(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を内部に収納する収納カセットと、
前記収納カセットを内部に収納するための内部空間を有する筐体と、
底部が開放された装填孔に前記収納カセットを装填させた状態で支持する装填部と、
前記筐体及び前記装填部に取り付けられ、前記装填部を前記内部空間の内部と外部との間で移動させるスライドレールと、
前記装填部の前記装填孔に前記収納カセットが装填される際に当該収納カセットが通過する通過範囲の外に設けられ、前記収納カセットが前記装填孔に装填され当該装填部に支持された状態で、当該装填部と前記収納カセットとを電気的に接続するコネクタと、
前記装填部に設けられた装填部側位置決め体と、
前記収納カセットに設けられ、当該収納カセットが前記装填孔に装填される際に、前記装填部側位置決め体と係合して前記装填孔に対する前記収納カセットの位置を決めるカセット側位置決め体と、
前記装填部に設けられ、前記装填孔に対し前記収納カセットが装填される装填方向と反対の反対方向に関し、前記コネクタよりも突出して形成された保護部と
を具えることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記保護部は、前記反対方向への突出量が、前記装填孔の周囲における少なくとも一側面において、他の側面よりも少ない
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記保護部は、前記コネクタに対し、前記装填方向と交差し前記通過範囲から当該コネクタに向かう第１交差方向とさらに交差する第２交差方向側に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記保護部における前記通過範囲側の側面は、少なくとも前記装填部との接続部分において、当該装填部との間で連続した面を形成する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記保護部は、互いに隣接する複数の前記通過範囲の間を仕切る仕切板の一部である
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記装填部は、前記装填孔に装填された前記収納カセットを支持するフレームをさらに具え、
前記収納カセットは、前記通過範囲の外に突出し、前記装填孔に装填された場合に前記フレームにより支持される突出部をさらに具える
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記フレームは、前記装填方向と交差する交差方向に沿った中空の柱状に形成されている
ことを特徴とする請求項６に記載の媒体処理装置。
【請求項８】
媒体を内部に収納する収納カセットと、
前記収納カセットを内部に収納するための内部空間を有する筐体と、
底部が開放された装填孔に前記収納カセットを装填させた状態で支持する装填部と、
前記筐体及び前記装填部に取り付けられ、前記装填部を前記内部空間の内部と外部との間で移動させるスライドレールと、
前記収納カセットが前記装填孔に装填され当該装填部に支持された状態で、当該装填部と前記収納カセットとを電気的に接続するコネクタと、
前記装填部に設けられた装填部側位置決め体と、
前記収納カセットに設けられ、当該収納カセットが前記装填孔に装填される際に、前記装填部側位置決め体と係合して前記装填孔に対する前記収納カセットの位置を決めるカセット側位置決め体と、
前記装填部から前記装填孔に向かって突出して設けられる第２装填部側位置決め体と、
前記収納カセットが前記装填孔に装填される際に、前記第２装填部側位置決め体と係合して前記装填孔に対する前記収納カセットの位置を決める第２カセット側位置決め体と
を具えることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項９】
前記第２装填部側位置決め体は、前記装填孔を挟んで前記装填部側位置決め体と反対側において、前記装填部に設けられ、
前記第２カセット側位置決め体は、前記収納カセットの中心を挟んで前記カセット側位置決め体と反対側において、当該収納カセットに設けられ、当該収納カセットが前記装填孔に装填される際に、前記装填部側位置決め体と係合して前記装填孔に対する前記収納カセットの位置を決める
ことを特徴とする請求項８に記載の媒体処理装置。
【請求項１０】
前記収納カセットに設けられ、当該収納カセットの外部との間で前記媒体を挿通させる挿通孔
をさらに具え、
前記カセット側位置決め体及び前記第２カセット側位置決め体は、前記挿通孔を挟んで互いに反対側に配置されている
ことを特徴とする請求項８に記載の媒体処理装置。
【請求項１１】
利用者との間で取引する媒体又は取引した媒体を内部に収納する収納カセットと、
前記収納カセットを内部に収納するための内部空間を有する筐体と、
底部が開放された装填孔に前記収納カセットを装填させた状態で支持する装填部と、
前記筐体及び前記装填部に取り付けられ、前記装填部を前記内部空間の内部と外部との間で移動させるスライドレールと、
前記装填部の前記装填孔に前記収納カセットが装填される際に当該収納カセットが通過する通過範囲の外に設けられ、前記収納カセットが前記装填孔に装填され当該装填部に支持された状態で、当該装填部と前記収納カセットとを電気的に接続するコネクタと、
前記装填部に設けられた装填部側位置決め体と、
前記収納カセットに設けられ、当該収納カセットが前記装填孔に装填される際に、前記装填部側位置決め体と係合して前記装填孔に対する前記収納カセットの位置を決めるカセット側位置決め体と、
前記装填部に設けられ、前記装填孔に対し前記収納カセットが装填される装填方向と反対の反対方向に関し、前記コネクタよりも突出して形成された保護部と
を具えることを特徴とする媒体取引装置。
【請求項１２】
利用者との間で取引する媒体又は取引した媒体を内部に収納する収納カセットと、
前記収納カセットを内部に収納するための内部空間を有する筐体と、
底部が開放された装填孔に前記収納カセットを装填させた状態で支持する装填部と、
前記筐体及び前記装填部に取り付けられ、前記装填部を前記内部空間の内部と外部との間で移動させるスライドレールと、
前記収納カセットが前記装填孔に装填され当該装填部に支持された状態で、当該装填部と前記収納カセットとを電気的に接続するコネクタと、
前記装填部に設けられた装填部側位置決め体と、
前記収納カセットに設けられ、当該収納カセットが前記装填孔に装填される際に、前記装填部側位置決め体と係合して前記装填孔に対する前記収納カセットの位置を決めるカセット側位置決め体と、
前記装填部から前記装填孔に向かって突出して設けられる第２装填部側位置決め体と、
前記収納カセットが前記装填孔に装填される際に、前記第２装填部側位置決め体と係合して前記装填孔に対する前記収納カセットの位置を決める第２カセット側位置決め体と
を具えることを特徴とする媒体取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体処理装置及び媒体取引装置に関し、例えば媒体として紙幣を扱う現金自動預払機に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。
【０００３】
現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部と、投入された紙幣の金種、真偽及び正損等を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を収納する収納カセットとを有するものが提案されている。
【０００４】
この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が紙幣入出金口に紙幣を投入すると、投入された紙幣を鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部で保留する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を紙幣入出金口へ戻して顧客に返却する。続いて現金自動預払機は、顧客の操作指示により入金金額が確定されると、一時保留部に保留した紙幣の金種を鑑別部により再鑑別し、その金種に応じた収納カセットへ収納する。
【０００５】
また現金自動預払機のなかには、収納カセットに対する紙幣の補充作業や当該収納カセットからの紙幣の回収作業等の効率を高めるべく、複数のスロットを有するカセット装填部を設け、カセット装填部の各スロットに対し収納カセットを１個ずつ装脱可能に構成したものがある。
【０００６】
このカセット装填部は、例えば現金自動預払機の筐体に対してスライドレールにより前後方向へ移動させ得るように構成されたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。このためカセット装填部は、現金自動預払機が各種取引を行う動作時には筐体内に収納され、保守作業時等には筐体の外部へ引き出される。この引き出された状態において、収納カセットは、カセット装填部の各スロットに装填され、又は取り外される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１１８６９９号公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、かかる構成の現金自動預払機では、各収納カセットに紙幣の収納や繰出を行うための各種機構が組み込まれ、また各収納カセットに収納される紙幣が例えば数千枚となる。このため各紙幣カセットの合計重量は、例えば３０〜４０ｋｇのように、極めて大きくなる。
【０００９】
このためカセット装填部では、このように大きな重量を支えるために、頑強なスライドレールを採用する必要がある。しかしながらこのような頑強なスライドレールを採用する場合、一般的なスライドレールと比較して、大きな空間を必要とし、またコストも高まってしまう、という問題があった。
【００１０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、可動部分の重量を軽減できる媒体処理装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、媒体を内部に収納する収納カセットと、収納カセットを内部に収納するための内部空間を有する筐体と、底部が開放された装填孔に収納カセットを装填させた状態で支持する装填部と、筐体及び装填部に取り付けられ、装填部を内部空間の内部と外部との間で移動させるスライドレールと、装填部の装填孔に収納カセットが装填される際に当該収納カセットが通過する通過範囲の外に設けられ、収納カセットが装填孔に装填され当該装填部に支持された状態で、当該装填部と収納カセットとを電気的に接続するコネクタと、装填部に設けられた装填部側位置決め体と、収納カセットに設けられ、当該収納カセットが装填孔に装填される際に、装填部側位置決め体と係合して装填孔に対する収納カセットの位置を決めるカセット側位置決め体と、装填部に設けられ、装填孔に対し収納カセットが装填される装填方向と反対の反対方向に関し、コネクタよりも突出して形成された保護部とを設けるようにした。
また本発明の媒体処理装置においては、媒体を内部に収納する収納カセットと、収納カセットを内部に収納するための内部空間を有する筐体と、底部が開放された装填孔に収納カセットを装填させた状態で支持する装填部と、筐体及び装填部に取り付けられ、装填部を内部空間の内部と外部との間で移動させるスライドレールと、収納カセットが装填孔に装填され当該装填部に支持された状態で、当該装填部と収納カセットとを電気的に接続するコネクタと、装填部に設けられた装填部側位置決め体と、収納カセットに設けられ、当該収納カセットが装填孔に装填される際に、装填部側位置決め体と係合して装填孔に対する収納カセットの位置を決めるカセット側位置決め体と、装填部から装填孔に向かって突出して設けられる第２装填部側位置決め体と、収納カセットが装填孔に装填される際に、第２装填部側位置決め体と係合して装填孔に対する収納カセットの位置を決める第２カセット側位置決め体とを設けるようにした。
【００１２】
さらに本発明の媒体取引装置においては、利用者との間で取引する媒体又は取引した媒体を内部に収納する収納カセットと、収納カセットを内部に収納するための内部空間を有する筐体と、底部が開放された装填孔に収納カセットを装填させた状態で支持する装填部と、筐体及び装填部に取り付けられ、装填部を内部空間の内部と外部との間で移動させるスライドレールと、装填部の装填孔に収納カセットが装填される際に当該収納カセットが通過する通過範囲の外に設けられ、収納カセットが装填孔に装填され当該装填部に支持された状態で、当該装填部と収納カセットとを電気的に接続するコネクタと、装填部に設けられた装填部側位置決め体と、収納カセットに設けられ、当該収納カセットが装填孔に装填される際に、装填部側位置決め体と係合して装填孔に対する収納カセットの位置を決めるカセット側位置決め体と、装填部に設けられ、装填孔に対し収納カセットが装填される装填方向と反対の反対方向に関し、コネクタよりも突出して形成された保護部とを設けるようにした。
さらに本発明の媒体取引装置においては、利用者との間で取引する媒体又は取引した媒体を内部に収納する収納カセットと、収納カセットを内部に収納するための内部空間を有する筐体と、底部が開放された装填孔に収納カセットを装填させた状態で支持する装填部と、筐体及び装填部に取り付けられ、装填部を内部空間の内部と外部との間で移動させるスライドレールと、収納カセットが装填孔に装填され当該装填部に支持された状態で、当該装填部と収納カセットとを電気的に接続するコネクタと、装填部に設けられた装填部側位置決め体と、収納カセットに設けられ、当該収納カセットが装填孔に装填される際に、装填部側位置決め体と係合して装填孔に対する収納カセットの位置を決めるカセット側位置決め体と、装填部から装填孔に向かって突出して設けられる第２装填部側位置決め体と、収納カセットが装填孔に装填される際に、第２装填部側位置決め体と係合して装填孔に対する収納カセットの位置を決める第２カセット側位置決め体とを設けるようにした。
【００１３】
これにより本発明は、収納カセットが装填された際に当該収納カセットの下側を覆う構成と比較して、装填部の重量を大幅に軽減することができ、これに伴ってスライドレールを簡素化することができる。これに加えて本発明は、コネクタを通過範囲の外に設け、且つこれを保護する保護部を設けたため、装填時における該コネクタの破損を確実に回避することもできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、可動部分の重量を軽減できる媒体処理装置及び媒体取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。
【図２】紙幣入出金機の構成を示す略線図である。
【図３】下部ユニットの引き出しを示す略線図である。
【図４】下部ユニットの構成を示す略線図である。
【図５】第１の実施の形態による装填部の構成を示す略線的斜視図である。
【図６】第１の実施の形態による装填部の構成を示す略線図である。
【図７】第１の実施の形態による収納カセットの構成を示す略線的斜視図である。
【図８】第１の実施の形態による収納カセットの構成を示す略線図である。
【図９】第１の実施の形態における収納カセットの装填（第１状態）を示す略線図である。
【図１０】第１の実施の形態における収納カセットの装填（第２状態）を示す略線図である。
【図１１】第１の実施の形態における収納カセットの装填（第３状態）を示す略線図である。
【図１２】第１の実施の形態における収納カセットの装填（第３状態）を示す略線図である。
【図１３】第１の実施の形態における収納カセットの装填（第４状態）を示す略線図である。
【図１４】第１の実施の形態における収納カセットの装填（装填状態）を示す略線図である。
【図１５】第１の実施の形態における収納カセットの装填（装填状態）を示す略線図である。
【図１６】従来の装填部の構成を示す略線図である。
【図１７】第２の実施の形態による装填部の構成を示す略線的斜視図である。
【図１８】第２の実施の形態による装填部の構成を示す略線図である。
【図１９】第２の実施の形態による収納カセットの構成を示す略線的斜視図である。
【図２０】第２の実施の形態による収納カセットの構成を示す略線図である。
【図２１】第２の実施の形態における収納カセットの装填（第３状態）を示す略線図である。
【図２２】第２の実施の形態における収納カセットの装填（第４状態）を示す略線図である。
【図２３】第２の実施の形態における収納カセットの装填（第４状態）を示す略線図である。
【図２４】第２の実施の形態における収納カセットの装填（第５状態）を示す略線図である。
【図２５】他の実施の形態によるフレームの断面形状を示す略線図である。
【図２６】他の実施の形態による仕切板の構成を示す略線図である。
【図２７】他の実施の形態による装填部に対する収納カセットの位置決めを示す略線図である。
【図２８】他の実施の形態による下部ユニットの引き出しを示す略線図である。
【図２９】他の実施の形態による装填部の構成を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１７】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになっている。
【００１８】
筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に接客部３が設けられている。接客部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。
【００１９】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の筐体内側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客により入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。
【００２０】
操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の筐体内側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００２１】
以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００２２】
因みに筐体２は、後面を覆う後扉（図示せず）が開閉可能に構成されている。例えば筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時に、後扉を閉塞することにより、内部に保有している紙幣や硬貨等を保護する。また筐体２は、金融機関の職員や作業者等が保守作業や紙幣の補充・回収作業等を行う作業時に、必要に応じて後扉を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせることができる。
【００２３】
筐体２内には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。
【００２４】
主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２５】
［１−２．紙幣入出金機の構成］
紙幣入出金機１０は、図２に模式的な側面図を示すように、紙幣入出金機筐体１１の内部に紙幣の入金処理や出金処理を行うための種々の機構が組み込まれている。また紙幣入出金機１０は、大きく分けて、上側の上部ユニット１２及び下側の下部ユニット１３により構成されている。
【００２６】
上部ユニット１２には、紙幣制御部１５、入出金部１６、上搬送部１７、鑑別部１８、一時保留部１９及び偽券収納庫２０が組み込まれている。また下部ユニット１３には、下搬送部２１、収納カセット２２（２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ及び２２Ｄ）並びにリジェクトカセット２３が設けられている。
【００２７】
紙幣制御部１５は、主制御部９と連携しながら、紙幣入出金機１０を統括的に制御する。この紙幣制御部１５は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の入金処理や出金処理等、紙幣に関する種々の処理を制御する。さらに紙幣制御部１５は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させている。
【００２８】
入出金部１６（図２）は、箱状の収容器１６Ａを内部に有している。収容器１６Ａは、利用者へ受け渡すべき紙幣又は利用者から受け渡される紙幣を収容する。また入出金部１６は、収容器１６Ａの上側を開閉するシャッタや、収容器１６Ａ内に収容されている紙幣を１枚ずつに分離して上搬送部１７に受け渡す分離部（図示せず）も有している。
【００２９】
上搬送部１７は、図示しないモータ、ローラ、ベルト及びガイド等により上部ユニット１２内の各部及び下搬送部２１を結ぶような搬送経路（図中実線で示す）を形成している。この上搬送部１７は、ローラを適宜回転させ、またベルトを適宜走行させることにより、紙幣の短辺に沿った方向を進行方向として、この搬送経路に沿って搬送する。
【００３０】
鑑別部１８は、内部に光学センサ、イメージセンサや磁気センサ等の各種センサを有している。鑑別部１８は、この各種センサから得られた検出結果を基に、紙幣の金種を判別し、また正当な紙幣又は偽造された紙幣（いわゆる偽券）の何れであるかを判別し、さらに損傷の程度等を判別し、その結果を鑑別結果として紙幣制御部１５へ通知する。これに応じて紙幣制御部１５は、得られた鑑別結果を基に各紙幣の搬送先を決定する。
【００３１】
一時保留部１９は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで当該紙幣を収納し、またこの周側面から当該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出す。偽券収納庫２０は、鑑別部１８において偽券と判別された紙幣を収納する。
【００３２】
下搬送部２１は、上搬送部１７と同様、図示しないモータ、ローラ、ベルト及びガイド等により、下部ユニット１３内の各部及び上搬送部１７をそれぞれ結ぶ搬送経路を形成しており、この搬送経路に沿って紙幣を搬送する。
【００３３】
収納カセット２２（２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ及び２２Ｄ）は、内部に多数の紙幣を集積して収納する。この収納カセット２２は、紙幣を収納する際、下搬送部２１により当該紙幣が搬送されてくると、これを取り込んで収納する。また収納カセット２２は、紙幣を繰り出す際、収納している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、下搬送部２１に順次受け渡す。リジェクトカセット２３は、鑑別部１８において損傷の程度が大きく再利用すべきでないと鑑別された紙幣（いわゆるリジェクト紙幣）を収納する。
【００３４】
例えば顧客が現金自動預払機１との間で入金取引を行う場合、紙幣制御部１５は、主制御部９等と連携しながら、操作表示部６を介して所定の操作入力を受け付けた後、入出金口５（図１）のシャッタを開いて入出金部１６内へ紙幣を投入させる。
【００３５】
入出金部１６は、紙幣が投入されると、入出金口５のシャッタを閉じてから紙幣を１枚ずつ取り出し、上搬送部１７へ受け渡す。上搬送部１７は、受け渡された紙幣を鑑別部１８へ搬送して鑑別させ、その鑑別結果を紙幣制御部１５へ通知する。紙幣制御部１５は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。
【００３６】
このとき上搬送部１７は、鑑別部１８において正常と鑑別された紙幣（いわゆる正券）を一時保留部１９へ搬送する等して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣や紙幣以外のもの（例えばレシート等）を入出金部１６へ搬送して顧客に返却する。
【００３７】
その後紙幣制御部１５は、操作表示部６（図１）を介して顧客に入金金額を確定させた後、一時保留部１９に保留している紙幣を鑑別部１８へ搬送させてその金種及び損傷の程度等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。
【００３８】
そして紙幣制御部１５は、上搬送部１７及び下搬送部２１を制御することにより、損傷の程度が大きい紙幣を再利用すべきでないリジェクト紙幣としてリジェクトカセット２３へ搬送して収納させ、損傷の程度が小さい紙幣を再利用すべき紙幣として、その金種に応じた収納カセット２２に振り分けて受け渡す。収納カセット２２は、受け渡された紙幣を内部に集積して収納する。
【００３９】
一方、例えば顧客が現金自動預払機１との間で出金取引を行う場合、紙幣制御部１５は、主制御部９等と連携しながら、操作表示部６（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、出金すべき金額に応じた紙幣を収納カセット２２から繰り出させる。
【００４０】
続いて紙幣制御部１５は、この紙幣を下搬送部２１及び上搬送部１７により鑑別部１８へ搬送して鑑別させた上で入出金部１６へ搬送し、入出金口５（図１）のシャッタを開いてこの紙幣を顧客に取り出させる。
【００４１】
このように紙幣入出金機１０では、入金取引において顧客から入金された紙幣を下搬送部２１により振り分けて収納カセット２２に収納し、また出金取引において収納カセット２２から紙幣を繰り出して顧客へ出金する。
【００４２】
［１−３．下部ユニットの構成］
ところで下部ユニット１３は、図３に示すように、紙幣入出金機筐体１１の下側部分に形成された下部筐体１１Ａに対し、前後方向に伸縮するスライドレール２５を介して、前後方向へ移動可能に取り付けられている。このため下部ユニット１３は、下部筐体１１Ａ内に収納された状態（図２）から後方へ移動されると当該下部筐体１１Ａから引き出された状態（図３）となり、またこの状態から前方へ移動されると再び収納された状態（図２）へ戻る。
【００４３】
下部筐体１１Ａ内には、前後方向に長い直方体状の空間が形成されている。下部ユニット１３は、この空間内に収まるよう、その概形が直方体状になっている。また下部ユニット１３は、図４に示すように、大きく分けて上側の蓋体部２７と下側の装填部２８とにより構成されている。
【００４４】
蓋体部２７は、全体として上下に薄い直方体状に構成されており、内部に下搬送部２１（図２）が組み込まれている。また蓋体部２７は、収納カセット２２と対向する面（以下これをカセット対向面と呼ぶ）側に、各収納カセット２２との間で紙幣をそれぞれ受け渡す複数の受渡口２７Ａが形成されている。
【００４５】
さらに蓋体部２７は、装填部２８に対し蝶番２９を介して回動可能に取り付けられている。すなわち蓋体部２７は、蝶番２９を中心に回動することにより、図２に示したようにカセット対向面を下方向に向け装填部２８の上側を閉塞する閉塞状態、又は図４に示したように閉塞状態から約９０度回動し、カセット対向面を左方向に向け装填部２８の上側を開放した開放状態に遷移することができる。
【００４６】
装填部２８は、内部に収納カセット２２を装填するようになっているものの、その下側部分が大きく開放されている。このため装填部２８は、上側部分において当該収納カセット２２を吊り下げるようにして支持し、装填された収納カセット２２の下側部分を外部に露出させている。
【００４７】
装填部２８は、図５に斜視図を示すと共に図６（Ａ）及び（Ｃ）に部分的な平面図を示すように、全体として左フレーム３１及び右フレーム３２の間に複数の仕切板３３を離散的に掛け渡すように配置しており、上方から見て長方形の枠状に形成されている。
【００４８】
左フレーム３１は、図６（Ａ）におけるＡ１−Ａ２断面図を図６（Ｂ）に示すように、前後方向に長い中空の角柱状に形成されている。この左フレーム３１は、薄板状の金属板が折曲加工されることにより、中空の角柱状部分を形成すると共に、右側面の下方に伸びる延長部分を形成している。また左フレーム３１の上面には、他の部品等が何ら配置されていない。
【００４９】
右フレーム３２は、薄板状の金属板が折曲加工されることにより、左フレーム３１と同様の中空の角柱状部分を形成すると共に、右側辺の上方に伸びた部分により右保護板３４を形成している。
【００５０】
また左フレーム３１及び右フレーム３２は、何れも稜部分を金属板の折曲加工により形成することで丸みを持たせ、また金属板の切断面である端面３１Ａ及び３２Ａが溶接されている。これにより左フレーム３１及び右フレーム３２は、角柱状の形状を維持すると共に、いわゆる面取りと同様の効果を生じるため、製造時や保守作業時に作業者等が触れた場合の負傷を防止することができる。
【００５１】
仕切板３３（図５）は、前後方向に薄い板状に形成されており、左上部分が斜めに切り落とされると共に、右下部分が台形状に切り落とされたような形状となっている。また仕切板３３は、上辺が右保護板３４の上端と同等の高さに揃えられており、左辺の上端が左フレーム３１の上面と同等の高さとなっている。すなわち仕切板３３の上側部分は、右フレーム３２の上面よりも上方に位置している。
【００５２】
この仕切板３３は、左フレーム３１及び右フレーム３２の間に、所定間隔毎に配置されることにより、装填孔２８Ｓが形成されている。ただし仕切板３３のうち最も前側の２枚の間隔は、他の箇所の間隔よりも短くなっている。このため装填孔２８Ｓは、最も前側の１箇所が、他の箇所よりも狭くなっている。
【００５３】
各装填孔２８Ｓには、図４に示したように、最も前側の比較的狭い１箇所にリジェクトカセット２３が装填され、残りの比較的広い４箇所に収納カセット２２が上側から下方向（以下これを装填方向とも呼ぶ）へ移動されることにより、それぞれ装填される。換言すれば、この装填孔２８Ｓは、収納カセット２２又はリジェクトカセット２３を装填するためのスロットとなっている。
【００５４】
以下では、１箇所の装填孔２８Ｓ及びその左右の外側を含む範囲を、個別装填範囲２８Ｎと呼び、この個別装填範囲２８Ｎについて説明する。因みに図６（Ａ）及び（Ｃ）は、装填部２８のうち１箇所の個別装填範囲２８Ｎを中心に表した平面図となっている。
【００５５】
個別装填範囲２８Ｎにおける右フレーム３２の上面には、２個の保護体３６、装填部側コネクタ３７及び位置決めピン３８が設けられている。保護体３６は、直方体状に形成されており、第１交差方向としての左右方向の長さが右フレーム３２と同程度であり、且つ上下方向の長さが右保護板３４の高さと同程度となっている。また各保護体３６は、個別装填範囲２８Ｎの前後に位置する仕切板３３にそれぞれ隣接するように配置されている。
【００５６】
このため右フレーム３２の上面においては、２個の保護体３６により挟まれた空間（以下これを右フレーム上部空間３２Ｕと呼ぶ）における第２交差方向としての前後方向の長さが、装填孔２８Ｓにおける前後方向の長さよりも短くなっている。また保護体３６は、その左側面、すなわち装填孔２８Ｓ側の側面が、右フレーム３２の右側面に合わせて配置されており、当該右フレーム３２と共に連続した平面を形成している。これを他の観点から見ると、個別装填範囲２８Ｎでは、装填孔２８Ｓを囲む前後左右の各部材うち、左側のみが相対的に低くなっており、他の各方向が相対的に高くなっている。
【００５７】
装填部側コネクタ３７は、比較的小さな直方体状に形成されており、その上面が右保護板３４、保護体３６及び仕切板３３の上端よりも十分に低い位置にある。この装填部側コネクタ３７には、電力を供給し、また各種電気信号を伝達するための複数の接続端子（図示せず）が設けられている。また装填部側コネクタ３７は、前後方向に関し、右フレーム上部空間３２Ｕのほぼ中央に位置している。
【００５８】
また装填部側コネクタ３７は、図示しない配線材により紙幣入出金機筐体１１側と電気的に接続されている。この配線材は、右フレーム３２内に配置されることにより、装填部２８が引き出された際に外部に露出しないようになっている。これにより装填部２８は、保守作業員等が誤って収納カセット２２や工具等を配線材に引っ掛けることや、断線させること等を未然に回避できる。
【００５９】
位置決めピン３８は、中心軸を上下方向に沿わせた細長い円柱状に形成されており、その上端が円錐状に形成されている。この位置決めピン３８の上端は、右保護板３４の上端よりも低く、且つ装填部側コネクタ３７の上面よりも高くなっている。また位置決めピン３８は、装填部側コネクタ３７の近傍に、より具体的には装填部側コネクタ３７から所定の距離だけ離間した位置に形成される。
【００６０】
一方、左フレーム３１の右側面には、装填孔２８Ｓ内へ向けて突出した位置決め突起３９が突設されている。位置決め突起３９は、中心軸を左右方向に向けた円柱状に形成されている。この位置決め突起３９における前後方向の位置は、右フレーム３２の上面に設けられた位置決めピン３８とほぼ同位相に、すなわち個別装填範囲２８Ｎ内における同等の位置に揃えられている。
【００６１】
［１−４．収納カセットの構成］
次に、収納カセット２２について説明する。図７に斜視図を示すと共に図８に各方向から見た平面図を示すように、収納カセット２２は、外形を形成する筐体４１を中心に構成されている。
【００６２】
筐体４１は、全体として、上下方向に長く前後方向に比較的短い直方体状に形成されている。この筐体４１における前後方向の長さは、装填部２８における装填孔２８Ｓ（図６（Ａ））よりも僅かに短く、且つ保護体３６同士の間隔よりも長くなっている。また筐体４１における左右方向の長さは、装填孔２８Ｓの左右方向の長さよりも僅かに短くなっている。
【００６３】
筐体４１の上面における前寄りの位置には、左右方向を長手方向とする細長いスリット状の挿通孔４２が形成されている。挿通孔４２は、紙幣の長手方向を左右に向け、且つ紙面を前後に向けた状態で、当該紙幣を上下方向へ装填させ、筐体４１の内外間で移動させる。因みに挿通孔４２は、蓋体部２７が閉塞状態（図２）であるときに、受渡口２７Ａと前後方向及び左右方向の位置を合わせて、当該受渡口２７Ａとの間で紙幣を受け渡すようになっている。
【００６４】
筐体４１の内部には、例えば３０００枚といった大量の紙幣を集積して収納する収納空間が形成されると共に、当該紙幣を挿通孔４２と収納空間との間で搬送するための搬送機構等が設けられている（図示せず）。この搬送機構は、動力源となるアクチュエータにより回転力を発生し、所定のギア等を介してこの回転力をローラに伝達し、当該ローラから紙幣に駆動力を伝達することで、紙幣を搬送するようになっている。また筐体４１の内部には、紙幣の集積状態や搬送状態等を検出するためのセンサが設けられている。
【００６５】
筐体４１の上面近傍における後端及び左右両端の後半部分には、外周に沿うように窪みが形成されており、この窪みにはまるようにして取手４３が取り付けられている。取手４３は、左右方向に沿った把持部４３Ａと、当該把持部４３Ａの左右両端から前方へ垂設された腕部４３Ｂとにより構成されている。また取手４３は、腕部４３Ｂの前端において、筐体４１の上面近傍に対し、所定の回動軸を介して回動可能に取り付けられている。
【００６６】
このため取手４３は、作業者等によって回動されることにより、図７に実線で示したように腕部４３Ｂをほぼ水平に倒して筐体４１からの突出量を最小限に抑えた収納状態と、図７に破線で示したように腕部４３Ｂをほぼ鉛直に立てて容易に把持させ得るようにした起立状態との間で、自在に遷移することができる。
【００６７】
筐体４１の左右両側面における上端近傍には、左右の外方へ突出した左突出部４５及び右突出部４６がそれぞれ設けられている。左突出部４５は、前後方向に比較的長く、左右方向に比較的短い直方体状に形成されている。また左突出部４５の前面は、筐体４１の前面よりも後側に位置している。さらに左突出部４５の後面は、筐体４１の後面よりも前側に位置している。すなわち左突出部４５における前後方向の長さは、筐体４１における前後方向の長さよりも短くなっている。また右突出部４６は、左突出部４５とほぼ左右対称に形成されている。
【００６８】
筐体４１の左側面における左突出部４５よりも下側には、上下方向に沿った案内溝４７が形成されている。また図８（Ａ）に示したように、案内溝４７における前後方向の位置は、挿通孔４２とほぼ同位相に揃えられている。
【００６９】
さらに右突出部４６内には、カセット側コネクタ５１及び位置決め孔５２が設けられている。カセット側コネクタ５１は、装填部２８の装填部側コネクタ３７と対応する形状に構成されており、上述したアクチュエータを駆動するための電力や、上述したセンサによる検出結果を表す電気信号等を伝達するための、複数の接続端子（図示せず）が設けられている。またカセット側コネクタ５１は、右突出部４６における前後のほぼ中央に配置されており、且つその下面を当該右突出部４６の下側に露出させている。
【００７０】
位置決め孔５２は、右突出部４６内におけるカセット側コネクタ５１よりも前方に配置されており、当該右突出部４６の下面から上方へ向けて穿設された丸孔となっている。この位置決め孔５２における前後方向の位置は、挿通孔４２及び案内溝４７とほぼ同位相に揃えられている。
【００７１】
因みにリジェクトカセット２３は、収納カセット２２と比較して、前後方向の長さや内部に組み込まれている各種機構の構成において一部相違するものの、その他の点においては概ね同様に構成されている。
【００７２】
［１−５．装填部に対する収納カセットの装填動作］
次に、紙幣入出金機１０において装填部２８の装填孔２８Ｓに収納カセット２２が装填される場合の装填動作を、複数の状態に分けて段階的に説明する。
【００７３】
紙幣入出金機１０では、装填部２８の装填孔２８Ｓに対し収納カセット２２が適正に装填される場合、作業者等により取手４３（図７）が把持されて持ち上げられ、当該収納カセット２２の前後左右の各側面及び下面を装填孔２８Ｓにおける前後左右の各内側面とそれぞれほぼ平行とした状態で真下へ下降される。説明の都合上、以下では、装填部２８の各内側面に対し収納カセット２２の各側面がほぼ平行となる角度を適正角度と呼び、また装填部２８に対し収納カセット２２が適正に装填される位置を適正位置と呼ぶ。
【００７４】
収納カセット２２は、保守作業員等によって姿勢が調整されることにより、適正角度から大きく相違せず、また適正位置に対し左上方に位置している場合、図９に示すように、まず下端近傍を仕切板３３同士の間に位置させ、且つ左下端を左フレーム３１の上方に位置させる。以下、この状態を第１状態と呼ぶ。因みに図９及び以降の図では、装填部２８及び収納カセット２２を後方又は上方から見た様子を、一部を簡略化ないし省略することにより模式的に表している。
【００７５】
この第１状態において、装填部２８は、収納カセット２２の下端近傍を前後の仕切板３３同士の間に入り込ませることにより、前後方向に関する収納カセット２２の位置を概ね適正位置に合わせることができる。
【００７６】
第１状態において作業者等により収納カセット２２に対し右方向へ押し付けようとする力が加えられると、当該収納カセット２２は、右方向へ移動され、図１０に示すように、その右側面を保護体３６の左側面に当接させる。以下、この状態を第２状態と呼ぶ。この第２状態において、収納カセット２２は、右側面の下端近傍における前後の両端を保護体３６の左側面にそれぞれ当接させることで、装填部２８に対する左右方向の位置を適正位置に合わせることができる。
【００７７】
また保護体３６同士の間隔は、収納カセット２２における筐体４１の前後長よりも短くなっている。このため第２状態において保護体３６は、その左側面を収納カセット２２の右側面と当接させることにより、当該収納カセット２２の下端部分が右フレーム上部空間３２Ｕに入り込むこと、すなわち収納カセット２２と衝突することによる装填部側コネクタ３７や位置決めピン３８の破損を防止できる。
【００７８】
第２状態において作業者等により収納カセット２２が下方へ降下されると、当該収納カセット２２は、図１１及び図１２に示すように、位置決め突起３９を案内溝４７内に入り込ませる。以下、この状態を第３状態と呼ぶ。この第３状態において、収納カセット２２は、装填部２８に対し、左端における前後方向の位置を高い精度で適正位置に合わせることができる。
【００７９】
第３状態において作業者等により収納カセット２２がさらに下方へ降下されると、当該収納カセット２２は、図１３に示すように、右突出部４６の位置決め孔５２に位置決めピン３８が挿入される。以下、この状態を第４状態と呼ぶ。この第４状態において、収納カセット２２は、装填部２８に対し、右端における前後方向の位置を高い精度で適正位置に合わせることができる。すなわち収納カセット２２は、この第４状態において、左右の両端を含む全体の前後方向の位置を高い精度で適正位置に合わせることができる。
【００８０】
第４状態において作業者等により収納カセット２２がさらに下方へ降下されると、当該収納カセット２２は、図１４及び図１５に示すように、右突出部４６のカセット側コネクタ５１を装填部側コネクタ３７に嵌合させ、両者を電気的に接続させる。また収納カセット２２は、左突出部４５及び当該右突出部４６の下面を左フレーム３１及び右フレーム３２の上面に当接させることで、当該左フレーム３１及び右フレーム３２により安定的に支持された状態となる。以下、この状態を装填状態と呼ぶ。この第５状態において、収納カセット２２は、装填部２８に対し、その姿勢が適正角度となり、且つ適正位置に装填される。
【００８１】
このように紙幣入出金機１０では、装填部２８に対し収納カセット２２が装填される場合、第１状態から第４状態を段階的に経て装填状態となることにより、適正角度及び適正位置に合わせた状態で装填される。
【００８２】
［１−６．動作及び効果］
以上の構成において、紙幣入出金機１０の装填部２８は、スライドレール２５よりも下側部分を省略し、当該スライドレール２５の上側に設けた左フレーム３１及び右フレーム３２により収納カセット２２を支持するようにした。
【００８３】
ここで、紙幣入出金機１０との比較用に、従来の紙幣入出金機２１０の模式的な構成を図１６に示す。紙幣入出金機２１０の装填部１２８は、前後方向から見て略Ｕ字状に形成され、装填される収納カセット２２２の下側部分において底面を含む周囲を覆うように構成されており、左右の鍔状部２２８Ａによりスライドレール２５に固定されている。
【００８４】
また従来の紙幣入出金機２１０では、重量の軽減等の観点から、装填部２２８を構成する板材の剛性が十分でない場合があった。これにより従来の紙幣入出金機２１０では、装填部２２８の底部に対し収納カセット２２２の重量による力Ｆ１が加えられると、鍔状部２２８Ａに対し上方へ持ち上げられるような力Ｆ２が作用し、これに伴ってスライドレール２２５に対し捻り方向への力Ｆ３が作用するおそれがあった。このため紙幣入出金機２１０のスライドレール２２５は、捻り方向の力Ｆ３に対抗するべく、十分な強度が必要となり、大型化やコストの増加を招いていた。
【００８５】
これに対し本実施の形態による紙幣入出金機１０は、装填部２８においてスライドレール２５よりも下側の部分を省略したことにより、従来の紙幣入出金機２１０と比較して、当該装填部２８の重量を大幅に軽減できる。また紙幣入出金機１０では、左フレーム３１及び右フレーム３２を中空の角柱状としたことにより、これらを中実の角柱状とした場合と比較して、十分な強度を得ながらも、重量を大幅に軽減することができる。
【００８６】
また紙幣入出金機１０は、スライドレール２５に対し、中空の角柱状に形成され十分な強度を有する左フレーム３１及び右フレーム３２から、ほぼ真下へ向けて荷重が加えられる。このため紙幣入出金機１０では、スライドレール２５において捻れが発生する可能性が極めて低く、当該スライドレール２５において捻れに対抗し得るような強度を必要とせず、その構成を従来よりも簡素化することができる。これにより紙幣入出金機１０では、スライドレール２５を従来よりも小型化でき、またコストも低減することができる。
【００８７】
ところで紙幣入出金機１０では、装填前の段階において、保守作業員等により取手４３（図７）が把持されている収納カセット２２が、適正角度に対し様々な方向に傾きを有している（回転している）可能性や、適正位置に対し様々な方向にずれを有している（移動している）可能性がある。
【００８８】
また紙幣入出金機１０では、従来の紙幣入出金機２１０のように装填部側コネクタ３７を装填部２２８の底部に設けることができず、右フレーム３２の上面のように外部から触れやすい位置に設けることになる。
【００８９】
この点において装填部２８は、右保護板３４及び仕切板３３の上端を、装填部側コネクタ３７の上面及び位置決めピン３８よりも高くなるように形成した。これにより紙幣入出金機１０は、仮に収納カセット２２が適正位置や適正角度から大きく相違した姿勢で装填部２８の上方から下降されたとしても、右保護板３４又は仕切板３３の上端を当該収納カセット２２の下面に当接させることができる。これにより紙幣入出金機１０は、収納カセット２２により装填部側コネクタ３７及び位置決めピン３８を誤って破損させることを防止できる。
【００９０】
また装填部２８は、右フレーム３２の上面に２個の保護体３６を設け、その上面を右保護板３４及び仕切板３３の上端に揃えて装填部側コネクタ３７の上面及び位置決めピン３８よりも高い位置とし、且つその左側面を右フレーム３２の右側面に揃えて装填部側コネクタ３７の上面及び位置決めピン３８よりも左側に位置させた。これに加えて装填部２８は、保護体３６同士の前後方向の間隔を、収納カセット２２における筐体４１の前後長よりも狭くした。これにより紙幣入出金機１０は、収納カセット２２の下面右端近傍が右フレーム上部空間３２Ｕに入り込むこと、すなわち装填部側コネクタ３７及び位置決めピン３８が破損することを防止できる。
【００９１】
さらに装填部２８は、保護体３６の左側面を、右フレーム３２の左側面とほぼ揃えることで連続した平面を形成した。このため紙幣入出金機１０は、第２状態（図１０）から第３状態（図１１）へ遷移する際に、収納カセット２２の右側面を保護体３６及び右フレーム３２の左側面に対し連続的に摺動させることで、当該収納カセット２２を円滑に下降させることができる。
【００９２】
そのうえ装填部２８は、前後左右の各側面のうち、前後及び右側面を右フレーム３２の上面よりも高める一方、左側面のみを他の側面よりも低く、すなわち左フレーム３１の上面から何ら突出させないようにした。
【００９３】
このため紙幣入出金機１０では、収納カセット２２の姿勢が適正角度に合っていなくとも、収納カセット２２を装填部２８の左上側から右方向へ移動させ、その際に筐体４１における前後の側面を仕切板３３の表面に摺動させるよう角度を修正させることで、その下端近傍を仕切板３３同士の間に入り込ませることができる。
【００９４】
すなわち紙幣入出金機１０は、左側にも右保護板３４と対応するような保護板を設けた場合と比較して、保守作業者等に対し、収納カセット２２の位置及び角度を同時に適正位置及び適正角度に近づけさせる必要が無いため、第１状態（図９）へ容易に遷移させることができる。これに加えて紙幣入出金機１０は、収納カセット２２を床面から持ち上げる高さを、比較的小さく抑えることもできる。
【００９５】
また装填部２８は、装填孔２８Ｓを挟んで装填部側コネクタ３７及び位置決めピン３８の反対側となる左側に、位置決め突起３９を設けた（図６）。このため紙幣入出金機１０は、特に収納カセット２２の左側面近傍において、前後方向の位置を適正位置に対し高い精度で合わせることができる。
【００９６】
さらに装填部２８は、右フレーム３２の上面において、装填部側コネクタ３７の近傍に位置決めピン３８を配置し、且つ位置決めピン３８の上端を装填部側コネクタ３７の上面よりも高い位置まで突出させた（図６）。このため紙幣入出金機１０は、装填部２８に収納カセット２２を装填させる際、位置決めピン３８を位置決め孔５２に挿入させて前後方向及び左右方向の位置を高精度に合わせてから（第４状態）、カセット側コネクタ５１を装填部側コネクタ３７と正しく嵌合させることができる（第５状態）。これにより紙幣入出金機１０は、カセット側コネクタ５１及び装填部側コネクタ３７の位置ずれによる嵌合不良や接触不良、或いは各コネクタの破損等を未然に防ぐことができる。
【００９７】
また装填部２８は、収納カセット２２の上端に近い位置に設けられた左突出部４５及び右突出部４６を、左フレーム３１及び右フレーム３２の上面に当接させることで、当該収納カセット２２を支持する。これにより紙幣入出金機１０は、収納カセット２２を上下方向のほぼ中心に位置する重心よりも高い箇所において、左右の両側からこの重心を吊り下げるようにして支持でき、ぐらつき等を生じること無く、その姿勢を安定させることができる。
【００９８】
さらに収納カセット２２は、上面に設けられた挿通孔４２から比較的近い箇所において、位置決めピン３８及び位置決め突起３９により前後方向の位置が定められている。また収納カセット２２は、位置決めピン３８及び位置決め突起３９とそれぞれ対応する位置決め孔５２及び案内溝４７における前後方向の位置を、挿通孔４２と揃えている（図８（Ａ））。このため収納カセット２２は、蓋体部２７（図４）を閉塞した閉塞状態（図２）において、受渡口２７Ａに対し、挿通孔４２の前後方向の位置を高い精度で合わせることができ、下搬送部２１との間で紙幣を安定的に受け渡すことができる。
【００９９】
そのうえ装填部２８には、左フレーム３１にのみ位置決め突起３９を設け、また収納カセット２２には、左側面にのみ案内溝４７を形成した。このため紙幣入出金機１０では、収納カセット２２が直方体状であるために、前後の向きを誤って装填部２８に装填される恐れがあるところ、誤った向きでは位置決め突起３９と収納カセット２２の筐体４１とが干渉することにより、誤挿入を防止することができる。
【０１００】
以上の構成によれば、第１の実施の形態による現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、スライドレール２５よりも下側部分を省略し、当該スライドレール２５の上側に設けた左フレーム３１及び右フレーム３２によって収納カセット２２を支持することにより、装填部２８の重量を大幅に軽減でき、スライドレール２５を従来よりも小型化できる。また紙幣入出金機１０は、右保護板３４及び仕切板３３の上端を、装填部側コネクタ３７の上面及び位置決めピン３８よりも高くなるように形成したことにより、収納カセット２２等の接触による装填部側コネクタ３７及び位置決めピン３８の破損を未然に防止できる。
【０１０１】
［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、紙幣入出金機１０に代わる紙幣入出金機１１０を有する点において相違するものの、他の点においては同様に構成されている。
【０１０２】
［２−１．紙幣入出金機の構成］
紙幣入出金機１１０は、第１の実施の形態による紙幣入出金機１０と比較して、下部ユニット１３及び収納カセット２２に代わる下部ユニット１１３及び収納カセット１２２を有する点において相違するものの、他の点においては同様に構成されている。
【０１０３】
下部ユニット１１３は、第１の実施の形態による下部ユニット１３と比較して、装填部２８に代わる装填部１２８を有する点において相違するものの、他の点においては同様に構成されている。装填部１２８は、図５及び図６と対応する図１７及び図１８に示すように、左フレーム３１及び右フレーム３２に代わる左フレーム１３１及び右フレーム１３２を中心に構成されている。
【０１０４】
左フレーム１３１は、第１の実施の形態と同様に前後方向に長い形状であるものの、図１８（Ａ）におけるＡ１−Ａ２断面図を図１８（Ｂ）に示すように、第１の実施の形態とは異なり、肉厚の金属部材を略Ｌ字状に屈曲させたように形成されている。また右フレーム１３２は、やはり第１の実施の形態と同様に前後方向に長い形状であるものの、断面が略Ｓ字状ないしクランク状に屈曲されたような形状となっており、右側において上方に伸びた部分により右保護板１３４を形成している。
【０１０５】
また装填部１２８は、第１の実施の形態と比較して、位置決めピン３８が省略される一方、装填孔１２８Ｓ内へ向けて突出した位置決め突起１３８及び１４０が設けられている点において相違する。
【０１０６】
位置決め突起１３８は、右フレーム１３２の左側面に設けられており、位置決め突起３９と同様、中心軸を左右方向に向けた円柱状に形成され、左右方向の長さが比較的短くなっている。この位置決め突起１３８における前後方向の位置は、左側の位置決め突起３９とほぼ同位相に揃えられている（図１８（Ａ）及び（Ｃ））。また位置決め突起１３８における上下方向の位置は、位置決め突起３９よりも僅かに高くなっている（図１８（Ｂ）及び（Ｃ））。
【０１０７】
位置決め突起１４０は、左フレーム１３１の右側面における位置決め突起３９の下側に設けられている。位置決め突起１４０は、位置決め突起３９と同様、中心軸を左右方向に向けた円柱状に形成されており、左右方向の長さが短くなっている。
【０１０８】
収納カセット１２２は、図７及び図８と対応する図１９及び図２０に示すように、第１の実施の形態による収納カセット２２と比較して、右側面に案内溝１４８が設けられる一方で位置決め孔５２が省略されている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。案内溝１４８は、案内溝４７とほぼ左右対称に構成されている。すなわち案内溝１４８における前後方向の位置は、挿通孔４２及び案内溝４７とほぼ同等に揃えられている。
【０１０９】
［２−２．装填部に対する収納カセットの装填動作］
次に、紙幣入出金機１１０において装填部１２８の装填孔１２８Ｓに収納カセット１２２が装填される場合の装填動作を、第１の実施の形態と対応させながら、複数の状態に分けて段階的に説明する。
【０１１０】
紙幣入出金機１１０では、保守作業員等に収納カセット１２２を床面から持ち上げさせ、装填部１２８における仕切板３３同士の間にその下端近傍を入り込ませ、さらにその右端を保護体３６に当接させることにより、第１の実施の形態と同様の第１状態及び第２状態となる（図９及び図１０）。
【０１１１】
第２状態において作業者等により収納カセット１２２が下方へ降下されると、当該収納カセット１２２は、図２１に示すように、位置決め突起１３８を案内溝１４８内に入り込ませる。以下、この状態を第３状態と呼ぶ。この第３状態において、収納カセット１２２は、装填部１２８に対し、右端における前後方向の位置を高い精度で適正位置に合わせることができる。
【０１１２】
第３状態において作業者等により収納カセット１２２がさらに下方へ降下されると、当該収納カセット１２２は、図２２及び図２３に示すように、位置決め突起３９を案内溝４７内に入り込ませる。以下、この状態を第４状態と呼ぶ。この第４状態において、収納カセット１２２は、装填部１２８に対し、左端における前後方向の位置を高い精度で適正位置に合わせることができる。すなわち収納カセット１２２は、この第４状態において、左右の両端を含む全体の前後方向の位置を高い精度で適正位置に合わせることができる。
【０１１３】
第４状態において作業者等により収納カセット１２２がさらに下方へ降下されると、当該収納カセット１２２は、図２４に示すように、位置決め突起１４０を案内溝４７内に入り込ませる。以下、この状態を第５状態と呼ぶ。この第５状態において、収納カセット１２２は、装填部１２８に対し、左面における上下に離れた２箇所においてそれぞれ前後方向に関する位置が定められることにより、前後方向への傾斜角度がほぼ適正角度に合わせられる。
【０１１４】
第５状態において作業者等により収納カセット１２２がさらに下方へ降下されると、当該収納カセット１２２は、第１の実施の形態において図１４及び図１５に示した場合と同様に、右突出部４６のカセット側コネクタ５１を装填部側コネクタ３７に嵌合させ、両者を電気的に接続させる。また収納カセット１２２は、左突出部４５及び当該右突出部４６の下面を左フレーム１３１及び右フレーム１３２の上面に当接させることで、当該左フレーム１３１及び右フレーム１３２により安定的に支持された装填状態となる。
【０１１５】
このように紙幣入出金機１１０では、装填部１２８に対し収納カセット１２２が装填される場合、第１状態から第５状態を段階的に経て装填状態となることにより、適正角度及び適正位置に合わせた状態で装填される。
【０１１６】
［２−３．動作及び効果］
以上の構成において、紙幣入出金機１１０の装填部１２８は、スライドレール２５よりも下側部分を省略し、当該スライドレール２５の上側に設けた左フレーム１３１及び右フレーム１３２により収納カセット１２２を支持するようにした。このため紙幣入出金機１１０は、第１の実施の形態と同様、従来の紙幣入出金機２１０（図１６）よりも、装填部１２８の重量を大幅に軽減でき、従来よりもスライドレール２５の小型化やコストの低減を図ることができる。
【０１１７】
また装填部１２８には、右フレーム１３２の左側面に位置決め突起１３８を設けると共に、左フレーム１３１の右側面に位置決め突起３９及び１４０を設けた（図１８）。これと対応するように、収納カセット１２２の左右両側面には、挿通孔４２と前後の位置を揃えるようにして、案内溝４７及び１４８を形成した（図１９、図２０）。
【０１１８】
このため紙幣入出金機１１０は、第３状態（図２１）を経た第４状態（図２２及び図２３）において、装填部１２８に対する収納カセット１２２の前後方向に関する位置を、精度良く適正位置に合わせることができる。さらに紙幣入出金機１１０は、第５状態（図２４）において位置決め突起３９及び１４０の双方を案内溝４７内に入り込ませることにより、収納カセット１２２の前後方向に関する傾斜角度を適正角度に合わせることができる。
【０１１９】
これにより紙幣入出金機１１０は、装填状態（図１４及び図１５）へ遷移する過程において、装填部側コネクタ３７に対しカセット側コネクタ５１をほぼ真上から位置ずれを最小限に抑えた状態で近接させ、適切に嵌合させることができる。
【０１２０】
さらに紙幣入出金機１１０は、その他の点においても、第１の実施の形態による紙幣入出金機１０と同様の作用効果を奏し得る。
【０１２１】
以上の構成によれば、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１の紙幣入出金機１１０は、スライドレール２５よりも下側部分を省略し、当該スライドレール２５の上側に設けた左フレーム１３１及び右フレーム１３２によって収納カセット１２２を支持することにより、装填部１２８の重量を大幅に軽減でき、スライドレール２５を従来よりも小型化できる。
【０１２２】
［３．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、右フレーム３２の上面よりも上方に右保護板３４、保護体３６を配置すると共に仕切板３３の上端を当該右保護板３４の上端と同等に揃え、これらの上端を装填部側コネクタ３７の上面及び位置決めピン３８の上端よりも高くする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば仕切板３３のうち右フレーム３２よりも上側の部分、右保護板３４及び保護体３６のうち、少なくとも１個を残して他を省略しても良い。また仕切板３３の上端及び右保護板３４の上端部分は、必ずしも一直線状で無くても良く、部分毎に高さを相違させても良い。さらには、仕切板３３、右保護板３４及び保護体３６の高さは、必ずしも揃える必要は無く、少なくとも装填部側コネクタ３７の上面及び位置決めピン３８の上端よりも高ければ良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１２３】
また上述した第１の実施の形態においては、保護体３６の左側面及び右フレーム３２の左側面を互いに連続した平面とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば保護体３６の左側面を右フレーム３２の左側面よりも左側へ（すなわち装填孔２８Ｓ内へ）突出させる等、両者の左側面を非連続としても良い。また保護体３６の左側面は、収納カセット２２を装填する方向である上下方向に沿った平面とする以外にも、傾斜面や湾曲面等、種々の形状の面としても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１２４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、右フレーム３２の上面に装填部側コネクタ３７を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば右フレーム３２の内部に装填部側コネクタ３７を設けると共にその上側部分に孔を穿設しても良い。
【０１２５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、収納カセット２２における挿通孔４２、案内溝４７及び位置決め孔５２の前後方向の位置を互いに揃える場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、これらの前後方向の位置を互いに相違させても良い。さらには、例えば装填孔２８Ｓと収納カセット２２の筐体４１との隙間が比較的狭く、当該収納カセット２２を装填孔２８Ｓに装填するだけで当該収納カセット２２がほぼ適正位置となるような場合に、案内溝４７、位置決め突起３９、位置決めピン３８及び位置決め孔５２を省略しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１２６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、個別装填範囲２８Ｎそれぞれにおいて、装填部側コネクタ３７の近傍に１本の位置決めピン３８を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば個別装填範囲２８Ｎのそれぞれにおいて、装填部側コネクタ３７の近傍における種々の箇所に２本以上の位置決めピンを設けても良い。
【０１２７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、収納カセット２２の左右両側面に小さな直方体状の左突出部４５及び右突出部４６を設け、装填状態（図１４及び図１５）において当該左突出部４５及び右突出部４６の下面を左フレーム３１及び右フレーム３２の上面にそれぞれ当接させることで当該収納カセット２２の荷重を支持する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば左突出部４５を省略しても良く、さらにこの場合、例えば案内溝４７の天井面を位置決め突起３９と当接させることで、当該位置決め突起３９により収納カセット２２の荷重の一部を支持するようにしても良い。また左突出部４５及び右突出部４６の形状としては、直方体状に限らず、例えば中心軸を前後方向に沿わせた三角柱状等、種々の立体形状とすることができる。この場合、要は装填状態においてその下面を左フレーム３１及び右フレーム３２の上面と当接させることで収納カセット２２の荷重を支持させることができれば良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１２８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、左フレーム３１及び右フレーム３２を中空の角柱状に構成し（図６）、第２の実施の形態においては、左フレーム１３１及び右フレーム１３２を肉厚の金属板を折り曲げた形状に構成する場合について述べた（図１８）。しかしながら本発明はこれに限らず、左フレーム及び右フレームを他の種々の形状としても良い。例えば図２５（Ａ）〜（Ｃ）に示すフレーム３３１、３５１及び３７１等のように、断面の形状をＨ字状やＣ字状としても良く、さらには中実の角柱状としても良い。要は、重量を比較的軽量に抑えながら、十分な強度を確保できれば良い。
【０１２９】
さらに上述した第１の実施の形態においては、装填部２８における仕切板３３同士の前後方向に関する間隔を、最も前側の１箇所のみ他の箇所よりも狭くする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば２以上の任意の箇所を他の箇所よりも狭くしても良く、または一部の箇所を他の箇所よりも広げても良く、或いは全ての間隔を同等に揃えても良い。さらには、装填部２８に設ける仕切板３３の枚数についても、装填する収納カセット２２やリジェクトカセット２３等の数に応じて適宜変更すれば良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１３０】
さらに上述した第１の実施の形態においては、個別装填範囲２８Ｎ同士を区切る仕切板３３を左右方向に長い１枚の板状部材とし、左フレーム３１及び右フレーム３２を結ぶように取り付ける場合について述べた（図５、図６）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図２６に示す装填部４２８のように、前後の両端を除き、左右方向に短い２枚の板状部材でなる仕切板４３３及び４３４を互いに離間させて左フレーム３１及び右フレーム３２にそれぞれ取り付けるようにしても良い。或いは、前後の両端を除いて装填部２８から仕切板３３を省略しても良い。この場合、例えば第２の実施の形態における位置決め突起１３８（図１７および図１８）と同様の位置決め突起により、収納カセット２２の装填位置を定めれば良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１３１】
さらに上述した第１の実施の形態においては、装填部側コネクタ３７と接続する配線材を右フレーム３２の内部に挿通させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、配線材を右フレーム３２の左側面や下側面に沿って這わせる等、種々の箇所に配置しても良い。
【０１３２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、右フレーム３２の上面に位置決めピン３８を設けると共に（図５及び図６）、収納カセット２２における右突出部４６の下面に位置決め孔５２を設ける場合について述べた（図８）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図２７（Ａ）に示すように、右フレーム５３２の上面に位置決め孔５３８を設けると共に、収納カセット２２における右突出部４６の下面に位置決めピン５５２を設けても良い。この場合、位置決めピン５５２の長さを装填部側コネクタ３７の高さよりも高めることで、当該位置決めピン５５２及び位置決め孔５３８により前後方向及び左右方向の位置を合わせた状態で、装填部側コネクタ３７をカセット側コネクタ５１と嵌合させることができる。
【０１３３】
さらに上述した第２の実施の形態においては、右フレーム１３２の左側面に位置決め突起１３８を設けると共に（図１８）、収納カセット１２２の左側面に案内溝１４８を設ける場合について述べた（図１９及び図２０）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図２７（Ｂ）に示すように、右フレーム６３２の左側面に案内溝６３８を形成すると共に、収納カセット６２２の右側面に位置決め突起６５２を設けても良い。位置決め突起３９及び１４０並びに案内溝４７についても同様であり、また第１の実施の形態についても同様である。
【０１３４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、下部ユニット１３側における蓋体部２７内に下搬送部２１を設け、スライドレール２５により装填部２８と共に下搬送部２１を前後方向へスライドさせるようにした場合について述べた（図３、図４）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図２及び図３と対応する図２８に示す紙幣入出金機７１０のように、上部ユニット７１２側に、具体的には当該下部筐体７１１Ａの真上に下搬送部７２１を配置し、当該下搬送部７２１を残して下部ユニット７１３を前後方向へスライドさせるようにしても良い。この場合、図５と対応する図２９に示すように、下部ユニット７１３は、第１の実施の形態における下部ユニット１３から蓋体部２７及び蝶番２９を省略した構成とすれば良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１３５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、顧客との間で現金に関する取引を行う現金自動預払機１の紙幣入出金機１０に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば金融機関の窓口に設置され当該金融機関の職員が主に使用する紙幣処理装置（いわゆるテラーマシン）等、装置本体からスライドレールにより装填部を引き出した状態で収納カセットを装着し又は取り外すような、種々の装置に適用しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１３６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、装填部２８に装填する収納カセット２２に媒体としての紙幣を収納する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば金券や証券、或いは入場券等の種々の媒体を収納する収納カセットを装填部に対し装脱する種々の装置に適用しても良い。媒体の形状としては、紙幣のような紙葉状に限らず、直方体状や球状等、種々の形状であっても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１３７】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０１３８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、収納カセットとしての収納カセット２２と、筐体としての下部筐体１１Ａと、装填部としての装填部２８と、スライドレールとしてのスライドレール２５と、コネクタとしての装填部側コネクタ３７と、保護部としての右保護板３４、保護体３６及び仕切板３３とによって媒体処理装置としての紙幣入出金機１０を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる収納カセットと、筐体と、装填部と、スライドレールと、コネクタと、保護部とによって媒体処理装置を構成しても良い。
【０１３９】
さらに上述した第１の実施の形態においては、収納カセットとしての収納カセット２２と、筐体としての下部筐体１１Ａと、装填部としての装填部２８と、スライドレールとしてのスライドレール２５と、コネクタとしての装填部側コネクタ３７と、保護部としての右保護板３４、保護体３６及び仕切板３３とによって媒体取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる収納カセットと、筐体と、装填部と、スライドレールと、コネクタと、保護部とによって媒体取引装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１４０】
本発明は、例えば顧客との間で紙幣を含む現金を取引する現金自動預払機で利用できる。
【符号の説明】
【０１４１】
１、１０１……現金自動預払機、１０、１１０……紙幣入出金機、１１……紙幣入出金機筐体、１１Ａ……下部筐体、１３、１１３……下部ユニット、２１……下搬送部、２２、１２２……収納カセット、２３……リジェクトカセット、２５……スライドレール、２８、１２８……装填部、２８Ｎ、１２８Ｎ……個別装填範囲、２８Ｓ、１２８Ｓ……装填孔、３１、１３１……左フレーム、３２、１３２……右フレーム、３２Ｕ……右フレーム上部空間、３３……仕切板、３４、１３４……右保護板、３６……保護体、３７……装填部側コネクタ、３８……位置決めピン、３９、１３８、１４０……位置決め突起、４１……筐体、４２……挿通孔、４５……左突出部、４６……右突出部、４７、１４８……案内溝、５１……カセット側コネクタ、５２……位置決め孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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