(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を保持して、前記基板を移動させる基板保持部と、前記基板保持部に保持された前記基板にフィルム状の部品を装着する部品装着手段と、前記基板に装着された前記部品の前記基板の外縁からはみ出たはみ出し部分を支持する部品支持手段とを有する部品実装装置であって、
前記部品支持手段が、
前記基板保持部に設けられ、前記基板に装着された前記部品の前記はみ出し部分が前記基板の外縁からはみ出る方向に延びた一対のアーム部と、
前記一対のアーム部に両端が着脱自在に取り付けられ、前記部品の前記はみ出し部分を下方から支持するシート状の横架部材とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
前記横架部材は一方の面に粘着層を有し、前記粘着層を前記一対のアーム部に貼着させて前記一対のアーム部に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記横架部材は両端に一対のアーム部の長手方向に沿って移動自在な一対の可動部材を備え、前記一対の可動部材を前記一対のアーム部に対して移動させることにより前記横架部材を前記部品の前記はみ出し部分のはみ出し方向に移動できることを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記横架部材は一方の面に粘着層を有し、前記横架部材は前記粘着層を前記可動部材に上方から貼着させたことを特徴とする請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
前記横架部材が前記一対のアーム部に複数取り付けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板にフィルム状の部品を装着する部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶パネル基板の製造等では、部品実装装置において、基板保持部により保持した基板にフレキシブル基板等のフィルム状の部品を搭載して圧着する。このようにフィルム状の部品を基板に搭載して圧着する部品実装装置には、基板に装着したフィルム状の部品の基板の外縁からはみ出たはみ出し部分が垂れ下がらないようにするための部品支持部材が基板保持部に設けられている（例えば、下記の特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３８５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年、フィルム状の部品が大型化するのに伴って部品支持部材も大型化しており、重量が大きくなって自重により下方に撓んでしまい、部品を適切な状態で支持できない場合があるという問題点があった。また、フィルム状の部品の多様なサイズや形状に合わせて複数の部品支持部材を用意する必要があり、コストが高くなるという問題点もあった。
【０００５】
そこで本発明は、基板に装着された部品のはみ出し部分を適切な状態で支持することができ、コストをかけずにサイズや形状の異なる多様な部品に対応することができる部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の部品実装装置は、基板を保持して、前記基板を移動させる基板保持部と、前記基板保持部に保持された前記基板にフィルム状の部品を装着する部品装着手段と、前記基板に装着された前記部品の前記基板の外縁からはみ出たはみ出し部分を支持する部品支持手段とを有する部品実装装置であって、前記部品支持手段が、前記基板保持部に設けられ、前記基板に装着された前記部品の前記はみ出し部分が前記基板の外縁からはみ出る方向に延びた一対のアーム部と、前記一対のアーム部に両端が着脱自在に取り付けられ、前記部品の前記はみ出し部分を下方から支持するシート状の横架部材とを備えた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、基板に装着された部品のはみ出し部分を適切な状態で支持することができる。また、コストをかけずにサイズや形状の異なる多様な部品に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態における部品実装装置による基板に対する部品実装作業の進行手順を示す図
【図３】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える移載体の斜視図
【図４】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるＡＣＦ貼着部の斜視図
【図５】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える部品搭載部の斜視図
【図６】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える部品圧着部の斜視図
【図７】本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図
【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるＡＣＦ貼着部によるＡＣＦテープの貼着作業の実行手順を示す図
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態における部品実装装置による部品搭載作業の実行手順を示す図
【図１０】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態における部品実装装置による部品搭載作業の実行手順を示す図
【図１１】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態における部品圧着部による部品圧着作業の実行手順を示す図
【図１２】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える部品支持手段の斜視図
【図１３】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態における部品支持手段が備える一対のアーム部に横架部材を取り付ける手順を示す図
【図１４】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品支持手段により部品を支持した状態を示す斜視図
【図１５】本発明の一実施の形態における部品支持手段により部品を支持した状態を示す斜視図
【図１６】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える部品支持手段を示す斜視図
【図１７】本発明の一実施の形態における部品支持手段が備える可動部材の斜視図
【図１８】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態における部品支持手段が備える可動部材付きの横架部材の取り付け手順を示す斜視図
【図１９】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える部品支持手段を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す部品実装装置１は、液晶パネル基板等の製造において、図２に示す基板２にフィルム状の部品３を装着するものである。詳細には、基板２の端部の上面に設けられた電極部２ｄに接着部材としてのＡＣＦテープ２Ｔを貼着し、そのＡＣＦテープ２Ｔにフィルム状の部品３を搭載したうえで、圧着する。本実施の形態では、部品３の搭載と圧着を総称して「部品３の装着」と称する。また、「フィルム状の部品３」とは、例えばフレキシブル基板のようなフィルム状の部材に電極３ａ（図２）を有した部品のことを称する。
【００１０】
図１において、部品実装装置１の基台１１上には、搬入ステージ１２、基板移載部１３、部品実装部１４及び搬出ステージ１５が設けられている。本実施の形態では、作業者ＯＰから見た左右方向（図１における紙面左右方向）をＸ軸方向とする。また、作業者ＯＰから見た前後方向（図１における紙面上下方向）をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。
【００１１】
図１において、搬入ステージ１２はＸ軸方向の両端部に、上面に開口する搬入ステージ吸着口１２Ｋを有している。搬入ステージ１２は、図示しない基板搬入手段によって上流工程側の他の装置から搬入された１枚又は２枚の基板２を搬入ステージ吸着口１２Ｋにおいて吸着して保持する。
【００１２】
図１において、基板移載部１３は、基台１１の最前方領域をＸ軸方向に延びて設けられた移載体移動テーブル１３Ｔと、移載体移動テーブル１３Ｔ上をＸ軸方向に移動自在に設けられた３つの移載体１３Ｍ（左方から左方移載体１３ａ、中央移載体１３ｂ及び右方移載体１３ｃ）から構成される。図３において、３つの移載体１３Ｍはそれぞれ後方に延びた複数の吸着アーム２１を有しており、各吸着アーム２１には吸着口を下方に向けた吸着部２２が設けられている。３つの移載体１３Ｍはそれぞれ、吸着部２２によって基板２を上方から吸着し、移載体移動テーブル１３Ｔにより駆動されてＸ軸方向に移動することにより基板２を移載する。各移載体１３Ｍは、ここでは２枚の基板２を同時に吸着する場合を示しているが、サイズの大きい１枚の基板２を吸着することもできる。
【００１３】
図１において、部品実装部１４は、ＡＣＦ貼着部３１、部品搭載部３２、２つの部品圧着部３３、貼着ステージ３４、貼着ステージ移動機構３４Ｍ、２つの装着ステージ３５及び装着ステージ移動機構３５Ｍを備えている。
【００１４】
ＡＣＦ貼着部３１は基台１１の左方領域に設けられている。図４（ａ），（ｂ）に示すように、ＡＣＦ貼着部３１はＸ軸方向に並んで設けられた２つの貼着ヘッド４１と、各貼着ヘッド４１の下方に設けられた２つの貼着支持台４２を備えている。各貼着ヘッド４１はテープ供給部４１ａと貼着ツール４１ｂを有する。
【００１５】
図１において、部品搭載部３２はＡＣＦ貼着部３１の右方に設けられている。部品搭載部３２は、部品３を供給する部品供給部５１、搭載ヘッド移動機構５２、搭載ヘッド移動機構５２によって水平面内で移動される搭載ヘッド５３及び搭載ヘッド５３の下方に設けられた搭載支持台５４を備えている（図５（ａ），（ｂ）も参照）。図５（ａ）において、搭載支持台５４には、撮像視野を上方に向けた２つの認識カメラ５５がＸ軸方向に並んで設けられている。２つの認識カメラ５５は、搭載支持台５４の上部に設けられた石英ガラス等の透明材料部５４Ｔを通して撮像を行う。
【００１６】
図１において、２つの部品圧着部３３は部品搭載部３２を左右両側方から挟む位置に設けられている。図６（ａ），（ｂ）において、各部品圧着部３３はＸ軸方向に並んで設けられた２つの圧着ヘッド６１と、各圧着ヘッド６１の下方に設けられた２つの圧着支持台６２を備えている。
【００１７】
図４（ａ）において、貼着ステージ３４はＸ軸方向の両端部に、上面に開口する貼着ステージ吸着口３４Ｋを有している。貼着ステージ３４は、左方移載体１３ａによって搬入ステージ１２から移載された基板２の下面を貼着ステージ吸着口３４Ｋにおいて吸着して保持する。貼着ステージ３４は貼着ステージ移動機構３４Ｍによって移動される。
【００１８】
図１及び図４（ａ），（ｂ）に示すように、貼着ステージ移動機構３４Ｍは、ＡＣＦ貼着部３１の前方領域（作業者ＯＰから見た手前側）に設けられた貼着ステージ下段テーブル７１と、貼着ステージ下段テーブル７１上に設けられた貼着ステージ上段テーブル７２から構成される。貼着ステージ３４は貼着ステージ上段テーブル７２に連結されている。貼着ステージ下段テーブル７１が貼着ステージ上段テーブル７２をＸ軸方向に移動させ、貼着ステージ上段テーブル７２が貼着ステージ３４をＹ軸方向に移動させることで貼着ステージ３４がＸＹ面内を移動する。貼着ステージ３４は、図４（ａ）に示す位置（前方位置）において基板２の受取りと受渡しを行い、図４（ｂ）に示す位置（後方位置）において、受け取った基板２の電極部２ｄを貼着支持台４２の上方に位置させる。
【００１９】
図５（ａ）において、各装着ステージ３５はＸ軸方向の両端部に、上面に開口する装着ステージ吸着口３５Ｋを有している。装着ステージ３５は、中央移載体１３ｂによって貼着ステージ３４から移載された基板２の下面を装着ステージ吸着口３５Ｋにおいて吸着して保持する。２つの装着ステージ３５はそれぞれ装着ステージ移動機構３５Ｍによって移動される。
【００２０】
図１及び図５（ａ），（ｂ）に示すように、装着ステージ移動機構３５Ｍは、部品搭載部３２及び２つの部品圧着部３３の前方領域に設けられた装着ステージ下段テーブル８１と、装着ステージ下段テーブル８１上に設けられた２つの装着ステージ上段テーブル８２から構成される。２つの装着ステージ３５は２つの装着ステージ上段テーブル８２にそれぞれ連結されている。装着ステージ下段テーブル８１が装着ステージ上段テーブル８２をＸ軸方向に移動させ、装着ステージ上段テーブル８２が装着ステージ３５をＹ軸方向に移動させることで装着ステージ３５がＸＹ面内を移動する。装着ステージ３５は、図５（ａ）に示す位置（前方位置）において基板２の受取りと受渡しを行い、図５（ｂ）に示す位置（後方位置）において、受け取った基板２の電極部２ｄを搭載支持台５４の上方に位置させる。また、装着ステージ３５は、図５（ｂ）に示す位置からＸ軸方向に移動した後方位置（図６（ａ））において基板２の電極部２ｄを圧着支持台６２の上方に位置させ、その後、図６（ｂ）に示す位置（前方位置）に移動して、基板２の受渡しを行う。
【００２１】
図５（ａ），（ｂ）及び図６（ａ），（ｂ）に示すように、装着ステージ３５には部品支持手段９０が設けられている。この部品支持手段９０は、基板２に取り付けられた部品３のうち基板２の後部からはみ出したはみ出し部分３ｂ（図２）を下方から支持する。部品支持手段９０の構成については後述する。
【００２２】
図１において、搬出ステージ１５はＸ軸方向の両端部に、上面に開口する搬出ステージ吸着口１５Ｋを有している。搬出ステージ１５は、右方移載体１３ｃによって装着ステージ３５から移載された基板２の下面を搬出ステージ吸着口１５Ｋにおいて吸着して保持する。
【００２３】
搬入ステージ１２による基板２の吸着制御、基板移載部１３による基板２の移載制御、部品実装部１４による基板２への部品３の装着制御及び搬出ステージ１５による基板２の吸着制御の各動作は、基台１１の内部に設けられた制御装置１００によって制御される（図７）。
【００２４】
次に、部品実装装置１の動作を説明する。図１において、搬入ステージ１２に基板２が搬入されると、左方移載体１３ａは搬入ステージ１２上の基板２を吸着して貼着ステージ３４に移載する。このとき貼着ステージ３４は前方位置において基板２を受け取り、保持する（図４（ａ））。貼着ステージ３４が基板２を保持したら、貼着ステージ移動機構３４Ｍは貼着ステージ３４を後方位置に移動させ（図４（ｂ））、貼着ステージ３４が保持した基板２の電極部２ｄを貼着ヘッド４１の下方（貼着支持台４２の上方）に位置させる。電極部２ｄが貼着ヘッド４１の下方に位置したら、貼着ヘッド４１はテープ供給部４１ａによりＡＣＦテープ２Ｔを供給してこれを所定長さに切断する。そして、その切断したＡＣＦテープ２Ｔを電極部２ｄの上方に位置させたうえで（図８（ａ））、貼着ツール４１ｂを下降させる（図８（ｂ））。これによりＡＣＦテープ２Ｔが基板２ごと貼着支持台４２に押し付けられて基板２に貼着される。ＡＣＦテープ２Ｔが基板２に貼着されたら貼着ヘッド４１は貼着ツール４１ｂを上昇させ（図８（ｃ））、貼着ステージ移動機構３４Ｍは貼着ステージ３４を前方位置に復帰させる（図４（ａ））。
【００２５】
上記のようにしてＡＣＦ貼着部３１における基板２へのＡＣＦテープ２Ｔの貼着作業が終了したら、中央移載体１３ｂは貼着ステージ３４上の基板２を吸着して２つの装着ステージ３５の一方に移載する。このとき装着ステージ３５は、前方位置において基板２を受け取り、保持する（図５（ａ））。装着ステージ３５が基板２を保持したら、装着ステージ移動機構３５Ｍは装着ステージ３５を後方位置に移動させ（図５（ｂ））、基板２の電極部２ｄに貼着されたＡＣＦテープ２Ｔを搭載支持台５４の上方に位置させる。また、これと並行して搭載ヘッド移動機構５２は搭載ヘッド５３を移動させ、部品供給部５１が供給する部品３を搭載ヘッド５３に吸着（ピックアップ）させたうえで、搭載ヘッド５３を搭載支持台５４の上方に位置させる。
【００２６】
基板２が搭載支持台５４の上方に位置したら、２つの認識カメラ５５が基板２に設けられた２つの位置認識マーク２ｍ（図２）を認識（撮像）する（図９（ａ））。制御装置１００は２つの位置認識マーク２ｍの認識結果に基づいて基板２の位置を算出する。基板２の位置が算出されたら、装着ステージ移動機構３５Ｍは装着ステージ３５を前方に移動させ、電極部２ｄを搭載支持台５４の上方位置から一旦退避させる（図９（ｂ）。図中に示す矢印Ａ１）。
【００２７】
装着ステージ移動機構３５Ｍが装着ステージ３５を前方に退避させたら、搭載ヘッド移動機構５２は搭載ヘッド５３を下降させ、２つの認識カメラ５５が部品３に設けられた図示しない２つの位置認識マークを認識する（図９（ｃ））。制御装置１００は２つの位置認識マークの認識結果に基づいて部品３の位置を算出する。部品３の位置が算出されたら、搭載ヘッド移動機構５２は搭載ヘッド５３を上昇させる（図１０（ａ））。そして、装着ステージ移動機構３５Ｍは、装着ステージ３５を再び後方位置に移動させるとともに（図１０（ｂ）中に示す矢印Ａ２）、既に算出されている基板２の位置と部品３の位置との関係に基づいて装着ステージ３５を移動させ、部品３に対する基板２の位置決めを行う（図１０（ｂ））。
【００２８】
部品３に対する基板２の位置決めがなされたら、搭載ヘッド移動機構５２は搭載ヘッド５３を下降させ、搭載ヘッド５３が吸着している部品３を基板２上のＡＣＦテープ２Ｔに押し付ける（図１０（ｃ））。このときの搭載ヘッド５３の押し付け力は搭載支持台５４によって支持される。これにより部品３が基板２に搭載される。部品３が基板２に搭載されたら、搭載ヘッド移動機構５２は搭載ヘッド５３を上昇させる。一方の基板２に部品３が搭載されたら、装着ステージ移動機構３５Ｍは装着ステージ３５をＸ軸方向に移動させ、搭載ヘッド５３はもう一方の基板２に部品３を搭載する。２枚の基板に部品３が搭載されたら搭載ヘッド移動機構５２は搭載ヘッド５３を上昇させる。このように本実施の形態において、搭載ヘッド５３は、基板保持部としての装着ステージ３５に保持された基板２にフィルム状の部品３を装着する部品装着手段として機能する。
【００２９】
ここで、搭載ヘッド５３により基板２に部品３が搭載された状態では、部品３の後端部分は基板２の外縁から後方にはみ出た状態となるが（図２）、その基板２の外縁からはみ出たはみ出し部分３ｂは、装着ステージ３５に設けられた部品支持手段９０によって下方から支持される（図５（ｂ）中に示す右側の基板２を参照）。このため、基板２に搭載された部品３の基板２の外縁からのはみ出し部分３ｂが基板２の縁から垂れ下がった状態になることが防止される。
【００３０】
上記のようにして部品搭載部３２における基板２への部品３の搭載作業が終了したら、装着ステージ移動機構３５Ｍは装着ステージ３５をＸ軸方向に移動させ、各基板２の電極部２ｄを部品圧着部３３の圧着ヘッド６１の下方（圧着支持台６２の上方）に位置させる（図６（ａ）及び図１１（ａ））。基板２の電極部２ｄが圧着ヘッド６１の下方に位置したら、部品圧着部３３は圧着ヘッド６１を下降させ、基板２に搭載されている部品３を基板２ごと圧着支持台６２に押し付ける（図１１（ａ）、図１１（ｂ））。これにより部品３が基板２に圧着される。部品３が基板２に圧着されたら、部品圧着部３３は圧着ヘッド６１を上昇させ（図１１（ｂ）、図１１（ｃ））、装着ステージ移動機構３５Ｍは装着ステージ３５を前方位置に復帰させる（図６（ｂ））。このように本実施の形態において、圧着ヘッド６１も、装着ステージ３５に保持された基板２にフィルム状の部品３を装着する部品装着手段として機能する。
【００３１】
この部品３の圧着作業においても、基板２の外方にはみ出たはみ出し部分３ｂは装着ステージ３５に設けられた部品支持手段９０によって下方から支持されたままであるので、その部品３のはみ出し部分３ｂが基板２の縁から垂れ下がった状態になることが防止される。
【００３２】
上記のようにして部品圧着部３３における基板２への部品の圧着作業が終了したら、右方移載体１３ｃは装着ステージ３５上の基板２を吸着して搬出ステージ１５に移載する。搬出ステージ１５に移載された基板２は、図示しない基板搬出手段によって部品実装装置１の下流工程側の他の装置に搬出される。
【００３３】
次に、部品支持手段９０の構成について説明する。図１２において、部品支持手段９０は、装着ステージ３５に設けられた一対のベース部９１と、一対のベース部９１のそれぞれに固定して設けられた一対のアーム部９２と、一対のアーム部９２に両端が着脱自在に取り付けられて横方向（Ｘ軸方向）に延びた横架部材９３を備える。一対のアーム部９２は、水平面内後方（すなわち部品３が基板２の外縁からはみ出る方向）に延出される。一対のアーム部９２の横方向（Ｘ軸方向）の間隔は、部品実装装置１が取り扱う基板２の最大横方向寸法よりも大きく設定されている。横架部材９３は帯状かつシート状の部材から構成され、一対のアーム部９２に取り付けられた状態で、部品３のはみ出し部分３ｂ（図２）を下方から支持する。
【００３４】
図１３（ａ），（ｂ），（ｃ）において、横架部材９３は一方の面（下面）に粘着層９３Ｎを有しており、この粘着層９３Ｎを一対のアーム部９２に貼着させることで、横架部材９３を一対のアーム部９２に取り付けることができる。取り付け方は任意であるが、例えば、一対のアーム部９２の上下面に粘着層９３Ｎが貼着されるようにして横架部材９３を周回状に巻き付けた後（（図１３（ａ）、（図１３（ｂ））、横架部材９３の上下に対向した粘着層９３Ｎ同士を貼り合わせる（図１３（ｃ））。
【００３５】
横架部材９３はアーム部９２の長手方向（Ｙ軸方向）の任意の位置に取り付けることができる。このため、横架部材９３の一対のアーム部９２に対する取り付け位置を変えて、基板２や部品３の大きさ及び形状に対応した適切な部品３の支持をすることができる（図１４（ａ），（ｂ））。本実施の形態では、一対のアーム部９２のそれぞれには長手方向に沿って目盛ＭＭが設けられており、作業者ＯＰはこの目盛ＭＭを目安にして横架部材９３の左右の端部を一対のアーム部９２に取り付ける。横架部材９３はシート状の部材から構成されているため極めて軽量であり、自重による変形がないので、基板２に装着された部品３のはみ出し部分を適切な状態で支持することができる。
【００３６】
また、図１５に示すように、横架部材９３を一対のアーム部９２に複数取り付けることで、部品３のはみ出し部分が長い場合などにおいても、部品３を安定的に支持することができる。図１５では一対のアーム部９２に２つの横架部材９３を取り付けた例を示すが、一対のアーム部９２に３つ以上の横架部材９３を取り付けることもできる。
【００３７】
図１６は、横架部材９３の両端に、一対のアーム部９２の長手方向に沿って移動自在な一対の可動部材９４を備えた場合の例である。この例では、横架部材９３が備える一対の可動部材９４を一対のアーム部９２に対して移動させることにより、横架部材９３を部品３のはみ出し方向（Ｙ軸方向）に移動させることができる（図１６中に示す矢印Ｂ）。図１７は図１６中に示す領域Ｒの拡大図であり、可動部材９４が上下に対向する挟持片９４Ｋを有したクリップ部材から構成される場合の例を示している。この場合、可動部材９４は、一対の挟持片９４Ｋの挟持力によってアーム部９２に取り付けられる。
【００３８】
上記のように両端に一対の可動部材９４を備えた横架部材９３を用いる場合には、作業者ＯＰは先ず、一対のベース部９１の前方（作業者ＯＰの側）に延出して延びた延出部９２Ｌのそれぞれに可動部材９４を取り付ける（図１８（ａ）中に示す矢印Ｃ）。一対の延出部９２Ｌに可動部材９４を取り付けたら、一対の可動部材９４に、横架部材９３を取り付ける（図１８（ｂ））。横架部材９３を一対の可動部材９４に取り付ける要領は、前述の横架部材９３を一対のアーム部９２に取り付ける場合と同様である。
【００３９】
作業者ＯＰは、一対の延出部９２Ｌに取り付けた一対の可動部材９４に横架部材９３を取り付けたら、横架部材９３が取り付けられた一対の可動部材９４を一対の延出部９２Ｌから作業者ＯＰの手前側に抜き取る。そして、その抜き取った一対の可動部材９４を、一対のアーム部９２の後端から挿入することによって一対のアーム部９２に取り付ける（図１８（ｃ）中に示す矢印Ｄ）。このように、可動部材９４に横架部材９３を取り付ける作業を、アーム部９２上ではなく延出部９２Ｌで行うようにすることにより、横架部材９３の取り付け作業時にアーム部９２に負荷をかけて変形させてしまう事態を防止できる。
【００４０】
このように横架部材９３の両端に一対のアーム部９２に対して移動自在な可動部材９４を備えた部品支持手段９０においても、横架部材９３をアーム部９２の長手方向（Ｙ軸方向）の任意の位置に取り付けることができる。これにより、横架部材９３の一対のアーム部９２に対する取り付け位置を変えて、基板２や部品３の大きさ及び形状に対応した適切な部品３の支持をすることができる。また、可動部材９４付きの横架部材９３を一対のアーム部９２に複数取り付けることで、部品３のはみ出し部分が長い場合などにおいても、部品３を安定的に支持することができる（図１９）。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態における部品実装装置１では、部品支持手段９０が、基板保持部（装着ステージ３５）に設けられた一対のアーム部９２に横架部材９３の両端が取り付けられた構成を有しており、長尺な横架部材９３がシート状の部材から構成されている。このため部品支持手段９０全体が従来に比べて格段に軽量化され、自重による変形が防止されるので、基板２に装着された部品３のはみ出し部分を適切な状態で支持することができる。また、横架部材９３はアーム部９２に対して着脱自在であり、横架部材９３の両端の一対のアーム部９２への取り付け位置を変えるができるので、一つの部品支持手段９０で（すなわちコストをかけずに）、サイズや形状の異なる多様な部品に対応することができる。
【００４２】
以上、本発明の一実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。例えば、上述した実施の形態において、横架部材９３の両端に、一対のアーム部９２の長手方向に沿って移動自在な一対の可動部材９４を備えることで、横架部材９３を部品３のはみ出し方向（Ｙ軸方向）に移動させることを説明した。しかしながら、一対の可動部材９４を備えずにアーム部９２を部品３のはみ出し方向（Ｙ軸方向）に移動させてもよい。その場合、一対のベース部９１のアーム部９２を保持する部分が可動するように構成される。このように可動部材９４を備えない場合であっても、横架部材９３を部品３のはみ出し方向（Ｙ軸方向）に移動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
基板に装着された部品のはみ出し部分を適切な状態で支持することができ、コストをかけずにサイズや形状の異なる多様な部品に対応することができる部品実装装置を提供する。
【符号の説明】
【００４４】
１  部品実装装置
２  基板
３  部品
３ｂ  はみ出し部分
３５  装着ステージ（基板保持部）
５３  搭載ヘッド（部品装着手段）
６１  圧着ヘッド（部品装着手段）
９０  部品支持手段
９２  アーム部
９３  横架部材
９３Ｎ  粘着層
９４  可動部材
【図１】
0006435506.tif 000002
【図２】
0006435506.tif 000003
【図３】
0006435506.tif 000004
【図４】
0006435506.tif 000005
【図５】
0006435506.tif 000006
【図６】
0006435506.tif 000007
【図７】
0006435506.tif 000008
【図８】
0006435506.tif 000009
【図９】
0006435506.tif 000010
【図１０】
0006435506.tif 000011
【図１１】
0006435506.tif 000012
【図１２】
0006435506.tif 000013
【図１３】
0006435506.tif 000014
【図１４】
0006435506.tif 000015
【図１５】
0006435506.tif 000016
【図１６】
0006435506.tif 000017
【図１７】
0006435506.tif 000018
【図１８】
0006435506.tif 000019
【図１９】
0006435506.tif 000020