(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送経路に沿って、前記媒体の搬送方向に関する長さよりも狭い間隔ごとに順次配置され、前記媒体を挟持して搬送する第１、第２及び第３の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの間に配置され、前記媒体から磁気を検知する磁気センサと、
前記第２の搬送ローラ及び前記第３の搬送ローラの間に配置され、シャフトを中心に回動することにより前記媒体の進行方向を切り替えるブレードと、
ソレノイドコイルを内蔵し、前記ブレードを駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータの周囲を囲み、前記アクチュエータの磁気を遮蔽する磁気シールドと、
非磁性材料からなり、前記アクチュエータから前記磁気シールドを離隔して支持する支持体と
を具えることを特徴とする媒体鑑別装置。
【請求項２】
前記アクチュエータの前記ソレノイドコイルは、前記搬送経路を挟んで前記磁気センサと反対側に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体鑑別装置。
【請求項３】
前記アクチュエータの前記ソレノイドコイルは、前記磁気センサに対して、前記シャフトよりも遠い位置に配置されている
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体鑑別装置。
【請求項４】
非磁性材料からなり、前記搬送経路に沿って前記媒体を案内するガイド
をさらに具え、
前記磁気シールドは、前記ガイドに取り付けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体鑑別装置。
【請求項５】
前記アクチュエータの筐体は磁性材料からなり、
前記磁気シールドは、前記搬送経路と交差する交差方向に関し、前記アクチュエータの筐体よりも広い範囲を覆う
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体鑑別装置。
【請求項６】
前記磁気シールドは、前記交差方向の両端が開放されている
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体鑑別装置。
【請求項７】
前記ブレードの前記シャフトは、磁性材料からなり、
前記アクチュエータの出力軸は、前記シャフトに対し非磁性材料でなる接続部材を介して接続されている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体鑑別装置。
【請求項８】
利用者との間で取引する媒体を搬送する搬送経路に沿って、前記媒体の搬送方向に関する長さよりも狭い間隔ごとに順次配置され、前記媒体を挟持して搬送する第１、第２及び第３の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの間に配置され、前記媒体から磁気を検知する磁気センサと、
前記第２の搬送ローラ及び前記第３の搬送ローラの間に配置され、シャフトを中心に回動することにより前記媒体の進行方向を切り替えるブレードと、
ソレノイドコイルを内蔵し、前記ブレードを駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータの周囲を囲み、前記アクチュエータの磁気を遮蔽する磁気シールドと、
非磁性材料からなり、前記アクチュエータから前記磁気シールドを離隔して支持する支持体と
を具えることを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体鑑別装置及び媒体処理装置に関し、例えば媒体として紙幣を取り扱う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、利用者との取引内容に応じて、例えば利用者に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また利用者へ現金を出金するものが広く普及している。
【０００３】
現金自動預払機としては、例えば利用者との間で紙幣の受け渡しを行う入出金部と、紙幣を搬送する搬送部と、投入された紙幣を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を金種ごとに格納する紙幣収納庫と、全体を制御する制御部等とを有するものが提案されている。
【０００４】
現金自動預払機は、例えば入金取引において、利用者により入出金部に投入された紙幣を１枚ずつに分離して取り込み、搬送部により鑑別部へ搬送して鑑別させ、その鑑別結果を基に制御部によって搬送先を決定した上で一時保留部に収納させる。その後現金自動預払機は、一時保留部に収納している紙幣をそれぞれ決定された搬送先へ搬送して収納させる。
【０００５】
また紙幣としては、偽造対策等の観点から、所定箇所に磁気インクを印刷されたものがある。そこで現金自動預払機のなかには、鑑別部として、磁気センサを用いてこの磁気インクから磁気を検出することにより、紙幣の種類や真偽等を判別するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−２５４５２５号公報（第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで現金自動預払機としては、搬送部内に紙幣の搬送経路を切り替える切替器を有するものがある。この切替器は、例えば紙幣と当接して当該紙幣の進行方向を定めるブレードと、当該ブレードを回動させて紙幣の進行方向を切り替えさせるアクチュエータとにより構成される。このうちアクチュエータは、例えばソレノイドコイルを内蔵しており、供給される電力を基に磁力を発生させ、この磁力を利用してブレードを回動させている。
【０００８】
ここで、アクチュエータのソレノイドコイルにより発生する磁場は、磁気センサに到達すると磁気ノイズとなり、紙幣からの磁気の検知精度を低下させる恐れがある。このため現金自動預払機では、例えば鑑別部を磁性材料でなる筐体で覆い、且つ当該鑑別部から離れた箇所にアクチュエータを配置することで、アクチュエータによる磁気センサへの影響をできるだけ低減していた。
【０００９】
しかしながら現金自動預払機では、小型化の要請等により、磁気センサとアクチュエータとを比較的近い箇所に配置しなければならない場合があり、さらに両者の間に鑑別部の筐体を配置できない場合がある。
【００１０】
このような場合、現金自動預払機では、アクチュエータにより発生する磁気ノイズが磁気センサに到達してしまい、紙幣からの磁気の検知精度を低下させる恐れがある、という問題があった。
【００１１】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、媒体からの磁気の検知精度の確保と小型化とを両立し得る媒体鑑別装置及び媒体処理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる課題を解決するため本発明の媒体鑑別装置においては、媒体を搬送する搬送経路に沿って、媒体の搬送方向に関する長さよりも狭い間隔ごとに順次配置され、媒体を挟持して搬送する第１、第２及び第３の搬送ローラと、第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラの間に配置され、媒体から磁気を検知する磁気センサと、第２の搬送ローラ及び第３の搬送ローラの間に配置され、シャフトを中心に回動することにより媒体の進行方向を切り替えるブレードと、ソレノイドコイルを内蔵し、ブレードを駆動するアクチュエータと、アクチュエータの周囲を囲み、アクチュエータの磁気を遮蔽する磁気シールドと、非磁性材料からなり、アクチュエータから磁気シールドを離隔して支持する支持体とを設けるようにした。
【００１３】
また本発明の媒体処理装置においては、利用者との間で取引する媒体を搬送する搬送経路に沿って、媒体の搬送方向に関する長さよりも狭い間隔ごとに順次配置され、媒体を挟持して搬送する第１、第２及び第３の搬送ローラと、第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラの間に配置され、媒体から磁気を検知する磁気センサと、第２の搬送ローラ及び第３の搬送ローラの間に配置され、シャフトを中心に回動することにより媒体の進行方向を切り替えるブレードと、ソレノイドコイルを内蔵し、ブレードを駆動するアクチュエータと、アクチュエータの周囲を囲み、アクチュエータの磁気を遮蔽する磁気シールドと、非磁性材料からなり、アクチュエータから磁気シールドを離隔して支持する支持体とを設けるようにした。
【００１４】
これにより、磁気回路上で周囲の部材と切り離された磁気シールドによって、アクチュエータにより発生する磁気を遮蔽することができるので、各ローラの配置に応じて磁気センサとアクチュエータとを互いに近接させながらも、当該アクチュエータから磁気センサに及ぼす影響を最小限に抑えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、媒体からの磁気の検知精度の確保と小型化とを両立し得る媒体鑑別装置及び媒体処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。
【図２】紙幣入出金機の構成を示す略線図である。
【図３】搬送部の構成を示す略線図である。
【図４】鑑別部の構成を示す略線図である。
【図５】鑑別部の構成を示す略線図である。
【図６】ロータリーアクチュエータ及び磁気シールドの構成を示す略線図である。
【図７】磁気センサ及びロータリーアクチュエータの配置を示す略線図である。
【図８】磁気センサとソレノイドコイルとの位置関係を示す略線図である。
【図９】入金計数処理を示す略線図である。
【図１０】入金リジェクト紙幣の返却を示す略線図である。
【図１１】入金収納処理を示す略線図である。
【図１２】出金処理を示す略線図である。
【図１３】厚み検知部の検出結果に基づいた搬送先の切替を示す略線図である。
【図１４】光発光検出部及び磁気検出部の検出結果に基づいた搬送先の切替を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１８】
［１．現金自動預払機の構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行うようになっている。
【００１９】
筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。顧客応対部３は、顧客との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。
【００２０】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客によって入金される紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。因みに紙幣は、例えば長方形の紙で構成されている。
【００２１】
操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００２２】
以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００２３】
筐体２内には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２４】
［２．紙幣入出金機の構成］
紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、内部に媒体としての紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。紙幣入出金機１０は、大きく分けて、上下方向のほぼ中央よりも上側部分を占める上部ブロック１０Ｕと、その下側部分を閉める下部ブロック１０Ｌとにより構成されている。
【００２５】
［２−１．上部ブロックの構成］
上部ブロック１０Ｕには、全体を統括制御する紙幣制御部１１、顧客との間で紙幣を授受する入出金部１２、紙幣を各部へ搬送する搬送部１３、紙幣を鑑別する鑑別部１４、紙幣を一時的に収納する一時保留部１５、及び偽券と鑑別された紙幣を収納する偽券庫１８が設けられている。
【００２６】
紙幣制御部１１は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部１１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２７】
入出金部１２は、上部ブロック１０Ｕ内における前上部に位置している。この入出金部１２は、顧客から入金された紙幣及び顧客へ出金すべき紙幣を収容する収容器１２Ａを内部に有しており、その上方をシャッタ１２Ｂにより開閉し得るようになっている。収容器１２Ａ内には、複数の紙幣が紙面を前後方向に向けて集積された状態で、すなわち前後方向に沿って整列された状態で収容される。
【００２８】
これに加えて入出金部１２は、収容器１２Ａにおける下端の前後にそれぞれ配置された取込部１２Ｃ及び放出部１２Ｄ、並びに紙幣を搬送すると共に搬送経路を切り替える入出金搬送部１２Ｅを有している。
【００２９】
入出金部１２は、収容器１２Ａ内の紙幣を取り込む場合、当該収容器１２Ａ内の紙幣を取込部１２Ｃにより１枚ずつに分離して所定の時間間隔毎に下方へ送り出し、入出金搬送部１２Ｅを介して搬送部１３に受け渡す。また入出金部１２は、搬送部１３から紙幣が順次受け渡されると、これを入出金搬送部１２Ｅにより放出部１２Ｄへ順次搬送し、当該放出部１２Ｄにより当該紙幣を収容器１２Ａ内へ順次放出して集積させる。
【００３０】
搬送部１３は、上部ブロック１０Ｕ内における下端部分に、すなわち紙幣入出金機１０全体における上下のほぼ中央を前後方向に横切るように位置しており、全体的に上下方向に薄く前後方向に細長い形状となっている。この搬送部１３内には、多数の回転するローラや紙幣を案内するガイド等が適宜配置されており、紙幣の短手方向を進行方向として、主に前後方向に沿って搬送させるような直線状の搬送路が形成されている。
【００３１】
また搬送部１３内には、複数の切替部が配置されている。各切替部は、ブレードと呼ばれる部材（図中三角形で示す）及びその周囲に配置された複数のローラにより構成されている。ブレードは、左右方向に長く、且つ左右方向から見て楔形に形成されており、後述するロータリーアクチュエータにより駆動され、回動して傾斜方向を変化させることで、紙幣の搬送方向を２通りに切り替える。各ローラは、紙幣の搬送路を挟んで互いに対向するように配置されている。この切替部は、紙幣制御部１１の制御に従い、各紙幣の搬送先に応じてブレードの傾斜方向を変化させると共に各ローラを所定の回転方向へ回転させることにより、紙幣の搬送方向を適宜切り替えて所望の搬送先へ搬送する。
【００３２】
搬送部１３は、図３に拡大図を示すように、大きく分けて前側の第１搬送部２１と、後側の第２搬送部２２と、両者を接続する一時保留切替部２０とにより構成されている。一時保留切替部２０は、中心に位置するブレードと、当該ブレードの前側、後側及び上側にそれぞれ位置するローラとにより、いわゆる３ウェイブレードとして構成されている。
【００３３】
第１搬送部２１内には、前側に配置されたリジェクト切替部２３及び複数の部品により鑑別部１４が構成され、その後側に第１切替部２４が配置されると共に、これらの間が比較的短い搬送短路によりそれぞれ接続されており、全体として前後方向に沿った直線状の搬送経路が形成されている。なお以下では、第１搬送部２１内における鑑別部１４の後側の部分を後部２１Ｂとも呼ぶ。
【００３４】
第２搬送部２２内には、前方から順に、第２切替部２５、第３切替部２６、第４切替部２７及び偽券切替部２８が直列に配置されており、第１搬送部２１と同様、これらの間が比較的短い搬送短路によりそれぞれ接続されることで、全体として前後方向に沿った直線状の搬送経路が形成されている。また第２搬送部２２内の搬送経路は、数枚程度の紙幣を一時的に貯留する搬送経路貯留部２２Ｓとしても機能するようになっている。
【００３５】
鑑別部１４は、内部に複数種類のセンサが組み込まれており、搬送される紙幣の金種、真偽、正損（損傷しているか否か）等を認識し、その認識結果を紙幣制御部１１へ送出するようになっている（詳しくは後述する）。
【００３６】
一時保留部１５は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで当該紙幣を収納し、またこの周側面から当該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出すようになっている。
【００３７】
偽券庫１８は、上部ブロック１０Ｕ内における後端近傍であって、搬送部１３の真上に隣接する位置に設けられており、内部に紙幣を収納する空間を有している。この偽券庫１８は、後述する鑑別部１４及び紙幣制御部１１により偽造紙幣（以下、偽券と呼ぶ）と判断された紙幣が搬送部１３により搬送されてくると、これを内部に収納する。
【００３８】
このように搬送部１３は、第１搬送部２１、一時保留切替部２０及び第２搬送部２２により、前後方向に沿った直線状の搬送経路を形成し、この搬送経路に沿って紙幣を主に前後方向へ搬送すると共に、複数の切替部によりその搬送経路を切り替えるようになっている。
【００３９】
［２−２．下部ブロックの構成］
下部ブロック１０Ｌは、その全ての周側面が頑強な金庫筐体１０Ｓにより覆われている。この金庫筐体１０Ｓの内部には、再使用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫１６及び再利用可能な紙幣を収納する５個の紙幣収納庫１７（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄ及び１７Ｅ）が設けられている。因みにリジェクト庫１６及び紙幣収納庫１７は、金庫筐体１０Ｓに対し着脱可能に構成されている。
【００４０】
リジェクト庫１６は、下部ブロック１０Ｌ内における最も前側に位置しており、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。このリジェクト庫１６は、鑑別部１４及び紙幣制御部１１により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判断された紙幣が搬送部１３により搬送されて来ると、当該紙幣を内部に収納する。
【００４１】
下部ブロック１０Ｌ内におけるリジェクト庫１６の後方には、前側から後側へ向けて順に紙幣収納庫１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄ及び１７Ｅが設けられている。各紙幣収納庫１７は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。
【００４２】
各紙幣収納庫１７は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。この紙幣収納庫１７は、鑑別部１４及び紙幣制御部１１により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された紙幣が、その金種に応じて搬送部１３により搬送されてくると、当該紙幣を内部に集積して収納する。また紙幣収納庫１７は、紙幣制御部１１から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、搬送部１３に受け渡す。
【００４３】
［３．鑑別部の構成］
［３−１．搬送経路及び鑑別搬送ローラ群の構成］
鑑別部１４は、図４に拡大した左側面図を示すように、上下方向のほぼ中央を前後方向に沿って直線状に結ぶように搬送ガイド３０が配置されている。搬送ガイド３０は、上側の上搬送ガイド３０Ａ及び下側の下搬送ガイド３０Ｂにより構成されている。
【００４４】
上搬送ガイド３０Ａ及び下搬送ガイド３０Ｂは、何れも樹脂材料により構成されており、上搬送ガイド３０Ａの下面と下搬送ガイド３０Ｂの上面との間に５ｍｍ程度の隙間を形成し、この隙間を搬送経路Ｗ１としている。
【００４５】
また鑑別部１４内の前端部分には、搬送ガイド３０により、搬送経路Ｗ１の前端である分岐点Ｐ１から上下方向にそれぞれ向かう短い搬送経路Ｗ２及びＷ３が形成されている。搬送経路Ｗ２は、上端において上側の入出金部１２（図２）と接続されている。また搬送経路Ｗ３は、下端においてリジェクト庫１６（図２）と接続されている。
【００４６】
搬送経路Ｗ２における上端近傍には、搬送ローラ３１が配置されている。搬送ローラ３１は、中心軸を左右方向に向けた短い円柱状ないし円板状のローラが左右方向に離散的に複数配置されたローラ群を、搬送経路Ｗ２の前後に１群ずつ、互いの周側面を当該搬送経路Ｗ２上で当接させるように、すなわち搬送経路Ｗ２を前後方向から挟むように、配置している。因みにローラ群のうち一方は、図示しない動力源から駆動力が供給されることにより、図の時計回り又はその反対回りに回転駆動され、もう一方はこれに従動して回転する。
【００４７】
搬送経路Ｗ３における下端近傍には、搬送ローラ３２が配置されている。搬送ローラ３２は、搬送ローラ３１と同様に構成されており、搬送経路Ｗ３を前後方向から挟むように各ローラ群を配置している。
【００４８】
また搬送ガイド３０には、搬送経路Ｗ１に沿って順次並ぶように、各検出部や搬送ローラ及び切替部等が設けられている。具体的に、搬送経路Ｗ１の前端（すなわち分岐点Ｐ１）近傍には、リジェクト切替部２３が配置されている。このリジェクト切替部２３の後方には、当該搬送経路Ｗ１に沿って前側から順に、搬送ローラ３３、磁気検出部３４、搬送ローラ３５、光発光検出部３６、搬送ローラ３７、厚み検出部３８及び搬送ローラ３９が配置されている。またリジェクト切替部２３には、搬送ローラ３１及び搬送ローラ３３の間となる位置に、紙幣の進行方向を切り替えるブレード４２が設けられている（詳しくは後述する）。
【００４９】
搬送ローラ３３、３５、３７及び３９は、それぞれ搬送ローラ３１及び３２と同様に構成されている。また搬送ローラ３３及び３５の間、搬送ローラ３５及び３７の間、搬送ローラ３７及び３９の間、搬送ローラ３３及び３１の間、並びに搬送ローラ３３及び３１の間における搬送経路Ｗ１、Ｗ２又はＷ３に沿った距離は、何れも紙幣における進行方向に沿った長さ、すなわち短辺の長さよりも短くなっている。
【００５０】
このため鑑別部１４は、搬送ローラ３１、３２、３３、３５、３７及び３９（以下、これらをまとめて鑑別搬送ローラ群と呼ぶ）をそれぞれ回転駆動させることにより、紙幣を常に何れかの搬送ローラにより挟持しながら互いに受け渡し、搬送経路Ｗ１、Ｗ２又はＷ３に沿って搬送することができる。
【００５１】
［３−２．各検出部の構成］
磁気検出部３４は、搬送経路Ｗ１の上側に磁気センサ３４Ａが配置されると共に、搬送経路Ｗ１の下側に当接ローラ３４Ｂが配置されている。磁気センサ３４Ａは、鑑別搬送ローラ群により搬送経路Ｗ１に沿って搬送される紙幣が当接ローラ３４Ｂにより押し付けられると、当該紙幣から磁気を検出し、その検出結果を紙幣制御部１１（図２）へ送出する。
【００５２】
この磁気センサ３４Ａは、紙幣に含まれる微弱な磁気を検出するべく、その感度が比較的高いものとなっている。このため磁気センサ３４Ａは、周囲に磁気を発生する部材や磁気を帯びた状態で回転や移動をする部材がある場合、その磁気の影響を受けてしまい、紙幣の磁気を正しく検出できない恐れがある。
【００５３】
光発光検出部３６は、搬送経路Ｗ１を上下方向から挟んで対向するようにそれぞれ配置された光モジュール３６Ａ及び３６Ｂにより構成されている。光モジュール３６Ａ及び３６Ｂは、互いに同様に構成されており、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）のように光を発光する発光素子と、この光を受光する受光素子とが組み込まれている。また光モジュール３６Ａ及び３６Ｂは、一方の発光素子と他方の受光素子とを互いに対向させるように配置されている。因みに受光素子は、左右方向に沿って直線状に形成された撮像素子となっている。
【００５４】
この光発光検出部３６は、光モジュール３６Ａ及び３６Ｂの双方において光の発光及び受光を同時に又は順次行うことにより、搬送経路Ｗ１を搬送される紙幣の両面について透過光及び反射光をそれぞれ検出し、その検出結果を紙幣制御部１１（図２）へ送出する。因みにこの検出結果は、紙幣を左右方向に沿って直線状に撮像したものであり、これらを搬送方向に沿って連結することで、紙幣を撮像した平面画像を得ることができる。
【００５５】
紙幣制御部１１は、磁気センサ３４Ａ及び光発光検出部３６からそれぞれ供給された検出結果を基に、紙幣が真正なもの（いわゆる真券）又は偽造されたもの（いわゆる偽券）の何れであるか、及びその金種や損傷の程度等を判断する。
【００５６】
厚み検出部３８は、上搬送ガイド３０Ａに対し上下方向に移動可能に取り付けられた可動ローラ３８Ａと、下搬送ガイド３０Ｂに取り付けられ上下方向に移動しない固定ローラ３８Ｂと、当該可動ローラ３８Ａの上下方向への移動量を検出する移動量センサ３８Ｃとにより構成されている。
【００５７】
この厚み検出部３８は、搬送ローラ３７や後部２１Ｂにより紙幣が搬送されてくると、この紙幣を可動ローラ３８Ａ及び固定ローラ３８Ｂの間に挟み込む。このとき可動ローラ３８Ａは、挟み込んだ紙幣の厚みに応じた移動量だけ上方へ移動する。移動量センサ３８Ｃは、可動ローラ３８Ａの移動量を検出し、この検出結果を紙幣の厚みとして紙幣制御部１１（図２）へ通知する。
【００５８】
紙幣制御部１１は、厚みセンサから供給された検知結果を基に、搬送経路Ｗ１上を搬送されている紙幣の厚みが０枚分に相当するか、１枚分に相当するか、或いは２枚以上に相当するかを判断する。これにより紙幣制御部１１は、紙幣を搬送していないか、１枚の紙幣のみを正常に搬送しているか、或いは２枚以上の紙幣を重ねて搬送しているか（すなわち重送しているか）を認識することができる。
【００５９】
ここで可動ローラ３８Ａ及び固定ローラ３８Ｂは、例えば約０．１ｍｍといった極めて薄い紙幣の厚さを精度良く検出するべく、容易に変形しない材料、例えば金属材料により構成されている。しかしながらこのような金属材料は、磁性を有する場合が多く、その回転に伴い周囲の磁場を変化させる恐れがある。
【００６０】
そこで鑑別部１４では、磁気検出部３４と厚み検出部３８との間に光発光検出部３６を配置し、当該磁気検出部３４と厚み検出部３８とを前後方向に極力引き離すことにより、可動ローラ３８Ａ及び固定ローラ３８Ｂによる磁気検出部３４の磁気センサ３４Ａに対する磁気の影響を極力抑えている。
【００６１】
［３−３．リジェクト切替部の構成］
リジェクト切替部２３は、図５に示すように、大きく分けてロータリーアクチュエータ４１、ブレード４２及び磁気シールド４３により構成されている。
【００６２】
ロータリーアクチュエータ４１は、図６（Ａ）に拡大した側面図を示すように、周囲を覆うフレーム４５の内部にソレノイドコイル４６が組み込まれると共に、当該フレームの内外を貫通するように出力軸４７を配置した構成となっている。
【００６３】
フレーム４５は、磁性を有する金属材料でなり、板状部材が加工されることにより、左右方向に比較的薄い扁平な箱状に形成され、その内部に空間が設けられている。ソレノイドコイル４６は、いわゆる電磁石でなり、電力の供給を受けることにより磁力を発生させる。すなわちフレーム４５は、ロータリーアクチュエータ４１の各部品を外部から保護すると共に、ソレノイドコイル４６により発生する磁気をある程度遮蔽する機能も有している。
【００６４】
またフレーム４５内には、図示しない動力伝達機構が組み込まれている。この動力伝達機構には、前後方向に移動可能な磁石や、この磁石の位置に応じて回転する部材等が組み込まれている。このためこの動力伝達機構は、ソレノイドコイル４６において発生した磁力を回転方向の駆動力に変換して出力軸４７に伝達する。
【００６５】
出力軸４７は、中心軸を左右方向に向けた比較的短い円柱状に形成されており、伝達機構から伝達される駆動力により、例えば約４５度の範囲で中心軸を中心に回動する。この出力軸４７の右端は、フレーム４５の左側面よりも左側に、すなわち外側に突出している。
【００６６】
またロータリーアクチュエータ４１は、図７に示すように、出力軸４７の中心軸における上下方向の位置（すなわち高さ）を、搬送経路Ｗ１における上下方向のほぼ中心に合わせている。
【００６７】
さらにロータリーアクチュエータ４１は、図８に示すように、ソレノイドコイル４６を出力軸４７のほぼ真下に位置させている。これを換言すれば、ソレノイドコイル４６は、搬送経路Ｗ１を挟んで磁気センサ３４Ａと反対側に位置している。このため磁気センサ３４Ａからソレノイドコイル４６までの距離Ｌ２は、当該磁気センサ３４Ａから出力軸４７までの距離Ｌ１よりも長くなっている。
【００６８】
ブレード４２（図５）は、全体として中心軸を左右方向に向けた三角柱状に形成されており、左右方向から見て頂角を後方向に向けた二等辺三角形状ないし楔形となっている。またブレード４２は、左右方向から見て中心近傍の位置において、シャフト４８により左右方向に貫通されている。
【００６９】
シャフト４８は、磁性を有する金属材料により構成され、中心軸を左右方向に向けた細長い円柱状に形成されている。このシャフト４８は、右端において軸受４９を介して搬送ガイド３０に支持されている。
【００７０】
またシャフト４８は、左端において連結部材５０を介して出力軸４７と連結されている。このためシャフト４８及び連結部材５０は、出力軸４７と同様、上下方向の位置（すなわち高さ）を、搬送経路Ｗ１における上下方向のほぼ中心に合わせるように位置している（図７）。また連結部材５０は、例えば樹脂材料により構成されており、出力軸４７とシャフト４８とを直接接触させることなく、すなわち両者を磁気回路上で切り離した状態で、物理的に連結している。
【００７１】
このようにブレード４２は、シャフト４８、連結部材５０及び出力軸４７と一体となっている。このためブレード４２は、ロータリーアクチュエータ４１の出力軸４７と共に、シャフト４８を回動中心として回動することができる。
【００７２】
具体的にブレード４２は、図７に実線で示すように、頂角を下方に位置させるよう回動することにより、その上面を下搬送ガイド３０Ｂの上面と連続させ、搬送経路Ｗ１と搬送経路Ｗ２とを接続させる。またブレード４２は、図７に破線で示すように、頂角を上方に位置させるよう回動することにより、その下面を上搬送ガイド３０Ａの下面と連続させ、搬送経路Ｗ１と搬送経路Ｗ３とを接続させる。
【００７３】
このようにリジェクト切替部２３は、ロータリーアクチュエータ４１によりブレード４２を回動させることにより、搬送経路Ｗ１と搬送経路Ｗ２とを接続させ、又は搬送経路Ｗ１と搬送経路Ｗ３とを接続させるよう、紙幣の搬送経路を切り替えるようになっている。
【００７４】
一方、磁気シールド４３は、ロータリーアクチュエータ４１の前後左右を覆う角形の筒状に形成されており、その上面及び下面が開放されている。この磁気シールド４３は、磁性を有する金属の板状部材、例えば厚さ２〜３ｍｍ程度の鋼板が屈曲されることにより構成されている。
【００７５】
また磁気シールド４３は、図６（Ｂ）に示すように、その上端がロータリーアクチュエータ４１におけるフレーム４５の上端よりも高く、且つその下端がフレーム４５の下端よりも低くなっており、上下方向に関しロータリーアクチュエータ４１を覆っている。すなわち磁気シールド４３は、上下方向に関しロータリーアクチュエータ４１のフレーム４５よりも広い範囲を覆っている。
【００７６】
さらに磁気シールド４３の左側板における上側には、出力軸４７を挿通させる挿通孔が形成されている。因みにこの挿通孔の内径は、出力軸４７の外径よりも十分に大きくなっており、磁気シールド４３と当該出力軸４７との接触を回避することで、磁気回路上で両者を切り離している。
【００７７】
また磁気シールド４３は、左側板の内面（右面）において、ロータリーアクチュエータ４１のフレーム４５における左側面に対し、取付部材５１を介して固定されている。この取付部材５１は、非磁性の樹脂材料により構成されている。さらに磁気シールド４３は、左側板の外面（左面）において、搬送ガイド３０の右側面に対し固定されている。この搬送ガイド３０は、上述したように非磁性の樹脂材料により構成されている。
【００７８】
このため磁気シールド４３は、搬送ガイド３０やこれに取り付けられた各部材、並びにロータリーアクチュエータ４１のフレーム４５の何れに対しても、磁気回路上で切り離されている。
【００７９】
［４．入金処理及び出金処理］
次に、紙幣入出金機１０における紙幣の入金処理及び出金処理について、図９、図１０及び図１１を用いてそれぞれ詳細に説明する。因みに図９、図１０及び図１１は、何れも紙幣入出金機１０における上部ブロック１０Ｕのうち入出金部１２、搬送部１３、鑑別部１４及び一時保留部１５を拡大して表したものである。
【００８０】
［４−１．入金処理］
まず、顧客（利用者）が現金自動預払機１へ紙幣を入金する入金処理を行う場合について、図９及び図１０を参照しながら説明する。紙幣入出金機１０は、入金処理において、紙幣制御部１１の制御に基づき、先に入金された紙幣の金種等を鑑別しながら枚数を計数する入金計数処理を行い、次に紙幣を適切な収納箇所へ搬送して収納する入金収納処理を行うようになっている。
【００８１】
具体的に紙幣制御部１１は、例えば顧客により操作表示部６（図１）を介して入金処理を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金計数処理を開始し、入出金部１２のシャッタ１２Ｂを開いて収容器１２Ａ内へ紙幣を投入させる。次に紙幣制御部１１は、操作表示部６を介して紙幣の取り込みを開始する操作入力を受け付けると、シャッタ１２Ｂを閉じ、当該収容器１２Ａ内の紙幣を取込部１２Ｃにより１枚ずつに分離して取り込み、入出金搬送部１２Ｅにより搬送部１３の第１搬送部２１へ順次受け渡す。
【００８２】
第１搬送部２１は、鑑別部１４のリジェクト切替部２３により、入出金部１２から受け渡された紙幣を後方へ順次受け渡す。また鑑別部１４は、内部で紙幣を後方へ搬送しながら、各センサにより各紙幣を順次鑑別し、後側から当該紙幣を第１搬送部２１の後部２１Ｂに受け渡すと共に、その鑑別結果を紙幣制御部１１へ送出する。
【００８３】
紙幣制御部１１は、取得した鑑別結果を基に、まず各紙幣における損傷の程度や金種、或いは真偽を判断する。次に紙幣制御部１１は、各紙幣について、正常な紙幣として認識でき以降の処理を継続できる入金受入紙幣であるか、或いは正常な紙幣として認識できないため一度顧客に返却すべき入金リジェクト紙幣であるかを判断する。
【００８４】
また紙幣制御部１１は、入金受入紙幣について、損傷の程度が大きいリジェクト紙幣についてはリジェクト庫１６を、正常であり再利用可能な紙幣については金種ごとの各紙幣収納庫１７を、また偽券については偽券庫１８を、それぞれ最終的な搬送先として決定する。
【００８５】
次に第１搬送部２１は、第１切替部２４による搬送経路を切り替え、矢印Ｑ１により示すように、鑑別部１４から受け渡された紙幣を後部２１Ｂにより後方へ搬送して一時保留切替部２０へ順次受け渡す。
【００８６】
一時保留切替部２０は、紙幣制御部１１の制御に基づき、紙幣ごとの鑑別結果に応じた搬送経路に切り替える。具体的に一時保留切替部２０は、入金受入紙幣及び偽券については、矢印Ｑ２により示すように、上側の一時保留部１５へ進行させて収納させ、入金リジェクト紙幣ＢＬについては、矢印Ｑ３により示すように、第２搬送部２２内へ進行させ、搬送経路貯留部２２Ｓに貯留させる。
【００８７】
やがて紙幣制御部１１は、入出金部１２の収容器１２Ａから全ての紙幣を取り込み終えると、搬送経路貯留部２２Ｓに入金リジェクト紙幣ＢＬが貯留されていれば、矢印Ｑ４により示すように、これを入出金部１２へ搬送（すなわち逆送）して顧客に返却した上で、確認及び再投入させる。一方、紙幣制御部１１は、搬送経路貯留部２２Ｓに入金リジェクト紙幣ＢＬが貯留されていなければ、入金計数処理を完了する。
【００８８】
このとき紙幣制御部１１は、入出金部１２から取り込んだ紙幣の金種及び枚数の集計結果を基に入金額を算出すると共に、所定の操作指示画面を操作表示部６に表示し、この入金額を顧客に提示すると共に入金処理を継続するか否かを顧客に選択させる。
【００８９】
ここで紙幣制御部１１は、顧客により入金処理の中止が指示された場合、一時保留部１５に保留している全ての紙幣を一時保留切替部２０、第１搬送部２１及び鑑別部１４により順次前方へ搬送して入出金部１２の収容器１２Ａ内へ戻し、シャッタ１２Ｂを開放して顧客に返却する。
【００９０】
一方、紙幣制御部１１は、顧客により入金処理の継続が指示された場合、図１１に示すように、入金収納処理を開始する。具体的に紙幣制御部１１は、まず一時保留部１５において操出処理を開始することにより、矢印Ｑ５により示すように、収納している紙幣（入金受入紙幣）を順次繰り出し、下流の一時保留切替部２０へ受け渡す。
【００９１】
また紙幣制御部１１は、入金計数処理において決定された紙幣毎の搬送先に応じて一時保留切替部２０の搬送経路を切り替える。すなわち一時保留切替部２０は、搬送先がリジェクト庫１６又は紙幣収納庫１７Ａであれば当該紙幣を下流の第１搬送部２１へ受け渡し、搬送先が紙幣収納庫１７Ｂ〜１７Ｅ又は偽券庫１８であれば当該紙幣を下流の第２搬送部２２へ受け渡すよう、搬送経路を切り替える。
【００９２】
さらに紙幣制御部１１は、各紙幣の搬送先に応じて第１搬送部２１及び第２搬送部２２の各切替部を適宜制御することにより、当該紙幣を当該搬送先に搬送してそれぞれ収納させる。これにより紙幣制御部１１は、再利用すべきで無いリジェクト紙幣を矢印Ｑ７に示すようにリジェクト庫１６に収納し、再利用すべき通常の紙幣を矢印Ｑ６に示すように金種ごとに分類して各紙幣収納庫１７に収納し、また偽券と判断された紙幣を偽券庫１８に収納することができる。
【００９３】
このように紙幣入出金機１０は、入金処理において、前段の入金計数処理において紙幣を鑑別した際に各紙幣の搬送先を決定しながら一時保留部に収納し、入金処理の継続が指示されると、後段の入金収納処理において、各紙幣を既に決定している搬送先へ搬送するようになっている。
【００９４】
［４−２．出金処理］
次に、顧客が現金自動預払機１から紙幣を出金する出金処理を行う場合について、図１２を参照しながら説明する。紙幣入出金機１０は、出金処理において、紙幣制御部１１の制御に基づき、指定された金額に応じた金種及び枚数の紙幣を出金する出金処理を行うようになっている。
【００９５】
具体的に紙幣制御部１１は、まず顧客から操作表示部６（図１）を介して出金額を含む所定の操作入力を受け付け、出金額に応じた紙幣の金種及び枚数を決定する。続いて紙幣制御部１１は、決定した金種及び枚数に応じて、各紙幣収納庫１７内に集積された状態で収納されている紙幣を１枚ずつに分離しながら繰り出し、下流の第１搬送部２１又は第２搬送部２２に順次受け渡す。
【００９６】
このとき紙幣制御部１１は、紙幣収納庫１７Ｂ〜１７Ｅに収納されている紙幣については、矢印Ｑ８により示すように、第２搬送部２２の各切替部を適宜切り替えて前方へ搬送し、一時保留切替部２０を介して第１搬送部２１に受け渡す。また紙幣制御部１１は、紙幣収納庫１７Ａに収納されている紙幣については、矢印Ｑ９により示すように、一時保留切替部２０を介して一時保留部１５に一度収納した後、矢印Ｑ１０により示すように、当該一時保留部１５から順次繰り出して第１搬送部２１内を前方へ進行させる。
【００９７】
次に紙幣制御部１１は、第１搬送部２１内を前方へ進行する紙幣を鑑別部１４により鑑別し、その鑑別結果を紙幣制御部１１（図２）へ送出する。これに応じて紙幣制御部１１は、当該紙幣の鑑別結果に応じてその搬送先を入出金部１２又はリジェクト庫１６に決定する。
【００９８】
具体的に紙幣制御部１１は、当該紙幣の走行状態に問題が無ければ、図１３に示すように、第１搬送部２１のリジェクト切替部２３において上側の入出金部１２と後側の鑑別部１４との間を結ぶ搬送経路を形成させ、矢印Ｑ１１により示すように、当該紙幣を下流の入出金部１２へ搬送して収容器１２Ａ内に放出させる。
【００９９】
その一方で紙幣制御部１１は、例えば重送されている等、当該紙幣の走行状態に問題があれば、リジェクト切替部２３において後側の鑑別部１４と下側のリジェクト庫１６とを結ぶ搬送経路を形成させ、矢印Ｑ１２により示すように、当該紙幣を下流のリジェクト庫１６へ搬送して収納させる。
【０１００】
ところで鑑別部１４は、上流側に位置する厚み検出部３８により走行状態を検知してその検知結果を紙幣制御部１１（図２）へ送出した後、その下流側に位置する光発光検出部３６及び磁気検出部３４による検知結果を紙幣制御部１１へ送出する。すなわち紙幣制御部１１は、厚み検出部３８により走行状態に応じて各紙幣の搬送先を決定した後に、光発光検出部３６及び磁気検出部３４による検知結果を取得することになる。
【０１０１】
このため紙幣制御部１１は、光発光検出部３６及び磁気検出部３４により紙幣が正常で無く出金すべきで無いことが検知された場合、図１４（Ａ）の矢印Ｑ１３により示すように、搬送中の当該紙幣を直ちに、すなわち鑑別部１４内又は入出金部１２の入出金搬送部１２Ｅにより搬送されている途中で停止させる。さらに紙幣制御部１１は、図１４（Ｂ）の矢印Ｑ１４により示すように、当該紙幣を逆送させて鑑別部１４の後側まで到達させた後、当該紙幣のみ搬送先をリジェクト庫１６に設定してリジェクト切替部２３を切り替えさせ、矢印Ｑ１５により示すように、当該リジェクト庫１６へ搬送させる。
【０１０２】
やがて紙幣制御部１１は、出金額に応じた全ての紙幣を入出金部１２の収容器１２Ａ内に放出し終えると、シャッタ１２Ｂを開放させて顧客に当該紙幣を取り出させる。
【０１０３】
このように紙幣入出金機１０は、出金処理において、鑑別部１４による鑑別結果に基づいてリジェクト切替部２３により搬送経路を切り替えながら、出金額に応じた紙幣を各紙幣収納庫１７から入出金部１２まで搬送して顧客に受け渡すようになっている。
【０１０４】
［５．動作及び効果］
以上の構成において、現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、搬送部１３の前側に位置する第１搬送部２１に鑑別部１４を組み込んだ。この鑑別部１４内には、鑑別搬送ローラ群及び複数の検出部を配置し、これに加えてリジェクト切替部２３を配置した。
【０１０５】
特に鑑別部１４では、出金処理においてできるだけ早い段階で重送のような搬送上の異常を検出するべく、厚み検出部３８が最も後側に配置されている。また鑑別部１４では、厚み検出部３８からの磁気の影響を抑えるべく、磁気検出部３４がその反対側となる前側に配置されている。この結果、鑑別部１４内では、リジェクト切替部２３のロータリーアクチュエータ４１と磁気ノイズの影響を受ける可能性がある磁気センサ３４Ａとが比較的近い位置に配置されている。
【０１０６】
これに加えて紙幣入出金機１０では、全体の前後長を短く抑えるために、搬送部１３の第１搬送部２１における前後方向の長さを極力短くしたいという要望に応じるべく、鑑別部１４内にリジェクト切替部２３を配置している。
【０１０７】
このような理由により、鑑別部１４では、磁気検出部３４の磁気センサ３４Ａから比較的近い箇所に、リジェクト切替部２３のロータリーアクチュエータ４１が配置されている。このため磁気センサ３４Ａは、ロータリーアクチュエータ４１内のソレノイドコイル４６により発生する磁気を磁気ノイズとして検出する恐れがある。
【０１０８】
この点において鑑別部１４では、リジェクト切替部２３においてロータリーアクチュエータ４１の前後左右を囲むように磁気シールド４３を配置した（図５）。これにより鑑別部１４は、ソレノイドコイル４６により発生する磁気を磁気シールド４３により効果的に遮蔽でき、磁気センサ３４Ａに対し磁気ノイズとして影響を及ぼす可能性を大幅に低減できる。
【０１０９】
他の観点から見れば、鑑別部１４は、磁気シールド４３を配置したことにより、ロータリーアクチュエータ４１と磁気センサ３４Ａとを従来よりも近接して配置することが可能となるため、当該鑑別部１４の小型化、さらには紙幣入出金機１０や現金自動預払機１の小型化にも寄与することができる。
【０１１０】
また鑑別部１４では、取付部材５１により、ロータリーアクチュエータ４１のフレーム４５との間にある程度の間隔を隔てるようにして磁気シールド４３を設けた。このため鑑別部１４は、磁気シールド４３において磁気飽和を発生し難くすることで、磁気の遮蔽効果の低下を抑えることができる。
【０１１１】
さらに鑑別部１４では、磁気シールド４３を樹脂製の搬送ガイド３０及び取付部材５１とのみ直接当接させ、他の部材、特に磁性を有する金属製の部材とは当接させていない。このため鑑別部１４は、磁気シールド４３を磁気回路上で他の部材から切り離すことができ、ソレノイドコイル４６の磁気が外部へ漏れることを効果的に抑えることができる。
【０１１２】
ところで鑑別部１４は、搬送経路Ｗ１、Ｗ２及びＷ３に対するブレード４２の位置が必然的に定まり、これに伴ってシャフト４８や出力軸４７の位置も定まる。また鑑別部１４では、リジェクト切替部２３を前端に配置しており、且つ上述したように紙幣入出金機１０の前後長を極力短く抑える観点から、シャフト４８や出力軸４７よりも前側にソレノイドコイル４６を配置することが困難である。
【０１１３】
そこで鑑別部１４では、ロータリーアクチュエータ４１においてソレノイドコイル４６を出力軸４７のほぼ真下に位置させた。このことは、鑑別部１４において、種々の制約の下で配置可能な箇所のうち、磁気センサ３４Ａから最も遠い箇所にソレノイドコイル４６を配置することになる。このため鑑別部１４は、ソレノイドコイル４６から磁気センサ３４Ａに及ぼす磁気の影響を最も小さく抑えることができる。
【０１１４】
また磁気シールド４３は、できるだけ小型に構成すべき鑑別部１４の内部において、ロータリーアクチュエータ４１のフレーム４５から前後左右の各方向にある程度の間隔を空けるように配置されている（図５）。このため磁気シールド４３は、フレーム４５の直近に配置される場合と比較して磁気飽和が発生し難くなり、また一部の磁気を当該磁気シールド４３に到達させずにフレーム４５側へ戻すことができる。
【０１１５】
これに伴い磁気シールド４３は、磁気の遮蔽効果を必要以上に高めるような構造、例えば透磁率の高い材料を使用することや厚さが大きい板状部材を加工することが不要となり、その製造に要するコストを低廉に抑えることができる。
【０１１６】
以上の構成によれば、現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、搬送部１３の前側に位置する第１搬送部２１に鑑別部１４を組み込み、当該鑑別部１４内に鑑別搬送ローラ群及び複数の検出部を配置し、これに加えてリジェクト切替部２３を配置した。またリジェクト切替部２３は、ロータリーアクチュエータ４１におけるフレーム４５の前後左右を囲むように磁気シールド４３を配置した。これにより鑑別部１４は、大きさや配置の制約により、磁気検出部３４の磁気センサ３４Ａから比較的近い箇所にロータリーアクチュエータ４１を配置せざるを得ないところ、ソレノイドコイル４６により発生する磁気を磁気シールド４３により効果的に遮蔽でき、磁気センサ３４Ａに対し磁気ノイズとして影響を及ぼす可能性を大幅に低減することができる。
【０１１７】
［６．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、搬送経路Ｗ１の上側に磁気検出部３４の磁気センサ３４Ａを配置すると共に、当該搬送経路Ｗ１の下側、すなわち搬送経路Ｗ１を挟んだ反対側において、出力軸４７のほぼ真下となる位置にソレノイドコイル４６を配置し、距離Ｌ１よりも距離Ｌ２を大きくする場合について述べた。
【０１１８】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えばソレノイドコイル４６を出力軸４７のほぼ真下から外れた位置に配置しても良く、或いは当該ソレノイドコイル４６を搬送経路Ｗ１の上側、すなわち搬送経路Ｗ１に対し同じ側に配置しても良い。この場合、距離Ｌ１よりも距離Ｌ２の方が小さくとも良い。これらの場合、ロータリーアクチュエータ４１から磁気センサ３４Ａに対する磁気の影響を磁気シールド４３により十分に低減できれば良い。
【０１１９】
また上述した実施の形態においては、磁気シールド４３を搬送ガイド３０に取り付ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば鑑別部１４の外殻を構成する部材等、種々の部材に対し固定しても良く、或いは取付部材５１によりフレーム４５に対してのみ固定するようにしても良い。また他の部材に固定する場合、例えば樹脂製の中間部材を介して取り付ける等により、磁気シールド４３を他の磁性を有する材料と磁気回路上で切り離すことが望ましい。
【０１２０】
さらに上述した実施の形態においては、直方体状でなる取付部材５１をフレーム４５の左側面と磁気シールド４３の左側板における内側面との間に介在させ、フレーム４５に対し磁気シールド４３を固定する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばフレーム４５の前後左右の各側面において磁気シールド４３との隙間を埋めるような、中空の角柱状の取付部材を構成し、この取付部材を介してフレーム４５に対し磁気シールド４３を固定しても良い。この場合、搬送ガイド３０に対し磁気シールド４３を固定しないようにしても良い。
【０１２１】
さらに上述した実施の形態においては、ロータリーアクチュエータ４１のフレーム４５を磁性材料により構成して磁気を遮蔽する機能を持たせた上で、且つ磁気シールド４３の上端をフレーム４５の上端よりも高くし、磁気シールド４３の下端をフレーム４５の下端よりも低くする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば磁気シールド４３による磁気の遮蔽効果が高い場合に、フレーム４５を非磁性材料により構成することで、ソレノイドコイル４６により発生する磁気を磁気シールド４３のみにより遮蔽するようにした上で、当該磁気シールド４３の上端をフレーム４５の上端よりも低くしても良く、また磁気シールド４３の下端をフレーム４５の下端よりも高くしても良い。
【０１２２】
さらに上述した実施の形態においては、磁気シールド４３の上部及び下部を開放し、前後左右の各側面のみ磁気を遮蔽する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば磁気シールド４３の上部及び下部を閉塞しても良い。
【０１２３】
さらに上述した実施の形態においては、シャフト４８を磁性材料により構成すると共に
非磁性材料でなる連結部材５０により当該シャフト４８と出力軸４７とを直接接触させないようにして連結する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばシャフト４８を非磁性材料により構成し、連結部材５０により当該シャフト４８と出力軸４７とを接触させるように連結しても良い。
【０１２４】
さらに上述した実施の形態においては、利用者との間で紙幣の取引処理を行う現金自動預払機１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば金融機関の窓口等に設置され、金融機関の職員等が主に使用する紙幣処理装置（いわゆるテラーマシン）等に適用しても良い。或いは、各種金券や証券等、若しくは入場券や乗車券のような種々の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置に本発明を適用しても良い。
【０１２５】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０１２６】
さらに上述した実施の形態においては、第１、第２及び第３の搬送ローラとしての搬送ローラ３５、３３及び３１と、磁気センサとしての磁気センサ３４Ａと、ブレードとしてのブレード４２と、磁気シールドとしての磁気シールド４３と、支持体としての取付部材５１とによって媒体鑑別装置を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる第１、第２及び第３の搬送ローラと、磁気センサと、ブレードと、磁気シールドと、支持体とによって媒体鑑別装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明は、顧客との間で紙幣の入出金に関する取引処理を行う現金自動預払機等でも利用できる。
【符号の説明】
【０１２８】
１……現金自動預払機、１０……紙幣入出金機、１２……入出金部、１３……搬送部、１４……鑑別部、１６……リジェクト庫、１７……紙幣収納庫、２１……第１搬送部、２１Ｂ……後部、２３……リジェクト切替部、３０……搬送ガイド、３０Ａ……上搬送ガイド、３０Ｂ……下搬送ガイド、３１、３２、３３、３５、３７、３９……搬送ローラ、３４……磁気検出部、３４Ａ……磁気センサ、３４Ｂ……当接ローラ、３６……光発光検出部、３８……厚み検出部、４１……ロータリーアクチュエータ、４２……ブレード、４３……磁気シールド、４５……フレーム、４６……ソレノイドコイル、４７……出力軸、４８……シャフト、４９……軸受、５０……連結部材、５１……取付部材、Ｐ１……分岐点、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３……搬送経路。
【図１】
0006303898.tif 000002
【図２】
0006303898.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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