(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放電加工（ＥＤＭ）システムであって、
電極を上方向に収容するよう構成されるスピンドルと、
複数の電極を格納するよう構成される電極格納システムであって、前記電極格納システムは電極分配システムを含み、前記電極分配システムは前記電極を前記電極格納システムから一度に１つずつ分配するよう構成される、電極格納システムと、
前記電極分配システムから電極を下方向に引っ張るよう構成され、かつ、前記電極が前記スピンドルと直接的に接触するよう上方向に挿入するよう構成される、電極挿入システムと、
休止位置と、前記電極挿入システムに鉛直に位置整合した分配位置との間で、前記電極格納システムを水平に移動させるよう構成される、格納輸送システムと、
使用された電極を前記スピンドルから下方向に除去するよう構成される、電極除去システムと、
スピンドル輸送システムであって、前記スピンドル輸送システムは、前記スピンドルを、選択的に、
（ａ）前記電極除去システムによる使用済み電極の前記スピンドルからの下方向への引き抜きのために前記電極除去システムと、
（ｂ）前記電極挿入システムによる電極の前記スピンドルへの上方向への挿入のために前記電極挿入システムと、
（ｃ）ワークピースと、
水平に位置整合させるよう移動させるように構成される、スピンドル輸送システムと
を備える、放電加工（ＥＤＭ）システム。
【請求項２】
制御システムをさらに備え、前記制御システムは、前記電極格納システムと、前記電極挿入システムと、前記格納輸送システムと、前記電極除去システムと、前記スピンドル輸送システムとに、動作可能に接続される、請求項１に記載のＥＤＭシステム。
【請求項３】
前記電極挿入システムは、１対のローラを含み、
前記１対のローラは、電極を把持するよう構成され、
前記１対のローラは、電極を、
（ａ）前記電極挿入システムが前記電極格納システムから電極を引き抜きつつある時には下方向に、
（ｂ）前記電極挿入システムが前記スピンドルに電極を挿入しつつある時には上方向に、
輸送するよう構成される、
請求項１に記載のＥＤＭシステム。
【請求項４】
放電加工（ＥＤＭ）システムであって、
電極を収容するよう構成されるスピンドルと、
複数の電極を格納するよう構成される電極格納システムであって、前記電極格納システムは電極分配システムを含み、前記電極分配システムは前記電極を前記電極格納システムから一度に１つずつ分配するよう構成される、電極格納システムと、
前記電極分配システムから電極を受け取るよう構成され、かつ、前記電極を前記スピンドルに挿入するよう構成される、電極挿入システムと、
使用された電極を前記スピンドルから除去するよう構成される電極除去システムであって、前記電極除去システムは、電極を把持し輸送するよう構成される１対のローラを含む、前記電極除去システムと、
前記スピンドルを、選択的に、前記電極挿入システム、前記電極除去システム、およびワークピースと位置整合させるよう構成される、スピンドル輸送システムと
を備える、放電加工（ＥＤＭ）システム。
【請求項５】
放電加工（ＥＤＭ）システムのための自動電極交換機であって、
複数の電極を格納するよう構成される電極格納システムであって、前記電極格納システムは電極分配システムを含み、前記電極分配システムは前記電極格納システムから前記電極を一度に１つずつ分配するよう構成される、電極格納システムと、
前記電極分配システムから電極を下方向に引っ張るよう構成され、かつ、前記電極がスピンドルと直接的に接触するよう上方向に挿入するよう構成される、電極挿入システムと、
休止位置と、前記電極挿入システムに鉛直に位置整合した分配位置との間で、前記電極格納システムを水平に移動させるよう構成される、格納輸送システムと、
使用された電極をスピンドルから下方向に除去するよう構成される電極除去システムと、
を備える、自動電極交換機。
【請求項６】
制御システムをさらに備え、前記制御システムは、前記電極格納システムと、前記電極挿入システムと、前記格納輸送システムと、前記電極除去システムとに、動作可能に接続される、請求項５に記載の自動電極交換機。
【請求項７】
前記電極挿入システムは、１対のローラを含み、
前記１対のローラは、電極を把持するよう構成され、
前記１対のローラは、電極を、
（ａ）前記電極挿入システムが前記電極格納システムから電極を引き抜きつつある時には下方向に、
（ｂ）前記電極挿入システムが前記スピンドルに電極を挿入しつつある時には上方向に、
輸送するよう構成される、
請求項５に記載の自動電極交換機。
【請求項８】
放電加工（ＥＤＭ）システムのための自動電極交換機であって、
複数の電極を格納するよう構成される電極格納システムであって、前記電極格納システムは電極分配システムを含み、前記電極分配システムは前記電極を前記電極格納システムから一度に１つずつ分配するよう構成される、電極格納システムと、
前記電極分配システムから電極を受け取るよう構成され、かつ、前記電極をスピンドルに挿入するよう構成される、電極挿入システムと、
使用された電極をスピンドルから除去するよう構成される電極除去システムであって、前記電極除去システムは、電極を把持し輸送するよう構成される１対のローラを含む、前記電極除去システムと、
を備える、自動電極交換機。
【請求項９】
複数の電極を電極格納システムに装填するステップと、
前記電極格納システムを、電極挿入システムと鉛直に位置整合させるステップと、
前記電極の１つを、前記電極格納システムから下方向に分配するステップと、
前記電極を、前記電極格納システムから前記電極挿入システム内へと下方向に引っ張るステップと、
電極分配システムを水平に動かして、前記電極挿入システムとの鉛直位置整合から外すステップと、
スピンドルを前記電極挿入システム内の前記電極と鉛直に位置整合させるステップと、
前記電極が前記スピンドルと直接的に接触するように上方向に挿入するために前記電極挿入システムを動作させるステップと、
ワークピースを加工し、それによって、使用された電極を生成するステップと、
前記スピンドルを電極除去システムと鉛直に位置整合させるステップと、
前記使用された電極を前記スピンドルから下方向に引っ張るために前記電極除去システムを動作させるステップと、
前記装填するステップの後に各前記ステップを繰り返すステップと、
を備える、放電加工方法。
【請求項１０】
前記電極挿入システム動作ステップは、前記電極を把持し輸送するために１対のローラを回転させることを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
複数の電極を電極格納システムに装填するステップと、
前記電極の１つを、前記電極格納システムから電極挿入システム内へと分配するステップと、
スピンドルを前記電極挿入システム内の前記電極と位置整合させるステップと、
前記電極を前記スピンドルに挿入するために前記電極挿入システムを動作させるステップと、
ワークピースを加工し、それによって、使用された電極を生成するステップと、
前記スピンドルを電極除去システムと位置整合させるステップと、
前記使用された電極を前記スピンドルから除去するために前記電極除去システムを動作させるステップであって、前記電極除去システム動作ステップは、前記電極を把持し輸送するために１対のローラを回転させることを含む、前記電極除去システムを動作させるステップと、
前記装填するステップの後に各前記ステップを繰り返すステップと、
を備える、放電加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［発明の背景］
本発明は、放電加工（ＥＤＭ）システムおよび方法に関し、より具体的には、そのようなシステムおよび方法において電極を扱うシステムおよび方法に関する。
【０００２】
放電加工（ＥＤＭ）（スパーク加工、スパークエロージョン、バーニング、型掘り、ワイヤバーニングまたはワイヤエロージョンとも呼ばれる）は、放電を用いて所望の形状を得る製造工程である。２つの電極の間で高速に繰り返される一連の電流放電によって、ワークピースから材料が除去される。２つの電極の一方はツールまたは単に電極であり、他方はワークピースである。
【０００３】
電極は、ＥＤＭ工程の間に消耗する。この結果、定期的に使用済み電極を新たな電極に置き換えなければならない。当然ながらＥＤＭシステムは電極が置き換えられつつある間は動作せず、ダウンタイムと、装置使用率の低下とにつながる。電極取換の間のダウンタイムの量は、オペレータが取換の必要性にどれだけ早く気づくかと、取換を実施するオペレータのスキルおよびスピードとに、それぞれ部分的に依存する。ＥＤＭ加工が要求する電極消耗レートが比較的高い場合（たとえばスピードドリリング）には、装置使用率はとくに低い。
【０００４】
電極取換工程を自動化するための努力において、さまざまな技術が発展してきた。これらの技術は、カルーセルおよびばね式カートリッジを含む。あいにく、これらの技術にはオペレータがカルーセルおよび／またはカートリッジを装填することが必要なので、望ましくない労働につながる。さらに、これらの技術は、一貫しない結果を生じ、したがって一貫しない装置使用率を生じる。
【０００５】
［発明のサマリー］
上述の諸問題は、ＥＤＭシステムに自動電極交換機が設けられる本発明によって解決される。自動交換機は、電極取換時間を短縮し、装置使用率を向上させる。
【０００６】
自動電極交換機は、電極格納ユニットと、電極挿入ユニットと、電極除去ユニットとを含む。格納ユニットは、複数の電極を格納し、電極を電極挿入ユニットに一度に１つずつ分配(dispense)するよう設計される。電極除去ユニットは、使用済み電極をスピンドルから除去する。電極挿入ユニットは、スピンドルに新たな電極を挿入する。
【０００７】
自動電極交換機は、スピンドルとスピンドル輸送システムとを含むＥＤＭシステムに組み込まれる。スピンドル輸送システムは、スピンドルを、選択的に、電極挿入システム、電極除去ユニットおよびワークピースに位置整合させるよう構成される。自動電極交換機を有するシステムは、（ａ）電極のチューブの定期的装填および（ｂ）ワークピースの定期的取換に対するオペレータの関与を低減する。
【０００８】
本発明は、自動電極交換機およびその機能を利用するＥＤＭ加工の方法も含む。
【０００９】
本発明はいくつかの利益を提供する。第１に、システムは、装置のダウンタイムを短縮する。第２に、システムは、手動による取り扱いの間に発生し得る電極の損傷のリスクを低減する。第３に、システムは、工程を自動化することにより、電極を取り換えるのに必要な時間を短縮する。第４に、システムは、ＥＤＭ環境への曝露を低減するという観点から、オペレータに対する潜在的健康リスクを低減する。
【００１０】
本発明の、これらの利益および他の利益と特徴とは、本明細書の実施形態および図面の記載への参照によって、より完全に理解される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の自動電極交換機を組み込んだＥＤＭ装置の斜視図である。
【図２】ＥＤＭ装置および自動電極交換機の拡大斜視図である。
【図３】ＥＤＭ装置および自動電極交換機の正面立面図である。
【図４】スピンドルをいくつかの位置に示すＥＤＭ装置の右側立面図である。
【図５】図３の５−５線に沿った電極格納チューブの断面図である。
【図６】ガイドおよび電極の斜視図である。
【図７】電極挿入ユニットに向かって動く電極格納ユニットを示す交換機の背面立面図である。
【図７Ａ】図７の円ＶＩＩＡ内の領域の拡大図である。
【図８】電極挿入ユニットと位置整合した電極格納ユニットを示す交換機の背面立面図である。
【図８Ａ】図８の円ＶＩＩＩＡ内の領域の拡大図である。
【図９】電極挿入ユニットに供給される新たな電極を示す交換機の拡大背面立面図である。
【図１０】電極挿入ユニットに完全に挿入された新たな電極を示す交換機の拡大背面立面図である。
【図１１】電極除去ユニットと位置整合したスピンドルを示すＥＤＭ装置の右側立面図である。
【図１２】スピンドルから除去されつつある使用済み電極を示す交換機の拡大背面立面図である。
【図１３】電極除去ユニットおよび電極挿入ユニットの位置整合の間でスピンドルを動かすＥＤＭ装置の正面立面図である。
【図１４】スピンドルに挿入されつつある新たな電極を示す交換機の拡大背面立面図である。
【図１５】新たな電極を解放する交換機の拡大背面立面図である。
【図１６】再びワークピースと位置整合したスピンドルを示すＥＤＭ装置の右側立面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施形態の説明］
Ｉ．システム
本発明の本実施形態によって構成される放電加工（ＥＤＭ）装置が図面に例示され１０と示される。ＥＤＭ装置１０は、フレーム１２と、ワークピースサポート１４と、スピンドル１６と、スピンドル輸送機構１８と、自動電極交換機２０とを含む。
【００１３】
ＥＤＭ装置１０の構成要素は、自動電極交換機２０を除いて当業者に周知であり、詳細な説明を要しない。フレーム１２はＥＤＭ装置１０に対するサポート構造を提供する。ワークピースホルダ１４は、ワークピースＰを支持し、Ａ軸およびＢ軸の周りに運動する。スピンドル１６は、電極Ｅを開放可能に収容する。スピンドル輸送機構１８は、スピンドル１５を、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に運動させる。スピンドル輸送機構１８は、ＸＹＺツール治具ベースとも呼ばれる。ワークピースホルダ１４と、輸送システム１８とは、当業者に一般に知られている任意の種類の制御システム（図示せず）に、動作可能に接続される。
【００１４】
自動電極交換機２０は、本発明の新規な態様の１つである。おそらく図７、７Ａ、８および８Ａに最もよく示されるように、交換機２０は、電極格納ユニット２２と、電極挿入ユニット２４と、電極除去ユニット２６とを含む。交換機２０は、フレーム部材１２ａ上で支持される立ち上がりブロック２８を含む。立ち上がりブロック２８は、交換機２０の他の構成要素を直接的または間接的に支持する。
【００１５】
メインブロック３０は、立ち上がりブロック２８の上端の上で支持される。メインブロック３０は、電極格納ユニット２２と、電極挿入ユニット２４と、電極除去ユニット２６とを支持する。
【００１６】
電極格納ユニット２２は、Ｘ方向の直線運動を往復するためのスライドアセンブリ３２上で支持される（図２参照）。スライドアセンブリ３２は、当該アセンブリを動かすためのスライドシリンダ３４を含む。スライドアセンブリ３２は、格納ユニット２２を、図７に示す休止位置と図８に示す装填位置との間で輸送可能にする。
【００１７】
電極格納ユニット２２は、電極チューブホルダ３６と、ゲートユニット３８と、振動モータ４０とを含む。ホルダ３６は、複数の電極Ｅを収納する電極チューブ４２を収容するよう構成される。おそらく図７Ａおよび８Ａに最もよく示されるように、ホルダ３６は、円筒形状の収容穴４４を画定する。収容穴４４のフロア４６は、電極Ｅが通過可能な穴４８を画定する。穴４８の直径は、いかなる電極Ｅの直径よりも大きく、いかなる電極の直径の２倍よりも小さいように選択される。結果として、各電極Ｅは、穴４８を一度に１つずつ通過するはずである。
【００１８】
本実施形態では、フロア４６は穴４８に向かって下向きに傾いている。振動モータ４０は、偏心駆動モータであってもよいし、電極チューブホルダ３６を振動させまたは揺するための他の適した装置であってもよい。フロア４６の角度と、振動モータ４０によって提供される振動とが、電極Ｅの穴４８への運動を支援する。
【００１９】
ゲートユニット３８は、スライド５０とシリンダ５２とを含む。スライド５０は、図７Ａに示す通常位置では穴４８内へと延びており、電極Ｅがゲート５０を超えて穴４８を通過することを防止する。シリンダ５２は、図８Ａに示す位置へとゲート５０を退避させるよう動作することができ、これによって電極Ｅが穴４８を通って電極チューブ４２を脱出できるようになる。
【００２０】
電極挿入ユニット２４は、おそらく図９〜１０に最もよく示される。電極挿入ユニット２４は、ローラマウント５４と、１対のローラ５６，５８と、ばね６０と、シリンダ６２とを含む。ローラ５６はメインブロック３０によって支持され、モータ５７によって選択的に回転する。アイドラローラ５８は、ローラマウント５４上で回転可能に支持され、ローラマウント５４はピボット６４上に回動可能に支持される。ばね６０は、ローラマウント５４を図９〜１０に示す時計回り方向に付勢し、ローラ輪５８を移動させてローラ輪５６に接触させる。シリンダ６２は、そのプランジャ６６がローラマウント５４を図９〜１０に示す反時計回り方向に回動させるように動作することができ、これによってローラ５８がローラ５６から係合解除される。
【００２１】
電極収容チューブ６８および電極収容ガイド７０は、装填ガイドマウント３１内に支持される。チューブ６８およびガイド７０は、ローラ５６，５８と位置整合されて電極Ｅを受け取る。
【００２２】
電極除去ユニット２６もまた、おそらく図９〜１０に最もよく示される。電極除去ユニット２４は、ローラマウント７４と、１対のローラ７６，７８と、ばね８０と、シリンダ８２とを含む。ローラ７６はメインブロック３０によって支持され、モータ７７によって選択的に回転する。アイドラローラ７８は、ローラマウント７４上で回転可能に支持され、ローラマウント７４はピボット８４上に回動可能に支持される。ばね６０は、ローラマウント５４を図９〜１０に示す反時計回り方向に付勢し、ローラ輪７８を付勢してローラ輪７６に接触させる。シリンダ６２は、そのプランジャ８６がローラマウント７４を図９に示す時計回り方向に回動させるように動作してもよく、これによってローラ７８がローラ７６から係合解除される。
【００２３】
電極除去チューブ８８および電極除去ガイド９０は、装填ガイドマウント３１内に支持される。チューブ８８およびガイド９０は、ローラ７６，７８と位置整合されてスピンドル１６から電極Ｅを受け取る。使用済み電極チューブ９２は、立ち上がりブロック２８上で、チューブホルダ９４によって支持される。使用済み電極チューブ９２は、使用済みチューブガイド８８と位置整合され、後の廃棄または再利用のために使用済み電極を受け取る。
【００２４】
制御システム（図示せず）は、記載される構成要素すべてに動作可能に接続され、それらの動作を制御する。制御システムの設計および実装は、本明細書に基づき、当業者に容易に明白に理解される。したがって、制御システムを詳細に記述する必要はない。
【００２５】
ＩＩ．動作
ＥＤＭシステム１０の例示的な動作方法が、以下に記載される。他の方法、および／または、各方法における各ステップの並び替えは、当業者には明白に理解される。
【００２６】
動作の説明はいくつかのステップから開始することができるが、本説明は、電極格納チューブまたはカートリッジ４２をチューブホルダ３６に装填することから開始される。この装填はオペレータによって行われ、次にオペレータは、電極チューブ４２が装填されたことを示すためにさらなる行動を取る。このようなさらなる行動は、装置１０の扉を閉じるというような単純なものであってもよい。代替的に、このような行動は、キーボードまたは他の入力装置上の入力であってもよい。
【００２７】
電極チューブ４２が装填された状態で、ＥＤＭ装置１０は、スピンドル１６内の電極Ｅが消耗して取換が必要であると制御システムが決定するまで、または、プログラムが完了するまで、ＥＤＭ加工を実行する。電極Ｅが取換を要する場合には、制御システムは電極交換を開始する。
【００２８】
電極交換手順は、スピンドル１６を電極除去ユニット２６と位置整合するよう輸送することによって開始される。この位置は、図３〜４で数字１００によって特定される。さらに、この位置は図１１〜１２に示される。スピンドル１６は、使用済み電極を解放するためにクランプ解除され、使用済み電極は開放されたローラ７６，７８間を重力によって落下する。
【００２９】
その後、制御システムは、図１２に示す反時計回り方向にローラマウント７４が回動可能となるように、シリンダ８２を動作させる。この動作により、ローラ７８が隣接するローラ７６と係合可能となり、電極Ｅをつまむか捕捉する。その後、ローラ７６，７８は、スピンドル１６から電極を除去するために回転する。電極Ｅは、ガイドチューブ８８を通って使用済み電極チューブ９２へと移動する。
【００３０】
その後、スピンドル１６は、位置１０２（図１３参照）へと持ち上げられ、その後、スピンドル１６は横方向に位置１０４（再び図１３参照）へと動かされ、そこでスピンドルは電極挿入ユニット２４のローラ５６，５８と位置整合する。その後、スピンドルは、スピンドル挿入ユニット２４にすぐ近い位置まで降ろされる。
【００３１】
その後、ローラ５６，５８は、以前にステージングされた電極Ｅ（後述）を上方向に、ガイドチューブ６８を通過してスピンドル１６へと輸送するために回転する。
【００３２】
その後、スピンドル１６は、挿入された電極をクランプするために動作する。
【００３３】
その後、制御システムは、プランジャ６６を伸ばすようにシリンダ６２を動作させ、それによって、図１２に示す反時計回り方向にローラマウント５４が回動する。この回動により、ローラ５８が隣接するローラ５６から係合解除され、電極Ｅが解放される。
【００３４】
その後、スピンドル１６は、電極挿入ユニット２４から電極Ｅを完全に引き抜くように上方向に輸送される。その後、スピンドル１６は、図２，４および１６に示す動作位置１０６へと輸送され戻される。その後、装置１０は、ワークピースＰが完成するまで、または、別の電極交換が要求されるまで、ＥＤＭ加工を再開する。
【００３５】
電極取換の後、装置１０がＥＤＭ加工を再開している間に、電極挿入ユニット２４内に別の電極がステージングされる。このプロセスは、電極格納ユニット２２を、図２および７に示す通常位置から、図８に示す電極挿入ユニット２４と位置整合する位置へと動かすように、シリンダ３４を動作させることによって開始される。シリンダ６２は、適切な位置にある場合には、プランジャ６６を引き抜くように動作し、これによってローラマウント５４が図９に示す反時計回り方向に回動可能となる。この動きにより、ローラ５８が隣接するローラ５６と係合して電極Ｅをトラップまたはつまむことができるようになる。ゲートユニット３８内のシリンダ５２は、図８Ａに示す位置までゲート５０を後退させるよう動作する。加えて、振動モータ４０が動作する。傾いたフロア４６と振動モータ４０との組み合わせにより、チューブ４２内の電極Ｅの一つが、図９に示すように、穴４８と位置整合し、穴４８を通ってローラ５６，５８の間を落下する。その後、ローラ５６，５８は、電極Ｅを、ガイドチューブ６８を通して下向きに、電極の進行方向端がセンサ（図示せず）によって検知されるまで引っ張るように、回転する。この時、ローラ５６，５８は停止し、ゲートユニット３８上のシリンダ５２はスライド５０を図７Ａに示すスライド５０の位置まで戻すよう動作し、振動モータ４０はオフに切り替えられる。その後、ローラ５６，５８は、電極Ｅを下方向に挿入ユニット２４内へと完全に引き抜くように再び回転する。この時点で、電極Ｅが電極挿入ユニット２４より上に延びている部分はないか、または比較的小さい。その後、スライドシリンダ３４は、電極格納ユニット２２を通常位置へと戻すよう動作する。この時点で、上述のように、後続の電極交換のために、ガイドチューブ６８内に電極Ｅがステージングされる。
【００３６】
本明細書から容易に理解されるように、本発明は、ＥＤＭ環境における電極交換機能を本質的には完全に自動化する。本質的には、必要なオペレータの関与は、（ａ）電極チューブ４２の定期的な装填と、（ｂ）ワークピースＰの定期的な取換と、（ｃ）使用済み電極チューブ９２からの使用済み電極の定期的な除去と、のみである。これによって、本発明は、電極取替を加速し、装置使用率を向上させる。
【００３７】
ＩＩＩ．結論
上述の説明は、本発明の本実施形態のものである。本精神および添付の特許請求の範囲に定義される発明のより広範な態様（均等の原理を含む特許法の原則に従って解釈されるべきである）から逸脱することなく、様々な代替および変更が可能である。
【００３８】
本開示は例示のために提示されており、本開示は、本発明の実施形態すべての網羅的な説明と解釈されるべきではなく、特許請求の範囲をこれらの実施形態に関連して例示または記載された具体的な要素に限定するよう解釈されるべきでもない。たとえば、記載された発明の任意の個別要素を、限定なく、実質的に同様の機能または他の方法で適切な動作を提供する１以上の代替的要素に取り替えてもよい。これは、たとえば、現時点で既知の代替的要素（当業者に知られている可能性があるもの等）、および、将来開発される可能性のある代替的要素（開発に際して当業者が代替物として認識する可能性のあるもの等）を含む。
【００３９】
本発明は、上述の説明に記載されまたは図面に例示された構造の詳細および構成要素の配置または動作の詳細に限定されない。本発明は、他の様々な実施形態で実装可能であり、本明細書には明示的に開示されない代替的方法で実現または実行可能である。また、本明細書において使用される語法(phraseology)および用語(terminology)は、説明のためのものであり、限定と見なされるべきではない。「含む(including)」および「備える(comprising)」ならびにそれらの様々な変形の使用は、原文においてその後(thereafter)に列挙される項目およびそれらの均等物と、追加の項目およびそれらの均等物とを包含することを意図している。さらに、様々な実施形態の記載において数え上げ(enumeration)が用いられる場合がある。数え上げの使用は、そうでないと明記されない限り、本発明を、構成要素のいかなる特定の順序または数に限定するものと解釈されるべきでもない。また、数え上げの使用は、本発明の範囲から、何らかの追加のステップまたは構成要素（数え上げられたステップまたは構成要素と、または数え上げられたステップまたは構成要素内に、組み合わせられるもの）をも除外すると解釈されるべきでもない。
【００４０】
開示された実施形態は、協調して記載され協力して利益の集合を提供する複数の特徴を含む。本発明は、これらの特徴すべてを含む実施形態にも、記述された利益すべてを提供する実施形態にも限定されない。
【００４１】
特許請求の範囲の単数形の要素に対するいかなる参照（たとえば、原文において冠詞a, an, theまたはsaidを用いるもの）も、その要素を単数に限定すると解釈されるべきではない。
【００４２】
方向の用語、たとえば「鉛直」、「水平」、「頂上」、「底」、「上側」、「下側」、「内側」、「内側方向に」、「外側」および「外側方向に」は、図示された実施形態の姿勢に基づいて本発明の説明を助けるために用いられる。方向の用語の使用は、本発明をいかなる特定の姿勢に限定すると解釈されるべきでもない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図７Ａ】
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【図８】
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【図８Ａ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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