(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに通信可能に接続されたソーシャルタッチ装置と端末装置とをそれぞれ使用してコミュニケーションを行う第１のユーザと第２のユーザとの性別を判定する性別判定部と、
前記性別判定部が判定した前記第１のユーザの性別と前記第２のユーザの性別とを比較する性別比較部と、
前記比較の結果、前記第１のユーザの性別と前記第２のユーザとの性別とが同一である場合、前記端末装置から取得した前記第２のユーザのコミュニケーションに係る情報を、前記第２のユーザの性別とは異なる性別の性質に変換して、出力データを生成して、該出力データを前記ソーシャルタッチ装置に送信する出力情報生成部と、
前記第２のユーザの入力に基づいて、前記ソーシャルタッチ装置が備えるアームを制御するためのアーム制御データを生成して、該アーム制御データを前記ソーシャルタッチ装置に送信するアーム制御データ生成部と
を備えるソーシャルタッチ制御装置。
【請求項２】
前記性別判定部は、前記第１のユーザの性別を、前記ソーシャルタッチ装置が取得した前記第１のユーザに関する情報に基づいて自動的に判定し、前記第２のユーザの性別を、前記第２のユーザによる前記端末装置への入力に基づいて判定する、請求項１に記載のソーシャルタッチ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーシャルタッチの効果を向上可能なソーシャルタッチ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人はコミュニケーションを行う場合に、互いに身体接触を行うことがある。このコミュニケーションに伴う身体接触は、ソーシャルタッチとも呼ばれる。ソーシャルタッチを行うことにより、コミュニケーションに際して、不安が低減されたり、ストレスが緩和されたりする場合があることが知られている。また、ソーシャルタッチは、コミュニケーションにおいて、相手に自分の感情を伝えるのに役立つ場合があることが知られている。
【０００３】
ところが、コミュニケーションを行う者が同性同士である場合、ソーシャルタッチの効果が低減されたり、ソーシャルタッチの効果が生じなかったりする場合があることが知られている。さらには、コミュニケーションを行う者が同性同士である場合、ソーシャルタッチは、コミュニケーションにおけるストレスを増大する等、逆効果になる場合があることが知られている（例えば、非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Antal Haans、他２名、“Investigating Response Similarities between Real and Mediated Social Touch”、［online］、CHI 2007、［平成２７年４月２１日検索］、インターネット＜URL:http://www.antalhaans.nl/files/HaansetalCHI07wip.pdf＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ソーシャルタッチの効果を決定づける要因は、コミュニケーションを行う相手の外見の性別、声の性別、及び手の動きを含む。また、ソーシャルタッチは、これらの要因に基づいて、通信機器を介したコミュニケーションを行う場合にも作用しうる。
【０００６】
従って、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、通信機器を介したコミュニケーションにおけるソーシャルタッチの効果を向上可能なソーシャルタッチ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した諸課題を解決すべく、本発明に係るソーシャルタッチ制御装置は、互いに通信可能に接続されたソーシャルタッチ装置と端末装置とをそれぞれ使用してコミュニケーションを行う第１のユーザと第２のユーザとの性別を判定する性別判定部と、前記性別判定部が判定した前記第１のユーザの性別と前記第２のユーザの性別とを比較する性別比較部と、前記比較の結果、前記第１のユーザの性別と前記第２のユーザとの性別とが同一である場合、前記端末装置から取得した前記第２のユーザのコミュニケーションに係る情報を、前記第２のユーザの性別とは異なる性別の性質に変換して、出力データを生成して、該出力データを前記ソーシャルタッチ装置に送信する出力情報生成部と、前記第２のユーザの入力に基づいて、前記ソーシャルタッチ装置が備えるアームを制御するためのアーム制御データを生成して、該アーム制御データを前記ソーシャルタッチ装置に送信するアーム制御データ生成部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
上記のように構成された本発明に係るソーシャルタッチ制御装置によれば、通信機器を介したコミュニケーションにおけるソーシャルタッチの効果を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るテレプレゼンスシステムの概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１のソーシャルタッチ装置の使用状態を示す図である。
【図３】図２のアーム部の動作の一例を示す図である。
【図４】図１のソーシャルタッチ制御装置の制御部による出力データの生成処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図１のアーム制御データ生成部によるアーム制御データの生成処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図１のソーシャルタッチ装置の一変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係るテレプレゼンスシステムの概略構成を示す機能ブロック図である。テレプレゼンスシステム１００は、ソーシャルタッチ装置２００と、ソーシャルタッチ制御装置３００と、端末装置４００とを含む。通信機器であるソーシャルタッチ装置２００及び端末装置４００は、ソーシャルタッチ制御装置３００と通信可能に有線接続又は無線接続されている。つまり、ソーシャルタッチ装置２００と端末装置４００とは、ソーシャルタッチ制御装置３００を介して互いに通信可能に接続されている。本実施形態では、以下、ソーシャルタッチ装置２００を使用するユーザ（第１のユーザ）と、端末装置４００を使用するオペレータ（第２のユーザ）とがコミュニケーションを行う場合を例に説明する。
【００１２】
ソーシャルタッチ装置２００は、ユーザとオペレータとのコミュニケーションにおいて、ユーザから情報の入力を受け付けるとともに、オペレータが端末装置４００に入力した情報を出力する。ソーシャルタッチ装置２００は、例えばテレプレゼンスロボットとして構成することができる。ソーシャルタッチ装置２００は、画像取得部２１０と、音声取得部２２０と、表示部２３０と、音声出力部２４０と、アーム部２５０と、制御部２６０とを備える。図２は、ソーシャルタッチ装置２００の使用状態を示す図であり、ソーシャルタッチ装置２００の正面側を示す図である。ソーシャルタッチ装置２００の詳細について、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００１３】
画像取得部２１０は、ソーシャルタッチ装置２００を使用しているユーザの画像を取得する。画像取得部２１０は、例えばデジタルビデオカメラにより構成される。画像取得部２１０が取得した画像は、例えば、後述するようにソーシャルタッチ制御装置３００の性別判定部３１１において、ユーザの性別を判定する際に使用される。また、画像取得部２１０が取得した画像は、ユーザとオペレータとのコミュニケーションに際し、オペレータが使用する端末装置４００の表示ディスプレイ等に表示される。
【００１４】
音声取得部２２０は、ソーシャルタッチ装置２００を使用しているユーザが発した言葉等の音声を取得する。音声取得部２２０は、例えばマイクにより構成される。音声取得部２２０が取得した音声は、例えば、ソーシャルタッチ制御装置３００の性別判定部３１１において、ユーザの性別を判定する場合に使用されてもよい。また、音声取得部２２０が取得した音声は、ユーザとオペレータとのコミュニケーションに際し、オペレータが使用する端末装置４００のスピーカ等から出力される。
【００１５】
表示部２３０は、ソーシャルタッチ装置２００を使用しているユーザに対して、所定の情報を表示する。表示部２３０は、例えば、液晶パネル（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬパネル（ＯＥＬＤ：Organic Electroluminescence Display）等を用いて構成される。ユーザとオペレータとのコミュニケーションに際し、表示部２３０には、例えば、端末装置４００が備えるカメラが撮影したオペレータの画像が表示される。また、表示部２３０には、例えば、人間を模したアバターの画像が表示される。表示部２３０に表示される画像は、ソーシャルタッチ装置２００がソーシャルタッチ制御装置３００から取得したデータに基づく。ソーシャルタッチ制御装置３００におけるデータの生成の詳細については後述する。
【００１６】
音声出力部２４０は、ソーシャルタッチ装置２００を使用しているユーザに対して、音声を出力する。音声出力部２４０は、例えばスピーカにより構成される。ユーザとオペレータとのコミュニケーションに際し、音声出力部２４０は、例えば、オペレータが発した言葉等の音声を出力する。また、音声出力部２４０は、後述する音声変換により加工されたオペレータの言葉等の音声を出力する。音声出力部２４０が出力する音声は、ソーシャルタッチ装置２００がソーシャルタッチ制御装置３００から取得したデータに基づく。ソーシャルタッチ装置２００におけるデータの生成の詳細については後述する。
【００１７】
アーム部２５０は、ソーシャルタッチ装置２００を使用しているユーザに対して、ソーシャルタッチを行う。アーム部２５０は、例えば図２に示すように、ソーシャルタッチ装置２００の台座２７０の一方の側面側から突出する第１アーム部材２５１と、第１アーム部材２５１の先端から第１アーム部材２５１に直交して台座２７０に沿って伸びる第２アーム部材２５２と、第２アーム部材２５２の先端に取り付けられた球形状の第３アーム部材２５３とを有する。アーム部２５０は、台座２７０に対して可動に設けられている。ユーザは、例えば図２に示すように、アーム部２５０の可動域に手等の身体の一部を近づけた状態で、ソーシャルタッチ装置２００を使用する。
【００１８】
アーム部２５０は、ソーシャルタッチ装置２００がソーシャルタッチ制御装置３００から取得したデータに基づいて、制御部２６０により制御される。アーム部２５０は、例えば、図３に示すように、制御部２６０が２つのサーボモータ２８０を制御することにより、第２アーム部材２５２が、上下方向及び左右方向に回転動作を行う。アーム部２５０がこのように動作することにより、第３アーム部材２５３とユーザとの接触状態が変化し、ソーシャルタッチが行われる。
【００１９】
再び図１を参照すると、制御部２６０は、ソーシャルタッチ装置２００の各機能ブロックをはじめとして、ソーシャルタッチ装置２００の全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部２６０は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成され、かかるプログラムは、例えばソーシャルタッチ装置２００内に備えられる記憶部又は外部の記憶媒体等に格納される。
【００２０】
次に、ソーシャルタッチ制御装置３００について説明する。ソーシャルタッチ制御装置３００は、ソーシャルタッチ装置２００と端末装置４００との間の通信を制御する。ソーシャルタッチ制御装置３００は、例えばコンピュータにより構成される。ソーシャルタッチ制御装置３００は、制御部３１０と、記憶部３２０とを備える。
【００２１】
制御部３１０は、ソーシャルタッチ制御装置３００の各機能ブロックをはじめとして、ソーシャルタッチ制御装置３００の全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部３１０は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ等のプロセッサで構成され、かかるプログラムは、例えば記憶部３２０又は外部の記憶媒体等に格納される。制御部３１０は、例えばユーザとオペレータとのコミュニケーションにおいて、ソーシャルタッチ装置２００の画像取得部２１０が取得したユーザに関する画像と、音声取得部２２０が取得したユーザの発話等の音声を端末装置４００に送信する。本実施形態において、制御部３１０は、性別判定部３１１と、性別比較部３１２と、出力情報生成部３１３と、アーム制御データ生成部３１４とを備える。
【００２２】
性別判定部３１１は、ソーシャルタッチ装置２００を使用するユーザの性別が男性であるか女性であるかを判定する。本実施形態では、性別判定部３１１は、ソーシャルタッチ装置２００の画像取得部２１０が取得したユーザの画像に基づき、画像分析を行って性別を自動的に判定する。性別判定部３１１は、例えば特許第５２７２２１３号明細書に開示された方法により、画像から性別を判定することができる。
【００２３】
なお、性別判定部３１１は、上述の方法とは異なる他の方法によりユーザの性別を判定してもよい。性別判定部３１１は、ソーシャルタッチ装置２００が取得したユーザに関する情報に基づいて、ユーザの性別を自動的に判定できる。具体的には、例えば、性別判定部３１１は、ソーシャルタッチ装置２００が音声取得部２２０から取得したユーザの声に基づき、音声分析を行って、その声の性質（例えば周波数等）に基づいて性別を自動的に判定してもよい。また、性別判定部３１１は、上記画像分析及び音声分析等の複数の分析手法を組み合わせて性別の判定を行ってもよい。複数の分析手法を組み合わせることにより、ユーザの性別をより確実に判定しやすくなる。
【００２４】
また、例えばソーシャルタッチ装置２００が入力インタフェースを備える場合、ユーザは入力インタフェースに自分の性別を入力し、性別判定部３１１は、ユーザの入力に基づいてユーザの性別を判定してもよい。
【００２５】
性別比較部３１２は、ソーシャルタッチ装置２００を使用するユーザと、端末装置４００を使用してユーザとコミュニケーションを行うオペレータとの性別を比較し、両者の性別が異なるか又は同一であるかを判断する。性別比較部３１２は、性別判定部３１１の判定に基づいて、ユーザの性別を認識できる。また、性別比較部３１２は、例えば、オペレータによる端末装置４００への性別の入力により、オペレータの性別を認識できる。なお、オペレータの性別は、性別判定部３１１がユーザの性別を判定したのと同様の要領で、自動的に判定されてもよい。
【００２６】
出力情報生成部３１３は、ソーシャルタッチ装置２００の表示部２３０に表示させる画像に関するデータ（出力画像データ）及び音声出力部２４０に出力させる音声に関するデータ（出力音声データ）を生成する。具体的には、出力情報生成部３１３は、端末装置４００から取得したコミュニケーションに係る情報に基づき、性別比較部３１２による判別結果を参照して、ソーシャルタッチ装置２００への出力画像データ及び出力音声データを生成する。ここでコミュニケーションに係る情報は、オペレータがユーザとのコミュニケーションにおいて、ユーザに伝達する情報である。コミュニケーションに係る情報は、オペレータがユーザに伝えることを意図した情報（例えば発話等）と、オペレータがユーザに伝えることを意図していない情報（例えば外見等）を含む。出力情報生成部３１３による出力画像データ及び出力音声データの生成の具体例について説明する。なお、以下、出力画像データ及び出力音声データをまとめて、「出力データ」ともいう。
【００２７】
出力情報生成部３１３は、性別比較部３１２がユーザとオペレータとの性別が異なると判断した場合、例えば、端末装置４００から取得したコミュニケーションに係る情報そのものを、出力データとして生成する。つまり、この場合の出力データをソーシャルタッチ制御装置３００から取得したソーシャルタッチ装置２００は、表示部２３０において、端末装置４００が取得したオペレータの画像を表示し、音声出力部２４０において、端末装置４００が取得したオペレータの音声を出力する。また、出力情報生成部３１３は、オペレータと同一の性別の画像（アバター等）を出力画像データとして生成してもよい。
【００２８】
一方、出力情報生成部３１３は、性別比較部３１２がユーザとオペレータとの性別が異なると判断した場合、端末装置４００から取得したコミュニケーションに係る情報を、オペレータの性別とは異なる性別の性質に変換して、出力データを生成する。例えば、性別比較部３１２が、ユーザ及びオペレータ共に男性であると判断したとする。この場合、出力情報生成部３１３は、オペレータの性別とは反対の女性の画像を出力画像データとして生成する。女性の画像は、例えば予め記憶部３２０に記憶されている。また、出力情報生成部３１３は、オペレータの発した音声について音声変換を行うことにより、例えば周波数を高くして、女性が発する平均的な声域の周波数に変換する。そして、出力情報生成部３１３は、変換した音声を出力音声データとして生成する。このようにして生成された出力画像データ及び出力音声データをソーシャルタッチ制御装置３００から取得したソーシャルタッチ装置２００は、表示部２３０において、女性の画像を表示し、音声出力部２４０において、女性の声域の音声を出力する。このようにして、ユーザに対して、オペレータがあたかも女性であるかのような印象を与えることができる。
【００２９】
なお、性別比較部３１２が、ユーザ及びオペレータ共に女性であると判断した場合には、出力情報生成部３１３は、男性の画像を出力画像データとして生成し、男性の声域の周波数に変換した音声を出力音声データとして生成する。
【００３０】
アーム制御データ生成部３１４は、ソーシャルタッチ装置２００のアーム部２５０の動作を制御するためのデータ（アーム制御データ）を生成する。アーム制御データ生成部３１４は、例えば、オペレータが端末装置４００において特定のボタンを押下する等の特定の入力操作を行った場合に、アーム制御データを生成する。ソーシャルタッチ装置２００は、ソーシャルタッチ制御装置３００からアーム制御データを取得すると、取得したアーム制御データに基づき、制御部２６０がアーム部２５０の動作を制御する。
【００３１】
また、アーム制御データ生成部３１４は、例えば端末装置４００がオペレータから取得した音声情報に基づき、オペレータの発話中に特定の言葉が存在すると判断した場合に、アーム制御データを生成する。具体的には、アーム制御データ生成部３１４は、端末装置４００から取得したオペレータの音声を分析する。そして、アーム制御データ生成部３１４は、オペレータの発話中に、例えば「大丈夫」又は「安心して下さい」等の予め記憶部３２０に記憶された特定の言葉が存在すると判断した場合、当該言葉に対応付けられたアーム制御データを生成する。そして、ソーシャルタッチ装置２００は、ソーシャルタッチ制御装置３００からアーム制御データを取得すると、取得したアーム制御データに基づき、制御部２６０がアーム部２５０の動作を制御する。このように、特定の言葉と対応付けてアーム部２５０を動作させ、ソーシャルタッチを行うことにより、言葉に連動したソーシャルタッチを実現できる。
【００３２】
記憶部３２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）を有し、制御部３１０が動作する際に必要なデータ等の各種情報を記憶する。記憶部３２０は、例えばアバター等の画像、及び男性又は女性の平均的な声域等に関する情報を記憶する。
【００３３】
また、記憶部３２０は、特定語データベース３２１を備える。特定語データベース３２１は、アーム制御データ生成部３１４がアーム制御データを生成するための対象となる言葉が記憶されている。
【００３４】
端末装置４００は、ユーザとオペレータとのコミュニケーションにおいて、オペレータからの各種入力を受け付けるとともに、ソーシャルタッチ制御装置３００から取得したユーザに関する画像及びユーザの発話等の音声を出力する。端末装置４００は、例えばパーソナルコンピュータ等により構成され、表示ディスプレイ、スピーカ、カメラ、マイク、及びこれらを制御する制御部等を備える。
【００３５】
次に、ソーシャルタッチ制御装置３００の制御部３１０による出力データの生成処理の一例について、図４のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、一例として、ユーザの性別については、上述した画像分析及び音声分析を用いて判定を行い、オペレータの性別については、オペレータによる端末装置４００への性別の入力に基づいて判定を行う場合について説明する。
【００３６】
まず、性別判定部３１１は、ソーシャルタッチ装置２００から、画像取得部２１０が取得したユーザの画像及び音声取得部２２０が取得したユーザの声を取得する（ステップＳ１０１）。
【００３７】
そして、性別判定部３１１は、ユーザの画像の画像分析及びユーザの声の音声分析を行い、画像分析及び音声分析の結果に基づいて、ユーザの性別を判定する（ステップＳ１０２）。
【００３８】
次に、性別判定部３１１は、端末装置４００から、オペレータが入力した性別に関する情報を取得する（ステップＳ１０３）。
【００３９】
そして、性別判定部３１１は、取得したオペレータによる入力に基づいて、オペレータの性別を判定する（ステップＳ１０４）。つまり、性別判定部３１１は、オペレータが男性であると入力している場合には男性であると決定し、女性であると入力している場合には女性であると決定する。
【００４０】
次に、性別比較部３１２は、ステップＳ１０２で判定されたユーザの性別と、ステップＳ１０４で判定されたオペレータの性別とが異なっているかを判断する（ステップＳ１０５）。
【００４１】
性別比較部３１２がユーザの性別とオペレータの性別とが異なっていると判断した場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、出力情報生成部３１３は、端末装置４００からコミュニケーションに係る情報を取得し、このコミュニケーションに係る情報そのものを、出力データとして生成する（ステップＳ１０６）。
【００４２】
一方、性別比較部３１２がユーザの性別とオペレータの性別とが同一であると判断した場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、出力情報生成部３１３は、端末装置４００からコミュニケーションに係る情報を取得し、取得したコミュニケーションに係る情報を、オペレータの性別とは異なる性別の性質に変換して出力データを生成する（ステップＳ１０７）。
【００４３】
制御部３１０は、出力情報生成部３１３が生成した出力データをソーシャルタッチ装置２００に送信する。出力データを取得したソーシャルタッチ装置２００は、出力データに基づいて、表示部２３０に画像を表示させ、音声出力部２４０から音声を出力する。
【００４４】
次に、ソーシャルタッチ制御装置３００のアーム制御データ生成部３１４によるアーム制御データの生成処理の一例について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、一例として、オペレータによる特定の入力操作が行われた場合、又はオペレータの発話中に所定の言葉が含まれている場合に、アーム制御データ生成部３１４がアーム制御データを生成するとして説明する。
【００４５】
まず、アーム制御データ生成部３１４は、オペレータが端末装置４００に対して特定の入力操作を行ったか否かを判断する（ステップＳ２０１）。オペレータが端末装置４００に対して特定の入力操作を行った場合、当該入力操作を行った旨の信号が、端末装置４００から送信されて、ソーシャルタッチ制御装置３００で受信されることにより、アーム制御データ生成部３１４は当該入力操作が行われたことを確認できる。
【００４６】
アーム制御データ生成部３１４は、オペレータが特定の入力操作を行ったと判断した場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、当該入力操作に基づいてアーム制御データを生成する（ステップＳ２０２）。
【００４７】
一方、アーム制御データ生成部３１４は、オペレータが特定の入力操作を行っていないと判断した場合（ステップＳ２０１のＮｏ）、端末装置４００から送信されるオペレータの発話に関する情報を取得する（ステップＳ２０３）。
【００４８】
そして、アーム制御データ生成部３１４は、取得したオペレータの発話について、音声分析を行う（ステップＳ２０４）。
【００４９】
アーム制御データ生成部３１４は、記憶部３２０の特定語データベース３２１を参照して、音声分析の結果、オペレータの発話中に、特定語データベース３２１に記憶された特定の言葉が含まれているか否かを判断する（ステップＳ２０５）。
【００５０】
アーム制御データ生成部３１４は、オペレータの発話中に特定の言葉が含まれていると判断した場合（ステップＳ２０５のＹｅｓ）、当該特定の言葉に対応付けられたアーム制御データを生成する（ステップＳ２０２）。
【００５１】
一方、アーム制御データ生成部３１４は、オペレータの発話中に特定の言葉が含まれていないと判断した場合（ステップＳ２０５のＮｏ）、このフローを終了する。
【００５２】
アーム制御データ生成部３１４は、アーム制御データを生成した場合、生成したアーム制御データをソーシャルタッチ装置２００に送信する。アーム制御データを取得したソーシャルタッチ装置２００は、アーム制御データに基づいて、アームを動作させて、ユーザに対してソーシャルタッチを行う。
【００５３】
以上説明したテレプレゼンスシステム１００は、例えば、遠隔授業や遠隔医療等で用いることができる。例えば遠隔授業にテレプレゼンスシステム１００を使用した場合、上記ユーザは授業を受ける生徒であり、上記オペレータは授業を行う先生である。また、例えば遠隔医療にテレプレゼンスシステム１００を使用した場合、上記ユーザは患者であり、上記オペレータは診療を行う医者又はカウンセラ等である。
【００５４】
上記テレプレゼンスシステム１００によれば、ユーザの性別とオペレータの性別とが異なる場合には、アーム部２５０によるソーシャルタッチの効果を生じることができる。また、ユーザの性別とオペレータの性別とが同一である場合であっても、ユーザには、ユーザとは異なる性別のオペレータを疑似的に表示してソーシャルタッチを行うため、ソーシャルタッチの効果が生じやすくなる。このようにして、通信機器を介したコミュニケーションにおけるソーシャルタッチの効果を向上可能である。
【００５５】
上述の実施形態は、代表的な例として説明したが、本発明の趣旨および範囲内で、多くの変更および置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【００５６】
例えば、各構成部、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【００５７】
具体的には、例えば、上記実施形態において、ソーシャルタッチ装置２００とソーシャルタッチ制御装置３００とは、それぞれ独立した別の装置であるとして説明したが、ソーシャルタッチ装置２００は、ソーシャルタッチ制御装置３００の機能を含むように、ソーシャルタッチ制御装置３００と一体として構成されていてもよい。また、端末装置４００がソーシャルタッチ制御装置３００の機能を含んでいてもよい。
【００５８】
また、ソーシャルタッチ装置２００の台座２７０は、タイヤ等を備え、移動可能に構成されていてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態において、ソーシャルタッチ装置２００は表示部２３０を備え、表示部２３０にはオペレータの画像又はアバターの画像が表示されると説明したが、ユーザに対して提示されるオペレータの外見に関する情報は、表示部２３０により表示されるものに限られない。例えば、図６（ａ）及び（ｂ）にそれぞれ示すように、ソーシャルタッチ装置２００の台座２７０は、表示部２３０に代わり、男性又は女性を模した物理的な胸像を有し、胸像によりオペレータの外見に関する情報をユーザに提示してもよい。ユーザは、自分の性別に応じて、予め自分の性別とは異なる性別の胸像を有するソーシャルタッチ装置２００を使用することにより、オペレータの実際の性別にかかわらず、ソーシャルタッチの効果を得やすくなる。
【００６０】
また、ソーシャルタッチ装置２００は、男性及び女性を模した物理的な胸像を備え、ユーザに応じて、提示する胸像を変化させてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態において、ソーシャルタッチ制御装置３００は、ユーザとオペレータとが同性の場合、端末装置４００から取得したコミュニケーションに係る情報を、オペレータの性別とは異なる性別の性質に変換して、出力データを生成すると説明したが、ソーシャルタッチ制御装置３００が行う出力データの生成方法は、これに限られない。ソーシャルタッチ制御装置３００は、例えば、端末装置４００から取得したコミュニケーションに係る情報を、男性とも女性とも認識しにくい性質に変換して、出力データを生成してもよい。具体的には、例えば、ソーシャルタッチ制御装置３００は、表示部２３０に、動物を擬人化した画像を表示させるように出力画像データを生成し、音声出力部２４０から、男性と女性の中間の声域の音声を出力するように出力音声データを生成してもよい。これにより、少なくとも同性間で生じ得るソーシャルタッチの悪影響を回避しやすくなる。
【符号の説明】
【００６２】
１００  テレプレゼンスシステム
２００  ソーシャルタッチ装置
２１０  画像取得部
２２０  音声取得部
２３０  表示部
２４０  音声出六部
２５０  アーム部
２５１  第１アーム部材
２５２  第２アーム部材
２５３  第３アーム部材
２６０  制御部
２７０  台座
２８０  サーボモータ
３００  ソーシャルタッチ制御装置
３１０  制御部
３１１  性別判定部
３１２  性別比較部
３１３  出力情報生成部
３１４  アーム制御データ生成部
３２０  記憶部
３２１  特定語データベース
４００  端末装置
【図１】
0006369907.tif 000002
【図２】
0006369907.tif 000003
【図３】
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【図４】
0006369907.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006369907.tif 000007