(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごのドアの開閉を制御するドア制御手段と、
前記ドアの近傍にある物体を検知する物体検知手段と、
を具えるエレベータシステムであって、
前記かご内を撮像する第１の撮像手段と、
前記ドアの上部に配置して前記ドアのシルを撮像する第２の撮像手段と、
前記かご内に設置され、前記第１の撮像手段又は前記第２の撮像手段によって撮像された画像情報を表示する表示手段と、
通常の運行状態では前記第１の撮像手段によって撮像された前記かご内の防犯画像を前記表示手段に表示させ、
前記ドア制御手段による戸開動作または戸閉動作中に、前記物体検知手段によって物体が検知されると、前記表示手段の表示を、前記防犯画像から、前記第２の撮像手段によって撮像された前記物体が含まれる画像情報に切り替える表示制御手段と、
を有することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記物体検知手段によって前記物体が検出されている間、前記第２の撮像手段によって撮像された前記物体が含まれる画像情報を前記物体の近傍のみを拡大して前記表示手段に表示させる、又は前記第２の撮像手段によって撮像された前記物体が含まれる画像情報にスーパーインポーズで文字や図柄を並べて前記表示手段に表示させる、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記ドア制御手段は、戸開動作または戸閉動作中に、前記物体検知手段によって物体が検知されると前記ドアの反転動作を行ない、
前記表示制御手段は、前記ドアの反転動作が完了するまで、前記物体が含まれる画像情報を前記表示手段に表示させる、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記表示制御手段は、撮像された画像情報を記憶する記憶手段に連繋され、前記記憶手段に記憶された前記画像情報を前記表示手段に表示する場合、前記表示手段の全面ではなく、ピクチャーインピクチャーによりかご情報の一部領域に前記画像情報を表示、又は、前記画像情報の一部領域にかご情報を表示する、
請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアの近傍の物体を検知する物体検知手段を具えるエレベータシステムに関するものであり、より具体的には、検知された物体を表示することのできるエレベータシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータシステムにおいて、開閉動作中のドアや戸袋への物体の挟み込みを防止するために、ドアの近傍で障害物等の物体を検知すると、ドアを反転動作又は開閉動作を停止するようにしたものが提案されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１では、物体の検出時、ドアを反転動作又は開閉動作すると共に、その異常を乗客に音声により報知するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９８４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、乗客は、異常が発生したことは認識できても、何が原因でドアが反転動作又は停止したのかを知ることは困難である。特に、挟まっている物体がペット用リードなどの細い紐状体である場合や、ドアに乗客等が近づきすぎたり触れている場合には、その原因に気付くことが難しい。また、ドアとは逆向きの乗客やかご内が混雑状態にある場合に、ドア近傍を視認することができないから、異常の原因がわからないことが多い。
【０００６】
このような状況下では、乗客は異常の原因を取り除くことが困難であり、また、不安を抱いてしまう場合もある。
【０００７】
本発明の目的は、戸開動作または戸閉動作時にドアの近傍の物体を検知すると、その検知された物体を含む画像情報を表示するエレベータシステムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータシステムは、
かごのドアの開閉を制御するドア制御手段と、
前記ドアの近傍にある物体を検知する物体検知手段と、
を具えるエレベータシステムであって、
前記ドアの近傍を撮像する撮像手段と、
前記かご内に設置され、前記撮像手段によって撮像された画像情報を表示する表示手段と、
前記ドア制御手段による戸開動作または戸閉動作中に、前記物体検知手段によって物体が検知されると、前記物体が含まれる画像情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、戸開動作または戸閉動作時にドアの近傍に物体が検知されると、この物体を含むドアの近傍の画像情報を表示する。従って、乗客は、異常の原因を直接且つ視覚的に把握することができる。そして、乗客は、ドアが反転動作又は停止した原因を速やか且つ容易に除去することができるから、安心して乗車できると共に、エレベータシステムの効率的な運行が達成される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータシステムの説明図であって、かごの内側からドア側を見た図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る表示手段の画像情報の一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係るかご側制御装置の機能ブロック図である。
【図４】図４は、物体検知手段によってドアの近傍に物体が検出された場合の画像切替表示処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の他の実施形態に係る表示手段の画像情報の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の他の実施形態に係る表示手段の画像情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係るエレベータシステム１０について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係るかご２０の内側から閉状態にあるドア２１を参照した説明図である。図中の矢印はドア２１の開方向を示している。
【００１３】
図１に示すように、かご２０には、かご２０への乗降口にドア２１が配設されており、ドア２１の近傍には、図示省略する行先階の選択やドア２１の開閉のための操作ボタン、表示手段３６、ドア２１の近傍の画像又は映像を撮影する撮像手段３４が配置されている。また、ドア２１又はドア２１の近傍には、ドア２１の近傍にある物体を検知する物体検知手段３７が配置されている。検知される物体として、乗客の手や足、荷物、ペット用リードなどの紐状体を例示できる。
【００１４】
表示手段３６は、撮像手段３４が撮影した画像情報を表示できる液晶表示パネルを例示できる。表示手段３６は、通常の運行状態では、かご２０の昇降方向、位置、停止階床等のかご情報を表示するようにしてもよい。なお、表示手段３６をタッチパネル式とすることで、操作ボタンを兼ねることもできる。もちろん、表示手段３６には、通常の運行状態で何も表示しないようにしたり、ビル内の設備、たとえば食堂階の案内等を示すようにしてもよい。
【００１５】
撮像手段３４は、画像又は映像を撮影可能なＣＣＤ素子やＣＭＯＳ素子を搭載したカメラを例示できる。より好適には、撮像手段３４は、映像を撮影可能なものとする。図１において符号３４ａで示す撮像手段は、ドア２１の突合せ部分の近傍を撮影する。たとえば、図１では、かご２０内のドア２１が突き合わさる中央上部に配置し、領域Ｓで示す閉止するドア２１のスライド移行路を撮影可能としている。なお、図示のドア２１は両開きであるが、片開きのドアの場合、撮像手段３４は、閉じ方向の近傍を撮影可能とすればよい。また、図１において符号３４ｂで示す撮像手段は、夫々ドア２１の戸袋の近傍の領域Ｓ１，Ｓ１を撮影可能としている。
【００１６】
図２は、撮像手段３４（３４ａ）によって撮像された画像情報５０の一例を表示手段３６に表示した状態を示している。図２を参照すると、撮像手段３４ａによって上方からドア２１のシル１２，２２が撮影されており、図中上側にある乗場１１側のシル１２と下側にあるかご２０側のシル２２を跨いで物体４０として紐状体が略中央に映っていることがわかる。なお、図２は、撮像された画像情報５０の一部を拡大して表示手段３６に表示したものである。
【００１７】
物体検知手段３７として、ドア２１が突き合わさる中央部に垂直方向にレーザー等を照射して物体を検知するレーザー方式のセンサ３７ａ、画像解析により二値化等でシル１２，２２に直交する物体を検知する画像方式のセンサを例示できる。また、物体検知手段３７として、ドア２１の戸袋の近傍やドア２１の重なり部にレーザーや赤外線ビーム等を照射し、ドア２１に近づく利用者等の物体を検知するセンサ３７ｂを例示できる。さらに、物体検知手段３７は、ドア２１に物体が接触したことを感知する感圧式のセンサであってもよい。
【００１８】
たとえば、センサ３７ａは、ドア２１の突き合わさる中央上部に配置された撮像手段３４ａと組み合わせ、センサ３７ｂは、戸袋を撮影する撮像手段３４ｂと組み合わせて使用することが好適である。
【００１９】
また、戸開動作及び戸閉動作を完了したこと、すなわち、ドア２１が所定位置まで閉じられたことは、ドア検知手段３８（図３参照）によって検知される。ドア検知手段３８として、接触式のゲートスイッチを例示できる。
【００２０】
かご２０の昇降制御は、図示しない運行制御装置によって行なわれる。そして、かご２０の各種制御は、運行制御装置との連繋により、かご２０に搭載されたかご側制御装置３０によって実行される。図３は、かご側制御装置３０の機能ブロック図である。かご側制御装置３０は、ＣＰＵ、メモリやバッファ、これらに記録された各種プログラム等によって実現されるが、図３では、これらの連繋によって実現される代表的な機能に関する機能ブロックのうち、本発明に関連する機能ブロックのみを描いている。これら機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウエアのみ又はこれらの組合せによって実現可能であることは当然理解されるべきである。
【００２１】
かご側制御装置３０は、図３に示すように、ドア２１の開閉を制御するドア制御手段３２を中心に構成することができる。
【００２２】
ドア２１は、ドア制御手段３２からの指令によって作動するモータ３３によって開閉動作、反転動作、停止等を行なう。
【００２３】
また、ドア制御手段３２には、前述した撮像手段３４が接続されている。撮像手段３４は、ドア制御手段３２による戸開動作又は戸閉動作の開始又は開始の少し前から画像又は映像の撮影を開始し、戸開動作又は戸閉動作の完了又は完了の少し後まで撮影を継続する設定とすることが好適である。なお、少なくとも物体検知手段３７が、物体を検知した瞬間又は検知している間の画像又は映像を画像情報として撮影すればよい。
【００２４】
撮像手段３４が撮影した画像情報は、表示制御手段３５に送信され、画像情報は、表示制御手段３５に連繋された記憶手段３５ａに記憶（一時記憶）される。
そして、表示制御手段３５は、記憶手段３５ａに記憶されている画像情報を表示手段３６に表示可能となっている。表示制御手段３５は、表示手段３６への画像情報の表示を、物体検知手段３７が物体４０を検知している間、或いは、物体４０が検知されなくなった後、所定時間（たとえば３秒）行なうようにすることができる。その間に乗客は、表示手段３６を参照して、何が異常の原因であったかを認識することができる。
【００２５】
なお、通常の運行時には、表示制御手段３５は、上述したかご情報を表示手段３６に表示すればよい。
【００２６】
さらに、ドア制御手段３２には、物体検知手段３７及びドア検知手段３８が接続されている。
【００２７】
ドア制御手段３２は、戸開動作または戸閉動作中に、物体検知手段３７がドア２１の近傍の物体を検知する等、異常を検知した場合には、その信号を受信し、ドア２１の反転動作や停止を行なう。また、ドア２１が完全に戸開又は戸閉したことは、ドア検知手段３８によって検知され、ドア制御手段３２は、運行制御装置にかご２０の昇降を許容させる。
【００２８】
図４は、上記構成のエレベータシステム１０において、戸開動作または戸閉動作中に、物体検知手段３７によって異常が検知された、すなわち、ドア２１の近傍に物体４０が検出された場合の画像切替表示処理を示すフローチャートである。この処理は、かご２０が着床し、ドア制御手段３２によって戸開動作が開始されたこと、または、ドア制御手段３２によって戸閉動作が開始されたことを契機として実行される。
【００２９】
戸開動作又は戸閉動作の開始前において、表示制御手段３５は、表示手段３６にかご情報を表示する。なお、表示制御手段３５は、かご２０が着床する際に、その停止階床、戸開動作すること、または、戸閉動作することを表示手段３６にかご情報として表示するようにしてもよい。
【００３０】
戸開動作又は戸閉動作が開始されると（ステップＳ１１）、撮像手段３４は画像の撮影を開始し、表示制御手段３５に送信する。そして、表示制御手段３５は受信した画像を記憶手段３５ａに記憶（一時記憶）する。また、物体検知手段３７は、ドア２１の近傍の物体４０の有無を検知する。たとえば、物体検知手段３７として、上述したドア２１が突き合わさる中央部の物体を検知するセンサ３７ａを採用した場合、センサ３７ａにより物体４０の有無が検知される。また、物体検知手段３７として、上述したドア２１の戸袋の近傍やドア２１の重なり部の物体を検知するセンサ３７ｂを採用した場合、ドア２１の戸袋への物体の接近や挟み込みが検知される。
【００３１】
そして、物体検知手段３７によって物体４０が検知されると（ステップＳ１２のＹＥＳ）、ドア制御手段３２は、ドア２１の反転動作又は停止を行なうと共に、表示制御手段３５は、記憶手段３５ａに記憶された画像情報のタイムスタンプ等を参照し、物体４０が検知された物体４０を含む画像情報を取得して、表示手段３６の表示画像をかご情報から、撮像された画像情報に切り替える（ステップＳ１３）。これにより、表示手段３６には、図２に示したように、物体４０が含まれた画像情報が表示される。
【００３２】
本フローチャートでは、物体検知手段３７が物体４０を検知している間、ステップＳ１２のＹＥＳ及びステップＳ１３が繰り返されるから、撮像手段３４によって繰り返し撮影され、記憶手段３５ａに記憶された画像情報がほぼリアルタイムで表示手段３６に表示されることになる。
【００３３】
乗客は、表示手段３６に表示された画像情報（図２）を参照し、何が原因でドア２１が反転動作又は停止したのかを認識することができ、その物体４０の除去を容易に行なうことができる。
【００３４】
その後、物体検知手段３７が、物体４０を検知しなくなると（ステップＳ１２のＮＯ）、表示制御手段３５は、表示手段３６に表示される画像を、画像情報からかご情報に戻す（ステップＳ１４）。もちろん、ステップＳ１１の後、ステップＳ１２において物体４０が検知されなかった場合には、表示制御手段３５は、かご情報を表示手段３６に表示し続ける。
【００３５】
上記ステップは、戸開動作または戸閉動作が完了したことが、ドア検知手段３８によって検知されるまで繰り返して行なわれる（ステップＳ１５のＮＯ）。
【００３６】
ドア検知手段３８が戸開動作の完了を検知すると（ステップＳ１５のＹＥＳ）、かご側制御装置３０からその旨の信号が送信され、運行制御装置によるかご２０の昇降が許容されると共に、表示制御手段３５は、撮像手段３４による撮像を停止する。そして、後で行なわれる戸開動作または戸閉動作において、上記と同様に画像切替表示処理のフローチャートが実行される。
【００３７】
なお、記憶手段３５ａに記憶されている画像情報は、上記画像切替表示処理を完了した後消去することもできるし、一定期間或いは記憶手段３５ａの容量に応じて保存しておくこともできる。
【００３８】
以上のように、本発明によれば、戸開動作または戸閉動作中に、ドア２１の近傍に物体４０が検知されたときに、物体４０を含むドア２１の近傍の画像情報が表示されることで、乗客はその状況を直接的に認識し、その原因を把握することができる。また、原因が把握されることで、原因となった物体４０を速やかに除去することができる。このため、乗客は、異常の原因がわからずに不安となることはない。そして、速やかな対処によって、エレベータシステム１０の安全性が高められると共に、かご２０の運行を速やかに再開できるから、エレベータシステム１０の運行効率の向上を達成できる。
【００３９】
上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【００４０】
たとえば、上記フローチャートでは、物体検知手段３７が、物体４０を検知している間のみ、表示手段３６に画像情報を表示しているが、物体４０が検知されなくなってから所定時間、物体４０を含む画像情報を表示するようにしてもよい。また、表示手段３６に画像情報を表示する場合、表示手段３６の全面ではなく、図５に示すように、ピクチャーインピクチャーによりかご情報５２の一部領域に画像情報５０を表示したり、画像情報の一部領域にかご情報を表示してもよい。
【００４１】
さらに、表示手段３６は、受信した画像情報に画像処理を行ない、検知された物体４０の画像を強調して表示したり、加工した状態で表示することで、乗客に物体４０をいち早く認識且つ確実にさせることができる。
【００４２】
表示制御手段３５は、図６に示すように、表示手段３６に表示される画像情報５０にスーパーインポーズ等で文字５４や図柄などを並べて又は重ねて表示し、注意喚起を促すようにしてもよい。また、画像表示と共に音声出力により注意喚起を促してもよい。
【００４３】
表示制御手段３５に画像解析機能を具備し、表示された物体４０の特定が可能である場合には、物体４０が何であるかを表示するようにしてもよい。また、物体検知手段３７により、異常の原因が、物体４０の挟み込みである、ドア２１に近づき過ぎである等、特定可能である場合に、ドア２１から障害物を取り除く旨、また、ドア２１から離れる旨の文字や図柄の表示、音声出力等により注意喚起するようにしてもよい。
【００４４】
また、表示制御手段３５に画像解析機能を具備する場合、表示制御手段３５が物体検知手段３７を兼ねることもできる。すなわち、表示制御手段３５が撮像手段３４の画像を解析し、物体４０の有無を検知することでセンサによる物品の検知を不要とすることができる。
【００４５】
上記実施形態では、撮像手段３４は、ドア２１の近傍のみを撮影するものであるが、かご２０内の防犯カメラを撮像手段３４として採用し、表示制御手段３５は、通常の運行状態では表示手段３６に防犯カメラの画像をリアルタイムで表示し、物体４０が検知された場合に、物体４０の近傍のみを拡大して表示手段３６に表示するようにしてもよい。また、かご２０内の防犯カメラと、物体４０を撮影する撮像手段３４の両方を具備し、表示制御手段３５は、通常の運行状態では防犯カメラの画像又は映像を表示し、物体４０が検知されている場合に撮像手段３４の画像情報を切り替えて表示するようにしてもよい。
【００４６】
加えて、表示手段が乗場にも設置されている場合、かご２０内の表示手段３６だけでなく、同じの画像又は映像を画像情報として乗場側の表示手段にも表示することができる。これにより、かご２０内の乗客だけでなく、乗場の利用者も戸開動作または戸閉動作時の異常を認識することができる。たとえば、かご２０から降車する際に、ペット用リードなどの紐状体が垂れた状態でドア２１に挟まった場合などに、その原因を認識し、注意喚起できる効果がある。
【符号の説明】
【００４７】
１０  エレベータシステム
２０  かご
２１  ドア
３０  かご側制御装置
３２  ドア制御手段
３４  撮像手段
３５  表示制御手段
３６  表示手段
３７  物体検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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