(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値から、文字又は図形の色のＣｒ値及びＣｂ値である第１のＣｒ値及び第１のＣｂ値を算出し、
前記第１のＲＧＢ値に基づいて前記表示部に前記文字又は図形を表示させ、撮像装置で前記表示部を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＹ値である第１のＹ値を算出し、
前記第１のＹ値と、前記第１のＣｒ値と、前記第１のＣｂ値とから、前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第３のＲＧＢ値を算出し、
前記第３のＲＧＢ値に基づいて前記表示部に前記文字又は図形を表示させ、前記撮像装置で前記表示部を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第４のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＣｒ値及びＣｂ値である第２のＣｒ値及び第２のＣｂ値を算出し、
前記第２のＣｒ値及び前記第２のＣｂ値と、前記第１のＣｒ値及び前記第１のＣｂ値との比較結果に基づいて、前記表示部が汚れているかどうかを判定する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする表示部状態判定方法。
【請求項２】
前記第３のＲＧＢ値と、前記第４のＲＧＢ値との比較結果に基づいて、前記表示部の異常を検知する処理と、
前記表示部の異常を検知し、かつ前記判定する処理で前記表示部が汚れていないと判定された場合に、前記表示部の故障と判定する処理を前記コンピュータが実行することを特徴とする請求項１に記載の表示部状態判定方法。
【請求項３】
情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値から、文字又は図形の色のＣｒ値及びＣｂ値である第１のＣｒ値及び第１のＣｂ値を算出し、
前記第１のＲＧＢ値に基づいて前記表示部に前記文字又は図形を表示させ、撮像装置で前記表示部を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＹ値である第１のＹ値を算出し、
前記第１のＹ値と、前記第１のＣｒ値と、前記第１のＣｂ値とから、前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第３のＲＧＢ値を算出し、
前記第３のＲＧＢ値に基づいて前記表示部に前記文字又は図形を表示させ、前記撮像装置で前記表示部を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第４のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＣｒ値及びＣｂ値である第２のＣｒ値及び第２のＣｂ値を算出し、
前記第２のＣｒ値及び前記第２のＣｂ値と、前記第１のＣｒ値及び前記第１のＣｂ値との比較結果に基づいて、前記表示部が汚れているかどうかを判定する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする表示部状態判定プログラム。
【請求項４】
情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値から、文字又は図形の色のＣｒ値及びＣｂ値である第１のＣｒ値及び第１のＣｂ値を算出する第１算出部と、
前記第１のＲＧＢ値に基づいて前記表示部に前記文字又は図形を表示させ、撮像装置で前記表示部を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＹ値である第１のＹ値を算出する第２算出部と、
前記第１のＹ値と、前記第１のＣｒ値と、前記第１のＣｂ値とから、前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第３のＲＧＢ値を算出する第３算出部と、
前記第３のＲＧＢ値に基づいて前記表示部に前記文字又は図形を表示させ、前記撮像装置で前記表示部を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第４のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＣｒ値及びＣｂ値である第２のＣｒ値及び第２のＣｂ値を算出する第４算出部と、
前記第２のＣｒ値及び前記第２のＣｂ値と、前記第１のＣｒ値及び前記第１のＣｂ値との比較結果に基づいて、前記表示部が汚れているかどうかを判定する第１判定部と、
を備える表示部状態判定装置。
【請求項５】
表示部を有する情報掲示板と、
前記表示部を撮像する撮像装置と、
請求項４に記載の表示部状態判定装置と、を備える表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示部状態判定方法、表示部状態判定プログラム及び表示部状態判定装置、並びに表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
渋滞情報や工事情報などの道路に関する各種情報は、道路上に設置された情報掲示板への表示により、車両の運転者に報知されることが多い。近年では、情報掲示板には、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を利用した電光掲示板が主に用いられている。ここで、情報掲示板に文字等を表示する場合、重要な情報ほど運転者が認識しやすい色で表示することが好ましい。このため、通常は、重要度の低い情報は緑や橙の文字色で表示し、重要度の高い通行止めや事故情報は赤の文字色で表示することとしている。
【０００３】
なお、画像表示装置において視認性劣化を補正するための種々方法が知られている（例えば、特許文献１，２等参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２２８３３０号公報
【特許文献２】特開２００８−１０７７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、高速道路の情報掲示板の場合、屋外で２４時間３６５日稼働するような過酷な環境に設置されていることから、太陽光、天候、排気ガスのスモッグ、黄砂などの影響によって視認性が低下し易い。
【０００６】
しかしながら、従来は、情報掲示板の視認性の低下の原因、すなわち情報掲示板の状態、を正しく特定することができなかった。
【０００７】
１つの側面では、本発明は、情報掲示板の表示部の状態を正しく判定することが可能な表示部状態判定方法、表示部状態判定プログラム及び表示部状態判定装置、並びに表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一つの態様では、表示部状態判定方法は、情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値から、文字又は図形の色のＣｒ値及びＣｂ値である第１のＣｒ値及び第１のＣｂ値を算出し、前記第１のＲＧＢ値に基づいて前記表示部に前記文字又は図形を表示させ、撮像装置で前記表示部を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＹ値である第１のＹ値を算出し、前記第１のＹ値と、前記第１のＣｒ値と、前記第１のＣｂ値とから、前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第３のＲＧＢ値を算出し、前記第３のＲＧＢ値に基づいて前記表示部に前記文字又は図形を表示させ、前記撮像装置で前記表示部を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第４のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＣｒ値及びＣｂ値である第２のＣｒ値及び第２のＣｂ値を算出し、前記第２のＣｒ値及び前記第２のＣｂ値と、前記第１のＣｒ値及び前記第１のＣｂ値との比較結果に基づいて、前記表示部が汚れているかどうかを判定する、処理をコンピュータが実行する表示部状態判定方法である。
【発明の効果】
【０００９】
１つの側面として、情報掲示板の表示部の状態を正しく判定することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る表示システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】システム設定情報の一例を示す図である。
【図３】情報掲示板の一例を示す図である。
【図４】制御装置の処理を示すフローチャート（その１）である。
【図５】制御装置の処理を示すフローチャート（その２）である。
【図６】表示部が汚れている場合を説明するための表である。
【図７】表示部のＬＥＤが劣化している場合を説明するための表である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、表示システムの一実施形態について、図１〜図７に基づいて、詳細に説明する。図１には、一実施形態に係る表示システム１の構成が概略的に示されている。
【００１２】
図１に示すように、表示システム１は、複数の高速道路情報掲示板（以下、情報掲示板という）２と、情報掲示板２の画像を取得する撮像装置３と、情報掲示板２の表示を制御したり、情報掲示板２の状態（正常、汚れ、劣化など）を判定する処理を実行する表示部状態判定装置としての制御装置４と、情報掲示板２に表示させるシステム設定情報を管理する情報管理装置５と、を備える。情報掲示板２、撮像装置３、制御装置４、及び情報管理装置５のそれぞれは、インターネットなどのネットワーク６に接続されている。
【００１３】
情報掲示板２は、高速道路上の所定位置に設置されており、制御装置４からの制御情報に基づいて、渋滞情報や工事情報、事故情報などのシステム設定情報を文字や図形により表示する。情報掲示板２は、図１に示すように、通信部１７と、表示制御部１８と、表示部５０と、を有する。通信部１７は、制御装置４から送信されるシステム設定情報を受信する処理や、システム設定情報を正しく受信したことを制御装置４に通知する処理等を実行する。表示制御部１８は、システム設定情報に基づく情報を表示部５０に表示させる処理を実行する。表示部５０は、ＬＥＤ等を含み、表示制御部１８の指示の下、文字等を自動車の運転者に目視可能に表示させる。
【００１４】
撮像装置３は、例えば、情報掲示板２と同数用意され、１つの撮像装置３が１つの情報掲示板２の表示部５０全体を撮像可能な位置に設置されている。撮像装置３の設置場所としては、運転者が情報掲示板２に表示されるシステム設定情報を目視するときの視線や視野に近い状態で画像が取得できる位置（例えば、高速道路の中央分離帯など）を採用することができる。撮像装置３は、図１に示すように、通信部１９と、撮像部２０と、を有する。通信部１９は、制御装置４から画像の送信を要求する信号を受け取ったり、情報掲示板２を撮像した画像を制御装置４に送信したりする。撮像部２０は、レンズや撮像素子等を含み、情報掲示板２の画像を取得する処理を実行する。
【００１５】
制御装置４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置１３、マウスやキーボードなどの入力装置１４、ディスプレイなどの出力装置１５、情報掲示板２などと通信する通信装置１６と、を備える。
【００１６】
さらに、制御装置４は、コンピュータに掲示板の表示制御プログラムや表示状態判定プログラムを実行させることによって、本実施形態の特徴的な機能を実現することが可能である。具体的には、制御装置４は、表示制御部２１、表示状態取得部２２、文字色補正部２３、補正値判定部２４、を有する。
【００１７】
表示制御部２１は、文字や図形を特定する制御文字列情報と、制御文字列情報を情報掲示板２に表示させるときの色を特定する制御文字色情報とを含むシステム設定情報を作成する。システム設定情報に含まれる色の情報としては、ＲＧＢ値が使用される。また、情報掲示板２が複数あるときには、文字等を表示させる情報掲示板２を特定する情報が付加される。なお、システム設定情報は、情報管理装置５から送信されたデータをそのまま使用することも可能である。
【００１８】
表示状態取得部２２は、撮像装置３で撮像された情報掲示板２の撮像画像の取得に関する処理を実行する。
【００１９】
文字色補正部２３は、表示状態取得部２２で取得した撮像画像に含まれる情報に基づいて、情報掲示板２で表示させる文字等の色の情報を補正する。
【００２０】
補正値判定部２４は、表示状態取得部２２において得られる色情報と、表示制御部２１が制御に用いる色情報（システム設定情報）と、に基づいて、情報掲示板２の表示部５０の状態（正常、汚れ、ＬＥＤの劣化など）を判定する。また、補正値判定部２４は、判定結果を出力装置１５に出力（表示等）させる。
【００２１】
ここで、図２に基づいて、情報掲示板２で表示させる情報であるシステム設定情報の一例について説明する。システム設定情報は、情報掲示板２毎に付与された「掲示板ＩＤ」と、情報掲示板２上で情報を表示させる領域を特定する「ブロック番号」と、表示させる文や図形を特定するための「制御文字列」と、表示させる文字列や図形の色を指定する「制御文字色」の各フィールドを有する。なお、図２においては、１つのシステム設定情報で１つの情報掲示板２の表示が管理されているものとする。
【００２２】
例えば、図２のシステム設定情報の１行目では、掲示板ＩＤが「１」に設定された情報掲示板２の表示部５０のブロック番号「１」の領域に制御文字列「この先」が、制御文字色「Ｒ：２５５、Ｇ：２５５、Ｂ：２５５」で表示されることが示されている。また、システム設定情報の２行目には、同じ情報掲示板２の表示部５０のブロック番号「２」の領域に制御文字列「工事渋滞３ｋｍ」が、制御文字色「Ｒ：２００、Ｇ：２００、Ｂ：１００」で表示されることが示されている。さらに、３行目には、ブロック番号「３」の領域に制御文字列「雨走行注意」が、制御文字色「Ｒ：２００、Ｇ：２００、Ｂ：１００」で表示されることが示されている。制御文字色情報は、ＲＧＢ値で表示され、ここに格納される値がシステム設定情報（第１のＲＧＢ値）になる。
【００２３】
図３には、情報掲示板２の一例が示されている。図３に示すように、情報掲示板２の表示部５０には、例えば、ＬＥＤにより任意の文字や図形を複数の色を用いて表示することが可能な領域として、ブロック５１〜５４が設けられている。ブロック５１〜５４は、具体的には、運転者から見て上側かつ左側の第１のブロック５１と、上側かつ右側で第１のブロック５１と隣り合う第２のブロック５２と、第１及び第２のブロックの下側に配置される第３のブロック５３と、最も左側に位置する第４のブロック５４とを含む。各ブロック５１〜５４は、図３に示すシステム設定情報のブロック番号情報で特定される番号に１つずつ対応している。例えば、ブロック番号情報の「１」が、第１のブロック５１に対応する。
【００２４】
図３の例では、第１のブロック５１に「この先」、第２のブロック５２に「工事渋滞３ｋｍ」、第３のブロック５３に「雨走行注意」と表示されている。これにより、情報掲示板２の表示部５０には、全体として「この先  工事渋滞３ｋｍ  雨走行注意」という情報が２行に分けて表示されている。この場合において、「この先」が制御文字色「Ｒ：２５５、Ｇ：２５５、Ｂ：２５５」、すなわち白色で表示される。一方、「工事渋滞３ｋｍ」と「雨走行注意」は、制御文字色「Ｒ：２００、Ｇ：２００、Ｂ：１００」、すなわち緑色で表示される。
【００２５】
図１に戻り、情報管理装置５には、例えば、サーバ装置が用いられている。情報管理装置５には、不図示の外部の装置から道路交通情報が入力され、情報掲示板２毎にシステム設定情報を作成し、制御装置４にシステム設定情報を送信する。
【００２６】
次に、図４、図５のフローチャートに沿って、表示システム１の処理について説明する。
【００２７】
図４のフローチャートでは、まず、ステップＳ１０において、制御装置４（表示制御部２１）が、システム設定情報に含まれる掲示板ＩＤで特定される情報掲示板２に対してシステム設定情報（第１のＲＧＢ値）を送信する。
【００２８】
次いで、ステップＳ１２では、表示状態取得部２２は、情報掲示板２の通信部１７がシステム設定情報を受け取り、通信部１７から発信された、受け取ったことを通知する受信信号を受け取るまで待機する。表示状態取得部２２は、受信信号を受け取ると、ステップＳ１４に移行する。なお、情報掲示板２においては、通信部１７がシステム設定情報を受け取った後、表示制御部１８は、システム設定情報に基づいて文字等を表示部５０に表示させる。情報掲示板２は、システム設定情報に含まれるブロック番号で特定される表示領域に、制御文字列で特定される文字列を、制御文字色のＲＧＢ値で特定される色で表示する。これにより、情報掲示板２には、例えば図３に示すような情報が表示される。
【００２９】
ステップＳ１４に移行すると、表示状態取得部２２は、撮像装置３に対して画像の取得命令を送信する。この場合、撮像装置３の撮像部２０は、取得命令を受信すると、該取得命令に基づいて情報掲示板２の表示部５０の画像（図３参照）を取得し、この画像を通信部１７から制御装置４（表示状態取得部２２）に出力する。
【００３０】
次いで、ステップＳ１６では、表示状態取得部２２は、撮像装置３から出力された画像を取得する。なお、以下においては、ステップＳ１６において表示状態取得部２２が取得した画像を「制御前画像」とも呼ぶものとする。表示状態取得部２２は、取得した制御前画像を文字色補正部２３に受け渡す。
【００３１】
次いで、ステップＳ１８では、文字色補正部２３は、表示制御部２１から情報掲示板２に出力したシステム設定情報に含まれる各ブロック５１〜５４の文字の画素の代表的な１点を抽出する。そして、文字色補正部２３は、抽出した画素の第１のＲＧＢ値を取得し、ＹＣｒＣｂ値に変換する。なお、ここで得られるＣｒＣｂ値を、第１のＣｒ値、第１のＣｂ値と呼ぶものとする。
【００３２】
ここで、明度を示すＹ値、色差を示すＣｒ値、Ｃｂ値は、ＲＧＢ値を用いて、次式（１）〜（３）により算出することができる。
Ｙ＝０．２９９×Ｒ＋０．５８×Ｇ＋０．１１４×Ｂ      …（１）
Ｃｒ＝０．５００×Ｒ−０．４１９×Ｇ−０．０８１×Ｂ      …（２）
Ｃｂ＝−０．１６９×Ｒ−０．３３２×Ｇ＋０．５００×Ｂ      …（３）
【００３３】
例えば、システム設定情報で出力した第２のブロック５２の文字色についての計算結果（ＲＧＢ値を変換したＹＣｒＣｂ値）の一例を図６の一行目に示す。図６の一行目に示すように、システム設定情報の第２のブロック５２の文字色のＹ値は、１８８．６０であり、Ｃｒ値（第１のＣｒ値）は、８．１０であり、Ｃｂ値（第１のＣｂ値）は、−５０．２０であったものとする。
【００３４】
次いで、ステップＳ２０では、文字色補正部２３が、撮像装置３から取得した画像（制御前画像）中の文字の画素の代表的な１点を各ブロック５１〜５４のそれぞれから抽出する。そして、文字色補正部２３は、抽出した画素のＲＧＢ値を第２のＲＧＢ値として取得し、上記の式（１）〜（３）を用いてＹＣｒＣｂ値に変換する。なお、ステップＳ２０で得られるＹ値を、以下においては「第１のＹ値」とも呼ぶものとする。
【００３５】
ここで、システム設定情報に基づいて文字を出力したときの制御前画像のうち、第２のブロック５２の文字色についてのＹＣｒＣｂ値の一例を図６の二行目に示している。例えば、制御前画像から抽出した第２のブロック５２の文字の第２のＲＧＢ値が、Ｒ：２３０、Ｇ：２００、Ｂ：１００であったとする。この場合、第２のＲＧＢ値を上記の式（１）〜（３）を用いてＹＣｒＣｂ値に変換した結果、Ｙ値（第１のＹ値）は、１９７．５７であり、Ｃｒ値は、２３．１０であり、Ｃｂ値は、−５５．２７であったものとする。
【００３６】
図６の一行目と二行目を比較すると、本来であれば、一行目の情報掲示板２で表示する文字色（第１ＲＧＢ）と、二行目の制御前画像の文字色（第２ＲＧＢ）、すなわち運転者が視認する文字色とは、一致するはずである。しかしながら、図６では、両者は一致していない。これは、太陽光などの外部の要因によって、情報掲示板２の文字色が本来と異なる色として撮像されているためである。そして、このことは、高速道路を走行中の運転者にも、本来の文字色と異なる色として認識されていることを示唆している。
【００３７】
そこで、次のステップＳ２２では、制御前画像の第２のＲＧＢ値を変換して得られた明度Ｙ（第１のＹ値）と、システム設定情報の第１のＲＧＢ値を変換して得られたＣｒ値、Ｃｂ値（第１のＣｒ値、Ｃｂ値）を用いて文字等の補正データ（第３のＲＧＢ値）を作成する。ここで、Ｒ、Ｇ、Ｂはそれぞれ次式（４）〜（６）に基づいて算出することができるので、第１のＹ値、第１のＣｒ値、第１のＣｂ値を次式（４）〜（６）に代入することで、第３のＲＧＢ値を求める。
Ｒ＝Ｙ＋１．４０２×Ｃｒ      …（４）
Ｇ＝Ｙ−０．７１４×Ｃｒ−０．３４４×Ｃｂ      …（５）
Ｂ＝Ｙ＋１．７７２×Ｃｂ      …（６）
【００３８】
例えば、図６の例の場合、３行目に示すように、Ｙ：１９７．５７、Ｃｒ：８．１０、Ｃｂ：−５０．２０を用いて式（４）〜（６）を計算する。その結果、補正データ（第３のＲＧＢ値）として、Ｒ：２０９、Ｇ：２０９、Ｂ：１０９が得られる。当初の第２のブロック５２の文字の第１のＲＧＢ値（システム設定情報）が、Ｒ：２００、Ｇ：２００、Ｂ：１００であったのに対し、ステップＳ２２の処理によって、得られた補正データ（第３のＲＧＢ値）は、Ｒ：２０９、Ｇ：２０９、Ｂ：１０９になる。
【００３９】
なお、情報掲示板２の表示部５０の背景色は、通常は黒であるが、ステップＳ１８〜Ｓ２２の処理においては、情報掲示板２の表示部５０の背景色のＲＧＢ値をブロック５１〜５４毎に取得し、文字色に加えて背景色も補正しても良い。この場合には、ステップＳ１８でシステム設定情報の背景色のＲＧＢ値（第１のＲＧＢ値）を取得し、ＣｒＣｂ値（第１のＣｒ値及び第１のＣｂ値）に変換する。さらに、制御前画像から第２のブロック５２の背景色のＲＧＢ値（第２のＲＧＢ値）を取得し、ＹＣｒＣｂ値に変換する。そして、制御前画像のＹ値（第１のＹ値）と、本来の文字色のＣｒ値及びＣｂ値（第１のＣｒ，Ｃｂ値）を用いて背景色のＲＧＢ値（第３のＲＧＢ値）を算出し、補正データとする。
【００４０】
次いで、ステップＳ２４では、表示制御部２１が、ステップＳ２２で得られた補正データを情報掲示板２の通信部１７に向けて送信する。この場合、情報掲示板２の表示制御部１８では、補正データに基づいて表示部５０に文字等を表示させる。これにより、表示部５０が正常（汚れや劣化がない）であれば、システム設定情報に従った表示を行うことができると考えられる。なお、通信部１７は、補正データを受け取った場合に、補正データを受け取ったことを通知する受信信号を制御装置４の表示状態取得部２２に向けて送信する。
【００４１】
次いで、ステップＳ２６では、表示状態取得部２２が、情報掲示板２の通信部１７から受信信号を受け取るまで待機し、受け取った段階で、図５のステップＳ３０に移行する。
【００４２】
ステップＳ３０に移行すると、ステップＳ１４と同様、表示状態取得部２２は、撮像装置３に対して画像の取得命令を送信する。この場合、撮像装置３の撮像部２０は、取得命令を受信すると、該取得命令に基づいて情報掲示板２の表示部５０の画像（図３参照）を取得し、この画像を通信部１７から制御装置４（表示状態取得部２２）に出力する。
【００４３】
次いで、ステップＳ３２では、ステップＳ１６と同様、表示状態取得部２２は、撮像装置３から出力された画像を取得する。なお、以下においては、ステップＳ１６で表示状態取得部２２が取得した画像を「制御後画像」とも呼ぶものとする。表示状態取得部２２は、取得した画像を補正値判定部２４に受け渡す。
【００４４】
次いで、ステップＳ３４では、補正値判定部２４は、制御後画像の各ブロック５１〜５４のそれぞれから文字の画素の代表的な１点を抽出し、その画素のＲＧＢ値を第４のＲＧＢ値として取得する。
【００４５】
次いで、ステップＳ３６では、第４のＲＧＢ値と、同一ブロックの代表的な１点の第３のＲＧＢ値とを比較し、第４のＲＧＢ値が異常であるか否かを判断する。この場合、例えば、第４のＲＧＢ値と第３のＲＧＢ値において、Ｒ値の差の絶対値、Ｇ値の差の絶対値、Ｂ値の差の絶対値を算出し、これらの合計値が所定の閾値ｍを超えているか否かにより、第４のＲＧＢ値が異常であるか否かを判断する。閾値ｍは例えば５とすることができる。なお、本ステップは、表示部５０が正常であるか、異常（汚れやＬＥＤの劣化が生じている）であるかを判定する処理であるといえる。
【００４６】
ステップＳ３６の判断が否定された場合、すなわち、第４のＲＧＢ値が正常であった場合には、ステップＳ４６に移行し、補正値判定部２４は、表示部５０が正常である旨を出力装置１５を介して出力（表示等）する。
【００４７】
一方、ステップＳ３６の判断が肯定された場合、すなわち、第４のＲＧＢ値が異常であった場合には、ステップＳ３８に移行する。ステップＳ３８に移行すると、補正値判定部２４は、各ブロックの代表的な１点の第４のＲＧＢ値を、上記の式（１）〜（３）を用いてＹＣｒＣｂ値に変換する。なお、このステップＳ３８において得られたＣｒ値及びＣｂ値を、「第２のＣｒ値」及び「第２のＣｂ値」と呼ぶものとする。
【００４８】
次いで、ステップＳ４０では、各ブロックの代表的な１点の第４のＲＧＢ値に基づくＣｒＣｂ値（第２のＣｒ値、Ｃｂ値）と、同一点の第１のＲＧＢ値に基づくＣｒＣｂ値（第１のＣｒ値、Ｃｂ値）の差の絶対値が閾値ｎよりも大きいか否かを判断する。なお、閾値ｎとしては、類似色に分類されるための条件として、例えばｎ＝５を採用することができる。ここで、第４のＲＧＢ値として、図６の４行目のＲＧＢ値が得られ、第２のＣｒ値、Ｃｂ値として、３５．９１、−４６．８２が得られたとする。
【００４９】
この場合、
｜第１のＣｒ値−第２のＣｒ値｜＝｜８．１０−３５．９１｜
＝２７．８１              …（７）
｜第１のＣｂ値−第２のＣｂ値｜＝｜−５０．２０−（−４６．８２）｜
＝３．３８                …（８）
となる。従って、上式（７）の結果、Ｃｒ値の差の絶対値が閾値ｎ＝５を超えているので、ステップＳ４０の判断は肯定されることになる。ステップＳ４０の判断が肯定されると、ステップＳ４２に移行し、補正値判定部２４は、表示部５０が汚れていると判定する。そして、次のステップＳ４６では、補正値判定部２４は、判定結果（表示部５０の汚れ）を出力装置１５を介して出力（表示等）する。
【００５０】
一方、ステップＳ４０の判断が否定された場合、ステップＳ４４に移行し、補正値判定部２４は、表示部５０は汚れていないため、表示部５０が有するＬＥＤが劣化（故障）していると判定する。そして、次のステップＳ４６では、補正値判定部２４は、判定結果（表示部５０の劣化）を出力装置１５を介して出力（表示等）する。なお、ステップＳ４６の処理が行われた後は、図４、図５の全処理を終了する。
【００５１】
ここで、図７には、ＬＥＤが劣化した場合のＲＧＢ値、ＹＣｒＣｂ値に関する表（図６に対応する表）が示されている。図７に示すように、ＬＥＤが劣化した場合には、第４のＲＧＢ値が第３のＲＧＢ値と比べて異常である（閾値ｍ＝５を超えている）（ステップＳ３６：肯定）が、第２のＣｒ値、Ｃｂ値と、第１のＣｒ値、Ｃｂ値との差の絶対値は閾値ｎより小さい（ステップＳ４０：否定）。従って、図７の場合には、ステップＳ４４において、ＬＥＤの劣化と判定されることになる。
【００５２】
なお、本実施形態では、ブロック５１〜５４ごとに代表的な画素を抽出して処理をしているので、各ブロック５１〜５４ごとに、正常か、汚れているか、ＬＥＤが劣化しているかを判定することができる。
【００５３】
なお、図４、図５の処理は、情報管理装置５に対して外部の装置から新しいシステム設定情報が入力されるごとに実行するものとする。ただし、太陽光による影響を受けやすい情報掲示板２については、新しいシステム設定情報が入力されなくても、所定時間ごと（例えば数十分ごと）に図４、図５の処理を実行するようにしても良い。
【００５４】
なお、これまでの説明から分かるように、本実施形態の文字色補正部２３は、第１算出部、第２算出部及び第３算出部の一例として挙げられる。また、補正値判定部２４は、第４算出部、第１判定部、検知部及び第２判定部の一例として挙げられる。
【００５５】
以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、文字色補正部２３は、情報掲示板２の表示部５０に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値（第１のＲＧＢ値）を、文字又は図形の色のＣｒ値及びＣｂ値（第１のＣｒ値、Ｃｂ値）に変換し（Ｓ１８）、第１のＲＧＢ値に基づいて表示部５０に文字又は図形を表示させ（Ｓ１０）、撮像装置３で表示部５０を撮像した画像（制御前画像）中の文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値を、Ｙ値（第１のＹ値）に変換し（Ｓ２０）、第１のＹ値と、第１のＣｒ値、Ｃｂ値とから、文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第３のＲＧＢ値（補正データ）を作成する（Ｓ２２）。そして、補正値判定部２４は、第３のＲＧＢ値に基づいて表示部５０に文字又は図形を表示させ（Ｓ２４）、撮像装置３で表示部５０を撮像した画像中の文字又は図形の色を示すＲＧＢ値（第４のＲＧＢ値）を、画像中の文字又は図形のＣｒ値、Ｃｂ値（第２のＣｒ値、Ｃｂ値）に変換し（Ｓ３８）、第２のＣｒ値、Ｃｂ値と、第１のＣｒ値、Ｃｂ値との比較結果に基づいて、表示部５０が汚れているかどうかを判定する（Ｓ４０）。このように、本実施形態では、表示部５０において第１のＲＧＢ値で文字や図形が表示されるように表示部５０を制御した後の第２のＣｒ値、Ｃｂ値を、第１のＲＧＢ値を変換して得られる第１のＣｒ、Ｃｂ値と比較し、表示部５０が汚れているかどうかを判定するので、表示部５０が太陽光や照明などの影響を受けている状況下においても、表示部５０の視認性が悪化した原因を正しく特定することができる。また、表示部５０が正常の場合であっても、表示部５０の周囲の環境の明るさに合わせて表示色を調整するので、本来意図していた色、又は意図していた色に近い色で、文字や図形を運転者に認識させることが可能になる。この結果、情報の重要度を運転者に確実に伝達することが可能になる。
【００５６】
また、本実施形態では、補正値判定部２４が、第３のＲＧＢ値と、第４のＲＧＢ値との比較結果に基づいて、表示部５０の異常を検知する処理（Ｓ３６）を実行し、表示部５０が異常であり、かつ表示部５０が汚れていないと判定した場合に、表示部５０のＬＥＤの劣化と判定する。これにより、表示部５０が太陽光や照明などの影響を受けている状況下においても、表示部５０のＬＥＤの劣化が生じているかどうかを精度良く判定することができる。このように、本実施形態の表示システムを用いることで、高速道路を管理する管理者は、判定結果に基づいて、適切なタイミングで、情報掲示板２を清掃したり、メンテナンスを行うことが可能となる。また、情報掲示板２の清掃や、メンテナンスにより、運転者による情報掲示板２の視認性を向上することができる。
【００５７】
なお、上記実施形態では、ステップＳ３６の処理をステップＳ４０が否定された後に行うこととしても良い。この場合、ステップＳ３６の判断が肯定された場合に、ステップＳ４４に移行し、否定された場合にステップＳ４６に移行するようにすればよい。
【００５８】
なお、上記実施形態では、情報掲示板２の表示部５０でブロック５１〜５４毎に文字色を補正し、表示部５０が汚れているかどうかを判定する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画素毎に文字色を補正し、表示部５０が汚れているかどうかを判定することとしてもよい。
【００５９】
なお、上記実施形態の表示システム１の制御対象は、高速道路に設置された情報掲示板２に限定されるものではない。例えば、一般道の情報掲示板であっても良いし、その他の屋外に設置される情報掲示板でもよい。
【００６０】
なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、処理装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体（ただし、搬送波は除く）に記録しておくことができる。
【００６１】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体の形態で販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【００６２】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【００６３】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【００６４】
なお、以上の実施形態の説明に関して、更に以下の付記を開示する。
（付記１）  情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値から、文字又は図形の色のＣｒ値及びＣｂ値である第１のＣｒ値及び第１のＣｂ値を算出し、
前記第１のＲＧＢ値に基づいて前記表示部に前記文字又は図形を表示させ、撮像装置で前記表示部を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＹ値である第１のＹ値を算出し、
前記第１のＹ値と、前記第１のＣｒ値と、前記第１のＣｂ値とから、前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第３のＲＧＢ値を算出し、
前記第３のＲＧＢ値に基づいて前記表示部に前記文字又は図形を表示させ、前記撮像装置で前記表示部を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第４のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＣｒ値及びＣｂ値である第２のＣｒ値及び第２のＣｂ値を算出し、
前記第２のＣｒ値及び前記第２のＣｂ値と、前記第１のＣｒ値及び前記第１のＣｂ値との比較結果に基づいて、前記表示部が汚れているかどうかを判定する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする表示部状態判定方法。
（付記２）  前記第３のＲＧＢ値と、前記第４のＲＧＢ値との比較結果に基づいて、前記表示部の異常を検知する処理と、
前記表示部の異常を検知し、かつ前記判定する処理で前記表示部が汚れていないと判定された場合に、前記表示部の故障と判定する処理を前記コンピュータが実行することを特徴とする付記１に記載の表示部状態判定方法。
（付記３）  情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値から、文字又は図形の色のＣｒ値及びＣｂ値である第１のＣｒ値及び第１のＣｂ値を算出し、
前記第１のＲＧＢ値に基づいて前記表示部に前記文字又は図形を表示させ、撮像装置で前記表示部を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＹ値である第１のＹ値を算出し、
前記第１のＹ値と、前記第１のＣｒ値と、前記第１のＣｂ値とから、前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第３のＲＧＢ値を算出し、
前記第３のＲＧＢ値に基づいて前記表示部に前記文字又は図形を表示させ、前記撮像装置で前記表示部を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第４のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＣｒ値及びＣｂ値である第２のＣｒ値及び第２のＣｂ値を算出し、
前記第２のＣｒ値及び前記第２のＣｂ値と、前記第１のＣｒ値及び前記第１のＣｂ値との比較結果に基づいて、前記表示部が汚れているかどうかを判定する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする表示部状態判定プログラム。
（付記４）  前記第３のＲＧＢ値と、前記第４のＲＧＢ値との比較結果に基づいて、前記表示部の異常を検知する処理と、
前記表示部の異常を検知し、かつ前記判定する処理で前記表示部が汚れていないと判定された場合に、前記表示部の故障と判定する処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする付記３に記載の表示部状態判定プログラム。
（付記５）  情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値から、文字又は図形の色のＣｒ値及びＣｂ値である第１のＣｒ値及び第１のＣｂ値を算出する第１算出部と、
前記第１のＲＧＢ値に基づいて前記表示部に前記文字又は図形を表示させ、撮像装置で前記表示部を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＹ値である第１のＹ値を算出する第２算出部と、
前記第１のＹ値と、前記第１のＣｒ値と、前記第１のＣｂ値とから、前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第３のＲＧＢ値を算出する第３算出部と、
前記第３のＲＧＢ値に基づいて前記表示部に前記文字又は図形を表示させ、前記撮像装置で前記表示部を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第４のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＣｒ値及びＣｂ値である第２のＣｒ値及び第２のＣｂ値を算出する第４算出部、
前記第２のＣｒ値及び前記第２のＣｂ値と、前記第１のＣｒ値及び前記第１のＣｂ値との比較結果に基づいて、前記表示部が汚れているかどうかを判定する第１判定部と、
を備える表示部状態判定装置。
（付記６）  前記第３のＲＧＢ値と、前記第４のＲＧＢ値との比較結果に基づいて、前記表示部の異常を検知する検知部と、
前記検知部において前記表示部の異常が検知され、かつ前記第１判定部において前記表示部が汚れていないと判定された場合に、前記表示部の故障と判定する第２判定部と、
を備える付記５に記載の表示部状態判定装置。
（付記７）  表示部を有する情報掲示板と、
前記表示部を撮像する撮像装置と、
付記５又は６に記載の表示部状態判定装置と、を備える表示システム。
【符号の説明】
【００６５】
１  表示システム
２  情報掲示板
３  撮像装置
４  制御装置（表示部状態判定装置）
２３  文字色補正部（第１算出部、第２算出部、第３算出部）
２４  補正値判定部（第４算出部、第１判定部、検知部、第２判定部）
５０  表示部
【図１】
0006369268.tif 000002
【図２】
0006369268.tif 000003
【図３】
0006369268.tif 000004
【図４】
0006369268.tif 000005
【図５】
0006369268.tif 000006
【図６】
0006369268.tif 000007
【図７】
0006369268.tif 000008