(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒に光を照射する光源、前記光源から照射された光の前記穀粒からの反射光及び／又は透過光を受光するセンサ、を有する光学部と、
前記センサの受光量に基づいて前記穀粒の品位を判別する品位判別部と、
前記センサの受光量を補正するための基準板と、
を備える穀粒品位判別装置であって、
前記光源は、前記穀粒の表面側から光を照射する表面側光源及び／又は前記穀粒の裏面側から光を照射する裏面側光源からなり、
前記基準板は、前記センサが前記穀粒の側面から受光する反射光及び／又は透過光の受光量を補正するための側面用基準板であり、
前記センサが前記側面用基準板の側面から受光する反射光及び／又は透過光について、前記穀粒の側面から受光する受光量と略同レベルの受光量を受光できるよう、前記側面用基準板は、前記表面側光源及び／又は前記裏面側光源から照射される光を側方に向けて反射する反射面を有することを特徴とする穀粒品位判別装置。
【請求項２】
前記側面用基準板の反射面は、粗面により形成される光拡散面である請求項１記載の穀粒品位判別装置。
【請求項３】
前記側面用基準板は、前記反射面で側方に向けて反射する反射光であって当該基準板を透過する透過光を拡散させる色調を有する請求項１又は２記載の穀粒品位判別装置。
【請求項４】
前記側面用基準板は、前記表面側光源及び／又は前記裏面側光源から照射される光を側方に向けて反射する１つの基準板からなる請求項１乃至３のいずれかに記載の穀粒品位判別装置。
【請求項５】
前記側面用基準板は、前記表面側光源から照射される光を側方に向けて反射する第１の側面用基準板と、前記裏面側光源から照射される光を側方に向けて反射する第２の側面用基準板の２つの基準板からなる請求項１乃至３のいずれかに記載の穀粒品位判別装置。
【請求項６】
前記センサが受光する前記各基準板からの反射光及び／又は透過光の受光量と予め設定される基準光量に基づいて、前記センサの受光量を補正する補正係数を赤色光・緑色光及び青色光のそれぞれについて求める請求項１乃至５のいずれかに記載の穀粒品位判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒の品位を判別する穀粒品位判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、穀粒に光を照射し、該穀粒からの反射光及び／又は透過光を受光し、該受光した信号に基づいて前記穀粒の品位を判別する穀粒品位判別装置は周知である（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載された穀粒品位判別装置は、回転円盤の外周縁部に複数の凹部を設けてなる穀粒移送部と、穀粒に光を照射する光源及び該光源から照射された光の前記穀粒からの反射光及び／又は透過光を受光するセンサを有する光学検出部と、前記穀粒の品位を判別する品位判別部を備える。
【０００４】
前記光学検出部は、前記穀粒移送部における回転円盤の側方位置に配設されており、前記回転円盤上に供給され、該回転円盤の凹部に収容された状態で移送される穀粒に前記光源から光を照射し、前記穀粒からの反射光及び／又は透過光を前記センサで受光して受光信号を取得する。
そして、前記品位判別部は、前記光学検出部で取得される前記受光信号（受光量）に基づいて前記穀粒の品位を判別する。
【０００５】
ところで、上記周知の穀粒品位判別装置は、本体内部の温度変化等の影響により、光学検出部における光源やセンサ等の光学素子の特性が変化する。
そのため、特許文献１に記載された穀粒品位判別装置は、前記回転円盤の前記凹部の一部に直方体形状の基準板が装着されており、前記基準板に前記光源から光を照射し、該基準板からの反射光及び／又は透過光を前記センサで受光し、該センサの受光量と予め設定される基準光量との比較に基づいて、前記センサの受光量を補正するための補正係数を求めている。
【０００６】
そして、上記穀粒品位判別装置によれば、毎測定時、前記補正係数を求め、該補正係数を用いて前記センサが穀粒から受光する反射光及び／又は透過光の受光量を補正するため、穀粒の品位を精度よく判別することができる。
【０００７】
ところが、上記穀粒品位判別装置は、穀粒については、該穀粒の表面、裏面及び側面からの反射光及び／又は透過光を前記センサで受光しているにも関わらず、基準板については、該基準板の表面及び裏面からの反射光及び／又は透過光のみを前記センサで受光している。
【０００８】
上記穀粒品位判別装置においても、前記基準板の側面からの反射光及び／又は透過光を前記センサで受光することは可能ではあるが、前記センサが前記基準板の側面から受光する受光量が極めて小さい。
【０００９】
そのため、上記穀粒品位判別装置によれば、前記センサが前記穀粒の表面及び裏面から受光する反射光及び／または透過光の受光量については、それぞれ前記センサが前記基準板の表面及び裏面から受光する受光量に基づいて前記補正係数を求め、該補正係数を用いて補正できるが、前記センサが前記穀粒の側面から受光する反射光及び／または透過光の受光量については、前記センサが前記基準板の側面から受光する受光量が極めて小さいために前記補正係数を求めることができず、補正できない問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−２００９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明は、センサが穀粒の側面から受光する反射光及び／又は透過光の受光量を補正することができる穀粒品位判別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明は、
穀粒に光を照射する光源、前記光源から照射された光の前記穀粒からの反射光及び／又は透過光を受光するセンサ、を有する光学部と、
前記センサの受光量に基づいて前記穀粒の品位を判別する品位判別部と、
前記センサの受光量を補正するための基準板と、
を備える穀粒品位判別装置であって、
前記光源は、前記穀粒の表面側から光を照射する表面側光源及び／又は前記穀粒の裏面側から光を照射する裏面側光源からなり、
前記基準板は、前記センサが前記穀粒の側面から受光する反射光及び／又は透過光の受光量を補正するための側面用基準板であり、
前記センサが前記側面用基準板の側面から受光する反射光及び／又は透過光について、前記穀粒の側面から受光する受光量と略同レベルの受光量を受光できるよう、前記側面用基準板は、前記表面側光源及び／又は前記裏面側光源から照射される光を側方に向けて反射する反射面を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明は、
前記側面用基準板の反射面が、粗面により形成される光拡散面であることが好ましい。
ここで、本発明において「粗面」とは、ブラスト処理等の機械的処理やエッチング処理等の化学的処理等により形成される微細な凹凸面である。
【００１４】
本発明は、
前記側面用基準板が、前記反射面で側方に向けて反射する反射光であって当該基準板を透過する透過光を拡散させる色調、例えば乳白色を有することが好ましい。
【００１５】
本発明は、
前記側面用基準板が、前記表面側光源及び／又は前記裏面側光源から照射される光を側方に向けて反射する１つの基準板からなることが好ましい。
【００１６】
本発明は、
前記側面用基準板が、前記表面側光源から照射される光を側方に向けて反射する第１の側面用基準板と、前記裏面側光源から照射される光を側方に向けて反射する第２の側面用基準板の２つの基準板からなることが好ましい。
【００１７】
本発明は、
前記センサが受光する前記各基準板からの反射光及び／又は透過光の受光量と予め設定される基準光量に基づいて、前記センサの受光量を補正する補正係数を赤色光・緑色光及び青色光のそれぞれについて求めることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の穀粒品位判別装置は、
前記基準板が、前記センサが前記穀粒の側面から受光する反射光及び／又は透過光の受光量を補正するための側面用基準板であり、
前記側面用基準板が、前記表面側光源及び／又は前記裏面側光源から照射される光を側方に向けて反射する反射面を有するので、
前記センサは、前記側面用基準板の側面から受光する反射光及び／又は透過光について、前記穀粒の側面から受光する受光量と略同レベルの受光量を受光する。
したがって、本発明の穀粒品位判別装置によれば、穀粒の側面から受光する反射光及び／又は透過光の受光量を補正することができる。前記受光量は、例えば、二値化処理することで、測定した穀粒の側面形状の認識に用いられる。このため、二値化する際に、前記受光量が真値からズレていると、穀粒の側面形状が大きく又は小さく認識されてしまうことになる。
本発明は、補正された前記受光量によって、穀粒の側面形状を正確に認識することができ、穀粒の品位判別精度を向上させることができる。
【００１９】
本発明の穀粒品位判別装置は、
前記側面用基準板の反射面が、粗面により形成される光拡散面であれば、前記反射面で反射する反射光が穀粒の場合と同様に拡散して前記反射光に指向性がなくなり、前記センサは前記側面用基準板の側面からの光（例えば、赤色光、緑色光及び青色光）をムラなく受光できる。よって、前記側面からの光の受光信号に基づいて、適切な補正係数を求めることができる。
【００２０】
本発明の穀粒品位判別装置は、
前記側面用基準板は、前記反射面で側方に向けて反射する反射光であって当該基準板を透過する透過光を散乱させる色調を有することとすれば、前記透過光は穀粒内部を透過した光と同様に指向性がないので、前記センサは、前記側面用基準板の側面からの光（例えば、赤色光、緑色光及び青色光）をムラなく受光できる。よって、前記側面からの光の受光信号に基づいて、適切な補正係数を求めることができる。
【００２１】
本発明の穀粒品位判別装置は、
前記側面用基準板は、前記表面側光源及び／又は前記裏面側光源から照射される光を側方に向けて反射する１つの基準板からなることとすれば、側面用基準板の取り扱いが容易となる。
【００２２】
本発明の穀粒品位判別装置は、
前記センサが受光する前記各基準板からの反射光及び／又は透過光の受光量と予め設定される基準光量に基づいて、前記センサの受光量を補正する補正係数を赤色光・緑色光及び青色光のそれぞれについて求めることとすれば、穀粒の品位判別精度が一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態における穀粒品位判別装置の概略説明図であって、移送部及び光学ブロックの概略平面図。
【図２】本発明の実施の形態における穀粒品位判別装置の概略説明図であって、移送部及び光学ブロックの概略右側面図。
【図３】本発明の実施の形態における穀粒品位判別装置の概略説明図であって、移送部及び光学ブロックの概略正面図。
【図４】本発明の実施の形態における穀粒品位判別装置において、光学ブロックを移動させる場合の説明図。
【図５】光学ブロックの説明図であって、図１のＣ−Ｃ断面模式図。
【図６】光学ブロックの説明図であって、図１のＤ−Ｄ断面模式図。
【図７】図１のＥ−Ｅ断面から見た側面用基準板の説明図。
【図８】他の側面用基準板の説明図。
【図９】他の側面用基準板の説明図。
【図１０】他の側面用基準板の説明図。
【図１１】他の側面用基準板の説明図。
【図１２】他の側面用基準板の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図３は、本発明の実施の形態における穀粒品位判別装置の概略説明図であって、図１は移送部及び光学ブロックの概略平面図、図２は図１の移送部及び光学ブロックの概略右側面図、図３は図１の移送部及び光学ブロックの概略正面図を示す。
【００２５】
本発明の実施の形態において、穀粒品位判別装置１は、穀粒を移送する移送部２と、前記穀粒へ光を照射し、前記穀粒からの反射光及び／又は透過光を受光する光学ブロック３と、前記穀粒の品位を判別する品位判別部７を備える。
【００２６】
前記移送部２は、図示しない駆動モータにより回転駆動される円盤２１を有する。前記円盤２１の周縁位置には多数の凹部２２が形成され、該凹部２２には透明な底板２３が配設されている。
【００２７】
前記光学ブロック３は、穀粒へ光を照射する光源、前記光源から照射された光の前記穀粒からの反射光及び／又は透過光を受光するセンサを有する。該光学ブロック３は、前記移送部２における円盤２１の一側方に配設されている。
【００２８】
そして、前記光学ブロック３は、前記円盤２１上に供給されて、前記円盤２１の回転にともない前記円盤２１の凹部２２に収容された状態で連続して移送されてくる穀粒に前記光源から光を照射し、前記穀粒からの反射光及び／又は透過光を前記センサで受光して受光信号を取得する。
【００２９】
前記品位判別部７は、前記光学ブロック３で取得される前記受光信号に基づいて前記穀粒の品位を判別する。該品位判別部７については、例えば特開２００２−２０２２６５号公報等に示されるような構成の他、種々の構成を採用することができる。
【００３０】
本発明の実施の形態において、穀粒品位判別装置１は、さらに、前記光学ブロック３におけるセンサの受光量を補正するための基準板８１，８２を備える。
前記基準板８１，８２は、前記移送部２における前記円盤２１と離れた異なる位置に配設される保持部材８５に装着されている。
【００３１】
ここでは、前記保持部材８５に２つの基準板８１，８２が装着されており、一方は前記センサが前記穀粒の表面及び／又は裏面から受光する反射光及び／又は透過光の受光量を補正するための表裏面用基準板８１、他方は前記センサが前記穀粒の側面から受光する反射光及び／又は透過光の受光量を補正するための側面用基準板８２である。
【００３２】
なお、前記表裏面用基準板８１は、明度（濃度）の異なる２種類の基準板、例えば白色の第１基準板と半透明の第２基準板の二つの基準板を使用してもよい。その場合、前記保持部材８５には、３つの基準板が装着されることとなる。
【００３３】
また、前記穀粒品位判別装置１において、前記光学ブロック３は、前記円盤２１の回転軸２４と平行に配設される軸９１を中心に回動する回動部材９２に固定されている。前記回動部材９２は円弧状の外周縁を有し、該外周縁の周側面には、当該回動部材９２に隣接して配設されるモータ９５の回転駆動力を伝達する歯車９６と噛み合うように歯車９３が形成されている。
【００３４】
図４は、本発明の実施の形態における穀粒品位判別装置において、光学ブロックを移動させる場合の説明図を示す。
本発明の実施の形態において、前記光学ブロック３は、前記モータ９５の回転駆動により、前記回動部材９２を介して、円盤２１上の穀粒測定位置Ａと、前記円盤２１と離れた異なる位置の基準板位置Ｂの間を移動することができる。
【００３５】
前記穀粒品位判別装置１は、前記基準板位置Ｂにおいて、まず、前記光学ブロック３の光源から前記表裏面用基準板８１に光を照射し、該表裏面用基準板８１の表面及び裏面からの反射光及び／又は透過光を、それぞれ前記光学ブロック３のセンサで受光し、該センサが受光する表面及び裏面からの前記反射光及び／又は透過光の各受光量と予め設定される基準光量とを比較して、前記センサの前記各受光量を補正するための補正係数を算出する。
【００３６】
次に、前記穀粒品位判別装置１は、前記光学ブロック３の光源から前記側面用基準板８２に光を照射し、該側面用基準板８２の側面からの反射光及び／又は透過光を、それぞれ前記光学ブロック３のセンサで受光し、該センサが受光する側面からの反射光及び／又は透過光の受光量と予め設定される基準光量とを比較して、前記センサの前記受光量を補正するための補正係数を算出する。
【００３７】
また、前記穀粒品位判別装置１は、前記穀粒測定位置Ａにおいて、前記光学ブロック３の光源から前記円盤２１の凹部２２に収容された穀粒に光を照射し、該穀粒の表面、裏面及び側面からの反射光及び／又は透過光を前記光学ブロック３のセンサで受光し、該センサが受光する前記穀粒の表面、裏面及び側面からの前記反射光及び／又は透過光の各受光量のそれぞれに前記各補正係数を乗じることで前記各受光量を補正する。
【００３８】
本発明の実施の形態において、穀粒の測定時には、光学ブロック３に対し、穀粒が一定の移送速度で円盤２１により移送されている。よって、基準板８１，８２の測定時には、光学ブロック３に対し、基準板８１，８２を前記移送速度と同じ速度で移送するようにする。移送方法としては、例えば、基準板位置Ｂにおいて、保持部材８５を円盤２１のように回転させて、光学ブロック３に対し、基準板８１，８２が前記移送速度で移送されるようにすればよい。あるいは、光学ブロック３が移動する際の回転速度を調整して、基準板８１，８２が前記移送速度と相対的に同じ速度で移送されるようにすればよい。
【００３９】
なお、本発明の実施の形態における穀粒品位判別装置において、前記補正係数を赤色光・緑色光及び青色光の三原色それぞれについて算出することとすれば、穀粒の品位判別精度をより一層向上させることができる。
【００４０】
図５及び図６は、光学ブロックの一例の説明図であって、図５は図１のＣ−Ｃ断面模式図、図６は図１のＤ−Ｄ断面模式図を示す。
前記光学ブロック３は、光源３１〜３５、受光センサ４１，４２、集光レンズ４７及びダイクロイックショートパスフィルタ５１を有する。
【００４１】
前記光源は、穀粒Ｇの表面側に配設される表面側光源としての２つの赤色・緑色・青色光源（ＲＧＢ光源）３４，３５を含む。
また、前記光源は、穀粒Ｇの裏面側に配設される裏面側光源としての青色光源（Ｂ光源）３１、緑色光源（Ｇ光源）３２、及び赤色・緑色光源（ＲＧ光源）３３を含む。前記青色光源３１は、穀粒の平面形状を特定するために必要な青色光を照射する。前記各光源には、それぞれ赤色・緑色・青色の各ＬＥＤを用いることが好ましいが、その他の照明を用いることもできる。
【００４２】
前記センサは、穀粒Ｇの表面側であって、前記円盤２１の回転面に対し平行、かつ前記穀粒Ｇの移送方向と直交する方向へ走査可能に配設される表面側センサ４１と、前記穀粒の側面側であって、前記円盤２１の回転面に対し直交する方向へ走査可能に配設される側面側センサ４２からなる。
【００４３】
前記表面側センサ４１は、前記青色光源３１の光軸上に位置し、前記穀粒Ｇの表面側からの反射光及び／又は透過光を受光する表面用受光領域４１ａを含む。
また、前記側面側センサ４２は、前記穀粒Ｇの裏面側からの反射光及び／又は透過光を受光する裏面用受光領域４２ａ、及び前記穀粒Ｇの側面側からの反射光及び／又は透過光を受光する側面用受光領域４２ｂを含む。
ここで、前記各センサにはリニアイメージセンサを用いることが好ましいが、その他の受光センサを用いることもできる。
【００４４】
また、前記表面側及び側面側センサ４１，４２の各受光領域の手前には、それぞれ集光レンズ４７が配設されている。
【００４５】
前記ダイクロイックショートパスフィルタ５１は、赤（Ｒ）・緑（Ｇ）・青（Ｂ）の光の三原色の中で青色光を透過し、緑色光及び赤色光を反射する特性を有するものであり、前記穀粒Ｇの裏面側において、該穀粒Ｇと前記青色光源３１との間に、前記円盤２１の回転面及び前記第２受光センサ４２に対し４５度の傾斜角で配設されている。
【００４６】
前記光学ブロック３は、例えば前記表面側光源と前記裏面側光源が交互に点灯し、穀粒測定位置Ａにおいて穀粒Ｇに表面側及び裏面側から交互に光を照射する。
【００４７】
そして、表面側センサ４１の表面用受光領域４１ａは、前記穀粒Ｇの表面側からの反射光及び／又は透過光を受光する。
また、側面側センサ４２の裏面用受光領域４２ａは、前記穀粒Ｇの裏面側からの反射光及び／又は透過光を受光し、該側面側センサ４２の側面用受光領域４２ｂは、前記穀粒Ｇ又は基準板８１の側面側からの反射光及び／又は透過光を受光する。
【００４８】
前記光学ブロック３は、例えば前記表面側光源と前記裏面側光源が交互に点灯し、基準板位置Ｂにおいて前記各基準板８１，８２に表面側及び裏面側から交互に光を照射する。
【００４９】
そして、表裏面用基準板８１について、表面側センサ４１の表面用受光領域４１ａは、前記表裏面用基準板８１の表面側からの反射光及び／又は透過光を受光し、側面側センサ４２の裏面用受光領域４２ａは、前記表裏面用基準板８１の裏面側からの反射光及び／又は透過光を受光する。
また、側面用基準板８２について、側面側センサ４２の側面用受光領域４２ｂは、前記側面用基準板８２の側面側からの反射光及び／又は透過光を受光する。
【００５０】
図７乃至図１２は、図１のＥ−Ｅ断面から見た側面用基準板の説明図であり、表面側光源６１及び／又は裏面側光源６２から照射された光の側面用基準板８２の側面からの反射光及び／又は透過光を側面側センサ６５の受光領域で受光する様子を示している。
【００５１】
図７に示す側面用基準板８２には、側面側センサ６５が対向する側面と反対側の側面に、上下対称な直線状の傾斜面を有する凹部が形成され、前記傾斜面が前記表面側光源６１及び／又は前記裏面側光源６２から照射される光を側方に向けて反射する反射面８３とされている。
【００５２】
図８に示す側面用基準板８２には、側面側センサ６５が対向する側面に、上下対称な円弧状の傾斜面を有する凸部が形成され、前記傾斜面が前記表面側光源６１及び／又は前記裏面側光源６２から照射される光を側方に向けて反射する反射面８３とされている。
【００５３】
図９に示す側面用基準板８２には、側面側センサ６５が対向する側面に、上下対称な直線状の傾斜面を有する凸部が形成され、前記傾斜面が前記表面側光源６１及び／又は前記裏面側光源６２から照射される光を側方に向けて反射する反射面８３とされている。
【００５４】
図１０に示す側面用基準板８２には、側面側センサ６５が対向する側面と反対側の側面に、直線状の下向き傾斜面が形成され、前記傾斜面が前記表面側光源６１及び／又は前記裏面側光源６２から照射される光を側方に向けて反射する反射面８３とされている。
【００５５】
ここで、図７乃至図１０に示す側面用基準板８２は、それぞれ左右を反転させて用いることができる。
また、図１０に示す側面用基準板８２は、上下を反転させて用いることもできる。
さらに、前記側面用基準板８２は、上記図７乃至図１０に記載した例に限るものでなく、前記表面側光源及び／又は前記裏面側光源から照射される光を側方に向けて反射する反射面を有するものであればよい。
なお、図１０に示す側面用基準板８２については、直線状の傾斜面を形成すればよく、加工が容易である。
【００５６】
図１０に示す側面用基準板８２は、上下及び／又は左右を反転させた２つを用いることもできる。
図１１は、図１０の側面用基準板８２を、上下を反転させて２つ用いる例を示す。
図１１（ａ）は、表面側光源６１から照射される光を側面用基準板８２の下向き反射面８３で側方へ向けて反射し、図１１（ｂ）は、裏面側光源６２から照射される光を側面用基準板８２の上向き反射面８３で側方へ向けて反射する様子を示している。
【００５７】
図１２は、図１０の側面用基準板８２を、上下及び左右を反転させて２つ用いる例を示す。
図１２（ａ）は、表面側光源６１から照射される光を側面用基準板８２の上向き反射面８３で側方へ向けて反射し、図１２（ｂ）は、裏面側光源６２から照射される光を側面用基準板８２の下向き反射面で側方へ向けて反射する様子を示している。
なお、２つの側面用基準板８２を用いる場合、図１に示す保持部材８５には３つの基準板が装着されることとなる。
【００５８】
上記各側面用基準板８２によれば、前記側面側センサ６５は、前記各側面用基準板８２の側面から受光する反射光及び／又は透過光について、穀粒の側面から受光する反射光及び／又は透過光の受光量と略同レベルの受光量を受光することができる。
したがって、本発明の実施の形態における穀粒品位判別装置によれば、穀粒の表面及び裏面から受光する反射光及び／又は透過光の受光量に加え、穀粒の側面から受光する反射光及び／又は透過光の受光量についても補正することができる。
【００５９】
また、上記各側面用基準板８２において、各反射面８３はブラスト処理等の機械的処理やエッチング処理等の化学的処理等により微細な凹凸面からなる粗面に形成されている。
したがって、前記側面用基準板８２の反射面８３は、前記粗面により形成される光拡散面とされるので、前記反射面で側方に向けて反射する反射光が拡散し、前記側面側センサ６５は前記側面用基準板８２の側面から赤色光・緑色光及び青色光をムラなく受光することができる。
【００６０】
さらに、前記側面用基準板８２は、前記反射面８３で側方に向けて反射する反射光であって当該側面用基準板８２を透過する透過光を拡散させる色調、例えば乳白色とすることができる。
前記側面用基準板８２を、乳白色等の透過光を拡散させる色調を有するものとすれば、前記反射面８３で側方に向けて反射する反射光であって当該側面用基準板８２を透過する透過光が拡散し、前記側面側センサ６５は前記側面用基準板８２の側面から赤色光・緑色光及び青色光をムラなく受光することができる。
なお、前記側面用基準板８２を乳白色等の透過光を拡散させる色調を有するものとする場合には、必ずしも前記反射面を前記粗面とする必要はない。
【００６１】
上記本発明の実施の形態における穀粒品位判別装置において、基準板８１，８２は、移送部２における円盤２１と離れた異なる位置に配設される保持部材８５に装着されることとしたが、前記基準板８１，８２が配設される位置はこれに限るものでなく、例えば前記円盤２１の周縁位置に形成される凹部に装着されていてもよい。
また、上記本発明の実施の形態における穀粒品位判別装置は、基準板８１，８２を常時装着するものであったが、センサの受光量を補正するに際し前記基準板を装置に一時的に装着するものであってもよい。
【００６２】
本発明は、上記実施の形態に限るものでなく、発明の範囲を逸脱しない限りにおいてその構成を適宜変更できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明の穀粒品位判別装置は、センサが穀粒の側面から受光する反射光及び／又は透過光の受光量を補正できるものであり、極めて有用である。
【符号の説明】
【００６４】
１      穀粒品位判別装置
２      移送部
２１      円盤
２２      凹部
２３      底板
２４      回転軸
３      光学ブロック
３１〜３５      光源
４１      表面側センサ（受光センサ）
４２      側面側センサ（受光センサ）
４７      集光レンズ
５１      ダイクロイックショートパスフィルタ
６１      表面側光源
６２      裏面側光源
６５      側面側センサ（受光センサ）
７      品位判別部
８１      表裏面用基準板
８２      側面用基準板
８３      反射面
８５      保持部材
９１      軸
９２      回動部材
９３      歯車
９５      モータ
９６      歯車
Ａ      穀粒測定位置
Ｂ      基準板位置
Ｇ      穀粒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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