(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏切装置および当該踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置が設置された路線を走行する列車に搭載されて無線列車制御システムの一部を構成する車上装置から伝送された列車位置情報に基づいて、複数の列車の運行を管理する運行管理装置と、少なくとも前記車上装置および前記運行管理装置との間で、情報または指示を含む信号の授受を行う地上装置と、を備えた運行管理システムであって、
前記運行管理装置は、踏切装置の警報制御が開始される警報開始点に到達した前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出し、
前記抑止の指示を受けた前記地上装置は、前記車上装置に前記列車を前記踏切装置の手前に強制的に停止させる際の限界位置である停止限界の設定を指示すると共に、前記踏切制御装置に対して警報制御の中断を指示する
ことを特徴とする運行管理システム。
【請求項２】
踏切装置および当該踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置が設置された路線を走行する列車に搭載されて無線列車制御システムの一部を構成する車上装置から伝送された列車位置情報に基づいて、複数の列車の運行を管理する運行管理装置と、少なくとも前記車上装置および前記運行管理装置との間で、情報または指示を含む信号の授受を行う地上装置と、を備えた運行管理システムであって、
前記運行管理装置は、前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出し、
前記抑止の指示を受けた前記地上装置は、前記車上装置に前記列車を前記踏切装置の手前に停止させる際の限界位置である停止限界の設定を指示すると共に、前記停止限界が前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点を超えると判断された場合に、前記踏切制御装置に対して前記警報制御が開始されないように指示する
ことを特徴とする運行管理システム。
【請求項３】
列車の運転を再開させる場合、前記運行管理装置は、前記地上装置を介して前記踏切制御装置の警報制御を行い、前記踏切制御装置によって前記警報制御が行われた後に、前記車上装置に前記停止限界の設定を解除する指示を送出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の運行管理システム。
【請求項４】
前記運行管理装置は、前記踏切制御装置から前記警報制御が行われた旨の完了報告を受け取った後に前記停止限界の設定解除を指示する
ことを特徴とする請求項３に記載の運行管理システム。
【請求項５】
踏切装置および当該踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置が設置された路線を走行する列車に搭載され、信号機を用いる列車制御システムの一部を構成する列車位置検知装置から伝送された列車位置情報に基づいて、複数の列車の運行を管理する運行管理装置と、前記列車位置検知装置および前記運行管理装置との間で、情報または指示を含む信号の授受を行う地上装置と、を備えた運行管理システムであって、
前記運行管理装置は、前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点に到達した前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出し、
前記抑止の指示を受けた前記地上装置は、制御対象の前記信号機に停止現示の表示を指示すると共に、前記踏切制御装置に対して警報制御の中断を指示する
ことを特徴とする運行管理システム。
【請求項６】
踏切装置および当該踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置が設置された路線を走行する列車に搭載され、信号機を用いる列車制御システムの一部を構成する列車位置検知装置から伝送された列車位置情報に基づいて、複数の列車の運行を管理する運行管理装置と、前記列車位置検知装置および前記運行管理装置との間で、情報または指示を含む信号の授受を行う地上装置と、を備えた運行管理システムであって、
前記運行管理装置は、前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出し、
前記抑止の指示を受けた前記地上装置は、制御対象の前記信号機に停止現示の表示を指示すると共に、前記列車を停止させる位置が前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点を超えると判断された場合に、前記踏切制御装置に対して前記警報制御が開始されないように指示する
ことを特徴とする運行管理システム。
【請求項７】
前記運行管理装置は、列車ごとに停止させる位置を決定すると共に、列車ごとの停止位置に応じた信号機を選択し、前記地上装置を介して、選択した前記信号機に対して停止現示を指示する
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の運行管理システム。
【請求項８】
列車の運転を再開させる場合、前記運行管理装置は、前記地上装置を介して前記踏切制御装置の警報制御を行い、
前記踏切制御装置から前記警報制御が行われた旨の完了報告を受け取った後に停止現示の表示を解除する
ことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の運行管理システム。
【請求項９】
列車に搭載されて無線列車制御システムの一部を構成する車上装置から伝送された列車位置情報に基づいて、複数の列車の運行を管理する運行管理装置と、前記列車が走行する路線に設けられる踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置と、前記車上装置、前記踏切制御装置および前記運行管理装置との間で、情報または指示を含む信号の授受を行う地上装置と、を備えた踏切制御システムであって、
前記運行管理装置は、前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点に到達した前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出し、
前記抑止の指示を受けた前記地上装置は、前記車上装置に前記列車を前記踏切装置の手前に停止させる際の限界位置である停止限界の設定を指示すると共に、前記踏切制御装置に前記警報制御の中断を指示する
ことを特徴とする踏切制御システム。
【請求項１０】
列車に搭載されて無線列車制御システムの一部を構成する車上装置から伝送された列車位置情報に基づいて、複数の列車の運行を管理する運行管理装置と、前記列車が走行する路線に設けられる踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置と、前記車上装置、前記踏切制御装置および前記運行管理装置との間で、情報または指示を含む信号の授受を行う地上装置と、を備えた踏切制御システムであって、
前記運行管理装置は、前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出し、
前記抑止の指示を受けた前記地上装置は、前記車上装置に前記列車を前記踏切装置の手前に停止させる際の限界位置である停止限界の設定を指示すると共に、前記停止限界が前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点を超えると判断された場合に、前記踏切制御装置に前記警報制御が開始されないように指示する
ことを特徴とする踏切制御システム。
【請求項１１】
信号機を用いる列車制御システムの一部を構成する列車位置検知装置から伝送された列車位置情報に基づいて、複数の列車の運行を管理する運行管理装置と、前記列車が走行する路線に設けられる踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置と、前記列車位置検知装置、前記踏切制御装置、前記信号機および前記運行管理装置との間で、情報または指示を含む信号の授受を行う地上装置と、を備えた踏切制御システムであって、
前記運行管理装置は、前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点に到達した前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出し、
前記抑止の指示を受けた前記地上装置は、制御対象の前記信号機に停止現示の表示を指示すると共に、前記踏切制御装置に前記警報制御の中断を指示する
ことを特徴とする踏切制御システム。
【請求項１２】
信号機を用いる列車制御システムの一部を構成する列車位置検知装置から伝送された列車位置情報に基づいて、複数の列車の運行を管理する運行管理装置と、前記列車が走行する路線に設けられる踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置と、前記列車位置検知装置、前記踏切制御装置、前記信号機および前記運行管理装置との間で、情報または指示を含む信号の授受を行う地上装置と、を備えた踏切制御システムであって、
前記運行管理装置は、前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出し、
前記抑止の指示を受けた前記地上装置は、制御対象の前記信号機に停止現示の表示を指示すると共に、前記列車を停止させる位置が前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点を超えると判断された場合に、前記踏切制御装置に前記警報制御が開始されないように指示する
ことを特徴とする踏切制御システム。
【請求項１３】
踏切装置および当該踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置が設置された路線を走行する列車に搭載されて無線列車制御システムの一部を構成する車上装置からの列車位置情報を地上装置を介して受信し、受信した前記列車位置情報に基づいて複数の列車の運行を管理する運行管理装置であって、
前記地上装置から前記車上装置に対して前記列車を前記踏切装置の手前に強制的に停止させる際の限界位置である停止限界の設定が指示され、且つ、前記踏切制御装置に対して警報制御の中断が指示されるように、前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点に到達した前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出する
ことを特徴とする運行管理装置。
【請求項１４】
踏切装置および当該踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置が設置された路線を走行する列車に搭載されて無線列車制御システムの一部を構成する車上装置からの列車位置情報を地上装置を介して受信し、受信した前記列車位置情報に基づいて複数の列車の運行を管理する運行管理装置であって、
前記地上装置から前記車上装置に対して前記列車を前記踏切装置の手前に停止させる際の限界位置である停止限界の設定が指示されるように前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出すると共に、
前記停止限界が、前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点を超えると判断された場合には、前記踏切制御装置に対して前記警報制御が開始されないようにする指示を前記地上装置に送出する
ことを特徴とする運行管理装置。
【請求項１５】
踏切装置および当該踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置が設置された路線を走行する列車に搭載され、信号機を用いる列車制御システムの一部を構成する列車位置検知装置からの列車位置情報を地上装置を介して受信し、受信した前記列車位置情報に基づいて複数の列車の運行を管理する運行管理装置であって、
前記地上装置から制御対象の前記信号機に対して停止現示の表示が指示され、且つ、前記踏切制御装置に対して警報制御の中断が指示されるように、前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点に到達した前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出する
ことを特徴とする運行管理装置。
【請求項１６】
踏切装置および当該踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置が設置された路線を走行する列車に搭載され、信号機を用いる列車制御システムの一部を構成する列車位置検知装置からの列車位置情報を地上装置を介して受信し、受信した前記列車位置情報に基づいて複数の列車の運行を管理する運行管理装置であって、
前記地上装置から制御対象の前記信号機に対して停止現示の表示が指示されるように前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出すると共に、
前記列車を前記踏切装置の手前に停止させる際の限界位置である停止限界が、前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点を超えると判断された場合には、前記踏切制御装置に対して前記警報制御が開始されないようにする指示を前記地上装置に送出する
ことを特徴とする運行管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、踏切の遮断機および警報の制御を行う踏切制御システムおよび、踏切制御システムの一構成部である踏切制御装置に指令を送出する運行管理システムならびに、運行管理システムの構成要素である運行管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的な踏切制御においては、踏切の手前側に設定された第１の位置に列車が到達した時点で踏切の警報を開始し、踏切の先に設定された第２の位置を列車が通過した時点で踏切の警報を終了するようにしている。
【０００３】
踏切制御では、従来から、踏切の遮断器が降りている時間（以下「踏切遮断時間」と称する）の短縮化のために種々の提案がされている。例えば、下記特許文献１には、停止現示の閉塞信号機（以下、必要に応じて単に「信号機」と略す）が存在するときに、実際に列車を停止させる位置を踏切警報開始点の手前に設定することで、踏切遮断時間の短縮化を図る技術が開示されている。なお、踏切警報開始点とは、踏切の警報を鳴らし始めるときの列車の到達位置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１３９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術によれば、例えば、車両を警報開始地点の手前で運行抑止することが困難な場合には、警報時間が長くなるという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両を警報開始地点の手前で運行抑止することが困難な場合でも、警報時間の短縮化を可能とする運行管理システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、踏切装置および当該踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置が設置された路線を走行する列車に搭載されて無線列車制御システムの一部を構成する車上装置から伝送された列車位置情報に基づいて、複数の列車の運行を管理する運行管理装置と、少なくとも前記車上装置および前記運行管理装置との間で、情報、指令または指示を含む信号の授受を行う地上装置と、を備えた運行管理システムであって、前記運行管理装置は、前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出し、前記抑止の指示を受けた前記地上装置は、前記車上装置に前記列車を前記踏切装置の手前に強制的に停止させる際の限界位置である停止限界の設定を指示すると共に、前記踏切制御装置に対して警報制御の中断を指示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両を警報開始地点の手前で運行抑止することが困難な場合でも、警報時間の短縮化が可能になる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る踏切制御システムの一構成例を示す機能ブロック図
【図２】実施の形態１に係る踏切警報制御を実行する場合の各構成部間の情報の流れを示すシーケンス図
【図３】実施の形態１に係る踏切警報制御を解除する場合の各構成部間の情報の流れを示すシーケンス図
【図４】実施の形態２に係る踏切制御システムの一構成例を示す機能ブロック図
【図５】実施の形態２に係る踏切警報制御を実行する場合の各構成部間の情報の流れを示すシーケンス図
【図６】実施の形態２に係る踏切警報制御を解除する場合の各構成部間の情報の流れを示すシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態に係る踏切制御システム、運行管理システムおよび運行管理装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により、本発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る踏切制御システムの一構成例を示す機能ブロック図である。実施の形態１に係る踏切制御システム１００は、図１に示すように、踏切装置３における警報機３ａの鳴動制御および遮断棹３ｂの昇降制御（以下、「鳴動制御」および「昇降制御」を総称して「踏切警報制御」もしくは「警報制御」と称する）を行う踏切制御装置１２と、路線１を走行する列車２の運行を管理および制御する運行管理システム２０と、を備えて構成される。運行管理システム２０は、運行管理システム２０の本体である運行管理装置２４と、列車２、踏切制御装置１２および運行管理装置２４との間で、情報または指示を含んだ信号の授受を行う地上装置２２と、を備えて構成される。列車２には、列車の現在位置を検知する車上装置１０が搭載され、列車２と運行管理システム２０との間のデータ授受は、車上装置１０と地上装置２２との間で行われる。踏切警報開始点は、上述したように、踏切の警報を鳴らし始めるときの列車の到達位置である。
【００１２】
実施の形態１において、路線１を走行する列車２は、無線列車制御システムによって走行制御される。無線列車制御システムは、運行管理システム２０と列車２との間の情報伝送に無線通信を利用したシステムであり、ＩＥＥＥ１４７４として規格化されているＣＢＴＣ（Communications-Based  Train  Control）は、無線列車制御システムの一例である。
【００１３】
また、図１において、各構成部間に付されている矢印は、各構成部間で送受される信号の流れを示している。車上装置１０は地上装置２２に対して、列車位置情報および、停止限界の設定または設定解除が完了した旨の情報を含む信号３１を送信し、地上装置２２は車上装置１０に対して、停止限界を設定または解除するための指示を含む信号３４を送信する。地上装置２２は運行管理装置２４に対して、列車を識別するための列車番号および列車毎の位置情報を含む信号３２を送信し、運行管理装置２４は地上装置２２に対して、列車運行を一時的に停止する指示（以下「抑止指示」または単に「抑止」と称する）、または、列車運行を再開する指示（以下「抑止解除指示」または「抑止解除」と称する）を含む信号３３を送信する。地上装置２２は踏切制御装置１２に対して、警報制御を中断するための指示または、警報制御を再開するための指示を含む信号３５を送信し、踏切制御装置１２は地上装置２２に対して、警報制御の中断（以下、必要に応じて「警報中断」と略す）、または、警報制御の再開（以下、必要に応じて「警報再開」と略す）の完了報告を含む信号３６を送信する。なお、上記の説明において、「停止限界」とは、列車２を踏切装置３の手前で強制的に停止させるための限界位置である。図１に停止限界を示しているが、停止限界が設定された場合、列車２は停止限界の先に進行することはできない。例えば、停止限界が設定されると、列車２は運転士の操作に関わらず停止限界を越えて走行することができない。なお、図１では、踏切警報開始点の手前に停止限界を設定する場合を例示しているが、踏切警報開始点を超えた踏切装置側に停止限界を設定する場合もある。
【００１４】
つぎに、実施の形態１に係る踏切制御システムおよび運行管理システムの要部動作について、図１から図３の図面を参照して説明する。図２は、実施の形態１に係る踏切警報制御を実行する場合の各構成部間の情報の流れを示すシーケンス図であり、図３は、実施の形態１に係る踏切警報制御を解除する場合の各構成部間の情報の流れを示すシーケンス図である。
【００１５】
まず、踏切警報制御について説明する。図２において、車上装置１０から地上装置２２に列車位置情報が伝送される（ＳＱ１０１）。地上装置２２は、列車位置情報に列車番号の情報を付加して、すなわち列車位置情報に列車番号を関連づけて運行管理装置２４に送信する（ＳＱ１０２）。なお、列車番号は、車上装置１０が列車位置情報と一緒に地上装置２２に送信する場合もある。また、ＳＱ１０１およびＳＱ１０２のシーケンスは、常時実行される。
【００１６】
ここで、事故または災害で列車の運転を一時的に見合わせる場合、列車ダイヤが乱れて列車を一時的に停止させなければならない状況を想定する。列車の運転を見合わせた場合、列車の停止位置は、列車の運行状況によってまちまちであり、踏切警報開始点を超えて停止する場合も有り得る。そこで、実施の形態１では、運行管理装置２４の判断により、上述した踏切警報制御を決定する（ＳＴ１１）。踏切警報制御を行う場合、運行管理装置２４は、列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を地上装置２２に送出する（ＳＱ１０３）。抑止を指示された地上装置２２は、車上装置１０に対して、踏切手前への停止限界の設定を指示する（ＳＱ１０４）。その際、地上装置２２は、停止限界が警報開始点を超えると判断された場合には、踏切制御装置１２に対して警報制御が開始されないように指示する。なお、警報制御が開始されないようにする指示は、地上装置２２の判断で地上装置２２が直接行ってもよいし、運行管理装置２４が判断し、運行管理装置２４から指示を受けた地上装置２２が行ってもよい。
【００１７】
車上装置１０は、停止限界の設定を行う（ＳＴ１２）。停止限界の設定は、制御対象の全ての列車に対して行われる。停止限界の設定を行い、当該停止限界までに当該列車が停止可能であると判定した車上装置１０は、停止限界設定の完了報告を、地上装置２２を介して運行管理装置２４に行う（ＳＱ１０５）。停止限界設定の完了報告を受けた運行管理装置２４は、警報中断の指示を、地上装置２２を介して踏切制御装置１２に行う（ＳＱ１０６）。警報中断の指示を受けた踏切制御装置１２は、踏切警報を停止する処理、すなわち警報機３ａの鳴動を停止し、遮断棹３ｂを開放する制御を行う（ＳＴ１３）。
【００１８】
なお、上記の説明は、列車が踏切警報開始点に到達していない場合の制御であるが、列車が踏切警報開始点に到達している場合でも、列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を地上装置２２に送出し、抑止を指示された地上装置２２が、車上装置１０に対して、踏切手前への停止限界の設定を指示してもよい。このような制御を行えば、車両を警報開始地点の手前で運行抑止することが困難な場合でも、警報制御の中断を行うことができ、警報時間の短縮化が可能となる。
【００１９】
つぎに、踏切警報制御の解除について説明する。図３において、列車位置情報の送受については、図２と同様のシーケンスで実行される（ＳＱ１０１，ＳＱ１０２）。ここで、列車の運転を再開する場合、運行管理装置２４は、踏切警報制御の解除を決定する（ＳＴ２１）。踏切警報制御を解除する場合、運行管理装置２４は、地上装置２２に対して抑止解除を指示する（ＳＱ２０１）。抑止解除の指示を受けた地上装置１２は、警報制御の中断指示を行った踏切制御装置１２に対して、警報再開を指示する（ＳＱ２０２）。踏切制御装置１２は、再開が必要な踏切装置３に対して、踏切警報制御を再開する（ＳＴ２２）。踏切警報制御の再開を指示された踏切装置３は、警報機３ａの鳴動を開始し、遮断棹３ｂを閉じる。警報再開を行った踏切制御装置１２は、警報再開の完了報告を、地上装置２２に行う（ＳＱ２０３）。警報再開の完了報告を受けた地上装置２２は、停止限界の設定解除を、車上装置１０に指示する（ＳＱ２０４）。車上装置１０は、停止限界の設定を解除する（ＳＴ２３）。停止限界の設定の解除は、停止限界を設定した全ての列車に対して行われる。停止限界の設定を解除し終えた車上装置１０は、停止限界設定解除の完了報告を地上装置２２に行い、また、地上装置２２は停止限界設定解除の完了報告を運行管理装置２４に行う（ＳＱ２０５）。以後、平常時の制御に移行する。
【００２０】
つぎに、実施の形態１に係る踏切制御システムおよび運行管理システムにおける要部動作の留意点について説明する。まず、上述の説明から理解できるように、実施の形態１に係る踏切警報制御では、踏切警報開始点の情報は不要である。踏切警報制御を行う場合、運行管理装置２４は停止限界を設定しているので、列車２が停止位置から動き出すことはない。したがって、列車が踏切を塞いでしまっても安全上の問題はない。一方、列車が踏切を塞いでしまった場合、踏切の通行に支障が出る。このため、列車の停止位置として、踏切を列車が塞いでしまうような場所を避けて停止させる考慮を行うことが好ましい実施態様となる。なお、図２で説明したように、実施の形態１に係る踏切警報制御では、停止限界設定の完了報告を受領した後に警報中断の指示を送出するので、安全上の問題は生じない。
【００２１】
また、実施の形態１に係る踏切警報制御では、列車が走行中に運行管理装置が抑止の指示をして、設定された停止限界に停車を停車制御するのではなく、既に何らかの理由で止まってしまっている列車に対して運行管理装置が抑止の指示をして、当該停止地点に停止限界を設定した上で、当該停止地点よりも先にある踏切装置３に対する警報制御を終了してもよい。
【００２２】
また、実施の形態１に係る踏切警報制御では、再開が必要な踏切装置３に対して、踏切警報制御の再開を指示しているが、“抑止”の指示前に踏切警報制御が開始されていた踏切装置３に対しては踏切警報制御を再開し、踏切警報制御が行われていない踏切装置３に対してはそのままとする制御を行ってもよい。なお、踏切警報制御の再開が指示された踏切装置３は、踏切警報制御の中断がなかった場合の状態に復帰する。
【００２３】
また、実施の形態１に係る踏切警報制御において、運行管理装置２４は、車上装置１０から停止限界の設定完了の報告を受けた後に、踏切制御装置１２に警報中断の指示を送出しているが、無線列車制御システムにおいて停止限界の確実な設定が担保されていれば、当該完了報告の授受を省略してもよい。
【００２４】
また、実施の形態１に係る踏切警報制御において、運行管理装置２４は、踏切制御装置１２から警報制御が再開された旨の完了報告を受けた後に、車上装置１１に停止限界の設定解除を指示しているが、踏切制御装置１２において踏切警報制御の確実な実施が担保されていれば、当該完了報告の授受を省略してもよい。
【００２５】
以上説明したように、実施の形態１に係る踏切警報制御によれば、運行管理装置は、列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を地上装置に送出し、抑止の指示を受けた地上装置は、踏切装置の手前に強制的に停止させるために停止限界の設定を指示すると共に、踏切制御装置に対して警報制御の中断を指示することとしたので、車両を警報開始地点の手前で運行抑止することが困難な場合でも、警報時間の短縮化が可能となる。
【００２６】
実施の形態２．
図４は、実施の形態２に係る踏切制御システムの一構成例を示す機能ブロック図である。実施の形態２に係る踏切制御システム１００Ａは、上述した踏切警報制御を、信号機４によって走行制御される在来型の列車制御システム（以下「列車制御在来システム」と称する）に適用した場合を例示するものである。図４において、図１に示す実施の形態１に係る踏切制御システム１００と同一または同等の構成部には同一の符号を付して、重複する説明は省略する。図４において、実施の形態２に係る踏切制御システム１００Ａでは、図１に示す車上装置１０に代えて、図示しない軌道回路によって列車位置を検知する列車位置検知装置１１が設けられている。
【００２７】
また、図４において、各構成部間に付されている矢印は、各構成部間で送受される信号の流れを示している。列車位置検知装置１１は地上装置２２に対して、列車位置情報を含む信号４１を伝送する。地上装置２２は運行管理装置２４に対して、列車を識別するための列車番号および列車毎の位置情報を含む信号４２を送信し、運行管理装置２４は地上装置２２に対して、列車運行を一時的に停止するための指示（以下「抑止指示」または単に「抑止」と称する）、または、列車運行を再開する指示（以下「抑止解除指示」または「抑止解除」と称する）を含む信号４３を送信する。地上装置２２は信号機４に対して、停止現示または進行現示を含む信号４４を送信し、また、地上装置２２は踏切制御装置１２に対して、警報制御を解除するための指示または、警報制御を再開するための指示を含む信号４５を送信する。
【００２８】
つぎに、実施の形態２に係る踏切制御システムおよび運行管理システムの要部動作について、図４から図６の図面を参照して説明する。図５は、実施の形態２に係る踏切警報制御を実行する場合の各構成部間の情報の流れを示すシーケンス図であり、図６は、実施の形態２に係る踏切警報制御を解除する場合の各構成部間の情報の流れを示すシーケンス図である。なお、以下の説明では、実施の形態１と同様に、事故または災害で列車の運転を一時的に見合わせる場合、列車ダイヤが乱れて列車を一時的に停止させなければならない状況などを想定する。
【００２９】
まず、踏切警報制御について説明する。図５において、列車位置検知装置１１から地上装置２２に在線情報が送信される（ＳＱ３０１）。地上装置２２は、在線情報に基づいて列車位置情報を算出し、算出した列車位置情報を運行管理装置２４に送信する（ＳＱ３０２）。なお、ＳＱ３０１およびＳＱ３０２のシーケンスは、常時実行される。
【００３０】
列車の運転を見合わせた場合、列車の停止位置は、列車の運行状況によってまちまちであり、踏切警報開始点を超えて停止する場合も有り得る。そこで、実施の形態２においても、運行管理装置２４の判断により、踏切警報制御を決定する（ＳＴ３１）。踏切警報制御を行う場合、運行管理装置２４は、地上装置２２に対して抑止を指示する（ＳＱ３０３）。抑止を指示された地上装置２２は、各列車ごとに停止させる位置を決定すると共に、各列車ごとの停止位置に応じた信号機４を選択し、選択した信号機４に対して停止現示を指示する（ＳＱ３０４）。指示された信号機４は、停止現示を表示する（ＳＴ３２）。なお、選択される信号機４は、列車が当該信号機４までに停止することができるものが選ばれる。また、地上装置２２は、警報中断の指示を、踏切制御装置１２に対して行う（ＳＱ３０５）。その際、地上装置２２は、列車を停止させる位置が警報開始点を超えると判断された場合には、踏切制御装置１２に対して警報制御が開始されないように指示する。なお、警報制御が開始されないようにする指示は、地上装置２２の判断で地上装置２２が直接行ってもよいし、運行管理装置２４が判断し、運行管理装置２４から指示を受けた地上装置２２が行ってもよい。警報中断の指示を受けた踏切制御装置１２は、踏切警報を停止する処理、すなわち警報機３ａの鳴動を停止し、遮断棹３ｂを開放する制御を行う（ＳＴ３３）。
【００３１】
なお、上記の説明は、列車が踏切警報開始点に到達していない場合の制御であるが、列車が踏切警報開始点に到達している場合でも、列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を地上装置２２に送出し、抑止を指示された地上装置２２が、選択した信号機４に対して停止現示を指示すると共に、警報中断の指示を、踏切制御装置１２に対して行ってもよい。このような制御を行えば、車両を警報開始地点の手前で運行抑止することが困難な場合でも、警報制御の中断を行うことができ、警報時間の短縮化が可能となる。
【００３２】
つぎに、踏切警報制御の解除について説明する。図６において、在線情報および列車位置情報の送受については、図５と同様のシーケンスで実行される（ＳＱ３０１，ＳＱ３０２）。ここで、列車の運転を再開する場合、運行管理装置２４は、踏切警報制御の解除を決定する（ＳＴ４１）。踏切警報制御を解除する場合、運行管理装置２４は、地上装置２２に対して抑止解除を指示する（ＳＱ４０１）。抑止解除の指示を受けた地上装置１２は、警報制御の中断指示を行った踏切制御装置１２に対して、警報再開を指示する（ＳＱ４０２）。警報再開の指示を受けた踏切制御装置１２は、再開が必要な踏切装置３に対して、踏切警報制御を再開する（ＳＴ４２）。踏切警報制御の再開を指示された踏切装置３は、警報機３ａの鳴動を開始し、遮断棹３ｂを閉じる。警報再開を行った踏切制御装置１２は、警報再開の完了報告を、地上装置２２に行う（ＳＱ４０３）。警報再開の完了報告を受けた地上装置２２は、停止現示を指示した信号機４に対して、停止現示の解除を指示する（ＳＱ４０４）。停止現示の解除を指示された信号機４は、停止現示の表示を解除する（ＳＴ４４）。以後、平常時の制御に移行する。
【００３３】
つぎに、実施の形態２に係る踏切制御システムおよび運行管理システムにおける要部動作の留意点について説明する。実施の形態２に係る踏切警報制御では、運行管理装置２４は抑止の指示を出し、地上装置２２は、抑止の指示に基づいて、信号機４に対して停止現示の指示を出力すると共に、踏切制御装置１２に対して警報中断を指示しているので、在来型列車制御システム全体が明示的な抑止の指示で動作し、列車２が停止位置から動き出すことはない。したがって、列車が踏切を塞いでしまっても安全上の問題はない。なお、抑止の指示を送出する前に、制御対象の踏切装置毎に、最後の列車が通過していることの確認を要することは言うまでもない。
【００３４】
また、実施の形態２に係る踏切警報制御では、上述の説明から理解できるように、踏切警報開始点の情報を必要としないため、列車が踏切警報開始点を跨いでいても、踏切警報の解除を確実に行うことができる。
【００３５】
なお、在来型列車制御システムの場合、駅間の信号機は他の信号機の現示と列車位置のみに基づいて自動で現示が決まることが多いが、実施の形態２に係る踏切警報制御の実現のために、現示を制御できるように信号機を改造してもよいし、現示を制御できる信号機のみを対象として、実施の形態２に係る制御を適用してもよい。
【００３６】
以上説明したように、実施の形態２に係る踏切警報制御によれば、運行管理装置は、列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を地上装置に送出し、抑止の指示を受けた地上装置は、制御対象の信号機に停止現示の表示を指示し路線に設けられる踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置に対して警報制御の中断を指示することとしたので、車両を警報開始地点の手前で運行抑止することが困難な場合でも、警報時間の短縮化が可能となる。
【００３７】
なお、実施の形態２に係る踏切警報制御の手法を、実施の形態１で説明した無線列車制御システムに適用してもよい。無線列車制御システムの場合、列車内に信号機もしくは信号機に相当する表示器が設けられており、図４の信号機４に出力する信号を当該信号機または表示器に出力するようにインタフェースを変更すればよい。
【００３８】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１  路線、２  列車、３  踏切装置、３ａ  警報機、３ｂ  遮断棹、４  信号機、１０  車上装置、１１  列車位置検知装置、１２  踏切制御装置、２０  運行管理システム、２２  地上装置、２４  運行管理装置、３１〜３６，４１〜４５  信号、１００，１００Ａ  踏切制御システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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