(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作子に対する操作量に応じて進退動作可能な入力ロッドと、
前記入力ロッドの進退動作に応じて変位可能なピストンと、
前記入力ロッドの端部に装着される樹脂製の筒状部材と、を備えた入力装置であって、
前記筒状部材は、
軸方向の一端側に設けられ前記入力ロッドの端部を受けるロッド受け部と、
軸方向の他端側に設けられ前記ピストンに形成された係止部に係止されることによって前記入力ロッドの前記ピストンからの脱落を防止する抜け止め部と、
軸方向の全長に亘って形成されたスリットと、を備えており、
前記筒状部材は、前記スリットによって径方向に弾性変形可能であり、
前記スリットは、
少なくとも前記ロッド受け部に形成された第一スリットと、
少なくとも前記抜け止め部に形成され前記第一スリットに対して周方向に異なる位置に配置された第二スリットと、
前記第一スリットと前記第二スリットとを繋ぐ第三スリットと、
を備えていることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
操作子に対する操作量に応じて進退動作可能な入力ロッドと、
前記入力ロッドの進退動作に応じて変位可能なピストンと、
前記入力ロッドの端部に装着される樹脂製の筒状部材と、を備えた入力装置であって、
前記筒状部材は、
軸方向の一端側に設けられ前記入力ロッドの端部を受けるロッド受け部と、
軸方向の他端側に設けられ前記ピストンに形成された係止部に係止されることによって前記入力ロッドの前記ピストンからの脱落を防止する抜け止め部と、
軸方向の全長に亘って形成されたスリットと、を備えており、
前記ピストンは、径方向中心に向かって環状に突出する環状凸部を備え、
前記筒状部材は、前記スリットによって径方向に弾性変形可能であり、
前記抜け止め部は、前記ピストンに対する前記筒状部材の組付時に、前記スリットによって、前記環状凸部の内側を通過するように縮径方向に弾性変形可能であり、
さらに、前記抜け止め部の内径は、前記入力ロッドの端部に備わる頭部の最大外径よりも小さいことを特徴とする入力装置。
【請求項３】
前記スリットは、軸方向に沿って一直線状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記スリットを形成している側面は、前記筒状部材の径方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項５】
前記筒状部材は、前記ピストンに対する前記入力ロッドの脱落方向の力を受けた際に拡径する方向に変形し、前記ピストンの内面に対して前記筒状部材の外面の少なくとも一部が当接することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項６】
前記筒状部材は、前記ピストンの内面に対して前記筒状部材の外面の全体が当接することを特徴とする請求項５に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばブレーキ操作子が連結されたマスタシリンダ等の入力装置として特許文献１に開示されたものが知られている。特許文献１には、入力ロッドの端部に形成された球状の頭部をピストンに対して揺動可能に組み付けた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９９０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の入力装置では、入力ロッドの頭部がピストンに対して揺動可能に保持されるように、ピストンの端部をかしめる必要がある。したがって、加工工数が増加してしまい、コストアップに繋がってしまうという課題があった。
【０００５】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、コストを削減しつつ生産性を向上することが可能な入力装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するために創案された本発明の入力装置は、操作子に対する操作量に応じて進退動作可能な入力ロッドと、前記入力ロッドの進退動作に応じて変位可能なピストンと、前記入力ロッドの端部に装着される樹脂製の筒状部材と、を備えた入力装置であって、前記筒状部材は、軸方向の一端側に設けられ前記入力ロッドの端部を受けるロッド受け部と、軸方向の他端側に設けられ前記ピストンに形成された係止部に係止されることによって前記入力ロッドの前記ピストンからの脱落を防止する抜け止め部と、軸方向の全長に亘って形成されたスリットと、を備えており、前記筒状部材は、前記スリットによって径方向に弾性変形可能であり、前記スリットは、少なくとも前記ロッド受け部に形成された第一スリットと、少なくとも前記抜け止め部に形成され前記第一スリットに対して周方向に異なる位置に配置された第二スリットと、前記第一スリットと前記第二スリットとを繋ぐ第三スリットと、を備えていることを特徴とする。
また、本発明の入力装置は、操作子に対する操作量に応じて進退動作可能な入力ロッドと、前記入力ロッドの進退動作に応じて変位可能なピストンと、前記入力ロッドの端部に装着される樹脂製の筒状部材と、を備えた入力装置であって、前記筒状部材は、軸方向の一端側に設けられ前記入力ロッドの端部を受けるロッド受け部と、軸方向の他端側に設けられ前記ピストンに形成された係止部に係止されることによって前記入力ロッドの前記ピストンからの脱落を防止する抜け止め部と、軸方向の全長に亘って形成されたスリットと、を備えており、前記ピストンは、径方向中心に向かって環状に突出する環状凸部を備え、前記筒状部材は、前記スリットによって径方向に弾性変形可能であり、前記抜け止め部は、前記ピストンに対する前記筒状部材の組付時に、前記スリットによって、前記環状凸部の内側を通過するように縮径方向に弾性変形可能であり、さらに、前記抜け止め部の内径は、前記入力ロッドの端部に備わる頭部の最大外径よりも小さいことを特徴とする。
【０００７】
本発明では、樹脂製の筒状部材に設けられた抜け止め部によって入力ロッドの抜け止めが実現される。これにより、筒状部材を組み付けることで抜け止めを行うことができるので、ピストンをかしめる工程を削減でき、ひいては、コストを削減しつつ生産性を向上することができる。
また、スリットは軸方向の全長に亘って形成されているので、筒状部材の全体を径方向に弾性変形させることができる。これにより、例えば、筒状部材の全体を縮径させてピストン内に筒状部材を組み付けることができる。したがって組付性に優れる。また、例えば、ピストンに対する入力ロッドの脱落方向の力を筒状部材が受けた際に、筒状部材の全体を拡径させて筒状部材の外面全体をピストンの内面に当接させることができる。この場合には、ピストンに対する筒状部材の当接面積が増えて耐荷重が上がるので、入力ロッドの好適な抜け止めが実現される。
また、スリットによって、入力ロッドの端部に対するロッド受け部の弾発力を発生することができるので、入力ロッドの軸方向のガタを無くすことができる。
また、第一スリット、第二スリット、第三スリットを備える発明では、筒状部材の周方向の一部分にスリットが集中することが防止されるので、筒状部材の保持バランスを向上させることができる。
【０００８】
また、前記入力装置において、前記スリットは軸方向に沿って一直線状に形成されているのがよい。このようにすることで、筒状部材の全体が径方向に弾性変形する構成を簡単に実現することができる。
【００１０】
また、前記入力装置において、前記スリットを形成している側面は、前記筒状部材の径方向に沿って形成されているのがよい。このようにすることで、所定の間隔を備えたスリットを簡単に形成することができる。また、必要最小限のスリット幅で、筒状部材の組み付け時の縮径を可能としつつ、通常時の入力ロッドの保持性の向上、さらには、脱落方向の力を受けた際の筒状部材の拡径を好適に実現することができる。
【００１１】
また、前記入力装置において、前記筒状部材は、前記ピストンに対する前記入力ロッドの脱落方向の力を受けた際に拡径する方向に変形し、前記ピストンの内面に対して前記筒状部材の外面の少なくとも一部が当接するのがよい。このようにすることで、ピストンに対する筒状部材の当接面積が増えるので筒状部材の保持力が高まり、入力ロッドの好適な抜け止めが実現される。
【００１２】
また、前記入力装置において、前記筒状部材は、前記ピストンの内面に対して前記筒状部材の外面全体が当接するのがよい。このようにすることで、ピストンに対する筒状部材の保持力が効果的に高まり、入力ロッドのより好適な抜け止めが実現される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、コストを削減しつつ生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る入力装置が適用されるブレーキ液圧制御装置を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る入力装置を示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る入力装置を示す分解図である。
【図４】入力装置に備わる筒状部材を示す図であり、（ａ）は斜め前方から見た斜視図、（ｂ）は前面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は、本発明の実施形態に係る入力装置の組付方法を説明するための図である。
【図６】（ａ）はクリアランスを示す拡大断面図、（ｂ）は入力ロッドの脱落方向の力を受けた際の筒状部材の様子を示す拡大断面図である。
【図７】筒状部材の変形例を示す図であり、（ａ）は斜め前方から見た斜視図、（ｂ）は斜め後方から見た斜視図、（ｃ）は側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態を、添付した図面を参照して詳細に説明する。本実施形態に係る入力装置は、図１に示すブレーキ液圧制御装置１に適用される。
【００１６】
ブレーキ液圧制御装置１は、図１に示すように、マスタシリンダ１０と、ストロークシミュレータ２０と、スレーブシリンダ３０と、液圧制御装置４０と、を備えている。ブレーキ液圧制御装置１は、エンジン（内燃機関）のみを動力源とする自動車の他、モータを併用するハイブリッド自動車やモータのみを動力源とする電気自動車・燃料電池自動車等にも搭載することができる。なお、ブレーキ液圧制御装置１は、原動機（エンジンや電動モータ等）の起動時に作動するバイ・ワイヤ（By Wire）式のブレーキシステムと、原動機の停止時等に作動する油圧式のブレーキシステムとの双方を備える。
【００１７】
本実施形態のブレーキ液圧制御装置１では、マスタシリンダ１０、ストロークシミュレータ２０、スレーブシリンダ３０、スレーブシリンダ３０を駆動する電動モータ３１および液圧制御装置４０が、一つの金属製の基体２に備わる。また、基体２の上部には、リザーバ３が付設されている。そして、マスタシリンダ１０、ストロークシミュレータ２０、スレーブシリンダ３０、電動モータ３１および液圧制御装置４０は、一体のユニットとして構成されている。
【００１８】
なお、基体２内には、２つのブレーキ系統が備わる。一方のブレーキ系統には、マスタシリンダ１０から図示しない二つの車輪ブレーキ（左前輪、右後輪）に通じる液圧路が設けられ、他方のブレーキ系統には、マスタシリンダ１０から残りの車輪ブレーキ（左後輪、右前輪）に通じる液圧路が設けられている。また、基体２内には、その他の液圧路、圧力センサ、電磁弁、および切替弁等が設けられている。
【００１９】
マスタシリンダ１０は、シリンダ穴１０ａ（図２参照）内に、例えば、二つのピストン１１（図２では一方のみ図示）を有するタンデム型である。マスタシリンダ１０は、ブレーキペダル（操作子）に対する操作によって（操作量に応じて）ブレーキ液に液圧を発生させる。マスタシリンダ１０で発生した液圧は、図示しない車輪ブレーキの各ホイールシリンダに作用する。マスタシリンダ１０には、ストロークシミュレータ２０が接続されている。ストロークシミュレータ２０は、運転者に対して操作反力を演出するためのブレーキ液圧を発生させるシミュレータ機構である。
【００２０】
スレーブシリンダ３０は、運転者の操作力に対応するブレーキ液圧を発生させるアクチュエータである。スレーブシリンダ３０は、ブレーキペダルの操作量に応じて電動モータ３１（電動アクチュエータ）を駆動させることによってブレーキ液に液圧を発生させる。スレーブシリンダ３０で発生した液圧は、図示しない車輪ブレーキの各ホイールシリンダに作用する。電動モータ３１は、液圧制御装置４０によって駆動制御される電動サーボモータである。電動モータ３１の駆動力は、図示しないベルト等を用いた伝達機構によってスレーブシリンダ３０に伝達される。
【００２１】
液圧制御装置４０は、車輪ブレーキの各ホイールシリンダに作用するブレーキ液の液圧を制御することで、アンチロックブレーキ制御や挙動安定化制御等の各種液圧制御を実行し得る構成を備えている。液圧制御装置４０は、内部に制御基板（図示せず）を収容し、基体２の一側面１ａ（図１参照）に取り付けられている。液圧制御装置４０は、圧力センサやストロークセンサ等の各種センサから得られた情報（検出値）や予め記憶させておいたプログラム等に基いて、電動モータ３１の作動、基体２に備わる電磁弁の開閉や切替弁の切り替えを制御する。
【００２２】
図２に示すように、マスタシリンダ１０の一方のピストン（セカンダリピストン）１１の端部には、プッシュロッドＰ１が連結されている。プッシュロッドＰ１の図示しない端部には、ブレーキペダル（操作子）が連結されている。セカンダリピストン１１および図示しない他方のピストン１１（プライマリピストン）は、ブレーキペダルの踏力を受けてシリンダ穴１０ａ内を摺動し、シリンダ穴１０ａ内に設けられた圧力室内のブレーキ液を加圧する。加圧されたブレーキ液は、図示しない出力ポートを通じて液圧路に出力される。
【００２３】
プッシュロッドＰ１の端部は、筒状部材６０に保持されており、セカンダリピストン１１に対して揺動可能である。すなわち、プッシュロッドＰ１は、筒状部材６０の中心軸に対して傾倒可能である。なお、以下の説明において、シリンダ穴１０ａの開口側を後方とし、これと軸方向の反対側を前方とする。
【００２４】
図２に示すように、入力装置７０は、プッシュロッドＰ１と、セカンダリピストン１１と、筒状部材６０と、を備えている。プッシュロッドＰ１は、前記したように、ブレーキペダルに対する運転手の操作量に応じて前後方向に進退動作可能な入力ロッドである。プッシュロッドＰ１は、前後方向に伸びる円柱形状を呈する軸部Ｐ１ａと、軸部Ｐ１ａの前端部に形成された球状の頭部Ｐ１ｂと、を一体に備える（図３参照）。軸部Ｐ１ａの先端部（頭部Ｐ１ｂ側の端部）は、軸部Ｐ１ａの他の部分よりも径の小さい縮径部Ｐ１ｃとなっている。頭部Ｐ１ｂは、セカンダリピストン１１の後側筒部１１ａ内に収容されている。
【００２５】
セカンダリピストン１１は、プッシュロッドＰ１の進退動作に応じて前後方向に変位可能なピストンである。セカンダリピストン１１は、図示しない前側筒部と、後側筒部１１ａと、これらの間に形成される基部１１ｂと、を一体に備える。後側筒部１１ａは、基部１１ｂの後面１１ｂ１を底面とする円筒である。後側筒部１１ａのプッシュロッドＰ１側は、開口している。後側筒部１１ａには、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂおよび筒状部材６０が挿入される。また、基部１１ｂの後面１１ｂ１には、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂが当接するテーパ面が形成されている。
【００２６】
後側筒部１１ａの後端部（開口縁部）には、セカンダリピストン１１の径方向中心に向かって突出する環状凸部１１ｃが形成されている（図３参照）。環状凸部１１ｃの前面１１ｄおよび前面１１ｄに連続する後側筒部１１ａの内周面１１ｅは、筒状部材６０の抜け止め部６２が係止される係止部として機能する。また、後側筒部１１ａの後端部（すなわち、環状凸部１１ｃの内周面の後端部）には、底面側から開口側に向かうにつれて拡径する傾斜面１１ｆが形成されている。傾斜面１１ｆは、筒状部材６０を後側筒部１１ａ内に挿入する際の案内面となる。
【００２７】
筒状部材６０は、プッシュロッドＰ１の端部に装着される樹脂製部材である。筒状部材６０は、プッシュロッドＰ１に装着された状態でセカンダリピストン１１の後側筒部１１ａ内に挿入される。図２および図６（ａ）に示すように、筒状部材６０は、小径のロッド受け部６１と、大径の抜け止め部６２と、ロッド受け部６１と抜け止め部６２とを繋ぐ胴部６３と、を一体に備える。
【００２８】
ロッド受け部６１は、図２に示すように、筒状部材６０の前部である。ロッド受け部６１は、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂに当接されている。ロッド受け部６１の前端部の内周面６１ａは、後方から前方に向かうにつれて拡径する傾斜面とされている。内周面６１ａは、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂの外周面Ｐ１ｄの円弧に対応しており、外周面Ｐ１ｄに当接している。
【００２９】
ロッド受け部６１の外周面６１ｂは、図６（ａ）に示すように、セカンダリピストン１１の内周面１２と略平行に形成されており、内周面１２に対してクリアランスＣＬを有して対向している。クリアランスＣＬは、周方向に略均一に形成されている。
【００３０】
抜け止め部６２は、図２に示すように、筒状部材６０の後部である。抜け止め部６２の内周面は、プッシュロッドＰ１の縮径部Ｐ１ｃの外周面に間隔を空けて対向している。図６（ａ）に示すように、抜け止め部６２の後端周面６２ａは、環状凸部１１ｃの前面１１ｄに当接しており、また、抜け止め部６２の後端外周面６２ｂは、後側筒部１１ａの内周面１１ｅに当接している。抜け止め部６２の後端周面６２ａと後端外周面６２ｂとは、断面直角に形成されている。
【００３１】
胴部６３は、筒状部材６０の中央部である。胴部６３の内周面は、抜け止め部６２と同様に、プッシュロッドＰ１の縮径部Ｐ１ｃの外周面に間隔を空けて対向している。胴部６３の傾斜外周面６３ａは、前方から後方に向かうにつれて漸次拡径するテーパー状の傾斜面とされている。傾斜外周面６３ａは、図６（ａ）に示すように、セカンダリピストン１１に形成されたテーパー状の傾斜内周面１１ｇと略平行に形成されている。傾斜外周面６３ａは、傾斜内周面１１ｇに対して隙間Ｓ１を有して対向している。隙間Ｓ１は、周方向に略均一に形成されている。
セカンダリピストンの傾斜内周面１１ｇは、内周面１２と後側筒部１１ａの内周面１１ｅとを繋ぐ傾斜面である。
【００３２】
筒状部材６０の抜け止め部６２および胴部６３は、図２に示すように、均一な内径Ｌ１を有している（図４（ｃ）参照）。内径Ｌ１は、プッシュロッドＰ１の軸部Ｐ１ａの最大外径Ｌ１１よりも大きく、頭部Ｐ１ｂの最大外径Ｌ１２よりも小さい。
また、ロッド受け部６１の外径Ｌ２は、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂの最大外径Ｌ１２よりも大きく、セカンダリピストン１１の内周面１２の内径Ｌ２２よりも若干小さい。また、セカンダリピストン１１の環状凸部１１ｃの内径は、内周面１２の内径Ｌ２２と同じである。つまり、ロッド受け部６１は、セカンダリピストン２３の環状凸部２３ｄを通過可能な大きさに設定されている。
【００３３】
ロッド受け部６１の内周面６１ａは、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂの外周面のうち頭部Ｐ１ａの最大径部よりも軸部Ｐ１ａ側の外周面に当接している。ロッド受け部６１は、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂの最大径部よりも軸部Ｐ１ａ側に当接することによって、拡径方向に幾分弾性変形しており、弾発力（復元力）によってプッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂをセカンダリピストン１１の基部１１ｂの後面１１ｂ１に押圧している。
なお、このように押圧した状態で、ロッド受け部６１の外周面６１ｂは、図６（ａ）に示すように、セカンダリピストン１１の内周面１２と略平行に配置され、内周面１２に対してクリアランスＣＬを有して対向している。
【００３４】
抜け止め部６２の後端部の最大外径Ｌ３は、図２に示すように、セカンダリピストン１１の環状凸部１１ｃの内径Ｌ２２よりも大きく、かつ、後側筒部１１ａの内周面１１ｅの内径と同等か、若干大きい。抜け止め部６２は、縮径方向に弾性変形することで、環状凸部１１ｃの内側を通過可能である。
【００３５】
筒状部材６０には、図４（ａ）（ｂ）に示すように、軸方向の全長に亘ってスリット６５が形成されている。スリット６５は、前後方向に延設された溝状の切欠きであり、軸方向に沿って一直線状に形成されている。スリット６５の前端部は、ロッド受け部６１の前端部に開口している。スリット６５の後端部は、抜け止め部６２の後端部に開口している。スリット６５は、ロッド受け部６１、胴部６３および抜け止め部６２を、筒状部材６０の周方向に分断している。筒状部材６０は、スリット６５によって前面視で略Ｃ字形状に形成されている（図４（ｂ）参照）。
【００３６】
スリット６５を形成している側面６５ａ，６５ａは、図４（ｂ）に示すように、筒状部材６０の中心軸Ｏ１を含む面Ｄ１，Ｄ２（図では破線で表示）に沿って形成されており、周方向に所定の間隔を空けて対向している。
筒状部材６０は、スリット６５によって径方向に弾性変形可能である。スリット６５は、軸方向の全長に亘って形成されている。スリット６５によって、筒状部材６０の全体が縮径可能であり、または拡径可能である。
【００３７】
なお、スリット６５は、中心軸Ｏ１を含む面Ｄ１，Ｄ２に沿って形成されたものに限られることはなく、筒状部材６０が径方向に弾性変形可能なものであれば、特に、後記するように、組付時に縮径方向に弾性変形可能なものであれば、筒状部材６０が相互に平行となる面で形成されていてもよい。
【００３８】
また、スリット６５は、同様に筒状部材６０が径方向に弾性変形可能なものであれば、軸方向の前方から後方へ向かうにつれて、あるいは後方から前方に向かうにつれて、溝幅が次第に広くなる形状であってもよい。
また、スリット６５は、同様に筒状部材６０が径方向に弾性変形可能なものであれば、中央部（胴部６３）から前方、中央部（胴部６３）から後方に向かうにつれて、溝幅が次第に広くなる形状、あるいは溝幅が次第に狭くなる形状であってもよい。
【００３９】
次に、入力装置の組付方法について、図５を参照して説明する。まず、図５（ａ）に示すように、筒状部材６０をプッシュロッドＰ１の軸部Ｐ１ａに外嵌した状態で、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂをセカンダリピストン１１の後側筒部１１ａに挿入する。
ここで、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂは、環状凸部１１ｃの傾斜面１１ｆによって、後側筒部１１ａ内に好適に案内される。そして、頭部Ｐ１ｂの先端部を基部１１ｂの後面１１ｂ１に当接させる。
【００４０】
かかる状態で、例えば、円筒状の治具Ｊを用いて筒状部材６０をセカンダリピストン１１の後側筒部１１ａに挿入する。具体的に、筒状部材６０の後端部に治具Ｊを当接させ、筒状部材６０を治具Ｊで前方に押すことによって、筒状部材６０をプッシュロッドＰ１の前端部側に移動させる。
ここで、筒状部材６０のロッド受け部６１は、環状凸部１１ｃの傾斜面１１ｆによって、後側筒部１１ａ内に好適に案内されて挿入される。また、筒状部材６０の胴部６３および抜け止め部６２は、スリット６５が形成されていることによって、縮径方向に弾性変形しながら後側筒部１１ａ内に挿入される。抜け止め部６２が後側筒部１１ａ内に挿入されると、図５（ｂ）に示すように、胴部６３および抜け止め部６２は、拡径方向に復元する。
【００４１】
また、かかる状態において、抜け止め部６２の後端周面６２ａは、環状凸部１１ｃの前面１１ｄに当接しており、また、抜け止め部６２の後端外周面６２ｂは、後側筒部１１ａの内周面１１ｅに当接している。また、ロッド受け部６１は、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂの外周面Ｐ１ｄに当接し、スリット６５によって拡径方向に弾性変形し、その弾発力（復元力）によりプッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂを基部１１ｂの後面１１ｂ１へ押圧している。
【００４２】
続いて、治具Ｊを後方に引いて取り外す。これにより、図２に示すように、入力装置７０のセカンダリピストン１１、プッシュロッドＰ１および筒状部材６０の組付が完了する。
【００４３】
次に、プッシュロッドＰ１が後方へ向けて引っ張られた際の作用について説明する。
入力装置７０のプッシュロッドＰ１に対して、図６（ｂ）に示すように、後方へ向けて引っ張られる力（図中白抜き矢印で示す力）が作用すると、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂの外周面Ｐ１ｄが筒状部材６０のロッド受け部６１の内周面６１ａを押圧する。
【００４４】
ロッド受け部６１の内周面６１ａに対して押圧力が作用すると、筒状部材６０の全体がセカンダリピストン１１の内周面１２に対して拡径する方向に押圧力がかかるとともに、スリット６５を介してロッド受け部６１および胴部６３が拡径方向に弾性変形する。この拡径方向の弾性変形によって、ロッド受け部６１の外周面６１ｂおよび胴部６３の傾斜外周面６３ａの少なくとも一部が後側筒部１１ａの内周面１２や傾斜内周面１１ｇに当接する。つまり、筒状部材６０の外面の少なくとも一部がセカンダリピストン１１の内面に対して当接する状態となる。
【００４５】
これによって、セカンダリピストン１１に対する筒状部材６０の当接面積が増えるので筒状部材６０の保持力が高まる。
なお、図６（ｂ）では、筒状部材６０の外面の全体がセカンダリピストン１１の内面に対して当接するものを示した。この場合には、ロッド受け部６１の外周面６１ｂがセカンダリピストン１１の内周面１２に当接し、かつ、胴部６３の傾斜外周面６３ａが傾斜内周面１１ｇに当接するので、セカンダリピストン１１に対する筒状部材６０の当接面積がより一層増える。
【００４６】
以上説明した本実施形態の入力装置では、樹脂製の筒状部材６０に設けられた抜け止め部６２によってプッシュロッドＰ１の抜け止めが実現される。これにより、筒状部材６０を組み付けることで抜け止めを行うことができるので、セカンダリピストン１１をかしめる工程を削減でき、ひいては、コストを削減しつつ生産性を向上することができる。
【００４７】
スリット６５は、軸方向の全長に亘って形成されているので、筒状部材６０の全体を径方向に弾性変形させることができる。これにより、組付時には、筒状部材６０の全体を縮径させてセカンダリピストン１１内に挿入することができるので、組付性に優れる。また、例えば、セカンダリピストン１１に対するプッシュロッドＰ１の脱落方向の力を筒状部材６０が受けた際に、筒状部材６０の全体を拡径させて筒状部材６０の外面全体をセカンダリピストン１１の内面に当接させることができる。これにより、セカンダリピストン１１に対する筒状部材６０の当接面積が増えて耐荷重が上がるので、プッシュロッドＰ１の好適な抜け止めが実現される。
【００４８】
また、スリット６５によって、プッシュロッドＰ１の端部に対するロッド受け部６１の弾発力を発生することができるので、プッシュロッドＰ１の軸方向のガタを無くすことができる。これにより、運転者にとって違和感の無い操作フィーリングが得られる。
【００４９】
また、スリット６５は、軸方向に沿って一直線状に形成されているので、構成が簡単であり、入力装置７０のコストを削減しつつ生産性が向上する。
【００５０】
また、スリット６５の側面６５ａ，６５ａは、筒状部材６０の径方向に沿って形成されているので、所定の間隔を備えたスリット６５を簡単に形成することができる。また、必要最小限のスリット幅で、筒状部材６０の組み付け時の縮径を可能としつつ、通常時のプッシュロッドＰ１の保持性の向上、さらには、脱落方向の力を受けた際の筒状部材６０の拡径を好適に実現することができる。
【００５１】
図７は本実施形態に係る入力装置に適用される筒状部材の変形例を示す図である。図７各図に示す筒状部材６０Ａでは、スリット６５Ａが側面視でクランク状を呈している。スリット６５Ａは、第一スリット６５１と第二スリット６５２と第三スリット６５３とからなり、筒状部材６０Ａの軸方向の全長に亘って形成されている。
【００５２】
第一スリット６５１は、ロッド受け部６１に形成されている。第一スリット６５１は、ロッド受け部６１において前後方向に延設された溝状の切欠きである。
第二スリット６５２は、抜け止め部６２に形成されている。第二スリット６５２は、抜け止め部６２において前後方向に延設された溝状の切欠きである。第二スリット６５２は、第一スリット６５１に対して一直線状とならない位置、すなわち、周方向に異なる位置（周方向にずれた位置）に配置されている。
【００５３】
第三スリット６５３は、胴部６３に形成されている。第三スリット６５３は、胴部６３において周方向に延設された溝状の切欠きである。第三スリット６５３は、第一スリット６５１と第二スリット６５２とを繋ぐスリットである。
【００５４】
第一スリット６５１および第二スリット６５２は、第三スリット６５３に比べて溝幅が幅広に形成されている。第一スリット６５１および第二スリット６５２の溝幅は、筒状部材６０Ａの径方向の弾性変形を考慮して設定されている。
【００５５】
このような筒状部材６０Ａが適用される入力装置７０では、筒状部材６０Ａの周方向の一部分にスリット６５Ａが集中することが防止され、筒状部材６０Ａの保持バランスを向上させることができる。
【００５６】
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、前記実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、前記実施形態の構成の一部について、追加、削除、置換をすることができる。
【００５７】
例えば、前記実施形態では、スリット６５が軸方向に沿って一直線状に形成されたものを示したが、これに限られることはなく、軸方向に対して角度をもって（軸方向に対して傾斜して）一直線状に形成されていてもよい。
【００５８】
また、前記変形例において、第一スリット６５１および第二スリット６５２は、軸方向に沿って形成されるものを示したが、これに限られることはなく、軸方向に対して角度をもって（軸方向に対して傾斜して）形成されるものであってもよい。さらに、第三スリット６５３は、周方向に沿って形成されるものを示したが、これに限られることはなく、周方向に対して角度をもって（周方向に対して傾斜して）形成されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１      ブレーキ液圧制御装置
２      基体
１１    セカンダリピストン（ピストン）
１１ｅ  内周面（内面）
１１ｇ  傾斜内周面（内面）
１２    内周面（内面）
６０    筒状部材
６０Ａ  筒状部材
６１    ロッド受け部
６１ｂ  外周面（外面）
６２    抜け止め部
６２ｂ  後端外周面（外面）
６３ａ  傾斜外周面（外面）
６５    スリット
６５Ａ  スリット
７０    入力装置
６５１  第一スリット
６５２  第二スリット
６５３  第三スリット
Ｐ１    プッシュロッド（入力ロッド）
【図１】
0006347522.tif 000002
【図２】
0006347522.tif 000003
【図３】
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【図４】
0006347522.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006347522.tif 000007
【図７】
0006347522.tif 000008