(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラック上に設置される旋回式ダイナミックシミュレーション装置であって、前記ラックに、鑑賞者の乗り込み位置である第１位置と、前記第１位置に対して水平方向逆側の鑑賞位置である第２位置が設けられ、前記旋回式ダイナミックシミュレーション装置は、
アームが縦方向に設置された固定台と、
前記アーム上に設置され、複数の自由度を備え、固定板、可動板、前記固定板と可動板を連結する複数の伸縮棒を含む運動機構と、
鑑賞者の乗載に供される乗載空間を備え、かつ前記可動板が前記乗載空間の背面側に固定されたキャリングシートと、
前記ラックに設置され、前記固定台を旋回させて前記キャリングシートを前記第１位置と前記第２位置間で旋回移動させる旋回機構と、
を含むことを特徴とする、旋回式ダイナミックシミュレーション装置。
【請求項２】
前記旋回機構にブレーキ装置が設けられたことを特徴とする、請求項１に記載の旋回式ダイナミックシミュレーション装置。
【請求項３】
前記ブレーキ装置が、前記旋回機構と前記固定台の間にそれぞれ設置された作動部材とブレーキ部材を含むことを特徴とする、請求項２に記載の旋回式ダイナミックシミュレーション装置。
【請求項４】
前記旋回機構が、前記固定台の旋回を制御する駆動ユニットを備えたことを特徴とする、請求項３に記載の旋回式ダイナミックシミュレーション装置。
【請求項５】
前記駆動ユニットが、伝動ホイールアセンブリにより前記固定台の旋回範囲を制御することを特徴とする、請求項４に記載の旋回式ダイナミックシミュレーション装置。
【請求項６】
前記伝動ホイールアセンブリが、固定台１に連結された第１伝動ホイールと、前記第１伝動ホイールと相互に噛み合わされ、かつ前記駆動ユニットにより動かされる第２伝動ホイールを含むことを特徴とする、請求項５に記載の旋回式ダイナミックシミュレーション装置。
【請求項７】
旋回式ダイナミックシミュレーション装置を備えた視聴設備であって、ラックとスクリーンを含み、
前記ラックに少なくとも１つの請求項１乃至６のいずれかに記載の前記旋回式ダイナミックシミュレーション装置が設置され、かつ前記ラックが第１位置及び第２位置を備え、前記ラックの第１位置が前記旋回式ダイナミックシミュレーション装置の第１位置に対応し、前記ラックの第２位置が前記旋回式ダイナミックシミュレーション装置の第２位置に対応し、
前記スクリーンが前記第２位置に相対して設置されたことを特徴とする、旋回式ダイナミックシミュレーション装置を備えた視聴設備。
【請求項８】
前記ラックが下板を含み、かつ前記下板の第１位置に対応する箇所に昇降プラットフォームが設置されたことを特徴とする、請求項７に記載の旋回式ダイナミックシミュレーション装置を備えた視聴設備。
【請求項９】
前記旋回機構が前記下板上に設置され、かつ前記固定台の下方に位置することを特徴とする、請求項７に記載の旋回式ダイナミックシミュレーション装置を備えた視聴設備。
【請求項１０】
前記ラックが上板を含み、前記旋回機構が前記上板の下に設置され、前記固定台の上方に位置することを特徴とする、請求項７に記載の旋回式ダイナミックシミュレーション装置を備えた視聴設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アミューズメント設備において、スチュワートプラットフォーム（Ｓｔｅｗａｒｔ  Ｐｌａｔｆｏｒｍ）を利用して６つの自由度の運動を行う旋回式ダイナミックシミュレーション装置及びそれを使用した視聴設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
スチュワートプラットフォーム（Ｓｔｅｗａｒｔ  Ｐｌａｔｆｏｒｍ）とは、一種のパラレル（ｐａｒａｌｌｅｌ）の工作プラットフォームで、６本のリニアアクチュエーター（ｌｉｎｅａｒ  ａｃｔｕａｔｏｒ）、上下それぞれ６つのユニバーサルジョイント、プラットフォーム（ｐｌａｔｆｏｒｍ）、ベース（ｂａｓｅ）を接続して構成され、６本のリニアアクチュエーターの長さを変化させることで、ユニバーサルジョイントを相互に牽引し、上方のプラットフォームを異なる位置及び角度にして作業上のニーズに対応させることができる。
【０００３】
スチュワートプラットフォームを応用したエンターテイメント設備は、観賞者によりリアルな興奮と臨場感を与えるために、通常、観賞者のシートが一定の高さに懸吊される。しかしながら、観賞者が座るときの利便性と安全等を考慮して、シートは観賞者が座るまで地面等の上になければならない。このため、全体的機構には相当の空間が必要であり、シートが地面から懸吊される位置まで平らに移動できるようにしなければならず、複数の人が使用するこのような大型アミューズメント設備も相対してより多くの面積と空間を占用する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、観賞者が着席した位置から観賞位置まで移動するのに必要な空間を縮小した、旋回式ダイナミックシミュレーション装置及びそれを使用した視聴設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、ラック上に設置される旋回式ダイナミックシミュレーション装置に関し、前記ラックに、鑑賞者の乗り込み位置である第１位置と、前記第１位置に対して水平方向逆側の鑑賞位置である第２位置が設けられ、旋回式ダイナミックシミュレーション装置は、アームが縦方向に設置された固定台と、前記アーム上に設置され、複数の自由度を備え、固定板、可動板、前記固定板と可動板を連結する複数の伸縮棒を含む運動機構と、鑑賞者の乗載に供される乗載空間を備え、かつ前記可動板が前記乗載空間の背面側に固定されたキャリングシートと、前記ラックに設置され、前記固定台を旋回させて前記キャリングシートを前記第１位置と前記第２位置間で旋回移動させる旋回機構とを含む。
【０００６】
前記旋回機構にブレーキ装置を設けることが望ましい。
この場合、前記ブレーキ装置が、前記旋回機構と前記固定台の間にそれぞれ設置された作動部材とブレーキ部材を含むことがある。
前記旋回機構が、前記固定台の旋回を制御する駆動ユニットを備えるとよい。
前記駆動ユニットが、伝動ホイールアセンブリにより前記固定台の旋回範囲を制御することがある。
前記伝動ホイールアセンブリが、固定台１に連結された第１伝動ホイールと、前記第１伝動ホイールと相互に噛み合わされ、かつ前記駆動ユニットにより動かされる第２伝動ホイールを含んでもよい。
【０００７】
本発明の旋回式ダイナミックシミュレーション装置を備えた視聴設備は、ラックとスクリーンを含み、前記ラックに少なくとも１つの前記旋回式ダイナミックシミュレーション装置が設置され、かつ前記ラックが第１位置及び第２位置を備え、前記ラックの第１位置が前記旋回式ダイナミックシミュレーション装置の第１位置に対応し、前記ラックの第２位置が前記旋回式ダイナミックシミュレーション装置の第２位置に対応し、前記スクリーンが前記第２位置に相対して設置される。
前記ラックが下板を含み、かつ前記下板の第１位置に対応する箇所に昇降プラットフォームが設置されるとよい。
前記旋回機構が前記下板上に設置され、かつ前記固定台の下方に位置することがある。
或いは、前記ラックが上板を含み、前記旋回機構が前記上板の下に設置され、前記固定台の上方に位置してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、固定台を旋回させるだけで、キャリングシートを鑑賞者の乗り込み位置から鑑賞位置へ移動させることができるので、移動に要する空間が狭くて済むだけでなく、装置の機構も簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例を示す旋回式ダイナミックシミュレーション装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る旋回式ダイナミックシミュレーション装置の旋回機構の斜視図である。
【図３】本発明の実施例を示す旋回式ダイナミックシミュレーション装置のキャリングシートが第１位置にあるときの側面図である。
【図４】本発明の実施例を示す旋回式ダイナミックシミュレーション装置のキャリングシートが第２位置にあるときの側面図である。
【図５】本発明の他の実施例を示す旋回式ダイナミックシミュレーション装置の使用状態における側面図である。
【図６】本発明の実施例を示す視聴設備の斜視図である。
【図７】本考案の他の実施例を示す視聴設備の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１、図３、図４は、それぞれ本発明の旋回式ダイナミックシミュレーション装置の斜視図、キャリングシートが第１位置にあるときの側面図、キャリングシートが第２位置にあるときの側面図である。
旋回式ダイナミックシミュレーション装置は視聴設備のラック５（図６または図７参照）上に設置される。
ラック５には、第１位置Ｐ１と、第１位置Ｐ１に相対する第２位置Ｐ２とがある。第１位置Ｐ１は観賞者が旋回式ダイナミックシミュレーション装置に座るために乗り込む位置であり、第２位置Ｐ２は観賞者を実際の体験に送る観賞位置である。すなわち、観賞者が第１位置Ｐ１から前記旋回式ダイナミックシミュレーション装置内に乗り込み、前記旋回式ダイナミックシミュレーション装置が観賞者を第２位置Ｐ２へと送る。
【００１１】
前記旋回式ダイナミックシミュレーション装置は固定台１、運動機構２、キャリングシート３、旋回機構４を含む。
固定台１は前記旋回式ダイナミックシミュレーション装置を前記視聴設備のラック５上に取り付けて固定するために用いられ、かつアーム１０が縦方向に設置され、運動機構２の配置に供される。
運動機構２は、６つの自由度の運動機構であり、主に、固定板２０、可動板２１、固定板２０と可動板２１とを連結する複数の伸縮棒２２を含み、スチュワートプラットフォーム（Ｓｔｅｗａｒｔ  Ｐｌａｔｆｏｒｍ）のような、複数の自由度を備えた運動機構を構成する。運動機構２の構造は従来周知なので、ここでは説明を省略する。
【００１２】
キャリングシート３は人体（即ち観賞者）が乗って座るために用いられ、かつキャリングシート３上には人体が乗って座るための乗載空間３０が形成される。乗載空間３０の背面側の任意の位置が運動機構２の可動板２１に固定され、運動機構２の固定板２０が固定台１に立設されたアーム１０に固定される。これにより、キャリングシート３が運動機構２により固定されて懸置状態を呈することができ、同時に運動機構２がキャリングシート３前側の視野に影響することがない。かつ、キャリングシート３がアーム１０から側面方向へ張り出して設置されることによって、全体が占用する高さ空間が減少され、視聴情景及び周辺環境のレイアウトと設置に有利である。
【００１３】
図２に示すように、旋回機構４をラック５上に設置し、かつ旋回機構４で固定台１を動かしてその平面を旋回させ、図３と図４に示すように、キャリングシート３を動かしてラック５の第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２間で旋回移動させることができる。
より詳細に説明すると、ラック５は、下板５０、上板５１、及び上板５１を下板５０上に支持する立柱５２を含む。
下板５０の第１位置Ｐ１に対応する箇所には昇降プラットフォーム５３が設置され、第２位置Ｐ２が下板５０外の中空に位置する。
【００１４】
旋回機構４は下板５０上に設置され、かつ、固定台１の下方に設置される。
また、旋回機構４は駆動ユニット４０を備える。駆動ユニット４０は制御モーターとすることができ、伝動ホイールアセンブリ４００を介して旋回機構４を制御し、固定台１を一定角度または範囲内で旋回させることができる。
伝動ホイールアセンブリ４００は、固定台１に連結された第１伝動ホイール４０１と、第１伝動ホイール４０１と相互に噛み合わされ、かつ駆動ユニット４０により動かされる第２伝動ホイール４０２を含むことができる。第１伝動ホイール４０１は大型歯車または大型摩擦車とすることができ、第２伝動ホイール４０２は相対的に小さい小型歯車または小型摩擦車とすることができる。
さらに、旋回機構４にはブレーキ装置４１を設置してもよい。ブレーキ装置４１は、旋回機構４と固定台１の間にそれぞれ設置された作動部材４１０とブレーキ部材４１１を含み、旋回機構４が固定台１を定位置（第１位置Ｐ１または第２位置Ｐ２）まで旋回させるとき、ブレーキの効果を提供し、旋回機構４が揺動または旋回移動を継続して観賞者の安全性に影響する等を防止するとともに、突発的状況が発生した場合、旋回機構４に直ちにブレーキをかけてその旋回を停止させることができる。
【００１５】
なお、図５に示すように、旋回機構４はラック５の上板５１の下面に設置してもよい。即ち、旋回機構４は固定台１の上方に設置され、旋回式ダイナミックシミュレーション装置全体が吊り下げられた形態でラック５内に配置される。
【００１６】
図６は、旋回式ダイナミックシミュレーション装置を備えた視聴設備を示す。
前記視聴設備は、ラック５と、スクリーン６を含む。
ラック５上に少なくとも１つの前記旋回式ダイナミックシミュレーション装置が設置される。前記旋回式ダイナミックシミュレーション装置の構造は前述のとおりであるため、ここでは説明を省略する。
ラック５はさらに複数の層に区分することができ、かつ各層間に複数の旋回式ダイナミックシミュレーション装置を横並びに配置して、より多くの旋回式ダイナミックシミュレーション装置をラック５上に設置し、より多くの観賞者が同時に使用できるようにしてもよい。このため、図７に示すように、ラック５は各旋回式ダイナミックシミュレーション装置に対応する位置に、いずれも第１位置Ｐ１と、第１位置Ｐ１に相対する第２位置Ｐ２を備える。同時に、ラック５も複数増設し、相互に背を向けて設置してもよい。
【００１７】
スクリーン６は観賞者に対して画面の表示、または（および）サウンド等の再生、あるいはバーチャルリアリティの表示を行うことができ、かつラック５の第２位置Ｐ２に相対して配置される。
このほか、図７に示すように、スクリーン６はラック５が複数のとき、それに合わせて同じ数量を設置することもできる。
【００１８】
以上は本発明の実施例の説明であり、これによって本発明の権利範囲が限定されることはなく、特許請求の範囲を逸脱しない変更は本発明の権利範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００１９】
１        固定台
１０      アーム
２        運動機構
２０      固定板
２１      可動板
２２      伸縮棒
３        キャリングシート
３０      乗載空間
４        旋回機構
４０      駆動ユニット
４００    伝動ホイールアセンブリ
４０１    第１伝動ホイール
４０２    第２伝動ホイール
４１      ブレーキ装置
４１０    作動部材
４１１    ブレーキ部材
５        ラック
５０      下板
５１      上板
５２      立柱
５３      昇降プラットフォーム
６        スクリーン
Ｐ１      第１位置
Ｐ２      第２位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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