(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
競技者に配置された個別化されたトランスポンダーモジュール（１）と、測定システムの基地局（１０）とによって、少なくとも１人の競技者（３０）のハードルレースにおける時間を測定又は予測する方法であって、
前記トランスポンダーモジュール（１）は少なくとも、信号の受信ユニット（３）と、データ、測定信号又はコマンドを処理する処理装置（４）と、データ及び／又は測定信号及び／又はコマンド信号を送信する送信ユニット（５）と、前記処理装置（４）に測定信号を供給する少なくとも１つの運動センサー（７、８）であって少なくとも競技者の回転方向を検出する運動センサーとを有し、
当該方法は、
前記受信ユニット（３）にてウェイクアップ信号を受信した後に、前記個別化されたトランスポンダーモジュール（１）を活性化させるステップと、
レース中において一又は複数のハードルを通過する際に、前記運動センサー（７、８）によって、競技者（３０）の回転方向の符号の変化を少なくとも１つ測定するステップと、
前記処理装置（４）において前記検出された回転方向の符号の変化を示す測定信号を、直接又はフォーマット形成して、前記送信ユニット（５）によって前記基地局（１０）へ送信するステップと、
前記運動センサー（７、８）によって測定された前記回転方向の符号の一又は複数の変化に基づいて一又は複数のハードル上の競技者の通過時間を決定するステップと
を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記運動センサーは、１つ、２つ又は３つの測定軸を有する加速度計（７）を含み、
前記加速度計は、前記ウェイクアップ信号によって前記トランスポンダーモジュール（１）が活性化された後、レース中に一又は複数のハードルを通過した際に競技者（３０）の加速度又は運動の一又は複数の変化を測定し、
前記送信ユニット（５）は、レースのスタートの後に、前記処理装置（４）によって供給された測定信号を前記基地局（１０）へ直接送信するか、又は前記処理装置（４）における加速度又は運動の変化の決定に基づくデータ信号を前記基地局（１０）へ送信して、通過した一又は複数のハードルの少なくとも１つの通過時間を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
各ハードルの通過時間の前記決定は、さらに、各ハードルを通過した後に、前記加速度計によって加速度又は運動の変化を測定して競技者の足が地面に接触したことを検出することを含む
ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記トランスポンダーモジュール（１）は、競技者（３０）の上半身に配置され、
前記運動センサーは、１つ、２つ又は３つの測定軸を有するジャイロスコープ（８）を含み、
前記ジャイロスコープ（８）は、前記ウェイクアップ信号によって前記トランスポンダーモジュール（１）が活性化された後、一又は複数のハードルを通過する際の競技者（３０）における前記トランスポンダーモジュール（１）の速度又は回転方向を測定して、通過したハードルの少なくとも１つの通過時間を決定し、
前記送信ユニット（５）は、前記処理装置（４）によって供給される測定信号を前記基地局（１０）へ直接送信するか、又はハードルを通過した際の競技者（３０）における前記トランスポンダーモジュール（１）の速度又は回転方向の測定に基づいて前記処理装置（４）においてフォーマット形成した測定信号を前記基地局（１０）へ送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記処理装置（４）は、前記ジャイロスコープ（８）の測定信号における回転方向の変化を考慮に入れて、レース中の各ハードル上の通過時間を決定することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記トランスポンダーモジュール（１）は、競技者（３０）の上半身に配置され、
前記トランスポンダーモジュール（１）は、１つ、２つ又は３つの測定軸を有する加速度計（７）及び１つ、２つ又は３つの測定軸を有するジャイロスコープ（８）を含む２種類の運動センサーを有し、
前記ウェイクアップ信号によって前記トランスポンダーモジュール（１）が活性化された後に、前記加速度計（７）は、レース中に一又は複数のハードルを通過した際の競技者（３０）の加速度又は運動の一又は複数の変化を測定し、また、前記ジャイロスコープ（８）は、一又は複数のハードルを通過した際の競技者（３０）における前記トランスポンダーモジュール（１）の回転の速度又は回転方向を測定し、
前記送信ユニット（５）は、前記処理装置（４）によって、直接又はフォーマットを形成されて、供給された前記加速度計（７）及び前記ジャイロスコープ（８）の測定信号を前記基地局（１０）へ送信して、レース中において各ハードル上の通過時間を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記ウェイクアップ信号が、前記トランスポンダーモジュール（１）の前記受信ユニット（３）によって受信されて、これによって、測定システムのスタート用ガンの発動によって生成されるスタート信号の時点において、前記基地局から又は競技者（３０）のレースのスタート地点にある発生器から又は競技者（３０）のレーストラック上の地点において、前記トランスポンダーモジュール（１）を活性化する
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記ウェイクアップ信号によって前記トランスポンダーモジュール（１）が活性化された後、前記加速度計（７）及び／又は前記ジャイロスコープ（８）は、前記処理装置（４）へ測定信号を供給して、これによって、前記トランスポンダーモジュール（１）の運動又は回転速度の変化のしきい値又は前記トランスポンダーモジュール（１）の回転方向の変化に基づいて、前記処理装置（４）において直接、レース中に各ハードル上の通過時間を決定する
ことを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記ウェイクアップ信号によって前記トランスポンダーモジュール（１）が活性化された後、前記加速度計（７）及び／又は前記ジャイロスコープ（８）の測定信号は、前記処理装置（４）を介して、前記送信ユニット（５）によって前記基地局（１０）へ送信されて、レース中に各ハードル上の通過時間を決定する
ことを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
幾人かの競技者に対応する連続する２又は３のハードルを通過する際の前記運動センサーの測定の後に、測定信号を受信した前記処理装置（４）又は前記基地局（１０）は、レース中に実時間で競技者の順位を決定する
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
１よりも大きい整数であるＮの個数のハードルを通過する際の前記運動センサーの測定の後に、同期した前記処理装置（４）又は前記基地局（１０）は、フィニッシュラインを通過する前に表示するために各競技者（３０）の最終的なレース時間を予測することができる
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
少なくとも１人の競技者（３０）のハードルレースにおける時間を測定又は予測するシステムであって、
当該システムは、競技者に配置された個別化された少なくとも１つのトランスポンダーモジュール（１）と、基地局（１０）とを有し、
前記トランスポンダーモジュール（１）は少なくとも、信号の受信ユニット（３）と、データ、測定信号又はコマンドを処理する処理装置（４）と、データ及び／又は測定信号及び／又はコマンド信号を送信する送信ユニット（５）と、前記処理装置（４）に測定信号を供給する少なくとも１つの運動センサー（７、８）であって少なくとも競技者の回転方向を検出する運動センサーとを有し、
前記トランスポンダーモジュール（１）は、前記受信ユニット（３）によって受信したウェイクアップ信号によってウェイクアップされるように構成しており、これによって、前記運動センサー（７、８）が、レース中に一又は複数のハードルを通過した際に前記競技者（３０）の回転方向の符号の一又は複数の変化を測定し、
前記基地局（１０）又は前記処理装置（４）は、レース中に一又は複数のハードル上の通過時間を前記回転方向の符号に基づいて決定するように構成している
ことを特徴とするシステム。
【請求項１３】
前記運動センサーは、１つ、２つ又は３つの測定軸を有する加速度計（７）を含む
ことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記運動センサーは、競技者（３０）の上半身に配置されるように意図されたトランスポンダーモジュールのための１つ、２つ又は３つの測定軸を有するジャイロスコープ（８）を含む
ことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
競技者（３０）の上半身に配置されるように意図された前記トランスポンダーモジュール（１）は、１つ、２つ又は３つの測定軸を有する加速度計（７）及び１つ、２つ又は３つの測定軸を有するジャイロスコープ（８）を含む２種類の運動センサーを有する
ことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動競技におけるハードルレースの時間を測定又は予測する方法に関する。
【０００２】
本発明は、さらに、前記方法を実行する運動競技におけるハードルレースの時間を測定又は予測するシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
ハードルレースのような運動競技の短距離レースにおいて、レース中に非常に効率的であることが重要である。特に、ハードルをそれぞれ通過する際にである。具体的には、ハードルレースは、６０ｍ、１００ｍ、１１０ｍ又は４００ｍであることがある。各ハードルのクリアないし通過は技術的に難しく、レースの経過時間の全体において最速であるためには、競技者の両足の運動が良好に調和していることが必要である。したがって、トレーニング時には、各ハードルをまたがる通過時間が重要なパラメーターとなりうる。センサー付きのハードルが既にある。例えば、ここにおける目的のために競技者の通過を検出するためにハードルの一部分と一体化されたものである。単純にするため、ハードルを通過した後に競技者の足が地面に触れたときの時間を頻繁に測定することによって、時間の測定がトレーナーによって手動で行われる。各ハードルを通過する最適な時間が含まれており競技者の所与のフィニッシュ時間を定めている表が存在している。
【０００４】
台湾特許出願ＴＷ２０１１３４５１７Ａは、ハードルレースのための解析システムについて記載している。このシステムは、リング状のトラック上に配置されたいくつかのハードルと、いくつかの検出デバイスと、及び解析デバイスとを有する。各検出デバイスは、近接センサー、振動センサー、及びタッチ感応性のセンサーを有する。競技者が走りハードルを飛び越える際、近接センサーは通過信号を送る。競技者がハードルに軽く当たった場合、振動センサーが振動信号を送る。競技者がハードルに強く当たりハードルが落ちた場合、タッチ感応性のセンサーが接触信号を送る。そして、解析デバイスが、２つの連続するハードルの間の時間、レースの速度、失敗回数をトレーニングの参照用として計算する。各ハードルを通過する際のレース時間を制御又は予測して、レースの競技者の順位や予測時間を判断することはなされていない。これは課題を構成している。
【０００５】
例えば、４００ｍのハードルレースにおいて、競技者が傾斜した状態で開始する。このために、レーストラックの各ストレート区画にて競技者を見る前に、観客が各競技者を見て、どの競技者がレースの先頭を走っているのかを知ることが困難になってしまう。レース中に実時間で各ハードルを飛び越えた通過時間を供給することはできない。各ハードルを飛び越えた通過時間を知ることないし評価することによって、各競技者の最終的なレース時間がどうなるのかを評価することができる可能性がある。
【０００６】
従来技術においては、このようなハードルレースにおける、具体的には２又は３のハードルを通過した後の、各競技者の時間を最適な時間に基づいて評価又は予測することは知られていない。また、これを用いれば、レース、具体的には４００ｍのハードルレース、において各競技者の順位を決定して、どの競技者が先頭を走っているのかを知ることもできる。本発明においてはこれを探求する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、本発明の目的は、運動競技においてハードルレースの時間を測定又は予測する方法を提案することによって上記の従来技術の課題を克服することである。この方法においては、ハードルレースの最終時間を評価して予測して、レースにおいてどの競技者が先頭であるかを単純に知ることが可能になる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このために、本発明は、独立請求項１に記載の特徴を有する運動競技におけるハードルレースの時間を測定又は予測する方法に関する。
【０００９】
従属請求項２〜１１には、運動競技におけるハードルレースの時間を測定又は予測する方法のいくつかの特定のステップが記載されている。
【００１０】
本測定方法の利点は、競技者の体の一部に配置されたトランスポンダーモジュールによって、実時間でレーストラックにおける各ハードルの通過時間を決定又は評価することができるようになるということに基づいている。したがって、特に基地局にて、トランスポンダーモジュールからのデータ又は測定信号を受信することによって、どの競技者がレース、特に４００ｍハードルレースにおいて、先頭であるかを観客に示すことができる。
【００１１】
好ましいことに、この測定又は予測方法によって、レースにおける各競技者のフィニッシュ時間を前のハードルの通過に基づいて予測することができる。レベルが高い大会においては、競技者のレースの頻度に鑑みて最適に走ることを想定することができる。２又は３のハードルのみ通過しただけで、レースの競技者の一人の潜在的な記録を予測することができるかを既に決定することができる。
【００１２】
このために、本発明は、さらに、独立請求項１２に記載の特徴を有する本測定方法を実行する運動競技におけるハードルレースの時間を測定又は予測するシステムに関する。
【００１３】
従属請求項１３〜１５には、運動競技におけるハードルレースの時間を測定又は予測する方法のいくつかの特定の実施形態が記載されている。
【００１４】
図面に示す少なくとも１つの実施形態（これに限定されない）についての以下の説明によって、本発明に係る運動競技にけるハードルレースの時間を測定又は予測する方法及びシステムの目的、利点及び特徴が一層明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る運動競技におけるハードルレースの時間を測定又は予測するシステムの主要な要素を概略的に示している。
【図２】本発明に係る測定方法のハードルを飛ぶ異なる段階におけるレースをしている競技者を示している。
【図３】本発明に係る測定方法の１００ｍハードルレースの間にてトランスポンダーモジュールを着用する競技者の上半身の傾斜の時間を示しているグラフである。
【図４】スターティングブロックに接しているスタート位置にいる競技者を概略的に示しており、この競技者には、本発明に係るトランスポンダーモジュールが取り付けられている。
【図５】本発明に係る測定方法における４００ｍハードルレースのトラックの異なる位置を概略的に示している。
【図６】４００ｍハードルレースの各間隔の間の競技者の速さのグラフを示しており、これにおいて、本発明に係る測定方法の１００ｍハードルレースの図３において間隔の参照も示されている。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下の説明では、当技術分野において当業者に周知な、測定方法を実行する運動競技におけるハードルレースの時間を測定又は予測するシステムの要素をすべて単純化された形態でのみ説明する。
【００１７】
図１は、運動競技におけるハードルレースの時間を測定又は予測するシステムを構成する主要な要素を概略的に示している。このために、当該システムは、一又は複数のトランスポンダーモジュール又は回路１と、及び少なくとも１つの基地局１０とを有し、このトランスポンダーモジュール又は回路１と基地局１０との間でデータ及び／又は測定信号及び／又はコマンドを通信する。競技用のトランスポンダーモジュール１はそれぞれ、競技者の体の一部、例えば、レース番号ゼッケン内に配置され、したがって、これを着用する競技者ごとに個別化されている。トランスポンダーモジュール１は、好ましくは、競技者の重心の高さの競技者の上半身、例えば、胸、に配置される。これによって、競技者の上半身の回転を検出して、ハードルレースの時間を判断したり予測したりする。
【００１８】
トランスポンダーモジュール１は、このモジュールと一体化された太陽電池又は電池によって能動的であることができ、また、伝統的な質問信号を受けることによってエネルギー供給されるように受動的であることができる。
【００１９】
トランスポンダーモジュール又は回路１は、無線信号受信ユニット３を有し、これによって、アンテナ２を介して、基地局１０から、あるいは測定システムのスターティングブロックにおいて又はレーストラックに沿って配置された発生器から、到来するデータ又はコマンド信号を受信する。基地局１０は、レースのタイミングシステムであることができ、信号を送信又は受信するためのアンテナ１１を有する。受信ユニット３にリンクされたアンテナ２によって受けられる信号は、好ましくは、このような信号の受信の前には休止状態にあるトランスポンダーモジュール１をウェイクアップさせることを可能にする信号である。上記のように、これらのウェイクアップ信号は、基地局１０によって又はスターティングブロックの発生器によって又はレーストラックに沿って生成される。これらのウェイクアップ信号は、例えば、具体的には運動競技レースのスタートのための準備信号の後に、又はスタート用ガンが発動された時点にて直接、生成される。このスタート用ガンは、トランスデューサーを備えた電子ガンやパウダーガンであることができ、また、測定システムの一部であることができる。また、これらのウェイクアップ信号を、レースのスタートの後に、最初のハードルのクリアないし通過の前に、生成することができる。しかし、この場合、トランスポンダーモジュール１の同期が必要であることがある。
【００２０】
トランスポンダーモジュール１は、さらに、処理装置４を有し、これは、受信又は送信されるすべてのデータ又はコマンド又は測定信号を管理するためのステートマシン、プロセッサー又はマイクロコントローラであることができる。処理装置４は、フォーマットされたデータ又はコマンドを受信ユニット３において受ける。これによって、さらに、トランスポンダーモジュール１を構成する構成要素のすべてをウェイクアップする。処理装置４は、アンテナ６による基地局１０への送信のために信号送信ユニット５にも接続されている。基地局１０は、タイミングシステムであることができる。
【００２１】
トランスポンダーモジュール１は、さらに、処理装置４に接続された少なくとも１つの運動センサー７、８を有し、これによって、トランスポンダーモジュールがウェイクアップすると処理装置４に連続的に又は断続的に測定信号を供給する。トランスポンダーモジュール１は、運動センサーとして、加速度計７及び／又はジャイロメーター又はジャイロスコープ８を有することができる。加速度計７は、好ましくは、レースの各ハードルをクリアする際に競技者の運動の加速度又は変化を測定するように設けられ、ジャイロスコープ８は、好ましくは、競技者の上半身の回転速度、回転方向及び回転角度を判断するように設けられている。競技者の上半身に配置されたトランスポンダーモジュール１の回転のこのような測定によって、各ハードルのクリアないし通過を判断することができる。なぜなら、ハードルの通過の前及び後の回転角度は逆であるからである。測定信号は、処理装置４に直接供給される。
【００２２】
用いられる加速度計７は、１つ、２つ又は３つの測定軸を有する加速度計であることができ、これによって、レースの間中やハードルの通過の際に前記モジュールの運動の一又は複数の変化に関連する測定信号を供給する。これらの運動の変化が、ハードルを通過した後に地面にて受けた競技者の足の衝撃に関連することがある。この衝撃は、垂直方向の加速度に対応するものである。これは、各競技者のレースストライドの通常の加速度とは異なるように検出されるべきである。このようにして、特定の所定の加速度しきい値や特定の運動の変化のしきい値を越えて、この加速度計の測定を用いて各ハードルの通過時間を正確に決定することができる。また、レースの間に経た各ハードルの上を飛んだフライト時間を考慮することによって、測定期間にわたっての運動の変化も考慮に入れることができる。
【００２３】
また、ジャイロスコープ８は、１つ、２つ又は３つの測定軸を有するジャイロスコープであることができ、前記加速度計とともに検出アセンブリーを形成して、競技者の上半身の回転速度や回転角度及び各ハードルの通過の際の回転角度に関連する測定信号を供給する。
【００２４】
加速度計７とジャイロスコープ８、又は他の種類のセンサーの測定信号が、処理装置４によってサンプリングされる。この測定信号を、無線送信ユニット５を用いて基地局１０へ直接送信することができる。しかし、具体的にはフィルタリングを行って、測定信号を改善することができ、そして処理の後に、基地局１０に記憶し及び／又は基地局１０に送信することができる。また、異なるセンサーのデータやジャンプのような任意の検出事象を処理することができる。また、抽出されるペース周波数のような運動特性を処理し、この情報を加速度計７及びジャイロスコープ８の実データとともに基地局１０へと送信することができる。
【００２５】
加速度計とジャイロスコープを有するトランスポンダーモジュール１が、欧州特許出願ＥＰ２７４７０３６Ａ１の図２に関連する段落３２〜３７に記載されているものと同じものであることができることに留意すべきである。この特許出願を参照によって本明細書に組み入れる。トランスポンダーモジュール１の同期をレースのスタート時から行うことができ、これによって、運動センサーによってトランスポンダーモジュールにて直接行われる測定の後であってデータ信号を基地局へと送信する前に、ハードル通過時間を決定する。
【００２６】
また、受信ユニット３にリンクされているアンテナ２によって受けた信号は、１２５ｋＨｚのオーダーの低周波の信号であることができ、送信ユニット５にリンクされているアンテナ６によって送信される信号は、３００ＭＨｚ〜３０００ＭＨｚの周波数のＵＨＦ信号であることができることに留意すべきである。しかし、トランスポンダーモジュール１が、単一のスイッチング可能なレシーバーと、及びデータ信号の受信又は送信用の発生器アンテナとを有するようにすることを想到することができる。この筋書きにおいて、少なくとも１つのウェイクアップ信号の受信及びデータ信号の発信を、送信データのＦＳＫ、ＢＰＳＫ、ＱＰＳＫ又はＯＮ−ＯＦＦのキーイングの変調方式と同様の搬送周波数で行うことが好ましい。
【００２７】
ハードルレースにおいて効率的であるためには、競技者は各ハードルジャンプの際に自身の重心をできるだけ低く維持しなければならない。そのようにするためには、競技者は、図２におけるハードル２５の通過の際の競技者３０の異なる位置にてわかるように、ジャンプの間に前方向に傾斜しなければならない。ジャンプが最も高いときは、競技者３０がその後ろ側の足をハードル２５の上に持ってきたときであり、したがって、競技者は最大角度まで前方向に傾斜している。最適に近いジャンプにおいて、このときは、重心がハードルの上を通過する時点にも対応している。
【００２８】
したがって、ハードル２５を通過する際の競技者３０の最初の３つの位置に示しているように、ジャイロスコープは、運動センサーとして、競技者３０がハードル２５を通過する前の前方回転ωｆを測定し、また、最初の３つの位置の後の競技者３０のその後の３つの位置に示しているように、ハードル２５の通過の後の後方回転ωｂを測定する。このような各ハードルの通過の際の回転方向の符号の変化のために、この符号の変化によって、トランスポンダーモジュールのジャイロスコープによって供給される測定信号から、通過時間を判断することができる。
【００２９】
ジャイロスコープの生信号において、回転の符号の変化を用いて、レースしている競技者３０ごとのハードル２５の上の正確な通過を定めることができる。競技者３０の上半身の傾斜の絶対角度を得るようにジャイロスコープの信号が構成していれば、最大角度はハードルの通過を定める。
【００３０】
図３は、競技者の上半身の傾斜を示しており、各ハードルの直接上にて最大値となっており、これによって、各ハードルの通過を判断する。このような最大値を図３において各灰色の矩形で示した。ここで、レースのハードルを、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６、Ｈ７、Ｈ８、Ｈ９及びＨ１０で示した。このグラフは、１００ｍのハードルレースに関連している。
【００３１】
図３に示すように、競技者の上半身の傾斜の評価を行うためには、レースのスタートにおける初期角度を知る必要がある。例えば、図４に示すように、前記角度αは、スターティングブロック２０におけるクラウチング姿勢にある競技者の準備段階の時に重力ベクトルｇを測定することによって、評価することができる。また、スターターの準備させるコマンドの時間とスタート用ガンによって合図されるスタートの時間も考慮に入れられる。
【００３２】
このような状況において、図４は、ハードルレースのスタートの時点における競技者３０を概略的に示している。競技者３０の２つの足は、スターティングブロック２０の２つのブロック２１に対向するように置かれている。スターティングブロック２０は、レーストラックの地面上の位置にて配置され固定されている。能動的であることが好ましいトランスポンダーモジュール１が競技者３０に取り付けられている。トランスポンダーモジュール１には、少なくとも１つの運動センサーが取り付けられており、好ましくは、加速度計とジャイロスコープのような２種類の運動センサーが取り付けられている。
【００３３】
競技者とともに行った試験によると、各ハードル上の通過時間に対して±０．０２秒のオーダーの精度を達成することができることが示された。ハードルの通過の後に足が地面に接触する時間を用いることによって、すなわち、ハードルの後に片足が地面に接触した後すぐの時間を用いることによって、より高い精度を達成することができた。この時間は、ハードルの通過の後に地面との接触に起因する垂直方向の加速度を評価し、トランスポンダーモジュールの加速度計によって測定することによって、容易に検出することができる。ハードルジャンプからの着地の際の地面との接触は、地面との接触に先行するフライト時間によって、各通常のレース用ストライドにての地面との接触から区別することができる。地面と接触した時間の測定の方がハードル上の通過時間の測定よりも正確であるが、順位を定めるほどは適してはいない。なぜなら、地面との接触の位置が競技者どうしの間で変わりうるからである。
【００３４】
ハードルの通過時間を用いるアプリケーションにおいて、４００ｍハードルレースにおける図５の最初の８つのハードルがサンプリングされる。スタートと最初のハードルの間の距離と最後のハードルとフィニッシュとの間の距離は等しく、このことは、レースレーンにおけるすべてに対して当てはまる。このようなハードル配置のサンプリングによって、このようなレースにおいて誰が先頭なのかを把握することは非常に難しい。また、フィニッシュの前のトラックのストレート区画に競技者が来る前に自動的な順位を決定するような単純な方法はない。本発明の方法によると、各ハードルにおける時間又は各ハードルの後に地面と接触する時間を用いることによって、実時間において順位を判断し、この情報を画面の向こうの観客に示すことができる。
【００３５】
連続する２つのハードルの間の距離は、レースの種類ごとに国際大会のルールで細かく規定されている。例えば、１００ｍのハードルレースでは８．５ｍ、１１０ｍのハードルレースでは９．１４ｍ、４００ｍのハードルレースでは３５ｍである。各ハードルを通過する時間を判断することによって、レース区画ごと、すなわち、レースのハードルどうしの間、の平均速さを計算して、速さプロファイルを作ることができる。図６は、このような速さプロファイルの４００ｍハードルレース用の表現を示している。図３を参照して説明した１００ｍハードルレースと同じ表示Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６、Ｈ７、Ｈ８、Ｈ９及びＨ１０を図６のグラフにて再び用いて、レースにおけるインターバルを定めている。この図６のグラフは、レースにおけるインターバルごとの速さを定めている。
【００３６】
１００ｍ又は１１０ｍのハードルレースにおいて、連続する２つのハードルの間で競技者は３つのステップを行う。これは、運動モデルにおける安定ペースである場合にのみ可能である。このような条件では、ハードルの間で加速することは難しい。精鋭のハードル選手は、ペースを保ち、遅くならないようにするためにトレーニングをするものである。このようなハードルレースでは、スタートと最初のハードルの間の加速段階を有し、その後に、すべてのハードルにわたって非常に一定な速さが確立され、最後のハードルとフィニッシュラインの間の最後に、さらなるわずかに加速する段階がある。したがって、最初の４つのハードルにわたっての時間が経過すると、線形外挿法を用いて、最後のハードル上の時間をまったく正確に±０．０５秒で予測することができる。最後のハードルの後の潜在的な加速によっては、＋０．０５秒／−０．１秒の誤差で精鋭な選手の最終的なタイムを変えないかもしれないが、これは、競技者が正常にレースをフィニッシュすること、すなわち、競技者がトリップしないということなどが前提となる。このことによって、レースがフィニッシュする前に、結果画面、ＴＶ画面又はコメンテーターに、潜在的な新記録をアナウンスすることが可能になる。
【００３７】
ここにおける説明に基づいて、当業者であれば、請求の範囲によって定められる本発明のフレームワークを逸脱せずに、運動競技におけるハードルレースの時間を測定又は予測する方法及びシステムのいくつかの変種を想到することができる。トランスポンダーモジュールは、例えば、温度センサーのような他のいくつかのセンサーを有することができる。競技者の上半身以外の他の場所に一又は複数のトランスポンダーモジュールを配置することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１  トランスポンダーモジュール
３  受信ユニット
４  処理装置
５  送信ユニット
７  加速度計
８  ジャイロスコープ
１０  基地局
３０  競技者
【図１】
0006349361.tif 000002
【図２】
0006349361.tif 000003
【図３】
0006349361.tif 000004
【図４】
0006349361.tif 000005
【図５】
0006349361.tif 000006
【図６】
0006349361.tif 000007