(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
探索物に装備される被探索機器と前記探索物を探索するために用いられる探索用端末と前記被探索機器及び前記探索用端末と通信するサーバとを備える探索システムであって、
前記探索用端末は、
指向性をもつ可視光を発する発光部と、
探索キーの入力を受け付ける入力部と、
前記入力部が受け付けた前記探索キーを示す探索信号を生成し、生成した前記探索信号を含む可視光を前記発光部から出射させる端末側制御部と、
前記被探索機器と無線通信を行う端末側通信部と、
光、振動及び音による提示のうち、少なくとも一つの提示を行う端末側提示部とを備え、
前記被探索機器は、
少なくとも一つの探索キーを記憶する機器側記憶部と、
光、振動及び音による提示のうち、少なくとも一つの提示を行う機器側提示部と、
前記探索用端末から出射された前記可視光を受光して前記探索信号を復元する受光部と、
前記受光部で復元された前記探索信号が示す前記探索キーと一致する探索キーが前記機器側記憶部に記憶されているか否かを判断し、前記探索キーが前記機器側記憶部に記憶されていると判断した場合に、前記機器側提示部に前記少なくとも一つの提示を行わせる機器側制御部と、
前記探索用端末と無線通信を行う機器側通信部とを備え、
前記機器側制御部は、さらに、前記探索キーが前記機器側記憶部に記憶されていると判断した場合に、前記機器側通信部が前記探索用端末に所定の情報を送信するように制御し、
前記端末側制御部は、さらに、前記端末側通信部が前記所定の情報を受信した場合に、前記端末側提示部に前記少なくとも一つの提示を行わせ、
前記サーバは、前記被探索機器から送信された前記所定の情報を中継して前記探索用端末に転送する
探索システム。
【請求項２】
前記機器側制御部は、前記機器側提示部に前記少なくとも一つの提示を行わせた後に、前記受光部が前記探索信号を含む前記可視光を受光しなくなったときには、前記可視光を受光しなくなったときから予め定められた時間、前記機器側提示部に前記少なくとも一つの提示を継続させる
請求項１記載の探索システム。
【請求項３】
前記端末側制御部は、前記端末側提示部に前記少なくとも一つの提示を行わせた後に、前記端末側通信部が前記所定の情報を受信しなくなったときには、前記所定の情報を受信しなくなったときから予め定められた時間、前記端末側提示部に前記少なくとも一つの提示を継続させる
請求項１記載の探索システム。
【請求項４】
探索物に装備される被探索機器と前記探索物を探索するために用いられる探索用端末とを備える探索システムであって、
前記探索用端末は、
指向性をもつ可視光を発する発光部と、
探索キーの入力を受け付ける入力部と、
前記入力部が受け付けた前記探索キーを示す探索信号を生成し、生成した前記探索信号を含む可視光を前記発光部から出射させる端末側制御部と、
前記被探索機器と無線通信を行う端末側通信部と、
光、振動及び音による提示のうち、少なくとも一つの提示を行う端末側提示部とを備え、
前記被探索機器は、
少なくとも一つの探索キーを記憶する機器側記憶部と、
光、振動及び音による提示のうち、少なくとも一つの提示を行う機器側提示部と、
前記探索用端末から出射された前記可視光を受光して前記探索信号を復元する受光部と、
前記受光部で復元された前記探索信号が示す前記探索キーと一致する探索キーが前記機器側記憶部に記憶されているか否かを判断し、前記探索キーが前記機器側記憶部に記憶されていると判断した場合に、前記機器側提示部に前記少なくとも一つの提示を行わせる機器側制御部と、
前記探索用端末と無線通信を行う機器側通信部とを備え、
前記機器側制御部は、さらに、前記探索キーが前記機器側記憶部に記憶されていると判断した場合に、前記機器側通信部が前記探索用端末に所定の情報を送信するように制御し、
前記端末側制御部は、さらに、前記端末側通信部が前記所定の情報を受信した場合に、前記端末側提示部に前記少なくとも一つの提示を行わせ、
前記端末側制御部は、前記探索信号として、前記探索キーに加えて、前記無線通信における前記探索用端末の通信アドレスを含む信号を生成し、生成した前記探索信号を含む可視光を前記発光部から出射させ、
前記受光部は、前記探索用端末から出射された前記可視光を受光して前記通信アドレスを含む探索信号を復元し、
前記機器側制御部は、前記受光部で復元された探索信号に含まれる通信アドレスを用いて、前記機器側通信部が前記探索用端末に所定の情報を送信するように制御する
探索システム。
【請求項５】
前記機器側記憶部に記憶される探索キーは、前記探索物の種類を示す情報、前記探索物の識別情報、及び、前記探索物の管理に関する情報の少なくとも一つである
請求項１〜４のいずれか１項に記載の探索システム。
【請求項６】
前記入力部は、音声により、前記探索キーの入力を受け付ける
請求項１〜５のいずれか１項に記載の探索システム。
【請求項７】
前記探索用端末は、さらに、前記発光部が発する可視光の照射範囲を変更する照射範囲変更部を備える
請求項１〜６のいずれか１項に記載の探索システム。
【請求項８】
探索物に装備される被探索機器と前記探索物を探索するために用いられる探索用端末とを備える探索システムであって、
前記探索用端末は、
指向性をもつ可視光を発する発光部と、
探索キーの入力を受け付ける入力部と、
前記入力部が受け付けた前記探索キーを示す探索信号を生成し、生成した前記探索信号を含む可視光を前記発光部から出射させる端末側制御部とを備え、
前記被探索機器は、
少なくとも一つの探索キーを記憶する機器側記憶部と、
光、振動及び音による提示のうち、少なくとも一つの提示を行う機器側提示部と、
前記探索用端末から出射された前記可視光を受光して前記探索信号を復元する受光部と、
前記受光部で復元された前記探索信号が示す前記探索キーと一致する探索キーが前記機器側記憶部に記憶されているか否かを判断し、前記探索キーが前記機器側記憶部に記憶されていると判断した場合に、前記機器側提示部に前記少なくとも一つの提示を行わせる機器側制御部とを備え、
前記探索用端末は、さらに、
前記発光部が発する可視光の照射範囲を変更する照射範囲変更部と、
前記探索用端末の速度又は加速度を取得する速度・加速度取得部とを備え、
前記照射範囲変更部は、前記速度・加速度取得部で取得された前記速度又は前記加速度に応じて、前記照射範囲を変更する
探索システム。
【請求項９】
前記照射範囲変更部は、前記発光部が発する可視光の照射範囲が、前記速度・加速度取得部で取得される前記速度又は前記加速度の方向に長軸をもつ長円状の照射範囲となるように、前記照射範囲を変更する
請求項８記載の探索システム。
【請求項１０】
前記探索用端末は、さらに、前記探索用端末の周囲環境の状態を検知する環境検知部を備え、
前記照射範囲変更部は、前記環境検知部で検知された前記周囲環境の状態に応じて、前記照射範囲を変更する
請求項７記載の探索システム。
【請求項１１】
探索物に装備される被探索機器と前記探索物を探索するために用いられる探索用端末とを備える探索システムであって、
前記探索用端末は、
指向性をもつ可視光を発する発光部と、
探索キーの入力を受け付ける入力部と、
前記入力部が受け付けた前記探索キーを示す探索信号を生成し、生成した前記探索信号を含む可視光を前記発光部から出射させる端末側制御部とを備え、
前記被探索機器は、
少なくとも一つの探索キーを記憶する機器側記憶部と、
光、振動及び音による提示のうち、少なくとも一つの提示を行う機器側提示部と、
前記探索用端末から出射された前記可視光を受光して前記探索信号を復元する受光部と、
前記受光部で復元された前記探索信号が示す前記探索キーと一致する探索キーが前記機器側記憶部に記憶されているか否かを判断し、前記探索キーが前記機器側記憶部に記憶されていると判断した場合に、前記機器側提示部に前記少なくとも一つの提示を行わせる機器側制御部とを備え、
前記探索用端末は、さらに、
前記発光部が発する可視光の照射範囲を変更する照射範囲変更部と、
少なくとも一つの探索キーと、前記探索キーに対応する前記探索物の大きさとの対応づけを記憶する端末側記憶部とを備え、
前記照射範囲変更部は、前記端末側記憶部を参照することで、前記入力部が受け付けた前記探索キーに対応する探索物の大きさを特定し、特定した前記大きさに応じて、前記照射範囲を変更する
探索システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信によって物を探索する探索システムに関し、特に、探索物に装備される被探索機器と探索物を探索するために用いられる探索用端末とを備える探索システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通信によって物品を探索する探索システムとして、赤外線による通信を利用したシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、探索したい物品（以下、「探索物」という。）に取り付けられた受信機は、発信機からの赤外線を受信すると、受信した赤外線が示す情報と記憶部に記憶しているＩＤ番号とを照合し、それらが一致する場合に、発光又は発信音を発する。これにより、操作者は、発信機を操作するだけで、容易に探索物を見つけ出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１５４９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、発信機からの赤外線が届く範囲が操作者には分からないために、様々な方向に発信機を向けたり、探索物の近くまで移動してから発信機を操作したりしないと、探索物を発見することができないという問題がある。たとえば、同じ種類の物品が多数置かれた状況で特定の物品を探索したいときには、それら多数の物品に対して漏れなく赤外線が照射されるように、赤外線を照射する方向を工夫する必要がある。あるいは、多数の物品のそれぞれに対して、順次、近くまで移動したうえで赤外線を照射する必要がある。特に、広い暗室のどこかに探索物が置かれている状況においては、暗室の隅々にまでくまなく赤外線を照射していく必要があり、探索物を発見するのが困難になる、あるいは、多大な時間を要する。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、従来よりも容易に探索物を発見することを可能にする探索システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
探索物に装備される被探索機器と前記探索物を探索するために用いられる探索用端末と前記被探索機器及び前記探索用端末と通信するサーバとを備える探索システムであって、
前記探索用端末は、指向性をもつ可視光を発する発光部と、探索キーの入力を受け付ける入力部と、前記入力部が受け付けた前記探索キーを示す探索信号を生成し、生成した前記探索信号を含む可視光を前記発光部から出射させる端末側制御部と、前記被探索機器と無線通信を行う端末側通信部と、光、振動及び音による提示のうち、少なくとも一つの提示を行う端末側提示部とを備え、前記被探索機器は、少なくとも一つの探索キーを記憶する機器側記憶部と、光、振動及び音による提示のうち、少なくとも一つの提示を行う機器側提示部と、前記探索用端末から出射された前記可視光を受光して前記探索信号を復元する受光部と、前記受光部で復元された前記探索信号が示す前記探索キーと一致する探索キーが前記機器側記憶部に記憶されているか否かを判断し、前記探索キーが前記機器側記憶部に記憶されていると判断した場合に、前記機器側提示部に前記少なくとも一つの提示を行わせる機器側制御部と、前記探索用端末と無線通信を行う機器側通信部とを備え、前記機器側制御部は、さらに、前記探索キーが前記機器側記憶部に記憶されていると判断した場合に、前記機器側通信部が前記探索用端末に所定の情報を送信するように制御し、前記端末側制御部は、さらに、前記端末側通信部が前記所定の情報を受信した場合に、前記端末側提示部に前記少なくとも一つの提示を行わせ、前記サーバは、前記被探索機器から送信された前記所定の情報を中継して前記探索用端末に転送する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る探索システムによれば、従来よりも容易に探索物を発見することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態における探索システムの構成を示すブロック図
【図２】同探索システムにおける探索用端末の端末側記憶部に格納されたテーブルの例を示す図
【図３】同探索システムにおける探索用端末が可視光通信で送信する探索信号の例を示す図
【図４】同探索システムにおける被探索機器の機器側記憶部２３に記憶される探索キーの例を示す図
【図５】本実施の形態における探索システムの基本動作を示す通信シーケンス図
【図６Ａ】同探索システムにおける探索用端末の照射範囲変更部の動作の一例（速度又は加速度に依存した動作）を示すフローチャート
【図６Ｂ】同探索システムにおける探索用端末の照射範囲変更部の動作の一例（周囲環境の状態に依存した動作）を示すフローチャート
【図６Ｃ】同探索システムにおける探索用端末の照射範囲変更部の動作の一例（探索物の大きさに依存した動作）を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態の変形例における探索用端末の構成例を示す図
【図８】同変形例における探索用端末での画面表示例を示す図
【図９】本発明の実施の形態の変形例における探索システムの構成を示すブロック図
【図１０】本発明の応用例２における探索システムの構成を示すブロック図
【図１１】本発明の応用例２における探索システムの動作を示す通信シーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一態様に係る探索システムについて、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１１】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態における探索システム１０の構成を示すブロック図である。この探索システム１０は、可視光通信を利用した通信システムであり、探索物１５に装備される被探索機器２０と、探索物１５を探索するために用いられる探索用端末３０とを備える。
【００１３】
なお、探索物１５は、例えば、病院における機器管理室の床又は棚に置かれた輸液ポンプ、シリンジポンプ、超音波診断装置若しくは血圧計等の医療機器である。あるいは、探索物１５は、例えば、企業における倉庫、工場若しくは機器管理室の床若しくは棚等に置かれた備品若しくは運搬台車等の物品等である。本探索システム１０では、多くの物品の全てが探索の対象となることが可能であり、多くの物品の中から、所望の探索物（例えば、特定のＩＤが付与された物品）を探し出すのに利用される。また、探索物１５は、人であってもよい。その場合には、本探索システム１０では、テーマパーク、商業施設等の大勢の人がいる中で、特定の人（例えば、特定の個人、老人、子供等）を探し出すのに利用される。
【００１４】
探索用端末３０は、探索物１５を探索するために用いられる端末であり、端末側制御部３１、端末側提示部３２、入力部３３、発光部３４、照射範囲変更部３５、端末側通信部３６、端末側記憶部３７、環境検知部３８、及び、速度・加速度取得部３９を備える。本実施の形態では、探索用端末３０は、図１に示されるように、手で持つことができる懐中電灯又はサーチライトの構造を有する。
【００１５】
端末側提示部３２は、光、振動及び音による提示のうち、少なくとも一つの提示を行う出力部であり、例えば、ＬＣＤディスプレイ、ＬＥＤランプ、バイブレータ、及び、スピーカ付きサウンド出力装置の少なくとも一つである（組み合わせを含む）。
【００１６】
入力部３３は、探索キーの入力を受け付ける入力装置であり、例えば、タッチパネル、ボタン、あるいは、マイク付き音声認識装置等である。入力部３３がタッチパネルあるいはボタン等である場合には、操作者は、端末側提示部３２に表示された探索キーのリストから選択したり、あるいは、直接、探索キーを示す文字を入力したりする。本実施の形態では、探索用端末３０は、入力部３３として、マイク付き音声認識装置を備える。これにより、操作者は、音声により、探索キーを入力できる。なお、探索キーとは、探索のために探索用端末３０から可視光通信で送信される情報である。
【００１７】
端末側通信部３６は、被探索機器２０と無線通信を行う通信インタフェースであり、例えば、赤外線、可視光、又は、無線ＬＡＮ等によって探索用端末３０との間で通信を行う。
【００１８】
端末側記憶部３７は、少なくとも一つの探索キーと、その探索キーに対応する探索物の大きさとの対応づけを記憶する記憶部であり、例えば、図２に示されるテーブルを記憶する不揮発性半導体メモリである。図２では、探索キーごとに、探索キーに対応する探索物の大きさ（幅、奥行、高さ）との対応づけを示すテーブルが示されている。
【００１９】
環境検知部３８は、探索用端末３０の周囲環境の状態を検知するセンサであり、例えば、周囲環境の明るさを検知する照度センサである。
【００２０】
速度・加速度取得部３９は、探索用端末３０の速度又は加速度を取得するセンサであり、例えば、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）で構成されたジャイロセンサ又は加速度センサ等である。
【００２１】
発光部３４は、指向性をもつ可視光を発する光源であり、例えば、人間の有効視野に近い立体角をもつ照射範囲（前方を中心として左右上下それぞれに１５度の角度の広がりをもつ円形状の照射範囲）に光を照射するＬＥＤ光源である。ここで、人間の有効視野とは、人間の眼球運動だけで対象を捉えられ、ノイズから目的とする対象を受容できる視野角であり、左右それぞれに約１５度、上に約８度、下に約１２度の範囲である。
【００２２】
照射範囲変更部３５は、発光部３４が発する可視光の照射範囲を変更する処理部である。この照射範囲変更部３５は、例えば、発光部３４からの光が通過する穴の径を変更する絞り及びその駆動系、あるいは、発光部３４の前面に置かれた集光レンズの位置を変更する光学系及びその駆動系等で構成される。なお、この照射範囲変更部３５による動作の種類及びオン・オフ（動作させるかさせないか）については、操作者が任意に設定することができる。つまり、操作者による事前の設定によって照射範囲変更部３５の動作がオンされている場合に、照射範囲変更部３５は、端末側制御部３１による制御の下で、以下の動作を選択的に、あるいは、並行して行う。
【００２３】
つまり、照射範囲変更部３５は、速度・加速度取得部３９で取得された速度又は加速度に応じて、発光部３４から照射される可視光の照射範囲を変更する。たとえば、照射範囲変更部３５は、速度・加速度取得部３９で取得された速度又は加速度が大きいほど、発光部３４から照射される可視光の照射範囲が大きくなるように、絞りの径を変更することで、照射範囲を変更する。
【００２４】
また、照射範囲変更部３５は、発光部３４が発する可視光の照射範囲が、速度・加速度取得部３９で取得される速度又は加速度の方向に長軸をもつ長円状の照射範囲となるように、照射範囲を変更する。たとえば、照射範囲変更部３５は、発光部３４が発する可視光の照射範囲が、速度・加速度取得部３９で取得される速度又は加速度の方向に長軸をもつ長円状の照射範囲となるように、絞りの形状を変更することで、照射範囲を変更する。なお、絞りの形状の変更は、例えば、発光部３４の前面に設置された、複数の形状の穴が形成された円盤形状のシャッターを回転させて切り替えることで、発光部３４からの可視光が通過する穴を変更することにより、行われる。
【００２５】
また、照射範囲変更部３５は、環境検知部３８で検知された周囲環境の状態に応じて、発光部３４から照射される可視光の照射範囲を変更する。たとえば、照射範囲変更部３５は、環境検知部３８で検知された周囲の照度が低い（暗い）ほど、可視光の照射範囲が大きくなるように、絞りの径を変更することで、照射範囲を変更する。
【００２６】
また、照射範囲変更部３５は、端末側記憶部３７を参照することで、入力部３３が受け付けた探索キーに対応する探索物の大きさを特定し、特定した大きさに応じて、発光部３４から照射される可視光の照射範囲を変更する。たとえば、照射範囲変更部３５は、入力部３３が受け付けた探索キーに対応する探索物の大きさが大きいほど、可視光の照射範囲が大きくなるように、絞りの径を変更することで、照射範囲を変更する。
【００２７】
端末側制御部３１は、探索用端末３０内の各構成要素を制御する制御部であり、その制御の一つとして、入力部３３が受け付けた探索キーを示す探索信号を生成し、生成した探索信号を含む可視光を発光部３４から出射させる制御を行う。たとえば、端末側制御部３１は、入力部３３が受け付けた探索キーから、探索キーを構成する文字列を表す２値列の探索信号を生成し、生成した探索信号で、４値パルス位置変調を用いて、光源からの可視光を変調し、発光部３４から可視光を出射させる。なお、本実施の形態では、端末側制御部３１は、探索信号として、探索キーに加えて、無線通信における探索用端末３０の通信アドレスを含む信号を生成し、生成した探索信号を含む可視光を発光部３４から出射させる。たとえば、発光部３４は、図３に示されるように、探索キー（ここでは、グループ「２００００」）に加えて、探索用端末３０の通信アドレス（ここでは、ＩＰアドレス「１２．３４．５６．７８」）を含む探索信号を生成し、生成した探索信号を含む可視光を出射させる。
【００２８】
また、端末側制御部３１は、さらに、被探索機器２０から送信されてくる所定の情報（本実施の形態では、被探索機器２０が探索されたことを示す情報）を端末側通信部３６が受信した場合に、端末側提示部３２に少なくとも一つの提示を行わせる。たとえば、端末側制御部３１は、被探索機器２０から送信されてくる所定の情報を端末側通信部３６が受信した場合に、端末側提示部３２としてのＬＣＤディスプレイに、探索物を発見できたことを知らせるメッセージを表示する。
【００２９】
なお、端末側制御部３１は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、入出力ポート、不揮発性メモリに格納されたプログラム、及び、そのプログラムを実行するプロセッサを備えるマイクロコンピュータ等によって実現される。
【００３０】
被探索機器２０は、探索物１５に取り付けられる可視光受信機であり、機器側制御部２１、機器側提示部２２、機器側記憶部２３、機器側通信部２４、及び、受光部２５を備える。なお、図１では、被探索機器２０が１台だけ示されているが、探索の対象となる探索物１５が複数存在する場合には、その数だけ被探索機器２０が準備され、複数の探索物１５のそれぞれに被探索機器２０が取り付けられる。
【００３１】
機器側提示部２２は、光、振動及び音による提示のうち、少なくとも一つの提示を行う出力部であり、例えば、ＬＣＤディスプレイ、ＬＥＤランプ、バイブレータ、及び、スピーカ付きサウンド出力装置の少なくとも一つである。
【００３２】
機器側記憶部２３は、少なくとも一つの探索キーを記憶する記憶部であり、例えば、不揮発性半導体メモリ等である。この機器側記憶部２３に記憶される探索キーは、図４に示されるように、探索物の種類を示す情報、探索物の識別情報、及び、探索物の管理に関する情報の少なくとも一つが含まれる。図４は、機器側記憶部２３に記憶される探索キーの例を示す図である。ここには、探索キーとして、探索物の種類を示す情報（「グループ（種類）」）、探索物の識別情報（「機器名称」、「管理ＩＤ」）、及び、探索物の管理に関する情報（「校正日」、「管理担当」）の例が示されている。なお、図４には、複数の被探索機器２０の機器側記憶部２３に記憶される探索キーの例がまとめて示されており、図示されたテーブルにおける各行が、１台の被探索機器２０の機器側記憶部２３に記憶される。
【００３３】
機器側通信部２４は、探索用端末３０と無線通信を行う通信インタフェースであり、例えば、赤外線、可視光、又は、無線ＬＡＮによって探索用端末３０との間で通信を行う。
【００３４】
受光部２５は、探索用端末３０から出射された可視光を受光して探索信号を復元する回路であり、例えば、受光素子、ＡＤ変換器及び復調回路等で構成される。具体的には、受光部２５は、受光素子で可視光を検知し、受光素子からのアナログ信号をＡＤ変換器でデジタル信号に変換し、そのデジタル信号に対して、４値パルス位置変調に対応する復調を行うことで、元の探索キーに対応する探索信号を復元する。
【００３５】
機器側制御部２１は、被探索機器２０内の各構成要素を制御する制御部であり、その制御の一つとして、探索用端末３０からの可視光通信で送信されてきた探索キーの照合を行う。つまり、機器側制御部２１は、受光部２５で復元された探索信号が示す探索キーと一致する探索キーが機器側記憶部２３に記憶されているか否かを判断する。そして、探索信号が示す探索キーと一致する探索キーが機器側記憶部２３に記憶されていると判断した場合には、機器側制御部２１は、自機器が探索されたと判断し、機器側提示部２２に少なくとも一つの提示を行わせる。たとえば、機器側制御部２１は、探索用端末３０から送信されてきた探索キーが機器側記憶部２３に記憶されて探索キーと一致すると判断した場合には、機器側提示部２２としてのＬＥＤランプを点滅させる。
【００３６】
なお、探索信号に複数の探索キーが含まれる場合には、機器側制御部２１は、それら複数の探索キーの全てについて、探索信号に含まれる探索キーと一致する探索キーが機器側記憶部２３に記憶されているか否かを判断する。そして、複数の探索キーの全てについて、同一の探索キーが機器側記憶部２３に記憶されている場合に、機器側制御部２１は、自機器が探索されたと判断する（つまり、複数の探索キーをＡＮＤ結合で用いる）。ただし、操作者による事前の設定により、それら複数の探索キーのいずれかが、機器側記憶部２３に記憶されている場合に、機器側制御部２１は、自機器が探索されたと判断してもよい（つまり、複数の探索キーをＯＲ結合で用いてもよい）。
【００３７】
さらに、本実施の形態では、機器側制御部２１は、受信した探索信号が示す探索キーと一致する探索キーが機器側記憶部２３に記憶されていると判断した場合には、機器側通信部２４が探索用端末３０に所定の情報を送信するように制御する。ここで、所定の情報は、被探索機器２０が探索されたことを示す情報であり、例えば、所定の文字列、あるいは、被探索機器２０が受信した探索キー等である。そのとき、機器側制御部２１は、受光部２５で復元された探索信号に含まれていた探索用端末３０の通信アドレスを用いて、機器側通信部２４が探索用端末３０に所定の情報を送信するように制御する。
【００３８】
なお、機器側制御部２１は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、入出力ポート、不揮発性メモリに格納されたプログラム、及び、そのプログラムを実行するプロセッサを備えるマイクロコンピュータ等によって実現される。
【００３９】
次に、以上のように構成された本実施の形態における探索システム１０の動作について説明する。
【００４０】
図５は、本実施の形態における探索システム１０の基本動作を示す通信シーケンス図である。ここでは、被探索機器２０と探索用端末３０との通信のやりとりと処理手順とが示されている。
【００４１】
まず、操作者は、探索物を特定するための探索キーを、探索用端末３０の入力部３３から入力する（Ｓ１０）。たとえば、操作者は、探索キーとして、音声により、探索物のグループ（種類）を表す「シリンジポンプ」を入力する。
【００４２】
探索キーが入力されると、端末側制御部３１は、入力部３３が受け付けた探索キーを示す探索信号を生成し（Ｓ１１）、生成した探索信号を含む可視光を発光部３４から出射させる（Ｓ１２）。なお、探索信号には、探索キー（例えば、「シリンジポンプ」）に加えて、探索用端末３０の通信アドレス（例えば、ＩＰアドレス「１２．３４．５６．７８」）が含まれる。
【００４３】
探索用端末３０からの可視光を受光した被探索機器２０では、機器側制御部２１は、探索用端末３０からの可視光通信で送信されてきた探索キーの照合を行う（Ｓ１３）。つまり、機器側制御部２１は、受光部２５で復元された探索信号が示す探索キーと一致する探索キーが機器側記憶部２３に記憶されているか否かを判断する。
【００４４】
その結果、受信した探索信号が示す探索キーと一致する探索キーが機器側記憶部２３に記憶されていると判断した場合には（Ｓ１３でＹｅｓ）、機器側制御部２１は、自機器が探索されたと判断し、機器側提示部２２に少なくとも一つの提示を行わせる（Ｓ１４）。たとえば、機器側制御部２１は、機器側提示部２２としてのＬＥＤランプを点滅させる。
【００４５】
続いて、機器側制御部２１は、機器側通信部２４が探索用端末３０に所定の情報を送信するように制御する（Ｓ１５）。たとえば、機器側通信部２４は、所定の情報として、被探索機器２０が探索されたことを示す情報を、受光部２５で復元された探索信号に含まれていた通信アドレスを用いて、探索用端末３０に送信する。
【００４６】
なお、被探索機器２０で受信した探索信号が示す探索キーと一致する探索キーが機器側記憶部２３に記憶されていると判断しなかった場合には（Ｓ１３でＮｏ）、機器側制御部２１は、上記ステップＳ１４及びＳ１５を行わない。
【００４７】
被探索機器２０から送信されてくる所定の情報を受信した探索用端末３０では、端末側制御部３１は、端末側提示部３２に少なくとも一つの提示を行わせる（Ｓ１６）。たとえば、端末側制御部３１は、端末側提示部３２としてのＬＣＤディスプレイに、探索物を発見できたことを知らせるメッセージを表示する。
【００４８】
なお、探索用端末３０による可視光の出射（Ｓ１１）及び被探索機器２０の動作（Ｓ１３〜Ｓ１５）は、繰り返し実行される。
【００４９】
なお、探索の対象となる探索物１５が複数存在し、複数の探索物１５のそれぞれに被探索機器２０が取り付けられている場合には、受信した探索キーと記憶している探索キーとが一致する（つまり、自機器が探索された）と判断する被探索機器２０が複数存在し得る。たとえば、探索用端末３０が探索物のグループ（種類）を示す探索キーを送信し、そのグループに属する被探索機器２０が複数存在するケースである。この場合には、自機器が探索されたと判断した複数の被探索機器２０のそれぞれが、機器側提示部２２での提示を行い、所定の情報を探索用端末３０に送信する。このとき、複数の所定の情報を受信した探索用端末３０は、送信してきた被探索機器２０の通信アドレス（送信元アドレス）を端末側提示部３２に表示する。これにより、操作者は、端末側提示部３２を見ることで、どの被探索機器２０を発見できたのか（つまり、どの探索物を発見できたのか）、あるいは、発見できた探索物の台数等を知ることができる。
【００５０】
以上のように、本実施の形態における探索システムによれば、可視光通信により、探索用端末３０から被探索機器２０に探索キーが送信される。そして、探索キーを受信した被探索機器２０において、受信した探索キーが内部に記憶している探索キーと一致した場合に、被探索機器２０から光、振動又は音による提示が行われる。よって、操作者は、可視光が照射されている範囲、つまり、探索キーを含む探索信号が照射されている範囲を目で確認しながら探索を行うことができる。その結果、従来のように様々な方向に対して重複して探索信号を発信したり、探索物の近くまで移動してから探索信号を発信したりする必要がなくなる。さらに、広い暗室のどこかに探索物が置かれている場合であっても、可視光が照射されたエリア、つまり、探索信号が照射されたエリアを確認しながら探索を行えるので、従来よりも短い時間で探索物を発見できる。つまり、従来よりも容易に探索物を発見することができる。
【００５１】
また、被探索機器２０において探索されたことを示す提示が行われた場合には、そのことが被探索機器２０から探索用端末３０に通知され、探索用端末３０においても、光、振動又は音による提示が行われる。よって、操作者は、被探索機器２０での提示だけでなく、手元の探索用端末３０での提示によっても、探索物を発見できたことを知ることができる。よって、探索物が遠方に置かれていたり、大きな騒音等の環境下に置かれていたりするために被探索機器２０での提示が操作者に気付きにくい場合であっても、操作者は、手元の探索用端末３０での提示により、確実に、探索物を発見できたことを知ることができる。
【００５２】
そのとき、被探索機器２０は、探索キーと同時に、探索用端末３０の通信アドレスを取得するので、その通信アドレスを用いて、探索用端末３０への通信を行うことができる。
【００５３】
また、探索キーには、探索物の種類を示す情報、探索物の識別情報、又は、探索物の管理に関する情報が用いられる。よって、操作者は、これらの情報から任意の文字を一つ以上入力することで、所望の条件に合致した探索物を効率よく見つけ出すことができる。
【００５４】
また、操作者は、音声によって探索キーを入力できるので、例えば、暗室においても、確実に所望の探索キーを入力できる。
【００５５】
なお、被探索機器２０において、機器側制御部２１は、機器側提示部２２に少なくとも一つの提示を行わせた後に、受光部２５が探索信号を含む可視光を受光しなくなったときには、機器側提示部２２での提示を一定時間継続させてもよい。その一定時間は、例えば、可視光を受光しなくなったときから予め定められた時間である。これにより、被探索機器２０において、一旦、自機器が探索されたことを示す提示が行われた場合には、少なくとも予め定められた時間、その提示が継続される。よって、極めて短い時間だけ可視光が被探索機器２０に照射された場合に極めて短い時間しか提示が行われないために操作者が探索物を発見したことに気付かないという不具合の発生が防止される。なお、上記一定時間における提示の継続では、時間の経過に伴って提示の強度（光の輝度、振動の強さ、又は、音量）が弱くなるのが好ましい。これにより、操作者は、探索用端末３０を走査させながら探索を行っているときであっても、探索物が存在する位置を確実に絞り込むことができる。
【００５６】
同様に、探索用端末３０において、端末側制御部３１は、端末側提示部３２に少なくとも一つの提示を行わせた後に、端末側通信部３６が所定の情報を受信しなくなったときには、端末側提示部３２での提示を一定時間継続させてもよい。その一定時間は、例えば、可視光を受光しなくなったときから予め定められた時間である。これにより、被探索機器２０だけでなく、探索用端末３０においても、一旦、探索物が探索されたことを示す提示が行われた場合には、少なくとも予め定められた時間、その提示が継続される。よって、極めて短い時間だけ可視光が被探索機器２０に照射された場合に極めて短い時間しか提示が行われないために操作者が探索物を発見したことに気付かないという不具合の発生が防止される。なお、上記一定時間における提示の継続では、時間の経過に伴って提示の強度（光の輝度、振動の強さ、又は、音量）が弱くなるのが好ましい。これにより、操作者は、探索用端末３０を走査させながら探索を行っているときであっても、探索物が存在する位置を確実に絞り込むことができる。
【００５７】
図６Ａ〜図６Ｃは、本実施の形態における探索システム１０の動作のうち、探索用端末３０の照射範囲変更部３５の動作を示すフローチャートである。図６Ａは、探索用端末３０における速度又は加速度に依存した照射範囲変更部３５の動作を示すフローチャートである。図６Ｂは、探索用端末３０における周囲環境の状態に依存した照射範囲変更部３５の動作を示すフローチャートである。図６Ｃは、探索用端末３０における探索物の大きさに依存した照射範囲変更部３５の動作を示すフローチャートである。本実施の形態では、図６Ａ〜図６Ｃで示される動作のうち、操作者による事前の設定によってオンに設定されている動作が行われる。
【００５８】
図６Ａのフローチャートに示される動作は次の通りである。
【００５９】
まず、端末側制御部３１は、速度・加速度取得部３９で取得された速度又は加速度を監視することで、探索用端末３０の速度又は加速度が変化したか否かを判断する（Ｓ２０）。たとえば、端末側制御部３１は、探索用端末３０の速度又は加速度が一定範囲を超えて変化したか否かを判断する。
【００６０】
その結果、探索用端末３０の速度又は加速度が変化したと判断した場合には（Ｓ２０でＹｅｓ）、そのことが端末側制御部３１から照射範囲変更部３５に通知され、照射範囲変更部３５は、発光部３４から照射される可視光の照射範囲を変更する（Ｓ２１）。たとえば、照射範囲変更部３５は、速度・加速度取得部３９で取得された速度又は加速度が大きいほど、発光部３４から照射される可視光の照射範囲を大きくする。また、照射範囲変更部３５は、発光部３４が発する可視光の照射範囲が、速度・加速度取得部３９で取得される速度又は加速度の方向に長軸をもつ長円状の照射範囲となるように、照射範囲を変更する。なお、探索用端末３０の速度又は加速度が変化したと判断されない場合には（Ｓ２０でＮｏ）、照射範囲の変更は行われない。
【００６１】
端末側制御部３１及び照射範囲変更部３５は、以上の処理（Ｓ２０〜Ｓ２１）を繰り返す。
【００６２】
このように、図６Ａのフローチャートに示される動作によれば、探索用端末３０から出射される可視光の照射範囲が速度又は加速度に応じて変更される。この例では、探索用端末３０が動くときの速度又は加速度が大きくなるほど、可視光の照射範囲が広くなる。よって、探索用端末３０を早く動かしたために探索物に照射される可視光の時間が短くなって探索が困難になってしまうことが回避される。また、操作者は、まず、探索用端末３０を早く動かして探索物の概略の位置を見つけ、一旦、その位置を見つけると探索用端末３０を動かす速度又は加速度を小さくして可視光の照射範囲を狭めることが可能となり、探索の効率が向上される。
【００６３】
さらに、可視光の照射が走査されるように探索用端末３０を一方向に動かした場合には、走査した方向に照射範囲が広がるので、極めて短い時間だけ可視光が被探索機器に照射されるために極めて短い時間しか提示が行われないという不具合が回避される。
【００６４】
図６Ｂのフローチャートに示される動作は次の通りである。
【００６５】
まず、端末側制御部３１は、環境検知部３８で検知された周囲環境の状態を監視することで、周囲環境の状態が変化したか否かを判断する（Ｓ３０）。たとえば、端末側制御部３１は、探索用端末３０の周囲の照度が一定範囲を超えて変化したか否かを判断する。
【００６６】
その結果、探索用端末３０の周囲環境の状態が変化したと判断した場合には（Ｓ３０でＹｅｓ）、そのことが端末側制御部３１から照射範囲変更部３５に通知され、照射範囲変更部３５は、発光部３４から照射される可視光の照射範囲を変更する（Ｓ３１）。たとえば、照射範囲変更部３５は、環境検知部３８で検知された周囲の照度が低い（暗い）ほど、可視光の照射範囲が大きくなるように、絞りの径を変更することで、照射範囲を変更する。なお、探索用端末３０の周囲環境の状態が変化したと判断されない場合には（Ｓ３０でＮｏ）、照射範囲の変更は行われない。
【００６７】
端末側制御部３１及び照射範囲変更部３５は、以上の処理（Ｓ３０〜Ｓ３１）を繰り返す。
【００６８】
このように、図６Ｂのフローチャートに示される動作によれば、探索用端末３０から出射される可視光の照射範囲が周囲環境の状態に応じて変更される。この例では、探索用端末３０の周囲の照度が低い（暗い）ほど、可視光の照射範囲が大きくなる。よって、探索する場所の照度に応じた効率的な探索が可能になる。
【００６９】
なお、上記制御とは逆に、探索用端末３０の周囲の照度が高い（明るい）ほど、可視光の照射範囲を大きくしてもよい。これにより、人間の視野に合わせた探索が可能になる。
【００７０】
図６Ｃのフローチャートに示される動作は次の通りである。
【００７１】
入力部３３が探索キーを受け付けると（Ｓ４０）、そのことが端末側制御部３１から照射範囲変更部３５に通知される。その通知を受けた照射範囲変更部３５は、端末側記憶部３７を参照することで、入力部３３が受け付けた探索キーに対応する探索物の大きさを特定する（Ｓ４１）。そして、照射範囲変更部３５は、特定した大きさに応じて、発光部３４から照射される可視光の照射範囲を変更する（Ｓ４２）。たとえば、照射範囲変更部３５は、入力部３３が受け付けた探索キーに対応する探索物の大きさが大きいほど、可視光の照射範囲を大きくする。
【００７２】
端末側制御部３１及び照射範囲変更部３５は、以上の処理（Ｓ４０〜Ｓ４２）を繰り返す。
【００７３】
このように、図６Ｃのフローチャートに示される動作によれば、探索用端末３０から出射される可視光の照射範囲が探索物の大きさに応じて変更される。この例では、探索物の大きさが大きいほど、可視光の照射範囲が大きくなる。よって、探索物の大きさに応じた効率的な探索が可能になる。つまり、操作者は、被探索機器２０の探索物への取り付け位置、及び、探索部の設置姿勢を気にすることなく、探索物を探索できる。
【００７４】
図７は、本発明の実施の形態の変形例における探索用端末の構成例を示す図である。本変形例では、無線通信で接続される携帯型端末３０ａと携帯型電灯３０ｂとの２つの装置によって、上記実施の形態における探索用端末３０が構成されている。つまり、上記実施の形態における探索用端末３０が備える構成要素のうち、入力部３３、端末側提示部３２及び端末側記憶部３７が携帯型端末３０ａに備えられ、探索用端末３０が備える他の構成要素が携帯型電灯３０ｂに備えられている。なお、上記実施の形態での構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略する（以降の説明においても同様）。
【００７５】
携帯型端末３０ａは、スマートフォン等の携帯型情報機器であり、端末側制御部３１ａ、端末側提示部３２、入力部３３、端末側記憶部３７及び端末側通信部３６ａを備える。
【００７６】
端末側通信部３６ａは、携帯型電灯３０ｂと無線通信を行う通信インタフェースである。
【００７７】
端末側制御部３１ａは、上記実施の形態における探索用端末３０の端末側制御部３１がもつ機能のうち、端末側提示部３２、入力部３３及び端末側記憶部３７に関する制御を行う機能を有する。さらに、端末側制御部３１ａは、携帯型端末３０ａが携帯型電灯３０ｂと協同して動作するために、端末側通信部３６ａを介して携帯型電灯３０ｂと通信する。
【００７８】
携帯型電灯３０ｂは、懐中電灯又はサーチライトの構造を有する電灯であり、端末側制御部３１ｂ、発光部３４、照射範囲変更部３５、環境検知部３８、速度・加速度取得部３９及び端末側通信部３６ｂを備える。
【００７９】
端末側通信部３６ｂは、被探索機器２０との無線通信に加えて、携帯型端末３０ａとの無線通信を行う通信インタフェースである。
【００８０】
端末側制御部３１ｂは、上記実施の形態における探索用端末３０の端末側制御部３１がもつ機能のうち、発光部３４、照射範囲変更部３５、環境検知部３８、速度・加速度取得部３９に関する制御を行う機能を有する。さらに、端末側制御部３１ｂは、携帯型電灯３０ｂが携帯型端末３０ａと協同して動作するために、端末側通信部３６ｂを介して携帯型端末３０ａと通信する。
【００８１】
このような構成により、無線通信で接続される携帯型端末３０ａと携帯型電灯３０ｂとの２つの装置によって、上記実施の形態における探索用端末３０と同等の機能が発揮される。よって、操作者は、図８に示される画面表示例のように、普段から使い慣れた携帯型端末３０ａのユーザインタフェースを用いて、探索キーを入力することができる。図８に示される画面表示例では、携帯型端末３０ａのタッチパネルを用いて、探索キーが入力される例が示されている。ここでは、探索物のグループ（種類）として、「シリンジポンプ」との文字列が入力されている。
【００８２】
図９は、本発明の実施の形態の変形例における探索システム１１の構成を示すブロック図である。この探索システム１１は、上記実施の形態における探索システム１０に、サーバ５０が追加された構成を備える。
【００８３】
サーバ５０は、被探索機器２０と探索用端末３０との間の無線通信における中継器としての機能と、探索物の管理を行う機能とを備える通信装置であり、無線通信部５１、機器管理部５２及び機器ＤＢ（データベース）５３を備える。
【００８４】
無線通信部５１は、被探索機器２０が備える機器側通信部２４及び探索用端末３０が備える端末側通信部３６と無線通信を行う通信インタフェースである。この無線通信部５１は、被探索機器２０及び探索用端末３０のそれぞれと単独で通信を行うだけでなく、被探索機器２０と探索用端末３０との間の通信の中継も行う。たとえば、無線通信部５１は、被探索機器２０から送信された所定の情報を中継して探索用端末３０に転送する。
【００８５】
機器ＤＢ５３は、探索の対象となる機器の情報を保持する記憶部であり、例えば、図４に示されるテーブルを保持する。
【００８６】
機器管理部５２は、機器ＤＢ５３を管理（編集及び情報提供）する処理部であり、例えば、探索用端末３０からの閲覧要求、あるいは、検索要求に対して、機器ＤＢ５３の一覧を提供したり、機器ＤＢ５３に対する検索を行い、その検索結果を返したりする。
【００８７】
なお、本実施の形態では、被探索機器２０が備える機器側通信部２４、及び、探索用端末３０が備える端末側通信部３６は、お互いに直接通信し合うだけでなく、サーバ５０を介して、通信し合うこともできる。
【００８８】
このような探索システム１１により、上記実施の形態と同様に、探索用端末３０によって探索物が発見され、実施の形態と同様の効果が奏される。
【００８９】
さらに、このような探索システム１１によれば、サーバ５０を中継器として使用する場合には、被探索機器２０から送信された所定の情報は、サーバ５０を経由して探索用端末３０に転送される。よって、被探索機器２０と探索用端末３０とがサーバ５０を親機として無線通信する子機の機能を備えることで、被探索機器２０から探索用端末３０への通信が実現される。
【００９０】
また、操作者は、探索用端末３０において探索キーを入力する前に、探索用端末３０を介して、サーバ５０が管理する機器ＤＢを参照することで、探したい探索物に適した探索キーを決定することができる。
【００９１】
次に、以上のような実施の形態及び変形例における探索システムの応用例について、説明する。
【００９２】
（応用例１）
上記実施の形態及び変形例における探索システムは、遭難者捜索システムに応用することができる。
【００９３】
海あるいは山等で遭難した人を上空のヘリ（ヘリコプター）等から探し出すのは非常に難しい。そこで、本応用例では、遭難時に着用する、あるいは、遭難する可能性がある人が着用するライフジャケットに、本発明に係る被探索機器２０を装備しておく。これにより、遭難者の探索時には、探索用端末３０から可視光が出射されるので、暗闇あるいは薄暗い状況下であっても、探索者が遭難者を発見することが容易になるだけでなく、遭難者も探索者を発見することが容易となる。
【００９４】
具体的には、次の手順により、遭難者捜索システムを実現できる。
（１）まず、ライフジャケットに、本発明に係る被探索機器２０を装備しておく。なお、登山者は、リュックサック等に被探索機器２０を装着しておいてもよい。
（２）遭難した場合には、遭難者は、着用しているライフジャケット等に装備された被探索機器２０が上空からの可視光を受光できる状態になっていることを確認する。
（３）探索者は、遭難情報を元に、予想される現場地域の上空にヘリで移動し、本発明に係る探索用端末３０を用いて、上空から現場の地上に向けて、可視光を出射する。なお、探索キーについては、探索者は、事前に、遭難者が所有する被探索機器２０に記憶されている探索キーを知っているので、その探索キーと同じ探索キーを探索用端末３０に入力する。
（４）遭難者が所有する被探索機器２０は、探索用端末３０からの可視光を受光し、その可視光に含まれる探索キーと内部に記憶している探索キーとが一致すると判断すると、機器側提示部２２がＬＥＤランプを点滅させる提示を行う。さらに、探索されたことを示す所定の情報が被探索機器２０から探索用端末３０に送信され、探索用端末３０の端末側提示部３２に、探索物（つまり、遭難者）を発見できたことを知らせるメッセージが表示される。その結果、探索者は、可視光を出射した探索用端末３０の向き、被探索機器２０での提示、及び、探索用端末３０での提示から、遭難者を発見したこと、及び、遭難者がいる地上の位置を知ることができる。
【００９５】
（応用例２）
上記実施の形態及び変形例における探索システムは、テーマパークでのアトラクション（ここでは、お化け屋敷）に応用することができる。
【００９６】
たとえば、お化け屋敷に入った入場者は、ライト（探索用端末３０）を持って歩く。ライトを向けた方向に標的（被探索機器２０）があると、その標的（被探索機器２０）がライト（探索用端末３０）からの可視光に反応し、タイムリーにお化けの人形が動くというアトラクションに、本発明の探索システムを応用できる。
【００９７】
図１０は、本発明の応用例２における探索システム１２の構成を示すブロック図である。この探索システム１２は、本発明に係る探索システムをアトラクション（ここでは、お化け屋敷）に応用したシステムであり、上記変形例における探索システム１１に、娯楽設備６０が追加された構成を備える。また、サーバ５０ａは、上記変形例における探索システム１１のサーバ５０に、アトラクション制御部５５、入力部５６及びユーザ情報記憶部５７が追加されている。
【００９８】
娯楽設備６０は、無線通信での遠隔操作によってお化けの人形を出没させるアトラクション設備であり、制御部６１、無線通信部６２、駆動部６３及びお化けの人形６４を備える。無線通信部６２は、サーバ５０ａと無線通信を行う通信インタフェースである。駆動部６３は、お化けの人形６４に対して上下動等の駆動をすることで、お化けの人形６４を物陰から出没させるモータ等の駆動機構である。制御部６１は、サーバ５０ａから無線通信部６２を介して受け取った指示に従って駆動部６３を制御する処理部である。
【００９９】
サーバ５０ａは、上記変形例におけるサーバ５０の機能に、お化けの人形６４の動きに関する指示を娯楽設備６０に与える機能を備える装置である。そのために、サーバ５０ａは、上記変形例におけるサーバ５０が備える構成要素に、アトラクション制御部５５、入力部５６及びユーザ情報記憶部５７を加えた構成を備える。入力部５６は、入場者からユーザ情報の入力を受け付ける装置である。ユーザ情報記憶部５７は、入場者から入力されたユーザ情報を記憶する記憶部である。アトラクション制御部５５は、入場者のユーザ情報に関する管理、及び、お化けの人形６４の動きに関する指示を娯楽設備６０に与える制御を行う処理部である。
【０１００】
このような応用例２における探索システム１２は、以下の動作を行う。
【０１０１】
図１１は、本発明の応用例２における探索システム１２の動作を示す通信シーケンス図である。ここでは、被探索機器２０、探索用端末３０、サーバ５０ａ及び娯楽設備６０における通信のやりとりと処理手順とが示されている。
【０１０２】
お化け屋敷の入場者は、入場に先立ち、サーバ５０ａの入力部５６から、使用する探索用端末３０の識別情報とともに、ユーザ情報として、自分の性別、年齢、グループでの入場時における人数等の情報を入力する（Ｓ５０）。ここで入力されたユーザ情報は、サーバ５０ａにおいて、アトラクション制御部５５により、ユーザ情報記憶部５７に格納される。
【０１０３】
その後、入場者は、探索用端末３０を点灯（つまり、探索信号を含む可視光を出射）させた状態で、定められたコースを進み、ゴールを目指す（Ｓ５１）。つまり、入場者は、探索用端末３０を用いて、暗闇の中を動線方向かつ視線方向に可視光を出射させながら、進んでいく。なお、探索キーについては、事前に、お化け屋敷内に設置された被探索機器２０に記憶された探索キーと同一の探索キーが探索用端末３０に入力されている。
【０１０４】
被探索機器２０が取り付けられた標的に可視光が照射されると、被探索機器２０は、受光した可視光に含まれる探索キーと内部に記憶している探索キーとが一致すると判断するので、所定の情報を、サーバ５０ａに送信する（Ｓ５２）。
【０１０５】
所定の情報を受信したサーバ５０ａでは、アトラクション制御部５５は、受信した所定の情報の送信先アドレス（つまり、探索用端末３０の通信アドレス）を参照し、送信先アドレスに対応するユーザ情報を、ユーザ情報記憶部５７から読み出す（Ｓ５３）。
【０１０６】
そして、アトラクション制御部５５は、読み出したユーザ情報を、無線通信部６２を介して、娯楽設備６０に送信する（Ｓ５４）。
【０１０７】
無線通信部６２を介してユーザ情報を受信した娯楽設備６０では、制御部６１は、受信したユーザ情報に応じて、お化けの人形６４が動くように、駆動部６３を制御する（Ｓ５５）。たとえば、お化けの人形６４が、ユーザ情報に含まれる性別及び年齢に応じて予め定められたパターンの動きをするように、制御部６１は駆動部６３を制御する。このとき、制御部６１は、ユーザ情報で示される入場者の人数が多いほど、長い時間、駆動部６３によるお化けの人形６４の動きを継続させる。
【０１０８】
以上のように、応用例２における探索システム１２によれば、お化け屋敷において、入場者が探索用端末３０を向けた方向に標的（被探索機器２０）があると、その標的が探索用端末３０からの可視光に反応し、タイムリーにお化けの人形６４が動く。そのときに、お化けの人形６４は、予め登録された入場者のユーザ情報に依存した動きをする。これにより、入場者の興味を引く、面白いアトラクションが実現される。
【０１０９】
また、一般のお化け屋敷では、道中に設置されたセンサを用いてお化けの人形が反応するという仕組みが採用されるが、この場合には、入場者がいる近くでお化けの人形が出るものの、入場者の視線とは別の方向にいるお化けの人形が反応する場合がある。本応用例の探索システム１２によれば、多くの場合、入場者の視線の方向と可視光が出射される方向とが一致することから、入場者の視線の方向にいるお化けの人形６４が反応する。これにより、一般のお化け屋敷よりも、恐怖感が増す。つまり、無人のお化け屋敷でありながら、人間の監視によって入場者を驚かす仕組みをもつお化け屋敷に近い恐怖感を入場者に与えることができる。
【０１１０】
なお、本応用例における探索システム１２は、お化け屋敷のようなアトラクションへの応用だけでなく、宝探しゲーム、あるいは、昆虫探しゲームのようなゲームアトラクションにも応用することができる。そのようなアトラクションでは、例えば、特定の昆虫の名前を探索キーにして、探索用端末３０によって可視光を照射し、被探索機器２０が取り付けられた標的（昆虫のおもちゃ）が見つかればポイントを取得できるようにする。これにより、稀な昆虫であればあるほどポイントを高く設定しておくことで、一定時間の探索で獲得したポイント数を競う実世界型のゲームを構築することが可能になる。
【０１１１】
（応用例３）
上記実施の形態及び変形例における探索システムは、警備員の巡回についての管理システムに応用することができる。
【０１１２】
具体的には、次の手順により、警備員の巡回に関する管理システムを実現できる。
（１）まず、警備員が巡回すべき複数の箇所のそれぞれに、被探索機器２０を設置しておく。このとき、各被探索機器２０には、予め、設置されている箇所に対応する識別情報（巡回箇所のＩＤ）を記憶しておく。
（２）探索キーとして、巡回する警備員のＩＤを用いる。被探索機器２０の機器側記憶部２３には、巡回する可能性がある全ての警備員のＩＤ、又は、巡回する可能性がある全ての警備員のＩＤに共通する文字を格納しておく。
（３）警備員は、探索用端末３０を持って、巡回すべき箇所を順に巡回していく。このとき、警備員は、巡回した箇所において、その箇所に設置された被探索機器２０に可視光を当てる。
（４）被探索機器２０に可視光が照射されると、被探索機器２０は、受信した探索キーと内部に記憶している探索キーとが一致すると判断するので、受信した探索キー（つまり、警備員のＩＤ）と、予め記憶している巡回箇所のＩＤとを、サーバ５０に送信する。
（５）サーバ５０は、被探索機器２０から送信されてくる警備員のＩＤと巡回箇所のＩＤとをディスプレイに表示する。これにより、サーバ５０のディスプレイを見ることで、どの警備員がどの箇所を巡回し終えたのかを知ることができ、巡回漏れがないかを確認できる。なお、巡回漏れを発見した場合には、再度、その箇所を巡回する等の措置を講ずることができる。
【０１１３】
よって、このような本応用例における管理システムにより、巡回漏れが回避される。また、警備員の巡回についての管理ができ、警備会社による警備員の作業管理、あるいは、確実に巡回したことのデータ記録等が可能になる。
【０１１４】
（応用例４）
上記実施の形態及び変形例における探索システムは、お祭り等における迷子探しのシステムに応用することができる。
【０１１５】
具体的には、次の手順により、迷子探しのシステムを実現できる。
（１）まず、迷子になる可能性がある子供に、被探索機器２０を装着しておく。
（２）お祭りの会場に設定された屋台の灯篭の一部を、可視光の光源としての探索用端末３０で構成しておく。なお、個々の探索用端末３０は、探索キーとして、その探索用端末３０に付与された端末ＩＤを、可視光で送信する。なお、被探索機器２０の機器側記憶部２３には、使用され得る全ての端末ＩＤ、又は、使用され得る全ての端末ＩＤに共通する文字が格納されている。
（３）被探索機器２０を装着した子供がお祭りの会場を歩くと、その場所に設置された探索用端末３０からの可視光が被探索機器２０に照射される。可視光を受光した被探索機器２０は、受光した可視光に含まれる探索キー（つまり、端末ＩＤ）をサーバ５０に送信する。
（４）サーバ５０は、被探索機器２０から送信されてくる端末ＩＤを、送信元の通信アドレス（被探索機器２０の通信アドレス）とともに、ディスプレイに表示する。端末ＩＤは、個々の探索用端末３０、つまり、探索用端末３０の設置場所と対応づけられている。よって、サーバ５０のディスプレイを見ることで、その被探索機器２０が装着された子供に可視光を照射した探索用端末３０の端末ＩＤ、つまり、その子供がいる位置をリアルタイムで知ることができる。
【０１１６】
よって、このような迷子探しのシステムにより、お祭り等の人ごみにおいても容易に子供を見つけ出すことができ、迷子探しが効率化される。
【０１１７】
以上、本発明に係る探索システムについて、実施の形態、変形例、及び、応用例に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態、変形例、及び、応用例に限定されない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を実施の形態、変形例、及び、応用例に施したものも、本発明の範囲内に含まれてもよい。
【０１１８】
たとえば、本発明は、上述した探索システムの動作に含まれる各手順をステップとする探索方法として実現してもよい。さらに、そのステップのうち、探索用端末３０又は被探索機器２０におけるステップをコンピュータが実行するためのプログラムとして実現してもよい。さらに、本発明は、そのようなプログラムを格納したＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現してもよい。
【０１１９】
また、上記実施の形態における探索システム１０では、被探索機器２０は、受信した探索キーと一致する探索キーが機器側記憶部２３に記憶されていると判断した場合に、所定の情報を探索用端末３０に送信したが、この送信は、必ずしも必要ではない。つまり、探索用端末３０が備える構成要素のうち、端末側通信部３６及び端末側提示部３２は、必ずしも必要な構成要素ではない。被探索機器２０が発見されたことを機器側提示部２２が提示することで、操作者は、探索物１５を発見できたことを知るので、必ずしも、探索用端末３０の端末側提示部３２での提示は必要ないからである。
【０１２０】
さらに、上記実施の形態における探索システム１０では、探索用端末３０が出射する可視光の照射範囲が変更されたが、このような機能は、必ずしも、必要ではない。つまり、探索用端末３０が備える構成要素のうち、照射範囲変更部３５、端末側記憶部３７、環境検知部３８及び速度・加速度取得部３９は、必ずしも必要ではない。照射範囲が固定であっても、操作者は、可視光が照射されている範囲、つまり、探索キーを含む探索信号が照射されている範囲を目で確認しながら探索を行うことができ、従来よりも容易に探索物を発見することができるからである。
【０１２１】
また、上記実施の形態では、端末側制御部３１及び機器側制御部２１は、プログラムを実行するプロセッサ等によってソフトウェア的に実現されたが、このような実現形態に限られず、専用の電子回路によってハードウェア的に実現されてもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１０、１１、１２  探索システム
１５  探索物
２０  被探索機器
２１  機器側制御部
２２  機器側提示部
２３  機器側記憶部
２４  機器側通信部
２５  受光部
３０  探索用端末
３１、３１ａ、３１ｂ  端末側制御部
３２  端末側提示部
３３  入力部
３４  発光部
３５  照射範囲変更部
３６、３６ａ、３６ｂ  端末側通信部
３７  端末側記憶部
３８  環境検知部
３９  速度・加速度取得部
５０、５０ａ  サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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