(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形品の品質を検査するための複数の検査装置を備えた射出成形システムにおいて、
射出成形機で成形された成形品を搬送する手段と、
成形された成形品に対して必要な後処理作業の種類毎に設けられた成形品収容手段と、
前記複数の検査装置からの検査結果の組み合わせに基づいて、成形品を収容すべき前記成形品収容手段を選択指定する搬送先指定手段と、
前記搬送先指定手段で指定された成形品収容手段に前記成形品を振り分け搬送する成形品振り分け搬送手段と、
金型内部に挿入するインサート品を検査するインサート品検査装置と、
該インサート品を金型内に挿入する手段を備え、
前記搬送先指定手段は前記複数の検査装置及び前記インサート品検査装置の検査結果に基づいて成形品を収容すべき前記成形品収容手段を選択指定することを特徴とする射出成形システム。
【請求項２】
前記検査装置は複数の判定基準に基づいて２種以上の検査結果を出力する検査装置を含む請求項１に記載の射出成形システム。
【請求項３】
前記成形品収容手段に収納される成形品の個数をカウントするカウンタと、該カウンタの値が予め設定された設定値以上になるとアラームを出力するアラーム発生手段を備える請求項１または２のいずれか１項に記載の射出成形システム。
【請求項４】
射出成形機で成形された成形品の個数をカウントする総数カウンタと、成形品収容手段に収納される成形品の個数をカウントする成形品収容手段毎のカウンタと、前記総数カウンタと成形品収容手段毎のカウンタの値より、各成形品収容手段への成形品の収容率を求める手段と、求められた収容率が予め設定された許容値を超えたときアラームを出力するアラーム発生手段とを備える請求項１または２の内いずれか１項に記載の射出成形システム。
【請求項５】
前記アラーム手段よりアラームを出力したとき、表示手段に、そのアラームに対して対処すべき対策処理内容を表示する請求項３又は請求項４に記載の射出成形システム。
【請求項６】
射出成形機で成形品を成形したときの成形物理量データと前記検査装置の検査結果データ若しくは搬送先指定手段で指定された成形品収容先のデータの少なくともいずれか一方を対応して記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶したデータに基づいて、前記成形物理量データと前記検査結果データ若しくは成形品収容先データの相関関係を分析する分析手段とを設け、前記アラーム手段よりアラームを出力したとき、前記分析手段による分析結果を表示手段に表示する請求項３乃至５の内いずれか１項に記載の射出成形システム。
【請求項７】
射出成形機で成形品を成形したときの成形物理量データと前記検査装置の検査結果データ若しくは搬送先指定手段で指定された成形品収容先のデータの少なくともいずれか一方を対応して記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶したデータに基づいて、前記成形物理量データと前記検査結果データ若しくは成形品収容先データの相関関係を分析する分析手段を設け、成形物理量表示指令により、前記記憶手段に記憶したデータと前記分析手段による分析結果を表示手段に表示する請求項１乃至６の内いずれか１項に記載の射出成形システム。
【請求項８】
前記成形品を搬送する手段と前記成形品振り分け搬送手段とを１つのロボットで構成し、該ロボットで、成形品を搬送、成形品収容手段への成形品の振り分け搬送を行うようにした請求項１乃至７の内いずれか１項に記載の射出成形システム。
【請求項９】
前記インサート品を金型内に挿入する手段と前記成形品を搬送する手段と前記成形品振り分け搬送手段とを１つのロボットで構成し、該ロボットで、インサート品の金型への挿入、成形品を搬送、成形品収容手段への成形品の振り分け搬送を行うようにした請求項１乃至８の内いずれか１項に記載の射出成形システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機で成形される成形品を検査し、検査結果に応じて成形品を分別する射出成形システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を検査装置で検査し良否判別等を行い、その判別結果に応じて物品を振り分ける物品検査分別システムはすでに各分野において知られている。例えば、特許文献１には、金属検査手段、形状検査手段、計量検査手段で物品を検査し、各検査手段での検査結果に基づいて、「ＯＫ」の振り分け方向Ｄ０、「重量ＮＧ」の振り分け方向Ｄ１、「形状ＮＧ」、「金属ＮＧ」の振り分け方向Ｄ１に物品を振り分けるシステムが記載されている。また、特許文献２には、磁気ディスクを検査手段で検査し、検出した傷や異物の大きさや数等の欠陥のグレードに応じてグレード分けを行う磁気ディスク検査装置が記載されている。
また、射出成形システムにおいても、検査装置等への成形品の搬送にロボットを使い、検査装置による検査結果に基づく良否判別等を行い、成形品を分別することが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０６７１０号公報
【特許文献２】特開２０１２−７３１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
射出成形システムにおいても、成形品等の検査装置を設け、成形品の検査を行いその検査結果に基づいて成形品の良否判別等を行っているが、この検査判別方式は、単に良品及び不良品と２分する方法や、特許文献１、２で開示されているように不良品の種類や不良のグレードで分別するものである。  
一方、成形品を検査した結果、不良品と判別された場合、その不良品に対して後処理を施せば、良品とすることもできる。しかし、後処理工程は、不良内容によって異なる。また、不良発生の原因は、不良の種類、内容によって異なり、不良発生を防止する対策も不良の種類、内容によって異なる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、成形品に不良が発生した場合、その成形品に対する後処理の選択を容易する射出成形システムを提供すること、さらには、成形不良に対する改善対策が容易になる射出成形システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
成形品の品質を検査するための複数の検査装置を備えた射出成形システムにおいて、本願の請求項１に係る発明は、射出成形機で成形された成形品を搬送する手段と、成形された成形品に対して必要な後処理作業の種類毎に設けられた成形品収容手段と、前記複数の検査装置からの検査結果の組み合わせに基づいて、成形品を収容すべき前記成形品収容手段を選択指定する搬送先指定手段と、前記搬送先指定手段で指定された成形品収容手段に前記成形品を振り分け搬送する成形品振り分け搬送手段とを備え、射出成形機で成形された成形品を、同一の後処理が必要なもの毎に集めて収容するようにした。これにより後処理作業が容易となる。請求項１に係る発明は、さらに、金型内部に挿入するインサート品を検査するインサート品検査装置と、該インサート品を金型内に挿入する手段を備え、前記搬送先指定手段は前記複数の検査装置及びインサート品検査装置の検査結果に基づいて成形品を収容すべき前記成形品収容手段を選択指定するものとした。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記検査装置は複数の判定基準に基づいて２種以上の検査結果を出力する検査装置を含むものとした。請求項３に係る発明は、さらに、成形品収容手段に収納される成形品の個数をカウントするカウンタと、該カウンタの値が予め設定された設定値以上になるとアラームを出力するアラーム発生手段を備えるものとした。一方、請求項４に係る発明は、射出成形機で成形された成形品の個数をカウントする総数カウンタと、成形品収容手段に収納される成形品の個数をカウントする成形品収容手段毎のカウンタと、前記総数カウンタと成形品収容手段毎のカウンタの値より、各成形品収容手段への成形品の収容率を求める手段と、求められた収容率が予め設定された許容値を超えたときアラームを出力するアラーム発生手段を備えるものとした。
【０００９】
請求項５に係る発明は、前記アラーム手段よりアラームを出力したとき、表示手段に、そのアラームに対して対処すべき対策処理内容を表示するものとした。請求項６に係る発明は、射出成形機で成形品を成形したときの成形物理量データと前記検査装置の検査結果データ若しくは搬送先指定手段で指定された成形品収容先のデータの少なくともいずれか一方を対応して記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶したデータに基づいて、前記成形物理量データと前記検査結果データ若しくは成形品収容先データの相関関係を分析する分析手段とを設け、前記アラーム手段よりアラームを出力したとき、前記分析手段による分析結果を表示手段に表示するものとした。
【００１０】
請求項７に係る発明は、射出成形機で成形品を成形したときの成形物理量データと前記検査装置の検査結果データ若しくは搬送先指定手段で指定された成形品収容先のデータの少なくともいずれか一方を対応して記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶したデータに基づいて、前記成形物理量データと前記検査結果データ若しくは成形品収容先データの相関関係を分析する分析手段を設け、成形物理量表示指令により、前記記憶手段に記憶したデータと前記分析手段による分析結果を表示手段に表示するものとした。
【００１１】
請求項８に係る発明は、前記成形品を搬送する手段と前記成形品振り分け搬送手段とを１つのロボットで構成し、該ロボットで、成形品を搬送、成形品収容手段への成形品の振り分け搬送を行うようにした。また、請求項９に係る発明は、前記インサート品を金型内に挿入する手段と前記成形品を搬送する手段と前記成形品振り分け搬送手段とを１つのロボットで構成し、該ロボットで、インサート品の金型への挿入、成形品を搬送、成形品収容手段への成形品の振り分け搬送を行うようにした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、同じ後処理が必要な成形品毎に成形品がコンテナに収容されているから、後処理の選択が容易となる。さらに、コンテナ毎に成形不良に対する改善対策が決まるので、容易に不良成形に対処できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第一の実施形態の概要図である。
【図２】同第一の実施形態における検査結果と成形品振り分け先、後処理及びアラームの内容の関係を説明する説明図である。
【図３】同第一の実施形態における成形品振り分け処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図４】同第一の実施形態における記憶した成形物理量データと成形品を収容したコンテナデータの例、及びこれを解析して求めた相関係数の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の第一の実施形態を図面と共に説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態の概要図である。この第一の実施形態では、射出成形機１０で成形される成形品の良否等を検査するための検査装置を３つ備えた例を示している。検査装置としては、成形品の重量検査、拡大投影された成形品画像の寸法検査、バリ検査、ショート検査、画像撮影用カメラで撮像した検査該当品の画像を解析してインサート品や成形品の形状、色などが良品の許容範囲内か否かの検査等、成形品の良否、品質等を判別するための各種検査装置でよいものであり、この第一の実施形態では、射出成形機１０の金型内に挿入するインサート品を外観検査するインサート品外観検査装置１、成形品のバリ検査を行うバリ検査装置２、樹脂充填量が足りないショートショットによる成形不良を検出するショート検査装置３の３つの検査装置を備えている。
【００１５】
さらに、インサート品を金型内に挿入するインサート品挿入用ロボット１１、金型内から成形品を取り出す成形品取り出し用ロボット１２、成形品移動用ロボット１３、成形品をコンテナＣ１〜コンテナＣ８の８つのコンテナに振り分けて搬送する成形品振り分け搬送用ロボット１４を備えている。各検査装置１〜３とロボット１４の制御装置１４ｂは通信回線で接続され、各検査装置１〜３からの検査結果がロボット１４の制御装置１４ｂに送られるようになっている。なお、図１では成形品振り分け搬送用ロボット１４の制御装置１４ｂと射出成形機１０の制御装置との通信回線による接続を図示しているが、インサート品挿入用ロボット１１、成形品取り出し用ロボット１２の制御装置も射出成形機１０の制御装置と通信回線で接続されているが、図１では図示していない。
【００１６】
インサート品外観検査装置１でインサート品の外観検査を行った後、インサート品挿入用ロボット１１はインサート品を金型内に挿入する。その後、射出成形を行った後、成形品取り出し用ロボット１２で金型から成形品を取り出し、バリ検査装置２で成形品のバリ検査を行い、成形品移動用ロボット１３で成形品を移動させてショート検査装置３でショート検査を行う。各検査装置１〜３での検査結果は、ロボット１４の制御装置１４ｂに送られる。ロボット１４の制御装置１４ｂは、各検査装置１〜３からの検査結果に基づいて、成形品の振り分け先を決定し、該ロボット１４の本体１４ａによって、成形品をコンテナＣ１〜Ｃ８にいずれかに搬送する。成形品の振り分け先は、必要とする後処理の種類ごとに決められ、各コンテナＣ１〜Ｃ８に収容された成形品に対してコンテナ毎に後処理が決まる。
【００１７】
各検査装置１〜３は、複数の判定基準を設けてよいものであり、本実施形態では、成形品をＡ、Ｂ、Ｃの３つのグループにランク分けして判別するものとしており、各検査装置１〜３には、成形品をＡ、Ｂ、Ｃのグループに判別するための判定基準が予め設定されている。そして、成形品がＣグループと判別されたものは不良品であり、破棄されるもので、Ａグループ、Ｂグループと判別されたものは一応良品と判別し、この判別結果の組み合わせに応じて、必要とする後処理毎の成形品の振り分け先を決定する。なお、判定基準は、
受許容値上限＞Ｂグループ＞Ａグループ＞Ｂグループ＞受許容値下限
となるように設定される。
【００１８】
図２は、検査装置１〜３による検査の検査結果の組み合せと成形品が振り分け搬送されるコンテナの関係、及び成形品に対する後処理の関係、さらに、この第一の実施形態ではコンテナに振り分けられた成形品の数が設定値以上になったときアラームを出力するようにしており、そのアラーム発生時に、このアラームを解消すべき作業処理の関係を表した図である。
【００１９】
すべての検査装置１〜３の検査結果がＡグループと判定した場合は、成形品は良品でありコンテナＣ１に振り分けられ、このコンテナＣ１に収容された成形品は良品であり、後処理はなしであり、又、アラームの発生もない。また、インサート品外観検査装置１、バリ検査装置２はＡグループと判定し、ショート検査装置３がＢグループと判定した場合は、樹脂の充填量が足りずショートショットになって、外形が完全でない場合が想定されることから、成形品はコンテナＣ２にふりわけられ、後処理として目視検査が必要なこと、さらに、このコンテナＣ２に振り分けられる成形品の数が設定値以上となりアラームの発生時には、樹脂の充填量が不足していること等が想定できるので、このアラームで計量条件の見直しをオペレータに促すものとしている。
【００２０】
また、インサート品外観検査装置１、ショート検査装置３がＡグループと判定し、バリバリ検査装置２がＢグループと判定したときは、コンテナＣ３に成形品は振り分けられ、後処理としては成形品のバリ検査を行うことが必要なこと、さらに、このコンテナＣ３に振り分けられる成形品の数が設定値以上となりアラームの発生時には、バリを低減させるために許容最大射出圧を自動で低下させたり、射出工程と保圧工程の切り替え位置であるＶＰ切り替え位置を自動で変更し、早期に保圧工程に移行させて金型への樹脂充填量を低減させるなどの設定変更等の射出条件の見直しをオペレータに促すものとしている。
【００２１】
インサート品外観検査装置１がＡグループと判定し、バリ検査装置２、ショート検査装置３がＢグループと判定したときは、コンテナＣ４に成形品は振り分けられ、後処理が成形品の目視検査とバリ検査であること、さらに、このコンテナＣ４に振り分けられる成形品の数が設定値以上となりアラーム発生時には、このアラームで計量条件、射出条件の見直しをオペレータに促すものとしている。  
インサート品外観検査装置１がＢグループと判定し、バリ検査装置２、ショート検査装置３がＡグループと判定したときは、コンテナＣ５に成形品は振り分けられ、後処理としては成形品のランクが低い（Ｂ級）の成形品とすること、さらに、このコンテナＣ５に振り分けられる成形品の数が設定値以上となりアラーム発生時には、このアラームでインサート品製造工程の見直しをオペレータに促すものとしている。  
インサート品外観検査装置１とショート検査装置３がＢグループと判定し、バリ検査装置２がＡグループと判定したときは、コンテナＣ６に成形品は振り分けられ、後処理としては成形品のランクが低い（Ｂ級）成形品として扱うこと及び目視検査が必要なこと、さらに、このコンテナＣ６に振り分けられる成形品の数が設定値以上となりアラーム発生時には、このアラームで計量条件の見直しと、インサート品製造工程の見直しをオペレータに促すものとしている。  
インサート品外観検査装置１とバリ検査装置２がＢグループと判定し、ショート検査装置３がＡグループと判定したときは、コンテナＣ７に成形品は振り分けられ、後処理としては成形品のランクが低い（Ｂ級）成形品として扱うこと及びバリ取りが必要なことと、さらに、このコンテナＣ７に振り分けられる成形品の数が設定値以上となりアラーム発生時には、このアラームで射出条件の見直しと、インサート品製造工程の見直しをオペレータに促すものとしている。  
すべての検査装置１〜３がＢグループと判定したときは、成形品の品質はＢクラスであるが、すべての検査が許容ぎりぎりであることから、この成形品は破棄されるものとしてコンテナＣ８に振り分けられる。また、検査装置１〜３のいずれかの検査装置からＣクラスと判定されたときは、その成形品は破棄されるものとしてコンテナＣ８に振り分けられる。さらに、コンテナＣ８に成形品が振り分けられたときには、アラームを発生し射出成形機の運転を停止させるものとしている。
【００２２】
図３は、射出成形機１０で成形品が成形される毎にロボット１４の制御装置１４ｂが実施する成形品振り分け判定処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【００２３】
まず、射出成形機１０で成形品を成形したときのサイクルタイム、最大射出圧、最小クッション量、計量時間、計量トルク、ピーク圧などの成形物理量データを射出成形機１０から受け取るとともに、各検査装置１〜３から検査結果（Ａ、Ｂ、Ｃグループ）を受け取り、この成形物理量データと検査結果を対応して制御装置１４ｂ内の記憶装置に記憶する（ステップＳ１）。  
次に、検査装置１の検査結果がＡグループ、Ｂグループ、Ｃグループのいずれかに判定しているか判別する（ステップＳ２）。なお、以下、各検査装置の検査結果が、ＡグループのときはＡ、ＢグループのときはＢ、ＣグループのときはＣと記す。
【００２４】
ステップＳ２でインサート品外観検査装置１の検査結果がＡと判別されたときは、次にバリ検査装置２の検査結果を判別し（ステップＳ３）、バリ検査装置２の検査結果がＡと判別されたときは、ショート検査装置３の検査結果を判別し（ステップＳ４）、このショート検査装置３の検査結果もＡであれば、検査装置１、２、３の検査結果がすべてＡであるので、成形品は良品であり、ロボット本体１４ａを作動させて成形品をコンテナＣ１に搬送させる（ステップＳ５）。
【００２５】
また、ステップＳ４でショート検査装置３の検査結果がＢと判定されたときは、すなわち、インサート品外観検査装置１＝Ａ、バリ検査装置２＝Ａ、ショート検査装置３＝Ｂの組み合わせのときは、カウンタＣＴ２に１加算し（ステップＳ６）、該カウンタＣＴ２の値が設定値Ｌ２以上か判断し（ステップＳ７）、設定値Ｌ２に達していなければ、成形品をコンテナＣ２に搬送させるようロボット本体１４ａを駆動する（ステップＳ９）。なお、カウンタＣＴ２はコンテナＣ２に搬送された成形品の数をカウントするものであり、設定値Ｌ２は、予め設定されるものである。コンテナＣ２に搬送される成形品の数がこの設定値Ｌ２以上になるとアラームを出して、前述したように計量条件の見直しをオペレータに促すようにしたものである。ステップＳ７でカウンタＣＴ２の値が設定値Ｌ２以上と判定されると、アラーム２を出力し、ロボット制御装置１４ｂ又は射出成形機１０に設けられている表示器にアラーム２を表示すると共に、計量条件の見直しを促すメッセージを表示し、さらには、後述するように、ステップＳ１で記憶した成形物理量データと各コンテナ（又は検査結果の組み合わせ）との相関係数を求めて表示し（ステップＳ８）、ステップＳ９に移行する。
【００２６】
カウンタＣＴ２及び後述するカウンタＣＴ３、ＣＴ４、ＣＴ５、ＣＴ６、ＣＴ７は、それぞれコンテナＣ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７に搬送された成形品の数を計数するカウンタであり、前述の設定値Ｌ２及び後述する設定値Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７はアラームを発生させるための設定値であり、予め設定されている。そして、成形品の連続成形を開始する際には、初期設定で各カウンタＣＴ２〜ＣＴ７はリセットされる。
【００２７】
ステップＳ３でバリ検査装置２の検査結果がＢと判別されたときは、ステップＳ１０に移行し、ショート検査装置３の検査結果を判別する、ショート検査装置３の検査結果がＡ（なお、検査装置１＝Ａ、検査装置２＝Ｂ）のときは、カウンタＣＴ３に１加算し（ステップＳ１１）、該カウンタＣＴ３の値が設定値Ｌ３以上か判断し（ステップＳ１２）、設定値Ｌ３に達していなければ、成形品をコンテナＣ３に搬送させるようロボット本体１４ａを駆動する（ステップＳ１４）。また、カウンタＣＴ３の値が設定値Ｌ３以上に達したときは、ステップＳ１２からステップＳ１３に移行しアラーム３を出力し、射出条件を見直すようメッセージ、さらには成形物理量データと各コンテナ（又は検査結果の組み合わせ）との相関係数を求めて表示器に表示し、成形品をコンテナＣ３に搬送する。
【００２８】
ステップＳ１０でショート検査装置３の検査結果がＢと判別されたとき（なお、検査装置１＝Ａ、検査装置２＝Ｂ）、カウンタＣＴ４に１加算し（ステップＳ１５）、該カウンタＣＴ４の値が設定値Ｌ４以上か判断し（ステップＳ１６）、設定値Ｌ４に達していなければ、成形品をコンテナＣ４に搬送させるようロボット本体１４ａを駆動する（ステップＳ１８）。また、カウンタＣＴ４の値が設定値Ｌ４以上に達したときは、ステップＳ１６からステップＳ１７に移行しアラーム４を出力し、計量条件、射出条件を見直すようメッセージ、さらには成形物理量データと各コンテナ（又は検査結果の組み合わせ）との相関係数を求めて表示器に表示し、成形品をコンテナＣ４に搬送させる。
【００２９】
ステップＳ２でインサート品外観検査装置１の検査結果がＢと判別されたときはステップＳ１９に移行し、バリ検査装置２の検査結果を判別し、この検査結果がＡであれば、次にショート検査装置３の検査結果を判別する（ステップＳ２０）。そして、この検査結果がＡで、その結果、インサート品外観検査装置１＝Ｂ、バリ検査装置２＝Ａ、ショート検査装置３＝Ａとなったときは、カウンタＣＴ５に１加算し（ステップＳ２１）、該カウンタＣＴ５の値が設定値Ｌ５以上か判断し（ステップＳ２２）、設定値Ｌ５に達していなければ、成形品をコンテナＣ５に搬送させるようロボット本体１４ａを駆動する（ステップＳ２４）。また、カウンタＣＴ５の値が設定値Ｌ５以上に達したときは、ステップＳ２２からステップＳ２３に移行しアラーム５を出力し、インサート品製造工程の見直しを促すメッセージ、さらには成形物理量データと各コンテナ（又は検査結果の組み合わせ）との相関係数を求めて表示器に表示し、成形品をコンテナＣ５に搬送させる。
【００３０】
また、ステップＳ２０でショート検査装置３の検査結果がＢと判別されたときは（なお、インサート品外観検査装置１＝Ｂ、バリ検査装置２＝Ａ）、カウンタＣＴ６に１加算し（ステップＳ２５）、該カウンタＣＴ６の値が設定値Ｌ６以上か判断し（ステップＳ２６）、設定値Ｌ６に達していなければ、成形品をコンテナＣ６に搬送させるようロボット本体１４ａを駆動する（ステップＳ２８）。また、カウンタＣＴ６の値が設定値Ｌ６以上に達したときは、ステップＳ２６からステップＳ２７に移行しアラーム６を出力し、計量条件の見直し、インサート品製造工程の見直しを促すメッセージを表示器に表示すると共に、さらには成形物理量データと各コンテナ（又は検査結果の組み合わせ）との相関係数を求めて表示し、成形品をコンテナＣ６に搬送させる。
【００３１】
また、ステップＳ１９で、バリ検査装置２の検査結果がＢと判別されたときにはステップＳ２９に移行しショート検査装置３の検査結果を判別し、Ａであれば（なお、インサート品外観検査装置１＝Ｂ、バリ検査装置２＝Ｂ）、カウンタＣＴ７に１加算し（ステップＳ３０）、該カウンタＣＴ７の値が設定値Ｌ７以上か判断し（ステップＳ３１）、設定値Ｌ７に達していなければ、成形品をコンテナＣ７に搬送させるようロボット本体１４ａを駆動する（ステップＳ３３）。また、カウンタＣＴ７の値が設定値Ｌ７以上に達したときは、ステップＳ３１からステップＳ３２に移行しアラーム７を出力し、射出条件の見直し、インサート品製造工程の見直しを促すメッセージを表示器に表示するとともに、さらには成形物理量データと各コンテナ（又は検査結果の組み合わせ）との相関係数を求めて表示し、成形品をコンテナＣ７に搬送させる。
【００３２】
ステップＳ２９の処理でショート検査装置３の検査結果がＢと判別されたときには、すなわち、インサート品外観検査装置１＝Ｂ、バリ検査装置２＝Ｂ、ショート検査装置３＝Ｂと検査結果が判別されたときには、アラーム８を出力すると共に、さらには成形物理量データと各コンテナ（又は検査結果の組み合わせ）との相関係数を求めて表示器に表示する（ステップＳ３４）。さらに、射出成形機の運転を停止させ、ロボット１４で成形品をコンテナＣ８に搬送する（ステップＳ３５）。
【００３３】
こうして、成形品は必要とする後処理の種類ごとに振り分けられ各コンテナＣ１〜Ｃ８に振り分けられる。  
そして、コンテナＣ１に収容された成形品は良品として取り扱い、コンテナＣ２に収容された成形品は後処理として目視検査を行う必要がある。また、コンテナＣ３に収容された成形品は、後処理としてバリ取りを行う必要がある。コンテナＣ４に収容された成形品は、後処理としてバリ取りと目視検査を行う必要がある。コンテナＣ５に収容された成形品は、品質が低いＢ級として取り扱う必要がある。また、コンテナＣ６に収容された成形品は目視検査を行うと共に、品質が低いＢ級として取り扱う必要がある。コンテナＣ７に収容された成形品はバリ取りを行うと共に、品質が低いＢ級として取り扱う必要がある。コンテナＣ８に収容された成形品は不良品として破棄する。このようにコンテナに収容されている成形品はコンテナ毎に後処理作業が決まっているので、作業員は容易に必要な後処理を選択実施できる。  
また、アラームが発生したときは、改善、見直すべき作業が表示されるので、作業員は、容易に対策をとることができる。
【００３４】
なお、上述した実施形態では、アラームの発生をコンテナに収容された成形品の個数が設定値以上になったときとしたが、コンテナヘの収容率を求めてこの収容率に基づいてアラームを発生させるようにしてもよい。この場合、図３に示す処理ではステップＳ１の処理と共に、成形品の総数をカウントする総数カウンタを１カウントアップする処理を追加し、ステップＳ７、Ｓ１２、Ｓ１６、Ｓ２２、Ｓ２６、Ｓ３１の判断処理の代わりに、各カウンタＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４、ＣＴ５、ＣＴ６、ＣＴ７の値を総数カウンタの値で除して収容率を求める処理と、該収容率が設定許容率を超えたか判別する処理を追加し、求めた収容率が設定許容率を超えたと判別されたとき、アラームを出力するようにしてもよい。
【００３５】
また、上述した実施形態では、ステップＳ１で、成形物理量データと各検査装置からの検査結果を対応して記憶したが、この記憶に成形品の収容先のデータ、すなわち収容したコンテナを示すデータを追加して記憶するようにしてもよい。さらに、各検査装置からの検査結果の代わりに成形品の収容先のデータ（コンテナデータ）を記憶するようにしてもよい。収容先のデータを記憶する場合には、ステップＳ５、Ｓ９、Ｓ１４、Ｓ１８、Ｓ２４、Ｓ２８、Ｓ３３、Ｓ３５での各コンテナへの振り分け指令と共に、収容先がデータ（成形品を収容したコンテナを示すデータ）を成形物理量データと対応させて記憶する処理を加えればよい。
【００３６】
図４（ａ）は、図３に示すステップＳ１で記憶した成形物理量データに成形品を収容したコンテナデータ追加して記憶したときの記憶データの例（検査結果データは省略している）を示すものであり、図４（ｂ）は、この記憶データより成形物理量データと各コンテナに収容される成形品との相関係数を求めた相関関係の分析結果を示す図である。この図４では、コンテナＣ４〜Ｃ８は省略している。
【００３７】
作業員が、成形物理量データ表示指令を入力したとき、記憶手段に記憶する図４（ａ）に示すような成形物理量データと、成形品が収容されたコンテナデータ、さらには検査結果データを表示すると共に、これらのデータを分析して成形物理量データと各コンテナとの相関係数を求め図４（ｂ）に示すように表示する。相関係数は−１〜＋１の間の数値をとり、絶対値が０．７以上は強い相関があるとされる。図４（ｂ）で示す例では、最少クッションとコンテナＣ２に逆相関があり、ピーク圧とコンテナＣ３に相関あることが示されている。
【００３８】
また、前述したように、成形品振り分け判定処理中にアラーム発生したとき（ステップＳ８、Ｓ１３、Ｓ１７、Ｓ２３、Ｓ２７、Ｓ３２、Ｓ３４）、同様に図４（ｂ）に示すような成形物理量データと各コンテナとの相関係数を求め表示する。この場合も、図４（ａ）で示すような成形物理量データとコンテナのデータ又は/及び検査結果データを表示するようにしてもよい。
【００３９】
第二の実施態様
上述した第一の実施形態では、各検査装置は成形品をＡ、Ｂ、Ｃの３ランクに分ける２つの判定基準を設けて成形品を分別したが、各検査装置は１つの判定基準で良品、不良品の２つに分けて検査結果を出力するようにしてもよい。例えば、図１において、各検査装置が良、不良の検査結果を出力するものとすれば、成形品は検査結果の組み合わせによって下記のように各コンテナに振り分け搬送する。
【００４０】
検査装置１＝良、検査装置２＝良、検査装置３＝良  →  コンテナＣ１
検査装置１＝良、検査装置２＝良、検査装置３＝不良  →  コンテナＣ２
検査装置１＝良、検査装置２＝不良、検査装置３＝良  →  コンテナＣ３
検査装置１＝良、検査装置２＝不良、検査装置３＝不良  →  コンテナＣ４
検査装置１＝不良、検査装置２＝良、検査装置３＝良  →  コンテナＣ５
検査装置１＝不良、検査装置２＝良、検査装置３＝不良  →  コンテナＣ６
検査装置１＝不良、検査装置２＝不良、検査装置３＝良  →  コンテナＣ７
検査装置１＝不良、検査装置２＝不良、検査装置３＝不良  →  コンテナＣ８
【００４１】
成形品の振り分け判定処理についても、核検査装置１〜３の検査結果が良と不良しかない。図３に示す処理において、各検査装置の検査結果「Ａ」が「良」に代わり、「Ｂ」が「不良」に代わり、「Ｃ」の検査結果はない点で異なるだけで、他は図３に示す処理のフローチャートと同じである。
【００４２】
また各コンテナＣ１〜Ｃ８に収容される成形品に対する後処理、及びアラーム発生時に表示する対策も同じである。すなわち、図２に示した検査結果の組み合せと成形品が振り分け搬送されるコンテナの関係、及び成形品に対する後処理の関係、アラーム発生時に、このアラームを解消すべき作業処理の関係も第一の実施形態と同じであり、図２における検査結果「Ａ」が「良」に代わり、「Ｂ」が「不良」に代わるだけである。
【００４３】
ただし、ランク付けの判定基準値にもよるが、第一の実施形態では、３ランクで第二の実施形態では２ランクであるから、コンテナＣ１に収容された成形品は、第一の実施形態より第二の実施形態の方が少し精度の落ちる成形品を含む場合（例えば、第二の実施形態での良品、不良品を分ける判定基準値を第一の実施形態のＡグループとする判定基準値とＢグループとする判定基準値の中間にしたとき等）、もしくは、コンテナＣ２〜Ｃ７に収納される成形品の数が第一の実施形態と比較し第二の実施形態の方が増加する場合（第二の実施形態の良品とする判定基準値を第一の実施形態でのＡグループとする判定基準値と同じにしたとき等）がある。なお、成形品を分ける数がすべての検査装置において同じである必要はない。ある検査装置はＡ、Ｂ、Ｃの３つのグループに分け、他のある装置はＡ（良）、Ｃ（不良）の２つのグループに分けて検査結果を出力するものでもよい。
【００４４】
以上、上述した各実施形態では、図３に示した成形品振り分け判定処理を成形品振り分け搬送用ロボット１４の制御装置１４ｂで実施するようにしたが、射出成形機１０の制御装置、若しくはインサート品挿入用ロボット１１の制御装置、成形品取り出し用ロボット１２の制御装置、成形品移動用ロボット１３の制御装置で実施するようにしてもよい。この場合、図３に示した処理を実施する装置と各検査装置１〜３及び射出成形機の制御装置を通信回線で接続し、ステップＳ５、Ｓ９、Ｓ１４、Ｓ１８、Ｓ２４、Ｓ２８、Ｓ３３、Ｓ３５での各コンテナへの振れ分け指令を、成形品振り分け搬送用ロボット１４の制御装置１４ｂに送り、成形品振り分け搬送用ロボット１４に振り分け動作をさせるようにすればよい。
【００４５】
また、インサート品の搬送、金型内への挿入、成形品の金型からの取り出し搬送、検査装置間の移送、各コンテナへの振り分け搬送を上述した各実施形態では４台のロボットで行うようにしたが、１台の多関節ロボットで行うように構成してもよい。これにより、システム構築に係るコストを削減することもできる。
【００４６】
また、複数の射出成形機等を管理する集中管理装置を備えるシステムでは、該集中管理装置と射出成形機、各検査装置を通信回線で接続し、集中管理装置の制御装置が図３に示す示処理を実行し、ステップＳ５、Ｓ９、Ｓ１４、Ｓ１８、Ｓ２４、Ｓ２８、Ｓ３３、Ｓ３５での各コンテナへの振れ分け指令を成形品振り分け搬送用ロボット１４の制御装置１４ｂに送り、成形品振り分け搬送用ロボット１４に振り分け動作をさせるようにすればよい。
【符号の説明】
【００４７】
１０  射出成形機
１１  インサート品挿入用ロボット
１２  成形品取り出し用ロボット
１３  成形品移動用ロボット
１４  成形品振り分け搬送用ロボット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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