(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階にそれぞれ形成した駐車スペースと、出入口と前記各駐車スペースの昇降口間で昇降され可動トレーに搭載された状態の駐車車両を移動するリフト装置と、前記リフト装置から前記昇降口に降ろした前記可動トレーを当該前記各階駐車スペース内で移動するトレー駆動装置とを備えた多階式駐車装置において、
前記リフト装置を制御するリフト制御部と、少なくとも一つの階の前記駐車スペース内における前記可動トレーの移動を前記リフト装置の昇降と並行して行うことが可能な階トレー制御部とを設け、かつ、前記リフト制御部は、前記駐車車両の位置する階を判定する階判定部と、前記リフト装置を駆動制御するリフト駆動部とを有し、前記階トレー制御部は、前記階判定部からの当該階の判定信号を受けて当該階内の前記可動トレーを移動制御する可動トレー管理部と、前記リフト駆動部からの信号を受けて前記可動トレー管理部との連携を取るリフト信号管理部とを有することを特徴とする記載の多階式駐車装置。
【請求項２】
前記階判定部による格納階の決定前に参照するタイミング時限判定部を設け、前記タイミング時限判定部は、前記可動トレー管理部によって前記駐車車両を搭載した状態の前記可動トレーが移動を開始したときからの経過時限と予め設定したタイミング時限とを比較し、続いて行われる入庫処理が前記タイミング時限内であれば、前記階判定部で先行して入庫した前記駐車スペースとは異なる他の前記駐車スペースへ入庫することを特徴とする請求項１に記載の多階式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車車両を複数の階駐車スペースに格納する多階式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の多階式駐車装置として、車両を入出庫させる入出庫部と、車両を載置して搬送するためのパレットが配置された複数の格納棚及び前記パレットが配置されない空き領域となる１箇所以上の格納棚が格子状に配置された格納庫と、前記入出庫部と前記格納庫の間を昇降して前記パレットを搬送する昇降装置と、を備え、前記格納棚は、電気自動車を充電させるための電源設備を有する１箇所以上の充電棚を含み、複数の前記パレットのうち少なくとも１つに充電機構を備えた充電パレットを含み、前記パレットが前記格納棚間を水平面内で縦方向及び横方向に移動することで、前記格納庫内で車両の搬送を行う機械式駐車装置に適用される制御装置であって、前記電気自動車を前記格納棚に格納し充電する要求に基づいて、前記電気自動車が載置された前記充電パレットを、前記充電棚を有する前記格納段まで前記昇降装置により搬送させた後、前記充電パレットが搬送された前記格納段に対する次の入庫予約または出庫予約を検出した場合には、前記充電パレットを前記充電棚に搬送させる搬送処理より、次に予約された入庫処理または出庫処理を優先させる制御装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９１９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の多階式駐車装置は、バッテリーを充電するための電気自動車を搭載した可動トレー（充電パレット）をリフト装置の昇降口から所定の充電エリアまで移動する時間、または所定の充電エリアからリフト装置の昇降口近傍まで移動する時間がかかるので、その他の駐車車両を移動するためのリフト装置の昇降とに優先順位を定めているため、バッテリー充電を行う電気自動車の入出庫が続くなどその他の状況に対応することができず、結局、効率的な運用が難しかった。
【０００５】
そこで本発明の目的は、一層効率的な入出庫処理を可能にした多階式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、複数階にそれぞれ形成した駐車スペースと、出入口と前記各駐車スペースの昇降口間で昇降され可動トレーに搭載された状態の駐車車両を移動するリフト装置と、前記リフト装置から前記昇降口に降ろした前記可動トレーを当該前記各階駐車スペース内で移動するトレー駆動装置とを備えた多階式駐車装置において、前記リフト装置を制御するリフト制御部と、少なくとも一つの階の前記駐車スペース内における前記可動トレーの移動を前記リフト装置の昇降と並行して行うことが可能な階トレー制御部とを設け、かつ、前記リフト制御部は、前記駐車車両の位置する階を判定する階判定部と、前記リフト装置を駆動制御するリフト駆動部とを有し、前記階トレー制御部は、前記階判定部からの当該階の判定信号を受けて当該階内の前記可動トレーを移動制御する可動トレー管理部と、前記リフト駆動部からの信号を受けて前記可動トレー管理部との連携を取るリフト信号管理部とを有することを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、駐車車両を搭載した状態の可動トレーを当該階で移動制御することと、リフト装置の駆動制御することを並列的に行うことができ、この並行処理によって入出庫に要する時間を短縮し、一層効率的な入出庫処理とが可能となる。また、可動トレーを当該階で移動制御することと、リフト装置の駆動制御することを並列的に行うことができ、しかも、リフト信号管理部によってリフト駆動部と可動トレー管理部とが連携されているため、全体としての入出庫時の運行を管理しながら効率的な処理を行うことができる。
【００１２】
また本発明は、上述の構成に加えて、  前記階判定部による格納階の決定前に参照するタイミング時限判定部を設け、前記タイミング時限判定部は、前記可動トレー管理部によって前記駐車車両を搭載した状態の前記可動トレーが移動を開始したときからの経過時限と予め設定したタイミング時限とを比較し、続いて行われる入庫処理が前記タイミング時限内であれば、前記階判定部で先行して入庫した前記駐車スペースとは異なる他の前記駐車スペースへ入庫することを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、駐車中にバッテリーの充電を行う電気自動車の場合、リフト装置によって移動された駐車スペース内での充電エリアまでの移動に、比較的長い時間を有するため、連続して入庫されようとしている駐車車両をリフト装置によって同じ駐車スペースへ移動してしまうと、まだ駐車スペース内で可動トレー管理部によって駐車車両が移動中のために完了するまで、待たなければならない。このため待ち時間が長くなって効率が低下する。しかし、階判定部がタイミング時限判定部を参照して経過時限が予め設定したタイミング時限内であれば、他の駐車スペースへ入庫することによって待ち時間を短縮して効率を高めることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による多階式駐車装置によれば、駐車車両を搭載した可動トレーを当該階で移動制御することと、リフト装置の駆動制御することを並列的に行うことができ、この並行処理によって入出庫に要する時間を短縮し、一層効率的な入出庫処理とが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態による多階式駐車装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示した多階式駐車装置の断面図である。
【図３】図１に示した多階式駐車装置の制御部を示すブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１および図２は、本発明の一実施例による多階式駐車装置を示す斜視図および断面図である。
【００１８】
多階式駐車装置は、建屋１の地下１階などに形成された第一駐車スペース２と、地下２階などに形成した第二駐車スペース３とを有し、出入口４と各駐車スペース２，３との間で駐車車両５を昇降移動するリフト装置６を構成している。このリフト装置６は、昇降路壁に固定された一対のガイドレール７Ａ，７Ｂと、これらのガイドレール７Ａ，７Ｂに沿って昇降可能な昇降台８と、昇降台８を昇降駆動させる図２に示した駆動装置９などから構成されている。リフト装置６は、出入口４の昇降口に位置させたときの昇降台９上に可動トレー１０と共に駐車車両５を搭載した後、例えば第一駐車スペース２へと移動させ、駐車車両５を搭載した状態の可動トレー１０を昇降台９からその階の昇降口近傍に降ろすように構成されている。
【００１９】
リフト装置６によって第一駐車スペース２または第二駐車スペース３へと移動された可動トレー１０は、その下面側に構成されたトレー駆動装置と、床面側に構成されたトレー駆動装置とを使用しながら、また第一駐車スペース２または第二駐車スペース３に形成されている少なくとも一つの空スペース２９，３０を利用して、可動トレー１０上に搭載されている駐車車両５を任意の位置へと移動して格納される。
【００２０】
この可動トレー１０は、通常使用タイプと充電用タイプとがあり、電気自動車の駐車中にバッテリーの充電を行う場合は、充電用タイプの可動トレー１０が使用される。充電用タイプの可動トレー１０は、出入口階で駐車車両５を可動トレー１０上に載せたとき、運転手等が電気自動車のバッテリーと可動トレー側充電装置間を接続する第一接続作業を行う。この状態で、充電用タイプの可動トレー１０が所定の充電エリアに格納されると、同部に構成されている充電設備に上述のトレー側充電装置が接続されて充電回路が形成される構成である。ここでは、説明の都合上、第一駐車スペース２にだけ電気自動車の駐車中にバッテリーの充電を行う充電設備が配備された充電エリアが形成されているものとする。
【００２１】
図３は、上述した多階式駐車装置における制御装置の概略構成を示すブロック構成図である。
【００２２】
運転手等の操作者が操作する出入口階操作盤１１には、入庫するときに操作される入庫操作部１２と、出庫するときに操作される出庫操作部１３と、駐車中に電気自動車のバッテリーを充電するときに操作される充電操作部１４などが設けられている。出入口階操作盤１１からの各信号は、制御装置１５に取り込まれる。
【００２３】
制御装置１５は、出入口階操作盤１１からの信号を取り込む受信部１６と、リフト装置６を中心に制御するリフト制御部１７と、第一駐車スペース２における可動トレー１０を制御する階トレー制御部１８と、各部を制御するプログラムを格納した記憶部１９と、このプログラムに基づいて各部を制御する制御部２０とを有している。
リフト制御部１７は、受信部１６に取り込まれた信号が、例えば出庫操作部１３からの信号であれば対応する駐車車両が格納されている階を判定し、また充電操作部１４からの信号であれば充電エリアが形成された階を判定する階判定部２１と、受信部１６に取り込まれた信号が、例えば入庫操作部１２からの信号であれば出入口階にリフト装置６の昇降台９を準備し、駐車車両５を可動トレー１０上に搭載した後、未使用の収納スペースがある階へと昇降台９を移動させたり、また出庫操作部１３からの信号であれば対応する駐車車両が格納させている階へとリフト装置６の昇降台９を移動させ、その後、可動トレー１０上に乗せた駐車車両５を昇降台９に搭載して出入口階へと移動させたりするリフト駆動部２２と、階判定部２１で入庫階を判定する場合、先に入庫した電気自動車が入庫階に渡されてからの経過時限が予め設定されたタイミング時限を越えていないうちに新たな入庫が発生したとき他の入庫階を選択させるタイミング時限判定部２３とを有している。
【００２４】
第一駐車スペース２に関連する信号を受けたとき当該階の制御を行う階トレー制御部１８は、受けた信号がリフト装置６に関連する信号であったときに連携した管理を行うリフト信号管理部２４と、受けた信号が入庫または出庫に関連する信号であったときその信号に対応するようトレー駆動装置を駆動制御して可動トレー１０の移動を行う可動トレー管理部２５とを有している。
【００２５】
リフト制御部１７からの第二駐車スペース３に関連する信号を受けたとき当該階の制御を行う階トレー制御部は、階トレー制御部１８と同様の構成であるから詳細な説明を省略する。
次に、駐車車両として電気自動車を駐車しながらそのバッテリーの充電を行う場合を例に各部の動作について説明する。
【００２６】
先ず、運転手は図３に示した入庫操作部１２と充電操作部１４とを操作したとき、これらの信号は受信部１６に取り込まれる。受信部１６の信号は、階判定部２１とリフト駆動部２２とに与えられる。階判定部２１は、階判定を行う前にタイミング時限判定部２３を参照するが、タイミング時限判定部２３で管理している所定のタイミング時限前に入庫がない場合、階判定処理を行う。階判定部２１では、充電操作部１４からの信号が含まれているので、電気自動車を駐車しながらバッテリーの受電を行うものと判定し、駐車階として第一駐車スペース２を選択し、階トレー制御部１８へ対応する信号が送られる。またリフト駆動部２２は、入庫操作部１２からの信号が含まれているので、入庫に備えて昇降台９上に可動トレーを載せた状態で出入口階に待機させる。
【００２７】
このとき階トレー制御部１８は、リフト装置６の待機処理とは無関係に、可動トレー管理部２５における事前準備処理として、リフト装置６から対応する駐車車両が送られてきたとき、この駐車車両をバッテリー充電のために充電設備が配備されている充電エリアへ円滑に移動できるように準備作業を行ってもよい。例えば、可動トレー管理部２５は、第一駐車スペース２におけるリフト装置６の昇降口近傍に空スペースを作り、その後に駐車車両が充電設備が配備されている充電エリアへと円滑に移動できるように他の駐車車両を可動トレーと共に移動させる。この事前準備処理は、省略することもできるが、実施する場合は予め所定時限を設定し、やがて、第一駐車スペース２に昇降台９が到着したときには所定時限が満了する範囲で行うのが望ましい。
【００２８】
周知のように各駐車スペース２，３には、図１に示すように可動トレー１０を配置していない少なくとも一つの空スペース２６，２７を有し、この空スペース２６に隣接して配置されている可動トレーをその下面側に構成されているトレー駆動装置と、床面側に構成されているトレー駆動装置とを使用しながら移動させて、空スペースの位置を変更し、間もなく到着する駐車車両を搭載した状態の可動トレーを所定のスペース位置へと移動するようにする。
【００２９】
その後、図３に示したリフト制御部１７のリフト駆動部２２は、図１および図２に示すように、昇降台９に可動トレー１０および駐車車両５を搭載させ、駆動装置８を用いて昇降台９を第一駐車スペース２へと移動させる。第一駐車スペース２の昇降口近傍に昇降台９から駐車車両５を搭載した状態の可動トレー１０を降ろすと、リフト装置６における今回の昇降動作が完了となる。この完了信号は、リフト信号管理部２４からリフト制御部１７のタイミング時限判定部２３およびリフト駆動部２２に送信される。
【００３０】
完了信号を受けたタイミング時限判定部２３は、経過時限のカウントを開始する。また、リフト装置６およびリフト駆動部２２は、出入口階操作盤１１からの次の入力に備えた状態となる。
【００３１】
一方、駐車車両５を搭載した状態の可動トレー１０を受け取った階トレー制御部１８のリフト信号管理部２４は、可動トレー管理部２５に受け取り信号を与える。この信号を受けた可動トレー管理部２５は、上述したリフト装置６の動作の有無とは無関係に、駐車車両５を充電設備が配備されている充電エリアへと移動させる。上述したように、このときの駐車車両５を搭載した状態の可動トレー１０は、空スペース２６を利用しながら近傍の可動トレーを移動して空スペースの位置を変えながら行う。可動トレー１０が所定エリアに到着すると、充電設備と可動トレー側充電装置との電気的な回路が完成してバッテリーの充電が開始される。
【００３２】
上述した第一駐車スペース２での可動トレー１０の移動中に、出入口階操作盤１１から入庫操作部１２が続いて操作されたとする。上述したタイミング時限判定部２３には、可動トレー管理部２５によって駐車車両５を搭載した状態の可動トレー１０を充電エリアまで移動するのに要する時間を予め測定しておき、この測定時間を参考にして決定されたタイミング時限が予め設定されている。タイミング時限判定部２３は、可動トレー管理部２５による可動トレー１０の移動を開始したときカウントを開始された経過時限と、このタイミング時限と比較している。
【００３３】
続いて、出入口階操作盤１１から入庫操作部１２が操作されると、階判定部２１は、先ずタイミング時限判定部２３を参照し、経過時限がタイミング時限内であるかどうかを判定する。その判定の結果、タイミング時限内であれば、続く一般車両の入庫は第二駐車スペース３を選択し、リフト駆動部２２に信号を与える。このときリフト駆動部２２は、先の階トレー制御部１８において受け取った可動トレー１０に搭載された状態の駐車車両５が充電エリアまで移動する処理を待つことなく、適当な可動トレーを昇降台９上に搭載して出入口階へと移動して待機状態とする。
【００３４】
第二駐車スペース３にも充電エリアが形成されている場合は、続いて入庫した駐車車両が駐車中にバッテリーの受電を行う電気自動車であっても、その他の一般車両であっても、第二駐車スペース３が決定される。つまり、階判定部２１は、タイミング時限判定部２３を参照し、経過時限がタイミング時限内であるば、先行した電気自動車を格納した第一駐車スペース２とは異なる第二駐車スペース３へと格納することが決定される。第二駐車スペース３に充電エリアが形成されていない場合は、続いて行われる入庫がタイミング時限内であれば、続く一般車両の入庫を優先的に行い、第二駐車スペース３へと格納することが決定される。
【００３５】
いずれの場合も、第一駐車スペース２において電気自動車の移動が完了するまで、リフト装置６の昇降台９の移動が阻止されていた方式に比べて、リフト装置６を使用しての第二駐車スペース３へ格納が行われるので、全体の時間を短くして入庫時の効率を高めることができる。
次に、駐車車両として電気自動車を駐車しながらバッテリーの充電を行った後、出庫する場合について各部の動作を説明する。
【００３６】
先ず、運転手は図３に示した出入口階操作盤１１の出庫操作部１３を操作する。この信号は受信部１６に取り込まれ、受信部１６の信号は、階判定部２１とリフト駆動部２２とに与えられる。階判定部２１では、電気自動車を駐車しながらバッテリーの受電を行っていたことを判定して、駐車階として第一駐車スペース２を選択する。この信号は、階トレー制御部１８へ送られる。またリフト駆動部２２は、リフト装置６がすでに待機状態となっていれば出庫に備えて昇降台９を第一駐車スペース２の昇降口に待機させるための事前移動を行う。リフト装置６が前段の処理のために移動中であれば、その動作を完了した後に、同じ移動が行われる。
【００３７】
このとき階トレー制御部１８の可動トレー管理部２５は、階判定部２１からの出庫信号を受けて、リフト装置６の移動とは無関係に、充電エリアから第一駐車スペース２の昇降口近傍まで駐車車両５を搭載した状態の可動トレー１０の移動を開始する。可動トレー１０が第一駐車スペース２の昇降口近傍に移動されてきたときの前後に、昇降台９が第一駐車スペース２へと到着すると、このときの到着信号が、リフト制御部１７のリフト駆動部２２から階トレー制御部１８のリフト信号管理部２４に与えられる。この状態で、駐車車両５を搭載した状態の可動トレー１０を昇降台９へ載せることが可能となる。
【００３８】
昇降台９上に駐車車両５を搭載した状態の可動トレー１０が載せられると、リフト信号管理部２４からリフト制御部１７のリフト駆動部２２に準備完了信号が与えられ、リフト装置６はリフト駆動部２２によって出入口階へと移動される。
【００３９】
この出庫処理でも、駐車車両５を搭載した状態の可動トレー１０を可動トレー管理部２５によって充電設備のある階で移動制御することと、リフト駆動部２２によりリフト装置６の駆動制御することを並列的に行うことができるため、この並行処理によって時間短縮が可能となる。この並行処理によって時間短縮と効率的な出庫処理とが可能となる。
【００４０】
上述した実施例では、駐車車両として電気自動車を駐車しながらバッテリーの充電を行う場合を例示したが、その他の一般的な駐車車両を駐車する場合にも同様に適用することができる。この場合も、駐車車両５を搭載した状態の可動トレー１０を格納する階を管理する可動トレー管理部２５によって可動トレー１０を移動することと、リフト駆動部２２によるリフト装置６の駆動制御することを並列的に行うことができるので、時間を短縮する効果を期待することができる。このような構成は、特に、連続入庫や連続出庫時に効果的である。
【００４１】
また本発明は、上述した構成に限らず種々の構成の多階式駐車装置に適用することができ、さらに、充電エリアも特定の階にだけ形成された方式に限らず、多階に分散してそれぞれ形成された構成であっても同様に適用することができる。
【００４２】
以上説明したように本発明は、複数階にそれぞれ形成した駐車スペース２，３と、出入口４と各階駐車スペース２，３の昇降口間で昇降され可動トレー１０に搭載された状態の駐車車両５を移動するリフト装置６と、リフト装置６から昇降口に降ろした可動トレー１０を当該階駐車スペース２，３内で移動するトレー駆動装置とを備えた多階式駐車装置において、リフト装置６を制御するリフト制御部１７と、少なくとも一つの階の駐車スペース２または３内における可動トレー１０の移動をリフト装置６の昇降と並行して行うことが可能な階トレー制御部１８とを設けたことを特徴とする。
【００４３】
このような構成によれば、駐車車両５を搭載した状態の可動トレー１０を当該階で移動制御することと、リフト装置６の駆動制御することを、並列的に行うことができ、この並行処理によって入出庫に要する時間を短縮し、一層効率的な入出庫処理とが可能となる。
【００４４】
また本発明は、上述の構成に加えて、階トレー制御部１８を配置した前記駐車スペース２または３に、可動トレー１０に搭載された電気自動車を格納しながらバッテリーの充電を行う充電設備を有した充電エリアを形成したことを特徴とする。
【００４５】
このような構成によれば、充電設備を有した充電エリアを駐車スペースの隅に集中して形成されたとしても、電気自動車を搭載した状態の可動トレー１０を当該階で移動制御することと、リフト装置６の駆動制御することを並列的に行うことができ、この並行処理によって入出庫に要する時間を短縮することができる。
【００４６】
また本発明は、上述の構成に加えて、リフト制御部１７は、駐車車両５の位置する階を判定する階判定部２１と、リフト装置６を駆動制御するリフト駆動部２２とを有し、階トレー制御部１８は、階判定部２１からの当該階の判定信号を受けて当該階内の可動トレー１０を移動制御する可動トレー管理部２５と、リフト駆動部２２からの信号を受けて可動トレー管理部２５との連携を取るリフト信号管理部２４とを有することを特徴とする。
【００４７】
このような構成によれば、可動トレー１０を当該階で移動制御することと、リフト装置６の駆動制御することを並列的に行うことができ、しかも、リフト信号管理部２４によってリフト駆動部２２と可動トレー管理部２５とが連携されているため、全体としての入出庫時の運行を管理しながら効率的な処理を行うことができる。
【００４８】
また本発明は、上述の構成に加えて、階判定部２１による格納階の決定前に参照するタイミング時限判定部２３を設け、タイミング時限判定部２３は、可動トレー管理部２５によって駐車車両５を搭載した状態の可動トレー１０が移動を開始したときからの経過時限が予め設定したタイミング時限と比較し、続いて行われる入庫処理がタイミング時限内であれば、階判定部２１で先行して入庫した駐車スペース２とは異なる他の駐車スペース３へ入庫することを特徴とする。
【００４９】
このような構成によれば、駐車中にバッテリーの充電を行う電気自動車の場合、リフト装置６によって移動された駐車スペース２内での充電エリアまでの移動に、比較的長い時間を有するため、連続して入庫されようとしている駐車車両をリフト装置６によって同じ駐車スペース２へ移動してしまうと、まだ駐車スペース２内で可動トレー管理部２５によって駐車車両が移動中のために完了するまで、待たなければならない。このため待ち時間が長くなって効率が低下する。しかし、階判定部２１がタイミング時限判定部２３を参照して経過時限が予め設定したタイミング時限内であれば、他の駐車スペース３へ入庫することによって待ち時間を短縮して効率を高めることができる。
【符号の説明】
【００５０】
２    駐車スペース
３    駐車スペース
５    駐車車両
６    リフト装置
９    昇降台
１０  可動トレー
１１  出入口階操作盤
１５  制御装置
１７  リフト制御部
１８  階トレー制御部
２１  階トレー制御部
２２  リフト駆動部
２３  タイミング時限判定部
２４  リフト信号管理部
２５  可動トレー管理部    
【図１】
0006441647.tif 000002
【図２】
0006441647.tif 000003
【図３】
0006441647.tif 000004