(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋状の搬送溝を形成したリード軸に複数本の環状体を巻回し、リード軸を回転させることで環状体を搬送して１本づつ受渡す環状体搬送機構において、
リード軸に旋回方向を逆向きにした螺旋状の第１及び第２の搬送溝を形成し、
前記リード軸を回転させて複数本の環状体を第２の搬送溝から第１の搬送溝に向けて搬送し、第２の搬送溝から前記第１の搬送溝に１本の環状体が搬送されたことを検出した後に、リード軸を逆回転させて前記１本の環状体を受渡すことを特徴とする環状体搬送機構。
【請求項２】
前記リード軸に対向する位置にテンション軸を設け、リード軸の第１の搬送溝と対向する位置を第１の搬送溝の搬送方向に向けて漸次拡径させたことを特徴とする請求項１に記載の環状体搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、螺旋状の搬送溝を形成したリード軸に複数本の環状体を巻回し、リード軸を回転させることで環状体を搬送して１本づつ受渡す環状体搬送機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、パッキンなどの環状体の製造時の検査等においては、複数本の環状体の中から１本づつ検査装置等に搬送する環状体供給装置が用いられている。
【０００３】
環状体供給装置では、リード軸とテンション軸を対向させて配置するとともに、リード軸に螺旋状の搬送溝を形成した環状体搬送機構が設けられている。この環状体搬送機構では、リード軸とテンション軸との間に複数本の環状体を巻回し、リード軸を回転させることによって螺旋状の搬送溝で環状体を搬送し、リード軸の先端部から検査装置等の他の装置に環状体を１本づつ受渡すようにしている。
【０００４】
そして、従来の環状体搬送機構では、リード軸に形成した螺旋状の搬送溝のピッチを搬送方向に向けて漸次拡大して、複数本の環状体の中から１本づつ受渡すことができるようにしている（たとえば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２８６８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記従来の環状体搬送機構のように螺旋状の搬送溝のピッチを搬送方向に向けて漸次拡大しても、前側の（先に搬送される）環状体と後側の（後から搬送される）環状体とが交差してリード軸とテンション軸との間に巻回されていると、ピッチを漸次拡大した搬送溝によってリード軸側で前側の環状体と後側の環状体との距離が開いても、環状体同士の交差が解消されず、前側の環状体を良好に受渡すことができないおそれがあった。
【０００７】
そのため、上記従来の環状体搬送機構では、リード軸とテンション軸との間に複数本の環状体を巻回する際に、環状体同士が交差しないように整列させた状態で巻回しなければならず、使い勝手の悪いものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、請求項１に係る本発明では、螺旋状の搬送溝を形成したリード軸に複数本の環状体を巻回し、リード軸を回転させることで環状体を搬送して１本づつ受渡す環状体搬送機構において、リード軸に旋回方向を逆向きにした螺旋状の第１及び第２の搬送溝を形成することにした。
【０００９】
また、請求項１に係る本発明では、前記リード軸を回転させて複数本の環状体を第２の搬送溝から第１の搬送溝に向けて搬送し、第２の搬送溝から前記第１の搬送溝に１本の環状体が搬送されたことを検出した後に、リード軸を逆回転させて前記１本の環状体を受渡すことにした。
【００１０】
また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記リード軸に対向する位置にテンション軸を設け、リード軸の第１の搬送溝と対向する位置を第１の搬送溝の搬送方向に向けて漸次拡径させることにした。
【発明の効果】
【００１１】
そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。
【００１２】
すなわち、本発明では、螺旋状の搬送溝を形成したリード軸に複数本の環状体を巻回し、リード軸を回転させることで環状体を搬送して１本づつ受渡す環状体搬送機構において、リード軸に旋回方向を逆向きにした螺旋状の第１及び第２の搬送溝を形成することにしているため、前側の（先に搬送される）環状体と後側の（後から搬送される）環状体とが交差していても、前側の環状体と後側の環状体との距離が開いて環状体同士の交差を解消することができ、前側の環状体を良好に受渡すことができる。そのため、環状体をリード軸に巻回する際に環状体同士が交差した状態となっていてもよく、使い勝手を向上させることができる。
【００１３】
特に、前記リード軸を回転させて複数本の環状体を第２の搬送溝から第１の搬送溝に向けて搬送し、第２の搬送溝から前記第１の搬送溝に１本の環状体が搬送されたことを検出した後に、リード軸を逆回転させて前記１本の環状体を受渡すことにした場合には、環状体を１本づつ良好に受渡すことができる。
【００１４】
また、前記リード軸に対向する位置にテンション軸を設け、リード軸の第１の搬送溝と対向する位置を第１の搬送溝の搬送方向に向けて漸次拡径させることにした場合には、環状体同士の交差を解消させた後に環状体に引張力をかけることができ、環状体を引張させた状態で１本づつ良好に受渡すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る環状体搬送機構を示す側面図。
【図２】同正面図（ａ）、同背面図（ｂ）。
【図３】同拡大側面図。
【図４】同動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る環状体搬送機構の具体的な構成について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１〜図３に示すように、環状体搬送機構１は、環状体２（パッキン等の弾性素材からなる環状の物）を１本づつ検査装置３等に受渡す環状体供給装置４に組み込まれている。そして、環状体供給装置４に複数本の環状体２が収容され、環状体搬送機構１によって複数本の環状体２を搬送しながら複数本の環状体２の中から１本の環状体２を検査装置３に受渡すようにしている。なお、ここでは、環状体搬送機構１を環状体供給装置４に組み込んで検査装置３に受渡す構成について説明するが、本発明はこの構成に限られるものではない。
【００１８】
環状体搬送機構１は、基台５の上部に支持台６を前後に移動可能に取付けている。支持台６は、移動機構（図示省略）によって支持台６の上部を前後に移動させることができるようになっている。この支持台６には、リード軸７とテンション軸８とが平行に対向させた状態で回動自在に支持されるとともに、リード軸７及びテンション軸８を回転駆動する駆動機構９が設けられている。
【００１９】
リード軸７は、支持台６の上部に軸線（回転中心線）を前後方向へ向けて水平に伸延させた状態で軸受10によって基端部が回動自在に片持ち支持されている。このリード軸７には、第１の搬送溝11と第２の搬送溝12と第３の搬送溝13と鍔体14とが先端側から順に隙間なく取付けられている。なお、リード軸７は、第１の搬送溝11の先端部内側に切欠孔15を形成している。
【００２０】
ここで、第１の搬送溝11は、リード軸７を時計回りに回転させた場合に環状体２を基端側から先端側に搬送することができるように左ネジ型の同一ピッチの螺旋状の溝となっており、第２の搬送溝12と同径かつ同一ピッチで、第３の搬送溝13よりも大径かつ広ピッチとなっている。第２の搬送溝12は、第１の搬送溝11とは逆にリード軸７を反時計回りに回転させた場合に環状体２を基端側から先端側に搬送することができるように右ネジ型の同一ピッチの螺旋状の溝となっており、第１の搬送溝11と同径かつ同一ピッチで、第３の搬送溝13よりも大径かつ広ピッチとなっている。第３の搬送溝13は、第２の搬送溝12と同様にリード軸７を反時計回りに回転させた場合に環状体２を基端側から先端側に搬送することができるように右ネジ型の同一ピッチの螺旋状の溝となっており、第１の搬送溝11及び第２の搬送溝12よりも小径かつ狭ピッチとなっている。
【００２１】
テンション軸８は、支持台６の中途部に軸線（回転中心線）を前後方向へ向けて水平に伸延させた状態で軸受16によって基端部が上下移動自在かつ回動自在に片持ち支持されている。このテンション軸８には、拡径溝17と摺動筒18と鍔体19とが先端側から順に隙間なく取付けられている。なお、テンション軸８は、支持台６に上下移動可能に取付けられており、上下に移動させることでリード軸７との間隔を調整することができるようになっている。なお、テンション軸８は、拡径溝17の先端部内側に切欠孔20を形成している。
【００２２】
ここで、拡径溝17は、第１の搬送溝11と対向する位置に設けられており、第１の搬送溝11と同様にテンション軸８を時計回りに回転させた場合に環状体２を基端側から先端側に搬送することができるように左ネジ型の同一ピッチの螺旋状の溝となっており、第１の搬送溝11の搬送方向（基端側から先端側に向かう方向）に向けて漸次拡径した溝となっている。摺動筒18は、外周面に溝を形成していない円筒形状をしており、拡径溝17の基端側よりも小径となっている。
【００２３】
駆動機構９は、支持台６の上部にモーター21を取付け、モーター21の駆動プーリー22とリード軸７の基端部に取付けた従動プーリー23との間に伝動ベルト24を巻回している。また、駆動機構９は、支持台６の下部にテンションプーリー25を回動自在に取付け、テンションプーリー25とリード軸７の基端部に取付けた連動プーリー26との間に伝動ベルト27を間にテンション軸８の基端部に取付けた連動プーリー28を介して巻回している。そして、駆動機構９は、モーター21を回転駆動することで、リード軸７とテンション軸８とを同一回転方向に向けて回転させるようにしている。
【００２４】
環状体搬送機構１は、以上に説明したように構成されており、以下に説明するようにして複数本の環状体２の中から１本の環状体２を検査装置３に受渡すようにしている（図４参照。）。
【００２５】
まず、複数本の環状体２をリード軸７の第３の搬送溝13とテンション軸８の摺動筒18との間に巻回する。その際には、図４中に点線で示すように環状体２同士が途中で交差した状態となっていてもよい。なお、環状体２の下側が摺動筒18に緩やかに巻回されており、環状体２には引張力が作用していない状態となっている。
【００２６】
次に、駆動機構９によってリード軸７とテンション軸８とを反時計回りに回転させる。すると、複数本の環状体２は、第３の搬送溝13によってリード軸７の基端側から先端側に搬送され、その後、第３の搬送溝13から第２の搬送溝12に１本づつ搬送され、第２の搬送溝12によってリード軸７の基端側から先端側に搬送される。その際にも、図４中に一点鎖線で示すように環状体２同士が途中で交差した状態となっていてもよい。
【００２７】
そして、先頭の１本の環状体２が第２の搬送溝12の先端から第１の搬送溝11の基端に搬送されたことを画像認識装置等のセンサーで検出した時に、駆動機構９によってリード軸７とテンション軸８とをそれまでとは逆向きの時計回りに回転させる。すると、図４中に実線で示すように、第２の搬送溝12の先端から第１の搬送溝11の基端に搬送された先頭の１本の環状体２は、第１の搬送溝11によって基端側から先端側に搬送されるが、それよりも後側の環状体２は、第２の搬送溝12によって先頭の環状体２とは逆に先端側から基端側に搬送される。先頭の環状体２は、上部がリード軸７の第１の搬送溝11によって基端側から先端側に搬送され、下部がテンション軸８の拡径溝17によって基端側から先端側に搬送され、先端側に向かうにつれて徐々に引張力がかかるようにしている。その後、先頭の１本の環状体２が第１の搬送溝11及び拡径溝17の先端から検査装置３に設けられた上下一対のプーリー29,30へ受け渡される。なお、環状体搬送機構１は、支持台６を検査装置３に向けて移動させることで、第１の搬送溝11及び拡径溝17に形成した切欠孔15,20にプーリー29,30の縁部を収容して、環状体２の受渡し時に環状体２が脱落してしまうのを防止している。
【００２８】
このように、逆向きの螺旋溝が形成された第１の搬送溝11と第２の搬送溝12によって先頭の１本の環状体２とそれよりも後側の環状体２とを反対方向に移動させることで、環状体２同士の交差を解消することができる。
【００２９】
先頭の１本の環状体２が検査装置３のプーリー29,30に受け渡された（巻回された）ことをロータリーエンコーダー等のセンサーで検出した時には、駆動機構９によってリード軸７とテンション軸８とをそれまでとは逆向きの反時計回りに回転させる。その後、先頭の１本の環状体２が第２の搬送溝12の先端から第１の搬送溝11の基端に搬送されたことを画像認識装置等のセンサーで検出した時に、駆動機構９によってリード軸７とテンション軸８とをそれまでとは逆向きの時計回りに回転させる。これを繰返し行うことで、環状体搬送機構１は、複数本の環状体２の中から１本づつ受渡すことができる。
【００３０】
以上に説明したように、上記環状体搬送機構１は、リード軸７に旋回方向を逆向きにした螺旋状の第１及び第２の搬送溝11,12を形成した構成となっている。
【００３１】
そのため、上記構成の環状体搬送機構１では、前側の（先に搬送される）環状体２と後側の（後から搬送される）環状体２とが交差していても、前側の環状体２と後側の環状体２との距離が開いて環状体２同士の交差を解消することができ、前側の環状体２を良好に受渡すことができる。そのため、環状体２をリード軸７に巻回する際に環状体２同士が交差した状態となっていてもよく、使い勝手を向上させることができる。
【００３２】
また、上記環状体搬送機構１は、リード軸７を回転させて複数本の環状体２を第２の搬送溝12から第１の搬送溝11に向けて搬送し、第２の搬送溝12から第１の搬送溝11に１本の環状体２が搬送されたことを検出した後に、リード軸７を逆回転させて１本の環状体２を受渡す構成となっている。
【００３３】
そのため、上記構成の環状体搬送機構１では、環状体２を１本づつ良好に受渡すことができる。
【００３４】
また、上記環状体搬送機構１は、リード軸７に対向する位置にテンション軸８を設け、リード軸７の第１の搬送溝11と対向する位置を第１の搬送溝11の搬送方向に向けて漸次拡径させる構成となっている。
【００３５】
そのため、上記構成の環状体搬送機構１では、環状体２同士の交差を解消させた後に環状体２に引張力をかけることができ、環状体２を引張させた状態で１本づつ良好に受渡すことができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  環状体搬送機構                      ２  環状体
３  検査装置                            ４  環状体供給装置
５  基台                                ６  支持台
７  リード軸                            ８  テンション軸
９  駆動機構                            10  軸受
11  第１の搬送溝                        12  第２の搬送溝
13  第３の搬送溝                        14  鍔体
15  切欠孔                              16  軸受
17  拡径溝                              18  摺動筒
19  鍔体                                20  切欠孔
21  モーター                            22  駆動プーリー
23  従動プーリー                        24  伝動ベルト
25  テンションプーリー                  26  連動プーリー
27  伝動ベルト                          28  連動プーリー
29,30  プーリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
0006347363.tif 000004
【図４】
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