(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線環境下で搬送対象物を載置させて吊上げ装置で遠隔操作により吊って搬送させるための吊り搬送用パレットであって、
前記搬送対象物を載置させるパレット本体と、
前記パレット本体の一方の相対向する両側壁部に切り欠いて形成された開口と、
前記パレット本体の前記一方の相対向する両側壁部とは直交する方向に相対向する両側壁部の中央部外側に設けられた係合用軸と、
前記パレット本体に設けられた各係合用軸に、両端の根元部を係合させて、該各係合用軸を中心に起立姿勢と倒伏姿勢との間で回動できるようにしてある吊ベイルと、
前記吊ベイルの各根元部に長手方向に沿い設けられて、前記パレット本体の各係合用軸に嵌合させると、該根元部と係合用軸が該根元部の長手方向に相対変位させられるようにする長孔と、
前記吊ベイルの各根元部の内側に設けられたキーと、
前記パレット本体の前記各係合用軸がある両側壁部の外側の前記各係合用軸の上方位置に設けられたキー溝とを有し、
前記吊ベイルを起立姿勢にして前記長孔に沿い吊り上げたときに、前記キーを前記キー溝に係合させてロックされるようにした構成を有すること
を特徴とする吊り搬送用パレット。
【請求項２】
前記キー溝は、２つの停止板よりなり、１つの停止板は、前記係合用軸を中心とする円弧状のガイド面を有し、前記吊ベイルを前記起立姿勢と倒伏姿勢との間で回動させるときに前記キーが前記ガイド面に沿うようにした
請求項１記載の吊り搬送用パレット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線環境下で搬送対象物を載置させてクレーン等にて遠隔操作により吊って搬送させるために用いる吊り搬送用パレットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
放射線環境下で機器その他の搬送対象物を搬送する場合は、作業員が近付けないため、遠隔操作による場合が多い。
【０００３】
かかる遠隔操作により搬送対象物を搬送する場合において、搬送対象物に吊ベイルが付設されているときは、この吊ベイルにクレーン等の吊上げ装置のフックを掛け、搬送対象物を直接吊って搬送することが行われている。
【０００４】
搬送対象物に、このような吊ベイルが付いていない場合は、吊ベイルの付いたパレットに、搬送対象物を載置させ、パレットを吊って搬送させることが行われている。
【０００５】
一方、放射線環境下で用いられるパレットは、載置された搬送対象物の取り出しの容易化、軽量化、載置物の外部からの視認の容易化、等の工夫がなされている。
【０００６】
そのために、前記パレットは、比較的横方向に広くして高さを低くした扁平形状で蓋のない上方開放形のものとされている。
【０００７】
かかるパレットを吊ベイルで２点吊り式とするときは、吊ベイルの支点（根元部）と搬送対象物重心の高さ方向距離が近い場合に安定せず、搬送時のパレットがふらつきや周辺機器との干渉により容易に傾き、搬送対象物を落下させるおそれがある。
【０００８】
そこで、従来のパレットでは、一端側の２つのコーナ部と他端側の２つのコーナ部に別々の吊ベイルの支点を設けて、４点吊り式としたものが採用されていた。しかし、搬送対象物をパレットに出し入れする際には、２組の吊ベイルを横に展開させるが、そのとき、吊ベイルがパレットの側方に大きくはみ出すことになるため、広い占有スペースが必要とされている。
【０００９】
放射線環境下では、スペースを十分にとれない場合があり、このようなところでは、吊ベイルの４点吊り式による搬送はできないという問題がある。
【００１０】
このような観点から、従来では、搬送対象物をパレットに出し入れするところのスペースを十分にとれないところであっても、吊ベイルのための大きい占有スペースは必要とせず、且つ搬送の安定性が図れる２点吊り式のパレットが望まれているのが実状である。
【００１１】
従来、２点吊り式で搬送の安定化を図るようにしたものとしては、飯盒を吊持するものがある。すなわち、飯盒本体は、両端側の側面に耳部が突設されている。金属線材が用いられている吊持用把手は、耳部に嵌めるもので、Ｕ字状に折り曲げられている。折り曲げられた吊持用把手の両端部は、それぞれ折り返されることによって長孔部を形成して、該長孔部に、飯盒本体両端部の耳部を遊嵌状態に嵌合させるようにしてある。前記長孔部の端部となる折り返し部には、長孔部よりも狭い幅としてある狭縮孔部が形成されていて、吊持用把手で飯盒本体を吊り上げたときに、前記狭縮孔部を耳部に係止させることで飯盒本体をぐらぐらさせることなく安定した状態で吊持するものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【００１２】
しかし、特許文献１に記載されたものは、飯盒を対象としているもので、放射線環境下で使用されるものではなく、クレーン等の吊上げ装置で吊られるものではない。更に、特許文献１に記載されたものは、吊持用把手の両端部の長孔部を飯盒本体の両端側の耳部に嵌合させ、吊持するときに、長孔部を引き上げることにより耳部を狭縮孔部に係止させるものであるが、挟持による係止のみで、耳部と狭縮孔部の回転方向の相対変位を抑える停止手段はない。そのため、吊持中に、飯盒本体に外力が作用したときには、耳部と狭縮孔部が回転方向に相対変位するおそれがあり、飯盒本体が傾動するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】実開昭６１−１７９９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
そこで、本発明は、搬送対象物の出し入れのときに広いスペースを必要としない２点吊りとしても、吊ったときにパレット本体が傾くことがないようにする吊り搬送用パレットを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、前記課題を解決するために、請求項１に記載されているように、放射線環境下で搬送対象物を載置させて吊上げ装置で遠隔操作により吊って搬送させるための吊り搬送用パレットであって、前記搬送対象物を載置させるパレット本体と、前記パレット本体の一方の相対向する両側壁部に切り欠いて形成された開口と、前記パレット本体の前記一方の相対向する両側壁部とは直交する方向に相対向する両側壁部の中央部外側に設けられた係合用軸と、前記パレット本体に設けられた各係合用軸に、両端の根元部を係合させて、該各係合用軸を中心に起立姿勢と倒伏姿勢との間で回動できるようにしてある吊ベイルと、前記吊ベイルの各根元部に長手方向に沿い設けられて、前記パレット本体の各係合用軸に嵌合させると、該根元部と係合用軸が該根元部の長手方向に相対変位させられるようにする長孔と、前記吊ベイルの各根元部の内側に設けられたキーと、前記パレット本体の前記各係合用軸がある両側壁部の外側の前記各係合用軸の上方位置に設けられたキー溝とを有し、前記吊ベイルを起立姿勢にして前記長孔に沿い吊り上げたときに、前記キーを前記キー溝に係合させてロックされるようにした構成とする。
【００１６】
又、前記構成において、請求項２に記載されているように、前記キー溝は、２つの停止板よりなり、１つの停止板は、前記係合用軸を中心とする円弧状のガイド面を有し、前記吊ベイルを前記起立姿勢と倒伏姿勢との間で回動させるときに前記キーが前記ガイド面に沿うようにした構成としてある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の吊り搬送用パレットによれば、次の如き優れた効果を発揮する。
（１）放射線環境下で搬送対象物を載置させて吊上げ装置で遠隔操作により吊って搬送させるための吊り搬送用パレットであって、パレット本体の一方の相対向する両側壁部に切り欠いて形成された開口があり、該パレット本体の前記一方の相対向する両側壁部とした直交する方向の相対向する両側壁部の中央部外側に、係合用軸と、該係合用軸の上方位置にキー溝があり、吊ベイルの両端部の根元部には、前記係合用軸に係合する長孔と、前記キー溝に係合するキーが設けてあるので、吊ベイルによる２点吊りであっても、吊ベイルを起立させて長孔に沿い上方へ引き上げることにより、吊ベイルの根元部のキーを、パレット本体の側壁部のキー溝にロックでき、パレット本体が吊り上げられた状態で周辺機器との干渉があっても、パレット本体がバランスを崩して傾くことは皆無となる。
（２）上記（１）により、搬送中に搬送対象物を落下させることはなく、遠隔操作による搬送に好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の吊り搬送用パレットの実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ拡大矢視図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ方向から見た状態の組付け前の説明用平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図１乃至図４は本発明の吊り搬送用パレットの実施の一形態を示すものである。
【００２１】
本発明の吊り搬送用パレットＩは、パレット本体１の２つの対向する側壁部に吊ベイル１７の両端の根元部を回動可能に取り付け、且つ吊ベイル１７を起立して引き上げたときに、吊ベイル１７の根元部が横方向に移動できないようにロックされるようにしてある。
【００２２】
パレット本体１は、平面形状が方形状とされていて、蓋のない上方開放型とされている。パレット本体１の金属製の底部２には、解体が容易なように、床板３は載せられているだけとされている。
【００２３】
パレット本体１の底部２の辺縁部上には、床板３上に載置させた物品の見易さと軽量化のために骨組構造とされた高さの低い一対の側壁部４と５が相対向して組み立てられている。相対向する一対の側壁部５は、中央部分を切り欠いて開口６が形成されている。この開口６は、床板３上に載置させられている物品の取り出しを容易にするためのものである。
【００２４】
骨組構造とされている側壁部４と５の金属製の支柱７と金属製の桟８は、底部２と金属製の横梁９に対してボルト締結とされている。
【００２５】
このように、パレット本体１は、金属製で強度を有し、搬送中に周辺機器と干渉しても損傷しないようにしてあり、又、解体が容易にできるようにしてある。
【００２６】
一対の側壁部４の各中央部、すなわち、横梁９の中央部の外側には、吊ベイル１７を回転させ且つロックさせるベース板１０が垂直状態に取り付けられている。
【００２７】
各ベース板１０の外側面には、中央部のやや下側に、先端部にねじ部１２を有する係合用軸である円柱状の固定軸１１が、直角方向に外方へ向けて固定されている。又、各ベース板１０の外側面の上側には、固定軸１１の直上方に固定軸１１の径よりも大きい幅寸法のキー溝１３を形成するように停止板１４と１５が外方へ突設されている。一方の停止板１４は、直線状に上下方向に延びている。他方の停止板１５は、停止板１４との間でキー溝１３を形成する上端部は上下方向に直線状に延びているが、途中位置から下端部までは固定軸１１の軸心を中心とする円弧形状のガイド面１６が形成されている。
【００２８】
吊ベイル１７は、倒れたときにパレット本体１の一対の側壁部４と他の側壁部５に沿ってこれらの外側に位置させられるように屈曲形成されている。
【００２９】
吊ベイル１７の根元部１８には、長孔１９とキー２０が設けられている。
【００３０】
長孔１９は、根元部１８の端部の長手方向に形成されており、長孔１９がパレット本体１側の固定軸１１に嵌合させられることにより吊ベイル１７の根元部１８がパレット本体１に装置されるようになっている。
【００３１】
キー２０は、円柱状のもので、キー溝１３で停止板１４と１５でロックされる大きさとしてあり、根元部１８の内側に内向きに取り付けられている。キー２０の取付け位置は、根元部１８の長孔１９よりも反先端側とされている。これにより、キー２０は、根元部１８の長孔１９の反先端側端部に固定軸１１が位置するときに、停止板１５のガイド面１６に係合されるようになっている。又、キー２０は、根元部１８の長孔１９の先端側端部に固定軸１１が位置するときに、停止板１４と１５の間のキー溝１３に係合されてロックされるようになっている。
【００３２】
２１はパレット本体１側の固定軸１１に、吊ベイル１７の根元部１８の長孔１９が嵌合された後に固定軸１１先端部のねじ部１２に螺合するナットで、根元部１８が固定軸１１から外れるのを防止するものである。２２は、床板３に設けた孔であり、汚染度が少ないところ等で作業員が床板３を外すときに手を入れるためのものである。２３はベース板１０の補強部材、２４は根元部１８の補強部材である。
【００３３】
本発明の吊り搬送用パレットは、前記した構成とされているので、パレット本体１を２点吊りするために、パレット本体１に吊ベイル１７の根元部１８を取り付けるときは、図４に示すようにして行えばよい。パレット本体１側のベース板１０の前面には、固定軸１１が突出させてあるので、この固定軸１１に、吊ベイル１７の根元部１８の長孔１９を外方から矢印で示すように接近させて嵌める。同時に、キー２０を停止板１５のガイド面１６の内側に位置させる。次いで、吊ベイル１７の根元部１８の外からナット２１を固定軸１１のねじ部１２に嵌合させて、根元部１８をベース板１０側へ押し付けるようにしておく。
【００３４】
このようにして吊ベイル１７の根元部１８が取り付けられたパレット本体１内には、搬送対象物を順位載置させて収容する。この際、吊ベイル１７は、図１に示すように倒してある。吊ベイル１７は、両端部の根元部１８を、パレット本体１の相対向する側壁部４のベース板１０に、長孔１９と固定軸１１を介して取り付けた２点吊り式としてあるので、図１に示すように倒してあっても、広いスペースを必要とすることはない。又、吊ベイル１７が図１のように倒れているときには、図３に示すように、吊ベイル１７の根元部１８は長孔１９の反先端側位置が固定軸１１に嵌合した状態になっている。
【００３５】
搬送対象物が収容されたパレット本体１は、遠隔操作でクレーン等の吊上げ装置で吊られて搬送される。吊ベイル１７は、吊上げ装置のフックが掛けられて吊られると、図１に示すように倒れた状態からパレット本体１側の固定軸１１を中心に回動させられる。この際、キー２０は、図３に一点鎖線で示すように、停止板１５の円弧状のガイド面１６に沿って変位する。この円弧状のガイド面１６は、固定軸１１の軸心を中心とする半径の円弧としてあるので、キー２０の移動を円滑にガイドできて、吊ベイル１７の回動をより円滑に行わせることができる利点がある。
【００３６】
吊ベイル１７は、根元部１８が起立状態になると、キー２０は停止板１５のガイド面１６との係合が解除されて、２つの停止板１４と１５の間のキー溝１３の下方に位置していることになる。続いて、吊ベイル１７は、吊上げ装置で吊り上げられると、根元部１８の長孔１９と固定軸１１との摺動により、根元部１８は固定軸１１と相対変位して長孔１９の長さ分だけ引き上げられる。その結果、根元部１８に固定されているキー２０は、根元部１８とともに上昇して、図３に二点鎖線で示すように、キー溝１３に入り、２つの停止板１４と１５の上端部により横方向の動きがロックされる。これにより、吊ベイル１７は、一旦起立状態になると、倒れることがなくなる。
【００３７】
このように根元部１８がロックされた吊ベイル１７で吊られたパレット本体１は、搬送対象物の搬送中に、周辺機器との干渉があっても傾くことはなく、搬送対象物が落下するおそれが未然に防止される。
【００３８】
搬送対象物を収容したパレット本体１は、遠隔操作で搬送させられた後、目的の場所に吊り降されて床面上等に置かれると、起立状態の吊ベイル１７は、吊上げ力の解消により自身の荷重で下降する。この際、キー２０は、停止板１４と１５の上端部間のキー溝１３には遊嵌状態で位置しているので、キー２０は吊ベイル１７の根元部１８とともに容易に且つ迅速に下降させられる。そのため、吊ベイル１７は、直ちに起立状態から図１に示すように倒すことができる。なお、吊ベイル１７は、２点吊りであるため、図１に示すように倒しても、倒れた吊ベイル１７が広いスペースを占有することはない。
【００３９】
このように、本発明においては、パレット本体１を吊って搬送させた後に降してから、吊ベイル１７を倒すまでに多くの時間を要しないので、搬送対象物の取り出しを迅速に行うことができることになる。
【００４０】
なお、本発明は、前記実施の形態のみに限定されるものではなく、たとえば、吊ベイル１７の根元部１８に取り付けたキー２０は、固定したものでもよいが、回転体を用いるようにしてもよい。ベース板１０に取り付けてある固定軸１１は、吊ベイル１７の根元部１８の長孔１９と係合できるものであれば、どのような軸構造でもよく、又、軸部は固定の軸とその軸の周りを回転する回転体とからなる回転軸形式としたものでもよい。その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４１】
１  パレット本体、４，５  側壁部、１０  ベース板、１１  固定軸（係合用軸）、１３  キー溝、１４，１５  停止板、１６  ガイド面、１７  吊ベイル、１８  根元部、１９  長孔、２０  キー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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