(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された内燃機関の排気ガスに含まれる酸素の濃度を検出する酸素濃度検出装置の故障を検出する酸素濃度検出装置の故障検出システムにおいて、
該故障検出システムを制御する制御装置が、
前記内燃機関を備える前記車両でアクセルＯＮからアクセルＯＦＦに切り替わったときに、
このアクセルＯＦＦに切り替わった第１時点の前記酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの第１流量に基づいて第１故障判定時間を設定するとともに、
前記第１時点から前記第１故障判定時間が経過するまでに、前記酸素濃度検出装置の検出値が予め設定した酸素濃度正常閾値に到達しない場合に、前記酸素濃度検出装置が故障していると判定する制御を行うように構成されることを特徴とする酸素濃度検出装置の故障検出システム。
【請求項２】
前記制御装置が、
前記第１時点から前記第１故障判定時間が経過するまでに、前記酸素濃度検出装置の検出値が前記酸素濃度正常閾値に到達した場合において、
前記第１時点から前記酸素濃度正常閾値に到達した第２時点までの経過時間が、前記第１流量と前記第２時点の前記酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの第２流量との流量差と、前記第１流量との両方に基づいて設定される第２故障判定時間未満であるときは、前記酸素濃度検出装置が正常であると判定し、
前記第１時点から前記第２時点までの経過時間が、前記第２故障判定時間以上であるときは、前記酸素濃度検出装置が故障していると判定する制御を行うように構成される請求項１に記載の酸素濃度検出装置の故障検出システム。
【請求項３】
車両に搭載された内燃機関の排気ガスに含まれる酸素の濃度を検出する酸素濃度検出装置の故障を検出する酸素濃度検出装置の故障検出方法において、
前記内燃機関を備える前記車両でアクセルＯＮからアクセルＯＦＦに切り替わったときに、このアクセルＯＦＦに切り替わった第１時点の前記酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの第１流量に基づいて第１故障判定時間を設定するとともに、
前記第１時点から前記第１故障判定時間が経過するまでに、前記酸素濃度検出装置の検出値が予め設定した酸素濃度正常閾値に到達しない場合に、前記酸素濃度検出装置が故障していると判定することを特徴とする酸素濃度検出装置の故障検出方法。
【請求項４】
前記第１時点から前記第１故障判定時間が経過するまでに、前記酸素濃度検出装置の検出値が前記酸素濃度正常閾値に到達した場合において、
前記第１時点から前記酸素濃度正常閾値に到達した第２時点までの経過時間が、前記第１流量と前記第２時点の前記酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの第２流量との流量差と、前記第１流量との両方に基づいて設定される第２故障判定時間未満であるときは、前記酸素濃度検出装置が正常であると判定し、
前記第１時点から前記第２時点までの経過時間が、前記第２故障判定時間以上であるときは、前記酸素濃度検出装置が故障していると判定する請求項３に記載の酸素濃度検出装置の故障検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気ガスに含まれる酸素の濃度を検出する酸素濃度検出装置の故障検出の誤診断を防止して、その故障検出を容易とすることができる酸素濃度検出装置の故障検出システム及び酸素濃度検出装置の故障検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ディーゼルエンジン等の内燃機関では、その排気ガスに含まれる酸素の濃度を検出する酸素濃度センサ（Ｏ2センサ）やＮＯｘ濃度センサにおける酸素（Ｏ2）信号の検出等の酸素濃度検出装置が使用されている。
【０００３】
従来技術の酸素濃度検出装置の故障診断の一つの方法に、内燃機関を搭載した車両のアクセルＯＮからアクセルＯＦＦしたときの排気ガス中の酸素濃度が低い状態から、アクセルＯＦＦで燃料噴射が停止し、酸素濃度が外気の酸素濃度（約２１％）になるまでの応答時間を測定することで行われている。つまり、このアクセルがＯＮからＯＦＦに切り替わったときから、酸素濃度検出装置の検出値の変化が約２１％の値になるまでの経過時間が予め設定した判定時間よりも長い場合に、故障と診断している。
【０００４】
しかしながら、酸素濃度検出装置は、センサ素子を挿入するための穴を開けたカバーでセンサ素子を覆う構造をしているため、このセンサの応答性はカバーの内と外との間のガスの交換性に大きく左右される。そして、このガスの交換性は、センサ周辺におけるガスの流速に依存し、このガスの流速はガスの流量によって変化するので、センサの応答性は、ガスの流量に依存し、ガスの流量が大きい場合はガスの交換性が良く、センサの応答性が高くなるのに対し、ガスの流量が小さい場合は、排気ガスの交換性が悪く、センサの応答性が低くなる。
【０００５】
つまり、酸素に対する酸素濃度検出装置の応答性（レスポンス性）は、酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの流量に応じて大きく異なり、検出値の時間的変化は排気ガスの流量に応じて大きく異なっている。そのため、アクセルＯＮからアクセルＯＦＦの間の排気ガスの流量が異なると、センサの応答性が異なってくる。排気ガスの流量の変化が大きい場合は酸素濃度の変化も大きくなるので、異常と正常の区別が容易であるが、排気ガスの流量の変化が小さい場合は酸素濃度の変化も小さくなるので、異常と正常の区別が難しい。
【０００６】
そのため、この故障判定時間を設定するのが難しく。この故障判定時間を固定してしまうと、限定された故障しか検出できなくなる。言い換えれば、故障判定時間の長さにより、アクセルＯＮからアクセルＯＦＦの移行時のエンジンの運転状態により、異常を正常と誤診断する場合や、正常を異常と誤診断する場合が生じる可能性がある。
【０００７】
この対策の一つとして、酸素センサの出力の反応時間が排気ガスの流量により左右されることを考慮して、内燃機関の出力軸が回転している状態でこの内燃機関への燃料供給が遮断されたとき、内燃機関の回転数に基づいて待機時間を設定し、この設定した待機時間だけ待機した後に、酸素センサからの酸素信号の入力を開始し、この開始後からリーン側に変化するまでの時間を反応時間として、この反応時間を閾値と比較して、閾値未満では正常と判定し、閾値以上のときに異常と判定する酸素センサの異常検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
しかしながら、この待機時間は、排気ガスの流量の変化等による酸素センサからの出力信号のバラツキを除去するために設定された時間であり、この待機時間の間の酸素センサの検出値のバラツキは排除できるが、酸素信号の入力を開始時の酸素濃度の差や、開始してからリーン側に変化するまでの間の排気ガスの流量の差を考慮することができないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−２８０８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、車両に搭載された内燃機関の排気ガスに含まれる酸素の濃度を検出する酸素濃度検出装置の故障検出システム及び酸素濃度検出装置の故障検出方法において、酸素濃度検出装置の故障検出の誤診断を防止して、その故障検出を容易とすることができる酸素濃度検出装置の故障検出システム及び酸素濃度検出装置の故障検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するための本発明の酸素濃度検出装置の故障検出システムは、車両に搭載された内燃機関の排気ガスに含まれる酸素の濃度を検出する酸素濃度検出装置の故障を検出する酸素濃度検出装置の故障検出システムにおいて、該故障検出システムを制御する制御装置が、前記内燃機関を備える前記車両でアクセルＯＮからアクセルＯＦＦに切り替わったときに、このアクセルＯＦＦに切り替わった第１時点の前記酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの第１流量に基づいて第１故障判定時間を設定するとともに、前記第１時点から前記第１故障判定時間が経過するまでに、前記酸素濃度検出装置の検出値が予め設定した酸素濃度正常閾値に到達しない場合に、前記酸素濃度検出装置が故障していると判定する制御を行うように構成される。
【００１２】
ここでいう酸素濃度センサには、酸素濃度センサ（Ｏ2センサ）のみならず、ＮＯｘ濃度センサに組み込まれている酸素（Ｏ2）信号を検出するようなセンサも含む。また、ここで、アクセルＯＮとは、アクセルペダルの踏込量がゼロではない状態、即ち、運転者がアクセルを踏み込んでいる状態をいい、また、アクセルＯＦＦとは、アクセルペダルの踏込量がゼロである状態、即ち、運転者がアクセルを踏み込んでいない状態をいう。
【００１３】
この構成によれば、アクセルＯＮからアクセルＯＦＦに切り替わったときに、アクセルＯＦＦに切り替わった第１時点で、酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの第１流量に基づいて設定される第１故障判定時間を用いて、酸素濃度検出装置の故障検出の診断を行うので、すなわち、酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの流量の相違に起因する酸素濃度検出装置の応答性の相違を考慮して、酸素濃度検出装置の故障検出の診断を行うので、故障検出の誤診断を防止することができる。また、簡単な計算で容易に故障検出をすることができる。
【００１４】
また、上記の酸素濃度検出装置の故障検出システムにおいて、前記制御装置が、前記第１時点から前記第１故障判定時間が経過するまでに、前記酸素濃度検出装置の検出値が前記酸素濃度正常閾値に到達した場合において、前記第１時点から前記酸素濃度正常閾値に到達した第２時点までの経過時間が、前記第１流量と前記第２時点の前記酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの第２流量との流量差と、前記第１流量との両方に基づいて設定される第２故障判定時間未満であるときは、前記酸素濃度検出装置が正常であると判定し、前記第１時点から前記第２時点までの経過時間が、前記第２故障判定時間以上であるときは、前記酸素濃度検出装置が故障していると判定する制御を行うように構成される。
【００１５】
この構成によれば、第１時点から第１故障判定時間が経過するまでに、酸素濃度検出装置の検出値が酸素濃度正常閾値に到達した場合でも、酸素濃度検出装置が正常であると判定せずに、さらに、第１時点から第２時点までの経過時間を、第１時点と第２時点の排気ガスの流量差に基づいて設定される第２故障判定時間と比較して、酸素濃度検出装置の故障検出の診断を行うので、すなわち、酸素濃度検出装置の故障検出の診断を２段階で行うので、故障検出の誤診断をより確実に防止することができる。また、簡単な計算で容易に故障検出をすることができる。
【００１６】
また、上記の目的を達成するための本発明の酸素濃度検出装置の故障検出方法は、車両に搭載された内燃機関の排気ガスに含まれる酸素の濃度を検出する酸素濃度検出装置の故障を検出する酸素濃度検出装置の故障検出方法において、前記内燃機関を備える前記車両でアクセルＯＮからアクセルＯＦＦに切り替わったときに、このアクセルＯＦＦに切り替わった第１時点の前記酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの第１流量に基づいて第１故障判定時間を設定するとともに、前記第１時点から前記第１故障判定時間が経過するまでに、前記酸素濃度検出装置の検出値が予め設定した酸素濃度正常閾値に到達しない場合に、前記酸素濃度検出装置が故障していると判定することを特徴とする方法である。
【００１７】
また、上記の酸素濃度検出装置の故障検出方法において、前記第１時点から前記第１故障判定時間が経過するまでに、前記酸素濃度検出装置の検出値が前記酸素濃度正常閾値に到達した場合において、前記第１時点から前記酸素濃度正常閾値に到達した第２時点までの経過時間が、前記第１流量と前記第２時点の前記酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの第２流量との流量差と、前記第１流量との両方に基づいて設定される第２故障判定時間未満であるときは、前記酸素濃度検出装置が正常であると判定し、前記第１時点から前記第２時点までの経過時間が、前記第２故障判定時間以上であるときは、前記酸素濃度検出装置が故障していると判定する。
【００１８】
これらの方法によれば、上記の酸素濃度検出装置の故障検出システムと同様の作用効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００１９】
（請求項１の作用効果と同様）
本発明の酸素濃度検出装置の故障検出システム及び酸素濃度検出装置の故障検出方法によれば、アクセルＯＮからアクセルＯＦＦに切り替わったときに、酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの流量の相違に起因する酸素濃度検出装置の応答性の相違を考慮して、酸素濃度検出装置の故障検出の診断を行うので、故障検出の誤診断を防止して、その故障検出を容易とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る実施の形態の酸素濃度検出装置の故障検出方法の制御フローの一例を示す図である。
【図２】アクセルＯＮからＯＦＦと排気ガスの流量と酸素濃度センサの検出値の時系列を模式的に示す図である。
【図３】排気ガスの第１流量と第１故障判定時間との関係を模式的に示すイメージ図である。
【図４】排気ガスの流量差と第１流量に対する第２故障判定時間の関係を模式的に示すイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施の形態の酸素濃度検出装置の故障検出システム及び酸素濃度検出装置の故障検出方法について図面を参照しながら説明する。なお、ここでいう酸素濃度センサには、酸素濃度センサ（Ｏ2センサ）のみならず、ＮＯｘ濃度センサに組み込まれている酸素（Ｏ2）信号を検出するようなセンサも含む。
【００２２】
この実施の形態の酸素濃度検出装置の故障検出システムは、トラックなどの車両に搭載されたディーゼルエンジン等の内燃機関の排気ガスに含まれる酸素の濃度を検出する酸素濃度検出装置の故障を検出するシステムである。これらの酸素濃度検出装置は、λセンサとも呼ばれて、排気ガス通路に配置されて、内燃機関の燃料噴射量と吸気量との関係を見るために、排気ガス浄化処理装置の制御で使用するために、排気ガス中の酸素濃度を検出している。また、ＮＯｘ濃度センサの一部でも酸素濃度を検出している。
【００２３】
そして、本発明においては、この故障検出システムを制御する制御装置が次の制御を行うように構成される。つまり、図２に示すように、内燃機関を備える車両で、内燃機関を作動させて車両を走行させている際に、アクセルペダルの踏込量がゼロではない状態、即ち、運転者がアクセルを踏み込んでいる状態であるアクセルＯＮから、アクセルペダルの踏込量がゼロである状態、即ち、運転者がアクセルを踏み込んでいない状態であるアクセルＯＦＦに切り替わったときに、このアクセルＯＦＦに切り替わった第１時点ｔ１の酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの第１流量ＥＧ１に基づいて第１故障判定時間Δｔ１ｃを設定する。
【００２４】
この排気ガスの第１流量ＥＧ１は、例えば、排気通路に流量センサを設けて、この流量センサによる検出値を用いるが、この流量センサの配設位置は、故障を検出する酸素濃度センサ近傍に設けることが好ましい。なお、排気ガス量を測定する代わりに、吸気量や吸気量を使った推定排気流量で代用してもよい。
【００２５】
それと共に、第１時点ｔ１から第１故障判定時間Δｔ１ｃが経過するまでに、酸素濃度検出装置の検出値Ｄ１が予め設定した酸素濃度正常閾値Ｄｃに到達しない場合に、酸素濃度検出装置が故障していると判定する。
【００２６】
この第１故障判定時間Δｔ１ｃの設定は、予め行われた実験の結果などから、第１流量ＥＧ１と第１故障判定時間Δｔ１ｃの関係を設定し、制御装置に記憶されたマップデータ等を参照して行う。この第１故障判定時間Δｔ１ｃは酸素濃度センサや排気ガス量の流量計の配置場所などにもよるが、排気ガスの第１流量ＥＧ１が多いとガスの入れ替わりが早くなるので、第１故障判定時間Δｔ１ｃは短くなる。イメージ的には、図３に示すようなものであるが、アクセルＯＮｋらＯＦＦした直後の過渡期になるので、単純な直線になるとは限らず、実際的にはそれぞれのケースによる。また、酸素濃度正常閾値Ｄｃも、予め行われた実験の結果などから、設定しておき、制御装置に記憶しておく。この酸素濃度正常閾値Ｄｃは酸素濃度が約２１％となるような検出値、又は、それに近いが２１％よりも低い検出値として設定される。
【００２７】
更に、第１時点ｔ１から第１故障判定時間Δｔ１ｃが経過するまでに、酸素濃度検出装置の検出値Ｄ１が酸素濃度正常閾値Ｄｃに到達した場合には、第１流量ＥＧ１と、第２時点ｔ２の酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの第２流量ＥＧ２との流量差ΔＥＧ＝ＥＧ１−ＥＧ２と、第１流量ＥＧ１との両方に基づいて設定される第２故障判定時間Δｔ２ｃを設定する。
【００２８】
この第２故障判定時間Δｔ２ｃの設定は、予め行われた実験の結果などから、流量差ΔＥＧと第１流量ＥＧ１をベースにした第２故障判定時間Δｔ２ｃを設定し、これをデータマップ化して制御装置に記憶しおき、制御時にこのマップデータを参照して第２故障判定時間Δｔ２ｃを求めて設定を行う。イメージ的には、図４に示すようなもので、流量差ΔＥＧと第１流量ＥＧ１の両方が小さければ、第２故障判定時間Δｔ２ｃは長く、流量差ΔＥＧと第１流量ＥＧ１の両方が大きければ、第２故障判定時間Δｔ２ｃは短くなるが、それぞれのケースによる。
【００２９】
そして、第１時点ｔ１から酸素濃度正常閾値Ｄｃに到達した第２時点ｔ２までの経過時間Δｔ２が、この第２故障判定時間Δｔ２ｃ未満であるときは、酸素濃度検出装置が正常であると判定し、この経過時間Δｔ２が、第２故障判定時間Δｔ２ｃ以上であるときは、酸素濃度検出装置が故障していると判定する。
【００３０】
これにより、アクセルＯＮからアクセルＯＦＦに切り替わったときに、アクセルＯＦＦに切り替わった第１時点ｔ１で、酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの第１流量ＥＧ１に基づいて設定される第１故障判定時間Δｔ１ｃを用いて、酸素濃度検出装置の故障検出の診断を行うので、すなわち、酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの流量の相違に起因する酸素濃度検出装置の応答性の相違を考慮して、酸素濃度検出装置の故障検出の診断を行うので、故障検出の誤診断を防止することができる。また、簡単な計算で容易に故障検出をすることができる。
【００３１】
更に、第１時点ｔ１から第１故障判定時間Δｔ１ｃが経過するまでに、酸素濃度検出装置の検出値Ｄ１が酸素濃度正常閾値Ｄｃに到達した場合でも、酸素濃度検出装置が正常であると判定せずに、さらに、第１時点ｔ１から第２時点ｔ２までの経過時間Δｔ２を、第１時点ｔ１と第２時点ｔ２の排気ガスの流量差ΔＥＧに基づいて設定される第２故障判定時間Δｔ２ｃと比較して、酸素濃度検出装置の故障検出の診断を行うので、すなわち、酸素濃度検出装置の故障検出の診断を２段階で行うので、故障検出の誤診断をより確実に防止することができる。また、簡単な計算で容易に故障検出をすることができる。
【００３２】
次に、本願発明に係る実施の形態の酸素濃度検出装置の故障検出方法について説明する。この方法は、車両に搭載された内燃機関の排気ガスに含まれる酸素の濃度を検出する酸素濃度検出装置の故障を検出する酸素濃度検出装置の故障検出方法であり、内燃機関を備える車両でアクセルＯＮからアクセルＯＦＦに切り替わったときに、このアクセルＯＦＦに切り替わった第１時点ｔ１の酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの第１流量ＥＧ１に基づいて第１故障判定時間Δｔ１ｃを設定するとともに、第１時点ｔ１から第１故障判定時間Δｔ１ｃが経過するまでに、酸素濃度検出装置の検出値Ｄ１が予め設定した酸素濃度正常閾値Ｄｃに到達しない場合に、酸素濃度検出装置が故障していると判定する方法である。
【００３３】
また、更に、第１時点ｔ１から第１故障判定時間Δｔ１ｃが経過するまでに、酸素濃度検出装置の検出値Ｄ１が酸素濃度正常閾値Ｄｃに到達した場合において、第１時点ｔ１から酸素濃度正常閾値Ｄｃに到達した第２時点ｔ２までの経過時間Δｔ２が、第１流量ＥＧ１と、第２時点ｔ２の酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの第２流量ＥＧ２との流量差ΔＥＧ（＝ＥＧ１−ＥＧ２）に基づいて設定される第２故障判定時間Δｔ２ｃ未満であるときは、酸素濃度検出装置が正常であると判定し、第１時点ｔ１から第２時点ｔ２までの経過時間Δｔ２が、第２故障判定時間Δｔ２ｃ以上であるときは、酸素濃度検出装置が故障していると判定する。
【００３４】
次に図１の制御フローを参照しながら、この実施の形態の酸素濃度検出装置の故障検出方法について説明する。酸素濃度検出装置の故障検出を行うとして上位の制御フローから図１の制御フローが呼ばれると、ステップＳ１１で、アクセルＯＮからアクセルＯＦＦに切り替わったときであるか否かを判定する。この判定で、否であれば、予め設定された制御時間を経過した後、ステップＳ１１に戻る。
【００３５】
また、ステップＳ１１で、アクセルＯＮからアクセルＯＦＦに切り替わったときには、ステップＳ１２で、このアクセルＯＦＦに切り替わった第１時点ｔ１の酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの第１流量ＥＧ１を検出若しくは算出し、この第１流量ＥＧ１に基づいて予め設定されたマップデータ等から第１故障判定時間Δｔ１ｃを設定する。それと共に、経過時間Δｔをゼロにリセットしてからカウントを開始する。
【００３６】
次のステップＳ１３で、酸素濃度検出装置の検出値Ｄ１が予め設定した酸素濃度正常閾値Ｄｃに到達したか否かを判定する。この判定で、否の場合には、ステップＳ１４に行き、ステップＳ１４で、経過時間Δｔが第１故障判定時間Δｔ１ｃ未満であるか否かを判定し、未満であれば、経過時間Δｔのカウントを継続すると共に、予め設定した制御時間を経過した後、ステップＳ１３に戻る。
【００３７】
このステップＳ１４で、経過時間Δｔが第１故障判定時間Δｔ１ｃ未満でなければ、ステップＳ２１に行き、酸素濃度検出装置が故障しているとの判定値を発信する。そして、リターンに行き、図１の制御フローを終了し、上位の制御フローに戻る。
【００３８】
また、ステップＳ１３で、酸素濃度検出装置の検出値Ｄ１が予め設定した酸素濃度正常閾値Ｄｃに到達した場合には、ステップＳ１５に行き、経過時間Δｔが第１故障判定時間Δｔ１ｃ未満であるか否かを判定し、未満でなければ、第１時点ｔ１から第１故障判定時間Δｔ１ｃが経過するまでに、酸素濃度検出装置の検出値Ｄ１が予め設定した酸素濃度正常閾値Ｄｃに到達しないとして、ステップＳ２１に行き、酸素濃度検出装置が故障しているとの判定値を発信する。そして、リターンに行き、図１の制御フローを終了し、上位の制御フローに戻る。
【００３９】
ステップＳ１５で、経過時間Δｔが第１故障判定時間Δｔ１ｃ未満である場合には、第１時点ｔ１から第１故障判定時間Δｔ１ｃが経過するまでに、酸素濃度検出装置の検出値Ｄ１が予め設定した酸素濃度正常閾値Ｄｃに到達したとして、ステップＳ１６で、この酸素濃度検出装置の検出値Ｄ１が予め設定した酸素濃度正常閾値Ｄｃに到達した第２時点ｔ２の酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの第２流量ＥＧ１を検出若しくは算出する。また、第２時点ｔ２の酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの第２流量ＥＧ２との流量差ΔＥＧ（＝ＥＧ１−ＥＧ２）を算出する。また、この流量差ΔＥＧから第２故障判定時間Δｔ２ｃを設定する。
【００４０】
そして、次のステップＳ１７で、経過時間Δｔが、この第２故障判定時間Δｔ２ｃ未満であるか否かを判定し、否であるときは、ステップＳ２１に行き、酸素濃度検出装置が故障しているとの判定値を発信する。そして、リターンに行き、図１の制御フローを終了し、上位の制御フローに戻る。一方、未満であるときは、ステップＳ２２に行き、酸素濃度検出装置が正常であるとの判定値を発信し、そして、リターンに行き、図１の制御フローを終了し、上位の制御フローに戻る。これらの制御により、上記の酸素濃度検出装置の故障検出方法を実施できる。
【００４１】
上記の構成の酸素濃度検出装置の故障検出システム及び酸素濃度検出装置の故障検出方法によれば、アクセルＯＮからアクセルＯＦＦに切り替わったときに、酸素濃度検出装置を通過する排気ガスの流量の相違に起因する酸素濃度検出装置の応答性の相違を考慮して、酸素濃度検出装置の故障検出の診断を行うので、故障検出の誤診断を防止して、その故障検出を容易とすることができる。
【符号の説明】
【００４２】
Ｄ１  酸素濃度検出装置の検出値
Ｄｃ  酸素濃度正常閾値
ｔ１  第１時点
ｔ２  第２時点
ＥＧ１  排気ガスの第１流量
ＥＧ２  排気ガスの第２流量
Δｔ１ｃ  第１故障判定時間
Δｔ２ｃ  第２故障判定時間
Δｔ２  第１時点から第２時点までの経過時間
Δｔ  第１時点からの経過時間
ΔＥＧ  排気ガスの流量差
【図１】
0006369291.tif 000002
【図２】
0006369291.tif 000003
【図３】
0006369291.tif 000004
【図４】
0006369291.tif 000005