(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力電源により駆動されるインバータへの非常停止信号の入力時に、インバータ残留エネルギー放電を加速化するためのインバータ制御方法であって、
前記インバータに非常停止信号が入力されたか否かを確認するステップ；
前記非常停止信号が印加されると、Ｉ／Ｏ故障出力リレー信号を発生させて前記入力電源を遮断するステップ；及び
前記インバータの平滑部残留エネルギー放電プロセスとファン駆動とを行うステップ；
を含み、
前記インバータの電流制御時における前記インバータの平滑部残留エネルギー放電プロセスは、
ＤＣ励磁プロセスを行うステップ；
前記インバータに低電圧トリップが発生したか否かを確認するステップ；
前記低電圧トリップが発生した場合は、前記ＤＣ励磁プロセスと前記ファン駆動とを再び行うステップ；
前記インバータの平滑部電圧が設定電圧値未満であるかを判断するステップ；及び
前記インバータの平滑部電圧が前記設定電圧値未満であれば、前記ＤＣ励磁プロセスと前記ファン駆動とを終了するステップを含む制御方法。
【請求項２】
前記ＤＣ励磁プロセスを行うステップは、
前記インバータから出力されるａｂｃ座標系の電流を回転座標系の電流に変換するステップ；
前記回転座標系の電流と電流指令とに基づいて回転座標系の電圧指令を生成するステップ；
前記回転座標系の電圧指令を停止座標系の電圧指令に変換するステップ；及び
前記停止座標系の電圧指令を前記インバータに印加するステップ；
を含む請求項１に記載の制御方法。
【請求項３】
前記電流指令は、前記インバータの平滑部電圧値を有するｄ軸電流指令と、「０」値を有するｑ軸電流指令とを含む請求項２に記載の制御方法。
【請求項４】
入力電源により駆動されるインバータへの非常停止信号の入力時に、インバータ残留エネルギー放電を加速化するためのインバータ制御方法であって、
前記インバータに非常停止信号が入力されたか否かを確認するステップ；
前記非常停止信号が印加されると、Ｉ／Ｏ故障出力リレー信号を発生させて前記入力電源を遮断するステップ；及び
前記インバータの平滑部残留エネルギー放電プロセスとファン駆動とを行うステップを含み、
前記インバータのＶ／Ｆ制御時における前記インバータの平滑部残留エネルギー放電プロセスは、
ゼロベクトル運転を行うステップ；
前記インバータに低電圧トリップが発生したか否かを確認するステップ；及び
前記インバータの平滑部電圧が設定電圧値未満であるかを判断するステップ；
を含む、制御方法。
【請求項５】
前記インバータに低電圧トリップが発生したか否かを確認するステップにおいて、
前記低電圧トリップが発生した場合は、前記ゼロベクトル運転と前記ファン駆動とを再び行う請求項４に記載の制御方法。
【請求項６】
前記インバータの平滑部電圧が設定電圧値未満であるかを判断するステップにおいて、
前記インバータの平滑部電圧が前記設定電圧値未満であれば、前記ゼロベクトル運転と、前記ファン駆動とを終了する請求項４に記載の制御方法。
【請求項７】
前記設定電圧値は、前記インバータのＳＭＰＳ  ｏｆｆ電圧値より大きい請求項６に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータ制御方法に関する。具体的に、本発明は、インバータの非常停止時に入力電源を遮断し、平滑部残留エネルギー放電を加速化できるインバータ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インバータは、直流電源の供給を受け、スイッチング素子により交流電源に切り換え、前記交流電源を誘導電動機に供給して誘導電動機を駆動する手段である。前記インバータは、パルス幅変調（Pulse Width Modulation：ＰＷＭ）信号を発生させ、パルス幅変調信号によりスイッチング素子を制御して交流電源を生成する。また、パルス幅変調信号のパルス幅を制御して交流電源の電圧と周波数を可変させることにより、誘導電動機のトルクと回転速度を自由に変換する。
【０００３】
インバータの駆動中に非常停止信号が入力されると、安全のためにインバータ入力電源を遮断しなければならないが、使用者が入力電源を遮断するまでインバータはセーフティートリップ（Safety trip）状態で待機することとなり、二次事故の危険がある。また、使用者がインバータ入力電源を遮断した後にも平滑部には残留エネルギーが残り、サービスを提供するための時間が遅延するという短所がある。
【０００４】
図１には、非常停止信号の入力時、インバータ入力電源のＯＮ／ＯＦＦによる平滑部電圧プロファイルが示されている。
【０００５】
図１を参照すると、インバータに電圧が印加されると、平滑部電圧は、初期充電回路動作により徐々に充電され、ＳＭＰＳ（Switch-Mode Power Supply）が動作を開始する（Ａ）。また、平滑部が引き続き充電されて初期充電リレーが動作し（Ｂ）、平滑部には入力電源だけ充電がなされる。
【０００６】
また、インバータに非常停止信号がＩＯで入力されると（Ｃ）、インバータは、セーフティートリップ状態で待機する。また、使用者が入力電源を遮断すると（Ｄ）、平滑部に残留していたエネルギーが徐々に放電される。
【０００７】
また、平滑部残留エネルギーが放電され、平滑部電圧が所定電圧（Ｅ）になると、インバータは、低電圧トリップ（Low voltage trip）を発生させる。このとき、低電圧トリップ状態では、インバータ運転が停止し、初期充電リレーが動作しないため、平滑部放電速度はさらに遅くなる。また、平滑部残留エネルギーが引き続き放電されると、ＳＭＰＳがＯＦＦとなり（Ｆ）、以後、平滑部放電速度はさらに遅くなる。
【０００８】
このように、インバータの平滑部残留エネルギーの放電に要する時間が長くなり、サービスの再開が遅滞するという短所がある。
【０００９】
また、インバータの非常停止時に、平滑部残留エネルギーを放電させる方法の一つとして、放電抵抗を用いることもある。しかし、放電抵抗の体積が大きいだけでなく、平滑部に接続するとき、感電の危険があるという短所がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明が解決しようとする技術的課題は、インバータの非常停止時、入力電源の遮断を通して二次的に発生し得る感電等の事故の危険を減らすことである。
【００１１】
また、本発明は、インバータの非常停止時に平滑部に残留したエネルギーの放電を加速化し、インバータを用いたサービス提供を再開するのに要する時間を短縮しようとする。
【００１２】
また、本発明は、インバータの平滑部残留エネルギーを放電させるために従来に用いられてきた放電抵抗等の別途の素子またはさらなるセンサを用いることなく、インバータの平滑部残留エネルギーを速い速度で放電させる方法を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記のような課題を解決するために、本発明の一実施形態に係るインバータ制御装置は、入力電源により駆動されるインバータへの非常停止信号の入力時に、インバータ残留エネルギー放電を加速化するためのインバータ制御装置であって、スイッチング動作により前記入力電源を前記インバータに供給する入力電源開閉装置；使用者の制御入力によって前記インバータに非常停止信号を印加し、前記非常停止信号の発生時に、前記入力電源開閉装置に故障出力リレー信号を出力するＩ／Ｏ部；及び前記入力電源の遮断時にインバータ残留エネルギー放電の加速化を行う制御部；を含む。
【００１４】
一実施形態において、前記入力電源開閉装置は、前記Ｉ／Ｏ部から前記故障出力リレー信号の印加を受けて前記入力電源を遮断することができる。
【００１５】
一実施形態において、前記インバータ制御装置は、前記入力電源の遮断時にファンを駆動するファン駆動部をさらに含むことができる。
【００１６】
一実施形態において、前記制御部は、前記インバータから出力されるａｂｃ座標系の電流を回転座標系の電流に変換する回転座標系変換部；電流指令と前記回転座標系変換部の出力電流に基づいて電圧指令を生成し、停止座標系変換部に印加する電流制御部；及び前記電流制御部から印加を受けた回転座標系の電圧指令を停止座標系の電圧指令に変換し、前記インバータに提供する停止座標系変換部；を含むことができる。
【００１７】
一実施形態において、前記電流制御部に入力される前記電流指令は、前記インバータの平滑部電圧値を有するｄ軸電流指令と、「０」値を有するｑ軸電流指令とを含むことができる。
【００１８】
一実施形態において、前記制御部は、前記故障出力リレー信号の印加を受けてゼロベクトルを出力するゼロベクトル出力部をさらに含むことができる。
【００１９】
本発明の一実施形態に係るインバータ制御方法は、入力電源により駆動されるインバータへの非常停止信号の入力時に、インバータ残留エネルギー放電を加速化するためのインバータ制御方法であって、前記インバータに非常停止信号が入力されたか否かを確認するステップ；前記非常停止信号が印加されると、Ｉ／Ｏ故障出力リレー信号を発生させて前記入力電源を遮断するステップ；及び前記インバータの平滑部残留エネルギー放電プロセスとファン駆動とを行うステップ；を含む。
【００２０】
一実施形態において、前記インバータの電流制御時における前記インバータの平滑部残留エネルギー放電プロセスは、ＤＣ励磁プロセスを行うステップ；前記インバータに低電圧トリップが発生したか否かを確認するステップ；及び前記インバータの平滑部電圧が設定電圧値未満であるかを判断するステップ；を含むことができる。
【００２１】
一実施形態において、前記ＤＣ励磁プロセスを行うステップは、前記インバータから出力されるａｂｃ座標系の電流を回転座標系の電流に変換するステップ；前記回転座標系の電流と電流指令に基づいて回転座標系の電圧指令を生成するステップ；前記回転座標系の電圧指令を停止座標系の電圧指令に変換するステップ；及び前記停止座標系の電圧指令を前記インバータに印加するステップ；を含むことができる。
【００２２】
一実施形態において、前記電流指令は、前記インバータの平滑部電圧値を有するｄ軸電流指令と、「０」値を有するｑ軸電流指令とを含むことができる。
【００２３】
一実施形態において、前記インバータに低電圧トリップが発生したか否かを確認するステップにおいて、前記低電圧トリップが発生した場合は、前記ＤＣ励磁プロセスと前記ファン駆動とを再び行うことができる。
【００２４】
一実施形態において、前記インバータの平滑部電圧が設定電圧値未満であるかを判断するステップにおいて、前記インバータの平滑部電圧が設定電圧値未満であれば、前記ＤＣ励磁プロセスと前記ファン駆動とを終了することができる。
【００２５】
一実施形態において、前記設定電圧値は、前記インバータのＳＭＰＳ  ｏｆｆ電圧値より大きくても良い。
【００２６】
一実施形態において、前記インバータのＶ／Ｆ制御時における前記インバータの平滑部残留エネルギー放電プロセスは、ゼロベクトル運転を行うステップ；前記インバータに低電圧トリップが発生したか否かを確認するステップ；及び前記インバータの平滑部電圧が設定電圧値未満であるかを判断するステップ；を含むことができる。
【００２７】
一実施形態において、前記インバータに低電圧トリップが発生したか否かを確認するステップにおいて、前記低電圧トリップが発生した場合は、前記ゼロベクトル運転と前記ファン駆動とを再び行うことができる。
【００２８】
一実施形態において、前記インバータの平滑部電圧が設定電圧値未満であるかを判断するステップにおいて、前記インバータの平滑部電圧が設定電圧値未満であれば、前記ゼロベクトル運転と前記ファン駆動とを終了することができる。
【００２９】
一実施形態において、前記設定電圧値は、前記インバータのＳＭＰＳ  ｏｆｆ電圧値より大きくても良い。
【発明の効果】
【００３０】
前記のような本発明によると、インバータの非常停止時、二次事故で発生し得る感電等の事故の危険を減らすことができる。
【００３１】
また、本発明によると、放電抵抗等の別途の素子またはさらなるセンサを用いなくても、インバータの非常停止時に平滑部残留エネルギーの放電を加速化することができる。
【００３２】
従って、本発明によると、インバータを用いたサービス提供を再開するのに要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】インバータの非常停止信号の入力時における、平滑部電圧プロファイルのグラフである。
【図２】本発明の一実施形態に係るインバータの構成図である。
【図３】電流制御を行うインバータの平滑部放電加速化の制御を説明するためのブロック図である。
【図４】インバータの電流制御時における平滑部放電加速化の制御を説明するためのフローチャートである。
【図５】図４の制御によるインバータの平滑部電圧プロファイルのグラフである。
【図６】ｄ−ｑ軸停止座標系で表現されたインバータの出力電圧ベクトルを説明するための図である。
【図７】インバータのＶ／Ｆ制御時における平滑部放電加速化の制御を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７の制御によるインバータの平滑部電圧プロファイルのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本明細書及び特許請求の範囲に用いられた用語や単語は、通常的または辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者は自身の発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義することができるという原則に即して、本発明の技術的思想に符合する意味と概念に解釈されるべきである。従って、本明細書に記載の実施形態と図面に示された構成は、本発明の最も好ましい一実施形態に過ぎないだけで、本発明の技術的思想を全て代弁するものではないので、本出願時点において、これらの代わりとなり得る様々な均等物と変形例があり得ることを理解すべきである。以下、添付の図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図面上において同一の符号は、同一の要素を指す。
【００３５】
図２は、本発明の一実施形態によるインバータ制御装置１００の構成図である。図２の例のように、本発明に係るインバータ制御装置１００は、インバータ２と別の構成で具現されても良いが、インバータ２と統合して具現されても良いことはもちろんである。先ず、インバータ２の動作について簡略に説明すると、電源部１からインバータ２に電源が供給されると、Ｒ、Ｓ、Ｔの三相電源がコンバータ部２１に入力されて直流電源に変換され、平滑部２２の充電が開始される。平滑部２２の電圧が上昇してＶｓｍｐｓ＿ｏｎ以上になるとＳＭＰＳ２５が動作し始め、インバータ２の駆動、保護、又は／及びセンシング等に用いられる電源を生成する。インバータ２の運転が開始されると、インバータ部２３のスイッチ状態によってＵ、Ｖ、Ｗの三相電源が負荷３に出力される。
【００３６】
本発明の一実施形態に係るインバータ制御装置１００は、入力電源開閉装置１２０、Ｉ／Ｏ部１４０、及び制御部１６０を含んで構成される。
【００３７】
具体的に、入力電源開閉装置１２０は、図２に例示されるように、電源部１とインバータ２のコンバータ部２１との間に設けられ、スイッチング動作によって、入力電源をインバータ２に供給するか、またはインバータ２への電源供給を遮断することができる。
【００３８】
また、Ｉ／Ｏ部１４０は、インバータ２に接続されてデータの入出力等を行う構成であって、使用者の制御入力によってインバータ２に非常停止信号を印加することができる。また、本発明の一実施形態に係るＩ／Ｏ部１４０は、非常停止信号の発生時に、入力電源開閉装置１２０に対して故障出力リレー信号を出力することができる。
【００３９】
また、入力電源開閉装置１２０は、Ｉ／Ｏ部１４０から故障出力リレー信号の印加を受けると、電源部１とインバータ２との電気的接続を遮断して、インバータ２への入力電源を遮断する。また、インバータ２への入力電源が遮断されると、制御部１６０は、インバータ２の残留エネルギー放電加速化の制御を行う。
【００４０】
インバータの残留エネルギー放電加速化の制御に関しては、以下において図面を参照して詳細に説明する。
【００４１】
本発明に係るインバータの平滑部残留エネルギー放電加速化の制御は、インバータが電流制御を行う場合と、インバータがＶ／Ｆ制御を行う場合とに大別して具現され得る。
【００４２】
先ず、図３を参照して、インバータが電流制御を行う場合の、ＤＣ励磁プロセスを通した平滑部放電加速化の制御方法を説明する。
【００４３】
図３に示されるように、本実施形態のインバータ制御装置１００の制御部１６０は、電流制御部１６２、停止座標系変換部１６４、及び回転座標系変換部１６６を含んで構成される。
【００４４】
インバータの出力電流（Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃ）は、ａｂｃ座標系からｄ−ｑ回転座標系に変換され（Ｉｄ，Ｉｑ）、電流制御部１６２に入力される。さらに具体的に説明すると、回転座標系変換部１６６は、下記の［式１］に基づいて、ａｂｃ座標系の信号（Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃ）を回転座標系の二相電流（Ｉｄ，Ｉｑ）に変換する。
【００４５】
［式１］
Ｉｄ＝Ｉａ
Ｉｑ＝１／ｓｑｒｔ（３）（Ｉｂ−Ｉｃ）
ここで、Ｉｄは、回転座標系のｄ軸電流であり、Ｉｑは、回転座標系のｑ軸電流である。また、ｓｑｒｔ（３）は３の平方根である。
【００４６】
電流制御部１６２は、インバータの出力電流（Ｉｄ，Ｉｑ）と電流指令（Ｉｄ＿ｒｅｆ，Ｉｑ＿ｒｅｆ）とに基づいて電圧指令（Ｖｄｓｅ，Ｖｑｓｅ）を生成し、この時に生成された電圧指令は、回転座標系の電圧指令である。電流制御部１６２で生成された電圧指令（Ｖｄｓｅ，Ｖｑｓｅ）は、停止座標系変換部１６４に印加される。
【００４７】
また、停止座標系変換部１６４は、回転座標系の電圧指令を停止座標系の電圧指令に変換する。さらに具体的に説明すると、停止座標系変換部１６４は、下記の［式２］に基づいて、回転座標系の二相電圧指令（Ｖｄｓｅ，Ｖｑｓｅ）を停止座標系の二相電圧指令（Ｖｄｓｓ，Ｖｑｓｓ）に変換する。
【００４８】
［式２］
Ｖｄｓｓ＝Ｖｄｓｅ×ｃｏｓθ−Ｖｑｓｅ×ｓｉｎθ
Ｖｑｓｓ＝Ｖｄｓｅ×ｓｉｎθ＋Ｖｑｓｅ×ｃｏｓθ
ここで、Ｖｄｓｓ及びＶｑｓｓは、停止座標系の電圧指令である。
【００４９】
また、停止座標系変換部１６４は、変換された停止座標系の電圧指令（Ｖｄｓｓ，Ｖｑｓｓ）をＰＷＭインバータ２に印加する。このとき、電流制御部１６２に入力される電流指令は、ｄ軸電流指令（Ｉｄ＿ｒｅｆ）とｑ軸電流指令（Ｉｑ＿ｒｅｆ）とを含むが、インバータの平滑部放電加速化の制御時には、ｄ軸電流指令（Ｉｄ＿ｒｅｆ）を、インバータの平滑部電圧の大きさ（Ｖｃａｐ）に設定する。
【００５０】
また、ｑ軸電流指令（Ｉｑ＿ｒｅｆ）を「０」に設定して電流制御を行うことができる。このようなインバータのＤＣ励磁プロセスは、インバータ２に低電圧トリップが発生するまで行われ得る。これに関しては、図４を参照して、以下において詳細に説明する。
【００５１】
図４は、インバータの電流制御時における平滑部放電加速化シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【００５２】
図４に示されるように、インバータの状態をモニタリングして、インバータに非常停止信号が発生したか否かを確認する（Ｓ１０）。そして、使用者の制御入力等によりインバータに非常停止信号が発生すれば（ＹＥＳ）、故障出力リレー信号を発生させてインバータへの入力電源を遮断する（Ｓ１２）。
【００５３】
このとき、入力電源が遮断されれば、上述したＤＣ励磁プロセスを行う（Ｓ１４）。また、ＤＣ励磁プロセスを行うと同時に、ファン（ｆａｎ）を共に駆動することができる。
【００５４】
この後、インバータに低電圧トリップが発生したか否かを確認する（Ｓ１６）。インバータの平滑部エネルギーが放電されて低電圧トリップが発生すれば（ＹＥＳ）、インバータが停止してファン駆動が止まることとなるので、低電圧トリップ状態で上述したＤＣ励磁プロセスを再び行うとともに、ファンを再び駆動する。
【００５５】
この後、インバータの平滑部電圧が設定電圧値（Ｖ１）未満であるかを確認する（Ｓ１８）。インバータの平滑部電圧が設定電圧値（Ｖ１）未満であれば（ＹＥＳ）、ＤＣ励磁プロセス及びファン駆動を終了して、平滑部放電シーケンスを終了する。このとき、設定電圧値（Ｖ１）をＳＭＰＳ  ｏｆｆ電圧値よりも大きく設定して、インバータスイッチが全て切られた状態で平滑部放電シーケンスが終了するようにすることができる。
【００５６】
このようなインバータ制御時（電流制御時）の入力電源のＯＮ／ＯＦＦによる平滑部電圧プロファイルのグラフが図５に示されている。
【００５７】
具体的に、インバータに電圧が印加されると、平滑部電圧は、初期充電回路動作で徐々に充電され、ＳＭＰＳが動作し始める（Ａ）。そして、平滑部が引き続き充電されて設定レベルに達すると、初期充電リレーが動作し（Ｂ）、平滑部は入力電源電圧に等しい電圧で充電される。
【００５８】
また、インバータに非常停止信号が入力されると、ＩＯ故障出力リレー信号を通して入力電源を遮断し（Ｃ）、平滑部放電加速化の制御（ＤＣ励磁プロセス及びファン駆動）を行って平滑部放電を行う。
【００５９】
このとき、インバータの低電圧トリップ状態（Ｄ）でも平滑部放電を行い、既存の平滑部放電時間より速い速度で残留エネルギーが放電される。また、平滑部電圧が設定電圧値Ｖ１（Ｖ１＞ＳＭＰＳ  ｏｆｆ）より小さくなると（Ｅ）、平滑部放電シーケンスを終了する。
【００６０】
次に、図６を参照して、インバータがＶ／Ｆ制御を行う場合の平滑部放電加速化の制御について説明する。
【００６１】
図６は、ｄ−ｑ軸停止座標系で表現されたインバータの出力電圧ベクトルを説明するための図であって、インバータの８個の出力電圧ベクトルが示される。
【００６２】
空間ベクトル電圧変調方式では、一定の制御周期の間、インバータで発生し得る８個の出力電圧ベクトル（Ｖ０〜Ｖ７）を合成し、指令電圧と平均的に同一の電圧を生成することができる。
【００６３】
図６を参照すると、Ｖ０及びＶ７は、零電圧ベクトル（Zero voltage vector；ゼロベクトル）であって負荷を駆動する有効な電圧を供給することができず、Ｖ１乃至Ｖ６は、有効電圧ベクトル（Active voltage vector）であって負荷を駆動する有効な電圧を供給する。
【００６４】
本実施形態のインバータ制御装置１００の制御部１６０は、ゼロベクトル出力部（図示せず）を含んで構成される。制御部１６０（ゼロベクトル出力部）は、インバータへの入力電源遮断時、所定時間の間、ゼロベクトルを出力することで、インバータの平滑部放電加速化の制御を行う。
【００６５】
また、ゼロベクトル出力は、インバータに低電圧トリップが発生するまで行うことができ、これに関しては、図７を参照して、以下において詳細に説明する。
【００６６】
図７は、インバータのＶ／Ｆ制御時における平滑部放電加速化シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【００６７】
図７に示されるように、インバータの状態をモニタリングして、インバータに非常停止信号が発生したか否かを確認する（Ｓ２０）。そして、使用者の制御入力等によりインバータに非常停止信号が発生すれば（ＹＥＳ）、故障出力リレー信号を発生させてインバータへの入力電源を遮断する（Ｓ２２）。
【００６８】
また、入力電源が遮断されれば、ゼロベクトル運転を行う（Ｓ２４）。ゼロベクトル運転は、図６を参照して説明したゼロベクトルを出力することで行うことができる。
【００６９】
図示されるように、ゼロベクトル運転と共にファンを駆動することで、平滑部放電加速化の制御を行うことができる。この後、インバータに低電圧トリップが発生したか否かを確認する（Ｓ２６）。インバータの平滑部エネルギーが放電されて低電圧トリップが発生すれば（ＹＥＳ）、インバータが停止してファン駆動が止まることとなるので、低電圧トリップ状態で上述したゼロベクトル運転を再び行うとともに、ファンを再び駆動する。
【００７０】
この後、インバータの平滑部電圧が設定電圧値（Ｖ１）未満であるかを確認する（Ｓ２８）。インバータの平滑部電圧が設定電圧値（Ｖ１）未満であれば（ＹＥＳ）、ゼロベクトル運転及びファン駆動を終了して、平滑部放電シーケンスを終了する。このとき、設定電圧値（Ｖ１）をＳＭＰＳ  ｏｆｆ電圧値よりも大きく設定し、インバータスイッチが全て切られた状態で平滑部放電シーケンスが終了するようにすることができる。
【００７１】
このようなインバータ制御時（Ｖ／Ｆ制御時）の入力電源のＯＮ／ＯＦＦによる平滑部電圧プロファイルのグラフが図８に示されている。
【００７２】
具体的に、インバータに電圧が印加されると、平滑部電圧は、初期充電回路動作で徐々に充電され、ＳＭＰＳが動作し始める（Ａ）。そして、平滑部が引き続き充電されて設定レベルに達すると、初期充電リレーが動作し（Ｂ）、平滑部は入力電源電圧に等しい電圧で充電される。
【００７３】
また、インバータに非常停止信号が入力されると、ＩＯ故障出力リレー信号を通して入力電源を遮断し（Ｃ）、平滑部放電加速化の制御（ゼロベクトル運転及びファン駆動）を行って平滑部放電を行う。
【００７４】
また、インバータの低電圧トリップ状態（Ｄ）でも平滑部放電を行い、既存の平滑部放電時間より速い速度で残留エネルギーが放電される。このとき、平滑部電圧が設定電圧値Ｖ１（Ｖ１＞ＳＭＰＳ  ｏｆｆ）より小さくなると（Ｅ）、平滑部放電シーケンスを終了する。
【００７５】
上述によると、インバータの非常停止時、二次事故で発生し得る感電等の事故の危険を減らすことができる。また、放電抵抗等の別途のさらなる素子を用いなくても、平滑部残留エネルギーの放電を加速化できるインバータ制御装置及び制御方法を具現することができる。
【００７６】
従って、本発明によると、インバータを用いたサービス提供を再開するのに要する時間を短縮することができる。
【００７７】
以上において、本発明に係る実施形態が説明されたが、これは、例示的なものに過ぎず、当該分野における通常の知識を有する者であれば、これより様々な変形及び均等な範囲の実施形態が可能であるという点が理解できるだろう。従って、本発明の正しい技術的範囲は、下記の特許請求の範囲によって定められるべきである。
【符号の説明】
【００７８】
１      電源部
２      インバータ
３      負荷
２１    コンバータ部
２２    平滑部
２３    インバータ部
１００  インバータ制御装置
１２０  入力電源開閉装置
１４０  Ｉ／Ｏ部
１６０  制御部
１６２  電流制御部
１６４  停止座標系変換部
１６６  回転座標系変換部
Ｖ１    設定電圧値
【図１】
0006272392.tif 000002
【図２】
0006272392.tif 000003
【図３】
0006272392.tif 000004
【図４】
0006272392.tif 000005
【図５】
0006272392.tif 000006
【図６】
0006272392.tif 000007
【図７】
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【図８】
0006272392.tif 000009