(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸（４０）に設けられた１Ｘ型ロータコア（Ａ）と、前記回転軸（４０）に設けられ前記１Ｘ型ロータコア（Ａ）に接するブッシュ（４１）と、よりなり、前記１Ｘ型ロータコア（Ａ）は、軸方向（Ｐ）から見て大径の第１半円部（Ａ１）と、前記軸方向（Ｐ）からみて前記第１半円部（Ａ１）の前記大径より小径の第２半円部（Ａ２）と、からなり、前記第１、第２半円部（Ａ１，Ａ２）は一体に連続して形成されている構成よりなる１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造において、
前記１Ｘ型ロータコア（Ａ）の第１半円部（Ａ１）の外径と前記ブッシュ（４１）の外径は同時に削り込まれていることを特徴とする１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造。
【請求項２】
前記１Ｘ型ロータコア（Ａ）は、互いに離間した一対よりなり、前記ブッシュ（４１）は前記各１Ｘ型ロータコア（Ａ，Ａ）間に設けられ、前記ブッシュ（４１）には前記各１Ｘ型ロータコア（Ａ，Ａ）と共に削り込むための輪状突部（４１Ａ，４１Ｂ）が一対形成されていることを特徴とする請求項１記載の１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造。
【請求項３】
回転軸（４０）に設けられた１Ｘ型ロータコア（Ａ）と、前記回転軸（４０）に設けられ前記１Ｘ型ロータコア（Ａ）に接するブッシュ（４１）と、よりなり、前記１Ｘ型ロータコア（Ａ）は、軸方向（Ｐ）から見て大径の第１半円部（Ａ１）と、前記軸方向（Ｐ）からみて前記第１半円部（Ａ１）の前記大径より小径の第２半円部（Ａ２）と、からなり、前記第１、第２半円部（Ａ１，Ａ２）は一体に連続して形成されている構成よりなる１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造を用い、
前記１Ｘ型ロータコア（Ａ）の第１半円部（Ａ１）の外径と前記ブッシュ（４１）の外径は同時に削り込まれていることを特徴とする１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造の製造方法。
【請求項４】
前記１Ｘ型ロータコア（Ａ）は、互いに離間した一対よりなり、前記ブッシュ（４１）は前記各１Ｘ型ロータコア（Ａ，Ａ）間に設けられ、前記ブッシュ（４１）には前記各１Ｘ型ロータコア（Ａ，Ａ）と共に削り込むための輪状突部（４１Ａ，４１Ｂ）が一対形成されていることを特徴とする請求項３記載の１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造及びその製造方法に関し、特に、円周上に異なる半径の一対の半円部を有する１Ｘ型ロータコアの研磨（削り込み）をブッシュを用いて円滑に行うための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の１Ｘ型ロータを用いた回転差動トランス（通称、直線型差動トランスのＬＶＤＴに対してＲＶＤＴと称す）としては、図２に示されており、図２は、回転形作動変圧器（以下、ＲＶＤＴと略記する）２０によって角変位の変位量を検出する変位検出装置２４の構成を示すブロック図である。ＲＶＤＴ２０は、例えば油圧機器のバルブ開度またはポンプ傾転の角変位量の検出など、一般産業用の角変位の検出に用いられる。ＲＶＤＴ２０は、変位検出装置２４によって励磁される１次巻線である励磁巻線２１と、互いに直列に接続された２つの２次巻線である第１および第２検出巻線２２,２３と、励磁巻線２１と第１および第２検出巻線２２,２３の磁力線を結合する可動コアＡとから構成され、可動コアＡは半円弧状に形成され、角変位自在に支持される。
【０００３】
励磁巻線２１が励磁されると、第１および第２検出巻線２２,２３が電磁誘導によって可動コアＡの角変位量に比例した電圧である第１および第２起電力Ａ，Ｂが発生し、これらの起電力の差（Ａ−Ｂ）によって変位検出装置２４で可動コアＡの角変位量が検出される。なお、可動コアＡの初期位置では各起電力Ａ，Ｂが等しく、起電力の差（Ａ−Ｂ）は０Ｖとなる。
【０００４】
励磁巻線２１は、発振回路３３によって発生した正弦波の交流電圧が可変利得増幅回路３５によって増幅されて励磁される。発振回路３３は、たとえば三角波または短形波を発生するマルチバイブレータ、およびこの三角波又は矩形波を低減フィルタに通して疑似正弦波を得るよう構成される。
【０００５】
第１および第２検出巻線２２,２３に発生した各交流起電力は、それぞれ変位検出装置２４の第１整流回路２５および第２整流回路２７に入力され、交流から直流に整流され、次に第１および第２平滑回路２６,２８に入力されて交流成分がさらに取り除かれて、直流の第１および第２起電力Ａ，Ｂが得られる。これらの第１及び第２起電力Ａ，Ｂは、それぞれの減算回路２９に入力されて起電力の差（Ａ−Ｂ）が得られる。これらの各起電力の差（Ａ−Ｂ）は可動コアＡの角変位に比例するので、増幅回路３２によって起電力の差（Ａ−Ｂ）が増幅されて可動コアＡの角変位に比例した変位量が変位検出装置２４から電圧として出力される。
【０００６】
また第１および第２起電力Ａ，Ｂは、それぞれ加算回路３０によって加算され、各起電力の和（Ａ＋Ｂ）は、予め定める一定の値、たとえば１Ｖの基準電圧Ｓを発生する基準電圧発生回路３７と減算回路３１で減産されて比較される。この各起電力の和（Ａ＋Ｂ）と基準電圧Ｓとの差（Ａ＋Ｂ）−Ｓが増幅回路３４で増幅され、増幅された各起電力の和（Ａ＋Ｂ）と基準電圧Ｓとの差（Ａ＋Ｂ）−Ｓに応じて可変利得増幅回路３５の利得は制御される。たとえば起電力の和（Ａ＋Ｂ）が基準電圧Ｓより大きければ、発振回路３３の交流電圧を増幅する可変利得増幅回路３５の利得を小さくし、ＲＶＤＴ２０の２次側の巻線である第１および第２検出巻線２２,２３の起電力の和（Ａ＋Ｂ）を小さくさせる。逆に起電力の和（Ａ＋Ｂ）が基準電圧Ｓより小さければ、可変利得増幅回路３５の利得を大きくし、起電力の和（Ａ＋Ｂ）を大きくさせる。このように制御することによって、変位検出装置２４は起電力の和（Ａ＋Ｂ）の値が予め定める一定の値である基準電圧Ｓに等しくなるように、いわゆるフィードバック制御を行う。
【０００７】
このように変位検出装置２４は、起電力の和（Ａ＋Ｂ）が一定となるように制御されるので、起電力の差（Ａ−Ｂ）を起電力の和（Ａ＋Ｂ）で割ったのと同じ効果が得られる。すなわち、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）といった複雑なアナログ量の割算を行うことなく、可動コアＡの変位量と出力電圧との良好な直線性が得られる。このように回路構成が簡単となるので、部品点数が少なくなり、温度補償も容易に行うことができる。また（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）のアナログ量の割算を高精度で行うため、一般的に＋１５Ｖ／−１５Ｖの両電源が必要であるが、本発明では起電力の差（Ａ−Ｂ）および起電力の和（Ａ＋Ｂ）の演算を行うだけなので、たとえば＋５Ｖのみの単一電源で高精度にアナログ量の演算を行うことができる。
【０００８】
前記可動コアＡは、図４で示されるように、1Ｘ型ロータコアＡで構成されており、この１Ｘ型ロータコアＡは、図３の回転軸４０の細径部４０ａに嵌合して設けられている。
前記１Ｘ型ロータコアＡは、互いに１８０度の半円形よりなる第１、第２半円部Ａ１，Ａ２を一体として形成されており、前記第１半円部Ａ１の外径Ａ１ａは、前記第２半円部Ａ２の外径Ａ２ａよりも大となるように構成されている。
【０００９】
前記１Ｘ型ロータコアＡは、図３で示されるように、段部４０ｂを介して回転軸４０の他の部分よりも段部４０ｂを介して細く形成された細径部４０ａに対して、ブッシュ４１を介して互いに離間して嵌合されることにより冗長系が構成されている。
前記回転軸４０の先端４０ａＡには、先端側の１Ｘ型ロータコアＡの位置決めを行うために、ねじ又は嵌合に固定された位置決め固定用部材４２が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−２４６６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来の１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、従来の１Ｘ型ロータコアＡでは、円周上で対象形状ではないロータコアの大径側の外径部分（１８０度分）のみを旋盤加工で研磨していたため、作業性が悪く、寸法を均一に研磨することが極めて困難であった。
また、前記１Ｘ型ロータコアの磁束路となる凸部分である角半円部が１８０度程度しかないため、加工後にマイクロメータ等で直接測定することができず、二次加工にも限度があった。
また、前述の従来例には、冗長系の場合について述べたが、冗長系でなく１個のみの１Ｘ型ロータコアのみを用いた場合も、前述と同様の課題が存在する。
【００１２】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、円周上に異なる半径の一対の半円部を有する１Ｘ型ロータコアの研磨（削り込み）を円滑に行うようにした１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明による１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造は、回転軸に設けられた1Ｘ型ロータコアと、前記回転軸に設けられ前記１Ｘ型ロータコアに接するブッシュと、よりなり、前記１Ｘ型ロータコアは、軸方向から見て大径の第１半円部と、前記軸方向からみて前記第１半円部の前記大径より小径の第２半円部と、からなり、前記第１、第２半円部は一体に連続して形成されている構成よりなる１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造において、前記１Ｘ型ロータコアの第１半円部の外径と前記ブッシュの外径は同時に削り込まれている構成であり、また、前記１Ｘ型ロータコアは、互いに離間した一対よりなり、前記ブッシュは前記各１Ｘ型ロータコア間に設けられ、前記ブッシュには前記各１Ｘ型ロータコアと共に削り込むための輪状突部が一対形成されている構成であり、また、本発明による１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造の製造方法は、回転軸に設けられた1Ｘ型ロータコアと、前記回転軸に設けられ前記１Ｘ型ロータコアに接するブッシュと、よりなり、前記１Ｘ型ロータコアは、軸方向から見て大径の第１半円部と、前記軸方向からみて前記第１半円部の前記大径より小径の第２半円部と、からなり、前記第１、第２半円部は一体に連続して形成されている構成よりなる１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造を用い、前記１Ｘ型ロータコアの第１半円部の外径と前記ブッシュの外径は同時に削り込まれている方法であり、また、前記１Ｘ型ロータコアは、互いに離間した一対よりなり、前記ブッシュは前記各１Ｘ型ロータコア間に設けられ、前記ブッシュには前記各１Ｘ型ロータコアと共に削り込むための輪状突部が一対形成されている方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、回転軸に設けられた1Ｘ型ロータコアと、前記回転軸に設けられ前記１Ｘ型ロータコアに接するブッシュと、よりなり、前記１Ｘ型ロータコアは、軸方向から見て大径の第１半円部と、前記軸方向からみて前記第１半円部の前記大径より小径の第２半円部と、からなり、前記第１、第２半円部は一体に連続して形成されている構成よりなる１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造において、前記１Ｘ型ロータコアの外径と前記ブッシュの外径は同時に削り込まれていることにより、旋盤加工によってロータコアとブッシュの両方の円周を外径研磨することができ、均一な研磨による製品特性の安定化を得ることができる。
また、ロータコアの外径寸法は同時に加工するブッシュ外径で直接測定できるため、寸法管理が容易となる。
また、前記１Ｘ型ロータコアは、互いに離間した一対よりなり、前記ブッシュは前記各１Ｘ型ロータコア間に設けられ、前記ブッシュには前記各１Ｘ型ロータコアと共に削り込むための輪状突部が一対形成されていることにより、ブッシュの輪状突部の外径と１Ｘ型ロータコアの第１半円部の外径は同一でかつ同一研磨仕上げとなり、旋盤加工の加工が容易となり、第１半円部の外径管理が極めて容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造を示す断面図である。
【図２】従来及び本発明における１Ｘ型回転差動トランス装置(RVDT)を示す構成図である。
【図３】従来の１Ｘ型ＲＶＤＴのロータ構造を示す断面図である。
【図４】従来及び本発明における１Ｘ型ロータコアを示すための軸方向でみた正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明は、１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造及びその製造方法に関し、特に、円周上に異なる半径の一対の半円部を有する１Ｘ型ロータコアの研磨（削り込み）をブッシュを用いて円滑に行うことである。
【実施例】
【００１７】
以下、図面と共に本発明による１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造及びその製造方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明すると共に、図２と図４の構成は、本発明の説明に援用するものとする。
図１において、符号Ａで示されるものは、一対の１Ｘ型ロータコアであり、前記各１Ｘ型ロータコアＡ，Ａは、回転軸４０の段部４０ｂを介して形成された細径部４０ａに嵌合して設けられ、前記各１Ｘ型ロータコアＡ，Ａ間には非磁性材からなる金属で形成された長手形状のブッシュ４１が介装されている。尚、前述の１Ｘ型のＸは周知の軸倍角のことである。
前記回転軸４０の先端４０ａＡには、この先端４０ａＡ側の１Ｘ型ロータコアＡの位置決めを行うための位置決め固定用部材４２がねじ又は嵌合によって固定されている。
【００１８】
前記各１Ｘ型ロータコアＡ，Ａ間の前記ブッシュ４１には、その長手方向の両端に一対の輪状突部４１Ａ，４１Ｂが形成されており、前記各輪状突部４１Ａ，４１Ｂの研磨（削り込み）を行うための外周面４１Ａａ，４１Ｂａが形成されている。
【００１９】
前記各１Ｘ型ロータコアＡ，Ａは前述の図３で示される構成と全く同一に形成されており、図４で示されるように、互いに１８０度の半円形よりなる第１、第２半円部Ａ１，Ａ２が一体として形成されており、前記第１半円部Ａ１の外径Ａ１ａは、前記第２半円部Ａ２の外径Ａ２ａよりも大となるように構成されている。
【００２０】
次に、前述の構成において、図１の状態における各１Ｘ型ロータコアＡ，Ａの外周を図示しない旋盤で研磨する場合、前記各輪状突部４１Ａ，４１Ｂの外周面４１Ａａ，４１Ｂａと前記各１Ｘ型ロータコアＡ，Ａの半円状の外周面とを同時に研磨（削り込み）することにより、旋盤の刃部は円周状の前記各外周面４１Ａａ，４１Ｂａで支えられつつ各１Ｘ型ロータコアＡ，Ａの半円状の外周面Ａ１ａを同時に研磨することにより、各１Ｘ型ロータコアＡ，Ａの半円状の外周面Ａ１ａを円滑に研磨することができる。
【００２１】
前述の本発明による１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造及びその製造方法の要旨をまとめると、次の通りである。
すなわち、回転軸４０に設けられた1Ｘ型ロータコアＡと、前記回転軸４０に設けられ前記１Ｘ型ロータコアＡに接するブッシュ４１と、よりなり、前記１Ｘ型ロータコアＡは、軸方向Ｐから見て大径の第１半円部Ａ１と、前記軸方向Ｐからみて前記第１半円部Ａ１の前記大径より小径の第２半円部Ａ２と、からなり、前記第１、第２半円部Ａ１,Ａ２は一体に連続して形成されている構成よりなる１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造において、前記１Ｘ型ロータコアＡ)の径と前記ブッシュ４１の外径は同時に削り込まれていることを特徴とする１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造及び制御方法であり、また、前記１Ｘ型ロータコアＡは、互いに離間した一対よりなり、前記ブッシュ４１は前記各１Ｘ型ロータコアＡ,Ａ間に設けられ、前記ブッシュ４１には前記各１Ｘ型ロータコアＡ,Ａと共に削り込むための輪状突部４１Ａ,４１Ｂが一対形成されていることを特徴とする請求項１記載の１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造及びその製造方法である。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明による１Ｘ型回転差動トランスのロータ構造及びその製造方法は、１Ｘ型ロータコアの外径と同じ外径の外周面を有するブッシュと共に研磨するため、１Ｘ型ロータの外径精度を従来よりも大幅に向上させることができる。
【符号の説明】
【００２３】
Ａ    １Ｘ型ロータコア
Ａ１    第１半円部
Ａ２    第２半円部
４０    回転軸
４０ａ    細径部
４０ａＡ    先端部
４０ｂ    段部
４１    ブッシュ
４１Ａ，４１Ｂ    輪状突部
４１Ａａ，４１Ｂａ    外周面
Ｐ    軸方向
【図１】
0006435457.tif 000002
【図２】
0006435457.tif 000003
【図３】
0006435457.tif 000004
【図４】
0006435457.tif 000005