(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
四辺形の外周を有する蓋体と、前記蓋体の外周に対応する四辺形の外周を有する開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体とで構成された四辺形の外周を有し、前記蓋体の外周の辺と、前記本体の前記開口部の外周の辺とが連結または綴じられていない開放辺を有する容器を、
前記容器の外周の四辺形の整数倍の大きさの四辺形の外周を有する底板と、前記底板の外周の四辺上に設けられた四枚の側壁とで構成された梱包箱に詰める箱詰め装置であって、
前記蓋体が上となり、前記本体が下となる状態で水平に所定数並んだ前記容器の開放辺を、隣接する他の容器の開放辺に接触させて保持し、保持した所定数の前記容器を前記梱包箱の上方から、該梱包箱に一括して詰める保持部を備え、
前記保持部は、前記梱包箱を構成する四枚の前記側壁のうち、前記底板の所定方向に対向する二辺上に設けられた一対の前記側壁と接触する前記容器の外周の一辺である開放辺が、該開放辺と対向する前記容器の外周の他の開放辺よりも低くなるように傾けた状態で前記容器ごとに蓋体を保持する、箱詰め装置。
【請求項２】
前記蓋体は、吸盤によって吸着可能な上面を有し、
前記保持部は、前記蓋体を吸着する複数の吸盤が設けられた吸着ヘッドと、
前記吸着ヘッドに設けられた複数の前記吸盤のうち、一部の前記吸盤が前記蓋体の一部を吸着した状態の高さとは異なる高さで、他の一部の前記吸盤が前記蓋体の他の一部を吸着した状態となるように、前記吸盤が前記蓋体を吸着した状態の高さを調整する高さ調整部とを有する、請求項１に記載の箱詰め装置。
【請求項３】
四辺形の外周を有する蓋体と、前記蓋体の外周に対応する四辺形の外周を有する開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体とで構成された四辺形の外周を有し、前記蓋体の外周の辺と、前記本体の前記開口部の外周の辺とが連結または綴じられていない開放辺を有する容器を、
前記容器の四辺形の外周より大きな四辺形の外周を有する底板と、前記底板の外周の四辺上に設けられた四枚の側壁とで構成された梱包箱に詰める箱詰め方法であって、
前記蓋体が上となり、前記本体が下となる状態で水平に所定数並んだ前記容器の開放辺を、隣接する他の容器の開放辺に接触させて保持するステップと、
保持した所定数の前記容器を前記梱包箱の上方から、該梱包箱に一括して詰めるステップとを備え、
前記保持するステップは、前記梱包箱を構成する四枚の前記側壁のうち、前記底板の所定方向に対向する二辺上に設けられた一対の前記側壁と接触する前記容器の外周の一辺である開放辺が、該開放辺と対向する前記容器の外周の他の開放辺よりも低くなるように傾けた状態で前記容器ごとに蓋体を保持するステップを含む、箱詰め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定数の容器を一括して梱包箱に詰める、箱詰め装置および箱詰め方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
農畜産物や工業製品等に限らず、市場に流通する物品は、容器に収容された後、輸送および管理を容易にすべく、段ボール箱や合成樹脂製コンテナ等の梱包箱に所定数ずつ箱詰めされる。
【０００３】
このような梱包箱への容器の箱詰めは、一般に機械化されており、箱詰め装置により自動的に行われる。図１０（ａ）に示すように、従来の箱詰め装置２０１では、直方体の箱Ｑ（容器）を移送して集成場所に所定数並べ、所定数並んだ箱Ｑを吸着ヘッド２１７に設けられた複数の吸盤２１８によって吸着して保持する。
【０００４】
吸盤２１８が所定数の箱Ｑを保持すると、吸着ヘッド２１７は、保持した所定数の箱Ｑをローラーコンベア２２０に設けられたローラー軸２２２を軸として回転するローラー２２１によって梱包箱搬送方向６２の上流側から搬送されてきた梱包箱Ｔに、梱包箱Ｔの上方から一括して詰める。図１０（ｂ）は、従来の箱詰め装置２０１によって所定数の箱Ｑが一括して梱包箱Ｔに詰められた状態を示している。ここで、箱Ｑを詰める梱包箱Ｔの底板２５３の所定方向に対向する二辺上に設けられている一対の側壁２５０の間隔は、余裕を持って箱Ｑを詰めることができるように、所定数並んだ箱Ｑの幅よりもわずかに広く構成されている。
【０００５】
梱包箱Ｔに所定数の箱Ｑが詰められると、吸着ヘッド２１７は上昇する。その後、梱包箱Ｔは、ローラーコンベア２２０によって梱包箱搬送方向６２の下流側へ搬送される。
【０００６】
このように、所定数並んだ箱Ｑを吸着して保持し、一括して箱詰めする装置として、たとえば、特許文献１に記載された箱詰め装置（集積梱包装置）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭６２−５８３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載されているような従来の箱詰め装置では、たとえば図７に示すような形状の容器Ｐを図８に示すような梱包箱Ｓ１に詰める場合、次の課題があった。
【０００９】
図７（ａ）に示す容器Ｐは卵Ｅを収容するための合成樹脂製の卵パックであり、四辺形の外周４２を有する蓋体３２と、蓋体３２の外周４２に対応する四辺形の外周４２を有する開口部３３ａから底部３４にかけて内向きに傾斜する周壁３６ａを含む本体３１とで構成されている。また、図７（ｂ），（ｃ）に示すように、蓋体３２と、本体３１とが綴じられた状態の容器Ｐは四辺形の外周４２を有している。このような形状の容器Ｐの場合、容器Ｐを詰める梱包箱の側壁と容器Ｐとの間に隙間があると、トラック等での輸送時に容器Ｐが梱包箱の内部で動くおそれがある。
【００１０】
そのため、図８に示すように、四辺形の底板５３の外周の四辺のうち、短手幅５１の方向に対向する二辺上に設けられた一対の側壁５０の間隔を、短手幅５１の方向に並んだ２個の容器Ｐの幅とほぼ等しくなるように構成した梱包箱Ｓ１に隙間なく１２個箱詰めされる。これにより、輸送時に容器Ｐが梱包箱Ｓ１の内部で動くことを防いでいる。
【００１１】
しかしながら、図８（ｂ）に示すように、２個並んだ容器Ｐの幅とほぼ等しくなるように、底板５３の短手幅５１の方向に対向する側壁５０が設けられている梱包箱Ｓ１に対して、従来の箱詰め装置２０１が容器Ｐを詰める場合、図１０（ｃ）に示すように、容器Ｐが梱包箱Ｓ１の側壁５０に乗り上げてしまうことがあり、側壁５０に乗り上げた容器Ｐは変形するので、収容している物品が卵Ｅ等の脆弱物である場合は容器Ｐの内部で破損するなど、円滑に箱詰めが行えないという課題があった。
【００１２】
本発明は上記課題を解決するもので、その目的は、円滑に箱詰めを行う箱詰め装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の課題を解決するために、四辺形の外周を有する蓋体と、前記蓋体の外周に対応する四辺形の外周を有する開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体とで構成された四辺形の外周を有し、前記蓋体の外周の辺と、前記本体の前記開口部の外周の辺とが連結または綴じられていない開放辺を有する容器を、前記容器の外周の四辺形の整数倍の大きさの四辺形の外周を有する底板と、前記底板の外周の四辺上に設けられた四枚の側壁とで構成された梱包箱に詰める箱詰め装置であって、前記蓋体が上となり、前記本体が下となる状態で水平に所定数並んだ前記容器の開放辺を、隣接する他の容器の開放辺に接触させて保持し、保持した所定数の前記容器を前記梱包箱の上方から、該梱包箱に一括して詰める保持部を備え、前記保持部は、前記梱包箱を構成する四枚の前記側壁のうち、前記底板の所定方向に対向する二辺上に設けられた一対の前記側壁と接触する前記容器の外周の一辺である開放辺が、該開放辺と対向する前記容器の外周の他の開放辺よりも低くなるように傾けた状態で前記容器ごとに蓋体を保持する、箱詰め装置を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る箱詰め装置によれば、円滑に箱詰めが行える。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る箱詰め装置を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る箱詰め装置の移送動作を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る箱詰め装置の箱詰め動作を示す図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る箱詰め装置の箱詰め動作を示す断面図である。
【図７】容器の例を示す図である。
【図８】梱包箱の例を示す図である。
【図９】梱包箱の別の例を示す図である。
【図１０】従来の箱詰め装置の箱詰め動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（構成）
第１の発明は、四辺形の外周を有する蓋体と、前記蓋体の外周に対応する四辺形の外周を有する開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体とで構成された四辺形の外周を有する容器を、前記容器の外周の四辺形の整数倍の大きさの四辺形の外周を有する底板と、前記底板の外周の四辺上に設けられた四枚の側壁とで構成された梱包箱に詰める箱詰め装置であって、前記蓋体が上となり、前記本体が下となる状態で水平に所定数並んだ前記容器のそれぞれの外周の少なくとも一辺を、隣接する他の容器の外周の一辺に接触させて保持し、保持した所定数の前記容器を前記梱包箱の上方から、該梱包箱に一括して詰める保持部を備え、前記保持部は、前記梱包箱を構成する四枚の前記側壁のうち、前記底板の所定方向に対向する二辺上に設けられた一対の前記側壁と接触する前記容器の外周の一辺が、該一辺と対向する前記容器の外周の他の一辺よりも低くなるように傾けた状態で前記容器を保持する、箱詰め装置である。
【００１７】
（作用）
第１の発明に係る箱詰め装置は、所定数並んだ容器を一括して梱包箱に詰める際に、梱包箱の側壁と接触する容器の外周の一辺を、該一辺と対向する容器の他の外周の一辺よりも低くなるように傾けた状態で容器を保持することで、所定数並んだ容器の幅を水平状態で保持する場合よりも狭くすることができる。
【００１８】
（効果）
第１の発明によれば、所定数並んだ容器の幅を水平状態で保持する場合よりも狭くすることにより、梱包箱に対して円滑に箱詰めが行える。
【００１９】
（構成）
第２の発明は、特に第１の発明において、前記容器が、前記蓋体の外周の辺と、前記本体の前記開口部の外周の辺とが連結または綴じられていない開放辺を有し、前記開放辺が、前記底板の所定方向に対向する二辺上に設けられた一対の前記側壁と接触する前記容器の外周の一辺である、箱詰め装置である。
【００２０】
（作用）
第２の発明に係る箱詰め装置は、保持部が、蓋体の外周の辺と、本体の開口部の外周の辺とが連結または綴じられていない開放辺を有する容器を保持する時に、梱包箱の側壁と接触する開放辺が、該開放片と対向する容器の外周の一辺よりも低くなるように傾けた状態で容器を保持して梱包箱に詰めるため、容器の開放辺と梱包箱の側壁とが接触しても、蓋体が開く方向に強い力を受けにくい。
【００２１】
（効果）
第２の発明によれば、外部から力を受けると変形しやすい容器の開放辺と、梱包箱の側壁とが接触しても、蓋体が開く方向に力を受けにくいので、容器が大きく変形せず、円滑に箱詰めが行える。
【００２２】
（構成）
第３の発明は、特に第１または第２の発明において、前記蓋体が、吸盤によって吸着可能な上面を有し、前記保持部は、前記蓋体を吸着する複数の吸盤が設けられた吸着ヘッドと、前記吸着ヘッドに設けられた複数の前記吸盤のうち、一部の前記吸盤が前記蓋体の一部を吸着した状態の高さとは異なる高さで、他の一部の前記吸盤が前記蓋体の他の一部を吸着した状態となるように、前記吸盤が前記蓋体を吸着した状態の高さを調整する高さ調整部とを有する、箱詰め装置である。
【００２３】
（作用）
第３の発明に係る箱詰め装置は、保持部が、蓋体を吸着する吸盤が設けられた吸着ヘッドを有し、前記吸着ヘッドの一部の吸盤が、他の部分の吸盤と異なる高さで蓋体を吸着するため、容器を傾けて保持するための機構を別途備えなくとも容器を傾けて保持することができる。
【００２４】
（効果）
第３の発明によれば、保持部が、水平に所定数並んだ容器の姿勢を傾けるための機構を別途備える必要がないため、機構の簡素化によって故障率の低減を図ることができ、円滑に箱詰めが行える。
【００２５】
（構成）
第４の発明は、蓋体と、開口部から底面にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体とで構成された所定数の容器を一括して梱包箱に詰める箱詰め装置であって、隣り合う容器同士を接触させながら保持し、保持した容器を梱包箱に詰める保持部を備え、前記保持部は、容器の外周のうち、梱包箱の側壁と接触する部分を水平より下方に傾けた状態で容器を保持する、箱詰め装置である。
【００２６】
（作用）
第４の発明に係る箱詰め装置は、所定数の容器を梱包箱に詰める際に、容器の外周のうち、梱包箱の側壁と接触する部分を水平より下方へ傾けた状態で容器を保持することで、所定数並んだ容器の幅を水平状態で保持する場合よりも狭くすることができる。
【００２７】
（効果）
第４の発明によれば、所定数並んだ容器の幅を水平状態で保持する場合よりも狭くすることにより、梱包箱に対して円滑に箱詰めが行える。
【００２８】
（構成）
第５の発明は、特に第４の発明において、容器の外周が、蓋体と前記開口部とが連結または綴じられていない開放部分を有し、前記開放部分は、梱包箱の側壁と接触する部分である、箱詰め装置である。
【００２９】
（作用）
第５の発明に係る箱詰め装置は、保持部が、蓋体と、本体の開口部とが連結または綴じられていない開放部分を有する容器を保持する時に、梱包箱の側壁と接触する開放部分を水平よりも下方に傾けた状態で容器を保持して梱包箱に詰めるため、容器の開放部分と梱包箱の側壁とが接触しても、蓋体が開く方向に強い力を受けにくい。
【００３０】
（効果）
第５の発明によれば、外部から力を受けると変形しやすい容器の開放部分と、梱包箱の側壁とが接触しても、蓋体が開く方向に力を受けにくいので、容器が大きく変形せず、円滑に箱詰めが行える。
【００３１】
（構成）
第６の発明は、特に第４または第５の発明において、容器を構成する蓋体は、吸盤によって吸着可能な部分を有し、前記保持部は、蓋体を吸着して保持する吸盤が設けられた吸着ヘッドを有し、前記吸着ヘッドの一部の吸盤は、他の部分の吸盤とは異なる高さで蓋体を保持することで容器を傾けた状態にする、箱詰め装置である。
【００３２】
（作用）
第６の発明に係る箱詰め装置は、保持部が、蓋体を吸着して保持する吸盤が設けられた吸着ヘッドを有し、前記吸着ヘッドの一部の吸盤が、他の部分の吸盤と異なる高さで蓋体を保持するため、保持部に容器を傾けて保持するための機構を別途備えなくとも容器を傾けた状態にすることができる。
【００３３】
（効果）
第６の発明によれば、保持部が、容器の姿勢を傾けるための機構を別途備える必要がないため、機構の簡素化によって故障率の低減を図ることができ、円滑に箱詰めが行える。
【００３４】
（構成）
第７の発明は、四辺形の外周を有する蓋体と、前記蓋体の外周に対応する四辺形の外周を有する開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体とで構成された四辺形の外周を有する容器を、前記容器の四辺形の外周より大きな四辺形の外周を有する底板と、前記底板の外周の四辺上に設けられた四枚の側壁とで構成された梱包箱に詰める箱詰め方法であって、前記蓋体が上となり、前記本体が下となる状態で水平に所定数並んだ前記容器のそれぞれの外周の少なくとも一辺を、隣接する他の容器の外周の一辺に接触させて保持するステップと、保持した所定数の前記容器を前記梱包箱の上方から、該梱包箱に一括して詰めるステップとを備え、前記保持するステップは、前記梱包箱を構成する四枚の前記側壁のうち、前記底板の所定方向に対向する二辺上に設けられた一対の前記側壁と接触する前記容器の外周の一辺が、該一辺と対向する前記容器の外周の他の一辺よりも低くなるように傾けた状態で前記容器を保持するステップを含む、箱詰め方法である。
【００３５】
（作用）
第７の発明に係る箱詰め方法は、所定数並んだ容器を一括して梱包箱に詰める際に、梱包箱の側壁と接触する容器の外周の一辺が、該一辺と対向する容器の他の外周の一辺よりも低くなるように傾けた状態で容器を保持することで、所定数並んだ容器の幅を水平状態で保持する場合よりも狭くすることができる。
【００３６】
（効果）
第７の発明によれば、所定数並んだ容器の幅を水平状態で保持する場合よりも狭くすることにより、梱包箱に対して円滑に箱詰めが行える。
【００３７】
（構成）
第８の発明は、蓋体と、開口部から底面にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体とで構成された所定数の容器を一括して梱包箱に詰める箱詰め方法であって、隣り合う容器同士を接触させながら保持するステップと、保持した容器を梱包箱に詰めるステップとを備え、前記保持するステップは、容器の外周のうち、梱包箱の側壁と接触する部分を水平より下方に傾けた状態で容器を保持するステップを含む、箱詰め方法である。
【００３８】
（作用）
第８の発明に係る箱詰め方法は、所定数の容器を梱包箱に詰める際に、容器の外周のうち、梱包箱の側壁と接触する部分を水平より下方へ傾けた状態で容器を保持することで、所定数並んだ容器の幅を水平状態で保持する場合よりも狭くすることができる。
【００３９】
（効果）
第８の発明によれば、所定数並んだ容器の幅を水平状態で保持する場合よりも狭くすることにより、梱包箱に対して円滑に箱詰めが行える。
【００４０】
（実施の形態１）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る箱詰め装置の構成について、図１から図５を参照して説明する。図１および図１のＡ−Ａ線断面図である図２に示すように、本実施の形態に係る箱詰め装置１は、容器Ｐを容器搬送方向６０へ搬送する容器搬送部２と、容器搬送部２の終端部分３で容器Ｐを移送方向６１へ移送する移送部６と、所定数の容器Ｐを吸盤１８で吸着して保持し、梱包箱Ｓ１に詰める保持部１６と、梱包箱Ｓ１を梱包箱搬送方向６２へ搬送する梱包箱搬送部２０とを備える。
【００４１】
本実施の形態に係る箱詰め装置１が箱詰めを行う容器および梱包箱の例として、図７に示す、卵Ｅを収容する容器Ｐおよび、図８に示す梱包箱Ｓ１がある。
【００４２】
本実施の形態に係る容器Ｐは、図７（ａ）に示すように、合成樹脂製の本体３１と蓋体３２とからなる。容器Ｐは、卵Ｅを収容した後に本体３１と蓋体３２がテープ３９などによって綴じられて図７（ｂ）の状態になる。容器Ｐが綴じられた後、蓋体３２の上面にはラベル４０が吸盤１８によって吸着可能な部分となるように貼付され、図７（ｃ）の状態で梱包箱Ｓ１に詰められて出荷される。
【００４３】
容器Ｐの本体３１は、卵Ｅを収容する部分に卵Ｅの形状に沿った１０箇所の凹部が形成されており、１箇所の凹部に１個の卵Ｅを収容できる。容器Ｐは、四辺形の外周４２を有する蓋体３２と、蓋体３２の外周４２に対応する四辺形の外周４２を有する開口部３３ａから底部３４にかけて内向きに傾斜する周壁３６ａを含む本体３１とで構成された四辺形の外周４２を有している。本体３１の外周４２の一辺はフランジ３７ａとなっている。
【００４４】
また、蓋体３２は、頂部３５と、開口部３３ｂから頂部３５にかけて内向きに傾斜する周壁３６ｂと、フランジ３７ｂによって構成されており、本体３１と蓋体３２とは、それぞれの外周４２の一辺である連結部分３８で連結され、フランジ３７の部分でテープ３９によって綴じられている。一方、連結部分３８およびフランジ３７の部分とは別の外周４２の一辺である開放辺４１は連結されておらず、また、綴じられてもいない。すなわち、容器Ｐは、蓋体３２の外周４２の辺と、本体３１の開口部３３ａの外周４２の辺とが連結または綴じられていない開放部分である開放辺４１を有し、開放辺４１が、底板５３の所定方向である短手幅５１の方向に対向する二辺上に設けられた一対の側壁５０と接触する容器Ｐの外周４２の一辺となっている。なお、図１〜５に記載されている容器Ｐは形状を簡略化して記載している。
【００４５】
本実施の形態に係る容器Ｐは、物品として１０個の卵Ｅを収容しているが、これに限らず、８個や、６個など様々な個数に対応した容器であってよい。また、容器の材質も合成樹脂に限らず、たとえば、紙製であってもよい。さらに、収容する物品も卵に限らず、農畜産物や工業製品等を収容する容器であってもよい。
【００４６】
本実施の形態に係る梱包箱Ｓ１は、図８（ａ）に示すように、容器Ｐを市場に流通させるために、輸送および管理を容易にすべく、所定数の容器Ｐを梱包箱Ｓ１の内部に不要のスペースが生じない効率のよい配置で詰めることができるように側壁５０の短手幅５１および長手幅５２が規定された合成樹脂製コンテナである。図８（ｂ）に示すように、本実施の形態に係る梱包箱Ｓ１は、容器Ｐの外周４２の四辺形の整数倍である１２倍の大きさの四辺形の外周を有する底板５３と、底板５３の外周の四辺上に設けられた四枚の側壁５０とで構成されている。短手幅５１の方向には、２個の容器Ｐをそれぞれの外周４２の一辺である開放辺４１が接触する状態で詰めることができ、また、長手幅５２の方向に６個の容器Ｐをそれぞれの外周４２の一辺である連結部分３８またはフランジ３７部分が接触する状態で詰めることができる。したがって、梱包箱Ｓ１は１２個の容器Ｐを隙間なく詰めることができる。なお、容器Ｐの外周４２の四辺形の整数倍とは、完全に整数倍である構成に限定されるものではなく、本実施の形態に係る箱詰め装置１の作用効果が生じる程度に略整数倍である構成が含まれる。
【００４７】
本実施の形態に係る梱包箱Ｓ１は、容器Ｐを１２個詰められるように短手幅５１と長手幅５２が規定されているが、これに限らず、容器の大きさや数量に合わせて様々な幅の梱包箱であってもよい。また、梱包箱Ｓ１の側壁５０を高くして、２段以上容器Ｐを積み上げるようにしてもよいし、合成樹脂製のコンテナに限らず、段ボール箱等であってもよい。
【００４８】
次に、容器搬送部２について説明する。図１に示すように、容器搬送部２は、卵Ｅを収容して綴じた後の容器Ｐを容器搬送方向６０へ搬送するベルトコンベアである。容器搬送部２には容器Ｐを容器搬送部２の終端部分３の手前で停留させるための可動ストッパ４ａが設けられている。図１に示すように、容器搬送部２の終端部分３に２個の容器Ｐ１が搬送されると、可動ストッパ４ａが作動して容器Ｐ２を容器搬送部２の終端部分３の手前で止め、容器搬送方向６０の上流側に存在する容器Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，・・・を停留させる。また、容器搬送部２の終端部分３には、容器Ｐを終端部分３で停止させるための固定ストッパ５ａが設けられている。
【００４９】
次に、移送部６について説明する。移送部６は、容器搬送部２の終端部分３に隣接して設けられている。図２に示すように、移送部６は、可動台１１に設けられている集成場所１２へ向けて容器Ｐを移送する移送装置である。移送部６は、容器Ｐを押して移送するための押圧部材７を有しており、押圧部材７は、電動アクチュエータ９によって移送方向６１に動くことで、容器Ｐを構成する蓋体３２の周壁３６ｂを押して移送する。なお、本実施の形態では、電動アクチュエータ９が押圧部材７を動かしているが、これに限らず、同様の機能を有していれば、エアシリンダなどの他の駆動装置を用いてもよい。
【００５０】
可動台１１は、水平に移動して退避するための駆動装置（図示せず）が設けられており、図４（ａ），（ｂ）に示すように、保持部１６が容器Ｐ１〜６を梱包箱Ｓ１へ詰める時に、可動台１１が保持部１６と干渉しないように退避することができる。この時、可動台１１は図１および図２において二点鎖線で示す位置まで退避している。また、可動台１１には集成場所１２が設けられており、移送部６は、容器Ｐ１〜６を可動台１１上の集成場所１２へ移送する。
【００５１】
容器搬送部２の終端部分３と、可動台１１との間には、移送部６によって押し出された容器Ｐの待機場所である固定台１０が設けられている。可動台１１と固定台１０とは、容器Ｐを滑らせて移送することができるように隣接して設けられている。また、固定台１０は、容器搬送部２の終端部分３にも隣接する位置に設けられている。なお、可動台１１および固定台１０は容器搬送部２の終端部分３とほぼ同じ高さで設けられているが、容器Ｐを円滑に移送するため、終端部分３より固定台１０がわずかに低くなるように設けられ、固定台１０より可動台１１がわずかに低くなるように設けられている。
【００５２】
移送部６は、図１に示すように、容器搬送部２によって搬送されてくる容器Ｐを終端部分３から２個ずつ押し出して固定台１０上に移送するように構成されている。また、図３（ａ），（ｂ）に示すように、移送部６は容器Ｐ１を固定台１０上に押し出した後、容器Ｐ２を固定台１０上に押し出す。この時、移送部６は容器Ｐ２を押すことで、固定台１０上に先に押し出されている容器Ｐ１を固定台１０から可動台１１上へ押して移送する。
【００５３】
移送部６は、図３（ｃ）に示すように、固定台１０および可動台１１上に容器Ｐ１〜５が押し出される間は固定台１０上までしか容器Ｐを押し出さないが、容器Ｐ６を押し出す時は、図３（ｄ）に示すように、可動台１１上に設けられている集成場所１２まで容器Ｐ６を押して移送する。このように、移送部６が移送方向６１の前後に並んだ容器Ｐ１〜６のそれぞれの周壁３６（図７に示す容器Ｐの構成を参照）を対向させて移送し、容器Ｐ１〜６のうち、最後に並んだ容器Ｐ６を構成する蓋体３２の周壁３６ｂを押すことで、容器Ｐを押さえる方向に力が加わり、移送する容器Ｐ６の浮き上がりを防いで、集成場所１２に正確に移送することができる。
【００５４】
次に、幅規制部１３について説明する。幅規制部１３は、図１に示すように、容器Ｐの移送方向６１と直交する方向の両側に設けられた規制部材１５で構成されている。規制部材１５は、移送方向６１と直交する方向への容器Ｐの動きを規制している。本実施の形態に係る規制部材１５は板状の部材であるが、これに限らず、移送方向６１と直交する方向への容器Ｐの動きを規制することができる形状の部材であればよい。また、規制部材１５の素材としては金属に限らず樹脂等で構成された部材を用いてもよい。なお、規制部材１５は摩擦係数の低い素材で構成されることが好ましい。
【００５５】
本実施の形態において、規制部材１５は可動台１１の上に固定されており、図４に示すように、可動台１１が退避する時には可動台１１とともに退避する。また、一対の規制部材１５が固定されている幅は、図８に示す梱包箱Ｓ１の短手幅５１よりもわずかに狭くなっている。このようにすることで、移送方向６１と直交する方向に並んだ容器Ｐを密着させることができ、所定数の容器Ｐを可動台１１の中央に寄せた状態で集成場所１２に整列させることができる。
【００５６】
また、規制部材１５は、図１に示すように固定台１０の近傍で外向きに湾曲している。このような形状にすることで、移送部６が容器Ｐを固定台１０から可動台１１へ移送する時に、容器Ｐが規制部材１５の端部に接触するおそれがなくなる。
【００５７】
次に、浮き上がり規制部１４について説明する。浮き上がり規制部１４は、図２に示すように、可動台１１上に設けられた集成場所１２の上方に設けられ、移送部６が移送する容器Ｐが可動台１１から浮き上がることを規制している。本実施の形態に係る浮き上がり規制部１４は、規制部材１５と同様に摩擦係数の低い素材で構成されることが好ましい。また、浮き上がり規制部１４は、規制部材１５を介して可動台１１に固定されており、図４に示すように、可動台１１が退避する時には可動台１１とともに退避する。
【００５８】
また、浮き上がり規制部１４は、固定台１０の近傍で上向きに湾曲している。このような形状にすることで、移送部６が容器Ｐを固定台１０から可動台１１へ移送する時に、容器Ｐが浮き上がり規制部１４の端部に接触するおそれがなくなる。なお、浮き上がり規制部１４は、板状の部材で構成されているが、これに限らず、可動台１１上から容器Ｐが浮き上がることを規制することができればよいので、たとえば、ローラー状の部材やブラシ状の部材であってもよい。
【００５９】
さらに、可動台１１には固定ストッパ５ｂが設けられており、固定ストッパ５ｂは、移送部６によって移送されてきた容器Ｐを可動台１１上から落ちないように止める位置に固定されている。また、固定ストッパ５ｂは、可動台１１に固定されており、図４に示すように、可動台１１が退避する時には可動台１１とともに退避する。なお、図５（ａ）では、固定ストッパ５ｂの記載を省略している。
【００６０】
次に、図２、図４および図４のＢ−Ｂ線断面図である図５を参照して、保持部１６について説明する。なお、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に対応している。保持部１６は、蓋体３２が上となり、本体３１が下となる状態で水平に所定数である１２個並んだ容器Ｐのそれぞれの外周４２の少なくとも一辺を、隣接する他の容器Ｐの外周４２の一辺に接触させ、すなわち、隣り合う容器Ｐ同士を接触させながら保持し、保持した１２個の容器Ｐを梱包箱Ｓ１の上方から、梱包箱Ｓ１に一括して詰めるように構成されている。
【００６１】
保持部１６は、図５（ｂ）に示すように、梱包箱Ｓ１を構成する四枚の側壁５０のうち、底板５３の所定方向である短手幅５１の方向に対向する二辺上に設けられた一対の側壁５０と接触する容器Ｐの開放部分である外周４２の一辺の開放辺４１が、該一辺と対向する容器Ｐの外周４２の他の一辺である開放辺４１よりも低くなるように傾けた状態、すなわち、容器Ｐの外周のうち、梱包箱Ｓ１の側壁５０と接触する部分を水平より下方に傾けた状態で容器Ｐを保持する。なお、図５では容器Ｐ６のみ記載されているが、容器Ｐ６の紙面に対して垂直下側に容器Ｐ１〜５が同じ傾きで保持されている。
【００６２】
なお、図７（ｃ）に示すように、本実施の形態に係る容器Ｐの蓋体３２には、頂部３５にラベル４０が貼着されており、ラベル４０を貼着することにより、吸盤によって吸着可能な上面となっている。なお、蓋体３２の頂部３５が吸盤によって吸着可能な構造となっていれば、ラベル４０を貼着する必要はない。
【００６３】
保持部１６は、蓋体３２を吸着する複数の吸盤１８が設けられた吸着ヘッド１７を有しており、吸着ヘッド１７は、１個の容器Ｐに対して吸着ヘッド１７に６個取り付けられた吸盤１８によって容器Ｐ１〜６を吸着して保持し、下方に設けられた梱包箱搬送部２０によって搬送されてきた梱包箱Ｓ１に容器Ｐ１〜６を一括して詰める。なお、図１では保持部１６の記載を省略しているが、実際には、図２に示すように集成場所１２の上方に設けられている。本実施の形態に係る保持部１６は、吸盤１８によって容器Ｐを吸着することで容器Ｐを保持しているが、これに限らず、移送部６が集成場所１２まで移送した所定数の容器Ｐを保持して、梱包箱Ｓ１に詰めることができればよいので、たとえば、容器を掴んで保持する把持機構であってもよい。
【００６４】
吸着ヘッド１７に設けられた複数の吸盤１８のうち、一部の吸盤１８は、蓋体３２の一部を吸着した状態の高さとは異なる高さで、他の一部の吸盤１８が蓋体３２の他の一部を吸着した状態となるように、吸盤１８が蓋体３２を吸着した状態の高さを調整する高さ調整部２４が設けられている。本実施の形態に係る高さ調整部２４は、容器Ｐの蓋体３２を吸着する６個の吸盤１８のうち、梱包箱Ｓ１の側壁５０と接触する側の二個の吸盤１８に設けられた高さ調整部２４ａと、容器Ｐの中央部分を吸着する二個の吸盤１８に設けられている高さ調整部２４ｂが含まれる。
【００６５】
図５に示すように、本実施の形態では、大きさや形状が同じである吸盤１８が容器Ｐを吸着した状態の高さが異なるように、高さ調整部２４ａ，ｂが構成されている。これにより、吸盤１８は、容器Ｐを傾けた状態で吸着して保持する。なお、容器Ｐの中央部分を吸着する二個の吸盤１８に高さ調整部２４ｂを設けなくとも、梱包箱Ｓ１の側壁５０と接触する側の二個の吸盤１８に調整部２４ａを設ければ、容器Ｐを傾けて保持することができる。また、高さ調整部２４は、容器Ｐを傾ける角度を変更するためにそれぞれの吸盤１８ごとに任意に取り付け・取り外しが可能になっている。
【００６６】
このように、それぞれの吸盤１８ごとに任意に取り付け・取り外し可能な高さ調整部２４を有することにより、たとえば、容器Ｐを傾ける角度を調整したい場合や、本実施の形態に係る保持部１６のように、梱包箱Ｓ１の短手幅５１の方向に対向する側壁５０と接触する側を水平より下方へ傾けるのではなく、梱包箱Ｓ１の長手幅５２の方向に対向する側壁５０と接触する側を水平より下方へ傾けたい場合は、高さ調整部２４を取り付ける吸盤１８の位置を変えることができる。
【００６７】
また、本実施の形態では高さ調整部２４ａ，ｂを設けているが、高さ調整部２４を設ける代わりに、大きさや形状が異なる吸盤を吸着ヘッド１７に取り付けることで容器Ｐを傾けた状態で吸着して保持するようにしてもよい。この場合は、大きさや形状が異なる吸盤自体が本実施の形態に係る吸盤１８と、高さ調整部２４の構成を含むことになる。
【００６８】
さらに、容器Ｐを傾けたい角度に合わせて吸着ヘッド１７に高さを調整するための板を設け、高さ調整部としてもよいし、図５（ａ）に示すように、浮き上がり規制部１４が容器Ｐの端を押さえることで容器Ｐが傾けられるようにしてもよい。なお、浮き上がり規制部１４を高さ調整部として利用する場合、浮き上がり規制部１４は規制部材１５を介して可動台１１に固定せず、吸着ヘッド１７に固定すればよい。
【００６９】
高さ調整部はこれらの構成に限定されるものではなく、たとえば、吸着ヘッド１７に容器Ｐの姿勢を傾けて保持するための機構等を別途備えてもよいが、吸盤１８を用いることで、機構を簡素化して故障率の低減を図ることができる。さらに、高さを調整する板などを用いる場合は、複数の吸盤１８によって容器Ｐを吸着するのでなく、容器Ｐの蓋体３２の形状または大きさに合わせた吸盤一つで吸着するようにしてもよい。
【００７０】
浮き上がり規制部１４を高さ調整部２４の代わりに用いる場合、浮き上がり規制部１４が下降する時に固定台１０と干渉しないように、可動台１１または浮き上がり規制部１４の構造を適宜変更する必要がある。たとえば、固定台１０を浮き上がり規制部１４と干渉しない形状に変えたり、浮き上がり規制部１４を可動台１１上と、固定台１０上とで分割し、可動台１１上の浮き上がり規制部１４のみ吸着ヘッド１７取り付け、固定台１０上の規制部材１５は他の部材を介して固定台１０に固定したりするなどの構造の変更が考えられる。
【００７１】
保持部１６には、吸着ヘッド１７を上下させるためのアーム１９が設けられており、アーム１９は、アーム１９を駆動することで吸着ヘッド１７を上下に動かすための駆動装置（図示せず）に取り付けられている。
【００７２】
本実施の形態において、浮き上がり規制部１４は、移送部６によって移送される容器Ｐ１〜６の浮き上がりを規制するために集成場所１２の全体を覆うのではなく、保持部１６が容器Ｐ１〜６を吸着して保持することを妨げない位置、すなわち、幅規制部１３の近傍で、容器Ｐ１〜６が集成場所１２から浮き上がることを規制している。これにより、浮き上がり規制部１４が容器Ｐ１〜６の浮き上がりを規制した状態のまま、保持部１６が容器Ｐ１〜６を保持することができるように構成されている。
【００７３】
また、本実施の形態に係る浮き上がり規制部１４は、可動台１１が退避する時に、保持部１６と接触しない位置に設けられている。このようにすることで、図４（ａ），（ｂ）に示すように、保持部１６が容器Ｐ１〜６を保持した状態のまま、浮き上がり規制部１４が可動台１１とともに集成場所１２から退避することができる。
【００７４】
次に、梱包箱搬送部２０について説明する。梱包箱搬送部２０は、図１に示すように梱包箱Ｓ１を梱包箱搬送部２０に設けられたローラー軸２２を軸として回転するローラー２１の回転によって梱包箱搬送方向６２へ搬送する駆動ローラーコンベアである。梱包箱搬送部２０には、梱包箱Ｓ１を集成場所１２の下方で、梱包箱Ｓ１に所定数の容器Ｐが詰められるまで停止させるための可動ストッパ４ｃと、集成場所１２の下方に梱包箱Ｓ１が停止している時に梱包箱Ｓ１を梱包箱搬送方向６２の上流側で停留させるための可動ストッパ４ｂが設けられている。
【００７５】
図２に示すように、梱包箱搬送部２０上には箱詰めガイド２３が設けられている。箱詰めガイド２３は、保持部１６が所定数の容器Ｐを一括して梱包箱Ｓ１に充填する時に、容器Ｐを梱包箱Ｓ１の中央へ案内するためのガイドである。箱詰めガイド２３を設けることにより、所定数の容器Ｐを梱包箱Ｓ１の中央へ案内することができるだけなく、隣り合う容器Ｐ同士を密着させる効果が生じる。これにより、所定数の容器Ｐをさらに円滑に梱包箱Ｓ１へ詰めることができる。また、本実施の形態に係る保持部１６は容器Ｐを傾けて保持するため、水平状態で容器Ｐを保持する場合に比べ、箱詰めガイド２３によって容器Ｐを密着させた時の容器Ｐ同士の水平方向への反発力を弱められる。なお、図２以外の図では、箱詰めガイド２３の記載を省略している。
【００７６】
また、幅規制部１３の規制部材１５を可動台１１に固定せず、吸着ヘッド１７に設けることで、図５（ａ）に示すように、幅規制部１３の規制部材１５が容器Ｐ同士を密着させた状態のまま、梱包箱Ｓ１へ詰めるようにしてもよい。なお、幅規制部材１５を箱詰めガイド２３の代わりに利用する場合、規制部材１５が下降する時に固定台１０と干渉しないように、可動台１１または規制部材１５の構造を適宜変更する必要がある。たとえば、固定台１０を規制部材１５と干渉しない形状に変えたり、規制部材１５を可動台１１上と、固定台１０上とで分割し、可動台１１上の規制部材１５のみ吸着ヘッド１７取り付け、固定台１０上の規制部材１５は固定台１０に固定したりするなどの構造の変更が考えられる。さらに、規制部材１５の吸着ヘッド１７への取り付けも、梱包箱Ｓ１の側壁５０と干渉しないように可動機構を備えるなどの構造の変更が考えられる。
【００７７】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る箱詰め装置１が、容器Ｐを集成場所１２まで移送する時の動作について、図１および図３を参照して説明する。
【００７８】
図１に示すように、容器Ｐは、容器搬送方向６０の上流から容器搬送部２によって搬送され、容器搬送部２の終端部分３に到達する。終端部分３に２個の容器Ｐ１が搬送されると、容器搬送部２に設けられている可動ストッパ４ａが作動することで容器Ｐ２が止められ、容器搬送方向６０の上流側に存在する複数の容器Ｐは容器搬送部２上に停留する。
【００７９】
容器搬送部２の終端部分３に搬送された２個の容器Ｐ１は、移送部６の押圧部材７によって固定台１０上に押し出され、固定台１０上で待機する。押圧部材７は、固定台１０上に容器Ｐ１を押し出すと、容器搬送部２上に戻る。押圧部材７が容器搬送部２上に戻ると、可動ストッパ４ａが作動して、停留させられていた容器Ｐ２は、容器搬送部２の終端部分３に送られる。図３（ａ）は最初に固定台１０上に押し出され、固定台１０上で待機する容器Ｐ１と、容器搬送部２の終端部分３に搬送されてきた容器Ｐ２を示している。
【００８０】
その後、容器Ｐ２は、移送部６の押圧部材７によって固定台１０上に押し出され、押し出された容器Ｐ２は固定台１０上で待機する。固定台１０上で待機していた容器Ｐ１は、移送部６の押圧部材７によって押し出されてきた容器Ｐ２によって押され、可動台１１上に押し出される。図３（ｂ）は、容器Ｐ２が固定台１０上に押し出され、固定台１０上で待機していた容器Ｐ１が可動台１１上に押し出された状態を示している。
【００８１】
上記の移送部６の動作は、移送部６の押圧部材７によって可動台１１および固定台１０の上に容器Ｐ１〜５が押し出されるまで繰り返される。図３（ｃ）は、固定台１０および可動台１１上に容器Ｐ１〜５が押し出された後に、容器搬送方向６０の上流から容器搬送部２によって搬送されてきた容器Ｐ６を示している。
【００８２】
容器Ｐ６が容器搬送部２の終端部分３に到達すると、移送部６の押圧部材７によって、図３（ｄ）に示す位置まで容器Ｐ６が押される。この時、押圧部材７によって押される容器Ｐ６が、さらに容器Ｐ１〜５押すことで、容器Ｐ１〜６は可動台１１上を滑りながら、集成場所１２まで移送される。
【００８３】
また、移送される容器Ｐは、移送方向６１と直交する方向の両側に設けられた規制部材１５によって、移送方向と直交する方向への容器Ｐの動きを規制され、さらに、浮き上がり規制部１４によって、容器Ｐは可動台１１から浮き上がることを規制される。
【００８４】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る箱詰め装置１が、集成場所１２に移送された容器Ｐ１〜６を梱包箱Ｓ１に詰める動作について、図４、図５を参照して説明する。
【００８５】
容器Ｐ１〜６は、可動台１１上に設けられた集成場所１２まで移送されると、図４（ａ）、図５（ａ）に示すように、吸着ヘッド１７に取り付けられた複数の吸盤１８によって吸着されることで、保持部１６に一括して保持される。なお、図４（ａ）は、保持部１６が容器Ｐ１〜６を一括して保持した時に、容器Ｐ６に接触していた押圧部材７が容器Ｐ６から離れた後の状態を示している。
【００８６】
この時、容器Ｐは、蓋体３２が上となり、本体３１が下となる状態で水平に所定数である１２個並んだ容器Ｐのそれぞれの外周４２の少なくとも一辺を、隣接する他の容器Ｐの外周４２の一辺に接触させた状態、すなわち、隣り合う容器Ｐ同士が接触しながら保持される（ステップ１）。
【００８７】
また、図５（ａ）に示すように、容器Ｐは、幅規制部１３の規制部材１５によって幅が規制され、さらに、浮き上がり規制部１４によって、容器Ｐが集成場所１２から浮き上がらないように規制された状態で保持部１６に保持されている。この時、容器Ｐは高さ調整部２４ａ，ｂによって、梱包箱Ｓ１を構成する四枚の側壁５０のうち、底板５３の所定方向である短手幅５１の方向に対向する二辺上に設けられた一対の側壁５０と接触する容器Ｐの外周４２の一辺が、該一辺と対向する容器Ｐの外周４２の他の一辺よりも低くなるように傾けた状態で保持される（ステップ２）。
【００８８】
複数の吸盤１８によって容器Ｐ１〜６が吸着された状態で、可動台１１は図４（ａ）示す初期位置から矢印方向へ水平に移動して退避する。図４（ｂ）、図５（ｂ）は、可動台１１が退避した後の状態を示している。可動台１１が退避することによって、浮き上がり規制部１４も可動台１１と一緒に退避するが、容器Ｐの傾きは高さ調整部２４ａ，ｂによって保たれるため、浮き上がり規制部１４が接触していた時と同じ角度で傾いている。なお、図５（ｂ）において、退避した後の可動台１１等は記載を省略している。
【００８９】
可動台１１の退避が完了すると吸着ヘッド１７は矢印で示す方向へ下降し、容器Ｐ１〜６は、梱包箱搬送部２０上で停止している梱包箱Ｓ１の上方から、梱包箱Ｓ１に一括して詰められる（ステップ３）。この時、容器搬送部２の終端部分３には次に集成場所１２に移送される最初の容器である容器Ｐ７（図３（ａ）の容器Ｐ１に対応）が、容器搬送部２によって搬送されている。
【００９０】
図４（ｃ）、図５（ｃ）は、吸着ヘッド１７が下降し、容器Ｐ１〜６が梱包箱Ｓ１に詰められている状態を示している。この時、容器搬送部２の終端部分３に搬送されていた容器Ｐ７は、移送部６の押圧部材７によって固定台１０上に押し出され、固定台１０上で待機している。
【００９１】
容器Ｐ１〜６が梱包箱Ｓ１に詰められると、吸着ヘッド１７は図４（ａ）、図５（ａ）に示す初期位置まで上昇する。吸着ヘッド１７が初期位置まで上昇すると、可動台１１は水平にスライドして、初期位置まで戻ることで、梱包箱Ｓ１への箱詰め動作が完了する。
【００９２】
梱包箱Ｓ１に容器Ｐ１〜６が詰められると、可動ストッパ４ｃが梱包箱Ｓ１を停止させている位置から下降して停止を解き、梱包箱Ｓ１は、図１に示す梱包箱搬送方向６２へと梱包箱搬送部２０によって搬送される。同時に、梱包箱搬送方向６２の上流側に設けられている可動ストッパ４ｂが停留させている梱包箱Ｓ１の停留を解き、上流側で停留させられていた梱包箱Ｓ１は梱包箱搬送方向６２へと梱包箱搬送部２０によって搬送され、可動ストッパ４ｃによって可動台１１の下方で停止させられる。
【００９３】
以後、本実施の形態に係る箱詰め装置１によって、容器Ｐを移送するときの動作と、移送された容器Ｐを梱包箱Ｓ１に詰める動作が繰り返されることで、容器搬送部２によって容器搬送方向６０の上流から搬送されてくる複数の容器Ｐは、所定数である１２個ずつ円滑に梱包箱Ｓ１へと箱詰めされて出荷される。
【００９４】
このように、本実施の形態に係る箱詰め装置１は、所定数並んだ容器Ｐを一括して梱包箱Ｓ１に詰める際に、梱包箱Ｓ１の側壁５０と接触する容器Ｐの外周４２の一辺を、該一辺と対向する容器Ｐの他の外周４２の一辺よりも低くなるように傾けた状態で容器Ｐを保持することで、所定数並んだ容器Ｐの幅を水平状態で保持する場合よりも狭くすることができる。したがって、本実施の形態に係る箱詰め装置１は、所定数並んだ容器Ｐの幅を水平状態で保持する場合よりも狭くすることにより、梱包箱Ｓ１に対して円滑に箱詰めが行える。
【００９５】
また、蓋体３２の外周４２の辺と、本体３１の開口部３３の外周４２の辺とが連結または綴じられていない開放部分である開放辺４１を有する容器Ｐは、梱包箱Ｓ１の側壁５０と接触して蓋体３２が開く方向に強い力を受けると変形しやすいが、本実施の形態に係る箱詰め装置１は、保持部１６が容器Ｐを保持する時に、梱包箱Ｓ１の側壁５０と接触する開放辺４１が、該開放辺４１と対向する容器Ｐの外周４２の一辺よりも低くなるように傾けた状態で容器Ｐを保持して梱包箱Ｓ１に詰めるため、容器Ｐの開放辺４１と梱包箱Ｓ１の側壁５０とが接触しても、蓋体３２が開く方向に強い力を受けにくい。したがって、本実施の形態に係る箱詰め装置１は、外部から力を受けると変形しやすい容器Ｐの開放辺４１と、梱包箱Ｓ１の側壁５０とが接触しても、蓋体３２が開く方向に力を受けにくいので、容器Ｐが大きく変形せず、円滑に箱詰めが行える。
【００９６】
（実施の形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態に係る箱詰め装置の構成について、図６を参照して説明する。なお、本発明の第１の実施の形態と共通する構成および、第１の実施の形態と相違するものの、容器の向きに対して最適化させた寸法などの構成等は図１〜５を参照しつつ説明を省略する。
【００９７】
本実施の形態に係る箱詰め装置１０１が箱詰めを行う容器および梱包箱の例として、図７に示す、卵Ｅを収容する容器Ｐおよび、図９に示す梱包箱Ｓ２がある。容器Ｐは第１の実施の形態で説明した容器Ｐと同一であるため、説明を省略する。なお、図６に記載されている容器Ｐは形状を簡略化して記載している。
【００９８】
本実施の形態に係る梱包箱Ｓ２は、図９（ａ）に示すように、容器Ｐを市場に流通させるために、輸送および管理を容易にすべく、所定数の容器Ｐを梱包箱Ｓ２の内部に不要のスペースが生じない効率のよい配置で詰めることができるように側壁５０の短手幅１５１および長手幅１５２が規定された合成樹脂製コンテナである。図９（ｂ）に示すように、本実施の形態に係る梱包箱Ｓ２は、容器Ｐの外周４２の四辺形の整数倍である１２倍の大きさの四辺形の外周を有する底板１５３と、底板１５３の外周の四辺上に設けられた四枚の側壁１５０とで構成されている。短手幅１５１の方向には、４個の容器Ｐをそれぞれの外周４２の一辺である、連結部分３８またはフランジ３７部分が接触する状態で詰めることができ、また、長手幅１５２の方向に３個の容器Ｐをそれぞれの外周４２の一辺である開放辺４１が接触する状態で詰めることができる。したがって、梱包箱Ｓ２は１２個の容器Ｐを隙間なく詰めることができる。なお、容器Ｐの外周４２の四辺形の整数倍とは、完全に整数倍である構成に限定されるものではなく、本実施の形態に係る箱詰め装置１０１の作用効果が生じる程度に略整数倍である構成が含まれる。
【００９９】
本実施の形態に係る梱包箱Ｓ２は、容器Ｐを１２個詰められるように短手幅１５１と長手幅１５２が規定されているが、これに限らず、容器の大きさや数量に合わせて様々な幅の梱包箱であってもよい。また、梱包箱Ｓ２の側壁５０を高くして、２段以上容器Ｐを積み上げるようにしてもよいし、合成樹脂製のコンテナに限らず、段ボール箱等であってもよい。
【０１００】
図６に示すように、本実施の形態に係る箱詰め装置１０１は、一対の規制部材１１５からなる幅規制部１１３と、集成場所が設けられた可動台１１１の上方で容器Ｐの浮き上がりを規制する浮き上がり規制部１１４と、所定数の容器Ｐを保持して梱包箱Ｓ２に詰める保持部１１６と、梱包箱Ｓ２を梱包箱搬送方向６２へ搬送する梱包箱搬送部１２０とを備える。
【０１０１】
また、図６では省略しているが、本実施の形態に係る箱詰め装置１０１は、図１に示す第１の実施の形態に係る箱詰め装置１と同様に、容器搬送部２を備えている。本実施の形態に係る容器搬送部２は、卵Ｅを収容して綴じた後の容器Ｐを容器搬送方向６０へ搬送するベルトコンベアである。本実施の形態では、容器搬送部２の終端部分３に３個の容器Ｐが搬送されると、容器搬送方向６０の上流側に存在する複数の他の容器Ｐを停留させるように寸法等が構成されている。
【０１０２】
さらに、本実施の形態に係る箱詰め装置１０１は、図１に示す第１の実施の形態に係る箱詰め装置１と同様に移送部６を備えており、終端部分３に３個の容器Ｐが搬送されると、移送部６は、容器Ｐを３個同時に押すことができる寸法を有した押圧部材７によって容器Ｐを構成する蓋体３２の周壁３６ｂを押して移送する。
【０１０３】
可動台１１１は、水平に移動して退避するための駆動装置（図示せず）が設けられており、保持部１１６が容器Ｐ１〜６を梱包箱Ｓ２へ詰める時に、可動台１１１が保持部１１６と干渉しないように退避することができる。この時、可動台１１１は図面６の紙面に対して垂直下側に退避している。また、可動台１１１には第１の実施の形態に係る可動台１１と同様に集成場所１２が設けられており、移送部６は、容器Ｐを可動台１１１上の集成場所１２へ移送する。
【０１０４】
次に、幅規制部１１３について説明する。幅規制部１１３は、３個の容器Ｐの両側に設けられた規制部材１１５で構成され、規制部材１１５は、図６の紙面に対して左右方向の容器Ｐの動きを規制している。
【０１０５】
次に、浮き上がり規制部１１４について説明する。浮き上がり規制部１１４は、可動台１１上に設けられた集成場所の上方に設けられ、移送部６が移送する容器Ｐが可動台１１１から浮き上がることを規制している。また、浮き上がり規制部１１４は、可動台１１１に固定されており、図６（ａ），（ｂ）に示すように、可動台１１１が退避する時には可動台１１１とともに退避する。
【０１０６】
本実施の形態において、浮き上がり規制部１１４は、移送部６によって移送される容器Ｐ全ての浮き上がりを規制するために可動台１１１の上方の全体を覆うのではなく、図６（ａ）に示すように、保持部１１６が吸盤１１８によって容器Ｐを吸着する時に妨げない位置である、４箇所に設けて容器Ｐが可動台１１１から浮き上がることを規制している。これにより、浮き上がり規制部１１４が容器Ｐの浮き上がりを規制した状態のまま、保持部１１６が所定数の容器Ｐを保持することができるように構成されている。
【０１０７】
また、本実施の形態に係る浮き上がり規制部１１４は、可動台１１１が退避する時に、保持部１１６と接触しない位置に設けられている。このようにすることで、保持部１６が所定数の容器Ｐを保持した状態のまま、浮き上がり規制部１１４が可動台１１１とともに退避することができる。
【０１０８】
次に、保持部１１６について説明する。保持部１１６は、容器Ｐのそれぞれの外周４２の少なくとも一辺を、隣接する他の容器Ｐの外周４２の一辺に接触させて保持し、保持した１２個の容器Ｐを梱包箱Ｓ２の上方から、梱包箱Ｓ２に一括して詰めるように構成されている。
【０１０９】
保持部１１６は、図６（ｂ）に示すように、梱包箱Ｓ２を構成する四枚の側壁１５０のうち、底板１５３の所定方向である長手幅１５２の方向に対向する二辺上に設けられた一対の側壁１５０と接触する容器Ｐの開放部分である外周４２の一辺の開放辺４１が、該一辺と対向する容器Ｐの外周４２の他の一辺である開放辺４１よりも低くなるように傾けた状態で容器Ｐを保持する。本実施の形態では、底板１５３の長手幅１５２の方向の側壁１５０と接触しない容器Ｐを傾けずに保持しているが、他の傾けられている容器Ｐと同様に傾けて保持してもよい。この場合、３個並んだ容器Ｐの幅をより狭くすることが可能となる。なお、図６（ｂ）では３個の容器Ｐのみ記載されているが、３個の容器Ｐのそれぞれの紙面に対して垂直下側に４個の容器Ｐが同じ傾きで保持されている。
【０１１０】
保持部１１６は、蓋体３２を吸着する複数の吸盤１１８が設けられた吸着ヘッド１１７を有しており、吸着ヘッド１１７は、１個の容器Ｐに対して吸着ヘッド１１７に６個取り付けられた吸盤１１８によって容器Ｐを吸着して保持する。
【０１１１】
吸着ヘッド１１７に設けられた複数の吸盤１１８のうち、一部の吸盤１１８は、蓋体３２の一部を吸着した状態の高さとは異なる高さで、他の一部の吸盤１１８が蓋体３２の他の一部を吸着した状態となるように、吸盤１１８が蓋体３２を吸着した状態の高さを調整する高さ調整部１２４が設けられている。本実施の形態に係る高さ調整部１２４は、容器Ｐの蓋体３２を吸着する６個の吸盤１１８のうち、梱包箱Ｓ２の側壁１５０と接触する側の２個の吸盤１１８に設けられた高さ調整部１２４ａと、容器Ｐの中央部分を吸着する２個の吸盤１１８に設けられている高さ調整部１２４ｂが含まれる。
【０１１２】
図６（ｂ）に示すように、高さ調整部１２４ａ，ｂは、容器Ｐを傾けて吸着するため、それぞれが設けられている吸盤１１８が容器Ｐを吸着した状態の高さが異なるように構成されている。なお、本実施の形態では高さ調整部１２４ａ，ｂを設けることにより、それぞれの吸盤１１８がほぼ同じ吸引力によって容器Ｐを吸着することができるが、容器Ｐを傾けるだけであれば、たとえば容器Ｐの中央部分を吸着する２個の吸盤１１８に高さ調整部１２４ｂを設けなくとも、容器Ｐを傾けて保持することができる。また、高さ調整部１２４は、容器Ｐを傾ける角度を変更するためにそれぞれの吸盤１１８ごとに任意に取り付け・取り外しが可能になっている。
【０１１３】
さらに、第１の実施の形態と同様に、吸盤１１８ごとに高さ調整部１２４を設けるのではなく、容器Ｐを傾けたい角度に合わせて吸着ヘッド１１７に高さを調整するための板を設けたり、大きさや形状が異なる吸盤を吸着ヘッド１１７に取り付けたりするなどして、高さ調整部の代わりとしてもよい。
【０１１４】
次に、梱包箱搬送部１２０について説明する。梱包箱搬送部１２０は、梱包箱Ｓ２を梱包箱搬送部１２０に設けられたローラー軸１２２を軸として回転するローラー１２１の回転によって梱包箱搬送方向６２へ搬送する駆動ローラーコンベアである。梱包箱搬送部２０には、梱包箱Ｓ２を集成場所が設けられている可動台１１１の下方で、梱包箱Ｓ２に所定数の容器Ｐが詰められるまで停止させるための可動ストッパ４ｃと、集成場所が設けられている可動台１１１の下方に梱包箱Ｓ２が停止している時に梱包箱Ｓ２を梱包箱搬送方向６２の上流側で停留させるための可動ストッパ４ｂが設けられている。
【０１１５】
本実施の形態に係る箱詰め装置１０１では、図２に記載されている箱詰めガイド２３を省略しているが、第１の実施の形態と同様に箱詰めガイド２３を設けてもよい。
【０１１６】
このように、本実施の形態に係る箱詰め装置１０１は、所定数並んだ容器Ｐを一括して梱包箱Ｓ２に詰める際に、梱包箱Ｓ２の側壁１５０と接触する容器Ｐの外周４２の一辺を、該一辺と対向する容器Ｐの他の外周４２の一辺よりも低くなるように傾けた状態で容器Ｐを保持することで、所定数並んだ容器Ｐの幅を水平状態で保持する場合よりも狭くすることができる。したがって、本実施の形態に係る箱詰め装置１０１は、所定数並んだ容器Ｐの幅を水平状態で保持する場合よりも狭くすることにより、梱包箱Ｓ２に対して円滑に箱詰めが行える。
【０１１７】
また、蓋体３２の外周４２の辺と、本体３１の開口部３３の外周４２の辺とが連結または綴じられていない開放辺４１を有する容器Ｐは、梱包箱Ｓ２の側壁１５０と接触して蓋体３２が開く方向に強い力を受けると変形しやすいが、本実施の形態に係る箱詰め装置１０１は、保持部１１６が容器Ｐを保持する時に、梱包箱Ｓ２の側壁１５０と接触する開放辺４１が、該開放辺４１と対向する容器Ｐの外周４２の一辺よりも低くなるように傾けた状態で容器Ｐを保持して梱包箱Ｓ２に詰めるため、容器Ｐの開放辺４１と梱包箱Ｓ２の側壁５０とが接触しても、蓋体３２が開く方向に強い力を受けにくい。したがって、本実施の形態に係る箱詰め装置１０１は、外部から力を受けると変形しやすい容器Ｐの開放辺４１と、梱包箱Ｓ２の側壁１５０とが接触しても、蓋体３２が開く方向に力を受けにくいので、容器Ｐが大きく変形せず、円滑に箱詰めが行える。
【０１１８】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
本発明は、物品が収容された容器の輸送および管理を容易にするための梱包箱への箱詰めに有効に利用される。
【符号の説明】
【０１２０】
１，１０１  箱詰め装置
１１，１１１  可動台
１３，１１３  幅規制部
１４，１１４  浮き上がり規制部
１５，１１５  規制部材
１６，１１６  保持部
１７，１１７  吸着ヘッド
１８，１１８  吸盤
１９，１１９  アーム
２０，１２０  梱包箱搬送部
２１，１２１  ローラー
２２，１２２  ローラー軸
２４，１２４  高さ調整部
５０，１５０  側壁
５１，１５１  短手幅
５２，１５２  長手幅
５３，１５３  底板
Ｅ  卵
Ｐ  容器
Ｓ  梱包箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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