(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バー、補強ラウンド片、構造形状、チューブ、または、他の外形などの１つ以上の金属製品を曲げるための金属製品用曲げ機において、
曲げユニット（１２）と、前記曲げユニット（１２）に向かって前進軸Ｘに沿ってバー（１１ａ、１１ｂ）を引き出すことが可能なメイン引出ユニット（１４）と、前記曲げユニット（１２）と前記メイン引出ユニット（１４）との間に配置されるメインせん断ユニット（１３）と、を少なくとも備え、
前記曲げ機は、前記メイン引出ユニット（１４）と前記メインせん断ユニット（１３）との間に配置される第２引出／抽出ユニット（１９）、を有し、
前記第２引出／抽出ユニット（１９）は、前記曲げユニット（１２）に向かって前記前進軸Ｘに沿って前記バー（１１ａ）の端部を引き出して、前記メイン引出ユニット（１４）から出るように、構成され、かつ、プログラムされ、
前記曲げ機は、前記第２引出／抽出ユニット（１９）と前記メイン引出ユニット（１４）との間に配置されるバイラテラルタイプの第２せん断ユニットまたはせん断機（１７）、をさらに有し、
前記バイラテラルタイプの第２せん断ユニット（１７）は、第１、第２下部ブレード（１７ｃ、１７ｄ）にそれぞれ関連する一対の第１、第２上部ブレード（１７ａ、１７ｂ）を少なくとも有し、
前記第１上部ブレード（１７ａ）は、前記メイン引出ユニット（１４）に向かい合う第２せん断ユニット（１７）の一方側に位置づけられ、
前記第２上部ブレード（１７ｂ）は、前記第２引出／抽出ユニット（１９）に向かい合う第２せん断ユニット（１７）の他方側に位置づけられている
ことを特徴とする金属製品用曲げ機。
【請求項２】
前記第１、第２上部ブレード（１７ａ、１７ｂ）は、前記バイラテラルタイプの第２せん断ユニット（１７）における前記バー（１１ａ、１１ｂ）のための第１ガイド要素（１８）に干渉することができる
ことを特徴とする請求項１に記載の金属製品用曲げ機。
【請求項３】
前記第２引出／抽出ユニット（１９）は、前記前進軸Ｘに沿って、少なくとも前記バー（１１ａ、１１ｂ）の前進を容易にするために、実質的にチューブ状の第２ガイド要素（２２）を少なくとも有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の金属製品用曲げ機。
【請求項４】
前記第２ガイド要素（２２）は、前記前進軸（Ｘ）に沿って、前記バー（１１ａ、１１ｂ）の進入および前進を容易にするために、傾斜外形（２３）を備えた入り口を有する
ことを特徴とする請求項３に記載の金属製品用曲げ機。
【請求項５】
前記第２ガイド要素（２２）は、前記第２引出／抽出ユニット（１９）の押し付け手段と前記バー（１１ａ、１１ｂ）との協働が可能なように少なくとも１つの開口部（２４）を有する
ことを特徴とする請求項３または４に記載の金属製品用曲げ機。
【請求項６】
前記メイン引出ユニット（１４）または前記第２引出／抽出ユニット（１９）の少なくともいずれか一方が、中心制御およびコマンドユニットで操作される
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の金属製品用曲げ機。
【請求項７】
バー、補強ラウンド片、構造形状、チューブ、他の外形などの１つ以上の金属製品（１１ａ、１１ｂ）を曲げるための方法であって、
曲げユニット（１２）、メイン引出ユニット（１４）、前記曲げユニット（１２）と前記メイン引出ユニット（１４）との間に配置されるメインせん断ユニット（１３）、および、前記メイン引出ユニット（１４）と前記メインせん断ユニット（１３）との間に配置される第２引出／抽出ユニット（１９）、を少なくとも有する曲げ機（１０）を用いて、
前記メイン引出ユニット（１４）から第１バー（１１ａ）を出すまで、前記メイン引出ユニット（１４）が、前進軸に沿って前記第１バー（１１ａ）を引き出す第１ステップと、
前記第２引出／抽出ユニット（１９）のみが、前記曲げユニット（１２）に向かって前記前進軸（Ｘ）に沿って前記第１バー（１１ａ）を引き出す第２ステップと、
前記メイン引出ユニット（１３）が、前記前進軸（Ｘ）に沿って第２バー（１１ｂ）を引き出す第３ステップと、
前記曲げ機（１０）の作業軸から前記第１バー（１１ａ）を排出するために、前記第２バー（１１ｂ）が、前記前進軸（Ｘ）に沿って前記第１バー（１１ａ）を押し出す第４ステップと、が行われ、
前記方法は、前記第２引出／抽出ユニット（１９）と前記メイン引出ユニット（１４）との間に配置されるバイラテラルタイプの第２せん断ユニット（１７）によって行われる前記バーのヘッド単位または後部単位の突き合わせのステップ、を少なくとも有し、
前記バイラテラルタイプの第２せん断ユニット（１７）は、第１、第２下部ブレード（１７ｃ、１７ｄ）にそれぞれ関連する一対の第１、第２上部ブレード（１７ａ、１７ｂ）を少なくとも有し、
前記第１上部ブレード（１７ａ）は、前記メイン引出ユニット（１４）に向かい合う第２せん断ユニット（１７）の一方側に位置づけられ、
前記第２上部ブレード（１７ｂ）は、前記第２引出／抽出ユニット（１９）に向かい合う第２せん断ユニット（１７）の他方側に位置づけられている
ことを特徴とする１つ以上の金属製品を曲げるための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、バー、補強ラウンド片、構造形状、チューブ、または、他の外形などのさまざまな断面形状を有する金属製品用の曲げ機およびその対応する曲げ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
さまざまな断面形状を有する金属製品、例えば、バー、補強ラウンド片、構造形状、チューブや他の外形など、の曲げ機が、鐙や他の形状の補強製品を成形するためによく知られている。そのような曲げ機の例としては、ＷＯ２００７／１４１２７３、ＷＯ０３／２４２６４０やＷＯ２０１２／１４３７７６に開示されている。
【０００３】
それらの機械は、通常、ローラーを備えたメイン引出ユニットと、せん断ユニットと、で構成されている。その引出ユニットは、曲げユニットに向かってバーを供給する。せん断ユニットは、例えば、せん断機であり、メイン引出ユニットと曲げユニットとの間に設けられる。また、せん断ユニットは、成形されるセグメントの線形展開（liner development）に相当するサイズにそれらを得るために、成形されるバーをせん断する。
【０００４】
この線形展開やバーが加工される時の最初のバーの長さは、せん断されるバーの正確な長さや数に対応していないので、バーの末端部や切れ端が引出ユニットとせん断機との間に残ったままになり、新しい作業サイクルを開始する前に取り除くことが必要となる。
【０００５】
また、切れ端が落ちてない場合には、切れ端をバーの前進軸から除去しなければならない。この作業は、手動または適切な排除装置で行われる。
【０００６】
手動の解決策は、多くの場合、機械を停止し、カバーを持ち上げて、その切れ端を除去することが必要となり、明らかな時間のロスとオペレータに対する安全性の面での問題を有する。
【０００７】
また、切れ端を除去するために、せん断が実行された後に介入する自動化装置があり、それによって、せん断機および引出ユニットの作業軸が自由になる。しかしながら、除去された切れ端が、曲げユニットや、曲げ機に存在する他の操作ユニットに干渉する恐れがあり、その正確な機能を危険にさらすことになり、どんな場合でも介入するためのオペレータが必要となる。
【０００８】
また、この解決策は、切れ端が、制御されていない状態で除去されるとその切れ端がオペレータにぶつかる可能性もあるので、オペレータのための十分な安全性を保証するものではない。
【０００９】
他の欠点は、切れ端の量と長さである。つまり、作業サイクルから除去するために材料の廃棄がかなりの費用となる。
【００１０】
これらの欠点は、例えば、セグメントが詰まったりした場合に、オペレータの怪我につながる可能性がある。また、厚みが、異常で危険な位置に置かれる場合もあり、このため、生産性の相当な低下につながる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の１つの目的は、迅速かつ簡単に、そして、安全に切り端を除去することができる金属製品用曲げ機および対応する曲げ方法を得ることである。
【００１２】
本発明の他の目的は、排出される切り端の量および長さを制限できる曲げ機を得ることである。
【００１３】
出願人は、従来技術の欠点を克服するために、そして、それらの他の目的と利点を得るために、本発明を考案し、試験し、具体化している。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、独立クレームで記載されて特徴付けられている。また、従属クレームは、本発明の他の特徴または本発明の主な考えの変形例を記載している。
【００１５】
上述の目的に従って、曲げ機および対応する曲げ方法は、最新技術の限界を克服し、その欠点を取り除いている。また、その方法は、例えば、バー、補強ラウンド片、構造形状、チューブ、または、他の外形などのさまざまな断面形状を有する金属製品を曲げるために用いられる。
【００１６】
以下の説明では、用語「バー」は、バーと補強ラウンド片の両方、構造形状、チューブ、または、さまざまな断面形状を有する他の外形、を含むことを理解されるべきである。
【００１７】
曲げ機は、曲げユニットと、メイン引出ユニットと、メインせん断ユニットと、を少なくとも有する。メイン引出ユニットは、曲げユニットに向かって前進軸に沿ってバーを前進させることができる。メインせん断ユニットは、例えば、半加工製品の終了を定義するために、バーを所定のサイズにせん断することができる。
【００１８】
本発明の１つの特徴によれば、曲げ機は、メイン引出ユニットとメインせん断ユニットの間に配置される第２引出／抽出ユニットを有する。
【００１９】
有利に、第２引出／抽出ユニットは、メインせん断ユニットの近い位置に、曲げユニットに対して、メインせん断ユニットの上流に配置される。
【００２０】
第２引出／抽出ユニットは、曲げユニットに向かって前進軸に沿ってバーの端部を動かして、メイン引出ユニットから出すために、構成され、かつ、プログラムされる。
【００２１】
第２引出／抽出ユニットは、メインせん断ユニットのすぐ上流に位置づけられているので、第２引出／抽出ユニットの存在は、現在の解決策で動かすことができないバーの一部を動かすことが可能であり、よって、切れ端やそれらの長さを制限することができる。
【００２２】
また、第２引出／抽出ユニットは、次のバーをせん断および曲げサイクルに送るだけで、自動的に排出することができるような位置で各バーの後部を取り込むことができる。これは、オペレータの安全性の面で利点がある。このため、オペレータが切り端を除去するために、手動で介入する必要はない。
【００２３】
本発明によれば、曲げサイクルの実行後に前進する第１バーのセグメントを押し出して排出させて、その後バーを導入する。
【００２４】
本発明の第１の構成によれば、メインせん断ユニットの上流で、第２引出ユニットと協力して、保持パイプが、機械が同時に作業することができる金属バーごとに提供される。
【００２５】
変形例によれば、保持パイプは、金属バーの導入を容易にする少なくとも端部で立体構造を有する。
【００２６】
他の変形例によれば、保持パイプは、第２引出ユニットの２つの対向するローラーと協働する。また、別の変形例によれば、２つのローラーのうちの１つ、または、両方が、電動化することができる。電動の場合には、第１バーで得られる成形品の端部の周りと他の連続するバーの導入との間隔で、ローラーが、セグメントまたは切れ端を排出する。その結果、セグメントまたは切れ端は、前方に落ちる。
【００２７】
つまり、曲げられる第１バーが、メイン引出ユニットに残った第１バーの後部を有する場合、第２引出ユニットが、曲げるプログラムに従って、バーを動かすために設けられている。
【００２８】
ローラーがない場合には、本発明は、他の変形例として、保持パイプと協働するセグメント保持手段を備える。この場合には、連続したバーの到着がセグメントを排出する。
【００２９】
本発明の他の特徴によれば、第２引出ユニットの上流に、バイラテラルタイプの第２せん断ユニットが、設けられている。第２せん断ユニットは、ヘッド単位および／または後部単位の突合せを行うことにより、バーを突合せするのに役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】加工ステップのシーケンス中の本発明に係る曲げ機を概略的に示す。
【図２】加工ステップのシーケンス中の本発明に係る曲げ機を概略的に示す。
【図３】加工ステップのシーケンス中の本発明に係る曲げ機を概略的に示す。
【図４】加工ステップのシーケンス中の本発明に係る曲げ機を概略的に示す。
【図５】加工ステップのシーケンス中の本発明に係る曲げ機を概略的に示す。
【図６】加工ステップのシーケンス中の本発明に係る曲げ機を概略的に示す。
【図７】加工ステップのシーケンス中の本発明に係る曲げ機を概略的に示す。
【図８】図１〜７における曲げ機の変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１〜７を参照すると、本発明に係る曲げ機１０が部分的に示されている。曲げ機１０は、例えば、バー、補強ラウンド片、構造形状、チューブ、さまざまな断面形状を有する他の外形（profile）などの金属製品を曲げるために用いられる。
【００３２】
以下の説明では、用語「バー」は、バーおよび補強ラウンド片の両方、構造形状、チューブ、または、さまざまな断面形状を有する他の外形、を含むことが理解されるべきである。
【００３３】
曲げ機１０は、同時に１つ以上のバーを選択的に加工するために構成されている。
【００３４】
以下の説明において、バーは、参照番号１１で総称的に示される。バー１１が順に挿入され、加工される場合、次に挿入される最初のバーが、参照番号１１ａで示される。また、１１ａの後に挿入されたバーは、参照番号１１ｂで示される。
【００３５】
この場合、曲げ機１０は、曲げユニット１２と、メインせん断ユニット又はせん断機１３と、メイン引出ユニット１４と、を有する。曲げユニット１２は、ディスクであり、１つ以上のバー１１を曲げることができる。メインせん断ユニット又はせん断機１３は、曲げディスク１２の上流側に配置されており、曲げられるバー１１を仕上げるまたはせん断することができる。メイン引出ユニット１４は、一対のローラー１５を備え、曲げディスク１２に向かって前進軸Ｘに沿ってバー１１を前進させることができる。
【００３６】
曲げディスク１２、メインせん断機１３、および、メイン引出ユニット１４は、本発明の目的に限定されないどんな種類のものであってもよい。
【００３７】
この場合、メインせん断機１３は、上部ブレード１３ａと、下部ブレード１３ｂと、を有する。上部ブレード１３ａと下部ブレード１３ｂの少なくとも１つは、所望のサイズにせん断を実行するために移動可能である。
【００３８】
また、本発明によれば、曲げ機１０は、メイン引出ユニット１４とメインせん断機１３との間に、バイラテラルタイプ（bilateral type）の第２せん断機１７と、第２引出／抽出ユニット１９と、を有する。実施形態のいくつかの形態では、メイン引出ユニット１４または第２引出／抽出ユニット１９の少なくとも１つが、中央制御およびコマンドユニットで操作される。第２引出／抽出ユニット１９は、曲げディスク１２に対してメインせん断機１３の近い位置で、メインせん断機１３の上流側に有利に配置される。
【００３９】
バイラテラルタイプの第２せん断機１７は、円錐台形状の第１入り口２１を備えた第１導入通路１８、を有する。第１入り口２１は、バー１１の挿入およびその後の前進を容易にすることができる。また、バイラテラルタイプの第２せん断機１７は、２つの下部ブレード１７ｃ、１７ｄにそれぞれ関連する２つの上部ブレード１７ａ、１７ｂを有する。各ペアに対して、２つの上部ブレード１７ａ、１７ｂの少なくとも１つは、第１導入通路１８に選択的に干渉して動く。図面に示されているように、この場合、一方の上部ブレード１７ａは、下部ブレード１７ｃに関連付けられ、そして、メイン引出ユニット１４に向かい合う第２せん断機１７の一方側に位置づけられている。また、他方の上部ブレード１７ｂは、下部ブレード１７ｄに関連付けられ、そして、第２引出／抽出ユニット１９に向かい合う第２せん断機１７の他方側に位置づけられている。
【００４０】
２つの上部ブレード１７ａ、１７ｂと２つの下部ブレード１７ｃ、１７ｄを備えた第２せん断機を用いることは、図に示されているように、一方でバー１１のヘッド部を突合せし、他方で同じバー１１の後部を当接することをそれぞれ行うために、そのブレードを使用することができる。
【００４１】
第２引出／抽出ユニット１９は、推進手段、この場合では、ローラー２０を有することができる。第２引出／抽出ユニット１９は、少なくともバー１１がそれ以上メイン引出ユニット１４によって把持することができない場合に、駆動される。
【００４２】
第２引出／抽出ユニット１９は、ローラー２０の間に配置される第２導入通路２２を有する。第２導入通路２２は、円錐台形状の入り口２３と、開口部２４と、を備えている。入り口２３は、バー１１の位置合わせと挿入を容易にする。開口部２４は、ローラー２０が第２導入通路２２に導入されるバーに協働することを可能にする。
【００４３】
２つ以上のバー１１が並列してある場合には、各バー１１に対してそれぞれ２つ以上の通路１８、２２が、バイラテラルタイプの第２せん断機１７および第２引出／抽出ユニット１９に設けられている。
【００４４】
上述の曲げ機１０は、以下のように機能する。
【００４５】
第１ステップ（図１）では、第１バー１１ａが、メイン引出ユニット１４のローラー１５の間に公知の方法で導入される。
【００４６】
以下の説明では、対に挿入される２つのバー１１ａを参照する。図面では、１つのバー１１ａのみが示されているが、１つまたは２つ以上のバー１１ａを加工することは可能である。
【００４７】
メイン引出ユニット１４は、前進軸Ｘに沿って、バイラテラルせん断機１７までバー１１ａを引き出す。特に、このステップ中、第１バー１１ａは、突き合わせされている。つまり、各ヘッド部が、バイラテラルせん断機１７の上部ブレード１７ａで、均等化され、位置合わせされている。せん断機１７は、低い位置にあり、第１バー１１ａに対して当接面としての役割を果たす。このように、バー１１ａは、その先端に位置合わせされる。
【００４８】
変形例として、バイラテラルせん断機１７で行われたように、同じ方法で、第１バー１１ａの突合せをメインせん断機１３のブレード１３ａ、１３ｂの１つで行うこともできる。
【００４９】
第２ステップ（図２）では、バイラテラルせん断機１７の上部ブレード１７ａ、１７ｂが開き、通常の作業サイクルに応じて、あぶみ（stirrups）または他の半加工製品の形状が成形される手段を用いて、メイン引出ユニット１４が第１バー１１ａを曲げディスク１２まで引き出す。
【００５０】
このステップ中、バー１１ａは、後者の介入なしで、バイラテラルせん断機１７および第２引出／抽出ユニット１９を通過する。具体的には、第１バー１１ａは、曲げディスク１２まで案内する第１導入通路１８および第２導入通路２２を通過する。
【００５１】
このステップ中の変形例としては、より大きなけん引を第１バー１１ａに提供するために、コマンドおよび制御ユニットを用いて適切に同期化すれば、メイン引出ユニット１４に加えて、第２引出／抽出ユニット１９を作動させることができる。
【００５２】
また、このステップ中に、メインせん断機１３が、例えば、定期的に、同じサイズを有する複数の半加工製品を得るために、上部ブレード１３ａ、下部ブレード１３ｂを用いて、所定の時間間隔に応じて、メイン引出ユニット１４によって引き出されるバー１１ａをせん断する。
【００５３】
第３ステップ（図３）では、バー１１ａの端部または後部１６ａが、メイン引出ユニット１４から出ているので、その後、バー１１ａは、メイン引出ユニット１４で引き出されることはない。メイン引出ユニット１４が、第１バー１１ａを引き出すことはないので、第２引出／抽出ユニット１９は、その後駆動される。
【００５４】
第２引出／抽出ユニット１９は、メインせん断機１３とメイン引出ユニット１４との間のバー１１ａの残りのセグメントで作業を続けることが可能である。
【００５５】
これは、廃棄物の削減と経済的利益を伴う切れ端の量および長さを制限することができる。
【００５６】
また、メインせん断機１３とメイン引出ユニット１４との間の距離が、先に得られた半加工製品の１つの長さとは異なる場合には、異なる長さを有する製品において、同じ曲げ機１０から少なくとも２つのタイプの製品を得ることが可能である。
【００５７】
第３ステップ中、メインせん断機１３は、第２ステップと同じ方法で作動する。
【００５８】
第２引出／抽出ユニット１９は、下降位置に位置づけられるバイラテラルせん断１７の上部ブレード１７ｂで後部単位につき合わせすることを保証するために、第１バー１１ａの後部１６ａを十分な距離で取る。
【００５９】
１つのバー１１ａだけが、加工される場合、後部単位のつき合わせは、バー１１ａの前進の状況を知るために有利である。
【００６０】
２つ以上のバー１１ａが並列して加工される場合、後部単位の突合せは、以下に説明するように、後続ステップに対して必要となる。
【００６１】
第４ステップ（図４）では、第２引出／抽出ユニット１９が、所定のサイズまでバー１１ａを引き出し続ける。具体的には、第４ステップは、後部１６ａが第２引出／抽出ユニット１９の前に少しだけある所定の位置で、バー１１ａが停止したときに、終了する。この時点で、残りのバー１１ａの位置は、排出される切れ端を定義する。
【００６２】
第４ステップ中、メインせん断機１３は、複数の半加工製品を得るために、バー１１ａを規則的なセグメントにせん断することができる。
【００６３】
第５ステップ（図５）では、上述に示したものと同様に、第２バー１１ｂは、メイン引出ユニット１４に導かれ、バイラテラルタイプのせん断機１７の低い位置に配置されている上部ブレード１７ａでヘッド単位に突合せされる。
【００６４】
第６ステップ（図６）では、バイラテラルタイプのせん断機１７の上部ブレード１７ａは開き、そして、メイン引出ユニット１４は、動かない第１バー１１ａに接触するまで、つまり、排出されるセグメントまで、第２バー１１ｂを引き出す。ただし、曲げ機１０が、第１バー１１ａのセグメントから始まって得ることができる小さな形状の製品を作るために提供する場合を除く。
【００６５】
第１の解決策によれば、第５、第６ステップは、第３、第４ステップの後に行われる。
【００６６】
変形例によれば、第５、第６ステップは、第３、第４ステップと部分的または完全に同時に行うことができる。このため、サイクル時間に関して節約することができる。
【００６７】
第７ステップ（図７）では、作業を完了してバー１１ａの最終的なセグメントによって示される切れ端を可能な限り排出するために、第２バー１１ｂが、前進軸Ｘに沿って第１バー１１ａのセグメントを押し付ける。
【００６８】
このため、前のステップと同様に、第２バー１１ｂのヘッド部が、均一な押し出しを有するために、位置ずれすることなく、同時にかつ同じ高さで第１バー１１ａの後部１６ａと接触することができるように、バー１１ａ、１１ｂの適切な後部単位での突き合わせを行うことが重要である。
【００６９】
本発明によれば、切り端は、曲げ機１０の作業ユニットと干渉することなく、ほぼ自動的にかつ容易に前進軸Ｘに沿って排出される。また、オペレータによる手動の介入は避けられ、よって、オペレータに対する苦痛の傷害および／または事故などのリスクを制限することができる。
【００７０】
有利には、第２引出／抽出ユニット１９の存在は、同じ曲げ機１０で、あぶみや異なるサイズの半加工製品を作ることができ、その結果、生産性を向上させることができる。これは、上述したように、小さなサイズ形状の製品は、第２引出／抽出ユニット１９で把持されていなくてもバーのセグメントを用いて得られることができるので、その後の作業サイクルに対して供給されるバーを押し出すことにより、そのようなセグメントの供給を曲げディスク１２で得られる。
【００７１】
また、これは、加工ができないバーのセグメントの長さが減少するので、切れ端の制限を伴う。
【００７２】
また、本発明の分野および範囲から逸脱することなく、上述したように、部品の変更および／または追加が、曲げ機１０および曲げ方法でなされる得ることは明らかである。
【００７３】
なお、本発明は、いくつかの特定の実施例を参照して説明されているが請求項に記載されている特徴を有し、また、それによって定義される保護範囲内に入るすべてを含む曲げ機およびその方法の多くの他の同等の形態を実現することができることは、当業者において、明らかである。
【符号の説明】
【００７４】
１１ａ、１１ｂ  バー
１２  曲げユニット
１３  メインせん断ユニット
１４  メイン引出ユニット
１７  第２せん断ユニット
１９  第２引出／抽出ユニット
【図１】
0006435589.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006435589.tif 000009