(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気ケーブルの状態をモニタするための方法であって、
前記電気ケーブルの少なくともケーブル・インピーダンスによって位相及び振幅変調されている広帯域信号波を、前記電気ケーブルの第１の端部に印加するステップと、
前記電気ケーブルの前記第１の端部において、前記電気ケーブルによって伝送及び反射された、前記位相及び振幅変調されている広帯域信号波を取得するステップと、
前記取得された反射広帯域信号波に対し、ケーブル・インピーダンスを、振幅及び位相によって特定された周波数ｆの関数として計算するステップと、
前記計算されたケーブル・インピーダンスを時間領域ｔ’に変換するステップと、
前記時間領域ｔ’における周波数ｆ’を計算するステップであって、前記周波数ｆ’とは、前記電気ケーブルの一端から距離ｄにおける前記広帯域信号波の波反射に起因する前記時間領域ｔ’における角周波数ｗ’及び振幅Ａの擬似周期関数の基本周波数であり、ｖ０を真空中の光速度、ｖｒを前記電気ケーブルにおける電気信号の推定相対位相速度として、
【数１】
0006404223.tif 000037
を適用することによって計算される、ステップと、
前記電気ケーブルの絶縁に対するすべての局所的劣化を発見し位置を特定するために、前記時間領域ｆ’における前記ケーブル・インピーダンスの振幅及び位相の両方のパワー・スペクトル解析を実行するステップと、
前記電気ケーブルの電気的パラメータが不連続であることを原因として前記電気ケーブルに沿った位置ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎにおいて生じる前記広帯域信号波の波反射に起因する前記時間領域ｔ’の前記パワー・スペクトルにおける周波数成分ｆ”１，ｆ”２，・・・，ｆ”ｎを識別して、前記位置ｘｉのそれぞれを、
【数２】
0006404223.tif 000038
を適用することによって計算するステップと、
前記電気ケーブルに沿った位置ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎの少なくとも１つの前後にある区間における前記パワー・スペクトルの位相インピーダンス・スペクトルのフーリエ変換の実数部と虚数部との間の関係を確立するステップと、
前記実数部及び虚数部から、前記電気ケーブルに沿った位置ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎの少なくとも１つにおけるインピーダンスの変化を識別するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
インピーダンスの変化を識別するステップは、ステップアップ・インピーダンス変化、ステップダウン・インピーダンス変化、高インピーダンス・スポット又は低インピーダンス・スポットの中の少なくとも１つを識別するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
高インピーダンス・スポットは、前記虚数部がゼロであり前記実数部が正であるときに識別される、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
低インピーダンス・スポットは、前記虚数部がゼロであり前記実数部が負であるときに識別される、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項５】
ステップアップ・インピーダンス変化は、前記実数部がゼロであり前記虚数部が正であるときに識別される、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項６】
ステップダウン・インピーダンス変化は、前記実数部がゼロであり前記虚数部が負であるときに識別される、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項７】
より低いインピーダンスを備えたケーブル・セグメントを、前記ケーブル・セグメントの始点におけるステップダウン・インピーダンス変化及びそれに続く前記ケーブル・セグメントの終点におけるステップアップ・インピーダンス変化として識別するステップを更に含む、請求項１から６までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
より高いインピーダンスを備えたケーブル・セグメントを、前記ケーブル・セグメントの始点におけるステップアップ・インピーダンス変化及びそれに続く前記ケーブル・セグメントの終点におけるステップダウン・インピーダンス変化として識別するステップを更に含む、請求項１から６までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
電気ケーブルの状態をモニタするための方法であって、
前記電気ケーブルの少なくともケーブル・インピーダンスによって位相及び振幅変調されている広帯域信号波を、前記電気ケーブルの第１の端部に印加するステップと、
前記電気ケーブルの前記第１の端部において、前記電気ケーブルによって伝送及び反射された、前記位相及び振幅変調されている広帯域信号波を取得するステップと、
前記取得された反射広帯域信号波に対し、ケーブル・インピーダンスを、振幅及び位相によって特定された周波数ｆの関数として推定／計算するステップと、
前記計算されたケーブル・インピーダンスを時間領域ｔ’に変換するステップと、
前記時間領域ｔ’における周波数ｆ’を計算するステップであって、前記周波数ｆ’とは、前記電気ケーブルの一端から距離ｄにおける前記広帯域信号波の波反射に起因する前記時間領域ｔ’における角周波数ｗ’及び振幅Ａの擬似周期関数の基本周波数であり、ｖ０を真空中の光速度、ｖｒを前記電気ケーブルにおける電気信号の推定相対位相速度として、
【数３】
0006404223.tif 000039
を適用することによって計算される、ステップと、
前記電気ケーブルの絶縁に対するすべての局所的劣化を発見し位置を特定するために、前記時間領域ｆ’における前記ケーブル・インピーダンスの振幅と位相との両方のパワー・スペクトル解析を実行するステップと、
前記電気ケーブルの電気的パラメータの不連続を原因として前記電気ケーブルに沿った位置ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎにおいて生じる前記広帯域信号波の波反射に起因する前記時間領域ｔ’の前記パワー・スペクトルにおける周波数成分ｆ”１，ｆ”２，・・・，ｆ”ｎを識別して、前記位置ｘｉのそれぞれを、
【数４】
0006404223.tif 000040
を適用することによって計算するステップと、を含む方法において、
電気ケーブルに沿った位置ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎの少なくとも１つでの前記電気ケーブルの絶縁における識別された故障の局所的劣化の深刻度を、前記識別された故障の位置における前記広帯域信号の二次反射を解析することにより確立するステップを更に含む方法。
【請求項１０】
前記パワー・スペクトルにおける一次反射ピークの高さと前記二次反射ピークの高さとの差を確立して、終端から任意の距離にある任意のピークの高さを正規化するために前記電気ケーブルの減衰を評価するステップを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記パワー・スペクトルにおける終端ピークを解析することにより前記電気ケーブル端部の状態に関する尺度を確立するステップを更に含んでおり、このステップは、前記終端ピークのそれぞれの側における２つの谷の間の差ｄｙと前記終端ピークの高さｄｚとの間の関係を確立するステップを含む、請求項１から１０までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
解析器を用いて前記推定相対位相測度ｖｒを推定するステップを更に含んでおり、前記推定相対位相測度ｖｒを推定する前記ステップは、
前記ケーブル・インピーダンスの少なくとも２つの共振周波数を評価するステップと、
前記ケーブル・インピーダンスの２つの連続的な共振周波数値ｆｋ及びｆｋ＋をそれぞれ識別するステップと、
Ｌを前記電気ケーブルの長さとして、ｖｒ＝２Ｌ（ｆｋ＋１−ｆｋ）／ｖ０を適用することにより、前記電気ケーブルの相対位相速度ｖｒの第１の値を計算するステップと、
前記第１の相対位相速度ｖｒを用いて、
【数５】
0006404223.tif 000041
を適用することにより、前記時間領域ｔ’における前記電気ケーブルの前記基本周波数ｆ’を計算するステップと、
ｆ’の前後における選択可能な区間において前記時間領域ｔ’における最大ピーク値を発見することにより、前記基本周波数ｆ’の第２の値ｆ”を計算するステップと、
【数６】
0006404223.tif 000042
を適用することにより、前記相対位相速度ｖｆｉｎａｌｒの推定値を計算するステップと、
を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
電気ケーブルの状態をモニタするためのシステムであって、
ケーブル・インピーダンスを、振幅及び位相によって特定された周波数ｆの関数として計算するための解析器と、
ケーブル・インピーダンスによって位相及び振幅変調され前記電気ケーブルの第１の端部に印加される広帯域信号波を生成するための生成手段と、
前記第１の端部において、前記ケーブル・インピーダンスによって位相及び振幅変調された前記広帯域信号波を取得するための取得モジュールと、
前記ケーブル・インピーダンスを、時間領域ｔ’に変換するための変換手段と、
前記時間領域ｔ’における周波数ｆ’を計算するための解析器であって、前記周波数ｆ’とは、前記電気ケーブルの一端から距離ｄにおける前記広帯域信号波の波反射に起因する前記時間領域ｔ’における角周波数（ｒａｄｉａｌ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）ω’及び振幅Ａの擬似周期関数の基本周波数であり、ｖ０を真空中の光速度、ｖｒを前記電気ケーブルにおける電気信号の推定相対位相速度として、
【数７】
0006404223.tif 000043
を適用することによって計算される、解析器と、を備えており、
前記解析器は、前記電気ケーブルの絶縁に対するすべての局所的劣化を発見し位置を特定するために、前記時間領域ｆ’における前記ケーブル・インピーダンスの振幅及び位相の両方のパワー・スペクトル解析を実行し、
前記解析器は、前記電気ケーブルの電気的パラメータが不連続であることを原因として前記電気ケーブルに沿った位置ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎにおいて生じる波反射に起因する前記時間領域ｔ’の前記パワー・スペクトルにおける周波数成分ｆ”１，ｆ”２，・・・，ｆ”ｎを識別し、
前記解析器は、前記位置ｘｉのそれぞれを、
【数８】
0006404223.tif 000044
を適用することによって計算し、
前記解析器は、前記電気ケーブルに沿った位置ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎの少なくとも１つの前後にある区間における前記パワー・スペクトルの位相インピーダンス・スペクトルのフーリエ変換の実数部と虚数部との間の関係を確立し、
前記解析器は、前記実数部及び虚数部から、前記電気ケーブルに沿った位置ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎの少なくとも１つにおけるインピーダンスの変化を識別する、システム。
【請求項１４】
インピーダンスの変化を識別するステップは、ステップアップ・インピーダンス変化、ステップダウン・インピーダンス変化、高インピーダンス・スポット又は低インピーダンス・スポットの中の少なくとも１つを識別するステップを含む、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
高インピーダンス・スポットは、前記虚数部がゼロであり前記実数部が正であるときに識別される、請求項１３又は１４に記載のシステム。
【請求項１６】
低インピーダンス・スポットは、前記虚数部がゼロであり前記実数部が負であるときに識別される、請求項１３又は１４に記載のシステム。
【請求項１７】
ステップアップ・インピーダンス変化は、前記実数部がゼロであり前記虚数部が正であるときに識別される、請求項１３又は１４に記載のシステム。
【請求項１８】
ステップダウン・インピーダンス変化は、前記実数部がゼロであり前記虚数部が負であるときに識別される、請求項１３又は１４に記載のシステム。
【請求項１９】
より低いインピーダンスを備えたケーブル・セグメントを、前記ケーブル・セグメントの始点におけるステップダウン・インピーダンス変化及びそれに続く前記ケーブル・セグメントの終点におけるステップアップ・インピーダンス変化として識別するステップを更に含む、請求項１３から１８までのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２０】
より高いインピーダンスを備えたケーブル・セグメントを、前記ケーブル・セグメントの始点におけるステップアップ・インピーダンス変化及びそれに続く前記ケーブル・セグメントの終点におけるステップダウン・インピーダンス変化として識別するステップを更に含む、請求項１３から１８までのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２１】
電気ケーブルに沿った位置ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎの少なくとも１つでの前記電気ケーブルの絶縁における識別された故障の局所的劣化の深刻度を、前記識別された故障の位置における前記広帯域信号の二次反射を解析することにより確立するステップを更に含む、請求項１３から２０までのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２２】
前記パワー・スペクトルにおける一次反射ピークの高さと前記二次反射ピークの高さとの差を確立し、前記高さの差を前記パワー・スペクトルにおける終端ピークの高さに正規化するステップを更に含む、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記パワー・スペクトルにおける終端ピークを解析することにより前記電気ケーブル端部の状態に関する尺度を確立するステップを更に含んでおり、このステップは、前記終端ピークのそれぞれの側における２つの谷の間の差ｄｙと前記終端ピークの高さｄｚとの間の関係を確立するステップを含む、請求項１３から２２までのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２４】
前記解析器は、
前記ケーブル・インピーダンスの少なくとも２つの共振周波数を評価し、
前記ケーブル・インピーダンスの２つの連続的な共振周波数値ｆｋ及びｆｋ＋１をそれぞれ識別し、
Ｌを前記電気ケーブルの長さとして、ｖｒ＝２Ｌ（ｆｋ＋１−ｆｋ）／ｖ０を適用することにより、前記電気ケーブルの相対位相速度ｖｒの第１の値を計算し、
前記第１の相対位相速度ｖｒを用いて、
【数９】
0006404223.tif 000045
を適用することにより、前記電気ケーブルの前記基本周波数ｆ’を計算し、
ｆ’の前後における選択可能な区間において前記時間領域ｔ’における最大ピーク値を発見することにより、前記基本周波数ｆ’の第２の値ｆ”を計算し、
【数１０】
0006404223.tif 000046
を適用することにより、前記相対位相速度ｖｆｉｎａｌｒの推定値を計算するように動作可能である、請求項１３から２３までのいずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線路共振解析に基づく設置された電気ケーブルのモニタリングのためのシステム及び方法を提供する。モニタリングは、電気ケーブルの状態モニタリングとリアルタイム診断とを含む。本明細書を通じて、本発明のシステムは、線路共振解析システム（ＬＩＲＡ：Ｌｉｎｅ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ａｎａｌｙｓｉｓ  Ｓｙｓｔｅｍ）とも称される。ケーブルは、ケーブルの構造及び減衰に応じて、数メートルから数百キロメートルまでの範囲に及ぶ長さを有する。
【背景技術】
【０００２】
ＬＩＲＡ（線路共振解析システム）は伝送線路理論に基づくものであるが、これは、「時間領域反射計測」（ＴＤＲ：Ｔｉｍｅ  Ｄｏｍａｉｎ  Ｒｅｆｌｅｃｔｏｍｅｔｒｙ）及び「周波数領域反射計測」（ＦＤＲ：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｏｍａｉｎ  Ｒｅｆｌｅｃｔｏｍｅｔｒｙ）として知られている２つの他の既存のケーブル故障検出技術の基礎にある、確立され文献で裏付けられた理論である。
【０００３】
伝送線路とは、発電機と負荷との間のリンクを提供する電気回路の部分である。伝送線路の振る舞いは、その中を移動する電気信号の波長λと比較した伝送線の長さに依存する。波長は、ｖをワイヤにおける電気信号の速さ（位相速度とも称される）、ｆを電気信号の周波数とすると、次の方程式（１）によって定義される。
λ＝ｖ／ｆ      （１）
【０００４】
ケーブルが短く（すなわち、数メートル）信号周波数が低い（すなわち、数ＫＨｚ）ときのように、伝送線路長が波長よりもはるかに小さいときには、線路は回路の振る舞いに全く影響しない。そして、発電機の側から見られる回路インピーダンス（Ｚｉｎ）は、いずれの時点においても、負荷インピーダンスに等しい。
【０００５】
しかし、線路長が信号の波長よりも大きい場合（Ｌ≧λ）には、線路特性が重要な役割を果たすのであって、発電機から見た回路インピーダンスは、いくつかの非常に特定の場合以外は、負荷に整合しない。
【０００６】
ケーブルに沿った電圧Ｖと電流Ｉとは、電信方程式（telephonists equations）として知られている次の微分方程式によって律せられる。
【０００７】
【数１】
0006404223.tif 000002
【０００８】
【数２】
0006404223.tif 000003
ここで、ωは信号の角周波数であり、Ｒは導体の抵抗値であり、Ｌはインダクタンスであり、Ｃはキャパシタンスであり、Ｇは絶縁導電率(insulation conductivity)であり、これらはすべて、ケーブル長単位に関係する。
【０００９】
高周波信号がケーブルを通過するときには、これら４つのパラメータが、ケーブルの振る舞いを完全に特徴付ける。伝送線路理論では、線路の振る舞いは、２つの複素パラメータの関数として研究されるのが通常である。第１は、次の伝搬関数である。
【００１０】
【数３】
0006404223.tif 000004
これは、しばしば次のように書かれる。
γ＝α＋ｊβ      （５）
この方程式（５）において、実数部αは線路減衰定数である。虚数部βは、伝搬定数であるが、次の方程式（６）に示されるように、位相速度ｖ、角周波数ω及び波長λとも関係している。
【００１１】
【数４】
0006404223.tif 000005
【００１２】
第２のパラメータは、次の特性インピーダンスである。
【００１３】
【数５】
0006404223.tif 000006
【００１４】
（４）及び（７）を用いて、微分方程式（２）及び（３）を解くと、端部から距離ｄにおけるケーブル・インピーダンスは、次の通りである。
【００１５】
【数６】
0006404223.tif 000007
ここで、Γｄは一般化された反射係数であって、
Γｄ＝ΓＬｅ−２γｄ      （９）
であり、ΓＬは、負荷反射係数であり、次の通りである。
【００１６】
【数７】
0006404223.tif 000008
なお、（１０）において、ＺＬは、ケーブル端部において接続されている負荷のインピーダンスである。
【００１７】
方程式（８）、（９）及び（１０）から、負荷が特性インピーダンスと整合するときには、いずれの長さ及び周波数に対しても、ΓＬ＝Γｄ＝０であり、従って、Ｚｄ＝Ｚ０＝ＺＬであることが容易にわかる。すべての他の場合には、ケーブル・インピーダンスは、方程式（８）によって決定される複素変数であり、これは、図１における曲線の形状を有する（周波数の関数としての振幅及び位相）。
【００１８】
伝送線路理論に基づく既存の方法は、時間の関数としてのＶ（方程式（２））の測定と、入射波から反射波までの時間遅延を評価することにより、局所的なケーブル故障の位置を決定しようとする（大域的劣化の査定は不可能）。そのような方法の実例は、米国特許第４，３０７，２６７号及び第４，６３０，２２８号と、米国特許出願公開第２００４／００３９９７６号及び第２００５／００５７２５９号において見いだされる。
【００１９】
電気ケーブルに印加される多周波信号を解析することにより電気ケーブルの状態をモニタするための方法及びシステムは、米国特許第７９６６１３７Ｂ２号に開示されている。この開示されている方法及びシステムは、ケーブルに沿ったインピーダンスの変化を検出する。米国特許第７９６６１３７Ｂ２号に開示されているモニタリング・システム及び方法は、ＬＩＲＡ技術（線路共振解析システム）と称される。ＬＩＲＡ技術は、ｔ’の領域とも称される（振幅及び位相の両方の）ケーブル・インピーダンスの領域への変換を提供し、この領域における周波数解析を適用する。このプロセスに含まれるステップは、
１．拡張された帯域幅の信号を、ケーブルを通過して送り、反射された信号を測定する。
２．送信され反射された信号に基づいて、帯域幅全体にわたるケーブル・インピーダンスを評価する。
３．ケーブル・インピーダンスを解析して、ケーブルの性質、大域的なケーブル状態及び局所的な劣化スポットに関する情報を取得する。
【００２０】
ＬＩＲＡ（線路共振解析システム）は、ケーブルの入力インピーダンスを解析することにより（方程式（８）及び図１を参照のこと）、検出の感度及び精度を改善する。大域的劣化の査定に加えて局所的な劣化の検出及び位置の決定は、周波数（Ｘをケーブル長に依存する変数として、帯域幅０−ＸＭＨｚ）の関数としての線路の入力インピーダンスの無雑音での推定と、劣化スポットの検出及び位置の決定のための線路の入力インピーダンスのスペクトル解析とによって、提供される（詳細な説明を参照のこと）。これらのステップは、後で詳細に説明される。
【００２１】
ＬＩＲＡ法は、特に数キロメートルよりも長いケーブルに関して、早期の段階で劣化を検出する可能性を提供する。この場合、ＬＩＲＡは、ケーブル長の０．３％以内の推定誤差で、問題がある部分の位置を推定することができる。
【００２２】
更には、大域的なケーブル状態の査定が可能であり、これは、過酷な環境での応用例（例えば、核施設及び航空宇宙分野における応用例）におけるケーブルの残余寿命の推定にとって、重要である。
【００２３】
しかし、米国特許第７９６６１３７Ｂ２号に記載されている方法は、ケーブルの終端部分とインピーダンスの変化が識別されているケーブルの領域内とにおける感度について、更にはケーブル劣化の深刻度に関して、限界を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２４】
【特許文献１】米国特許第４３０７２６７号
【特許文献２】米国特許第４６３０２２８号
【特許文献３】米国特許出願公開第２００４／００３９９７６号
【特許文献４】米国特許出願公開第２００５／００５７２５９号
【特許文献５】米国特許第７９６６１３７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
本発明の目的は、以上で示された問題点を解決すること又は少なくとも軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
ある態様では、本発明は、電気ケーブルの状態をモニタするための方法であって、
電気ケーブルの少なくともケーブル・インピーダンスによって位相及び振幅変調され周波数ｆを有する広帯域信号波を、電気ケーブルの第１の端部に印加するステップと、
電気ケーブルの第１の端部において、電気ケーブルによって伝送及び反射された、位相及び振幅変調された広帯域信号波を取得するステップと、
取得された反射広帯域信号波に対し、ケーブル・インピーダンスＺＤＵＴを、振幅及び位相によって特定された周波数ｆの関数として計算するステップと、
計算されたケーブル・インピーダンスを時間領域ｔ’に変換するステップと、
時間領域ｔ’における周波数ｆ’を計算するステップであって、周波数ｆ’とは、電気ケーブルの一端から距離ｄにおける広帯域信号波の波反射に起因する時間領域ｔ’における角周波数ｗ’及び振幅Ａの擬似周期関数の基本周波数であり、ｖ０を真空中の光速度、ｖｒを電気ケーブルにおける電気信号の推定相対位相速度として、
【数８】
0006404223.tif 000009
を適用することによって計算される、ステップと、
電気ケーブルの絶縁に対するすべての局所的劣化を発見し位置を特定するために、時間領域ｔ’におけるケーブル・インピーダンスの振幅及び位相の両方のパワー・スペクトル解析を実行するステップと、
電気ケーブルの電気的パラメータが不連続性であることを原因として電気ケーブルに沿った位置ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎにおいて生じる広帯域信号波の波反射に起因する時間領域ｔ’のパワー・スペクトルにおける周波数成分ｆ”１，ｆ”２，・・・，ｆ”ｎを識別して、位置Ｘｉのそれぞれを、
【数９】
0006404223.tif 000010
を適用することによって計算するステップと、
電気ケーブルに沿った位置ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎの少なくとも１つの前後にある区間におけるパワー・スペクトルの位相インピーダンス・スペクトルのフーリエ変換の実数部と虚数部との間の関係を確立するステップと、
実数部及び虚数部から、電気ケーブルに沿った位置ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎの少なくとも１つにおけるインピーダンス変化を識別するステップと、
を含む方法を提供する。
【００２７】
ある実施例では、インピーダンスの変化を識別するステップは、ステップアップ・インピーダンス変化、ステップダウン・インピーダンス変化、高インピーダンス・スポット又は低インピーダンス・スポットの中の少なくとも１つを識別するステップを含む。高インピーダンス・スポットは、虚数部がゼロであり実数部が正であるときに識別される。低インピーダンス・スポットは、虚数部がゼロであり実数部が負であるときに識別される。ステップアップ・インピーダンス変化は、実数部がゼロであり虚数部が正であるときに識別される。ステップダウン・インピーダンス変化は、実数部がゼロであり虚数部が負であるときに識別される。
【００２８】
ある実施例では、この方法は、より低いインピーダンスを備えたケーブル・セグメントを、ケーブル・セグメントの始点におけるステップダウン・インピーダンス変化及びそれに続くケーブル・セグメントの終点におけるステップアップ・インピーダンス変化として識別するステップを更に含み得る。更に、この方法は、より高いインピーダンスを備えたケーブル・セグメントを、ケーブル・セグメントの始点におけるステップアップ・インピーダンス変化及びそれに続くケーブル・セグメントの終点におけるステップダウン・インピーダンス変化として識別するステップを更に含み得る。
【００２９】
別の態様では、本発明は、電気ケーブルの状態をモニタするための方法であって、
電気ケーブルの少なくともケーブル・インピーダンスによって位相及び振幅変調され周波数ｆを有する広帯域信号波を、電気ケーブルの第１の端部に印加するステップと、
電気ケーブルの第１の端部において、電気ケーブルによって伝送及び反射された、位相及び振幅変調された広帯域信号波を取得するステップと、
取得された反射広帯域信号波に対し、ケーブル・インピーダンスＺＤＵＴを、振幅及び位相によって特定された周波数ｆの関数として推定／計算するステップと、
計算されたケーブル・インピーダンスを時間領域ｔ’に変換するステップと、
時間領域ｔ’における周波数ｆ’を計算するステップであって、周波数ｆ’とは、電気ケーブルの一端から距離ｄにおける広帯域信号波の波反射に起因する時間領域ｔ’における角周波数ｗ’及び振幅Ａの擬似周期関数の基本周波数であり、ｖ０を真空中の光速度、ｖｒを電気ケーブルにおける電気信号の推定相対位相速度として、
【数１０】
0006404223.tif 000011
を適用することによって計算される、ステップと、
電気ケーブルの絶縁へのすべての局所的劣化を発見し位置を特定するために、時間領域ｆ’におけるケーブル・インピーダンスの振幅及び位相との両方のパワー・スペクトル解析を実行するステップと、
電気ケーブルの電気的パラメータの不連続性を原因として電気ケーブルに沿った位置ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎにおいて生じる広帯域信号波の波反射に起因する時間領域ｔ’のパワー・スペクトルにおける周波数成分ｆ”１，ｆ”２，・・・，ｆ”ｎを識別して、位置Ｘｉのそれぞれを、
【数１１】
0006404223.tif 000012
を適用することによって計算するステップと、を含む方法において、
電気ケーブルに沿った位置ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎの少なくとも１つでの電気ケーブルの絶縁における識別された故障の局所的劣化の深刻度を、識別された故障の位置における広帯域信号の二次反射を解析することにより確立するステップを更に含む方法を提供する。
【００３０】
ある実施例では、この方法は、パワー・スペクトルにおける一次反射ピークの高さと二次反射ピークの高さとの差を確立して、終端から任意の距離にある任意のピークの高さを正規化するために電気ケーブルの減衰を評価するステップを更に含み得る。
【００３１】
更に、上述した態様に係るこれらの方法は、パワー・スペクトルにおける終端ピークを解析することにより電気ケーブル端部の状態に関する尺度を確立するステップを更に含み得る。このステップは、終端ピークのそれぞれの側における２つの谷の間の差ｄｙと終端ピークの高さｄｚとの間の関係を確立するステップを含む。
【００３２】
ある実施例では、この方法は、解析器を用いて推定相対位相速度ｖｒを推定するステップを更に含んでおり、推定相対位相速度Ｖｒを推定するこのステップは、
ケーブル・インピーダンスＺＤＵＴの少なくとも２つの共振周波数を評価するステップと、
ケーブル・インピーダンスＺＤＵＴの２つの連続的な共振周波数値ｆｋ及びｆｋ＋をそれぞれ識別するステップと、
Ｌを電気ケーブルの長さとして、ｖｒ＝２Ｌ（ｆｋ＋１−ｆｋ）／ｖ０を適用することにより、電気ケーブルの相対位相速度Ｖｒの第１の値を計算するステップと、
第１の相対位相速度Ｖｒを用いて、
【数１２】
0006404223.tif 000013
を適用することにより、時間領域ｔ’における電気ケーブルの基本周波数ｆ’を計算するステップと、
ｆ’の前後における選択可能な区間において時間領域ｔ’における最大ピーク値を発見することにより、基本周波数ｆ’の第２の値ｆ”を計算するステップと、
【数１３】
0006404223.tif 000014
を適用することにより、相対位相速度ｖｆｉｎａｌｒの推定値を計算するステップと、
を含む。
【００３３】
別の態様では、本発明は、電気ケーブルの状態をモニタするためのシステムであって、
ケーブル・インピーダンスＺＤＵＴを、振幅及び位相によって特定された周波数ｆの関数として計算するための解析器と、
ケーブル・インピーダンスによって位相及び振幅変調され電気ケーブルの第１の端部に印加される周波数がｆである広帯域信号波を生成するための生成手段と、
第１の端部において、ケーブル・インピーダンスによって位相及び振幅変調された広帯域信号波を取得するための取得手段と、
ケーブル・インピーダンスＺＤＵＴを、時間領域ｔ’に変換するための変換手段と、
時間領域ｔ’における周波数ｆ’を計算するための解析器であって、周波数ｆ’とは、電気ケーブルの一端から距離ｄにおける広帯域信号波の波反射に起因する時間領域ｔ’における角周波数ｗ’及び振幅Ａの擬似周期関数の基本周波数であり、Ｖｏを真空中の光速度、Ｖｒを電気ケーブルにおける電気信号の推定相対位相速度として、
【数１４】
0006404223.tif 000015
を適用することによって計算される、解析器と、を備えており、
解析器は、電気ケーブルの絶縁に対するすべての局所的劣化を発見し位置を特定するために、時間領域ｆ’におけるケーブル・インピーダンスの振幅及び位相の両方のパワー・スペクトル解析を実行し、
解析器は、電気ケーブルの電気的パラメータが不連続であることを原因として電気ケーブルに沿った位置ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎにおいて生じる波反射に起因する時間領域ｔ’のパワー・スペクトルにおける周波数成分ｆ”１，ｆ”２，・・・，ｆ”ｎを識別し、
解析器は、位置Ｘｉのそれぞれを、
【数１５】
0006404223.tif 000016
を適用することによって計算し、
解析器は、電気ケーブルに沿った位置ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎの少なくとも１つの前後にある区間におけるパワー・スペクトルの位相インピーダンス・スペクトルのフーリエ変換の実数部と虚数部との間の関係を確立し、
実数部及び虚数部から、電気ケーブルに沿った位置ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎの少なくとも１つにおけるインピーダンスの変化を識別する、システムを提供する。
【００３４】
インピーダンスの変化を識別するステップは、ステップアップ・インピーダンス変化、ステップダウン・インピーダンス変化、高インピーダンス・スポット又は低インピーダンス・スポットの中の少なくとも１つを識別するステップを含み得る。高インピーダンス・スポットは、虚数部がゼロであり実数部が正であるときに識別される。低インピーダンス・スポットは、虚数部がゼロであり実数部が負であるときに識別される。ステップアップ・インピーダンス変化は、実数部がゼロであり虚数部が正であるときに識別される。ステップダウン・インピーダンス変化は、実数部がゼロであり虚数部が負であるときに識別される。
【００３５】
ある実施例では、このシステムは、より低いインピーダンスを備えたケーブル・セグメントを、ケーブル・セグメントの始点におけるステップダウン・インピーダンス変化及びそれに続くケーブル・セグメントの終点におけるステップアップ・インピーダンス変化として識別することを更に含み得る。このシステムは、より高いインピーダンスを備えたケーブル・セグメントを、ケーブル・セグメントの始点におけるステップアップ・インピーダンス変化及びそれに続くケーブル・セグメントの終点におけるステップダウン・インピーダンス変化として識別することを更に含み得る。
【００３６】
更に、電気ケーブルに沿った位置ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎの少なくとも１つでの電気ケーブルの絶縁における識別された故障の局所的劣化の深刻度を確立するステップは、識別された故障の位置における広帯域信号の二次反射を解析することにより実行される。このシステムは、パワー・スペクトルにおける一次反射ピークの高さと二次反射ピークの高さとの差を確立し、高さの差をパワー・スペクトルにおける終端ピークの高さに正規化することを更に含み得る。電気ケーブル端部の状態に関する尺度を確立するステップは、パワー・スペクトルにおける終端ピークを解析することによってシステムによって実行され、終端ピークのそれぞれの側における２つの谷の間の差ｄｙと終端ピークの高さｄｚとの間の関係を確立するステップを含む。
【００３７】
このシステムの別の実施例では、解析器は、
ケーブル・インピーダンスＺＤＵＴの少なくとも２つの共振周波数を評価し、
ケーブル・インピーダンスＺＤＵＴの２つの連続的な共振周波数値ｆｋ及びｆｋ＋１をそれぞれ識別し、
Ｌを電気ケーブルの長さとして、ｖｒ＝２Ｌ（ｆｋ＋１−ｆｋ）／ｖ０を適用することにより、電気ケーブルの相対位相速度ｖｒの第１の値を計算し、
第１の相対位相速度ｖｒを用いて、
【数１６】
0006404223.tif 000017
を適用することにより、電気ケーブルの基本周波数ｆ’を計算し、
ｆ’の前後における選択可能な区間において時間領域ｔ’における最大ピーク値を発見することにより、基本周波数ｆ’の第２の値ｆ”を計算し、
【数１７】
0006404223.tif 000018
を適用することにより、相対位相速度ｖｆｉｎａｌｒの推定値を計算するように動作可能である。
【００３８】
本発明は、電気ケーブルの状態モニタリングのシステムであって、基準信号ＣＨ０を提供する生成手段と、基準信号ＣＨ０と信号ＣＨ１とを取得する取得手段であって、信号ＣＨ１は電気ケーブルのケーブル・インピーダンスＺＤＵＴによって振幅及び位相変調された後の基準信号ＣＨ０である、取得手段と、基準信号ＣＨ０と信号ＣＨ１とに基づいて、印加された信号周波数の関数としてケーブル・インピーダンスＺＤＵＴを計算して、ケーブル状態及び／又はケーブル故障の査定を提供する解析手段とを備えているシステムを、提供する。
【００３９】
生成手段は、ｗ１からｗ２まで（両者とも選択可能）の周波数帯域幅を有する掃引信号(sweep signal)で構成されるグリッド・ゾーンから選択された基準信号ＣＨ０を提供するように動作し得る。
【００４０】
取得手段は、デジタル・ストレージ・オシロスコープであり得る。
【００４１】
ＬＩＲＡ（線路共振解析システム）は、過酷な環境条件（例えば、高温、湿気、放射能）に起因するケーブル絶縁の大域的で進行性の劣化をモニタして、機械的影響又は局所的な異常環境条件に起因する絶縁材料の局所的劣化を検出することができる。
【００４２】
ＬＩＲＡシステムは、あらゆる種類の電気ケーブル（電力及び信号ケーブル）、すなわち、発電、配電及び送電におけるケーブル、プロセス産業におけるケーブル、航空宇宙産業におけるケーブル、又はオンショア、オフショア及び海面下への設置におけるケーブルにおける絶縁劣化及び線路破損を検出してモニタし、損傷／破損の位置を識別するのに用いられ得る。モニタリング及び検出は、遠隔地からリアルタイムで実行され得る。
【００４３】
本発明による改善されたＬＩＲＡシステムは、次に掲げる２つの態様に関する改善を提供する。
１．位置が特定された特徴の深刻度査定と、損傷位置における電気的パラメータの振る舞い、すなわち、インピーダンスが増加しているのか低下しているのかに関するより良い理解。インピーダンスが上昇しているのか、下降しているのかに関する査定。これは、損傷原因の査定に役立つ。例えば、水分又は湿気の侵入は、常に、結果として、インピーダンスの低下を生じさせる。
２．終端におけるケーブル状態。これについては、後で詳述する。
【００４４】
本発明による改善されたＬＩＲＡシステムは、ケーブル終端における状態のモニタリングを可能にする。ケーブル端部の状態を確立することは、例えば、石油及びガス産業、油井におけるダウンホール、海面下、原子力発電所、送配電及びそれ以外の到達困難な場所などの環境において、特に重要である。
【００４５】
本発明は、添付の特許請求の範囲において定義されている。
【００４６】
以下では、本発明の実施例が、次の図面を参照して説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】方程式（８）による、周波数の関数としてのケーブル・インピーダンスの振幅及び位相のグラフ表現を示す図である。
【図２】スポット検出アルゴリズムの機能図である。
【図３】ｔ’の領域における位相インピーダンスのパワー・スペクトルであり、ｘ軸がケーブルの始点からの距離（ｄ＝３００ｍ）に合わせて調整されている。
【図４】ｔ’の領域における位相インピーダンスのパワー・スペクトルであり、３０ｃｍのケーブル・セグメントにおける２０ｐＦの容量変化のために、ｘ＝２００における周波数成分が見えている。
【図５】方程式（１８）の実数部の結果として生じる信号であり、ｔ’の領域における角周波数ω’及び振幅Ａの減衰正弦波である。
【図６】方程式（１９）においてＡ＝１である場合のｔ’の領域におけるＺの位相のプロットである。
【図７】位相関数（１８）の準周期関数のプロットである。
【図８】方程式（２８）における関数ｆ（ｘ）の成分のプロットである。
【図９】本発明の実施例による方程式（２９）の最初の３つの高調波のＬＩＲＡのディスプレイの実例を示す図である。
【図１０】本発明の一実施例によるＬＩＲＡ経時変化インジケータに対するＣ及びＬの効果に関する概略的図解である。
【図１１】より高いインピーダンスを有するケーブルのセグメントからのＬＩＲＡシグネチャの図解である。なお、このセグメントは、本発明の一実施例によるＬＩＲＡの分解能よりも長い。
【図１２】本発明の一実施例による、ケーブルの始点から５０ｍから６０ｍへの図１１に図解されているインピーダンス・ステップアップ（−５ｐＦ／ｍ、分解能＝１．５ｍ）に対するＬＩＲＡシグネチャのディスプレイ・イメージである。
【図１３】より低いインピーダンスを有するケーブルのセグメントからのＬＩＲＡシグネチャの図解である。なお、このセグメントは、本発明の一実施例によるＬＩＲＡの分解能よりも長い。
【図１４】本発明の一実施例による、ケーブルの始点から５０ｍから６０ｍへの図１３に図解されているインピーダンス・ステップダウン（＋５ｐＦ／ｍ、分解能＝１．５ｍ）に対するＬＩＲＡシグネチャのディスプレイ・イメージである。
【図１５】本発明の一実施例による、単一であり負のインピーダンス・ステップ（ＳＰ−）に対するドット距離の関数としてのステップ位置におけるケーブル・インピーダンス（実数部及び虚数部）スペクトルのボルト単位での振幅のディスプレイ・イメージである。なお、このインピーダンス・ステップ位置におけるスペクトルは純虚数であって負である。
【図１６】本発明の一実施例による、図１５に示されたステップ位置における位相インピーダンス・スペクトルの複素数値である。なお、この複素数値は、ＳＰ−に対するものであり純虚数であって負である。
【図１７】本発明の一実施例による、単一であり正のインピーダンス・ステップ（ＳＰ＋）に対するドット距離の関数としてのステップ位置におけるケーブル・インピーダンス（実数部及び虚数部）スペクトルのボルト単位での振幅のディスプレイ・イメージである。なお、このインピーダンス・ステップ位置におけるスペクトルは純虚数であって正である。
【図１８】本発明の一実施例による、図１７に示されたインピーダンス・ステップ位置における位相インピーダンス・スペクトルの複素数値の図示である。なお、この複素数値は、ＳＰ＋に対するものであり純虚数であって正である。
【図１９】以下に示されるより高いインピーダンスと対応するＬＩＲＡシグネチャとを有するケーブル・セグメントの図解であり、このケーブル・セグメントは、本発明の一実施例によるＬＩＲＡ分解能よりも短い。
【図２０】以下に示されるより低いインピーダンスと対応するＬＩＲＡシグネチャとを有するケーブル・セグメントの図解であり、このケーブル・セグメントは、本発明の一実施例によるＬＩＲＡ分解能よりも短い。
【図２１】本発明の一実施例による、図２０に示されている低インピーダンス・スポットに対するドット距離（ｍ）の関数としてのステップ位置におけるケーブル・インピーダンス（実数部及び虚数部）スペクトルのボルト単位での振幅のディスプレイ・イメージである。なお、このインピーダンス・スポットはＬＩＲＡの分解能よりも短く（ＤＰ−）、このスポットにおけるスペクトルは純実数であって負である。
【図２２】本発明の一実施例による、図２０及び図２１からのインピーダンス・ステップ位置における位相インピーダンス・スペクトルの複素数値の図示である。なお、この複素数値は、ＤＰ−に対するものであり純実数であって負である。
【図２３】本発明の一実施例による、ケーブルの始点から５０ｍの位置における図２０から図２２に示されたＤＰ−スポット（１ｍに対して＋５ｐＦ／ｍ、分解能＝１．５ｍ）に対するＬＩＲＡシグネチャのディスプレイ・イメージである。
【図２４】本発明の一実施例による、図２５に示されているケーブルの高インピーダンス・スポットのスペクトル（実数部及び虚数部）である。なお、このインピーダンス・スポットの長さはＬＩＲＡの分解能よりも短く（ＤＰ＋）、このスポットにおけるスペクトルは純実数であって正である。
【図２５】本発明の一実施例による、図２４からのインピーダンス・ステップ位置における位相インピーダンス・スペクトルの複素数値の図示である。なお、この複素数値は、ＤＰ＋に対するものであり純実数であって正である。
【図２６】本発明の一実施例による、図１９、２４、２５に示されケーブルの始点から５０ｍの距離におけるＤＰ＋スポット（１ｍに対して−５ｐＦ／ｍ、分解能＝１．５ｍ）に対するＬＩＲＡシグネチャの図示である。
【図２７】局所的劣化の深刻度が本発明の一実施例によるＬＩＲＡシグネチャのスパイクの高さとどのように相関しているかが示されているディスプレイ・イメージである。
【図２８】本発明の一実施例による、均衡状態にありＢＴＳ＝０であるケーブル（良好なケーブル）に対するケーブル端部における均衡終端シグネチャ（ＢＴＳ）のディスプレイ・イメージである。
【図２９】本発明の一実施例による、ＢＴＳ＞０でありＢＴＳ＝ΔＹ／ΔＺ＊１００である高キャパシタンス（低インピーダンス）終端を有するケーブルに対するケーブル端部におけるＢＴＳのディスプレイ・イメージである。
【図３０】本発明の一実施例による、ＢＴＳ＜０である低キャパシタンス（高インピーダンス）終端を有するケーブルに対するケーブル端部におけるＢＴＳのディスプレイ・イメージである。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
本明細書を通じ、そして特許請求の範囲において、モニタという用語は、広い意味に解釈されるべきであり、例えば、大域的／局所的な状態のモニタリング、リアルタイムでの診断、及び故障検出を含む。
【００４９】
本発明によるモニタリング及び解析システムは、ソフトウェア・モジュールとして実装され得る。モニタリング・システムは、携帯可能（ポータブル）なハードウェア・システムにおいて実装され得る。このハードウェアは、モニタされるケーブル／ワイヤに接続するための入力モジュールを備えている。モニタリング及び解析ソフトウェアが、その方法を実行し、ケーブル／ワイヤに対する解析結果を自動的に提供し得る。しかし、モニタリング及び解析器システムのオペレータによる手動での介入も可能である。
【００５０】
・ＬＩＲＡシミュレータ・モジュールについて。ＬＩＲＡシミュレータは、伝送線路の方程式（方程式１から１０まで）を適用する周波数領域で動作する。それに加え、ＬＩＲＡシミュレータは、製造上の公差と環境変化とに起因するケーブルの電気的パラメータにおける不確定要素を評価するのに、確率モデルを用いる。実際のケーブル接続に関するケーブル・パラメータと負荷パラメータとが、ＬＩＲＡシミュレータ・モジュールに入力される。
【００５１】
確率モデルは、（ユーザによって選択された標準偏差を備えた正規分布を用いて）製造上の公差と環境雑音とに起因するケーブルに沿った電気的パラメータ（Ｌ、Ｃ及びＲ）における統計的変動を評価し適用する。
【００５２】
・ＬＩＲＡ解析器モジュールについて。ＬＩＲＡ解析器モジュールは、現実又はシミュレーション・モードで動作されることが可能である。第１の場合には、ＬＩＲＡ解析器は、取得ボード信号取得モジュールからの入力を受け取り、第２の場合には、入力は、ＬＩＲＡシミュレータ・モジュールから到来する。ＬＩＲＡ解析器は、ワイヤ／ケーブル・モニタリング・システムのコアである。ＬＩＲＡ解析器は、周波数領域と時間領域との両方で機能し、以下のタスクを実行する。
○  線路入力インピーダンスの周波数スペクトルを推定して表示すること。
○  共振周波数を計算すること。共振周波数は、インピーダンス・スペクトルから計算され、位相がゼロである周波数値と対応する。
○  ケーブルの特性インピーダンスＺＤＵＴを推定すること。それもまた、インピーダンス・スペクトルから計算される。特性インピーダンスとは、インピーダンス位相のいずれからの局所的最大値（又は最小値）におけるインピーダンス振幅の値である。
○  もし知られていない場合には、ケーブルの長さを推定すること。
○  局所的な劣化領域を検出し、その位置を決定すること。
○  負荷の変化を検出すること。
○  インピーダンスの変化とインピーダンス・スポットとを識別するために周波数スペクトルを解析し表示し、インピーダンス位相スペクトルの実数成分及び虚数成分を計算し、スパイク(spike)の高さを解析すること。
【００５３】
局所的劣化の診断及び位置決定
線路のインピーダンスは、基準信号ＣＨ０からインピーダンス変調された信号ＣＨ１への平均化され窓を掛けられた伝達関数として計算され、これは、結果的に、線路のインピーダンスＺＤＵＴの振幅及び位相を周波数の関数として計算することになる（方程式（１１）を参照のこと）。いったん線路のインピーダンスが計算されると、ケーブル状態は、複素インピーダンスの振幅及び位相成分の周波数コンテンツの検査によって解析される。これは、以下で説明される。Ｚｄｕｔは、ハードウェアにおいて計算され得るが、この場合には、ＣＨ０及びＣＨ１を見ることがない。
【００５４】
方程式（８）は、図１における関数の数学的表現である。実際には、（ケーブルの端部から距離ｄにおけるケーブルに対する）ケーブル・インピーダンスＺｄは複素パラメータであり、図１は、それの振幅と位相との両方を示している。位相の擬似周期的な形状は、方程式（９）におけるΓｄの周期性に起因し、Γｄは次の方程式（１２）のように書き直すことが可能である。
Γｄ＝ΓＬｅ−２αｄｅ−２ｊβｄ      （１２）
なお、方程式（１２）では、減衰αのために、振幅はｄ（ケーブルの長さ）と共に減少する（α＝０の場合には、位相は周期的である）。Γｄの周期（そして、ケーブル・インピーダンスの位相の周期）は、ｄを独立変数と考えると１／２βであり、（図１におけるように）βを独立変数と考えると１／２ｄである。
【００５５】
方程式（６）からの伝搬定数βのための表現を用いると、方程式（１２）は、次の方程式（１３）及び（１４）のように書き直すことができる。
【００５６】
【数１８】
0006404223.tif 000019
【００５７】
【数１９】
0006404223.tif 000020
ここで、ｆは長さｄのケーブルに沿って移動する印加された信号の周波数であり、ｖはケーブルにおける電気信号の位相速度である。
【００５８】
ｆが独立変数であると仮定し、次のように変換を書くことにする。
ｆ→ｔ’      （１５）
【００５９】
【数２０】
0006404223.tif 000021
なお、ｖｒをケーブルにおける電気信号の相対位相速度であり、ｖ０を真空中の光速であるとして、ｖｒ＝ｖ／ｖ０である。すると、次が成立する。
ΓＬｅ−２αｄ＝Ａ      （１７）
【００６０】
方程式（１４）は、次のようになる。
Γｄ＝Ａｅ−ｊω’ｔ’      （１８）
【００６１】
方程式（１８）は、角周波数ω’及び振幅Ａの擬似周期関数の（複素表記での）数学的表現である。無損失の場合（α＝０）はＡ＝１であり、現実世界の損失性ケーブルではαは信号周波数の増加関数であるから、振幅Ａはｔ’の減少関数であって、結果的には図１の減衰発振が生じる。この関数の周波数（ｔ’の領域における）は、次の通りである。
【００６２】
【数２１】
0006404223.tif 000022
ここで、ｆ’は、距離ｄ（ケーブル終端）における波反射に起因するｔ’の領域における位相関数の基本周波数である。ｆ’の表現は時間の次元を有しており、それは波が距離ｄにおける終端に到達し反射して戻るのに経過する時間であることに注意すべきである。ｔ’の領域におけるインピーダンス位相のフーリエ変換（パワー・スペクトル）は例えば図３のような外観を呈する。なお、図３では、ｘ軸が、方程式（１９）に与えられている基本周波数におけるｄに調整されている。図３では、ｘ軸が、ケーブルの始点からの距離（ｄ＝３００ｍ）に調整されている。
【００６３】
距離ｘにおいて、波がケーブルの電気的パラメータにおいて不連続（例えば、誘電率の僅かな変化）を発見すると、距離ｘからの別の反射が見えることになり、それが、インピーダンス位相のパワー・スペクトルに新たな周波数成分として加わることになる。この場合、（方程式（１９）からの）周波数は、次の通りである。
【００６４】
【数２２】
0006404223.tif 000023
従って、
【数２３】
0006404223.tif 000024
【００６５】
ケーブルの長さが既知である場合には、（ｔ’の領域における）インピーダンス位相のパワー・スペクトルからｆ’及びｆ”が既知であれば、次のようにｘの位置を計算するのに十分である。
【００６６】
【数２４】
0006404223.tif 000025
【００６７】
ｄが既知であれば、相対位相速度ｖｒが（ケーブルのデータシートから、又は、同じタイプのケーブル・サンプルにおいてそれを測定することによって）既知であることを、次のように、方程式（１９）に基づいてｘの位置を計算するのに用いることができる。
【００６８】
【数２５】
0006404223.tif 000026
【００６９】
よって、最終的な結果は、電気的パラメータの（どのように僅かな変化であっても）変化（主に誘電率の値の変化）が印加された基準信号の反射波を生じさせるいずれかの位置におけるスパイクである。この反射は、ケーブル・インピーダンスの位相／振幅スペクトルにおける周波数成分として現れる。反射波の周波数は、ケーブル端部から逸脱箇所までの距離の一次関数である。図４は、ｔ’の領域における位相インピーダンスのフーリエ変換（パワー・スペクトル）を示しており、ケーブルの始点からｘ＝２００ｍの位置におけるケーブルの電気的パラメータの変化に起因する反射を、ｘ＝２００ｍにおける周波数成分として見ることができる。このスパイクは図４の場合であり、テスト対象であるケーブルの３０ｃｍのセグメントにおける２０ｐＦの容量変化に起因する。
【００７０】
ケーブルの状態モニタリングを行っているときには、ケーブルの電気的パラメータにおいて、いくつもの不連続箇所（ｎ）が存在し得る。これらの不連続箇所は、それぞれが、パワー・スペクトルにおいて、明確な周波数成分のスパイクｆｎとして現れ、その位置ｘｎは既に説明したように識別される。
【００７１】
優れた感度とデジタル分解能とを有するためには、可能な限り大きな帯域幅を用いて動作させることが重要であるが、しかし、これは、ケーブルの減衰によって制限される。帯域幅の典型的な実例は、３０ｍのケーブル（）の場合には１００ＭＨｚであり、１２０ｋｍ（）までのケーブルの場合には２０ＫＨｚである。長いケーブルの場合には、周波数の関数であるケーブルの減衰の増加を克服するために、狭い帯域幅が要求される。
【００７２】
大域的劣化のモニタリング
ケーブル状態の大域的変化のモニタリングは、方法１：相対位相速度の推定及びモニタリングと、方法２：ＣＢＡＣ法（中心帯域の減衰相関）とによって提供される。
【００７３】
局所的劣化及び診断に関しては、大域的劣化のための方法も、基準信号ＣＨ０をケーブルに印加することに基づく。基準信号は、ｗ１からｗ２までの周波数帯域幅を有しているが、次に、テスト対象であるケーブルのケーブル・インピーダンスＺＤＵＴによって位相及び振幅変調されて、信号ＣＨ１を提供する。
【００７４】
方法１：相対位相速度が、２つのステップ・プロセスを通じて、ＬＩＲＡによって計算される：
１．第１の近似値が、ケーブル・インピーダンスにおける２つの連続的な共振周波数値を用い、以下の方程式を適用して推定される。いずれの共振においても、ケーブルの長さＬは、波長の半分に等しいか、又は、そのいずれかの倍数に等しい（これは、ケーブルが開放端であるときに正しいが、異なる負荷リアクタンスについても容易に説明可能である）。すなわち、方程式（１）を用いると、次が得られる。
【００７５】
【数２６】
0006404223.tif 000027
ここで、Ｌはケーブルの長さであり、ｖ０は真空中の光速であり、ｖｒは相対位相速度であり、ｆｋはｋ番目の共振ピーク周波数である。方程式（２４）を２つの連続的な共振ピークに適用すると、次が得られる。
ｖｒ＝２Ｌ（ｆｋ＋１−ｆｋ）／ｖ０      （２５）
方程式（２５）は、ケーブルの入力インピーダンスの推定と共振周波数の計算との後で、ＬＩＲＡによって、ｖｒの第１の値を評価するのに用いられる。どのような負荷リアクタンスのシフトも、この方程式における異なる項によって除去され得ることに注意すべきである。この値が近似である理由は、ｖｒはｆの低速関数(slow function)であるが、方程式（２５）では一定であると仮定されているからである。
２．ステップ１で見いだされたｖｒの値は、次のように、基本周波数ｆ’の近似値を計算するのに用いられる（ｔ’の領域については、上での説明と図３とを参照のこと）。
【００７６】
【数２７】
0006404223.tif 000028
ＬＩＲＡは、ｆ’の前後のユーザが選択可能な区間におけるｔ’の領域のフーリエ変換（パワー・スペクトル）において、最大ピークｆ”をサーチする。ｆ’の正確な値（ｆ”と称される）がスペクトルから発見されると、方程式（１９）は、ｖｒについて次のように解かれる。
【００７７】
【数２８】
0006404223.tif 000029
これは、位相速度の最終的で正確な値である。位相速度は、ケーブル絶縁の劣化に伴って低下する。
【００７８】
方法２：ＣＢＡＣ法（中心帯域の減衰相関）
Γｄ＝Ａｅ−ｊω’ｔ’      （１８）
方程式（１８）は、ｔ’の領域における（方程式（１８）の複素関数の実数部だけを考慮した）角周波数ω’及び振幅Ａの正弦波の（複素表記での）方程式である。減衰αがゼロでない場合には、Ａは崩壊定数であり、結果的に得られる信号は図５に示されているような減衰正弦波である。図５は、ＧＲＣ（実数部）をｔ’の関数として示している。
【００７９】
Γｄに対する方程式（１８）を用いて、入力ケーブル・インピーダンスＺに対する方程式（８）を書くと、次が得られる。
【００８０】
【数２９】
0006404223.tif 000030
【００８１】
方程式（２７）は、ケーブル端部から距離ｄにおけるケーブル・インピーダンスＺの振幅及び位相を表す複素関数である。Ａ＝１である（減衰がゼロであり、終端が解放されている又は短絡している）ときのｔ’の領域におけるケーブル・インピーダンスＺの位相をプロットすると、図６に示されているようなグラフが得られる。
【００８２】
図６におけるプロットは、角周波数ω’（方程式１６）及び振幅π／２の正弦波である。減衰αがゼロ（実数の場合）でなく、従って、Ａが１よりも小さくｔ’が無限大になるとゼロに崩壊する場合には、関数（１６）の位相の形状は、図７に示されているように、同じ周波数ω’を有する準周期関数に近づく。
【００８３】
この変化の理由は、矩形波の方程式を、次のように、テイラー級数として書き直してみると、説明可能となる。
【００８４】
【数３０】
0006404223.tif 000031
【００８５】
方程式（２８）は、周期２ｄの基本正弦波として始まる奇数調波の無限和である。図８は、これらの成分と最終的な結果とをプロットしている。物理的に表現すれば、伝送線路では、周期２ｄの基本正弦波は、ケーブル終端からの第１の反射に対応する。高調波成分は、より高次の反射に起因し、ｎを高調波次数とすると、（ｔ’の領域での）その振幅は１／ｎの項と共に減少する。この理由により、（方程式（２８）におけるように）減衰項が考慮されないときには、無限個の反射の結果として、図６又は図８に示されているように、矩形状のインピーダンス位相が生じる。
【００８６】
減衰項を加算すると、結果として、高調波の振幅が進行的に減衰し、より高次の高調波に対して基本波がその重要性を増加させるという結末になる（図７）。減衰項（そして、終端が解放ではない又は短絡している場合には、反射係数）を含めると、方程式（２８）は次のようになる。
【００８７】
【数３１】
0006404223.tif 000032
【００８８】
ｄに沿って積分し、単位をｄＢに変換すると、次が得られる。
【００８９】
【数３２】
0006404223.tif 000033
ここで、ＴＰ１及びＴＰ２は、インピーダンス位相の基本及び第３の高調波の振幅であり、αは、帯域幅の中間における長さ単位当たりのケーブル減衰である。ケーブル終端が短絡しているか又は解放であるときには、反射係数は１（又は−１）であるから、方程式（３０）における対数項は消滅する。
【００９０】
方程式（３０）は、中間帯域幅におけるケーブル減衰が、ＬＩＲＡにより正確に推定可能なＴＰ１とＴＰ２との差に比例することを示している。図９は、最初の３つの高調波のＬＩＲＡディスプレイの実例を示している。従って、最終ピークと第３の高調波との関係は、ケーブルの大域的な熱的な時間経過(thermal aging)の安定したインジケータである。
【００９１】
ＥＰＲＩ及びＴＥＣＮＡＴＯＭにおける広範囲なテストによると、ケーブルの熱的な時間経過状態（特に、ＥＰＲ絶縁されたケーブルの場合）とその中間帯域減衰との間には、良い相関が存在することが証明されている。
【００９２】
更に、これらのテストによると、低周波の減衰はほとんど不変であり、特性インピーダンスは（大きな標準偏差で）ほとんど不変であり、位相速度は（大きな標準偏差で）低下する傾向にあることが示されている。中間帯域減衰は、すべての場合において、時間経過のないケーブルの場合にはより大きいことが見いだされた。
【００９３】
これらの結果は、熱的な時間経過が、誘電キャパシタンスの幾らかの変化と共に、ケーブル・インダクタンスの著しい上昇を生じさせることを肯定している。
【００９４】
ＬＩＲＡでは、αは、長いケーブルと短いケーブルとの差に対処するために、基準ケーブル長（デフォルトで２０ｍ）に正規化される。
【００９５】
減衰αは、次のように与えられる。
【００９６】
【数３３】
0006404223.tif 000034
ここで、Ｒはワイヤの抵抗値（時間経過があっても不変）、Ｃは絶縁キャパシタンス、Ｌはケーブルのインダクタンスである。
【００９７】
方程式（３１）は、減衰αは、時間経過に伴う変化を示す、絶縁キャパシタンスＣとケーブルのインダクタンスＬとの間の比率の関数であることを示している。時間経過とαとの間の結果的な相関は複雑であり単調ではない可能性があるが、他方で、単調な振る舞いは時間経過インジケータにとって重要な要件である。
【００９８】
この問題を解決するために、減衰値は、両方ともＬＩＲＡによって計算される特性インピーダンスと位相速度との比率を用いて、訂正される。αが特性インピーダンスＺ０によって除算され、相対位相速度ＶＲの平方をとると、次が得られる。
【００９９】
【数３４】
0006404223.tif 000035
よって、ＣＢＡＣは、絶縁キャパシタンスの変化に対してだけ感度を有するインジケータである。
【０１００】
ＶＲの平方の代わりに乗算する場合には、次のようになる。
【０１０１】
【数３５】
0006404223.tif 000036
この逆数が、ケーブル・インダクタンスの変化だけに感度を有するインジケータであるＣＢＡＬである。
【０１０２】
図１０は、ＬＩＲＡ時間経過インジケータに対する絶縁キャパシタンスＣとケーブル・インダクタンスＬとの分離効果の概念を図解している。
【０１０３】
ケーブル・インピーダンス変化のスペクトル分解：スポットの方向及びサイズを計算するための位相インピーダンス・スペクトルにおける実数部と虚数部との関係（ＢＴＳアプローチ）
既に詳述されたように、米国特許第７９６６１３７Ｂ２号に開示されている線路共振解析システムは、ＬＩＲＡシグネチャを提供する。ＬＩＲＡシグネチャの一例が、図１１に示されている。ＬＩＲＡシグネチャは、ケーブルに沿ったケーブル・インピーダンスの変化を追跡する。ＬＩＲＡシグネチャは、ＣＨ０信号が印加されたケーブルの始点からの距離の関数に変換されたパワー・スペクトルである。
【０１０４】
図１１に示されているように、ＬＩＲＡシグネチャは、図１１の位置ａ及びｂにおけるケーブル・インピーダンスの変化を識別する。ＬＩＲＡの分解能は、図１１では、垂直方向の直線によって示されている。しかし、ＬＩＲＡはケーブル・インピーダンスの変化を検出するだけであるから、図１１に示されているＬＩＲＡシグネチャは、ａ及びｂにおいて識別された２つのケーブル・インピーダンス変化の間のケーブル状態については、何も語っていない。またインピーダンスの変化はＬＩＲＡシステムの分解能の範囲内にあるから、インピーダンスの変化の性質に関する更なる情報は、米国特許第７９６６１３７Ｂ２号における従来技術によるＬＩＲＡシステムによっては提供されないことがあり得る。
【０１０５】
ケーブル・インピーダンスは、以下のパラメータの中の１つ又は複数の変化の結果として上昇（ステップ・アップ）する。
１．誘電キャパシタンスの低下
２．ケーブルの自己インダクタンスの上昇
３．導体又は／及びシールド抵抗の上昇
４．絶縁伝導率の低下（まれ）
【０１０６】
効果１及び２は高い周波数においてより感度が高く、それに対して、効果３及び４は低い周波数においてより感度が高い。
【０１０７】
逆方向へのケーブル・インピーダンスの変化は、インピーダンスの低下（ステップ・ダウン）を生じさせる。
【０１０８】
インピーダンスの変化を生じさせる頻繁なファクタは、次の通りである：
・温度の上昇（低下）（誘電キャパシタンスの上昇（低下）、インピーダンスの低下（上昇））
・水分／湿気の侵入（導電率の上昇、インピーダンスの低下）
・絶縁抵抗の低下（導電性の上昇、インピーダンスの低下）
・機械的衝撃（いずれかの方向）
・ガンマ線の照射（通常は、インピーダンスの上昇）
【０１０９】
ＬＩＲＡシグネチャに伴う問題は、米国特許第７９６６１３７Ｂ２号に記載されているように、シグネチャにおけるスパイクが、以下にリスト化されている次のファクタのいずれかによって生じ得る、ということである。異なるファクタが、イベント名によって識別されている。このイベント名は、本明細書の残りの部分を通じて用いられる。
【０１１０】
ＬＩＲＡの分解能は、適用される帯域幅の関数であり、１００ＭＨｚの場合であれば約１．５ｍである。帯域幅が縮小されると、分解能は低下する。
【０１１１】
１．ＳＰ＋（単一ピーク、正）：インピーダンスのステップアップ変化。この状況は、実際の分解能よりも長い距離にわたって、ケーブル・インピーダンスの安定的な上昇があるときに生じる。これは、図１１及び図１２に図解されている。図１１は、より高いインピーダンスを有するケーブルのセグメントからのＬＩＲＡシグネチャを図解している。なお、ここで、このセグメントは、ＬＩＲＡの分解能よりも長い。セグメントの始点では、ＬＩＲＡシグネチャの分解能の範囲内にあるインピーダンス変化（インピーダンスのステップアップ（ＳＰ＋））が存在する。インピーダンスのステップアップの結果として、ＬＩＲＡシグネチャはケーブルに沿ったインピーダンスの変化だけを検出するのであるから、ＬＩＲＡシグネチャにおいてスパイクが生じる。セグメントの終点では、別のインピーダンス変化が存在するが、この場合は、インピーダンスはステップダウン（ＳＰ−）して、結果的に、ＬＩＲＡシグネチャにスパイクが再度生じる。図１２は、図１１に図解されているように、インピーダンス・ステップアップ（−５ｐＦ／ｍ、分解能＝１．５ｍ）に対するＬＩＲＡシグネチャのディスプレイ・イメージを示している。インピーダンスのステップアップは、５０ｍにおける第１のピークによって表され、インピーダンスのステップダウンは、ケーブルの始点から６０ｍにおいて現れている。
【０１１２】
２．ＳＰ−（単一ピーク、負）：インピーダンスのステップダウン変化。この状況は、ＬＩＲＡの実際の分解能よりも長い距離にわたって、ケーブル・インピーダンスの安定的な下降があるときに生じる。図１３及び図１４は、より低いインピーダンスの長いセグメント（帯域幅との比較において）の実例を示している。図１３における２つのスパイクは、低インピーダンス・セグメントの始点と終点とを表している。セグメントの始点では、ＬＩＲＡシグネチャの分解能の範囲内にあるインピーダンス変化（インピーダンスのステップダウン（ＳＰ−））が存在する。インピーダンスのステップダウンの結果として、ＬＩＲＡシグネチャはケーブルに沿ったインピーダンスの変化だけを検出するのであるから、ＬＩＲＡシグネチャにおいてスパイクが生じる。セグメントの終点では、別のインピーダンス変化が存在するが、この場合は、インピーダンスはステップアップ（ＳＰ＋）して、結果的に、ＬＩＲＡシグネチャにスパイクが再度生じる。これらの図から見ることができるように、図１４におけるＬＩＲＡシグネチャは、図１２におけるＬＩＲＡシグネチャに等しい。ケーブルに印加されたＣＨ０信号の実際に印加された帯域幅に対する分解能よりも長い距離にわたるケーブル・インピーダンスの上昇とケーブル・インピーダンスの低下との両方の結果として、同じＬＩＲＡシグネチャ、すなわち、ＳＰ−スパイクとそれに続くＳＰ＋スパイクとが生じる。
【０１１３】
３．ＤＰ＋：より高いインピーダンスを有する（実際の分解能よりも短い）短いケーブル・セグメントである。これは、通常、「スポット」と称されるものである。このイベントでは、ケーブル・インピーダンスは、スポットの前後で同じであるが、短いケーブル・セグメントの内部で、より高くなる。高インピーダンス・スポットの実例については図１９を、対応するＬＩＲＡシグネチャについては図２６を参照のこと。図１９から見ることができるように、高インピーダンス・スポットの結果として、ＬＩＲＡシグネチャにおいてだけスパイクが１つ生じる。
【０１１４】
４．ＤＰ−：より低いインピーダンスを有する（実際の分解能よりも短い）短いケーブル・セグメントである。このイベントでは、ケーブル・インピーダンスは、スポットの前後で同じであるが、短いケーブル・セグメントの内部で、より低くなる。高インピーダンス・スポットの実例については図２０を、対応するＬＩＲＡシグネチャについては図２３を参照のこと。図２０から見ることができるように、高インピーダンス・スポットの結果として、ＬＩＲＡシグネチャにおいてだけスパイクが１つ生じる。
【０１１５】
図１１、図１３、図１９及び図２０から見ることができるように、以上で述べた異なる複数のインピーダンス変化の結果として、ＬＩＲＡシグネチャにおいて、同じスパイクが生じる。要約すると、通常のＬＩＲＡシグネチャが区別できない４つのイベント・タイプが存在する。
・ＳＰ＋：ステップアップ・インピーダンス変化。これは、ケーブルが開放端であるとき（又は、取り付けられている負荷がケーブルの特性インピーダンスよりも高いインピーダンスを有するとき）には、最終的な終端も含む。
・ＳＰ−：ステップダウン・インピーダンス変化。これは、ケーブルが短絡端であるとき（又は、取り付けられている負荷がケーブルの特性インピーダンスよりも低いインピーダンスを有するとき）には、最終的な終端も含む。
・ＤＰ＋：高インピーダンス・スパイク
・ＤＰ−：低インピーダンス・スパイク
【０１１６】
４つの可能性のあるイベントを検出するための実数部−虚数部関係（ＢＴＳ、均衡終端シグネチャ（Ｂａｌａｎｃｅｄ  Ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ  Ｓｉｇｎａｔｕｒｅ））アプローチ
実数部−虚数部関係（ＢＴＳ、均衡終端シグネチャ）アプローチは、上でリスト化された４つの可能性のあるイベントを検出するのに用いられ得る（ＳＰ＋、ＳＰ−、ＤＰ＋、ＤＰ−）。方程式（８）から導かれるように、ケーブル・インピーダンスＺＤＵＴは複素変数である。方程式（８）から導かれる曲線の形状は、周波数の関数として、振幅及び位相について図１に示されている。
【０１１７】
本発明は、インピーダンス位相のフーリエ変換における特定の位置で識別されるスパイクに関する更なる解析を提供するが、その位置は、方程式（２３）によって計算され、例えば図３及び図４に示されている。
【０１１８】
ＢＴＳアプローチは、イベントの位置におけるインピーダンス位相スペクトルのフーリエ変換の実数成分及び虚数成分の計算に基づく。
【０１１９】
ステップアップ及びステップダウン（ＳＰ＋及びＳＰ−）イベントは、図１５から図１８までに記載されているように、イベント位置におけるフーリエ変換の純虚数値によって特徴付けられる。実数成分がゼロ（Ｒｅ＝０）である間は、虚数成分は、ＳＰ＋イベントに対しては正（Ｉｍ＝＋９０）であり、ＳＰ−イベントに対しては負（Ｉｍ＝−９０）である。
【０１２０】
高い及び低いインピーダンス・スパイクは、ＳＰ＋に続くＳＰ−又はＳＰ−に続くＳＰ＋という、符号が反対である２つのＳＰイベントの近接する組合せによって特徴付けられる。この結果として、虚数成分（＋９０＋−９０、−９０＋＋９０）が互いに打ち消し合う。この結果は、ＤＰ＋に対する正の実数成分（図２５）とＤＰ−に対する負の実数成分（図２２）とを備えた、イベント位置におけるスペクトル変換の純実数値である。
【０１２１】
ＤＰ−イベントに対するインピーダンス位相スペクトルのフーリエ変換は、図２１に示されている。スポットにおけるスペクトルは、純実数であり、負である。ＤＰ＋イベントに対するインピーダンス位相スペクトルのフーリエ変換は、図２４に示されている。スポットにおけるスペクトルは、純実数であり、正である。
【０１２２】
これらの計算は、本発明によるＬＩＲＡシステムによって、自動的に実行され得る。図１２、図１４、図２３及び図２６におけるディスプレイ・イメージとして示されているように、ＬＩＲＡシグネチャにおけるインピーダンス・スパイクは、それぞれのスパイクをＳＰ＋、ＳＰ−、ＤＰ＋、ＤＰ−の中の１つとして識別するディスプレイ・イメージ上における表として提供されている。
【０１２３】
ＳＰ及びＤＰイベントのための位置の精度
しかし、２つのＳＰステップのイベント（ＳＰ＋、ＳＰ−）と２つのＤＰスパイクのイベント（ＤＰ＋、ＤＰ−）との間には、位置決定プロセスにおいていくつかの差異が存在する。
【０１２４】
ＳＰ＋（ステップアップ）イベントの検出された位置は、１つ又は複数の電気的パラメータの変化が結果的にケーブル・インピーダンスを上昇させるケーブル位置である。同様に、ＳＰ−イベントの位置は、局所的なインピーダンスが低下するケーブル上の位置である。
【０１２５】
ＤＰ＋（ＤＰ−）イベントは、ＳＰ＋（ＳＰ−）イベントと、ケーブルに印加された信号ＣＨ１の印加された帯域幅の結果として生じる現在の分解能よりも近接した距離におけるそれに続くＳＰ−（ＳＰ＋）イベントとの重ね合わせである。この理由から、検出されたイベント位置は、変化が生じる短いセグメントの中間点にある。
【０１２６】
局所的劣化の深刻度（ＤＮＯＲＭアルゴリズム）
ケーブル絶縁の局所的劣化の深刻度は、ＬＩＲＡシグネチャにおけるスパイクの高さと相関する。しかし、絶縁に対する同じ損失に対応するスパイクの高さは、ケーブルに沿ったこのケーブルの劣化（絶縁損失）の位置にも左右される。ＬＩＲＡシグネチャにおけるスパイクの高さは、信号ＣＨ０が印加されるケーブルの始点からのケーブル劣化の距離に応じて低下する。これは、故障がケーブルの端部に向かって移動するにつれてスパイクの高さが低くなる、ということを意味する。この効果は、また、米国特許第７９６６１３７Ｂ２号に記載されているように、ＬＩＲＡシステムによって実行される解析では、プロットの正規化を通じて自動的に補償された。
【０１２７】
このような正規化は、顕著なスパイクを容易に検出するための優れた特徴であるが、故障（ケーブルの絶縁劣化）がケーブルの端部に向かって移動する場合には、距離補償として信頼できるものではない。本発明は、以下のように表現され得るＤＮＯＲＭアルゴリズムを提供する。
【０１２８】
どのような局所的スポット（ケーブル・インピーダンスの変化）であっても、終端ピークの反対側に鏡像を生じさせる（図２７を参照のこと）。これは、損傷された部分の二次反射に起因する。パワー・スペクトルにおける二次スパイクは、Ｌがケーブルの長さであり、ＳＬがケーブル上のスポット位置であるとして、距離２Ｌ−ＳＬにおける同じ深刻度の新たなスポットのようなものである。
【０１２９】
２つのスポット（局所的スポットとその鏡像）の間の距離は（スポットの位置決定の後では）既知であるから、ケーブルの減衰に起因してスパイクのサイズが距離と共にどのように変化するのかを表すトレンドライン（図２７におけるスポットの間の直線）を描き計算することが可能である。ＤＮＯＲＭでは、トレンドラインの値と終端スパイク（スパイク・デルタ）との差異は、現実のスポットがどこに位置しているかとは無関係に、終端位置（ＴＰ）に正規化される。この差（ＤＮＯＲＭ）は、特定のスポットに関する局所的劣化の深刻度の尺度を表す。
【０１３０】
終端端部
ケーブルに印加された広帯域信号ＣＨ０は、ケーブルの終端端部で反射される。終端端部からの信号は、ケーブルの始点からの距離がケーブルの長さであるスポット・シグネチャにおいてスパイクを提供する。ケーブルの端部で生じるどのようなインピーダンス変化も、従って、この終端スパイク／ピークの影の範囲内にある。上述されたＢＴＳ及びＤＮＯＲＭアプローチを用いる本発明は、ケーブル・セグメントの終端端部がよい性質を有するのか悪い性質を有するのかを確立する可能性を提供する。ケーブルの終端端部は、スポット（ＤＰ＋又はＤＰ−）を提供する。ケーブルの終端では、終端ピークの２つの側の間のデルタ差異ｄｙとピークの高さｄｚとの間の関係であるＢＴＺ＝ｄｙ／ｄｚ＊１００が、ケーブル終端の絶縁状態に関する尺度である。
【０１３１】
図２８は、ＢＴＳ＝０である均衡状態にあるケーブル（よいケーブル）に対するケーブル端部での均衡終端シグネチャ（ＢＴＳ）のディスプレイ・イメージを示している。図２９は、ＢＴＳ＞０である高キャパシタンス（低インピーダンス）終端を有するケーブルに対するケーブル端部での均衡終端シグネチャ（ＢＴＳ）のディスプレイ・イメージを示している。図３０は、ＢＴＳ＜０である低キャパシタンス（高インピーダンス）終端を有するケーブルに対するケーブル端部での均衡終端シグネチャ（ＢＴＳ）のディスプレイ・イメージを示している。
【０１３２】
ケーブル端部の状態を確立することは、例えば、石油産業、油井におけるダウンホール、海面下、原子力発電所、電力送配電及びそれ以外の到達困難な場所のような環境においては、格別に重要である。
【０１３３】
以上では本発明の好適実施例について説明してきたが、本発明の概念を組み入れた他の実施例も用いられ得るということは、当業者には明らかであろう。以上で例証された本発明のこれらの及びそれ以外の実例は、単なる実例として意図されているのであって、本発明の実際の範囲は以下の特許請求の範囲によって決定されるべきものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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