(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、該回転軸の一端に設けられ潤滑剤が注入される収容凹部に回動可能に収容された磁性材からなるスラスト受けボールとを備えたスラスト受け構造であって、
前記回転軸には、前記スラスト受けボールを磁気によって前記収容凹部に保持する磁石部材が設けられ、
前記スラスト受けボールは、前記磁石部材の磁気により前記収容凹部に保持されており、
前記磁石部材は、前記収容凹部の底面と前記スラスト受けボールとの間に介在されているとともに、該磁石部材の外側面と前記収容凹部の内壁面との間にクリアランスが設定されていることを特徴とするスラスト受け構造。
【請求項２】
請求項１に記載のスラスト受け構造において、
前記磁石部材は、前記回転軸の材質よりも硬質の鋼材を磁化してなることを特徴とするスラスト受け構造。
【請求項３】
請求項１に記載のスラスト受け構造において、
前記磁石部材と前記スラスト受けボールとの間には、磁性材よりなる摺動受けプレートが介在されていることを特徴とするスラスト受け構造。
【請求項４】
請求項３に記載のスラスト受け構造において、
前記摺動受けプレートの外側面と前記収容凹部の内壁面との間には、クリアランスが設定されていることを特徴とするスラスト受け構造。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のスラスト受け構造において、
前記収容凹部の内周面は、開口側に向かって拡がるテーパ形状をなしていることを特徴とするスラスト受け構造。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のスラスト受け構造において、
前記スラスト受けボールの少なくとも一部が磁化されていることを特徴とするスラスト受け構造。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のスラスト受け構造において、
前記スラスト受けボールは、前記回転軸と回転連結された第２の回転軸の軸端部と当接されて該第２の回転軸からのスラスト荷重を受けるように構成されていることを特徴とするスラスト受け構造。
【請求項８】
請求項７に記載のスラスト受け構造において、
前記スラスト受けボールは、前記収容凹部から一部突出され、該スラスト受けボールの突出部分が前記第２の回転軸の軸端部と当接するように構成されていることを特徴とするスラスト受け構造。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のスラスト受け構造を備えたことを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項９に記載のモータにおいて、
駆動軸を有するモータ本体と、
前記駆動軸と同軸配置されて該駆動軸と一体回転可能な従動軸を有する減速部と
を備え、
前記駆動軸は、前記回転軸と回転連結された第２の回転軸、又は、前記回転軸であり、
前記従動軸は、前記回転軸、又は、前記第２の回転軸であり、
前記駆動軸と前記従動軸との間に前記スラスト受け構造を備えたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スラスト受け構造及びモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転軸のスラスト荷重を受ける構造としては、例えば、特許文献１の図１０に開示されるように、回転軸（特許文献１中、ウォーム軸）の軸方向端面の収容凹部にスラスト受けボールを設けたものがある。このような構成では、スラスト受けボールがスラスト荷重を受けつつ収容凹部内で回動し、スラスト受けボールの摩耗を少なく抑えられている。また、スラスト受けボールの組み付けの際には、収容凹部内に注入されるグリス等の潤滑剤の粘性にてスラスト受けボールを収容凹部に保持するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−４６５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のスラスト受け構造では、スラスト受けボールを前述のように回動可能とするために、該ボールと収容凹部の内壁面との間にクリアランスを設定する必要がある。このため、組み付け時においてスラスト受けボールが収容凹部から脱落しやすく、潤滑剤の粘性だけではスラスト受けボールを収容凹部に保持することが難しかった。また、スラスト受けボールは小さな部品であるため、収容凹部内に組み付ける作業自体も難しく、組み付け性の点で改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、スラスト受けボールの組み付け性を向上させることが可能なスラスト受け構造及びモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するスラスト受け構造は、回転軸と、該回転軸の一端に設けられ潤滑剤が注入される収容凹部に回動可能に収容された磁性材からなるスラスト受けボールとを備えたスラスト受け構造であって、回転軸と、該回転軸の一端に設けられた収容凹部に回動可能に収容された磁性材からなるスラスト受けボールとを備えたスラスト受け構造であって、前記回転軸には、前記スラスト受けボールを磁気によって前記収容凹部に保持する磁石部材が設けられ、前記スラスト受けボールは、前記磁石部材の磁気により前記収容凹部に保持されており、前記磁石部材は、前記収容凹部の底面と前記スラスト受けボールとの間に介在されているとともに、該磁石部材の外側面と前記収容凹部の内壁面との間にクリアランスが設定されている。
【０００７】
この構成によれば、スラスト受けボールと収容凹部の内壁面との間にクリアランスを設定してスラスト受けボールを回動可能に構成しつつも、組み付け時において該ボールが収容凹部から脱落することを磁力によって抑制することが可能となる。更に、スラスト受けボールを収容凹部に組み付ける際には、該ボールが磁力によって収容凹部に引き寄せられるため、小さい部品であるスラスト受けボールを収容凹部に容易に組み付けることができる。
【０００８】
また、スラスト受けボールを磁石部材によって収容凹部に保持させることができる。
【０００９】
また、スラスト受けボールを保持する磁石部材が収容凹部の底面に配置されることで、スラスト受けボールの収容凹部からの脱落を好適に抑制することができる。
【００１０】
上記スラスト受け構造において、前記磁石部材は、前記回転軸の材質よりも硬質の鋼材を磁化してなることが好ましい。
この構成によれば、スラスト受けボールと軸方向に当接する磁石部材が回転軸の材質よりも硬質の鋼材よりなるため、磁石部材の摩耗及び破損を抑制することができ、その結果、信頼性の高いスラスト受け構造を構築できる。
【００１１】
上記スラスト受け構造において、前記磁石部材と前記スラスト受けボールとの間には、磁性材よりなる摺動受けプレートが介在されていることが好ましい。
この構成によれば、磁石部材の磁力によってスラスト受けボールを収容凹部に保持しつつも、該ボールと磁石部材との間に摺動受けプレートが介されてボールと磁石部材とが直接接触しないように構成できる。そのため、磁石部材の摩耗及び破損を抑制することができ、剛性が比較的低い安価な磁石（フェライト磁石等）を磁石部材に用いた場合でも、信頼性の高いスラスト受け構造を構築できる。
【００１２】
上記スラスト受け構造において、前記摺動受けプレートの外側面と前記収容凹部の内壁面との間には、クリアランスが設定されている。
【００１４】
上記スラスト受け構造において、前記収容凹部の内周面は、開口側に向かって拡がるテーパ形状をなしていることが好ましい。
この構成によれば、収容凹部の内周面が開口側に向かって拡がるテーパ形状をなすため、スラスト受けボールをより一層、収容凹部に組み付けやすくすることができる。
【００１５】
上記スラスト受け構造において、前記スラスト受けボールの少なくとも一部が磁化されていることが好ましい。
この構成によれば、スラスト受けボールの少なくとも一部が磁化されるため、スラスト受けボールを自身の磁力によって収容凹部に保持させることが可能となる。
【００１６】
上記スラスト受け構造において、前記スラスト受けボールは、前記回転軸と回転連結された第２の回転軸の軸端部と当接されて該第２の回転軸からのスラスト荷重を受けるように構成されていることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、２軸間にスラスト受けボールを配したスラスト受け構造が構築される。ここで、２軸間に径方向への軸ずれが生じた場合、スラスト受けボールが収容凹部から脱落しやすい形となるが、スラスト受けボールが磁気によって収容凹部に保持されているため、その状況においてもスラスト受けボールが脱落しにくく、より信頼性の高いスラスト受け構造を構築できる。
【００１８】
上記スラスト受け構造において、前記スラスト受けボールは、前記収容凹部から一部突出され、該スラスト受けボールの突出部分が前記第２の回転軸の軸端部と当接するように構成されている。
上記課題を解決するモータは、上記のスラスト受け構造を備えたモータである。
この構成によれば、スラスト受け構造におけるスラスト受けボールの組み付け性が向上され、ひいては、モータの組み付け性を向上させることが可能となる。
【００１９】
上記モータにおいて、駆動軸を有するモータ本体と、前記駆動軸と同軸配置されて該駆動軸と一体回転可能な従動軸を有する減速部とを備え、前記駆動軸は、前記回転軸と回転連結された第２の回転軸、又は、前記回転軸であり、前記従動軸は、前記回転軸、又は、前記第２の回転軸であり、前記駆動軸と前記従動軸との間に前記スラスト受け構造を備えていることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、駆動軸と従動軸との間に径方向への軸ずれが生じた場合、スラスト受けボールが従動軸（若しくは駆動軸）の収容凹部から脱落しやすい形となるが、スラスト受けボールが磁気によって収容凹部に保持されているため、その状況においてもスラスト受けボールが脱落しにくく、より信頼性の高いスラスト受け構造を構築できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のスラスト受け構造及びモータによれば、スラスト受けボールの組み付け性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態のモータの模式図である。
【図２】同形態のアーマチャ軸とウォーム軸との連結部分を示す断面図である。
【図３】別例のアーマチャ軸とウォーム軸との連結部分を示す断面図である。
【図４】別例のアーマチャ軸とウォーム軸との連結部分を示す断面図である。
【図５】別例のアーマチャ軸とウォーム軸との連結部分を示す断面図である。
【図６】別例のアーマチャ軸とウォーム軸との連結部分を示す断面図である。
【図７】別例のアーマチャ軸とウォーム軸との連結部分を示す断面図である。
【図８】別例のアーマチャ軸とウォーム軸との連結部分を示す断面図である。
【図９】別例のアーマチャ軸とウォーム軸との連結部分を示す断面図である。
【図１０】別例のアーマチャ軸とウォーム軸との連結部分を示す断面図である。
【図１１】同別例のウォーム軸を基端側から見た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータは、モータ本体１１の回転出力を回転伝達部１２を介して減速部１３に伝達可能に構成されている。
【００２４】
モータ本体１１は、ヨークハウジング１４内に、金属製のアーマチャ軸１５を有するアーマチャ１６（電機子）を備えている。アーマチャ軸１５は、ヨークハウジング１４に支持された一対の軸受１７にて軸支されている。また、ヨークハウジング１４には、アーマチャ軸１５の基端部１５ａからのスラスト荷重を受けるモータ側スラスト受け部１８が設けられている。このスラスト受け部１８は、ヨークハウジング１４に支持されたプレート１８ａと、該プレート１８ａとアーマチャ軸１５の基端部１５ａとの間に介装されたボール１８ｂとからなる。ボール１８ｂ及びプレート１８ａは、アーマチャ軸１５の基端部１５ａを軸方向に支持している。
【００２５】
減速部１３は、ヨークハウジング１４に組み付けられたギヤハウジング２１内に、炭素鋼等の金属材料（磁性材）よりなるウォーム軸２２（回転軸）と、そのウォーム軸２２と噛み合うウォームホイール２３とを備えている。ウォーム軸２２は、ギヤハウジング２１に支持された一対の軸受２４ａ，２４ｂによって、モータ本体１１のアーマチャ軸１５と同軸位置で軸支されている。ウォーム軸２２には、軸受２４ａ，２４ｂ間にウォーム部２２ａが備えられている。ウォームホイール２３は、ウォーム部２２ａと噛み合うようにギヤハウジング２１に対して回転可能に支持され、ウォームホイール２３の中心部にはモータの出力軸（図示略）が一体回転するように組み付けられる。
【００２６】
ウォーム軸２２の基端部２２ｂ及びアーマチャ軸１５の先端部１５ｂは共に軸方向視で二面幅状をなし、ギヤハウジング２１内に収容された回転伝達部１２に対して回転方向に係合可能にそれぞれ連結されている。これにより、ウォーム軸２２とアーマチャ軸１５とは、回転伝達部１２を介して互いに連結され、回転伝達部１２はアーマチャ軸１５の回転をウォーム軸２２に伝達する。そして、ウォーム軸２２の回転は、ウォーム部２２ａと噛み合うウォームホイール２３を介して前記モータの出力軸（図示略）に伝達されるようになっている。
【００２７】
また、ギヤハウジング２１には、ウォーム軸２２の先端部２２ｃからのスラスト荷重を受ける減速部側スラスト受け部２５が設けられている。このスラスト受け部２５は、ギヤハウジング２１に支持されたプレート２５ａと、該プレート２５ａとウォーム軸２２の先端部２２ｃとの間に介装されたボール２５ｂとからなる。ボール２５ｂの一部は、ウォーム軸２２の先端面に凹設された凹部２２ｄに嵌り込んでおり、その凹部２２ｄから突出する部位がプレート２５ａと当接している。また、プレート２５ａは、軸方向の位置が調整可能に構成され、ウォーム軸２２の先端部２２ｃにはプレート２５ａから軸方向の予圧が付与されるようになっている。
【００２８】
次に、アーマチャ軸１５とウォーム軸２２との連結部分について説明する。
図２に示すように、ウォーム軸２２の基端部２２ｂ側の軸端面（基端面２２ｅ）には、磁石部材３１及びスラスト受けボール３２を収容する収容凹部３３が凹設されている。収容凹部３３は軸方向視で円形をなし、その収容凹部３３の中心線がウォーム軸２２の軸線Ｌと一致するように形成されている。なお、収容凹部３３には、図示しないグリス等の潤滑剤が注入されている。
【００２９】
収容凹部３３には、ウォーム軸２２の材質よりも硬質の鋼材よりなる円板状の磁石部材３１が収容されている。磁石部材３１は、その板面がウォーム軸２２の軸線Ｌと直交するように配置されている。また、磁石部材３１の外径は、収容凹部３３の内周面３３ａの径よりも小さく設定され、磁石部材３１の外周面と収容凹部３３の内周面３３ａとの間にはクリアランスが設定されている。この磁石部材３１は、その軸方向一端面が収容凹部３３の底面３３ｂと当接するとともに、軸方向他端面が収容凹部３３内に部分的に収容されるスラスト受けボール３２と当接している。
【００３０】
スラスト受けボール３２は鋼材（軸受鋼）よりなる。このスラスト受けボール３２は、一部が収容凹部３３から軸方向に突出するように構成され、そのスラスト受けボール３２の突出部位には、アーマチャ軸１５の先端面（先端部１５ｂの軸端面）が軸方向に当接されている。つまり、スラスト受けボール３２は、アーマチャ軸１５の先端面と磁石部材３１との軸方向間に介在されている。また、スラスト受けボール３２の直径は、収容凹部３３の内周面３３ａの径よりも小さく設定され、スラスト受けボール３２と収容凹部３３の内周面３３ａとの間にはクリアランスが設定されている。
【００３１】
ここで、磁石部材３１は鋼材を磁化させた部材であり、ウォーム軸２２の軸方向に沿って磁化（つまり、Ｎ極・Ｓ極がウォーム軸２２の軸方向に分極）されている。これにより、磁石部材３１において、収容凹部３３の底面３３ｂと当接する軸方向一端面が一方の極（図２ではＳ極）となり、スラスト受けボール３２と当接する軸方向他端面が他方の極（図２ではＮ極）となるように構成されている。
【００３２】
磁石部材３１及びスラスト受けボール３２をウォーム軸２２の収容凹部３３に組み付ける際には、まず、磁石部材３１を収容凹部３３に入れ込んで、収容凹部３３の底面３３ｂに対し磁石部材３１自身の磁力にて吸着させる。その後、スラスト受けボール３２を磁石部材３１に磁気吸着させることで、スラスト受けボール３２が収容凹部３３内に保持される。なお、磁石部材３１の組み付けの前（若しくは後）に、収容凹部３３に前記潤滑剤が注入される。
【００３３】
次に、本実施形態の作用について説明する。
モータ本体１１のアーマチャ１６が給電により回転駆動されると、アーマチャ軸１５の回転が回転伝達部１２を介してウォーム軸２２に伝達され、そのウォーム軸２２の回転がウォームホイール２３に伝達される。ここで、ウォーム軸２２の回転がウォームホイール２３に伝達される際、ウォーム軸２２にスラスト力（軸方向への応力）が発生するが、アーマチャ軸１５及びウォーム軸２２には、モータ側スラスト受け部１８及び減速部側スラスト受け部２５から軸方向への予圧が付与されているため、ウォーム軸２２の軸方向のガタつきが抑制されている。その結果、ウォーム軸２２の軸方向のガタつきに起因する異音の発生が抑制されている。
【００３４】
また、本実施形態では、製造コストの削減のために、ウォーム軸２２と軸受２４ａ，２４ｂとの径方向間に若干のクリアランスを設定して、ウォーム軸２２や軸受２４ａ，２４ｂ等の各種部品の高精度な成形を不要としている。このため、径方向においてはウォーム軸２２に遊びがあり、ウォーム軸２２がアーマチャ軸１５に対して傾いた状態でアーマチャ軸１５及びウォーム軸２２が回転する場合がある。このとき、アーマチャ軸１５とウォーム軸２２との間に介在されたスラスト受けボール３２の作用によってウォーム軸２２の姿勢の安定化が図られ、異音の発生及び摩耗が抑制されるようになっている。
【００３５】
また、上記のアーマチャ軸１５とウォーム軸２２との間のスラスト受け構造において、ウォーム軸２２に径方向への遊びをもたせた構成（つまり、ウォーム軸２２がアーマチャ軸１５に対して傾動可能な構成）では、ウォーム軸２２がアーマチャ軸１５に対して傾動したときに、アーマチャ軸１５の先端部１５ｂに対する収容凹部３３の位置が径方向にずれ、スラスト受けボール３２が脱落しやすい形となる。しかしながら、本実施形態では、スラスト受けボール３２が磁石部材３１の磁力によって収容凹部３３に保持されているため、このような状況においてもスラスト受けボール３２が脱落しにくく、信頼性の高いスラスト受け構造が構築されている。また、本実施形態では、スラスト受けボール３２を収容凹部３３から一部突出させているため、ボール３２全体が収容凹部３３に収容される構成と比べて、磁石部材３１の磁力によるスラスト受けボール３２の脱落抑制効果をより顕著に得ることができる。
【００３６】
なお、上記実施形態のように、スラスト受けボール３２を収容凹部３３から一部突出させて該突出部分をアーマチャ軸１５に対するスラスト受け部とすることで、アーマチャ軸１５の先端面とウォーム軸２２の基端面２２ｅとの間に軸方向のクリアランスが生じる。それにより、アーマチャ軸１５とウォーム軸２２との干渉が抑制されて、異音の発生が抑制される。特に、アーマチャ軸１５先端の径を収容凹部３３の径よりも大きく設定する場合には、スラスト受けボール３２を収容凹部３３から突出させてアーマチャ軸１５の先端面とウォーム軸２２の基端面２２ｅとの間にクリアランスを設けることが必須となり、スラスト受けボール３２の収容凹部３３からの突出量が大きいほど、アーマチャ軸１５とウォーム軸２２との干渉もしにくくなる。このように、スラスト受けボール３２の一部を収容凹部３３から突出させた構成は、該ボール３２が収容凹部３３から脱落しやすい構成と言えるが、本実施形態のようにスラスト受けボール３２を磁力で収容凹部３３に保持することで、ボール３２の一部を収容凹部３３から突出させつつも、ボール３２を安定して収容凹部３３に保持することが可能となっている。
【００３７】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）スラスト受けボール３２は、ウォーム軸２２側に設けられた磁石部材３１の磁気によって、ウォーム軸２２の基端面２２ｅに設けられた収容凹部３３に保持される。この構成によれば、スラスト受けボール３２と収容凹部３３の内周面３３ａとの間にクリアランスを設定してスラスト受けボール３２を回動可能に構成しつつも、組み付け時において該ボール３２が収容凹部３３から脱落することを磁力によって抑制することが可能となる。更に、スラスト受けボール３２を収容凹部３３に組み付ける際には、スラスト受けボール３２が磁石部材３１の磁力によって収容凹部３３に引き寄せられるため、小さい部品であるスラスト受けボール３２を収容凹部３３に容易に組み付けることができる。
【００３８】
また、ウォーム軸２２を磁性体とすることで、磁石部材３１自身が収容凹部３３に磁気吸着されるため、スラスト受けボール３２と同様に小さな部品である磁石部材３１の組み付けも容易となる。
【００３９】
（２）磁石部材３１は、収容凹部３３の底面３３ｂとスラスト受けボール３２との間に介在される。この構成によれば、スラスト受けボール３２を保持する磁石部材３１が収容凹部３３の底面３３ｂに配置されることで、スラスト受けボール３２の収容凹部３３からの脱落を好適に抑制することができる。また、磁石部材３１がスラスト受けボール３２と収容凹部３３の底面３３ｂとの間に介在されることで、スラスト受けボール３２が収容凹部３３の底面３３ｂと直接接触しないように構成することができる。
【００４０】
また、収容凹部３３の底面３３ｂとスラスト受けボール３２との間に板状部材（プレート）を介在させる構成は従来からあり、本実施形態ではその板状部材を磁化してスラスト受けボール３２を磁気吸着するための磁石部材３１としている。このため、従来のモータ組付設備を踏襲できるため、製造コストの増加を抑えることができる。
【００４１】
（３）磁石部材３１は、ウォーム軸２２の材質よりも硬質の鋼材を磁化して構成されるため、スラスト受けボール３２と共にスラスト荷重を受ける磁石部材３１の摩耗及び破損を抑制することができ、その結果、信頼性の高いスラスト受け構造を構築できる。
【００４２】
（４）磁石部材３１はウォーム軸２２の軸方向に磁化されている。つまり、スラスト受けボール３２と当接する方向に磁化されているため、スラスト受けボール３２を磁気によって好適に保持することができる。
【００４３】
また、本実施形態のように、スラスト受けボール３２及び磁石部材３１と収容凹部３３の内周面３３ａとの間にクリアランスを設定する場合、磁石部材３１を径方向に磁化した構成ではそのクリアランスの影響を受けて磁石部材３１のスラスト受けボール３２に対する磁気吸着力が低下する。その点、本実施形態では、磁石部材３１が軸方向に磁化されるため、前記クリアランスの影響を小さくすることができ、スラスト受けボール３２を磁気によってより確実に保持することができる。
【００４４】
（５）スラスト受けボール３２は、ウォーム軸２２と回転伝達部１２を介して回転連結されたアーマチャ軸１５の先端部１５ｂと当接されて該アーマチャ軸１５からのスラスト荷重を受けるように構成される。この構成によれば、２軸間（ウォーム軸２２とアーマチャ軸１５との間）に径方向への軸ずれが生じた場合、スラスト受けボール３２が収容凹部３３から脱落しやすい形となるが、その状況においてもスラスト受けボール３２が磁気によって収容凹部３３に保持されることで脱落しにくく、より信頼性の高いスラスト受け構造を構築できる。
【００４５】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、図３に示すように、磁石部材３１とスラスト受けボール３２との軸方向間に磁性材よりなる摺動受けプレート４１を介在させるとともに、磁石部材３１を剛性が比較的低い安価な磁石（フェライト磁石等）に変更してもよい。摺動受けプレート４１は、金属を予め熱処理（焼き入れ）加工したものであり、ウォーム軸２２の材質よりも剛性が高く形成されている。
【００４６】
この構成によれば、磁石部材３１の磁力によってスラスト受けボール３２を収容凹部３３に保持しつつも、該ボール３２と磁石部材３１との間に摺動受けプレート４１が介されてボール３２と磁石部材３１とが直接接触しないように構成できる。そのため、磁石部材３１の摩耗及び破損を抑制することができるため、剛性が比較的低い安価な磁石（フェライト磁石等）を磁石部材に用いてコストの低減を図りつつも、信頼性の高いスラスト受け構造を構築できる。
【００４７】
・上記実施形態において、図４に示すように、磁石部材３１のスラスト受けボール３２側の端面に該ボール３２の形状に倣った球面状に窪む凹部３１ａを形成し、その凹部３１ａにボール３２の少なくとも一部が入り込むように構成してもよい。この構成によれば、上記実施形態のように磁石部材３１のボール３２との当接面を平面状とした構成に比べて、磁石部材３１がボール３２と接触する面積を増加することができるため、磁石部材３１が局所的に摩耗することを抑制することができる。
【００４８】
・上記実施形態において、図５に示すように、収容凹部３３の内周面３３ａに、軸方向の基端面２２ｅ側に向かうにつれて拡径するテーパ面３３ｃを形成し、スラスト受けボール３２がテーパ面３３ｃに対して軸方向に当接するように構成してもよい。この構成によれば、収容凹部３３の内周面３３ａが開口側（基端面２２ｅ側）に向かって拡がるテーパ形状をなすため、スラスト受けボール３２を収容凹部３３に容易に組み付けることが可能となる。また、テーパ面３３ｃを形成することで組み付けやすくなる反面、スラスト受けボール３２が収容凹部３３から脱落しやすい形状となるが、その点を磁石部材３１の磁力で補うことができる。
【００４９】
・上記実施形態において、図６に示すように、ウォーム軸２２の基端面２２ｅにおける収容凹部３３の径方向外側位置に溝部４２を凹設してもよい。この構成によれば、収容凹部３３の内周面３３ａとウォーム軸２２基端の外周面との間に溝部４２（空隙）が介在される構成となるため、収容凹部３３内の磁石部材３１の磁気がウォーム軸２２の外周面に与える影響を溝部４２によって小さく抑えることができる。その結果、鉄粉等がウォーム軸２２の外周面に付着することを抑制することができる。特に、本実施形態のように、ウォーム軸２２の基端部２２ｂの近傍に軸受２４ａが配置される構成では、軸受２４ａ部分で生じる摩耗粉がウォーム軸２２基端の外周面に付着しやすいため、このような構成において溝部４２を形成すれば、ウォーム軸２２の外周面への鉄粉等の付着を抑える効果がより顕著となる。
【００５０】
・上記実施形態では、磁石部材３１を収容凹部３３の底面３３ｂとスラスト受けボール３２との間に介在させたが、これ以外に例えば、図７に示すように、磁石部材４３をスラスト受けボール３２の外周側に位置するように設けてもよい。なお、同図の例では、磁石部材４３の軸方向端面４３ａは、ウォーム軸２２の基端面２２ｅと面一とされている。このような構成によっても、上記実施形態の効果（１）と同様の効果を奏する。更に、同構成によれば、スラスト受けボール３２と軸方向に当接する上記実施形態の磁石部材３１よりも浅い位置（ウォーム軸２２の基端面２２ｅ側の位置）に磁石部材４３を配置することができるため、磁石部材４３の組み付け性の向上に寄与できる。
【００５１】
・上記実施形態では、収容凹部３３の底面３３ｂとスラスト受けボール３２との間に介在される板状部材（プレート）を磁化して磁石部材３１とし、その磁石部材３１の磁気によってスラスト受けボール３２を収容凹部３３に保持する構成とした。しかしながら、これに特に限定されるものではなく、例えば、図８に示すように、スラスト受けボール４４の一部を磁化した構成としてもよい。
【００５２】
同図の例では、スラスト受けボール４４は、中心部を構成する球状の磁石部４４ａと、磁石部４４ａを覆う外殻部４４ｂとからなり、外殻部４４ｂは樹脂や、磁石部４４ａよりも剛性が高い非磁性金属にて形成される。また、同図の例では、収容凹部３３の底面３３ｂとスラスト受けボール４４との間に、硬質のスラスト受けプレート４５を介在させている。スラスト受けプレート４５は、例えば、金属を予め熱処理（焼き入れ）加工した鋼材よりなる。このスラスト受けプレート４５は、収容凹部３３に対して圧入固定、又は接着剤等によって接着固定されるのが好ましい。そして、スラスト受けボール４４は、自身が有する磁石部４４ａの磁力によって、収容凹部３３の内周面３３ａ及びスラスト受けプレート４５に磁気吸着されるようになっている。
【００５３】
このような構成によっても、上記実施形態の効果（１）と略同様の効果を奏する。なお、図８に示す例において、ウォーム軸２２を樹脂等の非磁性体にて形成した場合でも、収容凹部３３に固定されたスラスト受けプレート４５が磁性材よりなるため、ボール４４がスラスト受けプレート４５に磁気吸着されて収容凹部３３に保持される。
【００５４】
また、図８に示す例では、スラスト受けボール４４はその中心のコア部（磁石部４４ａ）のみが磁化されているが、これ以外に例えば、スラスト受けボール４４全体を磁性材にて形成して、スラスト受けボール４４全体を磁化してもよい。
【００５５】
・上記実施形態の板状の磁石部材３１に代えて、例えば図９に示すような金属球５１を設けてもよい。金属球５１は、スラスト受けボール３２と同一材質且つ同一形状（同径）をなし、収容凹部３３の底面３３ｂとスラスト受けボール３２との軸方向間に介在されている。そして、金属球５１は磁化されており、この金属球５１の磁力によってスラスト受けボール３２が収容凹部３３に保持されるようになっている。
【００５６】
このような構成によっても、上記実施形態の効果（１）と同様の効果を奏する。更に、同構成によれば、スラスト受けボール３２が金属球５１に接触して力を受けるときに、金属球５１が回転してスラスト受けボール３２との摩擦が減るため、スラスト受けボール３２及び磁石部材（金属球５１）の摩耗をより抑えることができる。
【００５７】
なお、図９に示す例では、収容凹部３３の底面３３ｂは、軸方向の開口側（ウォーム軸２２の基端面２２ｅ側）に向かって拡径するテーパ状をなし、これにより、金属球５１が収容凹部３３の径中心に保持されるようになっている。
【００５８】
また、図９に示す例において、スラスト受けボール３２を金属球５１と同様に磁化した構成とすれば、スラスト受けボール３２と金属球５１が同一部材となる。それにより、モータの部品種類が減少し、部品管理が容易となる。
【００５９】
また、図１０及び図１１に示す例では、上記実施形態の板状の磁石部材３１に代えて、３つの金属球５２を収容凹部３３の底面３３ｂとスラスト受けボール３２との間に介在させている。各金属球５２は、スラスト受けボール３２よりも小径であって互いに同形状をなすとともに、スラスト受けボール３２と同一材質にて形成されている。この各金属球５２は、ウォーム軸２２の軸線Ｌを囲うように配置されており、スラスト受けボール３２は各金属球５２と当接するように配置されている。
【００６０】
このような構成によっても、スラスト受けボール３２が金属球５２に接触して力を受けるときに、金属球５２が回転してスラスト受けボール３２との摩擦が減るため、スラスト受けボール３２及び磁石部材（金属球５２）の摩耗をより抑えることができる。更に、図１０及び図１１に示す例では、スラスト受けボール３２が各金属球５２によって支持されて、スラスト受けボール３２の中心がウォーム軸２２の軸線Ｌと一致するようにスラスト受けボール３２の位置を保持することが可能となる。
【００６１】
・上記実施形態では、ウォーム軸２２を磁性材にて形成し、磁石部材３１がウォーム軸２２の収容凹部３３に磁気吸着されているが、これ以外に例えば、ウォーム軸２２を樹脂等の磁力が通り難い部材で形成してもよい。この場合、磁石部材３１をウォーム軸２２の収容凹部３３に磁気吸着させることができないため、スラスト受けボール３２は磁石部材３１に磁気吸着されるものの、磁石部材３１とスラスト受けボール３２が共に収容凹部３３から脱落してしまう虞がある。そこで、磁石部材３１を収容凹部３３に対して圧入固定、又は接着剤等によって接着固定することで、該磁石部材３１に磁気吸着されたスラスト受けボール３２を収容凹部３３内に保持することが可能となる。
【００６２】
・上記実施形態では、スラスト受けボール３２を収容凹部３３から一部突出させて該突出部分をアーマチャ軸１５に対するスラスト受け部としているが、スラスト受けボール３２全体を収容凹部３３に収容した構成としてもよい。しかしながら、スラスト受けボール３２全体を収容凹部３３に収容した構成では、スラスト受けボール３２と当接するアーマチャ軸１５の先端部１５ｂが収容凹部３３に入り込む構成となるため、例えばウォーム軸２２の径方向への軸ずれ時にウォーム軸２２がアーマチャ軸１５と干渉する虞がある。その点、上記実施形態のようにスラスト受けボール３２を収容凹部３３から一部突出させる構成とすれば、上記軸ずれ時においてもウォーム軸２２がアーマチャ軸１５と干渉しないように構成することができる。
【００６３】
・上記実施形態では、スラスト受けボール３２及び磁石部材３１を収容する収容凹部３３をウォーム軸２２の基端部２２ｂ（基端面２２ｅ）に設けたが、これに特に限定されるものではなく、アーマチャ軸１５の先端面（先端部１５ｂの軸端面）に設けてもよい。
【００６４】
・上記実施形態では、アーマチャ軸１５とウォーム軸２２との間のスラスト受け構造（スラスト受けボール３２）に適用したが、これに特に限定されるものではなく、例えば、上記実施形態の減速部側スラスト受け部２５に適用してもよい。つまり、減速部側スラスト受け部２５において、ウォーム軸２２先端の凹部２２ｄに対してボール２５ｂを磁気により保持可能な構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１１…モータ本体、１２…回転伝達部、１３…減速部、１５…アーマチャ軸（第２の回転軸、駆動軸）、２２…ウォーム軸（回転軸、従動軸）、３１，４３…磁石部材、３２，４４…スラスト受けボール、３３…収容凹部、４１…摺動受けプレート、５１，５２…金属球。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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