(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１０）のドア（１０１〜１０４）の施錠を指示する所定操作がされたことに基づいて、車外の前記ドアの周辺にリクエスト信号を送信する車外アンテナ（４１〜４４）と、
前記所定操作がされたことに基づいて、車内にリクエスト信号を送信する車内アンテナ（４５、４６）と、
前記リクエスト信号に応答して送信されたレスポンス信号を受信する車両側受信手段（５、３４、３５）と、
前記ドアの施錠及び解錠を制御するドアロック制御手段（３１）とを備えた前記車両に搭載された車載装置（２）と、
前記リクエスト信号の送信エリアに入った場合に前記リクエスト信号を受信するキー側受信手段（７２、７３、７４）と、
前記キー側受信手段が前記リクエスト信号を受信したことに基づいて前記レスポンス信号を周辺に送信する応答手段（７５、７６、７７）とを備えた前記車両のユーザに所持される電子キー（７）と、を備える電子キーシステム（１）において、
前記電子キーは、
前記キー側受信手段が受信した前記車外アンテナからの前記リクエスト信号の強度を計測する計測手段（７８）と、
前記計測手段が計測した前記強度が閾値以下の場合に前記電子キーが車内に置かれていると判定し、前記強度が前記閾値より大きい場合に前記電子キーが車外に持ち出されたと判定する判定手段（Ｓ４１〜Ｓ４４）と、
前記車外アンテナからの前記リクエスト信号の受信有で、かつ、前記判定手段が前記電子キーが車内に置かれていると判定した場合に、前記車外アンテナが送信した前記リクエスト信号に応答する前記レスポンス信号である車外用レスポンス信号の送信後に、キー閉じ込み防止用の信号である防止用信号を送信し、前記判定手段が前記電子キーが車外に持ち出されたと判定した場合には前記防止用信号の送信を中止する送信手段（Ｓ２３、７１、７５、７６、７７）とを備え、
前記車両側受信手段は前記防止用信号も受信し、
前記ドアロック制御手段は、前記車外用レスポンス信号の受信有の場合には、前記防止用信号の受信の有無を判定するまで前記ドアを解錠したままとし、前記防止用信号の受信が無いと判定した場合に前記ドアを施錠し、前記防止用信号の受信が有ると判定した場合には前記ドアの施錠を中止することを特徴とする電子キーシステム。
【請求項２】
車両（１０）のドア（１０１〜１０４）の施錠を指示する所定操作がされたことに基づいて、車外の前記ドアの周辺にリクエスト信号を送信する車外アンテナ（４１〜４４）と、
前記所定操作がされたことに基づいて、車内にリクエスト信号を送信する車内アンテナ（４５、４６）と、
前記リクエスト信号に応答して送信されたレスポンス信号を受信する車両側受信手段（５、３４、３５）と、
前記車両側受信手段が前記車外アンテナが送信した前記リクエスト信号に応答する前記レスポンス信号である車外用レスポンス信号を受信したことに基づいて前記ドアを施錠し、前記車両側受信手段が前記車内アンテナが送信した前記リクエスト信号に応答する前記レスポンス信号である車内用レスポンス信号を受信したことに基づいて前記ドアを解錠するドアロック制御手段（３１）とを備えた前記車両に搭載された車載装置（２）と、
前記リクエスト信号の送信エリアに入った場合に前記リクエスト信号を受信するキー側受信手段（７２、７３、７４）と、
前記キー側受信手段が前記リクエスト信号を受信したことに基づいて前記レスポンス信号を周辺に送信する応答手段（７５、７６、７７）とを備えた前記車両のユーザに所持される電子キー（７）と、を備える電子キーシステム（１）において、
前記電子キーは、
前記キー側受信手段が受信した前記車外アンテナからの前記リクエスト信号の強度を計測する計測手段（７８）と、
前記計測手段が計測した前記強度が閾値以下の場合に前記電子キーが車内に置かれていると判定し、前記強度が前記閾値より大きい場合に前記電子キーが車外に持ち出されたと判定する判定手段（Ｓ４１〜Ｓ４４）と、
前記車外アンテナからの前記リクエスト信号の受信有で、かつ、前記判定手段が前記電子キーが車内に置かれていると判定した場合に、前記車外用レスポンス信号の送信後に、キー閉じ込み防止用の信号である防止用信号を送信し、前記判定手段が前記電子キーが車外に持ち出されたと判定した場合には前記防止用信号の送信を中止する送信手段（Ｓ２３、７１、７５、７６、７７）とを備え、
前記車両側受信手段は前記防止用信号も受信し、
前記ドアロック制御手段（Ｓ１３、Ｓ１４）は、前記車外用レスポンス信号の受信有の場合には、前記防止用信号の受信の有無を判定する前に前記ドアを施錠し、その施錠後に前記防止用信号を受信した場合には前記ドアを解錠することを特徴とする電子キーシステム。
【請求項３】
車両（１０）のドア（１０１〜１０４）の施錠を指示する所定操作がされたことに基づいて、車外の前記ドアの周辺にリクエスト信号を送信する車外アンテナ（４１〜４４）と、
前記所定操作がされたことに基づいて、車内にリクエスト信号を送信する車内アンテナ（４５、４６）と、
前記リクエスト信号に応答して送信されたレスポンス信号を受信する車両側受信手段（５、３４、３５）と、
前記車両側受信手段が前記車外アンテナが送信した前記リクエスト信号に応答する前記レスポンス信号である車外用レスポンス信号を受信したことに基づいて前記ドアを施錠し、前記車両側受信手段が前記車内アンテナが送信した前記リクエスト信号に応答する前記レスポンス信号である車内用レスポンス信号を受信したことに基づいて前記ドアを解錠するドアロック制御手段（３１）とを備えた前記車両に搭載された車載装置（２）と、
前記リクエスト信号の送信エリアに入った場合に前記リクエスト信号を受信するキー側受信手段（７２、７３、７４）と、
前記キー側受信手段が前記リクエスト信号を受信したことに基づいて前記レスポンス信号を周辺に送信する応答手段（７５、７６、７７）とを備えた前記車両のユーザに所持される電子キー（７）と、を備える電子キーシステム（１）において、
前記電子キーは、
前記車外アンテナからの前記リクエスト信号を受信した場合に、前記電子キーが車内に置かれているか、車外に持ち出されたかを判定する判定手段（Ｓ３１〜Ｓ３４、Ｓ４１〜Ｓ４４）と、
前記車外アンテナからの前記リクエスト信号の受信有で、かつ、前記判定手段が前記電子キーが車内に置かれていると判定した場合に、前記車外用レスポンス信号の送信後に、キー閉じ込み防止用の信号である防止用信号を送信し、前記判定手段が前記電子キーが車外に持ち出されたと判定した場合には前記防止用信号の送信を中止する送信手段（Ｓ２３、７１、７５、７６、７７）とを備え、
前記車両側受信手段は前記防止用信号も受信し、
前記車載装置は、前記防止用信号を受信した場合には、前記車内アンテナに前記リクエスト信号を再送信させる再送信制御手段（３１）を備え、
前記ドアロック制御手段（Ｓ１３、Ｓ１４）は、前記車外用レスポンス信号の受信有の場合には、前記防止用信号の受信の有無を判定する前に前記ドアを施錠し、その施錠後に前記防止用信号を受信し、かつ、前記再送信制御手段が再送信させた前記リクエスト信号に応答する前記レスポンス信号を前記車両側受信手段が受信した場合に、前記ドアを解錠することを特徴とする電子キーシステム。
【請求項４】
前記電子キーは、前記電子キーに対する加速度を検知する加速度センサ（８１）と、その加速度センサが検知した前記加速度の履歴を記憶する記憶手段（７１１）とを備え、
前記判定手段（Ｓ３１〜Ｓ３４）は、前記記憶手段に記憶された前記履歴に基づいて前記電子キーが車内に置かれているか、車外に持ち出されたかを判定することを特徴とする請求項３に記載の電子キーシステム。
【請求項５】
前記電子キーは、前記キー側受信手段が受信した前記車外アンテナからの前記リクエスト信号の強度を計測する計測手段（７８）を備え、
前記判定手段（Ｓ４１〜Ｓ４４）は、前記計測手段が計測した前記強度が閾値以下の場合に前記電子キーが車内に置かれていると判定し、前記強度が前記閾値より大きい場合に前記電子キーが車外に持ち出されたと判定することを特徴とする請求項３に記載の電子キーシステム。
【請求項６】
車両（１０）のドア（１０１〜１０４）の施錠を指示する所定操作がされたことに基づいて、車外の前記ドアの周辺にリクエスト信号を送信する車外アンテナ（４１〜４４）と、
前記所定操作がされたことに基づいて、車内にリクエスト信号を送信する車内アンテナ（４５、４６）と、
前記リクエスト信号に応答して送信されたレスポンス信号を受信する車両側受信手段（５、３４、３５）と、
前記ドアの施錠及び解錠を制御するドアロック制御手段（３１）とを備えた前記車両に搭載された車載装置（２）と、
前記リクエスト信号の送信エリアに入った場合に前記リクエスト信号を受信するキー側受信手段（７２、７３、７４）と、
前記キー側受信手段が前記リクエスト信号を受信したことに基づいて前記レスポンス信号を周辺に送信する応答手段（７５、７６、７７）とを備えた前記車両のユーザに所持される電子キー（７）と、を備える電子キーシステム（１）において、
前記電子キーは、前記車外アンテナからの前記リクエスト信号を受信した場合には、前記車外アンテナが送信した前記リクエスト信号に応答する前記レスポンス信号である車外用レスポンス信号の送信後、前記車両のユーザが前記車両から離れるのに要する時間として予め定めた閾値時間を経過してから、キー閉じ込み防止用の信号である防止用信号を送信する送信手段（Ｓ２３、７１、７５、７６、７７、Ｓ５１、Ｓ５２）を備え、
前記車両側受信手段は前記防止用信号も受信し、
前記ドアロック制御手段は、前記車外用レスポンス信号の受信有の場合には、前記防止用信号の受信の有無を判定するまで前記ドアを解錠したままとし、前記防止用信号の受信が無いと判定した場合に前記ドアを施錠し、前記防止用信号の受信が有ると判定した場合には前記ドアの施錠を中止することを特徴とする電子キーシステム。
【請求項７】
車両（１０）のドア（１０１〜１０４）の施錠を指示する所定操作がされたことに基づいて、車外の前記ドアの周辺にリクエスト信号を送信する車外アンテナ（４１〜４４）と、
前記所定操作がされたことに基づいて、車内にリクエスト信号を送信する車内アンテナ（４５、４６）と、
前記リクエスト信号に応答して送信されたレスポンス信号を受信する車両側受信手段（５、３４、３５）と、
前記車両側受信手段が前記車外アンテナが送信した前記リクエスト信号に応答する前記レスポンス信号である車外用レスポンス信号を受信したことに基づいて前記ドアを施錠し、前記車両側受信手段が前記車内アンテナが送信した前記リクエスト信号に応答する前記レスポンス信号である車内用レスポンス信号を受信したことに基づいて前記ドアを解錠するドアロック制御手段（３１）とを備えた前記車両に搭載された車載装置（２）と、
前記リクエスト信号の送信エリアに入った場合に前記リクエスト信号を受信するキー側受信手段（７２、７３、７４）と、
前記キー側受信手段が前記リクエスト信号を受信したことに基づいて前記レスポンス信号を周辺に送信する応答手段（７５、７６、７７）とを備えた前記車両のユーザに所持される電子キー（７）と、を備える電子キーシステム（１）において、
前記電子キーは、前記車外アンテナからの前記リクエスト信号を受信した場合には、前記車外用レスポンス信号の送信後、前記車両のユーザが前記車両から離れるのに要する時間として予め定めた閾値時間を経過してから、キー閉じ込み防止用の信号である防止用信号を送信する送信手段（Ｓ２３、７１、７５、７６、７７、Ｓ５１、Ｓ５２）を備え、
前記車両側受信手段は前記防止用信号も受信し、
前記ドアロック制御手段（Ｓ１３、Ｓ１４）は、前記車外用レスポンス信号の受信有の場合には、前記防止用信号の受信の有無を判定する前に前記ドアを施錠し、その施錠後に前記防止用信号を受信した場合には前記ドアを解錠することを特徴とする電子キーシステム。
【請求項８】
前記車載装置は、前記防止用信号を受信した場合には、前記車内アンテナに前記リクエスト信号を再送信させる再送信制御手段（３１）を備え、
前記ドアロック制御手段は、前記防止用信号を受信し、かつ、前記再送信制御手段が再送信させた前記リクエスト信号に応答する前記レスポンス信号を前記車両側受信手段が受信した場合に、前記ドアを解錠することを特徴とする請求項７に記載の電子キーシステム。
【請求項９】
前記送信手段は、前記防止用信号の送信距離を、前記レスポンス信号の送信距離よりも小さくすることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の電子キーシステム。
【請求項１０】
前記車載装置は、前記車両側受信手段が前記防止用信号を受信したことに基づいて、車外に向けて警報を出力する警報手段（Ｓ１５、６４）を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の電子キーシステム。
【請求項１１】
前記送信手段は、前記防止用信号を送信する場合には、前記防止用信号を複数回送信することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電子キーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車載装置と車両のユーザに所持される電子キーとの双方向通信に基づいて、車両のドアの施解錠を行う電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載された車載装置と車両のユーザに所持される電子キーとの双方向通信に基づいて、車両のドアの施解錠を行う電子キーシステム（いわゆるスマートエントリーシステム）が知られている。この種の電子キーシステムにおいては、ドアの車外側に設けられたロックスイッチが操作された場合には、ドアに設けられた車外アンテナによって車外のドア周辺に電子キーが存在するか否かを確認する。そして、その確認ができた場合に、ドアの施錠を実施する。一方、車外アンテナから送信される信号は、車内に漏れることもあり、電子キーが車内に置かれているにもかかわらず、車外アンテナの信号に電子キーが応答してしまう場合もある。そこで、ロックスイッチが操作された場合には、車内アンテナによって電子キーが車内に置かれているか否かも確認し、電子キーが車内に置かれたままの場合には、ドアを解錠することで電子キーの車内への閉じ込みを防止している。
【０００３】
ところで、車内アンテナからの信号を車外に漏れないようにすると、車内のうち車内アンテナの信号が届かないエリア（隙間）ができてしまう可能性がある。そのエリアとしては、例えば、ドアのポケットであったり、ダッシュボード内であったり、各座席の足元などであったりする。信号が届かないエリアに電子キーがある場合や、周辺ノイズによる妨害が原因で車内アンテナの信号を電子キーが受信できなかった場合には、電子キーを車内に閉じ込めたままドアが施錠されてしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、この問題を解決するために、ドアの施錠後に、所定操作が検出された場合に、車内アンテナの出力を増加させ、又は使用する車内アンテナの数を増加させることで、車内アンテナの検知領域を拡大する技術の提案がある（特許文献１参照）。この特許文献１の技術によれば、車内アンテナの信号が届かないエリアの発生を抑制できるので、電子キーの閉じ込みを効果的に防止できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６３９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、車内に電子キーを置き忘れた場合にドアを解錠するためには、ユーザは所定操作をしなければならず、ユーザに操作負担がかかるという問題がある。また、車内アンテナの検知領域を拡大すると、車内アンテナの信号が車外に漏れてしまう可能性がある。車内アンテナの信号が車外に漏れると、電子キーが車外にあるにもかかわらず、車内にあると誤判定される可能性がある。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、車両ドアの施錠場面において、車内アンテナの信号が車外に漏れてしまうのを抑制でき、車内アンテナの信号が届かないエリアに電子キーがある場合や周辺ノイズによる妨害などにより、車内アンテナからの信号を電子キーが受信できなかったとしても、ユーザに操作負担をかけることなく、電子キーの車内閉じ込みを防止できる電子キーシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の電子キーシステムは、車両のドアの施錠を指示する所定操作がされたことに基づいて、車外の前記ドアの周辺にリクエスト信号を送信する車外アンテナと、
前記所定操作がされたことに基づいて、車内にリクエスト信号を送信する車内アンテナと、
前記リクエスト信号に応答して送信されたレスポンス信号を受信する車両側受信手段と、
前記ドアの施錠及び解錠を制御するドアロック制御手段とを備えた前記車両に搭載された車載装置と、
前記リクエスト信号の送信エリアに入った場合に前記リクエスト信号を受信するキー側受信手段と、
前記キー側受信手段が前記リクエスト信号を受信したことに基づいて前記レスポンス信号を周辺に送信する応答手段とを備えた前記車両のユーザに所持される電子キーと、を備える電子キーシステムにおいて、
前記電子キーは、
前記キー側受信手段が受信した前記車外アンテナからの前記リクエスト信号の強度を計測する計測手段と、
前記計測手段が計測した前記強度が閾値以下の場合に前記電子キーが車内に置かれていると判定し、前記強度が前記閾値より大きい場合に前記電子キーが車外に持ち出されたと判定する判定手段と、
前記車外アンテナからの前記リクエスト信号の受信有で、かつ、前記判定手段が前記電子キーが車内に置かれていると判定した場合に、前記車外アンテナが送信した前記リクエスト信号に応答する前記レスポンス信号である車外用レスポンス信号の送信後に、キー閉じ込み防止用の信号である防止用信号を送信し、前記判定手段が前記電子キーが車外に持ち出されたと判定した場合には前記防止用信号の送信を中止する送信手段とを備え、
前記車両側受信手段は前記防止用信号も受信し、
前記ドアロック制御手段は、前記車外用レスポンス信号の受信有の場合には、前記防止用信号の受信の有無を判定するまで前記ドアを解錠したままとし、前記防止用信号の受信が無いと判定した場合に前記ドアを施錠し、前記防止用信号の受信が有ると判定した場合には前記ドアの施錠を中止することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、車外アンテナからの信号が少なからず車内に漏れてしまうことを利用している。電子キーは、受信した車外アンテナからのリクエスト信号の強度を計測し、計測した強度が閾値以下の場合に電子キーが車内に置かれていると判定し、強度が閾値より大きい場合に電子キーが車外に持ち出されたと判定する。そして電子キーは、車外アンテナからのリクエスト信号の受信有で、かつ、電子キーが車内に置かれていると判定した場合に、車外用レスポンス信号の送信後に、キー閉じ込み防止用の信号（防止用信号）を送信し、電子キーが車外に持ち出されたと判定した場合には防止用信号の送信を中止する。車載装置は、車外用レスポンス信号の受信有の場合には、防止用信号の受信の有無を判定するまでドアを解錠したままとし、防止用信号の受信が無いと判定した場合にドアを施錠し、防止用信号の受信が有ると判定した場合にはドアの施錠を中止する。これによって、電子キーが、車内に置かれているにもかかわらず、車内アンテナの信号を受信できなかったとしても、電子キーの車内閉じ込みを防止できる。また、電子キーの車内閉じ込みを防止するために、ユーザの操作を必要としないので、ユーザに操作負担をかけることなく、電子キーの閉じ込みを防止できる。さらに、車内アンテナの検知領域の拡大も必要としないので、車内アンテナの信号が車外に漏れてしまうのを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】電子キーシステムの構成図である。
【図２】送信アンテナの設置位置等を説明する図である。
【図３】ロックスイッチ操作後の、照合ＥＣＵ（車両）、電子キー間の通信の様子を示したシーケンス図である。
【図４】図３のＳ２２の処理の詳細として、実施例１に係るフローチャートである。
【図５】図３のＳ２２の処理の詳細として、実施例２に係るフローチャートである。
【図６】図３のＳ２２の処理の詳細として、実施例３に係るフローチャートである。
【図７】キーが車内から車外に持ち出された場合における加速度の履歴を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の電子キーシステムの構成を示している。図１の電子キーシステム１は、車両１０（図２参照）に搭載された車載装置２と、車両１０のユーザに所持される電子キー７（以下、単にキーという）とを備えている。その電子キーシステム１は、車載装置２とキー７との間の無線通信に基づいて、車両１０のドアの施解錠を行うシステムである。また、電子キーシステム１は、車載装置２とキー７との間の双方向通信に基づいてドアの施解錠を行うスマートエントリーシステムと、キー７から車載装置２への一方向通信に基づいてドアの施解錠を行うワイヤレスキーシステム（ＲＫＥ：Ｒｅｍｏｔｅ  Ｋｅｙｌｅｓｓ  Ｅｎｔｒｙ）の両方に対応可能なシステムとされている。先ず、電子キーシステム１における車載装置２の構成を説明する。
【００１２】
車載装置２は、送信アンテナ４、受信アンテナ５、ドアロック機構６１、ロックスイッチ６２、タッチセンサ６３、警報器６４及びこれらと接続した照合ＥＣＵ３を備えている。送信アンテナ４は、その送信アンテナ４の周辺エリアに返信を要求するリクエスト信号を送信する。送信アンテナ４は、そのリクエスト信号をＬＦ帯の周波数（例えば１３４ｋＨｚ）の電波として送信する。
【００１３】
図２は、送信アンテナ４の設置位置等を説明する図であり、車両１０の平面図を示している。図２に示すように、送信アンテナ４は、車両１０の複数の箇所に設置されている。具体的には、送信アンテナ４は、車両１０の各ドア１０１〜１０４に設置された車外アンテナ４１〜４４と、車内の前席付近に設置された車内前側アンテナ４５と、車内の後席付近に設置された車内後側アンテナ４６とを含む。
【００１４】
運転席ドア１０１に設置された車外アンテナ４１は、車外の運転席ドア１０１の周辺エリア４０１にリクエスト信号を送信するアンテナである。助手席ドア１０２に設置された車外アンテナ４２は、車外の助手席ドア１０２の周辺エリア（図示外）にリクエスト信号を送信するアンテナである。右後席ドア１０３に設置された車外アンテナ４３は、車外の右後席ドア１０３の周辺エリア４０３にリクエスト信号を送信するアンテナである。左後席ドア１０４に設置された車外アンテナ４４は、車外の左後席ドア１０４の周辺エリア（図示外）にリクエスト信号を送信するアンテナである。車内前側アンテナ４５は、車内の前席エリア４０５にリクエスト信号を送信するアンテナである。車内後側アンテナ４６は、車内の後席エリア４０６にリクエストを送信するアンテナである。
【００１５】
各車外アンテナ４１〜４４のリクエスト信号の送信エリア（送信距離）は、例えば各車外アンテナ４１〜４４から１ｍ〜２ｍ程度の範囲に設定されている。ただし、各車外アンテナ４１〜４４から送信されるリクエスト信号は、少なからず車内に漏れている（図２参照）。図２では、車外アンテナ４１、４３の送信エリア４０１、４０３が車内にまで及んでいる様子を示している。
【００１６】
一方、車内アンテナ４５、４６の送信エリア４０５、４０６は、できるだけ車外に漏れないように設定されている。そのため、図２に示すように、車内のうち、車内アンテナ４５、４６からのリクエスト信号が届かないエリア１１（ドアのポケット、ダッシュボード内、各座席の足元など）が存在する場合がある。
【００１７】
受信アンテナ５は、キー７から送信されたＲＦ帯の電波（例えば３００〜４００ＭＨｚの電波）の信号を受信するアンテナである。その受信アンテナ５は、１箇所に設置されていたとしても良いし、キー７からの信号を受信しやすくするために複数箇所に設置されていたとしても良い。
【００１８】
ドアロック機構６１、ロックスイッチ６２及びタッチセンサ６３は、ドア１０１〜１０４ごとに設けられている。ドアロック機構６１は、モータを有し、そのモータの作動によってドア１０１〜１０４の施解錠を行う。ロックスイッチ６２は、例えば各ドア１０１〜１０４の車外側に設けられたドアハンドル付近に設けられ、ドア１０１〜１０４の施錠（ロック）を車載装置２に指示するための操作部（例えばプッシュスイッチ）である。ロックスイッチ６２がユーザにより操作された場合には、操作されたことを示す信号が照合ＥＣＵ３に入力される。
【００１９】
タッチセンサ６３は、例えば各ドア１０１〜１０４のドアハンドルに設けられ、ドアハンドルへのユーザのタッチ（接触）を検出するセンサである。タッチセンサ６３として例えば静電容量センサが使用される。タッチセンサ６３による検出信号は照合ＥＣＵ３に入力される。警報器６４は、車外に向けてブザー音を出力する装置である。
【００２０】
照合ＥＣＵ３は、スマートエントリーシステム及びワイヤレスキーシステムに関する各種処理を実行するＥＣＵ（電子制御装置）である。詳しくは、照合ＥＣＵ３は、送信データ作成部３２、ＬＦ変調部３３、ＲＦ復調部３４、受信データ解析部３５及び制御部３１を備えている。送信データ作成部３２は、制御部３１の指令に基づいて、リクエスト信号の変調前のデータ（ベースバンドデータ）を作成する部分である。ＬＦ変調部３３は、送信データ作成部３２で作成されたデータを受け取って、そのデータ（デジタルデータ）をＬＦ帯の周波数のアナログデータに変調する部分である。そのＬＦ変調部３３で変調されたデータがリクエスト信号のＬＦ電波として送信アンテナ４から送信される。
【００２１】
ＲＦ復調部３４は、受信アンテナ５で受信されたキー７からのＲＦ帯の電波（ＲＦ信号）が入力されて、そのＲＦ信号を元のデジタルデータに復調する部分である。受信データ解析部３５は、ＲＦ復調部３４で復調されたデジタルデータ（受信データ）が所定のフォーマット（スマートエントリーシステムにおけるＲＦ信号のフォーマット又は、ワイヤレスキーシステムにおけるＲＦ信号のフォーマット）に則ったデータであるか否かを解析する部分である。受信データ解析部３５は、受信データが所定のフォーマットに則ったデータであると解析した場合には、その受信データは制御部３１に送られる。これに対して、受信データが所定のフォーマットに則ったデータではないと解析した場合には、その受信データはノイズであるとして制御部３１に送られない。この場合には、キー７からの信号の受信は無いことになる。なお、受信アンテナ５、ＲＦ復調部３４及び受信データ解析部３５が本発明における車両側受信手段に相当する。
【００２２】
制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、スマートエントリーシステム及びワイヤレスキーシステムに関する各種処理を実行する部分である。具体的には、制御部３１は、スマートエントリーシステムに関する処理として、例えば、車両１０が駐車状態のときには、車両１０への乗員の接近の有無を確認するために、定期的に車外アンテナ４１〜４４にリクエスト信号を送信させる。その後、このリクエスト信号に応答してキー７が送信したレスポンス信号を受信アンテナ５が受信した場合には、制御部３１は、そのレスポンス信号（受信データ解析部３５から送られた受信データ）に含まれたＩＤコードとマスターＩＤコードとの照合を行う。そして、制御部３１は、この照合が成功した場合には、タッチセンサ６３をスタンバイ状態にし、その後、ドアハンドルがタッチされたことをタッチセンサ６３が検出したときにドアロック機構６１を制御してドア（ドア１０１〜１０４のうちドアハンドルのタッチが有ったドア）の解錠を行う。
【００２３】
また、制御部３１は、スマートエントリーシステムに関する処理として、例えば、ドアが閉められた状態でロックスイッチ６２が操作された場合には、ドアを施錠するための処理（ロック時制御）を実行する。このロック時制御の詳細は後述する。
【００２４】
さらに、制御部３１は、ワイヤレスキーシステムに関する処理として、キー７から施錠又は解錠を指示するＲＦ信号を受信した場合には、そのＲＦ信号（受信データ解析部３５から送られた受信データ）に含まれたＩＤコードとマスターＩＤコードとの照合を行う。そして、制御部３１は、この照合が成功した場合には、ドアロック機構６１を制御してドア（全てのドア１０１〜１０４）を施錠又は解錠する。
【００２５】
なお、照合ＥＣＵ３（制御部３１）は、車両１０の駐車時には、スリープと起動とを交互に繰り返す間欠動作モードに移行する。そして、間欠動作モードにおける起動時に、スマートエントリーシステムにおけるリクエスト信号の送信及びレスポンス信号の受信を行う。また、間欠動作モードにおける起動時に、ワイヤレスキーシステムにおけるＲＦ信号を照合ＥＣＵ３に確実に受信させるために、そのＲＦ信号のデータ構成（フォーマット）は、同一のデータ（フレーム）が複数連なったデータ構成となっている。そして、照合ＥＣＵ３は、起動時に、ワイヤレスキーシステムのＲＦ信号を受信した場合には、その受信が完了し、ドアを施錠又は解錠するまで、起動状態を維持する。
【００２６】
次に、キー７の構成を説明する。図１に示すように、キー７は、受信アンテナ７２、ＬＦ復調部７３、受信データ解析部７４、送信データ作成部７５、ＲＦ変調部７６、送信アンテナ７７、ＲＳＳＩ計測部７８、ロックスイッチ７９、アンロックスイッチ８０、加速度センサ８１及び制御部７１を備えている。受信アンテナ７２は、車載装置２から送信されたリクエスト信号（ＬＦ電波）を受信するアンテナである。ＬＦ復調部７３は、受信アンテナ７２で受信された受信データが入力されて、その受信データ（アナログデータ）を、元のデジタルデータに復調する部分である。受信データ解析部７４は、ＬＦ復調部７３で復調された受信データ（デジタルデータ）が入力されて、その受信データが所定のフォーマット（リクエスト信号のフォーマット）に則ったデータであるか否かを解析する部分である。受信データ解析部７４は、受信データが所定のフォーマットに則ったデータであると解析した場合には、その受信データは制御部７１に送られる。これに対して、受信データが所定のフォーマットに則ったデータではないと解析した場合には、その受信データはノイズであるとして制御部７１に送られない。この場合には、車載装置２からのリクエスト信号の受信は無いことになる。なお、受信アンテナ７２、ＬＦ復調部７３及び受信データ解析部７４が本発明におけるキー側受信手段に相当する。
【００２７】
送信データ作成部７５は、制御部７１の指令に基づいて、リクエスト信号に応答するレスポンス信号又はワイヤレスキーシステムにおける信号の変調前のデータ（ベースバンドデータ）を作成する部分である。なお、上述したように、ワイヤレスキーシステムにおける信号のデータ構成（フォーマット）は、同一のデータ（フレーム）が複数連なったデータ構成となっている。つまり、送信データ作成部７５は、スマートエントリーシステムとワイヤレスキーシステムとで、異なるデータ構成のベースバンドデータを作成している。
【００２８】
ＲＦ変調部７６は、送信データ作成部７５で作成されたデータが入力されて、そのデータをＲＦ帯の周波数のアナログデータに変調する部分である。そのＲＦ変調部７６で変調されたデータがレスポンス信号又はワイヤレスキーシステムの信号のＲＦ電波として送信アンテナ７７から送信される。なお、送信データ作成部７５、ＲＦ変調部７６及び送信アンテナ７７が本発明における応答手段に相当する。
【００２９】
ＲＳＳＩ計測部７８は、受信アンテナ７２に接続し、またＬＦ復調部７３、受信データ解析部７４と並列に配置され、受信アンテナ７２で受信された信号の電界強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を計測する部分である。ＲＳＳＩ計測部７８で計測されたＲＳＳＩは制御部７１に入力される。なお、ＲＳＳＩ計測部７８が本発明における計測手段に相当する。
【００３０】
ロックスイッチ７９は、キー７の筐体から露出する形で設けられ、ドア１０１〜１０４の施錠（ロック）を指示するスイッチ（操作部）である。アンロックスイッチ８０は、キー７の筐体から露出する形で設けられ、ドア１０１〜１０４の解錠（アンロック）を指示するスイッチ（操作部）である。これらスイッチ７９、８０は、例えばプッシュスイッチとされる。加速度センサ８１は、キー７に対する加速度を検知するセンサである。
【００３１】
制御部７１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、スマートエントリーシステム及びワイヤレスキーシステムに関する各種処理を実行する部分である。具体的には、スマートエントリーシステムに関する処理として、例えば、受信アンテナ７２で車載装置２からのリクエスト信号を受信した場合には、そのリクエスト信号に応答するレスポンス信号を作成データ作成部７５に作成させ、これをＲＦ変調部７６で変調させた後、送信アンテナ７７からＲＦ電波として送信させる。この際、制御部７１は、レスポンス信号に、車載装置２側でキー７が正規のキーか否かを認証するための暗号データ（ＩＤコード）等を含ませる。
【００３２】
また、制御部７１は、ワイヤレスキーシステムに関する処理として、ユーザによりロックスイッチ７９又はアンロックスイッチ８０が操作された場合には、ドアの施錠又は解錠を指示する信号を送信データ作成部７５に作成させ、これをＲＦ変調部７６で変調させた後、送信アンテナ７７からＲＦ電波として送信させる。この際、制御部７１は、送信する信号に、施錠を指示するデータ又は解錠を指示するデータや、車載装置２側でキー７が正規のキーか否かを認証するための暗号データ（ＩＤコード）等を含ませる。
【００３３】
さらに、制御部７１は、スマートエントリーシステムに関する処理の一つとして、ドアの施錠場面（車両１０のロックスイッチ６２の操作時）では、キー７が車内に閉じ込められた状態でドアが施錠されてしまうのを防止するための処理（ロック時制御）を実行する。このロック時制御の詳細は後述する。
【００３４】
また、制御部７１は、各種データを記憶するフラシュメモリ等のメモリ７１１を備えている。そのメモリ７１１には、加速度センサ８１で検知された加速度の履歴（時間経過に対する加速度の変化）が記憶される。なお、メモリ７１１が本発明における記憶手段に相当する。また、制御部７１は、送信アンテナ７７の出力を調整する機能を有する。制御部７１は、送信アンテナ７７から送信する信号の送信距離が例えば１０ｍ〜１００ｍとなるように、送信アンテナ７７の出力を調整している。
【００３５】
次に、車両のドアの施錠場面における照合ＥＣＵ３（制御部３１）及びキー７（制御部７１）が実行する処理（ロック時制御）の詳細を説明する。図３は、ロック時制御における車両１０（照合ＥＣＵ３）、キー７間でどのような信号が送受信されるか、及び照合ＥＣＵ３、キー７のそれぞれがどのような処理を実行するかを示したシーケンス図である。この図３は、キー７が車内に置かれた状態でロックスイッチ６２が操作された場合におけるシーケンス図を示している。なお、図３において、図３の下側にいくほど時間が経過していることを示している。
【００３６】
照合ＥＣＵ３（制御部３１）は、車両１０の駐車時にロックスイッチ６２がユーザにより操作された場合には、車外アンテナ４１〜４４のうちロックスイッチ６２が操作されたドアに設けられた車外アンテナからリクエスト信号を送信する（Ｓ１１）。なお、全ての車外アンテナ４１〜４４からリクエスト信号を送信しても良い。また、照合ＥＣＵ３は、Ｓ１１で送信するリクエスト信号と、他の場面（例えば、駐車時に車両に乗り込むためにその車両に接近するユーザを検知する場面）で送信するリクエスト信号とを、キー７側で区別できるように、各場面で送信するリクエスト信号の内容を異ならせる。つまり、Ｓ１１で送信するリクエスト信号に、ドア施錠用の信号であることを示すデータを含ませておく。
【００３７】
Ｓ１１で送信されたリクエスト信号の送信エリアにキー７が存在する場合には、キー７はそのリクエスト信号を受信する。受信アンテナ７２で受信されたリクエスト信号は、ＬＦ復調部７３及び受信データ解析部７４を介して制御部７１に入力されるとともに、ＲＳＳＩ計測部７８（図１参照）にも入力される。ＲＳＳＩ計測部７８は、入力されたリクエスト信号のＲＳＳＩを計測し、計測したＲＳＳＩを制御部７１に入力する。制御部７１は、そのＲＳＳＩをメモリ７１１に記憶しておく。
【００３８】
Ｓ１１で送信されたリクエスト信号が車内に漏れることにより、キー７がそのリクエスト信号を受信した場合には、キー７（制御部７１）は、そのリクエスト信号に応答するレスポンス信号を送信する（Ｓ２１）。なお、キー７は、車外でリクエスト信号を受信した場合にも、レスポンス信号を送信する。Ｓ２１で送信されたレスポンス信号は、照合ＥＣＵ３に受信される。なお、Ｓ１１で送信したリクエスト信号の送信エリアにキー７が存在しない場合には、照合ＥＣＵ３は、キー７からの応答が無いことを条件に、キー７を所持しないでロックスイッチ６２が操作されたとして、ドアの施錠を行わない（解錠したままにする）。
【００３９】
次に、車内にキー７が置かれていないかを確認するために、照合ＥＣＵ３は、車内アンテナ４５、４６からリクエスト信号を送信する（Ｓ１２）。このとき、キー７がこのリクエスト信号が届かないエリア１１（図２参照）に置かれている場合や、ノイズが存在する場合などには、キー７はこのリクエスト信号を受信できない。この場合、照合ＥＣＵ３は、車外にキー７が持ち出されたと判断して、全てのドア１０１〜１０４を施錠する（Ｓ１３）。
【００４０】
なお、キー７は、Ｓ１２で送信されたリクエスト信号を受信した場合には、このリクエスト信号に応答するレスポンス信号を送信する。この場合、照合ＥＣＵ３は、車内にキー７が置かれていると判断して、キー７の閉じ込みを防ぐためにドア１０１〜１０４の施錠を中止する。さらに、照合ＥＣＵ３は、警報器６４（図１参照）に警報ブザーを出力させる。なお、制御部３１が本発明におけるドアロック制御手段に相当する。
【００４１】
一方、キー７は、Ｓ１１で受信したリクエスト信号の内容から、現場面はドアを施錠しようとする場面であると判断する。そして、キー７は、Ｓ２１でレスポンス信号を送信した後、車内アンテナ４５、４６からのリクエスト信号を待ち、そのリクエスト信号が来ない場合には、キー７の車内閉じ込みを防止するための信号（防止用信号）を送信するか否かを判定する（Ｓ２２）。ここで、図４〜図６は、Ｓ２２の判定の詳細のフローチャートであり、図４は実施例１のフローチャートであり、図５は実施例２のフローチャートであり、図６は実施例３のフローチャートである。Ｓ２２では、図４〜図６の処理のいずれか１つが実行される。なお、キー７は、ドア施錠場面以外の場面でリクエスト信号を受信した場合には、図４〜図６の処理は実行しない。先ず、図４の実施例１から説明する。
【００４２】
図４の処理を開始すると、キー７（制御部７１）は、先ず、自身のメモリ７１１に蓄積された加速度センサ８１による加速度の履歴を読み出す（Ｓ３１）。次に、その加速度の履歴において、現時点から所定時間前までの期間で、加速度に変動があるか否かを判断する（Ｓ３２）。ここで、図７は、キー７が車内から車外に持ち出された場合における加速度の履歴（時間経過に対する加速度の変化）を例示している。
【００４３】
図７に示すように、キー７が車外に持ち出される場合には、ユーザが車外に移動するのに伴いキー７の加速度が増加する。その後、ユーザがドアを閉めてロックスイッチ６２を操作するためにドアの前で立ち止まるのに伴い、加速度は略ゼロまで減少する。ドアを施錠した後、ユーザが車両から離れるのに伴い、加速度は再び増加する。そこで、Ｓ３２では、例えば、現時点又はＳ２１の応答時を基準として所定時間前にさかのぼった期間で、加速度が所定の閾値を超えた場合に、加速度の変動があると判断し、加速度は閾値未満の場合には加速度の変動はないと判断する。
【００４４】
Ｓ３２において、加速度の変動がある場合には（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、キー７は車外に持ち出されたと判定する（Ｓ３４）。これに対し、加速度の変動がない場合には（Ｓ３２：Ｎｏ）、キー７は車内にあると判定する（Ｓ３３）。Ｓ３３又はＳ３４の後、図４のフローチャートの処理を終了する。
【００４５】
次に、図５の実施例２を説明する。図５の処理を開始すると、キー７は、先ず、メモリ７１１に記憶されたリクエスト信号のＲＳＳＩを読み出す（Ｓ４１）。車外アンテナからのリクエスト信号が車内に漏れた場合、そのリクエスト信号のＲＳＳＩは、車外で受信した場合よりも弱くなる。そこで、次に、リクエスト信号を車内、車外のどちらで受信したかを判断するために、Ｓ４１で読み出したＲＳＳＩが所定の閾値以下か否かを判断する（Ｓ４２）。ＲＳＳＩが閾値以下の場合には（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、キー７は車内にあると判定する（Ｓ４３）。これに対し、ＲＳＳＩが閾値より大きい場合には（Ｓ４２：Ｎｏ）、キー７は車外に持ち出されたと判定する（Ｓ４４）。Ｓ４３又はＳ４４の後、図５のフローチャートの処理を終了する。なお、図４又は図５の処理を実行する制御部７１が本発明における判定手段に相当する。
【００４６】
次に、図６の実施例３を説明する。図６の処理を開始すると、キー７は、先ず、Ｓ２１でレスポンス信号を送信してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ５１）。この所定時間は、本発明における閾値時間に相当し、車両１０のユーザが車両１０から降りた後、車両１０から離れるのに要する時間として予め定めた時間であり、具体的には、キー７から送信されるＲＦ信号の送信距離以上の位置まで車両１０から離れるのに要する時間として定められる。ただし、所定時間をあまりに長時間としてしまうと、キー７が車内に置かれたままであることをユーザに気づかせにくくなり、長時間、キー７が車内に置かれたままとなってしまう。そこで、所定時間は、例えば１分未満とするのが好ましい。
【００４７】
Ｓ２１の応答後、まだ所定時間が経過していない場合には（Ｓ５１：Ｎｏ）、所定時間が経過するまで待機する。所定時間が経過した場合には（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、防止用信号を送信すると決定する（Ｓ５２）。その後、図６のフローチャートの処理を終了する。このように、実施例３では、所定時間経過したことを条件として、必ず防止用信号を送信すると決定する。なお、図６の処理を実行する制御部７１が本発明における送信手段に相当する。
【００４８】
図３の説明に戻って、キー７は、図４のＳ３３又は図５のＳ４３で、キー７が車内にあると判定した場合、又は図６のＳ５２で防止用信号を送信すると決定した場合、送信アンテナ７７から防止用信号のＲＦ電波を送信する（Ｓ２３）。この防止用信号のフォーマットとして、例えばワイヤレスキーシステムで使用するＲＦ信号のフォーマット（フレーム）を用いる。ただし、車載装置２側で、ワイヤレスキーシステムのＲＦ信号ではなく、防止用信号であることを特定できるように、防止用信号に、防止用信号であることを示すデータを含ませておく。
【００４９】
また、図６の実施例３の処理を経て、防止用信号を送信する場合には、通常のＲＦ信号（レスポンス信号のＲＦ信号、ワイヤレスキーシステムのＲＦ信号）の送信時よりも送信アンテナ７７の出力を弱くする。つまり、防止用信号の送信距離を、通常時よりも短くする。具体的には、その送信距離は、車外の離れた位置から防止用信号を送信した場合には、その防止用信号を車載装置２が受信できない距離、かつ、車内から防止用信号を送信した場合には、その防止用信号を車載装置２が受信できる距離に設定する。例えば、車内の全エリアをカバーする程度の送信距離（数ｍ程度の送信距離）となるように、送信アンテナ７７の出力を弱くする。これによって、キー７が車外に持ち出された場合には、防止用信号を車載装置２に受信させないようにでき、キー７が車内にある場合には、防止用信号を車載装置２に受信させることができる。なお、通常時の送信アンテナ７７の出力がそれほど強くない場合（通常時のＲＦ信号の送信距離がそれほど長くない場合）には、防止用信号の送信距離を通常時から変更しなくても良い。
【００５０】
さらに、キー７が車内にある場合に、防止用信号を確実に車載装置２に受信させるために、キー７は、例えば、所定時間おきに防止用信号を送信する（定期送信する）。つまり、防止用信号を複数回繰り返して送信する（Ｓ２３）。これによって、周辺ノイズの影響で、車載装置２が防止用信号を受信できないという事態を回避できる。なお、防止用信号を定期送信する場合に、その定期送信を終了するタイミングは、例えば、最初に防止用信号を送信してから所定時間が経過したタイミングとしても良いし、防止用信号を所定回数だけ送信したタイミングとしても良い。なお、Ｓ２３の処理を実行する制御部７１並びに送信データ作成部７５、ＲＦ変調部７６及び送信アンテナ７７が本発明における送信手段に相当する。
【００５１】
一方、照合ＥＣＵ３は、キー７から送信された防止用信号を受信した場合には、車内にキー７が置かれていると判断して、ドアロック機構６１を制御して、ドア（例えば全てのドア１０１〜１０４）を解錠する（Ｓ１４）。また、照合ＥＣＵ３は、警報器６４で警報ブザー（例えば「ピー」という連続音）を出力させる（Ｓ１５）。これによって、ユーザに、キー７が車内に置かれたままであることを容易に気付かせることができ、ユーザは、ドアを開けて、キー７を車外に持ち出すことができる（キー７の車内閉じ込みを防止できる）。なお、照合ＥＣＵ３は、防止用信号を受信しなかった場合には、Ｓ１３で実行したドア施錠を維持する。なお、Ｓ１５の処理を実行する制御部３１及び警報器６４が本発明における警報手段に相当する。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態によれば、車外アンテナからのドア施錠用のリクエスト信号をキーが受信した場合には、キー自らの判断でキー閉じ込みを防止するためのＲＦ信号（防止用信号）を車載装置側に送信しているので、車内アンテナの信号が届かないエリアにキーがあったとしても、確実に、キーの車内閉じ込みを防止できる。防止用信号のＲＦ電波は、車載装置が送信するＬＦ電波よりも送信距離が長いので、車内のどこにキーが置かれたとしても、防止用信号を確実に車載装置に受信させることができる。
【００５３】
また、キーは、図４〜図６のいずれかの処理を経て、防止用信号を送信するか否かを決定するので、キーが車外に持ち出されたにもかかわらず、ドアが解錠されたり、警報ブザーが鳴ってしまったりするのを防ぐことができる。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載を逸脱しない限度で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、照合ＥＣＵは、車外アンテナによりキーの存在を確認でき（図３のＳ１１、Ｓ２１）、車内アンテナによりキーの存在を確認できなかった場合（図３のＳ１２）に、ドアを施錠し（図３のＳ１３）、その後に、防止用信号の受信があった場合にドアを解錠していた（図３のＳ１４）。これに代えて、照合ＥＣＵは、車外アンテナによりキーの存在を確認でき、車内アンテナによりキーの存在を確認できなかった場合であっても、防止用信号の受信の有無を判定するまで、ドアを解錠したままする。そして、照合ＥＣＵは、防止用信号の受信が無い場合に、ドアの施錠を実施し、防止用信号の受信が有る場合にはその施錠を中止するという構成を採用しても良い。つまり、図３の例（キーが車内にある例）では、Ｓ１３の処理を省略し、Ｓ１４では、ドアを解錠したまま、つまりドアロック機構の制御を行わないようにする。これによっても、上記実施形態と同じ効果が得られる。
【００５５】
また、照合ＥＣＵ（制御部）は、キーからの防止用信号を受信した場合には、車内にキーが置かれている可能性があるとして、車内アンテナにリクエスト信号を再送信させて、車内アンテナによるキーの検知を再度試みても良い。その後、照合ＥＣＵは、その車内アンテナから再送信したリクエスト信号に応答するレスポンス信号を受信した場合に、Ｓ１４、Ｓ１５の処理を実行し、レスポンス信号を受信しなかった場合には、車内にはキーが存在しないとして、Ｓ１４、Ｓ１５の処理を中止しても良い。これによって、例えば、車外に持ち出されたキーから誤って防止用信号が送信された場合（例えば、図５の処理において、車外でキーが受信したリクエスト信号のＲＳＳＩがノイズ等の影響でたまたま閾値以下の場合）や、図６の処理で車外から送信された防止用信号がたまたま車載装置で受信されてしまった場合に、ドアが解錠されてしまったり、警報ブザーが鳴ってしまったりするのを防ぐことができる。なお、この例において、リクエスト信号を再送信させる制御部３１が本発明における再送信制御手段に相当する。
【００５６】
また、上記実施形態では、スマートエントリーシステムとワイヤレスキーシステムの両方に対応可能な電子キーシステムに本発明を適用した例を説明したが、スマートエントリーシステムのみの電子キーシステムに本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００５７】
１  電子キーシステム
２  車載装置
３  照合ＥＣＵ
３１  照合ＥＣＵの制御部
４１〜４４  車外アンテナ
４５、４６  車内アンテナ
７  電子キー
７１  電子キーの制御部
１０  車両
１０１〜１０４  ドア
【図１】
0006395110.tif 000002
【図２】
0006395110.tif 000003
【図３】
0006395110.tif 000004
【図４】
0006395110.tif 000005
【図５】
0006395110.tif 000006
【図６】
0006395110.tif 000007
【図７】
0006395110.tif 000008