(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバータに伝達される入力電圧指令を補正して、前記コンバータの出力端と系統との間に連結されている高調波フィルタの出力電流をダンピングするコンバータシステムのダンピング装置であって、
前記高調波フィルタに含まれているインダクタのインダクタンス間の比率を用いて前記入力電圧指令を補正する電圧指令補正部と、
前記インダクタのインダクタンス間の比率を用いて前記高調波フィルタに含まれているキャパシタの電圧値を補正するキャパシタ電圧値補正部と、
前記補正された入力電圧指令から前記補正されたキャパシタ電圧値を減算して最終電圧指令を生成する電圧指令生成部と、を含む、コンバータシステムのダンピング装置。
【請求項２】
前記電圧指令補正部は、
前記高調波フィルタに含まれているインダクタのうち前記コンバータの出力端に連結されているインダクタのインダクタンスと、前記系統に連結されているインダクタのインダクタンスとの間の比率を前記入力電圧指令に乗算する第１乗算器と、
前記第１乗算器の出力値を前記入力電圧指令に合算して前記入力電圧指令を補正する第１合算器と、を含む、請求項１に記載のコンバータシステムのダンピング装置。
【請求項３】
前記電圧指令補正部は、
下記の数１を用いて前記入力電圧指令を補正する、請求項２に記載のコンバータシステムのダンピング装置。
【数１】
0006294436.tif 000007
（ここで、Ｖconv*´は補正された入力電圧指令であり、Ｖconv*は補正前の入力電圧指令であり、Ｌcは高調波フィルタに含まれているインダクタのうちコンバータの出力端に連結されているインダクタのインダクタンスであり、Ｌgは高調波フィルタに含まれているインダクタのうち系統に連結されているインダクタのインダクタンスである。）
【請求項４】
前記キャパシタ電圧値補正部は、
前記高調波フィルタに含まれているインダクタのうち前記コンバータの出力端に連結されているインダクタのインダクタンスと、前記系統に連結されているインダクタのインダクタンスとの間の比率を前記キャパシタの電圧値に乗算する第２乗算器と、
前記第２乗算器の出力値を前記キャパシタの電圧値に合算して前記キャパシタの電圧値を補正する第２合算器と、を含む、請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバータシステムのダンピング装置。
【請求項５】
前記キャパシタ電圧値補正部は、
下記の数２を用いて前記キャパシタ電圧値を補正する、請求項４に記載のコンバータシステムのダンピング装置。
【数２】
0006294436.tif 000008
（ここで、Ｖcf´は補正されたキャパシタ電圧値であり、Ｖcfは補正前のキャパシタ電圧値であり、Ｌcは高調波フィルタに含まれているインダクタのうちコンバータの出力端に連結されているインダクタのインダクタンスであり、Ｌgは高調波フィルタに含まれているインダクタのうち系統に連結されているインダクタのインダクタンスである。）
【請求項６】
前記電圧指令生成部は、
下記の数３を用いて前記最終電圧指令を生成する、請求項１から５のいずれか１項に記載のコンバータシステムのダンピング装置。
【数３】
0006294436.tif 000009
（ここで、Ｖconv**は最終電圧指令であり、Ｖconv*´は補正された入力電圧指令であり、Ｖcf´は補正されたキャパシタ電圧値であり、Ｖconv*は補正前の入力電圧指令であり、Ｖcfは補正前のキャパシタ電圧値であり、Ｌcは高調波フィルタに含まれているインダクタのうちコンバータの出力端に連結されているインダクタのインダクタンスであり、Ｌgは高調波フィルタに含まれているインダクタのうち系統に連結されているインダクタのインダクタンスである。）
【請求項７】
前記高調波フィルタに含まれている前記キャパシタの電圧値を測定する電圧測定部をさらに含む、請求項１から６のいずれか１項に記載のコンバータシステムのダンピング装置。
【請求項８】
前記コンバータは、
直流電圧が供給され、前記供給された直流電圧を三相交流系統電圧に変換して前記系統に出力する系統連系型コンバータである、請求項１から７のいずれか１項に記載のコンバータシステムのダンピング装置。
【請求項９】
コンバータに伝達される入力電圧指令を補正して、前記コンバータの出力端と系統との間に連結されている高調波フィルタの出力電流をダンピングするコンバータシステムのダンピング方法であって、
電圧指令補正部が、前記高調波フィルタに含まれているインダクタのインダクタンス間の比率を用いて前記入力電圧指令を補正するステップと、
キャパシタ電圧値補正部が、前記インダクタのインダクタンス間の比率を用いて前記高調波フィルタに含まれているキャパシタの電圧値を補正するステップと、
電圧指令生成部が、前記補正された入力電圧指令から前記補正されたキャパシタ電圧値を減算して最終電圧指令を生成するステップと、を含む、コンバータシステムのダンピング方法。
【請求項１０】
前記入力電圧指令を補正するステップは、
第１乗算器が、前記高調波フィルタに含まれているインダクタのうち前記コンバータの出力端に連結されているインダクタのインダクタンスと、前記系統に連結されているインダクタのインダクタンスとの間の比率を前記入力電圧指令に乗算するステップと、
第１合算器が、前記第１乗算器の出力値を前記入力電圧指令に合算して前記入力電圧指令を補正するステップと、を含む、請求項９に記載のコンバータシステムのダンピング方法。
【請求項１１】
前記電圧値を補正するステップは、
第２乗算器が、前記高調波フィルタに含まれているインダクタのうち前記コンバータの出力端に連結されているインダクタのインダクタンスと、前記系統に連結されているインダクタのインダクタンスとの間の比率を前記キャパシタの電圧値に乗算するステップと、
第２合算器が、前記第２乗算器の出力値を前記キャパシタの電圧値に合算して前記キャパシタの電圧値を補正するステップと、を含む、請求項９または１０に記載のコンバータシステムのダンピング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバータシステムのダンピング装置および方法に関し、より詳細には、高調波フィルタに含まれているインダクタのインダクタンス間の比率を用いて、コンバータに伝達される入力電圧指令と高調波フィルタに含まれているキャパシタの電圧値を補正する。また、本発明は、補正された入力電圧指令から補正されたキャパシタ電圧値を減算して最終電圧指令を生成してコンバータを制御することにより、コンバータシステムのダンピングを行うコンバータシステムのダンピング装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
系統連系型コンバータは、三相交流系統電圧から直流（ＤＣ）リンクと言うキャパシタに直流電圧を形成する機器として回生型モータ駆動ドライバ、系統連系型風力発電機など、幅広く使用される構成品である。具体的には、系統連系型コンバータとして、発電機や電動機側のインバータは、直流（ＤＣ）リンク電圧を使用して制御の目的を果たす交流（ＡＣ）電圧の振幅と周波数を生成する。
【０００３】
かかる系統連系型コンバータは、電圧合成方法であるＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）によるスイッチング周波数帯域の電流高調波を効果的に制限するために高調波フィルタを必要とする。一般的に、系統連系型コンバータは、フィルタのサイズを最小化するために二つのインダクタと一つのキャパシタが結合されたＬＣＬフィルタを最も一般的に使用している。
【０００４】
図１はＬＣＬフィルタに入力される電流の周波数による出力電流を示しているグラフである。
【０００５】
ＬＣＬフィルタは、図１に示されているように、特定の周波数でＬＣＬフィルタのインピーダンスが非常に小さくなる特性または発電電力の突然の変動などによってＬＣＬフィルタから出力される電流が発散する共振現象が生じ得る。
【０００６】
そのため、系統連系型コンバータに連系された系統電圧に瞬時電圧上昇および低下のような外乱が発生したり、運転条件の変動が発生すると、ＬＣＬフィルタ入力電圧の階段変化（Ｓｔｅｐ  ｖａｒｉａｔｉｏｎ）が発生する。結果として、系統連系型コンバータの電流制御の不安定性（Ｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｙ）が増加する。
【０００７】
ＬＣＬフィルタによる系統連系型コンバータの不安定性を解決するために、受動ダンピング方法と能動ダンピング方法が提示されている。
【０００８】
受動ダンピング方法は、ＬＣＬフィルタのキャパシタ端に抵抗を追加することで共振現象を減衰させるものであり、簡単に共振現象を減衰させるという利点がある。しかし、受動ダンピング方法は、抵抗の追加と追加された抵抗によって不要なコンバータシステムのサイズおよび費用が増加するという欠点がある。また、コンバータシステムの性能面において追加された抵抗成分によって損失が発生することでフィルタの性能および効率の低下をもたらすという欠点がある。
【０００９】
一方、能動ダンピング方法は、電流制御器の修正により物理的損失なく仮想の抵抗を具現することから損失が発生しないという利点がある。かかる能動ダンピング方法は、仮想の抵抗を具現するにあたり、ＬＣＬフィルタのキャパシタに流れる電流情報またはキャパシタの電圧情報を用いて能動ダンピングを行う。
【００１０】
この際、ＬＣＬフィルタのキャパシタに流れる電流情報を用いる能動ダンピング方法は、電流情報を取得するために高価な電流センサを備えなければならないという欠点がある。一方、ＬＣＬフィルタのキャパシタの電圧情報を用いる能動ダンピング方法は、安価な電圧センサを用いるという利点がある。しかし、能動ダンピング方法は、電圧情報を用いて仮想の抵抗を具現するにあたり、電流情報の代わりに電圧情報を微分しなければならないため、微分項の具現の際にノイズ成分が増幅して制御の安定性を確保できないという問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、高調波フィルタに含まれているインダクタのインダクタンス間の比率を用いて、コンバータに伝達される入力電圧指令と高調波フィルタに含まれているキャパシタの電圧値を補正し、補正された入力電圧指令から補正されたキャパシタ電圧値を減算して最終電圧指令を生成することにより高調波フィルタで発生する共振現象を防止することを目的とする。
【００１２】
本発明の目的は、以上で言及した目的に制限されず、言及されていない本発明の他の目的および利点は、下記の説明によって理解され、本発明の実施例によってより明らかに理解される。また、本発明の目的および利点は、特許請求の範囲に示されている手段およびその組み合わせにより実現可能であることを容易に分かることができる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる目的を達成するためのコンバータシステムのダンピング装置は、コンバータに伝達される入力電圧指令を補正して、前記コンバータの出力端と系統との間に連結されている高調波フィルタの出力電流をダンピングするものであって、高調波フィルタに含まれているインダクタのインダクタンス間の比率を用いて入力電圧指令を補正する電圧指令補正部と、インダクタのインダクタンス間の比率を用いて高調波フィルタに含まれているキャパシタの電圧値を補正するキャパシタ電圧値補正部と、補正された入力電圧指令から補正されたキャパシタ電圧値を減算して最終電圧指令を生成する電圧指令生成部と、を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係るコンバータシステムのダンピング方法は、コンバータに伝達される入力電圧指令を補正して、前記コンバータの出力端と系統との間に連結されている高調波フィルタの出力電流をダンピングするものであって、電圧指令補正部が、前記高調波フィルタに含まれているインダクタのインダクタンス間の比率を用いて前記入力電圧指令を補正するステップと、キャパシタ電圧値補正部が、前記インダクタのインダクタンス間の比率を用いて前記高調波フィルタに含まれているキャパシタの電圧値を補正するステップと、電圧指令生成部が、前記補正された入力電圧指令から前記補正されたキャパシタ電圧値を減算して最終電圧指令を生成するステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
上述のような本発明によれば、高調波フィルタに含まれているインダクタのインダクタンス間の比率を用いて、コンバータに伝達される入力電圧指令と高調波フィルタに含まれているキャパシタの電圧値を補正し、補正された入力電圧指令から補正されたキャパシタ電圧値を減算して最終電圧指令を生成することにより、安価な電圧センサを用いるとともに、高仕様の演算処理を要する微分項を演算しなくても、コンバータシステムの能動ダンピングを迅速且つ効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来のコンバータシステムに備えられているＬＣＬフィルタの入力電圧の周波数による出力電流を示すグラフである。
【図２】本発明の一実施例に係るコンバータシステムのダンピング装置が備えられているコンバータシステムの連結構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施例に係るコンバータシステムのダンピング装置の具体的な構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係るコンバータシステムのダンピング装置と高調波フィルタの回路を示す図である。
【図５】本発明の一実施例に係るコンバータシステムのダンピング装置と高調波フィルタを伝達関数で示す図である。
【図６】本発明の一実施例に係るコンバータシステムのダンピング装置と高調波フィルタを伝達関数で示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
上述の目的、特徴および利点は、添付の図面を参照して詳細に後述しており、これにより、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が本発明の技術的思想を容易に実施することができる。本発明を説明するにあたり、本発明に関連する公知技術に関する具体的な説明が本発明の要旨を不明瞭にし得ると判断した場合には、詳細な説明を省略する。以下、添付の図面を参照して本発明に係る好ましい実施例を詳細に説明する。図面において、同一の参照符号は、同一または類似の構成要素を指すものとして使用される。
【００１８】
図２は本発明の一実施例に係るコンバータシステムのダンピング装置１００が備えられているコンバータシステム１０の連結構成を示す図である。
【００１９】
図２を参照すると、本発明の一実施例に係るコンバータシステムのダンピング装置１００が備えられているコンバータシステム１０は、電流制御器１１と、ＰＷＭ信号生成器１２と、系統連系型コンバータ１３と、高調波フィルタ１４と、を含む。
【００２０】
コンバータシステム１０は、直流端電源１０から直流電源（ＤＣ）が供給され、出力電流を電力系統３０に出力することができる。
【００２１】
ここで、直流端電源１０は、太陽光、水力、原子力および風力を用いて発電する発電システムのエネルギー貯蔵装置であり得る。
【００２２】
より具体的には、コンバータシステム１０の電流制御器１１は、系統連系型コンバータ１３から出力される出力電圧を制御するために、入力電圧指令を生成して、コンバータシステムのダンピング装置１００に伝達することができる。
【００２３】
コンバータシステムのダンピング装置１００は、入力電圧指令を補正して最終電圧指令を生成し、生成された最終電圧指令をＰＷＭ信号生成器１２に伝達することができる。
【００２４】
この際、コンバータシステムのダンピング装置１００は、高調波フィルタ１４で発生する共振現象を除去するために、入力電圧指令を補正して、最終電圧指令として生成することができる。
【００２５】
コンバータシステムのダンピング装置１００が最終電圧指令を生成する内容に関する説明は、後述により詳細に説明する。
【００２６】
ＰＷＭ信号生成器１２を用いてコンバータシステムのダンピング装置１００から伝達を受けた最終電圧指令に対応するＰＷＭ制御信号を生成して、系統連系型コンバータ１３のスイッチングを制御することができる。
【００２７】
系統連系型コンバータ１３は、ＰＷＭ信号生成器１２から生成されたＰＷＭ制御信号に応じてスイッチング素子のスイッチングが制御される。これにより、系統連系型コンバータ１３は、直流端電源２０から供給される直流電源を最終電圧指令による出力電圧として出力することができる。
【００２８】
高調波フィルタ１４は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）によるスイッチング周波数帯域の電流高調波をフィルタリングすることができる。ここで、高調波フィルタ１４は、二つのインダクタと一つのコンダクタが連結されたＬＣＬフィルタであり得る。
【００２９】
高調波フィルタ１４は、電流高調波フィルタリングの後、電力系統３０に出力電流を出力することができる。
【００３０】
図３は本発明の一実施例に係るコンバータシステムのダンピング装置１００の具体的な構成を示す図であり、図４は本発明の一実施例に係るコンバータシステムのダンピング装置１００と高調波フィルタ１４の回路を示す図である。
【００３１】
図３および図４を参照すると、本発明の一実施例に係るコンバータシステムのダンピング装置１００は、電圧指令補正部１１０と、キャパシタ電圧値補正部１２０と、電圧指令生成部１３０と、電圧測定部１４０と、を含む。
【００３２】
また、電圧指令補正部１１０は、第１乗算器１１１と、第１合算器１１２と、を含み、キャパシタ電圧値補正部１２０は、第２乗算器２１１と、第２合算器２１２と、を含む。
【００３３】
電圧指令補正部１１０は、系統連系型コンバータ１３から出力される出力電圧を制御するために、電流制御器１１から伝達される入力電圧指令Ｖconv*を補正することができる。
【００３４】
より具体的には、電圧指令補正部１１０は、高調波フィルタ１４に含まれているインダクタのインダクタンスＬc、Ｌg間の比率を用いて入力電圧指令Ｖconv*を補正することができる。
【００３５】
ここで、高調波フィルタ１４は、上述のように、二つのインダクタと一つのコンダクタが連結されたＬＣＬフィルタであり得る。
【００３６】
これにより、高調波フィルタ１４は、系統連系型コンバータ１３の出力側に連結されるインダクタと、電力系統３０に連結されるインダクタと、を含むことができる。
【００３７】
この際、電圧指令補正部１１０は、系統連系型コンバータ１３の出力側に連結されるインダクタのインダクタンスＬcと、電力系統３０に連結されるインダクタのインダクタンスＬgとの間の比率を用いて入力電圧指令Ｖconv*を補正することができる。
【００３８】
このために、電圧指令補正部１１０の第１乗算器１１１は、系統連系型コンバータ１３の出力側に連結されるインダクタのインダクタンスＬcと、電力系統３０に連結されるインダクタのインダクタンスＬgとの間の比率を算出する。次に、第１乗算器１１１は、算出された比率を入力電圧指令Ｖconv*に乗算することができる。
【００３９】
電圧指令補正部１１０の第１合算器１１２は、第１乗算器１１１の出力値を入力電圧指令Ｖconv*に合算して入力電圧指令Ｖconv*を補正することができる。
【００４０】
この際、電圧指令補正部１１０は、下記の数１を用いて入力電圧指令Ｖconv*を補正することができる。
【００４１】
【数１】
0006294436.tif 000002
【００４２】
ここで、Ｖconv*´は補正された入力電圧指令であり、Ｖconv*は補正前の入力電圧指令であり、Ｌcは高調波フィルタ１４に含まれているインダクタのうち系統連系型コンバータの出力端に連結されているインダクタのインダクタンスであり、Ｌgは高調波フィルタ１４に含まれているインダクタのうち電力系統３０に連結されているインダクタのインダクタンスである。
【００４３】
キャパシタ電圧値補正部１２０は、高周波フィルタ１４の高周波成分を相殺するために、高周波フィルタ１４に含まれているキャパシタの電圧値Ｖcfを補正することができる。
【００４４】
このために、キャパシタ電圧値補正部１２０は、系統連系型コンバータ１３の出力側に連結されるインダクタのインダクタンスＬcと、電力系統３０に連結されるインダクタのインダクタンスＬgとの間の比率を用いることができる。
【００４５】
より具体的には、キャパシタ電圧値補正部１２０の第２乗算器１２１は、系統連系型コンバータ１３の出力側に連結されるインダクタのインダクタンスＬcと、電力系統３０に連結されるインダクタのインダクタンスＬgとの間の比率を算出する。次に、第２乗算器１２１は、算出された比率をキャパシタ電圧値Ｖcfに乗算することができる。
【００４６】
次に、キャパシタ電圧値補正部１２０の第２合算器１２２は、第２乗算器１２１の出力値をキャパシタ電圧値Ｖcfに合算してキャパシタ電圧値Ｖcfを補正することができる。
【００４７】
この際、キャパシタ電圧値補正部１２０は、下記の数２を用いてキャパシタ電圧値Ｖcfを補正することができる。
【００４８】
【数２】
0006294436.tif 000003
【００４９】
ここで、Ｖcf´は補正されたキャパシタ電圧値であり、Ｖcfは補正前のキャパシタ電圧値であり、Ｌcは高調波フィルタ１４に含まれているインダクタのうち系統連系型コンバータの出力端に連結されているインダクタのインダクタンスであり、Ｌgは高調波フィルタ１４に含まれているインダクタのうち電力系統３０に連結されているインダクタのインダクタンスである。
【００５０】
一方、他の実施例に係るコンバータシステムのダンピング装置１００は、高調波フィルタ１４に含まれているインダクタのインダクタンスＬc、Ｌgを測定するインダクタンス測定部をさらに含むことができる。
【００５１】
インダクタンス測定部は、リアルタイムで高調波フィルタ１４に含まれているインダクタのインダクタンスＬc、Ｌgを測定して上述の第１乗算器１１１と第２乗算器１２１に伝達することができる。
【００５２】
これにより、第１乗算器１１１と第２乗算器１２１は、リアルタイムで変化するインダクタンス値を用いて、インダクタンスＬc、Ｌg間の比率を正確に算出することができる。
【００５３】
一方、電圧測定部１４０は、高調波フィルタ１４に含まれているキャパシタの電圧値Ｖcfを測定し、測定されたキャパシタ電圧値Ｖcfをキャパシタ電圧値補正部１２０に伝達することができる。
【００５４】
これにより、本発明の一実施例に係るコンバータシステムのダンピング装置１００は、高価な電流センサを使用することなく、安価な電圧センサを用いてコンバータシステムの出力電流をダンピングすることができる。
【００５５】
電圧指令生成部１３０は、電圧指令補正部１１０から補正された入力電圧指令Ｖconv*´とキャパシタ電圧値補正部１２０から補正されたキャパシタ電圧値Ｖcf´の伝達を受ける。次に、電圧生成部１３０は、補正された入力電圧指令Ｖconv*´から補正されたキャパシタ電圧値Ｖcf´を減算して最終電圧指令Ｖconv**を生成することができる。
【００５６】
この際、電圧指令生成部１３０は、下記の数３を用いて最終電圧指令Ｖconv**を生成することができる。
【００５７】
【数３】
0006294436.tif 000004
【００５８】
ここで、Ｖconv**は最終電圧指令であり、Ｖconv*´は補正された入力電圧指令であり、Ｖcf´は補正されたキャパシタ電圧値であり、Ｖconv*は補正前の入力電圧指令であり、Ｖcfは補正前のキャパシタ電圧値であり、Ｌcは高調波フィルタ１４に含まれているインダクタのうちコンバータの出力端に連結されているインダクタのインダクタンスであり、Ｌgは高調波フィルタ１４に含まれているインダクタのうち系統に連結されているインダクタのインダクタンスである。
【００５９】
すなわち、本発明の一実施例に係るコンバータシステムのダンピング装置１００は、電流制御器１１から伝達される入力電圧指令Ｖconv*を最終電圧指令Ｖconv**に補正してＰＷＭ信号生成器１２に伝達することができる。これにより、コンバータシステムのダンピング装置１００は、高調波フィルタ１４の出力電流ｉgridをダンピングすることができる。
【００６０】
図５および図６は本発明の一実施例に係るコンバータシステムのダンピング装置１００と高調波フィルタ１４を伝達関数で示す図である。
【００６１】
図５を参照すると、本発明の一実施例に係るコンバータシステムのダンピング装置１００が備えられていないコンバータシステム１０の場合、補正されていない入力電圧指令Ｖconv*を用いて系統連系型コンバータ１３を制御する。
【００６２】
この際、系統連系型コンバータ１３から出力される出力電圧Ｖconvと、高調波フィルタ１４の出力電流ｉgridとの間の伝達関数は、下記の数４で表すことができる。
【００６３】
【数４】
0006294436.tif 000005
【００６４】
ここで、ｉgridは高調波フィルタ１４の出力電流であり、Ｖconvは系統連系型コンバータ１３の出力電圧であり、ｓはラプラス定数で、Ｃfは高調波フィルタ１４に含まれているキャパシタのキャパシタンスであり、Ｌcは高調波フィルタ１４に含まれているインダクタのうちコンバータの出力端に連結されているインダクタのインダクタンスであり、Ｌgは高調波フィルタ１４に含まれているインダクタのうち系統に連結されているインダクタのインダクタンスである。
【００６５】
前記数４を参照すると、補正されていない入力電圧指令Ｖconv*を用いて系統連系型コンバータ１３を制御する場合、伝達関数は３次成分を含む。これにより、系統連系型コンバータ１３の出力電圧Ｖconvの周波数が共振現象を起こす周波数であると、高調波フィルタ１４で共振現象が生じることになる。
【００６６】
図６を参照すると、本発明の一実施例に係るコンバータシステムのダンピング装置１００が備えられているコンバータシステム１０の場合、補正された入力電圧指令Ｖconv**を用いて系統連系型コンバータ１３を制御する。
【００６７】
この際、系統連系型コンバータ１３から出力される出力電圧Ｖconvと高調波フィルタ１４の出力電流ｉgridとの間の伝達関数は、下記の数５で表すことができる。
【００６８】
【数５】
0006294436.tif 000006
【００６９】
ここで、ｉgridは高調波フィルタ１４の出力電流であり、Ｖconvは系統連系型コンバータ１３の出力電圧であり、ｓはラプラス定数であり、Ｌcは高調波フィルタ１４に含まれているインダクタのうちコンバータの出力端に連結されているインダクタのインダクタンスであり、Ｌgは高調波フィルタ１４に含まれているインダクタのうち系統に連結されているインダクタのインダクタンスである。
【００７０】
前記数５を参照すると、補正された入力電圧指令Ｖconv**を用いて系統連系型コンバータ１３を制御する場合、伝達関数は３次成分のない１次成分のみを含む。これにより、系統連系型コンバータ１３の出力電圧Ｖconvがいかなる周波数に至っても高調波フィルタ１４で共振現象が生じないことができる。
【００７１】
これにより、本発明の一実施例に係るコンバータシステムのダンピング装置１００は、３次成分および２次成分を含む高性能の演算過程がなくても系統連系型コンバータ１３の高調波をフィルタリングするための高調波フィルタ１４の出力電流ｉgridを正確且つ効率よくダンピングすることができる。
【００７２】
上述の本発明は、本発明が属する技術分野における通常の技術者にとって本発明の技術的思想から逸脱しない範囲内で様々な置換、変形および変更が可能であるため、上述の実施例および添付の図面により限定されるものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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