(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動を計測する慣性センサーと、
ユーザーの運動ごとに割り当てられる項目識別子を入力する入力部と、前記入力部で入力された前記項目識別子に応じて前記慣性センサーのサンプリングレートを制御する制御信号を生成し前記慣性センサーに前記制御信号を出力する制御部と、を含むホスト端末と、
を備えることを特徴とする運動計測装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運動計測装置において、前記慣性センサーは、前記慣性センサーの出力を記憶する記憶部と、前記慣性センサーの出力を外部に通信する通信部とを備えることを特徴とする運動計測装置。
【請求項３】
請求項２に記載の運動計測装置において、前記慣性センサーは、前記サンプリングレートが前記通信部の送信レート以下の場合に、前記記憶部を経由せずに前記慣性センサーの出力を前記通信部に送信することを特徴とする運動計測装置。
【請求項４】
請求項２に記載の運動計測装置において、前記慣性センサーは、前記サンプリングレートが前記通信部の送信レートより大きい場合に、前記記憶部で前記慣性センサーの出力を記憶し、前記記憶部から前記慣性センサーの出力を前記通信部に送信することを特徴とする運動計測装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の運動計測装置において、前記慣性センサーは、複数のセンサーを備え、前記制御信号は、前記複数のセンサーのうち特定のセンサーを指定して制御することを特徴とする運動計測装置。
【請求項６】
請求項５に記載の運動計測装置において、前記制御信号は、指定した前記特定のセンサーの前記サンプリングレートをゼロにして計測を停止することを特徴とする運動計測装置。
【請求項７】
請求項５に記載の運動計測装置において、前記制御信号は、指定した前記特定のセンサーの出力のみの送信を指示することを特徴とする運動計測装置。
【請求項８】
ユーザーの動作ごとに割り当てられる項目識別子の入力を受け付ける手順と、
入力された前記項目識別子に応じて、前記ユーザーの動作を検出する慣性センサーのサンプリングレートを制御する制御信号を生成し、前記慣性センサーに前記制御信号を出力する手順と、
を備えることを特徴とする運動計測方法。
【請求項９】
ユーザーの動作ごとに割り当てられる項目識別子の入力を受け付ける手順と、
入力された前記項目識別子に応じて、前記ユーザーの動作を検出する慣性センサーのサンプリングレートを制御する制御信号を生成し、前記慣性センサーに前記制御信号を出力する手順と、
をコンピューターに実行させることを特徴とする運動計測プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は運動計測装置、運動計測方法および運動計測プログラム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１はスイング評価支援装置を開示する。スイング評価支援装置はゴルフクラブに装着されるジャイロセンサーおよび加速度センサーを備える。ジャイロセンサーは直交三軸の計測軸を有して個々の計測軸回りに角速度を検出する。加速度センサーは直交三軸の計測軸を有して個々の計測軸に沿って加速度を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７３２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来では、スイング全てに対して一様に角速度および加速度は検出されていた。ヘッドスピードやスイングの軌跡といった解析項目ごとに角速度や加速度が用いられて演算処理は実施された。解析項目によっては必要とされないデータも記録されていた。そのため、計測時の電力消費やメモリーの読み書きによる電力消費があり、素振り練習など、詳細な計測よりも長時間の計測が必要な場面に対応できない可能性があった。
【０００５】
本発明の少なくとも１つの態様によれば、従来に比べて電力消費を抑制することができる運動計測装置、運動計測方法、および運動計測プログラムを提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の一態様は、運動を計測する慣性センサーと、ユーザーの運動ごとに割り当てられる項目識別子を入力する入力部、および、前記入力部で入力された前記項目識別子に応じて前記慣性センサーのサンプリングレートを制御する制御信号を生成し前記慣性センサーに前記制御信号を出力する制御部を含むホスト端末とを備える運動計測装置に関する。
【０００７】
項目識別子はユーザーの希望する解析項目を特定する。解析項目ごとに演算処理は決められる。スイングに応じて演算処理は実施され、ユーザーによって希望された解析項目をユーザーに提示することができる。このとき、解析項目ごとに、必要な慣性センサーの出力は相違する。解析項目ごとに、最低限に要求される慣性センサーのサンプリングレートは相違する。本運動計測装置では解析項目ごとに十分なサンプリングレートは選択されることができ、その結果、不要な計測をできる限り省略することができる。こうして計測時の消費電力を低減することができる。
【０００８】
（２）前記慣性センサーは、前記慣性センサーの出力を記憶する記憶部と、前記慣性センサーの出力を外部に通信する通信部とを備えてもよい。サンプリングレートが設定された際に、計測値の情報量が通信部の通信容量を超えると、計測値の通信に支障を来す。したがって、この場合には、計測値はいちど記憶部に記憶され、良好なタイミングで計測値は通信部から出力される。
【０００９】
（３）前記慣性センサーは、前記サンプリングレートが前記通信部の送信レート以下の場合に、前記記憶部を経由せずに前記慣性センサーの出力を前記通信部に送信してもよい。特定のサンプリングレートが設定された際に、計測値の情報量が通信部の通信容量以下である場合には計測値は記憶部を経ずにリアルタイムで通信部から出力することができる。したがって、記憶部の読み書きを省略することができる。こうして計測時の消費電力は低減される。
【００１０】
（４）前記慣性センサーは、前記サンプリングレートが前記通信部の送信レートより大きい場合に、前記記憶部で前記慣性センサーの出力を記憶し、前記記憶部から前記慣性センサーの出力を前記通信部に送信することができる。
【００１１】
（５）前記慣性センサーは複数のセンサーを備えてもよく、前記制御信号は、前記複数のセンサーのうち特定のセンサーを指定して制御してもよい。前述のように、解析項目ごとに、必要な慣性センサーの出力は相違する。解析項目ごとに、最低限に要求される検出軸や物理量は相違する。本運動計測装置では解析項目ごとに検出軸や物理量は選択されることができ、その結果、不要な計測や計測値の出力を回避することができる。こうして計測時の消費電力を低減することができる。
【００１２】
（６）前記制御信号は、指定した前記特定のセンサーの前記サンプリングレートをゼロにして計測を停止することができる。センサーで物理量の計測そのものが停止すれば、計測時の消費電力は低減される。
【００１３】
（７）前記制御信号は、指定した前記特定のセンサーの出力のみの送信を指示してもよい。たとえセンサーで物理量が計測されても、計測値の送信が停止すれば、計測時の消費電力は低減される。
【００１４】
（８）本発明の他の態様は、ユーザーの動作ごとに割り当てられる項目識別子の入力を受け付ける手順と、入力された前記項目識別子に応じて、前記ユーザーの動作を検出する慣性センサーのサンプリングレートを制御する制御信号を生成し、前記慣性センサーに前記制御信号を出力する手順とを備える運動計測方法に関する。
【００１５】
（９）本発明のさらに他の態様は、ユーザーの動作ごとに割り当てられる項目識別子の入力を受け付ける手順と、入力された前記項目識別子に応じて、前記ユーザーの動作を検出する慣性センサーのサンプリングレートを制御する制御信号を生成し、前記慣性センサーに前記制御信号を出力する手順とをコンピューターに実行させる運動計測プログラムに関する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】スイング計測装置の構成を概略的に示す概念図である。
【図２】スイング計測装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】スイング計測方法を概略的に示すフローチャートである。
【図４】画面の一具体例を示すスマートフォンの平面図である。
【図５】画面の一具体例を示すスマートフォンの平面図である。
【図６】画面の一具体例を示すスマートフォンの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００１８】
（１）スイング計測装置の構成
図１に示されるように、スイング計測装置（運動計測装置）１１はセンサーユニット１２およびホスト端末１３を備える。センサーユニット１２は例えば野球やソフトボールのバット１４に装着される。センサーユニット１２はマウント部材１５でバット１４のグリップエンド１４ａに取り付けられる。マウント部材１５にセンサーユニット１２は埋め込まれればよい。マウント部材１５は例えば伸縮自在な素材から構成されればよい。
【００１９】
ホスト端末１３は例えばスマートフォン１６で構成される。スマートフォン１６はディスプレイパネル１７を備える。ディスプレイパネル１７の表面にはタッチスクリーンパネル１８が重ねられる。ユーザーはディスプレイパネル１７の表示に応じてスイング群の評価結果を確認することができる。同様に、ユーザーはタッチスクリーンパネル１８の操作に応じて様々な指示や条件を入力することができる。その他、ホスト端末１３にはタブレットＰＣ端末、ノートＰＣ端末やデスクトップＰＣ端末が用いられることができる。
【００２０】
センサーユニット１２は例えば無線でスマートフォン１６に通信接続される。無線通信には例えばブルートゥース（登録商標）が用いられることができる。こうしてセンサーユニット１２の検出信号はスマートフォン１６に供給される。
【００２１】
図２に示されるように、センサーユニット１２は慣性センサー２１を備える。慣性センサー２１には加速度センサー２２ａ、２２ｂ、２２ｃおよびジャイロセンサー２３ａ、２３ｂ、２３ｃが組み込まれる。加速度センサー２２ａ、２２ｂ、２２ｃは互いに直交する三軸方向に個々に加速度を検出することができる。ジャイロセンサー２３ａ、２３ｂ、２３ｃは互いに直交する三軸の各軸回りに個別に角速度を検出することができる。慣性センサー２１は検出信号を出力する。検出信号では例えばｘ軸方向加速度、ｙ軸方向加速度、ｚ軸方向加速度、ｘ軸回り角速度、ｙ軸回り角速度およびｚ軸回り角速度が特定する。
【００２２】
センサーユニット１２はデータ処理部２４を有する。データ処理部２４は慣性センサー２１に接続される。データ処理部２４には決められたサンプリングレートで慣性センサー２１から検出信号が供給される。検出信号はデータ処理部２４で加工され通信に適した形態の信号に変換される。例えばアナログ信号からデジタル信号に変換される。
【００２３】
センサーユニット１２は送受信部（通信部）２５を有する。送受信部２５はデータ処理部２４に接続される。送受信部２５にはデータ処理部２４から加工後の検出信号すなわち物理量データが供給される。送受信部２５は決められた通信プロトコルに従って無線で物理量データを出力する。
【００２４】
センサーユニット１２はメモリー（記憶部）２６を有する。メモリー２６はデータ処理部２４に接続される。メモリー２６にはデータ処理部２４から物理量データが供給される。データ処理部２４は、単位時間あたりの物理量データの情報量が送受信部２５の通信容量以下であれば、送受信部２５にリアルタイムで物理量データを供給する。その一方で、単位時間あたりの物理量データが送受信部２５の通信容量を超える場合には、データ処理部２４はメモリー２６に物理量データを蓄積することができる。こうしてメモリー２６には慣性センサー２１の出力が保持される。
【００２５】
センサーユニット１２はサンプリングレート設定部２７を有する。サンプリングレート設定部２７は慣性センサー２１および送受信部２５に接続される。サンプリングレート設定部２７には送受信部２５から制御信号が供給される。制御信号ではサンプリングレートのフラグ値が特定される。サンプリングレート設定部２７はフラグ値に応じて例えば制御レジスタ０ｘＡＡの下位ビット２ケタの値を書き込む。ここでは、例えば制御レジスタに「０ｘ０２」が書き込まれると、慣性センサー２１では２５０Ｈｚのサンプリングレートが認識され、「０ｘ０１」が書き込まれると、慣性センサー２１では１ｋＨｚのサンプリングレートが認識される。制御レジスタの値とサンプリングレートとは慣性センサー２１側で関連づけられる。
【００２６】
ホスト端末１３は処理部３１を有する。処理部３１は例えばＣＰＵから構成される。処理部３１には送受信部３２が接続される。送受信部３２はセンサーユニット１２の送受信部２５と無線で信号をやりとりすることができる。こうして処理部３１はセンサーユニット１２の出力信号を処理することができる。処理部３１にはディスプレイパネル１７およびタッチスクリーンパネル１８が接続される。処理部３１は、ディスプレイパネル１７に処理結果を出力することができ、タッチスクリーンパネル１８の操作に応じて決められた動作を実行することができる。
【００２７】
処理部３１にはＲＯＭ（リードオンリーメモリー）３３、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）３４および不揮発性メモリー３５といった記憶手段が接続される。処理部３１は信号処理にあたってＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４および不揮発性メモリー３５を利用する。ＲＯＭ３３にはスイング計測ソフトウェアプログラムおよび関連するデータが格納される。処理部３１はスイング計測ソフトウェアプログラムを実行しスイング計測方法を実現する。例えばＲＡＭ３４には、スイング計測方法の実施にあたって一時的にスイング計測ソフトウェアプログラムが保持される。不揮発性メモリー３５にはＢＩＯＳ（基本入出力システム）といった比較的に小容量のプログラムやデータが格納される。
【００２８】
処理部３１はデータ取得部３６、制御部３７およびスイング評価部３８を備える。データ取得部３６は、送受信部３２を介して受信したセンサーユニット１２の物理量データを取得する。データ取得部３６は、取得した物理量データを例えばＲＡＭ３４に格納する。ＲＡＭ３４には時系列で物理量データが記憶される。
【００２９】
制御部３７は、データ取得部３６で取得された物理量データに基づき、スイング分析情報を演算する。スイング分析情報には個々のスイングごとに各項目の解析値が含まれる。項目には、スイングの軌跡、素振りの回数、スイングスピード、スイング時間、グリップ回転半径、バット１４の角度、バット１４の回転角度などが含まれる。制御部３７は、スイングの軌跡の導出にあたって、１ｋＨｚのサンプリングレートで得られるｘ軸方向加速度、ｙ軸方向加速度、ｚ軸方向加速度、ｘ軸回り角速度、ｙ軸回り角速度およびｚ軸回り角速度といった物理量を利用する。これら物理量に基づき例えば１０００分の１秒ごとにバット１４の姿勢は演算される。その一方で、制御部３７は、素振りの回数の計数にあたって、２５０Ｈｚのサンプリングレートで得られるｘ軸方向加速度およびｙ軸方向加速度を利用する。計数にあたって制御部３７はバット１４の振り始めおよび振り終わりを検出する。例えば平均スイングスピードの５％のスイングスピードが閾値となってスイング時と「打席の構え」状態とが区分けされる。スイングスピードはバット１４のヘッドスピードを特定する。スイング時間は前回のスイング終了から今回のスイング終了までに経過した時間を特定する。グリップ回転半径はグリップエンド１４ａの軌道の回転半径を特定する。バット１４の角度は水平面に対してバット１４の傾斜角度を特定する。バット１４の回転角度は垂直軸回りでバット１４の回転角度を特定する。これらのうち、いずれか１つの項目が演算されてもよく、いくつかの項目を含む項目群が演算されてもよく、全ての項目が演算されてもよい。こうしたスイング分析情報はスイング時のバット１４の軌道や姿勢に基づき特定される。解析値を特定する信号は制御部３７から例えばＲＡＭ３４に向けて出力される。スイング分析情報は例えばＲＡＭ３４に個々のスイングごとに格納されればよい。
【００３０】
制御部３７には、タッチスクリーンパネル１８から項目識別子が通知される。通知にあたって、制御部３７には、項目識別子を特定する信号が入力される。項目識別子は「スイングの軌跡」「素振りの回数」「スイングスピード」といった項目を特定する。項目識別子ごとにセンサーユニット１２からの物理量データを用いた演算処理は決定される。例えば「スイングの軌跡」の演算処理にはそれに固有の項目識別子が割り当てられ、「素振りの回数」の演算処理にはそれに固有の項目識別子が割り当てられ、「スイングスピード」の演算処理にはそれに固有の項目識別子が割り当てられる。制御部３７は項目識別子の種類に応じて慣性センサー２１のサンプリングレートを特定する制御信号を生成する。制御部３７は慣性センサー２１に向けて当該制御信号を出力することができる。
【００３１】
スイング評価部３８は項目ごとにスイング分析情報を評価する。評価にあたってスイング評価部３８はスイング分析情報の項目ごとに目標値を特定する。スイング評価部３８は項目の目標値を特定する信号を取得する。目標値は予めＲＡＭ３４に格納されればよい。ここでは、目標値はタッチスクリーンパネル１８の操作に基づきユーザーの指定で設定されればよい。
【００３２】
スイング評価部３８は個々のスイングごとに目標値に解析値を比較する。比較にあたってスイング評価部３８はＲＡＭ３４から解析値を特定する信号を受信する。こうして個々のスイングごとに目標値に達したか否か評価される。スイング評価部３８は、スイング群の中で、目標値に達したスイングの割合を特定する。割合に応じて目標の達成度は評価される。
【００３３】
（２）スイング計測装置の動作
バット１４の素振りにあたってユーザーはバット１４にセンサーユニット１２を取り付ける。センサーユニット１２はバット１４のグリップエンド１４ａに固定される。ユーザーは例えばディスプレイパネル１７上の表示に従ってタッチスクリーンパネル１８を操作しスイング計測ソフトウェアプログラムを起動する。こうしてスイング計測方法は実行される。
【００３４】
図３に示されるように、スイング計測ソフトウェアプログラムが起動すると、ユーザーはステップＳ１で項目の選択を促される。例えば図４に示されるように、ディスプレイパネル１７の画面には「軌跡解析モード」および「素振りモード」が表示される。その他、「素振りモード」が選択されると、ディスプレイパネル１７の画面には達成度の指標となるべき項目がさらに羅列されてもよい。スイングスピード、スイング時間、グリップ回転半径、バット１４の角度およびバット１４の回転角度から例えば１以上の項目が選択されればよい。タッチスクリーンパネル１８はユーザーの操作に応じて選択された項目の項目識別子を制御部３７に通知する。
【００３５】
ユーザーは、必要に応じて項目ごとに目標値を設定する。例えばスイングスピードには時速…ｋｍといった具合にヘッドスピードが設定されればよい。ヘッドスピードの目標値は打球の強さの目安を提供する。スイング時間には秒単位で時間が設定されればよい。スイング時間の目標値は素振りのペースの目安を提供する。グリップ回転半径には…ｃｍといった具合にグリップと回転中心との距離が設定されればよい。グリップ回転半径の目標値はコンパクトか大振りかといった目安を提供する。バット１４の角度には…度といった具合に角度が設定されればよい。バット１４の角度の目標値は「ヘッドが立つ」「ヘッドが寝る」の目安を提供する。バット１４の回転角度には…度といった具合に角度が設定されればよい。バット１４の回転角度はフルスイングやハーフスイングの目安を提供する。設定にあたってユーザーは例えばタッチスクリーンパネル１８を操作する。例えば図５に示されるように、ディスプレイパネル１７上では入力を促す空欄が表示される。個々の目標値は例えばＲＡＭ２８に記憶されればよい。
【００３６】
ステップＳ２で制御部３７は項目識別子を分別する。項目識別子が第１類に分類されれば、ステップＳ３で制御部３７は高サンプリングレートを指定する。制御部３７ではステップＳ４で高サンプリングレートの指定に応じて１ｋＨｚのサンプリングレートの制御信号が生成される。項目識別子が第２類に分類されると、ステップＳ５で制御部３７は低サンプリングレートを指定する。制御部３７ではステップＳ４で低サンプリングレートの指定に応じて２５０Ｈｚのサンプリングレートの制御信号が生成される。制御信号ではサンプリングレートに応じて「１」「０」のフラグが立てられればよい。生成された制御信号は送受信部３２から送信される。ここでは、項目「軌跡解析モード」は第１類に属し、項目「素振りモード」およびその他の項目は第２類に属するものとする。
【００３７】
センサーユニット１２では送受信部２５で制御信号が受信される。制御信号は送受信部２５からサンプリングレート設定部２７に受け渡される。サンプリングレート設定部２７は制御信号で特定されるフラグ「１」「０」に応じて慣性センサー２１の制御レジスタを書き込む。例えばステップＳ１で「軌跡解析モード」が選択されると、制御信号ではフラグ「１」が立てられ、慣性センサー２１の制御レジスタには「０ｘ０１」が書き込まれる。慣性センサー２１では１ｋＨｚのサンプリングレートが設定される。ステップＳ１で「素振りモード」が選択されると、制御信号ではフラグ「０」が立てられ、慣性センサー２１の制御レジスタには「０ｘ０２」が活気混まれる。慣性センサー２１では２５０Ｈｚのサンプリングレートが設定される。サンプリングレートが設定されると、慣性センサー２１は計測を開始する。
【００３８】
素振りでは打席フォームの構えとスイングとが繰り返される。素振りの間、慣性センサー２１から検出信号は出力される。ユーザーが構えると、慣性センサー２１の検出信号では「構え」が特定される。たいていの場合には「構え」はグリップの静止状態で把握される。ユーザーがバット１４を振ると、慣性センサー２１の検出信号には変化が現れる。例えばｚ軸方向がバット１４の軸心に合わせ込まれると、検出信号ではｘ軸方向加速度およびｙ軸方向加速度で加速度の変化が特定される。データ処理部２２は検出信号を処理する。処理された検出信号は物理量データとして送受信部２５からホスト端末１３に送られる。
【００３９】
ステップＳ６でホスト端末１３は送受信部３２で物理量データを受信する。データ取得部３６はセンサーユニット１２の物理量データを取得する。物理量データは時系列でＲＡＭ２８に記憶される。
【００４０】
制御部３７は、ステップＳ７で、選択された項目に応じて演算処理を実施する。例えば「軌跡解析モード」が選択されていれば、１ｋＨｚのサンプリングレートで得られる物理量データに基づき個々のスイングごとにスイングの軌跡が算出される。「素振りモード」が選択されていれば、２５０Ｈｚのサンプリングレートで得られるｘ軸方向加速度およびｙ軸方向加速度に基づきスイングの振り始めおよび振り終わりが算出される。振り始めおよび振り終わりに応じてスイングの回数は計数される。同様に「スイングスピード」が選択されていれば、２５０Ｈｚのサンプリングレートで得られる物理量データに基づきヘッドスピードは算出される。軌跡や回数、スイングスピードは例えばＲＡＭ３４に記憶される。
【００４１】
ここで、ステップＳ８で素振りが終了したか否かが判断される。終了していれば、慣性センサー２１の計測は終了する。終了していなければ、慣性センサー２１の計測は継続される。再び、慣性センサー２１の検出信号では「構え」が特定される。素振りが終了するまで、それ以降の処理が繰り返される。たとえ素振りの途中であっても、ユーザーのタッチスクリーンパネル１８の操作を通じて慣性センサー２１の計測は終了することができる。
【００４２】
慣性センサー２１の計測が終了すると、スイング評価部３８はスイングの評価を実施する。評価は例えばユーザーのタッチスクリーンパネル１８の操作に応じて開始されてもよい。スイング評価部３８はＲＡＭ２８から個々のスイングごとに目標値および解析値を取得する。スイング評価部３８は目標値に解析値を比較する。例えば「軌跡解析モード」が選択されていれば、スイング評価部３８は、目標値に基づく理想的な軌跡と、解析値に基づくユーザーの軌跡とを決められた表示形式で画像化する。「素振りモード」が選択されていれば、スイング評価部３８はスイングの回数を決められた表示形式で画像化する。その他、「素振りモード」では、スイングごとに目標値および解析値が相互に比較され、スイング評価部３８は目標値よりも良い値を有する解析値のスイングを計数してもよい。全てのスイングの比較が終了すると、全スイング数に対して良い値の解析値の割合が算出されればよい。割合に応じてスイング群で目標の達成度は評価される。こうしてスイング群全体は評価されてもよい。評価結果はステップＳ９で例えばディスプレイパネル１７に表示される。ユーザーには「軌跡解析モード」（図１）や「素振りモード」（図６）の評価結果は提示される。
【００４３】
例えば項目にスイングスピードが選択されると、目標の強さ以上の打球に相当するスイングはどの程度の割合かが評価される。項目にスイング時間が選択されると、素振りの途中でどのくらい休息を挟んだか否かが評価される。項目にグリップ回転半径が選択されると、どのくらいの割合でコンパクトなスイングが達成されたかが評価される。項目にバット１４の角度が選択されると、どのくらいの割合でヘッドが下がった（寝た）かが評価される。項目にバット１４の回転角度が選択されると、フルスイングの割合が評価される。こうして目標値に達したスイングの割合でスイング群全体は評価される。
【００４４】
本実施形態では、項目識別子で特定される項目ごとに、必要な物理量データは相違する。項目ごとに、最低限に要求される物理量データのサンプリングレートは相違する。スイング計測装置１１では項目ごとに十分なサンプリングレートは選択されることができ、その結果、不要な計測はできる限り回避される。こうして計測時の消費電力は低減される。
【００４５】
慣性センサー２１で低サンプリングレートが設定されると、物理量データの情報量は送受信部２５の通信容量以下である。したがって、物理量データはメモリー２６を経ずにリアルタイムで送受信部２５から出力される。メモリー２６の読み書きは省略される。こうして計測時の消費電力は低減される。その一方で、慣性センサー２１で高サンプリングレートが設定されると、物理量データの情報量は送受信部２５の通信容量を超える。この場合には、物理量データはいちどメモリー２６に蓄積される。スイングが終了すると、物理量データは送受信部２５から出力される。確実に物理量データはホスト端末１３に送り届けられる。
【００４６】
本実施形態では項目ごとに必要な物理量データは相違する。項目ごとに、最低限に要求される検出軸や物理量は相違する。例えば「素振りモード」では前述のようにｘ軸方向加速度およびｙ軸方向加速度が得られれば十分である。その結果、例えばｘ軸方向加速度およびｙ軸方向加速度の加速度センサー２２ａ、２２ｂ以外の加速度センサー２２ｃやジャイロセンサー２３ａ、２３ｂ、２３ｃで物理量の計測そのものが停止されれば、計測時の消費電力は低減される。あるいは、加速度センサー２２ａ、２２ｂ、２２ｃおよびジャイロセンサー２３ａ、２３ｂ、２３ｃで物理量が計測されても、加速度センサー２２ａ、２２ｂの出力のみが送受信部２５から送信されれば、計測時の消費電力は低減される。
【００４７】
なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。したがって、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれる。例えば、明細書または図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語とともに記載された用語は、明細書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えられることができる。また、センサーユニット１２やホスト端末１３、マウント部材１５、スマートフォン１６、ディスプレイパネル１７、タッチスクリーンパネル１８等の構成および動作も本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１１  運動計測装置（スイング計測装置）、１８  入力部（タッチスクリーンパネル）、２１  慣性センサー、２５  通信部（送受信部）、２６  記憶部（メモリー）、３２  制御部。
【図１】
0006350194.tif 000002
【図２】
0006350194.tif 000003
【図３】
0006350194.tif 000004
【図４】
0006350194.tif 000005
【図５】
0006350194.tif 000006
【図６】
0006350194.tif 000007