(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
もみ用回転軸、もみ駆動装置及び２つの偏心摺動式もみマッサージ部品を備えたもみマッサージ機構並びに本体ケースを備えたマッサージ機構であって、
前記本体ケースは、２つの固定座を有し、
前記もみ用回転軸の支持部位は、それぞれ別の前記固定座に支持され、
前記もみマッサージ部品は、前記もみ用回転軸の支持部位の近傍に配置されており、
前記もみ駆動装置は、もみ用モータともみ用減速器を含み、
２つの前記固定座の間の下方には、凹んだ空間が設けられており、
前記もみ用モータは、その出力軸の軸方向が前記もみ用回転軸の軸方向及び上下方向に対して垂直となるように前記空間に設置され、
前記もみ用回転軸は、前記もみ用モータの真上にあり、前記もみ用回転軸の軸方向は、前記もみ用モータの前記出力軸の軸方向及び上下方向に対して垂直であるとともに、
前記もみ用モータの前記出力軸の第一出力端は、前記もみ用減速器を介して前記もみ用回転軸に連結され、
前記もみ用減速器は、第一減速ユニット、第二減速ユニット及び中間回転軸を含み、
前記第一減速ユニットと前記第二減速ユニットとは、前記中間回転軸を介して連結され、
前記中間回転軸は、前記本体ケースに設置されており、
前記第一減速ユニットは、ウォームとウォーム歯車を含み、
前記ウォームは前記第一出力端に、前記ウォーム歯車は前記中間回転軸の一方の端部にそれぞれ設けられるとともに、
前記第二減速ユニットは、一次歯車と二次歯車を含み、
前記二次歯車は前記もみ用回転軸に、前記一次歯車は前記中間回転軸の他方の端部にそれぞれ設けられることを特徴とするマッサージ機構。
【請求項２】
前記一次歯車と前記二次歯車とは、中間歯車を介して連結される請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項３】
前記マッサージ機構は、前記もみ用モータの前記出力軸の軸方向に移動させる移動機構を備え、
前記移動機構は、走行歯車及び走行減速器を備え、
前記もみ用モータの前記出力軸は、第二出力端を有し、
前記第二出力端は、前記走行減速器を介して前記走行歯車に連結される請求項１又は２に記載のマッサージ機構。
【請求項４】
前記マッサージ機構は、前記もみ用モータの前記出力軸の軸方向に移動させる移動機構を備え、
前記移動機構は、走行用モータ、走行減速器及び走行歯車を備え、
前記走行用モータの出力端は、前記走行減速器を介して前記走行歯車に連結される請求項１又は２に記載のマッサージ機構。
【請求項５】
前記マッサージ機構は、たたき機構を備え、
前記たたき機構は、たたき用モータ、たたき駆動ユニット及びたたき用回転軸を備え、
前記たたき用回転軸は、前記中間回転軸の上にあり、前記たたき用回転軸の軸方向は、前記中間回転軸の軸方向に対して平行である請求項１乃至４のいずれかに記載のマッサージ機構。
【請求項６】
前記たたき駆動ユニットは、駆動輪、従動輪及びベルトを含み、
前記駆動輪は前記たたき用モータの出力軸に、前記従動輪は前記たたき用回転軸にそれぞれ設けられ、
前記第二減速ユニットは、二次歯車を含み、
前記従動輪の回転中心の軸方向と前記二次歯車の回転中心の軸方向とは、互いに平行となるように設けられる請求項５に記載のマッサージ機構。
【請求項７】
前記たたき用モータの出力軸の軸方向は、前記もみ用モータの出力軸の軸方向に対して垂直に設けられ、
前記たたき用モータの出力軸の軸方向、前記たたき用回転軸の軸方向及び前記もみ用回転軸の軸方向の三者は、互いに平行に設けられる請求項５に記載のマッサージ機構。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載のマッサージ機構と、前記マッサージ機構を収容するケースとを備えたマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超薄型のマッサージ機構及びその機構を利用するマッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ業界の技術の発展に伴い、マッサージ機構の機能は、ますます多様化してきており、もみマッサージ機能以外に、たたき機能と上下機能等の機能も備えている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
マッサージ機構の機能が多くなれば、構造も複雑になり、大型化することから、現状の多機能のマッサージ機構は、大きいという欠点を有する。
【０００４】
そこで本発明は、大型化を回避することができる超薄型のマッサージ機構及びその機構を利用するマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、もみ用回転軸、もみ駆動装置及び２つの偏心摺動式もみマッサージ部品を備えたもみマッサージ機構並びに本体ケースを備えた超薄型のマッサージ機構であって、前記本体ケースは、２つの固定座を有し、前記もみ用回転軸の支持部位は、それぞれ別の前記固定座に支持され、前記もみマッサージ部品は、前記もみ用回転軸の支持部位の近傍に配置されており、前記もみ駆動装置は、もみ用モータともみ用減速器を含み、２つの前記固定座の間の下方には、凹んだ空間が設けられており、前記もみ用モータは前記空間に設置され、前記もみ用回転軸は、前記もみ用モータの真上にあり、両者は垂直であるとともに、前記もみ用モータの出力軸の第一出力端は、前記もみ用減速器を介して前記もみ用回転軸に連結されることを特徴としている。
【０００６】
本発明において、前記もみ用減速器は、第一減速ユニット、第二減速ユニット及び中間回転軸を含み、前記第一減速ユニットと前記第二減速ユニットとは、前記中間回転軸を介して連結され、前記中間回転軸は、前記本体ケースに設置されていることが望ましい。
【０００７】
本発明において、前記第一減速ユニットは、ウォームとウォーム歯車を含み、前記ウォームは前記第一出力端に、前記ウォーム歯車は前記中間回転軸の一方の端部にそれぞれ設けられるとともに、前記第二減速ユニットは、一次歯車と二次歯車を含み、前記二次歯車は前記もみ用回転軸に、前記一次歯車は前記中間回転軸の他方の端部にそれぞれ設けられることが望ましい。
【０００８】
本発明において、前記一次歯車と前記二次歯車とは、中間歯車を介して連結されることが望ましい。
【０００９】
本発明において、前記超薄型のマッサージ機構は、上下移動機構を備え、前記上下移動機構は、走行歯車及び走行減速器を備え、前記もみ用モータの出力軸は、第二出力端を有し、前記第二出力端は、前記走行減速器を介して前記走行歯車に連結されることが望ましい。
【００１０】
本発明において、前記超薄型のマッサージ機構は、上下移動機構を備え、前記上下移動機構は、走行用モータ、走行減速器及び走行歯車を備え、前記走行用モータの出力端は、前記走行減速器を介して前記走行歯車に連結されることが望ましい。
【００１１】
本発明において、前記超薄型のマッサージ機構は、たたき機構を備え、前記たたき機構は、たたき用モータ、たたき駆動ユニット及びたたき用回転軸を備え、前記たたき用回転軸は、中間回転軸の上にあり、両者が平行であることが望ましい。
【００１２】
本発明において、前記たたき駆動ユニットは、駆動輪、従動輪及びベルトを含み、前記駆動輪は前記たたき用モータの出力軸に、前記従動輪は前記たたき用回転軸にそれぞれ設けられ、前記従動輪と前記第二減速ユニットとは、互いに平行となるように設けられることが望ましい。
【００１３】
本発明において、前記たたき用モータと前記もみ用モータとは、垂直に設けられ、前記たたき用モータ、前記たたき用回転軸及び前記もみ用回転軸の三者は、平行に設けられることが望ましい。
【００１４】
本発明において、前記超薄型のマッサージ機構と、前記超薄型のマッサージ機構を収容するケースとを備えたマッサージ装置であることが望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のもみ用回転軸は、もみ用モータの真上にあり、両者が垂直であることで、もみマッサージ機構の各軸を短くすることが可能であり、その結果、もみマッサージ機構の長さを短縮できる。
【００１６】
本発明のもみ用減速器は、第一減速ユニット、第二減速ユニット及び中間回転軸を含み、第一減速ユニットと第二減速ユニットとは、中間回転軸を介して連結されるため、Ｕ字型の駆動構造が実現できコンパクトである。
【００１７】
本発明の超薄型のマッサージ機構は、上下移動機構を備えることによって、マッサージ面積が拡大する。さらに、本発明のもみ用モータの出力軸は、第二出力端を持ち、第二出力端は、走行減速器を介して走行ギアに連結される。その結果、もみ用モータは、もみ用減速器と走行用減速器を同時に駆動することになり、コストを下げることができる。
【００１８】
本発明の超薄型のマッサージ機構は、たたき機構を備えることによって、マッサージ効果が増加する。たたき用回転軸は、中間回転軸の上にあり、両者が平行であることによって、もみマッサージ機構がコンパクトになり、占有空間が小さくなる。特に、たたき用モータ、たたき用回転軸及びもみ用回転軸の三者が平行に設けられることは、もみマッサージ機構の長さを短くすることに大変有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一種のマッサージ装置の立体図である。
【図２】図１のマッサージ装置の超薄型のマッサージ機構の立体図である。
【図３】図２の超薄型のマッサージ機構の本体ケースの立体図である。
【図４】図２の超薄型のマッサージ機構の内部構造である。
【図５】図２の超薄型のマッサージ機構の内部構造のもう一つの図面である。
【図６】図２の超薄型のマッサージ機構のもみ機構の立体分解図である。
【図７】本発明の別構造の超薄型のマッサージ機構である。
【図８】図４の駆動機構の部品図である。
【図９】図４のたたき用回転軸ユニットの構造である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１において、本発明のマッサージ装置は、超薄型のマッサージ機構１００とケース２００とを備える。前記超薄型のマッサージ機構１００は、前記ケース２００内に収容される。
【００２１】
図２乃至図５を用いて説明する。前記超薄型のマッサージ機構１００は、もみマッサージ機構２０、上下移動機構４０、たたき機構６０及び本体ケース８０を備える。前記本体ケース８０は、２つの固定座８２を有し、２つの前記固定座８２の間の下方には、凹んだ空間８４が設けられている。
【００２２】
前記もみマッサージ機構２０は、もみ用回転軸２２、もみ駆動装置２４及び２つの偏心摺動式もみマッサージ部品２６を備える。２つの前記もみマッサージ部品２６は、それぞれ前記もみ用回転軸２２の支持部位の近傍に配置される。前記もみ用回転軸２２の支持部位は、それぞれ別の前記固定座８２に支持される。前記もみ駆動装置２４は、もみ用モータ２４２ともみ用減速器２４４を含む。前記もみ用モータ２４２は、前記空間８４に設置される。前記もみ用回転軸２２は、前記もみ用モータ２４２の真上にあり、両者は垂直である。前記もみ用モータ２４２の出力軸は、一つの第一出力端を有する。前記もみ用モータ２４２の出力軸の前記第一出力端は、前記もみ用減速器２４４を介して、前記もみ用回転軸２２に連結される。
【００２３】
図６において、前記もみ用減速器２４４は、第一減速ユニット、第二減速ユニット及び中間回転軸２４１を含む。前記第一減速ユニットと前記第二減速ユニットとは、前記中間回転軸２４１を介して連結されるため、前記もみ用減速器２４４は、U字型の駆動構造である。前記中間回転軸２４１は、前記本体ケース８０に設置されている。
【００２４】
前記第一減速ユニットは、ウォーム歯車２４３とウォーム２４５を含む。前記ウォーム２４５は、前記もみ用モータ２４２の前記第一出力端に設けられ、前記ウォーム歯車２４３は、前記中間回転軸２４１の一方の端部に設けられる。前記第二減速ユニットは、一次歯車２４６、二次歯車２４７と中間歯車２４８とを含む。前記二次歯車２４７は、前記もみ用回転軸２２に設けられ、前記一次歯車２４６は、前記中間回転軸２４１の他方の端部に設けられる。前記一次歯車２４６と前記二次歯車２４７とは、前記中間歯車２４８を介して連結される。
【００２５】
図４と図５とにおいて、前記上下移動機構４０は、もみ用モータ２４２の出力軸の軸方向に移動させる移動機構であって、走行用モータ４２、走行減速器４４及び走行歯車４６を備え、前記走行用モータ４２は、前記走行減速器４４を介して前記走行歯車４６に連結される。
【００２６】
図４、図５、図８及び図９において、前記たたき機構６０は、たたき用モータ６２、たたき駆動ユニット６４、たたき用回転軸６６、摺動用部品６８及びたたき用連結棒６９を備える。前記たたき用回転軸６６は、前記中間回転軸２４１の上にあり、かつ、両者は平行である。前記たたき駆動ユニット６４は、駆動輪６４２、従動輪６４４及びベルト６４６を含む。前記駆動輪６４２は、前記たたき用モータ６２の出力軸に設けられ、前記従動輪６４４は、前記たたき用回転軸６６に設けられる。前記従動輪６４４と前記第二減速ユニットとは、互いに平行となるように設けられる。前記たたき用回転軸６６は、偏心子２８を備え、前記偏心子２８が所定の偏心距離を有することで、前記たたき用回転軸６６が回転する時に、前記偏心子２８は、前記たたき用回転軸６６に従って回転することによって偏心運動する。本実施例では、前記偏心子２８は前記たたき用回転軸６６の端部にあり、前記たたき用回転軸６６の部品として組み立てることもでき、また、前記たたき用回転軸６６の端部を直接加工して作ることもできる（図９を参照。）。その軌跡と前記たたき用回転軸６６の軌跡が不一致であればよい。前記摺動用部品６８は、前記偏心子２８に設けられ、摺動する。前記摺動用部品６８は、偏心用ベアリング２９を介して前記偏心子２８に設けられる。前記偏心子２８が回転中、前記摺動用部品６８は摺動する。前記たたき用連結棒６９は、前記もみマッサージ部品２６と前記摺動用部品６８とを連結し、前記たたき用連結棒６９の一方は、固定ピンを介して前記摺動用部品６８と連結させ、他方は、ユニバーサル関節を通じて前記もみマッサージ部品２６と連結させる。摺動時、前記たたき用連結棒６９は、前記もみマッサージ部品２６を引っ張り、軸方向に摺動を起こし、たたきもみの動きを実現する。
【００２７】
前記摺動用部品６８は、それぞれ２つの前記偏心用ベアリング２９が連結する前記たたき用回転軸６６の両端に設けられる。前記たたき用回転軸６６が回転することで、前記偏心用ベアリング２９を偏心運動させる。各々の前記たたき用連結棒６９は、一つの前記偏心用ベアリング２９と前記もみマッサージ部品２６とを連結することによって、前記偏心用ベアリング２９は高速偏心運動時、前記もみマッサージ部品２６を駆動させ、たたきマッサージの動きを実現する。前記たたき用モータ６２と前記もみ用モータ２４１とは、垂直に設けられ、前記たたき用モータ６２、前記たたき用回転軸６６及び前記もみ用回転軸２２の三者は平行に設けられる。
【００２８】
図７は、本発明のもう一つの超薄型のマッサージ機構を示している。図７の超薄型のマッサージ機構１００ａは、上下移動機構４０ａが、走行歯車４６及び走行減速器４４ａを備える点で、上述の前記超薄型のマッサージ機構１００と区別される。前記もみ用モータ２４２ａの出力軸は、第二出力端を持ち、前記第二出力端は、前記走行減速器４４ａを介して前記走行歯車４６に連結される。
【００２９】
以上の記述は、本発明の比較的良い実施例に過ぎず、本発明の使用範囲を限定するものではない。本発明の請求範囲及び説明内容に従って実施した同効果の変化、修正は、全て本発明の範囲内となる。
【符号の説明】
【００３０】
１００        超薄型のマッサージ機構
２００        ケース
２０        もみマッサージ機構
２２      もみ用回転軸
２４      もみ駆動装置
２４１  中間回転軸
２４２  もみ用モータ
２４３  ウォーム歯車
２４４  もみ用減速器
２４５  ウォーム
２４６  一次歯車
２４７  二次歯車
２４８  中間歯車
２６      もみマッサージ部品
２８        偏心子
２９        偏心用ベアリング
４０        上下移動機構
４２      走行用モータ
４４      走行減速器
４６      走行歯車
６０        たたき機構
６２      たたき用モータ
６４      たたき駆動ユニット
６４２  駆動輪
６４４  従動輪
６４６  ベルト
６６      たたき用回転軸
６８      摺動用部品
６９      たたき用連結棒
８０        本体ケース
８２      固定座
８４      空間
【図１】
0006312580.tif 000002
【図２】
0006312580.tif 000003
【図３】
0006312580.tif 000004
【図４】
0006312580.tif 000005
【図５】
0006312580.tif 000006
【図６】
0006312580.tif 000007
【図７】
0006312580.tif 000008
【図８】
0006312580.tif 000009
【図９】
0006312580.tif 000010