(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介護者の移乗動作を支援する移乗支援装置であって、
台車部と、
前記台車部に連結され、被介護者の胸郭側面を保持するアーム部と、
前記台車部と前記アーム部の少なくとも一方に連結され、被介護者の前面側に当接し、被介護者の上半身が前屈みでもたれ掛かった状態において被介護者の荷重を下方から支える身体保持具と、を有し、
前記身体保持具は、被介護者の一対の鎖骨の位置で被介護者を支持する第１のパッドと、被介護者の一対の腸骨の位置で被介護者を支持する第２のパッドと、を備え、
前記第２のパッドは、前記第１のパッドに対して下方向にスライド可能に構成されており、
更に、前記第２のパッドを前記第１のパッドから離れる方向に押し付けるバネを備えることで、被介護者を持ち上げたことで一対の腸骨の位置が一対の鎖骨の位置に対して相対的に下方向にずれても前記第２のパッドが一対の腸骨の位置で被介護者に当接した状態を維持することができるようにした、
移乗支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自律歩行が困難な人がベッドから車椅子へ、または車椅子から便座等への乗り移るような動作を行う場合に、乗り移り動作を支援する移乗支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開２０１４−０６４６３５号公報がある。この公報に記載された移乗支援装置は、本体部と、本体部に連結されるアーム部と、アーム部に連結され被介護者の前面の腸骨近傍から鎖骨近傍に当接して荷重を支える身体保持具と、を備えている。この身体保持具は、被介護者と当接する面は略平面状に形成されており、下端部中央には被介護者側に突出した突部が形成されている。この突部によって被介護者の下腹部を下方向から支えることで、身体保持具の略平面状の面が、被介護者の胸腹部に当接する際に発生する面圧を低下させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０６４６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した移乗支援装置では、被介護者が身体保持具に前かがみでもたれ掛かった状態において、人が圧迫感を感じやすい胸部や腹部に、略平面状の接触面からの反力がかかるため、被介護者に負担がかかる可能性がある。また、被介護者の腹部が大きい体型の場合、略平面状の接触面が当たることで圧迫されて痛みが発生することや、腹部は柔らかいため、突部により持ち上げる時に上下方向にずれが発生し持ち上げることができない虞れがある。さらに、女性の胸部が略平面状の接触面にあたる場合にも、前述の腹部と同様に痛みが発生しすることや、ずれが発生する虞れがあった。
本発明は、被介護者にかかる負担を軽減する移乗支援装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかる移乗支援装置は、被介護者の移乗動作を支援する移乗支援装置であって、台車部と、前記台車部に連結され、被介護者の胸郭側面を保持するアーム部と、前記台車部と前記アーム部の少なくとも一方に連結され、被介護者の前面側に当接し、被介護者の上半身が前屈みでもたれ掛かった状態において被介護者の荷重を下方から支える身体保持具と、を有し、前記身体保持具は、被介護者の一対の胸骨から鎖骨の位置で当接して支持するように、被介護者側に突出して設けられた第１のパッドと、前記状態において、被介護者の一対の腸骨の位置で当接して支持するように、被介護者側に突出して設けられた第２のパッドと、を備え、前記第１のパッドの左右方向の中央部には、前記第１のパッドに胸骨から鎖骨を当接させる際に、前記第１のパッドに当接させたい部位以外の胸部から頭部における突出した部位が、前記第１のパッドと当接して押圧されないように、前記突出した部位を逃がす第１の逃がし部が形成され、前記第１のパッドと前記第２のパッドの間には、被介護者の腹部の前面が前記身体保持具に当接しないように、前記被介護者の腹部を逃がす第２の逃がし部が形成されている。
これにより、一対の鎖骨及び腸骨の位置で被介護者を支持するとともに、腹部や胸部への圧力を逃がすことができる。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、移乗支援装置への移乗によってかかる負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】移乗支援装置の外観を示す斜視図である。
【図２】移乗支援装置に被介護者が座位で搭乗している状態を示す側面図である。
【図３】身体保持具の正面図である。
【図４】腸骨パッドのスライド動作を示す図である。
【図５】第２の逃がし部の形状を示す斜視図である。
【図６】第２の逃がし部により被介護者の腹部を逃がした状態を示す側面図である。
【図７】被介護者の持ちあげを行う際に腸骨パッドがスライドした状態を示す側面図である。
【図８】被介護者の持ちあげを行う際に腸骨パッドがスライドしない場合を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、移乗支援装置１は、走行を行う台車部１１と、台車部１１に連結するアーム部１２と、アーム部１２に連結する身体保持具１３と、を備える。以下では、被介護者が身体保持具１３の前面側に当接するように移乗支援装置１に対向したときの被介護者の正面方向を前方方向、反対方向を後方方向あるいは被介護者側として説明する。
【０００９】
台車部１１は、図示しない駆動輪と、従動輪と、被介護者の足が載置されるステップと、駆動輪やアーム部１２を動作させる複数のモーターと、モーターに電力を供給するバッテリと、モーターの動作を制御する電子制御ユニットと、アーム部１２や身体保持具１３の位置や角度を変更する動作部と、を備える。
【００１０】
台車部１１において、ステップの下面には、駆動輪と従動輪が配置されている。例えば、２つの駆動輪がステップの下面の前方側の左右に１個ずつ配置されており、２つの従動輪がステップの下面の後方側の左右に１個ずつ配置されている。駆動輪は、電子制御ユニットの制御により、バッテリからの電力を供給されたモーターが駆動することにより回転駆動する。従動輪は駆動力を有しておらず、駆動輪の駆動に伴って回転する。これにより、台車部１１は走行を行う。
【００１１】
また、動作部は、アーム部１２及び身体保持具１３の上下方向の角度と位置を任意に変更させる動作を行う。例えば、動作部は、電子制御ユニットの制御により、アーム部１２及び身体保持具１３の上下方向の角度と位置を変更するように動作し、被介護者を座位から立位となるように持ち上げを実行する。
【００１２】
アーム部１２は、左右方向に伸縮する伸縮動作部３１と、伸縮動作部３１の先端に設けられた胸郭側面保持パッド３２と、を備える。アーム部１２は、台車部１１の後方側に連結されており、被介護者の前面が身体保持具１３に当接したときに、胸郭側面保持パッド３２が、被介護者の胸郭の高さとなるように配置されている。
【００１３】
伸縮動作部３１は、台車部１１に設けられた電子制御ユニットの制御によるモーターの動力により、左右方向に伸縮動作を行う。
【００１４】
胸郭側面保持パッド３２は、伸縮動作部３１の先端に連結されている。例えば、左右のアーム部１２に設けられた一対の胸郭側面保持パッド３２は、伸縮動作部３１がコントローラによる操作に基づいて左右方向に動作する。例えば、伸縮動作部３１が内側方向に動作することにより、胸郭側面保持パッド３２がそれぞれ近づき、被介護者の胸郭を側面から保持する。また、伸縮動作部３１が外側方向に動作することにより、胸郭側面保持パッド３２はそれぞれ遠ざかり、被介護者の胸郭を保持した状態から開放する。
【００１５】
身体保持具１３は、胸前面パッド（第１のパッド）４１と、胸前面パッド４１より下方に配置された腸骨パッド（第２のパッド）４２と、腸骨パッド４２の高さを調節する上下動作部４３と、を備える。また、胸前面パッド４１と腸骨パッド４２と上下動作部４３により囲まれた空間に、第２の逃がし部４４が形成されている。
【００１６】
身体保持具１３は、アーム部１２の後方側に連結されている。図２に示すように、被介護者の前面が身体保持具１３に当接したときに、胸前面パッド４１が被介護者の胸部にあたる高さであり、腸骨パッド４２が被介護者の腸骨にあたる高さに配置されている。なお、身体保持具１３は、台車部１１と連結されていても良い。
【００１７】
胸前面パッド４１は、正面視した場合に中央上側が凹んだ形状のパッドである。図１に示すように、胸前面パッド４１は、被介護者の右胸が当接する右胸当接部４１ａと、被介護者の左胸が当接する左胸当接部４１ｂと、右胸当接部４１ａの下部と左胸当接部４１ｂの下部とを連結する連結部４１ｃと、を備える。胸前面パッド４１は、上下動作部４３よりも、被介護者側である後方方向に突出するように設けられている。
【００１８】
右胸当接部４１ａ及び左胸当接部４１ｂは、前後方向に厚みを有し、被介護者に接触する後方側が、上下方向に略円弧状に膨らんでいる。すなわち、右胸当接部４１ａ及び左胸当接部４１ｂの上下方向の中央部分は、上部側及び下部側に比べて被介護者側に突出している。右胸当接部４１ａ及び左胸当接部４１ｂは、被介護者が移乗支援装置１に移乗した場合に、胸骨及び鎖骨が当接する。なお、右胸当接部４１ａと左胸当接部４１ｂの間の距離は固定されている。
【００１９】
連結部４１ｃは、右胸当接部４１ａの下部側と左胸当接部４１ｂの下部側とを連結するように配置されている。連結部４１ｃは、右胸当接部４１ａと左胸当接部４１ｂの円弧状の傾斜にあわせて、上部側が下部側に比べて被介護者側に突出するように傾斜している。また、連結部４１ｃは、右胸当接部４１ａや左胸当接部４１ｂに比べて前後方向に薄く形成されていてもよい。
【００２０】
第１の逃がし部４１ｄは、右胸当接部４１ａ及び左胸当接部４１ｂの間の空間である。例えば、第１の逃がし部４１ｄは、胸前面パッド４１の左右方向の中央部の凹んだ箇所であり、連結部４１ｃの上方に設けられている。また、第１の逃がし部４１ｄは、連結部４１ｃが薄く形成されている場合に、連結部４１ｃの被介護側であり、右胸当接部４１ａ及び左胸当接部４１ｂの間の空間を含む。
【００２１】
第１の逃がし部４１ｄは、被介護者の胸骨から鎖骨の位置にかけて、右胸当接部４１ａと左胸当接部４１ｂに当接させるときに、被介護者の顔や首、女性の胸部等が右胸当接部４１ａと左胸当接部４１ｂに当接しないように逃がす。すなわち、第１の逃がし部４１ｄは、右胸当接部４１ａと左胸当接部４１ｂに当接させたい箇所以外の部位が、右胸当接部４１ａと左胸当接部４１ｂの被介護者側の面に当接して押圧されないように、当接させたい箇所以外の部位を逃がす。
【００２２】
腸骨パッド４２は、被介護者の右腸骨が当接する右腸骨当接部４２ａと、被介護者の左腸骨が当接する左腸骨当接部４２ｂと、右腸骨当接部４２ａ及び左腸骨当接部４２ｂをそれぞれ上下動作部４３とを連結する連結部４２ｃと、を備える。図２に示すように、腸骨パッド４２は、上下動作部４３より被介護者側に突出するように設けられている。
【００２３】
図３に示すように、右腸骨当接部４２ａ及び左腸骨当接部４２ｂは、左右方向に底面を有する円錐形状である。右腸骨当接部４２ａ及び左腸骨当接部４２ｂは、離間して配置されている。また、右腸骨当接部４２ａ及び左腸骨当接部４２ｂのそれぞれ円錐形状の先端側は、左右方向の夫々の内側面側で対向するように配置されている。また、右腸骨当接部４２ａ及び左腸骨当接部４２ｂの内外側が、前後方向に自在に動作可能である。これにより、右腸骨当接部４２ａ及び左腸骨当接部４２ｂの位置や向きを、被介護者の体型にあわせて変更できる。
【００２４】
連結部４２ｃは、右腸骨当接部４２ａと上下動作部４３を連結する。また連結部４２ｃは、左腸骨当接部４２ｂと上下動作部４３とを連結する。図１に示すように、連結部４２ｃは、右腸骨当接部４２ａ及び左腸骨当接部４２ｂのそれぞれの左右方向の外側部分と連結されている。
【００２５】
なお、連結部４２ｃの下部側は連結部４２ｃの上部に比べて、被介護者側に傾斜している。言い換えると、連結部４２ｃは、右腸骨当接部４２ａと上下動作部４３が、より被介護者側に突出するように形成されている。また、左右の連結部４２ｃ間の上部側の間隔は、下部側の間隔に比べて広くなるように形成されている。さらに、連結部４２ｃ同士が対向する内側面が、被介護者側に向くように傾斜している。連結部４２ｃがこのような形状であることによって、後述する第２の逃がし部４４が、被介護者の腹部を模した球体が収まりやすい形状となる。
【００２６】
上下動作部４３は、胸前面パッド４１及び腸骨パッド４２より前面側に配置された板状体である。上下動作部４３の上部は、台車部１１又はアーム部１２と上下方向に摺動自在な状態で連結されている。また、上下動作部４３の下部は、腸骨パッド４２の連結部４２ｃと連結されている。
【００２７】
また、上下動作部４３は、バネ（図示せず）により、下方に所定の力で押し付けられている。また、上下動作部４３は、ラチェット機構（図示せず）を有している。これにより、図４に示すように、これにより上下動作部４３は、上下動した後にラチェット機構で固定することで、胸前面パッド４１と腸骨パッド４２の間の距離を調整した状態で固定し、胸前面パッド４１と腸骨パッド４２の位置を被介護者の体型に合わせることができる。
【００２８】
図５及び図６に示すように、胸前面パッド４１と腸骨パッド４２が、それぞれ上下動作部４３より被介護者側に突出していることにより、胸前面パッド４１と腸骨パッド４２と上下動作部４３により囲まれた空間に、球体が収まるように第２の逃がし部４４が形成されている。
【００２９】
第２の逃がし部４４は、例えば、被介護者の腹部が突出している場合に、腹部の前面が身体保持具１３に当たらないように腹部を逃がす空間である。第２の逃がし部４４は、胸前面パッド４１の右胸当接部４１ａ、左胸当接部４１ｂの下部が前方方向への傾斜していること、腸骨パッド４２の右腸骨当接部４２ａ及び左腸骨当接部４２ｂが円錐形状であること、連結部４２ｃの上部が下部に比べて離間するように形成されていること、及び、前述した連結部４２ｃの形状によって、被介護者の腹部を模した球体が収まりやすいように形成されている。
【００３０】
次に、被介護者が移乗支援装置１に搭乗するときの動作、及び効果について説明する。
【００３１】
図２に示すように、被介護者が移乗支援装置１に乗り込む際には、被介護者は座位である。身体保持具１３を被介護者に当接させる際には、上下動作部４３を動作させることにより、腸骨パッド４２の位置をあらかじめ調整しておく。これにより、身体保持具１３は、被介護者の胸骨が胸前面パッド４１に当接するとともに、腸骨が腸骨パッド４２に当接する状態となる。
【００３２】
ここで、胸前面パッド４１には第１の逃がし部４１ｄが形成されている。したがって、女性が移乗支援装置１を利用する場合には、第１の逃がし部４１ｄに胸部分が入り込むことで、胸が圧迫されること無く、胸前面パッド４１に体を密着させることができる。
【００３３】
また、身体保持具１３には、胸前面パッド４１と腸骨パッド４２と上下動作部４３により囲まれた第２の逃がし部４４が、球体が収まるような空間として形成されている。そのため、腹部が出ている体型の被介護者が移乗支援装置１を利用する場合に、腹部が第２の逃がし部４４に入り込む。これにより、被介護者の腹部を前方から圧迫するものがない状態であり、腹部への痛みの発生を抑制し、腸骨パッド４２によって腸骨を支持することができる。
【００３４】
図７に示すように、台車部１１に設けられた動作部を動作させることにより、アーム部１２と身体保持具１３の角度及び位置を変更し、被介護者の持ちあげを行う。このとき被介護者が立位となり、背筋が伸びた状態となると腸骨の位置が下方向にずれる。ここで、腸骨パッド４２は、上下動作部４３が動作することにより、腸骨の移動にあわせて下方向にスライド動作する。これにより、腸骨パッド４２は、被介護者の腸骨に当接された状態を維持する。
【００３５】
なお、図８に示すように、腸骨パッド４２が固定の場合、被介護者が持ち上げられて立位となるときに、背筋が伸びるために腸骨が腸骨パッド４２の位置からはずれてずり落ちが発生し、腸骨パッド４２が腹部に食い込む。これにより、腸骨パッド４２が腹部を圧迫し、被介護者に痛みが発生する場合がある。さらに、腸骨パッド４２が腸骨からはずれると胸前面パッド４１がずれやすくなる。また、この状態で持ち上げを継続した場合、胸郭側面保持パッド３２に腋を圧迫し痛みが発生して肩を脱臼する虞れがある。
【００３６】
これに対し、図７に示すように腸骨パッド４２がスライド動作し、被介護者の腸骨に当接された状態を維持することで、夫々のパッドの押し当て荷重が変化しないため、体全体のずり落ちが抑制され被介護者への痛みの発生を抑制することができる。
【００３７】
以上により、移乗支援装置１において、被介護者の胸部や頭部などの突出部は胸前面パッド４１の第１の逃がし部４１ｄに逃がし、被介護者の腹部は第２の逃がし部４４に逃がし、被介護者の胸部や腹部を圧迫することなく持ち上げることができる。また、移乗支援装置１からの被介護者のずり落ちの発生が抑制されるとともに、すり落ちに起因する痛みの発生が抑制される。
【００３８】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１            移乗支援装置
１１            台車部
１２            アーム部
１３            身体保持具
３１            伸縮動作部
３２            胸郭側面保持パッド
４１            胸前面パッド
４１ａ            右胸当接部
４１ｂ            左胸当接部
４１ｃ            連結部
４１ｄ            第１の逃がし部
４２            胸前面パッド
４２ａ            右腸骨当接部
４２ｂ            左腸骨当接部
４２ｃ            連結部
４３            上下動作部
４４            第２の逃がし部
【図１】
0006402695.tif 000002
【図２】
0006402695.tif 000003
【図３】
0006402695.tif 000004
【図４】
0006402695.tif 000005
【図５】
0006402695.tif 000006
【図６】
0006402695.tif 000007
【図７】
0006402695.tif 000008
【図８】
0006402695.tif 000009