(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
進行経路（Ｐ）に沿って進められる包装材料（３）のウェブ（１００）からパッケージ（２）を製造するための包装機械であって、前記包装材料が、前記進行経路（Ｐ）に沿って配置された縦方向縁部（５３）と、前記包装材料（３）の位置に関する指標を提供するために配置されたマーク（５０）とを有している包装機械において、
前記包装材料（３）を折り曲げて、前記進行経路（Ｐ）に沿って配置された縦軸線（Ａ）を有するチューブ（９）にするための形成ユニットと、
前記ウェブ（１００）の第１の側部（１００ａ）と、前記第１の側部（１００ａ）の反対側の、前記ウェブ（１００）の第２の側部（１００ｂ）とを密閉するための密閉デバイス（１５）であって、前記第１の側部（１００ａ）および前記第２の側部（１００ｂ）は前記チューブ（９）に液密の縦方向シールを形成するように重ね合わされる、密閉デバイス（１５）と、
前記縁部（５３）の位置を検出して、第１の制御信号（Ｓ１）を生成するために配置された第１のセンサ（５２）と、
前記マーク（５０）を読み取って、第２の信号（Ｓ２）を生成するために配置された第２のセンサ（５４）と、
前記第１の制御信号（Ｓ１）と前記第２の信号（Ｓ２）に基づいて、前記進行経路（Ｐ）に関して横向きに位置付けられる横方向（Ｔ）に、前記包装材料（３）を移動させるために配置された駆動要素（３１、４７）を有する制御デバイス（３０）であって、前記第１の制御信号（Ｓ１）が、前記横方向（Ｔ）に沿った前記縁部（５３）の位置を示している、制御デバイス（３０）と
を有し、
前記第２の信号（Ｓ２）が、前記縦軸線（Ａ）の周りでの前記チューブ（９）の回転を示すこと、および
前記制御デバイス（３０）が論理制御ユニットを有し、前記論理制御ユニットは、前記第１の制御信号（Ｓ１）を入力情報として受け取って、前記駆動要素（３１）を制御する別の第１の制御信号（Ｓ１’）を生成する第１のＰＩＤ（比例−積分−微分）制御装置（５９）を有し、前記論理制御ユニットは、前記第２の制御信号（Ｓ２）を入力情報として受け取って、前記第１のＰＩＤ制御装置（５９）に入力情報として送られる別の第２の制御信号（Ｓ２’）を生成する第２のＰＩＤ制御装置（６０）を有し、前記駆動要素が、回転軸線（Ｂ）の周りで回転する駆動ローラ（３１）と、前記包装材料（３）によって画定される面（Ｗ）内で前記回転軸線（Ｂ）を傾斜させるための作動デバイス（４７）とを有し、
前記第１のＰＩＤ制御装置（５９）は、前記横方向（Ｔ）に沿った前記縁部（５３）の縁部基準位置（Ｘ）に対応する前記第１のセンサ（５２）の第１の設定点（５５）を入力情報としてさらに受け取り、前記第１の制御信号（Ｓ１）と前記第１の設定点（５５）とを比較することによって、かつ前記別の第２の信号（Ｓ２’）を考慮に入れることによって、前記別の第１の制御信号（Ｓ１’）を生成する、包装機械。
【請求項２】
前記マーク（５０）が、位置情報を提供する磁場を保持する磁気マークであり、前記第１のセンサ（５２）が磁気センサである、請求項１に記載の包装機械。
【請求項３】
前記第２のＰＩＤ制御装置（６０）は、前記縦軸線（Ａ）の周りでの前記チューブ（９）のチューブ基準位置（Ｙ）に対応する前記第２のセンサ（５４）の第２の設定点（５６）を入力情報としてさらに受け取り、前記第２の信号（Ｓ２）と前記第２の設定点（５６）とを比較することによって、前記別の第２の信号（Ｓ２’）を生成する、請求項１又は２に記載の包装機械。
【請求項４】
前記包装材料（３）を滅菌するための滅菌ユニット（１０１）をさらに有し、前記駆動要素（３１、４７）が、前記滅菌ユニット（１０１）の上流に配置される、請求項１から３までのいずれか一項に記載の包装機械。
【請求項５】
前記制御デバイス（３０）が、前記駆動ローラ（３１）を回転可能に支持するブラケット（３２）であって、第１のスライド（３６）に蝶番で留められた第１の側部（３５）と、前記第１の側部（３５）の反対側の、第２のスライド（３８）に蝶番で留められた第２の側部（３７）と有するブラケット（３２）を有し、
前記制御デバイス（３０）が、固定式のフレーム（３３）の第１の部分（４０）に接続された第１のガイド要素（３９）と、前記第１の部分（４０）と反対側の、前記固定式のフレーム（３３）の第２の部分（４２）に接続された第２のガイド要素（４１）とをさらに有し、
前記第１のスライド（３６）が、前記第１のガイド要素（３９）に対して摺動可能に結合され、前記第２のスライド（３８）が、前記第２のガイド要素（４１）に対して摺動可能に結合され、前記第１のガイド要素（３９）が、前記回転軸線（Ｂ）に対して傾斜された第１の摺動方向（Ｆ）に沿って配置され、前記第２のガイド要素（４１）が、前記回転軸線（Ｂ）に対して傾斜された第２の摺動方向（Ｇ）に沿って配置され、前記作動デバイス（４７）が、前記第１のスライド（３６）を前記第１のガイド要素（３９）に沿って移動させ、前記第２のスライド（３８）を前記第２のガイド要素（４１）に沿って移動させる、請求項１から４までのいずれか一項に記載の包装機械。
【請求項６】
進行経路（Ｐ）に沿って進められる包装材料（３）のウェブ（１００）からパッケージ（２）を製造するための方法であって、前記包装材料が、前記進行経路（Ｐ）に沿って配置された縦方向の縁部（５３）と、前記包装材料（３）の位置に関する指標を提供するために配置されたマーク（５０）とを有している、方法において、
前記包装材料（３）を折り曲げて、前記進行経路（Ｐ）に沿って配置された縦軸線（Ａ）を有するチューブ（９）にするステップと、
前記ウェブ（１００）の第１の側部（１００ａ）と、前記第１の側部（１００ａ）の反対側の、前記ウェブ（１００）の第２の側部（１００ｂ）とを密閉デバイス（１５）によって密閉するステップであって、前記第１の側部（１００ａ）および前記第２の側部（１００ｂ）は前記チューブ（９）に液密の縦方向シールを形成するように重ね合わされるステップと、
第１のセンサ（５２）によって前記縁部（５３）の位置を検出するステップと、
第２のセンサ（５４）によって前記マーク（５０）を検出するステップと、
前記第１のセンサ（５２）よって生成された第１の信号と、前記第２のセンサ（５４）によって生成された第２の信号とに基づいて、駆動要素（３１、４７）を有する制御デバイス（３０）によって、前記進行経路（Ｐ）に関して横向きに位置付けられる横方向（Ｔ）に前記包装材料（３）を移動させるステップであって、前記第１の制御信号（Ｓ１）が、前記横方向（Ｔ）に沿った前記縁部（５３）の位置を示しているステップと
を含み、
前記第２の制御信号（Ｓ２）が、前記縦軸線（Ａ）の周りでの前記チューブ（９）の回転を示すこと、および
前記方法が、前記第１の制御信号（Ｓ１）を第１のＰＩＤ（比例−積分−微分）制御装置（５９）に送って、前記駆動要素（３１）を制御する別の第１の制御信号（Ｓ１’）を生成するステップと、前記第２の信号（Ｓ２）を第２のＰＩＤ制御装置（６０）に送って、前記第１のＰＩＤ制御装置（５９）に入力情報として送られる別の第２の信号（Ｓ２’）を生成するステップとをさらに含み、前記駆動要素が、回転軸線（Ｂ）の周りで回転する駆動ローラ（３１）と、前記包装材料（３）によって画定される面（Ｗ）内で前記回転軸線（Ｂ）を傾斜させるための作動デバイス（４７）とを有し、
前記第１のＰＩＤ制御装置（５９）が、前記横方向（Ｔ）に沿った前記縁部（５３）の縁部基準位置（Ｘ）に対応する前記第１のセンサ（５４）の第１の設定点（５５）を入力情報としてさらに受け取り、前記第１の制御信号（Ｓ１）と前記第１の設定点（５５）とを比較することによって、かつ別の第２の信号（Ｓ２’）を考慮に入れることによって、前記別の第１の制御信号（Ｓ１’）を生成する、方法。
【請求項７】
前記マーク（５０）が、位置情報を提供する磁場を保持する磁気マークであり、前記第１のセンサ（５２）が磁気センサである、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第２のＰＩＤ制御装置（６０）が、前記縦軸線（Ａ）の周りでの前記チューブ（９）のチューブ基準位置（Ｙ）に対応する前記第２のセンサ（５４）の第２の設定点（５６）を入力情報としてさらに受け取り、前記第２の信号（Ｓ２）と前記第２の設定点（５６）とを比較することによって、前記別の第２の信号（Ｓ２’）を生成する、請求項６又は７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装材料からパッケージを製造するための包装機械に関する。詳細には、本発明は、包装材料を折り曲げる（ｆｏｌｄ；すぼめる）ことによって形成され且つ包装すべき製品で満たされたチューブの位置を制御するための制御デバイスを備える包装機械に関する。
【０００２】
本発明はまた、包装材料からパッケージを製造するための方法にも関する。
【背景技術】
【０００３】
フルーツジュース、ワイン、トマトソース、低温殺菌された牛乳または長期保存（ＵＨＴ）牛乳などの注入可能な食品を包装するための包装機械が知られており、そこでは、縦方向に密閉された包装材料のウェブによって画定される連続チューブからパッケージが形成される。
【０００４】
包装材料は、例えばポリエチレンなどのヒートシールプラスチック材料の層によって両側が覆われた紙材料の層を備える多層式の構造体を有し、長期保存製品、例えばＵＨＴ牛乳などの無菌包装の場合、例えばアルミニウムフィルムによって画定されるバリア材料層も含み、この層は、ヒートシールプラスチック材料の層の上に重ね合わされ、次いで、最終的に食品に接するパッケージの内側の面を画定するヒートシールプラスチック材料の別の層によって覆われる。
【０００５】
包装材料は、複数の折り目線を有し、これに沿って包装材料が折り曲げられることでパッケージを獲得する。パッケージの最終的な形状は、包装材料にある折り目線のパターンによって決まる。
【０００６】
そのようなパッケージを製造するために、リールから包装材料のウェブが巻き出され、滅菌ユニットを通るように繰り出され、その中で、例えば通常は濃縮された過酸化水素と水溶液である液体滅菌剤の中に浸すことによって滅菌される。
【０００７】
ひとたびウェブが滅菌されると、例えば加熱作用によって蒸発させることによって包装材料の表面から滅菌剤が除去され、そのようにして滅菌された包装材料のウェブは、閉鎖された滅菌環境内に維持され、折り曲げられ縦方向に密閉されてチューブを形成する。
【０００８】
より具体的には、包装材料のウェブは、いくつかの連続する形成用アセンブリの中を垂直方向に通るように繰り出され、これらのアセンブリがウェブと相互に作用し合って、それを折り曲げて段階的に円筒形にする。より具体的には形成用アセンブリは、それぞれの折り曲げ部材を備え、これらの部材は、断面が開いたＣ字形から略円形へと次第に変化するいくつかの強制的な通路を画定する
【０００９】
折り曲げ部材と相互に作用し合うことによって、チューブを形成するために、ウェブの反対両側の側部が他方の頂部に重ね合わされる。
【００１０】
折り曲げアセンブリの下流の密閉ステーションにおいて、重ね合わされたウェブの側部が互いに対してヒートシールされ、チューブの縦方向のシールを形成する。
【００１１】
このチューブは、注入可能な食品によって継続的に満たされ、その後個別のパッケージを形成するために形成および横方向密閉ユニットに送られ、そこでチューブは対になった顎の間に把持されてチューブを横方向に密閉し、ピローパックを形成する。
【００１２】
このピローパックは、ピローパック同士の間の密閉された部分を切断することによって切り離され、その後最終的な折り曲げステーションへと送り込まれ、そこでそれらは機械的に折り曲げられて最終的な形になる。
【００１３】
包装材料のチューブの優れた横方向の密閉作業および折り目線に沿ったピローパックの正確な折り曲げ作業を保証するために、チューブがその軸線に関しておよび包装機械の構造体に関して所定のまたは所望される角度位置に繰り出される必要がある。包装材料のチューブが、具体的には超音波密閉デバイスを利用して横方向に密閉される際、ウェブの重ね合わされた側部は、密閉デバイスの動作要素に向かい合う対抗要素内に形成されたそれぞれの溝に係合する必要があり、包装材料はこれら２つの要素の間に加圧下で把持される。そうでない場合、これは、密閉デバイスの動作要素および対抗要素と、包装材料の間の接触圧が不正確に分散されることになるため、密閉の品質に悪影響を与える可能性がある。
【００１４】
これに加えて、包装材料のチューブがそれ自体の軸線の周りで所定のまたは所望される角度位置に対してねじれる場合、折れ目の線が形成および横方向密閉ユニットの対になった顎と整列されなくなるため、パッケージの形成作用を低下させるといったことが起きる可能性がある。詳細には、対になった顎が包装材料を折り目の線と異なるその領域で折り曲げた場合、パッケージはわずかに湾曲した縦方向の縁部を有することになり、そのため見た目が悪くなる可能性がある。
【００１５】
既知の包装機械では、チューブの角度位置は実際の使用において、ウェブの側縁部が完全に直線でないこと、および対になった顎のチューブへの衝突が原因で変化する場合がある。
【００１６】
所定のまたは所望される角度位置に対するチューブの角度のずれを最小限にするために、チューブの角度位置の調節を可能にするために、１つの形成用アセンブリの折り曲げ部材が、形成されるチューブの軸線の周りで角度を調節できるような方法で包装機械の構造体に接続される。しかしながらこれは、このサイクルの開始時に操作者によって手動で行われ、かつ必要ならば機械から出力されるパッケージの定期点検を伴う。
【００１７】
故に操作者によって行われる修正には、通常は数分の範囲内である比較的長い時間がかかることになり、包装機械の高い生産速度を考えれば、このサイクルの終わりには比較的多数のパッケージがはねられることになるであろう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明の目的は、包装機械における包装材料の位置決め作業を向上させることである。
【００１９】
本発明の別の目的は、包装機械における包装材料のチューブの位置決め作業を向上させることである。
【００２０】
本発明のさらに別の目的は、包装機械において包装材料のチューブがそれ自体の縦軸線の周りでねじれないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の第１の観点では、請求項１に記載される、包装材料からパッケージを製造するための包装機械が提供される。
【００２２】
本発明の第２の観点では、請求項１０に記載される、包装材料からパッケージを製造するための方法が提供される。
【００２３】
添付の図面を参照して一例として本発明の好ましい非制限的な実施形態を記載する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】明確にするためにいくつかの部品が取り外された、本発明による包装材料からパッケージを製造するための包装機械の斜視図である。
【図２】図１の包装機械の概略的な側面図である。
【図３】ある作業構成における図１の包装機械の概略的な上面図である。
【図４】異なる作業構成における図１の包装機械の概略的な上面図である。
【図５】異なる作業構成における図１の包装機械の概略的な上面図である。
【図６】図１の包装機械の駆動部の斜視図である。
【図７】図６の駆動部の別の斜視図である。
【図８】図１の包装機械の制御ループ機構を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１〜図７を参照すると、リール（図示せず）から巻き出され進行経路Ｐに沿って繰り出された包装材料３から、低温殺菌またはＵＨＴ牛乳、フルーツジュース、ワインなどの注入可能な食品を中に含む密閉されたパッケージ２を連続して製造するための包装機械１が開示されている。リールから巻き出される際、包装材料は、平坦なウェブ１００の形状を有する。
【００２６】
既知のガイド要素、ローラまたは同様のデバイス（図示せず）を利用して、ウェブ１００は、進行経路Ｐに沿って、滅菌用タンク１０２（図２に概略的に示される）を備える滅菌ユニット１０１の中を通るように繰り出される。
【００２７】
別の実施形態では（図示せず）、滅菌ユニットは、例えば包装材料３に低圧電子ビームを照射する滅菌デバイスなど他の滅菌デバイスを備える場合もある。
【００２８】
ウェブ１００は、進行経路Ｐに沿ってチャンバ４（図１に点線で示される）内を通るように繰り出され、このチャンバは、包装機械の固定式の構造体５（図１に一部のみが示される）の中に形成され、その中でウェブ１００は滅菌された空気環境内に維持される。
【００２９】
チャンバ４は上方部分６を備え、これは滅菌ユニット１０１と連通しており、かつその中でウェブ３は垂直部分Ｐ１に沿って誘導され、上方部分６から部分Ｐ１に沿って垂直方向に下方部分８が延在している。
【００３０】
下方部分８の内部で、ウェブ３は縦方向に折り曲げられて円筒形になり、部分Ｐ１と同軸の縦軸Ａを有する連続垂直方向チューブ９を形成し、多数の密閉されたパック１０へと徐々に形成され、このパックは最終的なパッケージ２を形成するための連続する機械的折り曲げ工程（本発明の部分を形成しないため、示されていない）に供される。詳細には、包装機械１は、形成および横方向密閉ユニット（ｆｏｒｍｉｎｇ  ａｎｄ  ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ  ｓｅａｌｉｎｇ  ｕｎｉｔ）を備え、これには、チューブ９と相互に作用し合うことによってチューブ９を折り曲げ密閉してパック１０を獲得する、対になった顎が備わっている。
【００３１】
包装機械１は、いくつかの形成用アセンブリを備え、示される実施形態では４つの形成用アセンブリ、すなわち構造体５によって担持される第１の形成用アセンブリ１１、第２の形成用アセンブリ１２、第３の形成用アセンブリ１３および第４の形成用アセンブリ１４を備えており、チャンバ４の内部で部分Ｐ１に沿って配置され、ウェブ１００と相互に作用し合うことによってウェブ１００を折り曲げて段階的に円筒形にし、ウェブ１００の第１の側部１００ａと、第１の側部１００ａに対向するウェブ１００の第２の側部１００ｂを互いに重ね合わせることでチューブ９を形成する。
【００３２】
示される実施形態では、第１の形成用アセンブリ１１は、部分Ｐ１に沿って上方部分６の内部に収容され、第２の形成用アセンブリ１２、第３の形成用アセンブリ１３および第４の形成用アセンブリ１４は、下方部分８の内部に部分Ｐ１に沿って順々に配置される。
【００３３】
包装機械１はまた、第４の形成用アセンブリ１４の下流で部分Ｐ１に沿って配置された密閉デバイス１５（図１に概略的に示される）も備えており、これは、重ね合わされた第１の側部１００ａと第２の側部１００ｂの密閉を行うことでチューブ９内に液密の縦方向シールを形成する。
【００３４】
チューブ９の内部に一部が延在し、かつ充填回路（図示せず）の一部を形成する注入管２０を利用して、チューブ９は、滅菌されたまたは滅菌処理された食品によって継続的に満たされる。
【００３５】
上記で言及した形成および横方向密閉ユニット（図示せず）において、チューブ９はその後密閉され、均等に離間された横断面に沿って切断されてパック１０を形成し、そこからパッケージ２が製造される。
【００３６】
図１を詳細に参照すると、第１の形成用アセンブリ１１は、部分Ｐ１に直交する軸を有する複数の第１の折り曲げローラ２１を備える。第１の折り曲げローラ２１の側面２１ａが、折り曲げられるウェブ１００のための第１の強制的な通路２５を画定する。
【００３７】
同様に第２の形成用アセンブリ１２は、部分Ｐ１に直交する軸を有する複数の第２の折り曲げローラ２２を備える。第２の折り曲げローラ２２の側面２２ａは、折り曲げられるウェブ１００のための第２の強制的な通路２６を画定する。
【００３８】
同様の方法で、第３の形成用アセンブリ１３は、部分Ｐ１に直交する軸を有する複数の第３の折り曲げローラ２３を備える。第３の折り曲げローラ２３の側面２３ａは、折り曲げられるウェブ１００のための第３の強制的な通路２７を画定する。
【００３９】
同様に第４の形成用アセンブリ１４は、部分Ｐ１に直交する軸を有する複数の第４の折り曲げローラ２４を備える。第４の折り曲げローラ２４の側面２４ａは、折り曲げられるウェブ１００のための第４の強制的な通路２８を画定する。
【００４０】
より具体的には、第１の強制的な通路２５、第２の強制的な通路２６、第３の強制的な通路２７および第４の強制的な通路２８は、第１の折り曲げローラ２１によって画定される開いたＣ字形から、第４の折り曲げローラ２４によって画定される略円形へと断面が部分Ｐ１に沿って次第に変化する。
【００４１】
図２から図７を参照すると、包装機械１は、軸線Ａに関して形成されるチューブ９の角度位置を制御するため、すなわちチューブ９の軸線Ａの周りでの回転またはねじれなどを制御するための制御デバイス３０を備える。
【００４２】
制御デバイス３０は、進行経路Ｐに対して横向きに決められた方向Ｔにウェブ１００を移動させる。
【００４３】
制御デバイス３０は、ウェブ３を支える駆動ローラ３１を備える。換言すると、ウェブ３０は、駆動ローラ３１と接し、一部がその周りに巻き付けられる。
【００４４】
駆動ローラ３１は、滅菌ユニット１０１の上流に位置決めされる。
【００４５】
駆動ローラ３１は、回転軸線Ｂの周りで回転可能であり、かつ可動式のブラケット３２によって支持されているため、回転軸線Ｂは、ウェブ１００によって画定される面Ｗ内で回転することができる。
【００４６】
図６および図７を参照すると、制御デバイス３０は、ブラケット３２を支持するプレート３４が備わった固定式のフレーム３３を備える。
【００４７】
ブラケット３２は、第１のスライド３６に蝶番で留められた第１の側部３５と、第１の側部３５の反対側の、第２のスライド３８に蝶番で留められた第２の側部３７とを有する。
【００４８】
制御デバイスはさらに、プレート３４の第１の部分４０に接続された第１のガイド要素３９と、第１の部分４０と反対側の、プレート３４の第２の部分４２に接続された第２のガイド要素４１とを備える。
【００４９】
第１のスライド３６は、第１のガイド要素３９に沿って摺動可能である。
【００５０】
第２のスライド３８は、第２のガイド要素４１に沿って摺動可能である。
【００５１】
第１のガイド要素３９は、回転軸線Ｂに対して傾斜させた第１の摺動方向Ｆに沿って配置されている。
【００５２】
第２のガイド要素４１は、回転軸線Ｂに対して傾斜させた第２の摺動方向Ｇに沿って配置されている。
【００５３】
第１の摺動方向Ｆおよび第２のガイド方向Ｇは、互いに向かって収束している。
【００５４】
制御デバイス３０はさらに、第１のガイド要素３９に沿って第１のスライド３６を移動させ、第２のガイド要素４１に沿って第２のスライド３８を移動させるための作動デバイス４７を備える。
【００５５】
示される実施形態では、作動デバイス４７は、フレーム３３に接続された駆動要素４３と、駆動要素４３内で摺動可能であり、かつレバー４６に結合された端部４５が備わった軸部４４とを有する。
【００５６】
レバー４６は、第１のスライド３６に接続される。この方法では、軸部４４が駆動要素４３から伸長される際、第１のスライド３６および第２のスライド３８が図６において右から左へと移動し、駆動ローラ３１（回転軸線Ｂ）が反時計周りに面Ｗ内で回転する。軸部４４が駆動要素４３内に引っ込められる際、第１のスライド３６および第２のスライド３８は、図６において左から右へと移動し、駆動ローラ３１（回転軸線Ｂ）が時計周りに面Ｗ内で回転する。
【００５７】
包装材料３は、複数の折り目線のパターン（図示せず）を含んでおり、これに沿って包装材料３が折り曲げられてパッケージ２を製造する。
【００５８】
折り目線のパターンは、互いに同一であり、包装材料３の縦の寸法に沿って順々に配列される。
【００５９】
この方法において、包装材料は、複数の包装材料ユニット５０（図３から図５に概略的に示される）を備えており、各々の包装材料ユニット５０がパッケージ２を形成することが意図されている。
【００６０】
包装材料３はまた、複数の基準マーク５１を備えており、これは包装材料３の位置、詳細には包装材料ユニット５０の位置の指示を与える。
【００６１】
各々の包装材料ユニット５０は、包装材料ユニット５０の折り目線のパターンに対して固定された位置に配置される対応するマーク５１を有する。この方法において、マーク５１の位置は、折り目線のパターンの位置に関する正確な情報を提供する。
【００６２】
マーク５０は、磁場を提供する位置情報を保持する磁気マークであってよい。
【００６３】
マーク５０は、装飾が包装材料３に印刷される場合、包装材料３上に散布される磁化可能なインクによって実現されてよい。このインクは、包装材料３に折り目がつけられた後に磁化されるため、各々の折り目パターンの位置は、対応するマーク５０の位置と一致する。
【００６４】
制御デバイス３０はさらに、ウェブ１００の縁部５３の位置を検出するために配置された第１のセンサ５２を備える。示される実施形態において、第１のセンサ５２は、第２の側縁部１００ｂの位置を検出する。
【００６５】
第１のセンサ５２は、基準の縁部位置Ｘに対する、横方向Ｔに沿った縁部５３の位置のずれを知らせる第１の制御信号Ｓ１を生成する。
【００６６】
制御デバイス３０はさらに、マーク５０の位置を検出し、基準のチューブの位置Ｙに対する、軸線Ａの周りでのチューブ９の回転を示す第２の信号Ｓ２を生成するために配置された第２のセンサ５４を備える。
【００６７】
詳細には、第２のセンサ５４は磁気センサであってよい。
【００６８】
図３は、縁部５３が基準の縁部位置Ｘにある、すなわち横方向Ｔに沿ったずれが生じておらず、かつチューブが基準のチューブの位置Ｙにある、すなわち軸線Ａの周りで全く回転していない所望される作業構成Ｄを示している。
【００６９】
作動中包装材料３が移動して、所望される作業構成Ｄから外れる場合がある。
【００７０】
このようなケースでは、制御デバイス３０が、包装材料３を、所望される作業構成Ｄに向けて移動させるように包装材料３に対して作用する。
【００７１】
詳細には、図４に示されるように、駆動ローラ３１が、作動デバイス４７を介して、時計周りに面Ｗ内で回転されたならば、ウェブ１００は、横方向Ｔに沿って左に向かってずれ、チューブ９は反時計周りに軸線Ａの周りを回転することになる。
【００７２】
反対に、図５に示されるように、駆動ローラ３１が、作動デバイス４７を介して、反時計周りに面Ｗ内で回転されたならば、ウェブ１００は、横方向Ｔに沿って右に向かってずれ、チューブ９は時計周りに軸線Ａの周りを回転することになる。
【００７３】
図８を参照すると、図１の包装機械の制御ループ機構が開示されている。
【００７４】
制御デバイス３０は、縁部の設定点（ｓｅｔ  ｐｏｉｎｔ）５５、すなわち例えば基準の縁部位置Ｘに対応する第１のセンサ５４の第１の設定点と、チューブの設定点５６、すなわち例えば基準のチューブの位置Ｙに対応する第２のセンサ５４の第２の設定点とを入力データとして受信する論理制御ユニットを備える。
【００７５】
第１のセンサ５２は、横方向Ｔに沿った縁部５３の位置を知らせる第１の制御信号Ｓ１を生成する。
【００７６】
第１の制御信号Ｓ１は、第１のフィルタ５７によってフィルタにかけられる。
【００７７】
第１の制御信号Ｓ１は第１のＰＩＤ（比例−積分−微分）制御装置５９に送信され、この制御装置が、駆動ローラ３１を制御する、すなわち作動デバイス４７を介して面Ｗ内での回転軸線Ｂの傾斜を制御する別の第１の制御信号Ｓ１’を生成する。
【００７８】
第２のセンサ５４は、軸線Ａの周りでのチューブ９の回転を知らせる第２の信号Ｓ２を生成する。
【００７９】
第２の信号Ｓ２は、第２のフィルタ５８によってフィルタにかけられる。
【００８０】
第２の信号Ｓ２は第２のＰＩＤ（比例−積分−微分アルゴリズム）制御装置６０に送信され、この制御装置が、第１のＰＩＤ（比例−積分−微分）制御装置５９に送信される別の第２の制御信号Ｓ２’を生成する。
【００８１】
第１のＰＩＤ（比例−積分−微分）制御装置５９は、第１の制御信号Ｓ１と、縁部設定点５５を入力情報として受信し、第１の制御信号Ｓ１と、縁部の設定点５５とを比較し、第１のＰＩＤ（比例−積分−微分）制御装置５９に対する入力情報でもある別の第２の信号Ｓ２’を考慮に入れて、別の第１の制御信号Ｓ１’を生成する。
【００８２】
第２のＰＩＤ（比例−積分−微分）制御装置６０は、第２の信号Ｓ２と、チューブの設定点５６を入力情報として受信し、第２の信号Ｓ２と、チューブの設定点５６とを比較し、別の第２の信号Ｓ２’を生成する。
【００８３】
上記で説明したように、第１のＰＩＤ（比例−積分−微分）制御装置５９は、縁部設定点５５と、第１の制御信号Ｓ１とに基づくだけでなく、チューブの回転を考慮した別の第２の信号Ｓ２’にも基づいて別の第１の制御信号Ｓ１’を生成する。
【００８４】
これは、基準の縁部位置Ｘに対する縁部５３の移動のみならず、基準のチューブの位置Ｙに対するチューブ９の回転も補正するような程度まで、駆動ローラ３１がウェブ１００を横方向Ｔに沿って移動させることを意味している。
【００８５】
本発明のおかげで、包装機械の作動中にチューブ９の位置を修正することでチューブのねじれを最小限にすることが可能になる。
【００８６】
駆動ローラ３１および作動デバイス４７は、滅菌ユニット１０１の上流に位置決めされているため、包装材料３に対する汚染の原因を成すことはない。
【００８７】
添付の特許請求の範囲の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載され例示される包装機械１に対して変更を行うことができることは明らかである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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