(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフトモーターによって、記録紙が積載されたリフト板を給紙ローラーに向けて上昇させ、前記給紙ローラーによって、前記リフト板に積載された記録紙を最上部から１枚ずつ用紙搬送路に送り出す給紙装置であって、
前記リフト板に積載された記録紙の最上部が前記給紙ローラーに対して既定位置に到達したことを検出する上限検出センサーと、
前記上限検出センサーによって記録紙の最上部が既定位置に到達したことを検出した際の、前記リフト板の上昇位置によって、前記リフト板に積載された記録紙の積載枚数を検出する積載量検出センサーと、
前記リフトモーターを流れるモーター電流を検出するモーター電流検出手段と、
該モーター電流検出手段によって検出された前記モーター電流が電流閾値を超えるとモーター異常を検出するモーター異常検出手段とを具備し、
前記積載量検出センサーを前記リフト板の上昇位置に応じて前記リフトモーターにかかる負荷レベルを検出する負荷レベル検出手段として機能させ、
前記リフトモーターの駆動を開始してから前記上限検出センサーが記録紙の最上部の到達を検出までの間、前記負荷レベル検出手段は、前記リフト板の上昇に伴って順次小さくなる前記負荷レベルを検出し、前記モーター異常検出手段は、前記負荷レベル検出手段によって検出された前記負荷レベルに基づいて、前記負荷レベルが小さいほど、前記電流閾値を小さい値に変更させることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記リフト板に記録紙を積載する給紙カセットと、
前記リフトモーターが設けられ、前記給紙カセットが挿脱可能に装着されるカセット装着部と、
前記給紙カセットが前記カセット装着部へ装着されると、前記リフトモーターの駆動を前記給紙カセットに伝達して前記リフト板の上昇を可能にする連結機構と、を備えることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記モーター異常検出手段は、所定枚数の記録紙を送り出すごとに、前記電流閾値を小さい値に変更させることを特徴とする請求項１又は２記載の給紙装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の給紙装置と、
前記給紙装置から給紙された記録紙に、形成した画像を印刷する記録部とを具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載された記録紙を給紙位置まで上昇させる昇降板を備えた給紙装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、複合機などの画像形成装置には、形成した画像を印刷する記録紙を積載して収納する給紙装置が備えられている。給紙装置は、積載された記録紙を昇降板によって給紙位置まで上昇させ、１枚ずつ給紙する。昇降板を駆動するリフトモーターを流れる電流に基づいて用紙検知や異常検知を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１では、時間に対してのリフトモーターを流れる電流の傾きを求め、求めた傾きが予め定められた閾値を越えると、昇降板で異常が生じたと判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９６８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、記録紙の積載量が最大で、その駆動伝達がジョイト構成等であった場合、いきなり動力伝達されると、急峻に電流が立ち上がってしまい、誤検出の可能性ある。また、最大時の変化の検出であるので、異常個所とは別の箇所に大きなダメージが生じる虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、誤検出を引き起こさず、安全に、且つ適切に異常を検出することができる給紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の給紙装置は、リフトモーターによって、記録紙が積載されたリフト板を給紙ローラーに向けて上昇させ、前記給紙ローラーによって、前記リフト板に積載された記録紙を最上部から１枚ずつ用紙搬送路に送り出す給紙装置であって、前記リフト板に積載された記録紙の最上部が前記給紙ローラーに対して既定位置に到達したことを検出する上限検出センサーと、前記上限検出センサーによって記録紙の最上部が既定位置に到達したことを検出した際の、前記リフト板の上昇位置によって、前記リフト板に積載された記録紙の積載枚数を検出する積載量検出センサーと、前記リフトモーターを流れるモーター電流を検出するモーター電流検出手段と、該モーター電流検出手段によって検出された前記モーター電流が電流閾値を超えるとモーター異常を検出するモーター異常検出手段とを具備し、前記積載量検出センサーを前記リフト板の上昇位置に応じて前記リフトモーターにかかる負荷レベルを検出する負荷レベル検出手段として機能させ、前記リフトモーターの駆動を開始してから前記上限検出センサーが記録紙の最上部の到達を検出までの間、前記負荷レベル検出手段は、前記リフト板の上昇に伴って順次小さくなる前記負荷レベルを検出し、前記モーター異常検出手段は、前記負荷レベル検出手段によって検出された前記負荷レベルに基づいて、前記負荷レベルが小さいほど、前記電流閾値を小さい値に変更させることを特徴とする。
さらに、本発明の給紙装置において、前記リフト板に記録紙を積載する給紙カセットと、前記リフトモーターが設けられ、前記給紙カセットが挿脱可能に装着されるカセット装着部と、前記給紙カセットが前記カセット装着部へ装着されると、前記リフトモーターの駆動を前記給紙カセットに伝達して前記リフト板の上昇を可能にする連結機構と、を備えても良い。
さらに、本発明の給紙装置において、前記モーター異常検出手段は、所定枚数の記録紙を送り出すごとに、前記電流閾値を小さい値に変更させても良い。
また、本発明の画像形成装置は、上述の給紙装置と、前記給紙装置から給紙された記録紙に、形成した画像を印刷する記録部とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、リフトモーターにかかる負荷レベルに見合った電流閾値によって、モーター異常を適切に検出することができるため、誤検出を引き起こさず、安全且つ適切にモーター異常を検出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態の内部構成を示す断面模式図である。
【図２】図１に示す給紙装置の構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示す給紙装置の構成を断面模式図である。
【図４】図３に示す第１積載量検出センサー及び第２積載量検出センサーによる負荷レベルの検出例を示す図である。
【図５】図１に示す画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示す電流閾値の設定例を示す図である。
【図７】図５に示すモーター異常検出部によるモーター異常検出動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明に係る画像形成装置の第２の実施の形態における記録紙１枚当たりの減算値例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態の画像形成装置１は、複写機であり、図１及び図２を参照すると、原稿読取部２と、原稿給送部３と、本体部４と、操作部５とを備えている。原稿読取部２は、本体部４の上部に配設され、原稿給送部３は、原稿読取部２の上部に配設されている。操作部５は、画像形成装置１の手前側に配設されている。また、原稿給送部３と原稿読取部２とは、画像形成装置１の奥側でヒンジ機構によって接続されており、原稿給送部３を手前側から上方に開くことで、原稿読取部２上面を開放可能な構成になっている。なお、本件の画像形成装置１は、複写機で説明したが、スキャナー、複合機等が含まれるのは、言うまでもない。
【００１０】
画像形成装置１の手前側には、画像形成装置１の設定や動作指示を行う操作部５が配設されている。操作部５は、液晶表示部５１、操作ボタン５２が設けられている。ユーザーは操作部５を操作して指示を入力することで、画像形成装置１の各種の設定を行い、画像形成等の各種機能を実行させる。液晶表示部５１は、画像形成装置１の状態を示したり、画像形成状況や印刷部数を表示したり、タッチパネルとして、両面印刷や白黒反転等の機能や倍率設定、濃度設定など各種設定を行えるようになっている。操作ボタン５２としては、画像形成を開始するようにユーザーが指示するスタートボタン、画像形成を中止する際等に使用するストップ／クリアボタン、画像形成装置１の各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン、テンキー等が設けられている。
【００１１】
原稿読取部２は、スキャナー２１と、プラテンガラス２２と、原稿読取スリット２３とを備えている。スキャナー２１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いた光源２４と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）ラインセンサー等からなる受光部２５とを備えており、原稿給送部３による原稿の搬送方向に移動可能に構成されている。
【００１２】
原稿給送部３は、原稿載置部３１と、原稿搬送機構３２と、原稿排出部３３とを備えている。原稿載置部３１に載置された原稿は、原稿搬送機構３２によって、１枚ずつ順に繰り出されて原稿読取スリット２３に対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部３３に排出される。
【００１３】
原稿給送部３は、プラテンガラス２２上面を開閉するプラテンカバーとして機能し、原稿給送部３を上方に開くことで、プラテンガラス２２上面が開放され、プラテンガラス２２に原稿をセットできる状態となる。また、原稿給送部３におけるプラテンガラス２２との対向面は、白色の原稿押さえ面３４となっている。
【００１４】
原稿載置部３１に原稿が載置されていない状態や、原稿給送部３（プラテンカバー）が開いた開状態で、操作部５の操作ボタン５２によって原稿の読み取りが指示されると、プラテンガラス２２に載置された原稿が読み取られる。プラテンガラス２２に載置された原稿を読み取る場合には、スキャナー２１は、プラテンガラス２２に対向する位置に移動され、プラテンガラス２２に載置された原稿を主走査方向と直交する副走査方向に走査しながら読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部４に出力する。
【００１５】
原稿載置部３１に原稿が載置された状態で、操作部５の操作ボタン５２によって原稿の読み取りが指示されると、原稿給送部３により搬送された原稿が読み取られる。原稿給送部３により搬送された原稿を読み取る場合には、スキャナー２１は、原稿読取スリット２３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット２３を介し、原稿給送部３による原稿の搬送動作と同期して原稿を読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部４に出力する。
【００１６】
本体部４は、記録部６を備えると共に、給紙装置７と、給紙ローラー４１と、用紙搬送路４２と、搬送ローラー４３と、排出ローラー４４とを備えている。給紙装置７は、複数枚の記録紙が収納される給紙カセットであり、給紙ローラー４１は、給紙装置７から記録紙を１枚ずつ用紙搬送路４２に送り出す。給紙ローラー４１によって用紙搬送路４２に繰り出された記録紙は、搬送ローラー４３によって記録部６に搬送される。そして、記録部６によって記録が施された記録紙は、排出ローラー４４によって、原稿読取部２と本体部４との間に形成された排出空間４５に排出される。このように、給紙ローラー４１、搬送ローラー４３及び排出ローラー４４は、記録紙の搬送部として機能する。
【００１７】
給紙装置７は、図２及び図３を参照すると、記録紙が積載される給紙カセット７ａと、給紙カセット７ａが挿脱可能に装着されるカセット装着部に設けられたリフトモーター７ｂとで構成される。給紙カセット７ａは、底面に設けられ、給紙方向の後端において支持部Ｘに回動可能に軸支されたリフト板７１と、リフト板７１の先端を給紙ローラー４１に対して昇降させる押し上げ板７２と、押し上げ板７２を回動可能に軸支する駆動シャフト７２ａとを備えている。
【００１８】
リフトモーター７ｂは、給紙カセット７ａがカセット装着部に装着されることにより、カップリング等の連結機構を介して駆動シャフト７２ａと連結される。リフトモーター７ｂと駆動シャフト７２ａとの連結機構は、リフトモーター７ｂの回転力を駆動シャフト７２ａに伝達するが、リフトモーター７ｂが回転していない状態では駆動シャフト７２ａの回転を制限する。リフトモーター７ｂとしては、通電方向に応じて正逆転可能なＤＣモーターが用いられる。リフトモーター７ｂは、ＤＣモーターに限らず、その他の簡素なモーターを用いることができる。
【００１９】
リフトモーター７ｂを正転させ、駆動シャフト７２ａを正転させて押し上げ板７２を図３に示す矢印Ｒ１方向に回動させる。これにより、リフト板７１が図３に示す矢印Ｒ２方向に回動してリフト板７１上の記録紙の先端部が給紙ローラー４１に向けて上昇する。また、フトモータ７ｂを逆転させ、駆動シャフト７２ａを逆転させて押し上げ板７２を図３に示す矢印Ｒ３方向に回動させる。これにより、リフト板７１が給紙ローラー４１から離れる方向に回動してリフト板７１上の記録紙の先端部が給紙ローラー４１から下降する。
なお，リフトモーター７ｂが停止すると、リフトモーター７ｂと駆動シャフト７２ａとの連結機構によって、上昇後又は下降後の位置で保持される。また、給紙カセット７ａがカセット装着部から引き出すと、リフトモーター７ｂと駆動シャフト７２ａの連結機構の連結が解除される。これにより、押し上げ板７２とリフト板７１が自重によりそれぞれＲ３、Ｒ４方向に回動してリフト板７１上の記録紙の先端部が給紙ローラー４１から下降する。
【００２０】
給紙ローラー４１には、上限検出センサー１１が設けられていると共に、カセット装着部には、第１積載量検出センサー１２と、第２積載量検出センサー１３と、記録紙検出センサー１４とが設けられている。これらのセンサーとしては、リミットスイッチや光学式スイッチを用いることができる。
【００２１】
給紙ローラー４１は、一端が軸支された支持部材４１ａに取り付けられている。紙カセット７ａの記録紙の最上部が給紙ローラー７１に接触すると支持部材４１ａが図３に示す矢印Ｒ５方向に回動する。上限検出センサー１１は、支持部材４１ａの回動を検出することで、給紙カセット７ａの記録紙の最上部が既定位置に到達したことを検出する。
【００２２】
リフト板７１の側面には、遮光板７１ａが設けられている。そして、第１積載量検出センサー１２と、第２積載量検出センサー１３とは、異なる高さに配置され、リフト板７１の回動に伴って移動する遮光板７１ａをそれぞれ検出する。従って、第１積載量検出センサー１２と、第２積載量検出センサー１３とのオンオフ状態によって、リフト板７１の概略の角度が検出される。従って、上限検出センサー１１によって給紙カセット７ａの記録紙の最上部が既定位置に到達したことを検出した際の、第１積載量検出センサー１２及び第２積載量検出センサー１３のオンオフ状態によって、給紙カセット７ａに積載された記録紙の概略の積載枚数が検出される。
【００２３】
図４には、上限検出センサー１１によって給紙カセット７ａの記録紙の最上部が既定位置に到達したことを検出した際の、第１積載量検出センサー１２及び第２積載量検出センサー１３のオンオフ状態が場合分けして示されている。本実施の形態では、給紙カセット７ａの最大積載枚数は５００枚であり、第１積載量検出センサー１２と第２積載量検出センサー１３とのいずれもがオフ状態の場合には、記録紙の積載枚数が３７６〜５００枚として検出され、負荷レベル４として把握される。また、第１積載量検出センサー１２のみがオン状態の場合には、記録紙の積載枚数が２５１〜３７５枚として検出され、負荷レベル３として把握される。さらに、第１積載量検出センサー１２と第２積載量検出センサー１３とのいずれもがオン状態の場合には、記録紙の積載枚数が１２６〜２５０枚として検出され、負荷レベル２として把握される。さらに、第２積載量検出センサー１３のみオン状態の場合には、記録紙の積載枚数が０〜１２５枚として検出され、負荷レベル１として把握される。なお、記録紙として異なる厚さの用紙が用いられる。従って、検出される枚数はあくまで目安であることは言うまでもない。なお、負荷レベルは、リフトモーター７ｂにかかる負荷の大きさを表す。すなわち、記録紙の積載枚数が多いほどリフトモーター７ｂにかかる負荷が大きくなるため、リフトモーター７ｂにかかる負荷は、負荷レベル１＜負荷レベル２＜負荷レベル３＜負荷レベル４の関係になる。
【００２４】
記録紙検出センサー１４は、上限検出センサー１１によって給紙カセット７ａの記録紙の最上部が既定位置に到達したことを検出した際の、記録紙の有無を検出する。これにより、記録紙がなくなったことが検出される。
【００２５】
記録部６は、感光体ドラム６１と、帯電部６２と、露光部６３と、画像形成部６４と、転写部６５と、定着部６６と、クリーニング部６７とを備えている。露光部６３は、レーザー装置やミラー等を備えた光学ユニットであり、帯電部６２によって一様に帯電された感光体ドラム６１に対し、画像データに基づくレーザー光を出力して露光し、感光体ドラム６１の表面に静電潜像を形成する。画像形成部６４は、トナーを用いて感光体ドラム６１に形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム６１上に形成させる。転写部６５は、画像形成部６４によって感光体ドラム６１上に形成されたトナー像を記録紙に転写させる。定着部６６は、転写部６５によってトナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる。そして感光体ドラム６１上に残存するトナーは、クリーニング部６７によって除去される。
【００２６】
図５には、画像形成装置１の概略構成を示すブロック図が示されている。上述の原稿読取部２、原稿給紙部３、搬送部（給紙ローラー４１、搬送ローラー４３、排出ローラー４４）、操作部５、記録部６、給紙装置７、記録紙検出センサー１４は、制御部８に接続され、制御部８によって動作制御される。また、制御部８には、画像処理部９と、記憶部１０とが接続されている。
【００２７】
画像処理部９は、画像データに対して所定の画像処理を行う手段であり、例えば、拡大縮小処理や、階調調整、濃度調整等の画像改善処理が行われる。
【００２８】
記憶部１０は、半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段であり、原稿読取部２によって原稿を読み取ることで取得された画像データが記憶されると共に、各種の管理情報が記憶されている。
【００２９】
制御部８は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピューター等の情報処理部である。ＲＯＭには画像形成装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部８は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、操作部５から入力された所定の指示情報に応じて装置全体の制御を行う。また、ＲＯＭには、電流閾値８１が記憶されていると共に、制御部８は、リフトモーター７ｂを駆動するリフトモーター駆動部８２と、リフトモーター７ｂを流れるモーター電流を検出するモーター電流検出部８３と、電流閾値８１とモーター電流とを比較によりモーター異常を検出するモーター異常検出部８４として機能する。
【００３０】
電流閾値８１は、図６（ａ）に示すように、負荷レベルに応じてそれぞれ設定されている。リフトモーター７ｂにおいて、モータートルクＴ（ｇ・ｃｍ）と、モーター電流Ｉとは、図６（ｂ）に示すＴ−Ｉ特性として表される。このＴ−Ｉ特性によると、記録紙の積載枚数が多いと、リフトモーター７ｂにかかる負荷が大きく、すなわちモータートルクＴが大きくなるため、モーター電流Ｉが大きくなる。また、用紙積載枚数が少ないと、リフトモーター７ｂにかかる負荷が小さく、すなわちモータートルクＴが小さくなるため、モーター電流Ｉが小さくなる。このように、積載枚数に応じてモーター電流Ｉが決まる。従って、概略の積載枚数によって把握される各負荷レベルにおいて、モーター電流検出部８３によって検出されるモーター電流Ｉの範囲がそれぞれ決まる。本実施の形態では、図６（ｃ）に示すように、負荷レベル１では、０．１〜０．３Ａが、負荷レベル２では、０．３〜０．５Ａが、負荷レベル３では、０．５〜０．８Ａが、負荷レベル４では、０．８〜１．１Ａがモーター電流Ｉの範囲となる。電流閾値８１は、各負荷レベルにおける最大モーター電流をそれぞれ上回る値に設定され、リフトモーター７ｂにかかる負荷が小さい負荷レベルほど、小さい値に設定されている。本実施の形態では、図６（ａ）に示すように、負荷レベル１の電流閾値８１は、最大モーター電流０．３Ａに対して０．４Ａに、負荷レベル２の電流閾値８１は、最大モーター電流０．５Ａに対して０．６Ａに、負荷レベル３の電流閾値８１は、最大モーター電流０．８Ａに対して０．９Ａに、負荷レベル４の電流閾値８１は、最大モーター電流１．１Ａに対して１．２Ａにそれぞれ設定されている。
【００３１】
次に、モーター異常検出部８４によるモーター異常検出動作について図７を参照して詳細に説明する。
給紙カセット７ａが本体部４のカセット装着部に装着されると、制御部８は、リフトモーター駆動部８２として機能し、リフトモーター７ｂを正転させ、上限検出センサー１１によって給紙カセット７ａの記録紙の最上部が既定位置に到達したことを検出されるまで、リフト板７１を給紙ローラー４１に向けて上昇させるリフト板上昇動作を実行する。
【００３２】
また、制御部８は、リフト板上昇動作と並行して、モーター異常検出部８４としても機能する。モーター異常検出部８４は、リフト板７１の上昇が開始されると、モーター電流検出部８３によって検出されるモーター電流が負荷レベル４の電流閾値８１を上回ることを監視すると共に（ステップＡ１）、第１積載量検出センサー１２のオンを監視する（ステップＡ２）。そして、ステップＡ１でモーター電流検出部８３によって検出されるモーター電流が負荷レベル４の電流閾値８１を上回ると、モーター異常検出部８４は、モーター異常を検出し（ステップＡ３）、リフトモーター駆動部８２によるリフトモーター７ｂの駆動を停止させる。
【００３３】
ステップＡ２で第１積載量検出センサー１２がオンされると、モーター異常検出部８４は、モーター電流検出部８３によって検出されるモーター電流が負荷レベル３の電流閾値８１を上回ることを監視すると共に（ステップＡ４）、第２積載量検出センサー１３のオンを監視する（ステップＡ５）。すなわち、ステップＡ２で第１積載量検出センサー１２がオンされると、積載枚数が３７５枚以下であることが分かるため、電流閾値８１を負荷レベル３に対応する値に引き下げる。そして、ステップＡ４でモーター電流検出部８３によって検出されるモーター電流が負荷レベル３の電流閾値８１を上回ると、モーター異常検出部８４は、モーター異常を検出し（ステップＡ３）、リフトモーター駆動部８２によるリフトモーター７ｂの駆動を停止させる。
【００３４】
ステップＡ５で第２積載量検出センサー１３がオンされると、モーター異常検出部８４は、モーター電流検出部８３によって検出されるモーター電流が負荷レベル２の電流閾値８１を上回ることを監視すると共に（ステップＡ６）、第１積載量検出センサー１２のオフを監視する（ステップＡ７）。すなわち、ステップＡ５で第２積載量検出センサー１３がオンされると、積載枚数が２５０枚以下であることが分かるため、電流閾値８１を負荷レベル２に対応する値に引き下げる。そして、ステップＡ６でモーター電流検出部８３によって検出されるモーター電流が負荷レベル２の電流閾値８１を上回ると、モーター異常検出部８４は、モーター異常を検出し（ステップＡ３）、リフトモーター駆動部８２によるリフトモーター７ｂの駆動を停止させる。
【００３５】
ステップＡ７で第１積載量検出センサー１２がオフされると、モーター異常検出部８４は、モーター電流検出部８３によって検出されるモーター電流が負荷レベル１の電流閾値８１を上回ることを監視する（ステップＡ８）。すなわち、ステップＡ７で第１積載量検出センサー１２がオフされると、積載枚数が１２５枚以下であることが分かるため、電流閾値８１を負荷レベル１に対応する値に引き下げる。そして、ステップＡ６でモーター電流検出部８３によって検出されるモーター電流が負荷レベル１の電流閾値８１を上回ると、モーター異常検出部８４は、モーター異常を検出し（ステップＡ３）、リフトモーター駆動部８２によるリフトモーター７ｂの駆動を停止させる。
【００３６】
ステップＡ１〜Ａ８のモーター異常検出部８４によるモーター異常検出動作は、リフト板７１が給紙カセット７ａの底面に下降されるまで、継続して行われる。
【００３７】
以上説明したように、第１の実施の形態は、リフトモーター７ｂによって、記録紙が積載されたリフト板７１を給紙ローラー４１に向けて上昇させ、給紙ローラー４１によって、リフト板７１に積載された記録紙を最上部から１枚ずつ用紙搬送路４２に送り出す給紙装置７であって、リフトモーター７ｂにかかる負荷レベルを検出する負荷レベル検出手段として機能する第１積載量検出センサー１２及び第２積載量検出センサー１３と、リフトモーター７ｂを流れるモーター電流を検出するモーター電流検出部８３と、モーター電流検出部８３によって検出されたモーター電流が電流閾値８１を超えるとモーター異常を検出するモーター異常検出部８４とを備え、モーター異常検出部８４は、負荷レベルに基づいて、負荷レベルが小さいほど、電流閾値８１を小さい値に変更させる。
この構成により、リフトモーター７ｂにかかる負荷レベルに見合った電流閾値によって、モーター異常を適切に検出することができるため、誤検出を引き起こさず、安全且つ適切にモーター異常を検出することができる。また、負荷レベルが小さいほど、電流閾値８１を小さい値に変更させるため、負荷レベルに応じて素早くモーター異常を検出することができ、モーター異常によるマシンへのダメージを最小限に抑えることができる。
【００３８】
さらに、第１の実施の形態において、負荷レベル検出手段として機能する第１積載量検出センサー１２及び第２積載量検出センサー１３は、リフト板７１の上昇位置を検出し、リフト板７１の上昇位置が高いほど、小さい負荷レベルを検出する。
この構成により、リフトモーター７ｂにかかる負荷レベルを簡単な構成で検出することができる。
【００３９】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、モーター異常検出部８４は、印刷枚数に応じて電流閾値８１を減算して小さい値に変更させる。すなわち、第１の実施の形態では、上限検出センサー１１によって給紙カセット７ａの記録紙の最上部が既定位置に到達したことを検出された後、第１積載量検出センサー１２及び２積載量検出センサー１３のオンオフ状態に変化がなく、負荷レベルが切り換わらない場合には、電流閾値８１は一定の値になる。これに対し、第２の実施の形態では、所定の印刷枚数、すなわち所定の記録紙を給紙する毎に、電流閾値８１を引き下げる。電流閾値８１を引き下げる減算値は、負荷レベル毎に設定され、積載枚数が多い負荷レベルの減算値は、積載枚数が多い負荷レベルの減算値以上に設定されている。
【００４０】
例えば、リフトモーター７ｂや連結機構の構成が、図８に示すように、減速比：１１、トルク定数：２００ｇ・ｃｍ／Ａであり、記録紙１枚当たり重さが４．９３９２ｇ、積載枚数が１枚減ることで減少するモータートルクＴが０．４５ｇ・ｃｍである場合、モーター電流Ｉは、１枚の記録紙が給紙される毎に、約２．２ｍＡ減少することになる。これにより、電流閾値８１も給紙枚数１枚当たり約２．２ｍＡを引き下げる。なお、モーター電流Ｉを検出可能な分解能が１．２９ｍＡである場合、１枚毎に電流閾値８１を引き下げても意味がない。従って、第２の実施の形態では、この分解能を考慮し、負荷レベル３、４では、印刷枚数６枚毎に電流閾値８１から１３．２ｍＡを減算し、負荷レベル１、２では、印刷枚数５枚毎に電流閾値８１から１１ｍＡを減算するように構成した。
【００４１】
以上説明したように、第２の実施の形態において、モーター異常検出部８４は、所定枚数の記録紙を送り出すごとに、電流閾値８１を小さい値に変更させる。
この構成により、リフトモーター７ｂにかかる負荷レベルにさらに見合った電流閾値に設定することができる。
【００４２】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【符号の説明】
【００４３】
１  画像形成装置
２  原稿読取部
３  原稿給送部
４  本体部
５  操作部
６  記録部
７  給紙装置
７ａ  給紙カセット
７ｂ  リフトモーター
８  制御部
９  画像処理部
１０  記憶部
１１  上限検出センサー
１２  第１積載量検出センサー
１３  第２積載量検出センサー
１４  記録紙検出センサー
２１  スキャナー
２２  プラテンガラス
２３  原稿読取スリット
２４  光源
２５  受光部
３１  原稿載置部
３２  原稿搬送機構
３３  原稿排出部
３４  原稿押さえ面
４１  給紙ローラー
４１ａ  ローラー支持機構
４２  用紙搬送路
４３  搬送ローラー
４４  排出ローラー
４５  排出空間
５１  液晶表示部
５２  操作ボタン
６１  感光体ドラム
６２  帯電部
６３  露光部
６４  画像形成部
６５  転写部
６６  定着部
６７  クリーニング部
７１  リフト板
７１ａ  遮光板
７２  押し上げ板
７２ａ  駆動シャフト
８１  電流閾値
８２  リフトモーター駆動部
８３  モーター電流検出部
８４  モーター異常検出部
【図１】
0006369422.tif 000002
【図２】
0006369422.tif 000003
【図３】
0006369422.tif 000004
【図４】
0006369422.tif 000005
【図５】
0006369422.tif 000006
【図６】
0006369422.tif 000007
【図７】
0006369422.tif 000008
【図８】
0006369422.tif 000009