(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部の軸中心である第１軸周りに回転することによってシートを搬送する回転部と、
前記軸部を保持する保持手段と、
前記保持手段を回転可能に支持する支持軸と、
前記支持軸を支持する支持部と、
前記保持手段を付勢する付勢手段と、
前記付勢手段によって付勢される前記保持手段の位置を規制する規制手段と、
前記支持軸に取り付けられ、前記付勢手段による付勢力を受ける受け部材と、
を有し、
前記支持軸は前記保持手段を、前記第１軸とは異なる第２軸周りに回転可能に支持し、
前記第２軸は、前記支持軸の軸中心であり、
前記付勢手段は、前記第２軸方向に前記保持手段を付勢し、前記付勢手段には、前記支
持軸が挿通されており、
前記保持手段及び前記付勢手段は、前記規制手段と前記受け部材との間に配置されており、
前記規制手段と前記受け部材は前記第２軸が延びる方向において、前記支持部が前記支持軸を支持する支持位置に対して一方側に配置されている、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記付勢手段はコイルばねにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１軸方向と交差する方向に前記軸部を付勢する弾性手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記軸部に取り付けられ、前記弾性手段が当接するベアリング部材を有し、前記弾性手
段は、前記ベアリング部材を介して前記軸部を付勢することを特徴とする請求項３に記載
のシート搬送装置。
【請求項５】
前記回転部とともにシートを挟んだ状態にして該シートを搬送する搬送回転部材を有することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
回転することによってシートを搬送する搬送回転部材と、
前記搬送回転部材に圧接され、軸部の軸中心である第１軸周りに回転することによってシートを一枚ずつに分離する分離回転部材と、
前記軸部を保持する保持部材と、
前記保持部材を回転自在に支持する支持軸と、
前記支持軸を支持する支持部と、
前記保持部材を付勢する付勢部材と、
前記付勢部材により付勢される前記保持部材の位置を規制する規制部材と、
前記支持軸に取り付けられ、前記付勢部材による付勢力を受ける受け部材と、
を有し、
前記支持軸は前記保持部材を、前記第１軸とは異なる第２軸周りに回転可能に支持し、
前記第２軸は、前記支持軸の軸中心であり、
前記付勢部材は、前記第２軸方向に前記保持部材を付勢し、前記付勢部材には、前記支持軸が挿通されており、
前記保持部材及び前記付勢部材は、前記規制部材と前記受け部材との間に配置されており、
前記規制部材と前記受け部材は前記第２軸が延びる方向において、前記支持部が前記支持軸を支持する支持位置に対して一方側に配置されている、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
前記付勢部材はコイルばねにより構成されていることを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記軸部の一端を支持する軸受を有し、
前記保持部材は前記軸受と前記分離回転部材との間の位置で前記軸部を支持することを特徴とする請求項６または７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記保持部材の基端部には前記支持軸が貫通される第１貫通孔が形成され、前記保持部材の先端部には前記軸部が貫通される第２貫通孔が形成されることを特徴とする請求項６から請求項８の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記分離回転部材と前記搬送回転部材とが圧接する方向と交差する方向に前記軸部を付勢する弾性部材を有することを特徴とする請求項６から請求項９の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記軸部に取り付けられ、前記弾性部材が当接するベアリング部材を有し、
前記弾性部材は、前記ベアリング部材を介して前記軸部を付勢することを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記分離回転部材と前記搬送回転部材とを圧接させる圧接部材を有することを特徴とする請求項６から請求項１１の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記支持軸の回転を前記回転部に伝達する伝達部を有することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
前記支持軸の回転を前記分離回転部材に伝達する伝達部を有することを特徴とする請求項６から請求項１２の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成システムでは、収納トレイなどの載置部に積載されたシートを一枚毎に分離して、シートに画像形成処理を施す画像形成装置に供給する給紙装置が用いられている。
【０００３】
このような給紙装置は、シートが積載される収納トレイなどの載置部と、載置部のシートの上面に接触して載置部からシートを繰り出す繰出ローラと、繰り出されたシートを一枚毎に分離して送給する分離給紙機構と、一枚に分離されたシートを画像形成装置に向けて搬送する搬送ローラ対とを備え、繰出ローラ、分離給紙機構、搬送ローラ対とによって載置部のシートを送給経路に沿って画像形成装置へ向けて搬送する。
【０００４】
従来の分離給紙機構としては、例えば特許文献１に記載されているように、下流側に向けてシートを搬送する給紙ローラと、給紙ローラの回転方向と逆方向に回転し、搬送されるシートから追従するシートを分離する分離ローラと、分離ローラが取り付けられた分離ローラシャフトと、分離ローラシャフトに回転を伝達させるための駆動シャフトと、駆動シャフトに搖動自在に支持され且つ分離ローラシャフトを回転可能に支持するアーム部材と、アーム部材を給紙ローラへ向けて付勢して分離ローラを給紙ローラに圧接させる加圧ばねとによって構成されたものが知られており、分離ローラとシートとの摩擦によりシート間の摩擦力に抗してシートを分離する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１８５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したような分離給紙機構では、シートを分離する際にスティックスリップ現象が起きることがあり、スティックスリップ現象が発生すると、シート及び分離ローラが振動して、ローラ異音や騒音を発生する。スティックスリップ現象の発生に伴って分離ローラシャフトを支持するアーム部材も振動するという問題がある。
【０００７】
同様の問題は、ローラシャフトを駆動シャフトのような支持軸に搖動可能に支持されたアーム部材によってローラが取り付けられたローラシャフトを支持する構成を有した搬送機構を有するシート搬送装置でも発生し得る。
【０００８】
よって、本発明の目的は、従来技術に存する課題を解決するために、シートを搬送する搬送機構における構成部材の振動を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的に鑑み、本発明は、軸部の軸中心である第１軸周りに回転することによってシートを搬送する回転部と、前記軸部を保持する保持手段と、前記保持手段を回転可能に支持する支持軸と、前記支持軸を支持する支持部と、前記保持手段を付勢する付勢手段と、前記付勢手段によって付勢される前記保持手段の位置を規制する規制手段と、前記支持軸に取り付けられ、前記付勢手段による付勢力を受ける受け部材と、を有し、前記支持軸は前記保持手段を、前記第１軸とは異なる第２軸周りに回転可能に支持し、前記第２軸は、前記支持軸の軸中心であり、前記付勢手段は、前記第２軸方向に前記保持手段を付勢し、前記付勢手段には、前記支持軸が挿通されており、前記保持手段及び前記付勢手段は、前記規制手段と前記受け部材との間に配置されており、前記規制手段と前記受け部材は前記第２軸が延びる方向において、前記支持部が前記支持軸を支持する支持位置に対して一方側に配置されている、ことを特徴とするシート搬送装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によるシート搬送装置によれば、振動を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るシート搬送装置の一例である給紙装置を備えた画像形成システムの全体構成図である。
【図２】給紙装置の分離給紙機構を拡大して示す断面図である。
【図３】給紙装置の分離給紙機構の給紙ローラ及び分離ローラの駆動伝達機構を示す斜視図である。
【図４】給紙装置の給紙ローラシャフト、分離ローラシャフト及び中間シャフトの支持部を示す斜視図である。
【図５】給紙装置の給紙ローラに対して分離ローラを圧接及び分離させるための機構を示す要部拡大断面図である。
【図６】給紙装置におけるスティックスリップ現象及びそれによる騒音の発生を抑制するための機構を示す要部拡大斜視図である。
【図７】給紙装置におけるスティックスリップ現象及びそれによる騒音の発生を抑制するための機構を図６と異なる角度から示した要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、画像形成システムに使用される給紙装置を本発明のシート搬送装置の例として、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
最初に、図１を参照して、画像形成システム１の全体構成を説明する。画像形成システム１は、画像形成装置２と、原稿読取装置３と、原稿給送装置４と、給紙装置５と、シート集積装置６とを備えている。画像形成装置２は、１００枚程度のシートを収納可能な給紙カセット７（図示されている実施形態では、二つの給紙カセット７ａ，７ｂ）を備えており、原稿読取装置３によって原稿画像から読み取られた画像データに基づいて、給紙カセット７ａ，７ｂ及び給紙装置５の何れか一つから供給されたシート上に画像形成を行い、画像形成されたシートをシート集積装置６に集積、収納する。原稿読取装置３には、原稿給送装置４によって原稿シートを給送することもできる。ここで、画像形成システム１において扱われるシートには、普通紙の他、ＯＨＰシート、トレーシングペーパ、コート紙などを含むものとする。
【００１４】
画像形成装置２は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等であり、床面上に移動できないように設置されていることが好ましい。画像形成装置２は、シートに画像を形成することできればよく、様々な画像形成機構を採用することができる。図示されている実施形態では、画像形成機構として、静電式画像形成機構が採用されている。しかしながら、画像形成装置２の画像形成機構は、静電式画像形成機構に限定されるものではなく、インクジェット式画像形成機構、オフセット式画像形成機構などを採用することも可能である。
【００１５】
図１に示されている画像形成装置２は、帯電器８と、投光器（レーザヘッドなど）９と、感光ドラム１０と、現像器１１と、転写チャージャ１２と、定着ローラ１３とを備えている。帯電器８で帯電された感光ドラム１０の表面に投光器９で静電潜像（静止画像）が形成されて、現像器１１によって静電潜像にトナーが付着させられ、感光ドラム１０上に付着されたトナーが給紙部７の給紙カセット７ａ，７ｂ又は給紙装置５から供給されたシートに転写チャージャ１２によって転写される。トナーが転写されたシートは、下流側に配置される定着ローラ１３に送られて、シート上のトナーを加熱定着させられた後、排紙ローラ対１４によってシート集積装置６へ排出される。
【００１６】
各給紙カセット７ａ，７ｂには、収納されているシートの最上面に接触してシートを送り出す送出ローラ１５と、送り出されたシートを一枚ずつに分離して送給する分離ローラ対１６とが設けられている。給紙カセット７ａ，７ｂから送出ローラ１５によって送り出されて分離ローラ対１６によって一枚ずつに分離されたシートは、搬送ローラ対１７によって、カセット搬送路１８を通って搬送され、給紙装置５の搬出口１９に連通する搬入路２０に合流した後、搬送路２１に沿って転写チャージャ１１へと送られる。
【００１７】
原稿読取装置３の上部には、透明なガラスで形成された第１のプラテン２２と第２のプラテン２３とが水平方向に並設されている。第１のプラテン２２は、手置きでセットされる原稿の読み取りに用いられ、対応可能な最大サイズの原稿が載置できるようなサイズに形成されている。また、第２のプラテン２３は、原稿給送装置４から給送され所定速度で移動する原稿の読み取りに用いられる。
【００１８】
原稿読取装置３の内部には、第１の読取キャリッジ２４及び第２の読取キャリッジ２５と、集光レンズ２６及び光電変換素子２７を有する光電変換手段が設けられている。第１の読取キャリッジ２４及び第２の読取キャリッジ２５は、図示されていないキャリッジモータによって駆動されて、第１のプラテン２２の下方を副走査方向に往復移動する。第１の読取キャリッジ２４には、光を原稿へ向けて照射するランプと、原稿から反射された光を反射するミラーとが設けられており、第２の読取キャリッジ２５には、第１の読取キャリッジ２４のミラーからの光を集光レンズ２６及び光電変換素子２７に案内する二つのミラーが設けられている。第１のプラテン２２上の原稿の読み取りを行うときには、第１の読取キャリッジ２４及び第２の読取キャリッジ２５を移動させながら、第１の読取キャリッジ２４から第１のプラテン２２上に載置された原稿の画像へ光を照射して、原稿からの反射光を第１の読取キャリッジ２４及び第２の読取キャリッジ２５を介して光電変換素子２７に案内し、電気信号に変換することによって、原稿から画像データを生成させる。このようにして生成された画像データは画像形成装置２の投光器９に画像信号として送信される。
【００１９】
原稿給送装置４は、給送トレイ２８と、シート搬送機構２９と、排出トレイ３０とを備え、給送トレイ２８上に載置された原稿をシート搬送機構２９によって一枚ずつ搬送して、第２のプラテン２３上を通過させ、排出トレイ３０に排出する。なお、原稿給送装置４から給送されて第２のプラテン２３上を通過する原稿を読み取るときには、第１の読取キャリッジ２４及び第２の読取キャリッジ２５を第２のプラテン２３の下方で予め停止させておき、第２のプラテン２３上を通過する原稿から画像データを生成させる。
【００２０】
シート搬送装置の一例である給紙装置５は、筐体（給送装置本体）５０と、筐体５０内に引き出し機構（図示せず）によって引き出し可能に支持された、シートを載置する載置部としての収納庫５１と、収納庫５１内のシートを一枚ずつに分離して画像形成装置２へ向けて供給する分離給紙機構５２とを備える。収納庫５１内には、上下方向に昇降可能な、昇降部としての積載トレイ５３が設けられている。積載トレイ５３は、板状のプレートであり、積載トレイ５３上にシートを積載できるようになっている。また、収納庫５１の上部には、積載トレイ５３上に積載されたシートの最上面の位置を検出するシート上面検知センサ（図示せず）が設けられており、昇降機構５４によって、シートの量に応じて積載トレイ５３を移動させるようになっている。
【００２１】
図２を参照して、給紙装置５の分離給紙機構５２の説明をする。図２に詳細に示されているように、分離給紙機構５２は、積載トレイ５３上に積載されたシートの最上面に接触してシートを送り出す送出ローラ５５と、送り出されたシートを一枚ずつに分離して給送する分離手段と、分離手段によって一枚に分離されたシートを画像形成装置２へ搬送する搬送ローラ対５８とを含んでいる。
【００２２】
搬送ローラ対５８は、図示されていない搬送モータによって駆動される駆動ローラ５８ａと、駆動ローラ５８ａに従動して回転する従動ローラ５８ｂによって構成されており、搬送モータ（図示せず）によって駆動ローラ５８ａが回転し、シートが給送装置５の搬出口１８から排出され、このシートが画像形成装置２に供給される。
【００２３】
分離手段は、第１のローラとしての給紙ローラ５６と、給紙ローラ５６に圧接して２枚目以降のシートの供給を阻止する第２のローラとしての分離ローラ５７と、給紙ローラ５６が取り付けられた第１のローラシャフトとしての給紙ローラシャフトＳＦ１と、分離ローラ５７が取り付けられた第２のローラシャフトとしての分離ローラシャフトＳＦ２とによって構成されている。
【００２４】
送出ローラ５５は、図２に示されているように、給紙ローラシャフトＳＦ１の軸芯周りに搖動可能に支持されたブラケット５９に回転可能に支持されており、積載トレイ５３に積載されたシートの最上面を自重で押圧している。給紙ローラ５６は、駆動伝達機構を介して給紙モータＭ１によって駆動されるようになっており、給紙モータＭ１の駆動により回転してシートを供給する。また、送出ローラ５５は、給紙モータＭ１の回転が給紙ローラシャフトＳＦ１を介して送出ローラ５５に伝達されて、回転駆動されるようになっている。
【００２５】
分離ローラシャフトＳＦ２と分離ローラ５７との間には、トルクリミッタ６２（図３参照）が取り付けられている。これにより、給紙ローラ５６と分離ローラ５７との圧接部でシートが二枚以上重なってニップされたときに分離ローラ５７が停止して上から二枚目以降のシートの供給を阻止するようになっている。すなわち、複数のシートが重なって給紙ローラ５６と分離ローラ５７とのニップ部に進入すると、給紙ローラ５６の回転力が最上位のシートに伝達される一方、分離ローラ５７がトルクリミッタ６２の作用により、最上位のシートが搬送される方向（給紙方向）とは逆方向にシートを搬送する方向に回転し、最上位のシートと上から二枚目以降のシートとの間で滑りが生じて、最上位のシートと上から二枚目以降のシートとが分離される。なお、給紙ローラ５６と分離ローラ５７との間にあるシートが一枚の場合、給紙ローラ５６の回転力がシートを介して分離ローラ５７に伝達され、分離ローラ５７はトルクリミッタ６２の作用により、給紙方向にシートを搬送する方向に回転する。
【００２６】
分離給紙機構５２は、シートを案内する搬出路を形成するために、対向して設けられる上ガイド６０及び下ガイド６１をさらに含んでいる。
【００２７】
ここで、図３から図５を参照して、給紙ローラ５６及び分離ローラ５７に駆動力を伝達するための駆動伝達機構を説明する。図３は、上述した給紙ローラ５６及び分離ローラ５７に駆動力を伝達するための駆動伝達機構を示す斜視図であり、図４は給紙ローラシャフトＳＦ１、分離ローラシャフトＳＦ２及び中間シャフトＳＦ３の支持部を示す斜視図、図５は、給紙ローラ５６に対して分離ローラ５７を圧接及び離間させる構成を示す要部拡大断面図である。なお、図３では、構成を分かりやすくするために側板６３が省略されている。
【００２８】
駆動伝達機構は、給紙モータＭ１と、給紙モータＭ１の駆動軸に取り付けられた第１のプーリＰ１と、第１のプーリＰ１と対をなす第２のプーリＰ２と、第２のプーリＰ２が取り付けられた回転軸上に取り付けられた第３のプーリＰ３と、給紙ローラシャフトＳＦ１に取り付けられた第４のプーリＰ４と、第３のプーリＰ３と同様に第２のプーリＰ２が取り付けられた回転軸上に取り付けられた第５のプーリＰ５と、第５のプーリと対をなす第６のプーリＰ６と、第１のプーリＰ１と第２のプーリＰ２とに架け渡された第１のタイミングベルトＴＢ１と、第３のプーリＰ３と第４のプーリＰ４とに架け渡された第２のタイミングベルトＴＢ２と、第５のプーリＰ５と第６のプーリＰ６とに架け渡された第３のタイミングベルトＴＢ３と、第６のプーリＰ６が取り付けられた回転軸上に設けられた第１の歯車Ｚ１と、分離ローラシャフトＳＦ２と概略平行に延びるように給紙方向に並べて設けられた、支持手段としての中間シャフトＳＦ３と、中間シャフトＳＦ３に設けられ且つ第１の歯車Ｚ１に噛合する第２の歯車Ｚ２と、中間シャフトＳＦ３上に設けられた第３の歯車Ｚ３と、分離ローラシャフトＳＦ２上に設けられ且つ第３の歯車Ｚ３と噛合する第４の歯車Ｚ４とによって構成されている。
【００２９】
このような構成によって、給紙モータＭ１を正方向に回転させると、給紙モータＭ１の回転駆動力が第１のプーリＰ１、第１のタイミングベルトＴＢ１、第２のプーリＰ２、第３のプーリＰ３、第２のタイミングベルトＴＢ２及び第４のプーリＰ４を介して、給紙ローラシャフトＳＦ１に伝達され、給紙ローラ５６が給紙方向（図３中において反時計回り方向）に回転する。また、給紙モータＭ１の回転駆動力は、第１のプーリＰ１、第１のタイミングベルトＴＢ１、第２のプーリＰ２、第５のプーリＰ５、第３のタイミングベルトＴＢ３、第６のプーリＰ６、第１の歯車Ｚ１及び第２の歯車Ｚ２を介して中間シャフトＳＦ３に伝達され、さらに、中間シャフトＳＦ３から第３の歯車Ｚ３及び第４の歯車Ｚ４を介して分離ローラシャフトＳＦ２に伝達される。これにより、分離ローラシャフトＳＦ２は、分離ローラ５７を給紙方向と逆方向（図３中において反時計回り方向）に回転させるための回転力を付与される。分離ローラシャフトＳＦ２及び分離ローラ５７は、回転することによってシートを搬送するための回転部を構成している。
【００３０】
なお、給紙装置５の筐体のフレームの一部として一対の側板６３，６３が給紙ローラ５６及び分離ローラ５７を挟むように設けられており、給紙ローラシャフトＳＦ１は、一対の側板６３の間に架け渡すように設けられた上板６４に取り付けられた支持部材６６（図２参照）と側板６３の一方とによって、一端部が自由端部となるように片持ち支持され、この給紙ローラシャフトＳＦ１の自由端部に給紙ローラ５６が取り付けられている。また、中間シャフトＳＦ３は、一対の側板６３の間に架け渡すように設けられた下板６５に取り付けられた支持部材６７と給紙ローラシャフトＳＦ１と同じ側板６３とによって支持されている。さらに、分離ローラシャフトＳＦ２は、ＳＦ１と同じ側板６３と中間シャフトＳＦ３に取り付けられ、中間シャフトＳＦ３の軸芯を中心に搖動可能に構成された、保持手段としてのアーム部材６８とによって、一端部が自由端部となるように片持ち支持され、この分離ローラシャフトＳＦ２の自由端部に分離ローラ５７が取り付けられている。中間シャフトＳＦ３は分離ローラ５７の回転軸芯とは異なる軸芯を有しており、アーム部材６８は、この軸芯を中心に回動可能に、中間シャフトＳＦ３に支持されている。
【００３１】
分離ローラシャフトＳＦ２を支持するアーム部材６８は、上述したように、一端部に設けられた貫通孔に中間シャフトＳＦ３を貫通させて、支持軸としての中間シャフトＳＦ３に搖動可能に支持されており、他端に設けられた貫通孔に分離ローラシャフトＳＦ２を貫通させて、分離ローラシャフトＳＦ２を回転可能に支持している。また、アーム部材６８は、図５に示されているように、付勢手段である引張ばね６９によって、中間シャフトＳＦ３の軸芯を中心にアーム部材６８を図５中で反時計回りに回転させるように付勢されている。この引張ばね６９によってアーム部材６８に支持される分離ローラシャフトＳＦ２が給紙ローラ５６へ近づく方向に回転され、分離ローラ５７が給紙ローラ５６に圧接させられる。なお、このとき、分離ローラシャフトＳＦ２は、側板９０による支持部（軸受部）を支点に傾動することになる。
【００３２】
また、分離給紙機構５２には、図６に詳細に示されているように、中間シャフトＳＦ３に取り付けられ且つ当接片７０ａを有した離間レバー７０と、当接片７０ａと対向するようにアーム部材６８に形成された当接部６８ａと、アーム部材６８から半径方向に突出して延びている検出フラグ７１とが設けられており、アーム部材６８と離間レバー７０との当接により分離ローラ５７を給紙ローラ５６から離間させると共に、分離ローラ５７の位置を検出して給紙ローラ５６と分離ローラ５７との離接を判別できるようになっている。図示されている実施形態では、検出フラグ７１が当接片７０ａと対向する位置に設けられており、当接片７０ａと対向する検出フラグ７１の側辺に当接部６８ａが形成されている。
【００３３】
給紙ローラ５６から分離ローラ５７を離間させる際には、まず、給紙モータＭ１を給紙方向と逆方向に回転させて、中間シャフトＳＦ３を回転させると、中間シャフトＳＦ３に取り付けられた離間レバー７０が図６中の反時計回りに回転する。これにより、離間レバー７０の当接片７０ａがアーム部材６８の当接部６８ａに当接し、引張ばね６９の付勢力に抗して中間シャフトＳＦ３の軸芯を中心にアーム部材６８を図６中の反時計回りに回転させる。アーム部材６８が反時計周りに回転すると、分離ローラシャフトＳＦ２が給紙ローラ５６から離れる方向に移動し、分離ローラ５７が給紙ローラ５６から離間させられる。なお、このとき、分離ローラシャフトＳＦ２は側板６３における支持部（軸受部）を支点に傾動することで、分離ローラ５７が給紙ローラ５６から離間する。
【００３４】
また、分離ローラ５７の位置を検出するための検出フラグ７１は、発光素子と受光素子とを有するフォトセンサ７２（図５参照）の光路を横断するようになっており、分離ローラ５７が給紙ローラ５６に圧接する圧接位置にあるときにフォトセンサ７２の光路を開放し、分離ローラ５７が給紙ローラ５６から離間した離間位置にあるときにフォトセンサ７２の光路を遮断する。すなわち、フォトセンサ７２は、分離ローラ５７が圧接位置にあるときにＯＦＦとなり、分離ローラ５７が離間位置にあるときにＯＮとなるように配置されており、このフォトセンサ７２の検出結果に基づいて給紙ローラＭ１の回転方向が制御される。
【００３５】
さらに、離間レバー７０と中間シャフトＳＦ３との間には、ワンウェイクラッチＯＷが設けられており、ワンウェイクラッチＯＷによって図６中の時計回りの中間シャフトＳＦ３の回転が離間レバー７０に伝達されないようになっている。加えて、離間レバー７０は、図５に示されているように、付勢手段としての引張ばね７３によって、図５中の反時計回り（図６中の時計回り）に回転させるように付勢されており、中間シャフトＳＦ３の回転駆動が伝達されない状態において、離間レバー７０は、当接片７０ａがアーム部材６８の当接部６８ａから離れた位置に保持されるようになっている。すなわち、離間レバー７０は、中間シャフトＳＦ３を図６中の反時計回りに回転させられるとき、引張ばね７３の付勢力に抗して図６中の反時計回りに回転することになる。
【００３６】
給紙装置５の分離給紙機構５２は、シートのスティックスリップによる異音や騒音を防止するために、分離ローラシャフトＳＦ２を、分離ローラシャフトＳＦ２の軸芯と交差する方向（ラジアル方向）に付勢して分離ローラシャフトＳＦ２の振動を規制するための第１の制動（規制）手段と、アーム部材６８を、中間シャフトＳＦ３の軸芯が延びる方向（スラスト方向）に付勢してアーム部材６８の振動を規制するための第２の制動（規制）手段とをさらに備えている。
【００３７】
本実施形態では、第１の制動手段は、分離ローラシャフトＳＦ２に取り付けられた外輪及び内輪とからなるベアリング７４と、下板６５に取り付けられた板ばね７５とによって構成されている。板ばね７５は、ベアリング７４の外輪に当接して、離間ローラ５７を給紙ローラ５６に圧接させる方向（以下、「圧接方向」とも記載する。）と交差する方向に給紙方向下流側へ向かって分離ローラシャフトＳＦ２を付勢するように配置される。好ましくは、板ばね７５は、分離ローラシャフトＳＦ２の中心と中間シャフトＳＦ３の中心とを結ぶ線の方向に分離ローラシャフトＳＦ２を付勢する。板ばね７５は、圧接方向と垂直な方向に分離ローラシャフトＳＦ２を付勢するようにしてもよい。
【００３８】
板ばね７５が圧接方向と交差する方向に分離ローラシャフトＳＦ２を付勢することよって、分離ローラシャフトＳＦ２がこれを支持する側板６３の軸受孔の内周面とアーム部材６８の貫通孔の内周面に押し付けられて制動される。この結果、アーム部材６８に対する分離ローラシャフトＳＦ２の振動が抑制されると共に、分離ローラシャフトＳＦ２と側板６３の軸受孔との間と分離ローラシャフトＳＦ２とアーム部材６８の貫通孔との間のガタツキがなくなって騒音を低減させることができる。
【００３９】
また、板ばね７５は、外輪が分離ローラシャフトＳＦ２に対して回転自在に配置されているベアリング７４を介して分離ローラシャフトＳＦ２を付勢するようになっているので、分離ローラシャフトＳＦ２が板ばね７５に付勢されていても分離ローラシャフトＳＦ２を回転させる際の回転負荷の増大を抑えることができる。さらに、分離ローラシャフトＳＦ２を圧接方向と交差する方向に給紙方向下流へ向かって付勢するように板ばね７５が配置されているので、板ばね７５による付勢が給紙ローラ５６に対する分離ローラ５７の押圧力（圧接力）に与える影響を抑制することができる。特に、分離ローラシャフトＳＦ２を圧接方向と垂直な方向に給紙方向下流へ向かって付勢するように板ばね７５を配置すれば、板ばね７５による付勢が給紙ローラ５６に対する分離ローラ５７の押圧力に与える影響を最小限にすることができる。
【００４０】
加えて、分離ローラシャフトＳＦ２と中間シャフトＳＦ３とが給紙方向に並べて配列されており、板ばね７５が給紙方向の反対方向すなわち分離ローラシャフトＳＦ２と中間シャフトＳＦ３の配列方向に分離ローラシャフトＳＦ２を付勢するようになっていると共に、分離ローラシャフトＳＦ２は、アーム部材６８を介して中間シャフトＳＦ３に支持されている。したがって、板ばね７５による分離ローラシャフトＳＦ２の付勢に伴って、アーム部材６８及び中間シャフトＳＦ３も給紙方向の反対方向に付勢される。これによって、中間シャフトＳＦ３が側板６３の軸受孔の内周面と支持部材６７の軸受孔の内周面に押し付けられて制動されると共に、アーム部材６８の貫通孔の内周面が中間シャフトＳＦ３の外周面に押し付けられて制動される。すなわち、板ばね７５が分離ローラシャフトＳＦ２を付勢すると、アーム部材６８及び中間シャフトＳＦ３のスラスト方向への運動も抑制される。この結果、中間シャフトＳＦ３の振動が抑制されると共に、中間シャフトＳＦ３と側板６３の軸受孔との間と分離ローラシャフトＳＦ２とアーム部材６８の貫通孔との間のガタツキがなくなって、騒音を低減させることができる。特に、分離ローラシャフトＳＦ２の中心と中間シャフトＳＦ３の中心とを結ぶ線が延びる方向に板ばね７５が分離ローラシャフトＳＦ２を付勢すれば、上述の効果が高められる。
【００４１】
本実施形態では、第２の制動手段は、アーム部材６８の移動を規制する規制手段と、中間シャフトＳＦ３の軸方向に沿って配置された付勢手段としてのコイルばね７６とによって構成されており、規制手段として、中間シャフトＳＦ３を支持する支持部材６７を用いている。コイルばね７６は、中間シャフトＳＦ３の軸方向に沿ってアーム部材６８と離間レバー７０との間に配置されており、アーム部材６８を中間シャフトＳＦ３に沿ってスラスト方向に付勢し、支持部材６７に押し付ける。すなわち、分離ローラシャフトＳＦ２を支持するアーム部材６８の基端側（搖動中心側）をコイルばね７６によって支持部材６７に押し付けて、中間シャフトＳＦ３に沿ったアーム部材６８のスラスト方向への移動を抑制している。なお、離間レバー７０は、止め輪７７によって中間シャフトＳＦ３上の軸方向の移動を規制されており、コイルばね７６のばね当接部材として機能している。また、アーム部材６８のスラスト方向への移動を抑制することによって、分離ローラシャフトＳＦ２のスラスト方向の移動も抑制している。さらに、コイルばね６８は止め輪７７に位置を規制された離間レバー７０を支持部材６７から引き離す方向に付勢するので、中間シャフトＳＦ３を支持部材６７に固定するための止め輪７８（図４参照）と支持部材６７の軸受部とが当接されて中間シャフトＳＦ３のスラスト方向のガタツキがなくなり、中間シャフトのスラスト方向の移動も抑制される。これによって、アーム部材６８、分離ローラシャフトＳＦ２、中間シャフトＳＦ３のスラスト方向の振動が抑制され、騒音を低減させることができる。
【００４２】
以上、図示されている実施形態を参照して、本発明によるシート搬送装置の一例である給紙装置５を備える画像形成システム１を説明したが、本発明は図示されている実施形態に限定されるものではない。例えば、図示されている実施形態では、画像形成装置２の一部として記載されている給紙部７のシート搬送機構もシート搬送装置の一種であり、上述した給紙装置５の分離給紙機構５２の構成を給紙部７の送出ローラ１５及び分離ローラ対１６の構成に適用することにより、分離ローラ対１６において発生するスティックスリップ現象及びこれによる騒音を抑制することが可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１    画像形成システム
２    画像形成装置
５    給紙装置
５６    給紙ローラ
５７    分離ローラ
６７    支持部材
６８    アーム部材
７０    離間レバー
７４    ベアリング
７５    板バネ
７６    コイルばね
ＳＦ１    給紙ローラシャフト
ＳＦ２    分離ローラシャフト
ＳＦ３    中間シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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