(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手軸方向に突出した腕部が設けられ、前記腕部に軸受けが形成された第１の枠部材と、
前記軸受けに回動自在に保持される回動軸を有するとともに、光学部材が固定された第２の枠部材と、
前記第２の枠部材に配置され、前記第２の枠部材の前記回動軸まわりに回動自在なカムと、
前記第２の枠部材に固定され、牽引することにより前記第２の枠部材を一方向に回転させる第１のモーメントを前記第２の枠部材に与える牽引ワイヤと、
前記第１の枠部材に対して固定される固定部と、前記カムを押圧しながら当接する押圧部とを有し、前記押圧部による押圧によって前記第２の枠部材に与えられる力にて前記第１のモーメントと逆方向の第２のモーメントを前記第２の枠部材に生じさせ、前記第２の枠部材を他方向に回転させる弾性部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡の先端部。
【請求項２】
前記カムは、前記押圧部が接触する外周面に切り欠き部を一部に有し、
前記カムの回動により前記切り欠き部に前記押圧部が当接することにより、前記カムの回動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端部。
【請求項３】
前記カムは、前記押圧部が接触する外周面に切り欠き部を一部に有し、
前記カムの回動により前記切り欠き部に前記押圧部が当接することにより、前記牽引ワイヤに振動を発生させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端部。
【請求項４】
前記カムは、前記押圧部が接触する外周面が、前記回動軸を基準とするインボリュート曲線に倣って形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端部。
【請求項５】
前記第１の枠部材に、前記回動軸が嵌入されるとともに回動自在に保持される円形または凹形状の軸受けが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端部。
【請求項６】
前記カムの一部に、前記カムの肉厚と略等しいとともに、前記光学部材の前方から平面視した際、前記肉厚に重なって位置する前記回動軸が形成されており、
前記回動軸は、前記第１の枠部材に形成された凹形状の軸受けに回動自在に保持されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端部。
【請求項７】
前記請求項１に記載の内視鏡の先端部を有することを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の枠部材と、第１の枠部材に回動自在に保持されるとともに、光学部材が固定された第２の枠部材とを具備する内視鏡の先端部、該内視鏡の先端部を有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。【０００３】
また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。【０００４】
ここで、医療用分野において用いられる内視鏡においては、消化管等の検査治療に用いられる柔軟な挿入部を有するものと、外科的手術に用いられる硬質な挿入部を有するものが挙げられる。【０００５】
特に、硬質な挿入部を有する内視鏡としては、硬性鏡、腹腔鏡、腎盂尿管鏡等が挙げられる。【０００６】
また、硬質な挿入部を有する内視鏡においては、例えば日本国特開平７−３２７９１６号公報、日本国特許第５９３２１６５号公報に開示されるように、挿入部先端に設けられた対物レンズやプリズムを一方向または反対の他方向に回転させることにより視野（斜視角度）が変更自在な構成が周知である。【０００７】
具体的には、日本国特開平７−３２７９１６号公報には、第１の枠部材である保持部の軸受け孔に対して、光学部材である対物レンズの回動軸が回動自在に嵌合されており、２本のワイヤを用いてレンズを一方向または他方向に回転させることにより視野が変更自在な構成が開示されている。【０００８】
また、日本国特許第５９３２１６５号公報には、第１の枠部材である保持部の軸受け孔に対して、光学部材であるプリズムを保持する第２の枠部材である突起部の回動軸が回動自在に嵌合されているとともに、保持部及び突起部にワイヤの牽引とは反対方向に回転力を生じさせる弾性部材の端部がそれぞれ固定されていることにより、１本のワイヤと弾性部材により、プリズムを一方向または他方向に回転させることによって視野が変更自在な構成が開示されている。【０００９】
ところで、近年、特に医療分野において用いられる内視鏡は、挿入部の小径化により、挿入部において光学部材を配置する領域も超小径となり、光学部材を回動させる回動軸及び、該回動軸を保持する軸受け孔が微小となるため、回動軸及び軸受け孔の寸法公差の精度が高く要求される。【００１０】
そのため、日本国特開平７−３２７９１６号公報、日本国特許第５９３２１６５号公報に開示されているような構成の内視鏡では、挿入部の小径化を図る程、回動軸と軸受け孔との間でガタが生じ易く、即ち、軸受け孔に対する回動軸が当てつく方向が安定し難い。【００１１】
その結果、ガタが生じてしまうと画像劣化や視野トビが発生してしまうため、光学部材の位置決めが困難になってしまうといった問題があった。【００１２】
尚、日本国特開平７−３２７９１６号公報の構成では、ワイヤを２本用いる構成のため、２本のワイヤに張力が発生していないとき、例えばワイヤに伸びが発生しているときは、特にガタが生じやすい。【００１３】
また、日本国特開平７−３２７９１６号公報の構成では、対物レンズよりも後方に配置された撮像素子とプリズムが一体的に形成されているため、上述したガタにより撮像光軸のズレは生じない。ところが、プリズムの前後にレンズ群が配置された構成に日本国特開平７−３２７９１６号公報の光学部材の回動構成を適用した場合においては、撮像光軸のズレにより画像劣化の恐れがあった。【００１４】
さらに、日本国特開平７−３２７９１６号公報の構成では、挿入部内に対物レンズを回動させるためのワイヤが２本挿通されているため、挿入部が大径化しやすいといった問題もあった。【００１５】
また、日本国特許第５９３２１６５号公報の構成では、プリズムが対物レンズよりも前方に位置している。このため、上述したガタにより撮像光軸のズレは生じないが、プリズムの前後にレンズ群が配置された構成に日本国特許第５９３２１６５号公報のプリズムの回動構成を適用した場合においては、撮像光軸のズレにより画像劣化の恐れがあった。【００１６】
さらに、日本国特許第５９３２１６５号公報の構成では、プリズムをワイヤの牽引方向とは反対方向に回転させるために弾性部材を用いている。ところが、プリズムを回転させるには、長くバネ係数の小さい大型の弾性部材を用いなければならないため、弾性部材が設けられる挿入部の部位が大径化しやすいといった問題があった。【００１７】
本発明は、上記事情及び問題点に鑑みなされたものであり、挿入部を大径化することなく、光学部材の回動軸のガタ付きを防止することができる構成を具備する内視鏡の先端部、該内視鏡の先端部を有する内視鏡を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の一態様における内視鏡の先端部は、長手軸方向に突出した腕部が設けられ、前記腕部に軸受けが形成された第１の枠部材と、前記軸受けに回動自在に保持される回動軸を有するとともに、光学部材が固定された第２の枠部材と、前記第２の枠部材に配置され、前記第２の枠部材の前記回動軸まわりに回動自在なカムと、前記第２の枠部材に固定され、牽引することにより前記第２の枠部材を一方向に回転させる第１のモーメントを前記第２の枠部材に与える牽引ワイヤと、前記第１の枠部材に対して固定される固定部と、前記カムを押圧しながら当接する押圧部とを有し、前記押圧部による押圧によって前記第２の枠部材に与えられる力にて前記第１のモーメントと逆方向の第２のモーメントを前記第２の枠部材に生じさせ、前記第２の枠部材を他方向に回転させる弾性部材と、を具備する。
【００１９】
また、本発明の一態様における内視鏡の先端部を有する内視鏡は、前記内視鏡の先端部を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施の形態の先端部を有する内視鏡を、外部装置及びモニタとともに概略的に示す斜視図
【図２】図１の挿入部の先端部内に設けられる視野方向可変機構を概略的に示す部分斜視図
【図３】図２の視野方向可変機構を、図２中のIII方向からみた側面図
【図４】第２実施の形態の内視鏡の先端部内に設けられる視野方向可変機構を、視野方向が直視方向にて示す側面図
【図５】図４の視野方向可変機構を、視野方向が上方向に偏向された状態にて示す側面図
【図６】図４の視野方向可変機構を、視野方向が下方向に偏向された状態にて示す側面図
【図７】第３実施の形態の内視鏡の先端部内に設けられる視野方向可変機構を、視野方向が直視方向にて示す側面図
【図８】図７の視野方向可変機構を、視野方向が上方向に偏向された状態にて示す側面図
【図９】図７の視野方向可変機構を、視野方向が下方向に偏向された状態にて示す側面図
【図１０】第４実施の形態の内視鏡の先端部内に設けられる視野方向可変機構を、視野方向が直視方向にて示す側面図
【図１１】図１０の視野方向可変機構を、視野方向が上方向に偏向された状態にて示す側面図
【図１２】図１０の視野方向可変機構を、視野方向が下方向に偏向された状態にて示す側面図
【図１３】第５実施の形態の内視鏡の先端部内に設けられる視野方向可変機構を、視野方向が直視方向にて示す側面図
【図１４】第６実施の形態の内視鏡の先端部内に設けられる視野方向可変機構を、視野方向が直視方向にて示す側面図
【図１５】図１３中のカム及び回動軸、図１４中のカムを、図１３、図１４中のXV方向からみて並べて示した平面図
【図１６】第７実施の形態の内視鏡の先端部内に設けられる視野方向可変機構を、視野方向が直視方向にて示す側面図
【図１７】図１６のプリズム及びカムを、図１６中のXVII方向からみた正面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。【００２２】
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の先端部を有する内視鏡を、外部装置及びモニタとともに概略的に示す斜視図である。【００２３】
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される、例えば外科用または泌尿器等を検査、処置するものであって、被検体内の所定の観察部位を光学的に撮像する構成を有している。【００２４】
尚、内視鏡１が挿入される被検体は、人体に限らず、他の生体であっても良いし、機械、建造物等の人工物であっても良い。【００２５】
内視鏡１は、被検体内に挿入される硬質な挿入部２と、該挿入部２の基端に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード４と、該ユニバーサルコード４の延出端に設けられた外部装置５に接続されるコネクタ４ａとを具備して主要部が構成されている。【００２６】
尚、本実施の形態において例示される内視鏡１としては、挿入部２に可撓性を有する部位を具備しない、所謂硬性鏡、腹腔鏡、腎盂尿管鏡等が挙げられる。【００２７】
勿論、本実施の形態の構成は、口腔から挿入される上部内視鏡、肛門から挿入する下部内視鏡等の軟性内視鏡にも適用可能である。【００２８】
外部装置５に、図示しない画像処理部が設けられている。この画像処理部は、内視鏡１に設けられた図示しない撮像素子から出力された撮像素子出力信号に基づいて映像信号を生成し、モニタ６に出力する。【００２９】
即ち、本実施の形態では、撮像素子により撮像された光学像（内視鏡像）が、映像としてモニタ６に表示される。【００３０】
尚、撮像素子は、非常に小型な電子部品であり、入射される光に応じた電気信号を所定のタイミングで出力する複数の素子が面状の受光部に配列されたものであり、例えば一般にＣＣＤ（電荷結合素子）、ＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサ等と称される形式、あるいはその他の各種の形式が挙げられる。【００３１】
また、内視鏡１の挿入部２において、先端に観察窓としてのドーム状のカバーガラス７が設けられている。【００３２】
尚、挿入部２内において、カバーガラス７に対向する位置、即ち、挿入部２の先端部２ｓ内に、視野方向可変機構１００（図２参照）が設けられている。【００３３】
さらに、内視鏡１の操作部３に、内視鏡１の視野方向を可変するために操作される、所謂ジョイスティックタイプの操作部材である操作レバー８が設けられており、該操作レバー８の根元部分に、該根元部分を覆うゴムブーツ９が設けられている。【００３４】
次に、図２及び図３を用いて、内視鏡１の挿入部２に設けられる視野方向可変機構について説明する。【００３５】
図２は、図１の挿入部の先端部内に設けられる視野方向可変機構を概略的に示す部分斜視図、図３は、図２の視野方向可変機構を、図２中のIII方向からみた側面図である。【００３６】
図２及び図３に示すように、視野方向可変機構１００は、第１の枠部材である保持部１１を具備している。【００３７】
保持部１１は、例えばステンレス等の金属または硬質樹脂から略円筒状に形成されており、先端に、それぞれ対向して保持部１１の長手軸方向の前方に突出する２つの腕部１１ａ、１１ｂが設けられている。【００３８】
また、各腕部１１ａ、１１ｂに、それぞれ円形の外形を有する軸受けである軸受け孔１１ｈが、長手軸方向に略直交する方向に貫通して形成されている。【００３９】
軸受け孔１１ｈに、第２の枠部材であるプリズム保持枠１０の回動軸１３が回動自在に嵌入している。【００４０】
プリズム保持枠１０は、断面Ｌ字状を有するとともに、光学部材であるプリズム１９が、例えば接着により固定されている。【００４１】
また、プリズム保持枠１０の腕部１１ａの一方に対向する部位に、外周面１２ｇが円形を有する円板状のカム１２が固定されている。【００４２】
カム１２及びプリズム保持枠１０の腕部１１ｂに対向する部位にそれぞれ設けられた回動軸１３が腕部１１ａ、１１ｂの各軸受け孔１１ｈにそれぞれ嵌入している。このことにより、プリズム保持枠１０は、保持部１１に一方向Ｒ１または他方向Ｒ２に回動自在に保持されている。【００４３】
これにより、プリズム保持枠１０は、２つの腕部１１ａ、１１ｂの間に挟まれた状態において、回動軸１３回りに回動自在に設けられる。【００４４】
尚、図２、図３に示すように、カム１２に設けられた回動軸１３は、円形のカム１２の中心から上方に偏芯して位置している。【００４５】
また、プリズム保持枠１０に、操作レバー８の傾倒操作によって牽引されることにより、プリズム保持枠１０を一方向Ｒ１に回転させる牽引力である第１のモーメントＫをプリズム保持枠１０に与える１本の牽引ワイヤ１４の先端が、半田、カシメ等により固定されている。【００４６】
牽引ワイヤ１４は、保持部１１の内部を通して、操作部３まで延出されている。尚、牽引ワイヤ１４の基端は、操作部３に設けられた操作レバー８に接続されている。【００４７】
さらに、保持部１１に、Ｌ字状を有する弾性部材１７の固定部１７ａが固定されている。尚、本実施の形態においては、弾性部材１７は、板バネを例に挙げて示しているが、線バネ、トーションバネ等を用いても構わない。【００４８】
また、弾性部材１７に、固定部１７ａに連続して形成されているとともにカム１２の外周面１２ｇを押圧しながらカム１２に当接する押圧部１７ｂが設けられている。【００４９】
押圧部１７ｂは、カム１２を押圧することにより、カム１２に押圧部１７ｂから与えられる弾性力Ｔにて、第１のモーメントＫと反対のプリズム保持枠１０を他方向Ｒ２に回転させる第２のモーメントＱをプリズム保持枠１０に生じさせる。【００５０】
その結果、牽引ワイヤ１４に対して牽引方向とは反対の力をプリズム保持枠１０に付与する。よって、牽引ワイヤ１４は、非牽引状態においても第２のモーメントＱにより常に張力が付与されている状態となっている。【００５１】
また、押圧部１７ｂは、カム１２を弾性力Ｔにて押圧することにより、回動軸１３を軸受け孔１１ｈに対して常に一方向に押し付ける力Ｐを回動軸１３に付与する。【００５２】
尚、その他の視野方向可変機構１００の構成は、従来と同じである。【００５３】
このように構成された、視野方向可変機構１００は、一方、操作レバー８の傾倒操作により、牽引ワイヤ１４が牽引され、押圧部１７ｂからプリズム保持枠１０に付与される第２のモーメントＱに抗してプリズム保持枠１０に第１のモーメントＫが付与されると、プリズム保持枠１０が、一方向Ｒ１、即ち、図２、図３中の上方向に回転する。【００５４】
これにより、プリズム保持枠１０に保持されているプリズム１９の光の屈折方向が変わり、内視鏡１の視野方向が撮像素子の受光面を基準とした直視方向から上方向側に偏向される。【００５５】
他方、操作レバー８の傾倒操作が終わると、プリズム保持枠１０に対して弾性部材１７の押圧部１７ｂから第２のモーメントＱが付与されることにより、プリズム保持枠１０は、他方向Ｒ２、即ち、図２、図３中の下方向に回転する。【００５６】
これにより、プリズム保持枠１０に保持されているプリズム１９の光の屈折方向が変わり、内視鏡１の視野方向が直視方向から撮像素子の受光面を基準とした下方向側に偏向される。【００５７】
このように、本実施の形態においては、１本の牽引ワイヤ１４は、プリズム保持枠１０に対して第１のモーメントＫを付与することにより、プリズム保持枠１０を一方向Ｒ１に回転させる力をプリズム保持枠１０に付与すると示した。【００５８】
また、弾性部材１７は、押圧部１７ｂがカム１２の外周面１２ｇに対して弾性力Ｔを付与してプリズム保持枠１０に第２のモーメントＱを付与することにより、プリズム保持枠１０を他方向Ｒ２に回転させる力をプリズム保持枠１０に付与すると示した。【００５９】
このことによれば、軸受け孔１１ｈに対して回動軸１３は、弾性力Ｔによって回動軸１３に付与された力Ｐにより常に一方向に押し付けられるため、軸受け孔１１ｈに対して回動軸１３がガタ付いてしまうことがない。よって、撮像光軸のズレによる画像劣化や視野トビを防止することができる。【００６０】
また、押圧部１７ｂから第２のモーメントＱがプリズム保持枠１０に付与されることにより、挿入部２内に牽引ワイヤ１４が１本しか挿通されていなかったとしても、プリズム保持枠１０を他方向Ｒ２にも回転させることができる。【００６１】
このため、１本の牽引ワイヤ１４にて、内視鏡１の視野方向を２方向に可変させることができる。よって、挿入部２の小径化及び小型化を実現することができる。【００６２】
以上から、挿入部２を大径化することなく、プリズム１９の回動軸１３のガタ付きを防止することができる構成を具備する内視鏡１の先端部２ｓ、該内視鏡１の先端部２ｓを有する内視鏡１を提供することができる。【００６３】
（第２実施の形態）
図４は、本実施の形態の内視鏡の先端部内に設けられる視野方向可変機構を、視野方向が直視方向にて示す側面図、図５は、図４の視野方向可変機構を、視野方向が上方向に偏向された状態にて示す側面図、図６は、図４の視野方向可変機構を、視野方向が下方向に偏向された状態にて示す側面図である。【００６４】
この第２実施の形態の内視鏡の先端部、該内視鏡の先端部を有する内視鏡の構成は、上述した図１〜図３に示した第１実施の形態の内視鏡の先端部と比して、カムの外周面に切り欠き部が形成されている点が異なる。【００６５】
よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。【００６６】
図４〜図６に示すように、視野方向可変機構２００におけるカム１２の外周面１２ｇにおいて、押圧部１７ｂが接触する部位に、切り欠き部１２ｋが平面状に形成されている。【００６７】
切り欠き部１２ｋは、押圧部１７ｂからプリズム保持枠１０に第２のモーメントＱが付与され、プリズム保持枠１０が他方向Ｒ２に回転した際、押圧部１７ｂが当接することにより、カム１２の他方向Ｒ２への回転を停止させる機能を有している。【００６８】
尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。【００６９】
このような構成によれば、繰り返しの使用により、牽引ワイヤ１４に、図６に示すように塑性伸びが発生した場合、第２のモーメントＱにより、プリズム保持枠１０が他方向Ｒ２に想定以上に回転してしまい、プリズム１９が他の部材に接触してしまう可能性がある。【００７０】
尚、従来においても、牽引ワイヤ１４を牽引した状態において、牽引ワイヤ１４に対し牽引力とは反対の弛緩力が働かないように牽引ワイヤの位置を固定するストッパが操作部３に設けられた構成が周知である。【００７１】
ところが、この構成では、牽引ワイヤ１４の基端側の位置を固定する構成のため、図６に示すように、牽引ワイヤ１４の先端側に塑性伸びが発生した場合においては、第２のモーメントＱの付与によるプリズム保持枠１０の他方向Ｒ２の回転位置を、規定位置にて止めることは出来ない。【００７２】
しかしながら、本実施の形態においては、図６に示すように、牽引ワイヤ１４に塑性伸びが発生していたとしても、切り欠き部１２ｋに押圧部１７ｂが接触するため、他方向Ｒ２への回転を、規定位置にて確実に止めることができる。【００７３】
尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。【００７４】
（第３実施の形態）
図７は、本実施の形態の内視鏡の先端部内に設けられる視野方向可変機構を、視野方向が直視方向にて示す側面図、図８は、図７の視野方向可変機構を、視野方向が上方向に偏向された状態にて示す側面図、図９は、図７の視野方向可変機構を、視野方向が下方向に偏向された状態にて示す側面図である。【００７５】
この第３実施の形態の内視鏡の先端部、該内視鏡の先端部を有する内視鏡の構成は、上述した図４〜図６に示した第２実施の形態の内視鏡の先端部と比して、カムの外周面に形成された切り欠き部の大きさが異なる。【００７６】
よって、この相違点のみを説明し、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。【００７７】
図７〜図９に示すように、視野方向可変機構３００におけるカム１２の外周面１２ｇにおいて、図７に示すように、直視方向視野において押圧部１７ｂが接触する部位に、切り欠き部１２ｋ’が平面状に形成されている。尚、切り欠き部１２ｋ'は、図４〜図６に示した切り欠き部１２ｋよりも小さく形成されている。【００７８】
切り欠き部１２ｋ’は、牽引ワイヤ１４によりプリズム保持枠１０に第１のモーメントＫが付与され、プリズム保持枠１０が、図９及び図７に示すように、視野方向が下方向から直視方向となるよう一方向Ｒ１に回転した際、または、押圧部１７ｂからプリズム保持枠１０に第２のモーメントＱが付与され、プリズム保持枠１０が、図８及び図７に示すように、視野方向が上方向から直視方向となるよう他方向Ｒ２に回転した際、押圧部１７ｂが当接することによって、牽引ワイヤ１４に振動を生じさせることによってクリック感を発生させることにより、操作者に操作レバー８をみなくとも直視方向を認識させる機能を有している。【００７９】
よって、クリック感を発生させることができるのであれば、切り欠き部１２ｋ’に限らず、外周面１２ｇに、突起や凹部等が形成されていても構わない。また、切り欠き部１２ｋ’を用いたクリック感の発生は、直視方向視野に限定されない。【００８０】
さらに、本実施の形態の切り欠き部１２ｋ’は、第２実施の形態の切り欠き部１２ｋに比べて小さいことから、第２実施の形態にように、切り欠き部１２ｋ’がカム１２の他方向Ｒ２への回転を停止させる機能を有していない。【００８１】
尚、その他の効果は、上述した第２実施の形態と同じである。【００８２】
（第４実施の形態）
図１０は、本実施の形態の内視鏡の先端部内に設けられる視野方向可変機構を、視野方向が直視方向にて示す側面図、図１１は、図１０の視野方向可変機構を、視野方向が上方向に偏向された状態にて示す側面図、図１２は、図１０の視野方向可変機構を、視野方向が下方向に偏向された状態にて示す側面図である。【００８３】
この第４実施の形態の内視鏡の先端部、該内視鏡の先端部を有する内視鏡の構成は、上述した図１〜図３に示した第１実施の形態の内視鏡の先端部と比して、カムの外周面がインボリュート曲線に倣って形成されている点が異なる。【００８４】
よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。【００８５】
図１０〜図１２に示すように、視野方向可変機構４００におけるカム１２の外周面１２ｇは、回動軸１３を基準とする既知のインボリュート曲線に倣って形成されている。【００８６】
尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。【００８７】
このような構成によれば、上述した第１実施の形態のように、カム１２の外周面１２ｇが円形の場合は、上方向視野〜直視方向視野〜下方向視野の間のプリズム保持枠１０の回動に伴い、外周面１２ｇに対する押圧部１７ｂと回動軸１３の中心との距離が僅かにずれる。このため、回動位置により軸受け孔１１ｈに対する回動軸１３が押し付けられる力Ｐの力量、方向が僅かにずれてしまう可能性がある。【００８８】
しかしながら、本実施の形態においては、図１０〜図１２に示すように、外周面１２ｇに対する押圧部１７ｂと回動軸１３の中心との距離Ｌがプリズム保持枠１０の回動によらず常に一定な事から、軸受け孔１１ｈに対する回動軸１３が押し付けられる力Ｐの力量、方向が常に一定となる。このため、第１実施の形態よりもよりガタ付きを抑制することができる。【００８９】
尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。【００９０】
（第５実施の形態）
図１３は、本実施の形態の内視鏡の先端部内に設けられる視野方向可変機構を、視野方向が直視方向にて示す側面図である。【００９１】
この第５実施の形態の内視鏡の先端部、該内視鏡の先端部を有する内視鏡の構成は、上述した図１〜図３に示した第１実施の形態の内視鏡の先端部と比して、軸受け孔がＶ字状に形成されている点が異なる。【００９２】
よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。【００９３】
図１３に示すように、本実施の形態の視野方向可変機構５００においては、軸受け孔１１ｍは、各腕部１１ａ、１１ｂに対して保持部１１の長手軸方向の前方に開口する、例えばＶ字状に形成されている。【００９４】
また、軸受け孔１１ｍに対して回動軸１３は回動自在に嵌入している。尚、軸受け孔１１は、Ｖ字状に限定されず、Ｖ字状以外の凹形状、例えば半円形状や、Ｕ字状に形成されていても構わない。【００９５】
尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。【００９６】
このような構成によれば、押圧部１７ｂによってカム１２に付与される弾性力Ｔにより、回動軸１３は、軸受け孔１１ｍに対して該軸受け孔１１ｍの２つの平面に力Ｐ’にて押し付けられることから、円形の軸受け孔１１ｈよりもガタ付きが発生し難く、また、組み立てがしやすい。【００９７】
尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。【００９８】
（第６実施の形態）
図１４は、本実施の形態の内視鏡の先端部内に設けられる視野方向可変機構を、視野方向が直視方向にて示す側面図、図１５は、図１３中のカム及び回動軸、図１４中のカムを、図１３、図１４中のXV方向からみて並べて示した平面図である。【００９９】
この第６実施の形態の内視鏡の先端部、該内視鏡の先端部を有する内視鏡の構成は、上述した図１３に示した第５実施の形態の内視鏡の先端部と比して、カムと回動軸とが一体的に形成されている点が異なる。【０１００】
よって、この相違点のみを説明し、第５実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。【０１０１】
図１４に示すように、本実施の形態の視野方向可変機構６００においては、カム１２０と、回動軸１２０ｊとが一体的に形成されている。【０１０２】
具体的には、カム１２０の一部に、プリズム１９よりも前方から平面視した際、カム１２０の肉厚Ｖ２と略等しいとともに肉厚Ｖ２に重なって位置する回動軸１２０ｊが形成されている。【０１０３】
即ち、カム１２０をプリズム１９よりも前方から平面視した際、外周面１２０ｇに対する押圧部１７ｂの当接位置と、軸受け孔１１ｍに対する回動軸１２０ｊの嵌入位置とが同一平面状に位置する。【０１０４】
回動軸１２０ｊは、Ｖ字状の軸受け孔１１ｍに対して回動自在に嵌入している。【０１０５】
押圧部１７ｂによりカム１２０に付与される弾性力Ｔにより、回動軸１２０ｊは、軸受け孔１１ｍに対して該軸受け孔１１ｍの２つの平面に力Ｐ’’にて押し付けられる。このことにより、軸受け孔１１ｍに対する回動軸１２０ｊのガタ付きが防がれている。【０１０６】
また、牽引ワイヤ１４によりプリズム保持枠１０に付与される第１のモーメントＫにより、プリズム保持枠１０に一方向Ｒ１への回転力が付与され、さらに、押圧部１７ｂによりカム１２０に付与される弾性力Ｔにより、カム１２０に、第２のモーメントＱが付与され、プリズム保持枠１０に他方向Ｒ２への回転力が付与される。【０１０７】
尚、本実施の形態においては、回動軸１２０ｊは、軸受け孔１１ｍに嵌入する部位のみが外周が円形に形成されている。【０１０８】
尚、その他の構成は、上述した第５実施の形態と同じである。【０１０９】
このような構成によれば、図１３に示すように、回動軸１３をカム１２と別に設けるよりも、図１４に示すように、回動軸１２０ｊをカム１２０と一体的に設けるほうが、図１５に示すように、図１３のカム１２及び回動軸１３の肉厚をＶ１とし、カム１２０の肉厚をＶ２とすると、本実施の形態のほうが、肉厚が小さくなる（Ｖ２＜Ｖ１）。【０１１０】
このため、より視野方向可変機構６００の小型化、即ち、視野方向可変機構６００が設けられる先端部２ｓの小型化及び小径化を実現することができる。【０１１１】
尚、その他の効果は、上述した第５実施の形態と同じである。【０１１２】
（第７実施の形態）
図１６は、本実施の形態の内視鏡の先端部内に設けられる視野方向可変機構を、視野方向が直視方向にて示す側面図、図１７は、図１６のプリズム及びカムを、図１６中のXVII方向からみた正面図である。【０１１３】
この第７実施の形態の内視鏡の先端部、該内視鏡の先端部を有する内視鏡の構成は、上述した図１〜図３に示した第１実施の形態の内視鏡の先端部、図１３に示した第５実施の形態の内視鏡の先端部、図１４、図１５に示した第６実施の形態の内視鏡の先端部と比して、Ｖ字状の軸受け孔にカム自体が嵌入する点と、カムに弾性部材の押圧部が当接する切り欠きが形成されている点が異なる。【０１１４】
よって、この相違点のみを説明し、第１、第５、第６実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。【０１１５】
図１６に示すように、本実施の形態においては、視野方向可変機構７００において、軸受け孔１１ｍに対して外周面１２ｇが円形に形成されたカム１２自体が嵌入する構成となっている。【０１１６】
また、図１６、図１７に示すように、カム１２の一部に、弾性部材１７の押圧部１７ｂ’が当接する切り欠き１２ｃが形成されている。【０１１７】
押圧部１７ｂ’は、カム１２の外周面１２ｇに弾性力Ｔを付与することにより、カム１２を、軸受け孔１１ｍに対して力Ｐ’’’にて押し付けるとともに、カム１２に第２のモーメントＱを発生させる。【０１１８】
尚、その他の構成は、上述した第１、第５、第６実施の形態と同じである。【０１１９】
このような構成によっても、上述した第６実施の形態と同様に、視野方向可変機構７００の小型化、即ち、視野方向可変機構７００が設けられる先端部２ｓの小型化及び小径化を実現することができる他、第６実施の形態よりもカムを容易に形成することができる。【０１２０】
その他の効果は、上述した第１、第５、第６実施の形態と同じである。【０１２１】
尚、上述した第１〜第７実施の形態においては、内視鏡の視野方向を上下方向に可変させる視野方向可変機構を例に挙げて示したが、これに限らず、撮像素子の受光面を基準として左右方向に可変させる視野方向可変機構にも適用可能であることは勿論である。【０１２２】
本出願は、２０１７年５月２６日に日本国に出願された特願２０１７−１０４６８９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。
【要約】
保持部１１と、保持部１１に回動自在に保持されるとともに、プリズム１９が固定されたプリズム保持枠と、プリズム保持枠に固定され、牽引することによりプリズム保持枠を一方向に回転させる第１のモーメントＫをプリズム保持枠に与える牽引ワイヤ１４と、保持枠１１に対して固定される固定部１７ａと、プリズム保持枠を押圧しながら当接する押圧部１７ｂとを有し、押圧部１７ｂによる押圧によってプリズム保持枠に与えられる力にて第１のモーメントＫと逆方向の第２のモーメントＱをプリズム保持枠に生じさせ、プリズム保持枠を他方向Ｒ２に回転させる弾性部材１７と、を具備する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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