(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体束を上面に載置したステージを昇降移動させる昇降部と、
前記媒体束を収納する収納部と、
前記ステージが昇降移動する際に前記媒体束が通過する媒体通過範囲と交差する水平移動範囲に渡り前記媒体束を前記昇降部と前記収納部との間で移動させる水平移動部と、
を備え、
前記昇降部は、前記水平移動部により把持される前記媒体束を押さえる媒体押さえ部を有し、
前記媒体押さえ部は、前記媒体束が前記水平移動部により把持される把持位置まで上昇移動した際に、前記媒体束の最上面と接触して変形媒体を押さえる、媒体処理装置。
【請求項２】
前記媒体押さえ部は、前記媒体通過範囲と交差する水平方向に突出した弾性部材を有し、
前記媒体束は、前記媒体通過範囲を上昇移動する際、前記弾性部材に接触しながら通過する、請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記弾性部材は、毛足状の部材である、請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記媒体押さえ部は、前記ステージが上方から下降する際、前記弾性部材が前記媒体通過範囲から退避するよう駆動する、請求項２または３に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記媒体押さえ部は、前記媒体通過範囲と前記水平移動範囲の交差個所における下側角部に設けられる、請求項２〜４のいずれか１項に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記媒体押さえ部は、昇降移動する前記ステージに載置される前記媒体束の長辺方向に複数設けられる、請求項２〜５のいずれか１項に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記媒体押さえ部は、前記媒体通過範囲と交差する水平方向に突出した板状部材を有する、請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項８】
前記板状部材は、前記媒体通過範囲と交差する水平方向に突出した状態において、前記把持位置まで上昇した前記媒体束の最上面と接触するよう配置される、請求項７に記載の媒体処理装置。
【請求項９】
前記媒体押さえ部は、前記板状部材が前記媒体通過範囲から退避した退避状態と、前記媒体通過範囲と交差する水平方向に突出した状態とに遷移する、請求項７または８に記載の媒体処理装置。
【請求項１０】
前記媒体押さえ部は、前記媒体通過範囲において前記水平移動範囲と直交する前側側面に設けられる、請求項７〜９のいずれか１項に記載の媒体処理装置。
【請求項１１】
前記媒体押さえ部は、昇降移動する前記ステージに載置される前記媒体束の長辺方向に設けられる、請求項７〜１０のいずれか１項に記載の媒体処理装置。
【請求項１２】
前記媒体押さえ部は、前記水平移動部の前記把持位置への移動に応じて回動し、前記板状部材が水平方向に突出した状態に遷移する、請求項７〜１１のいずれか１項に記載の媒体処理装置。
【請求項１３】
前記媒体押さえ部は、前記媒体通過範囲と交差する水平方向に突出した弾性部材を有する第１の媒体押さえ部と、前記媒体通過範囲と交差する水平方向に突出した板状部材を有する第２の媒体押さえ部とを含む、請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項１４】
前記第１の媒体押さえ部と、前記第２の媒体押さえ部は、前記ステージに載置された媒体束の各辺部のうち異なる辺部をそれぞれ押さえるよう配置される、請求項１３に記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出納システムは、金融機関内等に設置されており、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数ごとに施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成されている。
【０００３】
このうち施封小束支払機は、例えば所定枚数の紙幣を施封して紙幣小束とする施封部、紙幣小束を把持して水平方向へ移動させる水平移動部、複数の紙幣小束を上下方向に重ねて収納する小束金庫、紙幣小束を撮像して金種や施封状態を確認する撮像部、小束金庫に収納しきれなかった紙幣小束等を収納するオーバーフロー庫等を有している。また施封小束支払機は、装置前面の上寄りから紙幣小束を入金又は出金する入出金部や、当該入出金部の近傍において紙幣小束を上下方向へ移動させる昇降部等も有している。
【０００４】
この施封小束支払機は、施封部により紙幣を例えば１００枚ごとに施封して紙幣小束とし、撮像部により金種や施封状態を確認した上で、水平移動部によりその金種が対応付けられた小束金庫に収納する。また施封小束支払機は、金融機関の職員等から指示された金種及び数量の紙幣小束を水平移動部により小束金庫から取り出し、撮像部により金種や施封状態を確認して昇降部により入出金部まで搬送した上で、入出金部から出金する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５７７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで施封小束支払機では、入出金部から入金された紙幣小束は、昇降部において上下方向に移動するステージの上面に載置され、水平移動部に紙幣小束を受け渡す位置まで移動し、停止する。また、水平移動部も同位置まで移動し、ステージ上の紙幣小束を把持して小束金庫の上部まで移動する。そして、水平移動部は小束押込部に把持した紙幣小束を受け渡し、小束押込部により紙幣小束が金庫内に収納される。
【０００７】
しかしながら、ステージの上に載置された紙幣小束が変形していた場合、水平移動部で把持しきれず、一部の媒体を正常に把持できていない状態のまま小束押込部に受け渡すといった状況が生じ得る。この場合、変形した紙幣小束を小束押込部に受け渡す際に、紙幣小束が小束押込部の機構と干渉してジャムが発生するという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、水平移動部に把持される媒体束の変形を押さえて正常に把持させることが可能な、新規かつ改良された媒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、媒体束を上面に載置したステージを昇降移動させる昇降部と、前記媒体束を収納する収納部と、前記ステージが昇降移動する際に前記媒体束が通過する媒体通過範囲と交差する水平移動範囲に渡り前記媒体束を前記昇降部と前記収納部との間で移動させる水平移動部と、を備え、前記昇降部は、前記水平移動部により把持される前記媒体束を押さえる媒体押さえ部を有し、前記媒体押さえ部は、前記媒体束が前記水平移動部により把持される把持位置まで上昇移動した際に、前記媒体束の最上面と接触して変形媒体を押さえる、媒体処理装置が提供される。
【００１１】
また、前記媒体押さえ部は、前記媒体通過範囲と交差する水平方向に突出した弾性部材を有し、前記媒体束は、前記媒体通過範囲を上昇移動する際、前記弾性部材に接触しながら通過してもよい。
【００１２】
また、前記弾性部材は、毛足状の部材であってもよい。
【００１３】
また、前記媒体押さえ部は、前記ステージが上方から下降する際、前記弾性部材が前記媒体通過範囲から退避するよう駆動してもよい。
【００１４】
また、前記媒体押さえ部は、前記媒体通過範囲と前記水平移動範囲の交差個所における下側角部に設けられてもよい。
【００１５】
また、前記媒体押さえ部は、昇降移動する前記ステージに載置される前記媒体束の長辺方向に複数設けられてもよい。
【００１６】
また、前記媒体押さえ部は、前記媒体通過範囲と交差する水平方向に突出した板状部材を有してもよい。
【００１７】
また、前記板状部材は、前記媒体通過範囲と交差する水平方向に突出した状態において、前記把持位置まで上昇した前記媒体束の最上面と接触するよう配置されてもよい。
【００１８】
また、前記媒体押さえ部は、前記板状部材が前記媒体通過範囲から退避した退避状態と、前記媒体通過範囲と交差する水平方向に突出した状態とに遷移してもよい。
【００１９】
また、前記媒体押さえ部は、前記媒体通過範囲において前記水平移動範囲と直交する前側側面に設けられてもよい。
【００２０】
また、前記媒体押さえ部は、昇降移動する前記ステージに載置される前記媒体束の長辺方向に設けられてもよい。
【００２１】
また、前記媒体押さえ部は、前記水平移動部の前記把持位置への移動に応じて回動し、前記板状部材が水平方向に突出した状態に遷移してもよい。
【００２２】
また、前記媒体押さえ部は、前記媒体通過範囲と交差する水平方向に突出した弾性部材を有する第１の媒体押さえ部と、前記媒体通過範囲と交差する水平方向に突出した板状部材を有する第２の媒体押さえ部とを含んでもよい。
【００２３】
また、前記第１の媒体押さえ部と、前記第２の媒体押さえ部は、前記ステージに載置された媒体束の各辺部のうち異なる辺部をそれぞれ押さえるよう配置されてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように本発明によれば、水平移動部に把持される媒体束の変形を押さえて正常に把持させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態による施封小束支払機の内部構成を示す略線図である。
【図２】従来の紙幣小束の搬送動作を示す略線図である。
【図３】従来の紙幣小束の搬送動作を示す略線図である。
【図４】変形した紙幣小束の把持における問題点を示す略線図である。
【図５】本発明の第１の実施形態による昇降部周辺の構成を示す斜視図である。
【図６】第１の実施形態による紙幣小束の入金動作を示す略線図である。
【図７】第１の実施形態による紙幣小束の搬送動作を示す略線図である。
【図８】第１の実施形態による紙幣小束の搬送動作を示す略線図である。
【図９】紙幣小束の変形個所と小束ストッパとの位置関係について説明する上面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態による昇降部周辺の構成を示す斜視図である。
【図１１】第２の実施形態による紙幣小束の入金動作を示す略線図である。
【図１２】第２の実施形態による紙幣小束の搬送動作を示す略線図である。
【図１３】第２の実施形態による紙幣小束の搬送動作を示す略線図である。
【図１４】紙幣小束の変形個所と紙幣押さえ部との位置関係について説明する上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２７】
本発明は、以下本明細書において詳細に説明するような多様な形態で実施され得る。また、各実施形態による施封小束支払機１（媒体処理装置）は、
Ａ．媒体束を上面に載置したステージ（４５）を昇降移動させる昇降部（４２）と、
Ｂ．前記媒体束を収納する収納部（１８）と、
Ｃ．前記ステージが昇降移動する際に前記媒体束が通過する媒体通過範囲と交差する水平移動範囲に渡り前記媒体束を前記昇降部と前記収納部との間で移動させる水平移動部（５０）と、
を備え、
Ｄ．前記昇降部は、前記水平移動部により把持される前記媒体束を押さえる媒体押さえ部（小束ストッパ７３、紙幣押さえ部９０）を有する。
【００２８】
このような施封小束支払機１について、まず施封小束支払機１を搭載する出納システム（図示しない）の概要を説明してから、各実施形態を参照して説明する。
【００２９】
＜１．出納システムの概要＞
出納システムは、例えば金融機関の営業店において接客用カウンタの後方に設置され、金銭に関する入金や出金等の各種処理を総合的に実行するようになされている。出納システムは、紙幣入出金機、施封小束支払機１、紙幣補充回収機、新券支払機、棒金支払機、硬貨入出金機、認証プリンタ、現金外ポスト、制御装置、及び操作表示部を有している。
【００３０】
紙幣入出金機は、紙幣を１枚単位で入出金する。施封小束支払機１は、金種別の紙幣を所定枚数（例えば１００枚）毎に施封して紙幣小束にした状態で収納し、また当該紙幣小束を出金する。紙幣補充回収機は、例えば金融機関の営業店、小売店や公共施設等に設置される現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine、図示せず）に着脱可能で、当該現金自動預払機で行われる取引用の紙幣を収納する補充回収カセットに紙幣を補充し、また補充回収カセットから紙幣を回収する。
【００３１】
新券支払機は、紙幣補充回収機の上側に組み込まれて一体化されており、各金種の新券（新札）を出金する。棒金支払機は、金種別の一定枚数毎に棒状に重ねて包まれた硬貨（いわゆる棒金）を出金する。硬貨入出金機は、硬貨を１枚単位で入出金する。認証プリンタは、紙幣補充回収機に載置され、紙幣入出金機や施封小束支払機１、紙幣補充回収機、新券支払機、棒金支払機及び硬貨入出金機で行われる入金や出金等の処理内容を認証して所定の帳票等に印字し排出する。現金外ポストは、硬貨入出金機に載置されており、現金以外の小切手や定期預金証書等の有価証券を取り込んで入金処理する。
【００３２】
操作表示部は、例えばディスプレイとキーボードとにより構成されている。ディスプレイは、紙幣入出金機に正面を前方向に向けて載置されており、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、金種等を入力するタッチパネルとが一体化されている。キーボードは、ディスプレイの前に載置されており、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報や指示等を入力する。制御装置は、出納システム全体を統括制御する。
【００３３】
出納システムは、これら各種装置の少なくとも一部については比較的自由に配置することができるものの、例えば、棒金支払機、施封小束支払機１、紙幣補充回収機、紙幣入出金機、制御装置及び硬貨入出金機が、各々の正面を同一方向に向け互いに隣接するよう横一列に配置されている。以下の説明では、出納システムにおける棒金支払機、施封小束支払機１、紙幣補充回収機、紙幣入出金機、制御装置及び硬貨入出金機各々の正面が向く方向を前方向と定義し、その反対を後方向と定義して、さらに当該出納システムの前側に対峙したときの左右方向及び上下方向をそれぞれ定義する。
【００３４】
＜２．施封小束支払機の内部構成＞
続いて、本実施形態による施封小束支払機１について図１を参照して説明する。図１は、施封小束支払機１の内部構成を示す略線図である。図１に示すように、施封小束支払機１は、箱状の施封小束支払機筐体１０を中心に構成されており、当該施封小束支払機筐体１０の前面に入出金口４０が設けられている。
【００３５】
施封小束支払機筐体１０の内部には、上側に配置された上部ユニット１４と、下側に配置された下部ユニット１６とが設けられている。上部ユニット１４には、主に制御部２０、装置間搬送部３２、集積部３４、紙幣クランプ移動部３６、施封部３８及び入出金口４０が設けられている。下部ユニット１６には、主に昇降部４２、オーバーフロー庫４８、水平移動部５０、小束押込部５１、認識部５２及び複数の小束金庫（小束収納庫）１８が設けられている。
【００３６】
この施封小束支払機１では、制御部２０が上述の各部を制御して、紙幣小束Ｔの施封処理、入金処理、出金処理、小束金庫１８に収納された紙幣小束Ｔの金種及び束数を確認する自動精査処理等を行うようになっている。
【００３７】
制御部２０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣小束Ｔの施封処理等の種々の処理を行うようになっている。また制御部２０は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになっている。
【００３８】
施封小束支払機筐体１０は、前側に内部空間と外部とを連通させる連通孔が形成されており、当該内部空間内に下部ユニット１６を収納している。下部ユニット１６はスライドレール（図示せず）を介して施封小束支払機筐体１０に取り付けられており、当該施封小束支払機筐体１０に対し前方向又は後方向へ直線的に且つ円滑に移動する。
【００３９】
下部ユニット１６の前面には、当該下部ユニット１６が施封小束支払機筐体１０内部に収納された際に当該施封小束支払機筐体１０の連通孔を閉鎖する前側壁１２が形成されている。すなわち施封小束支払機１は、オペレータとの間で現金に関する取引を行う取引動作時には、図１に示したように下部ユニット１６を施封小束支払機筐体１０内部に収納することにより、内部に保有している紙幣等を保護する。一方施封小束支払機１は、金融機関の職員等の保守作業者が紙幣小束の補充・回収等を行う保守作業時には、施封小束支払機筐体１０内部から下部ユニット１６を引き出させることにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせる。
【００４０】
また施封小束支払機筐体１０には、下部ユニット１６が当該施封小束支払機筐体１０に収納されているか又は引き出されているかを検出する下部ユニットセンサ（図示せず）が設けられ、検出結果を制御部２０へ供給する。
【００４１】
装置間搬送部３２は、施封小束支払機１内の上側後端に配置され、紙幣補充回収機（図示せず）又は紙幣入出金機（図示せず）から搬送された紙幣を受け取り、集積部３４（３４ａ又は３４ｂ）へ１枚ずつ搬送する。集積部３４は、装置間搬送部３２の前方に配置され、装置間搬送部３２から搬送された紙幣を金種毎に分類計数すると共に、当該紙幣を１００枚ずつ集積させる。
【００４２】
紙幣クランプ移動部３６は、装置間搬送部３２と集積部３４との間に配置され、当該集積部３４に集積された１００枚の紙幣を施封部３８まで搬送する。施封部３８は、紙幣クランプ移動部３６の前方下側に配置され、当該紙幣クランプ移動部３６により搬送された１００枚の紙幣の束を紙幣小束Ｔとして結束帯で施封し、昇降部４２に搬送する。
【００４３】
昇降部４２は、施封小束支払機１内の前端に設けられ、施封小束支払機筐体１０の底板近傍を下端として入出金口４０の近傍まで上方に延在する昇降路４６と、当該昇降路４６内を上下方向に移動する昇降機構部４４とにより構成されている。
【００４４】
この昇降路４６の上端側には入出金口４０が設けられている。入出金口４０は、内部に紙幣小束Ｔを収納する空間を有すると共に、前面に開閉可能なシャッタ（図示せず）を有している。この入出金口４０は、通常時にはシャッタを閉塞して内部へのアクセスを抑制する一方、オペレータへ出金する紙幣小束Ｔを取り出させるとき、及びオペレータにより紙幣小束Ｔが投入されるときに、当該シャッタを開放する。
【００４５】
さらに昇降部４２より後方下側に、上部ユニット１４と所定の間隔を空けるようにして、４個の小束金庫１８が前後方向に並んで配置されている。小束金庫１８は、例えば金種毎に用意され、内壁により囲まれた内部空間に、それぞれ指定された金種の紙幣小束Ｔを例えば２０束ずつ収納する。
【００４６】
オーバーフロー庫４８は、昇降部４２と小束金庫１８との間に配置されている。すなわち下部ユニット１６内には、前方から順に、昇降部４２、オーバーフロー庫４８及び４個の小束金庫１８が直列に並ぶように配置されている。オーバーフロー庫４８は、囲まれた内部空間を有し、後述する認識部５２において金種を識別できなかった紙幣小束Ｔや、入金時に小束金庫１８が満杯で収納できなかった紙幣小束Ｔ等を収納する。
【００４７】
上部ユニット１４と下部ユニット１６における小束金庫１８との間には、前後方向に沿って水平移動範囲としての水平搬送路１７が形成されている。この水平搬送路１７内には、水平移動部５０及び小束押込部５１が前後方向に移動可能に設けられている。水平移動部５０及び小束押込部５１は、水平移動部５０が前側、小束押込部５１が後側となる位置関係を維持しながら水平搬送路１７内を移動する。
【００４８】
水平移動部５０は、１束の紙幣小束Ｔを把持して、昇降機構部４４と小束金庫１８との間で前後方向に搬送する。また水平移動部５０は、昇降機構部４４又は小束金庫１８からオーバーフロー庫４８へも紙幣小束Ｔを搬送する。
【００４９】
小束押込部５１は、入金処理時において水平移動部５０から小束金庫１８へ紙幣小束Ｔを押し込むと共に、出金処理時において、小束金庫１８に対し、当該小束金庫１８内に収納された紙幣小束Ｔを上方へ押し上げさせる。
【００５０】
また、小束押込部５１には、紙幣小束Ｔの金種の識別、束数の計数、紙幣小束Ｔが正常に施封されているか否かの施封状態の検出を行う認識部５２が設けられている。認識部５２は、水平移動部５０により把持された紙幣小束Ｔが当該認識部５２を通過する際に当該紙幣小束Ｔの金種を識別し、束数を計数し、施封状態を検出し、識別結果、計数結果及び検出結果を認識結果として制御部２０に供給する。
【００５１】
このように施封小束支払機１は、昇降部４２のステージ４５上に１束若しくは２束以上の紙幣小束Ｔを載置し、当該ステージ４５を昇降路４６に沿って上下方向へ移動させることにより、当該紙幣小束Ｔを上下に搬送するようになっている。
【００５２】
また施封小束支払機１では、水平移動部５０により１束の紙幣小束Ｔを把持して、当該水平移動部５０を水平搬送路１７に沿って前後方向へ移動させることにより、当該紙幣小束Ｔを前後方向へ搬送するようにもなっている。
【００５３】
（本発明の背景）
本発明の実施形態は、上述した出納システムに含まれる施封小束支払機１に関し、特に、施封小束支払機１における昇降部４２の構成に関する。ここで、まず、本発明の背景として、従来の昇降部から水平移動部５０により紙幣小束Ｔを把持して搬送する際における問題点について、図２〜図４を参照して説明する。
【００５４】
図２、図３は、従来の紙幣小束の搬送動作を示す略線図である。ここでは、水平移動部５０が、昇降路４６と水平搬送路１７（図１）とが交差する箇所において、両者を連通させている連通孔６３に向かって水平移動し、昇降部１００を上下方向に移動するステージ４５に載置された紙幣小束Ｔを把持して小束金庫１８へ搬送する場合について説明する。なお図２及び以降の図においては、説明の都合上、水平移動部５０のうち脚部８３を透過させ、その外形を破線で表している。
【００５５】
また、水平移動部５０の左右それぞれの両端近傍、すなわち脚部８３の内側に、下方に向けて紙幣小束Ｔを把持する一対の可動式クランプアームが設けられている。図２に示す例では、右側のクランプアーム５５が図示され、左側のクランプアームは隠れて見えない。また、水平移動部５０の左右それぞれの両端近傍には、前後方向に伸び、先端が下方に突出したピッカアームが設けられている。図２に示す例では、右側のピッカアーム５６が図示され、左側のピッカアームは隠れて見えない。また、水平移動部５０の前面上端近傍には、左右に２カ所の円板状の当接体８８が設けられている。この当接体８８は、水平移動部５０の前面上端近傍から前方に向けて設けられた当接体支持部８９により回転可能に支持されている。
【００５６】
制御部２０は、駆動部（図示せず）を制御して、図２に示すように小束ストッパ１２０を起立状態のままとする。さらに制御部２０は、ベルト駆動部（図示せず）を制御して、図２に示すように水平移動部５０を前方へ移動させていく。なお水平移動部５０は、紙幣小束Ｔを把持しておらず、クランプ駆動機構（図示せず）により右側のクランプアーム５５と左側のクランプアーム（図示せず）の間隔を広げている。
【００５７】
このとき水平移動部５０は、前方へ移動する過程において、前面上端近傍に設けられた当接体８８を可動ガイド６５に当接させ、そのまま前方へ進行することにより、回動軸６９を中心に当該可動ガイド６５を右側から見て時計回りに回動させ、その下端を上方へ押し上げていく。
【００５８】
やがて制御部２０は、水平移動部５０を水平搬送路１７における最も前方、すなわち当接体８８を前側板２８の後面に極めて近接させ、昇降路４６内に到達させて静止させる。これにより可動ガイド６５は、当接体８８によってその下端を水平移動部５０よりも上方に位置させ、連通孔６３を開放した開放状態とする。すなわち、前方向へ移動する水平移動部５０から当接体８８を介して加えられる力を利用することで、連通孔６３を閉塞状態から開放状態へ遷移することができる。
【００５９】
続いて制御部２０は、昇降機構部４４を制御することによりステージ４５を上昇させ、当該ステージ４５上に載置されている紙幣小束Ｔの最上面を高さＨ１に、すなわち水平移動部５０が有するピッカアーム５６の当接面５６Ｓに当接する高さに到達させる。
【００６０】
このとき水平移動部５０のピッカアーム５６における前側先端部の下方に突出した部分（先端突出部５６Ｐ）は、最上段の紙幣小束Ｔにおける前側面の前方に位置している。また小束ストッパ１２０は、起立状態を継続しており、ステージ４５上に積み重ねられている紙幣小束Ｔのうち上から２束目の後側面と対向する。
【００６１】
次に、図３に示すように、水平移動部５０は、制御部２０の制御に基づいて、紙幣小束Ｔにおける短辺方向の長さ（すなわち前後方向の長さ）の約半分だけ後方へ移動する。このときステージ４５上に集積されている紙幣小束Ｔは、ピッカアーム５６の先端突出部５６Ｐにより最上段の紙幣小束Ｔに対し後方へ向けて力が加えられ、隣接する紙幣小束Ｔ同士の間に作用する摩擦力により、上から２束目以下の紙幣小束Ｔに対しても後方向へ進行しようとする力が加えられる。
【００６２】
しかしながら、上から２束目以下の紙幣小束Ｔに対しては、小束ストッパ１２０により後方向への移動を阻止する力が作用する。このためステージ４５上に集積されている紙幣小束Ｔは、最上段の紙幣小束Ｔのみが短辺方向の長さの約半分だけ後方へ移動し、その下面の後側部分を露出させる。
【００６３】
続いて制御部２０は、水平移動部５０のクランプ駆動機構を制御することにより、右側のクランプアーム５５および左側のクランプアームの間隔（すなわちクランプ間隔）を狭めて、ステージ４５上の最上段の紙幣小束Ｔを把持する。
【００６４】
さらに制御部２０は、ベルト駆動部を制御することにより、水平移動部５０を後方へ進行させ、小束金庫１８の上方まで移動させる。このとき可動ガイド６５は、当該水平移動部５０の当接体８８が後方へ移動するに連れて、自重の作用によって下端を下降させ、すなわち右側から見て反時計回りに回動して、やがて閉塞状態に戻る。
【００６５】
また、水平移動部５０により把持されている紙幣小束Ｔは、小束押込部５１（図１）に受け渡された後、当該小束押込部５１により小束金庫１８内に押し込まれ、積み重ねられた状態で収納される。
【００６６】
ここで、水平移動部５０により把持される紙幣小束Ｔが変形している場合、正常に把持できないまま搬送してしまい、小束押込部５１に紙幣小束Ｔを受け渡す際にジャムが発生するという問題がある。以下、図４を参照して説明する。
【００６７】
図４は、変形した紙幣小束の把持における問題点を示す略線図である。図４上に示すように、水平移動部５０により紙幣小束Ｔが把持される位置まで昇降部１００のステージ４５が上昇する際、紙幣小束Ｔの上部に位置する媒体が変形していると、図４中央に示すように、ピッカアーム５６、５８の各当接面５６Ｓ、５８Ｓで媒体を押さえきれない。
【００６８】
次いで、水平移動部５０が後方へ移動し、ステージ４５上に集積されている最上段の紙幣小束Ｔのみを後方へ移動させ、その下面の後端部分を露出させる。続いて、制御部２０は、右側のクランプアーム５５および左側のクランプアーム５７を、回動軸５３、５４をそれぞれ支点として回動させてクランプ間隔を狭めて、図４下に示すように紙幣小束Ｔを把持させる。この際、変形した媒体は正常に把持されず、一部がはみ出した状態となる。
【００６９】
そして、図４下に示す状態のまま水平移動部５０が後退して小束押込部５１に紙幣小束Ｔを受け渡すと、変形した媒体が小束押込部５１の機構に干渉してジャムが発生し、エラーや故障の原因となっていた。
【００７０】
そこで、本実施形態では、水平移動部に把持される媒体束の変形を押さえて正常に把持させることができる昇降部４２を提案する。以下、複数の実施形態を用いて詳細に説明する。
【００７１】
＜３．昇降部の構成および動作＞
［３−１．第１の実施形態による昇降部］
まず、図５〜図８を参照して本発明の第１の実施形態による昇降部４２−１について説明する。
【００７２】
（３−１−１．構成）
図５は、本発明の第１の実施形態による昇降部４２−１周辺の構成を示す斜視図である。昇降部４２−１は、図５に示すように、下部ユニット１６の前側に取り付けられた前側板２８の後側に、上下方向を長手方向とする直方体状の空間である昇降路４６を形成している。この昇降路４６は、その下端から中程に渡る範囲が下部ユニット筐体１９の内部に位置しているものの、それよりも上側の部分が当該下部ユニット筐体１９よりも上方に突出している。
【００７３】
媒体通過範囲としての昇降路４６は、ステージ４５（図１）上に紙幣小束Ｔが載置された状態で、当該ステージ４５を上下方向へ移動させた際に当該紙幣小束Ｔが通過する空間に相当する。すなわち昇降路４６における左右方向及び前後方向の長さは、それぞれ紙幣小束Ｔにおける長辺方向及び短辺方向の長さと同等ないしこれらをやや上回る長さとなっている。
【００７４】
前側板２８の後側における上端には、昇降路４６の上端近傍において左右及び後側を囲む上ガイド６１が取り付けられている。この上ガイド６１は、昇降路４６の後側、左側及び右側にそれぞれ位置する板状の後側部６１Ｂ、左側部６１Ｌ及び右側部６１Ｒにより構成されている。
【００７５】
また前側板２８の後側における中程から下端に渡る範囲には、昇降路４６の中程から下端に渡る範囲において、上ガイド６１との間に比較的大きな隙間を空けるように、昇降路４６の左右及び後側を囲む下ガイド６２が取り付けられている。下ガイド６２は、下部ユニット筐体１９における左右の側板における前側部分と、昇降路４６及びオーバーフロー庫４８（図１）の間を前後に仕切る仕切板とにより構成されている。
【００７６】
すなわち昇降路４６には、上下方向の中央よりもやや上側の箇所において、後側及び左右両側に渡り比較的大きな孔部（以下これを連通孔６３と称す）が形成されている。すなわち連通孔６３は、昇降路４６と水平搬送路１７（図１）とが交差する箇所において、両者を連通させている。
【００７７】
なお昇降部４２−１は、ステージ４５を昇降路４６内で最も下方へ移動させたとき、当該ステージ４５上に最大で２０束の紙幣小束Ｔを載置し、これを下ガイド６２の内部に保持することができる。
【００７８】
（可動ガイドの構成）
また、上ガイド６１の下側には、可動ガイド６５が設けられている。可動ガイド６５は、前後方向に薄く左右方向に長い板状に形成された基板６６に対し、左右の端部から前方へ向けて、左右方向に薄い板状の左側板６７及び右側板６８がそれぞれ延接された形状となっている。
【００７９】
基板６６は、左右方向の長さが上ガイド６１の後側部６１Ｂにおける左右方向の長さよりも僅かに短くなっており、上下方向の長さが連通孔６３における上下方向の長さよりもやや短くなっている。また基板６６の下端には、中央よりも左右外方に、矩形状に切り落とされた切欠６６Ｃがそれぞれ形成されている。
【００８０】
右側板６８の下端は、前端部分が斜めに切り落とされている。また右側板６８における後上端近傍には、左右方向に貫通する回動孔が穿設されている。左側板６７は、右側板６８とほぼ左右対称に形成されており、後上端近傍に回動孔が穿設されている。
【００８１】
一方、上ガイド６１の右側部６１Ｒ及び左側部６１Ｌには、内側面の後下端から内側に向けて、左右方向に沿った小さな円柱状でなる回動軸６９がそれぞれ立設されている。可動ガイド６５は、右側板６８及び左側板６７それぞれに設けられた回動孔がこの回動軸６９にそれぞれ挿通されることにより、上ガイド６１に対し回動可能に支持されている。
【００８２】
かかる構成による可動ガイド６５は、特に外力が加えられていないとき、自重の作用により、基板６６の板面を前後方向に向けるように、すなわち当該基板６６により連通孔６３における後側部分を大きく塞ぐように位置する。このとき左側板６７及び右側板６８は、連通孔６３における左右それぞれの部分における後側の約半分を塞ぐように位置する。以下では、このように可動ガイド６５が連通孔６３を概ね閉塞した状態を閉塞状態と称す。
【００８３】
一方、可動ガイド６５は、例えば基板６６の後面に対し前方向へ向かう力が作用すると、回動軸６９を中心として右方向から見て時計回りに回動する。この結果可動ガイド６５は、基板６６の板面を上下に向けると共に、左側板６７及び右側板６８を上ガイド６１の左側部６１Ｌ及び右側部６１Ｒそれぞれの内側に重ねた状態とする。以下では、このように可動ガイド６５が回動して連通孔６３を大きく開いた状態を開放状態と呼ぶ。
【００８４】
（小束ストッパの構成）
一方、下ガイド６２における後面部分の上端には、図５に示すように、左右に離れた２箇所に矩形状に切り落とされた切欠部が形成されており、この切欠部を埋めるように、媒体押さえ部としての小束ストッパ７３がそれぞれ設けられている。なお下ガイド６２の切欠部は、図５に示したように、閉塞状態にある可動ガイド６５における切欠６６Ｃのほぼ真下に位置している。このように、本実施形態による媒体押さえ部の一例である小束ストッパ７３は、媒体通過範囲としての昇降路４６と、水平移動範囲としての水平搬送路１７の交差個所における下側角部に設けられる。
【００８５】
小束ストッパ７３は、全体として上下方向に長い直方体状に形成されているものの、前後方向の厚さが上端へ向かうに連れて薄くなるように、すなわち左右方向から見て上端側が狭められた楔形状となっている。なお前後方向の厚さが薄い方の端部である先端部には後方に突出する突起を有する。さらに、小束ストッパ７３の昇降部側の面には、媒体通過範囲である昇降路４６と交差する水平方向に突出した弾性部材である毛足状の部材（以下、モヘア７４と称す）が設けられる。また小束ストッパ７３の下端近傍には、左右方向貫通する貫通孔が穿設されている。
【００８６】
一方、下ガイド６２における後面部分の上端近傍には、左右方向に細長い回動軸７５（図６）が挿通されている。この回動軸７５は、制御部２０（図１）により制御される駆動部から駆動力が伝達されると、下ガイド６２に対し回動するようになっている。また回動軸７５には、小束ストッパ７３が挿通され、且つ固定されている。
【００８７】
このため小束ストッパ７３は、制御部２０の制御に基づいて回動軸７５と共に回動することにより、図５に示したように、先端部を上方に向けた状態（以下これを起立状態と呼ぶ）と、図６左に示すように、先端部を後方に向けた状態（以下これを横倒状態と呼ぶ）とに遷移することができる。
【００８８】
このように小束ストッパ７３は、下ガイド６２における後面部分の上端に回動可能に設けられており、起立状態（図５）又は横倒状態（図６左）に遷移することにより、モヘア７４を昇降路４６と交差する水平方向に突出した状態と、昇降路４６から退避した状態とに切り替える。
【００８９】
（水平移動部の構成）
次に、水平移動部５０の構成について説明する。水平移動部５０は、図５に示したように、下部ユニット筐体１９の上側に設けられている。水平移動部５０は、左右方向に長い直方体状の本体部を中心に構成されており、その左右両端から下方へ向けて脚部８２及び８３がそれぞれ延接されている。
【００９０】
一方、下部ユニット１６の下部ユニット筐体１９には、図５に示したように、左右の側面板における上端近傍に、前後方向に沿ったガイドレール１９Ｇが設けられると共に、前後に配置されたローラ１９Ｒの周囲に掛け回されたベルト１９Ｂがそれぞれ設けられている。このうち一方のローラ１９Ｒは、制御部２０（図１）に制御されるベルト駆動部（図示せず）からの駆動力が伝達されることにより、双方向に回転する。これに伴いベルト１９Ｂは、前後の２個のローラ１９Ｒの周囲を回るように走行する。
【００９１】
水平移動部５０の脚部８２及び８３には、それぞれの内側面に、図示しない複数のローラが回転可能に取り付けられている。これらのローラは、水平移動部５０が下部ユニット筐体１９の上側に組み付けられる際、その周側面をガイドレール１９Ｇにおける上下の側面にそれぞれ当接させる。
【００９２】
また脚部８２及び８３は、その下端近傍において、ベルト１９Ｂに対し固定されている。このため水平移動部５０は、ベルト１９Ｂの走行に伴い、ガイドレール１９Ｇに沿って前後方向へ移動することができる。
【００９３】
特に前側のローラ１９Ｒは、下部ユニット筐体１９の前端近傍、すなわち前側板２８の近傍であり昇降路４６の左右外方に位置している。このため水平移動部５０は、最も前方へ移動したとき、昇降部４２の連通孔６３を介して昇降路４６内に位置することができる。
【００９４】
水平移動部５０の本体部の下面には、左右それぞれの両端近傍、すなわち脚部８２及び８３の内側に、下方に向けてクランプアーム５５及び５７がそれぞれ立設されている。右側のクランプアーム５５は、紙幣小束Ｔの厚さに相当する長さだけ外側方向へ突出しており、その端部において内側方向へ向けて屈曲されている。左側のクランプアーム５７は、右側のクランプアーム５５とほぼ左右対称に構成されている。
【００９５】
また本体部は、クランプ駆動機構により、クランプアーム５５及び５７をそれぞれ左右方向へ変位させ、両者の間隔（クランプ間隔）を調整することができる。
【００９６】
かかる構成により水平移動部５０は、予めクランプ駆動機構によりクランプ間隔を広げておき、１束の紙幣小束Ｔを把持する位置において、クランプ間隔を狭めて、紙幣小束Ｔを把持する（クランプする）ことができる。
【００９７】
また水平移動部５０は、紙幣小束Ｔを把持している状態でベルト１９Ｂ（図５）により前後方向へ所望の位置まで移動された後、クランプ駆動機構によりクランプアーム５５及び５７のクランプ間隔を広げることで、当該紙幣小束Ｔに対する把持を終了し、この位置から落下させることができる。
【００９８】
さらに水平移動部５０の本体部の下端には、左右それぞれの両端近傍に、前後方向に伸び、先端が下方に突出したピッカアーム５６、５８が立設されている。ピッカアーム５６及び５８の両端は、紙幣小束Ｔの厚さよりもやや短い長さだけ下方へ突出している。
【００９９】
また、水平移動部５０の前面上端近傍には、左右の２箇所に中心軸を左右方向に向けた小さな円板状の当接体８８が設けられている。この当接体８８は、水平移動部５０の前面上端近傍から前方に向けて立設された当接体支持部８９（図７）により回転可能に支持されている。当接体８８における左右方向の位置は、可動ガイド６５における左側板６７及び右側板６８の位置と対応している。また当接体８８における前後方向の位置は、その前端がピッカアーム５６及び５８の前側面とほぼ同等となるよう、調整されている（図７）。
【０１００】
このように水平移動部５０は、ベルト１９Ｂの駆動によりガイドレール１９Ｇに沿って前後方向へ移動することに加えて、ピッカアーム５６及び５８により紙幣小束Ｔを後方へ押し出し、クランプアーム５５及び５７により当該紙幣小束Ｔを把持するようになっている。
【０１０１】
（３−１−２．入金動作）
以上の構成を有する昇降部４２−１について、まず、紙幣小束Ｔの入金動作について図６を参照して説明する。図６は、第１の実施形態による紙幣小束Ｔの入金動作を示す略線図である。
【０１０２】
入金動作の際、可動ガイド６５は、連通孔６３のうち、後側部分を基板６６（図５）により閉塞し、左側部分及び右側部分のうち後寄りの約半分を左側板６７及び右側板６８によりそれぞれ閉塞する（図６左）。また、施封小束支払機１の制御部２０は、駆動部を制御することにより、小束ストッパ７３を横倒状態に遷移させる（図６左）。
【０１０３】
昇降部４２−１は、可動ガイド６５の内側面、具体的には基板６６の前側面、左側板６７の右側面及び右側板６８の左側面を、前側板２８、上ガイド６１及び下ガイド６２と共に、昇降路４６の側面として機能させることができる。
【０１０４】
このため昇降部４２−１は、ステージ４５の上面に１束以上の紙幣小束Ｔを載置した状態で上下方向へ移動させたとしても、連通孔６３から当該紙幣小束Ｔが後方若しくは左右へ滑り落ちることを防止し、当該紙幣小束Ｔを昇降路４６内に止めるよう案内できる。
【０１０５】
ここで、施封小束支払機１において、入出金口４０から紙幣小束Ｔを入金する場合を想定する。制御部２０は、昇降機構部４４を制御することにより、ステージ４５を入出金口４０の近傍まで上昇させ、入金された紙幣小束Ｔをステージ４５上に載置させる。そして、制御部２０は、図６左に示すように、昇降機構部４４を制御することにより、ステージ４５を下降させる。この際、制御部２０は、小束ストッパ７３を横倒状態（先端を後方に向けた状態）に遷移させることで、小束ストッパ７３のモヘア７４を昇降路４６から退避させ、ステージ４５の下降を妨げないようにする。
【０１０６】
次いで、ステージ４５が下降すると、図６右に示すように、制御部２０は、小束ストッパ７３を起立状態に遷移させる。なお小束ストッパ７３は、回動軸７５を支点として回動軸７５と共に回動する。制御部２０は、回動軸７５を回動させることで、左右に設けられた複数の小束ストッパ７３（図５）を同時に起立状態に遷移させることができる。
【０１０７】
なお入金される紙幣小束Ｔは、図６に示すように上部に位置する媒体が一部変形している場合がある。この場合、紙幣小束Ｔは変形したままステージ４５に載置され、施封小束支払機１内に入金される。
【０１０８】
（３−１−３．搬送動作）
続いて、ステージ４５に載置された紙幣小束Ｔを水平移動部５０が把持して搬送する際の動作について図７及び図８を参照して説明する。図７、図８は、第１の実施形態による紙幣小束Ｔの搬送動作を示す略線図である。本実施形態による昇降部４２−１は、図６に示すような変形した紙幣小束Ｔがステージ４５に載置された場合であっても、当該変形を押さえ、水平移動部５０に正常に把持させることを可能とする。
【０１０９】
具体的には、制御部２０は、図２に示す場合と同様に、ベルト駆動部を制御して、水平移動部５０を前方へ移動させていく。水平移動部５０は紙幣小束Ｔを把持しておらず、クランプ駆動機構により右側のクランプアーム５５と左側のクランプアーム（図示せず）の間隔を広げている。また、水平移動部５０は、前方へ移動する過程において、前面上端近傍に設けられた当接体８８を可動ガイド６５に当接させ、そのまま前方へ進行することにより、回動軸６９を中心に当該可動ガイド６５を右側から見て時計回りに回動させ、図７左に示すように、その下端を上方へ押し上げる。
【０１１０】
次に、制御部２０は、昇降機構部４４を制御し、下降に位置していたステージ４５を、水平移動部５０により紙幣小束Ｔが把持される位置、すなわち紙幣小束Ｔの最上面が高さＨ１に到達する位置まで上昇させる。この際、制御部２０は、小束ストッパ７３を起立状態に遷移させたままにする。これにより、小束ストッパ７３に設けられたモヘア７４は、昇降路４６に対して水平方向に突出した状態となる。
【０１１１】
このような状態において、紙幣小束Ｔを載置したステージ４５が上昇すると、図７左に示すように、ステージ４５は小束ストッパ７３に設けられているモヘア７４を接触通過する。このとき、ステージ４５の上昇に応じて紙幣小束Ｔの最上面が下方向からモヘア７４を押し上げる力の反作用により、紙幣小束Ｔの最上面がモヘア７４により上から一時的に押さえられる。これにより、昇降部４２−１は、変形した紙幣小束Ｔを一時的に伸ばすことができる。
【０１１２】
そして、紙幣小束Ｔの変形個所が一時的に伸ばされた状態で、図７右に示すように、紙幣小束Ｔの最上面がピッカアーム５６に当接する。
【０１１３】
その後、図８に示すように、水平移動部５０は、制御部２０の制御に基づいて、紙幣小束Ｔにおける短辺方向の長さ（すなわち前後方向の長さ）の約半分だけ後方へ移動し、最上段の紙幣小束Ｔのみを短辺方向の長さの約半分だけ後方へ移動し、その下面の後側部分を露出させる（図３に示す動作と同様）。
【０１１４】
続いて制御部２０は、水平移動部５０のクランプ駆動機構を制御することにより、右側のクランプアーム５５および左側のクランプアーム（図示しない）の間隔（すなわちクランプ間隔）を狭めて、ステージ４５上の最上段の紙幣小束Ｔを把持させる。
【０１１５】
この時、上述したように、紙幣小束Ｔが変形していた場合であっても、ステージ４５と共に上昇する際にモヘア７４により一時的に伸ばされた状態でピッカアーム５６に当接するため、水平移動部５０はクランプアームで紙幣小束Ｔを正常に把持することができる。よって、図４に示すような媒体を把持しきれないといった状態を回避することができる。また、水平移動部５０により把持された紙幣小束Ｔを小束押込部５１（図１）に受け渡す際も、水平移動部５０が変形した紙幣小束Ｔを正常に把持できていることにより、ジャムの発生を防止することができる。
【０１１６】
［３−２．第２の実施形態による昇降部］
以上、第１の実施形態による昇降部４２−１について説明した。第１の実施形態では、上昇するステージ４５に載置された紙幣小束Ｔの変形を押さえる媒体押さえ部の一例として、モヘア７４が設けられた小束ストッパ７３を用いた。しかしながら、紙幣小束Ｔの変形個所によっては、第１の実施形態による小束ストッパ７３のモヘア７４では押さえられない場合もある。例えば、図９の上面図で示すように、複数の小束ストッパ７３は紙幣小束Ｔの後ろ側長辺に沿って設けられているため、前側長辺と右または左側短辺にかけて媒体が変形している場合、小束ストッパ７３のモヘア７４では押さえることができない。
【０１１７】
そこで、第２の実施形態では、媒体押さえ部の他の一例として、小束ストッパ７３のモヘア７４が押さえる紙幣小束Ｔの辺部と異なる辺部を押さえる紙幣押さえ部９０を有する昇降部４２−２を提案する。以下、図１０〜図１４を参照して第２の実施形態による昇降部４２−２について具体的に説明する。
【０１１８】
（３−２−１．構成）
図１０は、本発明の第２の実施形態による昇降部４２−２周辺の構成を示す斜視図である。図１０に示すように、昇降部４２−２の構成は、図５に示す第１の実施形態による昇降部４２−１の構成と比較すると、紙幣押さえ部９０、ストッパ部９４、及びアーム９６以外は同様であるため、ここでの各構成の説明は省略する。
【０１１９】
（紙幣押さえ部）
図１０に示すように、昇降部４２−２の前側板２８に、紙幣押さえ部９０が内側に向けて回動可能に設けられている。紙幣押さえ部９０は板状部材により形成され、回動軸８１を支点として内側に向けて回動することで、媒体通過範囲である昇降路４６と交差する水平方向に板状部材が突出した状態となる。
【０１２０】
また、紙幣押さえ部９０は、トーションバネでなるスプリング９０Ｓにより、前側板２８に対し右側面から見て時計回りに付勢されている。また、紙幣押さえ部９０は、板状部材から下方向に伸びる一方の脚部におけるストッパ受け部９２を有し、ストッパ受け部９２がストッパ部９４と当接することにより、紙幣押さえ部９０の回動（時計回り）が規制される。
【０１２１】
ストッパ部９４は、トーションバネでなるスプリング９４Ｓにより反時計回りに付勢され、紙幣押さえ部９０のストッパ受け部９２に背面から当接することで紙幣押さえ部９０の時計回りの回動を規制する。一方、ストッパ部９４の回動は、当接するベアリング９７により規制される。
【０１２２】
ベアリング９７は、アーム９６の下端に設けられ、アーム９６は、回動軸９９を支点として前側板２８に対し右側面から見て時計回りに回動する。また、アーム９６の中央付近であって、ベアリング９７が設けられた面とは反対側の面には、ベアリング９８が設けられている。水平搬送路１７を前方に移動してきて前側板２８に近接した水平移動部５０の左側のピッカアーム５８に設けられた突出部材５９（図１２）により、ベアリング９８が押されると、アーム９６は回動軸９９を支点として時計回りに回動する。
【０１２３】
かかる構成により、紙幣押さえ部９０は、紙幣小束Ｔの入金時などにステージ４５が昇降路４６を移動する際は、ストッパ部９４により回動が規制され、紙幣押さえ部９０の板状部材が昇降路４６から退避してステージ４５の移動を妨げない状態とされる。
【０１２４】
一方、水平移動部５０が連通孔６３に移動してきて突出部材５９によりベアリング９８が押されると、アーム９６が回動軸９９を支点として時計回りに回動し、これに伴いアーム９６の下端に設けられたベアリング９７がストッパ部９４を時計回りに回動させる。これにより、紙幣押さえ部９０のストッパ受け部９２に当接して紙幣押さえ部９０の回動を押さえていたストッパ部９４が離れるため、紙幣押さえ部９０はスプリング９０Ｓの付勢により時計回りに回動し、板状部材が昇降路４６と交差する水平方向に突出した状態となる。すなわち、水平移動部５０がステージ４５に載置された紙幣小束Ｔを把持する際、紙幣押さえ部９０の板状部材が昇降路４６と交差する水平方向に突出する状態となり、紙幣小束Ｔの最上面を押さえ、変形媒体を一時的に伸ばすことが可能となる。
【０１２５】
なお、上述したストッパ部９４及びアーム９６は、紙幣押さえ部９０の回動を実現するための機構の一例であって、本実施形態はこれに限定されない。例えば、紙幣押さえ部９０は、水平移動部５０が連通孔６３まで移動したことに応じて、板状部材が昇降路４６と交差する水平方向に突出する状態となるよう遷移される構成であればよい。
【０１２６】
（３−２−２．入金動作）
以上の構成を有する昇降部４２−２について、まず、紙幣小束Ｔの入金動作について図１１を参照して説明する。図１１は、第２の実施形態による紙幣小束Ｔの入金動作を示す略線図である。
【０１２７】
入金動作は、図６に示す場合と同様に、可動ガイド６５が連通孔６３を閉塞した状態において、可動ガイド６５の内側面、具体的には基板６６（図５）の前側面、左側板６７の右側面及び右側板６８の左側面を、前側板２８、上ガイド６１及び下ガイド６２と共に、昇降路４６の側面として機能させる（図１１左）。
【０１２８】
また、小束ストッパ７３は、図６に示す場合と同様に、制御部２０の制御に基づいて、横倒状態に遷移することで、モヘア７４によりステージ４５の下降を妨げないようにする（図１１左）。
【０１２９】
また、紙幣押さえ部９０は、ストッパ部９４及びアーム９６の機構により、板状部材が昇降路４６から退避した位置で停止することで、板状部材によりステージ４５の下降を妨げないようにする（図１１左）。
【０１３０】
ここで、施封小束支払機１において、入出金口４０から紙幣小束Ｔを入金する場合を想定する。制御部２０は、昇降機構部４４を制御することにより、ステージ４５を入出金口４０の近傍まで上昇させ、入金された紙幣小束Ｔをステージ４５上に載置させる。そして、制御部２０は、図１１左に示すように、昇降機構部４４を制御することにより、ステージ４５を下降させる。
【０１３１】
次いで、ステージ４５が下降すると、図１１右に示すように、制御部２０は、小束ストッパ７３を起立状態に遷移させる。一方、紙幣押さえ部９０は、ストッパ部９４及びアーム９６の機構により、板状部材が昇降路４６から退避した位置で停止したままとなっている。
【０１３２】
なお入金される紙幣小束Ｔは、図１１に示すように上部に位置する媒体が一部変形している場合がある。この場合、紙幣小束Ｔは変形したままステージ４５に載置され、施封小束支払機１内に入金される。
【０１３３】
（３−２−３．搬送動作）
続いて、ステージ４５に載置された紙幣小束Ｔを水平移動部５０が把持して搬送する際の動作について図１２及び図１３を参照して説明する。図１２、図１３は、第２の実施形態による紙幣小束Ｔの搬送動作を示す略線図である。本実施形態による昇降部４２−２は、図１１に示すような変形した紙幣小束Ｔがステージ４５に載置された場合であっても、当該変形を押さえ、水平移動部５０に正常に把持させることを可能とする。また、図１２、図１３では、説明の都合上、左側のピッカアーム５８及び左側のクランプアーム５７を図示し、図７、図８で図示していた右側のピッカアーム５６及び右側のクランプアーム５５は図示しない。
【０１３４】
具体的には、制御部２０は、図２に示す場合と同様に、ベルト駆動部を制御して、水平移動部５０を前方へ移動させていく。水平移動部５０は、前方へ移動する過程において、前面上端近傍に設けられた当接体８８を可動ガイド６５に当接させ、そのまま前方へ進行することにより、回動軸６９を中心に当該可動ガイド６５を右側から見て時計回りに回動させ、図１２左に示すように、その下端を上方へ押し上げる。
【０１３５】
また、この時、水平移動部５０が前方へ移動することにより、水平移動部５０の左側のピッカアーム５８の前方側先端に設けられた突出部材５９が、前側板２８に設けられたアーム９６のベアリング９８を押し上げ、回動軸９９を中心にアーム９６を時計回りに回動させる。これに伴い、アーム９６の下端に設けられたベアリング９７が時計周りの方向に移動し、ストッパ部９４を時計周りに回動させる。これにより、ストッパ部９４による回動の規制が外れるので、紙幣押さえ部９０は、スプリング９０Ｓ（図１０）による付勢に応じて、回動軸９１を支点として時計周りに回動し、板状部材が昇降路４６に対して水平に突出した状態となる。なお、紙幣押さえ部９０の回動域は、板状部材が紙幣小束Ｔの最上面がピッカアーム５８に当接する高さＨ１と同じ高さになる位置までであるよう、ストッパ部９４により制限される。
【０１３６】
次に、制御部２０は、昇降機構部４４を制御し、下降に位置していたステージ４５を、水平移動部５０により紙幣小束Ｔが把持される位置まで上昇させる。この際、制御部２０は、小束ストッパ７３を起立状態に遷移させたままにするため、小束ストッパ７３に設けられたモヘア７４は、昇降路４６に対して水平方向に突出した状態となる。したがって、紙幣小束Ｔを載置したステージ４５が上昇すると、図１２左に示すように、ステージ４５は小束ストッパ７３に設けられているモヘア７４を接触通過する。このとき、紙幣小束Ｔの最上面がモヘア７４により一時的に押さえられるが、紙幣小束Ｔの変形個所によっては押さえられない場合もある（図９）。
【０１３７】
ここで、本実施形態では、小束ストッパ７３と対向する側に設けられた紙幣押さえ部９０により、紙幣小束Ｔの変形をより確実に押さえることができる。
【０１３８】
具体的には、図１２右に示すように、ステージ４５が、紙幣小束Ｔの最上面がピッカアーム５８に当接する高さＨ１まで上昇する際に、紙幣押さえ部９０の板状部材により上から押さえられ、変形した紙幣小束Ｔを一時的に伸ばすことができる。また、紙幣小束Ｔの変形個所が一時的に伸ばされた状態で、紙幣小束Ｔの最上面がピッカアーム５６に当接する。
【０１３９】
その後、図１３に示すように、水平移動部５０は、制御部２０の制御に基づいて、紙幣小束Ｔにおける短辺方向の長さの約半分だけ後方へ移動し、最上段の紙幣小束Ｔのみを短辺方向の長さの約半分だけ後方へ移動し、その下面の後側部分を露出させる。
【０１４０】
続いて制御部２０は、水平移動部５０のクランプ駆動機構を制御することにより、右側のクランプアーム（図示しない）および左側のクランプアーム５７の間隔（すなわちクランプ間隔）を狭めて、ステージ４５上の最上段の紙幣小束Ｔを把持させる。
【０１４１】
この時、上述したように、紙幣小束Ｔが変形していた場合であっても、紙幣押さえ部９０により一時的に伸ばされた状態でピッカアーム５６に当接するため、水平移動部５０はクランプアームで紙幣小束Ｔを正常に把持することができる。すなわち、図１４に示すように、小束ストッパ７３のモヘア７４で押さえられなかった変形個所を確実に押さえることが可能となる。
【０１４２】
また、本実施形態による紙幣押さえ部９０は、水平移動部５０の移動に応じて機械的に操作し、駆動部を持たないことで余分な機構を持たずにコンパクトな構成を実現する。
【０１４３】
また、水平移動部５０により把持された紙幣小束Ｔを小束押込部５１（図１）に受け渡す際も、水平移動部５０が変形した紙幣小束Ｔを正常に把持できていることにより、ジャムの発生を防止することができる。
【０１４４】
［３−３．変形例］
以上、第１、第２の実施形態による昇降部４２の構成及び動作について具体的に説明した。なお、上記第２の実施形態では、第１の実施形態による昇降部４２−１の構成に加えて、紙幣押さえ部９０を設ける構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２の実施形態による紙幣押さえ部９０のみで紙幣小束Ｔの変形を押さえる昇降部４２であってもよい。
【０１４５】
＜４．まとめ＞
以上説明したように、本発明の各実施形態によれば、昇降部４２において、水平移動部５０に把持される媒体束の変形を押さえて正常に把持させることが可能となる。
【０１４６】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１４７】
１    施封小束支払機
１６    下部ユニット
１７    水平搬送路
１８    小束金庫
１９    下部ユニット筐体
１９Ｇ    ガイドレール
１９Ｂ    ベルト
１９Ｒ    ローラ
２０    制御部
４０    入出金口
４２、４２−１、４２−２    昇降部
４４    昇降機構部
４５    ステージ
４８    オーバーフロー庫
５０    水平移動部
５１    小束押込部
５２    認識部
５３、５４    回動軸
５５    クランプアーム（右側）
５６    ピッカアーム（右側）
５７    クランプアーム（左側）
５８    ピッカアーム（左側）
５６Ｓ、５８Ｓ    当接面
６１    回動部
６２    オーバーフロー庫蓋
８２、８３    脚部
９０    紙幣押さえ部
９４    ストッパ部
９６    アーム
Ｔ    紙幣小束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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