(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に第１の溝を有する第１のプーリと、
前記第１のプーリから離間して設けられ、外周に第２の溝を有する第２のプーリと、
前記第１のプーリの第１の溝及び前記第２のプーリの第２の溝に掛け回されて、前記第１のプーリの回転を前記第２のプーリに伝達するケーブルと、
前記第１のプーリの第１の溝と係合して第１のプーリの軸受けとなる第１の軸受部を有する第１の筐体と、
前記第２のプーリの第２の溝と係合して第２のプーリの軸受けとなる第２の軸受部を有する第２の筐体と、
前記第１の筐体及び前記第２の筐体を固定するシャフトと、
を備えていて、
前記第１の軸受部が、前記第１の溝の両外側において前記第１のプーリの外周面と面接触する受け面と、この受け面から突出して前記第１のプーリの前記第１の溝内に嵌入する凸部とを有し、
前記第２の軸受部が、前記第２の溝の両外側において前記第２のプーリの外周面と面接触する受け面と、この受け面から突出して前記第２のプーリの前記第２の溝内に嵌入する凸部とを有する、
ことを特徴とするコントロールケーブル装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコントロールケーブル装置において、
前記第１の軸受部は、対応する前記第１のプーリの第１の溝に一部だけ係合している
コントロールケーブル装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のコントロールケーブル装置において、
前記第２の軸受部は、対応する前記第２のプーリの第２の溝に一部だけ係合している
コントロールケーブル装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のコントロールケーブル装置において、
前記第１の軸受部は、対応する前記第１のプーリのプーリ回転面と直交する方向の断面視において、前記プーリ回転面の一方の面を含む仮想平面と、前記プーリ回転面の他方の面を含む仮想平面と、から突出していない
コントロールケーブル装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のコントロールケーブル装置において、
前記第２の軸受部は、対応する前記第２のプーリのプーリ回転面と直交する方向の断面視において、前記プーリ回転面の一方の面を含む仮想平面と、前記プーリ回転面の他方の面を含む仮想平面と、から突出していない
コントロールケーブル装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のコントロールケーブル装置において、
前記第１の筐体と、前記第２の筐体と、前記シャフトとは一体に形成されている
コントロールケーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方のプーリの回転を他方のプーリへ伝達するコントロールケーブル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、互いに離間した一対のプーリと、前記一対のプーリに架け渡されたケーブルとを有し、一方のプーリの回転を他方のプーリへ伝達するコントロールケーブル装置が知られている。また、前記コントロールケーブル装置は、プーリを回転自在に保持する筐体等の部材を有していることも既に知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、操作用プーリーと、操作用プーリーを支持する支持部材とを備えた装置が開示されている。前記操作用プーリーのプーリー本体の中心には、回転軸が設けられ、前記回転軸が、前記支持部材に形成された軸穴に通されている。
【０００４】
また、例えば特許文献２には、ガイドレールの一端部を嵌着せしめるためのノッチ部と、インナーケーブルの駆動とともに回動するプーリと外接するように形成された溝部と、プーリを軸方向に保持させるための壁部と、アウタケーシングを固着させるためのハウジング部とからなるウインドレギュレータ用ジョイント部材が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１５８９５３号公報
【特許文献２】特開平８−４４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した特許文献１の構成にあっては、操作用プーリーの中心に軸部材が設けられ、さらに、支持部材には前記軸部材が通される軸穴が設けられなければならないため、構造が大型化しやすいという問題がある。また、かかる構造であると、操作用プーリーの厚みよりも支持部材の厚みの方が大きい寸法となるため、仮に操作用プーリー自体の厚みを小さくすることができたとしても、全体として装置を薄型化するには限界があった。
【０００７】
また、上記した特許文献２の構成にあっても、プーリを保持するために、プーリに対向する壁部を設ける必要があり、ジョイント部材を配置するためには前記プーリの厚みと前記壁部の厚みとを合わせた寸法を要することになり、全体として装置を薄型化するには限界があった。
【０００８】
そこで本発明は、全体として装置を薄型化することができるコントロールケーブル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、外周に第１の溝を有する第１のプーリと、前記第１のプーリから離間して設けられ、外周に第２の溝を有する第２のプーリと、前記第１のプーリの第１の溝及び前記第２のプーリの第２の溝に掛け回されて、前記第１のプーリの回転を前記第２のプーリに伝達するケーブルと、前記第１のプーリの第１の溝と係合して第１のプーリの軸受けとなる第１の軸受部を有する第１の筐体と、前記第２のプーリの第２の溝と係合して第２のプーリの軸受けとなる第２の軸受部を有する第２の筐体と、前記第１の筐体及び前記第２の筐体を固定するシャフトと、を備えていて、前記第１の軸受部が、前記第１の溝の両外側において前記第１のプーリの外周面と面接触する受け面と、この受け面から突出して前記第１のプーリの前記第１の溝内に嵌入する凸部とを有し、前記第２の軸受部が、前記第２の溝の両外側において前記第２のプーリの外周面と面接触する受け面と、この受け面から突出して前記第２のプーリの前記第２の溝内に嵌入する凸部とを有する、ことを特徴とするコントロールケーブル装置である。
【００１０】
かかる構成にあっては、前記第１のプーリは、第１の溝と係合する第１の軸受部によって軸受けされ、かつ、前記第２のプーリは、第２の溝と係合する第２の軸受部によって軸受けされる。そして、前記第１の筐体及び前記第２の筐体は、シャフトによって互いに固定され、これにより第１のプーリと第２のプーリとの軸間距離が一定に保たれる。したがって、本発明にかかるプーリは、いわゆるプーリシャフトを廃止することが出来る構造となり、これに伴いプーリシャフトを回転自在に支持する部材等も不要となるため、全体として薄型化されたコントロールケーブル装置を提供することができる。
【００１１】
また、前記第１の軸受部は、対応する前記第１のプーリの第１の溝に一部だけ係合していることが望ましい。
【００１２】
かかる構成にあっては、前記第１の軸受部が前記第１のプーリにおける外周方向において前記第１の溝に一部だけ係合する構造となるため、第１の筐体をさらに小型化することが可能となる。
【００１３】
また、前記第２の軸受部は、対応する前記第２のプーリの第２の溝に一部だけ係合していることが望ましい。
【００１４】
かかる構成にあっては、前記第２の軸受部が前記第２のプーリにおける外周方向において前記第２の溝に一部だけ係合する構造となるため、第２の筐体をさらに小型化することが可能となる。
【００１５】
さらに、前記コントロールケーブル装置において、前記第１の軸受部は、対応する前記第１のプーリのプーリ回転面と直交する方向の断面視において、前記プーリ回転面の一方の面を含む仮想平面と、前記プーリ回転面の他方の面を含む仮想平面と、から突出していないことが望ましい。
【００１６】
かかる構成にあっては、第１の筐体の厚みが、第１のプーリの厚みと同じか又は小さい厚みの寸法となるため、全体としてコントロールケーブル装置をより一層薄型化することができる。
【００１７】
また、前記コントロールケーブル装置において、前記第２の軸受部は、対応する前記第２のプーリのプーリ回転面と直交する方向の断面視において、前記プーリ回転面の一方の面を含む仮想平面と、前記プーリ回転面の他方の面を含む仮想平面と、から突出していないことが望ましい。
【００１８】
かかる構成にあっては、第２の筐体の厚みが、第２のプーリの厚みと同じか又は小さい厚みの寸法となるため、全体としてコントロールケーブル装置をより一層薄型化することができる。
【００１９】
また、前記コントロールケーブル装置において、前記第１の筐体と、前記第２の筐体と、前記シャフトとは一体に形成されていることが望ましい。
【００２０】
かかる構成にあっては、装置の部品点数を削減することができるため、コントロールケーブル装置の組み付けを容易にすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のコントロールケーブル装置にあっては、全体として装置を薄型化することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例１にかかるコントロールケーブル装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【図２】実施例１にかかる第１のプーリを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｄ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】実施例１にかかる第２のプーリを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は（ｂ）のＤ−Ｄ線断面図、（ｄ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図４】実施例１にかかる第１の筐体を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のＥ−Ｅ線断面図、（ｄ）は底面図である。
【図５】実施例１にかかる第２の筐体を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のＦ−Ｆ線断面図、（ｄ）は底面図である。
【図６】実施例１にかかるシャフトを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図７】実施例１にかかるコントロールケーブル装置における第１のプーリの近傍を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部切欠部分拡大正面図である。
【図８】実施例１にかかるコントロールケーブル装置における第２のプーリの近傍を示し、（ａ）は一部切欠部分拡大正面図、（ｂ）は底面図である。
【図９】第１の軸受部と第１の溝とが係合した状態を示す部分拡大断面図である。
【図１０】（ａ）は車両用風量調節パネルを示す概要説明図であり、（ｂ）は車両用風量調節パネルの裏側を示す概要説明図である。
【図１１】実施例２にかかるコントロールケーブル装置の正面図である。
【図１２】（ａ）は実施例３にかかるコントロールケーブル装置の平面図であり、（ｂ）は実施例４にかかるコントロールケーブル装置の平面図である。
【図１３】実施例５にかかるコントロールケーブル装置の部分拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明のコントロールケーブル装置を具体化した実施例を詳細に説明する。なお、本発明は、下記に示す実施例に限定されることはなく、適宜設計変更が可能である。
【００２４】
〔実施例１〕
図１ａに示すように、コントロールケーブル装置１は、第１のプーリ１０と、前記第１のプーリ１０から離間して設けられた第２のプーリ２０とを備えている。また、コントロールケーブル装置１は、前記第１のプーリ１０の回転を前記第２のプーリ２０へ伝達するためのケーブル３１を備えている。
【００２５】
具体的には、図１ｂに示すように、前記第１のプーリ１０の外周面１１には、第１の溝１２が形成されており、前記第１の溝１２に前記ケーブル３１が掛け回されている。一方、前記第２のプーリ２０の外周面２１には、第２の溝２２が形成されており、前記第２の溝２２に前記ケーブル３１が掛け回されている。
【００２６】
なお、図２ｃ等に示すように、前記ケーブル３１は、一対のロープによって構成されており、前記第１のプーリ１０と前記第２のプーリ２０との間に緩みなく掛け回されている。
【００２７】
さらに前記コントロールケーブル装置１は、図１ａ，図１ｂに示すように、前記第１のプーリ１０を回転可能に支持する第１の筐体４０と、前記第２のプーリ２０を回転可能に支持する第２の筐体５０とを備えている。さらに、前記第１の筐体４０及び前記第２の筐体５０には、第１の筐体４０と第２の筐体５０とを固定するシャフト６０が接続されている。
【００２８】
前記第１のプーリ１０についてさらに詳述すると、図２に示すように、第１のプーリ１０における一方のプーリ回転面１３の中央には、円柱形状の入力側ノブ１５が設けられている。これに対し、他方のプーリ回転面１４には、第１のプーリ１０内部に向かって開口した内孔部１６が形成されている。さらに、前記内孔部１６と前記第１の溝１２との間には、ケーブル３１が挿通される挿通孔１７が形成されている。そして、前記ケーブル３１の一端が、前記第１のプーリ１０の内孔部１６に引き込まれて固定部材３５によって固定されている。なお、前記第１のプーリ１０は、いわゆるプーリシャフトは具備していない。
【００２９】
一方、図３に示すように、第２のプーリ２０における一方のプーリ回転面２３の中央には、円柱形状の出力側ノブ２５が設けられている。これに対し、他方のプーリ回転面２４には、第２のプーリ２０内部に向かって開口した内孔部２６が形成されている。さらに、前記内孔部２６と前記第２の溝２２との間には、ケーブル３１が挿通される挿通孔２７が形成されている。そして、前記ケーブル３１の他端が、前記第２のプーリ２０の内孔部２６に引き込まれて固定部材３６によって固定されている。なお、第２のプーリ２０は、前記第１のプーリ１０と同一の寸法形状のものが採用されており、いわゆるプーリシャフトは具備していない。
【００３０】
以下、図４に従って前記第１の筐体４０を詳述する。
前記第１の筐体４０は、根元部分を構成する横断面が略Ｃ字形状の本体部４１を有している。また、前記本体部４１には、凹状のシャフト受け部４２が形成されており、前記シャフト受け部４２内に、図１に示すような前記シャフト６０の一端部に形成された嵌着部６５が嵌着可能となっている。
【００３１】
また、前記本体部４１は、前記第１のプーリ１０の軸受けとなる第１の軸受部４５が形成されている。具体的には、前記第１の軸受部４５は、中央に配置される中央軸受部４５１と、前記中央軸受部４５１の両側に各々配置された側軸受部４５２，４５２とで構成されている。
【００３２】
前記中央軸受部４５１には、前記第１のプーリ１０の外周面１１と面接触する湾曲面形状の受け面４６１が形成されており、前記受け面４６１から、前記第１のプーリ１０の第１の溝１２内に嵌入する凸部４７１が突出している。なお、前記受け面４６１は、前記第１のプーリ１０における外周縁の曲率に対応する曲率で湾曲している。
【００３３】
前記側軸受部４５２にも同様に、前記第１のプーリ１０の外周面１１と接触する曲面形状の受け面４６２が形成されており、前記受け面４６２から、前記第１のプーリ１０の第１の溝１２内に嵌入する凸部４７２が突出している。なお、前記受け面４６２は、前記第１のプーリ１０における外周縁の曲率に対応する曲率で湾曲している。
【００３４】
次に、図５に従って前記第２の筐体５０を詳述する。
前記第２の筐体５０は、根元部分を構成する横断面が略Ｃ字形状の本体部５１を有している。また、前記本体部５１の先端部には、凹状のシャフト受け部５２が形成されており、前記シャフト受け部５２内に、図１に示すような前記シャフト６０の他端部に形成された嵌着部６６が嵌着可能となっている。
【００３５】
また、前記本体部５１は、前記第２のプーリ２０の軸受けとなる第２の軸受部５５が形成されている。具体的には、前記第２の軸受部５５は、中央に配置される中央軸受部５５１と、前記中央軸受部５５１の両側に各々配置された側軸受部５５２，５５２とで構成されている。
【００３６】
前記中央軸受部５５１には、前記第２のプーリ２０の外周面２１と接触する曲面形状の受け面５６１が形成されており、前記受け面５６１から、前記第２のプーリ２０の第２の溝２２内に嵌入する凸部５７１が突出している。なお、前記受け面５６１は、前記第２のプーリ２０における外周縁の曲率に対応する曲率で湾曲している。
【００３７】
前記側軸受部５５２にも同様に、前記第２のプーリ２０の外周面２１と接触する曲面形状の受け面５６２が形成されており、前記受け面５６２から、前記第２のプーリ２０の第２の溝２２内に嵌入する凸部５７２が突出している。なお、前記受け面５６２は、前記第２のプーリ２０における外周縁の曲率に対応する曲率で湾曲している。
【００３８】
次に、図６に従って前記シャフト６０を詳述する。
前記シャフト６０は、横断面が略矩形状の長尺部材からなり、前記ケーブル３１が挿通されるケーブル挿通孔６１，６１が長手方向に沿って形成されている。
【００３９】
そして、図７，８に示すように、前記シャフト６０が、前記第１の筐体４０と第２の筐体５０とに接続されることにより、前記第１の筐体４０及び前記第２の筐体５０とが固定される。
【００４０】
また、前記第１のプーリ１０の第１の溝１２に、前記中央軸受部４５１と前記側軸受部４５２が各々係合し、前記第１のプーリ１０が第１の筐体４０に回転自在に保持されている。また、前記第２のプーリ２０の第２の溝２２に、前記中央軸受部５５１と前記側軸受部５５２が各々係合し、前記第２のプーリ２０が第２の筐体５０に回転自在に保持されている。ここで、第１のプーリ１０の外周面１１の略半分は、前記第１の筐体４０によって覆われており、残り半分は外部に露出している。また、第２のプーリ２０の外周面２１の略半分は、前記第２の筐体５０によって覆われており、残り半分は外部に露出している。
【００４１】
なお、前記ケーブル３１は、前記シャフト６０のケーブル挿通孔６１に挿通された状態で、前記第１のプーリ１０と前記第２のプーリ２０とに架け渡されている。したがって、前記第１のプーリ１０の入力側ノブ１５を操作することで前記第１のプーリ１０が回転すると、これに伴い、前記第２のプーリ２０が回転する。
【００４２】
前記第１のプーリ１０が回転するとき、図９に示すように、前記第１のプーリ１０の外周面１１が前記第１の筐体４０の受け面４６１，４６２に面接触しながら前記第１のプーリ１０が第１の軸受部４５上を滑動する。また、前記第１のプーリ１０の第１の溝１２の一部には、第１の筐体４０の凸部４７１，４７２が嵌入する。すなわち、第１のプーリ１０の第１の溝１２と第１の軸受部４５とが係合しているため、第１のプーリ１０はがたつくことなく、回転自在に保持される。
【００４３】
同様に、第２のプーリ２０が回転するときは、前記第２のプーリ２０の外周面２１が前記第２の筐体５０の受け面５６１，５６２に面接触しながら前記第２のプーリ２０が第２の軸受部５５上を滑動する。また、前記第２のプーリ２０の第２の溝２２の一部には、第２の筐体５０の凸部５７１，５７２が嵌入する。すなわち、第２のプーリ２０の第２の溝２２と第２の軸受部５５とが係合しているため、第２のプーリ２０はがたつくことなく、回転自在に保持される。
【００４４】
また、図７ａに示すように、前記第１の筐体４０は、プーリ回転面１３，１４と直交する方向の断面視において前記第１のプーリ１０の一方のプーリ回転面１３を含む仮想平面Ｘと、他方のプーリ回転面１４を含む仮想平面Ｙから突出していない。したがって、前記コントロールケーブル装置１の第１のプーリ１０周辺において装置を薄型化することができる。
【００４５】
また、図８ｂに示すように、前記第２の筐体５０は、プーリ回転面２３，２４と直交する方向の断面視において前記第２のプーリ２０の一方のプーリ回転面２３を含む仮想平面Ｖと、他方のプーリ回転面２４を含む仮想平面Ｗから突出していない。したがって、前記コントロールケーブル装置１の第２のプーリ２０周辺において装置を薄型化することができる。
【００４６】
ここで、車両用空調風量調節機構１１０にコントロールケーブル装置２を適用した構成を図１０に従って説明する。なお、前記コントロールケーブル装置２は、入力側ノブ１５と出力側ノブ２５とが互いに異なる方向に突き出されている以外は前記コントロールケーブル装置１と同様の構成である。
【００４７】
前記車両用空調風量調節機構１１０は、風量調節パネル１１１が取り付けられた車両のインストゥルメントパネル１００を具備し、風量調節パネル１１１から室内側へ風量調節ダイヤル１１２が突き出されている。そして、風量調節ダイヤル１１２はコントロールケーブル装置２の入力側ノブ１５に接続されており、風量調節ダイヤル１１２の回転操作が入力側ノブ１５を介して第１のプーリ１０に伝達される。そして、第１のプーリ１０の回転によって前記第２のプーリ２０が回転し、前記第２のプーリ２０の回転が出力側ノブ２５を介して風量調節手段１２０に伝達されると、風量調節手段１２０によって風量の調節が実行される。
【００４８】
上記構成において、第１のプーリ１０及び第２のプーリ２０は、いわゆるプーリシャフトを具備しておらず、しかも、前記コントロールケーブル装置２の厚み寸法は、前記第１のプーリ１０及び前記第２のプーリ２０の厚み寸法であるため、全体としてコントロールケーブル装置２を薄型化することができる。また、前記第１のプーリ１０に対して前記第１の軸受部４５が部分的に対向しているため、第１の筐体４０が小型化されている。同様に、第２の筐体５０も、前記第２のプーリ２０に対して前記第２の軸受部５５が部分的に対向しているため、小型化されている。したがって、前記インストゥルメントパネル１００の裏側スペースＳの省スペース化を図ることができる。
【００４９】
なお、第１のプーリ１０の第１の溝１２の一部に対して前記第１の軸受部４５が係合する構成と、第２のプーリ２０の第１の溝２２の一部に対して前記第２の軸受部５５が係合する構成とは、いずれか一方のみが採用されていてもよい。
【００５０】
〔実施例２〕
実施例２のコントロールケーブル装置３を図１１に従って説明する。なお、上記実施例１と同様の構成を有するものは同じ符号を付し、説明を簡略又は省略する。
【００５１】
図１１に示すように、コントロールケーブル装置３は、第１の筐体７０と、第２の筐体７１と、シャフト７２とが一体的に形成されている。かかる構成とすることによって、部品点数を削減して製造工程の省略化、あるいは製造コストの低減化を図ることができる。
【００５２】
〔実施例３〕
実施例３のコントロールケーブル装置４を図１２ａに従って説明する。なお、上記実施例１，２と同様の構成を有するものは同じ符号を付し、説明を簡略又は省略する。
【００５３】
図１２ａに示すように、第１の筐体７３における前記第１の軸受部７４の厚みは、対応する前記第１のプーリ１０のプーリ回転面１３，１４と直交する方向の断面視において、前記プーリ１０の厚みより小さい寸法に設定されている。かかる構成とすることにより、全体としてコントロールケーブル装置４をより一層薄型化することができる。
【００５４】
〔実施例４〕
実施例４のコントロールケーブル装置５を図１２ｂに従って説明する。なお、上記実施例１〜３と同様の構成を有するものは同じ符号を付し、説明を簡略又は省略する。
【００５５】
図１２ｂに示すコントロールケーブル装置５のように、例えば第１のプーリ１０にあって、プーリ回転面１３，１４と直交する方向の断面視において前記第１のプーリ１０の一方のプーリ回転面１３を含む仮想平面Ｘと、他方のプーリ回転面１４を含む仮想平面Ｙとから第１の筐体７５の第１の軸受部７６が突出していても構わないが、コントロールケーブル装置１，２，３，４を薄型化するという点では、特に実施例１，３に示す構成が望ましい。
【００５６】
なお、第１の軸受部４５，７４，７６が仮想平面Ｘと仮想平面Ｙとから突出しない構成と、第２の軸受部５５が仮想平面Ｖと仮想平面Ｗとから突出しない構成とは、いずれか一方のみが採用されていてもよい。
【００５７】
〔実施例５〕
実施例５のコントロールケーブル装置６を図１３に従って説明する。なお、上記実施例１〜４と同様の構成を有するものは同じ符号を付し、説明を簡略又は省略する。
【００５８】
図１３に示すコントロールケーブル装置６のように、例えば第１のプーリ１０の全周が、第１の筐体７７によって被覆されている構成であってもよい。ただし、コントロールケーブル装置１，２，３，４，５を小型化するという点では、実施例１〜４に示す構成が望ましい。
【００５９】
これまでに述べた構成にあって、第１のプーリ１０及び第２のプーリ２０のうち少なくともいずれか一方の滑動を円滑にするために、第１のプーリ１０の外周面１１、第２のプーリ２０の外周面、第１の軸受部４５又は第２の軸受部５５の表面に、表面処理やエンボス加工等の表面加工が適宜施されていても構わない。
【符号の説明】
【００６０】
１，２，３，４，５，６      コントロールケーブル装置
１０                          第１のプーリ
１１                          外周面
１２                          第１の溝
１３，１４                    プーリ回転面
２０                          第２のプーリ
２１                          外周面
２２                          第２の溝
２３，２４                    プーリ回転面
３１                          ケーブル
４０，７０，７３，７５，７７  第１の筐体
４５，７４，７６              第１の軸受部
５０，７１                    第２の筐体
５５                          第２の軸受部
６０，７２                    シャフト
Ｘ，Ｙ，Ｖ，Ｗ                仮想平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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