(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピエゾ抵抗式多方向入力装置であって、
ベース台、上蓋、ジョイスティックモジュール、復帰モジュール、電気モジュール及び端子モジュールを含み、
前記上蓋の上面には、開口が設けられ、
前記上蓋は、ベース台の上方に被せられて中央室を形成し、
前記ジョイスティックモジュールは、前記中央室内に取り付けられ、ジョイスティック、上揺動アーム及び下揺動アームを含み、
前記上揺動アーム及び下揺動アームは、上下に交差して配置され、
前記上揺動アームはアーチ状に形成され、中央が上に凸になって形成される第１凸部と、第１凸部の両側の第１軸端及び第２軸端と、第１凸部の中央に設けられる第１貫通孔とを含み、
前記下揺動アームは、中央が上に凸になって形成される第２凸部と、第２凸部の両側の第３軸端及び第４軸端と、第２凸部の中央に設けられる第２貫通孔とを含み、
前記上揺動アーム及び下揺動アームには、偏心輪がそれぞれ設置され、
前記ジョイスティックは、上端部及び下端部を含み、
前記下端部は、下揺動アームにリベットで締結されて前記下揺動アームの第２貫通孔から突出するとともに、上揺動アームの第１貫通孔を貫通し、上蓋を貫通する開口まで延在し、
前記ジョイスティックは、上揺動アーム及び下揺動アームの偏心輪を揺動させ、
前記復帰モジュールは、ジョイスティックモジュールの下方に取り付けられ、押圧されたジョイスティックモジュールを元の位置に復帰させ、
前記電気モジュールは、抵抗値の変化を制御し、ジョイスティックモジュールを移動させる信号を電気信号に変換し、ピエゾ抵抗、切入スイッチ及び導電弾性片を含み、
切入スイッチは、スイッチコア及び導電弾性片を含み、
前記端子モジュールは、電気信号の出力に用いられ、ピエゾ抵抗端子及びスイッチ端子を含み、
前記ピエゾ抵抗端子は、ピエゾ抵抗の外側に取り付けられ、
前記スイッチ端子は、スイッチコアの外側に取り付けられ、
ジョイスティックが押圧された場合、上揺動アームまたは下揺動アームの偏心輪は前記スイッチコアを押圧して前記導電弾性片と前記スイッチ端子とを接離させることを特徴とするピエゾ抵抗式多方向入力装置。
【請求項２】
前記上揺動アーム及び下揺動アームは、十字状に配置されることを特徴とする請求項１に記載のピエゾ抵抗式多方向入力装置。
【請求項３】
前記ピエゾ抵抗は薄膜型抵抗であることを特徴とする請求項２に記載のピエゾ抵抗式多方向入力装置。
【請求項４】
ジョイスティックモジュールは、揺動アーム台を含み、
前記揺動アーム台上には、前記上揺動アームの第２軸端及び前記下揺動アームの第４軸端に対応する揺動アーム台収容溝が設置され、
前記ベース台上には、前記上揺動アームの第１軸端及び前記下揺動アームの第３軸端に対応するベース台収容溝が設置され、
前記揺動アーム台とベース台とは交互に配置され、その間に前記ジョイスティック、復帰モジュールの第１室が形成され、
前記揺動アーム台、ベース台には、偏心輪に適する複数の第２室がそれぞれ設置され、
前記第２室には、前記スイッチコア、導電弾性片が内蔵され、
前記ジョイスティックの端部は、逆円錐台形状に形成されることを特徴とする請求項３に記載のピエゾ抵抗式多方向入力装置。
【請求項５】
前記ベース台上には、上揺動アームの第１軸端、第２軸端及び前記下揺動アームの第３軸端、第４軸端に対応する第２ベース台収容溝が設置され、
前記ベース台において、中央に下揺動アームの下端部に適する第１ベース台収容室が設置されるほか、上揺動アーム及び下揺動アームの偏心輪に適する第２ベース台収容室がさらに設置され、
前記第１ベース台収容室には、前記スイッチコア及び導電弾性片が内蔵され、
前記下揺動アームの下端部は、球状に形成され、
前記下揺動アームは、復帰モジュールに接触し、
前記第２ベース台収容室には、弾性部材が内蔵され、
前記第２ベース台収容室の下方は、ピエゾ抵抗に接触することを特徴とする請求項３に記載のピエゾ抵抗式多方向入力装置。
【請求項６】
前記ベース台上には、スイッチ端子が設けられ、
前記ベース台の下方には、下底板が設けられ、
前記下底板上には、ピエゾ抵抗端子が設置され、
前記下底板は、ベース台に係止または螺着されたり、リベットで連結されたり、ピンで締結されたりすることを特徴とする請求項５に記載のピエゾ抵抗式多方向入力装置。
【請求項７】
前記偏心輪はカムブロックであり、上揺動アーム、下揺動アームと一体的に成形されることを特徴とする請求項１に記載のピエゾ抵抗式多方向入力装置。
【請求項８】
前記復帰モジュールは、復帰リング及びばねを含むことを特徴とする請求項１に記載のピエゾ抵抗式多方向入力装置。
【請求項９】
前記弾性部材は、板ばねであり、
前記偏心輪とピエゾ抵抗との間には、板ばねが設置されることを特徴とする請求項５に記載のピエゾ抵抗式多方向入力装置。
【請求項１０】
前記弾性部材は、作動片とばねとの組み合わせであることを特徴とする請求項５に記載のピエゾ抵抗式多方向入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多方向入力装置分野に関し、特に、ピエゾ抵抗式多方向入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生活水準の向上に伴い、人々の趣味は多彩となりつつある。娯楽、知識の啓発、感情的知能の育成、レジャー活動機能を一体化した電子ゲーム機はますます大衆に親しまれてきている。ゲームジョイスティックスイッチは電子ゲーム機の重要な構成部品として、人々が電子ゲームを体験するための重要な部品となっている。
【０００３】
中国公開公報第１８７７５０９号には、ジョイスティック及びスイッチが開示されている。このジョイスティック及びスイッチ弾性片は、１つのベース台、カバー、スティック、ジンバルモジュール、複数の可撓性薄膜またはモジュール及びスイッチ弾性片からなる。前記カバーは、１つの頂部及び底部を有する。前記カバーは、複数のピン及び突出部を有する。複数の前記突出部は、前記底部から延在して形成される。前記カバーは、前記ベース台の上方に装着される。前記スティックは、１つの開口部により前記カバーを貫通することができる。前記カバーは、複数の壁部を有する。複数の開口溝は、複数の前記壁部内に形成される。一対の半円形のキャビティは、前記カバー内に設置される。複数の前記半円形のキャビティは、１つの内面を有する。複数の前記可撓性薄膜は、複数の前記半円形のキャビティの内面に装着される。
【０００４】
前記ジョイスティックスイッチでは、抵抗器を装着した可撓性薄膜をスティックで間接的に制御することで、前記スティックの位置を指示するための１つの電気信号を生成する。複数のヨークが移動すると、コンタクタの指部が前記可撓性薄膜の抵抗トラック及び前記導体トラックにおいて移動して端子の電圧を変動させる。しかしながら、この発明のスティックの構造が複雑であるため、ジョイスティックスイッチは組立てが面倒であり、手間がかかり、コストが高いほか、端子電圧値の変更を実現するために相対的移動が必要であり、操作感度が低下するようになる。科学技術の発展に伴い、構造が簡素で小型な多方向入力装置が要望されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記問題を解決するために、本発明は、操作が容易で使用が円滑になり、指圧の感触に優れ、構造が簡単かつ取付けが容易なピエゾ抵抗式多方向入力装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明が採用する技術方案は以下の通りである。すなわち、ピエゾ抵抗式多方向入力装置は、ベース台、上蓋、ジョイスティックモジュール、復帰モジュール、電気モジュール及び端子モジュールを含む。前記上蓋の上面には、開口が設けられる。前記上蓋は、ベース台の上方に被せられて中央室を形成する。前記ジョイスティックモジュールは、前記中央室内に取り付けられ、ジョイスティック、上揺動アーム及び下揺動アームを含む。前記上揺動アーム及び下揺動アームは、上下に交差して配置される。前記上揺動アームはアーチ状に形成され、中央が上に凸になって形成される第１凸部と、第１凸部の両側の第１軸端及び第２軸端と、第１凸部の中央に設けられる第１貫通孔とを含む。前記下揺動アームは、中央が上に凸になって形成される第２凸部と、第２凸部の両側の第３軸端及び第４軸端と、第２凸部の中央に設けられる第２貫通孔とを含む。前記上揺動アーム及び下揺動アームには、偏心輪がそれぞれ設置される。前記ジョイスティックは、上端部及び下端部を含む。前記下端部は、下揺動アームにリベットで締結されて前記下揺動アームの第２貫通孔から突出するとともに、上揺動アームの第１貫通孔を貫通し、上蓋を貫通する開口まで延在する。前記ジョイスティックは、上揺動アーム及び下揺動アームの偏心輪を揺動させる。前記復帰モジュールは、ジョイスティックモジュールの下方に取り付けられ、押圧されたジョイスティックモジュールを元の位置に復帰させる。前記電気モジュールは、抵抗値の変化を制御し、ジョイスティックモジュールを移動させる信号を電気信号に変換し、ピエゾ抵抗、切入スイッチ及び導電弾性片を含む。切入スイッチは、スイッチコア及び導電弾性片を含む。前記端子モジュールは、電気信号の出力に用いられ、ピエゾ抵抗端子及びスイッチ端子を含む。前記ピエゾ抵抗端子は、ピエゾ抵抗の外側に取り付けられる。前記スイッチ端子は、スイッチコアの外側に取り付けられる。ジョイスティックが押圧された場合、上揺動アームまたは下揺動アームの偏心輪は前記スイッチコアを押圧して前記導電弾性片と前記スイッチ端子とを接離させる。
【０００７】
上記技術方案に対するさらなる改良として、前記上揺動アーム及び下揺動アームは、十字状に配置される。
【０００８】
上記技術方案に対するさらなる改良として、前記ピエゾ抵抗は薄膜型抵抗である。
【０００９】
上記技術方案に対するさらなる改良として、ジョイスティックモジュールは、揺動アーム台を含む。前記揺動アーム台上には、前記上揺動アームの第２軸端及び前記下揺動アームの第４軸端に対応する揺動アーム台収容溝が設置される。前記ベース台上には、前記上揺動アームの第１軸端及び前記下揺動アームの第３軸端に対応するベース台収容溝が設置される。前記揺動アーム台とベース台とは交互に配置され、その間に前記ジョイスティック、復帰モジュールの第１室が形成される。前記揺動アーム台、ベース台には、偏心輪に適する複数の第２室がそれぞれ設置される。前記第２室には、前記導電弾性片が内蔵される。前記ジョイスティックの端部は、逆円錐台形状に形成される。
【００１０】
上記技術方案に対するさらなる改良として、前記ベース台上には、上揺動アームの第１軸端、第２軸端及び前記下揺動アームの第３軸端、第４軸端に対応する第２ベース台収容溝が設置される。前記ベース台において、中央に下揺動アームの下端部に適する第１ベース台収容室が設置されるほか、上揺動アーム及び下揺動アームの偏心輪に適する第２ベース台収容室がさらに設置される。前記第１ベース台収容室には、前記スイッチコア及び導電弾性片が内蔵される。前記下揺動アームの下端部は、球状に形成される。前記下揺動アームは、復帰モジュールに接触する。前記第２ベース台収容室には、弾性部材が内蔵される。前記第２ベース台収容室の下方は、ピエゾ抵抗に接触する。
【００１１】
上記技術方案に対するさらなる改良として、前記ベース台上には、スイッチ端子が設けられる。前記ベース台の下方には、下底板が設けられる。前記下底板上には、ピエゾ抵抗端子が設置される。前記下底板は、ベース台に係止または螺着されたり、リベットで連結されたり、ピンで締結されたりする。
【００１２】
上記技術方案に対するさらなる改良として、前記偏心輪はカムブロックであり、上揺動アーム、下揺動アームと一体的に成形される。
【００１３】
上記技術方案に対するさらなる改良として、前記復帰モジュールは、復帰リング及びばねを含む。
【００１４】
上記技術方案に対するさらなる改良として、前記弾性部材は、板ばねである。前記偏心輪とピエゾ抵抗との間には、板ばねが設置される。
【００１５】
上記技術方案に対するさらなる改良として、前記弾性部材は、作動片とばねとの組み合わせである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は以下の顕著な効果を奏する。
１．揺動アームの偏心輪により圧力を導電弾性片に伝達し、偏心輪の軸方向の高さの変化によって導電弾性片の変形が異なるため、ピエゾ抵抗の表面が受ける圧力が異なってピエゾ抵抗から出力される抵抗値が異なり、その結果、多方向のジョイスティック操作及び多彩なカーソル輝度表示を実現してユーザエクスペリエンスを向上させる。
２．上揺動アーム、下揺動アームに適合する揺動アーム台またはベース台構造を設置することで、ジョイスティックの構造を簡単にし、組立てを容易にするほか、指圧の感触に優れる。
３．端部が球状に形成される下揺動アームを設置することで、ジョイスティックの構造をより簡素化する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態の分解図である。
【図２】本発明の第１実施形態のベース台を示す模式図である。
【図３】本発明の第１実施形態の分解模式図である。
【図４】本発明の第１実施形態の組み立て後の模式図である。
【図５】本発明のジョイスティックの使用状態を示す模式図である。
【図６】本発明の第１実施形態の断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態の分解図である。
【図８】本発明の第２実施形態の下底板を示す模式図である。
【図９】本発明の第２実施形態の分解模式図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の組み立て後の模式図である。
【図１１】本発明の第２実施形態のＡ方向からの側断面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態の使用状態を示す断面模式図である。
【図１３】本発明の第２実施形態の平面図である。
【図１４】本発明の第２実施形態の平面図のＢ−Ｂに沿った断面図である。
【図１５】本発明の第２実施形態の平面図のＡ−Ａに沿った断面図である。
【図１６】本発明の第２実施形態のベース台を示す模式図である。
【図１７】本発明の第２実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明について、図面を参照しながら詳しく説明する。
【００１９】
（第１実施例）
図１〜図６は、それぞれ、本発明の第１実施例の斜視図、分解図、分解斜視図及び断面図である。ピエゾ抵抗式多方向入力装置は、ベース台１、上蓋２、ジョイスティックモジュール３、復帰モジュール４、電気モジュール５及び端子モジュール６を含む。上蓋２の上面には、開口が設けられる。上蓋２は、ベース台１の上方に被せられて中央室を形成する。ジョイスティックモジュール３は、前記中央室内に取り付けられ、ジョイスティック３１、上揺動アーム３２及び下揺動アーム３３を含む。上揺動アーム３１及び下揺動アーム３２は、上下に交差して配置される。上揺動アーム３２はアーチ状に形成され、中央が上に凸になって形成される第１凸部３２１と、第１凸部３２１の両側の第１軸端３２２及び第２軸端３２３と、第１凸部３２１の中央に設けられる第１貫通孔３２４とを含む。前記下揺動アーム３３は、中央が上に凸になって形成される第２凸部３３１と、第２凸部３３１の両側の第３軸端３３２及び第４軸端３３３と、第２凸部３３１の中央に設けられる第２貫通孔３３４とを含む。上揺動アーム３２及び下揺動アーム３３には、偏心輪３０がそれぞれ設置される。ジョイスティック３１は、上端部３１１及び下端部３１２を含む。下端部３１２は、下揺動アーム３３にリベットで締結されて下揺動アーム３３の第２貫通孔３３４から突出するとともに、上揺動アーム３２の第１貫通孔３２４を貫通し、上蓋２を貫通する開口まで延在する。ジョイスティック３１は、上揺動アーム３２及び下揺動アーム３３の偏心輪３０を揺動させる。
【００２０】
復帰モジュール４は、ジョイスティックモジュール３の下方に取り付けられ、押圧されたジョイスティックモジュール３を元の位置に復帰させる。
【００２１】
電気モジュール５は、ジョイスティックモジュール３に電気的に接続するように制御され、ジョイスティックモジュール３を押圧する信号を電気信号に変換し、ピエゾ抵抗５１、スイッチコア５２及び導電弾性片５３を含む。偏心輪３０は、弾性部材によってピエゾ抵抗５１、スイッチコア５２及び導電弾性片５３に接触する。
【００２２】
端子モジュール６は、電気信号の出力に用いられ、ピエゾ抵抗端子６１及びスイッチ端子６２を含む。ピエゾ抵抗端子６１は、ピエゾ抵抗５１の外側に取り付けられる。ピエゾ抵抗５１は、ジョイスティックモジュール３によってスイッチコア５２、導電弾性片５３に接触してピエゾ抵抗端子６１に電気的に接続される。スイッチ端子６２は、スイッチコア５２の外側に取り付けられる。
【００２３】
本実施形態では、図４に示すように、上揺動アーム３２及び下揺動アーム３３は、十字状に配置される。こうすることで、ジョイスティックをＸ軸、Ｙ軸方向に柔軟に揺動させることを実現する。
【００２４】
本実施形態では、ピエゾ抵抗５１は薄膜型抵抗であり、ジョイスティックスイッチをより小型軽量にすることを実現する。
【００２５】
第１実施形態では、ジョイスティックモジュール３は、揺動アーム台３４を含む。揺動アーム台３４上には、上揺動アーム３２の第２軸端３２３及び下揺動アーム３３の第４軸端３３３に対応する揺動アーム台収容溝３４１が設置される。ベース台１上には、前記上揺動アーム３２の第１軸端３２２及び下揺動アーム３３の第３軸端３３２に対応する第１ベース台収容溝１１が設置される。揺動アーム台３４とベース台１とは交互に配置され、その間にジョイスティック３１、復帰モジュール４の第１室３５が形成される。揺動アーム台３４及びベース台１には、偏心輪３０に適する第２室３６がそれぞれ設置される。第２室３６には、前記スイッチコア５２及び導電弾性片５３が内蔵される。ジョイスティック３１の端部は、逆円錐台形状に形成され、１つのロック効果を発揮する。ユーザはジョイスティック３１を操作する場合、上揺動アーム３２、下揺動アーム３３からジョイスティック３１が抜き出ることがない（図３に示す）。
【００２６】
動作過程は以下の通りである。図１〜図４に示すように、ユーザがジョイスティック３１を押圧すると、ジョイスティック３１により押圧力をスイッチコア５２に伝達して導電弾性片５３を変形させ、スイッチ端子６２で回路を導通状態にし、ジョイスティック３１を操作して上揺動アーム３２、下揺動アーム３３の偏心輪３０を回動させる場合、偏心輪３０の各位置点が弾性部材と接触する高さによって、ピエゾ抵抗５１に加える圧力が異なり、これにより、ピエゾ抵抗５１の異なる抵抗値を実現する。詳細には、弾性部材は、板ばねであってもよいし、作動片とばねとの組み合わせであってもよい。図３に示すように、偏心輪３０が板ばね７の上面７１へ当たることで、偏心輪３０からピエゾ抵抗５１に直接的に加える圧力を緩和することができ、保護効果を発揮する。本実施形態では、第１ピエゾ抵抗５１には、ベース台にリベットで締結されることで第１ピエゾ抵抗５１とピエゾ抵抗端子との電気的接続を実現するための第１ピエゾ抵抗位置決め孔５１１が設けられる。また、第２ピエゾ抵抗５２には、ベース台にリベットで締結されることで第２ピエゾ抵抗５２とピエゾ抵抗端子との電気的接続を実現するための第２ピエゾ抵抗位置決め孔５２１が設けられる。
【００２７】
図５に示すように、ユーザによってジョイスティック３１を揺動させると、上揺動アームの偏心輪３２０、下揺動アームの偏心輪３３０は、左へ回動する場合、板ばね７が受ける圧力が小さくてピエゾ抵抗の抵抗値が大きくなり、一方、右へ回動する場合、板ばね７が受ける圧力が大きくてピエゾ抵抗の抵抗値が小さくなる。ｄは、上／下揺動アームの軸心と偏心輪の軸心３０１との距離であり、ジョイスティック３１の揺動によって変化する。
【００２８】
第２実施形態では、図７〜図１７に示すように、ベース台１上には、上揺動アーム３２の第１軸端３２２、第２軸端３２３、及び下揺動アーム３３の第３軸端３３２、第４軸端３３３に対応する第２ベース台収容溝１２が設置される。また、ベース台１において、中央に下揺動アームの下端部に適する第１ベース台収容室１３が設置されるほか、上揺動アーム３２及び下揺動アーム３３の偏心輪３０に適する第２ベース台収容室１４がさらに設置される。第１ベース台収容室１３には、前記スイッチコア５２、導電弾性片５３が内蔵される。下揺動アーム３３の下端部は、球状に形成される。下揺動アーム３３は、復帰モジュール４に接触する。第２ベース台収容室１４には、弾性部材が内蔵される。なお、第２ベース台収容室１４の下方は、ピエゾ抵抗５１に接触する。
【００２９】
本実施形態では、ベース台１上には、スイッチ端子６２が設けられる。ベース台１の下方には、下底板６３が設けられる。下底板６３上には、ピエゾ抵抗端子６１が設置される。下底板６３は、ベース台１に係止または螺着されたり、リベットで連結されたり、ピンで締結されたりする。
【００３０】
本実施形態では、偏心輪３０はカムブロックであり、上揺動アーム３２、下揺動アーム３３と一体的に成形され、これにより、従来技術で設置されるクランク機構を簡素化する。
【００３１】
本実施形態では、復帰モジュール４は、復帰リング４１及びばね４２を含む。
【００３２】
本実施形態では、偏心輪３０とピエゾ抵抗５１との間には、板ばねが設置される。
【００３３】
本実施形態では、偏心輪３０とピエゾ抵抗５１との間には、作動片及びばね４２が上から下へ順次に設置される。
上記実施形態では、製品要求を満足すれば、切入スイッチの制御が選択可能である。
【００３４】
動作過程は以下の通りである。図５〜１７に示すように、ユーザがジョイスティック３１を押圧すると、下端部が球状に形成された下揺動アーム３３により、押圧力をベース台１の中央の第１ベース台収容室１３内におけるスイッチコア５２に伝達して導電弾性片５３を変形させ、スイッチ端子６２で回路を導通状態にし、ジョイスティック３１を操作して上揺動アーム３２、下揺動アーム３３の偏心輪３０を回動させる場合、偏心輪３０の各位置点がベース台１に設置される第２ベース台収容室１４内における弾性部材と接触する高さによって、ピエゾ抵抗５１に加える圧力が異なり、これにより、ピエゾ抵抗５１の異なる抵抗値を実現し、下底板６３上に設置されるピエゾ抵抗端子６１によって出力し、多彩なカーソル輝度表示を実現する。詳細には、弾性部材は、板ばねであってもよいし、作動片とばねとの組み合わせであってもよく、偏心輪３０からピエゾ抵抗５１に直接的に加える圧力を緩和することができ、保護効果を発揮する。ユーザによってジョイスティック３１を揺動させると、上揺動アームの偏心輪３２０、下揺動アームの偏心輪３３０は、左へ回動する場合、板ばね７が受ける圧力が小さくてピエゾ抵抗の抵抗値が大きくなり、一方、右へ回動する場合、板ばね７が受ける圧力が大きくてピエゾ抵抗の抵抗値が小さくなる。
以上より、今回開示された実施例は本発明の複数の実施形態を表すものに過ぎず、詳しく説明されたが、制限的なものではないと考えられるべきである。当業者であれば、本発明の精神から逸脱しない範囲で各種の変更や改良を行うことは、本発明の保護を求める範囲に属するものであることを理解されたい。したがって、本発明の保護範囲は特許請求の範囲の保護範囲に従う。
【符号の説明】
【００３５】
１    ベース台
１１    第１ベース台収容溝
１２    第２ベース台収容溝
１３    第１ベース台収容室
１４    第１ベース台収容室
２    上蓋
３    ジョイスティックモジュール
３０    偏心輪
３０１    偏心輪の軸心
３１    ジョイスティック
３１１    上端部
３１２    下端部
３２    上揺動アーム
３２０    上揺動アームの軸心
３２１    第１凸部
３２２    第１軸端
３２３    第２軸端
３２４    第１貫通孔
３３    下揺動アーム
３３０    下揺動アームの軸心
３３１    第２凸部
３３２    第３軸端
３３３    第４軸端
３３４    第２貫通孔
３４    揺動アーム台
３４１    第１揺動アーム台収容溝
３５  リベット
４１    復帰リング
４２    ばね
５    電気モジュール
５１    第１ピエゾ抵抗
５１１    第１ピエゾ抵抗位置決め孔
５２    第２ピエゾ抵抗
５２１    第２ピエゾ抵抗位置決め孔
５３    スイッチコア
５４    導電弾性片
６    端子モジュール
６１    ピエゾ抵抗端子
６２    スイッチ端子
６３    下底板
７    板ばね
７１    板ばねの上面
ｄ    上／下揺動アームの軸心と偏心輪の軸心との距離
【図１】
0006438174.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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