(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の供給ホッパと、
各供給ホッパに対応して配置され、前記供給ホッパから供給される被計量物を保持し、排出する複数の計量ホッパと、
各計量ホッパに対応して設けられ、前記各計量ホッパに保持される前記被計量物の重量を検出する複数の重量センサと、
前記重量センサからの荷重信号に基づいて、組合せ演算を行う組合せ演算部とを備える組合せ秤であって、
前記供給ホッパから前記計量ホッパへ前記被計量物が供給される時点を起点とした一定時間を、安定待ち時間として設定するために操作されると共に、前記荷重信号の波形を表示する設定操作表示部と、
前記安定待ち時間が経過する時点を含む所定期間又は前記経過する時点の近傍の所定期間における前記荷重信号に基づいて、該荷重信号が安定しているか否かを判別する安定判別手段とを備え、
前記組合せ演算部は、前記安定判別手段によって、荷重信号が安定していると判別されたときには、その荷重信号に基づく重量値を前記組合せ演算に参加させる一方、荷重信号が安定していないと判別されたときには、その荷重信号に基づく重量値を前記組合せ演算に参加させないものであり、
前記安定待ち時間として、前記供給ホッパから前記計量ホッパへの前記被計量物の供給が正常な状態であるとしたときに、前記起点から前記荷重信号が安定するまでの予測時間である第１の予測時間以上であって、かつ、前記供給ホッパから前記計量ホッパへの前記被計量物の供給が正常でない状態であるとしたときに、前記起点から前記荷重信号が安定するまでの予測時間である第２の予測時間未満の一定時間が、前記設定操作表示部によって予め設定されるものであり、
前記第１の予測時間及び前記第２の予測時間は、前記設定操作表示部に表示される荷重信号の波形に基づいて予め決定される、
ことを特徴とする組合せ秤。
【請求項２】
前記安定待ち時間として、前記第１の予測時間または第１の予測時間に近い時間が、設定される、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記安定判別手段は、前記所定期間における前記荷重信号を一定のサンプリング周期でサンプリングした少なくとも３個のサンプリング信号に基づいて、前記荷重信号が安定しているか否かを判別する、
請求項１または２に記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記少なくとも３個のサンプリング信号は、前記起点から前記安定待ち時間が経過する時点、及び、その前後の時点の荷重信号をサンプリングしたサンプリング信号を含む、
請求項３に記載の組合せ秤。
【請求項５】
前記安定判別手段は、前記少なくとも３個のサンプリング信号の差分に基づいて、前記荷重信号が安定しているか否かを判別する、
請求項３または４に記載の組合せ秤。
【請求項６】
前記安定判別手段は、前記荷重信号が安定していないと判別したときには、予め定めた制限期間内において、荷重信号が安定していると判別されるまで、１サンプリング周期遅らせた少なくとも３個のサンプリング信号に基づいて、前記荷重信号が安定しているか否かを判別する追加の判別処理を繰り返す、
請求項３ないし５のいずれかに記載の組合せ秤。
【請求項７】
前記組合せ演算部は、前記安定判別手段による前記追加の判別処理によって、前記荷重信号が安定していると判別された場合に、組合せ演算に間に合うときには、前記荷重信号に基づく重量値を前記組合せ演算に参加させる、
請求項６に記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動式もしくは半自動式の組合せ秤に関し、更に詳しくは、供給ホッパから計量ホッパへ被計量物が供給されることによって、前記計量ホッパに対応する重量センサの荷重信号から被計量物の重量値を取得するように構成される組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動式もしくは半自動式の組合せ秤として、被計量物を組合せ計量する複数の計量ホッパの上方に供給ホッパを備えた構造のものが知られている。この種の組合せ秤では、被計量物は一旦供給ホッパに収容され、この供給ホッパから計量ホッパへ自動的に落下供給され、計量ホッパにてその重量が測定されるように構成されている。
【０００３】
上記組合せ秤による計量ホッパへ投入された被計量物の重量の測定において、ロードセル等の重量センサから得られる荷重信号は、計量開始直後においては、秤に固有の振動と外的要因による振動などの振動成分を含んでいる。そのため、正確な計量を行うためには、荷重信号が定常値に収束するのを待つ必要があるが、収束を待っていると高速計量を行うことができない。そこで、高速計量が可能となるように、荷重信号が振動成分を含んでいる状態のまま読み取り、デジタルフィルタリング等のデジタル信号処理アルゴリズム（動的計量法）により、計量ホッパ内の被計量物の重量を迅速に読み取ることができるようにした技術が開発されている。
【０００４】
デジタルフィルタリングとしては、多重移動平均フィルタ、またはＦＩＲフィルタを用いた手法が知られている。例えば、特許文献１では、ＦＩＲフィルタを用いた手法として、デジタル荷重信号に含まれる振動成分を所定の濾波伝達関数に基づいて減衰させるＦＩＲフィルタが提案されている。
【０００５】
前記デジタルフィルタリングによって、振動成分を減衰させた荷重信号から重量値を取得するのであるが、この重量値の取得タイミングを決定する方式として、安定判別方式と安定待ち時間方式とがある。
【０００６】
安定判別方式は、荷重信号が、安定判別条件を満足したか否かを判定し、前記条件を満足した時点を、荷重信号が安定した時点であるとして、その時点を重量値の取得タイミングとして決定するものである。この安定判別方式として、例えば、特許文献２では、時系列の荷重信号データａ１，ａ２，ａ３，ａ４，・・・について、まずデータａ１，ａ２，ａ３の平均値Ａ１、次にデータａ２，ａ３，ａ４の平均値Ａ２、次にデータａ３，ａ４，ａ５の平均値Ａ３というように時系列データのいくつかの時点の平均値を求め、これら平均値の差（Ａ１−Ａ２），（Ａ２−Ａ３），・・・が、ばらつき幅許容値Ｃ１以下になった時点をもって荷重信号が安定したと判別し、この時点で重量値を取得するようにしている。すなわち、一定時間間隔における荷重信号の振動状態を評価する安定判別区間を設け、この安定判別区間の荷重信号が許容値以内に到達したか否かを判別し、許容値以内に到達した時点を荷重信号が安定した時点であるとして、その時点を重量値の取得タイミングとするものである。
【０００７】
一方、安定待ち時間方式は、例えば、特許文献３の［従来の技術］の欄に記載されているように、計量ホッパへの物品の供給が開始された時点でタイマ等を作動させ、予め定めた時間である安定待ち時間が経過した時点で、荷重信号が安定したとして重量値を取得するものである。
【０００８】
また、特許文献４には、安定待ち時間を測定し、安定待ち時間が完了する時点以前の荷重信号を用いて安定待ち時間が完了する時点の荷重信号が安定状態であるか否かを判別し、安定状態であると判別されたときに重量値を取得するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−１３４０５７号公報
【特許文献２】特開平９−１１３３４８号公報
【特許文献３】特開平３−２５９７２０号公報
【特許文献４】特開２０１１−４３３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献２のように安定判別を行って重量値を取得する安定判別方式では、安定判別に使用するデータ数が少なすぎると、言い換えれば安定判別区間の時間が短すぎると、荷重信号が収束していないにも拘らず、安定していると誤判別してしまう可能性がある。したがって、通常はより長い安定判別区間の荷重信号を対象として評価しなければならず、重量値の取得タイミングが遅くなってしまう。
【００１１】
このため、高い能力の計量処理が期待される自動式もしくは半自動式の組合せ秤に安定判別方式を適用するのは困難であり、トラックスケール等に適用される。
【００１２】
安定判別を行なうことなく、予め定めた安定待ち時間が経過した時点で、重量値を取得する安定待ち時間方式は、組合せ秤等に適用されるのであるが、次のような課題がある。
【００１３】
すなわち、被計量物が、例えば、ウィンナーやピーマンのように弾力性のある被計量物のような場合には、供給ホッパから計量ホッパに供給された被計量物が、計量ホッパ内で跳ねたり、計量ホッパに供給されて不安定に重なり合った被計量物が、その後倒れたりするといったように、正常でない供給状態が、時々生じる。
【００１４】
かかる正常でない供給状態は、上記のように被計量物が、計量ホッパ内で跳ねたり、計量ホッパに供給されて不安定に重なり合った被計量物が、その後倒れたりするといったことがない正常な供給状態に比べて、計量ホッパへの被計量物の供給を開始した時点から荷重信号が安定するまでに時間がかかることになる。
【００１５】
従来では、予め作業者が、調整運転時に被計量物の供給テストを行い、荷重信号の波形を観測して、荷重信号が安定するまでの時点を安定待ち時間として設定するのであるが、時々しか生じない上記のような正常でない供給状態においても計量不良が生じないように、安定待ち時間を長めに設定している。すなわち、正常でない供給状態の場合の荷重信号が安定するまでの時点を安定待ち時間として設定している。
【００１６】
このため、被計量物が、計量ホッパ内で跳ねたり、重なり合って倒れるといったことがない正常な供給状態では、荷重信号が既に安定しているにも拘らず、正常でない供給状態を考慮して設定された長めの安定待ち時間が経過するまで重量値の取得を待たねばならず、計量能力が低下するという課題がある。
【００１７】
これに対して、上記特許文献３には、荷重信号が最大となる時点を検出し、その時点から読取り時間が経過した時点の荷重信号を読取って重量値とすることが記載されているが、荷重信号が最大となる時点を検出しなければならず、しかも、読取り時間の設定が適切でない場合には、安定判別を行なっていないので、計量不良が生じるという課題がある。
【００１８】
安定待ち時間を測定し、安定待ち時間が完了する時点以前の荷重信号を用いて安定待ち時間が完了する時点の荷重信号が安定状態であるか否かを判別する特許文献４では、予め調整モードにおいて、被計量物を複数回計量し、荷重信号の誤差のばらつきの標準偏差等を算出して安定待ち時間を決定しなければならず、安定待ち時間の決定が面倒である。
【００１９】
本発明は、上記のような点に鑑みてなされたものであって、計量能力を低下させることなく、しかも、計量不良が生じるのを防止できる組合せ秤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
【００２１】
（１）本発明は、複数の供給ホッパと、各供給ホッパに対応して配置され、前記供給ホッパから供給される被計量物を保持し、排出する複数の計量ホッパと、各計量ホッパに対応して設けられ、前記各計量ホッパに保持される前記被計量物の重量を検出する複数の重量センサと、前記重量センサからの荷重信号に基づいて、組合せ演算を行う組合せ演算部とを備える組合せ秤であって、
前記供給ホッパから前記計量ホッパへ前記被計量物が供給される時点を起点とした一定時間を、安定待ち時間として設定するために操作されると共に、前記荷重信号の波形を表示する設定操作表示部と、
前記安定待ち時間が経過する時点を含む所定期間又は前記経過する時点の近傍の所定期間における前記荷重信号に基づいて、該荷重信号が安定しているか否かを判別する安定判別手段とを備え、
前記組合せ演算部は、前記安定判別手段によって、荷重信号が安定していると判別されたときには、その荷重信号に基づく重量値を前記組合せ演算に参加させる一方、荷重信号が安定していないと判別されたときには、その荷重信号に基づく重量値を前記組合せ演算に参加させないものであり、
前記安定待ち時間として、前記供給ホッパから前記計量ホッパへの前記被計量物の供給が正常な状態であるとしたときに、前記起点から前記荷重信号が安定するまでの予測時間である第１の予測時間以上であって、かつ、前記供給ホッパから前記計量ホッパへの前記被計量物の供給が正常でない状態であるとしたときに、前記起点から前記荷重信号が安定するまでの予測時間である第２の予測時間未満の一定時間が、前記設定操作表示部によって予め設定されるものであり、
前記第１の予測時間及び前記第２の予測時間は、前記設定操作表示部に表示される荷重信号の波形に基づいて予め決定される。
【００２２】
「前記安定待ち時間が経過する時点を含む所定期間又は前記経過する時点の近傍の所定期間」における「所定期間」とは、安定判別に要する期間をいい、この所定期間は、安定待ち時間が経過する時点を含む期間であってもよいし、安定待ち時間が経過する時点を含まず、その近傍の期間としてもよい。
【００２３】
「前記供給ホッパから前記計量ホッパへの前記被計量物の供給が正常な状態である」とは、例えば、供給ホッパから計量ホッパへの被計量物の供給のタイミングが遅れたり、あるいは、供給ホッパから計量ホッパに供給された被計量物が、計量ホッパ内で跳ねたり、計量ホッパに供給されて不安定に重なり合った被計量物が、その後倒れたりするといったことのない状態をいう。
【００２４】
「前記供給ホッパから前記計量ホッパへの前記被計量物の供給が正常でない状態である」とは、供給ホッパから計量ホッパへの被計量物の供給のタイミングが遅れたり、あるいは、供給ホッパから計量ホッパに供給された被計量物が、計量ホッパ内で跳ねたり、計量ホッパに供給されて不安定に重なり合った被計量物が、その後倒れたりするといった状態をいう。
【００２５】
第１の予測時間及び第２の予測時間は、予め調整運転を行なって、荷重信号の波形を観測して予測する。
【００２６】
本発明によると、安定待ち時間として、供給ホッパから計量ホッパへの被計量物の供給が正常な状態であるとしたときに、被計量物の供給の起点から荷重信号が安定するまでの予測時間である第１の予測時間以上であって、かつ、供給ホッパから計量ホッパへの被計量物の供給が正常でない状態であるとしたときに、前記起点から荷重信号が安定するまでの予測時間である第２の予測時間未満の一定時間を設定することができる。すなわち、安定待ち時間として、被計量物の供給が正常な状態であるときに、荷重信号が安定するまでの第１の予測時間以上であって、かつ、被計量物の供給が正常でない状態であるときに、荷重信号が安定するまでの第２の予測時間未満の時間を設定することができる。
【００２７】
したがって、従来例のように、安定待ち時間として、被計量物の供給が正常でない状態であるときに、荷重信号が安定するまでの予測時間である第２の予測時間以上の長い時間を設定する必要がなく、被計量物の供給が正常な状態であるときに、荷重信号が安定するまでの予測時間である第１の予測時間以上の短い時間を設定すればよく、これによって、被計量物の供給が正常な状態であって、荷重信号が安定したときには、設定された短い安定待ち時間が経過すれば、重量値を取得することができるので、計量能力が低下するのを抑制することができる。
【００２８】
一方、被計量物の供給が正常でない状態であるときには、荷重信号が安定する第２の予測時間よりも短い安定待ち時間が設定されているので、安定判別手段によって、荷重信号が安定していないと判別されて、その荷重信号に基づく重量値は組合せ演算から除外されるので、計量不良が生じるのを防止することができる。
【００２９】
更に、安定判別手段では、安定待ち時間が経過する時点を含む所定期間又は前記経過する時点の近傍の所定期間における荷重信号に基づいて、荷重信号が安定しているか否かを判別するので、安定待ち時間が経過する時点では、第１の予測時間以上の時間が経過しており、したがって、被計量物の供給が正常な状態であるときには、荷重信号は略収束しているので、安定判別に要する所定期間を短い期間とすることができる。
【００３０】
（２）本発明の好ましい実施態様では、前記安定待ち時間として、前記第１の予測時間または第１の予測時間に近い時間が、設定される。
【００３１】
「第１の予測時間に近い時間」は、第１の予測時間に可及的に近い時間とするのが好ましい。
【００３２】
この実施態様によれば、安定待ち時間として、被計量物の供給が正常な状態であるときに、荷重信号が安定するまでの第１の予測時間または第１の予測時間に近い時間が設定されるので、被計量物の供給が正常な状態であるときには、安定待ち時間である第１の予測時間または第１の予測時間に近い時間が経過すると、安定した荷重信号から直ちに重量値を取得して組合せ演算に参加させることができる。
【００３３】
（３）本発明の他の実施態様では、前記安定判別手段は、前記所定期間における前記荷重信号を一定のサンプリング周期でサンプリングした少なくとも３個のサンプリング信号に基づいて、前記荷重信号が安定しているか否かを判別する。
【００３４】
この実施態様によると、所定期間は、安定待ち時間が経過する時点を含む期間、あるいは、前記経過する時点の近傍の期間であるので、被計量物の供給が正常な状態であるときには、荷重信号が略収束しているので、最低３個のサンプリング信号によって、荷重信号が安定しているか否かを判別することができる。
【００３７】
（４）本発明の更に他の実施態様では、前記少なくとも３個のサンプリング信号は、前記起点から前記安定待ち時間が経過する時点、及び、その前後の時点の荷重信号をサンプリングしたサンプリング信号を含むようにしてもよい。
【００３８】
この実施態様によると、安定待ち時間が経過する前の時点、安定待ち時間が経過する時点、及び、安定待ち時間が経過した後の時点の最低３個のサンプリング信号に基づいて、荷重信号が安定しているか否かを判別することができる。
【００３９】
（５）本発明の好ましい実施態様では、前記安定判別手段は、前記少なくとも３個のサンプリング信号の差分に基づいて、前記荷重信号が安定しているか否かを判別する。
【００４０】
この実施態様によると、少なくとも３個のサンプリング信号の差分に基づいて、安定判別を行なうので、安定判別を簡単な演算処理で行なうことができる。
【００４１】
（６）本発明の他の実施態様では、前記安定判別手段は、前記荷重信号が安定していないと判別したときには、予め定めた制限期間内において、荷重信号が安定していると判別されるまで、１サンプリング周期遅らせた少なくとも３個のサンプリング信号に基づいて、前記荷重信号が安定しているか否かを判別する追加の判別処理を繰り返すようにしている。
【００４２】
この実施態様によると、被計量物の供給が正常な状態でなかったために、安定判別手段によって、安定していると判別されなかったときには、１サンプリング周期遅らせた少なくとも３個のサンプリング信号に基づいて、荷重信号が安定しているか否かを判別する追加の判別処理を繰り返すので、この繰り返しの判別処理によって安定していると判別されたときには、その時点の荷重信号から重量値を取得することができる。
【００４３】
（７）本発明の好ましい実施態様では、前記組合せ演算部は、前記安定判別手段による前記追加の判別処理によって、前記荷重信号が安定していると判別された場合に、組合せ演算に間に合うときには、前記荷重信号に基づく重量値を前記組合せ演算に参加させる。
【００４４】
この実施態様によると、安定判別手段によって荷重信号が安定していないと判別された後の追加の判別処理によって、荷重信号が安定していると判別されて、組合せ演算に間に合うときには、安定していると判別された荷重信号に基づく重量値を組合せ演算に参加させるので、組合せ精度が低下するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００４５】
このように、本発明によれば、安定待ち時間として、被計量物の供給が正常な状態であるときに、荷重信号が安定するまでの第１の予測時間以上であって、かつ、被計量物の供給が正常でない状態であるときに、荷重信号が安定するまでの第２の予測時間未満の時間を設定することができる。
【００４６】
したがって、従来例のように、安定待ち時間として、被計量物の供給が正常でない状態であるときに、荷重信号が安定するまでの予測時間である第２の予測時間以上の長い時間を設定する必要がなく、被計量物の供給が正常な状態であるときに、荷重信号が安定するまでの予測時間である第１の予測時間以上の短い時間を設定すればよく、これによって、被計量物の供給が正常な状態であって、荷重信号が安定したときには、設定された短い安定待ち時間が経過すれば、重量値を取得することができるので、計量能力が低下するのを抑制することができる。
【００４７】
一方、被計量物の供給が正常でない状態であるときには、荷重信号が安定する第２の予測時間よりも短い安定待ち時間が設定されているので、安定判別手段によって、荷重信号が安定していないと判別されて、その荷重信号に基づく重量値は組合せ演算に参加させないので、計量不良が生じるのを防止することができる。
【００４８】
更に、安定判別手段では、安定待ち時間が経過する時点を含む所定期間又は前記経過する時点の近傍の所定期間における荷重信号に基づいて、荷重信号が安定しているか否かを判別するので、安定待ち時間が経過する時点では、第１の予測時間以上の時間が経過しており、したがって、被計量物の供給が正常な状態であるときには、荷重信号は略収束しているので、安定判別に要する所定期間を短い期間とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態に係る組合せ秤の模式図である。
【図２】図１の組合せ秤のブロック図である。
【図３】被計量物の供給が正常な状態のときの荷重信号の波形図である。
【図４】図３の要部の拡大図である。
【図５】被計量物の供給が正常でない状態のときの荷重信号の波形図である。
【図６】図５の要部の拡大図である。
【図７】安定判別処理を説明するための安定待ち時間付近の荷重信号の波形図である。
【図８】安定判別処理を示すフローチャートである。
【図９】組合せ秤の計量サイクルのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００５１】
図１は、本発明の実施の形態の組合せ秤の概略構成を示す模式図である。この実施形態の組合せ秤は、その装置上部の中央に、供給装置１から供給される被計量物（図示せず）を振動によって放射状に分散させる円錐形のトップコーン３と、このトップコーン３を振動させるメインフィーダ（分散フィーダ）４が設けられている。
【００５２】
被計量物は、特に限定されないが、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３に供給された被計量物が、計量ホッパ１３内で跳ねたり、計量ホッパ１３に供給されて不安定に重なり合った被計量物が、その後倒れたりするといったような正常でない供給状態が、時々生じるような被計量物、例えば、ウィンナーやピーマン、あるいは、ラップキャンディーなどに好適である。
【００５３】
供給装置１は、図示しないベルトコンベアから供給される被計量物を振動によって搬送してトップコーン３の中央部へ供給する。トップコーン３では、供給装置１からその中央部に供給される被計量物を振動によってその周縁部方向へ搬送する。トップコーン３の周辺には、トップコーン３から送られてきた被計量物を複数の各供給ホッパ１２に搬送する複数のリニアフィーダパン６と、このリニアフィーダパン６をそれぞれ振動させる複数のリニアフィーダ８とが放射状に設けられている。リニアフィーダパン６の周縁部下方には、複数の供給ホッパ１２が設けられ、供給ホッパ１２の下方には、計量ホッパ１３が設けられ、両ホッパ１２，１３は、円周状に配置されている。
【００５４】
供給ホッパ１２及び計量ホッパ１３の下部には、開閉可能な排出用のゲート１２ａ，１３ａがそれぞれ設けられている。
【００５５】
供給ホッパ１２は、リニアフィーダパン６によって搬送されてその先端である搬送終端６ａから落下排出される被計量物を受け取り、その下方に配置された計量ホッパ１３が空になると排出用のゲート１２ａを開放して被計量物を落下排出して計量ホッパ１３へ投入する。また、各計量ホッパ１３には、計量ホッパ１３内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ１０が連結され、各重量センサ１０からの荷重信号は制御装置９へ与えられる。
【００５６】
複数のリニアフィーダパン６及び各リニアフィーダパン６をそれぞれ振動させる複数のリニアフィーダ８によって、対応する各供給ホッパ１２に被計量物を搬送する。
【００５７】
計量ホッパ１３は、被計量物を集合シュート１４へ排出可能である。組合せ演算部としての機能を有する制御装置９は、各計量ホッパ１３に保持される被計量物の重量値、すなわち、各計量ホッパ１３に対応する各重量センサ１０からの荷重信号に基づく重量値を、種々に組合せた重量値が、組合せ目標重量値に等しい、あるいは、組合せ目標重量値に最も近い許容重量範囲内の重量値となる組合せを選択する組合せ演算を行なう。制御装置９は、組合せ演算によって、複数の計量ホッパ１３の中から被計量物を排出すべき計量ホッパ１３の組合せを選択し、包装機１５から排出命令信号の入力があると、その組合せに該当する計量ホッパ１３から被計量物を集合シュート１４へ排出し、更にその下方の包装機１５へと排出される。
【００５８】
供給装置１からトップコーン３に供給される被計量物の量は、トップコーン３及びメインフィーダ４を支持しているトップコーン用重量センサ５によって計量され、その計量値が制御装置９に与えられる。制御装置９では、トップコーン用重量センサ５によって計量されるトップコーン３上の被計量物の重量に基づいて、トップコーン３上の被計量物の量を一定量に保つように、供給装置１を制御する。
【００５９】
操作設定表示部１１は、例えばタッチパネル等を用いて構成され、組合せ秤の操作およびその動作パラメータの設定等を行うと共に、運転速度、組合せ計量値等を画面に表示する。この操作設定表示部１１は、後述のように、調整運転時における被計量物の供給テストで得られる荷重信号の波形を表示して、荷重信号から重量値を取得するタイミングを決定するための安定待ち時間を設定するための設定操作表示部としての機能を有する。
【００６０】
制御装置９では、供給装置１の動作制御および組合せ秤の全体の動作制御を行うと共に、後述のように、荷重信号の安定判別を行い、その結果に基づいて、荷重信号から取得した重量値に基づいて上記の組合せ演算を行う。
【００６１】
図２は、この実施形態における組合せ秤の制御系統の概略構成を示すブロック図であり、図１に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００６２】
図２に示すように、制御装置９は、ＣＰＵ部１６と、メモリ部１７と、Ａ／Ｄ変換回路部１８と、ゲート駆動回路部１９と、振動制御回路部２１と、包装機１５に接続されたＩ／Ｏ回路部２２とを備えている。
【００６３】
ＣＰＵ部１６は、各部を制御すると共に、組合せ演算及び後述の安定判別を行う。メモリ部１７は、組合せ秤の動作プログラム及び設定される動作パラメータ等を記憶しており、ＣＰＵ部１６に対する演算などの作業領域となる。Ａ／Ｄ変換回路部１８は、トップコーン３上の被計量物の重量を検出するトップコーン用重量センサ５及び各計量ホッパ１３の被計量物の重量を検出する各重量センサ１０からのアナログ信号をデジタル信号に変換してＣＰＵ部１６へ出力する。
【００６４】
ＣＰＵ部１６及びメモリ部１７によって、Ａ／Ｄ変換回路部１８からのＡ／Ｄ変換された荷重信号をデジタルフィルタ処理するフィルタ演算回路や組合せ演算を行う演算回路が構成されると共に、デジタルフィルタ処理された荷重信号が安定しているか否かを判別する安定判別手段が構成される。
【００６５】
ゲート駆動回路部１９は、ＣＰＵ部１６からの制御信号に基づいて、供給ホッパ１２及び計量ホッパ１３の排出用のゲート１２ａ，１３ａの開閉を制御する。振動制御回路部２１は、ＣＰＵ部１６からの制御信号に基づいて、供給装置１、メインフィーダ４及び各リニアフィーダ８のそれぞれの振動動作を制御する。また、ＣＰＵ部１６は、操作設定表示部１１と相互に通信できるように接続されている。
【００６６】
制御装置９は、ＣＰＵ部１６がメモリ部１７に記憶されている動作プログラムを実行することにより、供給装置１及び組合せ秤全体の動作を制御する。
【００６７】
組合せ秤では、上述のような動作を行うための多数の動作パラメータの設定が必要であり、その設定は操作者が操作設定表示部１１を用いて行い、設定された動作パラメータの値はＣＰＵ部１６へ送られ、メモリ部１７に記憶される。動作パラメータには、組合せ演算における目標値である組合せ目標重量及びそれに対する許容重量範囲、各フィーダ４，８の振動の振幅や駆動時間（１回の振動継続時間）、安定待ち時間等がある。
【００６８】
この実施形態では、デジタルフィルタ処理された荷重信号から重量値を取得するタイミングを決定する安定待ち時間を次のようにして設定している。
【００６９】
すなわち、作業者は、操作設定表示部１１を操作して、稼働運転に先立って調整運転を行い、被計量物の供給テストを行なう。
【００７０】
供給テストでは、或る計量ホッパ１３について、被計量物を供給ホッパ１２から供給し、Ａ／Ｄ変換回路部１８でＡ／Ｄ変換されてデジタルフィルタ処理された荷重信号の波形を操作設定表示部１１に表示する。この供給テストを複数回繰り返し、作業者は、その荷重信号の波形に基づいて、安定待ち時間を設定する。
【００７１】
図３は、この供給テストにおいて操作設定表示部１１に表示される荷重信号Ｓ１の波形を示す図であり、図４は、図３の要部の拡大図である。なお、図３，図４、及び、図５，図６において、縦線状の表示バー２５は、操作設定表示部１１を操作して設定される安定待ち時間の設定時点を示している。
【００７２】
図３において、横軸は、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３への被計量物の供給の起点からの経過時間、具体的には、開放した供給ホッパ１２の排出用のゲート１２ａを閉止する時点からの経過時間を示し、縦軸は、荷重信号をＡ／Ｄ変換し、デジタルフィルタ処理した値（以下「ＡＤ値」という）を示している。
【００７３】
この図３に示されるように、荷重信号Ｓ１は、当初は、上下の表示範囲を越えており、上下に振動した後、一定値に収束している。
【００７４】
この荷重信号Ｓ１は、被計量物の供給が正常な状態である場合の信号波形を示している。
【００７５】
図５及び図６は、図３及び図４に対応する荷重信号Ｓ２の波形図であり、被計量物の供給が正常でない場合の信号波形を示している。
【００７６】
被計量物の供給が正常な状態であるときには、図３に示すように、開放した供給ホッパ１２の排出用のゲート１２ａを閉止する時点を起点とする経過時間ｔが、ｔ３時点で荷重信号Ｓ１は収束して安定している。
【００７７】
これに対して、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３に供給された被計量物が、計量ホッパ１３内で跳ねたり、計量ホッパ１３に供給されて不安定に重なり合った被計量物が、その後倒れたりするといったような供給が正常でない状態であるときには、図５に示すように、ｔ３時点では荷重信号Ｓ２は収束していない。
【００７８】
このため、従来の安定待ち時間方式の場合には、被計量物の供給が正常でない状態において、計量不良が生じないようにするために、安定待ち時間として、図５に示される荷重信号Ｓ２が収束して安定するまでの予測時間である第２の予測時間以上の時間を設定するようにしており、具体的には、長めに設定しており、例えば、ｔ４時点付近に設定している。
【００７９】
このため、従来の安定待ち時間方式では、被計量物の供給が正常でない状態があることを考慮して、安定待ち時間を長め、例えば、ｔ４時点付近に設定するので、被計量物の供給が正常である状態では、図３に示すように、ｔ３時点で荷重信号Ｓ１が収束して安定しているにも拘わらず、ｔ４時点付近まで重量値を取得することができず、計量能力が低下していた。
【００８０】
かかる計量能力の低下を防止するために、この実施形態では、安定待ち時間として、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３への被計量物の供給が正常な状態であるとしたときに、開放した供給ホッパ１２の排出用のゲート１２ａを閉止する時点を起点として荷重信号が安定するまでの予測時間である第１の予測時間以上であって、かつ、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３への被計量物の供給が正常でない状態であるとしたときに、前記起点から荷重信号が安定するまでの予測時間である第２の予測時間未満の一定時間を設定するようにしている。
【００８１】
供給ホッパ１２から計量ホッパ１３への被計量物の供給が正常な状態であるとしたときに、開放した供給ホッパ１２の排出用のゲート１２ａを閉止する時点を起点として荷重信号が安定するまでの予測時間である第１の予測時間とは、図３に示される供給テストによれば、ｔ３時点付近までの時間である。
【００８２】
供給ホッパ１２から計量ホッパ１３への被計量物の供給が正常でない状態であるとしたときに、前記起点から荷重信号が安定するまでの予測時間である第２の予測時間とは、図５に示される供給テストによれば、ｔ４´時点付近までの時間である。
【００８３】
第１，第２の予測時間は、予測時間であるので、多少のずれは許容され、荷重信号が安定していればよい。
【００８４】
この実施形態では、安定待ち時間として、ｔ３時点以降であって、ｔ４´時点よりも前の時点のいずれかの時点を設定することができるが、計量能力の低下を抑制するためには、ｔ３時点または可及的にｔ３時点に近い時点とするのが好ましい。
【００８５】
この実施形態では、供給テストの結果に基づいて、安定待ち時間を、第１の予測時間であるｔ３時点に設定しており、その設定時点に、縦線状の表示バー２５が表示される。
【００８６】
この実施形態では、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３への被計量物の供給が正常な状態であるとしたときに、開放された供給ホッパ１２の排出用のゲート１２ａを閉止する時点を起点として荷重信号が安定するまでの予測時間である第１の予測時間を、上記のように安定待ち時間として設定する。
【００８７】
したがって、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３への被計量物の供給が正常な状態であるときには、安定待ち時間が経過したｔ３時点において、図３に示すように、荷重信号Ｓ１が収束して安定しているので、正確な重量測定値を取得することができるが、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３への被計量物の供給が正常でない状態であるときには、図５に示すように、荷重信号Ｓ２が収束していないので、正確な重量値を取得することができず、計量不良が生じることになる。
【００８８】
そこで、この実施形態では、安定待ち時間が経過するｔ３時点を含む所定期間における荷重信号に基づいて、安定判別を行うようにしている。
【００８９】
次に、この安定判別の処理について、詳細に説明する。
【００９０】
図７は、安定待ち時間の経過時点であるｔ３時点前後の荷重信号の波形図であり、上記図３に対応する被計量物の供給が正常な状態である場合の信号波形を示している。
【００９１】
この実施形態では、Ａ／Ｄ変換回路部１８では、重量センサ１０からの荷重信号を、例えば、５ｍｓの間隔でサンプリングしてＡ／Ｄ変換しており、Ａ／Ｄ変換してデジタルフィルタ処理した荷重信号を、サンプリングし、このサンプリング信号に基づいて、安定判別を行うようにしている。
【００９２】
安定待ち時間付近においては、秤の固有振動で振動していると考えられ、秤の固有振動の１／４周期の時間をサンプリング間隔として、荷重信号をサンプリングするようにしている。
【００９３】
具体的には、秤の固有振動の周波数を３０Ｈｚとすると、周期は１０００ｍｓ／３０＝３３．３３ｍｓであり、サンプリング間隔は、３３．３３ｍｓ／４＝８．３３ｍｓとなるが、この実施形態では、Ａ／Ｄ変換回路部１８のサンプリング間隔を５ｍｓとしているので、８．３３ｍｓｅｃを切り上げて１０ｍｓとしている。
【００９４】
すなわち、Ａ／Ｄ変換回路部１８でＡ／Ｄ変換し、デジタルフィルタ処理した荷重信号を、１０mｓｅｃのサンプリング間隔ｔｓでサンプリングしたサンプリング信号に基づいて、安定判別を行うようにしている。
【００９５】
この実施形態では、図７に示すように、安定待ち時間が経過するｔ３時点と、その前後のサンプリング時点（ｔ３−ｔｓ）、（ｔ３＋ｔｓ）で荷重信号をそれぞれサンプリングした３個のサンプリング信号に基づいて、次のようにして安定判別処理を行う。
【００９６】
以下の説明では、重量センサ１０からの荷重信号をＡ／Ｄ変換し、デジタルフィルタ処理した荷重信号を、サンプリング時点（ｔ３−ｔｓ）でサンプリングした信号の値を、第１サンプリング点のＡＤ値addata1、サンプリング時点ｔ３でサンプリングした信号の値を、第２サンプリング点のＡＤ値addata2、サンプリング時点（ｔ３＋ｔｓ）でサンプリングした信号の値を、第３サンプリング点のＡＤ値addata3とする。
【００９７】
この実施形態では、この３個のサンプリング信号の値addata1、addata2、addata3の差分に基づいて、安定判別を行う。
【００９８】
具体的には、第２サンプリング点のＡＤ値addata2と第１サンプリング点のＡＤ値addata1との差分の絶対値である第１の差分diff1と、第３サンプリング点のＡＤ値addata3と第２サンプリング点のＡＤ値addata2との差分の絶対値である第２の差分diff2と、第３サンプリング点のＡＤ値addata3と第１サンプリング点のＡＤ値addata1との差分の絶対値である第３の差分diff3とを下記のようにそれぞれ算出する。
【００９９】
diff1=|addata2-addata1|
diff2=|addata3-addata2|
diff3=|addata3-addata1|
各差分diff1、diff2、diff3について、下記の判定を行なう。
【０１００】
（１）第１の差分diff1が、第１の閾値diff thrs1以下(diff1≦diff thrs1)であって、かつ、第２の差分diff2が、第１の閾値diff thrs1以下(diff2≦diff thrs1)であって、かつ、第３の差分diff3が、第２の閾値diff thrs2以下(diff3≦diff thrs2)であって、かつ、第２の差分diff2が、第１の差分diff1未満(diff2＜diff1)であるときには、荷重信号は、安定していると判別する。
【０１０１】
（２）それ以外は、荷重信号は、安定していないと判別するものである。
【０１０２】
上記（１）の各判定条件について説明する。
【０１０３】
第１の閾値値diff thrs1は、第１の差分diff1、及び、第２の差分diff2が、小さいか否かを判定するための閾値であって、この実施形態では、例えば、組合せ秤の最小目盛りｓｍの２倍の値、例えば、最小目盛りｓｍが０．１ｇであれば、第１の閾値値diff thrs1は、０．２ｇとする。
【０１０４】
第１の差分diff1、及び、第２の差分diff2が、いずれも第１の閾値値diff thrs1以下(diff1≦diff thrs1)，(diff2≦diff thrs1)であれば、第１のサンプリング時点（ｔ３−ｔｓ）から第２のサンプリング時点ｔ３への１サンプリング間隔ｔｓにおける荷重信号の変化、及び、第２のサンプリング時点ｔ３から第３のサンプリング時点（ｔ３＋ｔｓ）への１サンプリング間隔ｔｓにおける荷重信号の変化のいずれも小さく、安定していることを示している。
【０１０５】
言い換えれば、サンプリング間隔は一定であるので、荷重信号の第１のサンプリング時点（ｔ３−ｔｓ）と第２のサンプリング時点ｔ３とを結ぶ直線の傾き、及び、荷重信号の第２のサンプリング時点ｔ３と第３のサンプリング時点（ｔ３＋ｔｓ）とを結ぶ直線の傾きが、いずれも第１の閾値値diff thrs1以下で小さいことを示している。
【０１０６】
第２の閾値diff thrs2は、第３の差分diff3が、小さいか否かを判定する、すなわち、第１のサンプリング時点（ｔ３−ｔｓ）から第３のサンプリング時点（ｔ３＋ｔｓ）への２サンプリング間隔における荷重信号の変化が小さいか否かを判定するための閾値である。この第３の差分diff3は、第１の差分diff1、及び、第２の差分diff2が、いずれも荷重信号の１サンプリング間隔ｔｓにおける変化であるのに対して、荷重信号の２サンプリング間隔２ｔｓにおける変化である。
【０１０７】
このように、第３の差分diff3は、第１，第２の差分diff1，diff2の２倍の期間における荷重信号の変化であるが、第３の差分diff3の閾値である第２の閾値diff thrs2は、第１の閾値diff thrs1の２倍未満、すなわち、上記の例では、最小目盛りｓｍの４倍未満としている。具体的には、例えば、最小目盛りｓｍの３倍の値、したがって、上記の例では、第２の閾値値diff thrs2は、０．３ｇとする。
【０１０８】
第３の差分diff3が、第２の閾値diff thrs2以下(diff3≦diff thrs2)であれば、２サンプリング期間に亘る荷重信号の変化が、１サンプリング期間の荷重信号の変化の閾値である第１の閾値diff thrs1の２倍未満であることになり、２サンプリング期間に亘る荷重信号の変化も小さく、安定していることを示している。
【０１０９】
第２の差分diff2が、第１の差分diff1未満(diff2＜diff1)であるか否かの判定は、第２の差分diff2、すなわち、第２のサンプリング時点ｔ３から第３のサンプリング時点（ｔ３＋ｔｓ）への荷重信号の変化が、第１の差分diff1、すなわち、第１のサンプリング時点（ｔ３−ｔｓ）から第２のサンプリング時点ｔ３への荷重信号の変化よりも小さいか否かを判定するものである。
【０１１０】
第２の差分diff2が、第１の差分diff1未満(diff2＜diff1)であれば、後のサンプリング期間における荷重信号の変化が、前のサンプリング期間における荷重信号の変化よりも小さい、すなわち、荷重信号が収束する傾向であることを示している。
【０１１１】
上記第１，第２の閾値値diff thrs1，diff thrs2は、供給テストに基づいて、操作設定表示部１１を操作して変更することができる。
【０１１２】
上記（１）の条件が成立して、荷重信号が安定していると判別されたときにきには、第３サンプリング点のＡＤ値addata3を重量値として取得し、組合せ演算に参加させる。
【０１１３】
このように３個のサンプリング信号の各差分diff1、diff2、diff3に基づいて簡単な演算処理によって安定判別を行なうことができるので、フィルタ演算やその他の処理を行うＣＰＵ部１６へかかる負担を少ないものとすることができる。
【０１１４】
上記（１）の条件が成立せず、荷重信号が安定していないと判別されたときには、重量値を取得することなく、サンプリング間隔を一つ遅らせてサンプリングした信号を含む３個のサンプリング信号、すなわち、サンプリング時点ｔ３、（ｔ３＋ｔｓ）、（ｔ３＋２ｔｓ）でそれぞれサンプリングした３個のサンプリング信号に基づいて、上記と同じ安定判別処理を行い、荷重信号が安定していないと判別されたときには、更に、サンプリング間隔を一つ遅らせてサンプリングした信号を含む３個のサンプリング信号、すなわち、サンプリング時点（ｔ３＋ｔｓ）、（ｔ３＋２ｔｓ）、（ｔ３＋３ｔｓ）でそれぞれサンプリングした３個のサンプリング信号に基づいて、上記と同じ安定判別処理を行い、以下、安定と判別されるまで、追加の安定判別処理を繰り返す。
【０１１５】
この追加の安定判別処理によって、荷重信号が安定していると判別され、重量値の取得が、組合せ演算に間に合うときには、組合せ演算に参加させるので、組合せ精度が低下するのを防止することができる。
【０１１６】
この追加の安定判別処理によって、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３への被計量物の供給が正常でない状態であった計量ホッパ１３についても、その荷重信号が安定した時点で重量値を取得することができる。
【０１１７】
また、この追加の安定判別処理は、制限された時間内、この実施形態では、設定された安定待ち時間が経過するまで、すなわち、被計量物の供給を起点として、２倍の安定時間が経過するまで行なわれ、この制限された時間内で、荷重信号が安定していると判別されないときには、その時間内の最終の時点の荷重信号を重量値として取得する。
【０１１８】
この実施形態では、安定待ち時間が経過するｔ３時点を含むその前後のサンプリング信号に基づいて、安定判別を行なったけれども、本発明の他の実施形態として、ｔ３時点及びその前の２つの時点の３個のサンプリング信号、あるいは、ｔ３時点及びその後の２つの時点の３個のサンプリング信号に基づいて、安定判別を行なうようにしてもよい。
【０１１９】
また、この実施形態では、安定待ち時間が経過するｔ３時点を含む所定期間の荷重信号に基づいて、安定判別を行なったけれども、本発明の他の実施形態として、安定待ち時間が経過するｔ３時点を含まないｔ３時点の近傍、例えば、ｔ３時点の前の３個のサンプリング信号、あるいは、ｔ３時点の後の３個のサンプリング信号に基づいて、安定判別を行なってもよい。
【０１２０】
所定期間として、荷重信号を３回サンプリングできる期間としたけれども、本発明の他の実施形態として、４回以上サンプリングできる期間としてもよく、４個以上、例えば、４個あるいは５個のサンプリング信号に基づいて、安定判別を行なってもよい。
【０１２１】
図８は、上記安定判別処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１２２】
この図８の処理は、サンプリング周期毎の割込み処理によって開始され、先ず、ステータスがアイドルであるか否かを判断し（ステップｎ１）、アイドル状態であるときには、計量が開始されたか否かを判断する（ステップｎ２）。具体的には、開放された供給ホッパ１２の排出用のゲート１２ａが、閉止されるか否かを判断する（ステップｎ２４）。計量が開始されていないときには、ステップｎ４に移り、計量が開始されたときには、上記ＣＰＵ部１６の第１タイマに、安定待ち時間からサンプリング間隔ｔｓを減じたタイマ時間を設定し（ステップｎ２５）、ステータスをタイマ待ちとしてステップｎ４に移る（ステップｎ２６）。ステップｎ４では、第１タイマをデクリメントし、更に、第２タイマをデクリメントして戻る（ステップｎ５）。
【０１２３】
上記ステップｎ１において、ステータスがアイドルでないときには、ステータスがタイマ待ちであるか否かを判断し（ステップｎ２）、タイマ待ちであるときには、ステップｎ１７に移る。ステップｎ１７では、第１タイマがタイムアップしたか否か、すなわち、安定待ち時間より１サンプリング前のサンプリング時点（ｔ３−ｔｓ）になったか否かを判断し、サンプリング時点になっていないときには、ステップｎ４に移り、サンプリング時点になったときには、ステップｎ１８に移る。
【０１２４】
ステップｎ１８では、第１のサンプリング時点のＡＤ値ａｄｄａｔａ１をストアするレジスタを「０」にリセットし、第２のサンプリング時点のＡＤ値ａｄｄａｔａ２をストアするレジスタを「０」にリセットし（ステップｎ１９）、第３のサンプリング時点のＡＤ値として、現在のＡＤ値を取込み（ステップｎ２０）、第１タイマのタイマ時間として、サンプリング間隔ｔｓを設定し（ステップｎ２１）、ＣＰＵ部１６の第２タイマのタイマ時間として、上記の追加の判別処理を制限するための安定待ち時間を設定し（ステップｎ２２）、ステータスを安定検出中とし（ステップｎ２３）、第１タイマ及び第２タイマをデクリメントして戻る（ステップｎ４，ｎ５）。
【０１２５】
上記ステップｎ２で、ステータスがタイマ待ちでないときには、ステータスが安定検出中であるか否かを判断し（ステップｎ３）、安定検出中でないときには、ステップｎ４に移り、安定検出中であるときには、第１タイマがタイムアップしたか否か、すなわち、サンプリング間隔ｔｓが経過したか否かを判断し、サンプリング間隔ｔｓが経過していないときには、ステップｎ４に移り、サンプリング間隔ｔｓが経過したときには、第１のサンプリング時点のＡＤ値ａｄｄａｔａ１をストアするレジスタの値を、第２のサンプリング時点のＡＤ値ａｄｄａｔａ２をストアするレジスタの値に置換え（ステップｎ７）、第２のサンプリング時点のＡＤ値ａｄｄａｔａ２をストアするレジスタの値を、第３のサンプリング時点のＡＤ値ａｄｄａｔａ３をストアするレジスタの値に置換え（ステップｎ８）、第３のサンプリング時点のＡＤ値として現在のＡＤ値を取込み、ステップｎ１０に移る（ステップｎ９）。
【０１２６】
ステップｎ１０では、第１の差分｜ｄｉｆｆ１｜を算出してステップｎ１１に移り、ステップｎ１１では、第２の差分｜ｄｉｆｆ２｜を算出してステップｎ１２に移り、ステップｎ１２では、第３の差分｜ｄｉｆｆ３｜を算出し、ステップｎ１３に移る。ステップｎ１３では、各差分に基づいて、安定判別の条件を満たしているか否かを判断し（ステップｎ１３）、安定判別の条件を満たしているときには、安定状態であるとしてステータスをアイドルとし、重量値を取得してステップｎ４に移る（ステップｎ１６）。
【０１２７】
上記ステップｎ１３で、安定判別条件を満たしていないときには、第２タイマがタイムアップしたか否か、すなわち、安定判別の制限時間に達したか否かを判断し（ステップｎ１４）、制限時間に達していないときには、第１タイマのタイマ時間としてサンプリング間隔ｔｓを設定してステップｎ４に移り（ステップｎ１５）、制限時間に達したときには、重量値を取得してステップｎ１６に移る。
【０１２８】
図９は、組合せ秤のタイムチャートであり、同図（ａ）は計量ホッパ１３の排出用のゲート１３ａ、同図（ｂ）は供給ホッパ１２の排出用のゲート１２ａ、同図（ｃ）はリニアフィーダ８のタイミングをそれぞれ示している。
【０１２９】
包装機１５から排出命令信号が、組合せ秤に与えられ、組合せ秤は、組合せ演算によって選択された計量ホッパ１３の排出用のゲート１３ａを、同図（ａ）に示すように開放して、包装機へ被計量物を排出する。
【０１３０】
被計量物を排出して空となった計量ホッパ１３に対応する供給ホッパ１２の排出用のゲート１２ａを、同図（ｂ）に示すように開放して、計量ホッパ１３に被計量物を供給する。
【０１３１】
この供給ホッパ１２から計量ホッパ１３の被計量物の供給の開始時点、具体的には、供給ホッパ１２の排出用のゲート１２ａが、完全に開放された時点を起点として、安定待ち時間の計測が開始される。
【０１３２】
被計量物を計量ホッパ１３に供給して空となった供給ホッパ１２に対応するリニアフィーダ８が、同図（ｃ）に示すように駆動されて、被計量物が供給ホッパ１２に供給される。
【０１３３】
安定待ち時間が経過する時点及びその前後の時点のサンプリング信号に基づいて、上記ように安定判別され、安定であると判別された荷重信号から重量測定値を取得し、組合せ演算を行なって被計量物を排出する計量ホッパ１３を選択し、上記と同様の処理を繰り返す。
【０１３４】
安定判別によって、安定していないと判別されたときには、上記のように１サンプリング間隔ｔｓずつずらして追加の安定判別処理を繰り返し、安定と判別されたときには、重量値を取得する。重量値を取得した時点で組合せ演算に間に合うときには、組合せ演算に参加させ、間に合わないときには、次の計量サイクルの組合せ演算に参加させる。
【０１３５】
上記実施形態では、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３へ被計量物が供給される時点、すなわち、安定待ち時間の開始の起点として、開放した供給ホッパ１２の排出用のゲート１２ａを閉止する時点としたけれども、これに限らず、供給ホッパ１２の排出用のゲート１２ａを開放する時点やその他の時点としてもよい。
【０１３６】
上記実施形態では、自動式の組合せ秤に適用して説明したけれども、本発明の他の実施形態として、作業者が被計量物を供給ホッパに投入する半自動式の組合せ秤に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１３７】
１              供給装置
４              メインフィーダ
８              リニアフィーダ
９              制御装置
１０            重量センサ
１１            メモリ
１２            供給ホッパ
１３            計量ホッパ
１５            包装機
１６            ＣＰＵ部
１７            メモリ部
１８            Ａ／Ｄ変換回路部
【図１】
0006433235.tif 000002
【図２】
0006433235.tif 000003
【図３】
0006433235.tif 000004
【図４】
0006433235.tif 000005
【図５】
0006433235.tif 000006
【図６】
0006433235.tif 000007
【図７】
0006433235.tif 000008
【図８】
0006433235.tif 000009
【図９】
0006433235.tif 000010