(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端子収容室を有するコネクタを装着するコネクタ挿入口を形成してなるコネクタ受け部と、前記コネクタ受け部の上面に設けられ、前記コネクタ挿入口の上に一部が突出された状態で前記コネクタの上端部を押さえることによって、前記コネクタを前記コネクタ受け部内に係止し、前記コネクタの離脱時に前記コネクタ挿入口から退避するように移動することによって前記コネクタを係止解除する係止杆と、前記コネクタ受け部に設けられ前記係止杆とリンク機構で接続され常時前記コネクタ受け部から突出する方向に付勢され、前記コネクタ受け部に向かって押圧することにより前記係止杆を駆動し前記コネクタを係止解除する係止解除作用杆と、を有し、複数個並列して移動プレート上に載置してなるコネクタ受け装置において、
前記複数個並列して載置されるコネクタ受け装置のコネクタ受け部の前記係止解除作用杆形成側に対向した位置に該コネクタ受け部と所定の間隔をもって配置され、該係止解除作用杆をコネクタ受け部側に押圧する押圧部材と、
前記押圧部材を定位置から前方に押し出す駆動機構と、
前記駆動機構を駆動する駆動装置と、
を備え、
前記駆動装置を駆動し、前記駆動機構によって前記押圧部材を定位置から前方に押し、前記押圧部材によって前記移動プレート上に並列して載置する複数個のコネクタ受け装置の前記係止解除作用杆を前記コネクタ受け部に向かって押圧し、前記係止杆を駆動することによって前記コネクタを一括して係止解除する
ことを特徴とするコネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構。
【請求項２】
請求項１に記載のコネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構において、
前記押圧部材は、横長の板状部材で構成し、前記複数個のコネクタ受け装置の前記係止解除作用杆に対向して配置したものである
ことを特徴とするコネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のコネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構において、
前記駆動機構は、前記押圧部材の背面に取り付けられ、取付部材に回動自在に設けられるリンク機構によって構成し、前記押圧部材を該押圧部材の長手方向に移動することにより、前記押圧部材を前記コネクタ受け装置の前記コネクタ受け部方向に向かって前進後進させるようにしたものである
ことを特徴とするコネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載のコネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構において、
前記コネクタ受け装置は、さらに、前記コネクタの前記複数の端子収容室に対応する貫通孔を設ける明かり受け部材と、前記複数の端子収容室と前記明かり受け部材の前記貫通孔とを接続する光ファイバを備える
ことを特徴とするコネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構に係り、特に一回の操作でコネクタ受け装置のコネクタ受け部に装着されているコネクタのロックを解除することのできるコネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車において使用されるワイヤハーネスは、車種毎に使用される種類、数が異なっている。すなわち、自動車の各車種毎にコネクタの種類、ワイヤハーネスの数が異なっており、これらのワイヤハーネスは、両端に端子を接続してある端子付き電線の端子をコネクタの端子収容室に挿入して接続したコネクタアッシーして予め製造され供給されている。このコネクタ付きワイヤーハーネスは、各自動車の車種毎に必要な種類の数が供給されている。
このようなコネクタ付きワイヤーハーネスを製造する装置として、例えば特許文献１に示すように、ハーネスサブアッシーの組立誘導装置が提案されている。
【０００３】
この特許文献１に示されるハーネスサブアッシーの組立誘導装置１は、特許文献１の図１に示されるように、各々異種のコネクタ２を収容する複数のコネクタボックス３と、各コネクタボックス３に設置された表示ランプ４と遮光センサ５と、竿状の電線支持具６に並列に保持された端子付電線７の取出側に設置された遮光式の歩進センサ８と、コネクタ２の輪郭形状と該コネクタ２の端子収容室の位置とを光表示するディスプレィ９を有する表示器１０と、ＣＰＵ（中央処理装置）１１とメモリー１２とを内蔵して該遮光センサ５と歩進センサ８と表示器１０とに接続された制御装置１３とにより構成されている。
【０００４】
そして、特許文献１のハーネスサブアッシーの組立誘導装置１は、表示器１０に使用すべきコネクタ２の形状が点滅等で光表示され、同時に複数のコネクタボックス３の内で使用すべきコネクタ２を有するボックス３の表示ランプ４が点滅等される。
すると、作業者がコネクタボックス３からコネクタ２を取り出すことにより遮光センサ５を作動し、コネクタ取出検知と表示器１０のコネクタ形状点灯等の次の作動準備とが行われる。
そして、作業者が電線支持具６から端子付電線７を取り出すことにより歩進センサ８が働き、逐一表示器１０に端子挿入位置が点滅等で光表示され、作業者は表示器１０を見ながら順次端子２７をコネクタ２内に挿入していき、複数のコネクタ２と端子付電線７とよりなるハーネスサブアッシー２０を完成させる。
【０００５】
この従来のハーネス接続装置１００は、図１１に示すように構成されている。
図１１において、ハーネス接続装置１００は、コネクタ１１０をセットするコネクタ受け部１０１と、明かり受けベース１０２とを備え、この明かり受けベース１０２の下部に、ＬＥＤ照射部１０３が設けられ、１つのケース１０４の中に収納されて構成されている。このコネクタ受け部１０１には、コネクタ１１０を挿入するコネクタ挿入口１０５が設けられている。
そして、このコネクタ受け部１０１のコネクタ挿入口１０５の縁部に、コネクタ挿入口１０５に挿入したコネクタ１１０を係止する係止部材１０６が設けられている。この係止部材１０６によってコネクタ挿入口１０５に挿入しされたコネクタ１１０は、簡単に抜けないように止められている。
【０００６】
ハーネス接続装置１００では、ＬＥＤ照射部１０３において、コネクタ受け部１０１にセットされたコネクタ１１０に設けられている複数の端子収容室１１０ａの内のどの端子収容室１１０ａに端子付き電線の端子を挿入するのかを、ＬＥＤを点灯して作業者に知らせるようになっている。
作業者は、コネクタ１１０の端子収容室１１０ａをのぞき込み、ＬＥＤの点灯によって支持された端子収容室１１０ａに端子付き電線の端子を挿入する作業を行う。
【０００７】
作業者の前には、作業工程においてハーネス接続装置１００のそれぞれのコネクタ挿入口１０５に挿入するコネクタ１１０に接続する複数本の端子付き電線を支持する電線支持具が支持具ベース材に設けられている。
【０００８】
作業者は、ハーネス接続装置１００のコネクタ受け部１０１のコネクタ挿入口１０５にハーネス接続装置１００で端子付き電線を接続する処理を行うコネクタ１１０を取り出して挿入する。そして、作業者は、ハーネス接続装置１００でコネクタ１１０のＬＥＤ照射部１０３によって指示された端子収容室１１０ａに電線支持具に取り付けられている端子付き電線を接続する。この端子付き電線が接続されたコネクタ１１０は、コネクタ受け部１０１のコネクタ挿入口１０５から取り外し、端子付き電線を電線支持具に引っ掛ける。このようにしてハーネス接続装置１００での作業は終了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−１６９５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このような従来のハーネス接続装置１００にあっては、まず、作業者が新しいコネクタ１１０をセットする毎に、手でコネクタ挿入口１０５に設けられている係止部材１０６を開放し、ハーネス接続装置１００のコネクタ受け部１０１のコネクタ挿入口１０５にコネクタ１１０をセットしている。そして、電線支持具に支持される端子付き電線の端子を取り出し、ＬＥＤ照射部のランプの誘導に基づいてコネクタ１１０の端子収容室１１０ａに端子を挿入して接続するため、接続を必要とする全てのコネクタ１１０に対し、その都度係止部材１０６を開放し、コネクタ１１０をコネクタ挿入口１０５にセットする動作が必要となり、コネクタを装着するのに手間が係り、作業効率が悪いという問題点を有している。
【００１１】
本発明の目的は、上記した事情に鑑みてなされたもので、移動プレート上に並列して載置する複数個のコネクタ受け装置のそれぞれに装着されているコネクタの上端部と係止杆との係合を一括で解除することのできるコネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載のコネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構は、複数の端子収容室を有するコネクタを装着するコネクタ挿入口を形成してなるコネクタ受け部と、前記コネクタ受け部の上面に設けられ、前記コネクタ挿入口の上に一部が突出された状態で前記コネクタの上端部を押さえることによって、前記コネクタを前記コネクタ受け部内に係止し、前記コネクタの離脱時に前記コネクタ挿入口から退避するように移動することによって前記コネクタを係止解除する係止杆と、前記コネクタ受け部に設けられ前記係止杆とリンク機構で接続され常時前記コネクタ受け部から突出する方向に付勢され、前記コネクタ受け部に向かって押圧することにより前記係止杆を駆動し前記コネクタを係止解除する係止解除作用杆と、を有し、複数個並列して移動プレート上に載置してなるコネクタ受け装置において、
前記複数個並列して載置されるコネクタ受け装置のコネクタ受け部の前記係止解除作用杆形成側に対向した位置に該コネクタ受け部と所定の間隔をもって配置され、該係止解除作用杆をコネクタ受け部側に押圧する押圧部材と、
前記押圧部材を定位置から前方に押し出す駆動機構と、
前記駆動機構を駆動する駆動装置と、
を備え、
前記駆動装置を駆動し、前記駆動機構によって前記押圧部材を定位置から前方に押し、前記押圧部材によって前記移動プレート上に並列して載置する複数個のコネクタ受け装置の前記係止解除作用杆を前記コネクタ受け部に向かって押圧し、前記係止杆を駆動することによって前記コネクタを一括して係止解除することを特徴としている。
【００１３】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載のコネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構は、請求項１に記載のコネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構において、前記押圧部材を、横長の板状部材で構成し、前記複数個のコネクタ受け装置の前記係止解除作用杆に対向して配置したものであることを特徴としている。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載のコネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構は、請求項１又は２に記載のコネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構において、前記駆動機構を、前記押圧部材の背面に取り付けられ、取付部材に回動自在に設けられるリンク機構によって構成し、前記押圧部材を該押圧部材の長手方向に移動することにより、前記押圧部材を前記コネクタ受け装置の前記コネクタ受け部方向に向かって前進後進させるようにしたものであることを特徴としている。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載のコネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構は、請求項１、２又は３に記載のコネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構において、前記コネクタ受け装置は、さらに、前記コネクタの前記複数の端子収容室に対応する貫通孔を設ける明かり受け部材と、前記複数の端子収容室と前記明かり受け部材の前記貫通孔とを接続する光ファイバを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、移動プレート上に並列して載置する複数個のコネクタ受け装置のそれぞれに装着されているコネクタの上端部と係止杆との係合を一括で解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るコネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構の全体を示す平面図である。
【図２】図１に図示のコネクタ受け装置の全体斜視図である。
【図３】固定部材に固定した状態のＬＥＤ照射ベースの平面図である。
【図４】図１に図示のコネクタ受け装置をセットした作業工程ＳＳＣ１〜作業工程ＳＳＣ４の全体構成図である。
【図５】固定部材の上に載置される移動プレートコの上にネクタ受け装置をセットした状態を示す図である。
【図６】図４に図示の作業工程ＳＳＣの一工程におけるコネクタと端子付き電線との接続処理工程を示す図である。
【図７】図１に図示のコネクタ受け装置にコネクタが装着された状態を示す図である。
【図８】図４に図示のコネクタ受け装置からコネクタを脱着する動作を説明するための図である。
【図９】コネクタ一括解除機構によって図７に図示のコネクタ受け装置に装着されたコネクタの係合を一括で解除する状態を示す図である。
【図１０】図９に図示のコネクタ一括解除機構によりコネクタの係合を解除した後、コネクタ受け装置からコネクタを抜き取った状態を示す図である。
【図１１】従来のハーネス接続装置の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
【００１９】
図面の図１〜図１０は、本発明に係るコネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構の実施例を示すものである。
図１は本発明に係るコネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構の全体を示す平面図、図２は図１に図示のコネクタ受け装置の全体斜視図、図３は固定台に固定した状態のＬＥＤ照射ベースの平面図、図４は図１に図示のコネクタ受け装置をセットした作業工程ＳＳＣ１〜作業工程ＳＳＣ４の全体構成図、図５は図１に図示のコネクタ受け装置をセットした作業工程ＳＳＣ１〜作業工程ＳＳＣ４の全体構成図、図６は図４に図示の作業工程ＳＳＣの一工程におけるコネクタと端子付き電線との接続処理工程を示す図、図７は図１に図示のコネクタ受け装置にコネクタが装着された状態を示す図、図８は図４に図示のコネクタ受け装置からコネクタを脱着する動作を説明するための図、図９はコネクタ一括解除機構によって図７に図示のコネクタ受け装置に装着されたコネクタの係合を一括で解除する状態を示す図、図１０は図９に図示のコネクタ一括解除機構によりコネクタの係合を解除した後、コネクタ受け装置からコネクタを抜き取った状態を示す図である。
【００２０】
図１には、本発明に係るコネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構の全体が示されている。
図１において、コネクタ一括解除機構１は、コネクタ受け装置２の背後に設けられている。
コネクタ受け装置２は、図２に示す如き構成を有している。
図２において、コネクタ受け装置２には、コネクタ受け部３が設けられており、コネクタ受け部３には、コネクタ４を挿入するコネクタ挿入口５が設けられている。このコネクタ受け部３のコネクタ挿入口５は、挿入するコネクタ４に対応して、このコネクタ４の外形形状に合わせた形状となっている。
【００２１】
また、このコネクタ受け部３のコネクタ挿入口５は、コネクタ受け部３を貫通して形成されており、コネクタ受け部３の下側には、明かり受け部材６が取り付けられている。この明かり受け部材６は、光伝達プレート７と、受光プレート８とを有している。
光伝達プレート７には、表裏に貫通する穴９が複数個設けられている。この光伝達プレート７の穴９は、コネクタ受け部３のコネクタ挿入口５に装着されるコネクタ４の全ての形状、大きさに対応できるように、コネクタ４の最大の大きさ、形状に合わせて製造されている。
【００２２】
すなわち、光伝達プレート７の穴９は、１つの車種に使用する全てのコネクタ付きワイヤハーネスに使用されるコネクタ４の内、最も大きいコネクタ４の端子収容室４ａの数が３０個とした場合、最大３０個形成してある。
したがって、例えば、１つの車種に使用する全てのコネクタ付きワイヤハーネスに使用されるコネクタ４の内、最も小さいコネクタ４の端子収容室４ａの数が１０個とすると、光伝達プレート７に形成してある穴９の内、１番から１０番までの穴９の位置と、コネクタ４の端子収容室４ａの位置とが合うようにコネクタ受け部３のコネクタ挿入口５を形成することで対応している。
【００２３】
このように光伝達プレート７の穴９を形成しておくことにより、作業工程で接続する全てのコネクタ付きワイヤハーネスに使用されるコネクタ４の全てに対応できるものとなっている。
また、受光プレート８には、表裏に貫通する透孔１０が複数個設けられている。この受光プレート８の透孔１０は、光伝達プレート７の穴９の数に対応する数設けられている。すなわち、受光プレート８の透孔１０は、光伝達プレート７の穴９と同様、コネクタ受け部３のコネクタ挿入口５に装着されるコネクタ４の全ての形状、大きさに対応できるように、コネクタ４の最大の大きさ、形状に合わせて製造されている。
したがって、光伝達プレート７の穴９が、３０個とした場合、受光プレート８の透孔１０も３０個形成してある。
【００２４】
この光伝達プレート７と、受光プレート８とは、４本の支柱１１によって一定の距離を保って固定されている。
この光伝達プレート７の穴９のそれぞれと、受光プレート８の透孔１０のそれぞれは、光ファイバ１２によって一対一に接続されている。すなわち、例えば、光伝達プレート７の穴９は、１つの車種に使用する全てのコネクタ付きワイヤハーネスに使用されるコネクタ４の内、最も大きいコネクタ４の端子収容室４ａの数が３０個である場合、光伝達プレート９に３０個の穴９が形成されており、受光プレート８に３０個の透孔１０が形成されており、光ファイバ１２によって穴９と透孔１０とが一対一に接続されている。
【００２５】
したがって、光ファイバ１２によって受光プレート８の透孔１０の１番は、光伝達プレート７の穴９の１番と接続されており、受光プレート８の透孔１０の２番、３番、４番………は、光伝達プレート７の穴９の２番、３番、４番………と接続されている。
このようにして、受光プレート８の透孔１０で受けた光は、光ファイバ１２を介して光伝達プレート７の穴９に伝えられるようになっている。したがって、光伝達プレート７の穴９の形成位置と、受光プレート８の透孔１０の形成位置は、物理的に重なり合うように同じ位置に形成されている必要はない。
この光伝達プレート７の穴９と受光プレート８の透孔１０とによって明かり受け部材６の貫通孔が構成されている。
【００２６】
このように光伝達プレート７の穴９は、１つの車種に使用する全てのコネクタ付きワイヤハーネスに使用されるコネクタ４の内、最も大きいコネクタ４の端子収容室４ａの数が２６個とした場合、最大２６個形成してある。
したがって、例えば、１つの車種に使用する全てのコネクタ付きワイヤハーネスに使用されるコネクタ４の内、最も小さいコネクタ６の端子収容室４ａの数が１０個とすると、光伝達プレート７に形成してある穴９の内、１番から１０番までの穴９の位置と、コネクタ４の端子収容室４ａの位置とが合うようにコネクタ受け部３のコネクタ挿入口５を形成することで対応することができる。
【００２７】
この受光プレート８は、作業工程の移動ラインの移動プレート１３の上に必要個数設置されている。
コネクタ受け部３は、光伝達プレート７に固定されており、光伝達プレート７は、４本の支柱１１によって受光プレート８に固定されている。すなわち、コネクタ受け装置２を構成するコネクタ受け部３と明かり受け部材６とは一体に構成されている。このため、移動プレート１３を移動すると、移動プレート１３に載置されている全コネクタ受け装置２が移動する。
【００２８】
受光プレート８の下側には、図３に示す如きＬＥＤ照射部１４が受光プレート８とが分離した状態で設けられている。すなわち、受光プレート８とＬＥＤ照射部１４とは重ねられて載置されるが、受光プレート８とＬＥＤ照射部１４とは、互いを固定するようには構成されていない。
したがって、受光プレート８が移動しても、ＬＥＤ照射部１４は、受光プレート８と一緒に移動することはない。
【００２９】
このＬＥＤ照射部１４には、図３に示す如く、表裏に貫通する孔１５が複数個設けられている。このＬＥＤ照射部１４の孔１５は、コネクタ受け部３のコネクタ挿入口７に挿入されるコネクタ４の端子収容室４ａの数に対応した数設けられている。
すなわち、ＬＥＤ照射部１４の孔１５は、１つの車種に使用する全てのコネクタ付きワイヤハーネスに使用されるコネクタ４の内、最も大きいコネクタ４の端子収容室４ａの数が３０個である場合、３０個形成されている。
そして、ＬＥＤ照射部１４の孔１５は、受光プレート８の透孔１０と物理的に一対一に対応する位置に形成されている。
【００３０】
このＬＥＤ照射部１４の表裏に貫通する孔１５には、コネクタ受け装置２のそれぞれのコネクタ受け部３のコネクタ挿入口５に装着されるコネクタ４の端子収容室４ａに対応する数のＬＥＤが設けられている。
したがって、コネクタ受け部３のコネクタ挿入口５に装着されるコネクタ４の端子収容室４ａの数が最大３０個であれば、ＬＥＤ照射部１４の孔１５は、３０個設けられ、この３０個の孔１５には、それぞれＬＥＤが装着されている。
【００３１】
そして、このＬＥＤ照射部１４は、コネクタ受け装置２毎に設けられており、作業工程に設けられているコネクタ受け装置２の数の分設けられている。
このＬＥＤ照射部１４は、各作業工程の製造ラインに設けられている固定部材１６に固定されており、この固定部材１６は、各作業工程に設けられている。したがって、固定部材１６は、製造ライン上を移動することはない。
【００３２】
このコネクタ受け装置２のコネクタ受け部３の上面には、コネクタ挿入口５に装着するコネクタ４の上端部４ｂを押さえ付けて、コネクタ４がコネクタ受け部３のコネクタ挿入口５から容易に離脱しないようにコネクタ４を係止する係止杆１７が設けられている。
この係止杆１７は、横断面略矩形状の角棒状に形成されており、先端部にコネクタ受け部３側に向かって傾斜するテーパ面１８が形成されている。
そして、係止杆１７は、先端部がコネクタ４の上端部４ｂの一部を覆い、コネクタ４がコネクタ受け部３のコネクタ挿入口５から飛び出ることがないようになっている。
【００３３】
この係止杆１７は、コネクタ受け装置２のコネクタ受け部３の上面に取り付けられている断面コ字状に形成されるガイド部材１９によってコネクタ挿入口５に対し進出自在に案内されるようになっている。このガイド部材１９の端部は、コネクタ受け装置２のコネクタ受け部３の上面にネジによって固定されている。
そして、係止杆１７は、コネクタ受け部３の内部に設けられている図示されていないスプリングによって常時コネクタ受け部３のコネクタ挿入口５側に付勢されており、通常時は、先端部がコネクタ挿入口５の上に一部が突出した状態となっている。
【００３４】
また、コネクタ受け装置２のコネクタ受け部３の後部側面には、コネクタ受け部３の後端面から突出する係止解除作用杆２０が係止杆１７に平行に設けられている。この係止解除作用杆２０は、角棒状に形成され、後端部の上部角に後端面に向かって傾斜するテーパー面２１が形成されている。
係止解除作用杆２０は、長さ方向に摺動可能に構成され、常時コネクタ受け部３から突出する方向に付勢されており、係止杆１７とリンク機構で接続されている。すなわち、係止解除作用杆２０をコネクタ受け部３の内部に入り込む方向に摺動すると、係止杆１７がコネクタ挿入口５の上部から退避する方向に移動するように駆動する。
また、コネクタ受け装置２のコネクタ受け部３の先端上部角部には、下方に向かって傾斜するテーパー面２２が形成されている。
【００３５】
したがって、コネクタ４をコネクタ受け部３のコネクタ挿入口５に挿入する際には、係止解除作用杆２０をコネクタ受け部３の内部に入り込む方向に摺動する。すると、係止杆１７は、コネクタ受け部３のコネクタ挿入口５の突出している位置から後端部に向けてスライドし、コネクタ挿入口５を開放する。
そして、係止解除作用杆２０を押した状態で、すなわち、係止杆１７の先端部がコネクタ挿入口５から外れるように移動した状態に維持したままで、コネクタ受け部３のコネクタ挿入口５にコネクタ４を挿入する。
【００３６】
その後、押していた係止解除作用杆２０を離す。すると、コネクタ受け部３の内部に設けられているスプリングの作用により、係止杆１７は押されて、コネクタ受け部３のコネクタ挿入口５に装着されたコネクタ４の上端部４ｂの上に移動する。そして、係止杆１６の先端部がコネクタ４の上端部４ｂを覆い、コネクタ４がコネクタ受け部３のコネクタ挿入口５から飛び出ることがないように係止する。
そして、コネクタ受け部３のコネクタ挿入口５に装着されたコネクタ４の端子収容室４ａに端子付き電線の端子を挿入して接続作業を行い、コネクタ付きワイヤハーネスの製造を行う。
【００３７】
図４には、コネクタ受け装置２を用いてコネクタ付きワイヤハーネスを製造するコネクタ取付作業３０の全体が示されている。
図４において、コネクタ取付作業３０における作業工程ＳＳＣ１〜作業工程ＳＳＣ４は、１つの車種に使用する全てのコネクタ付きワイヤハーネスを製造する工程を示している。
作業工程ＳＳＣ１は、コネクタ付きワイヤハーネスの製造の第１工程を意味し、作業工程ＳＳＣ２は、コネクタ付きワイヤハーネスの製造の第２工程を、作業工程ＳＳＣ３は、コネクタ付きワイヤハーネスの製造の第３工程を、作業工程ＳＳＣ４は、コネクタ付きワイヤハーネスの製造の第４工程をそれぞれ示している。
【００３８】
この作業工程ＳＳＣ１から作業工程ＳＳＣ４まで流すことで１つの車種に使用する全てのコネクタ付きワイヤハーネスを製造することができるようになっている。
作業工程ＳＳＣ１には、コネクタ受け装置２が移動プレート１３の上に複数個設置されている。
すなわち、コネクタ受け装置２は、図４に示す如く、コネクタ取付作業３０の作業工程ＳＳＣ１〜作業工程ＳＳＣ４における作業工程で製造するコネクタ付きワイヤハーネスに必要な数のコネクタ４の数に応じた数が移動プレート１３の上に設けられている。
【００３９】
図４では、コネクタ受け装置２が移動プレート１３の上に２列で、前列にコネクタ４が５個、後列にコネクタ４が６個設けられている。そして、移動プレート１３の上には、コネクタ取付作業３０の作業工程ＳＳＣ１〜作業工程ＳＳＣ４における作業工程で製造するコネクタ付きワイヤハーネスの数に対応するコネクタ受け装置２が設けられている。
【００４０】
このようにして作業工程ＳＳＣ１の製造ラインに設けられている固定部材１６に、ＬＥＤ照射部１４を複数個固定し、このＬＥＤ照射部１４のそれぞれの上側に移動プレート１３に載置された明かり受け部材６を、複数個のＬＥＤ照射部１４のそれぞれに対応させて載置し、この明かり受け部材６の上側にコネクタ４が挿入されたコネクタ受け部３を設けて構成したコネクタ受け装置２を取り付けた状態が図５に示されている。
図５においては、コネクタ受け装置２が５個設けられた状態が示されているが、図４のように２列１１個設けてもよい。このコネクタ受け装置２の設置個数は、作業員３２、３３、３４、３５が作業が可能な範囲で、５個〜３０個とすることができる。
【００４１】
次に、コネクタ取付作業３０による接続作業を行う端子付き電線３１をコネクタ４の端子収容室４ａに接続する接続作業について作業工程ＳＳＣ１における接続作業について説明する。
作業工程ＳＳＣ１の前に立っている作業者３２は、接続作業を行うコネクタ４の端子収容室４ａをのぞき込んで照射して明るくなっている端子収容室４ａに端子付き電線３１を接続する。
【００４２】
まず、図示していない制御装置を駆動し、ＬＥＤ照射部１４に取り付けられたＬＥＤのうち、端子付き電線３１を接続するコネクタ４の特定の端子収容室４ａに対応するＬＥＤを点灯する。
このＬＥＤの点灯によって、複数のコネクタ受け装置２のそれぞれのコネクタ受け部３のコネクタ挿入口５に挿入されているコネクタ４の端子収容室４ａの内、端子付き電線２１を接続するコネクタ４の特定の端子収容室４ａが照射される。これによって作業者１７は、コネクタ４について、端子付き電線３１の一端を接続する端子収容室４ａを認識する。
そして、作業者３２は、コネクタ４に端子付き電線３１の一端を接続し、確実に接続が完了すると、端子付き電線３１を接続するコネクタ４の特定の端子収容室４ａに対応するＬＥＤが制御装置によって消灯する。
【００４３】
このコネクタ４への端子付き電線３１の一端の接続が完了し、コネクタ４の特定の端子収容室４ａに対応するＬＥＤが消灯すると、制御装置が駆動され、ＬＥＤ照射部１４に取り付けられたＬＥＤのうち、コネクタ４に接続された端子付き電線３１の他端を接続する別なコネクタ４の特定の端子収容室４ａに対応するＬＥＤが点灯される。
このＬＥＤの点灯によって、別なコネクタ４に一端を接続した端子付き電線３１の他端を接続する複数のコネクタ受け装置２のそれぞれのコネクタ受け部３のコネクタ挿入口５に挿入されているコネクタ４の端子収容室４ａの内のコネクタ４の特定の端子収容室４ａが照射される。
【００４４】
そこで、作業者３２は、コネクタ４に一端を接続した端子付き電線３１の他端をこのコネクタ４に接続し、このコネクタ４への接続が確実に完了すると、端子付き電線３１を接続するコネクタ４の特定の端子収容室４ａに対応するＬＥＤが制御装置によって消灯する。
この繰り返しを行って作業者３２がコネクタ４に接続する端子付き電線３１の接続を完了する。
この作業は、作業者３３、作業者３４、作業者３５においても同様に行われる。
【００４５】
この作業工程ＳＳＣ１〜作業工程ＳＳＣ４における接続作業が終了すると、図６に示す如く、全てのコネクタ４に端子付き電線３１の接続を完了する。そこで移動プレート１３を次の払い出し位置に移動する。
この移動プレート１３の移動によって、移動プレート１３に載置されているコネクタ受け装置２が次の払い出し位置に移動する。このとき、ＬＥＤ照射部１４は、作業工程ＳＳＣ３の製造ラインに設けられている固定部材１６によって作業工程ＳＳＣ４にそのまま残る。
【００４６】
コネクタ受け部３のコネクタ挿入口５に装着されたコネクタ４の端子収容室４ａに端子付き電線３１の端子の接続が完了すると、図８に示す如く、コネクタ受け装置２のコネクタ受け部３のコネクタ挿入口５には、端子付き電線３１が接続されたコネクタ４が装着された状態となる。
次ぎに、このコネクタ受け装置２のコネクタ受け部３のコネクタ挿入口５に装着されているコネクタ４を取り出す。
このコネクタ挿入口５からコネクタ４を取り出すには、図８に示す如く、まず、係止解除作用杆２０をコネクタ受け部３の内部に入り込む方向に摺動する。すると、係止杆１７は、コネクタ受け部３のコネクタ挿入口５の突出している位置から後端部に向けてスライドし、コネクタ挿入口５が開放される。
そして、係止解除作用杆２０を押した状態で、すなわち、係止杆１７の先端部がコネクタ挿入口５から外れれるように移動した状態に維持したままで、コネクタ受け部３のコネクタ挿入口５から接続した端子付き電線を引っ張ってコネクタ４を取り外す。
【００４７】
図１、図９には、本発明に係るコネクタ受け装置のコネクタ一括解除機構１が示されている。
図１、図９において、コネクタ一括解除機構１は、コネクタ受け装置２の係止解除作用杆２０が設けられている側に設けられている。
このコネクタ一括解除機構１は、押圧部材４０と、駆動機構４１と、駆動装置４２とを備えている。
【００４８】
押圧部材４０は、横長の板状部材で構成され、複数個並列して載置されるコネクタ受け装置２のコネクタ受け部３の係止解除作用杆２０を形成する側に設けられている。そして、押圧部材４０は、コネクタ受け装置２のコネクタ受け部３の係止解除作用杆２０の形成面に対向した位置にコネクタ受け部３と所定の間隔をもって配置されている。
この押圧部材４０は、コネクタ受け装置２のコネクタ受け部３の係止解除作用杆２０を一括してコネクタ受け部３側に押圧する作用を有している。
【００４９】
この押圧部材４０は、駆動機構４１によって取付部材４３に固定されている。
駆動機構４１は、取付部材４３に回動自在に設けられるリンク機構によって構成されている。このリンク機構は、２つの固定具４４、４５と、この固定具４４、４５に回動自在に取り付けられるリンク部材４６、４７とによって構成されている。すなわち、圧部材４０には、リンク部材４６、４７が取り付けられており、このリンク部材４６、４７は、固定具４４、４５に回動自在に取り付けられている。そして、この固定具４４、４５は、固定台４３に固定されている。
【００５０】
この駆動機構４１は、押圧部材４０のコネクタ受け装置２のコネクタ受け部３に対向する面の反対側の面（押圧部材４０の背面）に取り付けられている。そして、この押圧部材４０は、駆動機構４１のリンク部材４６、４７のよって、常時コネクタ受け装置２のコネクタ受け部３の係止解除作用杆２０の形成面に対向した位置にコネクタ受け部３と所定の間隔を保つように付勢されており、常時定位置を保持するようになっている。
【００５１】
そして、駆動機構４１は、押圧部材４０を、押圧部材４０の長手方向（係止解除作用杆２０の軸方向に直交する方向）に移動することにより、コネクタ受け装置２のコネクタ受け部３の方向に向かって前進後進させるようになっている。
すなわち、駆動機構４１によって押圧部材４０を押圧部材４０の長手方向（係止解除作用杆２０の軸方向に直交する方向）に移動すると、押圧部材４０は、定位置から前方に押し出される。
【００５２】
駆動装置４２は、エアシリンダ４８によって構成され、駆動機構４１を駆動するようになっている。このエアシリンダ４８は、ピストンロッド４９の先端に当接部材５０が取り付けられている。この当接部材５０は、押圧部材４０に当接しており、エアシリンダ４８の作動により、押圧部材４０を進退するように作用するようになっている。
すなわち、エアシリンダ４８が駆動し、ピストンロッド４９が図１に図示の矢印Ａに示すように進出すると、当接部材５０が押圧部材４０を押圧し、押圧部材４０は、図１に図示の矢印Ｂに示すように、長手方向（係止解除作用杆２０の軸方向に直交する方向）に移動する。
【００５３】
すると、押圧部材４０は、リンク機構のリンク部材４６、４７によって、押圧部材４０を長手方向（係止解除作用杆２０の軸方向に直交する方向）に移動するとともに、図１に図示の矢印Ｃに示すように、前面（係止解除作用杆２０の軸方向でコネクタ受け部３側）に移動する。
すると、押圧部材４０は、移動プレート１３の上に複数個並列して設けられる全てのコネクタ受け装置２のコネクタ受け部３に設けられる全ての係止解除作用杆２００の先端に当接する。
【００５４】
さらにエアシリンダ４８によってピストンロッド４９を進出すると、図９に示すように係止解除作用杆２０を押圧して移動プレート１３の上に複数個並列して設けられる全てのコネクタ受け装置２のコネクタ受け部３に設けられる全ての係止解除作用杆２０をコネクタ受け部３の内部に入り込む方向に摺動する。
すると、係止解除作用杆２０の作用により、係止杆１７が、図９に図示の矢印Ｅに示すように、コネクタ受け部３のコネクタ挿入口５の突出している位置から後端部に向けてスライドし、コネクタ挿入口５を開放する側に移動する。
【００５５】
このようにして、移動プレート１３の上に複数個並列して設けられる全てのコネクタ受け装置２のコネクタ受け部３に設けられる係止解除作用杆２０を一括して移動して、係止杆１７とコネクタ受け部３のコネクタ挿入口５に装着されたコネクタ４の上端部４ｂとの係合を一括して解除する。
エアシリンダ４８を駆動し、エアシリンダ４８のピストンロッド４９によって押圧部材４０を移動して係止解除作用杆２０を押した状態、すなわち、係止杆１７の先端部がコネクタ挿入口５から外れれるように移動した状態に維持したままで、コネクタ受け部３のコネクタ挿入口５から接続した端子付き電線３１を引っ張ってコネクタ４を取り外す。
【００５６】
このようにしてコネクタ受け部３のコネクタ挿入口５から接続した端子付き電線３１を引っ張ってコネクタ４を取り外すと、図１０に示す如く、コネクタ受け部３のコネクタ挿入口５にコネクタ４から取り出された状態のコネクタ受け装置２が移動プレート１３の上に複数個並列して設けられた状態となる。
【００５７】
この他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。
【符号の説明】
【００５８】
１………………………コネクタ一括解除機構
２………………………コネクタ受け装置
３………………………コネクタ受け部
４………………………コネクタ
４ａ……………………端子収容室
４ｂ……………………上端部
５………………………コネクタ挿入口
６………………………明かり受け部材
７………………………光伝達プレート
８………………………受光プレート
９………………………穴
１０……………………透孔
１１……………………支柱
１２……………………光ファイバ
１３……………………移動プレート
１４……………………ＬＥＤ照射部
１５……………………孔
１６……………………固定部材
１７……………………係止杆
１８……………………テーパー面
１９……………………ガイド部材
２０……………………係止解除作用杆
２１……………………テーパー面
２２……………………テーパー面
３０……………………コネクタ取付作業
３１……………………端子付き電線
４０……………………押圧部材
４１……………………駆動機構
４２……………………駆動装置
４３……………………取付部材
４４，４５……………固定具
４６，４７……………リンク部材
４８……………………エアシリンダ
４９……………………ピストンロッド
５０……………………当接部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0006433280.tif 000006
【図６】
0006433280.tif 000007
【図７】
0006433280.tif 000008
【図８】
0006433280.tif 000009
【図９】
0006433280.tif 000010
【図１０】
0006433280.tif 000011
【図１１】
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