(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状に形成された第１電極及び前記第１電極の周囲の少なくとも一部を覆う加圧されることにより電気的特性が変化する感圧部材からなる円環状の圧力感応部と、
前記円環状の圧力感応部の表面に前記第１電極の延在方向とは交差する方向となるように形成された複数の第２電極と、
を有する内視鏡スコープ用圧力センサーであって、
円筒状フードを有し、
前記円環状の圧力感応部は前記円筒状フードの先端側の端部外周側に固定されており、
前記円筒状フードの剛性は、前記圧力感応部の剛性よりも大きく、前記内視鏡スコープの剛性と同じか小さくされており、
前記円環状の圧力感応部の表面の少なくとも一部には、非導電性布部に平面視で直線状かつ平行に互いに離間して織り込まれ又は縫い込まれた複数の導電性糸を有する異方導電性布が、前記複数の導電性糸が前記第１電極の延在方向と交差する方向となるように被覆されており、前記複数の導電性糸が前記複数の第２電極を構成している、
内視鏡スコープ用圧力センサー。
【請求項２】
前記円筒状フードは、内面側に円環状の突条又は円環状に配置された複数の突起が形成されている、請求項１に記載の内視鏡スコープ用圧力センサー。
【請求項３】
前記円環状の圧力感応部は、先端側が前記円筒状フードの先端と同じ位置となるように設けられている、請求項１に記載の内視鏡スコープ用圧力センサー。
【請求項４】
前記異方導電性布は折り返された二重円筒形状を有し、
前記円環状の圧力感応部の少なくとも一部は、前記異方導電性布の折り返された位置の内面側に配置されている、請求項１に記載の内視鏡スコープ用圧力センサー。
【請求項５】
前記感圧部材は折り返された二重円筒形状を有し、
前記第１電極は前記感圧部材の折り返された位置の内面側に配置されている、請求項４に記載の内視鏡スコープ用圧力センサー。
【請求項６】
前記折り返された異方導電性布の外周側は、前記円環状の圧力感応部を除いて、被覆部材で被覆されており、
前記被覆部材は、前記被覆部材の外周面が前記圧力感応部の前記異方導電性布で被覆された箇所の外周面よりも内側の位置となる厚さに形成されている、請求項４に記載の内視鏡スコープ用圧力センサー。
【請求項７】
外表面全体が防水部材で被覆されている、請求項１〜６のいずれかに記載の内視鏡スコープ用圧力センサー。
【請求項８】
内視鏡スコープと、前記内視鏡スコープの挿入部の先端外周側に取り付けられた請求項１〜７のいずれかに記載の内視鏡スコープ用圧力センサーと、を備え、
前記圧力センサーは、前記円筒状フードが前記内視鏡スコープの挿入部の先端に嵌合されることにより前記内視鏡スコープの挿入部の先端外周側に取り付けられている、
圧力センサー付き内視鏡スコープ。
【請求項９】
前記圧力センサーは、先端部が前記内視鏡スコープの先端よりも所定距離前方に突き出されている、請求項８に記載の圧力センサー付き内視鏡スコープ。
【請求項１０】
前記所定距離は０．４５ｍｍ以上５．０ｍｍ以下である、請求項９に記載の圧力センサー付き内視鏡スコープ。
【請求項１１】
前記第１電極に接続される第１リード線及び前記複数の第２電極にそれぞれ接続される複数の第２リード線を備え、前記第１リード線及び前記複数の第２リード線はそれぞれ内視鏡スコープの挿入部の外表面に沿って前記内視鏡スコープの操作部側まで延在されている、請求項８に記載の圧力センサー付き内視鏡スコープ。
【請求項１２】
前記第１リード線及び前記複数の第２リード線はそれぞれ内視鏡スコープの挿入部の外表面に添付されている、請求項１１に記載の圧力センサー付き内視鏡スコープ。
【請求項１３】
さらに平面視で直線状かつ平行に、互いに離間して複数の導電性糸が織り込まれ又は縫い込まれた異方導電性布を備え、
前記異方導電性布における前記複数の導電性糸がそれぞれ前記第１電極に接続される第１リード線及び前記複数の第２電極にそれぞれ接続される複数の第２リード線を兼ねている、請求項１１に記載の圧力センサー付き内視鏡スコープ。
【請求項１４】
前記異方導電性布は、前記複数の導電性糸が細線状の絶縁性部材に沿うように、前記細線状の絶縁性部材の表面に巻き付けられて細径ケーブルを形成している、請求項１３に記載の圧力センサー付き内視鏡スコープ。
【請求項１５】
前記細径ケーブルは、前記内視鏡スコープの外側面に貼付されている、請求項１４に記載の圧力センサー付き内視鏡スコープ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状の内視鏡スコープ用圧力センサーと、この圧力センサーを備えた圧力センサー付き内視鏡スコープに関する。
【背景技術】
【０００２】
厚生労働省人口動態統計によると、２０１０年に新たにがんに罹患した患者は約８０万人に達し、がんによる死者は２０１２年には約３６万人であったと報告されている。そのうちの約１３％が大腸がんによるものと推定されており、年間４万７千人、男性では死因の第３位、女性では死因の第１位を占めている。
【０００３】
大腸がんの治療には内視鏡検査による早期発見と早期治療がもっとも有用な方法であるが、大腸の内視鏡検査は検査に熟練を要する。例えば、内視鏡スコープが腸壁をどれくらいの強さで押しているのかは、一般的に、内視鏡スコープから得られる腸内の画像と、内視鏡スコープを操作する医師の手に伝わる感触と、患者からの痛みの訴えとに頼っている。
【０００４】
しかも、大腸管腔は、ひだの凹凸が多く、かつ屈曲部があるため、そのひだの凹凸の影に隠れた病変を見落す可能性や、内視鏡スコープによる腸管屈曲部での穿孔の危険性が指摘されている。腸管穿孔は、内視鏡スコープの挿入部の先端を動かしたとき、これらの先端の稜線部が腸管を強く押したときに生じやすい。腸管穿孔は重症化の危険性が高いため、術者の技量によらず腸管穿孔を回避できる内視鏡スコープの開発が急がれている。
【０００５】
このような課題を解決することを目的として、特許文献１には内視鏡スコープの先端角部にドーナツ型の圧力センサーを備えた内視鏡装置の発明が開示されている。この内視鏡装置によれば、挿入部の先端の稜線部に加えられている圧力の大きさと位置とを検出することができるため、腸管穿孔が起こる前に検出した圧力に基づいて内視鏡スコープを操作することができ、腸管穿孔を防ぐことができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１２／１５３７０３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示されているドーナツ型の圧力センサーは、環状の第１電極及び第１電極の周囲を被覆する感圧抵抗体とからなるドーナツ型の感知部と、内視鏡スコープの先端部に形成された環状の溝と、この環状の溝の表面に複数個、等間隔に設けられた第２電極とを有している。このドーナツ型の圧力センサーは、ドーナツ型の感知部が環状の溝に嵌め込まれると、第２電極が部分的に感圧抵抗体の外周に接触した状態となるので、第１電極と第２電極との間の抵抗値の変化を測定することによって内視鏡スコープの挿入部の先端に加わる圧力を検知することができる。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示されているドーナツ型の圧力センサーは、第２電極と感圧抵抗体との接触面積が小さいので、高感度にするには環状の溝のサイズを大きくして第２電極の面積を大きくする必要がある。しかも、特許文献１に開示されているドーナツ型の圧力センサーを内視鏡スコープの先端部に取り付けて使用するには、内視鏡スコープの先端部に環状の溝を設ける必要があるため、市販の内視鏡スコープの先端部外周にそのまま取り付けて使用することは困難である。
【０００９】
本発明の第１の目的は、小型で厚さが薄く、市販の内視鏡スコープの先端部外周にそのまま取り付けて使用することができ、しかも、圧力分布を高感度かつ高分解能で検知することができる内視鏡スコープ用圧力センサーを提供することにある。また、本発明の第２の目的は、内視鏡スコープの先端部の外径の増大化が小さく、内視鏡スコープの先端部に加わる圧力分布を高感度かつ高分解能で検知することができ、操作中の体腔穿孔を回避可能な圧力センサーを備えた内視鏡スコープを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様の内視鏡スコープ用圧力センサーによれば、
円環状に形成された第１電極及び前記第１電極の周囲の少なくとも一部を覆う加圧されることにより電気的特性が変化する感圧部材からなる円環状の圧力感応部と、
前記円環状の圧力感応部の表面に前記第１電極の延在方向とは交差する方向となるように形成された複数の第２電極と、
を有する内視鏡スコープ用圧力センサーであって、
円筒状フードを有し、
前記円環状の圧力感応部は前記円筒状フードの先端側の端部外周側に固定されており、
前記円筒状フードの剛性は、前記圧力感応部の剛性よりも大きく、前記内視鏡スコープの剛性と同じか小さくされている、
内視鏡スコープ用圧力センサーが提供される。
【００１１】
第１の態様の内視鏡スコープ用圧力センサーにおいては、円環状の圧力感応部が円筒状フードの先端側の端部外周側に固定されているので、フードキャップ型の圧力センサーとして市販の内視鏡スコープの先端部外周に容易に取り付けて使用することができるようになる。さらに、この第１の態様の内視鏡スコープ用圧力センサーでは、円環状の第１電極として細径のものを使用することができるため、先端の圧力感応部が円環状であり、小型、薄型でありながら高感度な内視鏡スコープ用圧力センサーが得られる。
【００１２】
また、係る態様の内視鏡スコープ用圧力センサーでは、円筒状フードの剛性が圧力感応部の剛性よりも大きく、内視鏡スコープの剛性と同じか小さくされているので、圧力感応部の側面ないし斜め前方から荷重が加わった場合には、その荷重は圧力感応部を経て円筒状フードによって受け止められるため、高感度に圧力として検知することができる。なお、円環状の圧力感応部と円筒状フードとは、直接固定しても、他の部材を介在させて間接的に固定してもよい。
【００１３】
また、円環状の圧力感応部の前方から荷重が加わった場合には、円環状の圧力感応部が円筒状フードに固定されているため、円環状の圧力感応部が後方側に大きく変形することがなくなり、その荷重が円環状の圧力感応部内で屈曲して円筒状フードによって受け止められるので、高感度に圧力として検知することができる。すなわち、第１の態様の圧力センサーによれば、円環状の圧力感応部の前方、斜め前方及び側面のいずれかの方向から加わった荷重も良好に検出することができる内視鏡スコープ用圧力センサーが得られる。
【００１４】
また、円環状の圧力感応部の表面には複数の第２電極が形成されているので、それぞれの第２電極の出力を個別に取り出すことにより圧力分布を測定することができ、複数の第２電極の出力を並列に接続することにより平均圧力の測定も可能となる。なお、複数の第２電極は、円環状の圧力感応部の表面に第１電極の延在方向とは交差する方向となるように形成されているものであれば、任意の導電性材料からなるものを用いることができる。また、感圧部材は、第１電極の外表面の全てを被覆するものであってもあるいは部分的に被覆するものであってもよく、抵抗変化として測定するための感圧抵抗体あるいは容量変化として測定するための誘電体を使用し得る。
【００１５】
係る態様の内視鏡スコープ用圧力センサーにおいては、前記円筒状フードは、内面側に円環状の突条又は円環状に配置された複数の突起が形成されているものとしてもよい。このような構成を備えていると、圧力センサーを内視鏡スコープの先端側に嵌合させた際、円筒状フードの内面側に形成されている円環状の突条ないし円環状に配置された複数の突起が内視鏡スコープの先端面に係止されるため、安定した状態で圧力センサーを内視鏡スコープの先端側に取り付けることができるようになる。なお、円環状に配置された複数の突起の形状としては、分断されて円環状に配置された突条の場合も含む。
【００１６】
係る態様の内視鏡スコープ用圧力センサーにおいては、前記円環状の圧力感応部は、先端側が前記円筒状フードの先端と同じ位置となるように設けられていることが好ましい。円環状の圧力感応部の先端側が円筒状フードの先端より突出していると、側面から加わった荷重の一部が円筒状フードによって受け止められない状態となるので、側面からの圧力検出感度が低下する。また、円環状の圧力感応部の先端側が円筒状フードの先端より引っ込んだ状態であると、圧力センサーの前方から加わる荷重は、円環状の圧力感応部よりも先に円筒状フードに加わってしまうため、前方からの圧力検知感度が低下する。
【００１７】
係る態様の内視鏡スコープ用圧力センサーにおいては、前記円環状の圧力感応部の表面の少なくとも一部には、非導電性布部に平面視で直線状かつ平行に互いに離間して織り込まれ又は縫い込まれた複数の導電性糸を有する異方導電性布が、前記複数の導電性糸が前記第１電極の延在方向と交差する方向となるように、被覆されており、前記複数の導電性糸が前記複数の第２電極を構成しているものとしてもよい。
【００１８】
異方導電性布は、織物であるために柔軟性に富んでおり、複数の第２電極を構成する複数の導電性糸のそれぞれを感圧部材を介して第１電極と密接に対向させることができる。そのため、係る態様の内視鏡スコープ用圧力センサーによれば、より小型、薄型で、より高感度な内視鏡スコープ用圧力センサーが得られる。なお、異方導電性布を構成する非導電性布部としては、一般的な布状のものだけでなく、包帯や目の粗いメッシュ状の布なども使用し得る。また、異方導電性布は、感圧部材の外表面の実質的に全てを被覆するものであってもあるいは部分的に被覆するものであってもよい。
【００１９】
係る態様の内視鏡スコープ用圧力センサーにおいては、前記異方導電性布は折り返された二重円筒形状を有し、前記円環状の圧力感応部の少なくとも一部は、前記異方導電性布の折り返された位置の内面側に配置されているものとしてもよく、さらには、前記異方導電性布及び前記感圧部材は折り返された二重円筒形状を有し、前記第１電極は前記感圧部材の折り返された位置の内面側に配置されているものとしてもよい。このような構成を備えている場合も、容易に内視鏡スコープの挿入部の先端外周側に取り付けることができる、先端の圧力感応部が円環状であり、全体形状が円筒状の内視鏡スコープ用圧力センサーが得られる。
【００２０】
係る態様の内視鏡スコープ用圧力センサーにおいては、前記折り返された異方導電性布の外周側は、前記円環状の圧力感応部に対向する位置を除いて、被覆部材で被覆されており、前記被覆部材は、前記被覆部材の外周面が前記圧力感応部の前記異方導電性布で被覆された箇所の外周面よりも内側の位置となる厚さに形成されていることが好ましい。このような構成を備えていると、被覆部材の外周面が圧力感応部の異方導電性布で被覆された箇所の外周面と同じ位置かそれよりも突出する位置となるようにされた場合よりも、圧力センサーの斜め前方ないし側面から先加わった荷重がより良好に圧力感応部に加わるようになるので、圧力検知感度が向上する。
【００２１】
係る態様の内視鏡スコープ用圧力センサーにおいては、前記複数の第２電極の外表面は防水部材によって被覆されているものとしてもよく、あるいは、内視鏡スコープ用圧力センサーの外表面全体が防水部材で被覆されている、ものとしてもよい。このような構成を備えていると、内視鏡スコープに取り付けられて体腔内で使用されても測定精度が良好で誤動作が生じ難い圧力センサーが得られる。
【００２２】
さらに、本発明の第２の態様の圧力センサー付き内視鏡スコープによれば、内視鏡スコープと、前記内視鏡スコープの挿入部の先端外周側に取り付けられた上記いずれかに記載の内視鏡スコープ用圧力センサーと、を備え、前記圧力センサーは、前記円筒状フードが前記内視鏡スコープの挿入部の先端に嵌合されることにより前記内視鏡スコープの挿入部の先端外周側に取り付けられている、圧力センサー付き内視鏡スコープが提供される。
【００２３】
第２の態様の圧力センサー付き内視鏡スコープにおいては、圧力センサーが小型、薄型化されているため、圧力センサーが設けられた状態でも内視鏡スコープの挿入部の先端側における外径の増大化が小さく、従来の市販の内視鏡スコープと同等の体腔内への挿入性及び操作性を備えている。加えて、第２の態様の圧力センサー付き内視鏡スコープを体腔内へ挿入して操作する際、圧力センサーに加わった圧力とその位置、すなわち体腔に加わった圧力とその内視鏡スコープ側から見た位置を高感度かつ高精細に検知できるので、操作者はそれに合わせて内視鏡スコープを操作することができ、体腔穿孔のおそれを大きく低減することができるようになる。
【００２４】
係る態様の圧力センサー付き内視鏡スコープにおいては、前記圧力センサーは、先端部が前記内視鏡スコープの先端よりも所定距離前方に突き出されていることが好ましく、また、前記所定距離は０．４５ｍｍ以上５．０ｍｍ以下であることが好ましい。さらに、係る態様の圧力センサー付き内視鏡スコープにおいては、前記第１電極に接続される第１リード線及び前記複数の第２電極にそれぞれ接続される複数の第２リード線を備え、前記第１リード線及び前記複数の第２リード線はそれぞれ内視鏡スコープの挿入部の外表面に沿って前記内視鏡スコープの操作部側まで延在されていることが好ましく、また、前記第１リード線及び前記複数の第２リード線はそれぞれ内視鏡スコープの挿入部の外表面に添付されていることが好ましい。
【００２５】
圧力センサー付き内視鏡スコープにおいては、圧力センサーの先端は、内視鏡スコープの先端よりも前方に突出していても、内視鏡スコープの先端と同じ位置となっていても、さらには内視鏡スコープの先端よりも後方に位置していても、一応前方からの圧力及び側方からの圧力の測定は可能である。しかしながら、圧力センサーの剛性は、円筒状フードの剛性よりも小さく、円筒状フードの剛性は内視鏡スコープの剛性よりも小さいため、側方からの圧力検出感度は、圧力センサーの先端が内視鏡スコープの先端よりも前方に突出ている場合が最も低くなり、圧力センサーの先端が内視鏡スコープの先端よりも後方に位置している場合が最も高くなる。
【００２６】
それに対し、圧力センサーの前方からの圧力検出感度は、内視鏡スコープと荷重が加わる方向との物理的位置関係からして、圧力センサーの先端が内視鏡スコープの先端よりも前方に突出ている場合が最も高くなり、圧力センサーの先端が内視鏡スコープの先端よりも後方に位置している場合が最も低くなる。係る態様の圧力センサー付き内視鏡スコープにおいては、内視鏡スコープの先端の位置に対する圧力センサーの先端の突出の程度を変えることにより、圧力センサーの前方からの圧力検出感度及び側方からの圧力検出感度を適宜に調整することができ、前方からの圧力検出感度及び側方からの圧力検出感度を同一の感度となるようにすることもできる。加えて、係る態様の圧力センサー付き内視鏡スコープにおいては、第１電極に接続される第１リード線及び複数の第２電極にそれぞれ接続される複数の第２リード線がそれぞれ内視鏡スコープの挿入部の外表面に沿って内視鏡スコープの操作部側まで延在されているので、容易に操作部側で内視鏡スコープの先端側の圧力を感知ないし表示することができるようになる。
【００２７】
係る態様の圧力センサー付き内視鏡スコープにおいては、さらに平面視で直線状かつ平行に、互いに離間して複数の導電性糸が織り込まれ又は縫い込まれた異方導電性布を備え、前記異方導電性布における前記複数の導電性糸がそれぞれ前記第１電極に接続される第１リード線及び前記複数の第２電極にそれぞれ接続される複数の第２リード線を兼ねているものとしてもよい。この場合においては、前記異方導電性布は、前記複数の導電性糸が細線状の絶縁性部材に沿うように、前記細線状の絶縁性部材の表面に巻き付けられて細径ケーブルを形成しているものとすることができる。
【００２８】
細い複数のリード線を用いると絡みやすいが、異方導電性布の複数の導電性糸を第１リード線及び複数の第２リード線として兼用すると、複数の導電性糸は固定されているために絡むことがなくなり、配線が容易となる。
【００２９】
係る態様の圧力センサー付き内視鏡スコープにおいては、前記細径ケーブルは、前記内視鏡スコープの外側面に貼付されているものとしてもよい。このような構成を備えていると、第１リード線及び複数の第２リード線を構成する細径ケーブルを内視鏡スコープの外表面に凹凸が少ない状態でかつ安定した状態で固定することができるため、内視鏡スコープの操作性に与える影響が少なくなる。加えて、使用後には細径ケーブルを容易に剥離できるので、内視鏡スコープの再使用が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１Ａは各実施形態に共通する圧力センサー付き内視鏡システムを示す図であり、図１Ｂは図１Ａの内視鏡スコープを先端側から見た図である。
【図２】図２Ａは各実施形態で使用する異方導電性布の平面図であり、図２Ｂは図２ＡのIIＢ部分の拡大図であり、図２Ｃは図２ＢのIIＣ−IIＣ線に沿った断面図である。
【図３】図３Ａは各実施形態で使用する線状に形成した圧力感応部の平面図であり、図３Ｂは図３ＡのIIIＢ−IIIＢ線に沿った断面図である。
【図４】図４Ａ及び図４Ｂは実施形態１の圧力センサーの製造工程を説明する図である。
【図５】図５Ａは実施形態１の圧力センサーの外観図であり、図５Ｂは図５ＡのＶＢ−ＶＢ線に沿った拡大断面図であり、図５Ｃは図５ＡのＶＣ−ＶＣ線に沿った拡大断面図である。
【図６】図６Ａは実施形態１の圧力センサーを設けた内視鏡スコープを先端側から見た平面図であり、図６Ｂは図６ＡのVIＢ方向から見た側面図である。
【図７】図７Ａ〜図７Ｃは、それぞれ内視鏡スコープの先端に取り付けた実施形態１の圧力センサーの位置を変えた場合の図６ＡのVII−VII線に沿った部分の拡大断面図である。
【図８】図８Ａ〜図８Ｃは、実施形態１の圧力センサーに対して、それぞれ順に、前方から、斜め前方から及び側方から荷重が印加された場合の力の加わる方向を示す図である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂはそれぞれ変形例１及び２の図５Ｃに対応する部分の拡大断面図である。
【図１０】図１０Ａ〜図１０Ｃは実施形態２の圧力センサーの製造工程を説明する図である。
【図１１】図１１Ａは実施形態２の圧力センサーの外観図であり、図１１Ｂは図１１ＡのXIＢ−XIＢ線に沿った拡大断面図である。
【図１２】図１２Ａは実施形態２の圧力センサーを設けた内視鏡スコープを先端側から見た平面図であり、図１２Ｂは図１２ＡのVIIＢ方向から見た側面図である。
【図１３】図１３Ａ〜図１３Ｃは、それぞれ内視鏡スコープの先端に取り付けた実施形態２の圧力センサーの位置を変えた場合の図１２ＡのXIII−XIII線に沿った拡大断面図である。
【図１４】図１４Ａ〜図１４Ｃは、実施形態２の圧力センサーに対して、それぞれ順に、前方から、斜め前方から及び側方から荷重が印加された場合の力の加わる方向を示す図である。
【図１５】図１５Ａは実施形態３の圧力センサーの図１１Ｂに対応する部分の拡大断面図であり、図１５Ｂは実施形態２の圧力センサーを設けた内視鏡スコープの図１３Ａに対応する部分の拡大断面図である。
【図１６】図１６Ａ及び図１６Ｂは、それぞれ実施形態４及び５の圧力センサーの図１１Ｂに対応する部分の拡大断面図である。
【図１７】図１７Ａ〜図１７Ｃは、それぞれ実施形態６〜８の圧力センサーの図１１Ｂに対応する部分の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る圧力センサー及びこの圧力センサーを備えた内視鏡スコープを説明する。ただし、以下に示す各実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための圧力センサー及びこの圧力センサーを備えた内視鏡スコープを例示するものであって、本発明をこれらのものに特定することを意図するものではない。本発明は、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも等しく適用し得るものである。なお、この明細書における説明のために用いられた各図面においては、各部材を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に適宜に縮尺を異ならせて表示しており、必ずしも実際の寸法に比例して表示されているものではない。
【００３２】
［圧力センサー付き内視鏡システムの概略構成］
まず、図１を参照して、各実施形態に共通する圧力センサー付き内視鏡システム１０及び内視鏡スコープ１１の概略構成について、大腸内を撮像する場合を例にとって説明する。なお、図１Ａは各実施形態に共通する圧力センサー付き内視鏡システムを示す図であり、図１Ｂは図１Ａの内視鏡スコープを先端側から見た図である。
【００３３】
圧力センサー付き内視鏡システム１０は、内視鏡スコープ１１と、信号処理部１２と、モニター１３とを備えている。内視鏡スコープ１１は、体内に挿入される挿入部１４と、挿入部１４の先端１５を湾曲させる等の操作に用いる操作部１６とを備えている。モニター１３は、内視鏡スコープ１１により取得された画像データを表示するとともに、スピーカーによって警報を発生するものである。また、内視鏡スコープ１１の挿入部１４の先端１５の側面には圧力センサー２０が設けられている。この圧力センサー２０は、実施形態毎に構成が相違しているが、それらの詳細な構成については後述する。
【００３４】
挿入部１４の先端１５には、図１Ｂに示したように、投光部１７、画像取得部１８及び鉗子口１９が設けられている。投光部１７から照射された光は大腸壁で反射され、この反射光を画像取得部１８で受光することにより、大腸内画像が取得される。投光部１７としては、周知のライトガイド又は発光ダイオード（ＬＥＤ）ないしレーザダイオード（ＬＤ）を用いることができる。ライトガイドは、挿入部１４中を操作部１６側から先端１５までに渉って配置されており、操作部１６側に配置された光源（図示省略）から照射された光を、ライトガイドを通して先端１５から出射させる。また、ＬＥＤないしＬＤは、挿入部１４中に設けられた信号線を介して投光部１７に配置されたＬＥＤないしＬＤを操作部１６側で電気的に操作することにより発光させるものである。
【００３５】
画像取得部１８は、ＣＣＤ等の撮像素子を有しており、大腸壁からの反射光を対物レンズで集光し、この光を対物レンズの結像位置に配置された撮像素子によって受光し、画像信号を得るものである。画像取得部１８で得られた画像信号は、挿入部１４中に設けられた信号線を介して信号処理部１２に送信され、内視鏡プロセッサ１２ａで画像信号に変換した後、必要に応じて画像合成ユニット１２ｃを経て、モニター１３に表示されるようになっている。なお、参照符号１２ｄは、圧力検知部１２ｂに設けられている圧力センサー２０の校正データ入力端子である。
【００３６】
医師が内視鏡スコープ１１を操作して、挿入部１４を患者の大腸内に挿入すると、大腸内画像がモニター１３に表示される。それと同時に、一応医師の手に伝わる感触によって、挿入部１４の先端１５が大腸壁に当たっているかを判断することができる。しかし、この判断は、内視鏡スコープ１１を操作する医師の力量によってばらつきが生じ、場合によっては腸管穿孔を生じる可能性がある。そこで、各実施形態の圧力センサー付き内視鏡システム１０では、内視鏡スコープ１１の挿入部１４の先端１５の外側面に圧力センサー２０を設けている。
【００３７】
この圧力センサー２０の出力は、挿入部１４の外周側を経て信号処理部１２に入力され、圧力検知部１２ｂによって信号処理されて圧力値に対応する画像信号に変換され、画像合成ユニット１２ｃによって大腸画像と重畳させてモニター１３に表示するとともに、必要に応じてスピーカー１３ｅによって警報を発するようになされている。これにより、内視鏡スコープ１１を操作する医師は、モニター１３の画像を視認することにより、あるいは警報音の有無を認識することにより、挿入部１４の先端１５が大腸壁に当たっているかどうかを判断できるようになっている。
【００３８】
ここでは、モニター１３の四辺の外周側に４箇所の圧力表示領域１３ａ〜１３ｄを設け、この圧力表示領域１３ａ〜１３ｄに圧力センサー２０によって検出された圧力を別々に表示し、さらにスピーカー１３ｅによって警報音を発させる例を示した。なお、圧力センサー２０の出力の表示は、単に数値で示すよりも、加わっている圧力に応じて色を変えたり、音の高低を変えたりすると、操作している医師が圧力値を認識し易くなる。
【００３９】
例えば、色で表示する場合は、検出されている圧力値が大腸壁を穿孔させる虞がない低い値である場合には青色で表示し、圧力値がある程度高くなった場合には黄色で表示し、さらに、圧力値が大幅に高くなって大腸壁の穿孔の可能性がある状態となった場合には赤色で表示する等、検出された圧力値に応じた色で表示するようにすることができる。また、音の高低を変える場合は、例えば検出されている圧力が低い場合は低音とし、圧力が高くなるに従って高音となるようにすることにより、操作している医師が圧力値を認識し易くなる。
【００４０】
ここで、図２Ａ〜図２Ｃを参照して、各実施形態の内視鏡スコープ１１の挿入部１４の先端１５の側面に取り付けられる圧力センサー２０で用いられている異方導電性布２１の具体的構成について説明する。なお、図２Ａは異方導電性布の平面図であり、図２Ｂは図２ＡのIIＢ部分の拡大図であり、図２Ｃは図２ＢのIIＣ−IIＣ線に沿った断面図である。
【００４１】
異方導電性布２１は、例えば微細繊維の織物からなる非導電性布部２２に、平面視で直線状かつ平行に、互いに離間して配置された複数の微細径の導電性糸２３を有している。この導電性糸２３は、図２Ｂ及び図２Ｃに示したように、非導電性布部２２に織り込むことないし縫い込むことにより固定されている。
【００４２】
なお、この明細書における「平面視」とは、異方導電性布２１を平坦面に載置して、異方導電性布２１の表面に対して垂直方向から視認することを意味し、「側面視」とは、異方導電性布２１を平坦面に載置して、異方導電性布２１に対して導電性糸２３の延在方向に対して垂直な側面から視認することを意味する。同じく「平面視で直線状かつ平行」とは、異方導電性布２１を平面視した場合に、複数の導電性糸２３のそれぞれが直線状にかつ平行に見えることを意味し、この導電性糸２３は非導電性布部２２に織り込むことないし縫い込むことにより固定されているので、図２Ｂの破線部分に示されているように、一部が非導電性布部２２によって覆われた状態となっていても、図２Ｃに示されているように側面視で波状に見える状態となっていてもよい。
【００４３】
この非導電性布部２２は、例えば繊維径約２５μｍのポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製であり、厚さが約５０μｍの織物からなる。この非導電性布部２２は、非常に柔軟性に富んでいる。非導電性布部２２としては、一般的な布状のものだけでなく、包帯や目の粗いメッシュ状の布なども使用し得る。非導電性布部２２を構成する微細繊維は、ＰＥＴ以外にも非導電性のものであれば種類を問わずに使用し得る。また、導電性糸２３は、銀糸、金糸、ステンレススチール糸、炭素繊維、カーボンナノファイバー、銀めっきナイロン糸等の、径が小さく、導電性を有し、柔軟なものであれば使用し得る。非導電性布部２２を構成する微細繊維及び導電性糸２３の径は、数μｍ〜数十μｍ範囲のものが好ましい。導電性糸２３間の間隔は、特に臨界的限度はないが、小型の圧力センサー２０を得るには約０．５〜１．０ｍｍ程度とすればよい。
【００４４】
［実施形態１の内視鏡スコープ用圧力センサー］
実施形態１の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ａを図３〜図５を参照しながら説明する。なお、図３Ａは線状に形成した圧力感応部の平面図であり、図３Ｂは図３ＡのIIIＢ−IIIＢ線に沿った断面図である。図４Ａ〜図４Ｃは実施形態１の圧力センサーの製造工程を説明する図である。図５Ａは実施形態１の円筒形圧力センサーの外観図であり、図５Ｂは図５ＡのＶＢ−ＶＢ線に沿った拡大断面図であり、図５Ｃは図５ＡのＶＣ−ＶＣ線に沿った拡大断面図である。
【００４５】
先ず、図３に示したような構成を有する線状の第１電極２５と、第１電極２５の周囲を覆う、加圧されることにより電気的特性が変化する感圧部材２６とからなる線状の圧力感応部２７を作製する。ここでは、感圧部材２６は第１電極２５の周囲を全周にわたって被覆しており、第１電極２５と感圧部材２６とは同心的に配置されている。圧力感応部２７の長さは、市販の内視鏡スコープの先端外周長とほぼ同程度とされる。第１電極２５は、銀線、金線、ステンレススチール線等、径が約１００〜５００μｍ程度の導電性金属線材を使用することが好ましい。
【００４６】
線状の圧力感応部２７は、チューブ状に形成された感圧部材２６の中空孔に第１電極２５となる導電性金属線材を挿入することにより作製することができるが、通常の絶縁単線の製造方法と同様にして長尺状の圧力感応部２７を作製した後に切断することにより作製してもよい。なお、感圧部材２６としては、抵抗変化として測定するための感圧抵抗体あるいは容量変化として測定するための誘電体を使用し得るが、ここでは測定の容易性の点から感圧抵抗体を使用している。
【００４７】
次いで、所定サイズの異方導電性布２１を用意し、異方導電性布２１の複数の導電性糸２３が第１電極２５と実質的に直交するように、かつ、圧力感応部２７の感圧部材２６の表面に当接するように、異方導電性布２１を圧力感応部２７の外表面に巻き付ける。ここでは、圧力感応部２７の感圧部材２６の表面全体が異方導電性布２１で覆われるようにしている。圧力感応部２７の表面に異方導電性布２１を巻き付けたものが図４Ａに示されている。
【００４８】
なお、この明細書における「実質的に直交」とは、正確に直交していれば最も望ましいが、必ずしも正確に直交していなくても９０度に近い角度で交差していれば良いことを意味する。これらの複数の導電性糸２３がそれぞれ実施形態１の圧力センサー２０Ａにおける第２電極を形成する。そして、図４Ｂに示したように、第１電極２５の一方側の端部に第１リード線２８を、複数の第２電極にそれぞれ第２リード線２９を接続する。なお、第１リード線２８としてはリッツ線やエナメル線等の表面が絶縁された導電線が用いられている。
【００４９】
次いで、図４Ｂに示したように、第１電極２５に対して第１リード線２８を、複数の導電性糸２３のそれぞれに対して第２リード線２９を接続する。ここでは、第１リード線２８及び複数の第２リード線２９として、周知のリッツ線やエナメル線等の表面が絶縁された金属線を用いている。その後、複数の第２リード線２９の内の半数を第１リード線２８側（図４Ｂにおける左側）に纏まるように折り曲げ、残りの半数を第１リード線２８とは反対側に纏まるように折り曲げる。
【００５０】
この際、折り曲げられた第１リード線２８及び複数の第２リード線２９の位置が安定するようにするため、粘着テープ（図示省略）を配置し、折り曲げられた第１リード線２８及び複数の第２リード線２９を粘着テープによって固定するようにしてもよい。また、第１リード線２８及び複数の第２リード線２９としては、表面が絶縁された金属線に換えてフレキシブルプリント配線基板や異方導電性布を用いてもよい。
【００５１】
次いで、図４Ｃに示したように、圧力感応部２７の表面に異方導電性布２１が巻き付けられたもの、折り曲げられている第１リード線２８及び複数の第２リード線２９の両面を、第１リード線２８及び複数の第２リード線２９のそれぞれの先端部が露出するようにして、防水部材３０によって被覆する。この防水部材３０としては、防水フィルムや防水塗料を用いることができる。防水フィルムとしては、周知のものからアレルギー性が少ないものを適宜に選択して使用し得るが、内面側に粘着剤が塗布されているものやヒートシール性フィルムからなるものを使用すると、被覆が容易となる。なお、防水塗料を用いる場合には、天然ゴムラテックスやポリウレタン系塗料等を使用することができるが、アレルギー性を考慮するとポリウレタン系塗料が好ましい。
【００５２】
その後、図４Ｃに示されている防水部材３０によって被覆された部材を円環状に成形し、例えばポリエチレン、ポリプロピレン、ポリカーボネート、ポリ塩化ビニル、シリコーンゴム、ポリブタジエン等の、剛性が内視鏡スコープの剛性と同じか小さく、圧力感応部２７の剛性よりも大きいプラスチック材からなる円筒状フード３１の先端側の外周囲を覆うように巻き付け、図４Ｃにおける左右両端側に位置する第１リード線２８及び複数の第２リード線２９が１箇所に纏まるようにする。この円筒状フード３１の厚さは、０．１ｍｍ〜０．５ｍｍ程度のもので十分である。なお、円筒状フード３１と防水部材３０との接触面は、接着剤Ｇを介在させて両者を強固に固定する。また、それぞれの部材間の剛性関係の詳細については、後述する。
【００５３】
これにより、第１電極２５は実質的に円環状となり、第１電極２５及び感圧部材２６からなる圧力感応部２７も実質的に円環状となり、図５Ａ及び図５Ｂに示した構成を有する実施形態１の内視鏡スコープ用の圧力センサー２０Ａが得られる。この圧力センサー２０Ａにおける第１リード線２８及び複数の第２リード線２９の積層状態は、図５Ｃに示したとおりとなっている。実施形態１の圧力センサー２０Ａにおいては、円筒状部分の厚さ、すなわち、円筒状フード３１の内周面側から圧力感応部２７の異方導電性布２１で被覆された箇所の外周面までの距離ＬをＬ＝０．８〜１．５ｍｍ程度となるようにすることができる。
【００５４】
なお、圧力センサー２０Ａにおける円筒状フード３１の内径は、用いる内視鏡スコープの先端外周の径と同じか僅かに小さくなるようにするとよい。また、圧力センサー２０Ａの長さは、内視鏡スコープの挿入部の先端側の径によっても変化するが、１〜３ｃｍ程度となるようにすればよい。このような構成とすると、圧力センサー２０Ａの円筒状フード３１の弾性を利用し、フードキャップ型の圧力センサーとして内視鏡スコープの先端外周側に容易にかつ強固に取付けることができるようになる。
【００５５】
このようにして得られた実施形態１の内視鏡スコープ用の圧力センサー２０Ａは、第１電極２５として細径のものを使用することができ、しかも、この圧力センサー２０Ａは、厚さが薄いために市販の内視鏡スコープの先端部外周にそのまま取り付けても外径の増大化は小さく、従来の内視鏡スコープと同様に取り扱うことができるようになる。
【００５６】
また、実施形態１の圧力センサー２０Ａにおいては、第２電極を構成する複数の導電性糸２３のそれぞれが圧力センサー２０Ａの検知用電極を構成しているので、複数の導電性糸２３ないし複数の第２リード線２９をそのまま外部に導出すれば高精細に圧力分布を測定することができ、複数の導電性糸２３ないし複数の第２リード線２９をそれぞれ複数本毎に短絡することによってその短絡した領域における平均圧力を測定できるようになる。
【００５７】
なお、実施形態１の圧力センサー２０Ａにおいては、第２電極として異方導電性布からなるものを用いた例を示したが、これに限らず、周知の細径の導線を複数、個別に直接感圧部材の表面に巻き付けてもよいし、フレキシブルプリント配線基板を用いることにより、配線パターンが直接感圧部材２６の表面と接触するようにすることも可能である。しかしながら、異方導電性布はフレキシブルプリント配線基板等に比較すると非常に柔軟性に富むため、異方導電性布を用いると第２電極を構成する複数の導電性糸のそれぞれを感圧部材との間に隙間が生じないようにして第１電極と密接に対向させることができるので、小型、薄型でありながら高感度な内視鏡スコープ用の圧力センサーが得られる。加えて、異方導電性布は導電性糸が安定な状態で固定されているため、細径の導線を複数、個別に直接感圧部材の表面に巻き付ける場合よりも製造が容易となる。
【００５８】
［実施形態１の圧力センサー付き内視鏡スコープ］
実施形態１の圧力センサー２０Ａと内視鏡スコープとを一体化した圧力センサー付き内視鏡スコープ１１Ａを図６〜図８を用いて説明する。なお、図６Ａは実施形態１の圧力センサーを設けた内視鏡スコープを先端側から見た平面図であり、図６Ｂは図６ＡのVIＢ方向から見た側面図である。図７Ａ〜図７Ｃは、それぞれ内視鏡スコープの先端に取り付けた圧力センサーの位置を変えた場合の図６ＡのVII−VII線に沿った部分の拡大断面図である。図８Ａ〜図８Ｃは、実施形態１の圧力センサーに対して、それぞれ順に前方から、斜め前方から及び側方向から荷重が印加された場合の力の加わる方向を示す図である。また、図６〜図８においては、図１〜図５に記載のものと同一の構成部分には同一の参照符号を付与してその詳細な説明は省略する。
【００５９】
この圧力センサー付き内視鏡スコープ１１Ａは、実施形態１の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ａを内視鏡スコープの挿入部１４先端１５の外周側に取り付けたものである。この圧力センサー２０Ａは、圧力センサー２０Ａの内径を内視鏡スコープの挿入部１４先端１５の外径と同じか僅かに小さくされた、いわゆるフードキャップ型となっている。これにより、圧力センサー２０Ａを内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５に強固に取付けることができ、また、内視鏡スコープを再使用する際には容易に取り外すことができるようになる。
【００６０】
なお、この圧力センサー２０Ａは、図７に示したように、圧力センサー２０Ａの先端部を内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５から所定距離ｈ１だけ前方に突き出るように取り付ける（図７Ａ参照）ことも、内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５と同じ位置となるように取り付ける（図７Ｂ参照）ことも、さらには内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５よりも所定距離ｈ２だけ後方に位置するように取り付ける(図７Ｃ参照）こともできる。これらの図７Ａ〜図７Ｃに示したいずれの場合でも、前方からの圧力だけでなく、側方からの圧力も検知することができる。
【００６１】
実施形態１の圧力センサー２０Ａにおいては、円筒状フード３１は、剛性が内視鏡スコープの挿入部１４の剛性と同じか小さく、圧力センサー２０Ａの圧力感応部２７の剛性よりも大きい部材が選択されている。したがって、図７Ａに示したように、圧力センサー２０Ａの圧力感応部２７の先端が内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５よりも所定距離ｈ１だけ前方に突出していると、圧力感応部２７の前方からの荷重に対しては圧力検知感度が良好となるが、圧力感応部２７の側面から荷重が印加される場合には円筒状フード３１が内面側にたわむために側方からの圧力検知感度が低下することがある。
【００６２】
逆に、図７Ｃに示したように、圧力センサー２０Ａの圧力感応部２７の先端が内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５よりも所定距離ｈ２だけ後方に位置していると、圧力感応部２７の前方からの荷重は、物理的に先に内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５に加わるため、前面からの圧力検知感度が低下する。しかしながら、圧力感応部の側方から荷重が印加される場合には、円筒状フード３１及び内視鏡スコープの挿入部１４の剛性が大きいため、荷重が円筒状フード３１及び内視鏡スコープの挿入部１４によって受け止められるため、圧力検知感度が良好となる。
【００６３】
なお、図７Ｂに示した圧力センサー２０Ａの先端部が内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５と同じ位置となるように取り付けた場合には、側方からの圧力感度は図７Ｃに示したものと同様に良好であるが、内視鏡スコープの挿入部１４の先端の存在のため、前方からの圧力検出感度は図７Ａに示したものよりも低下する。したがって、内視鏡スコープの挿入部１４に圧力センサー２０Ａを取り付けた場合、検出感度に各図番によって表示すると、前方からの圧力検出感度は図７Ａ＞図７Ｂ＞図７Ｃとなり、側方からの圧力検出感度は図７Ａ＜図７Ｂ＝図７Ｃとなる。
【００６４】
ここで、圧力センサー２０Ａの圧力感応部２７の先端が内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５よりも前方に所定距離ｈだけ突出している場合における前方、斜め前方及び側方からの荷重の伝達形態を図８を用いて説明する。ただし、ここでは所定距離ｈ＝０．４５〜５．０ｍｍとしており、内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５の位置が圧力感応部２７の中心位置をほぼ同一位置となされている場合について、説明する。
【００６５】
前方から圧力センサー２０Ａの圧力感応部２７の先端に荷重Ｆが印加される場合、圧力感応部２７の剛性が低いために圧力感応部２７は下方に向かって変形しようとする。しかしながら、圧力感応部２７の内面側は、異方導電性布２１及び防水部材３０を介して円筒状フード３１の外面側に固定されているため、圧力感応部２７と円筒状フード３１の間には圧力感応部２７が円筒状フード３１から剥離する方向の力ｆが加わる。これにより、前方から圧力センサー２０Ａの圧力感応部２７の先端に加わった荷重Ｆは、圧力感応部２７部分で方向が円筒状フード３１側に曲げられ、図８Ａに参照符号Ａ１で示した部分で受け止められる状態となる。
【００６６】
また、図８Ｂに示したように、圧力センサー２０Ａの圧力感応部２７に斜め前方から荷重が印加される場合、この荷重は、真っ直ぐ円筒状フード３１に伝わり、円筒状フード３１の内面側には剛性が大きい内視鏡スコープの挿入部１４が位置しているため、図８Ｂに示したＡ２の位置で受け止められる。
【００６７】
さらに、図８Ｃに示したように、圧力センサー２０Ａの圧力感応部２７に側方から荷重が印加される場合、この荷重は、真っ直ぐ円筒状フード３１に伝わり、図８Ｃの参照符号Ａ３で示した部分で受け止められる。この場合、円筒状フード３１の上側の一部は、内面側に内視鏡スコープの挿入部１４が位置していないため、圧力感応部２７が内面側にたわむことがあり、この部分の側方からの圧力検出感度が低下する。それに対し、円筒状フード３１の下側の一部には内面側に内視鏡スコープの挿入部１４が位置しているため、この部分の側方からの圧力検出感度は良好となる。そのため、図８Ｃに示した状態のものでは、図７Ｃに示した圧力センサー２０Ａの圧力感応部２７の先端が内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５よりも後方に位置している場合と比較すると、前方からの圧力検出感度は良好であるが、側方からの圧力検出感度は低下する。
【００６８】
したがって、圧力センサー２０Ａの圧力感応部２７の先端を内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５からの突出距離ｈを適宜に調整すると、前方及び側方の圧力感度をほぼ同等とすることができるようになる。なお、圧力センサー２０Ａの圧力感応部２７の先端を内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５からの突出距離ｈを一定に維持すると、前方からの圧力検出感度と側方からの圧力検出感度が相違する場合が生じる。これらのいずれの場合においても、予め前方からの圧力検出感度と側方からの圧力検出感度を測定して、例えばＵＳＢメモリ等の記憶手段に校正データを記憶させ、例えば図１Ａに示した信号処理部１２の圧力検知部１２ｂに設けられている校正データ入力端子１２ｄより供給して補正することにより、正確な検出圧力を表示することができるようにすればよい。
【００６９】
なお、実施形態１の圧力センサー２０Ａにおいては、第１リード線２８及び複数の第２リード線２９は、束ねられて圧力センサー付き内視鏡スコープ１１Ａの挿入部１４の外側面に沿って、内視鏡スコープの操作部（図１Ａ参照）側まで延在されている。この束ねられた第１リード線２８及び複数の第２リード線２９の固定は、両面テープ、接着剤ないし粘着剤を利用して行うことができる。
【００７０】
このような構成を備える圧力センサー付き内視鏡スコープ１１Ａによれば、圧力センサー２０Ａが小型、薄型化されているため、圧力センサー２０Ａが設けられた状態でも内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５側における外径の増大化が小さく、従来の市販の内視鏡スコープと同等の体腔内への挿入性及び操作性を備えている。しかも、圧力センサー付き内視鏡スコープ１１Ａを体腔内へ挿入して操作する際、圧力センサー２０Ａに加わった圧力とその位置、すなわち体腔に加わった圧力とその内視鏡スコープ側から見た位置を高感度かつ高精細に検知できるので、操作者はそれに合わせて内視鏡スコープを操作することができ、体腔穿孔のおそれを大きく低減することができるようになる。
【００７１】
なお、上記の圧力センサー付き内視鏡スコープ１１Ａでは、第１リード線２８及び複数の第２リード線をそれぞれ束ねたものを用いた例を示したが、第１リード線２８及び複数の第２リード線２９ともに細いため、そのままでは絡み易い。そのため、第１リード線２８及び複数の第２リード線２９を生体安全性の確認がとれているチューブ内を通すことによって外部に露出しないようにしたり、撚り線として取り扱うことが好ましい。
【００７２】
第１リード線及び複数の第２リード線としては、図９Ａに示したように、平面視で直線状かつ平行に、互いに離間して複数の導電性糸３３が織り込まれた異方導電性布３４を用いることができ(変形例１）、さらには、図９Ｂに示したように、細線状の絶縁性部材３５の表面に異方導電性布３６を複数の導電性糸３７が細線状の絶縁性部材３５に沿うように巻き付けられた細径ケーブル３８からなるものを用いることもできる(変形例２）。
【００７３】
なお、図９Ａ及び図９Ｂはそれぞれ変形例１及び２の図５Ｃに対応する部分の拡大断面図である。これらの異方導電性布３４及び３６における導電性糸３３及び３７は、それぞれリッツ線やエナメル線等の表面が絶縁された金属線からなるものを用いる。これらの異方導電性布３４ないし細径ケーブル３８は、両面テープ、接着剤ないし粘着剤によって内視鏡スコープの挿入部の外表面に安定した状態で固定することができる。また、図９Ａ及び図９Ｂに示した異方導電性布３４及び３６の外周を防水部材で被覆してもよい。
【００７４】
［実施形態２の内視鏡スコープ用圧力センサー］
実施形態２の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ｂを、図３、図１０及び図１１を用いて製造工程順に説明する。なお、図１０Ａ及び図１０Ｃは実施形態２の圧力センサーの製造工程を説明する図である。図１１Ａは実施形態２の圧力センサーの外観図であり、図１１Ｂは図１１ＡのXIＢ−XIＢ線に沿った拡大断面図である。なお、図１０及び図１１においては、実施形態１の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ａと同一の構成部分には同一の参照符号を付与してその詳細な説明は省略する。
【００７５】
先ず、図３に示したような構成を有する線状の第１電極２５と、第１電極２５の周囲を覆う、加圧されることにより電気的特性が変化する感圧部材２６とからなる線状の圧力感応部２７を用意する。次いで、所定サイズの異方導電性布２１を用意し、異方導電性布２１の複数の導電性糸２３が第１電極２５と直交するように、圧力感応部２７を異方導電性布２１のほぼ中央部に載置する。その後、線状の圧力感応部２７の両側に位置する異方導電性布２１のうちの一方側を圧力感応部２７が中心となるようにして折り返し、複数の導電性糸２３のそれぞれが隣接する導電性糸２３と短絡しないようにして他方側の異方導電性布２１と重ねる。これにより、異方導電性布２１は、図１０Ａに示したように、圧力感応部２７を一方側の端部に挟んで折り畳まれた状態となる。
【００７６】
このうち、複数の導電性糸２３のそれぞれが本発明の第２電極を構成する。なお、圧力感応部２７を一方側の端部に挟んで折り畳まれた状態の異方導電性布２１の間には、構造を安定化するために、両面テープ、接着剤ないし粘着剤を設けてもよい。
【００７７】
次いで、図１０Ｂに示したように、第１電極２５に対して第１リード線２８を、複数の導電性糸２３のそれぞれに対して第２リード線２９を接続する。ここでは、第１リード線２８及び複数の第２リード線２９として、周知のリッツ線やエナメル線等の表面が絶縁された金属線を用いている。その後、複数の第２リード線２９の内の半数を第１リード線２８側（図１０Ｂにおける左側）に纏まるように折り曲げ、残りの半数を第１リード線２８とは反対側に纏まるように折り曲げる。
【００７８】
この際、折り曲げられた第１リード線２８及び複数の第２リード線２９の位置が安定するようにするため、粘着テープ（図示省略）を配置し、折り曲げられた第１リード線２８及び複数の第２リード線２９を粘着テープによって固定するようにしてもよい。また、第１リード線２８及び複数の第２リード線２９としては、表面が絶縁された金属線に換えてフレキシブルプリント配線基板や異方導電性布を用いてもよい。
【００７９】
次いで、図１０Ｃに示したように、圧力感応部２７を一方側の端部に挟んで折り畳まれた状態とされた異方導電性布２１、折り曲げられている第１リード線２８及び複数の第２リード線２９の両面を、第１リード線２８及び複数の第２リード線２９のそれぞれの先端部が露出するようにして、防水部材３０によって被覆する。その後、図１０Ｃに示されている防水部材３０によって被覆された部材を円筒状に成形し、剛性が内視鏡スコープの剛性と同じか小さく、圧力感応部２７の剛性よりも大きいプラスチック材からなる円筒状フード３１の先端側の外周囲を覆うように巻き付け、図１０Ｃにおける左右両端側に位置する第１リード線２８及び複数の第２リード線２９が１箇所に纏まるようにする。これらの防水部材３０及び円筒状フード３１としては、実験例１の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ａで用いたのと同様のものを使用し得る。
【００８０】
また、実施形態２の圧力センサー２０Ｂにおいては、図１０Ｃに示されている防水部材３０によって被覆された部材を円筒状フード３１の周囲を覆うように巻き付けているが、異方導電性布２１の剛性が円筒上フード３１の剛性よりも小さいため、図１１Ｂに示したように、断面形状として、内面側Ｓが平坦面となり、圧力感応部２７の異方導電性布２１で被覆された箇所が外面側に突出するように成形される。
【００８１】
その後、折り返された二重円筒形状の異方導電性布２１の外面側を、圧力感応部２７の異方導電性布２１で被覆された箇所を除いて、被覆部材３２で被覆する。この被覆部材３２も、剛性が内視鏡スコープの剛性と同じか小さく、圧力感応部２７の剛性よりも大きいプラスチック材からなるものが好ましが、所定厚さの円筒状に形成された部材を嵌合させることによって作製しても、熱収縮性チューブや絶縁テープを所定厚さとなるように巻き付けて作製してもよい。被覆部材３２として形成された部材を嵌合せる場合には、被覆部材３２と異方導電性布２１との間に接着剤を介在させるとよい。
【００８２】
これにより、第１電極２５は実質的に円環状となり、第１電極２５及び感圧部材２６からなる圧力感応部２７も実質的に円環状となり、さらに異方導電性布２１は折り返された二重円筒形状を形成し、図１１Ａ及び図１１Ｂに示した構成を有する実施形態２の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ｂが得られる。
【００８３】
この圧力センサー２０Ｂにおける第１リード線２８及び複数の第２リード線２９の積層状態は、実施形態１の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ａの場合と同様である。また、実施形態２の圧力センサー２０Ｂにおいても、円筒状部分の厚さ、すなわち、円筒状フード３１の内周面側から圧力感応部２７の異方導電性布２１で被覆された箇所の外周面までの距離Ｌ、円筒状フード３１の内径及び圧力センサー２０Ｂの長さは、実施形態１の圧力センサー２０Ａと同様の大きさとすることができる。
【００８４】
得られた実施形態２の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ｂは、実質的に実施形態１の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ａと同様の作用効果を奏することができ、しかも、円環状の圧力感応部２７を折返されて二重円筒形状とされた異方導電性布の折り返された位置の内面側に配置するのみで作製できるため、円環状の圧力感応部の表面に異方導電性布を巻付ける必要がある実施形態１の圧力センサー２０Ａに比較すると、製造が容易となる。
【００８５】
なお、実施形態２の圧力センサー２０Ｂにおいては、実施形態１の圧力センサー２０Ａと同様に、第２電極としての異方導電性布に換えて、周知の細径の導線を複数、個別に直接感圧部材の表面に巻き付けてもよいし、フレキシブルプリント配線基板を用いることにより、配線パターンが直接感圧部材２６の表面と接触するようにすることも可能である。この場合も、異方導電性布が柔軟性に優れているという特性から、細径の導線を複数用いた場合やフレキシブルプリント配線基板を用いた場合よりも、圧力センサーとして優れた特性が得られ、また、製造が容易となるという優れた効果が奏されるようになる。
【００８６】
［実施形態２の圧力センサー付き内視鏡スコープ］
実施形態２の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ｂと内視鏡スコープとを一体化した圧力センサー付き内視鏡スコープ１１Ｂを図１２〜図１４を用いて説明する。なお、図１２Ａは実施形態２の圧力センサーを設けた内視鏡スコープを先端側から見た平面図であり、図１２Ｂは図１２ＡのXIIＢ方向から見た側面図である。図１３Ａ〜図１３Ｃは、それぞれ内視鏡スコープの先端に取り付けた実施形態２の圧力センサーの位置を変えた場合の図１２ＡのXIII−XIII線に沿った部分の拡大断面図である。図１４Ａ〜図１４Ｃは、実施形態２の圧力センサーに対して、それぞれ順に、前方から、斜め前方から及び側方から荷重が印加された場合の力の加わる方向を示す図である。また、図１２〜図１４においては、図３、図１０及び図１１に記載のものと同一の構成部分には同一の参照符号を付与してその詳細な説明は省略する。
【００８７】
この圧力センサー付き内視鏡スコープ１１Ｂは、実施形態２の圧力センサー２０Ｂを内視鏡スコープの挿入部１４先端１５の外周側に取付け及び取り外し可能に取り付けたものである。この圧力センサー２０Ｂは、圧力センサー２０Ｂの内径を内視鏡スコープの挿入部１４先端１５の外径と同じか僅かに小さくするとともに、内視鏡スコープの挿入部１４先端１５に取り付けることができるフードキャップ型となっている。これにより、圧力センサー２０Ｂを内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５に強固に取付けることができ、また、内視鏡スコープを再使用する際には容易に取り外すことができるようになる。
【００８８】
なお、この圧力センサー２０Ｂは、図１３に示したように、圧力センサー２０Ｂの先端部を内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５から所定距離ｈ１だけ前方に突き出るように取り付ける（図１３Ａ参照）ことも、内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５と同じ位置となるように取り付ける（図１３Ｂ参照）ことも、さらには内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５よりも所定距離ｈ２だけ後方に位置するように取り付ける(図１３Ｃ参照）こともできる。これらの図１３Ａ〜図１３Ｃに示したいずれの場合でも、前方からの圧力だけでなく、側方からの圧力も検知することができる。
【００８９】
実施形態２の圧力センサー付き内視鏡スコープ１１Ｂにおいても、円筒状フード３１は、内視鏡スコープの挿入部１４の剛性と同じかそれよりも小さく、円環状の圧力感応部２７の剛性よりも大きい部材が選択されている。したがって、図１３Ａに示したように、円筒状の圧力センサー２０Ｂの圧力感応部２７の先端が内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５よりも所定距離ｈ１だけ前方に突出していると、圧力感応部２７の前方からの荷重に対しては圧力検知感度が良好となるが、圧力感応部２７の側面から荷重が印加される場合には円筒状フード３１が内面側にたわむために側方からの圧力検知感度が低下することがある。
【００９０】
逆に、図１３Ｃに示したように、圧力センサー２０Ｂの圧力感応部２７の先端が内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５よりも所定距離ｈ２だけ後方に位置していると、圧力感応部２７の前方からの荷重は、物理的に先に内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５に加わるため、前面からの圧力検知感度が低下する。しかしながら、圧力感応部の側方から荷重が印加される場合には、円筒状フード３１及び内視鏡スコープの挿入部１４の剛性が大きいため、荷重が円筒状フード３１及び内視鏡スコープの挿入部１４によって受け止められるため、圧力検知感度が良好となる。
【００９１】
なお、図１３Ｂに示した圧力センサー２０Ｂの先端部が内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５と同じ位置となるように取り付けた場合には、側方からの圧力感度は図１３Ｃに示したものと同様に良好であるが、内視鏡スコープの挿入部１４の先端の存在のため、前方からの圧力検出感度は図１３Ａに示したものよりも低下する。したがって、内視鏡スコープの挿入部１４に圧力センサー２０Ｂを取り付けた場合、検出感度に各図番によって表示すると、前方からの圧力検出感度は図１３Ａ＞図１３Ｂ＞図１３Ｃとなり、側方からの圧力検出感度は図１３Ａ＜図１３Ｂ＝図１３Ｃとなる。
【００９２】
ここで、実施形態２の圧力センサー２０Ｂの圧力感応部２７の先端が内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５よりも前方に所定距離ｈだけ突出している場合における前方、斜め前方及び側方からの荷重の伝わり方を図１４を用いて説明する。ただし、ここでは所定距離ｈ＝０．４５〜５．０ｍｍとしており、内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５の位置が圧力感応部２７の中心位置をほぼ同一位置となされている場合について、説明する。
【００９３】
前方から圧力センサー２０Ｂの圧力感応部２７の先端に荷重Ｆが印加される場合、二重円筒形状の異方導電性布２１の剛性が低いために圧力感応部２７は下方に向かって変形しようとする。しかしながら、圧力感応部２７の内面側は、異方導電性布２１及び防水部材３０を介して円筒状フード３１の外面側に固定されているため、圧力感応部２７と円筒状フード３１の間には圧力感応部２７が円筒状フード３１から剥離する方向の力ｆが加わる。これにより、前方から圧力センサー２０Ｂの圧力感応部２７の先端に加わった荷重Ｆは、圧力感応部２７部分で方向が円筒状フード３１側に曲げられ、図１４Ａに参照符号Ａ１で示した部分で受け止められる状態となる。
【００９４】
また、図１４Ｂに示したように、圧力センサー２０Ａの圧力感応部２７の先端に斜め前方から荷重Ｆが印加される場合、この荷重は、真っ直ぐ円筒状フード３１に伝わり、円筒状フード３１の内面側には剛性が大きい内視鏡スコープの挿入部１４が位置しているため、図１４Ｂに示したＡ２の位置で受け止められる。さらに、図１４Ｃに示したように、円筒状の圧力センサー２０Ａの圧力感応部２７の先端に側方から荷重が印加される場合、この荷重は真っ直ぐ円筒状フード３１に伝わり、図１４Ｃの参照符号Ａ３で示した部分で受け止められる状態となる。
【００９５】
この場合、円筒状フード３１の上側の一部には内面側に内視鏡スコープの挿入部１４が位置していないため、この部分の側方からの圧力検出感度が低下する。それに対し、円筒状フード３１の下側の一部には内面側に剛性が大きい内視鏡スコープの挿入部１４が位置しているため、この部分の側方からの圧力検出感度は良好となる。そのため、図１４Ｃに示した実施形態２の圧力センサー２０Ｂを用いれば、図１３Ｃに示した圧力センサー２０Ｂの圧力感応部２７の先端が内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５よりも後方に位置している場合と比較すると、前方からの圧力検出感度は良好であるが、側方からの圧力検出感度は低下する。
【００９６】
一方、実施形態２の圧力センサー２０Ｂにおいては、円筒状フード３１は、剛性が内視鏡スコープの挿入部１４の剛性と同じか小さく、圧力センサー２０Ａの圧力感応部２７の剛性よりも大きい部材が選択されている。したがって、図１３Ａに示したように、圧力センサー２０Ａの圧力感応部２７の先端が内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５よりも所定距離ｈ１だけ前方に突出していると、圧力感応部２７の前方からの荷重に対しては圧力検知感度が良好となるが、圧力感応部２７の側面から荷重が印加される場合には円筒状フード３１が内面側にたわむために側方からの圧力検知感度が低下することがある。
【００９７】
実施形態２の圧力センサー２０Ｂにおいても、圧力感応部２７の先端を内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５からの突出距離ｈを適宜に調整すると、前方及び側方の圧力感度をほぼ同等とすることができるようになる。また、圧力センサー２０Ｂの圧力感応部２７の先端を内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５からの突出距離ｈを一定に維持すると、前方からの圧力検出感度と側方からの圧力検出感度が相違する場合が生じる。しかしながら、上記のどちらの場合であっても、個々の圧力センサー毎に校正用データを求めておけば、信号処理によって正確な圧力を得ることができる。
【００９８】
なお、実施形態２の圧力センサー２０Ｂにおいても、第１リード線２８及び複数の第２リード線２９の配置は、実施形態１のは、束ねられて圧力センサー付き内視鏡スコープ１１Ａの挿入部１４の外側面に沿って、内視鏡スコープの操作部（図１Ａ参照）側まで延在されている。この束ねられた第１リード線２８及び複数の第２リード線２９の固定は、両面テープ、接着剤ないし粘着剤を利用して行うことができる。
【００９９】
［実施形態３内視鏡スコープ用圧力センサー及び圧力センサー付き内視鏡スコープ］
実施形態３の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ｃ及び圧力センサー付き内視鏡スコープ１１Ｃを図１５を用いて説明する。なお、図１５Ａは実施形態３の圧力センサーの図１１Ｂに対応する部分の拡大断面図であり、図１５Ｂは実施形態２の圧力センサーを設けた内視鏡スコープの図１３Ａに対応する部分の拡大断面図である。また、図１５Ａ及び図１５Ｂにおいては、実施形態１の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ａ及び圧力センサー付き内視鏡スコープ１１Ａと同一の構成部分には同一の参照符号を付与し、その詳細な説明は省略する。
【０１００】
実施形態３の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ｃは、実施形態１の圧力センサー２０Ａにおいて、円筒状フード３１の内面側に円環状の突条３１ａを形成したものである。この円環状の突条３１ａは、位置決め用として機能し、図１５Ｂに示したように、圧力センサー２０Ｃを内視鏡スコープの挿入部１４の先端側に取り付けると、円環状の突条３１ａが内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５に係止される。そのため、実施形態３の圧力センサー付き内視鏡スコープ１１Ｃによれば、圧力センサー２０Ｃの先端が常に予め定めた所定距離ｈだけ内視鏡スコープの挿入部１４の先端１５側から突出するようにできる。なお、円環状の突条３１ａに換えて円環状に複数の突起や突条が形成されているものとしてもよい。
【０１０１】
［実施形態４の内視鏡スコープ用圧力センサー］
実施形態４の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ｄを図１６Ａを用いて説明する。なお、図１６Ａは実施形態４の圧力センサーの図１１Ｂに対応する部分の拡大断面図である。また、図１６Ａにおいては、実施形態１の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ａと同一の構成部分には同一の参照符号を付与し、その詳細な説明は省略する。
【０１０２】
実施形態４の圧力センサー２０Ｄは、実施形態１の圧力センサー２０Ａにおいて、被覆部材３２の厚さを厚くして、被覆部材３２の外周面が圧力感応部２７の異方導電性布２１で被覆された箇所の外周面よりも内側の位置となる厚さに形成された状態としたものである。すなわち、図１６Ａに示したように、円筒状フード３１の内周面側から圧力感応部２７の異方導電性布２１で被覆された箇所の外周面までの距離をＬ１、円筒状フード３１の内周面側から被覆部材３２の外周面までの距離をＬ２とすると、Ｌ１＞Ｌ２となるようにされている。
【０１０３】
このような構成を備えている実施形態４の圧力センサー２０Ｄによれば、円環状の圧力感応部２７に前方から荷重が印加された場合には、被覆部材３２側でも受け止められる形となるので、被覆部材３２の厚さが薄い実施形態１の圧力センサー２０Ａの場合よりも前方からの圧力検知感度が向上する。ただし、側方から荷重が印加された場合には、被覆部材３２に直接荷重が印加されることがあるので、側方からの圧力検出感度が低下する場合もある。そのため、被覆部材３２の厚さは、前方からの圧力検出感度及び側方からの圧力検出感度を考慮の上、実験的に最適な条件を見出すことが望ましい。
【０１０４】
なお、実施形態４の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ｄにおいても、内視鏡スコープの先端側から突出する状態で取り付ける際の位置決め用として、実施形態３の内視鏡スコープ用圧力センサーの場合と同様に、円筒状フード３１の内面側に円環状の突条ないし円環状に複数の突起を形成してもよい。
【０１０５】
［実施形態５の内視鏡スコープ用圧力センサー］
実施形態５の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ｅを図１６Ｂを用い、実施形態２の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ｂの製造工程を示す図１０及び図１１をも参照しながら説明する。なお、図１６Ｂは、実施形態５の圧力センサー２０Ｅにおける図１１Ｂに対応する部分の拡大断面図である。また、図１６Ｂにおいては、実施形態２の圧力センサー２０Ｂと同一の構成部分には同一の参照符号を付与して説明する。
【０１０６】
実施形態５の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ｅを製造するには、まず、第１電極２５と、所定サイズの異方導電性布２１及びこの異方導電性布２１の一方側の表面に重なるように配置された加圧されることにより電気的特性が変化する感圧部材２６とを用意する。次いで、異方導電性布２１の複数の導電性糸２３が第１電極２５と実質的に直交するように、第１電極２５を感圧部材２６のほぼ中央部に載置する。その後、第１電極２５の両側に位置する感圧部材２６及び異方導電性布２１の一方側を第１電極２５が中心となるようにして同時に折り返し、他方側の感圧部材２６と重ねる。これにより、感圧部材２６及び異方導電性布２１は、第１電極２５を一方側の端部に挟んで折り畳まれた状態となる。
【０１０７】
この場合も、複数の導電性糸２３のそれぞれが本発明の第２電極を構成し、第１電極２５と感圧部材２６とが接触している部分が本発明の圧力感応部２７を構成する。また、第１電極２５を一方側の端部に挟んで折り畳まれた状態の感圧部材２６間及び第１電極２５とは離間した位置の感圧部材２６と異方導電性布２１との間には、構造を安定化するために、両面テープ、接着剤ないし粘着剤を設けてもよい。
【０１０８】
次いで、図１０Ｂに示したのと同様にして、第１電極２５に対して第１リード線２８を、複数の導電性糸２３のそれぞれに対して第２リード線２９を接続し、複数の第２リード線２９の内の半数を第１リード線２８側（図１０Ｂにおける左側）に纏まるように折り曲げ、残りの半数を第１リード線２８とは反対側に纏まるように折り曲げる。
【０１０９】
次いで、図１０Ｃに示したのと同様に、圧力感応部２７を一方側の端部に挟んで折り畳まれた状態とされた異方導電性布２１、折り曲げられている第１リード線２８及び複数の第２リード線２９の両面を、第１リード線２８及び複数の第２リード線２９のそれぞれの先端部が露出するようにして、防水部材３０によって被覆する。
【０１１０】
次いで、防水部材３０によって被覆された部材を、円筒状に成形し、圧力感応部２７よりも剛性が大きいプラスチック材からなる円筒状フード３１の周囲を覆うように巻き付け、図１０Ｃにおける左右両端側に位置する第１リード線２８及び複数の第２リード線２９が１箇所に纏まるようにする。なお、円筒状フード３１と防水部材３０との接触面は、接着剤を介在させて両者を強固に固定する。
【０１１１】
その後、折り返された二重円筒形状の異方導電性布２１の外面側を、圧力感応部２７の異方導電性布２１で被覆された箇所を除いて、被覆部材３２で被覆する。これにより、第１電極２５ないし圧力感応部２７は実質的に円環状となり、感圧部材２６及び異方導電性布２１は折り返された二重円筒形状を形成し、図１１Ａに示したのと実質的に同様の構成を有し、図１１Ｂに示したのと実質的に同様の断面形状を有する実施形態５の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ｅが得られる。
【０１１２】
このような構成を備える実施形態５の圧力センサー２０Ｅ及びこの圧力センサーを設けた内視鏡スコープ（図示省略）によれば、実施形態２の圧力センサー２０Ｂ及びこれを用いた圧力センサー付き内視鏡スコープ１１Ｂと実質的に同様の作用効果を奏することができる。なお、実施形態５の圧力センサー２０Ｅにおいても、内視鏡スコープの先端側から突出する状態で取り付ける際の位置決め用として、実施形態３の圧力センサー２０Ｃの場合と同様に、円筒状フード３１の内面側に円環状の突条ないし円環状に複数の突起を形成してもよい。
【０１１３】
［実施形態６〜８の内視鏡スコープ用圧力センサー］
実施形態６〜８の円筒形の圧力センサー２０Ｆ〜２０Ｈを図１７を用いて、実施形態１、２及び５の円筒形圧力センサー２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｅのそれぞれの拡大断面図である図５Ｂ、図１１Ｂ及び図１６Ｂをも参照しながら説明する。なお、図１７Ａ〜図１７Ｃは、それぞれ実施形態６〜８の圧力センサーの図１１Ｂに対応する部分の拡大断面図である。また、図１７Ａ及び図１７Ｂにおいては、実施形態１、２及び５の円筒形圧力センサー２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｅと同一の構成部分には同一の参照符号を付与してその詳細な説明は省略する。
【０１１４】
実施形態１、２及び５の円筒形圧力センサー２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｅは、圧力感応部２７となる部分を防水部材３０で被覆した後に円筒状フード３１ないし被覆部材３２を設けていたが、実施形態６〜８の円筒形の圧力センサー２０Ｆ〜２０Ｈは圧力感応部２７となる部分にそのまま円筒状フード３１ないし被覆部材３２を設け、その後に外面全体を防水部材３０で被覆したものである。この防水部材３０としては、シート状のものよりも防水塗料を用いる方が製造が容易となる。このような構成の実施形態６〜８の円筒形の圧力センサー２０Ｅ及び２０Ｆにおいても、実施形態１の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ａと実質的に同様の作用効果を奏することができる。
【０１１５】
なお、実施形態６〜８の内視鏡スコープ用圧力センサーの構成は、図示省略したが、実施形態３及び４の内視鏡スコープ用圧力センサー２０Ｃ及び２０Ｄに対しても適用可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０…内視鏡装置
１１、１１Ａ〜１１Ｃ…圧力センサー付き内視鏡スコープ
１２…信号処理部                １３…モニター
１３ａ〜１３ｄ…圧力表示領域        １４…挿入部
１５…先端                    １６…操作部
１７…投光部                    １８…画像取得部
１９…鉗子口                    ２０、２０Ａ〜２０Ｈ…圧力センサー
２１…異方導電性布                ２２…非導電性布部
２３…導電性糸                ２５…第１電極
２６…感圧部材                ２７…圧力感応部
２８…第１リード線                ２９…第２リード線
３０…防水部材                ３１…円筒状フード
３１ａ…円環状の突条            ３２…被覆部材
３３、３７…導電性糸            ３４、３６…異方導電性布
３５…絶縁部材                ３８…細径ケーブル
【図１】
0006435536.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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