(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源の正反射光を含む被写体からの反射光を受光して、前記被写体の画像を出力する二次元イメージセンサと、
前記光源から前記被写体に照射される光の光路中に配置された光透過部材と、
前記被写体において前記光源からの光が正反射して前記二次元イメージセンサに入射する位置を第１正反射位置とし、前記光透過部材において前記光源からの光が正反射して前記二次元イメージセンサに入射する位置を第２正反射位置としたときに、前記光源から前記第１正反射位置に向かう光を遮ることなく前記光源から前記第２正反射位置に向かう光を遮る遮光部と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記遮光部は、前記光透過部材を筐体内部で固定する固定部材であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記遮光部は、前記光透過部材の表面に塗布された塗料であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置が、画像を印刷する印刷媒体を前記被写体としたときに前記二次元イメージセンサが出力する前記印刷媒体の画像に基づいて、前記印刷媒体の種別を判定する判定部と、を備えることを特徴とする媒体種別判定装置。
【請求項５】
請求項４に記載の媒体種別判定装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、媒体種別判定装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置がインクなどの色材を用いて印刷媒体に印刷したパターン（パッチ）を二次元イメージセンサにより撮像し、得られたパターンのＲＧＢ値を標準色空間における表色値（測色値）に変換することで、パターンの測色を行う撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の撮像装置は、画像形成装置のキャリッジに取り付けられ、画像形成装置が印刷媒体に印刷したパターンの測色を行う。
【０００３】
一方で、画像形成装置に求められる機能の一つとして、画像を印刷する印刷媒体の種別を判定する機能がある。例えば、特許文献２には、印刷媒体からの正反射光の強度に基づいて印刷媒体の種別を判定する光センサを備えた画像形成装置が記載されている。
【０００４】
ここで、例えば、特許文献１に記載の撮像装置が備える二次元イメージセンサを用いて印刷媒体からの正反射光を受光する構成とすれば、パターンの測色を行う機能と印刷媒体の種別を判定する機能との双方を併せ持つ、利便性の高い撮像装置を実現することが可能となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の撮像装置は、筐体内部に光を透過する光透過部材を備えた構成であるため、印刷媒体からの正反射光を二次元イメージセンサで受光する際に、光透過部材の底面からの正反射光も二次元イメージセンサに入射することが想定される。そして、これらの正反射光の光学像が二次元イメージセンサの受光面で重なると、印刷媒体からの正反射光を正しく検出することができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、光源と、前記光源の正反射光を含む被写体からの反射光を受光して、前記被写体の画像を出力する二次元イメージセンサと、前記光源から前記被写体に照射される光の光路中に配置された光透過部材と、前記被写体において前記光源からの光が正反射して前記二次元イメージセンサに入射する位置を第１正反射位置とし、前記光透過部材において前記光源からの光が正反射して前記二次元イメージセンサに入射する位置を第２正反射位置としたときに、前記光源から前記第１正反射位置に向かう光を遮ることなく前記光源から前記第２正反射位置に向かう光を遮る遮光部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、被写体からの正反射光を正しく検出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、画像形成装置の内部を透視して示す斜視図である。
【図２】図２は、画像形成装置の内部の機械的構成を示す上面図である。
【図３】図３は、キャリッジに搭載される記録ヘッドの配置例を説明する図である。
【図４−１】図４−１は、測色カメラの縦断面図（図４−３中のＸ１−Ｘ１線断面図）である。
【図４−２】図４−２は、測色カメラの縦断面図（図４−３中のＸ２−Ｘ２線断面図）である。
【図４−３】図４−３は、測色カメラの筐体内部を透視して示す上面図である。
【図４−４】図４−４は、筐体の底面部を図４−１中のＸ３方向に見た平面図である。
【図５】図５は、第１正反射位置および第２正反射位置と遮光壁が配置される位置とを説明する図である。
【図６】図６は、基準チャートの具体例を示す図である。
【図７】図７は、画像形成装置の制御ブロック図である。
【図８】図８は、測色カメラの制御ブロック図である。
【図９】図９は、第１変形例の測色カメラの縦断面図である。
【図１０】図１０は、第２変形例の測色カメラの縦断面図である。
【図１１】図１１は、第３変形例の測色カメラの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る撮像装置、媒体種別判定装置および画像形成装置について詳しく説明する。なお、以下で説明する実施形態では、本発明を適用した画像形成装置の一例としてシリアルヘッド方式のインクジェットプリンタを例示するが、本発明は、印刷媒体に画像を印刷する様々なタイプの画像形成装置に対して広く適用可能である。
【００１０】
＜画像形成装置の機械的構成＞
まず、図１乃至図３を参照しながら、本実施形態の画像形成装置１００の機械的構成について説明する。図１は、画像形成装置１００の内部を透視して示す斜視図、図２は、画像形成装置１００の内部の機械的構成を示す上面図、図３は、キャリッジ５に搭載される記録ヘッド６の配置例を説明する図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、主走査方向（図中矢印Ａ方向）に往復移動するキャリッジ５を備える。キャリッジ５は、主走査方向に沿って延設された主ガイドロッド３により支持されている。また、キャリッジ５には連結片５ａが設けられている。連結片５ａは、主ガイドロッド３と平行に設けられた副ガイド部材４に係合し、キャリッジ５の姿勢を安定化させる。
【００１２】
キャリッジ５には、図２に示すように、例えば４つの記録ヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋが搭載されている。記録ヘッド６ｙは、イエローのインクを吐出する記録ヘッドである。記録ヘッド６ｍは、マゼンタのインクを吐出する記録ヘッドである。記録ヘッド６ｃは、シアンのインクを吐出する記録ヘッドである。記録ヘッド６ｋは、ブラックのインクを吐出する記録ヘッドである。以下、これら記録ヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋを総称する場合は、記録ヘッド６という。記録ヘッド６は、インク吐出面が下方（印刷媒体Ｍ側）に向くように、キャリッジ５に支持されている。
【００１３】
記録ヘッド６にインクを供給するためのインク供給体であるカートリッジ７は、キャリッジ５には搭載されず、画像形成装置１００内の所定の位置に配置されている。カートリッジ７と記録ヘッド６とは図示しないパイプで連結されており、このパイプを介して、カートリッジ７から記録ヘッド６に対してインクが供給される。
【００１４】
キャリッジ５は、駆動プーリ９と従動プーリ１０との間に張架されたタイミングベルト１１に連結されている。駆動プーリ９は、主走査モータ８の駆動により回転する。従動プーリ１０は、駆動プーリ９との間の距離を調整する機構を有し、タイミングベルト１１に対して所定のテンションを与える役割を持つ。キャリッジ５は、主走査モータ８の駆動によりタイミングベルト１１が送り動作されることにより、主走査方向に往復移動する。キャリッジ５の主走査方向の移動は、例えば図２に示すように、キャリッジ５に設けられたエンコーダセンサ１３がエンコーダシート１４のマークを検知して得られるエンコーダ値に基づいて制御される。
【００１５】
また、本実施形態の画像形成装置１００は、記録ヘッド６の信頼性を維持するための維持機構１５を備える。維持機構１５は、記録ヘッド６の吐出面の清掃やキャッピング、記録ヘッド６からの不要なインクの排出などを行う。
【００１６】
記録ヘッド６のインク吐出面と対向する位置には、図２に示すように、プラテン１６が設けられている。プラテン１６は、記録ヘッド６から印刷媒体Ｍ上にインクを吐出する際に、印刷媒体Ｍを支持するためのものである。本実施形態の画像形成装置１００は、キャリッジ５の主走査方向の移動距離が長い広幅機である。このため、プラテン１６は、複数の板状部材を主走査方向（キャリッジ５の移動方向）に繋いで構成している。印刷媒体Ｍは、図示しない副走査モータによって駆動される搬送ローラにより挟持され、プラテン１６上を、図中矢印Ｂで示す副走査方向（主走査方向と直交する方向）に間欠的に搬送される。
【００１７】
記録ヘッド６は、複数のノズル列を備えており、プラテン１６上を搬送される印刷媒体Ｍ上にノズル列からインクを吐出することで、印刷媒体Ｍに画像を印刷する。本実施形態では、キャリッジ５の１回の走査で印刷できる画像の幅を多く確保するため、図３に示すように、キャリッジ５に、上流側の記録ヘッド６と下流側の記録ヘッド６とを搭載している。また、ブラックのインクを吐出する記録ヘッド６ｋは、カラーのインクを吐出する記録ヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃの２倍の数だけキャリッジ５に搭載している。また、記録ヘッド６ｙ，６ｍは左右に分離して配置されている。これは、キャリッジ５の往復動作で色の重ね順を合わせ、往路と復路とで色が変わらないようにするためである。なお、図３に示す記録ヘッド６の配列は一例であり、図３に示す配列に限定されるものではない。
【００１８】
本実施形態の画像形成装置１００を構成する上記の各構成要素は、外装体１の内部に配置されている。外装体１にはカバー部材２が開閉可能に設けられている。画像形成装置１００のメンテナンス時やジャム発生時には、カバー部材２を開けることにより、外装体１の内部に設けられた各構成要素に対して作業を行うことができる。
【００１９】
本実施形態の画像形成装置１００は、印刷媒体Ｍを副走査方向（図中矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送し、印刷媒体Ｍの副走査方向の搬送が停止している間に、キャリッジ５を主走査方向に移動させながら、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド６のノズル列からプラテン１６上の印刷媒体Ｍ上にインクを吐出して、印刷媒体Ｍに画像を印刷する。
【００２０】
特に、画像形成装置１００の色調整を行う色調整時には、記録ヘッド６からプラテン１６上の印刷媒体Ｍ上にインクを吐出して多数の測色用パターンＣＰを印刷し、これら測色用パターンＣＰの測色を行う。測色用パターンＣＰは、画像形成装置１００が実際にインクを用いて印刷媒体Ｍに形成するものであり、画像形成装置１００に固有の特性を反映している。したがって、これらの測色用パターンＣＰの測色値を用いて、画像形成装置１００に固有の特性を記述したデバイスプロファイルを生成、あるいは修正することができる。そして、このデバイスプロファイルに基づいて標準色空間と機器依存色との間の色変換を行うことで、画像形成装置１００は再現性の高い画像を出力することができる。
【００２１】
本実施形態の画像形成装置１００は、印刷媒体Ｍに印刷した測色用パターンＣＰの画像を撮像して測色値を算出する機能を持った測色カメラ２０（撮像装置）を備える。測色カメラ２０は、図２に示すように、記録ヘッド６が搭載されたキャリッジ５に支持されている。そして、測色カメラ２０は、印刷媒体Ｍの搬送およびキャリッジ５の移動により測色用パターンＣＰが印刷された印刷媒体Ｍ上を移動して、各測色用パターンＣＰと対向する位置にきたときに、画像の撮像を行う。そして、撮像により得られた測色用パターンＣＰのＲＧＢ値に基づいて、測色用パターンＣＰの測色値を算出する。
【００２２】
また、本実施形態の画像形成装置１００では、測色カメラ２０を用いて、印刷に用いる印刷媒体Ｍの種別を判定する。例えば、測色カメラ２０は、印刷媒体Ｍに印刷した各測色用パターンＣＰの測色を行う前に、印刷媒体Ｍの測色用パターンＣＰが形成されていない余白領域を被写体とした撮像を行って、得られた画像をもとに印刷媒体Ｍの種別を判定する機能（媒体種別判定装置）を備える。印刷媒体Ｍの種別を判定する際には、被写体となる印刷媒体Ｍの余白領域に対して、後述の媒体種別判定用光源から光を照射する。媒体種別判定用光源は、被写体からの正反射光が後述の二次元イメージセンサに入射するように配置されている。測色カメラ２０は、この被写体からの正反射光を二次元イメージセンサで受光し、例えば、その正反射光の強度に基づいて印刷媒体Ｍの種別を判定する。
【００２３】
＜測色カメラの具体例＞
次に、図４−１乃至図４−４を参照しながら、測色カメラ２０の具体例について詳細に説明する。図４−１乃至図４−４は、測色カメラ２０の機械的構成の一例を示す図であり、図４−１は、測色カメラ２０の縦断面図（図４−３中のＸ１−Ｘ１線断面図）、図４−２は、測色カメラ２０の縦断面図（図４−３中のＸ２−Ｘ２線断面図）、図４−３は、測色カメラ２０の筐体２３内部を透視して示す上面図、図４−４は、筐体２３の底面部２３ａを図４−１中のＸ３方向に見た平面図である。
【００２４】
測色カメラ２０は、枠体２１と基板２２とを組み合わせて構成された筐体２３を備える。枠体２１は、筐体２３の上面となる一端側が開放された有底筒状に形成されている。基板２２は、枠体２１の開放端を閉塞して筐体２３の上面を構成するように、締結部材２４によって枠体２１に締結され、枠体２１と一体化されている。
【００２５】
筐体２３は、その底面部２３ａが所定の間隙ｄを介してプラテン１６上の印刷媒体Ｍと対向するように、キャリッジ５に固定される。印刷媒体Ｍと対向する筐体２３の底面部２３ａには、被写体（色調整時は測色用パターンＣＰ、印刷媒体Ｍの種別を判定する際は印刷媒体Ｍの余白領域）を筐体２３の内部から撮像可能にするための開口部２５が設けられている。
【００２６】
筐体２３の内部には、画像を撮像する二次元イメージセンサ２６が設けられている。二次元イメージセンサ２６は、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサなどの撮像素子や結像レンズなどを備え、受光面が筐体２３の底面部２３ａ側に向くように、例えば基板２２の内面側（部品実装面）に実装されている。
【００２７】
筐体２３の底面部２３ａの内面側には、開口部２５と隣り合うようにして、基準チャート４０が配置されている。基準チャート４０は、測色用パターンＣＰの測色を行う際に、二次元イメージセンサ２６により測色用パターンＣＰとともに撮像されるものである。つまり、基準チャート４０は、筐体２３の外部の測色用パターンＣＰとともに、二次元イメージセンサ２６の撮像範囲に含まれるように、筐体２３の内部に配置されている。なお、基準チャート４０の詳細については後述する。
【００２８】
また、筐体２３の内部には、測色用パターンＣＰの測色を行う際に二次元イメージセンサ２６の撮像範囲を拡散光によって概ね均一に照明するための測色用光源２７が設けられている。測色用光源２７としては、例えばＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）が用いられる。本実施形態では、測色用光源２７として２つのＬＥＤを用いている。これら測色用光源２７として用いるＬＥＤは、例えば、基板２２の内面側に実装される。ただし、測色用光源２７は、二次元イメージセンサ２６の撮像範囲を概ね均一に照明できるように配置されていればよく、必ずしも基板２２に直接実装されていなくてもよい。また、本実施形態では、測色用光源２７としてＬＥＤを用いているが、光源の種類はＬＥＤに限定されるものではない。例えば、有機ＥＬなどを測色用光源２７として用いるようにしてもよい。有機ＥＬを測色用光源２７として用いた場合は、太陽光の分光分布に近い照明光が得られるため、測色精度の向上が期待できる。
【００２９】
ところで、筐体２３の内部に配置された基準チャート４０と同一の照明条件により筐体２３外部の測色用パターンＣＰを照明するには、測色用パターンＣＰに外光が当たらないようにして、測色用光源２７からの照明光のみで測色用パターンＣＰを照明する必要がある。測色用パターンＣＰに外光が当たらないようにするには、筐体２３の底面部２３ａと印刷媒体Ｍとの間の間隙ｄを小さくし、測色用パターンＣＰに向かう外光が筐体２３によって遮られるようにすることが有効である。ただし、筐体２３の底面部２３ａと印刷媒体Ｍとの間の間隙ｄを小さくしすぎると、印刷媒体Ｍが筐体２３の底面部２３ａに接触してしまい、画像の撮像を適切に行えなくなる虞がある。そこで、筐体２３の底面部２３ａと印刷媒体Ｍとの間の間隙ｄは、印刷媒体Ｍの平面性を考慮して、印刷媒体Ｍが筐体２３の底面部２３ａに接触しない範囲で小さな値に設定することが望ましい。たとえば、筐体２３の底面部２３ａと印刷媒体Ｍとの間の間隙ｄを１ｍｍ〜２ｍｍ程度に設定すれば、印刷媒体Ｍが筐体２３の底面部２３ａに接触することなく、印刷媒体Ｍに形成された測色用パターンＣＰに外光が当たることを有効に防止できる。
【００３０】
また、筐体２３の内部には、光路長変更部材２８（光透過部材）が配置されている。光路長変更部材２８は、照明光に対して十分な透過率を有する屈折率ｎ（ｎは任意の数）の光学素子である。光路長変更部材２８は、筐体２３外部の測色用パターンＣＰと二次元イメージセンサ２６との間の光路中に配置され、測色用パターンＣＰの光学像の結像面を基準チャート４０の光学像の結像面に近付ける機能を持つ。つまり、本実施形態の測色カメラ２０では、測色用パターンＣＰと二次元イメージセンサ２６との間の光路中に光路長変更部材２８を配置することによって、測色用パターンＣＰと基準チャート４０との双方に焦点の合った画像を撮像できるようにしている。
【００３１】
光路長変更部材２８を光が通過すると、光路長変更部材２８の屈折率ｎに応じて光路長が延び、画像が浮き上がって見える。画像の浮上がり量Ｃは、光路長変更部材２８の光軸方向の長さをＬｐとすると、以下の式で求めることができる。
Ｃ＝Ｌｐ（１−１／ｎ）
【００３２】
また、二次元イメージセンサ２６の結像レンズの主点と基準チャート４０との間の距離をＬｃとすると、結像レンズの主点と光路長変更部材２８を透過する光学像の前側焦点面（撮像面）との間の距離Ｌは、以下の式で求めることができる。
Ｌ＝Ｌｃ＋Ｌｐ（１−１／ｎ）
【００３３】
ここで、光路長変更部材２８の屈折率ｎを１．５とした場合、Ｌ＝Ｌｃ＋Ｌｐ（１／３）となり、光路長変更部材２８を透過する光学像の光路長を光路長変更部材２８の光軸方向の長さＬｐの約１／３だけ長くすることができる。この場合、例えばＬｐ＝９［ｍｍ］とすれば、Ｌ＝Ｌｃ＋３［ｍｍ］となるので、二次元イメージセンサ２６から基準チャート４０までの距離と測色用パターンＣＰまでの距離との差が３ｍｍとなる状態で撮像すれば、基準チャート４０の光学像の後側焦点面（結像面）と、測色用パターンＣＰの光学像の後側焦点面（結像面）とを、ともに二次元イメージセンサ２６の受光面に合わせることができ、測色用パターンＣＰと基準チャート４０との双方に焦点の合った画像を撮像できる。
【００３４】
また、筐体２３の内部には、印刷媒体Ｍの種別を判定する際に、印刷媒体Ｍの余白領域に対して光を照射する媒体種別判定用光源２９が設けられている。媒体種別判定用光源２９は、該光源から出射して印刷媒体Ｍの余白領域で正反射された正反射光が二次元イメージセンサ２６に入射する位置に配置される。本実施形態の測色カメラ２０は、この媒体種別判定用光源２９からの光が照射された印刷媒体Ｍの余白領域を被写体として、二次元イメージセンサ２６による画像の撮像を行う。そして、得られた画像から印刷媒体Ｍの余白領域における正反射光の強度を求め、正反射光の強度に基づいて、印刷媒体Ｍの種別を判定する。
【００３５】
本実施形態の測色カメラ２０は、測色用パターンＣＰの測色時は測色用光源２７のみを点灯させて二次元イメージセンサ２６による撮像を行い、印刷媒体Ｍの種別を判定する際は媒体種別判定用光源２９のみを点灯させて二次元イメージセンサ２６による撮像を行う。ここで、上述した光路長変更部材２８は、測色用パターンＣＰの測色時に、測色用パターンＣＰの光学像の結像面を基準チャート４０の光学像の結像面に近付ける機能を持つ光透過部材である。しかし、この光路長変更部材２８は、媒体種別判定用光源２９から筐体２３外部の被写体に向かう光の光路中に配設される。このため、印刷媒体Ｍの種別を判定する際に、媒体種別判定用光源２９からの光が光路長変更部材２８に入射する。そして、例えば光路長変更部材２８の底面部で正反射した正反射光が二次元イメージセンサ２６に入射すると、印刷媒体Ｍの種別を判定する機能に支障をきたす懸念がある。つまり、二次元イメージセンサ２６が撮像する画像において、光路長変更部材２８の例えば底面部での正反射光が、印刷媒体Ｍの余白領域での正反射光に干渉すると、印刷媒体Ｍの余白領域における正反射光の強度を正しく求めることができず、印刷媒体Ｍの種別を正しく判定することができない。
【００３６】
そこで、本実施形態の測色カメラ２０では、筐体２３の内部に、媒体種別判定用光源２９を点灯したときに、光路長変更部材２８の底面部での正反射光が二次元イメージセンサ２６に入射することを防止するための遮光壁３０（遮光部の一例）が設けられている。すなわち、被写体となる印刷媒体Ｍの余白領域において、媒体種別判定用光源２９からの光が正反射して二次元イメージセンサ２６に入射する位置を第１正反射位置とし、光路長変更部材２８の底面部において、媒体種別判定用光源２９からの光が正反射して二次元イメージセンサ２６に入射する位置を第２正反射位置とする。このとき、遮光壁３０は、媒体種別判定用光源２９から第１正反射位置に向かう光Ｌ１（図４−１参照）を遮ることなく媒体種別判定用光源２９から第２正反射位置に向かう光Ｌ２（図４−１参照）を遮るように、筐体２３内部に配置されている。
【００３７】
筐体２３内の遮光壁３０が配置される位置について、図５を参照してさらに詳しく説明する。図５は、第１正反射位置ＬＰ１および第２正反射位置ＬＰ２と遮光壁３０が配置される位置とを説明する図である。図中のＨ１は被写体（印刷媒体Ｍの余白領域）の表面を表し、Ｈ２は光路長変更部材２８の底面（開口部２５側の面）を表し、Ｈ３は光路長変更部材２８の上面（基板２２側の面）を表している。
【００３８】
ここでは説明を分かり易くするために、光路長変更部材２８による光の屈折は無視するものとする。また、二次元イメージセンサ２６の結像レンズの高さ位置と、媒体種別判定用光源２９の高さ位置とが等しく、これら二次元イメージセンサ２６の結像レンズと媒体種別判定用光源２９とを結ぶ線分が、被写体の表面Ｈ１、光路長変更部材２８の底面Ｈ２、および光路長変更部材２８の上面Ｈ３と平行であるものと仮定する。なお、二次元イメージセンサ２６から被写体の表面Ｈ１までの高さ方向（二次元イメージセンサ２６の光軸方向）における距離は、枠体２１の大きさに上述した間隙ｄを加えた固定の値である。
【００３９】
二次元イメージセンサ２６の結像レンズの高さ位置と媒体種別判定用光源２９の高さ位置とが等しい場合、被写体（印刷媒体Ｍの余白領域）の表面Ｈ１における媒体種別判定用光源２９の正反射位置である第１正反射位置ＬＰ１は、二次元イメージセンサ２６の結像レンズと媒体種別判定用光源２９とを結ぶ線分の垂直二等分線が、被写体の表面Ｈ１と交わる交点である。また、光路長変更部材２８の底面Ｈ２における媒体種別判定用光源２９の正反射位置である第２正反射位置ＬＰ２は、二次元イメージセンサ２６の結像レンズと媒体種別判定用光源２９とを結ぶ線分の垂直二等分線が、光路長変更部材２８の底面Ｈ２と交わる交点である。
【００４０】
遮光壁３０は、図５に示すように、媒体種別判定用光源２９から第１正反射位置ＬＰ１に向かう光Ｌ１は遮らず、かつ、媒体種別判定用光源２９から第２正反射位置ＬＰ２に向かう光Ｌ２は遮るように配置される。なお、遮光壁３０は、媒体種別判定用光源２９から第１正反射位置ＬＰ１に向かう光Ｌ１を遮ることなく、媒体種別判定用光源２９から第２正反射位置ＬＰ２に向かう光Ｌ２を遮るように配置されていればよく、必ずしも図５に示すように、光路長変更部材２８の上面Ｈ３と接するように配置されていなくてもよい。
【００４１】
遮光壁３０を以上のように配置することにより、第２正反射位置ＬＰ２での正反射光が二次元イメージセンサ２６に入射することを防止できるため、二次元イメージセンサ２６が撮像する画像において、第２正反射位置ＬＰ２での正反射光が第１正反射位置ＬＰ１での正反射光に干渉するといった不都合が生じない。したがって、二次元イメージセンサ２６が撮像する画像から、印刷媒体Ｍの余白領域における正反射光の強度を正しく求めて、印刷媒体Ｍの種別を正しく判定することができる。
【００４２】
本実施形態の測色カメラ２０では、図４−１および図４−２に示すように、長尺の板状部材からなる遮光壁３０を、その一端側が筐体２３を構成する基板２２に当接し、他端側が光路長変更部材２８の上面に当接するように配置している。すなわち、筐体２３を構成する基板２２と光路長変更部材２８との間の隙間に嵌め込むようにして遮光壁３０を配置し、光路長変更部材２８を筐体２３内部で固定する機能を遮光壁３０に持たせている。換言すると、光路長変更部材２８を筐体２３内部で固定するための固定部材を、媒体種別判定用光源２９から第１正反射位置ＬＰ１に向かう光Ｌ１は遮らず、かつ、媒体種別判定用光源２９から第２正反射位置ＬＰ２に向かう光Ｌ２は遮るように配置して、この固定部材を遮光壁３０として用いている。
【００４３】
このように構成することで、遮光壁３０のほかに光路長変更部材２８を筐体２３内部で固定するための専用の固定部材を別途設ける必要がなく、部品点数の削減による低コスト化や、筐体２３内部の省スペース化、装置の小型化などを実現することができる。
【００４４】
＜基準チャートの具体例＞
次に、図６を参照しながら、測色カメラ２０の筐体２３内部に配置される基準チャート４０について詳細に説明する。図６は、基準チャート４０の具体例を示す図である。
【００４５】
図６に示す基準チャート４０は、測色用の基準パッチを配列した複数の基準パッチ列４１〜４４、ドット径計測用パターン列４６、距離計測用ライン４５、およびチャート位置特定用マーカ４７を有する。
【００４６】
基準パッチ列４１〜４４は、ＹＭＣＫの１次色の基準パッチを階調順に配列した基準パッチ列４１と、ＲＧＢの２次色の基準パッチを階調順に配列した基準パッチ列４２と、グレースケールの基準パッチを階調順に配列した基準パッチ列４３と、３次色の基準パッチを配列した基準パッチ列４４と、を含む。ドット径計測用パターン列４６は、大きさが異なる円形パターンが大きさ順に配列された幾何学形状測定用のパターン列であり、印刷媒体Ｍに形成された画像のドット径の計測に用いることができる。
【００４７】
距離計測用ライン４５は、複数の基準パッチ列４１〜４４やドット径計測用パターン列４６を囲む矩形の枠として形成されている。チャート位置特定用マーカ４７は、距離計測用ライン４５の四隅の位置に設けられていて、各基準パッチの位置を特定するためのマーカとして機能する。二次元イメージセンサ２６により撮像される基準チャート４０の画像から、距離計測用ライン４５とその四隅のチャート位置特定用マーカ４７を特定することで、基準チャート４０の位置および各基準パッチやパターンの位置を特定することができる。
【００４８】
測色用の基準パッチ列４１〜４４を構成する各基準パッチは、測色カメラ２０の撮像条件を反映した色味の基準として用いられる。なお、基準チャート４０に配置されている測色用の基準パッチ列４１〜４４の構成は、図６に示す例に限定されるものではなく、任意の基準パッチ列を適用することが可能である。例えば、可能な限り色範囲が広く特定できる基準パッチを用いてもよいし、また、ＹＭＣＫの１次色の基準パッチ列４１や、グレースケールの基準パッチ列４３は、画像形成装置１００に使用されるインクの測色値のパッチで構成されていてもよい。また、ＲＧＢの２次色の基準パッチ列４２は、画像形成装置１００で使用されるインクで発色可能な測色値のパッチで構成されていてもよく、さらに、Ｊａｐａｎ  Ｃｏｌｏｒ等の測色値が定められた基準色票を用いてもよい。
【００４９】
なお、本実施形態では、一般的なパッチ（色票）の形状の基準パッチ列４１〜４４を有する基準チャート４０を用いているが、基準チャート４０は、必ずしもこのような基準パッチ列４１〜４４を有する形態でなくてもよい。基準チャート４０は、測色に利用可能な複数の色が、それぞれの位置を特定できるように配置された構成であればよい。
【００５０】
基準チャート４０は、測色カメラ２０の筐体２３の底面部２３ａに、開口部２５と隣り合うように配置されているため、二次元イメージセンサ２６によって測色対象の測色用パターンＣＰと同時に撮像することができる。なお、ここでの同時に撮像とは、測色対象の測色用パターンＣＰと基準チャート４０とを含む１フレームの画像データを取得することを意味する。つまり、画素ごとのデータ取得に時間差があっても、１フレーム内に測色用パターンＣＰと基準チャート４０とを含む画像データを取得すれば、測色用パターンＣＰと基準チャート４０とを同時に撮像したことになる。
【００５１】
なお、以上説明した測色カメラ２０の機械的構成は一例であり、これに限らない。本実施形態の測色カメラ２０は、少なくとも二次元イメージセンサ２６を用いて測色用パターンＣＰの測色や印刷媒体Ｍの紙種の判定を行える構成であればよく、上記の構成に対して様々な変形や変更が可能である。
【００５２】
また、本実施形態では、測色用パターンＣＰの測色を行う測色カメラ２０に媒体種別判定装置としての機能を持たせているが、媒体種別判定装置を、測色カメラ２０とは別の撮像装置により実現する構成であってもよい。この場合、測色カメラ２０とは別の撮像装置は、上述した二次元イメージセンサ２６と同様の二次元イメージセンサと、上述した媒体種別判定用光源２９に相当する光源とを備える。また、測色カメラ２０とは別の撮像装置は、光源から被写体へ照射される光の光路中に配設された光透過部材と、上述した遮光壁３０に相当する遮光部とを備える。
【００５３】
＜画像形成装置の制御機構の概略構成＞
次に、図７を参照しながら、本実施形態の画像形成装置１００の制御機構の概略構成について説明する。図７は、画像形成装置１００の制御機構の概略構成を示すブロック図である。
【００５４】
本実施形態に係る画像形成装置１００は、図７に示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記録ヘッドドライバ１０４、主走査ドライバ１０５、副走査ドライバ１０６、制御用ＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）１１０、記録ヘッド６、測色カメラ２０、エンコーダセンサ１３、主走査モータ８、および副走査モータ１２を備える。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記録ヘッドドライバ１０４、主走査ドライバ１０５、副走査ドライバ１０６、および制御用ＦＰＧＡ１１０は、メイン制御基板１２０に搭載されている。記録ヘッド６、エンコーダセンサ１３、および測色カメラ２０は、上述したようにキャリッジ５に搭載されている。
【００５５】
ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１００の全体の制御を司る。例えば、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３を作業領域として利用して、ＲＯＭ１０２に格納された各種の制御プログラムを実行し、画像形成装置１００における各種動作を制御するための制御指令を出力する。
【００５６】
記録ヘッドドライバ１０４、主走査ドライバ１０５、副走査ドライバ１０６は、それぞれ、記録ヘッド６、主走査モータ８、副走査モータ１２を駆動するためのドライバである。
【００５７】
制御用ＦＰＧＡ１１０は、ＣＰＵ１０１と連携して画像形成装置１００における各種動作を制御する。制御用ＦＰＧＡ１１０は、機能的な構成要素として、例えば、ＣＰＵ制御部１１１、メモリ制御部１１２、インク吐出制御部１１３、センサ制御部１１４、およびモータ制御部１１５を備える。
【００５８】
ＣＰＵ制御部１１１は、ＣＰＵ１０１と通信を行って、制御用ＦＰＧＡ１１０が取得した各種情報をＣＰＵ１０１に伝えるとともに、ＣＰＵ１０１から出力された制御指令を入力する。
【００５９】
メモリ制御部１１２は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３にアクセスするためのメモリ制御を行う。
【００６０】
インク吐出制御部１１３は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に応じて記録ヘッドドライバ１０４の動作を制御することにより、記録ヘッドドライバ１０４により駆動される記録ヘッド６からのインクの吐出タイミングを制御する。
【００６１】
センサ制御部１１４は、エンコーダセンサ１３から出力されるエンコーダ値などのセンサ信号に対する処理を行う。
【００６２】
モータ制御部１１５は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に応じて主走査ドライバ１０５の動作を制御することにより、主走査ドライバ１０５により駆動される主走査モータ８を制御して、キャリッジ５の主走査方向への移動を制御する。また、モータ制御部１１５は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に応じて副走査ドライバ１０６の動作を制御することにより、副走査ドライバ１０６により駆動される副走査モータ１２を制御して、プラテン１６上の印刷媒体Ｍの副走査方向への移動を制御する。
【００６３】
なお、以上の各部は、制御用ＦＰＧＡ１１０により実現する制御機能の一例であり、これら以外にも様々な制御機能を制御用ＦＰＧＡ１１０により実現する構成としてもよい。また、上記の制御機能の全部または一部を、ＣＰＵ１０１または他の汎用のＣＰＵにより実行されるプログラムにより実現する構成であってもよい。また、上記の制御機能の一部を、制御用ＦＰＧＡ１１０とは異なる他のＦＰＧＡやＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）などの専用のハードウェアにより実現する構成であってもよい。
【００６４】
記録ヘッド６は、ＣＰＵ１０１および制御用ＦＰＧＡ１１０により動作制御される記録ヘッドドライバ１０４により駆動され、プラテン１６上の印刷媒体Ｍにインクを吐出し、画像の形成を行う。
【００６５】
エンコーダセンサ１３は、エンコーダシート１４のマークを検知して得られるエンコーダ値を制御用ＦＰＧＡ１１０に出力する。このエンコーダ値は制御用ＦＰＧＡ１１０からＣＰＵ１０１へと送られて、例えば、キャリッジ５の位置や速度を計算するために用いられる。ＣＰＵ１０１は、このエンコーダ値から計算したキャリッジ５の位置や速度に基づき、主走査モータ８を制御するための制御指令を生成して出力する。
【００６６】
測色カメラ２０は、上述したように、画像形成装置１００の色調整時に、印刷媒体Ｍに形成された測色用パターンＣＰを基準チャート４０とともに撮像し、撮像画像から得られる測色用パターンＣＰのＲＧＢ値と基準チャート４０の各基準パッチのＲＧＢ値とに基づいて、測色用パターンＣＰの測色値（標準色空間における表色値であり、例えばＬ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬ＊ａ＊ｂ＊値）を算出する。測色カメラ２０が算出した測色用パターンＣＰの測色値は、制御用ＦＰＧＡ１１０を介してＣＰＵ１０１に送られる。なお、測色用パターンＣＰの測色値を算出する具体的な方法としては、例えば特開２０１３−０５１６７１号公報に開示される方法を利用することができる。
【００６７】
また、測色カメラ２０は、上述したように、測色用パターンＣＰの測色を行う前に、媒体種別判定用光源２９から印刷媒体Ｍの測色用パターンＣＰが形成されていない余白領域に光を照射して、印刷媒体Ｍの撮像を行う。そして、測色カメラ２０は、撮像によって得られた画像から、印刷媒体Ｍにおける正反射光の強度を求め、正反射光の強度に基づいて、印刷媒体Ｍの種別を判定する。測色カメラ２０が判定した印刷媒体Ｍの種別を表す情報は、制御用ＦＰＧＡ１１０を介してＣＰＵ１０１に送られる。
【００６８】
＜測色カメラの制御機構の構成＞
次に、図８を参照しながら、測色カメラ２０の制御機構について具体的に説明する。図８は、測色カメラ２０の制御機構の一構成例を示すブロック図である。
【００６９】
測色カメラ２０は、図８に示すように、上述した二次元イメージセンサ２６、測色用光源２７および媒体種別判定用光源２９のほか、タイミング信号発生部５１、フレームメモリ５２、平均化処理部５３、測色演算部５４、不揮発性メモリ５５、光源駆動制御部５６および媒体種別判定部５７を備える。これらの各部は、例えば、測色カメラ２０の筐体２３の上面部を構成する基板２２に実装されている。
【００７０】
二次元イメージセンサ２６は、当該二次元イメージセンサ２６に入射した光を電気信号に変換して、撮像範囲を撮像した画像データを出力する。二次元イメージセンサ２６は、光電変換により得られたアナログ信号をデジタルの画像データにＡＤ変換し、その画像データに対してシェーディング補正やホワイトバランス補正、γ補正、画像データのフォーマット変換などの各種の画像処理を行った後に出力する機能を内蔵している。二次元イメージセンサ２６の各種動作条件の設定は、ＣＰＵ１０１からの各種設定信号に従って行われる。なお、画像データに対する各種の画像処理は、その一部あるいは全部を二次元イメージセンサ２６の外部で行うようにしてもよい。
【００７１】
タイミング信号発生部５１は、二次元イメージセンサ２６による撮像開始のタイミングを制御するタイミング信号を生成し、二次元イメージセンサ２６に供給する。本実施形態では、測色用パターンＣＰの測色を行う場合だけでなく、印刷媒体Ｍの種別を判定する際にも、二次元イメージセンサ２６による撮像を行う。タイミング信号発生部５１は、これら測色用パターンＣＰの測色時および印刷媒体Ｍの種別の判定時に、二次元イメージセンサ２６による撮像開始のタイミングを制御するタイミング信号を生成し、二次元イメージセンサ２６に供給する。
【００７２】
フレームメモリ５２は、二次元イメージセンサ２６から出力された画像を一時的に格納する。
【００７３】
平均化処理部５３は、測色用パターンＣＰの測色を行う際に、二次元イメージセンサ２６により撮像されてフレームメモリ５２に一時的に格納された画像から、測色用パターンＣＰを映した領域の中央部付近に設定された測色対象領域と、基準チャート４０の各基準パッチを映した領域とを抽出する。そして、平均化処理部５３は、抽出した測色対象領域の画像データを平均化して、得られた値を測色用パターンＣＰのＲＧＢ値として測色演算部５４に出力するとともに、各基準パッチを映した領域の画像データを各々平均化して、得られた値を各基準パッチのＲＧＢとして測色演算部５４に出力する。
【００７４】
測色演算部５４は、平均化処理部５３の処理によって得られた測色用パターンＣＰのＲＧＢ値と、基準チャート４０の各基準パッチのＲＧＢ値とに基づいて、測色用パターンＣＰの測色値を算出する。測色演算部５４が算出した測色用パターンＣＰの測色値は、メイン制御基板１２０上のＣＰＵ１０１へと送られる。なお、測色演算部５４は、例えば特開２０１３−０５１６７１号公報に開示される方法により測色用パターンＣＰの測色値を算出できるため、ここでは測色演算部５４の処理の詳細な説明は省略する。
【００７５】
不揮発性メモリ５５は、測色演算部５４が測色用パターンＣＰの測色値を算出するために必要な各種データや、媒体種別判定部５７が印刷媒体Ｍの種別を判定する際に参照するテーブルなどを記憶している。
【００７６】
光源駆動制御部５６は、測色用光源２７や媒体種別判定用光源２９を点灯させるための光源駆動信号を生成して、測色用光源２７や媒体種別判定用光源２９に供給する。本実施形態の測色カメラ２０は、上述したように、測色用パターンＣＰの測色時には測色用光源２７の照明下で二次元イメージセンサ２６による撮像を行い、印刷媒体Ｍの種別を判定する際には、媒体種別判定用光源２９の照明下で二次元イメージセンサ２６による撮像を行う。光源駆動制御部５６は、測色用パターンＣＰの測色時には測色用光源２７を点灯させる光源駆動信号を測色用光源２７に供給し、印刷媒体Ｍの種別を判定する際には、媒体種別判定用光源２９を点灯させる光源駆動信号を媒体種別判定用光源２９に供給する。
【００７７】
媒体種別判定部５７は、測色用パターンＣＰが印刷された印刷媒体Ｍの種別を判定する。印刷媒体Ｍの種別の判定は、例えば、測色用パターンＣＰの測色に先立って行われる。
【００７８】
印刷媒体Ｍの種別を判定する場合、媒体種別判定用光源２９からの光が印刷媒体Ｍの余白領域に照射される。そして、媒体種別判定用光源２９の正反射光を含む印刷媒体Ｍの反射光を二次元イメージセンサ２６が受光することで、二次元イメージセンサ２６から画像が出力される。媒体種別判定部５７は、この二次元イメージセンサ２６が出力する画像から、印刷媒体Ｍの余白領域で正反射された正反射光の光学像を検出し、その輝度値から正反射光の強度を求める。そして、媒体種別判定部５７は、例えば不揮発性メモリ５５に予め格納されたテーブルを参照し、求めた正反射光の強度に対応する印刷媒体Ｍの種別を特定することによって、印刷媒体Ｍの種別を判定する。媒体種別判定部５７が判定した印刷媒体Ｍの種別を表す情報は、メイン制御基板１２０上のＣＰＵ１０１へと送られて、例えば測色演算部５４が算出した測色用パターンＣＰの測色値を、印刷媒体Ｍの種別に応じて補正するために用いられる。
【００７９】
媒体種別判定部５７が参照するテーブルは、画像形成装置１００が扱う印刷媒体Ｍの種別ごとに、その種別に対応する正反射光の強度が記述されている。このテーブルは、印刷媒体Ｍの種別ごとに正反射光の強度を求める実験等を行うことで予め作成され、不揮発性メモリ５５に格納されている。
【００８０】
なお、本実施形態では、測色対象の測色用パターンＣＰが印刷された印刷媒体Ｍの種別を判定するものとして説明したが、媒体種別判定部５７は、測色用パターンＣＰが印刷された印刷媒体Ｍに限らず、画像形成装置１００での印刷に用いる様々な印刷媒体Ｍの種別を判定することができる。
【００８１】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の測色カメラ２０は、媒体種別判定用光源２９から第１正反射位置ＬＰ１に向かう光Ｌ１を遮ることなく、媒体種別判定用光源２９から第２正反射位置ＬＰ２に向かう光を遮る遮光壁３０を備える。したがって、この測色カメラ２０によれば、二次元イメージセンサ２６が撮像する画像において、第２正反射位置ＬＰ２での正反射光が第１正反射位置ＬＰ１での正反射光に干渉するといった不都合を有効に防止することができ、二次元イメージセンサ２６が撮像する画像から、印刷媒体Ｍの余白領域における正反射光の強度を正しく求めて、印刷媒体Ｍの種別を正しく判定することができる。
【００８２】
＜測色カメラの変形例＞
次に、本実施形態の測色カメラ２０の変形例（第１乃至第３変形例）について説明する。以下では、第１変形例の測色カメラ２０を測色カメラ２０Ａ、第２変形例の測色カメラ２０を測色カメラ２０Ｂ、第３変形例の測色カメラ２０を測色カメラ２０Ｃとそれぞれ表記する。なお、各変形例において、上述した測色カメラ２０と共通の機能を持つ構成要素には同一の符号を付し、重複した説明を適宜省略する。
【００８３】
＜第１変形例＞
図９は、第１変形例の測色カメラ２０Ａの縦断面図であり、図４−１に示した測色カメラ２０の縦断面図と同じ位置の断面図である。
【００８４】
第１変形例の測色カメラ２０Ａは、上述した測色カメラ２０の遮光壁３０に代えて、光路長変更部材２８の表面（例えば上面）に塗布された遮光塗料６０を遮光部として備える。遮光塗料６０は、媒体種別判定用光源２９の光を透過しない不透明な塗料であり、媒体種別判定用光源２９から第１正反射位置に向かう光Ｌ１を遮ることなく媒体種別判定用光源２９から第２正反射位置に向かう光Ｌ２を遮るように、光路長変更部材２８の例えば上面に塗布されている。なお、遮光塗料６０を光路長変更部材２８の表面に塗布する代わりに、不透明なテープを光路長変更部材２８の表面に貼り付けるようにしてもよい。
【００８５】
第１変形例の測色カメラ２０Ａのように、遮光壁３０に代えて、光路長変更部材２８の表面に塗布された遮光塗料６０（または光路長変更部材２８の表面に貼り付けられた不透明なテープ）を遮光部として備える構成とすることにより、上述した測色カメラ２０と比べて装置の構成をより簡単にしながら、上述した測色カメラ２０と同様の効果を得ることができる。
【００８６】
＜第２変形例＞
図１０は、第２変形例の測色カメラ２０Ｂの縦断面図であり、図４−１に示した測色カメラ２０の縦断面図と同じ位置の断面図である。
【００８７】
第２変形例の測色カメラ２０Ｂは、筐体２３の側面部を構成する枠体２１の内壁部に基準チャート４０を配置し、基準チャート４０の光学像を反射ミラー７１により反射して二次元イメージセンサ２６に入射させる構成である。基準チャート４０は、例えば緩衝部材７２の圧縮復元力により構造体に押し付けられ、枠体２１の内壁部に対して平行となる状態で固定されて配置される。反射ミラー７１は、例えば緩衝部材７３の圧縮復元力により構造体に押し付けられ、筐体２３の底面部２３ａに対して所定角度で傾斜した状態で固定されて配置される。
【００８８】
第２変形例の測色カメラ２０Ｂでは、基準チャート４０の光学像を反射ミラー７１により反射して二次元イメージセンサ２６に入射させることで、二次元イメージセンサ２６から基準チャート４０までの光路長が二次元イメージセンサ２６から測色用パターンＣＰまでの光路長に近付けられる。このため、第２変形例の測色カメラ２０Ｂでは、上述した測色カメラ２０の光路長変更部材２８は不要となる。しかし、筐体２３の開口部２５が開放されたままであると、開口部２５を介して筐体２３内部に入り込むインクミストや塵埃などが二次元イメージセンサ２６や測色用光源２７（図１０では図示せず）、媒体種別判定用光源２９、基準チャート４０などの部品に付着して、測色用パターンＣＰの測色や印刷媒体Ｍの種別判定に悪影響を与える虞がある。そこで、第２変形例の測色カメラ２０Ｂでは、筐体２３の内部に入り込むインクミストや塵埃などが筐体２３内部の部品に付着するのを防止するためのカバー部材７４が設けられている。
【００８９】
カバー部材７４は、測色用光源２７や媒体種別判定用光源２９からの光に対して十分な透過率を持つ光透過部材であり、媒体種別判定用光源２９から筐体２３外部の被写体（印刷媒体Ｍの余白領域）に向かう光の光路中に配設される。そこで、第２変形例の測色カメラ２０Ｂでは、媒体種別判定用光源２９を点灯したときに、カバー部材７４の表面での正反射光が二次元イメージセンサ２６に入射することを防止するために、上述した測色カメラ２０と同様の遮光壁３０が設けられている。すなわち、被写体となる印刷媒体Ｍの余白領域において、媒体種別判定用光源２９からの光が正反射して二次元イメージセンサ２６に入射する位置を第１正反射位置とし、カバー部材７４の表面において、媒体種別判定用光源２９からの光が正反射して二次元イメージセンサ２６に入射する位置を第２正反射位置とする。このとき、遮光壁３０は、媒体種別判定用光源２９から第１正反射位置に向かう光Ｌ１（図１０参照）を遮ることなく媒体種別判定用光源２９から第２正反射位置に向かう光Ｌ２（図１０参照）を遮るように、筐体２３内部に配置されている。
【００９０】
以上のように、第２変形例の測色カメラ２０Ｂは、上述した測色カメラ２０と同様に、媒体種別判定用光源２９から第１正反射位置に向かう光Ｌ１を遮ることなく、媒体種別判定用光源２９から第２正反射位置に向かう光を遮る遮光壁３０を備える。したがって、第２変形例の測色カメラ２０Ｂによれば、上述した測色カメラ２０と同様に、二次元イメージセンサ２６が撮像する画像において、第２正反射位置での正反射光が第１正反射位置での正反射光に干渉するといった不都合を有効に防止することができ、二次元イメージセンサ２６が撮像する画像から、印刷媒体Ｍの余白領域における正反射光の強度を正しく求めて、印刷媒体Ｍの種別を正しく判定することができる。
【００９１】
＜第３変形例＞
図１１は、第３変形例の測色カメラ２０Ｃの縦断面図であり、図４−１に示した測色カメラ２０の縦断面図と同じ位置の断面図である。
【００９２】
第３変形例の測色カメラ２０Ｃは、上述した第２変形例の測色カメラ２０Ｂの遮光壁３０に代えて、カバー部材７４の表面（例えば、基板２２側の面である上面）に塗布された遮光塗料６０を遮光部として備える。遮光塗料６０は、媒体種別判定用光源２９の光を透過しない不透明な塗料であり、媒体種別判定用光源２９から第１正反射位置に向かう光Ｌ１を遮ることなく媒体種別判定用光源２９から第２正反射位置に向かう光Ｌ２を遮るように、カバー部材７４の例えば上面に塗布されている。なお、遮光塗料６０をカバー部材７４の表面に塗布する代わりに、不透明なテープをカバー部材７４の表面に貼り付けるようにしてもよい。
【００９３】
第３変形例の測色カメラ２０Ｃのように、遮光壁３０に代えて、カバー部材７４の表面に塗布された遮光塗料６０（またはカバー部材７４の表面に貼り付けられた不透明なテープ）を遮光部として備える構成とすることにより、第２変形例の測色カメラ２０Ｂと比べて装置の構成をより簡単にしながら、第２変形例の測色カメラ２０Ｂと同様の効果を得ることができる。
【００９４】
＜その他の変形例＞
上述した実施形態では、シリアルヘッド方式のインクジェットプリンタとして構成された画像形成装置１００を例示したが、本発明は上述した例に限らず、様々なタイプの画像形成装置に対して有効に適用可能である。例えば、ラインヘッド方式のインクジェットプリンタに本発明を適用する場合は、印刷媒体Ｍの搬送方向と直交する方向に、複数の測色カメラ２０を並べて配置する構成としてもよい。また、電子写真方式の画像形成装置に本発明を適用する場合は、少なくとも定着後の印刷媒体Ｍの搬送経路のいずれかの位置に、複数の測色カメラ２０を印刷媒体Ｍの搬送方向と直交する方向に並べて配置する構成としてもよい。
【００９５】
また、上述した実施形態では、測色用パターンＣＰの測色値を算出する機能を測色カメラ２０に持たせるようにしているが、測色カメラ２０の外部で測色用パターンＣＰの測色値を算出するようにしてもよい。例えば、画像形成装置１００のメイン制御基板１２０に実装されたＣＰＵ１０１や制御用ＦＰＧＡ１１０が、測色用パターンＣＰの測色値を算出するように構成することができる。この場合、測色カメラ２０は、測色用パターンＣＰの測色値の代わりに、測色用パターンＣＰや基準チャート４０のＲＧＢ値を、ＣＰＵ１０１や制御用ＦＰＧＡ１１０に送る構成となる。つまり、測色カメラ２０は、測色値を算出する機能を持たない撮像装置として構成される。
【００９６】
なお、上述した本実施形態に係る画像形成装置１００や測色カメラ２０（媒体種別判定装置）を構成する各部の制御機能は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実現することができる。本実施形態に係る画像形成装置１００や測色カメラ２０（媒体種別判定装置）を構成する各部の制御機能をソフトウェアにより実現する場合は、画像形成装置１００や測色カメラ２０（媒体種別判定装置）が備えるプロセッサが処理シーケンスを記述したプログラムを実行する。プロセッサにより実行されるプログラムは、例えば、画像形成装置１００や測色カメラ２０（媒体種別判定装置）内部のＲＯＭなどに予め組み込まれて提供される。また、プロセッサが実行するプログラムを、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供するようにしてもよい。
【００９７】
また、プロセッサにより実行されるプログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、プロセッサにより実行されるプログラムを、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００９８】
以上、本発明の具体的な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で様々な変形や変更を加えながら具体化することができる。
【符号の説明】
【００９９】
２０  測色カメラ
２６  二次元イメージセンサ
２８  光路長変更部材
２９  媒体種別判定用光源
３０  遮光壁
５７  媒体種別判定部
６０  遮光塗料
１００  画像形成装置
ＬＰ１  第１正反射位置
ＬＰ２  第２正反射位置
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１００】
【特許文献１】特開２０１２−６３２７０号公報
【特許文献２】特開２０１２−１９４４４５号公報
【図１】
0006350158.tif 000002
【図２】
0006350158.tif 000003
【図３】
0006350158.tif 000004
【図４−１】
0006350158.tif 000005
【図４−２】
0006350158.tif 000006
【図４−３】
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【図４−４】
0006350158.tif 000008
【図５】
0006350158.tif 000009
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0006350158.tif 000013
【図１０】
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【図１１】
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