(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
布押さえ及び針板を縫いの種類に応じて交換可能なミシンにおいて、
被縫製物の送り方向に沿った動作を付与される送り台と、前記針板の上の被縫製物を送る送り歯とを備え、
前記送り台に前記送り歯を分離可能に装着する装着部を備え、
前記送り歯は、前記装着部に装着するためのカム部を備え、
前記装着部は、前記カム部が挿入される対向状態の第一受け面及び第二受け面と、これらに挿入された前記カム部を挿入方向に押圧する押圧部材とを備え、
前記カム部は、
平坦な前記第一受け面に面接触する平坦な第一カム面と、
前記第二受け面の端部に対して、前記カム部が挿入される挿入方向に直交する方向に沿った線による線接触を行う第二カム面と、
前記押圧部材に押圧される第三カム面と、を備え、
前記カム部と前記装着部が、前記送り歯の取り外しと取り付けとを当該送り歯の手操作による回動により工具を使うことなく行う支持構造を構成することを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記第三カム面に対して前記押圧部材が押圧する方向は、前記第一カム面が前記第一受け面を押圧する方向と前記カム部が前記第一受け面と前記第二受け面の間へ挿入される方向とに成分分けが可能な方向であることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記送り歯における前記挿入方向の端部に前記カム部を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
【請求項４】
前記カム部の挿入方向と前記送り歯による被縫製物の送り方向とが平行であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項５】
前記装着部は、前記第一受け面に平行であって前記挿入方向に交差する方向について、前記送り歯を前記装着部に対して位置決めする位置決め部材を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項６】
前記カム部は、前記第一カム面の前記挿入方向の端部に当該第一カム面に連なる断面円弧状の第一の連続面を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項７】
前記押圧部材は、前記第三カム面に圧接する圧接部を備え、
前記カム部は、前記第一カム面及び前記第三カム面に連なる断面円弧状の第二の連続面を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項８】
前記押圧部材は、前記第三カム面に圧接する圧接部を備えたバネ材であることを特徴とする請求項７記載のミシン。
【請求項９】
前記押圧部材は、前記第三カム面に圧接する圧接部を備えたラッチ機構であることを特徴とする請求項７記載のミシン。
【請求項１０】
前記押圧部材は、前記第三カム面に圧接する位置と前記第三カム面から退避した位置とに位置切り替え可能なレバー部材であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の縫いに対応するミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、家庭用ミシンの場合には、一台で直線縫いやジグザグ縫い等の多彩な縫いが要求されることから、針板に形成される針穴は針振りにも対応できるように横幅が広い長穴状に形成されており、これに伴い、送り歯や押さえ足も横幅が広いものが使用されている。
しかしながら、押さえ足の幅が広いと、布地の針落ち位置が押さえ足に隠される、針落ち位置の近くに手を置いて作業ができない等、作業性が低下するため、従来のミシンでは、縫いの種類に応じて押さえ足を交換としていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１１８３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のミシンは、押さえ足の交換は可能としているが、送り歯はミシンベッド部内に設けられ、交換が容易ではないことから、交換可能とはされていなかった。このため、ジグザグ縫いに対応する幅の広い送り歯のままで直線縫いも行わねばならず、作業性の向上を十分に図ることができなかった。また、広い範囲で送り歯が出没するので、送り歯によって布地が傷つくおそれがあるなど、縫い品質の低下も懸念されていた。
【０００５】
本発明は、容易に送り歯の交換が可能なミシンの送り機構を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、
布押さえ及び針板を縫いの種類に応じて交換可能なミシンにおいて、
被縫製物の送り方向に沿った動作を付与される送り台と、前記針板の上の被縫製物を送る送り歯とを備え、
前記送り台に前記送り歯を分離可能に装着する装着部を備え、
前記送り歯は、前記装着部に装着するためのカム部を備え、
前記装着部は、前記カム部が挿入される対向状態の第一受け面及び第二受け面と、これらに挿入された前記カム部を挿入方向に押圧する押圧部材とを備え、
前記カム部は、
平坦な前記第一受け面に面接触する平坦な第一カム面と、
前記第二受け面の端部に対して、前記カム部が挿入される挿入方向に直交する方向に沿った線による線接触を行う第二カム面と、
前記押圧部材に押圧される第三カム面と、を備え、
前記カム部と前記装着部が、前記送り歯の取り外しと取り付けとを当該送り歯の手操作による回動により工具を使うことなく行う支持構造を構成するたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１のミシンにおいて、
前記第三カム面に対して前記押圧部材が押圧する方向は、前記第一カム面が前記第一受け面を押圧する方向と前記カム部の挿入方向とに成分分けが可能な方向であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２のミシンにおいて、
前記送り歯における前記挿入方向の端部に前記カム部を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項のミシンにおいて、
前記カム部の挿入方向と前記送り歯による被縫製物の送り方向とが平行であることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記装着部は、前記第一受け面に平行であって前記挿入方向に交差する方向について、前記送り歯を前記装着部に対して位置決めする位置決め部材を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記カム部は、前記第一カム面の前記挿入方向の端部に当該第一カム面に連なる断面円弧状の第一の連続面を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記押圧部材は、前記第三カム面に圧接する圧接部を備え、
前記カム部は、前記第一カム面及び前記第三カム面に連なる断面円弧状の第二の連続面を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項７記載のミシンにおいて、
前記押圧部材は、前記第三カム面に圧接する圧接部を備えたバネ材であることを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の発明は、請求項７記載のミシンにおいて、
前記押圧部材は、前記第三カム面に圧接する圧接部を備えたラッチ機構であることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記押圧部材は、前記第三カム面に圧接する位置と前記第三カム面から退避した位置とに位置切り替え可能なレバー部材であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、被縫製物の送り方向に沿った動作を付与される送り台と、針板の上の被縫製物を送る送り歯とを備え、送り台に送り歯を分離可能に装着する装着部を設けている。
また、押圧部材により第一のカム面と第一の受け面との面接触状態及び第二のカム面と第二の受け面との線接触状態が維持され、送り歯が送り台に適正に保持される。そして、押圧部材に抗して送り歯を挿入方向と逆の方向に引っ張れば分離することができるので、交換を容易に行うことが可能となる。
このため、縫いの種類に適した送り歯への交換を行うことができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】発明の実施形態であるミシンの斜視図である。
【図２】装着部と当該装着部に装着された送り歯の正面図である。
【図３】装着部と送り歯の側面図である。
【図４】装着部と送り歯の平面図である。
【図５】装着部と送り歯の図２のＷ−Ｗ先に沿った断面図である。
【図６】位置決め部材による送り歯の位置調節状態を示す説明図である。
【図７】カム部に対する周囲からの支持状態を示す説明図である。
【図８】送り歯の着脱動作を示す動作説明図ある。
【図９】直線縫い用の送り歯の平面図ある。
【図１０】押圧部材としてのレバー部材を備える装着部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［ミシンの全体構成］
以下、図面を参照して、発明の実施形態であるミシン１０について詳細に説明する。図１はミシン１０の斜視図である。このミシン１０は、水平面上に載置した状態において、その針板１３の上面が水平となり、当該針板１３の上面沿って被縫製物である布地の送りを行う。なお、以下の説明において、被縫製物の送り方向をＹ軸方向、針板１３の上面に平行であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向、針板１３に垂直な方向をＺ軸方向とする。
【００１９】
このミシン１０は、ミシンの一般的な構成である縫い針１１を備える針棒１２を上下動させる針上下動機構、針棒１２の上下動に同期して針板１３の上の被縫製物を一定のピッチで送る送り機構、縫い針１１から上糸を捕捉して下糸を絡める釜機構、針棒と同期して上下動を行い上糸の引き上げを行う天秤機構等を備えているが、これらはいずれも周知の構成なので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００２０】
なお、ミシン１０の針上下動機構は、縫い針１１がＸ軸方向に沿って往復移動するように針棒１２を揺動可能に支持すると共に、針棒１２の上下動に対して二倍の周期で針棒１２を揺動させて、Ｘ軸方向に沿った針振りによる千鳥縫いを行うことを可能としている。
また、このミシン１０の針上下動機構では、針振りを行わずに針棒を上下動させることもでき、通常の直線縫いと針振りを伴い千鳥縫いとを選択して行うことができる。
【００２１】
ここで、針板１３上の布地を上方から所定の押圧力で押圧保持する布押さえ１４と針板１３の開口部から歯先を出没させて布送りを行う送り歯２０は、いずれも、Ｘ軸方向の幅を狭くした方が直進性や布地の取り扱い性が良く、針振りのためのＸ軸方向の幅の確保が不要である直線縫いの場合には、布押さえ１４と送り歯２０とはいずれも幅が狭いものを使用することが望ましい。
【００２２】
このため、布押さえ１４は、当該布押さえ１４を支持する支持棒に対してネジ止めにより着脱可能となっており、Ｘ軸方向の幅が狭い直線縫い用の布押さえ１４とＸ軸方向の幅が広い千鳥縫い用の布押さえ（図示略）とに交換することができる。
また、送り歯２０も送り台１５に対して後述する所定の構造により着脱可能となっており、Ｘ軸方向の幅が狭い直線縫い用の送り歯２０Ａ（図９参照）とＸ軸方向の幅が広い千鳥縫い用の送り歯２０とに交換することができる。
また、針板１３はミシンベッド部から取り外し可能であり、直線縫い用の送り歯２０Ａに対応する開口部が形成された針板（図示略）と千鳥縫い用の送り歯２０に対応する開口部が形成された針板１３とに交換することが可能である。
【００２３】
［送り機構］
ミシン１０の送り機構２は、縫製の駆動源であるミシンモーター（図示略）からトルクを得て回転を行う前後送り軸及び上下送り軸と、装着部５０を介して送り歯２０（又は２０Ａ）が取り付けられる送り台１５と、前後送り軸の回転からＹ軸方向に沿った往復動作を取り出して送り台の一端部に伝達する第一の伝達機構と、上下送り軸の回転からＺ軸方向に沿った往復動作を取り出して送り台１５の他端部に伝達する第二の伝達機構とを備えている。
この構成により送り台１５は、Ｙ軸方向に沿った往復動作とＺ軸方向に沿った往復動作とが合成され、送り歯２０（又は２０Ａ）に対してＹ軸方向に沿った長円運動が付与される。そして、この長円運動の上部の区間を移動する際に、針板１３の開口部から歯先が送り方向沿って移動しながら出没して所定のピッチで布送りを行う。
【００２４】
［送り歯］
送り台１５は、その上部のＹ軸方向における中央部に送り歯２０を着脱可能とする装着部５０を備えている。
図２は装着部５０と当該装着部５０に装着された送り歯２０の正面図、図３は側面図、図４は平面図、図５は図２のＷ−Ｗ先に沿った断面図である。
【００２５】
図示のように、送り歯２０は、装着部５０に装着するためのカム部３０と、上部２１において被縫製物の下面に当接して布送り方向に送る歯部２２と、釜と縫い針１１との間で上糸と下糸とを絡めるために縫い針１１が侵入する開口部２３と、装着部５０に対してＸ軸方向に送り歯２０を位置決めするための位置決め用凹部２４とを備えている。
【００２６】
上記送り歯２０は、その上部２１が平面視で矩形であり、Ｙ軸方向に沿った五列の歯部２２が形成されている。各歯部２２は、断面鋸歯状であり、先鋭が上方に向いて、被縫製物の下面に対する接触抵抗を高める形状に形成されている。
送り歯２０の下部におけるＹ軸方向の一端部には前述したカム部３０が形成されている。また、送り歯２０のＹ軸方向の中央部から他端部にかけては矩形の開口部２３が形成されている。
【００２７】
カム部３０はその長手方向がＸ軸方向に沿った柱状体であり、Ｘ軸方向から見た断面形状が全長に渡って等しくなっている。このカム部３０は、歯部２２が形成された送り歯２０の上部２１よりもＹ軸方向の一端部側（送り方向前側、以下、単に、前側という）に突出すると共に、送り歯２０の上部２１に対してＸ軸方向の両方向に突出している。なお、カム部３０のＸ軸方向から見た断面形状については後述する。
【００２８】
位置決め用凹部２４は、送り歯２０の前側の端部から後方に向かって形成された凹溝であり、後述する装着部５０の位置決め部材５４の円形突起５４２が嵌合する。位置決め用凹部２４は、Ｙ−Ｚ平面に平行な一対の対向面２４１，２４１を備え、当該対向面２４１，２４１の間隔は円形突起５４２の直径に等しい。そして、位置決め部材５４に対する回転操作により円形突起５４２がＺ軸周りに周回移動すると、当該円形突起５４２のＸ軸方向の両端部に対向面２４１，２４１が当接していることから、送り歯２０全体がＸ軸方向に沿って移動し、Ｘ軸方向について位置を調節することができる。
【００２９】
［装着部］
装着部５０は、送り歯２０のカム部３０を載置する土台部５１と、上方から当接してカム部３０を保持する保持部材５２と、土台部５１と保持部材５２の間にカム部３０が挿入される方向に押圧する押圧部材としてのバネ材５３と、装着部５０に対する送り歯２０のＸ軸方向における位置を位置決めする位置決め部材５４とを備えている。
【００３０】
土台部５１は、Ｘ軸方向についてカム部３０とほぼ等しい幅を有し、その上端部はＸ−Ｙ平面に沿った平坦面となっている。なお、この平坦面は、後述するカム部３０の第一カム面３１に面接触する第一受け面５１１となる（図７参照）。
【００３１】
保持部材５２は、Ｘ軸方向について土台部５１と同一幅であってＸ−Ｚ平面に沿った平板状をなしており、その上端部は後方に向かって屈曲した屈曲部５２１が形成されている。
保持部材５２の屈曲部５２１は、その下部に土台部５１の第一受け面５１１に対向するＸ−Ｙ平面に沿った平坦面が形成されている。なお、この平坦面は、その端部が、後述するカム部３０の第二カム面３２に対して線接触する第二受け面５２２となる（図７参照）。即ち、この第二受け面５２２のＹ軸方向の他端部（送り方向後側、以下、単に、後側という）は、角が丸くＸ軸周りの周面５２５（図７参照）となるように形成されており、平坦な第二カム面３２に対してＸ軸方向に沿った線に沿って接触する。
【００３２】
保持部材５２は、土台部５１の前側の平面に対してネジ５２３により取り付けられている。保持部材５２はＺ軸方向に沿った長穴５２４を介して土台部５１にネジ止めされ、ネジ５２３を緩めた状態でＺ軸方向に沿って位置調節ができ、第一受け面５１１と第二受け面５２２とのＺ軸方向の間隔を調節することができる。
【００３３】
バネ材５３は、その下部が土台部５１の後側の平面に対してネジ５３１により取り付けられている。また、バネ材５３は、上部が二又に分岐しており、それぞれの上端部に前方に凸となるように屈曲形成された圧接部５３２が形成されている。そして、これらの圧接部５３２は、後述する送り歯２０のカム部３０の第三カム面３３（図７参照）のＸ軸方向の両端部に個別に圧接し、カム部３０を所定方向に押圧している。
【００３４】
位置決め部材５４は、図５に示すように、土台部５１の第一受け面５１１から下方に向かって設けられた円形の有底穴５１２に挿入される円柱状の本体部５４１と、当該本体部５４１の上端面から上方に突設された円形突起５４２を備えている。
本体部５４１は、有底穴５１２に挿入された状態において内部で回転可能である。また、本体部５４１の上端面は、有底穴５１２に挿入された状態において、第一受け面５１１よりも僅かに低くなるように設定されている。
【００３５】
円形突起５４２は、円柱状であって本体部５４１に対して偏心している。また、その上端面には位置決め部材５４を回転させるためのドライバー用の−（マイナス）溝が形成されている。前述したように、この円形突起５４２は、図６に示すように、送り歯２０の位置決め用凹部２４の一対の対向面２４１，２４１の間に配設され、位置決め部材５４の回転操作により、本体部５４１の中心線周りに円形突起５４２が周回移動を行い、その際のＸ軸方向の変位を送り歯２０に付与し、当該送り歯２０のＸ軸方向の位置調節を可能とする。
また、この位置決め部材５４を挿入する有底穴５１２に対して、土台部５１の前面から貫通するネジ穴５１３が形成されており、当該ネジ穴５１３には頭無しネジ５５が螺入されている。この頭無しネジ５５は螺入により位置決め部材５４の本体部５４１の外周面に当接し、位置決め部材５４を固定することにより送り歯２０の調節後の位置を維持する。
【００３６】
［カム部による送り歯の着脱構造］
図７はカム部３０に対する周囲からの支持状態を示す説明図である。
カム部３０は、その底部において装着部５０の第一受け面５１１に面接触する平坦な第一カム面３１と、装着部５０の第二受け面５２２の端部に対して、その上部においてカム部３０が挿入される挿入方向（Ｙ軸方向）に直交する方向（Ｘ軸方向）に沿った線による線接触を行う第二カム面３２と、バネ材５３の圧接部５３２に押圧される第三カム面３３とを備えている。
【００３７】
第一カム面３１は、水平且つ平坦であり、その前側（挿入方向）の端部にＸ軸方向から見た断面形状がＸ軸回りの円弧状となる第一の連続面３４を備えている。また、第一カム面３１の後側の端部には当該第一カム面３１と第三カム面３３とに連なり、Ｘ軸方向から見た断面形状がＸ軸回りの円弧状となる第二の連続面３５が形成されている。
第一カム面３１は装着部５０の第一受け面５１１に面接触することにより、送り歯２０の上端部を水平に維持することができる。
【００３８】
第二カム面３２は平坦であって上方を向いており、水平面をＸ軸周りに傾斜させた前傾の傾斜面となっている。この前傾の傾斜により、第二カム面３２は、装着部５０の第二受け面５２２の後端部の周面５２５に対してＸ軸方向に沿った線による線接触状態となる。
【００３９】
第三カム面３３は、カム部３０の後端部に形成され、平坦であって、Ｘ−Ｚ平面に対して上部が前寄りとなるようにＸ軸回りに傾斜している。そして、この第三カム面３３に対して前方に弾性力を生じるバネ材５３の圧接部５３２が圧接している。
このバネ材５３により、カム部３０は第三カム面３３に垂直な押圧力Ｆが入力される。このバネ材５３による押圧力Ｆは、第一カム面３１が第一受け面５１１を押圧する方向（Ｚ軸方向）の力Ｆｚとカム部３０が第一受け面５１１と第二受け面５２２の間へ挿入される方向（Ｙ軸方向）の力Ｆｙとに成分分けが可能である。
つまり、上記二方向に成分分けが可能な方向の押圧力Ｆが第三カム面３３に入力されることにより、第一カム面３１が第一受け面５１１に面接触した状態と第二カム面３２が第二受け面５２２の端部に線接触した状態とが維持され、送り歯２０を適正な向きでＹ軸方向及びＺ軸方向について適正な位置に保持することができるようになっている。
なお、送り歯２０のＸ軸方向の適正な位置決めは、送り歯２０の位置決め用凹部２４と位置決め部材５４とにより行われている。
【００４０】
［送り歯の着脱動作］
図８は送り歯の着脱動作を示す動作説明図である。図示のように、送り歯２０はカム部３０とは逆側の端部（後端部）を上方に引き上げることで、工具やネジ等の部品の取り外し作業を伴うことなく送り歯２０を送り台１５から取り外すことができる。
即ち、送り歯２０の後端部に上方の引き上げ力を加えると、カム部３０の第一の連続面３４を支点として送り歯２０全体が反時計回りに回動する。その際、第三カム面３３の傾斜によりバネ材５３の圧接部５３２は後方に押し戻されるが、カム部３０の回動には梃子の作用が働くので、比較的容易に回動させることができる。また、カム部３０の第一のカム面３１と第三カム面３３との間には第二の連続面３５が形成されているので、第一カム面３１と第三カム面３３との間に角がある場合に比べて、バネ材５３の圧接部５３２が容易に第二の連続面３５を通過することができる。
また、第二カム面３２は、保持部材５２の屈曲部５２１の先端部に当接してカム部３０が後退移動するが、第一の連続面３４により第一受け面５１１の上を円滑に滑らせることができ、カム部３０を第一受け面５１１と第二受け面５２２の間から引き出すことができる。
これにより、送り歯２０は、送り台１５から容易に取り外すことができる。
【００４１】
また、送り歯２０を送り台１５に取り付ける場合には、取り外しと全く逆の動作により行うことができる。即ち、送り歯２０の後端部が上方を向くように傾けた状態で、カム部３０の先端を保持部材５２とバネ材５３との間に挿入し、第一受け面５１１にカム部３０の第一の連続面３４を当接させると共に当該連続面３４に従って送り歯２０全体を後端部が下降するように時計回りに回動させる。
これにより、カム部３０の先端部が第一受け面５１１と第二受け面５２２との間に徐々に入り込む。この時、カム部３０の第二の連続面３５はバネ材５３の圧接部５３２に当接し、当該圧接部５３２を後方に押しながら当該圧接部５３２を通過する。そして、第二の連続面３５が通過後、バネ材５３の圧接部５３２は、第三カム面３３に圧接する。これにより、カム部３０は前方と下方に向かって押圧され、第一カム面３１が第一受け面５１１に面接触し、第二カム面３２が第二受け面５２２の後端部の周面５２５に線接触した状態で停止する。これにより、送り歯２０はＹ軸方向とＺ軸方向について適正な位置に位置決めされ、また、送り歯２０の上端部が水平となる様に適正な向きに保持される。
またこの時、送り歯２０の位置決め用凹部２４に位置決め部材５４の円形突起５４２が嵌合するように送り歯２０を導くことによりＸ軸方向についても送り歯２０は適正な位置に位置決めされる。
【００４２】
［直線縫い用の送り歯］
千鳥縫い用の送り歯２０と交換する直線縫い用の送り歯２０Ａを図９に示す。この送り歯２０Ａについて送り歯２０と同一の構成については同符号を付して重複する説明は省略する。
この送り歯２０Ａは、送り歯２０と同一のカム部３０を備え、上部２１Ａは上部２１よりもＸ軸方向の幅が狭く形成されている。これにより、歯部２２は五本から三本に減じられており、また、上部２１Ａの幅の減少に伴い、開口部２３Ａの幅も狭くなっている。
この送り歯２０Ａは、カム部３０を備えるので、送り歯２０と同様に、送り台１５に対する取り付け及び取り外しを容易に行うことができ、送り歯２０と送り歯２０Ａとの交換を容易に行うことができる。
【００４３】
［実施形態の技術的効果］
上記ミシン１０は、被縫製物の送り方向に沿った動作を付与される送り台１５と、針板１３の上の被縫製物を送る送り歯２０（又は２０Ａ）とを備え、送り台１５に送り歯２０（又は２０Ａ）を分離可能に装着する装着部５０を設けている。
このため、縫いの種類に適した送り歯２０，２０Ａへの交換を行うことができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００４４】
また、送り歯２０，２０Ａは、装着部５０に装着するためのカム部３０を備え、装着部５０は、カム部３０が挿入される対向状態の第一受け面５１１及び第二受け面５２２と、これらに挿入されたカム部３０を挿入方向に押圧する押圧部材としてのバネ材５３とを備え、カム部３０は、平坦な第一受け面５１１に面接触する平坦な第一カム面３１と、第二受け面５２２の後端部の周面５２５に対して、カム部３０が挿入される挿入方向（Ｙ軸方向）に直交する方向（Ｘ軸方向）に沿った線による線接触を行う第二カム面３２と、バネ材５３に押圧される第三カム面３３とを備え、第三カム面３３に対してバネ材５３が押圧する方向は、第一カム面３１が第一受け面５１１を押圧する方向（Ｚ軸方向）とカム部３０が第一受け面５１１と第二受け面５２２との間へ挿入される方向（Ｙ軸方向）とに成分分けが可能な方向である。
これにより、第一のカム面３１の面接触状態と第二カム面３２の線接触状態がバネ材５３の押圧力で維持され、送り歯２０，２０ＡをＹ軸方向及びＺ軸方向について適正な位置に保持すると共に送り歯２０が傾くことなく適正な姿勢を保持することが可能となる。
また、カム部３０と装着部５０による上記の支持構造とにより、送り歯２０，２０Ａを取り外しと取り付けとを送り歯２０，２０Ａの手操作による回動により工具などを使うことなく容易に行うことが可能となる。
【００４５】
また、カム部３０は、送り歯２０，２０Ａにおける挿入方向の端部に設けているので、回動操作による送り歯２０，２０Ａの装着に梃子の原理を利用することができ、強力なバネ材５３で送り歯２０，２０Ａを保持する場合でも、装着を容易に行うことが可能となる。
【００４６】
また、送り歯２０，２０Ａは、装着部５０に対するカム部３０の挿入方向と送り歯２０，２０Ａによる被縫製物の送り方向とが平行となっている。
これにより、縫製時において被縫製物からの送りの抗力によって送り歯２０の向きの変動が生じ難く、良好な送り動作を行うことが可能となる。
【００４７】
また、装着部５０は、第一受け面５１１に平行であって挿入方向に交差する方向（Ｘ軸方向）について、送り歯２０，２０Ａを装着部５０に対して位置決めする位置決め部材５４を備えている。
従って、送り歯２０，２０Ａの取り付けの際に、Ｘ軸方向にも適正な位置決めを行うことが可能となる。
【００４８】
また、カム部３０は、第一カム面３１の挿入方向の端部（前側の端部）に当該第一カム面３１に連なる断面円弧状の第一の連続面３４を有しているので、送り歯２０，２０Ａの着脱の際に当該送り歯２０，２０Ａを第一の連続面３４に従って回動させることができ、装着作業を円滑に行うことが可能となる。
また、カム部３０の先端部を第一受け面５１１と第二受け面５２２との間に挿入又は引き出す際に、第一の連続面３４が第一受け面５１１に対して円滑に摺動するので、装着作業をさらに円滑に行うことが可能となる。
【００４９】
また、バネ材５３は、第三カム面３３に圧接する圧接部５３２を備え、カム部３０は、第一カム面３１及び第三カム面３３に連なる断面円弧状の第二の連続面３５を有するので、送り歯２０，２０Ａの着脱の際に、第一カム面３１及び第三カム面３３の間が圧接部５３２を通過する際に円滑に通過することができ、装着作業をさらに円滑に行うことが可能となる。
【００５０】
［その他］
上記実施形態では、押圧部材としてバネ材５３を例示したが、カム部３０の第三カム面３３を押圧することができれば他の部材或いは他の機構を利用しても良い。
例えば、進出可能な爪を備えたラッチ機構を送り台１５の土台部５１に設け、突出する方向に弾性的に押圧された爪をカム部３０の第三カム面３３に押しつけるように設けても良い。この場合、爪を弾性力に抗して後退させることで送り歯２０，２０Ａの着脱を行うことができ、また、爪の押圧力が送り歯２０，２０Ａを装着部５０に保持することを可能とする。つまり、バネ材５３と同様に機能させることができる。
【００５１】
また、図１０に示すように、押圧部材として、第三カム面３３に圧接する位置と第三カム面３３から退避した位置とに位置切り替え可能なレバー部材５３Ｂを使用しても良い。
即ち、レバー部材５３Ｂは、基端部が土台部５１の後側の平面に対してＹ軸回りに回動可能に支持され、回動端部が土台部５１の側方の外側を向いた状態（退避位置、実線で図示）と９０°回動して起立した状態（圧接位置、二点鎖線で図示）との間で切り替え可能である。
そして、レバー部材５３Ｂの回動端部は、前側に向かって突出し、その突出端部が圧接部５３２Ｂとなって第三カム面３３に圧接することで、カム部３０を前方及び下方に押圧する構成としても良い。
この時、レバー部材５３Ｂの回動端部の圧接部５３２Ｂは、実線で図示するように、退避位置から圧接位置に向かうにつれて徐々に前方への突出量が多くなる部分が当接するように、先端部の当接面形状を湾曲面又は傾斜面とすることが望ましい。これにより、レバー部材５３Ｂの回動に応じてカム部３０の第三カム面３３を徐々に前方に押圧することができる。なお、図１０では片側の第三カム面３３に当接するレバー部材５３Ｂしか図示されていないが、もう一方の第三カム面３３に当接するレバー部材が設けられている。なお、もう一方のレバー部材はその先端部の当接面形状の湾曲又は傾斜の方向が対称とすることが望ましい。
【符号の説明】
【００５２】
２  送り機構
１０  ミシン
１１  縫い針
１２  針棒
１３  針板
１４  布押さえ
１５  送り台
２０，２０Ａ  送り歯
２４  位置決め       用凹部
３０  カム部
３１  第一カム面
３２  第二カム面
３３  第三カム面
３４  第一の連続面
３５  第二の連続面
５０  装着部
５３  バネ材（押圧部材）
５３Ｂ  レバー部材（押圧部材）
５４  位置決め部材
５１１  第一受け面
５２２  第二受け面
５２５  第二受け面の後端部の周面
５３２，５３２Ｂ  圧接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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