(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御盤（１１）内に配置されるべきモータ制御部（１０）と、
前記モータ制御部（１０）の一側に設けられていて、前記制御盤（１１）の前方に向けられるべき第一面と該第一面の反対面である第二面とを有する取付部（１３）と、
前記取付部（１３）の前記第二面に取付けられていて前記モータ制御部（１０）の熱を吸収するヒートシンク（１４）と、
前記取付部（１３）の前記第二面に対して対向配置された第一ダクト（１５）と、
前記取付部（１３）の前記第一ダクト（１５）が配置された側とは反対側に前記第一ダクト（１５）と対向するように配置された第二ダクト（１９）と、
前記第二ダクト（１９）内に配置された送風機（２０）と、
を備え、
前記第一ダクト（１５）と前記第二ダクト（１９）との間には、前記第一ダクト（１５）外と前記第二ダクト（１９）内とを互いに連通させる第一開口部（１７）、ならびに、前記第一ダクト（１５）内と前記第二ダクト（１９）内とを互いに連通させる第二開口部（１８）が形成されており、
前記第一ダクト（１５）は前記ヒートシンク（１４）と前記第二開口部（１８）とを互いに連結するように設けられ、
前記第二ダクト（１９）は前記第一開口部（１７）と前記第二開口部（１８）とを互いに連結するように設けられ、
前記送風機（２０）は、前記第一開口部（１７）から前記第二開口部（１８）へ、または前記第二開口部（１８）から前記第一開口部（１７）へ空気の流れが発生するように設置されている、モータ駆動装置。
【請求項２】
制御盤（１１）の前方に向けられるべき第一面と該第一面の反対面である第二面とを有する取付部（１３）を有していて、前記制御盤（１１）内に配置されるべきモータ制御部（１０）と、
前記取付部（１３）の前記第二面に取付けられていて前記モータ制御部（１０）の熱を吸収するヒートシンク（１４）と、
前記取付部（１３）の前記第二面に対して対向配置された第一ダクト（１５）と、
前記取付部（１３）の前記第一ダクト（１５）が配置された側とは反対側に前記第一ダクト（１５）と対向するように配置された第二ダクト（１９）と、
前記第二ダクト（１９）内に配置された送風機（２０）と、
を備え、
前記第一ダクト（１５）と前記第二ダクト（１９）との間には、前記第一ダクト（１５）外と前記第二ダクト（１９）内とを互いに連通させる第一開口部（１７）、ならびに、前記第一ダクト（１５）内と前記第二ダクト（１９）内とを互いに連通させる第二開口部（１８）が形成されており、
前記第一ダクト（１５）は前記ヒートシンク（１４）と前記第二開口部（１８）とを互いに連結するように設けられ、
前記第二ダクト（１９）は前記第一開口部（１７）と前記第二開口部（１８）とを互いに連結するように設けられ、
前記送風機（２０）は、前記第一開口部（１７）から前記第二開口部（１８）へ、または前記第二開口部（１８）から前記第一開口部（１７）へ空気の流れが発生するように設置されている、モータ駆動装置。
【請求項３】
前記第二ダクト（１９）および前記送風機（２０）が前記第一面に対して着脱自在に取付けられている、請求項１または２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記送風機（２０）が前記第二ダクト（１９）に対して着脱自在に取付けられている、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記第一ダクト（１５）は前記ヒートシンク（１４）に対して着脱自在に取付けられている、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記第一ダクト（１５）は前記ヒートシンク（１４）の一部として形成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
前記送風機（２０）は、前記第一面に平行な方向に送風するように前記第二ダクト（１９）内に配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項８】
前記送風機（２０）は前記第一面に対して交差する方向に送風するように前記第二ダクト（１９）内に配置されるとともに、前記送風機（２０）の吸気部または排気部が前記第二開口部（１８）に対向して配置されている、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載のモータ駆動装置（１）を備えた制御盤（１１）であって、
前記制御盤（１１）の後壁部（１１ｂ）には、前記ヒートシンク（１４）および前記第一ダクト（１５）の両方を通過させる切欠きもしくは穴部（１６）が形成されており、
前記制御盤（１１）内において前記取付部（１３）の前記第二面が前記後壁部（１１ｂ）に固定されているとともに、前記ヒートシンク（１４）および前記第一ダクト（１５）の両方が前記切欠きもしくは穴部（１６）を通って前記制御盤（１１）外に配置されており、前記第一開口部（１６）は前記切欠きもしくは穴部（１６）を介して前記第一ダクト（１５）外の空間に連通している、制御盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御盤、例えばＮＣ工作機械の強電制御盤に実装されるモータ駆動装置に関する。特に、本発明は、モータ制御部と、モータ制御部に取付けられたヒートシンクと、ヒートシンクを冷却するファンモータとを備え、ファンモータが着脱可能に取付けられたモータ駆動装置、ならびに、これを備えた制御盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
制御盤内に実装されるモータ駆動装置のモータ制御部には、放熱のためのヒートシンクが取付けられている。そして、ファンモータをヒートシンクに隣接して配置することにより、ヒートシンクの冷却効果を高めている。
【０００３】
さらに、制御盤内に熱気が充満するのを防ぐため、制御盤の後壁部に穴もしくは切欠きを形成し、制御盤内にモータ駆動装置のモータ制御部を配置し、取付部を介して、モータ制御部に取付けられたヒートシンクだけを制御盤の後壁部の穴もしくは切欠きに通して制御盤外に出すことがある。その場合、該ヒートシンクを冷却するファンモータも制御盤外に配置することが一般的である。また、後壁部の穴もしくは切欠きは、モータ制御装置の取付部によって塞がれる。
【０００４】
たいていの場合、制御盤は建物の壁または他の機械などに隣接して設置されるため、制御盤の後側には、人が通れるようなスペースは殆ど無い。そのため、制御盤の後側からファンモータにアクセスして、ファンモータを交換および点検することは困難である。
【０００５】
そこで、制御盤の後壁部には、ヒートシンクを通す第一の穴とともに、ファンモータが通過可能な第二の穴を形成することが提案されている（例えば特許文献１参照）。この提案によれば、制御盤の後側に在るファンモータを第二の穴に通して制御盤の前側（正面）に移動させて、当該ファンモータの点検および交換を行うことが可能となる。または、制御盤の後壁部にヒートシンクと送風機とが一緒に通過可能な穴が開いており、さらにモータ駆動装置の取付部に、送風機が通過可能な穴が形成されることもある。
【０００６】
なお、特許文献２および特許文献３には、装置のメンテナンスのために、送風ファンと発熱部品との間に設けられたダクトを着脱可能とする構造が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−２７７７６号公報
【特許文献２】特許第５３１２０１２号公報
【特許文献３】特許第３４０４９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述したような従来技術は以下のような問題点がある。以下、図６に基づいて従来技術の問題点を説明する。図６は、制御盤内に実装された従来のモータ駆動装置の主要部を模式的に示す上面図である。
【０００９】
図６によると、制御盤１０１内に実装されるモータ駆動装置のモータ制御部１０２は、制御盤１０１の後壁部１０３の前面１０３ａに取付けられている。そして、制御盤１０１の後壁部１０３には穴もしくは切欠き１０３ｂが形成されている。モータ制御部１０２に取付けられたヒートシンク１０４は、穴もしくは切欠き１０３ｂを通して制御盤１０１外（特に制御盤１０１の後側）に配置されている。そして、制御盤１０１の後側に配置されたヒートシンク１０４の上端にファンモータ１０５が配置されている。このような構造において、制御盤１０１の前側（正面）からファンモータ１０５の着脱を行う為には、ファンモータ１０５を制御盤１０１の後壁部１０３の穴もしくは切欠き１０３ｂに通過させる必要がある。このため、制御盤１０１の後壁部１０３の切欠き１０３ｂよりも小さいファンモータ１０５を選定する必要がある。つまり、図６に示されるように、ファンモータ１０５の寸法Ａは切欠き１０３ｂの寸法Ｂよりも大きくすることはできず、使用可能なファンモータが限定される。
【００１０】
そこで本発明は、上述したような従来技術の問題点に鑑みて、ヒートシンクの冷却効果を確保しつつ、ファンモータの寸法を大きく選定することができるモータ駆動装置およびこれを備えた制御盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第一態様によれば、
制御盤内に配置されるべきモータ制御部と、
モータ制御部の一側に設けられていて、制御盤の前方に向けられるべき第一面および該第一面の反対面である第二面を有する取付部と、
取付部の第二面に取付けられていてモータ制御部の熱を吸収するヒートシンクと、
取付部の第二面に対して対向配置された第一ダクトと、
取付部の第一ダクトが配置された側とは反対側に第一ダクトと対向するように配置された第二ダクトと、
第二ダクト内に配置された送風機と、
を備え、
第一ダクトと第二ダクトとの間には、第一ダクト外と第二ダクト内とを互いに連通させる第一開口部、ならびに、第一ダクト内と第二ダクト内とを互いに連通させる第二開口部が形成されており、
第一ダクトはヒートシンクと第二開口部とを互いに連結するように設けられ、
第二ダクトは第一開口部と第二開口部とを互いに連結するように設けられ、
送風機は、第一開口部から第二開口部へ、または第二開口部から第一開口部へ空気の流れが発生するように設置されている、モータ駆動装置が提供される。
なお、取付部はモータ制御部の一部からなるものでもよい。このような第一態様により上述の課題が解決される。しかし、本発明は、第一態様に限られず、以下の第二態様ないし第七態様のいずれかのモータ駆動装置、および第八態様の制御盤も提供することができる。
【００１２】
本発明の第二態様によれば、第一態様のモータ駆動装置であって、第二ダクトおよび送風機が前記第一面に対して着脱自在に取付けられている、モータ駆動装置が提供される。
【００１３】
本発明の第三態様によれば、第一態様または第二態様のモータ駆動装置であって、送風機が第二ダクトに対して着脱自在に取付けられている、モータ駆動装置が提供される。
【００１４】
本発明の第四態様によれば、第一態様から第三態様のいずれかのモータ駆動装置であって、第一ダクトはヒートシンクに対して着脱自在に取付けられている、モータ駆動装置が提供される。
【００１５】
本発明の第五態様によれば、第一態様から第四態様のいずれかのモータ駆動装置であって、第一ダクトがヒートシンクの一部として形成されている、モータ駆動装置が提供される。
【００１６】
本発明の第六態様によれば、第一態様から第五態様のいずれかのモータ駆動装置であって、送風機は、前記第一面に平行な方向に送風するように第二ダクト内に配置されている、モータ駆動装置が提供される。
【００１７】
本発明の第七態様によれば、第一態様から第五態様のいずれかのモータ駆動装置であって、送風機は、前記第一面に対して交差する方向に送風するように第二ダクト内に配置されるとともに、該送風機の吸気部または排気部が第二開口部に対向して配置されている、モータ駆動装置が提供される。
【００１８】
本発明の第八態様によれば、第一態様から第七態様のいずれかのモータ駆動装置を備えた制御盤であって、
制御盤の後壁部には、ヒートシンクおよび第一ダクトの両方を通す切欠きもしくは穴部が形成されており、
制御盤内において取付部が後壁部に固定されているとともに、ヒートシンクおよび第一ダクトの両方が前記切欠きもしくは穴部を通して制御盤外に配置されており、第一開口部は前記切欠きもしくは穴部を介して第一ダクト外の空間に連通している、制御盤が提供される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の第一態様および第八態様によれば、モータ駆動装置に備わる取付部の第一面は制御盤の前方に向けられるべき面であり、その第一面の側に第二ダクトが配置されるとともに、第二ダクト内に送風機、例えばファンモータが配置されている。そのため、取付部を用いてモータ制御部を制御盤内に取付けた状態においては、第二ダクトと送風機の両方とも制御盤内に位置することとなる。また、第一ダクトと第二ダクトとの間には、第一ダクト外と第二ダクト内とを互いに連通させる第一開口部、ならびに、第一ダクト内と第二ダクト内とを互いに連通させる第二開口部が形成されている。それにより、第二ダクト内の送風機を駆動すると、第一開口部から第二開口部へ、または第二開口部から第一開口部へ空気の流れが発生する。それに伴い、第二開口部とヒートシンクとを互いに連結する第一ダクト内にも空気の流れが発生して、ヒートシンクに対して風が当たるようになるため、ヒートシンクが冷却される。つまり、本願発明においては、送風機をヒートシンクに隣接して配置しないでも、ヒートシンクの冷却効果を高めることが可能である。したがって、ヒートシンクを制御盤外に配置する構成であっても、従来技術のように制御盤の後壁部に形成される穴や切欠きなどに送風機を通過させる必要が無い。そのため、送風機の大きさを自由に選定することが可能となる。
【００２０】
さらに、本発明の第二態様によれば、送風機を交換および点検する場合には、第二ダクトおよび送風機を制御盤の前側から着脱することが可能となる。
【００２１】
また、本発明の第三態様によれば、送風機が第二ダクトに対して着脱自在であるため、送風機と第二ダクトとを一体に組合せて取付部の第一面に取付けることが可能となる。
【００２２】
本発明の第四態様によれば、第一ダクトがヒートシンクに対して着脱自在であるため、ヒートシンクと第一ダクトとを一体に組合せて取付部の第二面に取付けることが可能となる。
【００２３】
本発明の第五態様によれば、第一ダクトがヒートシンクの一部として形成されているため、第一ダクトを通過する風によってヒートシンクを効率良く冷却することができる。
【００２４】
本発明の第六態様および第七態様によれば、送風機は、第二ダクト内において、取付部に形成された第一開口部から第二開口部へ、または第二開口部から第一開口部へ空気の流れを生成できるようになる。
【００２５】
添付図面に示される本発明の典型的な実施形態の詳細な説明から、本発明のこれらの目的、特徴および利点ならびに他の目的、特徴および利点がさらに明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第一実施形態のモータ駆動装置が実装された制御盤の簡略化した側断面図である。
【図２】図１に示されるモータ駆動装置を制御盤の後壁部の一部とともに示した拡大斜視図である。
【図３】第一実施形態のモータ駆動装置を模式的に表した縦断面図である。
【図４】第一実施形態のモータ駆動装置の変形例を模式的に示した縦断面図である。
【図５】第二実施形態のモータ駆動装置を模式的に表した縦断面図である。
【図６】制御盤内に実装された従来のモータ駆動装置の主要部を模式的に示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の図面において、同様の部材には同様の参照符号が付けられている。理解を容易にするために、これらの図面は縮尺を適宜変更している。また、図面に示される形態は本発明を実施するための一つの例であり、本発明は図示された形態に限定されるものではない。
【００２８】
（第一実施形態）
図１は第一実施形態のモータ駆動装置が実装された制御盤の簡略化した側断面図である。図２は、図１に示されるモータ駆動装置を制御盤の後壁部の一部とともに示した拡大斜視図である。但し、図２においては、図１に示されたファンモータおよび第二ダクトをモータ駆動装置のモータ制御部から取外した状態を示している。
【００２９】
図１に示されるように、モータ駆動装置１が実装される制御盤１１は、建物の壁１２または他の機械に隣接して設置されている。制御盤１１は、例えばＮＣ工作機械の強電制御盤であり、モータ駆動装置１は、例えばサーボモータ２１を制御するためのモータ制御部１０、制御部１０を冷却するためのヒートシンク１４、および送風機２０を備えている。
【００３０】
本実施形態の制御盤１１の筐体は、図１に示されるように互いに平行に配置された前壁部１１ａおよび後壁部１１ｂを有する。後壁部１１ｂは建物の壁１２に対向して配置されている。一方、前壁部１１ａは、制御盤１１の操作者が制御盤１１内のモータ駆動装置１や、不図示の計器類およびスイッチ類などを視認および操作できるように、例えば透明窓を備えた扉からなる。
【００３１】
さらに、モータ駆動装置１のモータ制御部１０の一側には、モータ制御部１０を制御盤１１の後壁部１１ｂの前面１１ｂ１に取付ける板状の取付部１３が設けられている。取付部１３は、制御盤１１の前方に向けられるべき第一面と、第一面の反対面である第二面とを有する。そして、取付部１３の第二面には、ヒートシンク１４および第一ダクト１５が取付けられている。第一ダクト１５はヒートシンク１４の一部として形成されている。他方、ヒートシンク１４は、モータ制御部１０を冷却するため、モータ制御部１０の一側に概ね対応した形状であることが好ましい。さらに、ヒートシンク１４はアルミニウムや銅などの熱伝導性に優れた金属であることが好ましい。
【００３２】
ヒートシンク１４は、図１において簡略化して示されているが、例えば所定の間隔を置いて配置されていて上下方向に延びる矩形状の複数の冷却フィンを備えている。勿論、ヒートシンク１４はそのような冷却フィンを備えるものに限定されず、モータ制御部１０から外部へ熱を逃がす効果を奏するものならばどのような構造でも構わない。例えば、金属ブロックの表面に円柱形状または円錐形状の複数の凸部を形成することによってヒートシンク１４が構成されていてもよい。
【００３３】
さらに、図１および図２から分かるように、制御盤１１の後壁部１１ｂには切欠きもしくは穴部１６が形成されている。そして、モータ制御部１０は制御盤１１内に配置されるものの、モータ制御部１０の取付部１３に取付けられたヒートシンク１４および第一ダクト１５は切欠きもしくは穴部１６を通って制御盤１１外（特に制御盤１１の後側）に配置されている。そのため、後壁部１１ｂの切欠きもしくは穴部１６は、ヒートシンク１４の一部である第一ダクト１５よりも大きく形成されている。さらに、その切欠きもしくは穴部１６よりも一回り大きく取付部１３が形成されている。このように取付部１３および切欠きもしくは穴部１６の各寸法を規定することにより、ヒートシンク１４だけを制御盤１１外に出しつつ、モータ制御部１０の取付部１３を制御盤１１の後壁部１１ｂの前面１１ｂ１に当接および固定できるようにしている。
【００３４】
このため、ヒートシンク１４や第一ダクト１５を清掃したい場合には、清掃作業者は制御盤１１の前側から取付部１３にアクセスして、取付部１３とともにヒートシンク１４や第一ダクト１５を着脱することもできる。
【００３５】
さらに、図２に示されるように、取付部１３の、モータ制御部１０より上側の部分には、取付部１３の第一面から第二面に貫通する第一開口部１７および第二開口部１８がそれぞれ形成されている。これらの開口部１７、１８は上下方向に所定の間隔を置いて配置されている。そして、第一開口部１７は、制御盤１１の後壁部１１ｂに形成された切欠きもしくは穴部１６を介して第一ダクト１５外の空間に連通している。他方、第二開口部１８は、第一ダクト１５内におけるヒートシンク１４の上方の空間に連通している。なお、図示された第一ダクト１５は、ヒートシンク１４の下端を除いてヒートシンク１４全体を覆っているが、そのような形状に限定されるものではない。本発明においては、第一ダクト１５は、取付部１３の第二面における第二開口部１８と、第二開口部１８の近傍に在るヒートシンク１４の一端とを連結する形状を少なくとも有していればよい。
【００３６】
再び図１を参照すると、取付部１３の第一面には、第二ダクト１９が不図示のボルトなどにより着脱自在に取付けられている。つまり、第二ダクト１９は、制御盤１１の後壁部１１ｂの前面１１ｂ１に固定された取付部１３に対して着脱自在である。さらに、第二ダクト１９内には、送風機としてのファンモータ２０が配置されている。
このような構成により、ファンモータ２０を交換および点検する場合には、図２に示されるように、第二ダクト１９およびファンモータ２０を制御盤１１の前側から着脱することが可能となる。さらに、制御盤１１の後壁部１１ｂまたはモータ制御部１０の取付部１３に形成される穴や切欠きなどにファンモータ２０を通過させる必要が無いため、ファンモータ２０の大きさを自由に選定することが可能となる。
【００３７】
なお、ファンモータ２０の取付けに関しては、ファンモータ２０を取付部１３に着脱自在に固定し、固定されたファンモータ２０を覆うように第二ダクト１９を取付部１３に固定する方法が考えられる。あるいは、第二ダクト１９内にファンモータ２０を着脱自在に固定し、ファンモータ２０が固定された第二ダクト１９を取付部１３に取付ける方法が考えられる。後者の方法によれば、第二ダクト１９と同時にファンモータ２０を取外せるため、前者の方法よりも作業を軽減することができる。なお、本実施形態においては、ファンモータ２０は、取付部１３の第一面に平行な方向に送風するように第二ダクト１９内に設置されている。この場合、ファンモータ２０は第一開口部１７と第二開口部１８の中間に配置される。
【００３８】
さらに、本願においては、図１に示されるように、第二ダクト１９は第一開口部１７および第二開口部１８の両方を覆うように形成されている。それにより、第二ダクト１９の内側空間は第一開口部１７および第二開口部１８の両方に連通している。一方、取付部１３を挟んで第二ダクト１９とは反対側に位置する第一ダクト１５の内側空間は第二開口部１８に連通しているだけである。このような構成によると、制御盤１１外に在る第一ダクト１５内の空気は、取付部１３の第二開口部１８から、制御盤１１内に在る第二ダクト１９の内側空間を経由し、取付部１３の第一開口部１７から第一ダクト１５外に流れるようになる。あるいは、制御盤１１外に在る第一ダクト１５外の空気は、取付部１３の第一開口部１７から、制御盤１１内に在る第二ダクト１９の内側空間を経由し、取付部１３の第二開口部１８から、制御盤１１外に在る第一ダクト１５内に流れるようになる。そして、このような流れを第二ダクト１９内のファンモータ２０により生成することにより、第一ダクト１５内のヒートシンク１４を冷却することが可能となっている。
したがって、本願においては、ファンモータ２０がヒートシンク１４に隣接して配置されていなくても、ヒートシンク１４の冷却が可能である。
【００３９】
ここで、図３を参照しながら、モータ駆動装置１のモータ制御部１０を冷却する動作を説明する。図３は、第一実施形態のモータ駆動装置１を模式的に表した縦断面図である。但し、図３の理解を容易にするため、モータ制御部１０の断面を単純化して平坦な断面として示している。
【００４０】
ファンモータ２０を駆動すると、図３の矢印によって示されるような空気の流れが発生する。具体的には、ファンモータ２０は、第二ダクト１９内において上向きの風を発生させるように配置されている。そして、第二ダクト１９内におけるファンモータ２０の下側の空間からその上側の空間へ向かって風が送られると、第一ダクト１５の下端付近の空気がヒートシンク１４を通り、第一ダクト１５内におけるヒートシンク１４の上方の空間に流れるようになる。このとき、モータ制御部１０の熱を吸収したヒートシンク１４が冷却される。そして、第一ダクト１５内におけるヒートシンク１４の上方の空間に流れた空気は、第二開口部１８から第二ダクト１９内に入って、ファンモータ２０によって上方へ送られる。さらに、第二ダクト１９内におけるファンモータ２０の上側の空間に送られた空気は第一開口部１７を通って、制御盤１１外に排出される。
【００４１】
また、図４は上述した第一実施形態のモータ駆動装置１の変形例を模式的に示した縦断面図である。但し、図４の理解を容易にするため、モータ制御部１０の断面を単純化して平坦な断面として示している。
【００４２】
図１から図３に示された第一実施形態においては、一つのファンモータ２０が第二ダクト１９内に設置されている。しかし、ファンモータ２０の個数は一つに限定されず、図４に示されるようにモータ駆動装置１の構成は変更されてもよい。例えば、図４に示されるように、二つのファンモータ２０が第二ダクト１９内に設置されるとともに、各ファンモータ２０が第二ダクト１９内において上向きの風を発生するように設置されていてもよい。勿論、ファンモータ２０の個数は３つ以上でも構わない。また、第二ダクト１９の形状はファンモータ２０の個数に応じて変更される。但し、第二ダクト１９は、第一開口部１７からファンモータ２０を経て第二開口部１８へ、あるいは第二開口部１８からファンモータ２０を経て第一開口部１７へ風を導くように形成されていることが好ましい。
【００４３】
図４に示される変形例のように、ファンモータ２０の個数を増やすことにより、モータ制御部１０に対するヒートシンク１４の冷却効果を高めることができる。
【００４４】
なお、図３および図４の各図面においては、ファンモータ２０が第二ダクト１９内において上向きの風を発生させている様子が示されているが、ファンモータ２０は第二ダクト１９内において下向きの風を発生するように駆動されてもよい。その場合、ヒートシンク１４を冷却する風の流れは、図３や図４に示された矢印の向きとは逆になる。
【００４５】
また、第一実施形態においては、図２に示されているように二つの開口部１７、１８は上下方向に所定の間隔を置いて配置されているが、本発明においては、開口部１７，１８を横方向に所定の間隔を置いて配置してもよい。その場合、第二ダクト１９内の空気の流れは、第二ダクト１９内において水平方向の流れとなる。
【００４６】
（第二実施形態）
次に第二実施形態について説明する。但し、ここでは、第一実施形態と同じ構成要素については同一の符号を使用して説明を割愛する。よって、第一実施形態の構成要素に対して異なる点のみを以下に述べる。
【００４７】
図５は第二実施形態のモータ駆動装置を模式的に表した縦断面図である。但し、図５の理解を容易にするため、モータ制御部１０の断面を単純化して平坦な断面として示している。
【００４８】
上述の第一実施形態においては、ファンモータ２０は、第二ダクト１９内において上向きまたは下向きに送風するように設置されている。これに対し、第二実施形態においては、図５に示されるように、ファンモータ２０は、取付部１３の第一面に対して交差する方向に送風するように第二ダクト１９内に設置されている。
【００４９】
さらに、ファンモータ２０の吸気部または排気部が第二開口部１８に対向するように、ファンモータ２０は第二ダクト１９内に配置されている。また、第二ダクト１９は、ファンモータ２０から送出された風を第一開口部１７に導くように形成されていることが好ましい。その他の構成は、上述した第一実施形態と同じである（図１〜図４参照）。
【００５０】
第二実施形態の場合は、ファンモータ２０を駆動すると、図５に矢印によって示されるような空気の流れが発生する。具体的には、ファンモータ２０は、第二ダクト１９内において取付部１３の第一面に対して交差する方向、特に取付部１３の第二開口部１８から離れる方向（図５の図面で見て右から左）に風を送風するように設置されている。そして、ファンモータ２０が対応する第二開口部１８から、第二ダクト１９内におけるファンモータ２０の左側の空間へ向かって風が送られると、第一ダクト１５の下端付近の空気がヒートシンク１４を通り、第一ダクト１５内におけるヒートシンク１４の上方の空間に流れるようになる。このとき、モータ制御部１０から熱を吸収したヒートシンク１４が冷却される。そして、第一ダクト１５内におけるヒートシンク１４の上方の空間に流れた空気は、第二開口部１８を通って、ファンモータ２０によって第二ダクト１９の内壁面に吹付けられる。それにより、吹付けられた空気は第二ダクト１９の内壁面に沿って第一開口部１７に送られて、第一開口部１７を通って、制御盤１１外に排出される。
【００５１】
なお、図５においては、ファンモータ２０は取付部１３の第二開口部１８から離れる方向（図５の図面で見て右から左）に風を発生させている様子が示されているが、ファンモータ２０は取付部１３の第二開口部１８に接近する方向（図５の図面で見て左から右）に風を発生するように駆動されてもよい。その場合、ヒートシンク１４を冷却する風の流れは、図５に示された矢印の向きとは逆になる。
【００５２】
また、図５においては、ファンモータ２０の吸気部もしくは排気部を第二開口部１８に対向させて設置した様子が示されているが、本発明においては、ファンモータ２０の吸気部もしくは排気部を第一開口部１７に対向させて設置してもよい。
【００５３】
また、第二実施形態においても、上述の第一実施形態と同様、第一ダクト１５および第二ダクト１９を用いることにより、制御盤１１内に配置されたファンモータ２０によって制御盤１１外のヒートシンク１４を冷却することが可能となる。それにより、ファンモータ２０を交換および点検する場合には、第二ダクト１９およびファンモータ２０を制御盤１１の前側から着脱することが可能となる。さらに、制御盤１１の後壁部１１ｂまたはモータ制御部１０の取付部１３に形成される穴や切欠きなどにファンモータ２０を通過させる必要が無いため、ファンモータ２０の大きさを自由に選定することが可能となる。
【００５４】
（その他の実施形態）
なお、以上に例示した第一実施形態および第三実施形態においては、第二ダクト１９およびファンモータ２０がモータ制御部１０の上側に配置されているが、本発明はこのような構成に限定されない。つまり、第二ダクト１９およびファンモータ２０をモータ制御部１０の下側に配置し、ヒートシンク１４の下部から上部に、あるいは上部から下部に向かって風を送る構造であってもよい。
【００５５】
また、ヒートシンク１４を構成する不図示の冷却フィンまたは凸部は空気が上下方向に通過するように形成されていることが好ましい。さらに、第一ダクト１５とヒートシンク１４とをあらかじめ一体化しておくと組立が容易となる。また、ヒートシンク１４は取付部１３の第二面に取付けられてもよいし、取付部１３との一体構造物としてもよい。
【００５６】
また、上述した各実施形態においては、モータ制御部１０の一側に設けられた取付部１３を制御盤１１の後壁部１１ｂの前面１１ｂ１に固定することにより、制御盤１１内にモータ制御部１０が取付けられている。このような取付部１３は、図２や図３などに示されるようにモータ制御部１０から分離できるアタッチメントとして用意され、そのアタッチメントを用いてモータ制御部１０が制御盤１１内に取付けられている。しかし、本願発明においては、取付部１３は、例えばフランジのような、モータ制御部１０の一部からなるものでもよい。この場合は、ヒートシンク１４をモータ制御部１０の一側に直接取付けることになる。
【００５７】
さらに、上述した各実施形態においては、図３〜図５に示されたように、第二ダクト１９は第一開口部１７および第二開口部１８の両方を覆うように取付部１３に取付けられている。それにより、第二ダクト１９の内側空間は制御盤１１内においては密閉された状態となっている。そのため、例えば工作機械周囲の塵埃や切削油などを含む、制御盤１１外の外気が、制御盤１１外から第一開口部１７あるいは第二開口部１８を介して第二ダクト１９内に導入されたとしても、そのような汚れた外気は制御盤１１内には導入されないという効果がある。また、この効果をより高めるため、第二ダクト１９と取付部１３との間にシール部材を介在させて、第二ダクト１９内の密閉性を確保することが好ましい。さらに、図１に一点鎖線により示されるような壁面パネル２２を制御盤１１の外面に取付けることにより、汚れた外気が制御盤１１内に導入される可能性を低減させてもよい。
【００５８】
さらに、上述した各実施形態においては、図２や図３などに示されるように、第一開口部１７および第二開口部１８は取付部１３に開けられている。しかし、本願発明において、第一開口部１７は、第一ダクト１５と第二ダクト１９との間に第一ダクト１５外と第二ダクト１９内とを互いに連通させる連通口として形成されていればよい。他方、第二開口部１８は、第一ダクト１５と第二ダクト１９との間に第一ダクト１５内と第二ダクト１９内とを互いに連通させる連通口として形成されていればよい。したがって、例えば、第一開口部１７および第二開口部１８を第二ダクト１９に形成するか、または、第一開口部１７を第二ダクト１９に形成するとともに第二開口部１８を第一ダクト１５に形成する。そして、そのような両方の開口部１７、１８が内側に含まれるような一つの貫通穴を取付部１３に形成した態様も本願発明に含まれる。
【００５９】
さらに、上述した各実施形態においては、図２や図３などに示されるように、第一ダクト１５と第二ダクト１９は取付部１３に取付けられている、しかし本願発明においては、第一ダクト１５と第二ダクト１９の間に取付部１３を介在させずに、第一ダクト１５と第二ダクト１９とを接続する態様も含まれる。そのように第一ダクト１５と第二ダクト１９とを接続する態様としては、例えば、図２に示されるようなヒートシンク１４を貫通させる穴部１６とは別に、制御盤の後壁部１１ｂに第二開口部１８を直接形成する。そして、第一ダクト１５や第二ダクト１９をそれぞれ、制御盤の後壁部１１ｂに直接取付ける。それにより、第一ダクト１５と第二ダクト１９との間において、第一ダクト１５外と第二ダクト１９内とを互いに連通させる第一開口部１７、ならびに、第一ダクト１５内と第二ダクト１９内とを互いに連通させる第二開口部１８が形成されていてもよい。
【００６０】
なお、以上では典型的な実施形態を示したが、本発明は上述の各実施形態に限定されず、本発明の思想を逸脱しない範囲で上述の各実施形態を様々な形、構造や材料などに変更可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１    モータ駆動装置
１０    モータ制御部
１１    制御盤
１１ａ    前壁部
１１ｂ    後壁部
１１ｂ１    前面
１２    建物の壁
１３    取付部
１４    ヒートシンク
１５    第一ダクト
１６    切欠きもしくは穴部
１７    第一開口部
１８    第二開口部
１９    第二ダクト
２０    ファンモータ
２１    サーボモータ
２２    壁面パネル
【図１】
0006294263.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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