(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼エンジンのめくら穴の空き内腔（６）に押し込まれた弁座リング（８）とこのめくら穴の空き内腔（６）の底部（１２）との間の軸方向の隙間を計測するバルブ隙間測定装置（２）において、
本装置が、この内腔（６）の少なくとも一つの周囲箇所における隙間を写像する写像光学系（１４）を有し、
本装置（２）が、写像光学系（１４）の光軸（２４）の周囲方向において互いに等しい間隔を開けた少なくとも三つの周囲箇所でのバルブ隙間を同時に計測する、或いは時間的に順番に計測するように構成され、
この写像光学系（１４）が、デジタル画像センサ（１６）及びこのデジタル画像センサ（１６）の後に配置されたデジタル評価機器（１８）と画像を伝送する形態で接続されており、
この評価機器（１８）が、画像センサ（１６）により記録された画像に基づき、隙間の大きさを検出するように構成、装備され、
当該の評価機器（１８）が、画像センサ（１６）により捉えられた画像に基づき、バルブ隙間の周囲方向において位置解像度を有する形で隙間の大きさの全周にわたる推移を完全に再構成するように構成、装備されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
当該の隙間を画像センサ（１６）に写像するために、有利には、４５°の角度で配置された少なくとも一つの偏向ミラー（２０，２６）が、少なくとも三つの周囲箇所でのバルブ隙間を時間的に順番に計測するために測定ヘッドに配置され、或いは、有利には、４５°の角度で配置された少なくとも三つの偏向ミラー（２０，２６）が、少なくとも三つの周囲箇所でのバルブ隙間を同時に計測するために測定ヘッドに配置されており、この測定ヘッドが、弁座リング（８）により境界を画定された中空空間（２２）に挿入可能な内視鏡として構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
測定ヘッドには、写像光学系（１４）の光軸（２４）の周囲方向において互いに間隔を開けた少なくとも二つの偏向ミラー（２０，２６）が、少なくとも三つの周囲箇所でのバルブ隙間を時間的に順番に計測するために配置され、或いは、写像光学系（１４）の光軸（２４）の周囲方向において互いに間隔を開けた少なくとも三つの偏向ミラー（２０，２６）が、少なくとも三つの周囲箇所でのバルブ隙間を同時に計測するために配置されていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
当該の偏向ミラー（２０，２６）が、写像光学系（１４）の光軸（２４）の周囲方向において互いに等間隔に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
当該の写像光学系（１４）がテレセントリックな光学系であることを特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項６】
当該の写像光学系（１４）の焦点を異なる半径方向の場所に合わせる焦点調節手段が配備されていることを特徴とする請求項１から５までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項７】
当該の焦点調節手段がオートフォーカス機器を備えていることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
弁座リング（８）により境界を画定された中空空間（２２）に測定ヘッドを自動的に挿入して、測定実施後に測定ヘッドを引き戻す操作手段（２８）が配備されていることを特徴とする請求項１から７までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項９】
当該の操作手段を駆動する制御手段（３０）が配備されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃焼エンジンのめくら穴の空き内腔内に押し込まれた弁座リングとこのめくら穴の空き内腔の底部との間の軸方向の隙間を計測するバルブ隙間測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃焼エンジン（オットーエンジン又はディーゼルエンジン）の製造時において、バルブ毎に、一つの弁座リングが、燃焼エンジンのシリンダヘッドのそれに対応するめくら穴の段付内腔に押し込まれる。理想的には、弁座リングは、軸方向に隙間が無い形でめくら穴の段付内腔の底部と当接し、その結果、弁座リングとめくら穴の段付内腔の底部との間の軸方向の隙間の大きさがゼロとなる。そのために、めくら穴の段付内腔の直径が弁座リングと比べて僅かに小さくなっており、弁座リングが大きな力で押し込まれる。そのように形成された圧入台座の品質は、軸方向の隙間の大きさ（隙間間隔）によって規定される。それは、理想的にはゼロであり、実用的な隙間の大きさは許容可能である。隙間は、隙間の大きさがエンジンの動作中に後からより大きくなった状態となる可能性が有り、それによって、閉鎖状態のバルブの密閉機能が損なわれるとともに、破損するまでのバルブの過剰な磨耗が発生する可能性が有る。そのため、隙間の大きさは、弁座リングとめくら穴の段付内腔との間に形成される圧入台座の品質に関する重要な特徴である。
【０００３】
そのため、軸方向の隙間の大きさの測定又は検出は、燃焼エンジンの品質検査時に重大な意味を有する。
【０００４】
隙間の大きさを検出するために、空気圧により、或いは流体を用いて動作させて、漏れ測定を実施する間接的な方法が知られている。
【０００５】
それに対応する方法は、例えば、特許文献１により周知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ドイツ特許公開第１０２３３０７２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、高い精度による隙間の計測を簡単な手法で可能とする、燃焼エンジンのめくら穴の空き内腔内に押し込まれた弁座リングとめくら穴の空き内腔の底部との間の軸方向の隙間を計測するバルブ隙間測定装置を提示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本課題は、請求項１に記載された発明によって解決される。
【０００９】
本発明は、内腔の少なくとも一つの周囲箇所における隙間を写像する写像光学系を規定し、この光学系は、デジタル画像センサ及びこの画像センサの後に配置されたデジタル評価機器と画像を伝送する形態で接続され、この評価機器は、画像センサにより記録された画像に基づき隙間の大きさを検出するように構成、装備される。
【００１０】
本発明では、弁座リングとめくら穴の空き内腔の底部との間の軸方向の隙間が画像センサに写像されて、その画像が、隙間の大きさを検出するために評価機器により評価される。この記録された画像に基づき、画像処理及びパターン認識方法により、隙間の大きさを直接検出することができ、そのため、高い測定精度が達成される。
【００１１】
以下において短縮して「装置」とも称する、本発明によるバルブ隙間測定装置の別の利点は、本装置が非接触式に動作することである。そのため、本発明による装置では、漏れ測定の原理により動作する装置で必要な、弁座リング領域における機械的な操作が不要である。
【００１２】
本発明による装置の別の利点は、本装置が柔軟に使用可能であり、速い測定を可能にすることである。
【００１３】
本発明において、「バルブ隙間」とは、弁座リングをめくら穴の空き内腔内に押し込んだ後に、その内腔の軸方向の底部と弁座リングの圧入方向における前方の軸方向端部との間に残された軸方向の隙間であると理解する。
【００１４】
本発明において、「隙間の大きさ」とは、弁座リングの圧入方向における前方の軸方向端部とめくら穴の空き内腔の軸方向の底部との間の軸方向の間隔であると理解する。そのため、弁座リングとめくら穴の空き内腔との間の理想的に実現された圧入台座では、隙間の大きさが、理想的にはゼロとなる。
【００１５】
本発明では、写像光学系は、基本的に測定ヘッドに配置され、そのため、測定時に、弁座リングにより定義される中空空間内に挿入することができる。直径が比較的小さい弁座リングでもバルブ隙間の計測を実施可能とするため、本発明の有利な改善構成は、隙間を画像センサに写像するために、有利には、４５°の角度で配置された偏向ミラーを規定し、このミラーは、弁座リングにより境界を画定された中空空間内に挿入可能な内視鏡として構成された測定ヘッドに配置される。このようにして、計測すべきバルブ隙間の場所に対して相対的に写像光学系を配置することに関する自由度が大幅に向上される。
【００１６】
本発明では、それに対応して、弁座リングの少なくとも一つの周囲箇所においてバルブ隙間を計測して、その周囲箇所での隙間の大きさを検出するためのその時々の要件を満たすことができる。この場合、周囲箇所での測定は、圧入台座が所望の手法で実現されているのか否かに関する少なくとも一つの根拠を提供する。この品質検査を更に改善するために、本発明の極めて有利な改善構成は、本装置が写像光学系の光軸の周囲方向における互いに間隔を開けた少なくとも二つの箇所でバルブ隙間を同時に計測する、或いは時間的に順番に計測するように構成されると規定する。この実施構成では、バルブ隙間は、弁座リングの周囲方向における互いに間隔を開けた少なくとも二つの箇所で計測され、そのため、測定結果の妥当性が向上される。例えば、バルブ隙間は、直径上の対向する二つの箇所で計測することができる。これらの測定箇所でのバルブ隙間が満足できるものであるとの測定評価が下された場合、或る信頼度で、弁座リングの周囲方向全体に渡ってバルブ隙間が満足できるものであると推定できる。周囲方向において互いに等間隔の三つの箇所でのバルブ隙間の計測は、計算手法により弁座リングの周囲方向における隙間の大きさの推移を完全に再構成することを可能とする。例えば、特に、周囲方向においてそれぞれ９０°互いに間隔を開けた四つの箇所でバルブ隙間を計測することができる。
【００１７】
本発明では、基本的に、写像光学系の光軸の周囲方向における異なる箇所を時間的に順番に写像して、隙間の大きさを評価機器により検出することが可能である。そのために、例えば、回転駆動部を用いて、めくら穴の空き内腔の回転対称軸と一致する回転軸の周りに測定ヘッドを回転させることができる。
【００１８】
偏向ミラーを備えた実施構成では、弁座の周囲方向における互いに間隔を開けた少なくとも二つの箇所で測定を同時に実施するために、そのため、測定を加速するために、本発明の極めて有利な改善構成は、写像光学系の光軸の周囲方向における互いに間隔を開けた少なくとも二つの偏向ミラーが測定ヘッドに配置されると規定する。
【００１９】
本発明の目的に適うこととして、前記の実施構成では、偏向ミラーが、写像光学系の光軸の周囲方向において互いに等間隔に配置される。
【００２０】
本発明による装置の写像光学系は、その時々の状況に応じて任意の好適な手法により構成することができる。弁座リングの周囲方向における測定精度を向上させるために、本発明の有利な改善構成は、写像光学系がテレセントリックな光学系であると規定する。
【００２１】
この写像光学系は、その時々の要件に応じて、基本的に固定焦点の光学系とすることができる。しかし、本発明の有利な改善構成は、写像光学系の焦点を合わせるための焦点調節手段を規定する。この実施構成は、特に、異なる直径の弁座リングでの測定に本発明による装置を使用することを可能とし、オートフォーカス機器は、写像光学系の焦点をそれぞれバルブ隙間の好適な半径方向の場所に合わせる。
【００２２】
このようにして、特に高い柔軟性が得られる。
【００２３】
本発明の別の有利な改善構成は、評価機器が、画像センサにより捉えられた画像に基づき、バルブ隙間の周囲方向において位置解像度を有する形で隙間の大きさを検出するように構成、装備されると規定する。このようにして、バルブ隙間の周囲に沿った隙間の大きさが、明確に解像された形で検出、評価することができる。
【００２４】
本発明による測定装置を用いた測定を自動化するために、本発明の別の有利な改善構成は、弁座リングにより境界を画定された中空空間内に測定ヘッドを自動的に挿入して、測定実施後に測定ヘッドを引き戻す操作手段を規定する。
【００２５】
この場合、操作手段の駆動は、本発明の目的に適うこととして、特に、データを伝送する形で評価機器と接続された制御手段により行なわれ、そのため、評価手段は、画像検出及び／又は評価の実施後に、測定の終了を信号伝送する停止信号を制御手段に伝送し、その結果、制御手段は、測定ヘッドを引き戻すように操作手段を駆動することができる。
【００２６】
以下において、本発明による測定装置の実施例を著しく模式的なブロック接続図で図示した添付図面と関連して本発明を詳しく説明する。この場合、本明細書に記述された、図面に図示された、並びに請求項に記載された全ての特徴は、それ自体で、並びに任意に好適に互いに組み合わされて、その特徴の請求項への統合及び参照と関係無く、並びにその記述又は図面での図示に関係無く、本発明の対象を構成する。請求項１の個別又は複数の特徴を省いた、或いは別の特徴で置き換えられた請求項１の下位の組合せも本出願の開示内容に属する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明によるバルブ隙間測定装置の実施例の著しく模式的なブロック接続図
【図２】図１のバルブ隙間測定装置を用いて測定した隙間の大きさから検出される隙間の大きさの推移を図解したグラフ
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１には、以下において短縮して「装置」とも称する、本発明によるバルブ隙間測定装置２の実施例が著しく模式的なブロック接続図で図示されている。本装置２を用いて測定すべき部品が、図１に同じく表示されており、符号４を付与されている。この部品４は、燃焼エンジンの部品であり、その中には、弁座リング８を押し込まれためくら穴の空き内腔６が有る。
【００２９】
本発明による装置２は、図１で矢印１０により示された圧入方向において前方の、弁座リング８の端部と内腔６の底部１２との間の軸方向の隙間を計測する役割を果たす。
【００３０】
本装置２は、内腔６の少なくとも一つの周囲箇所における隙間を写像する写像光学系１４を有する。この写像光学系１４は、デジタル画像センサ１６及びこのデジタル画像センサ１６の後に配置されたデジタル評価機器１８と画像を伝送する形態で接続されている。
【００３１】
本発明では、評価機器１８は、画像センサ１６により記録された画像に基づきバルブ隙間の隙間の大きさを検出するように構成、装備される。
【００３２】
図示された実施例には、隙間を画像センサ１６に写像するために、この実施例では４５°の角度で配置された偏向ミラー２０が配備されており、このミラーは、弁座リング８により境界を画定された中空空間２２内に挿入可能な内視鏡として構成された、図１では見易くする理由から図示されていない測定ヘッドに配置されている。
【００３３】
この図示された実施例では、本装置は、弁座リング８の周囲方向において互いに間隔を開けた少なくとも二つの箇所でバルブ隙間を同時に計測するように構成されている。写像光学系１４の光軸は、図１では一点鎖線で表され、符号２４により表示されている。この光軸２４の周囲方向は、弁座リング８の周囲方向と一致することは明らかである。
【００３４】
図示された実施例では、光軸２４の周囲方向においてそれぞれ９０°互いに間隔を開けた四つの偏向ミラーが配備されている。図１では、偏向ミラー２０の外に、そのミラーに対して、光軸２４に関する直径上で対向して配置された別の偏向ミラー２６が配備されている。図示された実施例では、これらの偏向ミラー２０，２６に追加して、図１には図示されていないが、光軸２４に対して直角である図面の平面に入る方向又は図面の平面から出る方向において互いに間隔を開けて配置された、詳しくは、光軸２４に関する直径上で対向する更に別の二つの偏向ミラーも配備されている。
【００３５】
写像光学系１４の焦点をバルブ隙間に合わせるために、この実施例ではオートフォーカス機器を備えた焦点調節手段が配備されている。異なる半径方向の場所への焦点合わせによって、本装置２は、異なる直径の弁座リング及びバルブ隙間の計測に適している。しかし、比較的狭い直径範囲内の異なる弁座リングを計測する場合、写像光学系１４を固定焦点の光学系として構成することもできる。
【００３６】
図示された実施例では、評価機器１８は、画像センサ１６により捉えられた画像に基づき、バルブ隙間の周囲方向において位置解像度を有する形で隙間の大きさを検出するように構成、装備されている。
【００３７】
弁座リングにより境界を画定された中空空間２２内に測定ヘッを自動的に挿入して、測定実施後に測定ヘッドを引き戻すために、図１で単に模式的に表された操作手段２８が配備されており、この手段は、例えば、ロボットアームにより構成して、制御手段３０により駆動することができる。
【００３８】
内腔６に押し込まれた弁座リング８と内腔６の底部との間の軸方向の隙間の計測は、本発明による装置２を用いて、以下の通り実施される。
【００３９】
図１には、弁座リング８が軸方向に隙間の無い形で内腔６の底部１２に当接する、内腔６への弁座リング８の圧入に関する理想的な位置関係が図示されている。そのため、バルブ隙間の隙間の大きさはゼロである。本発明による装置２の機能形態を説明するために、バルブ隙間の隙間の大きさが少なくとも一つの周囲箇所においてゼロよりも大きいと仮定する、即ち、この周囲箇所において、弁座リング８と内腔６の底部１２との間に軸方向の隙間が生じていると仮定する。
【００４０】
測定を実施するために、本発明による装置２の測定ヘッドは、操作手段２８によって、弁座リング８により境界を画定された中空空間に挿入され、そのため、偏向ミラー２０，２６及び図１で見ることができない別の偏向ミラーが、軸方向において内腔６の底部１２の高さに配置される。そのため、これらの偏向ミラー２０，２６及び別の偏向ミラーと写像光学系１４とを用いて、弁座リング８の周囲方向において互いに間隔を開けた四つの箇所でのバルブ隙間が画像センサ１６に写像される。それに対応する画像が、評価機器１８に伝送されて、メモリに保存される。得られたセンサ画像は、図１で符号３２により表されている。
【００４１】
評価機器１８は、このセンサ画像３２に基づき、バルブ隙間の周囲方向において位置解像度を有する形で隙間の大きさを検出する。次に、評価機器１８において、周囲方向において９０°互いに間隔を開けた四つの周囲箇所で検出された隙間の大きさに基づき、周囲方向において位置解像度を有する形での隙間の大きさの推移を検出することができる。
【００４２】
図２は、隙間の大きさが一つの周囲箇所でゼロと異なる推移を単に例示して図示しており、バルブ隙間の周囲方向において、正弦形状の推移が発生している。
【００４３】
次に、評価機器１８において、そのようにして検出された隙間の大きさの推移に基づき、内腔６への弁座リング８の圧入が所定の要件を満たすのか、即ち、部品４が「正常である」と分類されるのか、或いは部品４が所定の要件を満たさず、そのため「正常でない」と分類されるのかを検出することができる。
【００４４】
測定実施後に、測定ヘッドは、操作手段２８により引き戻すことができる。次に、同じ部品４又は別の部品の別の弁座において別の測定を実施することができる。
【００４５】
本発明による装置２は、柔軟な非接触手法により、燃焼エンジンのめくら穴の空き内腔に押し込まれた弁座リングとめくら穴の空き内腔の底部との間の軸方向のバルブ隙間の隙間の大きさを計測することを可能とする。本装置は、繰り返し可能な測定結果を提供し、単一の測定プロセスだけが必要であり、その測定を特に速く実施することができる。本発明による装置は、動作間隔の変化、即ち、測定ヘッドの偏心的な配置に対して寛容である。更に、例えば、ロボットに支援された測定ヘッドの動きによって、自動測定が簡単に実現可能である。弁座リングの異なる直径への適合は、本装置２を機械的に適合させること無く、簡単な焦点変更によって実施可能である。
【００４６】
図の異なる図面において、見易くする理由から、個別の構成部品が省かれている場合、当該の構成部品は、別の図面において、その意味に応じて補完される。個別の実施例の特徴が、それらの実施例においても置き換えることが可能である、即ち、一つの実施例に関して開示された特徴が、別の実施例でも同じように、或いはその意味に応じて規定することができる。個別の実施例に開示された特徴は、それぞれ各実施例をそれ自体で改善構成する、即ち、その実施例の別の特徴に依存せずに改善構成する。
【符号の説明】
【００４７】
２    本装置
４    部品
６    めくら穴の空き内腔
８    弁座リング
１０    圧入方向
１２    底部
１４    写像光学系
１６    デジタル画像センサ
１８    デジタル評価機器
２０    偏向ミラー
２２    中空空間
２４    光軸
２６    偏向ミラー
２８    操作手段
３０    制御手段
３２    センサ画像
【図１】
0006441273.tif 000002
【図２】
0006441273.tif 000003