(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレスベルトと、回転方向に並列され、このエンドレスベルトから突出する、多数のガイドとを備えており、これらのガイドが、幅方向に離間して配置された一対のガイドが回転方向に並列するように配置されており、それぞれのガイドがその頂点から裾広がりに延在する一対のガイド斜面と、両ガイド斜面の間に架け渡された一対のガイド側面とを備えており、このガイドの部分がゴム組成物から形成されたクッションとこのクッションの内側に位置する芯金とを備えており、上記芯金がプレート状の本体とこの本体から突出するくさびとを備えており、上記くさびが一対のくさび斜面及び一対のくさび側面を備えており、それぞれのくさび斜面がそれぞれの上記ガイド斜面の内側に位置しており、それぞれのくさび側面がそれぞれの上記ガイド側面の内側に位置している、弾性クローラを、モールドを用いて製造する方法であって、
このモールドが、上記くさびが投入され、このくさびとの間に上記ゴム組成物が注入される窪みを備えており、
上記窪みが、上記ガイド斜面を形作る斜面形成面及び上記ガイド側面を形作る側面形成面を備えており、
上記斜面形成面が、基準面と、この基準面からこの窪みの内側に向かって突出する突起とを備えており、
上記突起が、その頂点から上記基準面に向かって拡がる突起斜面を備えており、
上記突起斜面が上記基準面に対して傾斜しており、この傾斜の角度が鈍角であり、
このモールドの幅方向において離間して配置された一対の窪みにおいて、
一方の窪みの一方の斜面形成面及びその他方の斜面形成面のそれぞれに、上記突起が設けられている、又は、一方の窪みの一方の斜面形成面及び他方の窪みの他方の斜面形成面のそれぞれに、上記突起が設けられており、
このモールドの長さ方向において、一方の上記突起の頂点から他方の上記突起の頂点までの長さが、上記窪みに投入される上記くさびの、この頂点の位置に対応する幅より大きくされており、上記窪みに上記くさびが投入されたとき、上記突起がその頂点において上記くさび斜面を上記くさびが倒れないように支持する、弾性クローラの製造方法。
【請求項２】
上記くさびが最大幅を有しており、このくさびが上記窪みに投入された状態において、このくさびが最大幅を示す位置に対応する、この窪みの特定の位置が第一基準位置とされたとき、
この第一基準位置が、上記突起の頂点よりも、上記ゴム組成物の注入の上流側にあり、
このモールドの厚さ方向において、この窪みの底からこの第一基準位置までの長さに対する、この突起の頂点からこの第一基準位置までの長さの比が、０．２以下である、請求項１に記載の弾性クローラの製造方法。
【請求項３】
上記くさびが最大幅を有しており、このくさびが上記窪みに投入された状態において、このくさびが最大幅を示す位置に対応する、この窪みの特定の位置が第一基準位置とされたとき、
このモールドの厚さ方向において、この窪みの底から上記第一基準位置までの長さに対する上記突起の長さの比が、０．３以上０．５以下である、請求項１又は２に記載の弾性クローラの製造方法。
【請求項４】
このモールドの幅方向において、上記突起が最大の長さを有する、上記窪みの特定の位置が第二基準位置とされたとき、
この第二基準位置における、この窪みの長さに対するこの突起の最大長さの比が、０．１以上０．４以下である、請求項１から３のいずれかに記載の弾性クローラの製造方法。
【請求項５】
このモールドの長さ方向において、
一方の上記突起の頂点から他方の上記突起の頂点までの長さと、上記窪みに投入される上記くさびの、この頂点の位置に対応する幅との差が、０．５ｍｍ以上２．０ｍｍ以下である、請求項１から４のいずれかに記載の弾性クローラの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性クローラ用モールドに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインのような農業機械、及びバックホーのような建設機械に、クローラ式の走行装置が用いられている。この走行装置は、弾性クローラを有している。
【０００３】
図９に、弾性クローラ２を有する走行装置４が示されている。この走行装置４は、スプロケット６、アイドラ８、複数の転輪１０及び弾性クローラ２を備えている。スプロケット６は円盤状であり、その周縁に多数の歯１２を有している。
【０００４】
クローラ２は、エンドレスベルト状である。このクローラ２は、スプロケット６とアイドラ８との間に架け渡されている。
【０００５】
クローラ２は、エンドレスベルト１４と、多数のラグ１６と、多数のガイド１８とを備えている。それぞれのラグ１６は、エンドレスベルト１４から外向きに突出している。ラグ１６は、架橋ゴムからなる。それぞれのガイド１８は、エンドレスベルト１４から内向きに突出している。ガイド１８は、架橋ゴムからなるクッション２０と、このクッション２０で覆われた芯金２２とを備えている。芯金２２の材質は、スチールである。芯金２２は、プレート状の本体２４と、この本体２４から突出するくさび２６とを備えている。図９では、３つのラグ１６が図示されている。他のラグ１６の図示は、省略されている。図９では、３つのガイド１８が図示されている。他のガイド１８の図示は、省略されている。
【０００６】
クローラ２はさらに、多数の孔２８を有している。それぞれの孔２８は、芯金２２とこれに隣接する芯金２２との間に位置している。この孔２８には、スプロケット６の歯１２が入り込みうる。
【０００７】
この走行装置４においてスプロケット６が回転すると、孔２８に入り込んだ歯１２がクローラ２を駆動させる。この駆動により、走行装置４が前進する。ガイド１８は、スプロケット６を挟むように配置されている。これにより、スプロケット６の動きが拘束される。ガイド１８は、一対の転輪１０の間を通過する。これらの転輪１０は、クローラ２を案内する。
【０００８】
クローラの製作では、モールドが用いられる。この製作では、通常、ツーピースモールドが用いられる。モールドは上型及び下型からなる。
【０００９】
図１０には、従来のモールド３０の下型３２の一部が示されている。この下型３２は、窪み３４を備えている。
【００１０】
クローラ２の製作では、芯金２２のくさび２６が窪み３４に投入される。シート状に加工されたゴム組成物が、その他必要な部材とともにモールド３０に投入される。モールド３０が閉じられ、このモールド３０内に投入された部材が加圧される。モールド３０は、熱を帯びている。このモールド３０により、加熱される。加圧と加熱とにより、ゴム組成物は流動する。これにより、窪み３４とくさび２６との間にゴム組成物が注入される。ゴム組成物が架橋反応を起こし、図９に示されたクローラ２が得られる。
【００１１】
クローラを製造するためのモールドの一例が、特開２００６−１１７１３４公報に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−１１７１３４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
図１０に示されているように、くさび２６は先細りな形状を呈している。くさび２６の先端部分を下にして、芯金２２はモールド３０に投入される。このため、二点鎖線で示されているように、芯金２２は斜めに倒れやすい。このモールド３０で製作されたクローラ２では、芯金２２の位置精度は不十分である。このモールド３０では、高い品質を有するクローラ２の製作は難しい。
【００１４】
芯金を支持するための支持部材が、モールドに設けられることがある。この場合、芯金をこの支持部材に当接させて、クローラは製作される。このモールドでは、クローラの芯金のうち、支持部材と接触している部分にゴムを被覆させることはできない。このクローラでは、芯金の一部が露出してしまう。前述の通り芯金の材質は、スチールである。露出した芯金には、錆が生じやすい。錆は、芯金からのゴムの剥離を促す。このモールドで製作されたクローラは、耐久性に劣る。
【００１５】
上記特開２００６−１１７１３４公報に記載のモールドでは、芯金に相当する補強芯材は位置決めピンで支持される。位置決めピンは小さな大きさを有しているので、補強芯材の露出が抑えられる。しかし位置決めピンの側面がキャビティ面に対してなす角度が考慮されていないので、クローラをモールドから取り出す際に、芯金に被覆されたゴムは損傷しやすい。位置決めピンと補強芯材との間にゴムが進入しにくいため、補強芯材の全体をゴムで被覆することもできない。補強芯材の露出を防止できないので、このモールドでは、補強芯材に錆が生じる恐れがある。このモールドには、高品質で耐久性に優れるクローラの製作の観点から、改善の余地がある。
【００１６】
本発明の目的は、高品質で耐久性に優れた弾性クローラが得られるモールドの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係るモールドは、エンドレスベルトと、回転方向に並列され、このエンドレスベルトから突出する、多数のガイドとを備えており、これらのガイドが、幅方向に離間して配置された一対のガイドが回転方向に並列するように配置されており、それぞれのガイドがその頂点から裾広がりに延在する一対のガイド斜面と、両ガイド斜面の間に架け渡された一対のガイド側面とを備えており、このガイドの部分がゴム組成物から形成されたクッションとこのクッションの内側に位置する芯金とを備えており、上記芯金がプレート状の本体とこの本体から突出するくさびとを備えており、上記くさびが一対のくさび斜面及び一対のくさび側面を備えており、それぞれのくさび斜面がそれぞれの上記ガイド斜面の内側に位置しており、それぞれのくさび側面がそれぞれの上記ガイド側面の内側に位置している、弾性クローラを製造するためのものである。このモールドは、上記くさびが投入され、このくさびとの間に上記ゴム組成物が注入される窪みを備えている。上記窪みは、上記ガイド斜面を形作る斜面形成面及び上記ガイド側面を形作る側面形成面を備えている。上記斜面形成面は、基準面と、この基準面からこの窪みの内側に向かって突出する突起とを備えている。上記突起は、その頂点から上記基準面に向かって拡がる突起斜面を備えている。上記突起斜面は上記基準面に対して傾斜しており、この傾斜の角度は鈍角である。上記窪みに上記くさびが投入されたとき、上記突起はその頂点において上記くさび斜面と接触する。
【００１８】
好ましくは、この弾性クローラ用モールドでは、このクローラのくさびが最大幅を有しており、このくさびが上記窪みに投入された状態において、このくさびが最大幅を示す位置に対応する、この窪みの特定の位置が第一基準位置とされたとき、この第一基準位置は、上記突起の頂点よりも、上記ゴム組成物の注入の上流側にある。このモールドの厚さ方向において、この窪みの底からこの第一基準位置までの長さに対する、この突起の頂点からこの第一基準位置までの長さの比は、０．２以下である。
【００１９】
好ましくは、この弾性クローラ用モールドでは、このモールドの厚さ方向において、この窪みの底から上記第一基準位置までの長さに対する上記突起の長さの比は、０．３以上０．５以下である。
【００２０】
好ましくは、この弾性クローラ用モールドでは、このモールドの幅方向において、上記突起が最大の長さを有する、上記窪みの特定の位置が第二基準位置とされたとき、この第二基準位置における、この窪みの長さに対するこの突起の最大長さの比は、０．１以上０．４以下である。
【００２１】
好ましくは、この弾性クローラ用モールドでは、このモールドの幅方向において離間して配置された一対の窪みにおいて、一方の窪みの一方の斜面形成面及びその他方の斜面形成面のそれぞれに、上記突起が設けられている、又は、一方の窪みの一方の斜面形成面及び他方の窪みの他方の斜面形成面のそれぞれに、上記突起が設けられている。
【００２２】
好ましくは、この弾性クローラ用モールドでは、このモールドの長さ方向において、一方の上記突起の頂点から他方の上記突起の頂点までの長さと、上記窪みに投入される上記くさびの、この頂点の位置に対応する幅との差は、０．５ｍｍ以上２．０ｍｍ以下である。
【００２３】
本発明に係る弾性クローラは、上記いずれかのモールドを用いて得られる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る弾性クローラ用モールドでは、突起がその頂点において芯金のくさびを支持する。このモールドでは、芯金は倒れにくい。このモールドで製作されたクローラでは、芯金の位置精度は高い。このモールドは、高品質なクローラの製作に寄与する。しかもこのモールドでは、突起の突起斜面はその基準面に対して傾斜しており、この傾斜の角度は鈍角である。このため、クローラをモールドから取り出す際に、クッションに損傷は生じにくい。突起とくさびとの間にもゴム組成物が進入するので、芯金が全体としてゴム組成物で被覆される。芯金の露出が防止されるので、このクローラでは芯金は錆びにくい。このモールドで製作されたクローラは、耐久性に優れる。本発明のモールドによれば、高品質で耐久性に優れた弾性クローラが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る弾性クローラの一部が示された正面図である。
【図２】図２は、図１のII−II線に沿った断面図である。
【図３】図３は、図２のIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図４は、図１に示された弾性クローラの製造の様子が示された断面図である。
【図５】図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】図６は、図５のモールドの一部が示された拡大断面図である。
【図７】図７は、図６の突起の他のバリエーションが示された拡大断面図である。
【図８】図８は、図６の突起のさらに他のバリエーションが示された拡大断面図である。
【図９】図９は、従来の弾性クローラを有する走行装置が示された正面図である。
【図１０】図１０は、従来のモールドの一部が示された断面図である。
【図１１】図１１は、比較例２のモールドの突起の部分が示された断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００２７】
図１及び２には、弾性クローラ３６が示されている。図２には、地面Ｇ及び転輪１０も示されている。図１において、左右方向（すなわちＸ方向）は幅方向であり、上下方向（すなわちＹ方向）は回転方向である。図２において、上方向は、クローラ３６が形成するループの内方向である。図２において、下方向は、クローラ３６が形成するループの外方向である。
【００２８】
クローラ３６は、エンドレスベルト３８と、多数のラグ４０と、多数のガイド４２とを備えている。エンドレスベルト３８は、回転方向に延在している。エンドレスベルト３８には、端は設けられていない。エンドレスベルト３８は、ループを形成している。
【００２９】
多数のラグ４０は、回転方向に沿って並んでいる。言い換えれば、多数のラグ４０は回転方向に並列されている。それぞれのラグ４０は、幅方向に延在している。ラグ４０は、隣接するラグ４０と離間している。ラグ４０は、エンドレスベルト３８から外向きに突出している。ラグ４０は、トラクションに寄与する。
【００３０】
多数のガイド４２は、回転方向に沿って並んでいる。言い換えれば、多数のガイド４２は回転方向に並列されている。図２に示されているように、幅方向においては、２つのガイド４２が間をあけて配置されている。図示されていないが、このクローラ３６では、幅方向に並列された一対のガイド４２が回転方向に沿って並んでいる。言い換えれば、このクローラ３６では、多数のガイド４２が、幅方向に並列された一対のガイド４２が回転方向に並列するように配置されている。それぞれのガイド４２は、隣接するガイド４２と離間している。ガイド４２は、エンドレスベルト３８から内向きに突出している。このガイド４２は、長さ方向に対して垂直な断面、つまり、図２に示された断面において、内向きに先細りな形状を呈している。このガイド４２は、その頂点４４から裾広がりに延在する一対のガイド側面４６を備えている。
【００３１】
図３には、ガイド４２の部分の断面が示されている。図３において、左右方向は回転方向であり、紙面に対して垂直な方向は幅方向である。この図３に示された断面は、クローラ３６の、幅方向に対して垂直な断面である。この図３において、上方向は、クローラ３６が形成するループの内方向である。下方向は、クローラ３６が形成するループの外方向である。
【００３２】
図３に示されているように、ガイド４２は内向きに先細りな形状を呈している。このガイド４２は、その頂点４４から裾広がりに延在する一対のガイド斜面４８を備えている。前述された、ガイド側面４６は両ガイド斜面４８の間に架け渡されている。
【００３３】
図１−３に示されるように、このクローラ３６は、弾性体５０、一対の抗張体５２及び多数の芯金５４で構成されている。このクローラ３６を構成する部材は、弾性体５０、一対の抗張体５２及び多数の芯金５４に限られない。このクローラ３６は、必要に応じて、弾性体５０、一対の抗張体５２及び多数の芯金５４以外の他の部材を含むことができる。
【００３４】
弾性体５０は、ゴム組成物を架橋することにより形成されている。言い換えれば、弾性体５０は架橋ゴムからなる。ゴム組成物は、基材ゴムを含んでいる。基材ゴムとして、天然ゴム、ポリイソプレン、ポリブタジエン及びスチレン−ブタジエン共重合が例示される。このゴム組成物には、補強剤、架橋剤、軟化剤、ステアリン酸、酸化亜鉛、老化防止剤、ワックス、架橋助剤等が、必要に応じ添加される。
【００３５】
図２に示されるように、それぞれの抗張体５２は、弾性体５０に埋設されている。抗張体５２は、芯金５４の外側に位置している。抗張体５２は、並列された複数のコードからなる。それぞれのコードは、実質的に回転方向に沿って延在している。好ましくは、コードは金属材料からなる。コードの好ましい材質としては、普通鋼及び合金鋼が例示される。コードに、有機繊維が用いられてもよい。好ましい有機繊維として、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、レーヨン繊維、ポリエチレンナフタレート繊維及びアラミド繊維が例示される。この抗張体５２が、螺旋状に巻かれたコードで構成されてもよい。
【００３６】
図１に示されるように、多数の芯金５４が、回転方向に沿って並んでいる。それぞれの芯金５４は、幅方向に延在している。芯金５４は、隣接する芯金５４と離間している。図２に示されるように、芯金５４は弾性体５０に埋設されている。芯金５４は、金属材料からなる。芯金５４の材質として、普通鋼及び合金鋼が例示される。
【００３７】
芯金５４は、本体５６と、一対のくさび５８とを備えている。本体５６は、プレート状である。それぞれのくさび５８は、この本体５６から内向きに突出している。一方のくさび５８と、他方のくさび５８とは、幅方向に間隔をあけて配置されている。くさび５８は、一対のくさび側面６０を備えている。図２に示されているように、そろぞれのくさび側面６０は、くさび５８の頂点６２から裾広がりに延在している。このくさび５８はさらに、一対のくさび斜面６４を備えている。図３に示されているように、くさび５８の先端部分において、それぞれのくさび斜面６４はこのくさび５８の頂点６２から裾広がりに延在している。くさび５８の先端部分と本体５６との間、すなわち、くさび５８の根元の部分は、くびれている。このくびれは、クローラ３６の軽量化に寄与する。
【００３８】
図３において、符号ＰＷはくさび５８が最大幅を示す位置を表している。このくさび５８は、最大幅を有している。このクローラ３６では、くさび５８の幅は、回転方向において、前側に位置するくさび斜面６４から後側に位置するくさび斜面６４までの長さに基づいて得られる。
【００３９】
このクローラ３６では、エンドレスベルト３８は、弾性体５０、芯金５４の本体５６及び一対の抗張体５２で構成されている。このエンドレスベルト３８では、本体５６及び一対の抗張体５２は弾性体５０に埋設されている。
【００４０】
このクローラ３６では、ラグ４０は弾性体５０で構成されている。このクローラ３６では、ラグ４０を構成する弾性体５０のためのゴム組成物はエンドレスベルト３８の弾性体５０のためのゴム組成物と同等である。このラグ４０の弾性体５０が、エンドレスベルト３８の弾性体５０のためのゴム組成物と異なるゴム組成物で構成されてもよい。
【００４１】
このクローラ３６では、ガイド４２は、弾性体５０と、芯金５４のくさび５８とで構成されている。図３から明らかなように、くさび５８は、弾性体５０に埋設されている。このクローラ３６では、ガイド４２の部分は、弾性体５０と、この弾性体５０の内側に位置する芯金５４とを備えている。本発明では、ガイド４２の部分における弾性体５０はクッション６６とも称される。このクッション６６は、転輪１０、スプロケット６等と直接芯金５４が接触することを防止する。これにより、走行時の騒音及び振動の低減が図られている。このクローラ３６では、クッション６６を構成する弾性体５０のためのゴム組成物はエンドレスベルト３８の弾性体５０のためのゴム組成物と同等である。このクッション６６の弾性体５０が、エンドレスベルト３８の弾性体５０のためのゴム組成物と異なるゴム組成物で構成されてもよい。
【００４２】
図２及び３から明らかなように、くさび５８はクッション６６で覆われている。このガイド４２において、それぞれのくさび斜面６４はそれぞれのガイド斜面４８の内側に位置している。それぞれのくさび側面６０は、それぞれのガイド側面４６の内側に位置している。
【００４３】
以上説明されたクローラ３６の製作では、モールドが用いられる。
【００４４】
図４には、このモールド６８の一部が示されている。この図４において、左右方向はこのモールド６８の長さ方向であり、紙面に対して垂直な方向はこのモールド６８の幅方向である。モールド６８の長さ方向は、クローラ３６の回転方向に相当する。モールド６８の幅方向は、クローラ３６の幅方向に相当する。この図４において、上下方向はモールド６８の厚さ方向である。この厚さ方向は、鉛直線の方向に一致する。この図４において上方向は、クローラ３６が形成するループの外方向に相当する。下方向は、このクローラ３６が形成するループの内方向に相当する。
【００４５】
モールド６８は、下型７０を備えている。図示されていないが、このモールド６８は上型も備えている。このモールド６８は、ツーピースモールドである。このモールド６８では、上型及び下型７０が組み合わされることにより、クローラ３６の外面を形作るキャビティ面７２が構成される。
【００４６】
下型７０は、水平面７４を備えている。この水平面７４は、キャビティ面７２の一部である。水平面７４は、エンドレスベルト３８の外面を形作る。
【００４７】
下型７０は、窪み７６をさらに備えている。この窪み７６は、キャビティ面７２の一部である。窪み７６は、ガイド４２の外面を形作る。前述したように、クローラ３６には多数のガイド４２が設けられている。したがってこの下型７０は、多数の窪み７６を備えている。図４に示されているように、このモールド６８によるクローラ３６の製作では、この窪み７６に芯金５４のくさび５８が投入される。
【００４８】
このモールド６８では、窪み７６は、ガイド斜面４８を形作る斜面形成面７８、及びガイド側面４６を形作る側面形成面８０を備えている。前述したように、ガイド４２は、一対のガイド斜面４８及び一対のガイド側面４６を備えている。したがってこの窪み７６は、一対の斜面形成面７８及び一対の側面形成面８０を備えている。
【００４９】
このモールド６８では、斜面形成面７８は基準面８２と突起８４とを備えている。突起８４は、基準面８２からこの窪み７６の内側に向かって突出している。この突起８４は、その頂点８６から基準面８２に向かって拡がる突起斜面８８を備えている。突起斜面８８は、突起８４の頂点８６から概ね放射状に拡がっている。
【００５０】
図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。この図５において、左右方向はこのモールド６８の幅方向であり、紙面に対して垂直な方向はこのモールド６８の長さ方向である。この図５において、上下方向はモールド６８の厚さ方向である。この図５において上方向は、クローラ３６が形成するループの外方向に相当する。下方向は、このクローラ３６が形成するループの内方向に相当する。図５において、二点鎖線で示されているのは芯金５４のくさび５８である。
【００５１】
このモールド６８では、突起８４と基準面８２との境界の輪郭は略矩形である。図５に示されているように、この輪郭を構成する各辺はこのモールド６８の厚さ方向又は幅方向に延在している。各辺が厚さ方向又は幅方向に対して傾斜して延在するように、輪郭が構成されてもよい。この輪郭が円とされてもよく、楕円とされてもよい。この境界の輪郭は、必要に応じて適宜決定される。
【００５２】
図５に示されているように、くさび５８が窪み７６に投入された状態で、一方のくさび側面６０と他方のくさび側面６０との間に位置するように、突起８４は設けられている。この状態において、突起８４はくさび斜面６４と対向する。
【００５３】
以上説明されたモールド６８を用いて、クローラ３６は次のようにして製作される。
【００５４】
クローラ３６の製作では、シート状に加工されたゴム組成物、抗張体５２及び芯金５４が準備される。モールド６８は、加硫装置（図示されず）にセットされる。モールド６８は加熱される。モールド６８の温度は、クローラ３６の製作のための温度で保持される。
【００５５】
モールド６８は開かれる。下型７０の窪み７６に、芯金５４のくさび５８が投入される。図４に示されているように、芯金５４は、そのくさび５８の頂点６２の部分を下にして、この窪み７６に投入される。
【００５６】
下型７０には、ゴム組成物が投入される。ゴム組成物は、下型７０の水平面７４にセットされる。この下型７０には、抗張体５２がさらに投入される。この抗張体５２は、芯金５４及びゴム組成物の外側にセットされる。この下型７０には、ゴム組成物がさらに投入される。このゴム組成物は、抗張体５２の外側にセットされる。これにより、ローカバー（未架橋クローラとも称される。）の組み立てが完了する。
【００５７】
この製作では、ゴム組成物、芯金５４及び抗張体５２のセットが完了すると、モールド６８は閉じられる。これにより、下型７０と上型とが組み合わされる。キャビティ内において、ローカバーは加圧される。モールド６８は熱を帯びているので、ローカバーは加熱される。加圧と加熱とにより、ゴム組成物はキャビティ内を流動する。これにより、窪み７６とくさび５８との間にゴム組成物が注入される。加熱により、ゴム組成物は架橋反応を起こす。これにより、図１−３に示されたクローラ３６が得られる。
【００５８】
この製作では、下型７０の水平面７４にセットされたゴム組成物が、窪み７６の底９０に向かって注入される。したがって、この窪み７６においては、その水平面７４の側がこの注入の上流側である。
【００５９】
この製作では、窪み７６にくさび５８が投入されたとき、突起８４がその頂点において芯金５４のくさび斜面６４と接触する。言い換えれば、突起８４はその頂点８６において芯金５４のくさび５８を支持する。このモールド６８では、芯金５４は倒れにくい。このモールド６８で製作されたクローラ３６では、芯金５４の位置精度は高い。このモールド６８は、高品質なクローラ３６の製作に寄与する。
【００６０】
前述したように、芯金５４は一対のくさび５８を備えており、一方のくさび５８と、他方のくさび５８とは、幅方向に間隔をあけて配置されている。このため、このモールド６８においても、芯金５４の一対のくさび５８に対応するように、一対の窪み７６が幅方向に間隔をあけて配置されている。本願においては、一対の窪み７６のうち、一方の窪み７６が第一窪み７６と称され、他方の窪み７６が第二窪み７６と称される。
【００６１】
このモールド６８では、第一窪み７６及び第二窪み７６のそれぞれについて、その一方の斜面形成面７８ａ及びその他方の斜面形成面７８ｂのそれぞれに突起８４が設けられている。この突起８４の配置は、芯金５４の安定な保持に寄与する。このモールド６８では、芯金５４は倒れにくい。このモールド６８で製作されたクローラ３６は高品質である。窪み７６に投入された芯金５４が安定に保持されればよいので、第一窪み７６及び第二窪み７６のいずれか一方の窪み７６について、その一方の斜面形成面７８ａ及びその他方の斜面形成面７８ｂのそれぞれに突起８４が設けられてよい。第一窪み７６の一方の斜面形成面７８ａ及び第二窪み７６の他方の斜面形成面７８ｂのそれぞれに、突起８４が設けられてもよいし、第一窪み７６の他方の斜面形成面７８ｂ及び第二窪み７６の一方の斜面形成面７８ａのそれぞれに、突起８４が設けられてもよい。これにより、芯金５４の支持に供する突起８４の数を削減できる。突起８４の数の削減は、生産コストに寄与する。
【００６２】
図６には、図４の窪み７６の一部が示されている。この図６には、この窪み７６の突起８４の部分が示されている。このモールド６８では、突起斜面８８は基準面８２に対して傾斜している。
【００６３】
図６において、角度αは突起斜面８８が基準面８２に対してなす傾斜角度を表している。この傾斜角度αは、突起８４と基準面８２との境界における、基準面８２の接線と突起斜面８８の接線とに基づいて得られる。基準面８２と突起斜面８８との境界が円弧で表されている場合には、この円弧の一端における基準面８２の接線と、その他端における突起斜面８８の接線とに基づいて、傾斜角度αは得られる。
【００６４】
本願においては、ゴム組成物の注入の上流側における傾斜角度αは、第一傾斜角度α１と称される。この注入の下流側における傾斜角度αは、第二傾斜角度α２と称される。突起８４と基準面８２との境界に沿って計測される傾斜角度αが一様でない場合においては、この第一傾斜角度α１と第二傾斜角度α２との平均値で、この傾斜角度αは表される。
【００６５】
このモールド６８では、傾斜角度αは鈍角である。このため、クローラ３６をモールド６８から取り出す際に、クッション６６に損傷は生じにくい。突起８４とくさび５８との間にもゴム組成物が進入するので、芯金５４が全体としてゴム組成物で被覆される。芯金５４の露出が防止されるので、このクローラ３６では芯金５４は錆びにくい。このモールド６８で製作されたクローラ３６は、耐久性に優れる。前述したように、このモールド６８で製作されたクローラ３６では、芯金５４の位置精度は高い。このモールド６８は、高品質なクローラ３６の製作に寄与する。本発明のモールド６８によれば、高品質で耐久性に優れた弾性クローラ３６が得られる。この観点から、傾斜角度αは１００°以上が好ましく、１７０°以下が好ましい。したがって、上流側の傾斜角度α１は、１００°以上が好ましく、１７０°以下が好ましい。下流側の傾斜角度α２は、１００°以上が好ましく、１７０°以下が好ましい。
【００６６】
この製作では、窪み７６の底９０に向かってゴム組成物は注入される。このとき、ゴム組成物は注入の上流側から突起８４を回り込むように流動する。突起８４による流動の阻害が抑えられ、芯金５４の露出が防止されるとの観点から、ゴム組成物の注入の上流側における第一傾斜角度α１がこの注入の下流側における第二傾斜角度α２よりも大きくなるように、傾斜角度αが構成されるのが好ましい。この観点から、第一傾斜角度α１と第二傾斜角度α２との差（α１−α２）は、１０°以上が好ましく、３０°以下が好ましい。第一傾斜角度α１と第二傾斜角度α２とに差を設ける場合には、上流側から下流側に向かって、傾斜角度αが漸減するように構成されるのがより好ましい。
【００６７】
このモールド６８では、図６に示されているように、突起斜面８８は、その頂点８６から基準面８２に向かって延びる直線で表されている。この突起斜面８８が、図７に示されるように、円弧で表されてもよい。このモールド６８では、図６に示されているように、突起斜面８８と基準面８２との境界は円弧で表されている。この境界が、図８に示されるように、円弧を設けることなく突起斜面８８と基準面８２との交点で表されてもよい。この突起斜面８８の輪郭は、ゴム組成物の流動が考慮され、適宜決められる。
【００６８】
図４において、実線Ｌ１は、くさび５８が最大幅を示す位置ＰＷに対応する、窪み７６の特定の位置を表している。この位置Ｌ１は、第一基準位置と称される。
【００６９】
図４に示されているように、第一基準位置Ｌ１は突起８４の頂点８６よりもゴム組成物の注入の上流側にある。このモールド６８では、突起８４が、窪み７６に投入されたくさび５８の支持に効果的に寄与する。このモールド６８では、芯金５４は倒れにくい。このモールド６８で製作されたクローラ３６は高品質である。
【００７０】
図４において、両矢印Ｈは、窪み７６の底９０から第一基準位置Ｌ１までの長さである。両矢印ａは、突起８４の頂点８６から第一基準位置Ｌ１までの長さである。長さＨ及び長さａは、モールド６８の厚さ方向に沿って計測される。
【００７１】
このモールド６８では、長さＨに対する長さａの比は０．２以下が好ましい。この比が０．２以下に設定されることにより、くさび５８が最大幅を示す位置ＰＷに対して、突起８４の頂点８６が適正な位置に配置される。このモールド６８では、突起８４が、窪み７６に投入されたくさび５８の支持に効果的に寄与する。このモールド６８では、芯金５４は倒れにくい。このモールド６８で製作されたクローラ３６は高品質である。
【００７２】
図４において、両矢印ｂは、突起８４の上流側の端からその下流側の端までの長さを表している。この長さｂは、モールド６８の厚さ方向に沿って計測される。この長さｂは、この突起８４において計測される長さのうち、最大の長さで表される。
【００７３】
このモールド６８では、長さＨに対する長さｂの比は０．３以上０．５以下が好ましい。この比が０．３以上に設定されることにより、モールド６８からクローラ３６を取り出す際に、突起８４がクッション６６からスムーズに引き抜かれる。これにより、芯金５４に被覆されたゴムに損傷が生じることが防止される。このモールド６８で製作されたクローラ３６は、高品質である。この比が０．５以下に設定されることにより、突起８４によるゴム組成物の流動の阻害が抑えられ、芯金５４の露出が防止される。このクローラ３６では、芯金５４は錆びにくい。このモールド６８で製作されたクローラ３６は、耐久性に優れる。
【００７４】
図４において、両矢印ｅは一方の突起８４の頂点８６から他方の突起８４の頂点８６までの長さを表している。符号Ｐｔは、窪み７６にくさび５８が投入された状態において、突起８４の頂点８６と対向するくさび斜面６４の特定の位置を表している。両矢印ｆは、一方の位置Ｐｔから他方の位置Ｐｔまでの長さを表している。長さｆは、この突起８４の頂点８６の位置に対応する、くさび５８の幅である。長さｅ及び長さｆは、モールド６８の長さ方向に沿って計測される。
【００７５】
このモールド６８では、長さｅと長さｆとの差（ｅ−ｆ）は０．５ｍｍ以上２．０ｍｍ以下が好ましい。この差（ｅ−ｆ）が０．５ｍｍ以上に設定されることにより、突起８４によるゴム組成物の流動の阻害が抑えられる。突起８４とくさび５８との間にもゴム組成物が進入するので、芯金５４が全体としてゴム組成物で被覆される。芯金５４の露出が防止されるので、このクローラ３６では芯金５４は錆びにくい。このモールド６８で製作されたクローラ３６は、耐久性に優れる。この差が２．０ｍｍ以下に設定されることにより、突起８４が、窪み７６に投入されたくさび５８の支持に効果的に寄与する。このモールド６８では、芯金５４は倒れにくい。このモールド６８で製作されたクローラ３６は高品質である。
【００７６】
図５において、符号ｇ１は一方の側面形成面８０ａの延長線と底９０の延長線との交点を表している。この交点ｇ１は、一方の側面形成面８０ａと底９０との境界である。符号ｇ２は、他方の側面形成面８０ｂの延長線と底９０の延長線との交点を表している。この交点ｇ２は、他方の側面形成面８０ｂと底９０との境界である。
【００７７】
このモールド６８では、その幅方向において、突起８４は境界ｇ１と境界ｇ２との間に位置している。このモールド６８では、突起８４はくさび斜面６４と接触する。この突起８４の配置は、芯金５４の安定な保持に寄与する。このモールド６８では、芯金５４は倒れにくい。このモールド６８で製作されたクローラ３６は高品質である。
【００７８】
図５において、実線Ｌ２はモールド６８の幅方向において突起８４が最大の長さを有する位置を表している。この位置Ｌ２は、第二基準位置と称される。両矢印ｃは、このモールド６８の幅方向における、この突起８４の最大の長さを表している。両矢印ｄは、この第二基準位置Ｌ２における、窪み７６の長さを表している。長さｄは、第二基準位置Ｌ２における、一方の側面形成面８０から他方の側面形成面８０までの長さで表される。
【００７９】
このモールド６８では、長さｄに対する長さｃの比は０．１以上０．４以下が好ましい。この比が０．１以上に設定されることにより、モールド６８からクローラ３６を取り出す際に、突起８４がクッション６６からスムーズに引き抜かれる。このモールド６８では、クッション６６は損傷しにくい。このモールド６８で製作されたクローラ３６は、高品質である。この比が０．４以下に設定されることにより、突起８４によるゴム組成物の流動の阻害が抑えられ、芯金５４の露出が防止される。このクローラ３６では、芯金５４は錆びにくい。このモールド６８で製作されたクローラ３６は、耐久性に優れる。
【００８０】
このモールド６８では、突起８４の部分を着脱可能な構成とすることができる。これにより、突起８４が芯金５４との接触で摩滅しても、突起８４の部分を交換することで、突起８４による芯金５４の支持が安定的に維持される。モールド６８全体を新調する必要がないので、この構成は生産コストに寄与する。
【００８１】
このモールド６８では、突起８４の表面にメッキが施されてもよい。メッキは、突起８４の摩滅の抑制に寄与する。メッキは突起８４に対するゴムの摩擦を抑えるので、モールド６８からクローラ３６を取り出す際に、突起８４がクッション６６からスムーズに引き抜かれる。このモールド６８では、クッション６６の損傷が効果的に防止される。このモールド６８で製作されたクローラ３６は、高品質である。
【実施例】
【００８２】
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。
【００８３】
［実施例１］
図４−６に示された基本構成を備え、下記の表１に示された仕様を備えたモールドを準備した。このモールドを用いて、クローラを製作した。第一傾斜角度α１は、１６２°であった。第二傾斜角度α２は、１４６°であった。したがって、傾斜角度αは１５４°であった。
【００８４】
［実施例２］
突起の形状を図７に示された形状にした他は実施例１と同様にして、実施例２のモールドを準備した。このモールドを用いて、クローラを製作した。第一傾斜角度α１は、１４４°であった。第二傾斜角度α２は、１３２°であった。したがって、傾斜角度αは１３８°であった。
【００８５】
［実施例３］
突起の形状を図８に示された形状にした他は実施例１と同様にして、実施例３のモールドを準備した。このモールドを用いて、クローラを製作した。第一傾斜角度α１は、１６１°であった。第二傾斜角度α２は、１４３°であった。したがって、傾斜角度αは１６１°であった。
【００８６】
［比較例１］
突起を設けなかった他は実施例１と同様にして、比較例１のモールドを準備した。このモールドを用いて、クローラを製作した。
【００８７】
［実施例４−８］
第一傾斜角度α１及び第二傾斜角度α２を調整して傾斜角度αを下記の表２の通りとした他は実施例１と同様にして、実施例４−８のモールドを準備した。これらのモールドを用いて、クローラを製作した。この実施例４−８のモールドでは、突起と基準面との境界に沿って計測される傾斜角度αは一様であった。したがって、傾斜角度α１と傾斜角度α２とは同等であった。
【００８８】
［比較例２］
突起の形状を図１１に示された形状にした他は実施例１と同様にして、比較例２のモールドを準備した。このモールドを用いて、クローラを製作した。第一傾斜角度α１は、９０°であった。第二傾斜角度α２は、９０°であった。したがって、傾斜角度αは９０°であった。
【００８９】
［実施例９−１０］
比（ａ／Ｈ）を下記の表３の通りとした他は実施例１と同様にして、実施例９−１０のモールドを準備した。これらのモールドを用いて、クローラを製作した。
【００９０】
［実施例１１−１４］
差（ｅ−ｆ）を下記の表４の通りとした他は実施例１と同様にして、実施例１１−１４のモールドを準備した。これらのモールドを用いて、クローラを製作した。
【００９１】
［実施例１５］
第一傾斜角度α１及び第二傾斜角度α２を調整して傾斜角度αを下記の表４の通りとした他は実施例１と同様にして、実施例１５のモールドを準備した。このモールドを用いて、クローラを製作した。
【００９２】
［露出の有無］
製作したクローラ（１０本）の外観を目視で観察した。芯金の露出の程度を、下記の基準に従って格付けした。
Ｂ：製作したクローラの全てに露出は認められない
Ｇ：一部に露出が認められる
ＮＧ：全てに露出が認められる
この結果が、下記の表１−４に示されている。
【００９３】
［偏りの有無］
製作したクローラ（１０本）における芯金の位置を確認した。くさび側面を被覆するクッションの厚さを計測した。この厚さに基づいて芯金の偏りの程度を、下記の基準に従って格付けした。
Ｂ：製作したクローラの全てに偏りは認められない
Ｇ：一部に偏りが認められる
ＮＧ：全てに偏りが認められる
この結果が、下記の表１−４に示されている。
【００９４】
【表１】
0006435148.tif 000002
【００９５】
【表２】
0006435148.tif 000003
【００９６】
【表３】
0006435148.tif 000004
【００９７】
【表４】
0006435148.tif 000005
【００９８】
表１−４に示されるように、実施例のモールドでは、比較例のモールドに比べて評価が高い。この評価結果から、本発明の優位性は明らかである。実施例１では、実施例６及び１５よりも、１００μｍほど大きな厚さを有するクッションが形成されていた。このことから、上流側の傾斜角度α１を下流側の傾斜角度α２よりも大きくすることが、ゴム組成物の流動性に寄与することが確認された。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
以上説明されたモールドは、種々のタイプのクローラの製造にも適用されうる。
【符号の説明】
【０１００】
２、３６・・・クローラ
４・・・走行装置
６・・・スプロケット
１０・・・転輪
１２・・・歯
１４、３８・・・エンドレスベルト
１６、４０・・・ラグ
１８、４２・・・ガイド
２０、６６・・・クッション
２２、５４・・・芯金
２４、５６・・・本体
２６、５８・・・くさび
３０、６８・・・モールド
３４、７６、９２・・・窪み
４４・・・ガイド４２の頂点
４８・・・ガイド斜面
５４・・・芯金
５６・・・本体
５８・・・くさび
６２・・・くさび５８の頂点
６４・・・くさび斜面
７２・・・キャビティ面
７４・・・水平面
７８、７８ａ、７８ｂ・・・斜面形成面
８２、９６・・・基準面
８４、９８・・・突起
８６・・・突起８４の頂点
８８、１００・・・突起斜面
【図１】
0006435148.tif 000006
【図２】
0006435148.tif 000007
【図３】
0006435148.tif 000008
【図４】
0006435148.tif 000009
【図５】
0006435148.tif 000010
【図６】
0006435148.tif 000011
【図７】
0006435148.tif 000012
【図８】
0006435148.tif 000013
【図９】
0006435148.tif 000014
【図１０】
0006435148.tif 000015
【図１１】
0006435148.tif 000016