(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を載置する台車本体と、
該台車本体の牽引方向前端側で、且つ、牽引方向に対して上方か又は下方に傾斜する傾斜軸心周りに回動可能に設けられ、当該傾斜軸心上に車軸が位置しない操舵キャスターと、
上記台車本体の牽引方向中途部に設けられ、鉛直方向に延びる鉛直軸心周りに回動自在な複数の回動キャスターと、
上記台車本体の牽引方向後端側で、且つ、牽引方向と交差する水平方向に所定の間隔をあけて牽引方向に転がるよう固定され、下端が上記回動キャスターの下端より上方に位置する複数の固定キャスターとを備え、
上記操舵キャスターの下端は、当該操舵キャスターをその車軸が上記傾斜軸心より上方に位置するよう回動させた状態で、上記回動キャスターの下端より上方に位置する一方、上記操舵キャスターをその車軸が上記傾斜軸心より下方に位置するよう回動させた状態で、上記回動キャスターの下端より下方に飛び出して地面に接触することにより、上記台車本体をその牽引方向前側が上方に位置するよう傾けて上記固定キャスターを地面に接触させるとともに上記回動キャスターを地面から離間させるよう設定されていることを特徴とする牽引台車。
【請求項２】
請求項１に記載の牽引台車において、
上記操舵キャスター、上記回動キャスター、及び上記固定キャスターは、同一の構造であることを特徴とする牽引台車。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の牽引台車において、
上記台車本体は、平面視で牽引方向に延びる長方形状をなし、
上記回動キャスターは、上記台車本体の中央部を中心として牽引方向前側の２箇所と牽引方向後側の１箇所との計３箇所か、又は、牽引方向前側の１箇所と牽引方向後側の２箇所とに少なくとも設けられ、これら３箇所の回動キャスターで形成される三角形の内方に上記台車本体の中央部を含むように位置していることを特徴とする牽引台車。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の牽引台車において、
上記台車本体の牽引方向前端側には、上記操舵キャスターを上記傾斜軸心周りに回動可能に支持する支持ブラケットが設けられ、
該支持ブラケットは、上記操舵キャスターの上記傾斜軸心周りの回動を規制可能な規制部を有し、上記操舵キャスターをその車軸が上記傾斜軸心より下方に位置するよう上記傾斜軸心周りに回動させて上記台車本体を傾け、且つ、上記規制部により上記操舵キャスターの上記傾斜軸心周りの回動を規制した状態において鉛直方向に延びる鉛直軸心周りに回動自在になっていることを特徴とする牽引台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牽引車に牽引される牽引台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、特許文献１に開示されている牽引台車は、平面視で牽引方向に延びる長方形状をなす台車本体を備え、該台車本体の底面部における四隅には、鉛直方向に延びる鉛直軸心周りに回動自在な回動キャスターが設けられている。上記台車本体の底面部略中央には、平面視で矩形状をなす貫通孔が形成され、該貫通孔には、牽引方向に延びる回動アームが配設されている。該回動アームの牽引方向前端は、上記台車本体に牽引方向と交差する水平方向に延びる支軸により回動可能に軸支される一方、上記回動アームの牽引方向後端側下面には、固定キャスターが牽引方向に転がるよう固定されている。また、上記回動アームの他端側は、付勢部材により常時下方に付勢されている。そして、上記台車本体の底面部における牽引方向前側には、牽引方向に延びる棒状の操作レバーが牽引方向にスライド可能に取り付けられ、操作レバーを牽引方向後側にスライドさせると、操作レバーが回動アーム下面に摺接することで付勢部材の付勢力に抗して回動アームを上方に回動させて固定キャスターを地面から離間させる一方、操作レバーを牽引方向前側にスライドさせると、操作レバーが回動アーム下方から退避することで付勢部材の付勢力によって回動アームが下方に回動して固定キャスターを地面に接触させるようになっている。このように、操作レバーのスライド操作により、固定キャスターを地面に接触させて牽引台車の牽引方向への移動が安定する状態と、固定キャスターを地面から離間させるとともに各回動キャスターを地面に接触させて牽引台車の移動方向に制限のない状態とに切り替えることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４０１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の牽引台車は、固定キャスターを地面に接触させる状態と離間させる状態とに切り替える構造が複雑であり、製造コストが嵩むことになってしまう。
【０００５】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、牽引方向への移動が安定する状態と移動方向に制限のない状態とに切替可能な低コストな牽引台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は、傾斜する傾斜軸心周りに回動する操舵キャスターを設けたことを特徴とする。
【０００７】
すなわち、第１の発明では、荷物を載置する台車本体と、該台車本体の牽引方向前端側で、且つ、牽引方向に対して上方か又は下方に傾斜する傾斜軸心周りに回動可能に設けられ、当該傾斜軸心上に車軸が位置しない操舵キャスターと、上記台車本体の牽引方向中途部に設けられ、鉛直方向に延びる鉛直軸心周りに回動自在な複数の回動キャスターと、上記台車本体の牽引方向後端側で、且つ、牽引方向と交差する水平方向に所定の間隔をあけて牽引方向に転がるよう固定され、下端が上記回動キャスターの下端より上方に位置する複数の固定キャスターとを備え、上記操舵キャスターの下端は、当該操舵キャスターをその車軸が上記傾斜軸心より上方に位置するよう回動させた状態で、上記回動キャスターの下端より上方に位置する一方、上記操舵キャスターをその車軸が上記傾斜軸心より下方に位置するよう回動させた状態で、上記回動キャスターの下端より下方に飛び出して地面に接触することにより、上記台車本体をその牽引方向前側が上方に位置するよう傾けて上記固定キャスターを地面に接触させるとともに上記回動キャスターを地面から離間させるよう設定されていることを特徴とする。
【０００８】
第２の発明では、第１の発明において、上記操舵キャスター、上記回動キャスター、及び上記固定キャスターは、同一の構造であることを特徴とする。
【０００９】
第３の発明では、第１又は第２の発明において、上記台車本体は、平面視で牽引方向に延びる長方形状をなし、上記回動キャスターは、上記台車本体の中央部を中心として牽引方向前側の２箇所と牽引方向後側の１箇所との計３箇所か、又は、牽引方向前側の１箇所と牽引方向後側の２箇所とに少なくとも設けられ、これら３箇所の回動キャスターで形成される三角形の内方に上記台車本体の中央部を含むように位置していることを特徴とする。
【００１０】
第４の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、上記台車本体の牽引方向前端側には、上記操舵キャスターを上記傾斜軸心周りに回動可能に支持する支持ブラケットが設けられ、該支持ブラケットは、上記操舵キャスターの上記傾斜軸心周りの回動を規制可能な規制部を有し、上記操舵キャスターをその車軸が上記傾斜軸心より下方に位置するよう上記傾斜軸心周りに回動させて上記台車本体を傾け、且つ、上記規制部により上記操舵キャスターの上記傾斜軸心周りの回動を規制した状態において鉛直方向に延びる鉛直軸心周りに回動自在になっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明では、牽引台車における牽引方向への移動が安定する状態と移動方向に制限のない状態とに切り替える構造が特許文献１の如き複雑にならないので、製造コストを低く抑えることができる。
【００１２】
第２の発明では、牽引台車を１台製造する際に、キャスターの種類が１つになるので、製造が簡単になるとともに部品コストを低く抑えることができる。
【００１３】
第３の発明では、固定キャスター及び操舵キャスターが地面から離間した際、台車本体においてバランス良く離れた位置に設けられた３つの回動キャスターが地面に接触するので、牽引台車を操作する際の台車本体の姿勢が安定して牽引台車の操作性を高めることができる。
【００１４】
第４の発明では、操舵キャスターの鉛直軸心周りの回動によって牽引台車の牽引方向が変更されるようになる。したがって、操舵キャスターが傾斜軸心周りに回動することで牽引台車の牽引方向を変更させる第１の発明のように、牽引方向の変更時に台車本体の牽引方向前側が上下動してしまうといったことがなく、牽引台車の走行を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態１に係る牽引台車の側面図であり、牽引台車を移動方向に制限のない状態に切り替えた図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図１の状態から、回動キャスターが回動して車輪の向きが変わった状態を示す。
【図４】図１の状態から、操舵キャスターを回動させることにより牽引台車を牽引方向への移動が安定する状態に切り替えた図である。
【図５】本発明の実施形態２に係る図１相当図である。
【図６】本発明の実施形態２に係る図４相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
《発明の実施形態１》
図１及び図２は、本発明の実施形態１に係る牽引台車１を示す。該牽引台車１は、荷物１０を載置する台車本体２を備え、該台車本体２は、平面視で牽引方向に延びる長方形の板状をなしている。
【００１７】
上記台車本体２の牽引方向中途部における各側辺部下面には、矩形プレート２ａが牽引方向に所定の間隔をあけて一対取り付けられ、これら４つの矩形プレート２ａは、平面視で正方形状に並んでいる。
【００１８】
上記各矩形プレート２ａには、図３に示すように、回動キャスター３が鉛直方向に延びる鉛直軸心Ｘ１周りに回動自在に取り付けられている。すなわち、上記回動キャスター３は、上記台車本体２の重心である中央部を中心として牽引方向前側の２箇所と牽引方向後側の２箇所との計４箇所に設けられ、これら４箇所の回動キャスター３のうちの３つで形成される三角形の内方に上記台車本体２の中央部を含むように位置している。
【００１９】
具体的な一例を挙げると、上記台車本体２の牽引方向前側下面に牽引方向と交差する水平方向に所定の間隔をあけて回動キャスター３が２箇所設けられ、この２箇所の回動キャスター３と上記台車本体２の牽引方向後側下面に設けられた２つの回動キャスター３のうちの１箇所とで形成される三角形の内方に台車本体２の中央部が含まれるようになっている。
【００２０】
上記回動キャスター３は、上記矩形プレート２ａに固定される矩形状の固定プレート４と、該固定プレート４から下方に向かって平行に突設された一対の支持プレート５とを備えている。
【００２１】
該支持プレート５は、直角二等辺三角形状をなし、等しい長さの二辺のうちの一辺が上記固定プレート４に対応している。
【００２２】
上記両支持プレート５の突出端の間には、車軸６ａによって回転自在に車輪６が取り付けられ、上記車軸６ａは、鉛直軸心Ｘ１上でない位置となっている。
【００２３】
上記台車本体２の牽引方向後端側における両隅部には、固定キャスター７が鉛直軸心周りに回動不能に固定されている。すなわち、上記両固定キャスター７は、牽引方向と交差する水平方向に所定の間隔をあけた位置において牽引方向に転がるように固定されている。
【００２４】
上記固定キャスター７は、上記台車本体２に回動不能に取り付けられている以外は、上記回動キャスター３と同一の構造をしているので、上記回動キャスター３と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００２５】
また、上記固定キャスター７は、上記台車本体２の下面に直接固定されているので、上記固定キャスター７の下端は、上記矩形プレート２ａの厚み分だけ上記回動キャスター３の下端より上方に位置しており、上記４つの回動キャスター３が地面Ｆに接触する状態で当該地面Ｆから離間するようになっている。
【００２６】
上記台車本体２の牽引方向前端側における中央上部には、牽引方向に延びる連結部材９の一端が固定され、該連結部材９の他端には、図示しない牽引車のフックを引っ掛けることが可能な貫通孔９ａが上下に貫通形成されている。
【００２７】
一方、上記台車本体２の牽引方向前端側における中央下部には、側面視で略三角形状をなすブロック形状の支持ブラケット２ｂが突設され、該支持ブラケット２ｂの牽引方向前側部分には、下方に行くにつれて次第に牽引方向後側に位置するよう傾斜する取付面２ｃが形成されている。尚、当該取付面２ｃは、側面視で地面に対して約４５度の傾斜となっている。
【００２８】
上記取付面２ｃには、牽引方向に対して下方に傾斜する傾斜軸心Ｙ１周りに回動可能な操舵キャスター８が取り付けられている。
【００２９】
該操舵キャスター８は、上記取付面２ｃに回動可能に取り付けられている以外は、上記回動キャスター３及び上記固定キャスター７と同一の構造をしているので、上記回動キャスター３及び上記固定キャスター７と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３０】
上記操舵キャスター８の車軸６ａは、傾斜軸心Ｙ１上でない位置となっている。
【００３１】
そして、上記操舵キャスター８の下端は、図１に示すように、当該操舵キャスター８をその車軸６ａが上記傾斜軸心Ｙ１より上方に位置するよう回動させた状態で、上記回動キャスター３の下端より上方に位置して地面Ｆに接触しないよう設定されている。
【００３２】
一方、上記操舵キャスター８の下端は、当該操舵キャスター８をその車軸６ａが傾斜軸心Ｙ１より下方に位置するよう回動させた際、図４に示すように、上記回動キャスター３の下端より下方に飛び出して地面Ｆに接触することにより、上記台車本体２をその牽引方向前側が上方に位置するよう傾けて上記固定キャスター７を地面Ｆに接触させるとともに上記回動キャスター３を地面Ｆから離間させるよう設定されている。
【００３３】
次に、工場内の壁際に縦列に複数並べられた牽引台車１のうちの１つを牽引車（図示せず）で牽引する作業について説明する。
【００３４】
まず、作業者は、図１に示すように、牽引する上記牽引台車１の操舵キャスター８における車軸６ａが傾斜軸心Ｙ１より上方に位置する状態であることを確認する。
【００３５】
次に、作業者は、牽引台車１を牽引方向と交差する水平方向に（工場内の壁から離間するように）引っ張る。すると、両固定キャスター７及び操舵キャスター８が地面Ｆに接触していないので、図３に示すように、各回動キャスター３が鉛直軸心Ｘ１周りに回動して各回動キャスター３の車輪６が牽引方向と交差する水平方向に転がる。したがって、作業者は、工場内において縦列状態の複数の牽引台車１のうちの１つを簡単に移動させることができる。
【００３６】
次いで、移動させた上記牽引台車１の操舵キャスター８を車軸６ａが傾斜軸心Ｙ１より下方に位置するよう回動させる。すると、操舵キャスター８の下端が回動キャスター３の下端より下方に飛び出して地面Ｆに接触することにより、台車本体２の牽引方向前側が持ち上げられる。そして、図４に示すように、台車本体２が傾いて両固定キャスター７が地面Ｆに接触するとともに、４つの回動キャスター３が地面Ｆから離間する。
【００３７】
しかる後、図示しない牽引車のフックを連結部材９の貫通孔９ａに引っ掛けて牽引台車１を牽引車で引っ張る。すると、両固定キャスター７は牽引方向に転がるよう台車本体２に固定されているので、牽引方向への移動が安定する。
【００３８】
牽引台車１の牽引が終了した後、上記牽引台車１を狭いスペースに収容する際、上記牽引台車１の操舵キャスター８を車軸６ａが傾斜軸心Ｙ１より上方に位置するよう回動させる。すると、操舵キャスター８が地面Ｆから離間して上記台車本体２が水平方向に延びる姿勢となり、図１に示すように、４つの回動キャスター３が地面Ｆに接触するとともに両固定キャスター７が地面Ｆから離間する。すると、牽引台車１の移動方向に制限がなくなって、簡単に牽引台車１を狭いスペースに収容することができる。
【００３９】
以上より、本発明の実施形態１によると、牽引台車１における牽引方向への移動が安定する状態と移動方向に制限のない状態とに切り替える構造が特許文献１の如き複雑にならないので、製造コストを低く抑えることができる。
【００４０】
また、回動キャスター３、固定キャスター７及び操舵キャスター８の構造が同一なので、牽引台車１を１台製造する際に、キャスターの種類が１つになり、製造が簡単になるとともに部品コストを低く抑えることができる。
【００４１】
さらに、固定キャスター７及び操舵キャスター８が地面Ｆから離間した際、台車本体２においてバランス良く離れた位置に設けられた３つの回動キャスター３が地面に接触するので、牽引台車１を操作する際の台車本体２の姿勢が安定して牽引台車１の操作性を高めることができる。
《発明の実施形態２》
図５及び図６は、本発明の実施形態２に係る牽引台車１を示す。この実施形態２では、台車本体２に対して操舵キャスター８を取り付ける構造が実施形態１と異なっているだけで、その他は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と異なる部分のみを詳細に説明する。
【００４２】
上記台車本体２の牽引方向前側中央の下面には、図５に示すように、側面視で扁平なブロック形状の固定ブラケット１１が取り付けられ、該固定ブラケット１１の下部には、牽引方向前側に行くにつれて次第に下方に位置するよう緩やかに傾斜する取付面１１ａが形成されている。
【００４３】
該取付面１１ａには、側面視で略三角形状をなすブロック形状の支持ブラケット１２が軸心Ｚ１周りに回動可能に取り付けられ、該軸心Ｚ１は、下方に行くにつれて次第に牽引方向後側に位置するよう上記台車本体２に対して傾斜している。
【００４４】
上記支持ブラケット１２の牽引方向後側部分には、下方に行くにつれて次第に牽引方向前側に位置するよう傾斜する取付面１２ａが形成されている。尚、上記取付面１２ａは、側面視で地面に対して約４５度の傾斜となっている。
【００４５】
上記取付面１２ａには、上記操舵キャスター８が牽引方向に対して上方に傾斜する傾斜軸心Ｙ２周りに回動可能に取り付けられている。つまり、上記支持ブラケット１２は、上記操舵キャスター８を上記傾斜軸心Ｙ２周りに回動可能に支持している。
【００４６】
また、上記操舵キャスター８の車軸６ａは、傾斜軸心Ｙ２上でない位置となっている。
【００４７】
さらに、上記支持ブラケット１２には、上記操舵キャスター８の上記傾斜軸心Ｙ２周りの回動を規制可能なロック機構１２ｂ（規制部）が設けられている。
【００４８】
そして、上記操舵キャスター８の下端は、当該操舵キャスター８をその車軸６ａが上記傾斜軸心Ｙ２より上方に位置するよう回動させた状態で、上記回動キャスター３の下端より上方に位置して地面Ｆに接触しないよう設定されている。
【００４９】
一方、上記操舵キャスター８の下端は、当該操舵キャスター８をその車軸６ａが傾斜軸心Ｙ２より下方に位置するよう回動させた際、図６に示すように、上記回動キャスター３の下端より下方に飛び出して地面Ｆに接触することにより、上記台車本体２をその牽引方向前側が上方に位置するよう傾けて上記固定キャスター７を地面Ｆに接触させるとともに上記回動キャスター３を地面Ｆから離間させるよう設定されている。
【００５０】
さらに、上記操舵キャスター８をその車軸６ａが上記傾斜軸心Ｙ２より下方に位置するよう上記傾斜軸心Ｙ２周りに回動させて上記台車本体２を傾けると、上記軸心Ｚ１は鉛直方向に延びるようになり、上記支持ブラケット１２は、上記ロック機構１２ｂにより上記操舵キャスター８の上記傾斜軸心Ｙ２周りの回動を規制した状態において上記台車本体２に対して上記軸心Ｚ１周りに回動自在となっている。したがって、操舵キャスター８は、牽引時において上記軸心Ｚ１周りに回動して牽引台車１の牽引方向を変更させるようになっている。
【００５１】
尚、実施形態２に係る牽引台車１の牽引作業は、牽引時に操舵キャスター８が軸心Ｚ１周りに回動する以外は実施形態１と同じであるため詳細な説明は省略する。
【００５２】
以上より、本発明の実施形態２によると、操舵キャスター８の鉛直方向に延びる軸心Ｚ１周りの回動によって牽引台車１の牽引方向が変更されるようになる。したがって、操舵キャスター８が傾斜軸心Ｙ１周りに回動することで牽引台車１の牽引方向を変更させる実施形態１のように、牽引方向の変更時に台車本体２の牽引方向前側が上下動してしまうといったことがなく、牽引台車１の走行を安定させることができる。
【００５３】
尚、本発明の実施形態１，２では、台車本体２に回動キャスター３を４つ取り付けているが、これに限らず、少なくとも３つ取り付けるようにすればよい。
【００５４】
また、本発明の実施形態１，２では、台車本体２が板状をなしているが、その他の形状でもよく、例えば、Ｌ字フレームを枠状に組み立てたものであってもよい。
【００５５】
さらに、本発明の実施形態１，２では、台車本体２に固定キャスター７を２つ取り付けているが、これに限らず、複数取り付けるようにすればよい。
【００５６】
それに加えて、本発明の実施形態１，２では、回動キャスター３、固定キャスター７及び操舵キャスター８が同一の構造をしているが、これに限らず、それぞれが異なる構造のキャスターであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、牽引車に牽引される牽引台車に適している。
【符号の説明】
【００５８】
１        牽引台車
２        台車本体
３        回転キャスター
６ａ        車軸
７        固定キャスター
８        操舵キャスター
１０        荷物
１２        支持ブラケット
１２ａ        ロック機構（規制部）
Ｆ        地面
Ｘ１        鉛直軸心
Ｙ１，Ｙ２        傾斜軸心
Ｚ１        軸心
【図１】
0006343545.tif 000002
【図２】
0006343545.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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