(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単位基板同士が連結片で連結された集合基板の下面に接触して、該集合基板を支持する台と、
該台の上面よりも下側から突出した部位で該連結片に接触し、該部位を下側に引っ張って該集合基板を該台に押付ける押付部と、
を備えた押付装置。
【請求項２】
請求項１に記載の押付装置と、
前記押付装置により前記台に押付けられた前記集合基板の上面に部品を配置する配置部と、
を備えた配置装置。
【請求項３】
請求項２に記載の配置装置を用いて、前記押付装置により単位基板同士が連結片で連結された集合基板の前記連結片に接触して、前記集合基板の下面を前記台に押付けた後、前記配置部により前記単位基板の上面に前記部品を配置する第１工程と、
前記第１工程の後、前記部品を前記単位基板に固定する第２工程と、
前記第２工程の後、前記連結片を切断する第３工程と、
を含む基板装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、押付装置及び配置装置並びに基板装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、チップ実装用の第一ツール１３を昇降自在に配設し、第一ツール１３の周囲にステージ１２上のプリント基板１５を押圧してプリント基板１５の反りを矯正する基板反り矯正用の第二ツール１４を有するベアチップマウンタ１１が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８４５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、基板の上側から基板を台に押し付ける押付部を備えた押付装置に比べて、基板の上側でのその後の作業性を向上させることができる押付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の押付装置は、単位基板同士が連結片で連結された集合基板の下面に接触して、該集合基板を支持する台と、該台の上面よりも下側から突出した部位で該連結片に接触し、該部位を下側に引っ張って該集合基板を該台に押付ける押付部と、を備えている。
【０００７】
請求項２に記載の配置装置は、請求項１に記載の押付装置と、前記押付装置により前記台に押付けられた前記集合基板の上面に部品を配置する配置部と、を備えている。
【０００８】
請求項３に記載の基板装置の製造方法は、請求項２に記載の配置装置を用いて、前記押付装置により単位基板同士が連結片で連結された集合基板の前記連結片に接触して、前記集合基板の下面を前記台に押付けた後、前記配置部により前記単位基板の上面に前記部品を配置する第１工程と、前記第１工程の後、前記部品を前記単位基板に固定する第２工程と、前記第２工程の後、前記連結片を切断する第３工程と、を含む。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の押付装置は、単位基板同士を連結片で連結した集合基板を構成する単位基板の上面に接触して、集合基板の下面を台に押付ける押付部を備えた押付装置に比べて、単位基板の上側でのその後の作業性を向上させることができる。また、請求項１に記載の押付装置は、集合基板の反りを低減させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の配置装置は、基板の上側から基板を台に押し付ける押付装置を備えた配置装置に比べて、配置部が基板の上面に部品を配置する場合、配置部の動きが制限され難い。
【００１２】
請求項３に記載の基板装置の製造方法は、集合基板の上側から集合基板を台に押し付ける工程を含む基板装置の製造方法に比べて、配置部が単位基板の上面に部品を配置する場合、配置部の動きが制限されずに基板装置を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態の配置装置を用いて製造される発光基板を含んで構成される露光装置の一部を示す概略図（斜視図）である。
【図２】第１実施形態の配置装置を用いて製造される発光基板の概略図（上面図）である。
【図３】第１実施形態の配置装置で用いられる集合基板の概略図（上面図）である。
【図４】第１実施形態の配置装置を示す概略図（斜視図）である。
【図５】第１実施形態の配置装置を構成する押付装置の概略図（正面図）である。
【図６】第１実施形態の配置装置を構成する押付装置の一部を示す概略図（斜視図）である。
【図７】第１実施形態の押付装置に搬送された集合基板が位置決めされた直後の状態を示す図であって、（Ａ）は押付装置を上側から見た図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図、及び、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図８】第１実施形態の押付装置に搬送された集合基板が位置決めされた後、爪部が上方に移動した状態を示す図であって、（Ａ）は押付装置を上側から見た図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図、及び、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図９】第１実施形態の押付装置に集合基板が位置決めされた後、爪部が搬送方向に沿って移動した状態を示す図であって、（Ａ）は押付装置を上側から見た図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図、及び、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１０】第１実施形態の押付装置に集合基板が位置決めされた後、爪部が連結片に引っ掛かって集合基板（連結片）の下面を台に押付けている状態を示す図であって、（Ａ）は押付装置を上側から見た図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図、及び、（Ｃ）は集合基板の搬送方向から見た図である。
【図１１】第１実施形態の配置装置を構成するコレット（配置部）が発光素子を保持している状態を示す概略図（斜視図）である。
【図１２】比較形態の押付装置に集合基板が位置決めされた後、押付板により集合基板の下面を台に押付けている状態を示す図であって、（Ａ）は比較形態の押付装置を上側から見た図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図、及び、（Ｃ）は集合基板の搬送方向から見た図である。
【図１３】第２実施形態の押付装置の一部及び位置決めされた集合基板の概略図である。
【図１４】第３実施形態の押付装置の一部及び位置決めされた集合基板の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
≪概要≫
先ず、各実施形態（第１〜第３実施形態）の配置装置５０を用いて製造される発光基板２０Ａについて説明する。次いで、各実施形態について説明する。
【００１５】
≪発光基板≫
［発光基板の用途及び機能］
発光基板２０Ａは、図１に示されるように、露光装置４０を構成する。ここで、発光基板２０Ａは、基板装置の一例である。そして、露光装置４０は、電子写真方式の画像形成装置（図示省略）を構成する。露光装置４０は、画像形成装置を構成する感光体（図示省略）を感光させて、感光体に潜像を形成する機能を有する。露光装置４０は、発光基板２０Ａと、レンズアレイ４２と、筐体４４と、を含んで構成されている。
【００１６】
発光基板２０Ａは、感光体を感光させる光を、レンズアレイ４２に向けて出射する機能を有する。レンズアレイ４２は、発光基板２０Ａから出射される光を感光体で結像させる機能を有する。筐体４４は、発光基板２０Ａとレンズアレイ４２とが対向するように、発光基板２０Ａ及びレンズアレイ４２を固定する機能を有する。なお、筐体４４は、レンズアレイ４２が発光基板２０Ａと感光体との間に配置されるように、画像形成装置の筐体（図示省略）に取り付けられている。
【００１７】
［発光基板の構成］
発光基板２０Ａは、図１及び図２に示されるように、長尺なプリント基板２０と、複数の発光素子３０と、図示しない抵抗、コンデンサ、コネクタ等の部品（以下、電子部品という。）と、を含んで構成されている。ここで、プリント基板２０は、基板及び単位基板の一例である。プリント基板２０は、長尺な薄板とされている。プリント基板２０の上面には、長手方向の一端側から他端側に亘る部位であって短手方向の中央の部位に、長尺なパターン２２が形成されている。
【００１８】
各発光素子３０は、長尺な直方体状とされている。各発光素子３０の上面には、図２に示されるように、複数の発光点３２が各発光素子３０の長手方向に沿って直線状に配列されている。そして、複数の発光素子３０は、その長手方向が長尺のパターン２２の長手方向に沿って、長尺のパターン２２上に千鳥状に配列されて固定されている。また、プリント基板２０の下面には、電子部品が固定されている（図示省略）。
【００１９】
［プリント基板（単位基板）と集合基板との関係］
前述のとおり、単位基板の一例とされるプリント基板２０は、図３に示されるように、集合基板１０を構成している。ここで、集合基板１０は、基板の一例である。
【００２０】
集合基板１０は、複数のプリント基板２０と、複数の捨て基板２４と、複数の連結片２６と、を含んで構成されている。集合基板１０とは、発光基板２０Ａを製造する工程において用いられる基板であって、プリント基板２０同士並びにプリント基板２０及び捨て基板２４が連結片２６で連結されたものをいう。そして、後述する発光基板の製造方法により、プリント基板２０の下面に電子部品が固定され次いで上面に発光素子３０が固定された後、連結片２６が切断されて、集合基板１０から複数の発光基板２０Ａが製造されるようになっている。なお、本実施形態では、複数のプリント基板２０の枚数は一例として５枚、複数の捨て基板２４の枚数は一例として２枚とされている。
【００２１】
複数の捨て基板２４は、発光基板２０Ａの製造の際、後述する搬送装置７０（図４参照）による搬送用と、後述する押付装置６０（図４及び図６参照）への位置決め用とに、使用されるようになっている。
【００２２】
複数の連結片２４は、プリント基板２０同士を連結する機能と、プリント基板２０と捨て基板２６とを連結する機能と、を有する。
【００２３】
集合基板１０を構成する複数のプリント基板２０は、互いに長手方向に沿うとともに長手方向両端部が短手方向に一列に並んだ状態で配置されている。短手方向に並んだプリント基板２０同士は、複数の連結片２６により連結されている。また、複数の捨て基板２４は、互いに長手方向に沿って配置されている複数のプリント基板２０のうち短手方向両端のプリント基板２０に連結片２６で連結されている。そのため、複数の連結片２６は、プリント基板２０の長手方向に沿う複数の列（一例として６列）を成して並んでいる。また、各列を成す複数の連結片２６のうち隣り合う連結片２６同士の間にはスリット２６Ａが形成されている。
【００２４】
なお、前述のとおり、集合基板１０を構成するプリント基板２０には、下面に電子部品（図示省略）が固定された後、上面に発光素子３０が固定されるようになっている。ここで、電子部品は、プリント基板２０の下面にクリームはんだ（図示省略）を用いてリフロー方式を経て固定されるようになっている。そのため、下面に電子部品が固定された集合基板１０は、電子部品が固定される前の集合基板１０よりも大きく反っている場合がある。
【００２５】
以上が、各実施形態の配置装置５０を用いて製造される発光基板２０Ａについての説明である。
【００２６】
≪第１実施形態≫
次に、第１実施形態について説明する。先ず、本実施形態の配置装置５０の構成について説明する。次いで、配置装置５０を用いた発光基板２０Ａの製造方法について説明する。次いで、本実施形態の作用について説明する。
【００２７】
［配置装置の構成］
配置装置５０は、集合基板１０の下面を、後述する押付装置６０を構成する台６２に押付けて、集合基板１０を構成するプリント基板２０の上面に複数の発光素子３０を配置する機能を有する。
【００２８】
配置装置５０は、図４に示されるように、押付装置６０と、搬送装置７０と、配置部８０と、制御部９０と、を含んで構成されている。以下、図中のＺ方向を装置高さ方向、Ｙ方向を装置幅方向、Ｚ方向及びＹ方向に交差する方向（Ｘ方向）を装置奥行き方向として説明する。
【００２９】
〔押付装置〕
押付装置６０は、台６２により集合基板１０の下面に接触して集合基板１０を支持し、後述する押付部６４を構成する複数の爪部１２７で集合基板１０に接触して、押付部６４により集合基板１０の下面を台６２に押付ける機能を有する。押付装置６０は、図４及び図５に示されるように、台６２と、押付部６４と、を含んで構成されている。
【００３０】
〈台〉
台６２は、前述のとおり、集合基板１０の下面に接触して、集合基板１０を支持する機能を有する。台６２は、図５、図６、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）〜図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示されるように、矩形状の板とされている。台６２は、長尺の板６２Ａと、複数の突起部６２Ｂと、を備えている。台６２は、押付装置６０において、その板厚方向、短手方向及び長手方向が、それぞれ装置高さ方向、装置幅方向及び装置奥行き方向に沿って配置されている。各突起部６２Ｂは、長尺とされている。そして、複数の突起部６２Ｂは、互いに各突起部６２Ｂの長手方向に沿うとともに各突起部６２Ｂの長手方向両端部が各突起部６２Ｂの短手方向に一列に並んだ状態で、板６２Ａの長手方向に沿って板６２Ａの上面に配置されている。別の見方をすると、台６２における複数の突起部６２Ｂが配置されている側には、台６２の長手方向に沿った複数の溝６２Ｃが形成されている。なお、本実施形態では、複数の溝６２Ｃの本数は一例として５本とされている。
【００３１】
また、台６２には、複数の貫通穴６２Ｄが形成されている。複数の貫通穴６２Ｄは、台６２の長手方向両端側に、それぞれ台６２の短手方向に沿って１列ずつ並んでいる。また、各貫通穴６２Ｄは、台６２の板厚方向に沿って、板６２Ａと突起部６２Ｂとが重なった部位を貫通している。また、各貫通穴６２Ｄは、台６２の板厚方向から見ると、台６２の長手方向に沿って矩形状に形成されている。なお、本実施形態では、各列を構成する複数の貫通穴６２Ｄの個数は、一例として６穴とされている。
【００３２】
台６２の上面には、後述する搬送装置７０により搬送された集合基板１０が位置決めされて押付けられるようになっている。隣り合う突起部６２Ｂ同士の配置間隔は、集合基板１０における複数の連結片２６がプリント基板２０の長手方向に沿って並ぶ列同士の配置間隔と同等とされている。また、各突起部６２Ｂの短手方向の幅は、各連結片２６における集合基板１０の短手方向の幅よりも広くされている。そのため、集合基板１０が位置決めされて台６２の上面に押付けられると、台６２の複数の突起部６２Ｂの上面には、集合基板１０の複数の連結片２６の下面と、当該複数の連結片２６を挟んで隣り合うプリント基板２０の短手方向端部の下面と、が接触するようになっている。
【００３３】
なお、前述のとおり、台６２の上面側には、複数の溝６２Ｃが形成されている。ここで、集合基板１０は、前工程でその下面に電子部品が固定された後、台６２に搬送されて位置決めされるようになっている。そして、台６２は、複数の溝６２Ｃが形成されていることで電子部品に接触することなく、集合基板１０に押付けられるようになっている。
【００３４】
〈押付部〉
押付部６４は、爪部１２７で集合基板１０を構成する連結片２６に接触して、集合基板１０の下面を台６２に押付ける機能を有する。押付部６４は、図５に示されるように、第１移動装置１００と、第２移動装置１１０と、第３移動装置１２０と、を含んで構成されている。
【００３５】
（第１移動装置）
第１移動装置１００は、第２移動装置１１０を装置高さ方向に移動させる機能を有する。第１移動装置１００は、矩形状の基台１０１と、支柱１０２と、シリンダ１０３と、リニアガイド１０４と、矩形状の板１０５と、を備えている。基台１０１は、その長手方向が装置奥行き方向に沿って配置されている。基台１０１の上面における長手方向両端には、２つの支柱１０２が対となるように取り付けられている。シリンダ１０３は、本体１０３Ａと装置高さ方向に伸縮可能なロッド１０３Ｂとを含んで構成されており、基台１０１の上面における長手方向中央には、本体１０３Ａが取り付けられている。また、ロッド１０３Ｂの装置高さ方向上端には、板１０５が取り付けられている。リニアガイド１０４は、レール１０４Ａとレール１０４Ａに沿って移動可能な可動テーブル１０４Ｂとを備えており、レール１０４Ａは、装置高さ方向に沿った状態で各支柱１０２に取り付けられている。また、各可動テーブル１０４Ｂは、板１０５の長手方向両端部に取り付けられている。なお、板１０５の上面における長手方向中央には、第２移動装置１１０が取り付けられている。
【００３６】
第１移動装置１００は、以上のような構成とされているため、駆動源（図示省略）によりシリンダ１０３のロッド１０３Ｂを伸縮させると、板１０５をレール１０４Ａに沿って装置高さ方向に移動させるようになっている。すなわち、第１移動装置１００は、第２移動装置１１０を装置高さ方向に移動させるようになっている。
【００３７】
（第２移動装置）
第２移動装置１１０は、第３移動装置１２０を装置奥行き方向に移動させる機能を有する。第２移動装置１１０は、第１移動装置１００を構成する板１０５の上面に取り付けられている。第２移動装置１１０は、リニアガイド１１２と駆動源１１４とを備えている。リニアガイド１１２は、レール１１２Ａとレール１１２Ａに沿って移動可能な可動テーブル１１２Ｂとで構成されている。なお、レール１１２Ａは、装置奥行き方向に沿った状態で配置されている。また、可動テーブル１１２Ｂには、後述する第３移動装置１２０を構成する矩形状の板１２１が取り付けられている。
【００３８】
第２移動装置１１０は、以上のような構成とされているため、駆動源１１４により可動テーブル１１２Ｂをレール１１２Ａに沿って装置奥行き方向に沿って移動させると、第３移動装置１２０の矩形状の板１２１を装置奥行き方向に沿って移動させるようになっている。そのため、第２移動装置１１０は、第３移動装置１２０を装置奥行き方向に移動させるようになっている。
【００３９】
（第３移動装置）
第３移動装置１２０は、台６２を支持する機能と、複数の爪部１２７で集合基板１０を構成する複数の連結片２６に接触して、集合基板１０の下面を台６２に押付ける機能を有する。
【００４０】
第３移動装置１２０は、矩形状の板１２１と、支柱１２２と、シリンダ１２３と、リニアガイド１２４と、引張りばね１２５と、矩形状の板１２６と、爪部１２７と、を備えている。板１２１は、前述のとおり、第２移動装置１１０を構成する可動テーブル１１２Ｂに取り付けられている。また、板１２１は、その長手方向が装置奥行き方向に沿って配置されている。板１２１の上面における長手方向両端には、２本の支柱１２２が対となるように取り付けられている。２本の支柱１２２の上端には、台６２が取り付けられている。シリンダ１２３は、本体１２３Ａと装置高さ方向に伸縮可能なロッド１２３Ｂとを含んで構成されており、板１２１の上面における長手方向中央には、本体１２３Ａが取り付けられている。また、ロッド１２３Ｂの装置高さ方向上端には、板１２６が取り付けられている。リニアガイド１２４は、レール１２４Ａとレール１２４Ａに沿って移動可能な可動テーブル１２４Ｂとを備えており、レール１２４Ａは、装置高さ方向に沿った状態で各支柱１２２に取り付けられている。各可動テーブル１２４Ｂは、板１２６の長手方向両端部に取り付けられている。また、シリンダ１２３と各リニアガイド１２４との間には、引張りばね１２５が配置されている。引張りばね１２５は、板１２１の上面と板１２６の下面とに引っ掛けられている。なお、図５は、押付装置６０が動作していない状態（以下、待機状態という。）を示している。そして、この状態では、引張りばね１２５が板１２６を装置高さ方向下側に移動可能な下限の位置まで引っ張っている。複数の爪部１２７は、待機状態において、台６２の上面（突起部６２Ｂの上面）よりも下側に配置されている。また、板１２６の上面における長手方向両端側には、複数の爪部１２７が取り付けられている。
【００４１】
また、各爪部１２７は、図５、図６、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）〜図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示されるように、基部１２７Ａと、先端部１２７Ｂと、を備えている。各爪部１２７は、装置幅方向から見ると、逆Ｌ字状に形成されている。具体的には、基部１２７Ａは、装置高さ方向に沿う長尺の板とされている。また、先端部１２７Ｂは、基部１２７Ａの上端側の側面から装置奥行き方向に沿って装置奥行き方向奥側に突起した板とされている。各爪部１２７は、装置高さ方向から見ると、台６２の各貫通穴６２Ｄの内側に、各貫通穴６２Ｄの壁と離間して配置されている。そのため、複数の爪部１２７は、台６２の長手方向両端側に１列ずつ、各列に複数の貫通穴６２Ｄに対応する個数（６個）並んでいる。また、すべての爪部１２７は、板１２６が駆動源により駆動されることで、一体的に移動されるようになっている。なお、待機状態で板１２６が装置高さ方向下側に移動可能な下限の位置に配置されている場合、各爪部１２７の先端部１２７Ｂは、台６２の各貫通穴６２Ｄ内に配置されている。
【００４２】
また、第３移動装置１２０は、駆動源（図示省略）によりシリンダ１２３のロッド１２３Ｂを伸長させると、板１２６をレール１２４Ａに沿って装置高さ方向上側の定められた位置まで移動させるようになっている。なお、第３移動装置１２０が板１２６を装置高さ方向上側の定められた位置まで移動させると、各爪部１２７を構成する先端部１２７Ｂは、台６２の上面よりも上側に突出した状態で停止するようになっている（図８（Ｂ）参照）。つまり、装置高さ方向上側の定められた位置とは、図８（Ｂ）に示されるように各先端部１２７Ｂが台６２の上面（台６２上の集合基板１０の上面）よりも上側に突出して停止した際の板１２６の位置をいう。ここで、先端部１２７Ｂは、台６２の上面よりも下側から突出した部位の一例である。
【００４３】
（補足）
以上、押付部６４を構成要素ごとに分けて説明したが、ここでは各構成要素の関係について補足する。
【００４４】
第１移動装置１００は、板１０５を装置高さ方向に沿って移動させることで、板１０５に間接的に（第２移動装置１１０及び第３移動装置１２０を介して）取り付けられている台６２を、装置高さ方向に沿って移動させる機能を有する。そして、第１移動装置１００は、後述する搬送装置７０により集合基板１０が台６２の上側に搬送され、集合基板１０の端面に位置決めピン（図示省略）が当たった後、台６２を装置高さ方向上側に移動させて、台６２に集合基板１０を支持させるようになっている。
【００４５】
第２移動装置１１０は、板１２１を装置奥行き方向に沿って移動させることで、第３移動装置１２０を装置奥行き方向に沿って移動させる機能を有する。これに伴い、第２移動装置１１０は、台６２及び複数の爪部１２７を装置奥行き方向に沿って一体的に移動させる機能を有する。
【００４６】
第３移動装置１２０は、シリンダ１２３を駆動させ板１２６を装置高さ方向に沿って移動させることで、複数の爪部１２７を装置高さ方向に沿って移動させる機能を有する。
【００４７】
そして、押付部６４は、台６２に集合基板１０を支持させた後、図８（Ｂ）及び（Ｃ）に示されるように、第３移動装置１２０により複数の爪部１２７の先端部１２７Ｂを台６２の上面よりも突出させるようになっている。次いで、押付部６４は、図９（Ｂ）及び（Ｃ）に示されるように、装置高さ方向から見て、第２移動装置１１０により先端部１２７Ｂが集合基板１０の連結片２６に重なる位置まで台６２及び複数の爪部１２７を一体的に移動させるようになっている。次いで、押付部６４は、シリンダ１２３の駆動源の動作を停止させ、引張りばね１２５により板１２６を下側に引っ張ることで各爪部１２７を下側に移動させるようになっている。その結果、押付部６４は、図１０（Ｂ）及び（Ｃ）に示されるように、各先端部１２７Ｂの下面を各連結片２６の上面に接触させて、複数の連結片２６の下面と、当該複数の連結片２６を挟んで隣り合うプリント基板２０の短手方向端部の下面と、を台６２に押付けるようになっている。
【００４８】
〔搬送装置〕
搬送装置７０は、集合基板１０を台６２へ搬送する機能を有する。搬送装置７０は、図４に示されるように、装置奥行き方向に沿って周回移動する２本のベルト７２を備えている。そして、２本のベルト７２は、集合基板１０の短手方向両端部を構成する捨て基板２４を支持しながら、集合基板１０を台６２へ装置奥行き方向奥側から装置奥行き方向手前側に沿って搬送するようになっている。そのため、搬送装置７０は、集合基板１０を集合基板１０の長手方向に沿って搬送するようになっている。
【００４９】
なお、搬送装置７０は、装置高さ方向上側から見ると、集合基板１０における複数の連結片２６がプリント基板２０の長手方向に沿って並ぶ各列が、台６２の各突起部６２Ｂ上に重なるように、集合基板１０を搬送するようになっている。また、搬送装置７０は、前工程で下面に電子部品が固定された集合基板１０を仮置きする仮置き棚（図示省略）から、集合基板１０を台６２へ搬送するようになっている。
【００５０】
〔配置部〕
配置部８０は、台６２に押付けられた集合基板１０を構成するプリント基板２０の上面に、後述するコレット８４で保持した発光素子３０を配置する機能を有する。
【００５１】
配置部８０は、図４及び図１１に示されるように、支持部８２と、コレット８４と、吸引装置（図示省略）と、駆動源（図示省略）と、を含んで構成されている。
【００５２】
支持部８２は、円筒状とされている。支持部８２は、装置高さ方向に沿って配置されている。支持部８２の上端部には、吸引装置に接続されている。そして、吸引装置により支持部８２内の空気が吸引されるようになっている。また、支持部８２の下端部には、コレット８４が支持されている。
【００５３】
コレット８４は、図１１に示されるように、上側で支持部８２に支持されている。また、コレット８４の下側には、装置奥行き方向に沿った切り欠き８４Ａが形成されている。また、コレット８４には、支持部８２内に通じるとともに切り欠き８４Ａに開口する貫通穴（図示省略）が形成されている。コレット８４は、上記吸引装置により空気を吸引させることで、切り欠き８４Ａで発光素子３０を吸引して保持するようになっている。
【００５４】
また、支持部８２は、上記駆動源により装置高さ方向、装置幅方向及び装置奥行き方向に移動可能に構成されている。そして、配置部８０は、仮置き台（図示省略）に仮置きされている発光素子３０を、コレット８４により吸引しながら移動させて、プリント基板２０の上面に配置するようになっている。
【００５５】
なお、発光素子３０の配置前にプリント基板２０の上面における当該発光素子３０が配置される部位には、塗布装置（図示省略）により接着剤（図示省略）が塗布されるようになっている。そのため、配置部８０が発光素子３０をプリント基板２０の上面に配置すると、発光素子３０はプリント基板２０の上面に接着（仮保持）されるようになっている。なお、本実施形態では、接着剤は一例としてエポキシ接着剤とされている。
【００５６】
〔制御部〕
制御部９０は、配置装置５０を構成する制御部９０以外の装置等を制御する機能を有する。例えば、制御部９０は、押付部６４、搬送装置７０、配置部８０等の動作を制御するようになっている。
【００５７】
以上が、本実施形態の配置装置５０の構成についての説明である。
【００５８】
［発光基板の製造方法］
次に、本実施形態の発光基板２０Ａの製造方法（以下、本実施形態の製造方法という。）について図面を参照しつつ説明する。本実施形態の製造方法は、後述する各工程（Ａ工程、Ｂ工程、Ｃ工程及びＤ工程）を含む。なお、本実施形態の製造方法のうちＡ工程及びＢ工程は、本実施形態の配置装置５０を用いて行われることを前提とする。そして、Ａ工程及びＢ工程は、制御部９０が、配置装置５０を構成する制御部９０以外の装置等を制御することで行われる。ここで、Ａ工程とＢ工程とを併せた工程は、第１工程の一例である。Ｃ工程は、第２工程の一例である。Ｄ工程は、第３工程の一例である。
【００５９】
〔Ａ工程〕
Ａ工程では、制御部９０が、押付装置６０を用いて、集合基板１０を台６２に押付ける。Ａ工程は、集合基板１０の下面に、電子部品を固定した後、制御部９０が、当該集合基板１０に対して行う工程である。
【００６０】
具体的には、先ず、制御部９０は、仮置き棚に仮置きされた集合基板１０を、図４に示されるように、搬送装置７０を用いて押付装置６０の台６２へ搬送し、台６２に位置決めする。次いで、制御部９０は、台６２に位置決めした集合基板１０の複数の連結片２６の上面に、押付装置６０の複数の爪部１２７の先端部１２７Ｂの下面を接触させて、集合基板１０の複数の連結片２６の下面を台６２の上面（複数の突起部６２Ｂの上面）に押付ける。
【００６１】
より具体的には、制御部９０は、搬送装置７０により集合基板１０を台６２の上側に搬送させる。次いで、制御部９０は、第１移動装置１００のシリンダ１０３を用いて板１０５を装置高さ方向上側に移動させることで台６２を装置高さ方向上側に移動させ、図７（Ｂ）及び（Ｃ）に示されるように、台６２に集合基板１０を支持させる。次いで、制御部９０は、図８（Ｂ）及び（Ｃ）に示されるように、第３移動装置１２０のシリンダ１２３を用いて板１２６を装置高さ方向上側に移動させることで板１２６に取り付けられている各爪部１２７の先端部１２７Ｂを台６２の上面よりも上側に突出させる。次いで、制御部９０は、図９（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第２移動装置１１０を用いて、装置高さ方向から見て、先端部１２７Ｂが集合基板１０の連結片２６に重なる位置まで台６２及ぶ複数の爪部１２７を一体的に移動させる。次いで、制御部９０は、図１０（Ｂ）及び（Ｃ）に示されるように、シリンダ１２３の駆動源の動作を停止させ、板１２６を引張りばね１２５で引っ張らせて、先端部１２７Ｂの下面を連結片２６の上面に接触させる。その結果、集合基板１０は、台６２に押付けられ、集合基板１０の反りが低減される（反った状態の集合基板１０がより平坦になる）。
【００６２】
〔Ｂ工程〕
Ｂ工程では、制御部９０が、配置部８０を用いて、集合基板１０を構成するプリント基板２０の上面に発光素子３０を配置する。なお、制御部９０は、Ａ工程の後、Ｂ工程を行う。
【００６３】
具体的には、制御部９０は、仮置き台（図示省略）に仮置きされている発光素子３０を、コレット８４により吸引して保持させ、支持部８２を移動させて、Ａ工程を経て台６２に押付けられている集合基板１０のプリント基板２０の上面に配置する。なお、制御部９０は、発光素子３０の配置前に、塗布装置（図示省略）を用いて、プリント基板２０の上面における発光素子３０が配置される部位に、接着剤（図示省略）を塗布する。
【００６４】
〔Ｃ工程〕
Ｃ工程は、Ａ工程及びＢ工程と異なり、配置装置５０とは異なる装置を用いて行われる工程である。Ｃ工程は、Ｂ工程の後行われる工程である。Ｃ工程では、作業者が台６２から取り外された集合基板１０を加熱炉（図示省略）内に搬送する。次いで、Ｃ工程では、加熱炉の制御部（図示省略）が、複数の発光素子３０が配置された集合基板１０を加熱炉内で、例えば、１〜２時間、１１０〜１２０℃で加熱する。その結果、複数の発光素子３０は、集合基板１０を構成するプリント基板２０の上面に固定される。
【００６５】
〔Ｄ工程〕
Ｄ工程は、Ａ工程及びＢ工程と異なり、配置装置５０とは異なる装置を用いて行われる工程である。Ｄ工程は、Ｃ工程の後行われる工程である。Ｄ工程では、作業者がリフロー炉内から取り出された集合基板１０を切断装置（図示省略）に取り付ける。次いで、Ｄ工程では、切断装置の制御部（図示省略）が、集合基板１０における複数の連結片２６がプリント基板２０の長手方向に沿って並ぶ列に沿って刃（図示省略）を移動させて、各列を構成するすべての連結片２６を切断する。その結果、本実施形態の製造方法では、１つの集合基板１０から５個の発光基板２０Ａが製造される。
【００６６】
以上が、本実施形態の発光基板２０Ａの製造方法についての説明である。
【００６７】
［作用］
次に、本実施形態の作用について図面を参照しつつ説明する。ここでは、本実施形態と、以下に説明する比較形態とを比較して、本実施形態の作用を説明する。なお、比較形態の説明において、本実施形態の配置装置５０を構成する装置等を用いる場合、その装置等の符号をそのまま用いることにする。
【００６８】
比較形態の配置装置１３０は、図１２（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、本実施形態の配置装置５０の押付装置６０に替えて、押付装置１４０を備えている。そして、押付装置１４０は、台１４２と、複数の押付板１４４と、を備えている。ここで、台１４２は、本実施形態の台６２との関係において、複数の貫通穴６２Ｄが形成されていない点で異なる。つまり、台１４２は、長尺の板６２Ａと、複数の突起部６２Ｂと、を備えている。また、複数の押付板１４４は、台１４２の上側に設けられている。各押付板１４４は、矩形状の板とされている。そして、各押付板１４４は、待機状態において、装置高さ方向上側から見ると、各突起部６２Ｂに重なった状態で、集合基板１０の搬送経路の高さよりも上側に配置されている。また、各押付板１４０は、駆動源（図示省略）により、装置高さ方向に移動可能に構成されている。そして、押付装置１４０が集合基板１０を台１３０に押付ける場合、各押付板１４４は、列を成す複数の連結片２６の上面と、当該複数の連結片２６を挟んで隣り合うプリント基板２０の上面の短手方向端部とに接触するようになっている。配置装置１３０は、上記以外は、本実施形態の配置装置５０と同様の構成とされている。
【００６９】
また、比較形態の発光基板の製造方法（以下、比較方法という。）は、配置装置１３０を用いて発光基板２０Ａを製造する点以外は、本実施形態の発光基板の製造方法と同様の工程を含んでいる。
【００７０】
押付装置１４０を用いて台１４２に集合基板１０を押付ける場合、図１２（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、集合基板１０の上側のスペースに複数の押付板１４４が配置されてしまう。そのため、台１４２に集合基板１０を押付けた後、集合基板１０の上面に、配置部８０を用いて発光素子３０を配置する際、コレット８４が複数の押付板１４４に接触しないように、コレット８４を移動させる必要がある。そのため、押付装置１４０を用いると、コレット８４を動かせるスペースが限られる。
【００７１】
これに対して、本実施形態の押付装置６０は、図１０（Ｂ）及び（Ｃ）に示されるように、Ａ工程において、複数の爪部１２７の先端部１２７Ｂを台６２の上面よりも下側から上側に突出させて各先端部１２７Ｂを集合基板１０に接触させて、集合基板１０を台６２に押付ける。そのため、本実施形態の押付装置６０は、押付装置１４０に比べて、その後（Ｂ工程で）、コレット８４を動かせるスペースが広い。
【００７２】
したがって、本実施形態の押付装置６０によれば、押付装置１４０に比べて、集合基板１０の上側でのその後の作業性を向上させることができる。これに伴い、本実施形態の配置装置５０によれば、配置装置１３０に比べて、配置部８０の動きが制限され難い。また、本実施形態の発光基板の製造方法によれば、比較方法に比べて、配置部８０の動きが制限されることなく、発光基板２０Ａを製造することができる。そのため、本実施形態の配置装置５０は、配置装置１３０に比べて、配置部８０による発光素子３０の配置動作（仮置き台に仮置きされている発光素子３０をプリント基板２０の上面に配置する動作）にかかる時間が短くなる。換言すれば、本実施形態の発光基板の製造方法によれば、比較方法に比べて、発光基板２０Ａの生産時間が短縮される。
【００７３】
また、本実施形態の押付装置６０は、複数の爪部１２７の先端部１２７Ｂを、集合基板１０における複数の連結片２６の上面に接触させることで、台６２に集合基板１０を押付ける。別の見方をすれば、本実施形態の押付装置６０は、台６２に集合基板１０を押付ける際、プリント基板２０の上面において接触するものがない。そのため、本実施形態の押付装置６０で用いられる集合基板１０の上面には、各プリント基板２０の短手方向両端部に、各押付板１４４に押付けられる部位を設ける必要がない。
【００７４】
したがって、本実施形態の押付装置６０によれば、押付装置１４０に比べて、各プリント基板２０の短手方向の幅が狭い集合基板１０を台６２に押付けることができる。そのため、本実施形態の押付装置６０を用いれば、押付装置１４０を用いた場合に比べて、短手方向の幅が狭いプリント基板２０を採用できるため、発光基板２０Ａを安価に製造することができる。
【００７５】
≪第２実施形態≫
次に、第２実施形態について図１３を参照しつつ説明する。以下の説明において、第１実施形態の配置装置５０を構成する装置等を用いる場合、その装置等の符号をそのまま用いることにする。
【００７６】
［構成］
本実施形態の押付装置６０Ａは、各爪部１２７を構成する基部１２７Ａの下側に装置幅方向に沿って配置された回転軸１６０が取り付けられている。回転軸１６０は、駆動源（図示省略）により回転可能に構成されている。また、複数の爪部１２７と回転軸１６０とは、一体となって装置高さ方向に移動可能に構成されている。各爪部１２７は、待機状態において、台６２の上面よりも下側に配置されている。
【００７７】
各爪部１２７の先端部１２７Ｂは、押付部６４により集合基板１０が台６２に支持された集合基板１０に対して、回転軸１６０により回転されることで、装置高さ方向上側から見て、各連結部２６と重なるように構成されている。そのため、本実施形態では第１実施形態のように各爪部１２７が取り付けられている板１２１を装置奥行き方向に沿って移動させる必要がないことから、押付装置５０Ａには、第２移動装置１１０が備えられていない。また、押付装置５０Ａでは、第１移動装置１００に板１０５が設けられていない。そして、第１移動装置１００のシリンダ１０３のロッド１０３Ａに第３移動装置１２０の板１２１が取り付けられており、第１移動装置１００は、直接第３移動装置１２０を装置高さ方向に沿って移動可能に構成されている（図５参照）。
【００７８】
本実施形態の押付装置６０Ａは、上記の点以外は、第１実施形態の押付装置６０と同様の構成とされている。また、本実施形態の配置装置５０Ａは、本実施形態の押付装置６０Ａを備える点以外は、第１実施形態の配置装置５０と同様の構成とされている。さらに、本実施形態の発光基板の製造方法は、本実施形態の配置装置５０Ａを用いて行う点以外は、第１実施形態の発光基板の製造方法と同様の工程を含んでいる。
【００７９】
［動作］
本実施形態の押付装置６０Ａを用いて台６２に集合基板１０を押付ける場合、制御部９０は、複数の爪部１２７を回転軸１６０の周りに回転させ、その一部（先端部１２７Ｂ）を台６２の上側に移動させる。その結果、各先端部１２７Ｂは、装置高さ方向から見ると、各連結片２６に重なって配置される。そして、制御部９０は、シリンダ１２３の駆動源の動作を停止させ、引張りばね１２５により、複数の爪部１２７を下側に移動させ、各先端部１２７Ｂを各連結片２６の上面に接触させて、集合基板１０の下面を台６２に押付ける。
【００８０】
［作用］
第２実施形態の作用は、第１実施形態の作用と同様である。  
【００８１】
≪第３実施形態≫
次に、第３実施形態について図１４を参照しつつ説明する。以下の説明において、第１実施形態の配置装置５０及び第２実施形態の配置装置５０Ａを構成する装置等を用いる場合、その装置等の符号をそのまま用いることにする。
【００８２】
［構成］
本実施形態の押付装置６０Ｂは、押付装置５０の複数の爪部１２７に替えて、複数の把持部材１７０を備えている。ここで、把持部材１７０は、押付部の一例である。各把持部材１７０の一対の先端部分１７０Ａは、待機状態において、台６２の上面よりも上側に、集合基板１０の板厚よりも小さく突出している。ここで、一対の先端部分１７０Ａは、台６２の上面よりも下側から突出した部位の一例である。そして、各把持部材１７０は、集合基板１０を台６２に押付ける際、各連結片２６の側面を一対の先端部分１７０Ａで集合基板１０の長手方向両端側から挟んで各連結片２６を把持するようになっている。
【００８３】
一対の各先端部分１７０Ａは、押付部６４により集合基板１０が台６２に支持されると、装置高さ方向上側から見て、一対の各先端部分１７０Ａの間に各連結部２６が配置されるように構成されている。そのため、本実施形態では第１実施形態のように各爪部１２７が取り付けられている板１２１を装置奥行き方向に沿って移動させる必要がないことから、押付装置５０Ｂには、第２移動装置１１０が備えられていない。また、押付装置５０Ｂでは、第１移動装置１００に板１０５が設けられていない。そして、第１移動装置１００のシリンダ１０３のロッド１０３Ａに第３移動装置１２０の板１２１が取り付けられており、第１移動装置１００は、直接第３移動装置１２０を装置高さ方向に沿って移動可能に構成されている（図５参照）。また、第３移動装置１１０にはシリンダ１２３及び引張りばね１２５が設けられておらず、各把持部材１７０は、直線方向の両方に伸縮可能なシリンダ（図示省略）により装置高さ方向に移動可能に構成されている。
【００８４】
本実施形態の押付装置６０Ｂは、上記の点以外は、第１実施形態の押付装置６０及び第２実施形態の押付装置６０Ａと同様の構成とされている。また、本実施形態の配置装置５０Ｂは、本実施形態の押付装置６０Ｂを備える点以外は、第１実施形態の配置装置５０及び第２実施形態の配置装置５０Ａと同様の構成とされている。さらに、本実施形態の発光基板の製造方法は、本実施形態の配置装置５０Ｂを用いて行う点以外は、第１及び第２実施形態の発光基板の製造方法と同様の工程を含んでいる。
【００８５】
［動作］
本実施形態の押付装置６０Ｂを用いて台６２に集合基板１０を押付ける場合、制御部９０は、各把持部材１７０により各連結片２６の側面を挟んで各連結片２６を把持させる。そして、制御部９０は、上記シリンダにより板１２６を装置高さ方向下側に移動させ、各把持部材１７０の一対の先端部分１７０Ａで各連結片２６を挟んだ状態で、集合基板１０の下面を台６２に押付ける。
【００８６】
［作用］
本実施形態の押付装置６０Ｂは、台６２に集合基板１０を押付ける場合、集合基板１０を台６２に押付ける部材（把持部材１７０）の一部（一対の先端部分１７０Ａ）が集合基板１０の上面よりも上側にはみ出していない。そのため、本実施形態の押付装置６０Ｂは、第１実施形態の押付装置６０及び第２実施形態の押付装置６０Ａに比べて、集合基板１０の上側でのその後の作業性を向上させることができる。第２実施形態の他の作用は、第１実施形態の作用と同様である。  
【００８７】
以上のとおり、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内にて他の実施形態が可能である。
【００８８】
例えば、各実施形態の押付装置６０、６０Ａ、６０Ｂの押付部６４は、集合基板１０を台６２に押付けるとして説明した。しかしながら、押付装置６０、６０Ａ、６０Ｂを用いて、押付部６４における台６２よりも上側に突出した部位に接触して、台６２に押付けられる構成の基板であれば、本発明の押付装置６０、６０Ａ、６０Ｂが台６２に押付ける基板は集合基板１０でなくてもよい。例えば、基板は、プリント基板２０同士を連結片２６で連結した集合基板１０ではなく、１枚のプリント基板であってもよい。
【００８９】
また、第１及び第２実施形態では、押付装置６０、６０Ａを構成する複数の爪部１２７は、台６２の長手方向両端側に１列ずつ、各列に複数の貫通穴６２Ｄに対応する個数（６個）並んでいるとして説明した。しかしながら、複数の爪部１２７の先端部１２７Ｂで集合基板１０に接触し、集合基板１０を台６２に押付けることができれば、複数の爪部１２７は、台６２の長手方向両端側に１列ずつ配置されていなくてもよい。例えば、複数の爪部１２７は、集合基板１０を構成するすべての連結片２６に接触するようにしてもよい。第３実施形態の押付装置６０Ｂを構成する複数の把持部材１７０についても同様のことがいえる。
【００９０】
また、各実施形態の押付装置６０、６０Ａ、６０Ｂでは、複数の爪部１２７又は複数の把持部材１７０は、一体的に移動するとして説明した。しかしながら、複数の爪部１２７又は複数の把持部材１７０は、一部又は全部がそれぞれ独立して移動するようにしてもよい。例えば、台６２の長手方向一端側に列を成す複数の爪部１２７又は複数の把持部材１７０を複数の連結片２６に接触させて台６２に押付けた後、他端側に列を成す複数の爪部１２７又は複数の把持部材１７０を複数の連結片２６に接触させて押付けるようにしてもよい。
【００９１】
また、第１及び第２実施形態の押付装置６０、６０Ａでは、複数の爪部１２７が引張りばね１２５により装置高さ方向下側に引っ張られることで、台６２に集合基板１０を押付けるとして説明した。しかしながら、第１及び第２実施形態の押付装置６０、６０Ａに引張りばね１２５を設けず別の手段を用いて複数の爪部１２７を装置高さ方向下側に引っ張るようにしてもよい。例えば、別の手段として直線方向の両方に伸縮可能なシリンダを用いて、当該シリンダにより複数の爪部１２７を装置高さ方向下側に移動させて、台６２に集合基板１０を押付けるようにしてもよい。また、別の手段として複数の爪部１２７が取り付けられている板１２６の自重を利用して、板１２６の自重により複数の爪部１２７を装置高さ方向下側に移動させて、台６２に集合基板１０を押付けるようにしてもよい。第３実施形態の押付装置６０Ｂを構成する複数の把持部材１７０を引っ張るシリンダ１２３についても、別の手段を用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１０        集合基板（基板の一例）
２０        プリント基板（単位基板の一例）
２０Ａ      発光基板（基板装置の一例）
２６        連結片
３０        発光素子（部品の一例）
５０        配置装置
５０Ａ      配置装置
５０Ｂ      配置装置
６０        押付装置
６０Ａ      押付装置
６０Ｂ      押付装置
６２        台
６４        押付部
８０        配置部
１２７Ｂ    先端部（台の上面よりも下側から突出した部位の一例）
１７０Ａ    一対の先端部分（台の上面よりも下側から突出した部位の一例）
【図１】
0006413650.tif 000002
【図２】
0006413650.tif 000003
【図３】
0006413650.tif 000004
【図４】
0006413650.tif 000005
【図５】
0006413650.tif 000006
【図６】
0006413650.tif 000007
【図７】
0006413650.tif 000008
【図８】
0006413650.tif 000009
【図９】
0006413650.tif 000010
【図１０】
0006413650.tif 000011
【図１１】
0006413650.tif 000012
【図１２】
0006413650.tif 000013
【図１３】
0006413650.tif 000014
【図１４】
0006413650.tif 000015