(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き取った電線から電線を引き出しながら送り出す電線送出機構と、一端側を回動可能な回動軸として他端側に設けた回転ローラーを前記電線に接触させる揺動リンク、および、前記回転ローラーに前記電線が接触することによって前記電線を送り出す方向で前記電線に段差をつけるようにガイドする電線段差ガイド部を含み、かつ、前記巻き取った電線と前記電線送出機構との間に設けた張力調整機構と、を有する電線送給装置であって、
前記電線段差ガイド部は、
前記電線を送り出す方向にガイドするガイド部材と、
前記電線を送り出す方向にガイドする位置と、前記電線を送り出す方向にガイドする位置から離れた位置と、に前記ガイド部材を自動で動かすガイド部材可動機構部と、
を含む電線自動ガイド部
を有することを特徴とする電線送給装置。
【請求項２】
前記揺動リンクは、
前記回動軸とは離れた側の端部を前記回転ローラーの取り付け位置からさらに前記回動軸から離れる方向に延出し、該離れた側の端部から前記回転ローラーまで前記電線を誘導するために、入口部分を鉤状に形成して切り込んだ電線誘導切り込み部
を形成する
ことを特徴とする請求項１に記載の電線送給装置。
【請求項３】
前記電線段差ガイド部は、
前記電線を送り出す方向に外周面によって前記電線をガイドするローラーである電線ガイドローラーを有し、
前記電線自動ガイド部は、
前記電線を送り出す方向にガイドする位置に前記ガイド部材を動かすと、前記ガイド部材が前記外周面の近傍で向かい合う位置に配置され、前記電線を送り出す方向にガイドする位置から離れる位置に前記ガイド部材を動かすと、前記ガイド部材が前記電線を送り出す方向にガイドする位置に比して前記外周面から離れた位置に配置される
ことを特徴とする請求項２に記載の電線送給装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は、
棒状の部材であり、
前記ガイド部材可動機構部は、
前記ガイド部材を回動可能に前記ガイド部材の一端側を軸支し、前記ガイド部材を回動することによって前記ガイド部材を前記電線を送り出す方向にガイドする位置と、前記電線を送り出す方向にガイドする位置から離れた位置とに動かす
ことを特徴とする請求項１に記載の電線送給装置。
【請求項５】
前記電線段差ガイド部は、
前記電線を送り出す方向に段差をつけるための前記電線の複数箇所の屈曲部分で前記電線を屈曲方向にガイドするように前記電線自動ガイド部を複数箇所に設ける
ことを特徴とする請求項１、２、３または４に記載の電線送給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻き取った電線から電線を送り出す電線送給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のワイヤハーネス等に用いる電線を加工する場合、リールに巻き取った電線を引き出して電線の切断等の加工処理を行う装置に送り出す電線送給装置を用いる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、巻き取った電線と電線送り部（電線送出機構）との間にテンション検出部（張力調整機構）を設けることによって、電線送り部（電線送出機構）によって電線に過大な張力が負荷されて電線が損傷してしまうことを防ぐようにした電線送給装置が提案されている。
なお、テンション検出部（張力調整機構）は、一端側を回動可能な回動軸とし、他端側に設けた回転ローラーを電線に接触させる揺動リンクと、回転ローラーに電線が接触することによって電線を送り出す方向に段差をつけるようにガイドする電線段差ガイド部として、電線ガイドローラー、あるいはフック等を含んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１３４６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された電線送給装置は、巻き取った電線から引き出した電線を、例えば、電線ガイドローラーとフックの間に通しながら電線送り部（電線送出機構）にセットしなければならないため、電線のセット作業が煩雑になってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、巻き取った電線から引き出した電線を、電線の張力を調整する張力調整機構で電線を送り出す方向に段差をつけながらセットする際、電線を容易にセットすることができる電線送給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る電線送給装置は、巻き取った電線から電線を引き出しながら送り出す電線送出機構と、一端側を回動可能な回動軸として他端側に設けた回転ローラーを前記電線に接触させる揺動リンク、および、前記回転ローラーに前記電線が接触することによって前記電線を送り出す方向で前記電線に段差をつけるようにガイドする電線段差ガイド部を含み、かつ、前記巻き取った電線と前記電線送出機構との間に設けた張力調整機構と、を有する電線送給装置であって、前記電線段差ガイド部は、前記電線を送り出す方向にガイドするガイド部材と、前記電線を送り出す方向にガイドする位置と、前記電線を送り出す方向にガイドする位置から離れた位置と、に前記ガイド部材を自動で動かすガイド部材可動機構部と、を含む電線自動ガイド部を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る電線送給装置は、上記の発明において、前記揺動リンクは、前記回動軸とは離れた側の端部を前記回転ローラーの取り付け位置からさらに前記回動軸から離れる方向に延出し、該離れた側の端部から前記回転ローラーまで前記電線を誘導するために、入口部分を鉤状に形成して切り込んだ電線誘導切り込み部を形成することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３に係る電線送給装置は、上記の発明において、前記電線段差ガイド部は、前記電線を送り出す方向に外周面によって前記電線をガイドするローラーである電線ガイドローラーを有し、前記電線自動ガイド部は、前記電線を送り出す方向にガイドする位置に前記ガイド部材を動かすと、前記ガイド部材が前記外周面の近傍で向かい合う位置に配置され、前記電線を送り出す方向にガイドする位置から離れる位置に前記ガイド部材を動かすと、前記ガイド部材が前記電線を送り出す方向にガイドする位置に比して前記外周面から離れた位置に配置されることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４に係る電線送給装置は、上記の発明において、前記ガイド部材は、棒状の部材であり、前記ガイド部材可動機構部は、前記ガイド部材を回動可能に前記ガイド部材の一端側を軸支し、前記ガイド部材を回動することによって前記ガイド部材を前記電線を送り出す方向にガイドする位置と、前記電線を送り出す方向にガイドする位置から離れた位置とに動かすことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項５に係る電線送給装置は、上記の発明において、前記電線段差ガイド部は、前記電線を送り出す方向に段差をつけるための前記電線の複数箇所の屈曲部分で前記電線を屈曲方向にガイドするように前記電線自動ガイド部を複数箇所に設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１に係る電線送給装置は、前記電線をセットする場合、前記ガイド部材を前記電線を送り出す方向にガイドする位置から離れた位置にすることによって前記ガイド部材が邪魔にならない状態で前記電線を前記電線送出機構まで引き込むことができ、前記電線を前記電線送出機構まで引き込んだ後に、前記ガイド部材を前記電線を送り出す方向にガイドする位置に自動で動かすことによって、前記電線を送り出す方向で前記電線に段差ができるようにガイドすることができるので、巻き取った電線から引き出した電線を、電線の張力を調整する張力調整機構で電線を送り出す方向に段差をつけながらセットする際、電線を容易にセットすることができる。
【００１３】
本発明の請求項２に係る電線送給装置は、前記電線を前記電線誘導切り込み部内に入れることによって、前記電線を前記回転ローラーに近づけつつ、前記電線誘導切り込み部内に前記電線を保持することによって前記電線をガイドすることができ、しかも、前記電線を前記揺動リンクの前記離れた側の端部から前記電線誘導切り込み部内に容易に入れることができる。
【００１４】
本発明の請求項３に係る電線送給装置は、前記電線をセットする場合、前記ガイド部材を前記電線を送り出す方向にガイドする位置から離れた位置にすることによって、前記ガイド部材が前記電線を送り出す方向にガイドする位置に比して前記電線ガイドローラーの前記外周面から離れた位置に配置されるので、前記ガイド部材が邪魔にならない状態で前記電線を前記電線送出機構まで引き込むことができ、前記電線を前記電線送出機構まで引き込んだ後に、前記ガイド部材を前記電線を送り出す方向にガイドする位置に自動で動かすことによって、前記電線を前記電線ガイドローラーの前記外周面に近づけてガイドすることができる。
【００１５】
本発明の請求項４に係る電線送給装置は、前記電線自動ガイド部が棒状の前記ガイド部材を回動することで該ガイド部材を前記電線を送り出す方向にガイドする位置と、前記電線を送り出す方向にガイドする位置から離れた位置とに動かすことができるので、簡易な装置構成にすることができる。
【００１６】
本発明の請求項５に係る電線送給装置は、前記張力調整機構によって前記電線に段差をつけるための前記電線の屈曲部分の各箇所に前記電線自動ガイド部を設けているので、前記電線の張力を調整するために前記電線に複数の段差を設ける場合であっても前記電線を容易にセットすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施例に係る電線送給装置を組み込んだワイヤハーネス製造装置の全体構成を概略的に示したブロック図である。
【図２】図２は、電線送給装置の張力調整機構周辺を一側面側から視た斜視図である。
【図３】図３は、電線送給装置の張力調整機構周辺を電線の送り出し方向前方側の斜め上方から視た斜視図である。
【図４】図４は、電線をセットする前の電線送給装置の張力調整機構周辺を斜め上方から視た斜視図である。
【図５】図５は、電線自動ガイド部の斜視図である。
【図６】図６は、図１に示した巻取電線保管部の斜視図である。
【図７】図７は、（ａ）がリールに巻き取った電線の先端を作業者が入口電線誘導リングに挿通する様子を示した図であり、（ｂ）が電線送出機構に向けて作業者が電線を引き込んでいる様子を示した図である。
【図８】図８は、（ａ）が、作業者が電線の端部を電線送出機構にセットしている様子を示した図であり、（ｂ）が、操作釦を作業者が押圧操作することによって２箇所の電線自動ガイド部のガイド部材が電線を送り出す方向にガイドする位置に動いた状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係る電線送給装置の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明の実施例に係る電線送給装置１を組み込んだワイヤハーネス製造装置１００の全体構成を概略的に示したブロック図である。図２は、電線送給装置１の張力調整機構３０周辺を一側面側から視た斜視図である。図３は、電線送給装置１の張力調整機構３０周辺を電線Ｗの送り出し方向前方側の斜め上方から視た斜視図である。図４は、電線Ｗをセットする前の電線送給装置１の張力調整機構３０周辺を斜め上方から視た斜視図である。図５は、電線自動ガイド部６０の斜視図である。図６は、図１に示した巻取電線保管部１１０の斜視図である。
なお、図５の電線自動ガイド部６０は、２箇所に設けた電線自動ガイド部６０のうち、電線Ｗを送り出す方向で揺動リンク４０より奥側に設けたものを示している。
本発明の実施例に係る電線送給装置１は、自動車のワイヤハーネス等に用いる電線Ｗを加工する場合、リールＲに巻き取った電線Ｗを引き出して電線Ｗの切断等の加工処理を行う装置に送り出すものである。
この電線送給装置１は、リールＲに巻き取った電線Ｗを所定寸法に切断した後、電線Ｗの端末部に端子を圧着する加工処理を行うワイヤハーネス製造装置１００に組み込む。
【００２０】
ワイヤハーネス製造装置１００は、図１に示すように、リールＲに巻き取った電線Ｗを保管する巻取電線保管部１１０と、電線送給装置１と、電線Ｗを測長して所定寸法に切断する電線測長切断装置１２０と、電線Ｗの端末部に端子を圧着する端子圧着装置１３０と、端子の圧着までの加工処理が完了した電線Ｗを受け取る受取装置１４０と、操作部１５０と、を並べて配置し、制御部１６０がこれら各部に接続することによってワイヤハーネス製造装置１００の各部の制御を行うようになっている。
なお、ワイヤハーネス製造装置１００の装置構成はこれに限らず、電線送給装置１を組み込んでいればよい。
【００２１】
巻取電線保管部１１０は、図６に示すように、電線Ｗの種類ごとに巻き取った複数のリールＲを棚に並べて配置している。この巻取電線保管部１１０は、巻き取った電線ＷをリールＲから引き出し易いようにリールＲから電線Ｗの一部を引き出した状態で各リールＲを保管している。
【００２２】
電線送給装置１は、装置の骨格を構成するフレーム１０と、電線送給装置１に電線を誘導するための入口部分となる入口電線誘導リング１１と、巻き取った電線Ｗｒから電線Ｗを引き出しながら送り出す電線送出機構２０と、電線Ｗの張力を調整する張力調整機構３０と、を有する。
【００２３】
電線送出機構２０は、電線Ｗの送り出し方向に沿って並べた複数の電線送出ローラー２１を電線Ｗが間に挿通することができる程度の間隔を開けて２列に並べて配置し、各電線送出ローラー２１を不図示のサーボ―モーター等の駆動機構によって電線Ｗを送り出す方向に回転することによって電線Ｗを送り出すようになっている。
この電線送出機構２０は駆動機構が制御部に接続することによって、制御部からの信号に基づいて電線送出ローラー２１を作動するようになっている。
【００２４】
張力調整機構３０は、電線Ｗの張力を調整するため一端側を回動可能な回動軸４０ｂとし、他端側に設けた回転ローラー３１を電線Ｗに接触させる揺動リンク４０、および、回転ローラー３１に電線Ｗが接触することによって電線Ｗを送り出す方向に段差をつけるようにガイドする電線段差ガイド部５０と、揺動リンク４０によって電線Ｗを緩ませる方向に付勢するコイルバネ３２と、揺動リンク４０に接触子３３ａを接触することによって電線Ｗに負荷された過大な張力を検知し制御部１６０にその旨を出力する検知スイッチ３３（図２参照）と、を含む。
この張力調整機構３０は、巻き取った電線Ｗｒと電線送出機構２０との間に設けている。
【００２５】
揺動リンク４０は、回動軸４０ｂとは離れた側の端部４０ａを回転ローラー３１の取り付け位置からさらに回動軸４０ｂから離れる方向に延出し、離れた側の端部４０ａから回転ローラー３１まで電線Ｗを誘導するために、入口部分を鉤状に形成して切り込んだ電線誘導切り込み部４１を形成している。
このため、電線Ｗを揺動リンク４０の回転ローラー３１の外周面３１ａに近づける場合、電線Ｗを揺動リンク４０の自由端側から電線誘導切り込み部４１に入れることによって、電線Ｗを回転ローラー３１の外周面３１ａに近づくように誘導することができる。
しかも、電線誘導切り込み部４１の入口部分が鉤状になっているため、電線Ｗが電線誘導切り込み部４１から外れ難いようになっている。
【００２６】
電線段差ガイド部５０は、電線自動ガイド部６０と、電線ガイドローラー７０と、を有する。
電線自動ガイド部６０は、図５に示すように、電線Ｗを送り出す方向にガイドする棒状のガイド部材６１と、電線Ｗを送り出す方向にガイドする位置（以下、電線ガイド位置という。）と、電線ガイド位置Ｐ１から離れた位置とにガイド部材６１を自動で動かすガイド部材可動機構部６２と、を含む。
【００２７】
ガイド部材可動機構部６２は、ガイド部材６１を回動可能にガイド部材６１の一端側を軸支し、ガイド部材６１を回動することによってガイド部材６１を電線ガイド位置Ｐ１と、電線ガイド位置Ｐ１から離れた位置Ｐ２とに移動するものである。
このガイド部材可動機構部６２は、ガイド部材６１の一端側を軸支する軸支部６２ａと、ガイド部材６１を軸支部６２ａを中心に回動する動力を負荷する駆動部６２ｂと、を有する。
【００２８】
このような電線自動ガイド部６０は、駆動部６２ｂが制御部１６０に接続することによって、制御部１６０から出力される信号に基づいてガイド部材６１を回動する。
なお、この実施例では、ガイド部材６１が電線ガイド位置Ｐ１と、電線ガイド位置Ｐ１から離れた位置Ｐ２との間で略１８０度回動するようになっている。
【００２９】
電線ガイドローラー７０は、電線Ｗを送り出す方向に外周面７０ａによって電線Ｗをガイドするローラーである。
この電線ガイドローラー７０は、電線Ｗを送り出す方向で揺動リンク４０より手前側に設置し、外周面７０ａの下部によって電線Ｗを揺動リンク４０の回転ローラー３１の外周面３１ａの上部に向けて屈曲するようにガイドする。
【００３０】
なお、この実施例では、電線段差ガイド部５０は、電線Ｗを送り出す方向に段差をつけるための電線Ｗの２箇所の屈曲部分で電線Ｗを屈曲方向にガイドするように電線自動ガイド部６０を２箇所に設けている。
【００３１】
２箇所に設けた電線自動ガイド部６０のうち、一つの電線自動ガイド部６０（以下、記号を６０Ａとする。）は、電線Ｗを送り出す方向で揺動リンク４０より手前側にある電線ガイドローラー７０の近傍に設置し、もう一つの電線自動ガイド部６０（以下、記号を６０Ｂとする。）は、電線Ｗを送り出す方向で揺動リンク４０より奥側に設置している。
【００３２】
電線Ｗを送り出す方向で揺動リンク４０より手前側に設けた電線自動ガイド部６０Ａは、電線ガイド位置Ｐ１にガイド部材６１を動かすと、ガイド部材６１が電線ガイドローラー７０の外周面７０ａの近傍で向かい合う位置に配置される。
より具体的には、この電線自動ガイド部６０は、電線ガイド位置Ｐ１にガイド部材６１を動かすと、ガイド部材６１が電線ガイドローラー７０の外周面７０ａと僅かな間隔を隔て、かつ、電線ガイドローラー７０の軸方向に外周面７０ａを横切るように配置される。
【００３３】
一方、電線ガイド位置Ｐ１から離れる位置Ｐ２にガイド部材６１を動かすと、ガイド部材６１が電線ガイド位置Ｐ１に比して電線ガイドローラー７０の外周面７０ａから離れた位置に配置される。
より具体的には、ガイド部材６１がガイド部材可動機構部６２によって軸支部６２ａを中心として電線ガイド位置Ｐ１から１８０度回動することによって電線ガイドローラー７０の外周面７０ａを横切らない位置に配置される。
【００３４】
このため、手前側に設けた電線自動ガイド部６０Ａは、ガイド部材６１を電線ガイドローラー７０の外周面７０ａの近傍で向かい合う位置に配置することによって電線Ｗを電線ガイドローラー７０の外周面７０ａに向けてガイドするとともに、ガイド部材６１を外周面７０ａから離れた位置に配置することによって、電線Ｗをガイド部材６１によって邪魔されずに電線送給装置１にセットすることができる。
【００３５】
奥側に設けた電線自動ガイド部６０Ｂは、揺動リンク４０の回転ローラー３１の外周面３１ａによって電線Ｗを電線送出機構２０に向けて屈曲するようにガイドする。
この奥側に設けた電線自動ガイド部６０Ｂは、電線ガイド位置Ｐ１にガイド部材６１を動かすと、ガイド部材６１が電線Ｗの上方位置、かつ、電線Ｗに対して交差するように配置される。このため、ガイド部材６１が揺動リンク４０の電線誘導切り込み部４１および回転ローラー３１によって電線送出機構２０に向けて大まかに屈曲した電線Ｗを回転ローラー３１の外周面３１ａにより近づけて屈曲する。
【００３６】
一方、電線ガイド位置Ｐ１から離れる位置Ｐ２にガイド部材６１を動かすと、ガイド部材６１が揺動リンク４０の電線誘導切り込み部４１および回転ローラー３１によって電線送出機構２０に向けて大まかに屈曲した電線Ｗにガイド部材６１が交差しないように配置される。
より具体的には、ガイド部材６１がガイド部材可動機構部６２によって軸支部６２ａを中心として電線ガイド位置Ｐ１から１８０度回動することによって電線Ｗに交差しないように配置される。
【００３７】
このため、奥側に設けた電線自動ガイド部６０Ｂは、ガイド部材６１を電線Ｗの上方位置、かつ、電線Ｗに対して交差する位置に配置することによって電線Ｗを電線送出機構２０に向けてガイドするとともに、ガイド部材６１を電線Ｗに交差にない位置に配置することによって、電線Ｗをガイド部材６１によって邪魔されずに電線送給装置１にセットすることができる。
【００３８】
このような張力調整機構３０は、電線Ｗに過大な張力が負荷された場合、揺動リンク４０が回動することによって電線Ｗの段差部分で過剰な張力を吸収しつつ、検知スイッチ３３の接触子３３ａに接触することによって、制御部１６０が電線送出機構２０による電線Ｗの送り出し動作を停止することによって電線Ｗが損傷することを防いでいる。
【００３９】
操作部１５０は、ワイヤハーネス製造装置１００による電線Ｗの加工処理開始、あるいは、加工処理の停止等の操作に関わる複数の操作釦１５１を設け、作業者が操作釦１５１を押圧することによって押圧された操作釦１５１に対応した信号を制御部１６０に出力するようになっている。
この操作部１５０には、電線ガイド位置Ｐ１、あるいは、電線ガイド位置Ｐ１から離れた位置Ｐ２にガイド部材６１を自動で動かすための操作釦１５１を設けている。
【００４０】
制御部１６０は、ＣＰＵ、メモリ等を有してなり、ワイヤハーネス製造装置１００の各部に接続することによって各部を制御するものである。
この制御部１６０は、電線ガイド位置Ｐ１、あるいは、電線ガイド位置Ｐ１から離れた位置Ｐ２にガイド部材６１を移動する旨の信号が操作部１５０から出力された場合、その信号に応じた電線自動ガイド部６０の制御を実行する。
なお、この実施例では、２箇所に設けた電線自動ガイド部６０Ａ、６０Ｂはガイド部材６１が同時に電線ガイド位置Ｐ１、あるいは、電線ガイド位置Ｐ１から離れた位置Ｐ２に動くように設定している。
【００４１】
次に、図７および図８を用いて、電線送給装置１に電線Ｗをセットする手順を説明する。
図７は、（ａ）がリールＲに巻き取った電線Ｗの先端を作業者が入口電線誘導リング１１に挿通する様子を示した図であり、（ｂ）が電線送出機構２０に向けて作業者が電線Ｗを引き込んでいる様子を示した図である。図８は、（ａ）が、作業者が電線Ｗの端部を電線送出機構２０にセットしている様子を示した図であり、（ｂ）が、操作釦１５１を作業者が押圧操作することによって２箇所の電線自動ガイド部６０のガイド部材６１が電線Ｗを送り出す方向にガイドする位置に動いた状態を示した図である。
【００４２】
まず、作業者は、リールＲに巻き取った電線Ｗを引っ張り出しながら電線Ｗの先端を入口電線誘導リング１１に挿通する（図７（ａ）参照）。
【００４３】
その後、作業者は、電線Ｗを電線送出機構２０に向けて引き込む（図７（ｂ）参照）。ここで、作業者は、電線ガイドローラー７０の外周面７０ａの下部から回転ローラー３１の外周面の上部を通って電線Ｗを電線Ｗの送り出し方向に向けて大まかな段差をつけるように引っ張りだす。
このとき、揺動リンク４０の手前側と奥側の２箇所に設けた電線自動ガイド部６０Ａ、６０Ｂの各ガイド部材６１が電線ガイド位置Ｐ１から離れた位置Ｐ２にあるため、電線Ｗを電線送出機構２０に向けてガイド部材６１に邪魔されることなく容易に引っ張り出すことができる。
また、電線Ｗを揺動リンク４０の回転ローラー３１の外周面３１ａに近づける場合、電線Ｗを揺動リンク４０の自由端側から電線誘導切り込み部４１に入れることによって、電線Ｗを回転ローラー３１の外周面３１ａに近づくように誘導する。
【００４４】
その後、作業者は、電線Ｗの端部を電線送出機構２０にセットする（図８（ａ）参照）。
ここで、作業者は、２列に並んだ複数の電線送出ローラー２１の間に電線Ｗを通すことによって電線の端部を電線送出機構２０にセットする。
【００４５】
その後、作業者は、操作釦１５１を押圧操作することによって２箇所の電線自動ガイド部６０Ａ、６０Ｂのガイド部材６１を電線ガイド位置Ｐ１に自動で動かす（図８（ｂ）参照）。
これにより、ガイド部材６１が電線Ｗを送り出す方向で段差をつけるように電線Ｗをガイドし、この作業手順を完了する。
【００４６】
本発明の実施例に係る電線送給装置１は、電線Ｗをセットする場合、ガイド部材６１を電線Ｗを送り出す方向にガイドする位置から離れた位置Ｐ２にすることによってガイド部材６１が邪魔にならない状態で電線Ｗを電線送出機構２０まで引き込むことができ、電線Ｗを電線送出機構２０まで引き込んだ後に、ガイド部材６１を電線Ｗを送り出す方向にガイドする位置に自動で動かすことによって、電線Ｗを送り出す方向で電線Ｗに段差ができるようにガイドすることができるので、巻き取った電線Ｗｒから引き出した電線Ｗを、電線Ｗの張力を調整する張力調整機構３０で電線Ｗを送り出す方向に段差をつけながらセットする際、電線Ｗを容易にセットすることができる。
【００４７】
また、本発明の実施例に係る電線送給装置１は、電線Ｗを電線誘導切り込み部４１内に入れることによって、電線Ｗを回転ローラー３１に近づけつつ、電線誘導切り込み部４１内に電線Ｗを保持することによって電線Ｗをガイドすることができ、しかも、電線Ｗを揺動リンク４０の回動軸４０ｂから離れた側の端部４０ａから電線誘導切り込み部４１内に容易に入れることができる。
【００４８】
また、本発明の実施例に係る電線送給装置１は、電線Ｗをセットする場合、ガイド部材６１を電線Ｗを送り出す方向にガイドする位置Ｐ１から離れた位置Ｐ２にすることによって、ガイド部材６１が電線Ｗを送り出す方向にガイドする位置Ｐ１に比して電線ガイドローラー７０の外周面７０ａから離れた位置に配置されるので、ガイド部材６１が邪魔にならない状態で電線Ｗを電線送出機構２０まで引き込むことができ、電線Ｗを電線送出機構２０まで引き込んだ後に、ガイド部材６１を電線Ｗを送り出す方向にガイドする位置Ｐ１に自動で動かすことによって、電線Ｗを電線ガイドローラー７０の外周面７０ａに近づけてガイドすることができる。
【００４９】
また、本発明の実施例に係る電線送給装置は、電線自動ガイド部６０が棒状のガイド部材６１を回動することでガイド部材６１を電線Ｗを送り出す方向にガイドする位置Ｐ１と、電線Ｗを送り出す方向にガイドする位置から離れた位置Ｐ２とに動かすことができるので、簡易な装置構成にすることができる。
【００５０】
また、本発明の実施例に係る電線送給装置１は、張力調整機構３０によって電線Ｗに段差をつけるための電線Ｗの屈曲部分の各箇所に電線自動ガイド部６０Ａ、６０Ｂを設けているので、電線Ｗの張力を調整するために電線Ｗに複数の段差を設ける場合であっても電線Ｗを容易にセットすることができる。
【００５１】
なお、本発明の実施例に係る電線送給装置１は、電線自動ガイド部６０を２箇所に設けるものを例示したが、これに限らず、少なくとも１箇所に設けていればよい。
【００５２】
また、本発明の実施例に係る電線送給装置１は、ガイド部材６１が棒状であるものを例示したが、ガイド部材の形状はこれに限らず、電線Ｗをガイドすることができればその他の形状であっても構わない。
【００５３】
以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１        電線送給装置
１０      フレーム
１１      入口電線誘導リング
２０      電線送出機構
２１      電線送出ローラー
３０      張力調整機構
３１      回転ローラー
３１ａ    外周面
３２      コイルバネ
３３      検知スイッチ
３３ａ    接触子
４０      揺動リンク
４０ａ    端部
４０ｂ    回動軸
４１      電線誘導切り込み部
５０      電線段差ガイド部
６０、６０Ａ、６０Ｂ  電線自動ガイド部
６１      ガイド部材
６２      ガイド部材可動機構部
６２ａ    軸支部
６２ｂ    駆動部
７０      電線ガイドローラー
７０ａ    外周面
１００    ワイヤハーネス製造装置
１１０    巻取電線保管部
１２０    電線測長切断装置
１３０    端子圧着装置
１４０    受取装置
１５０    操作部
１５１    操作釦
１６０    制御部
Ｗ        電線
Ｗｒ      巻き取った電線
Ｒ        リール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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