(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載された電装機器に対して電力を供給するバッテリーレス式の車両用電力供給システムであって、各電装機器の負荷状況に応じて各電装機器が必要とする電力量に基づく各電装機器への電力分配量を制御部が算出すると共に、前記制御部が算出した電力分配量に基づいて、オルタネータが発電した電力を電力分配供給部が前記各電装機器に分配供給する電力分配供給手段を備えることを特徴とする車両電力供給システム。
【請求項２】
電力分配供給部は、オルタネータに備えられた第１の巻線によって発電される電力を第１の電装機器群に供給する第１電力供給部に設けられ、制御部は、前記オルタネータに備えられた第２の巻線によって発電される電力を第２の電装機器群に供給する第２電力供給部に設けられ、且つ前記制御部及び前記電力分配供給部は、エンジン始動時には相互に連携した動作を停止すると共に、前記第１電力供給部及び前記第２電力供給部は、前記第１の巻線と前記第２の巻線とがそれぞれ発電する電力をエンジンの始動に必要な電装機器に集中的に供給することを特徴とする請求項１に記載の車両用電力供給システム。
【請求項３】
制御部が算出する電力分配量は、運転状況に応じて算出される各電装機器の負荷に対応する分配率と、電力消費量に影響を与える因子に対応する係数とに基づいて求めることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用電力供給システム。
【請求項４】
スノーモービル用の車両用電力供給システムである請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用電力供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電力供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
北米や北欧諸国では、冬季積雪期間中の重要な交通・輸送手段としてスノーモービルが広く使われている。一般道路を外れて、雪の降り積もった丘陵地や山間部を走行する必要から、エンジン及び車体の軽量化が最優先事項とされ、エンジンは軽量高出力の２サイクル・ガソリンエンジンで、始動には電動スタータを用いない手動スタータ（リコイルスタータ）によるものが殆どである。
そしてエンジン及び車両電装品に必要な電力は、エンジンに搭載したオルタネータ（交流発電機）で発電し、レギュレータにより電圧を調整し、一部は直流に整流して必要機器に直接供給する方式とし、軽量化の観点からバッテリーを搭載しないバッテリーレス方式とするのが一般的であった。
近年、スノーモービルを含めた車両に搭載される電装機器の負荷は増加の一途を辿る傾向にある為、各電装機器への電力供給を効率的に行うことにより、エンジンに加わる発電負荷を軽減し、燃料経済性を向上させることが重要な開発課題とされている。
このような課題を解決するための技術として、下記特許文献１、２に示すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２６１８８７号公報
【特許文献２】特開２００６−２０５８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の技術は、車両用電源分配装置における発電制御装置に関する発明で、電源変動による電装機器の誤作動を防止できるメリットがある。
また上記特許文献２の技術は、電力供給システム及び電力供給制御方法に関する発明で、電装機器の動作停止を極力回避して、電装機器の動作停止に伴う乗員の不快感を低減させるメリットがある。
しかし上記特許文献１、２は、あくまでバッテリーとオルタネータとを備える車両用のシステムに関する発明であり、バッテリーレス式の車両には適用することできないという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は上記従来における問題点を解決し、オルタ―ネータの小型軽量化を図ることができると共に、車両の加速性、登坂性等の性能向上、燃費の向上、排ガスの清浄化を図ることができ、またバッテリーレス式の車両における効率的な電力供給を実現できる車両用電力供給システムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明の車両用電力供給システムは、車載された電装機器に対して電力を供給するバッテリーレス式の車両用電力供給システムであって、各電装機器の負荷状況に応じて各電装機器が必要とする電力量に基づく各電装機器への電力分配量を制御部が算出すると共に、前記制御部が算出した電力分配量に基づいて、オルタネータが発電した電力を電力分配供給部が前記各電装機器に分配供給する電力分配供給手段を備えることを第１の特徴としている。
また本発明の車両用電力供給システムは、上記第１の特徴に加えて、電力分配供給部は、オルタネータに備えられた第１の巻線によって発電される電力を第１の電装機器群に供給する第１電力供給部に設けられ、制御部は、前記オルタネータに備えられた第２の巻線によって発電される電力を第２の電装機器群に供給する第２電力供給部に設けられ、且つ前記制御部及び前記電力分配供給部は、エンジン始動時には相互に連携した動作を停止すると共に、前記第１電力供給部及び前記第２電力供給部は、前記第１の巻線と前記第２の巻線とがそれぞれ発電する電力をエンジンの始動に必要な電装機器に集中的に供給することを第２の特徴としている。
また本発明の車両用電力供給システムは、上記第１又は第２の特徴に加えて、制御部が算出する電力分配量は、運転状況に応じて算出される各電装機器の負荷に対応する分配率と、電力消費量に影響を与える因子に対応する係数とに基づいて求めることを第３の特徴としている。
また本発明の車両用電力供給システムは、上記第１〜第３の何れか１つの特徴に加えて、スノーモービル用の車両用電力供給システムであることを第４の特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
上記第１の特徴による車両用電力供給システムによれば、車載された電装機器に対して電力を供給するバッテリーレス式の車両用電力供給システムであって、各電装機器の負荷状況に応じて各電装機器が必要とする電力量に基づく各電装機器への電力分配量を制御部が算出すると共に、前記制御部が算出した電力分配量に基づいて、オルタネータが発電した電力を電力分配供給部が前記各電装機器に分配供給する電力分配供給手段を備えるようにしたので、オルタネータが発電した電力を各電装機器の負荷状況に応じて無駄なく効率的に供給することができる。よって各電装機器が必要とする以上の電力を発電する必要がなくなり、オルタネータの小型軽量化を実現することができる。これによって車両の小型軽量化を実現することができ、車両の加速性、登坂性等の性能向上、燃費の向上を図ることができる。また排ガス、排熱を削減することができ、環境負荷を低減することができる。更にバッテリーレス式の車両における効率的な電力供給を実現することができる。
また上記第２の特徴による車両用電力供給システムによれば、上記第１の特徴による作用効果に加えて、電力分配供給部は、オルタネータに備えられた第１の巻線によって発電される電力を第１の電装機器群に供給する第１電力供給部に設けられ、制御部は、前記オルタネータに備えられた第２の巻線によって発電される電力を第２の電装機器群に供給する第２電力供給部に設けられ、且つ前記制御部及び前記電力分配供給部は、エンジン始動時には相互に連携した動作を停止すると共に、前記第１電力供給部及び前記第２電力供給部は、前記第１の巻線と前記第２の巻線とがそれぞれ発電する電力をエンジンの始動に必要な電装機器に集中的に供給するようにしたので、エンジンの始動を確実且つ容易に行うことができる。
【０００８】
また上記第３の特徴による車両用電力供給システムによれば、上記第１又は第２の特徴による作用効果に加えて、制御部が算出する電力分配量は、運転状況に応じて算出される各電装機器の負荷に対応する分配率と、電力消費量に影響を与える因子に対応する係数とに基づいて求めることから、運転状況に合わせてオルタネータで発電される合計電力を効率的に最小限にとどめることができる。
また上記第４の特徴による車両電力供給システムによれば、上記第１〜第３の何れか１つの特徴による車両用電力供給システムを用いたスノーモービル用の車両用電力供給システムであるので、スノーモービルの軽量化を実現することができ、加速性、登坂性等の性能向上、燃費の向上を図ることができるスノーモービルとすることができる。また排ガス、排熱を削減することができ、環境負荷を低減することができるスノーモービルとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用電力供給システムの概略構成を示すブロック図で、エンジン始動時の状態を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両用電力供給システムの概略構成を示すブロック図で、通常運転時の状態を示す図である。
【図３】従来の車両用電力供給システムの概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、各図面を参照して、本発明の実施形態に係る車両用電力供給システムを説明し、本発明の理解に供する。しかし、以下の説明は特許請求の範囲に記載の本発明を限定するものではない。
【００１１】
先ず図１、２を参照して、本発明の実施形態に係る車両用電力供給システム１は、ガソリンエンジンを備えるスノーモービルに搭載した複数の負荷に対して電力を供給するためのシステムである。なお、以下においては本発明の主要な構成要素を詳細に説明するものとし、ガソリンエンジンを備えるスノーモービルに通常搭載されている各種機器の説明は省略するものとする。
【００１２】
この車両用電力供給システム１は、図１、図２に示すように、オルタネータ１０と、第１電力供給部２０と、第２電力供給部３０と、第１の電装機器群４０と、第２の電装機器群５０とから構成される。
なお図１、図２において、実線は電源線、破線は信号線を意味するものである。ここで、信号線は説明の便宜上、本発明の実施形態における特徴的な信号線のみを示し、その他の信号線は省略することとする。
【００１３】
前記オルタネータ１０は、図示しないエンジンのクランク軸に直結して駆動されて複数の電装機器に対して電力を供給するための電源である。本実施形態においては、図１、図２に示すように、第１巻線１１と第２巻線１２との二つの巻線を備える構成としてある。
【００１４】
前記第１電力供給部２０は、オルタネータ１０が発電した電力を第１の電装機器群４０に供給するための、いわゆるレギュレータに該当するもので、主として調整・整流部２１と、電力分配供給部２２、２３とで構成される。
【００１５】
前記調整・整流部２１は、交流発電機であるオルタネータ１０が発電した電力を一定の値に維持すると共に、直流機器用に整流するためのものである。
【００１６】
前記電力分配供給部２２、２３は、調整・整流部２１よりも川下側に配置されて、後述する制御部３１がエンジン始動後に算出した電力分配量に基づいて、オルタネータ１０が発電した電力を所定の電装機器群に分配供給するためのものである。本実施形態においては、この電力分配供給部２２、２３は、いわゆるインテリジェントパワーデバイス（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｐｏｗｅｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）で構成されており、制御部３１からの制御信号によってその動作を行う。より具体的には、エンジン始動後に制御部３１が通常運転時に移行したと判断した後に発する制御信号によって、その動作を行う。つまりエンジン始動時においては、この電力分配供給部２２、２３は動作を停止した状態となる。なお、ここで「通常運転時」とは、エンジンの回転速度を検出するセンサー（図示しない）が９００ｒｐｍ（Ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ  Ｐｅｒ  Ｍｉｎｕｔｅ）以上の回転速度を計測した時を意味するものとする。
【００１７】
前記第２電力供給部３０は、エンジンの駆動制御を行う、いわゆるＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）に該当し、オルタネータ１０が発電した電力を第２の電装機器群５０に供給すると共に、通常運転時において第１巻線１１が発電した電力を電力分配供給部２２、２３で効率的に分配供給するための指示を行うためのもので、本発明の実施形態で使用する主な箇所として制御部３１と、調整・整流部３２と、記憶部３３がある。
【００１８】
前記制御部３１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を内蔵し、主として図示しないエンジン各部や車体各所に取り付けたセンサー（図示しない）からの情報を基に、エンジン点火時期、燃料噴射時期と噴射量、排気制御デバイス開度を制御すると共に、通常運転時に車体側電装品等の負荷状況を検知して、電力分配供給部２２、２３が供給する電力の制御を行うためのものである。
【００１９】
本実施形態においては、エンジン始動時の制御に加えて、通常運転時の運転状況（負荷状況）において必要電力が変化する電装機器（後述するエンジン電装機器４２と車体電装機器４３）へ供給する電力量を制御部３１が制御する構成としてある。
具体的には、運転状況に応じて算出される各電装機器（エンジン電装機器４２と車体電装機器４３）に対応する分配率と、電力消費量に影響を与える因子に対応する係数とに基づいて予め各電装機器（エンジン電装機器４２と車体電装機器４３）への電力分配率を算出し、この電力分配率をいわゆるキャリブレーションマップ（Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ｍａｐ）として記憶部３３に記憶させる。そしてキャリブレーションマップを用いて、通常運転時の各電装機器（エンジン電装機器４２と車体電装機器４３）に対する最適な電力分配量を制御部３１が求める。その後、通常運転時に第１巻線１１が発電した電力のうち、後述する燃料ポンプ４１に供給する電力を差し引いた残りの電力を制御部３１が求めた電力分配量で各電装機器（エンジン電装機器４２と車体電装機器４３）に分配供給するように、制御部３１が電力分配供給部２２、２３に制御信号を送信する構成としてある。つまり、制御部３１と電力分配供給部２２、２３とで本発明の電力分配供給手段が構成されている。なお本実施形態においては、エンジン始動時には制御部３１と電力分配供給部２２、２３とは相互に連携した動作を行わず、通常運転時にのみ制御部３１と電力分配供給部２２、２３とが相互に連携した動作を行う構成としてある。
ここで「運転状況に応じて算出される各電装機器に対応する分配率」とは、エンジン回転速度やスロットル開度等の通常運転時の車体の運転状況に応じて変化する、エンジンを駆動するために必要な電力量と車体電装機器を駆動するために必要な電力量とを用いて算出される各電装機器（エンジン電装機器４２と車体電装機器４３）に対する分配率のことを意味するものである。また「電力消費量に影響を与える因子」とは、気温、気圧、冷却水温などの環境因子のことを意味するものである。
また本実施形態においては、制御部３１はオルタネータ１０の二つの巻線１１、１２の出力電圧と第１電力供給部２０の出力電圧とを常時モニターする構成としてある。
【００２０】
前記調整・整流部３２は、交流発電機であるオルタネータ１０が発電した電圧を一定の値に維持すると共に、直流機器用に整流するためのものである。
【００２１】
前記記憶部３３は、予め算出された電力分配率に関するキャリブレーションマップデータや、気温、気圧、冷却水温等の各センサー情報に基づいて予め算出された燃料噴射量データ、点火時期データ等の各種データを格納しておくためのものである。
【００２２】
前記第１の電装機器群４０は、オルタネータ１０の第１巻線１１が発電した電力が供給される複数の電装機器で、図１、図２に示すように、燃料を供給するための燃料ポンプ４１と、エンジン電装機器４２と、車体電装機器４３とで構成される。
【００２３】
前記エンジン電装機器４２は、エンジンを駆動するために必要な負荷のことで、例えばオイルポンプ、排気制御デバイス、運転計器等が含まれる。
【００２４】
前記車体電装機器４３は、運転者の利便性、視認性を確保したり周囲に対して車両の挙動を知らせたりするための電装機器、例えばヘッドランプ、スピードメーター、ストップランプ等と、運転者の快適性確保のためのアクセサリー機器、例えばハンドウォーマー等が含まれる。
【００２５】
前記第２の電装機器群５０は、オルタネータ１０の第２巻線１２によって発電された電力が供給される複数の電装機器で、図１、図２に示すように点火系統機器５１と、燃料噴射系統機器５２と、制御系統機器５３とで構成される。
【００２６】
前記点火系統機器５１は、燃焼室内の燃料と空気の混合気に適切な時期に点火するために必要な機器のことで、例えば点火コイル等が含まれる。
【００２７】
前記燃料噴射系統機器５２は、適切な量の燃料を適切な時期に噴射するために必要な機器のことで、例えば燃料噴射ポンプ等が含まれる。
【００２８】
前記制御系統機器５３は、エンジン及び車体の制御に必要な機器のことで、例えばセンサー電源等が含まれる。
【００２９】
次に、このような構成からなる本発明の実施形態に係る車両電力分配システム１の具体的な動作を説明する。
【００３０】
［エンジン始動時］
まず図１を参照して、運転者が図示しないプーリーに巻き付けられたロープを引いてクランクシャフトに回転を与えることによって（いわゆるリコイルスターター方式）、オルタネータ１０が発電を開始する。
この際、クランク軸回転数は３００ｒｐｍ程度までしか上昇しないことから、オルタネータ１０が発電できる電力は極めて限られた量となる。
よって本実施形態においては、第１巻線１１で発電した電力は、第１電力供給部２０の調整・整流部２１を介して、燃料ポンプ４１に集中的に供給される構成としてある。また第２巻線１２で発電した電力は、第２電力供給部３０における調整・整流部３２を介して、点火系統機器５１、燃料噴射系統機器５２、制御系統機器５３に供給される構成としてある。この際、既述したように制御部３１と電力分配供給部２２、２３とが相互に連携した動作は行われない。
即ち本実施形態においては、エンジン始動時に第１巻線１１と第２巻線１２でそれぞれ発電した全電力を、エンジン始動用の各電装機器に集中的に供給する構成としてある。
【００３１】
［エンジン始動後］
エンジン始動後に制御部３１が通常運転に移行したと判断した後においては、既述したエンジン始動時に行われる電力供給に加えて、制御部３１と電力分配供給部２２、２３とが相互に連携した動作が開始され、車両走行時に必要な各電装機器への給電が開始される。
具体的には図２に示すように、まず運転状況によって随時変化するエンジン回転速度、スロットル開度、冷却水温、気温、気圧等のセンサー情報に基づいて予め作成されたキャリブレーションマップを用いて、制御部３１がエンジン電装機器４２と車体電装機器４３とのそれぞれに供給する電力の最適分配量を決定する。そして、その分配量に基づいた電力がエンジン電装機器４２と車体電装機器４３とに供給されるように制御部３１が電力分配供給部２２、２３に制御信号を送信する。これによって、第１巻線１１で発電され調整・整流部２１に送られてきた電力の一部（燃料ポンプ４１に供給される電力以外の電力）が電力分配供給部２２、２３でエンジン電装機器４２と車体電装機器４３とに分配供給される。
【００３２】
このような構成からなる車両用電力供給システム１は以下の効果を奏する。
電力分配供給部２２、２３は、オルタネータ１０に備えられた第１巻線１１によって発電される電力を第１の電装機器群４０に供給する第１電力供給部２０に設けられ、制御部３１は、オルタネータ１０に備えられた第２巻線１２によって発電される電力を第２の電装機器群５０に供給する第２電力供給部３０に設けられ、且つ電力分配供給部２２、２３及び制御部３１は、エンジン始動時には相互に連携した動作を停止すると共に、第１電力供給部２０及び第２電力供給部３０は、第１巻線１１と第２巻線１２とがそれぞれ発電する電力をエンジンの始動に必要な燃料ポンプ４１と第２の電装機器群５０に集中的に供給する構成とすることで、いわゆるリコイルスターター方式のエンジンであっても、エンジンの始動を効率的且つ容易に行うことができる。
【００３３】
またエンジン始動後の通常運転時には、電装機器の負荷状況に応じてエンジン電装機器４２と車体電装機器４３への電力分配量を制御部３１が算出すると共に、制御部３１が算出した電力分配量に基づいて、オルタネータ１０で発電される電力を電力分配供給部２２、２３がエンジン電装機器４２と車体電装機器４３とに分配供給する構成とすることで、エンジン電装機器４２と車体電装機器４３に供給する電力を発電する巻線を一つの巻線に集約することができると共に、オルタネータ１０（第１巻線１１）が発電した電力をエンジン電装機器４２、車体電装機器４３の負荷状況に応じて無駄なく効率的に供給することができる。よって、エンジン電装機器４２、車体電装機器４３が必要とする以上の電力を発電する必要がなくなり、オルタネータ１０の小型軽量化を実現することができる。これによって車両の小型軽量化を実現することができ、車両の加速性、登坂性等の性能向上、燃費の向上を図ることができる。また排ガス、排熱を削減することができ、環境負荷を低減することができる。
【００３４】
また制御部３１が算出する電力分配量は、運転状況に応じて算出されるエンジン電装機器４２、車体電装機器４３に対応する分配率と、電力消費量に影響を与える因子に対応する係数とに基づいて予め記憶部３３に格納されたキャリブレーションマップを用いて求める構成とすることで、運転状況に合わせてオルタネータ１０で発電される合計電力を効率的に最小限に削減することができる。
【００３５】
また制御部３１がオルタネータ１０の各巻線１１、１２の出力電圧と第１電力供給部２０の出力電圧とを常時モニターする構成とすることで、電気系統に異常が発生した場合に、不具合発生箇所の特定と必要な退避制御を迅速に実施することができる。
【００３６】
このような構成の車両電力供給システム１をスノーモービル用のバッテリーレス式の車両用電力供給システムとして用いることで、スノーモービルの軽量化を実現することができ、加速性、登坂性等の性能向上、燃費の向上を図ることができるスノーモービルとすることができる。また排ガス、排熱を削減することができ、環境負荷を低減することができるスノーモービルとすることができる。
【００３７】
つまり、従来のスノーモービル用の車両用電力供給システム２においては、図３に示すように、エンジンの運転に必要なオイルポンプを含めたエンジン電装機器７用の電力を発電する第１巻線３ａと、車体側の灯火類及びハンドウォーマー等の車体電装機器８用の電力を発電する第２巻線３ｂと、エンジンの点火系統機器、燃料噴射系統機器とそれを制御するＥＣＵ用電力等の燃料・制御電装機器９用の電力を発電する第３巻線３ｃとの三つの巻線をオルタネータ３に備える構成とするものが一般的であった。
このような構成の車両用電力供給システムにおいては、３種類の異なる巻線で個別に発電する構成であるために、運転状況によっては巻線に対して電装機器により要求される以上の電力を発電することが生じる。このように過剰な電力が発電された場合、第１電力供給部４、第２電力供給部５、第３電力供給部６においては、電圧上昇を防ぐために電力を消費して電圧降下を発生させる事で、電装機器に掛かる電圧が一定になるように調整する。よって消費した電力は熱となり、放熱により廃却されることとなる。これは、エンジンが発電用に消費した燃料中の熱エネルギーの一部を無駄に廃棄していることであり、燃料経済性と環境上、問題であった。
【００３８】
また３種類の異なる巻線のそれぞれに接続された負荷の最大要求電力を巻線毎に満たす必要があることから、オルタネータ３の合計出力には十分に余裕を持たせる必要があり、オルタネータ３の寸法、重量が大きくなることで車両の軽量化を実現することができないという問題があった。またエンジンに加わる合計発電負荷が増大することから、車両走行上の加速性能や登坂性能を低下させる原因となるという問題があった。
【００３９】
よって本発明の実施形態に係る車両用電力供給システム１の構成とすることで、オルタ―ネータ１０の小型軽量化を図ることができると共に、車両の加速性、登坂性等の性能向上、燃費の向上及びそれら向上による排ガスの削減を実現することが可能となる。
【００４０】
なお本実施形態においては、電力分配供給部を二つ設ける構成としたが、このような構成に限るものではなく、電力分配供給部の数は二つ以上であれば適宜変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明によれば、オルタ―ネータの小型軽量化を図ることができると共に、車両の加速性、登坂性等の性能向上、燃費の向上及びそれら向上による排ガスの削減を実現することができ、特にスノーモービル等のバッテリーレス式の車両分野における産業上の利用性が高い。
【符号の説明】
【００４２】
１            車両用電力供給システム
２            車両用電力供給システム
３            オルタネータ
３ａ          第１巻線
３ｂ          第２巻線
３ｃ          第３巻線
４            第１電力供給部
４ａ          調整・整流部
５            第２電力供給部
５ａ          調整・整流部
６            第３電力供給部
６ａ          調整・整流部
７            エンジン電装機器
８            車体電装機器
９            燃料・制御電装機器
１０          オルタネータ
１１          第１巻線
１２          第２巻線
２０          第１電力供給部
２１          調整・整流部
２２          電力分配供給部
２３          電力分配供給部
３０          第２電力供給部
３１          制御部
３２          調整・整流部
３３          記憶部
４０          第１の電装機器群
４１          燃料ポンプ
４２          エンジン電装機器
４３          車体電装機器
５０          第２の電装機器群
５１          点火系統機器
５２          燃料噴射系統機器
５３          制御系統機器
【図１】
0006420593.tif 000002
【図２】
0006420593.tif 000003
【図３】
0006420593.tif 000004