(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも流体を搬送する搬送装置であって、
少なくとも１つの搬送空間（１２ａ；１２ａ’；１２ｂ；１２ｃ）であって、その内部を流体が前記搬送装置の搬送方向（３２ａ）に沿って搬送空間入口（４２ａ；４２ｃ）から搬送空間出口（４４ａ；４４ｃ）へ搬送される少なくとも１つの搬送空間と、前記搬送空間（１２ａ；１２ａ’；１２ｂ；１２ｃ）を少なくとも部分的に画定し、剛直に具体化される少なくとも１つの搬送空間要素（１４ａ；１４ａ’；１４ｂ；１４ｃ）と、前記搬送空間要素（１４ａ；１４ａ’；１４ｂ；１４ｃ）と共に前記搬送空間（１２ａ；１２ａ’；１２ｂ；１２ｃ）を形成する少なくとも１つの弾性変形可能搬送要素（１６ａ；１６ａ’；１６ｂ；１６ｃ）と、を備え、少なくとも前記搬送空間要素（１４ａ；１４ａ’；１４ｂ；１４ｃ）と前記搬送要素（１６ａ；１６ａ’；１６ｂ；１６ｃ）が共に交換可能ユニット（１８ａ；１８ａ’；１８ｂ、１８ｃ）を形成し、前記搬送要素（１６ａ；１６ａ’；１６ｂ；１６ｃ）が前記搬送空間要素（１４ａ；１４ａ’；１４ｂ；１４ｃ）に少なくとも部分的に凸状湾曲状に配置され、前記搬送要素（１６ａ；１６ａ’；１６ｂ；１６ｃ）がばね弾性状に具体化され、変形後、前記搬送要素（１６ａ；１６ａ’；１６ｂ；１６ｃ）が基本形状を自動的に再度とろうとし、前記搬送要素（１６ａ；１６ａ’；１６ｂ；１６ｃ）が、前記搬送空間（１２ａ；１２ａ’；１２ｂ；１２ｃ）を封止するために、前記搬送空間要素（１４ａ；１４ａ’；１４ｂ；１４ｃ）の１つの縁部領域に対して脱離不能に接続され、
前記搬送空間要素（１４ａ；１４ａ’；１４ｂ；１４ｃ）が前記搬送空間（１２ａ；１２ａ’；１２ｂ；１２ｃ）を少なくとも部分的に形成する少なくとも１つの凹状窪み（４６ａ；４６ｃ）を備え、前記凹状窪み（４６ａ；４６ｃ）を画定する前記搬送空間要素（１４ａ；１４ａ’；１４ｂ；１４ｃ）の内面が、前記搬送空間（１２ａ；１２ａ’；１２ｂ；１２ｃ）の壁を形成し、
前記搬送要素（１６ａ；１６ａ；１６ｂ；１６ｃ）が、前記搬送要素（１６ａ；１６ａ’；１６ｂ；１６ｃ）の無負荷状態において、前記搬送方向（３２ａ）に直交する方向に延在する面に延びている前記搬送要素（１６ａ；１６ａ’；１６ｂ；１６ｃ）の断面で見ると、前記搬送空間要素（１４ａ；１４ａ’；１４ｂ；１４ｃ）の剛体壁の最大横断範囲と等しい最大横断範囲を有する搬送面（２２ａ）を備え、前記剛体壁が少なくとも前記搬送空間（１２ａ；１２ａ’；１２ｂ；１２ｃ）を少なくとも部分的に画定し、
前記搬送要素（１６ａ；１６ａ；１６ｂ；１６ｃ）の搬送面（２２ａ）の最大横断範囲が、前記搬送空間（１２ａ；１２ａ’；１２ｂ；１２ｃ）において搬送方向（３２ａ）を横断する方向に延びている、搬送装置。
【請求項２】
搬送媒体の保管用の少なくとも１つの搬送媒体保管ユニット（２０ａ；２０ａ’；２０ｂ；２０ｃ）をさらに備え、前記搬送媒体保管ユニット（２０ａ；２０ａ’；２０ｂ；２０ｃ）が、前記搬送空間要素（１４ａ；１４ａ’；１４ｂ；１４ｃ）および前記搬送要素（１６ａ；１６ａ’；１６ｂ；１６ｃ）と共に前記交換可能ユニット（１８ａ；１８ａ’；１８ｂ、１８ｃ）を形成する、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送媒体保管ユニット（２０ａ；２０ａ’；２０ｂ；２０ｃ）が、少なくとも略脱離不能に前記搬送空間要素（１４ａ；１４ａ’；１４ｂ；１４ｃ）に接続される、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の少なくとも１つの搬送装置と、前記搬送装置を駆動する少なくとも１つの駆動ユニット（２６ａ；２６ａ’）と、を備えるポンプ装置であって、前記駆動ユニット（２６ａ；２６ａ’）が螺旋駆動ユニットとして具体化され、前記駆動ユニット（２６ａ；２６ａ’）の駆動要素（３０ａ；３０ａ’）の少なくとも１つの駆動軸（２８ａ；２８ａ’）が前記搬送装置の搬送方向（３２ａ）に少なくとも略平行に延在する、ポンプ装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の少なくとも１つの搬送装置と、前記搬送装置を駆動する少なくとも１つの駆動ユニット（２６ｂ）と、を備えるポンプ装置であって、前記駆動ユニット（２６ｂ）が、前記搬送要素（１６ｂ）に駆動力を作用させ、具体的には駆動力を直接作用させる、循環するように駆動可能な少なくとも１つの力作用要素（５８ｂ）を備える数珠型駆動ユニットとして実装され、前記搬送要素（１６ｂ）にかかる駆動力の作用のため、前記力作用要素（５８ｂ）が、循環面、具体的には、前記力作用要素（５８ｂ）を循環動作で駆動可能な循環面に少なくとも略平行に延在し、数珠型駆動ユニットとして具体化される前記駆動ユニット（２６ｂ）の力作用要素（５８ｂ）が、数珠型駆動ユニットとして具体化される前記駆動ユニットのラップアラウンド要素に配置される、ポンプ装置。
【請求項６】
前記駆動ユニット（２６ｂ）の駆動要素（３０ｂ）の少なくとも１つの駆動軸（２８ｂ）が、前記搬送装置の搬送方向（３２ｂ）に少なくとも略横断して延在する、請求項５に記載のポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文による搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１、特許文献２および特許文献３、ならびに特許文献４は、搬送空間と、搬送空間を少なくとも部分的に画定し、剛直に具体化される搬送空間要素と、搬送空間要素と共に搬送空間を形成する弾性変形可能搬送要素とを備える、流体を搬送するための搬送装置を提案している。
さらに、特許文献５から、少なくとも流体を搬送する搬送装置が既知であり、該搬送装置は、少なくとも１つの搬送空間と、搬送空間を少なくとも部分的に画定し、剛直に具体化される少なくとも１つの搬送空間要素と、搬送空間要素と共に搬送空間を形成する少なくとも１つの弾性変形可能搬送要素と、を備え、少なくとも搬送空間要素と前記搬送要素が共に交換可能ユニットを形成し、搬送要素は少なくとも部分的に搬送空間要素に、少なくとも部分的に凸状湾曲状に配置可能であり、搬送要素はばね弾性状に具体化され、変形後、搬送要素は搬送要素の基本形状、具体的には、凸状湾曲基本形状を自動的に再度とろうとし、搬送要素は少なくとも略脱離不能に搬送空間要素に接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許第１３１７６２６号公報
【特許文献２】米国特許第４２３６８８０号公報
【特許文献３】米国特許第５５６３３４７号公報
【特許文献４】仏国特許第２５２３６５６号公報
【特許文献５】独国特許出願公開第１０２００９０３７８４５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、具体的には、流体の搬送中、搬送要素の圧縮と拡張それぞれを軽減するために、変形により搬送要素の荷重を軽減するという特徴を備えた一般的装置を提供することである。この目的は、本発明の請求項１の特徴によって達成され、本発明の有益な実施形態および改良点は従属請求項から明らかになる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は少なくとも流体を搬送する搬送装置に基づき、該搬送装置は、少なくとも１つの搬送空間と、搬送空間を少なくとも部分的に画定し、剛直に具体化される少なくとも１つの搬送空間要素と、搬送空間要素と共に搬送空間を形成する少なくとも１つの弾性変形可能搬送要素と、を備え、少なくとも搬送空間要素と搬送要素は共に交換可能ユニットを形成し、搬送要素は搬送空間要素に少なくとも部分的に凸状湾曲状に配置可能であり、搬送要素はばね弾性状に具体化され、搬送要素は搬送空間要素に少なくとも略脱離不能に接続される。
【０００６】
搬送空間要素は搬送空間を少なくとも部分的に形成する少なくとも１つの凹状窪みを備え、凹状窪みを画定する搬送空間要素の内面は搬送空間の壁を形成し、搬送要素は搬送要素の無負荷状態において、搬送要素の断面で見ると、搬送空間要素の剛体壁の最大横断範囲と等しい最大横断範囲を有する搬送面を備え、該壁は少なくとも搬送空間を少なくとも部分的に画定し、搬送面は搬送空間内および／または搬送空間を通って流体を搬送させるために目的に応じて利用可能であることが提案される。ここで、「交換可能ユニット」は、具体的には、ユニットを要素または別ユニットに固定する、および／または位置合わせするために設けられる少なくとも１つの固定要素の解放後、破損させずに、あるいはハウジングユニットなどの要素または別ユニットから破損したり個々の部品に分解したりすることなく、全体として取り外し可能なユニットを特に意味すると理解すべきである。具体的には、交換可能ユニットは、取り外された状態、具体的にはハウジングユニットから取り外された状態において、少なくとも略機能しないおよび／または全く機能しない。搬送装置は好ましくは、ポンプ装置に配置されるように設けられる。「設けられる」という表現は、具体的には、特別に設計される、および／または特別に装備されることを意味すると理解すべきである。要素および／またはユニットが特定の機能のために設けられるという記述は、具体的には、要素および／またはユニットが少なくとも１つの使用および／または動作状態において上記特定機能を実行することを意味すると理解すべきである。交換可能ユニットは好ましくは、個々の部品に分解されずに、要素または別ユニットから全体として取り外し可能である。よって、好ましくは、少なくとも搬送空間要素と搬送要素は共に、要素または別ユニット、具体的には、少なくとも部分的に、特に完全に搬送装置を収容するポンプ装置のハウジングユニットから取り外し可能である。好ましくは、交換可能ユニットは、要素または別ユニットから取り外した後、交換または代替ユニットの少なくとも１つの機能に関して、交換可能ユニットの少なくとも１つの機能と略一致する交換または代替ユニットと交換可能である。交換可能ユニットは好ましくは、交換可能ユニットの交換時、搬送装置および／またはポンプ装置からの流体の損失および／または流体の漏れを少なくとも略防止できるように設計される。交換可能ユニットは好ましくは使い捨てユニットとして形成される。しかしながら、交換可能ユニットは、互換ユニット、着用部品ユニット、置換ユニットなどの形状であることも考えられる。搬送装置は好ましくは、医療分野で使用されるように設けられる。しかしながら、搬送装置は他の分野で使用されるために設けられ、共に交換可能ユニットを形成する搬送空間要素と搬送要素の簡便な交換が、たとえば、食品分野、化学分野、薬学分野、特にバッチ対応用途、生体動物園（水族館など）分野、家庭用具分野、歯科衛生分野などにおいて適切または必要であると考えられる。
【０００７】
ここで、「剛直に具体化される」という表現は、要素が少なくとも略剛直、不動、および／または非弾性である一実施形態を定義することを意図する。よって、搬送空間要素は好ましくは、流体の搬送のために、少なくとも略、具体的には完全に形状が不変であるように設けられる。搬送要素は好ましくは、流体の搬送のために、変形される、特に弾性変形されるように設けられる。搬送要素は好ましくは、搬送要素の変形の結果として、搬送空間から外へ、および／または搬送空間を通って流体を搬送できるように設けられる。搬送要素は好ましくは変形可能であるため、流体の搬送のため、搬送要素は窪みの方向に移動可能である、特に少なくとも部分的に上記窪み内に移動可能である。よって、好都合なことに、流体の動的搬送または変位動作を有する流体の搬送を実現することができる。変位動作を有する流体の搬送のため、搬送要素は好ましくは、変形の結果として、少なくとも部分的に、搬送空間要素の内面に直接支持させる、特に形状嵌合するように支持させることができる。搬送要素は好ましくは、膜ポンプ要素、具体的には曲げ剛直および／またはばね弾性膜ポンプ要素の形状である。搬送要素は好ましくは、蠕動ポンプ要素、具体的には蠕動ポンプ装置の拡張可撓ホースと異なるように形成される。
【０００８】
ここで、「搬送空間」という表現は、少なくとも搬送要素と搬送空間要素によって画定され、搬送するための流体を導入することができる少なくとも１つの空間の入口から、搬送するための搬送媒体を空間から排出することができる少なくとも１つの空間の出口まで搬送要素と搬送空間要素との間を延在する、特に１つの空間を指す。好ましくは、搬送空間は、搬送要素と搬送空間要素との間を、少なくとも搬送空間の搬送空間入口から搬送空間の搬送空間出口まで延在する。
【０００９】
搬送要素は好ましくは、非搬送状態では、搬送空間要素に少なくとも部分的に凸状湾曲状に配置される。流体の搬送のため、搬送要素は好ましくは、移動可能であり、具体的には、搬送空間要素から離れていく方向へ凸状湾曲部から弾性変形可能であり、特に、搬送空間要素の凹状窪み内に少なくとも部分的に移動可能である。流体の搬送のため、搬送要素は好ましくは、少なくとも部分的に凸状湾曲から凹状湾曲まで変化させることができる。搬送要素は好ましくは、搬送要素に作用する駆動力のため、搬送空間要素の内面に少なくとも部分的に支持され、該内面は搬送空間要素の凹状窪みを画定し、具体的には搬送要素の方向に配向される。特に好ましくは、搬送要素の弾性変形の結果、具体的には反復可能なばね弾性変形の結果として、搬送要素の少なくとも１つの搬送面を、搬送空間要素の凹状窪みを画定する搬送空間要素の内面に完全に支持させることができる。
【００１０】
「ばね弾性」という表現は、具体的には、要素の特徴を意味すると理解すべきであり、その特徴は、要素の形状変化に依存する、好ましくは変化に比例し、変化に対抗する対抗力を生成するために提供される。搬送要素は好ましくは、機械的に破損または破壊されずに反復的に変形可能である。搬送要素のばね弾性形状は好ましくは、搬送空間要素の凸状構造によって少なくとも部分的に影響を受ける、および／または実現することができる。搬送要素は好ましくは、流体が搬送要素の内方隆起の結果として搬送空間内をおよび／または搬送空間を通って搬送されるように、搬送空間要素に配置される。流体の搬送のために搬送要素にかかる駆動力の作用が排除された後、搬送要素は好ましくは、特にばね弾性形状のせいで、搬送空間要素の凸状湾曲構造を少なくとも略自動的に再度とろうとする。搬送要素は好ましくは、ばね鋼またはファイバ複合材から製造される。しかしながら、搬送要素は、当業者にとって適切であると思われるその他の材料から製造され、搬送要素のばね弾性形状を可能にすることも考えられる。搬送要素は好ましくは、搬送空間内および／または搬送空間を通って流体を搬送させるために「隆起作用」を利用する。搬送要素は好ましくは、流体の搬送のために少なくとも一時的に内方へ隆起させることができる。流体の搬送のため、少なくとも１つの隆起は、搬送要素の長手軸に少なくとも略直交して延びる長手軸または横断軸に沿って変位可能である。搬送要素は好ましくは寸法安定性形状をとる。ここで、「寸法安定性」は、搬送要素が圧力や熱などに応じて弾性形状をとるように形成されることを意味すると理解すべきである。本発明の実施形態によると、好都合なことに、少数の構成要素で流体を効率的に搬送することができる。さらに、好都合なことに、流体の搬送のために、搬送要素の内部応力、特に機械的内部応力を利用することができる。
【００１１】
搬送要素は、少なくとも１つの面で見ると、全周にわたって搬送空間要素に少なくとも略脱離不能に接続することができる。あるいは、搬送要素は少なくとも単独の側面で、たとえば膜ヒンジなどによって、搬送空間要素に少なくとも略脱離不能に接続することができる。搬送要素と搬送空間要素は好ましくは、射出成形工程などを用いて搬送要素および搬送空間要素と一体的に形成し、膜ヒンジなどによって少なくとも略脱離不能に接続することができる。搬送要素と搬送空間要素は好ましくは、プラスチックなどの同一の材料から形成される。しかしながら、搬送要素と搬送空間要素は異なる材料から形成し、少なくとも略脱離不能に相互に接続することも考えられる。
【００１２】
本発明の搬送装置の実施形態によると、好都合なことに、個々の部品および／またはユニットを簡便に交換することができる、具体的には、少なくとも略無菌用途の需要を満たし、不良の部品および／またはユニットを迅速に交換することができる。さらに、本発明の実施形態によると、好都合なことに、小数の構成要素から成りコンパクトな設計を可能にする搬送装置を実現することができる。好都合なことに、インクまたはプリンタカートリッジと同様に、少なくとも搬送要素と搬送空間要素の交換が可能な搬送装置を実現することができる。さらに、本発明の実施形態によると、簡易な構造で搬送要素の予荷重を実現し、その予荷重を利用して進行波で流体を搬送することができる。さらに、本発明の実施形態によると、好都合なことに、搬送空間要素に搬送要素を係留することができる。さらに、好都合なことに、搬送要素と搬送空間要素を、小数の製造工程、具体的には少なくとも単独の射出成形工程で製造することができる。よって、搬送要素と搬送空間要素を安価に製造することができる。
【００１３】
さらに、搬送装置は、搬送媒体、具体的には流体を保管する少なくとも１つの搬送媒体保管ユニットを備え、搬送媒体保管ユニットが搬送空間要素および搬送要素と共に交換可能ユニットを形成することが提案される。しかしながら、搬送装置および／またはポンプ装置の別の実施形態では、搬送媒体保管ユニットが交換可能ユニットとは別に形成されることも考えられる。ここで、「搬送媒体保管ユニット」は、搬送媒体、具体的には流体を保管することができる少なくとも１つの保管空間を有するユニットを意味すると理解すべきである。好ましくは、搬送媒体保管ユニットの保管空間の体積は、少なくとも搬送要素および搬送空間要素によって形成される搬送空間よりも大きい。搬送媒体保管ユニットは好ましくは、タンクのように形成される。ここで、搬送媒体保管ユニットは、カープル、アンプル、カートリッジなどの形状であってもよい。搬送媒体保管ユニットは好ましくは、少なくとも搬送要素および搬送空間要素によって形成される搬送空間の搬送空間入口に隣接して配置される。搬送媒体保管ユニットは好ましくは、少なくとも搬送要素および搬送空間要素によって形成される搬送空間に流体接続される。好ましくは、搬送媒体保管ユニットの出口は、搬送装置の少なくとも１つのダクトによって、少なくとも搬送要素および搬送空間要素によって形成される搬送空間の搬送空間入口に接続される、具体的には液密に接続される。よって、搬送媒体保管ユニットの保管空間に保管される流体は好都合なことに、搬送要素と搬送空間要素との相互作用によって、保管空間から外に搬送することができる。本発明の実施形態によると、特に好都合なことに、少なくとも搬送媒体保管ユニット、搬送空間要素、搬送要素を備える交換可能ユニットをごく簡便に交換できるため、少なくとも略無菌用途に適した搬送装置を実現することができる。具体的には、治療のために提供される流体が保管ユニットに保管され、搬送空間を通じて搬送される場合、搬送媒体保管ユニット、搬送空間要素、搬送要素の使用時の汚染を少なくとも略防止するため、好都合なことに、少なくとも搬送媒体保管ユニット、搬送空間要素、搬送要素を備える交換可能ユニットをそっくりそのまま交換することができる。
【００１４】
さらに、搬送媒体保管ユニットが、搬送空間要素に少なくとも略脱離不能に接続されることが提案される。ここで、「少なくとも略脱離不能」という表現は、具体的には、少なくとも２つの要素の接続が、たとえばのこぎり、特に機械のこぎりなどの切断具、および／または溶剤などの化学分離剤を用いてしか分離することができないことを意味すると理解すべきである。搬送媒体保管ユニットは好ましくは、搬送装置のオペレータおよび／またはユーザによって搬送空間要素に少なくとも略脱離不能に接続される。好ましくは、搬送媒体保管ユニットと搬送空間要素との接続部は封止される。よって、好都合なことに、搬送媒体保管ユニットと搬送空間要素の許可を得ていない分離を特定することができる。好都合なことに、無許可での再利用を防止し、１回のみの利用を確保することができる。本発明の実施形態によると、好都合なことに、搬送空間要素、特に搬送要素と共に搬送媒体保管ユニットを簡易に交換することができる。
【００１５】
さらに、搬送要素は好ましくは、搬送空間を画定する搬送空間要素の少なくとも１つの縁部領域を封止するように構成されることが提案され、この封止は、具体的には、少なくとも搬送要素が搬送空間要素に配置された状態で実現される。搬送要素は好ましくは、搬送空間を画定する搬送空間要素の少なくとも１つの縁部領域を封止できるように搬送空間要素に配置することができる。搬送空間を画定する搬送空間要素の少なくとも１つの縁部領域の封止は、搬送要素によって直接実行することができる。しかしながら、さらに、またはもしくは、搬送要素と搬送空間要素との間、具体的には、搬送空間を画定する搬送空間要素の少なくとも１つの縁部領域に配置することができる搬送装置の封止要素を設けることも考えられる。搬送装置の封止要素は、ラバーシール、シールコード、シールリップ、可撓シール複合材、ファイバシール、ペーパーシールなどとして形成することができる。本発明の実施形態によると、簡易な構造で、少なくとも略漏れのない流体の搬送を実現することができる。本発明の搬送装置の特に好ましい実施形態では、追加の封止要素は好都合なことに省略することができる。好都合なことに、設置費用と構成要素を節減することができる。
【００１６】
「少なくとも略」という表現は、具体的には、範囲および／または寸法と併せて、逸脱が所定値から２５％未満、好ましくは１０％未満、特に好ましくは５％未満である、非常に好ましくは所定値と完全に一致することを意味すると理解すべきである。特に好ましくは、搬送要素は、搬送要素の断面で見ると、搬送空間要素の剛体壁の最大横断範囲と等しい、具体的には完全に一致する最大横断範囲を有する少なくとも１つの搬送面を備え、該壁は少なくとも搬送空間を少なくとも部分的に画定する。また、搬送要素の無負荷状態において、搬送要素の搬送面の最大横断範囲が搬送空間要素の剛体壁の最大横断範囲と等しく、該壁が少なくとも搬送空間を少なくとも部分的に画定することも考えられる。好ましくは、搬送面の最大横断範囲は、搬送空間における搬送方向に少なくとも略横断して、特に、少なくとも略直交して延びる。搬送空間における搬送方向は好ましくは、搬送空間入口から搬送空間出口まで延びる。ここで、「少なくとも略横断」という表現は、基準方向および／または基準軸に対する方向および／または軸の配向を意味すると理解すべきである。この方向および／または軸の配向は、基準方向および／または基準軸に対する少なくとも略平行な配向と異なり、具体的には、基準方向および／または基準軸に対して傾斜または直交している。ここで、「少なくとも略直交」という表現は、基準方向に対する方向の配向を定義することを意図し、この基準方向に対する方向は、１つの面で見ると、９０度の角度を含み、９０度からの最大逸脱角度は、特に８度未満、好都合なことに５度未満、特に好都合なことに２度未満である。本発明による実施形態では、好都合なことに、変形の結果として搬送要素の荷重を軽減することができる。さらに、好都合なことに、搬送装置の始動に関して高レベルの多様性を実現することができる。
【００１７】
さらに、本発明は、本発明による少なくとも１つの搬送装置と、搬送装置を駆動する少なくとも１つの駆動ユニットとを備えるポンプ装置に基づく。駆動ユニットが螺旋駆動ユニットとして具体化され、駆動ユニットの駆動要素の少なくとも１つの駆動軸が、搬送装置の搬送方向に少なくとも略平行に延在することが提案される。搬送要素は好ましくは、進行波の原理にしたがって流体を搬送できるように、駆動ユニットによって駆動することができる。駆動ユニットは、機械駆動ユニット、磁気駆動ユニット、圧電駆動ユニット、油圧駆動ユニット、空気圧駆動ユニット、電動駆動ユニット、磁気レオロジー駆動ユニット、カーボンチューブ駆動ユニット、上記の種類の駆動ユニットの組み合わせ、あるいは、当業者にとって便利であると思われるその他の駆動ユニットの形状をとることができる。もしくは、ポンプ装置は手動、特に手を使って動作可能であることが考えられる。手動操作可能ポンプ装置であるポンプ装置の一実施形態では、流体は、手、具体的にはオペレータの少なくとも１本の指によって搬送要素に印加される力の作用の結果として搬送空間内へ移送することができる、および／または、手、具体的にはオペレータの少なくとも１本の指によって搬送要素に印加される力の作用の結果として搬送空間から外へ移送することができる。手動操作可能ポンプ装置は好ましくは、たとえば搬送空間入口に少なくとも１つの弁、具体的には一方向弁（たとえば逆止弁など）と、搬送空間出口に少なくとも１つの弁、具体的には一方向弁（たとえば逆止弁など）とを有する少なくとも１つの弁ユニットを備える。駆動ユニットは好ましくは、搬送要素に作用するように設けられた、具体的には、搬送要素にかかる駆動力の作用の結果として搬送要素が弾性変形、特に反復可能ばね弾性変形するように設けられた少なくとも１つの駆動要素を備える。駆動要素は当業者にとって適切であると思われる任意の形状で設計することができ、たとえばプランジャ、突起、螺旋、カム、偏心などとして設計することができる。駆動要素は好ましくは、搬送要素に直接作用するように設けられる。しかしながら、摩擦軽減要素や支持要素などの少なくとも１つの別の要素を、駆動要素と搬送要素との間に配置することも考えられる。ポンプ装置は好ましくは、交換可能ユニットを脱離可能に配置することができる少なくとも１つのハウジングユニットを備える。本発明の実施形態によると、好都合なことに、具体的には、少なくとも略無菌用途の需要を満たす、あるいは、不良の部品および／またはユニットを迅速に交換するため、個々の部品および／またはユニットを簡便に交換できるポンプ装置を実現することができる。
【００１８】
ここで、「螺旋駆動ユニット」は、搬送要素に駆動力を作用させる、特に駆動力を直接作用させるために設けられた少なくとも１つの螺旋駆動要素を有する駆動ユニットを意味すると理解すべきである。駆動ユニットは好ましくは、螺旋状の少なくとも１つの駆動要素を備える。本発明の実施形態によると、好都合なことに、コンパクトな構造のポンプ装置を実現することができる。
【００１９】
ここで、「少なくとも略平行」という表現は、１つの面において、基準方向に対する方向の配向を意味すると理解すべきであり、この方向は、特に８度未満、好都合なことに５度未満、特に好都合なことに２度未満、基準方向から逸脱する。螺旋駆動ユニットまたは偏心駆動ユニットである駆動ユニットの実施形態の場合、好ましくは、駆動ユニットの駆動軸を形成する螺旋状の駆動要素の回転軸は、搬送空間における搬送方向に少なくとも略平行に延びる。好ましくは、駆動ユニットの電動モータユニットのロータ素子の回転軸は、搬送空間における搬送方向に少なくとも略平行に延びる。電動モータユニットのロータ素子の回転軸は好ましくは、搬送空間における搬送方向に少なくとも略平行に延びる別の駆動軸を形成する。本発明の実施形態によると、好都合なことに、具体的には平坦な構造のごくコンパクトなポンプ装置を実現することができる。
【００２０】
さらに、具体的には、ポンプ装置のさらに別の実施形態では、駆動ユニットが板状ディスク駆動ユニットとして実装されることが考えられる。ここで、「板状ディスク駆動ユニット」は、具体的には、搬送要素に駆動力を作用させる、特に駆動力を直接作用させる少なくとも１つの駆動要素を有する駆動ユニットが、回転駆動可能な板状要素に配置され、搬送要素に駆動力を作用させる駆動要素が板状要素の回転軸に少なくとも略平行に延びることを意味すると理解すべきである。好ましくは、搬送要素に駆動力を作用させる駆動要素はカムとして実装される。駆動要素は好ましくは、板状要素と一体的に形成される。しかしながら、上述の実施形態とは異なり、駆動ユニットは当業者にとって適切であると思われるその他の設計をとる、たとえば漏斗型駆動ユニットやリング型駆動ユニットとして設計することも考えられる。板状ディスク駆動ユニットである駆動ユニットの実施形態によると、好都合なことに、コンパクトな構造のポンプ装置を実現することができる。好都合なことに、小さな占有面積で大きな体積の搬送空間を実現することができる。
【００２１】
また、板状ディスク駆動ユニットである駆動ユニットの実施形態の場合、駆動ユニットの少なくとも１つの駆動軸が、搬送装置の搬送方向に少なくとも略横断して延在することが提案される。板状ディスク駆動ユニットとして実装される駆動ユニットの駆動軸は好ましくは、搬送装置の搬送空間内を、または搬送装置の搬送空間を通って搬送方向に対して少なくとも略直交して延びる。好ましくは、少なくとも１つの回転軸が、板状ディスク駆動ユニットとして実装される駆動ユニットの電動モータユニットのロータ素子の駆動軸を形成し、搬送空間における搬送方向に少なくとも略直交して延びる。板状ディスク駆動ユニットである駆動ユニットの実施形態では、好ましくは、板状要素の回転軸は、搬送空間における搬送方向に少なくとも略直交して延びる。本発明の実施形態によると、特に好都合なことに、搬送装置の駆動のために設置空間を利用することができる。
【００２２】
本発明はさらに、本発明による少なくとも１つの搬送装置と、搬送装置を駆動する少なくとも１つの駆動ユニットと、を備えるポンプ装置に関する。駆動ユニットが、搬送要素に駆動力を作用させる、具体的には駆動力を直接作用させる目的で循環駆動可能な少なくとも１つの力作用要素を備える数珠型駆動ユニットとして実装されることが提案され、力作用要素は、循環面、具体的には、力作用要素が循環駆動可能な循環面に少なくとも略平行に延在し、数珠型駆動ユニットとして具体化される駆動ユニットの力作用要素は、本発明によるポンプ装置の別の実施形態において数珠型駆動ユニットとして具体化される駆動ユニットのラップアラウンド要素に配置される。数珠型駆動ユニットとして実装される駆動ユニットの力作用要素は、数珠型駆動ユニットとして実装される駆動ユニットのラップアラウンド要素に配置され、特にラップアラウンド要素と一体的に形成される。ラップアラウンド要素はベルト、バンド、チェーン、コードなどとして形成することができる。ラップアラウンド要素は好ましくは、数珠型駆動ユニットとして実装される駆動ユニットの少なくとも２つの偏向要素、具体的にはスプロケットによって張力をかけることができる。具体的には、ラップアラウンド要素は、少なくとも２つの偏向要素のうちの少なくとも１つの回転駆動運動の結果として偏光要素の周りで循環するように駆動させることができる。好ましくは、少なくとも２つの偏向要素のうちの少なくとも１つは、数珠型駆動ユニットとして実装される駆動ユニットのロータ素子、具体的には回転軸に回転自在に連結される。好ましくは、少なくとも２つの偏向要素のうちの少なくとも１つは、駆動装置なしで回転自在に搭載される。好ましくは、ロータ素子の回転の結果として生成可能な駆動力は、ラップアラウンド要素を用いて、ロータ素子に回転自在に連結される偏向要素から、駆動装置なしで回転自在に搭載される偏向要素まで伝達することができる。本発明の駆動ユニットの実施形態によると、好都合なことに、搬送要素に駆動力を作用させるため、数珠型駆動ユニットとして実装される駆動ユニットの力作用要素に効果的に力導入点を配置することができる。好都合なことに、搬送率や搬送速度などの少なくとも１つの搬送特徴変数に応じて、数珠型駆動ユニットとして実装される駆動ユニットのラップアラウンド要素に非常に効果的に複数の力導入点を配置することができる。
【００２３】
また、数珠型駆動ユニットである駆動ユニットの実施形態の場合、駆動ユニットの少なくとも１つの駆動軸は、搬送装置の搬送方向に少なくとも略横断して延在することが提案される。数珠型駆動ユニットとして実装される駆動ユニットの駆動軸は好ましくは、搬送装置の搬送空間内または搬送空間を通る搬送方向に少なくとも略直交して延びる。好ましくは、数珠型駆動ユニットとして実装される駆動ユニットの電動モータユニットのロータ素子の駆動軸を形成する少なくとも１つの回転軸は、搬送空間における搬送方向に少なくとも略直交して延びる。本発明の実施形態によると、特に好都合なことに、搬送装置の駆動のために設置空間を利用することができる。
【００２４】
ここで、本発明による搬送装置および／または本発明によるポンプ装置は、上述の使用と実施形態に限定されないことが意図される。具体的には、本明細書に記載の機能を実行するため、本発明による搬送装置および／または本発明によるポンプ装置は、本明細書に記載の物と異なる多数の個々の要素、部品、ユニット、方法ステップを有することができる。さらに、本開示に明示される数値範囲に関しては、明示する限度内の値が開示され、所望されるように利用可能であることが意図される。
【００２５】
他の利点は、以下の図面の説明から明らかとなる。図面は、本発明の一例示的実施形態を示す。図面、明細書、請求項は、組み合わせて多数の特徴を含む。また、当業者であれば、容易に個々にこれらの特徴を検討し、組み合わせて有意な組み合わせを生成するであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による少なくとも１つの搬送装置を備えた本発明によるポンプ装置の概略図である。
【図２】交換可能ユニットを取り外した本発明によるポンプ装置を概略的に示す図である。
【図３】本発明による搬送装置の搬送空間を通る長手部を概略的に示す図であり、搬送空間が本発明による搬送装置の搬送要素と搬送空間要素とによって形成される。
【図４】搬送要素の無負荷状態における搬送空間を概略的に示す断面図である。
【図５】搬送要素の負荷状態における搬送空間を概略的に示す断面図である。
【図６】本発明による搬送装置の駆動のために設けられる、本発明によるポンプ装置の駆動ユニットを概略的に示す詳細図である。
【図７】本発明による搬送装置の駆動のために設けられる、本発明によるポンプ装置の別の駆動ユニットを概略的に示す詳細図である。
【図８】本発明による搬送装置の駆動のために設けられる、本発明によるポンプ装置のさらに別の駆動ユニットを概略的に示す詳細図である。
【図９】本発明による別の搬送装置の駆動のために設けられる、本発明によるポンプ装置のさらに別の駆動ユニットを概略的に示す詳細図である。
【図１０】図９の本発明によるポンプ装置のさらに別の駆動ユニットのモータユニットを概略的に示す詳細図である。
【図１１】図９の本発明によるポンプ装置のさらに別の駆動ユニットにおいて、モータユニットに配置される駆動要素を概略的に示す詳細図である。
【図１２】図９の本発明による別の搬送装置を概略的に示す展開図である。
【図１３】図９の本発明による別の搬送装置の搬送要素を概略的に示す詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１および２は、少なくとも１つの搬送装置１０ａと、搬送装置１０ａを駆動する少なくとも１つの駆動ユニット２６ａと、を備えるポンプ装置２４ａを示す。ポンプ装置２４ａは、少なくとも駆動ユニット２６ａを配置可能な少なくとも１つのハウジングユニット３４ａを備える。搬送装置１０ａはハウジングユニット３４ａに配置可能であり、具体的には、ハウジングユニット３４ａに脱離可能に配置可能である。ハウジングユニット３４ａに搬送装置１０ａを配置するため、ポンプ装置２４ａは少なくとも１つの収容ユニット３６ａを有する。収容ユニット３６ａはハウジングユニット３４ａに配置される。収容ユニット３６ａは、搬送装置１０ａを少なくとも部分的に収容することができる少なくとも１つの収容要素３８ａを備える。収容要素３８ａは、搬送装置１０ａを少なくとも部分的に配置することができる収容凹部として実装される。しかしながら、収容ユニット３８ａは当業者にとって適切であると思われるその他の設計をとる、たとえば、突起、リブ、磁石などとして設計されると考えられる。ハウジングユニット３４ａに配置された状態で搬送装置１０ａを固定するため、ポンプ装置２４ａは固定ユニット４０ａを有する。固定ユニット４０ａはハウジングユニット３４ａに配置される。固定ユニット４０ａは、形状嵌合および／または圧入接続によって搬送装置１０ａをハウジングユニット３４ａに固定する、特に脱離可能に固定するために設けられる。固定ユニット４０ａは圧締めユニット、戻り止めユニット、ねじユニット、または当業者にとって適切であると思われるその他のユニットとして実装することができ、該ユニットは、形状嵌合および／または圧入接続によって搬送装置１０ａをハウジングユニット３４ａに固定するために設けられる。
【００２８】
搬送装置１０ａは、少なくとも流体を搬送するように構成される。搬送装置１０ａは、少なくとも１つの搬送空間１２ａと、搬送空間１２ａを少なくとも部分的に画定し、剛直に具体化される少なくとも１つの搬送空間要素１４ａと、搬送空間要素１４ａと共に搬送空間１２ａを形成する少なくとも１つの弾性変形可能搬送要素１６ａと、を備える。少なくとも搬送空間要素１４ａと搬送要素１６ａは共に交換可能ユニット１８ａを形成する。交換可能ユニット１８ａは、収容ユニット３６ａによってハウジングユニット３４ａに配置可能である。交換可能ユニット１８ａは、収容要素３８ａ内に少なくとも部分的に配置することができる。固定ユニット４０ａにより、交換可能ユニット１８ａは、脱離可能に、具体的には、収容ユニット３６ａ内に配置された状態でハウジングユニット３４に固定することができる。図２は、搬送装置１０ａの交換可能ユニット１８ａがハウジングユニット３４ａから取り外されているポンプ装置２４ａを示す。
【００２９】
さらに、搬送装置１０ａは、搬送媒体を保管する少なくとも１つの搬送媒体保管ユニット２０ａを備え、搬送媒体保管ユニット２０ａは、搬送空間要素１４ａおよび搬送要素１６ａと共に交換可能ユニット１８ａを形成する。搬送媒体保管ユニット２０ａは、搬送空間要素１４ａに少なくとも略脱離不能に接続される。しかしながら、ここでは詳細に示さない搬送装置１０ａの別の実施形態では、搬送装置１０ａの搬送媒体保管ユニット２０ａは交換可能ユニット１８ａの構成部品ではなく、搬送装置１０ａの搬送ライン、たとえばホースによって交換可能ユニット１８ａ、具体的には少なくとも搬送空間１２ａに流体接続可能、特に脱離可能に接続可能であり、交換可能ユニット１８ａは搬送媒体保管ユニット２０ａとは別個にハウジングユニット３４ａから取り外し可能であると考えられる。
【００３０】
図３は、搬送装置１０ａの搬送空間１２ａを通る長手部を示す図であり、搬送空間は少なくとも搬送装置１０ａの搬送要素１６ａと搬送空間要素１４ａによって形成される。搬送要素１６ａは多角形、具体的には矩形に設計される。搬送空間要素１４ａは多角形、具体的には矩形に設計される。搬送媒体保管ユニット２０ａは図３には示さない。搬送要素１６ａは、搬送空間１２ａを画定する搬送空間要素１４ａの少なくとも１つの縁部領域を封止するために設けられる。流体は、流体搬送要素１４ａと搬送要素１６ａの相互作用によって搬送空間１２ａ内をおよび／または搬送空間１２ａを通って搬送して、搬送装置１０ａの搬送空間入口４２ａを介して搬送空間１２ａに導入することができる。搬送空間入口４２ａは搬送空間要素１４ａに配置され、具体的には、搬送空間要素１４ａと一体的に形成される。搬送空間入口４２ａは搬送媒体保管ユニット２０ａに流体接続され、具体的には、搬送媒体保管ユニット２０ａの保管空間出口（ここでは詳細に示さない）に流体接続される。流体は、搬送要素１６ａの可逆変形によって、搬送空間１２ａ内をおよび／または搬送空間１２ａを通って搬送することができる。流体は、搬送要素１６ａの可逆変形によって、搬送装置１０ａの搬送空間入口４２ａから搬送空間１２ａを介して搬送空間出口４４ａまで搬送することができる。搬送空間入口４２ａは搬送空間要素１４ａに配置され、具体的には、搬送空間要素１４ａと一体的に形成される。搬送空間出口４４ａは別ユニット（ここでは詳細に示さない）と流体接続される。この場合、別ユニットは、ポンプ装置２４ａの一部、ポンプ装置２４ａを配置する投与装置の一部、ポンプ装置２４ａを配置する家庭用具の一部であってもよい。投与装置の一部であるポンプ装置２４ａの実施形態では、具体的には、別ユニットが注入ユニット、具体的には、ニードルまたはシリンジユニットの形状であることが考えられる。別ユニットは、搬送空間出口４４ａと直接接続させることができる、あるいは、別ユニットは、ホースなどの別個の搬送ラインによって搬送空間出口４４ａと流体接続させることができる。また、当業者にとって適切であると思われる、別ユニットと搬送空間出口４４ａとの別の流体接続も考えられる。
【００３１】
図４は搬送空間１２ａの断面図であり、搬送要素１６ａは無負荷状態で示される。具体的には、搬送要素１６ａの無負荷状態では、流体の搬送は行われない。搬送要素１６ａは、搬送空間要素１４ａに少なくとも部分的に凸状湾曲状に配置可能である。搬送要素１６ａは、少なくとも無負荷状態、具体的には、駆動ユニット２６ａによって生成可能な駆動力の作用を受けていない状態において、搬送空間要素１４ａ少なくとも部分的に凸状湾曲状に配置される。搬送空間要素１４ａは、搬送空間１２ａを少なくとも部分的に画定するおよび／または少なくとも部分的に形成する少なくとも１つの凹状窪み４６ａを有する。窪み４６ａを画定する搬送空間要素１４ａの内面は搬送空間１２ａの壁を形成する。搬送要素１６ａは変形可能であるため、流体の搬送のため、搬送要素１６ａは窪み４６ａの方向に移動可能である、具体的には、少なくとも部分的に上記窪み内に移動可能である（図５）。搬送要素１６ａはばね弾性形状をとる。搬送要素１６ａは、搬送空間要素１４ａ、特に、搬送空間要素１４ａの窪み４６ａを画定する縁部領域に少なくとも略脱離不能に接続される。搬送要素１６ａと搬送空間要素１４ａとの少なくとも略脱離不能な接続が、具体的には、搬送要素１６ａと搬送空間要素１４ａとの間の封止を形成する。しかしながら、搬送装置１０ａの追加の封止要素を、搬送要素１６ａと搬送空間要素１４ａとの間に配置することも考えられる。搬送空間１２ａは好ましくは、搬送空間要素１４ａと搬送要素１６ａとの接続および／または搬送空間要素１４ａへのおよび／または搬送空間要素１４ａ上への搬送要素１６ａの配置の結果として液密に封止することができる。
【００３２】
搬送要素１６ａは、搬送要素１６ａの断面、具体的には搬送空間１２ａの断面で見ると、搬送空間要素１４ａの壁の最大横断範囲と少なくとも略等しい最大横断範囲を有する少なくとも１つの搬送面２２ａを備え、該壁は搬送空間１２ａ、具体的には、搬送空間要素１４ａの内面、特に窪み４６ａを画定する（図４および図５）。特に好ましくは、搬送要素１６ａは、搬送要素１６ａの断面で見ると、搬送空間要素１４ａの剛体壁の最大横断範囲と等しい最大横断範囲を有する少なくとも１つの搬送面２２ａを備え、該壁は少なくとも搬送空間１２ａを少なくとも部分的に画定する。搬送空間１２ａ内をおよび／または搬送空間１２ａを通って流体を搬送するため、搬送面２２ａは、駆動ユニット２６ａによって生成される駆動力の作用の結果、搬送空間１２ａを画定する搬送空間要素１４ａの壁、具体的には、搬送空間要素１４ａの窪み４６ａを画定する内面（図５）に接触し支持することができ、特に全体的に支持することができる。
【００３３】
図６は駆動ユニット２６ａの詳細図である。駆動ユニット２６ａの制御および／または調節のため、ポンプ装置２４ａは、当業者にとって既知な設計の少なくとも１つの制御および／または調節ユニット（ここではいずれも示さない）を備える。駆動ユニット２６ａは螺旋駆動ユニットとして実装される。駆動ユニット２６ａの駆動要素３０ａの少なくとも１つの駆動軸２８ａは、搬送装置１０ａの搬送方向３２ａに少なくとも略平行に、具体的には、搬送空間１２ａを通って搬送方向３２ａに少なくとも略平行に延びる。駆動要素３０ａは駆動螺旋として実装される。駆動要素３０ａはハウジングユニット３４ａ内で回転自在に支持される。駆動軸２８ａは駆動要素３０ａの回転軸として構成される。駆動要素３０ａは、流体の搬送のため、搬送要素１６ａを変形させるために設けられる。駆動要素３０ａは、搬送要素１６ａの長手軸に沿って搬送要素１６ａの進行波運動を生成するために設けられる。ここで、駆動要素３０ａが搬送要素１６ａに直接作用する、あるいは、励起要素（ここでは詳細に示さない）が駆動要素３０ａと搬送要素１６ａとの間に配置されて、励起要素が駆動要素３０ａに直接作用され、励起要素が駆動力の作用を搬送要素１６ａに伝達し、搬送要素に少なくとも部分的に励起要素を支持させることが考えられる。
【００３４】
駆動要素３０ａの運動、特に回転のため、駆動ユニット２６ａは少なくとも１つのモータユニット４８ａを備える。モータユニット４８ａは電動モータユニットとして形成される。しかしながら、モータユニット４８ａは、当業者にとって適切であると思われるその他の設計をとる、たとえば、燃焼機関ユニットやハイブリッドモータユニットなどとして設計されることも考えられる。駆動ユニット２６ａは、モータユニット４８ａのロータ軸５２ａに回転自在に連接される少なくとも１つのスプロケット要素５０ａをさらに有する。ロータ軸５２ａは、駆動要素３０ａの駆動軸２８ａに少なくとも略平行に延びる回転軸５４ａを有する。スプロケット要素５０ａはピニオンとして実装される。ここで、スプロケット要素５０ａはロータ軸５２ａと一体的に形成することができる、あるいは、スプロケット要素５０ａはロータ軸５２ａと別個に実装することができ、形状嵌合および／または圧入接続によってロータ軸５２ａに回転自在に連接される。さらに、駆動ユニット２６ａは、ロータ軸５２ａとスプロケット要素５０ａの回転運動を駆動要素３０ａに伝達するために設けられる少なくとも１つの転送要素５６ａを備える。転送要素５６ａは、スプロケット要素５０ａと噛み合うスプロケットとして実装される。転送要素５６ａは、ハウジングユニット３４ａ内に回転自在に支持される。転送要素５６ａの回転軸は、ロータ軸５２ａの回転軸５４ａに少なくとも略平行に、具体的には、駆動要素３０ａの駆動軸２８ａの軸方向に延びる。さらに、転送要素５６ａが、駆動要素３０ａに回転自在に連接される。
【００３５】
図７は、搬送装置１０ａを駆動する駆動ユニット２６ａ’の別の実施形態を示す。図６に示す駆動ユニット２６ａとは全く異なり、図７に示す駆動ユニット２６ａ’は、スプロケット要素５０ａと転送要素５６ａから分離されるように構成される。図７に示す駆動ユニット２６ａ’の駆動要素３０ａ’は、図７に示す駆動ユニット２６ａ’のロータ軸５２ａ′に回転自在に連結される。図７に示す駆動ユニット２６ａ’の別の特徴と機能に関しては、図１〜６、特に図６を参照して説明する駆動ユニット２６ａを参考にすることができる。
【００３６】
図８〜１３は、本発明の別の例示的な実施形態を示す。以下の説明と図面はほぼ、例示的実施形態間の差異に限定され、同一の参照符号を付す部品に関しては、他の例示的実施形態の図面および／または説明、具体的には図１〜７も参考にすることができる。例示的実施形態間の区別のため、アルファベットのａを図１〜７の例示的実施形態の参照符号に添え字として追加することができる。図８〜１３の例示的実施形態では、アルファベットのａがアルファベットのｂとｃに置き代えられている。
【００３７】
図８は、搬送装置１０ｂを駆動するポンプ装置２４ｂの別の駆動ユニット２６ｂの詳細図である。ポンプ装置２４ｂおよび搬送装置１０ｂは、図１〜６に示すポンプ装置２４ａおよび搬送装置１０ａと少なくとも略類似の実施形態であるため、ここでは、ポンプ装置２４ａの実施形態と搬送装置１０ｂの実施形態を詳細には説明しない。駆動ユニット２６ｂは数珠型駆動ユニットとして実装される。駆動ユニット２６ｂの駆動要素３０ｂの少なくとも１つの駆動軸２８ｂは、搬送装置１０ｂの搬送方向３２ｂを少なくとも略横断して、具体的には、搬送装置１０ｂの搬送空間１２ｂ内をおよび／または搬送空間１２ｂを通って搬送方向３２ｂを少なくとも略横断して延びる。駆動要素３０ｂは、駆動ユニット２６ｂのモータユニット４８ｂのロータ軸５２ｂとして実装される。ロータ軸５２ｂの駆動軸２８ｂを形成する少なくとも１つの回転軸は好ましくは、搬送空間１２ｂ内をおよび／または搬送空間１２ｂを通って搬送方向３２ｂを少なくとも略直交して延びる。モータユニット４８ｂは電動モータユニットとして形成される。しかしながら、モータユニット４８ｂは当業者にとって適切であると思われるその他の設計をとる、たとえば燃焼機関ユニット、ハイブリッドモータユニットなどとして設計することができると考えられる。駆動ユニット２６ｂは少なくとも１つの力作用要素５８ｂを備える。力作用要素５８ｂは、駆動ユニット２６ｂのラップアラウンド要素６０ｂに配置され、具体的にはラップアラウンド要素６０ｂと一体的に形成される。合わせて、駆動ユニット２６ｂは、ラップアラウンド要素６０ｂに配置される複数の力作用要素５８ｂを有することができる。ここで、ラップアラウンド要素６０ｂの長手方向輪郭に沿って見ると、力作用要素５８ｂは、相互に均等に間隔を空けて、あるいは非均等に間隔を空けてラップアラウンド要素６０ｂに配置することができる。ラップアラウンド要素６０ｂはベルト、特に歯付きベルト、バンド、チェーン、コードなどとして形成することができる。ラップアラウンド要素６０ｂは、駆動ユニット２６ｂの少なくとも２つの偏向要素６２ｂ、６４ｂ、具体的にはスプロケットによって張力をかける、および／または循環的に駆動させることができる。好ましくは、少なくとも２つの偏向要素６２ｂ、６４ｂのうちの少なくとも１つが、駆動ユニット２６ｂのロータ軸５２ｂに回転自在に連結される。少なくとも２つの偏向要素６２ｂ、６４ｂの一方は、駆動装置なしで回転自在に搭載される。力作用要素５８ｂまたは力作用要素５８ｂは、ラップアラウンド要素６０ｂを循環的に駆動可能である循環面に少なくとも略平行に延在する。図８に示す駆動ユニット２６ｂの他の特徴および機能に関しては、図１〜６、特に図６を参照して説明した駆動ユニット２６ａを参考にすることができる。
【００３８】
図９〜１３は、別の搬送装置１０ｃと、搬送装置１０ｃを駆動する別の駆動ユニット２６ｃと、を備える別のポンプ装置２４ｃを示す。少なくとも流体を搬送する搬送装置１０ｃは、少なくとも１つの搬送空間１２ｃと、搬送空間１２ｃを少なくとも部分的に画定し、剛直に具体化される少なくとも１つの搬送空間要素１４ｃと、搬送空間要素１４ｃと共に搬送空間１２ｃを形成する少なくとも１つの弾性変形可能搬送要素１６ｃと、を備える。搬送空間要素１４ｃと搬送要素１６ｃは共に交換可能ユニット１８ｃを形成する。図９〜１３に示す搬送装置１０ｃの動作モードは、図１〜６に示す搬送装置１０ａの動作モードと少なくとも略類似する。図１〜６に示す搬送装置１０ａと全く異なり、図９〜１３に示す搬送装置１０ｃは、円形ディスク形状の搬送要素１６ｃ（図１２）を有する。さらに、図１〜６に示す搬送装置１０ａと全く異なり、図９〜１３に示す搬送装置１０ｃは、円形ディスク形状の搬送要素１４ｃ（図１２）を有する。搬送空間要素１４ｃと搬送要素１６ｃは、環状の搬送空間１２ｃを画定する。搬送空間１２ｃを形成するため、搬送要素１６ｃは凸状湾曲領域を有する。搬送装置１０ｃの周方向に沿って見ると、凸状湾曲領域は３６０度未満にわたって延在する。搬送空間１２ｃを形成するため、搬送空間要素１４ｃは凹状窪み４６ｃを有する。周方向に沿って見ると、凹状窪み４６ｃは３６０度未満にわたって延在する。周方向に沿って見ると、搬送空間１２ｃは、搬送装置１０ｃの搬送空間入口４２ｃから搬送装置１０ｃの搬送空間出口４４ｃまで３６０度未満にわたって延在する（図１３）。周方向に沿って見ると、搬送空間の存在しない領域が、搬送空間出口４４ｃと搬送空間入口４２ｃとの間に存在する。周方向は、搬送空間１２ｃ内をおよび／または搬送空間１２ｃを通って、搬送装置１０ｃの搬送方向３２ｃに少なくとも略平行に延びる。図９〜１３に示す搬送装置１０ｃの別の特徴と機能に関しては、図１〜６を参照して説明した搬送装置１０ａを参考にすることができ、搬送装置１０ｃの搬送媒体保管ユニットは図９〜１３に示さない。
【００３９】
駆動ユニット２６ｃは板状ディスク駆動ユニットとして実装される。駆動ユニット２６ｃの駆動要素３０ｃの少なくとも１つの駆動軸２８ｃは、搬送装置１０ｃの搬送方向３２ｃを少なくとも略横断して、具体的には、搬送装置１０ｃの搬送空間１２ｃ内をおよび／または搬送空間１２ｃを通って搬送方向３２ｃを少なくとも略横断して延びる。駆動要素３０ｃはカムとして実装される（図１１）。駆動要素３０ｃは駆動ユニット２６ｃの回転自在に搭載される板状要素６６ｃに配置され、具体的には、板状要素６６ｃと一体的に形成される。板状要素６６ｃは、駆動ユニット２６ｃのモータユニット４８ｃのロータ軸５２ｃと回転自在に連接するように配置される。ロータ軸５２ｃは、板状要素６６ｃがロータ軸５２ｃに回転自在に連結可能である回転同伴領域を備える（図１０）。回転同伴領域は、ロータ軸５２ｃと板状要素６６ｃとの間の形状嵌合および／または圧入接続用に設けられる。モータユニット４８ｃは電動モータユニットとして形成される。しかしながら、モータユニット４８ｃは、当業者にとって適切であると思われるその他の設計をとる、たとえば燃焼機関ユニットやハイブリッドモータユニットなどとして設計されることも考えられる。合わせて、駆動ユニット２６ｃは、板状要素６６ｃに配置される複数の駆動要素３０ｃ、具体的には、少なくとも２つの駆動要素３０ｃを有する。図９〜１３に示す駆動ユニット２６ｃのその他の特徴と機能に関しては、図１〜６、特に図６を参照して説明した駆動ユニット２６ａを参考にすることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１０…搬送装置、１２…搬送空間、１４…搬送空間要素、１６…搬送要素、１８…交換可能ユニット、２０…搬送媒体保管ユニット、２２…搬送面、２４…ポンプ装置、２６…駆動ユニット、２８…駆動軸、３０…駆動要素、３２…搬送方向、３４…ハウジングユニット、３６…収容ユニット、３８…収容要素、４０…固定ユニット、４２…搬送空間入口、４４…搬送空間出口、４６…窪み、４８…モータユニット、５０…スプロケット要素５２…ロータ軸、５４…回転軸、５６…転送要素、５８…力作用要素、６０…ラップアラウンド要素、６２…偏向要素、６４…偏向要素、６６…板状要素。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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