(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体調味料器及び液体調味料器を含む調味料ユニットと、調味料受取ユニットと、制御ユニットとが設けられるフレームを備える自動調味料注入装置であって、
前記固体調味料器は、固体調味料モジュール及び第１駆動装置を含み、前記固体調味料モジュールは、前記第１駆動装置に着脱可能に駆動連結され、前記第１駆動装置は、前記フレームに固定され、かつ前記制御ユニットに通信可能に接続され、前記固体調味料モジュールは、第１調味料瓶及び第１台座を含み、前記第１調味料瓶は、前記第１台座と連通して当接され、前記第１台座内には、前記第１駆動装置に着脱可能に駆動連結される調味料押出装置が設けられ、前記第１駆動装置の駆動により、前記調味料押出装置は、固体調味料を固体調味料排出口に搬送し、
前記液体調味料器は、液体調味料モジュール及び第２駆動装置を含み、前記液体調味料モジュールは、前記第２駆動装置に着脱可能に駆動連結され、前記第２駆動装置は、前記フレームに固定され、かつ前記制御ユニットに通信可能に接続され、前記液体調味料モジュールは、第２調味料瓶及び第２台座を含み、前記第２調味料瓶は、前記第２台座と連通して当接され、前記第２台座内には、液体通路、バルブ、及び駆動バーが設けられ、前記駆動バーは、前記第２駆動装置に着脱可能に駆動連結され、前記バルブを動作するように駆動し、前記液体通路の開閉を制御し、
前記調味料受取ユニットは、前記固体調味料器及び前記液体調味料器からの調味料をそれぞれ受け取り、
前記固体調味料器の数は、複数であり、前記調味料受取ユニットは、固体調味料を受け取るための第１調味料受取装置を有し、前記第１調味料受取装置は、前記フレームに滑走可能に設けられ、
各前記固体調味料器には、調味料情報を記載するラベルが付けられ、前記フレームには、前記ラベルの調味料情報を取得するためのスキャンユニット及び前記スキャンユニットを駆動するための変位ユニットが設けられ、前記スキャンユニット及び前記変位ユニットは、それぞれ前記制御ユニットに通信可能に接続され、
前記変位ユニットは、変位ブラケット及び第３駆動装置を含み、前記変位ブラケットには、前記スキャンユニットが固定され、前記第３駆動装置は、前記スキャンユニットを駆動すると同時に前記第１調味料受取装置を滑走するように駆動する、
ことを特徴とする、自動調味料注入装置。
【請求項２】
前記調味料押出装置の動力入力軸には、第１当接片が設けられ、前記第１駆動装置の動力出力軸には、第２当接片が設けられ、前記第１当接片は、前記第２当接片に着脱可能に当接されることを特徴とする、請求項１に記載の自動調味料注入装置。
【請求項３】
前記第１当接片及び前記第２当接片において、一方は、外歯スプラインを有する回転軸であり、他方は、内歯スプラインを有するスリーブであり、前記回転軸と前記スリーブとは、互いに着脱可能に挿接されることを特徴とする、請求項２に記載の自動調味料注入装置。
【請求項４】
前記第１台座には、撹拌室及び推進室が設けられ、前記調味料押出装置は、撹拌手段及び螺旋推進器を含み、前記撹拌手段は、前記撹拌室内に位置し、前記螺旋推進器は、前記推進室内に位置し、前記撹拌室は、前記第１調味料瓶に連通し、前記推進室は、前記撹拌室に連通し、
固体調味料は、前記第１調味料瓶から前記撹拌室に入り、前記撹拌手段により撹拌され、分散された後、前記推進室に入り、前記推進室において、前記螺旋推進器の推進によって、固体調味料は、前記固体調味料排出口まで搬送される、請求項１−３のいずれか１項に記載の自動調味料注入装置。
【請求項５】
前記撹拌手段は、前記螺旋推進器との間に連結手段が設けられ、前記連結手段の伝動方式は、ギア伝動又はベルト伝動であることを特徴とする、請求項４に記載の自動調味料注入装置。
【請求項６】
前記推進室は、前記螺旋推進器の形状にマッチングする柱状構造であり、前記螺旋推進器の外縁は、前記推進室の内壁に近く、両者は近接状態であることを特徴とする、請求項４に記載の自動調味料注入装置。
【請求項７】
前記第１調味料瓶底部の口部は、前記第１台座の台座接続口に着脱可能かつ回転可能に係合され、
前記口部の外側面において、円周方向に沿ってリブが分布され、前記リブの一端に位置決めストリップが設けられ、
前記台座接続口内に、Ｌ型溝が設けられ、前記Ｌ型溝は、軸方向部及び円周方向部を含み、前記軸方向部は、前記台座接続口の縁部から、前記口部の前記台座接続口に挿入する方向に沿って延伸し、前記円周方向部は、軸方向部の側面の縁部から前記台座接続口の円周方向に沿って延伸し、
前記口部を回転して前記台座接続口に係合させるときに、前記リブは、前記Ｌ型溝の円周方向部にねじ込み、前記口部を回転して前記台座接続口に締め付けるときに、前記位置決めストリップは、前記Ｌ型溝の円周方向部の側面の縁部に当接することを特徴とする、請求項１−３のいずれか１項に記載の自動調味料注入装置。
【請求項８】
前記フレームには、液体調味料排出口に連通して挿接するためのクイックリリース継手が固定的に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の自動調味料注入装置。
【請求項９】
前記駆動バーには、第３当接片が設けられ、前記第２駆動装置には、第４当接片が設けられ、前記第３当接片は、前記第４当接片に着脱可能に当接されることを特徴とする、請求項８に記載の自動調味料注入装置。
【請求項１０】
前記第３当接片は、前記第２台座の底部に設けられ、前記液体調味料排出口は、前記第２台座の背側に向け、
前記液体調味料の排出口が前記クイックリリース継手に挿接される場合、前記第３当接片は、前記第４当接片にマッチングして当接されることを特徴とする、請求項９に記載の自動調味料注入装置。
【請求項１１】
前記第３当接片は、Ｃ型ホックであり、前記第４当接片は、Ｔ型プルディスクであり、
前記Ｔ型プルディスクは、前記Ｃ型ホックのＣ型溝に着脱可能に嵌接され、
前記Ｔ型プルディスクが前記Ｃ型ホックに嵌接される嵌入方向は、前記液体調味料排出口が前記クイックリリース継手に挿接される挿接方向と一致していることを特徴とする、請求項１０に記載の自動調味料注入装置。
【請求項１２】
前記第２駆動装置は、プッシュプル式電磁石であり、前記駆動バーの一端は、前記プッシュプル式電磁石に着脱可能に駆動連結され、他端は、前記バルブに固定的に接続されることを特徴とする、請求項１、８−１１のいずれか１項に記載の自動調味料注入装置。
【請求項１３】
前記第２調味料瓶は、前記第２台座に着脱可能かつ密封的に螺合され、第２調味料瓶と前記第２台座との係合箇所には、弾性ワッシャが設けられることを特徴とする、請求項１、８−１１のいずれか１項に記載の自動調味料注入装置。
【請求項１４】
前記第３駆動装置は、前記フレームに設けられ、前記第１調味料受取装置をスライドレールに沿って滑走するように駆動することを特徴とする、請求項１−１３のいずれか１項に記載の自動調味料注入装置。
【請求項１５】
前記第１調味料受取装置は、調味料受取コップ、ブラケット及びトレーを含み、前記ブラケットは、前記第３駆動装置の駆動によって前記スライドレールに沿って滑走し、前記トレーは、前記ブラケットに設けられ、前記調味料受取コップは、前記トレー内に位置することを特徴とする、請求項１４に記載の自動調味料注入装置。
【請求項１６】
前記トレーと前記ブラケットとの間には、計量モジュールが設けられ、前記トレーは、前記ブラケットと隙間嵌めとなるように配置され、前記調味料受取コップの中に調味料がないときに、前記トレーの底部は、前記計量モジュールに接触しないことを特徴とする、請求項１５に記載の自動調味料注入装置。
【請求項１７】
前記固体調味料器が前記フレームにおける配置方式は、水平方向に沿って直線状に配列される、又は水平面において円弧状に配列される方式であり、前記フレームにおいて、前記スライドレールの配置方式と前記固体調味料器の配置方式とはマッチングすることを特徴とする、請求項１４に記載の自動調味料注入装置。
【請求項１８】
前記スライドレールにおいて、前記第１調味料受取装置は、初期位置を有し、当該初期位置には、第１調味料受取装置の位置を検出するためのセンサが設けられることを特徴とする、請求項１４に記載の自動調味料注入装置。
【請求項１９】
前記フレームには、相互に平行する第１横板及び第２横板が設けられ、前記固体調味料モジュールは、前記第１横板と前記第２横板との間に挟持され、前記第１横板と前記第２横板との間にはさらに縦板が設けられ、前記縦板は、前記第１横板及び前記第２横板に垂直し、
前記固体調味料モジュールと前記第１駆動装置とは、前記縦板の両側に分けられ、前記縦板には、前記固体調味料モジュールと前記第１駆動装置とが当接するための軸孔が設けられることを特徴とする、請求項１４−１８のいずれか１項に記載の自動調味料注入装置。
【請求項２０】
前記第１横板と前記固体調味料モジュールとの接触箇所には、弾性伸縮摺動部品が設けられ、前記弾性伸縮摺動部品は、前記第１横板及び／又は固体調味料モジュールの底部に設けられることを特徴とする、請求項１９に記載の自動調味料注入装置。
【請求項２１】
前記液体調味料器の数は、複数であり、前記調味料受取ユニットは、液体調味料を受け取るための第２調味料受取装置を有し、
前記液体調味料器は、液体調味料パイプを通して、液体調味料を前記第２調味料受取装置に搬送し、
前記液体調味料パイプの前段に、ガスポンプ及び第１制御弁が順次に設けられ、各前記液体調味料器の排出口は、それぞれ液体調味料パイプの中段に連通し、前記液体調味料パイプの後段には、第１液体ポンプ及び第２制御弁が順次に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の自動調味料注入装置。
【請求項２２】
前記第２調味料受取装置の上方には、少なくとも一つの前記固体調味料器が設けられ、当該固体調味料器内の固体調味料は、前記第２調味料受取装置の中に落下することができることを特徴とする、請求項２１に記載の自動調味料注入装置。
【請求項２３】
前記第２調味料受取装置は、調味料受取コップ、回転台及び第４駆動装置を含み、前記調味料受取コップは、前記回転台に設けられ、前記第４駆動装置は、前記回転台が回転するように駆動することを特徴とする、請求項２２に記載の自動調味料注入装置。
【請求項２４】
前記液体調味料パイプの前段には、給水枝管が設けられ、前記給水枝管には、第３制御弁が設けられることを特徴とする、請求項２１に記載の自動調味料注入装置。
【請求項２５】
前記液体調味料パイプの後段には、廃液口及び第４制御弁が順次に設けられ、前記廃液口は、前記第４制御弁を通して前記第１液体ポンプの出力端に連通されることを特徴とする、請求項２１に記載の自動調味料注入装置。
【請求項２６】
前記第１液体ポンプは、プランジャポンプであることを特徴とする、請求項２１−２５のいずれか１項に記載の自動調味料注入装置。
【請求項２７】
各前記液体調味料器には、調味料情報を記載するラベルが設けられ、前記フレームには、前記ラベルの調味料情報を取得するためのスキャンユニット及び前記スキャンユニットを移動させるための変位ユニットが設けられ、前記スキャンユニット及び前記変位ユニットは、それぞれ前記制御ユニットに通信可能に接続されることを特徴とする、請求項２１−２５のいずれか１項に記載の自動調味料注入装置。
【請求項２８】
さらに食用油を搬送するためのオイルパイプが備えられ、前記調味料受取ユニットは、食用油を受け取るための第３調味料受取装置を有し、前記オイルパイプには、第２液体ポンプ及び第５制御弁が順次に設けられ、前記第２液体ポンプは、プランジャポンプ又はギアポンプであることを特徴とする、請求項１に記載の自動調味料注入装置。
【請求項２９】
前記フレームには、前記固体調味料器及び／又は前記液体調味料器の動作を制御するための手動スイッチ又は感応スイッチが設けられ、前記手動スイッチ又は感応スイッチは、前記制御ユニットに通信可能に接続されることを特徴とする、請求項１に記載の自動調味料注入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動化調理設備に関し、具体的には自動調味料注入装置（automatic flavoring dosing device）に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人々は飲食の品質にますます関心を持ち始めている。美味しい料理の調理は、主要材料（お肉、野菜など）及び補助材料（生姜、ネギ、ニンニクなど）の下ごしらえ、調理する際の火加減に関係するほか、さらに、調味料の添加の順序、添加量及び添加のタイミングなどを含む、全てが料理の味に影響を及ぼす各種の調味料の添加に極めて重要な関係を持っている。
【０００３】
調理過程において、シェフは通常、手で調味料を手動的に添加するが、その過程及び工程は煩雑である。調味料の種類が多い場合は、漏れやミスが発生しやすい。一番発生しやすいのは、調味料の添加順序の間違いによる料理調理効果が良くないことである。手動で調味料を添加することは、通常、スプンで経験及び目測の方法によって実現される。量に対するコントロールは人によって異なり、精度及び一致性は通常良くない。経験豊富なシェフであっても、調味料の添加は、経験に基づいて判断され、ランダム性が強い。
【０００４】
手動で調味料添加における問題点を解消するために、市場では調理用の調味料補助注入装置が出回っている。これらの装置は、手動添加の代わりに調味料を注入し、注入の精度を向上させる。実際に、このような調味料補助注入装置は、通常、調理設備に一体化され、独立して作業できず、他の調理設備と組み合わせて使用することができない。また、これらの調味料補助注入装置の多くは、単一種類の調味料注入作業、例えば塩を入れる、又は油を入れるなどの作業のみを実施し、複雑な調味料の調整作業はできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、固体調味料モジュール及び液体調味料モジュールが着脱可能な分解式構造であり、交換及び洗浄操作が便利で速く、かつ各種の調理設備と組み合わせて使用可能な互換性の優れた自動調味料注入装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は以下の技術方法を提供する。すなわち、固体調味料器及び液体調味料器を含む調味料ユニットと、調味料受取ユニットと、制御ユニットとが設けられるフレームを備える自動調味料注入装置であって、前記固体調味料器は、固体調味料モジュール及び第１駆動装置を含み、前記固体調味料モジュールは、前記第１駆動装置に着脱可能に駆動連結され、前記第１駆動装置は、前記フレームに固定され、かつ前記制御ユニットに通信可能に接続され、前記固体調味料モジュールは、第１調味料瓶及び第１台座を含み、前記第１調味料瓶は、前記第１台座と連通して当接され、前記第１台座内には、前記第１駆動装置に着脱可能に駆動連結される調味料押出装置が設けられ、前記第１駆動装置の駆動により、前記調味料押出装置は、固体調味料を固体調味料排出口に搬送する。
【０００７】
前記液体調味料器は、液体調味料モジュール及び第２駆動装置を含み、前記液体調味料モジュールは、前記第２駆動装置に着脱可能に駆動連結され、前記第２駆動装置は、前記フレームに固定され、かつ前記制御ユニットに通信可能に接続され、前記液体調味料モジュールは、第２調味料瓶及び第２台座を含み、前記第２調味料瓶は、前記第２台座と連通して当接され、前記第２台座内には、液体通路、バルブ、及び駆動バーが設けられ、前記駆動バーは、前記第２駆動装置に着脱可能に駆動連結され、前記バルブを動作するように駆動し、前記液体通路の開閉を制御する。
【０００８】
前記調味料受取ユニットは、前記固体調味料器及び前記液体調味料器からの調味料をそれぞれ受け取る。
【０００９】
さらに、前記調味料押出装置の動力入力軸には、第１当接片が設けられ、前記第１駆動装置の動力出力軸には、第２当接片が設けられ、前記第１当接片は、前記第２当接片に着脱可能に当接される。
【００１０】
さらに、前記第１当接片及び前記第２当接片において、一方は、外歯スプラインを有する回転軸であり、他方は、内歯スプラインを有するスリーブであり、前記回転軸と前記スリーブとは、互いに着脱可能に挿接される。
【００１１】
さらに、前記第１台座には、撹拌室及び推進室が設けられ、前記調味料押出装置は、撹拌手段及び螺旋推進器を含み、前記撹拌手段は、前記撹拌室内に位置し、前記螺旋推進器は、前記推進室内に位置し、前記撹拌室は、前記第１調味料瓶に連通し、前記推進室は、前記撹拌室に連通し、固体調味料は、前記第１調味料瓶から前記撹拌室に入り、前記撹拌手段により撹拌され、分散された後、前記推進室に入り、前記推進室において、前記螺旋推進器の推進によって、固体調味料は、前記固体調味料排出口まで搬送される。
【００１２】
さらに、前記撹拌手段は、前記螺旋推進器との間に連結手段が設けられ、前記連結手段の伝動方式は、ギア伝動又はベルト伝動である。
【００１３】
さらに、前記推進室は、前記螺旋推進器の形状にマッチングする柱状構造であり、前記螺旋推進器の外縁は、前記推進室の内壁に近く、両者は近接状態である。
【００１４】
さらに、前記第１調味料瓶底部の口部は、前記第１台座の台座接続口に着脱可能かつ回転可能に係合され、前記口部の外側面において、円周方向に沿ってリブが分布され、前記リブの一端に位置決めストリップが設けられ、前記台座接続口内に、Ｌ型溝が設けられ、前記Ｌ型溝は、軸方向部及び円周方向部を含み、前記軸方向部は、前記台座接続口の縁部から、前記口部の前記台座接続口に挿入する方向に沿って延伸し、前記円周方向部は、軸方向部の側面の縁部から前記台座接続口の円周方向に沿って延伸し、前記口部を回転して前記台座接続口に係合させるときに、前記リブは、前記Ｌ型溝の円周方向部にねじ込み、前記口部を回転して前記台座接続口に締め付けるときに、前記位置決めストリップは、前記Ｌ型溝の円周方向部の側面の縁部に当接する。
【００１５】
さらに、前記フレームには、液体調味料排出口に連通して挿接するためのクイックリリース継手が固定的に設けられる。
【００１６】
さらに、前記駆動バーには、第３当接片が設けられ、前記第２駆動装置には、第４当接片が設けられ、前記第３当接片は、前記第４当接片に着脱可能に当接される。
【００１７】
さらに、前記第３当接片は、前記第２台座の底部に設けられ、前記液体調味料排出口は、前記第２台座の背側に向け、前記液体調味料の排出口が前記クイックリリース継手に挿接されるときに、前記第３当接片は、前記第４当接片にマッチングして当接される。
【００１８】
さらに、前記第３当接片は、Ｃ型ホックであり、前記第４当接片は、Ｔ型プルディスクであり、前記Ｔ型プルディスクは、前記Ｃ型ホックのＣ型溝に着脱可能に嵌接され、前記Ｔ型プルディスクが前記Ｃ型ホックに嵌接される嵌入方向は、前記液体調味料排出口が前記クイックリリース継手に挿接される挿接方向と一致している。
【００１９】
さらに、前記第２駆動装置は、プッシュプル式電磁石であり、前記駆動バーの一端は、前記プッシュプル式電磁石に着脱可能に駆動連結され、他端は、前記バルブに固定的に接続される。
【００２０】
さらに、前記第２調味料瓶は、前記第２台座に着脱可能かつ密封的に螺合され、第２調味料瓶と前記第２台座との係合箇所には、弾性ワッシャが設けられる。
【００２１】
さらに、前記固体調味料器の数は、複数であり、前記調味料受取ユニットは、固体調味料を受け取るための第１調味料受取装置を有し、前記第１調味料受取装置は、前記フレームに滑走可能に設けられる。
【００２２】
さらに、前記フレームには、第３駆動装置が設けられ、前記第３駆動装置は、前記第１調味料受取装置をスライドレールに沿って滑走するように駆動する。
【００２３】
さらに、前記第１調味料受取装置は、調味料受取コップ、ブラケット及びトレーを含み、前記ブラケットは、前記第３駆動装置の駆動によって前記スライドレールに沿って滑走し、前記トレーは、前記ブラケットに設けられ、前記調味料受取コップは、前記トレー内に位置する。
【００２４】
さらに、前記トレーと前記ブラケットとの間には、計量モジュールが設けられ、前記トレーは、前記ブラケットと隙間嵌めとなるように配置され、前記調味料受取コップの中に調味料がないときに、前記トレーの底部は、前記計量モジュールに接触しない。
【００２５】
さらに、前記固体調味料器が前記フレームにおける配置方式は、水平方向に沿って直線状に配列される、又は水平面において円弧状に配列される方式であり、前記フレームにおいて、前記スライドレールの配置方式と前記固体調味料器の配置方式とはマッチングする。
【００２６】
さらに、前記スライドレールにおいて、前記第１調味料受取装置は、初期位置を有し、当該初期位置には、第１調味料受取装置の位置を検出するためのセンサが設けられる。
【００２７】
さらに、前記フレームには、相互に平行する第１横板及び第２横板が設けられ、前記固体調味料モジュールは、前記第１横板と前記第２横板との間に挟持され、前記第１横板と前記第２横板との間には、さらに縦板が設けられ、前記縦板は、前記第１横板及び前記第２横板に垂直し、前記固体調味料モジュールと前記第１駆動装置とは、前記縦板の両側に分けられ、前記縦板には、前記固体調味料モジュールと前記第１駆動装置とが当接するための軸孔が設けられる。
【００２８】
さらに、前記第１横板と前記固体調味料モジュールとの接触箇所には、弾性伸縮摺動部品が設けられ、前記弾性伸縮摺動部品は、前記第１横板及び／又は固体調味料モジュールの底部に設けられる。
【００２９】
さらに、各前記固体調味料器には、調味料情報を記載するラベルが付けられ、前記フレームには、前記ラベルの調味料情報を取得するためのスキャンユニット及び前記スキャンユニットを駆動するための変位ユニットが設けられ、前記スキャンユニット及び前記変位ユニットは、それぞれ前記制御ユニットに通信可能に接続される。
【００３０】
さらに、前記変位ユニットは、変位ブラケット及び前記第３駆動装置を含み、前記変位ブラケットには、前記スキャンユニットが固定され、前記第３駆動装置は、前記スキャンユニット及び前記第１調味料受取装置が同調的に移動するように駆動する。
【００３１】
さらに、前記液体調味料器の数は、複数であり、前記調味料受取ユニットは、液体調味料を受け取るための第２調味料受取装置を有し、前記液体調味料器は、液体調味料パイプを通して、液体調味料を前記第２調味料受取装置に搬送し、前記液体調味料パイプの前段に、ガスポンプ及び第１制御弁が順次に設けられ、各前記液体調味料器の排出口は、それぞれ液体調味料パイプの中段に連通し、前記液体調味料パイプの後段には、第１液体ポンプ及び第２制御弁が順次に設けられる。
【００３２】
さらに、前記第２調味料受取装置の上方には、少なくとも一つの前記固体調味料器が設けられ、当該固体調味料器内の固体調味料は、前記第２調味料受取装置の中に落下することができる。
【００３３】
さらに、前記第２調味料受取装置は、調味料受取コップ、回転台及び第４駆動装置を含み、前記調味料受取コップは、前記回転台に設けられ、前記第４駆動装置は、前記回転台が回転するように駆動する。
【００３４】
さらに、前記液体調味料パイプの前段には、給水枝管が設けられ、前記給水枝管には、第３制御弁が設けられる。
【００３５】
さらに、前記液体調味料パイプの後段には、廃液口及び第４制御弁が順次に設けられ、前記廃液口は、前記第４制御弁を通して前記第１液体ポンプの出力端に連通される。
【００３６】
さらに、前記第１液体ポンプはプランジャポンプである。
【００３７】
さらに、各前記液体調味料器には、調味料情報を記載するラベルが設けられ、前記フレームには、前記ラベルの調味料情報を取得するためのスキャンユニット及び前記スキャンユニットを駆動するための変位ユニットが設けられ、前記スキャンユニット及び前記変位ユニットは、それぞれ前記制御ユニットに通信可能に接続される。
【００３８】
さらに、食用油を搬送するためのオイルパイプが備えられ、前記調味料受取ユニットは、食用油を受け取るための第３調味料受取装置を有し、前記オイルパイプには、第２液体ポンプ及び第５制御弁が順次に設けられ、前記第２液体ポンプは、プランジャポンプ又はギアポンプである。
【００３９】
さらに、前記フレームには、前記固体調味料器及び／又は前記液体調味料器の動作を制御するための手動スイッチ又は感応スイッチが設けられ、前記手動スイッチ又は感応スイッチは、前記制御ユニットに通信可能に接続される。
【発明の効果】
【００４０】
本発明の有益な技術効果は、以下のとおりである。すなわち、本発明の自動調味料注入装置は、固体調味料器及び液体調味料器を統合し、同時に固体調味料モジュールは、第１駆動装置に着脱可能に駆動連結され、液体調味料モジュールは、第２駆動装置に着脱可能に駆動連結され、第１駆動装置と第２駆動装置とは、フレームに固定され、固体調味料モジュールと液体調味料モジュールとは、着脱可能な分解式構造であるため、固体調味料モジュールと液体調味料モジュールとの着脱操作がフレキシブルかつ簡単であり、なおその変換及び洗浄操作が便利で速い、といった効果を奏することができる。また、異なる調理設備に必要な異なる種類の調味料に対応するように、本発明の自動調味料注入装置は、対応する固体調味料モジュール及び液体調味料モジュールを迅速に交換及び調整することができ、自動調味料注入装置と異なる調理設備と組み合わせて使用する互換性が改善される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
本発明を構成する一部の図面は、本発明をさらに理解するために用いられる。本発明の例示的な実施例及び説明は本発明を説明するために用いられるものであり、本発明に対して不当な限定を加えることはない。
【００４２】
【図１】本発明の自動調味料注入装置の立体構造概略図である。
【図２】本発明の自動調味料注入装置の内部構造概略図である。
【図３ａ】本発明の第１調味料受取装置の断面図である。
【図３ｂ】本発明の第２調味料受取装置の立体構造概略図である。
【図４】本発明の固体調味料器の立体構造概略図である。
【図５】本発明の固体調味料器の局部断面図である。
【図６】本発明の固体調味料器の部品の分解図である。
【図７】本発明の固体調味料器の断面図である。
【図８】本発明の第１調味料瓶の構造概略図である。
【図９】発明の第１台座の構造概略図である。
【図１０】本発明の液体調味料器の部品の分解図である。
【図１１】本発明の液体調味料モジュールの分解図である。
【図１２】本発明の液体調味料モジュールの断面図である。
【図１３】本発明の液体調味料器の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下は、明細書の図面を参照して本発明の具体的な実施例を詳しく説明する。しかしながら、本発明は、請求項によって定義及び包含される複数の異なる方法で実施されてもよい。
【００４４】
図１に示すように、本発明はフレーム１０を備える自動調味料注入装置を提供し、フレーム１０には調味料ユニット、調味料受取ユニット５０及び制御ユニット４０が設けられ、調味料ユニットは、同時に固体調味料器２０及び液体調味料器３０の２種類の物理形態の調味料収納装置を有し、固体調味料器２０内に入れる固体調味料として、塩、砂糖、固体うまみ調味料（グルタミン酸ナトリウム）、デンプンなどが挙げられ、液体調味料器３０に入れる液体調味料としては、醤油、酢、牡蠣ソースなどが挙げられる。制御ユニット４０は、自動調味料注入装置の制御センターであり、予め設定された、又は外部から入力された制御指令に応じて、自動調味料注入装置の他の部品に対して制御する。他の本実施例では、制御ユニット４０は、フレーム１０の正面の左上のコーナーに設けられ、ユーザーがパラメータと作業状態とを見る及び設定するために、制御ユニット４０に、表示画面及びキーボタンが設けられている。
【００４５】
図４−図９に示すように、固体調味料器２０は、固体調味料モジュール２１及び第１駆動装置２２を含み、固体調味料モジュール２１は、第１駆動装置２２に着脱可能に駆動連結され、第１駆動装置２２は、フレーム１０に固定され、かつ制御ユニット４０に通信可能に接続され、固体調味料モジュール２１は、第１調味料瓶２１１及び第１台座２１２を含み、第１調味料瓶２１１は、第１台座２１２と連通して当接され、第１台座２１２内には、第１駆動装置２２に着脱可能に駆動連結されている調味料押出装置２１３が設けられ、第１駆動装置２２の駆動により、調味料押出装置２１３は、第１調味料瓶２１１からの固体調味料を撹拌し、かつ撹拌した後の固体調味料を固体調味料排出口２１８に搬送する。このような設計により、固体調味料モジュール２１は着脱可能な分解式構造となり、固体調味料モジュール２１の交換及び洗浄操作は、いずれも非常に便利で速くできる。
【００４６】
図１０−図１３に示すように、液体調味料器３０は、液体調味料モジュール３１及び第２駆動装置３２を含み、液体調味料モジュール３１は、第２駆動装置３２に着脱可能に駆動連結され、第２駆動装置３２は、フレーム１０に固定され、かつ制御ユニット４０に通信可能に接続され、液体調味料モジュール３１は、第２調味料瓶３１１及び第２台座３１２を含み、第２調味料瓶３１１は、第２台座３１２と連通して当接され、第２台座３１２内には、液体通路３１３、バルブ３１４及び駆動バー３１５が設けられ、駆動バー３１５は、第２駆動装置３２に着脱可能に駆動連結され、バルブ３１４が駆動することによって、液体通路３１３の開閉を制御し、これにより第２調味料瓶３１１内の液体調味料の流出を実現する。固体調味料モジュール２１と類似し、上記設計により、液体調味料モジュール３１は、着脱可能な分解式構造となり、液体調味料モジュール３１の交換及び洗浄操作は、いずれも非常に便利で速くできる。
【００４７】
図１に示すように、調味料受取ユニット５０には、第１調味料受取装置５１及び第２調味料受取装置５２が設けられ、固体調味料器２０及び液体調味料器３０からの調味料をそれぞれ受け取るために用いられる。
【００４８】
図６に示すように、他の実施例では、調味料押出装置２１３の動力入力軸には、第１当接片２１４が設けられ、第１駆動装置２２の動力出力軸には、第２当接片２２１が設けられ、第１当接片２１４は、第２当接片２２１に着脱可能に当接される。好ましくは、第１当接片２１４及び第２当接片２２１において、一方は、外歯スプラインを有する回転軸であり、他方は、内歯スプラインを有するスリーブであり、回転軸とスリーブとは、互いに着脱可能に挿接されている。
【００４９】
図６及び図７に示すように、他の実施例では、第１台座２１２には、撹拌室２１５１及び推進室２１６１が設けられ、調味料押出装置２１３は、撹拌手段２１５及び螺旋推進器２１６を含み、撹拌手段２１５は、撹拌室２１５１内に位置し、螺旋推進器２１６は、推進室２１６１内に位置し、撹拌室２１５１は、第１調味料瓶２１１の下方に位置し、推進室２１６１は、撹拌室２１５１の下方に位置し、撹拌室２１５１は、第１調味料瓶２１１と連通し、推進室２１６１は、撹拌室２１５１と連通している。固体調味料は、第１調味料瓶２１１から撹拌室２１５１に入り、撹拌手段２１５により撹拌され、分散された後、推進室２１６１に入り、推進室２１６１において、螺旋推進器２１６の推進によって、固体調味料は、固体調味料排出口２１８まで搬送される。
【００５０】
撹拌手段２１５と螺旋推進器２１６との間に、連結手段２１７が設けられ、連結手段２１７の伝動方式は、ギア伝動又はベルト伝動である。第１駆動装置２２は、速度調整モーターであり、螺旋推進器２１６を回転するように駆動し、螺旋推進器２１６は更に、撹拌手段２１５を駆動する。
【００５１】
撹拌手段２１５が第１調味料瓶２１１からの固体調味料を撹拌して分散することによって、固体調味料器２０から送り出された調味料の粒子は、小さくなる。その結果、固体調味料の凝集による注入精度への影響が防止されるとともに、前記第１調味料受取装置５１の調味料を受け取る精度が間接的に保証される。螺旋推進器２１６は、撹拌され、分散された後の固体調味料を固体調味料排出口２１８まで搬送する。また、第１駆動装置２２は、速度調整モーターであり、操作者が実際の要求に応じて注入速度を制御することができるため、固体調味料の注入精度は、更に確保できる。また、固体調味料の粒子が比較的に均一であって、かつ乾燥状態が保証されている場合は、他の実施例では、調味料押出装置２１３には、撹拌装置を設置せず、押出機構のみを設置してもよい。このようにして、上述の効果を実現させるとともに、部品数を減らすことによって、装置のコストを削減でき、さらに作業効率を間接的に向上することができる。
【００５２】
さらに、推進室２１６１は、螺旋推進器２１６の形状にマッチングする柱状構造であり、螺旋推進器２１６は、推進室２１６１の内壁に近いが接触していない、両者は近接状態である。このような設計により、固体調味料が推進室２１６１内壁の表面に付着することを防止し、固体調味料の注入精度を保証できる。
【００５３】
本実施例では、調味料押出装置２１３として、螺旋推進器２１６を採用している。当業者にとって、調味料を押出する機能の要求に応じて、調味料押出装置２１３には、螺旋推進器２１６のみの使用態様に限らない。例えば、押出し棒も挙げられる。押出効果を高めるために、さらに押出棒の前端に押出ブロックを設けてもよい。
【００５４】
図９に示すように、他の実施例では、第１調味料瓶２１１底部の口部は、第１台座２１２の台座接続口に着脱可能かつ回転可能に係合され、口部の外側面において、円周方向に沿ってリブ２１１１が分布され、リブ２１１１の一端に位置決めストリップ２１１５が設けられ、台座接続口内には、Ｌ型溝２１１２が設けられ、Ｌ型溝２１１２は、軸方向部２１１３及び円周方向部２１１４を含み、軸方向部２１１３は、台座接続口の縁部から、口部の台座接続口に挿入する方向に沿って延伸し、円周方向部２１１４は、軸方向部２１１３の側面の縁部から台座接続口の円周方向に沿って延伸し、口部を回転して台座接続口に係合させるときに、リブ２１１１はＬ型溝２１１２の円周方向部２１１４にねじ込み、口部を回転して台座接続口に締め付けるときに、位置決めストリップ２１１５は、Ｌ型溝２１１２の円周方向部２１１４の側面の縁部に当接する。リブ２１１１及び位置決めストリップ２１１５によって、第１調味料瓶２１１は、第１台座２１２におけるＬ型溝２１１２に、回転して着脱可能且つ緊密に係合することができ、第１調味料瓶２１１の交換及び洗浄が便利にできるとともに第１台座２１２の内部の垢の洗浄も簡便にできる。また、第１台座２１２内には、電気部品がなく、機械部品のみであるため、第１台座２１２を洗浄する際に、電気部品の密封、安全及び寿命などの問題を考慮する必要がない。
【００５５】
図１０、図１２及び図１３に示すように、もう一つの実施例では、フレーム１０には、液体調味料排出口３１８と連通して挿接するためのクイックリリース継手３１７が固定的に設けられている。駆動バー３１５には、第３当接片３１６が設けられ、第２駆動装置３２には、第４当接片３２１が設けられ、第３当接片３１６と第４当接片３２１とは、互いに着脱可能に当接される。
【００５６】
第３当接片３１６は、第２台座３１２の底部に設けられ、液体調味料排出口３１８は、第２台座３１２の背側に向け、液体調味料排出口３１８がクイックリリース継手３１７に挿接されるときに、第３当接片３１６は、第４当接片３２１にマッチングして当接される。好ましくは、第３当接片３１６は、Ｃ型ホックであり、第４当接片３２１は、Ｔ型プルディスクであり、Ｔ型プルディスクは、Ｃ型ホックのＣ型溝内に着脱可能に嵌接され、Ｔ型プルディスクがＣ型ホックに嵌接される嵌入方向は、液体調味料排出口３１８がクイックリリース継手３１７に挿接される挿接方向と一致している。クイックリリース継手３１７は、液体調味料排出口３１８に着脱可能に挿接され、Ｃ型ホックは、Ｔ型プルディスクに着脱可能に係合され、液体調味料モジュール３１と第２駆動装置３２とのクイックリリース機能を実現することに基づき、液体調味料モジュール３１をフレーム１０に着脱可能に取り付ける確実性を高めることができる。本実施例では、第２駆動装置３２は、好適に、プッシュプル式電磁石を採用し、駆動バー３１５の一端は、プッシュプル式電磁石に着脱可能に駆動連結され、他端は、バルブ３１４に固定的に接続される。シリンダープレス及びスクリュープレスに比べて、制御ユニット４０は、プッシュプル式電磁石の電源入りを制御することができ、従って液体調味料モジュール３１内の液体調味料の流出量をより正確に制御する。無論、他の実施では、例えば、液体調味料流出量に対する精度の要求が低い場合は、シリンダープレス又はスクリュープレスの駆動形態を同等の置き換え手段として利用し、対応する機能を実現することもできる。
【００５７】
図１０及び図１１に示すように、もう一つの実施例では、第１調味料瓶２１１と第１台座２１２との配合関係に類似し、同様に第２調味料瓶３１１は、第２台座３１２に着脱可能かつ密封的に螺合され、第２調味料瓶３１１と第２台座３１２との係合箇所には、弾性ワッシャ３１９が設けられ、第２調味料瓶３１１内に入れるのが液体調味料であることを考慮し、密封性に対する要求が固体調味料の場合に密封に対する要求より高い。従って、第２調味料瓶３１１が第２台座３１２に着脱可能に接続される構造において、密封性に対する要求が高まる。即ち、本実施例では、弾性ワッシャ３１９は、接触箇所の密封性を高めるために用いられている。
【００５８】
図１及び図２に示すように、もう一つの実施例では、固体調味料器２０の数は、複数であり、同時に異なる固体調味料を入れることができ、複数の固体調味料器２０がフレーム１０における配列方法は、水平方向に沿って直線状に分布される、又は直線状に類似した、水平方向に沿って曲線状、例えば、円弧状に分布される。無論、上記配列方法は、自動調味料注入装置の内部構造及び外部放置環境に応じて調整する必要がある。
【００５９】
調味料受取ユニット５０は、固体調味料を受け取るための第１調味料受取装置５１を有し、第１調味料受取装置５１は、フレーム１０に滑走可能に設けられ、フレーム１０には、第３駆動装置２３が設けられ、第３駆動装置２３は、第１調味料受取装置５１をスライドレール２４に沿って滑走するように駆動する。固体調味料器２０のフレーム１０における配列方法に対応するようにスライドレール２４が配列される。例えば、固体調味料器２０が直線状に分布されている場合は、スライドレール２４も直線状に分布される。このような設計によって、制御ユニット４０の制御指令に従って、第１調味料受取装置５１は、第３駆動装置２３に駆動され、指定された固体調味料器排出口３１８の下方まで滑走し、固体調味料の受け取りを待ち、調味料の自動注入及び自動受取を実現する。
【００６０】
また、調味料の自動受取が終了した後、制御ユニット４０は、駆動装置２３を反対方向に動作させるように、第３駆動装置２３に反対制御信号を送信し、第１調味料受取装置５１を初期位置に移動させ、全ての調味料の自動注入過程を終了させる。自動調味料受取の正確性を高めるために、初期位置には、第１調味料受取装置５１の位置を検出するためのセンサが設けられている。
【００６１】
図３ａに示すように、第１調味料受取装置５１は、調味料受取コップ５４、ブラケット５５及びトレー５６を含み、ブラケット５５は、第３駆動装置２３の駆動によってスライドレール２４に沿って滑走し、トレー５６は、ブラケット５５に設けられ、調味料受取コップ５４は、トレー５６内に位置する。トレー５６とブラケット５５との間には、計量モジュール５７が設けられ、トレー５６は、ブラケット５５と隙間嵌めとなるように配置され、調味料受取コップ５４の中に調味料がないときに、トレー５６底部は、計量モジュール５７に接触しない。このような設計によって、計量モジュール５７の計量結果が正確になる。本実施例では、当該計量モジュール５７は、圧力センサであり、圧力センサは、制御ユニット４０に圧力信号を送信し、制御ユニット４０によって処理を行い、対応する計量情報が出力される。
【００６２】
本実施例では、調味料受取コップ５４とトレー５６とは、分離可能である。一定量の調味料を受け取った後、ユーザーは、調味料受取コップ５４を直接取り、調味料を調理設備に入れた後に再び調味料受取コップ５４をトレー５６に戻してもよい。
【００６３】
図５及び図６に示すように、もう一つの実施例では、フレーム１０には、相互に平行する第１横板１１及び第２横板１２が設けられ、固体調味料モジュール２１は、第１横板１１と第２横板１２との間に挟持され、第１横板１１と第２横板１２との間には、さらに縦板１３が設けられ、縦板１３は、第１横板１１及び第２横板１２に垂直し、固体調味料モジュール２１と第１駆動装置２２とは、縦板１３の両側に分けられ、縦板１３には、固体調味料モジュール２１と第１駆動装置２２とが当接するための軸孔１４が設けられる。第１横板１１及び第２横板１２は、固体調味料モジュール２１を締め付け、さらに縦板１３と合わせて、固体調味料モジュール２１と第１駆動装置２２との当接箇所を固定することによって、固体調味料モジュール２１は、前記フレーム１０に安定に設置され、固体調味料モジュール２１がフレーム１０に着脱可能に接続される確実性を高める。
【００６４】
本実施例では、第１横板１１と固体調味料モジュール２１との接触箇所には、さらに弾性伸縮摺動部品１５が設けられ、弾性伸縮摺動部品１５は、第１横板１１の上及び／又は固体調味料モジュール２１の底部に設けられている。固体調味料モジュール２１は、第１横板１１及び第２横板１２によって締め固定された上、弾性伸縮摺動部品１５によって、第２横板１２によりよく当接し、締める効果が強化される。
【００６５】
図２に示すように、もう一つの実施例では、各固体調味料器２０には、調味料情報を記載するラベルが設けられ、フレーム１０には、ラベルの調味料情報を取得するためのスキャンユニット８０及びスキャンユニット８０を駆動するための変位ユニット９０が設けられ、スキャンユニット８０及び変位ユニット９０は、それぞれ制御ユニット４０に通信可能に接続される。
【００６６】
本実施例では、変位ユニット９０は、変位ブラケット９１及び第３駆動装置２３を含み、変位ブラケット９１には、スキャンユニット８０が固定され、第３駆動装置２３は、スキャンユニット８０を駆動すると同時に前記第１調味料受取装置５１を滑走するように駆動する。スキャンユニット８０は、ラベルに記載された情報を、制御ユニット４０に送信し、制御ユニット４０は、受信したユーザーの操作情報を合わせて参照し、指定された固体調味料器２０が調味料を出すように制御する。一方、このときに、第１調味料受取装置５１は、指定された固体調味料器２０の排出口の下方に到着し、調味料の受け取りを待機する。スキャンユニット８０によって、固体調味料器２０に設けられている調味料情報が記載されたラベルをスキャンすることで、制御ユニット４０は、固体調味料器２０に入っている調味料の情報をタイムリーに把握し、固体調味料を正確に注入する確実性が高まる。無論、変位ブラケット９１は、他の駆動装置によって駆動されてもよく、第１調味料受取装置５１とともに第３駆動装置２３を共用しなくてもよい。他の実施態様に係る具体的な構造については、ここでは省略する。
【００６７】
同様に、液体調味料器３０の数が複数である場合は、固体調味料器２０と同様に、各液体調味料器３０には、いずれも調味料情報を記載するラベルが付けられ、フレーム１０には、ラベルの調味料情報を取得するためのスキャンユニット８０及びスキャンユニット８０を駆動するための変位ユニット９０が設けられ、スキャンユニット８０及び変位ユニット９０は、それぞれ制御ユニット４０に通信可能に接続される。制御ユニット４０は、対応するスキャン情報を受信した後、ユーザーの操作情報を合わせて参照し、指定された液体調味料を正確に出すことができる。
【００６８】
図１及び図２に示すように、もう一つの実施例では、液体調味料器３０の数は、複数であり、それらのフレーム１０における配置方式は、固体調味料器２０に類似するので、ここで説明を省略する。調味料受取ユニット５０は、液体調味料を受け取るための第２調味料受取装置５２を有する。無論、液体調味料器３０の調味料の受け取り方式は、固体調味料器２０の滑走式調味料の受け取り方式と同様であってもよい。これを実現するための具体的な構造について、第１調味料受取装置５１の滑走式調味料受取構造を参照してよい。
【００６９】
本実施例では、別の好ましい供給方式、即ち集中供給を採用する。具体的には、図２を参照すれば、液体調味料器３０は、液体搬送ユニットを有し、液体搬送ユニットは、液体調味料パイプ６０、ガスポンプ６１、第１制御弁６２、第１液体ポンプ６３、出液口３４、及び第２制御弁６４を含む。液体調味料パイプ６０は、液体調味料の搬送通路であり、全ての液体調味料排出口３１８は、液体調味料パイプ６０の中段に順次に連通され、即ち全ての液体調味料器３０からの調味料の供給は、いずれも当該液体調味料パイプ６０によって搬送される。ガスポンプ６１は、第１制御弁６２によって液体調味料パイプ６０の前段に接続される。ガスポンプ６１と第１制御弁６２は、制御ユニット４０にそれぞれ通信可能に接続され、制御ユニット４０の制御に従って作動する。ガスポンプ６１は、液体調味料パイプ６０内にガスを入れることができ、これにより液体調味料パイプ６０内に入っている液体調味料がより速く、完全に液体調味料パイプ６０の後段に搬送されることができる。第１液体ポンプ６３の入力端は、液体調味料パイプ６０の後段に接続され、かつ制御ユニット４０に通信可能に接続され、第１液体ポンプ６３は、液体調味料パイプ６０に入っている液体調味料を吸引し、出力端を通して供給する。出液口３４は、液体搬送ユニットの出口であり、第２制御弁６４を通して第１液体ポンプ６３の出力端に接続され、第２制御弁６４の制御端は、制御ユニット４０に接続される。第２制御弁６４が開かれたときに、第１液体ポンプ６３は、液体調味料をポンプアウトすることができる。
【００７０】
調味料受取ユニット５０には、第２調味料受取装置５２が設けられ、第２調味料受取装置５２は、出液口３４の下方に設けられる。第２調味料受取装置５２と第１調味料受取装置５１とは、互いに独立し、それぞれ異なる調味料を盛る。具体的に、作業するときに、制御ユニット４０は、対応する液体調味料器３０内のバルブ３１４が開放するように制御し、第１液体ポンプ６３が同時に開かれ、液体調味料器３０内の液体調味料は、液体調味料パイプ６０内に入り、第２制御弁６４が開かれると、液体調味料は、第２制御弁６４を通して流出し、第２調味料受取装置５２内に落下する。このときに、ガスポンプ６１が開かれ、第１制御弁６２も同時に開かれ、液体調味料パイプ６０の一側からガスを吸い上げ、液体調味料パイプ６０内の液体調味料を出液口３４まで完全に押し出して排出する。
【００７１】
本実施例では、第２調味料受取装置５２の上方には、さらに少なくとも一つの固体調味料器２０が設けられ、当該固体調味料器２０内の固体調味料は、第２調味料受取装置５２に落下することができる。この別途に設けられた固体調味料器２０は、第２調味料受取装置５２に指定された固体調味料をさらに加えることができ、異なる調味料の混合機能を実現し、特に、固体調味料と液体調味料との混合を実現できる。
【００７２】
図３ｂに示すように、本実施例では、第２調味料受取装置５２は、調味料受取コップ５４、回転台５８、及び第４駆動装置（図示せず）を含み、調味料受取コップ５４は、回転台５８に設けられ、第４駆動装置は、回転台５８を回転するように駆動し、第４駆動装置は、好適にモーターを採用し、モーターの駆動によって回転台５８が回転し、更に調味料受取コップ５４を回転させ、第２調味料受取装置５２の調味料受取コップ５４内における異なる調味料を十分に混合させることを実現する。
【００７３】
図２に示すように、もう一つの実施例では、調味料を自動的に調整する過程では、水を加えることが必要の場合がある。したがって、本発明の自動調味料注入装置には、さらに供水ユニットが設けられている。具体的には、液体搬送ユニットは、さらに給水口６５１及び第３制御弁６６を含み、給水口６５１は、第３制御弁６６を通して液体調味料パイプ６０の前段に接続され、第３制御弁６６の制御端は、制御ユニット４０に接続され、即ち液体調味料パイプ６０の前段には、さらに給水枝管６５が設けられ、給水枝管６５には、第３制御弁６６が設けられている。液体調味料の搬送過程と同様に、液体搬送ユニットは、適量の水を出液口３４に搬送し、第２調味料受取装置５２に適量の水を加える。この水は、液体調味料の希釈に利用されてもよく、固体調味料器２０を通して加えられた固体調味料の混合撹拌に利用されてもよい。例えば、第２調味料受取装置５２の上方に位置する固体調味料器に保存されている固体調味料がデンプンである場合は、デンプンを第２調味料受取装置５２内に入れた後、次に適量の水を加え、第２調味料受取装置５２自身の回転撹拌機能を利用して、水とデンプンを十分に撹拌でき、水とデンプンのタイムリーの配合を実現し、デンプンの水溶液が保存しにくく、沈殿しやすい問題を解決できる。
【００７４】
液体調味料パイプ６０の前段には、さらに給水枝管６５が設けられ、液体搬送ユニットは、さらに自動洗浄機能を実現できる。即ち、供給された水を用いてパイプ及び関連部品を洗浄し、調味料の集めによって生じた垢が使用寿命及び衛生安全に及ぼす影響を防止する。
【００７５】
本実施例では、液体調味料パイプ６０の後段には、廃液口６８及び第４制御弁６７が順次に設けられ、廃液口６８は、第４制御弁６７を通して第１液体ポンプ６３の出力端に連通される。廃液が出液口から直接排出されることによる使用への影響を防止するために、液体調味料の廃液を排出する又は洗浄が必要とされる場合は、第４制御弁６７を開放し、第２制御弁６４を閉鎖することによって、出液口３４が密封され、廃液は廃液口６８から流出する。
【００７６】
本実施例では、第１液体ポンプ６３は、好適にプランジャポンプを採用する。プランジャポンプは、ポンプによって汲み出された液体調味料の量を計り、液体調味料の量を正確に計算することができる。
【００７７】
上記液体搬送ユニットでは、集中的方式で液体調味料及び水を搬送するため、各種液体調味料の混合が発生する可能性がある。食用油も上記ユニットによって搬送される場合は、食用油は、他の調味料又は水と混合し、加熱されると飛び散る現象が発生し、調理の安全性に強く影響する。したがって、本発明の自動調味料注入装置は、さらに食用油搬送ユニットが別途に設けられている。図２に示すように、本発明の自動調味料注入装置は、さらに食用油を搬送するためのオイルパイプ７０を含み、調味料受取ユニット５０は、食用油を受け取るための第３調味料受取装置５３を有し、オイルパイプ７０には、第２液体ポンプ７１及び第５制御弁７２が順次に設けられ、第２液体ポンプ７１は、プランジャポンプ又はギアポンプである。
【００７８】
食用油搬送ユニットは、オイル入口7４、第２液体ポンプ７１、第５制御弁7２、オイル出口７３、及びオイルパイプ７０を含む。オイル入口７４とオイル出口７３は、それぞれオイルパイプ７０の両端に設けられ、第２液体ポンプ７１と第５制御弁７２とは、オイル入口７４とオイル出口７３との間のオイルパイプ７０に順次に接続され、第２液体ポンプ７１及び第５制御弁７２の制御端は、制御ユニット４０に接続される。調味料受取ユニット５０には、第３調味料受取装置５３が設けられ、この第３調味料受取装置５３は、オイル出口の下方位置に設けられる。作業するときに、オイル入口７４は、外部の給油機構に接続され、制御ユニット４０は、第２液体ポンプ７１の動作を制御し、第５制御弁７２が開かれ、第２液体ポンプ７１は、給油機構内の食用油をオイルパイプ７０内に吸い上げ、食用油は、第５制御弁７２を通過してから、オイル出口７３を経て第３調味料受取装置５３内に流入する。第３調味料受取装置５３は、フレーム１０に固定され、第３調味料受取装置５３の調味料受取コップは、食用油の載置及び取出が便利にできるように、フレーム１０から分離できる。このような独立した食用油搬送ユニットを用いて食用油を搬送する方式によって、食用油と他の調味料又は水との混合による食用油が加熱される際に飛び散る現象を防止し、安全性が大きく改善される。
【００７９】
もう一つの実施例では、本自動調味料注入装置は、制御ユニット４０を利用して固体調味料器２０及び液体調味料器３０の動作を自動的に制御する方式によって、自動的に調味料を出すことを実現できるが、ユーザーが手動で調味料を取ることが必要の場合もある。したがって、本装置のフレーム１０には、さらに固体調味料器２０及び／又は液体調味料器３０の動作を制御するための手動スイッチが設けられ、手動スイッチは、制御ユニット４０に通信可能に接続される。固体調味料器を例にすると、本実施例では、手動スイッチは、固体調味料器２０の動作を制御するために用いられ、手動スイッチの数は、手動制御が必要とする固体調味料器２０の数と同じであり、手動スイッチは、各固体調味料器２０の下方に位置する。特定の固体調味料を出すときに、ユーザーは、対応する手動スイッチを操作すればよい。他の実施例では、上記手動スイッチは、代替的に感応スイッチであってもよい。
【００８０】
上述した内容は、本発明の好適な実施例のみであり、本発明を限定するものではない。当業者は、本発明に対して様々な変更及び修正を行うことができる。本発明の精神及び原則内に行われる如何なる修正、同等の置き換え、改良などは、いずれも本発明の特許請求の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００８１】
１０        フレーム
１１        第１横板
１２        第２横板
１３        縦板
１４        軸孔
１５        弾性伸縮摺動部品
２０        固体調味料器
２１        固体調味料モジュール
２１１      第１調味料瓶
２１１１    リブ
２１１２    Ｌ型溝
２１１３    軸方向部
２１１４    円周方向部
２１１５    位置決めストリップ
２１２      第１台座
２１３      調味料押出装置
２１４      第１当接片
２１５      撹拌手段
２１５１    撹拌室
２１６      螺旋推進器
２１６１    推進室
２１７      連結手段
２１８      固体調味料排出口
２２        第１駆動装置
２２１      第２当接片
２３        第３駆動装置
２４        スライドレール
３０        液体調味料器
３１        液体調味料モジュール
３１１      第２調味料瓶
３１２      第２台座
３１３      液体通路
３１４      バルブ
３１５      駆動バー
３１６      第３当接片
３１７      クイックリリース継手
３１８      液体調味料排出口
３１９      弾性ワッシャ
３２        第２駆動装置
３２１      第４当接片
３４        出液口
４０        制御ユニット
５０        調味料受取ユニット
５１        第１調味料受取装置
５２        第２調味料受取装置
５３        第３調味料受取装置
５４        調味料受取コップ
５５        ブラケット
５６        トレー
５７        計量モジュール
５８        回転台
６０        液体調味料パイプ
６１        ガスポンプ
６２        第１制御弁
６３        第１液体ポンプ
６４        第２制御弁
６５        給水枝管
６５１      給水口
６６        第３制御弁
６７        第４制御弁
６８        廃液口
７０        オイルパイプ
７１        第２液体ポンプ
７２        第５制御弁
７３        オイル出口
７４        オイル入口
８０        スキャンユニット
９０        変位ユニット
９１        変位ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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