(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する製品、特に移動する反物のＸ線検査用装置であって、当該装置は、
（ａ）搬送手段（３１）を有する搬送装置（９）を有し、当該搬送手段の上に照射される製品（３）が移動面（Ｅ）内に載置され、当該搬送手段は、製品が既定の移動軌跡に沿って、既定の速度で、又は速度又は位置の時間依存性の進路に従って搬送され、及び／又は前記移動面（Ｅ）に対して実質的に垂直な回転軸回りに回転されるように構成され、
（ｂ）Ｘ線ビーム（３３）を発生するための放射線発生装置（１１）を有し、当該装置は搬送手段（３１）の一側に配置され、かつ、搬送手段（３１）の反対側に配設された検知装置（１５）を有し、
（ｃ）前記放射線発生装置（１１）は、前記放射線発生装置（１１）のＸ線放射源（１９）から始まり扇形に拡がるＸ線ビーム（３３）が発生され、当該ビームが上側（３５ａ）及び下側（３５ｂ）縁ビームを有し、製品（３）を貫通するように、位置決めされ、具体化され、及び
（ｄ）前記検知装置（１５）は当該装置に当たるＸ線ビーム（３３）を検知し、当該ビームを信号に変換し、当該信号は評価及び制御ユニット（４９）に供給されるようにされ、
（ｅ）前記Ｘ線ビーム（３３）の前記下縁ビーム（３５ｂ）は斜めに前記移動面へと延び、及び、
（ｆ）前記Ｘ線放射源（１９）は、前記扇形Ｘ線ビームの前記下縁ビーム（３５ｂ）の方向と平行な方向に直線的に移動可能な態様で具体化されていることを特徴とするＸ線検査用装置。
【請求項２】
前記搬送手段（３１）の全体の幅内で、前記Ｘ線ビーム（３３）が前記搬送手段（３１）を貫通するように、前記Ｘ線放射源（１９）が具体化され、位置していることを特徴とする請求項１の装置。
【請求項３】
前記検知装置（１５）に向いた側で始まって前記搬送手段（３１）の反対側にある照射されない縁領域までの部分的幅内でＸ線ビーム（３３）が前記搬送手段（３１）を貫通するように、前記Ｘ線放射源（１９）が具体化され、位置していることを特徴とする請求項１の装置。
【請求項４】
前記搬送装置（９）がベルトコンベアであり、前記搬送手段（３１）が被駆動無端ベルトの上側ランであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項の装置。
【請求項５】
Ｘ線ビーム（３３）の前記下縁ビーム（３５ｂ）が前記無端ベルト（３１）の下側ランを貫通しないように前記Ｘ線放射源（１９）が具体化され、位置していることを特徴とする請求項４の装置。
【請求項６】
前記ベルトコンベア（９）がＸ線放射を反射及び／又は当該Ｘ線放射を強力に吸収する材料のベルト支持体（３７）を含み、前記無端ベルト（３１）の上側ランが前記ベルト支持体（３７）の支持面に載り、前記ベルト支持体（３７）がＸ線ビーム（３３）の近傍において当該Ｘ線ビーム（３３）が通過する切込み状凹部（４３）を有することを特徴とする請求項４又は５の装置。
【請求項７】
前記搬送装置（９）が少なくとも支持面の近傍において、Ｘ線放射を本質的に完全に伝播するか又はごくわずかに減衰する材料で充填され、望ましくは当該材料は前記凹部（４３）の近傍において支持面の一部を形成することを特徴とする請求項６の装置。
【請求項８】
前記ベルト支持体（３７）の外壁の少なくとも一部は、前記凹部（４３）によって影響されない前記切込み状凹部（４３）の近傍において、放射防護ハウジング（５７）の壁の一部として機能することを特徴とする請求項６又は７の装置。
【請求項９】
前記ベルト支持体（３７）は、２つの側壁（３９）と、支持面を形成すると共に当該側壁（３９）を連結する上壁（４１）とを備えた実質的にＵ字状断面部分を含むことを特徴とする請求項６から８のいずれか１項の装置。
【請求項１０】
前記Ｕ字状断面部分は、望ましくは本質的に平らな、Ｘ線放射を反射し、及び／又は強力に吸収し、かつ、Ｘ線ビーム（３３）用の前記凹部（４３）を形成する開口を有する、薄板金部品のような板状部品（４５）を屈曲することにより製作されることを特徴とする請求項９の装置。
【請求項１１】
前記Ｕ字状断面部分は、Ｘ線を反射し、及び／又は強力に吸収する材料の、望ましくは２つの薄板金壁の２つの横断壁（５３）を有し、Ｘ線ビーム（３３）のため、第１の横断壁（５３）は搬送方向（Ｒ）から見て前記凹部（４３）の上流側に配設され、第２の横断壁（５３）は前記凹部（４３）の下流側に配設され、底壁（５５）は、前記横断壁（５３）及びそれぞれ前記凹部の上流側と下流側に配設された前記上壁（４１）の領域と共に前記扇形ビーム（３３）の実質的に直線的な進路上において前記凹部（４３）を通過しないＸ線放射のかなりの量を吸収するための放射線トラップを有することを特徴とする請求項１０の装置。
【請求項１２】
ベルト支持体（３７）は、その支持面において、搬送方向（Ｒ）に延びた溝部（４７）を有し、当該溝部は支持面の側方縁領域内で延び、当該領域は搬送方向（Ｒ）から見て最早凹部（４３）によって妨害されず、前記溝部（４７）は前記無端ベルトの係合手段によって係合され、当該係合手段は望ましくは前記無端ベルト（３１）の下側で、搬送方向（Ｒ）に対して横断する方向で前記無端ベルト（３１）の上側ラン上に作用する変位力を吸収するために前記搬送方向（Ｒ）に延びた隆起部であることを特徴とする請求項４、６から１１のいずれか１項の装置。
【請求項１３】
Ｘ線放射源（１９）は、Ｘ線発生装置（１１）の高圧電源（２１）と共に、直線変位装置（１３）を使用して直線的に変位可能に具体化されていることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項の装置。
【請求項１４】
放射線発生装置（１１）は直線変位装置（１３）と共にユニットとして具体化され、当該ユニットはＸ線放射のための装置（１，１’）から全体として分解可能とされていることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項の装置。
【請求項１５】
（ａ）扇形Ｘ線ビーム（３３）の上縁ビーム（３５ａ）が水平に延び、評価及び制御ユニット（４９）が、当該上縁ビーム（３５ａ）が本質的に既定の高さ位置、特に検査する特定の製品（３）の高さに合致するように直線変位装置（１３）を始動するように具体化され、又は、
（ｂ）扇形Ｘ線ビーム（３３）が水平に延びた部分ビームを有し、評価及び制御ユニット（４９）が、当該部分ビームが本質的に既定の高さ位置、特に検査する特定の製品（３）の高さに合致するように直線変位装置（１３）を始動するように具体化されるように、
Ｘ線放射源（１９）が具体化されていることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動する製品、特に移動する反物を請求項１の前文の特徴を有するＸ線で検査するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
安全上の理由から反物、特に媒体で満たされた容器は製品ラインで大部分は異物の存在のため点検される。この目的のために適した検査システムは、反物というより充満した容器を貫通するＸ線をよく使用し、そのように行うことで異物の検知を可能にするイメージデータを生成する。異物をこのような方法で検知することができるだけでなく、反物又は容器内媒体の問題となっている特性又は容器自体も検査することができることが分かっている。例えば、肉の粉々に砕けた骨の存在と位置、又は肉の粉々に砕けた脂肪の割合は、異なる材料又は物質は、反物を貫通するＸ線を異なって吸収し、こうしてＸ線を同様に異なって弱めるから、測定することができる。充満した容器の充満を評価することも可能であり、例えば最低限の充満度で充填されているか否かを点検することも可能である。
【０００３】
そのようなＸ線検査装置は、通常、Ｘ線放射源から扇形の態様で拡大し検査すべき反物を貫通するＸ線ビームで作動する。この目的のためにＸ線放射源は、しばしばコンベア側、例えばベルトコンベア側に配置され、扇形Ｘ線ビームがベルトコンベア側から反物を貫通する。コンベア装置の反対側に検知装置が配置され、当該検知装置は反物を貫通した後に当該反物に吸収されなかったＸ線を検知する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
扇形Ｘ線ビームは、通常、特に搬送方向に対して直角に横断するビーム面を有する。当該ビーム面に対して直角な方向のビームの拡散は通常わずかであるが、それは検知装置の性質による。検知装置は直線検知アレイの形態で何度も使用され、この直線検知アレイは直線に沿って等間隔に配置された複数のピクセルを有する。そのような直線検知アレイの長手軸は、ビーム面と整合している必要があることが分かる。この場合、ビーム面に対して直角なＸ線ビームの拡散は、直線検知アレイのピクセルの幅とほぼ一致している必要がある。より広いビーム（ビーム面に対して直角なビームの広がりは幅として参照される）は、ピクセルによって最早検知されないビームの幅内に含まれるエネルギーが喪失するため、より良い感度に帰着しない。直線検知アレイが使用される場合、解像度は、一般に、個々のピクセルの領域及びピクセルの間隔によって規定される。ピクセル領域と、したがってピクセル幅も、それにより生成される解像度が検知精度のための要求を満足する範囲内で、それ故選択されるべきである。
【０００５】
特別な線状検知アレイとして、ビーム面に平行に走るいくつかの検知ラインを有するいわゆる遅延時間統合（ＴＤＩ）検知器の使用が可能であるが、当該検知器は出力信号として（統合された）個々の検知ラインの信号を供給する。この場合、全てのＴＤＩ検知器の列がビーム幅で覆われるように、ビーム幅は十分に広くすべきである。
【０００６】
そのような全てのラインスキャナーの中で、検査される移動する製品がライン毎に（又は薄片毎に）スキャンされる。製品（又はその横断面）の全体イメージは、望ましくはデジタル情報として、個々のライン（それは製品のＸ線照射された薄片に対応する）を組み立てることにより、その後に生成することが可能である。
【０００７】
しかし、さらに一般的には、Ｘ線カメラを検知装置内の二次元的作動の検知器として使用することが可能であり、当該Ｘ線カメラは、検知領域に関して製品全体又は製品の一断面が一工程で捕捉されるように選択される。いくつかのイメージ断面が、ここで同様に全体イメージへと再構築することができることが分かる。この場合、選択されたビーム幅は、二次元デジタルセンサとして構成可能なカメラの感知領域の幅と、同じ程度に大きくなければならない。
【０００８】
移動する製品を検査するための従来装置（InspireX R50S, Mettler-Toledo）は、ベルトコンベア側に配置されたＸ線放射源を使用する。Ｘ線放射源の位置は、ベルトコンベアの上側ランの表面と整合され、当該上側ラン上に検査する製品が位置している。下縁ビームがベルト表面に対して本質的に平行に（水平に）走るＸ線ビームを、そのように発生して使用する。したがって、製品の底部領域が本質的に水平な部分ビーム（小さな開口角（ビーム幅）を有するビーム束）によって貫通される。これは、例えばガラス容器のフロア領域を損傷のため検査する場合は有利である、ベルトコンベアというよりもむしろ検査する製品からＸ線放射源の位置までの横方向間隔と、Ｘ線ビームの開口角は、製品全体が扇形ビームによって貫通されるように選択される。
【０００９】
この装置では、最小可能ビーム高さ（例えば、ビーム面内でＸ線放射源から最小間隔にした製品位置において測定される）が製品の所定の高さと形に対して常に使用されるように、（ビームの開口角が不変である場合は）当該ビームを常に配置可能なように、Ｘ線放射源の位置を水平に変化させることができる。換言すると、Ｘ線放射源はすべての放射エネルギーが常に製品を通過するように位置決めすることが可能である（製品の最悪の場合の平面では、ビーム面内においてベルトコンベアによる製品の所定の位置決めに対しては最大のビーム角度を必要とし、製品の他の位置決めにおいては放射エネルギーの一部が当該製品を通り過ぎることが可能であるということが分かる）。したがって、Ｘ線放射源は限定された高さの製品を検査するためにはベルトコンベアというよりはむしろ製品に接近して移動することができ、これに対してより高い製品に対してはＸ線放射源の間隔を増大しないといけない。
【００１０】
しかし、この装置の欠点は、検査する製品の上縁領域が（ビーム平面内において）比較的斜め上方向に走る部分ビームによって常に貫通されることである。これにより、走査によって発生する各イメージ領域が変形する。ある適用例で、例えばガラス容器の上縁を損傷のため点検する場合、蓋の正しい着座を点検する場合、又は容器の充満レベル（というより正しい充満高さ）を検知する場合に、検査する製品の上側領域又は予め決められた高さの領域も本質的に水平に走る部分ビームによって貫通されるならば、それは望ましい。
【００１１】
そのために、Ｘ線放射源を製品の上縁と同じ高さに位置決めすると共に、製品の下側領域全体がＸ線ビームによって貫通されるようにビーム角度を定義することが可能である、異なる高さの製品に対して適用するため、Ｘ線放射源の位置は垂直方向において適宜調整することが可能である。しかし、そのような純粋に垂直に移動可能なＸ線放射源は、ビーム角度の同時的調整を必要とし、すなわち下側製品区域もすれすれにＸ線照射されるように扇形ビームの開口角を同時的に調整することが必要になる。ここで絶対必要なことは、放射エネルギーの主要部分が製品（最悪の場合の平面内）を通過しないことを阻止すること、すなわち製品の関心領域がＸ線照射されないことを阻止することである。しかし、ビーム角度を調整するには追加的努力が必要になる。
【００１２】
解決策として、米国特許7,970,102 B2はＸ線で移動する容器を検査するための装置を説明し、当該装置では２つのＸ線放射源と２つの関連する検知装置が使用される。第１のＸ線放射源は、ベルトコンベアと同じ高さというよりもむしろ検査する容器の底側と同じ高さでベルトコンベアの次の側に配置され、ここでＸ線ビームの下縁ビームは本質的に水平に走り、当該ビームはビーム面内において所定のビーム角度で上向きに開口する。ビーム角度は、容器の上部領域が最早このＸ線ビームによって貫通されないように選択することができる。第２のＸ線放射源は、問題になっている容器と同じ高さでベルトコンベアの側方に配置される。Ｘ線放射源によって発生されたビームは、本質的に水平に走る上縁ビームを有する。当該ビームは所定のビーム角で下向きに開口する。このビームのビーム角度は、容器の下側部分が最早貫通されないように選択することが可能である。しかし、この代替手段では、製品全体すなわち容器のすべての部分が、使用する２つのＸ線ビームの少なくとも１つで検査され、容器の主要（中間）部分はさらに両方のＸ線ビームで検査される。第２の、上側Ｘ線放射源も、異なる高さの容器に対応するため、垂直に調整可能なように構成することが可能である。しかし、容器のすべての部分が２つのＸ線ビームの少なくとも１つによって確実に貫通されなければならないので、適用可能性が制限される。
【００１３】
本質的に２つの分離した走査装置がここで含まれ、当該走査装置は搬送方向から見て順次位置決め可能である。
【００１４】
しかし２つの走査装置は、異なる（例えば垂直に重ねた）平面で容器がＸ線照射されるように位置決めすることも可能である。しかし、この装置は２つの走査装置のために高価であるという欠点がある。
【００１５】
本発明は、この従来技術を基礎として、移動する製品を検査するための装置を創作することの問題点を解決するものであり、特に移動する反物を、その上縁領域というよりもむしろ所定の高さにおいて、検査する製品の本質的に水平な照射を可能にするＸ線で検査し、ここで当該Ｘ線のビームは異なる高さの製品に対して調整可能とし、かつ可及的経済的に達成できるようにしたものである。当該装置は、製品の移動面に対して斜めに走る部分ビームを使用して、製品の下側領域においてＸ線を照射することと、そして製品の検査をすることを同時に可能にしないといけない。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は請求項１の序文の特徴でこの問題点を解決する。
【００１７】
本発明は、Ｘ線放射源によって生成された扇形Ｘ線ビームの下縁ビームの方向に対して平行な方向で当該Ｘ線放射源を直線的に変位させることによって、高さが異なる製品に対して簡単に適合させることが可能であるという知見に基づいている。したがって、下縁ビームが常に同じ軌跡に沿って、かつ、移動面に対して傾斜して走ることが確実になる。変化する唯一のことは下縁ビームの開始点であり、当該開始点は、例えば、Ｘ線放射源上における扇形Ｘ線ビームの出口点によって決定可能である。変位軌跡に沿ったＸ線放射源の位置の変化で、製品が照射されるＸ線の出力密度が変化することが分かる。移動面は、搬送手段というよりもむしろ、製品によって規定される接触区域によって規定され、そこでは検査する製品の底側というよりもむしろ最底点が移動する。
【００１８】
それに沿った移動でＸ線放射源の変位が生じ、したがって扇形Ｘ線ビームの変位が生じる軌跡は、通常、検査する製品の少なくとも１つの所望の下側区域がＸ線照射されるように選択される。もし、製品の下側区域全体がＸ線照射されると、どんな場合でも、当該下縁ビームは、検査する製品の接触領域というよりもむしろ、搬送手段に載った底部側を通過しなければならない。
【００１９】
Ｘ線放射源の変位移動の間、下縁ビームの方向と位置が本質的に維持されるという事実は、製品のＸ線放射される下側領域がイメージ化される区域でも、検知装置というよりもむしろ、その位置に固定された検知装置のセンサの最適使用がなされるという利点をもたらす。コンベア手段上で側方に位置している検知装置のセンサの高さは、Ｘ線放射源の最高位置においても上縁ビームが依然としてセンサに当たるように選択しないといけない、
【００２０】
この点について、本発明は上縁ビームが水平に走る必要はないが、当該上縁ビームが任意の方向に走る実施形態も含むことを述べなければならない。そのような実施形態では、例えば、容器の充填高さ、すなわち容器の上縁から容器が満たされている媒体の上端境界面までに大きな隙間がある場合、当該容器の充填高さが高精度に検知可能である。この場合、媒体の期待された充填レベルが位置する高さと同じ高さでＸ線ビームの平行な部分ビームが走るようにＸ線放射源の位置が選択される。そのような実施形態において、充填高さの上側の容器部分は、例えば、本質的に水平に走る部分ビームの上側に位置する蓋又は蓋領域が、扇形Ｘ線ビームの部分ビームによって同様に貫通され、したがって検査される。
【００２１】
Ｘ線放射で検査する製品の移動は軌跡に沿って生じる。軌跡は直線にすることができ、すなわち製品は直線的に移動されることが分かる。しかし一般的に、移動は勿論、任意の軌跡に沿って生じることが可能である。しかし、検査する製品がＸ線照射される移動進路の領域においては、軌跡は望ましくは平面に位置している（例えば水平な平面）。
【００２２】
検査する製品のそのような移動で、ビーム面に対し垂直にほんのわずかな拡がりを有する扇形Ｘ線ビームを使用して、或いは移動方向においてほんのわずかな拡がり有するセンサ、特にラインセンサとして構成することが可能なセンサを使用して、製品を走査することが可能になる。しかし、検査する製品の移動は、移動面に対して垂直な軸の回り、特に長手軸の回り又は製品の対称軸の回りに製品を回転させるだけとすることも可能であり、すなわち、扇形Ｘ線ビームの区域内で回転軸の回りに製品が回転され、それぞれの場合にＸ線ビームが異なる横断面に沿って製品を照射する。
【００２３】
前述した移動の両方を組み合わせることも可能である。製品はＸ線照射を行う区域内の任意の軌跡に沿って搬送することができる。この位置において、検査する製品の純粋な回転移動が、例えば、接触区域が移動面も規定する回転板又は回転ディクスを用いて、達成される。製品のそのような走査の後で、当該製品は規定の軌跡に沿ってさらに搬送される。
【００２４】
しかし、当該２つの動きを同時に又は擬似同時的に（例えば不連続のステップで）行うことも可能である。製品自体の回転軸回りの回転が、製品の（さらなる）搬送と同時に起こる。
【００２５】
本発明の実施形態において、Ｘ線放射源は、Ｘ線ビームが搬送手段を、当該搬送手段の全幅にわたって貫通するように、構成し、位置決めすることができる。この場合、搬送手段は、搬送手段を貫通する下縁ビームというよりもむしろ扇形Ｘ線ビームの部分ビームが、検知装置のセンサ上に使用可能なイメージを依然として生成するするように、明らかに設計しなければならない。搬送装置の搬送手段は、それ故、少なくとも問題の部分ビームが通過する区域においては、適当な材料で、及び／又は適当な方法で、構成されている必要がある。Ｘ線放射源は、搬送装置の搬送手段の側に位置しているので、搬送装置というよりもむしろ検知装置のセンサは、搬送手段の反対側に位置しているので、したがって検査する製品の下縁ビームは、製品が載った搬送手段の表面に対して傾斜して（すなわち垂直ではなく）走る。したがって、搬送装置は扇形Ｘ線ビームによって照射されない部分を有することができ、当該部分は搬送手段のために安定化した又は支えとなる構造を形成する。
【００２６】
本発明の他の設計においてＸ線放射源は、扇形Ｘ線ビームが、検知装置に向いた側から反対側の縁領域に向けて延びる幅で搬送手段を貫通するように構成し位置することができる。この実施形態において、搬送手段の一部はＸ線照射されない。搬送手段のこの部分は、正しいイメージ化を妨害し又は不可能にさえする、材料で構成したり、構造的特徴を有したりすることができる。
【００２７】
本発明の１つの設計において、搬送装置はベルトコンベアであることができ、搬送手段は上側が走行する動力駆動の無端ベルトであることができる。そのようなベルトコンベアはいろいろな場所で入手可能であり、搬送装置の経済的代替品に相当する。しかし原則として、本発明を達成する他の任意のタイプの搬送装置を使用することもまた可能である。
【００２８】
本発明の一実施形態において、Ｘ線放射源は、扇形Ｘ線ビームの下縁ビームが無端ベルトの戻りの側を貫通しないように構成し位置することができる。ベルトコンベアが厚みというよりはむしろ、下縁ビームがベルトコンベアの無端ベルトの戻り側ランに交差する前に、下縁ビームがベルトコンベアの断面から離間するのを可能にする深さを有するように、ベルトコンベアを構成する必要があることが分かる。扇形Ｘ線ビームによって照射される断面区域において、ベルトコンベアは勿論正しいイメージ化が可能であるように設計しなければならない。
【００２９】
本発明の１つの設計において、ベルトコンベアは、Ｘ線反射及び／又は高吸収材料で出来たベルト支持体を有することができ、無端ベルトの上側ランはベルト支持体の接触区域上に載る。この実施形態において、ベルト支持体はＸ線ビームの区域で切込み状凹部を有し、当該凹部を通してＸ線ビームが通過する。したがって、Ｘ線ビームは無端ベルトの上側ラン及び当該凹部を通して通過するだけである。当該凹部は、Ｘ線ビームが、まったく又はごくわずかな妨害しかない、特に減衰及び／又は分散しかないように、容易に構成することができる。
【００３０】
例えば、搬送装置は少なくとも接触領域の区域において、本質的にＸ線放射を完全に又はわずかの減衰のみで伝播する材料で満たすことが可能である。この方法で、接触領域は再び閉じることが可能であり、切込みの区域でも可能である。そのうえ、前記安定性はこの方法において改善される。
【００３１】
本発明の他の実施形態において、ベルト支持体の外壁の少なくとも一部分で、切込み状凹部の区域において、当該凹部によって影響されない、放射線防護ハウジングの壁の一部として機能することができる。特に、これは、（製品放射区域内の軌跡の搬送方向に関して）軸線方向周壁の一部とすることができる。当該切込みは、例えば、ベルト支持体の底部側で、及び／又はＸ線放射源が位置する側で、Ｘ線吸収及び／又は反射壁によって区切ることが可能である。これらは、ベルト支持体の、分離した壁であるか、又は外側の壁であることができる。
【００３２】
本発明の１つの設計において、ベルト支持体は、Ｘ線反射材及び／又は高吸収材料、好ましくは、Ｘ線ビームのための凹所を形成する、打ち抜き穴を有する、シート金属の片のような平らな板状片を曲げることにより本質的にＵ字形状片として製造可能である。ベルト支持体は、このようにして容易かつ経済的に製造することが可能である。特に、Ｘ線ビームのためのベルト支持体の凹所は、板状片を、予め、スタンピング又はレーザーカッティングすることによって製造することができる。
【００３３】
Ｕ字状片は、Ｘ線反射及び／又は高吸収材によって出来た、望ましくは２つの板金壁による２つの横断壁を有することができる。したがって、第１の横断癖は、搬送方向から見て、Ｘ線ビームのための凹所の後であって、凹所及び第２の横断癖の前に配設することができる。なお、底壁は、２つの横断壁と、それぞれ、放射線トラップを形成することができる、当該放射線トラップは、本質的に直線経路中で凹所を貫通しない扇形ビームのＸ線放射のエネルギーの少なくともかなりの部分を吸収する。このようにして、散乱した放射線、特に、無端ベルトの搬送ランを通して通過するＸ線放射として生じ得る放射線を吸収することが可能である。
【００３４】
本発明の一実施形態において、ベルト支持体は、それ自体の接触区域内に、接触表面の側方縁内において走る接触区域を有することができる。特にこれは、凹所によって最早妨害されない接触表面の縁区域であることができ、ここで無端ベルトの係合機構は、望ましくは、搬送方向に走る無端ベルトの下側の隆起部が、搬送ランを搬送方向に対して横方向に変位させることなく、搬送方向に対して無端ベルトの搬送ラン上において横方向に作用する変位力を受け止めるために、溝に係合する。無端ベルトのそのようなガイドは、製品の流入流れ及び流出流れの方向で開口を有する放射線防護室が、Ｘ線で移動する製品を検査するためのそのような装置を必要とするので、しばしば必要になる。それら開口からＸ線放射が逃げるのを阻止するため、製品は、放射線防護室の内側において、製品が導入された位置に関連して、搬送方向に対して横方向にシフトされる。そのようなシフトは、すべり板又は邪魔板によって、搬送方向に対して横方向に力が無端ベルト上に作用するように通常行われる。それら板は、溝及び係合機構によって阻止される無端ベルトの変位又は歪みを、生じさせることができる。
【００３５】
放射線発生装置は、放射線発生装置の高圧電源と共に、Ｘ線放射源の直線変位のために構成することができる、直線変位装置を有することができる。実際のＸ線放射源を、関連する高圧電源と一緒に変位させることにより、移動するＸ線放射源と、固定の高圧電源との間の相応の（すなわち相応に厚い）ケーブルを、常に移動すること、特に常に曲げることを、回避することができる。相応に厚い高圧電源ケーブルをそのように曲げて圧迫すると当該ケーブルを損傷する。当該損傷が発生するのを阻止するため、適当にフレキシブルであって、しばしば高価なケーブルを使用することが必要になる。
【００３６】
本発明の１つの設計において、放射線発生装置は、直線変位装置と共に、１つのユニットとして、構成することができる。当該全体ユニットは、当該ユニットが全体としてＸ線検査装置から取り外し可能なように設計することができる。このユニットというよりもむしろ直線変位装置は、駆動モータを含むこともできる。しかし、当該モータは、放射線発生装置と直線変位装置とから成るユニットとは分離して構成し、ユニットがアンインストールされた時にＸ線検査装置の中に残ることも可能である。
【００３７】
本発明の一実施形態において、Ｘ線放射源は、扇形Ｘ線ビームの上縁ビームが水平に走り、ここで評価及び制御ユニットは、上縁ビームが本質的に既定の高さ位置、特に検査する各製品の高さと一致するように直線変位装置を制御するように構成することも可能である。
【００３８】
しかし、扇形Ｘ線ビームは水平に走る部分ビームも有することができ、そして評価及び分析ユニットは、部分ビームが本質的に既定の高さ位置、特に検査する各製品の高さに一致するように直線変位装置が制御されるように構成することができる。
【００３９】
本発明の他の実施形態は、従属請求項から現れる。
以下、図面に示された例示的実施形態を参照して本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、本発明に係る、移動する製品をＸ線検査するための装置を通る断面である。
【図２】図２は、Ｘ線放射源の直線移動を明らかにするための、図１の装置の本質的構成要素の概略図である。
【図３】図３は、図１の装置に使用する搬送装置のベルト支持体の概略図である。
【図４】図４は、図３のベルト支持体を製造するための一枚の薄板金の斜視図である。
【図５】図５は、円形通路を移動する製品のＸ線検査のための装置の他の実施形態を上方から見た概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１に示された、移動する製品３をＸ線で検査するための装置１は、床取付け装置として構成され、生産ライン（図示せず）の中で使用可能である。しかし、当該装置１は、生産ライン又は生産装置の中に直接的に一体化することも可能である。装置１はハウジング５を有し、その下側に高さ調節可能な装置脚７を有する。装置１はさらに搬送装置９を有し、当該搬送装置９は、図示された例示的実施形態ではベルトコンベアとして構成されている。しかし、原則として、既定のライン（軌跡）に沿って検査される製品３の搬送を可能にする、任意の適当な搬送装置を使用可能である。当該搬送は、好ましくは定速で行われる。しかし、原則として、製品３を既定の刻み幅で間欠的に搬送することも可能であり、その場合、間欠的搬送の都度、問題となっている製品３が停止状態で製品３の望ましくは直線部分が走査される。しかし、原則として、実際の走査の間に、すなわち、データ取得の間に、（プラス又はマイナスに）加速することで非一様的な移動とすることも可能である。
【００４２】
ベルトコンベア９は、直線的に移動可能なＸ線放射発生装置１１と、直線変位装置１３と、及び、Ｘ線放射発生装置によって発生されて検知装置１５のセンサ１７に当たるＸ線放射を捕捉するための検知装置１５とによって形成されている、装置１の実際の核心要素を通して、製品３を搬送する。製品３の移動のため、こうして得られた搬送装置はＲと表示される（図３参照）。
【００４３】
図１で分かるように、Ｘ線発生装置１１はＸ線放射源１９を有し、当該Ｘ線放射源１９は、Ｘ線を発生するのに必要な電力を高圧電源２１から引き込む。Ｘ線発生装置１１の全体は、すなわち、Ｘ線放射源１９及び高圧電源２１は、１つのモジュールとして、直線変位装置１３を使用して既定の軌跡に沿って移動される。したがって、Ｘ線放射源１９に電力を供給するための大径のフレキシブルな特別なケーブルを省略することができる。そのようなケーブルは、Ｘ線放射源の連続的な直線移動を可能にするために、十分にフレキシブルでなければならない。そのようなケーブルは、かなり高価であり、しばしば潜在的なトラブルの元になる。
【００４４】
直線変位装置１３は搬送フレーム２３内に搭載され、当該搬送フレーム２３は同様にハウジング５内に容易に取り外し可能な態様で搭載されている。したがって、Ｘ線発生装置１１及び直線変位装置１３のユニット全体は、全体として、ハウジング５からモジュール方式でアンインストール可能である。この構成は、交換、メンテナンス又は修理のために必要かも知れない。
【００４５】
直線変位装置１３は、ネジ棒２７を直接的に又は変速機を介して駆動する、例えばモータ、特に電気モータなどの既知のタイプの駆動部を有することができるものと理解される。ネジ棒２７は、同様に、Ｘ線発生装置がその上に位置している、直線的にガイドされるキャリッジ２９を駆動することができる。
【００４６】
図１に示すように、Ｘ線発生装置１１は、直線変位装置１３と共に、Ｘ線放射源１９が検査する製品の横方向に隣接した位置に位置するように位置している。図示する例示的実施形態において、ベルトコンベア９の無端ベルト３１は搬送手段に相当する。しかし、一般に搬送手段は、製品の移動を（場合により搬送する製品に適応させた後に）可能にする搬送装置の任意の適当な手段でよい。例えば、それは無端搬送チェーンであるか、或いは、製品がその上で滑走により移動する、振動し、わずかに傾斜した板であることができる。搬送手段は、製品がその上で既定の初期速度で滑走する純粋に受動的な滑動板であることもできる。エアのクッション上での滑走も可能である。
【００４７】
図１の実施形態では、Ｘ線放射源が、想像上の水平で最も低い移動面の側方かつ上方に位置し、当該移動面に、検査される移動する製品の下側すなわち最下点が位置する。この最も低い移動面は、以下、移動面Ｅとも呼称する。多くの実施形態において、当該移動面Ｅは水平方向に延びるが、これは絶対的に必要というわけではない。
【００４８】
Ｘ線放射源１９又はＸ線発生装置１１全体の移動がそれに沿って生じる移動の直線ラインは、移動面Ｅに対して斜めに延び、例えば搬送方向Ｒに対して垂直に延びる。しかし、Ｘ線放射源１９又はＸ線発生装置１１を、搬送方向Ｒに対して斜めに移動することも、当該動きが搬送方向Ｒに対して垂直な成分を有する限り可能である。
【００４９】
図１から分かるように、Ｘ線放射源１９は、上縁ビーム３５ａと下縁ビーム３５ｂを有する扇形状で具体化されたＸ線ビーム３３を発生する。両縁ビームは、定義された開口角度を有する、Ｘ線ビーム３３の想像的境界又は縁を表し、それぞれの縁ビームは、無限小の開口角を有する１つのビームと考えることができる。扇形Ｘ線ビーム３５は、望ましくは、例示的実施形態において、製品３の移動面Ｅに対して垂直又は直角なビーム面を有する。しかし、原則として、ビーム面が移動面に対して斜めに（しかし平行ではなく）形成されていることも可能であり、また適宜Ｘ線放射源１９を具体化し、及び／又は、位置させることも可能である。図示の例示的実施形態では、ラインセンサの形のセンサ１７が使用されるので、ビーム面に対して垂直方向では、Ｘ線ビーム３３が比較的短い僅かな長さを有する。このセンサは、Ｘ線を感知する単一の検知ラインを有することができ、そして例えばデジタルセンサについていえば複数のピクセルを有する。しかし、複数の検知ラインを有し、製品の移動の（一定）速度に対して当該方向において適合された検知ラインの信号が、一つのラインから次のラインへと前方に押されて統合される、TDIラインセンサもまた使用可能である。しかし、TDIセンサでも同様に、ラインのイメージ、すなわち照射される製品の対応する"スライス"のイメージが、出力信号として供給される。期間センサ又はTDIセンサは、Ｘ線を直接的に変換する全ての部品を含むべきであり、同様に、Ｘ線が最初に例えばシンチレータを介して異なるスペクトル領域に変換される種類の部品を含むべきである。
【００５０】
勿論、ラインセンサ１７の方向は、ビーム面と整合するように選択しなければならない。扇形Ｘ線ビーム３３は、製品３を貫通した後に、ラインセンサ１７の感受性領域に当たらないといけない。もしＸ線ビーム３３が、ビーム面に対して横断する方向において、ラインセンサ１７の感受性領域よりも、より長い長さを有する場合、ラインセンサ１７はその結果、Ｘ線ビーム３３から、照射される製品３の適当な厚さの"スライス"と等価なイメージを切り取る。
【００５１】
原理上は、ラインセンサの代わりに、二次元高感度センサ１７（領域センサ）を使用することも可能である。二次元高感度センサ１７は、搬送方向Ｒから見て製品３の相応により大きいイメージを作るか、或いは製品全体のイメージさえ作る。そのための必要条件は、相応に適合されたより広いＸ線ビームであると理解されている。
【００５２】
Ｘ線照射源１９及び直線変位装置１３は、下縁ビーム３５ｂが、その位置と方向がＸ線照射源１９の直線動作においても変化せずに同一のラインに沿って延びるように、具体化され、位置している。下縁ビーム３５ｂの発端点のみが変化する。この結果、下縁ビーム３５ｂは、センサ１７の下側領域に、本質的に同一点又は同一高さにおいて常に当たる。センサ１７の当該下側領域は、好ましくは、センサ１７の最下の感受性ポイント、又は、最下の感受性領域でもある。この結果、センサ１７のこの最下の照射領域が、Ｘ線照射源の変位後でも本質的に不変であることが実現される。変位の結果は、上縁ビーム３５ａが当たる点の変化が全てである。したがって、製品３の下側又は最下の照射領域が、センサ１７の関連付けられた下側又は最下の領域によって検知されるように、検査する製品３のイメージ化が常に行われる。
【００５３】
通常、下縁ビーム３５ｂは、製品全体又は製品３の下側領域全体が照射されるように、検査する製品３の位置及び搬送装置９の実施形態の位置に関して選択される。しかし、当該領域が例えば検査する製品の検査に関して重大ではないか関心がない場合、製品３の既定の下側部分が照射されないように下縁ビーム３５ｂを規定することも勿論可能である、
【００５４】
下縁ビームは、必要であれば、その目的のために斜め上方に延ばすことも可能であり、その場合はＸ線照射源１９又はＸ線発生装置１１全体及び直線変位装置９が、製品３の移動面の側方下側に位置することが分かる。その場合、上縁ビーム３５ａは下縁ビーム３５ｂよりもさらに急に（上方に）延びる。
【００５５】
この場合、センサは、その下側領域内で、検査する製品の高さやＸ線照射源１９の位置に関係なく、同様に常に使用される。
【００５６】
この実施形態では、ある誤差原因を検知するために、検査する製品の底部領域が斜めに照射されるという利点が同様に得られる。例えば、コンテナー容量の底部領域に位置するガラスの破片が、当該底部領域が屈曲して中央に例えばギザギザがあっても、信頼性よく検知される。これは、部分ビームがコンテナー壁（コンテナーの底を含む）を斜めに最大二回通過して延びる一方、水平に延びる部分ビームは、コンテナーの壁を多数回通過し、その結果、同じ種類の異物は検知することが困難か、又は最早まったく検知されないからである。
【００５７】
図１に示される装置１の実施形態では、上縁ビームが移動面に対して水平又は平行に延びるように、移動する製品のＸ線検査用の装置１のＸ線発生装置１１又はＸ線照射源１９が具体化され、位置している。これは、製品のある特性が高精度で検知可能であり、最初でも、水平に延びた上縁ビーム３５ａの高さにおいて望ましい確実性が得られるという利点を有する。例えば、媒体で満たされた管の充填高さが、当該高さが適用可能な部分ビーム又は上縁ビーム３５ａの走路にほぼ平行に延びる場合、より高精度に検知可能である。製品又は管の、ガラス管上縁のような上縁を検査すること、例えば損傷の存在を点検することも、この方法により有利的に検査される。
【００５８】
このように、ガラス瓶又はガラス容器が既にネジ式の蓋で閉じられている時、特に当該ネジの損傷のないことをモニターすることが可能である。そのような容器においては、蓋のネジを締めることによりガラスネジが既に損傷しているかも知れず、ユーザーによって蓋が開けられると、ガラスネジからの破片が容器内に落下して、食品が確実に汚染するからである。ガラスの公差で、ネジからガラス破片が欠け落ちて、そのような容器内に落下することが起こる可能性がある。蓋が自動的に装着又はネジ込まれ、その後好ましくない環境に置かれる場合に特に、ガラスの破片がネジの領域内に欠け落ちる可能性がある。そのような容器内で、蓋がネジ込まれた後に、Ｘ線検査が行われる蓋領域の予防的精密調査で、そのような欠陥を発見することが可能である。欠陥製品又は容器は、商業流通ルートに乗る前に、廃棄することができる。
【００５９】
原則として、水平に延びる部分ビームを使用して製品の特定の領域を検査するためには、上縁ビーム３５ａは使用する必要がない。水平な部分ビームを同様に有する扇形に具体化されたＸ線ビーム３３の場合は、装置１が、適用可能な水平部分ビームが検知装置１５のセンサ１７に当たる位置又は高さを、Ｘ線照射源１９の位置の関数として識別することで、当該検査がなされる。
【００６０】
図１に示す装置１では、断面で示されるベルトコンベア９が、単純化された形でのみ示されている。無端ベルト３１が、詳細には示されていないが、ベルト支持体３７の回りに走行し、またモータによって駆動される。ベルト支持体３７は図３に斜視図で示されている。ベルト支持体３７は、２つの側壁３９と１つの上壁４１を有する本質的に断面Ｕ字状の形を有する。無端ベルト３１は、詳細には示されていないが、モータによって、特に電気モータによって駆動される。無端ベルト３１は、詳細には示されていないが、２つの偏向ローラによってさらにガイドされ、当該偏向ローラはベルト支持体３７の端部にそれぞれ配置され、回転可能に支持されている。２つの無端ローラの１つは、電気モータで駆動される。偏向ローラの１つに例えばバネ圧を掛け、それにより特に無端ベルト３１の上側ランが既定の把持力を受けるようにチャッキング機構を配設してもよい。無端ベルト３１の上側ランは、上壁４１の上端に載っている。
【００６１】
扇形Ｘ線ビーム３３が搬送装置９と交差し、したがってベルト支持体３７の断面とも交差する領域において、ベルト支持体３７は切込み状の凹部４３を有する。当該凹部の幅は（ベルト支持体３７の長手方向から見て）少なくとも十分に大きく、検知装置１５のセンサ１７にも当たる扇形Ｘ線ビーム３３の放射エネルギーの部分が、妨害されないでベルト支持体を通過する。これにより、ベルト支持体３７の断面を通して（特に不均一に）通過中のＸ線ビーム３３が、ベルト支持体３７の材料によって吸収（すなわち減衰）されたり、及び／又は反射されたりするのが阻止される。ベルト支持体３７のそのような凹部４３は、ベルト支持体が大抵の場合に金属のようなＸ線放射が貫通しない、及び／又は吸収しない、及び／又は大きな角度に反射しない材料を有する場合に、いつでも特に必要である。
【００６２】
図３に示す構成を有するベルト支持体３７では、特に側壁３９及び上壁４１の一部に切込み状凹部４３が配設されている。ベルト支持体３７の上壁４１内の切込みは、Ｘ線放射を減衰させないか、又は弱く減衰させる、及び／又は弱く反射する、プラスチック（例えばPEEK）のような材料で閉塞することも可能である。凹部４３全体を、Ｘ線放射を減衰させないか、又は弱く減衰させる、及び／又は弱く反射する材料で充填してもよい。
【００６３】
図３から分かるように、搬送方向Ｒから見て垂直に延びた横断壁５３は、底壁５５と共に、凹部４３の上流と下流の両方に配設することができ、それぞれの横断壁は、直線経路内の凹部４２を通過しないＸ線放射の当該部分のための放射線トラップを形成する。例として、照射される材料又は照射される製品によって方向が変わり、及び／又は照射される搬送手段又は無端ベルトの材料によって方向が変わり、それから放射線トラップに入るＸ線放射（特に散乱された放射線又は反射された放射線）は、放射線トラップ内での多重反射によって大量に吸収され得るので、この放射線が漏れてもその強度は最早人体又は機械にとって危険ではない。横断壁５３と底壁５５は、Ｘ線放射を反射し、及び／又は少なくとも部分的に吸収する材料を有することができる。それに代えて又はそれに追加して、それら壁の内側に、適当な材料の相応の層を配設してもよい。横断壁５３の上端側では、放射線トラップが上壁４１のそれら（水平に延びる）領域によって結合され、凹部４３又はその部分は当該上壁４１内には延在しない。
【００６４】
この放射線トラップの底壁５５は、図１から分かるように、放射線防護壁又は放射線防護ハウジング５７の一部を形成する。放射線防護ハウジング５７は殆ど全ての側面で完全に閉じていて、放射線防護ハウジング５７には製品３を出し入れするための入口開口と出口開口があるに過ぎない。搬送方向Ｒから見て放射線防護ハウジングは、Ｘ線ビーム３３の幅の大きさに本質的に限定することができる。しかし、安全上の理由から、放射線防護ハウジングは、当該方向においてより大きな幅で配設される。
【００６５】
図１において分かるように、放射線防護ハウジング５７は、メンテナンス又は修理の場合にＸ線発生装置１１をＸ線防護ハウジングから取り外すのに役立つ、除去可能な蓋又は除去可能なハウジング部分５９を有する。その目的のため、有利的に、Ｘ線発生装置１１はＸ線放射源１９及び高圧電源２１と共に、直線変位装置１３を備えたユニットとして具体化することができる。このユニット全体は、その後全体として、適当な締具を解除することによって、例えば１つ又はそれ以上のネジを取り外すことによって、放射線防護ハウジング５７から取り外し可能である。当該締具は、工具無しで作動可能な急動作用チャッキング装置として具体化することができる。これでメンテナンス、修理又は交換がかなり容易になる。
【００６６】
図１に示される変形において、モータ２５及び搬送フレーム２３は放射線防護ハウジング５７の外側に位置し、それらは、Ｘ線放射源１９と高圧電源２１付きのＸ線発生装置１１を含み、かつキャリッジ２９も含むモジュールを取り外す時に装置１内に留まる。モジュールを取り外すためには、駆動源は、単にキャリッジ２９から結合解除するだけでよい。そのために、放射線防護ハウジング５７を通過する歯付きベルトのような駆動ベルト２５ａが、キャリッジ２９の適用可能な駆動要素すなわちネジ棒２７から分離される。
【００６７】
図４から分かるように、図３に示されるベルト支持体３７は、望ましくは金属シートのような平らな板状の作成済みの要素４５から製作される。この要素４５は、望ましくは、必須の凹部又は開口付きの平らな状態で製造される。特にこれらは、偏向ローラ（図示せず）用のシャフト又は軸受を受け入れるための開口であることができ、開口４２は屈曲の後にＸ線ビーム３３のための凹部４３を形成する。
【００６８】
図３より、ベルト支持体３７の上部の周縁領域、すなわち換言するとＸ線ビーム３３が通過しない上壁４１の周縁領域に、無端ベルト３１の移動の方向に延びた溝部４７が配設されているのが分かる。図３において、図面を簡略化するため、溝部４７の曲げ縁のみが図示されている。これら曲げ縁は、図４にも示されている。
【００６９】
最後に、移動する製品３のＸ線検査のための装置１の機能は、図２の概略図に関して説明される。図２は、実線で示される第１位置に最下位置にあるＸ線発生装置１１を示す。この位置において、特に最大高さh0の製品３を検査することができる。上縁ビーム３５ａは、製品３の（移動面Ｅと平行な）最上移動面と整合した状態で、本質的に（水平に）延びている（当該最上面において製品３の最高点が移動する）。したがって、高さｈ0を有する製品３の最上領域を、水平に延びる部分ビーム（すなわち最上縁ビーム３５ａ）で検査することができる。
【００７０】
すぐに、Ｘ線発生装置１１が最上位置で破線で示されている。この最上位置において、最大高さhmaxの製品３をこの位置で同様に検査することができ、上縁ビーム３５ａは最上移動面と水平に整合して延びる。Ｘ線発生装置１１の移動は、最上位置と最下位置との間で、下縁ビーム３５ｂの方向と平行な移動方向において行われる。
【００７１】
すでに上述したように、下縁ビーム３５ｂは、図２に示す２つの極端な位置間の可能なすべての位置で、検知装置１５のセンサ１７に同じ点又は同じ位置で当たる。上縁ビーム３５ａがセンサ１７に当たる高さのみが変化する。
【００７２】
上縁ビーム３５ａの高さが、検査する特定の製品３の高さと整合していること、又は面一状であること（又はわずかに製品３の高さを越えていること）は、絶対的に必要ではない。Ｘ線発生装置１１の位置は、水平に延びる上縁ビーム３５ａで製品３が検査される既定の高さと上縁ビームとが整合するように、調整することも可能である。この高さは、適用可能な製品（容器）の充填高さとすることができる。
【００７３】
評価及び制御ユニット４９によって、Ｘ線発生装置１１及び／又はＸ線放射源１９の位置を制御し、及び、搬送装置又はベルトコンベア９を始動することが行われる。Ｘ線発生装置１１の位置を調整するため、評価及び制御ユニット４９が直線変位装置１３のモータを始動する。評価及び制御ユニット４９は、それ自体が、Ｘ線ビーム３３を始動及び停止することができ、そしてＸ線発生装置１１を始動することによりそのパワーを変化させることができる。評価及び制御ユニット４９は、搬送装置又はベルトコンベア９をその速度に関して始動するように具体化することもできる。これは、移動プロフィールという意味の始動を含む。駆動部すなわちモータ２５は、この目的のために、移動プロフィール内の位置の正確な始動を可能にするエンコーダを有することもできる。検知装置１５から、評価及び制御ユニット４９が、センサ１７によって検知されたイメージ情報を含む信号を受け取る。
【００７４】
このように、評価及び制御ユニット４９は、Ｘ線発生装置１１の位置を、検査する製品３の高さに適合させることが可能である。これは、評価及び制御ユニット４９が、上位の制御ユニット（不図示）から適当な情報を提供されることでも可能である。
【００７５】
しかし、評価及び制御ユニット４９で、Ｘ線放射源１９の位置が、検知する製品３の高さ又は検知する充填高さに自動的に適合されるように、評価及び制御ユニット４９を具体化することも可能である。そのために、評価及び制御ユニット４９は、検知する製品を、Ｘ線発生装置１１の最大高さで、最初に検知又は検査することができ、その後、この方法で生成されたイメージから適用可能な製品３の高さを確定する。検知された製品３は、搬送装置９の適当な始動によって再び逆に移動することが可能であり、そしてＸ線発生装置１１が所望の位置に置かれた後、製品を再び前に移動して検査することができる。Ｘ線発生装置１１は、評価及び制御ユニット４９が、現在検知された製品３のイメージから、製品３の上端が最早当該イメージには含まれていないということを検出するそのような時点まで、このように確認された場所に残すことができる。当該検出は、Ｘ線発生装置１１の位置が、Ｘ線ビーム３３がその上縁ビーム３５ａで製品の完全な可能性がある全高の検知を行うように常に選択されている場合に可能である。そのようにするためには、Ｘ線発生装置１１の位置を、上縁ビーム３５ａが検査される問題の製品３の最大高さよりもわずかに高い位置に位置するように、選択しなければならない。
【００７６】
したがって本発明は、検査する製品３の高さに対して、Ｘ線放射源１９によって生成される扇形Ｘ線ビームの単純な適合を確実にする。Ｘ線発生装置１１又はＸ線放射源１９を、扇形Ｘ線ビーム３３の下縁ビーム３５ａに平行な方向において変位させることによって、下縁ビームが製品高さに関係なく常に同じ位置でセンサ１７に当たるという利点が達成される。下縁ビーム３５ａのこの位置は、検査する製品３の正確な全体の下側領域の完全なイメージが依然してセンサ１７に到達するように選択することができる。関心のない製品３の特別な下側領域が検知されないように、下縁ビーム３５ａを規定することも可能であることが分かる。
【００７７】
上側の、水平に延びた縁ビーム３５ａ又は水平に延びた部分ビーム（扇形Ｘ線ビーム３３の近傍に位置する）を、このＸ線発生装置が製品の所望の高さ特に充填高さ、又は容器蓋を位置させることができる上側の製品縁の近傍に位置するように、Ｘ線発生装置１１の単純な位置決めを使用して選択することができる。
【００７８】
発生したＸ線ビームが製品３の検査される高さ未満を通過するようにＸ線発生装置１１が位置している場合、検査に必要なＸ線パワーを最小化することができる。評価及び制御ユニット４９は、Ｘ線放射の放射強度が変わらないようにＸ線放射源１９を始動することができる。低い高さの製品３の検査においては、扇形Ｘ線ビーム３３によって搬送される発生Ｘ線放射のパワーは、より高い高さの製品３を照射する時又は製品３のより広い領域を照射する時のパワーよりも、したがって小さくなる可能性がある。Ｘ線放射パワーを低減することにより、Ｘ線放射源の耐用年数を延長することができる。図５において、移動する製品３のＸ線検査のための装置1'の追加の実施形態が概略平面で示されている。製品３は移動軌跡６１に沿って移動する。図示された例示的実施形態において、移動軌跡６１は円形経路として具体化されている。センサ１７は移動軌跡６１の中心に位置している。センサ１７の検知方向は半径方向外方を向いている。
【００７９】
図５において、検査する製品３は検知位置に示されている。図１から図４を参照して説明したＸ線放射源１９及び高圧電源２１を勿論再び有するＸ線発生装置１１は、図５には図示していない直線変位装置を使用して移動軌跡６１に関してセンサ１７の反対側の位置に変位可能に具体化されて配設されている。センサ１７及びＸ線発生装置１１の基本的な機能性は、図１から図４に関係して以上で述べたのと同一に具体化することができる。
【００８０】
しかし、図５で破線で示すように、センサ１７又は検知装置１５全体は、円形移動軌跡６１の中心ではなく検知位置により近い位置に配設可能である。
【００８１】
そのように具体化された装置で、図１から図４と関連して以上で説明したのと同じように、すなわちベルト支持体に沿った連続的移動又は増分的移動を使用して製品の検査を行うことができるが、当該移動はこの実施形態においては検知領域で最早純粋に直線的には延びない。製品３はラインごと、又は増分ごと、又は適当な領域センサが使用可能な場合は単一の照射又はイメージ操作を使用して、走査することができることが分かる。
【００８２】
図３に示されているように製品３は、その検知位置又は検知領域において、図３に詳細は図示されていない搬送手段によってその検知位置に到達した後に、１つの軸回りにのみ、望ましくは製品３の長手方向又は垂直方向の軸回りに回転することができる。そのために搬送手段は、検知領域において、回転ディスクの上面が移動面Ｅを形成するターンテーブル又は回転ディスクとして具体化することができる。製品３の回転移動は、検査する製品が毎回異なる面で照射又は検査されるように、連続的に又は増分的に行われる。
【００８３】
前述した２つの動作を組み合わせること、すなわち検査する製品３が既定の移動軌跡６１に沿って移動され、かつ回転ディスクの回りに回転されることもまた可能であることが分かる。前提条件がいくぶんより複雑な搬送手段であることが分かる。
【００８４】
この場合も同様に、製品３の信頼性がある検査を当該製品の下側領域でも同様に確実にするように、少なくとも十分にわずかな減衰及び散乱で下縁ビーム３５ｂが移動面Ｅに対して斜めに延びるように、又は扇形Ｘ線ビーム３５の当該部分が移動手段を通過可能なように、搬送手段を具体化しなければならない。
【００８５】
既定の移動軌跡に沿って製品３を移動することを省略し、手動で、又はロボットを使用して、又は何らかの適当な装置を使用して、製品３の回転移動が行われる検知領域に製品３を置くことも可能であることが分かる。
【００８６】
これら全ての変形例において、Ｘ線放射源１９の移動が扇形Ｘ線ビーム３５の下縁ビーム３５ｂの方向と平行に行われるそのようなＸ線発生装置１１の実施形態のため、図１から図４の実施形態と関連して前述した利点が得られる。
【符号の説明】
【００８７】
1, 1' 移動する製品のＸ線検査のための装置
3  製品
5  ハウジング
7  装置の脚
9  搬送装置／ベルトコンベア
11 Ｘ線発生装置
13 直線変位手段
15 検知装置
17 センサ
19 Ｘ線放射源
21 高圧電源
23 搬送フレーム
25 モータ
25a   駆動ベルト
27 ネジ軸
29 キャリッジ
31 搬送手段／無端ベルト
33 扇形Ｘ線ビーム
35a   上縁ビーム
35b   下縁ビーム
37 ベルト支持体
39 側壁
41 上壁
42 穴
43 凹部
45 板状要素
47 溝部
49 評価及び制御ユニット
53 横断壁
55 底壁
57 放射線防護ハウジング
59 蓋
61 移動軌跡
h0 最低高さ
hmax  最大高さ
R  搬送方向
E  移動面
【図１】
0006301303.tif 000002
【図２】
0006301303.tif 000003
【図３】
0006301303.tif 000004
【図４】
0006301303.tif 000005
【図５】
0006301303.tif 000006