(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸の一端側に固定され駆動装置から駆動チェーンを介して伝達された動力により回転するメインスプロケット及び前記主軸の他端側に固定され前記メインスプロケット及び前記主軸と共に回転するラチェットホイールよりも内側で前記主軸に固定され前記主軸と共に回転する一対の上部スプロケットの間に設けられ、内部に油圧フルードが充填された油圧配管と、
前記油圧配管の両端部に設けられ、前記油圧フルードにより前記油圧配管の内側から外側に向かって押される押出部と、
前記押出部の先端に設けられ、前記一対の上部スプロケットの内側の側面に対向し、前記駆動チェーンが破断した場合に、前記一対の上部スプロケットの回転により移動する踏段が前記ラチェットホイールの回転の停止により移動を停止する前に前記押出部により前記一対の上部スプロケットの内側の側面に押し当てられる摩擦部と、
を備えた乗客コンベアの緩停止装置。
【請求項２】
前記ラチェットホイールは、複数の歯部を有し、前記駆動チェーンが破断した場合にラチェットポールの先端部が前記歯部に引っ掛かることで回転を停止し、
前記摩擦部は、前記駆動チェーンが破断した場合に、前記ラチェットポールの先端部が前記歯部に引っ掛かる前に前記一対の上部スプロケットの内側の側面に押し当てられる請求項１に記載の乗客コンベアの緩停止装置。
【請求項３】
前記一対の上部スプロケットは、第１上部スプロケット及び第２上部スプロケットを備え、
前記押出部は、
前記油圧配管の一端部に設けられた第１ピストンと、
前記油圧配管の他端部に設けられた第２ピストンと、
を備え、
前記摩擦部は、
前記第１ピストンの先端に設けられ、前記第１上部スプロケットの側面に対向し、前記ラチェットホイールの回転が停止する前に前記第１ピストンにより前記第１上部スプロケットの側面に押し当てられる第１ブレーキパッドと、
前記第２ピストンの先端に設けられ、前記第２上部スプロケットの側面に対向し、前記ラチェットホイールの回転が停止する前に前記第２ピストンにより前記第２上部スプロケットの側面に押し当てられる第２ブレーキパッドと、
を備えた請求項１又は２に記載の乗客コンベアの緩停止装置。
【請求項４】
前記摩擦部の周囲の少なくとも一部に配置され、前記一対の上部スプロケットの内側の側面に接触している油よけを備えた請求項１から３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの緩停止装置。
【請求項５】
前記駆動チェーンが破断した場合に落下するおもりと、
前記油圧配管に接続され、前記おもりが落下する力を前記油圧フルードに圧力として伝達する加圧部と、
を備えた請求項１から４のいずれか１項に記載の乗客コンベアの緩停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの緩停止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、乗客コンベアの制動機が記載されている。この制動機は、メインスプロケットと共に回転するラチェットホイールと、ラチェットポールと、を備えている。制動機は、メインスプロケットに動力を伝える駆動チェーンが破断した場合に作動する。制動機は、ラチェットポールの先端部をラチェットホイールの歯部に引っ掛けることにより、踏段の移動を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−４６４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の乗客コンベアの制動機が作動すると、踏段が急停止する。このため、上記の制動機の作動時には、踏段に衝撃が発生する。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、制動機の作動時に踏段に発生する衝撃を緩和できる乗客コンベアの緩停止装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る乗客コンベアの緩停止装置は、主軸の一端側に固定され駆動装置から駆動チェーンを介して伝達された動力により回転するメインスプロケット及び主軸の他端側に固定されメインスプロケット及び主軸と共に回転するラチェットホイールよりも内側で主軸に固定され主軸と共に回転する一対の上部スプロケットの間に設けられ、内部に油圧フルードが充填された油圧配管と、油圧配管の両端部に設けられ、油圧フルードにより油圧配管の内側から外側に向かって押される押出部と、押出部の先端に設けられ、一対の上部スプロケットの内側の側面に対向し、駆動チェーンが破断した場合に、一対の上部スプロケットの回転により移動する踏段がラチェットホイールの回転の停止により移動を停止する前に押出部により一対の上部スプロケットの内側の側面に押し当てられる摩擦部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明において、摩擦部は、踏段が移動を停止する前に第１上部スプロケット及び第２上部スプロケットの少なくとも一方の側面に押し当てられる。このため、本発明によれば、制動機の作動時に踏段に発生する衝撃を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１における緩停止装置を備えたエスカレーターを示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１における緩停止装置の概略を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１における緩停止装置を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態１におけるチェーン破断検出装置の一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
【００１０】
実施の形態１．
実施の形態１では、乗客コンベアの一例として、下階から上階への移動に利用される上りエスカレーターについて具体的に説明する。下りエスカレーター、動く歩道等、他の乗客コンベアについては説明を省略する。
【００１１】
図１は、実施の形態１における緩停止装置を備えたエスカレーターを示す側面図である。以下、図１を参照して、上りエスカレーターの構成を説明する。
【００１２】
図１に示すように、エスカレーターは、トラス１を備えている。トラス１は、上階と下階との間に架け渡されている。トラス１の内部の上階側には、駆動装置２、メインスプロケット３、一対の上部スプロケット４、ラチェットホイール５及びラチェットポール６が設けられている。トラス１の内部の下階側には、一対の下部スプロケット７が設けられている。駆動装置２は、駆動スプロケット２ａを備えている。駆動スプロケット２ａ及びメインスプロケット３には、無端状の駆動チェーン８が巻き掛けられている。メインスプロケット３、上部スプロケット４及びラチェットホイール５は、主軸９に固定されている。一対の上部スプロケット４及び一対の下部スプロケット７には、一対の無端状の踏段チェーン１０が巻き掛けられている。
【００１３】
エスカレーターは、複数の踏段１１及び手すり１２を備えている。複数の踏段１１は、下階から上階へ向かって並ぶように、踏段チェーン１０によって連結されている。手すり１２は、複数の踏段１１が並ぶ方向に沿って、踏段１１の両側に設けられている。
【００１４】
駆動装置２は、駆動スプロケット２ａを回転させる。駆動スプロケット２ａの回転により、駆動チェーン８は、駆動スプロケット２ａとメインスプロケット３の間を循環するように移動する。駆動装置２の動力は、駆動スプロケット２ａから駆動チェーン８を介してメインスプロケット３に伝達される。メインスプロケット３は、駆動スプロケット２ａの回転に伴って回転する。主軸９は、メインスプロケット３の回転に伴って回転する。上部スプロケット４及びラチェットホイール５は、主軸９の回転に伴って回転する。つまり、メインスプロケット３、上部スプロケット４、ラチェットホイール５及び主軸９は、共に回転する。上部スプロケット４の回転により、踏段チェーン１０及び踏段１１は、上部スプロケット４と下部スプロケット７の間を循環するように移動する。複数の踏段１１は、駆動スプロケット２ａの回転に連動して、下階から上階へ向かって上昇される。エスカレーターの乗客は、下階で踏段１１上に乗り込み、上階まで搬送される。
【００１５】
エスカレーターは、制動機を備えている。制動機は、ラチェットホイール５及びラチェットポール６を備えている。ラチェットホイール５は、外縁部に複数の歯部を有している。複数の歯部は、ラチェットホイール５の外縁部において、等間隔に設けられている。ラチェットポール６は、例えば、棒状又は爪状に形成されている。
【００１６】
制動機は、駆動チェーン８が破断した場合に作動する。駆動チェーン８が破断した状態において、上部スプロケット４、主軸９、メインスプロケット３及びラチェットホイール５は、踏段１１が下降する方向に回転する。制動機が作動すると、ラチェットポール６の先端が複数の歯部のいずれか１つに引っ掛かることで、ラチェットホイール５の回転が停止する。ラチェットホイール５の回転が停止すると、主軸９、上部スプロケット４及びメインスプロケット３の回転が停止する。上部スプロケット４の回転が停止すると、踏段チェーン１０及び踏段１１の移動が停止する。このようにして、制動機は、上りエスカレーターの踏段１１が下降することを抑制する。
【００１７】
図２は、実施の形態１における緩停止装置の概略を示す斜視図である。なお、図２は、主軸９の周辺を模式的に表したものであり、必ずしも各部の実際の形状を示すものではない。
【００１８】
図２に示すように、メインスプロケット３は、主軸９の一端側に固定されている。ラチェットホイール５は、主軸９の他端側に固定されている。一対の上部スプロケット４は、メインスプロケット３及びラチェットホイール５よりも内側で主軸９に固定されている。一対の上部スプロケット４は、第１上部スプロケット４ａ及び第２上部スプロケット４ｂを備えている。第１上部スプロケット４ａは、主軸９において、メインスプロケット３付近に固定されている。第２上部スプロケット４ｂは、主軸９において、ラチェットホイール５付近に固定されている。緩停止装置は、チェーン破断検出装置１３、キャリパー１４、ピストン１５及びブレーキパッド１６を備えている。
【００１９】
チェーン破断検出装置１３は、駆動チェーン８の上に設けられている。キャリパー１４、ピストン１５及びブレーキパッド１６は、第１上部スプロケット４ａと第２上部スプロケット４ｂとの間に設けられている。キャリパー１４の内部には、油圧フルード１７が充填されている。つまり、キャリパー１４は、油圧配管として形成されている。主軸９に沿った方向におけるキャリパー１４の両端部には、ピストン１５が設けられている。ピストン１５の先端には、ブレーキパッド１６が設けられている。ブレーキパッド１６は、第１上部スプロケット４ａの内側の側面又は第２上部スプロケット４ｂの内側の側面に対向している。
【００２０】
図３は、実施の形態１における緩停止装置を示す平面図である。以下、図３を参照して、乗客コンベアの緩停止装置の詳細な構造及び動作について説明する。
【００２１】
図３に示すように、キャリパー１４は、第１上部スプロケット４ａ付近から第２上部スプロケット４ｂ付近まで、主軸９に沿って配置されている。キャリパー１４の両端部は、他の部分よりも径が大きく形成されている。つまり、キャリパー１４の両端部は、第１上部スプロケット４ａの側面及び第２上部スプロケット４ｂの側面に沿った方向に突出するように形成されている。キャリパー１４は、主軸９に沿った方向の中央部において、油圧ポンプ１８と接続されている。油圧ポンプ１８は、チェーン破断検出装置１３と接続されている。
【００２２】
ピストン１５は、第１ピストン１５ａ及び第２ピストン１５ｂを備えている。第１ピストン１５ａは、キャリパー１４の第１上部スプロケット４ａ側の一端部に設けられている。第２ピストン１５ｂは、キャリパー１４の第２上部スプロケット４ｂ側の他端部に設けられている。第１ピストン１５ａ及び第２ピストン１５ｂの一部分は、キャリパー１４の内部に位置している。
【００２３】
ブレーキパッド１６は、第１ブレーキパッド１６ａ及び第２ブレーキパッド１６ｂを備えている。第１ブレーキパッド１６ａは、第１ピストン１５ａの先端に設けられている。第２ブレーキパッド１６ｂは、第２ピストン１５ｂの先端に設けられている。第１ブレーキパッド１６ａは、第１上部スプロケット４ａの内側の側面に対向している。第２ブレーキパッド１６ｂは、第２上部スプロケット４ｂの内側の側面に対向している。
【００２４】
キャリパー１４の両端部とブレーキパッド１６との間には、スプリング１９が設けられている。一方のスプリング１９は、キャリパー１４の一端部と第１ブレーキパッド１６ａとを繋ぐように取り付けられている。他方のスプリング１９は、キャリパー１４の他端部と第２ブレーキパッド１６ｂとを繋ぐように取り付けられている。ブレーキパッド１６には、スプリング１９によりキャリパー１４側に引き戻される力が働いている。このため、第１ブレーキパッド１６ａは、駆動チェーン８が破断していない状態では、第１上部スプロケット４ａの内側の側面に接触しない。また、第２ブレーキパッド１６ｂは、駆動チェーン８が破断していない状態では、第２上部スプロケット４ｂの内側の側面に接触しない。
【００２５】
キャリパー１４の両端部には、取付部材２０及び油よけ２１が設けられている。取付部材２０は、第１上部スプロケット４ａの側面及び第２上部スプロケット４ｂの側面に沿った方向に突出した部分に設けられている。油よけ２１は、取付部材２０に取り付けられている。油よけ２１の先端部分は、例えば、樹脂で形成されている。一方の油よけ２１の先端部分は、第１上部スプロケット４ａの内側の側面に接触している。他方の油よけ２１の先端部分は、第２上部スプロケット４ｂの内側の側面に接触している。油よけ２１は、ブレーキパッド１６の周囲の少なくとも一部に配置されている。
【００２６】
チェーン破断検出装置１３は、駆動チェーン８が破断した場合に、油圧ポンプ１８のモーターを起動させる。油圧ポンプ１８のモーターが駆動すると、キャリパー１４の内部に向かって油圧フルード１７が押し出される。ピストン１５は、油圧フルード１７によりキャリパー１４の内側から外側に向かって押される。第１ブレーキパッド１６ａは、第１ピストン１５ａにより第１上部スプロケット４ａの内側の側面に押し当てられる。第２ブレーキパッド１６ｂは、第２ピストン１５ｂにより第２上部スプロケット４ｂの内側の側面に押し当てられる。第２ブレーキパッド１６ｂは、第１ブレーキパッド１６ａが第１上部スプロケット４ａの側面に押し当てられるのと同時に、第２上部スプロケット４ｂの側面に押し当てられる。ブレーキパッド１６が第１上部スプロケット４ａ及び第２上部スプロケット４ｂに押し当てられることにより、上部スプロケット４、主軸９、メインスプロケット３及びラチェットホイール５の回転速度は低下する。上部スプロケット４の回転速度が低下することにより、踏段１１の移動速度は低下する。
【００２７】
このように、油圧ポンプ１８は、油圧フルード１７に圧力をかける加圧部として働く。ピストン１５は、ブレーキパッド１６をキャリパー１４の内側から外側に向かって押す押出部として働く。ブレーキパッド１６は、摩擦抵抗により上部スプロケット４の回転を抑制する摩擦部として働く。
【００２８】
図４は、実施の形態１におけるチェーン破断検出装置１３の一例を示す側面図である。チェーン破断検出装置１３は、おもり１３ａ、樹脂材１３ｂ及びスイッチ１３ｃを備えている。おもり１３ａは、樹脂材１３ｂに支持されている。樹脂材１３ｂは、駆動チェーン８の上に載っている。つまり、おもり１３ａの荷重は、樹脂材１３ｂを介して駆動チェーン８に支持されている。スイッチ１３ｃは、油圧ポンプ１８に接続されている。駆動チェーン８が破断すると、おもり１３ａが落下する力によりスイッチ１３ｃが押される。スイッチ１３ｃが押されると、油圧ポンプ１８のモーターが駆動する。
【００２９】
なお、エスカレーターは、駆動チェーン８が破断した場合に、制動機による踏段１１の停止に先行して緩停止装置が作動するように構成されている。制動機に先行して緩停止装置を作動させることは、例えば、外縁部における複数の歯部の間隔が一定以上に広くなるように形成されたラチェットホイール５を用いることにより実現される。複数の歯部の間隔が広ければ、駆動チェーン８が破断してからラチェットポール６が歯部に引っ掛かるまでの時間が長くなるため、緩停止装置が作動する時間が確保される。ラチェットホイール５の複数の歯部は、例えば、踏段１１の１つ分の移動量に対応した間隔で設けられている。
【００３０】
実施の形態１において、乗客コンベアの緩停止装置は、駆動チェーン８が破断した場合、制動機のラチェットホイール５の歯部にラチェットポール６が引っ掛かる前に、ブレーキパッド１６を第１上部スプロケット４ａ及び第２上部スプロケット４ｂの側面に押し当てる。つまり、ブレーキパッド１６は、ラチェットホイール５の回転の停止により踏段１１が移動を停止する前に、一対の上部スプロケット４の側面に押し当てられる。これにより、ラチェットホイール５は、緩停止装置によって回転速度が低下した後に、制動機によって回転を停止する。つまり、踏段１１は、移動速度が低下した後に、移動を停止する。このように、緩停止装置は、制動機を補助するように働く。このため、実施の形態１における緩停止装置によれば、制動機の作動時に踏段１１に発生する衝撃を緩和することができる。その結果、乗客の安全性を向上することができる。
【００３１】
実施の形態１において、ラチェットホイール５の複数の歯部は、例えば、踏段１１の１つ分の移動量に対応した間隔で設けられている。このため、駆動チェーン８が破断した場合に、制動機による踏段１１の停止に先行して緩停止装置が作動する。これにより、移動速度の低下していない状態から踏段１１が急停止することを防止できる。その結果、乗客の安全性を向上することができる。
【００３２】
実施の形態１において、第１ブレーキパッド１６ａは、ラチェットホイール５の回転が停止する前に第１ピストン１５ａにより第１上部スプロケット４ａの側面に押し当てられる。第２ブレーキパッド１６ｂは、ラチェットホイール５の回転が停止する前に第２ピストン１５ｂにより第２上部スプロケット４ｂの側面に押し当てられる。第２ブレーキパッド１６ｂは、第１ブレーキパッド１６ａが第１上部スプロケット４ａの側面に押し当てられるのと同時に、第２上部スプロケット４ｂの側面に押し当てられる。つまり、緩停止装置は、第１上部スプロケット４ａ及び第２上部スプロケット４ｂの２箇所で同時に摩擦抵抗を発生させる。このため、駆動チェーン８が破断した場合、踏段１１の移動速度は十分に低下する。その結果、乗客の安全性を向上することができる。
【００３３】
実施の形態１において、油よけ２１は、ブレーキパッド１６の周囲の少なくとも一部に配置され、先端部分が第１上部スプロケット４ａ及び第２上部スプロケット４ｂの側面に接触している。このため、第１上部スプロケット４ａ及び第２上部スプロケット４ｂの側面のうち、ブレーキパッド１６との接触面に油が付着することを抑制できる。これにより、緩停止装置が発生させる摩擦抵抗が弱まることを防止できる。
【００３４】
実施の形態１では、油圧フルード１７に圧力をかける加圧部として油圧ポンプ１８が用いられている。しかしながら、加圧部は、油圧フルード１７に圧力をかけることができるものであれば、油圧ポンプ１８に限られるものではない。加圧部は、例えば、駆動チェーン８が破断した場合にチェーン破断検出装置１３のおもり１３ａが落下する力を油圧フルード１７に圧力として伝達するものであってもよい。この場合、油圧ポンプ１８のようにモーターを駆動させる必要がないため、より迅速に油圧フルード１７に圧力をかけることができる。
【００３５】
実施の形態１では、取付部材２０に油よけ２１が取り付けられているが、取付部材２０及び油よけ２１は一体の部材として形成されてもよい。また、油よけ２１は、ブレーキパッド１６の周囲を全体的に覆うように配置されてもよい。
【００３６】
実施の形態１では、ピストン１５、ブレーキパッド１６、取付部材２０及び油よけ２１は、第１上部スプロケット４ａ側及び第２上部スプロケット４ｂ側の両方に設けられている。しかしながら、これらの部材が第１上部スプロケット４ａ側及び第２上部スプロケット４ｂ側の少なくとも一方に設けられていれば、制動機の作動時に踏段１１に発生する衝撃を緩和する効果は得られる。
【００３７】
実施の形態１におけるラチェットホイール５として、複数の歯部の間隔が狭く形成されたラチェットホイールの歯部を削り取ったものを用いてもよい。この場合、緩停止装置を備えたエスカレーターを据え付ける際に既設の部材を流用することができる。
【００３８】
実施の形態１では上りエスカレーターについて説明したが、本発明は、下りエスカレーターに適用することも可能である。この場合も、異常発生時等に踏段１１の下降を緩やかにすることで、乗客の安全性を向上することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  トラス、２  駆動装置、２ａ  駆動スプロケット、３  メインスプロケット、４  上部スプロケット、４ａ  第１上部スプロケット、４ｂ  第２上部スプロケット、５  ラチェットホイール、６  ラチェットポール、７  下部スプロケット、８  駆動チェーン、９  主軸、１０  踏段チェーン、１１  踏段、１２  手すり、１３  チェーン破断検出装置、１３ａ  おもり、１３ｂ  樹脂材、１３ｃ  スイッチ、１４  キャリパー、１５  ピストン、１５ａ  第１ピストン、１５ｂ  第２ピストン、１６  ブレーキパッド、１６ａ  第１ブレーキパッド、１６ｂ  第２ブレーキパッド、１７  油圧フルード、１８  油圧ポンプ、１９  スプリング、２０  取付部材
【図１】
0006303848.tif 000002
【図２】
0006303848.tif 000003
【図３】
0006303848.tif 000004
【図４】
0006303848.tif 000005