(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検出セルが配列された圧力検出部により測定対象の荷重分布を測定して、その測定結果を表示部に表示する荷重分布表示システムであって、
前記複数の検出セル毎の荷重情報に基づき荷重値を算出する荷重値算出手段と、
調整可能に用意された表示分解能のうちいずれかを自動的に設定すると共に、前記荷重値算出手段が算出した前記荷重値と、設定した前記表示分解能とに基づいて、前記荷重値を丸めて粗い荷重表示値とする荷重値表示処理手段と、を有し、
前記荷重値表示処理手段は、前記荷重情報が閾値以上の値を示す前記検出セルの数が多くなるに従って前記表示分解能を下げる
ことを特徴とする荷重分布表示システム。
【請求項２】
複数の検出セルが配列された圧力検出部により測定対象の荷重分布を測定して、その測定結果を表示部に表示する荷重分布表示システムであって、
前記複数の検出セル毎の荷重情報に基づき荷重値を算出する荷重値算出手段と、
調整可能に用意された表示分解能のうちいずれかを自動的に設定すると共に、前記荷重値算出手段が算出した前記荷重値と、設定した前記表示分解能とに基づいて、前記荷重値を丸めて粗い荷重表示値とする荷重値表示処理手段と、を有し、
前記荷重値表示処理手段は、前記測定対象からかかる荷重の理論値と、前記圧力検出部が前記測定対象から検出する実測値とのずれ量が大きくなるに従って、前記表示分解能を下げる
ことを特徴とする荷重分布表示システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の荷重分布表示システムにおいて、
前記圧力検出部は、前記測定対象である被検者の左右の身体部から受ける体圧を測定するものであり、
前記荷重値算出手段は、前記複数の検出セルが測定した複数の荷重情報に基づいて、左右の体圧の前記荷重値である左荷重合計値及び右荷重合計値を算出し、
前記荷重値表示処理手段は、前記左荷重合計値及び前記右荷重合計値を丸める
ことを特徴とする荷重分布表示システム。
【請求項４】
請求項３記載の荷重分布表示システムにおいて、
前記荷重値算出手段が算出した前記左荷重合計値及び前記右荷重合計値に基づき、前記左右の体圧の荷重比を算出し、荷重比表示としてそのまま前記表示部に表示する荷重比表示処理手段を有する
ことを特徴とする荷重分布表示システム。
【請求項５】
請求項３記載の荷重分布表示システムにおいて、
前記荷重値表示処理手段が丸めた前記左荷重合計値及び前記右荷重合計値に基づき、前記左右の体圧の荷重比を算出し、荷重比表示として前記表示部に表示する荷重比表示処理手段を有する
ことを特徴とする荷重分布表示システム。
【請求項６】
複数の検出セルが配列された圧力検出部により測定対象の荷重分布を測定して、その測定結果を表示部に表示する荷重分布表示方法であって、
荷重値算出手段により、前記複数の検出セル毎の荷重情報に基づき荷重値を算出し、
荷重値表示処理手段により、調整可能に用意された表示分解能のうちいずれかを自動的に設定すると共に、前記荷重値算出手段が算出した前記荷重値と、設定した前記表示分解能とに基づいて、前記荷重値を丸めて粗い荷重表示値とし、前記荷重情報が閾値以上の値を示す前記検出セルの数が多くなるに従って前記表示分解能を下げる
ことを特徴とする荷重分布表示方法。
【請求項７】
複数の検出セルが配列された圧力検出部により測定対象の荷重分布を測定して、その測定結果を表示部に表示する荷重分布表示方法であって、
荷重値算出手段により、前記複数の検出セル毎の荷重情報に基づき荷重値を算出し、
荷重値表示処理手段により、調整可能に用意された表示分解能のうちいずれかを自動的に設定すると共に、前記荷重値算出手段が算出した前記荷重値と、設定した前記表示分解能とに基づいて、前記荷重値を丸めて粗い荷重表示値とし、前記測定対象からかかる荷重の理論値と、前記圧力検出部が前記測定対象から検出する実測値とのずれ量が大きくなるに従って、前記表示分解能を下げる
ことを特徴とする荷重分布表示方法。
【請求項８】
複数の検出セルが配列された圧力検出部により測定された測定対象の荷重分布の測定結果を、表示部に表示することが可能なコンピュータで実行される荷重分布表示プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記複数の検出セル毎の荷重情報に基づき荷重値を算出する荷重値算出手段、
調整可能に用意された表示分解能のうちいずれかを自動的に設定すると共に、前記荷重値算出手段が算出した前記荷重値と、設定した前記表示分解能とに基づいて、前記荷重値を丸めて粗い荷重表示値とし、前記荷重情報が閾値以上の値を示す前記検出セルの数が多くなるに従って前記表示分解能を下げる荷重値表示処理手段、
として機能させる荷重分布表示プログラム。
【請求項９】
複数の検出セルが配列された圧力検出部により測定された測定対象の荷重分布の測定結果を、表示部に表示することが可能なコンピュータで実行される荷重分布表示プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記複数の検出セル毎の荷重情報に基づき荷重値を算出する荷重値算出手段、
調整可能に用意された表示分解能のうちいずれかを自動的に設定すると共に、前記荷重値算出手段が算出した前記荷重値と、設定した前記表示分解能とに基づいて、前記荷重値を丸めて粗い荷重表示値とし、前記測定対象からかかる荷重の理論値と、前記圧力検出部が前記測定対象から検出する実測値とのずれ量が大きくなるに従って、前記表示分解能を下げる荷重値表示処理手段、
として機能させる荷重分布表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定対象の荷重分布を測定して、その測定結果を表示部に表示する荷重分布表示システム、荷重分布表示方法及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
重度の病気、又は病気による長期入院等により運動機能が低下した患者には、運動機能の回復を図るためリハビリテーション（以下、リハビリと省略する）が行われる。この際、左右の身体部（例えば、左右両足）のバランスを把握することが重要となる。そのため、患者の左右両足を検出面に乗せて、左右の足から検出面にかかる荷重を計測し表示する荷重分布表示システムが開発されている。
【０００３】
例えば、医療用ではないものの、特許文献１には、荷重分布を計測する入力インターフェース装置（測定装置）が開示されている。この測定装置は、誘電層を有する検出セルをマトリクス状に複数配列して検出面が形成され、各検出セルにかかる荷重をそれぞれ検出する構成となっている。
【０００４】
例えば、検出面が検出した平面状の荷重分布データは、外部の情報処理装置等に送信され、情報処理装置は、この荷重分布データに基づき荷重分布を表す等高線グラフ等を形成して表示部に表示する。また、情報処理装置は、各検出セルが検出した荷重データを合算して荷重合計値として表示することにより、患者の荷重のバランスを一層容易に把握させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１３４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、複数の検出セルの荷重データを合算した荷重合計値は、患者の重心位置の変化や揺れ等の僅かな要素により、短時間且つ簡単に変化する。このように荷重合計値が短時間に変化してしまうと、算出した荷重合計値を表示したとしても、ユーザによる荷重合計値の識別性が低下し、荷重値がどの程度の値なのかを判断することが困難となる。
【０００７】
本発明は、上記の実情を鑑みてなされたものであって、表示分解能に基づき荷重値を丸めることで、荷重表示値を認識し易くし、よりユーザビリティを高めることができる荷重分布表示システム、荷重分布表示方法及びそのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するために、本発明は、複数の検出セルが配列された圧力検出部により測定対象の荷重分布を測定して、その測定結果を表示部に表示する荷重分布表示システムであって、前記複数の検出セル毎の荷重情報に基づき荷重値を算出する荷重値算出手段と、調整可能に用意された表示分解能のうちいずれかを自動的に設定すると共に、前記荷重値算出手段が算出した前記荷重値と、設定した前記表示分解能とに基づいて、前記荷重値を丸めて粗い荷重表示値とする荷重値表示処理手段と、を有し、
前記荷重値表示処理手段は、前記荷重情報が閾値以上の値を示す前記検出セルの数が多くなるに従って前記表示分解能を下げることを特徴とする。また前記目的を達成するために、本発明は、複数の検出セルが配列された圧力検出部により測定対象の荷重分布を測定して、その測定結果を表示部に表示する荷重分布表示システムであって、前記複数の検出セル毎の荷重情報に基づき荷重値を算出する荷重値算出手段と、調整可能に用意された表示分解能のうちいずれかを自動的に設定すると共に、前記荷重値算出手段が算出した前記荷重値と、設定した前記表示分解能とに基づいて、前記荷重値を丸めて粗い荷重表示値とする荷重値表示処理手段と、を有し、前記荷重値表示処理手段は、前記測定対象からかかる荷重の理論値と、前記圧力検出部が前記測定対象から検出する実測値とのずれ量が大きくなるに従って、前記表示分解能を下げることを特徴とする。
【０００９】
上記によれば、荷重分布表示システムは、荷重値表示処理手段を有することにより、算出した荷重値を丸めて粗い荷重表示値とするので、測定対象の荷重値をユーザに容易に認識させることができる。すなわち、荷重分布表示システムは、算出する荷重値が変動を繰り返しても、粗く丸められた荷重表示値を表示することで、この荷重表示値が短時間且つ簡単に変動することを抑制して安定的な表示とする。これにより、荷重表示値がユーザにとって識別し易いものとなる。つまり荷重分布表示システムは、ユーザビリティをより高め、例えばリハビリにおいて一層有効に活用することができる。また、荷重値表示処理手段は、閾値以上の検出セルの数が多くなるに従って表示分解能を下げることで、多数の検出セルの誤差分を充分に包含した荷重表示値を表示することができる。或いは荷重値表示処理手段は、理論値と実測値のずれ量が大きくなるに従って表示分解能を下げることで、圧力検出部の測定誤差を包含した荷重表示値とすることができる。その結果、ユーザは、荷重が比例して増減するように感じて、違和感なく荷重表示値を認識することができる。
【００１０】
この場合、前記圧力検出部は、前記測定対象である被検者の左右の身体部から受ける体圧を測定するものであり、前記荷重値算出手段は、前記複数の検出セルが測定した複数の荷重情報に基づいて、左右の体圧の前記荷重値である左荷重合計値及び右荷重合計値を算出し、前記荷重値表示処理手段は、前記左荷重合計値及び前記右荷重合計値を丸める構成とすることができる。
【００１１】
このように、算出した左荷重合計値及び右荷重合計値を、荷重値表示処理手段により丸めることで、ユーザは、左右の身体部のバランスを良好に認識することができる。
【００１２】
また、荷重分布表示システムは、前記荷重値算出手段が算出した前記左荷重合計値及び前記右荷重合計値に基づき、前記左右の体圧の荷重比を算出し、荷重比表示としてそのまま前記表示部に表示する荷重比表示処理手段を有することが好ましい。
【００１３】
このように、荷重分布表示システムは、荷重比表示処理手段を有することで、左右の身体部の荷重比を左荷重合計値及び右荷重合計値と共に表示することになり、より使い勝手を向上することができる。
【００１４】
或いは、前記荷重値表示処理手段が丸めた前記左荷重合計値及び前記右荷重合計値に基づき、前記左右の体圧の荷重比を算出し、荷重比表示として前記表示部に表示する荷重比表示処理手段を有する構成であってもよい。
【００１５】
このように、荷重分布システムは、荷重値表示処理手段が丸めた左荷重合計値及び右荷重合計値に基づき荷重比を表示することで、荷重比表示を短時間且つ簡単に変動することを抑制して安定的に表示する。特に、左荷重表示値及び右荷重表示値の表示変化と荷重比の表示変化が同時に起こることにより、ユーザが違和感なく表示内容を確認して左右の体圧の荷重比を容易に認識することができる。
【００２６】
また、前記目的を達成するために、本発明は、複数の検出セルが配列された圧力検出部により測定対象の荷重分布を測定して、その測定結果を表示部に表示する荷重分布表示方法であって、荷重値算出手段により、前記複数の検出セル毎の荷重情報に基づき荷重値を算出し、荷重値表示処理手段により、調整可能に用意された表示分解能のうちいずれかを自動的に設定すると共に、前記荷重値算出手段が算出した前記荷重値と、設定した前記表示分解能とに基づいて、前記荷重値を丸めて粗い荷重表示値とし、前記荷重情報が閾値以上の値を示す前記検出セルの数が多くなるに従って前記表示分解能を下げることを特徴とする。さらにまた、前記目的を達成するために、本発明は、複数の検出セルが配列された圧力検出部により測定対象の荷重分布を測定して、その測定結果を表示部に表示する荷重分布表示方法であって、荷重値算出手段により、前記複数の検出セル毎の荷重情報に基づき荷重値を算出し、荷重値表示処理手段により、調整可能に用意された表示分解能のうちいずれかを自動的に設定すると共に、前記荷重値算出手段が算出した前記荷重値と、設定した前記表示分解能とに基づいて、前記荷重値を丸めて粗い荷重表示値とし、前記測定対象からかかる荷重の理論値と、前記圧力検出部が前記測定対象から検出する実測値とのずれ量が大きくなるに従って、前記表示分解能を下げることを特徴とする。
【００２７】
さらに、前記目的を達成するために、本発明は、複数の検出セルが配列された圧力検出部により測定された測定対象の荷重分布の測定結果を、表示部に表示することが可能なコンピュータで実行される荷重分布表示プログラムであって、前記コンピュータを、前記複数の検出セル毎の荷重情報に基づき荷重値を算出する荷重値算出手段、調整可能に用意された表示分解能のうちいずれかを自動的に設定すると共に、前記荷重値算出手段が算出した前記荷重値と、設定した前記表示分解能とに基づいて、前記荷重値を丸めて粗い荷重表示値とし、前記荷重情報が閾値以上の値を示す前記検出セルの数が多くなるに従って前記表示分解能を下げる荷重値表示処理手段、として機能させるものを含む。さらにまた、前記目的を達成するために、本発明は、複数の検出セルが配列された圧力検出部により測定された測定対象の荷重分布の測定結果を、表示部に表示することが可能なコンピュータで実行される荷重分布表示プログラムであって、前記コンピュータを、前記複数の検出セル毎の荷重情報に基づき荷重値を算出する荷重値算出手段、調整可能に用意された表示分解能のうちいずれかを自動的に設定すると共に、前記荷重値算出手段が算出した前記荷重値と、設定した前記表示分解能とに基づいて、前記荷重値を丸めて粗い荷重表示値とし、前記測定対象からかかる荷重の理論値と、前記圧力検出部が前記測定対象から検出する実測値とのずれ量が大きくなるに従って、前記表示分解能を下げる荷重値表示処理手段、として機能させるものを含む。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば表示分解能に基づき荷重値を丸めることで、荷重表示値を認識し易くし、よりユーザビリティを高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る荷重分布表示システムの全体構成を概略的に示す説明図である。
【図２】図２Ａは、図１の測定装置を示す平面図であり、図２Ｂは、図２Ａの測定装置の側面図であり、図２Ｃは、図２Ａの測定装置の後部ケースを前部ケースに重ねた状態を示す平面図である。
【図３】図１の測定装置及び端末装置の内部構造を示すブロック図である。
【図４】図１の端末装置の表示画面に表示される荷重画面情報を示す説明図である。
【図５】図３の測定側制御部及び端末側制御部が荷重分布表示方法の実施において構築する機能ブロック図である。
【図６】図６Ａは、図５の表示分解能設定部が有するデータマップを概略的に示す図表であり、図６Ｂは、左荷重合計値に対して表示分解能を適用した際の左荷重表示値の例示した説明図である。
【図７】測定対象からの荷重と荷重分布表示システムが算出する荷重合計値の関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係る荷重分布表示システム及び荷重分布表示プログラムについて荷重分布表示方法との関係で好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００３１】
本実施形態に係る荷重分布表示システム１０は、運動機能の回復を図るリハビリ等において、患者Ｃ（被検者）の身体部の荷重バランスを認識し、また身体部の荷重のかけかたを訓練するために使用される。この荷重分布表示システム１０は、図１に示すように、測定装置１２と、端末装置１４（情報処理装置）とを含む。
【００３２】
理学療法士等のスタッフＰは、リハビリ時に、測定装置１２上に患者Ｃを直立させて、患者Ｃの両足からかかる荷重を測定装置１２により検出する。測定装置１２は、患者Ｃの左右の身体部である足裏Ｃ１からかかる体圧（以下、足圧という）を平面的に検出する。つまり、荷重分布として足圧の分布状態を計測する。
【００３３】
また、端末装置１４は、測定装置１２が測定した荷重データｄや荷重分布データＤｆ（足圧の分布状態）を取得し、スタッフＰや患者Ｃ（以下、まとめてユーザＵともいう）が確認し易い画面情報に生成する。スタッフＰは、端末装置１４を持ってその表示を見ながら患者Ｃの足圧の荷重バランスを確認し、患者Ｃに運動指示等を行いリハビリに役立てることができる。
【００３４】
なお、荷重分布表示システム１０は、足圧の測定及び表示に限定されないことは勿論であり、例えば測定装置１２に臀部を乗せて座り、臀部からかかる圧力を測定及び表示してもよい。また、荷重分布表示システム１０は、リハビリ時の使用に限らず、例えば、運動機能診断、健康チェック、運動トレーニング、ゲーム等のように種々の形態で利用することができる。さらに、測定装置１２や端末装置１４は、利用形態に応じて自由に使用可能であり、例えばユーザＵが自身の荷重バランスを認識するため、一人で測定装置１２及び端末装置１４を使用してもよい。
【００３５】
以下、荷重分布表示システム１０の具体的な構成について説明する。測定装置１２は、大きな重量がかかっても破損しない強度に構成された筐体１６を備える。この筐体１６は、略平板状に形成された測定部１８と、測定部１８の一端側（前側）に連結された機器収容部２０とを有する。測定部１８は、測定対象である患者Ｃが乗る部分であり、その内部には圧力検出部２２（図３も参照）が設けられている。
【００３６】
圧力検出部２２は、静電容量型の荷重センサ等、周知の構成を適用することができる。例えば、静電容量型の荷重センサは、導電性ゴム等により誘電層を成形し、この誘電層の上下面に基材及び長板状に延在する電極を配置することで構成し得る。電極は、測定部１８の面方向に沿って複数並べられ、且つ上面の電極と下面の電極を直交させることで、上下の電極で挟まれた部分により静電容量を保持可能な検出セル２４（図２Ａ参照）を構成する。この検出セル２４が複数配列されることにより形成された圧力検出部２２は、測定部１８上の足裏Ｃ１から下方向（面方向と直交する方向）に圧力がかかることで、誘電層が変形し（厚みを変え）、各検出セル２４の静電容量を変化させる。従って、測定装置１２は、検出セル２４の静電容量を検出することで、セル自体にかかる圧力を計測し荷重データｄ（圧力値：荷重情報）を得ることができる。また測定装置１２は、マトリクス状の各検出セル２４の各荷重データｄから、平面的な荷重分布状態である荷重分布データＤｆ（マトリクス状の圧力値：荷重分布情報）を構成することができる。
【００３７】
図１及び図２Ａに示すように、患者Ｃは、測定装置１２の測定部１８と機器収容部２０が並ぶ前後方向に対し９０°直交する方向に向いて直立する。よって例えば、患者Ｃが測定装置１２に乗った状態で、機器収容部２０が左側に位置するようになる。上記の圧力検出部２２と重なる測定部１８の上面（検出面１８ａ）には、両足の配置をガイドするためのガイド線２６が印字されるとよい。ガイド線２６は、四角形状の枠線２６ａと、枠線２６ａの幅方向中央部で前後に延びる中心線２６ｂとにより構成され、中心線２６ｂを挟んで母趾球と踵を前後に配置するように案内する。これにより、患者Ｃは、ガイド線２６に合わせて検出面１８ａにスムーズに乗ることができる。また、上面と下面の厚みが一定の検出面１８ａに対し、測定部１８の左右両端側は、断面円弧を描いて徐々に薄くなることで、滑らかなスロープ１８ｂが形成されている。
【００３８】
また、測定部１８の前後方向中間部にはヒンジ部２８が設けられ、測定部１８は、ヒンジ部２８を基点に前部ケース３０と後部ケース３２に分割される。患者Ｃは、ヒンジ部２８を基準に左足を前部ケース３０に、右足を後部ケース３２にそれぞれ乗せる。図２Ｂに示すように、後部ケース３２はヒンジ部２８によって前部ケース３０と相対的に１８０°回転する。これにより、前部ケース３０の検出面１８ａと後部ケース３２の検出面１８ａが対向して収納され、圧力検出部２２を保護することが可能となる。
【００３９】
前部ケース３０と後部ケース３２が重なった状態では、図２Ｃに示すように、測定部１８が平面視で略半分となることで、測定装置１２の持ち運びが容易となる。また、前部ケース３０及び後部ケース３２の検出面１８ａと反対側の面は、前後左右に並設された複数の凸部３４を備える。複数の凸部３４は、測定部１８を弾力的且つ高い摩擦力で支持することで、測定装置１２のずれを防止する。
【００４０】
機器収容部２０は、前部ケース３０と後部ケース３２を重ねた状態の厚みと一致する厚みで、前後幅が短く左右幅が長い（測定部１８の左右幅に一致する）直方形状に形成されている。機器収容部２０の前端には、測定装置１２を持ち運ぶ際に把持するための取っ手２０ａが設けられている。機器収容部２０の内部には、図３に示すように、測定側制御部３６、バッテリ３８及び通信モジュール４０が設けられる。また、機器収容部２０の外面には、測定装置１２を駆動操作するための操作ボタン４２が設けられる。
【００４１】
測定側制御部３６は、図示しない演算処理部、記憶部、入出力部等を含むコンピュータとして構成されている。測定側制御部３６の記憶部には、測定プログラム４４が記憶されている。測定側制御部３６は、演算処理部が測定プログラム４４を実行することで、種々の測定処理を行う。例えば、圧力検出部２２を動作させマトリクス状の荷重データｄ（すなわち、荷重分布データＤｆ）を取得し、また通信モジュール４０を動作させて取得した荷重分布データＤｆを外部に送信する。
【００４２】
通信モジュール４０は、測定装置１２が外部機器との間で無線通信を行うための通信機器である。この通信モジュール４０は、測定側制御部３６の制御下に、測定装置１２から端末装置１４に向けて荷重分布データＤｆを送信する。また、通信モジュール４０は、端末装置１４から制御信号を受信することもできる。通信モジュール４０としては、例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格を採用したものを適用し得る。なお、測定装置１２と端末装置１４は、ＵＳＢ又はその他の通信線等の有線接続によりデータ通信を行う構成でもよい。
【００４３】
操作ボタン４２は、ユーザＵが測定装置１２を操作するための操作部を構成している。例えば、操作ボタン４２としては、電源駆動をオン／オフする電源ボタン４２ａ、測定の開始やリセットを行う測定操作ボタン４２ｂ等が挙げられる。
【００４４】
バッテリ３８は、測定装置１２内で電気的に駆動する構成（圧力検出部２２、測定側制御部３６、通信モジュール４０等）に電力を供給する。なお、測定装置１２の電源は、バッテリ３８に限定されず種々の構成を採用することができ、例えば、図示しない電源プラグにより外部電源から電力供給がなされてもよい。
【００４５】
一方、端末装置１４は、測定装置１２から荷重分布データＤｆを受信し、この荷重分布データＤｆに基づき表示を行う情報処理装置である。端末装置１４は、内部機器として端末側制御部５０、通信モジュール５２、表示部５４、操作部５６、カメラ５８及びバッテリ６０等を有する。この端末装置１４は、ユーザＵが容易に携帯できるものが好ましい。例えば、端末装置１４としては、タブレット端末やＰＤＡ等の携帯型情報端末、スマートフォンを含む携帯電話、ラップトップコンピュータ、ウェアラブルコンピュータ或いは他の情報通信機器等を適用し得る。以下では、端末装置１４としてタブレット端末を適用した場合について説明する。なお、情報処理装置は、携帯可能な構成だけでなく、例えば、デスクトップコンピュータ等の載置型のものでもよい。
【００４６】
端末側制御部５０は、図示しない演算処理部、記憶部、入出力部等を含む情報処理部（コンピュータ）を構成している。また、端末側制御部５０の記憶部には、荷重分布表示プログラム５１が実行可能に記憶されている。荷重分布表示プログラム５１は、例えば、測定装置１２に付属しているとよく、端末装置１４と測定装置１２を通信可能に接続することで、端末装置１４のアプリケーションとしてインストールされる。勿論、荷重分布表示プログラム５１は、図示しないネットワークやメディアを介して取得することもできる。端末装置１４は、ユーザＵの操作下に、演算処理部が荷重分布表示プログラム５１を読み出して実行し、後述する機能部を構築して画面情報を生成する。
【００４７】
また、端末側制御部５０は、荷重分布表示プログラム５１の実施に基づき端末装置１４の内部機器を適宜制御する。さらに、端末側制御部５０は、無線通信又は有線通信により、測定装置１２の動作（電源のオン／オフや圧力検出部２２による測定、リセット等）を制御する構成でもよい。
【００４８】
通信モジュール５２は、端末装置１４が外部機器との間で無線通信を行うための通信機器である。この通信モジュール５２は、測定装置１２の通信モジュール４０と同じ近距離無線通信規格を実施するものが適用される。通信モジュール５２は、端末側制御部５０の制御下に測定装置１２との間で通信回線を開き、測定装置１２から送信される荷重分布データＤｆを受信する。なお、端末装置１４は、複数種類の通信モジュールを備え、測定装置１２以外にもコンピュータやプリンタ等の外部機器に同時に接続可能な構成でもよい。
【００４９】
表示部５４は、端末側制御部５０が生成した画面情報を表示するために搭載され、タブレット端末の平板状筐体の一方面に大きな表示画面５４ａを露出させている。足圧の測定時には、測定装置１２が測定した荷重分布データＤｆを適宜な表示形態（図４参照）で表示画面５４ａに表示する。例えば、表示部５４は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等により構成されるとよい。また、表示部５４は、端末装置１４から分離可能、或いは離れた位置に設けられてもよい。
【００５０】
操作部５６は、ユーザＵが端末装置１４を操作するために設けられる。タブレット端末では、表示部５４の表示画面５４ａ上に積層したタッチパネルが操作部５６となり、表示画面５４ａに表示された画面情報に対し指等で適宜操作することにより、操作に応じた処理が行われる。なお、操作部５６は、タッチパネルの他に、端末装置１４の筐体に設けた押圧ボタン５６ａ、又は端末装置１４を操作可能な外部接続機器（マウスやキーボード等）を含むことができる。
【００５１】
カメラ５８は、端末装置１４に設けられた図示しない撮影レンズにより画像（静止画又は動画）の撮影を行う機能を有する。端末側制御部５０は、荷重分布表示プログラム５１の実施により、測定装置１２による荷重分布データＤｆの取得と共に、患者Ｃの画像を撮影するように促してもよい。撮影された患者Ｃの画像は、荷重分布データＤｆと共に表示部５４に表示することで、リハビリ時に有効利用することができる。
【００５２】
バッテリ６０は、端末装置１４の内部機器に電力を供給するものである。なお端末装置１４の電源も、測定装置１２と同様に、種々の構成を適用することができる。
【００５３】
次に、図４を参照して、端末装置１４の表示部５４が表示する荷重画面情報ＩＦについて説明する。端末装置１４は、測定装置１２が測定した荷重分布データＤｆを受信し処理することで、荷重画面情報ＩＦとして荷重分布画像部６２、荷重合計値画像部６４、荷重比画像部６６を表示する。
【００５４】
具体的には、荷重分布画像部６２は、表示部５４の表示画面５４ａ中央部に大きな等高線グラフ（色相の変化のグラデーション）として表示される。この荷重分布画像部６２は、測定装置１２のガイド線２６を模した方形状の表示枠線６２ａを表示し、この表示枠線６２ａ内に複数の罫線６２ｂを格子状に表示する。また、表示枠線６２ａの左右中央及び上下中央には表示中心線６２ｃを表示する。そして、表示枠線６２ａ内には、測定した荷重分布データＤｆに基づき足圧の分布状態が表示される。
【００５５】
端末側制御部５０は、各検出セル２４が検出する荷重データｄに応じて足圧を段階的に色分け（例えば、低圧力値から高圧力値の変動に応じて、高波長の色「紫」から低波長の色「赤」に段階的に変化）する処理を行う。従って、荷重データｄ同士が近い場合は同じ色で呈色する。その結果、荷重分布画像部６２には、荷重データｄに応じた左右の足形が表示される。例えば、足形の周辺部（足指、土踏まず等）は、圧力値が低いことで紫色や青色、水色の色分けで表示される。足形の周辺部よりも内側箇所では多少圧力値が高くなることで、緑色や黄色の色分けで表示される。さらに、足形の前側や踵からかかる圧力値が高いことで、橙色や赤色で表示される。
【００５６】
また、荷重分布画像部６２上には、荷重分布状態に基づき、患者Ｃの重心位置情報６８（２次元平面で荷重の釣り合いがとれる位置）を重ねて表示する構成となっている。端末側制御部５０は、ある程度の時間、重心位置情報６８の軌跡を記憶及び表示し続けることで、時間変化に応じた重心位置の移動をユーザＵに認識させるとよい。
【００５７】
一方、荷重合計値画像部６４とは、各検出セル２４が検出した荷重データｄを合算し、数値を表示した部分である。端末側制御部５０は、左右の身体部の荷重分布を分けて処理することが可能であり、左足及び右足の荷重合計値を別々に算出して、左荷重表示値と右荷重表示値とに分けて表示する。本実施形態にかかる荷重画面情報ＩＦでは、左荷重画像部６４ａを荷重分布画像部６２の左方且つ下側に配置し、右荷重画像部６４ｂを荷重分布画像部６２の右方且つ下側に配置している。また、端末側制御部５０は、両足の荷重値を全て合算した数値（全荷重合計値）を全荷重表示値として全荷重画像部６４ｃに表示する。全荷重画像部６４ｃは、荷重分布画像部６２の上方且つ左右中央に配置されている。
【００５８】
そして、端末側制御部５０は、合算した荷重合計値（左荷重合計値、右荷重合計値、全荷重合計値）を荷重合計値画像部６４に表示する際に、その分解能を敢えて変動して（すなわち、数値を丸めて粗くして）から表示している。この構成については、後に詳述する。
【００５９】
また、荷重比画像部６６とは、左荷重合計値と右荷重合計値を合計した値に対して左荷重合計値が占める割合（左荷重比）、及び右荷重合計値が占める割合（右荷重比）を表示した部分である。左荷重比画像部６６ａは、荷重分布画像部６２の左方且つ左荷重画像部６４ａの上方に配置され、右荷重比画像部６６ｂは、荷重分布画像部６２の右方且つ右荷重画像部６４ｂの上方に配置される。左荷重比と右荷重比は、棒グラフ（左荷重比棒グラフ、右荷重比棒グラフ）と、数値（左荷重比表示値、右荷重比表示値）とで表示される。これにより、ユーザＵは荷重比を感覚的に認識し易くなる。
【００６０】
次に、図５を参照して、上記の荷重画面情報ＩＦを生成する荷重分布表示システム１０の機能部について具体的に説明する。測定装置１２の測定側制御部３６は、測定プログラム４４の実行により、荷重分布取得部７０及び送信データ生成部７１を機能的に構築する。
【００６１】
荷重分布取得部７０は、圧力検出部２２の動作を制御して静電容量を検出し、検出セル２４毎に荷重データｄを取得する。静電容量の検出時には、電圧信号への変換や増幅、補正等を適宜行うとよい。送信データ生成部７１は、荷重分布取得部７０が取得した各荷重データｄを、端末装置１４に送信可能な状態にすると共に、測定側制御部３６（又は端末側制御部５０）の送信指示に基づき、定期的又は不定期的に送信する。
【００６２】
一方、端末装置１４の端末側制御部５０は、荷重分布表示プログラム５１の実行により、送信データ取得部７２、荷重分布算出部７３、荷重分布表示設定部７４、重心位置算出部７５、重心表示設定部７６、荷重値算出部７７（荷重値算出手段）、荷重値表示処理部７８（荷重値表示処理手段）、荷重比表示処理部７９（荷重比表示処理手段）及び画面情報形成部８０を機能的に構築する。
【００６３】
送信データ取得部７２は、測定装置１２の送信データ生成部７１から送信される各検出セル２４の各荷重データｄを受信して、端末装置１４内のメモリに一時的に記憶する。荷重分布算出部７３は、メモリに記憶された各荷重データｄに対し補正等を適宜行い、各検出セル２４に応じて２次元的な座標位置を有した各荷重値を算出する。つまり、足圧の平面状の分布状態を生成する。荷重分布表示設定部７４は、荷重分布算出部７３が算出した各荷重値に応じて色を振り分け、荷重分布画像部６２を生成する。
【００６４】
また、重心位置算出部７５は、荷重分布算出部７３が算出した各荷重値に基づき、２次元における荷重全体の重心を算出する。重心表示設定部７６は、重心位置算出部７５が算出した重心に基づき、荷重分布画像部６２に重ねて表示する重心位置情報６８を生成する。
【００６５】
一方、荷重値算出部７７は、荷重分布算出部７３の各荷重値を合算することで、表示中心線６２ｃより左側の荷重である左荷重合計値と、表示中心線６２ｃより右側の荷重である右荷重合計値と、表示枠線６２ａ内の荷重である全荷重合計値とを算出する。
【００６６】
荷重値表示処理部７８は、荷重値算出部７７の各荷重合計値の表示分解能を下げて各表示値を設定する機能部である。この荷重値表示処理部７８の内部には、表示分解能設定部８１、左荷重表示設定部８２、右荷重表示設定部８３及び全荷重表示設定部８４が設けられる。
【００６７】
表示分解能設定部８１は、調整可能な表示分解能（図６Ａ参照）の情報を有し、この表示分解能を設定する。特に本実施形態では、荷重値算出部７７が算出した荷重合計値に基づき表示分解能を設定する構成となっている。左荷重表示設定部８２、右荷重表示設定部８３及び全荷重表示設定部８４は、設定された表示分解能に基づき、左荷重合計値、右荷重合計値、全荷重合計値をそれぞれ変更して、左荷重表示値、右荷重表示値、全荷重表示値とする。
【００６８】
一方、荷重比表示処理部７９は、荷重値算出部７７が算出した左荷重合計値、右荷重合計値、全荷重合計値に基づき、荷重比を算出し表示する機能部である。この荷重比表示処理部７９は、荷重比算出部８５、左荷重比表示設定部８６、右荷重比表示設定部８７を有する。
【００６９】
荷重比算出部８５は、全荷重に対する左荷重の比率である左荷重比、及び全荷重に対する右荷重の比率である右荷重比を算出する。左荷重比表示設定部８６は、荷重比算出部８５で算出された左荷重比に基づき左荷重比表示値、左荷重比棒グラフを生成する。右荷重比表示設定部８７は、荷重比算出部８５で算出された右荷重比に基づき右荷重比表示値、右荷重比棒グラフを生成する。
【００７０】
また、画面情報形成部８０は、各設定部が生成した各表示を、図４中に示す荷重分布画像部６２、荷重合計値画像部６４、荷重比画像部６６に配置して荷重画面情報ＩＦとして表示部５４に表示させる。
【００７１】
本実施形態に係る荷重分布表示システム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下、この荷重分布表示システム１０の荷重分布表示方法及びその効果について説明する。
【００７２】
荷重分布表示システム１０は、上述した表示分解能設定部８１（図５参照）により、測定及び算出された荷重合計値（左荷重合計値、右荷重合計値、全荷重合計値）を、丸めて粗く表示する処理を行う。
【００７３】
ここで、荷重値算出部７７が算出する荷重合計値は、上述したように測定装置１２の各検出セル２４が検出した検出値（荷重データｄ）から合算している。そのため、患者Ｃの僅かな荷重の加減でも複数の検出セル２４の荷重データｄが変動し、これに連動して荷重合計値（特に、左荷重合計値及び右荷重合計値）が大きな値で増減する。例えば、患者Ｃが静止しているつもりでも身体反応（揺れ等）により、算出される荷重合計値が簡単に変動してしまう。よって、算出した荷重合計値をそのまま表示部５４に表示させると、表示値が短時間に変動して安定化せず、ユーザＵにとって見難い情報となる。
【００７４】
表示分解能設定部８１は、上記のような表示の見難さを解消するため、荷重合計値に基づき表示分解能を自動的且つ段階的に調整する。具体的に、表示分解能設定部８１は、図６Ａに示すような、荷重合計値の範囲に応じた分解能単位のデータマップをアプリケーション内に備えている。そして、算出された荷重合計値に基づき、データマップを参照し表示分解能（分解能単位）を設定する。
【００７５】
例えば、表示分解能設定部８１は、算出された荷重合計値が０ｋｇ〜１０ｋｇの範囲にある場合、分解能単位で１ｋｇの表示分解能に設定する。なお、荷重合計値は、荷重値算出部７７においてグラム単位（つまり、キログラム単位で小数点３桁）で算出される。表示分解能設定部８１が設定した表示分解能は、各荷重表示設定部（左荷重表示設定部８２、右荷重表示設定部８３、全荷重表示設定部８４）に送られ、各荷重表示設定部で表示の変更処理が行われる。その結果、荷重合計値画像部６４（左荷重画像部６４ａ、右荷重画像部６４ｂ、全荷重画像部６４ｃ）には、１、２、３、…という離散した各荷重表示値（左荷重表示値、右荷重表示値、全荷重表示値）が表示される。
【００７６】
ここで、各荷重表示設定部が行う処理（丸め処理）としては、「繰り下げ」、「繰り上げ」、「四捨五入」等が挙げられる。「繰り下げ」とは、分解能単位以下の値を０とする（切り捨てる）丸め処理であり、例えば算出された荷重値が１．４００の場合は０．４００を０として１とし、荷重値が１．５００の場合でも０．５００を０として１とする。「繰り上げ」とは、分解能単位以下の値がある場合に次に高い値に上げる丸め処理であり、例えば荷重値が１．４００及び１．５００の場合に２とする。「四捨五入」とは、分解能単位の中間値で四捨五入する丸め処理であり、例えば荷重値が１．４００の場合は切り捨てを行い１とし、荷重値が１．５００の場合は切り上げを行い２とする。
【００７７】
この丸め処理は、表示分解能を適用する際にいずれを用いてもよく、端末側制御部５０は、ユーザ操作で丸め処理の設定モードを変更する機能を持たせてもよい。以下、表示分解能の丸め処理としては、「繰り下げ」を行うことを前提にして詳述する。
【００７８】
また、表示分解能設定部８１は、算出された荷重合計値が１０ｋｇ〜２０ｋｇの範囲にある場合、分解能単位で２ｋｇの表示分解能に設定する。これにより、荷重合計値画像部６４には、１０、１２、１４、…という離散した荷重表示値が表示される。例えば、図６ＢのＥｘ１に示すように、荷重値算出部７７で算出された左荷重合計値が１９．９１０であったとすると、左荷重表示設定部８２は、左荷重表示値として１８を表示する。
【００７９】
さらに、表示分解能設定部８１は、算出された荷重合計値が２０ｋｇ〜４０ｋｇの範囲にある場合、分解能単位で５ｋｇの表示分解能に設定する。これにより、荷重合計値画像部６４には、２０、２５、３０、…という離散した荷重表示値が表示される。例えば、図６ＢのＥｘ２に示すように、荷重値算出部７７で算出された左荷重合計値が２６．２２４であったとすると、左荷重表示設定部８２は、左荷重表示値として２５を表示する。或いは、図６ＢのＥｘ３に示すように、荷重値算出部７７で算出された左荷重合計値が３９．９５３であったとすると、左荷重表示設定部８２は、左荷重表示値として３５を表示する。
【００８０】
またさらに、表示分解能設定部８１は、算出された荷重合計値が４０ｋｇ〜の範囲にある場合、分解能単位で１０ｋｇの表示分解能に設定する。これにより、荷重合計値画像部６４には、４０、５０、６０、…という離散した荷重表示値が表示される。例えば、図６ＢのＥｘ４に示すように、荷重値算出部７７で算出された左荷重合計値が４２．５２３であったとすると、左荷重表示設定部８２は、左荷重表示値として４０を表示する。或いは、図６ＢのＥｘ５に示すように、荷重値算出部７７で算出された左荷重合計値が４８．８９５であったとしても、左荷重表示設定部８２は、左荷重表示値として４０を表示する。
【００８１】
このように、荷重値算出部７７が算出した荷重合計値の大きさに基づき、表示分解能を自動的に調整することで、ユーザＵにとって荷重値が認識し易いものとなる。例えば、荷重が小さい場合には分解能単位も小さいことで、荷重の変化を確認することができる。逆に、荷重が大きい場合には分解能単位も大きいことで、荷重の変化よりも荷重表示の安定化が図られて、表示が見易くなる。
【００８２】
なお、左荷重合計値と右荷重合計値が、荷重値範囲の異なる範囲にある場合には、互いに異なる分解能単位が適用される。例えば、左荷重合計値が４５．０４１で、右荷重合計値が３８．７８９であった場合、左荷重合計値に分解能単位１０ｋｇが適用され左荷重表示値を４０とし、右荷重合計値に分解能単位５ｋｇが適用され右荷重合計値を３５となる。これにより、荷重値表示処理部７８内の処理が単純化し、左荷重表示値及び右荷重表示値を良好に表示させることができる。勿論、表示分解能設定部８１は、左右一方の分解能単位に一致させる、特に分解能単位が小さい方に一致させる処理を行ってもよい。例えば、上記の値の場合は、右荷重合計値に基づき、分解能単位５ｋｇで両方を丸め処理して、左荷重表示値４５、右荷重表示値３５を表示するとよい。
【００８３】
また、全荷重合計値は、左荷重合計値や右荷重合計値とは独立して別のデータマップを使用して表示分解能が変更されるとよい。例えば、荷重値範囲が１〜２０は分解能単位を１ｋｇとし、荷重値範囲が２０〜４０は分解能単位を２ｋｇとし、荷重値範囲が４０〜８０は分解能単位を５ｋｇとし、荷重値範囲が８０〜は分解能単位を１０ｋｇとすることができる。勿論、左荷重合計値や右荷重合計値のデータマップを使用して、全荷重表示値を設定してもよい。また、左荷重表示値４０、右荷重表示値３５の丸め後の値の合計を全荷重表示値として表示してもよい。
【００８４】
このように、荷重分布表示システム１０は、荷重合計値が大きくなるに従って、表示分解能を下げる処理を行う。その結果、荷重合計値が小さい部分では、荷重合計値の変動を良好に示してユーザＵに変動状態を確認させることができ、荷重合計値が大きい部分では、荷重合計値を安定的に示して荷重合計値を識別させることができる。なお、本明細書において「表示分解能を下げる」との表現は、荷重合計値に対して、荷重表示値をより粗い（分解能単位が大きい、表示の離散幅が大きい）値とする意味で用いるものである。
【００８５】
また、荷重分布表示システム１０は、検出セル２４の検出精度が低下する高荷重部分での表示分解能を下げることができるので、検出セル２４の検出誤差を吸収して、荷重を目安としてユーザＵに認識させることができる。特に、患者Ｃの左右の荷重バランスを観察するリハビリでは、左右の荷重バランスを概ね認識できればよく正確性が求められない。このため、荷重表示値が丸められていても、ユーザＵは、違和感なく荷重を認識することができる。
【００８６】
なお、荷重分布表示システム１０は、荷重値表示処理部７８における表示分解能の設定について上記の方法に限定されず、種々の方法をとり得る。例えば、荷重値表示処理部７８は、表示分解能（分解能単位）を一旦設定した後は、荷重合計値が荷重範囲より低下しても、設定した表示分解能を維持する構成としてもよい。
【００８７】
また、表示分解能の設定は、ユーザＵが手動で行う構成でもよい。例えば、端末側制御部５０の荷重値表示処理部７８は、表示部５４に表示分解能の設定画面を表示して、ユーザＵの設定画面操作により表示分解能を設定してよい。この場合、荷重値表示処理部７８は、表示分解能を適用した表示モードの実施可否の他にも、荷重範囲や分解能単位を設定させるように構成するとよい。これにより、ユーザＵの指示を反映した表示分解能の設定により、荷重合計値を荷重表示値に変更することができる。さらに、荷重分布表示システム１０は、表示表示分解能を設定する方法も自由に設計することが可能であり、以下、荷重値表示処理部７８の変形例について幾つか説明する。
【００８８】
〔第１変形例〕
第１変形例に係る荷重値表示処理部９０は、荷重合計値の変動（値の振動幅や振動回数）が大きい場合に、表示分解能を変更する構成となっている。この場合、荷重値表示処理部９０は、荷重合計値が、設定された時間内に一定回数以上変動することを判別して表示分解能を設定することが好ましい。また、表示分解能（分解能単位）は、荷重合計値の振動幅に応じて設定するとよい。
【００８９】
例えば、荷重値表示処理部９０は、測定装置１２に荷重がかかり時間が経った（又は荷重の上昇量が少なくなった）状態で、荷重値算出部７７から送られる荷重合計値が１秒間に５回以上変動すると、表示分解能を下げる処理を行う。そして例えば、１秒間の荷重合計値の変動幅が３２ｋｇ〜３４ｋｇの範囲であるとすると、その中間値を３３ｋｇとし分解能単位２ｋｇを適用する。つまり、荷重値表示処理部７８は、荷重合計値画像部６４に荷重表示値として３３を表示し、荷重合計値が３２ｋｇ〜３４ｋｇの範囲を抜けるまでは、この３３を表示し続ける。
【００９０】
そして、ユーザＵの荷重のかけかたにより、荷重合計値が３２ｋｇ〜３４ｋｇの範囲から３６ｋｇ〜３８ｋｇの範囲で１秒間に５回以上変動することになった場合、分解能単位２ｋｇで荷重表示値を３７ｋｇにオフセットするとよい。また例えば、荷重合計値の変動幅が３１ｋｇ〜３５ｋｇである場合、荷重値表示処理部９０は、荷重表示値が３３ｋｇでも分解能単位５ｋｇを適用する。
【００９１】
要するに、荷重値表示処理部９０は、荷重合計値の変動が大きくなるに従って、表示分解能を下げる構成となっている。これにより、荷重値表示処理部９０は、荷重合計値の振動に基づき、荷重合計値を丸めて荷重表示値を粗くすることができるので、より確実に表示を安定化させ、荷重表示値をユーザＵに一層良好に確認させることができる。
【００９２】
〔第２変形例〕
第２変形例に係る荷重値表示処理部９２は、ユーザＵからかかる圧力（足圧）の面積に応じて、表示分解能を変更する構成となっている。具体的には、荷重値が所定の閾値以上の値を示す検出セル２４の数が多くなるに従って、表示分解能を下げる処理を行う。
【００９３】
例えば、図４中に示す荷重分布画像部６２の中で、表示される荷重の分布状態のうち赤色や橙色の部分がほぼない場合には、分解能単位として１ｋｇを設定する。そして、荷重の分布状態のうち赤色や橙色の部分が多くなるに従って、分解能単位を２ｋｇ、５ｋｇ、１０ｋｇと段々大きくしていく、つまり表示分解能を下げていく。
【００９４】
ここで、検出セル２４は、その構造上、ユーザＵからの荷重が大きくなり、所定の荷重を越えると検出誤差が生じ易くなる。このため、荷重が閾値（予め測定された高荷重値）以上となっている検出セル２４が多ければ（荷重分布画面部で赤い部分が多い場合）、誤差が増加する。よって、荷重値表示処理部９２は、閾値以上の検出セル２４の数が多い程、表示分解能を下げることで、多数の検出セル２４の誤差分を充分に包含した荷重表示値を表示することができる。
【００９５】
〔第３変形例〕
第３変形例に係る荷重値表示処理部９４は、測定装置１２の検出セル２４の特性に応じて、表示分解能を変更する構成となっている。すなわち図７の実線で示すように、荷重分布の測定では、理論的には測定対象（足裏Ｃ１）から受ける荷重と、荷重値算出部７７が算出する荷重合計値が比例するものである。しかしながら、実際には、測定装置１２の検出セル２４の特性等により、例えば図７の１点鎖線で示すような理論値から離れた実測値で測定される。図７では、測定対象から受ける荷重が３０ｋｇのとき、荷重合計値も３０ｋｇで算出され、それ以外の荷重では実測値が理論値を下回る又は上回る現象を示している。なお、図７中に記載の実測値は一例に過ぎず、実測値は、測定装置１２の構成等により種々の曲線を描くことは勿論である。
【００９６】
荷重値表示処理部９４は、理論値と実測値のずれ量に応じたデータマップ（図示せず）を予め備え、このデータマップに基づき表示分解能を設定する。これにより、実測値のずれを丸め処理して理論値に近似するように表示させることができる。詳細には、図７中に示すように小さなずれ量Ａの場合には、分解能単位１ｋｇ又は２ｋｇの表示分解能を設定する。図７中に示すように大きなずれ量Ｂの場合には、分解能単位を５ｋｇ又は１０ｋｇの表示分解能を設定する。このように理論値と実測値のずれ量が大きくなるに従って、表示分解能を下げることで、圧力検出部２２の実測時の誤差を包含した表示とすることができる。その結果、ユーザＵは、荷重が比例して増減するように感じて、違和感なく荷重表示値を認識することができる。
【００９７】
以上のように本実施形態に係る荷重分布表示システム１０によれば、荷重値表示処理部７８、９０、９２、９４を有することにより、算出した荷重合計値を丸めて粗い荷重表示値とするので、ユーザＵからかかる荷重を、ユーザＵに容易に認識させることができる。すなわち、荷重分布表示システム１０は、算出する荷重合計値が変動を繰り返しても、粗く丸められた荷重表示値を表示することで、この荷重表示値が短時間且つ簡単に変動することを抑制し安定的な表示とする。これにより、荷重表示値がユーザＵにとって識別し易いものとなる。つまり荷重分布表示システム１０は、ユーザビリティをより高め、例えばリハビリにおいて一層有効に活用することができる。
【００９８】
この場合、算出した左荷重合計値及び右荷重合計値の表示分解能をそれぞれ下げることで、ユーザＵは、左右両足の荷重のバランスを良好に認識することができる。また、荷重分布表示システム１０は、荷重比表示処理部７９を有することで、左右両足の荷重比を左荷重合計値及び右荷重合計値と共に表示するため、より使い勝手を向上することができる。さらに、荷重分布表示システム１０は、表示分解能を自動的に設定することで、ユーザの設定操作を省いて、荷重表示値を適切に表示することができる。
【００９９】
上記において、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能なことは言うまでもない。例えば、荷重分布表示システム１０は、測定装置１２と端末装置１４の２つで構成するだけでなく、測定機能と表示機能を一体化した装置として構成してよい。
【０１００】
また、荷重分布表示システム１０は、荷重比を丸めて粗い荷重比表示（荷重比表示値、荷重比棒グラフ）を表示する構成でもよい。例えば図５中の点線で示すように、荷重比表示処理部７９は、左荷重表示設定部８２、右荷重表示設定部８３により丸められた左荷重表示値及び右荷重表示値を受けて、荷重比の表示分解能を下げて表示する処理を行ってもよい。
【０１０１】
また例えば、丸められた左荷重表示値及び右荷重表示値により荷重比を算出し、その荷重比をさらに丸めて表示してもよい。これにより、荷重合計値及び荷重比共に区切りがよい分解能で表示することができるため、ユーザが荷重表示値及び荷重比表示を確認し易くなる。
【０１０２】
或いは、荷重比表示処理部７９は、表示分解能設定部８１の表示分解能と、荷重値算出部７７が算出した左荷重合計値及び右荷重合計値に基づき、算出した荷重比を丸め処理してもよい。すなわち、表示分解能設定部８１の分解能単位（１ｋｇ、２ｋｇ、５ｋｇ、１０ｋｇ）に合わせて比率（１％、２％、５％、１０％）を変動することができる。これにより、左右の足圧の荷重比を、区切りがよい分解能で表示することができるため、ユーザが荷重比を確認し易くなる。また荷重比表示処理部７９は、図示しない表示分解能設定部を別に有し、独自に表示分解能を下げてもよい。荷重比表示の表示分解能の下げ方は、上述した荷重表示値の下げ方を適用することができる。
【０１０３】
このように、荷重分布表示システム１０は、荷重比表示の表示分解能を下げることで、荷重表示値に連動して荷重比も安定的に表示することができる。よって、ユーザＵは、左右の荷重バランスを一層容易に認識することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１０…荷重分布表示システム      １２…測定装置
１４…端末装置                  ２２…圧力検出部
２４…検出セル                  ３６…測定側制御部
５０…端末側制御部              ５４…表示部
７７…荷重値算出部              ７８、９０、９２、９４…荷重値表示処理部
７９…荷重比表示処理部          ８１…表示分解能設定部
ｄ…荷重データ                  Ｄｆ…荷重分布データ
Ｕ…ユーザ
【図１】
0006294794.tif 000002
【図２】
0006294794.tif 000003
【図３】
0006294794.tif 000004
【図４】
0006294794.tif 000005
【図５】
0006294794.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006294794.tif 000008