(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引風を発生する電動送風機及び前記電動送風機を制御する本体制御部を有する掃除機本体と、
後端が前記掃除機本体に接続されるホースと、
前記ホースの前端に設けられ、把持部を有する手元操作部と、
前記手元操作部の風上側に設けられる吸込口体と、
前記手元操作部に設けられ、掃除動作中に前記手元操作部に加わる加速度の正弦的変化を検出する加速度センサーと、
前記加速度センサーの出力が入力される手元制御部と、
近距離無線通信機能と表示部とを備えた携帯情報端末と前記手元制御部からの出力情報を無線通信する無線タグとを備え、
前記手元制御部は、前記加速度センサーが検出した前記加速度の正弦的変化の加速度振幅情報と加速度周期情報から前記手元操作部の正弦的な往復動作の往復振幅情報を算出し、この往復振幅情報と前記加速度の正弦的変化の加速度検出時間情報から前記吸込口体の累積移動距離または吸込口体の往復速度を算出して、この累積移動距離情報または往復速度情報を前記無線タグへ送信し、
前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記無線タグが前記手元制御部から受信した前記累積移動距離情報または往復速度情報を前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させる電気掃除機。
【請求項２】
吸引風を発生する電動送風機及び前記電動送風機を制御する本体制御部を有する掃除機本体と、
後端が前記掃除機本体に接続されるホースと、
前記ホースの前端に設けられ、把持部を有する手元操作部と、
前記手元操作部の風上側に設けられる吸込口体と、
前記手元操作部に設けられ、掃除動作中に前記手元操作部に加わる加速度の正弦的変化を検出する加速度センサーと、
前記加速度センサーの出力が入力される手元制御部と、
近距離無線通信機能と表示部とを備えた携帯情報端末と前記手元制御部からの出力情報を無線通信する無線タグと、
記憶手段とを備え、
前記手元制御部は、前記加速度センサーが検出した前記加速度の正弦的変化の加速度振幅情報と加速度周期情報から前記手元操作部の正弦的な往復動作の往復振幅情報を算出し、この往復振幅情報と前記加速度の正弦的変化の加速度検出時間情報から前記吸込口体の累積移動距離または吸込口体の往復速度を算出して、この累積移動距離情報または往復速度情報を前記記憶手段へ日付情報と関連付けて記憶し、
前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記記憶手段に記憶された累積移動距離情報または往復速度情報を前記無線タグを介して前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させる電気掃除機。
【請求項３】
前記手元制御部は、前記累積移動距離情報または往復速度情報と、あらかじめ設定された最適移動距離情報または最適往復速度情報とを比較し、この比較結果を前記記憶手段に記憶し、前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記記憶手段に記憶された前記比較結果を前記無線タグを介して前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させることを特徴とする請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記携帯情報端末は、前記比較結果と、あらかじめ設定されたアドバイス情報を、前記比較結果に基づき前記表示部へ表示させることを特徴とする請求項３に記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記無線タグが前記手元操作部に配設されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記無線タグは、ＮＦＣタグで構成されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項７】
吸引風を発生する電動送風機及び前記電動送風機を制御する本体制御部を有する掃除機本体と、
後端が前記掃除機本体に接続されるホースと、
前記ホースの前端に設けられ、把持部を有する手元操作部と、
前記手元操作部の風上側に設けられる吸込口体と、
前記手元操作部に設けられ、掃除動作中に前記手元操作部に加わる加速度の正弦的変化と、加速度の瞬時的変化を検出する加速度センサーと、
前記加速度センサーの出力が入力される手元制御部と、
近距離無線通信機能と表示部とを備えた携帯情報端末と前記手元制御部からの出力情報を無線通信する無線タグと、
記憶手段とを備え、
前記手元制御部は、前記加速度センサーが検出した前記加速度の正弦的変化の加速度振幅情報と加速度周期情報から前記手元操作部の正弦的な往復動作の往復振幅情報を算出し、この往復振幅情報と前記加速度の正弦的変化の加速度検出時間情報から吸込口体の往復速度を算出し、また、前記加速度センサーが検出した加速度の瞬時的変化におけるピーク値があらかじめ設定された閾値を超えた回数を算出し、この往復速度情報と前記閾値を超えた回数を前記記憶手段へ日付情報と関連付けて記憶し、
前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記記憶手段に記憶された往復速度情報と前記閾値を超えた回数を前記無線タグを介して前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させる電気掃除機。
【請求項８】
前記携帯情報端末は、前記往復速度情報と、前記閾値を超えた回数を基に、あらかじめ設定された算出方法により、点数付けを行い、その算出された点数算出結果を、あらかじめ設定されたランク範囲と比較し、前記ランク範囲を前記表示部へ表示させることを特徴とする請求項７に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線タグを搭載した電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機には、掃除した当日の走行距離の情報等を表示する表示部を掃除機本体に設けたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、電気掃除機の吸い込み具の往復速度を検出して、あらかじめ設定された所定の速度と比較して、吸い込み具の往復速度を所定の速度に近づけるように吸い込み具に設けた報知手段で使用者に減速、加速を促すものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９０５９２６号公報
【特許文献２】特開２０１２−１４８０１１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の電気掃除機では、掃除機本体に内蔵された表示部を設け、掃除機本体の記憶部に記憶される情報の表示や入力画面の表示を行っていた。そのため、表示部に表示された情報を確認するために、掃除機本体の表示部を目視する必要がある。例えば、吸込口体と吸引パイプと可撓性を有する蛇腹状のホースを有する電気掃除機を使用する場合は、掃除機本体の車輪を使って床面を転がしながら掃除動作を行ったり、使用者が掃除機本体を持ち上げながら掃除動作を行っている。そのため、掃除機本体の表示部を目視する際の使用者の目と掃除機本体の表示部の位置関係は、使用者の身長や掃除動作によって異なり、全使用者に対して視認性が良い表示部を提供することはできていなかった。一方、視認性を向上させるためには、表示部を拡大する、視認性の良い液晶などを掃除機本体に内蔵する等の対策が必要になり、コストアップや電気掃除機本体の大型化、電気掃除機本体の重量アップなどを招くといった課題があった。
【０００５】
特許文献２に記載の電気掃除機では、電気掃除機の吸い込み具の往復速度を検出して、あらかじめ設定された所定の速度と比較して、吸い込み具の往復速度を所定の速度に近づけるように吸い込み具に設けた報知手段で使用者に減速、加速を促していた。そのため、使用者が掃除中に、いつも掃除している速度とは異なった速度に促される為、わずらわしさを感じさせる可能性がある。また、なぜ減速、加速を行うのか、ＬＥＤの報知手段だけでは使用者は理解できず詳しい情報を伝達することができないといった課題があった。
【０００６】
本発明は、前記のような課題を解決するためにされたもので、電気掃除機に表示部を内蔵することなく、走行距離情報または吸い込み具往復速度情報を電気掃除機とは別の外部装置に表示させることと、前記情報を基に、最適な往復速度、上手な掃除機のかけ方アドバイス、お掃除の熟練度採点等、ＬＥＤの報知手段より詳しい情報を電気掃除機とは別の外部装置に表示し伝達することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電気掃除機は、吸引風を発生する電動送風機及び前記電動送風機を制御する本体制御部を有する掃除機本体と、後端が前記掃除機本体に接続されるホースと、前記ホースの前端に設けられ、把持部を有する手元操作部と、前記手元操作部の風上側に設けられる吸込口体と、前記手元操作部に設けられ、掃除動作中に前記手元操作部に加わる加速度の正弦的変化を検出する加速度センサーと、前記加速度センサーの出力が入力される手元制御部と、近距離無線通信機能と表示部とを備えた携帯情報端末と前記手元制御部からの出力情報を無線通信する無線タグとを備え、前記手元制御部は、前記加速度センサーが検出した前記加速度の正弦的変化の加速度振幅情報と加速度周期情報から前記手元操作部の正弦的な往復動作の往復振幅情報を算出し、この往復振幅情報と前記加速度の正弦的変化の加速度検出時間情報から前記吸込口体の累積移動距離または吸込口体の往復速度を算出して、この累積移動距離情報または往復速度情報を前記無線タグへ送信し、前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記無線タグが前記手元制御部から受信した前記累積移動距離情報または往復速度情報を前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させるものである。
【０００８】
また、吸引風を発生する電動送風機及び前記電動送風機を制御する本体制御部を有する掃除機本体と、後端が前記掃除機本体に接続されるホースと、前記ホースの前端に設けられ、把持部を有する手元操作部と、前記手元操作部の風上側に設けられる吸込口体と、前記手元操作部に設けられ、掃除動作中に前記手元操作部に加わる加速度の正弦的変化を検出する加速度センサーと、前記加速度センサーの出力が入力される手元制御部と、近距離無線通信機能と表示部とを備えた携帯情報端末と前記手元制御部からの出力情報を無線通信する無線タグと、記憶手段とを備え、前記手元制御部は、前記加速度センサーが検出した前記加速度の正弦的変化の加速度振幅情報と加速度周期情報から前記手元操作部の正弦的な往復動作の往復振幅情報を算出し、この往復振幅情報と前記加速度の正弦的変化の加速度検出時間情報から前記吸込口体の累積移動距離または吸込口体の往復速度を算出して、この累積移動距離情報または往復速度情報を前記記憶手段へ日付情報と関連付けて記憶し、前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記記憶手段に記憶された前記累積移動距離情報または往復速度情報を無線タグを介して前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させるものである。
【０００９】
また、手元制御部は、前記累積移動距離情報または往復速度情報と、あらかじめ設定された最適移動距離情報または最適往復速度情報とを比較し、この比較結果を前記記憶手段に記憶し、前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記記憶手段に記憶された前記比較結果を前記無線タグを介して前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させるものである。
【００１０】
また、携帯情報端末は、前記比較結果と、あらかじめ設定されたアドバイス情報を、前記比較結果に基づき前記表示部へ表示させるものである。
【００１１】
また、吸引風を発生する電動送風機及び前記電動送風機を制御する本体制御部を有する掃除機本体と、後端が前記掃除機本体に接続されるホースと、前記ホースの前端に設けられ、把持部を有する手元操作部と、前記手元操作部の風上側に設けられる吸込口体と、前記手元操作部に設けられ、掃除動作中に前記手元操作部に加わる加速度の正弦的変化と、加速度の瞬時的変化を検出する加速度センサーと、前記加速度センサーの出力が入力される手元制御部と、近距離無線通信機能と表示部とを備えた携帯情報端末と前記手元制御部からの出力情報を無線通信する無線タグと、記憶手段とを備え、前記手元制御部は、前記加速度センサーが検出した前記加速度の正弦的変化の加速度振幅情報と加速度周期情報から前記手元操作部の正弦的な往復動作の往復振幅情報を算出し、この往復振幅情報と前記加速度の正弦的変化の加速度検出時間情報から吸込口体の往復速度を算出し、また、前記加速度センサーが検出した加速度の瞬時的変化におけるピーク値があらかじめ設定された閾値を超えた回数を算出し、この往復速度情報と前記閾値を超えた回数を前記記憶手段へ日付情報と関連付けて記憶し、前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記記憶手段に記憶された往復速度情報と前記閾値を超えた回数を前記無線タグを介して前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させるものである。
【００１２】
また、携帯情報端末は、前記往復速度情報と、前記閾値を超えた回数を基に、あらかじめ設定された算出方法により、点数付けを行い、その算出された点数算出結果を、あらかじめ設定されたランク範囲と比較し、前記ランク範囲を前記表示部へ表示させるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、電気掃除機の累積移動距離情報または往復速度情報、アドバイス情報、ランク範囲を掃除機本体とは別の外部装置である携帯情報端末に表示させることにより、使用者が表示情報を容易に視認できるとともに、掃除機本体の小型化、軽量化、コスト低減、組立て性向上を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の外観斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の掃除機本体の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の掃除機本体の集塵ユニットを取り外した状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の掃除機本体の上面図である。
【図５】図４の掃除機本体のａ−ａ線断面図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機のブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機と通信する携帯情報端末のブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の要部である無線タグのブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の要部である加速度センサーの動作を説明する図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の要部と携帯情報端末との通信制御のフローを説明する図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機と通信する情報携帯端末の表示部における表示例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機と通信する情報携帯端末の表示部における表示例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機と通信する情報携帯端末の表示部における表示例を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機と通信する情報携帯端末の表示部における表示例を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態２に係る電気掃除機と通信する情報携帯端末の表示部における表示例を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態２に係る電気掃除機の要部である加速度センサーのピーク的変化動作を説明する図である。
【図１７】本発明の実施の形態２に係る電気掃除機の要部である手元制御側と携帯情報端末側の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明を上記の図面を用いて説明する。各図において同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１６】
実施の形態１
図１において、１は、この発明の実施の形態１に係る電気掃除機である。この電気掃除機１には、床面上のごみや塵埃を含んだ空気（含塵空気）の吸込口を有し、床面上の塵埃を掻きあげる回転ブラシ（図示せず）を有する吸込口体２が備えられている。この吸込口体２には、中空円筒状の吸引パイプ３の一端が接続されている。この吸引パイプ３の他端には、電気掃除機１の運転状態を変更するための操作スイッチ部４ａが配置された把持部４ｃを有する手元操作部４が設けられている。また、手元操作部４の他端には、中途で折曲された形状の手元操作部４を介して、可撓性を有する蛇腹状のホース５の一端（前端）が接続されている。
【００１７】
ホース５の他端（後端）には、掃除機本体６が接続されている。図２から図４に、この掃除機本体６の外観を示す。ホース５の他端は、掃除機本体６の前端部に設けられたホース接続部７に接続されている。掃除機本体６には、ホース接続部７と連通された吸引風路１１が設けられている。
【００１８】
また、掃除機本体６の内部には吸引風を発生する電動送風機９や制御回路基板や電源コードのコードリール等が収容されている。掃除機本体６の後部両側には、車輪１０が取り付けられている。なお、掃除機本体６は、電源コードが外部電源に接続されることで通電し、電動送風機９が駆動されて吸引動作を行う。吸込口体２、吸引パイプ３、手元操作部４及びホース５並びに吸引風路１１は、含塵空気を掃除機本体６の外部から内部に流入させるための吸引経路の一部を構成している。
【００１９】
集塵ユニット８は、掃除機本体６上部側に形成された集塵ユニット収納部６ａに装着・収容される。この際、集塵ユニット８は、掃除機本体６から延設され、集塵ユニット８の外周に配置された収容部材１２により、集塵ユニット８の下側のほぼ半分が覆われた状態で所定の位置に収容される。この集塵ユニット収容部６ａに集塵ユニット８が収容された状態の掃除機本体６を、図５を参照しながら説明する。集塵ユニット８は、略円筒形状の旋回部１３ａ及び集塵部１３ｂで構成される集塵容器１３を有している。また、集塵ユニット８には、吸引風路１１を経て集塵容器１３内に含塵空気を取り込むための流入口(図示せず)が設けられている。集塵容器１３の旋回部１３ａは、流入口から流れ込んだ含塵空気を旋回させて空気とごみ（塵埃）を分離するものである。そして、集塵部１３ｂは、この旋回部１３ａにより含塵空気から分離されたごみ（塵埃）を捕捉するものである。
【００２０】
集塵容器１３の内部には、略円筒形状の排出管１５が、集塵容器１３の略円筒形に対して略同心に配設されている。この排出管１５は、その側壁の一部にメッシュ部材１５ａを備え、このメッシュ部材１５ａによって、集塵容器１３と排出管１５とを連通する連通部１６が構成されている。また、集塵ユニット８には、旋回部１３ａ等で除去しきれなかった微細塵を捕集するフィルター１７、及び、旋回部１３ａ等で含塵空気から塵埃が分離した空気を排出する排出口１８が、備えられている。
【００２１】
さらに、集塵容器１３の内部には、排出管１５の側壁又は底壁から集塵容器１３の内壁に向かって延在し、かつ、集塵容器１３の内壁との間に間隙が形成された状態で配置された隔壁１９ａが設けられている。そして、この隔壁１９ａによって集塵容器１３の旋回部１３ａと集塵部１３ｂとが区画される。また、この隔壁１９ａによって、旋回部１３ａから集塵部１３ｂへと空気が流入することが抑制され、集塵部１３ｂに集積した塵埃が旋回部１３ａ内に再飛散されることが防止される。
【００２２】
吸引風路１１の後方側の端部には流出口(図示せず)が設けられており、集塵ユニット８が掃除機本体６の集塵ユニット収容部６ａに装着・収容されると、この吸引風路１１の流出口と集塵ユニット８の流入口とが接合され、吸引風路１１と集塵容器１３の旋回部１３ａとが連通される。また、掃除機本体６の上部後方寄りには、排気風路２０が設けられている。そして、集塵ユニット８が集塵ユニット収容部６ａに収容された状態では、集塵ユニット８の排出口１８がこの排気風路２０へと接続されるようになっている。
【００２３】
掃除機本体６内部の排気風路２０の先には、電動送風機９が収容された電動送風機収容部６ｂが配設されている。そして、この電動送風機９が、集塵ユニット８の集塵容器１３内への含塵空気埃の吸引を駆動する。すなわち、電動送風機９が動作すると、この電動送風機９が収容された電動送風機収容部６ｂの気圧が低下する。この気圧の低下が電動送風機収容部６ｂから排気風路２０、排出口１８、集塵容器１３、吸引風路１１へと伝播していく。そして、この気圧の低下が最終的に吸込口体２へと至って、吸込口体２における空気の吸引力となる。
【００２４】
こうして、電動送風機９により駆動された吸引力により、吸込口体２を経由して空気とともに吸引された塵埃を含む含塵空気は、吸引パイプ３、手元操作部４及びホース５を通って掃除機本体６に達する。掃除機本体６に達した含塵空気は、掃除機本体６の吸引風路１１を通り、集塵ユニット８の流入口から、集塵容器１３の旋回部１３ａ内へと流入する。この含塵空気は、旋回部１３ａの側壁に対し略接線方向に流入し旋回気流となる。そして、中心軸近傍の強制渦領域とその外周側の準自由渦領域とを形成しながら、その経路構造と重力とにより下向きに流れていく。このとき、空気中のごみ（塵埃）には遠心力が作用するため、旋回部１３ａの内壁に押し付けられて空気から分離される。
【００２５】
含塵空気から分離された塵埃は、下降する旋回気流に乗って旋回部１３ａの下方に進んだ後、集塵部１３ｂに捕集される。この際、隔壁１９ａにより旋回部１３ａから集塵部１３ｂへの風（空気）の流入が妨げられ、集塵部１３ｂに溜まったごみの再飛散が抑制される。ごみ（塵埃）が除去された空気は、旋回部１３ａから連通部１６を通って排出管１５に流入する。排出管１５に流入した空気は、旋回部１３ａで分離できなかった微細塵がフィルター１７で除去された後、排出口１８から排気風路２０へと排出される。その後、該空気は、排気風路２０及び図示しない排気口からなる排気経路を経て掃除機本体６の外部に排出される。
【００２６】
図６はこの発明の実施の形態１に係る電気掃除機のブロック図である。図７は、後述する携帯情報端末２４のブロック図である。
電気掃除機１は、掃除機本体６、ホース５、手元操作部４、吸引パイプ３及び吸込口２のブロックから構成される。
掃除機本体６は、電動送風機９及び制御基板２２を備える。
制御基板２２は、本体制御部２６及び双方向サイリスタ１４を備える。
携帯情報端末２４は、表示部２４ａ、入力部２４ｂ、制御部２４ｃ、通信送受信部２４ｄ及び近距離通信送受信部２４ｅを備える。
手元操作部４は、操作スイッチ部４ａ（図示せず）、加速度センサー４ｂ、手元制御部４ｄ及び無線タグ２１を備える。
無線タグ２１は、アンテナ部２８、通信制御部２９及び情報記憶部３０を備える（図８参照）。
【００２７】
電動送風機９は商用交流電源２７に双方向性サイリスタ１４を介して接続されている。本体制御部２６は双方向サイリスタ１４と接続される。本体制御部２６が双方向性サイリスタ１４に対して制御信号を送信し、電流の位相角が調整されて通電制御された電流により電動送風機９を駆動する。
【００２８】
無線タグ２１は例えばＮＦＣタグで構成される。図８は無線タグのブロック図である。無線タグ２１は手元操作部４に設けられる。手元操作部４には携帯端末かざし位置表示部２５が設けられ、無線タグ２１は携帯端末かざし位置表示部２５に近接して配置される（図１参照）。携帯端末かざし位置表示部２５は、携帯情報端末を近接してかざす（接触してもよい）位置を手元操作部４の外部に印刷や刻印等で表示する部分であり、把持部４ｃの前方に設けられる。
情報記憶部３０は請求項２に記載の記憶手段であり、後述する累積移動距離情報や往復速度情報、加速度センサーが検出した閾値を超えた回数情報が日付情報と関連付けられて記憶される。
通信制御部２９は、情報記憶部３０に記憶される前記情報を携帯情報端末２４側へ送信することを指令する送信指令信号を携帯情報端末２４から受信する受信処理と、送信指令信号に応じて情報記憶部３０に記憶される前記情報を携帯情報端末２４側へ送信する送信処理とを実行する。
アンテナ部２８は、通信制御部２９や情報記憶部３０を構成する無線タグＩＣチップ３１の周囲を取り巻くように配設されるループアンテナにより構成される。アンテナ部２８は、携帯情報端末２４からの送信指令信号を含む無線信号を受信し、携帯情報端末２４側へ前記情報を含む無線信号を送信する。
無線タグ２１は、制御基板２２から電源供給線（図示せず）により電源が供給される。
【００２９】
携帯情報端末２４は例えばスマートフォンである。図７に携帯情報端末のブロック図を示す。
入力部２４ｂは、携帯情報端末２４で通話する場合の電話番号入力やｗｅｂ接続などの操作に用いる他、情報記憶部３０に記憶される前記情報を携帯情報端末２４側へ送信することを指令する送信指令信号を無線タグ２１に送信するための入力を行うものであり、表示部２４ａをタッチ入力することにより入力ができ、表示部２４ａが入力部２４ｂを兼ねる。
表示部２４ａは、入力の際の画面表示の他に、無線タグ２１のアンテナ部２８から携帯情報端末２４の近距離通信送受信部２４ｅを経由して受信されたアンテナ部２８を介して携帯情報端末２４側へ送信された、情報記憶部３０に記憶される前記情報を表示する。
制御部２４ｃは、入力部２４ｂの入力処理、表示部２４ａの表示処理、無線タグ２１との間の近距離通信送受信処理及び通話処理やｗｅｂ接続処理などを実行する。
通信送受信部２４ｄは携帯情報端末２４の外部（無線タグ２１、基地局側等）との無線通信の送受信を行う。通信送受信部２４ｄには無線タグ２１との間で近距離無線送受信を行う近距離通信送受信部２４ｅを含む。
【００３０】
手元操作部４の操作スイッチ部４ａは、電動送風機２７の駆動開始、停止や、出力の制御（例えば、「強」、「中」、「弱」）を指令するものである。
【００３１】
次に、累積移動距離情報、往復速度情報の算出方法について説明する。
累積移動距離情報、往復速度情報は、電気掃除機１の使用者が把持部４ｃを把持して手元操作部４を例えば前後方向に往復移動させる際に、加速度センサー４ｂが検出する前後方向の加速度の正弦的変化の情報を用いて算出する。手元操作部４が往復移動すると、手元操作部４と吸引パイプ３を介して接続される吸込口体２も往復移動する。ここで、吸込口体２の往復移動は手元操作部４の往復移動と同じと仮定する。
【００３２】
図９（ａ）は、電気掃除機１の使用者が把持部４ｃを把持して手元操作部４を例えば前後方向に移動する往復動作をさせる際に、加速度センサー４ｂが検出する前後方向の加速度の制限的変化を示す。縦軸は加速度、横軸は時間である。図９（ｂ）は、図９（ａ）における横軸を拡大したものであり、往復移動の１周期分の加速度の変化を説明する図である。
【００３３】
図９（ａ）に示すように、掃除動作が時刻ｔ１から開始され時刻ｔ２で停止すると、その間の加速度は概ね正弦波状に変化する。そして、掃除動作時間ＴＳ（＝ｔ２−ｔ１）が加速度検出時間に相当する。
図９（ｂ）に示すように、往復動作１周期分の波形は、加速度の振幅がａで周期がＴである。周期Ｔは、加速度センサーが検出する加速度の周波数をｆとすると、Ｔ＝１／ｆで算出される。
【００３４】
この波形が掃除動作時間ＴＳに亘り繰り返されるとすると、加速度Ａ（ｔ）は次式で表現できる。
Ａ（ｔ）＝ａ×ｓｉｎ（２πｔ／Ｔ）  （式１）
加速度Ａ（ｔ）を時間ｔで積分すると、次式のように速度Ｖ（ｔ）が得られる。
Ｖ（ｔ）＝−ａ×（Ｔ／（２π））×ｃｏｓ（２πｔ／Ｔ）  （式２）
式（２）における
ａ×Ｔ／（２π）＝Ｂ  （式３）
が往復動作における速度の最大値であり、式３のＢが往復速度情報に相当する。
【００３５】
速度Ｖ（ｔ）を時間ｔで積分すると、次式のように往復動作の基準位置からの前後方向の変位量Ｘ（ｔ）が得られる。
Ｘ（ｔ）＝−ａ×（Ｔ／（２π））＾２×ｓｉｎ（２πｔ／Ｔ）  （式４）
ここで、＾はべき乗を表す。
式（４）における
ａ×（Ｔ／（２π））＾２＝Ａ  （式５）
が往復動作の変位量の片側の振幅であり、往復振幅情報に相当する。つまり、４Ａが吸込口体２の１往復移動したとき（Ｔ秒間）の、累積移動距離に相当する。
したがって、掃除動作時間ＴＳにおける吸込口体２の累積移動距離ＸＴは、次式のようになる。
ＸＴ＝４Ａ×ＴＳ／Ｔ  （式６）
掃除動作した当日（今日）において、掃除動作を断続的に行う場合、式６であらわされる累積移動距離ＸＴを足し合わせたものが、当日の累積移動距離ＸＴとなる。
【００３６】
なお、往復速度情報を往復動作における速度の最大値Ｂとしたが、１往復移動したときの累積移動距離４ＡをＴ秒で除した平均速度（＝４Ａ／Ｔ）を往復速度情報としてもよい。
また、掃除動作時間ＴＳに亘り複数回往復動作したとき、各往復動作における往復速度情報が異なる場合は、各往復速度の平均値、中央値、最大値または最小値等を往復速度情報としてもよい。
また、掃除動作した当日（今日）において、掃除動作を断続的に行う場合、各掃除動作における平均値、中央値、最大値または最小値等を、断続的に行った掃除動作の回数で平均した値を往復速度情報としてもよい。
【００３７】
手元制御部４ｄは、加速度センサー４ｂが検出する手元操作部４の加速度の正弦的変化から、累積移動距離や往復速度情報を算出し、無線タグ２１の情報記憶部３０に記憶する。情報記憶部３０には、掃除動作した当日（今日）の累積移動距離情報、往復速度情報の他、１週間の各日にち毎の累積移動距離情報、往復速度情報や、１か月間の各週毎の累積移動距離情報、往復速度情報が記憶される。そして、手元制御部４ｄ記無線タグ２１が携帯情報端末２４の近接を検出すると、無線タグ２１が手元制御部４ｄから受信した累積移動距離情報、往復速度情報を携帯情報端末３０へ無線送信して表示部２４ａへ表示させる
【００３８】
次に、動作について説明する。
図１０は、この発明の実施の形態１に係る各部の通信制御のフロー説明図である。
手元操作部４に設けた携帯端末かざし位置表示部２５に近距離通信機能を備えた携帯情報端末２４を近接させると、無線タグ２１内のアンテナ部２８が携帯情報端末２４の近距離無線送受信部２４ｅからの無線信号を受信して、携帯情報端末２４の近接を検出する。この無線信号には、無線タグ２１の情報記憶部３０に記憶される累積移動距離情報、往復速度情報を携帯情報端末２４側へ送信することを指令する送信指令信号が含まれる。この無線信号に含まれる送信指令信号の情報は通信制御部２９で受信処理される。通信制御部２９は情報記憶部３０に記憶される累積移動距離情報、往復速度情報を、アンテナ部２８を介して携帯端末かざし位置表示部２５に近接されている携帯情報端末２４側に送信処理する。そして累積移動距離情報、往復速度情報は、携帯情報端末２４の近距離通信送受信部２４ｅで受信される。制御部２４ｃは、受信された情報を表示部２４ａへ表示する。このように、情報記憶部３０に記憶される累積移動距離情報、往復速度情報を携帯情報端末２４の表示部２４ａで表示することが可能となる。
【００３９】
図１１、１２は、携帯情報端末２４の表示部２４ａに表示させる情報として、累積移動距離情報を示している。図１１は、今日のこれまでの累積移動距離（３５０ｍ）と今週の累積移動距離（５，０００ｍ）を表示する。更に目標移動距離のイラストを表示させ、目標移動距離到達までの移動距離（１００ｍ）も表示する。図１２は、今週分の各曜日毎や今月分の各週毎のこれまでの累積（累積移動距離情報）を表示する。
【００４０】
図１３も、携帯情報端末２４の表示部２４ａに表示させる情報として、累積移動距離情報のうち、吸込口体２を１往復したときの累積移動距離の半分（＝２Ａ）を示している。つまり、使用者が、吸込口体２を１往復移動したとき（Ｔ秒間）の半分の累積移動距離（０．５ｍ）を表示する。また、吸込口体２を１往復移動したとき（Ｔ秒間）の最適な累積移動距離（０．７ｍ）を表示し、最適な累積移動距離と使用者の累積移動距離を比較した結果の情報（最適な往復距離より、０．２ｍ短いです。）を表示する。さらに比較結果を基に、アドバイス情報（ブラシを前後に移動する距離をもう少し長くすると、もっとゴミが取れますよ。）を表示する。
なお、アドバイス情報として、最適な累積移動距離の解説を表示しても良い。
【００４１】
図１４は、携帯情報端末２４の表示部２４ａに表示させる情報として、往復速度情報を示している。使用者が、吸込口体２を往復移動させたときの、平均の往復速度情報（０．９ｍ／ｓ）を表示する。また、吸込口体２を往復移動させたときの最適な往復速度情報（０．７ｍ／ｓ）を表示し、最適な往復速度情報と使用者の平均の往復速度情報を比較した結果（最適なお掃除速度より、０．２ｍ／ｓ速いです。）を表示する。さらに比較結果を基に、アドバイス情報（ブラシを前後に移動するスピードをもう少しゆっくりすると、もっとゴミが取れますよ。）を表示する。
前記では、平均の往復速度情報を表示するとしたが、掃除動作時間ＴＳに亘り複数回往復動作したとき、各往復動作における往復速度情報が異なる場合は、各往復速度の最大の往復速度情報、または最小の往復速度情報を表示しても良い。
また、最適な往復速度情報と使用者の最大の往復速度情報や最小の往復速度情報を比較した結果も表示しても良い。
また、最適な往復速度情報の解説も表示しても良い。
【００４２】
図１２では累積移動距離情報を日付情報と関連付けて表示したが、往復速度情報を日付情報と関連付けて表示してもよい。また、吸込口体２を１往復したときの累積移動距離情報と最適な累積移動距離情報との比較情報や、往復速度情報と最適な往復速度情報との比較情報を、日付情報と関連付けて表示してもよい。
【００４３】
なお、目標移動距離情報、目標移動距離のイラスト情報、最適な累積移動距離情報、最適な往復速度情報及びアドバイス情報は、携帯情報端末２４の制御部２４ｃに内蔵された記憶部（図示せず）に記憶されるが、これらの情報を無線タグ２１の情報記憶部３０に記憶してもよい。
【００４４】
このように、実施の形態１の電気掃除機によれば、吸引風を発生する電動送風機及び前記電動送風機を制御する本体制御部を有する掃除機本体と、後端が前記掃除機本体に接続されるホースと、前記ホースの前端に設けられ、把持部を有する手元操作部と、前記手元操作部の風上側に設けられる吸込口体と、前記手元操作部に設けられ、掃除動作中に前記手元操作部に加わる加速度の正弦的変化を検出する加速度センサーと、前記加速度センサーの出力が入力される手元制御部と、近距離無線通信機能と表示部とを備えた携帯情報端末と前記手元制御部からの出力情報を無線通信する無線タグとを備え、前記手元制御部は、前記加速度センサーが検出した前記加速度の正弦的変化の加速度振幅情報と加速度周期情報から前記手元操作部の正弦的な往復動作の往復振幅情報を算出し、この往復振幅情報と前記加速度の正弦的変化の加速度検出時間情報から前記吸込口体の累積移動距離情報または吸込口体の往復速度情報を算出して、この累積移動距離情報または吸込口体の往復速度情報を前記無線タグへ送信し、前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記無線タグが前記手元制御部から受信した前記累積移動距離情報または吸込口体の往復速度情報を前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させるように構成したので、累積移動距離情報または吸込口体の往復速度情報を掃除機本体とは別の外部装置である携帯情報端末に表示させることにより、使用者が携帯情報端末上の表示情報を容易に視認できる。また、掃除機本体に表示部が不要となり、掃除機本体の小型化、軽量化、コスト低減、組立て性向上を実現できる。さらに、累積移動距離情報または吸込口体の往復速度情報を表示することで、敬遠されがちな家事の一つである掃除を楽しく続けることができる。
【００４５】
また、吸引風を発生する電動送風機及び前記電動送風機を制御する本体制御部を有する掃除機本体と、後端が前記掃除機本体に接続されるホースと、前記ホースの前端に設けられ、把持部を有する手元操作部と、前記手元操作部の風上側に設けられる吸込口体と、前記手元操作部に設けられ、掃除動作中に前記手元操作部に加わる加速度の正弦的変化を検出する加速度センサーと、前記加速度センサーの出力が入力される手元制御部と、近距離無線通信機能と表示部とを備えた携帯情報端末と前記手元制御部からの出力情報を無線通信する無線タグと、記憶手段とを備え、前記手元制御部は、前記加速度センサーが検出した前記加速度の正弦的変化の加速度振幅情報と加速度周期情報から前記手元操作部の正弦的な往復動作の往復振幅情報を算出し、この往復振幅情報と前記加速度の正弦的変化の加速度検出時間情報から前記吸込口体の累積移動距離情報または吸込口体の往復速度情報を算出して、この累積移動距離情報または吸込口体の往復速度情報を前記記憶手段へ日付情報と関連付けて記憶し、前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記記憶手段に記憶された累積移動距離情報または吸込口体の往復速度情報を前記無線タグを介して前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させるように構成したので、累積移動距離情報または吸込口体の往復速度情報の履歴が容易に確認でき、敬遠されがちな家事の一つである掃除を一層楽しく続けることができる。
【００４６】
また、前記手元制御部は、前記累積移動距離情報または往復速度情報と、あらかじめ設定された最適移動距離情報または最適往復速度情報とを比較し、前記比較結果を前記記憶手段に記憶し、前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記記憶手段に記憶された前記比較結果を前記無線タグを介して前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させるように構成したので、使用者自身の掃除方法の特徴が明確になり、敬遠されがちな家事の一つである掃除を一層楽しく続けることができる。
【００４７】
また、前記携帯情報端末は、前記比較結果と、あらかじめ設定されたアドバイス情報を元に、前記比較結果に基づき前記表示部へ表示させるように構成したので、使用者は上手な掃除機のかけ方を理解することができ、敬遠されがちな家事の一つである掃除を一層楽しく続けることができる。
【００４８】
また、無線タグを、使用者により把持される把持部を有する手元操作部に配設したので、使用者は掃除動作中に携帯情報端末を無線タグに近接させる際に屈むことなく近接操作を行うことが可能となり、使い勝手のよい電気掃除機が得られる。
【００４９】
また、無線タグ２１を国際標準規格である近距離無線通信技術ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）で構成することにより、ＮＦＣ機能が搭載された一般的な携帯情報端末を使用し、この携帯情報端末に無線タグを経由した送受信専用アプリケーションをインストールするだけで電気掃除機１と携帯情報端末２４の情報の相互通信が可能となり、専用の携帯情報端末を新たに用意する必要がない。
【００５０】
実施の形態２
実施の形態１では、携帯情報端末２４の表示部２４ａに表示させる情報として、累積移動距離情報や往復速度情報の場合を示したが、実施の形態２では、お掃除の熟練度をランク分けした結果、お掃除の熟練度を点数付けした結果、いままでの最高得点情報及びアドバイス情報を表示する点が異なる。
【００５１】
図１５は、携帯情報端末２４の表示部２４ａに表示させる情報を示している。お掃除の熟練度をランク分けした結果（カリスマ主婦）とお掃除の熟練度を点数付けした結果（９０点）といままでの最高得点情報（９５点）とアドバイス情報（ブラシを前後に移動するスピードをもう少しゆっくりすると、もっとゴミが取れますよ。）を示している。あらかじめ設定したお掃除熟練度ランクを複数（新米主婦、名人主婦、カリスマ主婦等）設け、熟練度の点数付け結果から、お掃除熟練度ランクを表示する。
【００５２】
図１６は、吸込口体２が壁等の障害物に衝突したときの、加速度センサー４ｂが検出した加速度の瞬時的変化を示す。縦軸は加速度、横軸は時間である。実験値から定めた１００ｍｓ期間内の加速度の瞬時的変化におけるピーク値を検出する。あらかじめ閾値Ａ、Ｂを設定しておき、加速度の瞬時的変化におけるピーク値が閾値ＡからＢの範囲を超えた回数をカウントする。ここで、加速度の瞬時的変化とは、１００ｍｓの時間内で加速度が正方向、負方向に変化する加速度の時間変化を指す。
図１６では、実験値から定めた１００ｍｓの期間内の加速度の瞬時的変化におけるピーク値を検出するようにしたが、時間に関係なく閾値Ａ、Ｂを超えた回数をカウントしても良い。
【００５３】
図１７は、お掃除の熟練度を判定する為の、手元制御部４ｄ側の情報と、その情報を基に携帯情報端末２４側がどのようにデータ処理するかを示した図である。
手元制御部４ｄは、往復速度情報と最適な往復速度情報との差から、Ａ：ゆっくり、Ｂ：ややゆっくり、Ｃ：標準、Ｄ：やや早い、Ｅ：早い、のクラスに分類して、それぞれのクラスでの掃除動作時間を算出する。元制御部４ｄは、例えば、加速度センサー４ｂの正弦的な往復動作から往復速度情報を算出し、この往復速度情報と最適な往復速度情報との差からＡからＥのクラスに分類するとともに、それぞれのクラスに分類された掃除動作時間を積算して、情報記憶部３０に記憶する。
また、手元制御部４ｄは、加速度センサーが検出した加速度の瞬時的変化におけるピーク値があらかじめ設定された閾値を超えた回数をＦ：壁衝突検出回数として情報記憶部３０に記憶する。
【００５４】
携帯情報端末２４側は、クラスＡからＥに分類した往復速度情報の各掃除動作時間情報と壁衝突検出回数Ｆを受信して、これらの受信したデータを用いて習熟度の基準となる点数Ｐを算出する。全掃除時間に対し、Ｃ：標準のクラスに分類される掃除時間の割合が大きいほど習熟度が高いと評価する。また、壁衝突回数が少ないほど習熟度が高いと評価する。
点数Ｐの算出の例として、往復速度情報を用いた点数をＰＶ（５０点満点）、壁衝突回数を用いた点数をＰＣ（５０点満点）とし、点数ＰをＰＶとＰＣの和で算出する。
【００５５】
往復速度情報を用いた点数ＰＶの算出方法の例を示す。クラスＡに分類される掃除時間ＴＡ、クラスＢに分類される掃除時間ＴＢ、クラスＣに分類される掃除時間ＴＣ、クラスＤに分類される掃除時間ＴＤ、クラスＥに分類される掃除時間ＴＥとすると、往復速度情報を用いた点数ＰＶを次式により算出する。
ＰＶ＝５０×ＴＣ／（ＴＡ＋ＴＢ＋ＴＣ＋ＴＤ＋ＴＥ）  （式７）
なお、全掃除時間ＴＴは、次式で表わされる。
ＴＴ＝ＴＡ＋ＴＢ＋ＴＣ＋ＴＤ＋ＴＥ  （式８）
【００５６】
壁衝突回数を用いた点数ＰＣの算出方法の例を示す。全掃除時間ＴＴ（分）の中で壁衝突回数がＦ（回）の場合、単位時間当たりの衝突回数ＦＡを次式により算出する。
ＦＡ＝Ｆ／ＴＴ  （式９）
ＰＣ＝５０×（１−ＦＡ／１０）  （式１０）
点数Ｐは、次式により算出する。
Ｐ＝ＰＶ＋ＰＣ  （式１１）
【００５７】
点数Ｐをあらかじめ設定されたお掃除熟練度ランク（新米主婦、名人主婦、カリスマ主婦等）に割付け、携帯端末にお掃除熟練度ランクと熟練度の点数付け結果を表示させる。また携帯端末は過去の点数付け情報や前回のお掃除熟練度ランクを記憶しその情報も表示させる。
点数Ｐと、あらかじめ設定されたランク範囲であるお掃除熟練度ランク（新米主婦、名人主婦、カリスマ主婦等）との対応は例えば次のように設定する。
点数Ｐが８０点未満：新米主婦。
点数Ｐが８０点以上９０点未満：名人主婦。
点数Ｐが９０点以上：カリスマ主婦。
【００５８】
なお、携帯情報端末２４側で、点数付けの処理を行うように構成したが、電気掃除機１側で点数付けの処理を行うように構成してもよい。
【００５９】
このように、実施の形態２の電気掃除機によれば、吸引風を発生する電動送風機及び前記電動送風機を制御する本体制御部を有する掃除機本体と、後端が前記掃除機本体に接続されるホースと、前記ホースの前端に設けられ、把持部を有する手元操作部と、前記手元操作部の風上側に設けられる吸込口体と、前記手元操作部に設けられ、掃除動作中に前記手元操作部に加わる加速度の正弦的変化と、加速度の瞬時的変化を検出する加速度センサーと、前記加速度センサーの出力が入力される手元制御部と、近距離無線通信機能と表示部とを備えた携帯情報端末と前記手元制御部からの出力情報を無線通信する無線タグと、記憶手段とを備え、前記手元制御部は、前記加速度センサーが検出した前記加速度の正弦的変化の加速度振幅情報と加速度周期情報から前記手元操作部の制限的な往復動作の往復振幅情報を算出し、この往復振幅情報と前記加速度の正弦的変化の加速度検出時間情報から往復速度を算出し、また、前記加速度センサーが検出した加速度のピーク的変化があらかじめ設定された閾値を超えた回数を算出し、この往復速度情報と前記閾値を超えた回数を前記記憶手段へ日付情報と関連付けて記憶し、前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記記憶手段に記憶された往復速度情報と前記閾値を超えた回数を前記無線タグを介して前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させる構成にしたので、使用者自身の掃除方法が明確になり、使用者は上手な掃除機のかけ方を理解することが出来るので、敬遠されがちな家事の一つである掃除を一層楽しく続けることができる。
【００６０】
また、前記携帯情報端末は、前記往復速度情報と、前記閾値を超えた回数を基に、あらかじめ設定された算出方法により、点数付けを行い、その算出された点数算出結果を、あらかじめ設定されたランク範囲と比較し、前記ランク範囲を前記表示部へ表示させる構成にしたので、使用者自身の掃除方法が明確になり、使用者は上手な掃除機のかけ方を理解することが出来るので、敬遠されがちな家事の一つである掃除を一層楽しく続けることができる。
【００６１】
また、本実施例では報知手段として携帯情報端末２４の表示部を採用したものについて説明したが、使用者に対して報知することができる手段であれば他の報知手段を採用したものであってもよい。
【００６２】
また、本実施例では通信制御部２９と情報記憶部３０を分割して説明したが、通信制御部２９と情報記憶部３０を一つのマイクロコンピュータなどで構成したものであってもよい。
【００６３】
また、本実施例ではアンテナ部２８は、通信制御部２９や情報記憶部３０を構成する無線タグＩＣチップ３１の周囲を取り巻くように配設されるループアンテナにより構成されているものについて説明したが、アンテナ部２８の外部に無線タグＩＣチップ３１が配置されたものであってもよい。
【００６４】
また、本実施例では手元制御部４ｄは無線タグ２１が携帯情報端末２４の近接を検出すると、記憶手段である情報記憶部３０に記憶された累積移動距離情報、往復速度情報をアンテナ部２８を介して携帯情報端末２４へ無線送信して表示部２４ａへ表示させるように構成したものについて説明したが、累積移動距離情報、往復速度情報を記憶する記憶手段を手元制御部４ｄまたは本体制御部２６の中に構成してもよい。そして、手元制御部４ｄによる携帯情報端末２４の近接の検出のタイミングとは無関係に、例えば、電気掃除機１の電源を停止又は、電動送風機９の動作を停止させた際、又は一定時間経過毎に、手元制御部４ｄが前記記憶手段に記憶される累積移動距離情報、往復速度情報を無線タグ２１の情報記憶部３０へ記憶させるようにしてもよい。そして、携帯情報端末２４の近接を無線タグ２１が検出すると、手元制御部４ｄは情報記憶部３０に記憶される累積移動距離情報、往復速度情報を携帯情報端末２４へ無線送信して表示部２４ａへ表示させるように構成したものであってもよい。
【００６５】
また、本実施例では集塵方式としてサイクロン式を採用したものについて説明したが、近距離通信機能を備えた携帯情報端末２４と通信可能な無線タグ２１を搭載した掃除機であればサイクロン式に限らず、他の集塵方式を採用したものであってもよい。
【００６６】
また、本実施例では前記ホース５、前記吸引パイプ３、前記吸込口体２が搭載されたものについて説明したが、前記ホース５、前記吸引パイプ３、前記吸込口体２が搭載されていないものであってもよい。
また、以上に示したようなキャニスタータイプの電気掃除機に限られるものでもない。
【符号の説明】
【００６７】
１  電気掃除機、２  吸込口体、３  吸引パイプ、４  手元操作部、４ａ  操作スイッチ部、４ｂ  加速度センサー、４ｃ  把持部、４ｄ  手元制御部、５  ホース、６  掃除機本体、６ａ  集塵ユニット収容部、６ｂ  電動送風機収容部、７  ホース接続部、８  集塵ユニット、９  電動送風機、１０  車輪、１１  吸引風路、１２  収容部材、１３  集塵容器、１３ａ  旋回部、１３ｂ  集塵部、１４  双方向性サイリスタ、１５  排出管、１５ａ  メッシュ部材、１６  連通部、１７  フィルター、１８  排出口、１９  構造体、１９ａ  隔壁、２０  排気風路、２１  無線タグ、２２  制御基板、２４  携帯情報端末、２４ａ  表示部、２４ｂ  入力部、２４ｃ  制御部、２４ｄ  通信送受信部、２４ｅ  近距離通信送受信部、２５  携帯情報端末かざし位置表示部、２６  本体制御部、２７  商用交流電源、２８  アンテナ部、２９  通信制御部、３０  情報記憶部、３１  無線タグＩＣチップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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