(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学コードおよびＲＦタグに記憶されたデータのうちいずれか一方を読み取るデータ読み取り端末（２０、１２０）であって、
前記光学コードおよび前記ＲＦタグに記憶されたデータのうち、このデータ読み取り端末が読み取ることができるデータとは異なるデータを読み取ることができる子機からの通信ケーブルが接続される子機用通信ポート（２４）と、
このデータ読み取り端末が取得した前記データに基づいたデータ識別処理を行うコントローラからの通信ケーブルが接続されるコントローラ用通信ポート（２１）と、
前記コントローラ用通信ポートを介して前記コントローラからポーリング指示信号を受信したことに基づいて、前記ＲＦタグからデータを読み取るためのタグデータ読み取り処理を行うタグデータ読み取り処理部（２６ａ、１２６ｂ）と、
前記タグデータ読み取り処理の結果、前記ＲＦタグからデータを読み取った場合に、そのデータを前記コントローラ用通信ポートから前記コントローラに送信するデータ送信処理部（２６ｂ）と、
前記光学コードに記憶されたデータを取得する光学データ取得部（２６ｃ、１２６ａ）と、
前記光学データ取得部が取得した前記データを記憶する記憶部（２３）と、を備え、
前記データ送信処理部は、前記コントローラから前記ポーリング指示信号を受信したときに、前記コントローラへ未送信の前記データが前記記憶部に記憶されている場合、前記コントローラへ未送信の前記データを、前記コントローラ用通信ポートから前記コントローラに送信することを特徴とするデータ読み取り端末。
【請求項２】
請求項１において、
前記データ読み取り端末は、前記ＲＦタグに記憶されたデータを読み取るものであって、
所定周波数の電波を送受信する無線通信部（２２）を備え、
前記タグデータ読み取り処理部（２６ａ）が行う前記タグデータ読み取り処理は、前記無線通信部からポーリング信号を送信し、前記ＲＦタグがそのポーリング信号を受信した場合に前記ＲＦタグから送信されるタグデータを、前記無線通信部が受信したか否かを判断する処理であることを特徴とするデータ読み取り端末。
【請求項３】
請求項１において、
前記データ読み取り端末は、前記光学コードに記憶されたデータを読み取るものであり、
前記タグデータ読み取り処理部（１２６ｂ）が行う前記タグデータ読み取り処理は、前記コントローラ用通信ポートを介して前記コントローラから受信した前記ポーリング指示信号を、前記子機用通信ポートから前記子機へ送信することで、前記子機が備える無線通信部からポーリング信号を送信させ、かつ、前記子機からタグデータを受信したか否かを判断する処理であることを特徴とするデータ読み取り端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データが記録された記録媒体からデータを読み取るデータ読み取り端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
データが記録された記録媒体として、データが電子的に記録されており無線通信によりデータが読み取られる記録媒体であるＲＦタグ、印刷等により光学情報としてデータが記録されている記録媒体である光学コードなどが知られている。光学コードには、ＱＲコード（登録商標）などの二次元コード、一次元コードであるバーコードがある。
【０００３】
これらＲＦタグや光学コードは、特許文献１に開示されているように、入室管理等に利用できる。また、特許文献１には、バーコード印刷物と、ＲＦＩＤカードやＲＦＩＤタグ、すなわちＲＦタグを用いることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１６４６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
入室管理に、従業員証と一体となったカード型のＲＦタグを利用するケースが増加している。このＲＦタグには従業員コードが記憶されている。データ読み取り端末が、ＲＦタグに記憶された従業員コードを読み取ることができ、かつ、その従業員コードが入室を許可された者の従業員コードである場合に、ドアの鍵が開錠する。
【０００６】
ＲＦタグを用いた入室管理システムが導入されている場合、来客など、一時的に入室を許可する者に対して、ダミーの従業員コードが記憶されたカード型ＲＦタグを貸し出す場合がある。
【０００７】
しかし、コスト面から、一時的に入室を許可する者に対しては、一時的な従業員コードを光学コードとして印刷して貸し出す場合もある。この場合、読み取り端末は、ＲＦタグと光学コードからそれぞれデータを読み取ることができる必要がある。
【０００８】
ＲＦタグおよび光学コードからそれぞれデータを読み取るためには、ＲＦタグからデータを読み取ることができるデータ読み取り端末と、光学コードからデータを読み取ることができるデータ読み取り端末をそれぞれ用意することが考えられる。あるいは、ＲＦタグからも光学コードからもデータを読み取ることができる一体型データ読み取り端末を用意してもよい。
【０００９】
データ読み取り端末は、データ読み取り端末が読み取ったデータを用いて、ドアの開錠制御などの所定の制御を行うコントローラと通信線により有線接続されている場合がある。この場合、コントローラは、通信線が接続される通信ポートを備える。
【００１０】
ＲＦタグ用のデータ読み取り端末と光学コード用のデータ読み取り端末がある場合、従来、コントローラは、それぞれのデータ読み取り端末と接続された２本の通信線を接続出来るように２つの通信ポートが必要であった。
【００１１】
また、一体型データ読み取り端末も、ＲＦタグからデータを読み取った場合に使用する通信線と、光学コードからデータを読み取った場合に使用する通信線の２本の通信線を備えている。したがって、従来は、一体型データ読み取り端末を用いても、コントローラは２つの通信ポートが必要であった。
【００１２】
すなわち、従来は、コントローラがＲＦタグおよび光学コードから読み取ったデータを取得しようとすると、２つの通信ポートが使用されてしまうので、通信ポートを効率よく利用できないという問題があった。
【００１３】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、コントローラがＲＦタグと光学コードからデータを取得できるようにしつつ、通信ポートの利用効率がよいデータ読み取り端末を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、発明の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１５】
上記目的を達成するための本発明は、光学コードおよびＲＦタグに記憶されたデータのうちいずれか一方を読み取るデータ読み取り端末（２０、１２０）であって、
光学コードおよびＲＦタグに記憶されたデータのうち、このデータ読み取り端末が読み取ることができるデータとは異なるデータを読み取ることができる子機からの通信ケーブルが接続される子機用通信ポート（２４）と、
このデータ読み取り端末が取得したデータに基づいたデータ識別処理を行うコントローラからの通信ケーブルが接続されるコントローラ用通信ポート（２１）と、
コントローラ用通信ポートを介してコントローラからポーリング指示信号を受信したことに基づいて、ＲＦタグからデータを読み取るためのタグデータ読み取り処理を行うタグデータ読み取り処理部（２６ａ、１２６ｂ）と、
タグデータ読み取り処理の結果、ＲＦタグからデータを読み取った場合に、そのデータをコントローラ用通信ポートからコントローラに送信するデータ送信処理部（２６ｂ）と、
光学コードに記憶されたデータを取得する光学データ取得部（２６ｃ、１２６ａ）と、
光学データ取得部が取得したデータを記憶する記憶部（２３）と、を備え、
データ送信処理部は、コントローラからポーリング指示信号を受信したときに、コントローラへ未送信のデータが記憶部に記憶されている場合、コントローラへ未送信のデータを、コントローラ用通信ポートからコントローラに送信することを特徴とする。
【００１６】
本発明のデータ読み取り端末は、光学コードおよびＲＦタグに記憶されたデータのうちいずれか一方を読み取る読み取り端末である。しかし、光学コードおよびＲＦタグに記憶されたデータのうち、このデータ読み取り端末が読み取ることができるデータとは異なるデータを読み取ることができる子機からの通信ケーブルが接続される子機用通信ポートを備える。したがって、この子機から、自身が読み取ることができない記録媒体に記録されたデータを取得することができる。
【００１７】
そして、本発明のデータ読み取り端末は、コントローラからの通信ケーブルが接続されるコントローラ用通信ポートを備えている。このコントローラ用通信ポートから、光学コードから読み取ったデータと、ＲＦタグから読み取ったデータをともに送信すれば、コントローラは、データ読み取り端末が接続される通信ポートが１つで済むため、通信ポートの利用効率がよい。
【００１８】
ここで、本発明のデータ読み取り端末が接続されるコントローラは、ＲＦタグからデータを読み取るためにポーリング指示信号をデータ読み取り端末に周期的に送信している。データ読み取り端末は、ポーリング指示信号を受信した場合、ＲＦタグからデータを読み取るためのタグデータ読み取り処理を行い、処理結果をコントローラに送信する。したがって、ＲＦタグから読み取ったデータは、ポーリング指示信号に応答してコントローラに送信することになる。
【００１９】
しかし、光学コードは紙等に記録されており、光学コードからデータを読み取るタイミングはポーリングとは関連しない。したがって、光学コードから読み取ったデータをコントローラに送信するタイミングが問題となる。
【００２０】
そこで、本発明のデータ読み取り端末は、光学データ取得部が取得したデータを記憶する記憶部を備える。そして、コントローラからポーリング指示信号を受信したときに、コントローラへ未送信のデータが記憶部に記憶されていれば、その未送信のデータをコントローラに送信する。このようにすることで、コントローラは、ＲＦタグから読み取ったデータを取得する処理をそのまま用いて、光学コードから読み取ったデータも取得することができる。
【００２１】
このデータ読み取り端末が、ＲＦタグに記憶されたデータを読み取るものである場合、請求項２記載のように、所定周波数の電波を送受信する無線通信部（２２）を備え、タグデータ読み取り処理部（２６ａ）が行うタグデータ読み取り処理は、無線通信部からポーリング信号を送信し、ＲＦタグがそのポーリング信号を受信した場合にＲＦタグから送信されるタグデータを、無線通信部が受信したか否かを判断する処理である。
【００２２】
一方、データ読み取り端末が、光学コードに記憶されたデータを読み取るものである場合、請求項３記載のように、タグデータ読み取り処理部（１２６ｂ）が行うタグデータ読み取り処理は、コントローラ用通信ポートを介してコントローラから受信したポーリング指示信号を、子機用通信ポートから子機へ送信することで、子機が備える無線通信部からポーリング信号を送信させ、かつ、子機からタグデータを受信したか否かを判断する処理である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態の入室管理システム１の構成図である。
【図２】図１のコントローラ１０の構成図である。
【図３】図１の親機２０の構成図である。
【図４】図１の子機３０の構成図である。
【図５】図２の制御部１３のポーリング制御部１３ａ、データ判定部１３ｂ、開錠処理部１３ｃが実行する処理を示すフローチャートである。
【図６】図３のタグデータ読み取り処理部２６ａ、データ送信処理部２６ｂ、状態通知処理部２６ｄが実行する処理を示すフローチャートである。
【図７】図４の制御部３５が実行する処理を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態におけるコントローラ１０の制御部１３、親機２０の制御部２６、子機３０の制御部３５の第１−１処理例である。
【図９】第１実施形態におけるコントローラ１０の制御部１３、親機２０の制御部２６、子機３０の制御部３５の第１−２処理例である。
【図１０】第１実施形態におけるコントローラ１０の制御部１３、親機２０の制御部２６、子機３０の制御部３５の第１−３処理例である。
【図１１】第２実施形態における親機１２０の構成図である。
【図１２】第２実施形態における子機１３０の構成図である。
【図１３】図１１の制御部１２６が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１２の制御部１３５が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１５】第２実施形態におけるコントローラ１０の制御部１３、親機１２０の制御部１２６、子機１３０の制御部１３５の第２−１処理例である。
【図１６】第２実施形態におけるコントローラ１０の制御部１３、親機１２０の制御部１２６、子機１３０の制御部１３５の第２−２処理例である。
【図１７】第２実施形態におけるコントローラ１０の制御部１３、親機１２０の制御部１２６、子機１３０の制御部１３５の第２−３処理例である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明が適用されたデータ読み取り端末である親機２０を含む入室管理システム１の構成図である。入室管理システム１は、電気錠２、電気錠コントローラ１０、親機２０、子機３０、カメラ４０、ＩＣカード５０、光学コード発行装置８０、プリンタ８１を備えている。
【００２５】
電気錠２は、ドア３に取り付けられており、電気錠コントローラ１０により制御されることにより、このドア３の施錠、開錠を電気的に行う。
【００２６】
電気錠コントローラ（以下、単にコントローラ）１０は、親機２０との通信結果に基づいて、電気錠２の施錠、開錠を制御する。このコントローラ１０の詳細構成および作動は後述する。
【００２７】
親機２０は、本実施形態では、ＩＣカード５０に記憶されているデータを読み取ることができるデータ読み取り端末である。一方、子機３０は、光学コードからデータを読み取ることができるデータ読み取り端末である。親機２０は通信ケーブル６１によりコントローラ１０と接続されており、子機３０は通信ケーブル６２により親機２０と接続されている。親機２０、子機３０は、ドア３の付近に互いに隣接して設置されている。これら親機２０、子機３０の詳細構成および作動も後述する。
【００２８】
カメラ４０は、通信ケーブル６３によりコントローラ１０と接続されており、ドア３を通過しようとする人７０を撮影できる位置に設置されている。
【００２９】
ＩＣカード５０は、カード型のＲＦタグであり、データが記憶されている記憶媒体を備えている。このＩＣカード５０はパッシブ型であり、ポーリング信号を受信した場合に、受信したポーリング信号により電磁誘導方式で電力を発生させ、その電力で、自身が記憶しているデータを送信する。
【００３０】
光学コード発行装置８０は、たとえば、エントランスなどに設置されており、一時的に入室を許可する者に対して、所定のデータを記憶したＱＲコードなどの光学コードを発行する。プリンタ８１は、光学コード発行装置８０が発行した光学コードを印刷する。また、光学コード発行装置８０は、コントローラ１０と通信ケーブル６４により接続されており、光学コード発行装置８０は、光学コードに記憶したデータをこの通信ケーブル６４を介してコントローラ１０に通知する。この通知には、光学コードに記憶したデータに加えて、そのデータの有効期限、入室許可回数が含まれていてもよい。
【００３１】
（コントローラ１０の構成）
図２に示すように、コントローラ１０は、第１通信ポート１１、第２通信ポート１２、制御部１３、警報出力部１４を備えている。
【００３２】
第１通信ポート１１は、通信ケーブル６１により親機２０と接続されるポートであり、通信ケーブル６１、第１通信ポート１１は、たとえば、ＲＳ２３２Ｃ通信規格に従った通信ケーブル、通信ポートである。第２通信ポート１２は、通信ケーブル６３によりカメラ４０と接続されるポートである。
【００３３】
制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータであり、ＣＰＵが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することで、ポーリング制御部１３ａ、データ判定部１３ｂ、開錠処理部１３ｃ、共連れ検出部１３ｄとして機能する。なお、制御部１３が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
【００３４】
ポーリング制御部１３ａは、周期的に、親機２０にポーリング指示信号を送信する。データ判定部１３ｂは、親機２０から供給されたデータが、入室を許可された者のデータであるか否かを判定する。なお、入室を許可された者のデータは、リストにより保持しており、このリストには、光学コード発行装置８０から取得したデータも含まれる。
【００３５】
開錠処理部１３ｃは、データ判定部１３ｂが、親機２０から供給されるデータが入室を許可された者のデータであると判定した場合に、電気錠２を一定期間、解錠する。
【００３６】
共連れ検出部１３ｄは、カメラ４０が撮像した画像を連続的に取得し、この画像を解析することで、ドア３を通過しようとする人数を決定する。そして、データ判定部１３ｂが、入室を許可された者のデータが供給されたと判定する毎に、１人ずつドア３を通過しているかを判定する。一度、データ判定部１３ｂが、入室を許可された者のデータが供給されたと判定したのみであるのに、ドア３を通過しようとする人数が２人以上であることを検出した場合には、警報出力部１４から、通過できないことを意味する所定の警報を出力する。この警報出力部１４は、スピーカ、または、スピーカと表示部とを備えたものである。
【００３７】
（親機２０の構成）
親機２０は、ＩＣカード５０からデータを読み取ることができるデータ読み取り端末であり、図３に示すように、コントローラ用通信ポート２１、無線通信部２２、記憶部２３、子機用通信ポート２４、報知部２５、制御部２６を備えている。
【００３８】
コントローラ用通信ポート２１は、通信ケーブル６１によりコントローラ１０の第１通信ポート１１と接続されている。無線通信部２２は、ＩＣカード５０と通信可能な通信部である。ここでは、無線通信部２２は、電磁誘導方式により、所定数波数、たとえば、１３．５６ＭＨｚの電波を用いて、ＩＣカード５０と通信を行う通信部であるとする。
【００３９】
記憶部２３は、たとえばＲＡＭなど、書き込み可能な記憶部である。この記憶部２３には、子機３０から取得したデータが一時的に記憶される。子機用通信ポート２４は、通信ケーブル６２により子機３０と接続されるポートである。この子機用通信ポート２４、通信ケーブル６２も、たとえば、ＲＳ２３２Ｃ通信規格に従った通信ケーブル、通信ポートである。
【００４０】
報知部２５は、スピーカと表示部とを備えており、ＩＣカード５０から読み取ったデータに基づく電気錠２の開錠判定処理の結果が、音と光により報知される。
【００４１】
制御部２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータであり、この図３に示すように、タグデータ読み取り処理部２６ａ、データ送信処理部２６ｂ、光学データ取得部２６ｃ、状態通知処理部２６ｄとして機能する。なお、制御部２６が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
【００４２】
光学データ取得部２６ｃは、子機用通信ポート２４を介して子機３０から、光学コードに記憶されたデータ（以下、光学データ）が供給された場合に、その光学データを記憶部２３に記憶する。これ以外の制御部２６の処理は図５を用いて後述する。
【００４３】
（子機３０の構成）
子機３０は、光学コードからデータを読み取ることができるデータ読み取り端末であり、図４に示すように、通信ポート３１、光源３２、光学系３３、受光素子３４、制御部３５を備える。
【００４４】
通信ポート３１は、通信ケーブル６２により親機２０の子機用通信ポート２４と接続されている。光源３２は、発光した光が、図示しない透明の読み取りガラスを透過して、その読み取りガラスに翳された光学コードを照らす位置に配置されている。この光源３２は、子機３０が電源オンになっている場合に点灯する。
【００４５】
光学系３３はレンズを備えた構成であり、受光素子３４の受光面に、読み取りガラスに翳された光学コードの像を結像させる。受光素子３４はＣＣＤ撮像素子等であり、受光面に結像した画像を表す電気信号（以下、画像信号）を制御部３５に供給する。
【００４６】
制御部３５は、受光素子３４から供給された画像信号を解析して、光学コードに記憶されたデータ、すなわち、光学データを読み取る。光学データが読み取れた場合、その光学データを通信ポート３１を介して親機２０に出力する。
【００４７】
（コントローラ１０の制御部１３の処理）
図５を用いて、コントローラ１０の制御部１３の処理のうち、ポーリング制御部１３ａ、データ判定部１３ｂ、開錠処理部１３ｃを説明する。制御部１３は、電源がオンになっている間、図５に示す処理を周期的に実行する。
【００４８】
ステップＳ１では、ポーリング指示信号を第１通信ポート１１、通信ケーブル６１を介して親機２０に送信する。続くステップＳ２では、データが含まれている応答信号を親機２０から受信したか否かを判断する。これらステップＳ１、Ｓ２は、ポーリング制御部１３ａが行う。
【００４９】
ステップＳ２の判断がＮＯであればステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ２の判断がＹＥＳであればステップＳ３に進む。ステップＳ３はデータ判定部１３ｂが行う。ステップＳ３では、応答信号に含まれているデータが、入室を許可されているデータであるか否かを判断する。この判断は、応答信号に含まれているデータが、入室を許可されたデータのリストに含まれているデータであるか否かを判断することにより行う。この判断がＹＥＳであればステップＳ４に進み、ＮＯであればステップＳ５に進む。
【００５０】
以下のステップＳ４〜Ｓ６は開錠処理部１３ｃが行う。ステップＳ４では、開錠を許可する処理を行う。具体的には、電気錠２に対して開錠させることを指示する信号を送信する。これに対して、ステップＳ５では、開錠を不許可に決定する。
【００５１】
ステップＳ６では、電気錠２の開錠状態を示す状態通知を親機２０に送信する。電気錠２の開錠状態は、ステップＳ４を実行した場合には開錠であり、ステップＳ５を実行した場合には開錠不許可すなわち施錠のままである。
【００５２】
（親機２０の制御部２６の処理）
図６を用いて親機２０の制御部２６の処理のうち、タグデータ読み取り処理部２６ａ、データ送信処理部２６ｂ、状態通知処理部２６ｄを説明する。制御部２６は、電源がオンになっている間、図６に示す処理を周期的に実行する。
【００５３】
ステップＳ１１では、コントローラ１０からポーリング指示信号を受信したか否かを判断する。この判断がＹＥＳであればステップＳ１２に進む。
【００５４】
ステップＳ１２では、記憶部２３に光学データが記憶されているか否かを判断する。この判断がＹＥＳであればステップＳ１３に進む。
【００５５】
ステップＳ１３では光学データを応答信号にセットする。続くステップＳ１４では、ステップＳ１３でセットした光学データを記憶部２３から消去する。そして、後述するステップＳ１８に進む。
【００５６】
ステップＳ１２の判断がＮＯであれば、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、無線通信部２２からポーリング信号を送信する。そして、ステップＳ１６で、ＩＣカード５０からデータを受信したか否かを判断する。以下、ＩＣカード５０から受信したデータをカードデータという。このステップＳ１６の判断がＹＥＳであればステップＳ１７に進む。
【００５７】
ステップＳ１７では、ステップＳ１５のポーリングによって受信したカードデータを応答信号にセットする。その後、ステップＳ１８に進む。
【００５８】
ステップＳ１８では、ステップＳ１３で光学データをセットした応答信号、またはステップＳ１７でカードデータをセットした応答信号を、コントローラ用通信ポート２１、通信ケーブル６１を用いてコントローラ１０に送信する。
【００５９】
これに対して、ステップＳ１６の判断がＮＯになった場合にはステップＳ１９に進み、データなしを意味する応答信号を、コントローラ用通信ポート２１、通信ケーブル６１を用いてコントローラ１０に送信する。
【００６０】
ステップＳ１１でポーリング指示を受信していないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、コントローラ１０から状態通知を受信したか否かを判断する。コントローラ１０が図５のステップＳ６を実行した場合にこのステップＳ２０の判断がＹＥＳになる。ステップＳ２０の判断がＮＯであればステップＳ１１に戻り、ＹＥＳであればステップＳ２１に進む。
【００６１】
ステップＳ２１では状態通知処理を行う。詳しくは、コントローラ１０から受信した状態通知に対応した音と光を報知部２５から出力させる。
【００６２】
ステップＳ２２では、状態通知処理を実行したこと示す信号を、コントローラ１０に送信する。
【００６３】
（子機３０の制御部３５の処理）
図７を用いて子機３０の制御部３５の処理を説明する。制御部３５は、電源がオンになっている間、図７に示す処理を周期的に実行する。
【００６４】
ステップＳ３１では、読み取りガラスに光学コードが翳されたことを検出したか否かを判断する。この判断がＮＯであればステップＳ３１を繰り返し、ＹＥＳであればステップＳ３２に進む。
【００６５】
ステップＳ３２では、読み取りガラスに翳された光学コードからデータを読み取る処理を行う。ステップＳ３３では、ステップＳ３２の処理の結果、光学コードに記憶されたデータが読み取れた場合、そのデータすなわち光学データを、通信ポート３１、通信ケーブル６２を介して親機２０に送信する。前述したように、親機２０の制御部２６が備える光学データ取得部２６ｃは、子機３０から光学データが送信された場合、その光学データを記憶部２３に記憶する。
【００６６】
次に、上述したコントローラ１０の制御部１３、親機２０の制御部２６、子機３０の制御部３５の処理例を、図８〜図１０のシーケンス図を用いて説明する。
【００６７】
（第１−１処理例）
図８の例は、ＩＣカード５０も光学コードもない場合である。コントローラ１０は、図５のステップＳ１を実行することでポーリング指示信号を親機２０に周期的に送信する（ｔ１、ｔ５、ｔ９、ｔ１３）。
【００６８】
ポーリング指示信号を受信した親機２０は、図６のステップＳ１５を実行して、一定期間の間、ポーリングを行う（ｔ２〜ｔ３、ｔ６〜ｔ７、ｔ１０〜ｔ１１、ｔ１４〜ｔ１５）。図８の例では、光学データは記憶されておらず、また、ポーリングをしてもカードデータを受信しないので、図６のステップＳ１２、Ｓ１６の判断がともにＮＯになり、ステップＳ１９を実行する。したがって、親機２０は、データなしを意味する応答信号をコントローラ１０に送信し（ｔ３、ｔ７、ｔ１１、ｔ１５）、コントローラ１０は、この応答信号を受信する（ｔ４、ｔ８、ｔ１２、ｔ１６）。
【００６９】
（第１−２処理例）
図９の例は、ＩＣカード５０が親機２０に翳された場合の例である。コントローラ１０は、図５のステップＳ１を実行することでポーリング指示信号を親機２０に周期的に送信する（ｔ２１、ｔ２５、ｔ２９）。
【００７０】
ポーリング指示信号を受信した親機２０は、図６のステップＳ１５を実行して、一定期間の間、ポーリングを行う（ｔ２２〜ｔ２３、ｔ２６〜ｔ２７、ｔ３０〜ｔ３１）。図９の例では、ｔ２２〜ｔ２３、ｔ２６〜ｔ２７ではＩＣカード５０は親機２０に翳されていない。したがって、ｔ２３、ｔ２７では、データなしを意味する応答信号をコントローラ１０に送信する。コントローラ１０は、この応答信号をｔ２４、ｔ２８において受信する。
【００７１】
一方、ｔ３０〜ｔ３１の間のポーリングでは、ＩＣカード５０が親機２０に翳されており、親機２０は、このＩＣカード５０からデータを読み取っている。そのため、ｔ３１において、カードデータをセットした応答信号をコントローラ１０に送信し、コントローラ１０は、ｔ３２においてこの応答信号を受信する。
【００７２】
これにより、コントローラ１０の制御部１３のデータ判定部１３ｂが、応答信号に含まれているデータが入室資格があるデータか否かを判定する（ｔ３３）。そして、その判定結果に応じた開錠処理を行う（ｔ３４）。このｔ３４における開錠処理は、図５では、ステップＳ４またはＳ５に相当する。
【００７３】
ｔ３５では、コントローラ１０は親機２０に対して状態通知を送信している。この処理は図５ではステップＳ６に相当する。なお、ｔ３５において送信している状態通知は、開錠したことを示す状態通知である。
【００７４】
親機２０は、この状態通知をｔ３６で受信する。これにより、図６のステップＳ２０がＹＥＳになるので、ステップＳ２１を実行して、状態通知処理を行う（ｔ３７）。その後、図６のステップＳ２２を実行するので、ｔ３８にて、処理結果をコントローラ１０に送信する。
【００７５】
（第１−３処理例）
図１０の例は、光学コードが子機３０に翳された場合の例である。コントローラ１０は、図５のステップＳ１を実行することでポーリング指示信号を親機２０に周期的に送信する（ｔ４１、ｔ４５、ｔ５２）。
【００７６】
ポーリング指示信号を受信した親機２０は、図６のステップＳ１５を実行して、一定期間の間、ポーリングを行う（ｔ４２〜ｔ４３、ｔ４６〜ｔ４７）。しかし、図１０の例では、子機３０が光学データを読み取っており、読み取った光学データを、図７に示すように、即座に親機２０に送信している（ｔ４９）。親機２０は、この光学データをｔ５０にて受信し、受信した光学データを記憶部２３に記憶する（ｔ５１）。
【００７７】
その後、親機２０はポーリング指示信号を受信したとき（ｔ５３）、図６のステップＳ１２の判断がＹＥＳになるので、ステップＳ１３、Ｓ１４を実行する。すなわち、ポーリングは行わずに、光学データを応答信号にセットし、かつ、セットした光学データを記憶部２３から消去する（ｔ５４）。そして、その応答信号をコントローラ１０に送信する（ｔ５５）。
【００７８】
コントローラ１０は、その応答信号を受信すると（ｔ５６）、応答信号に含まれているデータが入室資格があるデータか否かを判定し（ｔ５７）、判定結果に応じた開錠処理を行う（ｔ５８）。
【００７９】
そして、ｔ５９では、コントローラ１０は親機２０に対して状態通知を送信する。なお、ｔ５９において送信している状態通知は、開錠したことを示す状態通知である。
【００８０】
親機２０は、この状態通知をｔ６０で受信する。これにより、図６のステップＳ２０がＹＥＳになるので、ステップＳ２１を実行して状態通知処理を行う（ｔ６１）。その後、ｔ６２にて、処理結果をコントローラ１０に送信する。
【００８１】
（第１実施形態のまとめ）
以上、説明した第１実施形態において、親機２０は、カードデータ、すなわちＩＣカード５０に記憶されたデータを読み取る読み取り端末である。これに対して、子機３０は、光学データ、すなわち、光学コードに記憶されたデータを読み取る読み取り端末である。親機２０は子機用通信ポート２４を備えており、子機用通信ポート２４に接続された通信ケーブル６２により子機３０と接続されている。これにより、親機２０は、自身は読み取ることができない光学データを子機３０から取得することができる。
【００８２】
そして、親機２０は、１本の通信ケーブル６１を介して、カードデータおよび光学データをコントローラ１０に送信する。したがって、コントローラ１０は、子機３０と接続される必要はないので、データを取得するために使用する通信ポートが、第１通信ポート１１のみで済むことになる。
【００８３】
ここで、コントローラ１０は、ポーリング指示信号を親機２０に周期的に送信している。親機２０は、ポーリング指示信号を受信した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＩＣカード５０からデータを読み取るためにポーリングを行い（Ｓ１５）、ポーリング結果をコントローラ１０に送信する（Ｓ１８、Ｓ１９）。したがって、ＩＣカード５０から読み取ったカードデータは、ポーリング指示信号に応答してコントローラ１０に送信することになる。
【００８４】
しかし、光学コードは紙等に記録されており、光学コードからデータを読み取るタイミングはポーリングとは関連しない。したがって、光学コードから読み取ったデータをコントローラ１０に送信するタイミングが問題となる。
【００８５】
そこで、親機２０は、光学データ取得部２６ｃが取得した光学データを記憶する記憶部２３を備える。そして、コントローラ１０からポーリング指示信号を受信したときに、コントローラ１０へ未送信の光学データが記憶部２３に記憶されていれば（Ｓ１２：ＹＥＳ）、その未送信の光学データをコントローラ１０に送信する（Ｓ１３、Ｓ１８）。このようにすることで、図９と図１０の対比からも分かるように、コントローラ１０は、カードデータを取得する処理を変更することなく、カードデータも光学データも取得することができる。
【００８６】
また、コントローラ１０は、データを取得するために使用する通信ポートが第１通信ポート１１のみで済むので、第２通信ポート１２に、通信ケーブル６３を接続して、カメラ４０を接続することができる。これにより、共連れ検出部１３ｄによる共連れ検出ができるので、入室管理のセキュリティ性を向上させることができる。
【００８７】
また、ＩＣカード５０からデータを読み取る親機２０とは別に、光学コードからデータを読み取る子機３０を備えるシステム構成であり、この子機３０はコントローラ１０の通信ポート１１、１２を利用せず、親機２０に接続する構成である。したがって、光学コードおよびＩＣカード５０を両方とも利用する必要が生じたときに子機３０を追加すればよい。そのため、光学コードを利用するかどうか不明である場合には、まず、親機２０のみを導入すればよいので、システム導入コストを低く抑えることもできる。
【００８８】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態を説明する。この第２実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。
【００８９】
第２実施形態は、第１実施形態の親機２０、子機３０に代えて、図１１に示す親機１２０と図１２に示す子機１３０を備える。その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００９０】
第２実施形態の親機１２０、子機１３０は、第１実施形態の親機２０、子機３０とは読み取ることができる記録媒体が反対になっている。すなわち、第２実施形態の親機１２０は光学コードからデータを読み取るデータ読み取り端末であり、第２実施形態の子機１３０はＩＣカード５０からデータを読み取るデータ読み取り端末である。
【００９１】
（親機１２０の構成）
図１１に示すように、親機１２０は、第１実施形態の親機２０と同じ要素である、コントローラ用通信ポート２１、記憶部２３、子機用通信ポート２４、報知部２５を備える。また、第１実施形態では子機３０が備えていた要素である光源３２、光学系３３、受光素子３４を備える。
【００９２】
親機１２０が備える制御部１２６は、光学データ読み取り処理部１２６ａ、タグデータ読み取り処理部１２６ｂ、データ送信処理部１２６ｃと、第１実施形態と同じ状態通知処理部２６ｄを備える。なお、光学データ読み取り処理部１２６ａは請求項の光学データ取得部に相当する。光学データ読み取り処理部１２６ａ、タグデータ読み取り処理部１２６ｂ、データ送信処理部１２６ｃの処理は、図１３を用いて後述する。
【００９３】
（子機１３０の構成）
図１２に示すように、子機１３０は、第１実施形態と同じ通信ポート３１、第１実施形態では親機２０が備えていた無線通信部２２、および制御部１３５を備える。制御部１３５が行う処理は、図１４を用いて後述する。
【００９４】
（親機１２０の制御部１２６の処理）
親機１２０の制御部１２６は、図１３に示す処理を周期的に実行する。なお、図１３に示す各ステップのうち、ステップＳ４１〜Ｓ４３は光学データ読み取り処理部１２６ａが実行する。また、ステップＳ４４〜Ｓ４７、Ｓ５０〜５２はデータ送信処理部１２６ｃが実行し、ステップＳ４９、Ｓ５０はタグデータ読み取り処理部１２６ｂが実行し、ステップＳ５３〜Ｓ５５は状態通知処理部２６ｄが実行する。
【００９５】
ステップＳ４１では、光学データが記憶部２３に記憶されているか否かを判断する。この判断がＹＥＳであればステップＳ４４に進み、ＮＯであればステップＳ４２に進む。
【００９６】
ステップＳ４２では、受光素子３４から取得する画像信号に基づいて、読み取りガラスに光学コードが翳されたことを検出したか否かを判断する。この判断がＮＯであればステップＳ４４に進み、ＹＥＳであればステップＳ４３に進む。
【００９７】
ステップＳ４３では、光学コードからデータ（すなわち光学データ）を読み取り、読み取った光学コードを記憶部２３に記憶する。ステップＳ４３を実行した場合もステップＳ４４に進む。
【００９８】
ステップＳ４４では、コントローラ１０からポーリング指示信号を受信したか否かを判断する。この判断がＹＥＳであればステップＳ４５に進む。
【００９９】
ステップＳ４５では、光学データが記憶部２３に記憶されているか否かを判断する。前述したステップＳ４３を実行し、かつ、後述するステップＳ４７を実行する前であれば、このステップＳ４５の判断がＹＥＳになる。この判断がＹＥＳであればステップＳ４６に進み、ＮＯであればステップＳ４８に進む。
【０１００】
ステップＳ４６では、光学データを応答信号にセットする。続くステップＳ４７では、ステップＳ４６でセットした光学データを記憶部２３から消去する。そして、後述するステップＳ５１に進む。
【０１０１】
ステップＳ４５の判断がＮＯである場合、すなわち、コントローラ１０からポーリング指示信号を受信し、かつ、光学データが記憶されていない場合、ステップＳ４８に進む。ステップＳ４８では、子機用通信ポート２４、通信ケーブル６２を介して、コントローラ１０から受信したポーリング指示信号を子機１３０へ送信する。この処理を実行することで、子機１３０はポーリングを行い、カードデータを読み取った場合には、そのカードデータを親機１２０へ送信する。
【０１０２】
そこで、ステップＳ４９では、子機１３０からカードデータを受信したか否かを判断する。この判断がＹＥＳであればステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、子機１３０から受信したカードデータを応答信号にセットする。その後、ステップＳ５１に進む。
【０１０３】
ステップＳ５１では、ステップＳ４６で光学データをセットした応答信号、またはステップＳ５０でカードデータをセットした応答信号を、コントローラ用通信ポート２１、通信ケーブル６１を用いてコントローラ１０に送信する。
【０１０４】
ステップＳ４９の判断がＮＯであった場合にはステップＳ５２に進む。ステップＳ５２では、データなしを意味する応答信号を、コントローラ用通信ポート２１、通信ケーブル６１を用いてコントローラ１０に送信する。
【０１０５】
ステップＳ４４でポーリング指示を受信していないと判断した場合（Ｓ４４：ＮＯ）にはステップＳ５３に進む。ステップＳ５３では、コントローラ１０から状態通知を受信したか否かを判断する。ステップＳ５３の判断がＮＯであればステップＳ４１に戻り、ＹＥＳであればステップＳ５４に進む。
【０１０６】
ステップＳ５４では状態通知処理を行う。この処理は図６のステップＳ２１と同じである。続くステップＳ５５では、状態通知処理を実行したこと示す信号を、コントローラ１０に送信する。
【０１０７】
（子機１３０の制御部１３５の処理）
子機１３０の制御部１３５は、図１４に示す処理を周期的に実行する。ステップＳ６１では、親機１２０からポーリング指示信号を受信したか否かを判断する。この判断がＮＯであればステップＳ６１を繰り返し、ＹＥＳであればステップＳ６２に進む。
【０１０８】
ステップＳ６２では、無線通信部２２からポーリング信号を送信する。続くステップＳ６３で、ＩＣカード５０からカードデータを受信したか否かを判断する。このステップＳ６３の判断がＹＥＳであればステップＳ６４に進む。ステップＳ６４では、カードデータを含む応答信号を親機１２０に送信する。一方、ステップＳ６３の判断がＮＯであればステップＳ６５に進む。ステップＳ６５では、カードデータを取得していないことを意味する応答信号を親機１２０に送信する。
【０１０９】
次に、第２実施形態におけるコントローラ１０の制御部１３、親機１２０の制御部１２６、子機１３０の制御部１３５の処理例を、図１５〜図１７のシーケンス図を用いて説明する。
【０１１０】
（第２−１処理例）
図１５の例は、ＩＣカード５０も光学コードもない場合である。コントローラ１０は、第１実施形態と同様、ポーリング指示信号を親機１２０に周期的に送信する（ｔ７１、ｔ７９、ｔ８７）。親機１２０は、このポーリング指示信号を受信する（ｔ７２、ｔ８０、ｔ８８）
この第２−１処理例は、ＩＣカード５０も光学コードもない場合であるので、ポーリング指示信号を受信した親機１２０の制御部１２６は、図１３のステップＳ４１、Ｓ４２の判断はＮＯ、ステップＳ４４の判断はＹＥＳ、ステップＳ４５の判断はＮＯになる。したがって、ステップＳ４８を実行することになるので、親機１２０はポーリング指示信号を子機１３０へ送信する（ｔ７３、ｔ８１、ｔ８９）。
【０１１１】
子機１３０は、このポーリング指示信号を受信すると、一定期間、ポーリングを行う（ｔ７４〜ｔ７５、ｔ８２〜ｔ８３、ｔ９０〜ｔ９１）。この例はＩＣカード５０が子機１３０に翳されていない例であるので、子機１３０はカードデータを取得していないことを意味する応答信号を親機１２０に送信する（ｔ７５、ｔ８３、ｔ９１）。
【０１１２】
親機１２０は、子機１３０からこの応答信号を受信する（ｔ７６、ｔ８４、ｔ９２）。この応答信号がデータなしを意味しているので図１３のステップＳ５２を実行することになり、親機１２０は、データなしを意味する応答信号をコントローラ１０へ送信する（ｔ７７、ｔ８５、ｔ９３）。コントローラ１０は、この応答信号をｔ７８、ｔ８６、ｔ９４において受信する。
【０１１３】
（第２−２処理例）
図１６の例は、光学コードが親機１２０に翳された場合の例である。第２−１処理例と同様、コントローラ１０は、ポーリング指示信号を親機１２０に送信し（ｔ１０１、ｔ１１１）、親機１２０は、このポーリング指示信号を受信する（ｔ１０２、ｔ１１２）。
【０１１４】
ｔ１０２でポーリング指示信号を受信したときは、光学コードを記憶しておらず、また、光学コードが翳されてもいないので、図１３のステップＳ４１、Ｓ４２がともにＮＯになり、かつ、ステップＳ４４の判断がＹＥＳ、ステップＳ４５の判断がＮＯになる。したがって、ステップＳ４８を実行して、子機１３０へポーリング指示信号を送信する（ｔ１０３）。これにより、子機１３０は一定期間、ポーリングを行う（ｔ１０４〜ｔ１０５）。その後、データなしを意味する応答信号を親機１２０に送信する（ｔ１０５）。親機１２０はこの応答信号を受信し（ｔ１０６）、受信した応答信号をコントローラ１０へ送信する（ｔ１０７）。コントローラ１０は、ｔ１０８にて、その応答信号を受信する。
【０１１５】
図１６の例では、コントローラ１０が次にポーリング指示信号を送信する前に、親機１２０に光学コードが翳されており、これにより、図１３のステップＳ４２がＹＥＳになり（ｔ１０９）、光学コードからデータを読み取って、記憶部２３に記憶する（ｔ１１０）。
【０１１６】
この後に、コントローラ１０が再びポーリング指示信号を送信し（ｔ１１１）、これを親機１２０が受信する（ｔ１１２）。この場合、図１３のステップＳ４５の判断がＹＥＳになるので、子機１３０へのポーリング指示信号の送信（Ｓ４８）は行わずに、ステップＳ４６〜５１を実行する。したがって、光学データをセットした応答信号をコントローラ１０へ送信する（ｔ１１３）。
【０１１７】
この応答信号をコントローラ１０が受信すると（ｔ１１４）、応答信号に含まれているデータが入室資格があるデータか否かを判定する（ｔ１１５）。そして、その判定結果に応じた開錠処理を行う（ｔ１１６）。
【０１１８】
その後、コントローラ１０は親機１２０に対して状態通知を送信し（ｔ１１７）、親機１２０は、この状態通知をｔ１１８で受信する。親機１２０は、状態通知を受信すると、図１６のステップＳ５３がＹＥＳになるので、状態通知処理を行い（ｔ１１９）、ｔ１２０にて、処理結果をコントローラ１０に送信する。コントローラ１０は、この処理結果をｔ１２１で受信する。
【０１１９】
（第２−３処理例）
図１７の例は、ＩＣカード５０が子機１３０に翳された場合の例である。コントローラ１０は、周期的にポーリング指示信号を親機１２０に送信し（ｔ１３１、ｔ１３９）、親機１２０はこのポーリング指示信号を受信する（ｔ１３２、ｔ１４０）。
【０１２０】
この図１７の例では、親機１２０に光学コードが翳されていないので、親機１２０は、コントローラ１０からポーリング指示信号を受信した場合、そのポーリング指示信号を子機１３０へ送信する（ｔ１３３、ｔ１４１）。子機１３０は、ｔ１３４、ｔ１４２において、このポーリング指示信号を受信する。
【０１２１】
ポーリング指示信号を受信した子機１３０は、一定期間、ポーリングを行う（ｔ１３４〜ｔ１３５、ｔ１４２〜ｔ１４３）。最初のポーリング（ｔ１３４〜ｔ１３５）ではＩＣカード５０は翳されていないので、子機１３０は、データなしを意味する応答信号を親機１２０に送信する（ｔ１３５）。
【０１２２】
親機１２０が、この応答信号を受信すると（ｔ１３６）、図１３のステップＳ５２を実行することになるので、親機１２０は、データなしを意味する応答信号をコントローラ１０へ送信する（ｔ１３７）。コントローラ１０は、ｔ１３８にて、この応答信号を受信する。
【０１２３】
子機１３０が２回目にポーリングを行なったときは（ｔ１４２〜ｔ１４３）、ＩＣカード５０が翳されているので、子機１３０は、カードデータを含む応答信号を親機１２０に送信する（ｔ１４３）。親機１２０が、この応答信号を受信すると（ｔ１４４）、図１３のステップＳ５０を実行することになるので、親機１２０は、カードデータを含んだ応答信号をコントローラ１０へ送信する（ｔ１４５）。コントローラ１０は、ｔ１４６にて、この応答信号を受信する。
【０１２４】
その後のコントローラ１０の処理は、図１６と同じであり、応答信号に含まれているデータが入室資格があるデータか否かを判定し（ｔ１４７）、その判定結果に応じた開錠処理を行う（ｔ１４８）。そして、親機１２０に対して状態通知を送信する（ｔ１４９）。
【０１２５】
親機１２０は、この状態通知をｔ１５０で受信すると、状態通知処理を行い（ｔ１５１）、ｔ１５２にて、処理結果をコントローラ１０に送信する。コントローラ１０は、この処理結果をｔ１５３で受信する。
【０１２６】
（第２実施形態のまとめ）
この第２実施形態では、親機１２０と子機１３０が読み取ることができる記録媒体が、第１実施形態の親機２０、子機３０とは反対になっている。それにも関わらず、親機１２０は、光学データとカードデータを両方とも、コントローラ１０に送信することができる。したがって、第２実施形態でも、コントローラ１０は、データを取得するために使用する通信ポートが、第１通信ポート１１のみで済む。
【０１２７】
そのため、第１実施形態と同様、コントローラ１０は、第２通信ポート１２に共連れ検出用のカメラ４０を接続することができる。また、ＩＣカードおよび光学コードの両方を利用するかどうか不明である場合には、まず、親機１２０のみを導入すればよいので、システム導入コストを低く抑えることもできる。
【０１２８】
また、コントローラ１０は、第１実施形態と同じでよい。したがって、親機２０、１２０がデータを読み取ることができる記録媒体がＩＣカードか光学コードかでコントローラ１０を変更する必要がないので、システムを安価にすることができる。
【０１２９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
【０１３０】
＜変形例１＞
たとえば、前述の実施形態では、ＩＣカード５０、光学コードを、入室管理に利用していたが、ＩＣカード５０、光学コードを、入室管理以外、たとえば、出退勤管理、ＰＣ管理、退室管理等に利用してもよい。
【０１３１】
＜変形例２＞
前述の実施形態では、ＩＣカード５０、すなわち、カード型のＲＦタグを用いていたが、ＲＦタグはカード型でなくてもよい。
【０１３２】
＜変形例３＞
光学コードとしてＱＲコードを例示していたが、これ以外の光学コード、たとえば、バーコード、ＰＤＦ４１７、データマトリックス、マキシコードなどを用いることもできる。
【符号の説明】
【０１３３】
１：入室管理システム  ２：電気錠  ３：ドア  １０：電気錠コントローラ  １１：第１通信ポート  １２：第２通信ポート  １３：制御部  １３ａ：ポーリング制御部  １３ｂ：データ判定部  １３ｃ：開錠処理部  １３ｄ：共連れ検出部  １４：警報出力部  ２０：親機  ２１：コントローラ用通信ポート  ２２：無線通信部  ２３：記憶部  ２４：子機用通信ポート  ２５：報知部  ２６：制御部  ２６ａ：タグデータ読取処理部  ２６ｂ：データ送信処理部  ２６ｃ：光学データ取得部  ２６ｄ：状態通知処理部  ３０：子機  ３１：通信ポート  ５：制御部  ４０：カメラ  ５０：ＩＣカード  ６１、６２、６３、６４：通信ケーブル  ７０：人  ８０：光学コード発行装置  ８１：プリンタ  １２０：親機  １２６：制御部  １２６ａ：光学データ読取処理部  １２６ｂ：タグデータ読取処理部  １２６ｃ：データ送信処理部  １３０：子機  １３５：制御部
【図１】
0006350299.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006350299.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0006350299.tif 000007
【図７】
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【図８】
0006350299.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0006350299.tif 000012
【図１２】
0006350299.tif 000013
【図１３】
0006350299.tif 000014
【図１４】
0006350299.tif 000015
【図１５】
0006350299.tif 000016
【図１６】
0006350299.tif 000017
【図１７】
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