(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の栽培容器を順次間隔を置いて水平搬送する搬送機構と、該搬送機構の搬送経路において該栽培容器の口部から生育伸長している茸群の生育状態の良否を検出する良否判別機構と、該良否判別機構により未生育状態とされた栽培容器を該搬送機構の搬送経路上から搬送経路側方の排除経路上に排除する排除機構とを備えてなり、上記良否判別機構は、上記栽培容器の口部から生育伸長している茸群の疎密度を検出する光電センサを含む疎密度演算手段及び茸群の疎密度に基づいて上記排除機構に排除信号を出力する信号出力手段を備えてなり、上記排除機構として、上記搬送経路上を順次間隔を置いて搬送される各栽培容器の側方にそれぞれ対向配置され、該搬送経路上の栽培容器の搬送速度と同速度で同方向に移動して上記未生育状態とされた栽培容器を該搬送経路上から上記排除経路上に押出排除する複数個の押出部材からなる押出排除機構を備えてなることを特徴とする茸選別装置。
【請求項２】
上記疎密度演算手段として、上記光電センサは対向配置された投光器及び受光器からなり、該投光器と受光器との間に上記栽培容器が搬送され、該投光器からの投射光を茸群が遮断し、該受光器に入射する受光量が減少し、該茸群の疎密度に応じて変化する受光量により疎密度を演算する演算手段を備えてなることを特徴とする請求項１記載の茸選別装置。
【請求項３】
上記光電センサは上記栽培容器の高さ方向に複数段配置されていることを特徴とする請求項２記載の茸選別装置。
【請求項４】
上記栽培容器を検出する容器検出センサを配置してなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の茸選別装置。
【請求項５】
上記信号出力手段は、上記演算手段からの疎密度の実測値と予め定めた良否判別の基準値とを比較し、該疎密度の実測値が該基準値よりも小さい場合に排除信号を出力する出力手段を備えてなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の茸選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば栽培容器内の栽培基で栽培された榎茸、しめじ、なめこ等の茸の収穫に伴い茸の生育状態に応じて良否選別する際に用いられる茸選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の茸選別装置として、複数個の栽培容器を順次間隔を置いて水平搬送する搬送機構と、搬送機構の搬送経路において栽培容器の口部から生育伸長している茸群の生育状態の良否を検出する良否判別機構と、良否判別機構により未生育状態とされた栽培容器を搬送機構の搬送経路上から搬送経路側方の排除経路上に押出排除する排除機構とを備えてなり、上記良否判別機構として、上記栽培容器の口部から生育伸長している茸群の高さを検出する高さ検出センサが設けられ、茸群の高さの実測値が基準値以下と判断されたとき、上記排除機構に排除信号を出力する構造のものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３５５２３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来構造の場合、上記栽培容器の口部から生育伸長している茸群の高さを検出センサにより検出し、茸群の高さの伸長度により生育状態の良否を判別する構造であるから、例えば、茸群の疎密状態が生育不十分な疎状態であっても、茸群の高さが基準値以上であれば良と判断されるおそれがあり、それだけ、茸群の生育状態の良否の判別精度が低下し、選別作業性を低下させることがあるという不都合を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の発明は、複数個の栽培容器を順次間隔を置いて水平搬送する搬送機構と、該搬送機構の搬送経路において該栽培容器の口部から生育伸長している茸群の生育状態の良否を検出する良否判別機構と、該良否判別機構により未生育状態とされた栽培容器を該搬送機構の搬送経路上から搬送経路側方の排除経路上に排除する排除機構とを備えてなり、上記良否判別機構は、上記栽培容器の口部から生育伸長している茸群の疎密度を検出する光電センサを含む疎密度演算手段及び茸群の疎密度に基づいて上記排除機構に排除信号を出力する信号出力手段を備えてなり、上記排除機構として、上記搬送経路上を順次間隔を置いて搬送される各栽培容器の側方にそれぞれ対向配置され、該搬送経路上の栽培容器の搬送速度と同速度で同方向に移動して上記未生育状態とされた栽培容器を該搬送経路上から上記排除経路上に押出排除する複数個の押出部材からなる押出排除機構を備えてなることを特徴とする茸選別装置にある。
【０００６】
又、請求項２記載の発明は、上記疎密度演算手段として、上記光電センサは対向配置された投光器及び受光器からなり、該投光器と受光器との間に上記栽培容器が搬送され、該投光器からの投射光を茸群が遮断し、該受光器に入射する受光量が減少し、該茸群の疎密度に応じて変化する受光量により疎密度を演算する演算手段を備えてなることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発明は、上記光電センサは上記栽培容器の高さ方向に複数段配置されていることを特徴とするものであり、又、請求項４記載の発明は、上記栽培容器を検出する容器検出センサを配置してなることを特徴とするものであり、又、請求項５記載の発明は、上記信号出力手段は、上記演算手段からの疎密度の実測値と予め定めた良否判別の基準値とを比較し、該疎密度の実測値が該基準値よりも小さい場合に排除信号を出力する出力手段を備えてなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、複数個の栽培容器は搬送機構により順次間隔を置いて水平搬送され、搬送機構の搬送経路において、良否判別機構により栽培容器の口部から生育伸長している茸群の生育状態の良否の判別がなされ、良否判別機構により未生育状態とされた栽培容器は排除機構により搬送機構の搬送経路上から搬送経路側方の排除経路上に排除され、収穫可能な生育状態とされた栽培容器はそのまま搬送機構の搬送経路上を搬送されることになり、この際、上記良否判別機構は、上記栽培容器の口部から生育伸長している茸群の疎密度を検出する光電センサを含む疎密度演算手段及び茸群の疎密度に基づいて上記排除機構に排除信号を出力する信号出力手段を備えてなるから、茸群の高さのみによる判別方法に比較して、茸群の疎密状態を検出して生育済み又は生育不十分を判別することができ、それだけ、茸群の生育状態の良否の判別精度を向上することができ、選別作業性を高めることができ、さらに、上記排除機構として、上記搬送経路上を順次間隔を置いて搬送される各栽培容器の側方にそれぞれ対向配置され、搬送経路上の栽培容器の搬送速度と同速度で同方向に移動して上記未生育状態とされた栽培容器を搬送経路上から上記排除経路上に押出排除する複数個の押出部材からなる押出排除機構を備えているから、搬送経路上の栽培容器の搬送速度と同速度で同方向に移動する押出部材により上記未生育状態とされた栽培容器を搬送経路上から上記排除経路上に押出排除することができ、押出排除に伴う栽培容器の倒伏現象を回避することができ、栽培容器の選別作業性を向上することができる。
【０００８】
又、請求項２記載の発明にあっては、上記疎密度演算手段として、上記光電センサは対向配置された投光器及び受光器からなり、投光器と受光器との間に上記栽培容器が搬送され、投光器からの投射光を茸群が遮断し、受光器に入射する受光量が減少し、茸群の疎密度に応じて変化する受光量により疎密度を演算する演算手段を備えてなるから、茸群の生育又は未生育の状態判別を確実に行うことができ、又、請求項３記載の発明にあっては、上記光電センサは上記栽培容器の高さ方向に複数段配置されているから、各段における疎密状態を検出することができ、各段における疎密状態の検出により疎密状態の検出精度を高めることができ、又、請求項４記載の発明にあっては、上記栽培容器を検出する容器検出センサを配置しているから、各容器栽培の搬送に伴う容器検出から容器非検出までの間を疎密状態の検出時期とすることができ、疎密検出を良好に行うことができると共に検出構造の簡素化を図ることができ、又、請求項５記載の発明にあっては、上記信号出力手段は、上記演算手段からの疎密度の実測値と予め定めた良否判別の基準値とを比較し、疎密度の実測値が基準値よりも小さい場合に排除信号を出力する出力手段を備えてなるから、検出構造の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態例の全体構成系統図である。
【図２】本発明の実施の形態例の構成系統図である。
【図３】本発明の実施の形態例のフローチャート図である。
【図４】本発明の実施の形態例の説明側面図である。
【図５】本発明の実施の形態例の説明正面図である。
【図６】本発明の実施の形態例の説明平面図である。
【図７】本発明の実施の形態例の説明正面図である。
【図８】本発明の実施の形態例の説明正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１乃至図８は本発明を茸の収穫に伴い茸の生育状態に応じて選別する作業に適用した実施の形態例を示し、栽培容器Ｗは合成樹脂製の円筒容器状に形成され、栽培容器Ｗには栽培容器Ｗ内の栽培基で栽培された榎茸、なめこ、しめじ等の茸群Ｔが生育しており、栽培容器Ｗの口部Ｗ１に透光性を有する合成樹脂や紙材からなる巻紙Ｋが取り付けられている。
【００１１】
又、図１、図２、図３、図４の如く、大別して、複数個の栽培容器Ｗ・Ｗ・・を順次間隔を置いて水平搬送する搬送機構Ａと、搬送機構Ａの搬送経路Ａ１において栽培容器Ｗ・Ｗ・・の口部Ｗ１から生育伸長している茸群Ｔの生育状態の良否を検出する良否判別機構Ｂと、良否判別機構Ｂにより未生育状態とされた栽培容器Ｗを搬送機構Ａの搬送経路Ａ１上から搬送経路Ａ１側方の排除経路Ｃ１上に排除、この場合、押出排除する排除機構Ｃとを備えてなり、上記良否判別機構Ｂは、上記栽培容器Ｗの口部Ｗ１から生育伸長している茸群Ｔの疎密度を検出する光電センサＳ１・Ｓ２を含む疎密度演算手段Ｂ１及び茸群Ｔの疎密度に基づいて上記排除機構Ｃに排除信号Ｎを出力する信号出力手段Ｂ２を備えて構成している。
【００１２】
この場合、上記搬送機構Ａとして、複数個の並列状に循環移送する搬送用チェーンＡ２や搬送ベルトからなる搬送構造が採用され、複数個の栽培容器Ｗ・Ｗ・・の底部は搬送用チェーンＡ２上に載置されて滑動可能な状態であり、この滑動可能な状態により複数個の栽培容器Ｗ・Ｗ・・は順次間隔を置いて水平搬送されるように構成している。
【００１３】
又、この場合、図２、図４、図５の如く、上記良否判別機構Ｂの疎密度演算手段Ｂ１として、上記光電センサＳ１・Ｓ２は対向配置された投光器Ｆ及び受光器Ｒからなり、投光器Ｆと受光器Ｒとの間に上記栽培容器Ｗ・Ｗ・・が搬送され、投光器Ｆからの投射光Ｌを茸群Ｔが遮断し、受光器Ｒに入射する受光量が減少し、茸群Ｔの疎密度に応じて変化する受光量により疎密度を演算する演算手段Ｂ３を備えている。
【００１４】
すなわち、ここに茸群Ｔの疎密度とは栽培容器Ｗの口部Ｗ１から生育伸長している複数個の子実体からなる茸群Ｔの疎密状態をいい、例えば、子実体が密集した状態であれば密と判断されて生育状態は良となり、子実体がまばらな状態であれば疎と判断され、未生育状態となり、この疎密の判別において、投光器Ｆからの投射光Ｌが茸群Ｔにより遮断されずにそのまま通過すれば受光器Ｒにそのままの光量が受光されることになり、又、投光器Ｆからの投射光Ｌが茸群Ｔにより遮断されれば、受光器Ｒには遮断面積（投影面積）により減少した光量が受光されることになり、この受光量の変化を茸群Ｔの疎密度に換算するようにしている。
【００１５】
又、この場合、図５の如く、上記光電センサＳ１・Ｓ２は上記栽培容器Ｗの高さ方向に複数段、この場合、二段に配置され、すなわち、検出位置を検出高さＨ１・Ｈ２に二段に異ならせており、又、この場合、上記栽培容器Ｗ・Ｗ・・を検出する容器検出センサＳ３を配置している。
【００１６】
又、この場合、図２、図３の如く、上記信号出力手段Ｂ２は、上記演算手段Ｂ３からの疎密度の実測値と予め定めた良否判別の基準値とを比較し、疎密度の実測値が基準値よりも小さい場合に排除信号Ｎを出力する出力手段Ｂ４を備えて構成している。
【００１７】
この場合、図４、図５の如く、図示省略の機台に門型の取付ブラケットＡ３を立設し、取付ブラケットＡ３に上記搬送経路Ａ１を境にして光電センサＳ１・Ｓ２及び容器検出センサＳ３を対向配設し、光電センサＳ１・Ｓ２及び容器検出センサＳ３はいずれも透過形光電センサが用いられている。
【００１８】
この場合、上記排除機構Ｃとして、図６の如く、上記搬送経路Ａ１上を順次間隔を置いて搬送される各栽培容器Ｗ・Ｗ・・の側方にそれぞれ対向配置され、搬送経路Ａ１上の栽培容器Ｗの搬送速度Ｖと同速度で同方向に移動して上記未生育状態とされた栽培容器Ｗを搬送経路Ａ１上から上記排除経路Ｃ１上に押出排除する複数個の押出部材Ｇ・Ｇ・・からなる押出排除機構Ｃ２を備えて構成している。
【００１９】
この実施の形態例は上記構成であるから、図４の如く、複数個の栽培容器Ｗ・Ｗ・・は搬送機構Ａにより順次間隔を置いて水平搬送され、搬送機構Ａの搬送経路Ａ１において、良否判別機構Ｂにより栽培容器Ｗの口部Ｗ１から生育伸長している茸群Ｔの生育状態の良否の判別がなされ、図６の如く、良否判別機構Ｂにより未生育状態とされた栽培容器Ｗは排除機構Ｃにより搬送機構Ａの搬送経路Ａ１上から搬送経路Ａ１側方の排除経路Ｃ１上に押出排除され、収穫可能な生育状態とされた栽培容器Ｗはそのまま搬送機構Ａの搬送経路Ａ１上を搬送され、例えば、図示省略の後続する収穫工程へと搬送されることになる。
【００２０】
この際、上記良否判別機構Ｂは、図２、図３、図５の如く、上記栽培容器Ｗの口部Ｗ１から生育伸長している茸群Ｔの疎密度を検出する光電センサＳ１・Ｓ２を含む疎密度演算手段Ｂ１及び茸群Ｔの疎密度に基づいて上記排除機構Ｃに排除信号Ｎを出力する信号出力手段Ｂ２を備えてなるから、茸群Ｔの高さのみによる判別方法と比較して、茸群Ｔの疎密状態を検出して生育済み又は生育不十分を判別することができ、それだけ、茸群Ｔの生育状態の良否の判別精度を向上することができ、選別作業性を高めることができる。
【００２１】
この場合、上記疎密度演算手段Ｂ１として、図２、図４、図５の如く、上記光電センサＳ１・Ｓ２は対向配置された投光器Ｆ及び受光器Ｒからなり、投光器Ｆと受光器Ｒとの間に上記栽培容器Ｗ・Ｗ・・が搬送され、投光器Ｆからの投射光Ｌを茸群Ｔが遮断し、受光器Ｒに入射する受光量が減少し、茸群Ｔの疎密度に応じて変化する受光量により疎密度を演算する演算手段Ｂ３を備えてなるから、茸群Ｔの生育又は未生育の状態判別を確実に行うことができ、又、この場合、図４、図５の如く、上記光電センサＳ１・Ｓ２は上記栽培容器Ｗの高さ方向に複数段、この場合、検出位置を検出高さＨ１・Ｈ２に二段に異ならせて配置されているから、上下二段の各検出センサＳ１・Ｓ２の論理積によって、図７の如く、茸群Ｔの中程部の疎密状態が密状態であっても、茸群Ｔの生育高さが不十分な場合、図８の如く、茸群Ｔの生育高さが十分であっても、茸群Ｔの中程部の疎密状態が疎状態の場合等のいずれも生育不十分と検出することができ、高さ方向の各段における疎密状態を検出することができ、各段における疎密状態の検出により疎密状態の検出精度を高めることができ、又、この場合、図４、図５の如く、上記栽培容器Ｗ・Ｗ・・を検出する容器検出センサＳ３を配置しているから、各容器栽培Ｗ・Ｗ・・の搬送に伴う容器検出から容器非検出までの間を疎密状態の検出時期とすることができ、疎密検出を良好に行うことができると共に検出構造の簡素化を図ることができ、又、この場合、図２、図３の如く、上記信号出力手段Ｂ２は、上記演算手段Ｂ３からの疎密度の実測値と予め定めた良否判別の基準値とを比較し、疎密度の実測値が基準値よりも小さい場合に排除信号Ｎを出力する出力手段Ｂ４を備えてなるから、検出構造の簡素化を図ることができる。
【００２２】
又、この場合、上記排除機構Ｃとして、図６の如く、上記搬送経路Ａ１上を順次間隔を置いて搬送される各栽培容器Ｗ・Ｗ・・の側方にそれぞれ対向配置され、搬送経路Ａ１上の栽培容器Ｗの搬送速度Ｖと同速度で同方向に移動して上記未生育状態とされた栽培容器を搬送経路Ａ１上から上記排除経路Ｃ１上に押出排除する複数個の押出部材Ｇ・Ｇ・・からなる押出排除機構Ｃ２を備えているから、搬送経路Ａ１上の栽培容器Ｗの搬送速度Ｖと同速度で同方向に移動する押出部材Ｇ・Ｇ・・により上記未生育状態とされた栽培容器Ｗを搬送経路Ａ１上から上記排除経路Ｃ１上に押出排除することができ、押出排除に伴う栽培容器Ｗの倒伏現象を回避することができ、栽培容器Ｗの選別作業性を向上することができる。
【００２３】
尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、搬送機構Ａ、良否判別機構Ｂ、疎密度演算手段Ｂ１、排除機構Ｃ、押出排除機構Ｃ２等は適宜変更して設計される。
【００２４】
以上、所期の目的を充分達成することができる。
【符号の説明】
【００２５】
Ｗ    栽培容器
Ｗ１    口部
Ｔ    茸群
Ａ    搬送機構
Ａ１    搬送経路
Ｂ    良否判別機構
Ｂ１    疎密度演算手段
Ｂ２    信号出力手段
Ｂ３    演算手段
Ｂ４    出力手段
Ｃ    排除機構
Ｃ１    排除経路
Ｃ２    押出排除機構
Ｓ１    光電センサ
Ｓ２    光電センサ
Ｓ３    容器検出センサ
Ｎ    排除信号
Ｆ    投光器
Ｒ    受光器
Ｌ    投射光
Ｖ    搬送速度
Ｇ    押出部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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