(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダウンドロー法を用いて成形されるガラスリボンの形状変化を監視するガラスリボンの形状監視方法であって、
定位置に設置された基体を前記ガラスリボンに映すとともに、前記ガラスリボンに映された前記基体の像を撮像した画像に基づいて前記ガラスリボンの形状変化を監視することを特徴とするガラスリボンの形状監視方法。
【請求項２】
前記ガラスリボンの第１主面が凹面であるとともに前記ガラスリボンの第２主面が凸面であり、前記凹面に前記基体を映すことを特徴とする請求項１に記載のガラスリボンの形状監視方法。
【請求項３】
前記基体の像は、前記ガラスリボンの幅方向に沿った両側方のうち、少なくとも一側方から撮像されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のガラスリボンの形状監視方法。
【請求項４】
前記基体は、前記ガラスリボンを成形する成形部の下方において前記ガラスリボンを挟み込むローラーであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のガラスリボンの形状監視方法。
【請求項５】
前記基体を前記ガラスリボンに映す際に前記基体に照射される光は、溶融ガラスの熱エネルギーに基づいて発光される光を含むことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のガラスリボンの形状監視方法。
【請求項６】
前記基体の像の面積、前記基体の像におけるエッジの位置、及び前記画像の色調から選ばれる少なくとも一種を用いて前記ガラスリボンの形状変化を監視することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のガラスリボンの形状監視方法。
【請求項７】
前記画像の一部を区画した画像領域を用いて前記ガラスリボンの形状変化を監視することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のガラスリボンの形状監視方法。
【請求項８】
前記ダウンドロー法は、オーバーフローダウンドロー法であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のガラスリボンの形状監視方法。
【請求項９】
ダウンドロー法を用いてガラスリボンを成形する成形工程を備えるガラス物品の製造方法であって、
前記ガラスリボンの形状変化を監視する監視工程を備え、
前記監視工程は、
定位置に設置された基体を前記ガラスリボンに映すとともに、前記ガラスリボンに映された前記基体の像を撮像した画像に基づいて前記ガラスリボンの形状変化を監視する工程であることを特徴とするガラス物品の製造方法。
【請求項１０】
前記監視工程の監視結果に基づいて前記ガラスリボンの形状が変化したと判定する判定工程をさらに備えることを特徴とする請求項９に記載のガラス物品の製造方法。
【請求項１１】
前記判定工程の判定結果に基づいて前記ガラスリボンに外力を加えることにより前記ガラスリボンの形状を修正する修正工程をさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載のガラス物品の製造方法。
【請求項１２】
ダウンドロー法を用いてガラスリボンを成形する成形部を備えるガラス物品の製造装置であって、
定位置に設置されることにより前記ガラスリボンに映される基体と、
前記ガラスリボンに映された前記基体の像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により得られた画像に基づいて前記ガラスリボンの形状特性値を算出する制御部と、を備えることを特徴とするガラス物品の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラスリボンの形状監視方法、ガラス物品の製造方法、及びガラス物品の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、板ガラス等を得るためのガラスリボンの成形方法の一種として、ダウンドロー法が知られている（特許文献１，２参照）。特許文献１には、溶融ガラスの幅方向の温度分布を適正化することで、板ガラスの偏肉を抑制する方法が開示されている。特許文献２には、ガラスリボンに紫外線レーザーを照射した際の蛍光を検出し、板ガラス（ガラスリボン）の形状を判定する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１２２１２４号公報
【特許文献２】特開２０１０−０５３０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ダウンドロー法を用いてガラスリボンを成形する場合、ガラスリボンの幅方向に沿った形状の変化は、板ガラスの品質のばらつきの原因となるため、例えば、高精細化された液晶用ディスプレイ用途等に用いられる板ガラスとして好適に使用できないおそれがある。このような板ガラスの品質のばらつきを抑制するためには、ガラスリボンの形状変化を監視することが重要である。例えば、特許文献２に開示される方法では、ガラスリボンの形状を監視することが可能であるものの、ガラスリボンから蛍光を放射させるための入射光は、多くの場合、紫外線レーザーである。紫外線レーザー等の特殊な光を用いる場合、例えば、安全性の配慮が必要となる等、設備の管理に手間を要する。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、特殊な光を用いずにガラスリボンの形状変化を監視することが可能なガラスリボンの形状監視方法、ガラス物品の製造方法、及びガラス物品の製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するガラスリボンの形状監視方法は、ダウンドロー法を用いて成形されるガラスリボンの形状変化を監視するガラスリボンの形状監視方法であって、定位置に設置された基体を前記ガラスリボンに映すとともに、前記ガラスリボンに映された前記基体の像を撮像した画像に基づいて前記ガラスリボンの形状変化を監視する。
【０００７】
この方法によれば、ガラスリボンの形状変化の監視の際に、例えば、紫外線レーザー等の特殊な光の使用を回避することが可能となる。
上記ガラスリボンの形状監視方法において、前記ガラスリボンの第１主面が凹面であるとともに前記ガラスリボンの第２主面が凸面であり、前記凹面に前記基体を映すことが好ましい。
【０００８】
この方法によれば、基体をガラスリボンに映した際にガラスリボンの幅方向に延在する基体の像が得られ易い。これにより、基体の像を撮像する設定の自由度が増すため、ガラスリボンの形状変化を監視する精度を容易に高めることができる。
【０００９】
上記ガラスリボンの形状監視方法において、前記基体の像は、前記ガラスリボンの幅方向に沿った両側方のうち、少なくとも一側方から撮像されることが好ましい。
この方法によれば、例えば、ガラスリボンの主面を取り囲む壁等の設備の変更を回避することができる。
【００１０】
上記ガラスリボンの形状監視方法において、前記基体は、前記ガラスリボンを成形する成形部の下方において前記ガラスリボンを挟み込むローラーであることが好ましい。
ダウンドロー法では、一般に、ガラスリボンを挟み込むローラーが用いられる。上記方法のように、ガラスリボンを挟み込むローラーを基体として用いることにより、ガラスリボンの形状変化を監視するための設備を簡素化することができる。
【００１１】
上記ガラスリボンの形状監視方法において、前記基体を前記ガラスリボンに映す際に前記基体に照射される光は、溶融ガラスの熱エネルギーに基づいて発光される光を含むことが好ましい。
【００１２】
上記方法によれば、ガラスリボンの形状変化を監視するための光源を簡略化したり、その光源の設置を省略したりすることが可能である。このため、ガラスリボンの形状変化を監視するための設備を簡素化することが可能である。
【００１３】
上記ガラスリボンの形状監視方法において、前記基体の像の面積、前記基体の像におけるエッジの位置、及び前記画像の色調から選ばれる少なくとも一種を用いて前記ガラスリボンの形状変化を監視することが好ましい。
【００１４】
この方法によれば、ガラスリボンの形状変化を監視する精度を容易に高めることができる。
上記ガラスリボンの形状監視方法において、前記画像の一部を区画した画像領域を用いて前記ガラスリボンの形状変化を監視することが好ましい。
【００１５】
この方法によれば、ガラスリボンの形状変化を監視する精度を容易に高めることができる。
上記ガラスリボンの形状監視方法において、前記ダウンドロー法は、オーバーフローダウンドロー法であることが好ましい。
【００１６】
この方法によれば、オーバーフローダウンドロー法を用いた板ガラスの製造において、品質の安定化や生産性の向上を図ることが容易となる。
上記課題を解決するガラス物品の製造方法は、ダウンドロー法を用いてガラスリボンを成形する成形工程を備えるガラス物品の製造方法であって、前記ガラスリボンの形状変化を監視する監視工程を備え、前記監視工程は、定位置に設置された基体を前記ガラスリボンに映すとともに、前記ガラスリボンに映された前記基体の像を撮像した画像に基づいて前記ガラスリボンの形状変化を監視する工程である。
【００１７】
この方法によれば、ガラスリボンの形状変化を監視する監視工程において、例えば、紫外線レーザー等の特殊な光の使用を回避することが可能となる。
上記ガラス物品の製造方法は、前記監視工程の監視結果に基づいて前記ガラスリボンの形状が変化したと判定する判定工程をさらに備えることが好ましい。
【００１８】
この方法によれば、形状のばらつきを抑制した板ガラスを容易に製造することができる。
上記ガラス物品の製造方法は、前記判定工程の判定結果に基づいて前記ガラスリボンに外力を加えることにより前記ガラスリボンの形状を修正する修正工程をさらに備えることが好ましい。
【００１９】
この方法によれば、ガラスリボンの形状が円滑に修正されるため、形状のばらつきを抑制した板ガラスの生産性を向上することができる。
上記課題を解決するガラス物品の製造装置は、ダウンドロー法を用いてガラスリボンを成形する成形部を備えるガラス物品の製造装置であって、定位置に設置されることにより前記ガラスリボンに映される基体と、前記ガラスリボンに映された前記基体の像を撮像する撮像部と、前記撮像部により得られた画像に基づいて前記ガラスリボンの形状特性値を算出する制御部と、を備える。
【００２０】
この構成によれば、ガラスリボンの形状特性値を算出する過程において、例えば、紫外線レーザー等の特殊な光の使用を回避することが可能となる。このように算出されたガラスリボンの形状特性値を用いてガラスリボンの形状変化を監視することが可能である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、特殊な光を用いずにガラスリボンの形状変化を監視することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】（ａ）は本実施形態における板ガラスの製造装置を模式的に示す正面図であり、（ｂ）はガラスリボンの成形装置を模式的に示す断面図である。
【図２】（ａ）はガラスリボンの断面形状の一例を示す模式図であり、（ｂ）はガラスリボンの形状に基づく画像を示す模式図である。
【図３】（ａ）はガラスリボンの断面形状の一例を示す模式図であり、（ｂ）はガラスリボンの形状に基づく画像を示す模式図である。
【図４】（ａ）はガラスリボンの断面形状の一例を示す模式図であり、（ｂ）はガラスリボンの形状に基づく画像を示す模式図である。
【図５】（ａ）はガラスリボンの断面形状の一例を示す模式図であり、（ｂ）はガラスリボンの形状に基づく画像を示す模式図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、画像処理の一例を示す模式図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、画像処理の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、ガラス物品の一例として板ガラスを製造する場合の製造装置及び製造方法、並びに板ガラスを得るためのガラスリボンの形状監視方法の実施形態について図面を参照して説明する。なお、図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張又は簡略化して示す場合がある。また、各部分の寸法比率についても、実際と異なる場合がある。
【００２４】
＜板ガラスの製造装置＞
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、板ガラスの製造装置１１は、ダウンドロー法を用いてガラスリボンＧを成形する成形部１２を備えている。本実施形態の板ガラスの製造装置１１は、ダウンドロー法の一種であるオーバーフローダウンドロー法を用いて板ガラスを製造する装置である。
【００２５】
図１（ｂ）に示すように、板ガラスの製造装置１１の成形部１２は、溶融ガラスＭＧをオーバーフローする溝１２ａと、オーバーフローした溶融ガラスＭＧの流下を案内する第１案内面１２ｂ及び第２案内面１２ｃとを有している。第２案内面１２ｃは、第１案内面１２ｂの反対側に位置し、第１案内面１２ｂと第２案内面１２ｃとに沿って流下した溶融ガラスＭＧが成形部１２の下端で融合されることによりガラスリボンＧが成形される。
【００２６】
板ガラスの製造装置１１は、成形部１２の下方において、第１支持部１３、第２支持部１４、及び第３支持部１５を備えている。第１支持部１３、第２支持部１４、及び第３支持部１５は、ガラスリボンＧの流れ方向Ｙに沿って順に配置されている。図１（ｂ）に示すように、第１支持部１３は、ガラスリボンＧの幅方向Ｘにおける一端部を挟み込む一対の第１ローラー１３ａ，１３ａと、ガラスリボンＧの幅方向Ｘにおける他端部を挟み込む一対の第１ローラー１３ｂ，１３ｂとから構成されている。第２支持部１４についても第１支持部１３と同様に第２ローラー１４ａ，１４ａ及び第２ローラー１４ｂ，１４ｂから構成されている。第３支持部１５についても第１支持部１３と同様に第３ローラー１５ａ，１５ａ及び第３ローラー１５ｂ，１５ｂから構成されている。第１支持部１３、第２支持部１４、及び第３支持部１５は、いずれも金属材料から構成されている。
【００２７】
ガラスリボンＧは、第１主面Ｇａと第１主面Ｇａの反対側に位置する第２主面Ｇｂとを有している。ガラスリボンＧは、幅方向Ｘにおける両端部が接近するように湾曲した形状で連続的に成形される。本実施形態のガラスリボンＧでは、第１主面Ｇａが凹面であり、第２主面Ｇｂが凸面である。
【００２８】
板ガラスの製造装置１１は、定位置に配置されることによりガラスリボンＧに映される基体Ｂを備えている。本実施形態の基体Ｂは、ガラスリボンＧの第１主面Ｇａの一端側を支持する第２ローラー１４ｂである。基体Ｂ（第２ローラー１４ｂ）は、ガラスリボンＧの第１主面Ｇａ（凹面）に映される。第１主面Ｇａに映された基体Ｂの像は、基体Ｂに照射された光が基体Ｂに反射した反射光により形成される。
【００２９】
基体ＢをガラスリボンＧに映す際に基体Ｂに照射される光としては、例えば、溶融ガラスＭＧの熱エネルギーに基づいて発光される光、及び板ガラスの製造装置１１に設置される光源装置から放射される光が挙げられる。溶融ガラスＭＧの熱エネルギーに基づいて発光される光としては、例えば、溶融ガラスＭＧ自体から発光される光、及び溶融ガラスＭＧにより加熱された成形部１２から発光される光が挙げられる。光源装置としては、例えば、ＬＥＤ光源装置が挙げられる。基体Ｂに照射される光は、溶融ガラスＭＧの熱エネルギーに基づいて発光される光を含むことが好ましい。
【００３０】
板ガラスの製造装置１１は、ガラスリボンＧに映された基体Ｂの像を撮像する撮像部１６と、撮像部１６により得られた画像に基づいてガラスリボンＧの形状特性値を算出する制御部とをさらに備えている。
【００３１】
撮像部１６により得られた画像は、基体Ｂの像の一部又は全体を含む。撮像部１６は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を備えたカメラにより構成される。撮像部１６は、ガラスリボンＧの幅方向Ｘに沿った両側方のうち、少なくとも一側方から基体Ｂの像が撮像されるように配置されることが好ましい。さらに、ガラスリボンＧの幅方向Ｘに沿った両側方から基体Ｂの像が撮像されるように複数の撮像部１６を設置することがより好ましい。ガラスリボンＧの幅方向Ｘに沿った両側方から基体Ｂの像を撮像する場合、基体Ｂとしては、例えば、ガラスリボンＧの第１主面Ｇａを支持する第２ローラー１４ａ，１４ｂが用いられる。
【００３２】
なお、ガラスリボンＧは、図示を省略した壁で囲まれているため、撮像部１６は、壁に組み付けられた窓を通じて基体Ｂの像を撮像するように設置される。壁に組み付けられた窓は、基体Ｂの像をより鮮明に撮像できるように、高透過率ガラスにより構成されることが好ましい。撮像部１６は、例えば、窓から１５ｃｍ以上離間した位置であり、成形部１２の下端からの距離が３〜７ｍの範囲となる位置に設置されることが好ましい。また、撮像部１６は、ガラスリボンＧの幅方向Ｘに沿ってより広範囲に撮像できるようにガラスリボンＧの幅方向Ｘ（第２ローラー１４ｂの軸方向）に対して傾斜する方向から入光するように設置されることが好ましい。
【００３３】
本実施形態の板ガラスの製造装置１１は、ガラスリボンＧに外力を加えることによりガラスリボンＧの形状を修正する修正装置１７をさらに備えている。修正装置１７は、撮像部１６により撮像される箇所よりも流れ方向Ｙの下流側に位置するガラスリボンＧに外力を加えるように設置されている。修正装置１７としては、例えば、押圧装置及び吸引装置が挙げられる。押圧装置としては、例えば、流体圧シリンダ、加振装置、及び気体吐出装置が挙げられる。吸引装置としては、ガラスリボンＧを吸着する吸着部を有するものが挙げられる。
【００３４】
本実施形態では、ガラスリボンＧの第１主面Ｇａが凹面であるため、この第１主面Ｇａが凸面に形状変化した場合、その第１主面Ｇａを凹面に修正するように第１主面Ｇａ側に修正装置１７（押圧装置）が配置されている。なお、第２主面Ｇｂが凹面に形状変化した場合、その第２主面Ｇｂを凸面に修正するように、第２主面Ｇｂ側に修正装置１７（吸引装置）を配置してもよい。
【００３５】
図１（ａ）に示すように、板ガラスの製造装置１１は、撮像部１６により得られた画像又はその画像が処理された処理画像を表示可能な表示部１８を備えていることが好ましい。板ガラスの製造装置１１は、図示を省略した周知の徐冷炉、及び周知の切断装置を備えている。
【００３６】
次に、ガラスリボンＧの形状変化の態様について説明する。
以下では、説明を分かり易くするため、図面における画像中の基体Ｂの像は、ガラスリボンＧの形状を模式的に示している。すなわち、図２（ａ）に示すように、ガラスリボンＧの形状が正常な形状（第１主面Ｇａが凹面）のとき、図２（ｂ）に示すように、画像中の基体Ｂの像Ｍ１の形状を円弧状で示している。
【００３７】
図３（ａ）には、ガラスリボンＧの形状が正常な形状から変化した一例として、ガラスリボンＧの幅方向Ｘの中央部における第１主面Ｇａが凸面となった場合を示している。この場合、図３（ｂ）に示すように、画像中の基体Ｂの像Ｍ２についても、幅方向Ｘの中央部の形状が変化する。
【００３８】
図４（ａ）には、ガラスリボンＧの形状が正常な形状から変化した一例として、撮像部１６側に位置するガラスリボンＧの第１主面Ｇａが凸面となった場合を示している。この場合、図４（ｂ）に示すように、画像中の基体Ｂの像Ｍ３については、基体Ｂ側のみに現れている。すなわち、図４（ａ）に示す画像中の基体Ｂの像Ｍ１のうち、撮像部１６側に位置していた部分は消失する。
【００３９】
図５（ａ）には、ガラスリボンＧの形状が正常な形状から変化した一例として、ガラスリボンＧの第１主面Ｇａの凹面が凸面に変形した場合を示している。この場合、図５（ｂ）に示すように、画像中の基体Ｂの像は消失するため、ガラスリボンＧの形状特性値は、予め設定されたブランク値（例えば、ゼロ）となる。
【００４０】
以上のように、ガラスリボンＧの形状変化は、画像中において基体Ｂの像の変形又は消失により推定することができる。
次に、板ガラスの製造装置１１の制御部及び修正装置１７の動作について説明する。
【００４１】
板ガラスの製造装置１１の制御部は、撮像部１６から画像データを取得し、必要に応じて画像処理を行うことにより、ガラスリボンＧの形状特性値を算出する。ガラスリボンＧの形状特性値としては、例えば、基体Ｂの像の面積値、基体Ｂの像のエッジの位置を表す値、及び画像の色調を表す値から選ばれる少なくとも一種が挙げられる。画像の色調としては、例えば、色差又は明度を用いることができる。ガラスリボンＧの形状特性値は、制御部に導入された周知の画像解析ソフトを用いて算出される。制御部は、板ガラスの製造装置１１における表示部１８に形状特性値を表示するように構成されてもよい。
【００４２】
上述したガラスリボンＧの形状特性値の算出について、基体Ｂの像の面積値の算出を一例として詳述する。
図６（ａ）及び図７（ａ）は、ガラスリボンＧの形状が正常な形状のときの画像を示し、図６（ｂ）及び図７（ｂ）は、ガラスリボンＧの形状が正常な形状から変化したときの画像を示している。
【００４３】
図６（ａ）に示される画像領域Ａ１における基体Ｂの像の面積は、図６（ｂ）に示すようにガラスリボンＧの形状が正常な形状から変化した場合に拡大する。図７（ａ）に示される画像領域Ａ２における基体Ｂの像の面積は、図７（ｂ）に示すようにガラスリボンＧの形状が正常な形状から変化した場合にゼロとなる。このように基体Ｂの像の面積値は、面積値の変動を検出し易くするという観点から、画像の一部を区画した画像領域Ａ１，Ａ２を用いて算出されることが好ましい。画像の一部を区画した画像領域は、ガラスリボンＧの形状が正常な形状の場合に、基体Ｂの像の面積割合が３０〜５０％となるように設定されることが好ましい。
【００４４】
また、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、画像を複数の画像領域Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７，Ａ８に区画することにより、各画像領域Ａ２からＡ８に含まれる基体Ｂの面積割合を所定の範囲に調整することができる。これら各画像領域Ａ２からＡ８の面積値は、ガラスリボンＧの形状が正常な状態の場合、所定の範囲内であるため、各画像領域Ａ２からＡ８の面積値について、それぞれを異なる基準ではなく、共通の基準で監視することができるため、ガラスリボンＧの幅方向Ｘにわたる形状変化を容易に監視することも可能となる。
【００４５】
なお、基体Ｂの像の面積以外の形状特性値を用いる場合においても、画像の一部を区画した画像領域を用いて算出されることが好ましい。また、画像を複数の画像領域（例えば、画像領域Ａ２，Ａ３等）に区画することで、各画像領域における各形状特性値を対比したり、複数の画像領域に基づき形状特性値を算出したりすることもできる。
【００４６】
本実施形態の制御部は、ガラスリボンＧの形状特性値に基づいてガラスリボンＧの形状が変化したか否かを判定する。この判定は、例えば、予め設定した形状特性値（閾値）に基づいて行われてもよいし、リアルタイムで算出される形状特性値の変動幅に基づいて行われてもよい。
【００４７】
本実施形態の制御部は、ガラスリボンＧの形状が変化したとの判定がなされた場合、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示される修正装置１７を駆動する。修正装置１７の駆動により、ガラスリボンＧの形状は正常な形状に修正される。
【００４８】
次に、板ガラスの製造装置１１の主な作用について説明する。
板ガラスの製造装置１１は、ガラスリボンＧを成形する成形部１２と、定位置に設置されることによりガラスリボンＧに映される基体Ｂとを備えている。すなわち、成形部１２により連続的に成形されるガラスリボンＧには、所定形状の基体Ｂの像が映されている。板ガラスの製造装置１１は、さらにガラスリボンＧに映された基体Ｂの像を撮像する撮像部１６と、撮像部１６により得られた画像に基づいてガラスリボンＧの形状特性値を算出する制御部とを備えている。この構成によれば、ガラスリボンＧの形状特性値を算出する過程において、例えば、紫外線レーザー等の特殊な光の使用を回避することが可能となる。このように算出された形状特性値は、ガラスリボンＧの形状を修正する修正装置１７の駆動制御に利用することができる。
【００４９】
＜板ガラスの製造方法＞
板ガラスの製造方法は、ダウンドロー法を用いてガラスリボンＧを成形する成形工程を備えている。板ガラスの製造方法は、ガラスリボンＧの形状変化を監視する監視工程を備えている。この監視工程は、定位置に設置された基体Ｂ（基体Ｂの像）をガラスリボンＧに映すとともに、ガラスリボンＧに映された基体Ｂの像を撮像した画像に基づいてガラスリボンＧの形状変化を監視する工程である。
【００５０】
板ガラスの製造方法は、監視工程の監視結果に基づいてガラスリボンＧの形状が変化したと判定する判定工程をさらに備えることが好ましい。判定工程は、例えば、予め設定した形状特性値（閾値）に基づいて行われてもよいし、リアルタイムで算出される形状特性値の変動幅に基づいて行われてもよい。
【００５１】
板ガラスの製造方法は、判定工程の判定結果に基づいてガラスリボンＧに外力を加えることによりガラスリボンＧの形状を修正する修正工程をさらに備えることが好ましい。板ガラスの製造方法は、ダウンドロー法を用いた板ガラスの製造における周知の工程を備えている。周知の工程としては、例えば、徐冷工程及び切断工程が挙げられる。
【００５２】
板ガラスの製造方法は、上述した板ガラスの製造装置１１を用いて実施することができる。なお、板ガラスの製造方法は、上記＜板ガラスの製造装置＞欄における説明から把握される製造方法をさらに含めて実施することもできる。
【００５３】
＜ガラスリボンの形状監視方法＞
ガラスリボンＧの形状監視方法は、ダウンドロー法を用いて成形されるガラスリボンＧの形状変化を監視する方法である。ガラスリボンＧの形状監視方法は、定位置に設置された基体Ｂ（基体Ｂの像）をガラスリボンＧに映すとともに、ガラスリボンＧに映された基体Ｂの像を撮像した画像に基づいてガラスリボンＧの形状変化を監視する。
【００５４】
ガラスリボンＧの形状監視方法は、上述した板ガラスの製造装置１１を用いて実施することができる。なお、ガラスリボンＧの形状監視方法は、上記＜板ガラスの製造装置＞欄における説明から把握される方法をさらに含めて実施することもできる。
【００５５】
以上詳述した実施形態によれば、次のような作用効果が発揮される。
（１）ガラスリボンＧの形状監視方法は、ダウンドロー法を用いて板ガラスを製造する際のガラスリボンＧの形状変化を監視する方法である。ガラスリボンＧの形状監視方法は、定位置に設置された基体ＢをガラスリボンＧに映すとともに、ガラスリボンＧに映された基体Ｂの像を撮像した画像に基づいてガラスリボンＧの形状変化を監視する。
【００５６】
この方法によれば、ガラスリボンＧの形状変化の監視の際に、例えば、紫外線レーザー等の特殊な光の使用を回避することが可能となる。従って、特殊な光を用いずにガラスリボンＧの形状変化を監視することが可能となる。これにより、ガラスリボンＧの形状変化を監視に必要な設備の管理も容易となる。
【００５７】
（２）ガラスリボンＧの形状監視方法では、ガラスリボンＧの第１主面Ｇａが凹面であるとともにガラスリボンＧの第２主面Ｇｂが凸面であり、凹面に基体Ｂを映すことが好ましい。
【００５８】
この方法によれば、基体ＢをガラスリボンＧに映した際にガラスリボンＧの幅方向Ｘに延在する基体Ｂの像が得られ易い。これにより、基体Ｂの像を撮像する設定の自由度が増すため、ガラスリボンＧの形状変化を監視する精度を容易に高めることができる。
【００５９】
（３）ガラスリボンＧの形状監視方法における基体Ｂの像は、ガラスリボンＧの幅方向Ｘに沿った両側方のうち、少なくとも一側方から撮像されることが好ましい。
この方法によれば、例えば、ガラスリボンＧの主面を取り囲む壁等の設備の変更を回避することができる。従って、ガラスリボンＧの温度管理への影響を極力回避し、かつ、ガラスリボンＧの形状変化を監視することが可能である。
【００６０】
（４）ガラスリボンＧの形状監視方法における基体Ｂは、ガラスリボンＧを成形する成形部１２の下方においてガラスリボンＧを挟み込むローラー（第２ローラー１４ｂ）であることが好ましい。
【００６１】
ダウンドロー法では、一般に、ガラスリボンＧを挟み込むローラーが用いられる。上記方法のように、ガラスリボンＧを挟み込むローラーを基体Ｂとして用いることにより、ガラスリボンＧの形状変化を監視するための設備を簡素化することができる。これにより、ガラスリボンＧの形状変化を監視に必要な設備の管理も容易となる。
【００６２】
（５）ガラスリボンＧの形状監視方法では、基体ＢをガラスリボンＧに映す際に基体Ｂに照射される光は、溶融ガラスＭＧの熱エネルギーに基づいて発光される光を含むことが好ましい。
【００６３】
この方法の場合、ガラスリボンＧの形状変化を監視するための光源を簡略化したり、その光源の設置を省略したりすることが可能である。このため、ガラスリボンＧの形状変化を監視するための設備を簡素化することが可能である。これにより、ガラスリボンＧの形状変化を監視に必要な設備の管理も容易となる。
【００６４】
（６）ガラスリボンＧの形状監視方法では、基体Ｂの像の面積、基体Ｂの像におけるエッジの位置、及び画像の色調から選ばれる少なくとも一種を用いてガラスリボンＧの形状変化を監視することが好ましい。
【００６５】
この方法の場合、ガラスリボンＧの形状変化を監視する精度を容易に高めることができる。従って、品質のばらつきがより小さい板ガラスを製造する際のガラスリボンＧの形状監視方法として好適となる。
【００６６】
（７）ガラスリボンＧの形状監視方法では、画像の一部を区画した画像領域Ａ１，Ａ２を用いてガラスリボンＧの形状変化を監視することが好ましい。
この方法の場合、ガラスリボンＧの形状変化を監視する精度を容易に高めることができる。従って、品質のばらつきがより小さい板ガラスを製造する際のガラスリボンＧの形状監視方法として好適となる。
【００６７】
（８）ガラスリボンＧの形状監視方法では、ダウンドロー法は、オーバーフローダウンドロー法であることが好ましい。
この方法の場合、オーバーフローダウンドロー法を用いた板ガラスの製造において、品質の安定化や生産性の向上を図ることが容易となる。
【００６８】
（９）板ガラスの製造方法は、ダウンドロー法を用いてガラスリボンＧを成形する成形工程を備えている。板ガラスの製造方法は、ガラスリボンＧの形状変化を監視する監視工程を備えている。監視工程は、定位置に設置された基体ＢをガラスリボンＧに映すとともに、ガラスリボンＧに映された基体Ｂの像を撮像した画像に基づいてガラスリボンＧの形状変化を監視する工程である。
【００６９】
この方法によれば、上記（１）欄で述べた作用効果と同様の作用効果が得られる。
（１０）板ガラスの製造方法では、監視工程の監視結果に基づいてガラスリボンＧの形状が変化したと判定する判定工程をさらに備えることが好ましい。
【００７０】
この方法の場合、形状のばらつきを抑制した板ガラスを容易に製造することができる。
（１１）板ガラスの製造方法では、判定工程の判定結果に基づいてガラスリボンＧに外力を加えることによりガラスリボンＧの形状を修正する修正工程をさらに備えることが好ましい。
【００７１】
この方法の場合、ガラスリボンＧの形状が円滑に修正されるため、形状のばらつきを抑制した板ガラスの生産性を向上することができる。
（１２）板ガラスの製造装置１１は、ダウンドロー法を用いてガラスリボンＧを成形する成形部１２を備えている。板ガラスの製造装置１１は、定位置に設置されることによりガラスリボンＧに映される基体Ｂを備えている。また、板ガラスの製造装置１１は、ガラスリボンＧに映された基体Ｂの像を撮像する撮像部１６と、撮像部１６により得られた画像に基づいてガラスリボンＧの形状特性値を算出する制御部とを備えている。
【００７２】
この構成によれば、ガラスリボンＧの形状特性値を算出する過程において、例えば、紫外線レーザー等の特殊な光の使用を回避することが可能となる。このように算出されたガラスリボンＧの形状特性値を用いてガラスリボンＧの形状変化を監視することが可能である。従って、特殊な光を用いずにガラスリボンＧの形状変化を監視することが可能となる。これにより、ガラスリボンＧの形状変化を監視に必要な設備の管理も容易となる。
【００７３】
（変更例）
上記実施形態を次のように変更して構成してもよい。なお、以下では、板ガラスの製造装置１１の変更例を説明するが、板ガラスの製造方法、及びガラスリボンＧの形状監視方法についても同様に変更可能である。
【００７４】
・前記板ガラスの製造装置１１における修正装置１７を省略することもできる。例えば、板ガラスの製造装置における制御部が算出する形状特性値をガラスリボンＧの形状変化の監視に利用してもよい。
【００７５】
・前記板ガラスの製造装置１１は、オーバーフローダウンドロー法以外のダウンドロー法を用いた板ガラスの製造装置に変更することもできる。オーバーフローダウンドロー法以外のダウンドロー法としては、例えば、スロットダウンドロー法、及びリドローダウンドロー法が挙げられる。
【００７６】
・前記板ガラスの製造装置１１における基体Ｂは、第２ローラー１４ｂに限定されず、例えば、第１ローラー１３ｂ、第３ローラー１５ｂ等に変更することもできる。また、基体Ｂは、ガラスリボンＧを挟み込む他のローラーであってもよい。また、ローラー以外の基体Ｂを板ガラスの製造装置に設けてもよい。この場合、基体Ｂは、耐熱性が得られ易く、比較的高い光反射率を有するという観点から、金属材料から構成されることが好ましい。なお、撮像部１６の位置についても、基体Ｂの位置に応じて変更することができる。
【００７７】
・前記板ガラスの製造装置１１における基体Ｂは、ガラスリボンＧの第１主面Ｇａ（凹面）に映されるが、ガラスリボンＧの第２主面Ｇｂ（凸面）に映される基体Ｂに変更することもできる。この場合、板ガラスの製造装置における制御部は、例えば、画像中において基体Ｂの像が出現したとき、ガラスリボンＧの形状特性値を算出する。また、前記板ガラスの製造装置１１は、第１主面Ｇａに映される基体Ｂと、第２主面Ｇｂに映される基体Ｂとを備え、これらの基体Ｂに基づき形状特性値を算出するように構成することもできる。
【００７８】
・前記板ガラスの製造装置１１における基体Ｂの像の形状は、特に限定されず、使用される基体Ｂや撮像部１６の位置の設定によって調整することができる。ガラスリボンＧにおいて、例えば、形状の変化し易い部分に基体Ｂを映し、その部分に映された基体Ｂの像を撮像してもよい。
【００７９】
・前記板ガラス（ガラスリボンＧ）を構成するガラスは、無アルカリガラスであってもよいし、アルカリ成分を含むガラスであってもよい。なお、板ガラスの用途としては、例えば、ディスプレイ用途、タッチパネル用途、光電変換パネル用途、電子デバイス用途、窓ガラス用途、建材用途、及び車両用途が挙げられる。
【００８０】
・前記板ガラスの製造装置１１は、例えば、ガラスリボンＧの製造装置等の板ガラス以外のガラス物品の製造装置に変更することもできる。ガラスリボンＧの製造装置は、例えば、ガラスリボンＧをロール状に巻き取る巻取機を備えている。
【００８１】
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について以下に記載する。
（イ）ダウンドロー法を用いて板ガラスを製造する際のガラスリボンの形状変化を監視するガラスリボンの形状監視装置であって、定位置に設置されることにより前記ガラスリボンに映される基体と、前記ガラスリボンに映された前記基体の像を撮像する撮像部と、前記撮像部により得られた画像に基づいて前記ガラスリボンの形状特性値を算出する制御部と、を備えるガラスリボンの形状監視装置。
【００８２】
（ロ）ダウンドロー法を用いて成形されるガラスリボンの形状修正方法であって、定位置に設置された基体を前記ガラスリボンに映すとともに、前記ガラスリボンに映された前記基体の像を撮像した画像に基づいて前記ガラスリボンが変形したと判定し、その判定結果に基づいて前記ガラスリボンに外力を加えることにより前記ガラスリボンの形状を修正するガラスリボンの形状修正方法。
【符号の説明】
【００８３】
１１…板ガラスの製造装置、１２…成形部、１６…撮像部、１７…修正装置、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７，Ａ８…画像領域、Ｂ…基体、Ｇ…ガラスリボン、Ｇａ…第１主面（凹面）、Ｇｂ…第２主面（凸面）、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…像、ＭＧ…溶融ガラス、Ｘ…幅方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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