(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面が複数の領域に分割されている掲示板の表面に可動に保持され、自身の表面にメモが記載されるメモ媒体装置と、
前記掲示板の表面上で、保持されている前記メモ媒体装置を、当該メモ媒体装置の表面に記載されているメモの内容に対応した前記領域に移動させる制御装置と、
を備える掲示板システムであって、
前記メモ媒体装置は、
前記制御装置からの指示により前記掲示板の表面上を移動する移動手段を備え、
前記制御装置は、
前記掲示板の表面の領域の分割状況に関する情報である掲示板面情報を記憶する記憶手段と、制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記メモ媒体装置の表面に記載されているメモの内容を分析するメモ内容分析部と、
前記掲示板の表面における前記メモ媒体装置の位置を認識するメモ位置認識部と、
前記記憶手段に記憶されている掲示板面情報、および、前記分析したメモの内容に基づいて、前記メモ媒体装置が配置されるべき前記領域を決定するメモ配置決定部と、
前記メモ媒体装置が現在位置する領域から、前記決定した領域までの移動経路を決定し、その移動経路での移動を前記メモ媒体装置に指示するメモ移動経路決定部と、を備える
ことを特徴とする掲示板システム。
【請求項２】
所定のタイミングで、
前記メモ配置決定部は、前記メモ媒体装置が再配置されるべき前記領域を決定し、
前記再配置されるべき領域が、前記メモ媒体装置が現在位置する領域と異なる場合、
前記メモ移動経路決定部は、前記メモ媒体装置が現在位置する領域から、前記再配置されるべき領域までの移動経路を決定し、その移動経路での移動を前記メモ媒体装置に指示する
ことを特徴とする請求項１に記載の掲示板システム。
【請求項３】
表面が複数の領域に分割されている掲示板の表面に可動に保持され、自身の表面にメモが記載されるメモ媒体装置と、
制御装置と、を備える掲示板システムによるメモ媒体装置移動方法であって、
前記メモ媒体装置は、
前記制御装置からの指示により前記掲示板の表面上を移動する移動手段を備えており、
前記制御装置は、
前記掲示板の表面の領域の分割状況に関する情報である掲示板面情報を記憶する記憶手段と、制御手段と、を備えており、
前記制御手段は、
前記メモ媒体装置の表面に記載されているメモの内容を分析し、
前記掲示板の表面における前記メモ媒体装置の位置を認識し、
前記記憶手段に記憶されている掲示板面情報、および、前記分析したメモの内容に基づいて、前記メモ媒体装置が配置されるべき前記領域を決定し、
前記メモ媒体装置が現在位置する領域から、前記決定した領域までの移動経路を決定し、その移動経路での移動を前記メモ媒体装置に指示する
ことを特徴とするメモ媒体装置移動方法。
【請求項４】
所定のタイミングで、
前記制御手段は、
前記メモ媒体装置が再配置されるべき前記領域を決定し、
前記再配置されるべき領域が、前記メモ媒体装置が現在位置する領域と異なる場合、
前記メモ媒体装置が現在位置する領域から、前記再配置されるべき領域までの移動経路を決定し、その移動経路での移動を前記メモ媒体装置に指示する
ことを特徴とする請求項３に記載のメモ媒体装置移動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掲示板上でメモ媒体装置を移動させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、「掲示板」といえば、コンピュータネットワーク環境で使用される「電子掲示板」を指すことも多いが、本発明の対象は、電子掲示板ではなく、連絡や告知の目的で文字を書いたり掲示物を取り付けたりする従来からの物理的な掲示板である。
【０００３】
例えば、メモ媒体（付箋やメモ紙など）に所定事項を記載して掲示板に押しピンやマグネットなどで取り付け、ユーザがそのメモ媒体を適宜見る、という掲示板の使い方がある。その場合、例えば、掲示板に取り付けられたメモ媒体の数が多いと、ユーザが所定のタイミング（メモ媒体に記載された締切間近等）で見るべきメモ媒体を見落としてしまうという可能性が大きくなってしまう。
【０００４】
その対策として、非特許文献１では、掲示板に取り付けるメモ媒体に刺す押しピンにタイマー機能と発光機能を搭載し、所定時間経過時にその押しピンを光らせることで、その押しピンが刺されたメモ媒体を目立たせ、ユーザによるそのメモ媒体の見落としの防止を図る技術が開示されている。
【０００５】
また、非特許文献２では、極薄のＬＥＤ（Light Emitting Diode）およびその制御回路を有して指定時刻に発光するメモ媒体によって、ユーザによるそのメモ媒体の見落としの防止を図る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】「もう忘れない！時間がくると光ってリマインドしてくれる押しピン」、[online]、ＩＤＥＡＨＡＣＫ、[２０１５年３月２６日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://ideahack.me/article/115＞
【非特許文献２】「スマートメモ帳」、[online]、Ｊ−ｔｏｋｋｙｏ、[２０１５年３月２６日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.j-tokkyo.com/2014/10/20/110575.html#more-110575＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１，２の技術では、押しピンやメモ媒体が光っている時間はそのメモ媒体を目立たせることはできるが光っていない時間は目立たせることができず、また、光っている時間でもメモ媒体の数が多いとユーザに対する注意喚起効果が充分ではないなど、充分な見落とし防止を実現できないという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、ユーザによる掲示板上のメモ媒体の見落としの可能性をより低減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、本発明は、表面が複数の領域に分割されている掲示板の表面に可動に保持され、自身の表面にメモが記載されるメモ媒体装置と、前記掲示板の表面上で、保持されている前記メモ媒体装置を、当該メモ媒体装置の表面に記載されているメモの内容に対応した前記領域に移動させる制御装置と、を備える掲示板システムであって、前記メモ媒体装置が、前記制御装置からの指示により前記掲示板の表面上を移動する移動手段を備え、前記制御装置が、前記掲示板の表面の領域の分割状況に関する情報である掲示板面情報を記憶する記憶手段と、制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記メモ媒体装置の表面に記載されているメモの内容を分析するメモ内容分析部と、前記掲示板の表面における前記メモ媒体装置の位置を認識するメモ位置認識部と、前記記憶手段に記憶されている掲示板面情報、および、前記分析したメモの内容に基づいて、前記メモ媒体装置が配置されるべき前記領域を決定するメモ配置決定部と、前記メモ媒体装置が現在位置する領域から、前記決定した領域までの移動経路を決定し、その移動経路での移動を前記メモ媒体装置に指示するメモ移動経路決定部と、を備えることを特徴とする掲示板システムである。
【００１２】
これによれば、掲示板の表面上で保持されているメモ媒体装置を、当該メモ媒体装置の表面に記載されているメモの内容に対応した領域に移動させることができるので、ユーザによる掲示板上のメモ媒体の見落としの可能性をより低減することができる。
また、移動手段を備えるメモ媒体装置と、掲示板面情報を記憶する記憶手段、および、メモ内容分析部、メモ位置認識部、メモ配置決定部、メモ移動経路決定部を備える制御手段を有する制御装置により、より具体的な構成で、掲示板の表面上で保持されているメモ媒体装置をメモの内容に対応した領域に移動させることができる。
【００１３】
また、本発明は、所定のタイミングで、前記メモ配置決定部が、前記メモ媒体装置が再配置されるべき前記領域を決定し、前記再配置されるべき領域が、前記メモ媒体装置が現在位置する領域と異なる場合、前記メモ移動経路決定部が、前記メモ媒体装置が現在位置する領域から、前記再配置されるべき領域までの移動経路を決定し、その移動経路での移動を前記メモ媒体装置に指示することが好ましい。
【００１４】
これによれば、所定のタイミングで、掲示板の表面上でメモ媒体装置を再配置することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ユーザによる掲示板上のメモ媒体の見落としの可能性をより低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態の掲示板システムの概要の説明図である。
【図２】（ａ）はカレンダー型の掲示板の例を示す構成図である。（ｂ）はメモ媒体装置のメモ内容の例を示す図である。
【図３】締切管理型の掲示板の例を示す構成図である。
【図４】（ａ）は制御装置の構成例を含む掲示板システムの構成図である。（ｂ）はメモ媒体装置の構造例を示す図である。
【図５】掲示板システムにおける動作の流れを示すシーケンス図である。
【図６】締切管理型の掲示板を有する掲示板システムにおける動作の流れを示すシーケンス図である。
【図７】締切管理型の掲示板におけるメモ媒体装置の再配置の説明図である。
【図８】メモ媒体装置の他の構造例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る掲示板システム、および、メモ媒体装置移動方法を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
【００１８】
まず、図１を参照して、本実施形態の掲示板システムＳの概要について説明する。図１（ａ）〜（ｄ）に示すように、掲示板システムＳは、掲示板１、メモ媒体装置２、制御装置３、および、専用ペン４を備えている。
【００１９】
掲示板１は、連絡や告知の目的でメモ媒体装置２を取り付ける掲示板で、表面が複数の領域に分割されている（詳細は後記）。
メモ媒体装置２は、表面にメモが専用ペン４によって手書きで記載され、掲示板１の表面に可動に保持される。メモ媒体装置２が掲示板１の表面に可動に保持されるためには、例えば、掲示板１がスチール製で、メモ媒体装置２の車輪（図４の駆動輪２２、従動輪２３）が磁石製であればよい。
【００２０】
制御装置３は、掲示板１の表面上で、保持されているメモ媒体装置２を、メモ媒体装置２の表面に記載されているメモの内容に対応した領域に移動させる。
専用ペン４は、ユーザがメモ媒体装置２の表面にメモを記載するための筆記具である。
【００２１】
図１（ａ）において、メモ媒体装置２ａ（２）には「メモ１」の内容が記載されていて、メモ媒体装置２ｂ（２）には何も記載されていない。
そこで、ユーザが、専用ペン４を用いてメモ媒体装置２ｂ（２）に「メモ２」の内容を記載したとする（図１（ｂ））。そのとき、制御装置３は、メモ媒体装置２ｂ（２）に記載された「メモ２」の内容を取得する。ここで、「取得」とは、記載された内容を画像情報（あるいはストロークデータ）として得ることを指す。
【００２２】
そうすると、制御装置３は、メモ媒体装置２ｂ（２）に記載された「メモ２」の内容を分析する（図１（ｃ））。ここで、「分析」とは、記載された内容の画像情報をテキスト分析等することにより、文字の意味を認識することを指す。そして、制御装置３は、その分析したメモ内容に基づいて、メモ媒体装置２ｂ（２）の移動位置（移動先の位置）を決定し、さらに、現在位置からその移動位置までの移動経路を決定する。
【００２３】
その後、制御装置３は、メモ媒体装置２ｂ（２）に、決定した移動経路に基づいて移動位置まで移動するよう指示を出す（図１（ｄ））。この指示を受けて、メモ媒体装置２ｂ（２）は、移動経路に沿って現在位置から移動位置まで移動する。
【００２４】
次に、掲示板１およびメモ媒体装置２の具体例について説明する。図２（ａ）に示すように、掲示板１ａ（１）はカレンダー型の掲示板である。なお、特許請求の範囲において、掲示板について「表面が複数の領域に分割されている」というのは、掲示板１ａ（１）の場合、表面が日付の「１」〜「３１」の各領域に分割されていることに対応する。
【００２５】
また、図２（ｂ）に示すように、メモ媒体装置２ａ（２）には、報告書Ａの提出の締切日が１月１８日である旨（メモ１）が記載されているものとする。そうすると、メモ媒体装置２ａ（２）は、制御装置３からの指示により、掲示板１ａ（１）上の１８日の位置に移動する（図２（ａ））。
【００２６】
次に、掲示板１の他の具体例について説明する。図３に示すように、掲示板１ｂ（１）は締切管理型の掲示板である。掲示板１ｂ（１）では、締切直前の領域５ａ、締切５日未満の領域５ｂ、締切５日以上の領域５ｃが設けられている。例えば、メモ媒体装置２ａ（２）に締切日が記載されていて、その締切日が締切５日以上であれば、メモ媒体装置２ａ（２）は、制御装置３からの指示により、領域５ｃの位置に移動する。
【００２７】
次に、図４（ａ）を参照して、制御装置３の構成について説明する。
制御装置３は、制御手段３１および記憶手段３２を備えている。なお、制御装置３は、それら以外に、入出力手段（入出力インタフェース）、通信手段（通信インタフェース）等も備えているが、それらの図示および説明は省略する。
【００２８】
記憶手段３２は、掲示板面情報３２１、メモ内容情報３２２、メモ位置情報３２３を記憶している。
掲示板面情報３２１は、掲示板１の表面の領域の分割状況に関する情報である。掲示板面情報３２１は、例えば、図２（ａ）のカレンダー型の掲示板１ａ（１）の場合、掲示板１ａ（１）の表面のどの位置にどの日付が記載されているかという情報である。また、掲示板面情報３２１は、図３の締切管理型の掲示板１ｂ（１）の場合、掲示板１ｂ（１）の表面のどの位置が領域５ａ、５ｂ、５ｃそれぞれに対応しているのかという情報である。
【００２９】
メモ内容情報３２２は、メモ内容分析部３１２が分析したメモ媒体装置２のメモの内容の情報である。
メモ位置情報３２３は、掲示板１上におけるメモ媒体装置２の現在位置の情報である。
【００３０】
制御手段３１は、メモ内容取得部３１１、メモ内容分析部３１２、メモ位置認識部３１３、メモ配置決定部３１４およびメモ移動経路決定部３１５を備える。
メモ内容取得部３１１は、メモ媒体装置２の表面に記載されているメモの内容を取得する。具体的には、例えば、専用ペン４のペン先の発信装置（不図示）から発信された赤外線と超音波を、１つの赤外線センサと２つの超音波センサからなる受信装置（不図示）で受信し、それらの３つのセンサによる受信時刻の時間差に基づいて専用ペン４のペン先の動きを認識し、その認識データによってメモ内容取得部３１１はメモ媒体装置２の表面に記載されているメモの内容を取得する。
【００３１】
メモ内容分析部３１２は、メモ内容取得部３１１が取得したメモの内容について、公知のテキスト分析手法等を用いることで、メモの内容を分析し、その分析したメモ内容を記憶手段３２にメモ内容情報３２２として格納する。
【００３２】
メモ位置認識部３１３は、掲示板１の表面におけるメモ媒体装置２の位置を認識する。具体的には、例えば、メモ媒体装置２と、掲示板１に設けられた無線通信装置（不図示）の間で無線通信し、メモ位置情報３２３は、無線通信装置（不図示）からの情報に基づいて、公知の位置認識手法を用いることで、掲示板１の表面におけるメモ媒体装置２の位置を認識する。
【００３３】
メモ配置決定部３１４は、記憶手段３２に記憶されている掲示板面情報３２１、および、メモ内容情報３２２に記憶されているメモの内容に基づいて、メモ媒体装置２が配置されるべき掲示板１上の領域を決定する。例えば、図２（ａ）のカレンダー型の掲示板１ａ（１）の場合、メモ媒体装置２に「１８日」の記載があると、メモ媒体装置２が配置されるべき掲示板１ａ（１）上の領域を「１８日」の位置に決定する。
【００３４】
また、図３の締切管理型の掲示板１ｂ（１）の場合、メモ媒体装置２に記載されている締切日が締切５日以上であれば、メモ媒体装置２が配置されるべき掲示板１ｂ（１）上の領域を領域５ｃの位置に決定する。
【００３５】
図４（ａ）に戻って、メモ移動経路決定部３１５は、記憶手段３２に記憶されたメモ位置情報３２３を参照し、メモ媒体装置２の現在位置から、メモ配置決定部３１４が決定した領域までの移動経路を決定し、その移動経路での移動をメモ媒体装置２に指示する。その際、最短の移動経路で他のメモ媒体装置２と接触する場合は、迂回経路を決定する。
【００３６】
これらの処理をより具体的に説明すると、例えば、掲示板１の表面におけるメモ媒体装置２の可動領域を縦横２次元の座標で表しておいて、メモ媒体装置２の現在位置と移動位置に基づいて、縦方向の差分と横方向の差分を計算する。その縦方向の移動距離と横方向の移動距離によって、移動経路が決まる。さらに、その移動経路上に、別のメモ媒体装置２が存在するか否かを確認する。別のメモ媒体装置２がなければ、その移動経路で決定する。別のメモ媒体装置２があれば、その別のメモ媒体装置２の現在位置を考慮して、その別のメモ媒体装置２を避けるような縦横の移動距離を計算する。
【００３７】
次に、図４（ｂ）（（ｂ１）〜（ｂ５））を参照して、メモ媒体装置２の構造例について説明する。メモ媒体装置２は、制御部２１、２つの駆動輪２２（移動手段）、および、従動輪２３を備える。
【００３８】
制御部２１は、制御装置３と無線通信し、制御装置３からの指示に基づいて、駆動輪２２に移動の指示を与える。
２つの駆動輪２２は、制御部２１からの指示に基づいて、メモ媒体装置２が掲示板１上で指示の方向へ移動するようモータ（不図示）の力によって回転動作する。平行に設置されている２つの駆動輪２２は、両方が回転すればメモ媒体装置２をその回転方向に移動させ、片方だけが回転すればメモ媒体装置２をその場で旋回動作させる。
従動輪２３は、メモ媒体装置２の表面が掲示板１の表面と平行になっている状態を維持するための回転部材である。
【００３９】
次に、図５、図６を参照して、掲示板システムＳにおける動作の流れについて説明する（適宜他図参照）。なお、図５のシーケンス図はカレンダー型の掲示板１ａ（１）（図２（ａ））と締切管理型の掲示板１ｂ（１）（図３）に共通で適用され、図６のシーケンス図は締切管理型の掲示板１ｂ（１）（図３）だけに適用される。また、図５、図６の処理は、掲示板１上に複数のメモ媒体装置２がある場合は、メモ媒体装置２ごとに実行される。
【００４０】
図５に示すように、ユーザは、制御装置３において掲示板面情報３２１を設定する（ステップＳ１）。
次に、ユーザは、専用ペン４を用いてメモ媒体装置２にメモを書く（ステップＳ２）。
【００４１】
そうすると、専用ペン４に対応する前記した受信装置（不図示）から制御装置３に専用ペン４のペン先の位置関連情報が送信される（ステップＳ３）。なお、図５のステップＳ３では、便宜上、矢印の始点を専用ペン４としている（ステップＳ７も同様）。
これを受けて、制御装置３のメモ内容取得部３１１は、メモ内容を取得する（ステップＳ４）。ステップＳ３、Ｓ４は、ステップＳ２が継続されている間は継続して実行される。
【００４２】
また、制御装置３のメモ位置認識部３１３は、掲示板１の表面におけるメモ媒体装置２の現在位置を認識し、記憶手段３２にメモ位置情報３２３として格納する（ステップＳ５）。
ユーザは、専用ペン４によるメモ媒体装置２へのメモの記載を完了する（ステップＳ６）。
これを受けて、専用ペン４に対応する前記した受信装置（不図示）から制御装置３にメモ記載完了信号が送信される（ステップＳ７）。
【００４３】
次に、制御装置３のメモ内容分析部３１２は、ステップＳ４で取得したメモの内容に基づいて、公知のテキスト分析手法等を用いることで、メモの内容を分析し、その分析したメモ内容を記憶手段３２にメモ内容情報３２２として格納する（ステップＳ８）。
【００４４】
次に、メモ配置決定部３１４は、記憶手段３２に記憶されている掲示板面情報３２１、および、メモ内容情報３２２に記憶されているメモの内容に基づいて、ステップＳ７で送信されたメモ内容が記載された（つまり、ステップＳ３のペン先の位置に最も近い）メモ媒体装置２が配置されるべき掲示板１上の領域を決定する（ステップＳ９）（図２（ａ）、図３参照）。
【００４５】
次に、メモ移動経路決定部３１５は、記憶手段３２に記憶されたメモ位置情報３２３を参照し、メモ媒体装置２の現在位置から、メモ配置決定部３１４が決定した領域までの移動経路を決定し（ステップＳ１０）、その移動経路での移動をメモ媒体装置２に指示する（ステップＳ１１）。
【００４６】
これを受けて、メモ媒体装置２は、制御装置３からの指示に従い、制御部２１によって２つの駆動輪２２を制御して（ステップＳ１２）、移動し（ステップＳ１３）、移動を完了し（ステップＳ１４）、移動完了を制御装置３に報告する（ステップＳ１５）。
【００４７】
このようにして、掲示板システムＳによれば、掲示板１の表面上で保持されているメモ媒体装置２を、メモ媒体装置２の表面に記載されているメモの内容に対応した領域に移動させることができるので、ユーザによる掲示板１上のメモ媒体装置２の見落としの可能性をより低減することができる。
【００４８】
つまり、図２（ａ）のカレンダー型の掲示板１ａ（１）の場合、メモ媒体装置２がその締切日に対応する日付の位置にあるので、ユーザがそのメモ媒体装置２を見落とす可能性が極めて低い。
【００４９】
また、図３の締切管理型の掲示板１ｂ（１）の場合、メモ媒体装置２がその締切日と現在日の差分に基づいて領域５ａ、５ｂ、５ｃのいずれかにあるので、ユーザが見るべきメモ媒体装置２を見落とす可能性が極めて低い。
【００５０】
次に、図６を参照して、締切管理型の掲示板１ｂ（１）（図３）の場合について、メモ媒体装置２を再配置する場合の掲示板システムＳの動作について説明する。
まず、ステップＳ２１で、制御装置３は、所定のタイミングが到来したか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ２２に進み、Ｎｏの場合はステップＳ２１に戻る。ここで、所定のタイミングが到来した場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）というのは、例えば、１日が経過した場合や、ユーザが制御装置３で図６のステップＳ２２以降の処理を開始させるための操作をした場合である。
【００５１】
ステップＳ２２において、メモ配置決定部３１４は、メモ媒体装置２に関して、締切日と現在日の差分を計算する。
次に、ステップＳ２３において、メモ配置決定部３１４は、記憶手段３２に記憶されている掲示板面情報３２１、および、メモ内容情報３２２に記憶されているメモの内容に基づいて、メモ媒体装置２が配置（再配置）されるべき掲示板１上の領域を決定する（ステップＳ９）。
【００５２】
次に、ステップＳ２４において、メモ配置決定部３１４は、メモ媒体装置２について移動の必要があるか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ２５に進み、Ｎｏの場合は処理を終了する。移動の必要がある場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）とは、例えば、図３の掲示板１ｂ（１）において、メモ媒体装置２を領域５ｃから領域５ｂに移動させる必要がある場合である。
【００５３】
ステップＳ２４でＹｅｓの場合、メモ移動経路決定部３１５は、記憶手段３２に記憶されたメモ位置情報３２３を参照し、メモ媒体装置２の現在位置から、メモ配置決定部３１４が決定した領域までの移動経路を決定し（ステップＳ２５）、その移動経路での移動をメモ媒体装置２に指示する（ステップＳ２６）。
【００５４】
これを受けて、メモ媒体装置２は、制御装置３からの指示に従い、制御部２１によって２つの駆動輪２２を制御して（ステップＳ２７）、移動し（ステップＳ２８）、移動を完了し（ステップＳ２９）、移動完了を制御装置３に報告する（ステップＳ３０）。
【００５５】
これによれば、所定のタイミングで、メモ媒体装置２を再配置することができる。つまり、例えば、図７に示すように、掲示板１ｂ（１）において、メモ媒体装置２を領域５ｃから領域５ｂに移動させることができる。
【００５６】
次に、図８を参照して、メモ媒体装置２の他の構造例であるメモ媒体装置２００について説明する。図８（ａ）はメモ媒体装置２００を表面側から見た斜視図で、図８（ｂ）はメモ媒体装置２００を裏面側から見た斜視図である。なお、メモ媒体装置２００によれば、メモ媒体装置２の場合と異なり、メモの姿勢を変えずに掲示板１上を移動できる。
【００５７】
メモ媒体装置２００は、制御部２１、駆動球状ローラ２１０（移動手段）、横移動モータ２１１、縦移動モータ２１２、および、３つの従動球状ローラ２２０を備える。
【００５８】
駆動球状ローラ２１０は、制御部２１からの指示に基づいて、横移動モータ２１１と縦移動モータ２１２を適宜回転駆動することによって、メモ媒体装置２が掲示板１上で指示の方向へ移動するよう動作する。
３つの従動球状ローラ２２０は、メモ媒体装置２００の表面が掲示板１の表面と平行になっている状態を維持するための回転部材である。
【００５９】
このような構造のメモ媒体装置２００によれば、メモの姿勢を変えずに掲示板１上を移動できるので、移動中のメモ媒体装置２に関するユーザの視覚的快適性を向上させることができる。
【００６０】
以上で本実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこれらに限定されるものではない。
例えば、掲示板１上のメモ媒体装置２を、定期的、締切直前などのタイミングで、その場回転、上下や左右への小刻みな往復運動などするようにして、メモ媒体装置２をさらに目立たせるようにしてもよい。また、メモ媒体装置２が手前にせり出し可能な構造にして、手前にせり出させることでさらに目立たせるようにしてもよい。
【００６１】
また、メモ媒体装置２側にメモの内容を直接読み取るリーダを設け、メモ内容取得部３１１がそのリーダからメモ媒体装置２の表面に記載されているメモの内容を取得するようにしてもよい。そうすれば、専用ペン４でなく、通常の筆記具（鉛筆、ボールペン等）を用いてメモ媒体装置２にメモを記載することができる。
【００６２】
また、図４（ｂ）に示したメモ媒体装置２における駆動輪２２および従動輪２３の大きさ、数、位置、向きなどは、図示したものに限定されず、メモ媒体装置２が掲示板１上を全方向に移動できるのであれば、他の形態でもよい。例えば、メモ媒体装置２の姿勢の安定性を増すために、従動輪２３を２つにしてもよい。図８のメモ媒体装置２００についても同様である。
その他、具体的な構成について、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１、１ａ、１ｂ  掲示板
２、２ａ、２ｂ  メモ媒体装置
３      制御装置
４      専用ペン
２１    制御部
２２    駆動輪
２３    従動輪
３１    制御手段
３２    記憶手段
２００  メモ媒体装置
２１０  駆動球状ローラ
２１１  横移動モータ
２１２  縦移動モータ
２２０  従動球状ローラ
３１１  メモ内容取得部
３１２  メモ内容分析部
３１３  メモ位置認識部
３１４  メモ配置決定部
３１５  メモ移動経路決定部
３２１  掲示板面情報
３２２  メモ内容情報
３２３  メモ位置情報
Ｓ      掲示板システム
【図１】
0006402067.tif 000002
【図２】
0006402067.tif 000003
【図３】
0006402067.tif 000004
【図４】
0006402067.tif 000005
【図５】
0006402067.tif 000006
【図６】
0006402067.tif 000007
【図７】
0006402067.tif 000008
【図８】
0006402067.tif 000009