(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油を加圧するように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプで加圧された前記作動油によって駆動されるように構成された油圧モータと、
前記油圧ポンプの吐出側と前記油圧モータの吸込側とを接続する高圧ラインと、
前記油圧モータの吐出側と前記油圧ポンプの吸込側とを接続する低圧ラインと、
前記高圧ラインと前記低圧ラインとを接続するバイパスラインと、
前記バイパスライン上の分岐点から分岐して、前記高圧ラインよりも前記作動油の圧力が低い低圧源に接続される分岐ラインと、
パイロットポートを有するとともに、前記バイパスラインにおいて前記分岐点よりも前記低圧ライン側に設けられ、前記パイロットポートを介して取得されるパイロット圧の切り替えにより開閉可能に構成されたロジック弁と、
前記分岐ラインに設けられ、前記高圧ラインにおける前記作動油の圧力が閾値以上のときに開くように構成されたリリーフ弁と、
前記分岐ラインにおいて前記リリーフ弁よりも前記高圧ライン側に設けられる絞り部と、
前記分岐ラインにおける前記リリーフ弁と前記絞り部との間の第１パイロット圧取得位置における前記作動油の圧力を、パイロット圧として、前記パイロットポートを介して前記ロジック弁に与えるように構成されたパイロットラインと、を備え、
前記ロジック弁は、
前記リリーフ弁が閉じた状態の前記第１パイロット圧取得位置における前記作動油の圧力を前記パイロット圧として取得したときに閉じたままであり、
前記リリーフ弁が開いた状態の前記第１パイロット圧取得位置における前記作動油の圧力を前記パイロット圧として取得したときに開く
ように構成されたことを特徴とする油圧トランスミッション。
【請求項２】
前記リリーフ弁は、励磁されることにより開弁方向又は閉弁方向の電磁力を弁体に与えるように構成されたソレノイドを含み、
前記リリーフ弁は、
前記ソレノイドの非励磁状態において、前記分岐ラインにおける前記絞り部と前記リリーフ弁との間の前記第１パイロット圧取得位置における圧力をパイロット圧として取得し、該パイロット圧が第１閾値以上である場合に開き、且つ、前記ソレノイドの励磁状態において、前記パイロット圧が前記第１閾値とは異なる第２閾値以上である場合に開くとともに、
前記ソレノイドに与える励磁力に応じて前記第２閾値を調節する
ように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の油圧トランスミッション。
【請求項３】
前記パイロットラインに設けられた第１切替え弁をさらに備え、
前記第１切替え弁は、
前記第１パイロット圧取得位置における前記分岐ラインに連通する高圧側ポートと、
前記リリーフ弁よりも下流側の第２パイロット圧取得位置における前記分岐ラインに連通する低圧側ポートと、
前記ロジック弁の前記パイロットポートに連通するロジック弁側ポートと、
を含み、
前記第１切替え弁は、前記ロジック弁側ポートの接続先を前記高圧側ポートと前記低圧側ポートとで切替え可能に構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧トランスミッション。
【請求項４】
前記バイパスラインにおいて前記ロジック弁とは並列に設けられ、電磁力によって開閉の切替えが可能に構成された第２切替え弁をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧トランスミッション。
【請求項５】
前記バイパスラインに設けられた可変絞りをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の油圧トランスミッション。
【請求項６】
風車ロータと、
前記風車ロータに接続される油圧トランスミッションと、を備える風力発電装置であって、
前記油圧トランスミッションは、請求項１乃至５の何れか一項に記載の油圧トランスミッションであって、
前記油圧ポンプは、前記風車ロータによって駆動されて作動油を加圧する
ように構成されたことを特徴とする風力発電装置。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記高圧ラインにおける前記作動油の圧力が閾値未満のとき、前記リリーフ弁および前記ロジック弁を閉じたまま維持して、前記高圧ラインの前記作動油を前記油圧モータに供給するステップと、
前記高圧ラインにおける前記作動油の圧力が閾値以上のとき、前記リリーフ弁および前記ロジック弁を開いて、前記バイパスラインを介して前記高圧ラインから前記低圧ラインに前記作動油を流すステップと、
を備えることを特徴とする油圧トランスミッションの運転方法。
【請求項８】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記油圧ポンプの運転中、且つ、前記油圧モータの停止中に前記リリーフ弁および前記ロジック弁を開いて、前記油圧ポンプ、前記高圧ライン、前記バイパスライン、および、前記低圧ラインを含む循環路内において前記作動油を循環させ、前記作動油を昇温するステップを備えることを特徴とする油圧トランスミッションの運転方法。
【請求項９】
請求項３に記載の油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記油圧ポンプの運転中、且つ、前記油圧モータの停止中に、前記ロジック弁側ポートが前記低圧側ポートに接続されるように前記第１切替え弁を動作させて、前記リリーフ弁の開閉状態によらず前記ロジック弁を開き、前記油圧ポンプ、前記高圧ライン、前記バイパスライン、および、前記低圧ラインを含む循環路内において前記作動油を循環させ、前記作動油を昇温するステップを備えることを特徴とする油圧トランスミッションの運転方法。
【請求項１０】
請求項４に記載の油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記油圧ポンプの運転中、且つ、前記油圧モータの停止中に、前記第２切替え弁を開いて、前記油圧ポンプ、前記高圧ライン、前記バイパスライン、および、前記低圧ラインを含む循環路内において前記作動油を循環させ、前記作動油を昇温するステップを備えることを特徴とする油圧トランスミッションの運転方法。
【請求項１１】
前記循環路に設けられた可変絞りの操作により、前記循環路を循環する前記作動油の流量を変化させて、前記作動油の昇温速度を調節するステップをさらに備えることを特徴とする請求項８乃至１０の何れか一項に記載の油圧トランスミッションの運転方法。
【請求項１２】
前記作動油を前記循環路内で循環させるステップの後、
前記作動油の温度が閾値以上になったとき前記油圧モータを始動させるステップをさらに備えることを特徴とする請求項８乃至１１の何れか一項に記載の油圧トランスミッションの運転方法。
【請求項１３】
請求項３に記載の油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記ロジック弁側ポートが前記低圧側ポートに接続されるように前記第１切替え弁を動作させて、前記リリーフ弁の開閉状態によらず前記ロジック弁を開き、前記バイパスラインを介して前記高圧ラインから前記低圧ラインに前記作動油を流すステップを備えることを特徴とする油圧トランスミッションの運転方法。
【請求項１４】
請求項４に記載の油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記第２切替え弁を開いて、前記バイパスラインを介して前記高圧ラインから前記低圧ラインに前記作動油を流すステップを備えることを特徴とする油圧トランスミッションの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、油圧トランスミッション、風力発電装置及び油圧トランスミッションの運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球環境の保全の観点から、風力を利用した風力発電装置や、潮流、河流あるいは海流エネルギーを利用した潮流発電装置等の再生エネルギー型発電装置の普及が進んでいる。一般に、再生エネルギー型発電装置では、風、潮流、海流又は河流の運動エネルギーをロータの回転エネルギーに変換し、さらにロータの回転エネルギーをドライブトレインで増速して発電機に入力し、発電を行う。
【０００３】
このような再生エネルギー型発電装置において、従来はドライブトレインとしてギヤ式の増速機が多く用いられていたが、再生エネルギー型発電装置の大型化に伴って、重量及びコストの観点から油圧トランスミッションを採用した再生エネルギー型発電装置が注目を浴びている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、ロータの回転により駆動される油圧ポンプと、発電機に接続された油圧モータとを組み合わせた油圧トランスミッションを用いた風力発電装置が記載されている。この風力発電装置の油圧トランスミッションでは、油圧ポンプ及び油圧モータは、高圧ライン及び低圧ラインを介して互いに流体的に接続されている。油圧ポンプで加圧された高圧の作動油は高圧ラインを通って油圧モータに供給され、油圧モータにて作動油の圧力が発電機の駆動力に変換される。そして、油圧モータから吐出される低圧の作動油は、低圧ラインを通って油圧ポンプに戻されるようになっている。また、この油圧トランスミッションでは、高圧ラインと低圧ラインとがバイパスラインで接続され、該バイパスラインにはバルブが設けられ、圧力リリーフ機能を果たすようになっている。すなわち、高圧ラインの圧力が異常な高圧となった場合にこのバルブが開いて、バイパスラインを介して高圧ライン内の高圧油を低圧ラインに逃がして、高圧ラインの圧力を設定圧力以下に維持するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１２／１００７８３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、高圧ラインの圧力が異常な高圧となった場合には、油圧トランスミッションを構成する機器や配管に損傷が生じる可能性がある。そこで、このような損傷から構成機器を保護するために、高圧ラインの異常高圧時には可及的速やかに高圧ラインの圧力を低下させることが望ましい。
しかしながら、特許文献１には、高圧ラインの圧力を速やかに低下させるための対策については何ら記載されていない。
【０００７】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、高圧ラインの異常高圧時の圧力を速やかに低下させることが可能な油圧トランスミッションを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る油圧トランスミッションは、
作動油を加圧するように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプで加圧された前記作動油によって駆動されるように構成された油圧モータと、
前記油圧ポンプの吐出側と前記油圧モータの吸込側とを接続する高圧ラインと、
前記油圧モータの吐出側と前記油圧ポンプの吸込側とを接続する低圧ラインと、
前記高圧ラインと前記低圧ラインとを接続するバイパスラインと、
前記バイパスライン上の分岐点から分岐して、前記高圧ラインよりも前記作動油の圧力が低い低圧源に接続される分岐ラインと、
パイロットポートを有するとともに、前記バイパスラインにおいて前記分岐点よりも前記低圧ライン側に設けられ、前記パイロットポートを介して取得されるパイロット圧の切り替えにより開閉可能に構成されたロジック弁と、
前記分岐ラインに設けられ、前記高圧ラインにおける前記作動油の圧力が閾値以上のときに開くように構成されたリリーフ弁と、
前記分岐ラインにおいて前記リリーフ弁よりも前記高圧ライン側に設けられる絞り部と、
前記分岐ラインにおける前記リリーフ弁と前記絞り部との間の第１パイロット圧取得位置における前記作動油の圧力を、パイロット圧として、前記パイロットポートを介して前記ロジック弁に与えるように構成されたパイロットラインと、を備え、
前記ロジック弁は、
前記リリーフ弁が閉じた状態の前記第１パイロット圧取得位置における前記作動油の圧力を前記パイロット圧として取得したときに閉じたままであり、
前記リリーフ弁が開いた状態の前記第１パイロット圧取得位置における前記作動油の圧力を前記パイロット圧として取得したときに開くように構成される。
【０００９】
上記（１）の構成では、バイパスラインに設けたロジック弁のパイロット圧をリリーフ弁の直前から取得するようにしたので、リリーフ弁の開閉状態に合わせてロジック弁を開閉させることができる。また、バイパスラインに設ける弁を、リリーフ弁に比べて大容量のロジック弁としたので、バイパスラインを介して大流量の作動油を流すことができる。
このため、高圧ラインにおける作動油の圧力が閾値以上のときには、リリーフ弁が開くとともにロジック弁が開くことによって、バイパスラインを介して高圧ラインから低圧ラインに作動油を大きな流量で流すことができる。
よって、上記（１）の構成により、例えば高圧ラインの異常高圧時に、高圧ラインの圧力を速やかに低下させることができる。
【００１０】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記リリーフ弁は、励磁されることにより開弁方向又は閉弁方向の電磁力を弁体に与えるように構成されたソレノイドを含み、
前記ソレノイドの非励磁状態において、前記分岐ラインにおける前記絞り部と前記リリーフ弁との間の前記第１パイロット圧取得位置における圧力をパイロット圧として取得し、該パイロット圧が第１閾値以上である場合に開き、且つ、前記ソレノイドの励磁状態において、前記パイロット圧が前記第１閾値とは異なる第２閾値以上である場合に開くとともに、
前記ソレノイドに与える励磁力に応じて前記第２閾値を調節するように構成される。
【００１１】
上記（２）の構成では、リリーフ弁のソレノイドに与える励磁力を調節することで、第１閾値とは異なる任意の値に第２閾値を設定することができる。これにより、必要に応じて、パイロット圧が第１閾値とは異なる第２閾値以上となった時にリリーフ弁を開くことができる。
このため、高圧ラインにおける作動油の圧力が第２閾値以上のときに、リリーフ弁が開くとともにロジック弁が開くことによって、バイパスラインを介して高圧ラインから低圧ラインに作動油を大きな流量で流すことができる。
よって、上記（２）の構成により、例えば高圧ラインの異常高圧時に、高圧ラインの圧力を速やかに低下させることができる。
また、上記（２）の構成により、例えば、油圧ポンプを稼働させて高圧ラインの圧力を第２閾値以上に昇圧させることでリリーフ弁及びロジック弁を開けば、油圧ポンプ、高圧ライン、バイパスライン及び低圧ラインを含む循環路内において作動油を循環させることができる。この場合、高圧ライン内の作動油がバイパスラインを介して低圧ラインに流れる際、ロジック弁の通過時に起きる作動油の圧力変化（高圧ラインにおける圧力から低圧ラインにおける圧力への変化）に起因して発熱し、作動油の温度が上昇する。よって、高圧ラインの圧力を第２閾値以上に昇圧させることによってリリーフ弁及びロジック弁を開くことで、作動油を昇温させることができる。
【００１２】
（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、前記油圧トランスミッションは、
前記パイロットラインに設けられた第１切替え弁をさらに備え、
前記第１切替え弁は、
前記第１パイロット圧取得位置における前記分岐ラインに連通する高圧側ポートと、
前記リリーフ弁よりも下流側の第２パイロット圧取得位置における前記分岐ラインに連通する低圧側ポートと、
前記ロジック弁の前記パイロットポートに連通するロジック弁側ポートと、
を含み、
前記第１切替え弁は、前記ロジック弁側ポートの接続先を前記高圧側ポートと前記低圧側ポートとで切替え可能に構成される。
【００１３】
上記（３）の構成によれば、第１切替え弁のロジック弁側ポートの接続先を高圧側ポートと低圧側ポートとで切替えることで、ロジック弁のパイロット圧の取得位置を切替えることができる。これにより、リリーフ弁のパイロット圧が閾値未満であり、リリーフ弁が閉じている状態のときに、所望のタイミングでロジック弁の開閉を切り替えることが可能となる。このことから、以下のようなメリットを享受できる。
例えば、メンテナンス等による油圧トランスミッションの停止時に、第１切替え弁を操作することによりロジック弁を開くことで、バイパスラインを介して高圧ラインと低圧ラインとを連通させることができる。この場合、高圧ラインと低圧ラインとの圧力差により、高圧ライン内の作動油を、バイパスラインを介して高圧ラインから低圧ラインへ流すことができる。よって、第１切替え弁の操作によってロジック弁を強制的に開くことで、油圧トランスミッション内の圧力を低下させることができる。
また、油圧ポンプを稼働させた状態で第１切替え弁の操作によってロジック弁を開けば、油圧ポンプ、高圧ライン、バイパスライン及び低圧ラインを含む循環路内において作動油を循環させることができる。この場合、高圧ライン内の作動油がバイパスラインを介して低圧ラインに流れる際、ロジック弁の通過時に起きる作動油の圧力変化（高圧ラインにおける圧力から低圧ラインにおける圧力への変化）に起因して発熱し、作動油の温度が上昇する。よって、第１切替え弁の操作によってロジック弁を強制的に開くことで、作動油を昇温させることができる。
【００１４】
（４）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、前記油圧トランスミッションは、前記バイパスラインにおいて前記ロジック弁とは並列に設けられ、電磁力によって開閉の切替えが可能に構成された第２切替え弁をさらに備える。
【００１５】
上記（４）の構成によれば、バイパスラインにおいて、第２切替え弁をロジック弁と並列に設けたので、リリーフ弁及びロジック弁の開閉状態によらず、第２切替え弁の開閉を所望のタイミングで切り替えることができる。このことから、以下のようなメリットを享受できる。
例えば、メンテナンス等による油圧トランスミッションの停止時に、第２切替え弁を開くことで、バイパスラインを介して高圧ラインと低圧ラインとを連通させることができる。この場合、高圧ラインと低圧ラインとの圧力差により、高圧ライン内の作動油を、バイパスラインを介して高圧ラインから低圧ラインへ流すことができる。よって、第２切替え弁を開くことで、油圧トランスミッション内の圧力を低下させることができる。
また、油圧ポンプを稼働させた状態で第２切替え弁を開けば、油圧ポンプ、高圧ライン、バイパスライン及び低圧ラインを含む循環路内において作動油を循環させることができる。この場合、高圧ライン内の作動油がバイパスラインを介して低圧ラインに流れる際、第２切替え弁の通過時に起きる作動油の圧力変化（高圧ラインにおける圧力から低圧ラインにおける圧力への変化）に起因して発熱し、作動油の温度が上昇する。よって、第２切替え弁を開くことで、作動油を昇温させることができる。
【００１６】
（５）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（４）のいずれかの構成において、前記油圧トランスミッションは、前記バイパスラインに設けられた可変絞りをさらに備える。
上記（５）の構成によれば、バイパスラインに設けられた可変絞りの絞りを調整することにより、バイパスラインを通って上述の循環路を循環する作動油の流量を調節することができる。これにより、該作動油の昇温速度を調節することができる。
【００１７】
（６）本発明の少なくとも一実施形態に係る風力発電装置は、
風車ロータと、
前記風車ロータに接続される油圧トランスミッションと、を備える風力発電装置であって、
前記油圧トランスミッションは、前記（１）〜（５）のいずれかの構成を有する油圧トランスミッションであって、
前記油圧ポンプは、前記風車ロータによって駆動されて作動油を加圧するように構成される。
【００１８】
上記（６）の構成では、バイパスラインに設けたロジック弁のパイロット圧をリリーフ弁の直前から取得するようにしたので、リリーフ弁の開閉状態に合わせてロジック弁を開閉させることができる。また、バイパスラインに設ける弁を、リリーフ弁に比べて大容量のロジック弁としたので、バイパスラインを介して大流量の作動油を流すことができる。
このため、高圧ラインにおける作動油の圧力が閾値以上のときには、リリーフ弁が開くとともにロジック弁が開くことによって、バイパスラインを介して高圧ラインから低圧ラインに作動油を大きな流量で流すことができる。
よって、上記（６）の構成により、例えば高圧ラインの異常高圧時に、高圧ラインの圧力を速やかに低下させることができる。
【００１９】
（７）本発明の少なくとも一実施形態に係る油圧トランスミッションの運転方法は、
上記（１）〜（５）のいずれかの構成を有する油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記高圧ラインにおける前記作動油の圧力が閾値未満のとき、前記リリーフ弁および前記ロジック弁を閉じたまま維持して、前記高圧ラインの前記作動油を前記油圧モータに供給するステップと、
前記高圧ラインにおける前記作動油の圧力が閾値以上のとき、前記リリーフ弁および前記ロジック弁を開いて、前記バイパスラインを介して前記高圧ラインから前記低圧ラインに前記作動油を流すステップと、を備える。
【００２０】
上記（７）の構成では、バイパスラインに設けたロジック弁のパイロット圧をリリーフ弁の直前から取得するようにしたので、リリーフ弁の開閉状態に合わせてロジック弁を開閉させることができる。また、バイパスラインに設ける弁を、リリーフ弁に比べて大容量のロジック弁としたので、バイパスラインを介して大流量の作動油を流すことができる。
このため、高圧ラインにおける作動油の圧力が閾値以上のときには、リリーフ弁が開くとともにロジック弁が開くことによって、バイパスラインを介して高圧ラインから低圧ラインに作動油を大きな流量で流すことができる。
よって、上記（７）の構成により、例えば高圧ラインの異常高圧時に、高圧ラインの圧力を速やかに低下させることができる。
【００２１】
（８）本発明の少なくとも一実施形態に係る油圧トランスミッションの運転方法は、
上記（１）〜（５）のいずれかの構成を有する油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記油圧ポンプの運転中、且つ、前記油圧モータの停止中に前記リリーフ弁および前記ロジック弁を開いて、前記油圧ポンプ、前記高圧ライン、前記バイパスライン、および、前記低圧ラインを含む循環路内において前記作動油を循環させ、前記作動油を昇温するステップを備える。
【００２２】
上記（８）の構成では、油圧ポンプの運転中かつ油圧モータの停止中に、リリーフ弁およびロジック弁を開いて、上述の循環路内において作動油を循環させることで、作動油を昇温させることができる。よって、上記（８）の構成によれば、バイパスラインを用いて作動油を昇温させることができる。
【００２３】
（９）本発明の少なくとも一実施形態に係る油圧トランスミッションの運転方法は、
上記（３）の構成を有する油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記油圧ポンプの運転中、且つ、前記油圧モータの停止中に、前記ロジック弁側ポートが前記低圧側ポートに接続されるように前記第１切替え弁を動作させて、前記リリーフ弁の開閉状態によらず前記ロジック弁を開き、前記油圧ポンプ、前記高圧ライン、前記バイパスライン、および、前記低圧ラインを含む循環路内において前記作動油を循環させ、前記作動油を昇温するステップを備える。
【００２４】
上記（９）の構成によれば、油圧ポンプが運転中であり、かつ、油圧モータが停止中である状態で、第１切替え弁を操作することによってロジック弁を開いて、油圧ポンプ、高圧ライン、バイパスライン及び低圧ラインを含む循環路内において作動油を循環させることができる。この場合、高圧ライン内の作動油がバイパスラインを介して低圧ラインに流れる際、ロジック弁の通過時に起きる作動油の圧力変化（高圧ラインにおける圧力から低圧ラインにおける圧力への変化）に起因して発熱し、作動油の温度が上昇する。よって、第１切替え弁の操作によってロジック弁を強制的に開くことで、作動油を昇温させることができる。
【００２５】
（１０）本発明の少なくとも一実施形態に係る油圧トランスミッションの運転方法は、
前記（４）又は（５）の構成を有する油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記油圧ポンプの運転中、且つ、前記油圧モータの停止中に、前記第２切替え弁を開いて、前記油圧ポンプ、前記高圧ライン、前記バイパスライン、および、前記低圧ラインを含む循環路内において前記作動油を循環させ、前記作動油を昇温するステップを備える。
【００２６】
上記（１０）の構成によれば、油圧ポンプが運転中であり、かつ、油圧モータが停止中である状態で、第２切替え弁を開くことで、油圧ポンプ、高圧ライン、バイパスライン及び低圧ラインを含む循環路内において作動油を循環させることができる。この場合、高圧ライン内の作動油がバイパスラインを介して低圧ラインに流れる際、ロジック弁の通過時に起きる作動油の圧力変化（高圧ラインにおける圧力から低圧ラインにおける圧力への変化）に起因して発熱し、作動油の温度が上昇する。よって、第２切替え弁を開くことで、作動油を昇温させることができる。
【００２７】
（１１）幾つかの実施形態では、上記（８）〜（１０）のいずれかの構成において、前記油圧トランスミッションの運転方法は、前記循環路に設けられた可変絞りの操作により、前記流循環路を循環する前記作動油の流量を変化させて、前記作動油の昇温速度を調節するステップをさらに備える。
上記（１１）の構成によれば、循環路に設けられた可変絞りの絞りを調整することにより、循環路を循環する作動油の流量を調節することができる。これにより、該作動油の昇温速度を調節することができる。
【００２８】
（１２）幾つかの実施形態では、上記（８）〜（１１）のいずれかの構成において、前記油圧トランスミッションの運転方法は、
前記作動油を前記循環路内で循環させるステップの後、
前記作動油の温度が閾値以上になったとき前記油圧モータを始動させるステップをさらに備える。
作動油の温度が低下すると、作動油の粘度が高くなる。この場合、例えば、配管での圧力損失が増加して油圧モータのバルブの動作が不安定になる等、油圧モータの動作が不安定になることがある。
この点、上記（１２）の構成によれば、油圧ポンプの運転中かつ油圧モータの停止中に、作動油を循環路内で循環させることにより昇温させて、該作動油の温度が閾値以上になった時に油圧モータを始動させる。このように、作動油の温度を適度に昇温させてから油圧モータを始動させるので、油圧モータの動作を安定化させることができる。
【００２９】
（１３）本発明の少なくとも一実施形態に係る油圧トランスミッションの運転方法は、上記（３）の構成を有する油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記ロジック弁側ポートが前記低圧側ポートに接続されるように前記第１切替え弁を動作させて、前記リリーフ弁の開閉状態によらず前記ロジック弁を開き、前記バイパスラインを介して前記高圧ラインから前記低圧ラインに前記作動油を流すステップを備える。
【００３０】
上記（１３）の構成によれば、第１切替え弁を操作することによりロジック弁を開くことで、バイパスラインを介して高圧ラインと低圧ラインとを連通させることができる。この場合、高圧ラインと低圧ラインとの圧力差により、高圧ライン内の作動油を、バイパスラインを介して高圧ラインから低圧ラインへ流すことができる。よって、第１切替え弁の操作によってロジック弁を強制的に開くことで、油圧トランスミッション内の圧力を低下させることができる。
【００３１】
（１４）本発明の少なくとも一実施形態に係る油圧トランスミッションの運転方法は、上記（４）又は（５）の構成を有する油圧トランスミッションの運転方法であって、前記第２切替え弁を開いて、前記バイパスラインを介して前記高圧ラインから前記低圧ラインに前記作動油を流すステップを備える。
【００３２】
上記（１４）の構成によれば、第２切替え弁を開くことで、バイパスラインを介して高圧ラインと低圧ラインとを連通させることができる。この場合、高圧ラインと低圧ラインとの圧力差により、高圧ライン内の作動油を、バイパスラインを介して高圧ラインから低圧ラインへ流すことができる。よって、第２切替え弁を開くことで、油圧トランスミッション内の圧力を低下させることができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、高圧ラインの異常高圧時の圧力を速やかに低下させることが可能な油圧トランスミッションが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】一実施形態に係る風力発電装置の構成を示す概略図である。
【図２】一実施形態に係る油圧トランスミッションの構成を示す概略図である。
【図３】一実施形態に係る油圧トランスミッションの構成を示す概略図である。
【図４】一実施形態に係る油圧トランスミッションの構成を示す概略図である。
【図５】一実施形態に係る油圧トランスミッションの運転方法のフロー図である。
【図６】一実施形態に係る油圧トランスミッションの運転方法のフロー図である。
【図７】一実施形態に係る油圧トランスミッションの運転方法のフロー図である。
【図８】一実施形態に係る油圧トランスミッションの運転方法のフロー図である。
【図９】一実施形態に係る油圧トランスミッションの作動油の昇温速度を調整するステップのフロー図である。
【図１０】一実施形態に係る油圧トランスミッションの運転方法のフロー図である。
【図１１】一実施形態に係る油圧トランスミッションの運転方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００３６】
以下の実施形態では、油圧トランスミッションが適用される装置の一例として風力発電装置について説明する。ただし、本発明に係る油圧トランスミッションの用途は、例えば、潮流発電装置、海流発電装置、河流発電装置等の他の再生エネルギー発電装置であってもよく、あるいは建設機械等の他の装置であってもよく、その用途は特に限定されない。
【００３７】
まず、図１を参照して、一実施形態に係る油圧トランスミッションが適用される風力発電装置の概要について説明する。
図１は、一実施形態に係る風力発電装置の構成を示す図である。同図に示すように、風力発電装置１は、風を受けて回転するように構成された風車ロータ３と、風車ロータ３の回転を増速するための油圧トランスミッション２０と、電力を生成するための発電機１６と、を備える。なお、ハブ４はハブカバー（スピナー）５によって覆われていてもよい。また、回転シャフト６の少なくとも一部は、タワー１７上に設置されたナセル１８によって覆われていてもよい。一実施形態では、油圧トランスミッション２０及び発電機１６は、ナセル１８の内部に設置される。
風車ロータ３は、少なくとも一本のブレード２と、ブレード２が取り付けられるハブ４と、ハブ４に連結された回転シャフト６とで構成される。これにより、ブレード２が受けた風の力によって風車ロータ３全体が回転し、回転シャフト６から油圧トランスミッション２０に回転が入力される。回転シャフト６から入力された回転は油圧トランスミッション２０によって増速され、回転シャフト９を介して発電機１６に伝達される。
【００３８】
図１に示すように、一実施形態に係る油圧トランスミッション２０は、回転シャフト６を介して風車ロータ３に連結された油圧ポンプ８と、高圧ライン１２及び低圧ライン１４と、高圧ライン１２及び低圧ライン１４を介して油圧ポンプ８に接続された油圧モータ１０と、を含む。油圧ポンプ８の吐出側と油圧モータ１０の吸込側とが高圧ライン１２により接続され、油圧モータ１０の吐出側と油圧ポンプ８の吸込側とが低圧ライン１４により接続される。
油圧ポンプ８は、風車ロータ３によって駆動されて作動油を加圧し、高圧の作動油（圧油）を生成する。油圧ポンプ８で生成された圧油は高圧ライン１２を介して油圧モータ１０に供給され、この圧油によって油圧モータ１０が駆動される。油圧モータ１０で仕事をした後の低圧の作動油は、低圧ライン１４を経由して油圧ポンプ８に再び流入するようになっている。
なお、油圧ポンプ８及び油圧モータ１０は、押しのけ容積が調節可能な可変容量型であってもよい。
【００３９】
油圧モータ１０には発電機１６が連結される。一実施形態では、発電機１６は、電力系統に連系されるとともに、油圧モータ１０によって駆動される同期発電機である。
【００４０】
次に、図２〜図４を参照して、一実施形態に係る油圧トランスミッション２０の構成についてより詳細に説明する。図２〜図４は、それぞれ、一実施形態に係る油圧トランスミッションの構成を示す概略図である。
【００４１】
油圧トランスミッション２０は、図２〜図４に示すように、作動油を貯留するための貯留タンク６０と、貯留タンク６０と低圧ライン１４とを接続する補充ライン６２と、補充ライン６２に設けられたブーストポンプ６４と、をさらに備えていてもよい。
貯留タンク６０には、油圧トランスミッション２０に補充するための作動油が貯留されている。この作動油は、補充ライン６２に設けられたブーストポンプ６４によって汲み上げられて、低圧ライン１４に供給されるようになっている。このとき、低圧ライン１４に供給される作動油は、補充ライン６２に設けたオイルフィルタ（図示しない）によって不純物が除去されてもよい。このようにして低圧ライン１４への作動油の補充を行うことで、油圧トランスミッション２０において作動油の漏れが生じても、油圧トランスミッション２０を循環する作動油の量を維持できる。
また、低圧ライン１４と貯留タンク６０との間には返送ライン６６が設けられ、返送ライン６６にはリリーフ弁６８が配置されていてもよい。これにより、油圧トランスミッション２０の作動時に、低圧ライン１４内の圧力をリリーフ弁６８の設定圧力近傍に保持するようになっている。
【００４２】
油圧トランスミッション２０は、可変容量型の油圧ポンプ８及び油圧モータ１０の押しのけ容積を制御するための油圧トランスミッションコントローラ７０を備えていてもよい。
【００４３】
図２〜図４に示すように、一実施形態に係る油圧トランスミッション２０は、高圧ライン１２と低圧ライン１４とを接続するバイパスライン２４と、バイパスライン２４上の分岐点２８から分岐する分岐ライン２６を有する。分岐ライン２６は、高圧ライン１２よりも作動油の圧力が低い低圧源１９に接続される。図２〜図４において、低圧源１９は、貯留タンク６０に貯留された作動油であり、該作動油は大気圧下に置かれている。
バイパスライン２４には、分岐点２８よりも低圧ライン１４側に、ロジック弁３０が設けられる。分岐ライン２６には、リリーフ弁３４が設けられるとともに、リリーフ弁３４よりも高圧ライン１２側に絞り部３６が設けられる。また、分岐ライン２６とロジック弁３０との間には、分岐ライン２６の圧力をパイロット圧としてロジック弁３０に与えるためのパイロットライン３８が設けられる。
【００４４】
リリーフ弁３４は、高圧ライン１２における作動油の圧力が閾値以上のときに開くように構成される。
即ち、リリーフ弁３４は、分岐ライン２６における絞り部３６とリリーフ弁３４との間の位置（分岐ライン２６において絞り部３６よりも下流の位置）における圧力をパイロット圧として取得するようになっており、取得したパイロット圧が予め設定された設定値以上のときに開くようになっている。ここで、分岐ライン２６における絞り部３６とリリーフ弁３４との間の部分は、絞り部３６及びバイパスライン２４の一部を介して高圧ライン１２と連通している。定常状態においては、分岐ライン２６において絞り部３６の前後で圧力差はないとみなせるので、分岐ライン２６における絞り部３６とリリーフ弁３４との間の部分の圧力と、高圧ライン１２の圧力とは等しいとみなせる。よって、リリーフ弁３４が取得するパイロット圧は、高圧ライン１２の圧力であるとみなすことができる。
なお、リリーフ弁３４が開くための設定値（閾値）は、例えば、リリーフ弁３４の弁体に作用するばね力を調節することで、機械的に設定することができるようになっている。
【００４５】
高圧ライン１２における作動油の圧力が閾値以上となってリリーフ弁３４が開くと、高圧ライン１２内の高圧の作動油を、分岐ライン２６を通して低圧源１９に流すことができ、高圧ライン１２内の圧力を低下させることができる。
【００４６】
ロジック弁３０は、パイロットポート３２を有し、パイロットポート３２を介してパイロット圧を取得するようになっている。そして、取得されるパイロット圧の切り替えにより開閉可能となっている。
ロジック弁３０には、パイロット圧として、分岐ライン２６におけるリリーフ弁３４と絞り部３６との間の第１パイロット圧取得位置４０における作動油の圧力がパイロットライン３８を介して与えられるようになっている。
【００４７】
ここで、ロジック弁３０の動作について説明する。
ロジック弁３０は、ロジック弁３０を流れる作動油の入口である入口ポート３１と、出口である出口ポート３３を有する。入口ポート３１はバイパスライン２４を介して高圧ライン１２と連通し、出口ポート３３はバイパスライン２４を介して低圧ライン１４と連通するようになっている。
そして、ロジック弁３０は、入口ポート３１側及び出口ポート３３側の作動油の圧力に応じて弁体が受ける開弁方向の力と、パイロットポート３２側において取得されるパイロット圧に応じて弁体に作用する閉弁方向の力との大小関係により開閉するようになっている。すなわち、開弁方向の力が閉弁方向の力よりも小さければ、ロジック弁３０は閉じたままであり、開弁方向の力が閉弁方向の力よりも大きくなれば、ロジック弁３０は開く。
例えば、ロジック弁３０に与えられるパイロット圧が高圧ライン１２の圧力（又はそれ以上）であれば、ロジック弁３０の弁体にはたらく閉弁方向の力の方が開弁方向の力よりも大きいため、ロジック弁３０は閉じたままである。
また、ロジック弁３０の弁体にはたらく開弁方向の力は、入口ポート３１側での高圧作動油からの受圧面積と、出口ポート３３側での低圧作動油からの受圧面積との受圧面積比に応じて変化する。このため、ロジック弁３０に与えられるパイロット圧が高圧ライン１２の圧力未満の時には、ロジック弁３０の開閉状態は、上述の受圧面積比に応じて決まる。なお、パイロット圧が低圧ライン１４の圧力未満となれば（例えば大気圧であれば）、弁体にはたらく閉弁方向の力よりも開弁方向の力の方が大きいので、ロジック弁３０は開く。
【００４８】
一実施形態では、ロジック弁３０は、リリーフ弁３４が閉じた状態の第１パイロット圧取得位置４０における作動油の圧力をパイロット圧として取得したときに閉じたままであり、かつ、リリーフ弁３４が開いた状態の第１パイロット圧取得位置４０における作動油の圧力をパイロット圧として取得したときに開くように構成される。
例えば、図２〜図４に示す油圧トランスミッション２０では、リリーフ弁３４が閉じた状態では、第１パイロット圧取得位置４０における作動油の圧力は、高圧ライン１２の圧力と等しいとみなせる。よって、この圧力をパイロット圧として取得した時には、ロジック弁３０は閉じたままである。
また、リリーフ弁３４が開いた状態では、第１パイロット圧取得位置４０における作動油の圧力は、絞り部３６によって減圧されるので、高圧ライン１２の圧力よりも低い圧力となる。この第１パイロット圧取得位置４０における作動油の圧力を、高圧ライン１２の圧力よりも十分に低い圧力（例えば低圧ライン１４の圧力よりも低い圧力）になるようにすれば、この圧力をパイロット圧として取得した時には、ロジック弁３０は開く。
【００４９】
このように、リリーフ弁３４の開閉状態に合わせてロジック弁３０を開閉させるようにすることで、高圧ライン１２における作動油の圧力が閾値以上のときには、リリーフ弁３４が開くとともにロジック弁３０が開く。ロジック弁３０はリリーフ弁３４に比べて大容量のバルブであるので、例えば高圧ライン１２の異常高圧時に、高圧ライン１２内の高圧の作動油を大流量で低圧ライン１４に流すことができる。このため、高圧ライン１２の圧力を迅速に低下させることができる。
また、一般にロジック弁は、同容量のリリーフ弁に比べて小型であるので、高圧ライン１２の異常高圧時にバイパスライン２４に設けたリリーフ弁のみを通して高圧油を低圧ライン１４に逃がす場合に比べて、油圧トランスミッション２０をコンパクトな構成とすることができる。
【００５０】
一実施形態では、図２〜図４に示すように、リリーフ弁３４は、励磁されることにより開弁方向又は閉弁方向の電磁力を弁体に与えるように構成されたソレノイド４２を含む。
このようなリリーフ弁３４では、ソレノイド４２に与える励磁力に対応した開弁設定圧（閾値）を設定することができる。また、励磁力を調整することで、開弁設定圧（閾値）を可変に設定することが可能である。
このように、ソレノイド４２に与える励磁力に応じて電気的に設定可能な閾値は、上述した機械的に設定される閾値（例えば、リリーフ弁３４の弁体に作用するばね力を調整することで設定する閾値）とは別に設定することが可能である。
【００５１】
一実施形態では、ソレノイド４２に与える励磁力に応じて設定される第２閾値は、機械的に設定される第１閾値未満の範囲内で調節される。そして、リリーフ弁３４は、ソレノイド４２の非励磁状態では、分岐ライン２６における絞り部３６とリリーフ弁３４との間の位置にて取得するパイロット圧が第１閾値（機械的に設定された閾値）以上である場合に開き、かつ、ソレノイド４２の励磁状態では、該パイロット圧が第１閾値よりも小さい第２閾値（電気的に設定された閾値）以上である場合に開くように構成される。すなわち、設定しようとする第２閾値（第１閾値よりも小さい値）に対応する大きさの開弁方向の電磁力がリリーフ弁３４の弁体に与えられるようにソレノイド４２に励磁力が与えられることで、パイロット圧が第２閾値以上である場合にリリーフ弁３４が開くようにする。
他の実施形態では、ソレノイド４２に与える励磁力に応じて設定される第２閾値は、機械的に設定される第１閾値よりも大きい範囲内で調節される。そして、リリーフ弁３４は、ソレノイド４２の非励磁状態では、分岐ライン２６における絞り部３６とリリーフ弁３４との間の位置にて取得するパイロット圧が第１閾値（機械的に設定された閾値）以上である場合に開き、かつ、ソレノイド４２の励磁状態では、該パイロット圧が第１閾値よりも大きい第２閾値（電気的に設定された閾値）以上である場合に開くように構成される。すなわち、設定しようとする第２閾値（第１閾値よりも大きい値）に対応する大きさの閉弁方向の電磁力がリリーフ弁３４の弁体に与えられるようにソレノイド４２に励磁力が与えられることで、パイロット圧が第２閾値以上である場合にリリーフ弁３４が開くようにする。
【００５２】
油圧トランスミッションコントローラ７０は、バイパスライン２４や、バイパスライン２４から分岐した分岐ライン２６に設けたバルブを制御するためのバイパスライン制御部７２を有していてもよい。バイパスライン制御部７２は、設定する第２閾値に対応する励磁力の大きさを示す信号を出力して、リリーフ弁３４のソレノイド４２に与えるように構成されていてもよい。
【００５３】
上述のように、リリーフ弁３４のソレノイド４２に与える励磁力を調節することで、機械的に設定された第１閾値とは異なる値に第２閾値を設定することができる。これにより、必要に応じて、パイロット圧が第１閾値とは異なる第２閾値以上となった時にリリーフ弁３４を開くことができる。
このため、高圧ライン１２における作動油の圧力が第２閾値以上のときに、リリーフ弁３４が開くとともにロジック弁３０が開くことによって、バイパスライン２４を介して高圧ライン１２から低圧ライン１４に作動油を大きな流量で流すことができる。
【００５４】
例えば、第２閾値として、機械的に設定される第１閾値よりも低い値である比較的条件が緩い閾値を設定することができるので、必要に応じて（例えば試験運転時等）、この比較的条件が緩い閾値を、一時的にリリーフ弁３４及びロジック弁３０のための開弁設定圧とすることができる。
【００５５】
また、例えば、油圧モータ１０を停止させた状態で、油圧ポンプ８を稼働させて高圧ライン１２の圧力を第２閾値以上に昇圧させることでリリーフ弁３４及びロジック弁３０を開けば、油圧ポンプ８、高圧ライン１２、バイパスライン２４及び低圧ライン１４を含む循環路２５内において作動油を循環させることができる。この場合、高圧ライン１２内の作動油がバイパスライン２４を介して低圧ライン１４に流れる際、ロジック弁３０の通過時に起きる作動油の圧力変化（高圧ライン１２における圧力から低圧ライン１４における圧力への変化）に起因して発熱し、作動油の温度が上昇する。よって、高圧ライン１２の圧力を第２閾値以上に昇圧させることによってリリーフ弁３４及びロジック弁３０を開くことで、作動油を昇温させることができる。
【００５６】
油圧トランスミッションにおいて作動油の温度が十分に高くないと、作動油が低温であることに起因して、油圧ポンプや油圧モータの動作が不安定となることがある。例えば、油圧トランスミッションを備える発電装置においては、作動油が低温であると、作動油の粘度が高くなるため油圧モータのバルブの動作が不安定になり、油圧モータにより駆動される発電機を含む発電装置の発電効率が低下する可能性がある。
そこで、上述のように、循環路２５内において作動油を循環させることで、作動油の温度を適度に上昇させてから油圧モータ１０を作動させることで、発電装置の発電効率を向上させることが期待できる。
【００５７】
図３に示す例示的な実施形態では、油圧トランスミッション２０は、パイロットライン３８に設けられた第１切替え弁４４をさらに備える。
第１切替え弁４４は、分岐ライン２６に連通する高圧側ポート４６及び低圧側ポート４８と、ロジック弁３０のパイロットポート３２に連通するロジック弁側ポート５２とを有する。高圧側ポート４６は、第１パイロット圧取得位置４０における分岐ライン２６に連通する。一方、低圧側ポート４８は、リリーフ弁３４よりも下流側の第２パイロット圧取得位置５０における分岐ライン２６に連通する。
そして、第１切替え弁４４は、ロジック弁側ポート５２の接続先を高圧側ポート４６と低圧側ポート４８とで切替え可能に構成される。
【００５８】
第１切替え弁４４の接続先の切り替えは、バイパスライン制御部７２からの指令信号に基づいて行われてもよい。
【００５９】
上記構成によれば、第１切替え弁４４のロジック弁側ポート５２の接続先を高圧側ポート４６と低圧側ポート４８とで切替えることで、ロジック弁３０のパイロット圧の取得位置を切替えることができる。
例えば、リリーフ弁３４のパイロット圧（高圧ライン１２の圧力）が閾値未満であり、リリーフ弁３４が閉じている状態である場合を考える。このとき、第１切替え弁４４のロジック弁側ポート５２が高圧側ポート４６に接続されていれば、ロジック弁３０に与えられるパイロット圧は第１パイロット圧取得位置４０における分岐ライン２６の圧力（即ち高圧ライン１２の圧力）であるので、ロジック弁３０は閉じたままである。一方、第１切替え弁４４のロジック弁側ポート５２の接続先を低圧側ポートに切り替えると、ロジック弁３０に与えられるパイロット圧は、第２パイロット圧取得位置５０における分岐ライン２６の圧力（即ち低圧源１９の圧力）であるので、ロジック弁３０は開く。
【００６０】
このように、第１切替え弁４４のロジック弁側ポート５２の接続先を切り替えることによって、ロジック弁３０の開閉状態を切り替えることができる。よって、第１切替え弁４４のロジック弁側ポート５２の接続先を制御することで、ロジック弁３０の開閉状態を所望のタイミングで切り替えることができる。
【００６１】
図３に示す例示的な実施形態によれば、例えば、メンテナンス等による油圧トランスミッション２０の停止時に、第１切替え弁４４を操作することによりロジック弁３０を開くことで、バイパスライン２４を介して高圧ライン１２と低圧ライン１４とを連通させることができる。この場合、高圧ライン１２と低圧ライン１４との圧力差により、高圧ライン１２内の作動油を、バイパスライン２４を介して高圧ライン１２から低圧ライン１４へ流すことができる。よって、所望のタイミングにおいて、第１切替え弁４４の操作によってロジック弁３０を強制的に開くことで、油圧トランスミッション２０内の圧力を低下させることができる。
【００６２】
また、例えば、図２に示す実施形態では、リリーフ弁３４及びロジック弁３０を開くことによって高圧ライン１２の作動油を低圧ライン１４に逃がした場合であっても、取得するパイロット圧がリリーフ弁３４の最低作動圧未満になるとリリーフ弁３４が閉じる場合がある。こうしてリリーフ弁３４が閉じて、その後定常状態に近づけば（即ち、絞り部３６の前後で圧力差がない状態に近づけば）、ロジック弁３０も閉じるので、高圧ライン１２及びバイパスライン２４の一部には該最低作動圧付近の圧力が残ることとなる。
この点、図３に示す実施形態によれば、所望のタイミングで、第１切替え弁４４を操作することによって低圧源１９の圧力をパイロット圧としてロジック弁３０に与えて、ロジック弁３０を開くことができる。このため、高圧ライン１２及びバイパスライン２４を含めた油圧トランスミッション２０内の圧力を、リリーフ弁３４の最低作動圧よりも低い圧力（例えば低圧源１９付近の圧力）まで低下させることができる。したがって、例えば、油圧トランスミッション２０のメンテナンス時等の安全性をより向上させることができる。
【００６３】
また、油圧モータ１０を停止させ、油圧ポンプ８を稼働させた状態で第１切替え弁４４の操作によってロジック弁３０を開けば、循環路２５内において作動油を循環させることができる。この場合、高圧ライン１２内の作動油がバイパスライン２４を介して低圧ライン１４に流れる際、ロジック弁３０の通過時に起きる作動油の圧力変化（高圧ライン１２における圧力から低圧ライン１４における圧力への変化）に起因して発熱し、作動油の温度が上昇する。よって、第１切替え弁の操作によってロジック弁３０を強制的に開くことで、作動油を昇温させることができる。
【００６４】
図４に示す例示的な実施形態では、油圧トランスミッション２０は、バイパスライン２４においてロジック弁３０とは並列に設けられ、電磁力によって開閉の切替えが可能に構成された第２切替え弁５４をさらに備える。
第２切替え弁５４の接続先の切り替えは、バイパスライン制御部７２からの指令信号に基づいて行われてもよい。
【００６５】
バイパスライン２４において、第２切替え弁５４をロジック弁３０と並列に設けることで、リリーフ弁３４及びロジック弁３０の開閉状態によらず、第２切替え弁５４の開閉を所望のタイミングで切り替えることができる。
【００６６】
図４に示す例示的な実施形態によれば、例えば、メンテナンス等による油圧トランスミッション２０の停止時に、第２切替え弁５４を開くことで、バイパスライン２４を介して高圧ライン１２と低圧ライン１４とを連通させることができる。この場合、高圧ライン１２と低圧ライン１４との圧力差により、高圧ライン１２内の作動油を、バイパスライン２４を介して高圧ライン１２から低圧ライン１４へ流すことができる。よって、所望のタイミングにおいて、第２切替え弁５４を開くことで、油圧トランスミッション２０内の圧力を低下させることができる。
【００６７】
また、図４に示す実施形態によれば、所望のタイミングで第２切替え弁５４を開くことによって、高圧ライン１２内の高圧の作動油を低圧ライン１４へ流すことができる。この際、例えば返送ライン６６に設けたリリーフ弁６８を開けておくことで、高圧ライン１２及びバイパスライン２４を含めた油圧トランスミッション２０内の圧力を、リリーフ弁３４の最低作動圧よりも低い圧力（例えば低圧源１９の圧力）まで低下させることができる。したがって、例えば、油圧トランスミッション２０のメンテナンス時等の安全性をより高めることができる。
【００６８】
また、油圧モータ１０を停止させ、油圧ポンプ８を稼働させた状態で第２切替え弁５４を開けば、油圧ポンプ８、高圧ライン１２、バイパスライン２４及び低圧ライン１４を含む循環路２５内において作動油を循環させることができる。この場合、高圧ライン１２内の作動油がバイパスライン２４を介して低圧ライン１４に流れる際、第２切替え弁５４の通過時に起きる作動油の圧力変化（高圧ライン１２における圧力から低圧ライン１４における圧力への変化）に起因して発熱し、作動油の温度が上昇する。よって、第２切替え弁５４を開くことで、作動油を昇温させることができる。
【００６９】
一実施形態において、油圧トランスミッション２０は、バイパスライン２４に設けられた可変絞り５６をさらに備える。
図４に示す例示的な実施形態では、可変絞り５６は、バイパスライン２４において、第２切替え弁５４の下流に設けられる。
【００７０】
図２〜図４に示した油圧トランスミッション２０において、上述のように、油圧モータ１０を停止させ、油圧ポンプ８を稼働させた状態で、油圧ポンプ８、高圧ライン１２、バイパスライン２４及び低圧ライン１４を含む循環路２５において作動油を循環させることがある。この場合、バイパスライン２４に可変絞り５６を設けておくことで、循環路２５内を循環する作動油が可変絞り５６を通過する際、可変絞り５６の前後で圧力差があれば、該圧力差に起因して熱エネルギーが発生し、作動油の温度が上昇する。また、可変絞り５６の絞り量が大きいほど可変絞り５６前後の圧力差が大きくなるため、発熱力が大きくなり、作動油の昇温速度が大きくなる。よって、可変絞り５６の絞り量を調節することで、循環路２５内を循環する作動油の昇温速度を調節することができる。
【００７１】
次に、図５〜図１１を参照して、油圧トランスミッション２０の運転方法について説明する。図５〜図８及び図１０〜図１１は、それぞれ、一実施形態に係る油圧トランスミッションの運転方法のフロー図である。図９は、一実施形態に係る油圧トランスミッションの作動油の昇温速度を調整するステップのフロー図である。
【００７２】
図５は、一実施形態に係る、図２〜図４に示す油圧トランスミッション２０の運転方法を示すフロー図である。
【００７３】
この運転方法では、まず、高圧ライン１２における作動油の圧力が閾値以上か否かを判断する（Ｓ２）。
【００７４】
Ｓ２において高圧ライン１２における作動油の圧力が閾値未満であるときは、リリーフ弁３４およびロジック弁３０を閉じたまま維持して、高圧ライン１２の作動油を油圧モータ１０に供給して（Ｓ４）、油圧トランスミッション２０の通常運転を継続する。
【００７５】
一方、Ｓ２において高圧ライン１２における作動油の圧力が閾値以上であるときは、リリーフ弁３４およびロジック弁３０を開いて、バイパスライン２４を介して高圧ライン１２から低圧ライン１４に作動油を流す（Ｓ６）。これにより油圧トランスミッション２０内の圧力を低下させて、油圧トランスミッション２０の構成機器を損傷から保護する。
【００７６】
この場合、高圧ライン１２における作動油の圧力が閾値以上のときには、リリーフ弁３４が開くとともにロジック弁３０が開くことによって、バイパスライン２４を介して高圧ライン１２から低圧ライン１４に作動油を大きな流量で流すことができる。
よって、上記（７）の構成により、例えば高圧ライン１２の異常高圧時に、高圧ライン１２の圧力を迅速に低下させることができる。
【００７７】
図６〜図８は、それぞれ、一実施形態に係る油圧トランスミッション２０の運転方法を示すフロー図である。また、図６は、図２〜図４に示す油圧トランスミッション２０の運転方法の一例を示し、図７は、図３に示す油圧トランスミッション２０に係る運転方法の一例を示し、図８は、図４に示す油圧トランスミッション２０に係る運転方法の一例を示す。
【００７８】
まず、図６〜図８に示す運転方法において共通するステップについて説明する。
図６〜図８に示す運転方法では、まず、油圧ポンプ８及び油圧モータ１０の運転状況をチェックする（Ｓ１０及びＳ１２）。油圧ポンプ８が運転中でなければ油圧ポンプを運転させ（Ｓ１２）、油圧モータ１０が運転中であれば油圧モータ１０を停止する（Ｓ２２）。
【００７９】
そして、油圧ポンプ８が運転中であり、かつ、油圧モータ１０が停止中である状態で、油圧ポンプ８、高圧ライン１２、バイパスライン２４、および、低圧ライン１４を含む循環路２５内において作動油を循環させて、該作動油を昇温させる（Ｓ３０Ａ〜Ｃ）。
【００８０】
作動油を循環路２５内で循環させて昇温させる際に（Ｓ３０Ａ〜Ｃ）、必要に応じて、作動油の昇温速度を調節するようにしてもよい（Ｓ４０）。
【００８１】
Ｓ３０Ａ〜Ｃにおいて作動油を循環路２５内で循環させて昇温させた後、作動油の温度が閾値以上であるか否かを判断し（Ｓ５０）、該温度が閾値以上であれば、油圧モータ１０を始動させる（Ｓ６０）。
【００８２】
上述のステップＳ１０〜Ｓ６０のうち、Ｓ３０Ａ〜Ｃは、循環路２５内において作動油を循環させる手法において、図６〜図８に示す運転方法のそれぞれで異なる。
図６に示す運転方法のＳ３０Ａでは、リリーフ弁３４およびロジック弁３０を開くことで、循環路２５内において作動油を循環させ、作動油を昇温させる。
図７に示す運転方法のＳ３０Ｂでは、ロジック弁側ポート５２が低圧側ポート４８に接続されるように第１切替え弁４４を動作させて、リリーフ弁３４の開閉状態によらずロジック弁３０を開くことで、循環路２５内において作動油を循環させ、作動油を昇温させる。
図８に示す運転方法のＳ３０Ｃでは、第２切替え弁５４を開くことで、循環路２５内において作動油を循環させ、作動油を昇温させる。
【００８３】
Ｓ１０〜Ｓ３０（Ｓ３０Ａ〜Ｓ３０Ｃ）のステップを含む運転方法によれば、油圧モータ１０を停止させた状態で、油圧ポンプ８、高圧ライン１２、バイパスライン２４及び低圧ライン１４を含む循環路２５内において作動油を循環させることができる。このとき、高圧ライン１２内の作動油がバイパスライン２４を介して低圧ライン１４に流れる際、ロジック弁３０や第２切替え弁５４の通過時に起きる作動油の圧力変化（高圧ライン１２における圧力から低圧ライン１４における圧力への変化）に起因して発熱し、作動油の温度が上昇する。このため、循環路２５内を循環する作動油を昇温させることができる。
【００８４】
上述のステップのうち、作動油の昇温速度を調整するＳ４０では、図９に示すように、まず、循環路２５内を循環する作動油の昇温速度が適切な範囲内か否かを判定する（Ｓ４２）。例えば、循環路２５内の温度を計測する温度センサを循環路２５（例えばバイパスライン２４）に取り付けて、該温度センサにより取得した情報に基づいて、上述の判定を行ってもよい。また、この判定は、油圧トランスミッションコントローラ７０により行うようにしてもよい。
そして、Ｓ４２で作動油の昇温速度が適切な範囲内でないと判断された場合には、可変絞り５６の操作により、循環路２５を循環する作動油の流量を変化させる（Ｓ４４）。
【００８５】
このように、循環路２５に設けられた可変絞り５６の絞りを調整することにより、循環路２５を循環する作動油の流量を調節することができる。これにより、作動油の昇温速度を調節することができる。
【００８６】
また、上述のＳ５０〜Ｓ６０のステップを含む運転方法によれば、油圧ポンプ８の運転中かつ油圧モータ１０の停止中に、作動油を循環路２５内で循環させることにより昇温させて、該作動油の温度が閾値以上になった時に油圧モータ１０を始動させる。このように、作動油の温度を適度に昇温させてから油圧モータ１０を始動させるので、油圧モータ１０の動作を安定化させることができる。
【００８７】
図１０は、一実施形態に係る、図３に示す油圧トランスミッション２０の運転方法を示すフロー図である。
この運転方法では、ロジック弁側ポート５２が低圧側ポート４８に接続されるように第１切替え弁４４を動作させて、リリーフ弁３４の開閉状態によらずロジック弁３０を開き、バイパスライン２４を介して高圧ライン１２から低圧ライン１４に作動油を流す（Ｓ１０２）。
【００８８】
Ｓ１０２を含む運転方法によれば、第１切替え弁４４を操作することによりロジック弁３０を開くことで、バイパスライン２４を介して高圧ライン１２と低圧ライン１４とを連通させることができる。この場合、高圧ライン１２と低圧ライン１４との圧力差により、高圧ライン１２内の作動油を、バイパスライン２４を介して高圧ライン１２から低圧ライン１４へ流すことができる。よって、第１切替え弁４４の操作によってロジック弁３０を強制的に開くことで、油圧トランスミッション２０内の圧力を低下させることができる。
また、Ｓ１０２を含む運転方法によれば、第１切替え弁４４を操作することによって低圧源１９の圧力をパイロット圧としてロジック弁３０に与えて、ロジック弁３０を開くことができる。このため、高圧ライン１２及びバイパスライン２４を含めた油圧トランスミッション２０内の圧力を、リリーフ弁３４の最低作動圧よりも低い圧力（例えば低圧源１９付近の圧力）まで低下させることができる。したがって、例えば、油圧トランスミッション２０のメンテナンス時等の安全性をより向上させることができる。
【００８９】
図１１は、一実施形態に係る、図４に示す油圧トランスミッション２０の運転方法を示すフロー図である。
この運転方法では、第２切替え弁５４を開いて、バイパスライン２４を介して高圧ライン１２から低圧ライン１４に作動油を流す（Ｓ１０４）。
【００９０】
Ｓ１０４を含む運転方法によれば、第２切替え弁５４を開くことで、バイパスライン２４を介して高圧ライン１２と低圧ライン１４とを連通させることができる。この場合、高圧ライン１２と低圧ライン１４との圧力差により、高圧ライン１２内の作動油を、バイパスライン２４を介して高圧ライン１２から低圧ライン１４へ流すことができる。よって、第２切替え弁５４を開くことで、油圧トランスミッション２０内の圧力を低下させることができる。
また、Ｓ１０４を含む運転方法によれば、第２切替え弁５４を開くことによって、高圧ライン１２内の高圧の作動油を低圧ライン１４へ流すことができる。この際、例えば返送ライン６６に設けたリリーフ弁６８を開けておくことで、高圧ライン１２及びバイパスライン２４を含めた油圧トランスミッション２０内の圧力を、リリーフ弁３４の最低作動圧よりも低い圧力（例えば低圧源１９の圧力）まで低下させることができる。したがって、例えば、油圧トランスミッション２０のメンテナンス時等の安全性をより高めることができる。
【００９１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【００９２】
本明細書において、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
また、本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【符号の説明】
【００９３】
１        風力発電装置
２        ブレード
３        風車ロータ
４        ハブ
６        回転シャフト
８        油圧ポンプ
９        回転シャフト
１０      油圧モータ
１２      高圧ライン
１４      低圧ライン
１６      発電機
１７      タワー
１８      ナセル
１９      低圧源
２０      油圧トランスミッション
２４      バイパスライン
２５      循環路
２６      分岐ライン
２８      分岐点
３０      ロジック弁
３１      入口ポート
３２      パイロットポート
３３      出口ポート
３４      リリーフ弁
３６      絞り部
３８      パイロットライン
４０      第１パイロット圧取得位置
４２      ソレノイド
４４      第１切替え弁
４６      高圧側ポート
４８      低圧側ポート
５０      第２パイロット圧取得位置
５２      ロジック弁側ポート
５４      第２切替え弁
５６      可変絞り
６０      貯留タンク
６２      補充ライン
６４      ブーストポンプ
６６      返送ライン
６８      リリーフ弁
７０      油圧トランスミッションコントローラ
７２      バイパスライン制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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