(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路の下部であるピットの床面に設けられる土台部と、
前記土台部に対して移動可能に立設され、前記ピットに設けられる綱車であり主ロープが巻掛られる綱車の外周面と所定の間隔を空けて延びる可動部と、
前記綱車の外周面に巻掛られた前記主ロープに対して接触可能に前記可動部に設けられるローラと、
前記ローラが前記主ロープに接触するように付勢力を与える付勢手段と、
前記可動部に設けられ、前記綱車と前記主ロープとの間に異物が巻き込まれたときに前記ローラによって押圧される前記可動部の動きを検知する検知部と、
を備えることを特徴とする異物挟み検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の異物挟み検出装置において、
前記検知部によって前記可動部の動きが検出された際の乗りかごの位置を記憶する記憶部をさらに備えることを特徴とする異物挟み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物挟み検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータでは主ロープが巻掛られた巻上機の綱車において異物の挟み込みが問題となることがある。例えば、特許文献１には、図９に示すように、巻上機の綱車６０に一定の間隔を空けて設置される異物検出装置６９が開示されている。ここでは、綱車６０と主ロープ６２の間に異物６１が挟まると、綱車６０の外周面から主ロープ６２が浮き上がり、検出板６４に主ロープ６２が接触する。そして、この検出板６４を支持しているコイルばね６６の付勢力に打ち勝って検出器６８を動作させて、異物６１の検出を行う構成が開示されている。また、この際、主ロープ６２がインク等を含む証跡板７０に接触することにより、主ロープ６２には痕跡が残される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の構成によれば、綱車６０と異物検出装置６９の間には、一定の間隔が空いているため、その間隔よりも小さい異物であれば検出できない可能性がある。また、主ロープ６１にインク等による痕跡が残ったとしても、主ロープ６１全体の中から該当部分を探し出すのに時間を要する。
【０００５】
本発明の目的は、巻上機の綱車と主ロープに挟み込まれる異物をより適切に検出することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る異物挟み検出装置は、昇降路の下部であるピットの床面に設けられる土台部と、前記土台部に対して移動可能に立設され、前記ピットに設けられる綱車であり主ロープが巻掛られる綱車の外周面と所定の間隔を空けて延びる可動部と、前記綱車の外周面に巻掛られた前記主ロープに対して接触可能に前記可動部に設けられるローラと、前記ローラが前記主ロープに接触するように付勢力を与える付勢手段と、前記可動部に設けられ、前記綱車と前記主ロープとの間に異物が巻き込まれたときに前記ローラによって押圧される前記可動部の動きを検知する検知部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る異物挟み検出装置において、前記検知部によって前記可動部の動きが検出された際の乗りかごの位置を記憶する記憶部をさらに備えることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成によれば、綱車と主ロープとの間に異物が挟まれることで主ロープが浮き上がり、この主ロープに接触するローラによって可動部が動いたことが検知部により検知される。これにより、綱車と主ロープとの間に異物が巻き込まれたことが検知される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る実施形態において、エレベータを示す図である。
【図２】本発明に係る実施形態において、巻上機及び異物挟み検出装置の拡大図である。
【図３】本発明に係る実施形態の異物挟み検出装置の制御部の構成図である。
【図４】本発明に係る実施形態の異物挟み検出装置において、異物が挟まれていない状態を示す。
【図５】本発明に係る実施形態の異物挟み検出装置において、異物が挟まれた状態を示す。
【図６】本発明に係る実施形態の異物挟み検出装置によって異物の挟み込みを検知する手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る実施形態において、布等の柔らかい異物が挟まれたときの検知部のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の変位量を示す。
【図８】本発明に係る実施形態において、セメント等の塊の異物が破砕されたときの検知部のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の変位量を示す。
【図９】従来技術の異物挟み検出装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。また、以下では、全ての図面において対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１１】
図１は、エレベータ１を示す図である。エレベータ１では、乗りかご４が昇降路８内を昇降することにより、乗客を所望の行先階に移動させる。乗りかご４には、主ロープ３の一方側に接続され、この主ロープ３の他方側には、釣り合い錘２が接続されている。主ロープ３の中間部分は、昇降路８の下部であるピット５内に配置される巻上機６の綱車７に巻回され、巻上機６の綱車７の回転動作によって、主ロープ３が移動され、これによって乗りかご４および釣り合い錘２が互いに反対方向に昇降する。
【００１２】
図２は、巻上機６及び異物挟み検出装置１０の拡大図である。異物挟み検出装置１０は、巻上機６の綱車７と主ロープ３との間に異物２３が挟まれたことを検知する。異物挟み検出装置１０は、土台部１２と、可動部１４と、ローラ１６と、コイルばね１８と、検知部２０と、制御部２２とを備える。
【００１３】
綱車７に巻掛られた主ロープ３には、硬質樹脂性のローラ１６が接触している。ローラ１６は、可動部１４において回転可能に取り付けられている。すなわち、ローラ１６は、綱車７の回転に従動して回転する。なお、主ロープ３は、実際には奥行方向に複数本、図４の例では３本設けられており、通常時はローラ１６の外周面と複数本の主ロープ３とがそれぞれ接触している。
【００１４】
可動部１４は、主ロープ３が巻掛られる綱車７の外周面に所定の間隔を空けてピット５の床面に略垂直に延伸する延伸部２４と、延伸部２４の先端で曲げられ、ピット５の床面に平行な平行面部２６とを備える。可動部１４は、ステンレス等の適当な強度を有する材料で構成されている。
【００１５】
土台部１２は、上面に凹形状を有しており、可動部１４の下部が土台部１２の凹形状部分に挿入される。土台部１２は、ステンレス等の適当な強度を有する材料で構成されている。可動部１４の下部は略球状であり、ＸＹＺ軸方向に移動可能なように、可動部１４の下部の外形に沿った形状を有する支点２８において支持されている。
【００１６】
コイルばね１８は、一方端が延伸部２４に接続され他方端が土台部１２に接続され延伸部２４と土台部１２に跨って取り付けられ、ローラ１６が主ロープ３と接触するように付勢力を与えている引っ張りばねである。このコイルばね１８は、延伸部２４のローラ１６の軸方向における両側と、土台部１２の対応する位置間を結んで一対設けてもよいし、１つのコイルばね１８の上端を二股状にして延伸部２４の両側に係合させてもよい。さらに、コイルばね１８を延伸部２４のローラ１６の軸方向における中央部と土台部１２の対応する位置間を結んで１つ設けてもよい。いずれにしても、ローラ１６の軸は綱車７の軸と平行な状態で、コイルばね１８によってローラ１６が主ロープ３に押しつけられる。なお、この例において可動部１４は土台部１２の凹部にはまり込んでいるが、可動部１４は延伸部２４の軸方向に移動できるようにしてもよい。この場合、延伸部２４をその軸方向において安定して土台部１２側に押しつけるように、コイルばね１８を複数設けるとよい。
【００１７】
検知部２０は、可動部１４がＸＹＺ軸方向に移動したことを検知する加速度センサーで構成される。加速度センサーは、物体の加速度(速度の変化率)を計測して物体のＸＹＺ軸方向の移動状態を検知する。検知部２０で検知されたデータは、伝送線を介して制御部２２に伝送される。
【００１８】
図３は、制御部２２の構成図である。制御部２２は、検知部２０から伝送されてきたデータに基づいて、綱車７と主ロープ３との間に異物２３が挟まれたか否かを判断する。制御部２２は、検知部２０から伝送されたデータを入力Ｉ／Ｆ２９を介して取得し、制御部２２の異物挟み演算装置３０において可動部１４のＸＹＺ軸方向への移動量が算出される。
【００１９】
図４は、図２のＡ−Ａ線断面図において、異物が挟まれていない状態を示す。図５は、図２のＡ−Ａ線断面図において、異物が挟まれた状態を示す。例えば、布きれ等の柔らかい物が異物２３として挟まれた場合には、綱車７の回転により、主ロープ３が浮き上がってローラ１６がＸ軸方向に移動する。また、例えば、セメント等の塊が異物２３として挟まれた場合、綱車７と主ロープ３の接触圧により異物２３が破砕される際の衝撃で巻上機６全体が揺れることになる。この場合、巻上機６全体は、Ｘ軸方向だけでなく、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向にも移動することとなり、この揺れが土台部１２や、ローラ１６を介し、検知部２０で検知される。異物挟み演算装置３０の演算結果は、制御演算装置３２へ伝送される。なお、図５では、２つの主ロープ３がＸ軸方向に浮き上がった状態を示しているが、３つの主ロープ３の浮き上がりが不均一の場合、ローラ１６の軸が傾きＺ軸を中心とした回転が生じたり、Ｙ軸方向の移動も生じ得る。
【００２０】
制御演算装置３２は、異物挟み演算装置３０の演算結果に基づいて、綱車７と主ロープ３との間に異物２３が挟まれたか否かを判断する。具体的には、制御演算装置３２は、検知部２０のＸ軸方向への移動量ＸがＸｍａｘを超えた場合に大きな異物２３が挟まれたと判断する。なお、このＸｍａｘは、綱車７から主ロープ３が外れることを防止する外れ止めにおいて許容する最大の主ロープ３の振れ幅に応じて設定することが好適である。また、制御演算装置３２は、検知部２０のＸ軸方向への移動量ＸがＸｍａｘ以下であったが、Ｘｍｉｎ以上である場合は、比較的小さな異物が挟まれたり、異物２３が挟まれた後、異物２３が破砕されて巻上機６全体が揺れ動いたと判断する。また、移動量Ｘだけでなく、Ｙ軸方向への移動量ＹがＹｍｉｎ以上、Ｚ軸方向への移動量ＺがＺｍｉｎ以上である場合にも同様の判断を行う。
【００２１】
ここで、検出の精度を上げるために、異物が挟まって綱車７が回転することで変位が０からピーク状態へと変化し、その後０に至るのに十分な時間の移動量Ｘ，Ｙ，Ｚを累積したものを判定対象とすることが好適である。例えば、演算装置３０において、所定時間毎に各軸方向変位についてＮ個ずつの変位を取り込み、この累積値を変位Ｘ，Ｙ，Ｚとすることで、基準となるＸｍａｘ、Ｘｍｉｎを比較的大きな値として、誤判定を防止することができる。
【００２２】
制御演算装置３２は、綱車７と主ロープ３との間に異物が挟まれたと判断した場合に、かご位置演算装置３４において、乗りかご４の位置が判断される。このとき、制御演算装置３２は、乗りかご４の位置情報及び検知部２０の移動量Ｘ，Ｙ，Ｚを異常データ記憶部３６に記憶する。そして、制御演算装置３２は、通信Ｉ／Ｆ３８及び公衆回線網４０を介して監視センタ４２に異物が挟まれた旨を通知する。
【００２３】
続いて、上記構成の異物挟み検出装置１０の動作について説明する。図６は、異物挟み検出装置１０によって異物の挟み込みを検知する手順を示すフローチャートである。まず、最初に制御演算装置３２は、データの初期化を行う（Ｓ２）。そして、巻上機６の綱車７が所定の時間回転したときのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の各時刻における変位量Ｘ，Ｙ，Ｚをそれぞれ保持する（Ｓ４）。上述したように、変位量Ｘ，Ｙ，Ｚは、所定時間の累積値とすることが好適である。
【００２４】
検知部２０のＸ軸方向への変位量ＸがＸｍａｘを超えているか否かを判断する（Ｓ６）。Ｓ６の工程において、Ｘ＞Ｘｍａｘであれば、綱車７と主ロープ３との間に布等の柔らかい異物２３が挟み込まれたと判定し、監視センタ４２に通報する（Ｓ８）。図７には、布等の柔らかい異物２３が挟まれて、異物２３が団子状の皺となったときに、階段状にＸ軸方向の変位量Ｘが変わる様子が示されている。このようにＸ＞Ｘｍａｘとなる場合には、異物２３が挟まれたと判断することができる。なお、変位Ｘを、さらに長い時間の累積値とすることで、図７のような変位Ｘの積分値に対応する値を得ることができ、この積分値を所定の閾値を比較してもよい。
【００２５】
Ｓ６の工程においてＸ≦Ｘｍａｘと判断された場合に、Ｘ＞Ｘｍｉｎであるか否かを判断する（Ｓ１０）。Ｓ１０の工程において、Ｘ＞Ｘｍｉｎであると判断されれば、綱車７と主ロープ３との間にセメント等の塊が異物２３として挟まれ、綱車７と主ロープ３の接触圧により破砕された際の衝撃で巻上機６全体が揺れたと判定し、監視センタ４２に通報する（Ｓ１２）。図８には、セメント等の塊の異物が破砕されたときに、図７に比べて変化量Ｘが小さく変化している様子が示されている。
【００２６】
Ｓ１０の工程において、Ｘ≦Ｘｍｉｎと判断された場合に、Ｙ＞Ｙｍｉｎであるか否かを判断する（Ｓ１４）。Ｓ１２の工程において、Ｙ＞Ｙｍｉｎであると判断されれば、Ｓ１２の工程へ進む。
【００２７】
Ｓ１４の工程において、Ｙ≦Ｙｍｉｎと判断された場合に、Ｚ＞Ｚｍｉｎであるか否かを判断する（Ｓ１６）。Ｓ１６の工程において、Ｚ＞Ｚｍｉｎであると判断されれば、Ｓ１２の工程へ進む。
【００２８】
ここで、Ｓ８、Ｓ１２の工程では、かご位置演算装置３４において、乗りかご４の位置を判断し、乗りかご４の位置情報及び検知部２０の移動量Ｘ，Ｙ，Ｚを異常データ記憶部３６に記憶する。従って、保守作業員が異物２３の挟み込み位置を確認する場合は、異常を検知した位置に乗りかご４を停止させ、その時の巻上機６周りの主ロープ３を点検することができる。また、異常を検知した場合には、制御演算装置３２は、通信Ｉ／Ｆ３８及び公衆回線網４０を介して監視センタ４２に異物２３が挟まれた旨を通知する。また、Ｓ１６の工程において、Ｚ≦Ｚｍｉｎであると判断された場合には、ＥＮＤ処理を行う。
【００２９】
上記のように、異物挟み検出装置１０によれば、検知部２０のＸ軸方向の変位Ｘにおいて、布等の挟み込みによる主ロープ３の浮き上がりを検出することができ、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向への変位量Ｘ，Ｙ，Ｚの変位に応じて異物２３が挟み込まれたかどうかを判断することができる。従って、その異物２３が布等のように柔らかい物であるか、セメント等のように破砕可能な物であるかを識別することもできる。
【００３０】
なお、上記では、異物挟み検出装置１０の可動部１４は、コイルばね１８によって綱車７側に引っ張られているものとして説明したが、可動部１４自体を、付勢力を有する材料で構成してもよい。
【００３１】
また、上記では、ローラ１６の外周面は、図４，５に示されるように真直ぐな面であるものとして説明したが、複数の主ロープ３の外形に沿った溝を設けることも好適である。
【００３２】
上記では、制御演算装置３２において、綱車７と主ロープ３との間に異物２３が挟み込まれたと判断された場合に、監視センタ４２に通報するものとして説明したが、監視センタ４２に通報することに代えて最寄の作業員に通報する構成とすることも好ましい。
【符号の説明】
【００３３】
１  エレベータ、２  釣合い錘、３  主ロープ、４  乗りかご、５  ピット、６  巻上機、７  綱車、８  昇降路、１０  異物挟み検出装置、１２  土台部、１４  可動部、１６  ローラ、１８  コイルばね、２０  検知部、２２  制御部、２３  異物、２４  延伸部、２６  平行面部、２８  支点、２９  入力Ｉ／Ｆ、３０  演算装置、３２  制御演算装置、３４  かご位置演算装置、３６  異常データ記憶部、３８  通信Ｉ／Ｆ、４０  公衆回線網、４２  監視センタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0006272734.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0006272734.tif 000008
【図８】
0006272734.tif 000009
【図９】
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