(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人航空機に対する飛行ミッション処理方法であって、
データ取得モジュールが、飛行ミッションと対応する飛行データを取得するステップと、
配置モジュールが、前記飛行データに基づき、少なくとも１つの飛行ミッションと対応する飛行データが記録されたプリセットの飛行データベースを更新するステップと、
受信モジュールが、飛行データに対するロード要求を受信するステップと、
検索モジュールが、前記ロード要求に応じて前記飛行データベース内から対応の飛行データを検索するステップと、
処理モジュールが、前記ロード要求に応答して検索した飛行データを処理し、前記検索した飛行データのロード操作を完了して対応の無人航空機に対応の飛行ミッションを実行させるように制御するステップと、
を含み、
飛行ミッションと対応する飛行データを取得する前記ステップは、
飛行ミッション過程において無人航空機が発生する飛行パラメータを取得するステップと、
前記飛行パラメータに基づき前記飛行ミッションの記述情報を生成するステップと、
取得した前記飛行パラメータと生成した前記記述情報を、飛行ミッションと対応する飛行データにするステップと、
共有モジュールが、共有要求を受信する場合、前記共有要求が指示する飛行ミッションと対応する飛行データを検索して共有するステップと、
を含み、
前記飛行パラメータは、対応の無人航空機の飛行過程における、ウェイポイント座標、ウェイポイントの高度、飛行速度、画像収集速度、及び前記無人航空機に搭載される画像収集装置の画像収集方向を含む、
飛行ミッション処理方法。
【請求項２】
飛行ミッション過程において無人航空機が発生する飛行パラメータを取得する前記ステップは、
管理される少なくとも１つの無人航空機が飛行ミッションを実行する過程で、前記少なくとも１つの無人航空機の飛行パラメータを取得するステップ、及び／又は、
無人航空機が飛行ミッションを実行する過程で発生し、かつサーバーにアップロードした飛行パラメータを前記サーバーからダウンロードするステップを含む、請求項１に記載の飛行ミッション処理方法。
【請求項３】
前記記述情報は、飛行パラメータ中のウェイポイント座標に基づき確認する飛行領域記述情報を含む、請求項１または２に記載の飛行ミッション処理方法。
【請求項４】
前記ロード要求に応じて、少なくとも１つの飛行ミッションと対応する飛行データが記録されるプリセットの飛行データベース内に対応の飛行データを検索する前記ステップは、
前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも１つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出する飛行データに基づきユーザ提示を生成し、前記ユーザ提示を表示するステップと、
表示するユーザ提示に対する選択操作イベントを受信し、前記選択操作イベントに基づき対応の飛行データを検索するステップと、
を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の飛行ミッション処理方法。
【請求項５】
前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも１つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出する飛行データに基づきユーザ提示を生成し、前記ユーザ提示を表示する前記ステップは、
前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも１つの飛行ミッションの飛行データを抽出するステップと、
抽出する各飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成するステップと、
前記飛行プレビュー画像をユーザ提示としてユーザに表示するステップと、
を含む、請求項４に記載の飛行ミッション処理方法。
【請求項６】
抽出する各飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成する前記ステップは、
抽出する各飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図に前記飛行ミッションの三次元飛行経路の画像を生成するステップと、
前記三次元飛行経路の画像における少なくとも１つのウェイポイントに前記少なくとも１つのウェイポイントの記述情報を配置するステップと、
記述情報が表示される三次元飛行経路の画像を飛行プレビュー画像とするステップと、
を含み、
少なくとも１つのウェイポイントで示す記述情報は、前記少なくとも１つのウェイポイントの位置の情報及び／又は前記位置で撮像した画像参照情報を含む、請求項５に記載の飛行ミッション処理方法。
【請求項７】
無人航空機に対する飛行ミッション処理方法であって、
受信モジュールが、飛行データに対するロード要求を受信するステップと、
検索モジュールが、前記ロード要求に応じて、少なくとも１つの飛行ミッションと対応する飛行データが記録されたプリセットの飛行データベース内から、対応の飛行データを検索するステップと、
処理モジュールが、前記ロード要求に応答して検索した飛行データを処理し、前記検索した飛行データのロード操作を完了して対応の無人航空機に対応の飛行ミッションを実行させるように制御するステップと
を含み、
前記ロード要求に応じて、前記飛行データベース内から対応の飛行データを検索する前記ステップは、
前記ロード要求に応じて前記飛行データベースから少なくとも１つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出した飛行データに基づきユーザ提示を生成し、前記ユーザ提示を表示するステップと、
前記ユーザ提示に対する選択操作イベントを受信し、前記選択操作イベントに基づき対応の飛行データを検索するステップと、
共有モジュールが、共有要求を受信する場合、前記共有要求が指示する飛行ミッションと対応する飛行データを検索して共有するステップと、
を含み、
前記ユーザ提示を表示する前記ステップは、
前記ロード要求に応じて前記飛行データベースから少なくとも１つの飛行ミッションの飛行データを抽出するステップと、
抽出した前記飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、抽出した前記飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成するステップと、
前記飛行プレビュー画像をユーザ提示としてユーザに表示するステップと、
を含み、
前記飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成する前記ステップは、
抽出した前記飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図に前記飛行ミッションの三次元飛行経路の画像を生成するステップと、
前記三次元飛行経路の画像における少なくとも１つのウェイポイントに前記少なくとも１つのウェイポイントの記述情報を配置するステップと、
記述情報が表示される三次元飛行経路の画像を飛行プレビュー画像とするステップと、
を含み、
少なくとも１つのウェイポイントで示す記述情報は、前記少なくとも１つのウェイポイントの位置の情報及び前記位置で撮像した画像参照情報を含み、
前記飛行ミッションに対応する飛行データに含まれる飛行パラメータは、対応の無人航空機の飛行過程における、ウェイポイント座標、ウェイポイントの高度、飛行速度、画像収集速度、及び前記無人航空機に搭載される画像収集装置の画像収集方向を含む、飛行ミッション処理方法。
【請求項８】
抽出する各飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成する前記ステップは、
抽出する各飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図に前記飛行ミッションの三次元飛行経路のユーザインターフェースを生成するステップと、
前記ユーザインターフェースの三次元飛行経路における１つ又は複数のウェイポイントの飛行パラメータに対する編集操作を検出すると、編集した飛行パラメータに基づき前記ユーザインターフェースにおける三次元飛行経路のデータを更新するステップと、
三次元飛行経路を更新した飛行ミッションを含むユーザインターフェースを飛行プレビュー画像とするステップと、
を含む、請求項５または７に記載の飛行ミッション処理方法。
【請求項９】
無人航空機の飛行を指示するための飛行指示データを含む少なくとも１つの飛行テンプレート対象を記憶するステップと、
テンプレートロード要求を受信すると、テンプレートロード要求に応じて飛行テンプレート対象を検索し、検索した飛行テンプレート対象を処理して、前記飛行テンプレート対象のロード操作を完了して無人航空機の飛行を制御するステップと、
を更に含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の飛行ミッション処理方法。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の飛行ミッション処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
飛行ミッション処理装置であって、
飛行データに対するロード要求を受信するための受信モジュールと、
前記ロード要求に応じて、少なくとも１つの飛行ミッションと対応する飛行データが記憶されるプリセットの飛行データベース内から対応の飛行データを検索するための検索モジュールと、
前記ロード要求に応答して検索した飛行データを処理し、前記検索した飛行データのロード操作を完了して対応の無人航空機に対応の飛行ミッションを実行させるように制御するための処理モジュールと、
飛行ミッションと対応する飛行データを取得するためのデータ取得モジュールと、
取得した前記飛行ミッションと対応する飛行データに基づき前記飛行データベースを更新するための配置モジュールと、
共有要求を受信する場合、前記共有要求が指示する飛行ミッションと対応する飛行データを検索し共有するための共有モジュールと
を含み、
前記データ取得モジュールは、
飛行ミッション過程において無人航空機が発生する飛行パラメータを取得するためのパラメータ取得ユニットと、
取得した前記飛行パラメータに基づき前記飛行ミッションの記述情報を生成し、取得した前記飛行パラメータと生成した前記記述情報を飛行ミッションと対応する飛行データとするための記述情報取得ユニットとを含み、
前記飛行パラメータは、対応の無人航空機の飛行過程における、ウェイポイント座標、ウェイポイントの高度、飛行速度、画像収集速度、及び前記無人航空機に搭載される画像収集装置の画像収集方向を含む、飛行ミッション処理装置。
【請求項１２】
前記パラメータ取得ユニットは具体的に、管理する少なくとも１つの無人航空機が飛行ミッションを実行する過程で、前記少なくとも１つの無人航空機の飛行パラメータを取得し、及び／又は、無人航空機が飛行ミッションを実行する過程で生成し、かつサーバーにアップロードする飛行パラメータを前記サーバーからダウンロードすることに用いられる、請求項１１に記載の飛行ミッション処理装置。
【請求項１３】
前記検索モジュールは、
前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも１つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出する飛行データに基づきユーザ提示を生成し、前記ユーザ提示を表示するための提示ユニットと、
表示するユーザ提示に対する選択操作イベントを受信し、前記選択操作イベントに基づき対応の飛行データを検索するための検索ユニットと、
を含む、請求項１１に記載の飛行ミッション処理装置。
【請求項１４】
前記提示ユニットは、
前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも１つの飛行ミッションの飛行データを抽出するための抽出サブユニットと、
抽出する各飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成するための生成サブユニットと、
前記飛行プレビュー画像をユーザ提示としてユーザに表示するための表示サブユニットと、
を含む、請求項１３に記載の飛行ミッション処理装置。
【請求項１５】
前記生成サブユニットは具体的に、抽出する各飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図に前記飛行ミッションの三次元飛行経路の画像を生成し、前記三次元飛行経路の画像における少なくとも１つのウェイポイントに前記少なくとも１つのウェイポイントの記述情報を配置し、記述情報が表示される三次元飛行経路の画像を飛行プレビュー画像とすることに用いられ、ここで、少なくとも１つのウェイポイントで示す記述情報は、前記少なくとも１つのウェイポイントの位置の情報及び／又は前記位置で撮像した画像参照情報を含む、請求項１４に記載の飛行ミッション処理装置。
【請求項１６】
飛行ミッション処理装置であって、
飛行データに対するロード要求を受信するための受信モジュールと、
前記ロード要求に応じて、少なくとも１つの飛行ミッションと対応する飛行データが記録されたプリセットの飛行データベース内から、対応の飛行データを検索するための検索モジュールと、
前記ロード要求に応答して検索した飛行データを処理し、前記検索した飛行データのロード操作を完了して対応の無人航空機に対応の飛行ミッションを実行させるように制御するための処理モジュールと
を含み、
前記検索モジュールは、
前記ロード要求に応じて前記飛行データベースから少なくとも１つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出する飛行データに基づきユーザ提示を生成し、前記ユーザ提示を表示するための提示ユニットと、
表示するユーザ提示に対する選択操作イベントを受信し、前記選択操作イベントに基づき対応の飛行データを検索するための検索ユニットと、
共有要求を受信する場合、前記共有要求が指示する飛行ミッションと対応する飛行データを検索し共有するための共有モジュールと
を含み、
前記提示ユニットは、
前記ロード要求に応じて前記飛行データベースから少なくとも１つの飛行ミッションの飛行データを抽出するための抽出サブユニットと、
抽出した前記飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、抽出した前記飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成するための生成サブユニットと、
前記飛行プレビュー画像をユーザ提示としてユーザに表示するための表示サブユニットと、
を含み、
前記生成サブユニットは、抽出した前記飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図に前記飛行ミッションの三次元飛行経路の画像を生成し、前記三次元飛行経路の画像における少なくとも１つのウェイポイントに前記少なくとも１つのウェイポイントの記述情報を配置し、記述情報が表示される三次元飛行経路の画像を飛行プレビュー画像とし、
少なくとも１つのウェイポイントで示す記述情報は、前記少なくとも１つのウェイポイントの位置の情報及び前記位置で撮像した画像参照情報を含み、
前記飛行ミッションに対応する飛行データに含まれる飛行パラメータは、対応の無人航空機の飛行過程における、ウェイポイント座標、ウェイポイントの高度、飛行速度、画像収集速度、及び前記無人航空機に搭載される画像収集装置の画像収集方向を含む、飛行ミッション処理装置。
【請求項１７】
前記生成サブユニットは具体的に、抽出する各飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図に前記飛行ミッションの三次元飛行経路のユーザインターフェースを生成し、前記ユーザインターフェースにおける三次元飛行経路上の１つ又は複数のウェイポイントの飛行パラメータに対する編集操作を検出すると、編集した飛行パラメータに基づき前記ユーザインターフェースにおける三次元飛行経路のデータを更新し、三次元飛行経路を更新した飛行ミッションを含むユーザインターフェースを飛行プレビュー画像とすることに用いられる、請求項１４または１６に記載の飛行ミッション処理装置。
【請求項１８】
無人航空機の飛行を指示するための飛行指示データを含む少なくとも１つの飛行テンプレート対象を記憶するための記憶モジュールを、更に含み、
前記処理モジュールは更に、テンプレートロード要求を受信すると、テンプレートロード要求に応じて飛行テンプレート対象を検索し、検索した飛行テンプレート対象を処理して、前記飛行テンプレート対象のロード操作を完了して無人航空機の飛行を制御することに用いられる、請求項１１から１７のいずれか一項に記載の飛行ミッション処理装置。
【請求項１９】
請求項１１から１８のいずれか一項に記載の飛行ミッション処理装置と、
前記無人航空機を制御するための少なくとも１つのユーザ端末と
を含み、
前記ユーザ端末は、飛行データに対するロード要求を送信し、受信した飛行データに基づき飛行指令を生成し、前記飛行指令に基づいて前記無人航空機の飛行を制御し、
前記ユーザ端末は更に、記録する飛行ミッションの飛行データに対する共有要求を受信する場合、記録する飛行ミッションの飛行データを前記飛行ミッション処理装置に送信して、前記飛行ミッションの飛行データを共有する、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は飛行技術の分野に関し、特に飛行ミッション処理方法、装置及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
科学技術の発展及び人々の生活水準の向上に伴って、飛行は人々が日常生活によく関連するイベント、例えば航空機模型の飛行インベントなどとなった。飛行の関連興味について、人々は航空撮像、巡回などの飛行ミッションのための航空機、例えば無人機（Ｕｎｍａｎｎｅｄ  Ａｅｒｉａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ、無人運転航空機）を有する。
【０００３】
人々は専用の飛行リモートコントローラ又は移動スマート端末により航空機の飛行を制御する過程で、一般的に要求に応じて航空機の飛行を自由に遠隔制御して、異なる飛行動作を完了し、好みの環境画像を撮像する。
【０００４】
従来技術において、ユーザがある飛行ミッションを完了し、この飛行ミッションと同じある飛行動作を再度実行し、又は同じある位置で画像を撮像する場合、ユーザは自分の記憶に基づき対応動作を完了し、又は撮像された画像に基づき対応の撮像位置及び撮像方向を確認する必要があるため、時間と労力を浪費する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施例が主に解決しようとする課題は、飛行ミッション処理方法、装置及びシステムを提供して、記録された飛行データのロードにより飛行ミッションにおける一部又は全部のミッション内容の再現を迅速に実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一態様において、本発明の実施例は、
飛行データに対するロード要求を受信するステップと、
このロード要求に応じて対応の飛行データを検索するステップと、
前記ロード要求に応答して検索した飛行データを処理し、この検索した飛行データのロード操作を完了して対応の航空機に対応の飛行ミッションを実行させるように制御するステップと、
を含む飛行ミッション処理方法を提供する。
【０００７】
また、このロード要求に応じて対応の飛行データを検索する前記ステップは、
このロード要求に応じてプリセットの飛行データベース内に対応の飛行データを検索するステップを含み、前記飛行データベース内には少なくとも１つの飛行ミッションと対応する飛行データが記録される。
【０００８】
また、前記飛行データに対する要求を受信する前、
飛行ミッションと対応する飛行データを取得するステップと、
取得した各飛行ミッションと対応する飛行データに基づきプリセットの飛行データベースを更新するステップと、
を更に含む。
【０００９】
また、飛行ミッションと対応する飛行データを取得する前記ステップは、
飛行ミッション過程において航空機が発生する飛行パラメータを取得するステップと、
取得する飛行パラメータに基づきこの飛行ミッションの記述情報を生成するステップと、
前記取得した飛行パラメータと前記生成した記述情報を、飛行ミッションに対応する飛行データとするステップと、
を含む。
【００１０】
また、飛行ミッション過程において航空機が発生する飛行パラメータを取得する前記ステップは、
管理される少なくとも１つの航空機が飛行ミッションを実行する過程で、前記少なくとも１つの航空機の飛行パラメータを取得するステップ、及び／又は、
航空機が飛行ミッションを実行する過程に発生してサーバーにアップロードした飛行パラメータを前記サーバーからダウンロードするステップを含む。
【００１１】
また、前記飛行パラメータは、対応の航空機の飛行過程におけるウェイポイント座標、ウェイポイントの高度、飛行速度、及びこの航空機に掛ける画像収集装置の画像収集方向、画像収集速度のうちのいずれか１つ又は複数の組み合わせを含む。
【００１２】
また、前記記述情報は、飛行パラメータにおけるウェイポイント座標に基づき確認する飛行領域の記述情報を含む。
【００１３】
また、このロード要求に応じて、少なくとも１つの飛行ミッションと対応する飛行データが記録されるプリセットの飛行データベース内に対応の飛行データを検索する前記ステップは、
前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも１つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出する飛行データに基づきユーザ提示を生成し、このユーザ提示を表示するステップと、
表示するユーザ提示に対する選択操作イベントを受信し、この選択操作イベントに基づき対応の飛行データを検索するステップと、
を含む。
【００１４】
また、前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも１つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出する飛行データに基づきユーザ提示を生成し、このユーザ提示を表示する前記ステップは、
前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも１つの飛行ミッションの飛行データを抽出するステップと、
抽出する各飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成するステップと、
前記飛行プレビュー画像をユーザ提示としてユーザに表示するステップと、
を含む。
【００１５】
また、抽出する各飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成する前記ステップは、
抽出する各飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図にこの飛行ミッションの三次元飛行経路の画像を生成するステップと、
前記三次元飛行経路の画像における少なくとも１つのウェイポイントにこの少なくとも１つのウェイポイントの記述情報を配置するステップと、
記述情報が表示される三次元飛行経路の画像を飛行プレビュー画像とするステップと、
を含み、
ここで、少なくとも１つのウェイポイントで示す記述情報は、この少なくとも１つのウェイポイントの位置情報及び／又はこの位置点で撮像した画像参照情報を含む。
【００１６】
また、抽出する各飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成する前記ステップは、
抽出する各飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図にこの飛行ミッションの三次元飛行経路のユーザインターフェースを生成するステップと、
前記ユーザインターフェースにおける三次元飛行経路上の１つ又は複数のウェイポイントの飛行パラメータに対する編集操作を検出すると、編集した飛行パラメータに基づき前記ユーザインターフェースにおける三次元飛行経路のデータを更新するステップと、
三次元飛行経路を更新した飛行ミッションを含むユーザインターフェースを飛行プレビュー画像とするステップと、
を含む。
【００１７】
また、前記方法は、
航空機の飛行を指示するための飛行指示データを含む、少なくとも１つの飛行テンプレート対象を記憶するステップと、
テンプレートロード要求を受信すると、テンプレートロード要求に応じて飛行テンプレート対象を検索し、検索した飛行テンプレート対象を処理して、この飛行テンプレート対象のロード操作を完了して航空機の飛行を制御するステップと、
を更に含む。
【００１８】
また、前記方法は、
共有要求を受信すると、前記共有要求が指示する飛行ミッションと対応する飛行データを検索し共有するステップをさらに含む。
【００１９】
別の態様において、本発明の実施例は、
飛行データに対するロード要求を受信するための受信モジュールと、
このロード要求に応じて対応の飛行データを検索するための検索モジュールと、
前記ロード要求に応答し検索した飛行データを処理して、この検索した飛行データのロード操作を完了して対応の航空機に対応の飛行ミッションを実行させるように制御するための処理モジュールと、
を含む飛行ミッション処理装置を更に提供する。
【００２０】
また、前記検索モジュールは具体的に、このロード要求に応じてプリセットの飛行データベース内に対応の飛行データを検索することに用いられ、前記飛行データベース内には少なくとも１つの飛行ミッションと対応する飛行データが記録される。
【００２１】
また、前記装置は、
飛行ミッションと対応する飛行データを取得するためのデータ取得モジュールと、
取得した各飛行ミッションと対応する飛行データに基づきプリセットの飛行データベースを更新するための配置モジュールと、
を更に含む。
【００２２】
また、前記データ取得モジュールは、
飛行ミッション過程において航空機が発生する飛行パラメータを取得するためのパラメータ取得ユニットと、
取得した飛行パラメータに基づきこの飛行ミッションの記述情報を生成し、前記取得した飛行パラメータと前記生成した記述情報を飛行ミッションと対応する飛行データとするための記述情報取得ユニットと、
を含む。
【００２３】
また、前記パラメータ取得ユニットは具体的に、管理する少なくとも１つの航空機が飛行ミッションを実行する過程で、前記少なくとも１つの航空機の飛行パラメータを取得し、及び／又は、航空機が飛行ミッションを実行する過程に生成しサーバーにアップロードする飛行パラメータを前記サーバーからダウンロードすることに用いられる。
【００２４】
また、前記検索モジュールは、
前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも１つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出する飛行データに基づきユーザ提示を生成し、このユーザ提示を表示するための提示ユニットと、
表示するユーザ提示に対する選択操作イベントを受信し、この選択操作イベントに基づき対応の飛行データを検索するための検索ユニットと、
を含む。
【００２５】
また、前記提示ユニットは、
前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも１つの飛行ミッションの飛行データを抽出するための抽出サブユニットと、
抽出する各飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成するための生成サブユニットと、
前記飛行プレビュー画像をユーザ提示としてユーザに表示するための表示サブユニットと、
を含む。
【００２６】
また、前記生成サブユニットは具体的に、抽出する各飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図にこの飛行ミッションの三次元飛行経路の画像を生成し、前記三次元飛行経路の画像における少なくとも１つのウェイポイントにこの少なくとも１つのウェイポイントの記述情報を配置し、記述情報が表示される三次元飛行経路の画像を飛行プレビュー画像とすることに用いられる。ここで、少なくとも１つのウェイポイントで示す記述情報は、この少なくとも１つのウェイポイントの位置情報及び／又はこの位置点で撮像した画像参照情報を含む。
【００２７】
また、前記生成サブユニットは具体的に、抽出する各飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図にこの飛行ミッションの三次元飛行経路のユーザインターフェースを生成し、前記ユーザインターフェースにおける三次元飛行経路上の１つ又は複数のウェイポイントの飛行パラメータに対する編集操作を検出すると、編集した飛行パラメータに基づき前記ユーザインターフェースにおける三次元飛行経路のデータを更新し、三次元飛行経路を更新した飛行ミッションを含むユーザインターフェースを飛行プレビュー画像とすることに用いられる。
【００２８】
また、前記装置は、
航空機の飛行を指示するための飛行指示データを含む、少なくとも１つの飛行テンプレート対象を記憶するための記憶モジュールを更に含み、
前記処理モジュールは更に、テンプレートロード要求を受信すると、テンプレートロード要求に応じて飛行テンプレート対象を検索し、検索した飛行テンプレート対象を処理して、この飛行テンプレート対象のロード操作を完了して航空機の飛行を制御することに用いられる。
【００２９】
また、前記装置は、
共有要求を受信すると、前記共有要求が指示する飛行ミッションと対応する飛行データを検索し共有するための共有モジュールをさらに含む。
【００３０】
また別の態様において、本発明の実施例は、飛行処理システムであって、航空機を制御するための少なくとも１つのユーザ端末と、サーバーとを含み、
前記ユーザ端末は、飛行データに対するロード要求を送信することに用いられ、
前記サーバーは、飛行データに対するロード要求を受信した後、このロード要求に応じて、少なくとも１つの飛行ミッションと対応する飛行データが記録されるプリセットの飛行データベース内に対応の飛行データを検索し、前記ロード要求に応答して検索した飛行データを処理し、処理した飛行データを前記ユーザ端末に送信することに用いられる。
前記ユーザ端末は更に、受信した飛行データに基づき飛行指令を生成してそれが管理する航空機の飛行を制御することに用いられる飛行処理システムを更に提供する。
【００３１】
また、前記ユーザ端末は更に、記録する飛行ミッションの飛行データに対する共有要求を受信すると、記録する飛行ミッションの飛行データを前記サーバーに送信して、この飛行ミッションの飛行データを共有することに用いられる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の実施例は、ユーザの要求に応じて実行し記憶した各種の飛行ミッションの飛行データを随時ロードでき、時間と労力を節約し、便利且つ迅速であり、ユーザの飛行ミッションの再現の自動化、スマート化に対する要求を満たす。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、本発明の実施例に係る飛行ミッション処理方法のフローチャートである。
【図２】図２は、本発明の実施例に係る別の飛行ミッション処理方法のフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施例に係る飛行データの検索確認方法のフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施例に係るプレビュー画像の生成方法のフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施例に係る別のプレビュー画像の生成方法のフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施例に係る１つの飛行ミッション処理装置の構造を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施例に係る別の１つの飛行ミッション処理装置の構造を示す図である。
【図８】図８は、図７におけるデータ取得モジュールの１つの構造を示す図である。
【図９】図９は、図７における検索モジュールの１つの構造を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施例に係る１つの飛行処理システムの構造を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施例に係る携帯端末の構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下では、本発明の実施形態に係る添付図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る技術的解決手段を明確かつ詳細に説明する。当然のことながら、ここで説明する実施形態は本発明の実施形態の全てではなく一部にすぎない。当業者が創造的な作業なしに本発明の実施形態に基づいて得る他の全ての実施形態は、本発明の保護範囲に含まれるべきである。
【００３５】
図１に示すように、本発明の実施例に係る飛行ミッション処理方法のフローチャートである。本発明の実施例に係る飛行ミッション処理方法はリモートコントローラ又は例えばスマートフォン、タブレット、及びスマートウェアラブルデバイスなどのスマート端末に実現することができ、具体的に、本発明の実施例に係る前記方法は以下のステップを含む。
【００３６】
Ｓ１０１では、飛行データに対するロード要求を受信する。
【００３７】
この飛行データのロード要求は、ユーザが航空機を制御するために配置するソフトウェアアプリケーションＡＰＰにおいてロード操作を行う時に発生してもよく、本端末が受信する、他の端末が有線又は無線により送信する本端末に記憶した飛行データのロードを要求する要求メッセージであってもよい。
【００３８】
Ｓ１０２では、このロード要求に応じて対応の飛行データを検索する。
【００３９】
このロード要求に応じて、少なくとも１つの飛行ミッションと対応する飛行データが記録されるプリセットの飛行データベース内に対応の飛行データを検索し、この飛行データベースは端末に内蔵するデータベースであってもよく、外部の幾つかの指定されるサーバーに設置するデータベースであってもよい。飛行データベースが内蔵される場合、データベース内に直接検索してもよい。飛行データベースが外部の指定されるサーバーに設置される場合、ネットワークによって検索要求を送信しこのサーバーの飛行データベース内に飛行データを検索してもよい。
【００４０】
飛行データベースにおける各飛行データは飛行ミッションにより区別され、前記飛行データベースは飛行ミッションに基づき各飛行データを統括的に管理することができる。
【００４１】
ここで、前記飛行データは、本端末の管理する１つ又は複数の航空機が幾つかの飛行ミッションを実行するときに発生する各種の飛行関連データを含み、例えば、航空機が飛行ミッションを実行するとき具体的にウェイポイント座標、ウェイポイントの高度、飛行速度、雲台の向き及びピクチャ収集速度などを含む飛行パラメータ、並びにこの飛行ミッションを実行するときに飛行領域、収集したピクチャ、時間、更に天気状況などを含む記述情報を含む。
【００４２】
当然のことながら、飛行パラメータと記述情報を含む前記飛行データは、インターネットにより、又はユーザの手動配置などの方式で前記飛行データベース内に記録されてもよい。
【００４３】
Ｓ１０３では、前記ロード要求に応答して検索した飛行データを処理し、この検索した飛行データのロードを完了して対応の航空機に対応の飛行ミッションを実行させるように制御する。
【００４４】
飛行データの処理は、解析認識、伝送、又はロード処理を含む。本端末ユーザに応答するロード操作の場合、解析認識及びロード処理を直接に行って、検索した元の飛行データを、航空機の飛行及び航空機に掛ける画像収集機器の画像収集方式を制御できる制御指令に変換する。
他の端末が送信するロード要求の場合、検索した飛行データをプロコトルに従ってカプセル化し、ロード要求を送信する端末に伝送して、このロード要求を送信する端末により解析認識及びロード操作を行い、最終的に航空機の飛行及び航空機に掛ける画像収集機器の画像収集方式を制御できる制御指令に変換する。
【００４５】
本発明の実施例は、ユーザの要求に応じて実行し記憶した各種の飛行ミッションの飛行データを随時ロードでき、時間と労力を節約し、便利且つ迅速であり、ユーザの飛行ミッションの再現の自動化、スマート化に対する要求を満たす。
【００４６】
以下、図２〜図５を参照しながら、本発明の実施例に係る別の飛行ミッション処理方法を詳細に説明する。図２に示すように、本発明の実施例に係る別の飛行ミッション処理方法のフローチャートである。本発明の実施例に係る前記方法は、リモートコントローラ又は例えばスマートフォン、タブレット、及びスマートウェアラブルデバイスなどのスマート端末に実現することができ、具体的に、本発明の実施例に係る前記方法は以下のステップを含む。
【００４７】
Ｓ２０１では、飛行ミッションと対応する飛行データを取得する。
具体的に、前記飛行データは、航空機の飛行過程における各種の飛行パラメータ及び飛行ミッションと関する記述情報を含む。前記Ｓ２０１は具体的に、飛行ミッション過程における航空機が発生する飛行パラメータを取得するステップと、取得した飛行パラメータに基づきこの飛行ミッションの記述情報を生成するステップと、前記取得した飛行パラメータと前記生成した記述情報を飛行ミッションと対応する飛行データとするステップと、を含む。
【００４８】
更に、飛行ミッション過程における航空機が発生する前記飛行パラメータを取得するステップは具体的に、管理する少なくとも１つの航空機が飛行ミッションを実行する過程で、前記少なくとも１つの航空機の飛行パラメータを取得するステップ、及び／又は、航空機が飛行ミッションを実行する過程に生成しサーバーにアップロードする飛行パラメータを前記サーバーからダウンロードするステップを含む。
【００４９】
具体的に、前記飛行パラメータは、対応の航空機の飛行過程におけるウェイポイント座標、ウェイポイントの高度、飛行速度、及びこの航空機に掛ける画像収集装置の画像収集方向、画像収集速度のうちのいずれか１つ又は複数の組み合わせを含む。
【００５０】
生成する記述情報は飛行パラメータの具体的な内容に基づき自動生成できる。具体的に、前記記述情報は、飛行パラメータにおけるウェイポイント座標に基づき確認する飛行領域記述情報即ち位置記述情報を含む。当然のことながら、ウェイポイントと時間値に基づき、インターネットを検索するなどの方式で気象情報を確認して、記述情報も気象記述と時間値を含ませてもよく、直接に雲台に配置されるカメラが収集した画像を記述情報内に含ませてもよい。
【００５１】
Ｓ２０２では、取得する各飛行ミッションと対応する飛行データに基づきプリセットの飛行データベースを更新する。
【００５２】
前記飛行データベースは、プリセットされてもよく、複数の飛行ミッションの飛行データを受信する時に生成されてもよい。前記飛行データベースは、取得又は検索した飛行ミッションの飛行データに基づきリアルタイムで更新できる。
【００５３】
前記Ｓ２０１〜Ｓ２０２は、飛行データベースのプリセット過程であり、後に必要があるときこの飛行データベースの使用を容易にする。
【００５４】
Ｓ２０３では、飛行データに対するロード要求を受信する。
【００５５】
このロード要求は、ユーザのクリック操作により発生してもよく、他の端末が本端末の飛行ミッションを共有するために有線又は無線により本端末に送信する要求メッセージであってもよい。
【００５６】
Ｓ２０４では、このロード要求に応じてプリセットの飛行データベース内に対応の飛行データを検索する。このプリセットの飛行データベースは、少なくとも１つの飛行ミッションと対応する飛行データを記録する上述のプリセットの飛行データベースである。
【００５７】
前記Ｓ２０４の具体的な実現については、図３〜図５を参照してもよい。
【００５８】
Ｓ２０５では、前記ロード要求に応答して検索した飛行データを処理し、この検索した飛行データのロード操作を完了して対応の航空機に対応の飛行ミッションを実行させるように制御する。
【００５９】
処理過程は、検索した飛行データに基づき対応の飛行制御指令を取得して、本端末が管理している無人機にこの飛行制御指令によりこの検索した飛行データの対応の飛行ミッションを再現させることを含む。処理過程は、飛行データを伝送処理し、例えばコーディングやカプセル化などの存在可能な伝送要求に応じる処理を行い、対応のデータを、ロード要求を送信する端末に伝送して、この端末に対応の飛行制御指令を取得させそれが管理する無人機を、飛行ミッションを再現するように制御する。
【００６０】
更に、図３に示すように、本発明の実施例に係る飛行データの検索確認方法のフローチャートであり、上述のＳ２０４に対応して、前記飛行データの検索確認方法は具体的に以下のステップを含む。
【００６１】
Ｓ３０１では、前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも１つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出する飛行データに基づきユーザ提示を生成し、このユーザ提示を表示する。
【００６２】
ロード要求を受信した後に、端末はその内蔵の飛行データベースにおけるすべての飛行ミッションの飛行データをユーザに表示して、ユーザにより１つ又は複数の飛行ミッションの組み合わせを選択させる。具体的に、１つの経路と対応位置の地図のプレビュー画像を結合しユーザ提示として、選択のためにユーザに表示する。他の端末が送信するロード要求について、本端末は、生成するユーザ提示を、要求を送信する端末に送信してこの要求端末に表示する。
【００６３】
Ｓ３０２では、表示するユーザ提示に対する選択操作イベントを受信し、この選択操作イベントに基づき対応の飛行データを検索する。
【００６４】
前記Ｓ３０２において、ユーザの選択操作に応じて対応の飛行データを検索する。
【００６５】
具体的に、前記Ｓ３０１は、前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも１つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出する各飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成し、前記飛行プレビュー画像をユーザ提示としてユーザに表示することを含んでもよい。
【００６６】
更に、図４に示すように、１つの実施形態において、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成する方法は具体的に以下のステップを含む。
【００６７】
Ｓ４０１では、抽出する各飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図にこの飛行ミッションの三次元飛行経路の画像を生成する。
Ｓ４０２では、前記三次元飛行経路の画像における少なくとも１つのウェイポイントにこの少なくとも１つのウェイポイントの記述情報を配置する。
Ｓ４０３では、記述情報が表示される三次元飛行経路の画像を飛行プレビュー画像とする。
ここで、少なくとも１つのウェイポイントで示す記述情報は、この少なくとも１つのウェイポイントの位置情報及び／又はこの位置点で撮像した画像参照情報を含む。記述情報は時間、天気及びこのウェイポイントで撮像する画像などの情報を含んでもよい。
【００６８】
前記Ｓ４０１〜Ｓ４０３により、飛行ミッションの対応情報を直観的に把握して、ユーザが望む飛行データを迅速に選択し対応の飛行ミッションを再現することを容易にする。
【００６９】
更に、図５に示すように、別の１つの実施形態において、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成する方法は具体的に以下のステップを含む。
【００７０】
Ｓ５０１では、抽出する各飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図にこの飛行ミッションの三次元飛行経路のユーザインターフェースを生成する。
Ｓ５０２では、前記ユーザインターフェースの三次元飛行経路における１つ又は複数のウェイポイントの飛行パラメータに対する編集操作を検出すると、編集した飛行パラメータに基づき前記ユーザインターフェースにおける三次元飛行経路のデータを更新し、ウェイポイントの位置、高度などのパラメータを変更・編集してもよい。
【００７１】
Ｓ５０３では、三次元飛行経路を更新した飛行ミッションを含むユーザインターフェースを飛行プレビュー画像とする。
【００７２】
前記Ｓ５０１〜Ｓ５０３により、ユーザは飛行ミッションを直観的に把握するとともに、自分のニーズ及び天気などの飛行に影響を与える可能性がある要因に基づき、飛行ミッションの関連データを調整して、飛行ミッションをより良好に完了する。
【００７３】
更に、本発明の実施例における前記方法は、
航空機の飛行を指示するための飛行指示データを含む少なくとも１つの飛行テンプレート対象を記憶し、テンプレートロード要求を受信する場合、テンプレートロード要求に応じて飛行テンプレート対象を検索し、検索した飛行テンプレート対象をロードして、航空機の飛行を制御することを更に含む。
【００７４】
前記飛行テンプレート対象は、幾つかの飛行パラメータ情報、例えばウェイポイント座標、高度、及び向きなどを含む。これらの飛行テンプレート対象により、普通のユーザも幾つかの特別な飛行動作を実行できる。
【００７５】
更に、本発明の実施例に係る前記方法は、共有要求を受信する場合、前記共有要求が指示する飛行ミッションの対応の飛行データを検索し共有することを更に含む。端末のユーザは要求に応じて１つ又は複数の飛行ミッションと対応する飛行データを各種のソーシャルネットワークに共有して、他のユーザの使用を容易にする。
【００７６】
なお、図１〜図５と対応する実施例における方法は飛行ミッションを管理するためのサーバーにより実現されてもよい。このサーバーは、航空機の飛行を制御できる各種の端末と通信して前記飛行ミッション処理方法を実現することができる。サーバーの具体的な実施形態は端末の操作方式と同様である。端末の実施形態の上述の記述に基づき、当業者はサーバーにおいて前記飛行ミッション処理方法を実現する過程を理解できる。
【００７７】
本発明の実施例は、ユーザの要求に応じて実行し記憶した各種の飛行ミッションの飛行データを随時ロードでき、時間と労力を節約し、便利且つ迅速であり、ユーザの飛行ミッションの再現の自動化、スマート化に対する要求を満たす。
【００７８】
以下、本発明の実施例に係る飛行ミッション処理装置及びシステムを詳細に説明する。
【００７９】
図６は、本発明の実施例の１つの飛行ミッション処理装置の構造を示す図である。本発明の実施例に係る前記装置はスマート端末に設置されてもよい。具体的に、前記装置は、
飛行データに対するロード要求を受信するための受信モジュール１０と、
このロード要求に応じて対応の飛行データを検索するための検索モジュール２０と、
前記ロード要求に応答して検索した飛行データを処理し、この検索した飛行データのロード操作を完了して対応の航空機に対応の飛行ミッションを実行させるように制御するための処理モジュール３０と、
を含む。
【００８０】
前記受信モジュール１０が受信するロード要求は、ユーザが航空機を制御するために配置するソフトウェアアプリケーションＡＰＰにおいてロード操作を行う時に発生してもよく、本端末が受信する、他の端末が有線又は無線により送信する本端末に記憶した飛行データのロードを要求する要求メッセージであってもよい。
【００８１】
前記検索モジュール２０は、このロード要求に応じて、少なくとも１つの飛行ミッションと対応する飛行データが記録されるプリセットの飛行データベース内に対応の飛行データを検索し、この飛行データベースは端末に内蔵するデータベースであってもよく、幾つかの指定されるサーバーに設置する外部のデータベースであってもよい。飛行データベースが内蔵される場合、前記検索モジュール２０はデータベース内に直接検索してもよい。飛行データベースが外部の指定されるサーバーに設置される場合、前記検索モジュール２０はネットワークによって検索要求を送信しこのサーバーの飛行データベース内に飛行データを検索してもよい。
【００８２】
飛行データベースにおける各飛行データは飛行ミッションにより区別され、前記飛行データベースは飛行ミッションに基づき各飛行データを統括的に管理することができる。前記検索モジュール２０は具体的に、ロード要求やユーザ選択などに応じて飛行データベース内にユーザが望む飛行ミッションの飛行データを検索する。
【００８３】
ここで、前記飛行データは、本端末の管理する１つ又は複数の航空機が幾つかの飛行ミッションを実行するときに発生する各種の飛行関連データを含み、例えば、航空機が飛行ミッションを実行するとき具体的にウェイポイント座標、ウェイポイントの高度、飛行速度、雲台の向き及びピクチャ収集速度などを含む飛行パラメータ、並びにこの飛行ミッションを実行するときに飛行領域、収集したピクチャ、時間、更に天気状況などを含む記述情報を含む。
【００８４】
当然のことながら、飛行パラメータと記述情報を含む前記飛行データは、インターネットにより、又はユーザの手動配置などの方式で前記飛行データベース内に記録されてもよい。
【００８５】
前記処理モジュール３０の飛行データに対する処理は、解析認識、伝送、又はロード処理を含む。本端末ユーザに応答するロード操作の場合、解析認識及びロード処理を直接に行って、検索した元の飛行データを、航空機の飛行及び航空機に掛ける画像収集機器の画像収集方式を制御できる制御指令に変換する。
他の端末が送信するロード要求の場合、前記処理モジュール３０は検索した飛行データをプロコトルに従ってカプセル化し、ロード要求を送信する端末に伝送して、このロード要求を送信する端末により解析認識及びロード操作を行い、最終的に航空機の飛行及び航空機に掛ける画像収集機器の画像収集方式を制御できる制御指令に変換する。
【００８６】
本発明の実施例は、ユーザの要求に応じて実行し記憶した各種の飛行ミッションの飛行データを随時ロードでき、時間と労力を節約し、便利且つ迅速であり、ユーザの飛行ミッションの再現の自動化、スマート化に対する要求を満たす。
【００８７】
図７は、本発明の実施例に係る別の１つの飛行ミッション処理装置の構造を示す図である。本発明の実施例に係る前記装置は、図６の対応の実施例における受信モジュール１０、検索モジュール２０及び処理モジュール３０を含み、更に、本発明の実施例において、前記装置は、
飛行ミッションと対応する飛行データを取得するためのデータ取得モジュール４０と、
取得した各飛行ミッションと対応する飛行データに基づきプリセットの飛行データベースを更新するための配置モジュール５０と、
を更に含む。
【００８８】
更に、図８に示すように、本発明の実施例における前記装置の前記データ取得モジュール４０は具体的に、
飛行ミッション過程において航空機が発生する飛行パラメータを取得するためのパラメータ取得ユニット４０１と、
取得した飛行パラメータに基づきこの飛行ミッションの記述情報を生成し、前記取得した飛行パラメータと前記生成した記述情報を飛行ミッションと対応する飛行データとするための記述情報取得ユニット４０２と、
を含む。
【００８９】
また、前記パラメータ取得ユニット４０１は具体的に、管理する少なくとも１つの航空機が飛行ミッションを実行する過程で、前記少なくとも１つの航空機の飛行パラメータを取得し、及び／又は、航空機が飛行ミッションを実行する過程に生成しサーバーにアップロードする飛行パラメータを前記サーバーからダウンロードすることに用いられる。
【００９０】
更に、図９に示すように、本発明の実施例における前記装置の前記検索モジュール２０は具体的に、
前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも１つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出する飛行データに基づきユーザ提示を生成し、このユーザ提示を表示するための提示ユニット２０１と、
表示するユーザ提示に対する選択操作イベントを受信し、この選択操作イベントに基づき対応の飛行データを検索するための検索ユニット２０２と、
を含む。
【００９１】
また、前記提示ユニット２０１は、
前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも１つの飛行ミッションの飛行データを抽出するための抽出サブユニットと、
抽出する各飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成するための生成サブユニットと、
前記飛行プレビュー画像をユーザ提示としてユーザに表示するための表示サブユニットと、
を含む。
【００９２】
更に、前記生成サブユニットは具体的に、抽出する各飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図にこの飛行ミッションの三次元飛行経路の画像を生成し、前記三次元飛行経路の画像における少なくとも１つのウェイポイントにこの少なくとも１つのウェイポイントの記述情報を配置し、記述情報が表示される三次元飛行経路の画像を飛行プレビュー画像とすることに用いられる。ここで、少なくとも１つのウェイポイントで示す記述情報は、この少なくとも１つのウェイポイントの位置情報及び／又はこの位置点で撮像した画像参照情報を含む。
【００９３】
更に、前記生成サブユニットは具体的に、抽出する各飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図にこの飛行ミッションの三次元飛行経路のユーザインターフェースを生成し、前記ユーザインターフェースにおける三次元飛行経路上の１つ又は複数のウェイポイントの飛行パラメータに対する編集操作を検出すると、編集した飛行パラメータに基づき前記ユーザインターフェースにおける三次元飛行経路のデータを更新し、三次元飛行経路を更新した飛行ミッションを含むユーザインターフェースを飛行プレビュー画像とすることに用いられる。
【００９４】
前記生成サブユニットは、同時に上述の２種類のプレビュー画像生成機能を有してもよく、具体的に、ユーザの要求に応じて機能の選択及び切り替えを行ってもよい。
【００９５】
更に、本発明の実施例における前記装置は、
航空機の飛行を指示するための飛行指示データを含む、少なくとも１つの飛行テンプレート対象を記憶するための記憶モジュール６０を更に含み、
前記処理モジュール３０は更に、テンプレートロード要求を受信すると、テンプレートロード要求に応じて飛行テンプレート対象を検索し、検索した飛行テンプレート対象を処理して、この飛行テンプレート対象のロード操作を完了して航空機の飛行を制御することに用いられる。
【００９６】
更に、本発明の実施例における前記装置は、
共有要求を受信すると、前記共有要求が指示する飛行ミッションと対応する飛行データを検索し共有するための共有モジュール７０をさらに含む。
【００９７】
具体的に、本発明の実施例に係る各モジュール、ユニット及びサブユニットの具体的な実現については、上述の図２〜図５と対応する実施例における関連ステップの記載を参照してもよい。
【００９８】
なお、上述の図６〜図９の記載の飛行ミッション処理装置は、サーバー内に設置されてもよい。
【００９９】
本発明の実施例は、ユーザの要求に応じて実行し記憶した各種の飛行ミッションの飛行データを随時ロードでき、時間と労力を節約し、便利且つ迅速であり、ユーザの飛行ミッションの再現の自動化、スマート化に対する要求を満たす。
【０１００】
図１０は、本発明の実施例に係る飛行処理システムの構造を示す図である。本発明の実施例に係る前記システムは、航空機を制御するための少なくとも１つのユーザ端末１、サーバー２を含み、
前記ユーザ端末１は、飛行データに対するロード要求を送信することに用いられ、
前記サーバー２は、飛行データに対するロード要求を受信した後、このロード要求に応じて、少なくとも１つの飛行ミッションと対応する飛行データが記録されるプリセットの飛行データベース内に対応の飛行データを検索し、前記ロード要求に応答して検索した飛行データを処理し、処理した飛行データを前記ユーザ端末１に送信することに用いられる。
前記ユーザ端末１は更に、受信した飛行データに基づき飛行指令を生成してそれが管理する航空機の飛行を制御することに用いられる。
【０１０１】
更に、前記ユーザ端末１は、記録する飛行ミッションの飛行データに対する共有要求を受信すると、記録する飛行ミッションの飛行データを前記サーバー２に送信して、この飛行ミッションの飛行データを共有することに更に用いられる。
【０１０２】
前記ユーザ端末１と前記サーバー２の具体的な実現については、図１〜図９と対応する実施例の記載を参照してもよい。
【０１０３】
図１１は、本発明の実施例に係る携帯端末の構造を示す図である。本発明の実施例に係る前記携帯端末は、プロセッサ１００、メモリ２００、入力装置３００及び出力装置４００を含み、前記メモリ２００に飛行ミッション処理プログラムを記憶し前記プロセッサ１００に呼び出しのために提供して、飛行ミッションの処理を完了する。
【０１０４】
前記プロセッサ１００は、前記メモリ２００に記憶する飛行ミッション処理プログラムを呼び出すことができ、前記入力装置３００が飛行データに対するロード要求を受信する場合、このロード要求に応じて対応の飛行データを検索することに用いられ、前記ロード要求に応答して検索した飛行データを処理し、この検索した飛行データに対するロード操作を完了して対応の航空機に対応の飛行ミッションを実行させるように制御する。
【０１０５】
具体的に、前記プロセッサ１００は、このロード要求に応じてプリセットの飛行データベース内に対応の飛行データを検索することに用いられ、前記飛行データベース内には少なくとも１つの飛行ミッションと対応する飛行データが記録される。
【０１０６】
具体的に、前記プロセッサ１００は飛行ミッションと対応する飛行データを取得し、取得する各飛行ミッションと対応する飛行データに基づきプリセットの飛行データベースを更新することに更に用いられる。
【０１０７】
具体的に、前記プロセッサ１００は飛行ミッションと対応する飛行データを取得することに用いられる場合、具体的に、飛行ミッション過程における航空機が発生する飛行パラメータを取得し、取得した飛行パラメータに基づきこの飛行ミッションの記述情報を生成し、前記取得した飛行パラメータと前記生成した記述情報を飛行ミッションと対応する飛行データとすることに用いられる。
【０１０８】
具体的に、前記プロセッサ１００は飛行ミッション過程において航空機が発生する飛行パラメータを取得することに用いられる場合、具体的に、管理する少なくとも１つの航空機が飛行ミッションを実行する過程で、前記少なくとも１つの航空機の飛行パラメータを取得し、及び／又は、航空機が飛行ミッションを実行する過程に生成しサーバーにアップロードする飛行パラメータを前記サーバーからダウンロードすることに用いられる。
【０１０９】
ここで、前記飛行パラメータは、対応の航空機の飛行過程におけるウェイポイント座標、ウェイポイントの高度、飛行速度、及びこの航空機に掛ける画像収集装置の画像収集方向、画像収集速度のうちのいずれか１つ又は複数の組み合わせを含む。前記記述情報は、飛行パラメータにおけるウェイポイント座標に基づき確認する飛行領域の記述情報を含む。
【０１１０】
具体的に、前記プロセッサ１００はこのロード要求に応じて、少なくとも１つの飛行ミッションと対応する飛行データが記録されるプリセットの飛行データベース内に対応の飛行データを検索することに用いられる場合、具体的に前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも１つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出する飛行データに基づきユーザ提示を生成し、このユーザ提示を表示し、表示するユーザ提示に対する選択操作イベントを受信し、この選択操作イベントに基づき対応の飛行データを検索することに用いられる。
【０１１１】
具体的に、前記プロセッサ１００は、前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも１つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出する飛行データに基づきユーザ提示を生成し、このユーザ提示を表示することに用いられる場合、具体的にデータベースから少なくとも１つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出する各飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成し、前記飛行プレビュー画像をユーザ提示としてユーザに表示することに用いられる。
【０１１２】
具体的に、前記プロセッサ１００は、前記抽出する各飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成することに用いられる場合、具体的に抽出する各飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図にこの飛行ミッションの三次元飛行経路の画像を生成し、前記三次元飛行経路の画像における少なくとも１つのウェイポイントにこの少なくとも１つのウェイポイントの記述情報を配置し、記述情報が表示される三次元飛行経路の画像を飛行プレビュー画像とすることに用いられる。ここで、少なくとも１つのウェイポイントで示す記述情報は、この少なくとも１つのウェイポイントの位置情報及び／又はこの位置点で撮像した画像参照情報を含む。
【０１１３】
具体的に、前記プロセッサ１００は、前記抽出する各飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成することに用いられる場合、具体的に抽出する各飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図にこの飛行ミッションの三次元飛行経路のユーザインターフェースを生成し、前記ユーザインターフェースにおける三次元飛行経路上の１つ又は複数のウェイポイントの飛行パラメータに対する編集操作を検出すると、編集した飛行パラメータに基づき前記ユーザインターフェースにおける三次元飛行経路のデータを更新し、三次元飛行経路を更新した飛行ミッションを含むユーザインターフェースを飛行プレビュー画像とすることに用いられる。
【０１１４】
具体的に、前記プロセッサ１００は具体的に、航空機の飛行を指示するための飛行指示データを含む少なくとも１つの飛行テンプレート対象を記憶し、テンプレートロード要求を受信する場合、テンプレートロード要求に応じて飛行テンプレート対象を検索し、検索した飛行テンプレート対象を処理して、この飛行テンプレート対象のロード操作を完了して航空機の飛行を制御することに更に用いられる。
【０１１５】
具体的に、前記プロセッサ１００は具体的に、共有要求を受信する場合、前記共有要求が指示する飛行ミッションと対応する飛行データを検索し前記出力装置４００により共有することに更に用いられる。
【０１１６】
具体的に、前記プロセッサ１００の具体的な実現については、方法項の実施例の記載を参照してもよい。
【０１１７】
本発明の実施例は、ユーザの要求に応じて実行し記憶した各種の飛行ミッションの飛行データを随時ロードでき、時間と労力を節約し、便利且つ迅速であり、ユーザの飛行ミッションの再現の自動化、スマート化に対する要求を満たす。
【０１１８】
本発明による幾つかの実施例において、理解されるように、開示された関連する装置と方法は、他の方式で実現されてもよい。例えば、上述のような装置実施例は、単なる例にすぎない。例えば、前記モジュールまたはユニットの区分は、単なる論理的な機能による区分であり、実際に実現するとき他の区分方式であってもよく、例えば、複数のユニットまたは組立体が組み合わされるかまたは別のシステムに一体化してもよく、或いは幾つかの特徴が省略されまたは実行されなくてもよい。一方、示されたまたは解説された相互間の結合又は直接的な結合又は通信接続は、幾つかのインターフェイス、装置又はユニットによる間接的な結合又は通信接続であってもよく、電気的、機械的または他の形態であってもよい。
【０１１９】
前記分離部材として説明されたユニットは、物理的に分離されてもよく、そうでなくてもよく、ユニットとして示された部材は、物理的なユニットであってもよく、そうでなくてもよく、同じところに位置してもよく、複数のネットワークユニット上に分散されてもよい。実際の需要に応じて、一部または全部のユニットを選択し、本実施例の目的を実現することができる。
【０１２０】
なお、本発明の各実施例における各機能ユニットは、１つの処理ユニットに集積されていてもよく、各ユニットが単独に物理的に存在していてもよく、２つまたは２つ以上のユニットが１つのユニットに集積されていてもよい。上述の一体化されたユニットは、ハードウエアの形で実現されてもよく、ソフトウェア機能ユニットの形で実現されてもよい。
【０１２１】
前記一体化されたユニットは、ソフトウェア機能ユニットの形で実現され、かつ独立した製品として販売または使用される場合、コンピュータにより読み取り可能な記憶媒体内に記憶されてもよい。このような理解に基づき、本発明の技術案は、本質的に、或いは、従来技術への寄与部分、或いは、この技術案の全部若しくは一部に対して、ソフトウェア製品の形式で表すことができ、このコンピュータソフトウェア製品は、１つの記録媒体に記録され、コンピュータプロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）に本発明の各実施例における前記方法の全部若しくは一部のステップを実行させる複数の指令が含まれていてもよい。前記記憶媒体は、ＵＳＢメモリ、リムーバブルハードディスク、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ、Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ、Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フロッピー（登録商標）ディスクまたは光ディスクなどの様々なプログラム・コードを記憶可能である媒体を含む。
【０１２２】
以上の説明は本発明に係る実施形態にすぎず、本発明の特許保護範囲を限定するものではない。本発明の明細書及び添付図面によって作成したすべての同等の構造又は同等のフローの変更を、直接又は間接的に他の関連する技術分野に実施することは、いずれも同じ理由により本発明の特許保護範囲内に含まれるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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