(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
a. タグのグループの近くに配置するアンテナを含み、タグに電力信号を送信し、タグから応答を受信するように構成されたモバイル部であって、 前記アンテナがその近傍に位置する物体に応答して増加または減少する内部インピーダンスを有するモバイル部と、
b. 前記電力信号を前記モバイル部に供給するように構成され、タグから読み取られた情報を記憶し解析するように構成されたリーダベースと、
c. 前記アンテナの内部インピーダンスを調整するように構成されたリアルタイムアンテナ同調回路と、を備え、
前記モバイル部と、前記リーダベースと前記リアルタイムアンテナ同調回路とが一緒に配線され、前記リアルタイムアンテナ同調回路を介して前記リーダベースから前記アンテナに前記電力信号が転送され、
前記リアルタイムアンテナ同調回路は、前記電力信号を監視し、前記アンテナからの電力反射損失のリアルタイムの判断に応答して、前記アンテナの内部インピーダンスを調整するように構成され、
前記リアルタイムアンテナ同調回路は、前記モバイル部に設置される、
タグリーダ。
【請求項２】
前記モバイル部は、前記タグのグループに付けられた全てのアイテムが見つかったとき、表示を提供するように構成されたディスプレイを含む請求項１に記載のタグリーダ。
【請求項３】
前記ディスプレイは、ユーザーが発見しやすいように、行方不明のアイテムの画像を示すように構成される請求項２に記載のタグリーダ。
【請求項４】
前記モバイル部を静止位置に配置するためのドッキングステーションをさらに備える請求項１に記載のタグリーダ。
【請求項５】
前記リアルタイムアンテナ同調回路は、前記アンテナの内部インピーダンスを増加または減少させるためにそれぞれオンまたはオフにすることができる制御可能なキャパシタ／抵抗器／インダクタのアレイを順番にまたは並列に含む請求項１に記載のタグリーダ。
【請求項６】
前記リアルタイムアンテナ同調回路は、前記アンテナの静電容量を増加または減少させるためにそれぞれオンまたはオフにすることができる制御可能なキャパシタのアレイを並列に含む請求項１に記載のタグリーダ。
【請求項７】
前記キャパシタのアレイのいくつかは、異なる値を有する請求項６に記載のタグリーダ。
【請求項８】
前記リアルタイムアンテナ同調回路は、動き検出器を含む請求項１に記載のタグリーダ。
【請求項９】
前記内部インピーダンスは、前記モバイル部が動いていることを前記動き検出器が検出した場合にのみ調整される請求項８に記載のタグリーダ。
【請求項１０】
前記リアルタイムアンテナ同調回路は、前記アンテナの内部インピーダンスを調整して、前記電力反射損失を予め選択された制限値内に維持する請求項１に記載のタグリーダ。
【請求項１１】
前記リアルタイムアンテナ同調回路は、前記電力反射損失を実質的に安定に保つために前記アンテナの内部インピーダンスを調整する請求項１に記載のタグリーダ。
【請求項１２】
リーダベースとモバイル部とを有するタグリーダによってタグを読み取る方法であって、
タグのグループの近くにアンテナを含む前記モバイル部を配置し、前記アンテナは、その近傍に位置する物体に応答して増加または減少する内部インピーダンスを有し、
前記リーダベースからの電力信号を前記リーダベースと前記モバイル部との間を接続するリアルタイムアンテナ同調回路によって受信し、
前記電力信号を前記モバイル部の前記アンテナに供給し、前記アンテナからの応答を受信し、
供給された前記電力信号および前記応答から前記リアルタイムアンテナ同調回路によるアンテナの電力反射損失を判断し、
前記電力反射損失を予め選択された制限値と比較し、
前記電力反射損失を前記予め選択された制限値内に保つように前記内部インピーダンスを調整することを含み、
前記リアルタイムアンテナ同調回路は、前記モバイル部に設置される、方法。
【請求項１３】
前記リアルタイムアンテナ同調回路は、前記アンテナの内部インピーダンスを増加または減少させるためにそれぞれオンまたはオフにすることができる制御可能なキャパシタ／抵抗器／インダクタのアレイを順番にまたは並列に含む請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記リアルタイムアンテナ同調回路は、前記アンテナの静電容量を増加または減少させるためにそれぞれオンまたはオフにすることができる制御可能なキャパシタのアレイを並列に含む請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記キャパシタのアレイのいくつかは、異なる値を有する請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記リアルタイムアンテナ同調回路は、動き検出器を含む請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
前記内部インピーダンスは、前記モバイル部が動いていることを前記動き検出器が検出した場合にのみ調整される請求項１２に記載の方法。
【請求項１８】
前記リアルタイムアンテナ同調回路は、前記アンテナの内部インピーダンスを調整して、前記電力反射損失を予め選択された制限値内に維持する請求項１２に記載の方法。
【請求項１９】
前記リアルタイムアンテナ同調回路は、前記電力反射損失を実質的に安定に保つために前記アンテナの内部インピーダンスを調整する請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タグと通信する、より具体的にはＲＦＩＤタグと通信するための携帯手持ち式アンテナに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、操作室、航空機格納庫、ガレージなどを含む、複数のツールおよび使い捨て可能物が使用される多くの環境が存在する。
【０００３】
手術室は、患者に対して侵襲的な手術が行われる施設である。通常、外科医、助手の外科医、麻酔医、スクラブ看護師、循環看護師など、複数の人が手術に参加する。参加している要員は、実行されている手術に応じて異なる、メス、鉗子などの複数の器具を使用する。
【０００４】
患者の体内に不用意に器具が残っていないことを確認するために、すべての器具や使い捨て器具を追跡するために集中的な努力が払われている。したがって、操作の前、中および後に注意深く計数を行う。
【０００５】
器具を数えることは退屈な仕事であり、精神的なリソース、人員の時間、手術室の休憩時間など、集中的なリソースが必要である。手術の終わりに向けて器具を数えることは、患者の身体が開いている時間を関連するリスクとともに増加させる。
【０００６】
さらに、計数に誤りがないとは限らない。また、器具が患者の体内に残って重度の損傷や死に至るケースもある。
【０００７】
別の問題は器具のライフサイクルに関連している。例えば、操作に使用される器具は、その後の使用の前に洗浄および／または滅菌されなければならない。他の制約は、器具に必要なメンテナンス動作に関連することがあり、例えば、ブレードが使用される所定数の動作のたびにブレードを尖らなければならないことがある。別の例では、伝染性疾患の患者に対して行われた手術で使用された器具は、さらなる使用前に追加の滅菌が必要な場合がある。各器具が適切に使用され維持されていることを確認することは、経費を賦課し、記録保持と追跡、手作業などを必要とする。
【０００８】
器具を扱う能力を高めるには、計数し、器具とそのメンテナンスを追跡するコンピュータ化されたシステムが望ましい。このようなシステムでは、各器具を一意に識別する必要がある。２０１２年６月５日にHalberthalらに付与された米国特許第8,193,938号には、器具を追跡するシステムおよび方法が開示されている。器具の識別は、器具に取り付けられた無線周波数（ＲＦ）識別トランスデューサタグを使用して実行される。
【０００９】
タグリーダは、確実にタグを読み取る必要がある。典型的には、固定されたリーダを備えた特定の形状の容器が、器具を使用する前後に器具を配置するために使用される。コンテナには、コンテナの設計に起因するアンテナのインピーダンスを考慮しながらＲＦＩＤタグを読み取るように調整されたアンテナを有するリーダが装備されている。例えば棒状（wand）の形態などで提供されるモバイルリーダを有することが望ましく、これを器具の山または器具のある容器の上を空気中で揺らすか、または浮かせて、それらのタグに基づいて器具を確実に記録することができる。
【００１０】
手術室で携帯型計測器リーダを使用するもう一つの理由は、器具のハンドリング時間を大幅に短縮することにある。一秒もおろそかにできない需要が高い環境（手術準備、手術中および次の手術の準備のスタッフ）では、患者の安全性、効率的なワークフローおよびコスト削減の観点から、節約した時間は病院と手術チームにとって非常に大きい。
【００１１】
しかし、具体的に設計された容器の代わりにモバイルリーダを使用する場合、アンテナは環境によって引き起こされる干渉の影響をより受けやすい。例えば、タグのグループを読み取るために展開される場合、リーダのインピーダンスを歪める大きい金属物体の近くにモバイルリーダを移動させると、リーダをロックアップさせることがある。同様に、様々な角度からタグを読み取る場合、モバイルリーダは、金属、液体、人など様々な物体の近くに配置されることがあり、タグのグループを読み取るとき、アンテナは異なるインピーダンス値を仮定して信頼性のない結果をもたらす。
【発明の概要】
【００１２】
本開示の一実施形態の一態様は、ユーザーによって移動されてタグのグループの近くまたは上で停止する（例えば、タグから最大約２０ｃｍの距離で）モバイル部を有するタグを読み取るシステムおよび方法に関する。モバイル部は、ＲＦＩＤタグと通信するアンテナを含む。このシステムは、タグと通信するときにアンテナの近くの物体の影響によって引き起こされる干渉を克服するために、モバイル部のアンテナのインピーダンスを調整するためのリアルタイムアンテナ同調回路を含む。
【００１３】
本開示の例示的な実施形態では、リアルタイムアンテナ同調回路は、リーダベースから電力信号を受信し、その信号をアンテナに供給する。アンテナは応答信号を提供し、この応答信号から、リアルタイムアンテナ同調回路がアンテナのインピーダンスに依存する電力反射損失を判断することができる。本開示の例示的な実施形態では、リアルタイムアンテナ同調回路は、タグの読み取りのために配置されている間に、アンテナの近傍の物体に起因するインピーダンス変化を克服するために、アンテナのインピーダンスを増減する。
【００１４】
本開示の例示的な実施形態では、リアルタイムアンテナ同調回路は、順番にまたは並列に配置されたキャパシタ、抵抗器および／またはインダクタを含む制御可能な素子のアレイを含む。リアルタイムアンテナ同調回路は、タグを読み取ろうとするときに、アンテナの近くの物体の影響を相殺するために、必要に応じて素子をアクティブまたは非アクティブにする。
【００１５】
したがって、本開示の例示的な実施形態によれば、タグリーダが提供され、次のように、構成される。
ａ．タグのグループの近くに配置するアンテナを含み、タグに電力信号を送信し、タグから応答を受信するモバイル部であって、 アンテナがその近傍に位置する物体に応答して増加または減少する内部インピーダンスを有するモバイル部と、
ｂ．電力信号を前記モバイル部に供給し、タグから読み取られた情報を記憶し解析するリーダベースと、
ｃ．アンテナのインピーダンスを調整するリアルタイムアンテナ同調回路と、を備え、
モバイル部と、リーダベースとリアルタイムアンテナ同調回路とが一緒に配線され、リアルタイムアンテナ同調回路を介してリーダベースから前記アンテナに電力信号が転送され、
リアルタイムアンテナ同調回路は、電力信号を監視し、アンテナからの電力反射損失のリアルタイムの判断に応答して、アンテナのインピーダンスを調整する。
【００１６】
本開示の例示的な実施形態では、リアルタイムアンテナ同調回路は、モバイル部に設置される。あるいは、リアルタイムアンテナ同調回路は、別の筐体内に設置される。さらに、リアルタイムアンテナ同調回路は、リーダベースに設置される。
【００１７】
本開示の例示的な実施形態では、タグリーダは、可動部分を静止位置に配置するためのドッキングステーションを含む。任意選択で、リアルタイムアンテナ同調回路は、アンテナのインピーダンスを増加または減少させるためにそれぞれオンまたはオフにすることができる制御可能なキャパシタ／抵抗器／インダクタのアレイを順番にまたは並列に含む。本開示の例示的な実施形態では、キャパシタのアレイのいくつかは、異なる値を有する。選択的に、リアルタイムアンテナ同調回路は、動き検出器を含む。本開示の例示的な実施形態では、アンテナのインピーダンスは、リアルタイムアンテナ同調回路が動作していることを動き検出器が検出した場合にのみ調整される。任意選択的に、リアルタイムアンテナ同調回路は、アンテナのインピーダンスを調整して、電力反射損失を予め選択された制限値内に維持する。本開示の例示的な実施形態では、リアルタイムアンテナ同調回路は、電力反射損失を実質的に安定に保つためにアンテナのインピーダンスを調整する。
【００１８】
さらに、本開示の例示的な実施形態によれば、リーダベースおよびモバイル部を有するタグリーダによってタグを読み取る方法を提供し、次のステップから構成される。
タグのグループの近くにアンテナを含むモバイル部を配置し、アンテナは、その近傍に位置する物体に応答して増加または減少する内部インピーダンスを有し、
リーダベースからの電力信号をリーダベースとモバイル部との間を接続するリアルタイムアンテナ同調回路によって受信し、
電力信号をモバイル部のアンテナに供給し、アンテナからの応答を受信し、
供給された信号および応答からリアルタイムアンテナ同調回路によってアンテナ電力反射損失を判断し、
電力反射損失を予め選択された制限値と比較し、
電力反射損失を予め選択された制限値内に保つようにアンテナのインピーダンスを調整する。
【００１９】
本開示の例示的な実施形態では、リアルタイムアンテナ同調回路は、アンテナのインピーダンスを増加または減少させるためにそれぞれオンまたはオフにすることができる制御可能なキャパシタ／抵抗器／インダクタのアレイを順番にまたは並列に含む。選択的に、リアルタイムアンテナ同調回路は、アンテナの静電容量を増加または減少させるためにそれぞれオンまたはオフにすることができる制御可能なキャパシタのアレイを並列に含む。本開示の例示的な実施形態では、キャパシタのアレイのいくつかは、異なる値を有する。選択的に、リアルタイムアンテナ同調回路は、動き検出器を含む。本開示の例示的な実施形態では、アンテナのインピーダンスは、リアルタイムアンテナ同調回路が動作していることを動き検出器が検出した場合にのみ調整される。選択的に、リアルタイムアンテナ同調回路は、アンテナのインピーダンスを調整して、電力反射損失を予め選択された制限値内に維持する。本開示の例示的な実施形態では、リアルタイムアンテナ同調回路は、電力反射損失を実質的に安定に保つためにアンテナのインピーダンスを調整する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
本開示は、図面と併せて以下の詳細な説明から理解され、より良く理解されるであろう。１以上の図面に示される同一の構造、要素または部品は、通常、それらが示されるすべての図において同一または類似の番号で表される。
【図１】本開示の例示的な一実施形態に係る器具に接続されたタグを読み取るシステムの概略図である。
【図２】本開示の例示的な一実施形態に係る器具に取り付けられたタグを読み取るモバイルリーダの概略図である。
【図３】本発明の例示的な一実施形態に係るタグを読み取るアンテナのインピーダンスを制御するマッチングボードの概略図である。
【図４】本開示の例示的な一実施形態に係るモバイルリーダ内のアンテナのインピーダンスを調整する方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本開示の例示的な実施形態に係る器具１４０に接続されたタグ１５０を読み取るシステム１００の概略図である。システム１００は、電力信号を提供し、タグ１５０から読み取られた情報（例えば、識別コード）を受信するリーダベース１０５を含む。選択的に、リーダベース１０５は、プロセッサおよびメモリを有するコンピュータベースド装置を含み、情報を受信し、格納し、分析して、取り付けられたタグ１５０内の識別情報に基づいて器具４０を追跡できるようにプログラムされる。本開示の例示的な実施形態では、リーダベース１０５からの読み取り値は、さらなる分析のために、ネットワークまたは通信チャネルを介してホストコンピュータ１０１に送信されてもよい。
【００２２】
本開示の例示的な実施形態では、リーダベース１０５は、タグ１５０との通信に使用されるモバイル部１１５にワイヤ／ケーブルによって接続されており、モバイル部１１５はタグ１５０の近くに位置することにより、例えば、タグ１５０に接続された器具１４０の上で、通常、１５−２０ｃｍの距離で、モバイル部１１５を振って通信する。 選択的に、モバイル部１１５は、パドル状または棒状（ワンド）に形成されてもよく、例えば、中央部分１６５から延伸するハンドル１２５を有し、ユーザーがモバイル部１１５を容易につかみ、器具１４０の上で静止することを可能にする。本開示の例示的な実施形態では、モバイル部１１５は、ケーブル１２０によってリーダベース１０５に接続され、タグ１５０から読み取った情報を転送し、電力信号を受信する。本開示のいくつかの実施形態では、単一のリーダベース１０５は、複数のモバイルリーダ１１５および／または固定リーダ（例えば、器具１４０の周りを旋回するように設計されていない埋め込みリーダを備えたコンテナ）をサポートすることができる。
【００２３】
本開示の例示的な実施形態では、可動部分１１５は、タグ１５０から情報を送信および受信することに使用される内部アンテナ１３０のインピーダンスを自動的に調整するリアルタイムアンテナ同調回路（ＲＡＴ）１１０を含む。選択的に、重金属物体の影響下では、アンテナ１３０は、リーダベース１０５がアンテナ１３０と通信することを妨げる、例えば、高すぎるまたは低すぎるインピーダンス値など、最適でないインピーダンス値を有するように影響を受ける。同様に、モバイル部１１５の近傍の空気の影響または干渉する固体金属物体の欠如の下で、アンテナ１３０は最適インピーダンス値を有するように影響を受ける。モバイル部１１５の使用中のインピーダンスの変化は、タグ１５０からの情報の正確な読み取りに影響を与える。さらに、リーダベース１０５は、インピーダンスが極限値（例えば、最適値よりも極端に高いまたは低い）に達した場合には、損傷を防ぐためにシャットダウンするように設計されている。選択的に、リアルタイムアンテナ同調回路１１０は、変化を打ち消し、モバイル部１１５の近傍の物体に応答してインピーダンスが劇的に（例えば＋／− ３０-５０オームより大きく）変化するのを防止する。
【００２４】
本開示のいくつかの実施形態では、リアルタイムアンテナ同調回路１１０は、ワイヤ／ケーブルによってモバイル部１１５およびリーダベース１０５に接続される別の要素として、独立したエンクロージャ内に配置されてもよい。あるいは、リアルタイムアンテナ同調回路１１０は、リーダベース１０５に設置され、ワイヤ／ケーブルによってモバイル部１１５と通信する。
【００２５】
本開示の例示的な実施形態では、器具１４０は、モバイル部１１５が器具群１４０を横断してタグ１５０を記録できるように、収集面１４５または容器内に配置される。選択的に、ドッキングステーション１３５が収集面１４５に取り付けられて、モバイル部１１５がドッキングステーション１３５にドッキングされ、それによってドッキングステーション１３５が固定リーダとしても機能することができるようにする。
【００２６】
図２は、本開示の例示的な実施形態に係る器具１４０に取り付けられたタグ１５０を読み取るモバイル部１１５の概略図である。選択的に、モバイル部１１５は、リーダベース１０５から電力信号２５０、例えば高周波ＲＦ信号を受信する。 モバイル部１１５は、アンテナ１３０を使用して信号を送信し、アンテナ１３０からフィードバックを受信する。本開示の例示的な実施形態では、リアルタイムアンテナ同調回路１１０は、アンテナ１３０から受信した応答信号２６０に対してリーダベース１０５からの信号２５０を連続的にサンプリングする方向性カプラー２１０を含む。
選択的に、センサ２２０がカプラー２１０に接続され、応答信号２６０および電力信号２５０からのアンテナ１３０の反射損失を測定し、電流インピーダンスを決定する。本開示の例示的な実施形態では、センサ２２０の測定値は、測定値から検出されたインピーダンスの変化を補償するための調整を計算するマイクロコントローラ２４０に送信される。
【００２７】
本開示の例示的な実施形態では、マイクロコントローラ２４０は、アンテナ１３０の抵抗値／インダクタンス／静電容量を増加または減少させて、測定されたインピーダンスを安定または許容される値の限定された範囲内に維持するようにマッチングボード２３０に指示する。選択的に、リーダベース１０５は、リーダベース１０５がロックアップするのを防ぐために、アンテナ１３０のインピーダンスが許容値の限定された範囲内になることを必要とするようにしてもよい
【００２８】
本開示のいくつかの実施形態では、リアルタイムアンテナ同調回路１１０は、モバイル部１１５が動いているか静止しているかを識別するための動き検出器（モーションディテクター）２７０を含む。本開示のいくつかの実施形態では、リアルタイムアンテナ同調回路１１０は、モバイルリーダが動いており、その位置がインピーダンス測定値に影響を及ぼす場合にのみリアルタイムアンテナ同調を実施することができる。選択的に、モバイル部１１５が静止しているとき、リアルタイムアンテナ同調回路１１０はオフにすることができる。
【００２９】
本開示の例示的な実施形態では、モバイル部１１５は、ディスプレイ２９０または他のタイプの視覚インジケータ（例えば、ＬＥＤライト）を含み、特定の場所で発見されると予想されるすべてのアイテム／器具が見つかったという表示をユーザーに提供する 。選択的に、ホストコンピュータ１０１またはリーダ１０５が、その場所の特定の器具が応答しなかったと判断した場合、視覚および／または音声の表示を提供する。本開示の例示的な実施形態では、ディスプレイ２９０は、 ユーザーが発見しやすいように、行方不明の器具の画像を示すことができる。選択的に、ディスプレイ２９０は、ディスプレイ２９０がすべての予想される器具の場所が特定されたことを示すまで、モバイル部１１５を揺らし続けるユーザー用のインジゲータとして機能してもよい。
【００３０】
図３は、本開示の例示的な実施形態による、タグを読み取るアンテナのインピーダンスを制御するマッチングボード２３０の概略図である。本開示の例示的な実施形態では、マッチングボード２３０は、スイッチ３２０によって制御されるキャパシタ３１０のアレイを含み、各キャパシタは、スイッチによってオンまたはオフにされて、並列キャパシタを追加または除去することができる。選択的に、マイクロコントローラ２４０は、必要に応じてスイッチ３２０をオンまたはオフにすることによって、アンテナ１３０のインピーダンスを制御する。本開示の例示的な実施形態では、マッチングボード２３０は、モバイル部１１５が金属板またはアンテナ１３０のインピーダンスに影響するような他の物体の近くに配置されていても、応答信号２６０をリーダベース１０５によって許容される制限内に維持できるように設計される。選択的に、インピーダンスを調整することによって、リアルタイムアンテナ同調回路１１０は、リーダベース１０５が、範囲外であるか、またはリーダベース１０５を切断またはシャットダウンさせる信号を受信するのを防止する。代替的にまたは追加的に、マッチングボード２３０は、アンテナ１３０のインピーダンスを制御するために、直列または並列に接続された制御可能な抵抗器／インダクタ／キャパシタ（素子）を含むことができる。本開示のいくつかの実施形態では、すべての素子が同じ値を有してもよく、またはいくつかの要素が異なる値を有してもよく、計算されたインピーダンス値を達成するために選択的にオンまたはオフされる。
【００３１】
図４は、本開示の例示的な実施形態に係るモバイル部１１５におけるアンテナ１３０のインピーダンスを調整する方法４００のフロー図である。本開示の例示的な実施形態では、カプラー２１０は、タグ１５０を検索するために、リーダベース１０５から電力信号（例えば、ＨＦ ＲＦ搬送波信号）を連続的に受信する（４１０）。電力信号はアンテナ１３０に供給され、アンテナ１３０は応答信号をカプラー２１０に供給する。応答信号は、アンテナのインピーダンスに依存し、アンテナ１３０のインピーダンスは、例えば１５−２０ｃｍまで、または５０−６０ｃｍまでの距離でアンテナの近傍の物体の影響を受ける。
【００３２】
本開示の例示的な実施形態では、センサ２２０は、カプラー２１０における信号からアンテナの電力反射損失を判断する（４２０）。選択的に、センサ２２０は、電力反射損失をマイクロコントローラ２４０に提供して、これを予め選択された限界値または以前の値と比較し（４３０）、アンテナ１３０のインピーダンスが変化したかどうか、及び、リーダベース１０５が必要とする範囲に維持するように、または、またはそれを実質的に安定に保つことができるようにインピーダンスの調整が必要かどうかを判断する。本開示の例示的な実施形態では、マイクロコントローラ２４０は、マッチングボード２３０のスイッチ３２０を開閉してアンテナ１３０のインピーダンスを調整して（４４０）、電力反射損失が予め選択された制限値内でリアルタイムに留まるか、 または、実質的に安定するようにする。選択的に、調整は、アンテナ１３０の抵抗値／インダクタンス／キャパシタンスを増加または減少させるためにスイッチ３２０を開閉することによって実行される。
【００３３】
上述の方法および装置は、工程の省略または追加、工程の順序の変更、および使用されるデバイスのタイプの変更を含む多様な変更を行うことができることを理解できるであろう。それらは、異なる特徴を異なる方法で組み合わせることができることを理解できるであろう。特に、特定の実施形態において上記で示した全ての特徴が、本開示のあらゆる実施形態において必要ではない。上記の特徴のさらなる組合せもまた、本開示のいくつかの実施形態の範囲内にあると考えられる。当業者であれば、本開示が上述の特に図示され説明されたものに限定されないことも理解されることであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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