(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の操作に係る信号を所定周波数帯で無線送信する携帯機と、前記車両に係る信号を前記所定周波数帯で無線送信する車載無線機と、該車載無線機と異なる箇所に設けられており、前記携帯機及び前記車載無線機との間で無線通信を行う車載通信装置とを備える車両用通信システムであって、
前記車載通信装置は、
前記携帯機及び前記車載無線機から送信された信号を受信する車載受信部と、
該車載受信部にて受信した信号に基づいて混信の有無を判定する判定部と、
該判定部にて混信が生じていると判定された場合、前記携帯機又は前記車載無線機へ信号の送信停止を指示する停止信号を送信する車載送信部と
を備え、
前記携帯機又は前記車載無線機は、前記停止信号を受信した場合、信号の送信を停止するようにしてあり、
前記車載送信部は、
信号の送信を要求する要求信号を前記車載無線機へ送信した後、前記車載受信部が前記携帯機から送信された信号を受信した場合、前記車載無線機から信号が送信される前に前記車載無線機へ前記停止信号を送信する
車両用通信システム。
【請求項２】
前記車載送信部は、前記携帯機又は前記車載無線機へ送信停止の解除を指示する停止解除信号を送信し、前記携帯機又は前記車載無線機は、前記停止解除信号を受信した場合、信号の送信を再開する
請求項１に記載の車両用通信システム。
【請求項３】
前記携帯機又は前記車載無線機は、
前記停止信号を受信した時からの経過時間を経時する計時部を備え、前記停止信号を受信した時から所定時間が経過した場合、信号の送信を再開する
請求項１に記載の車両用通信システム。
【請求項４】
前記車載通信装置は、
前記判定部にて混信が生じていると判定された場合、前記車載受信部にて受信した信号の情報を削除する
請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の車両用通信システム。
【請求項５】
前記車両のタイヤの空気圧を検出する空気圧検出部を備え、
前記車載無線機は、
前記空気圧検出部にて検出された空気圧に係る信号を送信する
請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載の車両用通信システム。
【請求項６】
前記車両の速度を検出する車速検出部を備え、
前記車載送信部は、
前記車載無線機へ信号の送信を要求する要求信号を間欠的に送信しており、
前記車速検出部にて検出された速度が所定速度以上であり、前記判定部にて混信が生じていると判定された場合、前記要求信号の送信頻度を上昇させる
請求項５に記載の車両用通信システム。
【請求項７】
前記車両の速度を検出する車速検出部を備え、
前記車載送信部は、
前記車速検出部にて検出された速度が所定速度以上であり、前記判定部にて混信が生じていると判定された場合、所定の指示信号を前記車載無線機へ送信し、
前記車載無線機は、
前記車両に係る信号を間欠的に送信しており、前記車載受信部が前記指示信号を受信した場合、前記車両に係る信号の送信頻度を上昇させる
請求項５に記載の車両用通信システム。
【請求項８】
前記車載無線機は、
外部から送信される前記所定周波数帯の信号の有無を監視する監視部を備え、
前記所定周波数帯の信号が無い場合、前記車両に係る信号を送信し、前記所定周波数帯の信号が有る場合、前記車両に係る信号の送信を停止する
請求項１〜請求項７のいずれか一つに記載の車両用通信システム。
【請求項９】
車両の操作に係る信号を所定周波数帯で無線送信する携帯機と、前記車両に係る信号を前記所定周波数帯で無線送信する車載無線機との間で通信を行う車載通信装置であって、
前記所定周波数帯の信号を受信する車載受信部と、
該車載受信部にて受信した信号に基づいて混信の有無を判定する判定部と、
該判定部にて混信が生じていると判定された場合、前記携帯機又は前記車載無線機へ信号の送信停止を指示する停止信号を送信する車載送信部と
を備え、
前記車載送信部は、
信号の送信を要求する要求信号を前記車載無線機へ送信した後、前記車載受信部が前記携帯機から送信された信号を受信した場合、前記車載無線機から信号が送信される前に前記車載無線機へ前記停止信号を送信する
車載通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一周波数帯の電波を用いて信号を無線送信する携帯機及び車載無線機と、該信号を受信する車載通信装置とを備えた車両用通信システム、及び該車両用通信システムを構成する車載通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に取り付けられたタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧が異常であった場合、使用者に警告等を発するＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring System）がある。ＴＰＭＳはタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧を示す信号をＵＨＦ帯の電波を用いて無線送信する車載無線機と、車体に設けられており、該車載無線機から無線送信された信号を受信する車載通信装置と、受信した信号が示す空気圧を報知する報知装置とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−９９０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＴＰＭＳの車載無線機が送信する信号の周波数帯は、パッシブエントリシステム、キーレスエントリシステム、スマートスタートシステム等を構成する携帯機、即ち電子キーが送信する信号の周波数帯と同一であり、混信が生ずることがある。混信は、パッシブエントリシステム等の誤動作の原因となる。また、タイヤ空気圧監視システムの誤動作の原因にもなる。
【０００５】
本発明の目的は、ＴＰＭＳ等の一の無線通信システムを構成する車載無線機と、他の無線通信システムを構成している携帯機とから送信される信号が混信することを防止することができる車両用通信システム及び車載通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る車両用通信システムは、車両の操作に係る信号を所定周波数帯で無線送信する携帯機と、前記車両に係る信号を前記所定周波数帯で無線送信する車載無線機と、該車載無線機と異なる箇所に設けられており、前記携帯機及び前記車載無線機との間で無線通信を行う車載通信装置とを備える車両用通信システムであって、前記車載通信装置は、前記携帯機及び前記車載無線機から送信された信号を受信する車載受信部と、該車載受信部にて受信した信号に基づいて混信の有無を判定する判定部と、該判定部にて混信が生じていると判定された場合、前記携帯機又は前記車載無線機へ信号の送信停止を指示する停止信号を送信する車載送信部とを備え、前記携帯機又は前記車載無線機は、前記停止信号を受信した場合、信号の送信を停止する。
【０００７】
本発明の一態様に係る車載通信装置は、車両の操作に係る信号を所定周波数帯で無線送信する携帯機と、前記車両に係る信号を前記所定周波数帯で無線送信する車載無線機との間で通信を行う車載通信装置であって、前記所定周波数帯の信号を受信する車載受信部と、該車載受信部にて受信した信号に基づいて混信の有無を判定する判定部と、該判定部にて混信が生じていると判定された場合、前記無線機へ前記携帯機又は前記車載無線機へ信号の送信停止を指示する停止信号を送信する車載送信部とを備える。
【０００８】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車両用通信システム及び車載通信装置して実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする車両用通信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車両用通信システム及び車載通信装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車両用通信システム及び車載通信装置を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記によれば、ＴＰＭＳ等の一の無線通信システムを構成する車載無線機と、他の無線通信システムを構成している携帯機とから送信される信号が混信することを防止することができる車両用通信システム及び車載通信装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用通信システムの一構成例を示す模式図である。
【図２】車載通信装置の一構成例を示すブロック図である。
【図３】車載無線機の一構成例を示すブロック図である。
【図４】携帯機の一構成例を示すブロック図である。
【図５】実施形態１に係る車載通信装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】実施形態１に係る車載無線機の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】実施形態２に係る車載無線機の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】実施形態３に係る車載通信装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】実施形態４に係る車載通信装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態４に係る車載無線機の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態５に係る車載通信装置の一構成例を示すブロック図である。
【図１２】実施形態５に係る車載通信装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】実施形態５に係る車載通信装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施形態５に係る車載無線機の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施形態６に係る車載通信装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】実施形態６に係る車載通信装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】実施形態７に係る車載無線機の一構成例を示すブロック図である。
【図１８】実施形態７に係る車載無線機の処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】実施形態８に係る車載通信装置の一構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１２】
（１）本発明の一態様に係る車両用通信システムは、車両の操作に係る信号を所定周波数帯で無線送信する携帯機と、前記車両に係る信号を前記所定周波数帯で無線送信する車載無線機と、該車載無線機と異なる箇所に設けられており、前記携帯機及び前記車載通信装置との間で無線通信を行う車載通信装置とを備える車両用通信システムであって、前記車載通信装置は、前記携帯機及び前記車載通信装置から送信された信号を受信する車載受信部と、該車載受信部にて受信した信号に基づいて混信の有無を判定する判定部と、該判定部にて混信が生じていると判定された場合、前記携帯機又は前記車載無線機へ信号の送信停止を指示する停止信号を送信する車載送信部とを備え、前記携帯機又は前記車載無線機は、前記停止信号を受信した場合、信号の送信を停止する。
【００１３】
本願にあっては、車載通信装置は、携帯機から無線送信された信号を受信することができ、一の通信システムを構成している。また、車載通信装置は、車載無線機から無線送信された信号を受信することができ、他の通信システムを構成している。携帯機及び車載無線機から同時的に信号が無線送信された場合、該信号の周波数帯は同一であるため、混信が生ずる。
車載通信装置の判定部は、車載受信部にて受信した信号に基づいて、混信の有無を判定する。混信していると判定された場合、車載通信装置の車載送信部は、停止信号を車載無線機へ送信する。停止信号を受信した車載無線機は信号の送信を停止する。従って、その後、混信が生じることは無く、車載通信装置は、携帯機から送信される信号を受信することができる。
同様に、車載通信装置の車載送信部は、停止信号を携帯機へ送信するようにしても良い。停止信号を受信した携帯機は信号の送信を停止する。従って、その後、混信が生じることは無く、車載通信装置は、車載無線機から送信される信号を受信することができる。
【００１４】
（２）前記車載送信部は、前記携帯機又は前記車載無線機へ送信停止の解除を指示する停止解除信号を送信し、前記携帯機又は前記車載無線機は、前記停止解除信号を受信した場合、信号の送信を再開する構成が好ましい。
【００１５】
本願にあっては、車載無線機へ停止信号を送信した場合、車載無線機は信号の送信を停止する。車載通信装置は車載無線機へ解除信号を送信することによって、車載無線機による信号の送信を再開させることができる。
従って、車載通信装置は、停止信号を送信することによって車載無線機からの信号の送信を停止させ、携帯機からの信号を受信することができる。その後、車載通信装置は、解除信号を送信することによって車載無線機からの信号の送信を再開させ、車載無線機からの信号を受信することができる。
同様に、携帯機へ停止信号を送信した場合、携帯機は信号の送信を停止する。車載通信装置は携帯機へ解除信号を送信することによって、携帯機による信号の送信を再開させることができる。
従って、車載通信装置は、停止信号を送信することによって携帯機からの信号の送信を停止させ、車載無線機からの信号を受信することができる。その後、車載通信装置は、解除信号を送信することによって携帯機からの信号の送信を再開させ、携帯機からの信号を受信することができる。
【００１６】
（３）前記携帯機又は前記車載無線機は、前記停止信号を受信した時からの経過時間を経時する計時部を備え、前記停止信号を受信した時から所定時間が経過した場合、信号の送信を再開する構成が好ましい。
【００１７】
本願にあっては、車載無線機へ停止信号を送信した場合、車載無線機は信号の送信を所定時間停止し、所定時間経過後、信号の送信を再開する。従って、車載通信装置は、所定時間の間に携帯機からの信号を受信し、所定時間経過後、車載無線機からの信号を受信することができる。
同様に、携帯機へ停止信号を送信した場合、携帯機は信号の送信を所定時間停止し、所定時間経過後、信号の送信を再開するように構成することもできる。従って、車載通信装置は、所定時間の間に車載無線機からの信号を受信し、所定時間経過後、携帯機からの信号を受信することができる。
【００１８】
（４）前記車載通信装置は、前記判定部にて混信が生じていると判定された場合、前記車載受信部にて受信した信号の情報を削除する構成が好ましい。
【００１９】
本願にあっては、車載通信装置は、混信が発生した場合、そのときに車載受信部が受信した信号の情報を削除する。従って、混信によって誤った情報を受信することを防ぐことができる。
【００２０】
（５）前記車載送信部は、信号の送信を要求する要求信号を前記車載無線機へ送信した後、前記車載受信部が前記携帯機から送信された信号を受信した場合、前記車載無線機から信号が送信される前に前記車載無線機へ前記停止信号を送信する構成が好ましい。
【００２１】
本願にあっては、信号の送信を要求する要求信号を車載無線機へ送信し、車載無線機は要求信号に応じて信号を送信する。
車載通信装置は、要求信号の送信後、車載受信部が携帯機から送信された信号を受信した場合、要求信号に応じて車載無線機から信号が送信される前に車載無線機へ停止信号を送信する。つまり、車載通信装置は、車載無線機へ信号の送信を要求したものの、携帯機からの信号によって混信が生ずるおそれがある場合、直ちに停止信号を車載無線機へ送信することによって、車載無線機からの信号の送信を停止させる。そして、車載通信装置は、混信が生じない状態で、携帯機からの信号を受信することができる。
【００２２】
（６）前記車両のタイヤの空気圧を検出する空気圧検出部を備え、前記車載無線機は、前記空気圧検出部にて検出された空気圧に係る信号を送信する構成が好ましい。
【００２３】
本願にあっては、車載無線機は、タイヤの空気圧に係る信号を車載通信装置へ送信する。車載通信装置は、混信を防止し、タイヤの空気圧に係る情報を得ることができる。
【００２４】
（７）車両の速度を検出する車速検出部を備え、前記車載送信部は、前記車載無線機へ信号の送信を要求する要求信号を間欠的に送信しており、前記車速検出部にて検出された速度が所定速度以上であり、前記判定部にて混信が生じていると判定された場合、前記要求信号の送信頻度を上昇させる構成が好ましい。
【００２５】
本願にあっては、車載通信装置の車載送信部は、要求信号を車載無線機へ間欠的に送信しており、車載無線機は要求信号を受信する都度、タイヤの空気圧に係る信号を車載通信装置へ送信する。車載通信装置の車載送信部は、車両の速度が所定速度以上であり、混信が生じている場合、前記要求信号の送信頻度を上昇させる。
車両の速度が所定速度以上である場合、携帯機から送信される信号よりも、タイヤの空気圧に係る信号の方が重要な信号になる。従って、車載通信装置は、車両の速度が所定速度以上で、混信が生じた場合、タイヤの空気圧に係る信号をより高頻度で送信させることにより、重要な該信号の受信成功確率を上昇させることができる。
【００２６】
（８）車両の速度を検出する車速検出部を備え、前記車載送信部は、前記車速検出部にて検出された速度が所定速度以上であり、前記判定部にて混信が生じていると判定された場合、所定の指示信号を前記車載無線機へ送信し、前記車載無線機は、前記車両に係る信号を間欠的に送信しており、前記車載受信部が前記指示信号を受信した場合、前記車両に係る信号の送信頻度を上昇させる構成が好ましい。
【００２７】
本願にあっては、車載無線機は、タイヤの空気圧に係る信号を間欠的に車載通信装置へ送信する。車載通信装置の車載送信部は、車両の速度が所定速度以上であり、混信が生じている場合、所定の指示信号を車載無線機へ送信する。車載無線機は、前記指示信号を受信した場合、タイヤの空気圧に係る信号の送信頻度を上昇させる。
従って、車載通信装置は、車両の速度が所定速度以上で、混信が生じた場合、タイヤの空気圧に係る信号をより高頻度で送信させることにより、重要な該信号の受信成功確率を上昇させることができる。
【００２８】
（９）前記車載無線機は、外部から送信される前記所定周波数帯の信号の有無を監視する監視部を備え、前記所定周波数帯の信号が無い場合、前記車両に係る信号を送信し、前記所定周波数帯の信号が有る場合、前記車両に係る信号の送信を停止する構成が好ましい。
【００２９】
本願にあっては、車載無線機は、所定周波数帯の信号を監視しており、該周波数帯の信号の有無に応じて、車両に係る信号の送信及び停止を制御する。従って、車載通信装置は、混信が生じる可能性が低い状況で車載無線機から送信された信号を受信することができる。
【００３０】
（１０）本発明の一態様に係る車載通信装置は、車両の操作に係る信号を所定周波数帯で無線送信する携帯機と、前記車両に係る信号を前記所定周波数帯で無線送信する車載無線機との間で通信を行う車載通信装置であって、前記所定周波数帯の信号を受信する車載受信部と、該車載受信部にて受信した信号に基づいて混信の有無を判定する判定部と、該判定部にて混信が生じていると判定された場合、前記無線機へ前記携帯機又は前記車載無線機へ信号の送信停止を指示する停止信号を送信する車載送信部とを備える。
【００３１】
本願にあっては、態様（１）と同様、混信が生じることは無く、車載通信装置は、携帯機又は車載無線機から送信される信号を受信することができる。
【００３２】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車両用通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３３】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る車両用通信システムの一構成例を示す模式図である。本実施形態１に係る車両用通信システムは、無線通信に係るハードウェアを共用し、ＴＰＭＳ及びパッシブエントリシステムの無線通信システムを構成している。車両用通信システムは、車体の適宜箇所に設けられた車載通信装置１と、車両Ｃに取り付けられたタイヤ３のホイール夫々に設けられた車載無線機２と、パッシブエントリシステムに係る携帯機４と、ＴＰＭＳに係る報知装置５とを備える。
【００３４】
ＴＰＭＳは車載通信装置１、車載無線機２及び報知装置５によって構成される。車載無線機２は、各ホイールに装着されるタイヤ３の空気圧を定期的に検出し、検出した空気圧をＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波により車載通信装置１へ送信する。車載通信装置１は各車載無線機２と無線通信を行うことにより、各タイヤ３の空気圧の情報を取得する。車載通信装置１には通信線を介して報知装置５が接続されており、車載通信装置１は取得した空気圧の情報を報知装置５へ送信する。報知装置５は車載通信装置１から送信された空気圧の情報を受信し、空気圧を報知する。また、報知装置５はタイヤ３の空気圧が所定の閾値未満である場合、警告を発する。
【００３５】
一方、パッシブエントリシステムは、車載通信装置１及び携帯機４によって構成される。車載通信装置１は、使用者が所持する携帯機４との間で無線通信を行い、携帯機４を認証し、該携帯機４の位置を検出する。車両Ｃのドアハンドルには図示しないタッチセンサが設けられており、タッチセンサによって使用者の手がドアハンドルに触れたことを検出した場合、又はドアスイッチが押された場合等、正規の携帯機４が車外に位置するとき、車載通信装置１は、車両Ｃのドアの施錠及び解錠等の処理を実行する。
なお、車両用通信システムを構成するパッシブエントリシステムは一例であり、携帯機４と、車載通信装置１との間で無線通信を行い、各種車両制御を行うシステムに本発明を適用することができる。例えば、車両用通信システムは、ＴＰＭＳと共に、キーレスエントリシステム、メカニカルキーを用いること無く、車輌に搭載された原動機の始動を可能にするスマートスタートシステム等を構成しても良い。
【００３６】
図２は車載通信装置１の一構成例を示すブロック図である。車載通信装置１は、該車載通信装置１の各構成部の動作を制御する制御部１１を備える。制御部１１には、記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、計時部１５及び車内通信部１６が接続されている。
【００３７】
制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース等を有するマイコンである。制御部１１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、計時部１５及び車内通信部１６に接続している。制御部１１は記憶部１２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、タイヤ空気圧監視処理、ドアの施錠及び解錠処理、本実施形態に係る混信防止処理を実行する。
【００３８】
記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１２は、制御部１１が車載通信装置１の各構成部の動作を制御することにより、タイヤ空気圧監視処理、ドアの施錠及び解錠処理、本実施形態に係る混信防止処理を実行するための制御プログラムを記憶している。
【００３９】
車載受信部１３には、ＲＦアンテナ１３ａが接続されている。車載受信部１３は、車載無線機２又は携帯機４からＲＦ帯の電波を用いて送信された信号を、ＲＦアンテナ１３ａにて受信する。車載受信部１３は、受信した信号を復調し、復調された信号を制御部１１へ出力する回路である。搬送波としては３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚのＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００４０】
車載送信部１４は、制御部１１から出力された信号をＬＦ帯の信号に変調し、変調された信号をＬＦアンテナ１４ａから車載無線機２又は携帯機４へ送信する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのＬＦ（Low Frequency）帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００４１】
計時部１５は、例えばタイマ、リアルタイムクロック等により構成され、制御部１１の制御に従って計時を開始し、計時結果を制御部１１に与える。
【００４２】
車内通信部１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、タイヤ３の空気圧に係る情報を報知装置５へ送信する。
【００４３】
報知装置５は、例えば、車内通信部１６から送信されたタイヤ３の空気圧に係る情報を画像又は音声によって報知する表示部又はスピーカを備えたオーディオ機器、インスツルメントパネルの計器に設けられた表示部等である。表示部は液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ等である。例えば、報知装置５は、車両Ｃに設けられた各タイヤ３の空気圧を表示する。
【００４４】
図３は車載無線機２の一構成例を示すブロック図である。車載無線機２は、該車載無線機２の各構成部の動作を制御するセンサ制御部２１を備える。センサ制御部２１には、センサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び計時部２６が接続されている。
【００４５】
センサ制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するマイコンである。センサ制御部２１のＣＰＵは入出力インタフェースを介してセンサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び計時部２６に接続している。センサ制御部２１はセンサ用記憶部２２に記憶されている制御プログラムを読み出し、各部を制御する。車載無線機２は、図示しない電池を備え、当該電池からの電力により動作する。
【００４６】
センサ用記憶部２２は不揮発性メモリである。センサ用記憶部２２には、センサ制御部２１のＣＰＵがタイヤ３の空気圧の検出及び送信に係る処理を行うための制御プログラムが記憶されている。
【００４７】
空気圧検出部２５は、例えばダイヤフラムを備え、圧力の大きさによって変化するダイヤフラムの変形量に基づき、タイヤ３の空気圧を検出する。該空気圧は絶対圧である。絶対圧は、絶対真空を基準にした圧力の大きさである。なお、本実施の形態において、空気圧検出部２５が検出する空気圧は、絶対圧であることを説明したが、ゲージ圧、所定の基準圧に対する圧力の大きさを示す差圧を検出する構成としてもよい。所定の基準圧は、例えばタイヤ３の状態が点検を必要としない状態における空気圧の範囲の中央値、下限値、又は上限値等である。
空気圧検出部２５は検出したタイヤ３の空気圧を示す信号をセンサ制御部２１へ出力する。センサ制御部２１は、制御プログラムを実行することにより、タイヤ３の空気圧、車載無線機２に固有の装置ＩＤ等の情報を含む信号を生成し、センサ送信部２３へ出力する。
【００４８】
センサ送信部２３には、ＲＦアンテナ２３ａが接続されている。センサ送信部２３は、センサ制御部２１が生成した信号をＵＨＦ帯の信号に変調し、変調した信号を、ＲＦアンテナ２３ａを用いて送信する。
【００４９】
センサ受信部２４には、ＬＦアンテナ２４ａが接続されている。センサ受信部２４は、車載通信装置１からＬＦ帯の電波を用いて送信された信号を、ＬＦアンテナ２４ａにて受信し、受信した信号をセンサ制御部２１へ出力する。
【００５０】
図４は携帯機４の一構成例を示すブロック図である。携帯機４は、該携帯機４の各構成部の動作を制御する携帯機制御部４１を備える。携帯機制御部４１には、携帯機用記憶部４２、携帯送信部４３、携帯受信部４４及び信号強度測定部４５が接続されている。
【００５１】
携帯機制御部４１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するマイコンである。携帯機制御部４１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して携帯機用記憶部４２、携帯送信部４３、携帯受信部４４及び信号強度測定部４５に接続している。携帯機制御部４１は携帯機用記憶部４２に記憶されている制御プログラムを読み出し、各部を制御する。
【００５２】
携帯機用記憶部４２は不揮発性メモリである。携帯機用記憶部４２は、携帯機制御部４１が携帯機４の各構成部の動作を制御することにより、携帯機４の位置検出を行うための情報を含む信号等を車載通信装置１へ送信する処理を実行するための制御プログラムを記憶している。
【００５３】
携帯受信部４４はＬＦアンテナ４４ａに接続されており、車載通信装置１からＬＦ帯の電波を用いて送信された各種信号を受信し、受信した信号を携帯機制御部４１へ出力する。
【００５４】
受信信号強度検出部は、ＬＦアンテナ４４ａが受信した信号の受信信号強度を検出し、検出した受信信号強度を携帯機制御部４１へ出力する回路である。
【００５５】
携帯送信部４３はＲＦアンテナ４３ａに接続されており、携帯機制御部４１から出力された信号をＲＦ帯の信号に変調し、変調した信号をＲＦアンテナ４３ａから送信する。携帯送信部４３はＵＨＦ帯の電波を用いて信号を送信する。
【００５６】
次に、車載無線機２及び携帯機４から送信された信号の混信防止に係る処理手順を説明する。実施形態１においては、車載無線機２は、所定の送信頻度で定期的にタイヤ３の空気圧に係る信号を自立的に送信しているものとする。
図５は実施形態１に係る車載通信装置１の処理手順を示すフローチャートである。車載通信装置１は、車載受信部１３にて信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ１１へ戻し、信号の受信状態を監視する。
【００５７】
信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、受信処理を開始し（ステップＳ１２）、混信が生じているか否かを判定する（ステップＳ１３）。混信の有無は、例えば受信した信号から意味のある情報を抽出できるか否かに基づいて判定すれば良い。混信は、車載無線機２と、携帯機４とから信号が同時的に送信された場合に生ずる。混信が生じていると判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１１は、信号の送信の停止を指示する停止信号を、車載送信部１４にて車載無線機２へ送信し（ステップＳ１４）、処理をステップＳ１３へ戻す。後述するように停止信号を受信した車載無線機２は信号の送信を停止する。
【００５８】
混信が生じていないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部１１は、携帯機４又は車載無線機２から送信された信号の受信処理を実行する（ステップＳ１５）。特に混信が生じていない場合、車載無線機２又は携帯機４から送信された信号の受信処理が行われる。混信が生じた後、車載無線機２が信号の送信を停止している場合、制御部１１は携帯機４から送信された信号を受信することになる。
【００５９】
次いで、制御部１１は、信号の受信処理を完了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。携帯機４又は車載無線機２からの信号の受信を完了していないと判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ１３へ戻し、受信処理を継続する。
【００６０】
受信処理を完了したと判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部１１は、車載携帯機４からの信号の送信を停止させる処理を実行中であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。車載携帯機４からの信号の送信を停止させる処理を実行していないと判定した場合（ステップＳ１７：：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ１１へ戻す。車載携帯機４からの信号の送信を停止させる処理を実行中であると判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御部１１は、送信停止処理の解除を指示する停止信号を、車載送信部１４にて車載無線機２へ送信し（ステップＳ１８）、処理をステップＳ１１へ戻す。後述するように停止解除信号を受信した車載無線機２は信号の送信を再開する。
【００６１】
図６は実施形態１に係る車載無線機２の処理手順を示すフローチャートである。車載無線機２のセンサ制御部２１は、計時部２６の計時結果を参照し、タイヤ３の空気圧を示す信号の送信タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ３１）。車載無線機２は、例えば６０秒間に１回の送信頻度で、タイヤ３の空気圧に係る信号を車載通信装置１へ送信する。送信タイミングで無いと判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、センサ制御部２１は処理をステップＳ３１へ戻し、送信タイミングが到来するまで、待機する。
【００６２】
送信タイミングであると判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、センサ制御部２１は、空気圧検出部２５にてタイヤ３の空気圧を検出する（ステップＳ３２）。次いで、センサ制御部２１は、センサ受信部２４にて停止信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３３）。停止信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、センサ制御部２１は、検出した空気圧を示す信号を、センサ送信部２３にて車載通信装置１へ送信し（ステップＳ３４）、処理をステップＳ３１へ戻す。
【００６３】
停止信号を受信したと判定した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、その後、センサ制御部２１は停止解除信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３５）。停止解除信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、センサ制御部２１は、処理をステップＳ３５へ戻し、停止解除信号を受信するまで待機する。つまり、タイヤ３の空気圧の検出及び検出した空気圧を示す信号の送信処理を停止する。停止解除信号を受信した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、センサ制御部２１は、処理をステップＳ３１へ戻し、空気圧の検出及び該空気圧を示す信号の送信処理を再開する。
【００６４】
このように構成された車両用通信システムによれば、車載無線機２及び携帯機４から同時的に信号が送信されて混信が生じた場合、車載通信装置１は、停止信号を車載無線機２へ送信することによって、車載無線機２からの信号の送信を停止させ、混信が生じない状態にすることができる。車載通信装置１は、車載無線機２からの信号の送信を一時的に停止させることにより、携帯機４から送信された信号を受信することができる。従って、ＴＰＭＳを構成する車載無線機２と、パッシブエントリシステムを構成する携帯機４とから送信される信号が混信することを防止し、携帯機４から送信された信号を受信することができる。
【００６５】
そして、車載通信装置１は、携帯機４からの信号の受信を完了した後、解除信号を車載無線機２へ送信することによって信号の送信を再開させることができる。車載通信装置１は、車載無線機２から送信されるタイヤ３の空気圧に係る信号を受信することができる。
【００６６】
（実施形態２）
実施形態２に係る車両用通信システムの構成は実施形態１と同様であり、信号停止処理の解除手順が実施形態１と異なるため、以下では、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
実施形態１に係る車載通信装置１は、停止信号の送信後、携帯機４からの信号の受信処理を完了した際、停止解除信号を車載無線機２へ送信し、信号の送信を再開させる構成であるが、実施形態２に係る車載無線機２は自立的に信号の送信を再開する構成である。
【００６７】
図７は実施形態２に係る車載無線機２の処理手順を示すフローチャートである。実施形態２に係る車載無線機２のセンサ制御部２１は、実施形態１のステップＳ３１〜ステップＳ３４と同様の処理をステップＳ２３１〜ステップＳ２３４で実行する。ステップＳ２３３において、センサ制御部２１は、センサ受信部２４にて停止信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２３３）。停止信号を受信したと判定した場合（ステップＳ２３３：ＹＥＳ）、センサ制御部２１は、計時部２６にて計時を開始する（ステップＳ２３５）。そして、センサ制御部２１は、計時開始後、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２３６）。所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ２３６：ＮＯ）、センサ制御部２１は、処理をステップＳ２３６へ戻し、所定時間が経過するまで待機する。所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ２３６：ＹＥＳ）、センサ制御部２１は、処理をステップＳ２３１へ戻し、空気圧の検出及び該空気圧を示す信号の送信処理を再開する。
【００６８】
実施形態２に係る車両用通信システムによれば、車載通信装置１は、停止信号を車載無線機２へ送信することによって、車載無線機２からの信号の送信を停止させ、混信が生じない状態で携帯機４からの信号を受信することができる。その後、所定時間が経過すると車載無線機２は信号の送信を自立的に再開し、車載通信装置１は車載無線機２から送信されるタイヤ３の空気圧に係る信号を受信することができる。
従って、ＴＰＭＳを構成する車載無線機２と、パッシブエントリシステムを構成している携帯機４とから送信される信号が混信することを防止することができる。また、車載通信装置１は解除信号を送信しなくても、車載無線機２による信号の送信を再開させることができる。
【００６９】
（実施形態３）
実施形態３に係る車両用通信システムの構成は実施形態１と同様であり、混信発生時に受信した情報を破棄する処理が実施形態１と異なるため、以下では、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７０】
図８は実施形態３に係る車載通信装置１の処理手順を示すフローチャートである。実施形態２に係る車載通信装置１の制御部１１は、実施形態１のステップＳ１１〜ステップＳ１４と同様の処理をステップＳ３１１〜ステップＳ３１４で実行する。混信が生じていると判定した場合（ステップＳ３１３：ＹＥＳ）、実施形態３に係る制御部１１は、信号の送信の停止を指示する停止信号を、車載送信部１４にて車載無線機２へ送信し（ステップＳ３１４）、混信発生時に受信処理を行って得た情報を破棄し（ステップＳ３１５）、処理をステップＳ３１３へ戻す。
混信が生じていないと判定した場合（ステップＳ３１３：ＮＯ）、制御部１１は、実施形態１のステップＳ１５〜Ｓ１８と同様の処理をステップＳ３１６〜ステップＳ３１９で実行する。
【００７１】
実施形態３に係る車両用通信システムによれば、車載通信装置１は、混信が発生したときに車載受信部１３が受信した信号の情報を削除するため、混信によって誤った情報を受信することを防ぐことができる。
【００７２】
なお、本実施形態３を実施形態１の変形例として説明したが、本実施形態２及び３を組み合わせて車両用通信システムを構成しても良い。
【００７３】
（実施形態４）
実施形態４に係る車両用通信システムの構成は実施形態１と同様であり、車載通信装置１からの要求に応じて車載無線機２がタイヤ３の空気圧を示す信号を送信する点が実施形態１と異なるため、以下では、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７４】
図９は実施形態４に係る車載通信装置１の処理手順を示すフローチャートである。車載通信装置１の制御部１１は、計時部１５の計時結果を参照し、タイヤ３の空気圧を示す信号の送信タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ４１１）。送信タイミングで無いと判定した場合（ステップＳ４１１：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ４１１へ戻し、送信タイミングが到来するまで、待機する。
【００７５】
送信タイミングであると判定した場合（ステップＳ４１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、タイヤ３の空気圧を示した信号の送信を要求する要求信号を、車載送信部１４にて車載無線機２へ送信する（ステップＳ４１２）。ステップＳ４１１〜ステップＳ４１２の処理によって、車載通信装置１から車載無線機２へ所定の送信頻度で要求信号が送信されることになる。
【００７６】
次いで、制御部１１は、車載受信部１３にて信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４１３）。信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ４１３：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ４１３へ戻し、信号の受信状態を監視する。
【００７７】
信号を受信したと判定した場合（ステップＳ４１３：ＹＥＳ）、制御部１１は、受信処理を開始し（ステップＳ４１４）、混信が生じているか否かを判定する（ステップＳ４１５）。混信が生じていると判定した場合（ステップＳ４１５：ＹＥＳ）、制御部１１は、信号の送信の停止を指示する停止信号を、車載送信部１４にて車載無線機２へ送信し（ステップＳ４１６）、処理をステップＳ４１５へ戻し、受信処理を継続する。
【００７８】
混信が生じていないと判定した場合（ステップＳ４１５：ＮＯ）、制御部１１は、携帯機４又は車載無線機２から送信された信号の受信処理を実行する（ステップＳ４１７）。次いで、制御部１１は、信号の受信処理を完了したか否かを判定する（ステップＳ４１８）。携帯機４又は車載無線機２からの信号の受信を完了していないと判定した場合（ステップＳ４１８：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ４１５へ戻す。受信処理を完了したと判定した場合（ステップＳ４１８：ＹＥＳ）、制御部１１は、処理をステップＳ４１１へ戻す。
【００７９】
図１０は実施形態４に係る車載無線機２の処理手順を示すフローチャートである。車載無線機２のセンサ制御部２１は、車載通信装置１から送信された要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４３１）。要求信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ４３１：ＮＯ）、センサ制御部２１は処理をステップＳ４３１へ戻し、要求信号を受信するまで待機する。
【００８０】
要求信号を受信したと判定した場合（ステップＳ４３１：ＹＥＳ）、センサ制御部２１は、空気圧検出部２５にてタイヤ３の空気圧を検出する（ステップＳ４３２）。次いで、センサ制御部２１は、センサ受信部２４にて停止信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４３３）。停止信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ４３３：ＮＯ）、センサ制御部２１は、検出した空気圧を示す信号を、センサ送信部２３にて車載通信装置１へ送信し（ステップＳ４３４）、処理をステップＳ４３１へ戻す。
【００８１】
停止信号を受信したと判定した場合（ステップＳ４３３：ＹＥＳ）、空気圧を示す信号の送信を行わず、センサ制御部２１は、処理をステップＳ４３１へ戻す。次に車載通信装置１から要求信号が送信されるまで車載無線機２からタイヤ３の空気圧を示す信号は送信されない。
【００８２】
このように構成された実施形態４に係る車両用通信システムによれば、車載通信装置１からの要求に応じて、車載無線機２がタイヤ３の空気圧に係る信号を送信し、車載通信装置１は、該信号を受信する。車載通信装置１は、車載無線機２へ信号の送信を要求したものの、携帯機４からの信号によって混信が生ずるおそれがある場合、直ちに停止信号を車載無線機２へ送信することによって、車載無線機２からの信号の送信を停止させる。そして、車載通信装置１は、混信が生じない状態で、携帯機４からの信号を受信することができる。
従って、ＴＰＭＳを構成する車載無線機２と、パッシブエントリシステムを構成している携帯機４とから送信される信号が混信することを防止することができる。
【００８３】
なお、実施形態４を実施形態１の変形例として説明したが、本実施形態３及び４を組み合わせて車両用通信システムを構成しても良い。
【００８４】
（実施形態５）
実施形態５に係る車両用通信システムの構成は実施形態１と同様であり、車両Ｃの速度に応じた混信時の処理内容が実施形態１と異なるため、以下では、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８５】
図１１は実施形態５に係る車載通信装置５０１の一構成例を示すブロック図である。実施形態５に係る車載通信装置５０１は、実施形態１と同様、制御部１１、記憶部１２、車載送信部１４、車載受信部１３、計時部１５及び車内通信部１６を備える。車内通信部１６には、報知装置５に加え、車速検出部６が接続されている。
【００８６】
車速検出部６は、例えば車両Ｃに備えられた車軸の回転数に比例した信号を発信する磁気ピックアップ、ホール素子等を備えた非接触センサ、及び該非接触センサからのパルス数を計測する計数回路を備え、パルス数を計測することによって車両Ｃの速度を検出する。車速検出部６は、車両Ｃの速度を示した車速情報を車内通信部１６へ出力し、制御部１１は、車速検出部６にて車速情報を取得する。
非接触センサは速度検出部の一例であり、かかる構造に限定されるものでは無い。例えば、ＧＰＳにて検出された車両Ｃの位置情報に基づいて、車両Ｃの速度を検出するように車速検出部６を構成しても良い。
【００８７】
図１２及び図１３は実施形態５に係る車載通信装置５０１の処理手順を示すフローチャートである。実施形態５においては、車載無線機２は、所定の送信頻度で定期的にタイヤ３の空気圧に係る信号を自立的に送信しており、車載通信装置５０１からの指示により、信号の送信頻度を変更するように構成されている。
車載通信装置５０１は、車載受信部１３にて信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ５１１）。信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ５１１：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ５１１へ戻し、信号の受信状態を監視する。信号を受信したと判定した場合（ステップＳ５１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、受信処理を開始し（ステップＳ５１２）、混信が生じているか否かを判定する（ステップＳ５１３）。混信が生じていると判定した場合（ステップＳ５１３：ＹＥＳ）、制御部１１は、車速検出部６にて車速を検出し（ステップＳ５１４）、検出した車速が所定速度以上であるか否かを判定する（ステップＳ５１５）。
【００８８】
車速が所定速度以上であると判定した場合（ステップＳ５１５：ＹＥＳ）、制御部１１は、タイヤ３の空気圧を示す信号の送信頻度を上昇させる上昇指示信号を、車載送信部１４にて車載無線機２へ送信し（ステップＳ５１６）、処理をステップＳ５１３へ戻す。
車速が所定速度未満であると判定した場合（ステップＳ５１５：ＮＯ）、制御部１１は、停止信号を、車載送信部１４にて車載無線機２へ送信し（ステップＳ５１７）、処理をステップＳ５１３へ戻す。
【００８９】
混信が生じていないと判定した場合（ステップＳ５１３：ＮＯ）、制御部１１は、携帯機４又は車載無線機２から送信された信号の受信処理を実行する（ステップＳ５１８）。次いで、制御部１１は、信号の受信処理を完了したか否かを判定する（ステップＳ５１９）。携帯機４又は車載無線機２からの信号の受信を完了していないと判定した場合（ステップＳ５１９：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ５１３へ戻し、受信処理を継続する。
【００９０】
受信処理を完了したと判定した場合（ステップＳ５１９：ＹＥＳ）、制御部１１は、車載携帯機４からの信号の送信を停止させる処理を実行中であるか否かを判定する（ステップＳ５２０）。車載携帯機４からの信号の送信を停止させる処理を実行中であると判定した場合（ステップＳ５２０：ＹＥＳ）、制御部１１は、送信停止処理の解除を指示する停止解除信号を、車載送信部１４にて車載無線機２へ送信する（ステップＳ５２１）。
【００９１】
ステップＳ５２１の処理を終えた場合、又は車載携帯機４からの信号の送信を停止させる処理を実行していないと判定した場合（ステップＳ５２０：ＮＯ）、制御部１１は、タイヤ３の空気圧を示す信号を高頻度で送信させる処理の実行中であるか否かを判定する（ステップＳ５２２）。タイヤ３の空気圧を示す信号を高頻度で送信させる処理の実行中で無いと判定した場合（ステップＳ５２２：ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ５１１へ戻す。タイヤ３の空気圧を示す信号を高頻度で送信させる処理の実行中であると判定した場合（ステップＳ５２２：ＹＥＳ）、制御部１１は、車速検出部６にて車速を検出し（ステップＳ５２３）、車速が所定速度未満であるか否かを判定する（ステップＳ５２４）。車速が所定速度以上であると判定した場合（ステップＳ５２４：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ５１１へ戻す。車速が所定速度未満であると判定した場合（ステップＳ５２４：ＹＥＳ）、制御部１１は、タイヤ３の空気圧を示す信号を高頻度で送信させる処理の解除を示す上昇指示解除信号を、車載送信部１４にて車載無線機２へ送信し（ステップＳ５２５）、処理をステップＳ５１１へ戻す。
【００９２】
図１４は実施形態５に係る車載無線機２の処理手順を示すフローチャートである。車載無線機２のセンサ制御部２１は、センサ受信部２４にて送信頻度の上昇指示信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ５３１）。上昇指示信号を受信したと判定した場合（ステップＳ５３１：ＹＥＳ）、センサ制御部２１は、タイヤ３の空気圧を示す信号の送信頻度を上昇させる（ステップＳ５３２）。
【００９３】
ステップＳ５３２の処理を終えた場合、又は上昇指示信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ５３１：ＮＯ）、センサ制御部２１は、上昇指示解除信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ５３３）。上昇指示解除信号を受信したと判定した場合（ステップＳ５３３：ＹＥＳ）、センサ制御部２１は、タイヤ３の空気圧を示す信号の送信頻度を上昇前の所定の送信頻度に戻す（ステップＳ５３４）。
【００９４】
ステップＳ５３４の処理を終えた場合、又は上昇指示解除信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ５３３：ＮＯ）、センサ制御部２１は、実施形態１におけるステップＳ３１〜ステップＳ３５と同様の処理を、ステップＳ５３５〜ステップＳ５３９にて実行する。
【００９５】
このように構成された実施形態４に係る車両用通信システムによれば、車両Ｃの速度が所定速度以上で、混信が生じた場合、車載通信装置５０１は、タイヤ３の空気圧に係る信号をより高頻度で送信させることにより、該信号の受信成功確率を上昇させることができる。車両Ｃの速度が所定速度以上である場合、携帯機４からの信号よりも、タイヤ３の空気圧に係る信号の方が重要であるところ、車載通信装置５０１は、タイヤ３の空気圧の情報をより確実に取得することができる。
【００９６】
車両Ｃの速度が所定速度未満で、混信が生じた場合、実施形態１と同様、車載通信装置５０１は、停止信号を車載無線機２へ送信することによって、車載無線機２からの信号の送信を停止させ、混信が生じない状態で携帯機４から送信された信号を受信することができる。
車両Ｃの速度が所定速度未満でタイヤ３の空気圧の重要性が低いため、車載通信装置５０１は、携帯機４からの信号を優先的に受信し、その後車載無線機２からの信号を受信することができる。
このように、ＴＰＭＳを構成する車載無線機２と、パッシブエントリシステムを構成する携帯機４とから送信される信号が混信することを防止すると共に、車載通信装置５０１は、重要な情報を有する信号を優先的に受信することができる。
【００９７】
なお、実施形態５を実施形態１の変形例として説明したが、本実施形態２及び５を組み合わせて車両用通信システムを構成しても良いし、本実施形態３及び５を組み合わせて車両用通信システムを構成しても良い。
【００９８】
（実施形態６）
実施形態６に係る車両用通信システムの構成は実施形態４と同様であり、車両Ｃの速度に応じた混信時の処理内容が実施形態４と異なるため、以下では、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態４と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
実施形態６に係る車両用通信システムは、実施形態４と同様、タイヤ３の空気圧の検出及び送信タイミングを、車載通信装置１が制御しており、混信発生時の処理内容は実施形態５と同様である。
【００９９】
図１５及び図１６は実施形態６に係る車載通信装置１の処理手順を示すフローチャートである。車載通信装置１の制御部１１は、実施形態４におけるステップＳ４１１〜ステップＳ４１５と同様の処理をステップＳ６１１〜ステップＳ６１５にて実行する。ステップＳ６１５において、混信が生じていると判定した場合（ステップＳ６１５：ＹＥＳ）、制御部１１は、車速検出部６にて車速を検出し（ステップＳ６１６）、車速が所定速度以上であるか否かを判定する（ステップＳ６１７）。車速が所定速度以上であると判定した場合（ステップＳ６１７：ＹＥＳ）、制御部１１は、車速に応じて要求信号の送信頻度を上昇させ（ステップＳ６１８）、処理をステップＳ６１５に戻す。通常時において車載通信装置１は、所定の送信頻度で要求信号を車載無線機２へ送信しているが、ステップＳ６１８の処理によって、要求信号の送信頻度が上昇する。このため、タイヤ３の空気圧を示す信号の受信成功確率が上昇する。
【０１００】
車速が所定速度未満であると判定した場合（ステップＳ６１７：ＮＯ）、制御部１１は、停止信号を、車載送信部１４にて車載無線機２へ送信し（ステップＳ６１９）、処理をステップＳ６１５へ戻し、受信処理を継続する。
【０１０１】
ステップＳ６１５において、混信が生じていないと判定した場合（ステップＳ６１５：ＮＯ）、制御部１１は、携帯機４又は車載無線機２から送信された信号の受信処理を実行する（ステップＳ６２０）。次いで、制御部１１は、信号の受信処理を完了したか否かを判定する（ステップＳ６２１）。携帯機４又は車載無線機２からの信号の受信を完了していないと判定した場合（ステップＳ６２１：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ６１５へ戻す。
【０１０２】
受信処理を完了したと判定した場合（ステップＳ６２１：ＹＥＳ）、制御部１１は、要求信号を高頻度で送信する処理を実行中であるか否かを判定する（ステップＳ６２２）。要求信号を高頻度で送信する処理を実行していないと判定した場合（ステップＳ６２２：ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ６１１へ戻す。要求信号を高頻度で送信する処理を実行していると判定した場合（ステップＳ６２２：ＹＥＳ）、制御部１１は、車速検出部６にて車速を検出し（ステップＳ６２３）、車速が所定速度未満であるか否かを判定する（ステップＳ６２４）。
【０１０３】
車速が所定速度以上であると判定した場合（ステップＳ６２４：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ６１１へ戻す。車速が所定速度未満であると判定した場合（ステップＳ６２４：ＹＥＳ）、制御部１１は、要求信号の送信頻度を上昇前の所定の送信頻度に戻し（ステップＳ６２５）、処理をステップＳ６１１へ戻す。
【０１０４】
実施形態６に係る車両用通信システムによれば、車両Ｃの速度が所定速度以上で、混信が生じた場合、車載通信装置１は、より高頻度で車載無線機２へ要求信号を送信することによって、タイヤ３の空気圧に係る信号をより高頻度で送信させることができ、該信号の受信成功確率を上昇させることができる。車両Ｃの速度が所定速度以上である場合、携帯機４からの信号よりも、タイヤ３の空気圧に係る信号の方が重要であるところ、車載通信装置１は、タイヤ３の空気圧の情報をより確実に取得することができる。
【０１０５】
車載無線機２へ信号の送信を要求したものの、車両Ｃの速度が所定速度未満で、混信が生じた場合、実施形態４と同様、車載通信装置１は、直ちに停止信号を車載無線機２へ送信することによって、車載無線機２からの信号の送信を停止させる。そして、車載通信装置１は、混信が生じない状態で、携帯機４からの信号を受信することができる。
このように、ＴＰＭＳを構成する車載無線機２と、パッシブエントリシステムを構成する携帯機４とから送信される信号が混信することを防止すると共に、車載通信装置１は、重要な情報を有する信号を優先的に受信することができる。
【０１０６】
なお、実施形態６を実施形態４の変形例として説明したが、本実施形態３及び６を組み合わせて車両用通信システムを構成しても良い。
【０１０７】
（実施形態７）
実施形態７に係る車両用通信システムの構成は実施形態１と同様であり、車載無線機２の構成及び処理手順が実施形態１と異なるため、以下では、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１０８】
図１７は実施形態７に係る車載無線機２の一構成例を示すブロック図である。実施形態７に係る車載無線機２は、実施形態１と同様、センサ制御部２１、センサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び計時部２６を備える。更に、車載無線機２は、信号を受信するアンテナは、ＲＦアンテナ２３ａ又はＬＦアンテナ２４ａに切り替える切替部２７を備える。切替部２７による受信アンテナの切り替えはセンサ制御部２１により制御される。車載無線機２は、通常、ＲＦアンテナ２３ａを用いて信号を送信し、ＬＦアンテナ２４ａを用いて信号を受信するが、切替部２７によって、受信アンテナをＲＦアンテナ２３ａに切り替えることができる。受信アンテナをＲＦアンテナ２３ａに切り替えることによって、車載無線機２は車両Ｃ周辺を伝搬しているＵＨＦ帯の信号を受信することができる。
【０１０９】
図１８は実施形態７に係る車載無線機２の処理手順を示すフローチャートである。車載無線機２のセンサ制御部２１は、計時部２６の計時結果を参照し、タイヤ３の空気圧を示す信号の送信タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ７３１）。送信タイミングで無いと判定した場合（ステップＳ７３１：ＮＯ）、センサ制御部２１は処理をステップＳ７３１へ戻し、送信タイミングが到来するまで、待機する。
【０１１０】
送信タイミングであると判定した場合（ステップＳ７３１：ＹＥＳ）、センサ制御部２１は、信号の受信に使用するアンテナをＲＦアンテナ２３ａに切り替え（ステップＳ７３２）、ＲＦアンテナ２３ａを用いて信号を受信する（ステップＳ７３３）。受信アンテナをＲＦアンテナ２３ａに切り替えることによって、ＵＨＦ帯の信号、例えば、携帯機４から送信される信号の存在を確認することができる。そして、信号の受信に使用するアンテナを元のＬＦアンテナ２４ａに切り替える（ステップＳ７３４）。
【０１１１】
次いで、センサ制御部２１は、ステップＳ７３３の受信結果に基づいて、車載無線機２から送信される信号と、携帯機４から送信される信号とが混信する可能性があるか否かを判定する（ステップＳ７３５）。センサ制御部２１は、ステップＳ７３３の処理で何らかの信号を受信した場合、混信する可能性があると判断すれば良い。混信の可能性があると判定した場合（ステップＳ７３５：ＹＥＳ）、センサ制御部２１は、処理をステップＳ７３１へ戻す。
【０１１２】
混信の可能性が無いと判定した場合（ステップＳ７３５：ＮＯ）、センサ制御部２１は、実施形態１におけるステップＳ３２〜ステップＳ３５と同様の処理を、以下のステップＳ７３６〜７３９にて実行する。
【０１１３】
このように構成された実施形態７に係る車両用通信システムによれば、車載無線機２は、ＵＨＦ帯の信号を監視しており、ＵＨＦ帯の信号が無いときにタイヤ３の空気圧に係る信号を送信し、ＵＨＦ帯の信号が存在している場合、信号の送信を停止する。従って、車載通信装置７０１は、混信が生じる可能性が低い状況で車載無線機２から送信された信号を受信することができる。よって、ＴＰＭＳを構成する車載無線機２と、パッシブエントリシステムを構成する携帯機４とから送信される信号が混信することをより効果的に防止し、車載無線機２及び携帯機４から送信された信号を受信することができる。
【０１１４】
なお、実施形態７を実施形態１の変形例として説明したが、本実施形態１〜６に本実施形態７に係る車載無線機２の構成を組み合わせて車両用通信システムを構成しても良い。
【０１１５】
（実施形態８）
実施形態８に係る車両用通信システムの構成は実施形態４と同様であり、有線接続された第２の車載無線機７を備える点が実施形態４と異なるため、以下では、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態４と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１１６】
図１９は実施形態８に係る車載通信装置８０１の一構成例を示すブロック図である。実施形態８に係る車載通信装置８０１は、実施形態１と同様の構成であり、更に駆動部１７を備える。駆動部１７には、第２の車載無線機７が接続されている。制御部１１は、駆動部１７にて要求信号を第２の車載無線機７へ有線送信する。第２の車載無線機７は、該要求信号を受信した場合、前記要求信号に応じた信号を車載受信部１３へＵＨＦ帯で無線送信する。
【０１１７】
このように構成された実施形態８に係る車両用通信システムにおいても、実施形態４と同様の作用効果を奏し、ＴＰＭＳを構成する車載無線機２と、パッシブエントリシステムを構成している携帯機４とから送信される信号が混信することを防止することができる。
【０１１８】
なお、実施形態８を実施形態４の変形例として説明したが、その他の本実施形態に本実施形態８に係る車載通信装置８０１の構成を組み合わせて車両用通信システムを構成しても良い。
【０１１９】
また、実施形態１〜８においては、混信が生じた場合、車載通信装置が車載無線機２による信号の送信を停止させる構成を説明したが、携帯機４による信号の送信を停止させるように構成しても良い。この場合、実施形態１〜８に係る車載無線機２が実行していた信号の送信停止処理、解除処理を携帯機４が実行するように構成すれば良い。
【符号の説明】
【０１２０】
１  車載通信装置
２  車載無線機
３  タイヤ
４  携帯機
５  報知装置
６  車速検出部
７  第２の車載無線機
１１  制御部
１２  記憶部
１３  車載受信部
１３ａ  ＲＦアンテナ
１４  車載送信部
１４ａ  ＬＦアンテナ
１５  計時部
１６  車内通信部
１７  駆動部
２１  センサ制御部
２２  センサ用記憶部
２３  センサ送信部
２３ａ  ＲＦアンテナ
２４  センサ受信部
２４ａ  ＬＦアンテナ
２５  空気圧検出部
２６  計時部
２７  切替部
４１  携帯機制御部
４２  携帯機用記憶部
４３  携帯送信部
４３ａ  ＲＦアンテナ
４４  携帯受信部
４４ａ  ＬＦアンテナ
４５  信号強度測定部
Ｃ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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