(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファンを有する室外機を備える空気調和装置の室外機であって、
前記ファンの振動を検知する振動検知手段と、
前記振動検知手段により前記ファンの異常を検知した場合、前記ファンの回転に変化を与えるリトライ動作を少なくとも１回以上実施するようにリトライ操作を行う制御装置を備え、
前記リトライ動作は、前記ファンの回転数を低下させた後、前記ファンの回転数を上昇させる動作であり、
前記リトライ動作による前記ファンの回転数低下または前記ファンの回転数上昇の少なくとも何れかの動作においては、前記ファンを６回転/ｓ２以上の減速度で急減速または６回転/ｓ２以上の加速度で急加速させることを特徴とする空気調和装置の室外機。
【請求項２】
ファンを有する室外機を備える空気調和装置の室外機であって、
前記ファンの振動を検知する振動検知手段と、
前記振動検知手段により前記ファンの異常を検知した場合、前記ファンの回転に変化を与えるリトライ動作を少なくとも１回以上実施するようにリトライ操作を行う制御装置を備え、
前記リトライ動作は、前記ファンを逆回転させた後、前記ファンを正回転させる動作であることを特徴とする空気調和装置の室外機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の空気調和装置の室外機であって、前記制御装置は、前記リトライ操作の回数が予め定めた所定回数に達すると、異常室外機の運転を停止すると共に異常停止表示を行うことを特徴とする空気調和装置の室外機。
【請求項４】
ファンを有する室外機を備える空気調和装置の室外機であって、
前記ファンの振動を検知する振動検知手段と、
前記振動検知手段により前記ファンの異常を検知した場合、前記ファンの回転に変化を与えるリトライ動作を少なくとも１回以上実施するようにリトライ操作を行う制御装置を備え、
前記空気調和装置はその冷凍サイクルを構成する部品である圧縮機を備え、前記リトライ動作時にも、前記圧縮機の運転を継続させるように制御することを特徴とする空気調和装置の室外機。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の空気調和装置の室外機であって、前記ファンの異常を検知した場合、前記ファンの異常を検知した結果を記憶する記憶手段を備え、前記ファンの過去の異常判定履歴を出力可能に構成されていることを特徴とする空気調和装置の室外機。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の空気調和装置の室外機であって、前記室外機は複数台設けられている室外機マルチ接続構造であり、何れかの室外機のファンの異常を判定すると、異常判定したファンを有する室外機のみを停止し、他の室外機は運転を継続するように制御し、異常を検知して停止させた前記室外機の運転負荷情報も含めて他の正常な室外機の圧縮機運転周波数をフィードフォワード制御して引き上げるように制御する制御装置を備えていることを特徴とする空気調和装置の室外機。
【請求項７】
請求項６に記載の空気調和装置の室外機であって、同じ冷凍サイクル系統に正常な室外機が複数台ある場合、停止させた室外機の運転負荷分を正常な複数の室外機に按分して、正常な各室外機の圧縮機運転周波数を引き上げることを特徴とする空気調和装置の室外機。
【請求項８】
ファンを有する室外機を備える空気調和装置の室外機であって、
前記ファンの振動を検知する振動検知手段と、
前記振動検知手段により前記ファンの異常を検知した場合、前記ファンの回転に変化を与えるリトライ動作を少なくとも１回以上実施するようにリトライ操作を行う制御装置と、
前記ファンの回転数を制御すると共に、前記ファンの駆動電流を検出する電流検出部を有するインバータ装置を備え、
前記ファンの振動を検知する振動検知手段は、前記インバータ装置に備えられている前記電流検出部で検出された電流値から、前記ファンの回転に同期する成分の脈動電流を抽出し、この抽出された前記脈動電流と前記ファンの回転数から前記ファンの振動の大きさを検知するものであることを特徴とする空気調和装置の室外機。
【請求項９】
請求項８に記載の空気調和装置の室外機であって、前記振動検知手段は、前記脈動電流の振幅値と前記ファンの回転数の積の値から前記ファンの振動の大きさを検知することを特徴とする空気調和装置の室外機。
【請求項１０】
請求項８に記載の空気調和装置の室外機であって、前記振動検知手段は、前記脈動電流の振幅値と前記ファンの回転数を二乗した値の積から前記ファンの振動の大きさを検知することを特徴とする空気調和装置の室外機。
【請求項１１】
請求項１〜７の何れか一項に記載の空気調和装置の室外機であって、前記ファンの近傍にジャイロセンサを設置し、前記振動検知手段は、前記ジャイロセンサの出力に基づいて前記ファンの振動の大きさを検知することを特徴とする空気調和装置の室外機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置の室外機に関し、特に、室外機に使用されている送風機のファンの異常検出や信頼性向上に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ビル用の空気調和装置や小型冷凍機においては、冷媒と室外空気との熱交換を行うため、空気調和装置の室外機や、小型冷凍機の室外機には、クロスフィンチューブ式熱交換器やマイクロチャンネル熱交換器などの空冷式熱交換器が設けられている。また、これらの熱交換器に室外空気を通風して、熱交換器内を流れる冷媒と室外空気とを熱交換させるための送風機も備えられており、前記送風機は前記熱交換器に通風する風量を増加減できるように、インバータなどにより、回転数制御が可能に構成されている。更に、前記送風機は、その効率向上を図るため、ファンは複雑な曲面形状を有しており、樹脂成型品で製作される場合が多い。
【０００３】
前記送風機のファンには、冬季には氷柱が落下したり、また夏季においても台風などにより異物が吹き飛ばされるなどして、前記ファンに衝突することがある。送風機は、前記ファンへの落下物などの衝撃も考慮して設計されているものの、ファンの外周側の周速は時速１００ｋｍ／ｈ程度まで高速となるため、樹脂材料で製作されたファンではその破損防止に限界があり、ファンが欠けるなどの損傷が発生することがある。
【０００４】
室外機の送風機における前記ファンなどの損傷の程度が大きい場合、風量が大きく低下するので、冷凍サイクルに異常が生じ、このため送風機の異常検知も比較的容易に行える。しかし、前記ファンなどの損傷の程度が小さい場合、風量はある程度出るため、冷凍サイクル側からの異常検知は難しい。
【０００５】
送風機は、正常な状態ではバランスの取れた状態で回転しているが、ファンの損傷が小さい状態で運転を継続すると、ファンの欠けなどの影響により、ファンの重心位置が回転軸の中心からずれて、回転体のバランスが崩れた状態（アンバランス状態）での運転となる。このアンバランスが加振力となり、室外機に大きな振動が発生し、また繰り返し応力により、室外機の他の部品にまで破損が広がり、最悪の場合、熱交換器や配管の破損に至る場合もある。このような状態になると、空気調和装置の継続運転が不可能となり、復旧にも多大な時間と費用を要することになる。
【０００６】
そこで、特開２０１４-２１１１４３号公報（特許文献１）のものでは、送風機の振動を検知する振動検知手段からの出力に基づいて前記送風機の異常を診断し、送風機の運転を停止させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４-２１１１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１のものでは、送風機の振動を検知する振動検知手段からの出力に基づいて送風機の異常を診断している。前記振動検知手段としては、例えば加速度センサを用い、アンバランス状態の送風機の振動を検知することで、異常を検知することはできる。しかし、加速度センサの出力は、ファンの欠損量に比例し、ファン回転数の二乗に比例する出力となるため、送風機が高い回転数で運転される範囲においては、異常検知の精度は良い。
【０００９】
しかし、春や秋など空調負荷の小さい時期においては、室外機の送風機の回転数も低い状態で運転されることが多く、送風機のファンの異常検知が難しいという課題がある。このため、空調負荷が小さく、送風機が中間回転数域や低回転数域で運転される場合においても、送風機の異常検知が可能であることが望まれている。
【００１０】
また、上記特許文献１のものには、振動検知手段を使用して送風機の振動を検知し、異常を検知するようにしているが、この異常検知において誤判定が発生する場合があることへの配慮がなく、誤判定の回避や異常検知後の室外機の制御について何ら記載されていない。
【００１１】
本発明の目的は、室外機のファン異常の誤判定を低減して、異常検知の精度を向上させることのできる空気調和装置の室外機を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明は、ファンを有する室外機を備える空気調和装置の室外機であって、前記ファンの振動を検知する振動検知手段と、前記振動検知手段により前記ファンの異常を検知した場合、前記ファンの回転に変化を与えるリトライ動作を少なくとも１回以上実施するようにリトライ操作を行う制御装置を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、室外機のファン異常の誤判定を低減して、異常検知の精度を向上させることのできる空気調和装置の室外機を得ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の空気調和装置の室外機の実施例１を示す斜視図。
【図２】図１のII−II線矢視断面図。
【図３】本発明の実施例１におけるファンの異常を検知する構成を説明する図。
【図４】脈動電流振幅値とファンの回転数との関係を示す線図。
【図５】ファン加振力とファンの回転数との関係を示す線図。
【図６】脈動電流振幅値とファン回転数の積と、ファン回転数の関係を示す線図。
【図７】実施例１におけるファンの異常検知のフローを説明するフローチャート。
【図８】実施例１における出力部であるリモコンの構成を説明する正面図。
【図９】図８に示すリモコンの他の例を説明する正面図。
【図１０】本発明の実施例２におけるファンの異常を検知する構成を説明する図。
【図１１】実施例２におけるファン異常検知のフローを説明するフローチャート。
【図１２】本発明の実施例３における室外機の熱交換器の構成例を説明する斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の空気調和装置の室外機の具体的実施例を、図面を用いて説明する。本発明の空気調和装置の室外機は、特に室外機のファンの異常検知と異常レベルの表示に特徴を有するものである。なお、各図において、同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分を示している。
【実施例１】
【００１６】
本発明の空気調和装置の室外機の実施例１を図１〜図９を用いて説明する。  
図１は本発明の空気調和装置の室外機の実施例１を示す斜視図、図２は図１のII−II線矢視断面図、図３は本発明の実施例１におけるファンの異常を検知する構成を説明する図である。
【００１７】
空気調和装置は、屋外の基礎（或いは架台）２０上に設置された室外機１００と、屋内に設置されている１台以上の室内機（図示せず）とが冷媒配管により接続されて冷凍サイクルを構成し、空気調和を行うものである。前記室外機１００は、図１、図２に示すように、筐体１に空冷式の熱交換器２と、この熱交換器２に通風するための送風機３（３Ａ，３Ｂ）が備えられている。なお、図１に示す室外機１００の例では２台の送風機３Ａと３Ｂが具備されている。
【００１８】
前記送風機３Ａ，３Ｂは、それぞれファン（プロペラファン）３ａ、このファン３ａの外周に設けられ、ベルマウスやダクトとしての機能するシュラウド３ｂ、前記ファン３ａを駆動するモータ（ファンモータ）３ｃ、このモータ３ｃを支持するモータ支持部材３ｄ及びファンガード３ｅなどにより構成されている。
【００１９】
また、前記筐体１の内部には、圧縮機４、アキュームレータ５、制御品箱６などが設けられている。前記制御品箱６内には、外気温度センサや、空気調和装置を構成している冷凍サイクルの圧力センサなどの各種センサからの情報が入力されて、前記圧縮機４や膨張弁（図示せず）などの冷凍サイクル部品を制御する制御装置、前記送風機３を制御するためのインバータ装置などが収納されている。
【００２０】
図３に示すように、前記制御品箱６の内部には、前記送風機３のモータ（ファンモータ）３ｃを駆動すると共に、該モータ３ｃを所望の回転数に制御するためのインバータ装置６ａと、前記圧縮機１０、前記膨張弁及び前記各種センサなどを有する冷凍サイクル７を制御する制御装置６ｂなどが設けられている。
【００２１】
前記インバータ装置６ａには、前記ファン３ａを駆動する駆動電流（モータ電流）を検出する電流検出部６１、前記モータ３ｃの磁極位置を検出する位相検出部６２が設けられている。また、前記インバータ装置６ａには、前記電流検出部で検出された電流に対して、前記位相検出部６２から得られた回転周期に同期したある周期のｑ軸電流脈動（脈動電流）を抽出する脈動電流検出部６３が設けられている。
【００２２】
更に、前記インバータ装置６ａには、前記脈動電流検出部６３で検出された脈動電流と前記ファンの回転数から前記ファン３ａの異常を判定する演算部６４も設けられている。即ち、本実施例では、前記演算部６４は、前記脈動電流の振幅値（脈動電流振幅値）と前記ファンの回転数を乗算し、この乗算した値から前記ファン３ａの異常を判定するようにしている。
【００２３】
なお、前記演算部６４は、脈動電流振幅値と前記ファンの回転数を乗算した算出値を用いるだけでなく、脈動電流値（例えば脈動電流の最大値）とファンの回転数を乗算した算出値を用いて前記ファン３ａの異常を判定するようにしても良い。
【００２４】
前記制御装置６ｂは前記インバータ装置６ａの前記演算部と通信線等で接続されている。また、前記制御品箱６内には、前記制御装置６ｂと接続された記憶装置６ｃが備えられており、この記憶装置６ｃは前記ファン３ａの異常を判定した結果を記憶できるように構成されている。
【００２５】
８は出力部で、この出力部８は、本実施例では、空気調和装置を操作する操作リモコン８１で構成し、前記制御装置６ｂと通信線で接続されている。従って、本実施例では、前記演算部６４でのファン３ａの異常判定の結果を、前記制御装置６ｂを介して出力部８である前記操作リモコン８１に出力し、その表示部８１ａに判定結果等を表示することができる。
【００２６】
また、前記記憶装置６ｃで記憶している前記ファン３ａの過去のファンの異常判定履歴についても、前記制御装置６ｂを介して、出力部である前記操作リモコン８１の表示部８１ａに表示させることができるように構成されている。
【００２７】
なお、前記出力部８に出力された振動レベルのデータ等を外部へ送信する送信手段を前記制御装置６ｂなどに備えるようにすると、外部の遠隔監視システムやパソコン等からもファン３ａの振動レベルや異常発生を把握することができる。
【００２８】
次に、正常なファンと、ファンの一部が欠損などして回転アンバランスが生じているファンを、前記モータ３ｃにより駆動して回転させた場合の駆動電流の脈動電流振幅値と、前記各ファンに発生する加振力について、図４及び図５を用いて説明する。
【００２９】
図４は脈動電流振幅値とファンの回転数との関係を示す線図、図５はファン加振力とファンの回転数との関係を示す線図である。
【００３０】
図４において、横軸はファンの回転数、縦軸はファン駆動電流の脈動電流振幅値である。また、Ａで示す曲線は正常ファンの回転数に対する脈動電流振幅値、Ｂ１で示す破線の曲線はアンバランス小のファンの回転数に対する脈動電流振幅値、Ｂ２で示す破線の曲線はアンバランス大のファンの回転数に対する脈動電流振幅値をそれぞれ示している。更に、Ｄ１はアンバランス小のファンＢ１の高回転域での正常ファンＡに対する振幅値の差、Ｄ２はアンバランス大のファンＢ２の高回転域での正常ファンＡに対する振幅値の差である。
【００３１】
この図４に示すように、正常ファンＡと、一部欠損などにより回転アンバランスが発生しているファンＢ１，Ｂ２とでは、回転数に対する脈動電流振幅値に違いが観測され、アンバランス大のファンＢ２では、脈動電流振幅値が、正常ファンと比べ、大きく異なるため、比較的低い回転数からでも、正常／異常の判定が容易である。一方、アンバランス小のファンＢ１では、脈動電流振幅値が、正常ファンと比べて差が小さく、高い回転数で運転しないと、正常／異常の判定が難しい。
【００３２】
また、図４に示す脈動電流振幅値は、ある程度の回転数までは、回転数の増加と共に増加していくが、高回転域になると、脈動電流振幅値の増加幅が鈍ることがわかる。  
ここで、アンバランス発生によるファン加振力とファン回転数との関係を図５により説明する。図５において、横軸はファンの回転数、縦軸はファン加振力である。また、Ａ，Ｂ１，Ｂ２で示す曲線は、図３と同様に、それぞれ、正常ファンＡ、アンバランス小のファンＢ１及びアンバランス大のファンＢ２の回転数に対するファン加振力である。
【００３３】
この図５に示すように、ファンが回転することによる加振力は、ファンの回転数の二乗に比例している。また、前記ファン加振力により、前記モータ支持部材３ｄや前記室外機の筐体１に発生する振動振幅や応力は、前記加振力に概ね比例する傾向となり、ファン回転数の２乗に略比例する。このため、図４に示す高回転域程、ファンのアンバランスによる振動や応力に与える影響が大きくなる。
【００３４】
一方、前述した図４に示すように、ファンのアンバランス発生による脈動電流振幅値の変化は、図５に示すファン加振力により発生する振動振幅や応力とは、相関が十分には高くない。このため、ファンの異常検出に用いる指標としては、図４に示す脈動電流振幅値よりも、ファン加振力により発生する振動振幅や応力との相関がより高い指標を用いることが望まれる。即ち、ファン加振力により発生する振動振幅や応力との相関がより高い指標を用いてファン異常、或いは振動レベルの判定を行えば、ファン異常の判定を高精度で行うことができ、室外機の熱交換器、配管、その他の部品等が破損に至るのをより確実に防止することができる。
【００３５】
そこで、本実施例では、図３で説明したように、脈動電流検出部６３から得られた脈動電流振幅値を、ファン３ａの異常或いは振動レベルの判定にそのまま利用するのではなく、次の工夫をしている。即ち、前記位相検出部６２から得られるファン回転数を乗算（脈動電流振幅値×回転数）する演算部６４を設け、この演算部６４での演算結果（算出値）を、空気調和装置を制御・統括する制御装置６ｂに引き渡すことで、ファン３ａの異常判定或いは振動レベルの判定を実施する。
【００３６】
なお、図３に示すように、インバータ装置６ａ内の演算部６４において、ファン３ａの異常判定或いは振動レベルの判定を実施するものには限られず、前記演算部６４の機能を、前記制御装置６ｂ内に設けられている演算部に持たせるようにしても良い。
【００３７】
本実施例では、前記演算部６４で、「脈動電流振幅値×回転数」を算出するようにしているが、この算出値の特徴を図６により説明する。図６は、脈動電流振幅値とファン回転数の積と、ファン回転数との関係を示す線図である。また、図６において、横軸はファンの回転数、縦軸は「脈動電流振幅値×回転数」の算出値である。また、Ａで示す曲線は正常ファンの回転数に対する前記算出値、Ｂで示す破線の曲線はアンバランスのあるファンで、この例では、図４に示すアンバランス小のファンＢ１と同程度のアンバランスのあるファンの回転数に対する前記算出値である。
【００３８】
図６に示すように、ファンの回転数に対する「脈動電流振幅値×回転数」の算出値は、上記図５で説明した回転数に対するファン加振力の関係により近くなり、また、図４で示すアンバランス小のファンＢ１の高回転域での正常ファンＡに対する振幅値の差Ｄ１よりも、図６に示す前記算出値の差Ｄ１´の方が格段に大きくなっている。
【００３９】
従って、本実施例によれば、ファン３ａの異常判定或いは振動レベルの判定をより高精度で行うことが可能になり、室外機１００の熱交換器２、配管、その他の部品等が破損に至るのをより確実に防止することができる。なお、図３に示す演算部６４或いは制御装置６ｂの演算部でのファン異常等の判定結果は、図３に示す出力部８の表示部８１ａに表示される。
【００４０】
本実施例によれば、回転数が低く振動レベルが小さい早い段階から、その振動レベルを判定でき、表示部８１ａ等に報知できるので、室外機破損等の予防保全を確実に行うことができる効果が得られる。
【００４１】
なお、ファンの異常が検知されると、その点検等のため運転停止されるが、頻繁に運転停止になると実運用上不都合も多い。そこで、予防保全の情報は持ちつつも、許容できる振動レベルでは、運転を継続できることが望ましい。本実施例によれば、ファンのアンバランスによる加振力により、モータ支持部材３ｄや室外機の筐体１に発生する振動振幅や応力と相関が高い指標で異常や振動レベルの判定をするので、精度の高い判定が可能となり、一定の振動レベル以下では継続運転、一定以上の振動レベルになると停止させることで、室外機の運転を効率良く行うことができ且つ室外機が重大な破損に至るのも防止できる。
【００４２】
次に、図７のフローチャートを用いて、本実施例におけるファンの異常検知のフローを、図３を参照しつつ説明する。なお、本実施例において、異常検知とは、ファンが異常になって停止させる必要がある場合だけでなく、ファンのアンバランス発生による振動レベルの検知も含まれるものである。
【００４３】
図７において、まず、室内の操作リモコン８１などから受けた運転開始指令により、室外機の運転開始を準備する。なお、図７のフローチャートでは、室外機の送風機３の運転部分のみを説明し、冷凍サイクル７の制御についての説明は省略している。前記運転開始指令の後、インバータ装置６ａによる室外機の送風機３の運転を開始する（ステップＳ１）。次に、ステップＳ２に移り、インバータ装置６ａの電流検出部（電流センサ）６１により、送風機３のモータ３ｃの駆動電流（モータ電流）を検知する。
【００４４】
次のステップＳ３では脈動電流検出部６３により電流脈動の振幅値を演算する。即ち、前記電流検出部６１で検出された電流値から、前記ファン３ａの回転周期に同期する成分を抽出し、脈動電流振幅値を演算する。
【００４５】
次に、ステップＳ４では、演算部６４で、前記脈動電流振幅値と前記ファン３ａの回転数の積（脈動電流振幅値×回転数）を演算して算出すると共に、この算出値から前記ファン３ａの振動レベル（異常レベル）を判定する。例えば、前記振動レベルを６段階で判定するように決めると共に、前記算出値と前記振動レベルとの関係を予め決めておき、前記算出値の大きさに対応する振動レベルを判定し、この判定した振動レベルを出力部８の表示部８１ａに表示する（ステップＳ５）。
【００４６】
この表示部８１ａでの表示は、判定された振動レベルの大きさに応じて、その表示が視覚的に変わるようにすると良い。また、判定された振動レベルが第一の閾値を超える場合は、警報表示を行う。例えば、第一の閾値を振動レベル３とし、判定された振動レベルが３以上になると、前記表示部８１ａなどに警報表示を行う。
【００４７】
前記出力部８は、本実施例では室内機を操作する操作リモコン８１としているが、室外機１００の制御基板上の表示装置（この表示装置は、７セグメントＬＥＤや液晶パネルなどで構成されている）、ビル監視システム、パソコン、または各種通信回線や無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で接続された機器などに遠隔表示させるようにしても良い。
【００４８】
前記ステップＳ５の後、ステップＳ６に移り、ファン３ａの異常を判定するために予め設定されている第二の閾値と、前記判定された振動レベルとを比較する。この第二の閾値は、前記第一の閾値に対し大きな値とし、例えば振動レベル５以上とする。振動レベルが第二の閾値より低い場合には、正常レベルの範疇と判断し、異常状態の継続時間タイマをリセットし（ステップＳ９）、前記ステップＳ２に戻る。なお、前記ステップＳ９では、継続時間タイマのリセットだけでなく、後述するリトライ回数のリセットも行う。
【００４９】
前記ステップＳ６で、振動レベルが第二の閾値以上となった場合には、異常状態の継続時間タイマをカウントアップする（ステップ７）。次に、ステップＳ８に移り、前記継続時間タイマの値を、予め定めた継続時間である第三の閾値と比較し、振動レベルが第二の閾値以上の継続時間が前記第三の閾値未満であれば、前記ステップＳ２に戻る。
【００５０】
前記継続時間タイマの値が前記第三の閾値以上であれば、異常の可能性ありと判断し、送風機のモータ３ｃの回転数を低下若しくは停止させる（ステップＳ１０）。その後、予め定めた所定の時間（例えば１０〜２０秒）経過後、前記モータ３ｃの回転数を上昇若しくは再起動し、リトライ回数をカウントアップする（ステップＳ１１）。
【００５１】
このステップＳ１０とＳ１１の操作は、ファン３ａを減速後増速させる、或いは停止後再起動させるというリトライ動作である。このリトライ動作は、前記ファン３ａに、欠損などの真の異常が発生しているのではなく、異物が一時的に付着しているような場合に、その異物が剥がれ落ちるなどして、ファン３ａから除去されることを期待して行う操作である。
【００５２】
従って、前記リトライ動作により、ファン３ａの回転を減速後増速させたり、ファンを停止後再起動させる際には、加減速度が高い方が、付着した異物を慣性力で引き剥がす効果が大きくなり、効果的である。例えば、前記リトライ動作による前記ファンの回転数低下または前記ファンの回転数上昇の少なくとも何れかの動作においては、前記ファンを６回転/ｓ２以上の減速度で急減速、または６回転/ｓ２以上の加速度で急加速させることが好ましい。停止後再起動させるというリトライ動作である場合でも同様に、停止、再起動をさせる際には、６回転/ｓ２以上の加減速度で行うことが好ましい。
【００５３】
なお、前記リトライ動作は、前記ファン３ａを逆回転（逆転）させた後、前記ファンを正回転（正転）させる動作とすることも有効である。上述した減速後増速、停止後再起動、逆回転後正回転という各リトライ動作は、前記ステップＳ１０〜Ｓ１１における一度のリトライ操作時に、前記リトライ動作を少なくとも１回、または２回以上繰り返す。
【００５４】
また、前記ステップＳ１０〜Ｓ１１間の時間が、例えば１分未満の短時間である場合には、前記圧縮機４を運転したまま、上記リトライ操作を行うことが好ましい。特に、暖房運転中は、前記圧縮機４の運転を停止させ、再起動させると、空気調和装置の快適性が低下するため、リトライ操作中でも圧縮機の運転は継続した方が良い。
【００５５】
前記ステップＳ１０〜Ｓ１１のリトライ操作を行った後（所定回数のリトライ動作を行った後）は、リトライ回数（リトライ操作の回数）がカウントアップされているので、ステップＳ１２では、そのリトライ回数が予め定めた第四の閾値と比較し、この第四の閾値未満の場合には、再び前記ステップＳ２に戻り、運転を継続する。なお、前記リトライ操作により一時的に付着していた異物が除去され、ステップＳ６で振動レベルが前記第二閾値未満となった場合には、ステップＳ９でリトライ回数がリセットされる。
【００５６】
また、前記ステップＳ１２で、リトライ回数が第四の閾値以上となった場合には、ファン３ａの異常がリトライ操作では回復できない異常であると判断し、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、異常を検知したファン３ａを有する室外機の運転を停止させる。従って、室外機が１台のみの場合には、空気調和装置が停止することになる。
【００５７】
なお、同じ冷凍サイクル系統に複数台の室外機がマルチ接続されている室外機マルチ接続構造の場合には、前記ステップＳ１３では、異常を検知したファン３ａを有する室外機のみを停止させ、同じ冷凍サイクル系統に接続されている他の正常な室外機に対しては運転を継続させる。この際、異常を検知して停止させた前記室外機の圧縮機運転周波数などの運転負荷情報を、他の正常な室外機に引き渡し、正常な室外機の圧縮機運転周波数を適正な周波数までフィードフォワード制御して引き上げる。
【００５８】
即ち、停止させた室外機で負担していた負荷を、運転を継続する正常な室外機で可能な限り賄えるように、停止させた室外機の前記運転負荷情報も含めて、前記制御装置６ｂは正常な室外機を制御する。また、同じ冷凍サイクル系統に正常な室外機が複数台ある場合には、前記制御装置６ｂは停止させた室外機の運転負荷分を正常な複数の室外機に按分し、正常な各室外機の圧縮機運転周波数を適正な周波数まで引き上げる。
【００５９】
このように制御することにより、複数の室外機を有する一つの冷凍サイクル系統において、何れかの室外機のファンの異常を検知して当該室外機を停止させた場合でも、他の室外機を適正に運転して、空気調和装置を停止することなく、快適性の低下を防止若しくは最小限に抑えることができる。また、負荷が大きくない状況では、室内機側から見た冷暖房能力の低下幅を小さくできるから、より信頼性の高い空気調和装置を得ることができる。
【００６０】
なお、上記ステップＳ１３で、異常を検知したファン３ａを有する室外機の運転を停止させた場合には、ステップ１４に移り、前記出力部８に異常検知結果を出力して表示部８１ａに異常停止表示をする。これにより、異常を検知したファン３ａを有する室外機の復旧作業を速やかに行うことが可能となる。例えば、ファン３ａの異常が発生して停止させた室外機の設置場所、型式、製造番号、接続系統、号機、異常の程度（振動レベルまたは異常レベル）などを前記出力部８に出力し、表示部８１ａに表示すると良い。
【００６１】
また、ファンの異常検知結果を前記出力部８に出力するだけではなく、上記異常停止の履歴は、図３に示す制御装置６ｂに接続されている記憶装置６ｃにも記録する（ステップＳ１５）。この記憶装置６ｃは、ＥＥＰＲＯＭのほか、ＳＳＤ、ＨＤ、ＳＤカードやＣＦカードなどで構成しても良い。なお、前記記憶装置６ｃは、複数回の異常検知結果を記憶でき、前記ファンの過去の異常判定履歴や、その異常検知前の所定時間の運転状況ログも記憶できるものとし、また前記ファンの過去の異常判定履歴などを出力可能に構成されている。
【００６２】
なお、前記第一〜第四の閾値は、前記室外機１００の制御基板などに設けられている制御装置６ｂなどに、予め格納されている。
【００６３】
上記図７のフローチャートのステップＳ５やステップＳ１４の出力部８での表示について、図８、図９を用いて説明する。  
図８は本実施例１における出力部８である操作リモコン８１の構成を説明する正面図である。この図８に示す例は、操作リモコン８１の表示部８１ａに、図１に示す送風機３Ａに対応するファン１と、送風機３Ｂに対応するファン２に対して、「振動レベル１」「振動レベル５」などの文字で表示すると共に、それぞれのファンの振動レベルを６段階のうちのどのレベルにあるかについても明確に理解できるように、振動レベルをバーの長さでも表示している。また、この例では、前記表示部８１ａに、どの室外機に対する表示かわかるように、「４系統１号機」など、室外機を識別するための名称やコード（個体番号）も表示している。更に、この例では、外気温度の表示（−２°）もしている。
【００６４】
なお、他の室外機のファンの振動レベルを表示させたい場合には、操作ボタン８１ｂを操作して行うことができる。また、前記表示部８１ａには、通常は室内温度、設定温度等の表示がなされているが、室外機のファンの振動レベルの表示に切り替え操作する場合には、メニューボタン８１ｃにより行うことができる。更に、通常表示中に、ある室外機のファンの振動レベルが異常レベルになった場合などには、表示部８１ａに、異常な室外機の個体番号を表示するようにしても良い。
【００６５】
また、この図８の例では、振動レベルを６段階で表示するようにしているが、少なくとも４段階以上のレベル表示ができるようにすると良い。なお、段階表示の代わりに、或いは併せて、「脈動電流振幅値×回転数」の算出値に関連する数値で振動の大きさを表示するようにしても良い。
【００６６】
このように、振動レベルや振動の大きさを、バー表示や数値で表示することにより、異常停止とならない振動レベル（異常レベル）でも、ユーザやサービスマンがファンの振動レベルを容易に認識できるから、予防点検を実施し易くなり、室外機破損に至るのを防止できる効果がある。
【００６７】
図９は図８に示す出力部８の表示部８１ａでの表示例に対し、他の表示例を示す正面図である。図９において、図８と同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分であり、図８と異なる点を説明する。この図９に示す例では、表示部８１ａの表示の仕方のみが異なっている。
【００６８】
即ち、図９に示す前記表示部８１ａにおける振動レベルの表示は、バー表示や数値での表示ではなく、ファンの欠損を抽象化したアイコンと正常ファンを抽象化したアイコンで表示するようにしたものである。
【００６９】
図１に示す送風機３Ａに対応するＦＡＮ１は、ファンの欠損を抽象化したアイコンで表示されており、異常であることを表示している。なお、欠損（ファンの白い部分）の大きさも段階的に表示することで、振動レベルの大きさを段階的に表示している。
【００７０】
送風機３Ｂに対応するＦＡＮ２は、正常ファンを抽象化したアイコンで表示されており、振動レベルが小さく正常であることを示している。  
このように、振動レベルを、ファンを抽象化したアイコンで表示するようにしても、ユーザやサービスマンがファンの振動レベルを容易に認識できるから、室外機破損に至るのを防止できる効果がある。
【００７１】
上述した図８、図９で説明したように、本実施例では、出力部８の表示部８１ａは、振動の大きさを多段階の振動レベルのうちの何れの振動レベルに該当するかを視覚的に表示できるように構成されており、前記演算部６４で得られた振動レベルの大きさを多段階の振動レベルのうちの何れの振動レベルに該当するかを視覚的に認識可能に、前記表示部８１ａに表示するようにしているので、ファンの振動レベルを容易に把握して認識でき、室外機破損に至るのを効果的に防止できる効果が得られる。
【００７２】
前記表示部８１ａでの表示は、振動レベル（異常レベル）を、上述したバー表示、数値や文字での表示、ファン等を抽象化したアイコンでの表示の他、グラフバー、図象、記号等で視覚的に認識可能に表示するようにしても良い。
【００７３】
次に、上述した実施例１の一部変形例について説明する。上述した実施例１では、前記演算部６４は、前記脈動電流振幅値と前記ファン回転数の積（脈動電流振幅値×回転数）を算出すると共に、この算出された値から前記ファンの振動レベルを判定するようにしている。これに対し、本変形例は、前記演算部６４が、前記脈動電流振幅値と前記ファンの回転数を二乗した値の積（ファン駆動電流の脈動値×（ファン回転数）２）を算出すると共に、この算出された値から前記ファンの前記振動レベルを判定するようにしたものである。
【００７４】
このように、前記脈動電流振幅値と前記ファンの回転数を二乗した値の積を算出して、この算出値からファンの振動レベルを判定することにより、ファン回転数の低い段階からより精度良くファンの振動レベルを判定できる。即ち、上記「脈動電流振幅値×(回転数)２」の算出値は、図５に示すファンの回転数に対するファン加振力により近似するので、振動レベルの判定精度が向上し、より低いファン回転数の段階からファンの振動レベルを精度良く検知できる効果がある。
【００７５】
以上説明した本発明の実施例によれば、インバータ装置６ａに備えられている電流検出部６１で検出された電流値から、ファンの回転に同期する成分の脈動電流を抽出し、この脈動電流とファンの回転数から前記ファンの異常を判定するようにしているので、室外機１００に付加部品をほとんど追加することなく、安価に、且つファンの回転数が低い状態からファンの異常を検知できる効果が得られる。
【００７６】
また、振動の大きさを多段階の振動レベルのうちの何れの振動レベルに該当するかを視覚的に表示する表示部を備え、前記演算部で得られた振動レベルの大きさを多段階の振動レベルのうちの何れの振動レベルに該当するかを視覚的に認識可能に、前記表示部に表示する出力部を備えているので、ファンの異常を軽度の段階から容易に把握することができ、室外機１００が破損に至るのを防止できる効果がある。
【実施例２】
【００７７】
次に、本発明の空気調和装置の室外機の実施例２を、図１０及び図１１を用いて説明する。図１０は本発明の実施例２におけるファンの異常を検知する構成を説明する図、図１１は実施例２におけるファンの異常検知を説明するフローチャートである。これら図１０及び図１１において、図１〜図９と同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分であり、実施例１と異なる点を中心に説明し、同一部分については説明を省略する。
【００７８】
上述した実施例１では、ファン３ａの振動検知手段として、インバータ装置６ａに備えられている前記電流検出部６１で検出された電流値から、前記ファンの回転に同期する成分の脈動電流を抽出し、ファンの振動を検知をする例を説明した。これに対し、本実施例２では、振動検知手段として、ジャイロセンサ（角加速度センサ）を用いたものである。
【００７９】
以下、図１０を用いて説明する。図１０において、９はジャイロセンサで、このジャイロセンサ９はファン３ａのモータ３ｃを支持するモータ支持部材３ｄに取り付けられている。なお、前記モータ支持部材３ｄにおける前記ジャイロセンサ９の取付け位置は、図１０に示すように、前記モータ３ｃが取付けられている位置から離れたモータ支持部材３ｄの端部側とした方が、角加速度をより精度良く検出できる。
【００８０】
前記ジャイロセンサ９で検出された角加速度情報は角加速度フィルタ回路６５に入力され、この角加速度フィルタ回路６５では、インバータ装置６ａの位相検出部６２から得られる回転数信号を用い、ファン回転数周波数成分のバンドパスフィルタをかける。これにより、ファン３ａ以外の外乱の影響を排除する。前記角加速度フィルタ回路６５でフィルタ後の角加速度情報は積分回路６６に送られ、積分されることで前記モータ支持部材３ｄの振れ角が分かる。従って、前記積分回路６６で得られた前記積分値により、前記ファン３ａによる振動の大小（振動レベル）を判定できる。
【００８１】
なお、前記積分回路６６で得られた積分値は制御装置６ｂに渡され、この制御装置６ｂで前記ファン３ａによる振動レベルを判定し、出力部８の表示部８１ａに表示する。他の構成は上記実施例１と同様である。
【００８２】
次に、図１１に示すフローチャートを用いて、本実施例２におけるファンの異常検知のフローを、図１０を参照しつつ説明する。図１１において、ステップＳ１、Ｓ５〜Ｓ１５は図７での説明と同様であるので、同様の部分については説明を省略し、図７と異なるステップＳ２０〜Ｓ２２を中心に説明する。
【００８３】
図１１において、運転開始指令の後、インバータ装置６ａによる室外機の送風機３の運転を開始する（ステップＳ１）。次に、ステップＳ２０に移り、インバータ装置６ａの位相検出部６２から、送風機３のモータ３ｃの回転数を検知する。
【００８４】
次のステップＳ２１では、前記ジャイロセンサ９で角加速度が検知され、この角加速度信号は前記角加速度フィルタ回路６５に入力される。次に、ステップＳ２２では、前記角加速度フィルタ回路６５で、前記角加速度信号と、前記位相検出部６２から得られた回転数信号を用いて、前記角加速度信号にファンの回転数周波数成分のバンドパスフィルタをかけ、フィルタ後の角加速度情報を得る。この得られた角加速度の信号は前記積分回路６６に入力され、前記積分回路６６で、前記フィルタ後の角加速度を積分し、前記モータ支持部材３ｄの振れ角を算出する。この算出値から前記ファン３ａの振動レベル（異常レベル）を判定する。この判定した振動レベルは出力部８の表示部８１ａに表示される（ステップＳ５）。以下のフローは図７で説明したものと同様であるが、ステップＳ９の処理後は前記ステップＳ２０に戻る。ステップＳ８及びＳ１２で閾値未満の場合にも前記ステップＳ２０に戻る。
【００８５】
本実施例２によれば、ジャイロセンサで検知された角加速度を用い、これを積分して振れ角を算出し、振動レベルを判定するので、従来の加速度センサのみによる振動検出に対し、低周波数の振動（低回転数のファン異常）をより高精度に検知できる効果が得られる。
【実施例３】
【００８６】
本発明の空気調和装置の室外機の実施例３を、図１２を用いて説明する。図１２は本発明の実施例３における室外機の熱交換器の構成例を説明する斜視図である。また、本実施例３は、上述した実施例１または２などと組み合わせて実施されるものである。
【００８７】
図１に示すように、一つの室外機に、２個の送風機３Ａ，３Ｂを有する場合であって、上述した実施例１または２により、ファンの異常を検知した場合、異常を検知したファンを有する送風機のみを停止させ、残りの送風機については運転継続させることが好ましい。
【００８８】
図１２は図１の筐体内部の熱交換器の構成を示しており、熱交換器２が筐体内部で左右の複数の熱交換器２Ａと２Ｂに分かれている場合、異常を検知したファンを有する送風機、例えば送風機２Ａを停止すると、熱交換器２Ａと熱交換器２Ｂを通過する空気の速度分布が異なることになる。即ち、熱交換器２Ａに通風される空気量が熱交換器２Ｂに対する空気量よりも大幅に減少する。
【００８９】
そこで、本実施例では、前記左右の熱交換器２Ａ，２Ｂのそれぞれの冷媒配管に膨張弁（図示せず）を設け、それぞれの膨張弁を独立して制御できるように構成している。そして、例えば、一方の送風機３Ａのファンに異常が発生したことを検知すると、このファンを有する送風機３Ａを停止させ、他方の正常な送風機３Ｂは運転継続される。
【００９０】
また、正常な送風機３Ｂが設けられている側の熱交換器２Ｂに対しては、異常を検知して停止している送風機３Ａが設けられている側の熱交換器２Ａよりも、より多くの冷媒が流れるように、前記各膨張弁を制御する。即ち、停止された送風機３Ａに対応する熱交換器２Ａ側の膨張弁開度を、運転継続中の送風機３Ｂに対応する熱交換器２Ｂ側の膨張弁開度よりも小さくなるように制御する。なお、上記膨張弁の制御は前記制御装置６ｂにより行われる。
【００９１】
このように構成することにより、ファンに異常が発生した時の冷凍サイクル（空気調和装置）への影響を最小限にでき、ファンに異常が発生した場合でも効率良く運転できる効果が得られる。なお、図１２において、１ａは熱交換器２（２Ａ，２Ｂ）を支持する前記筐体１のフレームである。
【００９２】
以上説明したように、本発明の各実施例によれば、振動検知手段によりファンの異常を検知した場合、前記ファンの回転に変化を与えるリトライ動作を少なくとも１回以上実施するようにリトライ制御を行うので、室外機のファン異常の誤判定を低減して、異常検知の精度を向上させることができる。即ち、本実施例は、ファンの異常を検知すると、リトライ動作という回復動作を行わせて、一時的な要因によるアンバランスであればその要因を排除できる。従って、ファン異常の誤検知を抑制し、精度を向上させたファン異常検知を行うことができる。
【００９３】
また、本実施例は、室外機が複数台接続された室外機マルチ接続構造の場合、ファンの異常を検知した室外機のみを運転停止させ、他の正常な室外機は運転を継続させて、停止させた室外機の運転負荷分もできるだけ負担できるように正常な室外機の圧縮機の運転周波数を引き上げるようにしている。また、正常な室外機が複数台ある場合には、それら正常な室外機により、前記運転停止させた室外機の負荷分を按分するようにしている。従って、サービスマン到着までの間の継続運転が可能となるから、空気調和装置の快適性を維持し、信頼性を向上できる。
【００９４】
また、本実施例では、ファンの回転数を制御するインバータ装置を持ち、インバータ装置に具備されている電流検出部で検知された電流値から脈動電流を抽出検知し、この脈動電流とファンの回転数からファンの振動の大きさを検知して、ファンの異常の可能性を判断するようにしている。従って、室外機筐体に殆ど付加部品を追加することなく、室外機のファンの異常を検知でき、安価に、しかもファンの回転数が低い状態からその異常を検知できる。これにより、ファン異常の初期の段階から、ユーザやサービスマンが異常を容易に把握でき、異常を検知した場合には強制停止させるなどの安全確保ができるので、ファンの状況悪化を防ぐことができると共に、ファン異常による振動により、室外機の他の部品（熱交換器や配管等）に破損が広がるのも防止できる。
【００９５】
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。  
更に、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９６】
１…筐体、１ａ…フレーム、
２（２Ａ，２Ｂ）…熱交換器、３（３Ａ，３Ｂ）…送風機、
３ａ…ファン、３ｂ…シュラウド、３ｃ…モータ、３ｄ…モータ支持部材、
３ｅ…ファンガード、
４…圧縮機、５…アキュームレータ、
６…制御品箱、６ａ…インバータ装置、６ｂ…制御装置、６ｃ…記憶装置、
６１…電流検出部、６２…位相検出部、６３…脈動電流振幅値検出部、
６４…演算部、６５…角加速度フィルタ回路、６６…積分回路、
７…冷凍サイクル、
８…出力部、８１…操作リモコン、８１ａ…表示部、
９…ジャイロセンサ、１００…室外機、
Ａ…正常ファン、Ｂ…アンバランスファン、
Ｂ１…アンバランス小のファン、Ｂ２…アンバランス大のファン。
【図１】
0006395752.tif 000002
【図２】
0006395752.tif 000003
【図３】
0006395752.tif 000004
【図４】
0006395752.tif 000005
【図５】
0006395752.tif 000006
【図６】
0006395752.tif 000007
【図７】
0006395752.tif 000008
【図８】
0006395752.tif 000009
【図９】
0006395752.tif 000010
【図１０】
0006395752.tif 000011
【図１１】
0006395752.tif 000012
【図１２】
0006395752.tif 000013