(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルを有するステータと、
前記ステータの外周側に配置され、マグネットを有するロータと、
前記ロータにより回転されるモータ軸と、を備えるブラシレスモータと、
前記ロータの回転に伴う磁気の変化を検出する磁気センサを備えるセンサ基板と、
前記ブラシレスモータおよび前記センサ基板を収容するハウジングを備えており、
前記センサ基板が、前記ロータの全周を覆っておらず、
前記センサ基板が、前記ロータを覆う部分と、前記ロータを覆わない部分を備えており、
前記センサ基板に、前記ステータとの干渉を回避するための切欠き部が形成されている、電動作業機。
【請求項２】
前記センサ基板において、前記ロータを覆わない部分が、前記ロータを覆う部分よりも広い、請求項１の電動作業機。
【請求項３】
前記ハウジングに、前記センサ基板の前記ロータを覆わない部分を載置可能な座面が設けられており、
前記センサ基板が、前記ロータを覆わない部分が前記座面に載置された状態で、前記ハウジングに固定されている、請求項１または２の電動作業機。
【請求項４】
前記座面が樹脂製の部材に形成されており、
前記センサ基板が、前記樹脂製の部材を介して前記ハウジングに固定されている、請求項３の電動作業機。
【請求項５】
前記センサ基板が、締結具によって前記ハウジングに固定されている、請求項１から４の何れか一項の電動作業機。
【請求項６】
前記センサ基板が、前記ロータの１８０°より狭い範囲を覆っている、請求項１から５の何れか一項の電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書によって開示される技術は、電動作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、電動作業機が開示されている。この電動作業機は、ロータを備えるモータと、ロータの回転に伴う磁気の変化を検出する磁気センサを備えるセンサ基板と、モータおよびセンサ基板を収容するハウジングを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５０５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術においては、センサ基板はロータの全周を覆うようなドーナツ状の形状に形成されている。しかしながら、このような形状でセンサ基板を製造すると歩留りが悪い。本明細書では、モータとセンサ基板を備える電動作業機において、センサ基板の歩留りをより向上することが可能な技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書は、電動作業機を開示する。その電動作業機は、ロータを備えるモータと、ロータの回転に伴う磁気の変化を検出する磁気センサを備えるセンサ基板と、モータおよびセンサ基板を収容するハウジングを備えている。その電動作業機において、センサ基板は、ロータの全周を覆っていない。その電動作業機において、センサ基板は、ロータを覆う部分と、ロータを覆わない部分を備えている。
【０００６】
上記の電動作業機では、センサ基板がロータの全周を覆っておらず、かつセンサ基板がロータを覆う部分とロータを覆わない部分を備えている。このため、センサ基板を従来技術のようなドーナツ状の形状に形成する必要がなく、センサ基板をより歩留りのよい形状で製造することができる。センサ基板の歩留りをより向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例の刈払機２を示す斜視図である。
【図２】実施例の刈払機２の前端ユニット６を示す斜視図である。
【図３】実施例の刈払機２の前端ユニット６の縦断面図である。
【図４】実施例の刈払機２のステータコア５４を示す斜視図である。
【図５】実施例の刈払機２のステータコア５４とインシュレータ５６を示す斜視図である。
【図６】実施例の刈払機２のステータ４８を示す斜視図である。
【図７】実施例の刈払機２のロータ５０を示す斜視図である。
【図８】実施例の刈払機２のマグネット６２とロータコア６４を示す平面図である。
【図９】実施例の刈払機２のファン６６を示す斜視図である。
【図１０】実施例の刈払機２の電気系統を示す回路図である。
【図１１】実施例の刈払機２のハウジング本体４２の内部を示す斜視図である。
【図１２】実施例の刈払機２のハウジング本体４２の内部を示す別の斜視図である。
【図１３】実施例の刈払機２のハウジング本体４２の内部を示す別の斜視図である。
【図１４】実施例の刈払機２のインナーカバー９４を示す斜視図である。
【図１５】実施例の刈払機２のハウジング本体４２の内部を示す別の斜視図である。
【図１６】実施例の刈払機２のセンサ基板４６の上面を示す平面図である。
【図１７】実施例の刈払機２のセンサ基板４６の下面を示す平面図である。
【図１８】実施例の刈払機２のセンサ基板４６を取り付けた状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
幾つかの実施形態では、センサ基板において、ロータを覆わない部分は、ロータを覆う部分よりも広い。この場合、モータからの発熱によるセンサ基板の温度上昇を抑制することができる。
【０００９】
幾つかの実施形態では、センサ基板は、ロータを覆わない部分が座面に当接してハウジングに固定されている。この場合、センサ基板をより強固に固定することができる。センサ基板の振動に起因するロータの回転位置の検出誤差を抑制することができる。
【００１０】
幾つかの実施形態では、座面は樹脂製の部材に形成されており、センサ基板は樹脂製の部材を介してハウジングに固定されている。この場合、モータの発熱によってハウジングが温度上昇した場合でも、ハウジングとセンサ基板の間に樹脂製の部材が介在しているため、センサ基板の温度上昇を抑制することができる。また、センサ基板とハウジングの間を電気的に絶縁することができる。
【００１１】
幾つかの実施形態では、センサ基板は、締結具によってハウジングに固定されている。この場合、センサ基板をハウジングにより強固に固定することができる。センサ基板の振動に起因するロータの回転位置の検出誤差を抑制することができる。
【００１２】
幾つかの実施形態では、センサ基板は、ロータを覆う部分の側端に切欠き部を有する。この場合、センサ基板がステータに巻回されたコイルと干渉してしまうことを防ぐことができる。
【００１３】
幾つかの実施形態では、センサ基板は、ロータの１８０°より狭い範囲を覆っている。この場合、センサ基板が複雑な形状となることを抑制し、センサ基板をより歩留りのよい形状で製造することができる。センサ基板の歩留りをより向上することができる。
【００１４】
（実施例）
以下では図面を参照しながら、電動作業機の一実施形態に係る刈払機２について説明する。図１に示す刈払機２は、園芸用の電動作業機であって、草木を刈り払うために用いられる。刈払機２は、支持棹４と、支持棹４の前端４ａに設けられた前端ユニット６と、支持棹４の後端４ｂに設けられた後端ユニット８と、支持棹４の中間部に設けられたループハンドル１０と、支持棹４のループハンドル１０と後端ユニット８の間に設けられたグリップ１２を備えている。支持棹４は、中空のパイプ状であって、前端４ａから後端４ｂまで直線状に伸びている。
【００１５】
図２に示すように、前端ユニット６は、モータ１４（図３参照）を収容するモータハウジング１６と、モータハウジング１６の下方に着脱可能に取り付けられたコードホルダ１８と、モータハウジング１６およびコードホルダ１８よりも後方で支持棹４に取り付けられた安全カバー２０を備えている。モータ１４は、アウタロータ型のブラシレス三相モータである。コードホルダ１８は、モータ１４によって回転駆動される。コードホルダ１８は、紐状のカッターコード２２を保持している。カッターコード２２の先端は、コードホルダ１８から引き出されており、コードホルダ１８とともに回転する。本実施例の刈払機２は、高速で周回するカッターコード２２によって草木を切断する。本実施例のカッターコード２２は、例えばナイロンコードである。
【００１６】
図１に示すループハンドル１０は、中空のパイプ状であって、支持棹４の上方および側方に膨らむループ形状に形成されている。ループハンドル１０は、支持棹４に固定されている。
【００１７】
グリップ１２は、支持棹４の外周を覆うように形成されている。グリップ１２は、上面に設けられたロックオフレバー２４と、下面に設けられたトリガスイッチ２６を備えている。トリガスイッチ２６は前端ユニット６のモータ１４を駆動させるためのスイッチである。トリガスイッチ２６が押し込まれていない状態では、モータ１４への電力の供給が遮断されている。トリガスイッチ２６が押し込まれた状態では、モータ１４へ電力が供給される。ロックオフレバー２４は、トリガスイッチ２６の押し込み操作の規制および規制の解除を行うためのレバーである。ロックオフレバー２４が押し込まれていない状態では、トリガスイッチ２６の押し込み操作が規制される。ロックオフレバー２４が押し込まれた状態では、トリガスイッチ２６の押し込み操作の規制が解除される。
【００１８】
グリップ１２の上面の、ロックオフレバー２４よりも前方側には、操作パネル２８と表示パネル３０が設けられている。操作パネル２８には図示しない操作基板が収容されている。操作基板には、前端ユニット６のモータ１４の駆動を制御するための操作ボタン２８ａ（図１０参照）が配設されている。作業者は、操作ボタン２８ａを操作することで、モータ１４の駆動および停止の切り換え、モータ１４の回転方向の切り換え、およびモータ１４の回転速度の変更等の操作を行うことができる。表示パネル３０には図示しない表示基板が収容されている。表示基板には、モータ１４の動作状態を表示する表示ランプ３０ａ（図１０参照）が取り付けられている。
【００１９】
刈払機２を使用する作業者は、一方の手でループハンドル１０を把持し、他方の手でグリップ１２を把持する。そして、作業者は、グリップ１２を把持した手の親指の付け根でロックオフレバー２４を押し込み操作し、同じ手の人差し指、中指、薬指および／または小指でトリガスイッチ２６を押し込み操作する。これによって、モータ１４へ電力が供給される。この状態で、作業者は、グリップ１２を把持した手の親指で操作パネル２８の操作ボタン２８ａを操作することで、モータ１４の動作を制御することができる。
【００２０】
図３に示すように、前端ユニット６のモータハウジング１６は、上部が開口したハウジング本体４２と、ハウジング本体４２の上部の開口を覆う上面カバー４４を備えている。ハウジング本体４２には、モータ１４と、センサ基板４６が収容されている。モータ１４は、ステータ４８と、ロータ５０と、モータ軸５２を備えている。
【００２１】
ステータ４８は、ステータコア５４と、インシュレータ５６と、コイル５８を備えている。ステータコア５４は、磁性材料で形成されている。図４に示すように、ステータコア５４は、中央の円柱状の基部５４ａから、複数のティース部５４ｂが径方向に沿って放射状に伸びる形状に形成されている。本実施例では、ステータコア５４は１２個のティース部５４ｂを備えている。基部５４ａの中央には、ステータベース６０（図３参照）が嵌合する嵌合孔５４ｃが形成されている。図３に示すように、ステータコア５４の嵌合孔５４ｃにステータベース６０が嵌合し、ステータベース６０がハウジング本体４２に固定されることで、ステータ４８はハウジング本体４２に固定されている。
【００２２】
インシュレータ５６は、樹脂材料で形成されており、ステータコア５４とコイル５８の間を電気的に絶縁する。図５に示すように、インシュレータ５６は、ステータコア５４の基部５４ａとティース部５４ｂの上面側と下面側を覆うように形成されている。なお、インシュレータ５６を取り付けた状態でも、ティース部５４ｂの先端面５４ｄは露出している。
【００２３】
図６に示すように、コイル５８は、ステータコア５４のティース部５４ｂのそれぞれの側周面に、インシュレータ５６の外側から巻回されている。コイル５８は、Ｕ相コイル５８ａ、Ｖ相コイル５８ｂおよびＷ相コイル５８ｃを備えており、それぞれにＵ相電圧、Ｖ相電圧およびＷ相電圧が印加される。コイル５８への通電によって、ステータコア５４のティース部５４ｂのそれぞれが励磁され、ティース部５４ｂの先端面５４ｄが磁極として作用する。
【００２４】
図７に示すように、ロータ５０は、内周面が円筒形状に形成されたマグネット６２と、マグネット６２の外周面に一体的に取り付けられたロータコア６４と、ロータコア６４に固定されたファン６６を備えている。マグネット６２は、希土類異方性ボンド磁石により形成されている。ロータコア６４は、複数の電磁鋼板を積層することで形成されている。ファン６６は、金属材料から形成されている。
【００２５】
図８に示すように、マグネット６２には、内周面にＮ極とＳ極の二つの磁極が周方向に交互に現れるように着磁されている。マグネット６２は、磁極の中心の位置６２ａの近傍では径方向の幅が大きく、磁極が切換る位置６２ｂの近傍では径方向の幅が小さくなる形状に形成されている。言い換えると、磁極の中心の位置６２ａの近傍では、マグネット６２の径方向の幅はマグネット６２の径方向の幅の平均よりも大きく、磁極が切換る位置６２ｂの近傍では、マグネット６２の径方向の幅はマグネット６２の径方向の幅の平均よりも小さい。
【００２６】
図９に示すように、ファン６６は、マグネット６２およびロータコア６４を収容する円筒状の収容部６６ａと、モータ軸５２と連結する連結部６６ｂと、収容部６６ａと連結部６６ｂの間で放射状に伸びる複数の板状のブレード部６６ｃを備えている。モータ１４の駆動によって、ファン６６がマグネット６２およびロータコア６４と一体となって回転すると、ブレード部６６ｃによってステータ４８への送風がなされる。
【００２７】
図３に示すように、モータ軸５２は、上端がベアリング６８を介してステータベース６０に支持されており、下端がコードホルダ１８に連結している。モータ軸５２を介してモータ１４の回転がコードホルダ１８に伝達する。
【００２８】
センサ基板４６には、ロータ５０の回転に伴う磁場の変化を検出する複数の磁気センサ４６ａ、４６ｂ、４６ｃが取り付けられている。本実施例の磁気センサ４６ａ、４６ｂ、４６ｃは、一例ではあるが、ホール素子である。センサ基板４６は、磁気センサ４６ａ、４６ｂ、４６ｃがロータ５０のマグネット６２と対向する位置で、ハウジング本体４２に固定されている。
【００２９】
図１に示すように、後端ユニット８は、図示しない制御基板が収容された後端ハウジング３２と、後端ハウジング３２に着脱可能に取り付けられたバッテリパック３４を備えている。バッテリパック３４は、複数の再充電可能なバッテリセルを有している。バッテリパック３４は、例えば、直列に接続された１０本のリチウムイオンバッテリセルを有しており、３６ボルトの公称電圧を有している。
【００３０】
図１０に示すように、制御基板は、定電圧回路７２と、遮断回路７４と、スイッチング素子７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ、７６ｅ、７６ｆと、ゲートドライバ７８と、処理部８０を備えている。定電圧回路７２は、バッテリパック３４に電気的に接続されている。定電圧回路７２は、制御基板の電源電圧を生成する。遮断回路７４は、バッテリパック３４とスイッチング素子７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ、７６ｅ、７６ｆを電気的に接続する回路上に配置されており、バッテリパック３４とスイッチング素子７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ、７６ｅ、７６ｆの間の導通／非導通を切り換えることができる。本実施例の遮断回路７４は、一例であるが、電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）である。なお、遮断回路７４は、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）又はその他のスイッチング素子であってもよい。遮断回路７４は、処理部８０に接続されており、処理部８０によって導通／非導通の切り換えが制御される。
【００３１】
本実施例のスイッチング素子７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ、７６ｅ、７６ｆは、一例であるが、電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）である。なお、スイッチング素子７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ、７６ｅ、７６ｆは、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）又はその他のスイッチング素子であってもよい。スイッチング素子７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ、７６ｅ、７６ｆは、モータ電力線３６を介して、モータ１４のコイル５８と接続している。モータ電力線３６は、ＵＶ線３６ａ、ＶＷ線３６ｂ、ＷＵ線３６ｃを備えている。ＵＶ線３６ａは、Ｕ相コイル５８ａの始端とＶ相コイル５８ｂの終端に接続されている。ＶＷ線３６ｂは、Ｖ相コイル５８ｂの始端とＷ相コイル５８ｃの終端に接続されている。ＷＵ線３６ｃは、Ｗ相コイル５８ｃの始端とＵ相コイル５８ａの終端に接続されている。スイッチング素子７６ａ、７６ｂは、ＵＶ線３６ａの電圧を、バッテリパック３４の正極電圧および負極電圧の間で切り換える。スイッチング素子７６ｃ、７６ｄは、ＶＷ線３６ｂの電圧を、バッテリパック３４の正極電圧および負極電圧の間で切り換える。スイッチング素子７６ｅ、７６ｆは、ＷＵ線３６ｃの電圧を、バッテリパック３４の正極電圧および負極電圧で切り換える。ゲートドライバ７８は、スイッチング素子７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ、７６ｅ、７６ｆの切り換えを制御する。
【００３２】
処理部８０は、トリガスイッチ２６および操作ボタン２８ａからの入力信号と、磁気センサ４６ａ、４６ｂ、４６ｃからの入力信号に基づいて、モータ１４の動作を制御するとともに、表示パネル３０の表示ランプ３０ａの動作を制御する。具体的には、処理部８０は、磁気センサ４６ａ、４６ｂ、４６ｃからの入力信号に基づいて、モータ１４のロータ５０の回転位置を検出し、ロータ５０の回転位置に応じてスイッチング素子７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ、７６ｅ、７６ｆの切り換えタイミングを制御する。
【００３３】
制御基板とセンサ基板４６の間は、センサ信号線３８によって接続されている。センサ信号線３８は、制御基板からの電源電圧を磁気センサ４６ａ、４６ｂ、４６ｃに供給する電源電圧線３８ａと、制御基板からの接地電圧を磁気センサ４６ａ、４６ｂ、４６ｃに供給する接地電圧線３８ｂ、３８ｃ、３８ｄと、磁気センサ４６ａ、４６ｂ、４６ｃでの検出信号を処理部８０に供給する検出信号線３８ｅ、３８ｆ、３８ｇを備えている。
【００３４】
モータ電力線３６は、支持棹４の内部を通って、後端ハウジング３２の制御基板とモータハウジング１６のモータ１４の間を接続している。同様に、センサ信号線３８は、支持棹４の内部を通って、後端ハウジング３２の制御基板とモータハウジング１６のセンサ基板４６の間を接続している。
【００３５】
本実施例では、支持棹４の内部を通るセンサ信号線３８の検出信号線３８ｅ、３８ｆ、３８ｇが、対応する接地電圧線３８ｂ、３８ｃ、３８ｄと撚り合わされている。本実施例では、検出信号線３８ｅ、３８ｆ、３８ｇと対応する接地電圧線３８ｂ、３８ｃ、３８ｄの撚り合わせピッチは、例えば２４ｍｍである。このように、検出信号線３８ｅ、３８ｆ、３８ｇを対応する接地電圧線３８ｂ、３８ｃ、３８ｄと撚り合わせることで、支持棹４の内部に並行して配置されるモータ電力線３６からのノイズが検出信号線３８ｅ、３８ｆ、３８ｇに重畳することを防止することができる。
【００３６】
図１１に示すように、モータハウジング１６のハウジング本体４２の後方の壁面には、支持棹４の内部と連通する開口９０が形成されている。モータ電力線３６とセンサ信号線３８は、ハウジング本体４２の内部から開口９０を介して支持棹４の内部に取回される。また、図１１、図１２に示すように、ハウジング本体４２の後方には、モータ１４のロータ５０の周囲を取り囲む仕切壁９２が形成されている。
【００３７】
刈払機２を組み立てる際には、支持棹４から開口９０を介してハウジング本体４２の内部に伸びるモータ電力線３６（図１０参照）と、モータ１４から伸びるモータ電力線３６を結線する作業を行う必要がある。さらに、支持棹４から開口９０を介してハウジング本体４２の内部に伸びるセンサ信号線３８（図１０参照）を、センサ基板４６（図１０参照）と結線する作業が必要になる。ハウジング本体４２において開口９０とモータ１４の間に仕切壁９２が形成されていると、開口９０から引き出したモータ電力線３６やセンサ信号線３８を結線する際に、仕切壁９２が邪魔になって作業をし難くなる。そこで、本実施例の刈払機２では、開口９０とモータ１４の間の仕切壁９２が切欠き部９２ａを有する構成としている。このような構成とすることによって、モータ電力線３６やセンサ信号線３８を結線する作業の際に仕切壁９２が邪魔になることがなく、これらの作業を容易に行うことが可能となる。
【００３８】
図１３に示すように、モータ電力線３６やセンサ信号線３８を結線する作業が終了した後は、仕切壁９２の切欠き部９２ａには、着脱可能なインナーカバー９４が取り付けられる。なお、図１３では図示の明瞭化のため、モータ電力線３６やセンサ信号線３８を図示していないことに留意されたい。インナーカバー９４によって仕切壁９２の切欠き部９２ａが塞がれることで、開口９０から引き出したモータ電力線３６やセンサ信号線３８がロータ５０と干渉することが防止される。また、インナーカバー９４は、樹脂製の部材である。このため、刈払機２の使用中に開口９０から引き出したモータ電力線３６やセンサ信号線３８がインナーカバー９４と接触した場合でも、モータ電力線３６やセンサ信号線３８の損傷を抑制することができる。
【００３９】
図１４に示すように、インナーカバー９４は、取付部９４ａと、閉塞部９４ｂを備えている。取付部９４ａの下面は、ハウジング本体４２の仕切壁９２の上面に載置可能な形状に形成されている。取付部９４ａの上面は、平坦な形状に形成されており、センサ基板４６（図１５参照）を載置する座面として用いられる。取付部９４ａには、仕切壁９２の上面に形成された位置決めピン９２ｂ（図１１、図１２参照）が貫通する位置決め孔９４ｃと、締結ボルト９８（図１５参照）が貫通するボルト通し孔９４ｄが形成されている。閉塞部９４ｂは、ハウジング本体４２の仕切壁９２の切欠き部９２ａを閉塞する形状に形成されている。閉塞部９４ｂの開口９０と対向する面には、窪み９４ｅが形成されている。閉塞部９４ｂに窪み９４ｅが形成されていることで、インナーカバー９４によって仕切壁９２の切欠き部９２ａを塞いだ後も、モータ電力線３６およびセンサ信号線３８の取回し作業を容易に行うことができる。
【００４０】
図１５に示すように、センサ基板４６は、インナーカバー９４の取付部９４ａの上面に載置される。なお、図１５では図示の明瞭化のため、モータ電力線３６やセンサ信号線３８を図示していないことに留意されたい。図１６、図１７に示すように、センサ基板４６には、上面に接続端子９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄ、９６ｅ、９６ｆ、９６ｇが設けられており、下面に磁気センサ４６ａ、４６ｂ、４６ｃが設けられている。接続端子９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄ、９６ｅ、９６ｆ、９６ｇは、それぞれセンサ信号線３８の電源電圧線３８ａ、接地電圧線３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ、検出信号線３８ｅ、３８ｆ、３８ｇに接続される。また、センサ基板４６には、位置決めピン９２ｂが貫通する位置決め孔４６ｄと、締結ボルト９８が貫通するボルト通し孔４６ｅが形成されている。図１５に示すように、センサ基板４６をインナーカバー９４の取付部９４ａの上面に載置し、締結ボルト９８をセンサ基板４６のボルト通し孔４６ｅとインナーカバー９４のボルト通し孔９４ｄを貫通して仕切壁９２のボルト孔９２ｃ（図１１参照）に締結することで、センサ基板４６とインナーカバー９４がハウジング本体４２に固定される。
【００４１】
本実施例では、ハウジング本体４２とセンサ基板４６の間に樹脂製の部材であるインナーカバー９４が介在している。このような構成とすることによって、ハウジング本体４２が温度上昇した場合でも、センサ基板４６の温度上昇を抑制することができる。また、センサ基板４６とハウジング本体４２の間を電気的に絶縁することができる。
【００４２】
図１８に示すように、センサ基板４６は、ロータ５０の全周を覆っておらず、ロータ５０を部分的に覆うように形成されている。なお、図１８では図示の明瞭化のため、モータ電力線３６やセンサ信号線３８を図示していないことに留意されたい。センサ基板４６は、好ましくはロータ５０の１８０°より狭い範囲を覆うように形成されており、より好ましくはロータ５０の１５０°より狭い範囲を覆うように形成されており、さらに好ましくはロータ５０の１２０°より狭い範囲を覆うように形成されている。本実施例の刈払機２では、センサ基板４６はロータ５０の８０°の範囲を覆うように形成されている。また、センサ基板４６は、略矩形形状に形成されており、ロータ５０を覆う部分１００と、ロータ５０を覆わない部分１０２を備えている。このような構成とすることによって、センサ基板４６がロータ５０の全周を覆うように形成されている場合に比べて、センサ基板４６を小型化することができる。また、センサ基板４６がロータ５０の全周を覆うようにドーナツ形状に形成されている場合に比べて、センサ基板４６の歩留りをより向上することができる。
【００４３】
センサ基板４６は、ロータ５０を覆わない部分１０２がロータ５０を覆う部分１００に比べて広くなるように配置されている。このような構成とすることによって、モータ１４からの発熱によるセンサ基板４６の温度上昇を抑制することができる。
【００４４】
センサ基板４６は、ロータ５０を覆わない部分１０２が座面であるインナーカバー９４の取付部９４ａの上面に当接してハウジング本体４２に固定されている。このような構成とすることによって、センサ基板４６を強固に固定することができる。センサ基板４６の振動に起因するロータ５０の回転位置の検出誤差を抑制することができる。
【００４５】
センサ基板４６は、締結具である締結ボルト９８によってハウジング本体４２に固定されている。このような構成とすることによって、センサ基板４６をハウジング本体４２に強固に固定することができる。センサ基板４６の振動に起因するロータ５０の回転位置の検出誤差を抑制することができる。
【００４６】
センサ基板４６には、ロータ５０を覆う部分１００の側端に、緩やかな円弧状の切欠き部１０４が形成されている。このような構成とすることによって、センサ基板４６がステータ４８のコイル５８と干渉することを防ぐことができる。
【００４７】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００４８】
上記の実施例では、刈払機２がアウタロータ型のモータ１４を備える構成について説明したが、これとは異なり、刈払機２がインナロータ型のモータを備える構成としてもよい。
【００４９】
上記の実施例では、モータハウジング１６の下方にコードホルダ１８を取り付け、モータ１４によってコードホルダ１８を回転させる構成について説明したが、これとは異なり、モータハウジング１６の下方に金属製の円板刃を取り付け、モータ１４によって円板刃を回転させる構成としてもよい。
【００５０】
上記の実施例では、電動作業機の一例として刈払機２の実施形態について説明したが、電動作業機は、草刈機、チェーンソー、サーキュラーカッター（カットオフソー）、噴霧機、散布機、ブロワ、集塵機等であってもよいし、ドリル、ドライバ、丸鋸等の電動工具であってもよい。
【００５１】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的な有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００５２】
２      ：刈払機
４      ：支持棹
４ａ    ：前端
４ｂ    ：後端
６      ：前端ユニット
８      ：後端ユニット
１０    ：ループハンドル
１２    ：グリップ
１４    ：モータ
１６    ：モータハウジング
１８    ：コードホルダ
２０    ：安全カバー
２２    ：カッターコード
２４    ：ロックオフレバー
２６    ：トリガスイッチ
２８    ：操作パネル
２８ａ  ：操作ボタン
３０    ：表示パネル
３０ａ  ：表示ランプ
３２    ：後端ハウジング
３４    ：バッテリパック
３６    ：モータ電力線
３６ａ  ：ＵＶ線
３６ｂ  ：ＶＷ線
３６ｃ  ：ＷＵ線
３８    ：センサ信号線
３８ａ  ：電源電圧線
３８ｂ  ：接地電圧線
３８ｃ  ：接地電圧線
３８ｄ  ：接地電圧線
３８ｅ  ：検出信号線
３８ｆ  ：検出信号線
３８ｇ  ：検出信号線
４２    ：ハウジング本体
４４    ：上面カバー
４６    ：センサ基板
４６ａ  ：磁気センサ
４６ｂ  ：磁気センサ
４６ｃ  ：磁気センサ
４６ｄ  ：位置決め孔
４６ｅ  ：ボルト通し孔
４８    ：ステータ
５０    ：ロータ
５２    ：モータ軸
５４    ：ステータコア
５４ａ  ：基部
５４ｂ  ：ティース部
５４ｃ  ：嵌合孔
５４ｄ  ：先端面
５６    ：インシュレータ
５８    ：コイル
５８ａ  ：Ｕ相コイル
５８ｂ  ：Ｖ相コイル
５８ｃ  ：Ｗ相コイル
６０    ：ステータベース
６２    ：マグネット
６４    ：ロータコア
６６    ：ファン
６６ａ  ：収容部
６６ｂ  ：連結部
６６ｃ  ：ブレード部
６８    ：ベアリング
７２    ：定電圧回路
７４    ：遮断回路
７６ａ  ：スイッチング素子
７６ｂ  ：スイッチング素子
７６ｃ  ：スイッチング素子
７６ｄ  ：スイッチング素子
７６ｅ  ：スイッチング素子
７６ｆ  ：スイッチング素子
７８    ：ゲートドライバ
８０    ：処理部
９０    ：開口
９２    ：仕切壁
９２ａ  ：切欠き部
９２ｂ  ：位置決めピン
９２ｃ  ：ボルト孔
９４    ：インナーカバー
９４ａ  ：取付部
９４ｂ  ：閉塞部
９４ｃ  ：位置決め孔
９４ｄ  ：ボルト通し孔
９４ｅ  ：窪み
９６ａ  ：接続端子
９６ｂ  ：接続端子
９６ｃ  ：接続端子
９６ｄ  ：接続端子
９６ｅ  ：接続端子
９６ｆ  ：接続端子
９６ｇ  ：接続端子
９８    ：締結ボルト
１００  ：ロータ５０を覆う部分
１０２  ：ロータ５０を覆わない部分
１０４  ：切欠き部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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