(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スペーサを巻き込みながら鉄心の磁石挿入空間に永久磁石を挿入する、回転子の製造方法であって、
一対の対向する内側面を有し、前記一対の内側面の間で上下に延びるガイド空間が形成されたガイド部材を、前記ガイド空間が前記磁石挿入空間と上下に連続するように、前記鉄心に載せる工程と、
前記一対の内側面が対向する方向において前記スペーサが前記ガイド空間を跨ぐように前記スペーサを前記ガイド部材に載せる工程と、
前記スペーサを巻き込みながら前記ガイド空間に前記永久磁石を挿入する工程と、
前記スペーサが巻き付いた前記永久磁石を前記磁石挿入空間に挿入する工程と、
を含み、
前記ガイド部材の前記一対の内側面の挿入側の端部には、湾曲面が形成されており、
前記湾曲面の曲率半径は、前記鉄心を構成する電磁鋼板の板厚よりも大きい、
回転子の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の製造方法であって、
前記ガイド部材は、前記一対の内側面のうち一方を有する第１ガイド部分と、他方を有する第２ガイド部分によって構成されており、
前記スペーサを巻き込みながら前記ガイド空間に前記永久磁石を挿入する工程では、前記第１ガイド部分と前記第２ガイド部分を互いに近付く方向に押し付けながら、前記ガイド空間に前記永久磁石を挿入する、
製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の製造方法であって、
前記スペーサが巻き付いた前記永久磁石を前記磁石挿入空間に挿入した後、前記磁石挿入空間内に樹脂を充填する工程を更に含み、
前記スペーサは、紐状であって、
前記永久磁石には、前記紐状のスペーサを収容する収容溝が形成されている、
製造方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の製造方法であって、
前記スペーサは、シート状又は帯状であって、
前記スペーサを巻き込みながら前記ガイド空間に前記永久磁石を挿入する前に、前記シート状又は帯状のスペーサに接着剤を塗布する工程と、
前記スペーサが巻き付いた前記永久磁石を前記磁石挿入空間に挿入した後、前記磁石挿入空間内に樹脂を充填する工程と、
を更に含む、
製造方法。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１つに記載の製造方法であって、
前記スペーサを巻き込みながら前記ガイド空間に前記永久磁石を挿入する工程では、前記スペーサと前記永久磁石を上下に挟み込み、前記スペーサと前記永久磁石を上下に挟み込んだまま、前記ガイド空間に前記永久磁石を挿入する、
製造方法。
【請求項６】
請求項１に記載の製造方法であって、
前記スペーサは、合成樹脂であり、
前記スペーサが巻き付いた前記永久磁石を前記磁石挿入空間に挿入した後、前記スペーサを発泡させる工程を更に含む、
製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転子の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、回転子鉄心の磁石挿入孔に永久磁石を挿入した後、磁石挿入孔に樹脂を充填するして永久磁石を固定する回転子鉄心の製造方法を開示している。具体的には、バンド状又は紐状の挿間部材を巻き込みながら磁石挿入孔に永久磁石を挿入し、挿間部材を介して永久磁石を磁石挿入孔に装着するようにしている。これによると、樹脂を充填するする際に磁石挿入孔における永久磁石の位置や姿勢が変わってしまうことがなく、この結果、回転子鉄心の磁気的なバランス、及び、回転子鉄心の重量上のバランスが良好となるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２２９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、回転子鉄心の磁石挿入孔はプレスによる打ち抜き加工によって形成されるので、回転子鉄心の磁石挿入孔の開口縁は鋭利となっており、挿間部材を巻き込みながら磁石挿入孔に永久磁石を挿入する際、挿間部材が開口縁と接触して破損してしまう虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、スペーサを巻き込みながら磁石挿入孔に永久磁石を挿入する際に、スペーサが破損してしまうのを防止する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明の観点によれば、スペーサを巻き込みながら鉄心の磁石挿入空間に永久磁石を挿入する、回転子の製造方法であって、一対の対向する内側面を有し、前記一対の内側面の間で上下に延びるガイド空間が形成されたガイド部材を、前記ガイド空間が前記磁石挿入空間と上下に連続するように、前記鉄心に載せる工程と、前記一対の内側面が対向する方向において前記スペーサが前記ガイド空間を跨ぐように前記スペーサを前記ガイド部材に載せる工程と、前記スペーサを巻き込みながら前記ガイド空間に前記永久磁石を挿入する工程と、前記スペーサが巻き付いた前記永久磁石を前記磁石挿入空間に挿入する工程と、を含み、前記ガイド部材の前記一対の内側面の挿入側の端部には、湾曲面が形成されている、回転子の製造方法が提供される。以上の方法によれば、前記スペーサを破損することなく、前記スペーサを巻き込みながら前記磁石挿入空間に前記永久磁石を挿入することができる。
前記湾曲面の曲率半径は、前記鉄心を構成する電磁鋼板の板厚よりも大きい。以上の方法によれば、前記ガイド部材の前記一対の内側面の挿入側の前記端部を前記鉄心を構成する前記電磁鋼板の板厚よりも大きくすることによって、前記電磁鋼板の前記磁石挿入空間の端部と比較して、前記ガイド部材の前記スペーサとの接触部分がなだらかな形状とされるため前記スペーサの破損を抑制できる。
前記ガイド部材は、前記一対の内側面のうち一方を有する第１ガイド部分と、他方を有する第２ガイド部分によって構成されており、前記スペーサを巻き込みながら前記ガイド空間に前記永久磁石を挿入する工程では、前記第１ガイド部分と前記第２ガイド部分を互いに近付く方向に押し付けながら、前記ガイド空間に前記永久磁石を挿入する。以上の方法によれば、前記スペーサを前記永久磁石に対して密着させながら、前記ガイド空間に前記永久磁石を挿入することができる。
前記スペーサが巻き付いた前記永久磁石を前記磁石挿入空間に挿入した後、前記磁石挿入空間内に樹脂を充填する工程を更に含み、前記スペーサは、紐状であって、前記永久磁石には、前記紐状のスペーサを収容する収容溝が形成されている。以上の方法によれば、樹脂を充填する際に、前記紐状のスペーサが移動してしまうのを防止することができる。
前記スペーサは、シート状又は帯状であって、前記スペーサを巻き込みながら前記ガイド空間に前記永久磁石を挿入する前に、前記シート状又は帯状のスペーサに接着剤を塗布する工程と、前記スペーサが巻き付いた前記永久磁石を前記磁石挿入空間に挿入した後、前記磁石挿入空間内に樹脂を充填する工程と、を更に含む。以上の方法によれば、樹脂を充填する際に、前記シート状又は帯状のスペーサが移動してしまうのを防止することができる。
前記スペーサを巻き込みながら前記ガイド空間に前記永久磁石を挿入する工程では、前記スペーサと前記永久磁石を上下に挟み込み、前記スペーサと前記永久磁石を上下に挟み込んだまま、前記ガイド空間に前記永久磁石を挿入する。以上の方法によれば、前記スペーサを巻き込む際の、前記スペーサと前記永久磁石との間の滑りを防止することができる。
前記スペーサは、合成樹脂であり、前記スペーサが巻き付いた前記永久磁石を前記磁石挿入空間に挿入した後、前記スペーサを発泡させる工程を更に含む。以上の方法によれば、前記磁石挿入空間内に樹脂を充填する工程を省略することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、前記スペーサを破損することなく、前記スペーサを巻き込みながら前記磁石挿入空間に前記永久磁石を挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】モータの平面図である。（第１実施形態）
【図２】ロータの断面図である。（第１実施形態）
【図３】ロータを製造する際のフローチャートである。（第１実施形態）
【図４】ロータコアにガイドを載せた様子を示す断面図である。（第１実施形態）
【図５】ロータコアにガイドを載せた様子を示す平面図である。（第１実施形態）
【図６】ガイドにスペーサを載せた様子を示す断面図である。（第１実施形態）
【図７】ガイドにスペーサを載せた様子を示す平面図である。（第１実施形態）
【図８】永久磁石とスペーサを上下に挟み込む前の様子を示す断面図である。（第１実施形態）
【図９】永久磁石とスペーサを上下に挟み込んだ後の様子を示す断面図である。（第１実施形態）
【図１０】永久磁石に対するクランプを完全に解除した様子を示す断面図である。（第１実施形態）
【図１１】スペーサを巻き込みながら永久磁石をガイド空間に挿入する様子を示す断面図である。（第１実施形態）
【図１２】スペーサが巻き付いた永久磁石をスロット孔に挿入する様子を示す断面図である。（第１実施形態）
【図１３】ロータコアにガイドを載せた様子を示す断面図である。（第２実施形態）
【図１４】ロータコアにガイドを載せた様子を示す平面図である。（第２実施形態）
【図１５】ロータを製造する際のフローチャートである。（第２実施形態）
【図１６】スペーサの上に接着剤を塗布した様子を示す断面図である。（第２実施形態）
【図１７】スペーサを巻き込みながら永久磁石をガイド空間に挿入する様子を示す断面図である。（第２実施形態）
【図１８】ガイドにスペーサを載せた様子を示す平面図である。（変形例）
【図１９】ガイドにスペーサを載せた様子を示す平面図である。（第３実施形態）
【図２０】紐状のスペーサが巻き付いた永久磁石の斜視図である。（第３実施形態）
【図２１】紐状のスペーサが巻き付いた永久磁石の他の斜視図である。（第３実施形態）
【図２２】ロータを製造する際のフローチャートである。（第４実施形態）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、図１〜図１２を参照して、第１実施形態を説明する。
【００１０】
図１に示すように、モータ１（電動機）は、出力軸２に取り付けられるロータ３（回転子）と、ロータ３の外周側に配置されるステータ４（固定子）と、を有する。
【００１１】
図１及び図２に示すように、ロータ３は、ロータコア５（鉄心、回転子鉄心）と、複数の永久磁石６と、を有する。
【００１２】
図１に示すように、ロータコア５は、平面視で円環状に形成されている。ロータコア５の中心には、出力軸２が取り付けられる出力軸取付孔７が形成されている。図２に示すように、ロータコア５は、例えば２００〜５００マイクロメートルの厚みを有する複数の電磁鋼板８をロータ３の回転軸方向（以降、単に回転軸方向とする。）に積層して構成されている。図１に示すように、ロータコア５には、複数のスロット孔９（磁石挿入空間、磁石挿入孔）が形成されている。複数のスロット孔９は、円周方向に等間隔に並べて配置されている。各スロット孔９は、平面視で矩形に形成されている。各スロット孔９は、一対の主内側面９ａ（内側面）、一対の従内側面９ｂによって区画されている。一対の主内側面９ａは、ロータ３の径方向（以降、単に径方向とする。）において対向している。一対の主内側面９ａは、径方向に対して直交している。一対の従内側面９ｂは、円周方向において対向している。一対の従内側面９ｂは、一対の主内側面９ａに対して直交している。一対の従内側面９ｂは、相互に対向している。一対の主内側面９ａは、各スロット孔９の平面視形状である矩形の一対の長辺に相当している。一対の従内側面９ｂは、各スロット孔９の平面視形状である矩形の一対の短辺に相当している。図２に示すように、ロータコア５は、上面５ａと下面５ｂを有している。各スロット孔９は、ロータコア５を上下に貫通するように形成されている。各スロット孔９は、上面５ａ及び下面５ｂに開口している。
【００１３】
図１に示すように、複数の永久磁石６は、ロータコア５の複数のスロット孔９に夫々収容されている。各永久磁石６は、平面視で矩形の、直方体に形成されている。図１及び図２に示すように、各永久磁石６は、上面６ａ、下面６ｂ、一対の主側面６ｃ、一対の従側面６ｄを有する。一対の主側面６ｃは、径方向に対して直交している。一対の従側面６ｄは、一対の主側面６ｃに対して直交している。一対の主側面６ｃは、各永久磁石６の平面視形状である矩形の一対の長辺に相当している。一対の従側面６ｄは、各永久磁石６の平面視形状である矩形の一対の短辺に相当している。
【００１４】
そして、各永久磁石６が各スロット孔９に収容された状態で、各永久磁石６の一対の主側面６ｃは各スロット孔９の一対の主内側面９ａと夫々対向し、各永久磁石６の一対の従側面６ｄは各スロット孔９の一対の従内側面９ｂと夫々対向している。
【００１５】
図２に示すように、各永久磁石６には、スペーサ１０が巻き付けられている。スペーサ１０は、各永久磁石６の一方の主側面６ｃ、下面６ｂ、他方の主側面６ｃに跨るように巻き付いている。本実施形態において、スペーサ１０は、シート状である。スペーサ１０は、例えば２００〜２５０度に加熱されてもその形状を保持できるような素材により形成されている。スペーサ１０は、例えば耐熱性を有する合成樹脂シート又は紙等によって形成されている。
【００１６】
各スロット孔９には、樹脂１１が充填されている。各スロット孔９に樹脂１１が充填されていることで、各永久磁石６は、ロータコア５に対して固定されている。スペーサ１０は、樹脂１１を充填する際の、各永久磁石６の各スロット孔９に対する位置決めとして用いられている。
【００１７】
次に、図３〜図１２を参照して、ロータ３の製造方法を説明する。図３には、ロータ３を製造する際のフローチャートを示している。本実施形態では、スペーサ１０を巻き込みながらロータコア５の各スロット孔９に各永久磁石６を挿入するに際し、図４及び図５に示すガイド２０（ガイド部材）を用いている。
【００１８】
即ち、先ず、図４及び図５に示すように、上記のガイド２０をロータコア５に載せる（S300）。ここで、ガイド２０を詳細に説明する。図４及び図５に示すように、ガイド２０は、上下方向に延びるガイド空間２１を有し、全体として直方体状に形成されている。ガイド２０は、上面２０ａ及び下面２０ｂ、一対の主ガイド面２０ｃ（内側面）、一対の従ガイド面２０ｄを有する。ガイド２０をロータコア５に設置した状態で、一対の主ガイド面２０ｃは、径方向に対して直交している。一対の従ガイド面２０ｄは、一対の主ガイド面２０ｃに対して直交している。一対の主ガイド面２０ｃと一対の従ガイド面２０ｄは、上下方向に延びるガイド空間２１を区画している。即ち、一対の主ガイド面２０ｃの間には、上下に延びるガイド空間２１が形成されている。一対の従ガイド面２０ｄの間には、上下に延びるガイド空間２１が形成されている。ガイド空間２１は、ガイド２０を上下方向に貫通するように形成されている。そして、ガイド２０をロータコア５に設置した状態で、ガイド空間２１は、スロット孔９と上下に連続している。具体的には、一対の主ガイド面２０ｃと一対の主内側面９ａが、夫々、略同一面となっている。同様に、一対の従ガイド面２０ｄと一対の従内側面９ｂが、夫々、略同一面となっている。
【００１９】
図４に示すように、各主ガイド面２０ｃは、ストレートガイド面２０ｅと湾曲ガイド面２０ｆ（湾曲面）を有する。ストレートガイド面２０ｅは、平面である。湾曲ガイド面２０ｆは、湾曲面である。本実施形態において、湾曲ガイド面２０ｆの曲率半径Rは、ロータコア５を構成する電磁鋼板８の板厚Tよりも大きく設定されている。ストレートガイド面２０ｅと湾曲ガイド面２０ｆは上に向かってこの順に滑らかに連なっている。湾曲ガイド面２０ｆは、上面２０ａと滑らかに連なっている。各主ガイド面２０ｃの挿入側の上端部A（端部）には、湾曲ガイド面２０ｆが形成されている。各主ガイド面２０ｃのロータコア５から遠い側の端部である上端部Aには、各湾曲ガイド面２０ｆが形成されている。上面２０ａとストレートガイド面２０ｅとの間には、湾曲ガイド面２０ｆが形成されている。各湾曲ガイド面２０ｆは、ガイド空間２１が上に向かって広がるように湾曲している。即ち、各湾曲ガイド面２０ｆは、ガイド空間２１が下に向かって狭くなるように湾曲している。各湾曲ガイド面２０ｆは、永久磁石６をスロット孔９に挿入する挿入方向Bに向かってガイド空間２１が狭くなるように湾曲している。
【００２０】
次に、図６及び図７に示すように、一対の主ガイド面２０ｃが対向する方向Cにおいて、スペーサ１０がガイド空間２１を跨ぐようにスペーサ１０をガイド２０の上面２０ａに載せる（S310）。
【００２１】
次に、図８〜図１１に示すように、スペーサ１０を巻き込みながらガイド空間２１に永久磁石６を挿入する（S320）。具体的には、先ず、図８に示すように、クランプ装置２２でクランプされている永久磁石６をスペーサ１０の上方に位置決めする。
【００２２】
次に、図９に示すように、上下に延びる棒状の押し下げ治具２３によって永久磁石６を下方に押し下げ、永久磁石６の下面６ｂをスペーサ１０に接触させる。このとき、クランプ装置２２による永久磁石６のクランプは若干弱めておく。また、上下に延びる支え治具２４を上下に連なるスロット孔９及びガイド空間２１に挿入し、支え治具２４の上端２４ａをスペーサ１０に接触させる。そして、押し下げ治具２３を更に押し下げ、支え治具２４を更に押し上げることで、押し下げ治具２３及び支え治具２４で永久磁石６及びスペーサ１０を上下に挟み込む。
【００２３】
次に、図１０に示すように、クランプ装置２２による永久磁石６のクランプを完全に解除する。
【００２４】
次に、図１１に示すように、押し下げ治具２３及び支え治具２４で永久磁石６とスペーサ１０を上下に挟み込んだまま、ガイド空間２１に永久磁石６を挿入する（S320）。すると、ガイド空間２１へ永久磁石６が挿入されていくにつれてスペーサ１０がガイド空間２１へと巻き込まれ、この結果、スペーサ１０はガイド空間２１内において永久磁石６に巻き付く。詳しくは、スペーサ１０は、ガイド空間２１内において永久磁石６の一方の主側面６ｃ、下面６ｂ、他方の主側面６ｃに跨るように（図２を併せて参照）、永久磁石６に巻き付く。このとき、スペーサ１０はガイド２０に対して滑りながらガイド２０のガイド空間２１へと巻き込まれるものの、一対の主ガイド面２０ｃの挿入側の上端部Aには上面２０ａと滑らかに接続する湾曲ガイド面２０ｆが形成されているので、巻き込みの際、スペーサ１０がガイド２０との接触によって破損することがない。
【００２５】
次に、図１２に示すように、押し下げ治具２３及び支え治具２４で永久磁石６とスペーサ１０を上下に挟み込んだまま、スペーサ１０が巻き付いた永久磁石６をスロット孔９に挿入する（S330）。その後、押し下げ治具２３を上方に退避させ、支え治具２４を下方に退避させる。この状態で、永久磁石６は、スロット孔９内において、スペーサ１０を介してロータコア５に保持されている。
【００２６】
最後に、スロット孔９内に樹脂を充填する（S340）。
【００２７】
以上に、第１実施形態を説明したが、上記第１実施形態は以下の特長を有する。
【００２８】
スペーサ１０を巻き込みながらロータコア５（鉄心、固定子鉄心）のスロット孔９（磁石挿入空間）に永久磁石６を挿入する、ロータ３（回転子）の製造方法は、一対の対向する主ガイド面２０ｃ（内側面）を有し、一対の主ガイド面２０ｃの間で上下に延びるガイド空間２１が形成されたガイド２０（ガイド部材）を、ガイド空間２１がスロット孔９と上下に連続するように、ロータコア５に載せる工程（S300）と、一対の主ガイド面２０ｃが対向する方向Cにおいてスペーサ１０がガイド空間２１を跨ぐようにスペーサ１０をガイド２０に載せる工程（S310）と、スペーサ１０を巻き込みながらガイド空間２１に永久磁石６を挿入する工程と（S320）、スペーサ１０が巻き付いた永久磁石６をスロット孔９に挿入する工程と（S330）、を含む。ガイド２０の一対の主ガイド面２０ｃの挿入側の上端部Aには、湾曲ガイド面２０ｆ（湾曲面）が形成されている。以上の方法によれば、スペーサ１０を破損することなく、スペーサ１０を巻き込みながらスロット孔９に永久磁石６を挿入することができる。
【００２９】
また、湾曲ガイド面２０ｆの曲率半径Rは、ロータコア５を構成する電磁鋼板８の板厚Tよりも大きい。
【００３０】
スペーサ１０を巻き込みながらガイド空間２１に永久磁石６を挿入する工程（S320）では、スペーサ１０と永久磁石６を上下に挟み込み、スペーサ１０と永久磁石６を上下に挟み込んだまま、ガイド空間２１に永久磁石６を挿入する。以上の方法によれば、スペーサ１０を巻き込む際の、スペーサ１０と永久磁石６との間の滑りを防止することができる。
【００３１】
以上に、第１実施形態を説明したが、上記第１実施形態は、以下のように変更できる。
【００３２】
即ち、上記第１実施形態では、図５〜図７に示すように、一対の主ガイド面２０ｃが向かい合う方向Cにおいてガイド空間２１を跨ぐようにスペーサ１０をガイド２０に載せている。しかし、これに代えて、一対の従ガイド面２０ｄが向かい合う方向においてガイド空間２１を跨ぐようにスペーサ１０をガイド２０に載せてもよい。この場合、各従ガイド面２０ｄの挿入側の上端部に湾曲面を形成することで、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００３３】
また、上記第１実施形態では、図１０及び図１１に示すように、押し下げ治具２３及び支え治具２４で永久磁石６とスペーサ１０を上下に挟み込みながら、永久磁石６をガイド空間２１に挿入することにした。しかし、支え治具２４を省略することができる。
【００３４】
また、上記第１実施形態では、ロータコア５にガイド２０を載せた（S300）後、スペーサ１０をガイド２０に載せる（S310）こととしたが、これに代えて、スペーサ１０をガイド２０に載せてからガイド２０をロータコア５に載せてもよい。
【００３５】
上記第１実施形態では、スペーサ１０を巻き込みながらロータコア５のスロット孔９に永久磁石６を挿入するモータ１の製造方法を説明したが、上記の製造方法は、ステータ４のステータコア（鉄心、固定子鉄心）にも適用することが可能である。
【００３６】
（第２実施形態）
次に、図１３〜図１７を参照して、第２実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第１実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は省略する。
【００３７】
上記第１実施形態では、例えば図５に示すように、ガイド２０は、直方体形状の外観を有し、一体的に形成されており、ガイド２０を上下に貫通するガイド空間２１を有している。
【００３８】
これに対し、本実施形態では、図１３及び図１４に示すように、ガイド２０は、内ガイド３０（第１ガイド部分）と、外ガイド３１（第２ガイド部分）と、によって構成されている。内ガイド３０と外ガイド３１は、径方向において対向している。内ガイド３０及び外ガイド３１は、ロータコア５の上面５ａで径方向にスライド自在に設置されている。内ガイド３０と外ガイド３１は相対的に移動可能である。内ガイド３０は、一対の主ガイド面２０ｃのうち内周側の主ガイド面２０ｃを有する。外ガイド３１は、一対の主ガイド面２０ｃのうち外周側の主ガイド面２０ｃを有する。内ガイド３０の主ガイド面２０ｃと外ガイド３１の主ガイド面２０ｃの間に、上下に延びるガイド空間２１が形成されている。
【００３９】
内ガイド３０の内周側には、ロータコア５に対して位置固定される内ブロック３３と、内ガイド３０と内ブロック３３の間に配置された圧縮コイルバネ３４と、が設けられている。この構成により、内ガイド３０を内周側に移動させると、圧縮コイルバネ３４のバネ復元力により内ガイド３０を外周側へと戻す力が内ガイド３０に作用するようになっている。
【００４０】
同様に、外ガイド３１の外周側には、ロータコア５に対して位置固定される外ブロック３５と、外ガイド３１と外ブロック３５の間に配置された圧縮コイルバネ３６と、が設けられている。この構成により、外ガイド３１を外周側に移動させると、圧縮コイルバネ３６のバネ復元力により外ガイド３１を内周側へと戻す力が外ガイド３１に作用するようになっている。
【００４１】
図１３に示すように、圧縮コイルバネ３４及び圧縮コイルバネ３６が自然長である状態において、内ガイド３０の主ガイド面２０ｃと、外ガイド３１の主ガイド面２０ｃの間の距離は、スロット孔９の一対の主内側面９ａの間の距離よりも小さい。
【００４２】
次に、図１５〜図１７を参照して、ロータ３の製造方法を説明する。図１５には、ロータ３を製造する際のフローチャートを示している。
【００４３】
本実施形態では、図１５及び図１６に示すように、スペーサ１０を巻き込みながらガイド空間２１に永久磁石６を挿入する（S320）前に、スペーサ１０に接着剤Gを塗布する工程（S315）が追加されている。
【００４４】
また、図１７に示すように、スペーサ１０を巻き込みながらガイド空間２１に永久磁石６を挿入する（S320）に際し、内ブロック３３、圧縮コイルバネ３４、外ブロック３５、圧縮コイルバネ３６を用いて、内ガイド３０と外ガイド３１を互いに近付く方向に押し付けながら、ガイド空間２１に永久磁石６を挿入する。
【００４５】
以上に、第２実施形態を説明したが、上記第２実施形態は、以下の特長を有する。
【００４６】
ガイド２０（ガイド部材）は、一対の主ガイド面２０ｃ（内側面）のうち一方を有する内ガイド３０（第１ガイド部分）と、他方を有する外ガイド３１（第２ガイド部分）によって構成されている。スペーサ１０を巻き込みながらガイド空間２１に永久磁石６を挿入する工程（S320）では、内ガイド３０と外ガイド３１を互いに近付く方向に押し付けながら、ガイド空間２１に永久磁石６を挿入する。以上の方法によれば、スペーサ１０を永久磁石６に対して密着させながら、ガイド空間２１に永久磁石６を挿入することができる。スペーサ１０が永久磁石６に密着するので、永久磁石６の主側面６ｃとスロット孔９の主内側面９ａとの間の隙間が小さい場合でも、問題なく、スペーサ１０が巻き付いた永久磁石６をスロット孔９に挿入することができる。
【００４７】
また、スペーサ１０は、シート状である。ロータ３（回転子）の製造方法は、スペーサ１０を巻き込みながらガイド空間２１に永久磁石６を挿入する（S320）前にシート状のスペーサ１０に接着剤Gを塗布する工程（S315）と、スペーサ１０が巻き付いた永久磁石６をスロット孔９（磁石挿入空間）に挿入した後、スロット孔９内に樹脂１１を充填する工程（S340）と、を更に含む。以上の方法によれば、樹脂１１を充填する際に、シート状のスペーサ１０が移動してしまうのを防止することができる。
【００４８】
また、スペーサ１０を巻き込みながらガイド空間２１に永久磁石６を挿入する工程（S320）では、内ガイド３０と外ガイド３１を互いに近付く方向に押し付けながら、ガイド空間２１に永久磁石６を挿入するようにしているので、上記接着剤Gによるスペーサ１０の永久磁石６への接着性が良好である。
【００４９】
以上に、第２実施形態を説明したが、上記第２実施形態は、以下のように変更できる。
【００５０】
即ち、上記第２実施形態においてスペーサ１０はシート状であるとした。しかし、これに代えて、図１８に示すように、スペーサ１０は、帯状であってもよい。また、スペーサ１０を帯状とする場合、図１８に示すように、所定の間隔で並べられた複数のスペーサ１０を同時に巻き込みながら永久磁石６をガイド空間２１に挿入することができる。
【００５１】
また、上記第２実施形態では、ガイド２０にスペーサ１０を載せた（S310）後に、スペーサ１０に接着剤Gを塗布することとした（S315）。しかし、これに代えて、スペーサ１０に接着剤Gを塗布してから、ガイド２０にスペーサ１０を載せることとしてもよい。
【００５２】
（第３実施形態）
次に、図１９〜図２１を参照して、第３実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は省略する。
【００５３】
例えば、図７に示すように、上記第１実施形態においてスペーサ１０は、シート状であるとした。しかし、これに代えて、本実施形態においてスペーサ１０は、図１９に示すように、紐状である。また、紐状の複数のスペーサ１０を同時に巻き込みながら永久磁石６をガイド空間２１に挿入することとしている。本実施形態では、２本のスペーサ１０を用いている。紐状のスペーサ１０の素材は、例えば、アルミナ繊維やガラス繊維、セラミック繊維が好ましい。
【００５４】
図２０及び図２１には、２本の紐状のスペーサ１０が、永久磁石６の一方の主側面６ｃ、下面６ｂ、他方の主側面６ｃに跨るように巻き付いている様子を示している。図２１に示すように、本実施形態において永久磁石６の下面６ｂには、２本の紐状のスペーサ１０を夫々収容する２つの収容溝４０が形成されている。各収容溝４０は、各スペーサ１０の位置決めとしての機能を有する。
【００５５】
以上に、第３実施形態を説明したが、第３実施形態は、以下の特長を有する。
【００５６】
ロータ３（回転子）の製造方法は、スペーサ１０が巻き付いた永久磁石６をスロット孔９（磁石挿入空間）に挿入した後、スロット孔９内に樹脂１１を充填する工程（S340）を更に含む。スペーサ１０は、紐状である。永久磁石６には、紐状のスペーサ１０を収容する収容溝４０が形成されている。以上の方法によれば、樹脂１１を充填する際に、紐状のスペーサ１０が樹脂１１の流動によって移動してしまうのを防止することができる。
【００５７】
また、永久磁石６の下面６ｂにおいてスペーサ１０は収容溝４０内に完全に収容されているので、樹脂１１を充填するに際し、永久磁石６の下面６ｂにおける樹脂１１の流動がスペーサ１０によって阻害されることがなく、もて、射出成形用の金型に形成するランナーの必要数を少なくすることができる。
【００５８】
以上に、第３実施形態を説明したが、上記第３実施形態は、以下のように変更できる。
【００５９】
上記第３実施形態では、永久磁石６の下面６ｂにおいて、各収容溝４０が各スペーサ１０を完全に収容することとしたが、これに代えて、各収容溝４０が各スペーサ１０を僅かに収容するようにしてもよい。換言すれば、各収容溝４０の深さは、各スペーサ１０を完全に収容できるように深く設定してもよいし、各スペーサ１０を部分的に収容できるように浅く設定してもよい。
【００６０】
また、上記第３実施形態において、２本のスペーサ１０を同時に巻き込みながら永久磁石６をガイド空間２１に挿入することとしたが、これに代えて、１本又は３本以上のスペーサ１０を用いてもよい。
【００６１】
（第４実施形態）
次に、図２２を参照して、第４実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は省略する。
【００６２】
例えば、図７に示すように、上記第１実施形態においてスペーサ１０は、シート状であるとした。具体的には、スペーサ１０は、例えば耐熱性を有する合成樹脂シート又は紙等によって形成されているとした。しかし、これに代えて、本実施形態では、スペーサ１０は、ポリウレタン (PUR)、ポリスチレン(PS)、ポリオレフィン（主にポリエチレン (PE)やポリプロピレン (PP)）などの発泡に適した合成樹脂シートにより形成されている。
【００６３】
また、上記第１実施形態では、図３に示すように、スロット孔９へ永久磁石６を挿入した後（S330）、スロット孔９に樹脂１１を充填することとしている（S340）。しかし、これに代えて、本実施形態では、図２２に示すように、スロット孔９へ永久磁石６を挿入した後（S330）、スペーサ１０を発泡させる（S350）。スペーサ１０を発泡させる方法としては、化学反応を利用する方法（化学反応ガス活用法）、沸点が低い溶剤を用いる方法（低沸点溶剤活用法）、空気を混入させる方法（機械的混入法）などの公知の方法を利用できる。
【００６４】
以上に、第４実施形態を説明したが、上記第４実施形態は、以下の特長を有する。
【００６５】
スペーサ１０は、合成樹脂である。モータ１の製造方法は、スペーサ１０が巻き付いた永久磁石６をスロット孔９（磁石挿入空間）に挿入した後（S330）、スペーサ１０を発泡させる工程（S350）を更に含む。以上の方法によれば、スロット孔９内に樹脂１１を充填する工程を省略することができる。
【００６６】
なお、上記第４実施形態において、スペーサ１０は、永久磁石６の一方の主側面６ｃ、下面６ｂ、他方の主側面６ｃに満遍なく巻き付いていることが好ましい。
【符号の説明】
【００６７】
１  モータ
２  出力軸
３  ロータ
４  ステータ
５  ロータコア
５ａ  上面
５ｂ  下面
６  永久磁石
６ａ  上面
６ｂ  下面
６ｃ  主側面
６ｄ  従側面
７  出力軸取付孔
８  電磁鋼板
９  スロット孔
９ａ  主内側面
９ｂ  従内側面
１０  スペーサ
１１  樹脂
２０  ガイド
２０ａ  上面
２０ｂ  下面
２０ｃ  主ガイド面
２０ｄ  従ガイド面
２０ｅ  ストレートガイド面
２０ｆ  湾曲ガイド面
２１  ガイド空間
２２  クランプ装置
２３  押し下げ治具
２４  支え治具
２４ａ  上端
３０  内ガイド
３１  外ガイド
３３  内ブロック
３４  圧縮コイルバネ
３５  外ブロック
３６  圧縮コイルバネ
４０  収容溝
A  上端部
B  挿入方向
C  方向
G  接着剤
R  曲率半径
T  板厚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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