(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送向きに搬送する搬送部と、
インクを吐出することによってシートに画像を記録する記録部と、
上記搬送部によって搬送されたシートの上記搬送向きと交差する幅方向の端部位置に応じた検知信号を出力するセンサと、
シートに画像を記録する記録処理を実行する制御部と、を備えており、
上記制御部は、上記記録処理において、
上記検知信号に基づいて上記端部位置を検知する検知処理と、
上記記録部に吐出させるインクが着弾する領域であって、シート内領域及びシート外領域を含む着弾領域の上記幅方向の長さを決定する決定処理と、
シートを上記搬送部に搬送させる搬送処理と、
上記搬送処理で搬送されたシートの上記着弾領域に向けて、上記記録部にインクを吐出させる吐出処理と、をそれぞれ複数回実行し、
ｎ−１（但しｎ＞１の自然数）回目までの上記決定処理において、上記着弾領域を第１幅に決定し、
ｎ回目以降の上記決定処理において、一回目及びｎ回目の上記検知処理で検知された端部位置のズレ量が閾値未満であることに応じて、上記着弾領域を上記第１幅より短い第２幅に決定するインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記制御部は、ｎ＋ｋ（但しｋ≧１の自然数）回目以降の上記決定処理において、一回目及びｎ回目の端部位置のズレ量と、一回目及びｎ＋ｋ回目の端部位置のズレ量或いはｎ回目及びｎ＋ｋ回目の端部位置のズレ量とが共に上記閾値未満であることに応じて、上記着弾領域を上記第２幅より短い第３幅に決定する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記決定処理において、
上記ズレ量が第１閾値以上であることに応じて、上記着弾領域を上記第１幅に決定し、
上記ズレ量が第１閾値未満であることに応じて、上記着弾領域を上記第２幅に決定し、
上記ズレ量が上記第１閾値より小さい第２閾値未満であることに応じて、上記着弾領域を上記第２幅より短い第３幅に決定する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、
シートに記録される第１画像及び上記第１画像より上記搬送向きの上流側において当該シートに記録される第２画像を含む画像データを取得する取得処理を実行し、
上記第１画像に対する上記決定処理において、上記着弾領域を上記第１幅に決定し、
上記第１画像に対する上記記録処理において、上記検知処理を複数回実行し、
上記第２画像に対する上記決定処理において、
上記ズレ量が上記閾値以上であることに応じて、上記着弾領域を上記第１幅に決定し、
上記ズレ量が上記閾値未満であることに応じて、上記着弾領域を上記第２幅に決定する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記制御部は、
上記取得処理において、上記第２画像より上記搬送向きの上流側において当該シートに記録される第３画像をさらに含む上記画像データを取得し、
上記第１画像及び上記第２画像に対する上記記録処理において、上記検知処理をｎ＋ｋ（但しｋ≧１の自然数）回以上実行し、
上記第３画像に対する上記決定処理において、
一回目及びｎ回目の端部位置の第１ズレ量が上記閾値未満であり且つ一回目及びｎ＋ｋ回目の端部位置の第２ズレ量或いはｎ回目及びｎ＋ｋ回目の端部位置の第２ズレ量が上記閾値以上であることに応じて、上記着弾領域を上記第２幅に決定し、
上記第１ズレ量及び上記第２ズレ量が共に上記閾値未満であることに応じて、上記着弾領域を上記第２幅より短い第３幅に決定する請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記制御部は、
上記第２画像に対する上記決定処理において、
上記ズレ量が第１閾値以上であることに応じて、上記着弾領域を上記第１幅に決定し、
上記ズレ量が第１閾値未満であることに応じて、上記着弾領域を上記第２幅に決定し、
上記ズレ量が上記第１閾値より小さい第２閾値未満であることに応じて、上記着弾領域を上記第２幅より短い第３幅に決定する請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
上記制御部は、
上記取得処理において、上記シート内領域に記録されるべき画像を構成する複数の画素値を含む第１画像データを取得し、
上記決定処理において、上記着弾領域に記録されるべき画像を構成する複数の画素値を含む第２画像データを上記第１画像データを用いて生成する画像生成処理を実行し、
上記画像生成処理において、
上記ズレ量が上記閾値以上であることに応じて、上記第１幅の上記第２画像データを生成し、
上記ズレ量が上記閾値未満であることに応じて、上記第２幅の上記第２画像データを生成する請求項４から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
シートを搬送向きに搬送する搬送部と、インクを吐出することによってシートに画像を記録する記録部と、上記搬送部によって搬送されたシートの上記搬送向きと交差する幅方向の端部位置に応じた検知信号を出力するセンサと、シートに画像を記録する記録処理を実行する制御部とを備えるインクジェット記録装置に接続されるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、
該プログラムは、シートに画像を記録する記録処理において、
上記検知信号に基づいて上記端部位置を検知する検知処理と、
上記記録部に吐出させるインクが着弾する領域であって、シート内領域及びシート外領域を含む着弾領域の上記幅方向の長さを決定する決定処理と、
シートを上記搬送部に搬送させる搬送処理と、
上記搬送処理で搬送されたシートの上記着弾領域に向けて、上記記録部にインクを吐出させる吐出処理と、を上記コンピュータにそれぞれ複数回実行させ、
ｎ−１（但しｎ＞１の自然数）回目までの上記決定処理において、上記着弾領域を第１幅に決定し、
ｎ回目以降の上記決定処理において、一回目及びｎ回目の上記検知処理で検知された端部位置のズレ量が閾値未満であることに応じて、上記着弾領域を上記第１幅より短い第２幅に決定するプログラム。
【請求項９】
シートを搬送向きに搬送する搬送部と、インクを吐出することによってシートに画像を記録する記録部と、上記搬送部によって搬送されたシートの上記搬送向きと交差する幅方向の端部位置に応じた検知信号を出力するセンサと、シートに画像を記録する記録処理を実行する制御部とを備えるインクジェット記録装置で実行される画像記録方法であって、
上記検知信号に基づいて上記端部位置を検知する検知処理と、
上記記録部に吐出させるインクが着弾する領域であって、シート内領域及びシート外領域を含む着弾領域の上記幅方向の長さを決定する決定処理と、
シートを上記搬送部に搬送させる搬送処理と、
上記搬送処理で搬送されたシートの上記着弾領域に向けて、上記記録部にインクを吐出させる吐出処理と、をそれぞれ複数回実行し、
ｎ−１（但しｎ＞１の自然数）回目までの上記決定処理において、上記着弾領域を第１幅に決定し、
ｎ回目以降の上記決定処理において、一回目及びｎ回目の上記検知処理で検知された端部位置のズレ量が閾値未満であることに応じて、上記着弾領域を上記第１幅より短い第２幅に決定する画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所謂縁無し印刷が可能なインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シートの全域に画像を記録する所謂縁無し印刷が可能なインクジェット記録装置が知られている。例えば特許文献１には、搬送されるシートが斜行している可能性を考慮して、理想的なシートの位置からはみ出したはみ出し領域にまでインクを吐出するインクジェット記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８８７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成のインクジェット記録装置によれば、斜行が小さいシートに対して画像を記録する場合に、はみ出し領域に向けて吐出するインクが無駄になるという課題を生じる。また、シート外に着弾したインクによって、インクジェット記録装置が汚染されるという課題もある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、所謂縁無し印刷において、シート外に着弾するインクの量を削減したインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るインクジェット記録装置は、シートを搬送向きに搬送する搬送部と、インクを吐出することによってシートに画像を記録する記録部と、上記搬送部によって搬送されたシートの上記搬送向きと交差する幅方向の端部位置に応じた検知信号を出力するセンサと、シートに画像を記録する記録処理を実行する制御部とを備える。上記制御部は、上記記録処理において、上記検知信号に基づいて上記端部位置を検知する検知処理と、上記記録部に吐出させるインクが着弾する領域であって、シート内領域及びシート外領域を含む着弾領域の上記幅方向の長さを決定する決定処理と、シートを上記搬送部に搬送させる搬送処理と、上記搬送処理で搬送されたシートの上記着弾領域に向けて、上記記録部にインクを吐出させる吐出処理と、をそれぞれ複数回実行し、ｎ−１（但しｎ＞１の自然数）回目までの上記決定処理において、上記着弾領域を第１幅に決定し、ｎ回目以降の上記決定処理において、一回目及びｎ回目の上記検知処理で検知された端部位置のズレ量が閾値未満であることに応じて、上記着弾領域を上記第１幅より短い第２幅に決定する。
【０００７】
上記構成によれば、搬送向きに離間した端部位置の幅方向のズレ量によって、当該シートの斜行の程度を推定することができる。そして、ズレ量が小さい（すなわち、斜行が小さい）場合にシート外領域の幅を小さくすることにより、シート外に着弾するインクの量を削減することができる。
【０００８】
本発明に係るプログラムは、シートを搬送向きに搬送する搬送部と、インクを吐出することによってシートに画像を記録する記録部と、上記搬送部によって搬送されたシートの上記搬送向きと交差する幅方向の端部位置に応じた検知信号を出力するセンサと、シートに画像を記録する記録処理を実行する制御部とを備えるインクジェット記録装置に接続されるコンピュータによって実行可能である。該プログラムは、シートに画像を記録する記録処理において、上記検知信号に基づいて上記端部位置を検知する検知処理と、上記記録部に吐出させるインクが着弾する領域であって、シート内領域及びシート外領域を含む着弾領域の上記幅方向の長さを決定する決定処理と、シートを上記搬送部に搬送させる搬送処理と、上記搬送処理で搬送されたシートの上記着弾領域に向けて、上記記録部にインクを吐出させる吐出処理と、を上記コンピュータにそれぞれ複数回実行させ、ｎ−１（但しｎ＞１の自然数）回目までの上記決定処理において、上記着弾領域を第１幅に決定し、ｎ回目以降の上記決定処理において、一回目及びｎ回目の上記検知処理で検知された端部位置のズレ量が閾値未満であることに応じて、上記着弾領域を上記第１幅より短い第２幅に決定する。
【０００９】
本発明に係る画像記録方法は、シートを搬送向きに搬送する搬送部と、インクを吐出することによってシートに画像を記録する記録部と、上記搬送部によって搬送されたシートの上記搬送向きと交差する幅方向の端部位置に応じた検知信号を出力するセンサと、シートに画像を記録する記録処理を実行する制御部とを備えるインクジェット記録装置で実行される。該画像記録方法は、上記検知信号に基づいて上記端部位置を検知する検知処理と、上記記録部に吐出させるインクが着弾する領域であって、シート内領域及びシート外領域を含む着弾領域の上記幅方向の長さを決定する決定処理と、シートを上記搬送部に搬送させる搬送処理と、上記搬送処理で搬送されたシートの上記着弾領域に向けて、上記記録部にインクを吐出させる吐出処理と、をそれぞれ複数回実行し、ｎ−１（但しｎ＞１の自然数）回目までの上記決定処理において、上記着弾領域を第１幅に決定し、ｎ回目以降の上記決定処理において、一回目及びｎ回目の上記検知処理で検知された端部位置のズレ量が閾値未満であることに応じて、上記着弾領域を上記第１幅より短い第２幅に決定する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、搬送向きに離間した位置で検知された複数の端部位置の幅方向のズレ量が小さい（すなわち、斜行が小さい）場合に着弾領域の幅を小さくすることにより、シート外に着弾するインクの量を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。
【図４】図４は、プリンタ部１１のブロック図である。
【図５】図５は、画像記録処理のフローチャートである。
【図６】図６は、着弾領域決定処理のフローチャートである。
【図７】図７は、着弾領域７０を示す図であって、（Ａ）は第１幅の着弾領域７０を、（Ｂ）は第２幅の着弾領域７０を、（Ｃ）は第３幅の着弾領域７０を示す。
【図８】図８は、画像生成処理の前後における画像８１〜８３の例であって、（Ａ）は画像生成処理前の画像８１を、（Ｂ）は拡大後の画像８２を、（Ｃ）はクロッピング後の画像８３を示す。
【図９】図９は、用紙１２と着弾領域７０との関係の例であって、（Ａ）は第１ズレ量及び第２ズレ量が閾値未満の場合を、（Ｂ）は第１ズレ量及び第２ズレ量が閾値以上の場合を示す。
【図１０】図１０は、着弾領域決定処理の他の例である。
【図１１】図１１は、レイアウト画像に画像記録処理を適用した場合の例であって、（Ａ）は画像生成処理前の画像９１を、（Ｂ）はクロッピング後の画像９２を、（Ｃ）は第１ズレ量及び第２ズレ量が閾値未満である場合の着弾領域７０を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。さらに、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００１３】
［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、下部にインクジェット記録方式で用紙１２（シートの一例であって、図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１を有している。また、複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリンタ部１１は、図２に示されるように、給送部１５と、給送トレイ２０と、排出トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２とを備えている。複合機１０は、インクジェット記録装置の一例である。給送部１５、搬送ローラ部５４、及び排出ローラ部５５は、搬送部の一例である。
【００１４】
［給送トレイ２０、排出トレイ２１］
給送トレイ２０は、プリンタ部１１の正面に形成された開口１３（図１参照）を通じて前後方向８に挿抜される。給送トレイ２０には、給送部１５によって搬送路６５に給送される複数の用紙１２を支持可能である。排出トレイ２１は、正面に形成された開口１３を通じて排出ローラ部５５によって排出された用紙１２を支持する。
【００１５】
［給送部１５］
給送部１５は、図２に示されるように、給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端側に回転可能に支持されている。給送ローラ２５は、搬送モータ１０２（図４参照）の逆転によって、用紙１２を搬送向き１６に搬送する向きに回転（以下、「正回転」と表記する。）する。給送アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に支持されている
【００１６】
［搬送路６５］
搬送路６５は、図２に示されるように、プリンタ部１１の内部において所定間隔で対向するガイド部材１８、１９等によって形成される空間を指す。搬送路６５は、給送トレイ２０の後端部からプリンタ部１１の後方側を下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。なお、搬送路６５内における用紙１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。
【００１７】
［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、図２に示されるように、記録部２４より搬送向き１６の上流側に配置されている。搬送ローラ部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。用紙１２は、搬送モータ１０２の正転によって正回転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて搬送向き１６に搬送される。
【００１８】
［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、図２に示されるように、記録部２４より搬送向き１６の下流側に配置されている。排出ローラ部５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。用紙１２は、搬送モータ１０２の正転によって正回転する排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて搬送向き１６に搬送される。
【００１９】
［レジストセンサ１２０］
プリンタ部１１は、図２に示されるように、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の上流側に、レジストセンサ１２０を備える。レジストセンサ１２０は、当該レジストセンサ１２０の設置位置に用紙１２が存在することを検知するためのセンサである。レジストセンサ１２０は、用紙１２が設置位置に存在していることに応じて、検知信号の一例であるローレベル信号を後述する制御部１３０（図４参照）に出力する。一方、レジストセンサ１２０は、用紙１２が設置位置に存在していないことに応じて、検知信号の一例であるハイレベル信号を制御部１３０に出力する。
【００２０】
［ロータリエンコーダ１２１］
また、プリンタ部１１は、図４に示されるように、搬送ローラ６０の回転（換言すれば、搬送モータ１０２の回転駆動）に応じてパルス信号を発生させる公知のロータリエンコーダ１２１を備える。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。
【００２１】
［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。また、記録部２４は、上下方向７においてプラテン４２に対向するようにして配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９と、エンコーダセンサ３８Ａと、メディアセンサ１２２（センサの一例）とを備えている。また、キャリッジ２３からは、図３に示されるように、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が延出されている。インクチューブ３２は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、制御部１３０が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを電気的に接続する。
【００２２】
キャリッジ２３は、図３に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に設けられた公知のベルト機構に連結されている。なお、このベルト機構は、キャリッジモータ１０３（図４参照）によって駆動される。つまり、キャリッジモータ１０３の駆動により周運動するベルト機構に接続されたキャリッジ２３は、左右方向９に沿う主走査方向へ往復移動することができる。
【００２３】
記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ノズル４０からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されている用紙１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、用紙１２に画像が記録される。
【００２４】
なお、本実施形態における記録部２４は、キャリッジ２３が左右方向９の一方或いは他方に移動する過程で記録ヘッド３９にインクを吐出させる吐出処理を、少なくとも１回、典型的には複数回繰り返すことによって、用紙１２に画像を記録する。本明細書では、図９に示されるように、１回の吐出処理によってインクが吐出される領域を第ｎ着弾領域と定義する。すなわち、図９に示される着弾領域７０は、搬送向き１６に隣接する第１〜第４着弾領域７０Ａ〜７０Ｄに区画される。さらに、本明細書では、第ｎ着弾領域に吐出されたインクによって画像が記録される用紙１２の領域を第ｎ単位領域と定義する。すなわち、用紙１２は、搬送向き１６に隣接する複数の単位領域に区画される。
【００２５】
また、ガイドレール４４には、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ３８Ｂが配置されている。エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂに対面する位置において、キャリッジ２３の下面に搭載されている。キャリッジ２３が移動する過程において、エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。エンコーダセンサ３８Ａ及びエンコーダストリップ３８Ｂは、図４に示されるキャリッジセンサ３８を構成する。
【００２６】
［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向するようにして配置されており、搬送ローラ部５４によって搬送される用紙１２を下側から支持する。本実施形態におけるプラテン４２の光反射率は、用紙１２より低く設定されている。
【００２７】
［メディアセンサ１２２］
メディアセンサ１２２は、図２に示されるように、キャリッジ２３の下面（プラテン４２に対向する面）においてキャリッジ２３に搭載されている。メディアセンサ１２２は、発光ダイオード等からなる発光部と、光学式センサなどからなる受光部とを備えている。発光部は、制御部１３０によって指示された光量の光をプラテン４２へ向けて照射する。発光部から照射された光は、プラテン４２或いはプラテン４２に支持された用紙１２において反射され、反射された光が受光部で受光される。メディアセンサ１２２は、受光部の受光量に応じた検知信号を制御部１３０へ出力する。例えば、メディアセンサ１２２は、受光量が大きい程、信号レベルの高い検知信号を制御部１３０へ出力する。
【００２８】
［通信部１４］
複合機１０は、図４に示されるように、通信部１４を備える。通信部１４は、通信ネットワークを通じて外部装置と通信を行うためのインタフェースである。外部装置の具体例は特に限定されないが、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、スマートフォン、タブレット端末等である。また、通信ネットワークの具体例は特に限定されないが、例えば、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋの略）、無線ＬＡＮ、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋの略）、或いはこれらの組み合わせであってもよい。また、通信部１４は、外部装置と直接接続されるＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等のケーブルを接続するインタフェースであってもよい。
【００２９】
［制御部１３０］
制御部１３０は、図４に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００３０】
ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を基に各モータを制御する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号によって正転又は逆転する。例えば、制御部１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御して各ローラを駆動させる。また、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御してキャリッジ２３を往復移動させる。また、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインクを吐出させる。さらに、制御部１３０は、通信部１４を通じて外部装置から記録指示等を取得する。
【００３１】
また、ＡＳＩＣ１３５には、キャリッジセンサ３８と、レジストセンサ１２０と、ロータリエンコーダ１２１と、メディアセンサ１２２とが接続されている。制御部１３０は、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検知する。また、制御部１３０は、レジストセンサ１２０から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、用紙１２の位置を検知する。さらに、制御部１３０は、メディアセンサ１２２から出力される検知信号に基づいて、用紙１２の左右方向９（搬送向き１６と交差する幅方向の一例）の端部位置を検出する。
【００３２】
［画像記録処理］
図５〜図９を参照して、複合機１０による画像記録処理（記録処理の一例）を説明する。この画像記録処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。本実施形態に係る制御部１３０は、複合機１０に記録指示が入力されたことに応じて、図５に示される画像記録処理を実行する。
【００３３】
記録指示は、画像データで示される画像を用紙１２に記録する画像記録処理を複合機１０に実行させるための指示である。記録指示は、例えば、用紙１２に記録すべき画像を示す画像データと、当該画像が記録される用紙１２のサイズ（例えば、Ａ４、Ｂ４等）を示すサイズ情報と、縁無し印刷フラグとを含む。縁無し印刷フラグは、記録指示に従った画像記録処理が所謂縁無し印刷であることを示す情報である。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、通信部１４を通じて外部装置から取得してもよいし、複合機１０に設けられた操作部を通じて取得してもよい。画像データを含む記録処理を取得する処理は、取得処理の一例である。
【００３４】
まず、制御部１３０は、頭出し処理を実行する（Ｓ１０）。頭出し処理は、最初に画像が記録される用紙１２の単位領域を記録ヘッド３９に対面させる処理である。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ１０２を逆転駆動させることによって、給送ローラ２５を正回転させる。次に、制御部１３０は、用紙１２の先端（「搬送向き１６の下流側の端部」を指す。）が搬送ローラ部５４に到達したことに応じて、搬送モータ１０２を正転駆動させることによって、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を正回転させる。なお、用紙１２の先端の位置は、レジストセンサ１２０からの信号の変化と、ロータリエンコーダ１２１からのパルス信号との組み合わせによって特定される。
【００３５】
次に、制御部１３０は、検知処理を行う（Ｓ１１）。検知処理は、記録ヘッド３９に対面する用紙１２の左右方向９の端部位置を検知する処理である。具体的には、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３を駆動させてキャリッジ２３を左右方向９に移動させる過程で、メディアセンサ１２２の発光部から光を照射させる。また、制御部１３０は、メディアセンサ１２２から出力される検知信号の変化量が閾値変化量以上となる位置を、用紙１２の端部位置として検知する。端部位置は、例えば、キャリッジセンサ３８のエンコーダ値によって特定されればよい。
【００３６】
次に、制御部１３０は、着弾領域決定処理を実行する（Ｓ１２）。着弾領域決定処理は、記録ヘッド３９に吐出させるインク滴が着弾し得る着弾領域７０の大きさ（特に、左右方向９の長さ）を決定する処理である。ステップＳ１２の処理は、決定処理の一例である。なお、着弾領域決定処理（Ｓ１２）の詳細については、後述する。そして、ステップＳ１２にて決定した着弾領域７０の大きさにしたがって、制御部１３０は、吐出処理及び検知処理を並行して実行する（Ｓ１３）。吐出処理は、頭出し処理（Ｓ１１）或いは後述する搬送処理（Ｓ１５）で記録ヘッド３９に対面された用紙１２に向けて、記録ヘッド３９にインクを吐出させる処理である。
【００３７】
次に、制御部１３０は、当該用紙１２に対する画像記録が未だ終了していないことに応じて（Ｓ１４：Ｎｏ）、搬送処理を実行する（Ｓ１５）。搬送処理は、予め定められた所定の改行幅だけ用紙１２を搬送向き１６に搬送する処理である。換言すれば、制御部１３０は、搬送処理において、次に画像が記録される用紙１２の単位領域を記録ヘッド３９に対面させる。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ１０２を正回転させることによって、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５を正回転させる。そして、制御部１３０は、用紙１２に対する画像記録が終了するまで（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２〜Ｓ１５の処理を繰り返し実行する。
【００３８】
そして、制御部１３０は、用紙１２に対する画像記録が終了したことに応じて（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、用紙１２を排出トレイ２１に排出する排出処理を実行する（Ｓ１６）。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ１０２を正転駆動させることによって、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５を正回転させる。さらに、制御部１３０は、記録指示に含まれる全ての画像を記録するまで（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０〜Ｓ１６を繰り返し実行する。そして、制御部１３０は、記録指示に含まれる全ての画像を記録したことに応じて（Ｓ１７：Ｎｏ）、画像記録処理を終了する。
【００３９】
［着弾領域決定処理］
次に、図６〜図８を参照して、着弾領域決定処理を詳細に説明する。なお、図７及び図８では用紙１２に記録される画像全体を図示して説明するが、１回の着弾領域決定処理で処理されるのは、次の吐出処理（Ｓ１３）でインクが吐出される第ｎ着弾領域に記録される画像に対してである。
【００４０】
まず、制御部１３０は、検知処理の実行回数がｎ回未満であることに応じて（Ｓ３０：Ｎｏ）、図７（Ａ）に示されるように、着弾領域７０の幅（「左右方向９の長さ」を指す。）を第１幅に決定する（Ｓ３２）。また、制御部１３０は、検知処理（Ｓ１１）の実行回数がｎ回以上で（Ｓ３０：Ｙｅｓ）且つ第１ズレ量が閾値以上であることに応じて（Ｓ３１：Ｎｏ）、着弾領域７０の幅を第１幅に決定する（Ｓ３２）。第１ズレ量は、例えば、ステップＳ１０の検知処理で検知された用紙１２の第１端部位置と、ｎ（ｎは２以上の自然数、一例としてｎ＝２）回目の検知処理で検知された用紙１２の第ｎ端部位置との左右方向９の長さを指す。
【００４１】
また、制御部１３０は、第１ズレ量が閾値未満であり且つ第２ズレ量が閾値以上であることに応じて（Ｓ３１：Ｙｅｓ＆Ｓ３３：Ｎｏ）、図７（Ｂ）に示されるように、着弾領域７０の幅を第２幅に決定する（Ｓ３４）。第２ズレ量は、例えば、ｎ回目の検知処理で検知された用紙１２の第ｎ端部位置と、ｎ＋ｋ（ｋは１以上の自然数、一例としてｋ＝１）回目の検知処理で検知された用紙１２の第（ｎ＋ｋ）端部位置との左右方向９の長さを指す。また、制御部１３０は、検知処理の実行回数が（ｎ＋ｋ）回未満である場合の着弾領域決定処理において、第２ズレ量が閾値以上であるとして（Ｓ３３：Ｎｏ）、着弾領域７０の幅を第２幅に決定する。
【００４２】
さらに、制御部１３０は、第１ズレ量及び第２ズレ量の両方が閾値未満であることに応じて（Ｓ３１：Ｙｅｓ＆Ｓ３３：Ｙｅｓ）、図７（Ｃ）に示されるように、着弾領域７０の幅を第３幅に決定する（Ｓ３５）。なお、本実施形態において、第２幅は第１幅より小さく、第３幅は第１幅及び第２幅より小さいものとする。また、本実施形態では、ｎ＝２、ｋ＝１として以下の処理を説明する。
【００４３】
着弾領域７０は、図７に示されるように、シート内領域７１と、シート外領域７２とを含む。シート内領域７１は、サイズ情報で示される用紙１２の大きさに相当する領域である。換言すれば、シート内領域７１は、記録ヘッド３９に対面する位置まで斜行されずに搬送された用紙１２の領域に一致する領域である。シート外領域７２は、シート内領域７１の外縁に隣接する枠型の領域である。すなわち、シート外領域７２は、搬送向き１６の上流側及び下流側と左右方向９の両側とにおいて、シート内領域７１と隣接する領域を指す。
【００４４】
前述の第１幅、第２幅、及び第３幅は、シート内領域７１の左右方向９の長さと、シート内領域７１に隣接するシート外領域７２の左右方向９の長さとの合計を指す。本実施形態におけるシート外領域７２の左右方向９の長さは、図７に示されるように、着弾領域７０が第１幅の時に３ｍｍであり、着弾領域７０が第２幅の時に２ｍｍであり、着弾領域７０が第３幅の時に１ｍｍとなる。
【００４５】
次に、制御部１３０は、画像生成処理を実行する（Ｓ３６）。画像生成処理は、シート内領域７１に記録されるべき画像８１を示す第１画像データ（図８（Ａ）参照）を用いて、着弾領域７０に記録されるべき画像８３を示す第２画像データ（図８（Ｃ）参照）を生成する処理である。第１画像データは、画像８１を構成する複数の画素値を含む。第２画像データは、画像８２を構成する複数の画素値を含む。
【００４６】
まず、制御部１３０は、図８（Ａ）に示される画像８１を予め定められた倍率で拡大することによって、図８（Ｂ）に示される画像８２を示す画像データを生成する。次に、制御部１３０は、図８（Ｂ）に示される画像８２の外縁部をクロッピングすることによって、図８（Ｃ）に示される画像８３を示す画像データを生成する。ここで、図８に破線で示される画像８１のサイズは、サイズ情報で示される用紙１２の大きさに対応する。また、図８に一点鎖線で示される画像８３のサイズは、ステップＳ３１〜Ｓ３５で決定された着弾領域７０の大きさに対応する。すなわち、クロッピングによって削除される部分の大きさ（すなわち、図８（Ｃ）の実線と一点鎖線とで囲まれた領域）は、ステップＳ３１〜Ｓ３５で決定された着弾領域７０の大きさによって変動する。
【００４７】
図９の例において、繰り返し実行される吐出処理のうち、１回目の吐出処理で第１着弾領域７０Ａに向けてインクが吐出され、２回目の吐出処理で第２着弾領域７０Ｂに向けてインクが吐出され、３回目の吐出処理で第３着弾領域７０Ｃにインクが吐出され、４回目の吐出処理で第４着弾領域７０Ｄにインクが吐出される。その結果、各着弾領域７０Ａ〜７０Ｄに対応する用紙１２の単位領域に画像８３（より詳細には、画像８３の一部）が記録される。また、繰り返し実行される検知処理のうち、１回目の検知処理で第１端部位置が検知され、２回目の検知処理で第２端部位置が検知され、３回目の検知処理で第３端部位置が検知される。
【００４８】
ここで、図９（Ａ）は、第１ズレ量及び第２ズレ量が両方とも閾値未満である場合の用紙１２と着弾領域７０との関係の例を示す図である。この場合、１回目及び２回目の着弾領域決定処理で第１着弾領域７０Ａ及び第２着弾領域７０Ｂが第１幅に決定され、３回目の着弾領域決定処理で第３着弾領域７０Ｃが第２幅に決定され、４回目の着弾領域決定処理で第４着弾領域７０Ｄが第３幅に決定される。一方、図９（Ｂ）は、第１ズレ量及び第２ズレ量が両方とも閾値以上である場合の用紙１２と着弾領域７０との関係の例を示す図である。この場合、繰り返し実行される着弾領域決定処理において、第１〜第４着弾領域７０Ａ〜７０Ｄの全てが第１幅に決定される。
【００４９】
［本実施形態の作用効果］
上記の実施形態によれば、搬送向き１６に離間した２つの端部位置の左右方向９のズレ量によって、当該用紙１２の斜行の程度を推定することができる。そして、ズレ量が小さい（すなわち、斜行が小さい）場合に着弾領域７０の幅を小さくすることにより、用紙１２の外に着弾するインクの量を削減することができる。また、搬送向き１６の異なる位置で算出された第１ズレ量及び第２ズレ量それぞれを閾値と比較することによって、用紙１２の斜行の程度の推定精度が向上する。そして、この比較結果に応じて着弾領域７０の幅を段階的に小さくすることにより、用紙１２に縁（「インクが着弾しない部分」を指す。）が形成されることを抑制しつつ、用紙１２の外に着弾するインクの量を削減することができる。
【００５０】
なお、上記の実施形態では、繰り返し実行される全ての吐出処理と並行して検知処理が実行される例を説明した。しかしながら、検知処理の実行タイミングは、上記の例に限定されない。制御部１３０は、例えば、予め定められた検知タイミング（例えば、１回目、３回目、・・の吐出処理を実行するタイミング）が到来したことに応じて、検知処理を実行してもよい。また、検知処理は、吐出処理と並行して実行されることに限定されず、独立して実行されてもよい。また、１回目の検知処理（Ｓ１１）は省略されてもよい。この場合の第１端部位置にはデフォルト値が用いられる。
【００５１】
また、上記の実施形態では、搬送向き１６に隣接する２つの端部位置の左右方向９の距離をズレ量とした例を説明したが、ズレ量の算出方法はこれに限定されない。例えば、１回目の検知処理で検知された第１端部位置とｎ回目の検知処理で検知された第ｎ端部位置との左右方向９の距離を第１ズレ量とし、１回目の検知処理で検知された第１端部位置とｎ＋ｋ回目の検知処理で検知された第（ｎ＋ｋ）端部位置との左右方向９の距離を第２ズレ量としてもよい。すなわち、ズレ量を算出するための２つの端部位置は、少なくとも１回の搬送処理の前後に実行された２回の検知処理で検知されたものであればよい。
【００５２】
但し、ズレ量を算出するための２つの端部位置の搬送向き１６の距離（以下、「離間距離」と表記する。）が異なる第１ズレ量及び第２ズレ量を同一の閾値と比較すると、用紙１２の斜行の程度が適切に推定できない可能性がある。そこで、このような場合には、離間距離を考慮してズレ量と閾値とを比較するのが望ましい。例えば、ズレ量と閾値とを比較する前に、ズレ量を対応する離間距離で除してもよいし、対応する離間距離を閾値に乗じてもよい。
【００５３】
また、上記の実施形態では、ズレ量と比較される閾値が１つの例を説明したが、閾値の数はこれに限定されず、複数の閾値が用いられてもよい。図１０を参照して、着弾領域決定処理の他の例を説明する。但し、図６に示される着弾領域決定処理との共通点の詳しい説明は省略し、相違点を中心に説明するものとする。
【００５４】
まず、制御部１３０は、ズレ量が第１閾値以上であることに応じて（Ｓ４１：Ｎｏ）、着弾領域７０を第１幅に決定する（Ｓ４２）。また、制御部１３０は、ズレ量が第１閾値未満で且つ第２閾値以上であることに応じて（Ｓ４１：Ｙｅｓ＆Ｓ４３：Ｎｏ）、着弾領域７０を第２幅に決定する（Ｓ４４）。さらに、制御部１３０は、ズレ量が第１閾値未満で且つ第２閾値未満であることに応じて（Ｓ４１：Ｙｅｓ＆Ｓ４３：Ｙｅｓ）、着弾領域７０を第３幅に決定する（Ｓ４５）。なお、図１０の例における第２閾値は、第１閾値より小さい値である。これにより、用紙１２の斜行の程度に応じて着弾領域７０の幅を適切に決定することができる。その結果、用紙１２の外に着弾するインクの量を、さらに削減することができる。
【００５５】
さらに、上記の実施形態では、用紙１２の全域に１つの画像を記録する画像記録処理を説明した。しかしながら、図５に示される画像記録処理は、例えば図１１（Ａ）に示されるように、搬送向き１６及び左右方向９に配列された複数の画像Ａ〜Ｉを用紙１２に記録する所謂レイアウト印刷にも適用することができる。以下、上記の実施形態との共通点の詳しい説明は省略し、レイアウト印刷に特有の点について詳しく説明する。
【００５６】
制御部１３０は、例えば、図１１（Ａ）に示される画像９１を示す画像データを記録指示から取得する。画像９１のサイズは、サイズ情報で示される用紙１２の大きさ（すなわち、シート内領域７１の大きさ）に対応する。次に、制御部１３０は、画像生成処理において、図１１（Ａ）に示される画像９１を予め定められた倍率で拡大し、さらに着弾領域７０の大きさにクロッピングすることによって、図１１（Ｂ）に示される画像９２を示す画像データを生成する。このとき、制御部１３０は、シート内領域７１の外縁に接する画像の画素値を用いて、当該画像に隣接するシート外領域７２の画像の画素値を補間すればよい。具体的には、制御部１３０は、画像Ａに隣接するシート外領域７２の画像Ａ１、Ａ２を構成する画素値を、画像Ａの画素値を用いて補間すればよい。
【００５７】
次に、制御部１３０は、前述の画像生成処理で生成した画像データに基づいて吐出処理を繰り返し実行することによって、用紙１２に画像９２を記録する。ここで、画像Ａ〜Ｃ（第１画像の一例）は、複数の吐出処理によって用紙１２に記録される。すなわち、画像Ａ〜Ｃを用紙１２に記録するための吐出処理において、検知処理が複数回実行されることになる。画像Ａ〜Ｃより搬送向き１６の上流側において用紙１２に記録される画像Ｄ〜Ｆ（第２画像の一例）及び画像Ｄ〜Ｆより搬送向き１６の上流側において用紙１２に記録される画像Ｇ〜Ｉ（第３画像の一例）についても同様である。
【００５８】
そして、制御部１３０は、図１１（Ｃ）に示されるように、画像Ａ〜Ｃに対する着弾領域決定処理において、着弾領域７０を第１幅に決定する。また、制御部１３０は、画像Ｄ〜Ｆに対する着弾領域決定処理において、画像Ａ〜Ｃの記録時に実行される検知処理で検知された２つの端部位置から得られるズレ量が閾値未満であることに応じて、着弾領域７０を第２幅に決定する。さらに、制御部１３０は、画像Ｇ〜Ｉに対する着弾領域決定処理において、画像Ａ〜Ｆの記録時の検知処理で検知された２つの端部位置から得られるズレ量が閾値未満であることに応じて、着弾領域７０を第３幅に決定する。
【００５９】
また、図６に示される着弾領域決定処理に代えて、レイアウト印刷時に図１０に示される着弾領域決定処理が実行されてもよい。すなわち、制御部１３０は、画像Ｄ〜Ｆに対する着弾領域決定処理において、画像Ａ〜Ｃを記録時の検知処理で検知された２つの端部位置から得られるズレ量が第１閾値以上であることに応じて着弾領域７０を第１幅に決定し、ズレ量が第１閾値未満で且つ第２閾値以上であることに応じて着弾領域７０を第２幅に決定し、ズレ量が第１閾値未満で且つ第２閾値未満であることに応じて着弾領域７０を第３幅に決定してもよい。
【００６０】
これにより、１つの用紙１２に複数の画像Ａ〜Ｉを並べて記録する所謂レイアウト印刷において、用紙１２の斜行の程度に応じた適切な大きさの着弾領域７０を画像Ａ〜Ｉ毎に設定することができる。なお、図１１の例では、画像Ａ〜Ｃ、Ｄ〜Ｆ、Ｇ〜Ｉが左右方向９に配列された画像９１の例を説明したが、少なくとも搬送向き１６において複数の画像が配列されていればよい。
【００６１】
なお、上記の実施形態では、複合機１０によって着弾領域決定処理（Ｓ１２）が実行される例を説明したが、着弾領域決定処理の実行主体は複合機１０に限定されない。例えば、通信回線等によって複合機１０に接続された外部装置によって着弾領域決定処理（Ｓ１２）が実行されてもよい。この場合の外部装置は、複合機１０で実行された検知処理の結果（すなわち、端部位置を示す位置情報）を、通信回線を通じて複合機１０から受信する。そして、外部装置は、受信した位置情報によって算出されるズレ量に基づいて、着弾領域決定処理（Ｓ１２）を実行すればよい。
【符号の説明】
【００６２】
１０・・・複合機
２４・・・記録部
５４・・・搬送ローラ部
５５・・・排出ローラ部
７０・・・着弾領域
７１・・・シート内領域
７２・・・シート外領域
１２２・・・メディアセンサ
１３０・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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