(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列・接続されるとともに相互に通信可能な第１〜第ｎ充電器までの複数台の充電器と、
上記複数台の充電器を制御する制御手段と、
を具備し、
上記制御手段は、上記複数台の充電器の内の任意の充電器を固定の定電圧（ＣＶ）指示・定電流（ＣＣ）指示により制御し、その他の充電器に関しては、上記任意の充電器の出力電流（Ｉ１）を目標値とする定電流（ＣＣ）指示で制御するものであることを特徴とする充電装置。
【請求項２】
請求項１記載の充電装置において、
上記その他の充電器は上記任意の充電器の出力電流（Ｉ１）が予め設定された出力電流値（Ｘ）以上になったとき出力を開始し、上記任意の充電器の出力電流（Ｉ１）が予め設定された出力電流値（Ｘ）未満になったとき出力を停止するものであることを特徴とする充電装置。
【請求項３】
請求項２記載の充電装置において、
上記予め設定された出力電流値（Ｘ）にヒステリシスを持たせたことを特徴とする充電装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載の充電装置において、
上記その他の充電器が出力するときには、上記その他の充電器の出力電圧指示値を上記任意の充電器の出力電圧指示値より高く設定し、
上記その他の充電器が出力を停止するときには、
上記その他の充電器の出力電圧指示値を上記任意の充電器の出力電圧指示値より低く設定するようにしたことを特徴とする充電装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の充電装置において、
上記通信はバス接続方式であることを特徴とする充電装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載の充電装置において、
上記通信は上記任意の充電器の出力電流（Ｉ１）の値を所定の信号に置き換えて行うものであることを特徴とする充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電装置に係り、特に、独立して充電動作可能な複数台の充電器を並列・接続した構成において、負荷変動追従性及び負荷バランスの向上を図り、且つ、微小電流を制御できるようにし、それによって、バッテリを充電するとともに、例えば、ヒータ等の直流（ＤＣ）負荷にも接続することができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車（ＥＶ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）、プラグインＨＶ（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）、等のプラグイン車両、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）、等においては、バッテリに充電するための充電器が搭載されている。その際、同じ充電器に、本来のバッテリ充電機能に加えて、その他の負荷に電源を供給する機能を付加することが考えられている。
【０００３】
又、大きな負荷に電源を供給する場合、急速に充電したい場合、等においては、複数台の充電器を並列・接続することが考えられている。
【０００４】
ところが、一般的に、複数台の充電器の並列・接続は規制されている。その理由は、複数台の充電器を並列・接続して、例えば、ヒータ等の直流（ＤＣ）負荷に接続すると、それぞれの充電器が定電流（ＣＣ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）又は定電圧（ＣＶ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｖｏｌｔａｇｅ）で制御されるため、制御が不安定になり過大なリップル電流が流れてしまうからであり、又、横流が流れることにより過負荷になる、出力電圧が一定にならない、負荷バランスが偏ってしまう、等の現象が発生してしまうからである。
【０００５】
従来、これらの問題を解決するための様々な手法が提案されている。
その一つに、いわゆる「抵抗バランス法」がある。その構成を図６に示す。まず、主回路２０１ａ、２０１ｂがあり、これら主回路２０１ａ、２０１ｂには、第１電源２０３が介挿されている。又、上記主回路２０１ａ、２０１ｂには並列回路２０１ａ′、２０１ｂ′が並列・接続されていて、これら並列回路２０１ａ′、２０１ｂ′には第２電源２０５が介挿されている。又、上記主回路２０１ａには抵抗２０７が介挿されており、又、上記主回路２０１ａ′には抵抗２０９が介挿されている。
【０００６】
上記構成において、出力電流が増えると、抵抗２０７、２０９の作用によって出力電圧が低下するので、電源２０１、電源２０３の出力電圧にバラツキがあっても、出力電流が自動的に調整されることにより同じ出力電圧となるようにバランスをとることになる。
【０００７】
又、別の方法として、いわゆる「ダイオードバランス法」がある。その構成を図７に示す、この場合には、図６に示した「抵抗バランス法」における抵抗２０７、２０９の代わりに、ダイオード２１１、２１３を使用したものである。
尚、その他の構成は図６に示した構成と同じであり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
そして、流れる電流に応じて各ダイオード２１１、２１３で発生する電圧が変化し、それによって、バランスをとるようにしたものである。
【０００８】
さらに、いわゆる「定電圧（ＣＶ）出力法」がある。その構成を図８、図９に示す。図８に示すように、第１充電器３０１、第２充電器３０３が負荷３０５に接続された構成になっている。
【０００９】
上記構成によると、図９に示すような運転が行われる。
尚、図９は、横軸に負荷をとり、縦軸に第１充電器３０１、第２充電器３０３の出力電流／出力電圧をとり、出力電流／出力電圧の負荷による変化を示した図である。又、「ＣＶ１」は第１充電器３０１の指示電圧、「ＣＣ１」は第１充電器３０１の指示電流、「ＣＶ２」は第２充電器３０３の指示電圧、「ＣＣ２」は第２充電器３０３の指示電流である。
【００１０】
まず、第１充電器３０１が指示電圧「ＣＶ１」にて定電圧（ＣＶ）制御される。そして、第１充電器３０１の出力電流が指示電流「ＣＣ１」に達すると、第１充電器３０１の垂下特性により出力電圧が下がる。そして、出力電圧が指示電圧「ＣＶ２」まで下がると、第２充電器３０３が起動して定電圧（ＣＶ）制御される。
【００１１】
この種の充電装置の構成を開示するものとして、例えば、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特許第５５６６４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記従来の構成によると次のような問題があった。
まず、図６に示した「抵抗バランス法」の場合には、抵抗２０７、２０９でロスが発生するために、出力効率が低いという問題があった。又、各充電器毎の出力電力がアンバランスになるという問題もあった。
又、図７に示した「ダイオードバランス法」の場合にも、ダイオード２１１、２１３でロスが発生するために、出力効率が低いという問題があった。又、各充電器毎の出力電力がアンバランスになるという問題もあった。
さらに、「定電圧（ＣＶ）出力法」の場合には、負荷により出力電圧が変動してしまうという問題があった。又、第１充電器３０１の出力が最大になってから、第２充電器３０３の出力が開始されるので、各充電器毎の出力電力のバランスが悪いという問題もあった。
【００１４】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、独立して充電動作可能な複数台の充電器を並列・接続した構成において、負荷変動追従性及び負荷バランスの向上を図り、且つ、微小電流を制御できるようにし、それによって、バッテリを充電するとともに、例えば、ヒータ等の直流（ＤＣ）負荷にも接続することができる充電装置を提供することにある。
尚、微小電流の制御に関して若干説明を加えると、例えば、リチウムイオン電池等で採用されている定電流（ＣＣ）／定電圧（ＣＶ）充電方式においては、定電圧（ＣＶ）充電の最終段階において充電電流を絞る必要がある。
充電電流を絞ることなく高い出力電流で充電を終了すると、完全な満充電状態にすることができず、その結果、バッテリに充電できる容量が少なくなってしまい、電気自動車の電池であれば走行距離が短くなるといった不具合が生じてしまう。
そこで、微小電流の制御が必要となる。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するべく本願発明の請求項１による充電制御装置は、並列・接続されるとともに相互に通信可能な第１〜第ｎ充電器までの複数台の充電器と、上記複数台の充電器を制御する制御手段と、を具備し、上記制御手段は、上記複数台の充電器の内の任意の充電器を固定の定電圧（ＣＶ）指示・定電流（ＣＣ）指示により制御し、その他の充電器に関しては、上記任意の充電器の出力電流（Ｉ１）を目標値とする定電流（ＣＣ）指示で制御するものであることを特徴とするものである。
又、請求項２による充電制御装置は、請求項１記載の充電装置において、上記その他の充電器は上記任意の充電器の出力電流（Ｉ１）が予め設定された出力電流値（Ｘ）以上になったとき出力を開始し、上記任意の充電器の出力電流（Ｉ１）が予め設定された出力電流値（Ｘ）未満になったとき出力を停止するものであることを特徴とするものである。
又、請求項３による充電装置は、請求項２記載の充電装置において、上記予め設定された出力電流値（Ｘ）にヒステリシスを持たせたことを特徴とするものである。
又、請求項４による充電制御装置は、請求項１又は請求項２記載の充電装置において、上記その他の充電器が出力するときには、上記その他の充電器の出力電圧指示値を上記任意の充電器の出力電圧指示値より高く設定し、上記その他の充電器が出力を停止するときには、上記その他の充電器の出力電圧指示値を上記任意の充電器の出力電圧指示値より低く設定するようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項５による充電制御装置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の充電装置において、上記通信はバス接続方式であることを特徴とするものである。
又、請求項６による充電制御装置は、請求項１〜請求項５の何れかに記載の充電装置において、上記通信は上記任意の充電器の出力電流（Ｉ１）の値を所定の信号に置き換えて行うものであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
以上述べたように本願発明の請求項１による充電制御装置によると、並列・接続されるとともに相互に通信可能な第１〜第ｎ充電器までの複数台の充電器と、上記複数台の充電器を制御する制御手段と、を具備し、上記制御手段は、上記複数台の充電器の内の任意の充電器を固定の定電圧（ＣＶ）指示・定電流（ＣＣ）指示により制御し、その他の充電器に関しては、上記任意の充電器の出力電流（Ｉ１）を目標値とする定電流（ＣＣ）指示で制御する構成になっているので、負荷変動追従性及び負荷バランスの向上をはかると共に微小電流を制御できるようにし、それによって、バッテリを充電するとともに、例えば、ヒータ等の直流（ＤＣ）負荷にも接続することができる。
又、請求項２による充電制御装置によると、請求項１記載の充電装置において、上記その他の充電器は上記任意の充電器の出力電流（Ｉ１）が予め設定された出力電流値（Ｘ）以上になったとき出力を開始し、上記任意の充電器の出力電流（Ｉ１）が予め設定された出力電流値（Ｘ）未満になったとき出力を停止する構成になっているので、微小電流制御効果をより高いものとすることができる。
又、請求項３による充電装置によると、請求項２記載の充電装置において、上記予め設定された出力電流値（Ｘ）にヒステリシスを持たせたので、より安定した制御を実現することができる。
又、請求項４による充電制御装置によると、請求項１又は請求項２記載の充電装置において、上記その他の充電器が出力するときには、上記その他の充電器の出力電圧指示値を上記任意の充電器の出力電圧指示値より高く設定し、上記その他の充電器が出力を停止するときには、上記その他の充電器の出力電圧指示値を上記任意の充電器の出力電圧指示値より低く設定する構成になっているので、負荷変動追従性をより高いものとすることができる。
又、請求項５による充電制御装置によると、請求項１〜請求項４の何れかに記載の充電装置において、上記通信はバス接続方式であるので、何れの充電器を上記任意の充電器とすることができ、複数台の充電器に対応でき、その際、個別の通信線も不要である。
又、請求項６による充電制御装置によると、請求項１〜請求項５の何れかに記載の充電装置において、上記通信は上記任意の充電器の出力電流（Ｉ１）の値を所定の信号に置き換えて行うものであるので、通信のタイムラグがなく、第ｎの充電器への電流指示を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、充電装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、作用を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、作用を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、作用を説明するための特性図である。
【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、作用を説明するための特性図である。
【図６】従来例を説明するための図で、抵抗バランス法を説明するための図である。
【図７】従来例を説明するための図で、ダイオードバランス法を説明するための図である。
【図８】従来例を説明するための図で、定電圧（ＣＶ）出力法を説明するための図である。
【図９】従来例を説明するための図で、定電圧（ＣＶ）法による制御を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図１乃至図５を参照して本発明の一実施の形態を説明する。図１は本実施の形態による充電装置の構成を示す図で、まず、交流電源１があり、又、負荷３がある。上記負荷３の中身はバッテリ５と、例えば、ヒータ等の直流（ＤＣ）負荷７である。図中符号６、８はスイッチである。上記交流電源１と負荷３との間には、第１充電器９、第２充電器１１が並列・接続された状態で配置されている。
尚、本実施の形態の場合には、第１充電器９、第２充電器１１の２台の充電器を並列・接続したが、２台に限定されるものではなく、３台以上であっても良い。
【００１９】
上記第１充電器９は次のような構成になっている。まず、交流電源１側には入出力ポート１３が設置されていて、上記交流電源１とこの入出力ポート１３は主回路１５ａ、１５ｂを介して接続されている。上記入出力ポート１３には上記主回路１５ａ、１５ｂを介してＰＦＣ回路（Ｐｏｗｅｒ  Ｆａｃｔｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ：力率改善回路）１７が接続されている。このＰＦＣ回路１７には回路１８を介してＰＦＣ制御ＩＣ１９が接続されている。又、上記ＰＦＣ回路１７には上記主回路１５ａ、１５ｂを介してＤＣ／ＤＣコンバータ回路２１が接続されている。このＤＣ／ＤＣコンバータ回路２１には回路２２を介してＤＣ／ＤＣコンバータ制御ＩＣ２３が接続されている。上記ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２１には主回路１５ａを介して出力電流検出器２５が接続されている。又、上記負荷３側にも入出力ポート２７が設置されていて、上記負荷３は上記主回路１５ａ、１５ｂを介して上記入出力ポート２７に接続されている。
【００２０】
又、マイクロコンピュータ２９が設置されていて、このマイクロコンピュータ２９と上記ＤＣ／ＤＣコンバータ制御ＩＣ２３との間には、回路３０、回路３２、回路３４、回路３６を介して、第１コンパレータ３１、第２コンパレータ３３が設置されている。又、上記マイクロコンピュータ２９には回路３０を介して通信制御ＩＣ３５が接続されていて、この通信制御ＩＣ３５には回路３６を介して入出力ポート３７が接続されている。
【００２１】
又、既に説明した出力電流検出器２５からの検出信号は、回路３８及び既に説明した回路３２を介してマイクロコンピュータ２９に入力される。又、既に説明した入出力ポート１３にはアース回路４１が接続されている。
【００２２】
上記第２充電器１１も上記第１充電器９と同様の構成をなしており、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
尚、上記第２充電器１１の場合には、上記主回路１５ａ、１５ｂから分岐された並列回路１５ａ′、１５ｂ′に設置されている。
又、第１充電器９の入出力ポート３７と第２充電器１１の入出力ポート３７間は通信回路４１を介して接続されており、この通信回路４１、第１充電器９と第２充電器１１のそれぞれの入出力ポート３７、３７、第１充電器９と第２充電器１１のそれぞれの通信制御ＩＣ３５、３５を介して、相互に通信可能な構成になっている。又、本実施の形態の場合にはＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信を採用している。
【００２３】
上記第１充電器９は、自身の出力仕様により決められた固定の定電圧(ＣＶ：指示電圧)・定電流(ＣＣ：指示電流)に基づいて制御される。例えば、定電圧(指示電圧)を１００Ｖ、定電流(指示電流)を１Ａにセットする。又、自身の出力電流（Ｉ１）を検出して、ＣＡＮ通信にて第２充電器１１に送信するように構成されている。
【００２４】
一方、第２充電器１１であるが、まず、自身の定電圧(ＣＶ：指示電圧)を、例えば、９０Ｖにセットする。又、第１充電器９から出力された出力電流（Ｉ１）を受信する。又、自身の出力電流（Ｉ２）を検出して、ＣＡＮ通信にて第１充電器９に送信する。
尚、基本的に第１次充電器９と第２充電器１１は同じ構成になっているので、第２充電器１１の出力電流（Ｉ２）の情報も第１充電器９に送信されるが、本実施の形態においてその情報が制御に使用されることはない。
又、上記受信した第１充電器９の出力電流（Ｉ１）に基づいて、次の表１に示すような制御が行われる。
【００２５】
【表１】
0006433314.tif 000002
【００２６】
但し、
Ｉ１：第１充電器９の出力電流
Ｖ１：第１充電器９の出力電圧
Ｘ  ：設定値
α  ：設定値
【００２７】
まず、第１充電器９の出力電流（Ｉ１）が予め設定された設定値（Ｘ）未満の場合には、第２充電器１１の出力電圧（Ｖ２）は（Ｖ１−α）となり、指示電流は「０」となる。これに対して、第１充電器９の出力電流（Ｉ１）が予め設定された設定値（Ｘ）以上の場合には、第２充電器１１の出力電圧（Ｖ２）は（Ｖ１＋α）となり、指示電流は（Ｉ１）となる。
【００２８】
その一例をより具体的に説明する。まず、第１充電器９の指示電圧を１００Ｖ、指示電流を１Ａにセットする。又、設定値（Ｘ）を０．１Ａ、設定値（α）を１０Ｖに設定する。
一方、第２充電器１１の指示電圧を９０Ｖにセットする。
そして、第２充電器１１は第１充電器９の出力電流（Ｉ１）を受信する。第１充電器９の出力電流（Ｉ１）が０．１Ａ未満の場合には、自身の出力電圧指示値を９０Ｖ（１００Ｖ−１０Ｖ）にセットし、出力電流指示値を「０」Ａにセットする。
これに対して、第１充電器９の出力電流（Ｉ１）が０．１Ａ以上の場合には、自身の出力電圧指示値を１１０Ｖ（１００Ｖ＋１０Ｖ）にセットし、出力電流指示値を（Ｉ１）にセットする。
又、出力電圧、電流指示変更サイクルは０．１秒／通信サイクル０．１秒である。
尚、実際には、設定値「Ｘ」についてはヒステリシスを持たせており制御が不安定にならないように構成されている。具体的に説明すると、まず、初期（若しくは、第１充電器９が電流を流し始める前）の状態では、第１充電器９の出力電流（Ｉ１）が０．０５Ａ未満であるため、第２充電器１１の出力電圧(ＣＶ：指示電圧)を９０Ｖ（１００Ｖ−１０Ｖ）にセットするとともに、出力電流指示値を０Ａにセットする。
これに対して、第１充電器９の出力電流（Ｉ１）が０．１Ａ以上になると、第２充電器１１の出力電圧(ＣＶ：指示電圧)を１１０Ｖ（１００Ｖ＋１０Ｖ）にセットする。
一方、第１充電器９の出力電流（Ｉ１）が０．０５Ａ未満になると、第２充電器１１の出力電圧(ＣＶ：指示電圧)を９０Ｖ（１００Ｖ−１０Ｖ）にセットするとともに、出力電流指示値を（Ｉ１）にセットする。
このように、設定値「Ｘ」についてはヒステリシスを持たせて制御を行うことにより制御の安定化を図っている。
【００２９】
上記構成に基づいてその作用を説明する。
第１充電器９の作用から説明する。まず、マイクロコンピュータ２９から、電流指令値としてのＣＣ／ＣＭＤが出力される。このＣＣ／ＣＭＤは、アナログ電圧値であって、マイクロコンピュータ２９の図示しないアナログ電圧出力ポートを介して出力される。この出力されたＣＣ／ＣＭＤは、回路３４を介して、第１コンパレータ３１の「＋」端子に入力される。
【００３０】
一方、上記第１コンパレータ３１の「−」端子には、出力電流値を電圧に変換する出力電流検出器２５からの検出信号が、回路３８及び図示しない分圧抵抗を介して電圧信号として入力される。
そして、上記第１コンパレータ３１は、出力電流（Ｉ１）の値とマイクロコンピュータ２９からの電流指令値とを比較して、その結果を増幅した電圧信号を、ＤＣ／ＤＣコンバータ制御ＩＣ２３のＣＯＭピンに入力する。それによって、出力電流（Ｉ１）が目標電流よりも高いか低いかをＤＣ／ＤＣコンバータ制御ＩＣ２３に伝える。
【００３１】
一方、第２コンパレータ３３側であるが、まず、マイクロコンピュータ２９から、電圧指令値としてのＣＶ／ＣＭＤ信号が出力される。すなわち、このＣＶ／ＣＭＤ信号はアナログ電圧値で、マイクロコンピュータ２９のアナログ電圧出力ポートから、回路３６を介して、第２コンパレータ３３の「＋」端子に入力される。一方、第２コンパレータ３３の「−」端子には、図示しない分圧抵抗により分圧し、コンパレータ入力電圧に調整された出力電圧（Ｖ１）が入力される。
【００３２】
第２コンパレータ３３は、出力電圧（Ｖ１）とマイクロコンピュータからの電圧指示値を比較して比較結果を増幅した電圧をＤＣ／ＤＣコンバータ制御ＩＣ２３のＣＯＭＰピンに入力する。それによって、出力電圧（Ｖ１）が目標電圧よりも高いか／低いかをＤＣ／ＤＣコンバータ制御ＩＣ２３に伝える。
【００３３】
そして、第１コンパレータ３１、第２コンパレータ３３は、オープンコレクタ出力となっており、第１コンパレータ３１の出力と第２コンパレータ３３の出力を接続することにより、何れかのコンパレータが「ＯＮ」する動作が優先して動作されることになる。つまり、ＤＣ／ＤＣコンバータ制御ＩＣ２３は、ＣＣ、ＣＶ何れかの条件に適合する方で動作することになる。
【００３４】
以上の作用を図２、図３のフローチャートを参照しながら整理する。
図２は、第１充電器９側の情報処理を示すフローチャートであり、ステップＳ１において、出力電圧／電流の初期設定を行う。次に、ステップＳ２に移行して、出力電圧／電流を検出する。次いで、ステップＳ３に移行して、検出した出力電圧／電流の値を送信する。次いで、ステップＳ４に移行して、第２の充電器１１からの信号を受信する。以下、ステップＳ２〜Ｓ４までの処理を繰り返す。
【００３５】
次に、図３を参照して、第２充電器１１の作用を整理する。まず、ステップＳ１１において、出力電圧／電流の初期設定を行う。次いで、ステップＳ１２に移行して、「ＰＯＷ＝０」なる処理を行なう。「ＰＯＷ＝０」なる処理は変数「ＰＯＷ」の初期化を意味している。次いで、ステップＳ１３に移行して、出力電圧／電流を検出する。次いで、ステップＳ１４に移行して、検出した出力電圧／電流の値を送信する。次いで、ステップＳ１５に移行して、第１の充電器９からの信号を受信する。
【００３６】
次いで、ステップＳ１６に移行して、「ＰＯＷ＝０」か否かが判別される。「ＰＯＷ＝０」であると判別された場合には、ステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７においては、第１充電器９の出力が０．１Ａ以上であるか否かが判別される。判別の結果、第１充電器９の出力が０．１Ａ以上ではないと判別された場合には、ステップＳ１８に移行する。次いで、ステップＳ１９に移行して、「ＰＯＷ＝０」なる処理が行われる。そして、ステップＳ１９に移行して、出力指示電圧が「９０Ｖ」に設定される。そして、ステップＳ２０に移行して、出力指示電流が「０Ａ」となる。そして、既に説明したステップＳ１３に戻る。
【００３７】
これに対して、ステップＳ１７において、第１充電器９の出力が０．１Ａ以上であると判別された場合には、ステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１においては、「ＰＯＷ＝１」なる処理が行われる。そして、ステップＳ２２に移行して、出力指示電圧が「１１０Ｖ」に設定される。そして、ステップＳ２３に移行して、次の式（Ｉ）に示す内容の演算が行われる。
出力指示電流＝前回の出力指示電流＋（第１充電器９の出力電流−自身の出力電流）×０．２―――（Ｉ）
そして、既に説明したステップＳ１３に戻る。
尚、上記ステップＳ２３の処理を繰り返すことにより、結果として、第２充電器１１の出力電流が第１充電器９の出力電流に一致するように収束していくことになり、表１に示す内容に一致したものとなる。
【００３８】
又、前記ステップＳ１６において、「ＰＯＷ＝０」ではないと判別された場合には、ステップＳ２４に移行する。このステップＳ２４では、第１充電器９の出力が０．０５Ａ未満であるか否かが判別される。第１充電器９の出力が０．０５Ａ未満であると判別された場合には、既に説明したステップＳ１８に移行する。これに対して、第１充電器９の出力が０．０５Ａ未満ではないと判別された場合には、既に説明したステップＳ２１に移行する。
尚、図３に示す処理は設定値「Ｘ」についてヒステリシスを持たせた処理である。
以下、同様の処理を繰り返す。
【００３９】
上記作用を図４、図５を参照して説明する。
図４の左上の線図は第１充電器９の電流／電圧特性を示す図、左下の線図は第２充電器の電流／電圧特性を示す図、右側の線図は第１充電器９と第２充電器１１の電流／電圧特性を合せた図である。何れも、横軸に負荷をとり、縦軸に出力電流・出力電圧をとり、出力電流・出力電圧の負荷による変化を示している。
【００４０】
まず、左上の第１充電器９の電流／電圧特性をみると、第１充電器９は、所定の指示電圧／指示電流にて動作している。そして、第１充電器９の出力電流が予め設定された設定値（Ｘ）未満の場合は、第２充電器１１は、第１充電器９の出力電圧（Ｖ１）から予め設定された設定値（α）を減算した値を指示電圧として動作している。
これに対して、第１充電器９の出力電流が予め設定された設定値（Ｘ）以上になると、第２充電器１１は、第１充電器９の出力電圧（Ｖ１）に予め設定された設定値（α）を加算した値を指示電圧として動作する。
又、第２充電器１１の指示電流をみると、第１充電器９の出力電流が予め設定された設定値（Ｘ）未満の場合には「０」であり、第１充電器９の出力電流が予め設定された設定値（Ｘ）以上になると、第１充電器9の指示電流と同じ指示電流となる。
尚、図４では設定値（Ｘ）に関するヒステリシスを省略して説明している。
【００４１】
又、図５はシミュレーションの結果を示す特性図であり、横軸に時間（秒）をとり、縦軸に負荷、第１充電器９の出力電流、第２充電器１１の出力電流をとり、負荷、第１充電器９の出力電流、第２充電器１１の出力電流の時間変化を示している。
図５に示すように、負荷を「０」から「０．８」まで０．５／１秒程度で上げていく。その際、第１充電器９は、定電圧（ＣＶ）制御であるため、負荷に応じて出力電流が即時に増加していく。そして、第１充電器９の出力電流（Ｉ１）が、「０．１Ａ」を超えると、次の制御サイクルで、第２充電器１１が指示電圧を上げて定電流（ＣＣ）制御状態に移行する。それによって、出力電流指示の通りに電流が出力される。
又、通信サイクルと積分制御の影響で、第１充電器９の出力電流（Ｉ１）に対して、第２充電器１１の出力電流（Ｉ２）が遅れて増加していき、略同一の電流値となる。
そして、負荷の変動に対して、第１充電器９が先行して出力することにより、応答性の良い制御が可能となる。
又、総電流を検出して、第１充電器９、第２充電器１１に充電電流を配分指示する場合に比べて、応答性は良好である。
【００４２】
又、負荷が「０．８」で安定した後、過度的に出力を変動させた場合について説明する。この場合には、第１充電器９は定電圧（ＣＶ）制御を行っているため、負荷に応じて即時に（ハード的に）対応して出力電流が増大する。
第１充電器９の出力電流（Ｉ１）が増加したことを、次の制御サイクルで第２充電器１１が反応し、出力電流指示を上げる。
積分制御している影響で、第１充電器９に対して遅れて第２充電器１１の出力電流（Ｉ２）が上昇していく。
負荷が再び減少すると、第１充電器９が即時反応して出力電流（Ｉ１）を減少させる。第２充電器１１も遅れて出力電流（Ｉ２）を下げていき、最終的には、同一出力に安定する。
例えば、モータ負荷等安定時でも細かい変動があるような負荷でも、第１充電器９が変動分の大部分を吸収することとなり、通信により接続された負荷追従性が悪いユニットが接続されても、充分に追従性の良い電源として使用することができる。
【００４３】
以上、本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
すなわち、負荷変動追従性及び負荷バランスの向上をはかると共に微小電流を制御できるようになったので、それによって、バッテリを充電するとともに、例えば、ヒータ等の直流（ＤＣ）負荷にも接続することができる
まず、負荷変動追従性の向上であるが、負荷が急激に変動するような場合であっても、第１の充電器９がハード的な回路動作で負荷に追従し、その変動をみて第２充電器１１が出力を変動させる構成になっているので、例えば、従来のソフトウェアによって出力を調整するものよりも、負荷変動追従性が大幅に向上する。
又、負荷バランスの向上であるが、並列・接続された第１充電器９、第２充電器１１が略同一の出力電圧となるため、機器の使用率ひいては寿命が平均化され、全体として、寿命が延長される。
又、微小電流の制御であるが、複数台の充電器について微小出力を制御するのではなく、一台に集中して出力するように構成されているので、間欠発振等の問題が生じ難い。又、出力電流が小さいため、停止した充電器は、低消費電力モードに設定することができ、損失の低減、効率の向上を図ることができる。
このように、負荷変動追従性及び負荷バランスの向上をはかると共に微小電流を制御できるようになったので、バッテリ５を充電するとともに、例えば、ヒータ等の直流（ＤＣ）負荷７にも接続することができる
又、要求される出力電力により、並列・接続される充電器の台数を変更することにより、必要電力に応じた最適な充電装置を提供することができる。
【００４４】
尚、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではなく様々な構成が考えられる。
まず、前記一実施の形態の場合には、積分制御のみで説明したが、定数の最適化、ＰＩ制御、等、別の制御手法を採用することにより、応答性を改善させることが可能である。
又、前記一実施の形態の場合には、２台の充電器を並列・接続した場合を例に挙げて説明したが、３台以上の充電器を並列・接続した場合にも同様に適用可能である。
又、微小電流による制御が不要な場合には、第２充電器の出力電圧指示値を常時「Ｖ１＋α」に設定しても良い。
又、前記一実施の形態の場合には、同種の充電器を並列・接続する場合を例に挙げて説明したが、異なる種類の充電器を並列・接続しても、同様に適用可能である。
又、前記一実施の形態の場合には、バス接続通信により出力電流の情報を第１充電器、第２充電器で共有する構成を例に挙げて説明したが、それに限定されるのではなく、第１充電器とそれ以外の第２〜第ｎ充電器との間で、「一対一」の通信を行うようにしても良い。
その他、図示した構成はあくまで一例である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、充電装置に係り、特に、独立して充電動作可能な複数台の充電器を並列・接続した構成において、負荷変動追従性及び負荷バランスの向上を図り、且つ、微小電流を制御できるようにし、それによって、バッテリを充電するとともに、例えば、ヒータ等の直流（ＤＣ）負荷にも接続することができるように工夫したものに関し、例えば、電気自動車（ＥＶ）、プラグインＨＶ等のプラグイン車両、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）、等における充電制御装置に好適である。
【符号の説明】
【００４６】
３  負荷
５  バッテリ
７  ＤＣ負荷
９  第１充電器
１１  第２充電器
２９  マイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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