(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管部と、前記Ｘ線管部の駆動装置を備えた本体と、端部に前記Ｘ線管部が固定され、前記Ｘ線管部と前記本体とを連結するアーム部とを備え、
前記アーム部は、折り畳み可能な複数のアームと、２つのアームの連結部を覆うカバーとを備え、前記カバーに、前記Ｘ線管部を操作する操作装置を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置であって、
前記操作装置は、操作装置を兼ねた表示装置であることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線撮影装置であって、
前記操作装置を兼ねた表示装置は、前記アームの連結部に対し、着脱可能であることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１に記載のＸ線撮影装置であって、
前記操作装置は、前記アームを操作するハンドルであることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項５】
Ｘ線管部と、前記Ｘ線管部の駆動装置を備えた本体と、端部に前記Ｘ線管部が固定され、前記Ｘ線管部と前記本体とを連結するアーム部とを備え、
前記アーム部は、前記本体に連結された第一アームと、端部に前記Ｘ線管部が固定された第二アームとを備え、前記第一アームは前記本体に対し、スライド可能及び開閉する方向に回転可能に連結され、前記第二アームは、前記第一アームに対し、開閉する方向の回転及び前記第一アームの長手方向を軸とする旋回が可能に連結され、
前記第一アームと前記第二アームとの連結部に、前記Ｘ線管部を操作する操作装置として、前記アーム部を操作するハンドルを備え、
前記ハンドルは、前記第一アームのスライド及び回転、並びに第二アームの回転及び旋回を操作するハンドルであることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項６】
請求項５に記載のＸ線撮影装置であって、
前記ハンドルは、前記Ｘ線管部の動作を操作する操作スイッチを備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項７】
請求項６に記載のＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線管部は、前記アーム部の端部に、回転、旋回及び首ふり動作の少なくとも一つの動作が可能に連結され、前記操作スイッチは、回転、旋回及び首ふり動作の少なくとも一つの動作を操作するスイッチであることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項８】
Ｘ線管部と、前記Ｘ線管部の駆動装置を備えた本体と、端部に前記Ｘ線管部が固定され、前記Ｘ線管部と前記本体とを連結するアーム部とを備え、
前記アーム部は、折り畳み可能な複数のアームと、２つのアームの連結部を覆うカバーとを備え、前記カバーに、前記Ｘ線管部を操作する操作装置として、前記アームを操作するハンドルと、操作装置を兼ねた表示装置とを備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項９】
請求項２又は８に記載のＸ線撮影装置であって、
前記本体は、表示装置と制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記表示装置と、前記アームの連結部のカバーに備えられた前記操作装置を兼ねた表示装置とを制御する表示制御部を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項１０】
Ｘ線管部と、前記Ｘ線管部の駆動装置を備えた本体と、端部に前記Ｘ線管部が固定され、前記Ｘ線管部と前記本体とを連結するアーム部とを備え、
前記アーム部は、前記本体に連結された第一アームと、端部に前記Ｘ線管部が固定された第二アームとを備え、前記第一アームは前記本体に対し、スライド可能及び開閉する方向に回転可能に連結され、前記第二アームは、前記第一アームに対し、開閉する方向の回転及び前記第一アームの長手方向を軸とする旋回が可能に連結され、
前記第一アームと前記第二アームとの連結部に、前記Ｘ線管部を操作する操作装置として、前記アーム部を操作するハンドルと、操作装置を兼ねた表示装置とを備え、
前記ハンドルは、前記第一アームのスライド及び回転、並びに第二アームの回転及び旋回を操作するハンドルであることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０いずれか１項に記載のＸ線撮影装置であって、
前記本体は、台車に固定されており、移動型であるＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線管を備え、対向配置したＸ線管とＸ線検出器との間に被写体を配置して撮影を行うＸ線撮影装置に関し、特に回診車として利用される移動型Ｘ線撮影装置に好適なＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動型Ｘ線撮影装置は、Ｘ線管を支持する支柱やアームなどのＸ線管支持部と、Ｘ線管の駆動装置や電源を備えた本体とを台車に搭載した構造を有し、病室など被写体がいる場所に移動して撮影を行う装置である。Ｘ線管支持部は、通常、装置の走行方向において本体より前方側に配置される。このため装置移動時の前方視野が遮られるという問題があり、支柱をなくしてアームのみでＸ線管を支持する機構も提案されている（特許文献１）。
【０００３】
また移動型Ｘ線撮影装置の本体には、操作に必要なＵＩを表示したり、撮影した画像を撮影場所で確認したりするための表示部や操作部が備えられたコンソールが一体的に設けられている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５，２６５，１４９号明細書
【特許文献２】特開２０１２−４５４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したＸ線撮影装置で撮影する際に、操作者は、Ｘ線管部をＸ線検出器及び被写体に対し適切な位置に位置づけるという作業と、被写体情報や管電圧、管電流等の撮影条件を設定してＸ線を照射し撮影するという作業とが必要となる。
【０００６】
従来のＸ線撮影装置では、例えば、コンソールを立ち上げて電源を投入し、移動用のハンドルを操作して装置を移動し、撮影場所に到着したならば、Ｘ線管支持部側に操作者が移動して、Ｘ線管のセッティングを行い、その後、コンソールの操作部に対面する場所に戻って撮影条件の入力や撮影を行う、という順番で作業が進められる。撮影場所に装置を移動してから撮影までの間に、操作者は度々、Ｘ線管部を操作する位置とコンソールに対面する位置との間を移動しなければならない。
【０００７】
また折り畳み式のアームでＸ線管球を支持した構造のＸ線撮影装置では、アームを伸ばした状態ではＸ線管の高さが高いため、Ｘ線管の操作を行うことが困難な場合がある。また支柱やアームを操作しているときには、コンソールの表示部に表示された管電圧や管電流等の撮影条件を確認することはできない。Ｘ線管部に、撮影条件を表示する簡易なモニターを取り付けた装置もあるが、Ｘ線管が高い位置では、モニター画面を確認することは難しい。
【０００８】
本発明は、これら従来のＸ線撮影装置、特に移動型Ｘ線撮影装置の問題を解決し、操作性に優れ、表示情報の確認が容易なＸ線撮影装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のＸ線撮影装置は、Ｘ線管を支持する手段として折り畳み可能なアーム部を備えたＸ線撮影装置であり、アーム部を構成するアームの連結部に、前記Ｘ線管部を操作する操作装置を備えることにより、上記課題を解決する。
【００１０】
操作装置は、例えば、操作装置を兼ねた表示装置（タッチパネル付表示装置）であり、アームの連結部から取り外し可能である。
【００１１】
また操作装置は、アーム部を操作するハンドルである。アーム部を操作するためのハンドルには、Ｘ線管を操作する操作用スイッチを設けることができる。
【発明の効果】
【００１２】
アーム部を操作する位置に、入力操作が可能で且つ撮影に必要な情報や撮影画像などを表示する操作装置兼表示装置を備えることにより、操作者が撮影のための作業する際の操作性を大幅に向上することができる。
【００１３】
また操作装置兼表示装置をアーム連結部に対し着脱可能にすることにより、操作者は任意の位置で入力作業や撮影のための操作を行うことができる。また操作者以外の人、例えば被写体である患者も撮影後の画像をその場で見ることができる。
【００１４】
アーム部に操作用のハンドルを設けることにより、Ｘ線管自体を操作しなくても、Ｘ線を高い位置まで移動することができる。さらにハンドルにＸ線管を操作するスイッチを設けることにより、Ｘ線管から離れていてもＸ線管位置の調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態のＸ線撮影装置を正面側から見た斜視図。
【図２】実施形態のＸ線撮影装置の背面側から見た斜視図。
【図３】実施形態のＸ線撮影装置の側面図。
【図４】実施形態のＸ線撮影装置の背面図。
【図５】実施形態のＸ線管部の構造を説明する図。
【図６】実施形態のＸ線撮影装置のアーム部の構造を説明する図。
【図７】実施形態の移動型Ｘ線撮影装置のハンドルを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はハンドルの側面図である。
【図８】実施形態のＸ線撮影装置の制御装置の機能ブロック図。
【図９】Ｘ線撮影装置の操作の手順の一例を示す図。
【図１０】Ｘ線撮影装置の姿勢の一例を示す側面図。
【図１１】Ｘ線撮影装置の姿勢の他の例を示す背面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明のＸ線撮影装置を、移動型Ｘ線撮影装置に適用した実施形態を説明する。
本実施形態のＸ線撮影装置は、Ｘ線管部と、Ｘ線管部の駆動装置を備えた本体と、端部に前記Ｘ線管部が固定され、Ｘ線管部と本体とを連結するアーム部とを備え、アーム部は、折り畳み可能な複数のアームを備え、２つのアームの連結部に、Ｘ線管部を操作する操作装置を備えている。本体は、台車に搭載されており、移動可能である。
【００１７】
操作装置の一つは、タッチパネル付き表示装置（操作装置兼表示装置）であって、アームの連結部に対し、着脱可能である。操作装置の他の一つは、アームを操作するハンドルである。本実施形態のＸ線撮影装置は、アームの連結部を覆うカバーをさらに備え、当該カバーに操作装置を兼ねた表示装置が取り付けられ、またハンドルが固定される。またアーム部は、本体に連結された第一アームと、端部にＸ線管部が固定された第二アームとを備え、第一アームは前記本体に対しスライド可能且つ開閉する方向に回転可能に連結され、第二アームは、第一アームに対し、開閉する方向の回転及び前記第一アームの長手方向を軸とする旋回が可能に連結され、ハンドルは、第一アームの回転及び第二アームの回転及び旋回を操作するハンドルである。
【００１８】
本実施形態のＸ線撮影装置において、ハンドルは、Ｘ線管部の動作を操作する操作スイッチ（操作装置）を備える。Ｘ線管部の動作は、例えば、回転、旋回及び首ふり動作の少なくとも一つの動作を含む。
【００１９】
以下、図１〜図４を参照して、本実施形態の移動型Ｘ線撮影装置（以下、単にＸ線撮影装置ともいう）の全体構成を説明する。図１は、Ｘ線撮影装置の正面側から見た斜視図、図２は、背面側から見た斜視図、図３は側面図、図４は背面図である。なお本明細書では、装置の移動方向の前側を正面、後ろ側を背面という。
【００２０】
本実施形態のＸ線撮影装置は、図１及び図２に示すように、側面が概ね三角形の形状を有する本体１０と、本体１０に固定されたアーム部３０と、アーム部３０の一端に固定されたＸ線管部２０と、台車（不図示）とからなる。本体１０を構成する筐体の内部には、図示していないが、台車を駆動するための電源装置やＸ線管部２０を駆動するための電源装置或いは充電装置、Ｘ線管の駆動及びＸ線撮影装置に備えられる各機構部の動作を制御する制御装置、及びＸ線撮影装置の重心位置を制御するためのバランサーなどが収納されている。
【００２１】
本体１０の底部は、車輪（前輪４１及び後輪４２）を備えた台車（不図示）に固定されている。車輪は、本体１０（台車）に対し、ダンパーやスプリング等を介して固定することができる。
【００２２】
本実施形態のＸ線撮影装置では、前輪４１は装置方向転換用の自在車輪、後輪４２は駆動源により駆動される駆動輪で、前輪４１よりも径が大きい。なお後輪４２は垂直面に対し傾いていてもよく、その場合、２つの後輪間の間隔は、床面に接する部分で一番大きい。これにより、後輪よりも前方に位置し重量のあるＸ線管部２０を本体１０に対し移動させた場合にも、本体１０が床面に密着し、姿勢が不安定になるのを防止している。
【００２３】
また駆動輪である後輪４２には、その駆動をロック／解除する電磁ロックなどが備えられており、ロックが解除されているときだけ走行できる。
【００２４】
本体１０の正面パネル１０Ａは下から上に向かって、傾斜或いは外側に凸のゆるやかな曲面になっており、そのパネル面により内側に、アーム部３０の一部又は全部を収納する収納凹部１１が形成されている。アーム部３０の一端は、この収納凹部１１内に軸支されており、この支持軸（不図示）を中心に回転させることにより、収納凹部１１内に収納された状態から、図１に示す引き出された状態に移動することができる。また収納凹部１１には、収納凹部１１に軸支されたアーム部３０の一端を、収納凹部１１の長手方向に沿って移動させるためのスライド機構が設けられている。このスライド機構によりアーム部３０は収納凹部１１下端の位置から上端の位置まで移動する。
【００２５】
正面パネル１０Ａには、この収納凹部１１の下端に連続して、アーム部３０に固定されたＸ線管部２０を収納するためのＸ線管収納部１３が形成されている。アーム部３０の一端に固定されたＸ線管部２０は、図３に示すようにアーム部３０が収納凹部１１に収納された状態で、そのＸ線照射窓側（絞り部）がＸ線管収納部１３の底部に向かうように、Ｘ線管収納部１３に収納される。
【００２６】
正面パネル１０Ａには、さらに、可搬式のＸ線検出器（不図示）を支持する支持枠５０が取り付けられており、支持枠５０を収納する溝部が、Ｘ線管収納部１３及び収納凹部１１の両側に設けられている。図１では、支持枠５０が溝部に収納された状態を示している。Ｘ線検出器は、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）等の公知のＸ線検出器であり、被写体を挟んでＸ線管部２０と対向するように位置づけた状態で撮影が行われる。従ってＸ線検出器の位置（姿勢）は、Ｘ線管部２０との関係で変わるが、支持枠５０は、Ｘ線検出器の一つの姿勢を固定する支持体として機能することができる。
【００２７】
一方、本体１０の背面パネル１０Ｃには、図２及び図４に示すように、可搬式のＸ線検出器を収納するＸ線検出器収納部１７、表示パネル６１及びＸ線撮影装置を移動させるための移動用ハンドル７１が設けられている。
【００２８】
Ｘ線検出器収納部１７は、Ｘ線検出器を安定に支持できる構造であれればよく、形状は枠状やポケット状など任意である。
【００２９】
Ｘ線検出器収納部１７は、さらに、Ｘ線検出器を本体内に設置された電源装置や画像形成装置に接続するための端子部を備えることができる。Ｘ線検出器収納部１７が、このような端子部を備える場合には、例えば、撮影が終了したＸ線検出器をＸ線検出器収納部１７に収納すると、収納部１７の端子部にＸ線検出器の端子部が接続され、Ｘ線検出器を充電したり、Ｘ線検出器が検出した信号を画像形成装置で読み取り、画像の作成、表示などを行ったりすることが可能となる。さらにＸ線検出器収納部１７は、殺菌用紫外線発生源などを備えていてもよく、紫外線発生源は収納部１７にＸ線検出器が収納されたときに作動するように構成する。これにより撮影毎に、紫外線照射によりＸ線検出器を殺菌することができる。
【００３０】
表示パネル６１は、制御装置への入力を行うためのＧＵＩや上述した画像などを表示するため装置で、Ｘ線検出器収納部１７の上部で、装置背面に立った操作者が見やすい高さ、角度に設置されている。表示パネル６１とともに、操作用のボタン等を配置した操作パネルが設置されていてもよい。
【００３１】
一例として、表示パネル６１はタッチパネルで構成され、その入力画面を介して被写体の情報及び撮影条件などを入力することができる。被写体の情報は、例えば患者氏名、患者ＩＤなどであり、撮影条件は、撮影部位、撮影日時などである。患者情報は、患者ＩＤカード等からの読み取りによって入力することも可能である。入力された条件は、撮影した画像ファイルとともに撮影データファイルとして本体１０が備える制御装置内の記録部に記録される。制御装置の詳細は後述する。
【００３２】
Ｘ線撮影装置を移動させるための移動用ハンドル７１は背面パネル１０Ｃの上端に固定されている。操作者はＸ線撮影装置の背面側に立ち、この移動用ハンドル７１を押して、Ｘ線撮影装置を所望の場所に移動させることができる。移動用ハンドル７１には、図示しないがデッドマン型スイッチ（ブレーキ解除レバー）が備えられている。移動用ハンドル７１を握るとこのブレーキ解除レバーが押し下げられ、台車（後輪４２）のロックが解除され、レバーが押し下げられている状態では台車を自由に走行させることができる。またレバーの押し下げをやめると後輪４２はロックされる。
【００３３】
Ｘ線管部２０は、Ｘ線管球とそれに付属する装置や機構を含む部分であり、本実施形態では、円筒形状のＸ線管と高電圧発生装置とを一体のケースに収めた一体型のＸ線発生装置と、そのＸ線照射窓側に固定されたＸ線可動絞りとを含む。可動絞りには、さらに、Ｘ線検出器との位置を確定するための赤外線測距離器などが固定されていてもよい。高電圧発生装置は、図示しないケーブルを介して、本体１０に収納される電源装置に接続されている。ケーブルはアーム部３０内を通って本体１０に引き込まれる。
【００３４】
Ｘ線管部２０は、また図１に示すように、円筒状カバーの両端に固定された保持器２１によって、アーム部３０の先端に固定されており、２方向の回転及び首ふり動作などの種々の動作が可能であり、Ｘ線照射側（絞り装置）を任意の方向に向けることができる。
【００３５】
Ｘ線管部２０の保持器２１とアーム部３０との連結部の一例を図５に示す。この例では、図５に示すように、保持器２１はその中央部に第１の軸部２２を有し、この第１の軸部２２がアーム部３０の先端に軸支された第２の軸部２３に軸支されている。第１の軸部２２は、第２の軸部２３に対し軸Ｐ１を中心として回転し、第２の軸部２３は、アーム部３０に対し、軸Ｐ１と直交する軸Ｐ２を中心として回転する。これにより、Ｘ線管部２０を、軸Ｐ２を中心に回転させることにより、Ｘ線照射窓が下側に向いた状態から、横（左又は右）に向いた状態に、さらにより上側に向いた状態まで変化させることができる。さらにこれらの状態においてＸ線管部２０を軸Ｐ１を中心に回転させることにより、絞り装置の角度を変化させることができる。これら２方向の回転に加えて、Ｘ線管部２０の軸部２２に対する回転、即ち首ふり動作などを追加することができる。
【００３６】
軸Ｐ１、軸Ｐ２を中心とするＸ線管部２０の回転は、Ｘ線管部２０に接続されたケーブルがねじ切られるのを防ぐために、３６０度未満に制限される。回転角度を制限する機構は機械的なものであってもよいし、電気的な機構でもよい。なおＸ線管部２０の保持器２１とアーム部３０との連結部は、図５に示すものに限定されず、図１に示すように、保持器２１の軸がアーム部３０に軸支される構造も採りえる。
【００３７】
上述したＸ線管部２０の回転や首ふり動作は、小型モータ等の動力でも行うことができ、後述する操作装置によって操作される。なおＸ線管部２０の操作を、電動から手動に切り替えて行えるように構成してもよく、その場合、手動で操作するためのハンドル（不図示）が設けられる。
【００３８】
次にアーム部とその連結部について、図６を参照して説明する。
【００３９】
アーム部３０は、本実施形態では、図６に示すように、２つのアーム、本体１０側に固定される第一アーム３１と、Ｘ線管部２０が固定される第二アーム３２とから構成され、第一アーム３１は本体１０に対し、折り畳み可能（回転可能）に連結され、第二アーム３２は、第一アーム３１に対し折り畳み可能（開閉可能）に連結されている。
【００４０】
第一アーム３１の、本体１０に連結される端部３１１には、第一アーム３１の回転軸が固定され、本体１０の収納凹部１１には、この回転軸を収納凹部１１の長手方向に移動するためのスライド機構が設けられている。スライド機構は、公知の機構を採用することができるが、ここでは、収納凹部１１の底面または側面にその長手方向に沿って形成した細長い溝（開口）を形成するとともに、第一アーム３１の端部３１１に固定された回転軸の両端に車輪３１３を設け、この車輪が溝に係合し、溝内をスライドするように構成している。なお溝と車輪の組み合わせの他、レールと車輪の組み合わせ、ラックとピニオンなどでもよい。これにより第一アーム３１の端部３１１は、収納凹部下端から上端まで移動することができる。
【００４１】
図６では、スライド機構として、収納凹部１１の側面に設けられた細長い開口１２を点線で示している。開口１２に係合する第一アーム３１の端部側に設けられる車輪３１３は、端部３１１を、第一アーム３１の長手方向と直交する方向に貫通する軸に固定されている。これにより第一アーム３１は、車輪の軸を中心として回転することができ、正面パネル１０Ａに対する角度を変化させることができる。
【００４２】
第二アーム３２は、第一アーム３１の本体１０に固定された端部３１１と反対側の端部３１２に開閉可能且つ回転可能に固定されている。例えば図６に示すように、第二アーム３２の端部３２２は、第一アーム３１の端部３１２に軸部３２３を介して連結されている。軸部３２３は、第一アーム３１の端部３１２に軸Ｐ３により軸支され、軸Ｐ３を中心に回転することができる。第二アーム３２の端部３２２は、軸部３２３に対し軸Ｐ４により軸支され、軸Ｐ４を中心に回転（旋回）することができる。
【００４３】
なお図６に示す機構は、第一アーム３１に対する第二アーム３２の上述した動きを達成するための一例であって、逆に軸部３２３が第一アームに対し、軸Ｐ４を中心に回転し、第二アーム３２が軸部３２３に対し軸Ｐ３を中心に回転する構造であってもよいし、その他のジョイント機構を採用してもよい。
【００４４】
上述した第一アームのスライド、回転（開き角度）、及び第二アームの軸Ｐ３、Ｐ４を中心とする回転（開き角度及び旋回角度）は、後述するアーム操作ハンドルを用いて手動で行うことも可能であり、またモータなど電気的な駆動源（不図示）を補助的に利用することもできる。駆動源を用いることにより、重量のあるＸ線管部２０を搭載したアーム部３０をハンドルや操作具により容易に移動させることができ、またアーム部３０の操作を半自動化することも可能である。
【００４５】
またアーム部３０には、第一アーム３１のスライド機構や回転機構及び第二アーム３２の回転機構に付随して、第一及び第二アーム３１、３２を所定のスライド位置や回転位置でロック・解除するための機構（不図示）が設けられている。ロック機構は、機械的或いは電気的に第一及び第二アーム３１、３２のスライドと回転をロックする機構で、例えば電磁ロックなどが採用でき、ペダルやレバーやボタンの操作によってロックとロックの解除を行うことができる。
【００４６】
さらにアーム部３０は第一及び第二アーム３１、３２のスライド方向の位置や開き角度、旋回角度を検知するためにエンコーダ等の位置検出器を備えることが好ましい。駆動源を用いてアーム部３０を移動させる場合、位置検出器で検出した第一及び第二アーム３１、３２の位置や角度の検出結果をアーム部３０の制御に利用することができる。
【００４７】
次に第一アーム３１と第二アーム３２の連結部（アーム部の連結部ともいう）について説明する。
【００４８】
アーム部の連結部には、図１及び図３に示すように、カバー７３が固定されている。カバー７３は、第二アーム３２の端部３２２に固定（軸支）されており、その側面に、アーム部３０を操作するためのアーム操作ハンドル７２（以下、単にハンドル７２ともいう）の端部が一体的に固定されている。カバー７３の形状は特に限定されるものではないが、図示する実施形態では、２枚の上面パネル７３Ａ、７３Ｂ（図６）を鈍角の角度を持って連結し、板材の両側に細い側面パネルを接合した形状を有する。なお図６では、側面パネルを省略し、上面パネル７３Ａ、７３Ｂのみを模式的に示している。
【００４９】
カバー７３は、第一アーム３１が回転しても、上面パネル７３Ａがほぼ水平な位置を保つことができる。
【００５０】
カバー７３を構成する上面パネル７３Ａ、７３Ｂのうち、背面側に位置する上面パネル７３Ｂの上には、タブレット式の操作装置兼表示装置６２（以下、操作用タブレットという）を設置するタブレット固定部が設けられており、このタブレット固定部に操作用タブレット６２が設置される。上述したようにカバー７３は、上面パネル７３Ａ、７３Ｂが角度を持って連結されているので、水平面に対し操作用タブレット６２に角度を持たせることができ、操作者が画面を見やすくすることができる。なお操作用タブレット６２は、カバー７３に固定されていてもよいし、カバー７３に対し着脱自在としてもよいが、本実施形態では着脱可能に構成されている場合を説明する。
【００５１】
操作用タブレット６２は、例えば、タッチパネル付き液晶表示装置であり、本体１０の背面に固定された表示パネル６１とは異なる表示機能を有するものであってもよいし、表示パネル６１を補う表示機能を有するものであってもよい。例えば、操作用タブレット６２は、操作用のＧＵＩ専用或いは画像用の表示パネルでもよいし、両者を表示するものであってもよい。操作の一例として、表示画面に表示されたＵＩを介して、装置に必要な情報を入力したり、アーム部３０及びＸ線管部２０の駆動制御に必要な指令を入力したりすることができる。操作用タブレット６２から入力された情報や指令は、本体１０の制御装置に渡され、制御装置がアーム部３０及びＸ線管部２０を駆動する各機構部の動作を制御する。
【００５２】
アーム部３０及びＸ線管部２０の駆動としては、例えば、収納部１１に収納されたアーム部３０を予め設定した初期位置に移動させてＸ線管部を初期位置に位置づける、初期位置から撮影位置までの調整、アーム部３０に対するＸ線管部２０の回転・旋回及び首ふりなど、がある。初期位置は、特に限定するものではないが、アーム部とＸ線管部を自動的に移動させても、移動範囲内で他の物や人と接触しない位置であり、例えば、第一アーム３１を収納部１１内でスライドさせながら本体１０に対する角度を開き、且つＸ線管部２０が本体１０より外側に突出しない状態で第二アーム３２の第一アーム３１に対する角度を開いた位置などが採りえる。
【００５３】
このため上面パネル７３Ｂのタブレット固定部には、本体１０内部に収納された制御装置や電源装置と操作用タブレット６２とを接続する端子が設けられている。また操作用タブレット６２側にも本体側の端子と接続する端子が設けられており、タブレット固定部に操作用タブレット６２を設置したときに、これら端子どうしが接続されるとともに機械的に固定される。端子はＵＳＢ端子その他公知の構成を採りえる。また端子には電源装置との接続端子も含まれる。この場合、操作用タブレット６２をタブレット固定部に設置することで、操作用タブレット６２は本体側の電源装置に接続され、電源装置からの電力で駆動されるとともに、操作用タブレット６２に内蔵される充電式電池が充電される。
【００５４】
操作用タブレット６２と本体１０とが無線で通信する機能を備える場合には、端子による接続は不要であり、固定部は入力表示装置６２を安定に保持する枠や凹部などの構造であればよい。
【００５５】
カバー７３には、さらに、アーム部３０を操作者が操作するためのハンドル７２が固定されている。
【００５６】
ハンドル７２は、本実施形態では、図７（ａ）に示すように、押し下げている間動作を保持するデッドマン型スイッチ７５、７６を備えたハンドルで、ハンドル７２を握る動作でスイッチ７５、７５が押し下げられると、第一アームと第二アームの位置をロックするロック機構例えば電磁ロックが解除され、その移動が可能となる。スライド位置については、例えば、スイッチ７５、７６がともに押し下げられているときだけロックが解除されるようにする。或いはスイッチ７５、７６とは別にスライド位置をロック／解除するスイッチを設けてもよい。
【００５７】
これにより例えばハンドル７２を持ち上げることにより、第一アーム３１の端部３１２を引き上げて、本体１０に対する角度（開き角度）を変化させることができる。またハンドル７２を装置の後方且つ上方に引きあげることにより、第一アーム３１の端部３１１をスライドさせて収納凹部１１の上方に移動させることができる。この第一アーム３１の上方へのスライドは開き角度と連動させてもよく、この場合は、第一アーム３１が上方へスライドするのに伴い開き角度を大きくし、第一アーム３１が収納凹部１１の上端に移動した状態では、第一アーム３１がほぼ垂直になるようにする。
【００５８】
第一アーム３１を所定のスライド位置に引き上げたのち、スライド機構をロックし、第一アーム３１及び第二アーム３２の開き角度を調節する。
【００５９】
スイッチ７５、７６が操作されない状態では、第一アーム３１及び第二アーム３２ともにロック状態であって動かないが、ハンドル７２を握りながら、例えばスイッチ７６を押し下げると、第一アーム３２のロックが解除される。この状態で、操作者がハンドル７２を押し下げるか押し上げると、第二アーム３２が軸Ｐ３を中心に回動し、その結果、Ｘ線管部２０が固定された端部３２１が上昇或いは下降し、Ｘ線管部２０の位置を変化させることができる。スイッチ７６の押し下げ操作を停止することで、その位置に第二アーム３２が固定される。
【００６０】
また第一アーム３１及び第二アーム３２の開き角度方向の回転をロックした状態で、ハンドル７２を左右に回転させることにより、第二アーム３２を、軸Ｐ４を中心として回転即ち旋回させることができる。これによりＸ線管部２０を左右方向に旋回させることができる。
【００６１】
なお上述したハンドル７２によるアーム部３０の操作は一例であって、この実施形態を限定するものではない。これら第一アーム３１のスライド、回転及び第二アームの回転をそれぞれ電気的な駆動装置で行う場合には、上述した操作ハンドル７２の持ち上げる操作、引き上げる操作或いは回転させる操作が、駆動装置を動作させる制御信号の発信となる。
【００６２】
ハンドル７２には、図７（ｂ）に示すように、Ｘ線管部２０の回転を行うための操作ボタン７７、７８を設けてもよい。図示する例では、図５に示すＸ線管部２０の軸Ｐ１周りの回転及び軸Ｐ２周りの回転を行うための操作ボタン７７、７８がそれぞれ設けられており、これらのボタンは、ハンドル７２を握った手の親指で操作しやすい位置、例えば、ハンドル７２の外側面に設けられている。これにより、Ｘ線管部２０から離れた位置でもＸ線管部２０を回転、首ふり操作し、Ｘ線検出器と対向する位置にセットできる。
【００６３】
次に、本体１０に備えられる制御装置について図８を参照して説明する。
図８に示すように、制御装置１００は、Ｘ線駆動装置を制御して撮影の開始・停止などを行う撮影制御部１０１、Ｘ線撮影装置の台車（後輪４２）の駆動を制御する移動制御部１０３、アーム部３０やＸ線管部２０を動かすための各機構部を制御する機構制御部１０２、表示パネル６１や入力表示装置６２に表示させる画像を制御する表示制御部１０４、及び、制御に必要な情報やデータなどを記憶部する記憶部１０５を備えている。
【００６４】
表示パネル６１及び操作用タブレット６２は、その他の操作スイッチ（例えば、電源のＯＮ・ＯＦＦボタンや図７（ｂ）の操作ボタン７７，７８）とともに、入力装置として機能し、これらから入力された指令や情報は制御装置１００に送られる。主として、移動制御部１０３への指令は、表示パネル６１を介して、機構制御部１０２への指令は、操作用タブレット６２を介して、入力するように構成されている。
【００６５】
表示パネル６１の画面は、操作用のボタンが表示された領域、画像を表示するための領域、被写体情報を表示する領域などからなり、表示制御部１０４の制御下で、それぞれの領域を必要に応じて、拡大したり縮小したり、オーバーレイしたりすることが可能である。
【００６６】
操作用タブレット６２は、表示制御部１０４の制御下で、例えば、機構制御部１０２への指令を行うための表示モード（機構操作モード）と、表示パネル６１と同じ表示を行うモード（基本モード）とに、表示モードを切り替える構成にしてもよい。
【００６７】
このような構成における撮影手順の一例を、図９を参照して説明する。まず、電源を投入してコンソールを立ち上げた状態で、移動用ハンドル７１でブレーキ解除レバーを握り、ハンドル７１を走行して、装置を所定の場所に移動する（Ｓ９０１）。台車（後輪４２）にブレーキがかかり、確実に撮影位置に止まった状態になった後（Ｓ９０２）、撮影準備を行う。まず表示パネル６１から被写体情報を入力するとともに撮影条件を入力する（Ｓ９０３）。
【００６８】
次に、操作用タブレット６２を操作し、アーム部３０及びＸ線管部２０を初期位置にセットする（Ｓ９０４）。或いは手動でアーム操作ハンドル７２を操作してもよく、例えば、第一アーム３１を上に引き上げながら、本体１０に対する角度を変えて、図１０に示すように、ほぼ垂直な位置に設定する。さらに必要に応じて第一アーム３１の位置を変更するとともに第二アーム３２を第一アーム３１に対し回転させて、Ｘ線管部２０を所定の高さに設定する（Ｓ９０５）。
【００６９】
第二アーム３２を旋回させる必要がない場合には、図１０に示すように、Ｘ線検出器の支持枠５０を本体１０の正面パネル１０Ａから引き出し、Ｘ線検出器を支持枠５０に載置し、Ｘ線検出器とＸ線管部２０との間に被写体を配置する。被写体の状態により、第二アーム３２を旋回させる必要がある場合には、被写体の下側にＸ線検出器を配置し、アーム操作ハンドル７２を操作して第二アーム３２を図１１に示すように旋回させて被写体の真上に位置させる。この際、操作用タブレット６２を機構操作モードとし、アームの駆動を、操作用タブレット６２を介して制御することも可能である。
【００７０】
アーム部３０を動かしてＸ線管部２０を所定の位置に設置した後、Ｘ線管部２０をアーム部に対し回転・旋回或いは首ふり動作させて位置決めする（Ｓ９０６）。このＸ線管部２０の駆動は、ハンドル７２に備えられたスイッチ７７，７８又は操作用タブレット６２を介して制御する。なおＸ線管部２０の駆動制御については、ハンドル７２のスイッチ７７，７８と操作用タブレット６２のいずれを優先するかについて予め決めておいてもよいし、操作用タブレット６２のモードを切り替えることにより優先性を切り替えるようにしてもよい。例えば操作用タブレット６２が機構操作モードのときは、操作用タブレット６２からの指令を優先するようにしてもよい。
【００７１】
ハンドル７２を介してアーム部３０及びＸ線管部２０を操作するときの操作者の位置は、必ずしも本体１０に備えられた表示パネル６１に対面する位置とは限らないが、ハンドル７２と操作用タブレット６２に対面しているので、上述した操作を容易に行うことができる。
【００７２】
その後、操作用タブレット６２の表示モードを基本モードに変えて、表示パネル６１から入力した情報を確認の上、必要に応じて追加、修正を行い、その場で撮影を開始する（Ｓ９０７）。続けて撮影を行う場合には（Ｓ９０８）、必要に応じて台車を移動させて上記Ｓ９０１〜Ｓ９０６を繰り返す。また台車を移動しない場合には、Ｓ９０３或いはＳ９０５に戻り、Ｓ９０７までを繰り返す。
【００７３】
本実施形態によれば、２つのアームの連結部に、アーム先端に連結されたＸ線管部を操作する操作装置を備えることにより、Ｘ線管部の高さが高くても或いは低くても、操作者が操作しやすい位置で容易にＸ線管部の操作を行うことができる。
【００７４】
また操作装置が表示装置を兼ねることにより、操作者が被写体情報や撮影条件などを撮影時に確認すべき情報を容易に確認できる。
【００７５】
さらにアーム操作用ハンドルを設けることにより、Ｘ線管部の動作を感覚的に把握しながら操作することができる。またアーム操作ハンドルに、アーム部に対するＸ線管部の回転・旋回等を操作するスイッチを設けることで、より操作性が向上する。
【００７６】
＜変更例＞
上記実施形態では、アーム部の連結部に、操作装置兼表示装置及びアーム操作ハンドルの両方を備えたＸ線撮影装置を説明したが、操作装置兼表示装置及びアーム操作ハンドルの一方のみを備える場合も本発明に包含される。即ち、図１等に示すＸ線撮影装置では、アーム部３０の連結部に、ハンドル７２と操作装置兼表示装置６２の両方が描かれているが、変更例として、操作装置兼表示装置６２を備えず、ハンドル７２が備えられているＸ線撮影装置、或いは、ハンドル７２を備えず、操作装置兼表示装置６２が備えられているＸ線撮影装置、もあり得る。またアーム操作ハンドル７２を備えたＸ線撮影装置であって、ハンドル７２にＸ線管部２０を操作するための操作スイッチを備えない態様もあり得る。
【００７７】
また上記実施形態では、アーム部は２つのアームで構成されている場合を説明したが、アーム部を構成するアームの数は２つに限らず、例えば３つのアームで構成してもよいし、１つ又は２つのアームをリンクで構成してもよい。
【００７８】
さらに上記実施形態で説明した種々の要素のうち、操作装置兼表示装置及びアーム操作ハンドルを除く要素については、適宜省略することが可能である。例えば、第一実施形態では、本体の正面にアーム部を収納する収納部を備えたＸ線撮影装置を説明したが、例えば特許文献１に記載されるような、アーム部が本体に直接或いは本体とは別の構造体に接続されている装置にも本発明は適用できる。またアームが本体に対しスライドする実施形態を説明したが、アームの位置は変わらず、単に旋回するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明によれば、操作性が改良され、回診用Ｘ線撮影装置に適したＸ線撮影装置が提供される。
【符号の説明】
【００８０】
１０・・・本体、２０・・・Ｘ線管部、３０・・・アーム部、３１・・・第一アーム、３２・・・第二アーム、５０・・・Ｘ線検出器用支持枠、６１・・・表示パネル（本体側の表示装置）、６２・・・操作装置兼表示装置（操作用タブレット）、７１・・・移動用ハンドル、７２・・・アーム操作ハンドル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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