(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに離れた複数の空間の各々に対して設けられた通信ユニット同士が通信することで、前記複数の空間の各々に居る対話者間の対話を実現する対話用通信システムであって、
前記通信ユニットは、
前記複数の空間のうち、一方の空間内に居る前記対話者の顔画像を記憶する記憶部と、
該記憶部に前記顔画像が記憶された前記対話者と前記一方の空間内に設定された基準位置との間の距離を検出する距離検出部と、
前記記憶部に前記顔画像が記憶された前記対話者の顔又は視線の向きを検出する向き検出部と、
前記距離検出部が検出した前記距離及び前記向き検出部が検出した前記向きに応じて、前記通信ユニット同士間の通信を続行するか否かを判定する判定部と、を有し、
前記向き検出部が検出した前記向きが前記基準位置に設置された機器に対して所定の向きとなっている間、前記判定部は、前記通信ユニット同士間の通信を続行すると判定し、
前記向き検出部が検出した前記向きが前記機器に対して前記所定の向きとは異なる向きとなった後に、前記距離検出部が検出した前記距離が増加したとき、前記判定部は、下記の条件（１）及び（２）のうちのいずれかが満たされると、前記通信ユニット同士間の通信を終了すると判定することを特徴とする対話用通信システム。
（１）前記記憶部に前記顔画像が記憶された前記対話者が、前記距離検出部が前記距離を検出不可能な位置に居ること。
（２）前記向き検出部が検出した前記向きが、予め設定された時間以上、前記機器に対して前記所定の向きとは異なる向きに維持されていること。
【請求項２】
前記通信ユニットは、
前記対話者を登録する登録部を更に有し、
前記記憶部は、前記登録部により登録された前記対話者の前記顔画像を記憶し、
前記登録部は、前記一方の空間内に居る者であって、前記向き検出部によって検出される顔又は視線の向きが前記機器に対して前記所定の向きとなった者を前記対話者として登録することを特徴とする請求項１に記載の対話用通信システム。
【請求項３】
前記登録部は、前記一方の空間内に居る者であって、前記向き検出部によって検出される顔又は視線の向きが前記機器に対して前記所定の向きとなった者のうち、下記の条件（３）を満たす者を前記対話者として登録することを特徴とする請求項２に記載の対話用通信システム。
（３）前記向き検出部によって検出される顔又は視線の向きが前記機器に対して前記所定の向きとなった時点から所定時間が経過するまでの期間中に、前記距離検出部によって検出される前記基準位置との間の距離が増加していないこと。
【請求項４】
前記通信ユニットは、前記複数の空間のうち、他方の空間内に居る前記対話者の映像を表示する表示画面を形成するディスプレイを前記機器として有し、
前記基準位置は、前記空間内における前記ディスプレイの設置位置であり、
前記所定の向きは、前記表示画面を正面視している向きであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の対話用通信システム。
【請求項５】
前記距離検出部は、前記一方の空間内に設置され、前記対話者が前記一方の空間内に居るときには前記距離に応じた信号を出力するセンサを有し、
前記距離検出部が前記距離を検出不可能な位置は、前記センサが前記対話者を検知することが可能なエリアの外であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の対話用通信システム。
【請求項６】
互いに離れた複数の空間の各々に対して設けられた通信ユニット同士が通信することで、前記複数の空間の各々に居る対話者間の対話を実現する対話用通信方法であって、
前記通信ユニットが有する記憶部が、前記複数の空間のうち、対応する空間内に居る前記対話者の顔画像を記憶することと、
前記通信ユニットが有する距離検出部が、前記記憶部に前記顔画像が記憶されたた前記対話者と前記対応する空間内に設定された基準位置との間の距離を検出することと、
前記通信ユニットが有する向き検出部が、前記記憶部に前記顔画像が記憶された前記対話者の顔又は視線の向きを検出することと、
前記通信ユニットが有する判定部が、前記距離検出部が検出した前記距離及び前記向き検出部が検出した前記向きに応じて、前記通信ユニット同士間の通信を続行するか否かを判定することと、を有し、
前記向き検出部が検出した前記向きが前記基準位置に設置された機器に対して所定の向きとなっている間、前記判定部は、前記通信ユニット同士間の通信を続行すると判定し、
前記向き検出部が検出した前記向きが前記機器に対して前記所定の向きとは異なる向きとなった後に、前記距離検出部が検出した前記距離が増加したとき、前記判定部は、下記の条件（１）及び（２）のうちのいずれかが満たされると、前記通信ユニット同士間の通信を終了すると判定することを特徴とする対話用通信方法。
（１）前記記憶部に前記顔画像が記憶された前記対話者が、前記距離検出部が前記距離を検出不可能な位置に居ること。
（２）前記向き検出部が検出した前記向きが、予め設定された時間以上、前記機器に対して前記所定の向きとは異なる向きに維持されていること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対話用通信システム及び対話用通信方法に係り、対話用通信を適切な手順にて終了することが可能な対話用通信システム及び対話用通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
互いに離れた複数の空間に居る者同士が互いの映像を見ながら対話を行うための通信技術は、既に周知である。かかる対話用通信は、互いに離れた複数の空間の各々に対して設けられた通信ユニット同士が通信することにより実現される。
【０００３】
ところで、上記の対話用通信を終了させる際、対話者の一方が所定の終了条件を満たすような動作（以下、終了動作）を行うことになる。従来の対話用通信システムでは、対話終了の合図となる言葉を発したり身振りを行ったりすることが終了動作として採用されていた（例えば、特許文献１及び２参照）。一例を挙げて説明すると、特許文献１及び２に記載の通信システムでは、対話者の一方が「さよなら」等の言葉を発したり、手を振る等の身振りを行ったりするのを対話終了の合図として検出する。そして、対話終了の合図となる動作の検知をトリガーとして、対話用通信が中断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−９０２３０号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８３２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１及び２のように対話終了用の合図として言葉や身振りを用いる場合には、様々な対話者や対話のシチュエーション（例えば、対話者の属性や対話者同士の関係に応じて話し言葉及び身振りが変わること）に対応するために、上記の言葉や身振りを数多く想定し、事前に登録しておくことになる。しかしながら、すべてのシチュエーションを想定して言葉や身振りを事前登録しておくことは、事実上極めて困難である。一方で、対話終了の合図として登録された発言や身振りを対話者が意図せずに行うと、対話を続行したいという意思に反して対話用通信が中断されてしまうこととなる。
【０００６】
また、対話者が対話時に居る空間（部屋）内に人感センサを設け、当該人感センサが空間内においてヒトを検知しなくなったことを対話終了条件とする構成も考えられる。ただし、このような構成では、対話者が上記空間の外に出た時点で同空間内に居続けるヒトを、上記の人感センサが誤検知してしまう、かかる場合には、対話が終了しているにも拘らず対話用通信が続行される形になる。
【０００７】
また、対話者が対話時に居る空間（部屋）内に音声検知センサを設け、当該音声検知センサが空間内において音声を検知しなくなったことを対話終了条件とする構成も考えられる。ただし、このような構成も上記の構成と同様、対話者が上記空間の外に出た時点で同空間内において発生する雑音を、上記の音声検知センサが誤検知してしまい、結果として、対話が終了しているにも拘らず対話用通信が続行される形になる。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、互いに離れた空間に居る者同士が対話するために実行される対話用通信を、対話者にとって適切なタイミングで終了することが可能な対話用通信システム、及び対話用通信方法を提供することである。
また、本発明の他の目的は、対話者が対話を終了した時点で対話者が居る空間内に居続ける者や同空間内で発生した雑音等を認識することにより対話用通信を誤って続行させてしまう事態を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題は、本発明の対話用通信システムによれば、互いに離れた複数の空間の各々に対して設けられた通信ユニット同士が通信することで、前記複数の空間の各々に居る対話者間の対話を実現する対話用通信システムであって、前記通信ユニットは、前記複数の空間のうち、一方の空間内に居る前記対話者の顔画像を記憶する記憶部と、該記憶部に前記顔画像が記憶された前記対話者と前記一方の空間内に設定された基準位置との間の距離を検出する距離検出部と、前記記憶部に前記顔画像が記憶された前記対話者の顔又は視線の向きを検出する向き検出部と、前記距離検出部が検出した前記距離及び前記向き検出部が検出した前記向きに応じて、前記通信ユニット同士間の通信を続行するか否かを判定する判定部と、を有し、前記向き検出部が検出した前記向きが前記基準位置に設置された機器に対して所定の向きとなっている間、前記判定部は、前記通信ユニット同士間の通信を続行すると判定し、前記向き検出部が検出した前記向きが前記機器に対して前記所定の向きとは異なる向きとなった後に、前記距離検出部が検出した前記距離が増加したとき、前記判定部は、下記の条件（１）及び（２）のうちのいずれかが満たされると、前記通信ユニット同士間の通信を終了すると判定することにより解決される。
（１）前記記憶部に前記顔画像が記憶された前記対話者が、前記距離検出部が前記距離を検出不可能な位置に居ること。
（２）前記向き検出部が検出した前記向きが、予め設定された時間以上、前記機器に対して前記所定の向きとは異なる向きに維持されていること。
【００１０】
上記の構成では、対話者の顔又は視線の向きが基準位置に設置された機器に対して所定の向きとなっているとき、対話用通信を続行する。一方で、対話者の顔又は視線の向きが上記の機器に対して所定の向きとは異なる向きとなった場合、その後に対話者と基準位置との間の距離が増加したとき（すなわち、対話者が基準位置から離れたとき）、上記の条件（１）及び（２）のいずれかが成立した時点で対話用通信を終了する。
すなわち、本発明の対話用通信システムでは、対話者の顔又は視線の向き、並びに対話者の位置（厳密には、基準位置に対する相対位置）を対話用通信の終了を判断する際のパラメータとして用いる。これにより、いずれか一方のパラメータのみで対話用通信の終了を判断する場合に生じる不具合、例えば顔又は視線を一瞬だけ変えたときに対話用通信が終了してしまう事態を回避することが可能となる。また、あらゆる対話シチュエーションを想定して、対話終了用の合図とする言葉や身振りを数多く登録しておく必要もない。
以上の作用により、本発明の対話用通信システムによれば、対話者にとって対話用通信を終了すべき時点で適切に終了させることが可能となる。
【００１１】
また、上記の対話用通信システムにおいて、前記通信ユニットは、前記対話者を登録する登録部を更に有し、前記記憶部は、前記登録部により登録された前記対話者の前記顔画像を記憶し、前記登録部は、前記一方の空間内に居る者であって、前記向き検出部によって検出される顔又は視線の向きが前記機器に対して前記所定の向きとなった者を前記対話者として登録すると好適である。
上記の構成では、対話に際して対話者の顔画像を登録することとし、具体的には、基準位置に配置された機器に対して顔又は視線の向きが所定の向きとなった者を、対話者として登録する。そして、判定部は、対話者として登録された者の顔又は視線の向き、並びにその者の位置をパラメータとして対話用通信の終了の可否を判定する。これにより、対話終了時点で対話者が居る空間内に居続ける者や同空間内で発生する雑音等を認識して対話用通信を誤って続行してしまうという事態を、回避することが可能となる。
【００１２】
また、上記の対話用通信システムにおいて、前記登録部は、前記一方の空間内に居る者であって、前記向き検出部によって検出される顔又は視線の向きが前記機器に対して前記所定の向きとなった者のうち、下記の条件（３）を満たす者を前記対話者として登録すると尚好適である。
（３）前記向き検出部によって検出される顔又は視線の向きが前記機器に対して前記所定の向きとなった時点から所定時間が経過するまでの期間中に、前記距離検出部によって検出される前記基準位置との間の距離が増加していないこと。
上記の構成では、顔又は視線の向きが所定の向きとなってから所定時間が経過するまでの間に基準位置から遠ざかっていないことを登録条件とし、かかる条件を満たした者を対話者として登録する。これにより、対話者の誤登録を防止し、真に対話者として登録すべき者だけを対話者として登録することが可能となる。
【００１３】
また、上記の対話用通信システムにおいて、前記通信ユニットは、前記複数の空間のうち、他方の空間内に居る前記対話者の映像を表示する表示画面を形成するディスプレイを前記機器として有し、前記基準位置は、前記空間内における前記ディスプレイの設置位置であり、前記所定の向きは、前記表示画面を正面視している向きであると更に好適である。
上記の構成では、顔又は視線の向きがディスプレイの表示画面を正面視する向きとなることを登録条件としている。ここで、表示画面を正面視する行為は、対話しようとする意思の表れである。したがって、上記の内容を登録条件として採用することにより、対話者として登録すべきではない者（すなわち、対話の意思がないのにディスプレイ廻りに居る者）を誤登録してしまうのを、効果的に防止することが可能となる。
【００１４】
また、上記の対話用通信システムにおいて、前記距離検出部は、前記一方の空間内に設置され、前記対話者が前記一方の空間内に居るときには前記距離に応じた信号を出力するセンサを有し、前記距離検出部が前記距離を検出不可能な位置は、前記センサが前記対話者を検知することが可能なエリアの外であると益々好適である。
上記の構成では、対話者がセンサの検知エリアの外に出ることを、対話用通信の終了条件の一つとしている。ここで、センサの検知エリアの外に出る行為は、対話している場所から離れること、すなわち対話を終了しようとする意志の表れである。したがって、上記の内容を対話終了条件として採用することにより、対話者の意思を反映して終了するのが妥当と考えられるタイミングにて対話用通信を終了することが可能となる。
【００１５】
また、前述の課題は、本発明の対話用通信方法によれば、互いに離れた複数の空間の各々に対して設けられた通信ユニット同士が通信することで、前記複数の空間の各々に居る対話者間の対話を実現する対話用通信方法であって、前記通信ユニットが有する記憶部が、前記複数の空間のうち、対応する空間内に居る前記対話者の顔画像を記憶することと、前記通信ユニットが有する距離検出部が、前記記憶部に前記顔画像が記憶されたた前記対話者と前記対応する空間内に設定された基準位置との間の距離を検出することと、前記通信ユニットが有する向き検出部が、前記記憶部に前記顔画像が記憶された前記対話者の顔又は視線の向きを検出することと、前記通信ユニットが有する判定部が、前記距離検出部が検出した前記距離及び前記向き検出部が検出した前記向きに応じて、前記通信ユニット同士間の通信を続行するか否かを判定することと、を有し、前記向き検出部が検出した前記向きが前記基準位置に設置された機器に対して所定の向きとなっている間、前記判定部は、前記通信ユニット同士間の通信を続行すると判定し、前記向き検出部が検出した前記向きが前記機器に対して前記所定の向きとは異なる向きとなった後に、前記距離検出部が検出した前記距離が増加したとき、前記判定部は、下記の条件（１）及び（２）のうちのいずれかが満たされると、前記通信ユニット同士間の通信を終了すると判定することにより解決される。
（１）前記記憶部に前記顔画像が記憶された前記対話者が、前記距離検出部が前記距離を検出不可能な位置に居ること。
（２）前記向き検出部が検出した前記向きが、予め設定された時間以上、前記機器に対して前記所定の向きとは異なる向きに維持されていること。
上記の方法によれば、対話者の顔又は視線の向き、並びに対話者の位置（厳密には、基準位置に対する相対位置）をパラメータとして対話用通信の終了を判断するので、これらのパラメータのうちのいずれか一つのみを採用して対話用通信の終了を判断する場合と比較して、より適切なタイミングにて対話用通信を終了することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の対話用通信システム及び対話用通信方法によれば、対話者の顔又は視線の向き、並びに対話者の位置（厳密には、基準位置に対する相対位置）をパラメータとして、対話用通信の終了を判断する。これにより、いずれか一方のパラメータのみで対話用通信の終了を判断する場合に生じる不具合、例えば顔又は視線を一瞬だけ変えたとき、あるいは、対話中に若干移動したときに対話用通信が終了してしまう事態を回避することが可能となる。また、あらゆる対話者や対話のシチュエーションを想定して対話終了用の合図とする言葉や身振りを数多く登録する必要もない。これにより、対話者や対話のシチュエーションに依存することなく、対話用通信を適切なタイミングで終了することが可能となる。
さらに、対話者は登録されることになっており、対話者として登録された者の顔又は視線の向き及びその者の位置に基づいて対話用通信の終了の可否を判定する。これにより、対話終了時点で対話者が居た空間内に居続ける者や同空間内で発生する雑音等を認識して対話用通信を誤って続行してしまう事態を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る対話用通信システムの構成を示した図である。
【図２】対話者が居る空間内における通信ユニットの各構成機器の配置を示す図であり、図２の（Ａ）は正面図を、（Ｂ）は平面図をそれぞれ示している。
【図３】図３の（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明のディスプレイの一例を示した図である。
【図４】ホームサーバの構成を機能面から示した図である。
【図５】対話開始フローの流れを示した図である。
【図６】対話終了フローの流れを示した図である。
【図７】対話者の顔の向きが変わった様子を示した図である。
【図８】対話者の位置が移動した様子を示した図である。
【図９】対話者が退室した時点で対話者以外の者が在室している状況を示した図である。
【図１０】対話者が退室した時点で雑音が生じている状況を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態（以下、本実施形態）について図面を参照しながら説明する。
本実施形態に係る対話用通信システム（以下、本システムＳ）は、互いに離れた複数の空間の各々に居る対話者間の対話を実現するためのものである。より具体的に説明すると、本システムＳを利用することにより、各空間に居る対話者は、互いの姿（映像）を見ながら対話することが可能である。なお、本システムＳは、各対話者が各自の自宅にて対話相手と対話するために用いられるものである。ただし、これに限定されるものではなく、自宅以外の場所（例えば、集会所や商業施設等）に居る者と対話するために本システムＳを用いてもよい。また、同じ建物内で互いに離れている部屋にいる者同士が対話するために本システムＳを用いることとしてもよい。
【００１９】
以降、本システムＳの構成について分かり易く説明するために、二人の対話者が本システムＳを利用して対話するケースを例に挙げて説明することとし、一方の対話者をＡさん、他方の対話者をＢさんとする。ただし、本システムＳを通じて同時に対話することが可能な人数については、二人に限らず、三人以上であってもよい。
【００２０】
本システムＳは、図１に示すように、Ａさん及びＢさんの各々が保有する通信ユニット１Ａ、１Ｂによって構成されている。図１は、本システムＳの構成を示した図である。通信ユニット１Ａ、１Ｂは、各対話者（すなわち、Ａさん及びＢさんの各々）の自宅内に設置されている。そして、通信ユニット１Ａ、１Ｂ同士の間で通信、すなわち、対話用のデータ通信（以下、対話用通信）が行われることで、Ａさん及びＢさんは、各自の自宅で相手の姿を見ながら対話（会話）することが可能となる。
【００２１】
以下、通信ユニット１Ａ、１Ｂの構成について説明する。なお、Ａさん側の通信ユニット１Ａ及びＢさん側の通信ユニット１Ｂは、いずれも同様の構成となっているので、以下では、Ａさん側の通信ユニット１Ａの構成のみを説明することとする。
【００２２】
＜＜通信ユニットの構成＞＞
通信ユニット１Ａは、撮像装置としてのカメラ２と、集音装置としてのマイク３と、映像表示装置としてのディスプレイ５と、音声再生装置としてのスピーカ６と、通信装置としてのホームサーバ１０と、を有する。ホームサーバ１０同士は、インターネット等の外部通信ネットワークＧＮを介して通信可能に接続されている。そして、ホームサーバ１０間の通信を通じて、Ａさんの映像や音声を示すデータがＢさん側に送信され、同様に、Ｂさんの映像や音声を示すデータがＡさん側に送信される。
【００２３】
より具体的に説明すると、カメラ２、マイク３、ディスプレイ５及びスピーカ６は、図２の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、いずれもＡさんの自宅にある所定空間（具体的には、Ａさんの自宅内にある部屋Ｒａ）内に設置されている。図２は、Ａさんが対話時に居る部屋Ｒａ内における通信ユニット１Ａの各構成機器の配置を示す図であり、同図の（Ａ）は正面図を、（Ｂ）は平面図をそれぞれ示している。そして、Ａさんは、部屋Ｒａに居るとき、本システムＳを通じた対話（遠隔対話）を行うことが可能である。すなわち、Ａさんが部屋Ｒａに在室している間にカメラ２がＡさんの映像を撮像し、マイク３がＡさんの音声を集音する。これと同時に、ディスプレイ５の表示画面にＢさんの映像が表示され、スピーカ６からはＢさんの音声の再生音が発せられる。
【００２４】
カメラ２は、部屋ＲａにおいてＡさんの映像を撮影し、その映像信号をホームサーバ１０に対して出力する公知のカメラ（具体的には、ネットワークカメラ）である。なお、本システムＳにおいて、カメラ２は、図２の（Ａ）に示すようにディスプレイ５の直上位置に設置されている。そして、カメラ２は、Ａさんがディスプレイ５の正面位置に立っている状態では、Ａさんの全身像を撮影することが可能である。
【００２５】
マイク３は、部屋ＲａにおいてＡさんが発する音声を集音し、その音声信号をホームサーバ１０に対して出力する公知のマイク（具体的には、ネットワークマイク）である。なお、本システムＳにおいて、マイク３は、図２の（Ａ）に示すようにディスプレイ５の直上位置に設置されている。そして、マイク３は、Ａさんがディスプレイ５の正面位置に立って同ディスプレイ５の表示画面に表示された映像（すなわち、Ｂさんの映像）に対して話し掛けているときの音声を集音する。
【００２６】
カメラ２から出力された映像信号、及び、マイク３から出力された音声信号は、ホームサーバ１０によって受信された後にデジタルデータに変換され、さらにデータ結合されて一つの動画データをなすようになる。この動画データは、Ａさん側のホームサーバ１０からＢさん側のホームサーバ１０に向けて送信される。
【００２７】
その一方で、Ａさん側のホームサーバ１０は、Ｂさん側のホームサーバ１０から送信された動画データを受信すると、当該動画データを展開する。これにより、動画データが示す映像及び音声、すなわち、Ｂさんの映像及び音声が再生されるようになる。つまり、ホームサーバ１０は、Ｂさん側のホームサーバ１０から送信された動画データを展開し、当該動画データに基づいてディスプレイ５及びスピーカ６を制御する。この結果、ディスプレイ５の表示画面には、Ｂさんの映像、より厳密にはＢさん側のカメラ２によって撮影された映像が表示されるようになる。これと同時に、スピーカ６からは、Ｂさんの音声、より厳密にはＢさん側のマイク３によって集音された音声の再生音が発せられるようになる。
【００２８】
ちなみに、Ｂさん側のカメラ２、マイク３、ディスプレイ５及びスピーカ６は、Ｂさんの自宅に設けられた通信ユニット１Ｂを構成するものであり、いずれもＢさんの自宅にある所定空間（具体的には、Ｂさんの自宅内にある部屋）内に設置されている。
【００２９】
また、本システムＳでは、ディスプレイ５が通常時には部屋Ｒａ内に配置された装飾品、具体的には姿見として機能し、対話時にのみ表示画面を形成するものとなっている。以下、図３の（Ａ）及び（Ｂ）を参照しながらディスプレイ５の構成について更に詳しく説明する。図３の（Ａ）及び（Ｂ）は、ディスプレイ５の一構成例を示した図であり、（Ａ）が通常時（非対話時）の状態を、（Ｂ）が対話時の状態をそれぞれ示している。
【００３０】
ディスプレイ５は、Ａさん宅の部屋Ｒａ内に配置された姿見の一部分、具体的には鏡面部分を構成する。そして、ディスプレイ５は、図３の（Ａ）に示すように、対話が行われていない期間（通常時）には表示画面を形成せずに鏡面部分としての外観を呈している。一方、ＡさんがＢさんと対話を行う際、ディスプレイ５は、図３の（Ｂ）に示すように表示画面を形成する。
【００３１】
より詳しく説明すると、部屋Ｒａにはセンサの一例である距離センサ４が設けられている。この距離センサ４は、光学式又は超音波式の距離センサであり、図２の（Ａ）に示すようにディスプレイ５の直上位置に設置されている。距離センサ４は、その検知エリア内に居る者を検知し、その者と基準位置との間の距離を計測し、当該距離に応じた信号をホームサーバ１０に出力する。ここで、基準位置について説明すると、本システムＳでは、ディスプレイ５の表面（表示画面が形成される側の面）の位置が基準位置に設定されている。したがって、距離センサ４は、Ａさんが部屋Ｒａにおいて距離センサ４の検知エリア内にいるとき、Ａさんとディスプレイ５との距離、具体的には図２の（Ｂ）に図示の距離ｄを計測する。なお、基準位置は、ディスプレイ５の設置位置に限定されるものではなく、部屋Ｒａ内に設定されていれば他の位置（例えば、カメラ２の設置位置）であってもよい。
【００３２】
一方、ホームサーバ１０は、距離センサ４からの出力信号に基づいて、Ａさんとディスプレイ５との距離ｄを割り出す。そして、割り出した距離ｄが所定の距離以下であるとき、ホームサーバ１０は、ディスプレイ５に対して表示画面形成命令を出力する。この命令を受信したディスプレイ５は、それまで鏡面を構成していた部分に表示画面を形成するようになる。そして、形成された表示画面には、Ｂさんの映像が表示されるようになる。
【００３３】
以上のように本システムＳでは映像表示用の表示画面が姿見として兼用されているディスプレイ５によって構成されており、表示画面の形成・消去が自在に切り替え可能となっている。そして、ディスプレイ５は、ディスプレイ５との間の距離ｄが所定距離以下とならない限り表示画面を形成せず、姿見として機能する。これにより、通常時（非対話時）には表示画面の存在を気付き難くし、ディスプレイ５を室内インテリアとして有効に利用することが可能となる。なお、ディスプレイ兼用の姿見の構成については、例えば国際公開第２００９／１２２７１６号に記載された構成のように公知の構成が利用可能である。
【００３４】
ちなみに、ディスプレイ５については、ディスプレイ兼用の姿見に限定されず、部屋Ｒａ内に配置された建築材料、家具若しくは装飾品の一部分を構成するものであって、表示画面の形成・消去を自在に切り替えられるものであれば制限なく利用可能である。例えば、建物のドアや内壁を構成する建築材料、あるいは、タンス等の家具の一部を上記ディスプレイとして用いてもよい。ただし、ディスプレイ５としては、建築材料、家具若しくは装飾品として兼用されるものに限定されるものではなく、通常のディスプレイ機器を用いることとしてもよい。
【００３５】
次に、ホームサーバ１０の構成について詳しく説明する。ホームサーバ１０は、所謂ホームゲートウェイをなすコンピュータであり、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭからなるメモリ、ハードディスクドライブ、通信用インターフェース及びＩ／Ｏポートを有する。また、メモリには各種プログラムが格納されている。
【００３６】
ホームサーバ１０の機能について説明すると、他のホームサーバ１０との通信機能、カメラ２及びマイク３からの出力信号に基づいて動画データを生成する機能、受信した動画データを展開して映像や音声を再生する機能が搭載されている。さらに、本システムＳでは、上述した機能の他、動画データの送受信のために行われる通信処理、すなわち対話用通信の終了を自動的に判定する機能が追加されている。なお、各機能は、ホームサーバ１０のメモリに記憶されたプログラムがＣＰＵによって読み出されて実行されることで発揮されるものであるが、各機能を実現するための具体的な技術（技法）については公知のものが利用可能である。
【００３７】
以下、図４を参照しながら、ホームサーバ１０の構成を機能面から改めて説明することとする。図４は、ホームサーバ１０の構成を機能面から示したブロック図である。ホームサーバ１０は、図４に示すデータ処理部、すなわち、データ取得部１１、データ送信部１２、データ受信部１３、映像表示部１４、音声再生部１５、登録部１６、記憶部１７、距離検出部１８、向き検出部１９及び判定部２０を有する。以下、各データ処理部について個別に説明する。
【００３８】
（データ取得部１１について）
データ取得部１１は、Ｉ／Ｏポートを介してカメラ２及びマイク３からの出力信号、具体的には映像信号と音声信号を受信し、それぞれをデジタル化してからエンコードすることで映像データ及び音声データを取得する。なお、本システムＳでは、同システムの起動中、カメラ２及びマイク３が常時作動し、これに伴って、データ取得部１１もシステム起動中、常時、映像データ及び音声データを取得することになっている。ただし、これに限定されるものではなく、例えばＡさんが部屋Ｒａに入室したときに、不図示の人感センサがＡさんを検知し、かかる入室検知に連動してカメラ２、マイク３及びデータ取得部１１が作動することとしてもよい。
【００３９】
（データ送信部１２について）
データ送信部１２は、データ取得部１１が取得した映像データ及び音声データを結合（具体的には、多重化）して一つの動画データを生成し、かかる動画データをＢさん側のホームサーバ１０に向けて随時送信する。
【００４０】
（データ受信部１３について）
データ受信部１３は、Ｂさん側のホームサーバ１０から送信されてくる動画データを、外部ネットワークＧＮを通じて受信する。なお、受信した動画データは、Ａさん側のホームサーバ１０のメモリの所定領域、若しくはハードディスクドライブに保存される。
【００４１】
（映像表示部１４について）
映像表示部１４は、データ受信部１３が受信した動画データをその保存領域から読み出し、当該動画データから映像データを抽出する。そして、映像表示部１４は、抽出された映像データをデコードして展開した上で、ディスプレイ５に対して表示命令を出力する。かかる表示命令を受け付けたディスプレイ５は、その表示画面にＢさんの全身画像及び周辺空間の映像を表示するようになる。
【００４２】
ところで、本システムＳでは、ディスプレイ５が姿見兼用のディスプレイとなっている。映像表示部１４は、Ｂさんの映像を表示するにあたり、姿見としての外観を呈している状態のディスプレイ５に対して表示画面形成命令を出力する。表示画面形成命令の出力は、ディスプレイ５が表示画面を形成していない状態において所定条件が成立したことをトリガーとして実行される。ここで、画面形成条件とは、後述する距離検出部１８が距離センサ４からの出力信号に基づいて算出した距離、具体的には、ディスプレイ５の前方正面位置に立つ対話者とディスプレイ５との間の距離ｄが所定距離以下になることである。
【００４３】
（音声再生部１５について）
音声再生部１５は、データ受信部１３が受信した動画データをその保存領域から読み出し、当該動画データから音声データを抽出する。そして、音声再生部１５は、抽出された音声データをデコードして展開した上で、スピーカ６に対して再生命令を出力する。かかる再生命令を受け付けたスピーカ６は、Ｂさんの音声の再生音を発するようになる。
【００４４】
（登録部１６について）
登録部１６は、対話用通信の開始に際して対話者を登録するものであり、ホームサーバ１０のＣＰＵがメモリに記憶された対話者登録プログラムを実行することによって実現されるものである。この登録部１６による登録処理では、対話者の顔画像を登録することになっている。具体的に説明すると、部屋Ｒａ内に居る者が所定の登録条件を満たしたとき、登録部１６は、その時点の映像を示す映像信号をカメラ２から取得し、かかる映像信号から上記登録条件を満たした者の顔画像を認識する。そして、登録部１６は、認識した顔画像を対話者の顔画像として登録する。
【００４５】
なお、登録部１６による登録処理は、対話用通信が行われる度に実行される。より具体的に説明すると、Ａさんが部屋Ｒａに入室してＢさんとの対話を行う場合、Ａさんを対話者として登録する登録処理が実行される。一方、Ａさん以外のヒト（例えば、Ａさんの家族）が部屋Ｒａに入室してＢさんとの対話を行う場合には、そのヒトを対話者として登録する登録処理が実行される。また、対話用通信が終了すると、登録した顔画像は削除されることになっている。そして、新たな対話用通信が行われるときには、その時点で登録条件を満たす者を対話者として登録するようになる。
【００４６】
以上のように対話用通信が行われる度に登録処理が実行されることで、部屋Ｒａに入室してＢさんとの対話を行う者、すなわち、対話者が変動する場合にも適切に対応することが可能となる。特に、後述する対話用通信の自動終了を判定するにあたり対話者を登録しておくことで、対話者を把握し、当該対話者の動作に応じて対話用通信を自動終了すべきか否かを適切に判定することが可能となる。なお、登録処理の具体的な流れや登録条件については、後の項で詳しく説明する。
【００４７】
（記憶部１７について）
記憶部１７は、登録部１６により登録された対話者の顔画像を記憶するものであり、ホームサーバ１０のメモリ若しくはハードディスクドライブにより構成される。この記憶部１７への顔画像の記憶は、前述したように対話用通信毎に行われ、また、対話用通信が終了する都度、記憶部１７に記憶された顔画像が削除される。
【００４８】
（距離検出部１８について）
距離検出部１８は、記憶部１７に顔画像が記憶された対話者（すなわち、対話者として登録された者）とディスプレイ５との間の距離ｄを検出するものであり、ホームサーバ１０が上述の距離センサ４と協働することにより実現される。具体的に説明すると、ホームサーバ１０のＣＰＵが、メモリに記憶された距離検出プログラムを実行し、当該距離検出プログラムによるデータ処理において、距離センサ４からの出力信号が示す値を入力として上記の距離ｄを割り出す。なお、距離検出部１８が距離ｄを検出することが可能な範囲は、距離センサ４の検知エリアであり、本システムＳでは、ディスプレイ５の前方に位置する数メートルの範囲内に設定されている。したがって、対話者が距離センサ４の検知エリアの外に位置するとき（例えば、部屋Ｒａを退室したとき）には、距離検出部１８は、距離ｄを検出することが不可能となる。
【００４９】
（向き検出部１９について）
向き検出部１９は、記憶部１７に顔画像が記憶された対話者（すなわち、対話者として登録された者）の顔の向き、より厳密にはディスプレイ５の表示画面を正面視した状態からの顔のずれ量を検出するものである。この向き検出部１９は、ホームサーバ１０がカメラ２と協働することにより実現される。具体的に説明すると、ホームサーバ１０のＣＰＵが、メモリに記憶された向き検出プログラムを実行し、当該向き検出プログラムによるデータ処理において、カメラ２から出力される映像信号から対話者の顔画像を認識し、認識した顔画像から対話者の顔の向きを特定する。なお、顔画像から顔の向きを特定する方法としては、公知の画像解析技術が利用可能である。
【００５０】
また、本システムＳにおいて向き検出部１９は、対話者の顔の向きを検出するものであるが、検出対象については顔の向きに限定されるものではなく、対話者の視線の向きを検出するものであってもよい。
【００５１】
（判定部２０について）
判定部２０は、対話用通信の実行中、距離検出部１８が検出した距離ｄ、及び向き検出部１９が検出した対話者の顔の向きに応じて対話用通信を続行するか否かを判定するものである。この判定部２０は、ホームサーバ１０のＣＰＵがメモリに記憶された判定プログラムを実行することにより実現される。
【００５２】
判定部２０は、対話用通信の実行中、向き検出部１９が検出した顔の向きがディスプレイ５に対して所定の向きとなっている限り、対話用通信を続行すると判定する。一方、向き検出部１９が検出した顔の向きが所定の向きとは異なる向きとなった場合、その後に距離検出部１８が検出した距離ｄが増加すると、判定部２０は、所定の通信終了条件が満たされた時点で対話用通信を終了すると判定する。なお、ディスプレイ５に対する所定の向きとは、ディスプレイ５の表示画面を正面視している向きのことである。
【００５３】
そして、ホームサーバ１０（厳密には、データ取得部１１、データ送信部１２及びデータ受信部１３）は、判定部２０が通信終了を判定した時点で、対話用通信を自動的に終了する。以上のように、本システムＳでは、判定部２０が通信終了を判定すると、それまで継続していた対話用通信を自動的に終了することになっている。また、判定部２０が通信終了を判定するには、対話者が所定の通信終了条件を満たすことが必要となる。これにより、対話用通信が適切なタイミングで終了されるようになる。かかる点が本システムＳの特徴であり、以下に説明する対話開始フロー及び対話終了フローにおいて具現化されている。
【００５４】
＜＜対話用通信の流れについて＞＞
次に、本システムＳにおいて通信ユニット１Ａ、１Ｂ間で行われる通信、すなわち、対話用通信の流れ、特にその開始フロー（対話開始フロー）及び終了フロー（対話終了フロー）について図５及び６を参照しながら説明する。図５は、対話開始フローの流れを示した図である。図６は、対話終了フローの流れを示した図である。
【００５５】
以下に説明する対話開始フロー及び対話終了フローでは、本発明の対話用通信方法が適用されている。すなわち、対話開始フロー及び対話終了フローのそれぞれにおいて順次実施される各ステップは、本発明の対話用通信方法を特定する各工程に相当する。そして、対話開始フロー及び対話終了フローの各ステップは、各通信ユニット１Ａ、１Ｂのホームサーバ１０によって実施される。
【００５６】
なお、対話開始フローについては、Ａさん側のホームサーバ１０及びＢさん側のホームサーバ１０の双方が、それぞれ図５に図示の各ステップを実施することになる。このため、以下では、Ａさん側のホームサーバ１０における対話開始フローのみを説明することとする。また、対話終了フローについては、Ａさん側のホームサーバ１０及びＢさん側のホームサーバ１０のうちのいずれかが図６に図示の各ステップを実施することになる。このため、以下では、Ａさん側のホームサーバ１０において対話終了フロー中の各ステップが実施されるケースを例に挙げて説明することとする。ただし、以下に説明する内容については、Ｂさん側のホームサーバ１０でも同様に適用され得ることは言うまでもない。
【００５７】
（対話開始フローについて）
対話開始フローは、Ａさんが部屋Ｒａに入室しディスプレイ５の前方正面に立った状態（つまり、距離センサ４の検知エリア内に入った状態）で開始される。対話開始フローは、図５に図示の手順に従って進行する。具体的に説明すると、対話開始フローでは、先ず、ディスプレイ５の前方位置に立ったＡさんの映像をカメラ２が撮像し、その映像信号をホームサーバ１０が取得（受信）する（Ｓ００１）。その後、ホームサーバ１０は、前述した向き検出部１９の機能により、カメラ２から取得した映像信号からＡさんの映像を認識し、さらに、Ａさんの顔の向きを検出する（Ｓ００２）。そして、ホームサーバ１０は、検出した顔の向きがディスプレイ５の表示画面を正面視している向きであるかどうかを判別する（Ｓ００３）。
【００５８】
顔の向きがディスプレイ５の表示画面を正面視している向きである場合、ホームサーバ１０は、Ａさんとディスプレイ５との間の距離ｄに応じた信号（以下、距離信号）を距離センサ４から取得（受信）する（Ｓ００４）。そして、ホームサーバ１０は、前述した距離検出部１８の機能により、上記の距離信号に基づいて距離ｄを検出する（Ｓ００５）。ホームサーバ１０は、距離信号を取得するステップＳ００４、及び、距離ｄを検出するステップＳ００５を一定間隔毎に繰り返す。
【００５９】
そして、ディスプレイ５の表示画面を正面視したＡさんの顔の向きを検出してから所定時間が経過した段階で（Ｓ００６）、ホームサーバ１０は、当該所定時間内でＡさんの位置がディスプレイ５から離れたかどうかを判別する（Ｓ００７）。換言すると、ホームサーバ１０は、検出されたＡさんの顔の向きがディスプレイ５の表示画面を正面視した向きになってから所定時間が経過するまでの期間中に、ステップＳ００５で検出した距離ｄが増加したか否かを判別する。なお、本システムＳでは、距離ｄが増加していたとしても、規定量（例えば、１０ｃｍ）未満の増加量であれば増加していないものとして扱うことにしている。
【００６０】
上記の判別ステップＳ００７において「Ａさんの位置がディスプレイ５から離れていない」という結果が得られた場合、ホームサーバ１０は、前述した登録部１６の機能により、ディスプレイ５の前方位置でその表示画面を正面視している者、すなわち、Ａさんを対話者として登録する（Ｓ００８）。具体的には、Ａさんの位置がディスプレイ５から離れていないという判別結果が得られた時点の映像を示す映像信号をカメラ２から取得し、かかる映像信号からＡさんの顔画像を認識し、認識した顔画像をハードディスクドライブ（記憶部１７）に記憶する。
【００６１】
以上のように本システムＳでは、部屋Ｒａ内に居る者のうち、下記二つの登録条件（Ｒ１）、（Ｒ２）を満たす者を対話者として登録することにしている。
（Ｒ１）ホームサーバ１０によって検出された顔の向きがディスプレイ５の表示画面を正面視した向きとなっていること。
（Ｒ２）顔の向きがディスプレイ５の表示画面を正面視した向きとなった時点から所定時間が経過するまでの期間中に、ホームサーバ１０によって検出されたディスプレイ５との間の距離ｄが増加していないこと（ディスプレイ５から離れていないこと）。
【００６２】
そして、顔画像の登録をトリガーとして、通信ユニット１Ａ，１Ｂの間で対話用通信が開始され、双方のユニット同士が互いに動画データを送受信するようになる（Ｓ００９）。これにより、Ａさんは、ディスプレイ５の表示画面にてＢさんの姿を見ながら、スピーカ６を通じてＢさんの音声の再生音を聞くようになる。同様に、Ｂさんは、ディスプレイ５の表示画面にてＡさんの姿を見ながら、スピーカ６を通じてＢさんの音声の再生音を聞くようになる。
【００６３】
（対話終了フロー）
対話終了フローは、対話用通信の実行期間中に開始されて、図６に図示の手順に従って進行する。より厳密に説明すると、対話終了フローは、対話用通信の実行期間中に常時繰り返される第１ステージと、第１ステージにおいて所定の条件を満たした場合に実行される第２ステージと、第２ステージにおいて所定の条件を満たした場合に実行される第３ステージと、対話用通信を実際に終了する第４ステージに分かれている。
【００６４】
第１ステージでは、対話者であるＡさんの顔の向きを確認する。具体的には、ディスプレイ５の前方位置に立ったＡさんの映像をカメラ２が撮像し、その映像信号をホームサーバ１０が取得（受信）する（Ｓ０２１）。その後、ホームサーバ１０は、前述した向き検出部１９の機能により、カメラ２から取得した映像信号からＡさんの映像を認識し、さらに、Ａさんの顔の向きを検出する（Ｓ０２２）。そして、ホームサーバ１０は、検出した顔の向きがディスプレイ５の表示画面を正面視している向きであるかどうかを判別する（Ｓ０２３）。
【００６５】
そして、顔の向きがディスプレイ５の表示画面を正面視している向きでない場合、第２ステージに移行する。第２ステージでは、Ａさんとディスプレイ５との間の距離ｄを確認する。具体的に説明すると、ホームサーバ１０は、距離ｄに応じた距離信号を距離センサ４から取得（受信）する（Ｓ０２４）。また、ホームサーバ１０は、前述した距離検出部１８の機能により、上記の距離信号に基づいて距離ｄを検出する（Ｓ０２５）。そして、ホームサーバ１０は、検出した距離ｄと、それ以前に検出した距離ｄのうちの直近のもの（例えば、対話開始フローのステップＳ００５で検出した距離ｄ）と、を比較してＡさんの位置がディスプレイ５から離れたかどうかを判別する（Ｓ０２６）。すなわち、ホームサーバ１０は、今回検出した距離ｄが前回検出した距離ｄよりも増加したか否かを判別する。なお、本システムＳでは、距離ｄが増加したとしても所定量（例えば、１０ｃｍ）未満の増加量であれば、増加していないものとして扱うことにしている。
【００６６】
そして、上記の判別ステップＳ０２６においてＡさんの位置がディスプレイ５から離れたという結果が得られた場合、すなわち、今回検出した距離ｄが前回検出した距離ｄよりも増加している場合、第３ステージに移行する。ここで、今回検出した距離ｄが前回検出した距離ｄよりも増加しているケースには、距離ｄが大きくなり過ぎて検出不可能となったケース、すなわち、Ａさんの位置が距離センサ４の検知エリアの外へ移動したケースを含む。一方、上記の判別ステップＳ０２６においてＡさんの位置がディスプレイ５から離れていないという判別結果が得られた場合、第１ステージに戻ることになる。
【００６７】
第３ステージでは、ホームサーバ１０が、前述した判定部２０の機能により、対話用通信の終了条件を満たしているかどうかを判定する。具体的に説明すると、ステップＳ０２５で検出した距離ｄに基づいて、Ａさんの位置が距離センサ４の検知エリアの外にあるか否かを判定する（Ｓ０２７）。つまり、ホームサーバ１０は、距離検出部１８が距離ｄを検出不可能な位置にＡさんが居るか否かを判定する。そして、ホームサーバ１０は、Ａさんの位置が距離センサ４の検知エリアの外に在ると判定した場合、通信終了と判定し、第４ステージへ移行する。
【００６８】
一方、Ａさんの位置が距離センサ４の検知エリアの外にはないと判定した場合、ホームサーバ１０は、その後、カメラ２から映像信号を取得し、当該映像信号からＡさんの映像を認識する（Ｓ０２８）。また、ホームサーバ１０は、認識したＡさんの映像からＡさんの顔の向きを検出する（Ｓ０２９）。そして、ホームサーバ１０は、所定時間中、映像信号を取得するステップＳ０２８、及び、Ａさんの顔の向きを検出するステップＳ０２９を繰り返す（Ｓ０３０）。ここで、所定時間とは、第１ステージのステップＳ０２３においてＡさんの顔の向きがディスプレイ５の表示画面を正面視した向きとは異なるという判別結果を得てから、通信終了判定用の時間が経過するまでの期間のことである。また、通信終了判定用の時間とは、通信終了の判定用に予め設定された時間のことであり、例えば、６０秒に設定されている。
【００６９】
所定時間の経過後、ホームサーバ１０は、所定時間内においてＡさんの顔の向きが一度もディスプレイ５の表示画面を正面していないかどうか、換言すると、所定時間中、Ａさんの顔の向きがディスプレイ５の表示画面を正面視した向きとは異なる向きに維持されていたか否かを判定する（Ｓ０３１）。そして、所定時間内においてＡさんの顔の向きが一度もディスプレイ５の表示画面を正面していないと判定したとき、ホームサーバ１０は、通信終了と判定し、第４ステージに移行する。
【００７０】
第４ステージでは、ホームサーバ１０（Ａさん側のホームサーバ１０）が通信相手であるホームサーバ１０（Ｂさん側のホームサーバ１０）との間でのデータの送受信を中止し、対話用通信を終了する（Ｓ０３３）。なお、本システムＳでは、対話用通信の終了に先駆けて、ハードディスクドライブに記憶された対話者の顔画像、すなわちＡさんの顔画像を削除する（Ｓ０３２）。ただし、顔画像を削除するタイミングについては、対話用通信の終了直前に限定されるものではなく、対話用通信の終了後であってもよい。
【００７１】
以上のように本システムＳでは、対話用通信の実行中、下記三つの終了条件（Ｓ１）〜（Ｓ３）をすべて満たしたときに対話用通信を自動的に終了することにしている。
（Ｓ１）対話者の顔の向きがディスプレイ５の表示画面を正面視した向きとは異なっていること。
（Ｓ２）対話者とディスプレイ５との間の距離ｄが増加したこと（対話者がディスプレイ５から離れたこと）。
（Ｓ３）下記２つの要件（Ｓ３−１）、（Ｓ３−２）のうちのいずれかを満たすこと。
（Ｓ３−１）対話者が距離センサ４の検知エリアの外に居ること。
（Ｓ３−２）対話者の顔の向きが所定時間以上、ディスプレイ５の表示画面を正面視した向きとは異なる向きに維持されていること。
【００７２】
以上までに説明した本システムＳの構成によれば、対話用通信を終了すべき時点で適切に終了させることが可能となる。具体的に説明すると、本システムＳでは、対話者の顔の向き、及び対話者とディスプレイ５との間の距離ｄ（換言すると、ディスプレイ５に対する対話者の相対位置）を通信終了判断用のパラメータとして用いている。これにより、いずれか一方のパラメータのみで通信終了を判断してしまう場合に生じる不具合を回避することが可能となる。
【００７３】
より分かり易く説明ために、対話者の顔の向きがディスプレイ５の表示画面を正面視した向きと異なることのみを通信終了の条件として採用しているケースを想定する。かかるケースにおいて、図７のように対話者（同図中のＡさん）が立ち位置を変えずに顔の向きを一瞬だけ変えた場合、その後に対話者が対話を続けようとしても、対話用通信が中断してしまうことになる。図７は、対話者であるＡさんが顔の向きのみを変えたときの様子を示した図であり、Ａさんを上方から見たときの図である。
【００７４】
また、別のケースとして、ディスプレイ５に対する対話者の相対位置が変化することのみを通信終了の条件として採用しているケースを想定する。かかるケースにおいて、図８に示すように対話者（同図中のＡさん）が若干移動した場合、その後に対話者が対話を続けようとしても、対話用通信が中断してしまうことになる。図８は、対話者であるＡさんの位置が移動した様子を示した図であり、カメラ２が撮影した映像を示す図になっている。
【００７５】
これに対して、本システムＳでは、上述したように三つの終了条件（Ｓ１）〜（Ｓ３）のすべてが成立しない限り、対話用通信を継続することとしている。したがって、対話者の意思に反して対話用通信を終了させてしまうという上記の不具合を回避することが可能である。
【００７６】
また、本システムＳでは、対話用通信の開始に際して対話者の顔画像を登録することとし、顔画像が登録された対話者が上記三つの終了条件（Ｓ１）〜（Ｓ３）に相当する動作を行うことで、確実に対話用通信を終了させることが可能となる。
【００７７】
より分かり易く説明するために、部屋Ｒａ内に人感センサを設け、人感センサが部屋Ｒａ内においてヒトを検知しなくなったことを通信終了の条件とするケースを例に挙げて説明する。かかるケースでは、図９に示すように、対話者（図中のＡさん）が対話を終えて部屋Ｒａを退室したとしても、その時点で部屋Ｒａ内に居続けるヒト（図中のＣさん）がいれば、Ｃさんを人感センサが検知してしまう、このような場合には、対話が終了しているにも拘らず対話用通信が誤って続行されることになってしまう。なお、図９は、対話者であるＡさんが退室した時点で対話者以外の者であるＣさんが在室している状況を示した図であり、カメラ２が撮影した映像を示す図になっている。
【００７８】
また、別のケースとして、部屋Ｒａ内に音声検知センサを設け、音声検知センサが部屋Ｒａ内において音声を検知しなくなったことを通信終了の条件とするケースを例に挙げて説明する。かかるケースでは、図１０に示すように、対話者（図中のＡさん）が対話を終えて部屋Ｒａを退室したとしても、その時点で部屋Ｒａ内に雑音（例えば、テレビの音）が発生していると、当該雑音を音声検知センサが検知してしまう。このような場合には、対話が終了しているにも拘らず対話用通信が誤って続行されることになってしまう。なお、図１０は、対話者であるＡさんが退室した時点で雑音が生じている状況を示した図であり、カメラ２が撮影した映像を示す図になっている。
【００７９】
これに対して、本システムＳでは、顔画像が記憶された対話者の動作に基づいて通信終了の判定を行う。これにより、対話終了時点で部屋Ｒａ内に居続ける者や部屋Ｒａ内で発生する雑音等を認識して対話用通信を誤って続行してしまうという事態を回避することが可能となる。特に、本システムＳでは、対話用通信の終了条件として上述した三つの条件（Ｓ１）〜（Ｓ３）が設定されている。このため、それぞれ終了条件の成否を効率よく判断する観点から考えても、その判断対象となる動作を対話者として登録された者の動作に限定しておく方が好適である。
【００８０】
さらに、本システムＳでは、対話者が距離センサ４の検知エリアの外に出ることを通信終了の条件の一つとしている。ここで、距離センサ４の検知エリアの外に出る行為は、例えば対話を終えて部屋Ｒａから退室する際に行われるのであり、対話者が対話を終了しようとする意志を反映した行為である。したがって、対話者が距離センサ４の検知エリアの外に出ることを通信終了の条件として採用すれば、対話者の意思を反映して終了するのが妥当と考えられるタイミングにて対話用通信を終了することが可能となる。
【００８１】
また、対話者の登録については、部屋Ｒａ内に居る者のうち、顔の向きがディスプレイ５の表示画面を正面視した向きとなり、かつ、ディスプレイ５に対する距離が一定期間中変化していない者を対話者として登録することにしている。このような登録条件を満たすということは、登録しようとする者（登録対象者）に対話の意思があることを反映している。換言すると、本システムＳでは、対話の意思に従って行われる動作を登録条件としている。このため、対話の意思がない者を誤って登録してしまうのを防止し、真に対話者として登録すべき者だけを登録することが可能となる。
【００８２】
＜＜その他の実施形態＞＞
上記の実施形態では、本発明の対話用通信システム及び対話用通信方法について一例を挙げて説明した。ただし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００８３】
また、上記の実施形態では、ホームサーバ１０が対話者の顔又は視線の向きを検出する際、ディスプレイ５に対する向きを検出することとし、より詳しくは、ディスプレイ５の表示画面を正面視している向きになっているか否かを検出することとした。ただし、顔又は視線の向きを検出する際の基準となる機器については、ディスプレイ５に限定されるものではなく、他の機器（例えばカメラ２やマイク３）であってもよい。
【００８４】
また、上記の実施形態では、データ取得部１１、データ送信部１２、データ受信部１３、映像表示部１４、音声再生部１５、登録部１６、記憶部１７、距離検出部１８、向き検出部１９及び判定部２０がすべてホームサーバ１０によって構成されることとした。ただし、これに限定されるものではなく、上記のデータ処理部のうち、少なくとも一つがホームサーバ１０とは異なる装置によって構成されることとしてもよい。
【００８５】
また、上記の実施形態では、対話時に居る空間内に居る者のうち、上述した二つの登録条件（Ｒ１）、（Ｒ２）を満たす者を対話者として登録することとした。ただし、登録条件については、上記二つの条件（Ｒ１）、（Ｒ２）以外の条件が更に追加されることとしてもよい。
【００８６】
また、上記の実施形態では、対話用通信を実施する度に対話者の登録を行うこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、対話者（厳密には、対話者の顔画像）を事前に登録しておくこととしてもよい。かかる構成では、対話用通信を開始するにあたってディスプレイ５の正面位置に立つ者の顔画像を認識し、認識した顔画像と予め登録していた対話者の顔画像とを照合する。そして、双方の顔画像が合致することを条件として対話用通信を開始すればよい。
【００８７】
また、上記の実施条件では、対話用通信の実行中、上述した三つの終了条件（Ｓ１）〜（Ｓ３）をすべて満たしたときに対話用通信を自動的に終了することとした。ただし、終了条件については、上記三つの条件（Ｓ１）〜（Ｓ３）以外の条件が更に追加されることとしてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１Ａ，１Ｂ  通信ユニット
２  カメラ
３  集音装置
４  距離センサ
５  ディスプレイ
６  スピーカ
１０  ホームサーバ
１１  データ取得部
１２  データ送信部
１３  データ受信部
１４  映像表示部
１５  音声再生部
１６  登録部
１７  記憶部
１８  距離検出部
１９  向き検出部
２０  判定部
ＧＮ  外部ネットワーク
Ｒａ  部屋
Ｓ  本システム
【図１】
0006433209.tif 000002
【図２】
0006433209.tif 000003
【図３】
0006433209.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0006433209.tif 000007
【図７】
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【図８】
0006433209.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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