(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明の原稿台上に載置された原稿に向けて光を照射する発光部と、
前記原稿台上における主走査方向に沿う線状領域からの放出光の光量を画素ごとに検出しつつ前記主走査方向に直交する副走査方向に沿って前記原稿台上を走査することによって前記線状領域における前記画素各々についての検出光量に相当する画像データ列を順次出力する画像読取処理を実行可能な画像走査部と、
予め設定される動作モードが前記原稿台のカバーが閉じられていない状態に対応する開走査モードである場合に、前記発光部の状態を予め定められた基準光量で発光する基準状態と前記基準状態とは異なる比較状態とに交互に切り替える処理を、前記比較状態として消灯状態と前記基準状態よりも大きな光量で発光する増光状態とを交互に選択しつつ実行し、前記動作モードが前記開走査モードとは異なる閉走査モードである場合に、前記発光部の状態を前記基準状態にする発光制御部と、
前記動作モードが前記閉走査モードである場合に、前記発光部が前記基準状態であるときに、前記画像走査部に標準走査速度で前記画像読取処理を実行させ、前記動作モードが前記開走査モードである場合に、前記標準走査速度の半分の走査速度で、前記発光部の状態が切り替わるごとに前記画像データ列を出力する前記画像読取処理を前記画像走査部に実行させる走査制御部と、
前記発光部の前記基準状態に対応する前記画像データ列である第１画像データ列が得られるごとに、前記第１画像データ列と前記第１画像データ列が得られる１回前に得られた前記発光部の前記比較状態に対応する前記画像データ列である第２画像データ列とにおける相互に対応する前記画素のデータの差分によって前記画素各々を原稿領域画素と原稿外領域画素とに区分する第１仮領域区分部と、
前記第２画像データ列が得られるごとに、前記第２画像データ列と前記第２画像データ列が得られる１回前に得られた前記第１画像データ列とにおける相互に対応する前記画素のデータの差分によって前記画素各々を前記原稿領域画素と前記原稿外領域画素とに区分する第２仮領域区分部と、
前記発光部の前記基準状態および前記比較状態の切り替わり周期ごとに、前記第１仮領域区分部および前記第２仮領域区分部の少なくとも一方によって前記原稿領域画素に区分された前記画素を前記原稿領域画素に区分し、その他の前記画素を前記原稿外領域画素に区分する主領域区分部と、を備える画像読取装置。
【請求項２】
前記第１仮領域区分部および前記第２仮領域区分部の各々は、前記差分が前記主走査方向において予め定められた個数以上連続して予め定められた光量差よりも大きな差を示す領域の前記画素を前記原稿領域画素に区分し、その他の前記画素を前記原稿外領域画素に区分する第１区分ルールに従って前記画素の区分を実行可能である、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第１仮領域区分部および前記第２仮領域区分部の各々は、前記差分が予め定められた光量差よりも大きな差を示すことを要件とする原稿領域条件を満たす前記画素における前記線状領域の第１端に最も近い画素から前記線状領域の第２端に最も近い画素までの範囲内の全ての前記画素を前記原稿領域画素に区分する第２区分ルールに従って前記画素の区分を実行可能である、請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第１画像データ列における前記主領域区分部によって前記原稿外領域画素に区分された前記画素のデータを一の背景データに置換する置換部を備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記副走査方向の全走査範囲において前記主領域区分部によって前記原稿領域画素に区分された前記画素全体の外接矩形内の画像データを予め設定された位置に含む二次元画像データを生成する再配置部を備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により得られる複数の前記第１画像データ列に応じた画像を記録シートに形成する画像形成装置と、を備える画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置およびそれを備える画像処理装置、並びに画像読取装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像読取装置は、透明の原稿台に載置された原稿からの放出光の光量を検出しつつ原稿を走査する画像走査部を備える。前記画像走査部は、原稿に光を照射する発光部と、原稿における主走査方向に沿う線状領域からの反射光を受光するイメージセンサーとを備え、副走査方向に沿って原稿を走査する。前記イメージセンサーは、原稿における前記線状領域の各画素についての検出光量に相当するデータ列を出力する。なお、前記副走査方向は主走査方向に直交する方向である。
【０００３】
原稿の２次元画像の画像データは、前記画像走査部を通じて得られる前記線状領域の画像濃度のデータ列が副走査方向に沿って合成されることによって得られる。また、複写機などの画像処理装置は、画像読取装置と画像形成装置とを備える。複写機の画像形成装置は、前記画像走査部を通じて得られる前記線状領域の画像濃度のデータ列に応じた線状画像を記録シートに順次形成することにより、記録シートに２次画像を形成する。
【０００４】
また、前記発光部の光量が通常光量に設定されたときに得られた通常画像濃度データと、前記発光部の光量が他の比較光量に設定されたときに得られた比較用画像濃度データとを比較し、濃度の差が大きい画素の領域を原稿領域として特定することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１１０５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、画像読取装置において、原稿台のカバーが開かれた状態で前記画像走査部による原稿の走査が行われる場合がある。この場合、室内照明などの外光が前記イメージセンサーに入射することに起因するノイズ画像が原稿外領域に現れやすい。
【０００７】
原稿外領域のノイズ画像を除去するために、画像データから原稿領域を特定することが考えられる。例えば、原稿領域と原稿外領域との境界位置をエッジ検出処理によって検出することが考えられる。また、通常光量で得られた通常画像データと比較光量で得られた比較用画像データとにおける濃度差の大きい画素の領域を原稿領域として特定することなども考えられる。
【０００８】
しかしながら、原稿領域の特定のための上記の処理では、原稿の下地の状態が多様である場合に、前記濃度差が顕著に現れずに前記原稿領域を正しく特定できない事態が生じ得る。例えば、原稿の下地が白色に近い淡色である場合と黒色に近い濃色である場合とのいずれか一方で、前記原稿領域を正しく特定できない事態が生じ得る。
【０００９】
従って、外光の影響によって原稿外領域にノイズ画像が現れることを、原稿の下地の状態の違いに関わらず回避できることが望まれている。
【００１０】
本発明の目的は、原稿台のカバーが開かれた状態で原稿の走査が行われる場合に、原稿の下地の状態に関わらず、外光の影響によって原稿外領域にノイズ画像が現れることを回避できる画像読取装置、画像処理装置および画像読取装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一の局面に係る画像読取装置は、発光部と、画像走査部と、発光制御部と、走査制御部と、第１仮領域区分部と、第２仮領域区分部と、主領域区分部とを備える。前記発光部は、透明の原稿台上に載置された原稿に向けて光を照射する。前記画像走査部は、画像読取処理を実行可能である。前記画像読取処理は、前記原稿台上における主走査方向に沿う線状領域からの放出光の光量を画素ごとに検出しつつ前記主走査方向に直交する副走査方向に沿って前記原稿台上を走査することにより、前記線状領域における各画素についての検出光量に相当する画像データ列を順次出力する処理である。前記発光制御部は、前記発光部の状態を基準状態と比較状態とに切り替える処理を、前記比較状態として消灯状態と増光状態とを交互に選択しつつ実行する。前記発光部の前記基準状態は、予め定められた基準光量で発光する状態である。前記発光部の前記比較状態は、前記基準状態とは異なる状態である。前記増光状態は、前記基準状態よりも大きな光量で発光する状態である。前記走査制御部は、前記発光部の状態の切り替えと並行して前記画像走査部に前記画像読取処理を実行させる。前記第１仮領域区分部は、第１画像データ列が得られるごとに、前記第１画像データ列と前記第１画像データ列が得られる１回前に得られた第２画像データ列とにおける相互に対応する前記画素のデータの差分によって前記画素各々を原稿領域画素と原稿外領域画素とに区分する。前記第１画像データ列は、前記発光部の前記基準状態に対応する前記画像データ列である。前記第２画像データ列は、前記発光部の前記比較状態に対応する前記画像データ列である。前記第２仮領域区分部は、前記第２画像データ列が得られるごとに、前記第２画像データ列と前記第２画像データ列が得られる１回前に得られた前記第１画像データ列とにおける相互に対応する前記画素のデータの差分によって前記画素各々を前記原稿領域画素と前記原稿外領域画素とに区分する。前記主領域区分部は、前記発光部の前記基準状態および前記比較状態の切り替わり周期ごとに、前記画素各々を前記原稿領域画素と前記原稿外領域画素とに区分する。その際、前記主領域区分部は、前記第１仮領域区分部および前記第２仮領域区分部の少なくとも一方によって前記原稿領域画素に区分された前記画素を前記原稿領域画素に区分し、その他の前記画素を前記原稿外領域画素に区分する。
【００１２】
本発明の他の局面に係る画像処理装置は、本発明の一の局面に係る前記画像読取装置と、画像形成装置とを備える。前記画像形成装置は、前記画像読取装置により得られる複数の前記第１画像データ列に応じた画像を記録シートに形成する。
【００１３】
本発明の他の局面に係る画像読取装置の制御方法は、以下の各工程を含む。第１工程は、前記発光部の状態を前記基準状態と前記比較状態とに交互に切り替える処理を、前記比較状態として前記消灯状態と前記増光状態とを交互に選択しつつ実行する工程である。第２工程は、前記発光部の状態の切り替えと並行して前記画像走査部に前記画像読取処理を実行させる工程である。第３工程は、前記第１画像データ列が得られるごとに第１仮領域区分処理を実行する工程である。前記第２仮領域区分処理は、前記第１画像データ列と前記第１画像データ列が得られる１回前に得られた前記第２画像データ列とにおける相互に対応する前記画素のデータの差分によって前記画素各々を前記原稿領域画素と前記原稿外領域画素とに区分する処理である。第４工程は、前記発光部の前記第２画像データ列が得られるごとに第２仮領域区分処理を実行する工程である。前記第２仮領域区分処理は、前記第２画像データ列と前記第２画像データ列が得られる１回前に得られた前記第１画像データ列とにおける相互に対応する前記画素のデータの差分によって前記画素各々を前記原稿領域画素と前記原稿外領域画素とに区分する処理である。第５工程は、前記発光部の前記基準状態および前記比較状態の切り替わり周期ごとに主領域区分処理を実行する工程である。前記主領域区分処理は、前記第１仮領域区分処理および前記第２仮領域区分処理の少なくとも一方によって前記原稿領域画素に区分された前記画素を前記原稿領域画素に区分し、その他の前記画素を前記原稿外領域画素に区分する処理である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、原稿台のカバーが開かれた状態で原稿の走査が行われる場合に、原稿の下地の状態に関わらず、外光の影響によって原稿外領域にノイズ画像が現れる現象を回避できる画像読取装置、画像処理装置および画像読取装置の制御方法を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、第１実施形態に係る画像読取装置を備える画像処理装置の構成図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る画像読取装置が備える画像処理関連機器のブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る画像読取装置における画像処理部のブロック図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る画像処理装置における発光部の状態変化および画像処理部のデータの状態変化を示すタイムチャートである。
【図５】図５は、原稿の一例を示す図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係る画像読取装置において発光部を点灯したときに得られる画像データ列から合成した二次元画像の一例を示す図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係る画像読取装置において発光部を消灯したときに得られる画像データ列から合成した二次元画像の一例を示す図である。
【図８】図８は、第１実施形態に係る画像読取装置が出力する画像データ列から合成した二次元画像の一例を示す図である。
【図９】図９は、第２実施形態に係る画像処理装置における画像処理部のブロック図である。
【図１０】図１０は、下地が淡色である原稿にそれぞれ異なる光量の光が照射された場合に画像走査部によって得られる画像データ列の値の分布を示すグラフである。
【図１１】図１１は、下地が濃色である原稿にそれぞれ異なる光量の光が照射された場合に画像走査部によって得られる画像データ列の値の分布を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。
【００１７】
［第１実施形態］
まず、図１，２を参照しつつ第１実施形態に係る画像読取装置１を備える画像処理装置１０の構成について説明する。画像処理装置１０は、画像読取装置１および画像形成装置２を備える。さらに、画像処理装置１０は、画像読取装置１および画像形成装置２に共通の制御部８および操作表示部８０も備える。
【００１８】
例えば、画像処理装置１０は、複写機、複写機の機能を有するプリンターもしくはファクシミリ、または画像読取機能を含む複数の画像処理機能を備える複合機などである。
【００１９】
図１が示すようには、画像読取装置１は、透明の原稿台１３、画像走査部１１および原稿台カバー１２を備える。原稿台カバー１２には、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１２０が組み込まれている。
【００２０】
原稿台１３は、画像の読み取り対象物である原稿９０が載置される部分である。一般に、原稿台１３はプラテンガラスと称される。原稿台カバー１２は、画像処理装置１０の筐体１００に対し、原稿台１３を覆う閉位置と原稿台１３上を解放する開位置との間で回動可能に支持されている。
【００２１】
画像走査部１１は、発光部１１２、走査機構１１１、ミラーおよびレンズなどの光学系１１３及びイメージセンサー１１４などを備える。以下の説明において、水平面内における一の方向およびそれに直交する方向のことを、それぞれ主走査方向Ｒ１および副走査方向Ｒ２と称する。
【００２２】
発光部１１２は、透明の原稿台１３に載置された原稿９０に向けて光を照射する光源である。発光部１１２は、主走査方向Ｒ１に沿う帯状の光を、原稿台１３を通じて原稿９０に照射する。例えば、発光部１１２が、主走査方向Ｒ１に沿って配列された複数の発光ダイオードを含むＬＥＤアレイであることが考えられる。また、発光部１１２が、主走査方向Ｒ１に沿う直管状の蛍光灯であることも考えられる。
【００２３】
光学系１１３は、原稿台１３上における主走査方向Ｒ１に沿う線状領域からの放出光をイメージセンサー１１４の受光部へ導くためのミラーおよびレンズなどを含む。原稿９０が原稿台１３に載置されている場合、原稿台１３上の前記線状領域からの放出光は、原稿９０からの放出光と原稿外領域からの放射光とを含む。発光部１１２が点灯している場合、原稿９０からの放出光は、原稿９０に照射された発光部１１２の光の反射光である。
【００２４】
原稿台カバー１２が閉じた状態において、前記原稿外領域からの放射光は、原稿台カバー１２の内側面からの放出光である。原稿台カバー１２が閉じられた状態において、原稿台カバー１２の内側面は原稿台１３の表面に沿っている。
【００２５】
原稿台カバー１２が開いた状態において、前記原稿外領域からの放射光は、原稿台１３の上方から原稿台１３に入射する外光である。この外光は、画像読取装置１によって読み取られた画像における原稿外領域のノイズ画像の原因となる。
【００２６】
イメージセンサー１１４は、原稿台１３上における主走査方向Ｒ１に沿う前記線状領域からの放出光の光量を画素ごとに検出し、検出した各画素の光量データを前記線状領域の画像データ列として出力するセンサーである。例えば、イメージセンサー１１４がＣＣＤ（Charge Coupled Device）１１４であることが考えられる。
【００２７】
イメージセンサー１１４は、前記線状領域の各画素についての検出光量に相当する画像データ列を出力する。前記画像データ列は、前記線状領域における主走査方向Ｒ１の区画領域である複数の画素のデータを含む。
【００２８】
走査機構１１１は、発光部１１２および光学系１１３の一部を支持して副走査方向Ｒ２に沿って移動させる機構である。これにより、発光部１１２の光の照射対象である前記線状領域の副走査方向Ｒ２における位置が変化する。発光部１１２の光が照射される前記線状領域は、イメージセンサー１１４による放出光量の検出対象でもある。なお、走査機構１１１は、ステッピングモーターなどの不図示の駆動部も備える。
【００２９】
走査機構１１１は、発光部１１２および前記線状領域からの光をイメージセンサー１１４へ導く光学系１１３の一部を副走査方向Ｒ２に沿って移動させる。これにより、画像走査部１１は、原稿台１３における主走査方向Ｒ１に沿う前記線状領域からの放出光の光量を画素ごとに検出しつつ副走査方向Ｒ２に沿って原稿台１３上を走査する。原稿９０が原稿台１３上に載置されている状態においては、画像走査部１１の走査対象の一部または全部が原稿９０である。
【００３０】
なお、発光部１１２、イメージセンサー１１４およびレンズが一体化された密着イメージセンサー（ＣＩＳ）が、画像走査部１１に採用されることも考えられる。この場合、密着イメージセンサーは、走査機構１１１によって副走査方向Ｒ２に沿って移動可能に支持される。
【００３１】
ＡＤＦ１２０は、回転する複数の搬送ローラー１２２により、原稿トレイ１２１にセットされた原稿９０を、画像読取位置を経由して原稿排出トレイ１２３まで搬送する。その際、走査機構１１１が前記画像読取位置に停止した状態で、画像走査部１１は原稿９０の画像を読み取る。
【００３２】
図１が示す例において、画像読取装置１は、原稿センサー８０１およびカバーセンサー８０２も備える。原稿センサー８０１は、原稿トレイ１２１に原稿９０がセットされているか否かを検出するセンサーである。カバーセンサー８０２は、原稿台カバー１２が閉じられているか否かを検出するセンサーである。
【００３３】
以上に示したように、画像走査部１１は、原稿台１３上における前記線状領域からの放出光の光量を画素ごとに検出しつつ副走査方向Ｒ２に沿って原稿台１３上を走査する。これにより、画像走査部１１は、前記線状領域における各画素についての検出光量に相当する前記画像データ列を順次出力する画像読取処理を実行可能である。
【００３４】
画像形成装置２は、画像読取装置１から出力される画像データ列に応じた画像を記録シート９に形成する装置である。記録シート９は、紙、コート紙、ハガキ、封筒、およびＯＨＰシートなどのシート状の画像形成媒体である。
【００３５】
例えば、画像形成装置２は、シート搬送部３、画像形成部４、光走査部５および定着部６などを備える。図１が示す画像形成装置２は、電子写真方式の画像形成装置である。なお、画像形成装置２がインクジェット方式などの他の方式の画像形成装置であることも考えられる。
【００３６】
前記シート搬送部３において、シート送出部ローラー３１が記録シート９をシート収容部３０からシート搬送路３００へ送り出す。さらに、シート搬送ローラー３２が記録シート９をシート搬送路３００に沿って搬送する。さらに、排出ローラー３３が画像形成後の記録シート９をシート搬送路３００の出口から記録シート排出トレイ１０１上へ排出する。
【００３７】
画像形成部４は、シート搬送路３００を移動中の記録シート９の表面に画像を形成する。画像形成部４は、ドラム状の感光体４１、帯電部４２、現像部４３、転写部４５およびクリーニング部４７などを備える。なお、感光体４１は像担持体の一例である。
【００３８】
感光体４１が回転し、帯電部４２が感光体４１の表面を一様に帯電させる。さらに、光走査部５がレーザー光を走査することにより帯電した感光体４１の表面に静電潜像を書き込む。さらに、現像部４３が感光体４１に現像剤を供給することにより、前記静電潜像を前記現像剤の像へ現像する。なお、現像剤は、不図示の現像剤補給部から現像部４３へ供給される。
【００３９】
さらに、転写部４５が、シート搬送路３００を移動中の前記記録シート９に感光体４１表面の前記現像剤の像を転写する。最後に、クリーニング部４７が感光体４１表面に残存する前記現像剤を除去する。
【００４０】
定着部６は、ハロゲンヒーターなどのヒーターを内包する定着ローラー６１と加圧ローラー６２との間に画像が形成された記録シート９を挟み込み、後工程へ送り出す。これにより、定着部６は、記録シート９上の前記現像剤の像である画像を加熱し、記録シート９上にその画像を定着させる。
【００４１】
制御部８は、操作表示部８０を通じて入力される入力情報および原稿センサー８０１およびカバーセンサー８０２を含む各種センサーの検出結果に基づいて、画像処理装置１０が備える各種の電気機器を制御する。
制御部８は、操作表示部８０に操作メニューなどを表示させる。さらに、制御部８は、画像読取装置１を通じて入力される画像に対する画像処理を実行する。さらに、
【００４２】
例えば、図２が示すように、制御部８は、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）８１、記憶部８２、走査制御部８３、発光制御部８４、画像処理部８５、レーザー制御部８６および信号インターフェイス８７などを備える。
【００４３】
ＭＰＵ８１は、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。記憶部８２は、ＭＰＵ８１に各種の処理を実行させるためのプログラムＰｒ１，Ｐｒ２などの情報が予め記憶される不揮発性の情報記憶媒体である。さらに、記憶部８２は、ＭＰＵ８１による各種情報の読み書きが可能な情報記憶媒体でもある。
【００４４】
制御部８は、ＭＰＵ８１が記憶部８２に予め記憶された各種のプログラムＰｒ１，Ｐｒ２実行することにより画像処理装置１０を統括的に制御する。
【００４５】
信号インターフェイス８７は、ＭＰＵ８１とセンサーおよび制御対象機器などとの間の信号の受け渡しを中継するインターフェイス回路である。ＭＰＵ８１は、信号インターフェイス８７を介して原稿センサー８０１およびカバーセンサー８０２などの各種のセンサーの検出信号（計測信号）を入力する。さらに、ＭＰＵ８１は、信号インターフェイス８７を介して制御対象機器へ制御信号を出力する。
【００４６】
走査制御部８３は、画像走査部１１の走査機構１１１を制御することにより、画像走査部１１による副走査方向Ｒ２の走査位置、即ち、画像走査部１１が走査対象とする前記線状領域の位置を制御する。
【００４７】
発光制御部８４は、画像走査部１１の発光部１１２を制御し、状況に応じて発光部１１２の発光状態を切り替える。画像処理部８５は、画像走査部１１を通じて得られる画像データを入力し、画像処理を実行する。
【００４８】
レーザー制御部８６は、画像処理部８５が出力する記録用画像データ列を入力し、その記録用画像データ列が示す各画素の濃度に応じて光走査部５が出力するレーザー光の光量を調節する。
【００４９】
以下の説明において、原稿台１３上における画像走査部１１の全走査領域のうち原稿９０が存在する領域を原稿領域と称し、残りの領域を原稿外領域と称する。
【００５０】
ところで、画像読取装置１において、原稿台カバー１２が開かれた状態で画像走査部１１による原稿９０の走査が行われる場合がある。この場合、室内照明などの外光がイメージセンサー１１４に入射することに起因するノイズ画像が前記原稿外領域に現れやすい。
【００５１】
前記原稿外領域のノイズ画像を除去するために、画像データから前記原稿領域を特定することが考えられる。例えば、前記原稿領域と前記原稿外領域との境界位置をエッジ検出処理によって検出することが考えられる。また、通常光量で得られた通常画像データと比較光量で得られた比較用画像データとにおける濃度差の大きい画素の領域を前記原稿領域として特定することなども考えられる。
【００５２】
しかしながら、前記原稿領域の特定のための上記の処理では、原稿９０の下地の状態が多様である場合に、前記濃度差が顕著に現れずに前記原稿領域を正しく特定できない事態が生じ得る。例えば、原稿９０の下地が白色に近い淡色である場合と黒色に近い濃色である場合とのいずれか一方で、前記原稿領域を正しく特定できない事態が生じ得る。
【００５３】
図１０は、下地が白色などの淡色である原稿９０にそれぞれ異なる光量の光が照射された場合に画像走査部１１によって得られる画像データ列の値の分布を示すグラフである。また、図１１は、下地が黒色などの濃色である原稿にそれぞれ異なる光量の光が照射された場合に画像走査部によって得られる画像データ列の値の分布を示すグラフである。
【００５４】
図１０，１１に示されるグラフにおいて、横軸は主走査方向Ｒ１における位置であり、縦軸は画像データ列におおける各画素のデータの値である。各画素のデータの値は、イメージセンサー１１４の検出光量に相当する。
【００５５】
また、図１０，１１において、実線のグラフｇ０は発光部１１２が基準光量で発光する基準状態であるときに得られた画像データ列の値、破線のグラフｇ１は発光部１１２が消灯状態であるときに得られた画像データ列の値、破線のグラフｇ２は発光部１１２が前記基準光量よりも大きな光量で発光する増光状態であるときに得られた画像データ列の値を示す。なお、前記基準光量は、原稿９０の画像を読み取る通常の画像読取処理の際に設定される発光部１１２の光量である。
【００５６】
また、図１０，１１において、ΔＢ１は、前記基準状態での前記画像データ列における原稿９０の下地部分の画素値と前記消灯状態での前記画像データ列における原稿９０の下地部分の画素値との差である。また、ΔＢ２は、前記基準状態での前記画像データ列における原稿９０の下地部分の画素値と前記増光状態での前記画像データ列における原稿９０の下地部分の画素値との差である。以下、前者を第１差分ΔＢ１、後者を第２差分ΔＢ２と称する。
【００５７】
図１０が示すように、原稿９０の下地の色が薄い場合、第２差分ΔＢ２が第１差分ΔＢ１よりも小さくなる。そのため、原稿９０の下地の色が薄い場合に、第２差分ΔＢ２が前記原稿領域の特定に用いられると、前記原稿領域を正しく特定できない事態が生じ得る。
【００５８】
一方、図１１が示すように、原稿９０の下地の色が濃い場合、第１差分ΔＢ１が第２差分ΔＢ２よりも小さくなる。そのため、第１差分ΔＢ１が前記原稿領域の特定に用いられると、前記原稿領域を正しく特定できない事態が生じ得る。
【００５９】
本実施形態における画像読取装置１は、外光の影響によって前記原稿外領域にノイズ画像が現れる現象を、原稿９０の下地の状態の違いに関わらず回避するための機能を有している。以下、図２〜４を参照しつつその機能について説明する。
【００６０】
なお、図３は画像処理部８５のブロック図である。図４は発光部１１２の状態変化および画像処理部８５のデータの状態変化を示すタイムチャートである。
【００６１】
［発光制御部８４］
発光制御部８４は、発光部１１２の発光状態Ｌｅを制御する。より具体的には、発光制御部８４は、発光状態Ｌｅを、消灯状態と、前記基準光量で発光する前記基準状態と、前記基準光量よりも大きな光量で発光する前記増光状態との３つの状態のいずれかに設定することができる。前記基準状態および前記増光状態の各々における発光部１１２の光量は、それぞれ予め定められている。
【００６２】
本実施形態においては、動作モード信号Ｍｄが前記開走査モードを表す信号である場合、発光制御部８４は、発光部１１２の状態を前記基準状態と前記基準状態とは異なる比較状態とに交互に切り替える。その際、発光制御部８４は、前記比較状態として前記消灯状態と前記増光状態とを交互に選択する。図４において、"ＳＴＮ"は前記標準状態、"ＣＭＰ"は前記比較状態、"ＯＦＦ"は前記消灯状態、"ＵＰ"は前記増光状態をそれぞれ表す。
【００６３】
従って、図４が示すように、発光状態Ｌｅは、前記比較状態（"ＣＭＰ"）と前記標準状態（"ＳＴＮ"）とに交互に変化する。その際、前記比較状態（"ＣＭＰ"）が前記消灯状態（"ＯＦＦ"）と前記増光状態（"ＵＰ"）とに交互に入れ替わる。そのため、発光状態Ｌｅが、前記消灯状態、前記標準状態、前記増光状態および前記標準状態の順での変化を１周期として周期的に変化するともいえる。
【００６４】
発光制御部８４は、発光部１１２の前記標準状態と前記比較状態とを切り替えるごとに、イメージセンサー１１４に一次画像データ列Ｘ０を出力させるためのシフトゲート信号Ｇｓを出力する。その際、前記消灯状態および前記増光状態の一方が交互に前記比較状態として選択される。
【００６５】
さらに、発光制御部８４は、発光部１１２の前記標準状態および前記比較状態の切り替わり周期に同期した同期信号Ｓｓを生成し、その同期信号Ｓｓを画像処理部８５に供給する。
【００６６】
一方、動作モード信号Ｍｄが前記閉走査モードを表す信号である場合、発光制御部８４は、画像走査部１１が動作するときに発光部１１２を前記基準状態にする。これにより、一般的な前記画像読取処理が実行される。
【００６７】
例えば、ＭＰＵ８１が、動作モード設定プログラムＰｒ１を実行することにより、ユーザーによる操作表示部８０に対する操作に従って動作モード信号Ｍｄを設定することが考えられる。
【００６８】
また、ＭＰＵ８１が、原稿センサー８０１およびカバーセンサー８０２の検出結果が予め定められた開走査モード条件を満たすか否かに応じて、動作モード信号Ｍｄを自動設定することも考えられる。この場合、ＭＰＵ８１が、動作モード設定プログラムＰｒ１を実行することにより、動作モード信号Ｍｄを自動設定する。
【００６９】
例えば、前記開走査モード条件は、原稿センサー８０１が、原稿トレイ１２１に原稿９０がセットされていない状態を検出しており、かつ、カバーセンサー８０２が、原稿台カバー１２が閉じられていない状態を検出していることである。ＭＰＵ８１は、前記開走査モード条件が成立している状態で、操作表示部８０に対して複写実行操作が行われたことを検知した場合に、動作モード信号Ｍｄを前記開走査モードの状態に設定し、その他の場合に動作モード信号Ｍｄを前記閉走査モードの状態に設定する。
【００７０】
[走査制御部８３]
走査制御部８３は、走査機構１１１およびイメージセンサー１１４を制御することにより、画像走査部１１に前記画像読取処理を実行させる。より具体的には、走査制御部８３は、走査機構１１１を制御することにより、発光部１１２および前記線状領域からの光をイメージセンサー１１４へ導く光学系１１３の一部を副走査方向Ｒ２の走査範囲における目的の位置へ移動させる。さらに、走査制御部８３は、イメージセンサー１１４を制御することにより、イメージセンサー１１４に前記画像データ列を出力させる。
【００７１】
走査制御部８３が画像走査部１１を動作させることにより、画像走査部１１が副走査方向Ｒ２における起点から終点までの走査範囲を走査する。
【００７２】
例えば、前記走査範囲における前記起点および前記終点の各々が、予め設定された位置であることが考えられる。この場合、前記起点および前記終点の各位置が、画像走査部１１が副走査方向Ｒ２における走査可能範囲の両端の位置であることが考えられる。
【００７３】
また、前記起点および前記終点の一方又は両方の位置が、前記操作表示部８０に対する操作によって前記走査可能範囲内で設定されることも考えられる。例えば、前記操作表示部８０に対して原稿９０のサイズおよび向きの情報が入力された場合に、前記走査可能範囲の一端が前記起点の位置として設定され、原稿９０のサイズおよび向きに対応した位置が前記終点の位置として設定されることが考えられる。
【００７４】
また、画像処理部８５が、前記起点および前記終点の一方又は両方の位置を自動設定することも考えられる。この場合、画像処理部８５は、原稿台１３上の原稿９０の副走査方向Ｒ２における先端位置および後端位置の一方または両方を検出する原稿端検出処理を実行し、検出結果を前記起点または前記終点として設定する。なお、前記原稿端検出処理のアルゴリズムとして、周知の各種アルゴリズムを採用することが可能である。
【００７５】
本実施形態においては、ＭＰＵ８１が後述する動作モード信号Ｍｄを出力する。動作モード信号Ｍｄは、前記画像読取処理の開始信号であるとともに、開走査モードおよび閉走査モードのうちの一方を表す信号である。
【００７６】
ＭＰＵ８１は、操作表示部８０に対して予め定められた読取開始操作が成されたことを検知した際に、動作モード信号Ｍｄを走査制御部８３、発光制御部８４および画像処理部８５へ出力する。走査制御部８３、発光制御部８４および画像処理部８５は、動作モード信号Ｍｄが入力されることにより前記画像読取処理を実行する。
【００７７】
前記開走査モードは、原稿台カバー１２が開かれた状態を想定して原稿台１３上の原稿９０の走査を実行する動作モードである。前記閉走査モードは、原稿台カバー１２が閉じられた状態を想定して原稿台１３上の原稿９０の走査を実行する動作モードである。
【００７８】
ＭＰＵ８１が出力する動作モード信号Ｍｄが前記開走査モードを表す信号である場合、走査制御部８３は、画像走査部１１を標準速度の半分の速度で動作させる。一方、動作モード信号Ｍｄが前記閉走査モードを表す信号である場合、走査制御部８３は、画像走査部１１を前記標準速度で動作させる。即ち、前記開走査モードにおける画像走査部１１の移動速度は、前記閉走査モードにおける画像走査部１１の移動速度の二分の一である。
【００７９】
［画像処理部８５］
図３が示すように、画像処理部８５は、第１遅延バッファー８５１、仮領域区分部８５２、第２遅延バッファー８５３、主領域区分部８５４およびデータ選択部８５６を備える。さらに、本実施形態における画像処理部８５は、前処理部８５０、置換部８５５および後処理部８５７も備える。例えば、画像処理部８５が、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＤＳＰ（Digital Signal Pocessor）などによって構成されることが考えられる。
【００８０】
前処理部８５０は、一次画像データ列Ｘ０に対してシェーディング補正およびガンマ補正などの周知の画像補正処理を施し、補正後の画像データ列である二次画像データ列Ｘ１を出力する。
【００８１】
第１遅延バッファー８５１は、原稿９０を走査中の画像走査部１１を通じて順次得られる画像データ列を次の新たな画像データ列が得られるまで一時記憶するバッファメモリーである。本実施形態では、第１遅延バッファー８５１は、画像走査部１１および前処理部８５０を通じて順次得られる二次画像データ列Ｘ１を一時記憶する。
【００８２】
そして、第１遅延バッファー８５１は、新たな二次画像データ列Ｘ１が得られたときに１回前の二次画像データ列Ｘ２を出力する。従って、前処理部８５０が最新の二次画像データ列Ｘ１を出力しているときに、それに並行して第１遅延バッファー８５１が１回前の二次画像データ列Ｘ２を出力する。
【００８３】
図４において、"Ｘoff"、"Ｘstn"および"Ｘup"は、それぞれ前記消灯状態、前記標準状態および前記増光状態に対応する二次画像データ列Ｘ１，Ｘ２を表す。第１遅延バッファー８５１の作用により、前記標準状態に対応する最新の二次画像データ列Ｘ１が得られるときに、それと並行して前記比較状態に対応する１回前の二次画像データ列Ｘ２が得られる。また、前記比較状態に対応する最新の二次画像データ列Ｘ１が得られるときに、それと並行して前記標準状態に対応する１回前の二次画像データ列Ｘ２が得られる。
【００８４】
仮領域区分部８５２は、発光部１１２の前記基準状態および前記比較状態の各々に対応する前記画像データ列が得られるごとに、仮領域区分処理を実行する。図４が示す例では、仮領域区分部８５２は、シフトゲート信号Ｇｓに同期して前記仮領域区分処理を実行する。
【００８５】
前記仮領域区分処理は、最新の二次画像データ列Ｘ１と１回前の二次画像データ列Ｘ２との差分によって前記線状領域の前記画素各々を原稿領域画素と原稿外領域画素とに区分する処理である。なお、後述する主領域区分処理の区分結果が最終的な区分結果であるのに対し、前記仮領域区分処理の区分結果は最終結果を得るまでの途中経過における区分結果である。
【００８６】
仮領域区分部８５２は、前記仮領域区分処理の結果を表す仮領域区分データＹ１を出力する。仮領域区分データＹ１は、前記線状領域の前記画素ごとに前記原稿領域画素および前記原稿外領域画素のいずれであるかを区別するデータである。
【００８７】
仮領域区分データＹ１が前記画素ごとに１ビットのデータである場合、前記原稿領域画素と前記原稿外領域画素とがそれぞれ"１"と"０"とで表されることが考えられる。
【００８８】
仮領域区分部８５２は、最新の二次画像データ列Ｘ１と１回前の二次画像データ列Ｘ２とにおける相互に対応する前記画素のデータの差分によって前記画素各々を前記原稿領域画素と前記原稿外領域画素とに区分する。その際、仮領域区分部８５２は、前記差分が予め定められた原稿領域条件を満たす前記画素を前記原稿領域画素に区分する。
【００８９】
例えば、仮領域区分部８５２が、以下に示される第１区分ルールに従って前記画素の区分を実行することが考えられる。前記第１区分ルールは、主走査方向Ｒ１に連続する複数の前記画素ごとに前記原稿領域条件の成否を判定し、前記原稿領域条件を満たす領域の前記画素を前記原稿領域画素に区分し、その他の前記画素を前記原稿外領域画素に区分するルールである。
【００９０】
前記第１区分ルールにおける前記原稿領域条件は、前記差分が前記主走査方向において予め定められた個数以上連続して予め定められたしきい光量差よりも大きな差を示すという条件である。
【００９１】
また、仮領域区分部８５２が、以下に示される第２区分ルールに従って前記画素の区分を実行することが考えられる。前記第２区分ルールは、前記原稿領域条件を満たす前記画素における前記線状領域の第１端に最も近い前記画素から前記線状領域の第２端に最も近い前記画素までの範囲内の全ての前記画素を前記原稿領域画素に区分するというルールである。
【００９２】
前記第２区分ルールにおける前記原稿領域条件が、前記第１区分ルールにおける前記原稿領域条件と同じであることが考えられる。例えば、ＭＰＵ８１が、操作表示部８０に対する操作に従って前記第１区分ルールおよび前記第２区分ルールの一方を選択する機能を備えることが考えられる。この場合、仮領域区分部８５２は、選択された一方の区分ルールに従って前記画素の区分を実行する。
【００９３】
また、仮領域区分部８５２が、前記画素ごとに前記原稿領域条件の成否を判定し、前記原稿領域条件を満たす前記画素を前記原稿領域画素に区分することも考えられる。この場合、前記原稿領域条件は、前記差分が予め定められた光量差よりも大きな差を示すという条件である。
【００９４】
本実施形態において、仮領域区分部８５２が前記原稿領域条件の判定の対象とする前記画像データ列の組合せ、即ち、最新の二次画像データ列Ｘ１および１回前の二次画像データ列Ｘ２の組合せは２種類存在する。
【００９５】
１つ目の前記組合せは、前記標準状態および前記消灯状態の各々に対応する２つの二次画像データ列Ｘ１，Ｘ２の組合せである。この場合、仮領域区分部８５２は、前記原稿領域条件の成否の判定の際に、第１差分ΔＢ１が予め定められた第１光量差よりも大きな差を示すかを判定する（図１０，１１参照）。
【００９６】
２つ目の前記組合せは、前記標準状態および前記増光状態の各々に対応する２つの二次画像データ列Ｘ１，Ｘ２の組合せである。この場合、仮領域区分部８５２は、前記原稿領域条件の成否の判定の際に、第２差分ΔＢ２が予め定められた第２光量差よりも大きな差を示すか否かを判定する（図１０，１１参照）。
【００９７】
なお、前記比較状態が前記消灯状態である場合の前記第１光量差と前記比較状態が前記増光状態である場合の前記第２光量差とは異なる。通常、前記消灯状態に対応する前記第１光量差の方が前記増光状態に対応する前記第２光量差よりも大きい。
【００９８】
第２遅延バッファー８５３は、仮領域区分部８５２が順次出力する仮領域区分データＹ１を、次の新たな二次画像データ列Ｘ１に対応する仮領域区分データＹ１が得られるまで一時記憶するバッファメモリーである。
【００９９】
そして、第２遅延バッファー８５３は、新たな二次画像データ列Ｘ１に対応する新たな仮領域区分データＹ１が出力されるときに１回前の仮領域区分データＹ２を出力する。従って、仮領域区分部８５２が最新の二次画像データ列Ｘ１に対応する最新の仮領域区分データＹ１を出力しているときに、それに並行して第２遅延バッファー８５３が１回前の仮領域区分データＹ２を出力する。
【０１００】
図４において、"Ｄｉｖ１"は、前記標準状態および前記消灯状態の各々に対応する２つの二次画像データ列Ｘ１，Ｘ２における第１差分ΔＢ１に基づく前記原稿領域条件の判定によって得られた仮領域区分データＹ１，Ｙ２を表す。また、"Ｄｉｖ２"は、前記標準状態および前記増光状態の各々に対応する２つの二次画像データ列Ｘ１，Ｘ２における第２差分ΔＢ２に基づく前記原稿領域条件の判定によって得られた仮領域区分データＹ１，Ｙ２を表す。
【０１０１】
ここで、前記基準状態に対応する二次画像データ列Ｘ１，Ｘ２（"Ｘstn"）のことを第１画像データ列と称し、前記比較状態に対応する二次画像データ列Ｘ１，Ｘ２（"Ｘoff"または"Ｘup"）のことを第２画像データ列と称する。
【０１０２】
本実施形態において、仮領域区分部８５２は、新たな前記第１画像データ列（"Ｘstn"）が得られるごとに、前記第１画像データ列と前記第１画像データ列が得られる１回前に得られた前記第２画像データ列（"Ｘoff"または"Ｘup"）とにおける相互に対応する前記画素のデータの前記差分を用いた前記仮領域区分処理を実行する。このタイミング（図４における"Ｋ＋１"〜"Ｋ＋２"間および"Ｋ＋３"〜"Ｋ＋４"間）で前記仮領域区分処理を実行する仮領域区分部８５２が第１仮領域区分部の一例である。
【０１０３】
また、仮領域区分部８５２は、新たな前記第２画像データ列（"Ｘoff"または"Ｘup"）が得られるごとに、前記第２画像データ列と前記第２画像データ列が得られる１回前に得られた前記第１画像データ列（"Ｘstn"）とにおける相互に対応する前記画素のデータの前記差分を用いた前記仮領域区分処理を実行する。このタイミング（図４における"Ｋ"〜"Ｋ＋１"間、"Ｋ＋２"〜"Ｋ＋３"間および"ｋ＋４"〜"ｋ＋５"間）で前記仮領域区分処理を実行する仮領域区分部８５２が第２仮領域区分部の一例である。
【０１０４】
なお、前記第１仮領域区分部と前記第２仮領域区分部とが個別に設けられることも考えられる。
【０１０５】
主領域区分部８５４は、発光部１１２の前記基準状態および前記比較状態の切り替わり周期ごとに、最新の仮領域区分データＹ１および１回前の仮領域区分データＹ２の内容に応じた主領域区分データＹ３を出力する。図３，４が示す例では、主領域区分部８５４は、発光制御部８４から供給される同期信号Ｓｓに同期して、主領域区分データＹ３を出力する処理を実行する。
【０１０６】
主領域区分データＹ３も、仮領域区分データＹ１，Ｙ２と同様に、前記線状領域の前記画素ごとに前記原稿領域画素および前記原稿外領域画素のいずれであるかを区別するデータである。主領域区分データＹ３が最終的な区分結果であるのに対し、仮領域区分データＹ１，Ｙ２は、主領域区分データＹ３を得るまでの途中経過における区分結果である。
【０１０７】
なお、"発光部１１２の前記基準状態および前記比較状態の切り替わり周期ごと"は、"発光部１１２の前記標準状態および前記比較状態の各々に対応する一対の前記画像データ列が得られるごと"を意味する。
【０１０８】
主領域区分部８５４は、最新の仮領域区分データＹ１および１回前の仮領域区分データＹ２の少なくとも一方によって前記原稿領域画素に区分された前記画素を前記原稿領域画素に区分し、その他の前記画素を前記原稿外領域画素に区分する。
【０１０９】
例えば、仮領域区分データＹ１，Ｙ２が前記原稿領域画素を"１"即ち"真"、前記原稿外領域画素を"０"即ち"偽"とするデータである場合、主領域区分部８５４は、最新の仮領域区分データＹ１および１回前の仮領域区分データＹ２の論理和のデータを主領域区分データＹ３として出力する。
【０１１０】
以上に示したように、画像読取装置１において、発光制御部８４が、以下に示される発光制御工程を実行する。前記発光制御工程において、発光制御部８４は、発光部１１２の状態を前記基準状態と前記比較状態とに交互に切り替える発光状態切り替え処理を実行する。その際、発光制御部８４は、前記比較状態として前記消灯状態と前記増光状態とを交互に選択しつつ前記発光状態切り替え処理を実行する。
【０１１１】
さらに、画像読取装置１において、走査制御部８３が、発光部１１２の状態の切り替えと並行して画像走査部１１に前記画像読取処理を実行させる。
【０１１２】
また、発光部１１２の前記基準状態に対応する前記第１画像データ列が得られるごとに、仮領域区分部８５２が、第１仮領域区分処理を実行する。前記第１仮領域区分処理は、前記第１画像データ列と前記第１画像データ列が得られる１回前に得られた前記第２画像データ列とにおける相互に対応する前記画素のデータの前記差分によって前記画素各々を前記原稿領域画素と前記原稿外領域画素とに区分する処理である。
【０１１３】
同様に、前記第２画像データ列が得られるごとに、仮領域区分部８５２が、第２仮領域区分処理を実行する。前記第２仮領域区分処理は、前記第２画像データ列と前記第２画像データ列が得られる１回前に得られた前記第１画像データ列とにおける相互に対応する前記画素のデータの前記差分によって前記画素各々を前記原稿領域画素と前記原稿外領域画素とに区分する処理である。
【０１１４】
さらに、発光部１１２の前記基準状態および前記比較状態の切り替わり周期ごとに、主領域区分部８５４が、主領域区分処理を実行する。前記主領域区分処理は、前記第１仮領域区分処理および前記第２仮領域区分処理の少なくとも一方によって前記原稿領域画素に区分された前記画素を前記原稿領域画素に区分し、その他の前記画素を前記原稿外領域画素に区分する処理である。
【０１１５】
本実施形態においては、必ず、前述の２種類の組合せ各々に基づく２種類の前記仮領域区分処理の結果が主領域区分データＹ３に反映される。２種類の組合せの１つ目は、前記標準状態および前記消灯状態の各々に対応する２つの二次画像データ列Ｘ１，Ｘ２の組合せである。２種類の組合せの２つ目は、前記標準状態および前記増光状態の各々に対応する２つの二次画像データ列Ｘ１，Ｘ２の組合せである。
【０１１６】
従って、原稿９０の下地が白色に近い淡色である場合と黒色に近い濃色である場合とのいずれにおいても、前記原稿領域画素を正しく区分することができる。
【０１１７】
また、前記消灯状態と前記増光状態とが交互に前記比較状態として選択される。この場合、発光部１１２の状態が、前記標準状態にされる前後において前記消灯状態と前記増光状態とに切り替わる。そのため、発光部１１２の状態が３種類の状態に切り替えられるにも関わらず、副走査方向Ｒ２における前記標準状態での画像の走査回数は、発光部１１２の状態が２種類の状態に切り替えられる場合と同等である。
【０１１８】
従って、動作モード信号Ｍｄが前記開走査モードである場合に、画像走査部１１の移動速度を前記閉走査モードにおける移動速度の三分の一にまで減速する必要がない。即ち、画像走査部１１の移動速度を前記閉走査モードにおける移動速度の二分の一にすれば、副走査方向Ｒ２における画像の解像度が、前記閉走査モードでの通常の画像読取処理の場合と同等の解像度になる。
【０１１９】
置換部８５５は、前記第１画像データ列における主領域区分部によって原稿外領域画素に区分された前記画素のデータを一の背景データに置換する置換処理を実行する。本実施形態においては、置換部８５５は、同期信号Ｓｓに同期して、第１遅延バッファー８５１から出力される前記標準状態に対応する二次画像データ列Ｘ２に対して前記置換処理を施す。
【０１２０】
例えば、置換部８５５が、前記原稿外領域に区分された各画素のデータを、画像形成時に白色またはその他の任意の階調の画像として出力されるデータに置換することが考えられる。一般に、画像形成部４は、白色画像を形成する機能を備えていない。即ち、白色画像領域は、画像形成部４によって現像されない領域であり、記録シート９の下地領域である。
【０１２１】
従って、置換部８５５が前記原稿外領域に区分された各画素のデータを白色画像に相当するデータに置換することは、置換部８５５が、前記原稿外領域に区分された各画素について画像形成が行われないよう画像形成部４を制御することと同義である。
【０１２２】
データ選択部８５６は、前記置換処理が施された後の画像データ列Ｘａおよび前記置換処理が施されない二次画像データ列Ｘ１の２つのデータ列を入力し、ＭＰＵ８１が出力する動作モード信号Ｍｄに従って、それら２つのデータ列の一方を選択して出力する。
【０１２３】
動作モード信号Ｍｄが前記開走査モードを表す信号である場合、データ選択部８５６は前記置換処理が施された後の画像データ列Ｘａを選択して出力する。一方、動作モード信号Ｍｄが前記閉走査モードを表す信号である場合、データ選択部８５６は二次画像データ列Ｘ１を選択して出力する。
【０１２４】
後処理部８５７は、データ選択部８５６から出力される画像データ列Ｘｂに対して予め定められた調整処理を施し、調整処理後のデータ列である記録用画像データ列Ｘｃを生成する。後処理部８５７が生成する記録用画像データ列Ｘｃは、レーザー制御部８６において、光走査部５におけるレーザー光の光量の調節に用いられる。
【０１２５】
より具体的には、後処理部８５７は、画像データ列Ｘｂにおける前記線状領域からの放出光の光量に相当する各画素のデータを、画素濃度を表すデータに変換する。例えば、画像データ列Ｘｂにおける各画素のデータが０〜２５５までの２５６階調のデータであることが考えられる。この場合、後処理部８５７は、最大階調値である２５５から入力した各画素のデータを減算することにより、２５６階調の画素濃度を算出する。
【０１２６】
前述したように、レーザー制御部８６は、画像処理部８５が出力する記録用画像データ列Ｘｃが示す各画素の濃度に応じて光走査部５が出力するレーザー光の光量を調節する。これにより、前記動作モード信号Ｍｄが前記開走査モードの状態である場合、画像形成装置２は、画像読取装置１により順次生成される前記置換処理が施された後の画像データ列Ｘａに応じた画像を記録シート９に形成する。
【０１２７】
一方、前記動作モード信号Ｍｄが前記閉走査モードの状態である場合、画像形成装置２は、二次画像データ列Ｘ１に応じた画像を記録シート９に形成する。
【０１２８】
なお、画像読取装置１がカラー画像を読み取ることが可能な装置である場合、画像走査部１１が、検出する光の色が異なる複数のイメージセンサー１１４を備える場合がある。この場合、画像処理部８５は、それぞれ異なる色の前記画像データ列に対応する複数の前処理部８５０、複数の第１遅延バッファー８５１、複数の仮領域区分部８５２、複数の第２遅延バッファー８５３、複数の主領域区分部８５４、複数の置換部８５５および複数の後処理部８５７を備えることが考えられる。
【０１２９】
また、画像読取装置１がカラー画像を読み取ることが可能な装置である場合、画像形成装置２が、それぞれ異なる色の現像剤に対応する複数の画像形成部４を備えることも考えられる。この場合、画像形成部４各々は、不図示の中間転写ベルトに画像を転写し、この中間転写ベルトの画像が記録シート９に転写される。
【０１３０】
［画像処理結果の具体例］
続いて、図５〜８を参照しつつ、画像処理装置１０が実行する画像処理によって得られる具体的な二次元画像の一例について説明する。図５は、原稿９０の一例を示す図である。図６〜８は、画像処理装置１０において、原稿台カバー１２が開かれた状態で原稿台１３上の原稿９０が前記開走査モードで走査されたときに得られる各種の前記第１画像データ列から合成された二次元画像を示す。
【０１３１】
図６は、発光部１１２が前記基準状態であるときに得られる前記第１画像データ列から合成された二次元画像の一例を示す図である。図７は、発光部１１２が前記消灯状態であるときに得られる前記第２画像データ列から合成された二次元画像の一例を示す図である。図８は、前記背景データが黒色に相当するデータである場合における前記背景置換処理後の画像データ列Ｘａから合成された二次元画像の一例を示す図である。
【０１３２】
画像処理装置１０において、図５が示す２つの原稿９０が前記開走査モードで走査された場合を考える。２つの原稿９０のうちの一方は、一部に開口９００が形成された原稿である。また、図５が示す２つの原稿９０各々の下地の色は白色である。
【０１３３】
図５が示す２つの原稿９０が前記開走査モードで走査された場合、発光部１１２の前記基準状態に対応する前記第１画像データ列の合成によって得られる二次元画像は、例えば図６が示すような画像になる。
【０１３４】
図６が示すように、発光部１１２が前記基準状態であるときの画像は、２つの原稿９０の画像と原稿外領域の画像とを含む画像である。また、図６が示す例では、前記原稿外領域の画像が、外光の像および外光を遮る物体の陰の像などを含むノイズ画像Ｎｇを含む。
【０１３５】
一方、図７が示すように、発光部１１２が前記消灯状態であるときの画像は、２つの原稿９０の陰の画像と原稿外領域の画像とを含む画像である。また、図６および図７が示すように、前記原稿外領域の画像は、前記発光部１１２が前記基準状態であるときと前記消灯状態であるときとでほぼ同じである。
【０１３６】
そして、前記背景置換処理によって前記原稿外領域の画素が黒色画素に置換された後の画像は、図８が示すような画像になる。図８が示すように、画像読取装置１によれば、前記原稿領域と前記原稿外領域とが正しく区分される。
【０１３７】
なお、前記発光部１１２の前記比較状態として前記増光状態が選択された場合、前記発光部１１２が前記比較状態であるときの画像は、図７に示される画像とは異なる。
【０１３８】
前記発光部１１２が前記増光状態であるときの前記原稿領域の画像は、図６に示される画像よりもより明るい画像になる。一方、前記発光部１１２が前記増光状態であるときの前記原稿外領域の画像は、図６，７に示される画像と同等である。
【０１３９】
そして、画像読取装置１によれば、原稿９０の下地が白色などの薄い色である場合、および、原稿９０の下地が黒色などの濃い色である場合のいずれにおいても、図８が示すように、前記原稿領域と前記原稿外領域とが正しく区分される。
【０１４０】
［第２実施形態］
次に、図９を参照しつつ、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置が備える画像処理部８５Ａについて説明する。画像処理部８５Ａは画像処理装置１０の画像処理部８５の応用例である。
【０１４１】
図９は、画像処理部８５Ａのブロック図である。図９において、図３に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。以下、画像処理部８５Ａにおける画像処理部８５と異なる点について説明する。
【０１４２】
画像処理部８５Ａは、画像処理部８５の構成に再配置部８５８およびデータ選択部８５９が追加された構成を有している。
【０１４３】
画像処理部８５Ａにおいて、再配置部８５８は、記録シート９の１ページ分の複数の記録用画像データ列Ｘｃに対して後述する再配置処理を施し、これにより得られるページ画像データＸｄを出力する。
【０１４４】
データ選択部８５９は、ページ画像データＸｄおよび前記再配置処理が施されないページ画像データＸｄを入力し、ＭＰＵ８１が出力する動作モード信号Ｍｄに従って、それら２つのデータの一方を選択して出力する。
【０１４５】
前記再配置処理は、副走査方向Ｒ２の全走査範囲について得られる複数のページ画像データＸｄからページ画像データＸｄを生成して出力する。ページ画像データＸｄは、副走査方向Ｒ２の全走査範囲において主領域区分部８５４によって前記原稿領域画素に区分された前記画素全体の外接矩形内の画像データを予め設定された位置に含む二次元画像データである。
【０１４６】
例えば、予め設定された位置が始端の左端、始端の中央またはページ中央などであることが考えられる。これら設定位置を指定する配置位置指定情報Ｌｒは、操作表示部８０に対する操作を通じて予め設定され、ＭＰＵ８１から画像処理部８５Ａへ通知される。ＭＰＵ８１は、配置位置設定プログラムＰｒ２を実行することにより、前記原稿領域画素に区分された前記画素全体の外接矩形内の画像データを配置する位置を設定する処理を実行する。
【０１４７】
前記始端の左端が設定された場合、再配置部８５８は、主領域区分部８５４によって前記原稿領域画素に区分された前記画素全体の外接矩形内の画像データが、予め選択されたサイズの記録シート９における始端の左端を起点とする矩形領域に配置されたページ画像データＸｄを生成する。
【０１４８】
前記始端の中央が設定された場合、再配置部８５８は、主領域区分部８５４によって前記原稿領域画素に区分された前記画素全体の外接矩形内の画像データが、予め選択されたサイズの記録シート９における始端を起点とする主走査方向Ｒ１の中央の領域に配置されたページ画像データＸｄを生成する。
【０１４９】
前記ページ中央が設定された場合、再配置部８５８は、主領域区分部８５４によって前記原稿領域画素に区分された前記画素全体の外接矩形内の画像データが、予め選択されたサイズの記録シート９における主走査方向Ｒ１および副走査方向Ｒ２の中央の領域に配置されたページ画像データＸｄを生成する。
【０１５０】
画像処理部８５Ａが採用されれば、前記原稿領域画素に区分された前記画素の画像が、出力画像における所望の位置に自動的に再配置される。これにより、原稿９０の画像の出力形態の自由度が高まり、利便性が高まる。
【０１５１】
[応用例]
画像読取装置１において、主領域区分部８５４が、第３仮区分部とサンプリング部とを有することも考えられる。前記第３仮区分部は、シフトゲート信号Ｇｓに同期して最新の仮領域区分データＹ１と１回前の仮領域区分データＹ２とに基づく前記主領域区分処理を実行する。前記サンプリング部は、前記第３仮区分部が出力する区分結果を、同期信号Ｓｓの発生ごとにサンプリングして出力する。
【０１５２】
主領域区分部８５４が、前記第３仮区分部と前記サンプリング部とを含む場合、記第３仮区分部が繰り返し実行する前記主領域区分処理において、連続する２回の処理のうちの１回の処理は、処理結果が利用されない無効な処理となる。この場合、主領域区分部８５４は、実質的に、発光部１１２の前記基準状態および前記比較状態の切り替わり周期ごとに前記主領域区分処理を実行していることになる。即ち、主領域区分部８５４が、少なくとも前記基準状態および前記比較状態の切り替わり周期ごとに前記主領域区分処理を実行すれば足りる。
【０１５３】
また、画像読取装置１において、動作モード信号Ｍｄが前記開走査モードの状態である場合に、動作モード信号Ｍｄが前記閉走査モードの状態である場合よりも画像走査部１１による副走査方向Ｒ２における前記線状領域の光量の検出周期を短くすることも考えられる。これにより、前記開走査モードにおける画像走査部１１による副走査方向Ｒ２の画像解像度が、前記閉走査モードにおける画像解像度の半分にまで低下することを回避できる。さらに、画像走査部１１の走査時間が長くなることも回避できる。
【０１５４】
また、以上に示された画像処理部８５の処理が、コンピュータープログラムを実行するプロセッサーによって実現されることも考えられる。例えば、ＭＰＵ８１または画像処理用の他のＭＰＵが、記憶部８２に予め記憶されたプログラムを実行することにより、画像処理部８５の処理と同等の処理を実行することが考えられる。
【０１５５】
なお、本発明に係る画像読取装置、画像処理装置および画像読取装置の制御方法は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。
【符号の説明】
【０１５６】
１      ：画像読取装置
２      ：画像形成装置
３      ：シート搬送部
４      ：画像形成部
５      ：光走査部
６      ：定着部
８      ：制御部
９      ：記録シート
１０    ：画像処理装置
１１    ：画像走査部
１２    ：原稿台カバー
１３    ：原稿台
３０    ：シート収容部
３１    ：シート送出部ローラー
３２    ：シート搬送ローラー
３３    ：排出ローラー
４１    ：感光体（像担持体）
４２    ：帯電部
４３    ：現像部
４５    ：転写部
４７    ：クリーニング部
６１    ：定着ローラー
６２    ：加圧ローラー
８０    ：操作表示部
８１    ：ＭＰＵ
８２    ：記憶部
８３    ：走査制御部
８４    ：発光制御部
８５，８５Ａ：画像処理部
８６    ：レーザー制御部
８７    ：信号インターフェイス
９０    ：原稿
１００  ：筐体
１０１  ：記録シート排出トレイ
１１１  ：走査機構
１１２  ：発光部
１１３  ：光学系
１１４  ：イメージセンサー
１２１  ：原稿トレイ
１２２  ：搬送ローラー
１２３  ：原稿排出トレイ
３００  ：シート搬送路
８０１  ：原稿センサー
８０２  ：カバーセンサー
８５０  ：前処理部
８５１  ：第１遅延バッファー
８５２  ：仮領域区分部（第１仮領域区分部、第２仮領域区分部）
８５３  ：第２遅延バッファー
８５４  ：主領域区分部
８５５  ：置換部
８５６  ：データ選択部
８５７  ：後処理部
８５８  ：再配置部
８５９  ：データ選択部
９００  ：開口
Ｇｓ    ：シフトゲート信号
Ｌｅ    ：発光状態
Ｌｒ    ：配置位置指定情報
Ｍｄ    ：動作モード信号
Ｎｇ    ：ノイズ画像
Ｐｒ１  ：動作モード設定プログラム
Ｐｒ２  ：配置位置設定プログラム
Ｒ１    ：主走査方向
Ｒ２    ：副走査方向
Ｓｓ    ：同期信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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