(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータ（９）に連結するための伝動ユニット（８）を用いる、多成分剤のための計量及び混合機器（１Ａ）の駆動装置（１Ｂ）であって、
前記計量及び混合機器（１Ａ）が、以下を具備しており：
個々の剤を有する交換可能なカートリッジ（２．１，３．１）を収容するための少なくとも２つのカートリッジホルダ（２，３）；
前記カートリッジから前記剤を、前記カートリッジホルダ又はカートリッジに入る放出ピストンによって剤出口を通して同時に放出するための放出装置；及び
前記放出された剤を混合してこれらを混合された形態で放出する、前記剤出口に接続された混合機器（７）、
前記伝動ユニット（８）が、以下を具備しており：
前記剤のうちの少なくとも１種の剤の放出中に、前記少なくとも１種の剤の粘度に基づいて構築された対圧を少なくとも検出する検出手段、及び
検出結果に応じて駆動制御機能を実行するための、前記検出手段に接続された入力部を有する制御手段、かつ
前記伝動ユニット（８）が、前記剤の放出中に構築される対圧の影響を受けて運動する可動アセンブリ（１９）を有し、前記剤は、第１プリセット圧力値に達し、かつ／又は第２プリセット圧力値を下回ったときに検出信号が発せられるように、検出手段の検出領域内で対圧を構築することを特徴とする、
駆動装置（１Ｂ）。
【請求項２】
前記検出手段が、機械的センサを有している、請求項１に記載の駆動装置（１Ｂ）。
【請求項３】
前記検出手段が、光、電気、又は磁気に基づいて動作するセンサを有している、請求項１に記載の駆動装置（１Ｂ）。
【請求項４】
前記制御手段が、スイッチを有している、請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動装置（１Ｂ）。
【請求項５】
組み合わされた検出及び制御手段が、マイクロスイッチ（１２）を有している、請求項２又は４に記載の駆動装置（１Ｂ）。
【請求項６】
前記伝動ユニット（８）の可動アセンブリ（１９）及び前記マイクロスイッチ（１２）が、前記可動アセンブリ（１９）が前記対圧の作用を受けて前記マイクロスイッチの設置点に対して運動するように取り付けられており、かつ第１プリセット運動量に達するか又は第２プリセット運動量を下回ると切り換え信号が発せられる、請求項１又は５に記載の駆動装置（１Ｂ）。
【請求項７】
前記可動アセンブリ（１９）が、対圧ばねエレメント（２０）に関連付けられており、前記対圧ばねエレメント（２０）は、前記プリセット第１の圧力値及びプリセット第２の圧力値を確立するために、前記剤の放出中に構築される対圧に反対する対向圧力を供給する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の駆動装置（１Ｂ）。
【請求項８】
前記伝動ユニット（８）の前記可動アセンブリ（１９）が、圧縮ばねエレメント（２１）に関連付けられており、前記圧縮ばねエレメント（２１）は、前記プリセット第１圧力値及び／又はプリセット第２圧力値を微調節するために、前記剤の放出中に構築される対圧に対して平行な調節圧力を供給するように構成されている、請求項７に記載の駆動装置（１Ｂ）。
【請求項９】
前記伝動ユニット（８）は、Ａ剤を放出するために第１放出ロッド（４）を介して駆動される第１放出ピストン（１６）を軸方向に駆動するように構成され、またＢ剤を放出するために第２スピンドル状放出ロッド（５）を介して駆動されるねじ山付き第２放出ピストン（１１）を回転駆動するように構成されており、そして前記可動アセンブリ（１９）のうちの一方が通常動作時には前記第１放出ロッド（４）とカップリングされる、請求項１〜８のいずれか一項に記載の駆動装置（１Ｂ）。
【請求項１０】
切り換え可能なカップリング装置（２４）が設けられており、前記可動アセンブリ（１９）が前記対圧の下でプリセットされた量だけ移動したときに、前記カップリング装置（２４）が前記第２スピンドル状放出ロッド（５）を前記駆動モータ（９）と連結する、請求項９に記載の駆動装置（１Ｂ）。
【請求項１１】
前記切り換え可能なカップリング装置（２４）は、前記駆動モータ（９）に対して軸方向に本質的に固定された第１カップリングエレメント（２４ａ）と、前記可動アセンブリ（１９）に対して軸方向に本質的に固定されて位置決めされた第２カップリングエレメント（２４ｂ）とを有していて、前記対圧によって、前記第２カップリングエレメント（２４ｂ）が前記可動アセンブリ（１９）と共に運動し、そして所定の変位量に達すると前記第２カップリングエレメント（２４ｂ）が前記第１カップリングエレメント（２４ａ）と係合するようになっている、請求項１０に記載の駆動装置（１Ｂ）。
【請求項１２】
前記制御手段のスイッチは、前記駆動装置（１Ｂ）の手動オンオフスイッチ（１３ａ）と相互作用して、前記駆動モータ（９）の回転方向を確立するように構成されている、請求項４〜１１のいずれか一項に記載の駆動装置（１Ｂ）。
【請求項１３】
前記制御手段は遅延エレメント（１４ｂ）を含み、前記遅延エレメント（１４ｂ）は、前記検出結果に応じて前記駆動制御機能のトリガを遅延させる、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の駆動装置（１Ｂ）。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記遅延エレメント（１４ｂ）が前記検出結果に応じて前記駆動モータ（９）の回転方向の切り換えを遅延させるように構成されている、請求項１２又は１３に記載の駆動装置（１Ｂ）。
【請求項１５】
前記制御手段は、接続された電気的な駆動モータのモータ電流を検出するように前記制御手段に連携された電流検出手段（３２）を有しており、そして前記制御手段は、駆動制御機能を発揮するために検出されたモータ電流を処理するように構成されている、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の駆動装置（１Ｂ）。
【請求項１６】
多成分剤のための塗布装置であって、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の駆動装置（１Ｂ）、一体化された電気的駆動モータ及び前記駆動モータのためのバッテリ電源（１５）、並びに動作・制御ユニットを含む、塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多成分剤、特に多成分接着剤のための計量・混合機器の駆動装置であって、計量・混合機器は、個々の剤を有する交換可能なカートリッジを収容するための少なくとも２つの相互連結されたカートリッジ・ホルダと、カートリッジから剤を、カートリッジ・ホルダ内に進入する放出ピストンによって剤出口を通して同時に放出するための放出装置とを有しており、少なくとも１つの放出ピストンがねじ山を有していて、ねじ山は回転することによって、この放出ピストンの前方駆動を生じさせることができ、さらに計量・混合機器は、剤出口に接続された混合機器を有しており、混合機器は、放出された剤を混合してこれらを混合状態で定量供給する、駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述の構造を有する計量・混合機器は、出願人による特許文献１の対象となっている。
【０００３】
歯科用インプレッション・コンパウンドを混合するための同様の計量・混合機器が特許文献２から既に知られている。この装置は、混合チャンバと、インプレッション・コンパウンド剤のために混合チャンバ内に別々に開くいくつかの供給チャネルと、混合されたインプレッション・コンパウンドのための出口とを有する基体とともに、使い捨て部分として構成された攪拌ユニットを含んでいる。攪拌ユニットはまた、駆動装置によって駆動される混合チャンバ内に回転可能に配置された攪拌器を有している。この駆動装置には、攪拌ユニットは取り外し可能に保持されている。インプレッション・コンパウンドの剤はリザーバ・シリンダ内に保持されており、ピストンによって混合チャンバ内に押し込まれ、そして混合後、出口を通してインプレッション・トレイ内に押し出される。ピストンの作動駆動装置の前進速度を変えることができるので、インプレッション・コンパウンドの硬化時間を決定するピストン前進速度の比も、総前進量又は前進継続時間も、ひいてはインプレッション・コンパウンド量も制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許出願第１０  １９６  ９７２．３号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第３  ２３３  ３６６号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第０  ０５７  ４６５号明細書
【特許文献４】国際公開第２０１１／０２５８３１号
【特許文献５】米国特許出願公開第２００９／０３９１１３号明細書
【特許文献６】国際公開第２００８／０７６９４１号
【特許文献７】欧州特許出願公開２  ２７９  ３７９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、上述の形式の定量供給・混合機器のための信頼性高く正確に動作する駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、下記態様１の特徴を有する駆動装置によって解決される。本発明の構想の有利な別の発展形が、従属的態様の対象となっている。
すなわち、本発明の実施態様として、以下の態様を挙げることができる：
〈態様１〉
駆動モータ（９）、特に電気的な駆動モータ（９）に連結するための伝動ユニット（８）を用いる、多成分剤、特に多成分接着剤のための計量・混合機器（１Ａ）の駆動装置（１Ｂ）であって、
前記計量・混合機器（１Ａ）が、以下を具備しており：
個々の剤を有する交換可能なカートリッジ（２．１，３．１）を収容するための少なくとも２つのカートリッジ・ホルダ（２，３）；
前記カートリッジから前記剤を、前記カートリッジ・ホルダ又はカートリッジに入る放出ピストン（１１，１６）によって剤出口を通して同時に放出するための放出装置；及び
前記放出された剤を混合してこれらを混合された形態で放出する、前記剤出口に接続された混合機器（１７）、
前記伝動ユニットが、以下を具備しており：
前記剤のうちの少なくとも１種の剤の放出中に構築された反応圧力を少なくとも検出する検出手段（１２）、及び
検出結果に応じて駆動制御機能を実行するための、前記検出手段に接続された入力部を有する制御手段（１２，１４）、かつ
前記伝動ユニットが、前記剤の放出中に構築される反応圧力の影響を受けて運動する可動アセンブリ（１９）を有し、前記剤は、第１プリセット圧力値に達し、かつ／又は第２プリセット圧力値を下回ったときに検出信号が発せられるように、検出手段（１２）の検出領域内で反応圧力を構築することを特徴とする、
駆動装置（１Ｂ）。
〈態様２〉
前記検出手段（１２）が、機械的ピックアップを有している、態様１に記載の駆動装置。
〈態様３〉
前記検出手段が、光、電気、又は磁気に基づいて動作するピックアップ、例えば光電セル、圧電ピックアップ、又はホール・センサなどを有している、態様１に記載の駆動装置。
〈態様４〉
前記制御手段（１２，１４）が、スイッチを有している、態様１〜３のいずれか一項に記載の駆動装置。
〈態様５〉
組み合わされた検出・制御手段が、マイクロスイッチ（１２）を有している、態様２又は４に記載の駆動装置。
〈態様６〉
前記伝動ユニット（８）の可動アセンブリ（１９）及び前記マイクロスイッチ（１２）が、前記アセンブリが前記反応圧力の作用を受けて前記マイクロスイッチの設置点に対して運動するように取り付けられており、かつ第１プリセット運動量に達するか又は第２プリセット運動量を下回ると切り換え信号が発せられる、態様１又は５に記載の駆動装置。
〈態様７〉
前記可動アセンブリ（１９）が、対圧ばねエレメント（２０）に関連付けられており、前記対圧ばねエレメントは、前記第１の圧力値及び第２の圧力値を確立するために、前記剤放出中の反応圧力に反対する対向圧力を供給する、態様１〜６のいずれか一項に記載の駆動装置。
〈態様８〉
前記伝動ユニットの前記可動アセンブリ（１９）が、圧縮ばねエレメント（２１）に関連付けられており、前記圧縮ばねエレメントは、前記プリセット第１圧力値及び／又はプリセット第２圧力値を微調節するために、前記剤放出中の反応圧力に対して平行な調節圧力を供給するように構成されている、態様７に記載の駆動装置。
〈態様９〉
前記伝動ユニットは、Ａ剤を放出するために第１放出ロッド（４）を介して駆動される第１放出ピストン（１６）を軸方向に駆動するように構成され、またＢ剤を放出するために第２スピンドル状放出ロッド（５）を介して駆動されるねじ山付き第２放出ピストン（１１）を回転駆動するように構成されており、そして前記可動アセンブリ（１９）のうちの一方が通常動作時には前記第１放出ロッド（４）とカップリングされる、態様１〜８のいずれか一項に記載の駆動装置。
〈態様１０〉
切り換え可能なカップリング装置（２４）が設けられており、前記可動アセンブリが前記反応圧力下でプリセットされた量だけ移動したときに、前記カップリング装置が前記第２駆動ロッド（５）を前記駆動モータ（９）と連結する、態様９に記載の駆動装置。
〈態様１１〉
前記切り換え可能なカップリング装置（２４）は、前記駆動モータ（９）に対して軸方向に本質的に固定された第１カップリング・エレメント（２４ａ）と、前記可動アセンブリ（１９）に対して軸方向に本質的に固定されて位置決めされた第２カップリング・エレメント（２４ｂ）とを有していて、前記反応圧力によって、前記第２カップリング・エレメントが前記アセンブリと共に運動し、そしてその変位時に前記第１カップリング・エレメントと係合するようになっている、態様１０に記載の駆動装置。
〈態様１２〉
前記制御手段のスイッチ（１２）は、前記駆動装置の手動オンオフ・スイッチ（１３ａ）と相互作用して、前記接続された駆動モータ（９）の回転方向を確立するように構成されている、態様４〜１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
〈態様１３〉
前記制御手段（１２，１４）は遅延エレメント（１４ｂ）を含み、前記遅延エレメントは、前記検出結果に応じて前記駆動制御機能のトリガを遅延させる、態様１〜１２のいずれか一項に記載の駆動装置。
〈態様１４〉
前記制御手段（１２，１４）は、前記遅延エレメント（１４ｂ）が前記検出結果に応じて前記駆動モータの回転方向の切り換えを遅延させるように構成されている、態様１２又は１３に記載の駆動装置。
〈態様１５〉
前記制御手段（１２，１４）は、接続された電気的な駆動モータ（９）のモータ電流を検出するように前記制御手段に連携された電流検出手段（３２）を有しており、そして前記制御手段は、駆動制御機能を発揮するために検出されたモータ電流を処理するように構成されている、態様１〜１４のいずれか一項に記載の駆動装置。
〈態様１６〉
多成分剤、特に多成分接着剤のための塗布装置であって、態様１〜１５のいずれか一項に記載の駆動装置（１Ｂ）、一体化された電気的駆動モータ（９）及び前記駆動モータのためのバッテリ電源（１５）、並びに動作・制御ユニット（１３，１４）を含む、塗布装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明には、あらゆる実際の作業条件下で上記形式の定量供給・混合機器を駆動するのに際して、多成分型剤の意図せぬ放出ができるかぎり阻止されるのを保証するという思想がある。同時に、駆動装置が作業者によって開始されたスイッチング及び制御プロセスに対して迅速に応答し、必要な剤を迅速に利用可能にすることが保証されるべきである。これに基づいて、本発明には、多成分剤のうちの少なくとも１種の剤の放出中に構築された対圧を（直接又は間接に）検出する検出手段を提供するという思想がある。本発明はまた、検出結果に応じた駆動機能をもたらすために、検出手段の入力側に接続された制御手段を設けるという思想を含んでいる。
【０００８】
本発明の第１実施態様において、検出手段は機械的センサを有しており、又はこのようなものとして構成されている。或いは、放出されるべき剤のうちの１つの剤によって構築された対圧を直接的又は間接的に検出するために、他の物理作用原理を用いてもよい。例えば検出手段は、光、電気、又は磁気原理に基づいて動作するセンサ、例えば光電センサ素子、圧電センサ、又はホール・センサなどを有することができる。
【０００９】
更なる実施態様では、制御手段がスイッチを有しており、そして特に、組み合わされた検出・制御手段がマイクロスイッチを有している。これは、コスト効率よく達成することができる、（他の機能関連において）産業上、以前から知られている構成である。
【００１０】
更なる実施態様において、駆動ユニットは、第１プリセット圧力値に達し、かつ／又は第２プリセット圧力値を下回ったときに、検出信号が発せられるように、Ａ剤の放出中に構築された反応圧力の作用を受けて運動するアセンブリを含む。したがってこの場合、こうして達成された駆動装置部分の位置シフトによって、関連する量の直接的検出が行われる。上述の２つの実施態様の組み合わせによって、アセンブリが反応圧力の作用を受けて該マイクロスイッチの設置個所に対して運動するように、伝動ユニットの可動アセンブリ及びマイクロスイッチが取り付けられ、そして第１プリセット運動量に達するか又は第２プリセット運動量を下回ると切り換え信号が発せられることが保証される。
【００１１】
このような間接検出原理の有利な実施態様において、可動アセンブリがこれに連携して対圧ばねエレメントを有しており、対圧ばねエレメントは、第１の圧力値及び第２の圧力値、ひいては反応圧力と変位量との好適な相関関係を確立するために、剤放出中の反応圧力に対向する対向圧力を供給する。対圧ばねエレメントは一方では、一次測定量（反応圧力）を実際に検出される測定値（変位量）に適切に変換することを保証し、そして他方では信頼性高い復元機能を保証する。
【００１２】
更なる実施態様では、伝動ユニットの可動アセンブリはこれに連携して圧縮ばねエレメントを有しており、圧縮ばねエレメントは、プリセット第１圧力値及び／又はプリセット第２圧力値を微調節するために、剤放出中の反応圧力に対して平行な調節圧力を供給するように構成されている。作用点をこのように微調節する手段は、いかなる信号変換も伴わない機械的検出の利用に系統的に従う。
【００１３】
示唆された伝動ユニットの更なる実施態様では、Ａ剤を放出するために第１放出ロッドを介して駆動される第１放出ピストンを軸方向に駆動するように構成され、またＢ剤を放出するために第２スピンドル状放出ロッドを介して駆動されるねじ山付き第２放出ピストンを回転駆動するように構成されている。可動アセンブリはこの場合、通常動作時には第１駆動ロッドとカップリングされる。
【００１４】
この構成の１つの実施態様では、切り換え可能なカップリング装置が設けられており、可動アセンブリが反応圧力によって所定量だけ移動したときに、カップリング装置が第２駆動ロッドを駆動モータと連結する。
【００１５】
より具体的には、切り換え可能なカップリング装置は、駆動モータに対して軸方向に実質的に固定された第１カップリング・エレメントと、可動アセンブリに対して軸方向に実質的に固定されて位置決めされた第２カップリング・エレメントとを有していて、反応圧力下で、第２カップリング・エレメントが該アセンブリと一緒に運動し、そしてその変位中に第１カップリング・エレメントと係合するようになっている。
【００１６】
機能技術及び制御技術の視点から制御手段の考えられる数多くの実施態様の中から、次のものについて具体的に述べる。
【００１７】
示唆された駆動装置の実際の作業のための特に重要な実施態様では、制御手段のスイッチは、駆動装置の手動オンオフ・スイッチと協働することによって、その位置に応じて、接続された駆動モータの回転方向（前方又は逆方向駆動）を確立するように構成されている。更なる実施態様では、制御手段は遅延エレメントを含み、遅延エレメントは、検出結果に応じて駆動制御機能の作動を遅延させる。すぐ前で述べた２つの態様の組み合わせは、遅延エレメントが検出結果に応じて回転方向の切り換えを遅延させるように、制御手段が構成されるという点で妥当に達成される。
【００１８】
制御シーケンスをさらに精緻化し、駆動装置の使いやすさを高めるために、更なる実施態様では、制御手段は、接続された電気的な駆動モータのモータ電流を検出するように制御手段に接続された電流検出手段を有しており、そして制御手段は、駆動制御機能を発揮するために検出されたモータ電流を処理するように構成されている。
【００１９】
最後になるが、多成分剤、特に多成分接着剤のための塗布装置であって、先行する態様のうちのいずれか１項に記載の駆動装置、一体化された電気的駆動モータ及び駆動モータのためのバッテリ電源、並びに動作・制御ユニットを含む、塗布装置も本発明の範囲に含まれる。
【００２０】
図面を参照しながら、好ましい例示的な実施態様に基づいて以下に本発明を詳説する。図面には、本発明を理解するのに必要な特徴だけを示している。もちろん、本発明は、図示して記述する実施態様に限定されるものではない。具体的には図面は次のものを示している。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、２剤接着剤のための本発明による塗布装置を側面図である。
【図２】図２は、図１の塗布装置の伝動ユニット８の構造を示す図である。
【図３】図３Ａ及び３Ｂは、ギア・ラック４を駆動するのに役立つ伝動構成部分の実施態様を示す斜視図である。
【図４】図４は、ギア・ラック４の駆動装置の更なる変更形を示す概略図（斜視図）である。
【図５】図５は、図１の塗布装置の第２放出ロッド５の１実施態様を示す斜視図である。
【図６】図６は、図１の塗布装置の伝動ユニット８の１実施態様を示す断面図である。
【図７】図７Ａ及び７Ｂは、図５の第２放出ロッドの詳細を示す概略図（斜視図）である。
【図８】図８は、図１の塗布装置の駆動装置１Ｂの一部を構成するセンサの１実施態様を示すブロック・ダイヤグラムである。
【図９】図９Ａ及び９Ｂは、駆動制御装置の制御シーケンスの２つの実施態様を示すモータ電流−時間のダイヤグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本発明による塗布装置１を示す側面図（概略的に示す）である。計量・混合機器１Ａと、対応する駆動装置１Ｂと、最後に装置本体１Ｃとが主要構成部分として別々の符号を有している。
【００２３】
計量・混合機器１Ａは一例として示されているように、管状袋２．１及び硬質カートリッジ３．１のための異なる直径及び長さを有する２つのカートリッジ・ホルダ２及び３を含んでいる。より大きいカートリッジ・ホルダ２は、軸方向に運動可能な第１駆動ピストン（「直線ピストン（ｌｉｎｅａｒ  ｐｉｓｔｏｎ）」１６によって作動させられ、第１駆動ピストン１６は第１駆動ロッド（ギア・ラック）４に連結されていて、第１駆動ロッドによってカートリッジ・ホルダ２内へ直線的に前進させられる。カートリッジ・ホルダ２よりも実質的に小さな直径を有し、またこれよりも実質的に短いカートリッジ・ホルダ３は、第２駆動ピストン（「回転ピストン」）によって本発明に基づき作動させられる。第２駆動ピストンは、外側にねじ山を有している。このねじ山は、カートリッジ・ホルダ３又はこれに挿入されたカートリッジ３．１の内壁と係合し、その回転によって前方駆動を生じさせる。
【００２４】
駆動ユニット１Ｂは伝動ユニット８を含んでいる。伝動ユニットは駆動入力側が単一であるのに対して、３つの異なる駆動出力側を有している。これらの出力側は一方では、直線的に前進するギア・ラック４のための出力部であり、他方では第２駆動ロッド５のための出力部であり、そして最後に、回転ミキサ７を操作する、同様に回転する駆動シャフト１０のための出力部である。２つのカートリッジ・ホルダ２及び３は放出側でカートリッジ・カップリング６に連結されている。このカートリッジ・カップリングを通って、カートリッジ・ホルダ２及び３内に存在する材料も剤出口から回転ミキサ７へ搬送される。回転ミキサもカートリッジ・カップリング６に連結されている。このような回転ミキサの構成は知られている。回転ミキサの前面には駆出チップ７ａが取り付けられており、駆出チップを通って、混合された材料が最終的に放出される。
【００２５】
伝動ユニット８は、ここで示された計量・混合機器１の実施態様では、電動モータ９によって駆動される。さらに、ここにはマイクロスイッチ１２が設けられている。マイクロスイッチの機能をここでさらに説明することはしない。装置本体１Ｃは主として、手動で作動可能なオンオフ・スイッチ１３ａを備えた操作ユニット１３と、操作制御ユニット１４と、バッテリ・パック１５とを含んでいる。
【００２６】
図２は、伝動ユニット８の１つの実施態様の構造をさらに詳細に示している。このために図６及び更なる実施態様も参照することができる。なお、図２及び付加的な図面に示された方法は、図２ではギア・ラック４の一部を構成する伝動構成部分が、下側に位置し、また第２放出ロッド５に属する構成部分が、上側に配置されている点で、図１とは異なる。
【００２７】
伝動ユニット８は、塗布装置の装置ハウジング１７の壁に対して定置の第１アセンブリ１８と、装置ハウジング内に運動可能に支持された第２アセンブリ１９とを含んでいる。２つの伝動アセンブリ１８及び１９は、対圧ばね２０（ここでは象徴的に示されている）によって弾性的に互いに締め付けられ、可動アセンブリ１９は付加的なばねエレメント２１によって装置ハウジング１７に弾性的に支持されている。このばねエレメント２１は、本明細書の他の個所では圧縮ばねエレメントとも呼ばれている。第１アセンブリ１８は、駆動モータの駆動ピニオンと接触した遊星歯車伝動装置２２と、スピンドル状第２駆動ロッド（同様にここでは示されていない）を駆動するための出力部２３と、第１放出ロッド（ギア・ラック）及びミキサの駆動シャフトのための駆動歯車（やはりここでは別個には符号を有しておらず、又は図示されていない）とを含んでいる。
【００２８】
第２放出ロッドのための出力部には、切り換え可能なカップリング（爪クラッチ）２４が設けられており、このカップリングは、第１アセンブリ１８に対して定置の第１カップリング・エレメント２４ａと、第２アセンブリ１９に対して定置の第２カップリング・エレメント２４ｂとを含んでいる。第１放出ロッド（ギア・ラック）を駆動するために第２アセンブリ１９内に配置された伝動構成部分２５について以下に説明する。
【００２９】
マイクロスイッチ１２は第１アセンブリ１８に取り外せないように取り付けられており、これは、第２アセンブリ１９のプリセットされた運動位置で作動させられるように構成され、位置決めされている。
【００３０】
上述のばね支持体とマイクロスイッチとを有する伝動ユニット８の２部分構成の機能を以下に簡単に説明する。
【００３１】
塗布装置のスイッチオフ状態では、第２アセンブリ１９は、対圧ばね２０の力によって伝動ユニット８の第１アセンブリ１８に対して前方へ向かって移動しているので、切り換え可能なカップリング２４の第１及び第２エレメント２４ａ，２４ｂは連結されておらず、第２アセンブリはまたマイクロスイッチ１２に接触していない。第２アセンブリ１９の正確な休止位置は、互いに適合された背圧ばね２０と前方圧縮ばね２１とを適切に選択すること、そして装置の始動時における第２アセンブリのマウンティングの応答挙動を適切に選択することによって調節される。
【００３２】
始動時には、駆動力は駆動モータから遊星歯車伝動装置２２及び伝動構成部分２５を介してギア・ラック４に達し、ギア・ラックを計量・混合機器の駆動方向に（図１及び図２において左へ）動かす。第１放出ピストン１６が、これに面した充填済カートリッジ２．１の端部に接すると直ぐに、カートリッジ内に含有される剤の粘度に基づいて反応圧力が構築され、この反応圧力はギア・ラック４を介してその駆動ピニオン（図３Ａ参照）に伝達され、そのマウンティングを介して第２構成部分１９に伝達される。これにより、第２アセンブリ１９が対圧ばね２０のばね力に抗して第１アセンブリ１８に対して動かされる。所定の変位量に達すると直ぐに、カップリング・エレメント２４ａ，２４ｂが係合し、駆動モータからの力の流れはスピンドル状第２放出ロッド５にも達し、これを回転させ、そしてセルフ・カッティング・ピストンを駆動する。同時にマイクロスイッチ１２が第２アセンブリ１９の運動によって作動させられる。このプロセスと関連する機能に関しては下記を参照されたい。
【００３３】
このような構成及び結果として生じるシーケンスにより、カートリッジ３．１内に含有されたＢ剤の放出は、カートリッジ２．１内に含有された多剤型のＡ剤も放出される場合のみ行われることが保証される。このことはまた、部分的に空にされたＡ剤を有するカートリッジが装置内に点１において配置され、ギア・ラック４の完全に引き込まれた出発位置において操作が開始されるときにも当てはまる。具体的に述べるならば、この場合ギア・ラック４はアイドリング・モードで前方へ向かって移動し、そして第２伝動アセンブリ１９は、第１放出ピストン１６が部分充填されたカートリッジの端部に接するまで、第１アセンブリ１８に対してシフトされた出発位置状態に留まる。この時点で初めて、反力が構築され、この反力は第１アセンブリ１８に第２アセンブリ１９を押し付け、ひいては切り換え可能なカップリング２４を閉じるので、駆動力が第２放出ロッド（スピンドル）５内にも導入される。したがって、この使用事例においても、Ｂ剤が正しい時点でのみ放出される。
【００３４】
図３Ａ及び３Ｂは、第１放出ロッド（ギア・ラック４）の駆動に役立つ伝動構成部分の実施態様として、カップリング可能なねじ駆動装置２５をカップリング状態（図３Ａ）及びカップリング解除状態（図３Ｂ）で示している。このねじ駆動装置は、スプライン・シャフトを有するねじ２５ａを含む。スプライン・シャフトは、軸方向軸受け２５ｂ内に支持され、遊星歯車伝動装置の駆動歯車（図示せず）を介して駆動される。ねじれ歯を有する２つのウォームギア２５ｃがねじ２５ａと係合し、爪カップリング２５ｄがこれらのウォームギアのそれぞれと連携する。このカップリング２５ｄの変位可能なカップリング・エレメントにはいずれにも、直歯駆動ピニオン２５ｅが取り外せないように連結されている。直歯駆動ピニオン２５ｅは、カップリング２５ｄの係合状態において、ウォームギア２５ｃに沿って運動し、そしてここには示されていない、ウォームギアと噛み合うギア・ラック（図１の符号４）に駆動力を伝達する。図３Ｂに示された係合解離状態では、ピニオン２５ｅは本質的に自由に回転するので、ピニオン間に支持されてこれらと係合するギア・ラックを、実際には抵抗なしに軸方向運動させることができる。このことにより、完全充填されたカートリッジ２．１（図１）を塗布装置に再ローディングするために容易に引き戻すことが可能になる。
【００３５】
図４は、上記実施態様の変更形を、具体的には図１に示された図面の態様を利用しながら示している。ここではギア・ラック４は、平歯車伝動装置２６と２つのねじ２７とを介して駆動される。これらのねじはガイド・バー２８に旋回可能に支持されている。このねじ２７を作動レバー（図示せず）によって旋回させることによって、ギア・ラック４とのねじの係合関係は取り消されるので、ギア・ラックをほとんど抵抗なしに引き込むことがここでもやはり可能になる。この伝動部分の構成の更なる変更形において、ギア・ラック４は、ラック側面で直接に噛み合う２つのピニオンを介して駆動されるようになっていてよく、この場合、ピニオンの回転軸はギア・ラックの長さに対して垂直方向に延びる。この駆動装置の構想は当業者によく知られているので、ここで詳しく図示又は説明することはしない。
【００３６】
図５は、第２放出ロッド５の例示的実施態様を示す斜視図である。第２放出ロッドの端部（図面左）は、係合エレメント５ａを有している。この係合エレメントはここでは、放出ピストン１１（図１）に設けられた、対応して成形された係合装置内に係合するための多角体として形成されている。この放出ピストンは、放出ロッドとは別個の部分であり、例えばカートリッジ３．１の部分であってよく、これと一緒に送達することができる。放出ロッド５の反対側の端部５ｂはらせん状歯列システムを有している。らせん歯列システムはその歯面リードが高いことによって、非セルフ・ロック挙動をもたらす。スピンドル状第２放出ロッドの端部５ｂは、端部５ｂの雄ねじ山に対応する伝動ユニットの内歯駆動歯車２９と係合する。内歯駆動歯車２９は、前述の図２に示された切り換え可能なカップリング２４の第２カップリング・エレメント２４ｂに取り外せないように連結されているか、又はこれと一体的に構成されている。
【００３７】
駆動ロッド又はスピンドル５は、軸受け点３０で支持される。係合エレメント５ａを備えた端部と、らせん歯列を備えた端部５ｂとの間では、駆動ロッドは円筒形軸として形成されており、そしてこの領域内に、最小制動トルク（０．５〜１．０Ｎｍ）を発生させるための連行制動装置３１を有している。連行制動装置はまた、アイドリング時に、すなわち放出ロッドと対応放出ピストンとの非係合状態において軸方向前進運動を生じさせる。制動エレメント３１は、作業者の視界内の、又は光学検出装置に対する放出ロッドの軸方向位置をラベリングするための位置マーカとして役立つこともでき、或いは、このようなマーキング・エレメントを支持することもできる。こうして、第２放出ロッド（第１放出ロッドと同様に）前方へ向かって移動しているかどうか、ひいてはＢ剤が正しく放出されているかどうかを検出することができる。したがって、（例えば放出ロッドと別個の放出ピストンとの正しい係合が行われないことによって引き起こされる）故障を直ちに認識することができ、そして誤った接着点の発生を抑制することができる。
【００３８】
図６は放出ロッド４及び５を所定の位置に有する伝動ユニット８の更なる主要部分を、これらの位置対応関係を明らかにするために示す断面図である。第１放出ロッド４を駆動するためのねじ駆動装置２５’に関連して、この構造は、図２並びに図３Ａ及び３Ｂに示された伝動構成部分２５に対してある程度変更されているが、このことは、駆動装置構造のこのような特徴を理解する上でさほど重要ではない。
【００３９】
図７Ａ及び７Ｂは一方では、既に図５に示された制動エレメント３１をさらに詳細に示している。制動エレメントはここでは連行ラップばねハウジングとして構成されており、ラップばね３１ａを見ることもできる。図７Ｂは、連行プラスチック・ブレーキ３１’として構成された制動エレメントの１実施態様を示している。両方の制動エレメントの構成が当業者に既に知られており、したがってさらに説明することはしない。
【００４０】
図８は、センサ・システムの構造、及び提案された駆動装置の連携する制御手段をブロック・ダイヤグラムで概略的に示している。センサ・システムは前述のマイクロスイッチ１２に加えて、もちろん一次作動エレメントとして役立つオンオフ・スイッチ（「トリガ」）１３ａ上に、或いはこれに加えて、又はそのセンサ代替物として、駆動モータ９のモータ電流を検出するための電流検出ユニット３２を含む。モータ電流はモータ制御装置３３を介してモータに供給される。駆動制御ユニット１４は、センサ信号処理ステップ１４ａと、遅延エレメント１４ｂと、制御信号出力ステップ１４ｃとを含んでいる。
【００４１】
センサ信号処理ユニット１４ａ内で実施される処理アルゴリズムを通して、Ａ剤の放出に関する情報を最終的に含むマイクロスイッチ１２からの信号は、オンオフ・スイッチ１３ａ、又は電流検出ユニット３２に由来するデータと適切な関係にあり、そしてモータの動作状態に関する情報を最終的に提供する。処理結果にはまた、遅延エレメント１４ｂ内で（やはり記憶されたアルゴリズムに基づいて）適宜の経時的評価が施され、結果として好適なモータ制御信号が、塗布装置の全ての動作状況において制御信号出力ユニット１４ｃによって発せられる。
【００４２】
例えば図９Ａ及び９Ｂは、モータ電流−時間ダイヤグラムに基づく時系列を示している。これらの時系列は点Ａで始まるとともに、オンオフ・スイッチ１３ａのターンオン動作に基づいて、検出モータ電流Ｉが増大する。図９Ａの点Ｂでは、オンオフ・スイッチがゆっくりと解放される。点Ｃで、電流検出ユニット３２はモータ電流値０を検出し、その後、短い段階Ｄの間に、センサ信号処理ユニット１４ａが、モータ電流の値が０のままであるかどうかを試験することによって、オンオフ・スイッチの解放が意図的なものか不慮のものかを見極める。意図的な解放の場合には、点Ｅにおいて、まだ押されているマイクロスイッチ１２からの信号を処理して、制御信号出力ユニット１４ｃがモータ９の戻り行程をもたらす信号を最終的に発するようにすることができる。
【００４３】
図９Ｂは、比較可能な制御シーケンスの別の実施態様を示す。ここでは、センサ信号処理ユニット１４ａにおいて時間Ｂ（オンオフ・スイッチの解放）前の段階ＡＢ＊中に、モータ電流値が検出され、記憶され、そして時点Ｃにおいて測定された電流値との比較のために使用される。ここでは処理ユニットは、比較結果に基づいてオンオフ・スイッチが意図的に解放されたかどうかを認識し、そしてマイクロスイッチ１２から対応した信号が入手できるならば、事実上同時にモータの戻り行程を開始する。
【００４４】
両実施態様において説明した手順によって、トリガが不慮に解放されるか、又は極めて短時間解放される場合のモータの不必要な戻り行程を防止することができ、しかしこれとともに意図的な駆動プロセス終了による適切な戻り行程を開始することもできるので、多剤型、特に（モータが単純にターンオフされるならば、まだ駆動圧力作用下にあるはずである）Ａ剤の「オーバーシュート」放出を抑制することができる。これとともに、（僅かな）戻り行程によって、そしてＡ剤に由来する反力の影響の終了によって、第２伝動アセンブリ１９は第１アセンブリ１８から最大距離を置いた出発位置に戻され、ひいてはカップリング２４とマイクロスイッチ１２とを解放する。このことは塗布装置の好適なシャットオフ・非使用状態である。
【００４５】
本発明の実施態様はこれらの例には限定されることはなく、商業的利用の枠内で数多くの変更も可能である。
【図１】
0006272233.tif 000002
【図２】
0006272233.tif 000003
【図３Ａ】
0006272233.tif 000004
【図３Ｂ】
0006272233.tif 000005
【図４】
0006272233.tif 000006
【図５】
0006272233.tif 000007
【図６】
0006272233.tif 000008
【図７Ａ】
0006272233.tif 000009
【図７Ｂ】
0006272233.tif 000010
【図８】
0006272233.tif 000011
【図９Ａ】
0006272233.tif 000012
【図９Ｂ】
0006272233.tif 000013