(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のシートが積み重ねられた状態で上昇する昇降路を有し、この昇降路の最上部において最も上に位置するシートをシート処理装置に供給するシート供給部と、
前記昇降路を含む前記シート供給部の内部空間への進入を許容する進入開口と、
前記昇降路における供給中のシートが存在する上部領域と補給用の新たなシートが積載状態で設置される下部領域との間の中間部に出し入れ可能に構成された落下防止部材と、
前記落下防止部材を、前記上部領域と前記下部領域とが仕切られ、前記上部領域からの落下物を受け止める作動位置と、前記昇降路から退避する退避位置との間で移動させる駆動装置と、
前記落下防止部材の位置を検出する第１の検出手段と、
前記下部領域に対応して設けられ、前記進入開口を通過する物体を検出する第２の検出手段と、
前記落下防止部材が前記作動位置に位置していないことを前記第１の検出手段が検出している状態で前記第２の検出手段が物体を検出したときに前記シート供給部の動作を不能とし、前記落下防止部材が前記作動位置に位置付けられていることを前記第１の検出手段が検出している状態においては、前記シート供給部の動作を可能にする制御装置とを備えた
ことを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート供給装置において、
シートが積載される積載板を支承して前記昇降路を昇降する積載台と、
前記積載台を昇降させる昇降駆動装置と、
前記上部領域であって前記落下防止部材の近傍で物体を検出する第３の検出手段と、
前記下部領域であって前記落下防止部材の近傍で物体を検出する第４の検出手段とをさらに備え、
前記制御装置は、前記昇降駆動装置の駆動中に前記第３の検出手段または第４の検出手段が物体を検出したときに前記昇降駆動装置を停止させ、かつ前記落下防止部材が前記退避位置に位置付けられるように前記駆動装置の動作を制御するものであることを特徴とするシート供給装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート供給装置において、
前記制御装置は、
前記積載台が下降しているときに前記第３の検出手段が物体を検出しかつ前記第４の検出手段が物体を検出していない下降物検出状態において、前記昇降駆動装置を停止させる第１の制御部と、
前記下降物検出状態において前記落下防止部材を前記退避位置に位置付ける第２の制御部と、
前記落下物防止部材が前記退避位置に位置付けられている状態で前記積載台が下降するように前記昇降駆動装置を動作させる第３の制御部と、
前記第３の検出手段が物体を検出する状態から前記第３の検出手段が物体を検出していない状態を経て前記第４の検出手段が物体を検出する状態に移行し、この物体を検出していた前記第４の検出手段が物体を検出しない状態に移行したときに前記落下防止部材を前記作動位置に位置付ける第４の制御部とを有していることを特徴とするシート供給装置。
【請求項４】
請求項２記載のシート供給装置において、
前記制御装置は、前記積載台が上昇しているときに前記第４の検出手段が物体を検出しかつ前記第３の検出手段が物体を検出していない上昇物検出状態において、前記昇降駆動装置を停止させる第５の制御部と、
前記上昇物検出状態において前記落下防止部材を前記退避位置に位置付ける第６の制御部と、
前記落下物防止部材が前記退避位置に位置付けられている状態で前記積載台が上昇するように前記昇降駆動装置を動作させる第７の制御部と、
前記第４の検出手段が物体を検出する状態から前記第４の検出手段が物体を検出していない状態を経て前記第３の検出手段が物体を検出する状態に移行し、この物体を検出していた前記第３の検出手段が物体を検出しない状態に移行したときに前記落下防止部材を前記作動位置に位置付ける第８の制御部とを有していることを特徴とするシート供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重ねられた多数のシートを上昇させ、最上位置にあるシートを処理装置に供給するシート供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば印刷機に付属して印刷装置に被印刷媒体としてのシートを供給するシート供給装置は、特許文献１に記載されているように、多数のシートを積み重ねられた状態で保持し、これらのシートの最も上に位置するシートを印刷部に供給する構成が採られている。この積載されたシートは、昇降装置の積載台の上に積載板を介して載せられている。積載台は、シートが消費されるにしたがって次第に上に移動する。
【０００３】
シートの補給は、シートを積載板の代わりに串棒と呼称される複数の棒体に支持させ、この状態で積載台を下げて補給位置に位置付けて行われる。補給用のシートは、予め積載板に載せられた状態で台車によって補給位置に送られ、積載板とともに台車から積載台に載せ替えられる。そして、この補給用シートは、積載台とともに上昇させられ、串棒が挟まれる状態で上方のシートに下方から重ねられる。その後、串棒が引き抜かれることによって、シートの補給作業が完了する。
【０００４】
一方、印刷装置で印刷されたシートが排出されるシート排出装置においては、特許文献２に記載されているように、シート排出装置内部への侵入を検知する検知器が設けられている。すなわち、シート排出装置は、運転中、当該シート排出装置の内部に例えばシート取出し用の台車や他の移動物が進入したことを検知器が検知した場合にシート排出装置を含む印刷機を停止する構成が採られている。このようにシート排出装置が停止することにより、シート排出装置の上部で振動などが原因で物品が外れて落下するおそれがなくなるから、シート排出装置内部に進入した台車や他の移動物が破損することを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平７−５７６４６号公報
【特許文献２】国際公開第ＷＯ２００４／０７８６２６  Ａ１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に開示されているような従来のシート供給装置は、運転を止めることなくシートの補給作業を行って生産性を向上させることを目的とした装置であるため、特許文献２に開示されている検出器を適用すると、積載台の下方に何らかの移動物が進入しただけでシートの供給が停止されるから、運転を止めることなくシートの補給作業を行うという本来の目的を達成することができなくなるという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、生産性を落とすことなく落下物との衝突を避けることができるシート供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明に係るシート供給装置は、多数のシートが積み重ねられた状態で上昇する昇降路を有し、この昇降路の最上部において最も上に位置するシートをシート処理装置に供給するシート供給部と、前記昇降路を含む前記シート供給部の内部空間への進入を許容する進入開口と、前記昇降路における供給中のシートが存在する上部領域と補給用の新たなシートが積載状態で設置される下部領域との間の中間部に出し入れ可能に構成された落下防止部材と、前記落下防止部材を、前記上部領域と前記下部領域とが仕切られ、前記上部領域からの落下物を受け止める作動位置と、前記昇降路から退避する退避位置との間で移動させる駆動装置と、前記落下防止部材の位置を検出する第１の検出手段と、前記下部領域に対応して設けられ、前記進入開口を通過する物体を検出する第２の検出手段と、前記落下防止部材が前記作動位置に位置していないことを前記第１の検出手段が検出している状態で前記第２の検出手段が物体を検出したときに前記シート供給部の動作を不能とし、前記シート供給部を停止させ、前記落下防止部材が前記作動位置に位置付けられていることを前記第１の検出手段が検出している状態においては、前記シート供給部の動作を可能にする制御装置とを備えたものである。
【０００９】
本発明は、前記シート供給装置において、シートが積載される積載板を支承して前記昇降路を昇降する積載台と、前記積載台を昇降させる昇降駆動装置と、前記上部領域であって前記落下防止部材の近傍で物体を検出する第３の検出手段と、前記下部領域であって前記落下防止部材の近傍で物体を検出する第４の検出手段とをさらに備え、前記制御装置は、前記昇降駆動装置の駆動中に前記第３の検出手段または第４の検出手段が物体を検出したときに前記昇降駆動装置を停止させ、かつ前記落下防止部材が前記退避位置に位置付けられるように前記駆動装置の動作を制御するものであってもよい。
【００１０】
本発明は、前記シート供給装置において、前記制御装置は、前記積載台が下降しているときに前記第３の検出手段が物体を検出しかつ前記第４の検出手段が物体を検出していない下降物検出状態において、前記昇降駆動装置を停止させる第１の制御部と、前記下降物検出状態において前記落下防止部材を前記退避位置に位置付ける第２の制御部と、前記落下物防止部材が前記退避位置に位置付けられている状態で前記積載台が下降するように前記昇降駆動装置を動作させる第３の制御部と、前記第３の検出手段が物体を検出する状態から前記第３の検出手段が物体を検出していない状態を経て前記第４の検出手段が物体を検出する状態に移行し、この物体を検出していた前記第４の検出手段が物体を検出しない状態に移行したときに前記落下防止部材を前記作動位置に位置付ける第４の制御部とを有していてもよい。
【００１１】
本発明は、前記シート供給装置において、前記制御装置は、前記積載台が上昇しているときに前記第４の検出手段が物体を検出しかつ前記第３の検出手段が物体を検出していない上昇物検出状態において、前記昇降駆動装置を停止させる第５の制御部と、前記上昇物検出状態において前記落下防止部材を前記退避位置に位置付ける第６の制御部と、前記落下物防止部材が前記退避位置に位置付けられている状態で前記積載台が上昇するように前記昇降駆動装置を動作させる第７の制御部と、前記第４の検出手段が物体を検出する状態から前記第４の検出手段が物体を検出していない状態を経て前記第３の検出手段が物体を検出する状態に移行し、この物体を検出していた前記第３の検出手段が物体を検出しない状態に移行したときに前記落下防止部材を前記作動位置に位置付ける第８の制御部とを有していてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明において、作動位置に位置付けられた落下防止部材は、昇降路内の落下物を中間部で遮り、落下物が下部領域に落下することを阻止する。
このため、落下防止部材を作動位置に位置付けることにより、下部領域内の物体と落下物との衝突を避けることができるから、運転中であっても下部領域にアクセスすることが可能になる。したがって、本発明によれば、落下防止部材が作動位置に位置付けられている状態においては、下部領域内に物体が進入したとしてもシートの供給が停止することはないから、生産性を落とすことなく落下物との衝突を避けることができるシート供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るシート供給装置の構成を示す側面図である。
【図２】シート供給装置の背面図である。
【図３】シート供給装置の要部を示す平面図である。図３は、落下防止部材が作動位置に位置している状態を示す。
【図４】シート供給装置の要部を拡大して示す平面図である。図４は、落下防止部材が退避位置に位置している状態を示す。
【図５】シート供給装置の要部を拡大して示す側面図である。図５は、落下防止部材が作動位置に位置している状態を示す。
【図６】シート供給装置の要部を拡大して示す側面図である。図６は、落下防止部材が退避位置に位置している状態を示す。
【図７】本発明に係るシート供給装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】制御装置の供給動作制御部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】制御装置の補給動作制御部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】積載台が下降するときの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】積載台が上昇するときの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るシート供給装置の一実施の形態を図１〜図１１によって詳細に説明する。
図１に示すシート供給装置１は、枚葉印刷機に付属した装置であり、枚葉印刷機の印刷装置２に被印刷媒体としてのシート３を供給するものである。この実施の形態においては、印刷装置２によって、本発明でいう「シート処理装置」が構成されている。
【００１５】
シート供給装置１は、印刷装置２にシート３を送るフィーダーボード４が接続されたシート供給部５と、このシート供給部５に隣接して設けられた予備シート積載部６とを備えている。この予備シート積載部６は、多数のシート３を前後方向と左右方向とにおいて位置決めして積載するためのもので、シート３をシート供給部５に搬送する台車７の走行路８に設けられている。なお、以下においては、台車７がシート供給部５に向けて走行する方向を前方といい、この方向とは逆方向、すなわち台車７がシート供給部５から離れる方向を後方という。また、以下において記載する左右方向は、前進している台車７を後ろから見た状態の左右方向である。
【００１６】
シート３は、台車７に積載板１１を介して積載されている。積載板１１は、図２に示すように、左右方向の両端が台車７より側方に突出する形状に形成されており、台車７に着脱自在に載せられている。積載板１１の上面には、上方に向けて開口する複数の凹溝１１ａが形成されている。これらの凹溝１１ａは、積載板１１の前端から後端まで前後方向に延びている。
【００１７】
この実施の形態による予備シート積載部６は、上述した走行路８の左側と右側とにそれぞれ位置する状態で立てられた複数の支柱１２（図１参照）と、これらの支柱１２に設けられた前当て部材１３および横当て部材１４などを備えている。前当て部材１３は、シート３の前後方向の位置を揃える上下方向に延びる板状部材であって、台車７の前方でこの台車７上のシート３の前端および積載板１１の前端縁が当接する使用位置と、走行路８の側方に退避する退避位置との間で移動可能である。
【００１８】
横当て部材１４は、シート３の左右方向の位置を揃えるためのもので、シート３の左右方向の両端に当たる使用位置と、シート３の側方に退避する退避位置との間で移動可能である。台車７上の積載板１１に載せられた多数のシート３は、前当て部材１３に前端が当接することにより前後方向に位置決めされ、横当て部材１４に左右方向の両端が当接することによって左右方向に位置決めされる。なお、積載板１１は、図示してはいないが、台車７に対してピンとピン孔との嵌合よって位置決めされている。
【００１９】
台車７に載せられたシート３は、台車７が走行路８を前進してシート供給部５の進入開口１５（図２参照）を通り、シート供給部５内のシート供給位置Ｐに進むことによって、シート供給部５内に搬入される。このとき、台車７は、シート供給部５内の床面まで予め下ろされた積載台１６の切欠き部１６ａ（図２参照）内に入る。切欠き部１６ａは、後方に向けて開放される形状に形成されている。また、このとき、積載板１１における台車７より側方に突出する突出部１１ｂは、上方から見ると積載台１６と重なる。
【００２０】
積載台１６は、シート供給部５の上端部に位置するパイル昇降モータ２１を動力源とするパイル昇降装置２２の一部を構成するものである。この積載台１６は、パイル昇降モータ２１の動力でシート供給部５内を上昇あるいは下降する。台車７がシート供給位置Ｐに停止している状態で積載台１６が上昇することにより、積載板１１が積載台１６に支承され、積載されたシート３とともに上昇する。
【００２１】
シート供給部５は、図１に示すように、上述したパイル昇降装置２２と、積載されたシート３が昇降する空間である昇降路２３と、この昇降路２３の上方に位置するサッカー装置２４と、昇降路２３の上方の前方に位置する串棒作動装置２５と、昇降路２３の中間部に位置する落下防止装置２６などを備えている。
昇降路２３は、上述した積載板１１が通ることが可能な広さを有し、床面とシート供給部５の最上部との間で上下方向に延びている。そして昇降路２３は、シート供給部５の内部空間Ｓに含まれている。シート供給部５は、上述した進入開口１５を除いて図示していない壁部材によって囲まれている。すなわち、進入開口１５は、昇降路２３を含むシート供給部５の内部空間Ｓへの進入を許容する唯一の開口である。この実施の形態による進入開口１５は、シート供給部５の下部であって、昇降路２３の下部領域２３ａと対応する部位に形成されている。
【００２２】
サッカー装置２４は、昇降路２３の最上部において最も上に位置しているシート３を１枚ずつ吸着して前方のフィーダーボード４に送る。シート３は、このフィーダーボード４によって印刷装置２に送られる。このサッカー装置２４の動作は、後述する制御装置２７（図７参照）によって制御される。
【００２３】
パイル昇降装置２２は、積載台１６に接続されているチェーン（図示せず）をパイル昇降モータ２１の動力で当該チェーンが係合している図示しないスプロケットを回転させることによって、積載台１６を上昇あるいは下降させる構成のものである。ここで、パイル昇降モータ２１と、チェーン（図示せず）、スプロケット（図示せず）、積載台１６によりパイル昇降装置２２が構成されている。パイル昇降モータ２１の動作は、後述する制御装置２７によって制御される。
このパイル昇降モータ２１が積載台１６を上昇させることにより、積載されたシート３が積載台１６および積載板１１とともに昇降路２３内を上昇する。この実施の形態においては、このパイル昇降装置２２によって、請求項２記載の発明でいう「昇降駆動装置」が構成されている。
【００２４】
串棒作動装置２５は、シート３を補給するときにシート３を仮に支持するものである。この実施の形態による串棒作動装置２５は、シート３を支承するための複数の串棒３１を備えている。図１は、この串棒３１にシート３が支承されている状態で描いてある。複数の串棒３１は、前後方向に延びる状態で左右方向に所定の間隔をおいて並んでおり、図１に示す使用位置と、シート３から引き抜かれて前方に退避した退避位置との間で移動可能である。この串棒作動装置２５は、現在供給中のシート３の残量が予め定めた最低量まで減少したときに後述する制御装置２７によって制御されて動作を開始し、串棒３１を退避位置から使用位置に移動させる。シート３の残量は、昇降路２３に設けられた積載台位置検出センサ３２（図１参照）を用いて検出される。
【００２５】
串棒３１は、退避位置から使用位置に進むことによって、積載板１１の上面に形成されている凹溝１１ａの中に挿入される。すなわち、串棒３１は、使用位置に進むことによって、積載板１１とシート３との間に挿入される。串棒作動装置２５は、串棒３１を使用位置に位置している状態で支持し、昇降させる機能を有している。串棒作動装置２５は、串棒３１をシート３の消費にしたがって次第に上に移動させる。シート３の補給は、この状態で積載台１６を床面まで下げて行われる。串棒作動装置２５の動作は、後述する制御装置２７によって制御される。
【００２６】
落下防止装置２６は、昇降路２３を上下方向に二分する中間部２３ｂに配置されている。以下においては、落下防止装置２６より上を、供給中のシート３が存在する上部領域２３ｃという。昇降路２３の下部領域２３ａは、落下防止装置２６より下の領域をいう。この下部領域２３ａには、補給用の新たなシート３が台車７に積載された状態で搬入される。
この実施の形態による落下防止装置２６は、図３および図４に示すように、水平方向に延びる板状の落下防止部材３３と、この落下防止部材３３を前後方向（図３および図４においては左右方向）に移動させる落下防止部材駆動装置３４などを備えている。
【００２７】
落下防止部材３３は、図５および図６に示すように、上方から見て矩形状に形成されており、後述する落下防止部材駆動装置３４により駆動されることによって、昇降路２３の上部領域２３ｃと下部領域２３ａとが仕切られる作動位置（図３参照）と、昇降路２３から後方に退避した退避位置（図４参照）との間で移動する。すなわち、落下防止部材３３は、昇降路２３の中間部２３ｂに出し入れ可能に構成されている。作動位置に位置付けられた落下防止部材３３は、上部領域２３ｃからの落下物を受け止める。
【００２８】
落下防止部材駆動装置３４は、図３〜図６に示すように、落下防止部材３３の前端部を支持する前部支持板３５と、落下防止部材３３の後端部を支持する後部支持板３６と、これらの前部支持板３５と後部支持板３６とを連結する左右一対の連結ロッド３７，３７と、前部支持板３５に接続されたエアシリンダ３８などを備えている。この実施の形態においては、この落下防止部材駆動装置３４によって、本発明でいう「駆動装置」が構成されている。
【００２９】
前部支持板３５と後部支持板３６は、それぞれ複数のブラケット３９を介して落下防止部材３３を支持している。
連結ロッド３７は、軸受部材４０を貫通して前後方向に水平に延びている。軸受部材４０は、連結ロッド３７を移動自在に支持する機能を有し、シート供給部５の左右方向に延びる板状支持部材４１に固定されている。板状支持部材４１は、図５および図６に示すように、後方に延びる連結部材４２を介してシート供給部５の第１のフレーム部材４３に支持されている。第１のフレーム部材４３は、上下方向に延びる支柱４４（図１参照）によって走行路８に対して固定されている。
【００３０】
連結ロッド３７の前端は、図４に示すように、前部支持板３５より前方に突出している。この突出部３７ａは、落下防止部材３３が作動位置に位置している状態（図３参照）において、ホルダー４５に後方から嵌合している。ホルダー４５は、作動位置に位置している落下防止部材３３および落下防止部材駆動装置３４の前部を支持するためのもので、シート供給部５の左右方向に延びる第２のフレーム部材４６に固定されている。この第２のフレーム部材４６も複数の支柱（図示せず）によって走行路８に対して固定されている。
【００３１】
エアシリンダ３８は、図５および図６に示すように、前部支持板３５に先端部が固定されたピストンロッド４７と、このピストンロッド４７を前進あるいは後退させるシリンダ本体４８とを備えている。シリンダ本体４８の前端部は、上述した板状支持部材４１に固定されている。ピストンロッド４７は、この板状支持部材４１を貫通している。シリンダ本体４８の後端部は、シート供給部５の後部において左右方向に延びる第３のフレーム部材４９に図示していないブラケットを介して支持されている。このエアシリンダ３８の動作（落下防止部材駆動装置３４の動作）は、後述する制御装置２７によって制御される。
【００３２】
制御装置２７は、図７に示すように、供給開始スイッチ５０と、サッカー装置２４と、パイル昇降モータ２１と、串棒作動装置２５と、落下防止部材駆動装置３４（エアリシンダ３８）と、第１〜第４の検出手段５１〜５４と、積載台位置検出センサ３２と、パイル自動上昇スイッチ５５などが接続されている。
供給開始スイッチ５０は、シート供給部５の各装置の動作を開始させるものである。
【００３３】
第１〜第４の検出手段５１〜５４は、詳細は後述するが、シート供給部５の状態を検出するためのものである、制御装置２７は、これらの第１〜第４の検出手段５１〜５４の検出結果に基づいてシート供給部５の各装置の動作を制御する。
第１の検出手段５１は、落下防止部材３３の位置を検出するためのものである。落下防止部材３３は、上述したように作動位置と退避位置との間で移動する。このため、第１の検出手段５１は、落下防止部材３３が作動位置に位置付けられていることを検出するための作動位置検出器５６と、落下防止部材３３が退避位置に位置付けられていることを検出するための退避位置検出器５７とを備えている。
【００３４】
作動位置検出器５６と退避位置検出器５７は、この実施の形態においてはリミットスイッチによって構成されている。作動位置検出器５６は、図５に示すように、上述した第２のフレーム部材４６に取付けられている。作動位置検出器５６は、落下防止部材駆動装置２６の前部支持板３５に設けられた前側棒部材５８が当接することによって、落下防止部材３３が作動位置に位置付けられていることを検出し、検出結果を信号として制御装置２７に送る。
【００３５】
退避位置検出器５７は、図６に示すように、上述した板状支持部材４１に取付けられている。退避位置検出器５７は、落下防止部材駆動装置２６の前部支持板３５に設けられた後側棒部材５９が当接することによって、落下防止部材３３が退避位置に位置付けられていることを検出し、検出結果を信号として制御装置２７に送る。
【００３６】
第２の検出手段５２は、シート供給部５の進入開口１５を通過する物体を検出するためのものである。第２の検出手段５２は、図２に示すように、上下方向に並ぶ第１〜第４エリアセンサ６１〜６４によって構成されている。第１〜第４エリアセンサ６１〜６４は、それぞれ進入開口１５の右側に設けられた発光素子６１ａ〜６４ａと、進入開口１５の左側に設けられた受光素子６１ｂ〜６４ｂとを有している。第１〜第４エリアセンサ６１〜６４の光路Ｌ１〜Ｌ２は、それぞれ進入開口１５を左右方向に横切っている。これら４つの光路Ｌ１〜Ｌ４は、進入開口１５の上縁と走行路８との間で上下方向に所定の間隔で離間する位置に配置されている。第１〜第４エリアセンサ６１〜６４は、進入開口１５を通過して光路Ｌ１〜Ｌ４を遮る物体を検出し、それぞれ検出結果を信号として制御装置２７に送る。
【００３７】
第３の検出手段５３は、落下防止装置２６の上方近傍を通過する昇降物を検出するためのものである。昇降物としては、積載台１６や積載板１１、積載板１１上のシート３などである。この第３の検出手段５３は、図３に示すように、昇降路２３の上部領域２３ｃであって作動位置に位置する落下防止部材３３の近傍に光路Ｌ５が位置する光学式センサ６５を備えている。以下においては、このセンサを上部側センサ６５という。この上部側センサ６５は、受発光素子によって構成されている。この上部側センサ６５から照射された光は、反射板６６によって反射して上部側センサ６５に戻る。
この上部側センサ６５は、図５に示すように、第２のフレーム部材４６における左右方向の一端部（右側の端部）に取付けられている。反射板６６は、板状支持部材４１における左右方向の他端部に取付けられている。このため、光路Ｌ５は、上方から見て昇降路２３を斜めに横切っている。
【００３８】
第４の検出手段５４は、落下防止装置２６の下方近傍を通過する昇降物を検出するためのものである。この第４の検出手段５４は、図３に示すように、昇降路２３の下部領域２３ａであって作動位置に位置する落下防止部材３３の近傍に光路Ｌ６が位置する光学式センサ６７を備えている。以下においては、このセンサを下部側センサ６７という。この下部側センサ６７は、受発光素子によって構成されている。この下部側センサ６７から照射された光は、反射板６８によって反射し、下部側センサ６７に戻る。
この下部側センサ６７は、図５に示すように、第２のフレーム部材４６における左右方向の他端端部（左側の端部）に取付けられている。反射板６８は、板状支持部材４１における左右方向の一端部に取付けられている。このため、光路Ｌ６は、上方から見て上部側センサ６５の光路Ｌ５とは交差する状態で昇降路２３を斜めに横切っている。
【００３９】
制御装置２７は、図７に示すように、供給動作制御部７１と、下降動作制御部７２と、上昇動作制御部７３などを有している。
供給動作制御部７１は、第１の検出手段５１および第２の検出手段５２の検出結果に基づいて、パイル昇降モータ２１と、サッカー装置２４および串棒作動装置２５などの動作を図８のフローチャートに示すように制御する。ここで、供給動作制御部７１の動作を図８のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
供給動作制御部７１は、先ず、図８に示すフローチャートのステップＳ１において、第１の検出手段５１によって落下防止部材３３が作動位置に位置付けられているか否かを判別する。落下防止部材３３が作動位置に位置付けられていない場合は、供給動作制御部７１が第２の検出手段５２において物体が検出されているか否か、言い換えれば、進入開口１５に物体が進入されているか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００４１】
このとき、第２の検出手段５２の第１〜第４エリアセンサ６１〜６４のうち少なくとも１つが物体を検出している場合は、供給動作制御部７１がステップＳ３においてシート供給部５の各装置を停止させる。このときに停止する装置は、パイル昇降モータ２１と、サッカー装置２４と、串棒作動装置２５である。すなわち、供給動作制御部７１は、落下防止部材３３が作動位置に位置していないことを第１の検出手段５１が検出している状態で第２の検出手段５２が物体を検出したときにシート供給部５の動作を不能とする。ここでいう「不能とする」とは、シート供給部５が運転中の場合は停止し、停止中の場合は運転できないようにすることを意味している。
このため、シート供給部５が運転しているときに落下防止部材３３が作動位置に位置していない状態で進入開口１５に何らかの物体が進入すると、シート供給装置１が停止する。
【００４２】
また、シート供給部５が運転していないとき、すなわち、パイル昇降モータ２１と、サッカー装置２４と、串棒作動装置２５とが停止しているときには、供給開始スイッチ５０やパイル自動上昇スイッチ５５を操作してもパイル昇降モータ２１やサッカー装置２４や串棒作動装置２５は動作しない。このように、落下防止部材３３が退避位置に位置付けられている場合は、シート供給部５は動作不能となるのである。  
【００４３】
ステップＳ１で落下防止部材３３が作動位置に位置していると判別された場合は、供給動作制御部７１が第２の検出手段５２の検出結果とは無関係にシート供給部５を動作させる（ステップＳ４）。すなわち、供給動作制御部７１は、落下防止部材３３が作動位置に位置付けられていることを第１の検出手段５１が検出している状態においては、物体が進入開口１５を通過してシート供給部５の内部空間Ｓ、更には昇降路２３に進入していても、シート供給部５が動作することを可能とする。なお、シート供給部５が動作することを可能とするにあたっては、供給動作制御部７１内で第２の検出手段５２の光路Ｌ１〜Ｌ４が何物にも遮られていない仮想の非検出状態を実現させ、第２の検出手段５２を停止させて行うこともできる。
【００４４】
供給動作制御部７１は、ステップＳ４において、パイル昇降モータ２１と、サッカー装置２４および串棒作動装置２５などにシート供給動作を実行させる。この「シート供給動作」とは、シート３が昇降路２３内の上端部からサッカー装置２４に吸着されフィーダーボード４に送られる状態およびその状態を目標とする動作である。シート供給動作は、供給動作制御部７１が図９のフローチャートに示すように動作することにより実行される。図９のフローチャートは、便宜上、シート３がサッカー装置２４に吸着されてフィーダーボード４に送られ、積載台１６がシート３の消費分だけ上昇した後の供給動作制御部７１の動作を示している。
【００４５】
供給動作制御部７１は、図９のフローチャートのステップＰ１において、サッカー装置２４を動作させるとともに積載台１６を所定量だけ上昇させた後、ステップＰ２において、積載台位置検出センサ３２の検出結果に基づいて積載台１６の位置が補給位置に達したか否かを判別する。補給位置は、供給中のシート３が予め定めた残量に達したときの積載台１６の位置である。供給動作制御部７１は、積載台１６が補給位置に達したときにステップＰ３に進み、串棒作動装置２５を動作させる。
【００４６】
串棒作動装置２５は、串棒３１を使用位置に移動させてシート３を串棒３１に支持させる。そして、串棒作動装置２５は、最も上に位置するシート３がサッカー装置２４によって吸着されて搬出される状態を目標として、シート３の搬出量に対応させて串棒３１を徐々に上昇させる。供給動作制御部７１は、串棒作動装置２５が動作している状態においてもサッカー装置２４を継続して動作させる。すなわち、シート３が串棒３１に支持されている状態であってもシート供給動作が継続される。
【００４７】
供給動作制御部７１は、串棒３１によってシート３が支持されてシート供給動作が行われている状態において、ステップＰ４に進み、パイル昇降モータ２１にシート３の補給動作を実行させる。供給動作制御部７１は、ステップＰ４において、パイル昇降モータ２１を動作させて積載台１６を下降させる。積載台１６が下降するときは、詳細は後述するが、下降動作制御部７２によって落下防止部材駆動装置３４の動作が制御される。このとき、落下防止部材３３は、積載台１６の接近に伴って一時的に退避位置に移動し、積載台１６および積載板１１が通過した後に作動位置に戻る。
【００４８】
積載台１６が昇降路２３の底となる床面まで降下すると、供給動作制御部７１はパイル昇降モータ２１を停止させ（ステップＰ５）、パイル自動上昇スイッチ５５が操作者によって操作されるまで待機する（ステップＰ６）。床面に積載台１６が降下した後、作業者が積載台１６上の積載板１１を取り除き、新たな積載板１１と補給用シート３を有する台車７を進入開口１５から昇降路２３のシート供給位置Ｐに進める。このとき、落下防止部材３３が作動位置に位置しているから、作業者や台車７が第２の検出手段５２の光路Ｌ１〜Ｌ４を遮ったとしても、供給動作制御部７１が第２の検出手段５２の検出結果とは無関係にシート供給動作を継続させる。
【００４９】
積載台１６が床面まで下降した後、補給用のシート３を載せた台車７を作業者（図示せず）が進入開口１５からシート供給部５内に搬入する。作業者は、台車７をシート供給位置Ｐに停止させた後、パイル自動上昇スイッチ５５をＯＮ操作する。
パイル自動上昇スイッチ５５がＯＮ操作されると、ステップＰ７において、供給動作制御部７１がパイル昇降モータ２１を動作させて積載台１６を上昇させる。積載台１６が上昇することにより、積載台１６が積載板１１を台車７から押し上げ、補給用のシート３が昇降路２３内を上昇する。
【００５０】
積載台１６が上昇するときは、詳細は後述するが、上昇動作制御部７３によって落下防止部材駆動装置３４の動作が制御される。このとき、落下防止部材３３は、シート３の接近に伴って一時的に退避位置に移動し、積載板１１および積載台１６が通過した後に作動位置に戻る。
積載台１６と共に上昇する補給用のシート３は、上昇することによりシート供給動作が行われている串棒３１上の最下位のシート３の下面に串棒３１を介して下方から押し付けられる。
【００５１】
供給動作制御部７１は、この状態でパイル昇降モータ２１を一時的に停止させて串棒作動装置２５を動作させ、串棒３１を退避位置に移動させる（ステップＰ８）。このように串棒３１が退避位置に移動することにより、積載台１６が全てのシート３の重量を支える状態になる。その後、供給動作制御部７１は、ステップＰ１に戻り、上述した動作を繰り返す。すなわち、全てのシート３が積載台１６に支持された状態でシート供給動作が行われる。
【００５２】
下降動作制御部７２と上昇動作制御部７３は、パイル昇降モータ２１の駆動中に第３の検出手段５３または第４の検出手段５４が物体を検出したときにパイル昇降モータ２１を停止させ、かつ落下防止部材３３が退避位置に位置付けられるように落下防止部材駆動装置３４の動作を制御する。
下降動作制御部７２は、パイル昇降モータ２１と落下防止部材駆動装置３４の動作を制御する第１〜第５の機能部８１〜８４を有している。ここでは下降動作制御部７２の構成を図１０に示すフローチャートを併用して説明する。
【００５３】
第１の機能部８１は、積載台１６が下降しているときに第３の検出手段５３が物体を検出しかつ第４の検出手段５４が物体を検出していない下降物検出状態において、パイル昇降モータ２１を停止させる。すなわち、下降動作制御部７２は、図１０に示すフローチャートのステップＰ１０１において、パイル昇降モータ２１を動作させて積載台１６を下降させる。次に、ステップＰ１０２において、第３の検出手段５３が物体を検出している検出状態であるか否かを判別し、判別結果がＹＥＳである場合にパイル昇降モータ２１を停止させる。この第１の機能部８１が請求項３記載の発明でいう「第１の制御部」に相当する。
【００５４】
第２の機能部８２は、上述した下降物検出状態において、落下防止部材３３を退避位置に位置付ける。すなわち、下降動作制御部７２は、図１０に示すフローチャートのステップＰ１０４において、落下防止部材駆動装置３４を動作させて落下防止部材３３を退避位置に移動させる。第２の機能部８２が請求項３記載の発明でいう「第２の制御部」に相当する。落下防止部材３３が退避位置に位置付けられることにより、昇降路２３の上部領域２３ｃと下部領域２３ａとの仕切が無くなりひとつの空間が形成され、積載台１６および積載板１１が上部領域２３ｃから下部領域２３ａへ移動することが可能になる。そして、落下防止部材３３が退避位置に位置付けられている状態においては、図８のフローにしたがい、進入開口１５に物体が進入して第２の検出手段５２の光路Ｌ１〜Ｌ４が遮られると、供給動作制御部７１がシート供給部５を停止させる。
【００５５】
第３の機能部８３は、落下防止部材３３が退避位置に位置付けられている状態で積載台１６が下降するようにパイル昇降モータ２１を動作させる。すなわち、下降動作制御部７２は、図１０に示すフローチャートのステップＰ１０５において、パイル昇降モータ２１を動作させて積載台１６を下降させる。第３の機能部８３が請求項３記載の発明でいう「第３の制御部」に相当する。
【００５６】
第４の機能部８４は、第３の検出手段５３が物体を検出していない状態で、物体を検出していた第４の検出手段５４が物体を検出しない状態に移行したときに落下防止部材３３を作動位置に位置付ける。すなわち、下降動作制御部７２は、図１０に示すフローチャートのステップＰ１０５で積載台１６を下降させた後、ステップＰ１０６において、第３の検出手段５３が非検出状態である否かを判別する。第３の検出手段５３は、積載板１１が通過した後に非検出状態になる。下降動作制御部７２は、第３の検出手段５３が検出状態から非検出状態に移行した後、ステップＰ１０７において、第４の検出手段５４が検出状態であるか否かを判別する。第４の機能部８４が請求項３記載の発明でいう「第４の制御部」に相当する。
【００５７】
積載台１６と積載板１１とを合わせた下降物の上下方向の長さは、第３の検出手段５３の光路Ｌ５と第４の検出手段５４の光路Ｌ６との間の上下方向の距離より短いことがある。このため、この下降物が第３の検出手段５３の光路Ｌ５と第４の検出手段５４の光路Ｌ６との間に位置する状態がある。この状態のときには、第３の検出手段５３も第４の検出手段５４も非検出状態である。このときに落下防止部材３３を作動位置に移動させないように、ステップＰ１０７において、第４の検出手段５４が検出状態であるか否かを確認するのである。すなわち、第３の検出手段５３も第４の検出手段５４も非検出の状態から下降物が下降していくと、この下降物は第４の検出手段５４を通過することになる。
【００５８】
下降物が第４の検出手段５４の光路Ｌ６を遮ると、ステップＰ１０７においてＹＥＳと判別され、下降動作制御部７２がステップＰ１０８において第４の検出手段５４が非検出状態であるか否かを判別する。下降物が第４の検出手段５４の光路Ｌ６より下に下降することによって、ステップＰ１０８からステップＰ１０９に進み、下降動作制御部７２が落下防止部材駆動装置３４を動作させて落下防止部材３３を作動位置に移動させる。このように落下防止部材３３が作動位置に位置付けられることによって、図８のフローにしたがい、進入開口１５に台車７を進入させたとしてもシート供給部５が停止することはなくなる。
【００５９】
上昇動作制御部７３は、パイル昇降モータ２１と落下防止部材駆動装置３４の動作を制御する第５〜第８の機能部８５〜８８を有している。ここでは上昇動作制御部７３の構成を図１１に示すフローチャートを併用して説明する。
第５の機能部８５は、積載台１６が上昇しているときに第４の検出手段５４が物体を検出しかつ第３の検出手段５３が物体を検出していない上昇物検出状態において、パイル昇降モータ２１を停止させる。すなわち、上昇動作制御部７３は、図１１に示すフローチャートのステップＰ２０１において、パイル昇降モータ２１を動作させて積載台１６を上昇させる。第５の機能部８５が請求項４記載の発明でいう「第５の制御部」に相当する。次に、ステップＰ２０２において、第４の検出手段５４が検出状態であるか否かを判別する。
【００６０】
このとき、第４の検出手段５４に検出されるものは、積載されたシート３の上端部である。そして、この判別結果がＹＥＳである場合に、ステップＰ２０３において、パイル昇降モータ２１を停止させる。
第６の機能部８６は、上述した上昇物検出状態において落下防止部材３３を退避位置に位置付ける。すなわち、上昇動作制御部７３は、図１１に示すフローチャートのステップＰ２０４において、落下防止部材駆動装置３４を動作させて落下防止部材３３を退避位置に移動させる。第６の機能部８６が請求項４記載の発明でいう「第６の制御部」に相当する。落下防止部材３３が退避位置に位置付けられることにより、昇降路２３の上部領域２３ｃと下部領域２３ａとの仕切が無くなりひとつの空間が形成され、積載台１６および積載シート３が載置された積載板１１が下部領域２３ａから上部領域２３ｃへ移動することが可能になる。この場合であっても、第２の検出手段５２の光路Ｌ１〜Ｌ４が遮られると、図８のフローにしたがい、供給動作制御部７１がシート供給部５を停止させる。
【００６１】
第７の機能部８７は、落下防止部材３３が退避位置に位置付けられている状態で積載台１６が上昇するようにパイル昇降モータ２１を動作させる。すなわち、上昇動作制御部７３は、図１１に示すフローチャートのステップＰ２０５において、パイル昇降モータ２１を動作させて積載台１６を上昇させる。第７の機能部８７が請求項４記載の発明でいう「第７の制御部」に相当する。
第８の機能部８８は、第４の検出手段５４が物体を検出していない状態で、物体を検出していた第３の検出手段５３が物体を検出しない状態に移行したときに落下防止部材３３を作動位置に位置付ける。第８の機能部８８が請求項４記載の発明でいう「第８の制御部」に相当する。
【００６２】
すなわち、上昇動作制御部７３は、図１１に示すフローチャートのステップＰ２０５で積載台１６を上昇させた後、ステップＰ２０６において、第４の検出手段５４が非検出状態である否かを判別する。第４の検出手段５４は、積載台１６が通過した後に非検出状態になる。上昇動作制御部７３は、第４の検出手段５４が検出状態から非検出状態に移行した後、ステップＰ２０７において、第３の検出手段５３が検出状態であるか否かを判別する。
【００６３】
積載台１６と積載板１１および積載されたシート３とからなる上昇物が第３の検出手段５３の光路を遮ると、ステップＰ２０７においてＹＥＳと判別され、上昇動作制御部７３がステップＰ２０８において第３の検出手段５３が非検出状態であるか否かを判別する。補給用のシート３が大量の場合には、上昇物が第３の検出手段５３の光路５を遮っている状態で、積載台１６と共に上昇する補給用のシート３がシート供給動作が行われているシート３とドッキングして、シート供給動作が行われることもある。その際、第２の検出手段５２の光路Ｌ１〜Ｌ４が遮られると、図８のフローにしたがい、供給動作制御部７１がシート供給部５を停止させる。
【００６４】
上昇物が第３の検出手段５３の光路Ｌ５より上に上昇することによって、ステップＰ２０８からステップＰ２０９に進み、上昇動作制御部７３が落下防止部材駆動装置３４を動作させて落下防止部材３３を作動位置に移動させる。このように落下防止部材３３が作動位置に位置付けられることによって、進入開口１５に台車７を進入させたとしてもシート供給部５が停止することはなくなる。
【００６５】
このように構成されたシート供給装置１において、作動位置に位置付けられた落下防止部材３３は、昇降路２３内の落下物を中間部２３ｂで遮り、落下物が下部領域２３ａに落下することを阻止する。
このため、落下防止部材３３を作動位置に位置付けることにより、下部領域２３ａ内の物体と落下物との衝突を避けることができるから、シート供給装置１が運転中であっても積載台１６の下方を開放することが可能になる。したがって、この実施の形態によれば、落下防止部材３３が作動位置に位置付けられている状態においては、下部領域２３ａ内に物体が進入したとしてもシート３の供給が停止することはないから、生産性を落とすことなく落下物との衝突を避けることができるシート供給装置を提供することができる。
【００６６】
この実施の形態によるシート供給装置１は、シート３が積載される積載板１１を支承して昇降路２３を昇降する積載台１６と、積載台１６を昇降させるパイル昇降装置２２とを備えている。また、このシート供給装置１は、昇降路２３の上部領域２３ｃであって落下防止部材３３の近傍で物体を検出する第３の検出手段５３と、下部領域２３ａであって落下防止部材３３の近傍で物体を検出する第４の検出手段５４とを備えている。
制御装置２７は、パイル昇降装置２２の駆動中に第３の検出手段５３または第４の検出手段５４が物体を検出したときにパイル昇降装置２２を停止させ、かつ落下防止部材３３が退避位置に位置付けられるように落下防止部材駆動装置２６の動作を制御する。
【００６７】
このため、積載台１６が下降するときや上昇するときに積載台１６を含む昇降物が落下防止部材３３と接触することがない。この昇降物とは、積載台１６と、積載板１１と、積載板１１に積載された供給中のシート３あるいは補充用シート３などの一体となって昇降するものをいう。したがって、この実施の形態によるシート供給装置１は、落下防止部材３３を備えているにもかかわらず、積載台１６の昇降を容易に行うことができるものである。
【００６８】
この実施の形態による制御装置２７は、第１〜第４の機能部８１〜８４を有している。第１の機能部８１は、積載台１６が下降しているときに第３の検出手段５３が物体を検出しかつ第４の検出手段５４が物体を検出していない下降物検出状態において、パイル昇降装置２２を停止させる。第２の機能部８２は、下降物検出状態において落下防止部材３３を退避位置に位置付ける。第３の機能部８３は、落下防止部材３３が退避位置に位置付けられている状態で積載台１６が下降するようにパイル昇降装置２２を動作させる。第４の機能部８４は、第３の検出手段５３が物体を検出していない状態で、物体を検出していた第４の検出手段５４が物体を検出しない状態に移行したときに落下防止部材３３を作動位置に位置付ける。
この実施の形態においては、積載台１６が下降する行程で落下防止部材３３が昇降物との干渉を避けて作動位置から退避位置に移動し、その後作動位置に戻る。したがって、この実施の形態によれば、落下防止部材３３が昇降路２３の外に出る期間を可及的短くすることができるから、下部領域２３ａ内に落下物が落ちる可能性をより一層低くすることができる。
【００６９】
この実施の形態による制御装置２７は、第５〜第８の機能部８５〜８８を有している。第１の機能部８１は、積載台１６が上昇しているときに第４の検出手段５４が物体を検出しかつ第３の検出手段５３が物体を検出していない上昇物検出状態において、パイル昇降装置２２を停止させる。第６の機能部８６は、上昇物検出状態において落下防止部材３３を退避位置に位置付ける。第７の機能部８７は、落下物防止部材が退避位置に位置付けられている状態で積載台１６が上昇するようにパイル昇降装置２２を動作させる。第８の機能部８８は、第４の検出手段５４が物体を検出していない状態で、物体を検出していた第３の検出手段５３が物体を検出しない状態に移行したときに落下防止部材３３を作動位置に位置付ける。
この実施の形態においては、積載台１６が上昇する行程で落下防止部材３３が昇降物との干渉を避けて作動位置から退避位置に移動し、その後作動位置に戻る。したがって、この実施の形態によれば、落下防止部材３３が昇降路２３の外に出る期間を可及的短くすることができるから、下部領域２３ａ内に落下物が落ちる可能性をさらに低くすることができる。
【００７０】
上述した実施の形態においては、印刷装置２にシート３を供給するシート供給装置１に本発明を適用する例を示した。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはなく、その他の装置に適用することができる。例えば、本発明によるシート供給装置は、シート３を所定の形状に打ち抜く型抜き装置にシートを供給するものでもよいし、シートに折り曲げ加工を施す曲げ加工装置にシートを供給するものであってもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…シート供給装置、２…枚葉印刷機（シート処理装置）、３…シート、５…シート供給部、１１…積載板、１５…進入開口、１６…積載台、２２…パイル昇降装置、２３…昇降路、２３ａ…下部領域、２３ｂ…中間部、２３ｃ…上部領域、２７…制御装置、３３…落下防止部材、３８…エアシリンダ、５１…第１の検出手段、５２…第２の検出手段、５３…第３の検出手段、５４…第４の検出手段、８１…第１の機能部、８２…第２の機能部、８３…第３の機能部、８４…第４の機能部、８５…第５の機能部、８６…第６の機能部、８７…第７の機能部、８８…第８の機能部。
【図１】
0006395547.tif 000002
【図２】
0006395547.tif 000003
【図３】
0006395547.tif 000004
【図４】
0006395547.tif 000005
【図５】
0006395547.tif 000006
【図６】
0006395547.tif 000007
【図７】
0006395547.tif 000008
【図８】
0006395547.tif 000009
【図９】
0006395547.tif 000010
【図１０】
0006395547.tif 000011
【図１１】
0006395547.tif 000012