(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ローラーと、
前記第１ローラーよりも媒体の搬送方向の下流側に設けられた第２ローラーと、
前記第１ローラーを駆動させる第１モーターと、
前記第２ローラーを駆動させる第２モーターと、
前記第１モーターと前記第２モーターとを制御し、前記第２ローラーによる媒体の逆搬送を伴うスキュー取り動作を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２ローラーによる媒体の逆搬送を伴う前記スキュー取り動作によって前記第１ローラーに逆転方向の力が働いて当該第１ローラーが逆転する場合、前記第１ローラーの逆搬送速度を前記第２ローラーの逆搬送速度以下に抑える逆転電流を前記第１モーターに流す、ことを特徴とする給送装置。
【請求項２】
第１ローラーと、
前記第１ローラーよりも媒体の搬送方向の下流側に設けられた第２ローラーと、
前記第１ローラーを駆動させる第１モーターと、
前記第２ローラーを駆動させる第２モーターと、
前記第１モーターと前記第２モーターとを制御し、前記第２ローラーによる媒体の逆搬送を伴うスキュー取り動作を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２ローラーによる媒体の逆搬送を伴う前記スキュー取り動作によって前記第１ローラーに逆転方向の力が働いて当該第１ローラーが逆転する場合、当該第１ローラーによる逆搬送量を前記第２ローラーの逆搬送量以下に抑える逆転電流を前記第１モーターに流す、ことを特徴とする給送装置。
【請求項３】
第１ローラーと、
前記第１ローラーよりも媒体の搬送方向の下流側に設けられた第２ローラーと、
前記第１ローラーを駆動させる第１モーターと、
前記第２ローラーを駆動させる第２モーターと、
前記第１モーターと前記第２モーターとを制御し、前記第２ローラーによる媒体の逆搬送を伴うスキュー取り動作を行う制御部と、を備え、
前記第２ローラーが前記媒体を逆搬送させることで前記媒体における前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間の部分に形成された撓みを解消しようとする前記媒体の復元力が前記第１ローラーに逆転方向に働く場合、
前記制御部は、前記復元力による前記第１ローラーの逆転をアシストするとともに、当該アシストによる前記第１ローラーの逆転を、前記第２ローラーの逆搬送量以下の逆搬送量に抑える電流を前記第１モーターに流す、ことを特徴とする給送装置。
【請求項４】
第１ローラーと、
前記第１ローラーよりも媒体の搬送方向の下流側に設けられた第２ローラーと、
前記第１ローラーを駆動させる第１モーターと、
前記第２ローラーを駆動させる第２モーターと、
前記第１モーターと前記第２モーターとを制御し、前記第２ローラーによる媒体の逆搬送を伴うスキュー取り動作を行う制御部と、を備え、
前記第２ローラーが前記媒体を逆搬送させることで前記媒体における前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間の部分に形成された撓みを解消しようとする前記媒体の復元力により前記第１ローラーが逆転する場合、
前記制御部は、前記媒体の前記復元力による前記第１ローラーによる前記媒体の逆搬送量が、前記第２ローラーによる前記媒体の逆搬送量以下となる電流を前記第１モーターに流す、ことを特徴とする給送装置。
【請求項５】
第１ローラーと、
前記第１ローラーよりも媒体の搬送方向の下流側に設けられた第２ローラーと、
前記第１ローラーを駆動させる第１モーターと、
前記第２ローラーを駆動させる第２モーターと、
前記第１ローラーと前記第１モーターとを動力伝達可能に連結し、前記第１モーターの正転方向の動力を前記第１ローラーへ伝達し、前記第１モーターの逆転方向の動力の前記第１ローラーへの伝達を規制するワンウェイクラッチと、
前記第１モーターと前記第２モーターとを制御し、前記第２ローラーによる媒体の逆搬送を伴うスキュー取り動作を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２モーターを逆転駆動させて前記第２ローラーによる媒体の逆搬送を行うことで前記媒体における前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間の部分に撓みを形成させる撓み形成駆動と、前記撓み形成駆動で形成された撓みの復元力が第１ローラーに働くときに、当該第１ローラーが逆転するときの負荷となる前記ワンウェイクラッチの負荷を低減させる逆転電流を前記第１モーターに流すことで前記第１ローラーを前記第２ローラーの逆搬送量以下の逆搬送量で逆転させて前記撓みを解消する撓み解消駆動とを行う、ことを特徴とする給送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記スキュー取り動作において前記第１モーターに流す電流の大小変化を複数回繰り返す、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の給送装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１モーターと前記第２モーターとを交互に逆転駆動させる、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の給送装置。
【請求項８】
給送前の媒体が載置されるとともに前記第１ローラーに近づく方向に弾性部材により付勢された状態で変位可能に設けられたホッパーを備え、
前記第１ローラーの回転軸はカム機構を介して前記ホッパーに作動連結されており、
前記スキュー取り動作が行われる前記第１ローラーの回転領域では、前記カム機構を介して前記ホッパーが前記弾性部材の付勢力に抗して動作される、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の給送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の給送装置と、
前記給送装置により給送された媒体に記録を施す記録ヘッドと、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を給送する過程で媒体のスキュー（斜行）を取り除くスキュー取り動作を行う給送装置及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、用紙（媒体の一例）のスキュー取り機能を有する給送装置を備えた記録装置が開示されている。この記録装置は、用紙を給送する過程で給送ローラー（第１ローラーの一例）よりも給送方向下流側の位置に搬送ローラー対（第２ローラーの一例）を備え、用紙の先端部を搬送ローラー対のニップ点から所定量下流側に送り出した後、給送ローラーを停止させた状態で搬送ローラー対を逆転させることにより、用紙のスキュー取りを行う。すなわち、給送ローラーによって給送した用紙の先端を搬送ローラー対のニップ点よりも更に下流側に所定量送り出す「食付き動作」と、その後、給送ローラーを停止させた状態で搬送ローラー対を逆転させる「吐出し動作」とを行う。このとき用紙は給送ローラーとリタードローラーとによってニップされた状態にあるので、先端が上流側に吐き出された用紙は、給送ローラーと搬送ローラー対との間で撓むとともに、用紙先端が搬送ローラー対のニップ点にならい、即ち平行になって、スキューが除去される。また、特許文献１に記載の記録装置には、用紙が厚い場合、吐き出し動作を行う際に、給送ローラーが逆転してしまうことを防止するために、ブレーキ手段（給送ローラーの逆転防止手段）が備えられている。
【０００３】
また、ホッパーは弾性部材により待機位置から給送位置へ向かう方向に付勢されており、給送ローラーの回転軸に設けられたカムとホッパーに設けられたカムフォロアとの係合を介して、給送モーターの動力により給送ローラーの回転軸の回転に連動して待機位置と給送位置との間を傾動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８４２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、給送ローラーの小径化、給送過程における用紙の滑り、用紙の給送開始タイミングのばらつき等の原因により、給送モーターの停止状態で行われる吐出し動作の過程で、ホッパーの弾性部材からの付勢力が回転軸に作用することになると、給送ローラーが逆転してしまい、スキュー取りを適切に行えなくなる場合がある。引用文献１の記録装置では、厚紙からなる用紙のコシで給送ローラーが逆転することを防止するためにブレーキ手段（給送ローラー逆転防止手段）が設けられていたが、ブレーキ手段を設けることは、給送装置及びプリンターの小型化の妨げとなるうえ、装置の構造が複雑になるという課題がある。
【０００６】
なお、この種の課題は、ホッパーを付勢する弾性部材の付勢力が原因であることに限定されず、第２ローラーで媒体を逆搬送してスキュー取りを行う構成において、第１ローラーが何らかの外力で過度に逆転した場合にも、同様にスキュー取りを適切に行うことができない。
【０００７】
本発明の目的は、第１ローラーと第２ローラーとのうち少なくとも搬送方向下流側の第２ローラーを逆転させて媒体を搬送方向とは反対側へ逆搬送させて行われる媒体のスキュー取りを適切に行うことができる給送装置及び記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する給送装置は、第１ローラーと、前記第１ローラーよりも媒体の搬送方向の下流側に設けられた第２ローラーと、前記第１ローラーを駆動させる第１モーターと、前記第２ローラーを駆動させる第２モーターと、前記第１モーターと前記第２モーターとを制御し、前記第２ローラーによる媒体の逆搬送を伴うスキュー取り動作を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２ローラーによる媒体の逆搬送を伴う前記スキュー取り動作によって前記第１ローラーに逆転方向の力が働いて当該第１ローラーが逆転する場合、前記第１ローラーの逆搬送速度を前記第２ローラーの逆搬送速度以下に抑える逆転電流を前記第１モーターに流す。
上記課題を解決する給送装置は、第１ローラーと、前記第１ローラーよりも媒体の搬送方向の下流側に設けられた第２ローラーと、前記第１ローラーを駆動させる第１モーターと、前記第２ローラーを駆動させる第２モーターと、前記第１モーターと前記第２モーターとを制御し、前記第２ローラーによる媒体の逆搬送を伴うスキュー取り動作を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２ローラーによる媒体の逆搬送を伴う前記スキュー取り動作によって前記第１ローラーに逆転方向の力が働いて当該第１ローラーが逆転する場合、当該第１ローラーによる逆搬送量を前記第２ローラーの逆搬送量以下に抑える逆転電流を前記第１モーターに流す。
上記課題を解決する給送装置は、第１ローラーと、前記第１ローラーよりも媒体の搬送方向の下流側に設けられた第２ローラーと、前記第１ローラーを駆動させる第１モーターと、前記第２ローラーを駆動させる第２モーターと、前記第２モーターを制御し、前記第２ローラーによる媒体の逆搬送を伴うスキュー取り動作を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２ローラーが媒体を逆搬送させてスキュー取り動作を行うスキュー取り動作期間の少なくとも一部で、前記第１ローラーの逆搬送速度を前記第２ローラーの逆搬送速度以下に抑える抑制電流を前記第１モーターに流す。
【０００９】
この構成によれば、スキュー取り動作期間の少なくとも一部で、制御部は、第２モーターを制御して第２ローラーを逆転させるとともに、第１モーターには抑制電流を流す。この結果、第２ローラーの逆転により媒体が搬送方向上流側へ逆搬送されるとともに、第１ローラーの逆搬送速度（零以上の速度）が第２ローラーの逆搬送速度以下に抑えられる。このため、第１ローラーの過度な逆転が抑制される。例えば第１モーターがその通電が遮断された状態で停止して第１ローラーの逆転を抑制する力が弱くなると、何らかの外力（一例として装置に備えられたばねの付勢力）が加わった際に第１ローラーが過度に逆転したり、第１ローラーに逆転方向への大きな力が発生したりする虞がある。この場合、第１ローラーと第２ローラーとの間の部分で媒体が搬送方向上流側へ引っ張られてスキュー取りが適切に行われなくなる。しかし、第１モーターに抑制電流が流されることによって、第１ローラーの過度な逆転又は逆転方向への大きな力の発生が抑制される。よって、第１ローラーと第２ローラーとのうち少なくとも搬送方向下流側の第２ローラーを逆転させて媒体を搬送方向とは反対側へ逆搬送させて行われる媒体のスキュー取りを適切に行うことができる。
【００１０】
上記給送装置では、前記抑制電流は、前記第１モーターを停止状態に保持するホールド電流であることが好ましい。
この構成によれば、第２モーターにより第２ローラーを逆転させるスキュー取り動作期間の少なくとも一部で、第１モーターにホールド電流を流すため、第１ローラーは停止状態（つまり逆搬送量が零の状態）に保持される。よって、媒体のスキュー取りを適切に行うことができる。
【００１１】
上記給送装置では、前記抑制電流は、前記第２ローラーの逆搬送量以下の逆搬送量で前記第１ローラーに逆搬送させうる値の逆転電流であり、前記制御部は、前記スキュー取り動作の過程で前記第１モーターに前記逆転電流を流すことで前記第１モーターを逆転駆動させることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、第２モーターにより第２ローラーを逆転させるスキュー取り動作期間の少なくとも一部で、第１モーターに逆転電流が流されることで、第１ローラーが第２ローラーの逆搬送量以下の逆搬送量で逆転する。よって、例えば何らかの外力を受けても、第１モーターは逆転電流が流れて通電されているため、通電が遮断された停止状態にある場合に比べ、第１ローラーの逆搬送量が第２ローラーの逆搬送量よりも多くなる過度な逆転を抑制できる。また、第１ローラーの逆転によって、第１ローラーと第２ローラーとの間の部分の媒体の撓み量が相対的に短くなる。従って、第１ローラーと第２ローラーとの間の媒体の撓み量を短く抑えつつ、媒体のスキュー取りを適切に行うことができる。
【００１３】
上記給送装置では、前記第２ローラーが媒体を逆搬送させてスキュー取り動作を行うスキュー取り動作期間の少なくとも一部で、前記第２ローラーが媒体を逆搬送させることで第１ローラーとの間に形成された撓みを解消しようとする媒体の復元力を利用して第１ローラーを逆転させ、前記制御部が、前記第２モーターの逆転駆動に合わせて前記第１モーターに流す逆転電流は、前記媒体の前記復元力による前記第１ローラーの逆転をアシストすることが好ましい。
上記課題を解決する給送装置は、第１ローラーと、前記第１ローラーよりも媒体の搬送方向の下流側に設けられた第２ローラーと、前記第１ローラーを駆動させる第１モーターと、前記第２ローラーを駆動させる第２モーターと、前記第１モーターと前記第２モーターとを制御し、前記第２ローラーによる媒体の逆搬送を伴うスキュー取り動作を行う制御部と、を備え、前記第２ローラーが前記媒体を逆搬送させることで前記媒体における前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間の部分に形成された撓みを解消しようとする前記媒体の復元力が前記第１ローラーに逆転方向に働く場合、前記制御部は、前記復元力による前記第１ローラーの逆転をアシストするとともに、当該アシストによる前記第１ローラーの逆転を、前記第２ローラーの逆搬送量以下の逆搬送量に抑える電流を前記第１モーターに流す。
上記課題を解決する給送装置は、第１ローラーと、前記第１ローラーよりも媒体の搬送方向の下流側に設けられた第２ローラーと、前記第１ローラーを駆動させる第１モーターと、前記第２ローラーを駆動させる第２モーターと、前記第１モーターと前記第２モーターとを制御し、前記第２ローラーによる媒体の逆搬送を伴うスキュー取り動作を行う制御部と、を備え、前記第２ローラーが前記媒体を逆搬送させることで前記媒体における前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間の部分に形成された撓みを解消しようとする前記媒体の復元力により前記第１ローラーが逆転する場合、前記制御部は、前記媒体の前記復元力による前記第１ローラーによる前記媒体の逆搬送量が、前記第２ローラーによる前記媒体の逆搬送量以下となる電流を前記第１モーターに流す。
【００１４】
この構成によれば、スキュー取り動作期間の少なくとも一部で、第２ローラーが媒体を逆搬送させることで第１ローラーとの間に形成された撓みを媒体が解消しようとする復元力による第１ローラーの逆転が、第１モーターに逆転電流が流されることによりアシストされる。よって、第２ローラーの逆転により形成された媒体の撓みの復元力を利用して、第１ローラーの逆転が可能になる。このように媒体の撓みの復元力を利用して第１ローラーを逆転させるので、媒体の撓み量を短く抑えられるうえ、第１ローラーの過度な逆転による媒体の引っ張りを抑制できる。よって、スキュー取り動作の過程で第１ローラーと第２ローラーとの間に形成される媒体の撓み量を短く抑えつつ、媒体のスキュー取りを適切に行うことができる。
【００１５】
上記給送装置では、給送前の媒体が載置されるとともに前記第１ローラーに近づく方向に弾性部材により付勢された状態で変位可能に設けられたホッパーを備え、前記第１ローラーの回転軸はカム機構を介して前記ホッパーに作動連結されており、前記スキュー取り動作が行われる前記第１ローラーの回転領域では、前記カム機構を介して前記ホッパーが前記弾性部材の付勢力に抗して動作されることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、スキュー取りが行われる第１ローラーの回転領域では、カム機構を介してホッパーが弾性部材の付勢力に抗して動作される。よって、スキュー取り動作期間の少なくとも一部で、第１ローラーに弾性部材による付勢力が加わっても、第１ローラーが第２ローラーの逆搬送速度よりも速い過度な逆搬送速度で逆転することを抑制できる。従って、スキュー取りを適切に行うことができる。
【００１７】
上記給送装置では、前記第１ローラーは、前記第１モーターの正転方向の動力を前記第１ローラーへ伝達し、前記第１モーターの逆転方向の動力の前記第１ローラーへの伝達を規制するワンウェイクラッチを介して、前記第１モーターと動力伝達可能に連結され、前記制御部は、前記スキュー取り動作期間の少なくとも一部では、前記第２モーターの逆転駆動に合わせて、前記第１モーターに前記抑制電流として逆転電流を流して前記第１モーターを逆転駆動させることが好ましい。ここで、第１モーターの逆転駆動は、逆転方向の力をワンウェイクラッチに与えることができればよく、第１モーターの出力軸が必ずしも逆回転する必要はない。
上記課題を解決する給送装置は、第１ローラーと、前記第１ローラーよりも媒体の搬送方向の下流側に設けられた第２ローラーと、前記第１ローラーを駆動させる第１モーターと、前記第２ローラーを駆動させる第２モーターと、前記第１ローラーと前記第１モーターとを動力伝達可能に連結し、前記第１モーターの正転方向の動力を前記第１ローラーへ伝達し、前記第１モーターの逆転方向の動力の前記第１ローラーへの伝達を規制するワンウェイクラッチと、前記第１モーターと前記第２モーターとを制御し、前記第２ローラーによる媒体の逆搬送を伴うスキュー取り動作を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２モーターを逆転駆動させて前記第２ローラーによる媒体の逆搬送を行うことで前記媒体における前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間の部分に撓みを形成させる撓み形成駆動と、前記撓み形成駆動で形成された撓みの復元力が第１ローラーに働くときに、当該第１ローラーが逆転するときの負荷となる前記ワンウェイクラッチの負荷を低減させる逆転電流を前記第１モーターに流すことで前記第１ローラーを前記第２ローラーの逆搬送量以下の逆搬送量で逆転させて前記撓みを解消する撓み解消駆動とを行う。
【００１８】
この構成によれば、スキュー取り動作期間の少なくとも一部では、制御部が、第２モーターの逆転駆動に合わせて、抑制電流として逆転電流を流して第１モーターを逆転駆動させる。第１モーターを逆転駆動させることで、逆転方向の力がワンウェイクラッチに与えられる。この結果、給送ローラーを逆転させる際のワンウェイクラッチからの負荷が減り、媒体の撓みによる復元力を利用して第１ローラーを逆転させることができる。よって、第１ローラーと第２ローラーとの間における媒体の撓み量を短く抑えることができ、過度な撓み量に起因する媒体の折れ等のダメージを減らすことができるうえ、スキュー取り動作を適切に行うことができる。
【００１９】
上記給送装置では、制御部は、前記スキュー取り動作期間のうち前記媒体が前記第２ローラーにニップされている期間の少なくとも一部では、前記第１モーターに前記抑制電流として逆転電流を流して前記第１モーターを逆転駆動させ、その後、少なくとも前記媒体が前記第２ローラーにニップされなくなった期間では、前記第１モーターに前記抑制電流としてホールド電流を流すことが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、スキュー取り動作期間のうち媒体が第２ローラーにニップされている期間の少なくとも一部では、第１モーターに逆転電流が流れることで第１モーターは逆転駆動する。このため、第１ローラーを過度な逆転を抑えつつ適度に逆転させることで、過度な撓み量の形成を抑えることができる。その後、少なくとも媒体が第２ローラーにニップされなくなった期間では、第１モーターにホールド電流が流される。このため、何らかの外力が第１ローラーに加わっても、第１ローラーが過度に逆転することが抑制される。よって、第１ローラーと第２ローラーとの間で媒体の過度な撓み量に起因する媒体の折れ等のダメージの発生を抑えつつ、媒体のスキュー取りを適切に行うことができる。
【００２１】
上記給送装置では、前記制御部は、前記スキュー取り動作期間の少なくとも一部で、前記第１モーターを逆転させる電流を大きくしたり小さくしたりする電流値の変化を複数回行うことが好ましい。なお、逆転電流を小さくする場合には、第１モーターが通電可能な状態で流す電流値を零にする場合や、第１モーターの逆転速度を零にするホールド電流を第１モーターに流す場合を含む。
【００２２】
この構成によれば、スキュー取り動作期間の少なくとも一部で、第１モーターを逆転させる電流を大きくしたり小さくしたりする電流値の変化を複数回行うので、スキュー取りのための媒体の撓みの形成と、撓みを解消しようとする媒体の復元力による第１ローラーを逆転とを繰り返し行うことができる。よって、第１ローラーと第２ローラーとの間で媒体の過度な撓み量に起因する媒体の折れ等のダメージを抑えつつ、媒体のスキュー取りを適切に行うことができる。
【００２３】
上記課題を解決する記録装置は、上記給送装置と、前記給送装置により給送された媒体に記録を施す記録ヘッドと、を備えている。この構成によれば、給送装置により給送された媒体に記録ヘッドにより記録が施される。このとき、媒体の給送過程において、第１ローラーと第２ローラーとのうち少なくとも搬送方向下流側の第２ローラーを逆転させて媒体を搬送方向とは反対側へ逆搬送させて行われる媒体のスキュー取りを適切に行うことができる。この結果、スキューの少ない媒体に記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】一実施形態におけるプリンターを示す斜視図。
【図２】（ａ）は本実施形態の給送ローラーを示す側面図、（ｂ）は比較例の給送ローラーを示す側面図。
【図３】自動給送装置を示す斜視図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は自動給送装置の動作を説明する模式側面図。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は自動給送装置における給送ローラーとホッパーとがカム機構を介して連動する様子を示す模式側面図。
【図６】プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図７】スキュー取り動作における第１モーターの電流値と第２モーターの電流値とを示すグラフ。
【図８】（ａ），（ｃ），（ｅ），（ｇ）は食付き吐出し方式のスキュー取り動作を示す模式側面図、（ｂ），（ｄ），（ｆ），（ｈ）は同じく模式平面図。
【図９】給送ローラーと搬送ローラー対との間の用紙の撓み量が過度な場合の問題点を説明する模式側面図。
【図１０】給送ローラーと搬送ローラー対との間の用紙の撓み量が適正に制御されるスキュー取り動作を示す模式側面図。
【図１１】食付き吐出し方式のスキュー取り動作を伴う給送制御を示すフローチャート。
【図１２】（ａ）は変形例のスキュー取り動作における第１モーターの電流値を示すグラフ、（ｂ）は（ａ）と異なる変形例のスキュー取り動作における第１モーターの電流値を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、印刷装置の一例であるプリンターに具体化した一実施形態を、図面を参照して説明する。
図１に示すように、プリンター１１は、一例としてモバイル型のインクジェット式カラープリンターである。薄型の略直方体形状を有する装置本体１２の前面（図１では右面）には、ユーザーが入力操作等に用いる操作パネル１３が設けられている。操作パネル１３には、例えば液晶パネルよりなる表示部１４及び操作スイッチ群からなる操作部１５が設けられている。操作部１５には、電源スイッチ１５ａ、及び表示部１４のメニュー画面上で所望の項目を選択する際などに操作される複数の操作スイッチ１５ｂ等が含まれる。
【００２６】
図１に示すように、装置本体１２の背面部には、一対のエッジガイド１６ａにより用紙Ｐを幅方向に位置決めされた状態でセット可能な給送トレイ１６を備えた給送装置の一例としての自動給送装置１７（以下、単に「給送装置１７」ともいう。）が設けられている。なお、給送装置１７は、給送トレイ１６を備えたホッパー方式に加え、装置本体１２に着脱可能に装着され給送カセット内の用紙群から一枚ずつ用紙が給送されるカセット給送方式や、装置本体１２の外側又は内側にセットされたロール紙を繰り出して給送するロール紙給送方式が併設されていてもよい。
【００２７】
図１に示すように、装置本体１２内には、例えばシリアル式の印刷機構が設けられている。印刷機構を構成するキャリッジ２１は、ガイド軸２２に案内されて走査方向Ｘに往復移動可能な状態で設けられている。キャリッジ２１の下部には記録ヘッド２３が取り付けられている。給送装置１７により用紙Ｐは記録ヘッド２３による記録が可能な位置に給送される。給送された用紙Ｐは、キャリッジ２１が走査方向Ｘに移動する過程で用紙Ｐの表面に記録ヘッド２３からインク滴が噴射することで、用紙Ｐに文書や画像等の印刷が施される。印刷済みの用紙Ｐは、装置本体１２の前面の排出口１２ａから排出され、例えばスライド式のスタッカー２４（排紙トレイ）上に積載される。
【００２８】
また、装置本体１２には、商用交流電源３０（図６参照）からの交流が不図示のＡＣアダプターを介して変換された所定電圧の直流の供給が可能であるうえ、プリンター１１の携帯時等の電源として装置本体１２内に収容されたバッテリー２８も使用できる。
【００２９】
次に、図３を参照して自動給送装置１７の構成について説明する。図３に示すように、装置本体１２内（図１参照）には、上側と前側が開口する略四角箱状の本体フレーム３１が配置され、その内部背面側の位置には、幅方向（走査方向Ｘに同じ）に延びる四角板状のホッパー３２がその幅方向両側やや上方寄りに位置する支軸３３を中心に傾動可能な斜めの姿勢をとる状態で取り付けられている。ホッパー３２には、用紙がセットされる載置面部３２ａと、載置面部３２ａ上にセットされた用紙を幅方向に位置決め可能な一対のエッジガイド１６ａが設けられている。
【００３０】
ホッパー３２の下側には、その上面（底面）が、ホッパー３２上に載置（セット）された例えば用紙群の先端部（下端部）を下側から支持可能な媒体案内面３４ａを有する例えば樹脂製のガイド形成部材３４が、走査方向Ｘに最大用紙幅よりも若干広い幅で形成されている。
【００３１】
ホッパー３２よりも給送方向Ｙ下流側の幅方向略中央位置には、第１ローラーの一例としての１つの給送ローラー３５が、ガイド形成部材３４よりも上方の位置に架設された回転軸３６に固定された状態で設けられている。本実施形態の給送ローラー３５は、その軸線の方向から見た側面視の形状がＤ形を有するＤ形ローラーにより構成される。そして、給送ローラー３５の外周面は、給送過程において給送位置（上昇位置）に傾動したホッパー３２上の用紙Ｐと接触可能な円弧面３５ａと、そのホッパー３２上の用紙Ｐと離間可能なフラット面３５ｂとを有している。
【００３２】
図３に示すように、給送ローラー３５と対向する下側の位置には、ガイド形成部材３４から露出する状態で回転可能でかつ給送ローラー３５より小径なリタードローラー３７が設けられている。媒体案内面３４ａは、給送ローラー３５とリタードローラー３７とにニップされるまでの領域で、給送方向下流側ほどやや上昇気味の勾配の面に形成されている。ガイド形成部材３４において、給送ローラー３５とリタードローラー３７とにニップされて用紙が送り出される領域は給送方向下流側ほど下降する勾配の面に形成され、さらにその下流側が比較的水平なフラットな面となっている。これら下降する勾配の面とフラットな面には、複数本のリブが幅方向に間隔を開けるとともに搬送方向Ｙに沿って延びるように形成されており、これら複数本のリブによって、給送ローラー３５とリタードローラー３７とにより給送される用紙を下側から支持する媒体案内部３４ｂが形成されている。
【００３３】
また、本体フレーム３１の図３における右端下部に設けられた第１モーター４０（給送モーター）は、自動給送装置１７の動力源である。本体フレーム３１の一方（図３では右側）の側板３１ａの外側には、第１モーター４０の動力を回転軸３６に伝達する動力伝達機構３８が配置されている。動力伝達機構３８の出力によって回転軸３６が回転することで給送ローラー３５が回転する。
【００３４】
動力伝達機構３８は、２つの二段歯車４１，４２及びワンウェイクラッチ４３を備えている。第１モーター４０の駆動軸に嵌着されたピニオン４４は、二段歯車４１の大径部４１ａと噛合し、この二段歯車４１の小径部４１ｂと二段歯車４２の大径部４２ａが噛合している。この二段歯車４２の回転は、ワンウェイクラッチ４３に入力される。ワンウェイクラッチ４３は、給送ローラー３５の回転軸３６への一方向の回転力の伝達のみ許容し、反対方向への回転力の伝達を許容しない。すなわち、給送ローラー３５へはワンウェイクラッチ４３を介して給送方向（正転方向）の回転は伝達されるが、給送方向と反対側の回転（逆転）は伝達されない。但し、給送ローラー３５は、第１モーター４０からの逆回転の動力が伝達されないだけで、ワンウェイクラッチ４３とは独立にフリーでの逆回転は可能である。ワンウェイクラッチ４３の下側近傍位置には、トリガーレバー４５が所定角度範囲内の回動が可能な状態で設けられ、その先端部がワンウェイクラッチ４３の外周上の１箇所と係止可能になっている。給送ローラー３５が１回転する度にトリガーレバー４５がワンウェイクラッチ４３と係止することで、給送ローラー３５は待機位置から１回転する度に停止する。
【００３５】
回転軸３６におけるワンウェイクラッチ４３側の一端部とは反対側となる他端部には、図３における左側の側板３１ｂよりも内面側に、回転軸３６の回転をホッパー３２の傾動動作に変換するカム機構４６が設けられている。カム機構４６は、回転軸３６の他端部に嵌着されたカム４７と、ホッパー３２の他端部にカム４７と係合可能に形成されたカムフォロア４８とを備えている。
【００３６】
また、搬送方向Ｙにおいてホッパー３２と給送ローラー３５との間の領域には、媒体案内面３４ａから出没可能に設けられた一対のストッパー４９がばね（図示略）の付勢力により上方に付勢された状態で設けられている。一対のストッパー４９は給送前には突出する待機位置にあり、給送過程においてホッパー３２上の最上位の用紙Ｐの送り出しを許容するように媒体案内面３４ａから突出しない退避位置に没入し、その後、後続の用紙Ｐが一緒に給送される重送を防ぐために再び突出して待機位置に配置される。一対のストッパー４９は、第１モーター４０の動力によりカム機構７５（図６参照）を介して給送ローラー３５が一回転する過程の所定のタイミングで出没するようになっている。
【００３７】
次に、図２を参照して本実施形態の給送ローラーの特徴を比較例の給送ローラーと対比しつつ説明する。図２（ａ）は本実施形態の給送ローラー３５の側面視を示し、図２（ｂ）は従来技術に相当する比較例の給送ローラー１００の側面視を示す。図２（ｂ）に示すように、比較例の給送ローラー１００は、図２（ａ）に示す給送ローラー３５と同様に、円弧面１００ａとフラット面１００ｂとを有するＤ形ローラーであり、回転軸１０１の中心から円弧面１００ａまでの外径が、図２（ａ）のものよりも大径である。
【００３８】
図２（ａ），（ｂ）に示す給送ローラー３５，１００はいずれも円弧面３５ａ，１００ａでホッパー上の用紙と当接し、円弧面の区間で用紙の給送が可能である。また、給送ローラー３５，１００は１回転して同図の待機状態に戻るまでに、カム機構４６を介してホッパーを弾性部材の一例としての圧縮ばね５１（図４参照）の弾性力に抗して押し下げる。このとき、回転軸３６にはホッパーの圧縮ばね５１の弾性力によって逆転方向の付勢力が加わる。この逆転方向の付勢力が加わったときに、用紙の先端部が搬送ローラー対にニップされていなかったり、そのニップ力が相対的に弱かったりすると、給送ローラーの逆転によって用紙が逆搬送される虞がある。そのため、図２（ｂ）に示すように、従来（比較例）の給送ローラー１００では、用紙Ｐの先端部が搬送ローラー対にニップされる食付き動作完了までの給送に使用される給送使用領域ＦＡ２と、ホッパーを圧縮ばねの付勢力に抗して給送位置から待機位置へ退避させる過程となるホッパー退避領域ＨＡ２とを、重ならない異なる角度範囲に設定していた。このため、円弧面１００ａの周長が相対的に長くなり、これが給送ローラー１００の大型化の原因になっていた。
【００３９】
これに対して、図２（ａ）に示す本実施形態の給送ローラー３５では、円弧面３５ａの周方向全域が媒体の食付き動作完了までの給送に使用される給送使用領域ＦＡ１となっている。そして、ホッパー３２を圧縮ばね５１の付勢力に抗して給送位置から待機位置へ退避させる（押し下げる）過程となるホッパー退避領域ＨＡ１が、給送使用領域ＦＡ１の終端側の部分と重なっている。このため、給送ローラー３５は、その円弧面３５ａの周長が比較例の円弧面１００ａの周長より短くでき、比較例のものに比べ小型（小径化）になっている。
【００４０】
しかし、ホッパー退避領域ＨＡ１が給送使用領域ＦＡ１と重なると、後述するスキュー取り過程において、ホッパー退避領域ＨＡ１内で、用紙Ｐの先端部が第２ローラーの一例としての搬送ローラー対５３（図４参照）にニップされない状態で第１モーター４０が停止される。このため、圧縮ばね５１の付勢力によって給送ローラー３５が一気に逆転して用紙Ｐが過度に逆搬送される心配がある。この用紙Ｐの逆搬送は、スキュー取り効果の低減や、用紙Ｐを印刷開始位置（頭出し位置）に停止させる頭出し位置精度の低下の原因になる。そこで、本実施形態では、図２（ａ）に示す小径の給送ローラー３５を使用しつつも、上記のスキュー取り効果の低減や頭出し位置精度の低下を抑える対策をモーター制御により行う。このモーター制御の詳細は後述する。
【００４１】
次に、図４を参照して、給送装置１７の動作について説明する。図４に示すように、斜状に配置されたホッパー３２は、その上側寄り部分の支軸３３を中心として所定角度の範囲で傾動可能な状態に支持されている。ホッパー３２は、本体フレーム３１に固定された支持部材５０との間に介装された圧縮ばね５１によって、給送ローラー３５に近づく方向（図４における左上方向）に付勢されている。ホッパー３２の下端付近には、給送ローラー３５が回転軸３６を中心に回転可能な状態で配置されている。ホッパー３２には、用紙Ｐが載置面部３２ａにその裏面が支持され、かつその先端部（下端部）が媒体案内面３４ａに支持された状態でセットされる。ホッパー３２が給送ローラー３５から離間する図４（ａ）に示す待機位置と、セットされた用紙Ｐが給送ローラー３５に接触可能な図４（ｂ）に示す給送位置との間を往復動する。
【００４２】
給送ローラー３５と対向する箇所には、給送ローラー３５と共に最上位の用紙Ｐを送り出すリタードローラー３７が配置されている。リタードローラー３７は、トルクリミッター等のトルク制限機構によって一定の回転負荷が付与された状態で従動回転可能かつ給送ローラー３５に近づく方向に不図示のばねにより付勢されている。ホッパー３２が図４（ｂ）に示す給送位置に配置されているとき、給送される用紙Ｐは給送ローラー３５とリタードローラー３７との間に挟持される。給送ローラー３５とリタードローラー３７とにより給送された用紙Ｐは、搬送経路を形成するガイド部材５２の上面に案内されつつ搬送方向下流側へ搬送される。
【００４３】
給送ローラー３５とリタードローラー３７とによる送出し位置よりも搬送方向（給送方向）下流側には、搬送ローラー対５３及び排出ローラー対５４が搬送方向Ｙに支持台５５を挟んだ上流側と下流側の各位置にそれぞれ配置されている。支持台５５は、用紙Ｐの搬送経路よりも下側に配置され、用紙Ｐのうち記録ヘッド２３により印刷が施される部分を少なくとも支持する。
【００４４】
図４（ｂ）に示すように、ホッパー３２が給送位置へ上動した状態で給送ローラー３５が同図の時計方向に回転すると、そのうち最上位の１枚の用紙Ｐがリタードローラー３７により他の用紙から分離されつつ給送方向下流側へ給送される。
【００４５】
図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、給送ローラー３５と搬送ローラー対５３との間の位置には、給送経路上の用紙Ｐの有無を検知可能な紙検出器５６（紙有無センサー）が設けられている。紙検出器５６は、その下端が用紙搬送経路に達する長さで延出するレバー５７と、レバー５７の上端部を検知対象とする光学式のセンサー部５８とを備えている。紙検出器５６は、その検知域に用紙Ｐが無い状態ではレバー５７が不図示のバネの付勢力で図４（ａ），（ｂ）に示す原位置に復帰してオフしており、給送された用紙Ｐの先端がレバー５７の下端を押してこれを図４（ｃ）に示すように傾動させるとオンする。プリンター１１においては紙検出器５６が用紙Ｐの先端を検知してオンした際の用紙位置を基準（例えば原点）として搬送方向Ｙにおける用紙Ｐの位置が管理される。そして、用紙Ｐはその先端が記録ヘッド２３による印刷開始位置に到達するまで給送されるが、この給送動作の途中で、用紙Ｐが搬送経路に対して斜めに傾くスキュー（斜行）を取り除くため、搬送ローラー対５３の逆転よる用紙Ｐの搬送方向上流側への逆搬送を伴う、後述するスキュー取り動作が行われる。
【００４６】
搬送ローラー対５３と排出ローラー対５４は第２モーター６０（搬送モーター）（図６参照）を動力源として駆動される。各ローラー対５３，５４は、第２モーター６０の動力で回転駆動する駆動ローラー５３ａ，５４ａと、駆動ローラー５３ａ，５４ａのそれぞれに当接して連れ回りする従動ローラー５３ｂ，５４ｂとによりそれぞれ構成される。用紙Ｐは、両ローラー対５３，５４によって搬送方向Ｙに二箇所で挟持（ニップ）された状態で搬送方向Ｙに搬送される。
【００４７】
また、キャリッジ２１において記録ヘッド２３よりも搬送方向Ｙ上流側の位置には、紙幅センサー５９が設けられている。この紙幅センサー５９は支持台５５に向けて照射した光の反射光を受光する光学式センサーであり、用紙Ｐが給送されてくる位置にキャリッジ２１を待機させることで用紙Ｐの先端を検知したり、キャリッジ２１の走査方向Ｘへの移動時に用紙Ｐの走査方向Ｘ（幅方向）の側端を検知したりする。
【００４８】
図４（ｃ）に示すように、印刷開始位置に頭出しする給送過程の途中で、ホッパー３２から給送された用紙Ｐの先端部が搬送ローラー対５３にニップされてその下流側へ所定長だけ突出する状態にその先端部を搬送ローラー対５３に食い付かせる食付き動作が行われる。この状態から用紙Ｐを搬送方向上流側へ逆搬送させて搬送ローラー対５３による用紙Ｐのニップを外してその先端部を搬送ローラー対５３から搬送方向Ｙ上流側へ吐き出す吐出し動作が行われる。この用紙Ｐの吐出し動作によってできた用紙Ｐの撓みによる復元力を利用して、用紙Ｐのスキュー（斜行）が取り除かれる。
【００４９】
図４に示すように、キャリッジ２１は、搬送ローラー対５３と排出ローラー対５４との間の部分の搬送経路と対向する上方位置を走査方向Ｘ（図４では紙面と直交する方向）に沿って往復動する。キャリッジ２１には、インクを収容したインクカートリッジ２７が着脱可能に装着されている。インクカートリッジ２７から供給されたインクは、記録ヘッド２３のノズルから、用紙Ｐにおける支持台５５に支持された部分に向かって噴射される。
【００５０】
シリアル式のプリンター１１では、キャリッジ２１の走査途中で記録ヘッド２３から用紙Ｐにインクを噴射して一走査分の記録を行う印字動作と、用紙Ｐを次の記録位置まで搬送する搬送動作とを略交互に繰り返すことで、用紙Ｐに文書や画像等が印刷される。なお、プリンター１１は、一例として記録ヘッド２３が走査方向に移動するシリアルプリンターとしたが、長尺状の１本又はヘッド群により構成されるラインヘッドを有するラインプリンターとしてもよい。
【００５１】
次に、図５を参照して、給送ローラー３５の回転とホッパー３２の傾動とを連動させるカム機構の構成及び動作について説明する。
図５（ａ）に示すように、回転軸３６の一端部に固定されたカム４７は、ホッパー３２を待機位置に保持可能な部分として、回転軸３６の中心からほぼ一定の径で形成された略円弧状の第１カム面４７ａを有する。カム４７のカム回転方向（図５では時計方向）とは反対側の端面が第２カム面４７ｂとなっている。第２カム面４７ｂは、給送ローラー３５の周方向と交差する面となっている。カム４７は、カム回転方向先端側の部分が三角形状に突出し、その三角形状部分の回転軸３６寄りの内周面が第３カム面４７ｃとなっている。
【００５２】
図５（ａ）に示す待機状態では、三角形状のカムフォロア４８の先端部が、カム４７の第１カム面４７ａに当接した状態にある。第１モーター４０が正転駆動されると、給送ローラー３５及びカム４７は、回転軸３６と共に図５における時計方向に回転する。この結果、カムフォロア４８の先端部は第１カム面４７ａに沿って移動する。
【００５３】
図５（ｂ）に示すように、カムフォロア４８の先端部が第２カム面４７ｂに到達すると、その対向する位置からカム４７がなくなるため、カムフォロア４８は圧縮ばね５１の付勢力で第２カム面４７ｂに沿って回転軸３６寄りの位置へ移動する。つまり、ホッパー３２が、圧縮ばね５１の付勢力によって、図５（ａ）に示す待機位置から図５（ｂ）に示す給送位置へ移動する。この結果、ホッパー３２上の用紙Ｐ（図４（ｂ）参照）が給送ローラー３５の円弧面３５ａに接触して最上位の一枚が給送方向下流側へ送り出されるとともに、円弧面３５ａとリタードローラー３７との間にニップされつつさらに下流側へ給送される。その後、給送ローラー３５は、カム４７とカムフォロア４８とが係合しない状態、つまりホッパー３２が給送位置に保持された状態で回転し、用紙Ｐはさらに給送される。
【００５４】
図５（ｃ）に示すように、給送ローラー３５の待機位置からの回転量が所定量に達すると、カム４７の第３カム面４７ｃがカムフォロア４８に当たる。そして、これ以降、給送ローラー３５の回転が進む過程がホッパー下降過程（ホッパー退避過程）で、カム４７がカムフォロア４８を押す力によって、ホッパー３２が圧縮ばね５１の付勢力に抗して給送位置（図５（ｃ））から待機位置（図５（ｄ））に向かって下降（退避）する。このホッパー下降過程に入っても、まだ用紙Ｐの先端部が搬送ローラー対５３に到達していない場合がある。これは、ホッパー３２上に載置された用紙Ｐの積層厚が厚いほど給送の開始タイミングが早くなり、その積層厚が薄いほど給送の開始タイミングが遅れる傾向にあるためなどの理由による。
【００５５】
また、後述するスキュー取り動作では、用紙Ｐの先端部を搬送ローラー対５３に下流側へ所定長だけ突出する状態にニップさせる食付き動作と、用紙Ｐの先端部を搬送ローラー対５３の逆転により吐き出す吐出し動作とが行われる。この吐き出し動作の過程で搬送ローラー対５３による用紙の先端部のニップが外れ、このとき第１モーター４０の駆動が停止されると、給送ローラー３５がカム機構４６を介して伝達される圧縮ばね５１の付勢力により逆転方向の力を受ける。ここで、ワンウェイクラッチ４３（図３参照）は、給送ローラー３５を正転させる方向（搬送方向）の回転力を伝達し、逆転方向（逆搬送方向）の回転力は伝達しないだけで、圧縮ばね５１など外力が加われば、その外力によって給送ローラー３５は逆転が可能である。このため、給送ローラー３５の過度な逆転により用紙Ｐが過度に逆搬送されると、給送ローラー３５と搬送ローラー対５３との間の部分で用紙Ｐが搬送方向上流側へ引っ張られる。この場合、前述のとおり、スキュー取り効果低減及び頭出し位置精度の低下などの問題が発生するため、本実施形態では、モーター制御により給送ローラー３５の過度な逆転を抑制する。
【００５６】
次に図６を参照して、プリンター１１の電気的構成について説明する。図６に示すように、プリンター１１に備えられた制御部の一例としてのコントローラー７０には、出力系として、記録ヘッド２３、キャリッジモーター７１、第１モーター４０及び第２モーター６０が電気的に接続されている。また、コントローラー７０には、入力系として、紙検出器５６、紙幅センサー５９、リニアエンコーダー７２及びエンコーダー７３，７４（ロータリーエンコーダー）が電気的に接続されている。
【００５７】
リニアエンコーダー７２は、キャリッジモーター７１の回転量に比例する数のパルスを有する検出パルス信号を出力する。また、エンコーダー７３は、第１モーター４０の回転量に比例する数のパルスを有する検出パルス信号を出力する。さらにエンコーダー７４は、第２モーター６０の回転量に比例する数のパルスを有する検出パルス信号を出力する。
【００５８】
紙検出器５６は、給送経路上の所定位置で用紙Ｐの先端を検知し、その先端が検知されたときの位置が用紙Ｐの搬送方向Ｙの位置（搬送位置）を計測する際の原点に用いられる。計測された用紙Ｐの搬送位置は、後述する用紙Ｐのスキュー（斜行）を取り除くスキュー取り動作を行う第１モーター４０及び第２モーター６０の制御に用いられる。さらに紙幅センサー５９は、キャリッジ２１に設けられ、支持台５５に向かって検知光を照射しながら走査方向Ｘに移動して用紙Ｐの側端を検出可能な反射型の光学式センサーであり、その検出信号に基づき用紙Ｐの幅の検出及び搬送方向Ｙの先端の検出が可能である。例えば紙検出器５６で先端を検知した位置を原点とする用紙の搬送位置が、その後のスキュー取り動作によって実際の用紙Ｐの位置とずれが生じた場合、その搬送位置に基づいて用紙Ｐの頭出しを行うと、頭出し位置精度が低下する。この場合、紙幅センサー５９で用紙Ｐの先端を検知した位置を基準に頭出しを行えば、必要な頭出し位置精度が確保される。
【００５９】
図６に示すコントローラー７０は、コンピューター８０、電源装置８１、ヘッド駆動回路８２及びモーター駆動回路８３〜８５を備えている。電源装置８１は、商用交流電源３０からの交流がＡＣアダプターを介して変圧・整流等された所定電圧の直流を入力して、必要な複数種の電圧に変圧した各直流を各駆動回路８２〜８５、表示部１４及びコンピューター８０等に供給する。また、電源装置８１は、プリンター１１がバッテリーモードにあるときは、バッテリー２８から入力した直流を必要な所定電圧に変圧した各直流を同様に各駆動回路８２〜８５等に供給する。
【００６０】
また、コンピューター８０は、ＣＰＵ９１、ＡＳＩＣ９２（Application Specific IC（特定用途向けＩＣ））、不揮発性メモリー９３及びＲＡＭ９４を備えている。不揮発性メモリー９３には、図１１にフローチャートで示される給送制御用のプログラムを含む各種のプログラム及び必要な設定データ等が記憶されている。ＲＡＭ９４には、ＣＰＵ９１が実行するプログラムや各種の演算結果等のデータが一時的に記憶される。
【００６１】
ＣＰＵ９１は、不揮発性メモリー９３から読み出したプログラムを実行し、プリンター１１が行う給送制御をはじめとする印刷制御を行い、プリンター１１の制御を司る。ＣＰＵ９１は、印刷制御の中で、各モーター駆動回路８３〜８５を介してキャリッジモーター７１、第１モーター４０及び第２モーター６０を駆動制御する。詳しくは、ＣＰＵ９１は、各モーター駆動回路８３〜８５にそれぞれの指令値を出力することにより、モーター４０，６０，７１に各指令値に応じた電流が流れる。指令値は、例えばＰＷＭ（pulse width modulation）信号で出力され、各モーター４０，６０，７１にはＰＷＭ信号のデューティ比（ＰＷＭ信号の周期に対するパルス幅の比）に応じた電流が流れる。また、ＣＰＵ９１は、操作部１５からの操作信号に基づく各種の処理を行ったり、不図示の表示駆動回路を介して表示部１４にメニュー画面や設定画面等を表示させる表示制御を行ったりする。
【００６２】
ＡＳＩＣ９２は、印刷データＰＤに含まれる画像データから記録ヘッド２３がインク噴射を行うために必要なヘッド制御データを生成するデータ処理を行い、生成したヘッド制御データをヘッド駆動回路８２へ出力することで、記録ヘッド２３のインク噴射制御を司る。また、ＡＳＩＣ９２は、各エンコーダー７２〜７４の検出パルス信号を入力し、それぞれのパルスエッジの数を内部の３つのカウンターでそれぞれ計数する。これら３つの各カウンターは、それぞれ対象とするモーターの正転駆動中は計数値を「１」ずつインクリメントし、モーターの逆転中は計数値を「１」ずつデクリメントする。すなわち、ＡＳＩＣ９２は、内部のＣＲカウンター（図示略）にリニアエンコーダー７２からの検出パルス信号のパルスエッジの数を計数させ、キャリッジ２１の走査方向Ｘの位置を示す計数値を取得する。また、ＡＳＩＣ９２は、内部のＡＳＦカウンター（図示略）にエンコーダー７３からの検出パルス信号のパルスエッジの数を計数させ、給送ローラー３５の回転位置を示す計数値を取得する。さらにＡＳＩＣ９２は、内部のＰＦカウンター（図示略）にエンコーダー７４からの検出パルス信号のパルスエッジの数を計数させ、紙検出器５６により用紙Ｐの先端が検知されたときを原点とする用紙Ｐの搬送位置を示す計数値を取得する。
【００６３】
ＣＰＵ９１は、ＣＲカウンターの計数値から把握されるキャリッジ位置に応じたモーター指令値をモーター駆動回路８３へ出力することで、キャリッジモーター７１を駆動制御し、キャリッジ２１の速度制御及び位置制御を行う。また、ＣＰＵ９１は、ＡＳＦカウンターの計数値から把握される用紙の給送位置に応じたモーター指令値をモーター駆動回路８４へ出力することで、第１モーター４０を駆動制御し、給送装置１７の給送制御を行う。第１モーター４０からワンウェイクラッチ４３を含む動力伝達機構３８（図３）を介して回転軸３６に伝達された動力によって、給送ローラー３５は一方向（給送方向）のみに回転する。その回転軸３６の回転がカム機構４６を介して変換された動力によりホッパー３２が待機位置と給送位置との間を移動する。また、第１モーター４０から出力された回転がカム機構７５を介して変換された動力により、一対のストッパー４９（図６では一方のみ図示）が、ホッパー３２上の用紙Ｐの送り出しを許容する退避位置と、送り出された一枚の用紙Ｐの後続の用紙Ｐの給送を阻止して用紙Ｐの重送を防止する待機位置との間を移動する。
【００６４】
さらにＣＰＵ９１は、ＰＦカウンターの計数値から把握される用紙の搬送位置に応じたモーター指令値をモーター駆動回路８５へ出力することで、第２モーター６０を駆動制御し、搬送ローラー対５３による搬送制御を行う。ここで、ＣＰＵ９１は、ＣＲカウンターの計数値の変化からキャリッジ２１の移動量を把握でき、ＰＦカウンターの計数値の変化から用紙Ｐの搬送方向下流側への搬送量及び用紙Ｐの搬送方向上流側への逆搬送量を把握することができる。なお、プリンター１１に印刷データＰＤを転送するホスト装置（図示せず）としては、パーソナルコンピューターの他、例えばスマートフォンや携帯電話、タブレットＰＣ、携帯情報端末（ＰＤＡ（Personal Digital Assistants））等の携帯端末を挙げることができる。
【００６５】
次に図７を参照して、給送動作の途中で行われるスキュー取り制御について説明する。スキュー取り制御は、食付き動作と吐出し動作と再食付き動作とからなる。食付き動作とは、給送ローラー３５及び搬送ローラー対５３を正転させ、所定量だけ搬送方向下流側へ突出させた状態で搬送ローラー対５３に用紙Ｐの先端部をニップさせる（食い付かせる）動作である。吐出し動作とは、搬送ローラー対５３を逆転させて用紙Ｐの先端部を搬送方向上流側へ吐き出す動作である。再食付き動作とは、搬送ローラー対５３を正転させて用紙Ｐの先端部を再び搬送ローラー対５３に食い付かせる動作である。
【００６６】
図７に示すように、食付き動作の過程では、第１モーター４０に正方向の電流を流すとともに、第２モーター６０に正方向の電流を流す。そして、食付き動作を終えるときは、モーター電流Ｉ１，Ｉ２を徐々に減少させて給送ローラー３５及び搬送ローラー対５３の回転を徐々に減速させる。そして、正転の停止後、続いて逆向き（負方向）の電流を流す。第２モーター６０に逆向きの電流を流すことで搬送ローラー対５３を逆転させることで吐出し動作を行う。このとき、第１モーター４０にも逆向きの逆転電流Ｉｒ１を流すことで第１モーター４０を逆転させる逆転ステップ制御を行う。ここで、逆転ステップ制御とは、吐出し動作の開始から所定ステップ数の間、第１モーター４０にも逆向きの逆転電流Ｉｒ１を流す制御である。所定ステップ数は、食付き動作における食付き量分の用紙を吐き出すまでのステップ数に相当し、仮に想定される最大スキューがあっても用紙Ｐの先端の全てを吐き出すことができるステップ数であり、これは食付き動作における食付き量分のステップ数、あるいはこのステップ数以上の値である。なお、逆転ステップ制御の実行期間は、スキュー取り動作の一例である吐出し動作の実施期間における用紙Ｐが搬送ローラー対５３にニップされている期間のうち少なくとも一部の期間であればよい。
【００６７】
本実施形態では、特に第１モーター４０の逆転駆動と第２モーター６０の逆転駆動とを同期させるシンクロ制御を行う。すなわち、コンピューター８０は、給送ローラー３５による用紙Ｐの逆搬送速度Ｖ１（又は逆搬送量）を、搬送ローラー対５３による用紙Ｐの逆搬送速度Ｖ２（又は逆搬送量）以下に抑える同期をとりながら、第１モーター４０と第２モーター６０とを駆動制御する。ここで、給送ローラー３５及び搬送ローラー対５３の各逆搬送速度Ｖ１，Ｖ２とは、各ローラー３５，５３ａの各回転速度をローラー径の違いを考慮して、各ローラー３５，５３ａの逆転により媒体を搬送方向上流側へ搬送できる媒体搬送速度で示したものであり、各ローラー３５，５３ａの外周面の周速に比例する値である。また、逆搬送速度Ｖ１，Ｖ２は、単位時間当たりの逆搬送量を指す。単位時間は例えば１秒である。
【００６８】
このため、シンクロ制御では、所定の周期で第１モーター４０と第２モーター６０とを同期させて交互に駆動する。そして、シンクロ制御の同一周期での逆搬送速度が上記の条件を満たすのではなく、吐出し動作期間における単位時間（例えば１秒）当たりの逆搬送速度、つまり複数周期分の平均逆搬送速度が上記の条件を満たすように、第１モーター４０及び第２モーター６０は制御される。つまり、給送ローラー３５の逆搬送速度Ｖ１と搬送ローラー対５３の逆搬送速度Ｖ２が、給送ローラー３５と搬送ローラー対５３との間の部分で用紙Ｐに引っ張りが生じない条件（Ｖ１≦Ｖ２）で速度制御されるように、第１モーター４０及び第２モーター６０が駆動制御されればよい。
【００６９】
ここで、従来の吐出し動作は、第１モーターの通電を遮断した給送ローラーの停止状態の下で、第２モーターを逆転駆動させて搬送ローラー対を逆転させることにより、用紙を吐き出す。これにより、搬送ローラー対と給送ローラーとの間に用紙の撓みを形成し、その撓みの復元力（用紙のコシ）を利用して用紙Ｐのスキューを取り除く。しかし、本実施形態では、吐出し動作がホッパー下降領域（ホッパー退避領域）で行われる。仮に第１モーターが通電を遮断した停止状態にあると、ホッパー３２の圧縮ばね５１の付勢力により給送ローラー３５が一気に大きく逆回転してしまい、用紙Ｐは大きく逆搬送されて搬送方向上流側へ引っ張られて撓みが無くなるうえ、用紙の先端が搬送ローラー対５３のニップ点から搬送方向上流側へ離間してしまう。よって、用紙Ｐの撓みの復元力（コシ）を利用するスキュー取りが適切に行えなくなり、スキュー取り効果が大幅に低減する。
【００７０】
そこで、本実施形態では、吐出し動作過程において第１モーター４０に、圧縮ばね５１の付勢力に起因する給送ローラー３５の過度な逆転を抑制する抑制電流を流すようにしている。その一例として吐出し動作過程において第１モーター４０にホールド電流Ｉｈを流し、第１モーター４０を停止状態に保持する。このため、ホッパー３２の圧縮ばね５１の付勢力により回転軸３６に逆転方向の力が働いても、第１モーター４０へのホールド電流Ｉｈの通電により給送ローラー３５はほぼ停止状態に保持され、仮に逆転したとしても、給送ローラー３５は搬送ローラー対５３による逆搬送速度以下の小さな逆搬送速度に抑えられる。このため、吐出し動作において、用紙Ｐが給送ローラー３５によって搬送ローラー対５３の逆搬送量よりも大きな逆搬送量で逆搬送されることがなくなり、用紙Ｐが撓みのない状態で搬送方向上流側へ引っ張られることがない。これにより、給送ローラー３５と搬送ローラー対５３との間に用紙Ｐの撓みを形成し、その撓みの復元力（用紙のコシ）を利用して用紙Ｐのスキューを取り除くことができる。なお、第１モーター４０にホールド電流Ｉｈを流したときは、基本的に給送ローラー３５の逆搬送速度Ｖ１は零になり、条件Ｖ１≦Ｖ２が成立する。
【００７１】
その一方、図９、図１０に示すように、本実施形態のプリンター１１では、給送ローラー３５とリタードローラー３７とのニップ点と、搬送ローラー対５３のニップ点との間における用紙Ｐの搬送スペースが比較的狭い。図９、図１０に示すように、媒体案内部３４ｂは、給送ローラー３５とリタードローラー３７とのニップ位置から給送方向下流側に沿って下降する斜状部３４ｃと、この斜状部３４ｃの給送方向下流側に連接された略水平に延びるフラット状部３４ｄとを有している。そして、媒体案内部３４ｂに対して媒体給送経路を挟んだ反対側（図９、図１０における上側）の位置には、ガイドローラー６１と媒体ガイド板６２とが設けられている。図９に示すように、吐出し動作で用紙Ｐの撓みを形成した場合、その用紙Ｐの撓んだ部分が、ガイド形成部材３４のフラット状部３４ｄと斜状部３４ｃの上面に沿う長さよりも長くなると、図９に示すように用紙Ｐに折れが発生し易くなる。
【００７２】
そこで、本実施形態では、図１０に示すように、吐出し動作において用紙Ｐの先端部が搬送ローラー対５３にニップされている期間の全部又は一部の期間で、第１モーター４０に逆転電流Ｉｒ１（図７参照）を流す逆転ステップ制御を行うことで、第１モーター４０を逆転駆動させる。但し、第１モーター４０を逆転駆動させても、ワンウェイクラッチ４３によって逆転方向の動力の伝達が規制されているため、給送ローラー３５は逆転しない。これは、搬送ローラー対５３の逆転により用紙Ｐを逆搬送させてできる僅かな撓みの復元力（コシ）だけでは、ワンウェイクラッチ４３からの負荷があり給送ローラー３５を逆転させることはできない。そこで、第１モーター４０を逆転駆動し、ワンウェイクラッチ４３にその逆転方向の力を加えることで、給送ローラー３５を逆転させる際の負荷を小さくする。つまり、第１モーター４０に逆転電流Ｉｒ１を流して第１モーター４０の出力軸に逆転方向の力を発生させて、その逆転方向の力をワンウェイクラッチ４３に与えることでその負荷を軽減し、用紙Ｐの撓みの復元力（コシ）による給送ローラー３５の逆転をアシストする。
【００７３】
図７に示すシンクロ制御は、第１モーター４０に一定の逆転電流Ｉｒ１を流し続けることで行ってもよいし、例えば逆転電流Ｉｒ１を断続的に流すことで行ってもよい。本実施形態では、一例として、第２モーター６０に逆転方向へ駆動可能な逆転電流Ｉｒ２を断続的に流し、これに同期させて第１モーター４０に逆転電流Ｉｒ１を断続的に流すことで、シンクロ制御を行う。シンクロ制御では、まず第２モーター６０のみ逆転駆動され、給送ローラー３５が停止状態の下で搬送ローラー対５３を逆転させて用紙Ｐを逆搬送することで、給送ローラー３５と搬送ローラー対５３との間の部分で用紙Ｐに撓みを形成する撓み形成駆動が行われる。次に、第１モーター４０のみ逆転駆動され、ワンウェイクラッチ４３に逆転方向の力を加えてその負荷を低減させることで、用紙Ｐの撓みの復元力によって給送ローラー３５を逆転させて用紙Ｐの撓みを解消する撓み解消駆動が行われる。そして、第２モーター６０の逆転駆動に基づく搬送ローラー対５３による撓み形成駆動と、第１モーター４０の逆転駆動に基づく給送ローラー３５による撓み解消駆動とが交互に繰り返されることでシンクロ制御は行われる。
【００７４】
このとき、コントローラー７０は、第１モーター４０に流す逆転電流Ｉｒ１を周期的に大きくしたり小さくしたりする電流値の変化を複数回繰り返すことで、第１モーター４０の逆転速度を速くしたり遅くしたりする。この場合、図７のグラフでは、シンクロ制御の実行期間において、第１モーター４０の逆転電流Ｉｒ１と第２モーター６０の逆転電流Ｉｒ２は、厳密には互いに半周期ずれたパルス電流となっている。このとき、逆転電流Ｉｒ１が流れていない半周期毎の期間は非常に時間が短いので、圧縮ばね５１の付勢力によって給送ローラー３５の逆転は抑制される。なお、逆転電流Ｉｒ１が流れていない半周期毎の期間にホールド電流Ｉｈを流してもよい。また、逆転電流Ｉｒ１，Ｉｒ２はシンクロ制御の実行期間に交互に通電されるパルス電流の周波数は、一例として１０〜１００Ｈｚの範囲内の所定Ｈｚである。なお、シンクロ制御のパルス電流の周波数は、１０Ｈｚ未満でもよいし、１００Ｈｚを超えてもよい。但し、シンクロ制御のパルス電流の周期は、コンピューター８０が各モーター４０，６０に対応するモーター駆動回路８４，８５を制御するときにＰＷＭ周期よりも長く、シンクロ制御のパルス電流の１周期のうちに複数回のＰＷＭ信号がモーター駆動回路８４，８５に出力される。
【００７５】
次に図８を参照して、用紙Ｐが搬送経路に対して斜めに傾くスキュー（斜行）を取り除くために給送過程の途中で行われるスキュー取り動作について説明する。本実施形態では、少なくとも食付き吐出し方式のスキュー取り動作を採用している。このスキュー取り動作は、食付き動作と吐出し動作と再食付き動作との３つの動作からなる。
【００７６】
図８（ａ），（ｂ）に示すように、食付き吐出し方式の場合、用紙Ｐが搬送ローラー対５３から搬送方向Ｙ下流側に所定長さ（食付き量）だけ突出する位置まで搬送される食付き動作を行う。詳しくは、まず第１モーター４０及び第２モーター６０を正転駆動させて給送ローラー３５及び搬送ローラー対５３を正転させることで、用紙Ｐを送り出し方向に給送する。用紙Ｐの先端が搬送ローラー対５３に到達する手前で紙検出器５６により検知されると、この検知位置を原点としてＰＦカウンターが用紙Ｐの搬送位置を計数する。このＰＦカウンターの計数値に従って用紙Ｐの先端が搬送ローラー対５３のニップ位置から食付き量に相当するステップ数だけ各モーター４０，６０を駆動させてから停止させる。こうして食付き動作が行われる。
【００７７】
次に図８（ｃ），（ｄ）に示すように、搬送ローラー対５３が逆転されて用紙Ｐを搬送方向上流側へ吐き出す。まず、撓み量を少なくする調整のために第１モーター４０及び第２モーター６０を同期させて所定ステップ数だけ逆転駆動させて、給送ローラー３５及び搬送ローラー対５３を同期させて逆転させるシンクロ制御を行う。シンクロ制御では、給送ローラー３５の逆搬送速度Ｖ１（又は逆搬送量）が搬送ローラー対５３の逆搬送速度Ｖ２（又は逆搬送量）以下に抑えられる。図８では一例として、給送ローラー３５の逆搬送速度Ｖ１と、搬送ローラー対５３の逆搬送速度Ｖ２とを同じにしている。
【００７８】
本実施形態のシンクロ制御では、第１モーター４０と第２モーター６０は所定周期で交互に駆動されるので、搬送ローラー対５３による撓み形成駆動と、給送ローラー３５による撓み解消駆動とが交互に繰り返される。このとき、第１モーター４０の逆転駆動によりワンウェイクラッチ４３に逆転方向の力が加えられることで、ワンウェイクラッチ４３の負荷が軽減され、用紙Ｐの撓みの復元力を利用した給送ローラー３５の逆転がアシストされる。このようにシンクロ制御中は、撓み形成駆動と撓み解消駆動とが交互に行われるので、給送ローラー３５と搬送ローラー対５３との間に用紙Ｐの撓みはほぼ発生しない。また、用紙Ｐの先端部が搬送ローラー対５３にニップされた状態のまま、用紙のスキューが徐々に取り除かれる。
【００７９】
図８の例では、所定ステップ数は食付き量に相当する値に設定されており、シンクロ制御により、図８（ｅ），（ｆ）に示すように、用紙Ｐは搬送ローラー対５３のニップが外れるまで逆搬送される。なお、撓み量が図９に示す折れを発生させない許容量であれば、撓み形成駆動と撓み解消駆動とを１回ずつ行うだけでもよい。また、撓み形成駆動と撓み解消駆動とを同時に行ってこれを繰り返す制御としてもよい。
【００８０】
このように撓み形成駆動と撓み解消駆動とが１回又は複数回行われることで、用紙Ｐが給送ローラー３５のニップ点を中心に回動してスキューが取り除かれる。また、図１０に示すように用紙Ｐの撓み量がほぼないので、図９に示すような過度な撓み量に起因して用紙Ｐが折れ等のダメージを受ける心配がない。
【００８１】
次に図８（ｅ），（ｆ）に示すように、第１モーター４０が停止状態の下で第２モーター６０を逆転駆動させる。吐出し動作では、最大スキューであるときでも用紙Ｐを搬送ローラー対５３から吐出し可能な吐出し量が設定されており、用紙Ｐのニップが外れてもしばらくは搬送ローラー対５３のみ逆転駆動する。シンクロ制御の過程でスキューはおおよそ取り除かれるが、給送ローラー３５が停止状態の下で、搬送ローラー対５３から用紙Ｐが吐き出されることで、このとき撓みが形成されれば、その撓んだ用紙Ｐが元に戻ろうとする復元力で用紙Ｐの先端が搬送ローラー対５３のニップ点にならい、用紙Ｐのスキューがさらに取り除かれる。
【００８２】
そして、吐出し動作を終えると、図８（ｇ），（ｈ）に示すように、再食付き動作が行われる。すなわち、第１モーター４０及び第２モーター６０が正転駆動され、給送ローラー３５の正転と搬送ローラー対５３の正転とにより再食付き動作が開始され、用紙Ｐは搬送ローラー対５３のニップ点より搬送方向下流側へ所定量だけ突出した再食付き位置まで搬送される。その後、用紙Ｐは搬送ローラー対５３の正転によりさらに下流側へ搬送され、印刷開始位置に頭出しされる。
【００８３】
次にプリンター１１の作用を説明する。
図１１に示すフローチャートを参照しつつ給送制御について説明する。コンピューター８０は、印刷データＰＤの受信又は操作部１５の操作により印刷開始の指示を受け付けると、以下の給送制御を開始する。この給送制御においては、そのときのモード（電源モード及び印刷モード）に応じた給送速度及びスキュー取り方式が決定される。例えば食付き吐出し方式が選択されるモードであれば、図８に示す食付き吐出し方式によるスキュー取りを伴う給送制御が行われる。
【００８４】
まずステップＳ１１では、第１及び第２モーターを正転駆動させて、用紙の食付き動作を行う。
ステップＳ１２では、用紙の先端を検知したか否かを判断する。用紙の先端を紙検出器５６により検知すればステップＳ１３に進み、用紙の先端を検知しなければステップＳ１１に戻る。こうして食付き動作の実施中に、用紙の先端が検知されると（Ｓ１２で肯定判定）、ステップＳ１３に進む。
【００８５】
ステップＳ１３では、第１及び第２モーターの正転駆動を、用紙が食付き位置に達するまで継続して停止する。用紙の先端が紙検出器５６に検知された位置から、そのときの用紙のサイズ及び紙種に応じた食付き量に応じたステップ数をモーター４０，６０毎に求める。そして、紙検出器５６による用紙の先端検知時点からそれぞれのステップ数だけ第１モーター４０及び第２モーター６０が正転駆動されると、各モーター４０，６０の駆動を停止する。
【００８６】
ステップＳ１４では、第１及び第２モーターを逆転方向にシンクロ駆動させて、用紙の吐出し動作を行う。ここで、シンクロ制御では、第２モーターを逆転駆動させるだけでなく第１モーターも逆転駆動させる。第１モーター４０の逆転駆動による用紙Ｐの逆搬送距離Ｌ１は、第２モーター６０の逆転駆動による用紙の逆搬送距離Ｌ２以下に設定されている（Ｌ１≦Ｌ２）。この吐出し時の逆搬送条件（Ｌ１≦Ｌ２）を満たすように第１モーター４０と第２モーター６０とを同期させて逆転駆動させる。本実施形態では、Ｌ１＝Ｌ２を満たす条件でシンクロ制御する。すなわち、食付き動作終了位置から第２モーター６０と第１モーター４０とを交互に駆動させる。このとき、まず第２モーター６０が逆搬送距離Ｌ２分の駆動量で逆転駆動されることで、搬送ローラー対５３によって用紙Ｐが逆搬送距離Ｌ２だけ逆搬送され、これにより搬送ローラー対５３と給送ローラー３５との間の用紙Ｐの部分に僅かな撓みが生じる。次に用紙Ｐの撓みによるコシの力で給送ローラー３５を逆搬送距離Ｌ１分だけ逆転できる所定時間だけ第１モーター４０が逆転駆動される。この第１モーター４０の逆転駆動力がワンウェイクラッチ４３に加わり、ワンウェイクラッチ４３の負荷が軽減されることで、用紙Ｐの撓みの復元力による給送ローラー３５の逆転がアシストされる。この結果、用紙Ｐの撓みの復元力で給送ローラー３５が逆転し、用紙Ｐが逆搬送距離Ｌ１だけ逆搬送される。そして、第１モーター４０と第２モーター６０は上記の逆搬送条件を満たしつつ交互に逆転駆動される。この結果、用紙Ｐにおける給送ローラー３５と搬送ローラー対５３との間の部分に、用紙Ｐの撓みの形成と撓みの解消とが交互に繰り返されることにより、用紙Ｐは給送ローラー３５との接触箇所を中心に徐々に姿勢を回動させ、徐々にスキューが取り除かれる。
【００８７】
ステップＳ１５では、搬送ローラーが用紙をニップしているか否かを判断する。搬送ローラーが用紙をニップしていればステップＳ１４に戻り、搬送ローラーが用紙をニップしなくなると、ステップＳ１６に進む。こうして上記のシンクロ制御は、搬送ローラー対５３のニップが外れるまで行われる。上記の説明では、ステップＳ１４において、Ｌ１＝Ｌ２を満たす条件でシンクロ制御したが、Ｌ１＜Ｌ２を満たす条件でシンクロ制御することもできる。この場合、第１モーター４０と第２モーター６０との逆転駆動が繰り返し行われることで、用紙Ｐの給送ローラー３５と搬送ローラー対５３との間の撓みが徐々に蓄積されるが、撓み量を、図９に示す折れが発生するほどの撓み量よりも減らすことができるため、折れは発生しない。そして、用紙Ｐは給送ローラー３５と搬送ローラー対５３との間に撓みがある状態で吐き出されるため、その吐出し時に用紙Ｐの撓みを解消しようとする力（コシ）を利用したスキュー取りも可能になる。また、上記の例では、第１モーター４０と第２モーター６０との駆動が交互に繰り返し行う構成としたが、逆搬送条件（Ｌ１≦Ｌ２）を満たすように第１モーター４０と第２モーター６０とを同期させて同時に逆転駆動させた場合も、同様に撓み量を低減しつつスキュー取りを行うことができる。これらの場合も、搬送ローラー対５３による用紙Ｐのニップが外れると、ステップＳ１６に進む。
【００８８】
ステップＳ１６では、第１モーターをホールド制御し、第２モーターの逆転駆動は継続する。すなわち、第１モーター４０にホールド電流Ｉｈを流すことで第１モーター４０を停止状態に保持するホールド制御を行う。この結果、第１モーター４０の駆動が停止されるものの、カム４７とカムフォロア４８との係合によるホッパー３２の退避動作（下降動作）の途中にあって回転軸３６がホッパー３２の圧縮ばね５１の付勢力による逆転方向の力を受けた状態にあっても、給送ローラー３５の逆転が抑えられる。よって、逆転が抑えられた給送ローラー３５が停止状態に保持された状態で、搬送ローラー対５３の逆転駆動が行われる。よって、用紙Ｐが搬送ローラー対５３から吐き出されてから、しばらく搬送ローラー対５３の逆転が継続されているときに、第１モーター４０の駆動を停止させても、ホッパー３２の圧縮ばね５１の付勢力によって給送ローラー３５が逆転することが回避される。この結果、用紙Ｐが搬送ローラー対から吐き出された位置に保持されたまま搬送ローラー対５３が逆転するだけとなる。このため、圧縮ばね５１の付勢力による給送ローラー３５の逆転によって用紙Ｐが搬送方向上流側へさらに逆搬送されてしまい、その後の頭出し位置精度を低下させる原因になることが回避される。
【００８９】
ステップＳ１７では、スキュー取りを完了したか否かを判断する。すなわち、第２モーター６０が吐出し用の逆転ステップ数に達したか否かを判断する。スキュー取りを完了すればステップＳ１８に進み、スキュー取りを完了しなければステップＳ１６に戻る。こうして吐出し用の逆転ステップ数に達して吐出し動作を完了するまで、搬送ローラー対５３の逆転が継続され、吐出し用の逆転ステップ数に達して吐出し動作を完了すると、ステップＳ１８に進む。
【００９０】
ステップＳ１８では、第２モーターの逆転駆動を停止させる。第２モーター６０の逆転駆動が停止されることで、搬送ローラー対５３の逆転が停止され、スキュー取り動作が終了する。
【００９１】
ステップＳ１９では、第１及び第２モーターを正転駆動させて、再食付き動作を行う。すなわち、第１モーター４０及び第２モーター６０が正転駆動されることで、一旦吐き出された用紙Ｐの先端部が再び搬送ローラー対５３にニップされる再食付き動作が行われる。この再食付き動作は、頭出し動作の一部であり、本例では、頭出し動作のうち給送ローラー３５による給送が行われる過程であって搬送ローラー対５３に再びニップされる過程の動作を、再食付き動作と呼んでいる。
【００９２】
ステップＳ２０では、給送ローラーが待機位置に達したか否かを判断する。給送ローラーの回転位置は、第１モーター４０の回転量に応じたパルス数の検出パルス信号のパルスエッジ数を計数したＡＳＦカウンターの値に基づき把握されている。ＡＳＦカウンターの値が待機位置に相当する値になると、給送ローラー３５が待機位置に達したと判断する。給送ローラー３５が待機位置に達すればステップＳ２１に進み、給送ローラー３５が待機位置に達しなければステップＳ１９に戻り、ステップＳ１９の再食付き動作を継続する。
【００９３】
ステップＳ２１では、第１モーターの正転駆動を停止させる。すなわち、第１モーター４０の正転駆動を停止させることで、給送ローラー３５を待機位置に停止させる。なお、給送ローラー３５が１回転して待機位置に復帰すると、トリガーレバー４５がワンウェイクラッチ４３に係合して第１モーター４０の動力の回転軸３６への伝達が遮断されることで、第１モーターの駆動停止に少し先立つタイミングで給送ローラー３５は待機位置に停止する。
【００９４】
ステップＳ２２では、第２モーターの正転駆動を継続し、用紙を頭出しする。つまり、第２モーター６０の正転駆動を継続し、用紙Ｐを頭出し位置（印刷開始位置）まで搬送する。ここで、頭出し位置は、用紙の先端が紙検出器５６に検知されたときの位置を基準（０（零））とする用紙Ｐの搬送位置の値を計数するＰＦカウンターの値が、頭出し位置に相当する値に達すると、第２モーター６０の正転駆動が停止される。この結果、用紙Ｐは印刷開始位置に頭出しされる。
【００９５】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）スキュー取り動作期間（吐出し動作期間）の少なくとも一部で、コントローラー７０は、第１モーター４０に対して、給送ローラー３５の逆搬送速度を搬送ローラー対５３の逆搬送速度以下に抑える抑制電流として逆転電流Ｉｒ１とホールド電流Ｉｈとを切り換えて流す。第１モーター４０への逆転電流Ｉｒ１とホールド電流Ｉｈの通電により、給送ローラー３５の逆搬送量が搬送ローラー対５３の逆搬送量以下に抑えられ、給送ローラー３５の過度な逆転が抑制されるため、給送ローラー３５と搬送ローラー対５３との間の部分で用紙Ｐが搬送方向上流側へ引っ張られにくい。例えば第１モーターの通電が遮断された停止状態では、第１モーターが外力によって逆転し易く、給送ローラーの逆転を抑制する力が弱くなる。この場合、ホッパーの圧縮ばねの付勢力によって、給送ローラーが過度に逆転したり、搬送ローラー対に用紙がニップされた状態で給送ローラーに逆転方向の大きな力が加わったりする虞がある。この場合、給送ローラーと搬送ローラー対との間の部分で用紙が搬送方向上流側へ引っ張られてスキュー取りが適切に行われなくなる。これに対して、本実施形態によれば、第１モーター４０に抑制電流Ｉｒ１，Ｉｈが流されることによって、給送ローラー３５の過度な逆転等が抑制される。よって、給送ローラー３５と搬送ローラー対５３とのうち少なくとも搬送ローラー対５３を逆転させて用紙Ｐを逆搬送させて行われる用紙Ｐのスキュー取りを適切に行うことができる。また、特許文献１に記録のブレーキ手段を設けなくて済むので、給送装置１７及びプリンター１１の小型化に寄与できるうえ構造の複雑化を回避できる。
【００９６】
（２）スキュー取り動作期間の少なくとも一部で、第１モーター４０を停止状態に保持するホールド電流Ｉｈを第１モーター４０に流すため、給送ローラー３５は停止状態（つまり逆搬送速度及び逆搬送量が共に零）に保持される。よって、用紙Ｐのスキュー取りを適切に行うことができる。
【００９７】
（３）スキュー取り動作期間の少なくとも一部で、第１モーター４０に逆転電流Ｉｒ１が流され、給送ローラー３５が搬送ローラー対５３の逆搬送量以下の逆搬送量で逆転する。よって、ホッパー３２の圧縮ばね５１の付勢力がカム機構４６を介して回転軸３６に加わった際に、給送ローラー３５が搬送ローラー対５３の逆搬送量よりも多い逆搬送量で過度に逆転してしまい用紙Ｐが引っ張られることを抑制できる。従って、給送ローラー３５と搬送ローラー対５３との間の用紙Ｐの撓み量を短く抑えつつ、用紙Ｐのスキュー取りを適切に行うことができる。
【００９８】
（４）スキュー取り動作期間の少なくとも一部で、搬送ローラー対５３が用紙Ｐを逆搬送させることで給送ローラー３５との間に形成された用紙Ｐの撓みを解消しようとする復元力（コシの力）を利用して給送ローラー３５を逆転させる。コントローラー７０は、第１モーター４０に逆転電流Ｉｒ１を流すことで、用紙Ｐの撓みの復元力による給送ローラー３５の逆転をアシストする。このため、搬送ローラー対５３の逆転により形成された撓みによる復元力を利用して給送ローラー３５を逆転させることが可能になる。よって、スキュー取り動作の過程で給送ローラー３５と搬送ローラー対５３との間に形成される用紙Ｐの撓み量を短く抑えつつ、用紙Ｐのスキュー取りを適切に行うことができる。
【００９９】
（５）給送装置１７は、給送前の用紙Ｐが載置されるとともに給送ローラー３５に近づく方向に圧縮ばね５１（弾性部材の一例）により付勢された状態で変位可能に設けられたホッパー３２を備える。給送ローラー３５の回転軸３６はカム機構４６を介してホッパー３２に作動連結されており、スキュー取りが行われる給送ローラー３５の回転領域では、カム機構４６を介してホッパー３２が圧縮ばね５１（弾性部材の一例）の付勢力に抗して動作される。よって、スキュー取り動作期間の少なくとも一部で、給送ローラー３５に圧縮ばね５１による付勢力が加わっても、給送ローラー３５が搬送ローラー対５３の逆搬送量よりも多い過度な逆搬送量で逆転することを抑制できる。従って、スキュー取りを適切に行うことができる。
【０１００】
（６）給送ローラー３５は、ワンウェイクラッチ４３を介して、第１モーター４０と動力伝達可能に連結され、スキュー取り動作期間の少なくとも一部では、第２モーター６０の逆転駆動に合わせて、第１モーター４０を逆転駆動させる。よって、給送ローラー３５と搬送ローラー対５３との間における用紙Ｐの過度な撓みによる折れ等の発生を抑えつつ、スキュー取り動作を適切に行うことができる。さらに第１モーター４０を逆転駆動させて逆転方向の力をワンウェイクラッチ４３に加えることでその負荷を軽減し、用紙Ｐの撓みの復元力による給送ローラー３５の逆転をアシストできる。よって、撓みを解消し、過度な撓み量の撓みの形成による折れ等のダメージを用紙Ｐに与える心配がない。
【０１０１】
（７）スキュー取り動作期間のうち用紙Ｐが搬送ローラー対５３にニップされている期間の少なくとも一部では、第１モーター４０を逆転駆動させ、その後、少なくとも用紙Ｐが搬送ローラー対５３にニップされなくなった期間では、第１モーター４０にホールド電流Ｉｈを流す。よって、スキュー取り動作期間の少なくとも一部で、給送ローラー３５を過度な逆転を抑えつつ逆転させることで、過度な量の撓みを抑えつつ、スキュー取り動作を適切に行うことができる。
【０１０２】
（８）コントローラー７０は、スキュー取り動作期間の少なくとも一部で、第１モーター４０の逆転電流を大きくしたり小さくしたりする電流値の変化を複数回繰り返すことで、逆転速度を速くしたり遅くしたりすることでシンクロ制御を行う。よって、用紙Ｐの撓みの形成と、用紙Ｐの撓みの復元力（コシの力）による給送ローラー３５の逆転とを行うことができ、給送ローラー３５と搬送ローラー対５３との間で用紙Ｐの過度な撓み量に起因する用紙Ｐの折れ等の発生を回避できる。特に第２モーター６０の逆転駆動と第１モーター４０の逆転駆動とを交互に繰り返し行うので、撓み量がほぼない状態でスキュー取り動作を行うことができる。
【０１０３】
（９）プリンター１１は、給送装置１７と、給送装置１７により給送された用紙Ｐに記録を施す記録ヘッド２３とを備えている。給送装置１７による用紙Ｐの給送過程において、搬送ローラー対５３を逆転させて用紙Ｐを逆搬送させて行われる用紙Ｐのスキュー取りを適切に行うことができる。この結果、スキューの少ない用紙Ｐに記録ヘッド２３による印刷が行われ、用紙Ｐに対する位置ずれの少ない印刷物を提供できる。
【０１０４】
なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・図１２（ａ）に示すように、前記実施形態における第１モーター４０の逆転ステップ制御を、ホールド制御に置き替え、吐出し動作期間の全域で抑制電流の一例としてホールド電流Ｉｈを流すホールド制御を行ってもよい。また、これとは逆に、図１２（ｂ）に示すように、前記実施形態における第１モーター４０のホールド制御を、逆転ステップ制御に置き替え、吐出し動作期間の全域で抑制電流の一例として逆転電流Ｉｒ１を流す逆転ステップ制御を行ってもよい。この場合、逆転電流Ｉｒ１を流す期間は、スキュー取り動作期間のうち用紙Ｐが搬送ローラー対にニップされている期間の全部に限らず一部でもよい。
【０１０５】
・ホールド制御においては、第１モーター４０にホールド電流Ｉｈ（＞０）を流したが、ホールド電流Ｉｈを流せるように閉回路としたうえでデューティ値「０％」とすることでホールド電流を「０（零）」（Ｉｈ＝０）としてもよい。この構成によれば、圧縮ばね５１の付勢力でホッパー３２が上昇側へ移動しようとした力を、カム機構４６を介して受けた給送ローラー３５が逆転したときにその回転が第１モーター４０に入力されて発生した逆起電力により制動力が働くので、給送ローラー３５の逆転を小さく抑えることができる。このように閉回路とすることで、給送ローラー３５の逆転によって第１モーターに発生する誘導電流が抑制電流であってもよい。
【０１０６】
・食付き吐出し方式に加え、他のスキュー取り方式を採用してもよい。例えば、給送ローラー３５を正転させて給送した媒体を、逆転する搬送ローラー対５３に突き当てる逆転突き当て方式を採用してもよい。また、給送ローラー３５を正転させて給送した媒体を、停止状態の搬送ローラー対５３に用紙を、停止状態の搬送ローラー対５３に突き当てる突き当て方式を採用してもよい。
【０１０７】
・第１ローラーの一例としての給送ローラー３５に働くこれを逆転させる力は、ホッパーのばね（弾性部材の一例）による付勢力であることに限定されない。ホッパー以外の他の部材の付勢力が給送ローラーに働く構成でもよい。すなわち、給送ローラーの回転軸と連動して回転するカムを有するカム機構を介して駆動される部材であって、その部材を一方向に付勢する付勢力が、スキュー取り動作期間の少なくとも一部に、第１ローラーの逆転方向の力として作用する構成であれば、その部材はホッパー以外の他の部材であってもよい。
【０１０８】
・第１ローラーの一例としての給送ローラー３５が付勢力を受けない構成でもよい。例えば第２ローラーにより逆搬送される媒体が例えば厚紙等の比較的剛性の大きなものである場合、第１ローラーが媒体から比較的強い逆搬送力を受けて過度に逆転する場合もありうる。この種の逆搬送力を媒体から受けたことによる第１ローラーの過度な逆転も、適切なスキュー取りを妨げる原因となる。このような構成でも、第１モーターに抑制電流（ホールド電流Ｉｈ又は逆転電流Ｉｒ１）を流すことによって、第１ローラーの過度な逆転が抑制されるので、媒体のスキュー取りを適切に行うことができる。
【０１０９】
・給送ローラー３５の円弧面３５ａにおけるその周方向において、媒体の給送（搬送）に使用される給送使用領域ＦＡ１に、ホッパーを待機位置に退避させるために使用されるホッパー退避領域ＨＡ１の全部が重複している構成に限定されない。給送使用領域ＦＡ１にホッパー退避領域ＨＡ１の一部が重複しているだけでもよい。この構成でも、ホッパー退避領域ＨＡ１のうち給送使用領域ＦＡ１に重複するその一部に応じた分だけ給送ローラー３５を小型化できるうえ、給送ローラー３５の過度な逆転が抑制されることで媒体のスキュー取りを適切に行うことができる。さらに図２（ｂ）に示すように、給送使用領域ＦＡ２とホッパー退避領域ＨＡ２とが全く重ならない給送ローラー１００を使用してもよい。この場合でも、吐出し動作期間において、ホッパー３２以外の他の原因により回転軸が逆転方向の力を受けた場合、媒体が給送過程で滑ったり、媒体の給送開始タイミングがばらついたりしたために、吐出し動作期間がホッパー退避領域ＨＡ２に入ってしまった場合でも、スキュー取りを適切に行うことができる。
【０１１０】
・ワンウェイクラッチが無くてもよい。
・ホッパーを付勢する弾性部材は、コイルばねに限定されない。捩りコイルばね、板ばね、線ばねなどの他の種類のばねを用いてもよい。また、弾性部材はゴムであってもよい。
【０１１１】
・前記実施形態では、スキュー取り動作期間（吐出し動作期間）のうちの少なくとも一部（逆転ステップ制御実行期間）で、第２ローラーが媒体を逆搬送させる動作と、媒体を逆搬送させる方向に第１モーターを駆動させる動作とを交互に行ったが、第１モーター４０に電流を流し続けて常に逆転駆動させてもよい。
【０１１２】
・用紙Ｐが搬送ローラー対５３から搬送方向上流側へ吐き出される前は（つまり搬送ローラー対５３にニップされているうちは）、第１モーター４０に電流を流すことなく第１モーター４０を停止させる。そして、用紙Ｐが搬送ローラー対５３から搬送方向上流側へ吐き出された後の期間（つまり搬送ローラー対５３にニップされなくなった期間）で第１モーター４０にホールド電流Ｉｈを流してもよい。この構成によれば、搬送ローラー対５３による用紙Ｐのニップ力が圧縮ばね５１の付勢力よりも強ければ、給送ローラー３５に圧縮ばね５１の付勢力による逆転方向への大きな力が加わるものの、給送ローラー３５が過度に逆転することはない。そして、搬送ローラー対５３によるニップが外れた期間では第１モーター４０にホールド電流Ｉｈが流れるので、給送ローラー３５の過度な逆転を抑制することができる。
【０１１３】
・バッテリーを電源とするバッテリーモードと、ＡＣ電源モードとで、スキュー取り方式を変えてもよい。例えばバッテリーモード時に食付き吐出し方式とし、ＡＣ電源モード時に逆転突き当て方式としてもよい。また、この逆でもよい。
【０１１４】
・喰付き吐出し方式のスキュー取りを行う制御部は、プログラムを実行するＣＰＵによりソフトウェアで実現したり、ＡＳＩＣ等の電子回路によりハードウェアで実現したり、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現したりしてもよい。
【０１１５】
・記録装置は、用紙Ｐ等の印刷媒体に印刷できるものであれば、インクジェット式プリンター、ドットインパクト式プリンターやレーザープリンターであってもよい。また、印刷装置は、印刷機能だけを備えたプリンターに限定されず、複合機であってもよい。さらに、印刷装置は、シリアルプリンターに限らず、ラインプリンター又はページプリンターであってもよい。
【０１１６】
・プリンター等の記録装置以外の電子機器に設けられた給送装置に適用してもよい。例えば記録以外の加工を施すために媒体を給送する給送装置であってもよい。加工としては、シートの切断、シートへのミシン目入れ加工、シートの折り加工、シートの接着、シート上の紫外線硬化樹脂層への紫外線照射による硬化処理でもよい。また、加工を施すことなく、例えば乾燥を目的として媒体を給送したり、単にスキューを取り除くことを目的として媒体を給送したりする給送装置でもよい。
【０１１７】
・媒体は用紙に限定されず、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシートなどであってもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１１…記録装置の一例としてのプリンター、１７…給送装置の一例としての自動給送装置、２３…記録ヘッド、３２…ホッパー、３５…給送機構の一例を構成する給送ローラー、３６…回転軸、４０…第１モーター（給送モーター）、４３…ワンウェイクラッチ、４６…カム機構、４７…カム、４８…カムフォロア、５１…弾性部材の一例である圧縮ばね、５３…搬送ローラー対、５３ａ…第２ローラーの一例としての搬送駆動ローラー、６０…第２モーター（搬送モーター）、７３，７４…エンコーダー、７０…制御部の一例としてのコントローラー、８０…制御部の一例を構成するコンピューター、Ｐ…媒体の一例としての用紙、Ｉｒ１…抑制電流の一例としての逆転電流、Ｉｈ…抑制電流の一例としてのホールド電流、Ｖ１…給送ローラー（第１ローラー）の逆搬送速度、Ｖ２…搬送ローラー対（第２ローラー）の逆搬送速度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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