(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒を移送する回転円盤を有する移送部と、
該移送部により移送される穀粒に光を照射する複数の光源及び前記光源から照射された光の前記穀粒からの反射光及び／又は透過光を受光するセンサを有する単一の光学部と、
前記センサの受光に基づいて前記穀粒の品位を判別する品位判別部と、
を備えてなる穀粒品位判別装置であって、
前記光学部は、
前記光源が、前記穀粒の一面側から、該穀粒の平面形状を特定するために必要な所定波長の特定光を照射する特定光源を含み、
前記センサが、前記穀粒の他面側からの反射光及び／又は透過光を受光する第１の受光部と、前記穀粒の一面側からの反射光及び／又は透過光を受光する第２の受光部を含み、
前記穀粒の一面側に、前記特定光源が照射する前記特定光を透過又は反射するダイクロイックフィルタを配備してなり、
前記特定光源は、前記ダイクロイックフィルタを介して前記穀粒の一面側から前記特定光を照射し、
前記単一の光学部内において、前記第１の受光部は、前記穀粒の一面側から照射される前記特定光源からの前記特定光の透過光を含めて前記穀粒の他面側からの反射光及び／又は透過光を、前記第２の受光部は、前記ダイクロイックフィルタを介して前記穀粒の一面側からの特定光以外の光の反射光及び／又は透過光をそれぞれ同時に受光することを特徴とする穀粒品位判別装置。
【請求項２】
前記特定光は、波長が青色域にあって、青色光であり、前記特定光源は、青色光源であることを特徴とする請求項１記載の穀粒品位判別装置。
【請求項３】
前記ダイクロイックフィルタは、青色光を透過するダイクロイックショートパスフィルタであって、
前記青色光源は、前記ダイクロイックショートパスフィルタを透過する青色光を前記穀粒の一面側から照射し、
前記第１の受光部は、前記穀粒の一面側から照射され前記ダイクロイックショートパスフィルタを透過する前記青色光源からの青色光の透過光を含めて前記穀粒の他面側からの反射光及び／又は透過光を受光し、
前記第２の受光部は、前記ダイクロイックショートパスフィルタで反射する前記穀粒の一面側からの青色光以外の光の反射光及び／又は透過光を受光する請求項２記載の穀粒品位判別装置。
【請求項４】
前記ダイクロイックフィルタは、青色光を反射するダイクロイックロングパスフィルタであって、
前記青色光源は、前記ダイクロイックロングパスフィルタで反射する青色光を前記穀粒の一面側から照射し、
前記第１の受光部は、前記穀粒の一面側から照射され前記ダイクロイックロングパスフィルタで反射する前記青色光源からの青色光の透過光を含めて前記穀粒の他面側からの反射光及び／又は透過光を受光し、
前記第２の受光部は、前記ダイクロイックロングパスフィルタを透過する前記穀粒の一面側からの青色光以外の光の反射光及び／又は透過光を受光する請求項２記載の穀粒品位判別装置。
【請求項５】
前記センサは、前記穀粒の側面側からの反射光及び／又は透過光を受光する第３の受光部を含む請求項１乃至４のいずれかに記載の穀粒品位判別装置。
【請求項６】
前記センサは、前記第１の受光部を含む第１のセンサと、前記第２の受光部及び前記第３の受光部を含む第２のセンサからなる請求項５記載の穀粒品位判別装置。
【請求項７】
前記センサは、前記第１の受光部及び前記第３の受光部を含む第１のセンサと、前記第２の受光部を含む第２のセンサからなる請求項５記載の穀粒品位判別装置。
【請求項８】
前記センサは、前記第１の受光部、前記第２の受光部及び前記第３の受光部を含む単一のセンサからなる請求項５記載の穀粒品位判別装置。
【請求項９】
前記センサは、前記第１の受光部を含む第１のセンサと、前記第２の受光部を含む第２のセンサと、前記第３の受光部を含む第３のセンサからなる請求項５記載の穀粒品位判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒の品位を判別する穀粒品位判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、穀粒に光を照射し、該穀粒からの反射光及び／又は透過光を受光し、該受光した信号に基づいて前記穀粒の品位を判別する穀粒品位判別装置は周知である（例えば、特許文献１を参照。）。
特許文献１に記載された穀粒品位判別装置は、米粒を移送する移送手段と、該移送手段の移送方向に配設される２つの光学検出部、及び品位判別手段を備える。
【０００３】
前記穀粒品位判別装置における第１光学検出部には、米粒に対し斜め上方から赤色光を照射する赤色発光ダイオードランプ及び緑色光を照射する緑色発光ダイオードランプ、前記米粒に対し下方から青色光を照射する青色発光ダイオードランプがそれぞれ配設されている。また、前記第１光学検出部には、前記各ランプから照射された光の前記米粒表面及び側面からの反射光又は透過光を受光するＲＧＢイメージセンサーが配設されている。
【０００４】
前記穀粒品位判別装置における第２光学検出部には、米粒に対し斜め上方から緑色光を照射する緑色発光ダイオードランプ、前記米粒に対し上方から青色光を照射する青色発光ダイオードランプ、前記米粒に対し斜め下方から赤色光を照射する赤色発光ダイオードランプが配設されている。また、前記第２光学検出部には、前記各ランプから照射された光の前記米粒裏面からの反射光又は透過光を受光するＲＧＢイメージセンサーが配設されている。
【０００５】
前記穀粒品位判別装置は、前記品位判別手段において、前記第１光学検出部の前記ＲＧＢイメージセンサーが受光する前記米粒表面からの青色透過光に基づいて該米粒の表面（平面）形状を特定し、前記ＲＧＢイメージセンサーが受光する前記米粒表面からの赤色光、緑色光及び青色光に基づいて色情報、着色情報、透過度情報等、前記米粒の「表側情報」を取得する。
また、前記品位判別手段において、前記第１光学検出部の前記ＲＧＢイメージセンサーが受光する前記米粒側面からのいずれかの色の透過光に基づいて該米粒の側面形状を特定し、前記米粒の側面形状に基づいて前記米粒の「粒厚情報」を取得する。
【０００６】
さらに、前記品位判別手段において、前記第２光学検出部の前記ＲＧＢイメージセンサーが受光する前記米粒裏面からの青色透過光に基づいて該米粒の裏面（平面）形状を特定し、前記ＲＧＢイメージセンサーが受光する前記米粒裏面からの赤色光、緑色光及び青色光に基づいて着色情報、胴割情報等、前記米粒の「裏側情報」を取得する。
【０００７】
上記特許文献１に記載された穀粒品位判別装置によれば、前記移送手段により移送される米粒は、前記第１光学検出部のＲＧＢイメージセンサーが受光する前記米粒表面及び側面からの反射光及び／又は透過光に基づいて取得される該米粒の「表側情報」及び「粒厚情報」、前記第２光学検出部のＲＧＢイメージセンサーが受光する前記米粒裏面からの反射光及び／又は透過光に基づいて取得される該米粒の「裏側情報」により、前記米粒の品位を精度よく判別することができる。
【０００８】
しかしながら、前記穀粒品位判別装置は、走査速度が同一の二つの光学検出部を備えるため、広い配設スペースを必要とし、装置が大型化するとともにコスト高となる問題がある。
また、前記穀粒品位判別装置は、米粒の移送方向に沿って離れた位置に光学検出部が配設されるため、米粒表面及び側面からの反射光又は透過光と、前記米粒裏面からの反射光又は透過光を同時に受光することができない。このため、米粒が前記二つの光学検出部をそれぞれ通過するときの移送速度が少しでも異なれば、一つの米粒の表面と裏面とで、受光信号の量（回数）が異なってしまうという問題がある（移動速度の不安定さ）。また、二つの光学検出部をそれぞれ通過するときの米粒の姿勢が、完全に同一でなければ、一つの米粒の表面と裏面とで、平面形状が異なってしまうという問題もある（移送に伴う穀粒の姿勢の変化）。これらの問題を考慮すれば、米粒の品位判別精度を向上させる上で改善の余地がある。
【０００９】
前記穀粒品位判別装置において、１つの光学検出部により、米粒の表面、裏面及び側面からの反射光及び／又は透過光を同時に受光できればよいが、米粒の平面形状を特定するために必要な青色光を照射する側については当該青色光を照射する光源が障害となり、前記米粒からの反射光及び／又は透過光を受光することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−２０２２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明は、穀粒の平面形状を特定するために必要な所定波長の特定光を照射する側においても、前記穀粒からの反射光又は透過光を受光することができて、少なくとも穀粒の表面及び裏面からの反射光及び／又は透過光を１つの光学部において同時に受光することができる穀粒品位判別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明は、
穀粒を移送する回転円盤を有する移送部と、
該移送部により移送される穀粒に光を照射する複数の光源及び前記光源から照射された光の前記穀粒からの反射光及び／又は透過光を受光するセンサを有する単一の光学部と、
前記センサの受光に基づいて前記穀粒の品位を判別する品位判別部と、
を備えてなる穀粒品位判別装置であって、
前記光学部は、
前記光源が、前記穀粒の一面側から、該穀粒の平面形状を特定するために必要な所定波長の特定光を照射する特定光源を含み、
前記センサが、前記穀粒の他面側からの反射光及び／又は透過光を受光する第１の受光部と、前記穀粒の一面側からの反射光及び／又は透過光を受光する第２の受光部を含み、
前記穀粒の一面側に、前記特定光源が照射する前記特定光を透過又は反射するダイクロイックフィルタを配備してなり、
前記特定光源は、前記ダイクロイックフィルタを介して前記穀粒の一面側から前記特定光を照射し、
前記単一の光学部内において、前記第１の受光部は、前記穀粒の一面側から照射される前記特定光源からの前記特定光の透過光を含めて前記穀粒の他面側からの反射光及び／又は透過光を、前記第２の受光部は、前記ダイクロイックフィルタを介して前記穀粒の一面側からの特定光以外の光の反射光及び／又は透過光をそれぞれ同時に受光することを特徴とする。
【００１３】
本発明は、前記特定光が、波長が青色域にあって、青色光であり、前記特定光源が、青色光源であることが好ましい。
【００１５】
本発明は、前記ダイクロイックフィルタが、青色光を透過するダイクロイックショートパスフィルタであって、
前記青色光源は、前記ダイクロイックショートパスフィルタを透過する青色光を前記穀粒の一面側から照射し、
前記第１の受光部は、前記穀粒の一面側から照射され前記ダイクロイックショートパスフィルタを透過する前記青色光源からの青色光の透過光を含めて前記穀粒の他面側からの反射光及び／又は透過光を受光し、
前記第２の受光部は、前記ダイクロイックショートパスフィルタで反射する前記穀粒の一面側からの青色光以外の光の反射光及び／又は透過光を受光することが好ましい。
【００１６】
本発明は、前記ダイクロイックフィルタは、青色光を反射するダイクロイックロングパスフィルタであって、
前記青色光源は、前記ダイクロイックロングパスフィルタで反射する青色光を前記穀粒の一面側から照射し、
前記第１の受光部は、前記穀粒の一面側から照射され前記ダイクロイックロングパスフィルタで反射する前記青色光源からの青色光の透過光を含めて前記穀粒の他面側からの反射光及び／又は透過光を受光し、
前記第２の受光部は、前記ダイクロイックロングパスフィルタを透過する前記穀粒の一面側からの青色光以外の光の反射光及び／又は透過光を受光することが好ましい。
【００１７】
本発明は、前記センサが、前記穀粒の側面側からの反射光及び／又は透過光を受光する第３の受光部を含むことが好ましい。
【００１８】
本発明は、前記センサが、前記第１の受光部を含む第１のセンサと、前記第２の受光部及び前記第３の受光部を含む第２のセンサからなることが好ましい。
【００１９】
本発明は、前記センサが、前記第１の受光部及び前記第３の受光部を含む第１のセンサと、前記第２の受光部を含む第２のセンサからなることが好ましい。
【００２０】
本発明は、前記センサが、前記第１の受光部、前記第２の受光部及び前記第３の受光部を含む単一のセンサからなることが好ましい。
【００２１】
本発明は、前記センサが、前記第１の受光部を含む第１のセンサと、前記第２の受光部を含む第２のセンサと、前記第３の受光部を含む第３のセンサからなることが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の穀粒品位判別装置によれば、
前記光学部は、
前記光源が、前記穀粒の一面側から、該穀粒の平面形状を特定するために必要な所定波長の特定光を照射する特定光源を含み、
前記センサが、前記穀粒の他面側からの反射光及び／又は透過光を受光する第１の受光部と、前記穀粒の一面側からの反射光及び／又は透過光を受光する第２の受光部を含み、
前記穀粒の一面側に、前記特定光源が照射する前記特定光を透過又は反射するダイクロイックフィルタを配備してなり、
前記特定光源は、前記ダイクロイックフィルタを介して前記穀粒の一面側から前記特定光を照射し、
前記単一の光学部内において、前記第１の受光部は、前記穀粒の一面側から照射される前記特定光源からの前記特定光の透過光を含めて前記穀粒の他面側からの反射光及び／又は透過光を、前記第２の受光部は、前記ダイクロイックフィルタを介して前記穀粒の一面側からの特定光以外の光の反射光及び／又は透過光をそれぞれ同時に受光するので、
前記穀粒の他面側においては、前記第１の受光部が、該穀粒の平面形状を特定するために必要な前記特定光源からの特定光を含めて該穀粒の他面側からの反射光及び／又は透過光を受光し、該穀粒の一面側においては、前記特定光源が配設されているにも関わらず、第２の受光部が、前記穀粒Ｇの一面側からの特定光以外の光の反射光又は透過光を受光する。
【００２４】
したがって、本発明によれば、一つの穀粒の表面及び裏面の二つの面からの反射光及び／又は透過光を、一つの光学部で同時に受光できる。
これにより、光学部を一つにできるので、装置を小型化することが可能となると共に、装置の製造工程において、光学部の取り付け工数を減らすことができる。特に光学部の取り付けは、高い精度が求められるので、製造コストを低減することができる。
一方、穀粒の移送方向に沿って離れた位置に配設した二つの光学部で、前記反射光及び／又は透過光を別々に受光する従来の場合と異なり、本発明は、同一の箇所で受光するので、移送速度が不安定であってもその影響を受けることなく、前記反射光及び／又は透過光を、同じ移送速度で受光でき、一つの穀粒における表面と裏面の受光信号の量（回数）を同一にすることができる。また、同じ姿勢状態で受光できるので、穀粒の表面及び裏面の平面形状を同一姿勢のデータとして取得することができる。よって、穀粒の品位判別精度を向上させることもできる。
【００２５】
本発明は、前記特定光が、波長が青色域にあって、青色光であり、前記特定光源が、青色光源であれば、この青色は穀粒からの反射光及び透過光に含まれない色なので、穀粒の平面形状を精度よく特定できる。
【００２６】
本発明において、前記ダイクロイックフィルタが、赤・緑・青の光の３原色の中で青色光を透過し、緑色光及び赤色光を反射する特性を有するダイクロイックショートパスフィルタであれば、
前記青色光源は、前記ダイクロイックショートパスフィルタを透過する青色光を前記穀粒の一面側から照射し、
前記第１の受光部は、前記穀粒の一面側から照射され前記ダイクロイックショートパスフィルタを透過する前記青色光源からの青色光の透過光を含めて前記穀粒の他面側からの反射光及び／又は透過光を受光し、
前記第２の受光部は、前記ダイクロイックショートパスフィルタで反射する前記穀粒の一面側からの青色光以外の光の反射光及び／又は透過光を受光するので、
前記穀粒の表面及び裏面からの反射光及び／又は透過光を１つの光学部において同時に受光することができる。
【００２７】
本発明において、前記ダイクロイックフィルタが、赤・緑・青の光の３原色の中で青色光を反射し、緑色光及び赤色光を透過する特性を有するダイクロイックロングパスフィルタであれば、
前記青色光源は、前記ダイクロイックロングパスフィルタで反射する青色光を前記穀粒の一面側から照射し、
前記第１の受光部は、前記穀粒の一面側から照射され前記ダイクロイックロングパスフィルタで反射する前記青色光源からの青色光の透過光を含めて前記穀粒の他面側からの反射光及び／又は透過光を受光し、
前記第２の受光部は、前記ダイクロイックロングパスフィルタを透過する前記穀粒の一面側からの青色光以外の光の反射光及び／又は透過光を受光するので、
前記穀粒の表面及び裏面からの反射光及び／又は透過光を１つの光学部において同時に受光することができる。
【００２８】
本発明は、前記センサが、前記穀粒の側面側からの反射光及び／又は透過光を受光する第３の受光部を含むこととすれば、穀粒の表面、裏面及び側面からの反射光及び／又は透過光を１つの光学部において同時に受光することができる。
【００２９】
本発明は、前記センサが、前記第１の受光部を含む第１のセンサと、前記第２の受光部及び前記第３の受光部を含む第２のセンサからなることとすれば、センサの数を減らすことでコストの低減化を図ることができる。
【００３０】
本発明は、前記センサが、前記第１の受光部及び前記第３の受光部を含む第１のセンサと、前記第２の受光部を含む第２のセンサからなることとすれば、センサの数を減らすことでコストの低減化を図ることができる。
【００３１】
本発明は、前記センサが、前記第１の受光部、前記第２の受光部及び前記第３の受光部を含む単一のセンサからなることとすれば、センサの数を減らすことでコストの低減化を図ることができる。
【００３２】
本発明は、穀粒を移送する回転円盤を有する移送部をさらに備え、
前記光学部は、前記移送部で移送される穀粒に光を照射し、前記穀粒からの反射光及び／又は透過光を受光するので、
多数の穀粒の表面及び裏面からの反射光及び／又は透過光を、１つの光学部において同時に連続的に受光することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態における穀粒品位判別装置の概略説明図。
【図２】本発明の実施形態１における光学部の説明図であって、図１のＡ−Ａ断面模式図。
【図３】本発明の実施形態１における光学部の説明図であって、図１のＢ−Ｂ断面模式図。
【図４】本発明の実施形態２における光学部の説明図。
【図５】本発明の実施形態３における光学部の説明図。
【図６】本発明の実施形態４における光学部の説明図。
【図７】本発明の実施形態５における光学部の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態における穀粒品位判別装置の概略説明図であって、移送部及び光学部の平面図を示す。
本発明の実施の形態において、穀粒品位判別装置１は、穀粒を移送する移送部２と、前記穀粒へ光を照射し、前記穀粒からの反射光及び／又は透過光を受光する光学部３と、前記穀粒の品位を判別する品位判別部７を備える。
【００３５】
前記移送部２は、図示しない駆動モータにより回転駆動される円盤２１を有する。前記円盤２１の周縁位置には多数の凹部２２が形成され、該凹部２２には透明な底板２３が配設されている。
前記光学部３は、前記移送部２の一側方に配設されており、前記円盤２１の回転にともない前記円盤２１の凹部２２に収容された状態で連続して移送されてくる穀粒に光を照射し、前記穀粒からの反射光及び／又は透過光を受光して受光信号を取得する。
前記品位判別部７は、前記光学部３で取得される前記受光信号に基づいて前記穀粒の品位を判別する。該品位判別部７については、例えば特開２００２−２０２２６５号公報等に示されるような構成の他、種々の構成を採用することができる。
【００３６】
［実施形態１］
図２及び図３は、本発明の実施形態１における穀粒品位判別装置の光学部の説明図であって、図２は図１のＡ−Ａ断面模式図、図３は図１のＢ−Ｂ断面模式図を示す。
本発明の実施形態１において、前記光学部３は、光源３１〜３５と、受光センサ４１，４２、集光レンズ４７及びダイクロイックフィルタ５１を有する。
【００３７】
前記光源は、穀粒Ｇの表面側に配設される光源（以下、「表面側光源」という。）と、穀粒Ｇの裏面側に配設される光源（以下、「裏面側光源」という。）からなる。
前記表面側光源は、前記円盤２１の回転面に対し光軸が傾斜した状態で配設される赤色・、緑色・青色光源（ＲＧＢ光源）３４と、前記円盤２１の回転面に対し光軸が前記ＲＧＢ光源３４と逆方向に傾斜した状態で配設される赤色・緑色・青色光源（ＲＧＢ光源）３５を含む。
【００３８】
また、前記裏面側光源は、前記円盤２１の回転面に対し光軸が略直交する状態で配設される青色光源（Ｂ光源）３１、前記円盤２１の回転面に対し光軸が傾斜した状態で配設される緑色光源（Ｇ光源）３２、及び前記円盤２１の回転面に対し光軸が前記Ｇ光源３２と逆方向に傾斜した状態で配設される赤色・緑色光源（ＲＧ光源）３３を含む。前記青色光源３１は、穀粒の平面形状を特定するために必要な青色光（波長域４３５〜５００ｎｍの単色光）を照射する。
ここで、本発明において、前記各光源には、それぞれ赤色・緑色・青色の各ＬＥＤを用いるが、その他の照明を用いることもできる。
【００３９】
前記受光センサは、穀粒Ｇの表面側であって、前記円盤２１の回転面に対し平行、かつ前記穀粒Ｇの移送方向と直交する方向へ走査可能に配設される表面側センサ４１と、前記穀粒の側面側であって、前記円盤２１の回転面に対し直交する方向へ走査可能に配設される側面側センサ４２からなる。
【００４０】
前記表面側センサ４１は、前記青色光源３１の光軸上に位置し、前記穀粒Ｇの表面側からの反射光及び／又は透過光を受光する表面用受光領域ａを含む。
また、前記側面側センサ４２は、前記穀粒Ｇの裏面側からの反射光及び／又は透過光を受光する裏面用受光領域ｂ、及び前記穀粒Ｇの側面側からの反射光及び／又は透過光を受光する側面用受光領域ｃを含む。
ここで、本発明において、前記各受光センサにはリニアイメージセンサを用いるが、その他の受光センサを用いることもできる。
【００４１】
また、前記表面側及び側面側センサ４１，４２の各受光領域の手前には、それぞれ集光レンズ４７が配設されている。
【００４２】
前記ダイクロイックフィルタは、赤（Ｒ）・緑（Ｇ）・青（Ｂ）の光の三原色の中で青色光を透過し、緑色光及び赤色光を反射する特性を有するダイクロイックショートパスフィルタ５１であって、前記穀粒Ｇの裏面側において、該穀粒Ｇと前記青色光源３１との間に、前記円盤２１の回転面及び前記側面側センサ４２に対し４５度の傾斜角で配設されている。
【００４３】
本発明の実施形態１における穀粒品位判別装置において、品位の判別対象となる穀粒は、移送部２における円盤２１の回転にともない、前記円盤２１の凹部２２に収容された状態で光学部３に向けて連続的に移送される。
【００４４】
前記光学部３においては、表面側光源と裏面側光源が交互に点灯し、当該光学部３に移送されてくる穀粒Ｇに、該穀粒Ｇの表面側及び裏面側から交互に光を照射する。
【００４５】
そして、表面側センサ４１の表面用受光領域ａは、前記穀粒Ｇの表面側からの反射光及び／又は透過光を受光する。
また、側面側センサ４２の裏面用受光領域ｂは、前記穀粒Ｇの裏面側からの反射光及び／又は透過光を受光し、該側面側センサ４２の側面用受光領域ｃは、前記穀粒Ｇの側面側からの反射光及び／又は透過光を受光する。
【００４６】
ここで、前記ダイクロイックショートパスフィルタ５１は、前記裏面側光源に含まれる前記青色光源３１から照射される青色光を透過する。
そのため、前記表面側センサ４１の表面用受光領域ａは、穀粒の平面形状を特定するために必要な前記青色光源３１からの前記青色光の透過光を含めて前記穀粒Ｇの表面側からの反射光及び／又は透過光を受光することができる。
【００４７】
また、前記ダイクロイックショートパスフィルタ５１は、前記穀粒Ｇの裏面側からの反射光及び／又は透過光の中で青色以外の緑色光と赤色光を前記側面側センサ４２に向けて反射する。
そのため、前記側面側センサ４２の裏面用受光領域ｂは、前記穀粒Ｇの裏面側に前記青色光源があるにも関わらず、前記穀粒Ｇの裏面側からの青色光以外の反射光及び／又は透過光を受光することができる。
【００４８】
したがって、上記本発明の実施形態１によれば、穀粒Ｇの表面、裏面及び側面からの反射光及び／又は透過光を１つの光学部において同時に受光することができる。
そのため、上記本発明の実施形態１によれば、穀粒品位判別装置を小型化することが可能となりコストを低減することができる。
また、上記本発明の実施形態１によれば、穀粒の品位判別精度を向上させることができる。
【００４９】
上記本発明の実施形態１によれば、穀粒Ｇの表面側、裏面側及び側面側の３方向からの反射光及び／又は透過光を、３つの受光センサでなく、２つの受光センサによって受光することができる。
そのため、上記本発明の実施形態１によれば、さらにコストを低減することができる。
【００５０】
［実施形態２］
図４は、本発明の実施形態２における光学部の説明図を示す。
本発明の実施形態２において、ダイクロイックフィルタには、赤（Ｒ）・緑（Ｇ）・青（Ｂ）の光の三原色の中で青色光を反射し、緑色光及び赤色光を透過する特性を有するダイクロイックロングパスフィルタ５２を用いる。
【００５１】
前記ダイクロイックロングパスフィルタ５２は、穀粒Ｇの裏面側において、該穀粒Ｇと青色光源３１との間に、前記円盤２１の回転面及び前記側面側センサ４２に対し４５度の傾斜角で配設されている。
【００５２】
また、本発明の実施形態２において、前記穀粒Ｇと前記ダイクロイックロングパスフィルタ５２との間に、前記ダイクロイックロングパスフィルタ５２と平行に反射材６１が配設されている。
ここで、本発明において、前記反射材６１にはミラーを用いるが、その他の部材を用いることもできる。
なお、その他の構成については実施形態１と同じであり、ここでの説明は省略する。
【００５３】
本発明の実施形態２においても、表面側センサ４１の表面用受光領域ａは、前記穀粒Ｇの表面側からの反射光及び／又は透過光を受光する。
また、側面側センサ４２の裏面用受光領域ｂは、前記穀粒Ｇの裏面側からの反射光及び／又は透過光を受光し、該側面側センサ４２の側面用受光領域ｃは、前記穀粒Ｇの側面側からの反射光及び／又は透過光を受光する。
【００５４】
ここで、前記ダイクロイックロングパスフィルタ５２は、前記青色光源３１から照射される青色光を前記反射材６１に向けて反射し、前記反射材６１は、前記ダイクロイックロングパスフィルタ５２で反射した前記青色光をさらに穀粒Ｇの裏面側に向けて反射する。
そのため、前記表面側センサ４１の表面用受光領域ａは、穀粒の平面形状を特定するために必要な前記青色光の透過光を含めて前記穀粒Ｇの表面側からの反射光及び／又は透過光を受光することができる。
【００５５】
また、前記ダイクロイックロングパスフィルタ５２は、前記穀粒Ｇの裏面側からの反射光及び／又は透過光であって、前記反射材６１で反射した反射光及び／又は透過光の中で青色以外の緑色光と赤色光を透過する。
そのため、前記側面側センサ４２の裏面用受光領域ｂは、前記穀粒Ｇの裏面側からの青色光以外の反射光及び／又は透過光を受光することができる。
【００５６】
したがって、上記本発明の実施形態２によっても、穀粒Ｇの表面、裏面及び側面からの反射光及び／又は透過光を１つの光学部において同時に受光することができる。
【００５７】
［実施形態３］
図５は、本発明の実施形態３における光学部の説明図を示す。
本発明の実施形態３における光学部３は、受光センサが、穀粒の側面側であって、移送部２における円盤２１の回転面に対し直交する方向へ走査可能に配設される側面側センサ４２のみからなる点で、実施形態１における光学部３と相違する。
【００５８】
そのため、前記側面側センサ４２は、前記穀粒Ｇの表面側からの反射光及び／又は透過光を受光する表面用受光領域ａ、前記穀粒Ｇの裏面側からの反射光及び／又は透過光を受光する裏面用受光領域ｂ、及び前記穀粒Ｇの側面側からの反射光及び／又は透過光を受光する側面用受光領域ｃを含む。
【００５９】
また、本発明の実施形態３では、前記穀粒Ｇの表面側に、該穀粒Ｇの表面側からの反射光及び／又は透過光を前記表面用受光領域ａに向けて反射する反射材６１が配設されている。
【００６０】
したがって、上記本発明の実施形態３によっても、穀粒Ｇの表面、裏面及び側面からの反射光及び／又は透過光を１つの光学部において同時に受光することができる。
【００６１】
上記本発明の実施形態３によれば、穀粒Ｇの表面、裏面及び側面の３方向からの反射光及び／又は透過光を、１つの受光センサによって受光することができるので、さらなるコストの低減化を図ることができる。
【００６２】
［実施形態４］
図６は、本発明の実施形態４における光学部の説明図を示す。
本発明の実施形態４における光学部３は、受光センサが、穀粒の表面側であって、移送部２における円盤２１の回転面に対し平行、かつ前記穀粒Ｇの移送方向と直交する方向へ走査可能に配設される表面側センサ４１のみからなる点で、実施形態３における光学部３と相違する。
【００６３】
そのため、前記表面側センサ４１は、前記穀粒Ｇの表面側からの反射光及び／又は透過光を受光する表面用受光領域ａ、前記穀粒Ｇの裏面側からの反射光及び／又は透過光を受光する裏面用受光領域ｂ、及び前記穀粒Ｇの側面側からの反射光及び／又は透過光を受光する側面用受光領域ｃを含む。
【００６４】
また、本発明の実施形態４では、前記穀粒Ｇの側面側に、前記穀粒Ｇの裏面側からの反射光及び／又は透過光を前記裏面用受光領域ｂに向けて反射する反射材６１が配設され、前記穀粒Ｇの側面側からの反射光及び／又は透過光を前記側面用受光領域ｃに向けて反射する反射材６１が配設されている。
【００６５】
したがって、上記本発明の実施形態４によっても、穀粒Ｇの表面、裏面及び側面からの反射光及び／又は透過光を１つの光学部において同時に受光することができる。
【００６６】
上記本発明の実施形態４によっても、穀粒Ｇの表面、裏面及び側面の３方向からの反射光及び／又は透過光を、１つの受光センサによって受光することができるので、さらなるコストの低減化を図ることができる。
【００６７】
［実施形態５］
図７は、本発明の実施形態５における光学部の説明図を示す。
本発明の実施形態５における光学部３は、ダイクロイックフィルタをダイクロイックロングパスフィルタ５２とし、青色光源３１と裏面用受光領域ｂの配置を入れ替えた点で実施形態１における光学部３と相違する。
【００６８】
すなわち、実施形態５における光学部３は、実施形態１における側面側センサ４２の裏面用受光領域ｂの位置に青色光源３１を配設し、実施形態１における青色光源３１の位置に穀粒Ｇの裏面側からの反射光及び又は透過光を受光する裏面用受光領域ｂを含む裏面側センサ４３を配設するものである。
【００６９】
したがって、上記本発明の実施形態５によっても、穀粒Ｇの表面、裏面及び側面からの反射光及び／又は透過光を１つの光学部において同時に受光することができる。
【００７０】
上記本発明の各実施形態では、穀粒の平面形状を特定するための光として青色光を用いたが、穀粒の平面形状が特定できる色であれば他の単色光を使用することができる。また、単色光に限定することなく、「青＋赤」、「青＋緑」、「赤＋緑」、「青＋赤＋緑」等の複数の色を組み合わせた光も使用可能であり、青、赤、緑以外のその他の色の可視光を使用することもできる。
【００７１】
また、上記本発明の各実施形態では、ダイクロイックフィルタを用いたが、青色などの特定光を透過しそれ以外の波長の光を反射するフィルタ、又は青色などの所定波長の特定光を反射しそれ以外の波長の光を透過するフィルタであれば、他の光学フィルタを使用することもできる。
【００７２】
なお、上記本発明の各実施形態における穀粒品位判別装置は、穀粒Ｇの表面、裏面及び側面からの反射光及び／又は透過光を１つの光学部において同時に受光することとしたが、少なくとも穀粒Ｇの表面及び裏面からの反射光及び／又は透過光を１つの光学部において同時に受光するものであればよい。
【００７３】
本発明は、上記実施の形態に限るものでなく、発明の範囲を逸脱しない限りにおいてその構成を適宜変更できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明の穀粒品位判別装置は、穀粒Ｇの表面、裏面からの反射光及び／又は透過光を１つの光学部において同時に受光することができるため、極めて有用である。
【符号の説明】
【００７５】
１      穀粒品位判別装置
２      移送部
２１      円盤
２２      凹部
３      光学部
３１      青色光源（Ｂ光源）
３２      緑色光源（Ｇ光源）
３３      赤・緑色光源（ＲＧ光源）
３４      赤・緑・青色光源（ＲＧＢ光源）
３５      赤・緑・青色光源（ＲＧＢ光源）
４１      表面側センサ（受光センサ）
４２      側面側センサ（受光センサ）
４３      裏面側センサ（受光センサ）
４７      集光レンズ
５１      ダイクロイックフィルタ（ダイクロイックショートパスフィルタ）
５２      ダイクロイックフィルタ（ダイクロイックロングパスフィルタ）
６１      反射材
７      品位判別部
ａ      表面用受光領域（受光部）
ｂ      裏面用受光領域（受光部）
ｃ      側面用受光領域（受光部）
Ｇ      穀粒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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