(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの制御ユニット（ＥＣＵ）と、該制御ユニット（ＥＣＵ）に３線バス（ＧＮＤ、ＤＡＴＡ、ＶＤＤ）を介して接続された複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）と、を用いて、前記複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法であって、該センサ（Ｓ１、Ｓ２）は前記３線バス（ＧＮＤ、ＤＡＴＡ、ＶＤＤ）の中の少なくとも２線を介して相互に並列接続されており、前記制御ユニット（ＥＣＵ）と前記センサ（Ｓ１、Ｓ２）との間でデータ交換するためにＳＥＮＴ仕様によるプロトコルフレーム（ＴＰＣ）を使用し、前記制御ユニット（ＥＣＵ）を用いて該プロトコルフレーム（ＴＰＣ）内で特定のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を選択信号の所定の持続時間（Ｔ１）に基づいて選択する、方法において、
前記選択信号の持続時間（Ｔ１）は、第１の立ち下がり信号エッジ（Ｆ１）から第２の立ち下がり信号エッジ（Ｆ２）までの距離によって規定され、
前記選択信号の持続時間（Ｔ１）は、各センサ（Ｓ１、Ｓ２）にそれぞれ割り当てられた一義的な持続時間（Ｔ１）であることを特徴とする、複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択し、
前記複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から出力されたデータの信号が、前記３線バスのうちの１本のデータライン（ＤＡＴＡ）にまとめられて前記制御ユニット（ＥＣＵ）に入力される、方法。
【請求項２】
前記第１の信号エッジ（Ｆ１）と前記第２の信号エッジ（Ｆ２）との間に、信号のハイレベル状態を１つだけ形成することを特徴とする、請求項１記載の複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。
【請求項３】
前記選択信号の後に、前記制御ユニット（ＥＣＵ）又は前記センサ（Ｓ１、Ｓ２）より休止信号（ＴＰ）が送信されることを特徴とする、請求項１又は２記載の複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。
【請求項４】
前記制御ユニット（ＥＣＵ）を用いて、前記選択信号及び前記休止信号（ＴＰ）を照会信号部分（ＲＡ）として伝送することを特徴とする、請求項３記載の複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。
【請求項５】
前記センサ（Ｓ１、Ｓ２）にそれぞれ割り当てられた一義的な持続時間（Ｔ１）の差は、４マイクロ秒以上とすることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項記載の複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。
【請求項６】
前記持続時間（Ｔ１）は８マイクロ秒以上とすることを特徴とする、請求項４又は５記載の複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。
【請求項７】
各センサは、それぞれ固有の電源電圧ライン（ＶＤＤ）により駆動制御されることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項記載の複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。
【請求項８】
前記制御ユニット（ＥＣＵ）を用いて、前記選択信号のパルス（ＴＬ）の立ち下がりエッジからそれに続く立ち上がりエッジまでの持続時間を、センサより前もって与えられたパルス（ＴＳ）の持続時間よりも長く設定することを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項記載の複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のセンサから１つのセンサを確定的に選択する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第８５１９８１９Ｂ２号明細書より、複数のセンサから１つのセンサを確定的に選択する方法が公知である。この従来技術によれば、３線バスを介して相互に並列接続された複数のセンサを、制御ユニットに接続する。制御ユニットは、所謂ＳＥＮＴ（シングル・エッジ・ニブル伝送、Single Edge Nibble Transmission）プロトコルに従って、センサとの通信を行う。個々のセンサとデータ交換するには、まずこの制御ユニットでセンサの確定的な選択を行う。そのために、制御ユニットでパルスの時間長、即ち、立ち下がりエッジからその直後の立ち上がりエッジまでの持続時間を変化させる。
【０００３】
３線バスを介して制御ユニットに接続されるセンサは、米国特許第８１８３９８２Ｂ２号明細書及び米国特許第８５７７６３４Ｂ２号明細書からも公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第８１８３９８２Ｂ２号明細書
【特許文献２】米国特許第８５７７６３４Ｂ２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、上記背景にある従来技術をさらに改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、請求項１記載の構成を有する複数のセンサから１つのセンサを確定的に選択する方法により解決される。本発明の有利な構成は、従属請求項に記載の通りである。
【０００７】
本発明における複数のセンサから１つのセンサを確定的に選択する方法は、１つの制御ユニットとこの制御ユニットに３線バスを介して接続された複数のセンサとを用いるものであり、これらのセンサは３線バスの中の少なくとも２線を介して相互に並列接続されており、上記制御ユニットとこれらのセンサとの間でデータ交換するためにＳＥＮＴ仕様によるプロトコルフレームを使用し、上記制御ユニットを用いてこのプロトコルフレーム内で特定のセンサを選択信号の所定の持続時間に基づいて選択し、その際、この選択信号の持続時間は、第１の立ち下がり信号エッジから第２の立ち下がり信号エッジまでの距離によって規定される。
【０００８】
なお、上記センサは集積回路に実装したものを想定しており、ホールセンサとして構成されていることが好ましい。また、選択信号のレベルは、ローレベルとしての第１の低い値と、ハイレベルとしてそれよりも高い第２の値とを想定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の方法を適用した装置は、個々のセンサを簡単かつ確実に選択できるという利点を有する。また、各センサの応答が非常に速くなるため、制御ユニットとセンサとの間のデータ伝送が迅速になる。
【００１０】
本発明のさらなる有利な構成によれば、第１の信号エッジと第２の信号エッジとの間に、信号のハイレベル状態を１つだけ形成する。言い換えれば、第１の立ち下がり信号エッジの後、信号レベルは第１の低い値から第２のより高い値に上がり、その後再び第２の立ち下がり信号エッジにおいて第１の低い値に下がる。
【００１１】
本発明の他の有利な構成によれば、選択信号の後に、選択されたセンサから休止信号が送信される。この休止信号は、選択信号の第２の立ち下がりエッジとその次の立ち下がり信号エッジにより形成される。選択信号の第１の立ち下がりエッジから休止信号が終わるまでの時間は、一定であることが好ましい。本発明の他の有利な構成によれば、制御ユニットから同様に休止信号が送信される。
【００１２】
本発明の他の有利な構成によれば、各センサにそれぞれ一義的な持続時間が割り当てられる。その際、２つの異なる持続時間の差は、４マイクロ秒以上とする。言い換えれば、第１のセンサの選択信号の持続時間は３２マイクロ秒であり、第２のセンサの選択信号の持続時間は３６マイクロ秒以上であると好ましい。
【００１３】
本発明の有利な構成によれば、制御ユニットを用いて、選択信号のパルスの立ち下がりエッジからそれに続く立ち上がりエッジまでの持続時間が、センサより前もって与えられた、パルスの立ち下がりエッジからそれに続く立ち上がりエッジまでの持続時間よりも長く設定される。言い換えれば、この選択信号は第１のパルスと第２のパルスを有しており、選択信号の持続時間は第１のパルスの立ち下がりエッジで始まり、第２のパルスの立ち下がりエッジで終わる。
【００１４】
これに代えて、選択されていないセンサが同時にテレグラムを読み出し、現在のテレグラムが終了したときに、引き続き別の選択信号を検出しても良い。
【００１５】
実験によれば、選択信号の最も短い持続時間は８マイクロ秒であった。
【００１６】
〔請求項１〕１つの制御ユニット（ＥＣＵ）と、該制御ユニット（ＥＣＵ）に３線バス（ＧＮＤ、ＤＡＴＡ、ＶＤＤ）を介して接続された複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）と、を用いて、前記複数のセンサ(Ｓ１、Ｓ２)から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法であって、該センサ（Ｓ１、Ｓ２）は前記３線バス（ＧＮＤ、ＤＡＴＡ、ＶＤＤ）の中の少なくとも２線を介して相互に並列接続されており、前記制御ユニット（ＥＣＵ）と前記センサ（Ｓ１、Ｓ２）との間でデータ交換するためにＳＥＮＴ仕様によるプロトコルフレーム（ＴＰＣ）を使用し、前記制御ユニット（ＥＣＵ）を用いて該プロトコルフレーム（ＴＰＣ）内で特定のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を選択信号の所定の持続時間（Ｔ１）に基づいて選択する、方法において、
前記選択信号の持続時間（Ｔ１）は、第１の立ち下がり信号エッジ（Ｆ１）から第２の立ち下がり信号エッジ（Ｆ２）までの距離によって規定されることを特徴とする、複数のセンサ(Ｓ１、Ｓ２)から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。
【００１７】
〔請求項２〕前記第１の信号エッジ（Ｆ１）と前記第２の信号エッジ（Ｆ２）との間に、信号のハイレベル状態を１つだけ形成することを特徴とする、請求項１記載の複数のセンサ(Ｓ１、Ｓ２)から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。
【００１８】
〔請求項３〕前記選択信号の後に、前記制御ユニット（ＥＣＵ）又は前記センサ（Ｓ１、Ｓ２）より休止信号（ＴＰ）が送信されることを特徴とする、請求項１又は２記載の複数のセンサ(Ｓ１、Ｓ２)から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。
【００１９】
〔請求項４〕前記制御ユニット（ＥＣＵ）を用いて、前記選択信号及び前記休止信号（ＴＰ）を照会信号部分（ＲＡ）として伝送することを特徴とする、請求項３記載の複数のセンサ(Ｓ１、Ｓ２)から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。
【００２０】
〔請求項５〕前記センサ（Ｓ１、Ｓ２）にそれぞれ一義的な持続時間（Ｔ１）を割り当て、２つの持続時間の差は、４マイクロ秒以上とすることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項記載の複数のセンサ(Ｓ１、Ｓ２)から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。
【００２１】
〔請求項６〕前記持続時間（Ｔ１）は８マイクロ秒以上とすることを特徴とする、請求項４又は５記載の複数のセンサ(Ｓ１、Ｓ２)から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。
【００２２】
〔請求項７〕各センサは、それぞれ固有の電源電圧ライン（ＶＤＤ）により駆動制御されることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項記載の複数のセンサ(Ｓ１、Ｓ２)から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。
【００２３】
〔請求項８〕前記制御ユニット（ＥＣＵ）を用いて、前記選択信号のパルス（ＴＬ）の立ち下がりエッジからそれに続く立ち上がりエッジまでの持続時間を、センサより前もって与えられたパルス（ＴＳ）の持続時間よりも長く設定することを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項記載の複数のセンサ(Ｓ１、Ｓ２)から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。
【００２４】
以下、図面に基づき本発明を詳細に説明する。各図面において、同様の部分については同一の符号で表している。本発明の実施形態は大幅に簡略して示されており、各距離や縦横の長さは実際の通りではなく、特に明記しない限り、実物を推定可能な幾何学的な相対関係を示していない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の方法を実施するための第１の回路構成を示す。
【図２】プロトコルフレームの一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１に、本発明の方法を実施するための第１の回路構成を示す。制御ユニットＥＣＵは、電源電圧ラインＶＤＤ、データラインＤＡＴＡ、接地ラインＧＮＤを介して、第１のセンサＳ１及び第２のセンサＳ２に接続されている。上記３つのラインＶＤＤ、ＤＡＴＡ、ＧＮＤは、３線バスを構成している。両センサＳ１及びＳ２は、この３線バスを介して相互に並列接続されている。
【００２７】
図２に、プロトコルフレームＴＰＣを示す。このプロトコルフレームＴＰＣは、第１の部分ＲＡ及び第２の部分ＴＥＬから構成される。第１の部分ＲＡにおいては、制御ユニットＥＣＵよりバス上に照会信号が送られる。プロトコルフレームＴＰＣの第２の部分ＴＥＬにおいては、選択されたセンサＳ１又はＳ２が、同期信号ＴＳＹを制御ユニットＥＣＵに伝送し、ＤＡＴ区間内でセンサデータを制御ユニットＥＣＵに伝送する。第１の部分ＲＡは、持続時間Ｔ１を有する選択信号と、長さＴＰを有する休止信号とを含む。選択信号の持続時間Ｔ１は、第１の立ち下がり信号エッジＦ１から第２の立ち下がり信号エッジＦ２までの距離によって規定される。接続されたセンサＳ１及びＳ２のそれぞれ異なる長さの持続時間Ｔ１に基づき、センサＳ１及びセンサＳ２のどちらか一方が選択される。この選択信号のセンサ特有の時間長は、当然ながら前もってセンサＳ１及びＳ２に伝えられている。
【００２８】
制御ユニットＥＣＵにより、選択信号のパルスＴＬの持続時間を、センサより前もって与えられたパルスＴＳの持続時間よりも長く設定する。その際、各パルスは、常に立ち下がりエッジとそのすぐ後に続く立ち上がりエッジを有している。言い換えると、この選択信号は第１のパルスＴＬ及び第２のパルスＴＬを有しており、選択信号の持続時間Ｔ１は、第１のパルスＴＬの立ち下がりエッジＦ１で始まり、第２のパルスＴＬの立ち下がりエッジＦ２で終わる。
【符号の説明】
【００２９】
Ｓ１、Ｓ２  センサ、  ＥＣＵ  制御ユニット、  ＶＤＤ  電源電圧ライン、  ＤＡＴＡ  データライン、  ＧＮＤ  接地ライン、  ＴＰＣ  プロトコルフレーム、  ＲＡ  第１の部分、  ＴＥＬ  第２の部分、  Ｔ１  持続時間、  ＴＰ  休止信号、  ＴＳＹ  同期信号、  ＤＡＴ  センサデータ区間、  ＴＬ、ＴＳ  パルス、  Ｆ１  第１の立ち下がり信号エッジ、  Ｆ２  第２の立ち下がり信号エッジ
【図１】
0006433874.tif 000002
【図２】
0006433874.tif 000003