(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋体の口部を封止する封止装置であって、
前記口部を細長く収縮させて収縮状態とする収縮手段と、
前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中に、その外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第１の巻き付け手段と、
前記長尺体が巻き付けられた前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中を折り曲げて、その折り曲げ部を介して両側の部分を重ね合わせて重なり部を形成する折り曲げ手段と、
前記重なり部にその外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第２の巻き付け手段とを備え、
前記収縮手段は、前記口部の離間した２箇所をそれぞれ支持する２つの支持部と、該２つの支持部のうちの一方の支持部を他方の支持部に対して回転させる回転部とを有し、前記各支持部がそれぞれ前記各箇所を支持した状態で前記回転部が作動することにより、前記口部を捩じって前記収縮状態とし、
前記各支持部は、それぞれ、前記各箇所を挟持する一対の挟持部材を有し、
前記一対の挟持部材は、前記折り曲げ手段の作動中は、前記各箇所に対する挟持状態を解除するよう構成されていることを特徴とする封止装置。
【請求項２】
前記各支持部は、それぞれ、前記一対の挟持部材による挟持を補助する補助部材を有する請求項１に記載の封止装置。
【請求項３】
前記回転部は、前記袋体の底部を支持するターンテーブルを有する請求項１または２に記載の封止装置。
【請求項４】
袋体の口部を封止する封止装置であって、
前記口部を細長く収縮させて収縮状態とする収縮手段と、
前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中に、その外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第１の巻き付け手段と、
前記長尺体が巻き付けられた前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中を折り曲げて、その折り曲げ部を介して両側の部分を重ね合わせて重なり部を形成する折り曲げ手段と、
前記重なり部にその外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第２の巻き付け手段とを備え、
前記第１の巻き付け手段および前記第２の巻き付け手段のうちの少なくとも一方の巻き付け手段は、該巻き付け手段での前記長尺体が粘着面を有する粘着テープであり、前記口部に粘着面を押し付けつつ、前記口部を回転中心として該口部と相対的に回転するローラを有することを特徴とする封止装置。
【請求項５】
前記ローラは、前記折り曲げ手段の作動中は、前記口部から退避するよう構成されている請求項４に記載の封止装置。
【請求項６】
袋体の口部を封止する封止装置であって、
前記口部を細長く収縮させて収縮状態とする収縮手段と、
前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中に、その外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第１の巻き付け手段と、
前記長尺体が巻き付けられた前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中を折り曲げて、その折り曲げ部を介して両側の部分を重ね合わせて重なり部を形成する折り曲げ手段と、
前記重なり部にその外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第２の巻き付け手段とを備え、
前記第１の巻き付け手段および前記第２の巻き付け手段のうちの一方の巻き付け手段は、他方の巻き付け手段を兼ねることを特徴とする封止装置。
【請求項７】
前記第１の巻き付け手段によって巻き付けられる長尺体と、前記第２の巻き付け手段によって巻き付けられる長尺体とは、共通の長尺体であり、
前記共通の長尺体を、前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中に巻き付けてから、前記重なり部に巻き付けるまでの間、切断せずに用いる請求項６に記載の封止装置。
【請求項８】
前記共通の長尺体を前記重なり部に巻き付けた後に切断する切断手段を備える請求項７に記載の封止装置。
【請求項９】
前記折り曲げ手段は、前記口部を折り曲げるときの折り曲げ中心となる軸部材と、前記口部を折り曲げるときに前記軸部材との間で前記口部を挟持する挟持片とを有する請求項１ないし８のいずれか１項に記載の封止装置。
【請求項１０】
前記軸部材と前記挟持片とは、前記収縮手段、前記第１の巻き付け手段および前記第２の巻き付け手段の各手段の作動中は、一括して前記口部から退避するよう構成されている請求項９に記載の封止装置。
【請求項１１】
前記折り曲げ手段は、前記口部の前記長尺体が巻き付けられた部分よりも前記袋体の底部と反対側の部分を、前記折り曲げ部として折り曲げるよう構成されている請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の封止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
青果物には、袋体に収納された状態で販売されているものがある。この袋体は、口部が粘着テープによって封止されており、その封止にバックシーラ（例えば、特許文献１参照）が用いられる。
【０００３】
特許文献１に記載のバックシーラは、袋体の口部を絞って、その絞った状態の口部に粘着テープを巻き付ける（貼り付ける）よう構成されている。しかしながら、このような封止構成では、口部が液密性または気密性を保つ程度には、十分に封止することができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１３２０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、袋体の口部を液密的または気密的に確実に封止することができる封止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、下記（１）〜（１１）の本発明により達成される。
（１）  袋体の口部を封止する封止装置であって、
前記口部を細長く収縮させて収縮状態とする収縮手段と、
前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中に、その外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第１の巻き付け手段と、
前記長尺体が巻き付けられた前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中を折り曲げて、その折り曲げ部を介して両側の部分を重ね合わせて重なり部を形成する折り曲げ手段と、
前記重なり部にその外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第２の巻き付け手段とを備え、
前記収縮手段は、前記口部の離間した２箇所をそれぞれ支持する２つの支持部と、該２つの支持部のうちの一方の支持部を他方の支持部に対して回転させる回転部とを有し、前記各支持部がそれぞれ前記各箇所を支持した状態で前記回転部が作動することにより、前記口部を捩じって前記収縮状態とし、
前記各支持部は、それぞれ、前記各箇所を挟持する一対の挟持部材を有し、
前記一対の挟持部材は、前記折り曲げ手段の作動中は、前記各箇所に対する挟持状態を解除するよう構成されていることを特徴とする封止装置。
（２） 前記各支持部は、それぞれ、前記一対の挟持部材による挟持を補助する補助部材を有する上記（１）に記載の封止装置。
（３） 前記回転部は、前記袋体の底部を支持するターンテーブルを有する上記（１）または（２）に記載の封止装置。
（４） 袋体の口部を封止する封止装置であって、
前記口部を細長く収縮させて収縮状態とする収縮手段と、
前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中に、その外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第１の巻き付け手段と、
前記長尺体が巻き付けられた前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中を折り曲げて、その折り曲げ部を介して両側の部分を重ね合わせて重なり部を形成する折り曲げ手段と、
前記重なり部にその外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第２の巻き付け手段とを備え、
前記第１の巻き付け手段および前記第２の巻き付け手段のうちの少なくとも一方の巻き付け手段は、該巻き付け手段での前記長尺体が粘着面を有する粘着テープであり、前記口部に粘着面を押し付けつつ、前記口部を回転中心として該口部と相対的に回転するローラを有することを特徴とする封止装置。
（５） 前記ローラは、前記折り曲げ手段の作動中は、前記口部から退避するよう構成されている上記（４）に記載の封止装置。
（６） 袋体の口部を封止する封止装置であって、
前記口部を細長く収縮させて収縮状態とする収縮手段と、
前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中に、その外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第１の巻き付け手段と、
前記長尺体が巻き付けられた前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中を折り曲げて、その折り曲げ部を介して両側の部分を重ね合わせて重なり部を形成する折り曲げ手段と、
前記重なり部にその外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第２の巻き付け手段とを備え、
前記第１の巻き付け手段および前記第２の巻き付け手段のうちの一方の巻き付け手段は、他方の巻き付け手段を兼ねることを特徴とする封止装置。
（７） 前記第１の巻き付け手段によって巻き付けられる長尺体と、前記第２の巻き付け手段によって巻き付けられる長尺体とは、共通の長尺体であり、
前記共通の長尺体を、前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中に巻き付けてから、前記重なり部に巻き付けるまでの間、切断せずに用いる上記（６）に記載の封止装置。
（８） 前記共通の長尺体を前記重なり部に巻き付けた後に切断する切断手段を備える上記（７）に記載の封止装置。
【００１２】
（９）  前記折り曲げ手段は、前記口部を折り曲げるときの折り曲げ中心となる軸部材と、前記口部を折り曲げるときに前記軸部材との間で前記口部を挟持する挟持片とを有する上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の封止装置。
【００１３】
（１０）  前記軸部材と前記挟持片とは、前記収縮手段、前記第１の巻き付け手段および前記第２の巻き付け手段の各手段の作動中は、一括して前記口部から退避するよう構成されている上記（９）に記載の封止装置。
【００１４】
（１１）  前記折り曲げ手段は、前記口部の前記長尺体が巻き付けられた部分よりも前記袋体の底部と反対側の部分を、前記折り曲げ部として折り曲げるよう構成されている上記（１）ないし（１０）のいずれかに記載の封止装置。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、袋体の口部を液密的または気密的に確実に封止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。
【図２】本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。
【図３】本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。
【図４】本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。
【図５】本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。
【図６】本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。
【図７】本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。
【図８】本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。
【図９】本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。
【図１０】本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。
【図１１】本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。
【図１２】本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。
【図１３】本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。
【図１４】本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。
【図１５】本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。
【図１６】本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。
【図１７】本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。
【図１８】本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。
【図１９】本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。
【図２０】本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。
【図２１】本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。
【図２２】本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。
【図２３】本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。
【図２４】本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。
【図２５】本発明の封止装置が備える折り曲げ手段の作動状態を順に示す平面図である。
【図２６】本発明の封止装置が備える折り曲げ手段の作動状態を順に示す平面図である。
【図２７】本発明の封止装置が備える折り曲げ手段の作動状態を順に示す平面図である。
【図２８】本発明の封止装置が備える折り曲げ手段の作動状態を順に示す平面図である。
【図２９】本発明の封止装置が備える折り曲げ手段の作動状態を順に示す平面図である。
【図３０】本発明の封止装置の主要部のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の封止装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１〜図１４は、それぞれ、本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。図１５〜図２４は、それぞれ、本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。図２５〜図２９は、それぞれ、本発明の封止装置が備える折り曲げ手段の作動状態を順に示す平面図である。図３０は、本発明の封止装置の主要部のブロック図である。なお、以下では、説明の都合上、図１〜図１４中の上側を「上」または「上方」、下側を「下」または「下方」と言う。また、図１５〜図２９中の下側を「前」または「前方」、上側を「後」または「後方」と言う。また、図１〜図１４中の紙面奥行き方向をｘ軸方向、左右方向をｙ軸方向、上下方向をｚ軸方向と設定する。これに対応して、図１５〜図２９中の上下方向をｘ軸方向、左右方向をｙ軸方向、紙面奥行き方向をｚ軸方向と設定する。
【００２４】
図１〜図１４に示す封止装置１は、袋体９０の口部９０１を封止する装置である。
まず、封止装置１の構成を説明する前に、袋体９０について説明する。
【００２５】
袋体９０は、可撓性を有する樹脂シートからなり、上部が開口した開口部９０２を有する口部９０１と、下部が閉塞した底部９０３とを有する。そして、開口部９０２を介して例えば多数個の半導体チップ等を入れて、内部に収納することができる。
【００２６】
袋体９０は、熱可塑性樹脂で構成されているのが好ましく、その熱可塑性樹脂としては、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−酢酸ビニル共重合体等のポリオレフィン、変性ポリオレフィン、ポリアミド（例：ナイロン６、ナイロン４６、ナイロン６６、ナイロン６１０、ナイロン６１２、ナイロン１１、ナイロン１２、ナイロン６−１２、ナイロン６−６６）、熱可塑性ポリイミド、芳香族ポリエステル等の液晶ポリマー、ポリフェニレンオキシド、ポリフェニレンサルファイド、ポリカーボネート、ポリメチルメタクリレート、ポリエーテル、ポリエーテルエーテルケトン、ポリエーテルイミド、ポリアセタール、スチレン系、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系、ポリウレタン系、ポリ乳酸エチルなどのポリエステル系、ポリアミド系、ポリブタジエン系、トランスポリイソプレン系、フッ素ゴム系、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニリデンなどの塩素化ポリエチレン系等の各種熱可塑性エラストマー等、またはこれらを主とする共重合体、ブレンド体、ポリマーアロイ等が挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を混合して用いることができる。
【００２７】
次に、封止装置１の構成について説明する。
図３０に示すように、封止装置１は、収縮手段２と、巻き付け手段３と、折り曲げ手段４と、切断手段５と、制御手段１０とを備えている。この封止装置１は、未封止状態の袋体９０の口部９０１を細長く収縮させて収縮状態とする工程（図４参照）と、収縮状態の口部９０１に粘着テープ（長尺体）２０を巻き付ける工程（図５参照）と、粘着テープ２０が巻き付けられた口部９０１を折り曲げる工程（図９参照）と、折り曲げられた口部９０１にさらに粘着テープ２０を巻き付ける工程（図１２参照）とを順に行なうことができる。このような工程を経ることにより、口部９０１を封止することができる。
【００２８】
制御手段１０は、前記各手段とそれぞれ電気的に接続されており、これらの作動を制御する機能を有している。制御手段１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、メモリ１０２と、操作パネル１０３とを有している。
【００２９】
ＣＰＵ１０１は、多数個の半導体チップが収納された未封止状態の袋体９０を封止装置１に設置してから、口部９０１を封止して封止状態とするまでの処理等の各種処理用のプログラムを実行することができる。
【００３０】
メモリ１０２は、例えばフラッシュメモリであり、各種プログラム等を記憶することができる。
【００３１】
操作パネル１０３は、封止装置１の作動開始用のボタンや、緊急停止用のボタン等が配置され、当該各ボタンを操作者（オペレータ）が押圧操作することができる。
【００３２】
図１〜図１４に示すように、収縮手段２は、袋体９０の口部９０１を細長く収縮させて収縮状態とする機構である。収縮手段２は、口部９０１の上下方向に離間した２箇所をそれぞれ支持する第１の支持部６Ａおよび第２の支持部６Ｂと、これら２つの支持部のうちの第１の支持部６Ａ（一方の支持部）を第２の支持部６Ｂ（他方の支持部）に対して回転させる回転部２１とを有している。
【００３３】
なお、第１の支持部６Ａが支持する箇所としては、例えば、袋体９０の開口部９０２から下方に向かって袋体９０の全長の１０〜５０％の箇所であるのが好ましく、２０〜３０％の箇所であるのがより好ましい。また、第２の支持部６Ｂが支持する箇所としては、例えば、袋体９０の開口部９０２と第１の支持部６Ａが支持する箇所との間のほぼ中央部であるのが好ましい。
【００３４】
第１の支持部６Ａは、一対の第１の挟持部材６１１および６１２と、エアシリンダ６２と、第１の補助部材６３とを有している。
【００３５】
図１（図２〜図１４についても同様）に示すように、第１の挟持部材６１１と、第１の挟持部材６１２とは、図中の左右方向（水平方向）に並んで配置され、連結器６４を介して連結されている。連結器６４は、互いに噛み合う複数の歯車を有し、第１の挟持部材６１１と第１の挟持部材６１２とを同期して図中の左右方向に接近・離間させることができる。そして、図３〜図６に示すように、第１の挟持部材６１１と第１の挟持部材６１２とが互いに接近した状態では、第１の支持部６Ａが支持するべき箇所を挟持することができる。一方、第１の挟持部材６１１と第１の挟持部材６１２とが互いに離間した状態では、その挟持状態を解除することができる。
【００３６】
第１の挟持部材６１１には、エアシリンダ６２が接続されている。エアシリンダ６２が作動することにより、第１の挟持部材６１１を移動させるとともに、それと反対方向の力が連結器６４を介して伝達される。これにより、第１の挟持部材６１１と第１の挟持部材６１２とが一括して互いに移動することができ、よって、接近・離間能となる。エアシリンダ６２は、その下側で第１の補助部材６３に固定されている。
【００３７】
第１の補助部材６３は、第１の挟持部材６１１と第１の挟持部材６１２とによる挟持を補助する部材である。第１の補助部材６３は、弾性を有する板部材で構成され、その厚さ方向に貫通する貫通孔６３１が形成されている。なお、貫通孔６３１の内径は、第１の補助部材６３の厚さ方向に沿って一定となっている。また、第１の補助部材６３には、図１中の紙面手前から奥側に向かって貫通孔６３１に連通するスリット（図示せず）が形成されている。このスリットを介して袋体９０の口部９０１を差し込んで、貫通孔６３１で締め付けることができる。これにより、袋体９０の口部９０１に対する第１の挟持部材６１１と第１の挟持部材６１２とによる挟持が解除されても、その挟持力よりも小さい力で当該口部９０１を締め付け続けることができる。なお、貫通孔６３１の内径は、第１の補助部材６３の厚さ方向に沿って一定となっている。
【００３８】
第２の支持部６Ｂは、第１の支持部６Ａの上側に配置され、一対の第２の挟持部材６５１および６５２と、エアシリンダ６６と、第２の補助部材６７とを有している。
【００３９】
図１に示すように、第２の挟持部材６５１と、第２の挟持部材６５２とは、第１の挟持部材６１１および６１２と同様に図中の左右方向に並んで配置され、連結器６８を介して連結されている。連結器６８は、互いに噛み合う複数の歯車を有し、第２の挟持部材６５１と第２の挟持部材６５２とを同期して図中の左右方向に接近・離間させることができる。そして、図３〜図６に示すように、第２の挟持部材６５１と第２の挟持部材６５２とが互いに接近した状態では、第２の支持部６Ｂが支持するべき箇所を挟持することができる。一方、第２の挟持部材６５１と第２の挟持部材６５２とが互いに離間した状態では、その挟持状態を解除することができる。
【００４０】
第２の挟持部材６５１には、エアシリンダ６６が接続されている。エアシリンダ６６が作動することにより、第２の挟持部材６５１を移動させるとともに、それと反対方向の力が連結器６８を介して伝達される。これにより、第２の挟持部材６５１と第２の挟持部材６５２とが一括して互いに移動することができ、よって、接近・離間可能となる。エアシリンダ６６は、その上側で第２の補助部材６７に固定されている。
【００４１】
第２の補助部材６７は、第２の挟持部材６５１と第２の挟持部材６５２とによる挟持を補助する部材である。第２の補助部材６７は、弾性を有する板部材で構成され、その厚さ方向に貫通する貫通孔６７１が形成されている。貫通孔６７１は、内径が第２の補助部材６７の厚さ方向に沿って一定の内径一定部６７２と、内径一定部６７２の上側で内径が上方に向かって漸増したテーパ状（すり鉢状）をなすテーパ部６７３とに分けることができる。また、第２の補助部材６７には、図１中の紙面手前から奥側に向かって貫通孔６７１に連通するスリット（図示せず）が形成されている。このスリットを介して袋体９０の口部９０１を差し込んで、内径一定部６７２で締め付けることができる。これにより、袋体９０の口部９０１に対する第２の挟持部材６５１と第２の挟持部材６５２とによる挟持が解除されも、その挟持力よりも小さい力で当該口部９０１を締め付け続けることができる。そして、第１の補助部材６３との相乗効果で、後述する口部９０１の捩じられた状態を維持することができる（図７参照）。
【００４２】
なお、図示はされていないが、封止装置１には、第２の支持部６Ｂを上下方向に昇降させる機構が設置されている。
【００４３】
以下では、袋体９０の口部９０１が、第１の挟持部材６１１と第１の挟持部材６１２とによって挟持されるとともに、第２の挟持部材６５１と第２の挟持部材６５２とによって挟持された状態を「挟持状態」と言い、この挟持状態が解除された状態を「解除状態」と言う。
【００４４】
第１の挟持部材６１１および６１２、第２の挟持部材６５１および６５２の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ポリエチレン、ポリアミド等のような各種樹脂材料や、アルミニウムやステンレス鋼等のような各種金属材料を用いることができる。第１の補助部材６３、第２の補助部材６７の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等のような各種ゴム材料を用いることができる。
【００４５】
第１の支持部６Ａの下側には、回転部２１が配置されている。回転部２１は、ターンテーブル２２と、モータ２３と、複数本の連結器２４とを有している。
【００４６】
ターンテーブル２２は、袋体９０の底部９０３を支持する円板状の部材である。ターンテーブル２２は、第１の支持部６Ａの第１の補助部材６３と対向して配置されている。
【００４７】
モータ２３は、ターンテーブル２２を回転させる駆動源となるものであり、ターンテーブル２２の裏側から当該ターンテーブル２２の中心部に接続されている。モータ２３としては、特に限定されず、例えば、サーボモータ、ステッピングモータ等を用いることができる。
【００４８】
各連結器２４は、それぞれ、ターンテーブル２２を第１の支持部６Ａの第１の補助部材６３に連結するものであり、ターンテーブル２２の周方向に間隔をおいて配置されている。また、各連結器２４は、それぞれ、筒状の本体部２４１と、本体部２４１に対して出没するロッド２４２とを有し、この出没により伸縮自在に構成されている。そして、図２に示すように、ターンテーブル２２上に袋体９０を載置した状態で各連結器２４がそれぞれ収縮することにより、ターンテーブル２２と第１の支持部６Ａの第１の補助部材６３との間で、袋体９０の半導体チップが収納されている部分を挟持、固定することができる。これにより、ターンテーブル２２の回転時に袋体９０がターンテーブル２２上からズレてしまうのを防止することができる。なお、図示はされていないが、封止装置１には、各連結器２４を伸縮させる機構が設置されている。
【００４９】
このような構成の収縮手段２では、ターンテーブル２２上に袋体９０を固定した後に、図３に示すように、第１の支持部６Ａおよび第２の支持部６Ｂがそれぞれ袋体９０の口部９０１の所定箇所を支持した状態、すなわち、挟持状態とすることができる。そして、図４に示すように、この挟持状態で回転部２１が作動することにより、口部９０１の第１の挟持部材６１１および６１２で挟持された箇所と、第２の挟持部材６５１および６５２で挟持された箇所との間の部分が捩じられる。これにより、口部９０１は、確実に細長く収縮した収縮状態となる。
【００５０】
巻き付け手段３は、収縮状態の口部９０１に粘着テープ２０を巻き付ける１次巻回（図５、図１７参照）と、その後さらに粘着テープ２０を巻き付ける２次巻回（図１２、図２２）とを行なう機構である。
【００５１】
なお、粘着テープ２０は、可撓性を有し、その一方の面に粘着面２０１が設けられたものである。この粘着テープ２０は、原反２０’としてロール状に巻回された状態で封止装置１に予め装着されており、引張り出して（引き出して）用いられる。
【００５２】
図１５〜図２４に示すように、巻き付け手段３は、ベース３１と、ベース３１上に回転可能に支持されたローラ３２、３３および３４と、ベース３１を回動させる駆動源としてのエアシリンダ３５とを有している。
【００５３】
ベース３１は、長尺状をなし、その長手方向の途中が屈曲した屈曲部３１１を有する部材である。屈曲部３１１では、回動支持部３６を介して回動可能に支持されている。これにより、ベース３１は、回動支持部３６回りに円滑に回動することができる。
【００５４】
ベース３１には、屈曲部３１１よりも図１５中（図１６〜図２４についても同様）の左側の部分に、エアシリンダ３５が回動支持部３７を介して接続されている。また、エアシリンダ３５は、そのシリンダチューブの末端部が回動支持部３８を介して回動可能に支持されている。このように配置されたエアシリンダ３５が作動することにより、ベース３１は、回動支持部３６回りに確実に回動することができる。この回動により、ローラ３４は、口部９０１側に押し付けられた図１６、図１７、図２０〜図２２に示す状態と、口部９０１から離間した図１５、図１８、図１９、図２３、図２４に示す状態とを取り得る。
【００５５】
なお、巻き付け手段３は、ローラ３４をベース３１を介して口部９０１側に付勢するコイルバネ等の付勢手段を有するのが好ましい。
【００５６】
ベース３１には、屈曲部３１１にローラ３２が配置され、屈曲部３１１よりも図１５中の右側の部分に、ローラ３３および３４が配置されている。なお、ローラ３２〜３４は、互いに離間して配置されている。粘着テープ２０は、原反２０’から引き出されて、途中でローラ３２、３３に掛け回され、ローラ３４に至る。ローラ３２、３３は、粘着テープ２０に張力をかけるテンショナとして機能する。また、ローラ３４は、粘着テープ２０の粘着面２０１を口部９０１に押し付ける押し付けローラとして機能する。そして、図１６および図１７や、図２０〜図２２に示すように、ローラ３４が粘着テープ２０を口部９０１に押し付けた状態で、袋体９０の口部９０１を回転中心として、袋体９０とローラ３４とを相対的に回転させる。これにより、粘着テープ２０は、引張り出されながら、口部９０１に確実に巻き付けられる。なお、袋体９０とローラ３４との相対的な回転は、収縮手段２の回転部２１の作動により行なわれる。
【００５７】
このような構成の巻き付け手段３は、前述したように、１次巻回と２次巻回とを行なうことができる。図５、図１７に示すように、１次巻回では、袋体９０の収縮状態の口部９０１の長手方向の途中に、その外側（外周側）から粘着テープ２０が巻き付けられる。図１２、図２２に示すように、２次巻回では、収縮状態で折り曲げ手段４によって２つに折り曲げ、重ね合された口部９０１の長手方向の途中に、その外側（外周側）から粘着テープ２０が巻き付けられる。このように、巻き付け手段３は、１次巻回を行なう第１の巻き付け手段としての機能と、２次巻回を行なう第２の巻き付け手段としての機能とを有し、その構成上、第１の巻き付け手段および第２の巻き付け手段のうちの一方の巻き付け手段が他方の巻き付け手段を兼ねることができる。これにより、第１の巻き付け手段および第２の巻き付け手段をそれぞれ個別に設ける場合に比べて、封止装置１の構成を簡単なものとすることができる。また、第１の巻き付け手段によって巻き付けられる粘着テープ２０と、第２の巻き付け手段によって巻き付けられる粘着テープ２０として、共通の粘着テープ２０を用いることができる。また、１次巻回と２次巻回との間では、前記共通の粘着テープ２０をそのまま切断せずに用いることができ、よって、粘着テープ２０を一旦切断する場合に比べて、封止開始から封止完了までの時間を短縮することができる。
【００５８】
折り曲げ手段４は、１次巻回と２次巻回との間で、口部９０１の長手方向の途中を折り曲げる機構である。
【００５９】
図２５〜図２９に示すように、折り曲げ手段４は、ベース４１と、ベース４１に支持された軸部材４２、挟持片４３およびエアシリンダ４４とを有している。なお、図２５〜図２９では、口部９０１に巻回された粘着テープ２０を省略している。
【００６０】
ベース４１は、長尺状をなす部材である。なお、図示はされていないが、このベース４１には、当該ベース４１をｘ軸方向に沿って移動させる機構が接続されている。この機構の作動により、ベース４１を軸部材４２、挟持片４３およびエアシリンダ４４ごと袋体９０の口部９０１に接近させた接近状態（図２６〜図２９参照）と、口部９０１から離間させた離間状態（図２５参照）とを取り得る。
【００６１】
軸部材４２は、接近状態で口部９０１を折り曲げるときの折り曲げ中心Ｏとなる棒状をなす部材である。軸部材４２は、ベース４１に片持支持されている。また、軸部材４２のベース４１と反対側の端部、すなわち、先端部４２１は、その外径が先端方向に向かって漸減したテーパ状をなすのが好ましい。
【００６２】
挟持片４３は、接近状態で口部９０１を折り曲げるときに軸部材４２との間で当該口部９０１を挟持するものである。挟持片４３は、第１の挟持片４３１と第２の挟持片４３２とで構成されている。
【００６３】
第１の挟持片４３１は、ベース４１に固定支持部４５を介して固定的に支持されている。この第１の挟持片４３１は、長尺状なす板片で構成されている。また、第１の挟持片４３１の長手方向の途中が屈曲している。これにより、第１の挟持片４３１の一部は、折り曲げられている最中の口部９０１が封止装置１の奥側（ｘ軸負側）にズレてしまうのを防止する規制部４３４として機能する（図２７、図２８参照）。
【００６４】
第２の挟持片４３２は、ベース４１に対して第１の挟持片４３１よりも遠位側に配置され、第１の挟持片４３１に回動支持部４３３を介して連結されている。これにより、第２の挟持片４３２は、回動支持部４３３回りに回動することができる。そして、回動角度の大小により、口部９０１に対する挟持力を変えることができる。例えば、図２６、図２９に示す状態では、挟持力は最小であり、図２７、図２８に示す状態では、挟持力は最大となる。なお、挟持力が最大のときに口部９０１の折り曲げを行なう。また、第２の挟持片４３２は、本実施形態では平面視で「Ｌ」字状をなす部材で構成されている。
【００６５】
エアシリンダ４４は、ロッドの先端部が回動支持部４６を介して連結され、シリンダチューブの末端部が回動支持部４７を介して連結されている。このように配置されたエアシリンダ４４が作動することにより、第２の挟持片４３２は、回動支持部４３３回りに確実に回動することができる。
【００６６】
このような構成の折り曲げ手段４では、１次巻回での粘着テープ２０が巻き付けられた収縮状態の口部９０１を軸部材４２と挟持片４３との間で挟持して（図８、図２７参照）、そのまま軸部材４２（折り曲げ中心Ｏ）回りに回転させれば、当該口部９０１を容易かつ確実に２つに折り曲げることができる（図９、図２８参照）。これにより、口部９０１には、その折り曲げ部９０４を介して両側、すなわち、口部９０１の開口部９０２側の部分９０５と底部９０３側の部分９０６とが重ね合わされた重なり部９０７が形成される。
【００６７】
切断手段５は、２次巻回での粘着テープ２０（前記共通の粘着テープ２０）を重なり部９０７に巻き付けた後に切断する機構である。
【００６８】
図１５〜図２４に示すように、切断手段５は、巻き付け手段３に隣接して配置され、刃５１とロッドレスシリンダ５２とを有している。
刃５１は、刃先５１１が巻き付け手段３側に向くように配置されている。
【００６９】
ロッドレスシリンダ５２は、刃５１をｙ軸方向に移動可能に支持するものである。これにより、図２４に示すように、刃５１が粘着テープ２０に接近して当該粘着テープ２０を確実に切断することができる。粘着テープ２０の切断後、袋体９０を封止装置１から取り出すことができる。なお、図１５〜図２３に示すように、刃５１は、粘着テープ２０を切断するまでは退避している。
【００７０】
次に、以上のような構成の封止装置１の作動状態、すなわち、封止装置１を用いて袋体９０を封止するまでの過程について説明する。
【００７１】
まず、図１に示すように、封止装置１は、初期状態となっている。なお、初期状態では、収縮手段２は、第１の支持部６Ａの第１の挟持部材６１１と第１の挟持部材６１２とが開いており、第２の支持部６Ｂの第２の挟持部材６５１と第２の挟持部材６５２とが開いている。また、回転部２１の各連結器２４がそれぞれ伸長しており、ターンテーブル２２と第１の支持部６Ａの第１の補助部材６３とが最大に離間している。
【００７２】
このような初期状態の封止装置１に、未封止状態で半導体チップが収納された袋体９０を装填することができる。これにより、袋体９０がターンテーブル２２上に載置される。また、口部９０１は、第１の支持部６Ａの第１の挟持部材６１１と第１の挟持部材６１２との間に位置し、貫通孔６３１に差し込まれるとともに、第２の支持部６Ｂの第２の挟持部材６５１と第２の挟持部材６５２との間に位置し、貫通孔６７１に差し込まれる。
【００７３】
また、図１５に示すように、初期状態では、巻き付け手段３は、ローラ３４が袋体９０の口部９０１から退避しており、切断手段５も刃５１が口部９０１から退避している。図２５に示すように、折り曲げ手段４は、その全体が口部９０１から退避している。
【００７４】
次に、図２に示すように、回転部２１の各連結器２４がそれぞれ収縮する。これにより、袋体９０は、ターンテーブル２２と第１の支持部６Ａの第１の補助部材６３との間で挟持、固定される。
【００７５】
次に、図３に示すように、第１の支持部６Ａの第１の挟持部材６１１と第１の挟持部材６１２とを閉じる、すなわち、互いに接近させるとともに、第２の支持部６Ｂの第２の挟持部材６５１と第２の挟持部材６５２とを閉じる、すなわち、互いに接近させる。これにより、口部９０１が挟持状態となる。
【００７６】
次に、図４に示すように、ターンテーブル２２を回転させる。これにより、第２の支持部６Ｂに対して第１の支持部６Ａも回転することとなる。この回転により、口部９０１の第１の挟持部材６１１および６１２で挟持された箇所と、第２の挟持部材６５１および６５２で挟持された箇所との間の部分が捩じられる。この捩じりにより、口部９０１が封止される（この封止を以下「１次封止」と言う）。その後、ターンテーブル２２の回転を一旦停止する。
【００７７】
次に、図１６に示すように、巻き付け手段３のローラ３４を袋体９０の口部９０１に接近させる。これにより、粘着テープ２０の粘着面２０１を口部９０１に押し付けることができる。そして、この状態で、図５に示すように、ターンテーブル２２を再度回転させる。これにより、図５、図１７に示すように、粘着テープ２０は、口部９０１に多重に巻き付いていく、すなわち、１次巻回が行われる。この１次巻回により、口部９０１は封止される（この封止を以下「２次封止」と言う）。なお、粘着テープ２０は、口部９０１に巻き付いた分だけ、引き出されて使用されることとなる（後述する「４次封止」でも同様）。
【００７８】
次に、図１８に示すように、ローラ３４を口部９０１から退避させるとともに、図６に示すように、第２の支持部６Ｂを上昇させる。
【００７９】
次に、図７に示すように、第１の支持部６Ａの第１の挟持部材６１１と第１の挟持部材６１２とを開く、すなわち、互いに離間させるとともに、第２の支持部６Ｂの第２の挟持部材６５１と第２の挟持部材６５２とを開く、すなわち、互いに離間させる。これにより、口部９０１が解除状態となる。なお、口部９０１は、第１の支持部６Ａの第１の補助部材６３と、第２の支持部６Ｂの第２の補助部材６７とによって締め付けられているため、捩じられた状態は依然として維持される。
【００８０】
次に、図８、図２６に示すように、折り曲げ手段４を口部９０１に接近させる。このときの折り曲げ手段４では、挟持片４３は、第１の挟持片４３１と第２の挟持片４３２との間が最大に開いている。これにより、口部９０１は、巻き付けられた粘着テープ２０よりも上方（底部９０３と反対側）の箇所（折り曲げ予定部９０８）が軸部材４２と挟持片４３との間に配される。
【００８１】
次に、図２７に示すように、第１の挟持片４３１と第２の挟持片４３２との間を閉じる、すなわち、第２の挟持片４３２を第１の挟持片４３１に対して接近する方向に回動させる。これにより、口部９０１を折り曲げ可能な程度に十分に挟持することができる。
【００８２】
次に、図９、図２８に示すように、折り曲げ手段４を軸部材４２回りに１８０度回転させる。これにより、口部９０１は、折り曲げ予定部９０８が折り曲げられて折り曲げ部９０４となり、重なり部９０７が形成される（図９、図１９、図２８参照）。この折り曲げにより、口部９０１が封止される（この封止を以下「２次封止」と言う）。
【００８３】
また、このように封止装置１では、口部９０１の粘着テープ２０よりも上側の折り曲げ予定部９０８を折り曲げ部９０４となるよう折り曲げている。これにより、後述するように、１次巻回での粘着テープ２０上に２次巻回での粘着テープ２０を重ねることができ、よって、口部９０１の液密性、気密性の向上に寄与する。
【００８４】
また、口部９０１は、折り曲げられる際、第２の支持部６Ｂの第２の補助部材６７の貫通孔６７１から下方に向かって抜け出る。前述したように、この貫通孔６７１にはテーパ部６７３が形成されている。これにより、口部９０１は貫通孔６７１から容易に抜け出ることができる。
【００８５】
また、封止装置１では、折り曲げ手段４の作動中にローラ３４が口部９０１から退避している。これにより、ローラ３４が折り曲げ手段４の作動の邪魔になる、すなわち、口部９０１の折り曲げを阻害するのを防止することができる。
【００８６】
同様に、折り曲げ手段４の作動中、第１の挟持部材６１１および６１２と、第２の挟持部材６５１および６５２も、それぞれ、口部９０１に対する挟持状態を解除している。これにより、各挟持部材が折り曲げ手段４の作動の邪魔になる、すなわち、口部９０１の折り曲げを阻害するのを防止することができる。
【００８７】
次に、図２９に示すように、第１の挟持片４３１と第２の挟持片４３２との間を再度開く、すなわち、第２の挟持片４３２を第１の挟持片４３１に対して離間する方向に回動させる。これにより、口部９０１に対する挟持を解放することができる。
【００８８】
次に、図１０に示すように、折り曲げ手段４を口部９０１から再度退避させる。封止装置１では、折り曲げ手段４（軸部材４２や挟持片４３）は、収縮手段２、巻き付け手段３の各手段の作動中、一括して口部９０１から退避している。これにより、折り曲げ手段４が収縮手段２、巻き付け手段３の作動の邪魔になるのを防止することができる。
【００８９】
次に、図１１に示すように、第２の支持部６Ｂを下降させ、その後、第１の支持部６Ａの第１の挟持部材６１１と第１の挟持部材６１２とを閉じるとともに、第２の支持部６Ｂの第２の挟持部材６５１と第２の挟持部材６５２とを閉じる。これにより、口部９０１が再度挟持状態となる。
【００９０】
次に、図２０に示すように、巻き付け手段３のローラ３４を袋体９０の口部９０１に再度接近させる。これにより、粘着テープ２０を口部９０１に押し付けることができる。そして、この状態で、図１２に示すように、ターンテーブル２２を再度回転させる。これにより、図１２、図２１、図２２に示すように、粘着テープ２０は、口部９０１の重なり部９０７に多重に巻き付いていく、すなわち、２次巻回が行われる。この２次巻回により、口部９０１は９０５部分と９０６部分とが一括して封止されることとなる（この封止を以下「４次封止」と言う）。なお、２次巻回での粘着テープ２０は、１次巻回での粘着テープ２０に重なる。
【００９１】
次に、図１３に示すように、第１の支持部６Ａの第１の挟持部材６１１と第１の挟持部材６１２とを開くとともに、第２の支持部６Ｂの第２の挟持部材６５１と第２の挟持部材６５２とを開く。これにより、口部９０１が解除状態となる。
また、図２３に示すように、ローラ３４を口部９０１から退避させる。
【００９２】
次に、図２４に示すように、切断手段５の刃５１をローラ３４と口部９０１との間にある粘着テープ２０に向かって移動させる。これにより、粘着テープ２０が切断される。
【００９３】
次に、回転部２１の各連結器２４をそれぞれ再度伸長させる。これにより、ターンテーブル２２と第１の支持部６Ａの第１の補助部材６３とが最大に離間する。その後、袋体９０を封止装置１から取り出すことができる。そして、この袋体９０は、口部９０１が４次封止までなされた、すなわち、４重に封止されたものとなっている。これにより、口部９０１は、液密的または気密的に確実に封止されている。
【００９４】
袋体９０には、多数の半導体チップが収納されている。半導体チップは、多湿の環境下で保存するのは好ましくない。しかしながら、半導体チップは、液密的または気密的に確実に封止された袋体９０に収納されているため、防湿されており、好ましい保存状態となっている。
【００９５】
以上、本発明の封止装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、封止装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【００９６】
また、収縮手段では、前記実施形態では下側の第１の支持部が上側の第２の支持部に対して回転するよう構成されているが、これに限定されず、上側の第２の支持部が下側の第１の支持部に対して回転するよう構成されていてもよい。
【００９７】
また、収縮手段は、前記実施形態では口部を捩じることにより収縮状態とするよう構成されているが、これに限定されず、例えば口部を蛇腹状に寄せて収縮状態とするよう構成されていてもよい。
【００９８】
また、収縮手段は、粘着テープを袋体の口部に巻き付ける際、袋体を回転させており、粘着テープ巻き付けの一部を担っている。従って、収縮手段は、巻き付け手段の一部を構成していると言うこともできる。
【００９９】
また、巻き付け手段によって袋体に巻き付けられる長尺体は、前記実施形態では粘着テープであるが、これに限定されず、例えば、紐状または帯状の部材であってもよい。
【０１００】
また、巻き付け手段は、前記実施形態では１次巻回と２次巻回とを行なうよう構成されているが、これに限定されず、１次巻回を省略することができる。この場合、口部の封止後の気密性を保持するために、収縮手段で口部を捩じることにより収縮状態とするのが必須要件となる。
【０１０１】
また、巻き付け手段は、前記実施形態では１次巻回用の巻き付け手段（第１の巻き付け手段）と２次巻回用の巻き付け手段（第２の巻き付け手段）との両方を兼ねるものであるが、これに限定されない。例えば、第１の巻き付け手段と第２の巻き付け手段とがそれぞれ個別に設けられていてもよい。この場合、第１の巻き付け手段によって巻き付けられる長尺体と、第２の巻き付け手段によって巻き付けられる長尺体とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。異なる場合、例えば、一方の長尺体に粘着テープを用い、他方の長尺体に紐状の部材を用いることができる。
【０１０２】
また、折り曲げ手段は、鉛直方向に沿って上下に移動可能に支持されていてもよい。これにより、例えば袋体の種類等に応じて、折り曲げ位置を変更することができる。
【０１０３】
また、封止装置によって封止される袋体には、前記実施形態では半導体チップが収納された例を挙げているが、これに限定されず、食物が収納されてもよいし、ゴミが収納されてもよい。袋体は４次封止まで行なわれているため、袋体を開封するのが困難となり、例えばゴミがシュレッダで裁断された機密文書である場合、そのセキュリティ（機密保持性）に優れる。
【符号の説明】
【０１０４】
１            封止装置
２            収縮手段
２１          回転部
２２          ターンテーブル
２３          モータ
２４          連結器
２４１        本体部
２４２        ロッド
３            巻き付け手段
３１          ベース
３１１        屈曲部
３２、３３、３４  ローラ
３５          エアシリンダ
３６、３７、３８  回動支持部
４            折り曲げ手段
４１          ベース
４２          軸部材
４２１        先端部
４３          挟持片
４３１        第１の挟持片
４３２        第２の挟持片
４３３        回動支持部
４３４        規制部
４４          エアシリンダ
４５          固定支持部
４６、４７    回動支持部
５            切断手段
５１          刃
５１１        刃先
５２          ロッドレスシリンダ
６Ａ          第１の支持部
６Ｂ          第２の支持部
６１１、６１２  第１の挟持部材
６２          エアシリンダ
６３          第１の補助部材
６３１        貫通孔
６４          連結器
６５１、６５２  第２の挟持部材
６６          エアシリンダ
６７          第２の補助部材
６７１        貫通孔
６７２        内径一定部
６７３        テーパ部
６８          連結器
１０          制御手段
１０１        ＣＰＵ（Central Processing Unit）
１０２        メモリ
１０３        操作パネル
２０          粘着テープ（長尺体）
２０’        原反
２０１        粘着面
９０          袋体
９０１        口部
９０２        開口部
９０３        底部
９０４        折り曲げ部
９０５、９０６  部分
９０７        重なり部
９０８        折り曲げ予定部
Ｏ            折り曲げ中心
【図１】
0006402516.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006402516.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0006402516.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0006402516.tif 000013
【図１３】
0006402516.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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