(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン本体と、
前記クレーン本体に起伏自在に取り付けられる起伏部材と、
前記クレーン本体の前側部分かつ横方向中央部に配置されるウインチと、
前記クレーン本体の後側部分かつ横方向外側部分に配置され、カウンタウエイトを脱着する自力脱着装置と、
前記クレーン本体の前側部分に起伏自在に取り付けられ、前記起伏部材を起伏させるマストと、
前記起伏部材と前記マストの先端部とにつながれるガイリンクと、
を備え、
前記マストは、
横方向に間隔をあけて配置される２本の主柱と、
２本の前記主柱のマスト先端側端部の間に配置されるマスト先端シーブと、
を備え、
前記マストがクレーン本体後側に倒伏した状態である倒伏状態のとき、前記主柱は、前記自力脱着装置よりも横方向内側に配置され、かつ、前記ウインチよりも横方向外側に配置され、
前記主柱は、
前記マストの基端部からマスト先端側に延びる主柱基端側部分と、
前記主柱基端側部分のマスト先端側端部からマスト先端側に延び、マスト先端側ほど横方向内側に配置されるようにマスト軸方向に対して傾斜する主柱傾斜部分と、
前記主柱傾斜部分のマスト先端側端部からマスト先端側に、マスト軸方向に延びる主柱先端側部分と、
を備え、
前記ガイリンクは、前記主柱先端側部分および前記主柱傾斜部分よりも横方向外側、かつ、前記主柱先端側部分および前記主柱傾斜部分と横方向に対向する位置に格納される、
上部旋回体。
【請求項２】
クレーン本体と、
前記クレーン本体に起伏自在に取り付けられる起伏部材と、
前記クレーン本体の前側部分かつ横方向中央部に配置されるウインチと、
前記クレーン本体の内側かつ後側部分かつ横方向外側部分に配置され、カウンタウエイトを脱着する自力脱着装置と、
前記クレーン本体の前側部分に起伏自在に取り付けられ、前記起伏部材を起伏させるマストと、
を備え、
前記マストは、
横方向に間隔をあけて配置される２本の主柱と、
２本の前記主柱のマスト先端側端部の間に配置されるマスト先端シーブと、
を備え、
前記マストがクレーン本体後側に倒伏した状態である倒伏状態のとき、前記主柱は、前記自力脱着装置よりも横方向内側に配置され、かつ、前記ウインチよりも横方向外側に配置され、
前記主柱は、
前記マストの基端部からマスト先端側に延びる主柱基端側部分と、
前記主柱基端側部分のマスト先端側端部からマスト先端側に延び、マスト先端側ほど横方向内側に配置されるようにマスト軸方向に対して傾斜する主柱傾斜部分と、
前記主柱傾斜部分のマスト先端側端部からマスト先端側に、マスト軸方向に延びる主柱先端側部分と、
を備える、
上部旋回体。
【請求項３】
クレーン本体と、
前記クレーン本体に起伏自在に取り付けられる起伏部材と、
前記クレーン本体の前側部分かつ横方向中央部に配置されるウインチと、
前記クレーン本体の後側部分かつ横方向外側部分に配置され、カウンタウエイトを脱着する自力脱着装置と、
前記クレーン本体の前側部分に起伏自在に取り付けられ、前記起伏部材を起伏させるマストと、
前記クレーン本体に固定されるバックストップ受けと、
を備え、
前記マストは、
横方向に間隔をあけて配置される２本の主柱と、
２本の前記主柱のマスト先端側端部の間に配置されるマスト先端シーブと、
を備え、
前記マストがクレーン本体後側に倒伏した状態である倒伏状態のとき、前記主柱は、前記自力脱着装置よりも横方向内側に配置され、かつ、前記ウインチよりも横方向外側に配置され、
前記主柱は、
前記マストの基端部からマスト先端側に延びる主柱基端側部分と、
前記主柱基端側部分のマスト先端側端部からマスト先端側に延び、マスト先端側ほど横方向内側に配置されるようにマスト軸方向に対して傾斜する主柱傾斜部分と、
前記主柱傾斜部分のマスト先端側端部からマスト先端側に、マスト軸方向に延びる主柱先端側部分と、
を備え、
前記起伏部材は、
起伏部材本体と、
前記起伏部材本体の背面に取り付けられ、前記バックストップ受けに受けられることが可能なバックストップと、
を備え、
前記主柱は、前記マストが倒伏状態のとき、前記バックストップ受けに受けられた前記バックストップよりも横方向内側に配置され、
前記バックストップ受けは、前記マストが倒伏状態のとき、前記主柱傾斜部分と横方向に対向する位置に配置される、
上部旋回体。
【請求項４】
クレーン本体と、
前記クレーン本体に起伏自在に取り付けられる起伏部材と、
前記クレーン本体の前側部分かつ横方向中央部に配置されるウインチと、
前記クレーン本体の後側部分かつ横方向外側部分に配置され、カウンタウエイトを脱着する自力脱着装置と、
前記クレーン本体の前側部分に起伏自在に取り付けられ、前記起伏部材を起伏させるマストと、
を備え、
前記マストは、
横方向に間隔をあけて配置される２本の主柱と、
２本の前記主柱のマスト先端側端部の間に配置されるマスト先端シーブと、
を備え、
前記マストがクレーン本体後側に倒伏した状態である倒伏状態のとき、前記主柱は、前記自力脱着装置よりも横方向内側に配置され、かつ、前記ウインチよりも横方向外側に配置され、
前記主柱は、
前記マストの基端部からマスト先端側に延びる主柱基端側部分と、
前記主柱基端側部分のマスト先端側端部からマスト先端側に延び、マスト先端側ほど横方向内側に配置されるようにマスト軸方向に対して傾斜する主柱傾斜部分と、
前記主柱傾斜部分のマスト先端側端部からマスト先端側に、マスト軸方向に延びる主柱先端側部分と、
を備え、
前記ウインチは、前記マストが倒伏状態のとき、前記主柱と横方向に対向する位置に配置される、
上部旋回体。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の上部旋回体であって、
前記クレーン本体の後側端部に取り付けられ、マスト先端シーブとの間でワイヤロープが掛け回される下部スプレッダを備え、
前記主柱は、前記マストが倒伏状態のとき、前記下部スプレッダよりも横方向外側に配置される、
上部旋回体。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の上部旋回体であって、
前記マストは、前記主柱傾斜部分につながれる横渡し部材を備え、
前記横渡し部材は、前記マストが倒伏状態のとき、前記ウインチよりもクレーン本体後側のみに配置される、
上部旋回体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンの上部旋回体に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１などに、従来の上部旋回体が記載されている（同文献の図１、図１０参照）。この上部旋回体は、クレーン本体（同文献における旋回フレーム）と、クレーン本体に取り付けられるマストと、を備える。このマストは、２本の主柱を備える（同文献の図１０参照）。
【０００３】
例えば特許文献２に、マストに似た構造のガントリ（同文献における前脚部材）が記載されている。このガントリの先端側部分の２本の主柱の幅（間隔）は、ガントリの基端側部分の２本の主柱の幅よりも狭い（同文献の図６参照）。この形状は、クレーン本体に対してカウンタウエイトを脱着させる自力脱着装置と、ガントリと、の干渉を回避するための形状である（段落［００４５］などを参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３８２６２号公報
【特許文献２】特開２０１４−１１４１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１（同文献の図１０参照）に記載の技術では、マストの主柱は、マスト軸方向に直線状に延び、ウインチよりも横方向外側に配置される。そのため、クレーン本体に自力脱着装置が設けられた場合、主柱が自力脱着装置に干渉するおそれがある（詳細は後述）。一方、主柱と自力脱着装置との干渉を回避するために、２本の主柱の幅を狭くし、自力脱着装置よりも横方向内側に主柱が配置されると、主柱がウインチに干渉するおそれがある。また、２本の主柱の幅を狭くしすぎると、マストの先端部に設けられるシーブであるマスト先端シーブを必要な枚数設けるスペースを確保できないおそれがある。
【０００６】
特許文献２（同文献の図６参照）に記載の技術では、２本の主柱の幅が切り替わる部分が、主柱が略直角に折れ曲がるような構造（「直角折曲部」とする）となっている。そのため、ガントリの先端部の荷重が直角折曲部に集中しやすく、直角折曲部を大きくする必要がある。そのため、ウインチや自力脱着装置を配置するスペースが減る。また、直角折曲部を大きくすることにより、ガントリが大型化し、ガントリの質量が増大する。
【０００７】
そこで本発明は、ウインチおよび自力脱着装置を配置するスペースを確保でき、マスト先端シーブを必要な枚数設けるスペースを確保でき、マストを小型化および軽量化できる上部旋回体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上部旋回体は、クレーン本体と、起伏部材と、ウインチと、自力脱着装置と、マストと、を備える。前記起伏部材は、前記クレーン本体に起伏自在に取り付けられる。前記ウインチは、前記クレーン本体の前側部分かつ横方向中央部に配置される。前記自力脱着装置は、前記クレーン本体の後側部分かつ横方向外側部分に配置され、カウンタウエイトを脱着する。前記マストは、前記クレーン本体の前側部分に起伏自在に取り付けられ、前記起伏部材を起伏させる。前記マストは、２本の主柱と、マスト先端シーブと、を備える。２本の前記主柱は、横方向に間隔をあけて配置される。前記マスト先端シーブは、２本の前記主柱のマスト先端側端部の間に配置される。前記マストがクレーン本体後側に倒伏した状態である倒伏状態のとき、前記主柱は、前記自力脱着装置よりも横方向内側に配置され、かつ、前記ウインチよりも横方向外側に配置される。前記主柱は、主柱基端側部分と、主柱傾斜部分と、主柱先端側部分と、を備える。前記主柱基端側部分は、前記マストの基端部からマスト先端側に延びる。前記主柱傾斜部分は、前記主柱基端側部分のマスト先端側端部からマスト先端側に延び、マスト先端側ほど横方向内側に配置されるようにマスト軸方向に対して傾斜する。前記主柱先端側部分は、前記主柱傾斜部分のマスト先端側端部からマスト先端側に、マスト軸方向に延びる。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成により、ウインチおよび自力脱着装置を配置するスペースを確保でき、マスト先端シーブを必要な枚数設けるスペースを確保でき、マストを小型化および軽量化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】クレーン１を横から見た図である。
【図２】図１に示すマスト３０が倒伏状態のときのマスト３０などを示す図である。
【図３】図２に示すマスト３０などを上側Ｚ１から見た図である。
【図４】比較例の図３相当図である。
【図５】比較例の図３相当図である。
【図６】比較例の図３相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１〜図３を参照して上部旋回体１０を備えるクレーン１について説明する。
【００１２】
クレーン１は、ブーム１３（起伏部材）を用いた作業を行う建設機械である。クレーン１は、下部走行体５と、上部旋回体１０と、を備える。下部走行体５は、クレーン１を走行させる部分である。上部旋回体１０は、下部走行体５に対して旋回可能に、下部走行体５に取り付けられる。上部旋回体１０は、クレーン本体１１と、ブーム１３と、ウインチ１５と、バックストップ受け１７と、カウンタウエイト２１と、自力脱着装置２３と、下部スプレッダ２５と、マスト３０と、ガイリンク７０と、を備える。
【００１３】
クレーン本体１１（旋回フレーム、上部本体）は、下部走行体５に取り付けられ、ブーム１３およびカウンタウエイト２１などが取り付けられる部分である。クレーン本体１１の長手方向を前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、カウンタウエイト２１からブーム１３の基端部に向かう側（または向き）を前側Ｘ１とし、前側Ｘ１とは逆側を後側Ｘ２とする。前後方向Ｘに直交する水平方向を横方向Ｙとする。図３に示すように、横方向Ｙにおいて、クレーン本体１１の横方向Ｙ中心に向かう側を横方向内側Ｙ１とし、クレーン本体１１の横方向Ｙ中心から遠ざかる側を横方向外側Ｙ２とする。図１に示すように、下部走行体５からクレーン本体１１に向かう側を、上下方向Ｚの上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。
【００１４】
ブーム１３（起伏部材）は、例えば吊荷（図示なし）を吊り上げる部材である。ブーム１３は、クレーン本体１１の前側Ｘ１端部に起伏自在に取り付けられる。ブーム１３は、ブーム本体１３ａ（起伏部材本体）と、バックストップ１３ｂと、を備える。ブーム本体１３ａは、例えばラチス構造である。バックストップ１３ｂは、バックストップ受け１７（下記）に受けられることで、ブーム１３の後側Ｘ２への回転を規制する。バックストップ１３ｂは、ブーム本体１３ａの背面１３ａ１に取り付けられ、ブーム本体１３ａの背面１３ａ１からクレーン本体１１に向かって延びる。
【００１５】
ウインチ１５は、ワイヤロープの巻取り、および繰出しを行う。ウインチ１５は、例えば、吊荷の巻上および巻下、ならびに、クレーン本体１１に対して起伏する部材（ブーム１３など）の起伏などに用いられる。図３に示すように、ウインチ１５は、クレーン本体１１の前側Ｘ１部分かつ横方向Ｙ中央部に配置される（設けられる、取り付けられる）。ウインチ１５は、複数設けられ、例えば３個設けられる。複数のウインチ１５は、前後方向Ｘに並ぶ。複数のウインチ１５は、クレーン本体１１の前側Ｘ１端部から前後方向Ｘ略中央部までの範囲に配置される。複数のウインチ１５には、前側Ｘ１から後側Ｘ２の順に、主巻ウインチ１５ａと、補巻ウインチ１５ｂと、サードウインチ１５ｃと、がある。
【００１６】
バックストップ受け１７は、図１に示すように、バックストップ１３ｂを受ける。バックストップ受け１７は、バックストップ１３ｂの下側Ｚ２端部（先端部）を支持する。図３に示すように、バックストップ受け１７は、クレーン本体１１に固定され、クレーン本体１１の横方向外側Ｙ２端部の両側（左右）に配置される。バックストップ１３ｂの下側Ｚ２端部（図３において二点鎖線で示す）の横方向Ｙの幅は、バックストップ受け１７の横方向Ｙの幅よりも広い。この構成により、バックストップ１３ｂがバックストップ受け１７に適切に当たる。
【００１７】
カウンタウエイト２１は、図１に示すように、クレーン１の吊り上げ能力を上げるための、おもりである。カウンタウエイト２１は、クレーン本体１１の後側Ｘ２端部に取り付けられ、クレーン本体１１よりも横方向外側Ｙ２に配置される。
【００１８】
自力脱着装置２３は、クレーン本体１１に対してカウンタウエイト２１を脱着する装置である。自力脱着装置２３は、地面Ｇなどに置かれたカウンタウエイト２１をクレーン本体１１の横まで持ち上げ、また、クレーン本体１１の横に配置されたカウンタウエイト２１を地面Ｇなどに降ろす。図３に示すように、自力脱着装置２３は、クレーン本体１１の後側Ｘ２部分に配置され、クレーン本体１１の後側Ｘ２端部の近傍に配置される。自力脱着装置２３は、クレーン本体１１の横方向外側Ｙ２部分に配置され、クレーン本体１１の横方向外側Ｙ２の端部よりも横方向内側Ｙ１に配置される。
【００１９】
下部スプレッダ２５は、図１に示すように、ワイヤロープＷ（下記）が掛けられる部分である。下部スプレッダ２５は、クレーン本体１１の後側Ｘ２端部に取り付けられる。下部スプレッダ２５は、クレーン本体１１に対して、格納可能である。図１に使用状態の下部スプレッダ２５を示し、図２に格納状態の下部スプレッダ２５を示す。図３に示すように、下部スプレッダ２５は、複数枚のシーブ（滑車）を有する。
【００２０】
マスト３０は、図１に示すように、ブーム１３を後側Ｘ２から支持し、ブーム１３を起伏させる部材である。マスト３０は、クレーン本体１１に対して起伏自在（回転自在）に、クレーン本体１１に取り付けられる。マスト３０は、クレーン本体１１の前側Ｘ１部分に取り付けられ、クレーン本体１１の前側Ｘ１端部に取り付けられる。マスト３０の長手方向をマスト軸方向Ａとする。マスト軸方向Ａにおいて、マスト３０の先端部から基端部（クレーン本体１１に取り付けられる部分）に向かう側を基端側Ａ１（マスト基端側）とし、その逆側を先端側Ａ２（マスト先端側）とする。マスト３０は、倒伏状態（図２参照）と、起こされた状態と、になり得る。上記「起こされた状態」は、クレーン本体１１に対してマスト３０が起こされた状態であり、例えばクレーン１による作業が行われているときなどのマスト３０の状態である。図２に示すように、マスト３０の「倒伏状態」は、マスト３０がクレーン本体１１に格納された状態であり、マスト３０が後側Ｘ２に倒伏した状態である。マスト３０が倒伏状態のとき、前後方向Ｘとマスト軸方向Ａとは、平行または略平行である。マスト３０は、箱型構造を有し（いわば箱マストであり）、柱状部材などを組み合わせた構造を有する。図３に示すように、マスト３０は、主柱４０と、横渡し部材５０と、マスト先端シーブ６０と、を備える。
【００２１】
主柱４０は、２本設けられる。２本の主柱４０は、横方向Ｙに間隔をあけて配置され、横方向Ｙに対称に設けられる。以下では、特に断らない限り、１本の主柱４０について説明する。主柱４０は、略マスト軸方向Ａに延び、基端側折曲部４０ａおよび先端側折曲部４０ｂ（２か所の折曲部）を有する。主柱４０は、主柱基端側部分４１と、主柱傾斜部分４３と、主柱先端側部分４５と、を備える。
【００２２】
基端側折曲部４０ａは、主柱４０のうち、折れ曲がった形状の部分である（先端側折曲部４０ｂも同様）。基端側折曲部４０ａでの折れ曲がりの角度は、鈍角である（先端側折曲部４０ｂも同様）。先端側折曲部４０ｂは、基端側折曲部４０ａよりも先端側Ａ２にある。
【００２３】
主柱基端側部分４１は、主柱４０のうち、基端側折曲部４０ａよりも基端側Ａ１の部分である。主柱基端側部分４１は、マスト３０の基端側Ａ１端部から先端側Ａ２に、マスト軸方向Ａに延びる。主柱基端側部分４１は、略マスト軸方向Ａに延びてもよい（主柱先端側部分４５も同様）。主柱基端側部分４１は、直線状または略直線状である（主柱傾斜部分４３および主柱先端側部分４５も同様）。
【００２４】
主柱傾斜部分４３は、主柱４０のうち、基端側折曲部４０ａと先端側折曲部４０ｂとの間の部分である。主柱傾斜部分４３は、主柱基端側部分４１の先端側Ａ２端部から先端側Ａ２に延び、先端側Ａ２ほど横方向内側Ｙ１に配置されるようにマスト軸方向Ａに対して傾斜する。
【００２５】
主柱先端側部分４５は、主柱４０のうち、先端側折曲部４０ｂよりも先端側Ａ２の部分である。主柱先端側部分４５は、主柱傾斜部分４３の先端側Ａ２端部から先端側Ａ２に、マスト軸方向Ａに延びる。２本の主柱先端側部分４５の横方向Ｙの幅（間隔）は、２本の主柱基端側部分４１の横方向Ｙの幅（間隔）よりも狭い。
【００２６】
横渡し部材５０（ブレース）は、２本の主柱４０につながれ、２本の主柱４０に固定される。横渡し部材５０は、横方向Ｙに延びる部材などにより構成される。横渡し部材５０は、複数か所に設けられ、例えば３か所に設けられる。横渡し部材５０には、基端側横渡し部材５１と、中央横渡し部材５３と、先端側横渡し部材５５と、がある。基端側横渡し部材５１は、複数の横渡し部材５０のうち最も基端側Ａ１に配置される横渡し部材５０である。基端側横渡し部材５１は、２本の主柱傾斜部分４３につながれる。中央横渡し部材５３は、２か所の先端側折曲部４０ｂにつながれる。先端側横渡し部材５５は、マスト３０の先端側Ａ２端部に設けられ、２本の主柱先端側部分４５につながれる。
【００２７】
マスト先端シーブ６０は、２本の主柱４０の先端側Ａ２端部の間に配置される。図１に示すように、マスト先端シーブ６０には、ワイヤロープＷが掛けられる。ワイヤロープＷは、マスト３０の先端側Ａ２端部と、クレーン本体１１と、につながれる。ワイヤロープＷは、下部スプレッダ２５とマスト先端シーブ６０とにつながれる。ワイヤロープＷは、ワイヤロープＷの張力が大きくなりすぎないように、下部スプレッダ２５とマスト先端シーブ６０とに掛け回される。マスト先端シーブ６０は、この掛け回しに必要な枚数のシーブを有する（図３参照）。
【００２８】
ガイリンク７０は、ブーム１３の先端部と、マスト３０の先端側Ａ２端部と、につながれる。
【００２９】
（マスト３０などの配置）
図２に示すようにマスト３０が倒伏状態のときに、図３に示すクレーン本体１１に設けられた機器とマスト３０とが干渉しないように、マスト３０などが下記の［配置ａ］〜［配置ｉ］のように配置される。
【００３０】
［配置ａ］２本の主柱４０（主柱先端側部分４５）の先端側Ａ２端部の横方向Ｙの幅は、マスト先端シーブ６０を必要な枚数配置できるような幅に設定される。
【００３１】
下記の［配置ｂ］〜［配置ｈ］は、マスト３０が倒伏状態である場合の配置である。
［配置ｂ］主柱４０（主柱先端側部分４５）は、下部スプレッダ２５よりも横方向外側Ｙ２に配置される。
［配置ｃ］主柱４０（主柱先端側部分４５）は、下部スプレッダ２５と連結可能な程度に、下部スプレッダ２５の近くに配置される。この配置により、マスト３０と下部スプレッダ２５とを連結（例えばピンにより連結）し、マスト３０に下部スプレッダ２５を格納しやすい。
【００３２】
［配置ｄ］主柱４０（主柱先端側部分４５）は、自力脱着装置２３よりも横方向内側Ｙ１に配置される。
【００３３】
［配置ｅ］主柱４０（例えば主柱傾斜部分４３）は、バックストップ受け１７に受けられたバックストップ１３ｂよりも横方向内側Ｙ１に配置される。また、主柱４０は、バックストップ受け１７よりも横方向内側Ｙ１に配置される。なお、ブーム１３が起伏した場合や、マスト３０が起伏した場合にも、バックストップ１３ｂと主柱４０とが干渉しないように、主柱４０が配置される。
【００３４】
［配置ｆ］主柱４０（例えば主柱基端側部分４１および主柱傾斜部分４３）は、ウインチ１５よりも横方向外側Ｙ２に配置される。
［配置ｇ］主柱４０（例えば主柱傾斜部分４３）は、ウインチ１５と連結可能な程度に、ウインチ１５の近くに配置される。例えば、主柱傾斜部分４３は、サードウインチ１５ｃと連結可能な程度に、サードウインチ１５ｃの近くに配置される。この配置により、マスト３０とサードウインチ１５ｃとを連結（例えばピンにより連結）し、マスト３０にサードウインチ１５ｃを格納しやすい。
【００３５】
［配置ｈ］基端側横渡し部材５１は、ウインチ１５から引き出されるワイヤロープ（図示なし）と干渉しないように、ウインチ１５よりも後側Ｘ２のみに配置される。
【００３６】
［配置ｉ］ガイリンク７０は、主柱先端側部分４５および主柱傾斜部分４３よりも横方向外側Ｙ２、かつ、主柱先端側部分４５および主柱傾斜部分４３と横方向Ｙに対向する位置に格納される。なお、ガイリンク７０の少なくとも一部が上記の位置に格納されればよく、ガイリンク７０の全体が上記の位置に格納されてもよい。
【００３７】
（本実施形態と比較例との比較）
［比較例１］２本の主柱４０が、基端側折曲部４０ａおよび先端側折曲部４０ｂを備えない場合（例えば特許文献１の図１０などを参照）には、次の問題がある。ウインチ１５を避けるように主柱４０が配置されると、主柱４０が自力脱着装置２３と干渉するおそれがある。自力脱着装置２３を避けるように主柱４０が配置されると、主柱４０がウインチ１５と干渉するおそれがある。
【００３８】
［比較例２］図４および図５に示す比較例２１０、３１０では、２本の主柱４０は、基端側折曲部４０ａを備えるが、先端側折曲部４０ｂ（図３参照）を備えない（いわば１回折り曲げである）。これらの比較例には次の問題がある。（ａ）図４に示すように、マスト先端シーブ６０を必要な枚数配置できるように、２本の主柱４０の先端側Ａ２端部の横方向Ｙの幅が確保されると、ガイリンク７０（または主柱４０）が自力脱着装置２３と干渉するおそれがある。（ｂ）図５に示すように、自力脱着装置２３と干渉しないように主柱４０が配置されると、上記（ａ）の場合に比べ、２本の主柱４０の先端側Ａ２端部の横方向Ｙの幅が狭くなるので、マスト先端シーブ６０の設置枚数が制限される。そのため、マスト先端シーブ６０を必要な枚数配置できないおそれがある。
【００３９】
一方、図３に示すように、本実施形態では、主柱４０は、基端側折曲部４０ａと、先端側折曲部４０ｂと、を備え、上記［配置ａ］、［配置ｄ］および［配置ｆ］のように配置される。よって、マスト先端シーブ６０を必要な枚数配置でき、かつ、マスト３０と自力脱着装置２３とが干渉せず、かつ、マスト３０とウインチ１５とが干渉しない。
【００４０】
［比較例３］図６に示す比較例４１０では、２本の主柱４０は、図３に示す主柱傾斜部分４３を備えない。２本の主柱４０は、基端側折曲部４０ａおよび先端側折曲部４０ｂに代えて、図６に示すように直角に折れ曲がった形状の直角折曲部４４９を備える。この比較例には次の問題がある。マスト３０の荷重が、直角折曲部４４９に集中する。そのため、直角折曲部４４９の強度を確保するために、直角折曲部４４９およびその周辺の部材を大きく（例えば太く）する必要がある。直角折曲部４４９などを大きくすると、ウインチ１５や自力脱着装置２３などを配置するスペースが減り、また、ガイリンク７０を格納するスペースが減る。また、直角折曲部４４９などを大きくすると、マスト３０が大型化し、マスト３０の質量が増大する。
一方、図３に示すように、本実施形態の上部旋回体１０は、主柱傾斜部分４３を備えるので、上記［比較例３］に比べ、マスト３０を小型化かつ軽量化できる。
【００４１】
（効果１）
図３に示す上部旋回体１０による効果は次の通りである。上部旋回体１０は、クレーン本体１１と、ブーム１３（図１参照）と、ウインチ１５と、自力脱着装置２３と、マスト３０と、を備える。ブーム１３（図１参照）は、クレーン本体１１に起伏自在に取り付けられる。ウインチ１５は、クレーン本体１１の前側Ｘ１部分かつ横方向Ｙ中央部に配置される。自力脱着装置２３は、クレーン本体１１の後側Ｘ２部分かつ横方向外側Ｙ２部分に配置され、カウンタウエイト２１（図１参照）を脱着する。マスト３０は、クレーン本体１１の前側Ｘ１部分に起伏自在に取り付けられ、ブーム１３を起伏させる。マスト３０は、主柱４０と、マスト先端シーブ６０と、を備える。２本の主柱４０は、横方向Ｙに間隔をあけて配置される。マスト先端シーブ６０は、２本の主柱４０の先端側Ａ２端部の間に配置される。
［構成１−１］マスト３０が後側Ｘ２に倒伏した倒伏状態（図２参照）のとき、主柱４０は、自力脱着装置２３よりも横方向内側Ｙ１に配置され、かつ、ウインチ１５よりも横方向外側Ｙ２に配置される。
［構成１−２］主柱４０は、主柱基端側部分４１と、主柱傾斜部分４３と、主柱先端側部分４５と、を備える。主柱基端側部分４１は、マスト３０の基端側Ａ１端部から先端側Ａ２に延びる。
［構成１−３］主柱傾斜部分４３は、主柱基端側部分４１の先端側Ａ２端部から先端側Ａ２に延び、先端側Ａ２ほど横方向内側Ｙ１に配置されるようにマスト軸方向Ａに対して傾斜する。
［構成１−４］主柱先端側部分４５は、主柱傾斜部分４３の先端側Ａ２端部から先端側Ａ２に、マスト軸方向Ａに延びる。
【００４２】
上記［構成１−１］により、主柱４０とウインチ１５との干渉を防ぐことができ、主柱４０と自力脱着装置２３との干渉を防ぐことができる。よって、クレーン本体１１での、ウインチ１５および自力脱着装置２３を配置するスペースを確保できる。
上記［構成１−３］および［構成１−４］では、主柱基端側部分４１と主柱先端側部分４５とは、主柱傾斜部分４３によりつながれる。よって、主柱基端側部分４１と主柱先端側部分４５とが、例えば直角折曲部４４９（図６）のような構造によりつながれる場合に比べ、荷重の集中を抑制できる。その結果、マスト３０を小型化および軽量化できる。
上記［構成１−４］により、主柱先端側部分４５がマスト軸方向Ａに延びない場合に比べ、２本の主柱４０の先端側Ａ２端部での横方向Ｙの幅を広くできる。よって、マスト先端シーブ６０を必要な枚数設けるためのスペースを確保しやすい。上記「主柱先端側部分４５がマスト軸方向Ａに延びない場合」とは、主柱先端側部分４５が、例えば主柱傾斜部分４３と同じ程度に、マスト軸方向Ａに対して傾斜する場合である。
【００４３】
（効果２）
図１に示すように、上部旋回体１０は、ガイリンク７０を備える。ガイリンク７０は、ブーム１３と、マスト３０の先端側Ａ２端部と、につながれる。
［構成２］図３に示すように、ガイリンク７０は、主柱先端側部分４５および主柱傾斜部分４３よりも横方向外側Ｙ２、かつ、主柱先端側部分４５および主柱傾斜部分４３と横方向Ｙに対向する位置に格納される。
【００４４】
上記［構成２］により、主柱傾斜部分４３の横方向外側Ｙ２にガイリンク７０を格納できない場合に比べ、長いガイリンク７０を格納できる。
【００４５】
この効果の詳細は次の通りである。図６に示す比較例４１０のように主柱４０が直角折曲部４４９を有する場合は、次の問題がある。主柱先端側部分４５と平行（または略平行）に延びるガイリンク７０を主柱４０の横方向外側Ｙ２に格納する場合に、主柱先端側部分４５の基端側Ａ１端部よりも基端側Ａ１にはガイリンク７０を配置できない。これは、ガイリンク７０と直角折曲部４４９とが干渉するからである。
一方、図３に示すように、本実施形態の上部旋回体１０では、主柱先端側部分４５の基端側Ａ１端部よりも基端側Ａ１の、主柱傾斜部分４３の横方向外側Ｙ２にも、主柱先端側部分４５と平行に延びるガイリンク７０を配置できる。
【００４６】
（効果３）
図１に示すように、上部旋回体１０は、バックストップ受け１７を備える。バックストップ受け１７は、クレーン本体１１に固定される。ブーム１３は、ブーム本体１３ａと、バックストップ１３ｂと、を備える。バックストップ１３ｂは、ブーム本体１３ａの背面１３ａ１に取り付けられ、バックストップ受け１７に受けられることが可能である。
［構成３］図３に示すように、主柱４０は、マスト３０が倒伏状態のとき、バックストップ受け１７に受けられたバックストップ１３ｂよりも横方向内側Ｙ１に配置される。
【００４７】
上記［構成３］により、バックストップ１３ｂと主柱４０との干渉を防ぐことができる。この効果の詳細は次の通りである。特許文献２（同文献の図１参照）に記載の技術では、ガントリの基端部およびバックストップ受けが、上部旋回体の前後方向中央部に取り付けられている。そのため、同文献に記載の技術では、ガントリとバックストップとが干渉しないと考えられる。一方、本実施形態では、マスト３０の基端部が、クレーン本体１１の前側Ｘ１部分に取り付けられる。そのため、横方向Ｙから見たとき、バックストップ１３ｂと主柱４０とが重なる場合がある。そのため、上記［構成３］がなければ、バックストップ１３ｂと主柱４０とが干渉するおそれがある。すなわち、バックストップ受け１７を適切に構成できないおそれがある。一方、本実施形態の上部旋回体１０は、上記［構成３］を備えるので、バックストップ１３ｂと主柱４０との干渉を防ぐことができる。すなわち、バックストップ受け１７を適切に構成できる。
【００４８】
（効果４）
図１に示すように、上部旋回体１０は、下部スプレッダ２５を備える。下部スプレッダ２５は、クレーン本体１１の後側Ｘ２端部に取り付けられ、マスト先端シーブ６０との間でワイヤロープＷが掛け回されるものである。
［構成４］図３に示すように、主柱４０は、マスト３０が倒伏状態のとき、下部スプレッダ２５よりも横方向外側Ｙ２に配置される。
【００４９】
上記［構成４］により、下部スプレッダ２５と主柱４０との干渉を防ぐことができる。
【００５０】
（効果５）
マスト３０は、主柱傾斜部分４３につながれる基端側横渡し部材５１を備える。
［構成５］基端側横渡し部材５１は、マスト３０が倒伏状態のとき、ウインチ１５よりも後側Ｘ２のみに配置される。
【００５１】
上記［構成５］により、ウインチ１５と基端側横渡し部材５１との干渉を防ぐことができる。また、ウインチ１５から引き出されるワイヤロープ（図示なし）と基端側横渡し部材５１との干渉を抑制できる。
【００５２】
（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。
図１に示すクレーン１の構成要素の一部が設けられなくてもよい。クレーン１の構成要素の数が変更されてもよい。例えば、ウインチ１５の数は、２以下、または４以上でもよい。図３に示す横渡し部材５０の数は、２以下、または４以上でもよい。図３に示す基端側横渡し部材５１は、横方向Ｙに延びる部材と、横方向Ｙに対して傾く部材と、を備えるが、横方向Ｙに対して傾く部材は設けられなくてもよい。
【００５３】
上記実施形態では、「起伏部材」は、図１に示すブーム１３であった。しかし、「起伏部材」として、マスト３０よりも前側Ｘ１かつブーム１３よりも後側Ｘ２に配置される部材（いわば第１マスト）が設けられてもよい。この場合、マスト３０は、いわば第２マストである。この場合、ガイリンク７０は、マスト３０と第１マストにつながれる。この場合、図３に示すように、クレーン本体１１には、第１マストのバックストップ１１３ｂを受けるバックストップ受け１１７が固定される。このバックストップ１１３ｂおよびバックストップ受け１１７は、上記［配置ｅ］と同様に配置される。
【符号の説明】
【００５４】
１１  クレーン本体
１３  ブーム（起伏部材）
１３ａ  ブーム本体（起伏部材本体）
１３ｂ  バックストップ
１５  ウインチ
２１  カウンタウエイト
２３  自力脱着装置
２５  下部スプレッダ
３０  マスト
４０  主柱
４１  主柱基端側部分
４３  主柱傾斜部分
４５  主柱先端側部分
５１  基端側横渡し部材（横渡し部材）
６０  マスト先端シーブ
７０  ガイリンク
Ａ  マスト軸方向
Ａ１  基端側（マスト基端側）
Ａ２  先端側（マスト先端側）
Ｗ  ワイヤロープ
Ｙ  横方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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