(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーラーを乗物に連結または連結解除するためのシステムであって、
トレーラーに取付けられたトレーラー連結部；
乗物に取付けられた牽引棒、
この牽引棒は全方向に運動可能であり、トレーラーに取付けられたトレーラー連結部に連結するように操作可能であり、駆動位置を有し且つ牽引棒がトレーラー連結部に連結された後、駆動位置のために牽引棒を自動的に中央に位置するように操作可能であり；
牽引棒に連結して取付けられた少なくとも１つのモーター、この少なくとも１つのモーターは牽引棒を制御するように操作可能であり；且つ
該少なくとも１つのモーターのコントロール、
を備え、ここで牽引棒とトレーラー連結部とが互に予め定められた範囲内に位置されたとき、該少なくとも１つのモーターは牽引棒とトレーラー連結部とを自動的に連結させるように操作可能である、上記連結または連結解除のためのシステム。
【請求項２】
該予め定められた範囲が該乗物とトレーラーに取付けられた該トレーラー連結部との間の距離を算定する装置によって決定される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
該乗物とトレーラーに取付けられた該トレーラー連結部との間の距離を算定するための該装置が１つまたはそれ以上の近接センサーである請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
該乗物とトレーラーに取付けられた該トレーラー連結部との間の距離を算定する該装置が該乗物の後部に取付けられたカメラである、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
該カメラは乗物内に取付けられたモニターにビデオを送信するように操作が可能であり、該ビデオは像を有し、そして該像には案内線が表示されている、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
トレーラーに取付けられたトレーラー連結部の開口が円錐形である請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
トレーラーに取付けられたトレーラー連結部が磁石である、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
乗物が、正しい予め定められた作動範囲に、乗物を自動的に動かすように操作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
ボイスコントロール、タッチスクリーンまたはリモートコントロールを介して作動もしくは停止される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
乗物の運転中にシステムの作動もしくは停止を阻害するように操作可能な連動装置を有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
牽引棒またはトレーラーに取付けられたトレーラー連結部またはその両方が弾力性である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
該少なくとも１つのモーターのコントロールがオートマチックセンサーコントロール、リモートコントロール、少なくとも1つのモーターに直接取付けられたコントロールまたは乗物の内部に位置されたコントロールの少なくとも１つである、請求項１のシステム。
【請求項１３】
トレーラーを乗物に自動的に連結または連結解除するための方法であって、
乗物に取付けられた牽引棒を準備し、
この牽引棒は駆動位置を有し、この牽引棒は全方向に運動可能であり、且つこの牽引棒はトレーラーに取付けられたトレーラー連結部に連結後、駆動位置のために牽引棒を自動的に中央に位置するように操作可能であり；
牽引棒に連結して取付けられた少なくとも１つのモーターを準備し、この少なくとも１つのモーターはコントロールを有し且つ牽引棒を制御するように操作可能であり；
該乗物とトレーラーに取付けられたトレーラー牽引棒との間の距離を算定するように操作可能な装置を準備し、この装置はこの装置によって求められた、乗物とトレーラー牽引棒との間の距離が作動範囲内にあるとき、少なくとも１つのモーターの上記コントロールにシグナルを与えるように操作可能であり；
上記コントロールによるシグナルを受けたとき、モーターが牽引棒をトレーラー連結部に連結するように係合させ；そして
トレーラー連結部に連結後、駆動位置のために、牽引棒は牽引棒を自動的に中央に位置するようにする、
ことからなる、上記連結または連結解除のための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物にトレーラーを自動的に連結するためのシステムと方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗物にトレーラーを連結することは、やっかいな、全くもって困難なプロセスである。トレーラーを乗物の牽引棒に接続することに加えて、トレーラーがこれらの特徴を有しているなら、電源コードを接続し、手動ブレーキを分離しそして支持車輪を上昇させることが重要である。乗物に比較的小さなトレーラーを連結することも、使用者がトレーラーを牽引棒上に上げなければならないので、同じように、非常に努力を要する。
【０００３】
特許文献１は、作動位置と停止位置の間で軸のまわりを回転する球首体を持つ軸継手を記載している。回転ブロッキング体は、反力を回転軸に垂直に向けるために作動機構と結合して置かれる。
特許文献２は、トレーラー上に配置されたファスナーに接続されるべき球部材としてデザインされた装置を記載している。乗物は後方バンパーの後に取り付けられた牽引棒を有している。軸継手は、耐荷重成分を用いており、且つ装置を停止位置もしくは作動位置に接続するために、スプリング支持締付成分によって、締付位置中へ滑り込む成分に適合する容器を有する。
特許文献３は、回転ベアリングを通して回転軸要素に作用する駆動手段を備えた継手アームを持つ自動車のためのトレーラー継手を記載している。移動装置によって取付け用片は、その中にそれをロックするために、接続子ハウジングに対し継手を保持する凹所中に押込まれる。
【０００４】
これらの全ての文献は、隠すことができ且つ必要とする際には取り出すことができる牽引棒のための異なる解決策を記載している。これらの解決策による問題はそれらが美的目的を有するだけであることである。これらの解決策では、使用されていないときに乗物の後方へと飛出している牽引棒を有することが必要にはなっていない。乗物の牽引棒へトレーラーを接続することはどうしても容易ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００７０００７７４９号
【特許文献２】米国特許出願公開第２００５０１６７９４５号
【特許文献３】欧州特許１５３５７６５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、特許請求の範囲に記載されているとおり、上記問題点を解決することにある。本発明はトレーラーを乗物に自動的に連結あるいは乗物からトレーラーを自動的に離すためのシステムと方法を開示している。
その解決策は乗物の下に隠される牽引棒にある。トレーラーを使用したいとき、人はトレーラーと乗物とを互いに作動範囲内に位置させる。乗物とトレーラーが正しい位置にあるときに使用者は牽引棒を起動する。本発明の一態様によれば牽引棒は乗物の下側から運び出す。牽引棒は全方向に動くことができ且つ、さらに、トレーラー連結部と接続するまで移動することができる。トレーラー連結部のデザインは牽引棒がトレーラーの取付部品中へ案内されるようになっている。
【０００７】
牽引棒とトレーラー連結部が接続されると、乗物とトレーラーの間の連結は自動的に錠が掛かる。トレーラーの手動ブレーキは自動的に解除されそして支持車輪が上げられる。さらに、自動的に、空気系、安全ワイヤおよび電線を接続することができる。牽引棒は次いで駆動位置のために自動的にそれ自体を中央に位置する。
別の態様では、無線接続が乗物とトレーラーの間の連絡を可能とする。乗物は、次いでトレーラーにどのライトを点燈すべきかを伝えるシグナルを送ることを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】乗物１０１とトレーラー１０２が一方が他方の後に位置しており、牽引棒２０１が乗物１０１の下方に隠れている、本発明の一態様の側面イメージ図である。
【図２】牽引棒２０１が起動され、乗物１０１の下方から運び出される、本発明の一態様の側面イメージ図である。
【図３】トレーラー１０２が乗物１０１に連結されている、本発明の一態様の側面イメージ図である。
【図４】トラックに用いられた、本発明の一態様の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の一態様の側面イメージ図である。図の左側には乗物１０１の後方端部が示されている。乗物１０１の後にトレーラー１０２が位置している。
牽引棒２０１を起動する前に、使用者は、トレーラー１０２と乗物１０１とが互に作動範囲内に位置していることを確かめねばならない。乗物１０１は、正しい予め定められた作動範囲に、乗物を自動的に動かすように操作可能である。乗物１０１とトレーラー１０２とが正しい範囲内に位置しているときに、牽引棒２０１が起動される。本発明の一態様において、トレーラー連結部１０３は、連結点の開口の周りに円錐カラーを有することが有利である。これは牽引棒２０１を所定の位置に案内することをいっそう容易にするためである。さらにマグネットは牽引棒２０１を所定の位置に案内するのに役立つ。
【００１０】
牽引棒２０１は少なくとも１つのモーターで制御されている。この少なくとも１つのモーターは、電気、空気圧あるいは油圧のいずれであってもよい。この少なくとも１つのモーターは、センサーによって自動的にあるいはリモートコントロールを用いることによって、あるいはその少なくとも１つのモーターに直接あるいは乗物の内側に取付けられた他の制御手段、例えばドライバーの近くに位置するボタンを用いることによって、制御することができる。
【００１１】
カメラは、車の後方端に設置される。カメラは牽引棒の周りの領域を撮影することができる。このカメラは後進カメラ（ｒｅｖｅｒｓｉｎｇ  ｃａｍｅｒａ）と組合されてもよい。カメラが把える像は乗物１０１の内部のスクリーンに写し出される。スクリーンに写し出された像は案内線を有している。これらの案内線は、トレーラーを乗物に連結するために、トレーラー１０２と乗物１０１とが正しい範囲内に位置するときを教えるのに役立つ。これらの案内線は、カメラが把えた像に追加される、デジタル方式で構成された線の形態であってよい。他の案内装置もどのようなものであっても使用できる。
【００１２】
図２は、牽引棒２０１が起動され、乗物１０１の下方からその進行方向に出ている、本発明の一態様の側面イメージを示している。牽引棒２０１が使用されていないときには、乗物１０１の下方に隠すことができる。牽引棒２０１が起動すると、本発明の一態様によれば、それは下方向へ傾くことができる。これは牽引棒の後方端が低くなっていることを意味している。牽引棒は、次いで、伸張され得る。あるいは、牽引棒２０１の部分あるいは全体のいずれかが後方へ移動する。最後に、牽引棒２０１は、フックとボール頂が上方を向くように上げられる。
【００１３】
図３は、トレーラー１０２が乗物１０１に連結されている本発明の一態様の側面イメージを示している。
本発明の一態様によれば、トレーラー１０２の支持車輪１０４は牽引棒２０１が取付られるときに上げられる。この特徴は、トレーラーが支持柱を持つときにも適用される。
トレーラー１０２が手動ブレーキ１０５を有する場合には、これらは牽引棒２０１が取付られたとき自動的に解除される。
乗物１０１とトレーラー１０２の連結を解除するとき、使用者は牽引棒２０１の起動を停止する。図２の記載で述べられた手順が次いで、逆に進められ、牽引棒２０１が再度乗物の下へ隠される。
牽引棒２０１とトレーラー１０２との間の連結解除手順中に、トレーラー１０２の支持車輪１０４または支持柱が再び下げられ、トレーラー１０２が手動ブレーキ１０５を有する場合にはそれが起動される。
さらに別の態様として、トレーラーのライトをコントロールするための制御シグナルの伝達は無線で送ることができる。
【００１４】
図４は、トラックに用いられた本発明の斜視図である。この態様において、トレーラーブレーキのための空気ケーブルおよび乗物とトレーラーの間の光シグナルを制御するためのケーブルは自動的に接続される。
さらに別に態様では、トレーラー１０２のトレーラー連結部および／または牽引棒２０１は磁石であってもよい。これは、牽引棒２０１がトレーラー１０２のトレーラー連結部と連結するのを容易にする。トレーラー連結部および／または牽引棒は弾力性であってもよい。
牽引棒２０１は３次元全方向に動かすことが可能である。これはトレーラーへの連結をいっそう容易とすることになる。この特性を持つことで、牽引棒２０１はトレーラーに、両者が完璧に一直線に並んでいない場合でも、連結することができる。牽引棒とトレーラーが連結されると、牽引棒２０１とトレーラー１０２は運転の準備のために自動的に中央に並んで位置される。
さらなる態様は、牽引棒２０１とトレーラー１０２を一緒に連結することに加えて、トレーラーブレーキのための空気ケーブルも自動的に接続される。乗物とトレーラー間の光シグナルを制御するケーブルも自動的に接続できる。継手それ自体は、接続を容易にするためにバネで定位置に止められていることおよび／または動くことが考えられる。
【００１５】
本発明によって、より容易となるさらなる動作は安全鎖またはセキュリティボルトの接続である。比較的大きな乗物、例えばトラックやダンプカーにトレーラーを連結するとき、トレーラーとトラックまたはダンプカーが正常に連結されているときの安全ピンの自動的作動を使用することができる。このための有力な回答はトレーラーとトラックまたはダンプカーが正常に連結されているときのみ作動するリンクに取付けられたスウィッチを持つことである。あるいは、これは運転席から制御することが可能である。
ブレーキを備えた普通車とトレーラーとを連結するために、安全鎖を用いることは普通に行われる。この安全鎖の接続も自動的に行われる。１つの回答はトレーラーに付いておりそして牽引棒／トレーラー連結部が連結されるときに落下する安全鎖を用いることである。
【００１６】
トレーラーと乗物が正常に連結されるとき、聞き取れる音、光シグナルあるいはこれらの両方の形での確認が与えられる。
さらなる安全上の特徴は、トレーラーの連結を解除したとき、牽引棒が自動的に元の位置に戻ることである。
トレーラーを乗物に連結するとき自動的に作動する、トレーラーに取り付けられた、後進センサー、距離計あるいはカメラが存在することも考えられる。そうすると、これは乗物に見つけられる後進センサー、距離計あるいはカメラはトレーラーに連結されるときに自動的に動かなくなることを暗示していることになる。
【００１７】
トレーラーに見られるカメラは、トレーラーが乗物に連結されるとき後進中に自動的に作動される。
乗物とトレーラーとの間に誤ったリンクが存在する場合を知らせる形を考慮することも適切である。これは、聞き取れる音、光シグナルあるいはその両方の形で与えられる。
比較的大きいタイプのトレーラーとトラックやダンプカーとの間を連結することによって、トレーラーの柱の自動的上昇を有するシステムを考えることは自然なことである。
本発明のシステムにおいて、トレーラーと乗物の作動もしくは停止はボイスコントロール、タッチスクリーンまたはリモートコントロールを介して行うことができる。
また、本発明のシステムは、乗物の運転中に、システムの作動もしくは停止を阻害するように操作可能な連動装置を有することもできる。
本発明は、特定の牽引棒の回答に限定されるものではなく、牽引棒とトレーラー間の全てのタイプの連結に対して用いられる。このシステムは予め取付けられた牽引棒と後で取付けられた牽引棒の両方に用いることができる。
このシステムの全てのシグナルと連絡は無線又は有線のいずれであってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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