(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面に向けて光（２４）を投射し、前記路面上で前記光による表示を行う光投射ユニット（７、１０７、２０７、３０７）と、
前記光におけるＰ偏光及びＳ偏光の比率を設定する偏光制御ユニット（１１）と、
物標の位置を検出する物標位置検出ユニット（１３）と、
を備え、
前記偏光制御ユニットは、前記物標の位置に応じて前記比率を設定することを特徴とする路面表示装置（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の路面表示装置であって、
前記光投射ユニットは前記光の光源として円偏光の光源（１９）を備え、
前記偏光制御ユニットは、前記光の光軸上にある偏光板（２５、４１、４３）を用いて前記比率を設定することを特徴とする路面表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の路面表示装置であって、
前記偏光制御ユニットは、前記偏光板を回転させること、又は、光学軸の向きが互いに異なる偏光板の群の中から前記偏光板を選択することで、前記比率を設定することを特徴とする路面表示装置。
【請求項４】
請求項１に記載の路面表示装置であって、
前記光投射ユニットは前記光の光源として直線偏光の光源（５１）を備え、
前記偏光制御ユニットは、前記光の光軸上にある１／２λ板（５３、５７、５９）を用いて前記比率を設定することを特徴とする路面表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の路面表示装置であって、
前記偏光制御ユニットは、前記１／２λ板を回転させること、又は、光学軸の向きが互いに異なる１／２λ板の群の中から前記１／２λ板を選択することで、前記比率を設定することを特徴とする路面表示装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の路面表示装置であって、
前記光投射ユニットは、画像を表現する前記光を投射することを特徴とする路面表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は路面表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特定周波数の可視光を反射する光学物体を路面に設け、その光学物体に向けて、車両に搭載された進路予測装置から特定周波数の可視光を投射し、表示を行う技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３９７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の技術では、光学物体から、車両外に存在する歩行者等に到来する光の光量が十分ではなく、歩行者等は表示を視認しにくかった。本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、視認性が高い表示を行うことができる路面表示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の路面表示装置は、路面に向けて光を投射し、路面上で光による表示を行う光投射ユニットと、光におけるＰ偏光及びＳ偏光の比率を設定する偏光制御ユニットとを備える。本発明の路面表示装置は、光におけるＰ偏光及びＳ偏光の比率を設定することができる。そのことにより、歩行者等にとって表示の視認性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】路面表示装置１の電気的な構成を表すブロック図である。
【図２】光投射ユニット７の構成を表す説明図である。
【図３】偏光板２５の構成を表す説明図である。
【図４】光投射ユニット７により投射された光２４の光路を表す説明図である。
【図５】路面表示装置１が実行する処理を表すフローチャートである。
【図６】第１の領域２９及び第２の領域３３を表す説明図である。
【図７】光投射ユニット１０７の電気的な構成を表すブロック図である。
【図８】偏光板保持体４０の構成を表す斜視図である。
【図９】光投射ユニット２０７の電気的な構成を表すブロック図である。
【図１０】光投射ユニット２０７の構成を表す説明図である。
【図１１】１／２λ板５３の構成を表す説明図である。
【図１２】光投射ユニット３０７の電気的な構成を表すブロック図である。
【図１３】光投射ユニット３０７の構成を表す説明図である。
【図１４】１／２λ板保持体６１の構成を表す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
＜第１の実施形態＞
１．路面表示装置１の構成
路面表示装置１の電気的な構成を図１に基づき説明する。路面表示装置１は車両に搭載される車載装置である。以下では、路面表示装置１を搭載する車両を自車両とする。路面表示装置１は、演算部３、カメラ５、光投射ユニット７、及び入力ユニット９を備える。
【０００８】
演算部３はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える公知のコンピュータである。演算部３は、ＲＯＭに記憶されたプログラムにより後述する処理を実行する。演算部３は、路面表示装置１の各部を制御する。演算部３は、機能的に、偏光制御ユニット１１、物標位置検出ユニット１３、表示画像取得ユニット１５、及び光源制御ユニット１７を備える。各ユニットの機能は後述する。
【０００９】
カメラ５は自車両の前端付近に取り付けられており、自車両の前方の風景を撮影し、画像データを作成する。作成した画像データは演算部３に送られる。
光投射ユニット７は、自車両前方の路面に向けて光を投射し、路面上で光による表示を行う。光投射ユニット７は、電気的な構成として、光源であるＬＥＤ（発光ダイオード）１９、回転ユニット２１、及び空間変調器２３を備える。ＬＥＤ１９は可視光を発する。
回転ユニット２１は、後述する偏光板２５とともに、ＬＥＤ１９が発する光におけるＰ偏 光及びＳ偏光の比率（以下ではＰ／Ｓ比率とする）を設定する。詳しくは後述する。
ＬＥＤ１９は、円偏光の光源の一例である。ＬＥＤ１９の代わりに、他の円偏光の光源を用いてもよい。他の円偏光の光源として、例えば、ハロゲンランプ、ＨＩＤ（高輝度放電ランプ）等がある。
偏光板２５としては、例えば、フィルムに微小なスリットが設けられており、スリットと平行な偏光のみを通過させる方式のものがある。偏光板２５は、直線偏光ではない光（例えばレーザーのような円偏光の光）を直線偏光に変換することができる。偏光面の角度（Ｐ／Ｓ比率）は、偏光板２５の角度に依存する。また、偏光板２５として、水晶や雲母等、複屈折を生じる材料で、複屈折光の位相が１／４λ遅れる厚さに調整された、１／４λ板等を用いることもできる。１／４λ板を使用する場合は、ＬＥＤやＨＩＤ等の光源と組み合わせて使用することが好ましい。
【００１０】
空間変調器２３は、周知のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）である。空間変調器２３は、ＬＥＤ１９が発する光を空間変調し、文字や図形等の画像を表現する光とする。
入力ユニット９は、自車両の車室内に設けられ、ドライバの入力操作を受け付ける。入力操作としては、路面表示の開始や終了、路面に表示する画像の選択、Ｐ／Ｓ比率の手動入力による設定等が挙げられる。
【００１１】
次に、図２〜図４に基づき、光投射ユニット７をさらに詳細に説明する。図２に示すように、光投射ユニット７は、偏光板２５を備える。ＬＥＤ１９が発する光２４は、偏光板２５を通り、空間変調器２３により空間変調されてから、路面に向けて投射される。すなわち、偏光板２５及び空間変調器２３は光２４の光軸上にある。
【００１２】
回転ユニット２１は、図３に示すように、偏光板２５をＡ方向又はＢ方向に回転させ、偏光板２５の角度を変化させることができる。この回転の方向は、偏光板２５に入射する光２４の偏光方位に対し、偏光板２５の光学軸２６の傾きが変化する方向である。
【００１３】
偏光板２５の角度により、偏光板２５を透過した光２４におけるＰ／Ｓ比率は変化する。すなわち、偏光板２５の角度により、偏光板２５を透過した光２４におけるＰ／Ｓ比率は、実質的にＰ偏光のみである比率にもなるし、実質的にＳ偏光のみである比率にもなる。
【００１４】
なお、上記のＰ偏光とは、光投射ユニット７が投射した光２４が投射される路面２７（図４参照）を入射面としたとき、路面に垂直な方向の偏光面を持つ偏光である。また、上記のＳ偏光とは、Ｐ偏光に垂直な偏光面を持つ偏光である。
【００１５】
回転ユニット２１は、演算部３の偏光制御ユニット１１により制御される。よって、偏光制御ユニット１１は、回転ユニット２１を制御することで、偏光板２５を透過した光２４（すなわち、路面２７に入射する光２４）におけるＰ／Ｓ比率を、実質的にＰ偏光のみである比率に設定することもできるし、実質的にＳ偏光のみである比率に設定することもできる。
【００１６】
２．路面表示装置１が実行する処理
路面表示装置１（特に演算部３）が実行する処理を図５、図６に基づき説明する。この処理は、路面表示の開始を指示する入力を入力ユニット９が受け付けたときに実行される。
【００１７】
ステップ１では、物標位置検出ユニット１３が、カメラ５を用いて自車両の前方を撮影した画像を取得する。
ステップ２では、物標位置検出ユニット１３が、前記ステップ１で取得した画像において、周知の画像認識技術により、物標を認識する処理を実行する。認識対象である物標は、例えば、歩行者、自転車、他の車両等である。  
【００１８】
ステップ３では、物標位置検出ユニット１３が、前記ステップ２において認識した物標の位置を検出し、さらに、その物標の位置が第１の領域２９内であるか否かを判断する。ここで、第１の領域２９とは、図６に示すように、自車両３０の前方における路面２７上の領域であって、光２４が路面２７に入射する入射点３１からの距離が所定値以内である領域である。物標の位置は、画像内における縦方向及び横方向での物標の座標に基づき検出することができる。また、ミリ波レーダ等の手段を用いて物標の位置を検出してもよい。
【００１９】
物標の位置が第１の領域２９内である場合はステップ４に進み、それ以外の場合（物標の位置が第１の領域２９外である場合、又は物標を認識しなかった場合）はステップ７に進む。
【００２０】
ステップ４では、偏光制御ユニット１１が、路面２７に入射する光２４におけるＰ／Ｓ比率を、実質的にＰ偏光のみである比率に設定する。
ステップ５では、表示画像取得ユニット１５が、光２４により表示する画像の情報を空間変調器２３に出力する。
【００２１】
ステップ６では、光源制御ユニット１７がＬＥＤ１９をオンの状態にし、光投射ユニット７から路面に向けて光を投射する。路面に投射される光は、前記ステップ５で空間変調器２３に出力した画像を表示する。投射する光におけるＰ／Ｓ比率は、前記ステップ４の処理を実行した場合は、実質的にＰ偏光のみである比率であり、後述するステップ８の処理を実行した場合は、実質的にＳ偏光のみである比率である。
【００２２】
一方、前記ステップ３で否定判断した場合はステップ７に進む。ステップ７では、物標位置検出ユニット１３が、前記ステップ２において認識した物標の位置を検出し、さらに、その物標の位置が第２の領域３３内であるか否かを判断する。
【００２３】
ここで、第２の領域３３とは、図６に示すように、路面２７上の領域であって、光２４が路面２７で反射した反射光３５に沿った領域である。物標の位置が第２の領域３３内である場合はステップ８に進み、それ以外の場合（物標の位置が第２の領域３３外である場合、又は物標を認識しなかった場合）は本処理を終了する。
【００２４】
ステップ８では、偏光制御ユニット１１が、路面２７に入射する光２４におけるＰ／Ｓ比率を、実質的にＳ偏光のみである比率に設定する。
３．手動によるＰ／Ｓ比率の設定
入力ユニット９は、ユーザによるＰ／Ｓ比率の入力を受け付ける機能を有する。入力ユニット９にＰ／Ｓ比率が入力されたとき、偏光制御ユニット１１は、その入力されたＰ／Ｓ比率と一致するように、光２４におけるＰ／Ｓ比率を設定する。
【００２５】
４．路面表示装置１が奏する効果
（１Ａ）路面表示装置１は光２４におけるＰ／Ｓ比率を設定することができる。光２４におけるＰ／Ｓ比率を、実質的にＰ偏光のみである比率に設定した場合、図６に示すように、光２４は、主として散乱反射し、散乱光３７を生じさせる。散乱光３７は、入射点３１に近い第１の領域２９にある物標にとって見やすい光である。よって、路面表示装置１は、光２４におけるＰ／Ｓ比率を、実質的にＰ偏光のみである比率に設定することで、第１の領域２９にある物標にとって見やすい表示を行うことができる。
【００２６】
また、光２４におけるＰ／Ｓ比率を、実質的にＳ偏光のみである比率に設定した場合、図６に示すように、光２４は、主として直接反射し、反射光３５を生じさせる。反射光３５は、それに沿っている第２の領域３３にある物標にとって見やすい光である。よって、路面表示装置１は、光２４におけるＰ／Ｓ比率を、実質的にＳ偏光のみである比率に設定することで、第２の領域３３にある物標にとって見やすい表示を行うことができる。
【００２７】
（１Ｂ）路面表示装置１は、物標の位置を検出し、その物標の位置に応じてＰ／Ｓ比率を設定する。そのことにより、物標の位置に応じて見やすい表示を行うことができる。
（１Ｃ）路面表示装置１は、光源としてＬＥＤ１９を備え、偏光板２５を用いてＰ／Ｓ比率を設定する。そのことにより、簡易な構成でＰ／Ｓ比率を設定することができる。
【００２８】
（１Ｄ）路面表示装置１は、偏光板２５を回転させることで、Ｐ／Ｓ比率を設定する。そのことにより、簡易な構成でＰ／Ｓ比率を設定することができる。
（１Ｅ）路面表示装置１は、画像（例えば文字や図形等）を表現する光を路面に投射し、その画像を路面上で表示することができる。
＜第２の実施形態＞
１．第１の実施形態との相違点
第２の実施形態は、基本的な構成は前記第１の実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００２９】
図７に示すように、光投射ユニット１０７は、交換ユニット３９を備える。また、光投射ユニット１０７は、図８に示す、偏光板保持体４０を備える。偏光板保持体４０は、２枚の偏光板４１、４３と、それらを保持する枠４５とを備える。偏光板４１の光学軸４７と、偏光板４３の光学軸４９とは、９０度ずれている。偏光板４１を透過した光２４のＰ／Ｓ比率は、実質的にＰ偏光のみである比率になる。また、偏光板４３を透過した光２４のＰ／Ｓ比率は、実質的にＳ偏光のみである比率になる。なお、偏光板４１、４３は、光学軸の向きが互いに異なる偏光板の群の一例である。
【００３０】
交換ユニット３９は、偏光板保持体４０を、図８におけるＣ方向又はＤ方向にスライドさせることができる。交換ユニット３９が偏光板保持体４０をＣ方向にスライドさせたとき、偏光板４３は光２４の光軸上にあり、偏光板４１は光２４の光軸から外れる。このとき、偏光板４３を透過した光２４のＰ／Ｓ比率は、実質的にＳ偏光のみである比率になる。
【００３１】
一方、交換ユニット３９が偏光板保持体４０をＤ方向にスライドさせたとき、偏光板４１は光２４の光軸上にあり、偏光板４３は光２４の光軸から外れる。このとき、偏光板４１を透過した光２４のＰ／Ｓ比率は、実質的にＰ偏光のみである比率になる。すなわち、交換ユニット３９は、偏光板４１、４３の中から、光２４の光軸上に位置する偏光板を選択することができる。
【００３２】
交換ユニット３９は、演算部３の偏光制御ユニット１１により制御される。よって、偏光制御ユニット１１は、交換ユニット３９を制御し、偏光板保持体４０をＣ方向又はＤ方向にスライドさせることで、路面２７に入射する光２４におけるＰ／Ｓ比率を、実質的にＰ偏光のみである比率に設定することもできるし、実質的にＳ偏光のみである比率に設定することもできる。
【００３３】
２．路面表示装置１が奏する効果
以上詳述した第２の実施形態によれば、前述した第１の実施形態の効果（１Ａ）〜（１Ｃ）、（１Ｅ）に加え、以下の効果が得られる。
【００３４】
（２Ａ）路面表示装置１は、光学軸の向きが互いに異なる偏光板４１、４３の中から、光２４の光軸上に位置する偏光板を選択することで、Ｐ／Ｓ比率を設定する。そのことにより、簡易な構成でＰ／Ｓ比率を設定することができる。
＜第３の実施形態＞
１．第１の実施形態との相違点
第３の実施形態は、基本的な構成は前記第１の実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００３５】
図９に示すように、光投射ユニット２０７は、光源としてＬＤ（レーザダイオード）５１を備える。また、図１０に示すように、光投射ユニット２０７は、光２４の光軸上に１／２λ板５３を備える。ＬＤ５１が発する光２４は、１／２λ板５３を通り、空間変調器２３により空間変調されてから、路面に向けて投射される。ＬＤ５１は直線偏光の光源の一例である。直線偏光の光源として、ＬＤ５１以外のものを用いてもよい。
【００３６】
ここで、１／２λ板５３とは、水晶や雲母等の複屈折を生じる材料から成る板であって、複屈折の成分がちょうどＬＤ５１が発する光の波長の半波長の位相遅れを生じさせるように厚さを調整された板である。１／２λ板５３は、直線偏光の偏光角度を変えることが可能である。
【００３７】
回転ユニット２１は、図１１に示すように、１／２λ板５３をＡ方向又はＢ方向に回転させ、１／２λ板５３の角度を変化させることができる。この回転の方向は、１／２λ板５３に入射する光２４の偏光方位に対し、１／２λ板５３の光学軸５５の傾きが変化する方向である。
【００３８】
１／２λ板５３の角度により、１／２λ板５３を透過した光２４におけるＰ／Ｓ比率は変化する。すなわち、１／２λ板５３の角度により、１／２λ板５３を透過した光２４におけるＰ／Ｓ比率は、実質的にＰ偏光のみである比率にもなるし、実質的にＳ偏光のみである比率にもなる。
【００３９】
回転ユニット２１は、演算部３の偏光制御ユニット１１により制御される。よって、偏光制御ユニット１１は、回転ユニット２１を制御することで、１／２λ板５３を透過した光２４（すなわち、路面２７に入射する光２４）におけるＰ／Ｓ比率を、実質的にＰ偏光のみである比率に設定することもできるし、実質的にＳ偏光のみである比率に設定することもできる。
【００４０】
２．路面表示装置１が奏する効果
以上詳述した第３の実施形態によれば、前述した第１の実施形態の効果（１Ａ）、（１Ｂ）、（１Ｅ）に加え、以下の効果が得られる。
【００４１】
（３Ａ）路面表示装置１は、光源としてＬＤ５１を備え、１／２λ板５３を用いてＰ／Ｓ比率を設定する。そのことにより、簡易な構成でＰ／Ｓ比率を設定することができる。
（３Ｂ）路面表示装置１は、１／２λ板５３を回転させることで、Ｐ／Ｓ比率を設定する。そのことにより、簡易な構成でＰ／Ｓ比率を設定することができる。  
＜第４の実施形態＞
１．第１の実施形態との相違点
第４の実施形態は、基本的な構成は前記第１の実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００４２】
図１２に示すように、光投射ユニット３０７は、光源としてのＬＤ５１と、交換ユニット３９とを備える。また、図１３に示すように、光投射ユニット３０７は、１／２λ板５７、５９を備える。ＬＤ５１が発する光２４は、１／２λ板５７、５９のうちの一方を通り、空間変調器２３により空間変調されてから、路面に向けて投射される。
【００４３】
また、光投射ユニット３０７は、図１４に示す、１／２λ板保持体６１を備える。１／２λ板保持体６１は、２枚の１／２λ板５７、５９と、それらを保持する枠６３とを備える。１／２λ板５７の光学軸６５と、１／２λ板５９の光学軸６７とは、４５度ずれている。１／２λ板５７を透過した光２４のＰ／Ｓ比率は、実質的にＰ偏光のみである比率になる。また、１／２λ板５９を透過した光２４のＰ／Ｓ比率は、実質的にＳ偏光のみである比率になる。なお、１／２λ板５７、５９は、光学軸の向きが互いに異なる１／２λ板の群の一例である。
【００４４】
交換ユニット３９は、１／２λ板保持体６１を、図１４におけるＣ方向又はＤ方向にスライドさせることができる。交換ユニット３９が１／２λ板保持体６１をＣ方向にスライドさせたとき、１／２λ板５９は光２４の光軸上にあり、１／２λ板５７は光２４の光軸から外れる。このとき、１／２λ板５９を透過した光２４のＰ／Ｓ比率は、実質的にＳ偏光のみである比率になる。
【００４５】
一方、交換ユニット３９が１／２λ板保持体６１をＤ方向にスライドさせたとき、１／２λ板５７は光２４の光軸上にあり、１／２λ板５９は光２４の光軸から外れる。このとき、１／２λ板５７を透過した光２４のＰ／Ｓ比率は、実質的にＰ偏光のみである比率になる。すなわち、交換ユニット３９は、１／２λ板５７、５９の中から、光２４の光軸上に位置する１／２λ板を選択することができる。
【００４６】
交換ユニット３９は、演算部３の偏光制御ユニット１１により制御される。よって、偏光制御ユニット１１は、交換ユニット３９を制御し、１／２λ板保持体６１をＣ方向又はＤ方向にスライドさせることで、路面２７に入射する光２４におけるＰ／Ｓ比率を、実質的にＰ偏光のみである比率に設定することもできるし、実質的にＳ偏光のみである比率に設定することもできる。
【００４７】
２．路面表示装置１が奏する効果
以上詳述した第４の実施形態によれば、前述した第１の実施形態の効果（１Ａ）、（１Ｂ）、（１Ｅ）に加え、以下の効果が得られる。
【００４８】
（４Ａ）路面表示装置１は、光源としてＬＤ５１を備え、１／２λ板５７、５９を用いてＰ／Ｓ比率を設定する。そのことにより、簡易な構成でＰ／Ｓ比率を設定することができる。
【００４９】
（４Ｂ）路面表示装置１は、光学軸の向きが互いに異なる１／２λ板５７、５９の中から、光２４の光軸上に位置する１／２λ板を選択することで、Ｐ／Ｓ比率を設定する。そのことにより、簡易な構成でＰ／Ｓ比率を設定することができる。
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
【００５０】
（１）前記第１〜第４の実施形態において、偏光制御ユニット１１が設定するＰ／Ｓ比率は、実質的にＰ偏光及びＳ偏光の両方を含むものであってもよい。例えば、前記ステップ４において、Ｐ／Ｓ比率を、Ｐ偏光を８０％含むともにＳ偏光を２０％含む比率に設定し、前記ステップ８において、Ｐ偏光を２０％含むともにＳ偏光を８０％含む比率に設定してもよい。
【００５１】
（２）前記第１〜第４の実施形態において、路面に投射する光は、文字や図形等の画像を表示しないもの（例えば、位置によらず均一な照度及び色を有する光）であってもよい。
【００５２】
（３）前記第２の実施形態において、偏光板保持体４０は、３枚以上の偏光板を保持していてもよい。この場合、偏光板保持体４０をスライドさせることで、３枚以上の偏光板の群の中から、光２４の光軸上に位置する１枚の偏光板を選択することができる。
【００５３】
また、前記第４の実施形態において、１／２λ板保持体６１は、３枚以上の１／２λ板を保持していてもよい。この場合、１／２λ板保持体６１をスライドさせることで、３枚以上の１／２λ板の群の中から、光２４の光軸上に位置する１枚の１／２λ板を選択することができる。
【００５４】
（４）前記第１〜第４の実施形態において、空間変調器２３として、ＤＭＤの代わりに、液晶パネルやガルバノスキャナ等を用いてもよい。
（５）前記第２の実施形態において、交換ユニット３９は、偏光板保持体４０を回転させることで、光２４の光軸上に位置する１枚の偏光板を選択してもよい。また、前記第４の実施形態において、交換ユニット３９は、１／２λ板保持体６１を回転させることで、光２４の光軸上に位置する１枚の１／２λ板を選択してもよい。
【００５５】
（６）前記第１〜第４の実施形態において、第１の領域２９、第２の領域３３の設定方法は適宜選択することができる。例えば、前記第１の実施形態のように第１の領域２９を設定し、それ以外の領域を全て第２の領域３３とすることができる。また、前記第１の実施形態のように第２の領域３３を設定し、それ以外の領域を全て第１の領域２９とすることができる。
【００５６】
（７）前記第１〜第４の実施形態において、前記ステップ７で否定判断した場合の処理は他のものであってもよい。例えば、前記ステップ７で否定判断した場合も、表示を行ってもよい。その場合の光２４のＰ／Ｓ比率は適宜設定することができる。例えば、実質的にＰ偏光のみである比率であってもよいし、実質的にＳ偏光のみである比率であってもよいし、それらの中間の比率であってもよい。
【００５７】
（８）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【００５８】
（９）上述した路面表示装置の他、当該路面表示装置を構成要素とするシステム、当該路面表示装置の演算部としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、路面表示方法等、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【符号の説明】
【００５９】
１…路面表示装置、３…演算部、５…カメラ、７、１０７、２０７、３０７…光投射ユニット、９…入力ユニット、１１…偏光制御ユニット、１３…物標位置検出ユニット、１５…表示画像取得ユニット、１７…光源制御ユニット、１９…ＬＥＤ、２１…回転ユニット、２３…空間変調器、２４…光、２５、４１、４３…偏光板、２６…光学軸、２７…路面、２９…第１の領域、３０…自車両、３１…入射点、３３…第２の領域、３５…反射光、３７…散乱光、３９…交換ユニット、４０…偏光板保持体、４５…枠、４７、４９…光学軸、５１…ＬＤ、５３、５７、５９…１／２λ板、５５…光学軸、６１…１／２λ板保持体、６３…枠、６５、６７…光学軸
【図１】
0006350378.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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