(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザ機器の位置を決定する際に使用するための方法であって、前記方法が、
初期測位測定値を取得するために、前記ユーザ機器中のワイヤレストランシーバによって、互いに対して同期された複数の測位信号を測定することと、
送信スケジュールのとおりに測位信号が送信される現在の周期期間において測定された前記初期測位測定値に基づいて、および１つまたは複数の干渉局の識別に基づいて、前記ユーザ機器中のプロセッサによって、前記１つまたは複数の干渉局の第１の複数のトーンを推定することと、
前記現在の周期期間の変更済み測位測定値を取得するために、前記現在の周期期間において測定された前記初期測位測定値から、前記ユーザ機器中の前記プロセッサによって、１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを緩和することと、ここにおいて、１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを緩和することが、
複数のスケーリングされていないトーンを取得するために、シンボル処理において使用された方向と反対に、前記１つまたは複数の干渉局のトーンをスケーリングすることと、
複数の回転されていないトーンを取得するために、シンボル処理の逆方向に前記複数のスケーリングされていないトーンを回転することと、
複数の再構成されたトーンを取得するために、所定のシードを用いて前記複数の回転されていないトーンをスクランブルすることと、
前記変更済み測位測定値を取得するために、前記ワイヤレストランシーバによって測定された測位信号から前記複数の再構成されたトーンを減算することとを備える、
少なくとも前記初期測位測定値に基づいて、前記ユーザ機器中の前記プロセッサによって、前記ユーザ機器における第１の複数の到着時間を決定することと、
少なくとも前記変更済み測位測定値に基づいて、前記ユーザ機器中の前記プロセッサによって、前記ユーザ機器における第２の複数の到着時間を決定することと、
前記第１の複数の到着時間と前記第２の複数の到着時間とに少なくとも部分的に基づいて、前記ユーザ機器中の前記プロセッサによって、前記ユーザ機器の位置を算出することとを備える、方法。
【請求項２】
前記現在の周期期間が、前記送信スケジュールにおいて、測位オケージョンにグループ化された所定の数のサブフレームＮPRSの持続時間を有する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記現在の周期期間より前に前記１つまたは複数の干渉局を識別するために、前記ユーザ機器中の前記プロセッサによって、１つまたは複数の以前の周期期間において測定された追加の初期測位測定値に干渉のテストを適用することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
干渉の前記テストは、
最も強い局からの測位信号の信号対雑音比が第１のしきい値よりも大きいかどうかを決定することと、
別の局からの別の測位信号の別の信号対雑音比が第２のしきい値よりも小さいかどうかを決定することとを備える、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記現在の周期期間内の第１のサブフレーム中で取得された前記変更済み測位測定値が、前記現在の周期期間内の第２のサブフレーム中で取得された前記変更済み測位測定値と統合される、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンの推定は、
ウィンドウ処理されたチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）ベクトルを取得するために、信号プラス雑音レベルを上回る相対的信号強度を用いて、前記初期測位測定値のＣＩＲのベクトルの各第１のタップをスケーリングすることと、
クリーニングされたＣＩＲベクトルを取得するために、前記ウィンドウ処理されたＣＩＲベクトルの各第２のタップのエネルギーを所定の雑音しきい値と比較し、特定の第２のタップが前記所定の雑音しきい値を超えない場合、前記特定の第２のタップをゼロアウトすることと、
プルーニングされたＣＩＲベクトルを取得するために、所定の持続時間のウィンドウ外の前記クリーニングされたＣＩＲベクトルにおける複数の値を０に設定することと、前記ウィンドウが、前記クリーニングされたＣＩＲベクトルにおける主ピークを中心とする、
所定のフーリエ変換によって決定された長さの改善されたＣＩＲベクトルを取得するために、数が十分である０値を前記プルーニングされたＣＩＲベクトルに追加することと、
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを取得し、メモリに記憶するために、前記改善されたＣＩＲベクトルに前記所定のフーリエ変換を適用することとを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンの推定が、
測位信号のチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）のベクトルにおけるピークを探索することと、
原点中心のＣＩＲベクトルを取得するために、測位信号の周波数領域チャネル応答を使用して循環シフトを実行することによって、前記ピークを原点に整合させることと、
補間されたＣＩＲベクトルを取得するために、周波数補間によって、前記原点中心のＣＩＲベクトルにおけるエイリアシングをなくすことと、
スケーリングされたＣＩＲベクトルを取得するために、０トーンによって引き起こされるエネルギー減少を克服するために前記補間されたＣＩＲベクトルをスケーリングすることと、
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを取得し、メモリに記憶するために、前記スケーリングされたＣＩＲベクトルに対して前記循環シフトの逆を実行することとを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
ユーザ機器に、
初期測位測定値を取得するために、互いに対して同期された測位信号の強度を測定することと、
送信スケジュールのとおりに測位信号が送信される現在の周期期間において測定された前記初期測位測定値に基づいて、および１つまたは複数の干渉局の識別に基づいて、前記１つまたは複数の干渉局の第１の複数のトーンを推定することと、
前記現在の周期期間の変更済み測位測定値を取得するために、１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを緩和することと、
少なくとも前記初期測位測定値に基づいて、前記ユーザ機器における第１の複数の到着時間を決定することと、
少なくとも前記変更済み測位測定値に基づいて、前記ユーザ機器における第２の複数の到着時間を決定することと、
前記第１の複数の到着時間と前記第２の複数の到着時間とに少なくとも部分的に基づいて、前記ユーザ機器の位置を算出することとを行うように指示するために前記ユーザ機器中のプロセッサによって実行可能である複数の命令を備える、前記命令が、前記ユーザ機器に、
複数のスケーリングされていないトーンを取得するために、シンボル処理において使用された方向と反対に、１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンをスケーリングすることと、
複数の回転されていないトーンを取得するために、シンボル処理の逆方向に前記複数のスケーリングされていないトーンを回転することと、
複数の再構成されたトーンを取得するために、所定のシードを用いて前記複数の回転されていないトーンをスクランブルすることと、
前記変更済み測位測定値を取得するために、測位信号を測定するための前記命令の実行によって出力された複数のトーンから前記複数の再構成されたトーンを減算することとを行うように指示するために前記プロセッサによってさらに実行可能である、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項９】
前記現在の周期期間が、前記送信スケジュールにおいて、測位オケージョンにグループ化された所定の数のサブフレームＮPRSの持続時間を有する、請求項８に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１０】
前記命令が、前記ユーザ機器に、
前記現在の周期期間より前に前記１つまたは複数の干渉局を識別するために、１つまたは複数の以前の周期期間において測定された追加の初期測位測定値に干渉のテストを適用することを行うように指示するために前記プロセッサによってさらに実行可能である、請求項８に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１１】
前記命令は、前記ユーザ機器に、干渉の前記テストの一部として、
最も強い局からの測位信号の信号対雑音比が第１のしきい値よりも大きいかどうかを決定することと、
別の局からの別の測位信号の別の信号対雑音比が第２のしきい値よりも小さいかどうかを決定することとを行うように指示するために前記プロセッサによってさらに実行可能である、請求項１０に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１２】
前記命令が、前記ユーザ機器に、前記現在の周期期間内の第１のサブフレーム中で取得された前記変更済み測位測定値を、前記現在の周期期間内の第２のサブフレーム中で取得された前記変更済み測位測定値と統合することを行うように指示するために前記プロセッサによってさらに実行可能である、請求項８に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１３】
前記命令は、前記ユーザ機器に、
ウィンドウ処理されたチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）ベクトルを取得するために、信号プラス雑音レベルを上回る相対的信号強度を用いて、測位信号のＣＩＲのベクトルの各第１のタップをスケーリングすることと、
クリーニングされたＣＩＲベクトルを取得するために、前記ウィンドウ処理されたＣＩＲベクトルの各第２のタップのエネルギーを所定の雑音しきい値と比較し、特定の第２のタップが前記所定の雑音しきい値を超えない場合、前記特定の第２のタップをゼロアウトすることと、
プルーニングされたＣＩＲベクトルを取得するために、所定の持続時間のウィンドウ外の前記クリーニングされたＣＩＲベクトルにおける複数の値を０に設定することと、前記ウィンドウが、前記クリーニングされたＣＩＲベクトルにおける主ピークを中心とする、
所定のフーリエ変換によって決定された長さの改善されたＣＩＲベクトルを取得するために、数が十分である０値を前記プルーニングされたＣＩＲベクトルに追加することと、
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを取得し、メモリに記憶するために、前記改善されたＣＩＲベクトルに前記所定のフーリエ変換を適用することとを行うように指示するために前記プロセッサによってさらに実行可能である、請求項８に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１４】
前記命令が、前記ユーザ機器に、
測位信号のチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）のベクトルにおけるピークを探索することと、
原点中心のＣＩＲベクトルを取得するために、測位信号の周波数領域チャネル応答を使用して循環シフトを実行することによって、前記ピークを原点に整合させることと、
補間されたＣＩＲベクトルを取得するために、周波数補間によって、前記原点中心のＣＩＲベクトルにおけるエイリアシングをなくすことと、
スケーリングされたＣＩＲベクトルを取得するために、０トーンによって引き起こされるエネルギー減少を克服するために前記補間されたＣＩＲベクトルをスケーリングすることと、
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを取得し、メモリに記憶するために、前記スケーリングされたＣＩＲベクトルに対して前記循環シフトの逆を実行することとを行うように指示するために前記プロセッサによってさらに実行可能である、請求項８に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１５】
ワイヤレストランシーバと、
メモリと、
前記ワイヤレストランシーバおよび前記メモリに動作可能に結合されたプロセッサとを備えるデバイスであって、ここにおいて、前記プロセッサおよび前記メモリは、
前記ワイヤレストランシーバから初期測位測定値を取得することと、前記初期測位測定値が、互いに対して同期された測位信号の測定された強度に対応する、
送信スケジュールのとおりに測位信号が送信される現在の周期期間において測定された前記初期測位測定値に基づいて、および１つまたは複数の干渉局の識別に基づいて、前記１つまたは複数の干渉局の第１の複数のトーンを推定することと、
前記現在の周期期間の変更済み測位測定値を取得するために、前記現在の周期期間において測定された前記初期測位測定値から、１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを緩和することと、
少なくとも前記初期測位測定値に基づいて、前記デバイスにおける第１の複数の到着時間を決定することと、
少なくとも前記変更済み測位測定値に基づいて、前記デバイスにおける第２の複数の到着時間を決定することと、
前記第１の複数の到着時間と前記第２の複数の到着時間とに少なくとも部分的に基づいて、前記デバイスの位置を決定することとを行うように構成され、ここにおいて、１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを緩和するために、前記プロセッサおよび前記メモリが、
複数のスケーリングされていないトーンを取得するために、シンボル処理において使用された方向と反対に、前記１つまたは複数の干渉局のトーンをスケーリングすることと、
複数の回転されていないトーンを取得するために、シンボル処理の逆方向に前記複数のスケーリングされていないトーンを回転することと、
複数の再構成されたトーンを取得するために、所定のシードを用いて前記複数の回転されていないトーンをスクランブルすることと、
前記変更済み測位測定値を取得するために、前記ワイヤレストランシーバによって測定された測位信号から前記複数の再構成されたトーンを減算することとを行うようにさらに構成された、デバイス。
【請求項１６】
前記現在の周期期間が、前記送信スケジュールにおいて、測位オケージョンにグループ化された所定の数のサブフレームＮPRSの持続時間を有する、請求項１５に記載のデバイス。
【請求項１７】
前記プロセッサおよび前記メモリが、
前記現在の周期期間より前に前記１つまたは複数の干渉局を識別するために、１つまたは複数の以前の周期期間において測定された追加の初期測位測定値に干渉のテストを適用することを行うようにさらに構成された、請求項１５に記載のデバイス。
【請求項１８】
干渉の前記テストの一部として、前記プロセッサおよび前記メモリは、
最も強い局からの測位信号の信号対雑音比が第１のしきい値よりも大きいかどうかを決定することと、
別の局からの別の測位信号の別の信号対雑音比が第２のしきい値よりも小さいかどうかを決定することとを行うようにさらに構成された、請求項１７に記載のデバイス。
【請求項１９】
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを推定するために、前記プロセッサおよび前記メモリは、
ウィンドウ処理されたチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）ベクトルを取得するために、信号プラス雑音レベルを上回る相対的信号強度を用いて、前記初期測位測定値のＣＩＲのベクトルの各第１のタップをスケーリングすることと、
クリーニングされたＣＩＲベクトルを取得するために、前記ウィンドウ処理されたＣＩＲベクトルの各第２のタップのエネルギーを所定の雑音しきい値と比較し、特定の第２のタップが前記所定の雑音しきい値を超えない場合、前記特定の第２のタップをゼロアウトすることと、
プルーニングされたＣＩＲベクトルを取得するために、所定の持続時間のウィンドウ外の前記クリーニングされたＣＩＲベクトルにおける複数の値を０に設定することと、前記ウィンドウが、前記クリーニングされたＣＩＲベクトルにおける主ピークを中心とする、
所定のフーリエ変換によって決定された長さの改善されたＣＩＲベクトルを取得するために、数が十分である０値を前記プルーニングされたＣＩＲベクトルに追加することと、
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを取得し、記憶するために、前記改善されたＣＩＲベクトルに前記所定のフーリエ変換を適用することとを行うようにさらに構成された、請求項１５に記載のデバイス。
【請求項２０】
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを推定するために、前記プロセッサおよび前記メモリが、
測位信号のチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）のベクトルにおけるピークを探索することと、
原点中心のＣＩＲベクトルを取得するために、測位信号の周波数領域チャネル応答を使用して循環シフトを実行することによって、前記ピークを原点に整合させることと、
補間されたＣＩＲベクトルを取得するために、周波数補間によって、前記原点中心のＣＩＲベクトルにおけるエイリアシングをなくすことと、
スケーリングされたＣＩＲベクトルを取得するために、０トーンによって引き起こされるエネルギー減少を克服するために前記補間されたＣＩＲベクトルをスケーリングすることと、
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを取得し、記憶するために、前記スケーリングされたＣＩＲベクトルに対して前記循環シフトの逆を実行することとを行うようにさらに構成された、請求項１５に記載のデバイス。
【請求項２１】
ユーザ機器の位置を決定するために前記ユーザ機器中で使用するための装置であって、前記装置は、
初期測位測定値を取得するために、互いに対して同期された複数の測位信号を測定するための手段と、
送信スケジュールにおいて測位信号が送信される現在の周期期間において測定された前記初期測位測定値に基づいて、および１つまたは複数の干渉局の識別に基づいて、前記１つまたは複数の干渉局の第１の複数のトーンを推定するための手段と、
前記現在の周期期間の変更済み測位測定値を取得するために、前記現在の周期期間における前記初期測位測定値から、１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを緩和するための手段と、ここにおいて、１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを緩和するための前記手段が、
複数のスケーリングされていないトーンを取得するために、シンボル処理において使用された方向と反対に、前記１つまたは複数の干渉局のトーンをスケーリングするための手段と、
複数の回転されていないトーンを取得するために、シンボル処理の逆方向に前記複数のスケーリングされていないトーンを回転するための手段と、
複数の再構成されたトーンを取得するために、所定のシードを用いて前記複数の回転されていないトーンをスクランブルするための手段と、
前記変更済み測位測定値を取得するために、測位信号から前記複数の再構成されたトーンを減算するための手段とを備える、
少なくとも前記初期測位測定値に基づいて、前記装置における第１の複数の到着時間を決定するための手段と、
少なくとも前記変更済み測位測定値に基づいて、前記装置における第２の複数の到着時間を決定するための手段と、
前記第１の複数の到着時間と前記第２の複数の到着とに少なくとも部分的に基づいて、前記ユーザ機器の位置を決定する手段とを備える、装置。
【請求項２２】
前記現在の周期期間が、前記送信スケジュールにおいて、測位オケージョンにグループ化された所定の数のサブフレームＮPRSの持続時間を有する、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記現在の周期期間より前に前記１つまたは複数の干渉局を識別するために、１つまたは複数の以前の周期期間において測定された追加の初期測位測定値に干渉のテストを適用するための手段をさらに備える、請求項２１に記載の装置。
【請求項２４】
干渉の前記テストは、
最も強い局からの測位信号の信号対雑音比が第１のしきい値よりも大きいかどうかを決定するための手段と、
別の局からの別の測位信号の別の信号対雑音比が第２のしきい値よりも小さいかどうかを決定するための手段とを備える、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを推定するための前記手段が、
ウィンドウ処理されたチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）ベクトルを取得するために、信号プラス雑音レベルを上回る相対的信号強度を用いて、前記初期測位測定値のＣＩＲのベクトルの各第１のタップをスケーリングするための手段と、
クリーニングされたＣＩＲベクトルを取得するために、前記ウィンドウ処理されたＣＩＲベクトルの各第２のタップのエネルギーを所定の雑音しきい値と比較し、特定の第２のタップが前記所定の雑音しきい値を超えない場合、前記特定の第２のタップをゼロアウトするための手段と、
プルーニングされたＣＩＲベクトルを取得するために、所定の持続時間のウィンドウ外の前記クリーニングされたＣＩＲベクトルにおける複数の値を０に設定するための手段と、前記ウィンドウが、前記クリーニングされたＣＩＲベクトルにおける主ピークを中心とする、
所定のフーリエ変換によって決定された長さの改善されたＣＩＲベクトルを取得するために、数が十分である０値を前記プルーニングされたＣＩＲベクトルに追加するための手段と、
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを取得し、メモリに記憶するために、前記改善されたＣＩＲベクトルに前記所定のフーリエ変換を適用するための手段とを備える、請求項２１に記載の装置。
【請求項２６】
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを推定するための前記手段が、
測位信号のチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）のベクトルにおけるピークを探索するための手段と、
原点中心のＣＩＲベクトルを取得するために、測位信号の周波数領域チャネル応答を使用して循環シフトを実行することによって、前記ピークを原点に整合させるための手段と、
補間されたＣＩＲベクトルを取得するために、周波数補間によって、前記原点中心のＣＩＲベクトルにおけるエイリアシングをなくすための手段と、
スケーリングされたＣＩＲベクトルを取得するために、０トーンによって引き起こされるエネルギー減少を克服するために前記補間されたＣＩＲベクトルをスケーリングするための手段と、
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを取得し、メモリに記憶するために、前記スケーリングされたＣＩＲベクトルに対して前記循環シフトの逆を実行するための手段とを備える、請求項２１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
[0001]本出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年９月２４日に出願された「INTERFERENCE MITIGATION FOR POSITIONING REFERENCE SIGNALS」と題する米国出願第１４／８６４，７５１号の利益および優先権を主張する。
【０００２】
[0002]本出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１１月２８日に出願された「INTERFERENCE ESTIMATION AND CANCELLATION FOR POSITIONING REFERENCE SIGNALS」と題する米国仮出願第６２／０８５，４２０号の利益および優先権を主張する。
【０００３】
[0003]本特許出願は、少なくとも部分的に、ユーザ機器の位置を決定する際に使用するための技法に関し、より詳細には、測位において使用するためにユーザ機器によって受信された測位信号中の干渉を緩和（たとえば、変更、低減、消去）するために使用され得るデバイスおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００４】
[0004]第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））として知られる規格において定義されている、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））は、２つの基地局からの信号の到着時間の差のモバイルデバイスによる測定値について説明している。複数の基地局からの信号の検出を可能にするために、ＬＴＥにおける信号は測位に専用であり、測位基準信号（ＰＲＳ：positioning reference signal）として知られる。各ＰＲＳ信号は、たとえば、物理セル識別情報（ＰＣＩＤまたはＰＣＩ）として知られる、基地局の識別子に基づいて、各ＰＲＳ信号に割り当てられた特定のパターンを含んでいる。ＰＲＳ信号中のトーンは、６の周波数再利用ファクタを採用し得る。再利用ファクタは、たとえば、ｖ＿ｓｈｉｆｔ＝ｍｏｄ（ＰＣＩＤ，６）によって決定され得る。共通ｍｏｄ（ＰＣＩＤ，６）をもつ２つまたはそれ以上の基地局は、干渉を引き起こす、衝突するＰＲＳトーンを送信し得る。スクランブリングコードは、共通周波数ビンにおけるモバイルデバイスにおいて受信された複数のＰＲＳ信号の中から、同じｍｏｄ（ＰＣＩＤ，６）を有する複数の基地局からのＰＲＳ信号を区別し得る。スクランブリングコードの使用は、（平均）２０ｄＢ〜（最良の場合）３０ｄＢ分離を与え得、それは、モバイルデバイスのサービングセルおよび他のセルからのモバイルデバイスの距離による電力差を克服するには不十分であり得る。そのような電力差により、１つまたは複数の基地局からのＰＲＳ信号は、高い雑音フロアでかき消され、検出されないことがある。
【発明の概要】
【０００５】
[0005]本明細書のいくつかの態様によれば、強く検知された１つまたは複数のソース（たとえば、基地局）からの測位信号（「強い測位信号」）中のトーンは、ＬＴＥ信号において発生する特定の周期期間（cyclical period）（たとえば、測位オケージョン（positioning occasion）の持続時間）において推定され、同じ特定の周期期間（たとえば、同じ測位オケージョン内）において緩和され得、これは、推定および緩和を実行するモバイルデバイスまたは他のそのようなユーザ機器（ＵＥ）が、１つまたは複数の強い測位信号に対して弱く検知された１つまたは複数の追加の測位信号を測定することを可能にし得ることが認識され得る。
【０００６】
[0006]いくつかの例示的な実装形態では、ユーザ機器中のワイヤレストランシーバは、初期測位測定値を取得するために、互いに対して同期された複数の測位信号を測定し得る。同じユーザ機器中で、１つまたは複数のプロセッサは、（１）現在の周期期間において測定された初期測位測定値に基づいて、および（２）１つまたは複数の干渉局の識別に基づいて、１つまたは複数の干渉局の複数のトーンを推定し得る。同じ１つまたは複数のプロセッサは、変更済み測位測定値を取得するために、（（１つまたは複数の）干渉局のトーンを推定する際に使用される）現在の周期期間において測定された初期測位測定値から、１つまたは複数の干渉局の複数のトーンのうちの少なくとも１つをさらに緩和し得る。
【０００７】
[0007]上記で説明した例示的な干渉推定および緩和プロセスの前に、それ中に、またはそれの後に、１つまたは複数のプロセッサは、少なくとも（たとえば、ＬＴＥによる、測位信号を処理する通常様式における）初期測位測定値に基づいて、１つまたは複数の干渉局からの測位信号のユーザ機器における到着時間を決定し得る。さらに、上記で説明した干渉推定および緩和プロセスの後に、１つまたは複数のプロセッサは、少なくとも変更済み測位測定値に基づいて、１つまたは複数の弱い局からの測位信号のユーザ機器における到着時間を決定し得る。さらに、１つまたは複数のプロセッサは、少なくとも部分的に、ユーザ機器の位置を算出するために、１つまたは複数の干渉局の測位信号の到着時間と、１つまたは複数の弱い局の測位信号の到着時間とを使用し得る。
【０００８】
[0008]いくつかの実施形態では、１つまたは複数の干渉局は、たとえば、測位信号の信号対雑音比（ＳＮＲ）に基づいて、たとえば、１つまたは複数の以前の周期期間において測定され得る追加の初期測位測定値に干渉のテストを適用することによって、現在の周期期間より前に識別され得る。詳細には、いくつかの実施形態は、最も強い局からの測位信号の信号対雑音比が第１のしきい値よりも大きいかどうかを検査し、さらに、別の局からの別の測位信号の別の信号対雑音比が第２のしきい値（たとえば、雑音しきい値）よりも小さいかどうかを検査し得る。いくつかの例示的な実装形態では、たった今説明した両方の条件が満たされたことに応答して、最も強い局が干渉局として識別され得、上記で説明した例示的な干渉推定および緩和プロセスなどが実行され、たとえば、その後に、強い測位信号および弱い測位信号の到着時間に基づく位置決定が続き得る。いくつかの例示的な実施形態では、１つまたは複数の条件が満たされることができない場合、そのような干渉推定および緩和プロセスは実行されないことがある。したがって、そのような場合、位置決定は、（たとえば、雑音しきい値を上回るＳＮＲをもつ測位信号が数が少なくとも３であるとき）たとえば、強い測位信号の到着時間のみに基づき得る。
【０００９】
[0009]様々な態様が例として図示され説明される、本明細書での説明から、実施形態のいくつかの他の態様が当業者に容易に明らかになることを理解されたい。図面および以下の詳細な説明は、本質的に例示的なものと見なされるべきであり、限定的なものと見なされるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】[0010]いくつかの説明する実施形態における、ユーザ機器の例示的なワイヤレス通信環境の図。
【図１Ｂ】[0011]いくつかの例示的な実施形態における、図１Ａのユーザ機器によって実行される行為をフローチャートで示す図。
【図１Ｃ】[0012]いくつかの実施形態における、行為１７０および行為１８０の両方が単一のユーザ機器中で実行される、単一の周期期間内の図１Ｂの動作１８０（干渉推定および緩和）の実行をタイミング図で示す図。
【図１Ｄ】[0013]いくつかの例示的な実施形態における、図１Ａのユーザ機器によって実行される行為をフローチャートで示す図。
【図２】[0014]いくつかの実施形態における、ユーザ機器によって受信された他の測位信号に対して強い１つまたは複数の測位信号の緩和（たとえば、干渉消去（ＩＣ））を最初に用いずに、その後それを用いてＰＲＳ測定を実行するために、ユーザ機器によって実行され得るいくつかの例示的な行為をフローチャートで示す図。
【図３】[0015]いくつかの実施形態における、強いセルからの干渉を緩和するための例示的な方法をグラフで示す図。
【図４】[0016]いくつかの実施形態における、サブフレームベースで、強いセルのＰＲＳ信号中のトーンを推定し、周波数領域におけるトーンの緩和ために、ユーザ機器２００によって実行され得るいくつかの例示的な行為をフローチャートで示す図。
【図５Ａ】[0017]いくつかの実施形態における、周波数領域における強いセルからのＰＲＳ信号中のトーンを推定するために、ユーザ機器２００によって実行され得るいくつかの例示的な行為をフローチャートで示す図。
【図５Ｂ】[0018]いくつかの例示的な実施形態による、周波数領域補間フィルタを示す図。
【図５Ｃ】いくつかの例示的な実施形態による、周波数領域補間フィルタの時間領域大きさ応答を示す図。
【図５Ｄ】[0019]いくつかの例示的な実施形態による、３タップ補間フィルタを示す図。
【図５Ｅ】いくつかの例示的な実施形態による、３タップ補間フィルタの時間領域応答を示す図。
【図５Ｆ】[0020]いくつかの例示的な実施形態による、１１タップ補間フィルタを示す図。
【図５Ｇ】[0021]いくつかの例示的な実施形態による、図５Ｆ中の補間フィルタの時間領域応答を示す図。
【図５Ｈ】[0022]いくつかの例示的な実施形態による、チャネルインパルス応答（図５Ｈ）と周波数補間の後に得られたＣＩＲ（図５Ｉ）との間の比較の一例を示す図。
【図５Ｉ】いくつかの例示的な実施形態による、チャネルインパルス応答（図５Ｈ）と周波数補間の後に得られたＣＩＲ（図５Ｉ）との間の比較の一例を示す図。
【図６】[0023]いくつかの例示的な実施形態による、測位信号中のトーンの緩和のために使用され得るユーザ機器の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
[0024]いくつかの事例では、ＰＲＳ検出能力のコンテキストにおける強い干渉セルの特定の例は、モバイルデバイスまたはユーザ機器（ＵＥ）のサービングセルであり得る。ＵＥ（たとえば、図１Ａ中のＵＥ１５０）は、それの周囲環境における最も強いセルの最も強い基地局（たとえば、図１Ａ中のｅノードＢ１５１Ａ）を、それのサービング基地局（またはサービングセル）であるように選択し得る。（たとえば、ｅノードＢ１５１ＩおよびｅノードＢ１５１Ｎによってサービスされる）他のネイバリングセルと比較して、（たとえば、図１Ａ中のｅノードＢ１５１Ａによってサービスされる）サービングセルは一般にはるかにより強いことがある。したがって、本明細書のいくつかの態様によれば、および本明細書でより詳細に説明するように、サービングセル（たとえば、図１Ａ中のｅノードＢ１５１Ａ）のｖ＿ｓｈｉｆｔ値に対応する周波数ビンは干渉制限され得、サービングセルと同じｖ＿ｓｈｉｆｔ値をもつネイバーセルは不十分な検出レートを有し得る。その上、本明細書のいくつかの態様によれば、および本明細書でより詳細に説明するように、ＵＥ（たとえば、図１Ａ中のＵＥ１５０）が、同じｖ＿ｓｈｉｆｔ値をもつ他のセルに対してサービングセル（たとえば、図１Ａ中のｅノードＢ１５１Ａ）に距離がより近い場合、そのような干渉問題はさらに悪化され得る。対照的に、本明細書のいくつかの態様によれば、および本明細書でより詳細に説明するように、ＵＥが、同じｖ＿ｓｈｉｆｔ値をもつネイバリングセルよりもほんの数ｄＢ強いサービングセルを有する場合、そのような干渉問題はあまり厳しくないことがある。
【００１２】
[0025]説明する実施形態のいくつかの態様では、ＵＥの位置を決定するためのプロシージャは、図１Ｂに示されているように、支援情報を使用した強い干渉セルの識別を含む。詳細には、ＯＴＤＯＡセッションでは、（ＵＥ１５０内に含まれる、図６参照）ワイヤレストランシーバ１０５０は、測定値（「初期測位測定値」）を取得するために、互いに対して同期された測位信号を測定するために行為１６１を実行する。いくつかの事例では、初期測位測定値は、「未加工測位測定値」を備え得る。したがって、本明細書で使用する、初期測位測定値は、何らかの方法で処理されたデータおよび／または未処理形式（たとえば、未加工）であり得るデータを備え得る。実施形態によっては、初期測位測定値は、ＵＥ１５０中の１つまたは複数のプロセッサ１０１０による後続の使用のために、ストレージデバイス１０２５に記憶され得る。ＵＥ１５０中の１つまたは複数のプロセッサ１０１０は、以下で説明するように、位置を決定するために、測位信号の送信スケジュールにおける周期期間内に作成される（たとえば、単一の測位オケージョンにわたって作成される）、ワイヤレストランシーバ１０５０からの初期測位測定値のうちのいくつかを使用するように構成され得る。初期測位測定値を取得するために、測位信号は、共通周波数シフト（すなわち、同じｖ＿ｓｈｉｆｔ値）を使用する複数の局から、行為１６１（図１Ｂ）においてワイヤレストランシーバ１０５０によって測定され得、互いに干渉する可能性がある。現在の周期期間において作成さる初期測位測定値は、以下で説明するように、動作１８０における干渉推定および緩和において、１つまたは複数のプロセッサ１０１０によって使用するために、ストレージデバイス１０２５に記憶され得る。
【００１３】
[0026]測位信号の強度は、ほんの数例を挙げると、そのセルの局（たとえば、ｅノードＢ）へのＵＥ１５０の距離、伝搬チャネル損失、アンテナ配向、およびシャドーイング効果に依存し得る。この情報は、ＵＥ１５０にアプリオリに知られていないことがある。サービングセルがＯＴＤＯＡセルリストにおける最も強いセルであると仮定することは比較的安全であり得るが、しかしながら、本明細書のいくつかの態様によれば、この知識でさえ、強いＰＲＳ信号の緩和を可能にするために不十分であり得る。強いセルのｅノードＢ１５１Ａ（図１Ａ）からのＰＲＳ信号（「強いＰＲＳ信号」）が、ネイバーセルのｅノードＢ１５１Ｉ、ｅノードＢ１５１Ｊ、およびｅノードＢ１５１ＮからのＰＲＳ信号よりもほんの数ｄＢ強い場合、たとえば、スクランブリングコードの使用が少なくとも２０ｄＢ分離を供給するとき、本明細書で提示する例示的なＰＲＳ干渉緩和技法のうちのいくつかから取得される利点はほとんどないことがある。
【００１４】
[0027]図１Ａに示されている例では、ｅノードＢ１５１Ａ、ｅノードＢ１５１Ｉ、ｅノードＢ１５１Ｊ、およびｅノードＢ１５１Ｎの各々は、同じｖ＿ｓｈｉｆｔ値を有する。したがって、局（たとえば、ｅノードＢ１５１Ａ）からのＰＲＳ信号は、ＬＴＥ信号のＴPRSの周期性において起こる特定の測位オケージョン（たとえば、ＮPRS個の連続サブフレーム）では、ＵＥ１５０において、その中のワイヤレストランシーバ１０５０（図６参照）によって、極めて強く検知され（「強い測位信号」）、これは、同じ特定の測位オケージョンにおける他の局（たとえば、ｅノードＢ１５１Ｉ、ｅノードＢ１５１Ｊ、およびｅノードＢ１５１Ｎ）からのＰＲＳ信号に干渉し、そのＰＲＳ信号は雑音でかき消される。したがって、ＵＥ１５０は、単一の周期期間（たとえば、ＬＴＥに準拠し得るＰＲＳ信号の測位オケージョン、およびこの例では、測位オケージョンの持続時間は所定の数のサブフレームＮPRSであり得る）内に作成された測定値に関して、動作１８０における干渉推定および緩和のすべての行為を実行するように構成され得る。
【００１５】
[0028]より詳細には、ワイヤレストランシーバ１０５０によって作成された初期測位測定値が、動作１８０における干渉推定および緩和を実行するために、１つまたは複数のプロセッサ１０１０によってそれにわたって使用される、周期期間の持続時間は異なり得る。図１Ｃに示されている例では、測位オケージョンは、ＬＴＥによる送信スケジュールにおいて、ＴPRSの周期性を用いて起こり得、それにより、１つの測位オケージョンの第１のサブフレームが、ＴPRSサブフレームだけ次の測位オケージョンの第１のサブフレームから分離される。期間ＴPRSは３ＧＰＰ  ＴＳ３６．２１１において定義されており、実装形態に応じて、たとえば、１６０、３２０、６４０、または１２８０サブフレーム（またはミリ秒）であり得る。図１Ｃに示されている例では、動作１８０における干渉推定および緩和は、２つのサブフレーム中で実行され、それらのサブフレームは、連続的に起こるＮＰＲＳ＝２サブフレームの周期期間中に両方とも含まれ、単一の測位オケージョンを形成する。ＮPRS＝２が図１Ｃに示されているが、他のそのような例では、所定の数ＮPRSは１つ、２つ、４つまたは６つのサブフレームであり得る。
【００１６】
[0029]いくつかの実施形態では、ＵＥ１５０（図１Ｂ）中の１つまたは複数のプロセッサ１０１０は、以下のように、行為１８２と行為１８４とを含む動作１８０を実行し、その後に、行為１９２と行為１９４とを含む動作１９０における位置決定を実行するように構成される。詳細には、動作１８０は、以下のように、ＵＥ１５０中のワイヤレストランシーバ１０５０によって周期期間（「現在の周期期間」とも呼ばれる）内に作成され得る、ワイヤレストランシーバ１０５０からの初期測位測定値を使用する。行為１８２において、１つまたは複数のプロセッサ１０１０は、（たとえば、ストレージデバイス１０２５から取得された）たった今説明した初期測位測定値に基づいて、および（同じくストレージデバイス１０２５から取得され得る）１つまたは複数の干渉局の識別に基づいて、１つまたは複数の干渉局のトーンを推定する。実施形態によっては、行為１８２は、たとえば、スケーリング、プルーニング、および雑音しきい値処理のうちの１つまたは複数を含み得る。したがって、いくつかの実施形態では、干渉局のトーンは、（たとえば、ＵＥ１５０内で干渉局の測位信号をモデル化することなしに）たとえば、支援情報に基づいて、行為１８２において再構成され得る。
【００１７】
[0030]その後、行為１８４において、ＵＥ１５０内の同じ１つまたは複数のプロセッサ１０１０は、現在の周期期間の変更済み測位測定値を取得するために、現在の周期期間において測定された（および、（１つまたは複数の）干渉局トーンを推定する際に使用された）同じ初期測位測定値から、（行為１８２における再構成によって取得された）１つまたは複数の干渉局のトーンを消去（あるいは、低減または変更）する。いくつかの実施形態では、行為１８２および行為１８４は、たとえば、ストレージデバイス１０２５中のサンプルバッファのコピーに記憶された、単一のサブフレーム中で測定された初期測位測定値に関して、次々に、連続様式で実行され、したがって、行為１８４の完了時に、このコピーは変更済み測位測定値を記憶している。図１Ｃに示されているように、いくつかの実施形態では、行為１８２および行為１８４は繰り返され、繰り返しの後に取得された変更済み測位測定値が、前のサブフレーム中の変更済み測位測定値と統合され得る。
【００１８】
[0031]再び図１Ｂを参照すると、（ストレージデバイス１０２５に記憶された）変更済み測定値は、行為１９２と行為１９４とを含む、位置決定動作１９０において１つまたは複数のプロセッサ１０１０によって使用される。行為１９２において、１つまたは複数のプロセッサ１０１０は、行為１８４によって出力された変更済み測位測定値基づいて、ＵＥ１５０における（１つまたは複数の）弱い局の測位信号の到着時間を決定する。さらに、行為１６１の実行の後の任意の時間に実行され得る、行為１７４において、１つまたは複数のプロセッサ１０１０は、ＵＥ１５０における（１つまたは複数の）干渉局の測位信号の到着時間を決定するために、（たとえば、ストレージデバイス１０２５中のサンプルバッファに記憶された）現在の周期期間において測定された初期測位測定値を使用する。行為１９２（図１Ｂ）から取得された（１つまたは複数の）弱い局の測位信号の到着時間および行為１７２（図１Ｂ）から取得された（１つまたは複数の）干渉局の測位信号の到着時間は、たとえば、通常様式でＵＥ１５０の位置を決定するために、行為１９４（図１Ｂ）において使用され、その後に、非一時的メモリとして実装され得るメモリ１０３５（図６）にその位置を記憶することが続く。
【００１９】
[0032]したがって、本明細書で説明したタイプのＵＥ１５０（図１Ａ）のいくつかの実施形態では、（たとえば、図１Ｃに示されているように、測位オケージョンにおいて）特定の期間ＮPRS内の（たとえば、ＰＣＩＤ６をもつｅノードＢ１５１Ａからの）最も強いＰＲＳ信号を推定し、また、（たとえば、図１Ｃに示されているように、同じ測位オケージョンにおいて）その同じ特定の期間ＮPRS内の（たとえば、ＰＣＩＤ６をもつｅノードＢ１５１Ａからの）最も強いＰＲＳ信号を緩和（たとえば、消去、低減、または変更）する。図１Ｃは、さらに、干渉推定および緩和の動作１８０が上記で説明したようにそれ中で実行される現在の周期期間（たとえば、オケージョンＩ）より前に起こる、１つまたは複数の周期期間（たとえば、オケージョンＩ−１）における測位信号の測定値に基づいて、いくつかの実施形態では、（１つまたは複数の）干渉信号としてマークされ得る、強い測位信号の識別の動作１７０を示す。
【００２０】
[0033]より詳細には、図１Ｄに示されているように、行為１７２において、１つまたは複数のプロセッサ１０１０は、支援情報中で受信されたリスト中で識別された１つまたは複数の局を干渉として識別するために、以前の周期期間（たとえば、オケージョンＩ−１）内に作成された初期測位測定値に干渉のテストを適用する。たとえば、行為１７２において、初期測位測定値における最も強い局は、１つまたは複数の第１のしきい値Ｔｈ１が最も強い局からの測位信号の（１つまたは複数の）信号対雑音比によって超えられたとき、および１つまたは複数の第２のしきい値Ｔｈ２が１つまたは複数の弱い局からの測位信号の（１つまたは複数の）信号対雑音比を上回るとき、干渉として識別され、すべての（１つまたは複数の）これらの局がリスト中で識別され得る。
【００２１】
[0034]たった今説明した両方の状態が満たされたとき、（Ｔｈ１に基づいて）第１のしきい値テスト条件を満たす、１つまたは複数の最も強い局は、（１つまたは複数の）干渉局として識別され得、次いで、動作１８０における干渉推定および緩和が実行される。上記で説明した両方のしきい値テスト条件が満たされないとき（たとえば、これらの２つの状態のうちの１つのみが満たされた場合）、動作１８０における干渉推定および緩和が実行されないことがあり、そのような場合、行為１９４における位置決定は、（たとえば、雑音しきい値を上回るＳＮＲをもつ測位信号が数が少なくとも３であるとき）強い測位信号の到着時間のみに基づき得る。したがって、そのような実施形態では、行為１７２（図１Ｄ）の結果は、動作１８０を有効または無効にするために使用される。したがって、いくつかのそのような実施形態では、オケージョンＩ−１およびＩ−２であり得る、たとえば、第１の１つまたは２つのオケージョン内で、位置を決定するためのセッションの最初に実行される動作１７０（図１Ｃ）において、強い信号は、干渉物として識別される（または識別されない）ことがあり、動作１７０中に、すべての測定が通常様式で行われる（ならびに、干渉を推定、再構成、および緩和（たとえば、消去、低減、または変更）するための試みが（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０によって行われない）。
【００２２】
[0035]そのような動作１７０（図１Ｄ）中に、（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０のいくつかの実施形態は、動作１８０において緩和（たとえば、消去、低減、または変更）される必要がある、「強い」干渉物として（１つまたは複数の）測位信号を決定し、マークするために、各測位信号のＳＮＲを推定し、（しきい値Ｔｈ１とＴｈ２とに基づく）上記で説明した２つのしきい値テスト条件を使用してこれらの推定されたＳＮＲを比較し得る。動作１７０を実行する際に、（雑音しきい値、たとえば、Ｔｈ２に基づく）第２のしきい値テスト条件が満たされるために、（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０は、（１つまたは複数の）弱い測位信号の正確なＳＮＲ推定を必要としないことがある。詳細には、測位信号が雑音フロア（たとえば、Ｔｈ２）を上回るとき、（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０は、この測位信号のＳＮＲが信頼できると決定するように構成され、測位信号のＳＮＲは、次いで、（しきい値Ｔｈ１に基づく）第１のしきい値テスト条件の使用によって１つまたは複数の強い信号を識別する際に使用するために、測位信号をランク付けする際に使用される。１つまたは複数のそのような最高ランクの測位信号は、少なくとも１つの測位信号によって、第２のしきい値テスト条件も満たされるとき、動作１８０において干渉緩和において使用するために、動作１７０において、（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０によって干渉として識別され得る。測位信号が雑音フロアに等しいかまたはそれを下回る（たとえば、雑音でかき消される）とき、（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０は、この測位信号のＳＮＲ値が雑音ＳＮＲと等価であると決定するように構成され、この場合、（しきい値Ｔｈ２に基づく）第２のしきい値テスト条件は満たされると決定される。
【００２３】
[0036]いくつかの実施形態では、行為１７２（図１Ｄ）より前に、ＵＥ１５０中の（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０は、たとえば、１つまたは複数の集中型機能をサポートするコンピュータ１００（図１Ａ）（たとえば、ＯＡ＆Ｍコンピュータ）から、通常様式で支援情報を取得し得る。支援情報は、たとえば、ネイバーセルのＰＲＳ構成に関する詳細な情報をもつネイバーセルのリスト（ＯＴＤＯＡセルリスト）、ＰＣＩ、ならびに基準セルに関して予想される遅延および探索ウィンドウを含み得る。ＵＥ１５０による支援情報の受信は、ＵＥ１５０におけるＰＲＳ処理と、たとえば、２つのＰＲＳ信号間の到着時間差（ＴＤＯＡ）としての基準信号時間差（ＲＳＴＤ）測定とを可能にする。その上、いくつかの実施形態では、行為１７２（図１Ｄ）の後に、ＵＥ１５０中の（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０は、行為１７２において干渉として識別された、（１つまたは複数の）局からの測位信号の到着時間を決定するために、行為１７４を実行し得る。
【００２４】
[0037]行為１７２（図１Ｄ）は、その後に、動作１８０（図１Ｄ）が続き得、動作１８０（図１Ｄ）は、以下を除いて、上記で説明した動作１８０（図１Ｂ）と同様または同等である。詳細には、いくつかの実施形態では、行為１８２および行為１８４は、単一のサブフレーム（たとえば、図１Ｃに示されているオケージョンＩのサブフレーム＃３）において作成された初期測位測定値に関して実行され、行為１８５において、ＵＥ１５０中の（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０は、前のサブフレームがあった場合、行為１８４から取得された変更済み測位測定値を、行為１８４の以前の反復から取得された対応する変更済み測位測定値と統合し得る（以前の反復、および前のサブフレームがないとき、統合は行われない）。その後、行為１８６（図１Ｄ）において、ＵＥ１５０中の（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０は、現在のオケージョンＩにおけるすべてのサブフレームが処理されたかどうかを検査し、そうでなかった場合、（上記で説明した）行為１８２に戻り得る。現在のオケージョンＩにおけるすべてのサブフレームが処理されたとき、行為１８６における答えは、はいであり、（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０は、行為１９２と行為１９４とを実行することによって、動作１９０において位置決定を実行し得る。
【００２５】
[0038]したがって、ＰＲＳ干渉緩和に基づいて、動作１９０における位置決定によって、ＵＥ１５０は、（たとえば、周期期間ＴPRSの部分内の）最も強いＰＲＳ信号の緩和によって、ＰＣＩＤ１８をもつｅノードＢ１５１ＪからのＰＲＳ信号の到着時間τjを測定する。また、（たとえば、周期期間ＴPRSの部分内の）最も強いＰＲＳ信号を（たとえば、消去、低減、または変更することによって）緩和しながら、ＵＥ１５０は、（ＰＣＩＤ０をもつ）ｅノードＢ１５１Ｉおよび（ＰＣＩＤ１２をもつ）ｅノードＢ１５１ＮからのＰＲＳ信号の到着時間τiと到着時間τnとを測定する。この段階で、行為１９２（図１Ｂ）のいくつかの実施形態では、ＵＥ１５０は、通常様式で、ＵＥ１５０の位置を算出するために、ＲＳＴＤとして使用される、３つの到着時間差値τi−τj、τi−τn、およびτi−τaを算出し得る（この最後のＴＤＯＡ値は、緩和より前に同じ周期期間ＴPRSにおいて測定された、ＰＣＩＤ６をもつｅノードＢ１５１Ａからの（最も強いＰＲＳ信号である）ＰＲＳ信号の到着時間τaの測定値に基づく）。
【００２６】
[0039]いくつかの実施形態では、サブフレームＮのサンプルバッファに関係する動作は、サブフレームＮ＋１がワイヤレストランシーバ１０５０によって受信されている時間期間中に、プロセッサ１０１０によって実行される。そのような実施形態では、行為１８２（図１Ｄ）における推定は、サブフレームＮ全体において、ワイヤレストランシーバ１０５０によって作成された初期測位測定値に基づいて実行され、また、行為１８２（図１Ｄ）における緩和は、サブフレームＮ全体において、ワイヤレストランシーバ１０５０によって作成された初期測位測定値に関して実行される。
【００２７】
[0040]図１Ｃに示されている例示的な例では、各オケージョンＩは２つのサブフレームを有する。この例では、オケージョンＩ中に、サブフレーム３がＵＥ１５０において測位信号中で受信されている間に、ワイヤレストランシーバ１０５０は、通常、その中で各局の測位信号を測定する。その上、この例では、オケージョンＩ−１において、サブフレーム４がＵＥ１５０において受信されている間、ワイヤレストランシーバ１０５０は、通常、各局の測位信号を測定し、動作１７０において、プロセッサ１０１０は、サブフレーム４中の初期測位測定値を前のサブフレーム、すなわち、サブフレーム３中の初期測位測定値と統合する。さらに、オケージョンＩ−１が、ＵＥ１５０において受信されている測位信号のタイミングスケジュールにおいて起こった後、任意の時間に、プロセッサ１０１０は、動作１８０において実行されるべき緩和において使用するために、動作１７０において強い測位信号を識別し得る。以下の説明では、１つの強い測位信号が動作１７０における緩和のためにマークされると仮定する。この段階で、プロセッサ１０１０は、強い測位信号のＴＯＡを推定するために行為１７２（図１Ｄ）を実行し得る（弱い測位信号のＴＯＡが、それのＳＮＲが雑音しきい値、たとえば、Ｔｈ２を下回るので、推定することが可能でないと仮定する）。
【００２８】
[0041]その後、たった今説明した例示的な例では、オケージョンＩ（図１Ｃ）において、サブフレーム３がＵＥ１５０において受信されている間、ワイヤレストランシーバ１０５０は、通常、強い測位信号を測定し、行為１８２および行為１８４（図１Ｄ）の第１の反復において、プロセッサ１０１０は、強い測位信号のトーンを再構成し、サンプルバッファからの強い測位信号の推定されたトーンを緩和（たとえば、消去、低減、または変更）し、このようにして、弱い測位信号を測定する（これらの結果は、サブフレーム３の変更済み測位測定値として、ストレージデバイス１０２５に記憶され得る）。次いで、オケージョンＩ（図１Ｃ）において、サブフレーム４がＵＥ１５０において受信されている間、ワイヤレストランシーバ１０５０は、通常、強い測位信号を測定し、行為１８２および行為１８４（図１Ｄ）の第２の反復において、プロセッサ１０１０は、強い測位信号のトーンを再構成し、サンプルバッファからのこれらの再構成されたトーンを緩和（たとえば、消去、低減、または変更）し、このようにして、再び、弱い測位信号を測定し、これらの結果（すなわち、サブフレーム４の変更済み測位測定値）を、（オケージョンＩのサブフレーム３および４を含んでいた以前のフレームの受信中に、前にストレージデバイス１０２５に記憶された）サブフレーム３の変更済み測位測定値と統合する。オケージョンＩ（図１Ｃ）の後に、行為１９２（図１Ｄ）において、プロセッサ１０１０は、弱い測位信号のＴＯＡを推定する（および、再び必要な場合、強い測位信号のＴＯＡを更新し得る）。次いで、行為１９４（図１Ｄ）は、上記で説明したように、位置を算出するために、強い測位信号および弱い測位信号のＴＯＡを使用するように実行される。
【００２９】
[0042]図２に示されているように、行為２０１において、上記で説明したタイプ（たとえば、ＵＥ１５０）のＵＥ２００のいくつかの説明した実施形態は、通常様式では、ＯＴＤＯＡセルリスト中で識別されたすべての基地局からのＰＲＳ信号を測定するように設計される。ＵＥ２００中でのＰＲＳ信号の処理の通常様式は、（実装形態を指定しない）３ＧＰＰ規格において指定されているＰＲＳ信号の構成に基づいて、異なる実装形態では異なり得る。いくつかの実施形態の行為２０１は、ＰＲＳシンボルを取得するために測定されているＰＲＳ信号の処理（すなわち、シンボル処理）を含み得、および／または、複数の周波数においてトーン（ＰＲＳトーンとも呼ばれる）を取得することを含み得る。本明細書で説明したタイプのいくつかの実施形態では、周波数領域においてＰＲＳ信号を処理すること（たとえば、デスクランブルすること、繰り返しトーンを組み合わせること、およびデスタッガすること）の既存の通常フローは、受信されたＰＲＳ信号から生成される、周波数領域チャネル応答の推定値を非一時的コンピュータ可読メモリ中のバッファ２１２に記憶するように、ならびに／または、各基地局の時間領域チャネルインパルス応答（ＣＩＲ）の推定値を別のバッファ２１１に記憶するように変更され得る。
【００３０】
[0043]詳細には、いくつかの実施形態では、バッファ２１１におけるチャネルインパルス応答は、行為２０１（図２）における通常ＰＲＳ処理中に測定された、バッファ２１２における周波数領域チャネル応答への逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）によって取得される。実施形態によっては、両方とも不揮発性メモリ、たとえばメモリ１０３５（図６）中にある、バッファ２１２に記憶された周波数領域チャネル応答またはバッファ２１１に記憶された時間領域ＣＩＲ（図２）のいずれかが、連続的に、行為２０６（図２）において、１つまたは複数の最も強い基地局の１つまたは複数のトーンを同時に推定および緩和（たとえば、消去、低減、または変更）するために、特定の期間内にＰＲＳ信号を測定し続けながら、その後、入力として使用され得る。行為２０１において、バッファ２１２に周波数領域チャネル応答を記憶する利点のうちの１つは、図５Ａに示されている周波数領域干渉推定方法における計算複雑さを省く（それにより、図４中の行為４１３においてＦＦＴまたはＤＦＴを使用することを回避する）ことである。
【００３１】
[0044]行為２０１におけるＰＲＳ信号の処理の後に、行為２０２は、本明細書で説明したタイプの実施形態では、ＵＥ２００によって、行為２０１におけるＰＲＳ信号の通常処理に基づいて、各周波数ビン中の最も強い基地局を識別するために実行される。行為２０２のいくつかの実施形態では、ＰＲＳ信号における信号対雑音比（ＳＮＲ）のメトリックが、各基地局についてＵＥ２００によって算出され得、（共通ＰＣＩＤ  ｍｏｄ  ６値をもつ）グループ中の基地局は、リストを形成するためにＳＮＲに基づいてランク付けされ、最も強い基地局がリストにおいて最初にランク付けされ得る。いくつかの説明した実施形態において、ＵＥ２００によって算出され得るＳＮＲメトリックの一例は、チャネルエネルギー応答（ＣＥＲ：channel energy response）に基づき、それは、たとえば、各基地局の最早到着経路（ＥＡＰ：earliest arrival path）を検出するために、通常ＰＲＳ処理のために必要とされ得る。チャネルエネルギー応答（ＣＥＲ）は、チャネルインパルス応答（ＣＩＲ）２１１の大きさを２乗することによって取得され得る。いくつかの説明した実施形態のＵＥ２００によって算出され得るＰＲＳ信号のＳＮＲメトリックの別の例は、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）であり、それは、他の実装形態では、通常ＰＲＳ処理のために必要とされ得る。実施形態によっては、行為２０２において最も強い基地局を識別するために他のＳＮＲメトリックが使用され得る。
【００３２】
[0045]その後、行為２０３および行為２０４において、ＵＥ２００は、以下のように、互いに対して任意の順序で検査され得る、２つの条件が満たされるかどうかを検査するように（たとえば、ハードウェアまたはソフトウェア、あるいはそれらの組合せで）設計され得る。第１の条件は、最も強い基地局のＰＲＳ（「最も強いＰＲＳ信号」）のＳＮＲメトリックが第１のしきい値Ｔｈ１よりも大きいかどうかである。第２の条件は、（最も強い基地局と同じＰＣＩＤ  ｍｏｄ  ６値をもつ）周波数ビン中の他の基地局のＰＲＳのＳＮＲメトリックが第２のしきい値Ｔｈ２よりも小さいかどうかである。両方の条件が満たされたとき、特に、各グループ内で、（リスト中の最初の）最も強い基地局のＰＲＳのＳＮＲメトリックが第１のしきい値Ｔｈ１よりも高く、第２のしきい値Ｔｈ２よりも小さいＳＮＲメトリックをもつその同じグループ中の少なくとも１つの他のネイバー基地局が存在する場合、ＵＥ２００は、行為２０５を実行するように設計され得る。行為２０５において、このグループ内の最も強い基地局は、（本明細書で「干渉」と呼ぶ）（１つまたは複数の）強い基地局の１つまたは複数のトーンの緩和のために、メモリ（たとえば、図６中のメモリ１０３５参照）においてマークされ、その後に、（異なるＰＣＩ  ｍｏｄ  ６値をもつ）すべてのグループが処理されたかどうかを検査することが続く（以下で説明する、図２中の行為２０８参照）。
【００３３】
[0046]しきい値Ｔｈ１およびしきい値Ｔｈ２の値は、実装のために選定される、ＰＲＳ信号を処理することおよび干渉緩和の特定の方法、ならびに信頼できる性能のそれの範囲に基づいて、実験によって決定され得る。いくつかの例示的な実施形態について、しきい値Ｔｈ１およびしきい値Ｔｈ２の近似値を決定するためのガイドラインについて以下で説明する。しきい値Ｔｈ２は、（干渉緩和なしに）行為２０１においてＰＲＳ信号を処理する通常フローにおけるＰＲＳ信号の検出しきい値と、ＵＥが基地局の検出を宣言するＳＮＲメトリックの値とに依存する。検出しきい値は、実際の基地局の所望の検出レートと偽の基地局または実際の基地局の実際のものでない経路のフォールスアラームレートとの間のトレードオフに基づいて、あらかじめ決定される。実際の基地局の極めて高い検出レートと極めて低いフォールスアラームレートが両方とも望まれるが、極めて低いフォールスアラームレートを達成するために、検出しきい値は高く設定される必要があり、これは、検出レートを低下させ得る。実際には、＞９０％の検出レートと＜１％のフォールスアラームレートとが追跡され、検出しきい値がそれのほうへ調整される。
【００３４】
[0047]しきい値Ｔｈ２は、ＰＲＳ信号を処理する通常フローにおいて使用される検出しきい値に直接等しくなるように設定され得る。そうである場合、それは、検出されない（検出しきい値を下回る）基地局が、図２中の行為２０３および行為２０４に示されている条件のうちの１つをトリガすることを事実上意味し、それにより、行為２０５においてＰＲＳ干渉緩和のために最も強い基地局をマークする。実際には、しきい値Ｔｈ２を取得するために、検出しきい値に数ｄＢのオフセットを加算することが可能である。そうである場合、検出しきい値を上回る基地局でさえ図２中の条件のうちの１つをトリガし得ることを意味する。これらの基地局は、ＰＲＳ干渉緩和なしに、行為２０１において、すでに検出されていることがあり、しかしながら、ＰＲＳ信号の測定値の信頼性は、強いトーンまたは複数の強いトーンの推定および緩和が、連続的に、（以下で説明する）行為２０６において行われるとき、増加させられ得る。
【００３５】
[0048]しきい値Ｔｈ１は、しきい値Ｔｈ２の値と、異なるＰＣＩＤをもつ２つの基地局のスクランブリングコード間の平均コード分離とに基づいて選択され得る。スクランブリングコードの規格の説明に基づいて、２つの異なる基地局間に２０ｄＢの平均コード分離があり得る。最大分離は、いくつかの場合には、３０ｄＢと同程度の大きさになり得、最小分離は、１７ｄＢと同程度の低さになり得る。この分離の１つの解釈は、強い基地局の存在下で、雑音フロアが、平均して、強い基地局のＰＲＳのＳＮＲ（「強いＰＲＳ信号」のＳＮＲ）を２０ｄＢ下回り、バックグラウンド熱雑音とは対照的に、それの干渉によって決定され得ることであり得る。したがって、強い基地局よりも２０ｄＢ弱い他のネイバー基地局は、ＰＲＳ信号の通常処理中に検出されないままであり得る。
【００３６】
[0049]一般に、いくつかの説明した実施形態は、しきい値Ｔｈ２＋オフセットとしてしきい値Ｔｈ１を設定し得、ここで、このオフセットは、ＰＲＳ干渉緩和のために選定された方法の信頼性に依存し、また、平均（または最小）コード分離に依存する。一例として、行為２０１（図２）における発見フェーズにおいて、２つの基地局のみが、（ｖ＿ｓｈｉｆｔ＝０（たとえば、ＰＣＩＤ０およびＰＣＩＤ６）に対応する第１の周波数ビン中にあることが見つけられ、ＰＣＩＤ０およびＰＣＩＤ６のＰＲＳのＳＮＲが、それぞれ、３０ｄＢおよび２６ｄＢであることが見つけられた場合、行為２０１における発見フェーズの後に、ＰＣＩＤ６が検出しきい値をすでに十分に上回るので、行為２０５において、干渉緩和のためにＰＣＩＤ０をマークする必要はない。しかしながら、ＰＣＩＤ６のＰＲＳのＳＮＲが１５ｄＢにすぎないと測定された場合、行為２０５において、ＰＣＩＤ０は、干渉緩和のためにメモリにマークされる。
【００３７】
[0050]その後、いくつかの実施形態では、行為２０１の実行と同じサブフレーム中で実行される行為２０６において、ＵＥ２００は、サブフレーム中で推定された（１つまたは複数の）強いＰＲＳ信号の１つまたは複数のトーン（すなわち、１つまたは複数の強い基地局の（１つまたは複数の）ＰＲＳ信号による他のＰＲＳ信号における干渉）、たとえば、ＰＣＩＤ０を同時に緩和（たとえば、消去、低減、または変更）しながら、（たとえば、ハードウェア、またはソフトウェア、またはそれらの組合せで）サブフレーム中のＰＲＳ信号を測定し続けるように設計され得る。その後、行為２０６Ａにおいて、ＵＥ２００は、リスト中のすべての局（行為２０１参照）が検出されたかどうかを検査し、検出された場合、行為２０７に進み、検出されない場合、行為２０２に戻る（それにより、別の最も強い局のために、上記で説明した行為２０２〜２０６を繰り返す）。ＰＲＳ信号を測定し続けながらの（１つまたは複数の）強いＰＲＳ信号の推定および強いＰＲＳ信号の緩和について、いくつかの実施形態では、共通サブフレーム中で行われることとしてこの段落で説明してきたが、他の実施形態は、推定および緩和が、期間ＴPRSの送信スケジュールにおける（ＰＲＳオケージョンとも呼ばれる）共通測位オケージョンにおいて行われる（特定の周期期間にわたって）２つまたはそれ以上の連続するサブフレーム内で実行される、より遅いハードウェアを使用して実装され得ることに留意されたい。
【００３８】
[0051]２つの強い干渉セルがグループ中にあるとき、最も強い局が推定され、それの影響は、特定の測位オケージョンにおいて最初に緩和（たとえば、消去、低減、または変更）され、次いで、第２の最も強い局が推定され、それの影響は、同じ特定の測位オケージョンにおいて次に緩和（たとえば、消去、低減、または変更）され、最も強い局がそれ以上検出されなくなるまで以下同様であり、検出されなくなった場合、分岐２０６Ｂがとられて行為２０７に到る。その後、ＵＥ２００によって実行される行為２０７（図２）において、最も強い基地局、たとえば、ＰＣＩＤ０の（行為２０１において取得された）ＰＲＳ測定値、および１つまたは複数の他の基地局、たとえば、ＰＣＩＤ６の（（行為２０３および行為２０４における条件に応じて、緩和を用いた行為２０６において、または緩和なしの行為２０１において取得された）ＰＲＳ測定値は、基準信号時間差（ＲＳＴＤ）を決定するために使用される。ＲＳＴＤは、その後、ＵＥの位置を決定するために、通常様式で使用される。
【００３９】
[0052]上記で説明した行為２０２〜２０５は、基地局のグループのためにいくつかの実施形態（「連続実施形態」）のＵＥ２００によって連続的に実行され、複数のグループ（たとえば、６つのグループ、ここにおいて、グループ内のすべての基地局が共通ＰＣＩＤ  ｍｏｄ  ６値を有する）にわたってループで繰り返され得、または代替的に、行為２０２〜２０５は、いくつかの実施形態（「並列実施形態」）では、他のグループのためにＵＥ２００によって同時に実行されているこれらの同じ行為２０２〜２０５に対して並列にＵＥ２００によって実行され得る。連続実施形態では、行為２０８は、行為２０３および行為２０４が実行された後、すべてのグループが処理されたかどうかを検査するために、ＵＥ２００によって実行され、ＵＥ２００によって実行されない場合、行為２０２に戻り得る。その上、行為２０９は、連続実施形態では、基地局がメモリにおいて干渉緩和のためにマークされたかどうかを検査するために、（たとえば、行為２０８の後に）実行され得、その後に、（「干渉トーン」を取得するために）マークされた基地局の干渉が推定される行為２０６が続き、その後に、マークされた基地局の推定された干渉トーンの緩和を用いたＰＲＳ信号の再測定が続く。
【００４０】
[0053]行為２０６は、いくつかの実施形態では、動作４１０における干渉推定および動作４２０における干渉緩和（図４）によって実装され得、いくつかの他の実施形態は、動作５１０における干渉推定（図５Ａ）と後続の動作４２０における干渉緩和（図４）とによって行為２０６を実装し得る。（１つまたは複数の）動作４１０、４２０、および５１０が実装される特定の様式は、実施形態に応じて異なり得る。グループ中の基地局が行為２０５において干渉緩和のためにマークされないとき（たとえば、（１つまたは複数の）行為２０３または２０４における条件のいずれもが満たされないとき）、分岐２１０によって示されるように、行為２０７は、行為２０１において作成されたＰＲＳ測定値を用いて実行され得る。
【００４１】
[0054]いくつかの例示的な実装形態では、ＰＲＳサブフレームが（ＣＲＳとは異なり）スパースであり得ることに留意されよう。詳細には、ＰＲＳオケージョン間の距離は、１６０ｍｓの最小周期性をもつＴPRSである。したがって、現ＰＲＳオケージョンにおける干渉緩和のために、前のＰＲＳオケージョンからの（ＣＩＲまたはＣＥＲベクトルなどの）ＰＲＳの測定値を使用することが可能でない。したがって、行為２０６におけるチャネル推定および干渉緩和は、行為２０１に対してスタッガされず、代わりにいくつかの実施形態では、（１つまたは複数の）行為２０１と行為２０６とは、同じサブフレーム内で実行される。ユーザ機器、たとえば、ＵＥ２００の最終的な目的は、できる限り多くのネイバー基地局を検出することが可能であることである。弱いネイバー基地局のＥＡＰがＵＥ２００によって正確に推定される限り、目的ははたされる。いくつかの実施形態の行為２０６におけるＰＲＳの干渉緩和は、行為２０１において検出されたより強い干渉基地局によって圧倒され得る、より弱いネイバー基地局の検出レートを改善し得る。
【００４２】
[0055]行為２０６は、実施形態に応じて、異なる方法で実装され得る。たとえば、ＰＲＳ信号の処理中に１つまたは複数の強い基地局からの干渉を緩和するいくつかの方法は、（図３に示されている）２つ以上の受信チェーンを使用するゼロフォーシング（ヌリング）と、（図４に示されている）時間領域（ＴＤ）干渉推定および周波数領域（ＦＤ）における緩和と、（図５Ａに示されている）周波数領域（ＦＤ）干渉推定および緩和とを含み得る。たとえば、干渉に関して本明細書で使用される「緩和する」、「緩和」、「緩和すること」などの用語は、信号干渉の何らかの可能性の全部または一部が、変更、低減、または場合によっては除去さえされ得るように、１つまたは複数の信号の１つまたは複数の干渉態様の全部または一部に影響を及ぼす１つまたは複数のアクションを表すものであることを理解されたい。これらの３つの方法の各々について、対応する図を参照して以下で説明する。
【００４３】
[0056]ゼロフォーシングの方法において、Ｙは、Ｎ個の別個の送信アンテナから送信されているＰＲＳ信号のセットを示すサイズＮ×１のベクトルである。図３では、ベクトルＨは、Ｎ個の送信アンテナの各々からＭ＞１個の受信アンテナのうちのいずれか１つへのＭ×Ｎチャネル行列モデル化伝搬効果を示す。受信信号Ｒは、以下のように書かれ得る。
【００４４】
【数１】
0006312937.tif 000002
【００４５】
上式で、Ｎは加法的雑音ベクトルである。受信機（たとえば、ＵＥ２００）は、受信信号にベクトルｗを乗算し、これは、意図的に異なる手段を達成することができる。最大比合成（ＭＲＣ）が、設定＝ＨHによって達成され得る。（たとえば、ＵＥ２００における）ゼロフォーシング受信機は、以下によって与えられる。
【００４６】
【数２】
0006312937.tif 000003
【００４７】
２つのセンサーを用いたベクトル空間アナロジーにおいて、ゼロフォーシングおよびそれの反対（ビームフォーミング）の効果が図３に示されている。Ｗを選定することはソースを向上させ（ビームフォーミング）、Ｗ’を選定することはソースをヌルアウトする（干渉ヌリング）。ＰＲＳ信号の干渉緩和において、ゼロフォーシングは、１つの強い干渉基地局の緩和のために少なくとも２つの受信チェーンを必要とする。そのように行う際に、受信ダイバーシティの利得は、干渉をヌリングするために交換され得る。２つの強い干渉するユーザの場合、４つの受信チェーンが拡張によって必要とされる。
【００４８】
[0057]いくつかの実施形態（「ＴＤ推定実施形態」）で使用される別の方法は、時間領域における干渉推定、および周波数領域における干渉緩和である。時間領域干渉推定は、ＴＤ推定実施形態では、チャネルインパルス応答（ＣＩＲベクトル）２１１を表す時間領域におけるベクトルの値におけるチャネル推定の品質を改善することによって、達成され得る。ＣＩＲベクトルの品質は、改善されたＣＩＲベクトルを取得するためのスケーリング、雑音しきい値処理、およびプルーニングによって改善され得る。最も強い（したがって、より弱いトーンに干渉する）ＰＲＳトーンは、いくつかのＴＤ推定実施形態では、改善されたＣＩＲベクトルの高速フーリエ変換（ＦＦＴ）をとり、すなわち、周波数領域に進むことによって取得され得る。この詳細な説明に鑑みて直ちに明らかになるように、他のＴＤ推定実施形態では、高速フーリエ変換の代わりに、離散フーリエ変換（ＤＦＴ）が使用され得る。最も強い（すなわち、干渉する）トーンの緩和は、様々なＴＤ推定実施形態では、周波数領域において達成され得る。
【００４９】
[0058]ＰＲＳ信号の干渉緩和は、いくつかの実施形態では、（オケージョンベースとは対照的に）サブフレームレベルで実行され得る。詳細には、バッファ２１１（図２）におけるチャネルインパルス応答は、以下のように、いくつかのＴＤ推定実施形態では、図２の行為２０６を実装する図４の方法４００において処理され得る。方法４００において、ＵＥ２００は、時間領域における干渉推定の動作４１０を実行するように設計され得、その後に、干渉緩和の動作４２０が続く。動作４１０における干渉推定は、ＳＮＲの下側領域におけるチャネル推定の品質を改善するために、（ＣＩＲベクトルとして図２中の行為２０１によって保存された）バッファ２１１における時間領域ＣＩＲ推定値をスケーリングし、その後に、それをプルーニングし（ウィンドウ処理とも呼ばれる）、クリーニングし、ゼロパディングする行為４１２を含み得る。
【００５０】
[0059]行為４１２（図４）において実行されるスケーリング動作は、スケーリングされたＣＩＲベクトルを取得するために、信号プラス雑音レベルを上回るそれの相対的信号強度（ＲＳＳ）を用いて、ＣＩＲベクトルにおける各値をスケーリングする形態をとり得る。したがって、ＣＩＲベクトルにおける雑音の多い値は、高い相対的信号強度を有する値を減衰させることなしに、スケーリング動作においてさらに減衰させられ、それにより、ＣＩＲベクトルの品質を改善する。
【００５１】
[0060]同じく行為４１２において実行されるウィンドウ処理（またはプルーニング）動作は、少なくとも２つの入力、すなわち、入力として受信されるＷＩＮ＿ＣＥＮＴＥＲおよびＷＩＮ＿ＳＩＺＥに基づく。ウィンドウ中心（ＷＩＮ＿ＣＥＮＴＥＲ）は、含まれるべきスケーリングされたＣＩＲのウィンドウを中心に置くために使用され、残りをプルーニングする。ウィンドウのサイズ（ＷＩＮ＿ＳＩＺＥ）は、含まれ得るＷＩＮ＿ＣＥＮＴＥＲのいずれかの側のＣＩＲ要素の数であり、残りをプルーニングする。ＷＩＮ＿ＣＥＮＴＥＲパラメータを取得するための１つの方法は、ＣＩＲベクトルにおける最も強いピークを見つけること（たとえば、ＣＥＲ＝｜ＣＩＲ｜＾２、およびその中で最大値を識別すること）によるものである。ＷＩＮ＿ＳＩＺＥは、以下の第２の段落において説明するように、チャネル遅延拡散の予想される値、たとえば、４マイクロ秒をとるように割り当てられ得る。代替的に、ＷＩＮ＿ＣＥＮＴＥＲは、セルの予想される受信信号時間差（ＲＳＴＤ）を変換することによって取得され得、それは、ネットワーク支援データによってＵＥに与えられる。ＷＩＮ＿ＳＩＺＥは、予想されるＲＳＴＤ不確実性を変換することによって取得され得、それも、ネットワーク支援データによってＵＥに与えられる。
【００５２】
[0061]同じく行為４１２（図４）において実行されるクリーニング動作は、ウィンドウ処理されたＣＩＲベクトルにおける各値のエネルギーを、（クリーニング動作への入力として供給される）所定のしきい値と比較する形態をとり得る、雑音しきい値処理と、ウィンドウ処理されたＣＩＲベクトルにおける（「タップ」とも呼ばれる）値が所定のしきい値を超えない場合、それをゼロアウトすることとを含む。所定のしきい値は、一実施形態では、ＣＥＲベクトルの最大値をＸｄＢ下回るものとして決定され得、ここで、Ｘは、（上記で説明した）行為２０１におけるＰＲＳ信号を処理する通常フローにおいて、ＰＲＳ信号の検出しきい値に等しいか、またはそれよりもわずかに大きいかのいずれかであるようにあらかじめ決定される。
【００５３】
[0062]さらに、いくつかの実施形態の行為４１２におけるクリーニング動作は、ＣＩＲベクトルのエネルギーの大部分（エネルギーの５０％超）が存在する領域以外はすべてゼロアウトする、ゼロパディングを含む。詳細には、そのような実施形態では、すべての考えられるマルチパスプロファイルは、遅延拡散の所定の値（たとえば、４μｓ）を超えないことが予想され、したがって、ウィンドウ処理されたＣＩＲベクトルにおける最も強いピークの周りの値の４マイクロ秒のみが保持され、残りは、プルーニングされたＣＩＲベクトルを取得するために０によって置き換えられる（すなわち、プルーニングされる）。遅延拡散は、ワーストケースシナリオの保守的仮定に基づいて、ある固定値になるようにヒューリスティックに割り当てられ得る。それは厳密である必要がない。保守的近似はうまく動作する。
【００５４】
[0063]行為４１２（図４）のいくつかの実施形態において実行されるゼロパディング演算は、（次に説明する行為４１３においてＦＦＴ段に入力される）出力ベクトルがＦＦＴサイズと等価になるように、プルーニングされたＣＩＲベクトルのいずれかまたは両方の側に０を追加することと等価である。たとえば、プルーニングされたベクトルの出力長が１２８であり、次のＦＦＴ段がサイズ２０４８のものである場合、２０４８−１２８または１９２０個の０が、改善されたＣＩＲベクトルを取得するために挿入される。ゼロパディングは、［ＷＩＮ＿ＣＥＮＴＥＲ−ＷＩＮ＿ＳＩＺＥ，ＷＩＮ＿ＣＥＮＴＥＲ＋ＷＩＮ＿ＳＩＺＥ］範囲の外にある要素（または「タップ」）のために行為４１２において行われる。
【００５５】
[0064]その後、行為４１３（図４）において、行為４１２から生じる改善されたＣＩＲベクトルは、２０４８点ＦＦＴを適用することによって、周波数領域に変換される。実施形態によっては、ＦＦＴのサイズは、必ずしも２０４８でなければならないとは限らず、ＰＲＳ信号帯域幅をカバーするのに十分に大きいことがある。サイズ２０４８は、すべての考えられるＬＴＥ帯域幅をカバーし、行為４１３のいくつかの実施形態において使用されるサイズである。
【００５６】
[0065]行為４１３（図４）におけるＦＦＴ演算は、前の段におけるエネルギー差のために調整することによって、さらにチャネル推定品質を向上させるために、いくつかの実施形態において使用され得るスケール値をも入力としてとり得る。スケール値は、ＦＦＴのサイズに対して、行為４１２を切り抜けたタップの数に基づいてあらかじめ決定される。（図４における行為４１２によって出力された）改善されたＣＩＲベクトルのスケーリングを用いるまたは用いない動作４１０（図４）における干渉推定は、ＰＲＳ信号における干渉の推定値を与える。（スケーリングを用いるまたは用いない）改善されたＣＩＲベクトルは、（以下で説明する）動作４２０における干渉緩和において使用するために、行為４１３において周波数領域に変換される。（スケーリングを用いるまたは用いない）改善されたＣＩＲベクトルの生成によるＰＲＳ信号干渉の推定は、新規および非自明であると考えられる。
【００５７】
[0066]その後、干渉緩和の動作４２０は、（改善されたＣＩＲベクトルに基づいて）実行され、元のＰＲＳトーンを再構成するために、周波数領域におけるＮ個のトーンの各々について行為４２４Ａ〜４２４Ｎ（図４）で開始し、シンボルレベルベースで開始し得る。詳細には、この動作４２０は、Ｎ回繰り返される（Ｎ個のトーンの各々について１回実行される）ことがあり、ここで、Ｎは、（ＮＣＰと略されるノーマルＣＰまたはＥＣＰと略される拡張ＣＰのいずれかであり得る）サイクリックプレフィックス（ＣＰ）タイプと、セルの送信（Ｔｘ）アンテナ（Ａｎｔ）の数とに依存する。
【００５８】
【数３】
0006312937.tif 000004
【００５９】
[0067]Ｎ個の繰り返しの各々について、対応するＰＲＳトーンは、（上記で説明した）行為４１３におけるＦＦＴ演算の出力を記憶し得る１つまたは複数の非一時的コンピュータ可読記憶媒体から、行為４２４Ａ〜４２４Ｎ（図４）において並列にフェッチされ得る。たった今説明したＰＲＳトーンは、行為４２４Ａ〜４２４Ｎにおいて（第１の入力である）ｖ＿ｓｈｉｆｔ値によって決定されたオフセットに基づいてフェッチされ、（第２の入力である）スケーリング係数によってスケーリングされ、その後に、行為４２５Ａ〜４２５Ｎにおいて、図２の行為２０１において使用された方向と反対の方向への回転が続き（詳細には、ＰＲＳを測定することの後にシンボル処理が続く）、行為４２６Ａ〜４２６Ｎにおいて、対応するシード（行為２０１において使用されたのと同じシード）を用いてスクランブルされる。
【００６０】
[0068]特に、行為４２４Ａ〜４２４Ｎにおけるスケーリング動作および行為４２５Ａ〜４２５Ｎにおける回転動作は、行為２０１において通常ＰＲＳ測定において実行された対応するスケーリングおよび回転動作を元に戻すために、干渉を推定するために実行される。詳細には、行為４２４Ａ〜４２４Ｎにおけるスケーリング動作は、行為２０１におけるそれらのカウンターパートの逆である。たとえば、ＰＲＳ信号から取得されたトーンが行為２０１における通常フロー中にあるスケーリングファクタによってスケーリングされる実装形態では、行為４１３におけるＦＦＴ演算によって出力されたトーンは、そのスケーリングファクタの逆によって（１つまたは複数の）行為４２４Ａにおいてスケーリングされる（この逆は、第２の入力として上記の段落において言及された）。いくつかの実施形態の行為２０１における通常ＰＲＳ測定において使用されるスケーリングファクタは、データ経路の固定小数点実装形態のダイナミックレンジを利用するために、データ経路にわたる利得のために調整する。
【００６１】
[0069]さらに行為２０１において、いくつかの実施形態は、１次同期信号（ＰＳＳ）および２次同期信号（ＳＳＳ）など、他のチャネルとのそれらの衝突に応じて、いくつかのＰＲＳシンボルをヌルアウト、減衰、または増幅し得る。したがって、これらのいくつかの実施形態では、そのような行為は、行為４２４Ａ〜４２４Ｎのスケーリング動作において逆に実行される。
【００６２】
[0070]行為２０１における通常ＰＲＳ測定における回転動作の目的は、（たとえば、ユーザ機器、たとえば、ＵＥ２００において実装される時間追跡技法によって行われ得るドリフトまたは調整による）タイミングシフトを考慮することである。（ＰＲＳの干渉緩和において使用するための）行為４２５Ａ〜４２５Ｎにおける周波数領域における回転または位相ランピングは、（タイミングシフトとも呼ばれる）時間領域におけるシフトと等価である。４２５Ａ〜４２５Ｎにおいて使用される時間遅延（またはシフト）の値は、（１６０サブフレームごとに多くとも１回起こり得る）ＰＲＳサンプルに固有である。そのような実施形態では、行為４２５Ａ〜４２５Ｎは、（回転動作への）入力として周波数および位相を受信する。周波数／位相回転への時間シフトの変換は、信号処理テキストブックにおいて見つけられる共通エンジニアリング技法および公式に基づいて当業者に直ちに明らかである、任意の通常様式で実行され得る。
【００６３】
[0071]上述のように、行為４２５Ａ〜４２５Ｎの結果は、行為４２６Ａ〜４２６Ｎにおいて、それへの入力であるシード（行為２０１において使用されたのと同じシード）を用いてデスクランブルされる。行為４２６Ａ〜４２６Ｎにおいてデスクランブルすることは、それの対応する出力として、Ｎ個のシンボルの各々のためのＮ個の再構成されたＰＲＳトーンを生じ、（最も強いセルを識別する）Ｎ個の再構成されたＰＲＳトーンは、媒体４２７Ａ〜４２７Ｎなど、１つまたは複数の不揮発性コンピュータ可読記憶媒体に記憶される。（最も強いセルからの）Ｎ個の再構成されたＰＲＳトーンは、行為４２８Ａ〜４２８Ｎにおいて、（たとえば、図２中の行為２０６の終了時に）干渉緩和されたＰＲＳ信号を取得し、メモリ１０３５に記憶するために、（行為２０１による、ＰＲＳ信号において現在測定されているトーンを含んでいることがある）バッファ４２９における１つまたは複数のシンボルから減算される。
【００６４】
[0072]いくつかの実施形態では、上記で説明したバッファ４２９における（１つまたは複数の）フロントエンド周波数領域シンボルは、行為２０１（図２）の周波数領域チャネル応答を記憶するバッファ２１２におけるものと同じであり得る。代替的に、いくつかの実施形態は、このバッファの複製を維持し、（図２中の行為２０１による）周波数領域チャネル応答を記憶するバッファ２１２における値を変更することなしに、複製されたバッファ、たとえば、バッファ４２９に対して（行為４２８Ａ〜４２８Ｎにおいて）干渉緩和を実行する。例示的な実施形態では、バッファ２１２は、Ｎ個のフロントエンド周波数領域シンボルを記憶し、ここで、ＮＣＰおよび１〜２Ｔｘ  Ａｎｔの場合はＮ＝８、ＮＣＰおよび４Ｔｘ  Ａｎｔの場合はＮ＝７、ＥＣＰおよび１〜２Ｔｘ  Ａｎｔの場合はＮ＝６、およびＥＣＰおよび４Ｔｘ  Ａｎｔの場合はＮ＝５である。したがって、バッファ２１２における各シンボルは、２＊Ｎ＿ＲＢ個のＰＲＳトーンを有する。例示的な実施形態では、複製されたバッファ、たとえばバッファ４２９は、バッファ２１２に記憶されたデスクランブルされたＮ個のシンボルの組み合わせられた出力である、周波数領域チャネル応答のための１シンボル（すなわち、１つのシンボル）のみを記憶する。上述のように、行為４２８Ａ〜４２８Ｎによって出力された干渉緩和されたＰＲＳ信号は、それのＰＲＳ信号がＵＥ２００中で弱く検知され、すなわち、１つまたは複数のグループのうちのいずれかにおいて、（最も強いセルからの）最も強いＰＲＳ信号よりも弱い、セルからのトーンを含む。
【００６５】
[0073]その後、（たとえば、バッファ４２９における）行為４２８Ａ〜４２８Ｎによって出力された干渉緩和されたＰＲＳ信号は、１つまたは複数の弱いセルのトーンを検出するために、ＰＲＳ信号を処理する通常様式で処理され得る。たとえば、干渉緩和されたＰＲＳ信号は、データ経路にわたる利得のために調整するために、いくつかの実施形態の行為２０１における通常ＰＲＳ測定において使用されるスケーリングファクタを使用してスケーリングされ得る。さらに、行為２０１に関して上述のように、いくつかの実施形態は、１次同期信号（ＰＳＳ）および２次同期信号（ＳＳＳ）など、他のチャネルとのそれらの衝突に応じて、いくつかのＰＲＳシンボルをヌルアウト、減衰、または増幅し得る。また、上述のように、行為２０１における通常ＰＲＳ測定に関して実行されるタイプの回転動作が、たとえば、ユーザ機器、たとえば、ＵＥ２００中通常で行われるタイミングシフトを考慮するために、干渉緩和されたＰＲＳ信号に関して実行され得る。
【００６６】
[0074]上述のように、いくつかの実施形態の（１つまたは複数の）動作４１０および４２０のうちの１つまたは複数は、行為２０６（図２）においてリアルタイムで、たとえば、ＬＴＥ信号の無線フレームにおける共通サブフレーム内で、または期間ＴPRSの共通ＰＲＳオケージョンにおいて起こる２つまたはそれ以上の連続するサブフレームの持続時間内で実行され得、いくつかの他の実施形態は、バッファ２１２およびバッファ４２９にリアルタイムで記憶された、たとえば共通ＰＲＳオケージョン中に記憶された、値に基づいて、オフライン様式で、動作４１０および／または動作４２０（したがって図２の行為２０６）を実装し得る。
【００６７】
[0075]上記で説明した動作４２０が完了した後、動作４１０が開始されたＰＲＳオケージョンがまだ終了していない場合、上記で説明した（１つまたは複数の）動作４１０および４２０は、以下のように同じ周期期間（たとえば、同じＰＲＳオケージョン）内で、リアルタイムでもう一度繰り返され得る。そのような繰り返しは、バッファ４２９（図４の下部参照）における干渉緩和されたＰＲＳ信号を、バッファ２１１（図４の上部参照）におけるＣＩＲベクトルを置き換えることによって干渉推定への入力として使用し得、したがって、リアルタイム繰り返しは、共通ＰＲＳオケージョン中の第１の繰り返しの終了時に、それのＰＲＳ信号がバッファ４２９に今記憶された、他の弱いセルよりも強いが、最も強いセルよりも弱いことがある、強いセルのＰＲＳ信号を媒体４２７Ａ〜４２７Ｎに記憶する。たった今説明したリアルタイム繰り返しは、最も強いセルよりも弱い複数のセルのＰＲＳ信号を識別するために、同じ周期期間（たとえば、ＰＲＳオケージョン）内で（図４中の上記で説明した行為を繰り返すことによって）複数回実行され得る。
【００６８】
[0076]上述のように、前のＰＲＳオケージョンからのＰＲＳの測定値は、（現在のＰＲＳオケージョンとも呼ばれる）現ＰＲＳオケージョンにおける干渉緩和において使用されないが、いくつかの実施形態の行為４２４Ａ〜４２８Ａ…４２４Ｎ〜４２８Ｎは、通常ＰＲＳ処理において行われる対応する動作の鏡像であり、ＣＲＳ信号のために干渉緩和を実装するために実行される行為と同様または同等であり得る。代わりに、いくつかの実施形態の弱いＰＲＳ信号の識別のための干渉緩和は、同じ（または現在の）ＰＲＳオケージョン中に作成された測定値を使用する。ＰＲＳオケージョンは、（１つまたは複数の）動作４１０および４２０を完了するために少なくとも１６０ｍｓを与え、その持続時間は、現在利用可能であるプロセッサの速度に基づいて、本明細書で説明する干渉推定および緩和のために十分である。
【００６９】
[0077]いくつかの実施形態（「ＦＤ推定実施形態」）では、時間領域における動作４１０（図４）の干渉推定は、以下で説明するように、周波数領域において実行される対応する動作５１０（図５Ａ）によって置き換えられ得る。ＦＤ推定実施形態では、行為２０１（図２）によってメモリに記憶された時間領域におけるバッファ２１１におけるチャネルインパルス応答は、行為５１１において使用される。その上、行為２０１（図２）によってメモリに記憶された周波数領域におけるバッファ２１２における周波数領域チャネル応答は、以下のように、行為５１２〜５１５（図５Ａ）において使用される。動作５１０における周波数領域における干渉推定は、行為５１１におけるピーク検出と、行為５１２における位相ランプ動作（原点にピークを整合させるための循環シフト）と、行為５１３における周波数領域チャネル応答の補間と、行為５１４におけるスケーリングと、（補間されたＣＩＲを元の時間軸に循環シフトするための）行為５１５における逆方向位相ランプ動作とを含み、バッファ５０３において補間されたＦＤチャネル応答を生じる（図５Ａ）。動作５１０（図５Ａ）によって出力されたバッファ５０３における補間されたＦＤチャネル応答は、動作４２０（図４）において、干渉緩和によって周波数領域においてさらに処理される。上記で説明した（１つまたは複数の）行為５１１〜５１５の各々について以下で説明する。
【００７０】
[0078]行為５１１におけるピーク検出は、いくつかの実施形態では、以下のように実行され得る。行為２０１（図２）によって記憶されたバッファ２１１における推定されたチャネルインパルス応答を、時間領域におけるＣＩＲベクトル、すなわち、ＣＩＲ［ｎ］として示す。チャネルエネルギー応答（ＣＥＲ）の推定値が、以下のように、時間領域において２乗することによって行為５１１において取得され、ＣＥＲ［ｎ］＝｜ＣＩＲ［ｎ］｜2である。次いで、ＣＥＲベクトルにおけるピークの位置が、以下のように、行為５１１において時間領域ＣＥＲベクトルに記憶されたすべての値の間の最大値を探索することによって検出され得る。
【００７１】
【数４】
0006312937.tif 000005
【００７２】
[0079]行為５１２における位相ランプ動作は、いくつかの実施形態では、以下のように実行され得る。設計された補間フィルタが、原点を中心とする、時間領域ウィンドウとほぼ等価であり得る。したがって、行為５１２の目的は、原点に（行為５１１において検出された）ピークを整合させるように、推定されたＣＩＲを循環シフトすることである。シフトされたＣＩＲは、以下によって示される。
【００７３】
【数５】
0006312937.tif 000006
【００７４】
周波数領域チャネル推定値を、ＣＩＲ［ｎ］のＦＦＴであるＣ［ｋ］として示す。その上、ｘ［ｎ］のＦＦＴを、Ｘ［ｋ］として示す。次いで、時間領域における上記の循環シフトは、以下のように、周波数領域における位相ランプ（＋ｄ）と等価である。
【００７５】
【数６】
0006312937.tif 000007
【００７６】
[0080]（以下で説明する）行為５１３におけるＸ［ｋ］の周波数補間の後に、周波数領域チャネル補間の出力は、
【００７７】
【数７】
0006312937.tif 000008
【００７８】
によって示される。補間されたチャネル応答を、ＣＩＲ［ｎ］として元の時間軸にシフトすることと等価である逆方向動作が、行為５１５において実行される。逆方向循環シフトは、以下のように位相ランプ（−ｄ）と等価である。
【００７９】
【数８】
0006312937.tif 000009
【００８０】
上記の
【００８１】
【数９】
0006312937.tif 000010
【００８２】
は、メモリに記憶され、以下のように利用される。
【００８３】
【数１０】
0006312937.tif 000011
【００８４】
は、動作５１０におけるＦＤ干渉推定から出力され、これは、（上記で説明した）図４中の動作４２０における干渉緩和への入力になる。詳細には、動作４２０における同じ干渉緩和は、（周波数領域においてＰＲＳ干渉トーンを推定するために）動作５１０においてＦＤ干渉推定を終了した後に使用される。
【００８５】
[0081]行為５１３におけるＦＤチャネル応答の補間は、以下のように実行され得る。周波数補間は、いくつかの実施形態では、エイリアシングをなくすために実行される。詳細には、推定された周波数領域チャネル応答は、周波数トーンｋにおいて０の大きさを有し、ここで
【００８６】
【数１１】
0006312937.tif 000012
【００８７】
上式で、ｖ＿ｓｈｉｆｔ＝ｍｏｄ（ＰＣＩＤ，６）であり、ＮRBは、リソースブロック（ＲＢ）の数である。周波数領域におけるこれらの０トーンは、時間領域におけるエイリアシングを生じる。いくつかの実施形態では、ノーマルＣＰおよび１〜２Ｔｘ  Ａｎｔの場合、６つの周波数トーンごとに１つが０トーンである。２つの隣接するエイリアシングパルス（aliasing pulse）間のそれの時間間隔は、２０４８×Ｔｓ／６＝１１．１１μｓであり、ここで、Ｔｓ＝１／（１５０００×２０４８）秒である。ノーマルＣＰ、４Ｔｘ  Ａｎｔ、および拡張ＣＰ、１〜２Ｔｘ  Ａｎｔの場合、３つの周波数トーンごとに１つが０トーンである。したがって、２つの隣接するエイリアシングパルス間のそれらの時間間隔は、２０４８×Ｔｓ／３＝２２．２２μｓである。拡張ＣＰおよび４Ｔｘ  Ａｎｔの場合、６つの周波数トーンからの３つが０トーンである。それの繰り返しパターンにより、２つの隣接するエイリアシングパルス間の時間間隔は、１１．１１μｓである。
【００８８】
[0082]たとえば１１．１１μｓの時間間隔をもつエイリアシングパルスをなくすために、１つの可能な周波数補間フィルタは、以下のように６タップフィルタである。
【００８９】
【数１２】
0006312937.tif 000013
【００９０】
上式は、近くにある６つのトーンにわたる平均値を計算する。周波数領域補間フィルタおよびそれの時間領域大きさ応答は、それぞれ、図５Ｂおよび図５Ｃに示されている。図５Ｃに示されているように、時間領域応答は、１１．１１μｓエイリアシングパルスを減衰させる。他の可能な周波数補間フィルタは、Ｈ6とそれ自体との畳み込みであり、たとえば、
【００９１】
【数１３】
0006312937.tif 000014
【００９２】
は１１タップ三角補間フィルタを生じる。同様に、２２．２２μｓエイリアシングパルスをなくすために、１つの可能な周波数補間フィルタは、以下のように３タップフィルタである。
【００９３】
【数１４】
0006312937.tif 000015
【００９４】
図５Ｄおよび図５Ｅに、それぞれ、３タップ補間フィルタおよびそれの時間領域応答を示す。また、他の可能な周波数補間フィルタは、Ｈ3の畳み込みである。周波数補間フィルタのタップの数が、異なるＰＲＳ構成について、以下の表１中で要約される。
【００９５】
【表１】
0006312937.tif 000016
【００９６】
一例として、ノーマルＣＰおよび１〜２Ｔｘ  Ａｎｔの場合、ＵＥ２００は、以下のように提示され、図５Ｆに示されている１１タップ補間フィルタを使用し得る。
【００９７】
【数１５】
0006312937.tif 000017
【００９８】
補間フィルタの積分が
【００９９】
【数１６】
0006312937.tif 000018
【０１００】
であることに留意されたい。周波数領域チャネル補間Ｙ［ｋ］は、０≦ｋ≦ＮFFT−１について、Ｘ［ｋ］とＨ［ｋ］との間の線形離散畳み込みである。
【０１０１】
【数１７】
0006312937.tif 000019
【０１０２】
Ｘ［ｋ］の周りのガードキャリアにより、上記の線形離散畳み込みは、Ｘ［ｋ］とＨ［ｋ］との間の循環離散畳み込みと同じである。ＰＲＳ帯域幅は、２０ＭＨｚの場合、ＮRB＝１００と同程度の大きさであり得、最大ＬＴＥダウンリンクシステム帯域幅は、ＮRB＝１１０であることに留意されたい。５つのガード周波数トーンが周波数帯域の下端上にあり、５つのガード周波数トーンが周波数帯域の上端上にある。したがって、上記に示した動作は、時間領域においてｘ［ｎ］とｈ［ｎ］との間の乗算と等価であり、ここで、ｈ［ｎ］は、ＮFFTの長さをもつＨ［ｋ］のＩＦＦＴである。
【０１０３】
[0083]図５Ｇに、補間フィルタｈ［ｎ］の時間領域応答を示し、それのＨ［ｋ］のＩＦＦＴが、ｈ［０］＝１にするようにＮFFTを用いてスケーリングされる。図５Ｇに示されているように、ｈ［ｎ］のピークは、ｎ＝０を中心とする。したがって、行為５１２（図５Ａ）における位相ランプ（＋ｄ）は、ＣＩＲのピークを、ｎ＝０に循環シフトし、設計されたｈ［ｎ］と整合する。行為５１５（図５Ａ）における位相ランプ（−ｄ）は、行為５１２の循環シフトを反転させ、フィルタ処理されたＣＩＲをそれの元の軸に移動する。
【０１０４】
[0084]いくつかの実施形態では、行為５１４におけるスケーリングは、以下のように実行され得る。周波数トーンのうちのいくつかは、ＰＲＳパイロットを有しない。したがって、上記で説明した周波数領域畳み込みは、周波数領域において挿入された０トーンにより、ＣＩＲのエネルギーを減少させる。エネルギー減少を克服するために、ＵＥ２００のいくつかの実施形態は、Ｙ［ｋ］に、ブースティングスカラー（boosting scalar）αを乗算する。スカラーαは、周波数領域における非０ＰＲＳトーンの数に依存する。リソースブロックにおいて１２個の周波数トーンのうちＫNZ個の非０ＰＲＳトーンがあることを示す。次いで、周波数補間は、０トーンによって引き起こされたエネルギー減少を克服するために、スカラーα＝１２／ＫNZを用いて乗算される必要がある。たとえば、１または２つのＰＢＣＨアンテナポートをもつノーマルＣＰは、リソースブロック内の１２個の周波数トーンのうち１０個の非０ＰＲＳトーンを有し、これは、α＝１．２を暗示する。以下の表２は、異なるＣＰおよび異なる数のＰＢＣＨアンテナポートについて共通スケーリング係数αを示す。
【０１０５】
【表２】
0006312937.tif 000020
【０１０６】
[0085]上記のブースティングスカラーαの場合でも、帯域エッジトーンおよびＤＣの周りの周波数トーンのエネルギーは、周波数補間により依然として減少させられる。したがって、より細かいスケーリング動作が、帯域エッジトーンおよびＤＣの近くの周波数トーンの周りで望まれる。スケーリング係数は、セル固有であり、周波数トーンにわたって変動する。周波数補間フィルタが、ｋ1≦ｋ≦ｋ2について、Ｈ［ｋ］であることを示す。たとえば、図５Ｆ中の１１タップ補間フィルタは、ｋ1＝−５およびｋ2＝５を有する。設計された補間フィルタは、すべてのタップにわたるそれの和が１に等しいという条件を有する。
【０１０７】
【数１８】
0006312937.tif 000021
【０１０８】
[0086]周波数補間のプロシージャは、以下のように、ＰＲＳ帯域幅内の周波数トーンｍについて、周波数領域チャネル応答Ｘ［ｍ］と補間フィルタＨ［ｍ］との間の畳み込みである。
【０１０９】
【数１９】
0006312937.tif 000022
【０１１０】
Ｘ［ｍ］のいくつかの周波数トーンが０であることに留意されたい。したがって、エネルギーレベルをＸ［ｍ］から補間されたＹ［ｍ］に維持するために、スカラー係数α［ｍ］は以下のように計算される。
【０１１１】
【数２０】
0006312937.tif 000023
【０１１２】
したがって、周波数補間の最終出力は、α［ｍ］Ｙ［ｍ］である。
【０１１３】
[0087]図５Ｈおよび図５Ｉに、チャネルインパルス応答（図５Ｈ）と周波数補間（図５Ｉ）の後に得られたＣＩＲとの間の比較の一例を示す。図５Ｈおよび図５Ｉに示されているように、エイリアシング項（aliasing term）は、周波数補間によって減少させられる。
【０１１４】
[0088]上記で説明したタイプのいくつかの実施形態では、周波数領域補間フィルタは、図５Ｆに示されているように、測位信号のリソース要素割振りパターンに基づいて設計される。詳細には、１１タップ三角フィルタがそのような実施形態において使用される１つの理由は、周波数領域において、（ＬＴＥに適合する）ＰＲＳ信号のための６の周波数再利用ファクタによるものである。その上、いくつかの実施形態では、たとえば、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）、規格３６．２１１セクション６．１０．４．１に記載されているように、行為４２６Ａ〜４２６Ｎ（図４）において干渉信号を再生成するために、セル固有ゴールドコードを使用する。したがって、いくつかの実施形態は、干渉信号を再作成するために、（初期測位測定値に関して通常実行される）ＬＴＥに適合する、ＰＲＳシンボルの通常プロセスおよびサブフレーム処理を反転させるにすぎない。言い換えると、干渉推定は、そのような実施形態では、ＬＴＥに適合する通常ＰＲＳ処理の、逆方向プロシージャにすぎない。また、本明細書で説明するタイプのいくつかの実施形態は、たとえば、図２に示されているように、チャネルエネルギー応答（ＣＥＲ）を測定するために、測位信号の初期測位測定値を使用し、干渉推定および緩和を実行すべきかどうか（またはそれを実行しないべきか）を決定するために、識別動作において干渉として特定の測位信号を識別するために、ＣＥＲのＳＮＲを使用する（ＳＮＲを使用して、強い干渉測位信号をどのように識別すべきかに関して、行為２０３および行為２０４参照）。
【０１１５】
[0089]その上、複数の局のしきい値検査ＳＮＲに基づく干渉のテストは、いくつかの実施形態では、１つまたは複数の以前の周期期間において測定された初期測位測定値に適用されるが、代替実施形態では、干渉のたった今説明したＳＮＲベーステストが、現在の周期期間において（たとえば、測位オケージョンの第１および第２のサブフレームにおいて）測定された測位信号の初期測位測定値に適用され得、その後に、（たとえば、ＮPRS≧４と仮定して、同じ測位オケージョンの第３および第４のサブフレームにおける）上記で説明したような、干渉推定および緩和における干渉局の識別の使用が続く。そのような実施形態では、干渉識別、干渉推定および緩和は、測位信号が受信される（たとえば、持続時間ＮPRSの）単一の周期期間内にすべて実行され得る。
【０１１６】
[0090]次に、本開示の様々な態様がその中で実装され得るユーザ機器（ＵＥ）の一例について、図６に示されているコンピュータシステムに関して説明する。１つまたは複数の態様によれば、図６に示されているコンピュータシステムは、本明細書で説明した特徴、方法、および／または方法ステップのうちのいずれかおよび／またはすべてを実装、実施、および／または実行し得る、電子デバイスの一部として組み込まれ得る。たとえば、コンピュータシステム１０００が、図１ＡのＵＥ１５０または図２のＵＥ２００など、ハンドヘルドデバイスの構成要素のうちのいくつかを表し得る。ハンドヘルドデバイスは、ワイヤレス受信機またはモデムなど、入力知覚ユニットをもつ任意のコンピューティングデバイスであり得る。ハンドヘルドデバイスの例としては、限定はしないが、ビデオゲームコンソール、タブレット、スマートフォン、テレビジョン、およびモバイルデバイスまたは移動局がある。いくつかの実施形態では、コンピュータシステム１０００は、上記で説明した方法のいずれかを実装するように構成される。
【０１１７】
[0091]図６は、本明細書で説明した、様々な他の実施形態によって与えられる方法を実行することができ、および／またはホストコンピュータシステム、リモートキオスク／端末、ポイントオブセールデバイス、モバイルデバイス、セットトップボックス、および／またはコンピュータシステムとして機能することができるコンピュータシステム１０００の形態のユーザ機器の一実施形態の概略図を与える。図６は、そのうちのいずれかおよび／またはすべてが適宜に利用され得る、様々な構成要素の一般化された図を提供するものにすぎない。図６は、したがって、個々のシステム要素が、ＵＥ中で、比較的分離された様式または比較的統合された様式で、どのように実装され得るかを大まかに示している。
【０１１８】
[0092]バス１００５を介して電気的に結合され得る（または、適宜に、他の方法で通信していることがある）ハードウェア要素を備えるコンピュータシステム１０００が示されている。ハードウェア要素は、限定はしないが、（デジタル信号処理チップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサなどの）１つまたは複数の汎用プロセッサおよび／または１つまたは複数の専用プロセッサを含む、１つまたは複数のプロセッサ１０１０と、限定はしないが、カメラ、ワイヤレス受信機、ワイヤレスセンサー、マウス、キーボードなどを含むことができる１つまたは複数の入力デバイス１０１５と、限定はしないが、ディスプレイユニット、プリンタなどを含むことができる１つまたは複数の出力デバイス１０２０とを含み得る。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のプロセッサ１０１０は、図２に関して上記で説明した機能のサブセットまたはすべてを実行するように構成され得る。（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０は、たとえば、汎用プロセッサおよび／またはおよびアプリケーションプロセッサを備え得る。いくつかの実施形態では、プロセッサは、視覚追跡デバイス入力とワイヤレスセンサー入力とを処理する要素に統合される。
【０１１９】
[0093]コンピュータシステム１０００は、１つまたは複数の非一時的ストレージデバイス、たとえば、ストレージデバイス１０２５をさらに含み得（および／または、それらと通信していることがあり）、非一時的ストレージデバイスは、限定はしないが、ローカルストレージおよび／またはネットワークアクセス可能ストレージを備えることができ、ならびに／あるいは、限定はしないが、ディスクドライブと、ドライブアレイと、光ストレージデバイスと、プログラム可能、フラッシュアップデート可能などであり得る、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）および／または読取り専用メモリ（「ＲＯＭ」）などのソリッドステートストレージデバイスとを含むことができる。そのような記憶デバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、何らかの適切なデータストレージを実装するように構成され得る。
【０１２０】
[0094]コンピュータシステム１０００はまた、限定はしないが、モデム、ネットワークカード（ワイヤレスまたはワイヤード）、赤外線通信デバイス、（８０２．１１デバイス、ＷｉＦｉ（登録商標）デバイス、ＷｉＭａｘ（登録商標）デバイス、セルラー通信設備などの）ワイヤレス通信デバイスおよび／またはチップセットなどを含むことができる、通信サブシステム１０３０を含み得る。通信サブシステム１０３０は、データが、（一例を挙げると、以下で説明するネットワークなどの）ネットワーク、他のコンピュータシステム、および／または本明細書で説明した任意の他のデバイスと交換されることを可能にし得る。多くの実施形態では、コンピュータシステム１０００は、上記で説明したように、ＲＡＭデバイスまたはＲＯＭデバイスを含むことができる非一時的ワーキングメモリ、たとえば、メモリ１０３５をさらに備えることになる。いくつかの実施形態では、通信サブシステム１０３０は、アクセスポイントおよび／またはモバイルデバイスおよび／または基地局から信号をワイヤレスに送信および受信するように構成された（１つまたは複数の）ワイヤレストランシーバ１０５０とインターフェースし得る。いくつかの実施形態は、別個の１つまたは複数の受信機と、別個の１つまたは複数の送信機とを含み得る。
【０１２１】
[0095]コンピュータシステム１０００はまた、オペレーティングシステム１０４０、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および／または１つまたは複数のアプリケーションプログラム１０４５などの他のコードを含む、メモリ１０３５内に現在位置するものとして示されている、ソフトウェア要素を備えることができ、１つまたは複数のアプリケーションプログラム１０４５は、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備え得、ならびに／あるいは、本明細書で説明した、他の実施形態によって提供される方法を実装するようにおよび／またはシステムを構成するように設計され得る。単に例として、上記で説明した（１つまたは複数の）方法に関して説明した１つまたは複数のプロシージャは、たとえば、図２に関して説明したように、コンピュータ（および／またはコンピュータ内のプロセッサ）によって実行可能なコードおよび／または命令として実装され得、一態様では、次いで、そのようなコードおよび／または命令は、説明した方法に従って１つまたは複数の動作を実行するように汎用コンピュータ（または他のデバイス）を構成し、および／または適応させるために使用され得る。
【０１２２】
[0096]これらの命令および／またはコードのセットは、上記で説明した（１つまたは複数の）ストレージデバイス１０２５などのコンピュータ可読記憶媒体上に記憶され得る。いくつかの場合には、記憶媒体は、コンピュータシステム１０００などのコンピュータシステム内に組み込まれ得る。他の実施形態では、記憶媒体は、コンピュータシステムとは別個（たとえば、コンパクトディスクなどの取外し可能媒体）であり得、ならびに／あるいは、記憶媒体が、その上に記憶された命令／コードで汎用コンピュータをプログラムし、構成し、および／または適応させるために使用され得るようなインストールパッケージで提供され得る。これらの命令は、コンピュータシステム１０００によって実行可能である実行可能コードの形態をとり得、ならびに／あるいは、（たとえば、様々な一般に利用可能なコンパイラ、インストールプログラム、圧縮／解凍ユーティリティなどのいずれかを使用して）コンピュータシステム１０００上でコンパイルおよび／またはインストールしたときに実行可能コードの形態をとる、ソースコードおよび／またはインストール可能コードの形態をとり得る。
【０１２３】
[0097]特定の要件に従って、実質的な変形が行われ得る。たとえば、カスタマイズされたハードウェアも使用され得、ならびに／あるいは、特定の要素が、ハードウェア、（アプレットなどのポータブルソフトウェアを含む）ソフトウェア、または両方で実装され得る。さらに、ネットワーク入力／出力デバイスなど、他のコンピューティングデバイスへの接続が採用され得る。
【０１２４】
[0098]いくつかの実施形態は、本開示による方法を実行するための（コンピュータシステム１０００などの）コンピュータシステムを採用し得る。たとえば、説明した方法のプロシージャの一部または全部は、メモリ１０３５中に含まれている（オペレーティングシステム１０４０および／または（１つまたは複数の）アプリケーションプログラム１０４５などの他のコード中に組み込まれ得る）１つまたは複数の命令の１つまたは複数のシーケンスを（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０が実行することに応答して、コンピュータシステム１０００によって実行され得る。そのような命令は、（１つまたは複数の）ストレージデバイス１０２５のうちの１つまたは複数など、別のコンピュータ可読媒体からメモリ１０３５に読み込まれ得る。単に例として、メモリ１０３５中に含まれている命令のシーケンスの実行は、本明細書で説明した方法の１つまたは複数のプロシージャ、たとえば、図６に関して説明した方法を（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０に実行させ得る。
【０１２５】
[0099]本明細書で使用する「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の様式で動作させるデータを与えることに関与する任意の非一時的媒体を指す。コンピュータシステム１０００を使用して実装される一実施形態では、様々な非一時的コンピュータ可読媒体は、実行のために（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０に命令／コードを与えることに関与し得、ならびに／あるいはそのような命令／コードを（たとえば、信号として）記憶および／または搬送するために使用され得る。非一時的コンピュータ可読媒体は、たとえば、（１つまたは複数の）ストレージデバイス１０２５など、光ディスクおよび／または磁気ディスクを含む。非一時的コンピュータ可読媒体は、メモリ１０３５など、ダイナミックメモリをも含む。
【０１２６】
[00100]多くの実装形態では、非一時的コンピュータ可読媒体は、物理および／または有形記憶媒体である。コンピュータ可読である物理および／または有形媒体の一般的な形態は、たとえば、フロッピー（登録商標）ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、または任意の他の磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、任意の他の光媒体、パターンをもつ任意の他の物理媒体、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ−ＥＰＲＯＭ、任意の他のメモリチップまたはカートリッジ、あるいはコンピュータが命令および／またはコードをそれから読み取ることができる任意の他の非一時的媒体を含む。
【０１２７】
[00101]コンピュータ可読媒体の様々な形態は、実行のために１つまたは複数の命令の１つまたは複数のシーケンスを（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０に搬送することに関与し得る。単に例として、命令は、初めに、リモートコンピュータの磁気ディスクおよび／または光ディスク上で搬送され得る。リモートコンピュータは、命令をそれのダイナミックメモリにロードし、その命令を、コンピュータシステム１０００によって受信および／または実行されるように伝送媒体を介して信号として送り得る。電磁信号、音響信号、光信号などの形態であり得るこれらの信号は、すべて、本発明の様々な実施形態による、命令がその上で符号化され得る搬送波の例である。伝送媒体は、限定はしないが、同軸ケーブル、バス１００５を備えるワイヤを含む銅線および光ファイバー、ならびに通信サブシステム１０３０の様々な構成要素（および／または通信サブシステム１０３０がそれによって他のデバイスとの通信を行う媒体）を含む。
【０１２８】
[00102]通信サブシステム１０３０（および／またはそれの構成要素）が、概して信号を受信し、バス１００５が、信号（および／またはその信号によって搬送されるデータ、命令など）をメモリ１０３５に搬送し得、（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０が、メモリ１０３５から命令を検索し、実行する。メモリ１０３５によって受信された命令は、場合によっては、（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０による実行の前または後のいずれかに（１つまたは複数の）非一時的ストレージデバイス１０２５に記憶され得る。メモリ１０３５は、本明細書で説明するデータベースおよび方法のいずれかによる少なくとも１つのデータベースを含んでいることがある。したがって、メモリ１０３５は、ＴＤＯＡ測定値、およびしきい値Ｔｈ１、Ｔｈ２など、図２および関係する説明を含む、本開示のいずれかで説明した値のいずれかを記憶し得る。
【０１２９】
[00103]図１Ｃおよび図２で説明した方法は、図６中の様々なブロックによって実装され得る。たとえば、（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０は、方法４００（図４）中の行為および動作の機能のいずれかを実行するように命令およびデータによって構成され得る。ストレージデバイス１０２５は、本明細書で言及したブロックのいずれか内で説明した周波数領域チャネル応答およびチャネルインパルス応答など、中間結果を記憶するように構成され得る。ストレージデバイス１０２５は、本開示のいずれかと一致するデータベースをも含んでいることがある。メモリ１０３５は、本明細書で言及したブロックのいずれかで説明した機能のいずれかを実行するのに必要な信号、信号の表現、またはデータベース値を記録するように、同様に構成され得る。ＲＡＭなど、非一時的メモリに記憶される必要があり得る結果も、メモリ１０３５中に含まれ得、周波数領域チャネル応答およびチャネルインパルス応答など、ストレージデバイス１０２５に記憶され得るものと同様の任意の中間結果を含み得る。（１つまたは複数の）入力デバイス１０１５は、本明細書で説明した本開示に従って、衛星および／または基地局からワイヤレス信号を受信するように構成され得る。（１つまたは複数の）出力デバイス１０２０は、本開示のいずれかに従って、画像を表示し、テキストを印刷し、信号を送信し、および／または他のデータを出力するように構成され得る。
【０１３０】
[00104]いくつかの実施形態では、特定の周期期間（たとえば、期間ＴPRSによって定義された周期性において繰り返し起こる測位オケージョンのうちの１つ）において測位信号を測定し続けながら、ＵＥによって１つまたは複数のトーンを同時に緩和（たとえば、低減、消去など）することは、通常ならば検出不可能である１つまたは複数の弱い測位信号の検出を可能にする。いくつかの実施形態では、強い測位信号の推定および緩和は、ＬＴＥ信号における期間ＴPRSの無線フレーム内で特定の測位オケージョンの単一のサブフレームＩ内で実行され、ここにおいて、ΔPRS≦Ｉ＜ΔPRS＋ＮPRSである。したがって、対応する複数の基地局からの複数のＰＲＳ信号は、１つまたは複数の強いセルが１つまたは複数の弱いセルに干渉するときでも、同じ観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）セッション内で測定され得、基準信号時間差（ＲＳＴＤ）を決定するために、（１つまたは複数の）強いセルおよび（１つまたは複数の）弱いセルからの測定値が一緒に使用され得、ＵＥの位置を決定するためにＲＳＴＤが使用され得る。
【０１３１】
[00105]いくつかの実施形態では、信号をワイヤレスに送信および受信するように構成された（１つまたは複数の）ワイヤレストランシーバ１０５０は、初期測位測定値を取得するために、互いに対して同期された複数の測位信号を測定するための手段を実装し得る。いくつかのそのような実施形態では、メモリ１０３５中に含まれている１つまたは複数の命令の第１のシーケンスを実行するように構成された（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０は、１つまたは複数の干渉局を識別するために、（たとえば、ＬＴＥに従って）測位信号の送信スケジュールにおいて、現在の周期期間（たとえば、ＮPRSサブフレームの特定の測位オケージョン）内で測定された初期測位測定値に干渉のテストを適用するための手段を実装する。その上、いくつかのそのような実施形態では、メモリ１０３５中に含まれている１つまたは複数の命令の第２のシーケンスを実行するように構成された（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０は、現在の周期期間において測定された初期測位測定値に基づいて、１つまたは複数の干渉局の第１の複数のトーンを推定するための手段を実装する。いくつかのそのような実施形態では、メモリ１０３５中に含まれている１つまたは複数の命令の第３のシーケンスを実行するように構成された（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０は、現在の周期期間において測定された変更済み測位測定値を取得するために、現在の周期期間における初期測位測定値から、１つまたは複数の干渉局の第１の複数のトーンを緩和するための手段を実装する。その上、いくつかの実施形態では、メモリ１０３５中に含まれている１つまたは複数の命令の第４のシーケンスを実行するように構成された（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０は、（たとえば、１つまたは複数の干渉局からの）測位信号の初期測位測定値に基づいて、装置における第１の複数の到着時間を決定するための手段を実装する。また、いくつかの実施形態では、メモリ１０３５中に含まれている１つまたは複数の命令の第５のシーケンスを実行するように構成された（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０は、（たとえば、１つまたは複数の弱い局からの）測位信号の変更済み測位測定値に基づいて、装置における第２の複数の到着時間を決定するための手段を実装する。最後に、いくつかの実施形態では、メモリ１０３５中に含まれている１つまたは複数の命令の第６のシーケンスを実行するように構成された（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０は、装置の位置を算出し、１つまたは複数の非一時的コンピュータ可読記憶媒体に記憶するために、第１の複数の到着時間および第２の複数の到着時間を使用するための手段を実装するため。
【０１３２】
[00106]したがって、本明細書で説明したタイプのいくつかの実施形態は、干渉信号を識別するために、係数相関またはＴＯＡ推定に依拠しない。代わりに、上述のように、干渉のためのテストは、そのような実施形態では、初期測位測定値に基づいて信号対雑音比（ＳＮＲ）を使用する。より詳細には、いくつかの実施形態は、初期測位測定値に関して、干渉推定および干渉緩和を実行すべきか否かを決定するために、最も強い信号のＳＮＲが１つのしきい値Ｔｈ１を超えるかどうか、および１つまたは複数の弱い信号のＳＮＲが別のしきい値Ｔｈ２を下回るかどうかを検査する。上述のように、干渉推定および緩和が実行される初期測位測定値は、多くの実施形態では、たとえば、１６０ミリ秒の時間経過（またはＴPRSサブフレームの任意のそのような持続時間）にわたって、干渉推定値が古くなり、信頼できなくならないことを保証するために、単一の周期期間内（たとえば、単一の測位オケージョンの持続時間内）で測定される。したがって、そのような実施形態は、（ＴPRSサブフレームまたはそれより多くの持続時間による分離が精度の損失および不信頼性を生じるので）第１の測位オケージョンにおいて干渉を推定せず、その後、第２の測位オケージョンにおいて干渉を緩和しない。
【０１３３】
[00107]上記で説明した方法、システム、およびデバイスは例である。様々な実施形態は、適宜に様々なプロシージャまたは構成要素を省略、置換、または追加し得る。たとえば、代替構成では、説明した方法は、説明した順序とは異なる順序で実行され得、ならびに／あるいは様々な段階が、追加、省略、および／または組み合わせられ得る。また、いくつかの実施形態に関して説明した特徴は、様々な他の実施形態において組み合わせられ得る。実施形態の異なる態様および要素が同様にして組み合わせられ得る。また、技術は発展し、したがって、要素の多くは例であり、それらの例は本開示の範囲をそれらの特定の例に限定しない。
【０１３４】
[00108]説明では、様々な実施形態の完全な理解を与えるために具体的な詳細を与えた。ただし、実施形態は、これらの具体的な詳細なしに実施され得る。たとえば、実施形態を不明瞭にすることを避けるために、よく知られている回路、プロセス、アルゴリズム、構造、および技法を不要な詳細なしに示した。この説明は、例示的実施形態のみを与えるものであり、本発明の範囲、適用性、または構成を限定するものではない。そうではなく、実施形態の上述の説明は、本発明の実施形態を実装することを可能にする説明を当業者に与えるものである。本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、要素の機能および構成において様々な変更が行われ得る。
【０１３５】
[00109]また、いくつかの実施形態については、流れ図またはブロック図に示されたプロセスとして説明した。各々はいくつかの行為を順次プロセスとして説明することがあるが、行為のうちの多くは並行して、または同時に実行され得る。さらに、行為１８２における干渉推定は、行為１８４における干渉緩和の前に実行されなければならないが、いくつかの行為の順序は並べ替えられ得る。プロセスは、図中に含まれない追加のステップを有し得る。さらに、本方法の実施形態は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語、またはこれらの任意の組合せによって実装され得る。ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、またはマイクロコードで実装されるとき、関連タスクを行うためのプログラムコードまたはコードセグメントは、記憶媒体などのコンピュータ可読媒体に記憶され得る。プロセッサは、関連タスクを行い得る。
【０１３６】
[00110]いくつかの実施形態について説明したが、本開示の趣旨から逸脱することなく、様々な変更形態、代替構成、および等価物が使用され得る。たとえば、上記の要素は、より大きいシステムの構成要素にすぎないことがあり、他のルールが、本発明の適用例よりも優先するかまたはさもなければ本発明の適用例を変更し得る。また、上記の要素が考慮される前に、考慮されている間に、または考慮された後に、いくつかのステップが行われ得る。したがって、上記の説明は本開示の範囲を限定しない。
【０１３７】
[00111]様々な例について説明した。これらおよび他の例は、以下の特許請求の範囲内に入る。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
ユーザ機器の位置を決定する際に使用するための方法であって、前記方法が、
初期測位測定値を取得するために、前記ユーザ機器中のワイヤレストランシーバによって、互いに対して同期された複数の測位信号を測定することと、
送信スケジュールのとおりに測位信号が送信される現在の周期期間において測定された前記初期測位測定値に基づいて、および１つまたは複数の干渉局の識別に基づいて、前記ユーザ機器中のプロセッサによって、前記１つまたは複数の干渉局の第１の複数のトーンを推定することと、
前記現在の周期期間の変更済み測位測定値を取得するために、前記現在の周期期間において測定された前記初期測位測定値から、前記ユーザ機器中の前記プロセッサによって、１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを緩和することと、
少なくとも前記初期測位測定値に基づいて、前記ユーザ機器中の前記プロセッサによって、前記ユーザ機器における第１の複数の到着時間を決定することと、
少なくとも前記変更済み測位測定値に基づいて、前記ユーザ機器中の前記プロセッサによって、前記ユーザ機器における第２の複数の到着時間を決定することと、
前記第１の複数の到着時間と前記第２の複数の到着時間とに少なくとも部分的に基づいて、前記ユーザ機器中の前記プロセッサによって、前記ユーザ機器の位置を算出することとを備える、方法。
［Ｃ２］
前記現在の周期期間が、前記送信スケジュールにおいて、測位オケージョンにグループ化された所定の数のサブフレームＮPRSの持続時間を有する、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
前記現在の周期期間より前に前記１つまたは複数の干渉局を識別するために、前記ユーザ機器中の前記プロセッサによって、１つまたは複数の以前の周期期間において測定された追加の初期測位測定値に干渉のテストを適用することをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ４］
干渉の前記テストは、
最も強い局からの測位信号の信号対雑音比が第１のしきい値よりも大きいかどうかを決定することと、
別の局からの別の測位信号の別の信号対雑音比が第２のしきい値よりも小さいかどうかを決定することとを備える、Ｃ３に記載の方法。
［Ｃ５］
前記現在の周期期間内の第１のサブフレーム中で取得された前記変更済み測位測定値が、前記現在の周期期間内の第２のサブフレーム中で取得された前記変更済み測位測定値と統合される、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ６］
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを緩和することが、
複数のスケーリングされていないトーンを取得するために、シンボル処理において使用された方向と反対に、前記１つまたは複数の干渉局のトーンをスケーリングすることと、
複数の回転されていないトーンを取得するために、シンボル処理の逆方向に前記複数のスケーリングされていないトーンを回転することと、
複数の再構成されたトーンを取得するために、所定のシードを用いて前記複数の回転されていないトーンをスクランブルすることと、
前記変更済み測位測定値を取得するために、前記ワイヤレストランシーバによって測定された測位信号から前記複数の再構成されたトーンを減算することとを備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ７］
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンの推定は、
ウィンドウ処理されたチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）ベクトルを取得するために、信号プラス雑音レベルを上回る相対的信号強度を用いて、前記初期測位測定値のＣＩＲのベクトルの各第１のタップをスケーリングすることと、
クリーニングされたＣＩＲベクトルを取得するために、前記ウィンドウ処理されたＣＩＲベクトルの各第２のタップのエネルギーを所定の雑音しきい値と比較し、特定の第２のタップが前記所定の雑音しきい値を超えない場合、前記特定の第２のタップをゼロアウトすることと、
プルーニングされたＣＩＲベクトルを取得するために、所定の持続時間のウィンドウ外の前記クリーニングされたＣＩＲベクトルにおける複数の値を０に設定することと、前記ウィンドウが、前記クリーニングされたＣＩＲベクトルにおける主ピークを中心とする、
所定のフーリエ変換によって決定された長さの改善されたＣＩＲベクトルを取得するために、数が十分である０値を前記プルーニングされたＣＩＲベクトルに追加することと、
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを取得し、メモリに記憶するために、前記改善されたＣＩＲベクトルに前記所定のフーリエ変換を適用することとを備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ８］
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンの推定が、
測位信号のチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）のベクトルにおけるピークを探索することと、
原点中心のＣＩＲベクトルを取得するために、測位信号の周波数領域チャネル応答を使用して循環シフトを実行することによって、前記ピークを原点に整合させることと、
補間されたＣＩＲベクトルを取得するために、周波数補間によって、前記原点中心のＣＩＲベクトルにおけるエイリアシングをなくすことと、
スケーリングされたＣＩＲベクトルを取得するために、０トーンによって引き起こされるエネルギー減少を克服するために前記補間されたＣＩＲベクトルをスケーリングすることと、
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを取得し、メモリに記憶するために、前記スケーリングされたＣＩＲベクトルに対して前記循環シフトの逆を実行することとを備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ９］
ユーザ機器に、
初期測位測定値を取得するために、互いに対して同期された測位信号の強度を測定することと、
送信スケジュールのとおりに測位信号が送信される現在の周期期間において測定された前記初期測位測定値に基づいて、および１つまたは複数の干渉局の識別に基づいて、前記１つまたは複数の干渉局の第１の複数のトーンを推定することと、
前記現在の周期期間の変更済み測位測定値を取得するために、１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを緩和することと、
少なくとも前記初期測位測定値に基づいて、前記ユーザ機器における第１の複数の到着時間を決定することと、
少なくとも前記変更済み測位測定値に基づいて、前記ユーザ機器における第２の複数の到着時間を決定することと、
前記第１の複数の到着時間と前記第２の複数の到着時間とに少なくとも部分的に基づいて、前記ユーザ機器の位置を算出することとを行うように指示するために前記ユーザ機器中のプロセッサによって実行可能である複数の命令を備える非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
［Ｃ１０］
前記現在の周期期間が、前記送信スケジュールにおいて、測位オケージョンにグループ化された所定の数のサブフレームＮPRSの持続時間を有する、Ｃ９に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
［Ｃ１１］
前記命令が、前記ユーザ機器に、
前記現在の周期期間より前に前記１つまたは複数の干渉局を識別するために、１つまたは複数の以前の周期期間において測定された追加の初期測位測定値に干渉のテストを適用することを行うように指示するために前記プロセッサによってさらに実行可能である、Ｃ９に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
［Ｃ１２］
前記命令は、前記ユーザ機器に、干渉の前記テストの一部として、
最も強い局からの測位信号の信号対雑音比が第１のしきい値よりも大きいかどうかを決定することと、
別の局からの別の測位信号の別の信号対雑音比が第２のしきい値よりも小さいかどうかを決定することとを行うように指示するために前記プロセッサによってさらに実行可能である、Ｃ１１に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
［Ｃ１３］
前記命令が、前記ユーザ機器に、前記現在の周期期間内の第１のサブフレーム中で取得された前記変更済み測位測定値を、前記現在の周期期間内の第２のサブフレーム中で取得された前記変更済み測位測定値と統合することを行うように指示するために前記プロセッサによってさらに実行可能である、Ｃ９に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
［Ｃ１４］
前記命令が、前記ユーザ機器に、
複数のスケーリングされていないトーンを取得するために、シンボル処理において使用された方向と反対に、１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンをスケーリングすることと、
複数の回転されていないトーンを取得するために、シンボル処理の逆方向に前記複数のスケーリングされていないトーンを回転することと、
複数の再構成されたトーンを取得するために、所定のシードを用いて前記複数の回転されていないトーンをスクランブルすることと、
前記変更済み測位測定値を取得するために、測位信号を測定するための前記命令の実行によって出力された複数のトーンから前記複数の再構成されたトーンを減算することとを行うように指示するために前記プロセッサによってさらに実行可能である、Ｃ９に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
［Ｃ１５］
前記命令は、前記ユーザ機器に、
ウィンドウ処理されたチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）ベクトルを取得するために、信号プラス雑音レベルを上回る相対的信号強度を用いて、測位信号のＣＩＲのベクトルの各第１のタップをスケーリングすることと、
クリーニングされたＣＩＲベクトルを取得するために、前記ウィンドウ処理されたＣＩＲベクトルの各第２のタップのエネルギーを所定の雑音しきい値と比較し、特定の第２のタップが前記所定の雑音しきい値を超えない場合、前記特定の第２のタップをゼロアウトすることと、
プルーニングされたＣＩＲベクトルを取得するために、所定の持続時間のウィンドウ外の前記クリーニングされたＣＩＲベクトルにおける複数の値を０に設定することと、前記ウィンドウが、前記クリーニングされたＣＩＲベクトルにおける主ピークを中心とする、
所定のフーリエ変換によって決定された長さの改善されたＣＩＲベクトルを取得するために、数が十分である０値を前記プルーニングされたＣＩＲベクトルに追加することと、
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを取得し、メモリに記憶するために、前記改善されたＣＩＲベクトルに前記所定のフーリエ変換を適用することとを行うように指示するために前記プロセッサによってさらに実行可能である、Ｃ９に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
［Ｃ１６］
前記命令が、前記ユーザ機器に、
測位信号のチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）のベクトルにおけるピークを探索することと、
原点中心のＣＩＲベクトルを取得するために、測位信号の周波数領域チャネル応答を使用して循環シフトを実行することによって、前記ピークを原点に整合させることと、
補間されたＣＩＲベクトルを取得するために、周波数補間によって、前記原点中心のＣＩＲベクトルにおけるエイリアシングをなくすことと、
スケーリングされたＣＩＲベクトルを取得するために、０トーンによって引き起こされるエネルギー減少を克服するために前記補間されたＣＩＲベクトルをスケーリングすることと、
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを取得し、メモリに記憶するために、前記スケーリングされたＣＩＲベクトルに対して前記循環シフトの逆を実行することとを行うように指示するために前記プロセッサによってさらに実行可能である、Ｃ９に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
［Ｃ１７］
ワイヤレストランシーバと、
メモリと、
前記ワイヤレストランシーバおよび前記メモリに動作可能に結合されたプロセッサとを備えるデバイスであって、ここにおいて、前記プロセッサおよび前記メモリは、
前記ワイヤレストランシーバから初期測位測定値を取得することと、前記初期信号強度測定値が、互いに対して同期された測位信号の測定された強度に対応する、
送信スケジュールのとおりに測位信号が送信される現在の周期期間において測定された前記初期測位測定値に基づいて、および１つまたは複数の干渉局の識別に基づいて、前記１つまたは複数の干渉局の第１の複数のトーンを推定することと、
前記現在の周期期間の変更済み測位測定値を取得するために、前記現在の周期期間において測定された前記初期測位測定値から、１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを緩和することと、
少なくとも前記初期測位測定値に基づいて、前記デバイスにおける第１の複数の到着時間を決定することと、
少なくとも前記変更済み測位測定値に基づいて、前記デバイスにおける第２の複数の到着時間を決定することと、
前記第１の複数の到着時間と前記第２の複数の到着時間とに少なくとも部分的に基づいて、前記ユーザデバイスの位置を決定することとを行うように構成された、デバイス。
［Ｃ１８］
前記現在の周期期間が、前記送信スケジュールにおいて、測位オケージョンにグループ化された所定の数のサブフレームＮPRSの持続時間を有する、Ｃ１７に記載のデバイス。
［Ｃ１９］
前記プロセッサおよび前記メモリが、
前記現在の周期期間より前に前記１つまたは複数の干渉局を識別するために、１つまたは複数の以前の周期期間において測定された追加の初期測位測定値に干渉のテストを適用することを行うようにさらに構成された、Ｃ１７に記載のデバイス。
［Ｃ２０］
干渉の前記テストの一部として、前記プロセッサおよび前記メモリは、
最も強い局からの測位信号の信号対雑音比が第１のしきい値よりも大きいかどうかを決定することと、
別の局からの別の測位信号の別の信号対雑音比が第２のしきい値よりも小さいかどうかを決定することとを行うようにさらに構成された、Ｃ１９に記載のデバイス。
［Ｃ２１］
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを緩和するために、前記プロセッサおよび前記メモリが、
複数のスケーリングされていないトーンを取得するために、シンボル処理において使用された方向と反対に、前記１つまたは複数の干渉局のトーンをスケーリングすることと、
複数の回転されていないトーンを取得するために、シンボル処理の逆方向に前記複数のスケーリングされていないトーンを回転することと、
複数の再構成されたトーンを取得するために、所定のシードを用いて前記複数の回転されていないトーンをスクランブルすることと、
前記変更済み測位測定値を取得するために、前記ワイヤレストランシーバによって測定された測位信号から前記複数の再構成されたトーンを減算することとを行うようにさらに構成された、Ｃ１７に記載のデバイス。
［Ｃ２２］
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを推定するために、前記プロセッサおよび前記メモリは、
ウィンドウ処理されたチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）ベクトルを取得するために、信号プラス雑音レベルを上回る相対的信号強度を用いて、前記初期測位測定値のＣＩＲのベクトルの各第１のタップをスケーリングすることと、
クリーニングされたＣＩＲベクトルを取得するために、前記ウィンドウ処理されたＣＩＲベクトルの各第２のタップのエネルギーを所定の雑音しきい値と比較し、特定の第２のタップが前記所定の雑音しきい値を超えない場合、前記特定の第２のタップをゼロアウトすることと、
プルーニングされたＣＩＲベクトルを取得するために、所定の持続時間のウィンドウ外の前記クリーニングされたＣＩＲベクトルにおける複数の値を０に設定することと、前記ウィンドウが、前記クリーニングされたＣＩＲベクトルにおける主ピークを中心とする、
所定のフーリエ変換によって決定された長さの改善されたＣＩＲベクトルを取得するために、数が十分である０値を前記プルーニングされたＣＩＲベクトルに追加することと、
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを取得し、記憶するために、前記改善されたＣＩＲベクトルに前記所定のフーリエ変換を適用することとを行うようにさらに構成された、Ｃ１７に記載のデバイス。
［Ｃ２３］
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを推定するために、前記プロセッサおよび前記メモリが、
測位信号のチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）のベクトルにおけるピークを探索することと、
原点中心のＣＩＲベクトルを取得するために、測位信号の周波数領域チャネル応答を使用して循環シフトを実行することによって、前記ピークを原点に整合させることと、
補間されたＣＩＲベクトルを取得するために、周波数補間によって、前記原点中心のＣＩＲベクトルにおけるエイリアシングをなくすことと、
スケーリングされたＣＩＲベクトルを取得するために、０トーンによって引き起こされるエネルギー減少を克服するために前記補間されたＣＩＲベクトルをスケーリングすることと、
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを取得し、記憶するために、前記スケーリングされたＣＩＲベクトルに対して前記循環シフトの逆を実行することとを行うようにさらに構成された、Ｃ１７に記載のデバイス。
［Ｃ２４］
ユーザ機器の位置を決定するために前記ユーザ機器中で使用するための装置であって、前記装置は、
初期測位測定値を取得するために、互いに対して同期された複数の測位信号を測定するための手段と、
送信スケジュールにおいて測位信号が送信される現在の周期期間において測定された前記初期測位測定値に基づいて、および１つまたは複数の干渉局の識別に基づいて、前記１つまたは複数の干渉局の第１の複数のトーンを推定するための手段と、
前記現在の周期期間の変更済み測位測定値を取得するために、前記現在の周期期間における前記初期測位測定値から、１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを緩和するための手段と、
少なくとも前記初期測位測定値に基づいて、前記装置における第１の複数の到着時間を決定するための手段と、
少なくとも前記変更済み測位測定値に基づいて、前記装置における第２の複数の到着時間を決定するための手段と、
前記第１の複数の到着時間と前記第２の複数の到着とに少なくとも部分的に基づいて、前記ユーザ機器の位置を決定する手段とを備える、装置。
［Ｃ２５］
前記現在の周期期間が、前記送信スケジュールにおいて、測位オケージョンにグループ化された所定の数のサブフレームＮPRSの持続時間を有する、Ｃ２４に記載の装置。
［Ｃ２６］
前記現在の周期期間より前に前記１つまたは複数の干渉局を識別するために、１つまたは複数の以前の周期期間において測定された追加の初期測位測定値に干渉のテストを適用するための手段をさらに備える、Ｃ２４に記載の装置。
［Ｃ２７］
干渉の前記テストは、
最も強い局からの測位信号の信号対雑音比が第１のしきい値よりも大きいかどうかを決定するための手段と、
別の局からの別の測位信号の別の信号対雑音比が第２のしきい値よりも小さいかどうかを決定するための手段とを備える、Ｃ２６に記載の装置。
［Ｃ２８］
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを緩和するための前記手段が、
複数のスケーリングされていないトーンを取得するために、シンボル処理において使用された方向と反対に、前記１つまたは複数の干渉局のトーンをスケーリングするための手段と、
複数の回転されていないトーンを取得するために、シンボル処理の逆方向に前記複数のスケーリングされていないトーンを回転するための手段と、
複数の再構成されたトーンを取得するために、所定のシードを用いて前記複数の回転されていないトーンをスクランブルするための手段と、
前記変更済み測位測定値を取得するために、測位信号から前記複数の再構成されたトーンを減算するための手段とを備える、Ｃ２４に記載の装置。
［Ｃ２９］
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを推定するための前記手段が、
ウィンドウ処理されたチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）ベクトルを取得するために、信号プラス雑音レベルを上回る相対的信号強度を用いて、前記初期測位測定値のＣＩＲのベクトルの各第１のタップをスケーリングするための手段と、
クリーニングされたＣＩＲベクトルを取得するために、前記ウィンドウ処理されたＣＩＲベクトルの各第２のタップのエネルギーを所定の雑音しきい値と比較し、特定の第２のタップが前記所定の雑音しきい値を超えない場合、前記特定の第２のタップをゼロアウトするための手段と、
プルーニングされたＣＩＲベクトルを取得するために、所定の持続時間のウィンドウ外の前記クリーニングされたＣＩＲベクトルにおける複数の値を０に設定するための手段と、前記ウィンドウが、前記クリーニングされたＣＩＲベクトルにおける主ピークを中心とする、
所定のフーリエ変換によって決定された長さの改善されたＣＩＲベクトルを取得するために、数が十分である０値を前記プルーニングされたＣＩＲベクトルに追加するための手段と、
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを取得し、メモリに記憶するために、前記改善されたＣＩＲベクトルに前記所定のフーリエ変換を適用するための手段とを備える、Ｃ２４に記載の装置。
［Ｃ３０］
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを推定するための前記手段が、
測位信号のチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）のベクトルにおけるピークを探索するための手段と、
原点中心のＣＩＲベクトルを取得するために、測位信号の周波数領域チャネル応答を使用して循環シフトを実行することによって、前記ピークを原点に整合させるための手段と、
補間されたＣＩＲベクトルを取得するために、周波数補間によって、前記原点中心のＣＩＲベクトルにおけるエイリアシングをなくすための手段と、
スケーリングされたＣＩＲベクトルを取得するために、０トーンによって引き起こされるエネルギー減少を克服するために前記補間されたＣＩＲベクトルをスケーリングするための手段と、
１つまたは複数の干渉局の前記第１の複数のトーンを取得し、メモリに記憶するために、前記スケーリングされたＣＩＲベクトルに対して前記循環シフトの逆を実行するための手段とを備える、Ｃ２４に記載の装置。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図５Ｇ】
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【図５Ｈ】
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【図５Ｉ】
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【図６】
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