(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路を搬送される用紙にカールを付与するカール付与部と、
前記用紙の用紙状態に基づくカール付与条件を得、当該得た前記カール付与条件に基づいて前記カール付与部を制御して前記搬送経路の経路状態に適するように前記用紙にカールを付与する制御部と、
前記搬送経路の経路状態と前記用紙状態とに基づく搬送負荷を検出する検出部とを備え、
前記制御部は、前記検出部により検出された前記搬送負荷に基づいて前記カール付与部を制御して前記用紙にカールを付与する
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記用紙状態としての用紙条件と前記カール付与部のカール付与条件とを対応付けて記憶するテーブルを備え、
前記制御部は、入力される用紙条件に基づいて前記テーブルから当該用紙条件に対応するカール付与条件を得、当該得た前記カール付与条件に基づいて前記カール付与部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記搬送経路に設けられる搬送ローラーを駆動する駆動モータを備え、
前記検出部は、前記搬送負荷として前記駆動モータの電流値を検出する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記カール付与部は、所定の硬度からなる第１のローラーと、当該第１のローラーの硬度よりも低い硬度からなる第２のローラーと、
を有することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記第１のローラーの径は、前記第２のローラーの径未満で構成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記カール付与部は、ベルトと、当該ベルトに圧接されるローラーと、
を有することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記搬送経路を搬送される用紙の搬送負荷の検出結果を、次用紙における前記カール付与部のカール付与条件に反映させる
ことを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記制御部は、ジョブを実行する前に、用紙にカールを付与する条件を決定するカール付与モードを実行する
ことを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
前記カール付与部は、複数設けられ、
前記制御部は、前記複数のカール付与部のうち、用紙搬送方向の上流側に設けられるカール付与部から順にカール付与条件を決定する
ことを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送経路は、湾曲経路を含み、
前記カール付与部は、前記湾曲経路よりも用紙搬送方向の上流側に配置されている
ことを特徴とする請求項１から９の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１１】
用紙のカールを矯正するカール矯正部を備え、
前記制御部は、前記カール矯正部を制御して前記搬送経路の経路状態に適するように前記用紙を矯正する
ことを特徴とする請求項１から１０の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１２】
前記カール矯正部は、装置本体の用紙の排出付近に配置されている
ことを特徴とする請求項１１に記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の複数の機能を備えた電子写真方式の画像形成装置が広く利用されている。画像形成装置では、帯電、露光、現像処理により形成されたイエロー、シアン、マゼンダ、ブラックの各色のトナー像を中間転写ベルトを介して用紙上に転写した後、トナー像が転写された用紙を定着装置により定着処理することで用紙上に所定の画像を形成している。
【０００３】
ここで、定着装置による定着処理においては、用紙から水分が奪われる結果、定着後の用紙が上向きまたは下向きに反って変形する現象、いわゆるカールが発生する場合がある。用紙にカールが発生した場合、搬送不良によるジャムが発生したり、排紙トレイにおける用紙の収容性が低下したりするという問題があった。そのため、従来では、上述した問題を回避するために、用紙のカールを矯正するためのカール矯正手段を備えた画像形成装置が開発されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、検出部による用紙の表裏の排出状態の検出結果に基づいてカール矯正部を所定位置に変位させる画像形成装置が記載されている。引用文献２には、用紙後端部付近のカール量およびカール方向に基づいて、複数のカール矯正手段のうちカールを減少させるカール矯正手段を選択する画像形成装置が記載されている。特許文献３には、シートの積載高さ情報に基づきシートのカール方向及びカール量を判定し、判定結果に基づいてカール矯正手段に選択的に搬送するよう制御する画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２０８７４４号公報
【特許文献２】特開２００７−３３１８７０号公報
【特許文献３】特開２００４−１８１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１〜３に記載される画像形成装置では、以下のような問題がある。すなわち、特許文献１〜３の画像形成装置では、用紙のカールを矯正することは可能であるが、カール矯正手段よりも用紙搬送方向の下流側に湾曲経路がある場合、湾曲経路を搬送される用紙は無理やり搬送経路に沿うような形状に変形させられる。その結果、搬送負荷が増大して搬送不良が発生したり、ガイド部材に用紙が接触することでジャムや角折れが発生したり、搬送ガイドによる画像面へのスクラッチ傷が発生したりするという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙の搬送時における搬送負荷の低減を図ることが可能な用紙搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る用紙搬送装置は、搬送経路を搬送される用紙にカールを付与するカール付与部と、前記用紙の用紙状態に基づくカール付与条件を得、当該得た前記カール付与条件に基づいて前記カール付与部を制御して前記搬送経路の経路状態に適するように前記用紙にカールを付与する制御部と、前記搬送経路の経路状態と前記用紙状態とに基づく搬送負荷を検出する検出部を備え、前記制御部は、前記検出部により検出された前記搬送負荷に基づいて前記カール付与部を制御して前記用紙にカールを付与するものである。本発明において用紙状態には、例えば紙種、用紙サイズ、坪量、目方向等の用紙条件が含まれている。また、カール付与部を一対のローラーにより構成する場合、カール付与条件はニップ圧である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、搬送経路の経路状態に適するように用紙にカールを付与するので、搬送負荷を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】テーブルの構成例を示す図である。
【図４】画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図６】テーブルの構成例を示す図である。
【図７】画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図９】テーブルの構成例を示す図である。
【図１０】画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。
【００１２】
＜第１の実施の形態＞
［画像形成装置の構成例］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置１００Ａの構成の一例を示している。図１に示すように、画像形成装置１００Ａは、用紙搬送装置の一例であり、画像形成装置本体１０２ａと、画像形成部１０と、中間転写ベルト１１６と、給紙トレイ１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃ（以下、給紙トレイ１６０という場合もある）と、ループ作成ローラー１２４と、レジストローラー１２６と、二次転写ローラー１２８と、定着部１３０と、搬送路切替部１３２と、自動用紙反転搬送ユニット１７０（Auto Duplex Unit：以下ＡＤＵという）と、カーラー２００，２２０と、デカーラー２１０，２３０とを有している。
【００１３】
なお、画像形成装置１００Ａには、原稿を搬送台等に搬送する自動原稿搬送部や搬送台に搬送された用紙の画像を読み取る読取部等が設けられるが、発明の説明を容易とするため便宜上省略している。自動原稿搬送部や読取部等については、公知の技術を採用することができる。
【００１４】
画像形成部１０は、タンデム型の電子写真方式により画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１１４Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１１４Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１１４Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１１４Ｋとを有している。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１１４Ｙ等の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。
【００１５】
画像形成ユニット１１４Ｙは、感光体ドラム１０２Ｙと、その周囲に配置される帯電部１０４Ｙ、露光部（光書込み部）１０６Ｙ、現像器１０８Ｙおよびクリーニング部１１０Ｙを有している。画像形成ユニット１１４Ｍは、感光体ドラム１０２Ｍと、その周囲に配置される帯電部１０４Ｍ、露光部１０６Ｍ、現像器１０８Ｍおよびクリーニング部１１０Ｍを有している。画像形成ユニット１１４Ｃは、感光体ドラム１０２Ｃと、その周囲に配置される帯電部１０４Ｃ、露光部１０６Ｃ、現像器１０８Ｃおよびクリーニング部１１０Ｃを有している。画像形成ユニット１１４Ｋは、感光体ドラム１０２Ｋと、その周囲に配置される帯電部１０４Ｋ、露光部１０６Ｋ、現像器１０８Ｋおよびクリーニング部１１０Ｋを有している。
【００１６】
画像形成ユニット１１４Ｙ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム（像担持体）１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ、帯電部１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋ、露光部１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｋ、現像器１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ，１０８Ｋ、クリーニング部１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋ、一次転写ローラー１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。
【００１７】
帯電部１０４は、感光体ドラム１０２の表面をほぼ一様に帯電する。露光部１０６は、例えばポリゴンミラー方式のレーザー露光走査装置により構成され、画像情報信号に基づいて感光体ドラム１０２上をレーザー光により走査して静電潜像を形成する。現像器１０８は、感光体ドラム１０２上に形成された静電潜像をトナーにより現像する。これにより、感光体ドラム１０２上に可視画像であるトナー像が形成される。
【００１８】
中間転写ベルト１１６は、複数のローラーにより張架されると共に回動可能に支持されている。中間転写ベルト１１６の回動と併せて、一次転写ローラー１１２と感光体ドラム１０２とが回転し、一次転写ローラー１１２と感光体ドラム１０２との間に所定の電圧が印加されることにより感光体ドラム１０２に形成されたトナー像が中間転写ベルト１１６上に転写される（一次転写）。
【００１９】
給紙トレイ１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃには、Ａ３やＡ４等の用紙Ｐが収容されている。各給紙トレイ１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃに収容された用紙Ｐは、ローラー１２２，１４８等の搬送によりレジストローラー１２６に搬送される。
【００２０】
ループ作成ローラー１２４は、給紙トレイ１６０から搬送される用紙Ｐの先端部をレジストローラー１２６に突き当てる。レジストローラー１２６は、停止または逆回転して用紙Ｐにループを形成することにより用紙Ｐの用紙曲がりを補正する。用紙曲がりが補正された用紙Ｐは、所定のタイミングで二次転写ローラー１２８に搬送される。二次転写ローラー１２８では、中間転写ベルト１１６上に重ね合わされたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像が用紙Ｐの表面に一括転写される（二次転写）。二次転写された用紙Ｐは、用紙搬送方向Ｄの下流側に設けられた定着部１３０に搬送される。
【００２１】
定着部１３０は、加圧ローラーと加熱ローラーとを有している。定着部１３０は、二次転写ローラー１２８でトナー像が転写された用紙Ｐに加圧、加熱処理を行うことにより用紙Ｐの表面のトナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００２２】
搬送路切替部１３２は、選択されている印刷モード（片面印刷モード、両面印刷モード等）に基づいて、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路（水平経路Ｒ４）側またはＡＤＵ１７０側に切り替える制御を行う。片面印刷モードで片面の印刷が終了した用紙Ｐ、または、両面印刷モードで両面の印刷が終了した用紙Ｐは、排紙ローラー１３６等により排紙トレイ上に排出される。
【００２３】
また、両面印刷モードが実行されると、定着部１３０を通過した用紙Ｐは、搬送路切替部１３２を介して搬送ローラー１３８等によりＡＤＵ１７０に搬送される。ＡＤＵ１７０に搬送された用紙Ｐは、ＡＤＵローラー１４０等の逆回転制御により用紙Ｐの後端を先頭にして湾曲経路Ｒ１に搬送される。
【００２４】
カーラー２００は、カール付与部の一例であり、湾曲経路Ｒ１の用紙搬送方向Ｄの上流側に配置され、湾曲経路Ｒ１の経路状態（形状）に適したカールを用紙Ｐに対して付与して湾曲経路Ｒ１に搬送する。カーラー２００は、所定の硬度からなるハードローラー（第１のローラー）２００ａと、ハードローラー２００ａの硬度よりも低い硬度からなるソフトローラー（第２のローラー）２００ｂとから構成されている。例えば、ハードローラー２００ａは、金属等の基体と、基体の外周面を被覆する耐熱性のＰＦＡチューブ等からなる。ソフトローラー２００ｂは、金属等の基体と、基体の外周面を被覆する弾性層と、耐熱性のＰＦＡチューブとからなる。ハードローラー２００ａの径は、ソフトローラー２００ｂよりも小径で構成されている。搬送ローラー１４２等の搬送により湾曲経路Ｒ１を通過した用紙Ｐは、直線状の水平経路Ｒ２に搬送される。
【００２５】
デカーラー２１０は、カール矯正部の一例であり、水平経路Ｒ２よりも用紙搬送方向Ｄの上流側に配置され、水平経路Ｒ２の経路状態に適するように用紙Ｐのカールを矯正して水平経路Ｒ２に搬送する。デカーラー２１０は、所定の硬度からなる小径のハードローラー２１０ａと、ハードローラー２１０ａの硬度よりも低い硬度からなる大径のソフトローラー２１０ｂとから構成されている。なお、その他の構成については、カーラー２００と同様の構成であるため、詳細は省略する。搬送ローラー１４４等の搬送により水平経路Ｒ２を通過した用紙Ｐは、湾曲経路Ｒ３に搬送される。
【００２６】
カーラー２２０は、カール付与部の一例であり、湾曲経路Ｒ３よりも用紙搬送方向Ｄの上流側に配置され、湾曲経路Ｒ３の経路状態に適したカールを用紙Ｐに対して付与して湾曲経路Ｒ３に搬送する。カーラー２２０は、所定の硬度からなる小径のハードローラー（第１のローラー）２２０ａと、ハードローラー２２０ａの硬度よりも低い硬度からなる大径のソフトローラー（第２のローラー）２２０ｂとから構成されている。なお、その他の構成については、カーラー２００と同様の構成であるため、詳細は省略する。
【００２７】
搬送ローラー１４６等により湾曲経路Ｒ３を通過した用紙Ｐは、表裏反転された状態で二次転写ローラー１２８に搬送される。二次転写ローラー１２８に搬送された用紙Ｐは、裏面側に所定の画像が転写された後、定着部１３０を通過して装置本体１０２ａの排出付近に設けられた水平経路Ｒ４に搬送される。
【００２８】
デカーラー２３０は、カール矯正部の一例であり、水平経路Ｒ４よりも用紙搬送方向Ｄの上流側に配置され、水平経路Ｒ４の経路状態に適するように用紙Ｐのカールを矯正する。デカーラー２３０は、所定の硬度からなる小径のハードローラー２３０ａと、ハードローラー２３０ａの硬度よりも低い硬度からなる大径のソフトローラー２３０ｂとから構成されている。なお、その他の構成については、カーラー２００と同様の構成であるため、詳細は省略する。搬送ローラー１３４および排紙ローラー１３６の搬送により水平経路Ｒ４を通過した用紙Ｐは、排紙部から装置本体１０２ａの外部に排出される。
【００２９】
［画像形成装置のブロック構成例］
次に、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置１００Ａの機能構成について説明する。図２は、画像形成装置１００Ａの機能構成の一例を示すブロック図である。
【００３０】
図２に示すように、画像形成装置１００Ａは、装置全体の動作を制御する制御部１５０を備えている。制御部１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５４と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５６とを有している。ＣＰＵ１５２は、ＲＯＭ１５４に格納されたプログラム（ソフトウェア）を読み出してＲＡＭ１５６に展開して実行することにより、画像形成装置１００Ａの各部を制御し、カーラー／デカーラー条件決定モードや画像形成処理モードに関する機能を実現する。
【００３１】
ここで、カーラー／デカーラー条件決定モードとは、搬送経路の経路状態に適するように用紙Ｐにカールを付与したり、カールを矯正したりする際におけるカーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０のニップ圧条件（カール付与条件）を決定するためのモードである。なお、カーラー／デカーラー条件決定モードは、本発明のカール付与モードに相当している。
【００３２】
制御部１５０には、操作表示部６００と、記憶部６１０と、カーラーニップ圧調整部２０２，２２２と、デカーラーニップ圧調整部２１２，２３２とがそれぞれ接続されている。
【００３３】
操作表示部６００は、表示部と入力部とが組み合わされたタッチパネルと、タッチパネルの周辺部に設けられたスタートキーや決定キー等から構成される複数の操作キーとを備えている。操作表示部６００は、制御部１５０から供給される画像情報に基づいて所定の操作画面等を表示する。操作表示部６００は、操作画面や操作キーにより入力設定される紙種、用紙サイズ、坪量、目方向等の用紙条件（用紙状態）やカーラー／デカーラー条件決定モードの設定等を受け付けて操作情報を制御部１５０に供給する。
【００３４】
記憶部６１０は、不揮発性の半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等から構成されている。記憶部６１０には、用紙サイズや坪量等の用紙条件とカーラー２００等のニップ圧条件とが予め対応付けられたテーブルＴＢ１や、操作表示部６００等の操作画面上で入力設定された用紙サイズ等の用紙条件等のデータが記憶される。なお、テーブルＴＢ１については後述する。
【００３５】
カーラーニップ圧調整部２０２は、カール付与部の一例であり、制御部１５０から供給されるカーラー２００のニップ圧条件を示す制御信号に基づいてカーラー２００を所定のニップ圧により押圧することで搬送経路の経路状態に適するように用紙Ｐにカールを付与する。カーラーニップ圧調整部２０２は、例えば、モータや、ギア、ばね等により構成されている。
【００３６】
デカーラーニップ圧調整部２１２は、カール矯正部の一例であり、制御部１５０から供給されるデカーラー２１０のニップ圧条件を示す制御信号に基づいてデカーラー２１０を所定のニップ圧により押圧することで搬送経路の経路状態に適するように用紙Ｐのカールを矯正する。デカーラーニップ圧調整部２１２は、例えば、モータや、ギア、ばね等により構成されている。
【００３７】
カーラーニップ圧調整部２２２は、カール付与部の一例であり、制御部１５０から供給されるカーラー２２０のニップ圧条件を示す制御信号に基づいてカーラー２２０を所定のニップ圧により押圧することで搬送経路の経路状態に適するように用紙Ｐにカールを付与する。カーラーニップ圧調整部２２２は、例えば、モータや、ギア、ばね等により構成されている。
【００３８】
デカーラーニップ圧調整部２３２は、カール矯正部の一例であり、制御部１５０から供給されるデカーラー２３０のニップ圧条件を示す制御信号に基づいてデカーラー２３０を所定のニップ圧により押圧することで搬送経路の経路状態に適するように用紙Ｐのカールを矯正する。デカーラーニップ圧調整部２３２は、例えば、モータや、ギア、ばね等により構成されている。
【００３９】
［テーブルＴＢ１の構成例］
次に、テーブルＴＢ１について説明する。図３は、テーブルＴＢ１の構成の一例を示している。テーブルＴＢ１には、紙種、用紙サイズ、坪量、目方向を示す用紙条件と、カーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０のそれぞれのニップ圧条件とが対応付けられて記憶される。
【００４０】
用紙条件の「目方向（縦目，横目）」とは、用紙Ｐの繊維方向をいう。「縦目」は、繊維方向が用紙幅の長辺に平行しており、短辺に対して垂直である紙目をいう。「横目」は、縦目の逆で、繊維方向が用紙幅の長辺に対して垂直であって、短辺に平行している紙目をいう。本例では、例えば、用紙Ｐの長辺（縦目）が用紙搬送方向Ｄと平行になるように用紙Ｐが搬送される。
【００４１】
テーブルＴＢ１のニップ圧条件では、基準（標準）となるニップ圧が「中」であり、それよりもニップ圧が大きい場合を「大」とし、「大」よりもニップ圧が大きい場合を「大大」とする。一方、基準となるニップ圧「中」よりもニップ圧が小さい場合を「小」とし、「小」よりもニップ圧が小さい場合を「小小」とする。なお、テーブルＴＢ１では、ニップ圧を便宜上大小により表現しているが、実際の数値であっても良い。ニップ圧の大小や数値の設定は、操作表示部６００等で行うことができる。
【００４２】
本例では、各紙種の特性として、「紙種Ａ」を定着処理すると上カールになり、「紙種Ｂ」を定着処理すると下カールになり、「紙種Ｃ」を定着処理するとカールが発生しない、という特性がある。
【００４３】
ここで、紙種Ａを使用した場合、定着後に上カールとなり、カール方向が湾曲経路Ｒ１の湾曲方向とは逆方向となる。そのため、カーラー２００では、より大きいニップ圧が必要となることから、ニップ圧条件として「大」または「中」が主に設定される。紙種Ｂを使用した場合、定着後に下カールとなり、カール方向が湾曲経路Ｒ１の湾曲方向と同じ方向となる。そのため、カーラー２００では、紙種Ａよりもニップ圧が必要とならないことから、ニップ圧条件として「中」または「小」が設定される。
【００４４】
紙種Ｃを使用する場合、坪量が小さいと共に、定着後にカールは発生しない。そのため、カーラー２００では、湾曲経路Ｒ１に適したカールを付与するのに、他の紙種Ａ，Ｂよりもニップ圧が必要とならないことから、ニップ圧条件として「小」または「小小」が設定される。カーラー２００よりも下流側のカーラー２２０、デカーラー２１０，２３０では、例えば、用紙Ｐの坪量の大きさに応じてニップ圧条件が設定される。
【００４５】
［画像形成装置の動作例］
次に、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置１００Ａの動作例について説明する。図４は、カーラー／デカーラー条件決定モード時における画像形成装置１００Ａの動作の一例を示すフローチャートである。画像形成装置１００Ａの制御部１５０（ＣＰＵ１５２）は、ＲＯＭ１５４から読み出したソフトウェアを実行することにより、図４のフローチャートに示す処理を実現する。カーラー／デカーラー条件決定モードは、正規ジョブの実行前後に実施しても良いし、正規ジョブの実行中に実施しても良い。
【００４６】
図４に示すように、ステップＳ１００で制御部１５０は、カーラー／デカーラー条件決定モードの設定があるか否かを判断する。制御部１５０は、カーラー／デカーラー条件決定モードの設定があると判断した場合、ステップＳ１１０に進む。一方、制御部１５０は、カーラー／デカーラー条件決定モードの設定がないと判断した場合、画像形成等を行うジョブを実行する。
【００４７】
ステップＳ１１０で制御部１５０は、操作表示部６００やネットワークを介して接続されるコンピュータの操作画面上にて入力設定された紙種、用紙サイズ、坪量、目方向の用紙条件を取得する。例えば、制御部１５０は、入力設定された用紙条件として、紙種「Ｂ」、用紙サイズ「Ａ３」、坪量「３００（ｇ／ｍ2）」、目方向「縦目」を取得する。
【００４８】
ステップＳ１２０で制御部１５０は、取得した用紙条件に対応付けられたカーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０の各ニップ圧条件をテーブルＴＢ１から取得する。例えば、制御部１５０は、入力設定された上記用紙条件からテーブルＴＢ１を参照して、カーラー２００のニップ圧条件として「中」を選択し、デカーラー２１０のニップ圧条件として「大大」を選択し、カーラー２２０のニップ圧条件として「大大」を選択し、デカーラー２３０のニップ圧条件として「大」を選択する（図３参照）。
【００４９】
ステップＳ１３０で制御部１５０は、取得したカーラー２００，２２０、デカーラー２１０，２３０の各ニップ圧条件を、対応するカーラーニップ圧調整部２０２，２２２、デカーラーニップ圧調整部２１２，２３２のそれぞれに設定する。例えば、制御部１５０は、カーラー２００のカーラーニップ圧調整部２０２のニップ圧条件として「中」を設定し、デカーラー２１０のデカーラーニップ圧調整部２１２のニップ圧条件として「大大」を設定する。また、カーラー２２０のカーラーニップ圧調整部２２２のニップ圧条件として「大大」を設定し、デカーラー２３０のデカーラーニップ圧調整部２３２のニップ圧条件として「大」を設定する。
【００５０】
これにより、ＡＤＵ１７０に搬送される用紙Ｐは、湾曲経路Ｒ１に搬送される前にカーラー２００によりその経路状態（形状）に適するようにカールが付与されると共に、水平経路Ｒ２に搬送される前にデカーラー２１０によりその経路状態に適するようにカールが矯正される。また、ＡＤＵ１７０に搬送される用紙Ｐは、湾曲経路Ｒ３に搬送される前にカーラー２２０によりその経路状態に適するようにカールが付与されると共に、水平経路Ｒ４に搬送される前にデカーラー２３０によりその経路状態に適するようにカールが矯正される。
【００５１】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、湾曲経路Ｒ１，Ｒ３、水平経路Ｒ２，Ｒ４に搬送される直前に各経路状態に適する（沿う）ように用紙Ｐをカールおよびデカール処理するので、搬送経路の通紙抵抗（搬送負荷）を低減させることができる。その結果、湾曲経路Ｒ１，Ｒ３、水平経路Ｒ２，Ｒ４に配置される搬送ローラー１４２，１４４，１４６，１３４を駆動する駆動モータの容量（パワー）が増大してしまうことを防止でき、搬送不良も回避できる。
【００５２】
また、用紙Ｐを湾曲経路Ｒ１，Ｒ３、水平経路Ｒ２，Ｒ４の経路状態に適した状態とするので、搬送ガイド部材や搬送ローラー１４２等、コロへの用紙先端の突入角を小さくすることができ、ジャムや用紙Ｐの角折れ等の発生を防止することができる。その結果、通紙信頼性の向上を図ることができる。また、搬送ガイド部材と、用紙Ｐの接触力を小さくすることができるので、画像面へのスクラッチ傷発生を防止でき、更に紙粉の発生も抑制することができ、紙粉によるセンサ誤検知を防止することができる。また、搬送ガイド部材への用紙Ｐの突入角および接触力を小さくすることができるので、搬送ガイド部材の磨耗を低減することができる。
【００５３】
さらに、装置本体１０２ａの排出付近にデカーラー２３０を配置するので、用紙Ｐに付与したカールを最終的には除去して装置本体１０２ａの外部に排出することができる。その結果、出力紙品位への影響を与えることもない。なお、画像形成装置１００Ａの後段に接続される後処理装置の搬入口付近の搬送経路が湾曲経路である場合には、デカーラー２３０に代えてカーラーを設けることもできる。
【００５４】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、搬送ローラー１３８のモータ電流値Ｘに基づいてカーラー２００，２２０、デカーラー２１０，２３０のニップ圧条件を決定する点において上記第１の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置１００Ｂの構成および機能等は、上記第１の実施の形態の画像形成装置１００Ａと同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５５】
［画像形成装置のブロック構成例］
まず、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置１００Ｂの機能構成について説明する。図５は、画像形成装置１００Ｂの機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、画像形成装置１００Ｂは、制御部１５０と、操作表示部６００と、記憶部６１０と、駆動モータ４４０と、電流検出部５４０と、カーラーニップ圧調整部２０２，２２２と、デカーラーニップ圧調整部２１２，２３２とを備えている。
【００５６】
駆動モータ４４０は、例えばＤＣモータ等から構成され、制御部１５０から供給される駆動信号に基づいてＡＤＵ１７０の用紙搬送方向Ｄの上流側に設けられた搬送ローラー１３８を回転駆動する。電流検出部５４０は、駆動モータ４４０のモータ電流値Ｘを検出して検出信号を制御部１５０に供給する。
【００５７】
モータ電流値Ｘは、搬送経路の経路状態と用紙Ｐの用紙状態との間に差があるほど大きくなり、搬送経路の経路状態と用紙Ｐの用紙状態との間の差が小さいほど（一致するほど）小さくなる。例えば、搬送経路が湾曲経路であって用紙Ｐがカールしていない場合、搬送負荷が大きくなり、モータ電流値Ｘも大きくなる。これに対し、搬送経路が湾曲経路であって用紙Ｐがその湾曲経路に沿うように湾曲している場合、搬送負荷が小さくなり、モータ電流値Ｘも小さくなる。
【００５８】
制御部１５０は、電流検出部５４０から供給される駆動モータ４４０のモータ電流値Ｘに基づいて各カーラー２００，２２０、デカーラー２１０，２３０のニップ圧条件を決定する。ニップ圧条件は、例えば、ニップ圧条件の算出が可能な式を用いて算出しても良いし、後述するテーブルＴＢ２を用いて決定しても良い。テーブルＴＢ２は、記憶部６１０に予め記憶される。
【００５９】
［テーブルＴＢ２の構成例］
次に、テーブルＴＢ２について説明する。図６は、テーブルＴＢ２の構成の一例を示している。テーブルＴＢ２には、搬送ローラー１３８のモータ電流値Ｘと、坪量を示す用紙条件と、カーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０のそれぞれのニップ圧条件とが対応付けられて記憶される。本例では、用紙条件として坪量のみを挙げているが、上述したテーブルＴＢ１で説明したように、用紙サイズ、目方向等の他の用紙条件を含めることもできる。
【００６０】
図６に示すように、搬送ローラー１３８のモータ電流値Ｘは、「０Ａ＜Ｘ≦０．８Ａ」、「０．８Ａ＜Ｘ≦１．２Ａ」、「１．２Ａ＜Ｘ」の３段階に分けられている。搬送ローラー１３８のモータ電流値Ｘの値が大きくなるほど、搬送経路の経路状態と用紙Ｐの用紙状態との間に差があり、搬送負荷が大きくなる。そのため、本例では、搬送ローラー１３８のモータ電流値Ｘの段階が上がるほど、カーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０のニップ圧条件も「小」、「中」、「大」と大きくなるように設定されている。
【００６１】
［画像形成装置の動作例］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置１００Ｂの動作例について説明する。図７は、カーラー／デカーラー条件決定モード時における画像形成装置１００Ｂの動作の一例を示すフローチャートである。画像形成装置１００Ｂの制御部１５０（ＣＰＵ１５２）は、ＲＯＭ１５４から読み出したソフトウェアを実行することにより、図７のフローチャートに示す処理を実現する。
【００６２】
図７に示すように、ステップＳ２００で制御部１５０は、カーラー／デカーラー条件決定モードの設定があるか否かを判断する。制御部１５０は、カーラー／デカーラー条件決定モードの設定があると判断した場合、ステップＳ２１０に進む。一方、制御部１５０は、カーラー／デカーラー条件決定モードの設定がないと判断した場合、画像形成等を行うジョブを実行する。
【００６３】
ステップＳ２１０で制御部１５０は、カーラー／デカーラー条件決定モードにおいて、１枚の用紙ＰをＡＤＵ１７０に通紙する搬送制御を行い、用紙ＰをＡＤＵ１７０に通紙した際における搬送ローラー１３８のモータ電流値Ｘを電流検出部５４０から取得する。
また、制御部１５０は、操作表示部６００等で入力設定された用紙Ｐの用紙条件としての坪量を取得する。例えば、制御部１５０は、搬送ローラー１３８のモータ電流値Ｘとして「０．９Ａ」を取得し、用紙条件として坪量「２５６（ｇ／ｍ2）」を取得する。
【００６４】
ステップＳ２２０で制御部１５０は、取得したモータ電流値Ｘおよび用紙条件に対応付けられたカーラー２００，２２０、デカーラー２１０，２４０の各ニップ圧条件をテーブルＴＢ２から取得し、決定する。例えば、制御部１５０は、取得したモータ電流値Ｘが「０．９Ａ」であり、用紙Ｐの坪量が「２５６（ｇ／ｍ2）」である場合、テーブルＴＢ２から、カーラー２００のニップ圧条件として「大」を取得し、デカーラー２１０のニップ圧条件として「中」を取得し、カーラー２２０のニップ圧条件として「大」を取得し、デカーラー２３０のニップ圧条件として「中」を取得する。
【００６５】
ステップＳ２３０で制御部１５０は、決定したカーラー２００，２２０、デカーラー２１０，２３０の各ニップ圧条件を、カーラーニップ圧調整部２０２，２２２、デカーラーニップ圧調整部２１２，２３２のそれぞれに設定する。例えば、制御部１５０は、カーラーニップ圧調整部２０２のニップ圧条件として「大」を設定し、デカーラーニップ圧調整部２１２のニップ圧条件として「中」を設定し、カーラーニップ圧調整部２２２のニップ圧条件として「大」を設定し、デカーラーニップ圧調整部２３２のニップ圧条件として「中」を設定する。
【００６６】
これにより、ＡＤＵ１７０に搬送される用紙Ｐは、湾曲経路Ｒ１に搬送される前にカーラー２００によりその経路状態に適するようにカールが付与され、水平経路Ｒ２に搬送される前にデカーラー２１０によりその経路状態に適するようにカールが矯正される。また、ＡＤＵ１７０に搬送される用紙Ｐは、湾曲経路Ｒ３に搬送される前にカーラー２２０によりその経路状態に適するようにカールが付与され、水平経路Ｒ４に搬送される前にデカーラー２３０によりその経路状態に適するようにカールが矯正される。
【００６７】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、搬送ローラー１３８のモータ電流値Ｘに基づいて、その下流側に設けられたカーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０のニップ圧条件を決定するので、リアルタイムで搬送経路の搬送負荷（ＡＤＵ１７０）を反映したニップ圧条件を決定することができる。
【００６８】
また、一つの搬送ローラー１３８のモータ電流値Ｘに基づいてカーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０のニップ圧条件を決定するので、効率的かつ低コストで搬送負荷の軽減を図ることができる。また、第２の実施の形態によれば、正規ジョブの実行中においても、カーラー／デカーラー条件決定モードを実行することができる。その他の効果は、上記第１の実施の形態と同様であるため、共通する効果の詳細な説明については省略する。
【００６９】
なお、上述した例では、カーラー２００等のニップ圧条件を、テーブルＴＢ２を用いて決定していたが、これに限定されることはない。例えば、制御部１５０が、搬送ローラーのモータ電流値、用紙条件およびニップ圧条件等の条件に基づいて設定された関係式（プログラム）を用いて、カーラー２００等のニップ圧条件を演算するようにしても良い。
【００７０】
また、上述した例では、搬送ローラー１３８のモータ電流値Ｘを、その下流側のカーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０のニップ圧条件に反映させたが、これに限定されることはない。例えば、湾曲経路Ｒ１の搬送ローラー１４２のモータ電流値を、その下流側の湾曲経路Ｒ３用のカーラー２２０のニップ圧条件の決定の際に反映させることができる。これによれば、同じ湾曲経路Ｒ１，Ｒ３内での搬送負荷の反映になるので、より高精度にニップ圧条件を決定することができる。水平経路Ｒ２，Ｒ４についても同様である。
【００７１】
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、ｎ枚目の用紙Ｐｎを通紙した際に決定したニップ圧条件を、次の（ｎ+１）枚目の用紙Ｐ（ｎ+１）のカール処理やデカール処理に反映させる点において上記第１および第２の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置１００Ｃの構成および機能等は、上記第１の実施の形態の画像形成装置１００Ａと同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００７２】
［画像形成装置のブロック構成例］
まず、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置１００Ｃの機能構成について説明する。図８は、画像形成装置１００Ｃの機能構成の一例を示すブロック図である。
【００７３】
図８に示すように、画像形成装置１００Ｃは、制御部１５０と、操作表示部６００と、記憶部６１０と、駆動モータ４００，４１０，４２０，４３０と、電流検出部５００，５１０，５２０，５３０と、カーラーニップ圧調整部２０２，２２２と、デカーラーニップ圧調整部２１２，２３２とを備えている。
【００７４】
駆動モータ４００は、例えばＤＣモータ等から構成され、制御部１５０から供給される駆動信号に基づいて湾曲経路Ｒ１に設けられた搬送ローラー１４２を回転駆動する。電流検出部５００は、搬送ローラー１４２を駆動する駆動モータ４００のモータ電流値Ｘ１を検出して検出信号を制御部１５０に供給する。
【００７５】
駆動モータ４１０は、例えばＤＣモータ等から構成され、制御部１５０から供給される駆動信号に基づいて水平経路Ｒ２に設けられた搬送ローラー１４４を回転駆動する。電流検出部５１０は、搬送ローラー１４４を駆動する駆動モータ４１０のモータ電流値Ｘ２を検出して検出信号を制御部１５０に供給する。
【００７６】
駆動モータ４２０は、例えばＤＣモータ等から構成され、制御部１５０から供給される駆動信号に基づいて湾曲経路Ｒ３に設けられた搬送ローラー１４６を回転駆動する。電流検出部５２０は、搬送ローラー１４６を駆動する駆動モータ４２０のモータ電流値Ｘ３を検出して検出信号を制御部１５０に供給する。
【００７７】
駆動モータ４３０は、例えばＤＣモータ等から構成され、制御部１５０から供給される駆動信号に基づいて水平経路Ｒ４に設けられた搬送ローラー１３４を回転駆動する。電流検出部５３０は、搬送ローラー１３４を駆動する駆動モータ４３０のモータ電流値Ｘ４を検出して検出信号を制御部１５０に供給する。
【００７８】
制御部１５０は、電流検出部５００から供給される駆動モータ４００のモータ電流値Ｘ１に基づいてカーラー２００のニップ圧条件を決定し、電流検出部５１０から供給される駆動モータ４１０のモータ電流値Ｘ２に基づいてデカーラー２１０のニップ圧条件を決定する。また、制御部１５０は、電流検出部５２０から供給される駆動モータ４２０のモータ電流値Ｘ３に基づいてカーラー２２０のニップ圧条件を決定し、電流検出部５３０から供給される駆動モータ４３０のモータ電流値Ｘ４に基づいてデカーラー２３０のニップ圧条件を決定する。ニップ圧条件は、例えば、ニップ圧条件の算出が可能な式を用いて算出しても良いし、後述するテーブルＴＢ３を用いて決定しても良い。テーブルＴＢ３は、記憶部６１０に予め記憶される。
【００７９】
［テーブルＴＢ３の構成例］
次に、テーブルＴＢ３について説明する。図９は、テーブルＴＢ３の構成の一例を示している。テーブルＴＢ３には、搬送ローラー１４２，１４４，１４６，１３４の種類と、各搬送ローラー１４２，１４４，１４６，１３４のモータ電流値Ｘ１、Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４と、カーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０のニップ圧条件とが対応付けられて記憶される。
【００８０】
図９に示すように、搬送ローラー１４２，１４４，１４６，１３４のモータ電流値Ｘ１、Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４は、「０Ａ＜Ｘ≦０．８Ａ」、「０．８Ａ＜Ｘ≦１．２Ａ」、「１．２Ａ＜Ｘ」の３段階に分けられている。搬送ローラー１４２，１４４，１４６，１３４のモータ電流値Ｘ１、Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４の値が大きくなるほど、搬送経路の経路状態と用紙Ｐの用紙状態との間に差があり、搬送負荷が大きくなる。そのため、本例では、搬送ローラー１４２，１４４，１４６，１３４のモータ電流値Ｘ１、Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４の段階が上がるほど、カーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０のニップ圧条件も「小」、「中」、「大」と大きくなるように設定されている。
【００８１】
［画像形成装置の動作例］
次に、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置１００Ｃの動作例について説明する。図１０は、カーラー／デカーラー条件決定モード時における画像形成装置１００Ｃの動作の一例を示すフローチャートである。画像形成装置１００Ｃの制御部１５０（ＣＰＵ１５２）は、ＲＯＭ１５４から読み出したソフトウェアを実行することにより、図１０のフローチャートに示す処理を実現する。本例では、カーラー／デカーラー条件決定モードを正規ジョブの実行前に実施する。
【００８２】
図１０に示すように、ステップＳ３００で制御部１５０は、例えば画像形成装置１００Ｃの電源がオンされた場合またはスリープモード等から復帰した場合、カーラー／デカーラー条件決定モードの設定があるか否かを判断する。制御部１５０は、カーラー／デカーラー条件決定モードの設定があると判断した場合、ステップＳ３１０に進む。一方、制御部１５０は、カーラー／デカーラー条件決定モードの設定がないと判断した場合、画像形成等を行うジョブを実行する。
【００８３】
ステップＳ３１０で制御部１５０は、カーラー２００のカーラーニップ圧調整部２０２等のニップ圧条件をデフォルト条件（初期条件）に設定し、１枚目の用紙Ｐ１をＡＤＵ１７０に搬送する搬送制御を行う。制御部１５０は、１枚目の用紙Ｐ１がＡＤＵ１７０の湾曲経路Ｒ１を通過したら、その際における搬送ローラー１４２の駆動モータ４００のモータ電流値Ｘ１を電流検出部５００から取得する。
【００８４】
ステップＳ３２０で制御部１５０は、電流検出部５００から取得した搬送ローラー１４２のモータ電流値Ｘ１に基づいてテーブルＴＢ３からモータ電流値Ｘ１に対応するカーラー２００のニップ圧条件を取得して決定する。以下、カーラー２００のニップ圧条件を第１のニップ圧条件と呼ぶ。
【００８５】
ステップＳ３３０で制御部１５０は、１枚目の用紙Ｐ１で決定した第１のニップ圧条件をカーラー２００のカーラーニップ圧調整部２０２に設定し、２枚目の用紙Ｐ２をＡＤＵ１７０に通紙する搬送制御を行う。２枚目の用紙Ｐ２は、第１のニップ圧条件に設定されたカーラー２００により湾曲経路Ｒ１に適するようにカールが付与された状態で湾曲経路Ｒ１を通過し、その後、水平経路Ｒ２に搬送される。制御部１５０は、２枚目の用紙Ｐ２が水平経路Ｒ２を通過したら、その際における搬送ローラー１４４の駆動モータ４１０のモータ電流値Ｘ２を電流検出部５１０から取得する。
【００８６】
ステップＳ３４０で制御部１５０は、取得したモータ電流値Ｘ２に基づいてテーブルＴＢ３からモータ電流値Ｘ２に対応するデカーラー２１０のニップ圧条件を決定する。以下、デカーラー２１０のニップ圧条件を第２のニップ圧条件と呼ぶ。
【００８７】
ステップＳ３５０で制御部１５０は、２枚目の用紙Ｐ２で決定した第２のニップ圧条件をデカーラー２１０のデカーラーニップ圧調整部２１２に設定し、３枚目の用紙Ｐ３をＡＤＵ１７０に通紙する搬送制御を行う。３枚目の用紙Ｐは、第２のニップ圧条件に設定されたデカーラー２１０により水平経路Ｒ２に適するようにカールが除去された状態で水平経路Ｒ２を通過し、その後、湾曲経路Ｒ３に搬送される。制御部１５０は、３枚目の用紙Ｐ３が湾曲経路Ｒ３を通過したら、その際における搬送ローラー１４６の駆動モータ４２０のモータ電流値Ｘ３を電流検出部５２０から取得する。
【００８８】
ステップＳ３６０で制御部１５０は、取得したモータ電流値Ｘ３に基づいてテーブルＴＢ３からモータ電流値Ｘ３に対応するカーラー２２０のニップ圧条件を取得して決定する。以下、カーラー２２０のニップ圧条件を第３のニップ圧条件と呼ぶ。
【００８９】
ステップＳ３７０で制御部１５０は、３枚目の用紙Ｐ３で決定した第３のニップ圧条件をカーラー２２０のカーラーニップ圧調整部２２２に設定し、４枚目の用紙Ｐ４をＡＤＵ１７０に通紙する搬送制御を行う。４枚目の用紙Ｐ４は、第３のニップ圧条件に設定されたカーラー２２０により湾曲経路Ｒ３に適するようにカールが付与された状態で湾曲経路Ｒ３等を通過し、その後、水平経路Ｒ４に搬送される。制御部１５０は、４枚目の用紙Ｐ４が水平経路Ｒ４を通過したら、その際における搬送ローラー１３４の駆動モータ４３０のモータ電流値Ｘ４を電流検出部５３０から取得する。
【００９０】
ステップＳ３８０で制御部１５０は、取得したモータ電流値Ｘ４に基づいてテーブルＴＢ３からモータ電流値Ｘ４に対応するデカーラー２３０のニップ圧条件を取得して決定する。以下、デカーラー２３０のニップ圧条件を第４のニップ圧条件と呼ぶ。制御部１５０は、４枚目の用紙Ｐ４で決定した第４のニップ圧条件をデカーラー２３０のデカーラーニップ圧調整部２３２に設定する。次用紙は、第４のニップ圧条件に設定されたデカーラー２３０により水平経路Ｒ４に適するようにカールが除去された状態で水平経路Ｒ４を通過する。
【００９１】
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、まず、カーラー２００のニップ圧条件を決定し、次に、デカーラー２１０のニップ圧条件を決定し、次に、カーラー２２０のニップ圧条件を決定し、次に、デカーラー２３０のニップ圧条件を決定する。すなわち、用紙搬送方向Ｄの上流側から順番にカーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０のニップ圧条件を決定していく。そのため、上流側のニップ圧条件に基づく搬送負荷の結果をその下流側のニップ圧条件を決定する際に反映できるので、より高精度に各カーラー２００，２２０、デカーラー２１０，２３０のニップ圧条件を決定できる。
【００９２】
また、第３の実施の形態によれば、例えば、１枚目の用紙Ｐ１で湾曲経路Ｒ１の搬送負荷を検出し、その検出結果に基づく第１のニップ圧条件を２枚目の用紙Ｐ２のカール処理に反映する。これにより、搬送経路における直前の搬送負荷の情報に基づいて用紙Ｐにカールを付与することができるので、より確実に搬送負荷を低減させることが可能となる。その他の効果は、上記第１の実施の形態と同様であるため、共通する効果の詳細な説明については省略する。
【００９３】
上述した例では、テーブルＴＢ３を用いてモータ電流値Ｘ１、Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４に対応するニップ圧条件を取得する例について説明したが、これに限定されることはない。例えば、制御部１５０が、搬送ローラーのモータ電流値、用紙条件およびニップ圧条件等に基づいて設定された関係式（プログラム）を用いて、カーラー２００等のニップ圧条件をリアルタイムで演算することもできる。
【００９４】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
【００９５】
上記実施の形態では、本発明のカーラー／デカーラー条件決定モードを画像形成装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃに適用した例について説明したが、これに限定されることはなく、湾曲経路や水平経路を有する後処理装置や給紙装置等にも本発明の構成やカーラー／デカーラー条件決定モードを適用することができる。
【００９６】
また、上記実施の形態では、カーラー２００をハードローラー２００ａとソフトローラー２００ｂとにより構成したが、これに限定されることはない。例えば、カーラー２００を、複数の駆動ローラーを巻回するベルトと、ベルトに圧接して従動回転する押圧ローラーと、押圧ローラーをベルトに押圧させる押圧部とにより構成することもできる。この場合には、ハードローラーの食い込み量（カール付与条件）を調整することにより、用紙Ｐのカール状態を制御する。なお、その他のカーラー２２０、デカーラー２１０，２３０についても、上記カーラー２００と同様の構成を採用することができる。
【００９７】
また、上記実施の形態では、カーラーおよびデカーラーの両方のニップ圧条件を決定するカーラー／デカーラー条件決定モードについて説明したが、カーラーのみのニップ圧条件を決定するモードを実行するようにしても良いし、デカーラーのみのニップ圧条件を決定するモードのみを実行するようにしても良い。さらに、上記実施の形態では、搬送経路の搬送負荷としてモータ電流値を用いたが、これに限定されることはなく、例えば、用紙Ｐのカール量を検出する変位センサの検出結果（カール量）を搬送経路の搬送負荷として用いることもできる。
【符号の説明】
【００９８】
１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ  画像形成装置（用紙搬送装置）
１３４，１３８，１４２，１４４，１４６  搬送ローラー
１５０  制御部
２００，２２０  カーラー（カール付与部）
２００ａ，２２０ａ  ハードローラー（第１のローラー）
２００ｂ，２２０ｂ  ソフトローラー（第２のローラー）
２０２，２２２  カーラーニップ圧調整部（カール付与部）
２１０，２３０  デカーラー（カール矯正部）
２１２，２３２  デカーラーニップ圧調整部（カール矯正部）
４００，４１０，４２０，４３０，４４０  駆動モータ
５００，５１０，５２０，５３０，５４０  電流検出部（検出部）
ＴＢ１，ＴＢ２，ＴＢ３  テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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