(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓋付きの容器及び商品を含む被計量物を計量する計量装置であって、
前記被計量物を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像した画像から前記被計量物に対応する画像領域である被計量物領域を抽出する抽出部と、
前記被計量物領域の少なくとも一部の領域における画素に基づいて、前記容器の前記蓋の有無を判別するとともに、前記蓋が有ると判別した場合に前記蓋の色を判別する蓋判別部と、
前記蓋判別部により判別した前記蓋の色に少なくとも基づいて、前記被計量物の販売情報を特定する特定部と、を備える、計量装置。
【請求項２】
前記蓋判別部は、前記被計量物領域の少なくとも一部の領域における画素の色合いに基づいて、前記蓋の有無を判別するとともに、前記蓋が有ると判別した場合に前記蓋の色を判別する、請求項１記載の計量装置。
【請求項３】
前記蓋判別部は、前記被計量物領域の少なくとも一部の領域における画素の明るさに基づいて、前記蓋の有無を判別する、請求項１又は２記載の計量装置。
【請求項４】
前記蓋判別部は、前記被計量物領域の少なくとも一部の領域における画素の色彩の分散に基づいて、有色の前記蓋の有無を判別する、請求項１〜３のいずれか一項記載の計量装置。
【請求項５】
前記蓋判別部は、前記被計量物領域の少なくとも一部の領域における画素の色彩の分布に基づいて、有色の前記蓋の色を判別する、請求項１〜４のいずれか一項記載の計量装置。
【請求項６】
前記被計量物の販売情報は、前記被計量物の容器重量及び販売形態の少なくともいずれかを含む、請求項１〜５のいずれか一項記載の計量装置。
【請求項７】
前記販売形態は、定額販売及び計量販売を含む、請求項６記載の計量装置。
【請求項８】
前記被計量物領域の大きさに基づいて前記容器のサイズを判別する容器サイズ判別部を更に備え、
前記特定部は、前記蓋判別部により判別した前記蓋の色と前記容器サイズ判別部により判別した前記容器のサイズとに基づいて、前記販売情報を特定する、請求項１〜７のいずれか一項記載の計量装置。
【請求項９】
前記被計量物に光を照射する照明部を更に備える、請求項１〜８のいずれか一項記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケット等の店舗の食料品売り場においては、量り売りされる商品の計量が、店員ではなく客自身に任される場合がある。そのような商品の計量に用いられる、セルフ式の計量装置として、容器及び商品を含む被計量物が載置される計量皿と、被計量物を計量する計量部と、商品が入れられた容器を特定する特定部と、特定された容器の質量値を被計量物の質量値から減じて商品の質量値を算出する算出部と、算出された商品の質量値に基づく商品の価格が表示されたラベルを発行するラベル発行部と、を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０８８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような計量装置では、被計量物の容器の画像から容器のサイズを検知し、検知した容器のサイズから被計量物の販売情報（例えば、被計量物の容器重量や販売形態を含む情報）を特定する場合がある。しかしこの場合、容器のバリエーションを増やし、サイズが互いに近い複数の容器が計量に用いられると、特定する被計量物の販売情報を、容器のサイズが近い別の被計量物の販売情報であると誤特定してしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、サイズが互いに近い複数の容器が計量に用いられる場合であっても、被計量物の販売情報を精度良く特定することができる計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る計量装置は、蓋付きの容器及び商品を含む被計量物を計量する計量装置であって、被計量物を撮像する撮像部と、撮像部により撮像した画像から被計量物に対応する画像領域である被計量物領域を抽出する抽出部と、被計量物領域の少なくとも一部の領域における画素に基づいて、容器の蓋の有無を判別するとともに、蓋が有ると判別した場合に蓋の色を判別する蓋判別部と、蓋判別部により判別した蓋の色に少なくとも基づいて、被計量物の販売情報を特定する特定部と、を備える。
【０００７】
この計量装置では、被計量物の販売情報を少なくとも容器の蓋の色に基づいて特定する。このように、販売情報の特定に際して蓋の色に基づくことで、容器のサイズが近いことに起因して被計量物の販売情報を誤特定しまうことを抑制できる。従って、サイズが互いに近い複数の容器が計量に用いられる場合であっても、被計量物の販売情報を精度良く特定することができる。なお、「蓋の色」には、例えば白、赤、青及び緑等の着色された有色に加えて、着色されない無色（透明）、並びに、その他の色に関する情報を含む。
【０００８】
本発明に係る計量装置において、蓋判別部は、被計量物領域の少なくとも一部の領域における画素の色合いに基づいて、蓋の有無を判別するとともに、蓋が有ると判別した場合に蓋の色を判別してもよい。被計量物領域の少なくとも一部の領域における画素の色合いは、蓋の有無及び蓋の色に応じて異なる特徴を有する場合がある。従って、当該画素の色合いに基づくことで、蓋の有無及び蓋の色を精度良く判別することが可能となる。
【０００９】
本発明に係る計量装置において、蓋判別部は、被計量物領域の少なくとも一部の領域における画素の明るさに基づいて、蓋の有無を判別してもよい。被計量物領域の少なくとも一部の領域における画素の明るさは蓋の色によって異なるため、例えば当該画素における輝度の平均値等に基づいて蓋の有無を判別できる。特に容器の蓋が透明であると、被計量物領域の少なくとも一部の領域における画素は、蓋で反射された光によって明るい傾向を有する場合がある。従って、当該画素の明るさ（例えば輝度等。より具体的には輝度の平均、輝度ピーク等）に基づくことで、蓋の有無を精度良く判別することが可能となる。
【００１０】
本発明に係る計量装置において、蓋判別部は、被計量物領域の少なくとも一部の領域における画素の色彩の分散に基づいて、有色の蓋の有無を判別してもよい。容器の蓋が有色であると、被計量物領域の少なくとも一部の領域における画素は、その色彩の分散が比較的小さい傾向を有する場合がある。従って、当該画素の色彩の分散に基づくことで、有色の蓋の有無を精度良く判別することが可能となる。
【００１１】
本発明に係る計量装置において、蓋判別部は、被計量物領域の少なくとも一部の領域における画素の色彩の分布に基づいて、有色の蓋の色を判別してもよい。有色の蓋が存在すると、被計量物領域の少なくとも一部の領域における画素は、その色彩の分布が蓋の色に応じた傾向を有する場合がある。従って、当該画素の色彩の分布に基づくことで、有色の蓋の色を精度良く判別することが可能となる。
【００１２】
本発明に係る計量装置において、被計量物の販売情報は、被計量物の容器重量及び販売形態の少なくともいずれかを含んでいてもよい。この構成によれば、被計量物の容器重量（いわゆる風袋重量）及び販売形態の少なくともいずれかを、被計量物の販売情報として特定することができる。
【００１３】
本発明に係る計量装置において、販売形態は、定額販売及び計量販売を含んでいてもよい。この構成によれば、定額販売及び計量販売のいずれかを、被計量物の販売形態として特定することができる。その結果、例えば用いられる容器の蓋の色を定額販売と計量販売とで異ならせることで、定額販売と計量販売との間で販売形態を切り替えることが可能となる。
【００１４】
本発明に係る計量装置は、被計量物領域の大きさに基づいて容器のサイズを判別する容器サイズ判別部を更に備え、特定部は、蓋判別部により判別した蓋の色と容器サイズ判別部により判別した容器のサイズとに基づいて、販売情報を特定してもよい。この構成によれば、容器の蓋の色に加えて容器のサイズにも基づいて販売情報を特定することができ、被計量物の販売情報を一層精度良く特定することが可能となる。
【００１５】
本発明に係る計量装置は、被計量物に光を照射する照明部を更に備えてもよい。この構成によれば、被計量物に照射した光によって画像の色合いを明瞭にし、蓋の有無や蓋の色の判別精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、サイズが互いに近い複数の容器が計量に用いられる場合であっても、被計量物の販売情報を精度良く特定することができる計量装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係る計量装置を含むネットワークの構成図である。
【図２】一実施形態に係る計量装置の斜視図である。
【図３】一実施形態に係る計量装置の側面図である。
【図４】一実施形態に係る計量装置のブロック図である。
【図５】販売情報テーブルの一例を示す図である。
【図６】カメラにより撮像した画像の一例を示す図である。
【図７】輝度及び色差の測定結果の一例を示す図である。
【図８】一実施形態に係る計量装置の計量手順を示すフローチャートである。
【図９】蓋の有無及び色を判別する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して一実施形態について説明する。各図において、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
（１）全体構成
図１に示されるように、計量装置１は、スーパーマーケット等の店舗１００の食料品売り場において、客自身による惣菜等の商品の計量に用いられる、カメラ付きセルフ式の計量装置である。計量装置１は、客が所望の商品を所望の蓋付きの容器に入れた計量に用いられる。また計量装置１は、計量販売の場合には商品の質量値（重量）に基づく商品価格が表示されたラベル、或いは、定額販売の場合にはその定額価格が表示されたラベルを発行する。客は、発行されたラベルを容器に貼って、所望のレジ端末１０３に持参する。以下、商品が容器に入れられたものを「被計量物」という。すなわち、被計量物は、蓋付きの容器及び商品を含んでいる。
【００２０】
計量装置１は、店舗１００に構築されたネットワーク１０１を介して、店舗サーバ１０２及び複数のレジ端末１０３のそれぞれと通信可能とされている。店舗サーバ１０２は、商品に関する各種情報を記憶する。各レジ端末１０３は、客に請求する金額の算出、及び客の支払いに対する釣銭の算出等を行う。店舗サーバ１０２には、各レジ端末１０３に入力された商品に関する情報（具体的には、商品の価格、商品番号（ＩＤ）等）がネットワーク１０１を介して送信されて蓄積される。
【００２１】
図２及び図３に示されるように、計量装置１は、本体部２、計量皿３及びタッチパネル４を備える。本体部２には、計量機構５が設けられている。計量皿３は、本体部２から上側に突出する計量機構５の皿装着部５ａに対して着脱自在に装着されている。タッチパネル４は、本体部２の背面から上側に延在する２本の支柱６によって支持されている。タッチパネル４は、主として客が見たり操作したりするために用いられるが、各種設定等を行う場合には店員が見たり操作したりするために用いられる。
【００２２】
（２）各部構成
図２〜図４に示されるように、計量装置１は、計量皿３、タッチパネル４、計量機構５、カメラ（撮像部）７、人感センサ８、ラベル発行機構９、照明装置（照明部）１０、スピーカ１１、店舗側無線部１２、通信部１３、制御部３０、及び販売情報記憶部４１を備える。これらの構成要素のうち、計量機構５、ラベル発行機構９、店舗側無線部１２、通信部１３、制御部３０、及び販売情報記憶部４１は、本体部２内に収容されている。
【００２３】
（２−１）計量皿
図３に示されるように、計量皿３には、蓋５１ｂ付きの容器５１及び商品Ｘを含む被計量物５０が載置される。容器５１は、商品Ｘが収容される本体５１ａと、本体５１ａの上部に着脱自在に取り付けられる蓋５１ｂと、を含む。一例として、容器５１においては、上方に開口するカップ状の本体５１ａの開口縁に対し、当該開口が閉じられるように浅皿状の蓋５１ｂが嵌合可能とされている。計量皿３は、例えば金属からなり、その表面には、容器５１を識別し易い色が施されている。具体的には、計量皿３の表面は、後述する抽出部３１による被計量物領域の抽出処理がし易くなるように着色されている。例えば、蓋５１ｂの色として白や黄等の明るい色が用いられる場合には、蓋５１ｂの色と計量皿３の表面の色とのコントラストが明確となるように、計量皿３の表面は黒色に着色されていてもよい。用いられる容器５１（本体５１ａ及び蓋５１ｂ）の形状、サイズ及び種類は、特に限定されず、種々の形状、サイズ及び種類とすることができる。容器５１に入れられる商品Ｘの形状、サイズ及び種類は特に限定されず、種々の形状、サイズ及び種類とすることができる。
【００２４】
（２−２）計量機構
計量機構５は、計量皿３に載置された被計量物５０を計量する。計量機構５は、被計量物５０の質量値（計量値）を制御部３０に送信する。
【００２５】
（２−３）カメラ
タッチパネル４の下側には、矩形状の支持部材６ａが２本の支柱６に掛け渡されている。支持部材６ａの幅方向における中央部分の下部には、カメラ収容部材６ｂが取り付けられている。カメラ収容部材６ｂは、タッチパネル４の前方に向かって延在している。カメラ収容部材６ｂは、下側が開口された箱状に形成されている。カメラ７は、カメラ収容部材６ｂの先端側において、計量皿３を上方から撮像可能なように取り付けられている。これにより、カメラ７は、計量皿３に載置される被計量物５０を含む撮像領域の画像を撮像可能となっている。カメラ７は、撮像領域の画像を撮像すると、当該撮像領域の画像を制御部３０に送信する。
【００２６】
カメラ７の位置及び角度等は、固定されていてもよいし、調整（変更）可能であってもよい。カメラ７の位置及び角度等が調整可能な場合、制御部３０は、例えばカメラ７により撮像された画像に基づいて、計量皿３に載置された被計量物５０の全体が撮像領域に含まれるようにカメラ７の位置及び角度等を調整してもよい。
【００２７】
（２−４）人感センサ
人感センサ８は、カメラ収容部材６ｂの左側及び右側に位置するように支持部材６ａに取り付けられており、計量皿３の周囲における人の存在を検知する。人感センサ８は、例えば赤外線センサ又は超音波による距離センサ等であり、計量装置１の正面側の空間における人の存在を検知する。人感センサ８は、計量皿３の周囲における人の存在を検知した際に、その旨を示す信号を制御部３０に送信する。
【００２８】
（２−５）ラベル発行機構
ラベル発行機構９は、商品Ｘの価格が表示されたラベルを発行する。ラベル発行機構９は、ラベルカセット及び複数のセンサ等によって構成されており、ラベルカセットから繰り出される用紙に、商品Ｘの価格等を印字して、ラベルとして発行する。ラベル用の用紙としては、裏面のみに粘着性を有する用紙を用いることができる。
【００２９】
（２−６）照明装置
図３に示されるように、照明装置１０は、カメラ７と共にカメラ収容部材６ｂ内に収容されている。照明装置１０は、下方から見てカメラ７の周囲を覆うように、リング状に形成されており、下方に光を照射可能となっている。照明装置１０は、下方に光を照射することによって、計量皿３に載置された被計量物５０に向けて光を照射する。この配置例では、被計量物５０がカメラ７のほぼ真下に載置された場合、照明装置１０から照射された光は、被計量物５０の上面（容器５１に蓋５１ｂが付いている場合には蓋５１ｂの上面）で反射し、カメラ７の図示しないレンズに入射する。つまり、照明装置１０は、被計量物５０に照射した光が当該被計量物５０で反射されてカメラ７に入射する位置に配置されている。これにより、カメラ７によって撮像される画像の色合いを明瞭にし、後述する抽出部３１による被計量物領域の抽出、及び蓋判別部３３による蓋５１ｂの有無や色の判別の精度を向上させることができる。また、当該画像における輝度のピークを顕著にし、後述する蓋判別部３３による透明な蓋５１ｂの有無の判別精度を向上させることもできる。
【００３０】
照明装置１０は、例えば被計量物５０が計量皿３に載置されたことを検知すると（すなわち、計量機構５から０より大きい計量値が送信されたことを制御部３０が検知すると）、オフの状態からオンに切り替えられて光の照射を開始する。ただし、照明装置１０をオフの状態からオンに切り替えるタイミングは上記に限られない。照明装置１０は、例えば人感センサ８により人の存在が検知された場合に、オンに切り替えられてもよい。この場合、客が被計量物５０を計量皿３に載置する前に、当該載置に好適な位置（本実施形態では、カメラ７の真下の位置）を明るく目立たせることができる。このとき、照明装置１０は、当該載置に好適な位置に照明光を集光させる（スポット光として照射する）場合がある。この場合、当該載置に好適な位置を一層明るく目立たせることができる。これにより、客に対して被計量物５０を載置すべき位置を示すことができ、被計量物５０をカメラの真下の位置に載置することを促すことができる。
【００３１】
なお、カメラ７及び照明装置１０の配置は、上述した配置に限られない。カメラ７及び照明装置１０は、照明装置１０から照射されて被計量物５０の上面で反射した光がカメラ７のレンズに入射するように配置されれば、どのような位置関係で配置されてもよい。照明装置１０は、上述したリング状の光源に限られず、例えば点光源であってもよい。照明装置１０の個数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。また、照明装置１０から照射される光が被計量物５０を効果的に照らすように、例えば計量皿３の周囲等にミラーが設けられてもよい。具体的には、ミラーは、照明装置１０からの光が当該ミラーで反射し、且つその反射光（２次光）が被計量物５０を照らすような位置に配置されればよい。
【００３２】
照明装置１０の位置及び角度等は、固定されていてもよいし、調整（変更）可能であってもよい。照明装置１０の位置及び角度等が調整可能な場合、制御部３０は、例えばカメラ７により撮像された画像に基づいて、被計量物領域の色合いが明瞭になるように照明装置１０の位置及び角度等を調整してもよい。また、一般的には、客は計量皿３の手前側（客側）に被計量物５０を載置する場合が多いため、照明装置１０は、カメラ７よりも客側に配置されてもよい。これにより、被計量物５０が計量皿３の客側の位置に載置された場合でも、照明装置１０からの光が当該被計量物５０で反射されてカメラ７に入射し易くなる。なお、例えば店舗の室内照明（例えば店舗の天井に設けられた照明等）の光量が十分であって、カメラ７が被計量物５０の上面で反射される室内照明の光によって明瞭な色合いの画像を撮像できる場合には、照明装置１０を設けなくともよい。
【００３３】
（２−７）タッチパネル
タッチパネル４は、客向けの様々な情報を含む画像を表示する。例えば、タッチパネル４は、客の接近によって人感センサ８が人の存在を検知した際に、購入手順の案内用の画像の表示を開始する。具体的には、タッチパネル４は、被計量物５０を計量皿３に載置することを客に促す画像、上述したラベルを発行するために、タッチパネル４に表示された発行ボタンを押下することを客に促す画像、及び発行したラベルを容器５１に貼り付けることを客に促す画像等を表示する。
【００３４】
（２−８）スピーカ
スピーカ１１は、支持部材６ａに内蔵されており、客向けの様々な情報を含む音声を出力する。例えば、スピーカ１１は、客の接近によって人感センサ８が人の存在を検知した際に、タッチパネル４による画像の表示に連動した音声を出力する。
【００３５】
（２−９）店舗側無線部
店舗側無線部１２は、店員が所持する携帯端末と無線通信を行う。例えば、店舗側無線部１２は、人感センサ８が客の存在を所定時間以上継続して検知した際に、その旨を示す信号を店員の携帯端末に送信する。これにより、店員は、計量装置１の操作に困惑しているような客に対し、迅速にサービスを提供することができる。なお、店舗側無線部１２は、ラベル発行機構９におけるラベルロールの残量が所定量以下となった場合、及び未使用の容器５１の数が所定数以下となった場合などに、その旨を示す信号を店員の携帯端末に送信してもよい。
【００３６】
（２−１０）通信部
通信部１３は、店舗サーバ１０２及び複数のレジ端末１０３のそれぞれと通信を行う。例えば、通信部１３は、ラベル発行機構９が発行したラベルに関する情報を店舗サーバ１０２及び複数のレジ端末１０３のそれぞれに送信する。ラベルに関する情報としては、ラベルに記載された商品Ｘの価格の他、ラベルを発行した時間等が挙げられる。
【００３７】
（２−１１）販売情報記憶部
販売情報記憶部４１は、容器５１のサイズ（以下、「容器サイズ」という）及び蓋５１ｂの色の組合せと、当該組合せに対応する販売情報と、を関連付けて記憶する。販売情報記憶部４１は、例えば、図５に示されるように、複数のレコード情報Ｒを有する販売情報テーブルＴを記憶している。複数のレコード情報Ｒは、容器サイズ（本実施形態では一例として容器５１の長辺サイズ及び短辺サイズ）と蓋５１ｂの色と販売情報とが関連付けられている。販売情報テーブルＴは、実際に客が計量する前の事前準備（例えば店員等によるデータ登録）により、販売情報記憶部４１に予め登録されている。
【００３８】
販売情報は、商品Ｘを販売するために用いる情報であり、具体的には、被計量物５０の価格（すなわち商品Ｘの販売価格）を決定するために用いる情報等である。本実施形態では一例として、販売情報は、容器サイズ及び蓋５１ｂの色の組合せに応じて特定される、被計量物５０の容器重量及び販売形態を含む。容器重量は、容器５１の重量（本体５１ａの重量及び蓋５１ｂの重量の合計）である。販売形態は、「定額販売」と「計量販売」とを含む。「定額販売」は、予め定められた定額価格で商品Ｘを販売する販売形態である。「計量販売」は、単位質量あたりの単価に基づく販売形態である。
【００３９】
（２−１２）制御部
制御部３０は、計量装置１における各種動作を制御する部分であり、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）及びハードディスク等で構成される。図４に示されるように、制御部３０は、計量装置１における各種制御処理を実行する概念的要素として、抽出部３１、容器サイズ判別部３２、蓋判別部３３、報知部３４、特定部３５、価格算出部３６、及びラベル情報生成部３７を有する。このような概念的要素は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。なお、制御部３０は、電子回路等によるハードウェアとして構成されてもよい。
【００４０】
（２−１２−１）抽出部
抽出部３１は、カメラ７により撮像した画像から、被計量物５０に対応する画像領域である被計量物領域を抽出する。図６に示されるように、抽出部３１は、カメラ７により撮像した画像Ｇ上において、例えばエッジ検出等の画像処理によって被計量物５０に対応する画像領域とそれ以外の領域とのエッジ（輪郭）を検出することで、被計量物領域Ａを抽出する。
【００４１】
（２−１２−２）容器サイズ判別部
容器サイズ判別部３２は、抽出部３１により抽出された被計量物領域Ａの大きさに基づいて容器５１のサイズを判別する。図６に示されるように、容器サイズ判別部３２は、例えば被計量物領域Ａを含む最小面積の矩形（いわゆる最小矩形）の領域である矩形領域Ｂを特定する。容器サイズ判別部３２は、特定した矩形領域Ｂの辺の長さを算出することで、容器サイズ（長辺サイズ及び短辺サイズ）を判別する。ここで、矩形領域のＢの辺の長さ（ｍｍ）は、例えば画素（ピクセル）数に基づいて特定することができる。なお、容器サイズとしては、容器５１の長辺サイズ及び短辺サイズの他に、例えば円形の容器等の場合、近似させた多角形の辺の合計や、周囲長等を用いてもよい。容器サイズ判別部３２は、判別した容器サイズを示す情報を、特定部３５に出力する。ちなみに、矩形領域Ｂを特定するのに代えて、被計量物領域Ａの外縁に沿って当該被計量物領域Ａを囲う包絡領域を特定して、容器サイズを判別してもよい。
【００４２】
（２−１２−３）蓋判別部
蓋判別部３３は、被計量物領域Ａの少なくとも一部の画像領域（対象領域）における画素に基づいて、容器５１の蓋５１ｂの有無を判別するとともに、蓋５１ｂが有ると判別した場合には、その蓋５１ｂの色を判別する。ここで、「色（ｃｏｌｏｒ）」には、例えば白、黒、赤、青及び緑等の着色された有色に加えて、着色されない無色（透明）も含まれる。蓋判別部３３は、判別を行うために、まず、蓋５１ｂの有無及び色の判別に用いる対象領域Ｃを設定する。一例として、蓋判別部３３は、例えば矩形領域Ｂの中央に位置する所定の大きさの領域（例えば１００×５０ピクセルの領域）を、対象領域Ｃとして設定する。
【００４３】
対象領域Ｃは、上述した領域に限られず、被計量物領域Ａ内における任意の形状の領域を対象領域Ｃとして設定することができる。また、対象領域Ｃは、連続した１つの領域であってもよいし、互いに不連続な複数の領域からなる領域であってもよい。ただし、以下の理由から、対象領域Ｃは、被計量物領域Ａのエッジ付近の領域を含まないように設定されることが好ましい。すなわち、被計量物領域Ａのエッジ付近における画素の輝度は、容器５１に蓋５１ｂが付いていない場合、比較的大きい輝度を示す傾向がある。これは、蓋５１ｂが無い場合には、エッジ付近の領域は本体５１ａの縁を含むこととなり、この本体５１ａの縁において反射された光がカメラ７により検出されることに起因する。このように、輝度の大きさに基づいて透明な蓋５１ｂの有無を判別する場合、エッジ付近の領域が対象領域Ｃに含まれてしまうと、透明な蓋５１ｂが付いていないにもかかわらず透明な蓋５１ｂが有ると誤判別をしてしまうおそれがある。従って、対象領域Ｃは、被計量物領域Ａのエッジ付近の領域を含まないように設定されることが好ましい。対象領域Ｃを設定する方法としては、上述のように矩形領域Ｂの中央に位置する所定の大きさの領域を対象領域Ｃとして設定する他、被計量物領域Ａのエッジ付近の領域をマスキングし、それ以外の領域の中から対象領域Ｃを設定する方法等が挙げられる。
【００４４】
蓋判別部３３は、対象領域Ｃを決定した後、当該対象領域Ｃに含まれる各画素の情報（例えば、色合いに関する情報）を取得する。蓋判別部３３は、対象領域Ｃの画素に基づいて、容器５１の蓋５１ｂの有無及び色を判別する。本実施形態での蓋判別部３３は、対象領域Ｃにおける画素の色合いに基づいて、容器５１の蓋５１ｂの有無及び色を判別する。「色合い（ｈｕｅ）」とは、色の様子及び具合を示す情報である。色合いは、例えば「明るさ（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ）」及び「色彩（ｃｏｎｔｒａｓｔ）」等を含んでいる。明るさは、例えば輝度や明度等を含み、より具体的には、輝度の平均、輝度ピーク等を含んでいる。色彩は、例えば色差、色相及び彩度等を含み、より具体的には、青色差、赤色差等を含んでいる。以下、蓋５１ｂの有無及び色の判別手法について例示して説明する。
【００４５】
まず、着色されない無色（透明）の蓋の有無を判別する例について説明する。容器５１に透明な蓋５１ｂが取り付けられている場合には、透明な蓋５１ｂの上面で光が強く反射することによって、対象領域Ｃにおける画素の明るさは、明るい傾向がある。例えば、透明な蓋５１ｂが取り付けられている場合においての対象領域Ｃの画素の明るさは、蓋５１ｂ自体が取り付けられていない場合及び有色の蓋５１ｂが取り付けられている場合と比較して明るくなる傾向がある。そこで、蓋判別部３３は、対象領域Ｃにおける画素の明るさに基づいて、容器５１における透明な蓋５１ｂの有無を判別する。
【００４６】
また、容器５１に透明な蓋５１ｂが取り付けられている場合、対象領域Ｃの画素において、いわゆる色飛び（輝度がピーク近くの値を示す事象、白抜けとも称される）が発生する傾向がある。例えば、透明な蓋５１ｂが取り付けられている場合、蓋５１ｂ自体が取り付けられていない場合及び有色の蓋５１ｂが取り付けられている場合に比べ、このような色飛びは発生しにくい傾向がある。そこで、蓋判別部３３は、例えば対象領域Ｃにおける画素の輝度の最大値（輝度ピーク）を検出し、輝度ピークが予め定められた閾値（以下、「輝度ピーク閾値」という。）以上である場合に、透明な蓋５１ｂが有ると判別する。
【００４７】
また、容器５１に透明な蓋５１ｂが取り付けられている場合、対象領域Ｃにおける一定の範囲に含まれる画素の輝度は、高い値を示す傾向がある。例えば、透明な蓋５１ｂが取り付けられている場合においての対象領域Ｃの画素の輝度は、蓋５１ｂ自体が取り付けられていない場合及び有色の蓋５１ｂが取り付けられている場合に比べ、高い値を示す傾向がある。そこで、蓋判別部３３は、対象領域Ｃにおける各画素の輝度を検出し、予め定められた所定輝度（閾値）以上の輝度の画素数が予め定められた所定画素数（閾値）以上である場合に、透明な蓋５１ｂが有ると判別してもよい。これにより、透明な蓋５１ｂの有無を判別する際のノイズ等の影響を排除できる。例えば、ノイズ等の影響によって極端に大きい輝度を検出してしまい、透明な蓋５１ｂが無いにもかかわらず有ると判別をしてしまうという誤判別を防止できる。
【００４８】
また、容器５１に透明な蓋５１ｂが取り付けられている場合、対象領域Ｃにおける画素の輝度は、画素間でのばらつきが大きくなる傾向がある。例えば、透明な蓋５１ｂが取り付けられている場合においての対象領域Ｃの画素の輝度は、蓋５１ｂ自体が取り付けられていない場合及び有色の蓋５１ｂが取り付けられている場合に比べ、ばらつきが大きくなる傾向がある。これは、透明な蓋５１ｂの一部において部分的に強い反射光がカメラ７によって検出されることに起因する。そこで、蓋判別部３３は、対象領域Ｃにおける各画素の輝度を検出し、各画素の輝度の分散が予め定められた閾値（以下、「輝度分散閾値」という。）以上である場合に、透明な蓋５１ｂが有ると判別してもよい。
【００４９】
なお、透明な蓋５１ｂの有無の判別は、上述した判別手法による判別に限られない。例えば、蓋判別部３３は、上述した輝度ピークを用いる判別において、輝度ピークの代わりに輝度の平均値を用いてもよい。また、蓋判別部３３は、上述した判別手法を組み合わせてもよい。例えば、蓋判別部３３は、対象領域Ｃにおける各画素の輝度の分散が輝度分散閾値以上であり、且つ対象領域Ｃにおける輝度ピークが輝度ピーク閾値以上である場合に、透明な蓋５１ｂが有ると判別してもよい。
【００５０】
次に、有色の蓋５１ｂの有無及び色を判別する例について説明する。蓋判別部３３は、対象領域Ｃにおける各画素の明るさ及び色彩の少なくとも一方に基づいて、容器５１における有色の蓋５１ｂの有無を判別する。蓋５１ｂの色が有色の場合、例えば蓋５１ｂの色が明色であるか暗色であるかによって、対象領域Ｃにおける画素の明るさが異なり得る。そこで、蓋判別部３３は、対象領域Ｃにおける各画素の輝度に基づいて、有色の蓋５１ｂの有無及び色を検出してもよい。例えば、蓋判別部３３は、対象領域Ｃにおける各画素の輝度を検出し、各画素の輝度の平均値を算出する。そして、蓋判別部３３は、算出した輝度の平均値と蓋５１ｂの色毎に予め登録された輝度の平均値（例えば、容器５１のデータ登録時等において測定された値）とを比較（マッチング）することで、有色の蓋５１ｂの有無及び色を判別してもよい。
【００５１】
また、容器５１に有色の蓋５１ｂが取り付けられている場合、対象領域Ｃにおける画素は、その色彩の分散が蓋５１ｂの色に応じた傾向を有する場合がある。そこで、蓋判別部３３は、対象領域Ｃにおける画素の色彩の分散に基づいて、有色の蓋５１ｂの有無を判別してもよい。例えば、蓋５１ｂの色が赤一色、青一色等の単色である場合、対象領域Ｃにおける各画素間で色彩のばらつきが小さくなり、対象領域Ｃにおける画素の色彩の分散が比較的小さい傾向を有する場合がある。従って、蓋判別部３３は、対象領域Ｃにおける画素の色彩の分散が予め定められた閾値（以下、「色彩分散閾値」という。）以下である場合に、有色の蓋５１ｂが有ると判別してもよい。また、蓋判別部３３は、対象領域Ｃにおける画素における色彩の分散を算出し、算出した色彩の分散と蓋５１ｂの色毎に予め登録された色彩の分散（例えば、容器５１のデータ登録時等において測定された値）とを比較（マッチング）することで、有色の蓋５１ｂの色を判別してもよい。「色彩の分散」としては、例えば赤色差の分散（図７に示したＣｒの値）及び青色差の分散（図７に示したＣｂの値）等を用いることができる。
【００５２】
また、容器５１に有色の蓋５１ｂが取り付けられている場合、対象領域Ｃにおける画素は、その色彩の分布が蓋５１ｂの色に応じた傾向を有する場合がある。そこで、蓋判別部３３は、対象領域Ｃにおける画素の色彩の分布に基づいて、有色の蓋５１ｂの有無及び色を判別してもよい。一例として、蓋判別部３３は、対象領域Ｃにおける各画素の赤色差に基づいて、赤色差の値（例えば０から２５５までの値）毎の画素数（度数）を算出し、赤色差に関する画素数の分布を示すヒストグラムを作成する。蓋判別部３３は、作成したヒストグラムと蓋５１ｂの色毎に予め作成されたヒストグラム（例えば、容器５１のデータ登録時において作成されたヒストグラム）とのパターンマッチングを行うことで、有色の蓋５１ｂの色を判別してもよい。
【００５３】
ヒストグラムを用いた蓋５１ｂの色の判別（パターンマッチング）において、蓋判別部３３は、赤色差に関するヒストグラムではなく、青色差に関するヒストグラムを用いてパターンマッチングを行ってもよいし、赤色差に関するヒストグラム及び青色差に関するヒストグラムの両方を用いてパターンマッチングを行ってもよい。また、蓋判別部３３は、更に輝度に関するヒストグラムも作成し、輝度及び色差のヒストグラムを用いてパターンマッチングを行ってもよい。また、上述の例では、色差の値毎の画素数の分布を示すヒストグラムを用いたが、色差の値をグループ分けして階級（例えば０〜５の範囲、６〜１０の範囲等のように区切った階級）とし、その階級毎の画素数の分布を示すヒストグラムを用いてもよい。
【００５４】
上述した判別手法について、図７の測定結果を例示して説明する。図７は、容器５１の蓋５１ｂの色が白色の場合と無色（透明）の場合（商品Ｘはポテトサラダ）とのそれぞれについて、対象領域Ｃの輝度ピークと対象領域Ｃにおける各画素の輝度及び色差の分散σ（Ｙ，Ｃｒ，Ｃｂ）とを測定した結果の一例を示す図である。図７における輝度ピーク及び分散の数値は、輝度及び色差を０から２５５までの段階値で表した場合の大きさを示す値である。分散σにおいて、Ｙは輝度の分散を示し、Ｃｒは赤色差（赤差分）を示し、Ｃｂは青色差（青差分）を示す。
【００５５】
図７に示した例において、蓋５１ｂの色が無色（透明）の場合の輝度ピークは、「２５２」であり、最大値に近い程度に大きい値を有することが確認できる。特に、当該輝度ピークは、蓋５１ｂの色が白色の場合の輝度ピーク「２１１」よりも明らかに大きい値を有することが確認できる。この場合、上述の輝度ピークに基づく透明な蓋５１ｂの有無の判別において、輝度ピーク閾値を例えば「２４０」に予め設定することで、透明な蓋５１ｂの有無を判別することができる。
【００５６】
また、図７に示した例において、蓋５１ｂの色が無色（透明）の場合の輝度の分散は、「１５．４２」であって、蓋５１ｂの色が白色の場合の輝度の分散「４．９０」よりも明らかに大きい値が測定された。この場合、上述の輝度の分散に基づく透明な蓋５１ｂの有無の判別において、輝度分散閾値を例えば「１０」に予め設定することで、透明な蓋５１ｂの有無を判別することができる。
【００５７】
また、図７に示した例において、蓋５１ｂの色が白色（有色）の場合の赤色差の分散及び青色差の分散は、いずれも「１．４１」であって、蓋５１ｂの色が無色（透明）の場合の赤色差の分散及び青色差の分散（いずれも「５．９２」）よりも明らかに小さい値が測定された。この場合、上述の色彩の分散に基づく有色の蓋５１ｂの有無の判別において、色彩分散閾値を例えば「３」に予め設定することで、有色の蓋５１ｂの有無を判別することができる。また、例えば蓋５１ｂの色が白色である場合の色彩（ここでは一例として赤色差及び青色差）の分散として「５．９２」（或いは「５．９２」に近い値）が予め登録されていれば、蓋判別部３３は、対象領域Ｃにおける画素から算出した色彩の分散と当該登録値とを比較（マッチング）することにより、蓋５１ｂの色が白色であると判別することができる。
【００５８】
蓋判別部３３は、上述した種々の判別手法等のうち、例えば予めオペレータ等によって選択された手法を用いることで、容器５１の蓋５１ｂの有無及び色を判別してもよい。なお、上述においては、対象領域Ｃの画素の明るさに基づく蓋５１ｂの有無の判別について、透明な蓋５１ｂの場合と有色の蓋５１ｂの場合とで分けて説明したが、要は、蓋判別部３３は、蓋５１ｂが透明か有色かによらず、対象領域Ｃにおける画素の明るさに基づいて蓋５１ｂの有無を判別できる。上述した判別手法は一例であり、蓋５１ｂの有無及び色の判別手法は限定されない。蓋判別部３３は、上述した判別手法を適宜組み合わせて蓋５１ｂの有無及び色を判別してもよい。
【００５９】
蓋判別部３３は、蓋５１ｂが有ると判別した場合、蓋５１ｂが有ること及び当該蓋５１ｂの色を示す判別結果を特定部３５に出力する。一方、蓋判別部３３は、蓋５１ｂが有ると判別しなかった場合（すなわち、蓋５１ｂが無いと判別した場合）、蓋５１ｂが無いことを示す判別結果を報知部３４に出力する。
【００６０】
蓋判別部３３において、透明な蓋５１ｂの有無の判別と有色の蓋５１ｂの有無及び色の判別との処理手順は限定されない。蓋判別部３３は、透明な蓋５１ｂの有無の判別の後に、有色の蓋５１ｂの有無及び色の判別を実行してもよいし、これとは逆に、有色の蓋５１ｂの有無及び色の判別した後に、透明な蓋５１ｂの有無の判別を実行してもよい。また、蓋判別部３３は、透明な蓋５１ｂの有無の判別と有色の蓋５１ｂの有無及び色の判別とを並行して実行してもよい。本実施形態の蓋判別部３３は、一例として、透明な蓋５１ｂの有無を判別した後、透明な蓋５１ｂが有ると判別しなかった場合に有色の蓋５１ｂの有無及び色の判別する（詳しくは、後述）。この構成によれば、透明な蓋５１ｂが有ると判別された時点で判別処理を完了できるため、無駄な判別処理（有色の蓋５１ｂの有無の判別処理）を回避できる。
【００６１】
（２−１２−４）報知部
報知部３４は、蓋５１ｂが無いことを示す判別結果が蓋判別部３３から出力された場合に、容器５１の本体５１ａに蓋５１ｂを付けるように客に報知する。具体的には、報知部３４は、タッチパネル４やスピーカ１１等を介して、容器５１の本体５１ａに蓋５１ｂを取り付けてから被計量物５０を再計量する必要があることを、画像表示（又は映像表示）や音声出力によって客に報知する。
【００６２】
（２−１２−５）特定部
特定部３５は、蓋判別部３３により判別した蓋５１ｂの色に少なくとも基づいて、被計量物５０の販売情報を特定する。具体的には、特定部３５は、蓋判別部３３により判別した蓋５１ｂの色と容器サイズ判別部３２により判別した容器サイズとに基づいて、販売情報を特定する。より具体的には、特定部３５は、販売情報記憶部４１に記憶されている販売情報テーブルＴを参照し、容器サイズ（長辺サイズ及び短辺サイズ）と蓋５１ｂの色との組合せによって一意に定まるレコード情報Ｒを特定する。これにより、特定部３５は、特定されたレコード情報Ｒを、被計量物５０の販売情報として特定する。特定部３５は、特定した販売情報を価格算出部３６に出力する。なお、特定部３５は、容器サイズ判別部３２により判別した容器サイズと各レコード情報Ｒに関連付けられた容器サイズとの差が予め定められた閾値以内である場合には、両者は対応するとみなしてレコード情報Ｒを特定する。これにより、当該両者の間に多少の誤差が生じ得たとしても、確実に販売情報を特定することが可能となる。
【００６３】
（２−１２−６）価格算出部
価格算出部３６は、特定部３５から取得した販売情報に基づいて、販売価格を算出する。具体的には、価格算出部３６は、販売情報に関連付けられた販売形態を参照し、被計量物５０の販売形態が計量販売であるか定額販売であるかを特定し、販売形態に応じた算出処理を実行する。
【００６４】
販売形態が計量販売であると特定された場合には、価格算出部３６は、計量機構５によって計量された計量値から販売情報に関連付けられた容器重量を差し引いた重量を商品重量として算出する。そして、この商品重量に単位質量あたりの単価を乗じて、販売価格を算出する。一方、販売形態が定額販売であると特定された場合には、価格算出部３６は、予め定められた定額価格を販売価格とする。定額価格は、例えばレコード情報Ｒの販売情報に関連付けられていてもよい。この場合、価格算出部３６は、販売情報に関連付けられた定額価格を参照し、当該定額価格を販売価格とすることができる。
【００６５】
（２−１２−７）ラベル情報生成部
ラベル情報生成部３７は、ラベル発行機構９によって発行されるラベルに表示すべき情報を生成する。当該情報としては、商品Ｘの消費期限、商品Ｘの単価、価格算出部３６によって算出された販売価格、商品Ｘの内容量、商品Ｘの個数及び商品Ｘの価格を表すバーコード等が挙げられる。
【００６６】
（３）計量手順
図８及び図９を参照して、計量時における制御部３０の処理を含む計量手順の一例について説明する。計量機構５は、客によって計量皿３に載置された被計量物５０を計量する（ステップＳ１）。計量機構５は、被計量物５０の計量値を制御部３０に出力する。カメラ７は、客によって被計量物５０が計量皿３に載置されると（すなわち、制御部３０が計量機構５から出力された計量信号を受信すると）、計量皿３に載置された被計量物５０を含む撮像領域の画像Ｇを撮像する（ステップＳ２）。カメラ７は、撮像した画像Ｇを制御部３０に送信する。
【００６７】
続いて、抽出部３１は、カメラ７によって撮像された画像Ｇから、被計量物５０に対応する画像領域である被計量物領域Ａを抽出する（ステップＳ３）。具体的には、抽出部３１は、エッジ検出等の画像処理によって被計量物５０に対応する画像領域とそれ以外の領域とのエッジ（輪郭）を検出することで、被計量物領域Ａを抽出する。
【００６８】
続いて、容器サイズ判別部３２は、抽出部３１により抽出された被計量物領域Ａの大きさに基づいて容器サイズを判別する（ステップＳ４）。具体的には、図６に示されるように、容器サイズ判別部３２は、例えば被計量物領域Ａを含む最小面積の矩形領域Ｂを特定し、矩形領域Ｂの辺の長さを算出することで、容器サイズ（長辺サイズ及び短辺サイズ）を判別する。容器サイズ判別部３２は、判別した容器サイズを示す情報を、特定部３５に出力する。
【００６９】
続いて、蓋判別部３３は、被計量物領域Ａの少なくとも一部の領域（対象領域Ｃ）を決定し、対象領域Ｃにおける画素に基づいて容器５１の蓋５１ｂの有無及び色の判別を行う（ステップＳ５）。図９を参照して、蓋判別部３３による当該判別の処理手順の一例を示す。図９に示されるように、まず、上述した透明な蓋５１ｂの有無を判別するための判別手法を用いることにより、透明な蓋５１ｂの有無を判別する（ステップＳ５１）。
【００７０】
ステップＳ５１において、透明な蓋５１ｂが有ると判別された場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、容器５１に蓋５１ｂがあること及び蓋５１ｂの色（無色（透明））を示す判別結果を特定部３５に出力する（ステップＳ５３）。一方、透明な蓋５１ｂが有ると判別されなかった場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、有色の蓋５１ｂの有無及び色の判別を行うための上記判別手法を用いることにより、有色の蓋５１ｂの有無及び色の判別を行う（ステップＳ５４）。
【００７１】
ステップＳ５４において、有色の蓋５１ｂが有ると判別された場合（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、容器５１に蓋５１ｂがあること及び蓋５１ｂの色（判別された有色の色）を示す判別結果を特定部３５に出力する（ステップＳ５３）。一方、有色の蓋５１ｂが有ると判別されなかった場合（ステップＳ５５：ＮＯ）、蓋５１ｂが無いことを示す判別結果を報知部３４に出力する（ステップＳ５６）。
【００７２】
図８に戻り、制御部３０は、ステップＳ５の判別処理において蓋５１ｂが有ると判別されたか否かを判定する（ステップＳ６）。蓋５１ｂが有ると判定された場合（すなわち、ステップＳ５３の判別結果が特定部３５に出力された場合）、特定部３５は、蓋判別部３３により判別した蓋５１ｂの色と容器サイズ判別部３２により判別した容器サイズとに基づいて、販売情報を特定する（ステップＳ７）。具体的には、特定部３５は、販売情報記憶部４１に記憶されている販売情報テーブルＴを参照し、容器サイズ判別部３２で取得した容器サイズと蓋判別部３３で取得した蓋５１ｂの色との組合せに対応するレコード情報Ｒを特定する。これにより、特定部３５は、特定されたレコード情報Ｒに関連付けられた販売情報を、計量皿３に載置された被計量物５０の販売情報として特定する。特定部３５は、特定した販売情報を価格算出部３６に出力する。
【００７３】
続いて、価格算出部３６は、特定部３５から取得した販売情報に基づいて販売価格を算出する（ステップＳ８）。具体的には、価格算出部３６は、販売情報に関連付けられた販売形態を参照し、被計量物５０の販売形態が計量販売であるか定額販売であるかを特定する。販売形態が計量販売であると特定された場合には、価格算出部３６は、計量機構５によって計量された計量値から販売情報に関連付けられた容器重量を差し引いた重量を商品重量として算出し、商品重量に単位質量あたりの単価を乗じることで販売価格を算出する。一方、販売形態が定額販売であると特定された場合には、価格算出部３６は、予め定められた定額価格を販売価格とする。
【００７４】
続いて、ラベル情報生成部３７は、ラベル発行機構９で発行されるラベルに表示すべき情報を生成する。具体的には、ラベル情報生成部３７は、ステップＳ７において価格算出部３６によって算出された販売価格を含む情報を生成する。ラベル発行機構９は、ラベル情報生成部３７によって生成された情報に基づいてラベルに情報を印字し、印字されたラベルを客に発行する（ステップＳ９）。その後、客は、ラベル発行機構９で印字されたラベルを容器５１に貼付し、当該容器５１をレジ端末１０３に持参する。
【００７５】
一方、ステップＳ６において蓋５１ｂが有ると判定されなかった場合（すなわち、ステップＳ５６の判別結果が特定部３５に出力された場合）、報知部３４は、タッチパネル４やスピーカ１１等を介して、容器５１の本体５１ａに蓋５１ｂを取り付けてから被計量物５０を再計量する必要がある旨を客に報知する（ステップＳ１０）。続いて、制御部３０は、蓋５１ｂが有ると判別されるまで、ステップＳ１〜Ｓ６及びＳ１０の処理を繰り返し実行する。これにより、客が容器５１の本体５１ａに蓋５１ｂを取り付けるまで商品価格の算出処理（ステップＳ８）を停止することができる。
【００７６】
（４）特徴及び作用・効果
以上のように構成された計量装置１では、被計量物５０の販売情報を少なくとも容器５１の蓋５１ｂの色に基づいて特定する。このように、販売情報の特定に際して蓋５１ｂの色に基づくことで、容器５１のサイズが近いことに起因して被計量物５０の販売情報を誤特定しまうことを抑制できる。従って、サイズが互いに近い複数の容器５１が計量に用いられる場合であっても、被計量物５０の販売情報を精度良く特定することができる。このため、近い容器サイズの複数の容器５１を計量に用いることができる。その結果、使用可能な容器サイズを増やすことができる。
【００７７】
蓋判別部３３は、対象領域Ｃにおける画素の色合いに基づいて、容器５１の蓋５１ｂの有無を判別するとともに、蓋５１ｂが有ると判別した場合に蓋５１ｂの色を判別する。対象領域Ｃにおける画素の色合いは、蓋５１ｂの有無及び蓋５１ｂの色に応じて異なる特徴を有する場合がある。従って、当該画素の色合いに基づくことで、蓋５１ｂの有無及び蓋５１ｂの色を精度良く判別することが可能となる。
【００７８】
蓋判別部３３は、対象領域Ｃにおける画素の明るさに基づいて、蓋５１ｂの有無を判別する。対象領域Ｃにおける画素の明るさは蓋５１ｂの色によって異なるため、例えば当該画素における輝度の平均値等に基づいて蓋５１ｂの有無を判別できる。特に容器５１の蓋５１ｂが透明であると、対象領域Ｃにおける画素は、蓋５１ｂで反射された光によって明るい傾向を有する場合がある。従って、当該画素の明るさ（例えば輝度等。より具体的には輝度の平均、輝度ピーク等）に基づくことで、蓋５１ｂの有無を精度良く判別することが可能となる。
【００７９】
蓋判別部３３は、対象領域Ｃにおける画素の色彩の分散に基づいて、有色の蓋５１ｂの有無を判別することができる。容器５１の蓋５１ｂが有色であると、対象領域Ｃにおける画素は、その色彩の分散が比較的小さい傾向を有する場合がある。従って、当該画素の色彩の分散に基づくことで、有色の蓋５１ｂの有無を精度良く判別することが可能となる。
【００８０】
蓋判別部３３は、対象領域Ｃにおける画素の色彩の分布に基づいて、有色の蓋５１ｂの色を判別することができる。有色の蓋５１ｂが存在すると、対象領域Ｃにおける画素は、その色彩の分布が蓋５１ｂの色に応じた傾向を有する場合がある。従って、当該画素の色彩の分布に基づくことで、有色の蓋５１ｂの色を精度良く判別することが可能となる。
【００８１】
被計量物５０の販売情報は、被計量物５０の容器重量及び販売形態の少なくともいずれかを含んでいる（本実施形態では一例として両方含む）。この構成によれば、蓋判別部３３による判別結果に基づいて、被計量物５０の容器重量（いわゆる風袋重量）及び販売形態の少なくともいずれかを、被計量物５０の販売情報として特定することができる。
【００８２】
販売形態は、定額販売及び計量販売を含んでいる。この構成によれば、蓋判別部３３による判別結果に基づいて、定額販売及び計量販売のいずれかを、被計量物５０の販売形態として特定することができる。その結果、例えば用いられる容器５１の蓋５１ｂの色を定額販売と計量販売とで異ならせることで、定額販売と計量販売との間で販売形態を切り替えることが可能となる。
【００８３】
計量装置１は、被計量物領域Ａの大きさに基づいて容器５１のサイズを判別する容器サイズ判別部３２を備え、特定部３５は、蓋判別部３３により判別した蓋５１ｂの色と容器サイズ判別部３２により判別した容器５１のサイズとに基づいて、販売情報を特定する。この構成によれば、容器５１の蓋５１ｂの色に加えて容器５１のサイズにも基づいて販売情報を特定することができ、被計量物５０の販売情報を一層精度良く特定することが可能となる。
【００８４】
計量装置１は、被計量物５０に光を照射する照明装置１０を備える。この構成によれば、被計量物５０に照射した光によって、カメラ７により撮像される画像の色合いを明瞭にし、蓋５１ｂの有無や蓋５１ｂの色の判別精度を向上させることができる。
【００８５】
（５）変形例
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態の計量装置１において、特定部３５は、容器サイズ判別部３２により判別した容器サイズと蓋判別部３３により判別した蓋５１ｂの色とを取得した後に、一意の販売情報を特定したが、販売情報の絞込み（販売情報テーブルＴにおいて該当するレコード情報Ｒの絞込み）を段階的に実行してもよい。例えば、特定部３５は、蓋判別部３３により判別した蓋５１ｂの色に基づいて販売情報の絞込みを実行し、販売情報が一意に特定された場合には容器サイズによる販売情報の絞込みを実行する必要はない。すなわち、特定部３５は、容器サイズ及び蓋５１ｂの色に基づく販売情報の絞込みを任意の順序で段階的に実行し、販売情報を一意に特定できた時点で販売情報の絞込みを完了すればよい。
【００８６】
上記実施形態では、蓋判別部３３により蓋５１ｂが無いと判別された場合、報知部３４によって客に蓋５１ｂを取り付けるように報知せずに又は報知するのに併せて、価格算出処理に移行してもよい。具体的には、販売情報テーブルＴに記憶されている各レコード情報Ｒの販売情報に対して蓋５１ｂが無い状態の容器重量（すなわち本体５１ａのみの重量）の情報を更に関連付ける。そして、蓋判別部３３により蓋５１ｂが無いと判別された場合には、価格算出処理において、計量機構５による計量値から蓋５１ｂが無い状態の容器重量を差し引いた重量を商品重量として算出してもよい。これにより、蓋５１ｂが無い場合の計量の再実行を省略でき、客の商品購入処理をスムーズに進めることが可能になる。
【００８７】
上記実施形態では、対象領域Ｃにおける画素の明るさ及び色彩の少なくともいずれかから、販売情報を特定してもよい。つまり、対象領域Ｃにおける画素の明るさ及び色彩等の色に関する情報から、青や赤等の特定の色の種類まで判別せずに、販売情報を特定してもよい。例えばこの場合、対象領域Ｃにおける画素に基づき当該画素の明るさ及び色彩の少なくともいずれかを蓋５１ｂの色として判別する。そして、画素の明るさ及び色彩の少なくともいずれかが販売情報に関連付けられた販売情報テーブルＴを用い、当該判別結果から販売情報を特定してもよい。
【００８８】
上記実施形態では、販売形態として、商品１個あたり又は複数個あたりの単価に基づく販売形態である「定額商品販売」を含んでもよい。特定部３５によって販売形態が定額商品販売であると特定された場合には、価格算出部３６は、例えば以下のようにして販売価格を算出することができる。価格算出部３６は、計量機構５によって計量された計量値から販売情報に関連付けられた容器重量を差し引いた重量を商品重量として算出する。続いて、価格算出部３６は、容器５１に入れられた商品Ｘの個数を推定する。価格算出部３６における商品Ｘの個数の推定は、カメラ７によって撮像された画像データに基づいて個数を推定してもよいし、計量機構５によって計量された質量に基づいて個数を推定してもよい。価格算出部３６は、商品１個あたりの単価に推定された商品Ｘの個数を乗じることで販売価格を算出することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１…計量装置、２…本体部、３…計量皿、４…タッチパネル、５…計量機構、７…カメラ（撮像部）、８…人感センサ、９…ラベル発行機構、１０…照明装置（照明部）、３０…制御部、３１…抽出部、３２…容器サイズ判別部、３３…蓋判別部、３４…報知部、３５…特定部、３６…価格算出部、３７…ラベル情報生成部、４１…販売情報記憶部、５０…被計量物、５１…容器、５１ｂ…蓋、１００…店舗、Ａ…被計量物領域、Ｃ…対象領域（被計量物領域の少なくとも一部の領域）、Ｇ…画像、Ｔ…販売情報テーブル、Ｘ…商品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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