(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行する道路の区間の区間長および制限速度の情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された情報に基づいた所定画像を生成し、前記所定画像を表示媒体に表示させる表示部と、
を含む表示システムにおける表示制御装置であって、
前記取得部により第１区間の制限速度の情報が取得された場合、前記表示媒体に表示されたときに前記第１区間の制限速度を示す視認画像となる第１の所定画像を生成して、前記表示媒体に表示するように前記表示部を制御する制御部と、
前記取得部により前記第１区間の制限速度の情報が取得された後、第２区間の区間長である第２の区間長および前記第２区間の制限速度の情報が取得された場合、前記第２の区間長が予め定められた設定区間長より短いか否かを判定し、前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが異なるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記制御部は、
前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定され、かつ、前記判定部により前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが異なると判定された場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記表示媒体に表示されたときに前記第２区間の制限速度を示す視認画像となる第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを第１の切替方法により実行し、
前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短いと判定された場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により実行し、
前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定され、かつ、前記判定部により前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが等しいと判定された場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを、前記第２の切替方法または前記第１の切替方法および前記第２の切替方法とは異なる第３の切替方法により実行し、
前記第３の切替方法によって制御を切り替える場合、制御を切り替える前と、制御を切り替えた後とで、前記表示媒体に表示される視認画像は変化していない、
表示制御装置。
【請求項２】
前記判定部は、
前記第２の切替方法により制御の切り替えが実行された後、前記取得部により第３区間の区間長である第３の区間長および前記第３区間の制限速度の情報が取得された場合、前記第３の区間長が前記設定区間長より短いか否かを判定し、
前記第３の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定した場合、前記第３区間の制限速度が前記第１区間の制限速度と異なるか否かを判定し、
前記制御部は、
前記判定部により前記第３の区間長が前記設定区間長より短くなく、かつ、前記第３区間の制限速度が前記第１区間の制限速度と異なると判定された場合、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記表示媒体に表示されたときに前記第３区間の制限速度を示す視認画像となる第３の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを前記第１の切替方法により実行する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記判定部により前記第３の区間長が前記設定区間長より短くなく、かつ、前記第３区間の制限速度が前記第１区間の制限速度と異ならないと判定された場合、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記第３の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを前記第２の切替方法により実行する、
請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記第１の切替方法は、前記制御部が、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御を停止した後、第１の時間の経過後に、前記制御部が、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御を開始する方法であり、
前記第２の切替方法は、前記制御部が、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御を停止した後、第２の時間の経過後に、前記制御部が、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御を開始する方法であり、
前記第２の時間は、ゼロ以上かつ前記第１の時間未満である、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記第１の切替方法は、前記制御部が、第１の輝度の前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御を停止した後、前記制御部が、前記第１の輝度と異なる第２の輝度の前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御を開始する方法であり、
前記第２の切替方法は、前記制御部が、前記第１の輝度の前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御を停止した後、前記制御部が、前記第２の輝度と異なる第３の輝度の前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御を開始する方法であり、
前記第１の輝度と前記第２の輝度との差分は、前記第１の輝度と前記第３の輝度との差分より大きい、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記第１の輝度と前記第３の輝度は同じである、
請求項５記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記第１の切替方法は、前記制御部が、第１の輝度の前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御を停止した後、前記制御部が、第３の時間において前記第１の輝度より大きい第２の輝度まで徐々に輝度が増加するように前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御を開始する方法であり、
前記第２の切替方法は、前記制御部が、前記第１の輝度の前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御を停止した後、第４の時間において前記第２の輝度まで徐々に輝度が増加するように前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御を開始する方法であり、
前記第４の時間は、前記第３の時間より長い、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記第１の切替方法は、前記制御部が、第１の輝度の前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御を停止した後、第５の時間において前記第１の輝度まで徐々に輝度が増加するように前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御を開始する方法であり、
前記第２の切替方法は、前記制御部が、前記第１の輝度の前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御を停止した後、第６の時間において前記第１の輝度まで徐々に輝度が増加するように前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御を開始する方法であり、
前記第５の時間は、２０ｍｓｅｃを超える所定の時間であり、
前記第６の時間は、前記第５の時間より長い、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記第１の切替方法は、前記制御部が、第１の輝度の前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御を停止する際、前記第１の所定画像の輝度が第７の時間において前記第１の輝度未満の所定輝度まで徐々に減少するように前記表示部を制御した後、前記制御部が、前記第１の輝度の前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御を開始する方法であり、
前記第２の切替方法は、前記制御部が、第１の輝度の前記第１の所定画像を前記表示部に生成させる制御を停止する際、前記第１の所定画像の輝度が第８の時間において前記第１の輝度未満の所定輝度まで徐々に減少するように前記表示部を制御した後、前記制御部が、前記第１の輝度の前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御を開始する方法であり、
前記第７の時間は、２０ｍｓｅｃを超える所定の時間であり、
前記第８の時間は、前記第７の時間より長い、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
道路の区間の区間長および制限速度の情報を取得する取得部と、
車両の位置情報を検知する検知部と、
前記取得部により取得された情報に基づいた所定画像を生成し、前記所定画像を表示媒体に虚像として表示させる表示部と、
を含む表示システムにおける表示制御装置であって、
前記検知部により前記車両が第１区間に存在することが検知され、前記取得部により前記第１区間の制限速度の情報が取得された場合、前記表示媒体に表示されたときに前記第１区間の制限速度を示す視認画像となる第１の所定画像を生成して前記表示媒体に表示するように前記表示部を制御する制御部と、
前記検知部により前記第１区間から第２区間への前記車両の移動が検知され、前記取得部により前記第２区間の区間長である第２の区間長および前記第２区間の制限速度の情報が取得された場合、前記第２の区間長が予め定められた設定区間長より短いか否かを判定し、前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが異なるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記制御部は、
前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定され、かつ、前記判定部により前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが異なると判定された場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記表示媒体に表示されたときに前記第２区間の制限速度を示す視認画像となる第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを第１の切替方法により実行し、
前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短いと判定された場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させる制御への切り替えを前記第１の切替方法とは異なる第２の切替方法により実行し、
前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定され、かつ、前記判定部により前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが等しいと判定された場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを、前記第２の切替方法または前記第１の切替方法および前記第２の切替方法とは異なる第３の切替方法により実行し、
前記第３の切替方法によって制御を切り替える場合、制御を切り替える前と、制御を切り替えた後とで、前記表示媒体に表示される視認画像は変化していない、
表示制御装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定された場合の前記切り替え、及び、前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短いと判定された場合の前記切り替えを、前記車両が前記第１区間から前記第２区間へ移動した時に行う、
請求項１０に記載の表示制御装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定された場合の前記切り替え、及び、前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短いと判定された場合の前記切り替えを、前記車両が前記第１区間から前記第２区間へ移動してから所定時間経過後に行う、
請求項１０に記載の表示制御装置。
【請求項１３】
車両が走行する道路の区間の区間長および制限速度の情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された情報に基づいた所定画像を生成し、前記所定画像を表示媒体に表示させる表示部と、
を含む表示システムにおける表示制御方法であって、
前記取得部により第１区間の制限速度の情報が取得された場合、前記表示媒体に表示されたときに前記第１区間の制限速度を示す視認画像となる第１の所定画像を生成して、前記表示媒体に表示するように前記表示部を制御し、
前記取得部により前記第１区間の制限速度の情報が取得された後、第２区間の区間長である第２の区間長および前記第２区間の制限速度の情報が取得された場合、前記第２の区間長が予め定められた設定区間長より短いか否かを判定し、前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが異なるか否かを判定し、
前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定し、かつ、前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが異なると判定した場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記表示媒体に表示されたときに前記第２区間の制限速度を示す視認画像となる第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを第１の切替方法により実行し、
前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短いと判定した場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により実行し、
前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定し、かつ、前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが等しいと判定した場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを、前記第２の切替方法または前記第１の切替方法および前記第２の切替方法とは異なる第３の切替方法により実行し、
前記第３の切替方法によって制御を切り替える場合、制御を切り替える前と、制御を切り替えた後とで、前記表示媒体に表示される視認画像は変化していない、
表示制御方法。
【請求項１４】
車両が走行する道路の区間の区間長および制限速度の情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された情報に基づいた所定画像を生成し、前記所定画像を表示媒体に表示させる表示部と、
を含む表示システムにおけるコンピュータに実行させる表示制御プログラムであって、
前記コンピュータに対して、
前記取得部により第１区間の制限速度の情報が取得された場合、前記表示媒体に表示されたときに前記第１区間の制限速度を示す視認画像となる第１の所定画像を生成して、前記表示媒体に表示するように前記表示部を制御する処理と、
前記取得部により前記第１区間の制限速度の情報が取得された後、第２区間の区間長である第２の区間長および前記第２区間の制限速度の情報が取得された場合、前記第２の区間長が予め定められた設定区間長より短いか否かを判定し、前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが異なるか否かを判定する処理と、
前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定し、かつ、前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが異なると判定した場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記表示媒体に表示されたときに前記第２区間の制限速度を示す視認画像となる第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを第１の切替方法により実行する処理と、
前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短いと判定した場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により実行する処理と、
前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定し、かつ、前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが等しいと判定した場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを、前記第２の切替方法または前記第１の切替方法および前記第２の切替方法とは異なる第３の切替方法により実行する処理と、を実行させ、
前記第３の切替方法によって制御を切り替える場合、制御を切り替える前と、制御を切り替えた後とで、前記表示媒体に表示される視認画像は変化していない、
表示制御プログラム。
【請求項１５】
車両が走行する道路の区間の区間長および制限速度の情報を取得する取得部を含む表示システムにおける投影装置であって、
前記取得部により取得された情報に基づいた所定画像を生成し、前記所定画像を表示媒体に表示させる表示部と、
前記取得部により第１区間の制限速度の情報が取得された場合、前記表示媒体に表示されたときに前記第１区間の制限速度を示す視認画像となる第１の所定画像を生成して、前記表示媒体に表示するように前記表示部を制御する制御部と、
前記取得部により前記第１区間の制限速度の情報が取得された後、第２区間の区間長である第２の区間長および前記第２区間の制限速度の情報が取得された場合、前記第２の区間長が予め定められた設定区間長より短いか否かを判定し、前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが異なるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記制御部は、
前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定され、かつ、前記判定部により前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが異なると判定された場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記表示媒体に表示されたときに前記第２区間の制限速度を示す視認画像となる第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを第１の切替方法により実行し、
前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短いと判定された場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により実行し、
前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定され、かつ、前記判定部により前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが等しいと判定された場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを、前記第２の切替方法または前記第１の切替方法および前記第２の切替方法とは異なる第３の切替方法により実行し、
前記第３の切替方法によって制御を切り替える場合、制御を切り替える前と、制御を切り替えた後とで、前記表示媒体に表示される視認画像は変化していない、
投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の乗員に対して提供される情報の表示を制御する表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム、および投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載カメラが取得した道路標識等の画像を用いて車両が走行している道路の制限速度情報を取得し、取得した制限速度情報を乗員に伝達することで速度超過を防止する運転支援システムの開発が進められている。このような運転支援システムは、例えば、特許文献１に開示されている（以下、従来技術という）。
【０００３】
従来技術は、車両が走行している車線（以下、走行車線という）の制限速度を特定し、特定した制限速度を示す画像を地図画像に重畳して表示媒体に表示する。また、従来技術は、隣接車線（走行車線に隣接する車線）の制限速度を特定し、特定した隣接車線の制限速度を示す画像を地図画像に重畳して表示媒体に表示する。これにより、車両の運転者は、各車線の制限速度を知ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８７１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、表示媒体における制限速度を示す画像の切り替えに関して、制限速度情報の視認性に問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、表示媒体に表示される制限速度情報の視認性を改善できる表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム、および投影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る表示制御装置は、車両が走行する道路の区間の区間長および制限速度の情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された情報に基づいた所定画像を生成し、前記所定画像を表示媒体に表示させる表示部と、を含む表示システムにおける表示制御装置であって、前記取得部により第１区間の制限速度の情報が取得された場合、前記表示媒体に表示されたときに前記第１区間の制限速度を示す視認画像となる第１の所定画像を生成して、前記表示媒体に表示するように前記表示部を制御する制御部と、前記取得部により前記第１区間の制限速度の情報が取得された後、第２区間の区間長である第２の区間長および前記第２区間の制限速度の情報が取得された場合、前記第２の区間長が予め定められた設定区間長より短いか否かを判定し、前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが異なるか否かを判定する判定部と、を備え、前記制御部は、前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定され、かつ、前記判定部により前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが異なると判定された場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記表示媒体に表示されたときに前記第２区間の制限速度を示す視認画像となる第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを第１の切替方法により実行し、前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短いと判定された場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により実行し、前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定され、かつ、前記判定部により前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが等しいと判定された場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを、前記第２の切替方法または前記第１の切替方法および前記第２の切替方法とは異なる第３の切替方法により実行し、前記第３の切替方法によって制御を切り替える場合、制御を切り替える前と、制御を切り替えた後とで、前記表示媒体に表示される視認画像は変化していない。
【０００８】
本発明の一態様に係る表示制御装置は、道路の区間の区間長および制限速度の情報を取得する取得部と、車両の位置情報を検知する検知部と、前記取得部により取得された情報に基づいた所定画像を生成し、前記所定画像を表示媒体に虚像として表示させる表示部と、を含む表示システムにおける表示制御装置であって、前記検知部により前記車両が第１区間に存在することが検知され、前記取得部により前記第１区間の制限速度の情報が取得された場合、前記表示媒体に表示されたときに前記第１区間の制限速度を示す視認画像となる第１の所定画像を生成して前記表示媒体に表示するように前記表示部を制御する制御部と、前記検知部により前記第１区間から第２区間への前記車両の移動が検知され、前記取得部により前記第２区間の区間長である第２の区間長および前記第２区間の制限速度の情報が取得された場合、前記第２の区間長が予め定められた設定区間長より短いか否かを判定し、前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが異なるか否かを判定する判定部と、を備え、前記制御部は、前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定され、かつ、前記判定部により前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが異なると判定された場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記表示媒体に表示されたときに前記第２区間の制限速度を示す視認画像となる第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを第１の切替方法により実行し、前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短いと判定された場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させる制御への切り替えを前記第１の切替方法とは異なる第２の切替方法により実行し、前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定され、かつ、前記判定部により前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが等しいと判定された場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを、前記第２の切替方法または前記第１の切替方法および前記第２の切替方法とは異なる第３の切替方法により実行し、前記第３の切替方法によって制御を切り替える場合、制御を切り替える前と、制御を切り替えた後とで、前記表示媒体に表示される視認画像は変化していない。
【０００９】
本発明の一態様に係る表示制御方法は、車両が走行する道路の区間の区間長および制限速度の情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された情報に基づいた所定画像を生成し、前記所定画像を表示媒体に表示させる表示部と、を含む表示システムにおける表示制御方法であって、前記取得部により第１区間の制限速度の情報が取得された場合、前記表示媒体に表示されたときに前記第１区間の制限速度を示す視認画像となる第１の所定画像を生成して、前記表示媒体に表示するように前記表示部を制御し、前記取得部により前記第１区間の制限速度の情報が取得された後、第２区間の区間長である第２の区間長および前記第２区間の制限速度の情報が取得された場合、前記第２の区間長が予め定められた設定区間長より短いか否かを判定し、前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが異なるか否かを判定し、前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定し、かつ、前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが異なると判定した場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記表示媒体に表示されたときに前記第２区間の制限速度を示す視認画像となる第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを第１の切替方法により実行し、前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短いと判定した場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により実行し、前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定し、かつ、前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが等しいと判定した場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを、前記第２の切替方法または前記第１の切替方法および前記第２の切替方法とは異なる第３の切替方法により実行し、前記第３の切替方法によって制御を切り替える場合、制御を切り替える前と、制御を切り替えた後とで、前記表示媒体に表示される視認画像は変化していない。
【００１０】
本発明の一態様に係る表示制御プログラムは、車両が走行する道路の区間の区間長および制限速度の情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された情報に基づいた所定画像を生成し、前記所定画像を表示媒体に表示させる表示部と、を含む表示システムにおけるコンピュータに実行させる表示制御プログラムであって、前記コンピュータに対して、前記取得部により第１区間の制限速度の情報が取得された場合、前記表示媒体に表示されたときに前記第１区間の制限速度を示す視認画像となる第１の所定画像を生成して、前記表示媒体に表示するように前記表示部を制御する処理と、前記取得部により前記第１区間の制限速度の情報が取得された後、第２区間の区間長である第２の区間長および前記第２区間の制限速度の情報が取得された場合、前記第２の区間長が予め定められた設定区間長より短いか否かを判定し、前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが異なるか否かを判定する処理と、前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定し、かつ、前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが異なると判定した場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記表示媒体に表示されたときに前記第２区間の制限速度を示す視認画像となる第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを第１の切替方法により実行する処理と、前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短いと判定した場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により実行する処理と、前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定し、かつ、前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが等しいと判定した場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを、前記第２の切替方法または前記第１の切替方法および前記第２の切替方法とは異なる第３の切替方法により実行する処理と、を実行させ、前記第３の切替方法によって制御を切り替える場合、制御を切り替える前と、制御を切り替えた後とで、前記表示媒体に表示される視認画像は変化していない。
【００１１】
本発明の一態様に係る投影装置は、車両が走行する道路の区間の区間長および制限速度の情報を取得する取得部を含む表示システムにおける投影装置であって、前記取得部により取得された情報に基づいた所定画像を生成し、前記所定画像を表示媒体に表示させる表示部と、前記取得部により第１区間の制限速度の情報が取得された場合、前記表示媒体に表示されたときに前記第１区間の制限速度を示す視認画像となる第１の所定画像を生成して、前記表示媒体に表示するように前記表示部を制御する制御部と、前記取得部により前記第１区間の制限速度の情報が取得された後、第２区間の区間長である第２の区間長および前記第２区間の制限速度の情報が取得された場合、前記第２の区間長が予め定められた設定区間長より短いか否かを判定し、前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが異なるか否かを判定する判定部と、を備え、前記制御部は、前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定され、かつ、前記判定部により前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが異なると判定された場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記表示媒体に表示されたときに前記第２区間の制限速度を示す視認画像となる第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを第１の切替方法により実行し、前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短いと判定された場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により実行し、前記判定部により前記第２の区間長が前記設定区間長よりも短くないと判定され、かつ、前記判定部により前記第１区間の制限速度と前記第２区間の制限速度とが等しいと判定された場合、前記第１の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御から、前記第２の所定画像を前記表示部に生成させて前記表示媒体に表示させる制御への切り替えを、前記第２の切替方法または前記第１の切替方法および前記第２の切替方法とは異なる第３の切替方法により実行し、前記第３の切替方法によって制御を切り替える場合、制御を切り替える前と、制御を切り替えた後とで、前記表示媒体に表示される視認画像は変化していない。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、表示媒体に表示される制限速度情報の視認性を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る表示システムの構成例を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１に係る表示システムの動作例１を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態１に係る第１区間および第２区間の例を説明する図
【図４】本発明の実施の形態１に係る第１区間〜第２区間における車両の進行の例を説明する図
【図５】本発明の実施の形態１に係る画像表示の切り替えの具体例を説明する図
【図６】本発明の実施の形態１に係る表示システムの動作例１の別の例を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態１に係る表示システムの動作例２を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態１に係る第３区間の例を説明する図
【図９】本発明の実施の形態１に係る第１区間〜第３区間における車両の進行の例を説明する図
【図１０】本発明の実施の形態１に係る表示システムの動作例２の別の例を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態１に係る画像表示の切り替えの具体例を説明する図
【図１２】本発明の実施の形態１に係る表示システムの動作例１、２以外の動作例を示すフローチャート
【図１３】本発明の実施の形態１に係る画像表示の切り替えの他の具体例１を説明する図
【図１４】本発明の実施の形態１に係る画像表示の切り替えの他の具体例２を説明する図
【図１５】本発明の実施の形態１に係る画像表示の切り替えの他の具体例３を説明する図
【図１６】本発明の実施の形態１に係る画像表示の切り替えの他の具体例４を説明する図
【図１７】本発明の実施の形態１に係る画像表示の切り替えの他の具体例５を説明する図
【図１８】本発明の実施の形態１の変形例に係る画像の表示例を示す図
【図１９】本発明の実施の形態２に係る表示システムの構成例を示すブロック図
【図２０】本発明の実施の形態１、２に係る表示システム、表示制御装置のハードウェア構成例を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
従来の運転支援システムでは、車両が走行している道路区間が切り替わる場合、表示媒体において乗員に提示される制限速度情報は常に同じ態様で切り替わる。そのため、乗員が、必要なときに制限速度情報の切り替わりに気付かなかったり、または、特に必要ではないときに制限速度情報の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じたりする、という視認性に関する課題がある。そこで、以下に説明する本発明の実施の形態１、２は、このような課題を解決し、表示媒体に表示される制限速度情報の視認性を改善することを目的とする。
【００１５】
ここで、道路区間とは、交差点と交差点の間に挟まれた道路の区間、または、車線（車両通行帯）ごとの区間を意味する。また、予め制限速度が定められたエリア内の道路の区間などが含まれる。以下の説明では、交差点、または、予め制限速度が定められたエリアの道路上の境界をノードと呼び、ノードとノードとの間の領域を道路リンクと呼ぶ。また、以下では、道路リンクが道路区間である場合を例として説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１について、図面を参照して説明する。
【００１７】
まず、本実施の形態に係る表示システム１の構成例について図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る表示システム１の構成例を示すブロック図である。
【００１８】
表示システム１は、例えば、車両等の移動体において用いられ、車両の運転を支援するシステムである。表示システム１は、車載機器であってもよいし、車両に持ち込まれる機器であってもよい。また、本実施の形態では、ユーザが車両の乗員、特に車両の運転者である例について説明するが、その限りではない。さらには、表示システム１は、ユーザが身体に装着に可能なウェラブルコンピュータ（例えば、後述するＨＭＤ）において用いられてもよい。
【００１９】
図１において、表示システム１は、取得部１０、表示制御装置２０、および表示部３０を有する。また、表示制御装置２０は、制御部２０１および判定部２０２を有する。
【００２０】
取得部１０は、車両が走行する道路区間の情報を取得する。具体的には、取得部１０は、所定のタイミングで、区間長情報および制限速度情報を取得する。区間長情報とは、道路区間の道のり（例えば、５０ｍ、１．２ｋｍ等）を示す情報である。制限速度情報とは、道路区間の制限速度（例えば、６０ｋｍ／ｈ、５０ｋｍ／ｈ等）を示す情報である。
【００２１】
本実施の形態では、例として、区間長情報および制限速度情報は、地図情報に含まれる道路区間ごとに予め対応付けられており、地図情報とともに所定の記憶装置に格納されているとする。所定の記憶装置は、表示システム１内に備えられてもよいし、表示システム１外に備えられたデータベースでもよい。そして、取得部１０は、例えば、車両が走行する道路区間が切り替わる度に、所定の記憶装置から区間長情報および制限速度情報を取得する。取得部は、たとえば、車両に搭載された、もしくは持ち込まれた機器のＧＰＳ（Grobal Positoning System）と、地図情報とに基づいて走行する道路区間を特定することで道路区間の区間長情報および制限速度情報を取得してもよいし、または、取得部は、道路に設置された設備から無線通信により車両が走行する道路区間の区間長情報および制限速度情報を取得してもよい。いずれにしても、車両が走行する道路区間を特定する方法、および、特定された道路区間の区間長情報および制限速度情報を取得する方法は公知技術で実現されるため、詳細な説明を省略する。
【００２２】
表示部３０は、取得部１０において取得された情報に基づいた所定画像を生成し、所定画像を表示媒体（図示せず）に表示させる。具体的には、表示部３０は、制御部２０１の制御情報に基づいて、画像を生成し、生成した画像を表示媒体に投影する。表示媒体は、例えば、ヘッドアップディスプレイ（Head Up Display：ＨＵＤ）である。かかる場合、表示部３０は、所定画像を表示媒体に投射し、車両の乗員に虚像として認識させる。本開示では、所定画像を表示媒体に投射して乗員に虚像として認識させることと、所定画像を表示媒体に表示することとは同義であるとして、以下説明する。すなわち、以下の説明において、ＨＵＤへ所定画像が投影されて、乗員に虚像として視認される事象を、表示という。
【００２３】
表示部３０は、例えば、プロジェクタ機能を有し、生成した画像を表示媒体であるＨＵＤへ直接投影する。これにより、画像がＨＵＤに表示される。なお、表示部３０は、プロジェクタ機能を用いる代わりに、例えば、ホログラムの原理を用いてＨＵＤに虚像を表示させてもよい。ホログラムを用いる場合、導光板の内部全反射条件を満たす平行光束群を内部全反射して導光する導光板を用いる方式でもよい。なお、導光板を用いた方式においては、プロジェクタのように画像データを直接的に投影するものではないが、説明の便宜上、プロジェクタ方式と同様に投影または表示という。
【００２４】
なお、表示媒体としては、ＨＵＤに限定されない。表示媒体は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＨＵＤ、ＨＭＤ（Head‐Mounted DisplayまたはHelmet‐Mounted Display）、眼鏡型ディスプレイ（Smart Glasses）、ナビゲーション用ディスプレイ、メータディスプレイ、その他の専用のディスプレイなどが適用される。また、ＨＵＤは、例えば、車両のウインドシールドであってもよいし、別途設けられるガラス面、プラスチック面などであってもよい。また、ウインドシールドは、例えば、フロントガラスであってもよいし、車両のサイドガラスまたはリアガラスであってもよい。いずれの場合も、画像は表示媒体に表示される。
【００２５】
制御部２０１は、取得部１０が第ｎ（ｎは１以上の整数）の道路区間（以下、第ｎ区間という）の情報を取得した場合、表示媒体に表示されたときに第ｎ区間の制限速度を示す視認画像となる第ｎの所定画像を生成して表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。ここで、上記第ｎ区間の情報には、第ｎ区間の制限速度を示す第ｎ区間の制限速度情報と、第ｎ区間の区間長（以下、第ｎ区間長という）を示す第ｎの区間長情報とが含まれている。
【００２６】
制限速度を示す視認画像とは、制限速度の数字情報のみの画像であってもよいし、標識のように制限速度の数字情報を含む画像であってもよい（後述の図５参照）。また、制限速度を示す視認画像は、表示媒体に表示され、車両の乗員に視認される画像である。第ｎの所定画像は、表示部３０において生成される画像である。すなわち、表示媒体に表示される制限速度を示す視認画像と、第ｎの所定画像とは実質的に内容が同じである。
【００２７】
以下、第１区間、第２区間を例に挙げて説明する。判定部２０２は、取得部１０が第１区間の情報を取得した後、第２区間の情報を取得した場合、第２区間の区間長が設定区間長より短いか否かを判定し、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なるか否かを判定する。ここで、上記第２区間の情報には、第２区間の制限速度を示す第２区間の制限速度情報と、第２区間長を示す第２の区間長情報とが含まれている。また、設定区間長とは、道路区間長が短いか長いかを判別するための閾値として予め設定された値（例えば、３０ｍ）である。
【００２８】
制御部２０１は、判定部２０２において、第２区間長が設定区間長よりも短くないと判定され、かつ、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なると判定された場合、第１の所定画像を表示部３０に生成させて表示媒体に表示させる制御から、表示媒体に表示されたときに第２区間の制限速度を示す視認画像となる第２の所定画像を表示部３０に生成させて表示媒体に表示させる制御への切り替えを、予め定められた第１の切替方法により実行する。
【００２９】
一方で、制御部２０１は、判定部２０２において第２区間長が設定区間長よりも短いと判定された場合、第１の所定画像を表示部３０に生成させて表示媒体に表示させる制御から、第２の所定画像を表示部３０に生成させて表示媒体に表示させる制御への切り替えを、第１の切替方法と異なる第２の切替方法により実行する。
【００３０】
なお、制御部２０１は、上述した制御の切り替えの指示および切り替えた制御の内容を示す制御情報を表示部３０へ出力することで、表示部３０を制御する。
【００３１】
なお、表示システム１は、上述した表示媒体を含む構成であってもよい。また、表示システム１において、表示制御装置２０と表示部３０とを合わせたものを投影装置として構成してもよい。
【００３２】
なお、所定画像は、予めデザインが定められている画像であり、例えば、制限速度を示す道路標識であってもよいし、７セグメントディスプレイなどを用いて制限速度情報をデジタル表示として表現した画像であってもよい。
【００３３】
また、上述した第１の所定画像または第２の所定画像は、表示部３０ではなく、表示制御装置２０または図示しない他の構成要素によって生成されてもよい。
【００３４】
表示システム１において生成される第１の所定画像または第２の所定画像は、例えば、虚像として運転者に視認される。このとき、第１の所定画像または第２の所定画像は、運転者の視界に重畳されるように表示媒体に投影されてもよい。なお、表示媒体に投影された画像が虚像として運転者に視認される原理は、公知技術であるため、説明を省略する。
【００３５】
以上、本実施の形態に係る表示システム１の構成例について説明した。
【００３６】
次に、本実施の形態に係る表示システム１の動作例１について図２を用いて説明する。図２は、本実施の形態に係る表示システム１の動作例１を示すフローチャートである。図２のフローは、車両が第１区間を走行した後、第２区間へ進入した場合の表示システムの処理フローである。取得部１０は、車両が走行する道路区間が切り替わるごとに、切り替わった後の道路区間の情報（区間長情報および制限速度情報）を取得する。図２のフローにおいては、車両が走行する道路区間が切り替わる際に、切り替わる前の第２区間の情報が、切り替わった後の第１区間の情報として扱われ、Ｓ００４以降の処理が行われる。また、以下の説明では道路リンクと道路区間とは同じ意味として説明する。
【００３７】
まず、取得部１０は、第１区間の情報を取得する（ステップＳ００１）。ここでいう第１区間の情報は、例えば、図３に示すノードＰ０とノードＰ１との間の道路リンクＬ１の情報である。この道路リンクＬ１の情報は、車両が走行する道路リンクが道路リンクＬ１に切り替わった時に取得される。また、道路リンクＬ１の情報には、第１区間長情報および第１区間の制限速度情報が含まれる。ここでは例として、第１区間の制限速度情報が示す第１区間の制限速度は、図３に示すように６０ｋｍ／ｈであるとする。また、第１区間の区間長は、図３に示す道路リンクＬ１の区間長ＬＥＮ１である。なお、図３に示す比較速度については、後述の動作例２で説明する。
【００３８】
次に、制御部２０１は、第１区間の制限速度情報に基づいて、表示媒体に表示されたときに第１区間の制限速度（例えば、６０ｋｍ／ｈ）を示す視認画像となる第１の所定画像を生成するように表示部３０を制御する（ステップＳ００２）。ここでいう視認画像は、例えば、後述する図５の第１の視認画像１０１である。
【００３９】
次に、表示部３０は、制御部２０１からの制御によって、第１の所定画像を生成し、それを表示媒体に表示させる（ステップＳ００３）。
【００４０】
次に、取得部１０は、第２区間の情報を取得する（ステップＳ００４）。ここでいう第２区間の情報は、例えば、図３に示すノードＰ１とノードＰ２との間の道路リンクＬ２の情報である。この道路リンクＬ２の情報は、車両が走行する道路リンクが道路リンクＬ２に切り替わった時に取得される。また、道路リンクＬ２の情報には、第２の区間長情報および第２区間の制限速度情報が含まれる。ここでは例として、第２区間の制限速度情報が示す第２区間の制限速度は、図３に示すように５０ｋｍ／ｈであるとする。すなわち、ここでは、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なるとする。
【００４１】
なお、第１のタイミングと、第２のタイミングとは実質的に一致している。すなわち、道路リンクＬ１から道路リンクＬ２へ車両が走行する道路が切り替わる第１のタイミングと、第１の所定画像が表示媒体に表示されなくなる第２のタイミングとは一致するのが望ましいが、装置の処理時間の遅延などによって、必ずしも一致している必要はない。第１のタイミングより第２のタイミングが早くても、遅くてもよく、本開示の範囲を限定するものではない。
【００４２】
次に、判定部２０２は、第２区間長が設定区間長より短いか否かを判定する（ステップＳ００５）。ここでいう第２区間長は、図３に示す道路リンクＬ２の区間長ＬＥＮ２である。また、設定区間長は、図３に示す設定区間長ＬＥＮ０である。
【００４３】
上記ステップＳ００５における判定の結果、第２区間長が設定区間長より短くない場合（ステップＳ００５：ＮＯ）、フローはステップＳ００６へ進む。
【００４４】
例えば図３Ａは、道路リンクＬ２の区間長ＬＥＮ２が設定区間長ＬＥＮ０よりも短くない場合を示している。また、この場合の車両の走行例を図４Ａに示す。図４Ａでは、第１区間の制限速度ＳＰＤ１が６０ｋｍ／ｈである道路リンクＬ１と、第２区間の制限速度ＳＰＤ２が５０ｋｍ／ｈである道路リンクＬ２とがノードＰ１で接続している。車両は、矢印Ｋに示すように、道路リンクＬ１の走行後、ノードＰ１で右折し、道路リンクＬ２を走行する。この場合、後述のステップＳ００６では、制限速度の切り替わりを運転者に認識させやすくする制御が行われる。
【００４５】
一方、上記ステップＳ００５における判定の結果、第２区間長が設定区間長より短い場合（ステップＳ００５：ＹＥＳ）、フローはステップＳ００８へ進む。また、後述するステップＳ００６における判定の結果、第２区間の制限速度と第１区間の制限速度が等しい場合（ステップ００６：ＮＯ）も、フローはステップＳ００８へ進む。
【００４６】
例えば図３Ｂは、道路リンクＬ２の区間長ＬＥＮ２が設定区間長ＬＥＮ０よりも短い場合を示している。また、この場合の車両の走行例を図４Ｂに示す。図４Ｂでは、第１区間の制限速度ＳＰＤ１が６０ｋｍ／ｈである道路リンクＬ１と、第２区間の制限速度ＳＰＤ２が５０ｋｍ／ｈである道路リンクＬ２とがノードＰ１で接続している。車両は、矢印Ｋに示すように、道路リンクＬ１の走行後、ノードＰ１で右折し、道路リンクＬ２を走行する。この場合、後述のステップＳ００８では、制限速度の切り替わりによる視覚的な煩わしさを運転者に与えないようにする制御が行われる。制限速度が変化した場合は、変化したことを的確に運転者には認識させるべきではある。しかしながら、道路区間が短い場合には、頻繁に制限速度の変化の通知が行われてしまうことになり、反って運転者に煩わしくさせてしまうという問題がある。これを発生させないようにするためである。
【００４７】
また、第２区間の区間長が短くなく（ステップＳ００５：ＮＯ）、かつ、第２区間の制限速度と第１区間の制限速度とが等しい場合(ステップＳ００６：ＮＯ)も、制限速度の切り替わりによる視覚的な煩わしさを運転者に与えないようにする制御が行われる。第２区間の区間長が短くない場合でも、第２区間の制限速度が、第１区間の制限速度と等しい場合は、制限速度が変化していないため、これを顕著に通知してしまうと反って運転者に煩わしくさせてしまうという問題を回避するためである。
【００４８】
上記のとおり、ステップＳ００５において、第２区間長が設定区間長より短くない場合（ステップＳ００５：ＮＯ）、次に、判定部２０２は、第２区間の制限速度は第１区間の制限速度と異なるか判定する（ステップＳ００６）。そして、判定の結果、第２区間の制限速度が第１区間の制限速度と異なる場合（ステップＳ００６：ＹＥＳ）、フローはステップＳ００７へ進む。
【００４９】
次に、制御部２０１は、判定部２０２において第２区間長が設定区間長より短くないと判定され（ステップＳ００５：ＮＯ）、かつ、判定部２０２において第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なると判定された場合（ステップＳ００６：ＹＥＳ）、第１の所定画像を表示部３０に生成させて表示媒体に表示させる制御から、表示媒体に表示されたときに第２区間の制限速度を示す視認画像を表す第２の所定画像を表示部３０に生成させて表示媒体に表示させる制御への切り替えを、予め定められた第１の切替方法により実行する（ステップＳ００７）。
【００５０】
第２の所定画像は、表示媒体に表示されたときに第２区間の制限速度（例えば、５０ｋｍ／ｈ）を示す視認画像となる画像である。ここでいう視認画像は、例えば、後述する図５の第２の視認画像１０２である。なお、第１の切替方法による制御の切り替えの例については、図５Ａを用いて後述する。
【００５１】
一方で、制御部２０１は、判定部２０２において第２区間長が設定区間長より短いと判定された場合（ステップＳ００５：ＹＥＳ）、第１の所定画像を表示部３０に生成させて表示媒体に表示させる制御から、第２の所定画像を表示部３０に生成させて表示媒体に表示させる制御への切り替えを、第１の切替方法と異なる第２の切替方法により実行する（ステップＳ００８）。
【００５２】
また、制御部２０１は、判定部２０２において、第２の区間長が設定区間長よりも短くないと判定され、かつ、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが等しいと判定された場合、第１の所定画像を表示部に生成させて表示媒体に表示させる制御から、第２の所定画像を表示部に生成させて表示媒体に表示させる制御への切替を第２の切替方法により実行する（ステップＳ００８）。
【００５３】
なお、第２の切替方法による制御の切り替えの例については、図５Ｂ、図５Ｃを用いて後述する。
【００５４】
ステップＳ００７、Ｓ００８において、制御部２０１は、制御の切り替えの指示および切り替えた制御の内容を示す制御情報を表示部３０へ出力する。
【００５５】
次に、表示部３０は、制御部２０１からの制御情報に基づいて、第２の所定画像の生成を行い、その画像を表示媒体に投影する（ステップＳ００９）。
【００５６】
なお、図４では、交差点を右折する例を示したが、第１区間、第２区間の、区間長と制限速度の関係が上述のごとくであればよく、交差点を右左折する場合に限らず、交差点を直進する場合も含まれる。
【００５７】
次に、図２のステップＳ００７、Ｓ００８で説明した、第１の切替方法、第２の切替方法による制御（表示媒体に表示される画像）の切り替えの具体例について、図５を用いて以下に説明する。
【００５８】
図５において、縦軸は、表示媒体に表示される画像の輝度（任意の値を基準とした相対値）を示し、横軸は、上述した所定画像が表示媒体に表示される時間を示す。図５において、ノードＰ０〜Ｐ２および道路リンクＬ１、Ｌ２は、それぞれ、図３および図４におけるものと同様である。また、時間Ｔ１は、第１区間の制限速度（例えば６０ｋｍ／ｈ）を示す第１の視認画像１０１が表示媒体に表示される時間を示す。時間Ｔ２は、第２区間の制限速度（例えば５０ｋｍ／ｈ）を示す第２の視認画像１０２が表示媒体に表示される時間を示す。
【００５９】
また、図５において、第１の視認画像１０１および第２の視認画像１０２は、例えば、中央に制限速度が示される道路標識型の画像とする。なお、第１の視認画像１０１および第２の視認画像１０２は、表示媒体がＨＵＤの場合には、虚像として乗員に視認される。
【００６０】
図５に示すように、例えば、第１の切替方法は、制御部が、第１の所定画像を表示部に生成させて表示媒体に表示させる制御を停止した後、第１の時間の経過後に、制御部が、第２の所定画像を表示部に生成させて表示媒体に表示させる制御を開始する方法である。また、例えば、第２の切替方法は、制御部が、第１の所定画像を表示部に生成させて表示媒体に表示させる制御を停止した後、第２の時間の経過後に、制御部が、第２の所定画像を表示部に生成させて表示媒体に表示させる制御を開始する方法である。第２の時間は、ゼロ以上かつ第１の時間未満である。
【００６１】
図５を用いて具体例について説明する。図５Ａは、第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。図５Ｂ、図５Ｃは、第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。
【００６２】
まず、図５Ａを用いて第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図５Ａは、判定部２０２において第２区間長が設定区間長よりも短くないと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供するための図である。
【００６３】
時間Ｔ１の間、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の視認画像１０１が表示媒体に表示される。
【００６４】
その後、道路リンクＬ２へ車両が進入し、判定部２０２において第２区間長ＬＥＮ２が設定区間長ＬＥＮ０よりも短くないと判定され、かつ、判定部２０２において第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なると判定されると、制御部２０１は、第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像の生成を停止するように表示部３０を制御することで、表示媒体への表示が停止される。これにより、第１の視認画像１０１は、道路リンクＬ２進入時において、表示媒体に表示されなくなる。
【００６５】
そして、制御部２０１は、予め定められた第１の時間Ｔ３０（例えば、０．５秒または１秒等）の経過後、表示媒体に表示されたときに第２の視認画像１０２を表す第２の所定画像を生成して、所定の輝度（例えば、第１の視認画像１０１と同じ輝度）で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の視認画像１０２が表示媒体に表示される。なお、制御部２０１は、予め生成された第２の視認画像１０２を表す第２の所定画像を所定の記憶装置から読み出し、所定の輝度で表示するように表示部３０を制御してもよい。
【００６６】
このように、第２区間長が設定区間長よりも短くなく、かつ、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なる場合では、表示媒体において、第１の視認画像１０１の表示が消えてから予め定められた第１の時間Ｔ３０が経過した後に、第２の視認画像１０２の表示が行われる。そのため、画像の切り替わりがより顕著になり、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。例えば、運転者が、表示媒体を注視していなくても、たとえば周辺視野で画像の切り替わりを感じることができる。
【００６７】
次に、図５Ｂを用いて第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図５Ｂは、判定部２０２において第２区間長が設定区間長よりも短いと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供するための図である。
【００６８】
図５Ｂは、第１の時間Ｔ３０ではなく、第２の時間Ｔ４０が適用される点で図５Ａと異なる。その点以外は、図５Ａと同様であるので、ここでの説明は省略する。予め定められた時間Ｔ４０は、例えば、ゼロ以上かつ時間Ｔ３０未満である。
【００６９】
一般に、人間が知覚できる明暗の限界周波数である臨界融合周波数（ＣＦＦ：Critical Flicker Frequency）は、３０〜４０Ｈｚと言われている。時間Ｔ４０は、このＣＦＦに基づいて、例えば２０ｍｓｅｃ以下の値に設定すればよい。または、図５Ｃに示すように時間Ｔ４０をゼロに設定することで、第１の視認画像１０１から第２の視認画像１０２へ直ちに表示が切り替わるようにしてもよい。このようにすることで、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを、さらに感じにくくなる。
【００７０】
このように、第２区間長が設定区間長よりも短い場合、または、第２区間の区間長が短くなく、かつ、第２区間の制限速度が、第１区間の制限速度と等しい場合では、表示媒体において、第１の視認画像１０１の表示が消えてから予め定められた時間Ｔ４０が経過した後、第２の視認画像１０２の表示が行われる。そのため、第２区間長が設定区間長よりも短くなく、かつ、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度が異なる場合と比べて画像の切り替わりが顕著にならず、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。
【００７１】
なお、上記説明においては、第２区間長が設定区間長よりも短く、かつ、道路リンクが切り替わっても制限速度が変化しない場合、第２の切替方法による制御の切り替えが行われるとして説明した。かかる場合、第２の切替方法では、第２の時間Ｔ４０がゼロに設定されている場合が含まれる。Ｔ４０がゼロである場合、制御部は、道路リンクＬ１に対応する制限速度情報の表示から、道路リンクＬ２に対応する制限速度情報の表示へ、データ処理を切り替えるが、ユーザにとっては実質的に表示の切替は起きていないように認識される。このように、時間Ｔ４０がゼロに設定されることによって、運転者に対して視覚的な煩わしさを殆どまったく与えないという効果を奏する。
【００７２】
なお、図６に示すように、第２区間長が設定区間長よりも短くなく（ステップＳ００５：ＮＯ）、かつ、道路リンクが切り替わっても制限速度が変化しない場合（ステップＳ００６：ＮＯ）、第１の切替方法による切替方法および第２の切替方法とは異なる、第３の切替方法による制御の切り替え（ステップＳ０１０）を行ってもよい。すなわち、第２区間長が設定区間長よりも短い場合の切替方法（ステップＳ００８）と、第２区間長が設定区間長よりも短くなく（ステップＳ００５：ＮＯ）、かつ、道路リンクが切り替わっても制限速度が変化しない場合（ステップＳ００６：ＮＯ）の切替方法とが異なってもよい。具体的には、第３の切替方法は、時間Ｔ４０がゼロ以上時間Ｔ３０未満と同様であるが、時間Ｔ４０がゼロの場合である。すなわち、第３の切替方法は、制御部は、道路リンクＬ１に対応する制限速度情報の表示から、道路リンクＬ２に対応する制限速度情報の表示へ、データ処理を切り替えるだけであり、ユーザであるドライバにとっては実質的に表示の切替は起きていないように認識される。換言すれば、第３の切替方法によって制御を切り替える場合、制御を切り替える前と、制御を切り替えた後とで、表示媒体に表示される視認画像は変化していない。このように、表示媒体において、第１の視認画像１０１の表示が消えてから、実質的にゼロ時間経過後、第２の視認画像１０２の表示が行われることで、運転者に対して視覚的な煩わしさを殆ど与えないという効果を奏する。
【００７３】
また、上記の説明においては、判定部により第２の区間長が設定区間長よりも短いと判定された場合には、第２の切替方法により切替を実行するとして説明したが、この限りではない。すなわち、判定部により第２の区間長が設定区間長よりも短く、かつ、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なる場合には第２の切替方法により切替を実行し、判定部により第２の区間長が設定区間長よりも短く、かつ、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが等しい場合には第３の切替方法により切替を実行してもよい。第３の切替方法は、ドライバにとっては切替が起きていないように認識される。
【００７４】
なお、車両が走行する道路リンクが、道路リンクＬ１から道路リンクＬ２へ切り替わる時点と、制限速度の表示が切り替わる時点とが実質的に一致することが望ましい。運転者に対して、リアルタイムで制限速度の情報変化を通知できるためである。しかしながら、本開示においては、車両が走行する道路リンクが道路リンクＬ１から道路リンクＬ２へ切り替わる時点と、制限速度の表示が切り替わる時点とは必ずしも一致する必要はなく、一定の時間だけずれることは許容され、本開示の範囲を限定するものではない。このことは、後述する他の具体例（例えば、図１３〜図１７）においても同様である。
【００７５】
以上、本実施の形態に係る表示システム１の動作例１について説明した。
【００７６】
次に、本実施の形態に係る表示システム１の動作例２について図７を用いて説明する。図７は、本実施の形態に係る表示システム１の動作例２を示すフローチャートである。図７のフローは、車両が走行する道路区間が切り替わる際に行われる。例えば、図７のフローは、第２区間から第３区間（第３の道路区間）へ車両が進入した場合の表示システムの処理フローである。以下の説明では、図２の動作例１と同様に、道路区間が道路リンクである場合を例とする。また、以下では、図２のステップＳ００８、Ｓ００９を経た後の処理を例に挙げて説明する。
【００７７】
なお、本実施の形態に係る表示システム１の動作例２は、動作例１における第２の切替方法により制御の切り替えが実行された後の動作例である。動作例１における第２の切替方法により制御の切り替えが実行された後は、動作例１を繰り返すとする。
【００７８】
本実施の形態に係る表示システム１の動作例２において、判定部は、第２の切替方法により制御の切り替えが実行された後、取得部により第３区間の区間長である第３の区間長および第３区間の制限速度の情報が取得された場合、第３の区間長が設定区間長より短いか否かを判定し、第３の区間長が設定区間長よりも短くないと判定した場合、第３区間の制限速度が第１区間の制限速度と異なるか否かを判定し、制御部は、判定部により第３区間の制限速度が第１区間の制限速度と異なると判定された場合、第２の所定画像を表示部に生成させて表示媒体に表示させる制御から、表示媒体に表示されたときに第３区間の制限速度を示す視認画像となる第３の所定画像を表示部に生成させて表示媒体に表示させる制御への切り替えを第１の切替方法により実行する。具体的には、以下において説明する。
【００７９】
まず、取得部１０は、上述された動作例１において第２の切替方法により制御の切り替えが実行された後に、第３区間の情報を取得する（ステップＳ０１１）。ここでいう第３区間の情報は、例えば、図８に示すノードＰ２とノードＰ３との間の道路リンクＬ３の情報である。この道路リンクＬ３の情報は、車両が走行する道路リンクが道路リンクＬ３に切り替わった時に取得される。また、道路リンクＬ３の情報には、第３の道路区間の区間長（第３区間長）を示す第３の区間長情報と、第３の道路区間の制限速度を示す第３区間の制限速度情報とが含まれる。
【００８０】
次に、判定部２０２は、第３区間長が設定区間長より短いか否かを判定する（ステップＳ０１２）。ここでいう第３区間長は、図８Ａまたは図８Ｂに示す道路リンクＬ３の区間長ＬＥＮ３である。また、設定区間長は、図８に示す設定区間長ＬＥＮ０である。なお、図８Ａ、図８Ｂは共に、第３区間長が設定区間長より短くない場合を示している。
【００８１】
上記ステップＳ０１２における判定の結果、第３区間長が設定区間長より短くない場合（ステップＳ０１２：ＮＯ）、フローはステップＳ０１３へ進む。一方、上記ステップＳ０１２における判定の結果、第３区間長が設定区間長より短い場合（ステップＳ０１２：ＹＥＳ）、フローはステップＳ０１５へ進む。
【００８２】
上記ステップＳ０１２において第３区間長が設定区間長より短くない場合（ステップＳ０１２：ＮＯ）、判定部２０２は、第３区間の制限速度が第１区間の制限速度と異なるか否かを判定する（ステップＳ０１３）。ここでは例として、道路リンクＬ１の制限速度として６０ｋｍ／ｈが設定されているとする（図８Ａ、図８Ｂ参照）。
【００８３】
上記ステップＳ０１３における判定の結果、第３区間の制限速度が第１区間の制限速度と異なる場合（ステップＳ０１３：ＹＥＳ）、フローはステップＳ０１４へ進む。第３区間の制限速度が第１区間の制限速度と異なる場合は、例えば図８Ａに示すように、道路リンクＬ３の制限速度が５０ｋｍ／ｈであり、道路リンクＬ１の制限速度が６０ｋｍ／ｈである場合である。また、この場合の車両の走行例を図９Ａ、図９Ｂに示す。図９Ａ、図９Ｂにおける各符号は図５と同様であるので、それらの説明は省略する。
【００８４】
上記ステップＳ０１３における判定の結果、第３区間の制限速度が第１区間の制限速度と等しい場合（ステップＳ０１３：ＮＯ）、フローはステップＳ０１５へ進む。第３区間の制限速度が第１区間の制限速度と等しい場合は、例えば図８Ｂに示すように、道路リンクＬ３の制限速度が６０ｋｍ／ｈであり、道路リンクＬ１の制限速度が６０ｋｍ／ｈである場合である。また、この場合の車両の走行例を図９Ｃ、図９Ｄに示す。図９Ｃ、図９Ｄにおける各符号は図５と同様であるので、それらの説明は省略する。
【００８５】
そして、制御部２０１は、判定部２０２において第３区間の制限速度が第１区間の制限速度と異なると判定された場合（ステップＳ０１３：ＹＥＳ）、予め定められた第１の切替方法により、第２の所定画像を表示部３０に生成させる制御から、第３の所定画像を表示部３０に生成させる制御へ切り替える（ステップＳ０１４）。第３の所定画像は、表示媒体に表示されたときに第３区間の制限速度を示す視認画像となる画像である。ここでいう視認画像は、例えば、後述する図１１Ａの第３の視認画像１０３ａである。なお、第１の切替方法による制御の切り替えの例については、図１１Ａを用いて後述する。
【００８６】
ステップＳ０１４、Ｓ０１５において、制御部２０１は、制御の切り替えの指示および切り替えた制御の内容を示す制御情報を表示部３０へ出力する。
【００８７】
次に、表示部３０は、制御部２０１からの制御情報に基づいて、第３の所定画像の生成を行い、その画像を表示媒体に投影する（ステップＳ０１６）。
【００８８】
なお、上記の説明では、第３区間長が設定区間長よりも短い場合には、第２の切替方法による制御の切り替えが実行されるとして説明したが、その限りではない。例えば、図１０に示すように、判定部２０２はさらに第３区間の制限速度が第２区間の制限速度と異なるか否かを判定してもよい（ステップＳ０１７）。図１０では、第３区間長が設定区間長よりも短い場合（ステップＳ０１２：ＹＥＳ）において、第３区間の制限速度が第２区間の制限速度と異なるとき（ステップＳ０１７：ＹＥＳ）は、第２の切替方法による制御の切替を実行する（ステップＳ０１５）。その一方で、第３区間の制限速度が第２区間の制限速度と等しいとき（ステップＳ０１７：ＮＯ）には、上記動作例１で説明した第３の切替方法により制御の切替を実行してもよい（ステップＳ０１８）。
【００８９】
第３の切替方法において、制御部２０１は、道路リンクＬ２に対応する制限速度情報の表示から、道路リンクＬ３に対応する制限速度情報の表示へ、データ処理を切り替えるだけであり、ユーザであるドライバにとっては実質的に表示の切替は起きていないように認識される。換言すれば、第３の切替方法によって制御を切り替える場合、制御を切り替える前と、制御を切り替えた後とで、表示媒体に表示される視認画像は変化していない。このように、表示媒体において、第２の視認画像の表示が消えてから、実質的にゼロ時間経過後、第３の視認画像の表示が行われることで、運転者に対して視覚的な煩わしさを殆ど与えないという効果を奏する。
【００９０】
次に、図７のステップＳ０１４、Ｓ０１５で説明した、第１の切替方法、第２の切替方法による制御（表示媒体に表示される画像）の切り替えの具体例について、図１１を用いて以下に説明する。
【００９１】
図１１において、縦軸は、表示媒体に表示される画像の輝度（任意の値を基準とした相対値）を示し、横軸は、上述した所定画像が表示媒体に表示される時間を示す。図１１において、ノードＰ０〜Ｐ３および道路リンクＬ１〜Ｌ３は、それぞれ、図８および図９に対応する。また、時間Ｔ１は、第１区間の制限速度（例えば６０ｋｍ／ｈ）を示す第１の視認画像１０１が表示媒体に表示される時間を示す。時間Ｔ２は、第２区間の制限速度（例えば５０ｋｍ／ｈ）を示す第２の視認画像１０２が表示媒体に表示される時間を示す。時間Ｔ３ａは、第３区間の制限速度（例えば５０ｋｍ／ｈ）を示す第３の視認画像１０３ａが表示媒体に表示される時間を示す。時間Ｔ３ｂは、第３区間の制限速度（例えば６０ｋｍ／ｈ）を示す第３の視認画像１０３ｂが表示媒体に表示される時間を示す。
【００９２】
また、図１１において、第１の視認画像１０１、第２の視認画像１０２、第３の視認画像１０３ａ、１０３ｂは、例えば、中央に制限速度が示される道路標識型の画像とする。なお、これらの視認画像は、表示媒体がＨＵＤの場合には、虚像として乗員に視認される。
【００９３】
また、図１１において、車両のノードＰ２進入時より前は図５Ｃと同様であるので、ここでの説明は省略する。なお、図１１において、車両のノードＰ２進入時より前の画面表示の切り替えは図５Ｃに限定されず、例えば、図５Ｂと同じであってもよい。
【００９４】
図１１を用いて具体例について説明する。図１１Ａは、第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。図１１Ｂは、第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。
【００９５】
まず、図１１Ａを用いて第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図１１Ａは、判定部２０２において第３区間長が設定区間長よりも短くないと判定され、かつ、第３区間の制限速度が第１区間の制限速度と異なると判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供するための図である。
【００９６】
時間Ｔ２の間、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２の視認画像１０２を表す第２の所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の視認画像１０２が表示媒体に表示される。
【００９７】
その後、道路リンクＬ３へ車両が進入すると、判定部２０２において、第３区間長ＬＥＮ３が設定区間長ＬＥＮ０よりも短くないと判定され、かつ、第３区間の制限速度５０ｋｍが第１区間の制限速度６０ｋｍ／ｈと異なると判定される。この場合、制御部２０１は、車両のノードＰ２到達時において、第２の視認画像１０２を表す第２の所定画像の生成を停止することで、表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第２の視認画像１０２は、車両のノードＰ２到達時において、表示媒体に表示されなくなる。
【００９８】
そして、制御部２０１は、予め定められた時間Ｔ３０（例えば、０．５秒または１秒等）の経過後、表示媒体に表示されたときに第３の視認画像１０３ａを表す第３の所定画像を生成して、所定の輝度（例えば、第２の視認画像１０２と同じ輝度）で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第３の視認画像１０３ａが表示媒体に表示される。なお、制御部２０１は、予め生成された第３の視認画像１０３ａを表す第３の所定画像を所定の記憶装置から読み出し、所定の輝度で表示するように表示部３０を制御してもよい。
【００９９】
このように、第３区間長が設定区間長よりも短くなく、かつ、第３区間の制限速度が第１区間の制限速度と異なる場合では、表示媒体において、第２の視認画像１０２の表示が消えてから予め定められた時間Ｔ３０が経過した後に、第３の視認画像１０３ａの表示が行われる。そのため、画像の切り替わりがより顕著になり、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。例えば、運転者が、表示媒体を注視していなくても、画像の切り替わりを感じることができる。
【０１００】
次に、図１１Ｂを用いて第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図１１Ｂは、判定部２０２において第３区間長が設定区間長よりも短いと判定された（図７のＳ０１２：ＹＥＳ）場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供するための図である。または、図１１Ｂは、判定部２０２において第３区間長が設定区間長よりも短くないと判定され（図７のＳ０１２：ＮＯ）、かつ、第３区間の制限速度が第１区間の制限速度と等しいと判定された（図７のＳ０１３：ＮＯ）場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供するための図である。
【０１０１】
図１１Ｂは、時間Ｔ３０ではなく、時間Ｔ４０が適用される点で図１１Ａと異なる。それ以外は、図１１Ａと同様であるので、ここでの説明は省略する。図１１Ｂでは例として、予め定められた時間Ｔ４０をゼロとしているが、図５Ｂと同様に、時間Ｔ４０をゼロ以上かつ時間Ｔ３０未満としてもよい。例えば、上述したとおり、時間Ｔ４０は、ＣＦＦに基づいて、例えば２０ｍｓｅｃ以下の値に設定してもよい。
【０１０２】
このように、第３区間長が設定区間長よりも短い場合、または、第３区間長が設定区間長よりも短くなく、かつ、第３区間の制限速度が第１区間の制限速度と等しい場合では、表示媒体において、第２の視認画像１０２の表示が消えてから予め定められた時間Ｔ４０が経過した後、第３の視認画像１０３ｂの表示が行われる。そのため、第３区間長が設定区間長よりも短くなく、かつ、第３区間の制限速度が第１区間の制限速度と異なる場合と比べて、画像の切り替わりが顕著にならず、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。
【０１０３】
このように、動作例１における第２の切替方法により表示制御の切り替えが実行された後、すなわち、道路区間長の短い道路区間の次に、道路区間長の短くない道路区間に進入したときは、直前の道路区間長の短い道路区間の制限速度ではなく、さらにその前の、道路区間長の短くない道路区間の制限速度と、新たに取得された道路区間の制限速度とが比較される。
【０１０４】
そして、上記比較結果が等しい場合には、変化が目立たない第２の切替方法による表示制御の切り替えが行われるので、区間ごとの制限速度表示は、その区間に該当する制限速度を行いつつ、短い区間の表示切り替えが頻繁に目立って行われるような煩わしさを排除することができる。
【０１０５】
一方、上記比較結果が異なる場合には、区間ごとの制限速度表示は、その区間に該当する制限速度を行いつつ、短くない区間に車両が走行する道路が切り替わった時点で、変化が顕著な第１の切替方法による表示制御の切り替えが行われるので、制限速度の変化を運転者に認識させやすくすることができる。
【０１０６】
なお、車両が道路リンクＬ２から道路リンクＬ３へ進入する時点と、車両が走行する道路リンクが道路リンクＬ３に切り替わる時点とが一致することが望ましい。運転者に対して、リアルタイムで制限速度の情報変化を通知できるためである。しかしながら、本開示においては、車両が道路リンクＬ２から道路リンクＬ３へ進入する時点と、車両が走行する道路リンクが道路リンクＬ３に切り替わる時点とは必ずしも一致する必要はなく、一定の時間だけずれることは許容され、本開示の範囲を限定するものではない。このことは、後述する他の具体例（例えば、図１３〜図１７）においても同様である。
【０１０７】
以上、本実施の形態に係る表示システム１の動作例２について説明した。
【０１０８】
以上、動作例１、２について説明してきたが、上述した動作例１（図２）および動作例２（図７）を、図１２に示すフローチャートに置き換えてもよい。例えば、図１２のフローに示すように、判定部２０２が判定用の値として比較速度（例えば、図３、図８参照）を保持し、制御部２０１は、第１の切替方法による制御の切り替えの後に、判定部２０２が保持する比較速度を切り替え後の制限速度に更新するようにしてもよい。以下、図１２のフローについて説明する。
【０１０９】
図１２は、図２における第２区間を第ｎ区間とし、図２におけるステップＳ００４〜ステップＳ００９の処理を、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０６に置き換えて記載したものである。さらに、第１の切替方法による制御の切り替えであるステップＳ１０４の後に、第ｎ区間の制限速度で比較速度を更新する処理をステップＳ１０７として追加したものである。
【０１１０】
図１２のフローは、車両が走行する道路区間が切り替わるたびに行われる。まず、車両が走行する道路区間が切り替わった場合、切り替わった後の道路区間の情報が第ｎ区間の情報として取得され（ステップＳ１０１）、第ｎ区間長が設定区間長より短いか否かが判定される（ステップＳ１０２）。
【０１１１】
第ｎ区間長が設定区間長より短い場合は（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、第２の切替方法による制御の切り替えが行われる（ステップＳ１０５）。一方、第ｎ区間長が設定区間長より短くない場合は（ステップＳ１０２：ＮＯ）、第ｎ区間の制限速度が比較速度と異なるか否かが判定される（ステップＳ１０３）。
【０１１２】
第ｎ区間の制限速度が比較速度と同じである場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、第２の切替方法による制御の切り替えが行われる（ステップＳ１０５）。一方、第ｎ区間の制限速度が比較速度と異なる場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、第１の切替方法による制御の切り替えが行われる（ステップＳ１０４）。
【０１１３】
第１の切替方法による表示切り替え（ステップＳ１０４）の後、判定部２０２が保持する比較速度が更新される（ステップＳ１０７）。すなわち、切り替え後の制限速度が新たな比較速度として判定部２０２に保持されることで、比較速度が更新される。その一方で、第２の切替方法による表示切り替え（ステップＳ１０５）の後は、比較速度の更新は行われない。つまり、区間長の短い道路区間に切り替わった場合は、第１の切替方法による表示切り替えは行われないので、比較速度が更新されることがない。
【０１１４】
第ｎの所定画像が生成される（ステップＳ１０６）。
【０１１５】
以上のように図１２のフローによれば、直前の区間長の短くない道路区間の制限速度と、新たに取得した制限速度が異なる場合に、変化が顕著な第１の切替方法による表示制御の切り替えが行われ、区間長の短い道路区間の前後は変化が目立たない第２の切替方法による表示制御の切り替えが行われるようにすることができる。以上、図１２のフローについて説明した。
【０１１６】
また、上記動作例１、２では、図２のステップＳ００７、Ｓ００８および図７のステップＳ０１４、Ｓ０１５における、第１の切替方法、第２の切替方法による制御（表示媒体に表示される画像）の切り替えの具体例について、図５および図１１を用いて説明した。以下では、それ以外の具体例１〜５について説明する。なお、以下の具体例１〜５では、車両が道路リンクＬ１から道路リンクＬ２へ進入した場合を例として説明するが、車両が道路リンクＬ２から道路リンクＬ３へ進入した場合にも同様に適用できるものとする。
【０１１７】
＜具体例１＞
図１３を用いて具体例１について説明する。図１３Ａは、第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。図１３Ｂは、第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。
【０１１８】
まず、図１３Ａを用いて第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。
【０１１９】
時間Ｔ１の間、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像を生成して、第１の輝度Ｂ１で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の視認画像１０１が表示媒体に表示される。
【０１２０】
その後、道路リンクＬ２へ車両が進入し、判定部２０２により第２区間長が設定区間長よりも短くないと判定され、かつ、判定部２０２により第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なると判定されると、制御部２０１は、車両が走行する道路リンクが切り替わった時において、第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像の生成を停止することで、第１の視認画像１０１の表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の視認画像１０１は、車両が走行する道路リンクが切り替わった時において、表示媒体に表示されなくなる。
【０１２１】
なお、車両が走行する道路リンクが切り替わった時は、たとえば、車両がノードＰ１に到達した時であってもよいし、車両が実質的にノードＰ１に到達した時、すなわち、ノードＰ１に到達した後所定時間経過後であってもよい。車両が走行する道路リンクが切り替わった時の定義は設計事項によるため、本開示の範囲を限定するものではない。以下の説明においても同様である。
【０１２２】
また、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２の視認画像１０２を表す第２の所定画像を生成して、第１の輝度Ｂ１との差の絶対値がＭ１である第２の輝度Ｂ２で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の視認画像１０２が表示媒体に表示される。ここで、絶対値Ｍ１は、後述する図１３Ｂの絶対値Ｍ２よりも大きい値である。図１３Ａでは例として、第２の輝度Ｂ２は、第１の輝度Ｂ１より大きい値としている。
【０１２３】
そして、第２の視認画像１０２の表示後、制御部２０１は、所定のタイミングで第２の輝度Ｂ２を徐々に第１の輝度Ｂ１へ戻すように表示部３０を制御する。
【０１２４】
次に、図１３Ｂを用いて第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。
【０１２５】
時間Ｔ１の間、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像を生成して、第１の輝度Ｂ１で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の視認画像１０１が表示媒体に表示される。
【０１２６】
その後、道路リンクＬ２へ車両が進入し、判定部２０２により第２区間長が設定区間長よりも短いと判定されると、制御部２０１は、車両が走行する道路リンクが切り替わった時において、第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像の生成を停止することで、第１の視認画像１０１の表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の視認画像１０１は、車両が走行する道路リンクが切り替わった時において、表示媒体に表示されなくなる。
【０１２７】
また、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２の視認画像１０２を表す第２の所定画像を生成して、第１の輝度Ｂ１との差の絶対値がＭ２である第３の輝度Ｂ３で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の視認画像１０２が表示媒体に表示される。ここで、絶対値Ｍ２は、上述した図１３Ａの絶対値Ｍ１よりも小さい値である。図１３Ｂでは例として、第３の輝度Ｂ３は、第１の輝度Ｂ１より大きく、第２の輝度Ｂ２より小さい値としている。
【０１２８】
そして、第２の視認画像１０２の表示後、制御部２０１は、所定のタイミングで第３の輝度Ｂ３を徐々に第１の輝度Ｂ１へ戻すように表示部３０を制御する。
【０１２９】
このように、第２区間長が設定区間長よりも短くなく、かつ、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なる場合では、表示媒体において、第１の視認画像１０１から第２の視認画像１０２への切り替えの際、第２区間長が設定区間長よりも短い場合と比べて輝度の変化の幅が大きくなる。そのため、画像の切り替わりがより顕著になり、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。例えば、運転者が、表示媒体を注視していなくても、画像の切り替わりを感じることができる。一方、第２区間長が設定区間長よりも短い場合では、表示媒体において、第１の視認画像１０１から第２の視認画像１０２への切り替えの際、第２区間長が設定区間長よりも短くなく、かつ、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なる場合と比べて、輝度の変化の幅が小さくなる。そのため、相対的に画像の切り替わりが顕著にならず、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。
【０１３０】
なお、上記説明では、第２の輝度Ｂ２および第３の輝度Ｂ３がともに第１の輝度Ｂ１よりも大きい場合を例として説明したが、これに限定されない。すなわち、本具体例では、絶対値Ｍ２が絶対値Ｍ１より小さいという条件を満たせば、第２の輝度Ｂ２および第３の輝度Ｂ３が第１の輝度Ｂ１より小さくてもよいし、第３の輝度Ｂ３が第１の輝度Ｂ１と同じであってもよいし、第２の輝度Ｂ２および第３の輝度Ｂ３のうち一方が第１の輝度Ｂ１より大きく、もう一方が第１の輝度Ｂ１より小さい場合であってもよい。
【０１３１】
＜具体例２＞
図１４を用いて具体例２について説明する。図１４Ａは、第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。図１４Ｂは、第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。
【０１３２】
まず、図１４Ａを用いて第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。
【０１３３】
時間Ｔ１の間、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像を生成して、第１の輝度Ｂ１で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の視認画像１０１が表示媒体に表示される。
【０１３４】
その後、道路リンクＬ２へ車両が進入し、判定部２０２により第２区間長が設定区間長よりも短くないと判定され、かつ、判定部２０２により第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なると判定されると、制御部２０１は、車両が走行する道路リンクが切り替わった時において、第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像の生成を停止することで、第１の視認画像１０１の表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の視認画像１０１は、車両が走行する道路リンクが切り替わった時において、表示媒体に表示されなくなる。
【０１３５】
また、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２の視認画像１０２を表す第２の所定画像を生成して、予め定められた時間Ｔ５０において第１の輝度Ｂ１から第２の輝度Ｂ２まで徐々に輝度を増加させて表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の視認画像１０２が表示媒体に表示される。ここで、時間Ｔ５０は、後述する図１４Ｂの時間Ｔ６０よりも小さい値である。なお、図１４Ａでは例として、第２の輝度Ｂ２は、第１の輝度Ｂ１より大きい値としているが、第１の輝度Ｂ１より小さい値であってもよい。
【０１３６】
そして、第２の視認画像１０２の表示後、制御部２０１は、所定のタイミングで第２の輝度Ｂ２を徐々に第１の輝度Ｂ１へ戻すように表示部３０を制御する。
【０１３７】
次に、図１４Ｂを用いて第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。
【０１３８】
時間Ｔ１の間、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像を生成して、第１の輝度Ｂ１で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の視認画像１０１が表示媒体に表示される。
【０１３９】
その後、道路リンクＬ２へ車両が進入し、判定部２０２により第２区間長が設定区間長よりも短いと判定されると、制御部２０１は、車両が走行する道路リンクが切り替わった時において、第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像の生成を停止することで、第１の視認画像１０１の表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の視認画像１０１は、車両が走行する道路リンクが切り替わった時において、表示媒体に表示されなくなる。
【０１４０】
また、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２の視認画像１０２を表す第２の所定画像を生成して、予め定められた時間Ｔ６０において第１の輝度Ｂ１から第２の輝度Ｂ２まで徐々に輝度を増加させて表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の視認画像１０２が表示媒体に表示される。ここで、時間Ｔ６０は、上述した図１４Ａの時間Ｔ５０よりも大きい値である。なお、図１４Ｂでは例として、第２の輝度Ｂ２は、第１の輝度Ｂ１より大きい値としているが、第１の輝度Ｂ１より小さい値であってもよい。
【０１４１】
そして、第２の視認画像１０２の表示後、制御部２０１は、所定のタイミングで第２の輝度Ｂ２を徐々に第１の輝度Ｂ１へ戻すように表示部３０を制御する。
【０１４２】
このように、第２区間長が設定区間長よりも短くなく、かつ、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なる場合では、表示媒体において、第１の視認画像１０１から第２の視認画像１０２への切り替えの際、第２区間長が設定区間長よりも短い場合と比べて輝度の変化が急峻である。そのため、画像の切り替わりがより顕著になり、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。例えば、運転者が、表示媒体を注視していなくても、画像の切り替わりを感じることができる。一方、第２区間長が設定区間長よりも短い場合では、表示媒体において、第１の視認画像１０１から第２の視認画像１０２への切り替えの際、第２区間長が設定区間長よりも短くなく、かつ、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なる場合と比べて、輝度の変化が緩慢である。そのため、相対的に画像の切り替わりが顕著にならず、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。
【０１４３】
なお、上記説明では、第２の輝度Ｂ２は第１の輝度Ｂ１よりも大きい場合を例として説明したが、これに限定されない。すなわち、本具体例では、時間Ｔ６０が時間Ｔ５０よりも大きい値であるという条件を満たせば、第２の輝度Ｂ２は、第１の輝度Ｂ１よりも小さくてもよい。
【０１４４】
＜具体例３＞
図１５を用いて具体例３について説明する。図１５Ａは、第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。図１５Ｂは、第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。
【０１４５】
まず、図１５Ａを用いて第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。
【０１４６】
時間Ｔ１の間、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の視認画像１０１が表示媒体に表示される。
【０１４７】
その後、道路リンクＬ２へ車両が進入し、判定部２０２により第２区間長が設定区間長よりも短くないと判定され、かつ、判定部２０２により第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なると判定されると、制御部２０１は、車両が走行する道路リンクが切り替わった時において、第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像の生成を停止することで、上記表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の視認画像１０１は、車両が走行する道路リンクが切り替わった時において、表示媒体に表示されなくなる。
【０１４８】
また、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２の視認画像１０２を表す第２の所定画像を生成して、予め定められた時間Ｔ７０において徐々に輝度を増加させて表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の視認画像１０２が表示媒体に表示される。ここで、時間Ｔ７０は、後述する図１５Ｂの時間Ｔ８０よりも小さい値であるが、例えば、上述したＣＦＦに基づいて設定された値２０ｍｓｅｃよりも大きい。すなわち、２０ｍｓｅｃ＜Ｔ７０＜Ｔ８０である。なお、図１５Ａでは例として、第２の視認画像１０２の輝度は、第１の視認画像１０１と同じ輝度まで増加するとしたが、第１の視認画像１０１の輝度より大きい所定の輝度まで増加してもよい。
【０１４９】
次に、図１５Ｂを用いて第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。
【０１５０】
時間Ｔ１の間、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の視認画像１０１が表示媒体に表示される。
【０１５１】
その後、道路リンクＬ２へ車両が進入し、判定部２０２により第２区間長が設定区間長よりも短いと判定されると、制御部２０１は、車両が走行する道路リンクが切り替わった時において、第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像の生成を停止することで、第１の視認画像１０１の表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の視認画像１０１は、車両が走行する道路リンクが切り替わった時において、表示媒体に表示されなくなる。
【０１５２】
また、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２の視認画像１０２を表す第２の所定画像を生成して、予め定められた時間Ｔ８０において徐々に輝度を増加させて表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の視認画像１０２が表示媒体に表示される。ここで、時間Ｔ８０は、上述した図１５Ａの時間Ｔ７０よりも大きい値である。なお、図１５Ｂでは例として、第２の視認画像１０２の輝度は、第１の視認画像１０１と同じ輝度まで増加するとしたが、第１の視認画像１０１の輝度より大きい所定の輝度まで増加してもよい。
【０１５３】
このように、第２区間長が設定区間長よりも短くなく、かつ、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なる場合では、表示媒体において、第１の視認画像１０１から第２の視認画像１０２への切り替えの際、第２区間長が設定区間長よりも短い場合と比べて輝度の変化が急峻である。そのため、画像の切り替わりがより顕著になり、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。例えば、運転者が、表示媒体を注視していなくても、画像の切り替わりを感じることができる。一方、第２区間長が設定区間長よりも短い場合では、表示媒体において、第１の視認画像１０１から第２の視認画像１０２への切り替えの際、第２区間長が設定区間長よりも短くなく、かつ、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なる場合と比べて、輝度の変化が緩慢である。そのため、相対的に画像の切り替わりが顕著にならず、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。
【０１５４】
＜具体例４＞
図１６を用いて具体例４について説明する。図１６Ａは、第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。図１６Ｂは、第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。
【０１５５】
本具体例では、時間Ｔ１における所定のタイミングで、取得部１０により道路リンクＬ２に対応付けられた第２の区間長情報が取得され、判定部２０２により第２区間長が設定区間長よりも短くなく、かつ、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なると判定される場合について、具体的に説明する。所定のタイミングとは、例えば、車両が道路リンクＬ２に進入する時点の数秒前または十数秒前である。第２の区間長情報の取得方法としては、道路リンクＬ１を走行中に、道路リンクの接続情報が格納された地図情報データベースなどを参照することで、道路リンクＬ１に接続された道路リンクＬ２の区間長情報を事前に取得する。また、第１のリンクに複数の道路リンクが接続されている場合は、ナビゲーション情報から自車の走行予定の道路リンクの情報を取得して、道路リンクＬ２に関する情報を取得してもよい。
【０１５６】
まず、図１６Ａを用いて第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。
【０１５７】
時間Ｔ１のうち、時間Ｔ７０以前の間、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の視認画像１０１が表示媒体に表示される。
【０１５８】
その後、車両が走行する道路リンクが切り替わる時より前の所定のタイミングで判定部２０２により第２区間長が設定区間長よりも短くないと判定され、かつ、判定部２０２により第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なると判例されると、制御部２０１は、予め定められた時間Ｔ７０において徐々に輝度を減少させて第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像の表示を停止することで、車両が走行する道路リンクが切り替わった時において、第１の視認画像１０１の表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。時間Ｔ７０は、上記具体例３で説明した値である。これにより、第１の視認画像１０１は、車両が走行する道路リンクが切り替わった時において、表示媒体に表示されなくなる。
【０１５９】
また、道路リンクＬ２へ車両が進入すると、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２の視認画像１０２を表す第２の所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の視認画像１０２が表示媒体に表示される。図１６Ａでは例として、第２の視認画像１０２の輝度は、第１の視認画像１０１と同じ輝度としたが、第１の視認画像１０１の輝度より大きい所定の輝度であってもよい。
【０１６０】
次に、図１６Ｂを用いて第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。
【０１６１】
時間Ｔ１のうち、時間Ｔ８０以前の間、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の視認画像１０１が表示媒体に表示される。
【０１６２】
その後、車両が走行する道路リンクが切り替わる時より前の所定のタイミングで判定部２０２により第２区間長が設定区間長よりも短いと判定されると、制御部２０１は、予め定められた時間Ｔ８０において徐々に輝度を減少させて第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像の表示を停止することで、車両が走行する道路リンクが切り替わる時において、第１の視認画像１０１の表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。時間Ｔ８０は、上記具体例３で説明した値である。これにより、第１の視認画像１０１は、車両が走行する道路リンクが切り替わる時において、表示媒体に表示されなくなる。
【０１６３】
また、道路リンクＬ２へ車両が進入すると、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２の視認画像１０２を表す第２の所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の視認画像１０２が表示媒体に表示される。図１６Ｂでは例として、第２の視認画像１０２の輝度は、第１の視認画像１０１と同じ輝度としたが、第１の視認画像１０１の輝度より大きい所定の輝度であってもよい。
【０１６４】
このように、第２区間長が設定区間長よりも短くなく、かつ、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なる場合では、表示媒体において、第１の視認画像１０１から第２の視認画像１０２への切り替えの際、第２区間長が設定区間長よりも短い場合と比べて輝度の変化が急峻である。そのため、画像の切り替わりがより顕著になり、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。例えば、運転者が、表示媒体を注視していなくても、画像の切り替わりを感じることができる。一方、第２区間長が設定区間長よりも短い場合では、表示媒体において、第１の視認画像１０１から第２の視認画像１０２への切り替えの際、第２区間長が設定区間長よりも短くなく、かつ、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なる場合と比べて、輝度の変化が緩慢である。そのため、相対的に画像の切り替わりが顕著にならず、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。
【０１６５】
＜具体例５＞
図１７を用いて具体例５について説明する。本具体例は、上述した具体例３と具体例４とを組み合わせた例である。図１７Ａは、第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。図１７Ｂは、第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。
【０１６６】
まず、図１７Ａを用いて第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。
【０１６７】
時間Ｔ１のうち、時間Ｔ７０以前の間、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の視認画像１０１が表示媒体に表示される。
【０１６８】
その後、車両が走行する道路リンクが切り替わる時より前の所定のタイミングで判定部２０２により第２区間長が設定区間長よりも短くなく、かつ、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なると判定されると、制御部２０１は、時間Ｔ７０において徐々に輝度を減少させて第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像の表示を停止することで、車両が走行する道路リンクが切り替わる時において、第１の視認画像１０１の表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の視認画像１０１は、車両が走行する道路リンクが切り替わる時において、表示媒体に表示されなくなる。
【０１６９】
また、道路リンクＬ２へ車両が進入すると、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２の視認画像１０２を表す第２の所定画像を生成し、時間Ｔ７０において徐々に輝度を増加させて表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の視認画像１０２が表示媒体に表示される。
【０１７０】
なお、本具体例において、時間Ｔ７０は、後述する図１７Ｂの時間Ｔ８０よりも小さい値であるが、例えば、上述したＣＦＦに基づいて設定された値２０ｍｓｅｃよりも大きい。すなわち、２０ｍｓｅｃ／２＜Ｔ７０＜Ｔ８０である。
【０１７１】
次に、図１７Ｂを用いて第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。
【０１７２】
時間Ｔ１のうち、時間Ｔ８０以前の間、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の視認画像１０１が表示媒体に表示される。
【０１７３】
その後、車両が走行する道路リンクが切り替わる時より前の所定のタイミングで判定部２０２により第２区間長が設定区間長よりも短いと判定されると、制御部２０１は、時間Ｔ８０において徐々に輝度を減少させて第１の視認画像１０１を表す第１の所定画像の表示を停止することで、車両が走行する道路リンクが切り替わる時において、第１の視認画像１０１の表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の視認画像１０１は、車両が走行する道路リンクが切り替わる時において、表示媒体に表示されなくなる。
【０１７４】
また、道路リンクＬ２へ車両が進入すると、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２の視認画像１０２を表す第２の所定画像を生成して、時間Ｔ８０において徐々に輝度を増加させて表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の視認画像１０２が表示媒体に表示される。
【０１７５】
このように、第２区間長が設定区間長よりも短くなく、かつ、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なる場合では、表示媒体において、第１の視認画像１０１から第２の視認画像１０２への切り替えの際、第２区間長が設定区間長よりも短い場合と比べて輝度の変化が急峻である。そのため、画像の切り替わりがより顕著になり、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。例えば、運転者が、表示媒体を注視していなくても、画像の切り替わりを感じることができる。一方、第２区間長が設定区間長よりも短い場合では、表示媒体において、第１の視認画像１０１から第２の視認画像１０２への切り替えの際、第２区間長が設定区間長よりも短くなく、かつ、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なる場合と比べて、輝度の変化が緩慢である。そのため、相対的に画像の切り替わりが顕著にならず、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。
【０１７６】
以上説明したように、本実施の形態では、車両が進入した第２区間の区間長が設定区間長よりも短くなく、かつ、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なる場合、画像の切り替わりがより顕著になり、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。また、本実施の形態では、車両が進入した第２区間の区間長が設定区間長よりも短い場合、画像の切り替わりが顕著にならず、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。したがって、本実施の形態では、表示媒体に表示される制限速度情報の視認性を改善できる。
【０１７７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。以下、変形例について説明する。
【０１７８】
（変形例１）
上記実施の形態では、制限速度を表す画像（例えば、第１の視認画像または第２の視認画像）の形状を道路標識型としたが、画像の形状はこれに限定されない。画像のその他の例について、図１８を用いて説明する。
【０１７９】
図１８Ａ、図１８Ｂは、それぞれ、円形のスピードメータ４０１の近傍に、画像４０２、画像４０３が表示されている例を示している。画像４０２、画像４０３は、それぞれ、スピードメータ４０１の円周に沿った形状である。図１８Ａに示す画像４０２は、例えば、車両が走行中の道路リンクの制限速度が６０ｋｍ／ｈであることを示している。図１８Ｂに示す画像４０３は、例えば、車両が走行中の道路リンクの制限速度が４０ｋｍ／ｈであることを示している。
【０１８０】
図１８Ｃ、図１８Ｄは、それぞれ、長さの異なる複数のバーで構成されたスピードメータ４０４の近傍に、画像４０５、画像４０６が表示されている例を示している。画像４０５、画像４０６は、それぞれ、スピードメータ４０４の各バーに対して垂直なバーである。図１８Ｃに示す画像４０５は、例えば、車両が走行中の道路リンクの制限速度が６０ｋｍ／ｈであることを示している。図１８Ｄに示す画像４０６は、例えば、車両が走行中の道路リンクの制限速度が４０ｋｍ／ｈであることを示している。なお、上記説明において、画像４０２は画像１０１に、画像４０３は画像１０２に、画像４０５は画像１０１に、画像４０６は画像１０２に対応する。
【０１８１】
（変形例２）
上記実施の形態では、例えば図２のステップＳ００５において、１つの設定区間長を用いて第２区間長の判定を行うことにより判定結果を２つに分類したが、複数の設定区間長を用いて判定を行うことにより３つ以上に分類してもよい。例えば、２つの設定区間長に基づいて判定結果が３つに分類される場合、各判定結果に対応して予め定められた長さの異なる３つの時間間隔（例えば、図５Ａの時間Ｔ３０、図５Ｂの時間Ｔ４０、図５Ｃの時間Ｔ４０）に基づいて画像の切り替え制御が行われてもよい。このように本変形例によれば、第２区間長の長さに応じて画像の切り替えの間隔を調整できるので、画像の切り替わりの顕著さを調整することができる。なお、本変形例は、他の具体例にも適用できる。
【０１８２】
（変形例３）
上記実施の形態では、制限速度情報は地図情報の道路リンクごとに予め対応付けられて所定の記憶装置に格納されており、取得部１０が所定の記憶装置からその制限速度情報を取得するとしたが、これに限定されない。例えば、制限速度情報は、路車間通信により取得されてもよいし、道路標識などの画像情報から取得されてもよい。後者の場合、例えば、取得部１０は、車載カメラにより撮像された道路標識（制限速度を示す道路標識）の画像情報を取得する。そして、取得部１０または図示しない画像処理部は、上記画像情報に対して画像解析を行い、制限速度情報を抽出する。
【０１８３】
（変形例４）
第１の切替方法は、上記実施の形態の具体例およびその他の具体例１〜５で説明した方法に限定されない。例えば、第２の視認画像１０２は、第１の視認画像１０１よりも拡大して表示されてもよい。または、例えば、第２の視認画像１０２は、第１の視認画像１０１の色とは異なる色で表示されてもよい。または、例えば、第２の視認画像１０２は、第１の視認画像１０１とは異なる形状で表示されてもよい。または、例えば、第２の視認画像１０２は、所定の動きを伴って表示されてもよい。これにより、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。
【０１８４】
（変形例５）
上記実施の形態では、制御部２０１は、表示部３０に対して、第１の視認画像１０１または第２の視認画像１０２を生成してディスプレイに表示するように制御したが、これに限定されない。例えば、制御部２０１は、予め生成された第１の視認画像１０１または第２の視認画像１０２を所定の記憶装置から読み出してディスプレイに表示するように表示部３０を制御してもよい。
【０１８５】
（変形例６）
上記実施の形態では、車両が進入した道路区間の区間長および制限速度情報に基づいて、第１の切替方法または第２の切替方法のいずれかによる制御の切り替えが行われるとしたが、これに限定されない。例えば、車両が道路区間を通過する時間が設定時間よりも短いか否かに応じて、第１の切替方法または第２の切替方法のいずれかによる制御の切り替えが行われてもよい。この場合の例を以下に説明する。
【０１８６】
例えば、第１区間を走行中の車両が第２区間へ進入する場合、取得部１０は、第２区間の制限速度情報および第２の区間長情報に加えて、車両の走行速度を示す車速情報を取得する。次に、判定部２０２は、車速情報が示す走行速度と、第２の区間長情報が示す第２区間長とに基づいて、車両が第２区間を通過する時間（以下、予測通過時間という）を算出する。次に、判定部２０２は、算出した予測通過時間が予め定められた設定時間よりも短いか否かを判定する。予測通過時間が設定区間長よりも短くない場合、制御部２０１は、第１の切替方法による制御の切り替えを行う。一方、予測通過時間が設定区間長よりも短い場合、制御部２０１は、第１の切替方法と異なる第２の切替方法による制御の切り替えを行う。
【０１８７】
このように本変形例によれば、区間長の代わりに予測通過時間を用いることで、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【０１８８】
以上、本発明の実施の形態１の変形例について説明した。なお、上述した変形例は、任意に組み合わせてもよい。
【０１８９】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２について、図面を参照して説明する。
【０１９０】
本実施の形態に係る表示システム１の構成例について図１９を用いて説明する。図１９は、本実施の形態に係る表示システム１の構成例を示すブロック図である。なお、以下では、実施の形態１の構成例（例えば、図１参照）との差異について説明する。
【０１９１】
表示システム１は、例えば車両内の機器として、緯度経度を受信するＧＰＳ受信機や、方位情報を得るジャイロセンサや、車両から得る自車の速度情報や、地図情報を用いてマップマッチングなどの処理を行い、車両の位置を示す位置情報を検知する検知部４０をさらに有する。
【０１９２】
取得部１０は、道路区間の区間長情報および制限速度情報を取得する。ここでは例として、取得部１０は、車両が第１区間に進入した場合、第１区間長を示す第１区間長情報と、第１区間の制限速度を示す第１区間の制限速度情報を取得する。その後、取得部１０は、車両が第１区間から第２区間へ進入した場合、第２区間長を示す第２の区間長情報と、第２区間の制限速度を示す第２区間の制限速度情報を取得する。
【０１９３】
制御部２０１は、検知部４０により車両が第１区間に存在することが検知された場合、取得部１０により取得された第１区間の制限速度情報に基づいて、表示媒体に表示されたときに第１区間の制限速度を示す視認画像となる第１の所定画像を生成して表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。
【０１９４】
判定部２０２は、検知部４０により第１区間から第２区間への車両の移動が検知され、その検知結果を制御部２０１から通知された場合、取得部１０により取得された第２の区間長情報が示す第２区間長が予め定められた設定区間長よりも短いか否かを判定する。また、第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なるか否かを判定する。なお、ここでいう「車両の移動」とは、過去における車両の移動、または、未来における車両の移動のいずれであってもよい。すなわち、車両の移動の検知は、車両が区間を移動したことを検知する場合でも、車両が区間を移動する予定であることを検知する場合でもよい。
【０１９５】
そして、制御部２０１は、判定部２０２において第２区間長が設定区間長よりも短くないと判定され、かつ、判定部２０２において第１区間の制限速度と第２区間の制限速度とが異なると判定された場合、第１の所定画像を表示部に生成させて表示媒体に表示させる制御から、表示媒体に表示されたときに第２区間の制限速度（取得部１０により取得された第２区間の制限速度情報に示される）を示す視認画像となる第２の所定画像を表示部に生成させて表示媒体に表示させる制御への切り替えを第１の切替方法により実行する。なお、ここでいう切り替えのタイミングは、車両が第１区間から第２区間に移動した瞬間でもよいし、所定時間の経過前後でもよい。
【０１９６】
また、制御部２０１は、判定部２０２において第２区間長が設定区間長よりも短いと判定された場合、第１の所定画像を表示部に生成させて表示媒体に表示させる制御から、第２の所定画像を表示部に生成させる制御への切り替えを第１の切替方法とは異なる第２の切替方法により実行する。
【０１９７】
以上、本実施の形態は、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【０１９８】
なお、本実施の形態では、制御部２０１は、検知部４０の検知結果の情報を、取得部１０を介して取得してもよい。また、本実施の形態では、上述した実施の形態１の変形例を任意に組み合わせて適用してもよい。
【０１９９】
上述した表示システム１、表示制御装置２０の各部の機能は、コンピュータプログラムにより実現され得る。
【０２００】
図２０は、各部の機能をプログラムにより実現するコンピュータのハードウェア構成を示す図である。このコンピュータ１０００は、入力ボタン、タッチパッドなどの入力装置１００１、ディスプレイ、スピーカなどの出力装置１００２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００３、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００５を備える。また、コンピュータ１０００は、ハードディスク装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置１００６、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤメモリーカードなどの記録媒体から情報を読み取る読取装置１００７、ネットワークを介して通信を行う送受信装置１００８を備える。上述した各部は、バス１００９により接続される。
【０２０１】
そして、読取装置１００７は、上記各部の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置１００６に記憶させる。あるいは、送受信装置１００８が、ネットワークに接続されたサーバ装置と通信を行い、サーバ装置からダウンロードした上記各部の機能を実現するためのプログラムを記憶装置１００６に記憶させる。
【０２０２】
そして、ＣＰＵ１００３が、記憶装置１００６に記憶されたプログラムをＲＡＭ１００５にコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭ１００５から順次読み出して実行することにより、上記各部の機能が実現される。また、プログラムを実行する際、ＲＡＭ１００５または記憶装置１００６には、各実施の形態で述べた各種処理で得られた情報が記憶され、適宜利用される。
【産業上の利用可能性】
【０２０３】
本発明は、ユーザ（例えば、車両等の乗員、または、表示デバイスを装着したユーザ等）に対して提供される情報の表示を制御する表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム、および投影装置に有用である。
【符号の説明】
【０２０４】
１  表示システム
１０  取得部
２０  表示制御装置
３０  表示部
４０  検知部
１０１、１０３  第１の視認画像
１０２  第２の視認画像
４０１、４０４  スピードメータ
４０２、４０３、４０５、４０６  画像
１０００  コンピュータ
１００１  入力装置
１００２  出力装置
１００３  ＣＰＵ
１００４  ＲＯＭ
１００５  ＲＡＭ
１００６  記憶装置
１００７  読取装置
１００８  送受信装置
１００９  バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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