(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レンジでの停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素を備えた変速機構を有する自動変速機と、前記走行レンジでの停車時に前記所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にして前記変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御手段と、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ力を保持するブレーキホールド制御手段とを備えた車両のニュートラル制御装置であって、
前記走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルが非踏込み状態にある場合はブレーキペダルが踏込み状態にある場合よりも前記ニュートラル制御手段によって前記所定締結度合い以下にされる前記所定摩擦締結要素の締結度合いを高くする締結度合い制御手段を備え、
前記ニュートラル制御手段は、前記走行レンジでの停車時に前記所定摩擦締結要素を前記所定締結度合い以下の第１締結度合いにし、
前記締結度合い制御手段は、前記走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルの踏込み状態からブレーキペダルの踏込み解除操作がされたときに、前記ニュートラル制御手段によって前記第１締結度合いにされた前記所定摩擦締結要素の締結度合いを前記第１締結度合いより高くし、前記所定摩擦締結要素の締結度合いを前記第１締結度合いより高く且つ締結状態より低い第２締結度合いにし、アクセルペダルの踏込み操作がされたときに前記第２締結度合いにされた前記所定摩擦締結要素の締結度合いを締結状態にし、
前記締結度合い制御手段は、前記走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされた場合、停車からブレーキペダルの踏込み解除操作までの期間に応じて前記ニュートラル制御手段によって前記第１締結度合いにされた前記所定摩擦締結要素の締結度合いを前記第１締結度合いより高くする制御の開始を遅延させる遅延期間を変更し、停車からブレーキペダルの踏込み解除操作までの期間が長いほど前記遅延期間を短くする、
ことを特徴とする車両のニュートラル制御装置。
【請求項２】
前記締結度合い制御手段は、前記走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされた場合、前記ニュートラル制御手段によって前記第１締結度合いにされた前記所定摩擦締結要素の締結度合いを前記第１締結度合いより徐々に高くする、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両のニュートラル制御装置。
【請求項３】
前記締結度合い制御手段は、前記走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされて前記ニュートラル制御手段によって前記第１締結度合いにされた前記所定摩擦締結要素の締結度合いを前記第１締結度合いより高くした後に、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされてから所定期間経過したときは、前記所定摩擦締結要素を前記第１締結度合いにする、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両のニュートラル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のニュートラル制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両において、エンジンの出力軸に連結されたトルクコンバータと、トルクコンバータの出力側に連結されるとともにクラッチ及びブレーキ等の複数の摩擦締結要素を備えた変速機構とを有し、複数の摩擦締結要素を選択的に締結して減速比の異なる複数の変速段を達成する自動変速機を搭載したものが一般に知られている。
【０００３】
自動変速機が搭載された車両では、前進走行レンジ（Ｄレンジ）が選択された状態でアクセルペダルの踏込み解除操作が行われてからブレーキペダルの踏込み操作が行われ、前進走行レンジで停車する場合、通常はエンジンがアイドリング状態で回転したまま停車する。
【０００４】
エンジンが回転したまま停車すると、変速機構の入力軸に連結されたトルクコンバータの出力側が停止した状態で、エンジンの出力軸に連結されたトルクコンバータの入力側が回転することとなるので、トルクコンバータ内ですべり状態が生じ、トルクコンバータ内に充満する流体の粘性抵抗によってエンジンに負荷がかかり燃費が悪化することとなる。
【０００５】
これに対し、前進走行レンジで停車する時に、変速機構に備えられた発進時に１速の変速段で締結される少なくとも１つの摩擦締結要素をスリップ状態又は解放状態にして自動的に変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行うことで、エンジンにかかる負荷を軽減して燃費を向上させることが知られている。
【０００６】
前進走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両では、ブレーキペダルの踏込み解除操作が行われてからアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する際、ブレーキペダルの踏込み解除操作と同時にニュートラル制御を終了して停車時にスリップ状態又は解放状態にされた摩擦締結要素の締結制御を開始すれば、アクセルペダルの踏込み操作が行われるまでに摩擦締結要素の締結を完了させることができるので、アクセルペダルの踏込み操作と同時に発進することができ、良好な発進応答性が得られる。
【０００７】
一方、停車後にブレーキペダルの非踏込み状態で車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御機能を備えた車両が知られている。このブレーキホールド制御では、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときなどに車両のブレーキ力の保持を解除することが行われる。
【０００８】
そして、前進走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行うようにしたものも知られており、例えば特許文献１には、ニュートラル制御とブレーキホールド制御とを並行して行う車両が開示されている。
【０００９】
前記特許文献１に記載された車両では、停車時にニュートラル制御とブレーキホールド制御とが行われている状況で、アクセルペダルの踏込み操作が行われてニュートラル制御とブレーキホールド制御とを終了して発進する際に、アクセルペダルの踏込み操作量に関係なくスロットル弁を緩やかに開いてエンジンの出力トルクを緩やかに増加させることで、ニュートラル制御の終了時における摩擦締結要素の締結によるショックを抑制するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−１２６９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このように走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合、ニュートラル制御のみを行う場合のようにブレーキペダルの踏込み解除操作をもってニュートラル制御を終了すると、ブレーキホールド制御によって停車している間はニュートラル制御による燃費向上効果が得られないことから、ブレーキペダルの踏込み解除操作後もニュートラル制御を継続し、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにニュートラル制御を終了してスリップ状態にされた発進時に締結される所定摩擦締結要素の締結制御を開始することとなる。
【００１２】
図９に示すように、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合、時刻ｔ１で車速がゼロとなって走行レンジで停車する時に、その停車時及び発進時に締結される変速機構の所定摩擦締結要素に供給されている油圧を低下させて締結状態からスリップ状態にするニュートラル制御が行われる。そして、時刻ｔ２でブレーキペダルの踏込み解除操作が行われて非踏込み状態にされると、ブレーキホールド制御が行われる。
【００１３】
その後に、時刻ｔ３でアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する際には、ブレーキホールド制御を終了すると共に、ニュートラル制御を終了してスリップ状態にされた発進時に締結される所定摩擦締結要素の締結制御が開始される。
【００１４】
しかしながら、時刻ｔ３で発進時に締結される所定摩擦締結要素の締結制御を開始しても、所定摩擦締結要素に供給される油圧は徐々に上昇して油圧の供給が完了するまでに応答遅れＴ１が生じ、時刻ｔ４で所定摩擦締結要素への油圧の供給が完了して所定摩擦締結要素が締結されると発進することとなる。
【００１５】
このように、アクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する際に、ニュートラル制御によってスリップ状態にされた所定摩擦締結要素が締結されるまで発進することができないので、アクセルペダルの踏込み操作が行われてから発進するまでに時間がかかり、発進性の悪化を引き起こし得る。すなわち、ニュートラル制御とブレーキホールド制御とを行う車両の場合、停車時にニュートラル制御を発進直前まで行って燃費性能を向上させようとすると、発進性が悪化することになり得る。
【００１６】
そこで、本発明は、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、発進性の悪化を抑制することができる車両のニュートラル制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記課題を解決するため、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。
【００１８】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、走行レンジでの停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素を備えた変速機構を有する自動変速機と、前記走行レンジでの停車時に前記所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にして前記変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御手段と、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ力を保持するブレーキホールド制御手段とを備えた車両のニュートラル制御装置であって、前記走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルが非踏込み状態にある場合はブレーキペダルが踏込み状態にある場合よりも前記ニュートラル制御手段によって前記所定締結度合い以下にされる前記所定摩擦締結要素の締結度合いを高くする締結度合い制御手段を備え、前記ニュートラル制御手段は、前記走行レンジでの停車時に前記所定摩擦締結要素を前記所定締結度合い以下の第１締結度合いにし、前記締結度合い制御手段は、前記走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルの踏込み状態からブレーキペダルの踏込み解除操作がされたときに、前記ニュートラル制御手段によって前記第１締結度合いにされた前記所定摩擦締結要素の締結度合いを前記第１締結度合いより高くし、前記所定摩擦締結要素の締結度合いを前記第１締結度合いより高く且つ締結状態より低い第２締結度合いにし、アクセルペダルの踏込み操作がされたときに前記第２締結度合いにされた前記所定摩擦締結要素の締結度合いを締結状態にし、前記締結度合い制御手段は、前記走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされた場合、停車からブレーキペダルの踏込み解除操作までの期間に応じて前記ニュートラル制御手段によって前記第１締結度合いにされた前記所定摩擦締結要素の締結度合いを前記第１締結度合いより高くする制御の開始を遅延させる遅延期間を変更し、停車からブレーキペダルの踏込み解除操作までの期間が長いほど前記遅延期間を短くすることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の車両のニュートラル制御装置において、前記締結度合い制御手段は、前記走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされた場合、前記ニュートラル制御手段によって前記第１締結度合いにされた前記所定摩擦締結要素の締結度合いを前記第１締結度合いより徐々に高くすることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の車両のニュートラル制御装置において、前記締結度合い制御手段は、前記走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされて前記ニュートラル制御手段によって前記第１締結度合いにされた前記所定摩擦締結要素の締結度合いを前記第１締結度合いより高くした後に、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされてから所定期間経過したときは、前記所定摩擦締結要素を前記第１締結度合いにすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本願の請求項１に記載の発明によれば、走行レンジでの停車時に、その停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にして変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行うと共に、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。
【００２５】
そして、走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルが非踏込み状態にある場合はブレーキペダルが踏込み状態にある場合よりもニュートラル制御によって前記所定締結度合い以下にされる所定摩擦締結要素の締結度合いを高くする締結度合い制御を行う。
【００２６】
これにより、走行レンジでの停車時に自車両の発進操作が行われるときはブレーキペダルが非踏込み状態にあることから、ブレーキペダルが非踏込み状態にある場合にニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされる所定摩擦締結要素の締結度合いを高くすることで、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにニュートラル制御を終了する場合に比べて、発進性の悪化を抑制することができる。
【００２７】
また、締結度合い制御は、走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルの踏込み状態からブレーキペダルの踏込み解除操作がされたときに、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下の第１締結度合いにされた所定摩擦締結要素の締結度合いを第１締結度合いより高くし、締結状態より低い第２締結度合いにし、アクセルペダルの踏込み操作がされたときに締結状態にすることにより、自車両の発進操作が行われる前に、ニュートラル制御によって第１締結度合いにされた所定摩擦締結要素の締結度合いを高くすることができるので、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにニュートラル制御を終了する場合に比べて、発進性の悪化を抑制することができる。
また、締結度合い制御は、走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされた場合、停車からブレーキペダルの踏込み解除操作までの期間に応じてニュートラル制御によって第１締結度合いにされた所定摩擦締結要素の締結度合いを高くする制御の開始を遅延させる遅延期間を変更し、停車からブレーキペダルの踏込み解除操作までの期間が長いほど遅延期間を短くする。これにより、停車からブレーキペダルの踏込み解除操作までの期間と、ブレーキペダルの踏込み解除操作からアクセルペダルの踏込み操作までの期間とが相関を有することから、停車からブレーキペダルの踏込み解除操作までの期間に応じて所定摩擦締結要素の締結度合いを高くする制御の開始を遅延させることで、アクセルペダルの踏込み操作がされる直前に所定摩擦締結要素の締結度合いを高くすることができるので、燃費の悪化を抑制しつつ、前記効果を有効に奏することができる。
【００２８】
また、請求項２に記載の発明によれば、締結度合い制御は、走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされた場合、ニュートラル制御によって第１締結度合いにされた所定摩擦締結要素の締結度合いを第１締結度合いより徐々に高くすることにより、燃費の悪化を抑制しつつ発進性の悪化を抑制することができる。
【００２９】
また、請求項３に記載の発明によれば、締結度合い制御は、走行レンジでの停車時に、ニュートラル制御によって第１締結度合いにされた所定摩擦締結要素の締結度合いを第１締結度合いより高くした後に、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされてから所定期間経過したときは、所定摩擦締結要素を第１締結度合いにする。これにより、発進操作を行うためにブレーキペダルの踏込み解除操作をした場合は直ぐに発進操作が行われると考えられることから、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされてから直ぐに発進操作が行われない場合に所定摩擦締結要素を第１締結度合いにすることで、燃費の悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両のニュートラル制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車両の停車時における第１の制御を説明するためのタイムチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態に係る車両の停車時における第２の制御を説明するためのタイムチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係る車両の停車時における制御を説明するためのタイムチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態に係る車両の停車時における制御を説明するためのタイムチャートである。
【図６】本発明の第４実施形態に係る車両の停車時における制御を説明するためのタイムチャートである。
【図７】停車からブレーキペダルの踏込み解除操作までの期間とＬＲブレーキの締結度合いを高くする制御の開始を遅延させる遅延期間との関係を示すグラフである。
【図８】本発明の第５実施形態に係る車両の停車時における制御を説明するためのタイムチャートである。
【図９】従来の車両の停車時における制御を説明するためのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
【００３４】
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両のニュートラル制御装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る車両のニュートラル制御装置１は、エンジン１１と、エンジン１１の出力軸に連結されたトルクコンバータと該トルクコンバータの出力軸に連結されてトルクコンバータからの動力が入力される変速機構とを有する自動変速機１２と、ブレーキペダルの踏込み操作に応じて車両のブレーキ力を発生させるブレーキ装置１３とを備えている。
【００３５】
自動変速機１２の変速機構は、トルクコンバータの出力軸に連結される入力軸と、該入力軸の軸線上に配設された複数のプラネタリギヤセットとクラッチやブレーキなどの複数の摩擦締結要素とを有すると共に、該変速機構からの動力を駆動輪（図示せず）側へ出力する出力ギヤを有している。
【００３６】
自動変速機１２は、これに限定されるものではないが、複数のプラネタリギヤセットとして３つのプラネタリギヤセットを有し、複数の摩擦締結要素としてロークラッチ、ハイクラッチ、ＬＲブレーキ、２６ブレーキ及びＲ３５ブレーキを有し、ロークラッチは、１速、２速、３速及び４速で締結され、ハイクラッチは、４速、５速及び６速で締結され、ＬＲブレーキは、１速及び後退速で締結され、２６ブレーキは、２速及び６速で締結され、Ｒ３５ブレーキは、３速、５速及び後退速で締結されるようになっている。
【００３７】
自動変速機１２の摩擦締結要素はそれぞれ、該摩擦締結要素に供給される油圧に応じて解放状態から締結状態まで締結度合いが制御されるようになっている。後述するニュートラル制御では、走行レンジでの停車時及び発進時に締結される１つの摩擦締結要素が所定締結度合い以下に制御され、具体的にはトルクを伝達しない第１締結度合いであるスリップ状態に制御される。
【００３８】
ブレーキ装置１３は、ブレーキペダルの踏込み操作に応じて所定のブレーキ圧が供給されて車両のブレーキ力を発生させるようになっている。ブレーキ装置１３はまた、後述するブレーキホールド制御によって停車時にブレーキペダルの非踏込み状態で車両のブレーキ力を保持するようになっている。
【００３９】
車両のニュートラル制御装置１はまた、運転者の操作により選択されたシフトレバーのレンジを検出するレンジセンサ２１、運転者によるアクセルペダルの踏込み量を検出するアクセルペダルセンサ２２、運転者によるブレーキペダルの踏込み量を検出するブレーキペダルセンサ２３、車両の速度を検出する車速センサ２４などを備えている。
【００４０】
車両のニュートラル制御装置１はまた、エンジン１１、自動変速機１２及びブレーキ装置１３などを制御するコントロールユニット３０を備えており、コントロールユニット３０には、レンジセンサ２１、アクセルペダルセンサ２２、ブレーキペダルセンサ２３及び車速センサ２４などからの信号が入力されるようになっている。
【００４１】
そして、コントロールユニット３０は、これらの信号に基づいて、エンジン１１の制御、具体的にはスロットル弁及び燃料噴射弁などの制御、自動変速機１２の制御、具体的には摩擦締結要素に供給する油圧などの制御、ブレーキ装置１３の制御、具体的にはブレーキ圧などの制御などを行うようになっている。なお、コントロールユニット３０は、マイクロコンピュータを主要部として構成されている。
【００４２】
本実施形態では、コントロールユニット３０は、前進走行レンジでの停車時に、具体的には前進走行レンジにおける１速の変速段での停車時に、１速の変速段で締結されるＬＲブレーキ及びロークラッチのうちロークラッチを締結状態に維持したままＬＲブレーキに供給する油圧を低下させて所定締結度合い以下のスリップ状態にして自動変速機１２の変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行う。
【００４３】
コントロールユニット３０はまた、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ装置１３に供給するブレーキ圧を保持して車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。コントロールユニット３０はまた、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにブレーキホールド制御を終了してブレーキ装置１３による車両のブレーキ力を解放するように制御する。
【００４４】
コントロールユニット３０はまた、走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルが非踏込み状態にある場合はブレーキペダルが踏込み状態にある場合よりもニュートラル制御によってスリップ状態にされるＬＲブレーキの締結度合いを高くする締結度合い制御を行う。
【００４５】
本実施形態では、走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされた場合、ニュートラル制御によってスリップ状態にされたＬＲブレーキの締結度合いを高くするように制御する。
【００４６】
また、走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされてニュートラル制御によってスリップ状態にされたＬＲブレーキの締結度合いをスリップ状態より高くした後に、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされてから所定期間経過したときは、ＬＲブレーキをスリップ状態にするように制御する。
【００４７】
図２は、本発明の第１実施形態に係る車両の停車時における第１の制御を説明するためのタイムチャートである。図２では、ＬＲブレーキを発進締結所定摩擦締結要素として示している。
【００４８】
図２に示すように、コントロールユニット３０は、前進走行レンジにおける走行中にアクセルペダルの非踏込み状態でブレーキペダルの踏込み操作がされ、時刻ｔ１１で車速がゼロとなって前進走行レンジで停車する時に、ＬＲブレーキに供給する油圧をＰ１１からＰ１２に低下させて締結状態から第１締結度合いであるスリップ状態にして自動変速機１２の変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行う。
【００４９】
次に、時刻ｔ１２でブレーキペダルの踏込み解除操作がされると、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ装置１３に供給するブレーキ圧を保持して車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。
【００５０】
また、時刻ｔ１２でブレーキペダルの踏込み解除操作がされてブレーキペダルが非踏込み状態にある場合は、ブレーキペダルが踏込み状態にある場合よりもニュートラル制御によってスリップ状態にされるＬＲブレーキの締結度合いを高くする締結度合い制御を行う。コントロールユニット３０は、ニュートラル制御を終了して、ニュートラル制御によって第１締結度合いであるスリップ状態にされたＬＲブレーキに供給される油圧をＰ１２からＰ１３に高くしてＬＲブレーキを第１締結度合いよりも高く且つ締結状態よりも低い第２締結度合いにするように制御する。
【００５１】
その後に、時刻ｔ１３でアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する場合、ブレーキホールド制御を終了してブレーキ装置１３に供給するブレーキ圧を排出してブレーキ装置１３によるブレーキ力を解放するように制御すると共に、締結度合い制御によって第２締結度合いにされたＬＲブレーキに供給する油圧をＰ１３からＰ１１に高めてＬＲブレーキを締結状態にするように制御する。
【００５２】
そして、時刻ｔ１４で、ＬＲブレーキへの油圧の供給が完了してＬＲブレーキが締結されると発進することとなる。このとき、締結度合い制御によって、ニュートラル制御によってスリップ状態にしたＬＲブレーキの締結度合いを高くしていることから、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにニュートラル制御を終了してＬＲブレーキを締結状態にする場合に比べて、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときに応答性良く発進させることができる。
【００５３】
図３は、本発明の第１実施形態に係る車両の停車時における第２の制御を説明するためのタイムチャートである。図３に示すように、コントロールユニット３０は、前記第１の制御と同様に、時刻ｔ２１で、前進走行レンジで停車する時に、ＬＲブレーキに供給する油圧をＰ２１からＰ２２に低下させて締結状態から第１締結度合いであるスリップ状態にして自動変速機１２の変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行う。
【００５４】
次に、時刻ｔ２２でブレーキペダルの踏込み解除操作がされると、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ装置１３に供給するブレーキ圧を保持して車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。
【００５５】
また、時刻ｔ２２でブレーキペダルの踏込み解除操作がされてブレーキペダルが非踏込み状態にある場合は、ブレーキペダルが踏込み状態にある場合よりもニュートラル制御によってスリップ状態にされるＬＲブレーキの締結度合いを高くする締結度合い制御を行う。コントロールユニット３０は、ニュートラル制御を終了して、ニュートラル制御によって第１締結度合いであるスリップ状態にされたＬＲブレーキに供給される油圧をＰ２２からＰ２３に高くしてＬＲブレーキを第１締結度合いよりも高く且つ締結状態よりも低い第２締結度合いにするように制御する。
【００５６】
その後に、時刻ｔ２３においてブレーキペダルの踏込み解除操作がされてから所定期間Ｔ２経過したときは、ＬＲブレーキを第１締結度合いであるスリップ状態にするように制御する。これにより、燃費の悪化を抑制する。前記所定期間Ｔ２としては、例えば１５秒など、発進操作を行うためにブレーキペダルの踏込み解除操作をした後にアクセルペダルの踏込み操作が行われる期間よりも長い期間が設定される。
【００５７】
本実施形態では、走行レンジでの停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素としてのＬＲブレーキをスリップ状態にしてニュートラル制御を行っているが、ロークラッチをスリップ状態にしてニュートラル制御を行うようにしてもよい。また、スリップ状態に代えて、トルクを伝達しない所定締結度合い以下の解放状態にしてニュートラル制御を行うようにすることも可能である。
【００５８】
このように、本実施形態に係る車両のニュートラル制御装置では、走行レンジでの停車時に、その停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にして変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行うと共に、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。
【００５９】
そして、走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルが非踏込み状態にある場合はブレーキペダルが踏込み状態にある場合よりもニュートラル制御によって前記所定締結度合い以下にされる所定摩擦締結要素の締結度合いを高くする締結度合い制御を行う。
【００６０】
これにより、走行レンジでの停車時に自車両の発進操作が行われるときはブレーキペダルが非踏み状態にあることから、ブレーキペダルが非踏込み状態にある場合にニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされる所定摩擦締結要素の締結度合いを高くすることで、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにニュートラル制御を終了する場合に比べて、発進性の悪化を抑制することができる。
【００６１】
また、締結度合い制御は、走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされた場合、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下の第１締結度合いにされた所定摩擦締結要素の締結度合いを第１締結度合いより高くすることにより、自車両の発進操作が行われる前に、ニュートラル制御によって第１締結度合いにされた所定摩擦締結要素の締結度合いを高くすることができるので、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにニュートラル制御を終了する場合に比べて、発進性の悪化を抑制することができる。
【００６２】
さらに、締結度合い制御は、走行レンジでの停車時に、ニュートラル制御によって第１締結度合いにされた所定摩擦締結要素の締結度合いを第１締結度合いより高くした後に、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされてから所定期間経過したときは、所定摩擦締結要素を第１締結度合いにする。これにより、発進操作を行うためにブレーキペダルの踏込み解除操作をした場合は直ぐに発進操作が行われると考えられることから、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされてから直ぐに発進操作が行われない場合に所定摩擦締結要素を第１締結度合いにすることで、燃費の悪化を抑制することができる。
【００６３】
図４は、本発明の第２実施形態に係る車両の停車時における制御を説明するためのタイムチャートである。第２実施形態に係る車両のニュートラル制御装置は、第１実施形態に係る車両のニュートラル制御装置１と同様の構成を備えている。
【００６４】
第２実施形態に係る車両のニュートラル制御装置についても、コントロールユニット３０は、走行レンジでの停車時に、ＬＲブレーキに供給する油圧を低下させて所定締結度合い以下の第１締結度合いであるスリップ状態にして自動変速機１２の変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行うと共に、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態で車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行い、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにブレーキホールド制御を終了するように制御する。
【００６５】
コントロールユニット３０はまた、走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルが非踏込み状態にある場合はブレーキペダルが踏込み状態にある場合よりもニュートラル制御によってスリップ状態にされるＬＲブレーキの締結度合いを高くする締結度合い制御を行う。
【００６６】
本実施形態では、走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされた場合、ニュートラル制御によって第１締結度合いであるスリップ状態にされたＬＲブレーキの締結度合いを第１締結度合いより徐々に高くするように制御する。
【００６７】
図４に示すように、コントロールユニット３０は、時刻ｔ３１で、前進走行レンジで停車する時に、ＬＲブレーキに供給する油圧をＰ３１からＰ３２に低下させて締結状態から第１締結度合いであるスリップ状態にして自動変速機１２の変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行う。
【００６８】
次に、時刻ｔ３２でブレーキペダルの踏込み解除操作がされると、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ装置１３に供給するブレーキ圧を保持して車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。
【００６９】
また、時刻ｔ３２でブレーキペダルの踏込み解除操作がされてブレーキペダルが非踏込み状態にある場合は、ニュートラル制御によってスリップ状態にされるＬＲブレーキの締結度合いを高くする締結度合い制御を行う。コントロールユニット３０は、ニュートラル制御を終了して、ニュートラル制御によって第１締結度合いであるスリップ状態にされたＬＲブレーキに供給される油圧をＰ３２から徐々に高くしてＬＲブレーキの締結度合いを高くするように制御する。
【００７０】
図４では、時刻ｔ３２でＬＲブレーキに供給する油圧の指示圧をＰ３２からＰ３１としたときにＬＲブレーキに供給される実際の油圧を一点鎖線で示しているが、本実施形態では、ＬＲブレーキに供給する油圧の指示圧をＰ３２からＰ３１に徐々に高くしてＬＲブレーキに供給される実際の油圧を徐々に高くし、時刻ｔ３３でＬＲブレーキに供給する油圧がＰ３１になってＬＲブレーキが締結状態になるように制御する。
【００７１】
その後に、時刻ｔ３４でアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する場合、締結度合い制御によって、ニュートラル制御によってスリップ状態にしたＬＲブレーキの締結度合いを高くしていることから、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにニュートラル制御を終了してＬＲブレーキを締結状態にする場合に比べて、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときに応答性良く発進させることができる。
【００７２】
このように、本実施形態に係る車両のニュートラル制御装置においても、ブレーキペダルが非踏込み状態にある場合にニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされる所定摩擦締結要素の締結度合いを高くすることで、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにニュートラル制御を終了する場合に比べて、発進性の悪化を抑制することができる。
【００７３】
また、締結度合い制御は、走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされた場合、ニュートラル制御によって第１締結度合いにされた所定摩擦締結要素の締結度合いを第１締結度合いより徐々に高くすることにより、燃費の悪化を抑制しつつ発進性の悪化を抑制することができる。
【００７４】
第２実施形態に係る車両のニュートラル制御装置では、コントロールユニット３０は、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされたときに、ＬＲブレーキに供給する油圧をスリップ状態から締結状態になるように徐々に高くしているが、ニュートラル制御によって第１締結度合いであるスリップ状態にされたＬＲブレーキに供給される油圧を徐々に高くしてＬＲブレーキを第１締結度合いよりも高く且つ締結状態よりも低い第２締結度合いにするようにしてもよい。
【００７５】
かかる場合、コントロールユニット３０は、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときに、ブレーキホールド制御を終了するように制御すると共に、第２締結度合いにされたＬＲブレーキに供給する油圧を高めてＬＲブレーキを締結状態にするように制御する。
【００７６】
図５は、本発明の第３実施形態に係る車両の停車時における制御を説明するためのタイムチャートである。第３実施形態に係る車両のニュートラル制御装置は、第１実施形態に係る車両のニュートラル制御装置１と同様の構成を備えている。
【００７７】
第３実施形態に係る車両のニュートラル制御装置においても、第１実施形態に係る車両のニュートラル制御装置と同様に、コントロールユニット３０は、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされた場合にニュートラル制御によってスリップ状態にされるＬＲブレーキの締結度合いを高くする締結度合い制御を行うが、第３実施形態に係る車両のニュートラル制御装置では、ＬＲブレーキの締結度合いを高くする制御の開始を所定期間遅延させる。
【００７８】
図５に示すように、コントロールユニット３０は、時刻ｔ１１で走行レンジでの停車時に、ＬＲブレーキに供給する油圧をＰ１１からＰ１２に低下させて締結状態から第１締結度合いであるスリップ状態にして自動変速機１２の変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行い、時刻ｔ１２でブレーキペダルの踏込み解除操作がされるとブレーキホールド制御を行う。
【００７９】
また、時刻ｔ１２でブレーキペダルの踏込み解除操作がされてブレーキペダルが非踏込み状態にある場合は、ニュートラル制御によってスリップ状態にされるＬＲブレーキの締結度合いを高くする締結度合い制御を行う。
【００８０】
本実施形態では、コントロールユニット３０は、ＬＲブレーキの締結度合いを高くする制御の開始を遅延させ、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされてから所定期間Ｔ３経過した時刻ｔ１２´に、ニュートラル制御を終了して、ニュートラル制御によって第１締結度合いであるスリップ状態にされたＬＲブレーキに供給される油圧をＰ１２からＰ１３に高くしてＬＲブレーキを第１締結度合いよりも高く且つ締結状態よりも低い第２締結度合いにするように制御する。これにより、燃費の悪化を抑制することができる。前記所定期間Ｔ３としては、例えば５秒などの所定期間が適宜設定される。
【００８１】
その後に、時刻ｔ１３でアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する場合、ブレーキホールド制御を終了するように制御すると共に、締結度合い制御によって第２締結度合いにされたＬＲブレーキを締結状態にするように制御する。
【００８２】
そして、時刻ｔ１４で、ＬＲブレーキへの油圧の供給が完了してＬＲブレーキが締結されると発進することとなる。このとき、締結度合い制御によって、ニュートラル制御によってスリップ状態にしたＬＲブレーキの締結度合いを高くしていることから、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにニュートラル制御を終了してＬＲブレーキを締結状態にする場合に比べて、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときに応答性良く発進させることができる。
【００８３】
このように、本実施形態に係る車両のニュートラル制御装置においても、ブレーキペダルが非踏込み状態にある場合にニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされる所定摩擦締結要素の締結度合いを高くすることで、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにニュートラル制御を終了する場合に比べて、発進性の悪化を抑制することができる。
【００８４】
図６は、本発明の第４実施形態に係る車両の停車時における制御を説明するためのタイムチャートである。第４実施形態に係る車両のニュートラル制御装置は、ＬＲブレーキの締結度合いを高くする制御の開始を遅延させる遅延期間を変更することを除き、第３実施形態に係る車両のニュートラル制御装置と同様である。
【００８５】
第４実施形態に係る車両のニュートラル制御装置においても、コントロールユニット３０は、時刻ｔ１１で走行レンジでの停車時に、ＬＲブレーキに供給する油圧をＰ１１からＰ１２に低下させて締結状態から第１締結度合いであるスリップ状態にして自動変速機１２の変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行い、時刻ｔ１２でブレーキペダルの踏込み解除操作がされるとブレーキホールド制御を行う。
【００８６】
また、時刻ｔ１２でブレーキペダルの踏込み解除操作がされてブレーキペダルが非踏込み状態にある場合は、ニュートラル制御によってスリップ状態にされるＬＲブレーキの締結度合いを高くする締結度合い制御を行う。
【００８７】
本実施形態においても、コントロールユニット３０は、ＬＲブレーキの締結度合いを高くする制御の開始を遅延させ、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされてから所定期間経過した時刻ｔ１２´に、ニュートラル制御を終了して、ニュートラル制御によって第１締結度合いであるスリップ状態にされたＬＲブレーキに供給される油圧をＰ１２からＰ１３に高くしてＬＲブレーキを第１締結度合いよりも高く且つ締結状態よりも低い第２締結度合いにするように制御する。
【００８８】
本実施形態では、停車からブレーキペダルの踏込み解除操作までの期間Ｔ４に応じて、ニュートラル制御によって第１締結度合いにされたＬＲブレーキの締結度合いを第１締結度合いより高くする制御の開始を遅延させる遅延期間Ｔ３を変更する。
【００８９】
図７は、停車からブレーキペダルの踏込み解除操作までの期間とＬＲブレーキの締結度合いを高くする制御の開始を遅延させる遅延期間との関係を示すグラフである。コントロールユニット３０には、図７に示す停車からブレーキペダルの踏込み解除操作までの期間Ｔ４とＬＲブレーキの締結度合いを高くする制御の開始を遅延させる遅延期間Ｔ３との関係が予め設定されて記憶されている。
【００９０】
停車からブレーキペダルの踏込み解除操作までの期間が長くなるにつれて、ブレーキペダルの踏込み解除操作が行われた後に直ぐに発進操作が行われると考えられることから、ＬＲブレーキの締結度合いを高くする制御の開始を遅延させる遅延期間Ｔ３は、所定期間Ｔｓまでは停車からブレーキペダルの踏込み解除操作までの期間Ｔ４が長くなるにつれて短くなるように設定され、所定期間Ｔｓを超えるとゼロとなるように設定されている。前記所定期間Ｔｓとしては、例えば３０秒などの所定期間が適宜設定される。
【００９１】
その後に、時刻ｔ１３でアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する場合、ブレーキホールド制御を終了するように制御すると共に、締結度合い制御によって第２締結度合いにされたＬＲブレーキを締結状態にするように制御する。
【００９２】
そして、時刻ｔ１４で、ＬＲブレーキへの油圧の供給が完了してＬＲブレーキが締結されると発進することとなる。このとき、締結度合い制御によって、ニュートラル制御によってスリップ状態にしたＬＲブレーキの締結度合いを高くしていることから、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにニュートラル制御を終了してＬＲブレーキを締結状態にする場合に比べて、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときに応答性良く発進させることができる。
【００９３】
このように、本実施形態に係る車両のニュートラル制御装置においても、ブレーキペダルが非踏込み状態にある場合にニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされる所定摩擦締結要素の締結度合いを高くすることで、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにニュートラル制御を終了する場合に比べて、発進性の悪化を抑制することができる。
【００９４】
また、締結度合い制御は、走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされた場合、停車からブレーキペダルの踏込み解除操作までの期間に応じてニュートラル制御によって第１締結度合いにされた所定摩擦締結要素の締結度合いを高くする制御の開始を遅延させる遅延期間を変更する。これにより、停車からブレーキペダルの踏込み解除操作までの期間と、ブレーキペダルの踏込み解除操作からアクセルペダルの踏込み操作までの期間とが相関を有することから、停車からブレーキペダルの踏込み解除操作までの期間に応じて所定摩擦締結要素の締結度合いを高くする制御の開始を遅延させることで、アクセルペダルの踏込み操作がされる直前に所定摩擦締結要素の締結度合いを高くすることができるので、燃費の悪化を抑制しつつ、発進性の悪化を抑制することができる。
【００９５】
図８は、本発明の第５実施形態に係る車両の停車時における制御を説明するためのタイムチャートである。第５実施形態に係る車両のニュートラル制御装置は、カメラとレーダーとクルーズ制御スイッチとをさらに備えること以外は、第１実施形態に係る車両のニュートラル制御装置と同様の構成を備えている。
【００９６】
第５実施形態に係る車両のニュートラル制御装置についても、エンジン１１と、自動変速機１２と、ブレーキ装置１３とを備えると共に、レンジセンサ２１、アクセルペダルセンサ２２、ブレーキペダルセンサ２３、車速センサ２４などを備え、第５実施形態に係る車両のニュートラル制御装置はまた、自車両前方に先行車両がある場合に自車両前方の先行車両を検出するカメラ、自車両前方の先行車両と自車両との車間距離を検出するレーダー、自車両前方の先行車両に対して所定の車間距離を維持して追従走行する追従走行制御を開始するためのクルーズ制御スイッチを備えている。
【００９７】
第５実施形態に係る車両のニュートラル制御装置についても、エンジン１１、自動変速機１２及びブレーキ装置１３などを制御するコントロールユニット３０には、レンジセンサ２１、アクセルペダルセンサ２２、ブレーキペダルセンサ２３、車速センサ２４、前記カメラ、前記レーダー及び前記クルーズ制御スイッチなどからの信号が入力され、コントロールユニット３０は、ニュートラル制御及びブレーキホールド制御を行い、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにブレーキホールド制御を終了するように制御する。
【００９８】
本実施形態では、コントロールユニット３０はまた、アクセルペダル及びブレーキペダルの非踏込み状態で自車両前方の先行車両に対して所定の車間距離を維持して追従走行する追従走行制御を行い、前記クルーズ制御スイッチからＯＮ信号が入力されたときに追従走行制御を開始し、前記クルーズ制御スイッチからＯＦＦ信号が入力されたとき追従走行制御を終了する。コントロールユニット３０はまた、追従走行制御を行っているときに先行車両の停車に追従して停車したときには追従走行制御を終了する。
【００９９】
コントロールユニット３０はまた、走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルが非踏込み状態にある場合はブレーキペダルが踏込み状態にある場合よりもニュートラル制御によってスリップ状態にされるＬＲブレーキの締結度合いを高くする締結度合い制御を行う。
【０１００】
図８に示すように、コントロールユニット３０は、前記クルーズ制御スイッチからＯＮ信号が入力されて追従走行制御を行っているときに、先行車両の停車に追従し、時刻ｔ４１で車速がゼロとなって前進走行レンジで停車する時に、追従走行制御を終了すると共に、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ装置１３に供給するブレーキ圧を保持して車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。
【０１０１】
また、前進走行レンジで停車する時に、ブレーキペダルが非踏込み状態にある場合は、ブレーキペダルが踏込み状態にある場合よりもニュートラル制御によってスリップ状態にされるＬＲブレーキの締結度合いを高くする締結度合い制御を行う。
【０１０２】
図８では、ニュートラル制御によって第１締結度合いであるスリップ状態にされるＬＲブレーキに供給される油圧Ｐ４２を二点鎖線で示しているが、時刻ｔ４１で、前進走行レンジで停車する時に、ブレーキペダルが非踏込み状態にある場合は、ＬＲブレーキに供給する油圧をＰ４１からニュートラル制御によって第１締結度合いであるスリップ状態にされるＬＲブレーキに供給される油圧Ｐ４２よりも高い油圧Ｐ４３にしてＬＲブレーキを第１締結度合いよりも高く且つ締結状態よりも低い第２締結度合いにするように制御する。
【０１０３】
また、走行レンジでの停車時に、ブレーキペダルの踏込み操作がされた場合、コントロールユニット３０は、ＬＲブレーキに供給する油圧をＰ４２にしてＬＲブレーキを第１締結度合いであるスリップ状態にするニュートラル制御を行い、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされるとニュートラル制御を終了してＬＲブレーキに供給する油圧をＰ４３にしてＬＲブレーキを第２締結度合いにするように制御する。
【０１０４】
その後に、時刻ｔ４２でアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する場合、ブレーキホールド制御を終了するように制御すると共に、締結度合い制御によって第２締結度合いにされたＬＲブレーキに供給する油圧をＰ４３からＰ４１に高めてＬＲブレーキを締結状態にするように制御する。
【０１０５】
そして、時刻ｔ４３で、ＬＲブレーキへの油圧の供給が完了してＬＲブレーキが締結されると発進することとなる。このとき、締結度合い制御によって、ニュートラル制御によってスリップ状態にされるＬＲブレーキの締結度合いを高くしていることから、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにニュートラル制御を終了してＬＲブレーキを締結状態にする場合に比べて、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときに応答性良く発進させることができる。
【０１０６】
このように、本実施形態に係る車両のニュートラル制御装置においても、ブレーキペダルが非踏込み状態にある場合にニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされる所定摩擦締結要素の締結度合いを高くすることで、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにニュートラル制御を終了する場合に比べて、発進性の悪化を抑制することができる。
【０１０７】
また、締結度合い制御は、追従走行制御によって先行車両の停車に追従して自車両が停車された場合に、ブレーキペダルが非踏込み状態にある場合はブレーキペダルが踏込み状態にある場合よりもニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされる所定摩擦締結要素の締結度合いを高くすることにより、追従走行制御によって先行車両に対して追従している場合にも適用することができ、前記効果を有効に奏することができる。
【０１０８】
本実施形態では、車両のニュートラル制御装置に備えられた自動変速機は、トルクコンバータと変速機構とを有しているが、トルクコンバータを備えていない自動変速機を用いる場合についても適用することができ、また自動変速機に代えて無段変速機やデュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）を用いる場合についても適用することができる。
【０１０９】
本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
以上のように、本発明に係る車両のニュートラル制御装置によれば、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、発進性の悪化を抑制することが可能となるから、この種の車両の製造産業分野において、好適に利用される可能性がある。
【符号の説明】
【０１１１】
１  車両のニュートラル制御装置
１１  エンジン
１２  自動変速機
１３  ブレーキ装置
２１  レンジセンサ
２２  アクセルペダルセンサ
２３  ブレーキペダルセンサ
２４  車速センサ
３０  コントロールユニット
【図１】
0006369424.tif 000002
【図２】
0006369424.tif 000003
【図３】
0006369424.tif 000004
【図４】
0006369424.tif 000005
【図５】
0006369424.tif 000006
【図６】
0006369424.tif 000007
【図７】
0006369424.tif 000008
【図８】
0006369424.tif 000009
【図９】
0006369424.tif 000010