(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液剤を患者の血管に注入する際に用いられ、筒状のシリンジ本体、前記シリンジ本体の内部に貯留された前記液剤を液密的に保持するピストン、および、前記ピストンを先端部において保持し、前記シリンジ本体の軸の周りに回転可能であり、前記ピストンを前記シリンジ本体の軸方向に沿って摺動させるプランジャを備えるシリンジを保持し、前記軸を回転中心として前記シリンジ本体および前記ピストンを、前記軸の周りに回転させるシリンジ回転装置であって、
前記シリンジ本体を前記軸の周りに回転可能なように、前記シリンジ本体を保持するシリンジ本体保持ベースと、
前記シリンジ本体保持ベースに設けられ、前記シリンジ本体および前記ピストンを、前記軸の周りに回転させる回転駆動機構と、
を備え、
前記シリンジ本体保持ベースは、前記回転駆動機構として、
前記シリンジ本体の先端部を回転可能に支持する先端支持部と、
前記シリンジ本体を支持し、前記プランジャを前記先端部に押し進める動作を前記軸を回転中心として前記シリンジ本体および前記ピストンを、前記軸の周りに回転させる動作に変換する動作変換機構と、
を備える、シリンジ回転装置。
【請求項２】
前記動作変換機構は、
前記シリンジ本体の外表面に当接して、前記シリンジ本体および前記ピストンを、前記軸の周りに回転させる回転ローラと、
前記プランジャを保持し、前記プランジャを前記先端部側に押し進めることにより、前記回転ローラを、前記軸を回転中心として回転させる第１回転機構と、
を有する、請求項１に記載のシリンジ回転装置。
【請求項３】
前記シリンジ本体の外表面に装着され、前記回転ローラに当接する筒状のリングをさらに備える、請求項２に記載のシリンジ回転装置。
【請求項４】
前記シリンジ本体は、その後端部に外側に張り出すフランジを有し、
前記動作変換機構は、
前記プランジャを保持し、前記プランジャを前記先端部に押し進めることにより、前記フランジに当接しながら前記フランジを前記軸を回転中心として回転させることにより、前記シリンジ本体および前記ピストンを前記軸の周りに回転させる第２回転機構を有する、請求項１に記載のシリンジ回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジに貯留された液剤を導入する際に用いられる、シリンジ回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、肝臓がん、膵臓がん、大腸がん、他の臓器から肝臓にがんが転移した転移性肝がん、胆管がん等の治療の一つとして血管塞栓術が挙げられる。この血管塞栓術は、目的の部位（腫瘍のすぐ近くの動脈）まで、カテーテルを挿入し、そこから腫瘍に栄養を運んでいる血管（動脈）を塞いでしまう術である。従来は、ゼラチンスポンジ等を用いて血管を塞いでいたが、近年では、粒子径がそろった血管塞栓用ビーズを用いて、血管（動脈）を塞ぐようになってきている。また、血管塞栓用ビーズに抗がん剤を含侵して使用されるようにもなってきている。
【０００３】
血管塞栓用ビーズは、造影剤に混ぜた状態で目的の部位にまで運ばれる。血管塞栓用ビーズの大きさは、約１００〜５００μｍ程度であり、また、造影剤とは比重が異なることから、患者の血管（動脈）に注入する際には、造影剤に対して血管塞栓用ビーズを均一に混ぜて均等な濃度に保っておく必要がある。
【０００４】
たとえば、比重差のある粒子の沈降を防止して均等な濃度を保つ装置として、特開平０６−１３３７５８号（特許文献１）に開示される沈降防止抽出装置が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開平０６−１３３７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した血管塞栓用ビーズを用いた血管塞栓術においては、目的の部位の画像を造影しながら患者に対して液剤（造影剤＋血管塞栓用ビーズ）が注入される。よって、液剤が患者に注入される直前まで、液剤に対して血管塞栓用ビーズの濃度を均一に保っておく必要がある。また、術者は液剤が貯留されたシリンジを、術者の手で操作する必要がある。そのため、術者が手で持つシリンジにおいて、シリンジ内に貯留される液剤の血管塞栓用ビーズの濃度を均一に保つ必要がある。従来、術者は、自分でシリンジを回転させながらシリンジ内に貯留される液剤の血管塞栓用ビーズの濃度を均一に保っていた。
【０００７】
したがって、この発明の目的は、上記課題に鑑みてなされたものであって、術者の手を煩わせることなく、シリンジ内に貯留される液剤の血管塞栓用ビーズの濃度を均一に保つことを可能とするシリンジ回転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に基づいたシリンジ回転装置においては、液剤を患者の血管に注入する際に用いられ、筒状のシリンジ本体、上記シリンジ本体の内部に貯留された上記液剤を液密的に保持するピストン、および、上記ピストンを先端部において保持し、上記シリンジ本体の軸の周りに回転可能であり、上記ピストンを上記シリンジ本体の軸方向に沿って摺動させるプランジャを備えるシリンジを保持し、上記軸を回転中心として上記シリンジ本体および上記ピストンを、上記軸の周りに回転させるシリンジ回転装置であって、以下の構成を備える。
【０００９】
上記シリンジ本体を上記軸の周りに回転可能なように、上記シリンジ本体を保持する上記シリンジ本体保持ベースと、上記シリンジ本体保持ベースに設けられ、上記シリンジ本体および上記ピストンを、上記軸の周りに回転させる回転駆動機構と、を備える。
【００１０】
他の形態において、上記シリンジ本体保持ベースは、上記回転駆動機構として、上記シリンジ本体の先端部を回転可能に支持する先端支持部と、上記シリンジ本体を支持し、上記プランジャを上記先端部に押し進める動作を上記軸を回転中心として上記シリンジ本体および上記ピストンを、上記軸の周りに回転させる動作に変換する動作変換機構とを備える。
【００１１】
他の形態において、上記動作変換機構は、上記シリンジ本体の外表面に当接して、上記シリンジ本体および上記ピストンを、上記軸の周りに回転させる回転ローラと、上記プランジャを保持し、上記プランジャを上記先端部側に押し進めることにより、上記回転ローラを、上記軸を回転中心として回転させる第１回転機構とを有する。
【００１２】
他の形態において、上記シリンジ本体の外表面に装着され、上記回転ローラに当接する筒状のリングをさらに備える。
【００１３】
他の形態において、上記シリンジ本体は、その後端部に外側に張り出すフランジを有し、上記動作変換機構は、上記プランジャを保持し、上記プランジャを上記先端部に押し進めることにより、上記フランジに当接しながら上記フランジを上記軸を回転中心として回転させることにより、上記シリンジ本体および上記ピストンを上記軸の周りに回転させる第２回転機構を有する。
【００１４】
他の形態において、上記シリンジ本体保持ベースは、上記回転駆動機構として、上記シリンジ本体の先端部を回転可能に支持する先端支持部と、上記シリンジ本体の外表面に当接して、上記シリンジ本体および上記ピストンを、上記軸の周りに回転させる回転ローラと、上記回転ローラを回転させる駆動装置とを備える。
【発明の効果】
【００１５】
この発明に基づいたシリンジ回転装置によれば、術者を煩わせることなく、シリンジ内に貯留される造影剤の血管塞栓用ビーズの濃度を均一に保つことを可能とするシリンジ回転装置を提供することを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態１のシリンジ回転装置の全体構成を示す第１斜視図である。
【図２】実施の形態１のシリンジ回転装置の背面側の構成を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１のシリンジ回転装置の内部構造を示す部分拡大図である。
【図４】実施の形態１のシリンジ回転装置の全体構成を示す第２斜視図である。
【図５】実施の形態１のシリンジ回転装置の使用状態を示す第１斜視図である。
【図６】実施の形態１のシリンジ回転装置の使用状態を示す第２斜視図である。
【図７】実施の形態１のシリンジ回転装置の変形例を示す斜視図である。
【図８】実施の形態１のシリンジ回転装置の変形例に用いられるリングを示す斜視図である。
【図９】実施の形態２のシリンジ回転装置の全体構成を示す斜視図である。
【図１０】実施の形態２のシリンジ回転装置の内部構成を示す部分破断斜視図である。
【図１１】実施の形態２のシリンジ回転装置の使用状態を示す第１斜視図である。
【図１２】実施の形態２のシリンジ回転装置の使用状態を示す第２斜視図である。
【図１３】実施の形態３のシリンジ回転装置の全体構成を示す第１斜視図である。
【図１４】実施の形態３のシリンジ回転装置の全体構成を示す第２斜視図である。
【図１５】実施の形態３のシリンジ回転装置の使用状態を示す第１斜視図である。
【図１６】実施の形態３のシリンジ回転装置の使用状態を示す第２斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に基づいたシリンジ回転装置の各実施の形態について、図を参照しながら説明する。なお、以下に説明する各実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、各実施の形態に表れる構成を適宜組み合わせて用いることは当初から予定されていることである。また、図において、ピストンとプランジャとの連結構造を明確に示するため、シリンジ本体を一部破断して図示している。
【００１８】
（実施の形態１）
図１から図４を参照して、実施の形態１におけるシリンジ回転装置１００の構成について説明する。図１は、シリンジ回転装置１００の全体構成を示す第１斜視図、図２は、シリンジ回転装置１００の背面側の構成を示す斜視図、図３は、シリンジ回転装置１００の内部構造を示す部分拡大図、図４は、シリンジ回転装置１００の全体構成を示す第２斜視図である。
【００１９】
図１を参照して、実施の形態１におけるシリンジ回転装置１００は、造影剤に所定の濃度となるように所定量の血管塞栓用ビーズが混ぜられた液剤ＦＭを患者の血管に注入する際に用いられ、この液剤ＦＭが内部に貯留されたシリンジ１を回転させるためのシリンジ回転装置１００である。
【００２０】
シリンジ１は、筒状のシリンジ本体１Ａ、シリンジ本体１Ａの内部に蓄えられた液剤ＦＭを液密的に保持するゴム、樹脂等の弾性部材が用いられたピストン１Ｂ、および、このピストン１Ｂを先端部において保持するプランジャ１Ｃを有する。ピストン１Ｂは、シリンジ本体１Ａの内部においては回転しないが、プランジャ１Ｃは、ピストン１Ｂに対して、シリンジ本体１Ａの軸ＣＬの周りに回転可能である。
【００２１】
プランジャ１Ｃは、ピストン１Ｂをシリンジ本体１Ａの軸ＣＬ方向に沿って摺動させることができる。プランジャ１Ｃのピストン１Ｂが取り付けられる先端部とは反対側の後端部には、外方に向かって張り出す円形のフランジ１Ｄが設けられている。また、シリンジ本体１Ａの後端部にも、外方に向かって張り出す小判型のフランジ１Ｆが設けられている。
【００２２】
シリンジ回転装置１００は、上記構成のシリンジ１を保持し、軸ＣＬを回転中心としてシリンジ本体１Ａ（ピストン１Ｂを含む。以下同様。）を、軸ＣＬの周りに回転させる装置である。シリンジ本体１Ａを軸ＣＬの周りに回転可能なように、シリンジ本体１Ａを保持するシリンジ本体保持ベース１１０と、シリンジ本体保持ベース１１０に設けられ、シリンジ本体１Ａを、軸ＣＬの周りに回転させる回転駆動機構と、を備えている。
【００２３】
シリンジ本体保持ベース１１０は、シリンジ本体１Ａの先端部１ｔを回転可能に支持する先端支持部１１１と、シリンジ本体１Ａを支持し、プランジャ１Ｃを先端部１ｔに押し進める動作を、軸ＣＬを回転中心としてシリンジ本体１Ａを軸ＣＬの周りに回転させる動作に変換する動作変換機構とを備えている。
【００２４】
先端部１ｔには、先端部１ｔに対して回転可能にローターコネクタ２が取り付けられており、先端支持部１１１は、ローターコネクタ２を支持することによりシリンジ本体１Ａの先端部１ｔが回転可能に支持されることとなる。また、シリンジ本体保持ベース１１０の両側面には、術者の指を係合させる弓形状のグリップ１１２が一対設けられている。
【００２５】
動作変換機構は、シリンジ本体１Ａの外表面に当接して、シリンジ本体１Ａを、軸ＣＬの周りに回転させる回転ローラ１１３と、プランジャ１Ｃを保持し、プランジャ１Ｃを先端部１ｔ側に押し進めることにより、回転ローラ１１３を、軸ＣＬを回転中心として回転させる第１回転機構と、を有している。
【００２６】
図１から図３を参照して、第１回転機構について説明する。シリンジ本体保持ベース１１０に設けられた回転ローラ１１３には、スクリュ軸１２２が貫通可能なスクリュ溝穴１１３ｈが設けられている。スクリュ軸１２２の表面は、図３に良く表れるように、表面が捩じられた形態を有している。例えば、図３中の矢印Ａ１方向にスクリュ軸１２２を押し進めた場合には、スクリュ軸１２２の表面に沿ってスクリュ溝穴１１３ｈが回転し、その結果、回転ローラ１１３が図中矢印Ｒ１方向に回転する。
【００２７】
スクリュ軸１２２の先端部は、シリンジ本体保持ベース１１０の内部において開放端であり、後端部は、押し込みプレート１２１の略中央領域に固定されている。押し込みプレート１２１の下端には、並行に配置された２本のガイド軸１２０の後端部が固定され、ガイド軸１２０の先端部は、シリンジ本体保持ベース１１０の内部において開放端となるように支持されている。押し込みプレート１２１は、２本のガイド軸１２０により安定的にシリンジ本体保持ベース１１０に対して前後方向（図中矢印Ａ方向）への移動を可能としている。押し込みプレート１２１には、ピストン１Ｂの後端部に設けられたフランジ１Ｄが当接する。
【００２８】
基本的には、フランジ１Ｄは回転しないことから、押し込みプレート１２１との間で摩擦が生じることはないが、ピストン１Ｂにプランジャ１Ｃが固着する場合がある。この場合には、フランジ１Ｄはピストン１Ｂとともに回転することとなるため、予め、フランジ１Ｄが当接する押し込みプレート１２１の表面の摩擦力を低下させる工夫を施しておいても良い。一方で、プランジャ１Ｃのピストン１Ｂへの固着を解消する観点に立てば、プランジャ１Ｃの回転が阻止されるように、フランジ１Ｄを押し込みプレート１２１に固定できるような機構を設けておいても良い。
【００２９】
再び図１を参照して、シリンジ本体保持ベース１１０に対して、内部に液剤ＦＭが貯留されたシリンジ１を装着する。その後、図４に示すように、シリンジ本体保持ベース１１０に設けられた円弧形状の押えカバー１１４を、クリップ１１７を持ちながら回転支持軸１１５を中心にして回転（図中矢印Ｒ方向）させ、フック１１８をシリンジ本体保持ベース１１０に設けられたフック溝１１９に係合させる。これにより、シリンジ本体１Ａは、押えカバー１１４によりシリンジ本体保持ベース１１０側に押し付けられ、シリンジ本体１Ａはシリンジ本体保持ベース１１０に対して固定された状態となる。
【００３０】
押えカバー１１４には、２つの押えローラ１１６が設けられており、シリンジ本体１Ａは、回転ローラ１１３と２つの押えローラ１１６とにより挟み込まれることから、軸ＣＬを回転中心としてシリンジ本体１Ａの回転が許容される。
【００３１】
（使用状態）
次に、図５および図６を参照して、上記構成を有するシリンジ回転装置１００の使用状態について説明する。図５および図６は、上記構成を有するシリンジ回転装置１００の使用状態を示す第１および第２斜視図である。ローターコネクタ２には、他端が患者の目的部位に導入されたカテーテル１０が連結されている。
【００３２】
図５に示すように、造影剤に血管塞栓用ビーズが混ぜられた液剤ＦＭが貯留されたシリンジ本体１Ａがシリンジ本体保持ベース１１０に対して固定された状態において、術者ＨＤは、通常、人差し指と中指とをグリップ１１２に係合させ、親指を押し込みプレート１２１の裏面側に配置する。
【００３３】
図６に示すように、術者ＨＤは、親指を用いて押し込みプレート１２１を先端部側に押し込む。これにより、液剤ＦＭは、カテーテル１０を通じて患者の血管に注入される。また、この動作によりスクリュ軸１２２が前進する結果、回転ローラ１１３が回転する。この回転ローラ１１３の回転に従動して、シリンジ本体１Ａは、シリンジ本体１Ａの軸ＣＬを回転中心として、図中の矢印Ｒ１方向に回転する。なお、シリンジ本体１Ａ、ピストン１Ｂ、および、液剤ＦＭは回転するが、プランジャ１Ｃは、ピストン１Ｂに対して回転可能に設けられていることから、プランジャ１Ｃは回転しない。
【００３４】
このように、本実施の形態におけるシリンジ回転装置１００によれば、動作変換機構の第１回転機構として、術者が押し込みプレート１２１を先端部側に押し込むことにより、プランジャ１Ｃが先端部１ｔに押し進められる。また、この押し進められる動作が軸ＣＬを回転中心としてシリンジ本体１Ａを軸ＣＬの周りに回転させる動作に変換される。
【００３５】
その結果、術者による液剤ＦＭの患者の血管への注入動作において、術者が意識することなく、シリンジ１内に貯留される液剤ＦＭの血管塞栓用ビーズの濃度が均一に保たれることとなる。これにより、術者は、液剤ＦＭの血管塞栓用ビーズの濃度を均一に保たなければならないとする作業に煩わされることはない。
【００３６】
（変形例）
図７および図８を参照して、シリンジ回転装置１００の変形例について説明する。図７は、シリンジ回転装置１００の変形例を示す斜視図、図８は、シリンジ回転装置１００の変形例に用いられるリング２０を示す斜視図である。
【００３７】
上記実施の形態１におけるシリンジ回転装置１００との相違点は、シリンジ本体１Ａの回転ローラ１１３との当接位置に、リング２０が装着されている点にある。その他は、上記実施の形態１と同じである。図８に示すように、リング２０は円筒形状を有し、回転ローラ１１３の接触に対して摩擦力を高める材料から構成されているとよい。たとえば、樹脂製のゴム等が用いられる。このように、シリンジ本体１Ａにリング２０を設けることで、回転ローラ１１３からの回転トルクを確実にシリンジ本体１Ａに伝達させることが可能となる。
【００３８】
（実施の形態２）
次に、図９および図１０を参照して、実施の形態２におけるシリンジ回転装置２００の構成について説明する。図９は、シリンジ回転装置２００の全体構成を示す斜視図、図１０は、シリンジ回転装置２００の内部構成を示す部分破断斜視図である。なお、シリンジ１の構成は、上記実施の形態１において説明したシリンジ１と同じであるため、ここでの説明は繰り返さない。
【００３９】
図９を参照して、実施の形態２におけるシリンジ回転装置２００は、造影剤に所定の濃度となるように所定量の血管塞栓用ビーズが混ぜられた液剤ＦＭを患者の血管に注入する際に用いられ、この液剤ＦＭが内部に貯留されたシリンジ１を回転させるためのシリンジ回転装置２００である。
【００４０】
シリンジ回転装置２００は、シリンジ１を保持し、軸ＣＬを回転中心としてシリンジ本体１Ａを、軸ＣＬの周りに回転させる装置である。シリンジ本体１Ａを軸ＣＬの周りに回転可能なように、シリンジ本体１Ａを保持するシリンジ本体保持ベース２１０と、シリンジ本体保持ベース２１０に設けられ、シリンジ本体１Ａを、軸ＣＬの周りに回転させる回転駆動機構とを備えている。
【００４１】
シリンジ本体保持ベース２１０は、シリンジ本体１Ａの先端部１ｔを回転可能に支持する先端支持部２１１と、シリンジ本体１Ａの両側において並行に延びる一対のガイドピラー２１２と、このガイドピラー２１２の後端部に設けられるグリップ２１３を備えている。グリップ２１３は、術者の指を係合させる略弓形状を有している。ガイドピラー２１２の内面側には、後述するガイドバー２２１を軸ＣＬの延びる方向に沿って摺動可能に案内する断面が凹部形状のガイド溝２１０ｇが設けられている。
【００４２】
図１０に良く表れるように、シリンジ本体１Ａの後端部に設けられるフランジ１Ｆ、および、ピストン１Ｂの後端部に設けられるフランジ１Ｄは、ガイド筒２２０に保持されている。このガイド筒２２０が動作変換機構の第２回転機構として機能する。このガイド筒２２０は、全体として有底の筒形状を有している。ガイド筒２２０の内周面には、軸ＣＬの延びる方向に沿って２本の螺旋羽根ガイド２２３，２２４が設けられている。螺旋羽根ガイド２２３，２２４は、相互に１８０度ずれた位置においてフランジ１Ｆが係合するように設けられている。また、底プレート２２２には、ピストン１Ｂのフランジ１Ｄが当接している。
【００４３】
（使用状態）
次に、図１１および図１２を参照して、上記構成を有するシリンジ回転装置２００の使用状態について説明する。図１１および図１２は、上記構成を有するシリンジ回転装置２００の使用状態を示す第１および第２斜視図である。ローターコネクタ２には、他端が患者の目的部位に導入されたカテーテル１０が連結されている。
【００４４】
図１１に示すように、造影剤に血管塞栓用ビーズが混ぜられた液剤ＦＭが貯留されたシリンジ本体１Ａがシリンジ本体保持ベース２１０に対して固定された状態において、術者ＨＤは、通常、人差し指と中指とをグリップ２１３に係合させ、親指をガイド筒２２０の底プレート２２２の裏面側に配置する。
【００４５】
図１２に示すように、術者ＨＤは、親指を用いてガイド筒２２０を先端部側に押し込む。これにより、液剤ＦＭは、カテーテル１０を通じて患者の血管に注入される。また、この動作により２本の螺旋羽根ガイド２２３，２２４は、フランジ１Ｆに当接しながら前進する。その結果、２本の螺旋羽根ガイド２２３，２２４の移動にしたがって、フランジ１Ｆが回転する。これにより、シリンジ本体１Ａは、シリンジ本体１Ａの軸ＣＬを回転中心として、図中の矢印Ｒ１方向に回転する。なお、シリンジ本体１Ａ、ピストン１Ｂ、および、液剤ＦＭは回転するが、プランジャ１Ｃは、ピストン１Ｂに対して回転可能に設けられていることから、プランジャ１Ｃは回転しない。
【００４６】
このように、本実施の形態におけるシリンジ回転装置２００によれば、動作変換機構との第２回転機構として、術者がガイド筒２２０を先端部側に押し込むことにより、プランジャ１Ｃが先端部１ｔに押し進められる。また、この押し進められる動作が軸ＣＬを回転中心としてシリンジ本体１Ａを、軸ＣＬの周りに回転させる動作に変換される。
【００４７】
その結果、術者による液剤ＦＭの患者の血管への注入動作において、術者が意識することなく、シリンジ１内に貯留される液剤ＦＭの血管塞栓用ビーズの濃度が均一に保たれることとなる。これにより、術者は、液剤ＦＭの血管塞栓用ビーズの濃度を均一に保たなければならないとする作業に煩わされることはない。
【００４８】
（実施の形態３）
図１３および図１４を参照して、実施の形態３におけるシリンジ回転装置３００の構成について説明する。図１３および図１４は、シリンジ回転装置３００の全体構成を示す第１および第２斜視図である。なお、シリンジ１の構成は、上記実施の形態１において説明したシリンジ１と同じであるため、ここでの説明は繰り返さない。また、図１３および図１４においては、内部構造の理解を容易にするため、シリンジ本体保持ベース３１０は二点鎖線で示している。
【００４９】
上記実施の形態１および２におけるシリンジ回転装置１００，２００は、回転駆動機構として、シリンジ本体１Ａを、軸ＣＬの周りに回転させる力は、術者がプランジャ１Ｃを先端部側に押し込む力（人力）を利用したものであるが、本実施の形態３におけるシリンジ回転装置３００は、シリンジ本体１Ａを、軸ＣＬの周りに回転させる力に駆動モータを用いている。
【００５０】
図１３を参照して、実施の形態３におけるシリンジ回転装置３００は、造影剤に所定の濃度となるように所定量の血管塞栓用ビーズが混ぜられた液剤ＦＭを患者の血管に注入する際に用いられ、この液剤ＦＭが内部に貯留されたシリンジ１を回転させるためのシリンジ回転装置３００である。
【００５１】
シリンジ回転装置３００は、シリンジ１を保持し、軸ＣＬを回転中心としてシリンジ本体１Ａを、軸ＣＬの周りに回転させる装置である。シリンジ本体１Ａを軸ＣＬの周りに回転可能なように、シリンジ本体１Ａを保持するシリンジ本体保持ベース３１０と、シリンジ本体保持ベース３１０に設けられ、シリンジ本体１Ａを、軸ＣＬの周りに回転させる回転駆動機構とを備えている。
【００５２】
シリンジ本体保持ベース３１０は、回転駆動機構として、シリンジ本体１Ａの先端部１ｔを回転可能に支持する先端支持部３１１と、シリンジ本体１Ａを支持し、軸ＣＬを回転中心としてシリンジ本体１Ａを軸ＣＬの周りに回転させる回転ローラ３４０とを備えている。回転ローラ３４０は、駆動モータ３３０に回転させられる。駆動モータ３３０の回転制御は、制御装置５００によってコントロールされる。
【００５３】
シリンジ本体１Ａの先端部１ｔには、先端部１ｔに対して回転可能にローターコネクタ２が取り付けられており、先端支持部３１１は、ローターコネクタ２を支持することによりシリンジ本体１Ａの先端部１ｔが回転可能に支持されることとなる。また、シリンジ本体保持ベース３１０の両側面には、術者の指を係合させる弓形状のグリップ３１２が一対設けられている。
【００５４】
また、シリンジ本体保持ベース３１０には、回転ローラ３４０とともにシリンジ本体１Ａを挟み込むための一対の保持グリップ３５０が設けられている。保持グリップ３５０は、シリンジ本体保持ベース３１０に対して回転可能に設けられるグリップベース３５１と、グリップベース３５１に設けられ、シリンジ本体１Ａを回転可能に保持する回転ローラ３５２とを有する。
【００５５】
図１３を参照して、シリンジ本体保持ベース３１０に対して、内部に液剤ＦＭが貯留されたシリンジ１を装着する。その後、図１４に示すように、保持グリップ３５０を回転（図中矢印Ｐ方向）させる。これにより、シリンジ本体１Ａは、保持グリップ３５０により回転ローラ３４０側に押し付けられ、シリンジ本体１Ａはシリンジ本体保持ベース３１０に対して固定された状態となる。
【００５６】
この状態で、駆動モータ３３０を用いて回転ローラ３４０を回転（図中ｒ１方向）させると、シリンジ本体１Ａは、軸ＣＬを回転中心としてシリンジ本体１Ａが回転させられることとなる（図１４中矢印Ｒ１方向）。
【００５７】
なお、保持グリップ３５０には、図示しない弾性部材が内在されており、思案点を境にして、シリンジ本体１Ａに近づく位置（回転ローラ３４０側に押し付ける位置）と、シリンジ本体１Ａから遠ざかる位置との間を移動可能に設けられている。
【００５８】
また、本実施の形態では、シリンジ本体１Ａに、図７および図８で示したリング２０を装着した状態を示しているが、装着しなくてもよい場合がある。
【００５９】
（使用状態）
次に、図１５および図１６を参照して、上記構成を有するシリンジ回転装置３００の使用状態について説明する。図１５および図１６は、上記構成を有するシリンジ回転装置３００の使用状態を示す第１および第２斜視図である。ローターコネクタ２には、他端が患者の目的部位に導入されたカテーテル１０が連結されている。
【００６０】
図１５に示すように、造影剤に血管塞栓用ビーズが混ぜられた液剤ＦＭが貯留されたシリンジ本体１Ａがシリンジ本体保持ベース３１０に対して固定された状態において、術者ＨＤは、通常、人差し指と中指とをグリップ３１２に係合させ、親指をフランジ１Ｄの裏面側に配置する。
【００６１】
図１６に示すように、術者ＨＤは、親指を用いてフランジ１Ｄを先端部側に押し込む。これにより、液剤ＦＭは、カテーテル１０を通じて患者の血管に注入される。また、駆動モータ３３０を用いて回転ローラ３４０を回転させることにより、シリンジ本体１Ａは、軸ＣＬを回転中心としてシリンジ本体１Ａが回転させられることとなる（図１６中矢印Ｒ１方向）。なお、シリンジ本体１Ａ、ピストン１Ｂ、および、液剤ＦＭは回転するが、プランジャ１Ｃは、ピストン１Ｂに対して回転可能に設けられていることから、プランジャ１Ｃは回転しない。
【００６２】
このように、本実施の形態におけるシリンジ回転装置３００によれば、術者による液剤ＦＭの患者の血管への注入動作において、術者が意識することなく、シリンジ１内に貯留される液剤ＦＭの血管塞栓用ビーズの濃度が均一に保たれることとなる。これにより、術者は、液剤ＦＭの血管塞栓用ビーズの濃度を均一に保たなければならないとする作業に煩わされることはない。
【００６３】
なお、上記液剤として、造影剤に造影剤とは比重の異なる血管塞栓用ビーズを混ぜる場合について説明しているが、液剤としてはこの場合に限定されない。液体状の物質に比重の異なる個体物質を混ぜる場合に、個体物質の濃度を均一に保つ必要がある場合には、上記各実施の形態における構成を採用することが可能である。
【００６４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６５】
１  シリンジ、１Ａ  シリンジ本体、１Ｂ  ピストン、１Ｃ  プランジャ、１Ｄ、１Ｆ  フランジ、２  ローターコネクタ、１０  カテーテル、２０  リング、１００，２００，３００  シリンジ回転装置、１１０，２１０，３１０  シリンジ本体保持ベース、１１１，２１１，３１１  先端支持部、１１２，２１３，３１２  グリップ、１１３  回転ローラ、１１３ｈ  スクリュ溝穴、１１４  押えカバー、１１５  回転支持軸、１１６，３５２  押えローラ、１１７  クリップ、１１８  フック、１１９  フック溝、１２０  ガイド軸、１２１  押し込みプレート、１２２  スクリュ軸、２１０ｇ  ガイド溝、２１２  ガイドピラー、２２０  ガイド筒、２２１  ガイドバー、２２２  底プレート、２２３，２２４  螺旋羽根ガイド、３３０  駆動モータ、３４０  回転ローラ、３５０  保持グリップ、３５１  グリップベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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