(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズと、
それぞれに検体が収容されている複数のウェルが配列された検体容器を支持し、前記検体容器と前記対物レンズの相対位置を規定するステージと、
前記複数のウェルのそれぞれについて、測定対象とするかどうかを設定する設定部と、
前記設定部によって測定対象とされたウェルと前記対物レンズとが対向するように前記ステージを制御する制御部と
を具備し、
前記設定部は、前記対物レンズを介して撮像された検体画像の動き検出処理の結果に基づいて、前記検体画像の動き量が所定の閾値以下と判定された前記検体が収容されているウェルを測定対象から除外する
測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の測定装置であって、
前記複数のウェルのそれぞれにおける観察位置が前記対物レンズと対向する前記ステージのそれぞれの位置座標を取得する座標取得部をさらに具備し、
前記設定部は、前記ステージの位置座標のうち、測定対象とするウェルの観察位置が前記対物レンズと対向する位置座標を前記制御部に供給する
測定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の測定装置であって、
前記複数のウェルに収容される検体は複数の細胞であり、
前記複数のウェルのそれぞれにおける観察位置は、前記複数の細胞の動き量に基づき決定される
測定装置。
【請求項４】
請求項２に記載の測定装置であって、
前記座標取得部は、前記複数のウェルのそれぞれの中心位置が前記対物レンズと対向する前記ステージの位置座標をさらに取得し、
前記制御部は、前記複数のウェルのそれぞれの中心位置が前記対物レンズと対向するように前記ステージを制御する
測定装置。
【請求項５】
請求項４に記載の測定装置であって、
前記座標取得部は、前記複数のウェルのそれぞれが前記対物レンズの視野に収まる前記ステージのそれぞれの位置座標を取得し、
前記制御部は、前記複数のウェルのそれぞれが前記対物レンズの視野に収まるように前記ステージを制御する
測定装置。
【請求項６】
請求項４に記載の測定装置であって、
前記制御部は、前記ステージの制御に合わせて、前記検体画像の撮像条件を変更する
測定装置。
【請求項７】
請求項５に記載の測定装置であって、
前記対物レンズと前記ステージとが搭載され、外部からの振動を減衰させる除振台
をさらに具備する測定装置。
【請求項８】
請求項１に記載の測定装置であって、
前記設定部は、前記検体画像の動き検出処理により得られる前記検体の移動量を算出し、該移動量が所定の閾値以下と判定された前記検体が収容されているウェルを測定対象から除外する
測定装置。
【請求項９】
請求項８に記載の測定装置であって、
前記設定部は、前記検体画像の動き検出処理により得られる前記検体の前記ウェル内での移動量の総和を算出し、該移動量の総和が所定の閾値以下と判定された前記検体が収容されているウェルを測定対象から除外する
測定装置。
【請求項１０】
それぞれに検体が収容されている複数のウェルが配列された検体容器において、前記複数のウェルのそれぞれについて測定対象とするかどうかを設定する設定部と、
前記設定部によって測定対象とされたウェルと対物レンズとが対向するように、前記検体容器を支持するステージを制御する制御部と
としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記設定部は、前記対物レンズを介して撮像された検体画像の動き検出処理の結果に基づいて、前記検体画像の動き量が所定の閾値以下と判定された前記検体が収容されているウェルを測定対象から除外する
プログラム。
【請求項１１】
設定部が、それぞれに検体が収容されている複数のウェルが配列された検体容器において、前記複数のウェルのそれぞれについて測定対象とするかどうかを設定し、
制御部が、前記設定部によって測定対象とされたウェルと対物レンズとが対向するように、前記検体容器を支持するステージを制御する測定方法であって、
前記設定部は、前記対物レンズを介して撮像された検体画像の動き検出処理の結果に基づいて、前記検体画像の動き量が所定の閾値以下と判定された前記検体が収容されているウェルを測定対象から除外する
測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、複数のウェルに収容された検体を顕微鏡により測定する測定装置、プログラム及び測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
病理診断等の分野において、心筋細胞等のような拍動を生じる検体を測定する場合に、顕微鏡により拡大した検体の画像に対して画像解析が実施されることがある。画像解析により、異なる時刻における画像を比較することによって、時間の経過に伴なう検体の動きを観察することが可能となるためである。
【０００３】
例えば特許文献１には、画像解析により心臓の動作を解析する心臓機能解析装置が開示されている。当該装置は、心臓を撮像して得られた画像における、解剖学的に対応する点の位置を求め、時間の経過による点の変位を求めるものである。各点の運動を心臓の形状に合わせて表示することが可能とされている。
【０００４】
また、特許文献２には、実験室系（in vitro系）での画像解析が可能な心筋毒性検査装置が開示されている。この装置においては、基板上に細胞ネットワークを構成して薬物を投与し、心筋細胞の拍動を画像解析によって検出することにより、薬物による心筋細胞への影響を評価することが可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２８９７９９号公報
【特許文献２】特開２０１０−１３０９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、心筋細胞等のような拍動する検体を扱う測定装置においては、所定時間に渡って検体を撮像（動画又は静止画）し、時刻による画像の変化に基づいて検体の運動を検出するものが一般的である。このため、測定時間中における測定装置の振動を排除し、拍動による画像の変化のみを抽出することが必要である。
【０００７】
検体は、ウェルと呼ばれる区画に培養液と共に収容されることが一般的である。通常、複数の検体を一括して測定するため、ウェルは複数が設けられる。ここで、複数のウェルの中には、収容されている検体が測定に不適当な状態になっているものが存在する場合がる。例えば、検体が拍動細胞であり、その拍動が既に停止している場合である。このような場合にそのウェルを測定することは時間の無駄となるため、改善が求められる。
【０００８】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、複数のウェルに収容された検体の、所定時間に渡る顕微鏡による測定に適した測定装置、プログラム及び測定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上のような事情に鑑み、本技術の一形態に係る測定装置は、対物レンズと、ステージと、設定部と、制御部とを具備する。
上記ステージは、それぞれに検体が収容されている複数のウェルが配列された検体容器を支持し、上記検体容器と上記対物レンズの相対位置を規定する。
上記設定部は、上記複数のウェルのそれぞれについて、測定対象とするかどうかを設定する。
上記制御部は、上記設定部によって測定対象とされたウェルと上記対物レンズとが対向するように上記ステージを制御する。
上記設定部は、上記対物レンズを介して撮像された上記検体画像の動き検出処理の結果に基づいて上記設定を実施する。
【００１０】
この構成によれば、検体画像に対する動き検出処理の結果に基づいて設定部が複数のウェルのそれぞれについて測定するかどうかを設定することにより、制御部が測定対象とされたウェルのみに対応するようにステージを制御することが可能となる。したがって、測定対象とされなかったウェルについては測定が実行されず、全体の測定時間を短縮することが可能となる。
【００１１】
上記複数のウェルのそれぞれにおける観察位置が上記対物レンズと対向する上記ステージのそれぞれの位置座標を取得する座標取得部をさらに具備し、上記設定部は、上記ステージの位置座標のうち、測定対象とするウェルの観察位置が上記対物レンズと対向する位置座標を上記制御部に供給してもよい。
【００１２】
この構成によれば、制御部が、測定対象のウェルと対物レンズが対向する座標位置にステージを移動させ、測定を実施させることが可能となる。
【００１３】
上記座標取得部は、上記複数のウェルのそれぞれの中心位置が上記対物レンズと対向する上記ステージの位置座標をさらに取得し、上記制御部は、上記複数のウェルのそれぞの中心位置が上記対物レンズと対向するように上記ステージを制御してもよい。
【００１４】
この構成によれば、制御部によって各ウェルの中心位置が対物レンズと対向するようにステージが移動されるため、ユーザが各ウェルの画像において観察位置を決定する際に、ウェルが視野に収まるようにステージを調整する必要がない。したがって、ユーザが迅速に観察位置を決定することが可能となり、全体の測定時間を短縮することが可能となる。
【００１５】
上記座標取得部は、ユーザによって指定された上記検体容器における四隅のウェルの中心位置と上記対物レンズとが対向する上記ステージの位置座標と、上記検体容器における上記複数のウェルの配列から、上記複数のウェルのそれぞれの中心位置が上記対物レンズと対向する上記ステージの位置座標を取得してもよい。
【００１６】
上記設定部は、上記対物レンズを介して撮像された上記検体の画像解析結果に基づいて上記設定を実施してもよい。
【００１７】
この構成によれば、検体の画像解析結果、例えば、検体の拍動の程度に応じて、設定部が測定対象としないウェルを自動的に判断することが可能となる。
【００１８】
上記検体は拍動細胞であり、上記設定部は、拍動が停止した拍動細胞が収容されたウェルを測定対象から除外してもよい。
【００１９】
上記のように、拍動細胞を検体としてその拍動を測定する際には、拍動を停止した検体については測定する必要がないが、この構成によれば既に拍動を停止した検体の測定を防止することが可能となる。
【００２０】
上記対物レンズと上記ステージとが搭載され、外部からの振動を減衰させる除振台
をさらに具備してもよい。
【００２１】
この構成によれば、除振台によって外部から測定装置に加わる振動を除去することが可能となり、所定時間に渡り細胞の拍動を測定する際に、振動の影響による測定精度の低下を防止することが可能となる。
【００２２】
以上のような事情に鑑み、本技術の一形態に係るプログラムは、設定部と、制御部ととしてコンピュータを機能させる。
上記設定部は、それぞれに検体が収容されている複数のウェルが配列された検体容器において、上記複数のウェルのそれぞれについて測定対象とするかどうかを設定する。
上記制御部は、上記設定部によって測定対象とされたウェルと上記対物レンズとが対向するように、上記検体容器を支持するステージを制御する。
【００２３】
以上のような事情に鑑み、本技術の一形態に係る測定方法は、設定部が、それぞれに検体が収容されている複数のウェルが配列された検体容器において、上記複数のウェルのそれぞれについて測定対象とするかどうかを設定する。
制御部が、上記設定部によって測定対象とされたウェルと上記対物レンズとが対向するように、上記検体容器を支持するステージを制御する。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本技術によれば、複数のウェルに収容された検体の、所定時間に渡る顕微鏡による測定に適した測定装置、プログラム及び測定方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１及び第２の実施形態に係る測定装置の構成を示す模式図である。
【図２】測定装置に搭載される培養容器の構成を示す模式図である。
【図３】第１の実施形態に係る測定装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】各ウェルにおける観察位置を示す模式図である。
【図５】測定装置による画像解析結果の一例である。
【図６】測定装置による画像解析結果から得られるグラフの一例である
【図７】第２の実施形態に係る測定装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】ステージの移動制御を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る測定装置について説明する。
【００２７】
［測定装置の構成］
図１は、測定装置１の構成を示す模式図である。同図に示すように、測定装置１は、装置本体１１、ステージコントローラ１２及びＰＣ（Personal Computer)１３から構成されている。装置本体１１は位相差顕微鏡であるものとすることができる。なお、このような構成は一例であり、ステージコントローラ１２やＰＣ１３に相当する構成が装置本体１１に搭載されているものであってもよい。
【００２８】
装置本体１１は、照明光源１１１、リング絞り１１２、コンデンサレンズ１１３、ステージ１１４、対物レンズ１１５及び撮像素子１１６が筐体１２０に収容され、筐体１２０が除振台１１７に載置されたものとすることができる。ステージ１１４には、検体が収容された培養容器２０が載置されている。
【００２９】
照明光源１１１は、培養容器２０に照明光、例えば可視光や励起光を照射する光源であり、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であるものとすることができる。リング絞り１１２は、照明光源１１１から出射された照明光の光量を調整するための絞りである。コンデンサレンズ１１３は、リング絞り１１２を通過した照明光を培養容器２０に集光するためのレンズである。照明光源１１１、リング絞り１１２及びコンデンサレンズ１１３の構成は必要に応じて変更してもよい。
【００３０】
ステージ１１４は、培養容器２０を支持し、培養容器２０と対物レンズ１１５の相対位置を規定する。具体的には、ステージ１１４は、対物レンズ１１５が設けられた筐体１２０に対して三次元的に移動可能に構成されており、Ｘ−Ｙ平面（ステージ載置面に平行な平面）上及びＺ方向（ステージ載置面に垂直な方向）に移動可能なものとする。ステージ１１４はステージコントローラ１２に接続され、ユーザによるステージコントローラ１２の操作に応じて移動するものとすることができる。
【００３１】
対物レンズ１１５は、照明光源１１１から出射され、検体を透過した光を所定の倍率に拡大し、撮像素子１１６に集光する。対物レンズ１１５は、例えば位相差リング入り対物レンズとすることができる。撮像素子１１６は、動画の撮像が可能な撮像素子であり、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等であるものとすることができる。撮像素子１１６はＰＣ１３に接続され、撮像した画像（動画）をＰＣ１３に出力することができる。
【００３２】
除振台１１７は、筐体１２０を支持し、外部（載置面）の振動を減衰させる。除振台１１７は、顕微鏡用の微小振動に対応可能なものが好適である。装置本体１１は以上のような構成を有する。装置本体１１はここに示すものの他に代替的あるいは追加的な構成を有するものであってもよく、例えば接眼レンズ等を備えるものとしてもよい。
【００３３】
培養容器２０は、Ｘ−Ｙ平面に沿って配列する複数のウェル（検体が収容される区画）を有するものとすることができる。図２は、培養容器２０を示す模式図である。図２（ａ）は培養容器２０の断面図、図２（ｂ）は培養容器２０の平面図である。
【００３４】
図２（ａ）に示すように、培養容器２０は、培養チャンバ２１、ウェル２２、ガラスヒーター２３、ヒーター２４、水槽２５を有する。各ウェル２２には、検体２６と培養液２７が収容されている。
【００３５】
培養チャンバ２１は、内部を気密に維持可能なチャンバであり、ウェル２２、ガラスヒーター２３、ヒーター２４及び水槽２５を収容する。ウェル２２は、隔壁によって仕切られた、液体を保持可能な区画であり、図２（ｂ）に示すように行列状に複数が配列されている。図２２においては少数のウェル２２を示すが、実際にはより多数、例えば、９６個や４８個のウェル２２が設けられている。
【００３６】
ガラスヒーター２３及びヒーター２４は、培養チャンバ２１内を所定温度、例えば、細胞の培養に適した温度に維持するためのヒーターであり、ガラスヒーター２３は照明光を透過させるために光透過性を有するものである。水槽２５は、培養チャンバ２１の外周に設けられ、培養チャンバ２１内を所定の湿度に維持するための水を貯留するためのものである。
【００３７】
検体２６は各ウェル２２に収容されている。検体２６は特に限定されないが、拍動する細胞、例えば心筋細胞とすることができる。培養液２７は、検体２６を培養するものであり、検体２６の種類に応じて適宜選択される。
【００３８】
培養チャンバ２１内には検体２６の培養に適した培養ガスを充填するものとすることも可能である。培養ガスは例えば、３７℃、５〜７％ＣＯ２含有空気とすることができる。
【００３９】
培養容器２０は以上のように構成されたものとすることができる。コンデンサレンズ１１３から出射された照明光は、培養チャンバ２１及びガラスヒーター２３を透過し、ウェル２２のひとつに入射する。さらに照明光は、培養液２７及び検体２６を透過し、ウェル２２の底面から出射され、対物レンズ１１５に到達する。検体２６及び培養液２７の交換はガラスヒーター２３を取り外すことによってすることができる。
【００４０】
ステージコントローラ１２は、ステージ１１４に接続され、ユーザの操作を受けてステージ１１４をＸ−Ｙ平面方向及びＺ方向に移動させる。ステージコントローラ１２は、任意のものを用いることが可能である。
【００４１】
ＰＣ１３は、プロセッサ、メモリ、ストレージ等のハードウェアとソフトウェアの協働によって実現され、図１に示すような構成を有するものとすることができる。具体的には、ＰＣ１３は、座標取得部１３１、記憶部１３２、設定部１３３及び制御部１３４を有するものとすることができる。
【００４２】
座標取得部１３１は、ステージ１１４の座標を取得する。具体的には、ユーザによってステージコントローラ１２が操作され、ステージ１１４が所定の位置座標に移動された際、ユーザの指示を受けてその際のステージ１１４の位置座標を取得する。ステージ１１４の位置座標は例えば、Ｘ、Ｙ、Ｚのそれぞれの数値として取得されるものとすることができる。
【００４３】
記憶部１３２は、座標取得部１３１によって取得された、ステージ１１４の位置座標を記憶する。記憶部１３２は、要求に応じて制御部１３４にその位置座標を供給する。
【００４４】
設定部１３３は、複数のウェル２２のそれぞれについて、測定対象とするかどうかを設定する。設定部１３３は、ユーザによる指定、撮像画像の解析（後述）、又は電極による測定（後述）のいずれかによって、測定に不適当なウェル２２を決定する。測定に不適当なウェル２２は、例えば検体２６が拍動細胞である場合において、収容されている拍動細胞の拍動が停止したウェル２２とすることができる。また、設定部２３は、ウェル２２のうち、外周に位置するウェル２２を測定に不適当なウェルとして設定することも可能である。外周に位置するウェル２２は、他のウェル２２に比べて培養液２７の蒸発が早いためである。
【００４５】
制御部１３４は、記憶部１３２に記憶されている位置座標となるようにステージ１１４を移動させ、撮像素子１１６に検体２６の画像（動画又は連続した静止画）を撮像させる。撮像が終了すると、次の位置座標にステージ１１４を移動させ、撮像素子１１６に撮像させることを繰返す。この際、制御部１３４は、設定部１３３によって測定対象としないウェル２２が設定されている場合には、当該ウェル２２に対応する位置座標にステージ１１４を移動させず、次の測定対象のウェル２２の位置座標にステージ１１４を移動させる。
【００４６】
ＰＣ１３は以上のような構成を有するものとすることができる。この他にもＰＣ１３には図示しない入力インターフェイスやディスプレイ等が接続されているものとする。
【００４７】
［測定装置の動作］
以上のように構成された測定装置１の動作について説明する。図３は、測定装置１の動作を示すフローチャートである。
【００４８】
まず、ユーザによって、観察位置が決定される（Ｓｔ１）。具体的には、ユーザは、ＰＣ１３のディスプレイに表示された培養容器２０の部分的領域の低倍率画像を見ながら、ステージコントローラ１２を操作し、視野をウェル２２のひとつに合わせる。次に、当該ウェル２２を拡大させ、そのウェル２２における観察位置を決定する。観察位置は、例えば検体２６が拍動細胞である場合において、拍動が盛んな位置とすることができる。図４は、培養容器２０の各ウェル２２における観察位置（図中にＰとして示す）の例を示す模式図である。
【００４９】
観察位置が決定すると、ユーザはＰＣ１３に入力操作をする。これを受けて座標取得部１３１は、その時点でのステージ１１４の位置座標を取得し、記憶部１３２に供給する（ティーチング）（Ｓｔ２）。続いてユーザは、画像の倍率を低倍率に戻し、視野を次のウェル２２に合わせる。さらに当該ウェル２２において上記のように観察位置を決定し、ＰＣ１３に入力操作を実施する。座標取得部１３１は同様に、その時点でのステージ１１４の位置座標を取得する。以降同様に、ユーザは各ウェル２２のそれぞれについて観察位置を指定し、座標取得部１３１がそれぞれのステージ１１４の位置座標を取得する。
【００５０】
ここで、収容されている拍動細胞の拍動が停止しているウェル２２等、測定に不適当なウェル２２が存在する場合には、ユーザは測定に不適当なウェル２２であることを示す操作入力をＰＣ１３にすることができる。これを受けて、設定部１３３は、そのウェル２２に対応する位置座標を記憶部１３２から消去するものとすることができる。また、設定部１３３は、ユーザの操作入力以外にも、後述する画像解析の結果又は各ウェル２２に浸漬された電極の出力から、測定に不適当なウェル２２を検出し、当該ウェル２２の位置座標を記憶部１３２から消去するものとすることができる。
【００５１】
培養容器２０の全てのウェル２２について、観察位置の決定が完了すると、測定が開始される（Ｓｔ３）。制御部１３４は、記憶部１３２から各ウェル２２に対応するステージ１１４の位置座標を取得し、その位置座標に一致するようにステージ１１４を移動させる。ステージ１１４の移動が完了すると、制御部１３４は撮像素子１１６に画像（動画又は静止画）を撮像させる。この際、制御部１３４は、照明光源１１１、リング絞り１１２や対物レンズ１１５も同時に制御し、撮像条件を調整してもよい。
【００５２】
ステージ１１４の移動及び撮像素子１１６による撮像が、記憶部１３２に記憶されている全ての位置座標について終了すると、その回の測定が終了となる。この後、例えば、数時間後に再びステージ１１４の移動及び撮像素子１１６による撮像が実施され、数日間にわたって検体２６の測定が実施されるものとすることも可能である。
【００５３】
撮像素子１１６によって撮像された検体２６の画像（以下、撮像画像）は、ＰＣ１３の画像解析ソフトウェアによって画像解析が実施される。以下、この画像解析について説明する。図５は、解析結果の例である。画像解析は、例えば、ブロックマッチングによる動き検出処理とすることができ、画像内に設定された点が所定時間内にどの程度移動したかをブロックマッチングにより検出するものである。
【００５４】
図５に示す画像において、線の長さが動きのベクトルに相当する。この信号を解析対象部位中で積分することにより、収縮、弛緩等の信号が取得できる。図６は、この解析によって得られた時間に対する移動量を示すグラフである。
【００５５】
上記、測定に不適当なウェル２２を判断する際、この画像解析結果を用いることも可能である。具体的には、撮像素子１１６による撮像の後、その撮像画像に対する画像解析結果により得られた移動量の総和が所定の閾値以下であれば、そのウェル２２に収容されている検体２６は拍動を停止していると判断することができる。制御部１３４は以降の測定において、当該ウェル２２を測定対象から外すものとすることが可能である。
【００５６】
以上のように、本実施形態においては、測定に不適当なウェル２２が設定部１３３によって設定され、制御部１３４によるステージ制御の際、当該ウェル２２が対物レンズ１１５と対向しない。これにより、測定に不適当なウェル２２について撮像素子１１６による撮像が防止され、測定時間の短縮が可能である。さらに、除振台１１７によって外部からの振動の伝達が防止されているため、画像解析の際の振動の影響が排除され、正確な解析が可能となっている。
【００５７】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態に係る測定装置について説明する。本実施形態に係る測定装置は、第１の実施形態に係る測定装置１と同様の構成を有するため、説明を省略する。
【００５８】
［測定装置の動作］
本実施形態に係る測定装置１の動作について説明する。図７は、測定装置１の動作を示すフローチャートである。本実施形態においては、第１の実施形態において説明した測定装置１の動作の前に、培養容器２０におけるウェル２２の位置を決定する動作が実行される。
【００５９】
まず、ユーザによって、培養容器２０における四隅のウェル２２が指定される（Ｓｔ１）。具体的には、ユーザは、ＰＣ１３のディスプレイに表示された培養容器２０の部分的領域の低倍率画像を見ながら、ステージコントローラ１２を操作し、視野を四隅のウェル２２のいずれかに合わせ、ＰＣ１３に入力操作を実施する。
【００６０】
これを受けて、座標取得部１３１はそのときのステージ１１４の位置座標を取得し、記憶部１３２に記憶させる。同様に、ユーザによって四隅のウェル２２が指定されると、そのときのステージ１１４の位置が記憶部１３２に記憶される。
【００６１】
次に、ユーザによって、培養容器２０におけるウェル２２の配列が入力される（Ｓｔ２９）。例えば、ウェル２２の配列の、縦と横の数が入力されるものとすることができる。座標取得部１３１は、四隅のウェル２２に対応するステージ１１４の位置座標と、ウェル２２の配列から、培養容器２０における全ウェル２２の位置を計算し、それぞれのウェル２２が視野に収まるステージ１１４の位置座標を記憶部１３２に記憶させる（coarseティーチング）（Ｓｔ３）。
【００６２】
この後、第１の実施形態と同様に、ユーザによって、各ウェル２２における観察位置の決定が実施される（Ｓｔ４〜６）。ここで、本実施形態においては、上記のように予め各ウェル２２に対応するステージ位置が記憶部１３２に記憶されているため、次のようにステージ１１４の自動位置合わせが実施される。
【００６３】
図８は、制御部１３４によるステージ１１４の自動位置合わせの動作を示す模式図である。同図に示すように、ユーザがＰＣ１３に操作入力をすると、制御部１３４が記憶部１３２に記憶されている位置座標にステージ１１４を移動させる（図８に移動経路を矢印で示す）。これにより、ユーザは、低倍率画像を見ながら、ステージコントローラ１２を用いて画像視野をウェル２２のひとつに合わせる必要がなく、観察位置を決定することが可能となる。
【００６４】
ユーザが観察位置を決定した後、再度ＰＣ１３に操作入力をすると、制御部１３４が記憶部１３２に記憶されている次のウェル２２に対応する位置座標にステージ１１４を移動させる。即ち、ユーザは、画像視野を低倍率として次のウェル２２を探索する必要がなく、高倍率画像のままで観察位置の決定をすることが可能となる。
【００６５】
このようにして、培養容器２０の全ウェル２２について観察位置が決定される（Ｓｔ４）。座標取得部１３１はそれぞれの観察位置におけるステージ１１４の位置座標を取得し、記憶部１３２に供給する（fineティーチング）（Ｓｔ５）。第１の実施形態と同様に、測定に不適当なウェル２２が存在する場合には、ユーザは測定に不適当なウェル２２であることを示す操作入力をＰＣ１３にすることができる。これを受けて、設定部１３３は、そのウェル２２に対応する位置座標を記憶部１３２から消去するものとすることができる。また、設定部１３３は、ユーザの操作入力以外にも、画像解析の結果又は各ウェル２２に浸漬された電極の出力から、測定に不適当なウェル２２を検出し、当該ウェル２２の位置座標を記憶部１３２から消去するものとすることができる。
【００６６】
培養容器２０の全てのウェル２２について、観察位置の決定が完了すると、測定が開始される（Ｓｔ６）。制御部１３４は、記憶部１３２から各ウェル２２に対応するステージ１１４の位置座標を取得し、その位置座標に一致するようにステージ１１４を移動させる。ステージ１１４の移動が完了すると、制御部１３４は撮像素子１１６に画像（動画又は静止画）を撮像させる。この際、制御部１３４は、照明光源１１１、リング絞り１１２や対物レンズ１１５も同時に制御し、撮像条件を調整してもよい。
【００６７】
ステージ１１４の移動及び撮像素子１１６による撮像が、記憶部１３２に記憶されている全ての位置座標について終了すると、その回の測定が終了となる。この後、例えば、数時間後に再びステージ１１４の移動及び撮像素子１１６による撮像が実施され、数日間にわたって検体２６の測定が実施されるものとすることも可能である。
【００６８】
培養容器２０の全てのウェル２２について、観察位置の決定が完了すると、測定が開始される。制御部１３４は、記憶部１３２から各ウェル２２に対応するステージ１１４の位置座標を取得し、その位置座標に一致するようにステージ１１４を移動させる。ステージ１１４の移動が完了すると、制御部１３４は撮像素子１１６に画像（動画又は静止画）を撮像させ、以降、ステージ１１４の移動と撮像素子１１６による撮像が繰り返し実行される。第１の実施形態と同様に、撮像された画像について画像解析が施されるものとすることができる。
【００６９】
上記のように、本実施形態においては、測定に不適当なウェル２２が設定部１３３によって設定され、制御部１３４によるステージ制御の際、当該ウェル２２が対物レンズ１１５と対向しない。これにより、測定に不適当なウェル２２について撮像素子１１６による撮像が防止され、測定時間の短縮が可能である。さらに、除振台１１７によって外部からの振動の伝達が防止されているため、画像解析の際の振動の影響が排除され、正確な解析が可能となっている。
【００７０】
さらに、本実施形態においては、予め各ウェル２２が視野に収まるステージ１１４の位置座標が取得され、ユーザが各ウェル２２における観察位置を決定する際に自動的にステージ１１４の位置座標が制御される。これにより、ユーザが視野を各ウェルに合わせる操作を実施する必要がなく、利便性が高い。
【００７１】
本技術は、上記各実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において変更することが可能である。
【００７２】
なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
【００７３】
（１）
対物レンズと、
それぞれに検体が収容されている複数のウェルが配列された検体容器を支持し、上記検体容器と上記対物レンズの相対位置を規定するステージと、
上記複数のウェルのそれぞれについて、測定対象とするかどうかを設定する設定部と、
上記設定部によって測定対象とされたウェルと上記対物レンズとが対向するように上記ステージを制御する制御部と
を具備する測定装置。
【００７４】
（２）
上記（１）に記載の測定装置であって、
上記複数のウェルのそれぞれにおける観察位置が上記対物レンズと対向する上記ステージのそれぞれの位置座標を取得する座標取得部をさらに具備し、
上記設定部は、上記ステージの位置座標のうち、測定対象とするウェルの観察位置が上記対物レンズと対向する位置座標を上記制御部に供給する
測定装置。
【００７５】
（３）
上記（１）又は（２）に記載の測定装置であって、
上記座標取得部は、上記複数のウェルのそれぞれの中心位置が上記対物レンズと対向する上記ステージの位置座標をさらに取得し、
上記制御部は、上記複数のウェルのそれぞの中心位置が上記対物レンズと対向するように上記ステージを制御する
測定装置。
【００７６】
（４）
上記（１）から（３）のいずれかひとつに記載の測定装置であって、
上記座標取得部は、ユーザによって指定された上記検体容器における四隅のウェルの中心位置と上記対物レンズとが対向する上記ステージの位置座標と、上記検体容器における上記複数のウェルの配列から、上記複数のウェルのそれぞれの中心位置が上記対物レンズと対向する上記ステージの位置座標を取得する
測定装置。
【００７７】
（５）
上記（１）から（４）のいずれかひとつに記載の測定装置であって、
上記設定部は、上記対物レンズを介して撮像された上記検体の画像解析結果に基づいて上記設定を実施する
測定装置。
【００７８】
（６）
上記（１）から（５）のいずれかひとつに記載の測定装置であって、
上記検体は拍動細胞であり、
上記設定部は、拍動が停止した拍動細胞が収容されたウェルを測定対象から除外する
測定装置。
【００７９】
（７）
上記（１）から（６）のいずれかひとつに記載の測定装置であって、
上記対物レンズと上記ステージとが搭載され、外部からの振動を減衰させる除振台
をさらに具備する測定装置。
【００８０】
（８）
それぞれに検体が収容されている複数のウェルが配列された検体容器において、上記複数のウェルのそれぞれについて測定対象とするかどうかを設定する設定部と、
上記設定部によって測定対象とされたウェルと上記対物レンズとが対向するように、上記検体容器を支持するステージを制御する制御部と
としてコンピュータを機能させるプログラム。
【００８１】
（９）
設定部が、それぞれに検体が収容されている複数のウェルが配列された検体容器において、上記複数のウェルのそれぞれについて測定対象とするかどうかを設定し、
制御部が、上記設定部によって測定対象とされたウェルと上記対物レンズとが対向するように、上記検体容器を支持するステージを制御する
測定方法。
【符号の説明】
【００８２】
１１…装置本体
１２…ステージコントローラ
１３…ＰＣ
２０…培養容器
２２…ウェル
２２…全ウェル
１１４…ステージ
１１５…対物レンズ
１１７…除振台
１３１…座標取得部
１３２…記憶部
１３３…設定部
１３４…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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