(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
埋め込み撮像システム（１００）であって、
前記埋め込み撮像システム（１００）の近位端部に近接して配置され、前記埋め込み撮像システム（１００）の遠位端部に近接して配置された電子機器を制御するためのフレーム同期情報を符号化するように構成され、かつ前記フレーム同期情報を、基準クロックを含むタイミング情報に符号化するように構成された符号化モジュール（１１１）と、
前記遠位端部に近接して配置された撮像モジュール（１４１）と、
を備え、
前記撮像モジュール（１４１）が、
関心領域（１０２）の少なくとも一部の撮像情報を得るように構成された撮像素子（１４８）と、
前記タイミング情報を得るように構成され、前記符号化モジュール（１１１）によって符号化された前記フレーム同期情報に対応する復元されたフレーム同期情報を得るために、前記タイミング情報を復号化するように構成され、かつ前記復元されたフレーム同期情報を用いて前記撮像素子（１４８）を制御するように構成された復号化制御モジュール（１４２）と、
を備え、
前記埋め込み撮像システム（１００）が、前記近位端部と前記遠位端部との間に介在するケーブルであって、前記近位端部から前記遠位端部に前記タイミング情報を通す経路となるように構成され、前記遠位端部から前記近位端部に前記撮像情報を通す経路となるように構成されるケーブル（１３０、２００）をさらに備え、
前記符号化モジュール（１１１）が、前記タイミング情報の前記基準クロックのために、少なくとも低電圧、中間電圧、及び高電圧を用いて前記フレーム同期情報を符号化するように構成され、
前記基準クロックが、マルチレベルクロックとして構成されている、
埋め込み撮像システム（１００）。
【請求項２】
前記復号化制御モジュール（１４２）が、前記フレーム同期情報の周波数を得るために、前記タイミング情報の前記基準クロックの周波数に倍数を乗じるように構成された位相ロックループを含む、請求項１に記載の埋め込み撮像システム（１００）。
【請求項３】
前記タイミング情報が、前記高電圧又は前記中間電圧の一方を用いて、連続した一連のクロック期間の系列として符号化されたブランキング情報を含んでいる、請求項１または２に記載の埋め込み撮像システム（１００）。
【請求項４】
前記タイミング情報が、前記高電圧又は前記中間電圧の少なくとも一方を用いて、所定の数又はパターンのクロック期間のうち、少なくとも１つとして符号化されたブランキング情報を含み、
前記復号化制御モジュール（１４２）が、前記高電圧又は前記中間電圧の前記少なくとも一方を用いた、所定の数又はパターンのクロック期間のうち、少なくとも１つを用いて、前記復元されたフレーム同期情報を生成するための、少なくとも１つのカウンタを含む、
請求項１または２に記載の埋め込み撮像システム（１００）。
【請求項５】
前記タイミング情報が、ブランキング期間の開始点及び終了点に対応するブランキング情報を含み、
前記高電圧又は前記中間電圧の少なくとも一方を用いた、少なくとも１つの第１クロック期間が、前記ブランキング期間の前記開始点に対応しており、
前記高電圧又は前記中間電圧の少なくとも一方を用いた、少なくとも１つの第２クロック期間が、前記ブランキング期間の前記終了点に対応している、
請求項１または２に記載の埋め込み撮像システム（１００）。
【請求項６】
前記タイミング情報が、前記タイミング情報の前記基準クロックのデューティサイクルの変化を用いて符号化されたブランキング情報又はコマンド情報の少なくとも一方を含む、請求項１または２に記載の埋め込み撮像システム（１００）。
【請求項７】
前記タイミング情報が、前記タイミング情報の前記基準クロックの所定期間を除去して符号化されたブランキング情報を含む、請求項１または２に記載の埋め込み撮像システム（１００）。
【請求項８】
前記撮像素子（１４８）が、電荷結合素子（ＣＣＤ）を備えている、請求項１から７のいずれかに記載の埋め込み撮像システム（１００）。
【請求項９】
前記符号化モジュール（１１１）が、コマンド情報を、前記撮像素子（１４８）の１以上の設定を調整するための、前記タイミング情報の前記基準クロックに符号化するようにさらに構成されている、請求項１から８のいずれかに記載の埋め込み撮像システム（１００）。
【請求項１０】
前記基準クロックが、前記フレーム同期情報の周波数よりも低い周波数を有している、請求項１から９のいずれかに記載の埋め込み撮像システム（１００）。
【請求項１１】
埋め込み撮像システム（１００）の近位端部に近接して配置された１以上の処理ユニットが、前記埋め込み撮像システム（１００）の遠位端部に近接して配置された撮像素子（１４８）を制御するためのフレーミング情報を提供するように構成されたフレーム同期情報を生成することと、
前記埋め込み撮像システム（１００）の前記近位端部に近接して配置された前記１以上の処理ユニットが、前記フレーム同期情報を、基準クロックを含むタイミング情報に符号化することと、
前記近位端部と前記遠位端部との間に介在するケーブル（１３０、２００）を介して、前記近位端部から前記遠位端部に前記タイミング情報を送信することと、
前記埋め込み撮像システム（１００）の前記遠位端部に近接して配置された前記１以上の処理ユニットが、前記フレーム同期情報に対応する復元されたフレーム同期情報を得るために、前記タイミング情報を復号化することと、
前記復元されたフレーム同期情報を用いて、撮像情報を得るために前記撮像素子（１４８）を制御することと、
を含み、
前記フレーム同期情報を前記タイミング情報に符号化することが、前記タイミング情報の前記基準クロックのために、少なくとも低電圧、中間電圧、高電圧を用いて前記フレーム同期情報を符号化することを含み、
前記基準クロックが、マルチレベルクロックとして構成されている、
方法。
【請求項１２】
前記タイミング情報を復号化することが、前記タイミング情報の前記基準クロックの周波数を逓倍して前記フレーム同期情報の周波数を得るために、位相ロックループを適用することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記タイミング情報が、前記高電圧又は前記中間電圧の少なくとも一方を用いた、所定の数又はパターンのクロック期間のうち、少なくとも１つを用いて符号化されたブランキング情報を含んでいる、請求項１１または１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記撮像素子（１４８）の１以上の設定を調整するように構成されたコマンド情報を前記タイミング情報の前記基準クロックに符号化することをさらに含む、請求項１１から１３のいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
前記基準クロックが、前記フレーム同期情報の周波数よりも低い周波数を有している、請求項１１から１４のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
１以上のコンピュータソフトウェアモジュールを含む、有形で非一時的なコンピュータ読み取り可能媒体であって、前記コンピュータソフトウェアモジュールが、１以上のプロセッサに、
埋め込み撮像システム（１００）の近位端部に近接して、前記埋め込み撮像システム（１００）の遠位端部に近接して配置された撮像素子（１４８）を制御するためのフレーミング情報を提供するように構成されたフレーム同期情報を生成することと、
前記近位端部に近接して、前記フレーム同期情報を、基準クロックを含むタイミング情報に符号化することと、
前記近位端部と前記遠位端部との間に介在するケーブル（１３０、２００）を介して、前記近位端部から前記遠位端部に前記タイミング情報を送信することと、
前記埋め込み撮像システム（１００）の前記遠位端部に近接して、前記フレーム同期情報に対応する復元されたフレーム同期情報を得るために、前記タイミング情報を復号化することと、
前記復元されたフレーム同期情報を用いて、撮像情報を得るために前記撮像素子（１４８）を制御することと、
を行うよう、指示するように構成されており、
前記タイミング情報の前記基準クロックのために、少なくとも低電圧、中間電圧、及び高電圧を用いて前記フレーム同期情報を符号化するよう、前記１以上のプロセッサに指示するようにさらに構成され、
前記基準クロックが、マルチレベルクロックとして構成されている、
コンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項１７】
前記タイミング情報の前記基準クロックの周波数を逓倍して前記フレーム同期情報の周波数を得るために、位相ロックループを適用するよう、前記１以上のプロセッサに指示するようにさらに構成されている、請求項１６に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項１８】
前記タイミング情報が、前記高電圧又は前記中間電圧の少なくとも一方を用いた、所定の数又はパターンのクロック期間のうち、少なくとも１つを用いて符号化されたブランキング情報を含んでいる、請求項１６または１７に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項１９】
前記撮像素子（１４８）の１以上の設定を調整するように構成されたコマンド情報を、前記タイミング情報の前記基準クロックに符号化するよう、前記１以上のプロセッサに指示するようにさらに構成された、請求項１６から１８のいずれかに記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項２０】
前記基準クロックが、前記フレーム同期情報の周波数よりも低い周波数を有している、請求項１６から１９のいずれかに記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は埋め込まれた撮像クロッキングのためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボアスコープや内視鏡等の埋め込み撮像システムは、このような埋め込み撮像システム無しではアクセスしたり見たりすることが難しい場合のある関心領域内で得られた撮像情報を見るために使用され得る。例えば、内視鏡は、患者の体内の構造及び／又は経過を見るために患者の体内に挿入され得る。別の例として、ボアスコープは、機械、建造物、その他の構造物の、アクセスしにくい部分の画像を見るために使用され得る（例えば、パイプやチューブの長さ方向の内側部分）。関心領域に挿入された埋め込み撮像システムの部分は、サイズ（例えば、直径）の制約を受ける可能性がある。これは、大きすぎる装置は、一定の大きさの領域内に挿入することができない場合があるためである。
【０００３】
関心領域内の画像を取り込むために、そのような装置は、電荷結合素子（ＣＣＤ）等の固体素子を使用することができる。しかし、ＣＣＤは、例えば、チップ外で生成されたフレーミング情報を要求する場合があるので、そのような情報が埋め込み画像システムの遠位端部で生成される場合には、要求されるサイズ及び／又はコストが上昇することとなる。高精細（ＨＤ）等の高解像度化画像技術を利用する用途においては、適当なサイズの埋め込み撮像システムを提供することはより困難になり得る。
【０００４】
例えば、埋め込まれた撮像用途では、撮像素子を駆動するために効率的なクロッキング方式を有することが有効である。しかし、ボアスコープでは、例えば、ワイヤハーネスの断面直径は、ワイヤハーネスを制限することとなる、サイズのガイドライン又はケーブルの数及び／又はサイズに関する要求にしたがわなければならない場合がある。また、関心領域内に挿入されるように構成されたボアスコープの一部において、利用可能なクロックソリューションの大きさは、ケーブル又はハーネスの撮像ヘッドのサイズが小さいことに起因して制限され得る。クロックが、関心領域外に配置されるように構成されたボアスコープの一部で生成され、ケーブル又はハーネスを通って送信された場合、例えば、クロックが、高解像度（例えばＨＤ）用途に関連づけられた周波数等の、比較的高い周波数であれば、そのようなクロックを送信するために、ケーブル又はハーネスを極めて大きくする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２５７５３５２号明細書
【発明の概要】
【０００６】
一実施形態では、符号化モジュールと、撮像モジュールと、ケーブルとを備える埋め込み撮像システムが提供される。符号化モジュールは、システムの近位端部に近接して配置されている。近位端部は、埋め込み撮像システムによる関心領域内の撮像中に、関心領域外に配置されるように構成されている。符号化モジュールは、システムの遠位端部に近接して配置された電子機器を制御するためのフレーム同期情報を符号化するように構成されている。遠位端部は、関心領域の撮像中に関心領域内に配置されるように構成されている。符号化モジュールは、フレーム同期情報を、基準クロックを含むタイミング情報に符号化するように構成されている。いくつか実施形態では、基準クロックは、フレーム同期情報の周波数よりも低い周波数を有していてもよい。撮像モジュールは、遠位端部に近接して配置され、撮像素子と復号化制御モジュールとを含む。撮像素子は、関心領域の少なくとも一部の撮像情報を得る。復号化制御モジュールは、タイミング情報を得るように構成され、符号化モジュールによって符号化されたフレーム同期情報に対応する復元されたフレーム同期情報を得るために、タイミング情報を復号化するように構成され、復元されたフレーム同期情報を用いて撮像素子を制御するように構成されている。ケーブルは、近位端部と遠位端部との間に介在し、近位端部から遠位端部にタイミング情報を通す経路となるように構成され、遠位端部から近位端部に撮像情報を通す経路となるように構成されている。
【０００７】
別の実施形態では、埋め込み撮像システムの近位端部に近接して配置された１以上の処理ユニットが、フレーム同期情報を生成することを含む方法が提供される。近位端部は、埋め込み撮像システムによる関心領域内の撮像中に、関心領域外に配置されるように構成されている。フレーム同期情報は、埋め込み撮像システムの遠位端部に近接して配置された撮像素子を制御するためのフレーミング情報を提供するように構成されている。遠位端部は、関心領域の撮像中に関心領域内に配置されるように構成されている。この方法は、埋め込み撮像システムの近位端部の近くに配置された１以上の処理ユニットが、フレーム同期情報を、フレーム同期情報の周波数よりも低い周波数を有する基準クロックを含むタイミング情報に符号化することをさらに含む。また、この方法は、近位端部と遠位端部との間に介在するケーブルを介して、近位端部から変移端部にタイミング情報を送信することを含む。さらに、この方法は、埋め込み撮像システムの遠位端部に近接して配置された１以上の処理ユニットが、フレーム同期情報に対応する復元されたフレーム同期情報を得るために、タイミング情報を復号化することを含む。この方法は、復元されたフレーム同期情報を用いて、撮像情報を得るために撮像素子を制御することを含む。
【０００８】
別の実施形態では、有形で非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体が提供される。このコンピュータ読み取り可能媒体は、埋め込み撮像システムの近位端部に近接して、フレーム同期情報を生成するよう、１つ以上のプロセッサに指示するように構成された１以上のコンピュータソフトウェアモジュールを含む。近位端部は、埋め込み撮像システムによる関心領域内の撮像中に、関心領域外に配置されるように構成されている。フレーム同期情報は、埋め込み撮像システムの遠位端部に近接して配置された撮像素子を制御するためのフレーミング情報を提供するように構成されている。遠位端部は、関心領域の撮像中に関心領域内に配置されるように構成されている。１以上のコンピュータソフトウェアモジュールは、近位端部に近接して、フレーム同期情報をタイミング情報に符号化するよう、１以上のプロセッサに指示するように構成されている。タイミング情報は、フレーム同期情報の周波数よりも低い周波数を有する基準クロックを含んでいる。さらに、１以上のソフトウェアモジュールは、近位端部と遠位端部との間に介在するケーブルを介して、近位端部から遠位端部にタイミング情報を送信するよう、１つ以上のプロセッサに指示するように構成されている。１以上のコンピュータソフトウェアモジュールは、埋め込み撮像システムの遠位端部に近接して、フレーム同期情報に対応する復元されたフレーム同期情報を得るために、タイミング情報を復号化するよう、１以上のプロセッサに指示するように構成されている。また、１以上のコンピュータソフトウェアモジュールは、復元されたフレーム同期情報を用いて、撮像情報を得るために撮像素子を制御するよう、１以上のプロセッサに指示するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】種々の実施形態に係る埋め込み撮像システムの概略ブロック図である。
【図２】種々の実施形態に係るケーブルの断面図である。
【図３】種々の実施形態に係る符号化方式の１例を示す図である。
【図４】種々の実施形態に係る、別の符号化方式の１例を示す図である。
【図５】種々の実施形態に係る、別の符号化方式の１例を示す図である。
【図６】種々の実施形態に係る、別の符号化方式の１例を示す図である。
【図７】種々の実施形態に係る、別の符号化方式の１例を示す図である。
【図８】関心領域の撮像情報を得る方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付の図面と併せて本明細書を読むことにより、種々の実施形態がより良く理解されるであろう。図面が種々の実施形態の機能ブロックの図を示す範囲において、機能ブロックは、必ずしもハードウェア回路における区分を示しているとは限らない。したがって、例えば、１以上の機能ブロック（例えば、プロセッサ、コントローラ又はメモリ）は、１つのハードウェア（例えば、汎用シグナルプロセッサ、ランダムアクセスメモリ、ハードディスク等）に実装されてもよいし、複数のハードウェアに実装されてもよい。同様に、いずれのプログラムも、スタンドアロンのプログラムであってもよく、オペレーティングシステム内のサブルーチンとして組み込まれていてもよく、インストールされたソフトウェアパッケージ内の機能であってもよく、その他の形態であってもよい。なお、種々の実施形態は、図面に示す構成及び手段に限定されるものではないことを理解されたい。
【００１１】
本明細書では、「システム」、「ユニット」、又は「モジュール」という用語は、１以上の機能を実行するように動作するハードウェア及び／又はソフトウェアシステムを含むことができる。例えば、モジュール、ユニット、又はシステムは、コンピュータプロセッサ、コントローラ、又は有形で非一時的なコンピュータ可読記憶媒体、例えばコンピュータメモリに格納された命令に基づいて動作を行う他の論理ベースの装置を含むことができる。あるいは、モジュール、ユニット、又はシステムは、装置のハードワイヤードロジックに基づく動作を実行するハードワイヤード装置を含むことができる。添付の図面において図示されたモジュール又はユニットは、ソフトウェア又はハードワイヤード命令に基づいて動作するハードウェア、そのような動作をハードウェアに実行させるソフトウェア、又はそれらの組み合わせを表す場合がある。本明細書で使用する場合、単数の表現が、その要素やステップが複数であることを排除すると明示的に記載しない限り、単数の表現は、その要素やステップが複数であることを排除するものではない。また、「一実施形態」と言及した場合、記載された特徴を同様に組み込む追加の実施形態の存在を除外するものと解釈されることを意図するものではない。また、そうでないことを明示的に記載しない限り、特定の特性を有する要素を１以上「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」又は「有する（ｈａｖｉｎｇ）」実施形態は、当該特性を有していないそのような要素をさらに含んでいる場合がある。
【００１２】
一般に、種々の実施形態は、クロック信号の完全性を維持し、かつ限られた利用可能な空間に適合させた状態で、比較的長いケーブル上を送信され得る効率的なクロック方式及びフレーム方式を提供する。例えば種々の実施形態では、撮像素子のための制御データ及び／又はクロック信号は、遠位に配置された撮像素子を近位端部に配置されたディスプレイシステムに接続するケーブルの近位端部において生成され得る。制御信号及びクロック信号は、効率的なクロック符号化方式を使用して、チャネル数が少ない、比較的細いケーブルを介して近位端部から遠位端部（例えば遠位端部上に配置された撮像素子又はそれに関連するモジュール）に送信され得る。符号化信号の周波数は、撮像素子に関連して使用される１以上のクロック信号の周波数より実質的に低くてもよい。例として、符号化信号周波数は、撮像素子を制御するための信号の約５０％、約３３％、約２５％、約２０％、又は約１２．５％であってもよい。
【００１３】
種々の実施形態の技術的効果の少なくとも１つは、埋め込み撮像システムの近位端部から遠位端部にタイミング情報、及び／又はコマンド情報を送信するために用いられるケーブルのサイズが低減されることである。種々の実施形態の技術的効果の少なくとも１つは、クロック信号を撮像素子に提供し、かつ／又は撮像素子を制御するために用いられる部品（例えば、遠位端部に配置された部品、又は埋め込み撮像システムの部分）のコスト、サイズ、及び／又は複雑さが低減されることである。種々の実施形態の技術的効果の少なくとも１つは、埋め込み撮像システム用の既存のケーブルもしくはハーネス、又は同等のケーブルもしくはハーネスの直径（又は断面積）を小さく維持しつつ、高解像度（例えばＨＤ）撮像が可能になることである。種々の実施形態の技術的効果の少なくとも１つは、撮像素子を制御するためのタイミング情報と同一のケーブルを使用して近位側から送られる信号を用いて、埋め込み撮像システムの遠位側において、機能の制御を提供することである。
【００１４】
図１は種々の実施形態にしたがって形成された埋め込み撮像システム１００の概略図である。撮像システム１００は、関心領域１０２内から撮像情報を得るように構成されている。撮像システム１００は、例えば、ボアスコープもしくは内視鏡を含むか、又はボアスコープもしくは内視鏡として構成され得る。例えば種々の実施形態では、撮像システム１００は、内視鏡として構成することができ、関心領域１０２は、患者の体内領域であってもよい。
【００１５】
図示された実施形態では、埋め込み撮像システム１００は、ケーブル１３０によって通信可能に接続された近位端部１１０及び遠位端部１４０を含み、ケーブル１３０は近位端部１１０と遠位端部１４０との間に介在している。近位端部１１０、すなわち近位部分は、撮像システム１００が関心領域１０２の少なくとも一部に対応する撮像情報を得ている間に、関心領域１０２外に配置されるように構成されている。遠位端部１４０、すなわち遠位部分は、撮像システム１００が関心領域１０２の少なくとも一部に対応する撮像情報を得ている間に、関心領域１０２内に配置されるように構成されている。
【００１６】
一般に、種々の実施形態では、近位端部１１０は、遠位端部１４０に配置された撮像素子を制御するためのフレーミング情報を含む制御情報を提供するように構成されている。フレーミング情報は、適切な画素が正しく配置されかつ／又は方向づけられ、グループとして表示される（例えば、表示された第１の時間に収集された第１の画素群が一緒に表示され、続く第２の時間に収集された第２の画素群が一緒に表示される）ことを確実にすることを助けるために、情報（例えば、画素）を複数の列及び／又はフレームに整理し、同期させるための情報を含むものとして理解されるであろう。したがって、画素は適切に表示されて、所与の時間に対応する画像であって、他の時間に対応する情報を含まず、そのような情報と混合されていない画像を提供する。
【００１７】
種々の実施形態では、近位端部１１０（例えば、近位端部１１０に近接して配置された１以上のプロセッサ）は、比較的高い第１の周波数、すなわちフレーミング周波数を有するフレーミング情報を生成するように構成されていてもよい。比較的高い周波数は、例えば高精細（ＨＤ）撮影用の周波数である。近位端部１１０（例えば、近位端部１１０に近接して配置された１以上のプロセッサ）は、フレーミング情報をタイミング情報に符号化するように、さらに構成されてもよい。タイミング情報は、第１の周波数、すなわちフレーミング周波数よりも実質的に低い第２の周波数、すなわち基準周波数を有する基準クロックを含む。例えば、フレーミング周波数を整数（例えば、特に２、３又は４）で除し、基準周波数を提供することができる。単なる１例として、フレーミング周波数は約６０ＭＨｚで、基準周波数は約１５ＭＨｚ（すなわち６０ＭＨｚ／４）であってもよい。そして、符号化されたフレーミング情報と共に基準クロックを含むタイミング情報は、ケーブル１３０を介して遠位端部１４０に送信されてもよい。遠位端部１４０が、タイミング情報（符号化されたフレーム情報を含む）を受信した後、遠位端部１４０（例えば、遠位端部１４０に近接して配置された１以上のプロセッサ）は、タイミング情報を復号化して、復元されたフレーミング情報を得て、かつ復元されたフレーミング情報を用いて画像取得を駆動するか、又は制御する。例えば、フレーミング情報は、固体撮像素子を駆動又は制御するために使用され得る。１例として、フレーミング情報は、電荷結合素子（ＣＣＤ）を駆動又は制御するために使用され得る。
【００１８】
関心領域１０２内から、遠位端部１４０を介して得られた撮像情報は、ケーブル１３０を介して近位端部１１０に送信されてもよい。その後、撮像情報は、近位端部１１０において、例えば、遠位端部１４０において最初に生成されたフレーミング情報を使用して処理され、かつ／又は表示されてもよい。例えば、図示の実施形態では、撮像システム１００は、システムの近位端部に近接して配置されたディスプレイモジュール１１８を備えている。図示されたディスプレイモジュール１１８は、撮像システム１００の視聴者すなわちユーザに表示を提供するように構成されている。表示は、情報を、例えば画面上に表示することによって提供されてもよい。あるいは、又はさらに、表示は、信号又は他の情報を、ポート１２０を介して、外部システム、すなわち情報を表示するように構成された装置に送信することによって提供されてもよい。ポート１２０は、ネットワーク接続又はその態様、（例えば、サムドライブを受け入れるための）ＵＳＢポート等を含むことができる。したがって、種々の実施形態において、タイミング情報１６０（符号化されたフレーミング情報、符号化されたコマンド情報等を含んでもよい）は、ケーブル１３０を介して近位端部１１０から遠位端部１４０に送信されてもよく、かつ撮像情報１７０（例えば、ＣＣＤを介して得られた撮像情報を含んでもよい）は、遠位端部１４０から近位端部１１０に送信されてもよい。
【００１９】
図２は、種々の実施形態に係るケーブル２００の断面図である。一般に、種々の実施形態において、ケーブル２００は、埋め込み撮像システムの近位端部及び遠位端部に通信可能に接続され、近位端部と遠位端部との間に介在するように構成され、撮像素子と共に使用されるタイミング情報を近位端部から遠位端部まで通す（例えば、送信）経路に構成され、かつ撮像素子によって得られた画像情報を遠位端部から近位端部まで通す経路に構成されている。ケーブル１３０は、ケーブル２００とほぼ同様であってもよい。種々の実施形態では、ケーブル２００は、近位端部（例えば、近位端部１１０）に対する遠位端部（例えば、遠位端部１４０）の位置決めの多様性及び／又は調整を可能にすることを助けるために、可撓性のある、かつ／又は関節運動可能な構成とすることができる。他の実施形態では、ケーブル２００は近位端部に対する遠位端部の距離及び／又は方向づけを一定にする助けとなるために、所与の位置に厳格に保持されるように構成されていてもよい。
【００２０】
図示された実施形態では、ケーブル２００は、ケーブル２００の長さに沿ってケーブル２００の内部を延びる種々のワイヤ又はケーブルを含むワイヤハーネスとして理解してもよい。ケーブル２００内の種々のワイヤ又はケーブルのうちいくつかは、同軸ケーブルとして構成されていてもよい。例えば、図２に示される実施形態において、ケーブル２００は、高精細ビデオケーブル２０２及びタイミング情報ケーブル２０４を含む。高精細ビデオケーブル２０２及びタイミング情報ケーブル２０４は両方とも、同軸ケーブルとして構成されている。高精細ビデオケーブル２０２は、遠位端部１４０から近位端部１１０への撮像情報（例えば、撮像情報１７０）の送信のために構成されている。例えば、図示された実施形態では、高精細ビデオケーブル２０２は、ＣＣＤからの高精細映像信号の送信のために構成され得る。タイミング情報ケーブル２０４は、画像取得を駆動するか、又は制御するために、近位端部１１０から遠位端部１４０に、符号化されたフレーミング情報を含むタイミング情報（例えば、タイミング情報１６０）を送信するために構成されている。図２に示すように、ケーブル２００は、種々の標準的なワイヤをさらに含むことができる。例えば、図示のケーブル２００は、低周波クロックケーブル２０６及び電源ケーブル２０８を含む。種々の実施形態において、ケーブル２００は、１以上の追加の低周波クロックケーブル、電源ケーブル等を含むことができる。
【００２１】
ボアスコープ等の埋め込み画像形成用途では、サイズ（例えば、断面積）が重要となり得る。例えば、ケーブル２００の断面積が大きくなりすぎると、ケーブル２００を利用しているボアスコープは、関心領域内の撮像のために、撮像機器が比較的小さな空間を通って関心領域内に挿入される多くの用途では使用できなくなるかもしれない。しかし、高解像度の撮像（例えば、高精細な撮像）素子は比較的高い周波数を有するフレーミング情報を使用し、そのため、フレーミング情報を送信するために、一般的に、より大径のタイミング情報ケーブル２０４が、特に、より長い距離にわたって必要とされる。種々の実施形態では、フレーム情報を低周波数で符号化することにより、フレーミング情報の周波数で送られる信号に必要とされるであろうケーブルよりも比較的小径のタイミング情報ケーブル２０４を介して効果的かつ効率的に送信することが可能となり、高解像度素子の使用が許容される。
【００２２】
例えば、図示の実施形態では、１つのタイミング情報ケーブル２０４が示されている。種々の実施形態において、タイミング情報ケーブル２０４は、近位端部と遠位端部との間で情報を送信するためにケーブル２００を用いるボアスコープの、遠位端部にある撮像素子をクロックするための最低条件を表すことができる。タイミング情報ケーブル２０４は、例えば、ＣＣＤを駆動するための水平クロックを求める際に使用される基準クロックを送信するように構成され得る。種々の実施形態では、図示されているタイミング情報ケーブル２０４は、全米テレビジョン放送方式標準化委員会（ＮＴＳＣ）、又は位相反転線（ＰＡＬ）が可能なケーブルとして構成することができる。撮像素子が、高解像度のために、より高い速度（例えば、ＨＤ撮像のために約３倍速）で動作すべき用途において、このようなケーブルを使用すると、より低い解像度の用途において用いられるタイミング情報ケーブルよりも直径が約２．５倍大きなタイミング情報ケーブル２０４が必要とされるであろう。特に処理をしない場合に必要とされる、より大径のケーブルをフレーミング情報に使用することを避けるために、種々の実施形態では、近位端部においてフレーミング情報を、より小径のケーブルを介して送信可能な、より低い速度に符号化する。その後、遠位端部において、送信された信号を復号化して、撮像素子と共に用いられる、より高い速度のフレーミング情報を復元する。したがって、高解像度（例えば、ＨＤ）を提供する埋め込み撮像システムは、低い解像度のために構成された、又はその他の高解像度用途には不十分なタイミング情報ケーブル２０４やケーブル２００を用いることができる。例として、種々の実施形態では、高解像度の撮像素子は、約３０ＭＨｚ〜約６０ＭＨｚの間、又はそれ以上の、第１の、より高い範囲の高周波クロックを含むタイミング信号を利用してもよい。しかし、符号化された情報は、約１ＭＨｚ〜約１５ＭＨｚの間（例えば、公称周波数約１１ＭＨｚ）の第２の、より低い範囲で送信され得る。したがって、タイミング情報ケーブル２０４（及びしたがってケーブル２００）は、第１の、より高い周波数範囲に必要となる、より大きなサイズではなく、符号化信号用、すなわち第２の、より低い周波数範囲の送信用のサイズとされる。
【００２３】
図１に戻ると、図示した近位端部１１０は、符号化モジュール１１１、及びディスプレイモジュール１１８を備えている。いくつかの実施形態では、符号化モジュール１１１及びディスプレイモジュール１１８は、単一の装置に含まれ、又は一体化されていてもよく、他の実施形態では、符号化モジュール１１１及びディスプレイモジュール１１８は、例えば、別々の装置又はユニットに含まれていてもよく、別々の装置又はユニットは、無線及び／又は有線接続を介して通信可能に接続されてもよい。ディスプレイモジュール１１８は、特に、１以上の画面、光ディスプレイ装置、スピーカ、又はアラームのうちの１つ以上を含むことができる。一般的に、種々の実施形態では、符号化モジュール１１１は、システム１００の遠位端部１４０に近接して配置されている電子装置（例えば、撮像素子）を制御するフレーム同期情報を符号化するように構成されていてもよい。例えば、符号化モジュール１１１は、フレーム同期情報を、ケーブル１３０を介して送信されるタイミング情報１６０に符号化するように構成されていてもよい。タイミング情報１６０は、フレーム同期情報の周波数よりも低い周波数を有する基準クロックを含むことができる。さらに、種々の実施形態では、符号化モジュール１１１は、タイミング情報１６０のコマンド情報を基準クロックに符号化するように構成されていてもよい。コマンド情報は、例えば、撮像素子、すなわち遠位端部１４０に近接して配置された素子の１以上の設定を調節するように構成され得る。種々の実施形態において、１以上の設定には、例えば、アナログ部品、遠位端部１４０にあるコントローラの動作コードを更新するためのプログラムデータ、又は撮像素子、すなわち遠位端部１４０に近接して配置されているモジュールの具体的な動作モードの変更を指示するための制御コードが含まれ得る。種々の実施形態では、符号化すべきフレーミング情報のすべて、又は一部が、符号化モジュール１１１（又は符号化モジュール１１１の１以上のサブモジュール）によって生成されてもよいし、符号化モジュール１１１によって受信されてもよい。
【００２４】
図示された実施形態では、符号化モジュール１１１は、基準クロックモジュール１１２、同期モジュール１１４、及びクロックエンコーダモジュール１１６を含んでいる。一般に、種々の実施形態において、クロックエンコーダモジュールは、基準クロックモジュール、及び同期モジュール１１４からの情報及び／又は信号を使用して、遠位端部１４０に送信され得る符号化信号を生成する。追加のモジュール、及び／又は他のモジュールが、種々の実施形態において使用され得ることに留意されたい。図示された実施形態における基準クロックモジュール１１２は、フレーミング情報周波数に対して比較的低い周波数を有する基準クロック信号をクロックエンコーダモジュール１１６に提供するように構成されている。例えば、フレーミング周波数は、基準クロックモジュール１１２によって提供される基準クロックの周波数の整数倍であってもよい。同期モジュール１１４は、１以上の信号及び／又はビット等の同期情報をクロックエンコーダモジュール１１６に提供するように構成されている。図示されたクロックエンコーダモジュール１１６は、基準クロックモジュール１１２から基準クロック信号を得て、同期モジュール１１４から同期情報を得て、得た基準クロック信号及び同期信号から、符号化された基準クロック信号（例えば、タイミング情報１６０）を生成する。例えば、符号化された基準クロック信号は、フレーミング、同期、及び／又は遠位端部１４０で用いられる他の制御コマンドのための情報で符号化された基準クロック信号を含んでいてもよい。種々の実施形態では、フレーミング、同期及び／又は他の制御コマンドは、１以上の期間を基準信号から省略すること、基準クロック信号の１以上の周期に対して振幅（例えば電圧）を変更すること、又は基準クロック信号のデューティサイクルを変更することによって符号化されて、符号化された基準クロック信号となり得る。符号化された基準クロック信号は、遠位端部１４０に送信され、遠位端部１４０で復号化されて、ＣＣＤ等の撮像素子を駆動又は制御するための復元されたフレーミング情報が提供され得る。
【００２５】
種々の符号化方式又は符号化技術を、本明細書で考察する。本明細書で考察する符号化方式又は符号化技術は、例として提供されており、網羅的であることを意図するものではない。例えば、本明細書で考察する符号化方式又は符号化技術の２つ以上が組み合わせて使用され得ることに留意されたい。さらに、追加の又は代替的な符号化方式又は符号化技術が、代替的な実施形態で使用され得ることに留意されたい。
【００２６】
図３は符号化方式３００の１例である。符号化方式３００は、符号化された基準クロック信号から１以上のサイクルを省略して、同期部分（例えばフレームの別の例として、線の端点、又は他の例ではフレームの端点が、ブランキング期間の開始点又は終了点に相当する部分）を示すことを利用している。図示されている符号化方式は、同期信号３１０、リセットゲート信号３２０、水平クロック信号３３０、及び符号化された基準クロック信号３４０を含む。符号化方式３００は、同期信号３１０、リセットゲート信号３２０、水平クロック信号３３０を使用して符号化された基準クロック信号３４０を生成するために使用され得、かつ／又は受信した、符号化された基準クロック信号３４０から、同期信号３１０、リセットゲート信号３２０、及び／又は水平クロック信号３３０を得るために使用され得る。一般に、符号化された基準クロック信号３４０は、同期信号３１０、リセットゲート信号３２０、及び水平クロック信号３３０に対応する符号化信号を提供する。種々の実施形態において、１つ以上の垂直クロック信号も、撮像の制御に使用され得ることに留意されたい。いくつかの実施形態では、フレーム同期に用いる基準クロックは、１以上の垂直クロックよりも高速（例えば、より高い周波数）でなければならないかもしれない。
【００２７】
図示された実施形態では、同期信号３１０は、同期部分３１２を含む。図示された同期信号３１０は、全体として、継続時間の大部分に対して正の電圧であるが、同期部分３１２中に、より低い電圧（例えば０）まで低下する。他の構成を代替実施形態で用いることができる。図示された実施形態では、同期部分３１２は、ブランキング期間の開始点に対応している。他の実施形態において、同期部分は、付加的に、又は代替的にブランキング期間の終了点に対応してもよい。種々の実施形態において、ブランキング期間は、例えば、ラインの終了点に対応していてもよく、又は別の例として、フレームの終了点に対応していてもよい。例えば、図示の実施形態では、水平クロック信号３３０はブランキング期間３３２を含み、同期信号３１０の同期部分３１２は、水平クロック信号３３０のブランキング期間３３２の開始点に相当する。図示されている実施形態では、水平クロック信号３３０のブランキング期間３３２は、ブランキング期間３３２の間に低い（例えば、約０ボルト）ままとして示されているが、他の実施形態ではブランキング期間３３２は水平クロック信号３３０の高レベルであることを特徴とすることができる。リセットゲート信号３２０は、水平クロック信号３３０と同一の周波数を有しているが、ブランキング期間を欠いている場合がある。埋め込み撮像システムは、種々の実施形態において、複数の水平クロックを利用することができることに留意されたい。
【００２８】
符号化された基準クロック信号３４０は、第１部分３４２、同期ビット３４４、及び第２部分３４６を含む。第１部分３４２は、ブランキング期間３３２の前の水平クロック信号３３０の一部に対応し、同期ビット３４４は、同期信号３１０の同期部分３１２に対応し（したがって、ブランキング期間３３２の開始にも対応し）、第２部分３４６は、ブランキング期間３３２の開始後の水平クロック信号３３０の部分に対応する。図示された実施形態の同期ビット３４４は、基準クロック信号３４０の一部であって、基準クロックの１サイクル以上を省略した部分を含む。符号化された基準クロック信号３４０の周波数は、水平クロック信号３３０（又は、リセットゲート信号３２０）の周波数を整数で除することによって決定することができる。したがって、近位端部から遠位端部までケーブルを介して送られた、符号化された基準クロック信号３４０の周波数は、撮像素子を駆動、又は制御するために用いられるフレーミング信号の周波数よりも実質的に低くてもよく、それによって小径のケーブルを使用することが可能になる。
【００２９】
符号化された基準クロック信号３４０を受信する埋め込み撮像システムの遠位端部は、符号化された基準信号を復号化して、１以上の同期信号３１０、リセットゲート信号３２０、水平クロック信号３３０のうち１以上等の復元されたフレーミング情報を提供することができる。例えば、復元されたフレーミング情報の周波数を得るためには、符号化された基準クロック信号３４０の周波数に、例えば、遠位端部に近接して配置されている位相ロックループ（ＰＬＬ）を用いて、適切な整数値が乗算されてもよい。ＨＤ撮像素子をクロックするための、４４ＭＨｚの高周波クロックを提供するために、例として、１１ＭＨｚの基準クロック信号を使用することができる。種々の実施形態において、より高い周波数出力（例えば、基準クロック周波数の８倍）を用いてもよい。また、画像装置用のフレーム同期クロック信号（例えば、ブランキング）を提供するために、遠位端部は、符号化された基準クロック信号３４０に符号化された同期情報を使用するように構成され得る。例えば、遠位端部は、符号化された基準クロック信号３４０（例えば、同期ビット３４４に対応した情報）から復元された同期情報と共に、ＰＬＬの出力を用いて、フレーム同期クロック信号を生成するプログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）を含んでもよい。例えば、ブランキング期間は、同期ビット３４４の位置に対応する開始点を有し、所定の継続時間を有するように決定されてもよい。別の例として、ブランキング期間は、第１の同期ビットの位置に対応する開始点を有し、第２の同期ビットの位置に対応する終了点を有するように決定されてもよい。種々の実施形態では、撮像システムの遠位端部は、同期情報を復元し、かつ／又はＣＣＤ等の撮像素子によって使用されるフレーム同期クロック信号を提供するためのフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）又は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を代替的に又は付加的に使用することができる。したがって、種々の実施形態では、比較的高い周波数のフレーミング（又は同期クロッキング）情報又は信号は、比較的低い周波数の基準クロックの１以上のサイクルを省略することにより符号化することができる。このような符号化方式の１つの潜在的な欠点は、ＰＬＬを用いて符号化された基準クロックを復号化するための種々の実施形態において、省略されたサイクルが、ＰＬＬ及び／又はＰＬＬによって生成された周波数に伴う困難や問題を引き起こす可能性があることである。
【００３０】
種々の実施形態では、符号化された基準クロックのサイクルを省略しない他の符号化方式を用いることができる。図４は符号化方式４００を示している。符号化方式４００は、符号化された基準クロックからサイクルを省略しない。図４に示すように、符号化方式４００は、複数の電圧レベルを利用する。図４に示される実施形態において、符号化方式４００は、符号化された基準クロック４１０、リセットゲート４３０、及び水平クロック４４０を有している。
【００３１】
符号化された基準クロック４１０は、３つの電圧レベル、すなわち低電圧４１６、中間電圧４１８、及び高電圧４２０を有している。低電圧は、例えば、約０ボルトとすることができる。図示された実施形態では、中間電圧４１８は、符号化された基準クロック４１０の第１レベル又は第１状態として捉えることができ、高電圧４２０は、符号化された基準クロックの第２レベル又は第２状態として理解することができる。したがって、符号化された基準クロック４１０は、マルチレベルクロックとして理解することができる。種々の実施形態において、符号化された基準クロックが、さらなる電圧レベルを使用してもよい。いくつかの実施形態では、中間電圧４１８を約１．２５ボルトとすることができ、高電圧４２０を約３．３ボルトとすることができる。別の例のように、種々の実施形態では、中間電圧４１８を約３．３ボルトとすることができ、高電圧４２０を約５ボルトとすることができる。種々の実施形態では、マルチレベルクロック信号は、オペアンプを用いて、アナログ領域で加算される標準のロジックレベル信号を使用して作成することができる。
【００３２】
一般に、種々の実施形態では、符号化された基準クロック４１０は、基準クロック周波数として理解され得る一定の速度で、低電圧４１６と、中間電圧４１８又は高電圧４２０の一方との間の交流波（例えば、特に方形波又は正弦波）として構成され得る。同期イベント（例えばブランキング期間）及び／又は遠位端部における画像収集の１以上の態様に関するコマンドは、中間電圧４１８及び高電圧４２０のいずれが、低電圧４１６との間を行き来するかの選択及び／又は多様性を介して、符号化された基準クロック４１０に符号化され得る。例えば、図４に示す実施形態では、符号化された基準クロック４１０は、第１部分４１２及び第２部分４１４を含む。第１部分４１２は、基準クロック周波数で、低電圧４１６と中間電圧４１８との間を行き来し、フレーミング周波数（例えば、基準クロック周波数を逓倍して得られる周波数）で、高電圧と低電圧と間を行き来する値を有する水平クロック４４０の一部に対応する。第２部分４１４は、基準クロック周波数で、低電圧４１６と高電圧４２０との間を行き来し、水平クロック４４０のブランキング部分に対応する。したがって、図示された実施形態では、水平クロック４４０のブランキング期間は、高電圧４２０によって、符号化された基準クロックで符号化される。図示された実施形態では、符号化された基準クロックが高電圧４２０を利用し続ける限り、水平クロック４４０は、ブランキング期間のままである。その他の構成を代替実施形態で使用することができる。単なる１例として、高電圧４２０を利用している単一サイクル（又は他の所定の数のサイクル）が、ブランキング期間の開始点及び／又は終了点の合図をすることができる。
【００３３】
図４に示されている符号化方式４００は、リセットゲート４３０を含む。図４に示すように、リセットゲート４３０は、ほぼ一定の速度で低圧と高電圧との間を行き来する。ほぼ一定の速度は、例えば、符号化された基準クロック４１０の周波数に、ある倍数を掛けることによって得ることができる。例えば、遠位端部は、入力周波数（例えば、符号化された基準クロック信号から得られる周波数）の整数倍である周波数を有する信号を出力するように構成されたＰＬＬ（又は他の回路及び／又は装置）を含んでもよい。したがって、撮像システムの遠位端部は、符号化された基準クロック４１０を受信し、符号化された基準クロック４１０を使用して、リセットゲート４３０を生成することができる。
【００３４】
図４に示されている符号化方式４００も、水平クロック４４０を含む。水平クロック４４０は、符号化された基準クロック４１０の周波数に倍数を掛けることによって得られ得る、リセットゲート４３０と同様の周波数を有し得る。図４に示す水平クロック４４０は、クロック部分４４２及びブランキング部分４４４を含む。クロック部分は、一定の周波数（例えば、リセットゲート４３０と同じ周波数、及び符号化された基準クロック４１０の周波数の倍数）で、高電圧と低電圧との間を行き来する。図４に示す実施形態では、ブランキング期間４４４が、水平クロック４４０の、より高い電圧で生じるため、水平クロック４４０はブランキングハイとして理解することができる。水平クロック４４０は、符号化された基準クロック４１０の周波数に乗数を掛けてクロック期間４４２の周波数を得ることによって、かつ符号化された基準クロック４１０が高電圧４２０に応じた状態又はレベルにあるときに、ブランキング期間４４４を生成することによって、構成され得る。
【００３５】
例えば、種々の実施形態において、ＰＬＤ（又は他の装置及び／又は回路）は、マルチレベルクロックの電圧レベル又は電圧状態の、対応する異なる電圧レベルで動作するように構成された比較器及び／又はマルチレベルロジックファミリの入力バッファを含むことができる。例えば、第１のバッファは、第１のバスファミリーをサポートするために１．２５ボルトでトリガするように構成され、第２のバッファは、第２のバスファミリーをサポートするために３．３ボルトでトリガするように構成されている。同じ信号が両方のバッファに供給され得るが、基準クロック信号の非ブランキング部分（例えば、図４に示す中間電圧レベル４１８）中には第１のバッファのみがトリガし、第２のバッファは、ブランキングモード部分（例えば、図４に示す高電圧レベル４２０）中にのみトリガする。基準速度一定クロックが、例えばＰＬＬ内に直接供給され、ＣＣＤを動作させるためのより高い周波数のクロックを生成することができる。
【００３６】
同期情報を符号化するためにサイクルを省略することがなく、代わりに複数の電圧レベルを利用して、同期情報を符号化する符号化方式４００等の、このような符号化方式の１つの利点は、欠落期間がないために、このような符号化信号から得られるＰＬＬ周波数のシフトが低減されるか除去されることである。図５は、ブランキング期間を通して高い状態のままである、符号化された基準クロック無しに、同期イベント（例えばブランキング期間）の開始点を符号化するため１以上のサイクルを用い、同期イベントの終了点を符号化するために、１以上のサイクルを用いる例示的な符号化方式６００を示している。図示された実施形態では、同期イベントの開始点及び終了点が、高電圧レベル又は高電圧状態である、２つの連続したサイクルを介して符号化される。代替的な実施形態では、他の符号化方式を用いることができる。
【００３７】
図５に示されている符号化方式６００は、第１クロック期間６１０、ブランキング期間６２０、及び第２クロック期間６３０を含む符号化された基準クロック６０２を含んでいる。同図５に示される符号化された基準クロック６０２は、低電圧レベル６０８と、中間電圧レベル６０６と、高電圧レベル６０４との間で変化する信号を含んでいる。低電圧レベル６０８は、例えば、約０ボルトとすることができる。第１クロック期間６１０は、クロック期間に対応し、基準クロック周波数での、低電圧レベル６０８と中間電圧レベル６０６との間の規則的な変動によって符号化される。ブランキング期間６２０は、符号化されたブランキング期間に対応し、開始部分６２２、中間部分６２４、及び終了部分６２８を有する。開始部分６２２と終了部分６２８の両方は、基準クロック周波数で、低電圧レベル６０８と高電圧レベル６０４との間を行き来する２つの連続サイクルを含む。代替実施形態では、各々が高電圧レベル６０４で単一サイクルを介して符号化することができる。さらに他の実施形態では、例えば符号化方式のロバスト性を向上させるために、同期イベントの各遷移点又は終了点（例えば、ブランキング期間の開始点、ブランキング期間の終了点）は、固有の一連の高電圧及び中間電圧のサイクルを用いて符号化され得る。例えば、「１」に対応する高電圧サイクルと、「０」に対応する中間電圧サイクルを用いて、ブランキング期間の開始点は、「１、０、１、１、０、１、１」と符号化されブランキング期間の終了点は、「１、１、０、０、１、１、１」と符号化され得る。
【００３８】
ブランキング期間の中間部分６２４は、開始部分６２２と終了部分６２８との間に介在しており、符号化されたコマンド部分６２６を含んでいる。符号化されたコマンド部分６２６は、コマンド又は設定を符号化するように構成された中間電圧レベル６０６及び高電圧レベル６０４に対応するサイクルの所定のパターンを含む。種々の実施形態において、１以上の設定は、例えば、アナログ部品を調整するためのキャリブレーション制御コード、コントローラの制御コードをアップデートするためのプログラミングデータ、又は撮像素子の動作の具体的なモードの変化を指示するための制御コードを含んでいてもよい。図示された実施形態では、ブランキング部分６２０の符号化されたコマンド部分６２６は、４つのサイクル、すなわち、第１の高電圧サイクル、その後に続く第２の中間電圧サイクル、その後に続く第３の高電圧サイクル、その後に続く第４の中間電圧サイクルを含んでいる。中間電圧及び高電圧のシーケンスは、コマンドワードを符号化するために用いられてもよい。このコマンドワードは、符号化された基準クロック信号を受信する遠位端部によって認識され、実装される。この符号化された基準クロック信号は、ブランキング期間中に符号化されたワードを含んでいる。例えば、中間電圧が「０」とみなされ、高電圧が「１」とみなされる場合、図示された、符号化されたコマンド部分６２６は、「１０１０」に対応するコードワードを含んでいるものと理解され得る。他のコマンドは、高電圧及び中間電圧のサイクルの異なる組み合わせを用いて符号化することができる。図示された実施形態では、符号化された単一の符号化されたコマンド部分、すなわちコードワードが示されている。しかし、種々の実施形態では、複数の符号化されたコマンド部分、すなわちコードワードを用いることができる。第２クロック期間６３０は、ブランキング部分６２０の後に続き、クロック期間に対応する。第２クロック期間６３０は、第１クロック期間６１０と同様に、基準クロック周波数での、低電圧と、中間電圧との間の規則的な変動により符号化され得る。他の実施形態において、例えば、ブランキング期間は所定の継続時間を有していてもよく、カウンタが、ブランキング期間の開始点の後に開始され、ブランキング期間の終了点（及び第２クロック期間６３０の開始点）が、カウンタの経過後であってもよい。
【００３９】
遠位端部は、符号化された基準クロック６０２を復号化し、ＣＣＤ等の撮像素子を制御又は駆動するために、クロック信号及びフレーミング情報を提供するように構成された１つ以上の部品又はモジュール（例えば、特にＰＬＤ、ＰＬＬ、ＦＰＧＡ、又はＡＳＩＣ）を含むことができる。例えば、遠位端部は、符号化方式６００を介して構成された、符号化された基準クロック６０２を受信し、符号化された基準クロック６０２の周波数よりも、整数倍速い、すなわち高い速度の周波数を有するリセットゲート及び１以上の水平クロックを提供することができる（例えば、ＰＬＬを介して）。遠位端部は、その後ブランキング期間６２０の開始部分６２２の出現に基づいて１以上の水平クロックにおけるブランキング期間を開始し、ブランキング期間６２０の終了部分６２８の出現に基づいてブランキング期間を終了してもよい。さらに、遠位端部は、１以上の符号化されたコマンド部分６２６に基づいて、１以上のコマンド（例えば、設定変更）を認識し、実装することができる。
【００４０】
図６は、符号化された基準クロック７０２のデューティサイクルの変化を利用して、同期情報及び／又はコマンド情報を伝達する、例示的な符号化方式７００を示している。例えば、符号化された基準クロック７０２の周波数を乗算して、水平クロック及びリセットゲートの周波数を得ることができ、デューティサイクルの変動は、同期イベント（例えば、ブランキング期間の開始点及び／又は終了点）を特定するために使用され得る。デューティサイクルは、あるエンティティが、アクティブ状態である時間のパーセントとして、総時間に対する割合として理解することができる。図示された実施形態では、デューティサイクルは、符号化された基準クロック７０２が所与のサイクルにおいて高電圧である時間の長さに対応している。
【００４１】
図示された、符号化された基準クロック７０２は、第１サイクル７１０、第２サイクル７２０、第３サイクル７３０、及び第４サイクル７４０を備えている。各サイクルは、継続時間、すなわち期間がｔであり、したがって、符号化された基準クロック７０２の周波数は１／ｔである。第１サイクル７１０は、０．５ｔの継続時間を有するデューティサイクル７１２を含み、第２サイクル７２０は、０．５ｔの継続期間を有するデューティサイクル７２２を含み、第３サイクル７３０は０．８ｔの継続期間を有するデューティサイクル７３２を含み、第４サイクル７４０は０．８ｔの継続期間を有するデューティサイクル７４２を含んでいる。撮像素子を駆動又は制御するための高周波クロックの周波数は、符号化された基準クロック７０２の周波数に所定の整数の倍数を乗算することによって得ることができ、同期イベント（例えばブランキング期間）は、デューティサイクルの継続時間に基づいて決定することができる。例えば０．５ｔのデューティサイクルから第３サイクル７３０における０．８ｔのデューティサイクルへの遷移は、いくつかの実施形態では、ブランキング期間の開始を示すために使用することができる。対応する、復元されたクロックは、デューティサイクルが０．８ｔである限りは、１例のように、ブランキングモードのままであることができる。別の例として、ブランキング期間の開始は０．８ｔのデューティサイクルへの遷移によって示すことができ、ブランキング期間の継続時間は、カウンタを使用して決定することができる。代替的に又は付加的に、デューティサイクルの変動は、所定の連続する組に配置されて、特に、ブランキング期間の開始点、ブランキング期間の終了点、又は撮像素子の設定を変更するコマンドに対応するコードワード、すなわちコマンドを提供することができる。
【００４２】
図１に戻ると、図示した遠位端部１４０は、撮像モジュール１４１を含み、撮像モジュール１４１は、撮像素子１４８及び復号化制御モジュール１４２を含んでいる。図示された実施形態では、撮像素子１４８は関心領域１０２の少なくとも一部の撮像情報を得る。一般に、種々の実施形態において、撮像素子１４８は、さらなる処理及び／又は表示のためにケーブル１３０を介して近位端部１１０に送信され得る画像情報を得るように構成されている。いくつかの実施形態において、撮像素子１４８はＣＣＤを含むことができる。他のタイプの撮像素子が、代替的な実施形態で用いられ得る。
【００４３】
一般に、復号化制御モジュール１４２は、（例えば、ケーブル１３０を介して近位端部１１０から符号化された基準クロック信号を受信するために）タイミング情報を得て、近位端部１１０の符号化モジュール１１１によって符号化されたフレーム同期情報に対応する復元されたフレーム同期情報を得るためにタイミング情報を復号化し、かつ復元されたフレーム同期情報を用いて撮像素子１４８を制御するように構成することができる。復号化制御モジュール１４２は、代替的に、又は付加的にタイミング情報からコマンド情報を得るように構成されていてもよい。例えば、撮像素子１４８の１以上の設定を調整するために、例えば、復号化制御モジュール１４２は、コマンド情報を復号化し、適用するように構成されていてもよい。種々の実施形態では、フレーミング情報を初期に生成することに比べて、フレーミング情報を復号化することが比較的容易で単純であることによって、遠位端部１４０のサイズ及びコストを低減することができる。
【００４４】
図示された実施形態では、復号化制御モジュールは、ＰＬＬモジュール１４４及びＰＬＤモジュール１４６を含む。ＰＬＬモジュール１４４は、周波数復号化モジュールの１例であり、ＰＬＤモジュールは、同期復号化部１４６の１例である。一般に、種々の実施形態において、ＰＬＬモジュール１４４は、近位端部１１０から得られる符号化された基準クロック信号を用いて、撮像素子１４８に１以上のクロックの周波数を提供するように構成され、ＰＬＤモジュール１４６は、近位端部１１０から得られる符号化された基準クロックを用いて、同期イベントのために撮像素子１４８に情報を提供するように構成されている。
【００４５】
図示された実施形態において、ＰＬＬモジュール１４４は、フレーム同期情報の周波数を得るために、タイミング情報の基準クロックの周波数に倍数を乗じるように構成された位相ロックループを含む。例えばフレーム同期情報の周波数は、例えば、リセットゲートの周波数、及び撮像素子１４８に関連して利用される１つ以上の水平クロックの周波数として使用することができる。他の回路又は素子が、他の実施形態では、周波数復号化モジュール（ＰＬＬモジュール１４４は、周波数復号化モジュールの１例である）であってもよい。
【００４６】
図示されたＰＬＤモジュール１４６は、ＰＬＤを含み、近位端部１１０からケーブル１３０を介して得られたタイミング情報（例えば、符号化された基準クロック）から１以上の同期イベントを特定するか、又は得るように構成されている。ＰＬＤモジュール１４６は、得られたタイミング情報内に、とりわけ、省略されたサイクル、振幅（例えば、電圧）の変動、もしくはデューティサイクルの変動を特定するように、かつ得られたタイミング情報から、特定された省略されたサイクル、振幅（例えば電圧）の変動、デューティサイクルの変動等を用いて、符号化された同期イベント（例えば、ブランキング期間、ブランキング期間開始点、ブランキング期間の終了点）、及び／又は撮像素子１４８のための制御コマンドもしくは設定コマンドを決定するように構成されていてもよい。種々の実施形態において、ＰＬＤモジュール１４６は、マルチレベルクロックの電圧レベル又は状態に応じて異なる電圧レベルで動作するように構成されている比較器及び／又はマルチレベルロジックファミリの入力バッファを含むことができる。他の実施形態では、他の回路又は素子（例えば、とりわけ１以上のＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ）が、同期復号化モジュール（ＰＬＤモジュール１４６は、同期復号化部の１例である）内で用いられてもよい。
【００４７】
図７は、種々の実施形態にしたがって形成された符号化方式８００を示しており、復号化モジュール及び制御モジュール（例えば、復号化制御モジュール１４２）の動作の１例を提供する。符号化方式８００は、符号化された基準クロック８１０と、復元された同期信号８２０と、復元された基準クロック８３０とを含む。一般に、符号化された基準クロック８１０は、近位端部（例えば、近位端部１１０）から遠位端部（例えば遠位端部１４０）に送信され、遠位端部の復号化制御モジュールによって復号化され得る。図示されている実施形態では、復号化制御モジュールは、符号化された基準クロック８１０を使用して、復元された同期信号８２０と復元された基準クロック８３０とを生成するか、その他の方法で得ることができ、かつ復号化された同期信号８２０と復元された基準クロック８３０とを用いて、復号化されたフレーム同期情報（例えば、撮像素子を駆動したり、制御したりするために用いられる水平クロック）を生成するか、その他の方法で得ることができる。
【００４８】
図示された実施形態では、符号化された基準クロック８１０は、同期イベント（例えば、ブランキング期間の開始点）のタイミングを特定する同期ビット８１２を含んでいる。同期ビット８１２は、例えば、基準クロックの周波数を有する、符号化された基準クロックの定期的に生じる波形の振幅（例えば、電圧）の変化を介して符号化され得る。符号化された基準クロックは、例えば、ケーブル１３０（例えば、タイミング情報ケーブル２０４等のタイミング情報ケーブル）を介して、近位端部１１０から遠位端部１４０に送信されてもよい。復号化制御モジュール１４２は、符号化された基準クロック８１０を得ることができる。ＰＬＤモジュール１４６は、同期ビット８１２を特定し、復元された同期ビット８２２を含む同期信号８２０を生成するのに使用されてもよい。復号化制御モジュール１４２は、基準クロック周波数の定期的に生じる波形として構成される、復元された基準クロック８３０を生成するために、符号化された基準クロック８１０の基準クロック周波数も用いることができる。その後、１以上の、より高い周波数のクロック信号（図７には図示せず）の周波数を得るために、基準クロック周波数を逓倍する（例えば、整数を乗じる）ために、ＰＬＬモジュール１４４を用いることができる。同期イベントは、より高い周波数のクロック信号と組み合わされて、例えば、撮像素子１４８を制御又は駆動するために使用される１以上のブランキング期間を含む水平クロック信号を提供することができる。
【００４９】
図８は、ボアスコープ等の埋め込み撮像システムを使用する撮像情報を得る方法９００のフローチャートを提供する。種々の実施形態では、方法９００は、例えば、本明細書で説明した種々の実施形態（例えば、システム及び／又は方法）の構成や態様を用いることができる。種々の実施形態では、いくつかのステップを省略又は追加すること、いくつかのステップを組み合わせること、いくつかのステップを同時に行うこと、いくつかのステップを平行して行うこと、いくつかのステップを、複数のステップに分割すること、いくつかのステップを異なる順序で行うこと、又はいくつかのステップ又は一連のステップを反復的に繰り返し行うことができる。
【００５０】
ステップ９０２では、フレーム同期情報が、例えば、埋め込み撮像システムの近位部分（例えば、少なくとも一部が撮像される関心領域内に挿入されない部分）に配置された１つ以上のプロセッサを使用して、生成される。フレーム同期情報は、ＣＣＤ等の固体撮像素子を駆動するように構成されてもよい。種々の実施形態では、フレーム同期情報は、ブランキング情報を含み、１以上の所与のタイミングで収集されたラインもしくは画素を他の適切なラインもしくは画素とグループ化するか、又は編成するために使用され得る。撮像素子は、埋め込み撮像システムの遠位部分（例えば、撮像中に関心領域内に挿入される部分）に設けられ得る。
【００５１】
ステップ９０４では、コマンド情報が、例えば、埋め込み撮像システムの近位部分に配置された１以上のプロセッサを使用して生成される。種々の実施形態において、コマンド情報は、撮像に関連する遠位部分のアナログ部品を調整するように、遠位部分のコントローラの動作コードを更新するためのプログラムデータを提供するように、キャリブレーション制御を提供するように、又は他の例として、遠位に配置された１以上のステートマシン（例えば、ＣＣＤ）の動作の特定のモードの変化を指令するための制御コードを提供するように構成されていてもよい。本明細書で使用されるコマンド情報は、フレーム同期情報と基本的に異なっており、撮像処理を駆動するフレーミング情報又は他のタイミング情報を含まない。
【００５２】
ステップ９０６では、フレーム同期情報及びコマンド情報は、タイミング情報に符号化される。タイミング情報は、例えば１以上の符号化された同期イベント及び／又はコマンドを含む基準クロックを含んでもよい。種々の実施形態では、基準クロックは、フレーム同期情報の周波数よりも実質的に低い周波数（例えば、５０％以下）であり、したがって、近位部分から遠位部分への送信のために用いられ得るケーブル（又はケーブルの一部）の直径が、より小さい。種々の実施形態において、１セット以上のフレーム同期情報を生成して符号化することができる（例えば、１つ以上の水平クロック）。いくつかの実施形態では、フレーム同期情報のみがタイミング情報に符号化され得るが、他の実施形態では、コマンド情報もタイミング情報に符号化され得る（例えば、符号化された基準クロックブランキング期間又はその一部中を含む、１以上の所定の系列又はコードワードを用いて符号化される）。種々の実施形態では、フレーム同期情報（及び／又はコマンド情報）は、とりわけ、サイクルの省略、信号のピーク振幅の変動（例えば、マルチレベルクロック）、又はデューティサイクルの変動のうちの１以上を用いて符号化され得る。例えば、いくつかの実施形態では、フレーム同期情報をタイミング情報に符号化することは、少なくとも、基準クロックの低電圧、中間電圧、及び高電圧を用いてフレーム同期情報を符号化することを含んでいる。
【００５３】
ステップ９０８において、タイミング情報が、埋め込み撮像システムの近位部分（タイミング情報が、符号化される場所）から遠位部分に（撮像の制御又は駆動に用いるために、タイミング情報を復号化する場所）に送信される。タイミング情報は、ケーブルを介して送信されてもよい。タイミング情報が、フレーム同期情報よりも実質的に低い周波数であるので、タイミング情報を送信するために、フレーム同期情報の、より高い周波数で送信される場合に必要とされるよりも実質的に小さい直径のケーブルが使用され得る。付加的に又は代替的に、フレーム同期情報は、最初にフレーム同期情報を生成する代わりに、タイミング信号を復号化するだけで、遠位端部で得られるので、遠位部分でフレーム同期情報を最初に生成することを必要とする設計と比較して、遠位端部の大きさ、コスト、複雑さ、及び／又は処理要件を低減することができる。
【００５４】
ステップ９１０において、タイミング情報が、例えば埋め込み撮像システムの遠位部分に配置された１以上のプロセッサによって復号化される。種々の実施形態では、タイミング情報を復号化し、近位部分で符号化されたフレーム同期情報に対応する、復元されたフレーム同期情報を得て、遠位部分に送信することができる。例えばいくつかの実施形態では、ＰＬＤ、又は他のデバイスもしくは回路を、ブランキング又は他の同期情報（及び／又はコマンド情報）を特定するために使用することができ、ＰＬＬ、又は他の回路もしくはデバイスを、得られたタイミング情報の符号化された基準クロックから基準周波数を逓倍して、より高いフレーム同期周波数を有する復元された信号を得るために使用することができる。
【００５５】
ステップ９１２において、コマンド情報が適用される。例えば、タイミング情報から（例えば、符号化された基準クロックから）復元されたコマンド情報を用いて、遠位部分にある部品に１以上の設定又は調整が行われ得る。
【００５６】
ステップ９１４において、復元されたフレーム同期情報（例えば、ステップ９１０における復号化を介して復元された情報）を用いて、撮像が制御される。図示された実施形態では、撮像は、また、復元したフレーム同期情報とコマンド情報を用いて制御される。例えば、遠位部分に送信される、符号化された基準クロックから決定されるブランキング期間を含むフレーム同期周波数の水平クロックは、ＣＣＤ等の撮像素子を駆動したり、制御したりするために使用され得る。撮像素子は、関心領域内にある遠位部分に配置され、関心領域外の近位部分に配置されたディスプレイモジュールに撮像情報を送信することができる。それによって、関心領域外にいる観察者が、関心領域内の少なくとも一部の撮像情報を見ることができる。
【００５７】
したがって、例えば、種々の実施形態では、高解像度のために、高周波数の１以上のクロックが近位端部で生成され、近位端部で、より低い周波数の符号化信号に符号化されることができる。それによって近位端部から遠位端部に符号化信号を送信するために、より小さい直径のケーブルが利用可能となる。その後、符号化信号は、遠位端部に送信され得る。符号化信号が遠位端部で得られると、その後、撮像素子を制御するのに用いられる、１以上の、より高い周波数のクロックに復号化されてもよい。撮像素子が撮像情報を得た後、撮像情報は、処理及び／又は表示のために近位端部に送信されてもよい。
【００５８】
図示した実施形態の部品の特定の構成（例えば、数、タイプ、配置等）は、種々の代替の実施形態において変更され得ることに留意すべきである。種々の実施形態では、異なる数の所与のモジュール又はユニットを使用してもよく、異なるタイプのモジュール又はユニットを使用してもよく、いくつかのモジュール又はユニット（もしくはその態様）を組み合わせてもよく、所与のモジュール又はユニットを、複数のモジュール（もしくは、サブモジュール）又はユニット（もしくはサブユニット）に分割してもよく、所与のモジュール又はユニットを追加してもよく、所与のモジュール又はユニットを省略してもよい。
【００５９】
種々の実施形態は、ハードウェア、ソフトウェア、又はそれらの組み合わせで実装され得ることに留意されたい。例えば、種々の実施形態及び／又は部品、例えば、モジュール、又は部品及びコントローラは、１以上のコンピュータ又はプロセッサの一部として実装され得る。コンピュータ又はプロセッサは、計算装置、入力装置、ディスプレイ装置、及び例えばインターネットにアクセスするためのインターフェースを含んでいてもよい。コンピュータ又はプロセッサは、マイクロプロセッサを含んでいてもよい。マイクロプロセッサは、通信バスに接続され得る。コンピュータ又はプロセッサは、また、メモリを含んでいてもよい。メモリはランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）を含んでいてもよい。コンピュータ又はプロセッサは、さらに、記憶装置を含んでもよく、記憶装置は、ハードディスクドライブ、又は取り外し可能な記憶ドライブを含んでいてもよく、取り外し可能な記憶ドライブは、ソリッドステートドライブ、光学ドライブ等である。記憶装置は、コンピュータ又はプロセッサにコンピュータプログラムもしくは他の命令を読み込む、他の同様の手段であってもよい。
【００６０】
本明細書で使用する用語「コンピュータ」、「コントローラ」、及び「モジュール」は、それぞれ、マイクロコントローラ、縮小命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、論理回路、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、及び本明細書に記載の機能を実行することが可能な任意の他の回路又はプロセッサを用いたシステムを含む、任意のプロセッサベース又はマイクロプロセッサベースのシステムを含んでもよい。上記の例は例示的なものに過ぎず、したがって、用語「モジュール」又は「コンピュータ」の定義及び／又は意味を決して限定するものではない。
【００６１】
コンピュータ、モジュール、又はプロセッサは、入力データを処理するために、１以上の記憶素子に記憶されている命令セットを実行する。記憶素子はまた、所望又は必要に応じてデータ又は他の情報を記憶することができる。記憶素子は、処理機の内部の情報源又は物理メモリ素子の形態であってもよい。
【００６２】
命令セットは、本明細書で説明され、かつ／又は図示する種々の実施形態の方法及び工程等の特定の動作を実行するように、処理機としてのコンピュータ、モジュール、又はプロセッサに命令する種々のコマンドを含んでいてもよい。命令セットは、ソフトウェアプログラムの形態であってもよい。ソフトウェアは、システムソフトウェア又はアプリケーションソフトウェア等の種々の形態であってもよく、有形で非一時的なコンピュータ可読媒体として実現することができる。さらに、ソフトウェアは、別個のプログラム又はモジュールの集合、より大きなプログラム内のプログラムモジュール、又はプログラムモジュールの一部という形態であってもよい。ソフトウェアはまた、オブジェクト指向プログラミングの形態の、モジュラープログラミングを含んでいてもよい。処理機による入力データの処理は、オペレータコマンドに応答するか、又は以前の処理の結果に応答するか、又は別の処理機によってなされる要求に応答する場合がある。
【００６３】
本書で用いられる「ソフトウェア」及び「ファームウェア」という用語は交換可能であり、コンピュータによる実行のためにメモリに記憶された任意のコンピュータプログラムを含む。このメモリには、ＲＡＭメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、及び不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）メモリが含まれる。上述のメモリタイプは単に例示であり、したがって、コンピュータプログラムの記憶に使用可能なメモリのタイプを限定するものではない。例えば、コンピュータシステムの位置、構成、及び／又は特定のハードウェアに関してユーザに要求することなく、計算能力の動的割り当てを可能にするために、種々の実施形態の個々の部品を仮想化すること、及びクラウド型計算環境によりホストすることができる。
【００６４】
以上の説明は例示のためであり、限定するものではないと意図されることを理解されたい。例えば、上述の実施形態（及び／又はその態様）は、互いに組み合わせて使用することができる。また、本発明の範囲から逸脱することなく本発明の教示に特定の状況又は材料を適合させるために、多くの変更形態が可能である。本明細書に記載した種々の部品の寸法、材料のタイプ、向き、数及び位置は、ある実施形態のパラメータを規定することを意図しており、決して限定するものではなく、単に例示的な実施形態である。他の多くの実施形態、及び特許請求の範囲の思想及び範囲内の変更は、上記の説明を検討することにより当業者には明らかであろう。本発明の範囲は、したがって、添付の特許請求の範囲に関して、この特許請求の範囲が権利を有する均等物の全範囲と共に決定されるべきである。添付の特許請求の範囲において、「含む」及び「〜において」という用語は、それぞれの用語「備える」及び「ここで」の平易な等価表現として使用される。さらに、以下の特許請求の範囲において、「第１」、「第２」、「第３」という用語は、単にラベルとして用いられ、それらの対象物に数値条件を課すものではない。さらに、以下の特許請求の範囲の制限は、機能の記載に続く「のための手段」という語句を明示的に用いており、さらなる構造の記載がない場合以外には、そのような請求項の制限は、ミーンズプラスファンクションで書かれておらず、米国特許法１１２条の第６パラグラフに基づいて解釈されることを意図するものではない。
【００６５】
本明細書は種々の実施形態を開示し、さらに、当業者が、任意の装置、又はシステムの製造及び使用、ならびに任意の組み込まれた方法の使用を含む、種々の実施形態の実施をすることができるように、例を用いている。種々の実施形態の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義されるとともに、当業者に想起される他の例も含むことができる。そのような他の例が請求項の文言と差異のない構造要素を有する場合、又はそのような他の例が特許請求の範囲の文言と実質的な差異のない同等の構造要素を含む場合には、そのような他の例は、特許請求の範囲内にあることが意図される。
【符号の説明】
【００６６】
１００  埋め込み撮像システム
１０２  関心領域
１１０  近位端部
１１１  符号化モジュール
１１２  基準クロックモジュール
１１４  同期モジュール
１１６  クロックエンコーダモジュール
１１８  ディスプレイモジュール
１２０  ポート
１３０  ケーブル
１４０  遠位端部
１４１  撮像モジュール
１４２  復号化制御モジュール
１４４  ＰＬＬモジュール
１４６  ＰＬＤモジュール
１４８  撮像素子
２００  ケーブル
２０２  高精細ビデオケーブル
２０４  タイミング情報ケーブル
２０６  低周波クロックケーブル
２０８  電源ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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