(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号を送信する車載側送信部と、
信号を受信する車載側受信部と、
車載側送信部にリクエスト信号を送信させるとともに、前記車載側受信部によって受信された信号が正規の信号であるか否かを判定する車載側制御部と、を有する車載装置と、
信号を受信する携帯側受信部と、
信号を送信する携帯側送信部と、
前記携帯側受信部が前記リクエスト信号を受信するのに応じて、前記リクエスト信号に対するアンサー信号を送信するように前記携帯側送信部を制御する携帯側制御部と、を有する携帯端末装置と、
を備え、
前記車載側制御部は、信号強度が異なる複数の認証用信号を含む信号を、前記リクエスト信号として前記車載側送信部に送信させ、
前記携帯側受信部は、前記車載側送信部によって送信されたリクエスト信号を受信し、
前記携帯側制御部は、前記携帯側受信部によって受信されたリクエスト信号に含まれる前記複数の認証用信号の信号強度に基づいて、前記複数の認証用信号を判別し、前記携帯側受信部によって受信されたリクエスト信号に含まれる前記認証用信号の受信時間を、前記判別した認証用信号ごとに計時し、前記車載装置に対して、前記計時した受信時間を示す情報を含めた信号を、前記アンサー信号として前記携帯側送信部に送信させ、
前記車載側制御部は、前記車載側受信部によって受信された信号に前記認証用信号の受信時間を示す情報が含まれているか否かを判定し、前記車載側受信部によって受信された信号に前記認証用信号の受信時間を示す情報が含まれている場合に、前記認証用信号の受信時間を示す情報に基づいて、前記車載側受信部によって受信された信号が、前記携帯側送信部によって送信されたアンサー信号であるか否かを判定する、
携帯端末装置認証システム。
【請求項２】
前記車載側制御部は、前記認証用信号の送信時間と、前記認証用信号の受信時間とを比較し、比較結果に基づいて、前記車載側受信部によって受信された信号が、前記携帯側送信部によって送信されたアンサー信号であるか否かを判定する、
請求項１記載の携帯端末装置認証システム。
【請求項３】
前記認証用信号は、第１の信号と、前記第１の信号に比して信号強度が小さい第２の信号とを含み、
前記車載側制御部は、前記第１の信号の送信時間と前記第１の信号の受信時間とを比較するとともに、前記第２の信号の送信時間と前記第２の信号の受信時間とを比較し、比較結果に基づいて、前記車載側受信部によって受信された信号が、前記携帯側送信部によって送信されたアンサー信号であるか否かを判定する、
請求項２記載の携帯端末装置認証システム。
【請求項４】
前記車載側制御部は、乱数的に決定した送信時間で、前記リクエスト信号を前記車載側送信部に送信させる、
請求項１から３のうちいずれか１項に記載の携帯端末装置認証システム。
【請求項５】
リクエスト信号を送信する車載側送信部と、
信号を受信する車載側受信部と、
信号強度が異なる複数の認証用信号を含む信号を、前記リクエスト信号として前記車載側送信部に送信させ、前記車載側受信部によって受信された信号に前記認証用信号の受信時間を示す情報が含まれているか否かを判定し、前記車載側受信部によって受信された信号に前記認証用信号の受信時間を示す情報が含まれている場合に、前記認証用信号の受信時間を示す情報に基づいて、前記車載側受信部によって受信された信号が、前記リクエスト信号に対するアンサー信号であるか否かを判定する車載側制御部と、
を備える車載装置。
【請求項６】
リクエスト信号を受信する携帯側受信部と、
前記リクエスト信号に対するアンサー信号を送信する携帯側送信部と、
前記携帯側受信部によって受信されたリクエスト信号に含まれる複数の認証用信号の信号強度に基づいて、前記複数の認証用信号を判別し、前記携帯側受信部によって受信されたリクエスト信号に含まれる前記認証用信号の受信時間を、前記判別した認証用信号ごとに計時し、前記携帯側受信部による信号の受信元に対して、前記計時した受信時間を示す情報を含めた信号を、前記アンサー信号として前記携帯側送信部に送信させる携帯側制御部と、
を備える携帯端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末装置認証システム、車載装置、および携帯端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載装置と、ユーザが携帯する携帯端末装置との間で双方向通信を行って端末装置の認証を行い、車両のドアの施解錠や、エンジンの始動等を実施する双方向通信認証技術が知られている。
【０００３】
これに関連し、車両側装置が携帯機からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う車両側制御部を備え、携帯機が車両側装置の送信アンテナから送信されるリクエスト信号の強度を検出する携帯機制御部を備え、上記車両側制御部は送信アンテナから送信するリクエスト信号について途中で強度が変化するように車両側送信部を制御し、上記携帯機制御部は受信した信号におけるリクエスト信号の変化に対応した強度変化の有無を検出するキーレスエントリー装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、上記技術に関連して、発信機に基づいて車両から質問信号を送信するステップと、携帯通信機により質問信号を受信するステップと、予め決められた識別閾の差で第二パルスの第二振幅が第一パルスの第一振幅より大きいかどうかを判断するステップと、質問信号が認証された質問信号であることを判断するステップから成り、質問信号は、受信した質問信号が第二パルスで送信される第二パルスよりフォローされる第一振幅で送信される第一パルスを含む場合に認証された質問信号であると判断されることを特徴とする、パッシブキーレスエントリシステムを備える車両に対する不正アクセスを識別する方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１８５１８６号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２００８／０１４３５００号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の技術では、リレーアタック等の認証技術によって正規でない信号が認証されてしまう可能性があった。
【０００７】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、認証のセキュリティ性を向上させることができる携帯端末装置認証システム、車載装置、および携帯端末装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の携帯端末装置認証システムは以下の構成を採用した。
（１）信号を送信する車載側送信部と、信号を受信する車載側受信部と、車載側送信部にリクエスト信号を送信させるとともに、前記車載側受信部によって受信された信号が正規の信号であるか否かを判定する車載側制御部と、を有する車載装置と、信号を受信する携帯側受信部と、信号を送信する携帯側送信部と、前記携帯側受信部が前記リクエスト信号を受信するのに応じて、前記リクエスト信号に対するアンサー信号を送信するように前記携帯側送信部を制御する携帯側制御部と、を有する携帯端末装置と、を備え、前記車載側制御部は、信号強度が異なる複数の認証用信号を含む信号を、前記リクエスト信号として前記車載側送信部に送信させ、前記携帯側受信部は、前記車載側送信部によって送信されたリクエスト信号を受信し、前記携帯側制御部は、前記携帯側受信部によって受信されたリクエスト信号に含まれる前記複数の認証用信号の信号強度に基づいて、前記複数の認証用信号を判別し、前記携帯側受信部によって受信されたリクエスト信号に含まれる前記認証用信号の受信時間を、前記判別した認証用信号ごとに計時し、前記車載装置に対して、前記計時した受信時間を示す情報を含めた信号を、前記アンサー信号として前記携帯側送信部に送信させ、前記車載側制御部は、前記車載側受信部によって受信された信号に前記認証用信号の受信時間を示す情報が含まれているか否かを判定し、前記車載側受信部によって受信された信号に前記認証用信号の受信時間を示す情報が含まれている場合に、前記認証用信号の受信時間を示す情報に基づいて、前記車載側受信部によって受信された信号が、前記携帯側送信部によって送信されたアンサー信号であるか否かを判定するようにした。
【０００９】
係る構成によれば、車載側制御部が、信号強度が異なる複数の認証用信号を含む信号を、リクエスト信号として車載側送信部に送信させる。携帯側受信部が、車載側送信部によって送信されたリクエスト信号を受信し、携帯側制御部が、携帯側受信部によって受信されたリクエスト信号に含まれる複数の認証用信号の信号強度に基づいて、複数の認証用信号を判別し、携帯側受信部によって受信されたリクエスト信号に含まれる認証用信号の受信時間を、判別した認証用信号ごとに計時し、車載装置に対して、計時した受信時間を示す情報を含めた信号を、アンサー信号として携帯側送信部に送信させる。車載側制御部が、車載側受信部によって受信された信号に認証用信号の受信時間を示す情報が含まれているか否かを判定し、車載側受信部によって受信された信号に認証用信号の受信時間を示す情報が含まれている場合に、認証用信号の受信時間を示す情報に基づいて、車載側受信部によって受信された信号が、携帯側送信部によって送信されたアンサー信号であるか否かを判定する。この結果、携帯端末装置認証システムは、認証のセキュリティ性を向上させることができる。
【００１０】
（２）前記車載側制御部は、前記認証用信号の送信時間と、前記認証用信号の受信時間とを比較し、比較結果に基づいて、前記車載側受信部によって受信された信号が、前記携帯側送信部によって送信されたアンサー信号であるか否かを判定してもよい。
【００１１】
係る構成によれば、携帯端末装置認証システムは、上記構成と同様に、認証のセキュリティ性を向上させることができる。
【００１２】
（３）前記認証用信号は、第１の信号と、前記第１の信号に比して信号強度が小さい第２の信号とを含み、前記車載側制御部は、前記第１の信号の送信時間と前記第１の信号の受信時間とを比較するとともに、前記第２の信号の送信時間と前記第２の信号の受信時間とを比較し、比較結果に基づいて、前記車載側受信部によって受信された信号が、前記携帯側送信部によって送信されたアンサー信号であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００１３】
係る構成によれば、携帯端末装置認証システムは、送信時間と受信時間との比較を認証用情報ごとに行うことができるため、認証時の判定精度を高めることができる。
【００１４】
（４）前記車載側制御部は、乱数的に決定した送信時間で、前記リクエスト信号を前記車載側送信部に送信させるようにしてもよい。
【００１５】
係る構成によれば、携帯端末装置認証システムは、情報の秘匿性が向上し、認証時の判定精度を、より高めることができる。
【００１６】
本発明の車載装置は以下の構成を採用した。
（５）リクエスト信号を送信する車載側送信部と、信号を受信する車載側受信部と、信号強度が異なる複数の認証用信号を含む信号を、前記リクエスト信号として前記車載側送信部に送信させ、前記車載側受信部によって受信された信号に前記認証用信号の受信時間を示す情報が含まれているか否かを判定し、前記車載側受信部によって受信された信号に前記認証用信号の受信時間を示す情報が含まれている場合に、前記認証用信号の受信時間を示す情報に基づいて、前記車載側受信部によって受信された信号が、前記リクエスト信号に対するアンサー信号であるか否かを判定する車載側制御部と、を備えるようにした。
【００１７】
係る構成によれば、車載側制御部が、信号強度が異なる複数の認証用信号を含む信号を、リクエスト信号として車載側送信部に送信させ、車載側受信部によって受信された信号に認証用信号の受信時間を示す情報が含まれているか否かを判定し、車載側受信部によって受信された信号に認証用信号の受信時間を示す情報が含まれている場合に、認証用信号の受信時間を示す情報に基づいて、車載側受信部によって受信された信号が、リクエスト信号に対するアンサー信号であるか否かを判定することができる。
【００１８】
本発明の携帯端末装置は以下の構成を採用した。
（６）リクエスト信号を受信する携帯側受信部と、前記リクエスト信号に対するアンサー信号を送信する携帯側送信部と、前記携帯側受信部によって受信されたリクエスト信号に含まれる複数の認証用信号の信号強度に基づいて、前記複数の認証用信号を判別し、前記携帯側受信部によって受信されたリクエスト信号に含まれる前記認証用信号の受信時間を、前記判別した認証用信号ごとに計時し、前記携帯側受信部による信号の受信元に対して、前記計時した受信時間を示す情報を含めた信号を、前記アンサー信号として前記携帯側送信部に送信させる携帯側制御部と、を備えるようにした。
【００１９】
係る構成によれば、携帯側制御部が、携帯側受信部によって受信されたリクエスト信号に含まれる複数の認証用信号の信号強度に基づいて、複数の認証用信号を判別し、携帯側受信部によって受信されたリクエスト信号に含まれる認証用信号の受信時間を、判別した認証用信号ごとに計時し、携帯側受信部による信号の受信元に対して、計時した受信時間を示す情報を含めた信号を、アンサー信号として携帯側送信部に送信させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、認証のセキュリティ性を向上させることができる携帯端末装置認証システム、車載装置、および携帯端末装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】携帯端末装置認証システム１を示す構成図である。
【図２】車載側送信部４０の構成の一例を示す図である。
【図３】携帯側受信部２１０の構成の一例を示す図である。
【図４】本実施形態のＬＦ通信にて送信するリクエスト信号のフレーム構造を示す説明図である。
【図５】車載側制御部３０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】携帯側制御部２３０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】第１の認証用情報ＡＵＤ１が終了したか否かの判定方法を説明するための図である。
【図８】本実施形態のＲＦ通信にて送信するアンサー信号のフレーム構造を示す説明図である。
【図９】車載側制御部３０の各部の動作タイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、携帯端末装置認証システム１を示す構成図である。同図に示される携帯端末装置認証システム１は、自動車や原動機付自転車等の車両に適用され、同車両の施錠時の利用を制限する。携帯端末装置認証システム１は、機械的な鍵を使わずに、携帯端末装置２００を認証することで、車両の施錠、解錠、エンジン始動等の制御対象にあたる装置を駆動させることができる。
【００２４】
例えば、小型車両であるスクータＶの車体フレームには、エンジンＥおよび変速機（不図示）を含むパワーユニットＰが揺動可能に支承され、パワーユニットＰによって駆動される後輪ＷＦが該パワーユニットＰの後部に軸支される。パワーユニットＰは、施錠状態にある場合、駆動が制限される（駆動制限状態）。スクータＶの車体フレームの前部には、ハンドルＨが設けられており、ハンドルＨは、連結軸を介して前輪ＷＲの向きを調整可能に支持される。ハンドルＨは、施錠状態にある場合、上記の連結軸の回転がハンドルロック部１６により制限される。ハンドルロック部１６は、連結軸の回転を制限する機構を含むアクチュエータ部１８を備える。
【００２５】
なお、パワーユニットＰには、キックペダル６の踏込み操作により、パワーユニットＰに含まれる発電機Ｇを駆動し得るキック作動部７が設けられる。例えば、スクータＶは、バッテリ上がりが生じた場合に、キック作動部７のキック動作により発電して得られた電力を利用することができる。
【００２６】
スクータＶには、バッテリＢが搭載されており、バッテリＢの充電状態（端子電圧）に応じて、パワーユニットＰの始動方法が切り替わる。
【００２７】
バッテリＢには、発電機Ｇが発電した電力が変換部８を介して供給される。エンジンＥが駆動されている場合には、エンジンＥによって発電機Ｇが駆動される。例えば、キック作動部７のキックペダル６を踏込み操作することにより発電機Ｇから出力される電力によりバッテリＢが充電される。この場合、変換部８は整流器およびレギュレータとして機能する。
【００２８】
さらに、バッテリＢに蓄えた電力を発電機Ｇに供給して、発電機ＧをエンジンＥのスターターとして用いてもよい。この場合、変換部８は、発電機Ｇをモーターとして機能させるように電力を供給する。
【００２９】
また、エンジンＥが備える点火プラグ（不図示）には、メインリレー（ＭＲＹ）１２の状態に応じて、点火回路１３から点火電力が供給される。
【００３０】
ところで、たとえば携帯端末装置２００がスクータＶに対応する正規のものであると照合された場合、車載装置１００は、各種制限状態を解除する。各種制限状態には、ハンドルＨの施錠、パワーユニットＰの駆動制限が含まれる。
【００３１】
（車載装置１００の構成）
車載装置１００は、電源部２０と、車載側制御部３０と、車載側送信部４０と、車載側受信部５０と、駆動回路部６１と、入力回路部６２と、メインスイッチ状態取得部６３と、メインリレー駆動部６４とを備える。さらに、車載装置１００は、スターター駆動部６５を備えるように構成してもよい。
【００３２】
電源部２０は、バッテリＢまたは発電機Ｇを電源とし、バッテリＢの端子電圧を、電圧＋Ｖｒｅｇを基準に安定化して車載側制御部３０等の各部に供給する。車載側制御部３０等の各部は、安定化された直流電圧をそれぞれの電源にする。電源部２０は、バッテリＢの端子電圧の予め定められた閾値電圧ＶＴＨ以下の電圧低下を監視して、検出結果を出力する。
【００３３】
車載側送信部４０は、携帯端末装置２００を呼び出すリクエスト信号を送信する。車載側送信部４０から送信される信号をＬＦ信号という場合がある。リクエスト信号（ＬＦ信号）には、携帯端末装置２００を特定する識別情報（以下、「携帯端末装置識別情報」と称する）と、複数の認証処理用の情報（以下、「認証用情報」と称する）とが含まれる。本実施形態では、説明を簡略化するために、リクエスト信号に含まれる複数の認証用情報として、第１の認証用情報と、第２の認証用情報との２種類を代表して説明するが、認証用情報は、これら情報のみに限定されるものでない。例えば、第３、第４等の認証用情報が含まれていてもよい。認証用情報は、「認証用信号」の一例である。また、第１の認証用情報と第２の認証用情報とは、それぞれ「第１の信号」および「第２の信号」の一例である。
【００３４】
車載側受信部５０は、外部の装置によって送信された信号を受信する。例えば、車載側受信部５０は、携帯端末装置２００によって送信される信号を受信する。以下、携帯端末装置２００から送信され、車載側受信部５０が受信する信号をＲＦ信号と称して説明する場合がある。ＲＦ信号の搬送周波数は、前述のＬＦ信号の搬送周波数に対して比較的高い。
【００３５】
駆動回路部６１は、メインスイッチ１１の導通状態でアクチュエータ部１８を駆動する。メインスイッチ１１は、例えば、物理的なキー（鍵）によって導通状態、或いは非導通状態にされる。なお、アクチュエータ部１８は、車両の走行を不能とするためにハンドルＨをロックするハンドルロック部１６に含まれ、ハンドルロック部１６の施錠および解錠状態を切換える。
【００３６】
メインスイッチ１１が導通状態である場合、駆動回路部６１は、アクチュエータ部１８を駆動してハンドルＨをアンロックしてロック状態を保持させる。また、メインスイッチ１１が非導通状態である場合、駆動回路部６１は、アクチュエータ部１８を駆動してハンドルＨをアンロックしてアンロック状態を保持させる。
【００３７】
入力回路部６２は、起動スイッチ１７からの信号を受け付ける。起動スイッチ１７は、例えば、ハンドルＨに設けられ、オン状態、あるいはオフ状態になるように乗員によって操作される。
【００３８】
メインスイッチ状態取得部６３は、乗員の操作に応じて導通することを可能としたメインスイッチ１１の導通状態を取得する。
【００３９】
メインリレー駆動部６４は、車載側制御部３０の制御により、メインリレー１４のオン状態とオフ状態とを切換える。
【００４０】
スターター駆動部６５は、車載側制御部３０からの制御により、パワーユニットＰを始動させるための駆動信号を供給する。例えば、スターター駆動部６５は、発電機ＧをエンジンＥのスターターとして利用する際の駆動信号を変換部８に供給する。
【００４１】
車載側制御部３０は、始動制御部３１と、通信制御部３２と、判定部３３と、駆動制御部３４と、記憶部３５とを備える。始動制御部３１と、通信制御部３２と、判定部３３と、駆動制御部３４とのうち一部または全部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。また、これらのうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。また、記憶部３５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等で実現される。プロセッサが実行するプログラムは、予め記憶部３５に格納されていてもよいし、外部装置からダウンロードされてもよい。また、プログラムを格納した可搬型記憶媒体が図示しないドライブ装置に装着されることで記憶部３５にインストールされてもよい。
【００４２】
例えば、記憶部３５は、車載側制御部３０の各部を機能させるためのプログラム、及び、車載装置１００に対応する携帯端末装置２００の識別情報などを保持する。
【００４３】
始動制御部３１は、リクエスト信号の送信要求を検知する。リクエスト信号の送信要求は、例えば、起動スイッチ１７の操作などに起因する。例えば、始動制御部３１は、メインスイッチ１１がオフ状態、すなわち、ハンドルＨがロック状態（車両の走行が不可能な状態）であり、起動スイッチ１７がオン状態である場合に、リクエスト信号の送信要求を検知する。
【００４４】
通信制御部３２は、始動制御部３１によってリクエスト信号の送信要求が検知された場合に、車載側送信部４０を制御してリクエスト信号を送信させる。より具体的には、通信制御部３２は、メインスイッチ１１がオフ状態、すなわち、ハンドルＨがロック状態（車両の走行が不可能な状態）である場合において、起動スイッチ１７がオン状態になったときに、車載側送信部４０にリクエスト信号を送信させる。
【００４５】
なお、通信制御部３２が車載側送信部４０にリクエスト信号を送信させる状況において、バッテリＢには、リクエスト信号の送信要求に応じてリクエスト信号を送信する際に必要となる電力が蓄えられているものとする。
【００４６】
一方、リクエスト信号の送信に要する電力がバッテリＢに蓄えられていない場合、メインスイッチ１１がオン状態となって、車載装置１００に電力を供給する発電機Ｇを駆動するキック作動部７が操作され、必要な電力がバッテリＢに蓄電されるまで待機する。
【００４７】
判定部３３は、車載側受信部５０によって受信された信号を解読し、解読した結果に基づいて、車載側受信部５０によって受信された信号がリクエスト信号に対する信号であるか否かを判定する。以下、リクエスト信号に対する信号を、「アンサー信号」と称する。
【００４８】
例えば、判定部３３は、車載側受信部５０によって受信された信号が、リクエスト信号の送信先である携帯端末装置２００によって送信されたアンサー信号である場合に、車載側受信部５０の受信元の装置（この場合携帯端末装置２００）が予め定められた正規の装置であると判定し、認証に成功したと判定する。
【００４９】
一方、判定部３３は、車載側受信部５０によって受信された信号が、リクエスト信号の送信先である携帯端末装置２００によって送信されたアンサー信号でない場合に、車載側受信部５０の受信元の装置が予め定められた正規の装置でないと判定し、認証に失敗したと判定する。例えば、判定部３３は、携帯端末装置２００と異なる装置から信号が送られてきた場合に、この装置を正規の装置でないと判定する。
【００５０】
また、判定部３３は、入力回路部６２から入力される信号に基づいて、起動スイッチ１７の動作状態を判定する。
【００５１】
また、判定部３３は、車載側受信部５０によって信号が受信されたか否かを判定する。
【００５２】
駆動制御部３４は、判定部３３の判定結果に応じて、ハンドルＨのロック状態と、エンジンＥの始動制限とを制御する。例えば、駆動制御部３４は、判定部３３によって認証に成功したと判定された場合、すなわち、車載側受信部５０によって受信された信号が、リクエスト信号の送信先である携帯端末装置２００によって送信されたアンサー信号である場合に、ハンドルのロック状態を解除し、エンジンＥの始動制限を解除する。例えば、駆動制御部３４は、駆動回路部６１を介してハンドルロック部１６のアクチュエータ部１８を駆動させて、ハンドルのロック状態を解除する。駆動制御部３４は、スターター駆動部６５を介して、発電機Ｇを駆動させることで、エンジンＥを始動させる。
【００５３】
（携帯端末装置２００の構成）
携帯端末装置２００は、車載装置１００により認証される。車載装置１００の記憶部３５には、携帯端末装置２００の識別情報が記憶されている。携帯端末装置２００は、携帯側受信部２１０と、携帯側送信部２２０と、携帯側制御部２３０と、を備える。
【００５４】
携帯側受信部２１０は、車載装置１００によって送信されるリクエスト信号を受信する。携帯側送信部２２０は、携帯側制御部２３０によって生成されたアンサー信号を、リクエスト信号の受信元である車載装置１００に送信する。
【００５５】
携帯側制御部２３０は、例えば、信号強度測定部２３１と、受信時間計時部２３２と、信号生成部２３３とを備える。信号強度測定部２３１は、携帯側受信部２１０によって受信されたリクエスト信号の信号強度を測定する。
【００５６】
受信時間計時部２３２は、信号強度測定部２３１による測定結果に基づいて、携帯側受信部２１０によって受信されたリクエスト信号の受信時間を計時する。信号生成部２３３は、携帯側受信部２１０によって受信されたリクエスト信号に応じたアンサー信号を生成し、携帯側送信部２２０に送信させる。
【００５７】
なお、携帯側受信部２１０と、携帯側送信部２２０と、携帯側制御部２３０とのうち一部または全部は、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部としてもよい。また、これらのうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ等のハードウェア機能部であってもよい。また、携帯側制御部２３０が記憶部（不図示）を備えていてもよく、同記憶部がＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等で実現されてもよい。プロセッサが実行するプログラムは、予め上記記憶部に格納されていてもよいし、外部装置からダウンロードされてもよい。また、プログラムを格納した可搬型記憶媒体が図示しないドライブ装置に装着されることで上記記憶部にインストールされてもよい。
【００５８】
図２は、車載側送信部４０の構成の一例を示す図である。車載側送信部４０は、例えば、変調部４１と、局部発振部４２と、ミキサー４３と、送信回路部４４と、送信用アンテナ４５とを備える。
【００５９】
変調部４１は、車載側制御部３０から入力される信号を、ＡＳＫ（amplitude-shift keying）やＰＳＫ（phase-shift keying）等の変調方式に基づいて変調する。
【００６０】
ミキサー４３は、変調部４１によって変調された信号と、局部発振部４２によって出力された信号とを混合し、両信号の和または差を周波数とする信号（例えばビート信号）を、送信回路部４４に出力する。
【００６１】
送信回路部４４は、ミキサー４３から入力された信号の利得の増幅や、ノイズ除去、フィルタリング処理等を行って、送信用アンテナ４５に出力する。
【００６２】
送信用アンテナ４５は、送信回路部４４によって出力された信号に基づく電波を、大気中に放射する。
【００６３】
図３は、携帯側受信部２１０の構成の一例を示す図である。携帯側受信部２１０は、例えば、受信用アンテナ２１１と、受信回路部２１２と、局部発振部２１３と、ミキサー２１４と、復調部２１５とを備える。
【００６４】
受信回路部２１２は、受信用アンテナ２１１によって受信された信号の利得の増幅や、ノイズ除去、フィルタリング処理等を行って、ミキサー２１４に出力する。
【００６５】
ミキサー２１４は、受信回路部２１２によって出力された信号の周波数を、局部発振部２１３によって出力された信号に基づいて変換する。例えば、ミキサー２１４は、受信回路部２１２によって出力された信号の周波数と局部発振部２１３によって出力された信号の周波数との差から生じたビート信号を復調部２１５に出力する。
【００６６】
復調部２１５は、ミキサー２１４によって出力された信号を、上述した変調部４１の変調方式に対する復調を行い、復調した信号を携帯側制御部２３０に出力する。
【００６７】
（リクエスト信号のフレーム構造）
図４を参照して、本実施形態のＬＦ通信にて送信するリクエスト信号のフレーム構造について説明する。図４は、本実施形態のＬＦ通信にて送信するリクエスト信号のフレーム構造を示す説明図である。以下、リクエスト信号のフレーム構造をパターンＬＦＰと称して説明する。
【００６８】
パターンＬＦＰのフレーム伝送に要する時間をＴＬＦＰとして示す。図４に示すように、例えば、パターンＬＦＰは、携帯端末装置用情報と、認証用情報とを含む。携帯端末装置用情報は、少なくともトレーニングデータＴＤと、フレームヘッダＦＨ１と、識別情報ＩＤｋとを含み、認証用情報は、第１の認証用情報ＡＵＤ１と、第２の認証用情報ＡＵＤ２とを含む。さらに、携帯端末装置用情報は、誤り訂正情報ＥＣＣ１などのデータを含めてもよい。
【００６９】
トレーニングデータＴＤは、パターンＬＦＰを送信する際に最初に送信されるように配置されている。トレーニングデータＴＤには、携帯端末装置２００がパターンＬＦＰを受信する際に携帯側受信部２１０の調整に要する信号パターンが割り付けられる。
【００７０】
フレームヘッダＦＨ１は、例えばトレーニングデータＴＤの次に送信するように配置されている。フレームヘッダＦＨ１には、携帯側受信部２１０がトレーニングデータＴＤによるトレーニングを終えた後に、各種情報を抽出する際に指標とする信号パターンと、パターン種別を識別する情報が含まれる。
【００７１】
識別情報ＩＤｋは、パターンＬＦＰの送信先（宛先）にあたる携帯端末装置を特定する識別情報である。
【００７２】
誤り訂正情報ＥＣＣ１は、パターンＬＦＰにおいて、受信した識別情報ＩＤｋなどの各データの誤り検出や誤り訂正を行うための情報である。誤り訂正情報ＥＣＣ１は、パターンの種類ごとに、誤り検出や誤り訂正の対象範囲、及び、誤り検出や誤り訂正の手法などを適宜定めることができる。
【００７３】
パターンＬＦＰに含まれる第１の認証用情報ＡＵＤ１および第２の認証用情報ＡＵＤ２は、例えば、暗号処理に必要とされる情報（暗号鍵、暗号文など）を示す。暗号処理の方法には、一般的なアルゴリズムを適用することができる。暗号処理は、車載装置１００において暗号化された情報を、携帯端末装置２００により復号化され、復号化された情報の判定を携帯端末装置２００と車載装置１００の何れかで実施するようにしてもよい。
【００７４】
（車載側制御部３０の処理）
以下、図５を参照して、本実施形態の車載側制御部３０の処理について説明する。図５は、車載側制御部３０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、メインスイッチ１１がオフ状態、すなわち、ハンドルＨがロック状態（車両の走行が可能な状態）で実施されるものとする。
【００７５】
まず、判定部３３は、入力回路部６２から入力される信号に基づいて、起動スイッチ１７の動作状態を判定する（ステップＳ１００）。起動スイッチ１７がオフ状態である場合、車載側制御部３０は、本フローチャートの処理を終了する。
【００７６】
一方、通信制御部３２は、起動スイッチ１７がオン状態である場合、リクエスト信号の送信周波数の設定をする（ステップＳ１０２）。
【００７７】
例えば、通信制御部３２は、第１の認証用情報ＡＵＤ１を送出する際の周波数ｆ１と、第２の認証用情報ＡＵＤ２を送出する際の周波数ｆ２とを、上述した送信用アンテナ４５の利得（信号強度）に対する周波数の特性（以下、「共振特性」と称する）に基づいて、それぞれ設定する。周波数ｆ１は、例えば、上述した送信用アンテナ４５の共振周波数ｆ０に対して周波数ｆ２よりも近い値に設定される。
【００７８】
通信制御部３２は、リクエスト信号の信号強度を簡易に変更することができ、第１の認証用情報ＡＵＤ１が送出される際の電波の信号強度と、第２の認証用情報ＡＵＤ２が送出される際の電波の信号強度とを異なるようにしてリクエスト信号を送信することができる。
【００７９】
次に、通信制御部３２は、リクエスト信号の送信時間を設定する（ステップＳ１０４）。なお、ステップＳ１０４の処理は、ステップＳ１０２の前に実施されてもよい。
【００８０】
例えば、通信制御部３２は、第１の認証用情報ＡＵＤ１を送出する時間ＴＡＵＤ１と、第２の認証用情報ＡＵＤ２を送出する時間ＴＡＵＤ２とを、乱数的（ランダム）に決定する。この際、時間ＴＡＵＤ１と時間ＴＡＵＤ２とは一致していてもよいし、相違していてもよい。これによって、通信制御部３２は、時間ＴＡＵＤ１および時間ＴＡＵＤ２に関する情報の秘匿性を向上させることができる。
【００８１】
通信制御部３２は、決定した時間ＴＡＵＤ１および時間ＴＡＵＤ２を記憶部３５に記憶させておき、再度、時間ＴＡＵＤ１および時間ＴＡＵＤ２を設定した際は、例えば、前回記憶させた情報の上に今回設定した時間ＴＡＵＤ１および時間ＴＡＵＤ２の情報を上書きする。すなわち、通信制御部３２は、時間ＴＡＵＤ１および時間ＴＡＵＤ２を設定する度に、記憶部３５内の時間ＴＡＵＤ１および時間ＴＡＵＤ２の情報を更新する。
【００８２】
通信制御部３２は、設定した送信周波数（周波数ｆ１、ｆ２）と送信時間（時間ＴＡＵＤ１、ＴＡＵＤ２）とに基づいて、リクエスト信号を携帯端末装置２００に送信する（ステップＳ１０６）。
【００８３】
例えば、通信制御部３２は、図４に示すようなフレーム構造のリクエスト信号を携帯端末装置２００に送信する。通信制御部３２は、局部発振部４２から出力される信号の周波数を、所定の周波数に設定して、車載側送信部４０に携帯端末装置用情報を送信させる。
【００８４】
また、通信制御部３２は、局部発振部４２から出力される信号の周波数を、周波数ｆ１に設定して、車載側送信部４０に時間ＴＡＵＤ１をかけて第１の認証用情報ＡＵＤ１を送信させる。なお、周波数ｆ１は、携帯端末装置用情報の送信時の周波数（所定の周波数）と一致していてもよいし、相違していてもよい。
【００８５】
また、通信制御部３２は、局部発振部４２から出力される信号の周波数を、周波数ｆ２に設定して、車載側送信部４０に時間ＴＡＵＤ２をかけて第２の認証用情報ＡＵＤ２を送信させる。
【００８６】
次に、判定部３３は、車載側受信部５０によって信号が受信されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。車載側受信部５０によって信号が受信されない場合、車載側制御部３０は、信号が受信されるまで待機する。
【００８７】
一方、判定部３３は、車載側受信部５０によって信号が受信された場合、車載側受信部５０によって受信された信号に、認証用情報を受信した際に要した時間（以下、「受信時間」と称する）を示す情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００８８】
判定部３３は、車載側受信部５０によって受信された信号に、受信時間を示す情報が含まれている場合、記憶部３５に記憶された送信時間、すなわち、通信制御部３２によって設定された送信時間と、当該受信時間とが一致するか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
【００８９】
判定部３３は、送信時間と受信時間とが一致する場合、車載側受信部５０によって受信された信号が、リクエスト信号の送信先である携帯端末装置２００により送信されたアンサー信号であると判定する。この認証用情報の送受信時間の一致に併せて、アンサー信号に含まれる携帯機ＩＤ情報の一致確認、ＲＳＳＩ強度（第１の認証情報ＡＵＤ１の受信強度）が所定閾値以上あるかの確認、および暗号用データの復号による暗号用データの一致確認等が確認できた場合、判定部３３は、車載側受信部５０の通信相手である携帯端末装置２００を正規の装置であると判定し、認証に成功したと判定する（ステップＳ１１４）。
【００９０】
一方、判定部３３は、車載側受信部５０によって受信された信号に、受信時間を示す情報が含まれていない場合、または送信時間と受信時間とが一致しない場合に、車載側受信部５０によって受信された信号が、リクエスト信号の送信先である携帯端末装置２００により送信されたアンサー信号でないと判定する。判定部３３は、車載側受信部５０の通信相手である装置を正規の装置でないと判定し、認証に失敗したと判定する。つまり、本実施の形態の携帯端末装置認証システムでは、仮に、判定部３３において、上記の携帯機ＩＤ情報の一致等の確認がなされたとしても（中継器を使用したリレーアタックにより正規携帯機との通信がなされたとしても）、認証用情報の送信時間と受信時間の一致がなければ、車載側受信部５０の通信相手である装置を正規の装置でないと判定する（ステップＳ１１６）。
【００９１】
ステップＳ１１４の処理の後、車載側制御部３０（駆動制御部３４）は、各部の駆動部（ソレノイド）を駆動させて各部の施錠状態を解錠するように制御する（ステップＳ１１８）。これによって本フローチャートの処理が終了する。
【００９２】
（携帯側制御部２３０の処理）
以下、図６を参照して、本実施形態の携帯側制御部２３０の処理について説明する。図６は、携帯側制御部２３０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９３】
まず、携帯側制御部２３０は、携帯側受信部２１０によってリクエスト信号の受信が開始されたか否かを判定する（ステップＳ２００）。携帯側受信部２１０によってリクエスト信号の受信が開始されない場合、本フローチャートの処理は終了する。
【００９４】
受信時間計時部２３２は、携帯側受信部２１０によってリクエスト信号の受信が開始された場合、リクエスト信号のフレーム構造（パターンＬＦＰ）において第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信が開始されるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【００９５】
例えば、受信時間計時部２３２は、リクエスト信号の受信開始時、すなわち、リクエスト信号のフレーム構造（パターンＬＦＰ）において携帯端末装置用情報が開始されるのに応じて時間のカウントを開始し、携帯端末装置用情報の最後に配置されるデータを確認できた場合に第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信が開始されると判定する。
【００９６】
受信時間計時部２３２は、第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信が開始されない場合、待機数する。一方、受信時間計時部２３２は、第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信が開始された場合、第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信時間ＴＡＵＤ１＃をカウントする（ステップＳ２０４）。
【００９７】
例えば、受信時間計時部２３２は、携帯端末装置用情報の最後に配置されるデータの受信が完了したのに応じて、第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信時間ＴＡＵＤ１＃をカウントする。
【００９８】
なお、携帯端末装置用情報内において当該携帯端末装置用情報の送信時間を示すデータが格納されている場合、受信時間計時部２３２は、リクエスト信号の受信開始時刻と、携帯端末装置用情報の送信時間を示すデータとに基づいて、第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信開始時刻（または携帯端末装置用情報の終了時刻）を算出して、当該算出時刻から第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信時間ＴＡＵＤ１＃をカウントし始めてもよい。
【００９９】
また、受信時間計時部２３２は、携帯端末装置用情報の開始時刻から第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信時間ＴＡＵＤ１＃をカウントし始めてもよい。この場合、受信時間計時部２３２は、携帯端末装置用情報の受信に要する時間を、受信時間ＴＡＵＤ１＃のカウント結果から減算し、実際の受信時間ＴＡＵＤ１＃を導出する。
【０１００】
次に、受信時間計時部２３２は、信号強度測定部２３１による測定結果に基づいて、リクエスト信号のフレーム構造（パターンＬＦＰ）において第１の認証用情報ＡＵＤ１が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【０１０１】
図７は、第１の認証用情報ＡＵＤ１が終了したか否かの判定方法を説明するための図である。図７中に示すＳＩＧは、携帯側受信部２１０によって受信されたリクエスト信号を表している。縦軸は信号強度（例えば単位は「ｄＢ」）を表し、横軸は時間（例えば単位は「ｍｓ」）を表している。
【０１０２】
信号強度測定部２３１は、例えば、携帯側受信部２１０によってリクエスト信号の受信が開始されるのと同時に、当該リクエスト信号の信号強度を測定する。具体的には、リクエスト信号の信号波形から包絡線を取得する包絡線検波を行って、信号強度を測定する。例えば、信号強度に関する波形の上限値側で検波される包絡線をＥＬ１と表し、振幅の下限値側で検波される包絡線をＥＬ２と表す。
【０１０３】
受信時間計時部２３２は、例えば、信号強度測定部２３１によって検波された包絡線ＥＬ１とＥＬ２との間の振幅Ｗ１が閾値Ｔｈ以上であるか否かを判定して、第１の認証用情報ＡＵＤ１が終了したか否かを判定する。図７の例では、信号強度測定部２３１は、第１の認証用情報ＡＵＤ１において信号強度の振幅Ｗ１が閾値Ｔｈ以下になった時点（時刻Ｔｃ）で、第１の認証用情報ＡＵＤ１が終了したと判定するとともに、第２の認証用情報ＡＵＤ２が開始したと判定する。従って、受信時間計時部２３２は、携帯端末装置用情報の最後に配置されるデータの終了時刻から時刻Ｔｃまでの期間を、第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信時間ＴＡＵＤ１＃としてカウントし、時刻Ｔｃ以降の期間を、第２の認証用情報ＡＵＤ２の受信時間ＴＡＵＤ２＃としてカウントを開始する。なお、閾値Ｔｈは、複数設けられていてもよいし、包絡線をＥＬ１およびＥＬ２にそれぞれ異なる閾値として設けられてもよい。
【０１０４】
受信時間計時部２３２は、第１の認証用情報ＡＵＤ１が終了しない場合、すなわち、第１の認証用情報ＡＵＤ１において信号強度の振幅Ｗ１が閾値Ｔｈ以下にならない場合、受信時間ＴＡＵＤ１＃のカウントを継続する。
【０１０５】
一方、受信時間計時部２３２は、第１の認証用情報ＡＵＤ１が終了した場合、すなわち、第１の認証用情報ＡＵＤ１において信号強度の振幅Ｗ１が閾値Ｔｈ以下になった場合、受信時間ＴＡＵＤ１＃のカウントを終了して、図示しない記憶部に記憶させ（ステップＳ２０８）、第２の認証用情報ＡＵＤ２の受信時間ＴＡＵＤ２＃のカウントを開始する（ステップＳ２１０）。
【０１０６】
次に、受信時間計時部２３２は、信号強度測定部２３１による測定結果に基づいて、リクエスト信号のフレーム構造（パターンＬＦＰ）において第２の認証用情報ＡＵＤ２が終了したか否かを判定する（ステップＳ２１２）。
【０１０７】
例えば、受信時間計時部２３２は、第２の認証用情報ＡＵＤ２に受信時（時刻Ｔｃ以降）において、信号強度測定部２３１によって検波された包絡線ＥＬ１とＥＬ２との間の振幅Ｗ２が略ゼロである場合に、第２の認証用情報ＡＵＤ２が終了したと判定し、振幅Ｗ２が略ゼロでない場合、第２の認証用情報ＡＵＤ２が終了していないと判定する。
【０１０８】
受信時間計時部２３２は、第２の認証用情報ＡＵＤ２が終了していない場合、受信時間ＴＡＵＤ２＃のカウントを継続する。一方、受信時間計時部２３２は、第２の認証用情報ＡＵＤ２が終了した場合、受信時間ＴＡＵＤ２＃のカウントを終了して、図示しない記憶部に記憶させる（ステップＳ２１４）。
【０１０９】
次に、信号生成部２３３は、所定のフレーム構造を有するアンサー信号を生成して、携帯側送信部２２０に送信させる（ステップＳ２１６）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。
【０１１０】
（アンサー信号のフレーム構造）
図８は、本実施形態のＲＦ通信にて送信するアンサー信号のフレーム構造を示す説明図である。以下、アンサー信号のフレーム構造をパターンＲＦＡと称して説明する。
【０１１１】
図８に示すように、例えば、パターンＲＦＡは、車載装置用情報と、第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信時間ＴＡＵＤ１＃を示す情報と、第２の認証用情報ＡＵＤ２の受信時間ＴＡＵＤ２＃を示す情報とを含む。車載装置用情報は、少なくともトレーニングデータＴＤと、フレームヘッダＦＨ２とを含む。さらに、車載装置用情報は、誤り訂正情報ＥＣＣ２などのデータを含めてもよい。なお、パターンＲＦＡのフレーム構造を有するアンサー信号の送出には、時間ＴＲＦＡを要するものとする。
【０１１２】
トレーニングデータＴＤは、パターンＲＦＡを送信する際に最初に送信されるように配置されている。トレーニングデータＴＤには、車載装置１００がパターンＲＦＡを受信する際に車載側受信部５０の調整に要する信号パターンが割り付けられる。
【０１１３】
フレームヘッダＦＨ２は、例えばトレーニングデータＴＤの次に送信するように配置されている。フレームヘッダＦＨ２には、車載側受信部５０がトレーニングデータＴＤによるトレーニングを終えた後に、各種情報を抽出する際に指標とする信号パターンと、パターン種別を識別する情報が含まれる。
【０１１４】
誤り訂正情報ＥＣＣ２は、パターンＲＦＡにおいて、受信した受信時間ＴＡＵＤ１＃を示す情報などの各データの誤り検出や誤り訂正を行うための情報である。誤り訂正情報ＥＣＣ２は、パターンの種類ごとに、誤り検出や誤り訂正の対象範囲、及び、誤り検出や誤り訂正の手法などを適宜定めることができる。
【０１１５】
これによって、車載装置１００の判定部３３は、図８に示すようなフレーム構造（ＦＬＰ２）のアンサー信号から、第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信時間ＴＡＵＤ１＃と、第２の認証用情報ＡＵＤ２の受信時間ＴＡＵＤ２＃とを取得して、送信時間ＴＡＵＤ１と受信時間ＴＡＵＤ１＃と比較するとともに、送信時間ＴＡＵＤ２と受信時間ＴＡＵＤ２＃と比較することで、各受信時間が対応する送信時間と一致、あるいは所定の数値範囲内で一致する場合に、車載側受信部５０によって受信された信号がリクエスト信号に対するアンサー信号であると判定することができる。
【０１１６】
以下、図９を参照して、車載側制御部３０の各部の動作タイミングについて説明する。図９は、車載側制御部３０の各部の動作タイミングの一例を示すタイミングチャートである。なお、図９の例では、バッテリＢの電圧が十分高く、キック動作を必要としないものとする。
【０１１７】
図９には、（ａ）起動スイッチ、（ｂ）制御部起動、（ｃ）初期化処理、（ｄ）メインスイッチ、（ｅ）メインスイッチ判定値、（ｆ）ＬＦ送信、（ｇ）携帯端末装置側処理、（ｈ）ＲＦ受信、（ｉ）ＲＦデータ判定、（ｊ）ソレノイド制御、及び、（ｋ）解錠の各状態が示される。
【０１１８】
時刻ｔ２０に起動スイッチ１７の操作の検出（０Ｖ）により、車載側制御部３０に対して制御部起動が指示（「制御部起動：オン（ＯＮ）」）される。この指示に応じて、車載側制御部３０は、初期化処理を実施して時刻ｔ２５までに終了する。初期化処理には、車載側制御部３０の周辺部にあたる入出力ポートの設定処理や車載側受信部５０の初期状態の調整等の処理などが含まれる。
【０１１９】
車載側制御部３０は、メインスイッチ状態取得部６３によるメインスイッチ１１の導通状態の取得結果に基づいて、メインスイッチ１１が、オフ（ＯＦＦ）の状態にあることを検出し、メインスイッチの判定結果（メインスイッチ判定値）をオフ（ＯＦＦ）のまま継続する。
【０１２０】
通信制御部３２は、車載側送信部４０に対して、時刻ｔ１１１においてＬＦ通信でリクエスト信号（ＬＦＰ）の送信を開始させ、時刻ｔ１１２においてリクエスト信号（ＬＦＰ）の送信を終了させる。
【０１２１】
携帯側制御部２３０（信号生成部２３３）は、時刻ｔ１１１から時刻ｔ１１２の期間（ＴＬＦＰ）において、携帯側受信部２１０によって受信されたリクエスト信号（ＬＦＰ）に基づいて、アンサー信号（ＲＦＡ）を生成する。携帯側制御部２３０（信号生成部２３３）は、携帯側送信部２２０に対して、時刻ｔ１１２においてＲＦ通信でアンサー信号（ＲＦＡ）の送信を開始させ、時刻ｔ１１３においてアンサー信号（ＲＦＡ）の送信を終了させる。
【０１２２】
判定部３３は、時刻ｔ１１２から時刻ｔ１１３の期間（ＴＲＦＡ）において、車載側受信部５０によって受信されたアンサー信号（ＲＦＡ）に基づいて、携帯端末装置２００の認証判定（ＲＦデータ判定）を行う。携帯端末装置２００の認証が成功した場合、認証判定（ＲＦデータ判定）の判定値は、１（オン）に設定される。
【０１２３】
車載側制御部３０（駆動制御部３４）は、携帯端末装置２００の認証が成功した場合（時刻ｔ１１４）、各部の駆動部（ソレノイド）を駆動させて各部の施錠状態を解錠するように制御する。これによって、時刻ｔ１１５以降において各部の施錠状態が解錠される。
【０１２４】
以上説明した実施形態における携帯端末装置認証システム１によれば、車載側制御部３０が、携帯端末装置２００に対して、信号強度が異なる複数の認証用情報を含むリクエスト信号を車載側送信部４０に送信させる。また、携帯側制御部２３０が、携帯側受信部２１０によって受信されたリクエスト信号に含まれる複数の認証用情報の信号強度に基づいて、複数の認証用情報を判別し、認証用情報の受信時間を、判別した認証用情報ごとに計時し、車載装置１００に対して、計時した受信時間を示す情報を含めたアンサー信号を携帯側送信部２２０に送信させる。また、車載側制御部３０は、車載側受信部５０によって受信された信号に認証用情報の受信時間を示す情報が含まれているか否かを判定し、認証用情報の受信時間を示す情報が含まれている場合に、認証用情報の受信時間を示す情報に基づいて、車載側受信部５０によって受信された信号が、リクエスト信号の送信先である携帯端末装置２００の携帯側送信部２２０によって送信されたアンサー信号であるか否かを判定する。これによって、実施形態における携帯端末装置認証システム１は、認証のセキュリティ性を向上させることができる。
【０１２５】
また、実施形態における携帯端末装置認証システム１によれば、複数の認証用情報として、例えば、第１の認証用情報ＡＵＤ１と、第２の認証用情報ＡＵＤ２とに着目した場合、第１の認証用情報ＡＵＤ１の送信時間ＴＡＵＤ１と、アンサー信号に含まれる第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信時間ＴＡＵＤ１＃とを比較するとともに、第２の認証用情報ＡＵＤ２の送信時間ＴＡＵＤ２と、アンサー信号に含まれる第２の認証用情報ＡＵＤ２の受信時間ＴＡＵＤ２＃とを比較することによって、認証時の判定精度を高めることができる。
【０１２６】
また、実施形態における携帯端末装置認証システム１によれば、送信用アンテナ４５の共振特性に基づいて、複数の認証用情報の送信時の周波数を設定することによって、リクエスト信号の信号強度を簡易に変更することができる。
【０１２７】
また、実施形態における携帯端末装置認証システム１によれば、車載側制御部３０（通信制御部３２）が、乱数的に決定した送信時間で、リクエスト信号を車載側送信部４０に送信させることによって、情報の秘匿性が向上し、認証時の判定精度を、より高めることができる。
【０１２８】
以下、その他の実施形態（変形例）について説明する。
上述した実施形態における携帯端末装置認証システム１は、例えば、乗用車等の車両ドアを有する自動車に適用されてもよい。この場合、携帯端末装置２００が車載装置１００によって認証されたときに、車両ドアの施錠を解錠するようにしてもよい。
【０１２９】
また、上述した実施形態における携帯端末装置認証システム１において、リクエスト信号に含まれる認証用情報の送出（送信）時の信号強度（出力）は、送信用アンテナ４５の共振特性と周波数の差異とによって変動させるものとして説明したが、これに限られない。例えば、送信用アンテナ４５の共振特性を疑似的に摸したフィルタ回路等によって、認証用情報ごとの信号強度（あるいは利得）に差異を持たせてもよい。また、上記フィルタ回路は、アナログ回路やディジタル回路、またはこれら回路の組み合わせで実現されてもよい。
【０１３０】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【０１３１】
１…携帯端末装置認証システム、６…キックペダル、７…キック作動部、８…変換部、１６…ハンドルロック部、１７…起動スイッチ、１８…アクチュエータ部、１００…車載装置、２０…電源部、３０…車載側制御部、３１…始動制御部、３２…通信制御部、３３…判定部、３４…駆動制御部、３５…記憶部、４０…車載側送信部、５０…車載側受信部、６１…駆動回路部、６２…入力回路部、６３…メインスイッチ状態取得部、６４…メインリレー駆動部、６５…スターター駆動部、２００…携帯端末装置、２１０…携帯側受信部、２２０…携帯側送信部、２３０…携帯側制御部、２３１…信号強度測定部、２３２…受信時間計時部、２３３…信号生成部、Ｖ…スクータ、Ｅ…エンジン、Ｐ…パワーユニット、Ｂ…バッテリ、Ｈ…ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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