(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の抽出容器の下端部と液受部の上端部との間にフィルタが設けられ、
前記抽出容器内への原料及び水の供給により抽出され前記フィルタで濾過された飲料を、前記液受部で受け入れて飲料流通路を通じてカップ内に供給し、
前記飲料の供給動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、標準的な一杯分の容量である標準容量の前記飲料についての前記供給動作の制御と前記標準容量よりも多い大容量の前記飲料についての前記供給動作の制御とを選択的に実行する、飲料供給装置において、
前記飲料流通路の途中に設けられ、前記液受部内を減圧させ、前記抽出容器内の飲料を吸引すると共に前記カップ内へ吐出させるポンプを備え、
前記制御部は、前記大容量の飲料についての前記供給動作の制御では、前記抽出容器内への前記大容量の飲料の抽出に応じた所定容量の前記原料と前記標準容量の飲料の抽出に応じた第１容量の水の供給後、前記ポンプによる飲料の吐出中に、前記抽出容器内に不足容量分の第２容量の水を補給させ、カップ容量に応じた前記大容量の飲料を前記カップ内に間断なく吐出させて供給させる制御を実行する、飲料供給装置。
【請求項２】
筒状の抽出容器の下端部と液受部の上端部との間にフィルタが設けられ、前記抽出容器内への原料及び水の供給により抽出され前記フィルタで濾過された飲料を、前記液受部で受け入れて飲料流通路を通じてカップ内に供給する飲料供給装置において、
前記飲料流通路の途中に設けられ、前記液受部内を減圧させ、前記抽出容器内の飲料を吸引すると共に前記カップ内へ吐出させるポンプを備え、
前記抽出容器内への所定容量の前記原料と第１容量の水の供給後、前記ポンプによる飲料の吐出中に、前記抽出容器内に第２容量の水を補給し、カップ容量に応じた容量の飲料を前記カップ内に間断なく吐出させて供給する構成とし、
前記所定容量の原料の供給に要する時間が前記第１容量の水の供給に要する時間より長い場合は、前記原料の供給後であって前記第２容量の水の供給前に、前記抽出容器内に第３容量の水を供給する、飲料供給装置。
【請求項３】
前記所定容量の原料の供給に要する時間が前記第１容量の水の供給に要する時間より長い場合は、前記原料の供給後であって前記第２容量の水の供給前に、前記抽出容器内に第３容量の水を供給する、請求項１に記載の飲料供給装置。
【請求項４】
前記ポンプは、前記抽出容器内の飲料を吸引して前記カップ内に吐出させる吸引吐出運転と、前記液受部内にエアを供給して前記原料及び水を撹拌混合させる撹拌運転とを選択的に切替えて運転可能に構成されるチューブポンプから成り、
前記抽出容器内への前記所定容量の原料及び前記第１容量の水の供給後、前記ポンプにより前記原料及び水を撹拌混合させ、該撹拌運転を停止させてから所定時間経過後に、前記ポンプによる前記飲料の吸引及び吐出を開始させる、請求項１〜３のいずれか１つに記載の飲料供給装置。
【請求項５】
前記ポンプによる前記飲料の吸引及び吐出を開始してから、前記水の供給流量と前記ポンプによる飲料の吸引流量とに基づいて定められる所定時間経過後に、前記第２容量の水の供給を開始する、請求項１〜４のいずれか１つに記載の飲料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原料と水を用いて飲料を抽出して供給する飲料供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、飲料供給装置としては、コーヒー豆をミルで挽いて得た粉末や緑茶等の茶葉を原料とし、この原料と水（湯水又は冷水）を抽出容器に供給してコーヒーやお茶等の飲料を抽出し、この抽出した飲料をカップに入れて利用者に提供する飲料供給装置が知られている。この種の飲料抽出タイプの飲料供給装置は、一般的に、抽出容器の下端部にフィルタを介して液受部が設けられており、抽出容器内で抽出された飲料を、フィルタを通じて濾過して液受部に受け入れ、この液受部に接続された飲料流通路を通じてカップ内に飲料を供給するように構成されている。
【０００３】
そして、この種の飲料供給装置では、利用者の需要の多様化に応えるため、標準サイズのカップとは別に大サイズ等のカップを用意して、標準的な１杯分の容量（例えば１５０ｍｌ）よりも多い大容量（例えば３００ｍｌ）の飲料の提供を、利用者の選択によって行えるように構成されている。
【０００４】
ここで、この種の飲料供給装置においては、装置の小型化が求められているため、大容量の飲料の抽出に対応できるように、単に、抽出容器の内容積を大きくすることができない場合がある。このため、この種の飲料供給装置においては、抽出容器を大型化させることなく、つまり、抽出容器のサイズをコンパクトに維持しつつ、大容量の飲料を供給するための対策がなされているものもある。
【０００５】
抽出容器のサイズをコンパクトに維持する対策がなされた飲料供給装置としては、特許文献１に記載された飲料供給装置が知られている。特許文献１に記載された飲料供給装置では、抽出容器の内容積は標準サイズのカップへの飲料供給容量に応じて定められており、利用者により大サイズのカップが選択された場合、抽出容器における抽出工程を第１の抽出工程と第２の抽出工程の２工程に分けて実行する構成とすることで、抽出容器のサイズをコンパクトに維持しつつ、これら第１及び第２の抽出工程により大容量の飲料を供給可能に構成されている。
詳しくは、第１の抽出工程では、抽出容器の上面開口から、標準サイズのカップへの飲料供給容量に応じた容量の湯水と大サイズのカップへの飲料供給容量に見合う容量の原料とを抽出容器内に供給した後、抽出容器の上面開口を弁機構により閉塞すると共に抽出容器内にエアを供給して加圧することで抽出容器内の飲料をカップに吐出させている。その後、第２の抽出工程では、弁機構を上昇させ、第１の抽出工程で供給された原料を抽出容器内に残したまま不足容量分の湯水を抽出容器内に供給した後、弁機構を下降させて抽出容器の上面開口を閉塞すると共に抽出容器内にエアを供給して加圧することで、抽出容器内の飲料をカップに吐出させて残りの飲料をカップに吐出させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１−２５５９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、引用文献１に記載の飲料供給装置おいて、抽出容器内へ湯水を供給するときには、弁機構を上昇させて抽出容器の上面開口を開放する必要がある。一方、抽出容器内で抽出された飲料をカップへ吐出させるには、抽出容器内を加圧するために弁機構を下降させて抽出容器の上面開口を閉塞する必要がある。このため、大容量の飲料を供給する場合、第１の抽出工程の後、弁機構を上昇させて不足容量分の湯水を供給し、弁機構を下降させてエアの供給を開始するまでの間は、飲料のカップへの吐出は中断する。そして、抽出容器内にエアが供給されて、抽出容器内が加圧されたところで、飲料のカップへの吐出が再開される。
したがって、引用文献１に記載の飲料供給装置では、第１の抽出工程における飲料の吐出と第２の抽出工程における飲料の吐出との間に、飲料の吐出が行われない待機時間が生じることとなり、この待機時間分だけ飲料の供給時間（大容量の飲料の供給が完了するまでの全体の時間）が長くなってしまう。また、飲料の吐出が途中で途切れるため、利用者は、大容量の飲料の供給が完了したものと誤解して、飲料の供給が完了する前にカップを取り出してしまうおそれがあり、大容量の飲料を確実に供給できないおそれもある。
【０００８】
そこで、本発明は、このような実状に鑑み、抽出容器のサイズをコンパクトに維持しつつ、大容量の飲料を短時間で確実に供給することができる、飲料供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面によると、飲料供給装置は、筒状の抽出容器の下端部と液受部の上端部との間にフィルタが設けられ、前記抽出容器内への原料及び水の供給により抽出され前記フィルタで濾過された飲料を、前記液受部で受け入れて飲料流通路を通じてカップ内に供給し、前記飲料の供給動作を制御する制御部を備え、前記制御部は、標準的な一杯分の容量である標準容量の前記飲料についての前記供給動作の制御と前記標準容量よりも多い大容量の前記飲料についての前記供給動作の制御とを選択的に実行する、飲料供給装置において、前記飲料流通路の途中に設けられ、前記液受部内を減圧させ、前記抽出容器内の飲料を吸引すると共に前記カップ内へ吐出させるポンプを備え、前記制御部は、前記大容量の前記飲料についての前記供給動作の制御では、前記抽出容器内への前記大容量の飲料の抽出に応じた所定容量の前記原料と前記標準容量の飲料の抽出に応じた第１容量の水の供給後、前記ポンプによる飲料の吐出中に、前記抽出容器内に不足容量分の第２容量の水を補給させ、カップ容量に応じた前記大容量の飲料を前記カップ内に間断なく吐出させて供給させる供給動作の制御を実行する、構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ポンプにより、筒状の抽出容器の下端部との間にフィルタを介して設けられる液受部内を減圧させ、抽出容器内に抽出されている飲料を、フィルタを通じて濾過させて液受部に受け入れ、この受け入れた飲料を、飲料流通路を通じて吸引すると共にカップ内へ吐出させている。そして、飲料の供給動作を制御する制御部により、標準的な一杯分の容量である標準容量の前記飲料についての前記供給動作の制御と前記標準容量よりも多い大容量の前記飲料についての前記供給動作の制御とを選択的に実行する構成とし、前記大容量の飲料についての前記供給動作の制御では、抽出容器内へ前記大容量の飲料の抽出に応じた所定容量の原料と前記標準容量の飲料の抽出に応じた第１容量の水を供給した後、ポンプにより抽出容器内の飲料をカップへ吐出させ、この飲料の吐出中に、抽出容器内に不足容量分の第２容量の水を補給させ、カップ容量に応じた大容量の飲料をカップ内に間断なく吐出させて供給させる供給動作の制御を実行する。
このように、飲料のカップへの吐出を、抽出容器の下端部にフィルタを介して設けられる液受部内を減圧させて行う負圧方式により行う構成としたため、抽出容器を閉塞させる必要はないので、このカップへの飲料の吐出中に、筒状の抽出容器の上面開口から抽出容器内に水を補給することができる。このため、抽出容器の内容積を標準的な１杯分の飲料供給容量（前記標準容量）に応じた容積に維持し、大容量の飲料を利用者の選択により行うようにしたとしても、飲料抽出中に不足容量分の水を補給して大容量の飲料を供給することができる。そして、大容量の飲料の抽出に応じた容量の原料と、標準容量の飲料の抽出に応じた第１容量の水とを筒状の抽出容器内へ供給した後、ポンプによる飲料のカップへの吐出中に、抽出容器内にさらに不足容量分の第２容量の水を補給し、大サイズのカップ容量に応じた容量の飲料をカップ内に間断なく吐出させて供給することで、飲料の吐出が行われない待機時間の発生を防止することができるため、大容量の飲料を短時間で供給することができる。また、大容量の飲料の供給時に、カップへの飲料の吐出が途中で途切れることを防止することができるため、利用者が、飲料の供給完了前にカップを取出してしまうことはなく、大容量の飲料を確実に供給することができる。
【００１１】
このようにして、抽出容器のサイズをコンパクトに維持しつつ、大容量の飲料を供給することができ、かつ、大容量の飲料を短時間で確実に供給することができる、飲料供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態における飲料供給装置の概略構成図である。
【図２】上記実施形態における飲料供給装置におけるフィルタ送り中の状態を説明するための概略構成図である。
【図３】上記実施形態における飲料供給装置の標準（レギュラー）サイズのカップに飲料を供給する場合の飲料抽出動作のタイミングチャートを示す図である。
【図４】上記実施形態における飲料供給装置の大（ラージ）サイズのカップに飲料を供給する場合の飲料抽出動作のタイミングチャートを示す図である。
【図５】上記実施形態における飲料供給装置の抽出容器内の水位変化を説明するための概念図である。
【図６】上記実施形態における飲料供給装置の液受部内の圧力変化の一例を示した図である。
【図７】図６に示すＡ部の拡大図であり、チューブポンプを停止させるタイミングを説明するための図である。
【図８】上記実施形態における飲料供給装置の変形例のタイミングチャートを示す図である。
【図９】図６に示すＡ部の拡大図であり、チューブポンプを停止させるタイミングを説明するための別の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態による飲料供給装置１の概略構成図であり、図２は、飲料供給装置１における後述するフィルタＦの送り中の状態を説明するための概略構成図である。
この飲料供給装置１は、例えば、コーヒー豆を後述するミル２４で挽いて得たコーヒー粉末を原料とし、この原料を用いてレギュラーコーヒーを抽出し、抽出したコーヒー飲料（レギュラーコーヒー）をカップＣに入れて提供するカップ式のコーヒーサーバーに組み込んで適用する場合について、以下に説明する。
【００１４】
この飲料抽出装置１は、原料を供給する原料供給部２と、湯水を供給する湯供給部３と、原料及び湯水が供給される筒状の抽出容器４と、抽出容器４の下方にフィルタＦを介して配置される液受部５と、フィルタＦのフィルタ送り機構部６と、ポンプ７と、液受部５内の圧力を検知する圧力センサ８と、バッファ部９と、装置全体の動作を制御する制御部１０とを備えて構成される。
【００１５】
前記原料供給部２は、コーヒー豆を収納するキャニスタ２１を有し、このキャニスタ２１には原料モータ２２によって駆動され所定容量のコーヒー豆を繰り出す繰り出し機構２３が設けられている。キャニスタ２１の下側には、コーヒー豆を粉末状に粉砕するミル２４が配置されている。これにより、原料供給部２は、原料としてコーヒー粉末を抽出容器４内に供給する。
【００１６】
前記湯供給部３は、所定の温度の湯水を沸かして貯留するタンク３１を有し、このタンク３１には給湯電磁弁３２を介して湯供給路Ｌ１が接続されている。給湯電磁弁３２を開くことで、湯供給路Ｌ１を通じてタンク３１内の湯水を抽出容器４内に供給する。
【００１７】
前記抽出容器４は、コーヒー粉末及び湯水が供給されてコーヒー飲料を抽出する容器であり、筒状に形成されている。抽出容器４の内容積は、標準サイズのカップＣへのコーヒー飲料の供給容量に応じて定められている。具体的には、抽出容器４の内容積は、標準サイズのカップＣへコーヒー飲料を提供する場合に必要な第１容量（例えば、１５０ｍｌ）の湯水と、大サイズのカップＣのコーヒー飲料を提供する場合に必要な所定容量（例えば、２０ｇ）のコーヒー粉末とを投入しても、これらの混合液が抽出容器４から溢れ出ないように所定の余裕分の容積を確保できるように設定されている。
【００１８】
抽出容器４は、具体的には、例えば、略円筒形で、上半分には上方へ向けて開口する半球形の受入室４ａが形成され、下半分には下方へ向けて開口する半球形の混合室４ｂが形成されている。これら受入室４ａと混合室４ｂとの間が上下面の開口より小径の連通部４ｃで連通されている。受入室４ａの上面は開口しており、この上面開口部４ｄから受入室４ａ内にコーヒー粉末と湯水を供給可能に構成されている。
この抽出容器４の下端部と液受部５の上端部との間には、フィルタＦが挟んで設けられている。フィルタＦは、帯状の紙や合成繊維等により形成される。
【００１９】
前記液受部５は、抽出容器４内へのコーヒー粉末及び湯水の供給により、抽出容器４内で抽出されフィルタＦで濾過されたコーヒー飲料を受け入れる容器である。また、液受部５は、例えば、図示を省略した液受部移動機構によって、図１及び図２に両矢印で示す上下方向に、フィルタ送り機構部６の共に移動可能に構成されている。抽出容器４の下端部は、液受部５の上端部により、フィルタＦを介して圧接されている。
液受部５は、例えば、ロート状に形成され、上面開口が抽出容器４の下面開口に対応した形状に形成され、下部には小径のパイプ部５ａが形成されている。液受部５の上面には、フィルタＦを支えてコーヒー飲料を通過させる金網などのフィルタ受部（図示省略）が設けられている。液受部５のパイプ部５ａには、コーヒー飲料をカップＣまで流通させる飲料流通路Ｌ２が接続され、この飲料流通路Ｌ２の途中に、ポンプ７が接続されている。この飲料供給通路Ｌ２は、シリコン等の可撓性チューブを用いて形成されている。
本実施形態において、飲料供給装置１は、このように、筒状の抽出容器４の下端部と液受部５の上端部との間にフィルタＦが設けられ、抽出容器４内へのコーヒー粉末及び湯水の供給により抽出されフィルタＦで濾過されたコーヒー飲料を、液受部５で受け入れて飲料流通路Ｌ２を通じてカップＣ内に供給するように構成されている。
【００２０】
前記フィルタ送り機構部６は、各種ロール（Ｒ１〜Ｒ４）等を含んで構成され、帯状のフィルタＦを長手方向に送り出す装置である。具体的には、液受部５の一側には、未使用のフィルタＦが巻回されるロールＲ１と、このロールＲ１から引き出されたフィルタＦをガイドするガイドロールＲ２とが配置されている。このガイドロールＲ２にガイドされたフィルタＦは、抽出容器４と液受部５との間を挿入される。そして、液受部５の他側には、フィルタ送り方向（図１及び図２において時計回り方向）に回転してフィルタＦを送る送りローラＲ３とこの送りローラＲ３にフィルタＦを押圧する押圧ローラＲ４とが配置されている。送りローラＲ３の下方には、送りローラＲ３によって送り出される使用済みのフィルタＦ等を回収する回収ボックスＢが配置されている。液受部移動機構（図示省略）によって、図２に示すように、液受部５を下方に移動させた後、送りローラＲ３によってフィルタＦが送られる。
【００２１】
前記ポンプ７は、飲料流通路Ｌ２の途中に設けられ、液受部５内を減圧させ、抽出容器４内のコーヒー飲料を吸引すると共にカップＣ内へ吐出させるものである。
本実施形態において、ポンプ７は、具体的には、抽出容器４内のコーヒー飲料を吸引してカップＣ内に吐出させる吸引吐出運転と、液受部５内にエアを供給して、このエアをフィルタＦを介して抽出容器４内に供給することでコーヒー粉末及び湯水を撹拌混合させる撹拌運転とを選択的に切替えて運転可能に構成されるチューブポンプから成る。
【００２２】
より具体的には、このチューブポンプからなるポンプ７は、中心にポンプ軸７ａが挿通された環状のポンプケーシング７ｂを有する。このポンプケーシング７ｂ内にはポンプ軸７ａに取り付けられた回転盤７ｃが回転可能に配置され、ポンプケーシング７ｂの内壁と回転盤７ｃとの間にはチューブ（飲料流通路Ｌ２の一部）が挿通されている。回転盤７ｃの外周には、互いに周方向に等間隔に離間した適宜位置に、チューブを押圧するチューブローラ７ｄが適宜個数（例えば、３個）設けられている。回転盤７ｃの回転により、各チューブローラ７ｄがチューブを押しつぶして内部を閉塞しながら、その閉塞位置をチューブの長手方向に移動させ、互いに隣接する２つのチューブローラ７ｄ間でチューブ内に閉じ込められたコーヒー飲料又は空気を送り出すポンプ作用を有している。
なお、ポンプ７による前述した撹拌運転及び吸引吐出運転については、後に詳述する。
【００２３】
前記圧力センサ８は、液受部５内の圧力を検知するセンサであり、例えば、液受部５とポンプ７との間の飲料流通路Ｌ２から分岐させた分岐路Ｌ２ａに接続されている。この圧力センサ８は、検知した検知圧力Ｐの値を示す検知信号を出力する。この検知信号は、制御部１０に所定のサンプリング時間間隔で入力され、ポンプ７を停止させるための停止制御に用いられる。
ここで、圧力変化を素早く検知するためには、上記サンプリング時間間隔を可能な限り短くする必要がある。しかしながら、モータ等の外部機器からの突発的なノイズによる異常値が混入することがあるため、この異常値が入り得る検知信号の生データでは、制御部１０によりポンプ７を適切に停止制御できないおそれがある。そのため、本実施形態においては、検知信号の生データに対して、例えば、移動平均等のフィルタリング処理を施し、このフィルタリング処理後の検知信号を、圧力センサ８からの検知圧力の検知信号として、制御部１０に入力する。これにより、検知圧力Ｐの増減の傾向をより把握しやすくするとともに、外部からのノイズを除去している。
【００２４】
前記バッファ部９は、飲料流通路Ｌ２の下流側（カップＣ側）端部に接続され、コーヒー飲料を受け入れるものであり、このバッファ部９に受け入れられたコーヒー飲料が最終的にカップＣに吐出される。バッファ部９は、上下に開口する円筒状で、上側の大径部９ａと下側の小径部９ｂとを有して形成され、小径部９ｂはロート状に形成されている。大径部９ａの側面には接線方向から流入口が形成され、この流入口にチューブ（Ｌ２）の端部が接続されている。
【００２５】
前記制御部１０は、装置全体の動作を制御するものであり、具体的には、原料モータ２２、ミル２４の駆動モータ（図示省略）、給湯電磁弁３２、送りローラＲ３の駆動モータ（図示省略）、ポンプ７のポンプモータ（図示省略）、液受部移動機構（図示省略）の駆動を制御する。制御部１０には、圧力センサ８から検知信号が入力される。また、図示を省略したが、利用者等がカップＣのサイズを選択するための選択スイッチが、装置本体の正面に設けられている。制御部１０には、この選択スイッチからのカップサイズの識別信号が入力される。
【００２６】
ここで、利用者等により大サイズのカップＣが選択された場合、本実施形態における飲料供給装置１は、抽出容器４内への所定容量のコーヒー粉末と第１容量の湯水の供給後、ポンプ７によるコーヒー飲料の吐出中に、抽出容器４内に第２容量の湯水を補給し、カップ容量に応じた容量の飲料をカップＣ内に間断なく吐出させて供給する構成である。
本実施形態において、上記第１容量は、標準サイズのカップＣへコーヒー飲料を提供する場合に必要な容量（例えば、１５０ｍｌ）に設定され、第２容量は、大サイズのカップＣへのコーヒー飲料を提供する場合に必要な容量（例えば、３００ｍｌ）から第１容量を差し引いた不足分の容量（例えば、１５０ｍｌ）に設定されている。
具体的には、制御部１０には、原料モータ２２及びミル２４を駆動させた後、各カップサイズの容量のコーヒー飲料を提供する場合に必要な所定容量のコーヒー粉末（例えば、標準サイズの場合は１０ｇのコーヒー粉末、大サイズの場合は２０ｇのコーヒー粉末）の供給に要する時間が予め設定されている。また、制御部１０には、給湯電磁弁３２を開けた後、上記第１容量の湯水の供給に要する時間と、上記第２容量の湯水の供給に要する時間とがそれぞれ予め設定されている。
【００２７】
次に、本実施形態に係る飲料供給装置１の動作について、図を参照して説明する。なお、利用者等は、標準（レギュラー）サイズと大（ラージ）サイズの２種類のカップＣの中からいずれかのサイズのカップＣを選択できるものとし、利用者等によって標準サイズのカップＣが選択された場合と、大サイズのカップＣが選択された場合のそれぞれの動作について、以下に説明する。
【００２８】
まず、標準サイズのカップＣへコーヒー飲料を供給する場合の動作について、図３を参照して説明する。
【００２９】
待機時には、液受部５は、図２に示すように、下位置にあり、抽出容器４と離間した状態にある。ここで、利用者等が選択スイッチ（図示省略）により標準サイズのカップＣを選択すると、選択スイッチから制御部１０に標準サイズのカップＣが選択されたことを示す識別信号が入力される。制御部１０は、この識別信号の入力により動作開始信号を発生させて、まず、この動作開始信号を液受部移動機構に出力して液受部５を上位置に移動させ、フィルタＦを液受部５と抽出容器４との間に挟んで圧接した状態にする。続いて、制御部１０は、上記動作開始信号を、給湯電磁弁３２、原料モータ２２及びミル２４に出力する。
【００３０】
図３に示すように、制御部１０からの動作開始信号により、給湯電磁弁３２が開動作すると共に、原料モータ２２、ミル２４の駆動モータが起動（ＯＮ）する。これにより、タンク３１内の湯水が抽出容器４内に注入されると同時に、キャニスタ２１内のコーヒー豆がミル２４に供給されて粉砕され、粉砕されて得られたコーヒー粉末が抽出容器４内に投下される。そして、コーヒー粉末と湯水とが、抽出容器４内のフィルタＦ上で混合する。ここで、制御部１０は、原料モータ２２及びミル２４の駆動モータに動作開始信号を出力後、例えば、１０ｇのコーヒー粉末の供給に要する予め設定された時間が経過したところで、原料モータ２２及びミル２４の駆動モータを停止（ＯＦＦ）させる。これにより、適切な容量のコーヒー粉末を抽出容器４内に供給する。一方、制御部１０は、給湯電磁弁３２を開動作させた後、第１容量（標準サイズの容量相当）の湯水の供給に要する予め設定された時間が経過したところで、給湯電磁弁３２を閉動作させる。
【００３１】
そして、制御部１０は、給湯電磁弁３２を閉動作させた後、所定時間経過後に、ポンプ７のポンプモータをポンプ軸７ａが図１にＬで示す矢印方向に回転するように駆動させて、撹拌運転を開始させる。
具体的には、ポンプ７は、ポンプ軸７ａがＬ方向に回転駆動されると、飲料流通路Ｌ２の下流側開口から空気を吸い込んで液受部５内を加圧し、この加圧したエアを液受部５内からフィルタＦを通過させて抽出容器４内に供給することで、抽出容器４内のコーヒー粉末と湯水とを撹拌混合させる。加圧したエアは、フィルタＦを通過して抽出容器４内の混合液内を気泡となって上昇し、この気泡によってコーヒー粉末と湯水との攪拌混合を促進させることができるため、コーヒー飲料を短時間で抽出することができる。制御部１０は、予め定めた時間Ｔ１の間、ポンプ７の上記撹拌運転（Ｌ方向の回転駆動）を継続させ、この時間Ｔ１が経過したところで、ポンプ７を停止させて撹拌運転を停止させる。
【００３２】
さらに、制御部１０は、例えば、ポンプ７による上記撹拌運転を停止させてから予め定めた時間Ｔ２経過後に、ポンプ７によるコーヒー飲料の吸引吐出運転を開始させる。具体的には、ポンプ７は、ポンプ軸７ａが図１にＲで示す矢印方向に回転駆動されると、液受部５内の空気を吸い込んで液受部５内を減圧する。これにより、液受部５内が大気圧より負圧となり、抽出容器４内の混合液のうち、コーヒー粉末はフィルタＦで捕獲され、コーヒー飲料のみがフィルタＦで濾過されて液受部５内にドリップされる。液受部５内にドリップしたコーヒー飲料は、ポンプ７に吸い込まれ、ポンプ７からバッファ部９へ圧送される。バッファ部９へ圧送されたコーヒー飲料は、バッファ部９から流出してカップＣに注がれる。図３に示すように、ポンプ７のＲ方向の回転駆動開始後、実際に、コーヒー飲料がカップＣ内に吐出されるまでには、時間差がある。そして、制御部１０は、例えば、圧力センサ８からの検知信号の値に基づいて、ポンプ７を停止させ、標準サイズのカップＣへのコーヒー飲料の供給を完了させる。そして、制御部１０は液受部移動機構により液受部５を下位置に移動させる。これにより、飲料供給装置１は待機状態となる。
なお、このポンプ７を停止させる制御は、後述する大サイズのコーヒー飲料を供給する場合と同じであり、後に詳述する。
【００３３】
次に、大サイズのカップＣへコーヒー飲料を供給する場合の動作について、図４〜図７を参照して説明する。なお、標準サイズのカップＣへの供給動作と同じ動作については説明を簡略化する。
【００３４】
制御部１０に大サイズのカップＣが選択されたことを示す識別信号が入力されると、制御部１０から動作開始信号を液受部移動機構に出力して液受部５を上位置に移動させ、フィルタＦを液受部５と抽出容器４との間に挟んで圧接した状態にする。続いて、制御部１０から動作開始信号を給湯電磁弁３２、原料モータ２２及びミル２４に出力する。これにより、図４に示すように、給湯電磁弁３２が開動作すると共に、原料モータ２２、ミル２４の駆動モータが起動（ＯＮ）する。ここで、制御部１０は、原料モータ２２及びミル２４の駆動モータに動作開始信号を出力後、例えば、２０ｇのコーヒー粉末の供給に要する予め設定された時間が経過したところで原料モータ２２及びミル２４の駆動モータを停止（ＯＦＦ）させる。これにより、適切な容量のコーヒー粉末を一括して抽出容器４内に供給する。一方、制御部１０は、給湯電磁弁３２を開動作させた後、例えば、１５０ｍｌ（第１容量）の湯水の供給に要する予め設定された時間が経過したところで給湯電磁弁３２を閉動作させる。
制御部１０は、給湯電磁弁３２を閉動作させた後、所定時間経過後に、ポンプ７の撹拌運転（Ｌ方向の回転駆動）を開始させ、予め定めた時間Ｔ１の間、この撹拌運転（Ｌ方向の回転駆動）を継続する。そして、この時間Ｔ１が経過したところでポンプ７を停止させる。
【００３５】
次に、制御部１０は、撹拌運転を停止させてから予め定めた時間Ｔ２経過後に、ポンプ７によるコーヒー飲料の吸引及び吐出運転（Ｒ方向の回転駆動）を開始させ、コーヒー飲料のカップＣへの吐出を開始させる。
そして、制御部１０は、図４に示すように、ポンプ７によるコーヒー飲料の吸引吐出運転（Ｒ方向の回転駆動）を開始させてから、所定時間Ｔ３経過後に、例えば、１５０ｍｌ（第２容量）の湯水、つまり、不足容量分の湯水の抽出容器４への供給を開始する。
【００３６】
ここで、図５は、ポンプ７による吸引吐出運転開始後における抽出容器４内の混合液（原料と湯水）の水位Ｈの変化を説明するための概念図であり、横軸は時間ｔ、縦軸は抽出容器４内の混合液の水位Ｈを示す。図中、ｈ０は、抽出容器４の満水線（図中２点鎖線）の位置を示す。ｈ１は、抽出容器４内に第１容量の湯水と大サイズの容量のコーヒー飲料の提供に必要な所定容量のコーヒー粉末を抽出容器４内に投入した場合の水位を示し、湯水とコーヒー原料の混合液が溢れ出ないように、ｈ０より所定の余裕分だけ低く設定されている。また、ｔ０はポンプ７の吸引吐出運転の開始時刻、ｔ１は第２容量の湯水の供給開始時刻、ｔ２は第２湯量の湯水の供給完了時刻、ｔ３はポンプ７の吸引吐出運転の停止（完了）時刻をそれぞれ示す。
一般的に、負圧式による飲料の吸引流量は小さいため、湯水の供給流量Ｑ１[ml/sec]はポンプ７によるコーヒー飲料の吸引流量Ｑ２[ml/sec]より大きい。したがって、湯水の供給とコーヒー飲料の吸引を同時に行うと、Ｑ１とＱ２との差に応じて混合液の水位Ｈが上昇する。このため、吸入吐出運転開始（＝ｔ０）直後に、湯水の供給を開始すると、混合液が抽出容器４から溢れ出すことになる。
【００３７】
本実施形態においては、このような混合液の漏水を確実に防止するため、不足容量分の湯水の補給を開始するタイミングを定める上記所定時間Ｔ３は、湯供給部３による湯水の供給流量Ｑ１とポンプ７によるコーヒー飲料の吸入流量Ｑ２とに基づいて定められる。
具体的には、図５に示すように、水位ｈ１の状態において、時刻ｔ０に、抽出容器４内から吸引流量Ｑ２でコーヒー飲料を吸引し始めると、徐々に水位Ｈは低下し、時刻ｔ１に、抽出容器４内への第２容量の湯水の供給を供給流量Ｑ１で開始すると、水位Ｈは上昇し始め、時刻ｔ２で第２容量の湯水の供給が完了する。制御部１０は、例えば、第２容量をＱ１とＱ２との差分値により除することにより、この第２容量の湯水の供給に要する時間（ｔ２−ｔ１）を算出し、給湯電磁弁３２の開動作後、算出して得た時間経過後に、給湯電磁弁３２の閉動作させることにより、第２容量の湯水を確実に補給する。この第２容量の湯水の供給が完了するときの水位ｈ２が、満水線ｈ０を超えないレベル（例えば、満水線ｈ０の８０％レベル）に位置するように、ポンプ７の吸引吐出運転の開始時刻ｔ０から所定時間Ｔ３だけ時間を遅らせて、時刻ｔ１に第２容量の湯水の供給を開始するように構成されている。所定時間Ｔ３は、Ｑ１及びＱ２に基づいて、例えば、３秒に設定され、制御部１０に予め設定されている。このように、給湯電磁弁３２の開閉動作は、制御部１０により制御され、第２容量の湯水を適正に補給する。
【００３８】
また、制御部１０は、圧力センサ８からの検知信号の値に基づいて、抽出容器４内に混合液が無くなったことを判定して、ポンプ７を停止（時刻ｔ３）させ、標準サイズのカップＣへのコーヒー飲料の供給を完了させる。これにより、時刻ｔ０に開始したポンプ７によるコーヒー飲料の吸引吐出運転は、時刻ｔ３で停止される。
具体的には、ポンプ７による吸引吐出運転により、液受部５内の圧力が下降傾向となるが、抽出容器４内に混合液がなくなると、抽出容器４内の空気がフィルタＦを通過して液受部５内に吸い込まれるため、吸引負荷抵抗が減少し、液受部５内の圧力が大気圧に近付く上昇傾向に向かう。制御部１０は、この圧力が上昇傾向に向かうタイミングを圧力センサ８で捉え、抽出容器４内に混合液がなくなったことを検知して、ポンプ７を停止させるように構成されている。その後、制御部１０は液受部移動機構により液受部５を下位置に移動させる。この待機動作により、飲料供給装置１は待機状態となる。
【００３９】
ここで、図６は、図５に示す時刻ｔ０を時間Ｔの起点とし圧力センサ８による液受部５内の検知圧力Ｐの変化を示した図であり、図７は図６に示すＡ部の拡大図である。
ここで、本実施形態においては、前述したように、検知圧力Ｐを示す検知信号の生データに対して、例えば、移動平均等のフィルタリング処理を施し、このフィルタリング処理後の検知信号を、圧力センサ８からの検知圧力Ｐの検知信号として、制御部１０に入力している。具体的には、図７に示す検知圧力Ｐの一つの山谷を示す一つの検知圧力Ｐの値それぞれは、そのサンプリング時の生データとその前の適宜個数の生データとの平均値である。これにより、検知圧力の増減の傾向をより把握し易くするとともに、外部からのノイズを除去している。なお、図６、図７及び後述する図９は、フィルタリング処理後の検知圧力の変化を示しており、フィルタリング処理前の検知圧力の変化は、これらの図に示す変化よりもさらに大きく変化している。
本実施形態のようにポンプ７としてチューブポンプを採用した場合、液受部５内の圧力は、図６及び図７に示すように、細かく脈動する。また、通常、吸引吐出運転により液受部５内の圧力は低下するが、図６に示すように、吸引吐出運転開始直後においては、液受部５内の圧力が大気圧Ｐ０より上昇する等の圧力不安定期間が存在する場合もある。したがって、単に、圧力に閾値を設けて、検知圧力Ｐと閾値とを比較するだけでは、ポンプ７を適切なタイミングで停止させることが困難な場合がある。
このため、本実施形態においては、制御部１０は、図７に示すように、予め定める時間長さΔｔの区間（図７に示す範囲では、Ｓ１〜Ｓ８）毎に、圧力センサ８により得られる検知圧力Ｐについての区間代表値を順次検出し、所定位置の区間Ｓnの区間代表値がこの区間に隣接して先行（時間的に先行）する先行区間Ｓn-1の区間代表値より大きい場合、この先行区間Ｓn-1の区間代表値を代表最小値Ｐminとし、先行区間Ｓn-1に後続する所定の区間（Ｓnを含む区間）の区間代表値が代表最小値Ｐminに予め定める閾値ΔＰｃ分だけ加えた値より大きくなった時に、ポンプ７を停止させる。言い換えると、所定の区間（Ｓnを含む区間）の区間代表値から代表最小値Ｐminを差し引いて得た値が閾値ΔＰｃより大きくなった時に、ポンプ７を停止させる。
また、制御部１０は、図６に示すように、ポンプ７によるコーヒー飲料の吸引及び吐出を開始させてから予め定める時間Ｔ４経過後に、ポンプ７の停止制御を開始する。このように、ポンプ７の吸引吐出運転の開始後において、圧力センサ８からの検知信号を無視する無視時間を設け、ポンプ７を強制的に駆動させる。
【００４０】
具体的には、上記区間代表値は、区間内で得られる複数のフィルタリング処理後の検知圧力Ｐのうちの最小値である。時間Ｔ４経過後の図７に示す範囲を一例として説明すると、区間Ｓ１〜Ｓ８の区間それぞれにおいて、フィルタリング処理後の検知圧力Ｐは所定のサンプリング時間間隔で複数入力されており、その区間毎の最小値は、それぞれＰ１min〜Ｐ８minである。制御部１０は、例えば、区間Ｓ１に後続して隣接する区間Ｓ２の最小値Ｐ２minが区間Ｓ１の最小値Ｐ１minより小さいことを検知し、続いて、区間Ｓ３の最小値Ｐ３minが区間Ｓ２の最小値Ｐ２minより小さいこと及び区間Ｓ４の最小値Ｐ４minが区間Ｓ３の最小値Ｐ２minより小さいことを検知する。そして、制御部１０は、区間Ｓ５の最小値Ｐ５minが区間Ｓ４の最小値Ｐ４minより大きいことを検知する。このとき、制御部１０は、最小値Ｐ４minを全区間における代表最小値Ｐminとして記憶し、この代表最小値Ｐminの検知タイミングにおいて、液受部５内の圧力が下降傾向から上昇傾向へ変化したと判定する。
そして、制御部１０は、区間Ｓ５の最小値Ｐ５minから代表最小値Ｐmin（＝Ｐ４min）を差し引いて得た値ΔＰs５が閾値ΔＰｃより小さいことを検知し、続いて、区間Ｓ６の最小値Ｐ６minから代表最小値Ｐminを差し引いて得た値ΔＰs６が閾値ΔＰｃより小さいことを検知する。そして、制御部１０は、区間Ｓ７の最小値Ｐ７minから代表最小値Ｐminを差し引いて得た値ΔＰs７が閾値ΔＰｃより大きいことを検知し、ポンプ７を停止させる。液受部５内の圧力が下降傾向から上昇傾向へ変化したことを検知した区間Ｓ５において、ポンプ７を停止させないのは、抽出容器４内のコーヒー飲料が確実になくなるまでの余裕分の待機時間を取るためである。なお、図４に示すように、ポンプ７のＲ方向の回転駆動停止後、コーヒー飲料のカップＣ内への吐出が実際に停止するまでには、時間差がある。
【００４１】
このようにして、抽出容器４内への所定容量のコーヒー粉末と第１容量の湯水の供給後、ポンプ７によるコーヒー飲料の吐出中に、抽出容器４内に第２容量の湯水を補給し、カップ容量に応じた容量の飲料をカップＣ内に間断なく吐出させて供給する。
【００４２】
かかる本実施形態による飲料供給装置１によれば、ポンプ７により、液受部５内を減圧させ、抽出容器４内に抽出されている飲料を、フィルタＦを通じて濾過させて液受部５に受け入れ、飲料流通路Ｌ２を通じて吸引すると共にカップＣ内へ吐出させる構成とした上、抽出容器４内へ所定容量の原料と第１容量の水を供給した後、ポンプ７により抽出容器４内の飲料を、フィルタＦ、液受部５及び飲料流通路Ｌ２を通じてカップＣへ吐出させ、この飲料の吐出中に、抽出容器４内に第２容量の水を補給し、カップ容量に応じた容量の飲料をカップＣ内に間断なく吐出させて供給する。
このように、飲料のカップＣへの吐出を、液受部５内を減圧させて行う負圧方式により行う構成としたため、抽出容器４を閉塞させる必要はないので、このカップＣへの飲料の吐出中に、抽出容器４の上面開口から抽出容器４内に湯水をいつでも補給することができる。このため、例えば、抽出容器４の内容積を標準的な１杯分の飲料供給容量に応じた容積に維持し、大容量の飲料を利用者の選択により行うようにしたとしても、飲料抽出中に不足容量分の水を補給して大容量の飲料を供給することができる。そして、例えば、大容量の飲料の抽出に応じた容量の原料と、標準容量の飲料の抽出に応じた第１容量の水とを抽出容器内へ供給した後、ポンプ７による飲料のカップＣへの吐出中に、抽出容器４内にさらに不足容量分の第２容量の水を補給し、大サイズのカップ容量に応じた容量の飲料をカップＣ内に間断なく吐出させて供給することで、飲料の吐出が行われない待機時間の発生を防止することができるため、大容量の飲料を短時間で供給することができる。また、大容量の飲料の供給時に、カップへの飲料の吐出が途中で途切れることを防止することができるため、利用者が、飲料の供給完了前にカップを取出してしまうことはなく、大容量の飲料を確実に供給することができる。
【００４３】
このようにして、抽出容器のサイズをコンパクトに維持しつつ、大容量の飲料を供給することができ、かつ、大容量の飲料を短時間で確実に供給することができる、飲料供給装置を提供することができる。
【００４４】
また、本実施形態のおいては、抽出容器４内への所定容量の原料及び第１容量の水の供給後、チューブポンプからなるポンプ７により原料及び水を撹拌混合させ、この撹拌運転を停止させてから所定時間Ｔ２経過後に、ポンプ７による飲料の吸引及び吐出を開始させる構成とした。
これにより、ポンプ７による撹拌運転により、抽出容器４内の混合液内で浮遊している原料が、ポンプ７の運転停止後、確実にフィルタＦ側に沈殿するための待機時間を設けることができる。このため、湯水が原料と接触せずにフィルタＦを通過することを確実に防止することができる。したがって、原料を湯水と確実に接触させ、原料を無駄なく効率的に抽出に寄与させることができる。
【００４５】
そして、本実施形態においては、ポンプ７による飲料の吸引及び吐出を開始してから、湯水の供給流量Ｑ１とポンプ７による飲料の吸引流量Ｑ２とに基づいて定められる所定時間Ｔ３経過後に、第２容量の水の供給を開始する構成とした。
これにより、抽出容器４内への不足容量分（第２容量）の湯水の供給を、適切なタイミングで開始することができ、抽出容器４の内容積をコンパクトに維持したとしても、湯水を抽出容器４から溢れ出すことなく抽出容器４内に補給することができる。
【００４６】
さらに、本実施形態においては、圧力センサ８を備え、制御部１０により、予め定める時間長さΔｔの区間毎に、圧力センサ８により得られる検知圧力Ｐについての区間代表値を順次検出し、所定位置の区間Ｓnの区間代表値がこの区間に隣接して先行する先行区間Ｓn-1の区間代表値より大きい場合、この先行区間Ｓn-1の区間代表値を代表最小値Ｐminとし、先行区間Ｓn-1に後続する所定の区間（Ｓnを含む区間）の区間代表値が代表最小値Ｐminに予め定める閾値ΔＰｃ分だけ加えた値より大きくなった時に、ポンプ７を停止させる構成とした。
これにより、ポンプ７としてチューブポンプを採用し、液受部５内の圧力が細かく脈動する場合であっても、液受部５内の圧力が下降傾向から上昇傾向へ変化したことを正確に検知できる上、圧力が上昇傾向に変化した後、ポンプ７を停止させるまでの待機時間を取ることができる。その結果、抽出容器４内のコーヒー飲料を確実に吸引させたところでポンプ７を停止させることができ、速やかに以後の制御動作（例えば前述の液受部５を下位置に移動させる待機動作等）に移行することができる。
【００４７】
また、本実施形態においては、ポンプ７によるコーヒー飲料の吸引及び吐出を開始させてから予め定める時間Ｔ４経過後に、ポンプ７の停止制御を開始する構成とした。
これにより、吸引吐出運転開始直後に液受部５内の圧力が大気圧Ｐ０より上昇等する不安定期間がある場合であっても、ポンプ７の吸引吐出運転の開始後において、圧力センサ８からの検知信号を無視する無視時間を設けることで、ポンプ７を強制的に駆動させることができる。
【００４８】
そして、本実施形態においては、飲料流通路Ｌ２のカップＣ側端部にバッファ部９を設ける構成とした。
これにより、このバッファ部９において、コーヒー飲料は、大径部９ａの内壁に沿って回転しながら下降し、つまりバッファ部９内で渦を巻くように滞留した後、小径部９ｂの吐出口からカップＣに吐出される。そのため、チューブポンプからなるポンプ７による圧力脈動があっても、バッファ部９では受け入れた飲料の圧力を平均化して吐出させることができる。その結果、コーヒー飲料がカップＣに注がれる際に脈動によって液面が波打つことでカップＣの上部側まで飲料が付着したり、空気を巻き込んで飲料に気泡が生じたりするような不具合を防止できる。
【００４９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形及び変更が可能である。
【００５０】
例えば、図３に示したように、大サイズの容量のコーヒー飲料を提供する場合に必要な所定容量のコーヒー粉末の供給に要する時間が第１容量の水の供給に要する時間より長い場合は、抽出容器４内への湯水の供給がコーヒー粉末の供給より先に完了し、その後、コーヒー粉末のみ抽出容器４内に供給されることになる。その結果、コーヒー粉末が抽出容器４における受入室４ａの内壁に付着して、飲料供給に寄与しない場合がある。
このように、所定容量のコーヒー粉末の供給に要する時間が第１容量の水の供給に要する時間より長いことが想定される場合は、図８に示すように、コーヒー粉末の供給後であって第２容量の水の供給前に、抽出容器４内に第３容量の水を供給するように構成してもよい。この場合、図８に示すように、例えば、第１容量から第３容量を差し引いた容量を第４容量とし、まず、この第４容量の湯水を抽出容器４内に供給し、コーヒー粉末の供給が完了したところで、第３容量の湯水の供給を開始するようにする。これにより、コーヒー粉末が受入室４ａの内壁に付着したとしても、第３容量の湯水により、この付着したコーヒー粉末を混合室４ｂに洗い流して、飲料抽出に寄与させることができる。なお、この場合でも、第３容量と第４容量との合計が、上記実施形態の第１容量に相当するため、この第２容量、第３容量及び第４容量の湯水により、大サイズのコーヒー飲料を適切な容量で提供することができる。
【００５１】
また、上記実施形態において、一度に第２容量の湯水を抽出容器４内に供給するものとして説明したが、これに限らず、複数回に分けて合計して第２容量の湯水を抽出容器４内に供給するようにしてもよい。なお、湯水と原料とが接触する時間が長いほど、原料の単位容量当たりの飲料抽出効率が高くなるため、飲料抽出効率を高めるためには、一度に第２容量の湯水を供給する方がよい。
【００５２】
また、上記実施形態において、圧力センサ８の検知圧力Ｐの区間代表値は、区間内で得られる複数の検知圧力Ｐのうちの最小値であるものとしたが、これに限らず、例えば、区間内で得られる複数の検知圧力Ｐの平均値であるものとしてもよい。例えば、図７と同じ範囲を示した図９を一例として説明すると、区間Ｓ１〜Ｓ８の区間それぞれにおいて、その区間毎の平均値は、それぞれＰ１ave〜Ｐ８aveであり、制御部１０はこの平均値を用いてポンプ７の停止制御を行う。
なお、上記図９及び図７の説明において、検知圧力Ｐを示す検知信号の生データに対してフィルタリング処理を施し、このフィルタリング処理後の検知信号Ｐを、圧力センサ８からの検知圧力Ｐの検知信号として、制御部１０に入力するものとして説明したが、これに限らない。例えば、ノイズ等による急激な変化が比較的少ない場合は、検知信号の生データを制御部１０に入力し、図７で説明したように、生データの区間毎の最小値を区間代表値としたり、図９で説明したように、生データの区間毎の平均値を区間代表値としてもよい。
【００５３】
また、例えば、原料が無くなったり、原料供給部２から抽出容器４内への原料の供給不良が発生したりして、抽出容器４内に湯水のみ供給される場合や、抽出容器４の下端部とフィルタＦとの間や液受部５の上端部とフィルタＦとの原料滓等を挟み込んでしまった場合等においては、ポンプ７の吸引吐出運転を開始しても、液受部５内に十分な大きさの負圧を発生させることができないおそれがある。この場合、液受部５内の圧力が下降傾向から上昇傾向に転じても、その後の区間代表値と代表最小値Ｐminとの差分が閾値ΔＰｃより大きくならないため、圧力センサ８の検知信号に基づいてポンプ７を停止できないおそれもある。
このように、ポンプ７の停止制御は圧力センサ８からの検知信号に基づくポンプの停止制御のみでは、ポンプ７を適切に停止できないことが想定される場合は、例えば、予め定める時間長さΔｔの区間毎に、圧力センサ８により得られる検知圧力Ｐについての区間代表値を順次検出し、所定位置の区間Ｓnの区間代表値がこの区間に隣接して先行する先行区間Ｓn-1の区間代表値より大きい場合、この先行区間Ｓn-1の区間代表値を代表最小値Ｐminとし、先行区間Ｓn-1に後続する所定の区間（Ｓnを含む区間）の区間代表値が代表最小値Ｐminに予め定める閾値ΔＰｃ分だけ加えた値より大きくなった時と、ポンプ７による飲料の吸入流量Ｑ１とカップＣに供給する飲料の容量とに基づいて定まる所定時間（タイムアップ時間）経過した時とのいずれか早い時に、ポンプ７を停止させる構成としてもよい。
このように、圧力センサ８からの検知信号に基づくポンプ停止制御と、タイムアップ時間によるポンプ停止制御とを併用することにより、液受部５内に十分な大きさの負圧を発生させていない場合であっても、ポンプ７を確実に停止させることができる。
【００５４】
また、コーヒー飲料を供給する場合で説明したが、これに限らず、例えば、緑茶を供給することもできる。この場合、抽出容器４内には茶葉を原料として供給する。また、飲料は、コーヒー飲料やお茶に限らず、抽出により供給可能な飲料であれば、どのような種類の飲料でもよい。そして、抽出容器４内に湯水を供給するものとしたが、これに限らず、冷水を供給してもよい。冷水を供給しても飲料を抽出可能である。
【００５５】
また、飲料供給装置１は、カップ式のサーバーに組み込んで適用する場合について説明したが、これに限らず、カップ式の自動販売機に組み込んで適用してもよい。
【００５６】
なお、以上の説明において、飲料供給装置１は、抽出容器４内への所定容量の原料と第１容量の水の供給後、ポンプ７による飲料の吐出中に、抽出容器４内に第２容量の水を補給し、カップ容量に応じた容量の飲料をカップＣ内に間断なく吐出させて供給する構成を基本構成と有するものとしたが、例えば、液受部５内の圧力が下降傾向から上昇傾向へ変化したことを正確に検知でき、かつ、抽出容器４内のコーヒー飲料を確実に吸引させたところでポンプ７を停止させることを主な目的とする場合は、上記基本構成を備える必要はない。以下に、この目的を達成する参考発明の構成（参考構成１〜５）を示す。
[参考構成１]
筒状の抽出容器の下端部と液受部の上端部との間にフィルタが設けられ、前記抽出容器内への原料及び水の供給により抽出され前記フィルタで濾過された飲料を、前記液受部で受け入れて飲料流通路を通じてカップ内に供給する飲料供給装置において、前記飲料流通路の途中に設けられ、前記液受部内を減圧させ、前記抽出容器内の飲料を吸引すると共に前記カップ内へ吐出させるポンプと、前記液受部内の圧力を検知する圧力センサと、予め定める時間長さの区間毎に、前記圧力センサにより得られる検知圧力についての区間代表値を順次検出し、前記区間の区間代表値が該区間に隣接して先行する先行区間の区間代表値より大きい場合、該先行区間の区間代表値を代表最小値とし、前記先行区間に後続する区間の区間代表値が前記代表最小値に予め定める閾値分だけ加えた値より大きくなった時に、前記ポンプを停止させる制御部と、を備える、飲料供給装置。
[参考構成２]
筒状の抽出容器の下端部と液受部の上端部との間にフィルタが設けられ、前記抽出容器内への原料及び水の供給により抽出され前記フィルタで濾過された飲料を、前記液受部で受け入れて飲料流通路を通じてカップ内に供給する飲料供給装置において、前記飲料流通路の途中に設けられ、前記液受部内を減圧させ、前記抽出容器内の飲料を吸引すると共に前記カップ内へ吐出させるポンプと、前記液受部内の圧力を検知する圧力センサと、予め定める時間長さの区間毎に、前記圧力センサにより得られる検知圧力についての区間代表値を順次検出し、前記区間の区間代表値が該区間に隣接して先行する先行区間の区間代表値より大きい場合、該先行区間の区間代表値を代表最小値とし、前記先行区間に後続する区間の区間代表値が前記代表最小値に予め定める閾値分だけ加えた値より大きくなった時と、前記ポンプによる飲料の吸入流量と前記カップに供給する飲料の容量とに基づいて定まる所定時間経過した時とのいずれか早い時に、前記ポンプを停止させる制御部と、を備える、飲料供給装置。
[参考構成３]
前記区間代表値は、前記区間内で得られる複数の前記検知圧力のうちの最小値である、参考構成１又は２に記載の飲料供給装置。
[参考構成４]
前記区間代表値は、前記区間内で得られる複数の前記検知圧力の平均値である、参考構成１又は２に記載の飲料供給装置。
[参考構成５]
前記制御部は、前記ポンプによる前記飲料の吸引及び吐出を開始させてから予め定める時間経過後に、前記ポンプの停止制御を開始する、参考構成１〜４のいずれか１つに記載の飲料供給装置。
なお、上記各参考構成による参考発明の作用効果については、上記実施形態及びその変形例の説明において詳述した。
【符号の説明】
【００５７】
１・・・・・飲料供給装置
４・・・・・抽出容器
５・・・・・液受部
７・・・・・ポンプ（チューブポンプ）
８・・・・・圧力センサ
１０・・・・制御部
Ｃ・・・・・カップ
Ｆ・・・・・フィルタ
Ｌ２・・・・飲料流通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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