(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状を有し、外径方向に拡張する弾性部を有する挿入部品を、外径側被挿入部品の挿入穴に挿入する挿入装置であって、前記弾性部を外径側から把持する把持爪と、前記把持爪を径方向に移動可能に案内支持する支持部材と、前記支持部材および前記把持爪間に配置され、前記把持爪を外径方向に付勢する第１付勢部材と、前記支持部材に対し軸方向に相対移動可能に配置され、前記挿入部品の端面を押圧する押圧部材と、前記支持部材の外周に相対回転可能に配置されたカム部材とを有し、前記カム部材は、前記第１付勢部材によって付勢された前記把持爪を外径側へ逃がす逃がし溝を有するとともに、前記支持部材に対し相対回転させたときに、前記第１付勢部材の付勢力に打ち勝って前記把持爪を内径側へ移動させるカム面を有することを特徴とする挿入装置。
【請求項２】
前記支持部材は、前記挿入部品が嵌合されて支持される支持面を有することを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。
【請求項３】
前記外径側被挿入部品の内周側に内径側被挿入部品が配置され、前記支持部材は、前記内径側被挿入部品の端面に当接可能な当接面を有することを特徴とする請求項２に記載の挿入装置。
【請求項４】
前記支持部材に挿通溝が軸方向に貫通して形成され、前記支持面に支持された前記挿入部品を前記内径側被挿入部品側へ押し出せるよう、前記挿通溝に前記押圧部材の一部が挿通されていることを特徴とする請求項３に記載の挿入装置。
【請求項５】
前記内径側被挿入部品の端面にセンター穴が形成され、前記センター穴に係合するセンター部材が前記支持部材に軸方向に相対移動可能に支持され、前記センター部材および前記支持部材間に前記センター部材を前記内径側被挿入部品側へ付勢する第２付勢部材が介挿され、前記内径側被挿入部品の外周の軸線および前記支持面の軸線が同軸になるように、前記センター穴および前記センター部材を同軸に配置したことを特徴とする請求項４に記載の挿入装置。
【請求項６】
前記支持部材および前記押圧部材間に、これらを離間する方向に付勢する第３付勢部材が介挿されていること特徴とする請求項５に記載の挿入装置。
【請求項７】
前記支持部材および前記押圧部材の外周に、これらを軸方向ならび回転方向に移動可能に支持するハウジングを配置し、前記ハウジングの内周に前記カム部材を固定し、前記ハウジングに対する前記支持部材の動きを規制する規制装置が、前記ハウジングおよび前記支持部材間に配置され、前記規制装置は、前記把持爪が前記カム面により内径方向に移動するよう、前記ハウジングに対し前記支持部材の一方向の回転を許容する回転方向溝と、前記把持爪が内径側へ移動した状態で、前記ハウジングに対し前記支持部材の前記内径側被挿入部品と反対側への軸方向の移動を許容する軸方向溝とを有していることを特徴とする請求項６に記載の挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リング状を有し、しかも外径方向に拡張する弾性部を有する挿入部品を、外径側被挿入部品の挿入穴に挿入する挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示す挿入装置は、挿入部品を押圧部品および内径側被挿入部品とで軸方向に挟み込み、把持爪に対し挿入部品を軸方向に移動させることによって、把持爪の内周のカム面により挿入部品を縮径させ、縮径維持部品を軸方向に移動させて挿入部品の外周に配置し、縮径維持部品とともに挿入部品を外径側被挿入部品側へ軸方向に移動させ、縮径維持部品の端面を外径側被挿入部品の端面に当接させ、押圧部材を外径側被挿入部品側へ移動させることにより、縮径維持部品の内周に把持された挿入部品を、外径側被挿入部品の挿入穴へ押し出し、挿入穴に形成された環状溝に挿入部品を嵌め込んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平３−２１８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の挿入装置は、上述した通り、大きく４つの動作を必要とし、動作数が多い分だけ構造が複雑となり、サイクルタイムが長くなる。本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、本発明の目的は、動作数が少なく、構造が簡単で、サイクルタイムの短い挿入装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、リング状を有し、外径方向に拡張する弾性部を有する挿入部品を、外径側被挿入部品の挿入穴に挿入する挿入装置であって、前記弾性部を外径側から把持する把持爪と、前記把持爪を径方向に移動可能に案内支持する支持部材と、前記支持部材および前記把持爪間に配置され、前記把持爪を外径方向に付勢する第１付勢部材と、前記支持部材に対し軸方向に相対移動可能に配置され、前記挿入部品の端面を押圧する押圧部材と、前記支持部材の外周に相対回転可能に配置されたカム部材とを有し、前記カム部材は、前記第１付勢部材によって付勢された前記把持爪を外径側へ逃がす逃がし溝を有するとともに、前記支持部材に対し相対回転させたときに、前記第１付勢部材の付勢力に打ち勝って前記把持爪を内径側へ移動させるカム面を有することを特徴とするものである。
【０００６】
請求項１の構成によれば、把持爪を内径方向に移動させるために、支持部材に対しカム部材を相対回転させる動作と、把持爪に把持された挿入部品を外径側被挿入部品の挿入穴に挿入するために、前記支持部材に対し押圧部材を軸方向に相対移動させる動作があり、これら２つの動作で良いため、動作数が少なく、構造が簡単となり、サイクルタイムの短い挿入装置を提供することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記支持部材は、前記挿入部品が嵌合されて支持される支持面を有することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２の構成によれば、動作数が少なく、構造が簡単となり、サイクルタイムの短い挿入装置を提供することができる。さらに、円周上１乃至２箇所しか弾性部を持たない挿入部品を把持爪および支持面で保持することができ、外径側被挿入部品に挿入することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記外径側被挿入部品の内周側に内径側被挿入部品が配置され、前記支持部材は、前記内径側被挿入部品の端面に当接可能な当接面を有することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３の構成によれば、動作数が少なく、構造が簡単となり、サイクルタイムの短い挿入装置を提供することができる。さらに、円周上１乃至２箇所しか弾性部を持たない挿入部品を把持爪および支持面で保持することができ、外径側被挿入部品に挿入することができる。またさらに、内径側被挿入部品に対する支持部材の軸方向の位置が確実に定まるので、内径側被挿入部品に挿入部品を確実に挿入することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記支持部材に挿通溝が軸方向に貫通して形成され、前記支持面に支持された前記挿入部品を前記内径側被挿入部品側へ押し出せるよう、前記挿通溝に前記押圧部材の一部が挿通されていることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４の構成によれば、動作数が少なく、構造が簡単となり、サイクルタイムの短い挿入装置を提供することができる。さらに、円周上１乃至２箇所しか弾性部を持たない挿入部品を把持爪および支持面で保持することができ、外径側被挿入部品に挿入することができる。またさらに、内径側被挿入部品に対する支持部材の軸方向の位置が確実に定まるので、内径側被挿入部品に挿入部品を確実に挿入することができる。さらに、支持部材および押圧部材が径方向に重なっているため、径寸法が小さい挿入装置を提供することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記内径側被挿入部品の端面にセンター穴が形成され、前記センター穴に係合するセンター部材が前記支持部材に軸方向に相対移動可能に支持され、前記センター部材および前記支持部材間に前記センター部材を前記内径側被挿入部品側へ付勢する第２付勢部材が介挿され、前記内径側被挿入部品の外周の軸線および前記支持面の軸線が同軸になるように、前記センター穴および前記センター部材を同軸に配置したことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項５の構成によれば、動作数が少なく、構造が簡単となり、サイクルタイムの短い挿入装置を提供することができる。さらに、円周上１乃至２箇所しか弾性部を持たない挿入部品を把持爪および支持面で保持することができ、外径側被挿入部品に挿入することができる。またさらに、内径側被挿入部品に対する支持部材の軸方向の位置が確実に定まるので、内径側被挿入部品に挿入部品を確実に挿入することができる。さらに、支持部材および押圧部材が径方向に重なっているため、径寸法が小さい挿入装置を提供することができる。またさらに、センター穴およびセンター部材によって、内径側被挿入部品の外周および支持面が同軸に配置されるので、内径側被挿入部品に挿入部品をより確実に挿入することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５において、前記支持部材および前記押圧部材間に、これらを離間する方向に付勢する第３付勢部材が介挿されていること特徴とするものである。
【００１６】
請求項６の構成によれば、動作数が少なく、構造が簡単となり、サイクルタイムの短い挿入装置を提供することができる。さらに、円周上１乃至２箇所しか弾性部を持たない挿入部品を把持爪および支持面で保持することができ、外径側被挿入部品に挿入することができる。またさらに、内径側被挿入部品に対する支持部材の軸方向の位置が確実に定まるので、内径側被挿入部品に挿入部品を確実に挿入することができる。さらに、支持部材および押圧部材が径方向に重なっているため、径寸法が小さい挿入装置を提供することができる。またさらに、センター穴およびセンター部材によって、内径側被挿入部品の外周および支持面が同軸に配置されるので、内径側被挿入部品に挿入部品をより確実に挿入することができる。さらに、第３付勢部材は、支持面に挿入部品を挿入するために、支持部材および押圧部材を互いに軸方向に離間させる機能として働き、押圧部材の軸方向の押圧を支持部材に伝える機能として働くので、より構造が簡単な挿入装置を提供することができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項６において、前記支持部材および前記押圧部材の外周に、これらを軸方向ならび回転方向に移動可能に支持するハウジングを配置し、前記ハウジングの内周に前記カム部材を固定し、前記ハウジングに対する前記支持部材の動きを規制する規制装置が、前記ハウジングおよび前記支持部材間に配置され、前記規制装置は、前記把持爪が前記カム面により内径方向に移動するよう、前記ハウジングに対し前記支持部材の一方向の回転を許容する回転方向溝と、前記把持爪が内径側へ移動した状態で、前記ハウジングに対し前記支持部材の前記内径側被挿入部品と反対側への軸方向の移動を許容する軸方向溝とを有していることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項７の構成によれば、動作数が少なく、構造が簡単となり、サイクルタイムの短い挿入装置を提供することができる。さらに、円周上１乃至２箇所しか弾性部を持たない挿入部品を把持爪および支持面で保持することができ、外径側被挿入部品に挿入することができる。またさらに、内径側被挿入部品に対する支持部材の軸方向の位置が確実に定まるので、内径側被挿入部品に挿入部品を確実に挿入することができる。さらに、支持部材および押圧部材が径方向に重なっているため、径寸法が小さい挿入装置を提供することができる。またさらに、センター穴およびセンター部材によって、内径側被挿入部品の外周および支持面が同軸に配置されるので、内径側被挿入部品に挿入部品をより確実に挿入することができる。さらに、第３付勢部材は、支持面に挿入部品を挿入するために、支持部材および押圧部材を互いに軸方向に離間させる機能として働き、押圧部材の軸方向の押圧を支持部材に伝える機能として働くので、より構造が簡単な挿入装置を提供することができる。またさらに、ハウジングに対し支持部材が一方向に回転してからハウジングに対し支持部材が内径側被挿入部品と反対側へ軸方向に移動するので、挿入部品の外径側被挿入部品への挿入を確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、把持爪を内径方向に移動させるために、支持部材に対しカム部材を相対回転させる動作と、把持爪に把持された挿入部品を外径側被挿入部品の挿入穴に挿入するために、前記支持部材に対し押圧部材を軸方向に相対移動させる動作があり、これら２つの動作で良いため、動作数が少なく、構造が簡単となり、サイクルタイムの短い挿入装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる挿入装置の弾性部圧縮前の断面図。
【図２】本発明の一実施形態にかかる図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】本発明の一実施形態にかかる図１のＢ−Ｂ線断面図。
【図４】本発明の一実施形態にかかる挿入装置の弾性部圧縮後の断面図。
【図５】本発明の一実施形態にかかる図４のＣ−Ｃ線断面図。
【図６】本発明の一実施形態にかかる図４のＤ−Ｄ線断面図。
【図７】本発明の一実施形態にかかる図４のＥ−Ｅ線断面図。
【図８】本発明の一実施形態にかかる挿入装置の被挿入部品挿入後の断面図。
【図９】本発明の一実施形態にかかる図８のＦ−Ｆ線断面図。
【図１０】本発明の一実施形態にかかる押圧部品の断面図。
【図１１】本発明の一実施形態にかかる支持部材の外観図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施形態を、図１乃至図１１にもとづいて説明する。
【００２２】
図１に示すように挿入装置１０は、ギヤハウジング８０の挿入穴８２にリング状のばね部品８５を挿入するものである。ギヤハウジング８０は、図略のワーク側治具に着脱可能に取り付けられている。挿入装置１０は、図略の進退駆動装置のギヤハウジング８０に対して進退する部分に取り付けられて使用される。
【００２３】
ギヤハウジング８０には、ウォーム９１およびウォームホイール９５が互いに噛合った状態で配置されている。ギヤハウジング８０には、ウォーム９１およびウォームホイール９５を回転可能に収容できる内部空間８１が形成されており、外部および内部空間８１を互いに連通する挿入穴８２が形成されている。挿入穴８２の円周上１箇所に外径方向に凹んだ拡張部８３が形成されている。ウォーム９１には、ウォームホイール９５のウォームホイールギヤに噛合うウォームギヤが形成され、ウォームギヤの両側で小径の小径部９２が形成されている。小径部９２には、外周に玉軸受９０が嵌合され、軸線上にセンター穴９３が形成されている。挿入穴８２および玉軸受９０の外周間にばね部材８５が挿入されるようになっている。
【００２４】
図１および図２に示すようにばね部材８５は、リング状で円周上１箇所に切欠きが形成されたリング部８６と、切欠き部分から外径方向に突出し、さらに円周方向に延びる膨張部とを有する。膨張部は、リング部８６の一端より外径方向に突出し、さらに円周方向に反時計回りに延びる第１膨張部８７と、リング部８６の他端より外径方向に突出し、さらに円周方向に時計回りに延びる第２膨張部８８とを有する。リング部８６の幅を二分して、一方の幅に第１膨張部８７が位置し、他方の幅に第２膨張部８８が位置し、円周方向に延びる部分で、軸方向に第１膨張部８７と、第２膨張部８８が並んでいる。
【００２５】
図１に示すように挿入装置１０は、円筒状のハウジング３０と、ハウジング３０の他端内周に嵌合固定されたカム部材４０と、ハウジング３０およびカム部材４０に回転方向および軸方向に移動可能に嵌合された支持部材５０と、支持部材５０に径方向に移動可能に案内支持された把持爪６０と、支持部材５０および把持爪６０間に配置され、把持爪６０を外径方向に付勢する第１付勢部材６４と、支持部材５０に対し軸方向に相対移動可能に配置され、ばね部品８５の端面を押圧する押圧部材２０と、支持部材５０に軸方向に相対移動可能に支持され、センター穴９３に係合するセンター部材６６と、センター部材６６および支持部材５０間に介挿され、センター部材６６をセンター穴９３側へ付勢する第２付勢部材６８と、支持部材５０および押圧部材２０間に介挿され、これらを離間する方向に付勢する第３付勢部材７３と、ハウジング３０に対する支持部材５０の動きを規制する規制装置とを有している
【００２６】
ハウジング３０は、図略の進退駆動装置のギヤハウジング８０に対して進退する部分に取り付けられている。詳細に説明すると、進退する部分に図略の回転駆動装置が取り付けられ、回転駆動装置の回転する部分にハウジング３０が取り付けられている。進退駆動装置によって、挿入装置１０はギヤハウジング８０の挿入穴８２に接近離間する軸方向の移動が与えられ、回転駆動装置によって、挿入装置１０は軸線回りの回転が与えられるようになっている。ハウジング３０の内周には、第１円筒面３１が形成され、第１円筒面３１の一端に第１ブッシュ３３および第２ブッシュ３４が嵌合固定されている。第１円筒面３１の他端に外径方向に凹んだ大径の大径穴が形成され、この大径穴にカム部材４０が嵌合固定されている。
【００２７】
図１および図３に示すようにカム部材４０は、ハウジング３０の大径穴に嵌合され、固定ねじ３５により位相が決められた状態でハウジング３０に固定されている。固定ねじ３５は、ハウジング３０の径方向の貫通穴を介してカム部材４０にねじ込まれている。カム部材４０の内周には、第１円筒面３１と同径で同軸に第２円筒面４１が形成され、第２円筒面４１の円周上１箇所に外径方向に凹んだ逃がし溝４２が形成されている。逃がし溝４２には、把持爪６０に当接し、把持爪６０を内径側へ移動させるカム面４４が形成されている。カム面４４の最大径で、把持爪６０の把持部６１を第１膨張部８７および第２膨張部８８に当接しない位置まで逃がし、カム面４４の最小径で、ギヤハウジング８０の拡張部８３に挿入できる大きさまで第１膨張部８７および第２膨張部８８を圧縮できるようになっている。
【００２８】
支持部材５０は、円筒形状を有し、第１円筒面３１および第２円筒面４１に回転方向および軸方向に移動可能に嵌合されている。支持部材５０には、案内支持穴５１が径方向に形成され、案内支持穴５１に把持爪６０が径方向に摺動可能に嵌合されている。支持部材５０の他端には、第２円筒面４１よりも小径の小径部が形成され、小径部の外周の支持面５４は、玉軸受９０の外周と同径である。支持面５４には、ばね部材８５のリング部８６が嵌め込まれるようになっている。小径部の端面には、玉軸受９０の端面に当接可能な当接面５３が形成されている。
【００２９】
支持部材５０には、軸線上にセンター部材６６が軸方向に移動可能に嵌合され、センター部材６６および支持部材５０間には、センター部材６６をセンター穴９３側へ付勢する第２付勢部材６８が介挿されている。センター部材６６の他端は、センター穴９３に嵌合されるようになっており、センター部材６６の一端に支持部材５０からセンター部材６６の脱落を防止する抜け防止用ボルト６７が連結されている。
【００３０】
支持部材５０には、円周上３箇所で挿通溝５５が軸方向に貫通し、かつ径方向に形成されている。挿通溝５５に押圧部材２０の押圧部２２が軸方向に移動可能に嵌挿されている。
【００３１】
規制装置は、ハウジング３０および支持部材５０間に設けられ、ハウジング３０に対する支持部材５０の移動を規制する機能を持っている。規制装置は、回転方向溝５２ａと、軸方向溝５２ｂと、ピン付きボルト３２とで構成されている。支持部材５０の外周には、回転方向に回転方向溝５２ａが形成され、回転方向溝５２ａの一端に連続して軸方向溝５２ｂがセンター穴９３に向けて形成されている。ピン付きボルト３２がハウジング３０に螺合され、ピン付きボルト３２のピン部が回転方向溝５２ａ又は軸方向溝５２ｂに係合している。案内支持穴５１、回転方向溝５２ａおよび軸方向溝５２ｂは、一対の挿通溝５５間に形成されている（図１１）。
【００３２】
図１および図２に示すように把持爪６０は、支持部材５０の案内支持穴５１に径方向に摺動可能に嵌合されている。把持爪６０の他端には、支持面５４の外径側に把持部６１が形成されている。把持部６１の内周には、断面円弧状の把持面６２が形成されている。把持爪６０が内径側へ移動することによって、把持面６２で第１膨張部８７および第２膨張部８８が内径方向に圧縮されるようになっている。
【００３３】
把持爪６０の底面には、支持部材５０の径方向に保持穴６３が形成され、保持穴６３の底面および案内支持穴５１の底面間に第１付勢部材６４が介挿され、第１付勢部材６４の付勢力によって把持爪６０はカム面４４に押圧されている。
【００３４】
押圧部材２０は、円筒形状の円筒部２１と、円筒部２１の他端よりセンター穴９３側へ延びる押圧部２２とからなっている。押圧部２２は、円周上３箇所に配置され（図１０）、支持部材５０の挿通溝５５に軸方向に移動可能に嵌挿されている。押圧部２２の端面には、ばね部材８５の端面に当接可能な押圧面２３が形成されている。円筒部２１は、第１ブッシュ３３および第２ブッシュ３４に回転および軸方向に移動可能に嵌合されている。
【００３５】
円筒部２１の外周には、円筒形状の回転グリップ１１が嵌合され、回転グリップ１１に螺合されたセットねじ１２によって、回転グリップ１１は押圧部材２０に固定されている。回転グリップ１１の他端がハウジング３０の一端に当接することによって、押圧部材２０の軸方向における他方向への移動が規制される。また、押圧部材２０が第２ブッシュ３４に当接することによって、押圧部材２０の軸方向における一方向への移動が規制される。すなわち、押圧部材２０はハウジング３０に対して軸方向の移動ができないように取り付けられ、回転のみ許容されている。回転グリップ１１は、図略の進退駆動装置のギヤハウジング８０に対して進退する部分に取り付けられている。進退駆動装置によって、押圧部材２０はギヤハウジング８０の挿入穴８２に対して接近離間する軸方向の移動が与えられるようになっている。
【００３６】
円筒部２１には、軸線上に軸方向に貫通穴が貫通して形成され、貫通穴に第３ブッシュ２５および第４ブッシュ２６が嵌合固定されている。第３ブッシュ２５および第４ブッシュ２６に連結軸７０が摺動可能に嵌合され、連結軸７０の他端は支持部材５０に同軸にねじ結合されている。連結軸７０の他端には、取付ボルト７２を介して止めワッシャ７１が取り付けられている。止めワッシャ７１が押圧部材２０の一端に当接することによって、押圧部材２０に対する支持部材５０の抜けを防止している。押圧部材２０および支持部材５０間には、これらを離間する方向に付勢する第３付勢部材７３が介挿されている。
【００３７】
次に上述した構成にもとづいて、ばね部品８５の挿入動作を説明する。
【００３８】
図略のワーク側治具に新たなギヤハウジング８０が設置される。挿入装置１０は、図略の進退駆動装置によってギヤハウジング８０に対して離間した位置にある。図略の回転駆動装置によってハウジング３０とともにカム部材４０が時計回りに回転し、逃がし溝４２に把持爪６０が位置し、第１付勢部材６４の付勢力によって把持爪６０がカム面４４の最大径に押圧された位置にある（図１、図２、図３）。
【００３９】
支持面５４にばね部材８５のリング部８６が嵌め込まれ、把持面６２に第１膨張部８７および第２膨張部８８が対応するようにばね部材８５の位相決めする。
【００４０】
図略の回転駆動装置によってハウジング３０とともにカム部材４０を支持部材５０に対して反時計回りに回転させる。これにより、把持爪６０がカム面４４によって第１付勢部材６４の付勢力に抗して内径側へ移動し、把持面６２で第１膨張部８７および第２膨張部８８を内径方向に圧縮する。最終的に把持爪６０は、カム面４４の最小径、すなわち第２円筒面４１に当接する位置にある（図４、図５、図６、図７）。
【００４１】
図略の進退駆動装置によって挿入装置１０をギヤハウジング８０に接近させる。これにより、センター穴９３にセンター部材６６が係合し、第２付勢部材６８の付勢力に抗してセンター部材６６が支持部材５０に対してセンター穴９３と反対側へ軸方向に移動する。続いて、把持部６１が拡張部８３に挿入され、玉軸受９０の端面に当接面５３が当接し、第３付勢部材７３の付勢力に抗して支持部材５０が押圧部材２０に対してセンター穴９３と反対側へ軸方向に移動する。さらに続いて、ばね部材８５の端面に押圧面２３が当接し、支持面５４に位置したばね部材８５のリング部８６が押し出されて挿入穴８２および玉軸受９０の外周に挿入されると同時に、把持面６２に位置した第１膨張部８７および第２膨張部８８が押し出されて拡張部８３に挿入される（図８、図９）。第１膨張部８７および第２膨張部８８は、拡張部８３に挿入されると外径方向に拡径する。
【００４２】
図略の進退駆動装置によって挿入装置１０をギヤハウジング８０から離間させる。図略の回転駆動装置によってハウジング３０とともにカム部材４０を時計回りに回転させる。これにより、把持爪６０が第１付勢部材６４の付勢力によって外径側へ移動し、カム面４４の最大径に把持爪６０が当接する。
【００４３】
図略のワーク側治具からばね部材８５を組み込んだギヤハウジング８０を取り外す。
【００４４】
本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００４５】
上述した実施形態は、リング状で円周上１箇所に切欠きが形成されたリング部８６と、切欠き部分から外径方向に突出し、さらに円周方向に延びる膨張部とを有するばね部材８５に最適な挿入装置１０について説明した。他の実施形態として、膨張部を円周上３箇所に等間隔に配置したばね部材８５の場合、把持爪６０、逃がし溝４２、カム面４４を円周上３箇所に等間隔に配置する。この場合、支持面５４を廃止することも可能である。
【００４６】
上述した実施形態は、支持部材５０に対してハウジング３０およびカム部材４０を回転させる例について述べた。他の実施形態として、ハウジング３０およびカム部材４０に対して支持部材５０を回転させても良い。この場合、支持部材５０を時計回りに回転させて、把持爪６０を内径方向へ移動させる。支持部材５０を時計回りに回転させると、ばね部材８５の膨張部がギヤハウジング８０の拡張部８３に対応するよう、ギヤハウジング８０に対する挿入装置１０の位相を決めるのが望ましい。
【符号の説明】
【００４７】
１０：挿入装置、２０：押圧部材２０：ハウジング、４０：カム部材、４２：逃がし溝、４４：カム面、５０：支持部材、５２ａ：回転方向溝、５２ｂ：軸方向溝、５３：当接面、５４：支持面、５５：挿通溝、６０：把持爪、６４：第１付勢部材、６８：第２付勢部材、７３：第３付勢部材、８０：ギヤハウジング（外径側被挿入部品）、８２：挿入穴、８３、拡張部、８５：ばね部材（挿入部品）、８７：第１膨張部（弾性部）、８８：第２膨張部（弾性部）、９０：玉軸受（内径側被挿入部品）、９２：センター部材、９３：センター穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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