(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの駆動力に基づき回転する螺子軸と、
前記螺子軸に螺合する駆動部材と、
第１方向に回動する前記駆動部材に当接することにより第１方向における該駆動部材の回動を規制する第１の回動規制部材と、
第２方向に回動する前記駆動部材に当接することにより第２方向における該駆動部材の回動を規制する第２の回動規制部材と、
前記螺子軸との螺合関係に基づき軸方向移動する前記駆動部材に当接することにより該駆動部材の軸方向移動を規制する軸方向移動規制部材と、を備え、
前記軸方向移動規制部材は、第１方向の回動が規制されることにより前記軸方向移動する駆動部材に対して所定の軸方向位置で当接し、
前記第１の回動規制部材は、前記所定の軸方向位置において第１方向における前記駆動部材の回動を許容するものであって、
前記駆動部材は、前記所定の軸方向位置において前記螺子軸と一体に回動することによりラッチ機構のロック部材を駆動するクローザ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクローザ装置において、
前記ラッチ機構は、ストライカに対する係合溝を有したラッチと、前記ラッチに係合することにより該ラッチの回動を規制するポールと、を備えるものであって、
前記駆動部材は、前記ポールを回動させるものであること、
を特徴とするクローザ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のクローザ装置において、
前記螺子軸と一体に回動する第１減速ギヤと、
前記螺子軸に平行する回動軸を有した第２減速ギヤと、
前記第２減速ギヤと一体に回動することにより前記ラッチを回動させる第２の駆動部材と、を備えるとともに、
前記第１減速ギヤは、前記第１減速ギヤ及び第２減速ギヤを含んで構成される減速機構において、前記第２減速ギヤよりも前記駆動力の入力側に位置すること、
を特徴とするクローザ装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のクローザ装置において、
前記軸方向移動規制部材は、前記ロック部材の回動軸を支持する支持部材であること、
を特徴とするクローザ装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のクローザ装置を備えた車両用ドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローザ装置及び車両用ドアロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、車両用のドアロック装置は、車両ドアの開閉動作に伴い相対移動するストライカに係合するラッチ機構を備えている。そして、このようなドアロック装置には、その係合したストライカを相対移動不能に拘束すべくラッチ機構がハーフラッチ状態からフルラッチ状態に移行するクローズ動作及びその拘束を解除するリリース動作について、アクチュエータを備えたクローザ装置により行うものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のクローザ装置は、アクチュエータの駆動力が入力される第１減速ギヤと、この第１減速ギヤと一体に回動するピニオンギヤに噛合する第２減速ギヤと、を備えている。また、これらの第１減速ギヤ及び第２減速ギヤには、それぞれ、当該第１減速ギヤ及び第２減速ギヤと一体に回動するカム部材が設けられている。そして、これらのカム部材は、それぞれ、ラッチ機構のロック部材に係合することにより当該ロック部材を回動させるように構成されている。
【０００４】
具体的には、このドアロック装置は、第２減速ギヤと一体に回動するカム部材を駆動部材としてラッチ機構をクローズ動作させ、第１減速ギヤと一体に回動するカム部材を駆動部材としてラッチ機構をリリース動作させるように構成されている。即ち、クローズ作動時には、第２減速ギヤによる減速後の大きな駆動トルクでラッチを回動させ、リリース作動時には、第２減速ギヤによる減速前の速い回動速度でポールを回動させる。そして、これにより、そのラッチ機構の確実なクローズ動作と速やかなリリース動作との両立を図る構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００４／０１７４０２１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術には、効率的にロック部材を駆動できるという利点がある反面、そのアクチュエータの駆動力に基づき回動する駆動部材が隣接する他の部材に干渉する可能性がある。そして、その駆動部材との干渉を回避すべく隣接する部材の間隔を広げる、或いは駆動部材の可動領域を狭めるべくギヤ列の減速比を調整する等の対策を講じることによって、装置が大型化するという問題があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、アクチュエータの駆動力に基づき回動する駆動部材の干渉を抑えることのできるクローザ装置及び車両用ドアロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するクローザ装置は、アクチュエータの駆動力に基づき回転する螺子軸と、前記螺子軸に螺合する駆動部材と、第１方向に回動する前記駆動部材に当接することにより第１方向における該駆動部材の回動を規制する第１の回動規制部材と、第２方向に回動する駆動部材に当接することにより第２方向における該駆動部材の回動を規制する第２の回動規制部材と、前記螺子軸との螺合関係に基づき軸方向移動する前記駆動部材に当接することにより該駆動部材の軸方向移動を規制する軸方向移動規制部材と、を備え、前記軸方向移動規制部材は、第１方向の回動が規制されることにより前記軸方向移動する駆動部材に対して所定の軸方向位置で当接し、前記第１の回動規制部材は、前記所定の軸方向位置において第１方向における前記駆動部材の回動を許容するものであって、前記駆動部材は、前記所定の軸方向位置において前記螺子軸と一体に回動することによりラッチ機構のロック部材を駆動することが好ましい。
【０００９】
即ち、螺子軸に螺合された駆動部材は、その螺子軸との螺合関係（螺子対偶）に基づいて、当該螺子軸との一体回動が規制されることにより軸方向移動し、その螺合関係に基づく軸方向移動が規制されることにより螺子軸と一体に回動する。従って、上記構成によれば、螺子軸を第１方向に回転させることにより駆動部材を所定の軸方向位置に移動させ、及びその軸方向位置において第１方向に回動させることができる。そして、この第１方向に回動する駆動部材によりロック部材を駆動することで、アクチュエータの駆動力に基づいて、効率よく、そのラッチ機構を動作させることができる。
【００１０】
また、駆動部材が所定の軸方向位置にない場合には、その駆動部材の回動範囲を第１の回動規制部材と第２の回動規制部材との間に制限することができる。そして、これにより、そのアクチュエータの駆動力に基づき回動する駆動部材が隣接する他の部材に干渉しないようにすることができる。
【００１１】
上記課題を解決するクローザ装置は、前記ラッチ機構は、ストライカに対する係合溝を有したラッチと、前記ラッチに係合することにより該ラッチの回動を規制するポールと、を備えるものであって、前記駆動部材は、前記ポールを回動させるものであることが好ましい。
【００１２】
即ち、駆動部材が所定の軸方向位置にない場合には、その螺子軸の回転が駆動部材の回動に反映されない。従って、ポールを駆動しない非駆動時における駆動部材の干渉を考慮することなく、その螺子軸の回転速度、つまりは駆動時における駆動部材の回動速度を高く設定することができる。そして、これにより、より速やかにラッチ機構をリリース動作させることができる。
【００１３】
上記課題を解決するクローザ装置は、前記螺子軸と一体に回動する第１減速ギヤと、前記螺子軸に平行する回動軸を有した第２減速ギヤと、前記第２減速ギヤと一体に回動することにより前記ラッチを回動させる第２の駆動部材と、を備えるとともに、前記第１減速ギヤは、前記第１減速ギヤ及び第２減速ギヤを含んで構成される減速機構において、前記第２減速ギヤよりも前記駆動力の入力側に位置することが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、共通のギヤ列を用いて効率よく、ラッチ機構をクローズ動作及びリリース動作させることができる。特に、平行する回動軸を有して第１減速ギヤ及び第２減速ギヤが隣接して配置される構成では、その第１減速ギヤと一体に回動する駆動部材及び第２減速ギヤと一体に回動する第２の駆動部材が干渉を起こしやすい。しかしながら、上記のような非駆動時には駆動部材が回動しない構成を採用することで、このような干渉の問題を回避することができる。更に、第１減速ギヤは、その減速機構において第２減速ギヤよりも駆動力の入力側に位置している。従って、クローズ作動時には、第２減速ギヤによる減速後の大きな駆動トルクでラッチを回動させ、リリース作動時には、第２減速ギヤによる減速前の速い回動速度でポールを回動させることができる。そして、これにより、より確実にラッチ機構をクローズ動作させ、及び速やかにリリース動作させることができる。
【００１５】
上記課題を解決するクローザ装置は、前記軸方向移動規制部材は、前記ロック部材の回動軸を支持する支持部材であることが好ましい。
上記構成によれば、その螺子軸と一体に回動する駆動部材によって、より安定的にロック部材を駆動することができる。そして、これにより、より高い信頼性を確保することができる。
【００１６】
上記課題を解決する車両用ドアロック装置は、上記何れかに記載のクローザ装置を備えたものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、アクチュエータの駆動力に基づき回動する駆動部材の干渉を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ドアロック装置の概略構成を示す平面図。
【図２】ドアロック装置の概略構成を示す側面図。
【図３】ドアロック装置の概略構成を示す斜視図。
【図４】ラッチ機構の概略構成及び動作説明図（アンラッチ状態）。
【図５】ラッチ機構の概略構成及び動作説明図（ハーフラッチ状態）。
【図６】ラッチ機構の概略構成及び動作説明図（クローズ動作時）。
【図７】ラッチ機構の概略構成及び動作説明図（フルラッチ状態）。
【図８】ラッチ機構の概略構成及び動作説明図（リリース動作時）。
【図９】ラッチ機構の概略構成及び動作説明図（リリース完了状態）。
【図１０】クローザ装置の概略構成及び動作説明図（ハーフラッチ状態：クローズ作動前）。
【図１１】クローザ装置の概略構成及び動作説明図（クローズ作動時：噛み合い開始）。
【図１２】クローザ装置の概略構成及び動作説明図（フルラッチ状態：クローズ動作完了）。
【図１３】第１減速ギヤと一体に形成された螺子軸及び当該螺子軸に螺合するリリースレバーを示す斜視図。
【図１４】（ａ）は、螺子軸に螺合するリリースレバー、ポール、並びに第１及び第２の回動規制部材の位置関係を示す平面図、（ｂ）は、リリースレバー、ポール、第１及び第２の回動規制部材、並びにベースプレートの位置関係を示す断面図（XIVb−XIVb断面、リリースレバー初期位置）。
【図１５】（ａ）は、クローザ装置の動作を説明する平面図（クローズ作動時：螺子軸第２方向回転）、（ｂ）は、クローザ装置の動作を説明する断面図（XVb−XVb断面、リリースレバー上方移動）。
【図１６】（ａ）は、クローザ装置の動作を説明する平面図（クローズ作動時：螺子軸第１方向回転）、（ｂ）は、クローザ装置の動作を説明する断面図（XVIb−XVIb断面、リリースレバー初期位置復帰）。
【図１７】（ａ）は、クローザ装置の動作を説明する平面図（リリース作動時：螺子軸第１方向回転）、（ｂ）は、クローザ装置の動作を説明する断面図（XVIIb−XVIIb断面、リリースレバー下方移動）。
【図１８】クローザ装置の動作を説明する断面図（所定の軸方向位置、リリースレバー第１方向回動）。
【図１９】クローザ装置の動作を説明する平面図（リリース作動時：螺子軸及びリリースレバー第１方向回動）。
【図２０】クローザ装置の動作を説明する断面図（リリースレバー第２方向回動、所定の軸方向位置から初期位置に復帰）。
【図２１】アクチュエータの制御態様を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、クローザ装置及び車両用ドアロック装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１〜図３に示すように、車両用のドアロック装置１は、図示しない車両ドアの開閉動作に伴い相対移動するストライカ１０に係合するラッチ機構２０と、その係合したストライカ１０を相対移動不能に拘束すべくラッチ機構２０をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へと移行させるクローザ装置３０と、を備えている。
【００２０】
尚、本実施形態のドアロック装置１は、図示しない車両のバックドアに設けられている。そして、車両の後方開口部に設けられたストライカ１０を相対移動不能に拘束することにより、そのバックドアを全閉状態に保持することが可能になっている。
【００２１】
詳述すると、本実施形態のドアロック装置１は、ストライカ入出部４１を有したベースプレート４２を備えている。そして、ラッチ機構２０は、そのストライカ入出部４１に進入したストライカ１０に係合するラッチ４３と、このストライカ１０に係合するポール４４と、を備えている。
【００２２】
具体的には、ベースプレート４２は、略平板状に形成された基部４２ａを有している。尚、本実施形態のベースプレート４２は、板材を塑性加工（プレス加工）することにより形成されている。また、ストライカ入出部４１は、その基部４２ａの一端をスリット状に切り欠くかたちで設けられている。そして、本実施形態のラッチ４３及びポール４４は、このベースプレート４２に形成されたストライカ入出部４１を溝幅方向（図１及び図２中、左右方向）に挟む位置において、それぞれ、その基部４２ａに直交する回動軸Ｎ１，Ｎ２回りに回動可能に設けられている。
【００２３】
さらに詳述すると、図４〜図９に示すように、略平板状に形成されたラッチ４３には、その外周面に開口するストライカ係合溝４７が形成されている。また、ラッチ４３は、図示しないラッチ付勢バネ（コイルバネ）によって、各図中、反時計回り方向に回動付勢されている。更に、このラッチ４３は、ベースプレート４２に設けられたストッパ部（図示略）に当接することにより、上記ストライカ入出部４１にストライカ係合溝４７の開口端が臨む位置において、そのラッチ付勢バネの付勢力に基づく回動が規制されるようになっている（図１参照）。そして、本実施形態のラッチ機構２０は、これにより、そのストライカ入出部４１に進入したストライカ１０がラッチ４３のストライカ係合溝４７に係合するように構成されている。
【００２４】
一方、ポール４４は、図示しないポール付勢バネ（捩りコイルバネ）によって、各図中、時計回り方向に回動付勢されている。また、ポール４４には、そのポール付勢バネの付勢力に基づく回動によって、ラッチ４３の外周面に近接する方向に移動する係合部４４ａが設けられている。更に、ポール４４は、ストライカ係合溝４７にストライカ１０が係合した状態で、その係合部４４ａがラッチ４３の外周面に係合するように構成されている。そして、本実施形態のラッチ機構２０は、これにより、そのラッチ４３のストライカ係合溝４７にストライカ１０が係合する状態を保持することが可能になっている。
【００２５】
即ち、ストライカ入出部４１に進入したストライカ１０は、ストライカ係合溝４７に係合することにより、そのラッチ４３を押圧しつつ、ストライカ入出部４１内を奥側（各図中、下側から上側）に向かって相対移動する。そして、これにより、そのラッチ付勢バネの付勢力に抗して、各図中、時計回り方向にラッチ４３が回動する。
【００２６】
また、このとき、ポール４４の係合部４４ａは、ポール付勢バネの付勢力に基づきラッチ４３の外周面に押し当てられた状態で、見かけ上、その当接するラッチ４３の外周面上を摺動する。そして、本実施形態のラッチ機構２０は、これにより、その外周面に形成されたラッチ４３側の係合部４３ａにポール４４側の係合部４４ａが係合することで、ラッチ４３の回動が規制されるようになっている。
【００２７】
具体的には、図５に示すように、本実施形態では、このラッチ４３側の係合部４３ａは、ストライカ係合溝４７の開口端、詳しくは、そのストライカ１０が係合することにより押圧される側（図５中、上側）の側壁面に設定されている。そして、本実施形態のラッチ機構２０は、これにより、そのラッチ付勢バネによる付勢方向、つまりはストライカ係合溝４７からストライカ１０が排出される方向の回動を規制することで、そのラッチ４３にストライカ１０が係合する状態を保持する構成になっている（ハーフラッチ状態）。
【００２８】
また、本実施形態のドアロック装置１は、このようにラッチ機構２０がハーフラッチ状態となった場合には、当該ラッチ機構２０をクローズ動作させるべく、そのクローザ装置３０が作動するように構成されている。
【００２９】
即ち、図６及び図７に示すように、本実施形態のラッチ機構２０は、クローザ装置３０に駆動されることにより、そのハーフラッチ状態に対応する回動位置（図５参照、ハーフラッチ位置Ｐｈ）からラッチ付勢バネの付勢力に抗してラッチ４３がクローズ方向（各図中、時計回り方向）に回動するように構成されている。また、ポール４４は、ラッチ４３の周面に形成された第２の係合部４３ｂに係合することにより、そのクローズ方向に回動した位置（図７参照、フルラッチ位置Ｐｆ）において、ラッチ付勢バネの付勢力に基づくラッチ４３の回動を規制するように構成されている。そして、本実施形態のラッチ機構２０は、これにより、そのラッチ４３のストライカ係合溝４７に係合するストライカ１０を相対移動不能に拘束するフルラッチ状態に移行する構成になっている。
【００３０】
更に、本実施形態のドアロック装置１は、例えば、図示しない開動作スイッチに対する操作入力等に基づいて、そのラッチ機構２０をリリース動作させるべく、クローザ装置３０が作動するように構成されている。
【００３１】
即ち、図８及び図９に示すように、本実施形態のラッチ機構２０は、クローザ装置３０に駆動されることにより、そのポール４４がポール付勢バネの付勢力に抗して、各図中、反時計回り方向に回動するように構成されている（図８参照、リリース位置Ｐｒ）。また、ラッチ４３は、これによりポール４４との係合による回動規制が解除されることで、そのラッチ付勢バネの付勢力に基づいて、反クローズ方向に回動する（図８中、反時計回り方向）。そして、本実施形態のラッチ機構２０は、これによりストライカ１０の拘束を解除し、当該ストライカ１０をストライカ係合溝４７から排出することで、そのリリース動作が完了するように構成されている。
【００３２】
（クローザ装置）
次に、本実施形態のドアロック装置１に設けられたクローザ装置３０について説明する。
【００３３】
図１〜図３に示すように、本実施形態のクローザ装置３０は、モータ５０を駆動源とするアクチュエータ５１と、そのアクチュエータ５１の回転を減速する減速機構５２と、を備えている。
【００３４】
詳述すると、本実施形態の減速機構５２は、上記ラッチ４３及びポール４４の回動軸Ｎ１，Ｎ２と同様、それぞれベースプレート４２（の基部４２ａ）に直交する回動軸Ｎ３，Ｎ４を有した第１減速ギヤ６１及び第２減速ギヤ６２を含んで構成されている。
【００３５】
具体的には、本実施形態の減速機構５２は、第１減速ギヤ６１と同軸に一体回転するピニオンギヤ６３を備えている。尚、本実施形態では、このピニオンギヤ６３は、第１減速ギヤ６１と一体に形成されている。また、第２減速ギヤ６２は、このピニオンギヤ６３に噛合する状態で回動可能に支持されている。更に、第１減速ギヤ６１には、アクチュエータ５１の出力ギヤを構成するウォーム６４が噛合されている。そして、本実施形態の減速機構５２は、これらウォーム６４と第１減速ギヤ６１との間のギヤ比、及びピニオンギヤ６３と第２減速ギヤ６２とのギヤ比に基づいて、そのアクチュエータ５１の回転を減速する構成になっている。
【００３６】
また、本実施形態のクローザ装置３０は、減速機構５２を介してアクチュエータ５１に駆動される第１駆動ギヤ７１と、この第１駆動ギヤ７１に噛合することにより回動する第２駆動ギヤ７２を備えている。本実施形態では、第１駆動ギヤ７１は、減速機構５２の最終ギヤを構成する第２減速ギヤ６２と一体に形成されている。そして、第２駆動ギヤ７２は、その回動によりラッチ４３を回動させるラッチレバー７３と一体に形成されている。
【００３７】
本実施形態のラッチレバー７３は、略平板状の外形を有してラッチ４３と同軸に軸支された連結部７３ａを備えている。そして、この連結部７３ａの周縁部には、第２駆動ギヤ７２として機能するセクターギヤ７５が形成されている。
【００３８】
また、このラッチレバー７３は、その連結部７３ａの周縁部から回動軸Ｎ１の延伸方向に沿ってラッチ４３側（図２中、下側）に向かって延びるレバー部７３ｂを備えている。そして、本実施形態のラッチ４３には、このレバー部７３ｂに対する係合部４３ｄが設けられている。
【００３９】
即ち、本実施形態のラッチレバー７３は、第２駆動ギヤ７２に歯合する第１駆動ギヤ７１及び当該第１駆動ギヤ７１に噛合する第２駆動ギヤ７２を介してアクチュエータ５１の駆動力が伝達されることにより回動する。そして、本実施形態のクローザ装置３０は、このラッチレバー７３がラッチ４３を回動させることにより、ラッチ機構２０をクローズ動作させる構成になっている。
【００４０】
さらに詳述すると、図１０〜図１２に示すように、本実施形態の第１駆動ギヤ７１には、そのギヤ歯が形成された周方向範囲において第２駆動ギヤ７２に噛合するセクターギヤ７７が用いられている。そして、この第１駆動ギヤ７１の初期位置Ｐ０は、その第２駆動ギヤ７２と歯合しない回動位置に設定されている。
【００４１】
即ち、本実施形態のクローザ装置３０は、待機状態となる通常時には、これら第１駆動ギヤ７１と第２駆動ギヤ７２との間でアクチュエータ５１のトルク伝達経路が切断された状態となるように構成されている。そして、これにより、ラッチ４３の自由回動を許容することで、ラッチ機構２０の円滑な動作を担保する。詳しくは、そのアンラッチ状態からハーフラッチ状態への移行、及びフルラッチ状態からアンラッチ状態への移行が円滑に行われるようになっている。
【００４２】
また、本実施形態のクローザ装置３０は、ラッチ４３に対するストライカ１０の係合によりラッチ機構２０がハーフラッチ状態に移行した後のクローズ作動時（図５〜図７参照）には、その減速機構５２の最終ギヤを構成する第２減速ギヤ６２が、各図中、反時計回り方向（図１０参照、第１方向）に回動するように構成されている。即ち、この第２減速ギヤ６２と一体に第１駆動ギヤ７１が回動して第２駆動ギヤに噛合しない状態から当該第２駆動ギヤ７２に噛合する状態に移行することにより（図１１参照、噛み合い開始位置Ｐ１）、そのクローズ作動時におけるアクチュエータ５１のトルク伝達経路が確立される。そして、本実施形態のクローザ装置３０は、これにより第２駆動ギヤ７２に伝達される駆動力に基づいて、その第２駆動ギヤ７２と一体に形成されたラッチレバー７３がクローズ方向（各図中、時計回り方向）に回動する構成になっている。
【００４３】
尚、本実施形態のラッチレバー７３は、ラッチ４３に対して相対回動可能に設けられている。そして、このラッチレバー７３側の係合部を構成するレバー部７３ｂがラッチ４３の係合部４３ｄに係合して当該係合部４３ｄを周方向に押圧することにより、そのアクチュエータ５１の駆動力に基づいて、ラッチ４３をクローズ方向に回動させる構成になっている。
【００４４】
更に、本実施形態のクローザ装置３０は、ラッチ機構２０がフルラッチ状態となった場合、つまり当該ラッチ機構２０のクローズ動作が完了した場合には、その第２減速ギヤ６２及び第１駆動ギヤ７１の回動方向が反転（各図中、時計回り方向に回動）するように構成されている。そして、これにより、第１駆動ギヤ７１の回動位置をラッチ機構２０のクローズ動作が完了した位置（図１２参照、クローズ完了位置Ｐ２）から第２駆動ギヤ７２に歯合しない初期位置Ｐ０（図１０参照）に復帰させることで、そのクローズ作動を終了する構成になっている。
【００４５】
即ち、フルラッチ状態においては、そのポール４４との係合関係に基づいてラッチ付勢バネの付勢力に基づくラッチ４３の回動が規制されている（図７参照）。また、ラッチレバー７３のレバー部７３ｂは、そのラッチレバー７３がクローズ方向に回動する場合にのみ、ラッチ４３の係合部４３ｄを押圧する構成になっている。そして、本実施形態のドアロック装置１は、これにより、その第１駆動ギヤ７１の反転回動に伴いラッチレバー７３が反クローズ方向に回動した後においても、そのラッチ機構２０がフルラッチ状態で保持されるようになっている。
【００４６】
また、図１〜図３、及び図１３に示すように、本実施形態のクローザ装置３０は、第１減速ギヤ６１と同軸に一体回転する螺子軸８０と、この螺子軸８０に螺合する駆動部材としてのリリースレバー８１と、を備えている。尚、本実施形態の螺子軸８０は、上記ピニオンギヤ６３とともに第１減速ギヤ６１と一体に形成されている。更に、リリースレバー８１は、その螺子軸８０に螺合するナット部８１ａを基端として径方向外側に延びる長尺棒状のレバー部８１ｂを備えている。そして、本実施形態のクローザ装置３０は、その螺子軸８０の回転により生ずるリリースレバー８１の動作に基づいて、ラッチ機構２０をリリース動作させるべく、そのポール４４を回動させることが可能な構成となっている。
【００４７】
詳述すると、図１〜図３に示すように、本実施形態のラッチ機構２０において、ラッチ４３及びポール４４は、ベースプレート４２の実装面４２ｓ（基部４２ａの上面）に摺接する状態で回動可能に支持されている。また、本実施形態のポール４４は、その回動軸Ｎ２を基端として径方向外側に延びる長尺略棒状の受圧部４４ｂを有している。更に、本実施形態のリリースレバー８１は、第１減速ギヤ６１を介して伝達されるアクチュエータ５１の駆動力に基づき第１方向（図１中、反時計回り方向）に回動することによって、そのポール４４の受圧部４４ｂを押圧するように構成されている。そして、本実施形態のクローザ装置３０は、これにより、そのポール４４をリリース方向（図１中、反時計回り方向）に回動させる構成になっている。
【００４８】
さらに詳述すると、図１及び図１４（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のクローザ装置３０は、リリースレバー８１が初期位置Ｑ０にある場合において、そのレバー部８１ｂの幅方向両側（図１４（ａ）中、左右方向）を挟む二位置に設けられた第１及び第２の回動規制部材８３，８４を備えている。
【００４９】
本実施形態では、これら第１及び第２の回動規制部材８３，８４は、そのリリースレバー８１が螺合する螺子軸８０の軸線方向（図１４（ｂ）中、上下方向）に延びる略角柱状に形成されている。また、ポール４４の受圧部４４ｂが配置された第１方向側（図１４中、左側）に位置する第１の回動規制部材８３は、第２方向側（図１４中、右側）に位置する第２の回動規制部材８４よりも、その螺子軸８０の軸線方向に沿った軸方向長さが短く設定されている（Ｌ１＜Ｌ２）。更に、その実装面４２ｓ上にポール４４を支持するベースプレート４２と第１の回動規制部材８３との間には、螺子軸８０の軸線方向に沿ったリリースレバー８１（のレバー部８１ｂ）の軸方向長さＬ０よりも僅かに大きな隙間Ｘが形成されている。そして、本実施形態のクローザ装置３０は、これにより、リリース作動時においてのみ、そのリリースレバー８１がポール４４を駆動するように構成されている。
【００５０】
即ち、図１４〜図１６に示すように、本実施形態のクローザ装置３０において、螺子軸８０に螺合するリリースレバー８１は、第１及び第２の回動規制部材８３，８４にレバー部８１ｂが当接することにより、その螺合する螺子軸８０が回転することによる一体回動が規制されている。そして、本実施形態のクローザ装置３０は、これにより、その螺子軸８０との螺合関係（螺子対偶）に基づいて、リリースレバー８１が軸方向移動するように構成されている。
【００５１】
具体的には、ラッチ機構２０をクローズ動作させるべく第２減速ギヤ６２と一体に第１駆動ギヤ７１（セクターギヤ７７）が第１方向に回動するとき（図１１参照）、螺子軸８０は、その第２減速ギヤ６２に噛合するピニオンギヤ６３及び第１減速ギヤ６１と一体に第２方向に回転する。
【００５２】
図１５（ａ）（ｂ）に示すように、このとき、リリースレバー８１は、螺子軸８０と一体回動しようとするものの、第２の回動規制部材８４にレバー部８１ｂが当接することにより、その第２方向の回動が規制される。そして、本実施形態のクローザ装置３０は、この状態で螺子軸８０が第２方向に回転することにより、当該螺子軸８０に螺合するリリースレバー８１が、その軸方向、支持部材としてのベースプレート４２から離間する方向（同図中、上側）に移動する構成になっている。
【００５３】
一方、第１駆動ギヤ７１の回動位置をクローズ完了位置Ｐ２（図１２参照）から初期位置Ｐ０（図１０参照）に復帰させるべく、第２減速ギヤ６２及び第１駆動ギヤ７１の回動方向が反転した場合、螺子軸８０は、第１減速ギヤ６１とともに第１方向に回転する。
【００５４】
図１６（ａ）（ｂ）に示すように、このときもまた、そのレバー部８１ｂが第１の回動規制部材８３に当接することで、リリースレバー８１の回動が規制される。更に、この状態で螺子軸８０が第１方向に回転することにより、その螺子軸８０との螺合関係に基づいて、リリースレバー８１がベースプレート４２に近接する方向（同図中、下側）に軸方向移動する。そして、本実施形態のクローザ装置３０は、これにより、その第１駆動ギヤ７１の回動位置が初期位置Ｐ０に復帰するタイミングと同時に、リリースレバー８１が初期位置Ｑ０´に復帰する構成になっている。
【００５５】
即ち、本実施形態のクローザ装置３０において、クローズ作動時におけるリリースレバー８１の回動範囲は、その第１の回動規制部材８３と第２の回動規制部材８４との間に制限される。尚、ラッチ機構２０がアンラッチ状態にある場合におけるリリースレバー８１の初期位置Ｑ０（図１４参照）、及びラッチ機構２０がフルラッチ状態にある場合におけるリリースレバー８１の初期位置Ｑ０´（図１６参照）は、ともに、その螺子軸８０に沿った等しい軸方向位置を示している。そして、本実施形態のクローザ装置３０は、これにより、そのアクチュエータ５１の駆動力に基づき回動するリリースレバー８１が隣接する他の部材に干渉しないように構成されている。
【００５６】
さらに詳述すると、図１７（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のクローザ装置３０は、ラッチ機構２０をリリース動作させる場合（図８及び図９参照）には、そのリリースレバー８１が初期位置Ｐ０´にある状態から、第１減速ギヤ６１及び螺子軸８０が第１方向に回動するように構成されている。そして、このときもまた、その第１方向の回動が第１の回動規制部材８３に規制されることにより、ベースプレート４２に近接する方向（同図中、下側）にリリースレバー８１が軸方向移動することになる。
【００５７】
しかしながら、本実施形態では、その第１の回動規制部材８３とベースプレート４２の実装面４２ｓとの間には隙間Ｘが形成されている（図１４参照）。そして、第１の回動規制部材８３は、この隙間Ｘをリリースレバー８１のレバー部８１ｂが通過することにより、その第１方向におけるリリースレバー８１の回動を許容する構成になっている。
【００５８】
また、図１８に示すように、螺子軸８０との螺合関係に基づき軸方向移動するリリースレバー８１は、ベースプレート４２の実装面４２ｓに当接することにより、その軸方向移動が規制される。そして、本実施形態のクローザ装置３０は、これにより、その螺子軸８０の回転がリリースレバー８１を回動させる力に変換されるようになっている。
【００５９】
即ち、本実施形態では、この支持部材としてのベースプレート４２（の実装面４２ｓ）が、そのリリースレバー８１の軸方向移動を規制する軸方向移動規制部材８５として機能する。そして、その第１方向の回動が規制されることにより軸方向移動するリリースレバー８１とベースプレート４２の実装面４２ｓとの当接位置が、所定の軸方向位置Ｑ１となっている。
【００６０】
更に、図１９に示すように、この第１方向に回動するリリースレバー８１のレバー部８１ｂがポール４４の受圧部４４ｂを押圧することによって、そのポール４４がリリース方向（同図中、反時計回り方向）に回動する。そして、本実施形態のクローザ装置３０は、これにより、その第１減速ギヤ６１を介して螺子軸８０に伝達されるアクチュエータ５１の駆動力に基づいて、ラッチ機構２０をリリース動作させる構成になっている。
【００６１】
また、本実施形態のクローザ装置３０は、そのラッチ４３とポール４４との係合が解除されることによりラッチ機構２０がアンラッチ状態となった場合、つまり当該ラッチ機構２０のリリース動作が完了した場合には、その第１減速ギヤ６１及び螺子軸８０の回動方向が反転するように構成されている。
【００６２】
即ち、図２０に示すように、このとき、リリースレバー８１は、螺子軸８０とともに第２方向に回動することで第２の回動規制部材８４に当接する。尚、このとき、ポール４４もまた、ポール付勢バネの付勢力に基づき反リリース方向（図１９参照、時計回り方向方向）に回動する。更に、この第２の回動規制部材８４により回動が規制されたリリースレバー８１は、支持部材としてのベースプレート４２から離間する方向（同図中、下側から上側に向かう方向）に軸方向移動する。そして、本実施形態のクローザ装置３０は、上述のクローズ作動時と同様、これにより、リリースレバー８１を初期位置Ｑ０に復帰させることで、そのリリース作動を終了する構成になっている。
【００６３】
さらに詳述すると、図１に示すように、本実施形態のクローザ装置３０は、アクチュエータ５１のモータ５０に駆動電力を供給するＥＣＵ９０を備えている。また、このＥＣＵ９０には、複数の位置センサ９１が接続されている。尚、本実施形態では、これらの各位置センサ９１には、例えば、スイッチ式のセンサ（リミットスイッチ等）が用いられている。更に、このＥＣＵ９０には、例えば、開動作スイッチ（図示略）が操作された場合等、そのラッチ機構２０によるストライカ１０の拘束を解除すべき旨を示すリリース信号Ｓ２が入力されるようになっている。そして、本実施形態のＥＣＵ９０は、これら各位置センサ９１の出力信号Ｓ１及びリリース信号Ｓ２に基づいて、その駆動電力を供給するモータ５０の回転、つまりは、アクチュエータ５１の作動を制御するように構成されている。
【００６４】
例えば、本実施形態のＥＣＵ９０は、各位置センサ９１の出力信号Ｓ１に基づいて、ラッチ４３の回動位置がハーフラッチ状態に対応するハーフラッチ位置Ｐｈにあること（図５参照）、及びフルラッチ状態に対応するフルラッチ位置Ｐｆにあることを検出する（図７参照）。そして、ポール４４の回動位置が、そのフルラッチ状態にあるラッチ４３との係合が解除されるリリース位置Ｐｒにあることを検出する（図８参照）。
【００６５】
また、本実施形態のＥＣＵ９０は、第１駆動ギヤ７１と一体に回動する第２減速ギヤ６２をアクティブギヤ９５として、その回動位置を監視する。即ち、クローズ作動時には、この第２減速ギヤ６２が第１方向に回動する。また、リリース作動時には、第１減速ギヤ６１と一体に螺子軸８０が第１方向に回動することで、この第２減速ギヤ６２が第２方向に回動する。そして、ＥＣＵ９０は、このアクティブギヤ９５の回動位置が、第１駆動ギヤ７１の初期位置Ｐ０及びリリースレバーの初期位置Ｑ０，Ｑ０´に対応する中立位置Ｐｎにあることを検出する（例えば、図１０参照）。
【００６６】
そして、本実施形態のＥＣＵ９０は、上記のように検出されるラッチ状態及びアクティブギヤ位置、並びにリリース信号Ｓ２に示される開動作要求に基づいて、ラッチ機構２０をクローズ動作及びリリース動作させるべく、アクチュエータ５１の作動を制御する構成になっている。
【００６７】
さらに詳述すると、図２１のフローチャートに示すように、ＥＣＵ９０は、ラッチ４３がハーフラッチ位置Ｐｈにあることを検出した場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）には、ラッチ機構２０をクローズ動作させるべく、アクティブギヤ９５が第１方向に回動するように、そのアクチュエータ５１の作動を制御する（クローズ制御、ステップ１０２）。また、ＥＣＵ９０は、このクローズ制御の実行時には、ラッチ４３がフルラッチ位置Ｐｆに到達したか否かを判定する（ステップ１０３）。そして、ラッチ４３がフルラッチ位置Ｐｆにあることを検出した場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）には、アクティブギヤ９５の回動方向を反転させて中立位置Ｐｎに復帰させるべく、そのアクチュエータ５１の作動を制御する（復帰制御、ステップ１０４）。
【００６８】
即ち、この復帰制御の実行時、ＥＣＵ９０は、その反転回動するアクティブギヤ９５が中立位置Ｐｎまで到達したか否かを監視する（ステップ１０５）。そして、アクティブギヤ９５が中立位置Ｐｎに復帰したことを検出した場合（ステップ１０５：ＹＥＳ）には、そのアクチュエータ５１の作動を停止する（ステップ１０６）。
【００６９】
また、ＥＣＵ９０は、リリース信号Ｓ２に基づき開動作要求の発生を検知した場合（ステップ１０７：ＹＥＳ）には、ラッチ機構２０をリリース動作させるべく、アクティブギヤ９５が第２方向に回動するように、そのアクチュエータ５１の作動を制御する（リリース制御、ステップ１０８）。更に、ＥＣＵ９０は、このリリース制御の実行時には、ポール４４がリリース位置Ｐｒに到達したか否かを監視する（ステップ１０９）。そして、ポール４４がリリース位置Ｐｒにあることを検出した場合（ステップ１０９：ＹＥＳ）には、上記クローズ制御の実行時と同様、ステップ１０４〜ステップ１０６の処理を実行することにより、そのアクティブギヤ９５を中立位置Ｐｎに復帰させるべくアクチュエータ５１の作動を制御する。
【００７０】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）クローザ装置３０は、アクチュエータ５１の駆動力に基づき回転する螺子軸８０と、この螺子軸８０に螺合するリリースレバー８１と、を備える。また、クローザ装置３０は、リリースレバー８１に当接して第１方向の回動を規制する第１の回動規制部材８３と、リリースレバー８１に当接して第２方向の回動を規制する第２の回動規制部材８４と、リリースレバー８１に当接して軸方向移動を規制する軸方向移動規制部材８５と、を備える。更に、軸方向移動規制部材８５は、第１方向の回動が規制されることにより軸方向移動する駆動部材に対して所定の軸方向位置Ｑ１で当接し、第１の回動規制部材８３は、その所定の軸方向位置Ｑ１において第１方向におけるリリースレバー８１の回動を許容する。そして、リリースレバー８１は、これにより螺子軸８０と一体に回動することでラッチ機構２０のロック部材を駆動する。
【００７１】
即ち、螺子軸８０に螺合された駆動部材としてのリリースレバー８１は、その螺子軸８０との螺合関係（螺子対偶）に基づいて、当該螺子軸８０との一体回動が規制されることにより軸方向移動し、その螺合関係に基づく軸方向移動が規制されることにより螺子軸８０と一体に回動する。従って、上記構成によれば、螺子軸８０を第１方向に回転させることによりリリースレバー８１を所定の軸方向位置Ｑ１に移動させ、及びその軸方向位置Ｑ１において第１方向に回動させることができる。そして、この第１方向に回動するリリースレバー８１によりロック部材を駆動することで、アクチュエータ５１の駆動力に基づいて、効率よく、そのラッチ機構２０を動作させることができる。
【００７２】
尚、ロック部材を駆動した後は、螺子軸８０と一体にリリースレバー８１を第２方向に回転させることで、当該リリースレバー８１が第２の回動規制部材８４に当接する。また、これにより、第２方向の回動が規制されることで、リリースレバー８１は、軸方向移動規制部材８５から離間する方向に軸方向移動する。そして、これにより、リリースレバー８１を初期位置Ｑ０に復帰させることができる。
【００７３】
また、リリースレバー８１が所定の軸方向位置Ｑ１にない場合には、そのリリースレバー８１の回動範囲を第１の回動規制部材８３と第２の回動規制部材８４との間に制限することができる。そして、これにより、そのアクチュエータ５１の駆動力に基づき回動するリリースレバー８１が隣接する他の部材に干渉しないようにすることで、装置の小型化を図ることができる。
【００７４】
（２）クローザ装置３０は、第１方向に回動するリリースレバー８１がロック部材としてのポール４４を回動させることによりラッチ機構２０をリリース動作させるように構成される。
【００７５】
即ち、リリースレバー８１が所定の軸方向位置Ｑ１にない場合には、その螺子軸８０の回転がリリースレバー８１の回動に反映されない。従って、ポール４４を駆動しない非駆動時におけるリリースレバー８１の干渉を考慮することなく、その螺子軸８０の回転速度、つまりは駆動時におけるリリースレバー８１の回動速度を高く設定することができる。そして、これにより、より速やかにラッチ機構２０をリリース動作させることができる。
【００７６】
（３）クローザ装置３０は、螺子軸８０と一体に回動する第１減速ギヤ６１と、これら第１減速ギヤ６１及び螺子軸８０の回動軸Ｎ３に平行する回動軸Ｎ４を有した第２減速ギヤ６２と、これら当該第１減速ギヤ６１及び第２減速ギヤ６２を含んで構成される減速機構５２と、を備える。また、第２減速ギヤ６２には、当該第２減速ギヤ６２と一体に回動することによりラッチ４３を回動させる第２の駆動部材としての第１駆動ギヤ７１（セクターギヤ７７）が設けられる。そして、第１減速ギヤ６１には、アクチュエータ５１の出力ギヤを構成するウォーム６４が噛合される。
【００７７】
上記構成によれば、共通のギヤ列を用いて効率よく、ラッチ機構２０をクローズ動作及びリリース動作させることができる。特に、平行する回動軸Ｎ３，Ｎ４を有して第１減速ギヤ６１及び第２減速ギヤ６２が隣接して配置される構成では、その第１減速ギヤ６１と一体に回動するリリースレバー８１及び第２減速ギヤ６２と一体に回動する第１駆動ギヤ７１が干渉を起こしやすい。しかしながら、上記のような非駆動時にはリリースレバー８１が回動しない構成を採用することで、このような干渉の問題を回避することができる。更に、第１減速ギヤ６１は、その減速機構５２において第２減速ギヤ６２よりも駆動力の入力側に位置している。従って、クローズ作動時には、第２減速ギヤ６２による減速後の大きな駆動トルクでラッチ４３を回動させ、リリース作動時には、第２減速ギヤ６２による減速前の速い回動速度でポール４４を回動させることができる。そして、これにより、より確実にラッチ機構２０をクローズ動作させ、及び速やかにリリース動作させることができる。
【００７８】
（４）クローザ装置３０は、その実装面４２ｓ上にラッチ４３及びポール４４を支持する支持部材としてのベースプレート４２を備える。そして、リリース作動時、その螺子軸８０との螺合関係に基づき軸方向移動するリリースレバー８１は、このベースプレート４２に当接することによって、その軸方向移動が規制される。
【００７９】
上記構成によれば、そのベースプレート４２が軸方向移動規制部材８５として機能する。そして、これにより、その螺子軸８０と一体に回動するリリースレバー８１によって、より安定的にロック部材としてのラッチ４３及びポール４４を駆動することができる。その結果、より高い信頼性を確保することができる。
【００８０】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態は、車両のバックドアに設けられたドアロック装置１に具体化したが、その他のドアに用いられるドアロック装置に適用してもよい。
【００８１】
・上記実施形態では、螺子軸に螺合する駆動部材としてリリースレバー８１が回動することによりロック部材としてのポール４４を駆動することとした。しかし、これに限らず、螺子軸と一体回動することによりロック部材を駆動可能であれば、その駆動部材の形態は任意に変更してもよい。即ち、レバーに限らず、例えば、カムやギヤ等であってもよい。そして、その螺子軸と一体に回動する駆動部材がロック部材としてのラッチ４３を駆動する構成に具体化してもよい。
【００８２】
・上記実施形態では、第２の駆動部材としての第１駆動ギヤ７１がラッチ４３を駆動することとしたが、この第２の駆動部材の形態についてもまた、例えば、レバーやカム、或いは押圧ピン等、任意に変更してもよい。
【００８３】
・上記実施形態では、螺子軸８０は、減速機構５２を構成する第１減速ギヤ６１と一体に形成されることとした。しかし、これに限らず、アクチュエータ５１から螺子軸８０までのトルク伝達経路は任意に変更してもよい。そして、必ずしも共通のギヤ列を用いてラッチ４３及びポール４４を駆動する構成でなくともよい。
【００８４】
・上記実施形態では、第１及び第２の回動規制部材８３，８４は、螺子軸８０の軸線方向に延びる略角柱状の外形を有することとしたが、これら第１及び第２の回動規制部材８３，８４の形状や配置等、その構成は任意に変更してもよい。
【００８５】
・上記実施形態では、ラッチ４３及びポール４４を支持する支持部材としてのベースプレート４２が軸方向移動規制部材８５として機能することとした。しかし、これに限らず、軸方向移動規制部材８５を構成する部材及びその配置については、任意に変更してもよい。即ち、ベースプレート４２とは別に軸方向移動規制部材８５を設けてもよく、その当接によりリリースレバー８１の軸方向移動を規制する所定の軸方向位置Ｑ１もまた任意に変更してもよい。更に、軸方向移動規制部材８５の形状についてもまた、任意に設定してもよい。そして、第１方向の回動が規制されたリリースレバー８１がベースプレート４２から離間する方向に移動することにより軸方向移動規制部材８５に当接する構成であってもよい。
【００８６】
・上記実施形態では、第１の回動規制部材８３とベースプレート４２の実装面４２ｓとの間には、リリースレバー８１の軸方向長さＬ０よりも僅かに大きな隙間Ｘが形成されることとした。しかし、これに限らず、軸方向移動するリリースレバー８１が軸方向移動規制部材８５としてのベースプレート４２（の実装面４２）に当接する所定の軸方向位置Ｑ１において、その第１方向におけるリリースレバー８１の回動を許容可能であれば、その隙間Ｘの大きさは、任意に変更してもよい。但し、その第１方向におけるリリースレバー８１の回動を許容する軸方向位置の範囲は、当該リリースレバー８１が駆動対象であるポール４４に係合可能な範囲であることが望ましい。
【符号の説明】
【００８７】
１…ドアロック装置、１０…ストライカ、２０…ラッチ機構、３０…クローザ装置、４１…ストライカ入出部、４２…ベースプレー（軸方向移動規制部材）、４２ｓ…実装面、４３…ラッチ（ロック部材）、４３ａ…係合部、４３ｂ…第２の係合部、４３ｄ…係合部、４４…ポール（ロック部材）、４４ａ…係合部、４４ｂ…受圧部、４７…ストライカ係合溝（係合溝）、５０…モータ、５１…アクチュエータ、５２…減速機構、６１…第１減速ギヤ、６２…第２減速ギヤ、６３…ピニオンギヤ、６４…ウォーム、７１…第１駆動ギヤ（第２の駆動部材）、７２…第２駆動ギヤ、７３…ラッチレバー、７３ａ…連結部、７３ｂ…レバー部、８０…螺子軸、８１…リリースレバー（駆動部材）、８１ａ…ナット部、８１ｂ…レバー部、８３…第１の回動規制部材、８４…第２の回動規制部材、８５…軸方向移動規制部材、９０…ＥＣＵ、９１…位置センサ、９５…アクティブギヤ、Ｎ１〜Ｎ４…回動軸、Ｘ…隙間、Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２…軸方向長さ、Ｐ０…初期位置、Ｐ１…噛み合い開始位置、Ｐ２…クローズ完了位置、Ｐｆ…フルラッチ位置、Ｐｈ…ハーフラッチ位置、Ｐｒ…リリース位置、Ｐｎ…中立位置、Ｑ０，Ｑ０´…初期位置、Ｑ１…所定の軸方向位置、Ｓ１…出力信号、Ｓ２…リリース信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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