(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の板状体が隣り合って配設されかつ、搬送物を該板状体の表面上に載せた状態で、前記複数の板状体が移動をすることにより、前記搬送物を搬送する搬送部と、
前記板状体までの距離の経時変化に基づいて、該板状体の状態を監視するように構成された監視部とを備え、
前記板状体は、前記搬送物を搬送する際に通過する往路と、該搬送物の搬送を完了した後に通過する復路とを順番に移動するように構成され、
前記監視部は、前記復路に沿って移動する板状体の状態を監視するように構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
複数の板状体が隣り合って配設されかつ、搬送物を該板状体の表面上に載せた状態で、前記複数の板状体が移動をすることにより、前記搬送物を搬送する搬送部と、
前記板状体の状態を監視するように構成された監視部とを備え、
前記板状体の裏面に対して、所定の間隔を空けて相対して配設されかつ、前記搬送物が載せられる板状体を支持する支持部が配設されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
複数の板状体が隣り合って配設されかつ、搬送物を該板状体の表面上に載せた状態で、前記複数の板状体が移動をすることにより、前記搬送物を搬送する搬送部と、
前記板状体の状態を監視するように構成された監視部とを備え、
前記監視部は、前記板状体に相対して配設されかつ、板状体までの距離を測定する変位センサと、前記変位センサによる測定結果を記録する記録部とを備え、
前記変位センサは、前記板状体の裏面までの距離を測定し、
前記板状体は、前記裏面に、平坦に形成されかつ、前記変位センサが距離を測定する測定部位を有していることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の搬送装置において、
前記変位センサは、前記板状体に対して、検知面が間隔を空けて配設された非接触式のセンサとして構成され、
前記監視部は、前記変位センサの前記検知面に向けて気体を噴射する気体噴射装置を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送装置において、
前記監視部による監視対象としての板状体は、それぞれ同一形状を有するよう形成されることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送装置において、
前記複数の板状体は、互いに連続するように配設されることを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の搬送装置において、
前記板状体同士は、端縁部同士が互いに重なり合っていることを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
複数の板状体が連続するように、隣り合って配設されかつ、搬送物を該板状体の表面上に載せた状態で、前記複数の板状体が移動をすることにより、前記搬送物を搬送する搬送装置の状態を監視する方法であって、
所定の箇所に配置した変位センサが各板状体までの距離を連続的に測定し、
前記変位センサの測定値から、前記板状体のそれぞれにおける測定部位に対応する測定値を抜き出し、
前記抜き出した測定値を、複数の板状体について平均し、
前記平均値の経時変化に基づいて、前記搬送装置の状態を判定することを特徴とする搬送装置の監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、搬送物を板状体の上に載せて運ぶ搬送装置、及びそうした搬送装置の監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ベルトコンベヤのための異常検知装置が記載されている。この異常検知装置は、搬送物に混入した異常物体等によって、コンベヤベルトに破損が生じたことを検知するための装置であって、コンベヤベルトの往路側（キャリアベルト）及び復路側（リタンベルト）の裏面にそれぞれ近接するように、複数個のセンサー担体を配置している。各担体の基端部は、それぞれが弾性体によって支持されており、コンベヤベルトに生じた振動を、各センサー担体を介して検出し、各担体毎に取り付けられた振動検知センサーからの信号に基づいて、コンベヤベルトの異常を検知する。
【０００３】
特許文献２にはまた、コンベヤベルトに生じた縦裂を検出するための別例として、縦裂検出方法及びその装置が記載されている。当該検出方法によると、ミリ波レーダからコンベヤベルトの裏面に向けてミリ波電磁波を輻射すると共に、輻射した電磁波の往復時間を所定時間おきに測定し、連続した時間データとして測定結果を記憶する。この電磁波の輻射方向は、コンベヤベルトの幅方向に走査されているため、連続する２つの時間データ、つまり、ベルトの幅方向に沿って隣り合うデータを比較することで、局所的に生じた縦裂を検出するよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１７１６６１号公報
【特許文献２】特開平１０−２９７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１及び２に記載されているベルトコンベヤに用いられるコンベヤベルトは、スチールコードや帆布を芯体とし、その芯体をカバーゴムによって覆う構成であり、ベルトの一部に縦裂が生じたときには、コンベヤベルトの構造上、その裂け目が直ぐに広がってしまうという問題がある。特許文献１及び２に記載されているベルトコンベヤの異常検知装置は、そうしたコンベヤベルト特有の構成を考慮して、縦裂が生じたときには、そのことを直ぐに検知することにより、コンベヤベルトの縦裂が伝搬してしまう前に、対処することを目的としている。
【０００６】
前記のようなベルトコンベヤとは異なる搬送装置として、例えば、複数のエプロンパンと、該複数のエプロンパンを無端状に連結させるコンベヤチェーンとを有する搬送部を周回させるよう構成されたエプロンコンベヤが知られている。
【０００７】
こうしたエプロンコンベヤにおいては、エプロンパンとして、例えば鋼板等の、剛性を有する材質から形成したものを使用しているため、ベルトコンベヤとは異なり、縦裂は発生しなくなる。エプロンコンベヤは、ベルトコンベヤと比較して耐久性に優れ、しかも、縦裂が発生しないことから、特許文献１及び２に記載されているような異常検知装置も不要になり、設備構成が簡略化するという利点がある。
【０００８】
ところが、本願発明者らは、エプロンコンベヤには、ベルトコンベヤとは異質の、次のような不都合があることに気づいた。
【０００９】
すなわち、エプロンコンベヤは、剛性の高いエプロンパンを有しているため、コンベヤベルトとは異なり縦裂は生じないものの、想定以上の重量を有する搬送物を載せることや、搬送物がエプロンパンに衝突すること等に起因して、微小な変形が生じる場合がある。こうした変形が、エプロンコンベヤの駆動中に、その管理者が気づかない程度の変形であると共に、エプロンコンベヤも支障なく動作する程度の変形であれば、そのまま放置されることになる。
【００１０】
そうすると、エプロンコンベヤを継続して運転している間に、当初は微小であった変形が大きくなってしまったり、微小な変形が積み重なったりする結果、エプロンパンが、比較的大きく変形してしまう場合があることに、本願発明者等は気づいた。
【００１１】
また、エプロンコンベヤは、例えば、隣り合う複数のエプロンパンの一部を互いに重ね合って配置することにより、一般的には、各エプロンパンが変位しないように構成しているものの、搬送物が衝突すること等に起因して、エプロンパンが微小に変位する場合がある。こうした変位もまた、エプロンコンベヤの駆動中に、管理者が気づかない程度の変位であると共に、エプロンコンベヤも支障なく動作する程度の変位であれば、そのまま放置されることになる。ところが、エプロンコンベヤを継続して運転している間に、当初は微小であった変位が大きくなってしまったり、微小な変位が積み重なったりする結果、エプロンパンが、比較的大きく変位してしまう場合もある。また、エプロンコンベヤは、前述の通り、複数のエプロンパンを隣り合って配置していることで、一部のエプロンパンの変位が、エプロンコンベヤの運転を続けている間に、順次伝搬していくことも起こり得る。
【００１２】
こうして、エプロンパンの変形や変位が、気がつかない間に、経時的に進行して、エプロンコンベヤが、突然に、正常動作しなくなることが起こり得る。また、正常動作しなくなるまで至らないとしても、例えば、外からは見ることができないエプロンコンベヤの内部で、エプロンパンが、何らかの部材と干渉したり、また、エプロンコンベヤを駆動するモータの過負荷を招いたりという不都合が生じ得る。
【００１３】
具体的な例として、前記のように構成されたエプロンコンベヤを、ゴミ処理設備において、廃棄物をエプロンパン上に載せて搬送させる搬送装置として利用する場合を考える。ゴミ処理施設に設置されるエプロンコンベヤは、廃棄物を載せたとしても、エプロンパンが変形したり、位置がずれたり（変位）することがないように設計されるものの、希に、想定以上の重量を有する廃棄物を載せること等によって、一部のエプロンパンに、変形、及び位置ズレ等が生じることも起こり得る。こうした変形や位置ズレは、発生当初は、気がつかない程度の微細なものであったとしても、エプロンコンベヤを継続して運転している間に、進行していく場合がある。
【００１４】
また、搬送物を落下させたり、投げ込んだりすることにより、その搬送物をエプロンパンの上に載せるよう構成した場合、搬送物は、所定の距離を移動して、エプロンパン上に載せられる（つまり、エプロンパンに衝突する）ことになる。その場合、エプロンコンベヤの内部には、搬送物が衝突したエプロンパンが過度にたわみ変形することがないように、エプロンパンの変形量を制限する支持部（インパクトバー）を設けることがある。インパクトバーは、エプロンパンの裏面側に所定の隙間を空けた状態で、各エプロンパンが移動する経路に沿って延びて設けられるため、前記のような変形や位置ズレが進行することによって、エプロンパンの裏面とインパクトバーとが干渉したり、又は、常時擦り合ったりしてしまうことも起こり得る。こうした不具合は、エプロンコンベヤの内部で生じるため、エプロンコンベヤが、外観では、支障なく運転していれば、発見が遅れることにもなる。
【００１５】
また、エプロンパンの変形や位置ズレが進行したり、エプロンパンの位置ズレが、エプロンコンベヤに沿って順次伝搬したりする結果、エプロンコンベヤを駆動するモータに、必要以上の負荷がかかることも起こり得るが、エプロンコンベヤが、外観では、支障なく運転していれば、モータの負荷異常も発見が遅れる可能性がある。
【００１６】
コンベヤベルトを備えたベルトコンベヤでは、コンベヤベルトの変形や変位は、搬送物を載置することだけで生じるものであり、かつ、そうした変形や変位は、載置していた搬送物を降ろすことにより、コンベヤベルトの弾性復元力により、自動的に解消されるものである。これに対し、所定の剛性を有するエプロンパンを備えたエプロンコンベヤでは、前述したように、変形や変位が生じたときに、その変形や変位が微小であっても、自動的に解消されずに、逆に微小な変形や変位が、エプロンコンベヤを継続して動作させることにより、進行してしまうという、エプロンコンベヤ特有の問題を有している。
【００１７】
こうした問題を解決する上で、各エプロンパンの剛性を高めたり、各エプロンパンの取付強度を高める等によりエプロンコンベヤ全体としての剛性を高めたりすることが考えられる。しかしながら、剛性の向上や、強度の向上といった対策は、エプロンパン及びエプロンコンベヤの重量増加を招き、エプロンコンベヤの大型化や、エプロンコンベヤの駆動に係る消費エネルギを増大させるという不都合がある。
【００１８】
また、前述したエプロンコンベヤに係る問題は、所定の剛性を有する板状体が連続するように、複数の板状体を隣り合って配設し、該板状体の表面上に搬送物を載せた状態で、複数の板状体が移動をすることにより、搬送物を搬送する搬送装置に共通している。
【００１９】
ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、板状体の上に搬送物を載せて運ぶ搬送装置を安定的に運転する構成、及びそうした搬送装置の監視方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本願発明者らは、前記の事情により、従来においては、異常検知装置は不要と考えられていた搬送装置において、ベルトコンベヤ用異常検知装置とは異なる構成で、監視することにした。
【００２１】
ここに開示する技術は、複数の板状体が隣り合って配設されかつ、搬送物を該板状体の表面上に載せた状態で、前記複数の板状体が移動をすることにより、前記搬送物を搬送する搬送部と、前記板状体の状態を監視するように構成された監視部とを備える。
【００２２】
ここで、「板状体」とは、搬送対象としての搬送物を、その表面上に載せて搬送するための部材を意味し、搬送物が載置された状態で大きく変形をすることがない程度の剛性を有する。板状体は、例えば金属製の部材であり、少なくとも、エプロンコンベヤにおけるエプロンパンのように、所定の剛性を有する部材を含む。
【００２３】
この構成によると、搬送部は、板状体の表面上に搬送物を載せた状態で、その板状体が移動をすることで、搬送物を搬送する。前述したように、板状体は、搬送物が載置された状態で大きく変形をすることがない程度の剛性を有し、搬送物を搬送している最中に変形等をするようなことはない一方で、何らかの原因で変形したときには、その変形状態が維持されることになる。
【００２４】
前記の構成では、搬送装置は、板状体の状態を監視する監視部を備えている。監視部は、複数の板状体の全てについて、移動中に順次、監視してもよいし、複数の板状体の一部、例えば互いに隣り合った板状体に対し一つおきや、二つおきに、監視をしてもよい。また、監視部は、板状体の一部乃至全てについて、停止中に監視してもよい。監視部が板状体の監視を行うことにより、管理者が気づかないような変形や変位が板状体に生じたときでも、そのことを検知することが可能になる。また、こうした監視を継続的に行うことで、搬送部に生じた変形や変位の経時的な進行度合いを把握することも可能となる。こうして、ベルトコンベヤとは異なり、人が気づかないような微小な変形や位置ズレが生じ得る板状体を有する搬送装置の状態を把握することが可能になるから、搬送装置を安定的に運転することが可能になる。例えば板状体の変形や変位が大きくなって、搬送装置が正常作動しなくなることを、未然に回避することが可能になる。長期に亘る使用による、こうした経時的な変形や位置ズレの進行度合いを把握することで、搬送部の交換時期を適切に見積もって、搬送装置のメンテナンス性を高めることができる。
【００２５】
さらに、そうした監視を行うことによって、変形や変位等の異常が発生していないことを把握することが可能になり、このこともまた、搬送装置の安定的な運転を可能にする。
【００２６】
もちろん、前記の構成は、人が気づかないような微小な変形や位置ズレばかりでなく、想定を比較的大きく超えた重量を有する搬送物を、板状体の表面上に載せることで生じるような、板状体の大きな変形や変位も、監視部によって検知が可能であるから、そうした不具合にも、速やかに対応することが可能になる。
【００２７】
また、前記監視部による監視対象としての板状体は、それぞれ同一形状を有するよう形成される、としてもよい。
【００２８】
この構成によると、各板状体に係る監視結果を比較することによって、いずれかの板状体に変形や変位が生じたことが判定し易くなるため、各板状体を監視する上で有利になる。
【００２９】
また、前記複数の板状体は、互いに連続するように配設される、としてもよい。
【００３０】
この構成によると、前述したような効果が有効に発揮されるのに最適な搬送装置が得られる。
【００３１】
また、隣り合って配設された前記板状体同士は、端縁部同士が互いに重なり合っている、としてもよい。
【００３２】
前記の構成では、板状体の端縁部同士を互いに重ねることで、搬送部の板状体は、その位置がずれ難くなっている。ここに開示する搬送装置は、監視部を備えることによって、位置ズレが生じ難く、仮に位置ズレが生じたとしても、人が気づきにくいような搬送部に対し、位置ズレの発生等を検知可能である。そのため、搬送装置の安定的な運転に、より一層、有効である。
【００３３】
また、前記板状体の裏面に対して、所定の間隔を空けて相対して配設されかつ、前記搬送物が載せられる板状体を支持する支持部が配設されている、としてもよい。
【００３４】
搬送装置には、搬送物と板状体とが衝突することによって生じるような、板状体のたわみ変形を規制するための支持部を設けることがある。その場合、板状体の変形や変位が大きくなったときには、板状体と、板状体の裏面に対し所定の間隔を空けて相対して配設される支持部とが互いに干渉してしまう虞があるが、監視部が監視を行うことで、そうした干渉を未然に回避することが可能になる。
【００３５】
また、前記監視部は、前記板状体に相対して配設されかつ、板状体までの距離を測定する変位センサと、該変位センサによる測定結果を記録する記録部とを備える、としてもよい。
【００３６】
板状体が変形をしたり、変位をしたりしたときには、変位センサから各板状体までの距離が変化するため、変位センサから各板状体までの距離を測定することにより、板状体の変形及び変位を検知することができる。
【００３７】
例えば、変位センサが板状体の裏面側に配設されていて、その裏面までの距離を測定するよう構成されている場合、板状体の表面側に載せられた搬送物によって、板状体が屈曲して裏面側に沈み込むよう変形したときには、当該距離は減少する。
【００３８】
また、板状体の脱落、及び種々の部材（例えば、エプロンコンベヤにおけるコンベヤチェーン）の摩耗等が生じることによって、板状体の配置及び姿勢がずれたとき（板状体が変位したとき）にもセンサと板状体との間の距離は変化するから、板状体に生じた変形以外の、搬送部の一部乃至全体に生じるような経時的な影響を監視する上で有利になる。
【００３９】
この構成によると、例えば、特定の板状体までの距離が大きく変化したときには、その板状体、又は板状体周辺の部材に変化又は変位が生じたものと判定することができる。
【００４０】
しかも、そうしたセンサによる測定結果を記録部にて記録することで、記録したデータに基づいて、各板状体の状態を継続的に監視することが可能となり、搬送部を構成する各部材に経時的な変形や変位が生じたこと、乃至そうした変形や変位の進行度を監視することができる。例えば、エプロンパンの塑性変形、及びコンベヤチェーンの摩耗等が進行していくにつれて、エプロンパンまでの距離が僅かずつ変化していく。よって、変形及び変位の進行度合いを把握することによって（つまり、所定の期間における、距離の測定値の変化量に基づいて）、搬送部の一部乃至全体の交換時期を予測して、適切なタイミングで搬送部を交換することができる。ゆえに、メンテナンス性という点で有利になる。
【００４１】
また、前記変位センサは、前記板状体の裏面までの距離を測定し、前記板状体は、前記裏面に、平坦に形成されかつ、前記変位センサが距離を測定する測定部位を有している、としてもよい。
【００４２】
板状体の表裏両面のうち、裏面側までの距離をセンサにより測定するよう構成することで、搬送物が板状体の上に載せられて搬送される表面側とは異なり、搬送物が検知に悪影響を及ぼす虞を低減する。
【００４３】
また、板状体の裏面に、平坦に形成された検知部位を設けることで、当該板状体の変形や変位の検出を精度良く行うことが可能になり、変位センサによる距離データに基づいた監視を行う上で有利になる。
【００４４】
前記変位センサは、前記板状体に対して、検知面が間隔を空けて配設された非接触式のセンサとして構成され、前記監視部は、前記変位センサの前記検知面に向けて気体を噴射する気体噴射装置を備える、としてもよい。
【００４５】
非接触式の変位センサの場合、変位センサの検知面と検知対象との間に空間が介在するから、その空間を漂う異物等が変位センサの検知面に付着して誤検知を招く虞がある。
【００４６】
この構成によると、変位センサの検知面に付着した異物等を、噴射した気体によって取り除くことができるから、誤検知を防止して、変位センサの検知性能を保持する上で有利になる。
【００４７】
ここに開示する別の技術は、複数の板状体が隣り合って配設されかつ、搬送物を該板状体の表面上に載せた状態で、前記複数の板状体が移動をすることにより、前記搬送物を搬送する搬送装置の状態を監視する方法であって、所定の箇所に配置した変位センサが各板状体までの距離を連続的に測定し、前記変位センサの測定値から、前記板状体のそれぞれにおける測定部位に対応する測定値を抜き出し、前記抜き出した測定値を、複数の板状体について平均し、前記平均値の経時変化に基づいて、前記搬送装置の状態を判定する。
【００４８】
所定の箇所に配置した変位センサが各板状体までの距離を測定し、その測定データの経時変化をモニターすることで、搬送装置を構成する各部材に変形や変位等が生じたか否かの判定、及び各部材の経時的な変形や変位の進行度の把握を行うことができる。
【００４９】
この構成によると、そうした距離を測定した後さらに、その測定値から、各板状体における測定部位に対応する測定値を抜き出す。ここで言う「測定部位」とは、前記のような判定及び把握を行うにあたって相応しい部位を意味し、例えば、各板状体における平坦な裏面としてもよい。こうした抜き出しを行うことで、前記のような判定及び把握を行うにあたって有利になる。
【００５０】
そして、抜き出した測定値を、複数の板状体について平均して、その平均値の推移を監視する。よって、板状体のそれぞれに係る測定値を個別に監視せずとも、それらの平均値の経時変化を監視することにより、搬送装置を構成する各部材全体の経時的な変形や変位の進行度を把握することができるから、搬送装置を構成する各部材の交換時期を見積もる上で有利になり、メンテナンス性を高めることができる。
【発明の効果】
【００５１】
以上説明したように、前記の搬送装置及び搬送装置の監視方法によると、複数の板状体が隣り合って配設されかつ、搬送物の搬送を行う搬送部に対し、板状体の状態を監視する監視部を備えたため、人が気づかないような各板状体の状態を検知して把握することができるため、搬送装置を安定的に運転することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】エプロンコンベヤ全体の構成を横から見て示す概略側面図である。
【図２】エプロンコンベヤの搬送部の構成を概略的に示す斜視図である。
【図３】エプロンコンベヤ内部における、変位センサの取付構造を概略的に示す断面図である。
【図４】変位センサの取付構造と、エプロンパンのうちの１つに設けた目印とを一部省略して示す斜視図である。
【図５】（ａ）は、変位センサのうちの一方による測定データの一例を示すグラフである。（ｂ）は、（ａ）のセンサと並んで配置された別の変位センサによる測定データの一例を示すグラフである。
【図６】（ａ）は、測定データから平均化に使用する測定値を抜き出した一例をグラフとして示す、図５（ａ）対応図である。（ｂ）は、同様に抜き出した図５（ｂ）対応図である。
【図７】監視システムの全体構成と、この監視システムの作動の概念とを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
以下、搬送装置、及び搬送装置に設けられる監視部の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、単なる例示である。
【００５４】
図１は、監視システム（監視部）２の一要素としての変位センサ４，４を備えた、本実施形態に係る搬送装置としてのエプロンコンベヤ１の構成を示している。
【００５５】
このエプロンコンベヤ１は、所定の投入口から投入された廃棄物（搬送物）、例えば紙ゴミを搬送するための搬送装置である。この搬送装置は、例えば、ゴミ処理施設等に設置することができる。こうした搬送装置のために供される監視システム２は、少なくとも、エプロンコンベヤ１の状態を監視するためのデータを収集するセンサとしての変位センサ４と、この変位センサ４から得たデータを記憶する記録部５ａとを備えている。なお、後述するように、この実施形態では、変位センサ４は２つ設けられている。
【００５６】
以下では、エプロンコンベヤ１、及びこのエプロンコンベヤ１に設けられた監視システム２の主要構成について説明するが、周知のものを採用している部分については、説明しない場合がある。
【００５７】
図１から見て取れるように、エプロンコンベヤ１は、駆動車と従動車とを構成する２つのスプロケット６，６と、無端状に構成され、スプロケット６，６に巻き掛けられる搬送部７とを備えている。
【００５８】
搬送部７は、一対のコンベヤチェーン８，８を備えている。コンベヤチェーン８，８は、双方とも無端状に形成されていて、各スプロケット６，６の軸方向両側（図１の紙面奥行方向に沿った両側）の外周面に、それぞれ装着されている。そして、装着された一対のコンベヤチェーン８，８の間を渡すように、板状体としてのエプロンパン９，９，…，９が多数個取り付けられている。なお、エプロンパン９，９，…，９の寸法及び個数は、エプロンコンベヤ１の設置対象、及び、その搬送物に応じて適宜選ばれるものであって、この実施形態では、約３６０個のエプロンパン９，９，…，９が、コンベヤチェーン８，８に沿って無端状に連続するように取り付けられている。
【００５９】
具体的に、各エプロンパン９は、金属製、例えば、鋼板より構成されており、図２に示すように、搬送部７の幅方向（図１の紙面奥行方向）に沿って矩形状に延びる底板部９１を備えている。この底板部９１は、投入された廃棄物を載せて運ぶための部材であって、図２及び３に示すように、その短辺側の両端縁には、前記したように、それぞれコンベヤチェーン８，８が取り付けられていて、この両端縁にはさらに、底板部９１の一面側から垂直に立ち上がるように、側板部９２，９２が取り付けられている。以下では、図３に示すように、底板部９１の表裏両面のうち、側板部９２，９２が立ち上がる一方を表面９１ａと呼称して、他方を裏面９１ｂと呼称することにする。スプロケット６，６への装着に際しては、表面９１ａ側が外周側になる一方、裏面９１ｂ側が内周側になるよう巻き掛けられており、紙ゴミなどの廃棄物は、表面９１ａの上に投入されるように構成されている。
【００６０】
底板部９１の長辺側の両端縁は、それぞれ表面９１ａ側に向けて、弧状に突出する凸条９３ａ，９３ｂになるよう曲成されている。両端縁のうち、一方の凸条９３ａは、他方の凸条９３ｂよりもアールが大きく形成されていて、エプロンパン９，９，…，９は、それぞれの表面９１ａを上側としたとき、図２に示すように、あるエプロンパン９の一側の凸条９３ａ（アールが大きい凸条９３ａ）が、別のエプロンパン９の他側の凸条９３ｂ（アールが小さい凸条９３ｂ）の上に覆い重なるようにして連続している。
【００６１】
各エプロンパン９は、搬送対象となる廃棄物の重量等を考慮した上で、後述するようにホッパ３から投入された廃棄物を受けたときに変形や変位が生じないように、所定の剛性を有するよう構成される。また、その各エプロンパン９が、コンベヤチェーン８，８に取り付けられると共に、隣り合うエプロンパン９同士が、凸条９３ａ，９３ｂを重ね合わせていることで、搬送部７の駆動中に、各エプロンパン９の位置ズレは、可能な限り低減している一方で、その周回がスムーズになるように構成されている。
【００６２】
エプロンパン９，９，…，９は、基本的には、それぞれ同一形状を有するよう形成されているが、図４に示すように、そのうちの１つの裏面９１ｂにはさらに、多数のエプロンパン９，９，…，９によって構成される無端状のエプロンコンベヤ１において、１つのエプロンパン９を特定する目印としての凹部９１ｃ，９１ｃが設けられている。これらの凹部９１ｃ，９１ｃは、そのエプロンパン９の幅方向（長手方向）に沿って並ぶように配設されており、例えば、図１の紙面奥行方向手前側を右、奥側を左としてエプロンパン９を左右に２分したとき（底板部９１の長手方向に沿って２分したとき）、その裏面９１ｂの右側中央部及び左側中央部にそれぞれ設けられている。各凹部９１ｃ，９１ｃは、２つの変位センサ４，４によってそれぞれが検知できるように、例えば、それぞれ５〜１０ｍｍ程度の深さを有するよう形成されている。
【００６３】
スプロケット６，６のうちの一方は、前記したように、図示しないモータの駆動により回転するよう構成されていて、この回転動力がコンベヤチェーン８，８を介して伝達することで、搬送部７を構成するエプロンパン９，９，…，９が、所定の経路に沿って周回する。
【００６４】
具体的には、エプロンパン９，９，…，９が周回する経路は、この実施形態では、図１の紙面左側に配置されたスプロケット６の外周を通過した直後の箇所を始点とすると、エプロンパン９の表面９１ａを紙面上側（鉛直上側）に向けた姿勢で、図１の紙面左側から右方に向けて水平移動する経路Ｐ１と、紙面右側に配置された別のスプロケット６に向けて、所定の傾斜で登るよう移動する（紙面右斜め上方に移動する）経路Ｐ２とを有している。経路Ｐ１と経路Ｐ２とが、廃棄物を搬送する経路（往路）である。さらに、紙面右側に配置されたスプロケット６の外周を巡った後、その表面９１ａを紙面下側（鉛直下側）に向けた姿勢で、所定の傾斜で下るよう移動する経路Ｐ３と、図１の紙面右側から左方に向けて水平移動する経路Ｐ４とを有しており、経路Ｐ４と経路Ｐ１とは、紙面左方のスプロケット６の外周を介して連続している。経路Ｐ３と経路Ｐ４とが、廃棄物を搬送した後に、後述のホッパ３まで戻る戻り経路（復路）である。
【００６５】
経路Ｐ１の上方には、廃棄物を投入するための投入口としてのホッパ３が設けられている。このホッパ３は、その上端に廃棄物を投入する口が開口すると共に、搬送部７に向かって下向きに縮小するように構成されており、廃棄物の投入口は比較的高い位置に設けられている。これは、投入口から投入される廃棄物は、塵芥収集車から排出されるため、その塵芥収集車の排出高さに合わせるためである。これに対し、投入された廃棄物を受ける、搬送部７において経路Ｐ１に対応する箇所は、比較的低い位置、具体的には、床面Ｆよりも下側に設定されている。これは、清掃の容易さを考慮したためである。従って、投入された廃棄物は、比較的長い距離を落下して、エプロンパン９上に載ることになる。
【００６６】
エプロンコンベヤ１はまた、スプロケット６，６及び搬送部７等を支持するコンベヤフレーム１０を備えている。この実施形態では、コンベヤフレーム１０は、エプロンコンベヤ１内部を幅方向に横断するよう延びる内部フレーム１０ａを、搬送部７の経路に沿う方向に間隔を空けて、複数備えている。経路Ｐ１に相当する箇所において、この内部フレーム１０ａにはさらに、例えば４本のインパクトバー１０ｂが取り付けられている。このインパクトバー１０ｂは、図３に示すように、ホッパ３に対応する箇所で経路Ｐ１に沿って平行（図３の紙面奥行方向）に延びるように取り付けられていて、各内部フレーム１０ａの間を渡すように、各内部フレーム１０ａの上面に載せ置かれた状態で固定されている。インパクトバー１０ｂの上面とエプロンパン９の裏面９１ｂとは、互いに対向しており、両者の間には、この実施形態では、例えば、高さ方向に沿って１０ｍｍの間隔が空けられている。こうしたインパクトバー１０ｂは、経路Ｐ１に沿って移動するエプロンパン９の上に廃棄物が投入されたときに、その底板部９１が過度にたわみ変形することのないよう、底板部９１の変形量を制限する支持部として機能する。
【００６７】
このような構成のエプロンコンベヤ１は、次のようにして、廃棄物を搬送する。つまり、エプロンコンベヤ１が運転を開始すると、モータからの動力によってスプロケット６が回転する。スプロケット６が回転することで、このスプロケット６に巻き掛けられたコンベヤチェーン８，８が駆動されて、該駆動によって、エプロンパン９，９，…，９が周回移動を開始する。エプロンパン９，９，…，９は、それぞれ、経路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４に沿って順次移動する。エプロンパン９，９，…，９のうち、特に、経路Ｐ１に沿って移動しているエプロンパン９の表面９１ａ上には、ホッパ３より廃棄物が投入される。このエプロンパン９は、投入された廃棄物を、経路Ｐ２に沿って上方に搬送して、投出する。そして、経路Ｐ３及びＰ４を順次移動して経路Ｐ１に戻る。エプロンコンベヤ１は、ホッパ３から次々に投入される廃棄物を搬送する。
【００６８】
図３及び４は、双方ともエプロンコンベヤ１の内部構造を示していて、これらの図から見て取れるように、コンベヤフレーム１０にはさらに、この実施形態における監視システム２を構成する変位センサ４，４が固定されており、エプロンコンベヤ１の内部から、各エプロンパン９，９，…９の裏面９１ｂまでの距離を測定可能に構成されている。
【００６９】
具体的に、変位センサ４，４は、内部フレーム１０ａのうちの、経路Ｐ４の始端側に位置する１本に取り付けられており（図１参照）、この内部フレーム１０ａには、図３及び４に示すように、ブラケット１１，１１が、それぞれ幅方向に沿って並ぶように固定されている。これらブラケット１１，１１は、例えば、金属製の板部より構成されており、図４に示すように、各ブラケット１１，１１は、フレーム取付部１１ａと、センサ取付部１１ｃとを備えている。フレーム取付部１１ａ及びセンサ取付部１１ｃには、それぞれ複数のネジ穴が設けられていて、内部フレーム１０ａとフレーム取付部１１ａとの間、フレーム取付部１１ａとセンサ取付部１１ｃとの間、及びセンサ取付部１１ｃと変位センサ４との間をそれぞれ固定するようネジ止めされている。これらのネジ穴のうち、例えば、センサ取付部１１ｃに設けられている、フレーム取付部１１ａとセンサ取付部１１ｃとの間を固定するためのネジ穴は、長手方向（高さ方向）に沿って長孔状に延びるよう形成されていて、フレーム取付部１１ａとセンサ取付部１１ｃとの間の位置決めを調整することで、変位センサ４の取付位置を調整できる。
【００７０】
変位センサ４，４は、それぞれの検知面４ａ，４ａを鉛直下方（図１の紙面下方）に向けた姿勢で固定されており、エプロンコンベヤ１が運転しているとき、各検知面４ａ，４ａの直下を通過していく、互いに連続したエプロンパン９，９，…，９のそれぞれの裏面９１ｂ側（エプロンパン９の裏面９１ｂ、及び、そのエプロンパン９の凸条９３ｂと別のエプロンパン９の凸条９３ａとが重なった箇所を含む）までの距離を、連続的に測定していく。
【００７１】
具体的に、変位センサ４，４は、それぞれ公知のレーザ変位計より構成されている。すなわち、それぞれの検知面４ａ，４ａより発振されたレーザが、経路Ｐ４に沿って移動しているエプロンパン９，９，…，９のうち、特に、検知面４ａ，４ａの直下を移動しているエプロンパン９の裏面９１ｂ側にて反射してから戻ってくるまでの往復時間等に基づいて、検知面４ａ，４ａと、エプロンパン９の裏面９１ｂ側との間の距離を測定する。各センサ４，４は、それぞれ所定のタイミングでレーザを発振するよう制御されている。レーザを発振する間隔としては、例えば、１つのエプロンパン９につき、大凡１００回程度の測定を行うよう調整されている。
【００７２】
また、変位センサ４，４を取り付ける位置（つまり、内部フレーム１０ａに対してブラケット１１，１１を固定する位置）としては、幅方向については、エプロンパン９の裏面９１ｂ側における、特に、右側中央部及び左側中央部までの距離をそれぞれ測定するよう配設されている。具体的に、エプロンコンベヤ１が運転しているとき、あるエプロンパン９に形成された凹部９１ｃ，９１ｃが、それぞれ各変位センサ４，４の直下を通過するように配設されている。高さ方向については、検知面４ａ，４ａと、該検知面４ａ，４ａの直下を通過する裏面９１ｂとの間で、例えば１００ｍｍ程度の間隔が空けられており、ここでは、変位センサ４，４は左右で間隔が異なっている。具体的には、左側に取り付けられる変位センサ４の方が、右側に取り付ける変位センサ４よりも、例えば３ｍｍ程、間隔が狭くなるように取り付けられている。
【００７３】
また、図３及び４に示すように、各変位センサ４，４には、それぞれセンサケーブル４１，４１が接続されている。センサケーブル４１，４１は、双方とも外部に設置されたセンサ制御部５（図７参照）から延びており、内部フレーム１０ａ及びブラケット１１，１１に固定されていて、各センサ４，４と、センサ制御部５との間で、電力供給、制御信号の送受、及び測定データの出力等を行うことができるように構成されている。このセンサ制御部５は、各変位センサ４，４を作動させるべく、外部からの電力を供給するための電気回路と、管理者による設定等に基づいて、変位センサ４，４をそれぞれ作動させる制御信号を入出力する信号出力部と、変位センサ４，４から出力された測定データを記録（保存）する記録部５ａとを備えている。このセンサ制御部５にはさらに、例えば、ＵＳＢポートが設けられており、後述するように、記録部５ａに保存された測定データを外部に持ち出すことができるように構成されている。
【００７４】
エプロンコンベヤ１の内部にはさらに、図３及び４に示すように、外部に設置された気体噴射装置１２から延びるエア配管１２ａ，１２ａが取り付けられている。この気体噴射装置１２は、図７に示すように、少なくとも、エアコンプレッサー１２ｂと、このエアコンプレッサー１２ｂの作動を制御するエア制御装置１３と、エアコンプレッサー１２ｂから導入されたガスを、エプロンコンベヤ１内部の変位センサ４，４の検知面４ａ，４ａまで導くエア配管１２ａ，１２ａとを備えている。
【００７５】
具体的に、エアコンプレッサー１２ｂとしては、いわゆるノンオイル式に構成されたものが使用されている。エア制御装置１３には、エアコンプレッサー１２ｂから延びるエア導入管が接続されていて、電気的に駆動可能なソレノイドバルブ１３ａと、ソレノイドバルブ１３ａの開閉を切り替えるためのタイマ１３ｂとを備えている。ソレノイドバルブ１３ａの一端側には、前記したように、エアコンプレッサー１２ｂからのエア導入管が接続されていて、他端側には、エプロンコンベヤ１の内部まで延びるよう構成されたエア配管１２ａ，１２ａが接続されている。各エア配管１２ａ，１２ａは、ブラケット１１，１１のセンサ取付部１１ｃ，１１ｃのそれぞれに固定されている。図４及び７に示すように、エア配管１２ａ，１２ａの先端は、変位センサ４，４の検知面４ａ，４ａに向けて開口しており、タイマ１３ｂの設定に応じてソレノイドバルブ１３ａの開閉を切り替えることで、検知面４ａ，４ａに向けて所定のタイミングでガスを噴射する。なお、タイマ１３ｂの設定は、例えば、手動で変更できるよう構成されていて、エプロンコンベヤ１の設置状況や、搬送物の形態等に応じて、適宜変更することができる。
【００７６】
この実施形態では、図７に示すように、センサ制御部５の記録部５ａに保存した測定データを、ＵＳＢポートに接続したＵＳＢメモリを介することで、例えば、外部のコンピュータＣにコピーすることができる。コンピュータＣは、測定データを処理することによって、エプロンパン９の状態を把握する処理部である。このコンピュータＣとしては、公知のハードウェアを有するＰＣ、特に、ＵＳＢポートを備えたＰＣを使用することができる。このコンピュータＣにはまた、入力された測定データを視覚的に表示すると共に、分析することができるソフトウェアがインストールされている。
【００７７】
図５（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、並んで配置された２つの変位センサ４，４による測定データの一例を、グラフとして示している。各図において、縦軸は、変位センサ４，４の検知面４ａ，４ａから、互いに連続したエプロンパン９，９，…，９のそれぞれの裏面９１ｂ側までの距離の測定値（ｍｍ）を示していて、横軸は、測定を行った時間（ｓｅｃ）を示している。図５（ａ）及び（ｂ）で、横軸の時間は同期している。各図における曲線は、それぞれ、各変位センサ４，４による測定値としてのプロットが集合したものである。前述したように２つの変位センサ４，４は、エプロンパン９との距離が異なるように、その取付位置が異なっているため、図５（ａ）と（ｂ）とで測定値は相違している。
【００７８】
図５（ａ）及び（ｂ）において、比較的平坦な区間、例えば図５（ａ）における区間Ａのうちの１つは、あるエプロンパン９の裏面９１ｂまでの距離を示していて、その区間Ａの直後に連続し、比較的鋭く変化する区間Ｂは、そのエプロンパン９の凸条９３ｂと、当該エプロンパン９に連続した別のエプロンパン９の凸条９３ａとが覆い重なった箇所までの距離を示している。つまり、図７に概念的に示すように、区間Ａは、裏面９１ｂのように、変位センサ４，４からのレーザの発振方向に対して略垂直方向に延びていてかつ、当該垂直方向に沿って移動する部位の測定に対応するから、この部位を測定している間は、検知面４ａからの距離は比較的変動しないため、測定値も概ね平坦となる。この区間における平坦な振る舞いからのズレは、エプロンパン９の裏面９１ｂ側に付着した異物、エプロンパン９の位置や姿勢の一時的なズレ、及びエプロンパン９の動作による振動等による影響と、種々の部材の摩耗やエプロンパン９の脱落による変位、及びエプロンパン９そのものの塑性変形による影響とを反映している。他方、区間Ｂは、それぞれ、凸条９３ａ，９３ｂが互いに覆い重なった箇所の測定に対応するから、検知面４ａ，４ａからの距離が区間Ａよりも比較的大きく変動するため、凸条９３ａ，９３ｂの形状や重なりの状態等に応じて、測定値も鋭く変化する。また、エプロンパン９，９，…，９のそれぞれにおける区間Ａに相当する測定データのうち、目印（起点）としての凹部９１ｃが設けられたエプロンパン９に対応するデータについては、凹部９１ｃの深さの分だけ検知面４ａからの距離が長くなるから、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、その深さ程度の高さのピークを有することになる。
【００７９】
コンピュータＣにインストールされているソフトウェアは、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、プロット間の差分の大きさに基づいて、区間Ａと区間Ｂとを識別すると共に、区間Ａに相当する測定データのみを抜き出して分析できるように構成されている。
【００８０】
このソフトウェアはまた、エプロンパン９，９，…，９のそれぞれの区間Ａに相当する測定データを、所定数のエプロンパン９，９，…，９について、例えば搬送部７の１周分に相当する数のエプロンパン９，９，…，９について平均して、その平均値の経時変化を表示できるよう構成されている。
【００８１】
以下では、エプロンコンベヤ１が運転しているときの監視システム２の作動、及びエプロンコンベヤ１の監視方法について説明する。
【００８２】
前述したエプロンコンベヤ１の運転開始に前後して、そのエプロンコンベヤ１に設けられた監視システム２も作動を開始する。具体的に、エプロンコンベヤ１が運転を開始するとき、例えば、管理者による操作に基づいて、変位センサ４，４は、センサ制御部５からの電力供給、及び制御信号を受けて、レーザの発振を開始する。そして、経路Ｐ４に沿って移動するエプロンパン９，９，…，９のうち、変位センサ４，４の直下を通過するエプロンパン９の裏面９１ｂ側までの距離を、各エプロンパン９，９，…，９について順次測定し、測定した距離を、電気信号として記録部５ａに出力する。記録部５ａは、変位センサ４，４からの出力に基づいて、各変位センサ４，４によって測定された距離と、当該測定が行われた測定時間とを連続的に記録していく。エプロンコンベヤ１の内部に異物が侵入し、変位センサ４，４の検知面４ａ，４ａに付着することも考えられる。そうした状況に対応すべく、変位センサ４，４に加え、気体噴射装置１２も作動を開始する。この気体噴射装置１２は、前記したように、タイマ１３ｂの設定に応じて、変位センサ４，４の各検知面４ａ，４ａに向けて、所定のタイミングでガスを噴射する。そうして噴射されたガスは、変位センサ４，４の検知面４ａ，４ａに付着した異物を適宜取り除く。
【００８３】
この実施形態では、記録部５ａに記録された測定データは、ＵＳＢポートから出力されてＵＳＢメモリに保存され、外部に設置されたコンピュータＣにコピーされる。そして、このコンピュータＣにおいて分析が行われる。この実施形態では、測定データのコピー及び分析作業を、定期的に実行するように構成されている。この場合、分析を行うタイミングとしては、エプロンコンベヤ１の設置状況や、搬送物の形態等に応じて適宜変更可能であり、例えば、数日〜数週間であってもよい。
【００８４】
管理者は、コンピュータＣにインストールされたソフトウェアを起動して、移された測定データの分析を開始する。分析を開始すると、図５及び６に示すように、測定データを表示した後、区間Ａに相当するデータを抜き出す。そして、抜き出したデータを、１周分の区間、この実施形態では、約３６０個のエプロンパン９，９，…，９について平均する。
【００８５】
以下に説明する方法に基づいて、抜き出した後のデータの値、及び抜き出したデータの平均値の推移から、エプロンパン９，９，…９が変形しているか否かを判定する。なお、以下で説明する判定方法は、管理者がデータを直接観察して実行することもできるが、ここでは、所定のソフトウェアを利用して自動で行うものとする。
【００８６】
初めに、区間Ａに相当するプロットを抜き出した後のデータの振る舞い（つまり、平均化する前の各データ）を分析する。このとき、変位センサ４，４のうちのいずれか一方により測定された計測データの各プロットについて、時間軸方向に並ぶ前後の値と比較して、所定の大きさ以上の変化が生じているか否かを判定する。時間軸方向に並ぶ前後の値を比較することは、搬送部７において、隣り合うエプロンパン９，９同士を比較することと等価である。この実施形態では、複数のエプロンパン９，９，…，９のそれぞれについて区間Ａに相当するデータを互いに比較することで、こうした判定を行っている。次に、所定の大きさ以上の変化が生じていると判定したときには、他方の変位センサ４により測定されたデータについて、同様の変化が生じているか否かを判定する。そして、両変位センサ４，４で同様の変化が生じていると判定したときには、そのデータに対応するエプロンパン９において、例えば、その底板部９１に変形等が生じたものと判定する。しかし、他方の変位センサ４には、そうした変化が生じていないと判定したときには、エプロンパン９に挟まったゴミ等がデータに反映されたものとして、そのエプロンパン９には、実際には変形等が生じていないものと判定する。２つの変位センサ４，４の測定データを比較することで、誤検出を回避することができる。例えば、図６（ａ）及び（ｂ）に示す例では、各図の中央からやや左側には、双方において、他のエプロンパン９の区間Ａに対応する測定データと比較して、それらの値よりも著しく低い値が測定されていることが見て取れる。その場合、この低い値が検出された区間に対応するエプロンパン９に変形等が生じたと判定する。他方、図６（ａ）の右側にも、測定データの鋭い変化が見て取れるが、図６（ｂ）には、それに対応するような変化は見られない。この場合は、変位センサ４の検知面４ａとエプロンパン９との間で、紙のつまり等の影響が測定データに反映したものと判定する。
【００８７】
変形等が生じたエプロンパン９を特定するために、凹部９１ｃを利用する。つまり、前記したように、凹部９１ｃを備えたエプロンパン９に係る測定データは、区間Ａ中に所定の高さのピークを有する（図５（ａ）及び（ｂ）参照）から、そのピークに基づいて、凹部９１ｃを備えたエプロンパン９に係る測定データを特定する。そうしたピークは、図６（ａ）及び（ｂ）では、抜き出し作業を行った結果として、区間Ａ中に表れる不連続な切れ目として見て取ることができる。こうした特定を実行すると、図５及び６に示すグラフにおいて、区間Ａに相当する各データは、搬送部７において連続するエプロンパン９の一つ一つに対応するから、データ間の相対位置関係から、変形等が生じたエプロンパン９を特定することができる。
【００８８】
次に、区間Ａに相当するデータを抜き出したものをさらに、１周分について平均した値の振る舞いを分析する。このときには、平均値の経時変化、具体的には、周回を重ねるにつれて、平均値がどのように変化していくかを観察する。長期に亘り廃棄物の搬送を続けていくことによって、前記したように、搬送部７全体には、経年的に進行していくような変形やズレ等が生じる。こうした変形やズレ等は、主に、廃棄物からの荷重によるエプロンパン９の塑性変形や、スプロケット６，６に巻き掛けられたコンベヤチェーン８，８の摩耗等によって生じるものである。このような変形やズレ等が生じると、各底板部９１は、エプロンコンベヤ１の内部側に向けて変形及び変位して沈み込んでいくため、エプロンパン９が、インパクトバー１０ｂと干渉することになる。変位センサ４，４の検知面４ａ，４ａから裏面９１ｂまでの距離は、長期に亘り使用していくにつれて、徐々に減少していくことになる。そして、この平均値が所定の閾値に接近したときには、搬送部７全体が交換すべき時期を迎えたものとして、新しいものと交換する。
【００８９】
このときの閾値は、エプロンコンベヤ１の全体構成等に基づいて選択されるものであるが、ここに示すエプロンコンベヤ１では、インパクトバー１０ｂの上面と、該上面に対向するエプロンパン９の裏面９１ｂとが擦り合うことのないような値に選ばれる。例えば、図５及び６に示す例では、測定値と閾値とが等しくなるときが、ちょうど、インパクトバー１０ｂの上面と、該上面に対向するエプロンパン９の裏面９１ｂとが接触するときに対応するよう選ばれている。また、平均値の変化の度合いを把握すれば、測定値が閾値に到達するであろう時期を予想することが可能になる。こうした予想に基づけば、搬送部７を交換するスケジュールを、変形やズレなどが、エプロンコンベヤ１の運転に支障を来すほど進行する前に、しかも、ゴミ処理施設の稼働状況を考慮して、適切に設定することが可能になる。
【００９０】
以上より、本実施形態に係るエプロンコンベヤ１は、その作動に伴い、各エプロンパン９，９，…，９の状態を継続的に監視する監視システム２を備えたから、エプロンコンベヤ１のように、複数の板状体（エプロンパン）が連続した搬送装置に特有の、人が気づかない微小な変形や変位がエプロンパン９に生じたとしても、把握することができる。
【００９１】
例えば、この実施形態に係るエプロンコンベヤ１のように、ホッパ３が比較的高い位置に設定されている一方で、ホッパ３から投入された廃棄物を受ける箇所が比較的低い位置に設定されている場合、ホッパ３から投入された廃棄物は、比較的長い距離を落下して、エプロンパン９上に載せられる（つまり、エプロンパン９に衝突する）ことになる。通常、ゴミ処理施設に設置されるエプロンコンベヤ１は、廃棄物が衝突をしたとしても、エプロンパン９が変形したり、位置がずれたりすることがないように設計されるものの、希に、想定以上の重量を有する廃棄物が投入されて、一部のエプロンパン９に、変形、及び変位等が生じることも起こり得る。こうした変形や変位は、発生当初は、気がつかない程度の微細なものであったとしても、エプロンコンベヤ１を継続して運転している間に、進行していく場合がある。
【００９２】
こうした例に代表される、経時的に進行するような変形や変位を、監視システム２を備えることによって把握することができるため、長期に亘って運転させたとしても、微小な変形や変位が積み重なって、モータの駆動に支障を来したり、インパクトバー１０ｂとエプロンパン９の裏面９１ｂとが擦り合ったりするような事態を防止することができる。さらに、そうした不具合を検知するだけでなく、監視システム２が監視を行うことによって、エプロンコンベヤ１に異常が生じていないことを把握することができる。その結果、搬送装置を安定的に運転することが可能になる。
【００９３】
具体的に、エプロンコンベヤ１に備えた監視システム２は、搬送部７のエプロンパン９，９，…，９が周回しているとき、変位センサ４，４を作動させて、各エプロンパン９の裏面９１ｂ側までの距離を順次測定していくと共に、その測定結果を記録部５ａに記録するよう構成したから、複数枚から成るエプロンパン９，９，…，９の少なくとも一部に変形及び変位等が生じたこと、乃至そうした変形及び変位等の進行度合いを把握する上で有利になる。
【００９４】
つまり、エプロンパン９，９，…，９の周回方向に沿って、各エプロンパン９，９，…，９に係る距離をそれぞれ順番に測定して、その測定結果を記録部５ａに記録するようにしたから、各エプロンパン９，９，…，９に係る計測データを互いに比較することで、エプロンパン９，９，…，９のいずれかに変形及びズレ等が生じたことを検知することが可能となりさらに、全てのエプロンパン９，９，…，９についての計測データの経時変化をモニターすることで、比較的緩やかに進行していくような搬送部７の経時的な変形や変位を監視して、その進行度合いを把握することが可能となる。よって、例えば、こうした経時変化に基づいて、他のエプロンパン９，９，…，９よりも変形の進行が大きい特定のエプロンパン９の交換時期や、コンベヤチェーン８，８も含めた搬送部７全体の交換時期等を予測して、適切なタイミングで交換することができる。ゆえに、メンテナンス性という点で有利になる。
【００９５】
特に、エプロンパン９が変形をしたり、エプロンパン９が変位をしたりしたときには、変位センサ４の検知面４ａから各エプロンパン９までの距離が変化するため、検知面４ａから、この検知面４ａの直下を通過するエプロンパン９の裏面９１ｂまでの距離を測定することにより、エプロンパン９の変形及び変位を検知することが可能になる。
【００９６】
具体的に、ホッパ３より投げ込まれた搬送物とエプロンパン９との衝突による突発的な変形や、長期に亘る運転による微小な変形の積み重ね等によって、前記のような距離は変化する。この実施形態では、変位センサ４，４が搬送部７の内周側に配設されているため、エプロンパン９が変形して重力方向に沈み込んだときには、こうした距離は減少する。
【００９７】
また、エプロンパン９の裏面９１ｂまでの距離は、エプロンパン９そのものが変形しない場合であっても、脱落、及びコンベヤチェーン８の摩耗等により、エプロンパン９が変位したときにも変化するから、エプロンパン９の一部乃至全体に生じた変位を検知することもできる。
【００９８】
また、エプロンパン９，９，…，９を、それぞれ同一形状を有するよう形成したから、各エプロンパン９，９，…，９を監視した結果を互いに比較することで、いずれかのエプロンパン９に変形及びズレ等が生じたことを検知する上で有利になる。
【００９９】
また、エプロンパン９，９，…，９のうちの１つの裏面９１ｂに、目印としての凹部９１ｃ，９１ｃが設けられているから、変位センサ４，４による測定データと、当該測定データに関連するエプロンパン９とを対応付けることができる。ゆえに、例えば、測定データ中に、変形及びズレ等が生じたことを示唆する振る舞いが見られたときに、そうした現象が実際に生じたエプロンパン９を特定することができる。
【０１００】
また変位センサ４，４及び凹部９１ｃ，９１ｃを、双方とも搬送部７の内周側に設けるようにしたから、エプロンパン９の上に載せられた搬送物が変位センサ４，４による検知に悪影響を及ぼす虞を低減するとともに、この搬送物が凹部９１ｃ，９１ｃの内部に付着する等して、変位センサ４，４によって凹部９１ｃ，９１ｃを検知することができずに測定データとエプロンパン９との対応付けに支障を来す虞を低減する上で有利になる。
【０１０１】
また、変位センサ４，４を、搬送部７の幅方向に沿って２つ取り付けたから、それぞれによる測定データを互いに比較することで、例えば、変位センサ４とエプロンパン９との間や、あるエプロンパン９の凸条９３ａと別のエプロンパン９の凸条９３ｂとの間に紙ゴミが挟まること等で生じる誤検知を判別して、変形及びズレ等を正確に把握する上で有利になる。
【０１０２】
また、エプロンコンベヤ１の内部には、比較的大型の異物が入り込む可能性は低い一方で、粉塵状の比較的細かな異物が侵入する可能性があり、そうした粉塵状の異物が変位センサ４の検知面４ａに付着して、誤検知を招く虞がある。そこで、変位センサ４，４の検知面４ａ，４ａに向けて、所定のタイミングでガスを噴射する気体噴射装置１２を備えたから、それぞれの検知面４ａに付着した異物をガスによって取り除いて誤検知を防止することで、変位センサ４の検知性能を保持することができる。
【０１０３】
また、変位センサ４，４は、廃棄物の搬送を行わない復路側（この実施形態では、経路Ｐ４）で、エプロンパン９との間の距離の測定を行うようにしたから、投入された廃棄物との衝突による、エプロンパン９の一時的な変形（底板部９１の弾性的なたわみ）の影響を取り除くことができる。ゆえに、エプロンパン９に生じた塑性変形を検知する上で有利になる。
【０１０４】
前述したように、所定の箇所（例えば、センサの検知面）から各板状体までの距離を測定し、その測定データの経時変化をモニターすることで、搬送部に突発的な不具合が生じたか否かの判定、又は経時的な変形や変位の進行度の把握を行うことができる。
【０１０５】
この構成によると、そうした距離を測定した後さらに、その測定値から、区間Ａ、具体的には、エプロンパン９の平坦な裏面９１ｂに相当する区間のデータを抜き出す。こうした抜き出しを行うことで、区間Ｂの影響を取り除くことができるから、前記のような判定又は把握を行うにあたって有利になる。
【０１０６】
そして、抜き出した測定値を、１周分のエプロンパン９，９，…，９について平均して、この平均値の推移をモニターする。よって、各エプロンパン９，９，…，９それぞれに係るデータの経時変化を個別にモニターせずとも、それらの平均値の経時変化をモニターすることにより、搬送部７全体の経時的な変形や変位の進行度を把握することができるから、交換時期を見積もる上で有利になり、メンテナンス性を高めることができる。
＜他の実施形態＞
この実施形態では、エプロンパン９，９，…，９が、それぞれ同一形状を有するようよう形成された構成について説明したが、この構成は必須ではない。
【０１０７】
また、そのようにして形成されたエプロンパン９，９，…，９のうちのいずれか１つに、目印としての凹部９１ｃ，９１ｃを設けたが、この構成は必須ではない。凹部９１ｃ，９１ｃの形態等についても変更可能であり、例えば、裏面９１ｂから突出する突部を形成し、それを目印とすることもできる。また、互いに深さの異なる凹部を設けることで、例えば、半周、及び１／３周等を判別する目印とすることもできる。
【０１０８】
この実施形態では、変位センサ４を、経路Ｐ４の始端側に配置しているが、変位センサ４は、復路内の任意の位置に配置することが可能である。ただし、エプロンパン９の振動等の影響を受けにくい箇所に配置することが好ましい。
【０１０９】
センサとしてレーザ変位計を用いた構成について説明したが、この構成も必須ではない。例えば、超音波センサを用いることもできる。測定量についても、エプロンパン９，９，…，９の変形及び変位に係る物理量であればよく、画像センサを用いることもできる。
【０１１０】
変位センサ４を、搬送部７の幅方向に沿って２つ取り付ける構成は必須ではない。１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【０１１１】
また、変位センサ４は、連続したエプロンパン９，９，…，９の全てについて、移動中に順次、監視するように構成するのではなく、複数のエプロンパン９，９，…，９の一部、例えば連続するエプロンパン９，９，…，９に対し一つおきや、二つおきに、監視をしてもよい。その場合、監視システム２による監視対象としてのエプロンパン９，９，…，９についてのみ、同一形状となるよう構成してもよい。また、監視システム２は、エプロンパン９，９，…，９が停止しているとき（移動していないとき）に、それらの状態を監視してもよい。
【０１１２】
気体噴射装置１２からのガスは、タイマを利用して間欠的に吹きかけるのではなく、常時吹きかけてもよい。また、変位センサ４の検知面４ａにガスを吹きかける構成は必須ではない。
【０１１３】
エプロンコンベヤ１の構成は、前述した構成に限定されず、例えばコンベヤチェーンの間を架け渡すように、複数のエプロンパンが隣り合って配設された基本構成を有するエプロンコンベヤにおいて、様々な構成を採用することが可能である。例えば、前述のエプロンコンベヤ１のように、エプロンパン９，９，…，９を無端状に連続させる構成は必須ではない。つまり、コンベヤチェーン８，８の全周にわたってエプロンパン９，９，…，９を取り付けるのではなく、コンベヤチェーン８，８の一部領域についてのみエプロンパン９，９，…，９を取り付けることによりエプロンコンベヤ１を構成してもよい。
【０１１４】
また、エプロンパン（板状体）の形状は、エプロンコンベヤの構成に応じて変更することが可能である。例えば隣り合う板状体の端縁部は、前述したエプロンパン９のように、弧状の凸条９３ａとせずに、例えば平らでもよいし、所定の形状に曲げられていてもよい。また、隣り合う板状体の端縁部同士を重ねなくてもよい。
【０１１５】
また、前述した構成のように、互いの端縁部同士が重なり合うことにより、エプロンパン同士が連続する構成に限定されるわけではない。例えば、端縁部同士を互いに離間させることにより、複数のエプロンパンが飛び石状に並ぶように構成することもできる。その場合、離間させたエプロンパンの端縁部に連結部材（例えば、シート状に形成された弾性部材）を取り付けることで、エプロンパン同士を連結させてもよい。
【０１１６】
この実施形態では、搬送装置としてエプロンコンベヤ１を用いた構成、つまり、駆動車と従動車との間に搬送部７が巻き掛けられて、往路及び復路を有するように周回しているものについて説明したが、この構成は必須ではない。例えば、平面上で環状に周回するように板状体を動作させて、その上に、搬送物を載せて搬送するものとしてもよい。さらに、複数の板状体を並べて配置した搬送部を、例えば直線状に往復移動させることによって、搬送物を搬送するように構成した搬送装置に、本構成を適用することも可能である。
【０１１７】
また、ＵＳＢメモリを用いることで、センサ制御部５に記録した測定データを外部のコンピュータＣに移す構成について説明したが、この構成は必須ではない。例えば、センサ制御部５と外部のコンピュータＣとを、有線又は無線ネットワークで接続してもよい。そうした場合、所定のソフトウェアを用意することで、搬送部７の状態を常時監視することが可能となり、突発的な不具合が生じたことを検知したときには、警告音を鳴らす等して、管理者に速やかに報知することができる。そうした場合、記録部として、このコンピュータＣに設けられた記憶装置（ＨＤＤ等）を用いてもよい。
【０１１８】
この場合、あるエプロンパン９に突発的な不具合が生じたことを検知したときには、例えば、エプロンコンベヤ１が運転している最中ならば直ちに停止させて、その不具合が生じたと判定されたエプロンパン９の目視による確認、及び交換作業に移行してもよい。
【０１１９】
また、測定データの分析にあたって、凸条９３ａ，９３ｂが重なり合った箇所のデータを取り除くステップ、及び平均値に基づいて分析するステップは、双方とも必須ではない。
【符号の説明】
【０１２０】
１  エプロンコンベヤ（搬送装置）
２  監視システム（監視部）
３  ホッパ（投入口）
４，４  変位センサ
４ａ，４ａ  検知面
５ａ  記録部
６，６  スプロケット（駆動車、従動車）
７  搬送部
９  エプロンパン（板状体）
９１ａ  表面（板状体の表面）
９１ｂ  裏面（板状体の裏面）
９１ｃ，９１ｃ  凹部（目印）
９３ａ，９３ｂ  凸条（板状体の端縁部）
１２  気体噴射装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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