(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の供給源と、
前記供給源から供給される液圧と、リザーバへ排出する液圧の調整を行なう調圧手段と、
前記供給源から前記調圧手段を介して液圧が導入される流体室と、
前記流体室に面し、前記流体室に導入された液圧を受けてマスタシリンダのマスタピストンを助勢する助勢ピストンと、
前記流体室に面し、前記流体室に導入された液圧を受けて前記流体室の容積を拡大する拡大ピストンと、
前記流体室の容積の拡大後に前記助勢ピストンと前記拡大ピストンとを係合させる係合部と、
前記拡大ピストンによる容積の拡大を抑制する方向に反力を発生し、前記流体室から前記リザーバへの液圧が排出された後に前記係合を解除する反力部材と、を有し、
前記拡大ピストンの前記流体室の容積の拡大中または拡大後に前記助勢ピストンによる助勢が行われることを特徴とする液圧制動装置。
【請求項２】
前記反力部材は、
前記拡大ピストンによる前記流体室の拡大の際に前記助勢ピストンを前記マスタピストンを助勢する方向に移動させるように反力を発生することを特徴とする請求項１に記載の液圧制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作動液（油、水、フルード等）を液室に対して供給または排出することによりピストンを移動させる構造、またはピストンを移動させることにより作動液を汲み上げたり吐出したりする構造の液圧シリンダが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されたブースタ付マスタシリンダが知られている。そのブースタ付マスタシリンダは、ブレーキペダルが僅かに操作されると制御弁の導入弁部が開いて外部液圧源からブーストピストン（パワーピストン）の一面に液圧を作用させるブースト室（パワー圧室やアシスト室とも称される）に液圧が供給される。
【０００４】
また、これと同時にパワー圧室に流入するブレーキ液が開閉弁を経由してマスタシリンダ室の定容積室に流れ、そこからさらに、一方向シール手段（カップシール）を経てマスタシリンダの加圧室に流入し、これがホイールシリンダに供給されてブレーキのクリアランスを消失させる初期加圧が行われる。
【０００５】
また、マスタシリンダの加圧室が一定圧まで上昇すると開閉弁が閉じられてマスタシリンダの加圧室に対する外部圧力の供給が遮断され、減圧時には制御弁の導入弁部が閉じ、排出弁部が開いて前記パワー圧室と定容積室が大気圧のリザーバに連通し、これ等の部屋に残圧が残らない構造になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６２−２６５０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のブースタ付マスタシリンダは、ブレーキのクリアランスを消失させる初期加圧時にパワー圧室と定容積室に対して外部液圧源からブレーキ液が供給され、その初期加圧のためのブレーキ液の消費（初期消費）により、パワー圧室と定容積室にブレーキ液の流れが生じる。そして、その流れがマスタシリンダの加圧室が規定圧になったときに外部液圧源からのブレーキ液供給が停止されることによって遮断される。
【０００８】
マスタシリンダの前記初期加圧での加圧ピストン反力を考えると、初期加圧が完了した時点ではパワー圧室のブレーキ液の剛性が高まっており（ブレーキ液の剛性は、パワー圧室の導入液量に対する昇圧値が大きいものほど高い）、この状況では流量の大きなブレーキ液の流れが剛性の高まったパワー圧室のブレーキ液によってせき止められることから運動エネルギが油撃となり、それに起因した異音（以下では油撃音と言う）が発生して静粛性が要求される自動車用のブレーキ装置などでは特に、好ましくない現象として問題になる。
【０００９】
本発明は上記点に鑑みて、油撃の発生を抑制することができるブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の液圧制動装置は、例えば、流体の供給源と、前記供給源から供給される液圧と、リザーバへ排出する液圧の調整を行なう調圧手段と、前記供給源から前記調圧手段を介して液圧が導入される流体室と、前記流体室に面し、前記流体室に導入された液圧を受けてマスタシリンダのマスタピストンを助勢する助勢ピストンと、前記流体室に面し、前記流体室に導入された液圧を受けて前記流体室の容積を拡大する拡大ピストンと、前記流体室の容積の拡大後に前記助勢ピストンと前記拡大ピストンとを係合させる係合部と、前記拡大ピストンによる容積の拡大を抑制する方向に反力を発生し、前記流体室から前記リザーバヘ流体が排出された後に前記係合を解除する反力部材と、を有し、前記拡大ピストンの前記流体室の容積の拡大中または拡大後に前記助勢ピストンによる助勢が行われるよう構成されている。
【００１１】
また、上記の液圧制動装置では、前記反力部材は、前記拡大ピストンによる前記流体室の拡大の際に前記助勢ピストンを前記マスタピストンを助勢する方向に移動させるように反力を発生するよう構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る液圧制動装置を含む制動システムの概略構成図である。
【図２】液圧ブースタ１４の助勢前（初期位置）の状態を示す図である。
【図３】液圧ブースタ１４であって、流体室６４の容積の拡大が完了した状態を示す図である。
【図４】液圧ブースタ１４であって、マスタシリンダ１２のピストン（１２ａ、１２ｂ）を押圧する状態を示す図である。
【図５】液圧ブースタ１４のその他の実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態により具体的に説明するが、本発明はその趣旨を超えない限り、以下の実施形態によって限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本実施形態の液圧制動装置を含む制動システムの概略構成図である。図１に示す制動システム１０は、主としてマスタシリンダ１２、液圧ブースタ１４、リザーバタンク１６、液圧源（供給源）１８、ブレーキ装置２０、環流式調圧ユニット（液圧アクチュエータ）２２等を含んで構成されている。なお、制動システム１０は、後述する各制御弁やモータ等の動作を制御する制御部として機能するブレーキＥＣＵ（electronic  control  unit、図示省略）を備えている。また、図１に示す環流式調圧ユニット２２は、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を実現するアクチュエータの一例であり、その中でもシンプルな構成のものを示している。
【００１５】
マスタシリンダ１２は、ドライバによりブレーキペダル２４が踏み込み操作されると液圧ブースタ１４による助勢力を受けつつ、作動液（ブレーキフルード、ブレーキ液、ブレーキオイル、流体）をブレーキ装置２０のホイールシリンダ２６に向けて送出する。マスタシリンダ１２は、プライマリ室１２ａと、セカンダリ室１２ｂと、プライマリピストン１２ｃ（第１のマスタピストン）と、セカンダリピストン１２ｄ（第２のマスタピストン）と、スプリング１２ｅとを備える。なお、図１の場合、ブレーキ装置２０は一例として、全てのブレーキ装置がディスクブレーキである場合を示すが、他の実施例では、ドラムブレーキでもよい。また、前輪または後輪の一方をディスクブレーキとして他方をドラムブレーキとしてもよい。  
【００１６】
マスタシリンダ１２は、プライマリピストン１２ｃおよびセカンダリピストン１２ｄによってプライマリ室１２ａとセカンダリ室１２ｂとに区画されたタンデムタイプのシリンダである。プライマリピストン１２ｃには、液圧ブースタ１４のブースタロッド２８が接続されている。なお、液圧ブースタ１４の詳細は後述する。ブースタロッド２８は、ブレーキペダル２４が踏み込まれることによって、その踏力に対応した助勢力を発生するブーストピストン３０によって移動する。その結果、ブースタロッド２８の移動によりプライマリピストン１２ｃが図中矢印Ａ方向に移動する。なお、ブースタロッド２８は、ブレーキペダル２４の動作によっても動作可能であり、ドライバの踏力によっても矢印Ａ方向に移動する。
【００１７】
プライマリピストン１２ｃは、スプリング１２ｅの弾性力を受けてブレーキペダル２４が踏み込まれていないときにブースタロッド２８及びブーストピストン３０を初期位置側（矢印Ｂ方向、往復移動方向の一方側）に戻すように押圧している。セカンダリピストン１２ｄもまた、スプリング１２ｅの弾性力を受けてプライマリピストン１２ｃを介してブースタロッド２８及びブーストピストン３０を初期位置側に押圧している。なお、当該ブレーキペダル２４は、スプリング３２ａの弾性力を受けて、ブレーキペダル２４が踏み込まれていないときに初期位置側（矢印Ｂ方向）に押圧されている。なお、前述した押圧によって液圧ブースタ１４が静止している状態のことを初期位置とする。
【００１８】
ドライバによってブレーキペダル２４が踏み込まれると、液圧ブースタ１４による助勢力が発生してブースタロッド２８が矢印Ａ方向に移動して、プライマリピストン１２ｃおよびセカンダリピストン１２ｄが動作位置側（矢印Ａ方向、往復運動方向の他方側）に押圧される。これにより、プライマリ室１２ａおよびセカンダリ室１２ｂから作動液が押し出される（マスタシリンダ圧が発生する）。  
【００１９】
プライマリ室１２ａとセカンダリ室１２ｂには、それぞれ環流式調圧ユニット２２に向けて延びる通路３４、通路３６が設けられている。また、マスタシリンダ１２は、作動液を貯留するリザーバタンク１６に接続されている。リザーバタンク１６は、ブレーキペダル２４が初期位置にあるときにプライマリ室１２ａおよびセカンダリ室１２ｂのそれぞれと通路３８を介して連通され、マスタシリンダ１２内に作動液を供給したり、マスタシリンダ１２内の余剰作動液を貯留したりする。  
【００２０】
環流式調圧ユニット２２は、通路３４が接続される第１配管系統と、通路３６が接続される第２配管系統を有する。環流式調圧ユニット２２は、マスタシリンダ１２のプライマリ室１２ａとホイールシリンダ２６ＦＬ側およびホイールシリンダ２６ＲＲ側を接続する通路４０を備える。また、セカンダリ室１２ｂとホイールシリンダ２６ＦＲ側およびホイールシリンダ２６ＲＬ側を接続する通路４２を備える。通路４０の一端は通路３４に連結され、通路４０の他端は保持弁４６ＦＬが設けられた個別通路４８ａ、保持弁４６ＲＲが設けられた個別通路４８ｂ、及びポンプ５０ａが設けられた個別通路４８ｃに接続されている。同様に、通路４２の一端は通路３６に連結され、通路４２の他端は保持弁４６ＦＲが設けられた個別通路５２ａ、保持弁４６ＲＬが設けられた個別通路５２ｂ、及びポンプ５０ｂが設けられた個別通路５２ｃに接続されている。  
【００２１】
通路４０は、中途にマスタカット弁４４ａを有する。マスタカット弁４４ａは、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるソレノイドおよびスプリングを有しており、規定の制御電流の供給を受けてソレノイドが発生させる電磁力により閉弁状態が維持され、ソレノイドが非通電状態にある場合にスプリングの付勢力により開弁状態とされる常開型電磁制御弁である。開弁状態とされたマスタカット弁４４ａは、通路３４と通路４０との間で作動液を双方向に流通させることができる。ソレノイドに規定の制御電流が通電されてマスタカット弁４４ａが閉弁されると、通路３４と通路４０における作動液の流通は遮断される。同様に、通路４２は、中途にマスタカット弁４４ｂを有する。開弁状態とされたマスタカット弁４４ｂは、通路３６と通路４２との間で作動液を双方向に流通させることができる。ソレノイドに規定の制御電流が通電されてマスタカット弁４４ｂが閉弁されると、通路３６と通路４２における作動液の流通は遮断される。
【００２２】
個別通路４８ａ，４８ｂ，５２ａ，５２ｂの保持弁４６ＦＬ，４６ＲＲ，４６ＦＲ，４６ＲＬは、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるソレノイドおよびスプリングをそれぞれ有しており、ソレノイドが非通電状態にある場合に開弁される常開型電磁制御弁である。開弁状態とされた保持弁４６ＦＬ，４６ＲＲ，４６ＦＲ，４６ＲＬは、作動液を双方向に流通させることができる。つまり、プライマリ室１２ａから供給される作動液を通路３４を介してホイールシリンダ２６ＦＬ，２６ＲＲに向けて流すことができる。また、セカンダリ室１２ｂから供給される作動液を通路３６を介してホイールシリンダ２６ＦＲ，２６ＲＬに向けて流すことができる。逆にホイールシリンダ２６ＦＬ，２６ＲＲからプライマリ室１２ａへブレーキ液を戻し、ホイールシリンダ２６ＦＲ，２６ＲＬからセカンダリ室１２ｂへ作動液を戻すことができる。
【００２３】
ソレノイドが通電されて保持弁４６ＦＬ，４６ＲＲが閉弁されると、プライマリ室１２ａとホイールシリンダ２６ＦＬ，２６ＲＲにおける作動液の流通は遮断される。また、ソレノイドが通電されて保持弁４６ＦＲ，４６ＲＬが閉弁されると、セカンダリ室１２ｂとホイールシリンダ２６ＦＲ，２６ＲＬにおける作動液の流通は遮断される。なお、保持弁４６ＦＬ，４６ＲＲ，４６ＦＲ，４６ＲＬと並列にそれぞれ逆止弁５４ＦＬ，５４ＲＲ，５４ＦＲ，５４ＲＬが設けられている。逆止弁５４ＦＬ，５４ＲＲは、ホイールシリンダ２６ＦＬ，２６ＲＲからそれぞれ通路３４に向かう作動液の流れのみ許容し、その逆の流れを防止する。したがって、ホイールシリンダ２６ＦＬ側またはホイールシリンダ２６ＲＲ側から作動液をプライマリ室１２ａに向かって戻す場合に、逆止弁５４ＦＬまたは逆止弁５４ＲＲは、保持弁４６ＦＬまたは保持弁４６ＲＲを介した戻り流路と同様に戻り流路を形成して、迅速に作動液をプライマリ室１２ａに戻すことを可能にする。また、逆止弁５４ＦＲ，５４ＲＬは、ホイールシリンダ２６ＦＲ，２６ＲＬからそれぞれ通路３６に向かう作動液の流れのみ許容し、その逆の流れを防止する。したがって、ホイールシリンダ２６ＦＲ側またはホイールシリンダ２６ＲＬ側から作動液をセカンダリ室１２ｂに向かって戻す場合に、逆止弁５４ＦＲまたは逆止弁５４ＲＬは、保持弁４６ＦＲまたは保持弁４６ＲＬを介した戻り流路と同様に戻り流路を形成して、迅速に作動液をセカンダリ室１２ｂに戻すことを可能にする。
【００２４】
個別通路４８ａの保持弁４６ＦＬおよび逆止弁５４ＦＬよりホイールシリンダ２６ＦＬ側には、ホイールシリンダ２６ＦＬと並列に減圧弁５６ＦＬが設けられている。また、個別通路４８ｂの保持弁４６ＲＲおよび逆止弁５４ＲＲよりホイールシリンダ２６ＲＲ側には、ホイールシリンダ２６ＲＲと並列に減圧弁５６ＲＲが設けられている。そして、減圧弁５６ＦＬ，５６ＲＲの下流側には流路内リザーバタンク５８ａに接続された個別通路４８ｄが形成されている。同様に、個別通路５２ａの保持弁４６ＦＲおよび逆止弁５４ＦＲよりホイールシリンダ２６ＦＲ側には、ホイールシリンダ２６ＦＲと並列に減圧弁５６ＦＲが設けられている。また、個別通路５２ｂの保持弁４６ＲＬおよび逆止弁５４ＲＬよりホイールシリンダ２６ＲＬ側には、ホイールシリンダ２６ＲＬと並列に減圧弁５６ＲＬが設けられている。そして、減圧弁５６ＦＲ，５６ＲＬの下流側には流路内リザーバタンク５８ｂに接続された個別通路５２ｄが形成されている。  
【００２５】
減圧弁５６ＦＬ，５６ＲＲ，５６ＦＲ，５６ＲＬは、それぞれＯＮ／ＯＦＦ制御されるソレノイドおよびスプリングを有しており、ソレノイドが非通電状態にある場合に閉弁とされる常閉型電磁制御弁である。減圧弁５６ＦＬ，５６ＲＲが閉弁状態であるときには、流路内リザーバタンク５８ａへ向かう作動液の流通は遮断される。ソレノイドに通電されて減圧弁５６ＦＬ，５６ＲＲが開弁されると、流路内リザーバタンク５８ａへの作動液の流通が許容される。減圧弁５６ＦＲ，５６ＲＬが閉弁状態であるときには、流路内リザーバタンク５８ｂへ向かう作動液の流通は遮断される。ソレノイドに通電されて減圧弁５６ＦＲ，５６ＲＬが開弁されると、流路内リザーバタンク５８ｂへの作動液の流通が許容される。流路内リザーバタンク５８ａ，５８ｂは、ＡＢＳ制御時にホイールシリンダ２６から戻される作動液を一時的に貯留しておくタンクである。そして、流路内リザーバタンク５８ａ，５８ｂには、それぞれ個別通路４８ｃ，５２ｃが接続されている。個別通路４８ｃには、ポンプ５０ａと、このポンプ５０ａの前後に逆止弁（不図示）が設けられている。個別通路５２ｃには、ポンプ５０ｂと、このポンプ５０ｂの前後に逆止弁（不図示）が設けられている。ポンプ５０ａ，５０ｂは、モータ６０の駆動により動作し、例えばブレーキペダル２４が踏み込まれていないときに作動液を流路内リザーバタンク５８ａ，５８ｂから汲み上げる。つまり、プライマリ室１２ａやセカンダリ室１２ｂからホイールシリンダ２６ＦＬ，２６ＲＲ，２６ＦＲ，２６ＲＬ等に向かう作動液の流れがないときに、作動液をプライマリ室１２ａやセカンダリ室１２ｂに戻す。その結果、リザーバタンク１６の作動液の必要貯留量を維持する。なお、ポンプ５０ａ，５０ｂの前後に設けられた逆止弁は、マスタシリンダ１２から流路内リザーバタンク５８ａ，５８ｂ側へ作動液が逆流するのを防止している。
【００２６】
次に、液圧ブースタ１４の詳細を図１に加え、液圧ブースタ１４を拡大した図２を用いて説明する。
【００２７】
液圧ブースタ１４は、シリンダ６２の内部に矢印Ａ，Ｂ方向に往復移動可能なブーストピストン（助勢ピストン）３０と、アシストピストン３０ｅ（拡大ピストン）と、ブースタロッド２８と、スプール６６とを収容している。ブーストピストン３０は、液圧源１８側から供給される作動液をブレーキペダル２４の操作量に応じた値に調圧する調圧機構（レギュレータ）としても機能する。また、ブーストピストン３０の端面とシリンダ６２の内壁面とは、液圧源１８から供給される作動液が流入する流体室（アシスト室）６４を形成する。流体室６４における作動液の液圧（ブースト圧）により、ブーストピストン３０は、スプリング１２ｅ等の付勢力に抗して矢印Ａ方向に移動する。つまり、流体室６４の液圧（圧力）によって、ブーストピストン３０にブースタロッド２８の矢印Ａ方向への推進を助勢する助勢力が生じる。助勢力を受けて矢印Ａ方向に推進するブースタロッド２８は、マスタシリンダ１２のプライマリピストン１２ｃを矢印Ａ方向に押す。その結果、プライマリピストン１２ｃ及びセカンダリピストン１２ｄは、助勢力を伴う入力により移動して作動液を押し出す（液圧を発生する）。押し出された作動液は、環流式調圧ユニット２２（ホイールシリンダ２６）を介してブレーキ装置２０に流入して、ホイールシリンダ２６が動作して制動力が発生する。
【００２８】
液圧源（供給源）１８は、ポンプ１８ａ、モータ１８ｂ、アキュムレータ１８ｃ、圧力センサ１８ｄ等を含む。アキュムレータ１８ｃを構成する容器には、ゴム膜等に封入した蓄圧気体（例えば、窒素）が収納されている。そして、ポンプ１８ａから吐出された作動液をアキュムレータ１８ｃ内に圧送した後、開閉弁（不図示）を閉弁することで作動液をアキュムレータ１８ｃ内に封じ込めて、封入ガスの圧力エネルギとして蓄積する。そして、開閉弁を開弁することで作動液をアキュムレータ１８ｃから解放して、アキュムレータ圧を提供する。ポンプ１８ａは、駆動源としてモータ１８ｂを有し、その吸込口がリザーバタンク１６に接続される一方、その吐出口がアキュムレータ１８ｃに接続される。ポンプ１８ａにより、アキュムレータ圧は維持されるべき設定範囲に保たれる。ブレーキＥＣＵは、圧力センサ１８ｄの測定値に基づいて、アキュムレータ圧が設定範囲の下限を下回った場合にポンプ１８ａをオンとしてアキュムレータ圧を加圧し、アキュムレータ圧が設定範囲の上限を超えた場合にポンプ１８ａをオフとして加圧を終了する。
【００２９】
アキュムレータ１８ｃの吐出口は、液圧ブースタ１４の高圧接続口１４ａに接続され、液圧ブースタ１４に対して高圧の作動液を供給可能になっている。シリンダ６２の内壁面とブーストピストン３０の外壁面との間には、ブーストピストン３０の外周面を取り巻くように高圧導入室１４ｂが形成され、ブーストピストン３０の周囲に高圧の作動液を受け入れている。ブーストピストン３０は、内部にスプール６６を軸方向に往復移動可能に収容している。ブーストピストン３０には、外周面側からスプール６６が収容されている内周面側に高圧の作動液を導入するための高圧導入路３０ａが半径方向に少なくとも１個形成されている。なお、高圧導入室１４ｂの軸方向の長さは、ブーストピストン３０の往復移動距離以上に設定され、ブーストピストン３０がいずれの位置にあっても高圧導入路３０ａと高圧導入室１４ｂとが連通できるようになっている。また、ブーストピストン３０は、ブレーキペダル２４が初期位置に戻るまでの間にリザーバタンク１６に作動液を還流させるためのブースタ環流路３０ｂがスプール外壁面とブーストピストン３０との間に軸方向に沿って形成されている。
【００３０】
スプール６６の外周面には、ブレーキペダル２４が踏み込まれた場合にブースタ環流路３０ｂとの連通の遮断をした後、さらにブレーキペダル２４が踏み込まれた場合に高圧導入路３０ａと連通する環状溝部６６ｃが形成されている。また、スプール６６はその内部にスプール環流路６６ａを有する。スプール６６は矢印Ａ方向への移動により、高圧導入路３０ａと環状溝部６６ｃとの連通幅を徐々に拡大する。つまり、ブレーキペダル２４の踏み込み操作の量に応じて、スプール弁開度を広げてアキュムレータ１８ｃから供給される作動液の流量の調整を実現する。なお、スプール６６の端面又は周囲にはスプリング３２ａが配置され、スプール６６を、矢印Ｂ方向に押し戻すように反力を与えている。その結果、スプリング３２ａはブレーキペダル２４の踏み込み操作が解除された場合、該反力によって、ブレーキペダル２４を初期位置に復帰させるように反力を発生させる。またこのとき、スプール６６の移動により、環状溝部６６ｃとブースタ環流路３０ｂとを連通させて、スプール環流路６６ａを通って作動液をリザーバタンク１６に環流可能とする。
【００３１】
ブーストピストン３０は、ブースタ環流路３０ｂと異なる位置に、環状溝部６６ｃと流体室６４とを連通させる助勢連通路３０ｃを有している。助勢連通路３０ｃは、常時環状溝部６６ｃと連通可能である。環状溝部６６ｃが高圧導入路３０ａと連通した場合は、アキュムレータ１８ｃからの作動液が流体室６４に流入し、ブーストピストン３０を作動させる。また環状溝部６６ｃがブースタ環流路３０ｂと連通した場合には、作動液は流体室６４からリザーバタンク１６へ向けて環流する。
【００３２】
なお、流体室６４は、流体室６４がブーストピストン３０やブーストピストン３０に接続されるシール部材７６等の弾性変形等の変形によって消費される液量（流体室６４に受け入れが許容される流量、消費液量）を満たすことで、実質的にブーストピストン３０が動き始めるのに必要な液圧（起動液圧）を得る。
【００３３】
このように構成される液圧ブースタ１４の基本的動作を説明する。
【００３４】
液圧ブースタ１４は、初期位置（図２）において、スプール６６に設けられた環状溝部６６ｃと高圧導入路３０ａとの連通が遮断され、流体室６４とアキュムレータ１８ｃとが、非連通状態であり、スプール６６に設けられた環状溝部６６ｃとブースタ環流路３０ｂとが連通され、流体室６４とリザーバ１６とが連通された状態となる。アシストピストン３０ｅは環状スプリング７２ａの反力によって矢印Ａ方向に押圧されている。また、該押圧の際にアシストピストン３０ｅはスプールピストン６６に係止されている。
【００３５】
ブレーキペダル２４が踏み込まれると、図３に示すように、スプール６６の移動にともなって、環状溝部６６ｃとブースタ環流路３０ｂとの連通が遮断される。さらに踏み込まれると、スプール６６の移動にともなって高圧導入路３０ａと環状溝部６６ｃとの連通が開始される。アキュムレータ１８ｃから供給される作動液は、高圧導入室１４ｂ、環状溝部６６ｃ、助勢連通路３０ｃを介して流体室６４に流入する。作動液の流入によって流体室６４内部の圧が高まる。該圧が環状スプリング７２ａによる矢印Ａ方向の反力に打ち勝つと、アシストピストン３０ｅは矢印Ｂ方向に移動する。アシストピストン３０ｅの移動によって流体室６４の容積は拡大される。アシストピストン３０ｅの開口端部３０ｆはブーストピストン３０に設けられた係合部３０ｄと当接することで、容積の拡大を完了させる。容積の拡大完了後に、更なる作動液の流入によってブーストピストン３０の起動液圧（マスタシリンダ１２側からの矢印Ｂ方向への付勢力に打ち勝つ圧力）に達すると、ブーストピストン３０が矢印Ａ方向に移動を開始する。ブーストピストン３０が移動を開始すると、前述したように、高圧導入路３０ａと環状溝部６６ｃと連通時における作動液の流量（絞り量）は、ブレーキペダル２４のストローク量に対応した流量となる。したがって、ブレーキペダル２４の踏み込みが大きいほど、ブーストピストン３０起動後の流体室６４への作動液の流量は増え、助勢のためのブーストピストン３０の移動量が増加する。また、それに伴ってディスク６８及びディスク押圧部６８ａによる反力も増加していく。なお、ブーストピストン３０の壁面に形成された係合部３０ｄと開口端部３０ｆとは係合しているため、流体室の容積の拡大後は矢印Ａ方向に共に移動している状態となる。
【００３６】
スプール６６のプライマリピストン１２ｃ側の先端部には、例えばゴム等の弾性部材からなるディスク６８が配置され、ブースタロッド２８と接触している。したがって、ブーストピストン３０が流体室６４で発生した助勢力を受けて矢印Ａ方向に移動すると、ブースタロッド２８も矢印Ａ方向に移動する。その結果、ブースタロッド２８がプライマリピストン１２ｃを移動させる。プライマリピストン１２ｃの移動の結果、プライマリ室１２ａ内の作動液がブレーキ装置２０に向けて押し出される。さらに、プライマリ室１２ａ内の液圧上昇によりセカンダリピストン１２ｄが矢印Ａ方向に移動させられて、セカンダリ室１２ｂ内の作動液がブレーキ装置２０に向けて押し出されて、ブレーキ装置２０において制動力が発生する。なお、ブレーキペダル２４の踏み込み操作によって矢印Ａ方向に移動するスプール６６は、ディスク６８、６８ａに接触した後、さらにブレーキペダル２４が踏み込まれれば、スプール６６の端部がブースタロッド２８を矢印Ａ方向に押す。つまり、ブースタロッド２８は、流体室６４で発生した助勢力及びブレーキペダル２４の踏み込み踏力の合力によって矢印Ａ方向に移動してマスタシリンダ１２に作動力を付与する。
【００３７】
ブレーキペダル２４の踏み込みが解除される（減圧時）と、プライマリピストン１２ｃ及びセカンダリピストン１２ｄは、スプリング１２ｅによって矢印Ｂ方向に付勢し、ブースタロッド２８及びブーストピストン３０を初期位置に復帰させる。その際に、スプリング３２ａは、その反力によりスプール６６を矢印Ｂ方向に押し戻し、環状溝部６６ｃと高圧導入路３０ａとの連通を遮断し、環状溝部６６ｃとブースタ環流路３０ｂとを連通させる。つまり、流体室６４が、助勢連通路３０ｃ、環状溝部６６ｃ、ブースタ環流路３０ｂ及びスプール環流路６６ａを介してリザーバタンク１６に接続される。その結果、流体室６４の容積が小さくなるので流体室６４内の作動液は、リザーバタンク１６に環流する。その結果、ブレーキペダル２４は初期位置に復帰する。減圧時は環状溝部６６ｃとブースタ環流路３０ｂとが連通した後にブーストピストン３０が矢印Ｂ方向へ押し戻される。
【００３８】
なお、ブレーキペダル２４の踏力が解除されると、ブーストピストン３０及びアシストピストン３０ｅは前述と同様にして、スプール６６とともに矢印Ｂ方向に移動する。アシストピストン３０ｅは移動の際にプラグ７２に一体的に形成された環状スプリング７２ａと当接する。アシストピストン３０ｅと環状スプリング７２ａとの当接後にさらにスプール６６が矢印Ｂ方向に移動すると、係合部３０ｄの係合は解除される。
【００３９】
図５に示すように、反力部材７２ａを初期位置において一方側をブーストピストン３０とプラグ７２との間で挟持させ、他方側をアシストピストン３０ｅに当接させるよう排泄してもよい。反力部材７２ａはアシストピストン３０ｅの矢印Ｂ方向の移動の際に、アシストピストン３０ｅに反力を発生させると同時にブーストピストン３０を矢印Ｂ方向に移動させることができる。
【００４０】
さらに図５に示すように、反力部材７２ａを初期位置において上記他方側を連通路３０ｇの一部又は全部を塞ぐようにして配設してもよい。該構成であると、流体室６４への液体の流入の際に、アシストピストン３０ｅの開口端部３０ｆによって区画されたマスタシリンダ側の流体室６４が昇圧する。該昇圧によってアシストピストン３０ｅは矢印Ｂ方向に移動し、その移動にともなって反力部材７２ａが液圧ブースタ径方向内側に向かって倒れこむように縮む。反力部材７２ａの倒れこみによって連通路３０ｇの閉塞が解除されていき連通量が徐々に増加する。このような構成にすることで、連通路３０ｇは反力部材７２ａによって連続的に連通量が変化する可変絞りとなる。なお、初期位置において一端側をブーストピストン３０とプラグ７２とで挟持させない場合、可変絞りのみを得ることをできる。
【００４１】
なお、本発明の実施形態の連通路３０ｇはオリフィスのような絞り流路であってもよい。絞り流路であることでマスタシリンダ側の流体室６４がブレーキペダル２４側の流体室６４よりも先に昇圧し、アシストピストン３０ｅを矢印Ｂ方向に移動を開始させ、その後、流体室６４全体が起動液圧を満たすようになる。該構成にすることで環状スプリング７２ａと絞り流路の双方で油撃の発生を抑制することができる。また、上記したアシストピストン３０ｅの容積拡大完了前に、流体室６４が起動昇圧を満たす構成は、環状スプリング７２ａの弾性反発力によってなすこともできる。
【００４２】
なお、本発明の実施形態の連通路３０ｇをアシストピストン３０ｅとブーストピストン３０との隙間によってなしても良い。また、その場合連通路３０ｇを配設させなくてもよい。該構成にすることでアシストピストン３０ｅの製造にかかる工程を削減することが可能となる。
【００４３】
なお、本発明の実施形態のスプリング３２ａ及び環状スプリング７２ａをスプリングであるとして記載したが、当該部材は反力を発生する部材であればよく、ゴム等のエラストマや、皿ばね、コイルスプリング等の各種バネであってもよい。
【００４４】
なお、本発明の実施形態の環状スプリング７２ａをアシストピストン３０ｅの開口端部３０ｆとプラグ７２との間に配設するよう記載したが、環状スプリング７２ａはアシストピストン３０ｅを矢印Ｂ方向に押圧することができればその配設位置はどこでもよい。
【００４５】
本発明に係る構成として、下記のような特徴を有していても良い。
（１）流体室６４に至る経路には、絞り流路が配設されることを特徴とする。
（２）アシストピストン３０ｅは、マスタシリンダ側端部に連通路３０ｇと、連通路３０ｇが配設されるフランジ部とを有し、流体室６４はフランジ部によってマスタシリンダ側とブレーキペダル側とに区画され、連通路３０ｇは絞り流路であることを特徴とする。
（３）アシストピストン３０ｅは、フランジ部を有し、流体室６４はフランジ部によってマスタシリンダ側とブレーキペダル側とに区画され、絞り流路はアシストピストン３０ｅのフランジ部とブースタピストンとの環状隙間によって構成されることを特徴とする。
（４）アシストピストン３０ｅは、フランジ部を有し、流体室６４はフランジ部によってマスタシリンダ側とブレーキペダル側とに区画され、フランジ部に配設された連通路３０ｆは、初期位置において反力部材７２ａによって閉塞され、アシストピストン３０ｅの移動に伴い該閉塞を解除し、連通量を増加させることを特徴とする。
（５）反力部材７２ａはアシストピストン３０ｅの移動にともなってブーストピストン３０をアシストピストン３０ｅと相対する方向へ移動させることを特徴とする。
【００４６】
以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。また、複数の実施形態間で、構成を部分的に入れ替えて実施することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０…制動システム、１２…マスタシリンダ、１２ｃ…プライマリピストン（マスタピストン）、１２ｄ…セカンダリピストン（マスタピストン）、１４…液圧ブースタ、１８…液圧源（供給源）、１８ｃ…アキュムレータ、２０…ブレーキ装置、２２…環流式調圧ユニット、２４…ブレーキペダル、２６…ホイールシリンダ、２８…ブースタロッド、３０…ブーストピストン（助勢ピストン）、３０ａ…高圧導入路、３０ｂ…ブースタ環流路、３０ｃ…助勢連通路、３０ｄ…係合部、３０ｅ…アシストピストン（拡大ピストン）、３０ｆ…開口端部、３０ｇ…連通路、３２ａ…スプリング、６２…シリンダ、６２ａ…シリンダ部材、６４…流体室、６６…スプール（調圧手段）、６６ｃ…環状溝部、７２…プラグ、７２ａ…環状スプリング（反力部材）、７６…シール部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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