(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、
前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、
前記フィルムを誘導する部材であって、前記搬送機構によって搬送される前記台座が通過する搬送経路を交差して上下方向に延びる移動経路に沿って移動可能な誘導部材と、
前記誘導部材によって前記台座の下側に誘導された前記フィルムを加熱する加熱ユニットを備えた交換ユニットと、
前記交換ユニットが着脱可能に固定される固定部と、
前記加熱ユニットにより前記フィルムを加熱する加熱位置、及び前記加熱位置から待避した待避位置との間で前記交換ユニットを移動する移動機構と、
前記移動機構により、前記交換ユニットが交換可能な交換位置に前記固定部が移動された状態において、前記固定部をロックするロック機構と、
前記包装装置の制御を行う制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記交換ユニットの交換が可能なメンテナンスモードが選択されたか否かを判断し、
前記メンテナンスモードが選択されたと判断した場合には、前記移動機構により前記交換ユニットを前記交換位置に移動させ、
電源ＯＦＦの指示を検出した場合には、前記包装装置の電源を切ること
を特徴とする包装装置。
【請求項２】
台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、
前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、
前記フィルムを誘導する部材であって、前記搬送機構によって搬送される前記台座が通過する搬送経路を交差して上下方向に延びる移動経路に沿って移動可能な誘導部材と、
前記誘導部材によって前記台座の下側に誘導された前記フィルムを加熱する加熱ユニットを備えた交換ユニットと、
前記交換ユニットが着脱可能に固定される固定部と、
前記加熱ユニットにより前記フィルムを加熱する加熱位置、及び前記加熱位置から待避した待避位置との間で前記交換ユニットを移動する移動機構と、
前記移動機構により、前記交換ユニットが交換可能な交換位置に前記固定部が移動された状態において、前記固定部をロックするロック機構とを備え、
前記交換ユニットは、前記加熱ユニットを保持する保持部を備え、
前記保持部と前記加熱ユニットとの間には、前記加熱ユニットを前記台座が搬送される搬送経路に向けて付勢する付勢部材が設けられ、
前記加熱ユニットは、前記搬送経路と交差する交差方向に形成された第一外面及び前記第一外面と対向する第二外面とを備え、
前記第一外面は、前記交差方向に所定間隔を開けて第一突起部及び第二突起部を備え、
前記第二外面は、前記交差方向に所定間隔を開けて第三突起部及び第四突起部を備え、
前記保持部は、前記第一外面と対向する第一支持板及び前記第二外面と対向する第二支持板を備え、
前記第一支持板には、前記第一突起部及び第二突起部を前記上下方向に移動可能に各々案内する第一案内穴及び第二案内穴が設けられ、
前記第二支持板には、前記第三突起部及び第四突起部を前記上下方向に移動可能に各々案内する第三案内穴及び第四案内穴が設けられていることを特徴とする包装装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記固定部を移動可能に支持する基部を備え、
前記ロック機構は、前記基部と前記固定部とを連結する連結部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記包装装置は、前記交換ユニットの位置を検出する第一位置センサ及び前記ロック機構の位置を検出する第二位置センサの少なくとも１つと、各種情報を表示する表示装置とを備え、
前記包装装置の電源が投入された場合に、
前記制御装置は、
前記移動機構により前記交換ユニットの前記待避位置への移動を可能にし、
前記第一位置センサにより、前記交換ユニットが前記待避位置に移動したことが検出されなかった場合、及び前記第二位置センサにより、前記ロック機構の位置が前記固定部を固定する位置にないことが検出されない場合の少なくとも１つの場合に、前記交換ユニットが前記待避位置へ移動していないエラー状態であると判断し、
前記表示装置にエラーを表示することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項５】
前記第一案内穴が前記第一突起部を案内する案内方向と交差する方向における前記第一案内穴と前記第一突起部との隙間を第一隙間とし、
前記第二案内穴が前記第二突起部を案内する案内方向と交差する方向における前記第二案内穴と前記第二突起部との隙間を第二隙間とし、
前記第三案内穴が前記第三突起部を案内する案内方向と交差する方向における前記第三案内穴と前記第三突起部との隙間を第三隙間とし、
前記第四案内穴が前記第四突起部を案内する案内方向と交差する方向における前記第四案内穴と前記第四突起部との隙間を第四隙間とした場合に、
前記第一隙間乃至第四隙間の何れか１つの隙間が他の３つの隙間よりも狭く、
前記１つの隙間を構成する案内穴が前記加熱ユニットの位置を規制することを特徴とする請求項２に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の少なくとも一部をフィルムで覆う包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状の台座上に物品が載置された状態で、物品の一部をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載された包装装置の場合、台座の搬送経路に対して離隔した位置と近接した位置とに移動可能な加熱ユニットを備える。加熱ユニットは、ヒータ及びヒータを搬送経路に向けて上側に付勢する付勢手段を備える。加熱ユニットは、搬送経路に対して離隔した位置から近接した位置に移動することによって、台座との間にフィルムを挟み込む。フィルムは、加熱ユニットのヒータによって溶融し、台座に溶着する。フィルムが台座に溶着された後、加熱ユニットは、搬送経路に対して近接した位置から離隔した位置に移動する。以上の工程が、台座の搬送方向の上流側及び下流側で実行されることによって、台座の上流側及び下流側のそれぞれにフィルムが溶着される。これによって、台座上の物品はフィルムによって包装される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９７８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の発明では、包装装置が繰り返し使用されると、加熱ユニットのヒータが劣化するおそれがあった。例えば、ヒータのフィルムへの接触面に異物が付着して、フィルムの溶着の精度が落ちるおそれがあった。従って、加熱ユニットを交換する必要が生じる場合がある。加熱ユニットを交換する場合には、加熱ユニットを交換位置まで上昇させる必要がある。加熱ユニットのヒータに通電されているとヒータが加熱状態になっているので、包装装置の電源を切る必要がある。包装装置の電源が切れた状態では、加熱ユニットを上下動するモータの駆動力が切れるため、加熱ユニットを交換位置に保持できないという問題点があった。
【０００５】
また、特許文献１に記載の発明では、加熱ユニットはバネで台座方向へ付勢されており、フィルムを介して台座に対して押し当てられて、フィルムを台座に溶着する。加熱ユニットの保持部に対して、加熱ユニットは台座の搬送方向と直交する方向に揺動可能となっているが、台座の搬送方向に揺動可能となっていない。フィルムの張力により、台座は搬送方向における前端部及び後端部が上方に持ち上がり変形する場合がある。この場合に、加熱ユニットは台座の変形に追従しきれず、台座にフィルムを溶着できないという問題点があった。
【０００６】
本発明の第一の目的は、電源が切れた状態でも、加熱ユニットを交換位置で保持して加熱ユニットの交換が可能な包装装置を提供することである。また、第二の目的は、台座の変形に加熱ユニットが追従して、被加熱物であるフィルムを台座に確実に溶着できる包装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一態様における包装装置は、台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、前記フィルムを誘導する部材であって、前記搬送機構によって搬送される前記台座が通過する搬送経路を交差して上下方向に延びる移動経路に沿って移動可能な誘導部材と、前記誘導部材によって前記台座の下側に誘導された前記フィルムを加熱する加熱ユニットを備えた交換ユニットと、前記交換ユニットが着脱可能に固定される固定部と、前記加熱ユニットにより前記フィルムを加熱する加熱位置、及び前記加熱位置から待避した待避位置との間で前記交換ユニットを移動する移動機構と、前記移動機構により、前記交換ユニットが交換可能な交換位置に前記固定部が移動された状態において、前記固定部をロックするロック機構と、前記包装装置の制御を行う制御装置を備え、前記制御装置は、前記交換ユニットの交換が可能なメンテナンスモードが選択されたか否かを判断し、前記メンテナンスモードが選択されたと判断した場合には、前記移動機構により前記交換ユニットを前記交換位置に移動させ、電源ＯＦＦの指示を検出した場合には、前記包装装置の電源を切ることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、包装装置において、加熱ユニットが交換可能な交換位置に固定部が移動された状態において、固定部をロック機構がロックする。従って、包装装置の電源が切られた状態でも、固定部が固定されて加熱ユニットが下がらずに加熱ユニットの交換が容易に出来る。また、通電されて加熱した状態の加熱ユニットを交換する必要がない。また、メンテナンスモードが選択された場合には、制御装置は、移動機構により交換ユニットを交換位置に移動させる。その後、固定部をロック機構により固定すれば、包装装置の電源が切られても、固定部が固定されて交換ユニットが下がらずに交換ユニットの交換が容易に出来る。
【０００９】
また、本発明の第二態様における包装装置は、台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、前記フィルムを誘導する部材であって、前記搬送機構によって搬送される前記台座が通過する搬送経路を交差して上下方向に延びる移動経路に沿って移動可能な誘導部材と、前記誘導部材によって前記台座の下側に誘導された前記フィルムを加熱する加熱ユニットを備えた交換ユニットと、前記交換ユニットが着脱可能に固定される固定部と、前記加熱ユニットにより前記フィルムを加熱する加熱位置、及び前記加熱位置から待避した待避位置との間で前記交換ユニットを移動する移動機構と、前記移動機構により、前記交換ユニットが交換可能な交換位置に前記固定部が移動された状態において、前記固定部をロックするロック機構とを備え、前記交換ユニットは、前記加熱ユニットを保持する保持部を備え、前記保持部と前記加熱ユニットとの間には、前記加熱ユニットを前記台座が搬送される搬送経路に向けて付勢する付勢部材が設けられ、前記加熱ユニットは、前記搬送経路と交差する交差方向に形成された第一外面及び前記第一外面と対向する第二外面とを備え、前記第一外面は、前記交差方向に所定間隔を開けて第一突起部及び第二突起部を備え、前記第二外面は、前記交差方向に所定間隔を開けて第三突起部及び第四突起部を備え、前記保持部は、前記第一外面と対向する第一支持板及び前記第二外面と対向する第二支持板を備え、前記第一支持板には、前記第一突起部及び第二突起部を前記上下方向に移動可能に各々案内する第一案内穴及び第二案内穴が設けられ、前記第二支持板には、前記第三突起部及び第四突起部を前記上下方向に移動可能に各々案内する第三案内穴及び第四案内穴が設けられていることを特徴とする。この場合には、加熱ユニットは、第一外面に第一突起部及び第二突起部を備え、第二外面に第三突起部及び第四突起部を備え、保持部の第一支持板には第一案内穴及び第二案内穴が設けられ、第二支持板には第三案内穴及び第四案内穴が設けられているので、加熱ユニットは、搬送経路と交差する交差方向及び搬送経路の方向の何れにも揺動することができる。従って、台座の何れ方向への変形にも追従できる。また、前記移動機構は、前記固定部を移動可能に支持する基部を備え、前記ロック機構は、前記基部と前記固定部とを連結する連結部材を備えてもよい。この場合には、ロック機構の連結部材により、基部と固定部とを連結するので、簡単な構造で、交換ユニットを固定できる。また、電源が切られても固定部を固定できる。
【００１１】
また、前記包装装置は、前記交換ユニットの位置を検出する第一位置センサ及び前記ロック機構の位置を検出する第二位置センサの少なくとも１つと、各種情報を表示する表示装置とを備え、前記包装装置の電源が投入された場合に、前記制御装置は、前記移動機構により前記交換ユニットの前記待避位置への移動を可能にし、前記第一位置センサにより、前記交換ユニットが前記待避位置に移動したことが検出されなかった場合、及び前記第二位置センサにより、前記ロック機構の位置が前記固定部を固定する位置にないことが検出されない場合の少なくとも１つの場合に、前記交換ユニットが前記待避位置へ移動していないエラー状態であると判断し、前記表示装置にエラーを表示するようにしてもよい。この場合には、交換ユニットが交換されて、包装装置の電源が投入された場合には、制御装置は、交換ユニットを待避位置へ移動させる。この場合に、第一位置センサにより、交換ユニットが待避位置に移動したことが検出されなかった場合、及び第二位置センサにより、ロック機構の位置が固定部をロックする位置にないことが検出されない場合の少なくとも１つの場合には、ロック機構により固定部が固定されたままのおそれがあるので、表示装置にエラーを表示して、操作者に警告を行うことができる。
【００１３】
また、前記第一案内穴が前記第一突起部を案内する案内方向と交差する方向における前記第一案内穴と前記第一突起部との隙間を第一隙間とし、前記第二案内穴が前記第二突起部を案内する案内方向と交差する方向における前記第二案内穴と前記第二突起部との隙間を第二隙間とし、前記第三案内穴が前記第三突起部を案内する案内方向と交差する方向における前記第三案内穴と前記第三突起部との隙間を第三隙間とし、前記第四案内穴が前記第四突起部を案内する案内方向と交差する方向における前記第四案内穴と前記第四突起部との隙間を第四隙間とした場合に、前記第一隙間乃至第四隙間の何れか１つの隙間が他の３つの隙間よりも狭く、前記１つの隙間を構成する案内穴が前記加熱ユニットの位置を規制するようにしてもよい。この場合には、加熱ユニットの位置を規制するには、最低限１つの案内穴と１つの突起部との隙間の精度ですみ、他の案内穴と突起部との隙間の精度の自由度が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。
【図２】包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。
【図３】誘導部材３９の斜視図である。
【図４】加熱機構８６の斜視図である。
【図５】第一離隔位置に於ける第一ヒータ移動機構４３０の斜視図である。
【図６】第一近接位置に於ける第一ヒータ移動機構４３０の斜視図である。
【図７】下流側から見た第一交換ユニット４４０の斜視図である。
【図８】上流側から見た第一交換ユニット４４０の斜視図である。
【図９】下流側から見た第一加熱ユニット４４５の斜視図である。
【図１０】左上方から見た第一加熱ユニット４４５の斜視図である。
【図１１】第一交換ユニット４４０及び第二交換ユニット４９０がロックされていない状態を示す加熱機構８６の斜視図である。
【図１２】連結部材５３１の斜視図である。
【図１３】連結部材５６１の斜視図である。
【図１４】加熱機構８６の平面図である。
【図１５】図１４に示すＣ−Ｃ線に於ける矢印方向に見た基部５２０の断面図である。
【図１６】図１４に示すＢ−Ｂ線に於ける矢印方向に見た基部５５０の断面図である。
【図１７】第一交換ユニット４４０及び第二交換ユニット４９０がロックされている状態を示す加熱機構８６の斜視図である。
【図１８】回転抑制機構８０の斜視図である。
【図１９】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２０】包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図２１】メンテナンス処理のフローチャートである。
【図２２】電源投入時処理のフローチャートである。
【図２３】台座２の搬送方向の変形を説明する図である。
【図２４】台座２の左右方向の変形を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１に示すように、包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３をフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、「台座２及び物品３を包装する」という。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、それぞれ、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、それぞれ、搬送方向の上流及び下流という。
【００１６】
＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、それぞれ、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａのそれぞれの上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。
【００１７】
２つの立設部８０２Ａは、それぞれ後述の側板部材１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図２参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に包装動作の開始又は停止を指示するための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。
【００１８】
＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１はそれぞれ受け台１２，１３を下方から支持する。
【００１９】
受け台１２の上面を「受け面１２Ａ」といい、受け台１３の上面を「受け面１３Ａ」という。受け面１２Ａ，１３Ａは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、「搬送経路１０３」（図２及び図１９参照）という。搬送経路１０３は上流から下流方向と平行である。受け面１２Ａのうち、搬送方向の下流側且つ左側の部分には、台座２を検出可能な台座センサ４１０（図２参照）が設けられる。台座センサ４１０は、台座２が接触可能な接触型のセンサである。
【００２０】
図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部材１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部材１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１１，１１２の各形状は、何れも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部材１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部材１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部材１１１，１１２の下流側の端部に支持される。
【００２１】
図２に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、それぞれ、無端状のベルト５１１，５１２が設けられる。ベルト５１１，５１２は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト５１１，５１２は、プーリ（図示略）、軸部材（図示略）、及びギヤ（図示略）等を介して、モータ２２２（図２０参照）と連結する。モータ２２２は、受け台１３の内部に設けられたステッピングモータである。モータ２２２が駆動することで、ベルト５１１，５１２は、一体的に、右側面視で反時計回り又は時計回りに回転する。以下、特段の限定がない限り、時計回り及び反時計回りは、包装装置１の右側面視における回転方向を示すものとする。
【００２２】
ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分が、受け面１２Ａ，１３Ａに露出して、搬送方向に延びている。ベルト５１１の外側面に右搬送部６１が設けられ、ベルト５１２の外側面に左搬送部６２が設けられる。右搬送部６１は、ベルト５１１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。左搬送部６２は、ベルト５１２の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。右搬送部６１と左搬送部６２は、左右方向に対向する。右搬送部６１と左搬送部６２には、台座２が取り付けられる（図１参照）。以下、右搬送部６１と左搬送部６２を総称する場合、「搬送部６０」という。モータ２２２がベルト５１１，５１２を反時計回り方向に回転した場合、右搬送部６１と左搬送部６２は、台座２を上流側から下流側に搬送する。一方、モータ２２２がベルト５１１，５１２を時計回り方向に回転した場合、台座２を下流側から上流側に搬送する。
【００２３】
＜フィルムロール２２＞
フィルムロール２２は、側板部材１１１、１１２のそれぞれの上端部の内側に着脱可能且つ回転可能に支持される。以下、側板部材１１１、１１２のそれぞれの上端部の内側であって、フィルムロール２２が装着される部分を、「フィルムロール支持部１１Ａ」という。フィルムロール２２は、フィルム２４、及び、略円柱状の巻き軸（図示略）を有する。フィルム２４は巻き軸に巻回される。巻き軸の右側面に、フィルムギヤ２３Ｂが設けられる。フィルムギヤ２３Ｂは、フィルムロール支持部１１Ａにフィルムロール２２が装着された状態で、連結ギヤ６５１に上流側から噛合する。連結ギヤ６５１は、モータ２２７と連結する。フィルムロール２２は、モータ２２７の回転に連動して回転可能である。尚、モータ２２７が回転しなくとも、フィルムロール２２は回転することが可能である。
【００２４】
フィルムロール支持部１１Ａの上流側に、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図１９参照）が設けられる。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂは、側板部材１１１、１１２間を左右方向に延びる円柱状の部材である。ローラ６５４Ｂは、ローラ６５４Ａに対して下流側に配置される。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂは、側板部材１１１、１１２によって左右方向の両側を回転可能に支持される。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、ローラ６５４Ａ、ローラ６５４Ｂによって、搬送方向の両側から挟まれる。
【００２５】
＜誘導部材３９＞
図２に示すように、側板部材１１１の右側面の上流側部分には、キャリッジ（図示略）が設けられる。キャリッジは、側板部材１１１に設けられたモータ２２１の回転によって、上下動する。側板部材１１１に設けられたキャリッジは、支持部材３４１（図３参照）に連結される。側板部材１１２の左側面に、キャリッジ（図示略）が設けられる。側板部材１１２に設けられたキャリッジは、支持部材３４２に連結される。
【００２６】
図３に示すように、支持部材３４１，３４２は、左右方向に厚さを有する板状部材である。支持部材３４１，３４２は、上方から下方に延び、さらに下流側へ向けて折れ曲がる。支持部材３４１、３４２の形状は左右対称である。支持部材３４１、３４２は、左右方向に離隔して配置される。支持部材３４１、３４２の左右方向における離隔距離は、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向の長さよりも僅かに長い。支持部材３４１の上流側端部は、側板部材１１１に設けられたキャリッジ（図示略）と連結し、支持部材３４２の上流側端部は、側板部材１１２に設けられたキャリッジ（図示略）と連結する。以下、支持部材３４１，３４２を総称する場合、「一対の支持部材３４」という。
【００２７】
一対の支持部材３４は、押下ローラ３０〜３３を支持する。押下ローラ３０〜３３は、一対の支持部材３４の間で左右方向に延びる略円柱状である。押下ローラ３０〜３３は、それぞれ、左右方向に延びる軸線を中心に回転可能である。押下ローラ３０は、外周面が回転方向に亘って凹凸状に形成された歯車である。押下ローラ３１は、押下ローラ３０に対して上流側且つ上側に隙間を空けて配置される。押下ローラ３２は、押下ローラ３１に対して上流側且つ下側に隙間を空けて配置される。押下ローラ３２の高さは、押下ローラ３０の高さと略同じである。押下ローラ３０，３２は水平に並ぶ。押下ローラ３３は、押下ローラ３０〜３２に対して、上流側に離隔して配置される。押下ローラ３３の高さは、押下ローラ３１の高さよりも僅かに高い。以下、一対の支持部材３４、押下ローラ３０〜３３を総称する場合、「誘導部材３９」という。
【００２８】
モータ２２１（図２参照）が側板部材１１１，１１２のそれぞれに設けられたキャリッジを上下方向に移動することで、誘導部材３９は上下方向に移動可能である。図１９は、誘導部材３９が最上位に配置された状態を示す。この場合、一対の支持部材３４は、フィルムロール２２と搬送経路１０３との間に位置する。誘導部材３９が最下位に配置された状態では（図示外）、一対の支持部材３４は搬送経路１０３に対して左右両側に配置され、押下ローラ３０〜３２は、搬送経路１０３の下側に配置され、押下ローラ３３は、搬送経路１０３の上側に配置される。以下、一対の支持部材３４の移動に伴う押下ローラ３０の移動経路を、「移動経路１０４」（図１９参照）という。移動経路１０４は、搬送経路１０３と直交し、鉛直方向に沿って延びる。移動経路１０４は左右方向と平行である。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、「交差位置１０５」（図１９参照）という。交差位置１０５は、第二加熱ユニット４９５の下流側に位置する（図１９参照）。
【００２９】
＜保持機構７０（台座ガイドローラ７１、保持部材７２）＞
図１９に示すように、側板部材１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３の下側に、左右方向に延びる台座ガイドローラ７１が設けられる。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、下流側へ誘導する。
【００３０】
台座ガイドローラ７１の下流側には、左右方向に延びる保持部材７２が設けられる。保持部材７２は、一対の支持部材（図示外）によって支持される。一対の支持部材は、それぞれ、保持部材７２の左右両側に設けられる。一対の支持部材は、台座ガイドローラ７１の略下方で左右方向に延びる軸線（図示外）を中心に回転可能である。一対の支持部材は、モータ２２６（図２０参照）によって回転する。一対の支持部材の回転によって、保持部材７２は、台座ガイドローラ７１に対して下流側から近接する位置（図１９参照）と、保持部材７２が台座ガイドローラ７１に対して下流側且つ下側へ離隔する位置（図示外）との間を回転する。以下、台座ガイドローラ７１、保持部材７２、及び一対の支持部材を総称する場合、「保持機構７０」という。また、保持部材７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接した保持機構７０の状態を、「挟持状態」（図１９参照）という。保持部材７２が台座ガイドローラ７１から離隔した保持機構７０の状態を、「解放状態」（図示外）という。挟持状態における保持部材７２の搬送方向の位置を「所定位置１０６」という。
【００３１】
挟持状態の保持機構７０は、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の下端部を、保持部材７２及び台座ガイドローラ７１の間に挟んで保持することが可能となる。一方、保持機構７０が解放状態の場合、例えば図１３に示すように、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の下端部は、保持部材７２及び台座ガイドローラ７１から解放される。
【００３２】
＜加熱機構８６＞
図４〜図６を参照し、加熱機構８６について説明する。加熱機構８６は、第一ヒータ移動機構４３０及び第二ヒータ移動機構４６０を備える。第一ヒータ移動機構４３０は、側板部材１１１，１１２（図２参照）の間に形成される空間の上流側、且つ、搬送経路１０３（図２参照）の下側に設けられる。また、第一ヒータ移動機構４３０は、所定位置１０６（図１９参照）よりも下流側に設けられる。第一ヒータ移動機構４３０は、左固定板４０２、右固定板４０４、回転軸４３１、モータ２２３、及び台座部４２１を備える。左固定板４０２と右固定板４０４は、それぞれ、側面視で矩形状である。左固定板４０２と右固定板４０４は、左右方向に隙間を空けた位置にて固定される。回転軸４３１は、左右方向に延びる軸部材であり、左固定板４０２と右固定板４０４とによって回転可能に支持される。回転軸４３１の左端部には、左ピニオン４３１Ａが固定され、回転軸４３１の右端部には、右ピニオン４３１Ｂが固定される。
【００３３】
モータ２２３は、回転軸４３１よりも上側となる位置で左固定板４０２の右面に固定されるステッピングモータである。モータ２２３の出力軸に固定されたギヤ２２３Ａは、左固定板４０２に設けられた多段ギヤ４３２を介して、左ピニオン４３１Ａに連結する。
【００３４】
台座部４２１は、左ピニオン４３１Ａ及び右ピニオン４３１Ｂよりも上流側に設けられる。台座部４２１は、連結壁部４２１Ａ、上壁面４２１Ｂ、固定部４７１、固定部４７２及び固定部４７３を備える。連結壁部４２１Ａは、下流側から見て左右方向に長い略矩形状であり、上壁面４２１Ｂを備える。図６に示すように上壁面４２１Ｂには、固定部４７１、固定部４７２及び固定部４７３が上方に突出するように一定間隔を開けて設けられている。固定部４７１、４７２及び４７３は、下流側から見て逆Ｕ字状の外枠４７１Ａ、４７２Ａ及び４７３Ａを有各々有する。外枠４７１Ａ、４７２Ａ及び４７３Ａの内部に上下方向及び左右方向に交差する内部枠４７１Ｂ、４７２Ｂ及び４７３Ｂを備えている。連結壁部４２１Ａの下流側の端面の左右両端部には、それぞれ、ラック４２２が形成される。左側にあるラック４２２は左ピニオン４３１Ａと噛み合い、右側にあるラック４２２は右ピニオン４３１Ｂと噛み合う。連結壁部４２１Ａの左面には、上下方向に沿って二つの円筒部４２４が設けられる。二つの円筒部４２４は、上下方向に沿う。二つの円筒部４２４には、ガイド軸４２５が挿通される。連結壁部４２１Ａの右面の下部には、円筒部４２３が設けられる。円筒部４２３の右面には、被検出部４１５が設けられる。被検出部４１５は、搬送方向に厚さを有する板状である。円筒部４２３にはガイド軸４２５が挿通される。
【００３５】
モータ２２３の駆動力は、ギヤ２２３Ａ、多段ギヤ４３２、左ピニオン４３１Ａ、回転軸４３１、右ピニオン４３１Ｂ、及びラック４２２を介して、台座部４２１に伝達する。これにより、台座部４２１は、２本のガイド軸４２５に沿って上下動可能である。
【００３６】
右固定板４０４の左面には、第一上センサ４１１（図５参照）と第一下センサ４１２（図５参照）が、上方から順に固定される。第一上センサ４１１と第一下センサ４１２は、いずれも、円筒部４２３の被検出部４１５を検出可能な透過型センサである。第一上センサ４１１は、可動範囲の上端位置にある台座部４２１の被検出部４１５を検出する。第一下センサ４１２は、可動範囲の下端位置にある台座部４２１の被検出部４１５を検出する。
【００３７】
台座部４２１の固定部４７１、４７２及び４７３には、後述する第一装着部材４２７の固定板４４３Ｅが３個の固定ネジ４２８により固定され、第一交換ユニット４４０が着脱可能に装着される。尚、第二ヒータ移動機構４６０も第一ヒータ移動機構４３０と同様の構造になっている。
【００３８】
＜第一交換ユニット４４０＞
図５〜図８に示すように、第一交換ユニット４４０は、第一装着部材４２７、第一保持部４４２、及び５つの第一加熱ユニット４４５を備える。第一装着部材４２７は、左右方向に長く且つ上側へ開口する箱状であり、第一側面４２７Ａ（図７参照）及び第二側面４２７Ｂ（図８参照）を備える。図７に示すように、第一側面４２７Ａの上端部には、左右一対の長方体の固定突部４２７Ｃ，４２７Ｃが設けられている。図８に示すように、第二側面４２７Ｂの上端部には、左右方向に延びる長方体の固定突部４２７Ｄが設けられている。また、第一装着部材４２７の上部に第一保持部４４２が設けられている。５つの第一加熱ユニット４４５は、第一保持部４４２によって保持されており、左右方向に沿って等間隔に並ぶ。第一装着部材４２７の下部には、ドロアコネクタ４５０が設けられており、電力が各第一加熱ユニット４４５に供給される。
【００３９】
＜第一加熱ユニット４４５＞
５つの第一加熱ユニット４４５は、電気的に直列に接続されている。図９及び図１０に示すように、各第一加熱ユニット４４５は、左右方向に長い略直方体状であり、上面４４５Ｊ及び底面４４５Ｈを備える。第一加熱ユニット４４５の上面４４５Ｊには、第一ヒータ８６１Ａ（図２０参照）が設けられている。第一加熱ユニット４４５は、搬送経路と交差する方向（一例として左右方向）に延びる第一外面４４５Ａと第二外面４４５Ｂとを備える。第一外面４４５Ａと第二外面４４５Ｂは対向する。
【００４０】
第一外面４４５Ａには、搬送経路と交差する方向（左右方向）に一定間隔開けて第一突起部４４５Ｃ及び第二突起部４４５Ｄが設けられている。第一突起部４４５Ｃ及び第二突起部４４５Ｄは、第一外面４４５Ａと直交する方向に延設された円柱状の突起である。第二外面４４５Ｂにも、搬送経路と交差する方向（左右方向）に一定間隔開けて第三突起部４４５Ｅ及び第四突起部４４５Ｆが設けられている。第三突起部４４５Ｅ及び第四突起部４４５Ｆも、第二外面４４５Ｂと直交する方向に延設された円柱状の突起である。第一突起部４４５Ｃ、第二突起部４４５Ｄ、第三突起部４４５Ｅ及び第四突起部４４５Ｆは、一例として、同一形状で同一大きさである。第一突起部４４５Ｃ及び第二突起部４４５Ｄは、上面４４５Ｊと平行に突出しており、第三突起部４４５Ｅ及び第四突起部４４５Ｆも、上面４４５Ｊと平行に突出している。第一加熱ユニット４４５の左右端部には、各々、端子金具４４９がネジ４４７により固定される電極部４４５Ｇが各々設けられている。また、第一加熱ユニット４４５の底面４４５Ｈには、第一加熱ユニット４４５を上方に付勢する一対のバネ４４８が設けられている。尚、バネ４４８の下端部は、第一保持部４４２の後述する底面部４４６の上面に当接して、第一加熱ユニット４４５を上方に付勢する。
【００４１】
各第一加熱ユニット４４５の第一ヒータ８６１Ａ（図２０参照）のＯＮ及びＯＦＦは、第一リレー８６１Ｂ（図２０参照）により行われる。第一ヒータ８６１Ａは、鉄クロム製の板状部材であり、通電されることによって発熱する抵抗加熱方式のヒータである。第一リレー８６１Ｂは、第一ヒータ８６１Ａに対する通電を許可する状態と、通電を規制する状態とに切り替わる。各第一ヒータ８６１Ａの温度は、第一サーミスタ４１３（図２０参照）によって検出される。
【００４２】
＜第一保持部４４２＞
図７に示すように、第一保持部４４２は、第一支持板４４３、第二支持板４４４及び底面部４４６を備える。第一支持板４４３は、左右方向に延びる矩形の板材であり、第一加熱ユニット４４５の第一外面４４５Ａに対向する。第一支持板４４３には、各第一加熱ユニット４４５の第一突起部４４５Ｃが挿入される第一案内穴４４３Ａ及び第二突起部４４５Ｄが挿入される第二案内穴４４３Ｂが５組設けられている。第一案内穴４４３Ａ及び第二案内穴４４３Ｂは上下方向に長い長穴であり、上部及び下部は円弧状になっている。第一支持板４４３の下部からは、下流方向に水平に、左右一対のフランジ部４４３Ｃ，４４３Ｃが突出し、フランジ部４４３Ｃ，４４３Ｃの間に、下流方向に水平に、左右一対のフランジ部４４３Ｄ，４４３Ｄが突出している。フランジ部４４３Ｃ、４４３Ｃ、フランジ部４４３Ｄ及び４４３Ｄの下面には、左右方向に延びる固定板４４３Ｅが延設されている。固定板４４３Ｅには、三箇所に固定ネジ４２８が設けられている。フランジ部４４３Ｃ、４４３Ｃの下側には、各々、固定突部４２７Ｃが位置し、固定ネジ４２９Ａ，４２９Ａによりフランジ部４４３Ｃ、４４３Ｃが固定突部４２７Ｃに固定される。フランジ部４４３Ｄ，４４３Ｄの下方には、下流側に突出した壁部から構成された台形の突出壁部４２７Ｅ，４２７Ｆが設けられている。第一交換ユニット４４０が台座部４２１に固定された状態では、図５に示すように、固定部４７１及び固定部４７２の間に、右側の突出壁部４２７Ｅが位置し、固定部４７２及び固定部４７３の間に、左側の突出壁部４２７Ｆが位置する。
【００４３】
第二支持板４４４は、左右方向に延びる矩形の板材であり、第一加熱ユニット４４５の第二外面４４５Ｂに対向する。第二支持板４４４には、各第一加熱ユニット４４５の第三突起部４４５Ｅが挿入される第三案内穴４４４Ａ及び第四突起部４４５Ｆが挿入される第四案内穴４４４Ｂが５組設けられている。第三案内穴４４４Ａ及び第四案内穴４４４Ｂは上下方向に長い長穴であり、上部は円弧状、下部は直線状になっている。
【００４４】
図７に示すように、第一案内穴４４３Ａが第一突起部４４５Ｃを案内する案内方向（上下方向）と交差する方向（左右方向）における第一案内穴４４３Ａと第一突起部４４５Ｃとの隙間を第一隙間４４３Ｆとする。第二案内穴４４３Ｂが第二突起部４４５Ｄを案内する案内方向（上下方向）と交差する方向における第二案内穴４４３Ｂと第二突起部４４５Ｄとの隙間を第二隙間４４３Ｇとする。図８に示すように、第三案内穴４４４Ａが第三突起部４４５Ｅを案内する案内方向（上下方向）と交差する方向（左右方向）における第三案内穴４４４Ａと第三突起部４４５Ｅとの隙間を第三隙間４４４Ｃとする。第四案内穴４４４Ｂが第四突起部４４５Ｆを案内する案内方向（上下方向）と交差する方向（左右方向）における第四案内穴４４４Ｂと第四突起部４４５Ｆとの隙間を第四隙間４４４Ｄとする。この場合に、第一隙間４４３Ｆ乃至第四隙間４４４Ｄの何れか１つの隙間が他の３つの隙間よりも狭く、形成される。一例として、第一隙間４４３Ｆが他の３つの隙間よりも狭い。従って、第一加熱ユニット４４５の位置を規制するには、最低限１つの案内穴と１つの突起部との隙間の精度ですみ、他の案内穴と突起部との隙間の精度の自由度が高まる。
【００４５】
第一加熱ユニット４４５は、台座部４２１の上下動に伴って、第一近接位置（図６参照）と第一離隔位置（図５参照）との間を移動可能である。第一近接位置は、第一加熱ユニット４４５の可動範囲の上端位置である。台座部４２１が可動範囲の上端位置に位置する場合、第一加熱ユニット４４５は第一近接位置に位置する。第一近接位置にある第一加熱ユニット４４５は、搬送経路１０３（図２参照）に対して下方から近接する。第一離隔位置は、第一加熱ユニット４４５の可動範囲の下端位置である。台座部４２１が可動範囲の下端位置に位置する場合、第一加熱ユニット４４５は第一離隔位置に位置する。第一離隔位置にある第一加熱ユニット４４５は、第一近接位置にある場合に比べ、搬送経路１０３に対して下方に離隔する。
【００４６】
図４に示すように、加熱機構８６は、第二ヒータ移動機構４６０を備える。第二ヒータ移動機構４６０は、第一ヒータ移動機構４３０に対して下流側に設けられる。第二ヒータ移動機構４６０は、第一ヒータ移動機構４３０と同様の構成である。第二ヒータ移動機構４６０は、左固定板４６２、右固定板４６４、回転軸（図示略）、モータ２２４、及び台座部４８１を備える。左固定板４６２は左固定板４０２に対応し、右固定板４６４は右固定板４０４に対応する。同様に、第二ヒータ移動機構４６０の回転軸は回転軸４３１（図５参照）に、モータ２２４はモータ２２３に、台座部４８１は台座部４２１にそれぞれ対応する。右固定板４６４の左面には、第二上センサ４５１（図２０参照）、及び第二下センサ４５２（図２０参照）が、上方から順に固定される。第二上センサ４５１は第一上センサ４１１に対応し、第二下センサ４５２は第一下センサ４１２に対応する。第二上センサ４５１と第二下センサ４５２は、いずれも、台座部４８１の被検出部（図示外）を検出可能である。
【００４７】
台座部４８１には、第二装着部材４８７が支持される。第二装着部材４８７は、第一装着部材４２７と同様の構成である。第二装着部材４８７の内側には、第二交換ユニット４９０が着脱可能に装着される。第二交換ユニット４９０は、第一交換ユニット４４０と同様の構成である。第二交換ユニット４９０は、第二保持部４９２、及び５つの第二加熱ユニット４９５を備える。第二保持部４９２は第一保持部４４２に対応し、第二加熱ユニット４９５は第一加熱ユニット４４５に対応する。各第二加熱ユニット４９５は、第二ヒータ８６２Ａ（図２０参照）と第二リレー８６２Ｂ（図２０参照）を備える。第二ヒータ８６２Ａは第一ヒータ８６１Ａに対応し、第二リレー８６２Ｂは第一リレー８６１Ｂに対応する。各第二ヒータ８６２Ａの温度は、第二サーミスタ４５３（図２０参照）によって検出される。
【００４８】
モータ２２４の駆動に伴って台座部４８１が上下動することによって、第二加熱ユニット４９５は、第一加熱ユニット４４５と同様に上下動可能である。
【００４９】
＜第一ロック機構５３０及び第二ロック機構５６０＞
次に、図１１〜図１７を参照して、第一ロック機構５３０及び第二ロック機構５６０の構造を説明する。第一ロック機構５３０は、加熱機構８６の第一交換ユニット４４０が着脱可能に固定される固定部４７２の上下動をロックするロック機構であり、第二ロック機構５６０は、加熱機構８６の第二交換ユニット４９０が着脱可能に固定される固定部４７２の上下動をロックするロック機構である。図１１及び図１７に示すように、右固定板４０４及び左固定板４０２（図４参照）に保持され、上面を台座２が通過する基部５２０の左右方向の中央には、第一ロック機構５３０が設けられている。右固定板４６４及び左固定板４６２（図４参照）に保持され、上面を台座２が通過する基部５５０の左右方向の中央には、第二ロック機構５６０が設けられている。第一ロック機構５３０には、連結部材５３１が設けられ、第二ロック機構５６０には、連結部材５６１が設けられている。図１１に示すように、連結部材５３１は、第一近接位置まで第一加熱ユニット４４５が上昇した位置で、基部５２０と固定部４７２とを連結して固定部４７２の上下動をロック可能である。また、連結部材５６１は、第二近接位置まで第二加熱ユニット４９５が上昇した位置で、基部５５０と固定部４７２とを連結して固定部４７２の上下動をロック可能である。
【００５０】
＜連結部材５３１＞
図１２に示すように、連結部材５３１は、つまみ部５３２及び本体部５３３を備えるつまみ部５３２は上方から見て矩形であり、上方に突出し左右方向に延びる係止部５３２Ａを備えている。つまみ部５３２の下方に本体部５３３が設けられている。本体部５３３は、矩形の板材であり、先端部５３３Ａ、先端部５３３Ｂの間に凹部５３３Ｃが形成されている。凹部５３３Ｃは、上方から見て半円状である。つまみ部５３２と本体部５３３との間は、支柱部５３２Ｂが接続している。支柱部５３２Ｂの左側には、隙間５３２Ｄが形成され、支柱部５３２Ｂの右側には、隙間５３２Ｃが各々設けられている。隙間５３２Ｃに対向する本体部５３３には、突起部５３２Ｅが形成され、突起部５３２Ｅの下方には、空間５３２Ｆが形成されている。従って、突起部５３２Ｅは下方に撓むことが可能である。隙間５３２Ｄに対向する本体部５３３も同様の構造である。
【００５１】
図１４及び図１５に示すように、基部５２０の左右方向の中央に形成された溝部に連結部材５３１が摺動可能に嵌合している。基部５２０の壁部５２１が、隙間５３２Ｃ、５３２Ｄに各々入り込んでいる。使用者が、連結部材５３１のつまみ部５３２を上流側に押すことにより、本体部５３３の先端部５３３Ａ及び先端部５３３Ｂが上流側に突出する。使用者が、つまみ部５３２を下流側に押すことにより、本体部５３３の先端部５３３Ａ及び先端部５３３Ｂが下流側に退出する。突起部５３２Ｅ（図１２参照）により、つまみ部５３２の移動には、クリック感が生じる。
【００５２】
＜連結部材５６１＞
図１３に示すように、連結部材５６１は、つまみ部５６２、本体部５６３及び傾斜部５６５を備える。つまみ部５６２は上方から見て矩形であり、上方に突出し左右方向に延びる係止部５６２Ａを備えている。つまみ部５６２の上流側斜め下方に本体部５６３が設けられている。本体部５６３は、矩形の板材であり、先端部５６４Ａ、５６４Ｂ側が一段低くなっており、凹部５６４Ｃが形成されている。凹部５３３Ｃは、上方から見て矩形の切り欠き状である。つまみ部５６２と本体部５６３との間は、傾斜部５６５が接続している。傾斜部５６５の上端部とつまみ部５６２とは支柱部５６２Ｂが接続している。支柱部５６２Ｂの左側には、隙間５６２Ｄが形成され、支柱部５６２Ｂの右側には、隙間５６２Ｃが各々設けられている。隙間５６２Ｃに対向する傾斜部５６５の上端部には、突起部５６２Ｅが形成され、突起部５６２Ｅの下方には、空間５６２Ｆが形成されている。従って、突起部５６２Ｅは下方に撓むことが可能である。隙間５６２Ｄに対向する傾斜部５６５の上端部も同様の構造である。
【００５３】
図１４及び図１６に示すように、基部５５０の左右方向の中央に形成された溝部に連結部材５６１が摺動可能に嵌合している。基部５５０の壁部５５１が、隙間５６２Ｃ、５６２Ｄに各々入り込んでいる。使用者が、連結部材５６１のつまみ部５６２を上流側に押すことにより、本体部５６３の先端部５６４Ａ及び先端部５６４Ｂが上流側に突出する。使用者が、つまみ部５６２を下流側に押すことにより、本体部５６３の先端部５６３Ａ及び先端部５６３Ｂが下流側に退出する。突起部５６２Ｅ（図１３参照）により、つまみ部５３２の移動には、クリック感が生じる。
【００５４】
図１７に示す加熱機構８６の状態が、第一ロック機構５３０が加熱機構８６の第一交換ユニット４４０が着脱可能に固定される固定部４７２の上下動をロックした状態である。また、第二ロック機構５６０が加熱機構８６の第二交換ユニット４９０が着脱可能に固定される固定部４７２の上下動をロックした状態である。
【００５５】
＜回転抑制機構８０＞
図１８に示される回転抑制機構８０は、第二加熱ユニット４９５の下流側且つ搬送経路１０３の下側に設けられる（図１９参照）。回転抑制機構８０は、グリップローラ８１、軸部材８１Ａ、及び、ギヤ８１Ｂ、電磁ブレーキ８２を備える。グリップローラ８１は、左右方向に延びる歯車である。グリップローラ８１は、誘導部材３９の押下ローラ３０の下方に配置される（図１９参照）。グリップローラ８１の左右方向の長さは、誘導部材３９の押下ローラ３０（図３参照）の左右方向の長さと略等しい。軸部材８１Ａは、左右方向に延び且つグリップローラ８１を支持する軸部材である。軸部材８１Ａの右端部には、ギヤ８１Ｂが固定される。ギヤ８１Ｂ、軸部材８１Ａ、グリップローラ８１は、一体的に回転可能である。
【００５６】
電磁ブレーキ８２は、軸部材８１Ａの右端よりも下流側に設けられる。電磁ブレーキ８２は、ギヤ８１Ｂと連結する。電磁ブレーキ８２は、軸部材８１Ａの回転を電磁気的な力によって制御することが可能な周知の電磁ブレーキである。電磁ブレーキ８２は、通電された状態で、軸部材８１Ａの回転を規制する。この場合、グリップローラ８１の回転は電磁ブレーキ８２によって規制される。一方、電磁ブレーキ８２は、通電が停止された状態で、軸部材８１Ａの回転を規制しない。この場合、グリップローラ８１は回転可能となる。
【００５７】
＜切断部７７＞
図１９に示すように、交差位置１０５の下方に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。切断部７７は左右方向に貫通する穴を有する。切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。モータ２２５（図７参照）は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動させる。
【００５８】
＜台座２＞
図１を参照し、台座２について説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間に挟まれた部分を、「第一板状部９０５」という。また、第一板状部９０５を搬送方向に沿って仮想的に３等分した部位のうちで、中央にある第一板状部９０５の部分を、「中央の部分９０５Ａ」という。第一板状部９０５の中央の部分９０５Ａは、ユーザによって物品３が載置され易い部位である。板状部９０のうち曲折部９１１から立設する部分を、「第二板状部９０６」という。板状部９０のうち曲折部９１２から立設する部分を、「第二板状部９０７」という。第一板状部９０５は、曲折部９１１，９１２のそれぞれに沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。図１では、曲折部９１１，９１２のそれぞれに形成された複数の穴９２７のうち、曲折部９１１に形成された複数の穴９２７のみを図示する。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７と、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７とは、左右方向に並ぶ。
【００５９】
複数の穴９２７は、それぞれ搬送部６０を取り付け可能である。具体的には、図１に示すように、ユーザは台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側で左右方向に対向する一対の穴９２７に、それぞれ搬送部６０を取り付ける。これにより、一対の穴９２７に取り付けられた搬送部６０は、台座２を搬送方向の下流側に搬送できる。
【００６０】
＜電気的構成＞
図２０を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及び操作部２０６を備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３と電気的に接続する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する包装処理を実行する。フラッシュＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する各種処理のプログラム等を記憶する。
【００６１】
包装装置１は、台座センサ４１０、第一上センサ４１１、第一下センサ４１２、及び第一サーミスタ４１３を備える。台座センサ４１０は、台座２（図１参照）を検出した場合、ＣＰＵ２０１にＯＮ信号を出力する。台座センサ４１０は、台座２を検出しない場合、ＣＰＵ２０１にＯＦＦ信号を出力する。第一上センサ４１１及び第一下センサ４１２は、それぞれ、台座部４２１（図４参照）の被検出部（図示外）を検出した場合、ＣＰＵ２０１にＯＮ信号を出力する。第一上センサ４１１及び第一下センサ４１２は、それぞれ、台座部４２１の被検出部を検出しない場合、ＣＰＵ２０１にＯＦＦ信号を出力する。第一サーミスタ４１３は、第一ヒータ８６１Ａの温度を検出し、検出した温度をＣＰＵ２０１に出力する。
【００６２】
包装装置１は、第二上センサ４５１、第二下センサ４５２、及び第二サーミスタ４５３を備える。第二上センサ４５１及び第二下センサ４５２は、それぞれ、台座部４８１（図４参照）の被検出部（図示外）を検出した場合、ＣＰＵ２０１にＯＮ信号を出力する。第二上センサ４５１及び第二下センサ４５２は、それぞれ、台座部４８１の被検出部を検出しない場合、ＣＰＵ２０１にＯＦＦ信号を出力する。第二サーミスタ４５３は、第二ヒータ８６２Ａの温度を検出し、検出した温度をＣＰＵ２０１に出力する。
【００６３】
包装装置１は、表示部２０７、電磁ブレーキ８２、第一リレー８６１Ｂ、第一ヒータ８６１Ａ、第二リレー８６２Ｂ、及び第二ヒータ８６２Ａを備える。表示部２０７は、ＣＰＵ２０１が出力する信号に応じて各種情報を表示する。電磁ブレーキ８２はＣＰＵ２０１と電気的に接続する。第一リレー８６１Ｂ及び第二リレー８６２Ｂは、それぞれ、ＣＰＵ２０１と電気的に接続する。第一リレー８６１Ｂ及び第二リレー８６２Ｂは、それぞれ、第一加熱ユニット４５５の第一ヒータ８６１Ａ及び第二加熱ユニット４９５の第二ヒータ８６２Ａと電気的に接続する。ＣＰＵ２０１は、第一リレー８６１Ｂ及び第二リレー８６２Ｂを介して、第一ヒータ８６１Ａ及び第二ヒータ８６２Ａに対する通電を制御する。
【００６４】
尚、包装装置１は、第一サーミスタ４１３、第二サーミスタ４５３、第一リレー８６１Ｂ、第一ヒータ８６１Ａ、第二リレー８６２Ｂ、及び第二ヒータ８６２Ａを、それぞれ、５つ備える。図２０では、上記６種の部材を、それぞれ１つだけ図示する。
【００６５】
包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３２を備える。駆動部２１１〜２１７は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、ＣＰＵ２０１が出力する信号に応じてモータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することで、モータ２２１〜２２７を駆動する。エンコーダ２３２は、モータ２２２の回転に応じた数のパルス信号を出力する。
【００６６】
＜メンテナンス処理＞
図２１のフローチャートを参照して、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行されるメンテナンス処理について説明する。包装装置１による包装処理を繰り返し行うと、第一加熱ユニット４５５の第一ヒータ８６１Ａ及び第二加熱ユニット４９５の第二ヒータ８６２Ａにゴミ等の付着物が付着して、第一ヒータ８６１Ａ及び第二ヒータ８６２Ａが劣化して、フィルム２４の台座２への溶着の精度が落ちる場合がある。この場合には、第一交換ユニット４４０又は第二交換ユニット４９０を交換する必要が有る。使用者は、操作部２０６を操作して、メンテナンス処理を選択する。ＣＰＵ２０１は、メンテナンス処理が選択されたことを検出すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、第一加熱ユニット４４５を図４に示す第一離隔位置から図１１に示す第一近接位置まで上昇させる（Ｓ２）。この第一近接位置が第一交換ユニット４４０が交換可能な「交換位置」である。
【００６７】
次いで、ＣＰＵ２０１は、第一上センサ４１１（図２０参照）がＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力したとき、モータ２２３の駆動を停止する。第一加熱ユニット４４５は、図４に示す第一離隔位置から図１１に示す第一近接位置まで上昇する。また、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、第二加熱ユニット４９５を図４に示す第二離隔位置から図１１に示す第二近接位置まで上昇させる（Ｓ２）。この第二近接位置が第二交換ユニット４９０が交換可能な「交換位置」である。ＣＰＵ２０１は、第二上センサ４５１（図２０参照）がＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力したとき、モータ２２４の駆動を停止する。
【００６８】
この状態で、使用者が、連結部材５３１のつまみ部５３２を上流側に押すことにより、本体部５３３の先端部５３３Ａ及び先端部５３３Ｂが上流側に突出し、固定部４７２の外枠４７２Ａと内部枠４７２Ｂとの間の空間に先端部５３３Ａ及び先端部５３３Ｂが挿入される。従って、連結部材５３１が基部５２０と固定部４７２とを連結して固定部４７２の上下動をロックする。また、使用者が、連結部材５６１のつまみ部５６２を上流側に押すことにより、本体部５６３の先端部５６４Ａ及び先端部５６４Ｂが上流側に突出し、固定部４７２の外枠４７２Ａと内部枠４７２Ｂとの間の空間に先端部５３３Ａ及び先端部５３３Ｂが挿入される。従って、連結部材５６１は、第二近接位置まで第二加熱ユニット４９５が上昇した位置で、基部５５０と固定部４７２とを連結して固定部４７２の上下動をロックする。
【００６９】
次いで、使用者は、操作部２０６を操作して、電源ＯＦＦをＣＰＵ２０１に指示する。ＣＰＵ２０１は、電源ＯＦＦの指示を検出した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、包装装置１の電源をＯＦＦにする（Ｓ４）。連結部材５３１が基部５２０と固定部４７２とを連結しているので、電源がＯＦＦでも固定部４７２が降下することがない。また、連結部材５６１が基部５５０と固定部４７２とを連結しているので、電源がＯＦＦでも固定部４７２が降下することがない。使用者は、図６に示す三個の固定ネジ４２８を取り外し、第一交換ユニット４４０を交換する。第二交換ユニット４９０についても同様に交換する。従って、第一加熱ユニット４５５の第一ヒータ８６１Ａ及び第二加熱ユニット４９５の第二ヒータ８６２Ａが通電された状態で、第一加熱ユニット４５５及び第二加熱ユニット４９５を交換する必要がない。
【００７０】
次いで、使用者が、つまみ部５３２を下流側に押すことにより、本体部５３３の先端部５３３Ａ及び先端部５３３Ｂが下流側に退出し、連結部材５３１による基部５２０と固定部４７２との連結が解除される。同様に、使用者が、つまみ部５６２を下流側に押すことにより、本体部５６３の先端部５６３Ａ及び先端部５６３Ｂが下流側に退出し、連結部材５６１による基部５５０と固定部４７２との連結が解除される。
【００７１】
＜電源投入時処理＞
次に、図２２に示すフローチャートを参照して、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される電源投入時処理を説明する。包装装置１に電源が投入された場合、ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、電源投入時処理を開始する。ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する初期化処理を行う（Ｓ１１）。一例としては、次の通りである。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、誘導部材３９を最上位に配置させる（図１９参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動し、搬送部６０を開始位置（図１参照）まで移動させる。開始位置は、搬送部６０が台座２の搬送を開始する位置である。本例では、搬送部６０が開始位置にある場合、搬送部６０は、受け面１２Ａの下流側端部と搬送方向において同じ位置から、上方に突出する。
【００７２】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、第一加熱ユニット４４５を第一離隔位置まで移動させる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、第二加熱ユニット４９５を第二離隔位置まで移動させる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、刃部７７１を可動範囲の左端位置に移動させる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、保持機構７０を解放状態にする。ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を停止させる。これによって、グリップローラ８１は回転自在になる（Ｓ１１）。
【００７３】
次いで、ＣＰＵ２０１は、加熱ユニット位置エラー検出を行う（Ｓ１２）。一例としては、ＣＰＵ２０１は、第一上センサ４１１により台座部４２１の被検出部４１５を検出する（Ｓ１２）。第一上センサ４１１が被検出部４１５を検出した場合には、エラー検出である（Ｓ１３：ＹＥＳ）。この場合には、第一加熱ユニット４４５の位置が第一近接位置のままであるので、連結部材５３１の解除忘れのおそれがある。ＣＰＵ２０１は、表示部２０７に「連結部材５３１を解除して下さい」等のエラー表示を行う（Ｓ１４）。ＣＰＵ２０１は、処理をＳ１３に戻す。また、ＣＰＵ２０１が、第一下センサ４１２により、台座部４２１の被検出部４１５を検出した場合に（Ｓ１２）、第一下センサ４１２が台座部４２１の被検出部４１５を検出しない場合にも、エラー検出である（Ｓ１３：ＹＥＳ）。この場合にも、連結部材５３１の解除忘れのおそれがある。ＣＰＵ２０１は、表示部２０７に「連結部材５３１を解除して下さい」等のエラー表示を行う（Ｓ１４）。ＣＰＵ２０１は、処理をＳ１３に戻す。
【００７４】
尚、加熱ユニット位置エラー検出（Ｓ１２）は、第二上センサ４５１及び第二下センサ４５２を用いて、第二加熱ユニット４９５に対しても同様に行われる。また、加熱ユニット位置エラー検出（Ｓ１２）は、第一上センサ４１１、第一下センサ４１２、第二上センサ４５１及び第二下センサ４５２を用いずに、連結部材５３１及び連結部材５６１の近傍に、各々、連結部材５３１及び連結部材５６１の位置を検出するセンサを設けて行ってもよい。尚、ＣＰＵ２０１は、エラー検出でない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、通常の包装処理を行う（Ｓ１５）。
【００７５】
＜上記実施形態の主たる効果＞
以上説明したように、第一加熱ユニット４４５が固定された第一交換ユニット４４０が交換可能な交換位置である第一近接位置において、基部５２０と固定部４７２とを第一ロック機構５３０がロックする。また、第二加熱ユニット４９５が固定された第二交換ユニット４９０が交換可能な交換位置である第二近接位置において、基部５５０と固定部４７２を第二ロック機構５６０がロックする。従って、包装装置１の電源が切られた状態でも、固定部４７２がロックされて第一加熱ユニット４４５及び第二加熱ユニット４９５が下がらずに加熱ユニットの交換が容易に出来る。また、通電されて加熱した状態の加熱ユニットを交換する必要がない。また、連結部材５３１により、基部５２０と固定部４７２とを連結するので、簡単な構造で、第一交換ユニット４４０をロックできる。同様に連結部材５６１により、基部５５０と固定部４７１とを連結するので、簡単な構造で、第二交換ユニット４９０をロックできる。
【００７６】
ＣＰＵ２０１は、メンテナンスモードが選択されたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、第一交換ユニット４４０及び第二交換ユニット４９０を交換位置である第一近接位置に移動させるので、第一交換ユニット４４０及び第二交換ユニット４９０の交換位置への上昇の指示を入力する必要がない。また、固定部４７２を第一ロック機構５３０及び第二ロック機構５６０によりロックすれば、包装装置１の電源が切られても、第一交換ユニット４４０及び第二交換ユニット４９０が下がらずに第一交換ユニット４４０及び第二交換ユニット４９０の交換が容易に出来る。
【００７７】
包装装置１の電源が投入された場合には、ＣＰＵ２０１は、第一交換ユニット４４０を待避位置である第一離隔位置へ降下させ、第二交換ユニット４９０を待避位置である第二離隔位置へ降下させる。この場合に、第一上センサ４１１、第二下センサ４５２により、第一交換ユニット４４０が待避位置に降下したことが検出されなかった場合、及び第二上センサ４５１、第二下センサ４５２により、第二交換ユニット４９０が待避位置に降下したことが検出されなかった場合の少なくとも１つの場合には、、ＣＰＵ２０１は、エラー検出と判断する（Ｓ１３：ＹＥＳ）。ロック機構により固定部４７２が固定されたままのおそれがあるので、表示部２０７にエラーを表示して、操作者に警告を行うことができる。
【００７８】
第一加熱ユニット４４５は、第一外面４４５Ａに第一突起部４４５Ｃ及び第二突起部４４５Ｄを備え、第二外面４４５Ｂに第三突起部４４５Ｅ及び第四突起部４４５Ｆを備え、第一保持部４４２の第一支持板４４３には縦長の長穴である第一案内穴４４３Ａ及び第二案内穴４４３Ｂが設けられ、第二支持板４４４には縦長の長穴である第三案内穴４４４Ａ及び第四案内穴４４４Ｂが設けられている。第一突起部４４５Ｃ及び第二突起部４４５Ｄは、第一案内穴４４３Ａ及び第二案内穴４４３Ｂにより上下方向に各々案内され、第三突起部４４５Ｅ及び第四突起部４４５Ｆは、第三案内穴４４４Ａ及び第四案内穴４４４Ｂにより上下方向に各々案内される。また、第一加熱ユニット４４５は、一対のバネ４４８により上向きに付勢されている。従って、第一加熱ユニット４４５は、搬送経路１０３と交差する交差方向（左右方向）及び搬送経路１０３の方向の何れにも揺動することができる。従って、第一加熱ユニット４４５は、図２３に示す台座２の搬送経路１０３方向（矢印Ｇ方向）の変形にも、図２４に示す台座２の搬送経路１０３と交差する左右方向（矢印Ｈ方向）の変形にも追従できる。即ち、第一加熱ユニット４４５は、台座２の何れ方向への変形にも追従してフィルム２４を確実に台座２の下面に溶着できる。
【００７９】
第一加熱ユニット４４５においては、第一隙間４４３Ｆが他の３つの隙間よりも狭い。従って、第一加熱ユニット４４５の位置を規制するには、最低限１つの案内穴と１つの突起部との隙間の精度ですみ、他の案内穴と突起部との隙間の精度の自由度が高まる。
【００８０】
＜変形例＞
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、第一交換ユニット４４０が保持する第一加熱ユニット４４５は、５個に限られず、３個や４個等の任意の数でよい。また、台座２の下面にフィルム２４を溶着する位置は、図２３に示すように、台座２の搬送方向における端部側でも良いし、台座２の中央部でも良い。また、第一交換ユニット４４０の交換位置は、第一近接位置と同じでもなくてもよい。また、第二交換ユニット４９０の交換位置は、第二近接位置と同じでもなくてもよい。例えば、第一近接位置や第二近接位置よりも上昇させてもよい。
【００８１】
＜その他＞
ベルト５１１，５１２、搬送部６０、モータ２２２は、本発明の「搬送機構」の一例である。第一ヒータ移動機構４３０及び第二ヒータ移動機構４６０が、本発明の「移動機構」の一例である。第一近接位置又は第二近接位置が「加熱位置」の一例である。第一離隔位置又は第二離隔位置が「待避位置」の一例である。第一近接位置又は第二近接位置が「交換位置」の一例である。第一ヒータ移動機構４３０及び第二ヒータ移動機構４６０が「移動機構」の一例である。ＣＰＵ２０１が本発明の「制御装置」の一例である。
第一上センサ４１１、第一下センサ４１２、第二上センサ４５１、及び第二下センサ４５２が、「第一位置センサ」の一例である。
【符号の説明】
【００８２】
１      包装装置
２      台座
３      物品
１１Ａ  フィルムロール支持部
２２    フィルムロール
３０    押下ローラ
３９    誘導部材
７０    保持機構
７７    切断部
１０３  搬送経路
１０４  移動経路
２０１  ＣＰＵ
２２２  モータ
４１１  第一上センサ
４１２  第一下センサ
４５１  第二上センサ
４５２  第二下センサ
４３０  第一ヒータ移動機構
４４５  第一加熱ユニット
４６０  第二ヒータ移動機構
４７２  固定部
４９５  第二加熱ユニット
５２０  基部
５３０  第一ロック機構
５３１  連結部材
５５０  基部
５６０  第二ロック機構
５６１  連結部材
【図１】
0006406211.tif 000002
【図２】
0006406211.tif 000003
【図３】
0006406211.tif 000004
【図４】
0006406211.tif 000005
【図５】
0006406211.tif 000006
【図６】
0006406211.tif 000007
【図７】
0006406211.tif 000008
【図８】
0006406211.tif 000009
【図９】
0006406211.tif 000010
【図１０】
0006406211.tif 000011
【図１１】
0006406211.tif 000012
【図１２】
0006406211.tif 000013
【図１３】
0006406211.tif 000014
【図１４】
0006406211.tif 000015
【図１５】
0006406211.tif 000016
【図１６】
0006406211.tif 000017
【図１７】
0006406211.tif 000018
【図１８】
0006406211.tif 000019
【図１９】
0006406211.tif 000020
【図２０】
0006406211.tif 000021
【図２１】
0006406211.tif 000022
【図２２】
0006406211.tif 000023
【図２３】
0006406211.tif 000024
【図２４】
0006406211.tif 000025