(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶に搭載した主機関の回転動力を前進、中立又は後進の出力に切り換える前後進切換機構と、前記前後進切換機構からの出力をプロペラに伝達する出力軸と、前記前後進切換機構の中立時に前記出力軸を制動させる中立ブレーキと、作動油ポンプと、前記前後進切換機構の切換作動を制御する前後進切換弁と、前記中立ブレーキの作動を制御するブレーキ切換弁と、前記前後進切換機構の前進出力を前進一速と前進二速とに切換作動させる前進変速切換弁と、前記前後進切換機構に対する作動油圧を調節するトローリング装置とを備え、前記前後進切換機構を有するハウジングの下部に前記出力軸を回転可能に軸支している減速逆転機において、
前記前後進切換機構の前進出力を前進二速式に構成し、前記ハウジング内のうち油路ブロックの取り付く箇所には、前記前後進切換機構を構成する前進一速クラッチと前進二速クラッチとを左右に振り分けて配置し、前記前後進切換弁と前記ブレーキ切換弁とを切換弁ユニットとしてユニット化し、
前記ハウジングのうち前記出力軸より上方で且つ前記前進一速クラッチ寄りに配置した前記油路ブロックに、前記作動油ポンプと前記切換弁ユニットと前記前進変速切換弁と前記トローリング装置とを取り付けている、
減速逆転機。
【請求項２】
前記油路ブロックの背面のうち前記前進一速クラッチと同軸上の箇所に前記作動油ポンプを位置させ、前記油路ブロックの背面のうち前記作動油ポンプの上方に前記前進変速切換弁及び前記トローリング装置を位置させ、前記油路ブロックの上面に前記切換弁ユニットを位置させ、前記油路ブロックの外側に配置した油圧配管を介して前記前進変速切換弁と前記前進二速クラッチとを接続している、
請求項１に記載の減速逆転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、船舶に搭載した主機関の回転動力を前後進切換機構経由でプロペラに伝達する減速逆転機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
漁船やプレジャーボートといった船舶に搭載される減速逆転機において、油圧クラッチを動力遮断状態にして中立に保持しただけでは、油圧クラッチの摩擦板部にある作動油によって出力軸ひいてはプロペラが連れ回りする不都合がある。この点、従来の減速逆転機では、中立時に出力軸を制動させる油圧式の中立ブレーキを設けることによって、中立時における出力軸及びプロペラの連れ回りを防止している（例えば特許文献１等参照）。
【０００３】
また近年、この種の船舶では、用途の関係上、トローリング等の微速走行を要求される場合が少なくない。例えば漁場に留まるために投錨なしに潮流に逆らって一定箇所に停船する場合や、網巻き上げ時に網に負担をかけず且つプロペラに網を絡ませずに網巻き上げ速度に応じた船速で緩徐に航走する場合等である。微速走行を実現する装置としては、トローリング装置付きの減速逆転機がよく知られている（例えば特許文献２等参照）。トローリング装置は、エンジンとプロペラ回転用の出力軸との間に設けた油圧クラッチに対する作動油圧を調節するものである。この場合、トローリング装置で作動油圧を調節して油圧クラッチをスリップ係合（半クラッチ係合）させることによって、エンジンを定回転に保持しながらプロペラを低回転させて船速を抑制している（微速航行が可能になる）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３４０４４号公報
【特許文献２】実開平６−７８６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述の油圧クラッチ、中立ブレーキ及びトローリング装置等は、油圧によって作動する油圧装置である。従来の各油圧装置は、減速逆転機を構成するハウジングの各部に散在していることが多く、油圧源である作動油ポンプから各油圧装置に至る油圧系統が長く且つ複雑なものになりがちであった。このため、油圧系統の部品点数が嵩んで作業工数が多くなり、製造コスト上昇の一因になっていた。また、油圧系統のメンテナンス作業が煩雑になるという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した減速逆転機を提供することを技術的課題としている。
【０００７】
請求項１の発明は、船舶に搭載した主機関の回転動力を前進、中立又は後進の出力に切り換える前後進切換機構と、前記前後進切換機構からの出力をプロペラに伝達する出力軸と、前記前後進切換機構の中立時に前記出力軸を制動させる中立ブレーキと、作動油ポンプと、前記前後進切換機構の切換作動を制御する前後進切換弁と、前記中立ブレーキの作動を制御するブレーキ切換弁と、前記前後進切換機構の前進出力を前進一速と前進二速とに切換作動させる前進変速切換弁と、前記前後進切換機構に対する作動油圧を調節するトローリング装置とを備え、前記前後進切換機構を有するハウジングの下部に前記出力軸を回転可能に軸支している減速逆転機において、前記前後進切換機構の前進出力を前進二速式に構成し、前記ハウジング内のうち油路ブロックの取り付く箇所には、前記前後進切換機構を構成する前進一速クラッチと前進二速クラッチとを左右に振り分けて配置し、前記前後進切換弁と前記ブレーキ切換弁とを切換弁ユニットとしてユニット化し、前記ハウジングのうち前記出力軸より上方で且つ前記前進一速クラッチ寄りに配置した前記油路ブロックに、前記作動油ポンプと前記切換弁ユニットと前記前進変速切換弁と前記トローリング装置とを取り付けているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の減速逆転機において、前記油路ブロックの背面のうち前記前進一速クラッチと同軸上の箇所に前記作動油ポンプを位置させ、前記油路ブロックの背面のうち前記作動油ポンプの上方に前記前進変速切換弁及び前記トローリング装置を位置させ、前記油路ブロックの上面に前記切換弁ユニットを位置させ、前記油路ブロックの外側に配置した油圧配管を介して前記前進変速切換弁と前記前進二速クラッチとを接続しているというものである。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明によると、船舶に搭載した主機関の回転動力を前進、中立又は後進の出力に切り換える前後進切換機構と、前記前後進切換機構からの出力をプロペラに伝達する出力軸と、前記前後進切換機構の中立時に前記出力軸を制動させる中立ブレーキと、作動油ポンプと、前記前後進切換機構の切換作動を制御する前後進切換弁と、前記中立ブレーキの作動を制御するブレーキ切換弁と、前記前後進切換機構の前進出力を前進一速と前進二速とに切換作動させる前進変速切換弁と、前記前後進切換機構に対する作動油圧を調節するトローリング装置とを備え、前記前後進切換機構を有するハウジングの下部に前記出力軸を回転可能に軸支している減速逆転機において、前記前後進切換機構の前進出力を前進二速式に構成し、前記ハウジング内のうち油路ブロックの取り付く箇所には、前記前後進切換機構を構成する前進一速クラッチと前進二速クラッチとを左右に振り分けて配置し、前記前後進切換弁と前記ブレーキ切換弁とを切換弁ユニットとしてユニット化し、前記ハウジングのうち前記出力軸より上方で且つ前記前進一速クラッチ寄りに配置した前記油路ブロックに、前記作動油ポンプと前記切換弁ユニットと前記前進変速切換弁と前記トローリング装置とを取り付けているから、前記作動油ポンプから前記各油圧装置（前後進切換弁、ブレーキ切換弁、前進変速切換弁及びトローリング装置）への油圧配管構造を前記油路ブロックによって集約化できる。すなわち、前記減速逆転機において油圧系統全体としての構造を簡素化できる。前記減速逆転機を製造するに当たって、油圧系統の組み付け工数を大幅に低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】減速逆転機を備えたプレジャーボートの概略側面図である。
【図２】減速逆転機の斜視図である。
【図３】減速逆転機の背面図である。
【図４】減速逆転機の左側面図である。
【図５】減速逆転機の右側面図である。
【図６】減速逆転機の油圧回路の説明図である。
【図７】コントローラの機能ブロック図である。
【図８】中立ブレーキ制御のフローチャートである。
【図９】第２実施形態のコントローラの機能ブロック図である。
【図１０】中立ブレーキ制御のフローチャートである。
【図１１】第３実施形態のコントローラの機能ブロック図である。
【図１２】中立ブレーキ制御のフローチャートである。
【図１３】第４実施形態のコントローラの機能ブロック図である。
【図１４】中立ブレーキ制御のフローチャートである。
【図１５】第５実施形態における減速逆転機の油圧回路の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図８）に基づき説明する。図１に示すように、船舶であるプレジャーボート１は、船体２と、船体の上面中央側に配置したキャビン３と、船体２の船底後尾側に設けた舵４と、船体２の船底後尾側のうち舵４の前方に配置したプロペラ５とを備えている。キャビン３内は操縦部になっている。キャビン３内には、船体２の進行方向を左右に変更させる操舵ハンドル（図示省略）と、船体２の進行方向を前進と後進とに切換操作する前後進レバー２６（図６参照）と、トローリング装置２４を調節操作して船体２を微速航行させるトローリングレバー（図示省略）とを設けている。船体２の船底後尾側には、プロペラ５を回転させる推進軸６を軸支している。推進軸６の突出端側にプロペラ５を取り付けている。船体２内には、プロペラ５の駆動源である主機関としてのエンジン７と、エンジン７の回転動力を推進軸６経由でプロペラ５に伝達する減速逆転機８とを設けている。エンジン７から減速逆転機８を介して推進軸６に伝わった回転動力によって、プロペラ５が回転する。
【００１５】
図２〜図５に示すように、減速逆転機８を構成するハウジング９には、エンジン７のフライホイル（図示省略）にダンパー継手１０を介して連結される入力軸１１と、カップリング１２（図６参照）を介して推進軸６に連結される出力軸１３とを、互いに逆向きに突き出すように設けている。入力軸１１はハウジング９の正面上部に回転可能に軸支している。出力軸１３はハウジング９の背面下部に回転可能に軸支している。減速逆転機８のハウジング９内には、入力軸１１から出力軸１３に向かう正転（前進）方向の動力伝達を継断する前進一速クラッチ１４及び前進二速クラッチ１５と、入力軸１１から出力軸１３に向かう逆転（後進）方向の動力伝達を継断する後進クラッチ１６とを収容している（図６参照）。前進一速クラッチ１４、前進二速クラッチ１５及び後進クラッチ１６との組合せが前後進切換機構１７を構成している。従って、前後進切換機構１７の前進出力は二速式になっている。ハウジング９の背面側には、後述する油圧回路２０を形成した油路ブロック１８を設けている。実施形態の油路ブロック１８は、ハウジング９の背面側のうち出力軸１３よりも上方に位置している。
【００１６】
前進一速クラッチ１４、前進二速クラッチ１５及び後進クラッチ１６は湿式多板型の油圧摩擦クラッチである。作動油圧で各クラッチ１４〜１６の摩擦板を圧接させることによって、入力軸１１と出力軸１３とが動力伝達可能に連結される。すなわち、前進一速クラッチ１４若しくは前進二速クラッチ１５を接続し後進クラッチ１６を遮断することによって、入力軸１１の回転動力を正転（前進）方向の出力として出力軸１３に伝達する前進状態になる。前進一速クラッチ１４及び前進二速クラッチ１５を遮断し後進クラッチ１６を接続することによって、入力軸１１の回転動力を逆転（後進）方向の出力として出力軸１３に伝達する後進状態になる。そして、前進一速クラッチ１４、前進二速クラッチ１５及び後進クラッチ１６の全てを遮断することによって、出力軸１３に動力伝達しない中立状態になる。作動油圧で各クラッチ１４〜１６の摩擦板の圧接程度を加減させてスリップ係合（半クラッチ係合）させれば、入力軸１１の回転動力の一部が出力軸１３に伝わり、出力軸１３ひいては推進軸６に設けたプロペラ５が低回転する微速走行の状態になる。
【００１７】
次に、従前の図に加えて図６まで参照しながら、減速逆転機８の油圧回路２０構造を説明する。減速逆転機８の油圧回路２０は、エンジン７の回転動力にて駆動する作動油ポンプ２１を備えている。作動油ポンプ２１は、前進クラッチ１４及び後進クラッチ１６に作動油を供給するものである。作動油ポンプ２１は、ハウジング９の背面側に設けた油路ブロック１８に取り付けている。すなわち、ハウジング９の背面側に油路ブロック１８を介して作動油ポンプ２１を取り付けている。作動油ポンプ２１の吸入側は、作動油こし器２３を介して作動油タンク２２に接続している。作動油ポンプ２１の吐出側は、トローリング装置２４と前後進切換弁２５とを介して前後進切換機構１７に接続している。
【００１８】
トローリング装置２４は、前後進切換機構１７（各クラッチ１４〜１６）に対する作動油圧を調節するものである。すなわち、トローリング装置２４は、エンジン７回転数を低速域で一定に保持するように、前進一速クラッチ１４、前進二速クラッチ１５又は後進クラッチ１６への作動油圧を制限して、前進一速クラッチ１４、前進二速クラッチ１５又は後進クラッチ１６をスリップ係合させるものである。
【００１９】
トローリングレバーを操作した場合は、トローリング装置２４によって減圧された作動油圧（低圧の作動油圧）が前後進切換弁２５経由で前進一速クラッチ１４，前進二速クラッチ１５又は後進クラッチ１６に導入され、減圧後の作動油圧に応じてスリップ係合し、出力軸１３、推進軸６ひいてはプロペラ５が低回転になり、船舶１が微速航行する。トローリングレバーを操作しない場合は、トローリング装置２４を経由するものの高圧のままの作動油圧が前後進切換弁２５経由で前進一速クラッチ１４、前進二速クラッチ１５又は後進クラッチ１６に導入され、前進一速クラッチ１４、前進二速クラッチ１５又は後進クラッチ１６が完全係合状態となるから、エンジン７の回転に連動して出力軸１３、推進軸６ひいてはプロペラ５が高回転になり、船舶１が通常航行する。
【００２０】
前後進切換弁２５は、前後進切換機構１７の切換作動を制御するものである。すなわち、前後進切換弁２５は、前後進レバー２６の切換操作によって、前進一速クラッチ１４又は前進二速クラッチ１５に作動油を供給する前進位置と、後進クラッチ１６に作動油を供給する後進位置と、クラッチ１４〜１６群全てへの作動油の供給を停止する中立位置との三位置に切換可能に構成している。
【００２１】
前後進切換弁２５と前進一速クラッチ１４との間には、前進一速クラッチ１４を入り切り作動させる前進一速用電磁弁２７を設けている。また、前後進切換弁２５と前進二速クラッチ１５との間には、前進二速クラッチ１５を入り切り作動させる前進二速用電磁弁２８を設けている。前後進レバー２６を切換操作して前後進切換弁２５を前進位置に切り換えた状態では、各電磁弁２７，２８の切換作動によって、前進一速クラッチ１４及び前進二速クラッチ１５のいずれか一方に選択的に作動油が供給される。両電磁弁２７，２８の組合せが前後進切換機構１７の前進出力を前進一速と前進二速とに切換作動させる前進変速切換弁２９を構成している。
【００２２】
前後進切換弁２５の吐出側には、ブレーキ切換弁３０を介して中立ブレーキ３１を接続している。中立ブレーキ３１は、前後進切換機構１７の中立時に出力軸１３を制動させるものである。ブレーキ切換弁３０は、作動油の給排によって中立ブレーキ３１の作動を制御するものである。中立ブレーキ３１は、出力軸１３に固着した出力ギヤ３２に常時噛み合うブレーキギヤ３３のブレーキ軸３４に設けている。中立ブレーキ３１の制動作動によってブレーキ軸３４の回転が阻止され、ブレーキギヤ３３を介して出力ギヤ３２の回転が阻止される。
【００２３】
前後進レバー２６の切換操作によって前後進切換弁２５を中立位置に切り換えると、ブレーキ切換弁３０が開放状態になり、前後進切換弁２５からブレーキ切換弁３０経由で中立ブレーキ３１に作動油が供給されて中立ブレーキ３１が制動作動する。その結果、出力軸１３、推進軸６ひいてはプロペラ５にブレーキがかかって、出力軸１３、推進軸６ひいてはプロペラ５の回転が阻止される。前後進切換弁２５を中立位置以外に切り換えると、ブレーキ切換弁３０が閉止状態になり、中立ブレーキ３１に対する作動油供給が停止して中立ブレーキ３１が解除作動する。その結果、出力軸１３、推進軸６ひいてはプロペラ５が制動解除されて、出力軸１３、推進軸６ひいてはプロペラ５の回転が許容される。
【００２４】
作動油ポンプ２１とトローリング装置２４との間から前後進切換機構１７（各クラッチ１４〜１６）に向けて、各クラッチ１４〜１６に潤滑油としての作動油を注油する潤滑油路３５を延出させている。潤滑油路３５には、上流側から順に、トローリング装置２４側での油圧保持用のリリーフ弁である作動油圧調整弁３６と、作動油（潤滑油）を冷却する潤滑油クーラー３７と、潤滑油こし器３８と、潤滑油圧調整弁３９とを設けている。作動油圧調整弁３６を通過した後の作動油は、潤滑油クーラー３７及び潤滑油こし器３８を通過し、潤滑油圧調整弁３９で低圧にした状態で、前進一速クラッチ１４、前進二速クラッチ１５及び後進クラッチ１６に潤滑油として供給される。所定圧以上の不要な作動油は潤滑油圧調整弁３９から作動油タンク２２に戻される。
【００２５】
作動油圧調整弁３６には、これを用いて前進切換時又は後進切換時のクラッチ接続によるショックを緩和させる緩嵌入弁４０を設けている。緩嵌入弁４０は、前後進切換弁２５から導入される背圧によって前進一速クラッチ１４、前進二速クラッチ１５又は後進クラッチ１６への作動油圧を徐々に上昇させ、前進又は後進切換時のクラッチ接続によるショックを緩和させるものである。
【００２６】
緩嵌入弁４０の作用をおおまかに説明する。作動油圧調整弁３６は前後進切換弁２５の中立時に潤滑油路３５を流通する作動油圧に応じて開弁している。前後進切換弁２５を前進位置又は後進位置に切換駆動させると、前後進切換弁２５経由で作動油が緩嵌入弁４０に流入して作動油圧調整弁３６を閉弁させる。作動油圧調整弁３６と緩嵌入弁４０との間にはリリーフばね４１を介設している。リリーフばね４１の圧縮によって、作動油圧調整弁３６は緩嵌入弁４０よりも緩慢に動作し徐々に閉弁状態に至る。このため、前進一速クラッチ１４及び前進二速クラッチ１５への作動油量、又は後進クラッチ１６への作動油量が徐々に増大し、前進一速クラッチ１４、前進二速クラッチ１５又は後進クラッチ１６を徐々に接続状態（係合状態）にする。その結果、各クラッチ１４〜１６接続時のショックが緩和されることになる。
【００２７】
作動油ポンプ２１の吐出側と潤滑油路３５とをつなぐ安全油路４２には、潤滑油路３５の方向にのみ開く逆止弁４３（安全弁）を設けている。潤滑油路３５には、作動油圧調整弁３６を迂回する迂回油路４４を接続している。迂回油路４４中には絞り４５を設けている。このため、作動油ポンプ２１の駆動中は、作動油圧調整弁３６の状態に拘らず、潤滑油路３５に作動油が常時導入される。
【００２８】
さて、前述した通り、ハウジング９の背面下部には出力軸１３を回転可能に軸支している。ハウジング９の背面下部のうち出力軸１３の一側方に、中立ブレーキ３１を取り付けている。ハウジング９の上面側には潤滑油クーラー３７を取り付けている。ハウジング９の背面上部、すなわちハウジング９背面側のうち出力軸１３の上方には、油圧回路２０を形成した油路ブロック１８を取り付けている。油路ブロック１８の背面側に作動油ポンプ２１を取り付けている。油路ブロック１８背面側のうち作動油ポンプ２１の上方には、前進変速切換弁２９（前進一速用電磁弁２７及び前進二速用電磁弁２８の組合せ）を取り付けている。油路ブロック１８の上面側には、トローリング装置２４と切換弁ユニット４６とを左右横方向に並べて取り付けている。実施形態では、油路ブロック１８上面側のうち中立ブレーキ３１側である一側方にトローリング装置２４を位置させ、作動油ポンプ２１側である他側方に切換弁ユニット４６を位置させている。従って、切換弁ユニット４６は作動油ポンプ２１の上方に位置することになる。切換弁ユニット４６は、前後進切換弁２５とブレーキ切換弁３０とをユニット化したものである。ブレーキ切換弁３０は切換弁ユニット４６の一側方に取り付け、前後進切換弁２５は切換弁ユニット４６の他側方に取り付けている。
【００２９】
図２〜図５に示すように、ハウジング９内のうち油路ブロック１８の取り付く箇所には、前進一速クラッチ１４と前進二速クラッチ１５とを左右に振り分けて配置している。前進一速クラッチ１４は作動油ポンプ２１と同軸上に位置させている。前述の通り、油路ブロック１８背面側のうち作動油ポンプ２１の上方に前進変速切換弁２９を位置させている。そして、油路ブロック１８の背面外側に配置した油圧配管としての油圧中継管４７を介して前進変速切換弁２９と前進二速クラッチ１５とを接続している。このため、前進変速切換弁２９とこれから遠く離れた位置にある前進二速クラッチ１５とをつなぐ油圧系統を油路ブロック１８内に形成しなくて済み、油路ブロック１８内の油圧回路２０構造の複雑化を回避できる。
【００３０】
ハウジング９内のうち油路ブロック１８の取り付く箇所には、前進一速クラッチ１４と前進二速クラッチ１５との間で且つ出力軸１３の上方に、後進クラッチ１６を配置している。そして、図３に示すように、前進一速クラッチ１４と前進二速クラッチ１５と後進クラッチ１６と出力軸１３とを、背面視で矩形の頂点に位置する関係に設定している。このため、プロペラ５出力の高出力化に伴う各クラッチ１４〜１６用軸及び出力軸１３の反力を相殺し合うことが可能になる。その結果、減速逆転機８及び船体２への振動伝達を軽減できる。
【００３１】
上記の記載並びに図２〜図５から明らかなように、船舶１に搭載した主機関７の回転動力を前進、中立又は後進の出力に切り換える前後進切換機構１７と、前記前後進切換機構１７からの出力をプロペラ５に伝達する出力軸１３と、前記前後進切換機構１７の中立時に前記出力軸１３を制動させる中立ブレーキ３１とを備え、前記前後進切換機構１７を有するハウジング９の下部に前記出力軸１３を回転可能に軸支している減速逆転機８において、前記前後進切換機構１７の切換作動を制御する前後進切換弁２５と、前記中立ブレーキ３１の作動を制御するブレーキ切換弁３０とを、切換弁ユニット４６としてユニット化しているから、前記減速逆転機８のうち前記前後進切換弁２５と前記ブレーキ切換弁３０との油圧系統を簡単且つコンパクトに構成でき、油圧系統の部品点数を少なくして作業工数の抑制に寄与する。前記両切換弁２５，３０群及びその周辺の清掃や整備といったメンテナンス性の向上にも寄与する。
【００３２】
また、前記ハウジング９のうち前記出力軸１３より上方に作動油ポンプ２１を配置し、前記作動油ポンプ２１の上方に前記切換弁ユニット４６を配置しているから、前記作動油ポンプ２１から前記切換弁ユニット４６までの油圧配管構造をコンパクトにできる。
【００３３】
上記の記載並びに図２〜図５から明らかなように、船舶１に搭載した主機関７の回転動力を前進、中立又は後進の出力に切り換える前後進切換機構１７と、前記前後進切換機構１７からの出力をプロペラ５に伝達する出力軸１３と、前記前後進切換機構１７の中立時に前記出力軸１３を制動させる中立ブレーキ３１とを備え、前記前後進切換機構１７を有するハウジング９の下部に前記出力軸１３を回転可能に軸支している減速逆転機８において、前記ハウジング９のうち前記出力軸１３より上方に配置した油路ブロック１８に、作動油ポンプ２１と、前記前後進切換機構１７の切換作動を制御する前後進切換弁２５と、前記中立ブレーキ３１の作動を制御するブレーキ切換弁３０と、前記前後進切換機構１７に対する作動油圧を調節するトローリング装置２４とを取り付けているから、前記作動油ポンプ２１から前記各油圧装置２４，２５，３０への油圧配管構造を前記油路ブロック１８によって集約化できる。すなわち、前記減速逆転機８において油圧系統全体としての構造を簡素化できる。前記減速逆転機８を製造するに当たって、油圧系統の組み付け工数を大幅に低減できる。
【００３４】
しかも、前記前後進切換機構１７の前進出力を前進二速式に構成し、前記前後進切換機構１７の前進出力を前進一速と前進二速とに切換作動させる前進変速切換弁２９を前記油路ブロック１８に取り付けているから、前記作動油ポンプ２１から前記各油圧装置２４，２５，２９，３０への油圧配管構造のより一層の集約化を図れる。
【００３５】
上記の記載並びに図２〜図５から明らかなように、前記ハウジング９内のうち前記油路ブロック１８の取り付く箇所には、前記前後進切換機構１７を構成する前進一速クラッチ１４と前進二速クラッチ１５とを左右に振り分けて配置し、前記作動油ポンプ２１を前記前進一速クラッチ１４と同軸上に位置させ、前記油路ブロック１８のうち前記作動油ポンプ２１の上方に前記前進変速切換弁２９を位置させ、前記油路ブロック１８の外側に配置した油圧配管４７を介して前記前進変速切換弁２９と前記前進二速クラッチ１５とを接続しているから、前記前進変速切換弁２９とこれから遠く離れた位置にある前記前進二速クラッチ１５とをつなぐ油圧系統を前記油路ブロック１８内に形成しなくて済み、前記油路ブロック１８内の油圧回路２０構造の複雑化を回避できる。
【００３６】
また、前記ハウジング９内のうち前記油路ブロック１８の取り付く箇所には、前記前進一速クラッチ１４と前記前進二速クラッチ１５との間で且つ前記出力軸１３の上方に、前記前後進切換機構１７を構成する後進クラッチ１６を配置し、前記前進一速クラッチ１４と前記前進二速クラッチ１５と前記後進クラッチ１６と前記出力軸１３とを、背面視で矩形の頂点に位置する関係に設定しているから、前記プロペラ５出力の高出力化に伴う前記各クラッチ１４〜１６用軸及び前記出力軸１３の反力を相殺し合うことが可能になる。その結果、前記減速逆転機８及び前記船体２への振動伝達を軽減できる。
【００３７】
次に、図７及び図８を参照しながら、中立ブレーキ制御を実行する構造並びにその制御態様の一例について説明する。図７には、プレジャーボート１に搭載したコントローラ５０の機能ブロック図を示している。コントローラ５０は、主としてエンジン７や減速逆転機８の作動全般の制御を司るものであり、詳細な図示は省略するが、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵのほか、制御プログラムやデータを記憶させるためのＲＯＭ、制御プログラムやデータを一時的に記憶させるためのＲＡＭ、及び入出力インターフェイス等を備えている。コントローラ５０には、前後進切換機構１７の中立状態を検出する中立スイッチ５１、出力軸１３の回転速度を検出する回転速度検出センサ５２、及びブレーキ切換弁３０の制動電磁ソレノイド５３等を電気的に接続している。実施形態の中立スイッチ５１は、前後進切換弁２５が中立位置か否かを検出することによって、前後進切換機構１７の中立状態（全てのクラッチ１４〜１６が切りの状態）を検出する構成になっている。
【００３８】
コントローラ５０は、中立スイッチ５１及び回転速度検出センサ５２の検出情報に基づき中立ブレーキ３１を制動状態と解除状態とに切り換えるように構成している。すなわち、図８のフローチャートに示すように、コントローラ５０は、中立スイッチ５１がオン（前後進切換機構１７が中立状態）であり（Ｓ０１：ＹＥＳ）、且つ出力軸１３の回転速度が予め設定した下限回転速度ＲＬ以下であると（下回る場合、Ｓ０２：ＹＥＳ）、制動電磁ソレノイド５３を励磁させてブレーキ切換弁３０を開放状態とし、前後進切換弁２５からブレーキ切換弁３０経由で中立ブレーキ３１に作動油を供給して中立ブレーキ３１を制動作動させる（Ｓ０３）。また、コントローラ５０は、中立スイッチ５１がオン（Ｓ０１：ＹＥＳ）であるが、出力軸１３の回転速度が下限回転速度ＲＬを超えると（上回る場合、Ｓ０２：ＮＯ）、制動電磁ソレノイド５３を消磁させてブレーキ切換弁３０を閉止状態とし、中立ブレーキ３１への作動油供給を停止して中立ブレーキ３１を解除作動させる（Ｓ０４）。コントローラ５０は、中立スイッチ５１がオフ（前後進切換機構１７が中立以外の状態）ならば（Ｓ０１：ＮＯ）、制動電磁ソレノイド５３を消磁させてブレーキ切換弁３０を閉止状態とし、中立ブレーキ３１への作動油供給を停止して中立ブレーキ３１を解除作動させる（Ｓ０４）。なお、基準値である下限回転速度ＲＬ自体は下回る側に含めてもよいし、上回る側に含めてもよい。実施形態では下回る側に含めている。
【００３９】
上記のように制御すると、例えば惰行航行したり網巻き上げのために曳航したりしてプロペラ５が下限回転速度ＲＬを上回る速度で遊転したとしても、中立ブレーキ３１への作動油供給を速やかに停止して中立ブレーキを解除状態にできる。従って、プロペラ５の高速遊転に起因して中立ブレーキ３１に過剰な負荷がかかるおそれがなく、惰行航行時や網巻き上げの曳航時等において中立ブレーキ３１の損傷を確実に防止できる。
【００４０】
上記の記載並びに図６〜図８から明らかなように、船舶１に搭載した主機関７の回転動力を前進、中立又は後進の出力に切り換える前後進切換機構１７と、前記前後進切換機構１７からの出力をプロペラ５に伝達する出力軸１３と、前記前後進切換機構１７の中立時に前記出力軸１３を制動させる中立ブレーキ３１とを備える減速逆転機８において、前記前後進切換機構１７の中立状態を検出する中立スイッチ５１と、前記出力軸１３の回転速度を検出する回転速度検出センサ５２と、前記中立スイッチ５１及び前記回転速度検出センサ５２の検出情報に基づき前記中立ブレーキ３１を制動状態と解除状態とに切り換えるコントローラ５０とを更に備えるから、例えば惰行航行時や網巻き上げの曳航時等において前記プロペラ５が高速遊転したとしても、前記中立ブレーキ３１を解除状態にでき、前記中立ブレーキ３１に過剰な負荷をかけることがない。惰行航行時や網巻き上げの曳航時等において前記中立ブレーキ３１の損傷を確実に防止できる。
【００４１】
図９及び図１０は、中立ブレーキ制御を実行する構造並びにその制御態様の第２実施形態を示している。第２実施形態のコントローラ５０には、第１実施形態の回転速度検出センサ５２に代えて、レーザ装置５６及びＩＣＣＤカメラ５７からなるレーザレーダ装置５５を電気的に接続している。レーザレーダ装置５５は、レーザ装置５６から極短パルスのレーザ光を照準物（海上又は海中の網や浮遊物）に向けて照射し、高速度で動作するシャッター機能付きのＩＣＣＤカメラ５７で照準物からの反射光を観測することによって、海上又は海中の網や浮遊物を検出するものである。第２実施形態のレーザレーダ装置５５は船体２の後部（船尾）に配置している。
【００４２】
第２実施形態のコントローラ５０は、中立スイッチ５１及びレーザレーダ装置５５の検出情報に基づき中立ブレーキ３１を制動状態と解除状態とに切り換えるように構成している。すなわち、図１０のフローチャートに示すように、第２実施形態のコントローラ５０は、中立スイッチ５１がオン（前後進切換機構１７が中立状態）であり（Ｓ０１：ＹＥＳ）、且つレーザレーダ装置５５が網や浮遊物等の照準物を検出していれば（Ｓ０５：ＹＥＳ）、制動電磁ソレノイド５３を励磁させてブレーキ切換弁３０を開放状態とし、前後進切換弁２５からブレーキ切換弁３０経由で中立ブレーキ３１に作動油を供給して中立ブレーキ３１を制動作動させる（Ｓ０３）。また、第２実施形態のコントローラ５０は、中立スイッチ５１がオン（Ｓ０１：ＹＥＳ）であるが、レーザレーダ装置５５が網や浮遊物等の照準物を検出しなければ（Ｓ０５：ＮＯ）、制動電磁ソレノイド５３を消磁させてブレーキ切換弁３０を閉止状態とし、中立ブレーキ３１への作動油供給を停止して中立ブレーキ３１を解除作動させる（Ｓ０４）。その他は、第１実施形態（図８参照）のフローチャートと同様の工程を経る。
【００４３】
上記のように制御すると、前後進切換機構１７の中立時に、海上又は海中の網や浮遊物がプロペラ５の近くに存在していれば、中立ブレーキ３１を制動作動でき、網や浮遊物を不用意にプロペラ５に巻き込むのを防止できる。
【００４４】
図１１及び図１２は、中立ブレーキ制御を実行する構造並びにその制御態様の第３実施形態を示している。第３実施形態のコントローラ５０には、第１実施形態の回転速度検出センサ５２に代えて、船体２に搭載した揚網機（図示省略）で巻き上げた網の巻き上げ長さを検出する揚網長さセンサ５８を電気的に接続している。
【００４５】
第３実施形態のコントローラ５０は、中立スイッチ５１及び揚網長さセンサ５８の検出情報に基づき中立ブレーキ３１を制動状態と解除状態とに切り換えるように構成している。すなわち、図１２のフローチャートに示すように、第３実施形態のコントローラ５０は、中立スイッチ５１がオン（前後進切換機構１７が中立状態）であり（Ｓ０１：ＹＥＳ）、且つ揚網長さ検出センサ５８で検出した網の巻き上げ長さが所定長さ以下であれば（Ｓ０６：ＹＥＳ）、制動電磁ソレノイド５３を励磁させてブレーキ切換弁３０を開放状態とし、前後進切換弁２５からブレーキ切換弁３０経由で中立ブレーキ３１に作動油を供給して中立ブレーキ３１を制動作動させる（Ｓ０３）。また、第３実施形態のコントローラ５０は、中立スイッチ５１がオン（Ｓ０１：ＹＥＳ）であるが、網の巻き上げ長さが所定長さより長ければ（Ｓ０６：ＮＯ）、制動電磁ソレノイド５３を消磁させてブレーキ切換弁３０を閉止状態とし、中立ブレーキ３１への作動油供給を停止して中立ブレーキ３１を解除作動させる（Ｓ０４）。その他は、第１実施形態（図８参照）のフローチャートと同様の工程を経る。なお、基準値である所定長さ自体は下回る側に含めてもよいし、上回る側に含めてもよい。実施形態では下回る側に含めている。
【００４６】
上記のように制御すると、前後進切換機構１７の中立時に、海上又は海中の網がプロペラ５の近くに存在可能なほど長く繰り出されていれば、中立ブレーキ３１を制動作動でき、網を不用意にプロペラ５に巻き込むのを防止できる。
【００４７】
図１３及び図１４は、中立ブレーキ制御を実行する構造並びにその制御態様の第４実施形態を示している。第４実施形態のコントローラ５０には、第１実施形態の回転速度検出センサ５２に代えて、出力軸１３の回転トルク（連れ回りトルク）を検出するロードセル５９を電気的に接続している。ロードセル５９は出力軸１３に取り付けている。
【００４８】
第４実施形態のコントローラ５０は、中立スイッチ５１及びロードセル５９の検出情報に基づき中立ブレーキ３１を制動状態と解除状態とに切り換えるように構成している。すなわち、図１４のフローチャートに示すように、第３実施形態のコントローラ５０は、中立スイッチ５１がオン（前後進切換機構１７が中立状態）であり（Ｓ０１：ＹＥＳ）、且つロードセル５９で検出した出力軸１３の連れ回りトルクが所定トルク以下であれば（Ｓ０７：ＹＥＳ）、制動電磁ソレノイド５３を励磁させてブレーキ切換弁３０を開放状態とし、前後進切換弁２５からブレーキ切換弁３０経由で中立ブレーキ３１に作動油を供給して中立ブレーキ３１を制動作動させる（Ｓ０３）。また、第４実施形態のコントローラ５０は、中立スイッチ５１がオン（Ｓ０１：ＹＥＳ）であるが、出力軸１３の連れ回りトルクが所定トルクより大きいならば（Ｓ０７：ＮＯ）、制動電磁ソレノイド５３を消磁させてブレーキ切換弁３０を閉止状態とし、中立ブレーキ３１への作動油供給を停止して中立ブレーキ３１を解除作動させる（Ｓ０４）。その他は、第１実施形態（図８参照）のフローチャートと同様の工程を経る。なお、基準値である所定トルク自体は下回る側に含めてもよいし、上回る側に含めてもよい。実施形態では下回る側に含めている。
【００４９】
上記のように制御すると、例えば惰行航行したり網巻き上げのために曳航したりしてプロペラ５が所定トルクを上回る速度で遊転したとしても、中立ブレーキ３１への作動油供給を速やかに停止して中立ブレーキ３１を解除状態にできる。従って、プロペラ５の高速遊転に起因して中立ブレーキ３１に過剰な負荷がかかるおそれがなく、第１実施形態の場合と同様に、惰行航行時や網巻き上げの曳航時等において中立ブレーキ３１の損傷を確実に防止できる。
【００５０】
図１５は、減速逆転機８の油圧回路２０構造の別例を示す第５実施形態である。第１実施形態の油圧回路２０（図６参照）では、前後進切換弁２５の吐出側にブレーキ切換弁３０を介して中立ブレーキ３１を接続していたが、第５実施形態の油圧回路２０では、前後進切換弁２５の吐出側にガバナバルブ装置６０を介して中立ブレーキ３１を接続している。ガバナバルブ装置６０は、出力軸１３の回転動力で駆動し、出力軸１３回転速度、すなわちプロペラ５回転速度に応じて、中立ブレーキ３１への作動油圧を調節する（中立ブレーキ３１の作動を制御する）構成になっている。
【００５１】
前後進レバー２６の切換操作によって前後進切換弁２５が中立位置にある状態で、プロペラ５回転速度が所定回転速度より小さければ、ガバナバルブ装置６０が開放状態になり、前後進切換弁２５からガバナバルブ装置６０経由で中立ブレーキ３１に作動油が供給されて中立ブレーキ３１が制動作動する。プロペラ５回転速度が所定回転速度以上であれば、ガバナバルブ装置６０が閉止状態になり、中立ブレーキ３１に対する作動油供給が停止して中立ブレーキ３１が解除作動する。
【００５２】
上記のように構成した場合も、例えば惰行航行したり網巻き上げのために曳航したりしてプロペラ５が所定回転速度を上回る速度で遊転したとしても、ガバナバルブ装置６０の作用によって中立ブレーキ３１への作動油供給を速やかに停止して中立ブレーキ３１を解除状態にできる。従って、プロペラ５の高速遊転に起因して中立ブレーキ３１に過剰な負荷がかかるおそれがなく、惰行航行時や網巻き上げの曳航時等において中立ブレーキ３１の損傷を確実に防止できる。
【００５３】
なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  プレジャーボート（船舶）
５  プロペラ
７  エンジン（主機関）
８  減速逆転機
９  ハウジング
１３  出力軸
１４  前進一速クラッチ
１５  前進二速クラッチ
１６  後進クラッチ
１７  前後進切換機構
１８  油路ブロック
２０  油圧回路
２１  作動油ポンプ
２４  トローリング装置
２５  前後進切換弁
２７  前進一速用電磁弁
２８  前進二速用電磁弁
２９  前進変速切換弁
３０  ブレーキ切換弁
３１  中立ブレーキ
４６  切換弁ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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