(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定運動中の一次被検者から取得された筋電位データと心電位データを含む一次生体情報に少なくとも基づき前記一次被検者の運動状態と心理状態を判定又は記憶し、前記所定運動中の二次被検者から取得された筋電位データと心電位データを含む二次生体情報に少なくとも基づき前記二次被検者の運動状態と心理状態を判定又は記憶し、
前記一次被検者の運動状態と心理状態と前記二次被検者の運動状態と心理状態とを比較し比較結果を出力する運動状態と心理状態判定方法であって、
前記一次被検者の第１の心理状態を、前記一次生体情報のうち第１の時間に対応する心電位データに基づき判定されたものとし、前記二次被検者の第２の心理状態を、前記二次生体情報のうち第２の時間に対応する心電位データに基づき判定されたものとして、前記第１の心理状態と前記第２の心理状態とを比較し、前記第１の心理状態を基準とする前記二次被検者の心理状態の変化を判定し、
また、前記第１の時間よりも前の時間区間に対応する前記一次生体情報に含まれる筋電位データと心電位データの関係と、前記第２の時間よりも前の時間区間に対応する前記二次生体情報に含まれる筋電位データと心電位データの関係を比較し、前記所定運動中の前記二次被検者の心理状態による運動状態への影響を判定し、
さらに、前記第１及び第２の時間に対応する筋電位データの差に基づき運動状態の変化の原因を判定する運動状態と心理状態判定方法。
【請求項２】
運動状態と心理状態判定装置は、状態判定部を有し、
前記状態判定部は、
所定運動中の一次被検者から取得された筋電位データと心電位データを含む一次生体情報に少なくとも基づき前記一次被検者の運動状態と心理状態を判定又は記憶し、前記所定運動中の二次被検者から取得された筋電位データと心電位データを含む二次生体情報に少なくとも基づき前記二次被検者の運動状態と心理状態を判定又は記憶し、
前記一次被検者の運動状態と心理状態と前記二次被検者の運動状態と心理状態とを比較し比較結果を出力し、
さらに、前記状態判定部は、
前記一次被検者の第１の心理状態を、前記一次生体情報のうち第１の時間に対応する心電位データに基づき判定されたものとし、前記二次被検者の第２の心理状態を、前記二次生体情報のうち第２の時間に対応する心電位データに基づき判定されたものとして、前記第１の心理状態と前記第２の心理状態とを比較し、前記第１の心理状態を基準とする前記二次被検者の心理状態の変化を判定し、
また、前記第１の時間よりも前の時間区間に対応する前記一次生体情報に含まれる筋電位データと心電位データの関係と、前記第２の時間よりも前の時間区間に対応する前記二次生体情報に含まれる筋電位データと心電位データの関係を比較し、前記所定運動中の前記二次被検者の心理状態による運動状態への影響を判定し、
さらに、前記第１及び第２の時間に対応する筋電位データの差に基づき運動状態の変化の原因を判定することを特徴とする運動状態と心理状態判定装置。
【請求項３】
請求項１に記載の運動状態と心理状態判定方法をコンピュータに実行させるための運動状態と心理状態判定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、運動状態と心理状態を判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
野球におけるピッチング、バッティングやゴルフにおけるスイング、パッティング等のスポーツの基本動作を適切に習得する上で、行為者が自身の身体動作を客観的に把握することは極めて重要である。行為者が鏡に映った自身の姿を見ながら動作を行うことや、行為者の動作を映像に記録しそれを行為者自身が観察して動作の問題点を発見することは、動作の改善に有効なアプローチである。しかし、身体動作の観察で得られる情報は身体部位の力学的運動状態のみであり、動作を生み出す筋の活動状態を直接把握することはできない。
【０００３】
これに対して、筋電位信号により筋の活動状態を取得し、その情報を身体部位の映像に重畳して提示する技術がある（例えば、非特許文献１参照。）。しかし、映像を見ながら動作を行うことはタスクを著しく阻害する場合がある。
【０００４】
一方、音響信号を聞きながら身体動作を行うことは容易であり、聴覚情報は視覚情報に比べて身体動作を行いながら同時に取得するのに適している。聴覚情報を利用して筋力発揮状態をタスク遂行中にリアルタイムで把握することができれば、行為者自身が力を発揮したタイミングや強さの確認が容易になり、身体動作における問題点の発見が促進される。そのため、筋の活動状態の変動を音響信号の特徴変化に反映させ、聴覚情報として行為者にリアルタイム提示する技術が提案されている（例えば、非特許文献２参照。）。
【０００５】
同様に、運動のポイントとなる「ばらつき」や「リズム」などを映像や音で可視化・可聴化し、運動のコツを掴みやすくるす手法が提案されている（例えば、非特許文献３参照。）。
【０００６】
運動のコツを掴むことができたとしても、それだけでは不十分で、普段通りのパフォーマンス又はより高いパフォーマンスを発揮するためには、より良い心理状態を保つことも重要である。極度の力みや緊張はパフォーマンスを低下させることが知られている。（例えば、非特許文献４）
また、緊張/リラックス状態を定量化する手法が知られており、例えば、心拍数変動の低周波数成分（LF: 0.05-0.15 Hz）と高周波数成分（HF: 0.15-0.4 Hz）を算出して、HFはリラックス度、LF/HFは緊張度、として評価する（非特許文献５）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】五十嵐直人，鈴木健嗣，河本浩明，山海嘉之，「下肢運動状態を提示する着用型発光センサスーツ」，情報処理学会インタラクション2011
【非特許文献２】松原正樹，寺澤洋子，門根秀樹，鈴木健嗣，牧野昭二，「身体動作の連動性理解にむけた筋活動可聴化」，日本音響学会秋季研究発表会講演論文集，P.919-922，2012
【非特許文献３】http://www.kecl.ntt.co.jp/openhouse/2014/exhibition/25/index.html
【非特許文献４】Psychophysiology, 47 (2010), 1109-1118. Wiley Periodicals, Inc. 「Psychological, muscular and kinematic factors mediate performance under pressure」
【非特許文献５】http://www.frontiersin.org September 2014|Volume5|Article1040| 1-19 「Ahealthy heart is not a metronome: an integrative review of the heart’s anatomy and heart rate variability」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように、運動のポイントとなる「ばらつき」や「リズム」などを映像や音で可視化・可聴化する手法が提案されているが、「正しい運動」や「目標とする運動」が不明確なため、仮に「ばらつき」が少なくなり、「リズム」が一定になったとしても、それが運動の上達に繋がるとは言えない。
【０００９】
つまり、現在の運動を可視化・可聴化するだけでは、運動の行為者は現在の運動が「正しい運動」や「目標とする運動」から近いのか、外れているのか分からないし、現在の運動を変化させた結果、その変化させた運動が「正しい運動」や「目標とする運動」に近づいたのか、外れたのかも分からない。
【００１０】
野球の投手の運動を例に挙げると、初動は「正しい運動」に近いが、途中から「正しい運動」から外れて、後半に「正しい」運動に戻っているかもしれない。しかしながら、このような判断がつかないため、現在の運動を可視化・可聴化するだけでは不十分であり、改善が望まれている。
【００１１】
また、どのような心理状態が好ましいのか、その判断は難しく、現在の心理状態が好ましい状態なのか、そうでないのかを判断する仕組みが望まれている。
【００１２】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、基準となる運動状態と心理状態（正しい運動状態とより良い心理状態）に対する現在の運動と心理状態（判定対象の運動状態と心理状態）を出力する運動状態と心理状態判定方法、装置、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）上記目的を達成するために、実施形態に係る運動状態と心理状態判定方法は、所定運動中の一次被検者から取得された一次生体情報に少なくとも基づき前記一次被検者の運動状態と心理状態を判定または記憶し、所定運動中の二次被検者から取得された二次生体情報に少なくとも基づき前記二次被検者の運動状態と心理状態を判定し、前記一次被検者の運動状態と心理状態と前記二次被検者の運動状態と心理状態を比較し比較結果を出力する。
【００１４】
（２）さらに、上記（１）に記載の運動状態と心理状態判定方法において、前記一次生体情報は少なくとも筋電位データと心電位データを含み、前記二次生体情報も少なくとも筋電位データと心電位データを含む。
【００１５】
（３）さらに、上記（１）乃至（２）の何れかに記載の運動状態と心理状態判定方法において、前記一次被検者の運動状態と心理状態は、複数人の前記一次被検者からの一次生体情報に基づき判定するまたは判定されたものである。
【００１６】
（４）さらに、上記（１）乃至（３）の何れかに記載の運動状態と心理状態判定方法において、前記一次被検者の運動状態と心理状態は、複数回の所定運動中の前記一次被検者からの一次生体情報に基づき判定するまたは判定されたものである。
【００１７】
（５）さらに、上記（１）乃至（４）の何れかに記載の運動状態と心理状態判定方法において、前記二次被検者の運動状態と心理状態は、複数回の所定運動中の前記二次被検者からの二次生体情報に基づき判定するものである。
【００１８】
（６）さらに、上記（１）、（２）、（４）乃至（５）の何れかに記載の運動状態と心理状態判定方法において、前記一次被検者と前記二次被検者とは、同一の被験者である。
【００１９】
（７）さらに、上記（３）乃至（６）の何れかに記載の運動状態と心理状態判定方法において、前記一次被検者の運動状態と心理状態は、前記一次生体情報の統計に基づき判定するまたは判定されたものである。
【００２０】
（８）さらに、上記（３）乃至（７）の何れかに記載の運動状態と心理状態判定方法において、前記二次被検者の運動状態と心理状態は、前記二次生体情報の統計に基づき判定するものである。
【００２１】
（９）さらに、上記（２）、（４）乃至（６）の何れかに記載の運動状態と心理状態判定方法において、前記一次被検者の筋電位データは、当該被検者の複数箇所からの筋電位データであり、前記二次被検者の筋電位データは、前記二次被検者の複数箇所からの筋電位データである。
【００２２】
（１０）さらに、上記（９）に記載の運動状態と心理状態判定方法において、前記一次被検者の運動状態は、前記一次生体情報の複数箇所からの筋電位データの統計に基づき判定するまたは判定され、前記二次被検者の運動状態は、前記二次生体情報の複数箇所からの筋電位データの統計に基づき判定するものである。
【００２３】
（１１）さらに、上記（９）に記載の運動状態と心理状態判定方法において、前記一次被検者の心理状態は、第１の状況における所定運動中の前記一次被検者から取得された前記一次生体情報に基づき判定するまたは判定されたものであり、前記二次被検者の心理状態は、第２の状況における所定運動中の前記二次被検者から取得された前記二次生体情報に基づき前記二次被検者の心理状態を判定するものである。
【００２４】
（１２）さらに、上記（９）に記載の運動状態と心理状態判定方法において、前記一次被検者の第１の心理状態は、第１の時刻における所定運動中の前記一次被検者から取得された前記一次生体情報に基づき判定するまたは判定されたものであり、前記二次被検者の第２の心理状態は、第２の時刻における所定運動中の前記二次被検者から取得された前記二次生体情報に基づき判定するものであり、前記第１の心理状態と前記第２の心理状態とを比較し、前記二次被検者の心理状態の変化を判定する。
【００２５】
（１３）実施形態に係る運動状態と心理状態判定装置は、上記（１）乃至（１２）の何れか一つに記載の運動状態と心理状態判定方法と同様に判定及び比較を実行する。
【００２６】
（１４）実施形態に係る運動状態と心理状態判定プログラムは、上記（１）乃至（１２）の何れか一つに記載の運動状態と心理状態判定方法と同様に判定及び比較をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２７】
すなわちこの発明によれば、基準となる運動状態と心理状態（正しい運動状態とより良い心理状態）に対する現在の運動と心理状態（判定対象の運動状態と心理状態）を出力する運動状態と心理状態判定方法、装置、及びプログラム提供することができる。
【００２８】
上記（１）の運動状態と心理状態判定方法によれば、所定運動中の一次被検者（例えば上級者やプロ（基準となる選手））から取得された一次生体情報に少なくとも基づく運動状態と心理状態（一次指標）と、実質的に同一の所定運動中の二次被検者（例えば上達志望者（未熟練者）、上級者）から取得された二次生体情報に少なくとも基づく運動状態と心理状態（二次指標）との比較結果（正しい運動との差分）から、一次被検者に対する二次被検者の運動状態と心理状態（良し悪し）を判定することができる。なお、一次生体情報と二次生体情報は同一被検者からの情報であってもよく、例えば被検者の過去の情報（例えば、調子が良いときの情報）を一次生体情報としてもよい。
【００２９】
上記（２）の運動状態と心理状態判定方法によれば、前記一次生体情報及び前記二次生体情報は少なくとも筋電位データと心電位データを含むので、所定運動中の上級者やプロ（基準となる選手）の筋の活動レベルに基づく運動状態と心理状態と、実質的に同一の所定運動中の上達志望者の筋の活動レベルに基づく運動状態と心理状態との比較結果（正しい運動との差分）から、上級者やプロの運動状態に対する上達志望者の運動状態と心理状態（良し悪し）を判定することができる。
【００３０】
上記（３）の運動状態と心理状態判定方法によれば、所定運動中の１００人の上級者やプロ（基準となる選手）の一次生体情報に基づく運動状態と心理状態と、実質的に同一の所定運動中の上達志望者の二次生体情報に基づく運動状態と心理状態との比較結果（正しい運動との差分）から、上級者やプロの運動状態に対する上達志望者の運動状態と心理状態（良し悪し）を判定することができる。
【００３１】
上記（４）の運動状態と心理状態判定方法によれば、１００回の所定運動中の上級者やプロ（基準となる選手）の一次生体情報に基づく運動状態と心理状態と、実質的に同一の所定運動中の上達志望者の二次生体情報に基づく運動状態と心理状態との比較結果（正しい運動との差分）から、上級者やプロの運動状態に対する上達志望者の運動状態と心理状態（良し悪し）を判定することができる。
【００３２】
上記（５）の運動状態と心理状態判定方法によれば、実質的に同一の１００回の所定運動中の上達志望者の二次生体情報に基づく運動状態と心理状態から、上級者やプロの運動状態に対する上達志望者の運動状態と心理状態（良し悪し）を判定することができる。
【００３３】
上記（６）の運動状態と心理状態判定方法によれば、一次被検者と二次被検者とを同一の被検者として運動状態（良し悪し）を判定することができる。
【００３４】
上記（７）の運動状態と心理状態判定方法によれば、一次生体情報の統計に基づく運動状態と心理状態（球速が速い、コントロールが良いときのデータ）と、二次生体情報に基づく運動状態と心理状態との比較結果（正しい運動との差分）から、上級者やプロの運動状態と心理状態に対する上達志望者の運動状態と心理状態（良し悪し）を判定することができる。
【００３５】
上記（８）の運動状態と心理状態判定方法によれば、二次生体情報の統計に基づく運動状態と心理状態から、上級者やプロの運動状態と心理状態に対する上達志望者の運動状態と心理状態（良し悪し）を判定することができる。
【００３６】
上記（９）の運動状態と心理状態判定方法によれば、所定運動中の上級者やプロ（基準となる選手）の複数箇所の筋の活動レベルに基づく運動状態と、実質的に同一の所定運動中の上達志望者の複数箇所の筋の活動レベルに基づく運動状態との比較結果（正しい運動との差分）から、上級者やプロの運動状態に対する上達志望者の運動状態（良し悪し）を判定することができる。
【００３７】
上記（１０）の運動状態と心理状態判定方法によれば、所定運動中の上級者やプロ（基準となる選手）の複数箇所からの筋電位データの統計に基づく運動状態と、実質的に同一の所定運動中の上達志望者の複数箇所からの筋電位データの統計に基づく運動状態との比較結果（正しい運動との差分）から、上級者やプロの運動状態に対する上達志望者の運動状態（良し悪し）を判定することができる。
【００３８】
上記（１１）の運動状態と心理状態判定方法によれば、第１の状況における所定運動中の上級者やプロ（基準となる選手）の心理状態と、第２の状況における所定運動中の上達志望者の心理状態との比較結果から、上級者やプロの心理状態に対する上達志望者の心理状態（良し悪し）を判定することができる。
【００３９】
上記（１２）の運動状態と心理状態判定方法によれば、第１の時刻における所定運動中の上級者やプロ（基準となる選手）の心理状態と、第２の時刻における所定運動中の上達志望者の心理状態との比較結果から、上級者やプロの心理状態に対する上達志望者の心理状態（良し悪し）を判定することができる。
【００４０】
上記（１３）の運動状態と心理状態判定装置によれば、上記（１）乃至（１２）の何れか一つに記載の運動状態と心理状態判定方法と実質的に同様の効果が得られる。
【００４１】
上記（１４）の運動状態と心理状態判定プログラムによれば、上記（１）乃至（１２）の何れか一つに記載の運動状態と心理状態判定方法と実質的に同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】運動上達のためのフィードバックシステムの一例を示す図である。
【図２】センシング部の一例を示す図である。
【図３】状態判定部の一例を示す図である。
【図４Ａ】運動状態と心理状態判定装置による運動状態の判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図４Ｂ】運動状態と心理状態判定装置による心理状態の判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図４Ｃ】運動状態と心理状態判定装置での心電位データによる筋電位データへの影響の判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】筋電位信号等の取得例を説明するためのブロック図。
【図６】筋電位信号等の提示方法の例を説明するための流れ図。
【図７】筋電位電極Ａと加速度センサＢの装着部位の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。
【００４４】
図１は、運動上達のためのフィードバックシステム１００の一例を示す図である。図１に示すように、フィードバックシステムは、運動状態と心理状態判定装置１３０及びフィードバック装置１４０を備える。運動状態と心理状態判定装置１３０は、センシング部１３１、状態判定部１３２を備える。
【００４５】
本実施形態では、フィードバックシステム１００を構成する運動状態と心理状態判定装置１３０による運動中の運動状態と心理状態の判定を中心に説明する。また、運動の例として、野球の投球動作を取り上げて説明する。なお、本実施形態で説明するフィードバックシステムは、運動上達や高いパフォーマンスの発揮のためだけに限定されるものではなく、リハビリテーション、技能伝承等に利用することもできる。
【００４６】
センシング部１３１は、一次被検者及び二次被検者に取り付けられる複数の筋電位センサー１１０と少なくとも一つの心電位センサー１２０からの信号をセンシングする。また、センシング部１３１は、胸部から取得される信号をセンシングしてもよいし、胸部から得られる信号に代えて手首から得られる信号をセンシングしてもよいし、胸部から得られる信号と手首から得られる信号とをセンシングし両者のセンシング結果からどちらか一方のセンシング結果を利用するようにしてもよい。複数の筋電位センサー１１０と心電位センサー１２０は、電極等で構成され、各筋電位センサー１１０は筋の活動レベルに応じた筋電位信号（生体情報）を出力し、各心電位センサー１２０は心電信号（生体情報）を出力する。例えば、複数の筋電位センサー１１０と心電位センサー１２０はウェアに取付けられたウェアラブルセンサであって、各筋電位センサー１１０は一次被検者及び二次被検者の体の複数箇所（腕、足、胸等）に対応するようにウェアに取付けられ、心電位センサー１２０は一次被検者及び二次被検者の体の胸等に対応するようにウェアに取付けられている。これにより、複数の筋電位センサー１１０と心電位センサー１２０は一次被検者及び二次被検者の体の複数箇所からのの筋の活動レベルに応じた筋電位信号と心電位信号（一次被検者からの一次生体情報及び二次被検者からの二次生体情報）を出力することができ、例えば、投球動作開始前から投球動作終了までの一定期間（即ち所定運動中）にわたる筋電位信号と心電位信号を出力することができる。また、複数の筋電位センサー１１０をリストバンド、グローブ等に取り付け、リストバンド、グローブ等の装着位置に応じた筋の活動レベルに応じた筋電位信号を取得するようにしてもよい。また、心電位センサー１２０をリストバンド、ヘアバンド等に取り付け、リストバンド、ヘアバンド等の装着位置から心電位信号を取得するようにしてもよい。なお、一次生体情報は、上記した心電位信号だけに限定されるものではなく、心電位信号、脈波、呼吸、発汗、脳波、眼球運動、及び瞳孔径のうちの少なくとも一つを一次生体情報とすることができる。
【００４７】
複数の筋電位センサー１１０と心電位センサー１２０からの複数の筋電位信号と心電位信号はセンシング部１３１に入力される。図２に示すように、センシング部１３１は、信号増幅器１３１ａ等を備え、センシング部１３１は、信号増幅器１３１ａにより増幅された複数の筋電位信号と心電位信号をセンシングし、例えば、投球動作開始前から投球動作終了までの一定期間にわたる筋電位データと心電位データを取得する。
【００４８】
例えば、一次被検者に複数の筋電位センサー１１０と心電位センサー１２０を取り付け（一次被検者が複数の筋電位センサー１１０と心電位センサー１２０が取り付けられたウェアを着用し）、センシング部１３１が一定期間にわたる筋電位データと心電位データ（一次生体情報）を取得する。同様に、二次被検者に複数の筋電位センサー１１０と心電位センサー１２０を取り付け（二次被検者が複数の筋電位センサー１１０と心電位センサー１２０が取り付けられたウェアを着用し）、センシング部１３１が一定期間にわたる筋電位データと心電位データ（二次生体情報）を取得する。なお、一次被検者と二次被検者が同一のウェアを着用してもよいし、一次被検者と二次被検者の体格が異なる場合には異なるウェアを着用してもよいが、この場合、各ウェアにおける複数の筋電位センサー１１０と心電位センサー１２０の取り付け位置は実質的に対応する同一の位置となる。
【００４９】
例えば、一次被検者とは、上級者又はプロの投手等であり、二次被検者とは、野球の投球技術を上達したい者（上達志望者）である。上級者又はプロの投手１人からの筋電位データと心電位データを取得し一次被検者からの筋電位データと心電位データとしてもよいし、上級者又はプロの投手１００人からの筋電位データと心電位データを取得し一次被検者からの筋電位データと心電位データとしてもよい。例えば、統計的に上級者又はプロの投手１００人からの筋電位データと心電位データを処理し理想の筋電位データと心電位データを算出し、算出された筋電位データと心電位データを一次被検者からの筋電位データと心電位データとしてもよい。
【００５０】
また、同一人物の１００回の投球動作中の筋電位データと心電位データを取得し一次被検者からの筋電位データと心電位データとしてもよい。例えば、上級者又はプロの投手１人の１００回の投球動作からの筋電位データと心電位データを取得し一次被検者からの筋電位データと心電位データとしてもよいし、一次被検者と二次被検者とを同一人物（上達志望者）とし、上達志望者の１００回の投球動作（例えば練習中の投球動作）からの筋電位データと心電位データを取得し二次被検者からの筋電位データと心電位データとし、上達志望者の１回の投球動作（例えば試合本番の投球動作）からの筋電位データと心電位データを取得し二次被検者からの筋電位データと心電位データとしてもよい。この場合、例えば、上達志望者が好調時に一次被検者となり、好調時以外（不調時）に二次被検者となる方法が考えられる。また、統計的に１００回の投球動作からの筋電位データと心電位データを処理し理想の筋電位データと心電位データを算出し、算出された筋電位データと心電位データを一次被検者からの筋電位データと心電位データとしてもよい。
【００５１】
図３に示すように、状態判定部１３２は、判定器１３２ａ、運動状態と心理状態記憶部１３２ｂ、切り替え器１３２ｃ、比較器１３２ｄを備える。例えば、判定器１３２ａは、一次被検者からの筋電位データと心電位データに基づき一次被検者の運動状態と心理状態を判定し、切り替え器１３２ｃは、オペレータからの入力（一次被検者からの情報入力指示）に基づき、一次被検者の運動状態と心理状態を運動状態と心理状態記憶部１３２ｂへ送り、運動状態と心理状態記憶部１３２ｂは一次被検者の運動状態と心理状態を基準運動状態と基準心理状態として記憶する。また、判定器１３２ａは、二次被検者からの筋電位データと心電位データに基づき二次被検者の運動状態と心理状態を判定し、切り替え器１３２ｃは、オペレータからの入力（二次被検者からの情報入力指示）に基づき、二次被検者の運動状態と心理状態を比較器１３２ｄへ送る。比較器１３２ｄは、一次被検者の運動状態と心理状態と二次被検者の運動状態と心理状態とを比較し、比較結果（差異）を出力する。例えば、一次被検者の運動状態と心理状態に対する二次被検者の運動状態と心理状態（運動状態と心理状態の良し悪し）を出力する。なお、比較結果は、一次被検者と二次被検者の筋電位データと心電位データを含んでもよい。
【００５２】
以下、図４Ａ及び図４Ｂを参照して、運動状態の判定処理と心理状態の判定処理について分けて説明するが、これら判定処理は独立した処理であってもよいし、一方の判定結果を他方の判定結果に反映させるような関連した処理であってもよい。
【００５３】
図４Ａは、運動状態と心理状態判定装置１３０による運動状態の判定処理の一例を示すフローチャートである。
【００５４】
例えば、事前に、センシング部１３１は、一次被検者から一次生体情報（筋電位データ）を取得し（ＳＴ１１Ａ）、判定器１３２ａは、一次被検者の一次生体情報から運動状態を判定し（ＳＴ１２Ａ）、運動状態と心理状態記憶部１３２ｂは、一次被検者の運動状態を記憶する（ＳＴ１３Ａ）。例えば、一人の一次被検者からの一次生体情報に基づく運動状態を記憶してもよいし、複数人の一次被検者からの一次生体情報を統計的に分析し一人分の運動状態として記憶してもよいし、複数人の一次被検者からの一次生体情報に基づく複数人分の運動状態として記憶してもよい。
【００５５】
続いて、センシング部１３１は、二次被検者から二次生体情報（筋電位データ）を取得し（ＳＴ１４Ａ）、判定器１３２ａは、二次被検者の二次生体情報から運動状態を判定し（ＳＴ１５Ａ）、比較器１３２ｄは、一次被検者からの運動状態と二次被検者からの運動状態とを比較し（ＳＴ１６Ａ）、比較結果を出力する（ＳＴ１７Ａ）。例えば、一次被検者の運動状態の変化特性と二次被検者の運動状態の変化特性に基づき、一次被検者の運動状態と二次被検者の運動状態とを対応付けて、差分を検出する。差分の検出方法については各種方法を適用することができる。比較器１３２ｄは、一次被検者の運動状態に対する二次被検者の運動状態（運動状態の良し悪し、筋肉の使い方の良し悪し）を出力する。例えば、投球動作中の一次被検者からの筋電位データと実質的に同一の投球動作中の二次被検者からの筋電位データは、特定の動作タイミングで類似の特徴量を含む。「特定の動作タイミング」とは、一連の動作イベントからなる動作（例えば、投球動作）における特定の動作イベント（例えば、足挙げやボールリリースなど）のタイミング（時間または時間区間）を意味する。時系列の一次被検者の筋電位データと時系列の二次被検者の筋電位データから特定の動作タイミングで得られた特徴量を抽出し、一次被検者の筋電位データと二次被検者の筋電位データから抽出された特徴量に基づき、一次被検者の筋電位データと二次被検者の筋電位データを対応付けて、筋電位データの比較、筋電位データの差分検出が可能となる。
【００５６】
例えば、一人分の一次被検者の運動状態と二次被検者の運動状態とを比較し、一人の一次被検者の運動状態に対する二次被検者の運動状態（筋肉の使い方等）の良し悪しを比較結果として出力することができる。また、複数人分の一次被検者の運動状態と二次被検者の運動状態とを比較し、各一次被検者の運動状態に対する二次被検者の運動状態（筋肉の使い方等）の良し悪しを出力することもできる。
【００５７】
本実施形態では、運動状態と心理状態記憶部１３２ｂが、基準（正解）となる運動状態を保持するケースについて説明したが、基準となる運動状態をサーバ等から受信し、受信した運動状態を用いるようにしてもよい。
【００５８】
図４Ｂは、運動状態と心理状態判定装置１３０による心理状態の判定処理の一例を示すフローチャートである。
【００５９】
例えば、事前に、センシング部１３１は、一次被検者から一次生体情報（心電位データ）を取得し（ＳＴ１１Ｂ）、判定器１３２ａは、一次被検者の一次生体情報から心理状態を判定し（ＳＴ１２Ｂ）、運動状態と心理状態記憶部１３２ｂは、一次被検者の心理状態を記憶する（ＳＴ１３Ｂ）。例えば、一人の一次被検者からの一次生体情報に基づく心理状態を記憶してもよいし、複数人の一次被検者からの一次生体情報を統計的に分析し一人分の心理状態として記憶してもよいし、複数人の一次被検者からの一次生体情報に基づく複数人分の心理状態として記憶してもよい。
【００６０】
続いて、センシング部１３１は、二次被検者から二次生体情報（心電位データ）を取得し（ＳＴ１４Ｂ）、判定器１３２ａは、二次被検者の二次生体情報から心理状態を判定し（ＳＴ１５Ｂ）、比較器１３２ｄは、一次被検者からの心理状態と二次被検者からの心理状態とを比較し（ＳＴ１６Ｂ）、比較結果を出力する（ＳＴ１７Ｂ）。例えば、一次被検者の心理状態の変化特性と二次被検者の心理状態の変化特性に基づき、差分を検出する。差分の検出方法については各種方法を適用することができる。比較器１３２ｄは、一次被検者の心理状態に対する二次被検者の心理状態（心理状態の良し悪し）を出力する。
【００６１】
例えば、一人分の一次被検者の心理状態と二次被検者の心理状態とを比較し、一人の一次被検者の心理状態に対する二次被検者の心理状態の良し悪しを比較結果として出力することができる。また、複数人分の一次被検者の心理状態と二次被検者の心理状態とを比較し、各一次被検者の心理状態に対する二次被検者の心理状態の良し悪しを出力することもできる。
【００６２】
また、試合本番中の第１の時刻（５回の守備）における所定運動中の二次被検者から取得された心電位データに基づき二次被検者の第１の心理状態を判定し、試合本番中の第２の時刻（７回の守備）における所定運動中の二次被検者から取得された心電位データに基づき二次被検者の第２の心理状態を判定し、第１の心理状態と第２の心理状態を比較し、比較結果として、時間経過（例えば疲労）による二次被検者の心理状態の変化を出力することもできる。
【００６３】
本実施形態では、運動状態と心理状態記憶部１３２ｂが、基準（正解）となる心理状態を保持するケースについて説明したが、基準となる心理状態をサーバ等から受信し、受信した心理状態を用いるようにしてもよい。
【００６４】
次に、筋電位データ（運動状態）と心電位データ（心理状態）との関係性を利用した判定処理の一例について説明する。過度の緊張はスムーズな運動を阻害することが知られている。例えば、運動状態と心理状態判定装置１３０は、心理状態が運動状態に悪影響を及ぼしているか否かを判定することができる。
【００６５】
図４Ｃは、運動状態と心理状態判定装置での心電位データによる筋電位データへの影響の判定処理の一例を示すフローチャートである。
【００６６】
状態判定部１３２は、一次被検者の筋電位データ（運動状態）と心電位データ（心理状態）の関係（例えば理想的な関係）を分析する（ＳＴ１１Ｃ）。同様に、状態判定部１３２は、二次被検者の筋電位データ（運動状態）と心電位データ（心理状態）の関係（例えば理想的ではない関係）を分析する（ＳＴ１２Ｃ）。
【００６７】
状態判定部１３２は、一次被検者の筋電位データ（運動状態）と心電位データ（心理状態）の関係と、二次被検者の筋電位データ（運動状態）と心電位データ（心理状態）の関係を比較し（ＳＴ１３Ｃ）、二次被検者の心電位データ（心理状態）による筋電位データ（運動状態）への影響を判定する（ＳＴ１４Ｃ）。例えば、緊張により運動が乱れているなどを判定することができる。
【００６８】
また、統計的に、心電位データの変化に応じた筋電位データの変化を捉えることにより、心電位データが筋電位データに影響を及ぼしたことを判定することができる。また、このときの心電位データと筋電位データの関係から、心電位データが筋電位データに影響を及ぼしている状態を検出（判定）することもでき、その結果を出力することもできる。
【００６９】
例えば、投手Ａの練習中の筋電位データと心電位データ（一次被検者の筋電位データと心電位データに相当）を蓄積し、状態判定部１３２は、蓄積した投手Ａの練習中の筋電位データ（運動状態）と心電位データ（心理状態）と、投手Ａの試合中の筋電位データ（運動状態）と心電位データ（運動状態）（二次被検者の筋電位データと心電位データに相当）とを比較する。つまり、同一人物の過去に蓄積された筋電位データと心電位データ（運動状態と心理状態）と、現在の筋電位データと心電位データ（運動状態と心理状態）を比較する。過去（練習中）の運動状態（及び心理状態）に対して現在（試合中）の運動状態（及び心理状態）が悪い場合、心理状態が影響し運動状態が悪くなっていると判定する。即ち、同一人物の運動状態が極端に悪化していることから、その原因は心理状態にあると判定している。また、過去と現在の時間差が小さい場合に限り、その原因は心理状態にあると判定してもよい。
【００７０】
なお、上記説明では、筋電位データと心電位データをセンシングするケースについて説明したが、心電位データのセンシングは必須ではない。例えば、状態判定部１３２が、筋電位データに基づく運動状態の判定結果から心理状態を判定するようにしてもよい。例えば、統計的に、運動状態の判定結果から心理状態を判定することができる。また、練習時の運動状態と試合時の運動状態とを比較して比較結果から心理状態の変化を判定することもできる。さらに、運動状態の変化から心理状態の変化を判定することもできる。例えば、試合前半等（第１の時間）の運動状態と試合後半等（第２の時間）の運動状態の変化から心理状態の変化を判定することができる。
【００７１】
以下、センシング部１３１と状態判定部１３２についてまとめる。ここでは、心理状態のセンシングと判定と比較だけでなく、運動状態のセンシングと判定と比較についても説明する。
【００７２】
１．センシング部１３１
センシング部１３１は、一人ないし複数の対象から生体情報（運動信号及び心理信号）を計測する。生体情報をどのような手段で取得するかは問わない。
【００７３】
＜運動信号のセンシング＞
センシング部１３１は、一つないし複数の筋から、筋電位信号（生体電極）を計測する。さらに、センシング部１３１は、一箇所ないし複数の部位の加速度信号（加速度センサ）や圧力信号（圧力センサ）、関節角度信号（曲げセンサ）を計測することもできる。
【００７４】
＜心理信号のセンシング＞
センシング部１３１は、例えば心理状態を判定するために、自律神経活動を計測することもできる。例えば、センシング部１３１は、心電位信号（生体電極）や脈波（光センサ）を計測する。これにより、自律神経活動（興奮/リラックス）を検出できる。
【００７５】
また、センシング部１３１は、その他の生理反応を計測することもできる。例えば、センシング部１３１は、呼吸や発汗、脳波、眼球運動、瞳孔径を計測する。これにより、情動（興奮/リラックス）や感情（サプライズや選好）、注意、意図などを検出できる。
【００７６】
野球の装備で考えられる計測対象として、ヘルメット、帽子（脳波）、サングラス（眼球運動（注視方向、マイクロサッケード）、瞳孔径）、手袋（発汗、脈波、圧、加速度）、アンダーウェア（筋電、心電、呼吸、加速度）、シューズ（発汗、脈波、圧、加速度）がある。
【００７７】
２．状態判定部１３２
＜（運動）判定器１３２ａ＞
判定器１３２ａは、計測された筋電位データなどから、下記のような運動状態を判定する。
【００７８】
判定器１３２ａは、運動パターン（コツや力み）を判定する。例えば、判定器１３２ａは、ある動き（加速度や関節角度の変化）に対する筋活動パターンや筋活動の相互タイミングなどを判定する。
【００７９】
判定器１３２ａは、姿勢パターン（バランス）を判定する。例えば、判定器１３２ａは、足底圧力の変化に対する筋の組み合わせの活動状態や活動タイミングなどを判定する。例えば、判定器１３２ａは、スキーのときの足底の圧力変化と筋の使い方などを判定する。
【００８０】
判定器１３２ａは、筋疲労度を判定する。例えば、判定器１３２ａは、一つないし複数の筋電位信号を周波数解析することで判定（疲労すると、筋活動のパワーが低周波帯域にシフトする）する。例えば、この判定結果は、選手の交代時の判断に用いることができる。
【００８１】
＜（運動）比較器１３２ｄ＞
比較器１３２ｄは、運動状態の変化や良し悪しを判定するため、一人ないし複数の一次被検者から得られた情報と二次被検者から得られた情報とを比較する。
【００８２】
比較器１３２ｄは、特定の対象である一次被検者の運動状態と二次被検者の運動状態とを比較する。事前に、判定器１３２ａが、特定の上級者や一流選手など（手本）の一次被検者の運動状態を判定し、比較器１３２ｄは、一次被検者の運動状態と二次被検者の運動状態とを比較する。
【００８３】
また、比較器１３２ｄは、ある集団の一次被検者から得られた運動状態と二次被検者から得られた運動状態を比較する。例えば、事前に、判定器１３２ａが、ある集団の一次被検者から得られる運動状態（平均パターン、データマイニングで特徴づけられたパターンなど）を判定し、比較器１３２ｄは、一次被検者の運動状態と二次被検者の運動状態とを比較する。
【００８４】
また、比較器１３２ｄは、自分（二次被検者）を一次被検者とし、一次被検者の運動状態と二次被検者の運動状態とを比較する。比較器１３２ｄは、普段（練習等で１００球投げたときの平均値）の運動状態と現在（試合等の本番）の運動状態とを比較する。
【００８５】
また、比較器１３２ｄが、パートナー間の運動状態の関係を比較（判定）するようにしてもよい。例えば、判定器１３２ａが、投手と打者の運動状態（例えば力み度）を判定し、比較器１３２ｄは、投手と打者の運動状態を比較する。比較結果を駆け引きの様子や相性の判断に用いることができる。
【００８６】
＜（心理状態）判定器１３２ａ＞
判定器１３２ａは、心電位信号や脈波から得られる心拍数や血流の変動（ゆらぎ）を周波数解析することで自律神経状態（交感神経と副交感神経の活動のバランス＝緊張/リラックス）を判定できる（例えば、非特許文献５）。緊張/リラックス状態を定量化する手法として、例えば、心拍数変動の低周波数成分（LF: 0.05-0.15 Hz）と高周波数成分（HF: 0.15-0.4 Hz）を算出して、HFはリラックス度、LF/HFは緊張度、として評価することができます。
【００８７】
他に、判定器１３２ａは、呼吸や発汗、脳波、眼球運動、瞳孔径などから、情動（興奮/リラックス）や感 情（サプライズや選好）、注意、意図などの状態も判定できる
＜（心理状態）比較器１３２ｄ＞ 
比較器１３２ｄは、心理状態の変化や良し悪しを判定するため、一人ないし複数の一次被検者から得られた情報と二次被検者から得られた情報とを比較する。
【００８８】
比較器１３２ｄは、ある集団の一次被検者から得られた自律神経状態と二次被検者から得られた自律神経状態を比較する。例えば、事前に、判定器１３２ａが、ある集団の一次被検者から得られる自律神経状態（平均値、データマイニングで特徴づけられた値など）を判定し、比較器１３２ｄは、一次被検者の自律神経状態と二次被検者の自律神経状態とを比較する。
【００８９】
また、比較器１３２ｄは、自分（二次被検者）を一次被検者とし、一次被検者の自律神経状態と二次被検者の自律神経状態とを比較する。比較器１３２ｄは、第１の状況での（普段、例えば練習中）自律神経状態と第２の状況での（現在、例えば試合等の本番中）自律神経状態とを比較する。
【００９０】
また、比較器１３２ｄは、パートナー間の心理状態の関係を比較（判定）する。例えば、判定器１３２ａが、投手と打者の心理状態を判定し、比較器１３２ｄは、投手と打者の心理状態を比較する。比較結果を駆け引きの様子や相性の判断に用いることができる。
【００９１】
＜（運動状態と心理状態）比較器１３２ｄ＞
比較器１３２ｄは、運動状態や自律神経状態を組み合わせることで、「自律神経状態と運動状態の関係性」を比較（判定）する。例えば、緊張すると、運動が乱れるなどの関係がわかる。
【００９２】
続いて、運動状態と自律神経の状態の判定について詳しく説明する。
【００９３】
事例１として、実戦におけるプロの投手の総合的な状態モニタリングについて説明する。
【００９４】
１．投手Ａが上下半身両方に、筋電位センサー１１０（ウェアラブルセンサー）を搭載したコンプレッションインナーウェア（例えばＨｉｔｏｅ（登録商標））を着用する。上半身に心電位センサー１２０（ウェアラブルセンサー）を搭載したコンプレッションインナーウェア（例えばＨｉｔｏｅ（登録商標））を着用する。上半身用のウェアには筋電位を計測するために、例えば、着用者の腕、肩、胸囲、腰に対応する複数箇所に筋電位センサー１１０が配置されている。また、上半身用のウェアには心電位を計測するために、例えば、着用者の心臓周囲に対応する複数箇所（例えば３箇所）に心電位センサー１２０が配置されている。下半身用のウェアには、下半身の疲労度を測定するために、着用者の臀部（下肢のその他の筋でもよい）の筋電位を計測するために、着用者の臀部に対応する複数箇所に筋電位センサー１１０が配置されている。
【００９５】
２．状態判定部１３２は、上半身及び下半身の筋電位を周波数解析し、筋の疲労度合いを推定することができる。一方で、状態判定部１３２は、心電位に基づく心拍変動の解析から、投手の交感神経と副交感神経の活動バランスを推定することができる。
【００９６】
３．筋電位センサー１１０、心電位センサー１２０、及びセンシング部１３１は、普段の練習および試合から投手Ａの筋電位および心電位を継続的に測定し、以下に列挙するような様々な状況におけるデータを長期的に取り貯める。
【００９７】
３．１  ブルペンで打者が立っていない非実戦的な状況
３．２  打者と対戦する状況（練習）
３．３  打者と対戦する状況（試合）
以上の状況から取得した以下のようなデータを、生体状態推定器として機能する状態判定部１３２に投入する。状態判定部１３２は、「３．１」、「３．２」、及び「３．３」を入力として直近の将来の投球パフォーマンスを推定するためのモデルを逐次更新する。
【００９８】
３．４．１  筋電位から推定される客観的筋疲労度
３．４．２  全身の筋活動パターンから推定される運動連鎖の効率
３．４．３  心拍変動から推定される自律神経活動バランス
３．４．４  投球速度、コントロールのばらつき等のパフォーマンス指標＜ユーザー使用例１：実戦場面を想定＞
上記３．４．１〜３．４．４の情報は、二次被検者（データを測定されている本人）、および周囲の人間が常時モニターできる状態にある。つまり、フィードバック装置１４０が、上記３．４．１〜３．４．４の情報を出力する。
【００９９】
４．試合前半：投手Ａは、試合開始直後（立ち上がり）のパフォーマンスが不安定であることが課題の一つである。長期的なデータ計測から、心電位から推定されるメンタルの状態が過緊張状態に陥ることが、頻繁に生じることがわかっている。さらに、過緊張状態と投球パフォーマンスの低下に相関があることもわかっている。そのため、試合中にそのような状況に陥った場合、投手コーチが「間を取る」などの対応をすることによって、投手Ａが大きくパフォーマンスを乱すことは少なくなった。
【０１００】
５．試合中盤：疲労が増大していることが、モニターしている筋電位データから推測されるが、筋活動から推測される筋状態は良い状態を保っていると推測される場合（例えば疲労の蓄積は小さいと推測される場合）、首脳陣は続投させることを決断する。
【０１０１】
６．試合後半：筋疲労、メンタル面双方において、状態の劣化が推定され、全身の筋活動パターンにも疲労時特有のパターンが見られた場合、打者に打ち込まれる前に、投手Ａを降板させることを決断する。
【０１０２】
７．上記のような使用により、より良いタイミングでの選手交代が可能となるだけでなく、無理をさせる機会が減ることによるケガのリスク減少も期待できる。＜ユーザー使用例２：試合で生じた課題を練習で克服する＞
８．投手Ａには、試合で普段の練習通りのパフォーマンスを発揮できないという課題がある（（メンタルが影響しているのかもしれないが）フィジカルに原因があるのではないかと周囲の人間は推測している）。
【０１０３】
９．上記課題を克服するために、前項３．１〜３．３各々の投球時の、全身の筋活動パターン、自律神経活動バランスおよび投球パフォーマンス指標を比較する。
【０１０４】
１０．その結果、投手Ａはブルペンでの投球時のみ非常にリラックスした状態で投球をしており、打者との対戦シーン、特に試合での対戦シーンにおいて、メンタル面での変動が大きいことが判明する。さらには、メンタル面の変動を生じさせる試合状況もピックアップできる。
【０１０５】
１１．投手Ａは「１０．」のフィードバックを受けて、当該試合状況下における対応（状況の整理、気持ちの持ち方等）を指導者と議論する。さらに、練習において、当該状況を再現した実戦練習を行うことで、試合時のパフォーマンスの不安定さを改善することが期待できる。
【０１０６】
事例２として、オーバートレーニング予防としての心拍変動解析について説明する。
【０１０７】
１２．若手野球選手Ａ（投手）は、シーズン中に、多くの試合と並行して、高強度なトレーニングを行わなくてはならない。疲労が蓄積した状態で試合に望むと、パフォーマンスを発揮できないだけでなく、ケガのリスクを増大させることにもつながる。そのため、当日の選手のコンディションをモニタリングすることで、流動的にその日の登板可否を判断する仕組みが有用となる。
【０１０８】
１３．起床時の心電位から得られる心拍変動データからオーバートレーニング症候群を検知する。
【０１０９】
若手野球選手Ａは起床時から日常的に心電位及び筋電位を計測することで、心拍変動および筋電位データを継続的に取り貯めている。オーバートレーニングに陥った選手には、起床時の心拍数増大や心拍変動の減少が見られることが報告されている。また、筋電位から推定される筋疲労度合いと、心拍変動から推定される疲労度には関連があることも報告されている。これらと本人の主観的な疲労度と合わせて、コンディショニングコーチは投手Ａの登板可否を当日の朝に判断する。
【０１１０】
同時に、同様の測定において最もコンディションが良いと推定される投手Ｂを若手野球選手Ａの代わりに登板させることを決定する。
【０１１１】
以下、図５〜図７を参照し、一次被検者及び二次被検者からの筋電位信号及び加速度信号の取得の一例について説明する。これまでの説明では、身体情報の一例として筋電位信号を中心に説明したが、身体情報は筋電位信号だけに限らず、加速度信号を含むようにしてもよい。ここでは、筋電位信号及び加速度信号を含む身体情報の提示例（身体情報提示装置の例）について説明する。図１に示す運動上達のためのフィードバックシステムは、ここで説明する身体情報提示装置を含むように構成してもよい。なお、図５に示す筋電位電極Ａは、図１に示す筋電位センサー１１０に対応するものである。
【０１１２】
図５に示すように、身体情報提示装置は、筋電位信号記憶部１、筋電位信号生成部２、筋電位信号記憶部３、加速度電気信号記憶部４、加速度信号生成部５、加速度信号記憶部６、変調部１０を例えば備えている。変調部１０は、変調信号生成部７及び波信号変調部８を例えば備えている。身体状態提示方法は、身体情報提示装置が、図６のステップＳ１からステップＳ５の処理を行うことにより実現される。
【０１１３】
所望の運動タスクにおける身体動作の中で主要な役割を果たす筋に筋電位電極Ａが装着され、その筋が作用する身体部位に加速度センサＢが装着されるとする。図５では、上腕に筋電位電極Ａが装着され、手に加速度センサＢが装着されている。
【０１１４】
図７に、いくつかの基本的な運動タスクに関して、タスクごとに適した筋電位電極Ａと加速度センサＢの装着部位の例を示す。運動タスクが手首の屈曲である場合には、筋電位電極Ａは手根屈筋に装着され、加速度センサＢは手の甲に装着される。運動タスクが手首の伸展である場合には、筋電位電極Ａは手根伸筋に装着され、加速センサＢは手の甲に装着される。運動タスクが前腕の回外である場合には、筋電位電極Ａは回外筋に装着され、加速度センサＢは手の甲又は手首に装着される。運動タスクが前腕の回内である場合には、筋電位電極Ａは回内筋に装着され、加速度センサＢは手の甲又は手首に装着される。運動タスクが足の底屈である場合には、筋電位電極Ａは腓腹筋又はヒラメ筋に装着され、加速度センサＢは足の甲に装着される。運動タスクが足の背屈である場合には、筋電位電極Ａは前脛骨筋に装着され、足の甲に装着される。
【０１１５】
筋電位電極Ａから取得される電気信号である筋電位信号xＡ(t)は、所定の標本周期Tで標本化され、筋電位信号記憶部１に記憶される。筋電位信号記憶部１には、最新のNＡ個の筋電位信号の標本値が記憶される。最新のNＡ個の筋電位信号の標本値系列をxＡｍ(n)( 0≦n<NＡ)と表記する。筋電位信号xＡ(t)から新しいM個の標本値が生成される毎に、例えば以下のように最新のNＡ個の筋電位信号の標本値系列xＡｍ(n)(0≦n<NＡ)は更新される。ただしM<NＡとする。
【０１１６】
【数１】
0006435302.tif 000002
【０１１７】
筋電位信号生成部２は、測定の対象となる筋の活動レベルを表す信号である筋電位信号ＰＡｍを生成する（ステップＳ１）。生成された筋電位信号は、筋電位信号記憶部３に記憶される。
【０１１８】
筋電位信号生成部２は、例えば、M個の新しい筋電位信号の標本値が得られる毎に、筋電位信号記憶部１から読み込んだ最新のNＡ個の筋電位信号の標本値系列xＡｍ(n)(0≦n<NＡ)を用いて、筋電位信号の振幅を計算する。この筋電位信号の振幅が、測定の対象となる筋の活動レベルを表す信号である筋電位信号ＰＡｍの一例である。このため、筋電位信号の振幅についてもＰＡｍと表記する。
【０１１９】
筋電位信号の振幅ＰＡｍは、式（１）により定義される筋電位信号の絶対値の加算平均である平均絶対振幅であってもよいし、式（２）により定義される筋電位信号の絶対値の最大値である最大絶対振幅であってもよいし、式（３）により定義される筋電位信号の相乗平均である平均二乗振幅であってもよい。
【０１２０】
【数２】
0006435302.tif 000003
【０１２１】
筋電位信号記憶部３には、最新のMＡ個の筋電位信号ＰＡｍが記憶される。筋電位信号記憶部３に記憶される最新のMＡ個の筋電位信号をＰＡ(m)(0≦m<MＡ)と表記する。新しい筋電位信号ＰＡｍが生成される毎に、例えば以下のように最新のMＡ個の筋電位信号ＰＡ(m)(0≦m<MＡ)は更新される。
【０１２２】
【数３】
0006435302.tif 000004
【０１２３】
加速度センサＢから取得される電気信号である加速度電気信号xＢ(t)は、所定の標本周期Tで標本化され、加速度電気信号記憶部４に記憶される。加速度電気信号記憶部４には、最新のNＢ個の加速度電気信号の標本値が記憶される。最新のNＢ個の加速度電気信号の標本値系列をxＢｍ(n)(0≦n<NＢ)と表記する。筋電位信号xＢ(t)から新しいM個の標本値が生成される毎に、例えば以下のように最新のNＢ個の筋電位信号の標本値系列はxＢｍ(n)(0≦n<NＢ)更新される。ただし M < NＢ とする。
【０１２４】
【数４】
0006435302.tif 000005
【０１２５】
加速度信号生成部５は、測定の対象となる筋が作用する身体部位の運動力学的状態を表す信号である加速度信号を生成する（ステップＳ２）。生成された加速度信号は、加速度信号記憶部６に記憶される。
【０１２６】
加速度信号生成部５は、例えば、M個の新しい加速度電気信号の標本値が得られる毎に、加速度電気信号記憶部４から読み込んだ最新のNＢ個の加速度電気信号の標本値系列xＢｍ(n)(0≦n<NＢ)を用いて、加速度信号の振幅を計算する。この加速度信号の振幅が、測定の対象となる筋が作用する身体部位の運動力学的状態を表す信号である加速度信号ＰＢｍの一例である。このため、加速度信号の振幅についてもＰＢｍと表記する。
【０１２７】
加速度信号の振幅ＰＢｍは、式（４）により定義される加速度電気信号の絶対値の加算平均である平均絶対振幅であってもよいし、式（５）により定義される加速度電気信号の絶対値の最大値である最大絶対振幅であってもよいし、式（６）により定義される加速度電気信号の相乗平均である平均二乗振幅であってもよい。
【０１２８】
【数５】
0006435302.tif 000006
【０１２９】
筋電位信号記憶部３には、最新のMＢ個の筋電位信号ＰＢが記憶される。筋電位信号記憶部３に記憶される最新のMＢ個の筋電位信号をＰＢ(m)(0≦m<MＢ)と表記する。新しい筋電位信号ＰＢｍが生成される毎に、例えば以下のように最新のMＢ個の筋電位信号ＰＢ(m) (0≦m<MＢ)は更新される。
【０１３０】
【数６】
0006435302.tif 000007
【０１３１】
変調部１０は、筋電位信号と加速度信号との関係に基づいて所定の波信号を変調する（ステップＳ５）。変調部１０の処理は、変調信号生成部７によるステップＳ３の処理及び波信号変調部８によるステップＳ４の処理により実現される。以下、これらの処理について説明する。
【０１３２】
変調信号生成部７は、筋電位信号を加速度信号で変調した変調信号を生成する（ステップＳ３）。生成された変調信号は、波信号変調部８に出力される。
【０１３３】
変調信号生成部７は、例えば、筋電位信号記憶部３から読み込んだ最新のMＡ個の筋電位信号ＰＡ(m)(0≦m<MＡ)及び加速度信号記憶部６から読み込んだ最新のMＢ個の加速度信号ＰＢ(m)(0≦m<MＢ)を用いて、以下の式により定義される変調信号ＰＣｍを生成する。MＡ,MＢは１以上の整数である。MＡ,MＢは特に１であってもよい。ＰＡ(m)repは筋電位信号ＰＡ(m)(0≦m<MＡ)の代表値であり、ＰＢ(m)repは加速度信号ＰＢ(m)(0≦m<MＢ)の代表値である。
【０１３４】
【数７】
0006435302.tif 000008
【０１３５】
上記の式では、ＰＡ(m)repをMＡ個の筋電位信号ＰＡ(m)(0≦m<MＡ)の加算平均としているが、ＰＡ(m)repはMＡ個の筋電位信号ＰＡ(m)(0≦m<MＡ)を代表する値であれば他の値であってもよい。例えば、ＰＡ(m)repは、MＡ個の筋電位信号ＰＡ(m)(0≦m<MＡ)の相乗平均であってもよいし、MＡ個の筋電位信号 ＰＡ(m)(0≦m<MＡ)の最大値であってもよい。
【０１３６】
同様に、上記の式では、ＰＢ(m)repをMＢ個の加速度信号ＰＢ(m)(0≦m<MＢ)の加算平均としているが、ＰＢ(m)repはMＢ個の加速度信号ＰＢ(m)(0≦m<MＢ)を代表する値であれば他の値であってもよい。例えば、ＰＢ(m)repは、MＢ個の加速度信号ＰＢ(m)(0≦m<MＢ)の相乗平均であってもよいし、MＢ個の加速度信号ＰＢ(m)(0≦m<MＢ)の最大値であってもよい。
【０１３７】
関数fは、（１）ＰＡ(m)rep,ＰＢ(m)repのそれぞれについて単調非減少である関数f1であってもよいし、（２）ＰＡ(m)repについて単調非減少であるがＰＢ(m)repについて単調非増加である関数f2であってもよい。（１）の場合のことを方法（１）と呼び、（２）の場合のことを方法（２）と呼ぶ。方法（１）及び方法（２）のそれぞれのメリットについては後述する。以下に、関数f1,f2を例示する。
【０１３８】
【数８】
0006435302.tif 000009
【０１３９】
なお、上記に例示した関数f2を関数fとして用いるときには、ＰＢ(m)rep=0の場合にはＰＣｍ=0とする。これにより、分母が０となることに起因してＰＣｍの値が定まらないという不具合を回避することができる。
【０１４０】
このように、変調信号生成部７は、例えば所定の関数fに筋電位信号の代表値及び加速度信号の代表値を入力したときの出力値を計算することにより変調信号を生成する。
【０１４１】
波信号変調部８は、変調信号ＰＣｍに基づいて所定の波信号を変調する（ステップＳ４）。変調された波信号は、行為者及び観察者に提示される。波信号変調部８は、所定の音源信号g(t)を変調する音源信号変調部であってもよいし、所定の光信号を変調する光信号変調部であってもよいし、所定の色信号を変調する色信号変調部であってもよい。いわゆるヒートマップ（振幅変調）やスペクトログラム（周波数変調）などで可視化してもよい。
【０１４２】
波信号変調部８が音源信号変調部である場合には、波信号変調部８は、音源信号g(t)を変調信号ＰＣｍに基づいて例えば振幅変調又は周波数変調することにより音響信号s(t)を生成する。
【０１４３】
振幅変調は、例えば以下の式により行われる。Dは変調効果の度合いを決定するための所定のゲインである。振幅変調を行う場合には、音源信号g(t)はどのような信号であってもよい。
【０１４４】
【数９】
0006435302.tif 000010
【０１４５】
これに対して、周波数変調は、例えば以下の式により行われる。Gkは第k次高調波の振幅を意味する。Dは変調効果の度合いを決定するための所定のゲインである。
【０１４６】
【数１０】
0006435302.tif 000011
【０１４７】
周波数変調を行う場合には、音源信号g(t)は例えば以下の式により定義される、所定の基本周波数f及びその整数倍周波数の複合正弦波とする。
【０１４８】
【数１１】
0006435302.tif 000012
【０１４９】
波信号変調部８が光信号変調部である場合には、波信号変調部８は、所定の号を変調信号ＰＣｍに基づいて振幅変調又は周波数変調する。
【０１５０】
振幅変調が行われる場合には、波信号変調部８は、所定の輝度の光信号の輝度を変調信号ＰＣｍに基づいて変調する。これにより、LED又はディスプレイ等に表示された光の明るさを変化させることができる。
【０１５１】
周波数変調が行われる場合には、波信号変調部８は、所定の周波数の光信号の周波数を変調信号に基づいて変調する。これにより、LED又はディスプレイ等に表示された光の色を変化させることができる。
【０１５２】
波信号変調部８が音源信号変調部である場合において、方法（１）を用いる場合には、筋力発揮に伴って身体部位の運動が変化している時間区間でのみ音響信号が変化し、運動変化を伴わない筋力発揮状態は音響信号の変化に反映されない。したがって、方法（１）は、タスクにおいて最も重要な単位動作に直接関わる筋活動が、どのようなタイミングでどのくらいの強さで生じたかを把握するのに有効である。
【０１５３】
一方、波信号変調部８が音源信号変調部である場合において、方法（２）を用いる場合には、方法２は運動変化を伴わない筋力発揮状態が音響信号変化に反映され、運動が変化している時間区間では音響信号は変化しない。したがって、方法（２）は、最小限の筋活動で滑らかな連続動作を行うべきタスクにおいて、余分な「力み」状態が生じているかどうかを把握するのに有効である。
【０１５４】
また波信号変調部８は、身体情報を行為者及び観察者に視覚的情報として提示するものであってもよい。なお、この場合には、波信号変調部８は、運動タスクにおいて重要な動作に直接関わる筋活動のみを反映した視覚情報変化（方法（１）を用いる場合）と、運動タスクにおいて不要な力み状態のみを反映した視覚情報変化（方法（２）を用いる場合）のいずれかを選択的に、行為者や観察者に提示してもよい。
【０１５５】
筋活動レベルを直接視覚的情報に反映させると、一連の身体動作中に筋が不要な力み状態にある場合にも、的確に筋力が発揮されている場合にも提示情報が変化してしまうため、運動が高速かつ複雑になるほど提示される視覚的情報の変動が多くなり、各筋がどのようなタイミングでどの程度活動したかの把握が困難になる可能性がある。上記のように選択的に視覚情報を提示することにより、この困難性を回避することができる。
【０１５６】
特に難易度の高いタスクを習得するには、過剰な力み状態をできるだけ少なくすることと、的確なタイミングと強さで筋力を発揮することが同時に要求される。このような身体状態提示装置及び方法を用いると、所望のタスクにおける身体動作の中での筋力発揮状態を、行為者自身がタスクを行いながらリアルタイムかつ的確に把握できる。
【０１５７】
[変形例等]
筋電位で観測される筋活動の開始時刻から、その活動による身体部位の力学的運動の開始時刻までの間には、約１００ミリ秒未満程度の時間遅延（電気力学的遅延）が存在する。したがって、筋電位信号ＰＡ(m)と加速度信号ＰＢ(m)との間には、この電気力学的遅延に相当する時間ずれが含まれる。したがって、この電気力学的遅延に相当する時間の分だけＰＡ(m)repと加速度信号ＰＡ(m)repとの一方をずらしてＰＣｍを計算してもよい。
【０１５８】
例えば、電気力学的遅延に相当する時間の分だけ遅らせたＰＡ(m)repをＰＡ(m)rep+Δとして、以下の式により定義される変調信号ＰＣｍを計算する。ＰＡ(m)rep+Δは、具体的には、電気力学的遅延をΔ’とするとＰＡ(m)repの時刻から離散時間Δ’／MTだけ遅れた時刻におけるＰＡ(m)repのことである。
【０１５９】
【数１２】
0006435302.tif 000013
【０１６０】
また、電気時力学的遅延に相当する時間の分だけ早めたＰＢ(m)repをＰＢ(m)rep-Δとして、以下の式により定義される変調信号ＰＣｍを計算してもよい。ＰＢ(m)rep-Δは、具体的には、電気力学的遅延をΔ’とするとＰＢ(m)repの時刻から離散時間Δ’／MTだけ早めた時刻に おけるＰＢ(m)repのことである。
【０１６１】
【数１３】
0006435302.tif 000014
【０１６２】
上記の実施形態では、波信号変調部８が音源信号変調部である場合において、一つの筋電位電極と一つの加速度センサからの信号を用いて１種類の音源を制御している。これに対して、所望のタスクにおいて重要な筋が複数部位に存在する場合には、それら複数の筋それぞれに電極を一つずつ装着し、それぞれの筋が作用する身体部位に加速度センサを一つずつ装着し、各筋電位信号及び加速度信号により制御する音源を一つずつ割り当ててもよい。ただし個々の音源は互いに聴覚的に識別可能な異なる種類の音源とする。また、複数の筋のうち、作用する身体部位が共通の筋に関しては、加速度センサを共有する構成としてもよい。また、複数の筋と複数の加速度の組み合わせにより制御する音源を一つ割り当てる構成としてもよい。
【０１６３】
身体部位の運動力学的状態を取得する手段として、加速度センサＢを用いる以外に、ジャイロセンサ、傾斜計、地磁気計などを用いることもできる。または、ビデオカメラなど映像をリアルタイムで取得する装置と、取得した映像から身体のある特定部位の空間位置を推定する画像処理演算装置とを用いて、所望の身体部位の変位、速度及び加速度などの情報を取得してもよい。
【０１６４】
身体状態提示装置は、図５に破線で示す差分分散変調信号生成部９を備えていてもよい。
【０１６５】
差分分散変調信号生成部９は、例えば、比較の対象となる変調信号^ＰＣｍの時系列データを有しているとする。比較の対象となる変調信号^ＰＣｍは、所定の運動タスクについての模範となる運動に基づいて予め生成されたものである。差分分散変調信号生成部９は、変調信号生成部７が生成したＰＣｍと^ＰＣｍとの差分ΔＰＣｍを計算し、計算された差分ΔＰＣｍを波信号変調部８に出力する。波信号変調部８は差分ΔＰＣｍに基づいて上記と同様にして所定の波信号を変調する。このように、比較の対象となる変調信号^ＰＣｍとの差分ΔＰＣｍに基づく身体状態の提示を行うことにより、行為者は、模範的な運動と自分の運動との差分、言い換えれば自分の運動が模範的な運動にどのくらい近づいているのかを効果的に知覚することができる。
【０１６６】
また、差分分散変調信号生成部９は、変調信号生成部７がこれまでに生成した変調信号ＰＣｍを記憶しておき、新たな変調信号ＰＣｍが生成される毎に変調信号ＰＣｍの分散σＰＣｍを計算し、計算された分散σＰＣｍを波信号変調部８に出力してもよい。波信号変調部８は分散σＰＣｍに基づいて上記と同様にして所定の波信号を変調する。このように、分散σＰＣｍに基づく身体状態の提示を行うことにより、行為者は、自分の運動がどの程度再現できているのか、言い換えれば自分の運動のブレの大きさを効果的に知覚することができる。
【０１６７】
装置及び方法において説明した処理は、記載の順にしたがって時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。
【０１６８】
なお、上記した判定及び比較等の処理の手順はソフトウェアによって実行することが可能である。このため、上記処理の手順を実行するプログラムをダウンロードしこのプログラムを通常のコンピュータやスマートフォンなどのモバイル端末にインストールして実行するだけで、上記処理を容易に実現することができる。或いは、上記処理の手順を実行するプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等を通じてこのプログラムを汎用のコンピュータやスマートフォンなどのモバイル端末にインストールして実行するだけで、上記処理を容易に実現することができる。
【０１６９】
例えば、運動状態と心理状態判定装置１３０は、上記プログラムをダウンロードし、ダウンロードしたプログラムを記憶し、プログラムのインストールを完了することができる。また、運動状態と心理状態判定装置１３０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体から上記プログラムを読み取り、読み取ったプログラムを記憶し、プログラムのインストールを完了することができる。これにより、運動状態と心理状態判定装置１３０は、インストールされた上記プログラムに基づき、上記処理を容易に実現することができる。
【０１７０】
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ネットワークサーバ等で複数の一次被検者からの生体情報を収集し、複数の一次被検者からの生体情報を分析し、基準となる運動状態を生成し、配信するようにしてもよい。運動状態と心理状態判定装置１３０は、配信される基準となる運動状態を受信し、受信した運動状態と二次被検者の運動状態とを比較し、二次被検者の運動状態を判定することができる。
【０１７１】
その他にも、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。
【０１７２】
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【０１７３】
１００…運動上達のためのフィードバックシステム
１１０…筋電位センサー
１２０…心電位センサー
１３０…運動状態と心理状態判定装置
１３１…センシング部
１３２…状態判定部
１４０…フィードバック装置
１３２ａ…判定器
１３２ｂ…運動状態と心理状態記憶部
１３２ｃ…切り替え器
１３２ｄ…比較器
【図１】
0006435302.tif 000015
【図２】
0006435302.tif 000016
【図３】
0006435302.tif 000017
【図４Ａ】
0006435302.tif 000018
【図４Ｂ】
0006435302.tif 000019
【図４Ｃ】
0006435302.tif 000020
【図５】
0006435302.tif 000021
【図６】
0006435302.tif 000022
【図７】
0006435302.tif 000023