(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒内インジェクタ（１９）により気筒（２９）内に燃料を噴射する内燃機関（１１）の燃料噴射制御装置（２８）であって、
前記筒内インジェクタの燃料噴射量を制御する噴射制御部（２８１）と、
前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比センサ（２３）が検出する空燃比に基づいて、前記燃料噴射量を補正する空燃比補正を実行する補正部（２８２）と、を備え、
前記噴射制御部は、前記空燃比補正を反映させて、前記筒内インジェクタの弁開度が最大開度となるフルリフト領域を用いて前記筒内インジェクタからの燃料噴射を行うフルリフト噴射と、前記筒内インジェクタの弁開度が前記筒内インジェクタへの通電開始時の開度から前記最大開度に至るまでのパーシャルリフト領域を用いて前記筒内インジェクタから燃料噴射を行うパーシャルリフト噴射と、のいずれかを行うための制御を実行するものであって、
前記補正部は、前記フルリフト噴射を行う場合の前記空燃比補正である第１補正と、前記パーシャルリフト噴射を行う場合の前記空燃比補正である第２補正と、をそれぞれ実行するものであり、
前記補正部が、前記第１補正において、前記空燃比補正の補正値が第１閾値を超えず、前記第２補正において、前記空燃比補正の補正値が第２閾値を超えると判断した場合に、
前記噴射制御部は、前記フルリフト噴射を行うことを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項２】
筒内インジェクタ（１９）により気筒（２９）内に燃料を噴射する内燃機関（１１）の燃料噴射制御装置（２８）であって、
前記筒内インジェクタの燃料噴射量を制御する噴射制御部（２８１）と、
前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比センサ（２３）が検出する空燃比に基づいて、前記燃料噴射量を補正する空燃比補正を実行する補正部（２８２）と、を備え、
前記噴射制御部は、前記空燃比補正を反映させて、前記筒内インジェクタの弁開度が最大開度となるフルリフト領域を用いて前記筒内インジェクタからの燃料噴射を行うフルリフト噴射と、前記筒内インジェクタの弁開度が前記筒内インジェクタへの通電開始時の開度から前記最大開度に至るまでのパーシャルリフト領域を用いて前記筒内インジェクタから燃料噴射を行うパーシャルリフト噴射と、のいずれかを行うための制御を実行するものであって、
前記補正部は、前記フルリフト噴射を行う場合の前記空燃比補正である第１補正と、前記パーシャルリフト噴射を行う場合の前記空燃比補正である第２補正と、をそれぞれ実行するものであり、
前記補正部が、前記第１補正において、前記空燃比補正の補正値が第１閾値を超え、前記第２補正において、前記空燃比補正の補正値が第２閾値を超えないと判断した場合に、
前記噴射制御部は、前記パーシャルリフト噴射を行うか、又は前記パーシャルリフト噴射及び前記フルリフト噴射を併用した燃料噴射を行うことを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記補正部は、前記第１補正において、前記空燃比補正の補正値が第１閾値を超え、前記第２補正において、前記空燃比補正の補正値が第２閾値を超えると判断した場合に、前記筒内インジェクタの組付け異常を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記補正部は、前記第２補正において、前記筒内インジェクタの噴射回数によって前記空燃比補正を切り替えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項５】
前記補正部は、前記第２補正において、直近の燃料噴射に基づいて前記空燃比補正を行うことを特徴とする請求項４に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項６】
前記補正部は、前記第２補正において、前記パーシャルリフト領域における噴射回数と同じ噴射回数の燃料噴射が行われていた場合、直近の同じ噴射回数の前記パーシャルリフト噴射に基づいて前記空燃比補正を行うことを特徴とする請求項４に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項７】
筒内インジェクタ（１９）により気筒（２９）内に燃料を噴射する内燃機関（１１）の燃料噴射制御装置（２８）であって、
前記筒内インジェクタの燃料噴射量を制御する噴射制御部（２８１）と、
前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比センサ（２３）が検出する空燃比に基づいて、前記燃料噴射量を補正する空燃比補正を実行する補正部（２８２）と、を備え、
前記噴射制御部は、前記空燃比補正を反映させて、前記筒内インジェクタの弁開度が最大開度となるフルリフト領域を用いて前記筒内インジェクタからの燃料噴射を行うフルリフト噴射と、前記筒内インジェクタの弁開度が前記筒内インジェクタへの通電開始時の開度から前記最大開度に至るまでのパーシャルリフト領域を用いて前記筒内インジェクタから燃料噴射を行うパーシャルリフト噴射と、のいずれかを行うための制御を実行するものであって、
前記補正部は、前記フルリフト噴射を行う場合の前記空燃比補正である第１補正と、前記パーシャルリフト噴射を行う場合の前記空燃比補正である第２補正と、をそれぞれ実行するものであり、
前記内燃機関は、吸気ポート（１７）内に燃料を噴射するポートインジェクタ（１８）を有し、
前記噴射制御部は、前記筒内インジェクタ及び前記ポートインジェクタの燃料噴射量を制御するものであって、
前記補正部が、前記第１補正において、前記空燃比補正の補正値が第１閾値を超えず、前記第２補正において、前記空燃比補正の補正値が第２閾値を超えると判断した場合に、
前記噴射制御部は、前記フルリフト噴射に加えて前記ポートインジェクタからの燃料噴射を行うことを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項８】
筒内インジェクタ（１９）により気筒（２９）内に燃料を噴射する内燃機関（１１）の燃料噴射制御装置（２８）であって、
前記筒内インジェクタの燃料噴射量を制御する噴射制御部（２８１）と、
前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比センサ（２３）が検出する空燃比に基づいて、前記燃料噴射量を補正する空燃比補正を実行する補正部（２８２）と、を備え、
前記噴射制御部は、前記空燃比補正を反映させて、前記筒内インジェクタの弁開度が最大開度となるフルリフト領域を用いて前記筒内インジェクタからの燃料噴射を行うフルリフト噴射と、前記筒内インジェクタの弁開度が前記筒内インジェクタへの通電開始時の開度から前記最大開度に至るまでのパーシャルリフト領域を用いて前記筒内インジェクタから燃料噴射を行うパーシャルリフト噴射と、のいずれかを行うための制御を実行するものであって、
前記補正部は、前記フルリフト噴射を行う場合の前記空燃比補正である第１補正と、前記パーシャルリフト噴射を行う場合の前記空燃比補正である第２補正と、をそれぞれ実行するものであり、
前記内燃機関は、吸気ポート（１７）内に燃料を噴射するポートインジェクタ（１８）を有し、
前記噴射制御部は、前記筒内インジェクタ及び前記ポートインジェクタの燃料噴射量を制御するものであって、
前記補正部が、前記第１補正において、前記空燃比補正の補正値が第１閾値を超え、前記第２補正において、前記空燃比補正の補正値が第２閾値を超えないと判断した場合に、
前記噴射制御部は、前記パーシャルリフト噴射に加えて前記ポートインジェクタからの燃料噴射を行うことを特徴とする燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒内インジェクタにより気筒内に燃料を噴射する内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、排出ガス規制が強化されており、インジェクタの弁体を完全に開く領域（以下、「フルリフト領域」とも称する）の手前の領域（以下、「パーシャルリフト領域」とも称する）を使用した微少噴射により対応する技術が知られている。パーシャルリフト領域では、インジェクタの個体差により噴射特性が変動する影響を受ける。この変動影響を排除して正確な燃料噴射量を確保するため、パーシャルリフト領域の噴射特性を学習し、学習結果を基に噴射指令値を補正することが行われている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＵＳ２００３／００７１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の技術では、通常制御の要求噴射量に応じてインジェクタが制御されるため要求噴射量は少ない場合も多い場合もあり、必ずしもパーシャルリフト領域を用いた噴射となるわけではない。そのため、場合によってはパーシャルリフト領域での噴射が長期にわたって行われず、必要な学習が必要なタイミングでできない場合もある。
【０００５】
そこで、例えば、要求噴射量を分割し、パーシャルリフト領域を用いた第１の噴射量と、残余の第２の噴射量とすることで、パーシャルリフト領域での噴射頻度を増やして必要な学習を行うことが考えられる。
【０００６】
しかしながら、このように学習を行ったとしても、インジェクタが経年劣化した場合や、パーシャルリフト領域とフルリフト領域とのそれぞれにおける噴射特性のズレが発生した場合には、パーシャルリフト領域の噴射特性とフルリフト領域での噴射特性とが異なるため、場合によっては空燃比補正が正しい方向に補正を行わない事態も想定される。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、筒内インジェクタにおいてパーシャルリフト領域とフルリフト領域との双方を使って燃料噴射する場合に、パーシャルリフト領域においてもフルリフト領域においても最適な空燃比補正ができる燃料噴射制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る燃料噴射制御装置は、筒内インジェクタ（１９）により気筒（２９）内に燃料を噴射する内燃機関（１１）の燃料噴射制御装置（２８）であって、前記筒内インジェクタの燃料噴射量を制御する噴射制御部（２８１）と、前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比センサ（２３）が検出する空燃比に基づいて、前記燃料噴射量を補正する空燃比補正を実行する補正部（２８２）と、を備える。前記噴射制御部は、前記空燃比補正を反映させて、前記筒内インジェクタの弁開度が最大開度となるフルリフト領域を用いて前記筒内インジェクタからの燃料噴射を行うフルリフト噴射と、前記筒内インジェクタの弁開度が前記筒内インジェクタへの通電開始時の開度から前記最大開度に至るまでのパーシャルリフト領域を用いて前記筒内インジェクタから燃料噴射を行うパーシャルリフト噴射と、のいずれかを行うように制御するものである。前記補正部は、前記フルリフト噴射を行う場合の前記空燃比補正である第１補正と、前記パーシャルリフト噴射を行う場合の前記空燃比補正である第２補正と、をそれぞれ実行する。前記補正部が、前記第１補正において、前記空燃比補正の補正値が第１閾値を超えず、前記第２補正において、前記空燃比補正の補正値が第２閾値を超えると判断した場合に、前記噴射制御部は、前記フルリフト噴射を行う。
【０００９】
本発明によれば、筒内インジェクタにおいてパーシャルリフト領域とフルリフト領域との双方を選択的に用いて燃料噴射をする場合であっても、空燃比補正をフルリフト噴射用の第１補正と、パーシャルリフト噴射用の第２補正とを、それぞれ実行するので、パーシャルリフト領域においてもフルリフト領域においても最適な空燃比補正を行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、筒内インジェクタにおいてパーシャルリフト領域とフルリフト領域との双方を使って燃料噴射する場合に、パーシャルリフト領域においてもフルリフト領域においても最適な空燃比補正ができる燃料噴射制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るＥＣＵ（燃料噴射制御装置）を適用したエンジン制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すＥＣＵの機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すインジェクタの概略構造を示す図である。
【図４】パーシャルリフト領域からフルリフト領域まで推移させた場合の累積噴射量を示す図である。
【図５】図２に示すＥＣＵの処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】図２に示すＥＣＵの処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図２に示す記憶部に格納される情報を説明するためのフローチャートである。
【図８】空燃比補正の具体的な内容を説明するための図である。
【図９】空燃比補正の具体的な内容を説明するための図である。
【図１０】空燃比補正の具体的な内容を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１３】
図１を参照しながら、本発明の実施形態に係るＥＣＵ（燃料噴射制御装置）を適用したエンジン制御システム１０について説明する。エンジン制御システム１０は、エンジン１１と、ＥＣＵ２８とを備え、エンジン１１の挙動をＥＣＵ２８が制御するように構成されている。
【００１４】
エンジン１１について説明する。エンジン１１は内燃機関であって、吸気管１２と、スロットルバルブ１３と、サージタンク１４と、吸気マニホールド１６と、吸気ポート１７と、排気管２２と、気筒２９と、を備えている。図１では、１つの気筒２９及びそれに繋がる管系のみを図示しているけれども、エンジン１１は、４つの気筒２９を有する直列４気筒エンジンである。
【００１５】
吸気管１２には、モータ（図示せず）によって開度調節されるスロットルバルブ１３が設けられている。スロットルバルブ１３の上流側には、吸入空気量を検出するエアフローメータ（図示せず）が設けられている。スロットルバルブ１３の下流側には、サージタンク１４が設けられている。このサージタンク１４又はサージタンク１４の下流側に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１５が設けられている。また、サージタンク１４には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド１６が設けられている。
【００１６】
吸気マニホールド１６は、吸気ポート１７に繋がれている。吸気ポート１７には、吸気ポート噴射用のポートインジェクタ１８が取り付けられている。吸気ポート１７は、各気筒２９に繋がれている。吸気ポート１７には、気筒２９の筒内（ピストン２９ａ及びシリンダ２９ｂによって画定される室内、以下同じ）における気流強度（スワール流やタンブル流の強度）を制御する気流制御弁２０が設けられている。
【００１７】
気筒２９は、ピストン２９ａ及びシリンダ２９ｂによって構成されている。筒内インジェクタ１９が、シリンダ２９ｂ上方のシリンダヘッド２９ｃに設けられている。筒内インジェクタ１９は、気筒２９の筒内に燃料を直接噴射する筒内噴射用の燃料噴射装置である。シリンダヘッド２９ｃには、各気筒２９に対応するように点火プラグ２１が設けられている。点火プラグ２１の火花放電によって、各気筒２９の筒内混合気に着火される。
【００１８】
各気筒２９には、排気管２２が繋がれている。排気管２２には、排出ガスの空燃比を検出するための空燃比センサ２３が設けられている。この空燃比センサ２３の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒（図示せず）が設けられている。
【００１９】
各気筒２９を含むシリンダブロックには、冷却水温センサ２４が設けられている。各ピストン２９ａには、クランク軸２５が繋がれている。クランク軸２５は、ピストン２９ａの往復運動を円運動に変換するものである。クランク軸２５の外側には、クランク角センサ２６が設けられている。クランク角センサ２６は、クランク軸２５が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力する。このクランク角センサ２６の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。このエンジン制御システム１０には、アクセルセンサ２７が設けられている。アクセルセンサ２７からの出力信号によってアクセル操作量（アクセルペダルの踏込量）が検出される。
【００２０】
吸気管圧力センサ１５、空燃比センサ２３、冷却水温センサ２４、クランク角センサ２６、及びアクセルセンサ２７からの出力信号は、ＥＣＵ２８に入力される。ＥＣＵ２８は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行する。ＥＣＵ２８は、このプログラムの実行に応じて、スロットルバルブ１３、ポートインジェクタ１８、筒内インジェクタ１９、気流制御弁２０、及び点火プラグ２１に制御信号を出力する。このようにＥＣＵ２８は、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度（吸入空気量）等を制御する。その際、ＥＣＵ２８は、エンジン運転状態（例えばエンジン回転速度と負荷）に応じて、ポートインジェクタ１８、筒内インジェクタ１９の要求噴射量Ｑｐ，Ｑｓや噴射時期等を設定する。
【００２１】
本実施形態では、ＥＣＵ２８は、ポートインジェクタ１８への要求噴射量Ｑｐ及び筒内インジェクタ１９への要求噴射量Ｑｓを調整しながら、空燃比センサ２３からの出力信号に基づいて算出される空燃比の変動に基づいて筒内インジェクタ１９の噴射量を補正するように構成している。この観点からみたＥＣＵ２８の機能的構成について、図２を参照しながら説明する。
【００２２】
図２に示されるように、ＥＣＵ２８は、噴射制御部２８１と、補正部２８２と、記憶部２８３と、を備えている。ＥＣＵ２８には、空燃比センサ２３、クランク角センサ２６、アクセルセンサ２７からの出力信号が入力される。これらの出力信号によって、エンジン１１の駆動状況（アイドリング状態から通常走行状態か等）や空燃比を把握することができる。
【００２３】
エンジン制御システム１０は、上述した構成要素の他に、指示受付部２８４を設けている。指示受付部２８４を使用者やメンテナンス担当者が操作すると、ＥＣＵ２８は、後述するような筒内インジェクタ１９の特性を判断するためのフローを実行する。
【００２４】
噴射制御部２８１は、筒内インジェクタ１９及びポートインジェクタ１８の燃料噴射量を制御する機能部分である。噴射制御部２８１は、ポートインジェクタ１８への要求噴射量Ｑｐ及び筒内インジェクタ１９への要求噴射量Ｑｓを指示する制御信号を出力するととともに、その情報を記憶部２８３に格納する。
【００２５】
補正部２８２は、内燃機関の空燃比を検出する空燃比センサ２３が検出する空燃比に基づいて、筒内インジェクタ１９からの燃料噴射量の補正を実行する機能部分である。補正部２８２は、その補正結果を記憶部２８３に格納する。噴射制御部２８１と補正部２８２は互いの動作情報を交換しながら、連動して一連の燃料噴射制御及び空燃比補正を行っている。
【００２６】
本実施形態では、筒内インジェクタ１９をフルリフト領域（筒内インジェクタ１９のニードルのリフト量がフルリフト量となる領域）とパーシャルリフト領域（筒内インジェクタ１９のニードルのリフト量がフルリフト量となる手前のパーシャルリフト量となる領域）との双方の領域を使っている。
【００２７】
図３を参照しながら、筒内インジェクタ１９のフルリフト領域を用いたフルリフト噴射、及びパーシャルリフト領域を用いたパーシャルリフト噴射について説明する。図３の（Ａ）は、筒内インジェクタ１９の開口部１９６が全閉した状態を示す。図３の（Ｂ）は、筒内インジェクタ１９がパーシャルリフト状態であることを示す。図３（Ｃ）は、筒内インジェクタ１９がフルリフト状態であることを示す。
【００２８】
筒内インジェクタ１９は、ハウジング１９１と、ニードル１９２と、ソレノイドコイル１９３と、コア１９４と、スプリング１９５とを備えている。ハウジング１９１内に、ニードル１９２と、ソレノイドコイル１９３と、コア１９４と、スプリング１９５とが配置されている。ハウジング１９１には燃料噴射口である開口部１９６が設けられている。
【００２９】
ニードル１９２の先端部は先細り形状となっており、開口部１９６に入り込むように形成されている。ニードル１９２の後端部にはコア１９４が設けられていて、ソレノイドコイル１９３と隣接配置されている。スプリング１９５は、ハウジング１９１とニードル１９２との間に設けられており、何も外力がかからないとニードル１９２をハウジング１９１に引き付けて、ニードル１９２の先端部が開口部１９６に入り込んで図３の（Ａ）の状態になるように構成されている。
【００３０】
図３の（Ａ）の状態からソレノイドコイル１９３に電流が流れると、コア１９４がソレノイドコイル１９３側に引き付けられる。ニードル１９２はコア１９４と一体的に設けられているので、ソレノイドコイル１９３の先端部が開口部１９６から離れ、図３の（Ｂ）に示されるような状態となる。
【００３１】
図３の（Ｂ）の状態から更にソレノイドコイル１９３に電流が流れ続けると、図３の（Ｃ）に示されるように、ニードル１９２が開口部１９６から完全に離れるフルリフト状態（フルリフト領域）となる。図３の（Ａ）から（Ｃ）に至るまでの、図３の（Ｂ）に代表される状態を、パーシャルリフト状態（パーシャルリフト領域）と称する。
【００３２】
図４に示されるように、ソレノイドコイル１９３に通電開始してから最大開口量になるまでの間のパーシャルリフト領域では、インジェクタ開口量（ニードル１９２と開口部１９６との隙間の開口量）の増加に伴い、累積噴射量（総噴射量）が指数関数状に増加する。インジェクタ開口量が最大となる図３の（Ｃ）の状態が保持されると、累積噴射量は１次関数状に増加する。
【００３３】
このように、パーシャルリフト領域においては、ニードル１９２のストロークが変化する（リフトする）ことにより、開口部１９６とニードル１９２との隙間であるインジェクタ開口量）が増加する。累積噴射量は指数関数状に増加するが、その際に動的にインジェクタ開口量が変動することで筒内インジェクタ１９の各部の寸法ばらつきの影響を受けやすいため、累積噴射量の推定値と実際の値にずれが発生しやすく、結果として空燃比センサ値は想定値よりも増加若しくは減少する。
【００３４】
一方、フルリフト領域においては、ニードル１９２のストロークは変化しない（フルリフト保持）ことにより、開口部１９６とニードル１９２との隙間であるインジェクタ開口量が変動しないことで、累積噴射量は１次関数状に単調増加するが、動的にインジェクタ開口量が変動しないことで筒内インジェクタの各部の寸法ばらつきの影響を受けにくいため、累積噴射量の推定値と実際の値にずれは発生しにくく、結果として空燃比センサ値は想定値に対して増減変化しない。
【００３５】
本実施形態では、燃料噴射制御（空燃比補正）としては、空燃比センサ値（噴射量ずれ値）に伴う補正についてはパーシャルリフト領域とフルリフト領域とのそれぞれにおいて独立で実施するものとしている。具体的には、パーシャルリフト領域では、パーシャルリフト領域における空燃比センサ値に基づき空燃比補正を実施し、フルリフト領域では、フルリフト領域における空燃比センサ値に基づき空燃比補正を実施する。このようにそれぞれの領域で空燃比補正を行うことで、パーシャルリフト領域、フルリフト領域それぞれでの適切な燃料噴射制御（空燃比補正）を行うことができる。
【００３６】
パーシャルリフト領域では、筒内インジェクタの個体間のばらつきの影響を受け、空燃比センサ値（噴射量ずれ値）が増加若しくは減少方向に出やすくなる。結果として、パーシャルリフト領域及びフルリフト領域共通で空燃比補正を行うとパーシャルリフト領域での噴射量ずれ値に応じた空燃比補正を十全に行うことは困難なものとなる。これへの対応のため、パーシャルリフト領域はパーシャルリフト領域専用の空燃比補正、フルリフト領域はフルリフト領域専用の空燃比補正を行うことによって、パーシャルリフト領域での噴射量ずれ値に応じた空燃比補正を十全に行うことが可能なものとなる。
【００３７】
具体的な空燃比補正の方法について、図５を参照しながら説明する。図５に示されるフローチャートは、筒内インジェクタ１９のみを用いて燃料噴射を行う場合の例を示している。図１においては、ポートインジェクタ１８と筒内インジェクタ１９との双方を備えた構成を例示したけれども、図５に示すフローを実行するにあたっては、筒内インジェクタ１９のみを備える構成において実行することも好ましいものである。
【００３８】
ステップＳ０１において、補正部２８２は、パーシャルリフト領域における空燃比補正量と、フルリフト領域における空燃比補正量と、を確認する。パーシャルリフト領域における空燃比補正量が第２閾値を超えておらず、フルリフト領域における空燃比補正量が第１閾値を超えていない場合、ステップＳ０２の処理に進む。パーシャルリフト領域における空燃比補正量が第２閾値を超えているか、及び／又はフルリフト領域における空燃比補正量が第１閾値を超えている場合、ステップＳ１１の処理に進む。
【００３９】
ステップＳ０２において、噴射制御部２８１は、筒内インジェクタ１９を用いて通常噴射を実行する。
【００４０】
ステップＳ１１において、補正部２８２は、パーシャルリフト領域における空燃比補正量のみが第２閾値を超えているかどうかを判断する。パーシャルリフト領域における空燃比補正量のみが第２閾値を超えている場合、ステップＳ１２の処理に進む。パーシャルリフト領域における空燃比補正量が第２閾値を超えているのに加えて、フルリフト領域における空燃比補正量も第１閾値を超えている場合、又はパーシャルリフト領域における空燃比補正量が第２閾値を超えておらず、フルリフト領域における空燃比補正量が第１閾値を超えている場合ステップＳ２１の処理に進む。
【００４１】
ステップＳ１２において、噴射制御部２８１は、筒内インジェクタ１９を用いてフルリフト領域のみを使った燃料噴射を実行する。
【００４２】
ステップＳ２１において、補正部２８２は、フルリフト領域における空燃比補正量のみが第１閾値を超えているかどうかを判断する。フルリフト領域における空燃比補正量のみが第１閾値を超えている場合、ステップＳ２２の処理に進む。パーシャルリフト領域における空燃比補正量が第２閾値を超えているのに加えて、フルリフト領域における空燃比補正量も第１閾値を超えている場合、ステップＳ３１の処理に進む。
【００４３】
ステップＳ２２において、補正部２８２は、筒内インジェクタ１９のパーシャルリフト領域を使った燃料噴射のみで燃料噴射量が不足しないか判断する。燃料噴射量が不足しないと判断するとステップＳ２３の処理に進み、燃料噴射量が不足すると判断するとステップＳ２４の処理に進む。
【００４４】
ステップＳ２３において、噴射制御部２８１は、筒内インジェクタ１９を用いてパーシャルリフト領域のみを使った燃料噴射を実行する。
【００４５】
ステップＳ２４において、噴射制御部２８１は、筒内インジェクタ１９を用いてパーシャルリフト領域及びフルリフト領域を使った燃料噴射を実行する。
【００４６】
ステップＳ３１において、補正部２８２は、インジェクタが誤って組み付けられていると判断する。補正部２８２は、必要に応じて誤組付けが起きていることの報知を行う。
【００４７】
本実施形態では、エンジン１１は、筒内インジェクタ１９に加えて、ポートインジェクタ１８も有している。そのため、上述したフローにポートインジェクタ１８からの噴射も織り込んだフローを実行することも好ましい態様である。この好ましい態様について、図６を参照しながら説明する。図６に示されるフローチャートは、図５に示されるフローチャートのステップＳ１２をステップＳ１３に置換し、ステップＳ２４をステップＳ２５に置換したものである。
【００４８】
図６のステップＳ１１において、補正部２８２は、パーシャルリフト領域における空燃比補正量のみが第２閾値を超えているかどうかを判断する。パーシャルリフト領域における空燃比補正量のみが第２閾値を超えている場合、ステップＳ１３の処理に進む。
【００４９】
ステップＳ１３において、噴射制御部２８１は、筒内インジェクタ１９を用いてフルリフト領域のみを使った燃料噴射を行うか、ポートインジェクタ１８を用いた燃料噴射を併用するか、ポートインジェクタ１８を用いた燃料噴射を行うかのいずれかを実行する。
【００５０】
図６のステップＳ２２において、補正部２８２は、筒内インジェクタ１９のパーシャルリフト領域を使った燃料噴射のみで燃料噴射量が不足しないか判断する。燃料噴射量が不足しないと判断するとステップＳ２３の処理に進み、燃料噴射量が不足すると判断するとステップＳ２５の処理に進む。
【００５１】
ステップＳ２５において、噴射制御部２８１は、筒内インジェクタ１９を用いてパーシャルリフト領域を使った燃料噴射を行い、且つポートインジェクタ１８を用いた燃料噴射を併用する燃料噴射を行う。
【００５２】
図２の記憶部２８３には、筒内インジェクタ１９の噴射履歴が格納されている。図７に示されるように、筒内インジェクタ１９の噴射履歴として、各噴射タイミング（「１（前回）」「２（前々回）」）と対応させて、噴射回数及びＡ／Ｆ補正値（空燃比補正値）が格納されている。この噴射履歴の次のタイミングの空燃比補正値を算出するにあたっては、噴射履歴（事前噴射）を参考とすることが好ましい態様である。
【００５３】
例えば、図８に示されるように、今回の筒内インジェクタ１９の噴射における空燃比補正を、噴射履歴「１（前回）」又は「２（前々回）」の空燃比補正値を用いることが好ましい。より具体的には、図９に示されるように、今回の筒内インジェクタ１９の噴射回数（２回）と同じ噴射回数で且つ直近の、噴射履歴「２（前々回）」の空燃比補正値を用いることが好ましい。また、図１０に示されるように、直近の噴射履歴「１（前回）」の空燃比補正値を、噴射回数の差異を考慮して適用することも好ましい態様である。
【００５４】
以上、本発明の各実施形態について詳述したが、本発明は前記各実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨を逸脱することなく、種々の変更ができるものである。
【符号の説明】
【００５５】
１１：エンジン（内燃機関）
１７：吸気ポート
１８：ポートインジェクタ
１９：筒内インジェクタ
２３：空燃比センサ
２８：ＥＣＵ（燃料噴射制御装置）
２９：気筒
２８１：噴射制御部
２８２：補正部
２８３：記憶部
２８４：指示受付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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