(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と、
前記画像形成部により形成された原稿を送る送り手段と、
前記送り手段により送られる原稿の画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた前記画像から、前記原稿における予め定めた位置に形成された端部検出用画像を検出する検出手段と、
前記読取手段により読み取られた前記画像における、前記検出手段により検出された前記端部検出用画像の位置を認識し、当該画像に含まれる原稿の端部を探索するための探索領域を決定する決定手段と
を備え、
前記端部検出用画像は、
前記原稿の前記端部の各々に形成され、
各々が形成される前記原稿の端部に沿う１本または複数本の線を含み、
前記端部ごとに前記線の本数が異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記端部検出用画像は、
前記原稿の送り方向に沿う２つの端部には、送り方向における当該原稿の第１中央線から予め定めた距離離れた位置にそれぞれ形成され、
前記原稿の送り方向とは交差する方向である交差方向に沿う２つの端部には、交差方向における当該原稿の第２中央線から前記予め定めた距離離れた位置にそれぞれ形成されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記端部検出用画像は、
前記第１中央線と前記第２中央線との交点を中心とした、点対称の位置にそれぞれ形成されることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記端部検出用画像は、
前記原稿の用紙サイズが互いに異なる場合であっても、前記予め定めた距離は互いに一致することを特徴とする請求項２または３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段は、
前記読取手段により読み取られた前記画像の前記交差方向における中央線である交差中央線から前記予め定めた距離離れた位置を当該交差中央線に沿って移動しながら当該交差方向に沿う端部の前記端部検出用画像を検出し、
前記検出された前記交差方向に沿う端部の前記端部検出用画像間の、前記送り方向における中点を通り当該交差方向に沿う中点通過線から予め定めた距離離れた位置を当該交差方向に沿って移動しながら当該送り方向に沿う端部の当該端部検出用画像を検出することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成部と、
前記画像形成部により形成された特定画像を含む原稿を送り手段により送り、送られた当該原稿の画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた前記画像から前記特定画像を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記特定画像の位置を認識し、前記画像に含まれる原稿の端部を探索するための探索領域を決定する決定手段と
を備え、
前記特定画像は、
前記原稿の前記端部の各々に形成され、
各々が形成される前記原稿の端部に沿う１本または複数本の線を含み、
前記端部ごとに前記線の本数が異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
４つの端部を有する記録媒体と、
前記記録媒体における前記４つの端部各々に形成される画像の群であり、当該記録媒体の対向する端部に形成された画像どうしが当該記録媒体の重心を中心とした、点対称の位置に形成される画像群と
を備え、
前記画像群における各々の画像は、各々が形成される前記記録媒体の前記端部に沿う１本または複数本の線を含み、
前記４つの端部ごとに前記線の本数が異なることを特徴とする画像位置検出用原稿。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像位置検出用原稿に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された画像形成装置は、原稿幅に関わらず原稿全体を読み取らせ、かつ、端面基準出力の仕様である画像形成装置においても、中央基準出力同様の出力結果を得ることができるようにするため、原稿幅を検出する原稿幅検出部と、中央基準位置を中心に主走査方向に読み取り幅を設定し、副走査方向に原稿を搬送しながら画像データを読み取るスキャナ部と、読み取った画像データに基づいて記録シートの端部を基準に画像を形成するプロッタ部と、入力及び表示のための操作表示部と、前記操作表示部から読み取り可能な最大幅読み取りで読み取りを行う旨の指示入力があったときに、前記原稿幅検出部によって検出された原稿幅を無視し、読み取り可能な最大幅で読み取りを行わせるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９４９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、送り手段により送られ読み取った画像が原稿の端部を検出することが困難な背景色である画像であっても原稿の端部を検出することを容易とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、画像形成部と、前記画像形成部により形成された原稿を送る送り手段と、前記送り手段により送られる原稿の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた前記画像から、前記原稿における予め定めた位置に形成された端部検出用画像を検出する検出手段と、前記読取手段により読み取られた前記画像における、前記検出手段により検出された前記端部検出用画像の位置を認識し、当該画像に含まれる原稿の端部を探索するための探索領域を決定する決定手段とを備え、前記端部検出用画像は、前記原稿の前記端部の各々に形成され、各々が形成される前記原稿の端部に沿う１本または複数本の線を含み、前記端部ごとに前記線の本数が異なることを特徴とする画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、前記端部検出用画像は、前記原稿の送り方向に沿う２つの端部には、送り方向における当該原稿の第１中央線から予め定めた距離離れた位置にそれぞれ形成され、前記原稿の送り方向とは交差する方向である交差方向に沿う２つの端部には、交差方向における当該原稿の第２中央線から前記予め定めた距離離れた位置にそれぞれ形成されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記端部検出用画像は、前記第１中央線と前記第２中央線との交点を中心とした、点対称の位置にそれぞれ形成されることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、前記端部検出用画像は、前記原稿の用紙サイズが互いに異なる場合であっても、前記予め定めた距離は互いに一致することを特徴とする請求項２または３記載の画像形成装置である。
請求項５記載の発明は、前記検出手段は、前記読取手段により読み取られた前記画像の前記交差方向における中央線である交差中央線から前記予め定めた距離離れた位置を当該交差中央線に沿って移動しながら当該交差方向に沿う端部の前記端部検出用画像を検出し、前記検出された前記交差方向に沿う端部の前記端部検出用画像間の、前記送り方向における中点を通り当該交差方向に沿う中点通過線から予め定めた距離離れた位置を当該交差方向に沿って移動しながら当該送り方向に沿う端部の当該端部検出用画像を検出することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項６記載の発明は、画像形成部と、前記画像形成部により形成された特定画像を含む原稿を送り手段により送り、送られた当該原稿の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた前記画像から前記特定画像を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記特定画像の位置を認識し、前記画像に含まれる原稿の端部を探索するための探索領域を決定する決定手段とを備え、前記特定画像は、前記原稿の前記端部の各々に形成され、各々が形成される前記原稿の端部に沿う１本または複数本の線を含み、前記端部ごとに前記線の本数が異なることを特徴とする画像形成装置である。
請求項７記載の発明は、４つの端部を有する記録媒体と、前記記録媒体における前記４つの端部各々に形成される画像の群であり、当該記録媒体の対向する端部に形成された画像どうしが当該記録媒体の重心を中心とした、点対称の位置に形成される画像群とを備え、前記画像群における各々の画像は、各々が形成される前記記録媒体の前記端部に沿う１本または複数本の線を含み、前記４つの端部ごとに前記線の本数が異なることを特徴とする画像位置検出用原稿である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、探索領域を決定しない場合と比較して、送り手段により送られ読み取られた原稿の画像において、原稿の端部を検出することを容易とすることができる。また原稿の向きをより精度よく把握できる。
請求項２記載の発明によれば、原稿の向きが異なる場合であっても、端部検出用画像を読み取ることができる。
請求項３記載の発明によれば、原稿の向きが異なる場合であっても、端部検出用画像を読み取ることができる。
請求項４記載の発明によれば、予め定めた距離が互いに一致しない場合と比較して、端部検出用画像を読み取ることができる。
請求項５記載の発明によれば、端部検出用画像を検出する処理を簡略化できる。
請求項６記載の発明によれば、探索領域を決定しない場合と比較して、送り手段により送られ読み取られた原稿の画像において、原稿の端部を検出することを容易とすることができる。また原稿の向きをより精度よく把握できる。
請求項７記載の発明によれば、送り手段により送られ読み取られた原稿の画像において、原稿の端部を検出することを容易とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の構成例を示したものである。
【図２】本実施の形態が適用される用紙ガイドの構成例を示したものである。
【図３】本実施の形態が適用される総合制御部の機能構成例を示したものである。
【図４】（ａ）乃至（ｈ）は、アライメントずれの成分を説明する図である。
【図５】本実施の形態が適用されるテストチャートを説明する図である。
【図６】（ａ）乃至（ｄ）は、本実施の形態が適用されるエッジ検出マークを説明する図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、読取画像を説明する図である。
【図８−１】（ａ）乃至（ｃ）は、本実施の形態が適用されるテストチャートの端部の検出動作を説明する図である。
【図８−２】（ｄ）および（ｅ）は、本実施の形態が適用されるテストチャートの端部の検出動作を説明する図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、アライメント調整時にＵＩに表示される画面について説明する図である。
【図１０】本実施の形態におけるアライメント調整処理の動作例を示したフローチャートである。
【図１１】本実施の形態におけるテストチャート画像の解析処理の動作例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置１＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１の構成例を示したものである。
図１に示すように、画像形成装置１は、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能などを備えた複合機である。図示の例の画像形成装置１は、用紙供給部３と、画像形成部５と、ユーザインタフェース（ＵＩ）７と、画像読取部９と、総合制御部１０とを備える。
【０００９】
用紙供給部３は、画像形成部５によって画像が形成される用紙Ｓを搭載するとともに、画像形成部５に向けて用紙Ｓを一枚ずつ搬送する。図示の例においては、用紙供給部３は、それぞれ用紙Ｓを積載（搭載）する第１トレイ（積載部）３１、第２トレイ３２および第３トレイ３３を備える。さらに説明すると、第１トレイ３１、第２トレイ３２および第３トレイ３３には、それぞれ用紙サイズ、厚み、あるいは紙種などが互いに異なる用紙Ｓを搭載し得る。
【００１０】
画像形成部５は、画像データを取得するとともに、取得した画像データに基づき、トナーやインクなどの画像形成材を用いて、用紙Ｓなどの記録媒体上に画像を形成する。本実施の形態において、画像形成の方式は特に限定せず、電子写真方式やインクジェット方式、静電誘導方式など、様々な方式に対して適用可能である。画像データは、図示しない通信手段（ネットワークインターフェイスなど）を介して外部装置から受信しても良いし、画像読取部９により読み取った画像を用いてもよい。また、画像形成部５は、用紙Ｓの両面（第１面、第２面）の各々に画像を形成するよう、第１面に画像が形成された用紙Ｓを反転させながら搬送し用紙Ｓの第２面に画像を形成させる反転搬送路（不図示）を有する。
ＵＩ７は、表示パネルにより構成され、ユーザからの指示を受け付けるとともにユーザに対してメッセージなどを表示する。
【００１１】
＜画像読取部９＞
画像読取部９は、画像が形成された用紙Ｓ（原稿）を順次送りこみながら、この用紙Ｓに形成された画像を読み取る。
図示の例においては、画像読取部９は、用紙Ｓが積載される第１原稿トレイ（積載部）９０と、第１原稿トレイ９０に積載された用紙Ｓを一枚ずつ送り出す搬送ロールを有する用紙搬送部（送り手段）９１と、用紙搬送部９１により搬送される用紙Ｓの第１面からの光を受けながらこの第１面に形成された画像を読み取る第１画像センサ９２と、用紙搬送部９１により搬送される用紙Ｓの第１面とは反対側の面である第２面からの光を案内するミラー９３と、ミラー９３に案内された第２面からの光を受けこの第２面に形成された画像を読み取る第２画像センサ９４とを備える。
【００１２】
また、画像読取部９は、第１画像センサ９２が画像を読み取る読取領域に設けられ搬送される用紙Ｓを支持する第１支持部材９５と、第２画像センサ９４の読取領域に設けられ搬送される用紙Ｓを支持する第２支持部材９６と、画像が読み取られた用紙Ｓが積載される第２原稿トレイ９７とを備える。さらに、画像読取部９は、第１原稿トレイ９０に設けられ搬送される用紙Ｓの位置を規定する用紙ガイド９８（後述）を備える。
【００１３】
なお、読取手段の一例である第１画像センサ９２としてはラインセンサを用いることが例示され、第２画像センサ９４としてはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサを用いることが例示される。また、図示の例においては、第１画像センサ９２が用紙Ｓの第１面の画像を読み取る際に、第２画像センサ９４が用紙Ｓの第２面の画像を読み取る。このことにより、用紙Ｓを用紙搬送部９１によって１方向に１回搬送することにより、用紙Ｓの両面（第１面、第２面）の画像が読み取られる。
【００１４】
＜用紙ガイド９８＞
図２は、本実施の形態が適用される用紙ガイド９８の構成例を示したものである。
次に、図２を参照しながら、用紙ガイド９８の構成について説明をする。
図２に示すように、用紙ガイド９８は、用紙Ｓの搬送方向（送り方向。図中矢印Ａ参照。以下、搬送方向とすることがある）と交差する方向（以下、交差方向とすることがある）において、第１原稿トレイ９０に積載された用紙Ｓを挟む位置に設けられた一組の板状部材９８１，９８２を有する。この板状部材９８１，９８２は、各々の面が搬送方向に沿って設けられ、用紙Ｓの搬送方向に沿う端部を揃える。また、板状部材９８１，９８２は、各々の面が搬送方向に沿った状態を維持しながら交差方向において移動可能である（図中矢印Ｂ参照）。
【００１５】
さて、板状部材９８１，９８２は、用紙Ｓを中央寄せ、すなわちセンターレジストレーションで搬送するように配置される。
具体的には、板状部材９８１，９８２は、搬送される用紙Ｓの通過する領域の交差方向における中線ＣＬを挟み、かつ中線ＣＬから等しい距離に各々配置される。また、上記のように板状部材９８１，９８２が交差方向において移動する（図中矢印Ｂ参照）際には、中線ＣＬからのそれぞれの距離が等しい状態を維持しながら移動する。このことにより、第１原稿トレイ９０に積載され、板状部材９８１，９８２によって挟まれた用紙Ｓは、この用紙Ｓにおける交差方向中央を基準位置としながら搬送される。さらに説明をすると、用紙Ｓの用紙サイズが異なる場合であっても、用紙Ｓの交差方向中央が通過する位置は互いに一致する。
【００１６】
＜総合制御部１０＞
図３は、本実施の形態が適用される総合制御部１０の機能構成例を示したものである。
次に、図３を参照しながら、画像形成装置１が備える総合制御部１０について説明をする。
総合制御部１０は、画像形成装置１を構成する機能構成部材（例えば、用紙供給部３、画像形成部５、ＵＩ７、画像読取部９）を制御する。この総合制御部１０は、その機能として、用紙供給制御部１３と、画像形成制御部１５と、ＵＩ制御部１７と、画像読取制御部１９と、アライメント調整部２１とを備える。
【００１７】
用紙供給制御部１３は、用紙供給部３の動作を制御する。具体的には、用紙供給制御部１３は、印刷指示に従って、第１トレイ３１乃至第３トレイ３３のいずれかから画像形成部５に向けて用紙Ｓを供給するよう用紙供給部３を制御する。
画像形成制御部１５は、画像形成部５の動作を制御する。具体的には、画像形成制御部１５は、印刷指示に従って、用紙供給部３から供給される用紙Ｓに対して画像を形成するよう画像形成部５を制御する。
ＵＩ制御部１７は、ＵＩ７の動作を制御する。ＵＩ制御部１７は、テストチャート出力指示画面７００（後述する図９（ａ）参照）やテストチャート読取指示画面７５０（後述する図９（ｂ）参照）を表示させるとともに、これらの画面に基づくユーザの指示を受け付けるようＵＩ７を制御する。
画像読取制御部１９は、画像読取部９の動作を制御する。具体的には、読取指示に従って、画像読取部９に搭載された用紙Ｓの画像を読み取るよう画像読取部９を制御する。
【００１８】
アライメント調整部２１は、用紙Ｓに形成される画像の位置（アライメント）を調整する際における用紙供給部３、画像形成部５、ＵＩ７、画像読取部９の動作を、用紙供給制御部１３、画像形成制御部１５、ＵＩ制御部１７、画像読取制御部１９を介して制御する。
このアライメント調整部２１は、その機能として、テストチャート出力部２２と、テストチャート読取部２３と、画像解析部２４と、ずれ量調整部２５と、マーク画像記憶部２６と、読取画像記憶部２７と、ずれ量記憶部２８とを備える。
【００１９】
テストチャート出力部２２は、テストチャート出力指示画面７００（後述）をＵＩ７に表示させるとともに、テストチャート出力指示画面７００を介してユーザからのテストチャートＴＣ（後述）を出力する指示（テストチャート出力指示）を受ける。また、テストチャート出力部２２は、受け付けたテストチャート出力指示に従い、用紙供給部３に用紙Ｓを供給させるとともに、マーク画像記憶部２６に記憶された情報に従って画像形成部５に画像形成を実行させる。
【００２０】
テストチャート読取部２３は、テストチャート読取指示画面７５０（後述）をＵＩ７に表示させるとともに、テストチャート読取指示画面７５０を介してユーザからのテストチャートＴＣを読み取る指示（テストチャート読取指示）を受ける。また、テストチャート読取部２３は、受け付けたテストチャート読取指示に従い、画像読取部９にテストチャートＴＣの画像を読み取らせる。
【００２１】
検出手段および決定手段の一例である画像解析部２４は、読み取られたテストチャートＴＣの画像を解析し、エッジ検出マークＧ（後述）に基づいてテストチャートＴＣの端部Ｓ１〜Ｓ４（後述）を検出するとともに、格子マークＨ（後述）などに基づいて、画像形成部５によって用紙Ｓに形成される画像のアライメントずれ量を算出する。
ずれ量調整部２５は、ずれ量記憶部２８に記憶されたアライメントずれ量に基づき、アライメントずれの補正をする。
【００２２】
マーク画像記憶部２６は、テストチャートＴＣに形成されるマーク画像、すなわち、エッジ検出マークＧ、格子マークＨ、２次元バーコードＪと、補助画像Ｋと、補助線Ｍ（後述）などの予め定めた画像を記憶する。
読取画像記憶部２７は、画像読取部９によって読み取られたテストチャートＴＣの画像を記憶する。ここで、読取画像記憶部２７は、テストチャートＴＣの画像を、そのテストチャートＴＣが第１トレイ３１乃至第３トレイ３３のうちのいずれから供給されたものであるかを示す情報（トレイ識別情報）と関連付けて記憶する。また、読取画像記憶部２７は、テストチャートＴＣの画像を、テストチャートＴＣにおける第１面および第２面のいずれの画像であるかを示す情報（表裏識別情報）と関連付けて記憶する。
また、図示の例においては、読取画像記憶部２７は、第１トレイ３１についてのテストチャートＴＣの画像を記憶する第１領域２７１、第２トレイ３２についてのテストチャートＴＣの画像を記憶する第２領域２７２、第３トレイ３３についてのテストチャートＴＣの画像を記憶する第３領域２７３を備える。また、第１領域２７１乃至第３領域２７３は、各々、複数枚分のテストチャートＴＣの画像を記憶することができる。
【００２３】
ずれ量記憶部２８は、画像解析部２４によって算出されたアライメントずれ量を記憶する。ここで、ずれ量記憶部２８は、アライメントずれ量を、そのアライメントずれ量を算出したテストチャートＴＣについてのトレイ識別情報および表裏識別情報と関連付けて記憶する。
また、図示の例においては、ずれ量記憶部２８は、第１トレイ３１から供給されたテストチャートＴＣのアライメントずれ量を記憶する第１領域２８１、第２トレイ３２から供給されたテストチャートＴＣのアライメントずれ量を記憶する第２領域２８２、第３トレイ３３から供給されたテストチャートＴＣのアライメントずれ量を記憶する第３領域２８３を備える。また、第１領域２８１乃至第３領域２８３は、各々複数枚分のテストチャートＴＣのアライメントずれ量を記憶することができる。
【００２４】
さて、図示は省略するが、総合制御部１０は、演算手段であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、記憶手段であるメインメモリおよび磁気ディスク装置（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）とを備える。ここで、ＣＰＵは、ＯＳ（Operating System）やアプリケーションなどの各種ソフトウェアを実行し、上述した各機能を実現する。また、メインメモリは、各種ソフトウェアやその実行に用いるデータなどを記憶する記憶領域である。また、磁気ディスク装置は、各種ソフトウェアに対する入力データや各種ソフトウェアからの出力データなどを記憶する記憶領域である。
【００２５】
＜アライメントずれ＞
さて、画像形成装置１が画像形成動作を繰り返し行うと、経時変化として、例えば画像形成装置１を構成する機能構成部材が摩耗することや、これらの部材の位置がずれることがある。そして、これらのことにともない、用紙Ｓに形成される画像の位置が、用紙Ｓに対してずれる（ばらつく）ことがある。
さらに説明をすると、例えば用紙Ｓの両面に画像が形成される場合には、第１面と第２面とで形成される画像の位置（表裏レジ）が揃わずに、互いにずれた位置となる場合がある。また、用紙Ｓを搬送する際の搬送抵抗などが変化するなどの理由により、用紙Ｓの用紙サイズ、紙種、あるいは厚さなど用紙Ｓの種別に応じて、あるいは、用紙Ｓが第１トレイ３１乃至第３トレイ３３のうちのいずれから供給されたものであるかに応じて、用紙Ｓに形成される画像の位置が用紙Ｓに対してずれる（ばらつく）ことがある。
【００２６】
そこで、本実施の形態においては、この用紙Ｓにおける画像の位置ずれ、所謂アライメントずれを調整する処理を行う。以下では、このアライメントずれを調整する処理について説明をする。
なお、以下の説明ではまず、アライメントずれの要素について説明をする。次に、アライメントずれを補正するために用いられるテストチャートＴＣを説明し、その後に、アライメントずれの補正を行うＵＩ７の指示画面について説明をする。最後に、アライメントずれを補正する処理について具体的に説明をする。
【００２７】
＜アライメントずれの要素＞
図４（ａ）乃至（ｈ）は、アライメントずれの成分を説明する図である。なお、図４（ａ）乃至（ｈ）においては、用紙Ｓと、用紙Ｓに対して現実に形成される画像Ｆと、用紙Ｓにおいて画像Ｆが形成されることが望まれる理想位置Ｔとの関係を各々示す。
図４に示すように、本実施の形態におけるアライメントずれは、以下に示す成分（要素）に分類することが例示される。すなわち、本実施の形態におけるアライメントずれは、以下の成分の１つ、または複数の組み合わせにより表わされる。なお、以下の成分は例示であり、他の成分を含むものであってももちろんよい。
【００２８】
図４（ａ）に示すように、リードレジとは、画像Ｆの位置が、理想位置Ｔからの搬送方向におけるずれを示す尺度である。
図４（ｂ）に示すように、サイドレジとは、画像Ｆの位置が、理想位置Ｔからの交差方向におけるずれを示す尺度である。
図４（ｃ）に示すように、副走査倍率とは、搬送方向における画像Ｆの伸び縮みを示す尺度である。
図４（ｄ）に示すように、主走査倍率とは、交差方向における画像Ｆの伸び縮みを示す尺度である。
【００２９】
図４（ｅ）に示すように、リードスキューとは、交差方向に対する画像Ｆの傾きを示す尺度である。図示の例においては、リードスキューは、距離Ａと距離Ｂとの差により算出される。
図４（ｆ）に示すように、サイドスキューとは、搬送方向に対する画像Ｆの傾きを示す尺度である。図示の例においては、距離Ａと距離Ｂとの差により算出される。
図４（ｇ）に示すように、平行度とは、画像Ｆの対向する辺どうしの角度のずれ（歪み）具合を示す尺度である。図示の例においては、搬送方向の先端後端の両辺がなす角度を示す尺度が、距離Ａと距離Ｂとの差により算出される。
図４（ｈ）に示すように、直角度とは、画像Ｆの搬送方向先端側の辺と直交する直線が理想位置Ｔのそれからどの程度ずれるかを示す尺度である。
【００３０】
＜テストチャートＴＣ＞
図５は、本実施の形態が適用されるテストチャートＴＣを説明する図である。
次に、図３および図５を参照しながら、本実施の形態におけるテストチャートＴＣについて説明をする。
まず、テストチャートＴＣは、用紙供給部３から供給される用紙Ｓに対して、マーク画像記憶部２６に記憶された画像が、画像形成部５によって形成されたものである。このテストチャートＴＣの画像を画像読取部９によって読み取ることにより、アライメントずれ量が把握される。
【００３１】
図５に示すように、テストチャートＴＣは、用紙Ｓに形成された画像として、エッジ検出マークＧと、格子マークＨと、２次元バーコードＪと、補助画像Ｋと、補助線Ｍとを備える。ここで、図示は省略するが、テストチャートＴＣは図５に示す面とは反対側の面（裏面）にも、図５に示す画像に対応する画像が形成されている。すなわち、テストチャートＴＣは、両面（第１面、第２面）に対して、各々図５に対応する画像が形成されている。そして、テストチャートＴＣを画像読取部９によって読み取ることにより、第１面および第２面それぞれについてのアライメントずれ量が把握され得る。なお、テストチャートＴＣは、第１面および第２面の一方の面（片面）に図５に対応する画像が形成される構成であってももちろんよい。
【００３２】
特定画像、端部検出用画像、および画像群の一例であるエッジ検出マークＧは、用紙Ｓの端部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を検出するための検出用画像（マーク）である。このエッジ検出マークＧは、用紙Ｓの端部Ｓ１〜Ｓ４に各々形成されている。具体的には、テストチャートＴＣにおいては、エッジ検出マークＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４が計４つ形成されている。なお、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４の形状については、後述する。
エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４は、用紙Ｓの端部Ｓ１〜Ｓ４の中線（第１中央線、第２中央線）Ｃ１，Ｃ２に対して予め定めた位置に形成されている。さらに説明をすると、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４は、中線Ｃ１，Ｃ２に対する予め定めた側であって、中線Ｃ１，Ｃ２から予め定めた距離Ｌａに配置される。この距離Ｌａは、用紙Ｓの用紙サイズに関わらず一定である。言い替えると、用紙サイズが異なる場合であっても、各々テストチャートＴＣに形成されるエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４の中線Ｃ１，Ｃ２からの距離は、互いに一致する。
【００３３】
なお、図示の例においては、中線Ｃ１，Ｃ２から、各々の端部Ｓ１〜Ｓ４に沿う方向におけるエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４の中心までの長さが、距離Ｌａとなっている。また、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４の各々は、そのエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４が形成される端部Ｓ１〜Ｓ４側からみて、その端部Ｓ１〜Ｓ４の中線Ｃ１あるいは中線Ｃ２に対する右側に位置する。さらに、エッジ検出マークＧ１とエッジ検出マークＧ２とは中線Ｃ１，Ｃ２をそれぞれ挟んで互いに反対側に設けられており、エッジ検出マークＧ３とエッジ検出マークＧ４とは中線Ｃ１，Ｃ２をそれぞれ挟んで互いに反対側に設けられている。
【００３４】
また、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４は、そのエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４が形成される端部Ｓ１〜Ｓ４から予め定めた距離Ｌｂに配置される。この距離Ｌｂは、用紙Ｓの用紙サイズに関わらず一定である。言い替えると、用紙サイズが異なる場合であっても、各々テストチャートＴＣに形成されるエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４の端部Ｓ１〜Ｓ４からの距離は、互いに一致する。
【００３５】
さらに説明をすると、用紙Ｓにおける対向する端部Ｓ１〜Ｓ４どうしのエッジ検出マークＧ（エッジ検出マークＧ１およびＧ２の組み合わせ，エッジ検出マークＧ３およびＧ４の組み合わせ）は、中線Ｃ１および中線Ｃ２の交点Ｃ３を中心として、点対称の位置に配置されている。なお、交点Ｃ３は、用紙Ｓの重心として捉えることができ、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４は、用紙Ｓの重心を中心として点対称の位置に配置されているものと捉えることができる。
【００３６】
格子マークＨは、画像形成位置あるいは画像のアライメントずれ量を検出するための画像である。格子マークＨは、用紙Ｓの端部Ｓ１〜Ｓ４にそれぞれが沿う２本の直線が直交して形成される十字形状、所謂トンボである。図示のテストチャートＴＣにおいては、格子マークＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６，Ｈ７，Ｈ８の計８つ形成されている。格子マークＨ１〜Ｈ４は、用紙Ｓの四隅に形成されており、格子マークＨ５〜Ｈ８は、用紙Ｓの端部Ｓ１〜Ｓ４側であって、中線Ｃ１，Ｃ２上に形成されている。
この格子マークＨ１〜Ｈ８は、各々が近接する端部Ｓ１〜Ｓ４に対する予め定めた位置に形成される。具体的には、各々が近接する端部Ｓ１〜Ｓ４から予め定めた距離Ｌｃに配置される。
【００３７】
２次元バーコードＪは、予め定めた情報を保持する画像である。図示の例においては、２次元バーコードＪ１，Ｊ２が、用紙Ｓの端部Ｓ３側および端部Ｓ４側に計２つ形成されている。この２次元バーコードＪ１，Ｊ２は、その用紙Ｓが、第１トレイ３１乃至第３トレイ３３のいずれのトレイから供給されたか、複数枚のテストチャートＴＣが連続して形成された場合は何枚目のテストチャートＴＣであるか、その用紙Ｓにおける面が第１面および第２面のいずれであるかについての情報を保持する。なお、２次元バーコードＪ１，Ｊ２は、用紙Ｓの用紙サイズ（Ａ３，Ｂ５など）を保持することも可能である。
【００３８】
また、補助画像Ｋ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）および補助線Ｍ（Ｍ１，Ｍ２）は、例えば形成画像の色ごとの濃度を検知するためなど、上記のエッジ検出マークＧ、格子マークＨ、２次元バーコードＪが保持する以外の情報を検出するための検出画像である。
【００３９】
＜エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４＞
図６（ａ）乃至（ｄ）は、本実施の形態が適用されるエッジ検出マークＧを説明する図である。
次に、図６を参照しながら、本実施の形態におけるエッジ検出マークＧ（Ｇ１〜Ｇ４）について説明をする。
本実施の形態におけるエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４は、上述のように用紙Ｓの端部Ｓ１〜Ｓ４に各々設けられるとともに、それぞれの形状は互いに異なる。そして、各々のエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４の形状を識別することで、そのエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４が形成された端部Ｓ１〜Ｓ４を認識することができる。
【００４０】
図６（ａ）乃至（ｄ）に示すように、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４は、開始線Ｇ１１、終了線Ｇ１２、および識別線Ｇ１３，Ｇ１４，Ｇ１５の組み合わせにより構成されている。これら開始線Ｇ１１、終了線Ｇ１２および識別線Ｇ１３〜Ｇ１５は、それぞれ用紙端部Ｓ１〜Ｓ４に沿って延びる略長方形（直線、線）の画像である。
また、開始線Ｇ１１は近接する用紙Ｓの端部Ｓ１〜Ｓ４側に配置され、終了線Ｇ１２は開始線Ｇ１１よりも用紙Ｓの紙面中央側に配置される。さらに、識別線Ｇ１３〜Ｇ１５は、開始線Ｇ１１および終了線Ｇ１２の間に設けられる。
【００４１】
ここで、開始線Ｇ１１は、後述するように、エッジ検出マークＧを走査しながら検出する処理を行う際（図中矢印参照）に、エッジ検出マークＧを通過し始めることを示す。この開始線Ｇ１１は、終了線Ｇ１２および識別線Ｇ１３〜Ｇ１５よりも線幅が広い（太い）。
終了線Ｇ１２は、エッジ検出マークＧを走査しながら検出する処理を行う際に、エッジ検出マークＧを通過し終えることを示す。終了線Ｇ１２は、開始線Ｇ１１よりも線幅が狭く、識別線Ｇ１３〜Ｇ１５よりも線幅が広い。
【００４２】
識別線Ｇ１３〜Ｇ１５は、各用紙端部Ｓ１〜Ｓ４を識別するための画像である。識別線Ｇ１３〜Ｇ１５は、各々同一の線幅であるとともに、開始線Ｇ１１および終了線Ｇ１２よりも線幅が狭い（細い）。
ここで、図６（ａ）乃至（ｄ）に示すように、エッジ検出マークＧ１は識別線Ｇ１３〜Ｇ１５を有さず（０本）、エッジ検出マークＧ２は識別線Ｇ１３を有し（１本）、エッジ検出マークＧ３は識別線Ｇ１３，Ｇ１４を有し（２本）、エッジ検出マークＧ４は識別線Ｇ１３〜Ｇ１５を有する（３本）。本実施の形態においては、開始線Ｇ１１および終了線Ｇ１２に挟まれる識別線Ｇ１３〜Ｇ１５の本数を計数することにより、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４のいずれであるかが認識される。
なお、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４のいずれであるかが認識されれば、他の形態でもよく、例えばエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４の濃度がそれぞれ異なる構成、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４を構成する線の太さがそれぞれ異なる構成、あるいはエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４の線の種類がそれぞれ異なる構成としてもよい。
【００４３】
＜端部Ｓ１〜Ｓ４の検出＞
図７（ａ）および（ｂ）は、読取画像Ｒを説明する図である。具体的には、図７（ａ）は読取画像ＲにおけるテストチャートＴＣの端部Ｓ１〜Ｓ４近傍について説明をする図であり、図７（ｂ）は読取画像Ｒにおける探索領域を説明する図である。
【００４４】
さて、上述のように、アライメントずれ量を把握するために、テストチャートＴＣの画像が画像読取部９によって読み取られる。なお、画像読取部９は、用紙搬送部９１によりテストチャートＴＣを搬送しながら、第１画像センサ９２および第２画像センサ９４を介してテストチャートＴＣの第１面および第２面の画像を読み取る（図１参照）。
【００４５】
図７（ａ）に、用紙搬送部９１により搬送しながら読み取られたテストチャートＴＣの第１面の画像である読取画像Ｒを示す。この読取画像Ｒは、テストチャートＴＣよりも広い領域を画像として取り込んだ結果、テストチャートＴＣの端部Ｓ１〜Ｓ４を含む画像である。さらに説明をすると、読取画像Ｒは、テストチャートＴＣ以外の部分（背景）を含む画像である。なお、読取画像ＲにおいてテストチャートＴＣの端部Ｓ１〜Ｓ４を含む理由は、読取画像ＲにおけるテストチャートＴＣの端部Ｓ１〜Ｓ４の位置と、格子マークＨなどの位置とにより、アライメントずれ量を把握するためである。
【００４６】
さて、アライメントずれ量を把握するため読取画像Ｒを解析する際に、端部Ｓ１〜Ｓ４を検出することが困難な場合がある。具体的には、テストチャートＴＣ（用紙Ｓ）の色と、例えばテストチャートＴＣの背景となる第１支持部材９５あるいは第２支持部材９６の色が一致する、あるいは識別が困難な程度に近似する色である場合（例えばともに白色）には、読取画像ＲにおけるテストチャートＴＣとその背景とのコントラストが低くなる。この低コントラストの状態においては、端部Ｓ１〜Ｓ４を検出することが困難となる。
また、図７（ａ）に示すように、用紙Ｓが厚紙である場合と、用紙Ｓが薄紙である場合とでは、用紙Ｓの厚みに応じて形成される影Ｄ（用紙Ｓの浮きによる影Ｄ）の濃度がばらつき、特に用紙Ｓが薄紙である場合にはこの影Ｄが薄くなる場合がある。この影Ｄの濃度が低い状態においても、端部Ｓ１〜Ｓ４を検出することが困難となる。
【００４７】
そこで、本実施の形態においては、端部Ｓ１〜Ｓ４の位置を予め把握（予測、推定）する。このことにより、端部Ｓ１〜Ｓ４を検出するために探索する領域（探索領域、走査領域）を狭くし得る。さらに説明をすると、探索領域が狭くなることにより、読取画像Ｒを解析する処理が高速化される。
また、図７（ｂ）に示すように、探索領域が広い場合と比較して（図中Ｒ１参照）、探索領域を狭くする（図中Ｒ２参照）ことにより、読取画像Ｒに写り込んだ汚れやゴミなど、誤差要因となるテストチャートＴＣ以外の画像を検出することが抑制され、端部Ｓ１〜Ｓ４の誤検知が減少する。
【００４８】
図８−１および図８−２の（ａ）乃至（ｅ）は、本実施の形態が適用されるテストチャートＴＣの端部Ｓ１〜Ｓ４の検出動作を説明する図である。なお、図８−１および図８−２の（ａ）乃至（ｅ）においては、明瞭化のため、格子マークＨ（図５参照）などテストチャートＴＣに形成される画像を一部省略している。
次に、図８−１および図８−２の（ａ）乃至（ｅ）を参照しながら、読取画像Ｒにおいて端部Ｓ１〜Ｓ４を検出する動作について具体的に説明をする。なお、以下の端部Ｓ１〜Ｓ４の検出動作は、総合制御部１０の画像解析部２４（図３参照）によって実行される。
【００４９】
まず、図８−１（ａ）に示すように、読取画像Ｒの外縁であって、読取画像Ｒにおける搬送方向に沿う中線（交差中央線）Ｃ４から、交差方向において予め定めた距離Ｌａ離れた位置Ｃ５，Ｃ６を始点として、搬送方向に沿ってかつ用紙中央側に向けて走査する（図中Ｒ３，Ｒ４参照）。この走査により、エッジ検出マークＧ３，Ｇ４が検出される。
【００５０】
なお、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４は、各々端部Ｓ１〜Ｓ４に沿う方向に予め定めた幅をもって形成されているため、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４の位置がずれた場合であっても、走査する領域（図中Ｒ３，Ｒ４参照）から、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４が外れることが抑制される。
また、例えば図８−１（ａ）に示す工程において、検出されたエッジ検出マークＧが、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４のいずれであるかを認識することにより、テストチャートＴＣの向きが把握される。具体的には、図８−１（ａ）に示す例においては、読取画像Ｒにおける搬送方向先端側の位置Ｃ５を始点とする走査領域（図中Ｒ３参照）において、エッジ検出マークＧ３が検出されることから、テストチャートＴＣは、搬送方向先端側に端部Ｓ３が配置される向きであることが把握される。
【００５１】
次に、図８−１（ｂ）に示すように、検出したエッジ検出マークＧ３，Ｇ４の位置に基づいて、エッジ検出マークＧ３，Ｇ４の搬送方向における中点Ｃ７を算出する。そして、算出した中点Ｃ７を通り、かつ交差方向に沿う線である交差線Ｃ８を規定する。
次に、図８−１（ｃ）に示すように、読取画像Ｒの外縁であって、交差線Ｃ８から搬送方向において予め定めた距離Ｌａ離れた位置Ｃ９，Ｃ１０を始点として、交差方向に沿ってかつ用紙中央側に向けて走査する（図中Ｒ５，Ｒ６参照）。この走査により、エッジ検出マークＧ１，Ｇ２が検出される。
【００５２】
そして、図８−２（ｄ）に示すように、検出されたエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４を基準として、端部Ｓ１〜Ｓ４を検出するために探索される領域である探索領域Ｒ７（図８−２（ｅ）参照）を決定する。さらに説明をすると、まず、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４の各々から、テストチャートＴＣ（用紙Ｓ）の外縁側に予め定めた距離Ｌｂ離れた位置に、端部Ｓ１〜Ｓ４が存在することが予想される。ここで、検出されたエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４の位置がアライメントずれによりばらつきを含み得るため、予想される端部Ｓ１〜Ｓ４の位置を中心とした、予め定められた幅Ｌｄの範囲の領域を、探索領域Ｒ７として決定する（図８−２（ｅ）参照）。
【００５３】
さて、図８−２（ｅ）に示すように、探索領域Ｒ７は、読取画像Ｒにおける一部の領域である。したがって、探索領域Ｒ７を決定することにより、端部Ｓ１〜Ｓ４を検出するために読取画像Ｒ全体を探索することが不要となり、探索すべき領域の面積が抑制される。したがって、端部Ｓ１〜Ｓ４を検出する処理を高速化することができ、あるいは高解像度で処理することができる。
【００５４】
ここで、エッジ検出マークＧを検出する際に、読取画像Ｒの外縁であって、中線Ｃ４あるいは交差線Ｃ８から予め定めた距離Ｌａに離れた位置を走査するのは、次の理由による。
まず、テストチャートＴＣの中線Ｃ１，Ｃ２は、読取画像Ｒにおける中線Ｃ４，Ｃ８と、理論上は位置が一致する。また、図５を参照しながら説明をしたように、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４は、テストチャートＴＣ（用紙Ｓ）の中線Ｃ１，Ｃ２から予め定めた距離Ｌａに形成されている。したがって、読取画像Ｒにおける中線Ｃ４，Ｃ８から距離Ｌａ離れた位置を走査することにより、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４を検出する可能性が高まる。
また、本実施の形態においては、コントラストが低い端部Ｓ１〜Ｓ４を直接探索するよりも、コントラストが高いエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４を利用することにより、端部Ｓ１〜Ｓ４がより高い精度で検出される。
【００５５】
なお、上記のエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４を利用しながら端部Ｓ１〜Ｓ４の探索領域Ｒ７を決定する動作は、図示の例とテストチャートＴＣの向きが異なる場合や、他の用紙サイズのテストチャートＴＣが用いられた場合においても実行される。言い替えると、上記の端部Ｓ１〜Ｓ４の検出動作を実行するアルゴリズムは、画像読取部９にテストチャートＴＣが配置される向きや、テストチャートＴＣの用紙サイズに依存することなく適用される。
【００５６】
さらに説明すると、例えば用紙サイズが小さいテストチャートＴＣを用いた場合には、画像読取部９にテストチャートＴＣを配置する向きが、テストチャートＴＣにおける長い端部Ｓ１，Ｓ２を搬送方向先端側に配置する場合と、テストチャートＴＣにおける短い端部Ｓ３，Ｓ４を搬送方向先端側に配置する場合とが考えられる。本実施形態においては、テストチャートＴＣがいずれの向きに配置された場合であっても、上記端部Ｓ１〜Ｓ４の検出動作が実行されるため、ユーザの操作性が確保される。
【００５７】
＜ＵＩ画面＞
図９（ａ）および（ｂ）は、アライメント調整時にＵＩ７に表示される画面について説明する図である。具体的には、図９（ａ）はテストチャート出力指示画面７００を示し、図９（ｂ）はテストチャート読取指示画面７５０を示す。
【００５８】
次に、図９（ａ）および（ｂ）を参照しながら、アライメント調整時にＵＩ７に表示される画面について説明をする。
まず、図９（ａ）に示すテストチャート出力指示画面７００について説明をする。なお、このテストチャート出力指示画面７００は、ユーザがＵＩ７に表示されるアライメント調整ボタン（不図示）に触れるなど、予め定めた操作によってユーザからの指示を受けることを契機としてＵＩ７に表示される。
【００５９】
テストチャート出力指示画面７００は、ユーザからのテストチャート出力指示を受け付ける画面である。図示の例においては、テストチャート出力指示画面７００は、トレイ指定ボタン７０１、枚数指定ボタン７１１、プリント開始ボタン７１９、キャンセルボタン７２１を備える。
【００６０】
トレイ指定ボタン７０１は、テストチャートＴＣとなる用紙Ｓを供給する用紙供給部３の指定を受け付ける。図示の例においては、トレイ指定ボタン７０１は、それぞれ第１トレイ３１、第２トレイ３２および第３トレイ３３から用紙Ｓを供給することを指定する、第１トレイボタン７０３、第２トレイボタン７０５、第３トレイボタン７０７を有する。
【００６１】
枚数指定ボタン７１１は、トレイ指定ボタン７０１によって指定された用紙供給部３から、何枚の用紙Ｓを供給するかの指定を受け付ける。図示の例においては、枚数指定ボタン７１１は、それぞれ１枚、３枚および５枚の用紙Ｓを供給することを指定する、１枚ボタン７１３、３枚ボタン７１５、５枚ボタン７１７を有する。なお、後述するように複数枚のテストチャートＴＣのアライメントずれ量の平均値を算出することから、この指定枚数が多いほどアライメントずれ量をより精度よく把握できる。一方、指定枚数が少ないほど、アライメント調整の所要時間が短くなる。
【００６２】
プリント開始ボタン７１９は、トレイ指定ボタン７０１による用紙供給部３の指定、および枚数指定ボタン７１１による用紙Ｓの枚数の指定を受け付けた後に、これらの指定に従って、テストチャートＴＣを印刷（プリント）する指示を受け付ける。
キャンセルボタン７２１は、テストチャートＴＣを印刷することなく処理を終了する指示を受け付ける。
【００６３】
さて、ユーザがプリント開始ボタン７１９を押圧する、すなわちテストチャートＴＣを印刷（プリント）する指示を受け付けることにより、テストチャートＴＣが出力される。そして、例えばプリント開始ボタン７１９が押圧されたことを契機として、あるいはテストチャートＴＣの出力が完了したことを契機として、図９（ｂ）に示すテストチャート読取指示画面７５０が表示される。
【００６４】
図９（ｂ）に示すテストチャート読取指示画面７５０は、出力されたテストチャートＴＣを、画像読取部９によって読み取る指示を受け付ける画面である。図示の例においては、テストチャート読取指示画面７５０は、トレイ追加ボタン７５１と、通常プリントへ戻るボタン７５３と、読取開始ボタン７５５と、読取終了ボタン７５７とを備える。
【００６５】
トレイ追加ボタン７５１は、画像読取部９によって読み取る前に、既にテストチャートＴＣとなる用紙Ｓを供給した第１トレイ３１、第２トレイ３２および第３トレイ３３以外の他のトレイからも用紙Ｓを供給しテストチャートＴＣを出力することの指示を受け付ける。なお、このトレイ追加ボタン７５１を操作することにより、再びテストチャート出力指示画面７００（図９（ａ）参照）が表示される。
通常プリントへ戻るボタン７５３は、テストチャートＴＣの読取をすることなくアライメントずれ調整の処理を終了し、通常の画像形成動作に戻ることの指示を受け付ける。
【００６６】
読取開始ボタン７５５は、出力されたテストチャートＴＣが画像読取部９に搭載された後にユーザによって操作されることにより、テストチャートＴＣを読み取る指示を受け付ける。
読取終了ボタン７５７は、テストチャートＴＣの読み取りが完了し、他に読み取らせるテストチャートＴＣがなくなった際にユーザによって操作される。図示の例においては、この読取終了ボタン７５７が操作されることにより、読み取られたテストチャートＴＣの画像に従い、アライメントずれ量の調整が実行される契機となる。
【００６７】
＜アライメント調整処理＞
図１０は、本実施の形態におけるアライメント調整処理の動作例を示したフローチャートである。なお、図１０に示す動作は、テストチャート出力指示画面７００がＵＩ７に表示されている状態で開始される。
まず、テストチャート出力部２２は、テストチャート出力指示画面７００のトレイ指定ボタン７０１を介して、テストチャートＴＣとなる用紙Ｓを供給する用紙供給部３の指定を受け付ける（ステップ１００１）。また、テストチャート出力部２２は、枚数指定ボタン７１１を介して、テストチャートＴＣの出力枚数の指定を受け付ける（ステップ１００２）。さらに、テストチャート出力部２２は、プリント開始ボタン７１９を介してテストチャートＴＣの出力指示を受け付けることを契機としながら、テストチャートＴＣを出力する（ステップ１００３）。
【００６８】
次に、テストチャート読取部２３は、テストチャート読取指示画面７５０のトレイ追加ボタン７５１を介して、他のトレイからも用紙Ｓを供給する、すなわち他のトレイについてのテストチャートＴＣを出力することの指示を受け付けるか否かを判断する（ステップ１００４）。ここで、他のトレイからもテストチャートＴＣを出力する場合（ステップ１００４でＹｅｓ）には、テストチャート出力指示画面７００が再び表示され、トレイ指定ボタン７０１を介して、テストチャートＴＣとなる用紙Ｓを供給する用紙供給部３の指定を受け付ける（ステップ１００１）。
【００６９】
一方、他のトレイからテストチャートＴＣを出力しない場合（ステップ１００４でＮｏ）には、テストチャート読取部２３は、テストチャート読取指示画面７５０の読取開始ボタン７５５を介して指示を受け付けることを契機としながら、テストチャートＴＣを読み取る（ステップ１００５）。このとき、複数枚のテストチャートＴＣが出力されていた場合には、全てのテストチャートＴＣが連続して読み取られる。そして、読み取られたテストチャートＴＣの画像は、読取画像記憶部２７に記憶される（ステップ１００６）。
【００７０】
次に、画像解析部２４は、読取終了ボタン７５７を介してテストチャートＴＣの読取が完了したことの指示を受けることを契機としながら、読取画像記憶部２７に記憶されたテストチャートＴＣの画像の解析を行う（ステップ１００７、後述）。
次に、画像解析部２４は、解析された結果に基づいて、第１トレイ３１、第２トレイ３２および第３トレイ３３ごとに、アライメントずれ量を算出する（ステップ１００８）とともに、ずれ量記憶部２８へと記憶する。
【００７１】
次に、画像解析部２４は、ずれ量記憶部２８に記憶されたアライメントずれ量に基づいて、第１トレイ３１、第２トレイ３２および第３トレイ３３ごとに、アライメントずれ量を補正するための補正値を算出する（ステップ１００９）。そして、ずれ量調整部２５は、この算出された補正値に従い、第１トレイ３１、第２トレイ３２および第３トレイ３３ごとにアライメントずれを補正する（ステップ１０１０）。具体的には、例えば画像形成部５によって形成される画像の形成位置の補正処理や画像の倍率の補正処理など画像側を補正すること、あるいは第１トレイ３１〜第３トレイ３３の用紙搭載位置の補正処理や、第１トレイ３１〜第３トレイ３３から供給される用紙Ｓの送りタイミングの補正処理など用紙Ｓ側を補正することといった、種々の補正処理を施す。
【００７２】
＜テストチャート画像の解析処理＞
図１１は、本実施の形態におけるテストチャート画像の解析処理の動作例を示したフローチャートである。
次に、図５、図６、図１０および図１１を参照しながら、画像解析部２４によって行われるテストチャートＴＣの画像の解析処理（図１０のステップ１００７参照）の動作例について詳細に説明をする。
【００７３】
まず、画像解析部２４は、各端部Ｓ１〜Ｓ４に形成されたエッジ検出マークＧ（Ｇ１〜Ｇ４）を検出する（ステップ１１０１）。なお、このエッジ検出マークＧの検出処理は、上述の図８−１および図８−２の（ａ）乃至（ｅ）を用いて説明した通りである。
また、画像解析部２４は、検出されたエッジ検出マークＧの向きからテストチャートＴＣが画像読取部９に搭載された向きを特定する（ステップ１１０２）。
【００７４】
また、画像解析部２４は、エッジ検出マークＧの配置から、テストチャートＴＣの端部Ｓ１〜Ｓ４を探索し、端部Ｓ１〜Ｓ４の座標（端部座標）が検出される（ステップ１１０３）。なお、このテストチャートＴＣの端部Ｓ１〜Ｓ４の検出は、図８−２（ｅ）に示す探索領域Ｒ７内を探索することにより実行される。
また、画像解析部２４は、検出された端部Ｓ１〜Ｓ４の座標から、格子マークＨを検出する（ステップ１１０４）。
そして、ステップ１１０２で得られたテストチャートＴＣの向き、ステップ１１０３で得られた端部座標、ステップ１１０４で得られた格子マークＨの位置に基づき、アライメントずれ量が算出される（ステップ１１０５）。
【００７５】
＜変形例＞
さて、上記の説明においては、読取画像記憶部２７が、第１トレイ３１、第２トレイ３２および第３トレイ３３ごとに読み取られた画像を記憶することを説明したが、さらに細分化して画像を記憶してもよい。例えば、第１トレイ３１乃至第３トレイ３３に搭載される用紙Ｓの用紙サイズ、用紙の紙種、あるいは厚さなどの用紙の種別ごとに画像を記憶してもよい。これら用紙の種別ごとに記憶された画像を解析してアライメントずれ量を調整することにより、用紙の種別に応じて変化し得るアライメントずれ量の調整量がより精度よく補正され得る。
【００７６】
また、上記の説明においては、テストチャートＴＣを画像形成部５によって形成することを説明したが、これに限定されない。例えば、図５に示すようなテストチャートＴＣにおけるエッジ検出マークＧおよび格子マークＨの位置が、距離Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃに配置されていることが保証されるテストチャートＴＣを、例えば他の画像形成装置（不図示）により形成してもよい。そして、そのテストチャートＴＣの画像を、画像形成装置１の画像読取部９によって読み取る。このことにより、画像読取部９によって読み取られた画像において、エッジ検出マークＧおよび格子マークＨの位置が、保証される位置からずれて認識された場合に、このずれ量に基づき、用紙搬送部９１や第１画像センサ９２、第２画像センサ９４の調整を行い得る。すなわち、画像読取部９が画像を読み取ることにともない生じる位置ずれを補正し得る。
【００７７】
また、上記の説明においては、図１０のステップ１００５においてテストチャートＴＣを読み取るとともに、複数枚のテストチャートＴＣが出力されていた場合には、全てのテストチャートＴＣが連続して読み取られることを説明した。このテストチャートＴＣの読み取りにおいて、２次元バーコードＪを読み取り、図１０のステップ１００３、１００４において出力されたテストチャートＴＣが全て読み取られたかを判断してもよい。そして、全てのテストチャートＴＣが読み取られていない場合には、例えばＵＩ７において、ユーザに全てのテストチャートＴＣを搭載して再度読み取りを実行することを促すメッセージを表示させることや、読み取られていないテストチャートＴＣを搭載して追加の読み取りを実行することを促すメッセージを表示させてもよい。このことにより、全てのテストチャートＴＣが確実に読み取られるようになる。
【００７８】
さて、上記の説明においては、用紙搬送部９１によってテストチャートＴＣを搬送しながら画像読取部９が画像の読み取りを実行することを説明したが、これに限定されない。すなわち、用紙搬送部９１によってテストチャートＴＣを搬送せずに、例えば予め定めた位置に配置（固定）されるテストチャートＴＣの画像をミラー９３が走査しながら第２画像センサ９４によって画像の読み取りを実行する態様であってもよい。そして、この態様において読み取られた画像においても、上記の図８−１、図８−２、図１０、図１１などで説明した、アライメントずれ調整の処理を実行し得る。
【００７９】
さて、上記では種々の実施形態および変形例を説明したが、これらの実施形態や変形例どうしを組み合わせて構成してももちろんよい。
また、本開示は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１…画像形成装置、３…用紙供給部、５…画像形成部、７…ＵＩ、９…画像読取部、１０…総合制御部、２１…アライメント調整部、２２…テストチャート出力部、２３…テストチャート読取部、２４…画像解析部、２５…ずれ量調整部、２６…マーク画像記憶部、２７…読取画像記憶部、２８…ずれ量記憶部、ＴＣ…テストチャート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８−１】
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【図８−２】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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