(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール本体に回転自在に装着され釣り糸を巻付可能なスプールを制動する両軸受リールのスプール制動装置であって、
前記スプールを電気的に制御可能に制動するスプール制動部と、
第１制動力を設定する第１制動力設定部と、
前記スプールの回転速度を検出する速度検出部と、
参照張力を設定する張力設定部と、
前記釣り糸に作用する張力を検出する張力検出部と、
前記第１制動力を正負に増減補正する第２制動力を設定する第２制動力設定部と、
前記張力検出部で検出された検出張力と前記参照張力とが同じである場合は前記第１制動力で前記スプール制動部を制御し、前記検出張力と前記参照張力とが異なる場合は前記第２制動力で前記第１制動力を補正して前記スプール制動部を制御するスプール制御部と、
を備え、
前記スプール制御部は、前記第２制動力が所定以上の振幅で振動したと判断した場合、前記第２制動力を時間経過に応じて減少させる減少処理を行う、両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項２】
前記張力検出部は、前記速度検出部が検出した前記回転速度の変動によって、前記釣り糸の緊張度合い及び前記釣り糸の弛緩度合いを、前記張力として検出する、請求項１に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項３】
前記スプール制御部は、制動開始から所定経過時間を超えたときの前記第２制動力の第１ピークが第１所定制動力よりも大きく、前記第１ピークの後に反対向きに表れる第２ピークが第２所定制動力よりも小さく、かつ第２ピークの後に第１ピークの同じ向きに表れる第３ピークが第３所定制動力よりも大きいとき、前記第２制動力が前記所定以上の振幅で振動したと判断する、請求項２に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項４】
前記スプール制御部は、前記減少処理を行っている場合に、前記検出張力が所定時間の間で所定張力以下になったとき、前記減少処理を終了する、請求項２又は３に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項５】
前記第２制動力設定部は、予め設定された前記第２制動力の最大値、予め設定された前記参照張力と前記検出張力との設定張力差、及び張力検出部が検出したときの前記検出張力と前記参照張力との検出張力差によって、前記第２制動力を設定する、請求項２から４のいずれか１項に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項６】
第１制動力設定部及び第２制動力設定部は、前記釣り糸の材質の相違によって制動力の少なくとも一部が異なる複数の前記第１制動力及び前記第２制動力をそれぞれ設定可能であり、
前記材質が相違する複数種の釣り糸のいずれかを選択する第１選択部をさらに備える、請求項５に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項７】
前記第１制動力設定部及び第２制動力設定部は、制動力が異なる複数の前記第１制動力及び前記第２制動力をそれぞれ設定可能であり、
前記複数の第１制動力及び前記複数の第２制動力のいずれか一つの組み合わせを選択する第２選択部をさらに備える、請求項５又は６に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項８】
前記第２制動力の前記最大値及び前記設定張力差は、前記第１選択部及び前記第２選択部の少なくともいずれかで選択された組み合わせに応じて設定される、請求項５から７のいずれか１項に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項９】
前記第２制動力設定部は、前記検出張力差を前記設定張力差で除算した値に、前記最大値を乗算して前記第２制動力を設定する、請求項５から８のいずれか１項に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項１０】
前記スプール制御部は、前記設定張力差を時間経過とともに小さくして前記第２制動力を時間経過に応じて増加させる、請求項５から９のいずれか１項に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項１１】
前記第２制動力設定部は、キャスティング後に検出された最大回転速度が所定回転速度よりも遅いとき、前記第２制動力を増加させる、請求項１から１０のいずれか１項に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制動装置、特に、リール本体に回転自在に装着されたスプールを制動する両軸受リールのスプール制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
両軸受リール、特に、釣り糸の先端にルアー等の仕掛けを装着してキャスティングするベイトキャスティングリールには、キャスティング時のバックラッシュを防止するためにスプールを制動するスプール制動装置が設けられている。この種のスプール制動装置において、スプールに作用する制動力を電気的に制御可能なものが開発されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来のスプール制動装置は、スプールとリール本体との間に磁石とコイルとからなる発電機構を設け、それを電気的に制御してキャスティング途中の制動力を調整している。
従来のスプール制動装置は、検出張力が予め設定された参照張力以下になると、第１制動力を基準に設定された第２制動力を第１制動力に加えてスプールを制動する。このため、比較的強い張力が常に作用する場合には、検出張力が参照張力を超える頻度が高くなり、制動力が比較的弱い第１制動力だけで制動される割合が多くなる。これによって、たとえば、重い仕掛けを使用した場合や追い風の場合には、弱い制動力でスプールが制動される。また、弱い張力が作用する場合は、検出張力が参照張力以下になる頻度が高くなり、制動力が比較的強い第２制動力で制動される割合が多くなる。このため、たとえば、軽い仕掛けを使用する場合や向かい風の場合には、強い制動力でスプールが制動される。これによって、釣り場の風向き及び仕掛けの重さなどに応じて細かく調節することなくスプールを適切に制動できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許５１２２２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のスプール制動装置では、重い仕掛けを使用して釣りを行うとき、第１制動力に加える第２制動力が短時間に増減を繰り返して、釣り竿がばたつくおそれがある。
【０００６】
本発明の課題は、第２制動力の短時間の増減の繰り返しを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る両軸受リールのスプール制動装置は、リール本体に回転自在に装着され釣り糸を巻付可能なスプールを制動する装置である。両軸受リールのスプール制動装置は、スプール制動部と、第１制動力設定部と、速度検出部と、張力設定部と、張力検出部と、第２制動力設定部と、スプール制御部と、を備える。スプール制動部は、スプールを電気的に制御可能に制動する。第１制動力設定部は、第１制動力を設定する。速度検出部は、スプールの回転速度を検出する。張力設定部は、参照張力を設定する。張力検出部は、釣り糸に作用する張力を検出する。第２制動力設定部は、第１制動力を正負に増減補正する第２制動力を設定する。スプール制御部は、張力検出部で検出された検出張力と参照張力とが同じである場合は第１制動力でスプール制動部を制御し、検出張力と参照張力とが異なる場合は第２制動力で第１制動力を補正してスプール制動部を制御する。スプール制御部は、第２制動力が所定以上の振幅で振動したと判断した場合、第２制動力を時間経過に応じて減少させる減少処理を行う。
【０００８】
このスプール制動装置では、設定された参照張力と、張力検出部によって検出された検出張力と、が異なるとき、第１制動力を第２制動力で増減補正して、第１制動力よりも制動力を増減させる。このとき、第２制動力が所定以上の振幅で振動したとスプール制御部が判断すると、第２制動力を時間経過とともに減少させる。この減少処理によって、検出張力の変動幅が小さくなり、第２制動力の振動が解消し、第２制動力の短時間の増減の繰り返しを防止できる。
【０００９】
張力検出部は、速度検出部が検出した回転速度の変動によって、釣り糸の緊張度合い及び釣り糸の弛緩度合いを、張力として検出してもよい。この場合には、釣り糸が引っ張られて緊張する度合いに加えて、釣り糸が糸ふけして弛緩する度合いを検出できるので、糸ふけ時の制御を迅速かつ精度よく行える。
【００１０】
スプール制御部は、制動開始から所定経過時間を超えたときの第２制動力の第１ピークが第１所定制動力よりも大きく、第１ピークの後に反対向きに表れる第２ピークが第２所定制動力よりも小さく、かつ第２ピークの後に第１ピークと同じ向きに表れる第３ピークが第３所定制動力よりも大きいとき、第２制動力が所定以上の振幅で振動したと判断する。この場合には、第２制動力の短時間の振動を確実に検出できる。
【００１１】
スプール制御部は、減少処理を行っている場合に、検出張力が所定時間の間で所定張力以下になったとき、減少処理を終了してもよい。この場合には張力が小さくなりにくい。
【００１２】
第２制動力設定部は、予め設定された第２制動力の最大値、予め設定された参照張力と検出張力との設定張力差、及び張力検出部が検出したときの検出張力と参照張力との検出張力差によって、第２制動力を設定してもよい。この場合には、第２制動力を過剰に大きくすることなく、検出張力に応じて設定できる。
【００１３】
第１制動力設定部及び第２制動力設定部は、釣り糸の材質の相違によって制動力の少なくとも一部が異なる複数の第１制動力及び第２制動力をそれぞれ設定可能であってもよい。両軸受リールのスプール制動装置は、材質が相違する複数種の釣り糸のいずれかを選択する第１選択部をさらに備えてもよい。この場合には、釣り糸の種類に応じて、第１制動力及び第２制動力を変更することができるので、釣り糸の種類の条件に応じた最適の条件で仕掛けの飛距離を伸ばすことができる。
【００１４】
第１制動力設定部及び第２制動力設定部は、制動力が異なる複数の第１制動力及び第２制動力をそれぞれ設定可能であってもよい。両軸受リールのスプール制動装置は、複数の第１制動力及び複数の第２制動力のいずれか一つの組み合わせを選択する第２選択部をさらに備えてもよい。この場合には、例えば仕掛けの質量に応じて、第１制動力及び第２制動力を変更することができるので、仕掛けの種類等の条件に応じた最適の条件で仕掛けの飛距離を伸ばすことができる。
【００１５】
第２制動力の最大値及び設定張力差は、第１選択部及び記第２選択部の少なくともいずれかで選択された組み合わせに応じて設定される。この場合には、選択された組み合わせに応じて最適な第２制動力の最大値及び設定張力差を設定できる。
【００１６】
第２制動力設定部は、検出張力差を設定張力差で除算した値に、最大値を乗算して第２制動力を設定してもよい。この場合には、第２制動力の最大値を超えることなく、第２制動力を設定できる。
【００１７】
スプール制御部は、設定張力差を時間経過とともに小さくして第２制動力を時間経過に応じて増加させてもよい。この場合には、分母が時間経過に応じて小さくなるので、第２制動力を時間経過に応じて第２制動力が反比例的に急激に大きくすることができる。このため、釣り糸が弛緩状態になっても、弛緩状態を迅速に解消できる。
【００１８】
第２制動力設定部は、キャスティング後に検出された最大回転速度が所定回転速度よりも遅いとき、第２制動力を増加させてもよい。この場合には、近くを精度良くねらうときの低速回転のキャスティングでも、糸ふけを防止できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、２制動力の短時間の増減の繰り返しを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態を採用した両軸受リールの斜視図。
【図２】制動ユニットを含む両軸受リールの分解斜視図。
【図３】制動ユニットの斜視図。
【図４】制動ユニットの分解斜視図。
【図５】回路基板及びコイルをカバー部材で覆った状態のスプール制動部の断面図。
【図６】回路基板及び磁束遮蔽部材の分解斜視図。
【図７】回路基板の第２面側の底面図。
【図８】制動ユニットのブロック図。
【図９】制御部の概略の制動動作を説明するグラフ。
【図１０】スプール制御部の制御処理の一例を示すフローチャート。
【図１１】スプール制御部の制動制御処理の一例を示すフローチャート。
【図１２】第２制動力の振動の判断基準の一例を示すグラフ。
【図１３】糸種毎の第２制動力の振動の判断基準の一例を示すテーブル。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１及び図２において、本発明の一実施形態が採用された両軸受リール１００は、リール本体１と、ハンドル２と、スプール１２と、スプール１２を電気的に制動するスプール制動機構２０（図２参照）と、を備える。スプール制動機構２０は、両軸受リール１００のスプール制動装置の一例である。
【００２２】
リール本体１は、一体形成されたフレーム５と、フレーム５のハンドル２側に配置される第１側カバー６と、ハンドル２側に配置される第２側カバー７と、を有する。
【００２３】
フレーム５は、図２に示すように、ハンドル２と逆側に配置された第１側板５ａと、第１側板５ａと対向して配置される第２側板５ｂと、第１側板５ａと第２側板５ｂとを連結する複数の連結部５ｃと、サムレスト９と、を有する。第１側板５ａは、スプール１２が通過可能な円形の開口５ｄを有する。複数の連結部５ｃのうち、第１側板５ａと第２側板５ｂを下側で連結する連結部５ｃには、釣り竿に装着される竿取付脚５ｅが設けられる。開口５ｄの周囲で、フレーム５の第１側板５ａにスプール制動機構２０が着脱可能に設けられる。第１側カバー６は、フレーム５の第１側板５ａに着脱可能に装着される。第１側カバー６は、カバー本体６ａと、カバー本体６ａの内側面６ｂに装着される軸支持部８と、を有する。
【００２４】
カバー本体６ａの内側面６ｂには、軸支持部８を固定するための複数（例えば３つ）の固定ボス部６ｃが形成される。また、内側面６ｂには、スプール制動機構２０の後述する第１選択部３２及び第２選択部３４を回動自在に装着するための第１装着ボス部６ｄ及び第２装着ボス部６ｅが各別に形成される。第１装着ボス部６ｄは、第１軸Ｘ１を中心に筒状に形成される。第２装着ボス部６ｅは、第１軸Ｘ１と平行な第２軸Ｘ２を中心に形成される。第２軸Ｘ２は、第１軸Ｘ１よりも後方かつ竿取付脚５ｅに接近して配置される。第１軸Ｘ１は、カバー本体６ａが第１側板５ａに装着された状態で、後述するスプール軸１６と同芯に配置される。
【００２５】
カバー本体６ａは、サムレスト９に接触可能に配置され、サムレスト９の後述する第１張り出し部９ａによって覆われる。カバー本体６ａの第１張り出し部９ａによって覆われる部分では、第１選択部３２が露出可能な矩形の第１開口部６ｆが形成される。このため、第１選択部３２は、図３に示すように、第１側カバー６をフレーム５から外さないと操作できない。カバー本体６ａの第１装着ボス部６ｄの下方には、第２選択部３４が外部に突出可能な矩形の第２開口部６ｇが形成される。したがって、第２選択部３４は、釣りを行っているときでも操作できる。
【００２６】
軸支持部８は、図２及び図４に示すように、スプール１２のスプール軸１６の一端を回転自在に支持する。軸支持部８は、扁平有底円筒状の部材である。軸支持部８の中心には、スプール軸１６の一端を回転自在に支持するための軸受１８が収納される筒状の軸受収納部８ａ（図２参照）が内側面から突出して形成される。軸支持部８の外周面８ｂには、軸支持部８を開口５ｄの周囲で第１側板５ａに対して着脱するための着脱リング２１が回動自在に装着される。着脱リング２１は公知のバヨネット構造によって、軸支持部８を第１側板５ａに着脱可能に装着する。着脱リング２１は外周面に径方向外方に突出する複数（例えば３つ）の爪部２１ａと、着脱操作のための操作把手２１ｂと、を有する。複数の爪部２１ａは、厚さが徐々に薄くなる傾斜面を有し、開口５ｄの周囲に形成された図示しない複数の係合溝に係合する。操作把手２２ｂを指先で下方に操作して、着脱リング２１を一方向（例えば図２の反時計回り）に回転させると、爪部２１ａが係合溝から離脱し、軸支持部８及び第１側カバー６が第１側板５ａから外れる。また、操作把手２１ｂを指先で例えば上方に操作して、着脱リング２１を他方向に回転させると、爪部２１ａが係合溝に係合し、軸支持部８及び第１側カバー６が第１側板５ａに固定される。軸支持部８は、複数本（例えば３本）のボルト部材２３によって、スプール制動機構２０の一部の構成とともに第１側カバー６に固定される。軸支持部８が第１側カバー６に固定された状態では、着脱リング２１は、スプール軸方向の移動が規制され、軸支持部８に対して回転自在になる。
【００２７】
サムレスト９は、図１及び図２に示すように、第１側板５ａの上部に外側に張り出して形成される第１張り出し部９ａと、第２側板５ｂの上部に外側に張り出して形成される第２張り出し部９ｂと、フレーム５の前部で第１側板５ａと第２側板５ｂとを連結し前方に張り出して形成される第３張り出し部９ｃと、を有する。
【００２８】
ハンドル２は、リール本体１に回転自在に支持される。スプール１２は、第１側板５ａと第２側板５ｂとの間でリール本体１に回転自在に保持される。ハンドル２の回転は、図示しない回転伝達機構を介してスプール１２に伝達される。回転伝達機構の途中には、スプール１２を自由回転可能なオフ状態と、ハンドル２からの回転をスプール１２に伝達するオン状態と、に切り換え可能なクラッチ機構が設けられる。
【００２９】
スプール１２は、図２に示すように、釣り糸を巻き付け可能な糸巻き部１２ａと、糸巻き部１２ａと一体に形成されスプール軸１６に固定される筒状部１２ｂと、を有する。筒状部１２ｂの内周面にスプール軸１６が一体回転可能に連結される。スプール軸１６は、一端が軸支持部８に軸受１８によって回転自在に支持される。スプール軸１６の他端は第２側カバー７に図示しない軸受によって回転自在に支持される。
【００３０】
＜スプール制動機構＞
スプール制動機構２０は、図２、図３、図４及び図８に示すように、スプール制動ユニット２２と、スプール制動ユニット２２を制御するためのスプール制御ユニット２４と、を有する。スプール制動ユニット２２は、スプール制動部の一例である。
【００３１】
図２から図５及び図８に示すように、スプール制動ユニット２２は、スプール１２を電気的に制御可能に制動する。スプール制動ユニット２２は、スプール１２と一体回転可能に設けられる制動磁石４４、直列接続された複数のコイル４６、及びスイッチ素子４８（図８参照）、を有する。制動磁石４４は、スプール軸１６に一体回転可能に装着される。この実施形態では、制動磁石４４は、接着によってスプール軸１６に固定される。制動磁石４４は、極異方性着磁された円筒形の磁石である。複数のコイル４６は、制動磁石４４の外周側に所定の隙間をあけて筒状に配置され、コイル取付部材４７によって、回路基板３６に取り付けられる。コイル４６は、コギングを防止してスプール１２の回転をスムーズにするためにコアレスタイプのものが採用されている。さらにヨークも設けられていない。コイル４６は、巻回された芯線が制動磁石４４に対向して制動磁石４４の磁場内に配置されるように略矩形に巻回されている。直列接続された複数のコイル４６の両端は、後述する回路基板３６に搭載されたスイッチ素子４８に電気的に接続される。この実施形態では、コイル４６は４つ設けられる。各コイル４６はそれぞれ円弧状に湾曲して形成され、複数のコイル４６は、全体として概ね筒状に形成される。スイッチ素子４８は、例えば電界効果トランジスタによって構成される。
【００３２】
スプール制動ユニット２２は、制動磁石４４とコイル４６との相対回転により発生する電流を、スイッチ素子４８によりオンオフすることによりデューティ比を変更してスプール１２を制動する。スプール制動ユニット２２で発生する制動力はスイッチ素子４８のオン時間が長いほど（デューティ比が大きいほど）に強くなる。スイッチ素子４８は、整流回路４９を介して蓄電素子５１に接続される。蓄電素子５３には、キャスティング時にコイル４６から発生した電力が蓄えられる。蓄電素子５１は、スプール制御ユニット２４及びスプール制御ユニット２４に接続される電機部品に電力を供給する電源として機能する。蓄電素子５１は、例えば、電解コンデンサによって構成される。
【００３３】
スプール制御ユニット２４は、図８に示すように、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵを含むマイクロコンピュータで構成されるスプール制御部２５と、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリなどの不揮発メモリによって構成される記憶部２６と、を有する。スプール制御部２５は、ソフトウェアで実現される機能構成として、張力検出部２７と、第１制動力設定部２８と、第２制動力設定部２９と、張力設定部３０と、を有する。張力検出部２７は、釣り糸に作用する張力Ｆを検出する。第１制動力設定部２８は、制動力の基本となる第１制動力Ｄ１を設定する。第２制動力設定部２９は、第１制動力Ｄ１を補正する第２制動力Ｄ２を設定する。張力設定部３０は、張力の基準となる参照張力Ｆｒを設定する。
【００３４】
張力Ｆは、スプール１２の回転速度ωの変化率（Δω／Δｔ）とスプール１２の慣性モーメントＪとで求めることができる。キャスティングしているときにスプール１２の回転速度が変化すると、このとき、もしスプール１２が釣り糸からの張力を受けずに単独で自由回転していた場合の回転速度との差は釣り糸からの張力により発生した回転駆動力（トルク）によるものである。このときの回転速度の変化率を（Δω／Δｔ）とすると、駆動トルクＴは、下記（１）式で表すことができる。
【００３５】
Ｔ＝Ｊ×（Δω／Δｔ）・・・・・（１）
式（１）から駆動トルクＴが求められれば、釣り糸の作用点の半径（通常は１５〜２０ｍｍ）から張力を求めることができる。したがって、本実施形態では、張力Ｆは、回転速度ωの変化率から演算によって検出される。
【００３６】
スプール制御部２５は、スイッチ素子４８をデューティ制御することによって第１制動力Ｄ１及び第２制動力Ｄ２を制御する。スプール制御部２５は、張力検出部２７で検出された検出張力Ｆと参照張力Ｆｒとが同じである場合第１制動力Ｄ１によって制御し、異なる場合第２制動力Ｄ２によって第１制動力Ｄ１を増減補正して制御する。スプール制御部２５は、第２制動力Ｄ２が第１制動力Ｄ１に対して所定以上の振幅で振動したと判断した場合、第２制動力Ｄ２を時間経過に応じて減少させる減少処理を行う。
【００３７】
記憶部２６には、後述する５つの制動モード及び３つの糸種の組み合わせに応じたそれぞれ１５種類のデータが記憶される。具体的には、第１制動力Ｄ１の場合、キャスティング後の変化率Ｄ１Ｄのデータが、それぞれ１５種類記憶される。第２制動力Ｄ２の場合、第２制動力Ｄ２を算出するための第２制動力の最大値Ｄ２ｍａｘのデータ、検出張力Ｆと参照張力Ｆｒとの最大張力差Ｆｍａｘのデータ、がそれぞれ１５種類記憶される。本実施形態では、参照張力Ｆｒは「０」に設定され、変動しない。
【００３８】
また、記憶部２６には、キャスティングからの所定経過時間内に第２制動力Ｄ２が第１制動力Ｄ１に対して所定以上の振幅で振動したと判断するための、第１所定制動力ｙ１，第２所定制動力ｙ２，及び第３所定制動力ｙ３と、所定経過時間ｘと、第２制動力Ｄ２の振動時に使用する第２制動力Ｄ２の減少率Ｄ２Ｄのデータと、が記憶される。減少率Ｄ２Ｄは、例えば１０ｍ秒あたり、デューティ比を０．５％ずつ減少させる。なお、第２制動力Ｄ２は４０％以上は減少させない。
【００３９】
振動の判断は、本実施形態では、仕掛けの質量などの適用範囲が広く、第２制動力Ｄ２の制御範囲が大きいオートモードの時に行っているため、１５種類ではなく３種類の糸種に応じて記憶される。この一例を図１３に示す。ここで、所定経過時間ｘ（例えば１００から２５０ｍ秒）は制動開始からの経過時間（ｍ秒）で表され、第１所定制動力ｙ１（例えば、２５％），第２所定制動力ｙ２（例えば、−６から２％）第３所定制動力ｙ３（例えば２５％）は、デューティ比（％）で表される。
【００４０】
また、スプール制動機構２０は、図６、図７及び図８に示す速度検出部３１と、図２及び図４に示す第１選択部３２、第２選択部３４、回路基板３６、カバー部材３８、及び磁束遮蔽部材４０と、をさらに備える。速度検出部３１は、制動磁石４４の磁束の変化によって、スプール１２の回転速度ω及びスプール１２の回転方向を検出するために設けられる。また、スプール１２の回転速度ωの時間変化によって、前述したように釣り糸に作用する張力Ｆも検出可能である。速度検出部３１は、図６及び図７に示すように、回路基板３６の第１面３６ａの内周側に、第１軸Ｘ１回りに間隔を隔てて配置された２つのホール素子３１ａ、３１ｂを有する。
【００４１】
第１選択部３２は、スプール制動ユニット２２の、釣り糸の種類に応じた複数の制動モードのいずれかを選択するために設けられる。この実施形態では、例えば、釣り糸の種類（例えば、ナイロンライン、フロロカーボンライン（ポリフッ化ビニリデン製の糸）、ＰＥライン（ポリエチレン繊維を縒り合わせた糸））に応じた３つの制動モードを選択可能である。
【００４２】
第１選択部３２は、少なくとも１つ（例えば２つ）の第１磁石５０ａを有する第１選択操作部５０、及び２つの第１磁石５０ａに対向し、第１選択操作部５０の選択位置を検出する第１検出部５２（図７及び図８参照）を有する。
【００４３】
第１選択操作部５０は、リール本体１に複数段階の第１範囲に移動可能に設けられる。この実施形態では、第１選択操作部５０は、カバー本体６ａの内側面６ｂに、例えば３段階の第１範囲に位置決め可能に回動自在に設けられる。第１選択操作部５０は、例えば２つの第１磁石５０ａが装着されるレバー部材５０ｂを有する。レバー部材５０ｂは、先端に円弧状に湾曲し、表面に周方向に間隔を隔てて形成された複数の凸部５０ｄを有する第１露出部５０ｃを有する。レバー部材５０ｂは、第１装着ボス部６ｄの外周面に第１軸Ｘ１回りに第１範囲で回動自在に取り付けられる。第１範囲は、例えば３０度以下の範囲である。この実施形態では、第１装着ボス部６ｄがスプール軸１６と同芯に配置されるので、第１選択操作部５０は、スプール軸１６回りに回動する。第１選択操作部５０の第１露出部５０ｃは、第１側カバー６に装着された状態で、第１開口部６ｆから突出して露出する。しかし、第１側カバー６が第１側板５ａに装着された状態では、第１開口部６ｆがサムレスト９によって覆われるため、第１選択操作部５０の第１露出部５０ｃは、リール本体１内に隠れる。これによって、釣りをしているときに、使用者の意志に反して、調整された状態が変化しない。
【００４４】
第１検出部５２は、図４及び図７に示すように、制動磁石４４から離れた回路基板３６の第２面３６ｂの外周側に配置される。第１検出部５２は、第２面３６ｂに２つの第１磁石５０ａに対向可能な位置に配置された２つのホール素子５２ａ、５２ｂを有する。２つのホール素子５２ａ、５２ｂは、第１軸Ｘ１回りに間隔を隔てて配置される。
【００４５】
第２選択部３４は、第１制動力Ｄ１及び第２制動力Ｄ２が異なる複数制動モードのいずれか一つを選択するために設けられる。本実施形態では、第１制動力Ｄ１及び第２制動力Ｄ２が順に大きくなるモード１からモード４の４つの制動モードと、仕掛けの質量、釣り場の状況等に応じて制動力を広範囲に調整可能なオート制動モードの５つの制動モードを、第２選択部３４によって選択可能である。第２選択部３４は、少なくとも１つ（例えば３つ）の第２磁石５４ａを有する第２選択操作部５４、及び３つの第２磁石５４ａに対向し、第２選択操作部５４の調整位置を検出する第２検出部５６を有する。
【００４６】
第２選択操作部５４は、リール本体１に複数段階の第２範囲に移動可能に設けられる。この実施形態では、第２選択操作部５４は、カバー本体６ａの内側面６ｂに、例えば５段階の第２範囲に位置決め可能に回動自在に設けられる。第２範囲は、例えば１２０度以下の範囲である。第２選択操作部５４は、例えば３つの第２磁石５４ａが装着される操作部本体５４ｂと、操作部本体５４ｂに、例えば弾性係合によって固定される第２露出部５４ｃと、を有する。操作部本体５４ｂは、第２装着ボス部６ｅにねじ込まれるネジ部材５５によって、カバー本体６ａの内側面６ｂに第２軸Ｘ２回りに回動自在に取り付けられる。第２露出部５４ｃは、第１側カバー６が第１側板５ａに装着された状態で、第２開口部６ｇにから露出する。これによって、釣りをしているときに、両軸受リール１００をパーミングする指の先端で第２選択操作部５４を調整可能である。
【００４７】
第２検出部５６は、図７に示すように、制動磁石４４から離れた回路基板３６の第２面３６ｂの外周側に配置される。第２検出部５６は、回路基板３６の第２面３６ｂに第１検出部５２と実質的に１８０度間隔を隔てて配置される。第２検出部５６は、回路基板３６の第２面３６ｂに３つの第２磁石５４ａに対向可能な位置に配置された３つのホール素子５６ａ、５６ｂ、５６ｃを有する。３つのホール素子５６ａ、５６ｂ、５６ｃは、第２軸Ｘ２回りに間隔を隔てて配置される。
【００４８】
回路基板３６は、貫通孔３６ｃを有する円板状に形成される。回路基板３６は、軸支持部８の軸受収納部８ａの外周側でスプール１２と対向する面に装着される。回路基板３６は、コイル４６が装着される第１面３６ａと、第１面３６ａと反対側の第２面３６ｂと、を有する。回路基板３６は、ボルト部材２３によって、軸支持部８、カバー部材３８、及び磁束遮蔽部材４０とともに、第１側カバー６に固定される。
【００４９】
カバー部材３８は、図２及び図５に示すように、回路基板３６、コイル４６、及び回路基板３６に搭載された電装品を絶縁するために設けられる合成樹脂製の段付き筒状の部材である。カバー部材３８は、複数のコイル４６の先端、内周部及び外周部を覆う第１カバー部３８ａと、回路基板３６の外周部、内周部、第１面３６ａ、及び第２面３６ｂを覆い、第１カバー部３８ａと一体形成された第２カバー部３８ｂと、を有する。第１カバー部３８ａは、制動磁石４４の外周側に配置される。すなわち、カバー部材３８は、コイル４６及び検出部を含む電気部品が装着された回路基板３６の全面を覆って、回路基板３６を封止する。なお、図４では、カバー部材３８の図示を省略している。
【００５０】
磁束遮蔽部材４０は、図５から図７に示すように、例えば鉄板製の部材である。磁束遮蔽部材４０は、第１検出部５２及び第２検出部５６に向かう制動磁石４４の磁束を遮蔽し、かつ速度検出部３１に磁束を透過させるために設けられる。磁束遮蔽部材４０を設けることによって、第１検出部５２及び第２検出部５６が制動磁石４４の磁束の影響を受けることなく第１磁石５０ａ及び第２磁石５４ａを精度よく検出できる。磁束遮蔽部材４０は、軸支持部８及びカバー部材３８によって封止された回路基板３６とともに、ボルト部材２３によって第１側カバー６に固定される。磁束遮蔽部材４０は、コイル取付部材４７に例えば接着によって固定されるリング状の第１遮蔽部４０ａと、第１遮蔽部４０ａから断面が第１軸Ｘ１を中心に円弧状に形成された一対の第２遮蔽部４０ｂと、を有する。第１遮蔽部４０ａは、回路基板３６の第１面３６ａに間隔をあけて対向して配置される。第１遮蔽部４０ａは、制動磁石４４からの磁束を速度検出部３１に遮蔽することなく通過させるための切欠き部４０ｃを有する。切欠き部４０ｃは、速度検出部３１に対向する位置に、径方向外側に向けて間隔が広がるように形成される。
【００５１】
一対の第２遮蔽部４０ｂは、第１検出部５２及び第２検出部５６に制動磁石４４の磁束が向かわないようにするために第１軸Ｘ１回りに１８０度間隔を隔てて設けられる。第２遮蔽部４０ｂは、第１検出部５２及び第２検出部５６に対向する位置に配置される。第２遮蔽部４０ｂは、回路基板３６の第２面３６ｂから、カバー部材３８の第１側カバー６側の端面のわずかに手前側まで延びる軸方向長さを有する。この構造によって、第１検出部５２及び第２検出部５６に制動磁石４４の磁束が向かわないようになる。なお、磁束遮蔽部材４０はカバー部材３８によって覆われるため、外部からは目視できない。
【００５２】
このように構成されたスプール制動機構２０では、以前使用した釣り糸と異なる釣り糸を使用する場合、第１側カバー６をリール本体１から外す。具体的には、両軸受リール１００の後部に配置される操作把手２１ｂを指先で下方に操作して、着脱リング２１を一方向（例えば図２の反時計回り）に回転させると、回路基板３６から第１側カバー６までのスプール制動機構２０がリール本体１から外れる。この状態が図３に示す状態である。これによって、第１選択部３２の第１選択操作部５０が第１開口部６ｆから露出し、釣り糸の種類に応じた制動モードに選択操作できる。この操作が終わると、スプール制動機構２０を第１側板５ａに密着させる。そして、操作把手２１ｂを指先で例えば上方に操作して着脱リング２１を他方向に回転させると、スプール制動機構２０がフレーム５に装着される。
【００５３】
次に、キャスティング時のスプール制御部２５の概略の制御動作について図９のグラフを参照して説明する。なお、図９では、縦軸に制動力の強さを表すデューティ比、張力、及びスプール１２の回転速度を示し、横軸にキャスティングからの時間経過を示す。また太実線で実際に制御されるデューティ比、つまり制動力が描かれている。
【００５４】
キャスティングが開始されてスプール１２が回転すると、スプール制御ユニット２４に蓄電素子５１から電力が供給され、制御が開始される。スプール制御ユニット２４に電力が供給されると、第１選択部３２及び第２選択部３４の操作位置に応じて、選択された制動モードに応じたデータが記憶部２６から読み出され、スプール制御部２５にセットされる。例えば、第１制動力の変化率Ｄ１Ｄがセットされる。また、第２制動力Ｄ２を設定するため第２制動力Ｄ２の最大値Ｄ２ｍａｘ、及び最大張力差Ｆｍａｘがセットされる。さらに、オードモードのときには、第２制動力が振動した場合の判断に用いる所定経過時間ｘ、第１所定制動力ｙ１、第２所定制動力ｙ２、第３所定制動力ｙ３と、第２制動力Ｄ２の減少処理に用いる減少率Ｄ２Ｄがセットされる。
【００５５】
続いて、回転速度センサ４１からの回転速度ωを読み込み、回転速度ωをもとに張力Ｆを検出する。また、時間経過とともに初期値Ｄ１Ｓまで大きくなる第１制動力Ｄ１を作用させる第１制動処理を実行する。その後初期値Ｄ１Ｓから第１制動力Ｄ１を変化率Ｄ１Ｄで徐々に弱くし、第１制動力Ｄ１と第２制動力Ｄ２とを組み合わせて終了速度ωｅまで下がるまでスプール１２を制動する第２制動処理を実行する。ここで、第２制動処理では、第１制動力Ｄ１は初期制動力Ｄ１Ｓから回転速度の二乗に比例して減少する。また、第２制動力Ｄ２は、予め設定された第２制動力Ｄ２の各モードの最大値Ｄ２ｍａｘ、予め設定された参照張力Ｆｒと検出張力Ｆとの最大張力差Ｆｍａｘ、及び張力検出部２７が検出したときの検出張力Ｆと参照張力Ｆｒとの検出張力差によって、設定される。
【００５６】
上記した第１制動処理と以降に説明する第２制動処理との２つの制動処理をスプール制御部２５は行う。第２制動処理では、参照張力Ｆｒと検出された検出張力Ｆとを比較し、検出張力Ｆが参照張力Ｆｒと異なると、第１制動力Ｄ１を第２制動力Ｄ２で増減補正した制動力でスプール１２を制動する。第２制動力Ｄ２は、最大値Ｄ２ｍａｘに、検出張力Ｆと参照張力Ｆｒとの差を最大張力差Ｆｍａｘで除算した値を乗算して設定される（Ｄ２＝Ｄ２ｍａｘ×（Ｆ−Ｆｒ）／Ｆｍａｘ））。
【００５７】
例えば、図９では、時間ｔｓ１から時間ｔＳ２の間、時間ｔｓ３から時間ｔｓ４の間、及び時間ｔｓ５から時間ｔｓ６の間では、検出張力Ｆが参照張力Ｆｒ以下であるので、上記した第２制動力Ｄ２によって補正された制動力（Ｄ１＋Ｄ２）でスプール１２が制動される。そして、時間ｔｓ２から時間ｔｓ３、時間ｔｓ４から時間ｔｓ５、及び時間ｔｓ６からｔｓ７の間では、検出張力Ｆが参照張力Ｆｒを超えているので、上記した第２制動力Ｄ２によって補正された制動力（Ｄ１−Ｄ２）でスプール１２が制動される。時間ｔｓ７を超えると検出張力Ｆが参照張力Ｆｒと同じになったため、第１制動力Ｄ１によって制動され、検出張力Ｆを参照張力Ｆｒに収束させる。
【００５８】
次に、スプール制御動作について、図１０及び図１１に示すフローチャート基づいて説明する。なお、図１０及び図１１に示す制御フローチャートは制御動作の一例であり、本発明はこれに限定されない。
【００５９】
キャスティングによりスプール１２が回転して蓄電素子５７に電力が蓄えられスプール制御部２５に電源が投入されると、図１０のステップＳ１で初期設定が行われ、ステップ２に処理を進める。初期設定では、各種のフラグやタイマ、及びデータがリセットされる。ステップＳ２では、スプール制御部２５は、後述する制動処理が開始されたか否かを示すフラグＣＦがオンしているか否かを判断する。まだ制動処理が始まっていない場合は、スプール制御部２５は、ステップＳ２からステップＳ３に処理を進め、すでに制動処理が始まっている場合は、ステップＳ２からステップＳ７に処理を進める。
【００６０】
ステップＳ３では、スプール制御部２５は、第１検出部５２及び第２検出部５６の出力によって、いずれの糸種及び制動の組み合わせが選択されたか否かを判断し、ステップＳ４に処理を進める。ステップＳ４では、スプール制御部２５は、選択された糸種及び制動モードを設定し、ステップＳ５に処理を進める。ステップＳ４では、スプール制御部２５は、第１制動力Ｄ１に関連して、記憶部２６から選択された糸種及び制動モードの組み合わせに応じた第１制動力Ｄ１の初期値Ｄ１Ｓ、及び第１制動力の変化率Ｄ１Ｄのデータを読み出し、セットする。また、スプール制御部２５は、第２制動力Ｄ２に関連して、第２制動力Ｄ２の最大値Ｄ２ｍａｘ、最大張力差Ｆｍａｘ、及び最大張力差の減少率Ｄ２Ｄのデータを読み出しセットする。さらに、スプール制御部２５は、第２制動力Ｄ２の所定時間内の所定以上の振幅の振動を判断するための、第１所定制動力ｙ１，第２所定制動力ｙ２，及び第３所定制動力ｙ３と、所定経過時間ｘと、振動時に使用する第２制動力Ｄ２の減少率Ｄ２Ｄのデータと、を読み出し、セットする。なお、第２制動力Ｄ２は、キャスティング初期の回転速度が１００００ｒｐｍのときのデューティ比である。したがって、キャスティング初期の回転速度に応じて第２制動力Ｄ２は補正される。
【００６１】
ステップＳ５では、スプール制御部２５は、制動開始からの経過時間を計数するタイマＴ１をスタートさせ、ステップＳ６に処理を進める。ステップＳ６では、スプール制御部２５は、フラグＣＦをオンし、ステップＳ７に処理を進める。ステップＳ７では、図１１に示す制動処理を行い、ステップＳ１２に処理を進める。ステップＳ８では、スプール制御部２５は、検出した回転速度ωが制御終了となる極低速の終了速度ωｅになったか否かを判断する。回転速度ωが終了速度ωｅに達したとスプール制御部２５が判断すると、ステップＳ８からステップＳ９に処理を進める。ステップＳ９では、スプール制御部２５は、フラグ及びタイマをオフしてステップＳ２に処理を進める。回転速度ωが終了速度ωｅに達していないとスプール制御部２５が判断すると、ステップＳ９からステップＳ２に処理を進める。しかし、キャスティングが終わってスプール１２の回転が停止すると、電源電圧が下がり蓄電素子５１が放電するのでスプール制御部２５はリセットされる。
【００６２】
ステップＳ７の制動処理では、図１１のステップＳ２０で、スプール制御部２５は、回転速度ωを検出し、ステップＳ２１に処理を進める。ステップＳ２１では、回転速度ωから張力Ｆを算出することによって検出し、ステップＳ２２に処理を進める。ステップＳ２２では、検出した張力Ｆが参照張力Ｆｒと同じか否かを判断する。検出した張力Ｆが参照張力Ｆｒと同じであると判断すると、スプール制御部２５は、ステップＳ２２からステップＳ２３に処理を進める。ステップＳ２３では、第１制動力Ｄ１をセットする。これによって、スプール１２は、回転速度ωの二乗で減少する第１制動力Ｄ１で制動される。
【００６３】
検出した張力Ｆが参照張力Ｆｒと同じではないと判断すると、スプール制御部２５は、ステップＳ２２からステップＳ２４に処理を進める。ステップＳ２４では、スプール制御部２５は、上記した数式（Ｄ２＝Ｄ２ｍａｘ×（Ｆ−Ｆｒ）／Ｆｍａｘ））で定められる第２制動力Ｄ２をセットし、ステップＳ２５に処理を進める。ここでは、第１制動力Ｄ１が第２制動力Ｄ２によって補正される。例えば、補正の一例として、第１制動力Ｄ１に第２制動力Ｄ２が加算又は減算されたデューティ比でスプール１２が制動される。
【００６４】
ステップＳ２５では、スプール制御部２５は、スプール１２の最大回転速度ωｍａｘが所定回転速度ω１（例えば、５０００から６０００ｒｐｍ）よりも遅いか否かを判断する。この判断は、サイドキャスト又はバックキャストなどの比較的釣り糸の繰り出し速度が遅いキャスティングが行われたか否かを判断するために行われる。最大回転速度ωｍａｘが所定回転速度ω１よりも遅いと判断した場合は、スプール制御部２５は、ステップＳ２５からステップＳ２６に処理を進める、ステップＳ２６では第２制動力Ｄ２を増分Ｄ増加させ、ステップＳ２７に処理を進める。増分Ｄは、固定の値である。最大回転速度ωｍａｘが所定回転速度ω１よりも速いと判断した場合は、スプール制御部２５は、ステップＳ２５からステップＳ２７に処理を進める、これによって、釣り糸の繰り出し速度が遅いキャスティングを行っても、第２制動力Ｄ２が大きいため、釣り糸が大きく弛緩する糸ふけが生じにくい。
【００６５】
ステップＳ２７では、スプール制御部２５は、選択された制動モードがオートモードであるか否かを判断する。オートモードではないと、スプール制御部２５が判断すると、図１０のステップＳ８に処理を進める。オートモードの場合には、スプール制御部２５は、ステップＳ２７からステップＳ２８に処理を進める。ステップＳ２８では、スプール制御部２５は、最大張力差Ｆｍａｘを減少処理して、ステップＳ２９に処理を進める。これによって、第２制動力Ｄ２を時間経過に応じて徐々に増加させることができる。オートモードの時には、キャスティングの終盤で、張力が負になって釣り糸が糸ふけして弛緩すると、張力が正にならずこの状態から抜け出すのが困難である。このため、オートモード時には、第２制動力Ｄ２をキャスティング中は、経過時間に応じて増加させる。
【００６６】
オートモードの場合には、第２制動力Ｄ２が制動当初に、図１２に示すように、振動するおそれがある。なお、図１２では縦軸にデューティ比を、横軸に制動開始からの経過時間を示す。第２制動力Ｄ２の振動の判断条件の一例を下記に示す。
【００６７】
条件１
第１ピークＰ１が第１所定制動力ｙ１よりも大きく、かつ第１ピークＰ１の経過時間ｔ１が所定経過時間ｘよりも遅い。
条件２
第２ピークＰ２が第２所定制動力ｙ２よりも小さい。
条件３
第３ピークＰ３が第３所定制動力ｙ３よりも大きい。
【００６８】
振動の判断は、言い換えると、スプール制御部２５は、所定経過時間ｘを超えたときの第２制動力Ｄ２の第１ピークＰ１が第１所定制動力ｙ１よりも大きく、第１ピークＰ１と第１ピークＰ１後に第１ピークＰ１と異なる向きに表れる第２ピークＰ２が第２所定制動力ｙ２よりも小さく、かつ第２ピークＰ２の後に第１ピークＰ１と同じ向きに表れる第３ピークＰ３が第３所定制動力ｙ３よりも大きいとき、所定以上の振幅で第２制動力が振動したと判断する。
【００６９】
ステップＳ２９からステップＳ３３において、制動開始してからの第２制動力Ｄ２と第１所定制動力ｙ１、第２所定制動力ｙ２及び第３所定制動力ｙ３との大小関係を判断する。これらの判断に用いる、具体的な数値の一例を図１３に示す。図１３では、オートモード時の三種の釣り糸（Ｆ：フロロカーボンライン、Ｎ：ナイロンライン、ＰＥ：ＰＥライン）の所定経過時間ｘ、第１所定制動力ｙ１、第２所定制動力ｙ２、及び第３所定制動力ｙ３を示す。
【００７０】
ステップＳ２９では、スプール制御部２５は、制動開始してから所定経過時間ｘを経過したか否かを判断する。所定経過時間ｘを経過したと判断すると、スプール制御部２５は、ステップＳ２９からステップＳ３０に処理を進める。ステップＳ３０では、スプール制御部２５は、第２制動力Ｄ２のデューティ比が第１所定制動力ｙ１よりも大きいか否かを判断する。第２制動力Ｄ２のデューティ比が第１所定制動力ｙ１よりも大きいと判断すると、スプール制御部２５は、ステップＳ３０からステップＳ３１に処理を進める。ステップＳ３１では、スプール制御部２５は、第２制動力Ｄ２のデューティ比が第２所定制動力ｙ２よりも小さいか否かを判断する。
【００７１】
第２制動力Ｄ２のデューティ比が第２所定制動力ｙ２よりも小さいと判断すると、スプール制御部２５は、ステップＳ３１からステップＳ３２に処理を進める。ステップＳ３２では、スプール制御部２５は、第２制動力Ｄ２のデューティ比が第３所定制動力ｙ３よりも大きいか否かを判断する。第２制動力Ｄ２のデューティ比が第３所定制動力ｙ３よりも大きいと判断すると、スプール制御部２５は、ステップＳ３２からステップＳ３３に処理を進める。ステップＳ３３では、スプール制御部２５は、第２制動力Ｄ２を減少率Ｄ２Ｄで減少させ、図１０のステップＳ８に処理を進める。具体的には、ステップＳ３３では、減少率Ｄ２Ｄによって、第２制動力Ｄ２を減少させる。
【００７２】
ステップＳ２９で所定経過時間ｘが経過していない場合、ステップＳ３０で第２制動力Ｄ２が第１所定制動力ｙ１以下の場合、ステップＳ３１で第２制動力Ｄ２が第２所定制動力ｙ２以下の場合、ステップＳ３２で第２制動力Ｄ２が第３所定制動力ｙ３以下の場合、及びスップＳ３５で張力Ｆが所定の張力Ｆｔを超える場合には、スプール制御部２５は、図１０のステップＳ８に処理を進める。
【００７３】
ここでは、第２制動力Ｄ２が所定以上の振幅で振動したとスプール制御部２５が判断すると、第２制動力Ｄ２を時間経過とともに減少させる。この減少処理によって、検出張力Ｆの変動幅が小さくなり、第２制動力Ｄ２の振動が解消し、第２制動力Ｄ２の短時間の増減の繰り返しを防止できる。
＜他の実施形態＞
【００７４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。
【００７５】
（ａ）上記実施形態で示した振動の条件は一例であり、本発明はこれに限定されない。例えば、スプール１２の回転速度の変化によって振動を判断してもよい。
【００７６】
（ｂ）上記実施形態では、第１選択部３２と第２選択部３４とを有していたが、選択部は少なくとも一つあればよい。また、選択部はなく、オートモードのみで動作するスプール制動装置にも本発明を適用できる。
【００７７】
（ｃ）上記実施形態では、参照張力Ｆｒを「０」に固定したが本発明はこれに限定されない。例えば、参照張力を制動開始後から徐々に減少させてもよい。この場合、参照張力Ｆｒの初期値ＦｒＳのデータ及び減少率ＦｒＤのデータを記憶部２６に記憶してもよい。
【００７８】
（ｄ）上記実施形態では、電源投入とともに制動処理を開始したが、本発明はこれに限定されない、制動処理の開始のタイミングは任意に設定可能である。
【００７９】
＜特徴＞
上記実施形態は、下記のように表現可能である。
（Ａ）両軸受リール１００のスプール制動機構２０は、リール本体１に回転自在に装着され釣り糸を巻付可能なスプール１２を制動する。スプール制動機構２０は、スプール制動ユニット２２と、第１制動力設定部２８と、速度検出部３１と、張力設定部３０と、張力検出部２７と、第２制動力設定部２９と、スプール制御部２５と、を備える。スプール制動ユニット２２は、スプール１２を電気的に制御可能に制動する。第１制動力設定部２８は、第１制動力Ｄ１を設定する。速度検出部３１は、スプール１２の回転速度ωを検出する。張力設定部３０は、参照張力Ｆｒを設定する。張力検出部２７は、釣り糸に作用する張力Ｆを検出する。第２制動力設定部２９は、第１制動力を増減補正する第２制動力Ｄ２を設定する。スプール制御部２５は、張力検出部２７で検出された検出張力Ｆと参照張力Ｆｒとが同じである場合は第１制動力Ｄ１でスプール制動ユニット２２を制御し、張力検出部２７で検出された検出張力Ｆと参照張力Ｆｒとが異なる場合は第２制動力Ｄ２で第１制動力Ｄ１を補正してスプール制動ユニット２２を制御する。スプール制御部２５は、第２制動力Ｄ２が所定以上の振幅で振動したと判断した場合、第２制動力Ｄ２を時間経過に応じて減少させる減少処理を行う。
【００８０】
このスプール制動機構２０では、設定された参照張力Ｆｒと、張力検出部２７によって検出された検出張力Ｆと、が異なるとき、第１制動力Ｄ１を第２制動力Ｄ２で増減補正して、第１制動力Ｄ１よりも制動力を増減させる。このとき、制動開始からの所定経過時間（例えば、制動開始から１００ｍ秒から３００ｍ秒）内で、第２制動力Ｄ２が第１制動力Ｄ１を挟んで所定以上の振幅で振動したとスプール制御部２５が判断すると、第２制動力Ｄ２を時間経過とともに減少させる。この減少処理によって、検出張力Ｆの変動幅が小さくなり、第２制動力Ｄ２の振動が解消し、第２制動力Ｄ２の短時間の増減の繰り返しを防止できる。
【００８１】
（Ｂ）張力検出部２７は、速度検出部３１が検出した回転速度ωの変動によって、釣り糸の緊張度合い及び釣り糸の弛緩度合いを、張力として検出してもよい。この場合には、釣り糸が引っ張られて緊張する度合いに加えて、釣り糸が糸ふけして弛緩する度合いを検出できるので、糸ふけ時の制御を迅速かつ精度よく行える。
【００８２】
（Ｃ）スプール制御部２５は、制動開始から所定経過時間ｘを超えたときの第２制動力Ｄ２の第１ピークＰ１が第１所定制動力ｙ１よりも大きく、第１ピークＰ１の後に反対向きに表れる第２ピークＰ２が第２所定制動力ｙ２よりも小さく、かつ第２ピークＰ２の後に第１ピークと同じ向きに表れる第３ピークＰ３が第３所定制動力ｙ３よりも大きいとき、第２制動力Ｄ２が所定以上の振幅で振動したと判断する。この場合には、第２制動力Ｄ２の短時間の振動を確実に検出できる。
【００８３】
（Ｄ）スプール制御部２５は、減少処理を行っている場合に、検出張力Ｆが所定時間の間で所定張力以下になったとき、減少処理を終了してもよい。この場合には張力が小さくなりにくい。
【００８４】
（Ｅ）第２制動力設定部２９は、予め設定された第２制動力Ｄ２の最大値、予め設定された参照張力Ｆｒと検出張力Ｆとの最大張力差Ｆｍａｘ、及び張力検出部２７が検出したときの検出張力Ｆと参照張力Ｆｒとの検出張力差（Ｆ−Ｆｒ）によって、第２制動力Ｄ２を設定してもよい。この場合には、第２制動力Ｄ２を、過剰に大きくすることなく、検出張力Ｆに応じて設定できる。
【００８５】
（Ｆ）第１制動力設定部２８及び第２制動力設定部２９は、釣り糸の材質の相違によって制動力の少なくとも一部が異なる複数の第１制動力Ｄ１及び第２制動力Ｄ２をそれぞれ設定可能であってもよい。両軸受リール１００のスプール制動機構２０は、材質が相違する複数種の釣り糸のいずれかを選択する第１選択部３２をさらに備えてもよい。この場合には、釣り糸の種類に応じて、第１制動力Ｄ１及び第２制動力Ｄ２を変更することができるので、釣り糸の種類の条件に応じた最適の条件で仕掛けの飛距離を伸ばすことができる。
【００８６】
（Ｇ）第１制動力設定部２８及び第２制動力設定部２９は、制動力が異なる複数の第１制動力及び第２制動力をそれぞれ設定可能であってもよい。両軸受リール１００のスプール制動機構２０は、複数の第１制動力Ｄ１及び複数の第２制動力Ｄ２のいずれか一つの組み合わせを選択する第２選択部３４をさらに備えてもよい。この場合には、例えば仕掛けの質量に応じて、第１制動力Ｄ１及び第２制動力Ｄ２を変更することができるので、仕掛けの種類等の条件に応じた最適の条件で仕掛けの飛距離を伸ばすことができる。
【００８７】
（Ｈ）第２制動力Ｄ２の最大値Ｄ２ｍａｘ及び最大張力差Ｆｍａｘは、第１選択部３２及び第２選択部３４の少なくともいずれかで選択された組み合わせに応じて設定される。この場合には、選択された組み合わせに応じて最適な第２制動力Ｄ２の最大値Ｄ２ｍａｘ及び最大張力差Ｆｍａｘを設定できる。
【００８８】
（Ｉ）第２制動力設定２９部は、検出張力差（Ｆ−Ｆｒ）を最大張力差Ｆｍａｘで除算した値に、最大値Ｄ２ｍａｘを乗算して第２制動力Ｄ２を設定してもよい。この場合には、第２制動力Ｄ２の最大値Ｄ２ｍａｘを超えることなく、第２制動力Ｄ２を設定できる。
【００８９】
（Ｊ）スプール制御部２５は、最大張力差Ｆｍａｘを時間経過とともに小さくして第２制動力Ｄ２を時間経過に応じて増加させてもよい。この場合には、分母が時間経過に応じて小さくなるので、第２制動力Ｄ２を時間経過に応じて容易に大きくすることができる。
【００９０】
（Ｋ）第２制動力設定部２９は、キャスティング後に検出された最大回転速度ωｍａｘが所定回転速度ω１よりも遅いとき、第２制動力Ｄ２を増加させてもよい。この場合には、近くを精度良くねらうときの低速回転のキャスティングでも、糸ふけを防止できる。
【符号の説明】
【００９１】
２０    スプール制動機構
２２    スプール制動ユニット
２５    スプール制御部
２７    張力検出部
２８    第１制動力設定部
２９    第２制動力設定部
３０    張力設定部
３１    速度検出部
１００    両軸受リール
ｘ    所定時間
ｙ１    第１所定制動力
ｙ２    第２所定制動力
ｙ３    第３所定制動力
Ｐ１    第１ピーク
Ｐ２    第２ピーク
Ｐ３    第３ピーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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