(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能な第１リフト板を備え、内部にシートを収容する第１シート収容部と、
昇降可能な第２リフト板を備え、前記第１シート収容部に隣接して配置され、内部にシートを収容する第２シート収容部と、
前記第１リフト板を昇降させる第１昇降機構と、
前記第２リフト板を昇降させる第２昇降機構と、
前記第１シート収容部に収容された前記シートを送り出す第１送出ローラーと、
前記第２シート収容部に収容された前記シートを送り出す第２送出ローラーと、
正逆回転可能とされ、前記第１リフト板および前記第２リフト板を上昇させる回転駆動力を発生するモーターと、
前記モーターが発生する前記回転駆動力を、所定の減速比によって、前記第１昇降機構に伝達する第１駆動伝達機構と、
前記モーターが発生する前記回転駆動力を、所定の減速比によって、前記第２昇降機構に伝達する第２駆動伝達機構と、
複数のギアを含み、前記モーターに連結され、前記回転駆動力を前記第１駆動伝達機構または前記第２駆動伝達機構に選択的に伝達する駆動入力機構と、
を有し、
前記駆動入力機構は、前記モーターの第１回転方向への回転に伴って前記回転駆動力を前記第１駆動伝達機構に伝達し、前記モーターの前記第１回転方向とは反対の第２回転方向への回転に伴って、前記回転駆動力を前記第２駆動伝達機構に伝達し、
前記第１駆動伝達機構および前記第２駆動伝達機構は、それぞれ、差動歯車機構を含み、
前記モーターは出力ギアを備え、
前記駆動入力機構は、
前記モーターの前記出力ギアに連結され、回転可能な第１ギアと、
前記モーターの回転における周方向において前記第１ギアとは異なる位置で、前記出力ギアに連結され、回転可能な第２ギアと、
前記出力ギアを中心として前記第１ギアおよび前記第２ギアが一体的に揺動可能とされるように、前記第１ギアおよび前記第２ギアをそれぞれ支持する第１支持部および第２支持部と、
を有し、
前記モーターの前記第１回転方向への回転に伴って、前記出力ギアと前記第１ギアおよび前記第２ギアとの噛み合いによって、前記第１ギアおよび前記第２ギアが前記出力ギア回りに第１の揺動方向に揺動されると、前記第１ギアと前記第１駆動伝達機構とが連結し、かつ、前記第２ギアと前記第２駆動伝達機構との連結が解除され、
前記モーターの前記第２回転方向への回転に伴って、前記出力ギアと前記第１ギアおよび前記第２ギアとの噛み合いによって、前記第１ギアおよび前記第２ギアが前記出力ギア回りに第１の揺動方向とは反対の第２の揺動方向に揺動されると、前記第２ギアと前記第２駆動伝達機構とが連結し、かつ、前記第１ギアと前記第１駆動伝達機構との連結が解除され、
前記第１駆動伝達機構および前記第２駆動伝達機構は、それぞれ、
前記回転駆動力が伝達され回転する軸部と、
前記軸部に対して偏芯して固定され、かつ、外周面に所定の歯数のギア歯が形成され、前記軸部回りに回転する差動ギアと、
前記差動ギアの前記ギア歯の軸方向の一端側と噛み合うギア歯を内周面に備え、回転 不能に固定された固定ギアと、
前記軸方向において前記固定ギアに隣接して配置され、前記差動ギアの前記ギア歯の前記軸方向の他端側と噛み合うギア歯を内周面に備え、回転可能に支持された駆動ギアと、
前記駆動ギアの回転を前記第１昇降機構または前記第２昇降機構に伝達する係合部と、
を備え、
前記固定ギアの前記内周面に形成されたギア歯の歯数と、前記駆動ギアの前記内周面に形成されたギア歯の歯数と、が異なって設定されていることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記第１駆動伝達機構および前記第２駆動伝達機構は、互いに同じ数の複数のギアからなるギア群からなり、
前記第１駆動伝達機構における前記固定ギアの前記内周面に形成されたギア歯の歯数は、前記駆動ギアの前記内周面に形成されたギア歯の歯数よりも多く設定され、
前記第２駆動伝達機構における前記固定ギアの前記内周面に形成されたギア歯の歯数は、前記駆動ギアの前記内周面に形成されたギア歯の歯数よりも少なく設定されていることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の給紙装置と、
前記第１シート収容部または前記第２シート収容部に収容された前記シートに画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給紙する給紙装置、およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを給紙する給紙装置として、画像形成装置に備えられたものが知られている。給紙装置は、画像形成装置の画像形成部にシートを給紙する。画像形成部において画像が形成されたシートは、所定の排紙部に排紙される。特許文献１には、並設された少なくとも２つのシートカセットを備える給紙装置において、各シートカセットの昇降動作を単一の駆動装置で行なう技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−７９４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、駆動切替のために、複数のワンウェイクラッチや電磁クラッチが必要とされる。この結果、給紙装置が占有するスペースやコストが増大するという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ワンウェイクラッチや電磁クラッチを備えることなく、複数のシート収容部に対する駆動切替を実現することが可能な給紙装置、およびこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に係る給紙装置は、昇降可能な第１リフト板を備え、内部にシートを収容する第１シート収容部と、昇降可能な第２リフト板を備え、前記第１シート収容部に隣接して配置され、内部にシートを収容する第２シート収容部と、前記第１リフト板を昇降させる第１昇降機構と、前記第２リフト板を昇降させる第２昇降機構と、前記第１シート収容部に収容された前記シートを送り出す第１送出ローラーと、前記第２シート収容部に収容された前記シートを送り出す第２送出ローラーと、正逆回転可能とされ、前記第１リフト板および前記第２リフト板を上昇させる回転駆動力を発生するモーターと、前記モーターが発生する前記回転駆動力を、所定の減速比によって、前記第１昇降機構に伝達する第１駆動伝達機構と、前記モーターが発生する前記回転駆動力を、所定の減速比によって、前記第２昇降機構に伝達する第２駆動伝達機構と、複数のギアを含み、前記モーターに連結され、前記駆動力を前記第１駆動伝達機構または前記第２駆動伝達機構に選択的に伝達する駆動入力機構と、を有し、前記駆動入力機構は、前記モーターの第１回転方向への回転に伴って前記回転駆動力を前記第１駆動伝達機構に伝達し、前記モーターの前記第１回転方向とは反対の第２回転方向への回転に伴って、前記回転駆動力を前記第２駆動伝達機構に伝達することを特徴とする。
【０００７】
本構成によれば、単一のモーターの発生する回転駆動力によって、第１リフト板または第２リフト板を昇降させることができる。特に、モーターの第１回転方向への回転によって第１リフト板が昇降され、モーターの第２回転方向への回転によって第２リフト板が昇降される。駆動入力機構は、複数のギアを含み、回転駆動力を第１駆動伝達機構または第２駆動伝達機構に選択的に伝達する。この結果、ワンウェイクラッチや電磁クラッチを備えることなく、複数のシート収容部に対する駆動切替を実現することが可能となる。
【０００８】
上記の構成において、前記第１駆動伝達機構および前記第２駆動伝達機構は、それぞれ、差動歯車機構を含むことが望ましい。
【０００９】
本構成によれば、モーターから第１昇降機構および第２昇降機構に減速しながら回転駆動力を伝達する駆動伝達機構の省スペース化が実現される。
【００１０】
上記の構成において、前記モーターは出力ギアを備え、前記駆動入力機構は、前記モーターの前記出力ギアに連結され、回転可能な第１ギアと、前記モーターの回転における周方向において前記第１ギアとは異なる位置で、前記出力ギアに連結され、回転可能な第２ギアと、前記出力ギアを中心として前記第１ギアおよび前記第２ギアが一体的に揺動可能とされるように、前記第１ギアおよび前記第２ギアをそれぞれ支持する第１支持部および第２支持部と、を有し、前記モーターの前記第１回転方向への回転に伴って、前記出力ギアと前記第１ギアおよび第２ギアとの噛み合いによって、前記第１ギアおよび前記第２ギアが前記出力ギア回りに第１の揺動方向に揺動されると、前記第１ギアと前記第１駆動伝達機構とが連結し、かつ、前記第２ギアと前記第２駆動伝達機構との連結が解除され、前記モーターの前記第２回転方向への回転に伴って、前記出力ギアと前記第１ギアおよび前記第２ギアとの噛み合いによって、前記第１ギアおよび前記第２ギアが前記出力ギア回りに第１の揺動方向とは反対の第２の揺動方向に揺動されると、前記第２ギアと前記第２駆動伝達機構とが連結し、かつ、前記第１ギアと前記第１駆動伝達機構との連結が解除されることが望ましい。
【００１１】
本構成によれば、第１支持部および第２支持部によって支持された第１ギアおよび第２ギアの揺動によって、第１駆動伝達機構または第２駆動伝達機構への回転駆動力の伝達を切り替えることができる。
【００１２】
上記の構成において、前記第１駆動伝達機構および前記第２駆動伝達機構は、それぞれ、前記回転駆動力が伝達され回転する軸部と、前記軸部に対して偏芯して固定され、かつ、外周面に所定の歯数のギア歯が形成され、前記軸部回りに回転する差動ギアと、前記差動ギアの前記ギア歯の軸方向の一端側と噛み合うギア歯を内周面に備え、回転不能に固定された固定ギアと、前記軸方向において前記固定ギアに隣接して配置され、前記差動ギアの前記ギア歯の前記軸方向の他端側と噛み合うギア歯を内周面に備え、回転可能に支持された駆動ギアと、前記駆動ギアの回転を前記第１昇降機構または前記第２昇降機構に伝達する係合部と、を備え、前記固定ギアの前記内周面に形成されたギア歯の歯数と、前記駆動ギアの前記内周面に形成されたギア歯の歯数と、が異なって設定されていることが望ましい。
【００１３】
本構成によれば、差動ギアが、固定ギアおよび駆動ギアの内周面を転がりながら回転することによって、軸部の回転が駆動ギアおよび係合部の回転に変換される。また、軸部の回転に対して、駆動ギアおよび係合部の回転を減速させることができる。更に、差動ギアが固定ギアに係合しているため、第１駆動伝達機構または第２駆動伝達機構と駆動入力機構との連結が解除された場合であっても、係合部が回転することが抑止される。この結果、第１または第２リフト板を上昇位置でロックすることができる。
【００１４】
上記の構成において、前記第１駆動伝達機構および前記第２駆動伝達機構は、互いに同じ数の複数のギアからなるギア群からなり、前記第１駆動伝達機構における前記固定ギアの前記内周面に形成されたギア歯の歯数は、前記駆動ギアの前記内周面に形成されたギア歯の歯数よりも多く設定され、前記第２駆動伝達機構における前記固定ギアの前記内周面に形成されたギア歯の歯数は、前記駆動ギアの前記内周面に形成されたギア歯の歯数よりも少なく設定されていることが望ましい。
【００１５】
本構成によれば、固定ギアおよび駆動ギアの内周面のギア数を調整することによって、第１および第２駆動伝達機構における係合部の回転方向を同じ方向に揃えることができる。第１および第２駆動伝達機構は、同じ数の複数のギアからなるため、ギアの共通化が実現可能とされる。
【００１６】
また、本発明の他の局面に係る画像形成装置は、上記に記載の給紙装置と、前記第１シート収容部または前記第２シート収容部に収容された前記シートに画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
本構成によれば、ワンウェイクラッチや電磁クラッチを備えることなく、複数のシート収容部に対する駆動切替を実現しつつ、シートに安定して画像を形成することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ワンウェイクラッチや電磁クラッチを備えることなく、複数のシート収容部に対する駆動切替を実現することが可能な給紙装置、およびこれを備えた画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る給紙部のシート収容部の斜視図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態に係るリフト板および移動機構の斜視図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態に係るリフト板および移動機構の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るシート収容部が装着される筐体の斜視図である。
【図５Ａ】本発明の一実施形態に係る駆動ユニットの斜視図である。
【図５Ｂ】本発明の一実施形態に係る駆動ユニットの内部の様子を示した斜視図である。
【図６Ａ】本発明の一実施形態に係る駆動ユニットの内部の様子を示した斜視図である。
【図６Ｂ】本発明の一実施形態に係る駆動ユニットの差動歯車機構の斜視図である。
【図６Ｃ】本発明の一実施形態に係る駆動ユニットの差動歯車機構の一部の斜視図である。
【図７Ａ】本発明の一実施形態において、モーターから第１駆動伝達機構に回転駆動力が伝達される様子を示す正面図である。
【図７Ｂ】本発明の一実施形態において、モーターから第２駆動伝達機構に回転駆動力が伝達される様子を示す正面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る駆動ユニットの差動歯車機構の模式図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る駆動ユニットの差動歯車機構の駆動伝達を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す断面図である。ここでは、画像形成装置１として、プリンター機能と複写機能とを備えた複合機を例示するが、画像形成装置は、プリンター、複写機、ファクシミリ装置であってもよい。
【００２１】
＜画像形成装置の説明＞
画像形成装置１は、略直方体形状の筐体構造を有する装置本体１０と、装置本体１０上に配置される自動原稿給送装置２０とを備える。装置本体１０の内部には、複写する原稿画像を光学的に読み取る読取ユニット２５と、シートにトナー像を形成する画像形成部３０と、前記トナー像をシートに定着させる定着部６０と、画像形成部３０へシートを給紙する給紙部４０と、給紙部４０又は給紙トレイ４６から画像形成部３０及び定着部６０を経由して排紙部１０１まで延設された搬送経路５０と、が収容されている。
【００２２】
自動原稿給送装置（ＡＤＦ）２０は、装置本体１０の上面に回動自在に取り付けられている。ＡＤＦ２０は、装置本体１０における所定の原稿読取位置に向けて、複写される原稿シートを自動給送する。一方、ユーザーが手置きで原稿シートを所定の原稿読取位置に載置する場合は、ＡＤＦ２０は上方に開かれる。ＡＤＦ２０は、原稿シートが載置される原稿トレイ２１と、自動原稿読取位置を経由して原稿シートを搬送する原稿搬送部２２と、読取後の原稿シートが排出される原稿排出トレイ２３とを含む。
【００２３】
読取ユニット２５は、装置本体１０の上面のＡＤＦ２０から自動給送される原稿シート又は手置きされる原稿シートの画像を光学的に読み取る。
【００２４】
画像形成部３０は、フルカラーのトナー画像を生成しこれをシート上に転写する処理を行うもので、タンデムに配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各トナー像を形成する４つのユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋを含む画像形成ユニット３２と、該画像形成ユニット３２の上に隣接して配置された中間転写ユニット３３と、中間転写ユニット３３上に配置されたトナー補給部３４とを含む。
【００２５】
各画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋは、感光体ドラム３２１と、この感光体ドラム３２１の周囲に配置された、帯電器３２２、露光器３２３、現像装置３２４、一次転写ローラー３２５及びクリーニング装置３２６とを含む。
【００２６】
感光体ドラム３２１は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。帯電器３２２は、感光体ドラム３２１の表面を均一に帯電する。露光器３２３は、レーザー光源とミラーやレンズ等の光学系機器とを有し、感光体ドラム３２１の周面に、原稿画像の画像データに基づく光を照射して、静電潜像を形成する。
【００２７】
現像装置３２４は、感光体ドラム３２１上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム３２１の周面にトナーを供給する。一次転写ローラー３２５は、中間転写ユニット３３に備えられている中間転写ベルト３３１を挟んで感光体ドラム３２１とニップ部を形成し、感光体ドラム３２１上のトナー像を中間転写ベルト３３１上に一次転写する。クリーニング装置３２６は、クリーニングローラー等を有し、トナー像転写後の感光体ドラム３２１の周面を清掃する。
【００２８】
中間転写ユニット３３は、中間転写ベルト３３１、ベルト駆動ローラー３３２及び従動ローラー３３３を備える。中間転写ベルト３３１の外周面には、複数の感光体ドラム３２１からトナー像が、同一箇所に重ねて転写される。中間転写ユニット３３は図１では反時計回りに回転される。
【００２９】
ベルト駆動ローラー３３２の周面に対向して、二次転写ローラー３５が配置されている。ベルト駆動ローラー３３２と二次転写ローラー３５とのニップ部は、中間転写ベルト３３１に重ね塗りされたフルカラーのトナー像をシートに転写する二次転写部となる。
【００３０】
トナー補給部３４は、イエロー用トナーコンテナ３４Ｙ、マゼンタ用トナーコンテナ３４Ｍ、シアン用トナーコンテナ３４Ｃ、及びブラック用トナーコンテナ３４Ｂｋを含む。これらトナーコンテナ３４Ｙ、３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｂｋは、それぞれ各色のトナーを貯留するものであり、ＹＭＣＢｋ各色に対応する画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋの現像装置３２４に、図略の供給経路を通して各色のトナーを供給する。
【００３１】
給紙部４０は、画像形成処理が施されるシートＳを内部に収容する２段の給紙カセット４０Ａ、４０Ｂ（第１シート収容部、第２シート収容部）を備える。これら給紙カセット４０Ａ、４０Ｂは、装置本体１０の前方から手前方向に引出可能である。また、給紙カセット４０Ａは、給紙カセット４０Ｂの上方に隣接して配置されている。
【００３２】
給紙カセット４０Ａ（４０Ｂ）は、シートＳが積層されてなるシート束を収納するシート収容空間４１と、前記シート束を給紙のために昇降可能なリフト板４２とを備える。なお、給紙カセット４０Ａに配置されるリフト板４２は、本発明の第１リフト板を構成し、給紙カセット４０Ｂに配置されるリフト板４２は、本発明の第２リフト板を構成する。給紙カセット４０Ａ（４０Ｂ）の右端側の上部には、ピックアップローラー４３と、給紙ローラー４４とリタードローラー４５とのローラー対とが配置されている。ピックアップローラー４３及び給紙ローラー４４の駆動により、給紙カセット４０Ａ内のシート束の最上層のシートＳが１枚ずつ繰り出され、搬送経路５０の上流端へ搬入される。なお、給紙カセット４０Ａの上部に配置されているピックアップローラー４３は、本発明の第１送出ローラーを構成し、給紙カセット４０Ｂの上部に配置されているピックアップローラー４３は、本発明の第２送出ローラーを構成する。ピックアップローラー４３は、給紙カセット４０Ａまたは給紙カセット４０Ｂに収容されたシートＳをシート搬送方向下流側に送り出す。
【００３３】
搬送経路５０の、二次転写部よりも上流側には、レジストローラー対５１が配置されている。シートＳは、停止状態のレジストローラー対５１にて一旦停止され、スキュー矯正が行われる。その後、画像転写のための所定のタイミングで、レジストローラー対５１が駆動モーター（図略）で回転駆動されることで、シートＳは二次転写ローラー３５に送り出される。
【００３４】
定着部６０は、シートＳにトナー像を定着させる定着処理を施す誘導加熱方式の定着装置であって、内部に定着ニップ部が形成されている。シートＳが定着ニップ部を通過することで、シートＳに転写されたトナー像が当該シートに定着される。
【００３５】
次に、本実施形態に係る給紙部４０について、更に詳述する。図２は、本実施形態に係る給紙部４０の給紙カセット４０Ａ（４０Ｂ）の斜視図である。図３Ａおよび図３Ｂは、本実施形態に係るリフト板４２および昇降部４７（移動機構）の斜視図である。図４は、給紙カセット４０Ａおよび４０Ｂが装着される内部フレーム１０Ｆ（筐体）の斜視図である。
【００３６】
図４を参照して、装置本体１０は、内部フレーム１０Ｆを備える。内部フレーム１０Ｆは、略直方体形状からなる金属製のフレームである。内部フレーム１０Ｆの前方部分は開放されている。内部フレーム１０Ｆは、上下に２つの第１装着部１０Ｆ１および第２装着部１０Ｆ２を備えている。第１装着部１０Ｆ１には、給紙カセット４０Ａが装着され、第２装着部１０Ｆ２には、給紙カセット４０Ｂが装着される。第１装着部１０Ｆ１の左右端部には、一対の第１レール部１０Ｆ３が備えられ、第２装着部１０Ｆ２の左右端部は、一対の第２レール部１０Ｆ４が備えられている。なお、図４では、第１レール部１０Ｆ３および第２レール部１０Ｆ４のうち、それぞれ右側のレール部が現れている。一方、図２を参照して、給紙カセット４０Ａ（４０Ｂ）は、右レール４０１および左レール４０２を備える。右レール４０１および左レール４０２が、第１レール部１０Ｆ３および第２レール部１０Ｆ４にガイドされながら、給紙カセット４０Ａ、４０Ｂが内部フレーム１０Ｆに装着される。
【００３７】
図３Ａおよび図３Ｂを参照して、リフト板４２は、支持プレート４２０と、一対の軸支部４２１と、対向パッド４２２と、を備える。支持プレート４２０は、リフト板４２の本体部分であり、上面にシートＳが載置される。軸支部４２１は、支持プレート４２０の左端部（シート搬送方向後端側）において、前後に一対形成された開口部である。略三角形状からなる一対の軸支部４２１の頂点付近には、不図示の軸穴が形成されている。一方、給紙カセット４０Ａ（４０Ｂ）の前後の側壁から、不図示のボス軸が突設されている。当該ボス軸が前記軸穴に挿通されると、軸支部４２１はリフト板４２の上下移動の支点となる（軸線４２Ｓ）。対向パッド４２２は、支持プレート４２０の右端部（シート搬送方向先端部）に配置された弾性部材である。対向パッド４２２は、リフト板４２上に載置されたシートＳが少なくなった際に、シートＳが滑ることを防止する。
【００３８】
給紙部４０は、更に、昇降部４７を備える（図３Ａ、図３Ｂ）。昇降部４７は、給紙カセット４０Ａおよび給紙カセット４０Ｂにそれぞれ配置されている。昇降部４７は、リフト板４２を上昇移動させる移動機構として機能する。図２では、昇降部４７の一部を構成するカセット係合部４００のみが現れている。なお、給紙カセット４０Ａのリフト板４２（第１リフト板）を上昇移動させる昇降部４７が本発明の第１昇降機構を構成し、給紙カセット４０Ｂのリフト板４２（第２リフト板）を上昇移動させる昇降部４７が本発明の第２昇降機構を構成する。
【００３９】
図３Ａおよび図３Ｂを参照して、昇降部４７は、昇降軸部４７１と、セクタギア４７２と、押上部４７３と、カセット係合部４００とを備える。昇降部４７は、後記の駆動ユニット７から回転駆動力が伝達されることで回動され、リフト板４２を上方に押し上げる。この結果、リフト板４２に載置されたシートＳがピックアップローラー４３に当接する。昇降軸部４７１は、前後方向に延びるシャフトであり、押上部４７３の回動における支点となる。セクタギア４７２は、昇降軸部４７１の後端部に固定された円弧形状のギアである。セクタギア４７２の円弧状の周面には、複数のギア歯が形成されている。押上部４７３は、昇降軸部４７１の前端側から左方に向かって延びる板状部材である。押上部４７３は、支持プレート４２０の下側に配置されている。カセット係合部４００は、給紙カセット４０Ａ（４０Ｂ）の後側の壁部（図２）において、回転可能に支持されたカップリングギアである。カセット係合部４００は円板形状からなり、前端面には不図示のギア歯が形成されている。当該ギア歯は、セクタギア４７２のギア歯と係合されている。一方、カセット係合部４００の後側面には、図３Ａ、図３Ｂに示すように、４つの係合片が９０度間隔で周方向に沿って配置されている。給紙カセット４０Ａ（給紙カセット４０Ｂ）が、内部フレーム１０Ｆに装着されると、カセット係合部４００の係合片は、後記の駆動ユニット７の第１本体係合部７６４（図４、図５Ａ）または第２本体係合部７７４（図４、図５Ａ）と係合する。
【００４０】
第１本体係合部７６４または第２本体係合部７７４から回転駆動力が伝達され、カセット係合部４００が回転すると、セクタギア４７２が昇降軸部４７１回りに回動する。この結果、押上部４７３の当接部４７３Ａが支持プレート４２０の下面を上方に押し上げる。そして、リフト板４２上のシートＳがピックアップローラー４３に当接すると、装置本体１０側に設けられた不図示の検知部によって、ピックアップローラー４３が給紙位置に至ったことが検知される。この結果、後記の駆動ユニット７の回転駆動が停止され、リフト板４２の上昇が停止する。なお、給紙カセット４０Ａまたは給紙カセット４０Ｂが内部フレーム１０Ｆ（装置本体１０）から引き出されると、カセット係合部４００と第１本体係合部７６４または第２本体係合部７７４との係合が解除され、リフト板４２が自重によって下方に移動する。
【００４１】
次に、本実施形態に係る駆動ユニット７について説明する。図５Ａおよび図５Ｂは、本実施形態に係る駆動ユニット７の斜視図である。なお、図５Ｂでは、図５Ａの駆動ユニット７において、後記のフロントハウジング７０１およびリアハウジング７０２が取り外された内部の様子を示している。図６Ａは、駆動ユニット７の内部の様子を示した斜視図であり、図５Ａの駆動ユニット７からリアハウジング７０２が取り外された状態を後方から見た図である。図６Ｂおよび図６Ｃは、本実施形態に係る駆動ユニット７の第１差動機構７６（第２差動機構７７）（いずれも差動歯車機構）の斜視図である。なお、図６Ｃは、図６Ｂから後記の第１伝達ギア７６１（第２伝達ギア７７１）が取り外された様子を示している。
【００４２】
図５Ａに示すように、駆動ユニット７は、箱型形状からなるユニットである。駆動ユニット７は、前述の昇降部４７に回転駆動力を伝達する。駆動ユニット７は、内部フレーム１０Ｆにおいて上下方向に延びるように配置されている。図４では、駆動ユニット７のうち、第１本体係合部７６４および第２本体係合部７７４が、内部フレーム１０Ｆの内部に現れている。
【００４３】
図５Ａ乃至図６Ａを参照して、駆動ユニット７は、駆動ハウジング７０と、モーター７１と、駆動入力部７Ａ（駆動入力機構）と、第１駆動伝達部７Ｂ（第１駆動伝達機構）と、第２駆動伝達部７Ｃ（第２駆動伝達機構）と、を備える。
【００４４】
駆動ハウジング７０は、駆動ユニット７の各部材を支持する筐体である。駆動ハウジング７０は、フロントハウジング７０１と、リアハウジング７０２と、中央プレート７０３とを備える。フロントハウジング７０１は、駆動ハウジング７０の前側部分を画定する。フロントハウジング７０１は、中央プレート７０３の前面部に装着される。図５Ａに示すように、フロントハウジング７０１の前面側に、後記の第１本体係合部７６４および第２本体係合部７７４が露出している。リアハウジング７０２は、駆動ハウジング７０の後側部分を画定する。リアハウジング７０２は、中央プレート７０３の後面部に装着される。中央プレート７０３は、駆動ハウジング７０の前後方向の中央部に配置される板状部材である。
【００４５】
モーター７１は、中央プレート７０３の前面部のうち上下方向の中央部に配置されている。モーター７１は、正逆回転可能とされ、給紙カセット４０Ａおよび給紙カセット４０Ｂのリフト板４２（第１リフト板および第２リフト板）を上昇させる回転駆動力を発生する。モーター７１は、出力ギア７１Ａ（図６Ａ）を備える。出力ギア７１Ａは、中央プレート７０３を貫通して、中央プレート７０３の後側に露出している。
【００４６】
駆動入力部７Ａは、複数のギアを含み、モーター７１の出力ギア７１Ａに連結されている。駆動入力部７Ａは、モーター７１の回転駆動力を第１駆動伝達部７Ｂまたは第２駆動伝達部７Ｃに選択的に伝達する。特に、本実施形態では、駆動入力部７Ａは、モーター７１の第１回転方向への回転に伴って回転駆動力を第１駆動伝達部７Ｂに伝達し、モーター７１の第１回転方向とは反対の第２回転方向への回転に伴って、回転駆動力を第２駆動伝達部７Ｃに伝達する。駆動入力部７Ａは、第１揺動ギア７２と、第２揺動ギア７３と、第１連結プレート７２Ｐ（図７Ａ）（第１支持部）と、第２連結プレート７３Ｐ（図７Ａ）（第２支持部）とを備えている。第１揺動ギア７２は、モーター７１の出力ギア７１Ａに連結され、回転可能なギアである。第１揺動ギア７２は、第１連結プレート７２Ｐに備えられた第１揺動ギア軸７２ＡＧ（図６Ａ）に回転可能に支持されている。第１揺動ギア７２は、出力ギア７１Ａの上方に配置されている。また、第１揺動ギア７２は２段ギアであり、第１揺動ギア小径部７２Ａ（図７Ａ）を備えている。第２揺動ギア７３は、モーター７１の回転における周方向において第１揺動ギア７２とは異なる位置で、モーター７１の出力ギア７１Ａに連結され、回転可能なギアである。第２揺動ギア７３は、第２連結プレート７３Ｐに備えられた第２揺動ギア軸７３ＡＧ（図６Ａ）に回転可能に支持されている。第２揺動ギア７３は、出力ギア７１Ａの下方に配置されている。また、第２揺動ギア７３は２段ギアであり、第２揺動ギア小径部７３Ａ（図７Ａ）を備えている。第１連結プレート７２Ｐおよび第２連結プレート７３Ｐは、出力ギア７１Ａを中心として第１揺動ギア７２および第２揺動ギア７３が一体的に揺動可能とされるように、第１揺動ギア７２および第２揺動ギア７３を支持している。そして、出力ギア７１Ａから第１揺動ギア７２および第２揺動ギア７３に回転駆動力が伝達されると、第１揺動ギア７２および第２揺動ギア７３は、出力ギア７１Ａを中心に同方向に揺動する。
【００４７】
第１駆動伝達部７Ｂは、駆動入力部７Ａの上方に配置されている。第１駆動伝達部７Ｂは、差動歯車機構を備えている。また、第１駆動伝達部７Ｂは、駆動入力部７Ａと連結可能とされ、給紙カセット４０Ａの昇降部４７（第１昇降機構）に回転駆動力を伝達する。
同様に、第２駆動伝達部７Ｃは、駆動入力部７Ａの下方に配置されている。第２駆動伝達部７Ｃは、差動歯車機構を備えている。また、第２駆動伝達部７Ｃは、駆動入力部７Ａと連結可能とされ、給紙カセット４０Ｂの昇降部４７（第２昇降機構）に回転駆動力を伝達する。
【００４８】
第１駆動伝達部７Ｂは、第１中継ギア７４と、第１差動機構７６（図６Ｂ、図６Ｃ）とを備える。第１中継ギア７４は、第１揺動ギア７２の上方において、中央プレート７０３に回転可能に支持されたアイドルギアである。第１中継ギア７４は、中央プレート７０３から突設された不図示のボスに挿通されている。第１中継ギア７４は、２段ギアからなり、第１中継ギア小径部７４Ａ（図７Ａ）を備えている。
【００４９】
第２駆動伝達部７Ｃは、第２中継ギア７５と、第２差動機構７７（図６Ｂ、図６Ｃ）とを備える。第２中継ギア７５は、第２揺動ギア７３の下方において、中央プレート７０３に回転可能に支持されたアイドルギアである。第２中継ギア７５は、中央プレート７０３から突設された不図示のボスに挿通されている。第２中継ギア７５は、２段ギアからなり、第２中継ギア小径部７５Ａ（図７Ａ）を備えている。
【００５０】
図６Ｂおよび図６Ｃを参照して、第１差動機構７６は、第１伝達ギア７６１と、第１固定ギア７６２（固定ギア）と、第１駆動ギア７６３（駆動ギア）と、第１本体係合部７６４と、第１差動ギア７６５（差動ギア）と、を備える。
【００５１】
第１伝達ギア７６１は、中央プレート７０３の上端部において回転可能に支持されている。第１伝達ギア７６１には、第１中継ギア７４から回転駆動力が伝達される。第１伝達ギア７６１は第１伝達ギア軸支部７６１Ａを備える。第１伝達ギア軸支部７６１Ａには、後記のシャフト７６Ｇが挿通される。なお、第１伝達ギア７６１の回転軸心の位置は固定されている。第１固定ギア７６２は、第１伝達ギア７６１の前方において、中央プレート７０３に固定された円筒状の内歯ギア（インターナルギア）である。すなわち、第１固定ギア７６２の円筒内周面には、径方向内側に向かって突設されたギア歯が、周方向に隣接して配置されている。第１固定ギア７６２は、第１伝達ギア７６１と同じ軸線上に配置されている。図６Ｃを参照して、第１固定ギア７６２は、第１係合片７６２Ｓを備える。第１係合片７６２Ｓは、第１固定ギア７６２の側面から、第１伝達ギア７６１側に突設された複数の突片である。図６Ａを参照して、中央プレート７０３の上端部には、複数の第１係合孔７８が形成されている。複数の第１係合片７６２Ｓが複数の第１係合孔７８に挿入されることで、第１固定ギア７６２が固定され、第１固定ギア７６２が回転不能とされている。そして、第１伝達ギア７６１と第１固定ギア７６２との間に、中央プレート７０３が配置されている。当該第１固定ギア７６２のギア歯には、後記の第１差動ギア７６５のギア歯の軸方向の一端側（後端側）が噛み合っている。
【００５２】
第１駆動ギア７６３は、軸方向において第１固定ギア７６２に隣接して配置されている。第１駆動ギア７６３は、カップリング軸７０Ｇ（図５Ｂ）に固定され、回転可能な円筒状の内歯ギアである。第１駆動ギア７６３は、第１固定ギア７６２と同様に、内周面に複数のギア歯を備えている。当該第１駆動ギア７６３のギア歯には、第１差動ギア７６５のギア歯の軸方向の他端側（前端側）が噛み合っている。なお、第１固定ギア７６２の内周面に形成されたギア歯の歯数と、第１駆動ギア７６３の内周面に形成されたギア歯の歯数と、は異なって設定されている。
【００５３】
第１本体係合部７６４は、第１駆動ギア７６３と同じ軸線上に配置され、第１駆動ギア７６３の前側で、カップリング軸７０Ｇに挿通されている。第１駆動ギア７６３が回転すると、第１駆動ギア７６３、カップリング軸７０Ｇおよび第１本体係合部７６４が一体的に回転する。第１本体係合部７６４は、給紙カセット４０Ａのカセット係合部４００に係合し、昇降部４７に第１駆動ギア７６３の回転駆動力を伝達する。なお、第１駆動ギア７６３と第１本体係合部７６４との間には、不図示のスプリングが配置されている。第１本体係合部７６４は、前記スプリングによって前方に付勢されながら、前後方向（軸方向）に移動可能とされている。
【００５４】
第１差動ギア７６５は、第１固定ギア７６２および第１駆動ギア７６３の円筒内部に配置されたギアである。第１差動ギア７６５は、軸方向に長く延びた厚さを備えた略円柱状のギアである。第１差動ギア７６５は、第１伝達ギア７６１に連結されている。詳しくは、シャフト７６Ｇ（図６Ａ）（軸部）の軸方向の一端側が第１伝達ギア軸支部７６１Ａの軸穴に挿通され、シャフト７６Ｇの軸方向の他端側が第１差動ギア７６５の軸穴に挿通されている。ただし、シャフト７６Ｇは、第１差動ギア７６５と第１伝達ギア７６１との間に、クランク形状を備えている（図８参照）。したがって、第１伝達ギア７６１の軸心に対して、第１差動ギア７６５の軸心は、ずれた位置に配置されている。換言すれば、第１差動ギア７６５は、第１伝達ギア７６１に対して偏心してシャフト７６Ｇに固定されている。第１差動ギア７６５には、外周面に所定の歯数のギア歯が形成されている。第１差動ギア７６５は、第１伝達ギア７６１の回転に伴って、シャフト７６Ｇ回りに回転（公転）する。
【００５５】
なお、第２差動機構７７も第１差動機構７６と同様の構造および機能を備えている。第２差動機構７７は、第２伝達ギア７７１と、第２固定ギア７７２と、第２駆動ギア７７３と、第２本体係合部７７４と、第２差動ギア７７５とを備える。これらのギアは、それぞれ、第１差動機構７６の第１伝達ギア７６１、第１固定ギア７６２、第１駆動ギア７６３、第１本体係合部７６４および第１差動ギア７６５と同じ形状および機能を備えている。また、中央プレート７０３の下端には、第２固定ギア７７２の第２係合片７７２Ｓが挿入される第２係合孔７９が形成されている。
【００５６】
図７Ａを参照して、モーター７１の出力ギア７１Ａが第１回転方向（矢印Ｄ１１方向）に回転すると、出力ギア７１Ａと第１揺動ギア７２および第２揺動ギア７３との噛み合いによって、第１揺動ギア７２および第２揺動ギア７３が出力ギア７１Ａの回転軸を揺動支点として、第１の揺動方向（矢印Ｄ１２方向、矢印Ｄ１３方向）に揺動される。この際、第１揺動ギア７２は、矢印Ｄ１４方向に回転している。また、第２揺動ギア７３は、矢印Ｄ１３とは反対の方向に回転している。第１揺動ギア７２の揺動に伴って、第１揺動ギア７２の第１揺動ギア小径部７２Ａと第１駆動伝達部７Ｂの第１中継ギア７４とが連結する。したがって、モーター７１の回転駆動力が、第１駆動伝達部７Ｂに伝達される。第１駆動伝達部７Ｂでは、矢印Ｄ１５方向に回転する第１中継ギア７４の第１中継ギア小径部７４Ａのギア歯から、第１伝達ギア７６１の外周部のギア歯に回転駆動力が伝達される（矢印Ｄ１６方向）。なお、第１差動機構７６に伝達された回転駆動力が、第１本体係合部７６４に伝達される様子は後記で説明する。
【００５７】
一方、第２揺動ギア７３の揺動（矢印Ｄ１３方向）に伴って、第２揺動ギア７３の第２揺動ギア小径部７３Ａと第２駆動伝達部７Ｃの第２中継ギア７５との連結が解除される。したがって、モーター７１が第１回転方向に回転された場合、第２駆動伝達部７Ｃには回転駆動力が伝達されない。このため、第２本体係合部７７４の回転は停止している。
【００５８】
図７Ｂを参照して、モーター７１の出力ギア７１Ａが第２回転方向（矢印Ｄ２１方向）に回転すると、出力ギア７１Ａと第１揺動ギア７２および第２揺動ギア７３との噛み合いによって、第１揺動ギア７２および第２揺動ギア７３が出力ギア７１Ａの回転軸を揺動支点として、第１の揺動方向とは反対の第２の揺動方向（矢印Ｄ２２方向、矢印Ｄ２３方向）に揺動される。この際、第２揺動ギア７３は、矢印Ｄ２４方向に回転している。また、第１揺動ギア７２は、矢印Ｄ２２とは反対の方向に回転している。第２揺動ギア７３の揺動に伴って、第２揺動ギア７３の第２揺動ギア小径部７３Ａと第２駆動伝達部７Ｃの第２中継ギア７５とが連結する。したがって、モーター７１の回転駆動力が、第２駆動伝達部７Ｃに伝達される。第２駆動伝達部７Ｃでは、矢印Ｄ２５方向に回転する第２中継ギア７５の第２中継ギア小径部７５Ａのギア歯から、第２伝達ギア７７１のギア歯に回転駆動力が伝達される（矢印Ｄ２６方向）。
【００５９】
一方、第１揺動ギア７２の揺動（矢印Ｄ２２方向）に伴って、第１揺動ギア７２の第１揺動ギア小径部７２Ａと第２駆動伝達部７Ｃの第１中継ギア７４との連結が解除される。したがって、モーター７１が第２回転方向に回転された場合、第１駆動伝達部７Ｂには回転駆動力が伝達されない。このため、第１本体係合部７６４の回転は停止している。このように、本実施形態では、第１連結プレート７２Ｐおよび第２連結プレート７３Ｐによって揺動可能に支持された第１揺動ギア７２および第２揺動ギア７３によって、第１駆動伝達部７Ｂまたは第２駆動伝達部７Ｃへの回転駆動力の伝達を切り替えることができる。
【００６０】
図８は、本実施形態に係る駆動ユニット７の第１差動機構７６（差動歯車機構）の模式図である。図９は、第１差動機構７６の駆動伝達を説明するための模式図である。なお、以下の説明は、第２差動機構７７においても同様である。
【００６１】
図８を参照して、前述のように、円筒形状からなる第１固定ギア７６２および第１駆動ギア７６３の内部に、第１差動ギア７６５が回転可能に配置されている。第１差動ギア７６５には、シャフト７６Ｇのクランクを介して第１伝達ギア７６１が入力側として連結されている。すなわち、第１差動ギア７６５の中心７６５Ａは、第１伝達ギア７６１の軸心に対して偏心している（図９参照）。第１差動ギア７６５の外周部に形成されたギア歯の軸方向の一端側は、第１固定ギア７６２の内周面に形成されたギア歯と噛み合っている。また、第１差動ギア７６５の外周部に形成されたギア歯の軸方向の他端側は、第１駆動ギア７６３の内周面に形成されたギア歯と噛み合っている。第１駆動ギア７６３が軸方向の一端側に固定されたカップリング軸７０Ｇの他端側には、出力側として、第１本体係合部７６４が固定されている。
【００６２】
表１は、第１差動機構７６の各歯車の諸元の一例である。表１において、歯車Ａは第１差動ギア７６５に相当し、歯車Ｂは第１固定ギア７６２に相当し、歯車Ｃは第１駆動ギア７６３に相当する。
【００６３】
【表１】
0006294841.tif 000002
【００６４】
このような差動歯車機構を利用した第１差動機構７６では、第１伝達ギア７６１の回転が第１駆動ギア７６３（第１本体係合部７６４）の回転として伝達される際に、所定の減速比が設定される。すなわち、第１伝達ギア７６１の回転に伴って、第１差動ギア７６５がシャフト７６Ｇを中心に偏心しながら第１固定ギア７６２および第１駆動ギア７６３の内側を回転する。図９を参照して、第１差動ギア７６５が１歯分だけ、シャフト７６Ｇ回りにＣＣＷ方向に公転する（６．１０２度分）。この際、第１差動ギア７６５はＣＷ方向に僅かに自転する。この結果、第１固定ギア７６２の内周に形成されたギア歯の数と第１駆動ギア７６３の内周に形成されたギア歯の数との差から、第１駆動ギア７６３がＣＷ方向に回転される（０．１０２度分）。前述のように、第１固定ギア７６２は予め固定されているため、回転することはできない。このため、第１差動ギア７６５が回転すると、上記のギア歯の数の差によって、第１差動ギア７６５から第１駆動ギア７６３に回転力が付与される。したがって、シャフト７６Ｇ回りに第１差動ギア７６５が１回転する間に、第１駆動ギア７６３は、ギア歯の差分だけ僅かに回転する。この結果、図９に示すように、約６０分の１に減速されながら、第１伝達ギア７６１から第１駆動ギア７６３に回転駆動力が伝達される。そして、第１駆動ギア７６３と一体回転する第１本体係合部７６４からカセット係合部４００に回転駆動力が伝達されると、給紙カセット４０Ａのリフト板４２が上昇移動する。なお、第２差動機構７７側に回転駆動力が伝達された場合も同様である。
【００６５】
このように、第１差動ギア７６５が、第１固定ギア７６２および第１駆動ギア７６３の内周面を転がりながら回転することによって、第１伝達ギア７６１（シャフト７６Ｇ）の回転が第１駆動ギア７６３および第１本体係合部７６４の回転に変換される。この際、第１伝達ギア７６１の回転に対して、第１駆動ギア７６３および第１本体係合部７６４の回転を減速させることができる。更に、第１差動ギア７６５が第１固定ギア７６２に常に係合しているため、第１揺動ギア７２と第１駆動伝達部７Ｂとの連結が解除された場合であっても、第１本体係合部７６４が回転することが抑止される。この結果、給紙カセット４０Ａのリフト板４２を上昇位置でロックすることができる。第２差動機構７７においても、同様の作用効果が発現される。
【００６６】
ここで、本実施形態では、第１駆動伝達部７Ｂおよび第２駆動伝達部７Ｃは、互いに同じ数の複数のギアからなるギア群からなる。このため、駆動ユニット７において複数のギアの共通化が実現され、駆動ユニット７のコストが低減される。また、本実施形態では、第１駆動伝達部７Ｂにおける第１固定ギア７６２の内周面に形成されたギア歯の歯数は、第１駆動ギア７６３の内周面に形成されたギア歯の歯数よりも多く設定されている。一方、第２駆動伝達部７Ｃにおける第２固定ギア７７２の内周面に形成されたギア歯の歯数は、第２駆動ギア７７３の内周面に形成されたギア歯の歯数よりも少なく設定されている。このため、第１固定ギア７６２と第１駆動ギア７６３との歯数の差によって決定される第１本体係合部７６４の回転方向と、第２固定ギア７７２と第２駆動ギア７７３との歯数の差によって決定される第２本体係合部７７４の回転方向が同じに設定される。
【００６７】
第１駆動伝達部７Ｂおよび第２駆動伝達部７Ｃのギア列を共通化した場合、モーター７１の正逆方向への回転によって、第１本体係合部７６４および第２本体係合部７７４の回転方向が逆になりやすい。この場合、給紙カセット４０Ａおよび給紙カセット４０Ｂにおいて、昇降部４７の構造を変更する必要が生じてしまう。一方、本実施形態では、第１固定ギア７６２および第１駆動ギア７６３、並びに、第２固定ギア７７２および第２駆動ギア７７３のギア数が上記のように調整されることによって、第１本体係合部７６４および第２本体係合部７７４の回転方向を同じ方向に揃えることができる。したがって、給紙カセット４０Ａおよび給紙カセット４０Ｂにおいて、昇降部４７を共通化することが可能となる。
【００６８】
以上、本実施形態では、単一のモーター７１の発生する回転駆動力によって、給紙カセット４０Ａまたは給紙カセット４０Ｂのリフト板４２を上昇移動させることができる。特に、モーター７１の第１回転方向への回転によって給紙カセット４０Ａのリフト板４２が上昇移動され、モーターの第２回転方向への回転によって給紙カセット４０Ｂのリフト板４２が上昇移動される。駆動入力部７Ａは、複数のギアを含み、回転駆動力を第１揺動ギア７２または第２揺動ギア７３に選択的に伝達する。この結果、ワンウェイクラッチや電磁クラッチを備えることなく、複数の給紙カセット４０Ａまたは給紙カセット４０Ｂに対する駆動切替を実現することが可能となる。更に、第１駆動伝達部７Ｂおよび第２駆動伝達部７Ｃは、それぞれ差動歯車機構を含む。このため、モーター７１から給紙カセット４０Ａおよび給紙カセット４０Ｂの昇降部４７に減速しながら回転駆動力を伝達する駆動伝達機構の省スペース化が実現される。
【００６９】
以上、本発明の実施形態に係る給紙部４０およびこれを備える画像形成装置１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を採用することができる。
【００７０】
（１）上記の実施形態では、第１本体係合部７６４および第２本体係合部７７４が上下方向において隣接する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。給紙カセット４０Ａおよび給紙カセット４０Ｂ、ならびに、第１本体係合部７６４および第２本体係合部７７４は水平方向において隣接する態様でもよい。
【００７１】
（２）また、上記の実施形態では、第１駆動伝達部７Ｂおよび第２駆動伝達部７Ｃが、第１中継ギア７４および第２中継ギア７５を備える態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。第１中継ギア７４および第２中継ギア７５を備えることなく、第１揺動ギア７２および第２揺動ギア７３から直接、第１差動機構７６および第２差動機構７７に回転駆動力が伝達される態様でもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１  画像形成装置
１０  装置本体
１０Ｆ  内部フレーム
１０Ｆ１  第１装着部
１０Ｆ２  第２装着部
４０  給紙部４０
４００  カセット係合部
４０Ａ  給紙カセット（第１シート収容部）
４０Ｂ  給紙カセット（第２シート収容部）
４１  シート収容空間
４２  リフト板（第１リフト板、第２リフト板）
４３  ピックアップローラー（第１送出ローラー、第２送出ローラー）
４７  昇降部（第１昇降機構、第２昇降機構）
４７１  昇降軸部
４７２  セクタギア
４７３  押上部
４７３Ａ  当接部
７  駆動ユニット
７Ａ  駆動入力部（駆動入力機構）
７Ｂ  第１駆動伝達部（第１駆動伝達機構）
７Ｃ  第２駆動伝達部（第２駆動伝達機構）
７０  駆動ハウジング
７０１  フロントハウジング
７０２  リアハウジング
７０３  中央プレート
７１  モーター
７１Ａ  出力ギア
７２  第１揺動ギア（第１ギア）
７２Ａ  第１揺動ギア小径部
７２Ｐ  第１連結プレート（第１支持部）
７３  第２揺動ギア（第２ギア）
７３Ａ  第２揺動ギア小径部
７３Ｐ  第２連結プレート（第２支持部）
７４  第１中継ギア
７４Ａ  第１中継ギア小径部
７５  第２中継ギア
７５Ａ  第２中継ギア小径部
７６  第１差動機構
７６１  第１伝達ギア
７６１Ａ  第１伝達ギア軸支部
７６２  第１固定ギア（固定ギア）
７６２Ｓ  第１係合片
７６３  第１駆動ギア（駆動ギア）
７６４  第１本体係合部
７６５  第１差動ギア（差動ギア）
７６Ｇ  シャフト（軸部）
７７  第２差動機構
７７１  第２伝達ギア
７７１Ａ  第２伝達ギア軸支部
７７２  第２固定ギア（固定ギア）
７７２Ｓ  第２係合片
７７３  第２駆動ギア（駆動ギア）
７７４  第２本体係合部
７７５  第２差動ギア（差動ギア）
７８  第１係合孔
７９  第２係合孔
【図１】
0006294841.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
0006294841.tif 000005
【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
0006294841.tif 000010
【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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