(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内を空調する空調ユニット（１０）の制御状態を決める設定値を用いて、前記空調ユニットを制御する制御手段（Ｓ１３）と、
ユーザの操作部（６０）への操作によって入力される前記設定値を受け付ける操作受付手段（Ｓ３）と、
前記ユーザの音声によって前記設定値が入力されたか否かを判定する音声入力判定手段（Ｓ５０６、Ｓ６０６、Ｓ７０６）と、
前記ユーザが前記操作部へ前記設定値を設定するために操作したか否かを判定する操作判定手段（Ｓ５０２、Ｓ６０２、Ｓ７０２）と、を備え、
前記ユーザが前記操作部へ前記設定値を設定するために操作したと前記操作判定手段が判定した場合に、前記制御手段は、前記空調ユニットを制御する際に用いる前記設定値を、前記操作部へ設定された前記設定値とし、
前記音声入力判定手段は前記設定値が入力されたと判定した場合に、前記制御手段は、前記空調ユニットを制御する際に用いる前記設定値を、前記ユーザの音声によって入力される前記設定値とし、
前記車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしているか否かを判定する環境変化判定手段（Ｓ５０４、Ｓ６０４、Ｓ７０４、Ｓ５４１）を備え、
前記音声入力判定手段は前記設定値が入力されたと判定した場合において、前記車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしていると前記環境変化判定手段が判定したときに、前記制御手段は、前記空調ユニットを制御する際に、前記ユーザの音声によって入力される前記設定値を用いることを解除し、
前記環境変化判定手段（Ｓ５０４、Ｓ６０４、Ｓ７０４）は、前記ユーザの音声によって入力される前記設定値を受け付けたときから、前記車室内の空気温度を検出する内気センサ（５１）の検出値が所定温度以上変化したか否かを判定することにより、前記車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしているか否かを判定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
車室内を空調する空調ユニット（１０）の制御状態を決める設定値を用いて、前記空調ユニットを制御する制御手段（Ｓ１３）と、
ユーザの操作部（６０）への操作によって入力される前記設定値を受け付ける操作受付手段（Ｓ３）と、
前記ユーザの音声によって前記設定値が入力されたか否かを判定する音声入力判定手段（Ｓ５０６、Ｓ６０６、Ｓ７０６）と、
前記ユーザが前記操作部へ前記設定値を設定するために操作したか否かを判定する操作判定手段（Ｓ５０２、Ｓ６０２、Ｓ７０２）と、を備え、
前記ユーザが前記操作部へ前記設定値を設定するために操作したと前記操作判定手段が判定した場合に、前記制御手段は、前記空調ユニットを制御する際に用いる前記設定値を、前記操作部へ設定された前記設定値とし、
前記音声入力判定手段は前記設定値が入力されたと判定した場合に、前記制御手段は、前記空調ユニットを制御する際に用いる前記設定値を、前記ユーザの音声によって入力される前記設定値とし、
前記車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしているか否かを判定する環境変化判定手段（Ｓ５０４、Ｓ６０４、Ｓ７０４、Ｓ５４１）を備え、
前記音声入力判定手段は前記設定値が入力されたと判定した場合において、前記車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしていると前記環境変化判定手段が判定したときに、前記制御手段は、前記空調ユニットを制御する際に、前記ユーザの音声によって入力される前記設定値を用いることを解除し、
前記空調ユニットは、前記車室内に向けて流れる空気を発生させる送風機（１２）を備え、前記送風機により前記車室内に吹き出される空気によって前記車室内の空調するものであり、
前記操作部には、前記送風機の目標送風量を前記設定値が入力されるものであり、
前記ユーザが前記操作部へ前記目標送風量を設定するために操作したと前記操作判定手段が判定した場合に、前記制御手段は、前記目標送風量に前記送風機の送風量を近づけるように前記送風機を制御し、
前記音声入力判定手段が前記設定値として前記目標送風量の補正値が入力されたと判定した場合に、前記制御手段は、前記操作部へ入力される目標送風量を前記ユーザの音声によって入力される前記補正値に基づいて補正し、この補正した補正後の目標送風量に前記送風機の送風量を近づけるように前記送風機を制御し、
前記音声入力判定手段は前記補正値が入力されたと判定した場合において、前記車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしていると前記環境変化判定手段が判定したときに、前記制御手段は、前記送風機を制御する際に、前記補正後の目標送風量を用いることを解除して、前記操作部に入力される前記目標送風量を用いて前記送風機を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】
前記車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしたと前記環境変化判定手段が判定したときに、前記制御手段は、前記空調ユニットを制御する際に用いる前記設定値として、前記操作部へ入力された前記設定値を徐々に復帰させるように、前記空調ユニットを制御する際に用いる前記設定値を徐々に変化させることを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記環境変化判定手段（Ｓ５４１）は、前記ユーザの音声によって入力される前記設定値を受け付けたときから、前記車室内の空調環境が変わったと推定される時間が経過したか否かを判定することにより、前記車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしているか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記環境変化判定手段（Ｓ５０４、Ｓ６０４、Ｓ７０４）は、前記ユーザの音声によって入力される前記設定値を受け付けたときから、前記車室内の空気温度を検出する内気センサ（５１）の検出値が所定温度以上変化したか否かを判定することにより、前記車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしているか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記操作部には、前記ユーザの操作部への操作によって前記車室内の空気温度の目標温度である設定温度（Ｔｅｓｔ）が前記設定値として入力されるものであり、
前記車室内の空気温度を前記設定温度に保持させるために必要となる前記空調ユニットの吹き出し空気温度として目標空気温度（ＴＡＯ）を求める算出手段（Ｓ４１１）と、
前記送風機を自動制御するオートモードが設定されているか否かを判定する第１オートモード判定手段（Ｓ５００）と、
前記目標空気温度に基づいて前記送風機の目標送風量（ｆ（ＴＡＯ））を算出する目標送風量算出手段（Ｓ５２０）と、
前記オートモードが設定されていると前記第１オートモード判定手段が判定し、かつ前記ユーザが前記操作部へ前記目標送風量を設定するために操作したと前記操作判定手段が判定した場合に、前記目標送風量算出手段により算出される目標送風量に前記送風機の送風量を近づけるように前記送風機を制御し、
前記オートモードが設定されていると前記第１オートモード判定手段が判定し、かつ前記音声入力判定手段が前記設定値として前記目標送風量の補正値が入力されたと判定した場合に、前記制御手段は、前記目標送風量算出手段により算出される目標送風量を前記補正値によって補正して、この補正された補正後の目標送風量に前記送風機の送風量を近づけるように前記送風機を制御し、
前記オートモードが設定されていると前記第１オートモード判定手段が判定し、かつ前記音声入力判定手段は前記補正値が入力されたと判定した場合において、前記車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしていると前記環境変化判定手段が判定したときに、前記制御手段は、前記送風機を制御する際に、前記補正後の目標送風量を用いることを解除して、前記目標送風量算出手段により算出される目標送風量を用いて前記送風機を制御することを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項７】
前記オートモードが設定されていると前記第１オートモード判定手段が判定し、かつ前記音声入力判定手段は前記補正値が入力されたと判定した場合において、前記車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしていると前記環境変化判定手段が判定したときに、前記制御手段は、前記空調ユニットを制御する際に、前記送風機を制御する際に用いる前記目標送風量として、前記目標送風量算出手段により算出される目標送風量を徐々に復帰させるように、前記送風機を制御する際に用いる前記目標送風量を徐々に変化させることを特徴とする請求項６に記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記空調ユニットは、前記車室内に空気を吹き出す複数の吹出開口部（２４、２５、２６）と、前記複数の吹出開口部を前記吹出開口部毎にそれぞれ開閉するモードドア（２４ａ、２５ａ、２６ａ）とを備え、
前記操作部には、前記複数の吹出開口部のうちいずれの吹出開口部を前記モードドアにより開口させるべきかを示す吹出口モードが前記設定値として入力されるものであり、
前記ユーザが前記操作部へ前記吹出口モードを設定するために操作したと前記操作判定手段が判定した場合に、前記制御手段は、当該設定された吹出口モードを実現するために前記吹出開口部毎に前記モードドアを制御し、
前記音声入力判定手段は、前記設定値としての前記吹出口モードを受け付けたか否かを判定するものであり、
前記音声入力判定手段が前記吹出口モードを受け付けたと判定した場合に、前記制御手段は、前記音声入力判定手段が受け付けたと判定される前記吹出口モードを実現させるように、前記吹出開口部毎に前記モードドアを制御し、
前記音声入力判定手段が前記吹出口モードが入力されたと判定した場合において、前記車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしていると前記環境変化判定手段が判定したときに、前記制御手段は、前記音声入力判定手段が受け付けたと判定した前記吹出口モードに代えて、前記操作部に入力されている吹出口モードを実現するように前記吹出開口部毎の前記モードドアを制御することを特徴とする請求項６または７に記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記操作部には、前記ユーザの操作部への操作によって前記吹出口モードが前記設定値として入力されるものであり、
前記車室内の空気温度を前記設定温度に保持させるために必要となる前記空調ユニットの吹き出し空気温度として目標空気温度（ＴＡＯ）を求める算出手段（Ｓ４１１）と、
前記吹出開口部毎の前記モードドアを自動制御するオートモードが設定されているか否かを判定する第２オートモード判定手段（Ｓ７００）と、
前記目標空気温度に基づいて前記吹出口モードを算出する吹出口モード算出手段（Ｓ７２０）と、
前記オートモードが設定されていると前記第２オートモード判定手段が判定し、かつ前記ユーザが前記操作部へ前記吹出口モードを設定するために操作したと前記操作判定手段が判定した場合に、前記吹出口モード算出手段で算出される吹出口モードを実現するように前記吹出開口部毎に前記モードドアを制御し、
前記オートモードが設定されていると前記第２オートモード判定手段が判定し、かつ前記音声入力判定手段が前記設定値として前記吹出口モードが入力されたと判定した場合に、前記制御手段は、前記入力される吹出口モードを実現するように前記モードドアを制御し、
前記オートモードが設定されていると前記第２オートモード判定手段が判定し、かつ前記音声入力判定手段が前記吹出口モードが入力されたと判定した場合において、前記車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしていると前記環境変化判定手段が判定したときに、前記制御手段は、前記音声入力判定手段が入力したと判定した前記吹出口モードに代えて、前記吹出口モード算出手段によって算出される吹出口モードを実現するように前記吹出開口部毎の前記モードドアを制御することを特徴とする請求項８に記載の車両用空調装置。
【請求項１０】
前記空調ユニットは、内気を導入する内気導入口（２１）、外気を導入する外気導入口（２２）、および前記内気導入口および前記外気導入口を開閉する内外気切替ドア（２３）を備え、前記内気導入口および前記外気導入口のうち少なくとも一方から吸い込んだ空気を車室内に吹き出して前記車室内を空調するものであり、
前記操作部には、前記内気導入口および前記外気導入口から前記空調ユニットに導入される空気量のうち外気が占める外気導入率を決める吸込口モードを前記設定値として入力されるものであり、
前記ユーザが前記操作部へ前記吸込口モードを設定するために操作したと前記操作判定手段が判定した場合に、前記制御手段は、前記設定された吸込口モードを実現するために前記内外気切替ドアを制御し、
前記音声入力判定手段は、前記設定値としての前記吸込口モードを受け付けたか否かを判定するものであり、
前記音声入力判定手段が前記吸込口モードを受け付けたと判定した場合に、前記制御手段は、前記音声入力判定手段が受け付けたと判定される前記吸込口モードを実現させるように、前記内外気切替ドアを制御し、
前記音声入力判定手段は前記吸込口モードが入力されたと判定した場合において、前記車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしていると前記環境変化判定手段が判定したときに、前記制御手段は、前記音声入力判定手段が受け付けたと判定した前記吸込口モードに代えて、前記操作部に入力されている吸込口を実現するように前記内外気切替ドアを制御することを特徴とする請求項８または９に記載の車両用空調装置。
【請求項１１】
前記操作部には、前記ユーザの操作部への操作によって前記吸込口モードが前記設定値として入力されるものであり、
前記車室内の空気温度を前記設定温度に保持させるために必要となる前記空調ユニットの吹き出し空気温度として目標空気温度（ＴＡＯ）を求める算出手段（Ｓ４１１）と、
前記内外気切替ドアを自動制御するオートモードが設定されているか否かを判定する第３オートモード判定手段（Ｓ６００）と、
前記目標空気温度に基づいて前記吸込口モードを算出する吸込口モード算出手段（Ｓ６１０）と、
前記オートモードが設定されていると前記第３オートモード判定手段が判定し、かつ前記ユーザが前記操作部へ前記吸込口モードを設定するために操作したと前記操作判定手段が判定した場合に、前記吸込口モード算出手段で算出された吸込口モードを実現するように前記モードドアを制御し、
前記オートモードが設定されていると前記第３オートモード判定手段が判定し、かつ前記音声入力判定手段が前記設定値として前記吸込口モードが入力されたと判定した場合に、前記制御手段は、前記入力される吸込口モードを実現するように前記モードドアを制御し、
前記オートモードが設定されていると前記第３オートモード判定手段が判定し、かつ前記音声入力判定手段は前記吸込口モードが入力されたと判定した場合において、前記車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしていると前記環境変化判定手段が判定したときに、前記制御手段は、前記音声入力判定手段が入力したと判定した前記吸込口モードに代えて、前記吸込口モード算出手段によって算出される吸込口モードを実現するように前記内外気切替ドアを制御することを特徴とする請求項１０に記載の車両用空調装置。
【請求項１２】
前記空調ユニットは、前記車室内に吹き出す空気温度を調節する温度調節機構（１３、１４、１５、１９）を備え、
前記操作部には、前記ユーザの操作部への操作によって前記車室内の空気温度の目標温度である設定温度（Ｔｅｓｔ）が前記設定値として入力されるものであり、
前記ユーザが前記操作部へ前記設定温度を設定するために操作したと前記操作判定手段が判定した場合に、前記制御手段は、前記車室内の空気温度を前記入力された設定温度に近づけるために前記温度調節機構を制御し、
前記音声入力判定手段は、前記設定値として前記設定温度の補正値を受け付けたか否かを判定するものであり、
前記音声入力判定手段は、前記補正値を受け付けたと判定した場合に、前記制御手段は、前記操作部へ入力される前記設定温度を前記補正値によって補正して、この補正後の設定温度に前記車室内の空気温度を近づけるように、前記温度調節機構を制御し、
前記音声入力判定手段は前記補正値が入力されたと判定した場合において、前記車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしていると前記環境変化判定手段が判定したときに、前記制御手段は、前記温度調節機構を制御する際に、前記補正後の設定温度を用いることを解除することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１３】
前記音声入力判定手段は前記設定値が入力されたと判定した場合において、前記車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしていると前記環境変化判定手段が判定したときに、前記制御手段は、前記温度調節機構を制御する際に用いる前記設定温度として、前記操作部へ入力された前記設定温度を徐々に復帰させるように、前記温度調節機構を制御する際に用いる前記設定温度を徐々に変化させることを特徴とする請求項１２に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用空調装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用空調装置において、送風機から吹き出される空気を、蒸発器、ヒータユニット、およびエアミックスドア等により、温度調節して吹出口から車室内に吹き出すものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このものにおいて、電子制御装置は、ユーザが操作部へのマニュアル操作によって送風機の送風量を設定すると、この設定された送風量に実際の送風機の送風量を固定する。
【０００４】
すなわち、ユーザが操作部へのマニュアル操作によって送風機の送風量を所定量に一旦設定すると、ユーザが操作部へのマニュアル操作によって送風機の送風量の設定値を変更しない限り、実際の送風機の送風量が前記所定量のまま保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−３８２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の車両用空調装置では、上述の如く、ユーザが操作部へのマニュアル操作によって送風機の送風量を一旦設定すると、この設定された送風量に実際の送風機の送風量が保持される。このため、降車前にユーザのマニュアル操作によって設定した送風機の送風量は、その後にユーザが乗車したときにも、維持される。このため、ユーザが乗車した際に、この維持された送風機の送風量がユーザの温感に全くあっていなく、ユーザに違和感を与える可能性が高い。したがって、ユーザの要望を満たした車室内の空調を実施することができない。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、ユーザの要望を満たす車室内の空調を実施することができる車両用空調装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ユーザの音声により車両用空調装置に対して入力される設定値は、その時のユーザの要望を示していることに着目したものである。
【０００９】
そこで、請求項１に記載の発明では、車室内を空調する空調ユニット（１０）の制御状態を決める設定値を用いて、空調ユニットを制御する制御手段（Ｓ１３）と、ユーザの操作部（６０）への操作によって入力される設定値を受け付ける操作受付手段（Ｓ３）と、ユーザの音声によって設定値が入力されたか否かを判定する音声入力判定手段（Ｓ５０６、Ｓ６０６、Ｓ７０６）と、ユーザが操作部へ設定値を設定するために操作したか否かを判定する操作判定手段（Ｓ５０２、Ｓ６０２、Ｓ７０２）と、を備え、ユーザが操作部へ設定値を設定するために操作したと操作判定手段が判定した場合に、制御手段は、空調ユニットを制御する際に用いる設定値を、操作部へ入力された設定値とし、音声入力判定手段は設定値が入力されたと判定した場合に、制御手段は、空調ユニットを制御する際に用いる設定値を、ユーザの音声によって入力される設定値とし、車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしているか否かを判定する環境変化判定手段（Ｓ５０４、Ｓ６０４、Ｓ７０４、Ｓ５４１）を備え、音声入力判定手段は設定値が入力されたと判定した場合において、車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしていると環境変化判定手段が判定したときに、制御手段は、空調ユニットを制御する際に、ユーザの音声によって入力される設定値を用いることを解除し、
環境変化判定手段（Ｓ５０４、Ｓ６０４、Ｓ７０４）は、ユーザの音声によって入力される設定値を受け付けたときから、車室内の空気温度を検出する内気センサ（５１）の検出値が所定温度以上変化したか否かを判定することにより、車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしているか否かを判定することを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、ユーザが音声により設定値を入力したとき、制御手段は、ユーザの音声により入力された設定値を用いて空調ユニットを制御する。ここで、ユーザの音声により入力された設定値は、その時のユーザの直感的な要望を示していると考えられる。このため、ユーザの直感的な要望を示す設定値を用いて空調ユニットを制御することができる。したがって、ユーザの要望を満たす車室内の空調を実施することができる。換言すれば、ユーザの音声入力により、ユーザの衝動的な要望を満たす車室内の空調を実施することができる。
【００１１】
これに加えて、請求項１に記載の発明によれば、車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしていると環境変化判定手段が判定したときに、制御手段は、空調ユニットを制御する際に、ユーザの音声により入力される設定値を用いることを解除する。このため、車室内の空調環境やユーザ自身の温感が変化したときには、制御手段は、空調ユニットを制御する際に、操作部へ入力されている設定値を用いることに復帰することが可能になる。したがって、ユーザが再度操作部を操作する煩わしさを解消するとともに、燃費・電費が悪くなるユーザの直感的な要望の実施時間を短くすることができる。
【００１２】
なお、電費は、自動車において、電力エネルギ源（各種電源、バッテリなど）の単位容量あたりの走行 距離である。燃費は、自動車において、燃料（ガソリン、軽油など）の単位容量あたりの走行距離である。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしたと環境変化判定手段が判定したときに、制御手段は、空調ユニットを制御する際に用いる設定値として操作部へ入力された設定値を徐々に復帰させるように、空調ユニットを制御する際に用いる設定値を徐々に変化させることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、設定値を徐々に変化させることにより、空調ユニットの制御状態が徐々に変化する。これにより、空調ユニットの制御状態の変化によってユーザに違和感を与えることを抑制することができる。
【００１５】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。括弧内のＳは、ステップを省略したものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態における車両用空調装置の概略構成を示す図である。
【図２】上記第１実施形態における車両用空調装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】上記第１実施形態における空調制御装置の空調制御処理の一例を示したフローチャートである。
【図４】上記第１実施形態において、図３のステップ４で行われるＴＡＯ算出処理を示すフローチャートである。
【図５】上記第１実施形態において、図３のステップ５で行われるブロア電圧決定処理の一部を示すフローチャートである。
【図６】上記第１実施形態において、図３のステップ５で行われるブロア電圧決定処理の一部を示すフローチャートである。
【図７】上記第１実施形態において、図３のステップ５で行われるブロア電圧決定処理の残りを示すフローチャートである。
【図８】上記第１実施形態において、図３のステップ６で行われる吸込口モード決定処理の一部を示すフローチャートである。
【図９】上記第１実施形態において、図３のステップ６で行われる吸込口モード決定処理の残りを示すフローチャートである。
【図１０】上記第１実施形態において、図３のステップ７で行われる吹出口モード決定処理の一部を示すフローチャートである。
【図１１】上記第１実施形態において、図３のステップ７で行われる吹出口モード決定処理の残りを示すフローチャートである。
【図１２】上記第１実施形態において、図３のステップ８で行われる圧縮機回転数決定処理を示すフローチャートである。
【図１３】上記第１実施形態において、図３のステップ１１で行われる電動ウォータポンプ作動決定処理を示すフローチャートである。
【図１４】上記第１実施形態において、図３のステップ１２で行われる目標蒸発器温度ＴＥＯの決定処理を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２実施形態において、ブロア電圧決定処理の一部を示すフローチャートである。
【図１６】上記第２実施形態において、ブロア電圧決定処理の残りを示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第３実施形態において、ＴＡＯ算出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、説明の簡略化を図るべく、図中、同一符号を付してある。
【００１８】
（第１実施形態）
図１に、本実施形態における車両用空調装置１の全体構成を示し、図２に、この車両用空調装置１の電気制御部の構成を示す。本実施形態では、この車両用空調装置１を、内燃機関（エンジン）ＥＧおよび走行用電動モータから車両走行用の駆動力を得るハイブリッド車両に適用している。
【００１９】
まず、本実施形態のハイブリッド車両について説明する。本実施形態のハイブリッド車両は、車両停止時に外部電源（商用電源）から供給された電力を図１のバッテリ８１に充電することのできる、いわゆるプラグインハイブリッド車両として構成されている。このプラグインハイブリッド車両は、車両走行開始前の車両停止時に外部電源からバッテリ８１に充電しておくことによって、走行開始時のようにバッテリ８１の蓄電残量が予め定められた走行用基準残量以上になっているときには、主に走行用電動モータの駆動力によって走行する（以下、この運転モードをＥＶ運転モードという）。
【００２０】
一方、車両走行中にバッテリ８１の蓄電残量が走行用基準残量よりも低くなっているときには、主にエンジンＥＧの駆動力によって走行する（以下、この運転モードをＨＶ運転モードという）。このように、ＥＶ運転モードとＨＶ運転モードとを切り替えることによって、車両走行用の駆動力をエンジンＥＧのみから得る通常の車両に対してエンジンＥＧの燃料消費量を抑制して、車両燃費を向上させている。
【００２１】
また、エンジンＥＧから出力される駆動力は、車両走行用として用いられるのみならず、図１の発電機８０を作動させるためにも用いられる。そして、発電機８０にて発電された電力および外部電源から供給された電力は、バッテリ８１に蓄えることができ、バッテリ８１に蓄えられた電力は、走行用電動モータのみならず、車両用空調装置１を構成する電動式構成機器をはじめとする各種車載機器に供給できる。
【００２２】
次に、本実施形態の車両用空調装置１の詳細構成を説明する。車両用空調装置１は、図１に示す室内空調ユニット１０と、図２に示す空調制御装置５０とを備えている。
【００２３】
図１に示すように、室内空調ユニット１０は、空調ケース１１、送風機１２、蒸発器１３、ヒータコア１４、およびＰＴＣヒータ１５等を備え、車室内最前部の計器盤（インストルメントパネル）の内側に配置されている。そして、室内空調ユニット１０は、その外殻を形成する空調ケース１１内に送風機１２、蒸発器１３、ヒータコア１４、ＰＴＣヒータ１５等を収容したものである。
【００２４】
空調ケース１１は、車室内に送風される送風空気の空気通路を形成しており、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂（例えば、ポリプロピレン）にて成形されている。空調ケース１１内の送風空気流れの最上流側には、内気（車室内空気）と外気（車室外空気）とを切替導入する内外気切替箱２０が配置されている。
【００２５】
より具体的には、内外気切替箱２０には、空調ケース１１内に内気を導入させる内気導入口２１および外気を導入させる外気導入口２２が形成されている。さらに、内外気切替箱２０の内部には、内気導入口２１および外気導入口２２の開口面積を連続的に調整して、内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる内外気切替ドア２３が配置されている。
【００２６】
したがって、内外気切替ドア２３は、空調ケース１１内に導入される内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる吸込口モードを切り替える風量割合変更手段を構成する。より具体的には、内外気切替ドア２３は、内外気切替ドア２３用の電動アクチュエータ６２によって駆動され、この電動アクチュエータ６２は、空調制御装置５０から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
【００２７】
また、吸込口モードは、内外気切替ドア２３によって、内気導入口２１および外気導入口２２から空調ケース１１に導入される空気量のうち外気が占める外気導入率を決めるものである。吸込口モードとしては、例えば、内気モード、外気モード、および半内気モードがある。
【００２８】
内気モードは、外気導入率を０％とするために、内気導入口２１を全開とするとともに外気導入口２２を全閉として空調ケース１１内へ内気を導入するモードである。外気モードは、外気導入率を例えば１００％とするために、内気および外気のうち主に外気を空調ケース１１内へ外気を導入するモードである。半内気モードは、外気導入率を５０％とするために、内気導入口２１の開口面積と外気導入口２２の開口面積とを同一にするモードである。
【００２９】
内外気切替箱２０の空気流れ下流側には、内外気切替箱２０を介して吸入した空気を車室内へ向けて送風する送風機（ブロワ）１２が配置されている。この送風機１２は、ブロワモータ１２１と遠心多翼ファン（シロッコファン）１２２とを備え、遠心多翼ファン１２２をブロワモータ１２１にて駆動する電動の送風装置である。本実施形態のブロワモータ１２１としては、直流モータが用いられている。送風機１２は、空調ケース１１に形成された吹出開口部２４〜２６から、温度調整された空調空気を吹き出させる。送風機１２は、空調制御装置５０から出力される制御電圧によって回転数（送風量）が制御される。
【００３０】
送風機１２の空気流れ下流側には、蒸発器１３が配置されている。蒸発器１３は、圧縮機（コンプレッサ）３１、凝縮器３２、気液分離器３３、および膨張弁３４等とともに、蒸気圧縮式の冷凍サイクル装置３０を構成している。
【００３１】
車両用空調装置１は、圧縮機３１、凝縮器３２、気液分離器３３、および膨張弁３４等も備えている。
【００３２】
圧縮機３１は、エンジンルーム内に配置され、冷凍サイクル装置３０において冷媒を吸入し、圧縮して吐出するものであり、吐出容量が固定された固定容量型の圧縮機構３１ａを電動モータ３１ｂにて駆動する電動圧縮機として構成されている。電動モータ３１ｂは、インバータ６１（図２参照）から出力される交流電流によって、その作動（回転数）が制御される三相交流同期型のモータである。
【００３３】
ここで、図２の空調制御装置５０は、圧縮機３１の目標回転数Ｎｃｔを示す制御信号をインバータ６１へ出力し、インバータ６１は、その制御信号に応じた周波数の交流電圧を電動モータ３１ｂに出力する。これにより、電動モータ３１ｂの回転数の制御が実施される。そして、この回転数の制御によって、圧縮機３１から吐出される冷媒量が変更される。その一方で、インバータ６１は、圧縮機３１の消費電力Ｗｃｐを示す信号を空調制御装置５０へ出力する。
【００３４】
図１の凝縮器３２は、エンジンルーム内に配置されて、圧縮機３１から吐出される高温高圧冷媒と、室外送風機としての送風ファン３５から送風された車室外空気（外気）との間で熱交換させることにより、高圧冷媒を冷却・凝縮させるものである。送風ファン３５は、空調制御装置５０から出力される制御電圧によって稼働率、すなわち、回転数（送風空気量）が制御される電動式送風機である。
【００３５】
気液分離器３３は、凝縮器３２によって冷却・凝縮される冷媒を気相冷媒と液相冷媒に分離して液相冷媒を膨張弁３４に供給する。膨張弁３４は、気液分離器３３から供給される液相冷媒を減圧する。
【００３６】
蒸発器１３は、膨張弁３４によって減圧膨張された冷媒を蒸発させ、その冷媒と送風空気との間で熱交換させることにより送風空気を冷却する冷却用熱交換器である。
【００３７】
また、図１の空調ケース１１内において、蒸発器１３の空気流れ下流側には、蒸発器１３を通過した空気を流す加熱用冷風通路１６、加熱用冷風通路１６をバイパスして蒸発器１３からの冷風を流す冷風バイパス通路１７といった空気通路、並びに、加熱用冷風通路１６および冷風バイパス通路１７から流出した空気を混合させる混合空間１８が形成されている。
【００３８】
加熱用冷風通路１６には、蒸発器１３を通過した送風空気、すなわち蒸発器１３で冷却された送風空気を加熱する加熱装置としてのヒータコア１４およびＰＴＣヒータ１５が、送風空気流れ方向に向かってこの順で配置されている。
【００３９】
ヒータコア１４は、車両走行用駆動力を出力するエンジンＥＧの冷却水（温水）と蒸発器１３を通過した空気（冷風）との間で熱交換させて、蒸発器１３を通した空気を加熱する加熱用熱交換器である。
【００４０】
具体的には、ヒータコア１４とエンジンＥＧとの間に冷却水流路４１が設けられており、ヒータコア１４とエンジンＥＧとの間を冷却水が循環する冷却水回路４０が構成されている。そして、この冷却水回路４０には、冷却水を循環させるための電動ウォータポンプ４２が設置されている。電動ウォータポンプ４２は、空調制御装置５０から出力される制御信号によって回転数（すなわち、冷却水循環量）が制御される電動式の水ポンプである。
【００４１】
また、ＰＴＣヒータ１５は、ＰＴＣ素子（正特性サーミスタ素子）を有し、このＰＴＣ素子に電力が供給されることによって発熱して、ヒータコア１４を通過した空気を加熱する補助暖房手段としての電気ヒータである。本実施形態のＰＴＣヒータ１５は、複数のＰＴＣヒータから構成されている。具体的には、第１ＰＴＣヒータ１５ａ、第２ＰＴＣヒータ１５ｂ、および第３ＰＴＣヒータ１５ｃから構成されている。空調制御装置５０は、スイッチ切替え等により、通電するＰＴＣヒータ１５の本数を変化させ、それによって複数のＰＴＣヒータ１５全体としての加熱能力が制御される。
【００４２】
上述したように蒸発器１３は空調ケース１１内を流れる送風空気を冷却する一方で、ヒータコア１４およびＰＴＣヒータ１５はその送風空気を加熱するので、蒸発器１３、ヒータコア１４、およびＰＴＣヒータ１５は全体として、吹出開口部２４〜２６から吹き出される空気を調温する温度調節機構を構成する。そして、この温度調節機構によって温度調節された空調空気は吹出開口部２４〜２６から車室内へ吹き出される。
【００４３】
図１中の冷風バイパス通路１７は、蒸発器１３を通過した空気を、ヒータコア１４およびＰＴＣヒータ１５を通過させることなく、混合空間１８に導くための空気通路である。したがって、混合空間１８にて混合された送風空気の温度は、加熱用冷風通路１６を通過する空気および冷風バイパス通路１７を通過する空気の風量割合によって変化する。
【００４４】
そこで、本実施形態では、蒸発器１３の空気流れ下流側であって、加熱用冷風通路１６および冷風バイパス通路１７の入口側に、加熱用冷風通路１６および冷風バイパス通路１７へ流入させる冷風の風量割合を連続的に変化させるエアミックスドア１９を配置している。エアミックスドア１９は、エアミックスドア用の電動アクチュエータによって駆動され、この電動アクチュエータは、空調制御装置５０から出力される制御信号によって、その作動が制御される。エアミックスドア１９は、混合空間１８内の空気温度（車室内へ送風される送風空気の温度）を調整する温度調節機構を構成する。
【００４５】
さらに、空調ケース１１の送風空気流れ最下流部には、混合空間１８から空調対象空間である車室内へ温度調整された送風空気を吹き出す吹出開口部２４〜２６が配置されている。この吹出開口部２４〜２６としては、具体的には、車室内の乗員の上半身に向けて空調空気を吹き出すフェイス吹出開口部２４、乗員の足元に向けて空調空気を吹き出すフット吹出開口部２５、および、車両前面窓ガラス７４の内側面７４ａに向けて空調空気を吹き出すデフロスタ吹出開口部２６が設けられている。
【００４６】
また、フェイス吹出開口部２４、フット吹出開口部２５、およびデフロスタ吹出開口部２６の空気流れ上流側には、それぞれ、フェイス吹出開口部２４の開口面積を調整するフェイスドア２４ａ、フット吹出開口部２５の開口面積を調整するフットドア２５ａ、デフロスタ吹出開口部２６の開口面積を調整するデフロスタドア２６ａが配置されている。
【００４７】
これらのフェイスドア２４ａ、フットドア２５ａ、デフロスタドア２６ａは、図示しないリンク機構を介して、吹出口モードドア駆動用の電動アクチュエータ６４に連結されて連動して回動操作される。この電動アクチュエータ６４も、空調制御装置５０から出力される制御信号によってその作動が制御される。このように、フェイスドア２４ａ、フットドア２５ａ、デフロスタドア２６ａ、および電動アクチュエータ６４は、各吹出開口部２４、２５、２６の開口面積をそれぞれ調整する吹出口調整装置を構成している。
【００４８】
また、吹出口モードとしては、吹出開口部２４、２５、２６のうちいずれの吹出開口部をモードドア２４ａ、２５ａ、２６ａにより開口させるべきかを示す情報である。吹出口モードとしては、例えば、フェイスモード、バイレベルモード、フットモード、フットデフロスタモード、およびデフロスタモードがある。
フェイスモードは、フェイス吹出開口部２４を全開してフェイス吹出開口部２４から車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出す吹出口モードである。
【００４９】
バイレベルモードは、フェイス吹出開口部２４とフット吹出開口部２５の両方を開口して車室内乗員の上半身と足元に向けて空気を吹き出す吹出口モードである。フットモードは、フット吹出開口部２５を全開するとともにデフロスタ吹出開口部２６を小開度だけ開口して、フット吹出開口部２５から主に空気を吹き出す吹出口モードである。デフロスタモードは、フット吹出開口部２５を小開度だけ開口して、デフロスタ吹出開口部２６を全開して、フット吹出開口部２５およびデフロスタ吹出開口部２６の双方から空気を吹き出す吹出口モードである。フットデフロスタモードは、フット吹出開口部２５およびデフロスタ吹出開口部２６を同程度開口して、フット吹出開口部２５およびデフロスタ吹出開口部２６の双方から空気を吹き出す吹出口モードである。
【００５０】
次に、図２により、本実施形態の電気制御部について説明する。空調制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成される電子制御装置である。空調制御装置５０は、そのＲＯＭ内に記憶された空調制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された各種機器の作動を制御する。
【００５１】
空調制御装置５０の出力側には、送風機１２、圧縮機３１の電動モータ３１ｂ用のインバータ６１、室外ファンとしての送風ファン３５、内外気切替ドア（内外気切替ドアダンパ）２３用の電動アクチュエータ６２、吹出口モードドア（吹出口ダンパ）２４ａ、２５ａ、２６ａ用の電動アクチュエータ６４、各ＰＴＣヒータ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、および電動ウォータポンプ４２等が接続されている。
【００５２】
また、車両用空調装置１は、電気ヒータでステアリングを加熱するステアリングヒータ６６と、車両シートにおいて乗員の臀部および背中に接触するシート表皮から空気を吹き出すシート送風装置６８と、運転席に着座している運転者の膝へ向けて輻射熱を発する膝輻射ヒータ７０と、電気ヒータで車両シートを加熱するシート暖房装置７２とを有している。これらの装置６６、６８、７０、７２は、乗員が車室内の空調に対して感じる空調感を補うための空調補助機器（言い換えれば、補助冷暖房装置）として設けられている。そして、これらの空調補助機器６６、６８、７０、７２は、空調制御装置５０から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
【００５３】
また、空調制御装置５０の入力側には、内気温（車室内の温度）Ｔｒを検出する内気センサ（室内空気温度センサ）５１、外気温（車室外の空気温度）Ｔａｍを検出する外気センサ（車室外空気温度センサ）５２、車室内の日射量Ｔｓを検出する日射センサ５３、および、圧縮機３１の吐出冷媒圧力Ｐｃを検出する冷媒圧力センサである吐出圧力センサ５５（吐出圧力検出手段）等のセンサ群が接続されている。
【００５４】
また、空調制御装置５０の入力側には、これらの図２に示すセンサ群の他に、圧縮機３１の吐出冷媒温度Ｔｃを検出する吐出温度センサ（吐出温度検出手段）、蒸発器１３からの吹き出される空気温度（蒸発器温度）Ｔｅを検出する蒸発器温度センサ（蒸発器温度検出手段）、圧縮機３１に吸入される冷媒の温度Ｔｓｉを検出する吸入温度センサ、および、エンジンＥＧからヒータコア１４に流出したエンジン冷却水の冷却水温度ＴＷを検出する冷却水温度センサ（冷却水温度検出手段）等の不図示のセンサ群も接続されている。
【００５５】
なお、上記蒸発器温度センサは、具体的に蒸発器１３の熱交換フィン温度を検出している。もちろん、その蒸発器温度センサは、蒸発器１３のその他の部位の温度を検出してもよいし、蒸発器１３を流通する冷媒自体の温度を直接検出してもよい。
【００５６】
さらに、空調制御装置５０の入力側には、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネル６０に設けられた各種空調操作スイッチからの操作信号が入力される。操作パネル６０には、各種空調操作スイッチとして、具体的に、エアコンスイッチ、圧縮機ＯＮ／ＯＦＦ用スイッチ６０ａ、オートモードスイッチ６０ｂ、吸込口モードスイッチ、運転モード切替スイッチ、吹出口モード切替スイッチ、ブロア風量設定スイッチ、車室内温度設定スイッチ等が設けられている。
【００５７】
エアコンスイッチは、車両用空調装置１の作動を開始、および停止を指令するためのスイッチである。圧縮機ＯＮ／ＯＦＦ用スイッチ６０ａは、圧縮機３１の作動開始及びその停止を指令するためのスイッチである。
【００５８】
オートモードスイッチ６０ｂは、ユーザのマニュアル操作によって、マニュアルモード、送風機１２のオートモード、内外気切替ドア２３のオートモード、
モードドア２４ａ、２５ａ、２６ａのオートモード、およびオート空調モードなどのうちいずれかのモードを設定するためのスイッチである。
【００５９】
吸込口モードスイッチは、ユーザのマニュアル操作によって、吸込口モードを切り替えるためのスイッチである。運転モード切替スイッチは、ユーザのマニュアル操作によって、ノーマルモード、あるいはエコモードを切り替えるためのスイッチである。吹出口モード切替スイッチは、ユーザのマニュアル操作で吹出口モードを切り替えるためのスイッチである。
【００６０】
ブロア風量設定スイッチは、ユーザのマニュアル操作によって、送風機１２から吹き出される送風量を設定するためのスイッチである。車室内温度設定スイッチは、ユーザのマニュアル操作によって車室内の目標温度Ｔｓｅｔを設定するためのスイッチである。目標温度Ｔｓｅｔは、車室内空気温度の目標温度である。操作パネル６０には、車室内のユーザに向けて設定温度等の情報を表示するための表示パネル６０ｃも設けられている。
【００６１】
さらに、本実施形態の空調制御装置５０には、マイク７１が接続されている。マイク７１には、ユーザの音声等の情報が入力される。空調制御装置５０は、マイク７１を通して入力されるユーザの音声を音声認識処理する。このため、空調制御装置５０は、ステップ３毎に、ユーザの音声入力によって設定温度、吹出口モード、吸込口モード、送風機１２の送風量（ブロア電圧）等の設定値を受け付ける処理を繰り返し実施することになる。設定値は、空調ユニット１０の制御状態を決める設定値として機能する。
【００６２】
また、空調制御装置５０は、エンジンＥＧの作動を制御するエンジンコンピュータであるエンジン制御装置９０に電気的に接続されており、空調制御装置５０およびエンジン制御装置９０は互いに電気的に通信可能に構成されている。これにより、一方の制御装置に入力された検出信号あるいは操作信号に基づいて、他方の制御装置が出力側に接続された各種機器の作動を制御することもできる。例えば、空調制御装置５０がエンジン制御装置９０へエンジンＥＧの作動要求信号を出力することによって、エンジンＥＧを作動させることができる。また、空調のためにエンジンＥＧが作動している場合には、空調制御装置５０がエンジンＥＧの作動要求信号を出力しないことによって、エンジンＥＧを停止させることができる。
【００６３】
なお、空調制御装置５０およびエンジン制御装置９０は、その出力側に接続された各種制御対象機器を制御する制御手段が一体に構成されたものであるが、それぞれの制御対象機器の作動を制御する構成（ハードウェアおよびソフトウェア）が、それぞれの制御対象機器の作動を制御する制御手段を構成している。例えば、空調制御装置５０のうち、ＰＴＣヒータ１５の作動と停止との切り替えを制御する構成がＰＴＣヒータ制御手段を構成している。
【００６４】
次に、空調制御装置５０による空調制御処理を、図３〜図７を用いて説明する。図３は、空調制御装置５０の空調制御処理の一例を示したフローチャートである。
【００６５】
まず、イグニッションスイッチがオンされて、空調制御装置５０にバッテリからイグニッションスイッチを通して直流電力が供給されると、予めメモリに記憶されている制御プログラムが実行される。イグニッションスイッチがオンされた時は、ユーザの操作によって車両が駐車状態から走行可能な走行状態になった時である。
【００６６】
ステップ１では、空調制御装置５０内部のマイクロコンピュータに内蔵されたデータ処理用メモリの記憶内容等を初期化（イニシャライズ）し、ステップ２に進む。ステップ２では、操作パネル６０の操作信号等を読み込む。具体的な操作信号としては、車室内温度設定スイッチによって設定される車室内の空気の目標温度を示す設定温度Ｔｓｅｔの設定信号、オートモード６０ｂの操作信号、吸込口モードスイッチ６０ｃの操作信号等がある。
【００６７】
次に、ステップ３では、各種センサから入力されるセンサ信号を受け付ける。なお、ステップ２、Ｓ３では、各種データがデータ処理用メモリに読み込みこまれる。センサ信号としては、例えば、内気センサ５１が検知する内気温度（車室内温度）Ｔｒ、外気センサ５２が検知する外気温度Ｔａｍ、日射センサ５３が検知する日射量Ｔｓ、蒸発器後温度センサが検知する蒸発器後温度（Ｔｅ）、および冷却水温センサが検知するエンジン冷却水温Ｔｗがある。これに加えて、ステップ３では、マイク７１を通して入力されるユーザの音声に対して音声認識処理を実施して、設定温度、吹出口モード、吸込口モード、送風機１２の送風量（ブロア電圧）等の設定値を受け付ける処理を実施する。
【００６８】
次に、ステップ４では、設定温度Ｔｓｅｔを用いて目標吹出温度ＴＡＯを演算する。目標吹出温度ＴＡＯは、車室内の空気温度を設定温度Ｔｓｅｔに維持するのに必要となる吹出開口部２４〜２６からの吹き出し空気温度である。目標吹出温度ＴＡＯの演算の詳細については後述する。これに加えて、目標吹出温度ＴＡＯおよび上記各種センサからの信号により、電動ウォータポンプ４２の目標回転数を示す制御値を算出する。
【００６９】
次に、ステップ５では、バッテリからブロワモータ１２１に印加されるブロワ電圧を決定するブロワ電圧決定処理を実施する。ブロワ電圧は、ブロワモータ１２１の回転数、すなわち、送風機１２の送風量を制御する役割を果たす。ブロワ電圧決定処理の詳細については後述する。
【００７０】
次に、ステップ６では、吸込口モード決定処理を実行する。これにより、室内空調ユニット１０の内外気切替箱２０内に空気を取り込む吸込口（すなわち、吸込口モード）を決定する。なお、吸込口モード決定処理の詳細については後述する。
【００７１】
次のステップ７では、吹出口モード決定処理を実施する。これにより、空調ケース１１の吹出開口部２４〜２６のうち空気を車室内に吹き出す吹出開口部を決める。吹出口モード決定処理の詳細については後述する。
【００７２】
次のステップ８では、後述する圧縮機回転数決定処理を実施する。なお、圧縮機回転数決定処理の詳細は後述する。
【００７３】
次のステップ９では、電気ヒータを構成するＰＴＣヒータ１５（単にＰＴＣともいう）の作動本数を決定する処理を行う。例えば、ＰＴＣヒータ１５の作動本数は、予め設定されたマップにしたがって決定され、エンジン冷却水温Ｔｗが低いほど多くされる。また、ステップ９では、ステアリングヒータ６６等の空調補助機器６６、６８、７０、７２を作動させるか否かを決定する処理も行う。
【００７４】
次に、ステップ１０では、要求水温決定処理を実施する。要求水温決定処理は、エンジン冷却水を暖房および防曇等の熱源にするため、目標吹出温度ＴＡＯ等に基づきエンジン冷却水の要求水温を決定する。そして、そのエンジン冷却水の要求水温に基づいて、エンジン制御装置９０に対してエンジンＥＧの始動を要求するエンジンオン要求の要否を決定する。
【００７５】
次に、ステップ１１では、電動ウォータポンプ作動決定処理を実施する。電動ウォータポンプ作動決定処理は、エンジン冷却水温Ｔｗ等に基づいて、電動ウォータポンプ４２（図１参照）のオンオフを決定する処理である。なお、電動ウォータポンプ作動決定処理の詳細については後述する。
【００７６】
次に、ステップ１２では目標エバポレータ温度ＴＥＯ（すなわち、目標蒸発器温度ＴＥＯ）を決定する。この目標蒸発器温度ＴＥＯは、蒸発器温度Ｔｅの目標温度である。なお、目標蒸発器温度ＴＥＯの決定処理の詳細については、後述する。
【００７７】
次に、ステップ１３では、上記各ステップ４〜Ｓ１２で、算出或いは決定された各制御状態が得られるように、各種アクチュエータ１２、６１、３５、６２、６４、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、４２、表示パネル６０ｃおよびエンジン制御装置９０等に対して制御信号を出力する。例えば、後述する図４のステップ４１０で定める設定温度を表示パネル６０ｃに出力する。
【００７８】
次に、ステップ１４では、上記ステップ２を開始したから経過した時間（以下、経過時間という）が制御周期Ｔ（すなわち、一定時間）よりも長いか否かを判定する。制御周期Ｔは、予め決められた一定時間である。例えば、経過時間が制御周期Ｔよりも長い場合には、ステップ１４でＹＥＳと判定してステップ２に進む。
【００７９】
一方、経過時間が制御周期Ｔよりも短い場合には、ステップ１４でＮＯと判定してステップ１４を繰り返す。このことにより、経過時間が制御周期Ｔよりも長なるまで待機することになる。その後、経過時間が制御周期Ｔよりも長くなると、ステップ１４でＹＥＳと判定してステップ２に進む。このようなステップ１４により、ステップ２、Ｓ３、Ｓ４・・・Ｓ１４の各処理は、繰り返し一定周期毎に実行される。なお、本実施形態では、制御周期Ｔを２５０ｍｓとしている。
【００８０】
次に、空調制御装置５０の各ステップの詳細に関して更に詳しく説明する。
【００８１】
まず、ＴＡＯ算出処理（図３のステップ４）に関して図４を参照して説明する。
【００８２】
ステップ４００において、今回のステップ４１０で音声指示により設定温度を補正する前の設定温度（すなわち、前回のステップ４１０で求められた設定温度）を仮の設定温度とする。本実施形態では、仮の設定温度の初期値としては、車室内温度設定スイッチに設定される目標温度Ｔｓｅｔが用いられる。このため、空調制御処理の開始直後には、車室内温度設定スイッチに設定される目標温度Ｔｓｅｔを表示パネル６０ｃに表示する。
【００８３】
次に、ステップ４０１において、次の（１）、（２）、（３）、（４）の少なくとも１つをＹＥＳと判定すると、ステップ４０２に移行する。
（１）イグニッションスイッチがオフしているか否かを判定する。イグニッションスイッチが走行用エンジンをオン／オフするための電源スイッチである。イグニッションスイッチがオフしているときには、ＹＥＳと判定する。イグニッションスイッチがオンしているときには、ＮＯと判定する。
（２）車室内温度設定スイッチへのユーザのマニュアル操作によって車室内の目標温度Ｔｓｅｔを設定したか否かを判定する。
【００８４】
具体的には、ｎ回目のステップ３で車室内温度設定スイッチから読み込まれる目標温度Ｔｓｅｔ（ｎ）と、（ｎ−１）回目のステップ３で車室内温度設定スイッチから読み込まれる目標温度Ｔｓｅｔ（ｎ−１）とが相違しているときには、車室内温度設定スイッチへのユーザのマニュアル操作によって車室内の目標温度Ｔｓｅｔが設定されたとしてＹＥＳと判定する。目標温度Ｔｓｅｔ（ｎ）と目標温度Ｔｓｅｔ（ｎ−１）とが同一であるときには、車室内温度設定スイッチへのユーザのマニュアル操作によって車室内の目標温度Ｔｓｅｔが設定されていないとしてＮＯと判定する。括弧内の記号は、ステップの実行回数を示している。
（３）ユーザがオートモードスイッチ６０ｂにオート空調モードを指令するように操作したか否かを判定する。オート空調モードは、送風機１２、内外気切替ドア２３、およびモードドア２４ａ、２５ａ、２６ａをそれぞれ自動制御するモードである。そして、ユーザがオートモードスイッチ６０ｂにオート空調モードを指令するように操作したときにはＹＥＳと判定する。ユーザがオートモードスイッチ６０ｂにオート空調モードを指令するように操作していないときにはＮＯと判定する。
（４）ユーザがブロア風量設定スイッチに対して送風機１２を停止（オフ）させるように操作したか否かを判定する。ユーザがブロア風量設定スイッチに対して送風機１２を停止（オフ）させるように操作したときにはＹＥＳと判定する。ユーザがブロア風量設定スイッチに対して送風機１２を停止（オフ）させるように操作していないときにはＮＯと判定する。
【００８５】
上記（１）、（２）、（３）、（４）の少なくとも１つでＹＥＳと判定すると、ステップ４０１においてＹＥＳと判定する。
【００８６】
例えば、車室内温度設定スイッチへのユーザのマニュアル操作によって車室内の目標温度Ｔｓｅｔを設定した場合には、目標温度Ｔｓｅｔ（ｎ）と目標温度Ｔｓｅｔ（ｎ−１）とが相違する。このため、ステップ４０１においてＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップ４０２において、音声補正設定値（ｎ）＝０とする。括弧内の記号は、ステップ４の実行回数を示す。音声補正設定値（ｎ）は、前回にステップ４１０で算出される音声補正設定値である。
【００８７】
上記（１）、（２）、（３）、（４）の判定で全てＮＯと判定したときには、ステップ４０１においてＮＯと判定する。
【００８８】
次に、ステップ４０３において、内気センサ５１の検出値に基づいて、前回にユーザから音声により設定温度Ｔｓｅｔの指示を受け付けたときから車室内温度Ｔｒが所定温度（例えば、２℃）以上変化したか否かを判定する。これにより、前回ユーザから音声により設定温度の指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変わったか否かを判定する。
【００８９】
このとき、前回にユーザから音声により設定温度の指示を受け付けたときから車室内温度Ｔｒが所定温度以上変化したときは、前回にユーザから音声により設定温度の指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変わったとして、ステップ４０３において、ＹＥＳとする。これに伴い、ステップ４０４において、音声補正設定値（ｎ）＝０として、次のステップ４０５に進む。
【００９０】
一方、前回にユーザから音声により設定温度の指示を受け付けたときからの車室内温度Ｔｒの変化が所定温度未満であるときには、前回にユーザから音声により設定温度の指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変わっていないとして、ステップ４０３において、ＮＯとして、次のステップ４０５に進む。
【００９１】
次に、ステップ４０５において、今回にマイク７１を通してユーザから音声により設定温度Ｔｓｅｔの指示を受け付けたか否かを判定する。ユーザから音声により設定温度Ｔｓｅｔの指示を受け付けたときには、ＹＥＳ判定する。
【００９２】
ここで、設定温度Ｔｓｅｔの指示は、設定温度Ｔｓｅｔを上昇させる指示、或いは、設定温度Ｔｓｅｔを低下させる指示を示している。
【００９３】
そこで、次のステップ４０７において、今回に受け付けた設定温度Ｔｓｅｔの指示は、設定温度Ｔｓｅｔを上昇させる指示であるか否かを判定する。
【００９４】
ここで、ステップ４０１でＮＯと判定し、かつステップ４０３でＮＯと判定し、さらに、今回に受け付けた設定温度Ｔｓｅｔの指示が、設定温度Ｔｓｅｔを上昇させる指示であるときには、設定温度Ｔｓｅｔを所定温度（例えば１℃）上昇させる補正値を受け付けたとして、ステップ４０７でＹＥＳと判定する。
【００９５】
この場合、音声補正設定値（ｎ−１）に所定温度（例えば１℃）を加算した値を音声補正設定値（ｎ）（＝音声補正設定値（ｎ−１）＋１℃）とする（ステップ４０８）。音声補正設定値（ｎ−１）は、（ｎ−１）回目のステップ４０２、４０４、４０８、４０９のうちいずれか１つのステップで算出される音声補正設定値である。
【００９６】
一方、ステップ４０１でＮＯと判定し、かつステップ４０３でＮＯと判定し、さらに、今回に受け付けた設定温度Ｔｓｅｔの指示が、設定温度Ｔｓｅｔを低下させる指示であるときには、設定温度Ｔｓｅｔを所定温度（例えば１℃）低下させる補正値を受け付けたとして、ステップ４０７においてＮＯと判定する。
【００９７】
この場合、音声補正設定値（ｎ）から所定温度（例えば１℃）を引いた値を音声補正設定値（ｎ）（＝音声補正設定値（ｎ−１）−１℃）とする（ステップ４０８）。
【００９８】
このようにユーザがマニュアル操作によって車室内の目標温度Ｔｓｅｔを設定していないときに、設定温度Ｔｓｅｔを補正する指示（すなわち、補正値）をユーザから音声入力によって受け付けたとしてステップ４０５でＹＥＳと判定すると、音声補正設定値（ｎ−１）と補正値とに基づいて音声補正設定値（ｎ）を算出する。そして、この算出される音声補正設定値（ｎ）と仮の設定温度とを加算して設定温度Ｔｓｅｔ（＝音声補正設定値（ｎ）＋仮の設定温度）を求める（ステップ４１０）。
【００９９】
その後、上記ステップ４０３において、ユーザから音声により設定温度の指示を受け付けたときから車室内温度Ｔｒが所定温度以上変化したときは、ＹＥＳとして、ステップ４０４において、音声補正設定値（ｎ）＝０とする。この場合、ステップ４１０において、設定温度Ｔｓｅｔを仮の設定温度とする。
【０１００】
さらに、上記ステップ４０１、４０３においてＮＯと判定し、かつ上記ステップ４０５において、マイク７１を通してユーザから音声により設定温度Ｔｓｅｔの指示を受け付けていないとしてＮＯと判定した場合には、音声補正設定値（ｎ−１）と仮の設定温度とを加算して設定温度Ｔｓｅｔ（＝音声補正設定値（ｎ−１）＋仮の設定温度）を求める（ステップ４１０）。
【０１０１】
さらに、ユーザがマニュアル操作によって車室内の目標温度Ｔｓｅｔを設定して上記ステップ４０１においてＹＥＳと判定すると、ステップ４０６において、音声補正設定値（ｎ）＝０として、設定温度Ｔｓｅｔを仮の設定温度（＝設定温度Ｔｓｅｔ）とする。
【０１０２】
このようにステップ４０６、４１０のいずれか一方で設定温度Ｔｓｅｔを算出する。このため、ステップ４０６、４１０のいずれか一方で設定温度Ｔｓｅｔを算出する毎に、この算出される設定温度Ｔｓｅｔを示す表示情報が表示パネル６０ｃに出力される。そして、設定温度Ｔｓｅｔの算出毎に、表示パネル６０ｃに表示される設定温度Ｔｓｅｔが更新される。
【０１０３】
次に、ステップ４１１において、Ｔｓｅｔ、Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓを予め記憶している下記の数式Ｆ１に代入して目標吹出温度ＴＡＯを演算する。
【０１０４】
目標吹出温度ＴＡＯは、外気温度や日射量の変動にかかわらず、内気センサ５１の検出温度が設定温度Ｔｓｅｔを維持するのに必要となる吹出開口部２４、２５、２６の吹き出し空気温度である。
【０１０５】
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｒ×Ｔｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ−Ｋｓ×Ｔｓ＋Ｃ  …（Ｆ１）
ここで、Ｔｓｅｔは、ステップ４０６、４１０のうちいずれか一方で算出される設定温度、Ｔｒは内気温度、Ｔａｍは外気温度、Ｔｓは日射量である。また、Ｋｓｅｔ、Ｋｒ、ＫａｍおよびＫｓは各ゲインであり、Ｃは全体にかかる補正用の定数である。図４のステップ４１１では、Ｋｓｅｔ＝７、Ｋｒ＝３、Ｋａｍ＝１．１、Ｋｓ＝１．５、Ｃ＝４５とする数式Ｆ１の具体例を示している。
【０１０６】
これに加えて、目標吹出温度ＴＡＯ、蒸発器後温度Ｔｅ、およびエンジンの冷却水温Ｔｗを数式Ｆ２に代入して混合率ＳＷ（％）を求める。混合率ＳＷ（％）は、冷風バイパス通路１７を流れる冷風と加熱用冷風通路１６から吹き出される温風との比率を示す百分率である。
【０１０７】
ＳＷ＝（ＴＡＯ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）×１００  …（Ｆ２）
ここで、エアミックスドア１９の目標位置は、混合率ＳＷ（％）を実現するために設定される。そこで、本実施形態では、エアミックスドア１９の目標位置を示すエアミックスドア用アクチュエータの制御信号を算出することになる。
【０１０８】
さらに、目標吹出温度ＴＡＯおよび上記各種センサからの信号により、電動ウォータポンプ４２の目標回転数を示す制御値を算出する。
【０１０９】
以上により、目標吹出温度ＴＡＯ、エアミックスドア１９の位置、および電動ウォータポンプ４２の目標回転数は、ステップ４０６、４１０のうちいずれか一方で算出される設定温度Ｔｓｅｔによって決まる。
【０１１０】
次に、ブロア電圧決定処理（図３のステップ５）に関して図５、図６、図７を参照して説明する。
【０１１１】
まず、図５のステップ５００において、オートモードスイッチ６０ｂに対して、送風機１２のオートモードが設定されているか否かを判定する。送風機１２のオートモードは、送風機１２を自動制御するモードである。このとき、オートモードスイッチ６０ｂに対して送風機１２のマニュアルモードが設定されているときには、ステップ５００において、ＮＯと判定する。
【０１１２】
ここで、ステップ５０１において、ステップ３でブロア風量設定スイッチから読み込んだ送風機１２のブロア電圧によって仮のブロア電圧を決める。
【０１１３】
ブロア風量設定スイッチは、ユーザのマニュアル操作によって、Ｈｉ、Ｍ３、Ｍ２、Ｍ１、Ｌｏのうちいずれか１つのブロア電圧を設定する。ブロア電圧は、送風機１２を駆動するために送風機１２に与える電圧である。
【０１１４】
Ｈｉ、Ｍ３、Ｍ２、Ｍ１、Ｌｏは、それぞれ、ブロア電圧を示すもので、それぞれ異なる送風機１２の目標送風量に対応している。ブロア電圧は、Ｈｉ＞Ｍ３＞Ｍ２＞Ｍ１＞Ｌｏの関係を満たすように設定されている。ブロア電圧が大きくなるほど、送風機１２の目標送風量が大きくなる。このことにより、ブロア風量設定スイッチに対するユーザのマニュアル操作によって、送風機１２の目標送風量を設定することができる。
【０１１５】
次に、ステップ５０２において、次の（１）、（２）、（３）、（４）の少なくとも１つをＹＥＳと判定すると、ステップ５０３に移行する。
（１）イグニッションスイッチがオフしているときには、ＹＥＳと判定する。イグニッションスイッチがオンしているときには、ＮＯと判定する。
（２）ユーザがブロア風量設定スイッチへのマニュアル操作によって送風機１２の目標送風量（すなわち、ブロア電圧）を設定したか否かを判定する。具体的には、ｎ回目のステップ３でブロア風量設定スイッチから読み込まれるブロア電圧（ｎ）と、（ｎ−１）回目のステップ３でブロア風量設定スイッチから読み込まれるブロア電圧（ｎ−１）とが相違しているときには、ブロア風量設定スイッチへのユーザのマニュアル操作によって送風機１２の目標送風量（すなわち、ブロア電圧）が設定されたとしてＹＥＳと判定する。一方、ブロア電圧（ｎ）とブロア電圧（ｎ−１）とが同一であるときには、送風機１２の目標送風量（すなわち、ブロア電圧）が設定されていないとしてＮＯと判定する。
（３）ユーザがオートモードスイッチ６０ｂにオート空調モードを指令するように操作したときにはＹＥＳと判定する。ユーザがオートモードスイッチ６０ｂにオート空調モードを指令するように操作していないときにはＮＯと判定する。
（４）ユーザがブロア風量設定スイッチに対して送風機１２を停止（オフ）させるように操作したときにはＹＥＳと判定する。ユーザがブロア風量設定スイッチに対して送風機１２を停止（オフ）させるように操作していないときにはＮＯと判定する。
【０１１６】
上記（１）、（２）、（３）、（４）の少なくとも１つでＹＥＳと判定すると、ステップ４０１においてＹＥＳと判定する。
【０１１７】
例えば、ｎ回目のステップ３を実行するタイミングと（ｎ−１）回目のステップ３を実行するタイミングとの間でユーザがブロア風量設定スイッチへのマニュアル操作によってブロア電圧をＬｏからＨｉに変更した場合には、ブロア電圧（ｎ）とブロア電圧（ｎ−１）とが相違する。
【０１１８】
このため、ステップ５０２においてＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップ５０３において、音声補正電圧（ｎ）＝０として、次のステップ５０４に進む。音声補正電圧（ｎ）は、後述するステップ５０９、５１０にて仮のブロア電圧を補正するための補正値である。
【０１１９】
上記（１）、（２）、（３）、（４）の判定で全てＮＯと判定したときには、ステップ５０２においてＮＯと判定する。これに伴い、ステップ５０４において、内気センサ５１の検出値に基づいて、前回ユーザから音声により送風量の指示を受け付けたときから車室内温度Ｔｒが所定温度（例えば、２℃）以上変化したか否かを判定する。これにより、前回にユーザから音声により送風量の指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変わったか否かを判定する。
【０１２０】
このとき、前回にユーザから音声により送風量（すなわち、ブロア電圧）の指示を受け付けたときから車室内温度Ｔｒが所定温度以上変化したときは、前回にユーザから音声により送風量の指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変わったとして、ステップ５０４において、ＹＥＳとする。これに伴い、ステップ５０５において、音声補正電圧（ｎ）＝０として、次のステップ５０６に進む。
【０１２１】
一方、前回にユーザから音声により送風量の指示を受け付けたときからの車室内温度Ｔｒの変動幅が所定温度未満であるときときは、前回にユーザから音声により送風量の指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変化していないとして、ステップ５０４において、ＮＯとして、次のステップ５０６に進む。
【０１２２】
次に、ステップ５０６において、今回にユーザから音声入力により送風量の指示を受け付けたか否かを判定する。すなわち、ｎ回目のステップ３でユーザから音声入力により送風量の指示を受け付けたか否かを判定する。今回にユーザから音声入力により送風量の指示を受け付けたとには、ＹＥＳ判定する。ここで、送風量の指示は、送風機１２の送風量を上昇させる指示、或いは、送風機１２の送風量を低下させる指示を示している。
【０１２３】
そこで、次のステップ５０７において、今回受け付けた送風量の指示は、送風機１２の送風量を上昇させる指示であるか否かを判定する。
【０１２４】
ここで、ステップ５０２でＮＯと判定し、かつステップ５０４でＮＯと判定し、さらに今回に受け付けた送風量の指示が、送風機１２の送風量を上昇させる指示であるときには、目標送風量（すなわち、ブロア電圧）を所定送風量、上昇させる補正値を受け付けたとして、ステップ５０８においてＹＥＳと判定する。これに伴い、音声補正電圧（ｎ−１）に所定電圧（例えば２Ｖ）を加算した値を音声補正電圧（ｎ）（＝音声補正電圧（ｎ−１）＋２Ｖ）とする（ステップ５０９）。
【０１２５】
一方、ステップ５０２でＮＯと判定し、かつステップ５０４でＮＯと判定し、さらに今回に受け付けた送風量の指示が、送風機１２の送風量を低下させる指示であるときには、目標送風量を所定送風量、低下させる補正値を受け付けたとしてステップ５０８においてＮＯと判定する。これに伴い、音声補正電圧（ｎ−１）から所定電圧（例えば２Ｖ）を引いた値を音声補正電圧（ｎ）（＝音声補正電圧（ｎ−１）−２Ｖ）とする（ステップ５１０）。
【０１２６】
このようにユーザがマニュアル操作によってブロア電圧を設定していない場合に、目標送風量の補正値を示す送風量の指示をユーザの音声入力によって受け付けたとき、ステップ５０９、５１０のいずれか一方で音声補正電圧を算出し、この算出した音声補正電圧に仮のブロア電圧を加算してブロア電圧（＝仮のブロア電圧＋音声補正電圧）を算出する（ステップ５１１）。
【０１２７】
その後、前回にユーザから音声により送風量の指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変わったとしてステップ５０４でＹＥＳとすると、上述の如く、ステップ５０５で音声補正電圧（ｎ）＝０とする。この場合、ステップ５０７において、ブロア電圧を仮のブロア電圧とする。
【０１２８】
また、上記ステップ５０２、５０４においてＮＯと判定し、かつ上記ステップ５０６において、マイク７１を通してユーザから音声入力により送風量の指示を受け付けていないとしてＮＯと判定すると、音声補正電圧（ｎ−１）と仮のブロア電圧とを加算してブロア電圧（ｎ）（＝音声補正電圧（ｎ−１）＋仮のブロア電圧）を求める（ステップ５０５）。
【０１２９】
さらに、ユーザがマニュアル操作によってブロア電圧を設定して上記ステップ５０１においてＹＥＳと判定すると、ステップ５０７において、音声補正電圧（ｎ）＝０として、ブロア電圧（ｎ）を仮のブロア電圧（＝ブロア電圧（ｎ））とする（ステップ５０７）。
【０１３０】
さらに、上記ステップ５００において、オートモードスイッチ６０ｂに対して
送風機１２のオートモードが設定されているときには、ＹＥＳと判定する。すると、図６のステップ５２０において、送風機１２の目標送風量のベース値であるｆ（ＴＡＯ）を目標吹出温度ＴＡＯに応じて決める。ｆ（ＴＡＯ）は、本発明の目標送風量算出手段により算出される送風機の目標送風量に対応している。
【０１３１】
具体的には、ｆ（ＴＡＯ）と目標吹出温度ＴＡＯとが１対１で特定されるマップが予めメモリに記憶されている。マップでは、目標吹出温度ＴＡＯが中間温度域に入っているときには、ｆ（ＴＡＯ）が最低送風量になり、目標吹出温度ＴＡＯが中間温度域から高くなるほど、ｆ（ＴＡＯ）が最低送風量から徐々に大きくなる。目標吹出温度ＴＡＯが中間温度域から低くなるほど、ｆ（ＴＡＯ）が最低送風量ら徐々に大きくなる。
【０１３２】
本実施形態では、目標吹出温度ＴＡＯに基づいてｆ（ＴＡＯ）を決めるためのマップとして、ノーマルモードとエコモードとで異なるマップが予め記憶されている。ノーマルモード用のマップでは、エコモード用マップに比べて、ｆ（ＴＡＯ）が大きくなっている。ノーマルモード、およびエコモードのうちいずれか一方のモードが運転モード切替スイッチによって設定されている。
【０１３３】
次に、ステップ５２１において、次の（５）、（６）、（７）、（８）の少なくとも１つをＹＥＳと判定すると、ステップ５２２に移行する。
（５）イグニッションスイッチがオフしているときには、ＹＥＳと判定する。イグニッションスイッチがオンしているときには、ＮＯと判定する。
（６）ユーザがブロア風量設定スイッチへのマニュアル操作によって送風機１２の目標送風量（すなわち、ブロア電圧）を設定したか否かを判定する。具体的には、ｎ回目のステップ３でブロア風量設定スイッチから読み込まれるブロア電圧（ｎ）と、（ｎ−１）回目のステップ３でブロア風量設定スイッチから読み込まれるブロア電圧（ｎ−１）とが相違しているときには、ブロア風量設定スイッチへのユーザのマニュアル操作によって送風機１２の目標送風量（すなわち、ブロア電圧）が設定されたとしてＹＥＳと判定する。一方、ブロア電圧（ｎ）とブロア電圧（ｎ−１）とが同一であるときには、送風機１２の目標送風量（すなわち、ブロア電圧）が設定されていないとしてＮＯと判定する。
（７）ユーザがオートモードスイッチ６０ｂにオート空調モードを指令するように操作したときにはＹＥＳと判定する。ユーザがオートモードスイッチ６０ｂにオート空調モードを指令するように操作していないときにはＮＯと判定する。
（８）ユーザがブロア風量設定スイッチに対して送風機１２を停止（オフ）させるように操作したときにはＹＥＳと判定する。ユーザがブロア風量設定スイッチに対して送風機１２を停止（オフ）させるように操作していないときにはＮＯと判定する。
【０１３４】
上記（５）、（６）、（７）、（８）の少なくとも１つでＹＥＳと判定すると、ステップ５２１においてＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップ５２２において、音声補正レベル（ｎ）＝０とする。音声補正レベル（ｎ）は、後述するステップ５２６で用いられる送風量の補正値である。
【０１３５】
上記（５）、（６）、（７）、（８）の全てがＮＯと判定したときには、ステップ５２１においてＮＯと判定する。これに伴い、ステップ５２３において、内気センサ５１の検出値に基づいて、前回にユーザから音声により送風量の指示を受け付けたときから車室内温度Ｔｒが所定温度（例えば、２℃）以上変化したか否かを判定する。
【０１３６】
このとき、前回にユーザから音声により送風量の指示を受け付けたときからの車室内温度Ｔｒの変動幅が所定温度以上であるときは、前回にユーザから音声により送風量の指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変化したとして、ステップ５２３において、ＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップ５２４において、音声補正レベル（ｎ）＝０として次のステップ５２５に進む。
【０１３７】
一方、前回にユーザから音声により送風量の指示を受け付けてからの車室内温度Ｔｒの変動幅が所定温度未満であるときは、前回にユーザから音声により送風量の指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変化していないとして、ステップ５２３において、ＮＯとして、次のステップ５２５に進む。
【０１３８】
次に、ステップ５２５において、今回にユーザから音声により送風量の指示を受け付けたか否かを判定する。すなわち、ｎ回目のステップ３でユーザから音声入力により送風量の指示を受け付けたか否かを判定する。
【０１３９】
このとき、今回ユーザから音声により送風量の指示を受け付けていない場合にはステップ５２５においてＮＯと判定する。このとき、前回（すなわち、（ｎ−１）回目）のステップ５２８、５２９のうち一方で算出される音声補正レベル（ｎ−１）にｆ（ＴＡＯ）を加算したブロアレベルを仮のブロアレベル（ｎ）とする（ステップ５２６）。
【０１４０】
一方、上記ステップ５２５において、今回ユーザから音声により送風量の指示を受け付けたときには、ＹＥＳと判定する。
【０１４１】
ここで、送風量の指示が、送風量を上昇させる指示、或いは送風量を低下させる指示を示している。そこで、次のステップ５２７において、今回に受け付けた送風量の指示は、送風量を上昇させる指示であるか否かを判定する。
【０１４２】
ここで、ステップ５２１でＮＯと判定し、かつ前回にユーザから音声により送風量の指示を受け付けてからの車室内温度Ｔｒの変動幅が所定温度未満であるとしてステップ５２３でＮＯと判定し、さらに今回に受け付けた送風量の指示が、送風量を上昇させる指示であるときには、ステップ５０８においてＹＥＳと判定する。この場合、目標送風量（すなわち、ブロア電圧）を所定送風量、上昇させる補正値を受け付けたとして、音声補正レベル（ｎ−１）に所定送風量（例えば５レベル）を加算した値を音声補正レベル（ｎ）（＝音声補正設定値（ｎ−１）＋５レベル）とする（ステップ５２８）。
【０１４３】
一方、ステップ５２１でＮＯと判定し、かつ前回にユーザから音声により送風量の指示を受け付けてからの車室内温度Ｔｒの変動幅が所定温度未満であるとしてステップ５２３でＮＯと判定し、さらに今回に受け付けた送風量の指示が、送風量を低下させる指示であるときには、ステップ５２７において、ＮＯと判定する。この場合、目標送風量を所定送風量、低下させる補正値を受け付けたとして、音声補正レベル（ｎ−１）から所定送風量（例えば５レベル）を引いた値を音声補正レベル（ｎ）（＝音声補正レベル（ｎ−１）−５レベル）とする（ステップ５２９）。
【０１４４】
このように今回の音声補正レベル（ｎ）が算出されると、今回の音声補正レベル（ｎ）とｆ（ＴＡＯ）を加算したブロアレベルを仮のブロアレベル（ｎ）とする（ステップ５３０）。
【０１４５】
その後、前回にユーザから音声により送風量の指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変わったとしてステップ５２３でＹＥＳとすると、上述の如く、ステップ５２４で音声補正レベル（ｎ）＝０とする。この場合、ステップ５２６において、ブロア電圧をｆ（ＴＡＯ）とする。
【０１４６】
また、上記ステップ５２１、５２３においてＮＯと判定し、かつ上記ステップ５２５において、マイク７１を通してユーザから音声入力により送風量の指示を受け付けていないとしてＮＯと判定すると、音声補正レベル（ｎ−１）とｆ（ＴＡＯ）を加算して仮のブロアレベル（ｎ）（＝音声補正レベル（ｎ−１）＋ｆ（ＴＡＯ））を求める（ステップ５２６）。
【０１４７】
さらに、ユーザがマニュアル操作によって目標送風量を設定して上記ステップ５２１においてＹＥＳと判定すると、ステップ５２６において、音声補正レベル（ｎ）＝０として、ｆ（ＴＡＯ）を仮のブロアレベル（＝ｆ（ＴＡＯ））とする。
【０１４８】
このように、ステップ５２６、５３０で仮のブロアレベル（ｎ）を決めることができる。
【０１４９】
次に、図７のステップ５３１において、冷却水温度センサの検出温度（ヒータコア１４の水温）に応じてウオームアップ風量ｆ（Ｔｗ）を算出する。
【０１５０】
次のステップ５３２では、吹出口モードがフットモード（ＦＯＯＴ）、バイレベルモード（Ｂ／Ｌ）、およびフットデフモード（Ｆ／Ｄ）のいずれかであるか否かを判定する。
【０１５１】
上記吹出口モードが、フットモード（ＦＯＯＴ）、バイレベルモード（Ｂ／Ｌ）、およびフットデフモード（Ｆ／Ｄ）のいずれかで、ＹＥＳと判定された時は、ステップ５３３へ進む。このステップ５３３では、ステップ５２６、５３０で算出される仮のブロアレベルとｆ（Ｔｗ）の値とのうち何れか小さい方をブロワレベルとして選択する。続くステップ５３５では、ステップ５３３で選択されたブロワレベルを図７のマップを用いてブロワ電圧に変換する。
【０１５２】
ステップ５３２において、上記吹出口モードがフットモード、バイレベルモード、フットデフモード以外のフェイスモードやデフロスタモードであるときには、ＮＯと判定して、ステップ５３４に進み、仮のブロワレベルをブロワレベルと設定する。この設定したブロワレベルをマップにてブロワ電圧に変換する（ステップ５３６）。
【０１５３】
次に、吸込口モード決定処理（図３のステップ６）に関して図８、図９を参照して説明する。
【０１５４】
図３のステップ６は、具体的には、図８、図９にしたがって実行される。図８に示すように、ステップ６００において、オートモードスイッチ６０ｂに対して、内外気切替ドア２３のオートモードが設定されているか否かを判定する。内外気切替ドア２３のオートモードは、内外気切替ドア２３を自動制御するモードである。このとき、内外気切替ドア２３のマニュアルモードが設定されているときには、ステップ６００において、ＮＯと判定する。
【０１５５】
次に、ステップ６０１において、吸込口モードスイッチで設定される吸込口モードによって仮の吸込口モードを決める。
【０１５６】
具体的には、吸込口モードスイッチで外気モード（ＦＲＳモード）が設定されているときには、仮の吸込口モードを外気モードとする。一方、吸込口モードスイッチで内気モード（ＲＥＣモード）が設定されているときには、仮の吸込口モードを内気モードとする。
【０１５７】
次に、ステップ６０２において、次の（１）、（２）、（３）、（４）の少なくとも１つをＹＥＳと判定すると、ステップ６０３に移行する。
（１）イグニッションスイッチがオフしているときには、ＹＥＳと判定する。イグニッションスイッチがオンしているときには、ＮＯと判定する。
（２）ユーザが吸込口モードスイッチへマニュアル操作によって吸込口モードを設定したか否かを判定する。具体的には、ｎ回目のステップ３で吸込口モードスイッチから読み込まれる吸込口モード（ｎ）と、（ｎ−１）回目のステップ３で吸込口モードスイッチから読み込まれる吸込口モード（ｎ−１）とが相違しているときには、吸込口モードスイッチへのユーザのマニュアル操作によって吸込口モードが設定されたとしてＹＥＳと判定する。一方、吸込口モード（ｎ）と吸込口モード（ｎ−１）とが同一であるときには、吸込口モードスイッチに対してユーザによって吸込口モードが設定されていないとしてＮＯと判定する。
（３）ユーザがオートモードスイッチ６０ｂにオート空調モードを指令するように操作したときにはＹＥＳと判定する。ユーザがオートモードスイッチ６０ｂにオート空調モードを指令するように操作していないときにはＮＯと判定する。
（４）ユーザがブロア風量設定スイッチに対して送風機１２を停止（オフ）させるように操作したときにはＹＥＳと判定する。ユーザがブロア風量設定スイッチに対して送風機１２を停止（オフ）させるように操作していないときにはＮＯと判定する。
【０１５８】
上記（１）、（２）、（３）、（４）の少なくとも１つでＹＥＳと判定すると、ステップ６０２においてＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップ６０３において、仮の吸込口モードを吹出口モードとする。
【０１５９】
上記（１）、（２）、（３）、（４）の判定で全てＮＯと判定したときには、ステップ６０２においてＮＯと判定する。これに伴い、ステップ６０４において、内気センサ５１の検出値に基づいて、前回ユーザから音声により吸込口モードの指示を受け付けたときから車室内温度Ｔｒが所定温度（例えば、２℃）以上変化したか否かを判定する。これにより、ユーザから音声により吸込口モードの指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変わったか否かを判定する。
【０１６０】
このとき、前回にユーザから音声により吸込口モードの指示を受け付けたときから車室内温度Ｔｒが所定温度以上変化したときは、ユーザから音声により吸込口モードの指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変わったとして、ステップ６０４において、ＹＥＳとする。これに伴い、ステップ６０５において、仮の吸込口モードを吸込口モードとする。
【０１６１】
一方、前回にユーザから音声により吸込口モードの指示を受け付けたときからの車室内温度Ｔｒの変動幅が所定温度未満であるときときは、前回にユーザから音声により吸込口モードの指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変化していないとして、ステップ６０４において、ＮＯとして、次のステップ６０６に進む。
【０１６２】
次に、ステップ６０６において、今回にユーザから音声入力により吸込口モードの指示を受け付けたか否かを判定する。すなわち、ｎ回目のステップ３でユーザから音声入力により吸込口モードの指示を受け付けたか否かを判定する。
【０１６３】
今回にユーザから音声入力により吸込口モードの指示を受け付けたとには、ＹＥＳ判定する。すると、次のステップ６０７において、今回受け付けた吸込口モードの指示は、外気モード（ＦＲＳモード）を実施させる指示であるか否かを判定する。
【０１６４】
ここで、ステップ６０２でＮＯと判定し、かつステップ６０４でＮＯと判定し、さらに今回に受け付けた吸込口モードの指示が、外気モードを実施させる指示であるときには、ステップ６０８でＹＥＳと判定して吸込口モードを外気モードとする（ステップ６０９）。
【０１６５】
一方、ステップ６０２でＮＯと判定し、かつステップ６０４でＮＯと判定し、さらに今回に受け付けた吸込口モードの指示が、内気モードを実施させる指示であるときには、ステップ６０８でＮＯと判定して吸込口モードを内気モードとする（ステップ６０９ａ）。
【０１６６】
このようにユーザがマニュアル操作によって吸込口モードを設定していない場合に、吸込口モードをユーザの音声入力によって受け付けたとき、ステップ６０９、６０９ａのいずれか一方において、外気モードおよび内気モードのうち一方を吸込口モードとして決定する。
【０１６７】
その後、前回にユーザから音声により吸込口モードの指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変わったとしてステップ６０４でＹＥＳとすると、上述の如く、仮の吸込口モードを吸込口モードとして決定する。
【０１６８】
また、上記ステップ６０２、６０４においてＮＯと判定し、かつ上記ステップ６０６において、マイク７１を通してユーザから音声入力により吸込口モードの指示を受け付けていないとしてＮＯと判定すると、仮の吸込口モードを吸込口モードとして決定する。すなわち、（ｎ−１）回目のステップ６０３、６０５、６０７、６０９、６０９ａで決定される吸込口モードを保持することになる（ステップ６０７）。
【０１６９】
さらに、ユーザがマニュアル操作によって吸込口モードを設定して上記ステップ６０１においてＹＥＳと判定すると、ステップ６０３において、仮の吸込口モードを吸込口モードとして決定する（ステップ６０３）。
【０１７０】
このように、ステップ６０３、６０５、６０７、６０９、６０９ａで吸込口モードを決めることができる。
【０１７１】
さらに、上記ステップ６００において、オートモードスイッチ６０ｂに対して
内外気切替ドア２３のオートモードが設定されているときには、ＹＥＳと判定する。すると、図９のステップ６１０において、仮の吸込口モードを目標吹出温度ＴＡＯに応じて決める。
【０１７２】
具体的には、目標吹出温度ＴＡＯが中間温度域に入っているときには、仮の吸込口モードとして半内気モードを決定する。半内気モードは、内外気切替ドア２３によって内気導入口２１の開口面積と外気導入口２２の開口面積とを同一にして、外気導入率を５０％とする制御モードである。外気導入率（％）は、内気導入口２１および外気導入口２２から空調ケース１１に導入される空気量のうち、外気が占める比率を示す百分率である。
【０１７３】
目標吹出温度ＴＡＯが中間温度域より高いときには、仮の吸込口モードとして外気モード（外気導入モード）を決定する。外気モードは、内外気切替ドア２３によって内気導入口２１を全閉して外気導入口２２を全開にして、外気導入率を１００％とする吸込口モードである。
【０１７４】
目標吹出温度ＴＡＯが中間温度域より低いときには、仮の吸込口モードとして内気モード（内気循環モード）を決定する。内気モードは、内外気切替ドア２３によって内気導入口２１を全開して外気導入口２２を全閉にして、外気導入率を０％とする吸込口モードである。
【０１７５】
このように目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、外気モード、内気モード、および半内気モードのうちいずれか１つの吸込口モードを決定する。
【０１７６】
次に、ステップ５２１において、次の（５）、（６）、（７）、（８）の少なくとも１つをＹＥＳと判定すると、ステップ５２２に移行する。
（５）イグニッションスイッチがオフしているときには、ＹＥＳと判定する。イグニッションスイッチがオンしているときには、ＮＯと判定する。
（６）ブロア風量設定スイッチへのユーザのマニュアル操作によって吸込口モードを設定したか否かを判定する。
【０１７７】
具体的には、ｎ回目のステップ３で吸込口モードスイッチから読み込まれる吸込口モード（ｎ）と、（ｎ−１）回目のステップ３で吸込口モードスイッチから読み込まれる吸込口モード（ｎ−１）とが相違しているときには、吸込口モードスイッチへのユーザのマニュアル操作によって吸込口モードが設定されたとしてＹＥＳと判定する。吸込口モード（ｎ）と吸込口モード（ｎ−１）とが同一であるときには、吸込口モードスイッチへのユーザのマニュアル操作によって吸込口モードが設定されていないとしてＮＯと判定する。
（７）ユーザがオートモードスイッチ６０ｂにオート空調モードを指令するように操作したときにはＹＥＳと判定する。ユーザがオートモードスイッチ６０ｂにオート空調モードを指令するように操作していないときにはＮＯと判定する。
（８）ユーザがブロア風量設定スイッチに対して送風機１２を停止（オフ）させるように操作したときにはＹＥＳと判定する。ユーザがブロア風量設定スイッチに対して送風機１２を停止（オフ）させるように操作していないときにはＮＯと判定する。
【０１７８】
上記（５）、（６）、（７）、（８）の少なくとも１つでＹＥＳと判定すると、ステップ６１１においてＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップ６１２において、仮の吸込口モードを吸込口モードとして決定する。
【０１７９】
上記（５）、（６）、（７）、（８）の全てがＮＯと判定したときには、ステップ６１１においてＮＯと判定する。これに伴い、ステップ６１３において、内気センサ５１の検出値に基づいて、前回にユーザから音声により吸込口モードの指示を受け付けたときから車室内温度Ｔｒが所定温度（例えば、２℃）以上変化したか否かを判定する。
【０１８０】
このとき、前回にユーザから音声により吸込口モードの指示を受け付けたときからの車室内温度Ｔｒの変動幅が所定温度以上であるときは、前回にユーザから音声により吸込口モードの指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変化したとして、ステップ６１３において、ＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップ６１４において、仮の吸込口モードを吸込口モードとして決定する。
【０１８１】
一方、前回にユーザから音声により吸込口モードの指示を受け付けてからの車室内温度Ｔｒの変動幅が所定温度未満であるときは、前回にユーザから音声により吸込口モードの指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変化していないとして、ステップ６１３において、ＮＯとして、次のステップ６１５に進む。
【０１８２】
次に、ステップ６１５において、今回にユーザから音声により吸込口モードの指示を受け付けたか否かを判定する。すなわち、ｎ回目のステップ３でユーザから音声入力により吸込口モードの指示を受け付けたか否かを判定する。
【０１８３】
このとき、今回ユーザから音声により吸込口モードの指示を受け付けていない場合にはステップ６１５においてＮＯと判定する。このとき、前回（すなわち、（ｎ−１）回目）のステップ６１２、６１４、６１６、６１８、６１９のうちいずれか１つのステップで決められる吸込口モードを吸込口モードとして決定する（ステップ６１６）。
【０１８４】
一方、上記ステップ６１５において、今回ユーザから音声により吸込口モードの指示を受け付けたとして、ＹＥＳ判定する。すると、次のステップ６１７において、今回に受け付けた吸込口モードの指示は、外気モード（ＦＲＳモード）であるか否かを判定する。
【０１８５】
ここで、ステップ６１１でＮＯと判定し、かつ前回にユーザから音声により吸込口モードの指示を受け付けてからの車室内温度Ｔｒの変動幅が所定温度未満であるとしてステップ６１３でＮＯと判定し、さらに今回に受け付けた吸込口モードの指示が、外気モードを実施させる指示であるときには、ステップ６１７においてＹＥＳと判定する。この場合、吸込口モードを実施させる設定値を受け付けたとして、外気モードを吸込口モードとして決定する（ステップ６１８）。
【０１８６】
一方、ステップ６１１でＮＯと判定し、かつ前回にユーザから音声により吸込口モードの指示を受け付けてからの車室内温度Ｔｒの変動幅が所定温度未満であるとしてステップ６１３でＮＯと判定し、さらに今回に受け付けた吸込口モードの指示が、内気モードを実施させる指示であるときには、ステップ６１７において、ＮＯと判定する。この場合、内気モードを実施させる設定値を受け付けたとして、内気モードを吸込口モードとして決定する（ステップ６１９）。
【０１８７】
このようにユーザから音声入力による吸込口モードの指示を受け付けると、外気モードおよび内気モードのうち一方を吸込口モードとして決定する。
【０１８８】
その後、前回にユーザから音声により吸込口モードの指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変わったとしてステップ６１３でＹＥＳとすると、上述の如く、ステップ６１４で仮の吸込口モードを吸込口モードとして決める。
【０１８９】
また、上記ステップ６１１、６１３においてＮＯと判定し、かつ上記ステップ６１５において、マイク７１を通してユーザから音声入力により吸込口モードの指示を受け付けていないとしてＮＯと判定すると、（ｎ−１）回目のステップ６１２、６１４、６１６、６１８、６１９のうちいずれか１つのステップで決められる吸込口モードを吸込口モードとして決める。
【０１９０】
さらに、ユーザがマニュアル操作によって吸込口モードを設定して上記ステップ６１１においてＹＥＳと判定すると、ステップ６１２において、仮の吸込口モードを吸込口モードとする。
【０１９１】
このように、ステップ６１２、６１４、６１６、６１８、６１９で吸込口モードを決めることができる。
【０１９２】
次に、吹出口モード決定処理（図３のステップ７）に関して図１０、図１１を参照して説明する。
【０１９３】
図３のステップ７は、具体的には、図１０、図１１にしたがって実行される。図１０に示すように、ステップ７００にて、オートモードスイッチ６０ｂに対して、モードドア２４ａ、２５ａ、２６ａのオートモードが設定されているか否かを判定する。モードドア２４ａ、２５ａ、２６ａのオートモードは、モードドア２４ａ、２５ａ、２６ａを自動制御するモードである。このとき、モードドア２４ａ、２５ａ、２６ａのマニュアルモードが設定されているときには、ステップ７００において、ＮＯと判定する。
【０１９４】
次に、ステップ７０１において、吹出口モード切替スイッチの設定により仮の吹出口モードを決める。
【０１９５】
吹出口モード切替スイッチによってフェイスモードが設定されているときには、フェイスモードを仮の吹出口モードとする。吹出口モード切替スイッチによってバイレベルモードが設定されているときには、バイレベルモードを仮の吹出口モードとする。吹出口モード切替スイッチによってフットモードが設定されているときには、フットモードを仮の吹出口モードとする。吹出口モード切替スイッチによってフットデフモードが設定されているときには、フットデフモードを仮の吹出口モードとする。
【０１９６】
次に、ステップ７０２において、次の（１）、（２）、（３）、（４）の少なくとも１つをＹＥＳと判定すると、ステップ６０３に移行する。
（１）イグニッションスイッチがオフしているときには、ＹＥＳと判定する。イグニッションスイッチがオンしているときには、ＮＯと判定する。
（２）吹出口モードスイッチへのユーザのマニュアル操作によって吹出口モードを設定したか否かを判定する。
【０１９７】
具体的には、ｎ回目のステップ３で吹出口モードスイッチから読み込まれる吹出口モード（ｎ）と、（ｎ−１）回目のステップ３で吹出口モードスイッチから読み込まれる吹出口モード（ｎ−１）とが相違しているときには、吹出口モードスイッチへのユーザのマニュアル操作によって吹出口モードが設定されたとしてＹＥＳと判定する。一方、吹出口モード（ｎ）と吹出口モード（ｎ−１）とが同一であるときには、吹出口モードが設定されていないとしてＮＯと判定する。
（３）ユーザがオートモードスイッチ６０ｂにオート空調モードを指令するように操作したときにはＹＥＳと判定する。ユーザがオートモードスイッチ６０ｂにオート空調モードを指令するように操作していないときにはＮＯと判定する。
（４）ユーザがブロア風量設定スイッチに対して送風機１２を停止（オフ）させるように操作したときにはＹＥＳと判定する。ユーザがブロア風量設定スイッチに対して送風機１２を停止（オフ）させるように操作していないときにはＮＯと判定する。
【０１９８】
上記（１）、（２）、（３）、（４）の少なくとも１つでＹＥＳと判定すると、ステップ６０２においてＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップ７０３において、仮の吹出口モードを吹出口モードとする。
【０１９９】
上記（１）、（２）、（３）、（４）の判定で全てＮＯと判定したときには、ステップ７０２においてＮＯと判定する。これに伴い、ステップ７０４において、内気センサ５１の検出値に基づいて、前回ユーザから音声により吹出口モードの指示を受け付けたときから車室内温度Ｔｒが所定温度（例えば、２℃）以上変化したか否かを判定する。これにより、ユーザから音声により吹出口モードの指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変わったか否かを判定する。
【０２００】
このとき、前回にユーザから音声により吹出口モードの指示を受け付けたときから車室内温度Ｔｒが所定温度以上変化したときは、ユーザから音声により吹出口モードの指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変わったとして、ステップ７０４において、ＹＥＳとする。これに伴い、ステップ７０５において、仮の吹出口モードを吹出口モードとする。
【０２０１】
一方、前回にユーザから音声により吹出口モードの指示を受け付けたときからの車室内温度Ｔｒの変動幅が所定温度未満であるときときは、前回にユーザから音声により吹出口モードの指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変化していないとして、ステップ７０４において、ＮＯとして、次のステップ７０６に進む。
【０２０２】
次に、ステップ７０６において、今回にユーザから音声入力により吹出口モードの指示を受け付けたか否かを判定する。すなわち、ｎ回目のステップ３でユーザから音声入力により吹出口モードの指示を受け付けたか否かを判定する。
【０２０３】
今回にユーザから音声入力により吹出口モードの指示を受け付けたときには、ステップ７０６でＹＥＳと判定する。
【０２０４】
ここで、ステップ７０２、７０４でＮＯと判定し、かつステップ７０６でＹＥＳと判定したときには、ステップ７０８において、今回受け付けた吹出口モードの指示に応じて吹出口モードとして決定する。
【０２０５】
例えば、ステップ７０８において、今回受け付けた吹出口モードの指示がフェイスモードを実施するための指示であると判定したときには、フェイスモードを吹出口モードとして決定する（ステップ７０９）
ステップ７０８において、今回受け付けた吹出口モードの指示がバイレベルモードを実施するための指示であると判定したときには、バイレベルモードを吹出口モードとして決定する（ステップ７１０）。
【０２０６】
ステップ７０８において、今回受け付けた吹出口モードの指示がフットモードを実施するための指示であると判定したときには、フットモードを吹出口モードとして決定する（ステップ７１１）。
【０２０７】
ステップ７０８において、今回受け付けた吹出口モードの指示がフットデフモードを実施するための指示であると判定したときには、フットデフモードを吹出口モードとして決定する（ステップ７１２）。
【０２０８】
ステップ７０８において、今回受け付けた吹出口モードの指示がデフロスタモードを実施するための指示であると判定したときには、デフロスタモードを吹出口モードとして決定する（ステップ７１２）。
【０２０９】
このようにステップ７０２、７０４でＮＯと判定し、かつステップ７０６でＹＥＳと判定したときには、ステップ７０８において、今回受け付けた吹出口モードの指示に応じて吹出口モードとして決定する。
【０２１０】
その後、前回にユーザから音声により吹出口モードの指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変わったとしてステップ７０４でＹＥＳとすると、上述の如く、仮の吹出口モードを吹出口モードとして決定する（ステップ７０５）。
【０２１１】
また、上記ステップ７０２、７０４においてＮＯと判定し、かつ上記ステップ７０６において、マイク７１を通してユーザから音声入力により吹出口モードの指示を受け付けていないとしてＮＯと判定すると、（ｎ−１）回目のステップ７で決定される吹出口モードを今回の吹出口モードとして決定することになる（ステップ７０７）。すなわち、（ｎ−１）回目のステップ７で決定される吹出口モードを今回の吹出口モードとして保持する。
【０２１２】
さらに、ユーザがマニュアル操作によって吹出口モードを設定して上記ステップ７０２においてＹＥＳと判定すると、ステップ７０３において、仮の吹出口モードを吹出口モードとして決定する。
【０２１３】
このように、ステップ７０３、７０５、７０７〜７１３で吹出口モードを決めることができる。
【０２１４】
さらに、上記ステップ７００において、オートモードスイッチ６０ｂに対してモードドア２４ａ、２５ａ、２６ａのオートモードが設定されているときには、ＹＥＳと判定する。すると、図１１のステップ７２０において、仮の吸込口モードを目標吹出温度ＴＡＯに応じて決める。
【０２１５】
具体的には、目標吹出温度ＴＡＯが中間温度域に入っているときには、仮の吹出口モードとしてバイレベルを決定する。目標吹出温度ＴＡＯが中間温度域より高いときには、仮の吹出口モードとしてフットモードを決定する。目標吹出温度ＴＡＯが中間温度域より低いときには、仮の吹出口モードとしてフェイスモードを決定する。
【０２１６】
このようにモードドア２４ａ、２５ａ、２６ａのオートモードが設定されている場合には、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、フットモード、バイレベル、フェイスモードのうちいずれか１つの吹出口モードを仮の吹出口モードとして決定する。
【０２１７】
次に、ステップ７２１において、次の（５）、（６）、（７）、（８）の少なくとも１つをＹＥＳと判定すると、ステップ７２２に移行する。
（５）イグニッションスイッチがオフしているときには、ＹＥＳと判定する。イグニッションスイッチがオンしているときには、ＮＯと判定する。
（６）吹出口モードスイッチへのユーザのマニュアル操作によって吹出口モードを設定したか否かを判定する。
【０２１８】
具体的には、ｎ回目のステップ３で吹出口モードスイッチから読み込まれる吹出口モード（ｎ）と、（ｎ−１）回目のステップ３で吹出口モードスイッチから読み込まれる吹出口モード（ｎ−１）とが相違しているときには、吹出口モードスイッチへのユーザのマニュアル操作によって吹出口モードが設定されたとしてＹＥＳと判定する。吹出口モード（ｎ）と吹出口モード（ｎ−１）とが同一であるときには、吹出口モードスイッチへのユーザのマニュアル操作によって吹出口モードが設定されていないとしてＮＯと判定する。
（７）ユーザがオートモードスイッチ６０ｂにオート空調モードを指令するように操作したときにはＹＥＳと判定する。ユーザがオートモードスイッチ６０ｂにオート空調モードを指令するように操作していないときにはＮＯと判定する。
（８）ユーザがブロア風量設定スイッチに対して送風機１２を停止（オフ）させるように操作したときにはＹＥＳと判定する。ユーザがブロア風量設定スイッチに対して送風機１２を停止（オフ）させるように操作していないときにはＮＯと判定する。
【０２１９】
上記（５）、（６）、（７）、（８）の少なくとも１つでＹＥＳと判定すると、ステップ７２１においてＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップ７２２において、仮の吹出口モードを吹出口モードとして決定する。
【０２２０】
上記（５）、（６）、（７）、（８）の全てがＮＯと判定したときには、ステップ７２１においてＮＯと判定する。これに伴い、ステップ７２３において、内気センサ５１の検出値に基づいて、前回にユーザから音声により吹出口モードの指示を受け付けたときから車室内温度Ｔｒが所定温度（例えば、２℃）以上変化したか否かを判定する。
【０２２１】
このとき、前回にユーザから音声により吹出口モードの指示を受け付けたときからの車室内温度Ｔｒの変動幅が所定温度以上であるときは、前回にユーザから音声により吹出口モードの指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変化したとして、ステップ７２３において、ＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップ７２４において、仮の吹出口モードを吹出口モードとして決定する。
【０２２２】
一方、前回にユーザから音声により吹出口モードの指示を受け付けてからの車室内温度Ｔｒの変動幅が所定温度未満であるときは、前回にユーザから音声により吹出口モードの指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変化していないとして、ステップ７２３において、ＮＯとして、次のステップ７２５に進む。
【０２２３】
次に、ステップ７２５において、今回にユーザから音声により吹出口モードの指示を受け付けたか否かを判定する。すなわち、ｎ回目のステップ３でユーザから音声入力により吹出口モードの指示を受け付けたか否かを判定する。
【０２２４】
このとき、今回ユーザから音声により吹出口モードの指示を受け付けていない場合にはステップ７２５においてＮＯと判定する。このとき、前回（すなわち、（ｎ−１）回目）のステップ７で決められる吹出口モードを今回の吹出口モードとして決定する（ステップ７２６）。すなわち、前回のステップ７で決められる吹出口モードを今回の吹出口モードとして保持する。
【０２２５】
一方、上記ステップ７２５において、今回ユーザから音声により吹出口モードの指示を受け付けたとき、ＹＥＳと判定する。
【０２２６】
ここで、ステップ７２１、７２３でＮＯと判定し、かつステップ７２５でＹＥＳと判定したときには、ステップ７２７において、今回受け付けた吹出口モードの指示に応じて吹出口モードとして決定する。
【０２２７】
例えば、ステップ７２７において、今回受け付けた吹出口モードの指示がフェイスモードを実施するための指示であると判定したときには、フェイスモードを吹出口モードとして決定する（ステップ７２８）
ステップ７２７において、今回受け付けた吹出口モードの指示がバイレベルモードを実施するための指示であると判定したときには、バイレベルモードを吹出口モードとして決定する（ステップ７２９）。
【０２２８】
ステップ７２７において、今回受け付けた吹出口モードの指示がフットモードを実施するための指示であると判定したときには、フットモードを吹出口モードとして決定する（ステップ７３０）。
【０２２９】
ステップ７２７において、今回受け付けた吹出口モードの指示がフットデフモードを実施するための指示であると判定したときには、フットデフモードを吹出口モードとして決定する（ステップ７３１）。
【０２３０】
ステップ７２７において、今回受け付けた吹出口モードの指示がデフロスタモードを実施するための指示であると判定したときには、デフロスタモードを吹出口モードとして決定する（ステップ７３２）。
【０２３１】
このようにステップ７２１、７２３でＮＯと判定し、かつステップ７２５でＹＥＳと判定したときには、ステップ７２７において、今回受け付けた吹出口モードの指示に応じて吹出口モードとして決定する。
【０２３２】
その後、前回にユーザから音声により吹出口モードの指示を受け付けたときから車室内の空調環境が変わったとしてステップ７２３でＹＥＳとすると、上述の如く、仮の吹出口モードを吹出口モードとして決定する（ステップ７２４）。
【０２３３】
また、上記ステップ７２１、７２３においてＮＯと判定し、かつ上記ステップ７２５において、マイク７１を通してユーザから音声入力により吹出口モードの指示を受け付けていないとしてＮＯと判定すると、（ｎ−１）回目のステップ７で決定される吹出口モードを、吹出口モードとして決定することになる（ステップ７２６）。
【０２３４】
さらに、ユーザがマニュアル操作によって吹出口モードを設定して上記ステップ７２１においてＹＥＳと判定すると、ステップ７２２において、仮の吹出口モードを吹出口モードとして決定する。
【０２３５】
このように、ステップ７２２、７２４、７２６、７２８〜７３２で吹出口モードを決めることができる。
【０２３６】
次に、圧縮機回転数決定処理（ステップ８）に関して説明する。ステップ８は、具体的には、図１２にしたがって実行される。
【０２３７】
図１２に示すように、まず、ステップ８００において、圧縮機ＯＮ／ＯＦＦ用スイッチ６０ａがオンされているときには、コンプレッサモードをＯＮモードとし、圧縮機ＯＮ／ＯＦＦ用スイッチ６０ａがオフされているときには、コンプレッサモードをＯＦＦモードとする。
【０２３８】
次に、ステップ８０１において、コンプレッサモードがＯＮモードであるか否かを判定する。コンプレッサモードがＯＦＦモードであるときには、今回の圧縮機（コンプレッサ）３１の回転数を０（零）とする（ステップ８０２）。コンプレッサモードがＯＮモードであるときには、次のステップ８０３では、回転数変化量Δｆ＿ｃを求める。
【０２３９】
回転数変化量Δｆ＿ｃは、蒸発器１３の着霜を防止しつつ、目標蒸発器温度ＴＥＯと蒸発器温度Ｔｅとの偏差（＝ＴＥＯ−Ｔｅ）を零に近づけるように設定される値である。回転数変化量Δｆ＿ｃは、今回のステップ８０８で演算される圧縮機回転数Ｎ（ｎ）と前回のステップ８０８で演算される圧縮機回転数Ｎ（ｎ−１）との差分を示している。ｎおよび（ｎ−１）は、ステップ２〜１３の実行回数を示す整数である。ｎは、今回のステップ２〜１３の実行回数を示し、（ｎ−１）は、前回のステップ２〜１３の実行回数を示している。
【０２４０】
図１２のステップ８０３には、ルールとして用いるファジールール表を記載している。このルール表では、前回のステップ１２（図３参照）で決定した目標蒸発器温度ＴＥＯ（ｎ−１）と蒸発器温度Ｔｅ（ｎ）との偏差Ｅｎ（Ｅｎ＝ＴＥＯ（ｎ−１）−Ｔｅ（ｎ））と、今回算出された偏差Ｅｎから前回算出された偏差Ｅｎ−１を減算した偏差変化率ＥＤＯＴ（ＥＤＯＴ＝Ｅｎ−（Ｅｎ−１））とに基づいて求められている。
【０２４１】
目標蒸発器温度ＴＥＯ（ｎ−１）は、（ｎ−１）回目のステップ１２で算出される目標蒸発器温度ＴＥＯである。蒸発器温度Ｔｅ（ｎ）は、ｎ回目のステップ３で蒸発器温度センサから読み込まれる蒸発器温度Ｔｅである。偏差Ｅｎ−１は、目標蒸発器温度ＴＥＯ（ｎ−２）と蒸発器温度Ｔｅ（ｎ−１）との偏差（＝ＴＥＯ（ｎ−２）−Ｔｅ（ｎ−１））である。目標蒸発器温度ＴＥＯ（ｎ−２）は、（ｎ−２）回目のステップ１２で算出される目標蒸発器温度ＴＥＯである。蒸発器温度Ｔｅ（ｎ−１）は、（ｎ−１）回目のステップ３で蒸発器温度センサから読み込まれる蒸発器温度Ｔｅである。
【０２４２】
続くステップ８０４では、車両用空調装置１の作動モードがエコモードであるか否かを判定する。具体的には、操作パネル６０に設けられたエコノミースイッチがオンに操作されている場合には、作動モードがエコモードに設定されていると判定する。逆に、エコノミースイッチがオフに操作されている場合には、作動モードがエコモードに設定されていないと判定する。エコモードとは、車両用空調装置１の省エネルギ運転を行う運転モードであり、エコモードの設定およびその解除は、操作パネル６０のエコノミースイッチのスイッチ操作により切り替えられる。
【０２４３】
車両用空調装置１の作動モードがエコモードであると判定した場合、ステップ８０６にて、ＭＡＸ回転数を７０００ｒｐｍに決定してステップ８０７へ進む。一方、車両用空調装置１の作動モードがエコモードでないと判定した場合、ステップ８０４にて、ＭＡＸ回転数を１００００ｒｐｍに決定してステップ８０７へ進む。ＭＡＸ回転数は、圧縮機回転数の上限値である。これにより、エコモード時には、圧縮機回転数の上限値を低く設定して、空調用電力を減少させる。
【０２４４】
続くステップ８０７では、空調使用許可電力から圧縮機消費電力（電動コンプレッサ消費電力とも呼ぶ）を減算した値、すなわち「空調使用許可電力−圧縮機消費電力」の値に基づいて、予め空調制御装置５０に記憶された図５の制御マップを参照して、回転数変化量の上限値ｆ（空調使用許可電力−圧縮機消費電力）を決定する。
【０２４５】
空調使用許可電力は、「車両全体で使用可能な電力のうち、空調用に使用が許可された電力」であり、不図示の電力制御装置から空調制御装置５０へ出力される。その電力制御装置は、空調制御装置５０と互いに通信可能接続されており、車両外部の電源から供給される電力やバッテリ８１に蓄えられた電力に応じて、車両における各種電気機器に配分する電力の決定等を行う。
【０２４６】
本実施形態では、空調使用許可電力は次のように算出される。まず、仮の空調使用許可電力と空調使用可能電力とが算出され、仮の空調使用許可電力および空調使用可能電力のうち小さい方の値が空調使用許可電力とされる。
【０２４７】
仮の空調使用許可電力は次のように算出される。エコモードでなく且つバッテリ８１の蓄電残量ＳＯＣが２０％を下回っていない場合、仮の空調使用許可電力が８０００Ｗと決定される。エコモードである場合、またはバッテリ８１の蓄電残量ＳＯＣが２０％を下回っている場合、仮の空調使用許可電力が４０００Ｗと決定される。
【０２４８】
空調使用可能電力は、次の数式Ｆ３により算出される。
【０２４９】
空調使用可能電力＝最大供給電力−空調以外の消費電力  …（Ｆ３）
最大供給電力は、バッテリ８１が供給できる最大の電力のことであり、空調以外の消費電力は、空調以外の用途で消費される電力のことである。
【０２５０】
ステップ８０７では、具体的には、回転数変化量の上限値ｆ（空調使用許可電力−圧縮機消費電力）を次のように決定する。図１２のステップ８０７に示すように、空調使用許可電力−圧縮機消費電力の極小域（本実施形態では、−１０００Ｗ以下）では、回転数変化量の上限値ｆ（空調使用許可電力−圧縮機消費電力）が負の値（本実施形態では、−３００ｒｐｍ）に決定される。
【０２５１】
また、空調使用許可電力−圧縮機消費電力の極大域（本実施形態では、１０００Ｗ以上）では、回転数変化量の上限値ｆ（空調使用許可電力−圧縮機消費電力）が正の値（本実施形態では、＋３００ｒｐｍ）に決定される。
【０２５２】
また、空調使用許可電力−圧縮機消費電力の中間域（本実施形態では、−１０００Ｗ以上、１０００Ｗ以下）では、空調使用許可電力−圧縮機消費電力の上昇に応じて回転数変化量の上限値ｆ（空調使用許可電力−圧縮機消費電力）を増加させる。
【０２５３】
続くステップ８０８では、圧縮機３１の回転数変化量Δｆを次の数式Ｆ４により算出して、ステップ８０９へ進む。
【０２５４】
Δｆ＝ＭＩＮ（Δｆ＿ｃ、ｆ（空調使用許可電力−圧縮機消費電力））  …（Ｆ４）
数式Ｆ４のＭＩＮ（Δｆ＿ｃ、ｆ（空調使用許可電力−圧縮機消費電力））とは、Δｆ＿ｃとｆ（空調使用許可電力−圧縮機消費電力）とのうち小さい方の値を意味している。
【０２５５】
続くステップ８０９では、今回の圧縮機回転数（コンプレッサ回転数）を次の数式Ｆ５により算出する。
【０２５６】
今回の圧縮機回転数＝ＭＩＮ｛（前回の圧縮機回転数＋Δｆ）、ＭＡＸ回転数｝…（Ｆ５）
前回の圧縮機回転数とは、（ｎ−１）回目のステップ８０９で演算される圧縮機回転数を意味している。今回の圧縮機回転数とは、ｎ回目のステップ８０９で演算される圧縮機回転数を意味している。数式Ｆ５のＭＩＮ｛（前回の圧縮機回転数＋Δｆ）、ＭＡＸ回転数｝とは、前回の圧縮機回転数＋ΔｆとＭＡＸ回転数とのうち小さい方の値を意味している。
【０２５７】
これにより、ステップ８０８の実行毎に、（前回の圧縮機回転数＋Δｆ）およびＭＡＸ回転数のうち小さい方の値を選択する。
【０２５８】
ここで、ΔｆとしてΔｆ＿ｃを選択したときには、蒸発器１３の着霜を防止しつつ、目標蒸発器温度ＴＥＯと蒸発器温度Ｔｅとの偏差を零に近づけるように今回の圧縮機回転数（すなわち、ｎ回目のステップ８０９で算出される圧縮機回転数）を演算することができる。
【０２５９】
一方、Δｆとしてｆ（空調使用許可電力−圧縮機消費電力）を選択することにより、圧縮機３１の冷媒吐出能力を低下させて圧縮機消費電力を減少させることができ、ひいては空調用電力を減少させることができる。
【０２６０】
次に、電動ウォータポンプ作動決定処理（図３のステップ１１）に関して説明する。ステップ１１は、具体的には、図１３にしたがって実行される。図１３に示すように、本制御がスタートすると、ステップ１１０１にて、冷却水温センサによって検出されるエンジン冷却水温（水温）Ｔｗが蒸発器温度Ｔｅより高いか否かを判定する。エンジン冷却水温Ｔｗが、蒸発器温度Ｔｅ以下であるとしてＮＯと判定されると（Ｔｗ＜Ｔｅ）、ステップ１１０２で電動ウォータポンプ４２をオフする要求、すなわち電動ウォータポンプＯＦＦ要求を決定し、本制御を終了する。
【０２６１】
ステップ１１０１にて、冷却水温センサによって検出される冷却水温Ｔｗが比較的低く、エンジン冷却水温Ｔｗが蒸発器温度Ｔｅ以下であると判定されると、エンジン冷却水をヒータコア１４に流した時、かえって吹出温度を低くしてしまうため、ステップ１１０２で電動ウォータポンプ４２をオフするのである。
【０２６２】
一方、ステップ１１０１でエンジン冷却水温Ｔｗが、蒸発器後温度Ｔｅよりも高いとしてＹＥＳと判定すると、ステップ１１０３にて、図１の送風機１２をオン（運転）した状態であるか否かを判定する。送風機１２が停止した状態（すなわち、送風機１２がオンしていない状態）であれば、ＮＯと判定してステップ１１０２に進み、電動ウォータポンプＯＦＦ要求を決定し、本制御を終了する。送風機１２が運転した状態（すなわち、送風機１２がオンした状態）であれば、ステップ１１０４に進み、電動ウォータポンプ４２をオンする要求、すなわち電動ウォータポンプＯＮ要求を決定し、本制御を終了する。
【０２６３】
つまり、エンジン冷却水温Ｔｗが比較的高い時に送風機１２がオフ（停止）の時は、省燃費のため、電動ウォータポンプ４２をオフする。一方、送風機１２が運転した時は、電動ウォータポンプＯＮ要求を行う。これにより、エンジンオフの時でも、エンジン冷却水が持っている熱量を空調に利用することができる。したがって、吹出温度が上がり、吹出温度を目標吹出温度ＴＡＯに近づけることができるので、エンジンオフの状態でも室温が下がるのを緩和できる。
【０２６４】
次に、目標蒸発器温度ＴＥＯの決定処理（図３のステップ１２）に関して説明する。
【０２６５】
ステップ１２は、具体的には、図１４にしたがって実行される。図１４に示すように、本制御がスタートすると、ステップ１２０１において、ステップ４（図３参照）で決定した目標吹出温度ＴＡＯに基づき、図１４に示す制御マップを参照して、ｆ（ＴＡＯ）の値を決定する。このｆ（ＴＡＯ）の値はそのまま目標蒸発器温度ＴＥＯとされる。この図７の制御マップは、空調制御装置５０に予め記憶されている。
【０２６６】
具体的に、図１４の制御マップに示すように、目標吹出温度ＴＡＯの極低温域では、目標蒸発器温度ＴＥＯ（ＴＥＯ＝ｆ（ＴＡＯ））を低温にする。目標吹出温度ＴＡＯの極高温域では、目標蒸発器温度ＴＥＯを高温にする。目標吹出温度ＴＡＯの中間温度域では、目標吹出温度ＴＡＯの上昇に応じて目標蒸発器温度ＴＥＯを上昇させる。なお、図９の制御マップは、目標蒸発器温度ＴＥＯが、蒸発器１３に流入する空気の露点温度以下の温度となるように設定されている。
【０２６７】
なお、上述した図４〜図１４の各ステップでの処理は、それぞれの機能を実現する手段を構成している。後述する図１５〜図１７のフローチャートでも同様である。
【０２６８】
次に、本実施形態の車両用空調装置１の作動の概略について説明する。
【０２６９】
まず、空調制御装置５０は、上述の如く、目標吹出温度ＴＡＯ、蒸発器後温度Ｔｅ、およびエンジンの冷却水温Ｔｗに基づいて混合率ＳＷ（％）を求める。さらに、空調制御装置５０は、混合率ＳＷ（％）を実現するためのエアミックスドア１９の目標位置を算出し、この算出した目標位置を示す制御信号をエアミックスドア用アクチュエータに出力する。これにより、エアミックスドア１９は、エアミックスドア用アクチュエータにより制御されて、目標位置まで回転駆動される。
【０２７０】
空調制御装置５０は、上述した図３中のステップ１１にて電動ウォータポンプＯＮ要求を決定したときには、電動ウォータポンプ４２を運転させるための運転制御信号を電動ウォータポンプ４２に出力する。このとき、空調制御装置５０は、電動ウォータポンプ４２の回転数を制御する。このため、電動ウォータポンプ４２が運転してヒータコア１４とエンジンＥＧとの間で冷却水流路４１を通して冷却水を循環させることができる。
【０２７１】
空調制御装置５０は、上述した図３中のステップ１１にて電動ウォータポンプＯＦＦ要求を決定したときには、電動ウォータポンプ４２を停止させるための停止制御信号を電動ウォータポンプ４２に出力する。このため、電動ウォータポンプ４２が停止して冷却水の循環を停止させることができる。
【０２７２】
空調制御装置５０は、上述した図３中のステップ５で決定されるブロワ電圧を示す制御信号をブロワモータ１２１に出力する。このため、ブロワモータ１２１は、空調制御装置５０によって制御されて、ブロワモータ１２１の回転数が目標回転数に近づくことになる。これにより、送風機１２がブロワ電圧に応じた送風量を発生させることができる。
【０２７３】
空調制御装置５０は、上述した図３中のステップ６で決定される吸込口モードを示す制御信号を電動アクチュエータ６２に出力する。このため、電動アクチュエータ６２は、空調制御装置５０によって制御されて、内外気切替ドア２３を駆動する。これにより、ステップ６で決定される吸込口モードが実現される。
【０２７４】
空調制御装置５０は、上述した図３中のステップ７で決定される吹出口モードを示す制御信号を電動アクチュエータ６４に出力する。このため、電動アクチュエータ６４は、空調制御装置５０によって制御されて、フェイスドア２４ａ、フットドア２５ａ、デフロスタドア２６ａのうち上記決定される吹出口モードに必要なモードドアを駆動する。これにより、上述した図３中のステップ７で決定される吹出口モードが実現される。
【０２７５】
空調制御装置５０は、上述した図３中のステップ８で演算される今回の圧縮機回転数を目標回転数として、この目標回転数を示す制御信号をインバータ６１に出力する。このため、インバータ６１は、空調制御装置５０によって制御されて、目標回転数を実現するための交流電流を電動モータ３１ｂに出力する。したがって、電動モータ３１ｂは、目標回転数にて圧縮機構３１ａを回転させることができる。これにより、空調制御装置５０は、圧縮機３１の回転数を制御することにより、蒸発器１３に流れる冷媒量（すなわち、蒸発器１３の冷却能力）を制御することになる。
【０２７６】
ここで、圧縮機３１は、蒸発器１３の冷媒出口側から冷媒を吸入し、圧縮して吐出する。凝縮器３２は、圧縮機３１から吐出される高温高圧冷媒を冷却・凝縮させる。すると、気液分離器３３は、凝縮器３２によって冷却・凝縮される冷媒を気相冷媒と液相冷媒に分離する。膨張弁３４は、気液分離器３３から供給される液相冷媒を減圧膨張する。蒸発器１３は、膨張弁３４によって減圧膨張された冷媒を蒸発させ、その冷媒と送風空気との間で熱交換させることにより送風空気を冷却する。
【０２７７】
空調制御装置５０は、図３中のステップ９で決定した作動本数のＰＴＣヒータ１５を駆動するための制御信号をＰＴＣヒータ１５に出力する。このため、ＰＴＣヒータ１５が発熱する。
【０２７８】
このように空調制御装置５０が、エアミックスドア用アクチュエータ、電動ウォータポンプ４２、電動アクチュエータ６２、６４、圧縮機３１、およびＰＴＣヒータ１５を制御する。
【０２７９】
すると、送風機１２は、内外気切替箱２０および外気導入口２２のうち少なくとも一方から内外気切替箱２０に空気を吸い込んで、この吸い込んだ空気を吹出開口部２４〜２６側（すなわち、車室内側）に吹き出す。この吹き出された空気は、蒸発器１３により冷却される。このとき、空調制御装置５０が圧縮機３１の回転数を制御することにより、蒸発器１３に流れる冷媒量を制御する。これにより、蒸発器１３から吹き出される空気温度が制御されて、蒸発器１３から吹き出される空気温度（すなわち、蒸発器温度センサの検出温度）が目標蒸発器温度ＴＥＯに近づくことになる。
【０２８０】
これに伴い、蒸発器１３から冷風が吹き出されることになる。この蒸発器１３から吹き出される冷風のうち一部は、冷風バイパス通路１７を通過する。蒸発器１３から吹き出される冷風のうち残りの冷風は、加熱用冷風通路１６に流れる。加熱用冷風通路１６を通過する冷風は、ヒータコア１４およびＰＴＣヒータ１５により加熱される。これにより、加熱用冷風通路１６から温風が吹き出される。
【０２８１】
このとき、冷風バイパス通路１７を通過する冷風と加熱用冷風通路１６から吹き出される温風との比率は、エアミックスドア１９の目標位置（すなわち、混合率ＳＷ）で制御される。
【０２８２】
このように加熱用冷風通路１６から吹き出される温風と冷風バイパス通路１７から吹き出される冷風が混合空間１８で混合されて空調風として、吹出開口部２４、２５、２６のうち開口した吹出開口部から車室内に吹き出される。
【０２８３】
ここで、エアミックスドア１９の回転位置は、ステップ４で算出される混合率ＳＷ（％）を実現するために設定されている。このため、エアミックスドア１９は、その回転位置によって、吹出開口部２４、２５、２６から車室内に吹き出される空気温度を制御する。これにより、吹出開口部２４、２５、２６から車室内に吹き出される空気温度を目標吹出温度ＴＡＯに近づけることができる。以上により、吹出開口部２４、２５、２６から吹き出される空気により、車室内を空調することができる。
【０２８４】
以下、空調制御装置５０の制御処理の特徴事項について説明する。
【０２８５】
まず、ステップ４（ＴＡＯ算出処理）について説明する。
【０２８６】
ステップ４毎に、設定温度Ｔｓｅｔが繰り返し算出される。そこで、前回のステップ４で算出される設定温度Ｔｓｅｔを、今回のステップ４では、仮の設定温度とする。そして、後述するように、設定温度Ｔｓｅｔの算出毎にこの算出される設定温度Ｔｓｅｔは表示パネル６０ｃに表示される。このため、今回の設定温度Ｔｓｅｔの音声入力前に表示パネル６０ｃに表示される表示される設定温度Ｔｓｅｔが今回のステップ４における仮の設定温度となる。そして、空調制御処理の開始直後では、ユーザの車室内温度設定スイッチへのマニュアル操作によって入力される設定温度Ｔｓｅｔを仮の設定温度Ｔｓｅｔの初期値とする。
【０２８７】
例えば、ユーザが車室内温度設定スイッチへ設定温度Ｔｓｅｔを設定するためにマニュアル操作していないと判定し、かつマイク７１を通してユーザから設定温度Ｔｓｅｔの補正値（＋１、−１）が音声により入力されたとしてステップ４０５でＹＥＳと判定した場合に、当該補正値により音声補正設定温度（ｎ）を補正して、この補正された補正後の音声補正設定温度（ｎ）と仮の設定温度とを足した設定温度Ｔｓｅｔ（ｎ）を求める。この設定温度Ｔｓｅｔ（ｎ）を目標吹出温度ＴＡＯの算出に用いる設定温度Ｔｓｅｔとする（ステップ４１０、４１１）。
【０２８８】
さらに、ステップ４の実行毎に、ステップ４０５でＹＥＳと判定すると、このＹＥＳ判定毎に、ステップ４０８、４０９のいずれか一方で音声補正設定温度（ｎ）を更新し、この更新した音声補正設定温度（ｎ）と仮の設定温度とを足した設定温度Ｔｓｅｔ（ｎ）を求める。この設定温度Ｔｓｅｔ（ｎ）を目標吹出温度ＴＡＯの算出に用いる設定温度Ｔｓｅｔとする（ステップ４１０）。
【０２８９】
その後、ユーザの音声によって入力される設定温度Ｔｓｅｔの補正値を受け付けたときから、内気センサ５１の検出値が所定温度以上変化したときには、車室内の空調環境が変わったとしてステップ４０３でＹＥＳと判定する。これに伴い、仮の設定温度Ｔｓｅｔを目標吹出温度ＴＡＯの算出に用いる設定温度Ｔｓｅｔとする（ステップ４０６）。
【０２９０】
また、ユーザが車室内温度設定スイッチへ設定温度Ｔｓｅｔを設定するためにマニュアル操作したと判定した場合に、車室内温度設定スイッチによって設定される設定温度Ｔｓｅｔ（すなわち仮の設定温度）を、目標吹出温度ＴＡＯの算出に用いる設定温度Ｔｓｅｔとする（ステップ４０６、４１１）。
【０２９１】
このようにステップ４０６、４１０のうち一方で設定温度Ｔｓｅｔを算出する。この算出される設定温度Ｔｓｅｔに基づいて目標吹出温度ＴＡＯを算出する。この算出される目標吹出温度ＴＡＯに基づいてエアミックスドア１９が制御される。これに伴い、吹出開口部２４〜２６から吹き出される空気温度が制御されることになる。
【０２９２】
さらに、上述の如く、ステップ４０６、４１０のうち一方で設定温度Ｔｓｅｔを算出する。ステップ４の実行毎に設定温度Ｔｓｅｔが更新されることになる。この更新毎に、この更新される設定温度Ｔｓｅｔを示す表示情報が表示パネル６０ｃに出力される。これに伴い、表示パネル６０ｃには、ステップ４０６、４１０のうち一方で算出される設定温度Ｔｓｅｔが表示される。このため、ステップ４０６、４１０のうち一方のステップが算出される毎に、表示パネル６０ｃに表示される設定温度Ｔｓｅｔが更新される。
【０２９３】
次に、送風機１２のマニュアルモードが設定されているときには、ユーザの車室内温度設定スイッチへのマニュアル操作によって入力されるブロア電圧を仮のブロア電圧として受け付ける（ステップ３、５０１）。
【０２９４】
例えば、ユーザがブロア風量設定スイッチへブロア電圧を設定するためにマニュアル操作していないと判定し、かつマイク７１を通してユーザからブロア電圧の補正値（＋２Ｖ、−２Ｖ）が音声により入力されたとしてステップ５０６でＹＥＳと判定した場合に、当該補正値により音声補正電圧（ｎ）を補正して、この補正された補正後の音声補正電圧（ｎ）と仮のブロア電圧とを足したブロア電圧を求める。このブロア電圧を送風機１２の制御に用いる。
【０２９５】
さらに、ステップ５の実行毎に、ステップ５０６でＹＥＳと判定すると、このＹＥＳ判定毎に、ステップ５０９、５１０のいずれか一方で音声補正電圧（ｎ）を更新し、この更新した音声補正電圧（ｎ）と仮のブロア電圧とを足したブロア電圧を求める。このブロア電圧を送風機１２の制御に用いる。
【０２９６】
その後、ユーザの音声によって入力されるブロア電圧の補正値を受け付けたときから、内気センサ５１の検出値が所定温度以上変化したときには、車室内の空調環境が変わったとしてステップ５０４でＹＥＳと判定する。これに伴い、ブロア風量設定スイッチによって設定されるブロア電圧（すなわち、仮のブロア電圧）を送風機１２の制御に用いるブロア電圧とする。
【０２９７】
また、ユーザがブロア風量設定スイッチへブロア電圧を設定するためにマニュアル操作したと判定した場合に、ブロア風量設定スイッチによって設定されるブロア電圧（すなわち、仮のブロア電圧）を送風機１２の制御に用いるブロア電圧とする。
【０２９８】
さらに、送風機１２のオートモードが設定されているときには、送風機１２の目標送風量のベース値であるｆ（ＴＡＯ）を目標吹出温度ＴＡＯに応じて決める（ステップ５２０）。
【０２９９】
例えば、ユーザがブロア風量設定スイッチへブロア電圧を設定するためにマニュアル操作していないと判定し、かつマイク７１を通してユーザから送風量の補正値（＋５レベル、−５レベル）が音声により入力されたとしてステップ５２５でＹＥＳと判定した場合に、当該補正値により音声補正レベル（ｎ）を補正して、この補正された補正後の音声補正レベル（ｎ）とｆ（ＴＡＯ）を足した仮のブロアレベルを求める。この仮のブロアレベルを送風機１２の制御に用いる。
【０３００】
さらに、ステップ５の実行毎に、ステップ５２５でＹＥＳと判定すると、このＹＥＳ判定毎に、ステップ５２８、５２９のいずれか一方で音声補正レベル（ｎ）を更新し、この更新した音声補正レベル（ｎ）とｆ（ＴＡＯ）とを足した仮のブロアレベルを求める。この仮のブロアレベルを送風機１２の制御に用いる。
【０３０１】
その後、ユーザの音声によって入力されるブロアレベルの補正値を受け付けたときから、内気センサ５１の検出値が所定温度以上変化したときには、車室内の空調環境が変わったとしてステップ５２３でＹＥＳと判定する。これに伴い、ｆ（ＴＡＯ）を送風機１２の制御に用いる仮のブロアレベルとする。
【０３０２】
また、ユーザがブロア風量設定スイッチへブロアレベルを設定するためにマニュアル操作したと判定した場合に、ｆ（ＴＡＯ）を送風機１２の制御に用いる仮のブロアレベルとする。
【０３０３】
次に、内外気切替ドア２３のマニュアルモードが設定されているときには、ユーザの吸込口モードスイッチへのマニュアル操作によって入力される吸込口モードを仮の吸込口モードとして受け付ける（ステップ３、６０１）。
【０３０４】
例えば、ユーザが吸込口モードスイッチへ吸込口モードを設定するためにマニュアル操作していないと判定し、かつマイク７１を通してユーザから吸込口モードの指示が音声により入力されたとしてステップ６０６でＹＥＳと判定した場合に、ユーザから音声入力された吸込口モードを実現するように内外気切替ドア２３を制御する。
【０３０５】
その後、ユーザの音声によって入力される吸込口モードを受け付けたときから、内気センサ５１の検出値が所定温度以上変化したときには、車室内の空調環境が変わったとしてステップ５０４でＹＥＳと判定する。これに伴い、吸込口モードスイッチによって設定される吸込口モード（すなわち、仮の吸込口モード）を実現するように内外気切替ドア２３を制御する。
【０３０６】
また、ユーザが吸込口モードへ吸込口モードを設定するためにマニュアル操作したと判定した場合に、吸込口モードスイッチによって設定される吸込口モード（すなわち、仮の吸込口モード）を実現するように内外気切替ドア２３を制御する。
【０３０７】
さらに、内外気切替ドア２３のオートモードが設定されているときには、仮の吸込口モードを目標吹出温度ＴＡＯに応じて決める（ステップ６１０）。
【０３０８】
例えば、ユーザが吸込口モードスイッチへ吸込口モードを設定するためにマニュアル操作していないと判定し、かつマイク７１を通してユーザから吸込口モードの指示が音声により入力されたとしてステップ６１５でＹＥＳと判定した場合に、ユーザから音声入力される吸込口モードを実現するように内外気切替ドア２３を制御する。
【０３０９】
その後、ユーザの音声によって入力される吸込口モードを受け付けたときから、内気センサ５１の検出値が所定温度以上変化したときには、車室内の空調環境が変わったとしてステップ６１３でＹＥＳと判定する。これに伴い、仮の吸込口モードを実現するように内外気切替ドア２３を制御する。
【０３１０】
また、ユーザが吸込口モードスイッチへ吸込口モードを設定するためにマニュアル操作したと判定した場合に、仮の吸込口モードを実現するように内外気切替ドア２３を制御する。
【０３１１】
次に、モードドア２４ａ、２５ａ、２６ａのマニュアルモードが設定されているときには、ユーザの吹出口モードスイッチへのマニュアル操作によって入力される吹出口モードを仮の吹出口モードとして受け付ける（ステップ３、７０１）。例えば、ユーザが吹出口モードスイッチへ吹出口モードを設定するためにマニュアル操作していないと判定し、かつマイク７１を通してユーザから吹出口モードの指示が音声により入力されたとしてステップ７０６でＹＥＳと判定した場合に、ユーザから音声入力された吹出口モードを実現するようにモードドア２４ａ、２５ａ、２６ａを制御する。
【０３１２】
その後、ユーザの音声によって入力される吹出口モードを受け付けたときから、内気センサ５１の検出値が所定温度以上変化したときには、車室内の空調環境が変わったとしてステップ７０４でＹＥＳと判定する。これに伴い、吹出口モードスイッチによって設定される吹出口モード（すなわち、仮の吹出口モード）を実現するようにモードドア２４ａ、２５ａ、２６ａを制御する。
【０３１３】
また、ユーザが吹出口モードへ吹出口モードを設定するためにマニュアル操作したと判定した場合に、吹出口モードスイッチによって設定される吹出口モード（すなわち、仮の吹出口モード）を実現するようにモードドア２４ａ、２５ａ、２６ａを制御する。
【０３１４】
さらに、モードドア２４ａ、２５ａ、２６ａのオートモードが設定されているときには、仮の吹出口モードを目標吹出温度ＴＡＯに応じて決める（ステップ７２０）。
【０３１５】
例えば、ユーザが吹出口モードスイッチへ吹出口モードを設定するためにマニュアル操作していないと判定し、かつマイク７１を通してユーザから吹出口モードの指示が音声により入力されたとしてステップ７２５でＹＥＳと判定した場合に、ユーザから音声入力される吹出口モードを実現するようにモードドア２４ａ、２５ａ、２６ａを制御する。
【０３１６】
その後、ユーザの音声によって入力される吹出口モードを受け付けたときから、内気センサ５１の検出値が所定温度以上変化したときには、車室内の空調環境が変わったとしてステップ７２３でＹＥＳと判定する。これに伴い、仮の吹出口モードを実現するようにモードドア２４ａ、２５ａ、２６ａを制御する。
【０３１７】
また、ユーザが吹出口モードスイッチへ吹出口モードを設定するためにマニュアル操作したと判定した場合に、仮の吹出口モードを実現するようにモードドア２４ａ、２５ａ、２６ａを制御する。
【０３１８】
以上によれば、ユーザが音声により設定値（設定温度Ｔｓｅｔ、送風量（ブロア電圧）、吸込口モード、吹出口モード）を入力したとき、空調制御装置５０は、ユーザの音声により入力された設定値を用いて室内空調ユニット１０を制御する。このため、ユーザの直感的な要望を示す設定値を用いて室内空調ユニット１０を制御することができる。したがって、ユーザの直感的な要望を満たす車室内の空調を実施することができる。すなわち、ユーザの衝動的な要望を満たす車室内の空調を実施することができる。
【０３１９】
本実施形態では、ユーザが音声により設定値（設定温度Ｔｓｅｔ、送風量（ブロア電圧）、吸込口モード、吹出口モード）を入力したときから、車室内温度Ｔｒが所定温度（例えば、２℃）以上変化し車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしていると判定すると、室内空調ユニット１０を制御する際に音声により入力された設定値を用いることを解除して、操作部６０に設定される設定値を用いて室内空調ユニット１０を制御する。
【０３２０】
したがって、車室内の空調環境やユーザ自身の温感が変化したときには、操作部６０に設定される設定値を用いて室内空調ユニット１０を制御することができる。よって、ユーザが再度、操作部６０を操作する煩わしさを解消するとともに、燃費・電費が悪くなるユーザの直感的な要望の実施時間を短くすることができる。なお、電費は、自動車において、電力エネルギ源（各種電源、バッテリなど）の単位容量あたりの走行 距離である。燃費は、自動車において、燃料（ガソリン、軽油など）の単位容量あたりの走行距離である。
【０３２１】
（第２実施形態）
本第２実施形態では、上記第１実施形態において、音声入力による送風量の指示の入力を受け付けてから所定時間が経過すると、仮のブロア電圧と音声補正電圧とを加算したブロア電圧から、仮のブロア電圧に徐々に復帰させるように送風機１２の制御に用いるブロア電圧を徐々に変化させる例について説明する。
【０３２２】
図１５、図１６に本実施形態のブロア電圧決定処理を示す。図１５は図５に代えて採用されている。図１６は図６に代えて採用されている。
【０３２３】
図１５は、図５においてステップ５４０、５４１を追加し、かつステップ５１１に代わるステップ５１１Ａを備える。図１５において、図５と同一符号は同一ステップを示し、その説明を省略する。
【０３２４】
ステップ５４０、５４１は、ステップ５０４とステップ５０８の間に配置されている。ステップ５４０では、後述するステップ５１１Ａの算出で用いる係数ｆ（Ｔ）を求める。
【０３２５】
音声入力により送風量の指示を受け付けてから第１時間（例えば３分）経過する迄は、係数ｆ（Ｔ）＝１とする。音声入力により送風量の指示を受け付けてから経過した時間Ｔが第１時間以上で、かつ第２時間未満であるときには、時間Ｔの経過に伴って、係数ｆ（Ｔ）は１から０（零）迄に徐々に小さくなる。音声入力により送風量の指示を受け付けてから経過した時間Ｔが第２時間以上になると、係数ｆ（Ｔ）は０（零）になる。
【０３２６】
第１時間は、音声入力により送風量の指示を受け付けてから、車室内の空調環境が変わるのに要すると推定される時間である。
【０３２７】
このように音声入力により送風量の指示を受け付けてから経過した時間Ｔによって係数ｆ（Ｔ）を決める。
【０３２８】
ステップ５１１Ａは、次の数式Ｆ５でブロア電圧を求める。
【０３２９】
ブロア電圧＝仮のブロア電圧＋音声補正電圧（ｎ）×係数ｆ（Ｔ）…Ｆ５
このため、音声入力により送風量の指示を受け付けてから第１時間（例えば３分）経過する迄は、係数ｆ（Ｔ）＝１であるため、上記第１実施形態と同様に、ブロア電圧を（仮のブロア電圧＋音声補正電圧（ｎ））として求めることができる。
【０３３０】
音声入力により送風量の指示を受け付けてから経過した時間Ｔが第１時間以上で、かつ第２時間未満であるときには、時間Ｔの経過に伴って、係数ｆが１から０に向けて徐々に小さくなる。このため、ブロア電圧が、時間の経過に伴って、（仮のブロア電圧＋音声補正電圧（ｎ））から（仮のブロア電圧）に向けて徐々に小さくなる。すなわち、時間Ｔの経過に伴って、送風機１２の制御に用いるブロア電圧として仮のブロア電圧を徐々に復帰させるように、送風機１２の制御に用いるブロア電圧を徐々に変化させることになる。
【０３３１】
その後、音声入力により送風量の指示を受け付けてから経過した時間Ｔが第２時間以上になると、係数ｆ（Ｔ）＝０であるため、仮のブロア電圧を送風機１２の制御に用いるブロア電圧とする。
【０３３２】
図１６は、図６においてステップ５５０、５５１を追加し、かつステップ５３０に代わるステップ５３０Ａを備える。図１６において、図６と同一符号は同一ステップを示し、その説明を省略する。
【０３３３】
ステップ５５０、５５１は、ステップ５２１とステップ５２５の間に配置されている。ステップ５５０では、後述するステップ５３０Ａの算出で用いる係数ｆ（Ｔ）を求める。
【０３３４】
音声入力により補正電圧を受け付けてから第１時間（例えば３分）経過する迄は、係数ｆ（Ｔ）＝１とする。音声入力により送風量の指示を受け付けてから経過した時間Ｔが第１時間以上で、かつ第２時間未満であるときには、時間Ｔの経過に伴って、係数ｆ（Ｔ）は１から０（零）迄に徐々に小さくなる。音声入力により送風量の指示を受け付けてから経過した時間Ｔが第２時間以上になると、係数ｆ（Ｔ）は０（零）になる。
【０３３５】
第１時間は、音声入力により送風量の指示を受け付けてから、車室内の空調環境が変わるのに要すると推定される時間である。
【０３３６】
このように音声入力により送風量の指示を受け付けてから経過した時間Ｔによって係数ｆ（Ｔ）を決める。
【０３３７】
ステップ５３０Ａは、次の数式Ｆ６でブロア電圧を求める。
【０３３８】
仮のブロアレベル＝ｆ（ＴＡＯ）＋音声補正レベル（ｎ）×係数ｆ（Ｔ）…Ｆ６
このため、音声入力により送風量の指示を受け付けてから第１時間（例えば３分）経過する迄は、係数ｆ（Ｔ）＝１であるため、上記第１実施形態と同様に、ブロア電圧を（ｆ（ＴＡＯ）＋音声補正レベル（ｎ））として求めることができる。
【０３３９】
また、音声入力により送風量の指示を受け付けてから経過した時間Ｔが第１時間以上で、かつ第２時間未満であるときには、係数ｆ（Ｔ）は、時間の経過に伴って、１から０に向けて徐々に小さくなる。これに伴い、仮のブロアレベルが、時間の経過に伴って、（ｆ（ＴＡＯ）＋音声補正レベル（ｎ））から（ｆ（ＴＡＯ））に向けて徐々に小さくなる。すなわち、時間の経過に伴って、送風機１２を制御する際に用いる仮のブロアレベルとして、ｆ（ＴＡＯ）を徐々に復帰させるように送風機１２の制御に用いる仮のブロアレベル（目標送風量）を徐々に変化させることになる。
【０３４０】
その後、音声入力により送風量の指示を受け付けてから経過した時間Ｔが第２時間以上になると、係数ｆ（Ｔ）＝０となり、ｆ（ＴＡＯ）を送風機１２の制御に用いる仮のブロアレベルとする。
【０３４１】
このようにステップ５３０Ａで求められる仮のブロアレベルに基づいて、上記第１実施形態と同様、図７のステップ５３１、５３２、５３３、５３４、５３５、５３６において、ブロア電圧を求める。
【０３４２】
以上説明した本実施形態によれば、音声入力により送風量の指示を受け付けてから、車室内の空調環境が変わるのに要すると推定される時間を経過すると、送風機１２を制御する際に用いるブロア電圧（仮のブロアレベル）として、仮のブロア電圧（ｆ（ＴＡＯ））を徐々に復帰させるように、送風機１２の制御に用いるブロア電圧（仮のブロアレベル）を徐々に変化させることができる。これにより、送風機１２の送風量の変化によってユーザに違和感を与えることを抑制することができる。
【０３４３】
（第３実施形態）
本第３実施形態では、上記第１、第２の実施形態において、音声入力による設定温度Ｔｓｅｔの指示の入力を受け付けてから、所定時間が経過すると、設定温度Ｔｓｅｔ（＝仮の設定温度＋音声補正設定温度（ｎ））から、仮の設定温度に徐々に復帰させるように、目標吹出温度ＴＡＯの算出に用いる設定温度Ｔｓｅｔを変化させる例について説明する。
【０３４４】
図１７に本実施形態のＴＡＯ算出処理を示す。図１７は図４に対応する。
【０３４５】
図１７は、図４においてステップ４２０、４２１を追加し、かつステップ４１１に代わるステップ４１１Ａを備える。図１７において、図４と同一符号は同一ステップを示し、その説明を省略する。
【０３４６】
ステップ４２０、４２１は、ステップ４０３とステップ４０７の間に配置されている。ステップ４１１では、後述するステップ４１１Ａの算出で用いる係数ｆ（Ｔ）を求める。
【０３４７】
音声入力により設定温度Ｔｓｅｔの指示を受け付けてから第１時間（例えば３分）経過する迄は、係数ｆ（Ｔ）＝１とする。音声入力により設定温度Ｔｓｅｔの指示を受け付けてから経過した時間Ｔが第１時間以上で、かつ第２時間未満であるときには、時間Ｔの経過に伴って、係数ｆ（Ｔ）は１から０（零）迄に徐々に小さくなる。また、音声入力により設定温度Ｔｓｅｔの指示を受け付けてから経過した時間Ｔが第２時間以上になると、係数ｆ（Ｔ）は０（零）になる。
【０３４８】
第１時間は、音声入力により設定温度Ｔｓｅｔの指示を受け付けてから、車室内の空調環境が変わるのに要すると推定される時間である。
【０３４９】
このように音声入力により設定温度Ｔｓｅｔの指示を受け付けてから経過した時間Ｔによって係数ｆ（Ｔ）を決める。
【０３５０】
ステップ４１１Ａは、次の数式Ｆ７で設定温度Ｔｓｅｔを求める
設定温度Ｔｓｅｔ＝仮の設定温度＋音声補正設定温度（ｎ）×係数ｆ（Ｔ）…Ｆ７
このため、音声入力により設定温度Ｔｓｅｔの指示を受け付けてから第１時間（例えば３分）経過する迄は、係数ｆ（Ｔ）＝１であるため、上記第１実施形態と同様に、設定温度Ｔｓｅｔを、（仮の設定温度＋音声補正設定温度（ｎ））として求めることができる。
【０３５１】
また、音声入力により設定温度Ｔｓｅｔの指示を受け付けてから経過した時間Ｔが第１時間以上で、かつ第２時間未満であるときには、設定温度Ｔｓｅｔは、時間の経過に伴って、（仮の設定温度＋音声補正設定温度（ｎ））から、（仮の設定温度）に向けて小さくなる。
【０３５２】
すなわち、時間Ｔの経過に伴って、目標吹出温度ＴＡＯの算出に用いる設定温度Ｔｓｅｔとして、仮の設定温度を徐々に復帰させるように、目標吹出温度ＴＡＯの算出に用いる設定温度Ｔｓｅｔを変化させることができる。
【０３５３】
また、音声入力により設定温度Ｔｓｅｔの指示を受け付けてから経過した時間Ｔが第２時間以上になると、目標吹出温度ＴＡＯの算出に用いる設定温度Ｔｓｅｔを、仮の設定温度をとする。
【０３５４】
以上説明した本実施形態によれば、音声入力により設定温度Ｔｓｅｔの指示を受け付けてから、車室内の空調環境が変わるのに要すると推定される時間を経過すると、目標吹出温度ＴＡＯの算出に用いる設定温度Ｔｓｅｔとして、仮の設定温度を徐々に復帰させるように、目標吹出温度ＴＡＯの算出に用いる設定温度Ｔｓｅｔを徐々に変化させる。これにより、吹出開口部２４〜２６から吹き出される空気温度の変化によってユーザに違和感を与えることを抑制することができる。
【０３５５】
（他の実施形態）
（１）上述の第１、第２、第３の実施形態において、室内空調ユニット１０はＰＴＣヒータ１５を備えているが、ＰＴＣヒータ１５は無くても差し支えない。
【０３５６】
（２）上述の第１、第２、第３の実施形態において、車両用空調装置１が搭載される車両はハイブリッド車両であるが、走行用電動モータを備えていない単なるエンジン車両であっても差し支えない。また、車両用空調装置１が搭載される車両が上記エンジン車両であれば、圧縮機３１は電動である必要はなく、エンジンＥＧにより駆動されてもよい。
【０３５７】
（４）上述の第１、第２、第３の実施形態において、図３〜図１７のフローチャートに示す各ステップの処理はコンピュータプログラムによって実現されるものであるが、ハードロジックで構成されるものであっても差し支えない。
【０３５８】
（５）上述の第１、第２、第３の実施形態において、本発明の車両用空調装置１において、蒸発器１３、ヒータコア１４、およびＰＴＣヒータ１５を備える室内空調ユニット１０を用いた例について説明したが、これに代えて、蒸発器１３、ヒータコア１４、およびＰＴＣヒータ１５のうち蒸発器１３を備える冷房専用の室内空調ユニット１０を用いてもよい。
【０３５９】
（５）上述の第１、第２、第３の実施形態において、ステップ５２１において、ブロア風量設定スイッチへのユーザのマニュアル操作によって送風機１２の送風量を設定したか否かを判定した例について説明したが、これに代えて、ステップ５２１において、車室内温度設定スイッチへのユーザのマニュアル操作によって設定温度Ｔｓｅｔを設定したか否かを判定してもよい。この場合、車室内温度設定スイッチへのユーザのマニュアル操作によって設定温度Ｔｓｅｔを設定したときには、ＹＥＳと判定する。車室内温度設定スイッチへのユーザのマニュアル操作によって設定温度Ｔｓｅｔを設定していないときには、ＮＯと判定する。
【０３６０】
（６）上述の第１の実施形態において、ステップ６１１において、吸込口モードスイッチへのユーザのマニュアル操作によって吸込口モードを設定したか否かを判定した例について説明したが、これに代えて、ステップ６１１において、車室内温度設定スイッチへのユーザのマニュアル操作によって設定温度Ｔｓｅｔを設定したか否かを判定してもよい。この場合、車室内温度設定スイッチへのユーザのマニュアル操作によって設定温度Ｔｓｅｔを設定したときには、ＹＥＳと判定する。車室内温度設定スイッチへのユーザのマニュアル操作によって設定温度Ｔｓｅｔを設定していないときには、ＮＯと判定する。
【０３６１】
（７）上述の第１の実施形態において、ステップ７２１において、吹出口モードスイッチへのユーザのマニュアル操作によって吹出口モードを設定したか否かを判定した例について説明したが、これに代えて、ステップ７１１において、車室内温度設定スイッチへのユーザのマニュアル操作によって設定温度Ｔｓｅｔを設定したか否かを判定してもよい。この場合、車室内温度設定スイッチへのユーザのマニュアル操作によって設定温度Ｔｓｅｔを設定したときには、ＹＥＳと判定する。車室内温度設定スイッチへのユーザのマニュアル操作によって設定温度Ｔｓｅｔを設定していないときには、ＮＯと判定する。
【０３６２】
（８）上述の第１の実施形態において、ステップ５０４（５２３）では、ユーザの音声によってブロア電圧（送風量）の指示が入力されてから内気温度が２℃以上変化したか否かを判定することにより、車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしているか否かを判定した例について説明したが、これに代えて、次のようにしてもよい。
【０３６３】
すなわち、ユーザの音声によってブロア電圧（送風機１２の送風量）の指示が入力されてから所定期間（例えば、３分）以上経過したか否かを判定することにより、ユーザの音声によってブロア電圧（送風機１２の送風量）の指示が入力されてから、車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしているか否かを判定してもよい。
【０３６４】
同様に、上述の第１の実施形態において、ステップ６０４（６１３）では、ユーザの音声によって吸込口モードの指示が入力されてから所定期間（例えば、３分）以上経過したか否かを判定することにより、ユーザの音声によってブロア電圧（送風機１２の送風量）の指示が入力されてから、車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしているか否かを判定してもよい。
【０３６５】
同様に、上述の第１の実施形態において、ステップ７０４（７２３）では、ユーザの音声によって吹出口モードの指示が入力されてから所定期間（例えば、３分）以上経過したか否かを判定することにより、ユーザの音声によって吹出口モードの指示が入力されてから、車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしているか否かを判定してもよい。
【０３６６】
同様に、上述の第１の実施形態において、ステップ４０３では、ユーザの音声によって設定温度の指示が入力されてから所定期間（例えば、３分）以上経過したか否かを判定することにより、ユーザの音声によって設定温度の指示が入力されてから、車室内の空調環境が変わったと推定される条件を満たしているか否かを判定してもよい。
【０３６７】
（９）上記第１、第２、第３の実施形態では、各種空調操作スイッチを備える操作パネル６０を本発明の操作部とした例について説明したが、これに代えて、表示ディスプレイに具備されるタッチパネルを本発明の操作部としてもよく、表示ディスプレイに具備されるタッチパネルおよび操作パネル６０の双方を本発明の操作部としてもよい。
【０３６８】
（１０）上記第１、第２、第３の実施形態では、図３のステップ８では、目標蒸発器温度ＴＥＯと蒸発器温度Ｔｅとの偏差を零に近づけるようにファジールール表に基づいてΔｆ＿ｃを決定し、この決定されたΔｆ＿ｃを用いて圧縮機回転数を算出した例について説明したが、これに限らず、次のようにしてもよい。
【０３６９】
すなわち、図３のステップ８において、目標蒸発器温度ＴＥＯと蒸発器温度Ｔｅとの偏差を零に近づけるように圧縮機回転数を決定するのであれば、どのような手法で、圧縮機回転数を決定してもよい。
【０３７０】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記第１、第２の各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。
【０３７１】
次に、本発明の特許請求の範囲と第１、第２実施形態の構成要素との対応関係について説明する。
【０３７２】
すなわち、ステップ１３が制御手段に対応し、操作受付手段がステップ３に対応し、ステップ５０６、Ｓ６０６、Ｓ７０６が音声入力判定手段に対応している。ステップ５０２、Ｓ６０２、Ｓ７０２が操作判定手段に対応し、ステップ５０４、Ｓ６０４、Ｓ７０４、Ｓ５４１が環境変化判定手段に対応している。ステップ４１１が算出手段に対応し、ステップ５００が第１オートモード判定手段に対応し、ステップ５２０が目標送風量算出手段に対応している。ステップ７００が第２オートモード判定手段に対応し、ステップ７２０が吹出口モード算出手段に対応し、ステップ６００が第３オートモード判定手段に対応している。ステップ６１０が吸込口モード算出手段に対応する。蒸発器１３、ヒータコア１４、ＰＴＣヒータ１５、およびエアミックスドア１９が温度調節機構を構成している。
【符号の説明】
【０３７３】
１      車両用空調装置
１０    室内空調ユニット
５０    空調制御装置
６０    操作パネル
【図１】
0006303853.tif 000002
【図２】
0006303853.tif 000003
【図３】
0006303853.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0006303853.tif 000007
【図７】
0006303853.tif 000008
【図８】
0006303853.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006303853.tif 000011
【図１１】
0006303853.tif 000012
【図１２】
0006303853.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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