(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出するシート排出装置において、
排出されたシートが載置される第１排出トレイと、
排出されたシートが載置される第２排出トレイであって、前記第１排出トレイより鉛直方向上側に設けられる第２排出トレイと、
前記第１排出トレイ及び前記第２排出トレイを支持する支持部であって、少なくとも前記第２排出トレイが着脱自在に装着された支持部と、
電動モータと、
前記電動モータから駆動力が供給される第１上側ローラであって、シートを前記第１排出トレイに向けて排出する第１上側ローラと、
前記電動モータから駆動力が供給される第２上側ローラであって、シートを前記第２排出トレイに向けて排出する第２上側ローラと、
前記第１上側ローラの作動を制御する第１作動制御部であって、第１作動モード及び第２作動モードにて前記第１上側ローラの作動を制御可能な第１作動制御部と、
前記第２上側ローラの作動を制御する第２作動制御部とを備え、
前記第１作動モードは「前記第１上側ローラ及び前記第２上側ローラが停止しているときに前記第２排出トレイが取り外された場合に、前記第１上側ローラを停止状態とする作動モード」であり、
前記第２作動モードは「前記第１上側ローラ及び前記第２上側ローラが回転しているときに前記第２排出トレイが取り外された場合に、シートの搬送が終了するまでは前記第１上側ローラを回転させ、かつ、シートの搬送が終了した後に前記第１上側ローラを停止状態とする作動モード」であることを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記第１作動制御部は、少なくとも前記第１作動モード及び前記第２作動モード時においては、前記第１上側ローラへの駆動力の伝達を遮断することにより当該第１上側ローラを停止状態とすることを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
【請求項３】
前記第１作動制御部は、
前記第１上側ローラに駆動力を伝達する出力歯車、
前記出力歯車に駆動力を伝達するとともに、前記出力歯車と噛み合う噛合位置と前記出力歯車から離間した非噛合位置との間で変位可能な第１伝達歯車であって、正転及び逆転が可能な第１伝達歯車と、
前記第１伝達歯車と接触した接触位置と前記第１伝達歯車から離間した離間位置との間で変位可能な作用部材であって、少なくとも前記第２排出トレイが前記支持部から取り外されているときには前記接触位置となる作用部材と、
前記第１伝達歯車を前記非噛合位置側に変位させる離間力を発揮する弾性部材であって、前記作用部材を介して当該第１伝達歯車に作用させる弾性部材とを備え、
前記正転時には、前記非噛合位置側から前記噛合位置側に前記第１伝達歯車を変位させる近接力が前記第１伝達歯車に作用し、
前記逆転時には、前記噛合位置側から前記非噛合位置側に前記第１伝達歯車を変位させる力が前記第１伝達歯車に作用することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート排出装置。
【請求項４】
前記第１伝達歯車と常に噛み合うとともに、当該第１伝達歯車に正転駆動力又は逆転駆動力を伝達する第２伝達歯車と、
前記第１伝達歯車の回転軸を支持するとともに、当該回転軸を前記第２伝達歯車の回転中心を中心として揺動可能に支持する軸受部とを備え、
前記第１伝達歯車が前記噛合位置にあるときの前記近接力は、前記離間力より大きく、かつ、前記第１伝達歯車が前記非噛合位置にあるときの前記近接力は、前記離間力より小さいことを特徴とする請求項３に記載のシート排出装置。
【請求項５】
前記第２伝達歯車は前記電動モータから正転駆動力又は逆転駆動力を受けて回転し、
さらに、前記電動モータの正転及び逆転を制御可能なモータ制御部を備えることを特徴とする請求項４に記載のシート排出装置。
【請求項６】
前記モータ制御部は、前記第１伝達歯車が逆転しているときの回転速が前記第１伝達歯車が正転しているときの回転速より小さくなるように前記電動モータを制御することを特徴とする請求項５に記載のシート排出装置。
【請求項７】
前記第２排出トレイは、前記作用部材に設けられた被当接部と接触する当接部を有し、
前記第２排出トレイが前記支持部に装着されているときに前記当接部と前記被当接部とが接触して前記作用部材が前記離間位置となることを特徴とする請求項３又は４のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを排出するシート排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載のシート排出装置では、複数の排出トレイが鉛直方向に並んで配設されているとともに、それら複数の排出トレイがケーシング等の支持部に着脱自在に装着されている。
【０００３】
そして、特許文献１に記載の発明では、例えば隣り合う２つの排出トレイのうち鉛直方向上方側の排出トレイが支持部材から取り外された状態で、その取り外された排出トレイ用のシート排出部からシートを排出する排出モード（以下、スタッカーモードともいう。）が実行可能である。
【０００４】
このため、スタッカーモードでは、下方側の排出トレイにシートが載置されていくので、その下方側の排出トレイ用のシート排出部からシートを排出する場合に比べて、多くのシートを当該排出トレイに載置することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２２８０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
スタッカーモードでは、上述したように、上方側の排出口からシートが排出され、かつ、排出されたシートは下方側の排出トレイに載置されていく。したがって、スタッカーモード時には、下方側の排出トレイにシートを排出するための排出ローラを回転させる必要がない。
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の発明は、スタッカーモード時においても、全ての排出ローラが回転する。このため、特許文献１に記載の発明は、排出ローラの回転に伴って発生する騒音を低減することが難しい。
【０００８】
本発明は、上記点に鑑み、スタッカーモード時に発生する騒音を低減することが可能なシート排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願に係るシート排出装置は、シートを排出するシート排出装置において、排出されたシートが載置される第１排出トレイ（１１）と、排出されたシートが載置される第２排出トレイ（１２）であって、第１排出トレイ（１１）より鉛直方向上側に設けられる第２排出トレイ（１２）と、第１排出トレイ（１１）及び第２排出トレイ（１２）を支持する支持部（１５）であって、少なくとも第２排出トレイ（１２）が着脱自在に装着された支持部（１５）と、電動モータ（３０）と、電動モータ（３０）から駆動力が供給される第１上側ローラ（２１Ａ）であって、シートを第１排出トレイ（１１）に向けて排出する第１上側ローラ（２１Ａ）と、電動モータ（３０）から駆動力が供給される第２上側ローラ（２２Ａ）であって、シートを第２排出トレイ（１２）に向けて排出する第２上側ローラ（２２Ａ）と、第１上側ローラ（２１Ａ）の作動を制御する第１作動制御部（４１）であって、第１作動モード及び第２作動モードにて第１上側ローラ（２１Ａ）の作動を制御可能な第１作動制御部（４１）と、第２上側ローラ（２２Ａ）の作動を制御する第２作動制御部（４２）とを備える。
【００１０】
そして、第１作動モードは「第１上側ローラ（２１Ａ）及び第２上側ローラ（２２Ａ）が停止しているときに第２排出トレイ（１２）が取り外された場合に、第１上側ローラ（２１Ａ）を停止状態とする作動モード」であり、第２作動モードは「第１上側ローラ（２１Ａ）及び第２上側ローラ（２２Ａ）が回転しているときに第２排出トレイ（１２）が取り外された場合に、シートの搬送が終了するまでは第１上側ローラ（２１Ａ）を回転させ、かつ、シートの搬送が終了した後に第１上側ローラ（２１Ａ）を停止状態とする作動モード」である。
【００１１】
これにより、本願発明では、「シートの搬送が開始される前に第２排出トレイ（１２）が取り外された場合（スタッカーモード時）」においては、第１上側ローラ（２１Ａ）が停止状態となる。したがって、全ての排出ローラを回転させる特許文献１に記載のシート排出装置に比べて、スタッカーモード時に発生する騒音を低減することが可能となる。
【００１２】
ところで、通常モードにてシートが排出されているとき、つまり、第１上側ローラ（２１Ａ）が回転しているときに、利用者が誤って第２排出トレイ（１２）を取り外した場合において、仮に、第２排出トレイ（１２）が取り外されると同時に第１上側ローラ（２１Ａ）の回転が停止すると、排出されるシートが詰まってしまい、シート排出不良が発生する。
【００１３】
これに対して、本願発明では、「第１上側ローラ（２１Ａ）及び第２上側ローラ（２２Ａ）が回転しているときに第２排出トレイ（１２）が取り外された場合に、シートの搬送が終了するまでは第１上側ローラ（２１Ａ）を回転させ、かつ、シートの搬送が終了した後に第１上側ローラ（２１Ａ）を停止状態とする」ので、上記したシート排出不良の発生を抑制できる。
【００１４】
なお、「第２排出トレイ（１２）が取り外された場合」とは、第２排出トレイ（１２）が支持部（１５）から完全に取り外された場合は勿論のこと、「第２排出トレイ（１２）が支持部（１５）から完全に取り外されていないものの、第２排出トレイ（１２）が正規の装着位置からずれた場合」も含む意味である。
【００１５】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るシート排出装置１０が装着された画像形成装置１の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシート排出装置１０が装着された画像形成装置１の斜視図であって、スタッカーモード時の状態を示す斜視図である。
【図３】第１上側ローラ２１Ａ及び第２上側ローラ２２Ａ等を示す図である。
【図４】第１上側ローラ２１Ａ及び第２上側ローラ２２Ａ等への駆動力を伝達する機構を示す図である。
【図５】第１上側ローラ２１Ａ及び第２上側ローラ２２Ａ等への駆動力を伝達する機構を示す図である。
【図６】第１上側ローラ２１Ａ及び第２上側ローラ２２Ａ等への駆動力を伝達する機構を示す図である。
【図７】第１上側ローラ２１Ａ及び第２上側ローラ２２Ａ等への駆動力を伝達する機構を示す図である。
【図８】支持フレーム１５Ａ及び軸受部１５Ｂ等を示す図である。
【図９】Ａ及びＢは第１上側ローラ２１Ａ及び第２上側ローラ２２Ａ等への駆動力の伝達状態を示す図である。
【図１０】Ａ及びＢは第１上側ローラ２１Ａ及び第２上側ローラ２２Ａ等への駆動力の伝達状態を示す図である。
【図１１】Ａ及びＢは第１上側ローラ２１Ａ及び第２上側ローラ２２Ａ等への駆動力の伝達状態を示す図である。
【図１２】Ａ及びＢは第１上側ローラ２１Ａ及び第２上側ローラ２２Ａ等への駆動力の伝達状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではない。
【００１８】
本実施形態は、画像形成装置用のシート排出装置に本発明を適用したものである。以下、図１に示すように、シート排出装置１０が組み付けられた画像形成装置１を単に「画像形成装置」ともいう。
【００１９】
各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものである。本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「複数」や「２つ以上」等の断りをした場合を除き、少なくとも１つ設けられている。以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
１．画像形成装置の概要（図１参照）
本実施形態に係るシート排出装置１０は、画像形成装置１のうち排紙口２の鉛直方向上方側に組み付けられる。画像形成装置１内には、画像形成部（図示せず。）が収納されている。画像形成部はシートに画像を形成する。筐体３は当該画像形成部を収納する。
【００２１】
筐体３の鉛直方向上面側には排出トレイ３Ａが設けられている。排出トレイ３Ａには、画像が形成されたシートが載置される。なお、排出トレイ３Ａは、シート排出装置１０が作動しない場合にシートが排出される部位である。シート排出装置１０が作動する場合には、後述する複数の排出トレイ１１〜１４のうち少なくとも１つの排出トレイにシートが排出される。
【００２２】
２．シート排出装置
２．１  シート排出装置の概要
シート排出装置１０は、図１に示すように、複数の排出トレイ１１〜１４を有する。そして、シート排出装置１０は、予め利用者により設定された排出設定に従って、複数の排出トレイ１１〜１４のうちいずれかの排出トレイにシートを排出する。
【００２３】
各排出トレイ１１〜１４は、排出されたシートを１枚以上載置可能である。各排出トレイ１１〜１４は、鉛直方向に並んだ状態で支持部１５に組み付けられている。なお、排出されたシートは、各排出トレイ１１〜１４の鉛直方向上面に載置されていく。
【００２４】
以下、各排出トレイ１１〜１４のうち、鉛直方向最下部の排出トレイを第１排出トレイ１１という。第１排出トレイ１１の鉛直方向上側に位置する排出トレイを第２排出トレイ１２という。
【００２５】
第２排出トレイ１２の鉛直方向上側に位置する排出トレイを第３排出トレイ１３という。第３排出トレイ１３の鉛直方向上側に位置する排出トレイを第４排出トレイ１４という。
【００２６】
少なくとも第２排出トレイ１２及び第４排出トレイ１４は、支持部１５に対して着脱自在に支持部１５に組み付けられている。つまり、利用者は、第２排出トレイ１２及び第４排出トレイ１４を支持部１５に対して着脱できる。
【００２７】
本実施形態では、第１排出トレイ１１及び第３排出トレイ１３は、第２排出トレイ１２及び第４排出トレイ１４に比べて着脱性が低い構造となっている。なお、図２は、第２排出トレイ１２及び第４排出トレイ１４が支持部１５から取り外された状態（以下、「スタッカーモード状態」という。）を示す。
【００２８】
支持部１５には、画像形成部から排出されたシート、つまり画像が形成されたシートを各排出トレイ１１〜１４に向けて排出する複数の排出部１１Ａ〜１４Ａが設けられている。各排出部１１Ａ〜１４Ａは、複数の排出トレイ１１〜１４に対応するように、鉛直方向に並んで設けられている。
【００２９】
排出部１１Ａ（以下、第１排出部１１Ａという。）は、第１排出トレイ１１の鉛直方向上面部に向けて開口している。排出部１２Ａ（以下、第２排出部１２Ａという。）は、第２排出トレイ１２の鉛直方向上面部に向けて開口している。
【００３０】
排出部１３Ａ（以下、第３排出部１３Ａという。）は、第３排出トレイ１３の鉛直方向上面部に向けて開口している。排出部１４Ａ（以下、第４排出部１４Ａという。）は、第４排出トレイ１４の鉛直方向上面部に向けて開口している。
【００３１】
第１排出部１１Ａには、図３に示すように、少なくとも１つの上側ローラ２１Ａ及び少なくとも１つの下側ローラ２１Ｂが設けられている。第２排出部１２Ａにも、少なくとも１つの上側ローラ２２Ａ及び少なくとも１つの下側ローラ２２Ｂが設けられている。なお、第３排出部１３Ａ及び第４排出部１４Ａそれぞれにも、第１排出部１１Ａと同様に、上側ローラ及び下側ローラが設けられている。
【００３２】
２．２  上側ローラ及び下側ローラ
各排出部１１Ａ〜１４Ａに設けられた上側ローラ及び下側ローラは、同一の構造である。以下、第１排出部１１Ａに設けられた上側ローラ２１Ａ（以下、第１上側ローラ２１Ａという。）及び下側ローラ２１Ｂ（以下、第１下側ローラ２１Ｂという。）を例に、上側ローラ及び下側ローラの構造を説明する。
【００３３】
図３に示すように、本実施形態では、第１上側ローラ２１Ａが複数設けられている。各第１上側ローラ２１Ａは、円筒状又は円柱状に形成されたものであって、１本の軸２１Ｃに支持されている。
【００３４】
各第１上側ローラ２１Ａは、それらの軸線方向が軸２１Ｃの長手方向（以下、幅方向ともいう。）と一致した状態で幅方向に離散的に並んで配置されている。軸２１Ｃは各第１上側ローラ２１Ａに回転力を伝達する。そして、各第１上側ローラ２１Ａの外周面のうちシートと接触する部位は、ゴム等の摩擦係数が大きい材質で構成されている。
【００３５】
第１下側ローラ２１Ｂは、第１上側ローラ２１Ａと同数設けられている。各第１下側ローラ２１Ｂは、各第１上側ローラ２１Ａより鉛直方向下方側に配置されて当該第１上側ローラ２１Ａと協働してシートを挟持する。
【００３６】
つまり、各第１下側ローラ２１Ｂは、「対応する第１上側ローラ２１Ａ」に対して離接変位可能であって、バネ等の弾性部材（図示せず。）によって「対応する第１上側ローラ２１Ａ」側に押し付けられている。このため、各第１下側ローラ２１Ｂは、シートを「対応する第１上側ローラ２１Ａ」に押し付ける。
【００３７】
そして、第２排出部１２Ａの上側ローラ２２Ａ（以下、第２上側ローラ２２Ａという。）及び軸２２Ｃは、第１上側ローラ２１Ａ及び軸２１Ｃに対して鉛直方向にずれた部位に位置する。第２排出部１２Ａの下側ローラ２２Ｂ（以下、第２下側ローラ２２Ｂという。）は、第１下側ローラ２１Ｂに対して鉛直方向にずれた部位に位置する。
【００３８】
つまり、仮に、第１上側ローラ２１Ａ及び軸２１Ｃが鉛直方向上方側に平行移動すると、その移動した第１上側ローラ２１Ａ及び軸２１Ｃは、少なくとも前後方向において第２上側ローラ２２Ａ及び軸２２Ｃと重なる。
【００３９】
同様に、仮に、第１下側ローラ２１Ｂが鉛直方向上方側に平行移動すると、その移動した第１下側ローラ２１Ｂは、少なくとも前後方向において第２下側ローラ２２Ｂと重なる。なお、前後方向は、シートの排出方向と概ね一致する。
【００４０】
図４に示すように、第３排出部１３Ａ及び第４排出部１４Ａそれぞれに設けられた上側ローラ２３Ａ、２４Ａの配置関係は、各第１上側ローラ２１Ａに対する各第２上側ローラ２２Ａの配置関係と同一である。
【００４１】
同様に、第３排出部１３Ａ及び第４排出部１４Ａそれぞれに設けられた下側ローラ２３Ｂ、２４Ｂの配置関係は、各第１下側ローラ２１Ｂに対する各第２下側ローラ２２Ｂの配置関係と同一である。
【００４２】
なお、以下、第１上側ローラ２１Ａ、第２上側ローラ２２Ａ、第２上側ローラ２３Ａ及び第４上側ローラ２４Ａを総称するときは「第１上側ローラ２１Ａ等」と記す。第１下側ローラ２１Ｂ、第２下側ローラ２２Ｂ、第３下側ローラ２３Ｂ及び第４下側ローラ２４Ｂを総称するときは「第２下側ローラ２２Ｂ等」と記す。
【００４３】
３．上側ローラ及び下側ローラの作動制御
３．１  駆動力の供給
各第１上側ローラ２１Ａ等には、図４に示すように、１つの電動モータ３０で発生した駆動力が歯車機構３１等を介して供給される。
【００４４】
すなわち、支持部１５内のうち第１上側ローラ２１Ａ等を挟んで水平方向一端側（本実施形態では左端側）に電動モータ３０が配設されている。支持部１５のうち第２上側ローラ２２Ａ等を挟んで水平方向他端側（本実施形態では右端側）に歯車機構３１が設けられている。
【００４５】
支持部１５の左側には、図５に示すように、歯車３２Ａ等にて構成された減速機構３２が設けられている。電動モータ３０で発生した駆動力は、減速機構３２にて減速されて出力側の歯車３２Ｂ（図４参照）に伝達される。
【００４６】
歯車３２Ｂは、図４に示すように、軸３２Ｃの長手方向一端側に設けられている。当該軸３２Ｃの長手方向他端側には歯車３２Ｅが設けられている。このため、歯車３２Ｂに伝達された駆動力は、軸３２Ｃ及び歯車３２Ｅを介して歯車機構３１に伝達される。
【００４７】
軸３２Ｃは、減速機構３２側から歯車機構３１側に延びて複数の中間排出ローラ３２Ｄを支持するとともに、それら中間排出ローラ３２Ｄを駆動する。複数の中間排出ローラ３２Ｄは、シートを第２排出部１２Ａ〜第４排出部１４Ａ側に搬送する。
【００４８】
歯車機構３１は、軸２１Ｃの長手方向端部に設けられた歯車２１Ｄ、軸２２Ｃの長手方向端部に設けられた歯車２２Ｄ、軸２３Ｃの長手方向端部に設けられた歯車２３Ｄ、及び軸２４Ｃの長手方向端部に設けられた歯車２４Ｄに駆動力を分配供給する。
【００４９】
軸２１Ｃは各第１上側ローラ２１Ａに駆動力を伝達する。軸２２Ｃは各第２上側ローラ２２Ａに駆動力を伝達する。軸２３Ｃは各第３上側ローラ２３Ａに駆動力を伝達する。軸２４Ｃは各第４上側ローラ２４Ａに駆動力を伝達する。
【００５０】
３．２  第１上側ローラ２１Ａ等の作動制御部
各第１上側ローラ２１Ａの作動は第１作動制御部４１により制御される。各第２上側ローラ２２Ａの作動は第２作動制御部４２により制御される。各第３上側ローラ２３Ａの作動は第３作動制御部４３により制御される。各第４上側ローラ２４Ａの作動は第４作動制御部４４により制御される。
【００５１】
第１作動制御部４１と第３作動制御部４３とは同一の構成である。第２作動制御部４２と第４作動制御部４４とは同一の構成である。そこで、以下、第１作動制御部４１及び第２作動制御部４２を例に各作動制御部の構成を説明する。
【００５２】
３．３  第１作動制御部の制御作動及び構成
＜第１作動制御部の概要＞
第１作動制御部４１は、各第１上側ローラ２１Ａの作動、つまり、軸２１Ｃ（以下、第１ローラ軸２１Ｃともいう。）の回転及び停止を制御する。具体的には、第１作動制御部４１は、第１作動モード及び第２作動モードにて第１ローラ軸２１Ｃの回転等を制御する。
【００５３】
第１作動モードは「第１ローラ軸２１Ｃ及び軸２２Ｃ（以下、第２ローラ軸２２Ｃともいう。）が停止しているときに、利用者等により第２排出トレイ１２が取り外された場合に、第１ローラ軸２１Ｃを停止状態とする作動モード」である。
【００５４】
第２作動モードは「第１ローラ軸２１Ｃ及び第２ローラ軸２２Ｃが回転しているときに、利用者等により第２排出トレイ１２が取り外された場合に、シートの搬送が終了するまでは第１ローラ軸２１Ｃを回転させ、かつ、シートの搬送が終了した後に第１ローラ軸２１Ｃを停止状態とする作動モード」である。
【００５５】
「第２排出トレイ１２が取り外された場合」とは、第２排出トレイ１２が支持部１５から完全に取り外された場合は勿論のこと、「第２排出トレイ１２が支持部１５から完全に取り外されていないものの、第２排出トレイ１２が正規の装着位置からずれた場合」も含む意味である。「正規の装着位置」とは、シートを排出するための装着位置であって、第２排出トレイ１２が、例えば図１に示す位置にあるとき等をいう。
【００５６】
＜第１作動制御部の構成＞
第１作動制御部４１は、図６に示す第１機構部５０、及び図５に示すモータ制御部７０等を有している。モータ制御部７０は、電動モータ３０の正転及び逆転、並びに電動モータ３０の回転速を制御する。
【００５７】
すなわち、モータ制御部７０は、シートを搬送及び排出する際には電動モータ３０を正転させる。モータ制御部７０は、シートの搬送又は排出が終了したときに、予め設定された所定時間だけ電動モータ３０を逆転させた後、電動モータ３０を停止させる。このとき、モータ制御部７０は、逆転時の回転速が正転時の回転速より小さくなるように電動モータ３０を制御する。
【００５８】
なお、モータ制御部７０は、シート検出部（図示せず。）から出力される信号を利用してシートの搬送又は排出が終了したか否かを判定する。シート検出部は、シートの有無を検出するセンサであって、例えば第１排出部１１Ａに設けられている。
【００５９】
＜第１機構部）
第１機構部５０は、図６に示すように、第１ローラ軸２１Ｃへの駆動力の伝達を直接的に制御する機械機構である。すなわち、第１機構部５０は、図７に示すように、出力歯車５１、第１伝達歯車５２、第２伝達歯車５３、作用部材５４及び弾性部材５５等を有する。
【００６０】
出力歯車５１（以下、第１出力歯車５１という。）は、歯車２１Ｄと噛み合って第１ローラ軸２１Ｃに駆動力を伝達する。第１出力歯車５１と歯車２１Ｄとは、第１作動モード時及び第２作動モード時を問わず、常に、噛み合っている。
【００６１】
第１伝達歯車５２は、第１出力歯車５１に駆動力を伝達するための歯車であって、第１出力歯車５１と噛み合う噛合位置（図７参照）と第１出力歯車５１から離間した非噛合位置（図○参照）との間で変位可能な歯車である。
【００６２】
すなわち、支持部１５には、図８に示すように、第１伝達歯車５２等を支持する支持フレーム１５Ａが設けられている。支持フレーム１５Ａには、第１伝達歯車５２の回転軸５２Ａを支持する長穴状の軸受部１５Ｂが設けられている。
【００６３】
軸受部１５Ｂは、図７に示すように、第２伝達歯車５３の回転中心Ｏ２を中心として第１伝達歯車５２の回転軸５２Ａを揺動可能に支持する。つまり、第１伝達歯車５２は、回転軸５２Ａを中心として自転可能であって、かつ、第２伝達歯車５３の回転中心Ｏ２を中心として公転可能である。以下、第１伝達歯車５２を第１遊星歯車５２ともいう。
【００６４】
第２伝達歯車５３は、第１伝達歯車５２と常に噛み合うとともに、電動モータ３０から出力された正転駆動力又は逆転駆動力を第１遊星歯車５２に伝達する。つまり、第１遊星歯車５２は、第２伝達歯車５３（以下、第１太陽歯車５３ともいう。）の正転及び逆転に連動して回転（自転又は公転）し、かつ、第１太陽歯車５３（電動モータ３０）が停止すると停止する。
【００６５】
このため、第１太陽歯車５３が矢印Ａ１の向き正転すると、噛合力Ｆ１が第１遊星歯車５２に作用する。当該噛合力Ｆ１（以下、近接力Ｆ１ともいう。）は、第１遊星歯車５２を非噛合位置側から噛合位置側に公転変位させる向きの力である。
【００６６】
第１太陽歯車５３が矢印Ａ２の向きに逆転すると、噛合力Ｆ２が第１遊星歯車５２に作用する。当該噛合力Ｆ２は、第１遊星歯車５２を噛合位置側から非噛合位置側に第１遊星歯車５２を公転変位させる向きの力である。
【００６７】
第１遊星歯車５２が非噛合位置にあるときの噛合力Ｆ１、Ｆ２は、第１太陽歯車５３と第１遊星歯車５２とが噛み合いにより発生する噛み合い圧力である。したがって、噛合力Ｆ１、Ｆ２の向きは、第１太陽歯車５３と第１遊星歯車５２と噛合部における圧力角の方向であって、第１太陽歯車５３の回転方向前進向きである。
【００６８】
第１遊星歯車５２が噛合位置にあるときの噛合力Ｆ１、つまり近接力Ｆ１は、図９Ａに示すように、噛み合い圧力ｆ１と噛み合い圧力ｆ２との和である。噛み合い圧力ｆ１は、第１太陽歯車５３と第１遊星歯車５２とが噛み合いにより発生する噛み合い圧力である。
【００６９】
噛み合い圧力ｆ２は、第１遊星歯車５２と第１出力歯車５１とが噛み合いにより発生する噛み合い圧力である。つまり、第１遊星歯車５２が非噛合位置にあるときの近接力Ｆ１と第１遊星歯車５２が噛合位置にあるときの近接力Ｆ１とは、異なる力（ベクトル）となる。
【００７０】
図７に示す抵抗体５２Ｂは、第１遊星歯車５２の自転を阻止する抵抗力を第１遊星歯車５２に作用させる。当該抵抗体５２Ｂは、バネ等の弾性部材製であって、支持フレーム１５Ａと第１遊星歯車５２の側面との間に配設されて上記の抵抗力を発揮する。
【００７１】
噛合力Ｆ１、Ｆ２は、第１遊星歯車５２が公転変位可能な状態（以下、公転可能状態という。）にあるときには、当該第１遊星歯車５２を噛合力Ｆ１、Ｆ２の向き側に公転変位させる力（以下、公転力という。）となる。
【００７２】
また、噛合力Ｆ１、Ｆ２は、第１遊星歯車５２が公転変位不可能な状態（以下、公転不可状態という。）にあるときには、当該第１遊星歯車５２を噛合力Ｆ１、Ｆ２の向き側に自転させる力（以下、自転力という。）となる。
【００７３】
そして、第１遊星歯車５２が噛合位置にあるとき、つまり、軸受部１５Ｂの長径方向一端に回転軸５２Ａがあるときには、第１遊星歯車５２は、更に第１出力歯車５１側に公転変位することができない公転不可状態となる。
【００７４】
したがって、噛合位置にあるときに第１太陽歯車５３が正転すると、近接力（噛合力）Ｆ１は第１遊星歯車５２を自転させる自転力として機能する。このため、噛合位置にあるときに第１太陽歯車５３が正転すると、駆動力が第１遊星歯車５２を介して第１出力歯車５１に伝達される。
【００７５】
第１遊星歯車５２が噛合位置にあるときには、第１遊星歯車５２は非噛合位置側に公転変位可能な公転可能状態となる。このため、第１太陽歯車５３が逆転すると、噛合力Ｆ２は、回転軸５２Ａを軸受部１５Ｂの長径方向他端側に向けて公転変位させる公転力と機能する。
【００７６】
また、第１遊星歯車５２が非噛合位置にあるときには、第１遊星歯車５２は噛合位置側に公転変位可能な公転可能状態となる。このため、第１太陽歯車５３が正転すると、噛合力（近接力）Ｆ１は、回転軸５２Ａを軸受部１５Ｂの長径方向一端側に向けて公転変位させる公転力と機能する。
【００７７】
作用部材５４は接触位置と離間位置との間で変位可能な部材である。接触位置では、図１１Ｂに示すように、第１遊星歯車５２（本実施形態では、回転軸５２Ａ）と作用部材５４とが接触する。離間位置では、図９Ｂ及び図１０Ｂに示すように、作用部材５４は接触位置よりも第１遊星歯車５２（本実施形態では、回転軸５２Ａ）から離間した状態となる。
【００７８】
そして、少なくとも第２排出トレイ１２が支持部１５から取り外されているときには作用部材５４は接触位置となる。なお、本実施形態に係る作用部材５４は、支持フレーム１５Ａに揺動可能に組み付けられたレバー状の部材である。
【００７９】
すなわち、第２排出トレイ１２には、図７に示すように、作用部材５４に設けられた被当接部５４Ａと接触する当接部１２Ｂが設けられている。第２排出トレイ１２が支持部１５に装着されているときには、当接部１２Ｂと被当接部５４Ａとが接触して作用部材５４が離間位置となる。
【００８０】
なお、第２排出トレイ１２には、第２排出トレイ１２を支持部１５に係止するための係止突起部１２Ｃが設けられている。当接部１２Ｂは、第２排出トレイ１２のうち係止突起部１２Ｃから作用部材５４側にずれた部位に設けられている。
【００８１】
弾性部材５５は、第１遊星歯車５２を非噛合位置側に変位させる弾性力（以下、離間力Ｆ３という。）を発揮する。当該離間力Ｆ３は、作用部材５４を介して第１遊星歯車５２に作用する。
【００８２】
つまり、第１遊星歯車５２が非接触位置にあるときには、第１遊星歯車５２には離間力Ｆ３が作用しない。第１遊星歯車５２が接触位置にあるときに当該第１遊星歯車５２に離間力Ｆ３が作用する。本実施形態に係る弾性部材５５は、作用部材５４の揺動中心軸５４Ｂにコイル部を有する捻りコイルバネにて構成されている。
【００８３】
そして、弾性部材５５は、第１遊星歯車５２が噛合位置にあるときの近接力Ｆ１が離間力Ｆ３より大きく、かつ、第１遊星歯車５２が非噛合位置にあるときの近接力Ｆ１が離間力Ｆ３より小さくなるように設定されている。
【００８４】
なお、上記の近接力Ｆ１と離間力Ｆ３と大小は、例えば第１遊星歯車５２の回転軸２５Ａに作用する近接力Ｆ１及び離間力Ｆ３の大きさで比較する。つまり、近接力Ｆ１を示すベクトルの始点及び離間力Ｆ３を示すベクトルの始点を回転軸５２Ａの中心に一致させた状態で、近接力Ｆ１及び離間力Ｆ３の大きさで比較する。
【００８５】
３．４  第２作動制御部の制御作動及び構成
第２作動制御部４２は、第１作動制御部４１から作用部材５４及び弾性部材５５を除去した構成である。つまり、第２作動制御部４２は、図７に示すように、第２出力歯車４２Ａ、第２遊星歯車４２Ｂ、第２太陽歯車４２Ｃ、及び抵抗体４２Ｄ等を有している。
【００８６】
第２出力歯車４２Ａは、第１出力歯車５１に相当するものであって、軸２２Ｃ（複数の第２上側ローラ２２Ａ）に駆動力を伝達する。第２太陽歯車４２Ｃは、第１太陽歯車５３に相当するものであって、電動モータ３０から正転駆動力又は逆転駆動力を受けて回転する。
【００８７】
第２遊星歯車４２Ｂは、第１遊星歯車５２に相当するものであって、抵抗体４２Ｄから抵抗力を受けるとともに、第２太陽歯車４２Ｃと常に噛み合って正転駆動力又は逆転駆動力を受けて自転又は公転する。
【００８８】
３．５  第１作動制御部及び第２作動制御部の詳細作動
図９Ａ及び図９Ｂは第２排出トレイ１２が支持部１５に装着された状態で電動モータ３０が正転している状態（以下、第１状態という。）を示している。
【００８９】
第１状態では、上述したように、第１遊星歯車５２及び第２遊星歯車４２Ｂは噛合位置となる。このため、第１ローラ軸２１Ｃ及び第２ローラ軸２２Ｃ、つまり各第１上側ローラ２１Ａ及び各第２上側ローラ２２Ａがシートを排出することが可能な向きに回転する。
【００９０】
図１０Ａ及び図１０Ｂは第２排出トレイ１２が支持部１５に装着された状態で電動モータ３０が逆転した状態（以下、第２状態という。）を示している。つまり、第１状態の終了後、電動モータ３０が逆転したときを示している。このとき、モータ制御部７０は、逆転時の回転速を正転時の回転速より小さくする。
【００９１】
第２状態では、上述したように、噛合力Ｆ２により第１遊星歯車５２及び第２遊星歯車４２Ｂは非噛合位置となる。このため、第１ローラ軸２１Ｃ及び第２ローラ軸２２Ｃへの駆動力の伝達経路が遮断された状態となるので、各第１上側ローラ２１Ａ及び各第２上側ローラ２２Ａが停止状態となる。
【００９２】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、第１遊星歯車５２及び第２遊星歯車４２Ｂが非噛合位置となっている場合に第２排出トレイ１２が支持部１５から取り外され、その後、電動モータ３０が正転した状態（以下、第３状態という。）を示している。
【００９３】
第３状態では、第２遊星歯車４２Ｂに作用する近接力Ｆ１により、第２遊星歯車４２Ｂは非噛合位置から噛合位置と公転変位した後、当該噛合位置にて自転する。これにより、第２ローラ軸２２Ｃに駆動力が伝達されて各第２上側ローラ２２Ａが回転する。
【００９４】
第３状態では、第１遊星歯車５２が非噛合位置にあるときの近接力Ｆ１が離間力Ｆ３より小さいので、第１遊星歯車５２は噛合位置まで公転変位することができない。このため、第１ローラ軸２１Ｃへの駆動力の伝達が遮断された状態となるので、各第１上側ローラ２１Ａが停止した状態となる。
【００９５】
図１２Ａ及び図１２Ｂは、第１ローラ軸２１Ｃ及び第２ローラ軸２２Ｃに正転駆動力が伝達されている状態で、第２排出トレイ１２が支持部１５から取り外された場合（第２排出トレイ１２が正規の装着位置からずれた場合も含む。）を示している。以下、第４状態という。
【００９６】
第４状態では、第１遊星歯車５２が噛合位置にあるときの近接力Ｆ１が離間力Ｆ３より大きいので、第１遊星歯車５２は噛合位置のまま保持される。このため、第１ローラ軸２１Ｃ及び第２ローラ軸２２Ｃ、つまり各第１上側ローラ２１Ａ及び各第２上側ローラ２２Ａがシートを排出することが可能な向きに回転する。
【００９７】
そして、シートの排出が終了すると、電動モータ３０が逆転するので、第２状態と同様な状態となるので、第１ローラ軸２１Ｃ及び第２ローラ軸２２Ｃへの駆動力の伝達経路が遮断された状態となる。
【００９８】
４．本実施形態に係る画像形成装置（特に、シート排出装置）の特徴
本実施形態に係るシート排出装置１０は、「第１ローラ軸２１Ｃ及び第２ローラ軸２２Ｃが停止しているときに第２排出トレイ１２が取り外された場合に、各第１上側ローラ２１Ａを停止状態とする第１作動モード」、及び「第１ローラ軸２１Ｃ及び第２ローラ軸２２Ｃが回転しているときに第２排出トレイ１２が取り外された場合に、シートの搬送が終了するまでは各第１上側ローラ２１Ａを回転させ、かつ、シートの搬送が終了した後に各第１上側ローラ２１Ａを停止状態とする第２作動モード」を有している。
【００９９】
これにより、本実施形態では、「シートの搬送が開始される前に第２排出トレイ１２が取り外された場合（スタッカーモード時）」においては、各第１上側ローラ２１Ａが停止状態となる。したがって、全ての排出ローラを回転させるシート排出装置に比べて、スタッカーモード時に発生する騒音を低減することが可能となる。
【０１００】
ところで、通常モードにてシートが排出されているとき、つまり、各第１上側ローラ２１Ａが回転しているときに、利用者が誤って第２排出トレイ１２を取り外した場合において、仮に、第２排出トレイ１２が取り外されると同時に各第１上側ローラ２１Ａの回転が停止すると、排出されるシートが詰まってしまい、シート排出不良が発生する。
【０１０１】
これに対して、本実施形態では、「シートの搬送が開始された後に第２排出トレイ１２が取り外された場合に、シートの搬送が終了するまでは各第１上側ローラ２１Ａを回転させ、かつ、シートの搬送が終了した後に各第１上側ローラ２１Ａを停止状態とする」ので、上記したシート排出不良の発生を抑制できる。
【０１０２】
本実施形態では、第２排出トレイ１２が支持部１５に装着されているときに、作用部材５４は離間位置となる。これにより、通常モード時において、第１遊星歯車５２と作用部材５４とが非接触状態となる。したがって、第１遊星歯車５２及び作用部材５４の摩耗が早期に進行することを抑制できるとともに、第１遊星歯車５２と作用部材５４とが接触することによる騒音を低減できる。
【０１０３】
（その他の実施形態）
上述の実施形態に係る第１作動制御部４１は、第１機構部５０及びモータ制御部７０等を有して構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、（１）第１ローラ軸２１Ｃを駆動する電動モータ、及び第２ローラ軸２２Ｃを駆動する電動モータをそれぞれ設け、各電動モータを独立して制御する方式、又は（２）第１遊星歯車５２に代えて電磁クラッチ等の動力断続器を設け、当該動力断続器を直接的に制御してもよい。
【０１０４】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１０５】
１… 画像形成装置  ３… 筐体  ３Ａ… 排出トレイ  １０… シート排出装置
１１… 第１排出トレイ  １１Ａ… 第１排出部  １２… 第２排出トレイ
１２Ａ… 第２排出部  １２Ｂ… 当接部  １２Ｃ… 係止突起部
１３… 第３排出トレイ  １３Ａ… 第３排出部  １４… 第４排出トレイ
１４Ａ… 第４排出部  １５… 支持部  １５Ａ… 支持フレーム
１５Ｂ… 軸受部  ２１Ａ… 第１上側ローラ  ２１Ｂ… 第１下側ローラ
２１Ｃ… 第１ローラ軸  ２２Ａ… 第２上側ローラ  ２２Ｂ… 第２下側ローラ
２２Ｃ… 第２ローラ軸  ２３Ａ… 第２上側ローラ  ２３Ｂ… 第３下側ローラ
２４Ｂ… 第４下側ローラ  ３０… 電動モータ  ３１… 歯車機構
３２… 減速機構  ３２Ｄ… 中間排出ローラ  ４１… 第１作動制御部
４２… 第２作動制御部  ４２Ａ… 第２出力歯車  ４２Ｂ… 第２遊星歯車
４２Ｃ… 第２太陽歯車  ４２Ｄ… 抵抗体  ４３… 第３作動制御部
４４… 第４作動制御部  ５０… 第１機構部  ５１… 第１出力歯車
５２… 第１遊星歯車  ５２Ｂ… 抵抗体  ５３… 第１太陽歯車
５４… 作用部材  ５４Ａ… 被当接部  ５４Ｂ… 揺動中心軸
５５… 弾性部材  ７０… モータ制御部
【図１】
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【図２】
0006406071.tif 000003
【図３】
0006406071.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0006406071.tif 000007
【図７】
0006406071.tif 000008
【図８】
0006406071.tif 000009
【図９】
0006406071.tif 000010
【図１０】
0006406071.tif 000011
【図１１】
0006406071.tif 000012
【図１２】
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