(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体上半部の胸腔内に下方から内嵌合して食鳥屠体上半部を上下方向に支持する上下支持部材と、上下支持部材に支持された食鳥屠体上半部の胸骨上部外面に胸腔外から当接する爪部材と、上下支持部材に支持された食鳥屠体上半部の胸椎側の内面に胸腔内から当接して食鳥屠体上半部を胸椎側へ押圧する押圧部材とを備え、上下支持部材によって支持された食鳥屠体上半部を胸椎側へ片寄せた状態で、爪部材を食鳥屠体の胸骨上部外面に当接させることを特徴とする食鳥屠体上半部支持装置。
【請求項２】
押圧部材を上下支持部材の外形内に収容された退避位置にロックするロック機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
【請求項３】
押圧部材を上下支持部材の外形内に収容された退避位置と、上下支持部材の外形内から突出した稼働位置との間で駆動する駆動機構を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
【請求項４】
駆動機構はカムとカムフォロアとを有し、爪部材の上下移動に連動して作動することを特徴とする請求項３に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体上半部の加工処理中に前記食鳥屠体上半部を支持する食鳥屠体上半部支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体上半部の加工処理中に前記食鳥屠体上半部を支持する食鳥屠体上半部支持装置であって、食鳥屠体上半部の胸腔内に下方から内嵌合して食鳥屠体上半部を上下方向に支持する上下支持部材と、上下支持部材に支持された食鳥屠体上半部の胸骨上部外面に胸腔外から当接する爪部材とを備え、前記爪部材と上下支持部材とで食鳥屠体の胸骨上部を挟持することを特徴とする食鳥屠体上半部支持装置が特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４３１１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の食鳥屠体上半部支持装置には、上下支持部材によって支持された食鳥屠体と上下支持部材との前後の相対位置関係によって、爪部材が正確に食鳥屠体の胸骨上部外面に当接せず、加工処理中に食鳥屠体上半部の支持が不安定化する場合があるという問題がある。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体上半部の胸腔内に下方から内嵌合して食鳥屠体上半部を上下方向に支持する上下支持部材と、上下支持部材に支持された食鳥屠体上半部の胸骨上部外面に胸腔外から当接する爪部材とを備え、加工処理中に食鳥屠体上半部の支持が不安定化しない食鳥屠体上半部支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明においては、頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体上半部の胸腔内に下方から内嵌合して食鳥屠体上半部を上下方向に支持する上下支持部材と、上下支持部材に支持された食鳥屠体上半部の胸骨上部外面に胸腔外から当接する爪部材と、上下支持部材に支持された食鳥屠体上半部の胸椎側の内面に胸腔内から当接して食鳥屠体上半部を胸椎側へ押圧する押圧部材とを備え、上下支持部材によって支持された食鳥屠体上半部を胸椎側へ片寄せた状態で、爪部材を食鳥屠体の胸骨上部外面に当接させることを特徴とする食鳥屠体上半部支持装置を提供する。
上下支持部材によって支持された食鳥屠体上半部を、押圧部材の作動によって胸椎側へ片寄せることにより、胸骨上部外面を爪部材に正対させることができ、爪部材を胸骨上部外面に確実に当接させることができる。従って、加工処理中に食鳥屠体上半部の支持は不安定化しない。
【０００６】
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部支持装置は、押圧部材を上下支持部材の外形内に収容された退避位置にロックするロック機構を備える。
食鳥屠体上半部の上下支持部材への装着作業時には、押圧部材は上下支持部材の外形内に収容された退避位置にロックされることが望ましい。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部支持装置は、押圧部材を上下支持部材の外形内に収容された退避位置と、上下支持部材の外形内から突出した稼働位置との間で駆動する駆動機構を備える。
食鳥屠体上半部の上下支持部材への装着後には、押圧部材は上下支持部材の外形外へ突出した稼働位置へ駆動される必要がある。
本発明の好ましい態様においては、駆動機構はカムとカムフォロアとを有し、爪部材の上下移動に連動して作動する。
爪部材の上下移動に連動して作動するカムとカムフォロアとで駆動機構を構成することにより、電力や空気圧や油圧で作動する駆動機構を設ける場合に比べて駆動機構の作動の安定性が増す。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部支持装置の、爪部材と押圧部材とが退避位置に在る時の、構造図である。（ａ）は右側面図であり、（ｂ）は後面図であり、（ｃ）は左側面図であり、（ｄ）はｄ−ｄ矢視図であり、（ｅ）はｅ−ｅ矢視図である。
【図２】本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部支持装置の、爪部材と押圧部材とが退避位置から稼働位置へ移動しつつあり、且つ移動開始から間もない時の、構造図である。（ａ）は右側面図であり、（ｂ）は後面図であり、（ｃ）は左側面図であり、（ｄ）はｄ−ｄ矢視図である。
【図３】本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部支持装置の、爪部材が退避位置から稼働位置へ移動しつつあって且つ移動終了間近であり、押圧部材が稼働位置に到達した時の、構造図である。（ａ）は右側面図であり、（ｂ）は後面図であり、（ｃ）は左側面図であり、（ｄ）はｄ−ｄ矢視図である。
【図４】本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部支持装置の、爪部材が稼働位置に在り、押圧部材が稼働位置を通過して稼働位置の近傍にある時の、構造図である。（ａ）は右側面図であり、（ｂ）は後面図であり、（ｃ）は左側面図であり、（ｄ）、（ｅ）はｄ−ｄ、ｅ−ｅ矢視図である。
【図５】本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部支持装置の爪部材と押圧部材と、食鳥屠体上半部の骨格との相対位置関係を示す図である（ａ）は図１の（ａ）に対応する図であり、（ｂ）は図２の（ａ）に対応する図であり、（ｃ）は図３の（ａ）に対応する図であり、（ｄ）は図４の（ａ）に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部支持装置を説明する。以下の説明において図１〜５のＩ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向を、前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。
図１に示すように、食鳥屠体上半部支持装置Ａは、頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体上半部１００の胸腔内に下方から内嵌合して食鳥屠体上半部１００を上下方向に支持する左右側面視略三角形の上下支持部材１を備えている。図５（ａ）に示すように、食鳥屠体上半部１００は、胸椎１００ａ（背側）を前方へ差し向け胸骨１００ｂ（胸側）を後方へ差し向けて上下支持部材１に上方から外嵌合した状態で、上下支持装置１に装着されて支持される。上下支持部材１は、図示しない無端チェーンに連結されており、前方へ移動する。
図１、図５（ａ）に示すように、食鳥屠体上半部支持装置Ａは、上下支持部材１に上下移動可能に収容されて、上下支持部材１に支持された食鳥屠体上半部１００の胸骨上部１００ｂ１外面に胸腔外から当接する第１爪部材２と、上下支持部材１に上下移動可能に収容されて、上下支持部材１に支持された食鳥屠体上半部の胸骨上部１００ｂ１内面に胸腔内から当接する第２爪部材３とを備えている。
【０００９】
第１爪部材２は、上下支持部材１の上端から上方へ突出した鉤爪部２ａと、鉤爪部２ａから下方へ延びて上下支持部材１に収容された基部２ｂとを有している。基部２ｂは、上下支持部材１の右側面に隣接して配設された第１カムフォロア４に連結されている。第１カムフォロア４は、上下支持部材１の右側面に隣接して前後に延在する上下２段の第１カムレール５に挟持されており、上下支持部材１の前方移動に伴って第１カムレール５の軌道に沿って上下に駆動され、第１爪部材２を上下に駆動する。第１爪部材２の基部２ｂの前端面には左方から見て左右反転Ｓ字形状のカム２ｃが形成されており、基部２ｂの後端面には上下支持部材１に収容されたロック部材６ａと係合可能な上下一対の円弧状凹部２ｄ、２ｅが形成されている。
ロック部材６ａは、左方及び右方から見て、直線状弦部６ａ１と円弧状周縁部６ａ２とを有する欠円形状断面を有する柱状体であり、円弧状周側面には周方向に中心角で９０°の間隔を隔てて一対の円形断面凹部６ａ３が形成されている。一方の凹部６ａ３は直線状弦部６ａ１に接近し、他方の凹部６ａ３は直線状弦部６ａ１から離隔している。上下支持部材１に収容されたバネ６ｂによって上方へ付勢されて凹部６ａ３に係合可能な半球体６ｃが、上下支持部材１内に配設されている。ロック部材６ａは、上下支持部材１の左側面に隣接して配設された左方から見て斜辺６ｄ１、６ｄ２を有する台形のカムフォロア６ｄに連結されている。上下支持部材１の前方への移動に伴って、カムフォロア６ｄは、上下支持部材１の左側面に隣接して前後に延在する千鳥状に断続的に配設された上下２段のカムレール７ａ、７ｂ（図２参照）に、斜辺６ｄ１、６ｄ２が順次係合して左方から見て９０°往復回動駆動され、ロック部材６ａを左方及び右方から見て９０°往復回動駆動する。
【００１０】
第２爪部材３は、上下支持部材１の上端から上方へ突出した複数の尖端部３ａと、尖端部３ａから下方へ延びて上下支持部材１に収容された基部３ｂとを有している。基部３ｂは、上下支持部材１に収容されたバネ３ｃにより  上方へ、すなわち第１爪部材の鉤爪部２ａに接近する方向へ付勢されている。基部３ｂに形成された上下に延在する長円穴３ｂ１に挿通され、上下支持部材１に固定された上下２本のガイドピン３ｄ、３ｅによって、第２爪部材３の上下移動が所定範囲内に規制されている。
【００１１】
左右側面視で長尺長方形状の押圧部材８が、第１爪部材２の基部２ｂの前端面に対峙して配設されている。押圧部材８は上下支持部材１に収容されており、下端近傍部が上下支持部材１によって左右に延在する軸線周りに回動可能に支持されている。押圧部材８には、回動中心よりも上方位置にカムフォロア８ａが取り付けられており、回動中心よりも下方位置にカムフォロア８ｂが取り付けられている。カムフォロア８ａはカム２ｃに係合している。カムフォロア８ｂはカム２ｃに係脱可能とされている。第１爪部材２が上下移動すると、カム２ｃに係合するカムフォロア８ａがカム２ｃによって駆動され、押圧部材８が、上下支持部材１の外形内に収容された退避位置と、上半部が上下支持部材１の外形内から前方に突出した稼働位置との間で揺動駆動される。
【００１２】
食鳥屠体上半部支持装置Ａの作動を説明する。
上下支持部材１の前方への走行領域の始端部において、食鳥屠体上半部支持装置Ａは図１に示す状態にある。第１爪部材２は、鉤爪部２ａが上下支持部材１の上端から最大距離上方に突出した退避位置にある。第２爪部材３は、バネ３ｃの付勢力を受けて尖端部３ａが上下支持部材１の上端から最大距離上方に突出し、ガイドピン３ｅが長円穴３ｂ１の下端に当接した最上位置にある。押圧部材８は、カムフォロア８ａがカム２ｃの凹部に当接し、カムフォロア８ｂがカム２ｃの前記凹部より下方の凸部に当接して、全体が上下支持部材１の外形形状の中に収容された退避位置にある。
カムフォロア６ｄの斜辺６ｄ１が全長に亙って上段のカムレール７ａに係合してカムフォロア６ｄの回動を規制しており、ロック部材６ａの直線状弦部６ａ１は水平に延在し、半球体６ｃが直線状弦部６ａ１から離隔した円形断面凹部６ａ３に係合して、ロック部材６ａの回動を規制している。ロック部材６ａの円弧状周側面６ａ２が、第１爪部材２の円弧状凹部２ｅに係合して、第１爪部材２の下方への移動を規制している。第２爪部材３の上部下面に形成された傾斜部３ｆが第１爪部材基部２ｂの上端上面に形成された傾斜部２ｆに係合して、第１爪部材２の上方への移動を規制している。従って、第１爪部材２は退避位置にロックされている。
カム２ｃの前記凹部より下方の凸部にカムフォロア８ｂが当接することによって、押圧部材８の前方への揺動が規制されている。従って、押圧部材８は退避位置にロックされている。
上下支持部材１の前方への走行領域の始端部において、作業員の手によって、食鳥屠体上半部１００が上下支持部材１に上方から外嵌合させられ、上下支持部材１に装着されて支持される。前述のごとく、図５（ａ）に示すように、食鳥屠体上半部１００は、胸椎１００ａ（背側）を前方へ差し向け胸骨１００ｂ（胸側）を後方へ差し向けて上下支持部材１に上方から外嵌する。
【００１３】
上下支持部材１が前方へ走行すると、図２に示すように、上段のカムレール７ａの延在が終了して斜辺６ｄ１と上段のカムレール７ａとの係合が解除されてカムフォロア６ｄが回動可能となり、下段のカムレール７ｂの延在が開始しカムレール７ｂ前端が斜辺６ｄ２に当接してカムフォロア６ｄを９０°回動駆動し、カムレール７ｂが斜辺６ｄ２の全長に亙って斜辺６ｄ２に当接してカムフォロア６ｄの回動を規制する。カムフォロア６ｄの回動に追随して、半球体６ｃを凹部６ａ３から押し出しつつロック部材６ａが９０°回動し、ロック部材６ａの直線状弦部６ａ１が鉛直に延在する。半球体６ｃが直線状弦部６ａ１に近接する凹部６ａ３に係合して、ロック部材６ａの回動を規制する。ロック部材６ａの円弧状周側面６ａ２と第１爪部材２の円弧状凹部２ｅとの係合が解除されて第１爪部材２の下方への移動が可能になる。上下二段のカムレール５に挟持されたカムフォロア４が、カムレール５の軌道に沿って下方へ移動し、カムフォロア４に連結された第１爪部材２が下方へ移動する。第１爪部材２の下方への移動に伴って、カム２ｃが下方へ移動し、カムフォロア８ｂがカム２ｃの前記凹部より下方の凸部から離脱して押圧部材８のロックが解除される。カムフォロア８ａがカム２ｃの凹部から上方の凸部へ至る斜面に押されて前方へ移動し、押圧部材８が前方へ揺動し、押圧部材８の上半部が上下支持部材１の外形形状から前方へ突出して、図５（ｂ）に示すように、食鳥屠体上半部の胸椎１００ａ側（背側）内面に胸腔内側から当接して食鳥屠体上半部１００を胸椎１００ａ側、すなわち前方へ押圧し、食鳥屠体上半部１００を前方へ移動させる。
【００１４】
上下支持部材１は前方への走行を維持し、図３に示すように、下段のカムレール７ｂは斜辺６ｄ２の全長に亙る斜辺６ｄ２との当接を維持してカムフォロア６ｄの回動規制を維持し、ロック部材６ａは直線状弦部６ａ１が鉛直に延在する状態を維持する。半球体６ｃは直線状弦部６ａ１に近接する凹部６ａ３との係合を維持してロック部材６ａの回動規制を維持する。この結果、第１爪部材２の下方への移動可能状態が維持される。上下二段のカムレール５に挟持されたカムフォロア４が、カムレール５の軌道に沿って更に下方へ移動し、カムフォロア４に連結された第１爪部材２が更に下方へ移動する。第１爪部材２の下方への更なる移動に伴って、カム２ｃが更に下方へ移動し、カムフォロア８ａがカム２ｃの凹部上方の凸部に乗り上げて更に前方へ移動し、押圧部材８が更に前方へ揺動し、押圧部材８の上半部が上下支持部材１の外形形状から更に前方へ突出して、最大突出位置である稼働位置に到達し、食鳥屠体上半部１００を最前方位置に到達させる。この結果、図５（ｃ）から分かるように、食鳥屠体上半部１００の胸骨上部１００ｂ１が第１爪部材２の鉤爪部２ａと第２爪部材３の尖端部３ａとに確実に対峙する。下方へ移動した第１爪部材２の鉤爪部２ａが、上方から且つ胸腔の外側から皮と肉と貫通して胸骨上部１００ｂ１外面に当接する。
【００１５】
上下支持部材１は前方への走行を維持する。下段のカムレール７ｂの延在が維持され、斜辺６ｄ２と下段のカムレール７ｂとの係合が維持されて、ロック部材６ａの直線上弦部６ａ１が鉛直に延在する状態が維持される。上下二段のカムレール５に挟持されたカムフォロア４が、カムレール５の軌道に沿って更に下方へ移動し、カムフォロア４に連結された第１爪部材２が更に下方へ移動する。第１爪部材２はロック部材６ａから抵抗を受けることなく、下方へ移動し、図４に示すように、最下位置である稼働位置に到達する。
第１爪部材２の下方への移動に追随して、胸骨上部１００ｂ１外面が鉤爪部２ａに当接した食鳥屠体１００が下方へ移動し、胸骨上部１００ｂ１内面が第２爪部材３の尖端部３ａに当接し、バネ３ｃの付勢力に抗して第２爪部材３を下方へ押圧する。第１爪部材２が最下位置である稼働位置に到達した時、第２爪部材は、ガイドピン３ｅが長円穴３ｂ１の下端に当接した最上位置とガイドピン３ｄが長円穴３ｂ１の上端に当接した最下位置との間の所定の高さ位置にある。前記高さ位置は、胸骨上部の厚みに応じて食鳥屠体毎に変化する。図５（ｄ）に示すように、食鳥屠体１００の胸骨上部１００ｂ１が第１爪部材２の鉤爪部２ａと第２爪部材３の尖端部３ａとによって挟持される。
第１爪部材２が最下位置である稼働位置に到達した後、下段のカムレール７ｂの延在が終了して斜辺６ｄ２との係合が解除され、ロック部材６ａは回動可能になる。上段のカムレール７ａの延在が開始しカムレール７ａ前端が斜辺６ｄ１に当接してカムフォロア６ｄを９０°回動駆動し、カムレール７ｂが斜辺６ｄ１の全長に亙って斜辺６ｄ１に当接してカムフォロア６ｄの回動を規制する。ロック部材６ａの直線状弦部６ａ１は水平に延在し、半球体６ｃが直線状弦部６ａ１から離隔した円形断面凹部６ａ３に係合して、ロック部材６ａの回動を規制する。ロック部材６ａの円弧状周側面６ａ２が、第１爪部材２の円弧状凹部２ｄに係合して、第１爪部材２の上下移動を規制する。従って、第１爪部材２は稼働位置にロックされる。
カムフォロア８ａはカム２ｃの前記凸部を通過して前記凸部の上方近傍にあり、押圧部材８の上下支持部材１外形形状からの突出量は押圧部材８が稼働位置にあった時に比べて減少する。押圧部材８のある程度の揺動が許容される。
上下支持部材１が図４に示す状態にあり、食鳥屠体上半部１００の胸骨上部が第１爪部材２と第２爪部材３とで挟持された状態で、食鳥屠体上半部の加工処理が行われる。
【００１６】
食鳥屠体上半部の加工処理を終え、図示しない無端チェーンによって駆動された上下支持部材１が、前方への走行領域の始端部に戻った時、カムレール５、７ａ、７ｂ、カム２ｃ、カムフォロア４、６ｄ、８ａ、ロック部材６ａの作動によって、上下支持部材１は図１に示す状態に戻っている。
【００１７】
上記説明から分かるように、食鳥屠体上半部支持装置Ａにおいては、上下支持部材１によって支持された食鳥屠体上半部１００をを胸椎１００ａ側へ押圧して、食鳥屠体上半部１００を胸椎１００ａ側へ片寄せることにより、食鳥屠体上半部１００の胸骨上部１００ｂ１を第１爪部材の鉤爪部２ａと第２爪部材の尖端部３ａとに確実に正対させ、鉤爪部２ａを胸骨上部１００ｂ１外面に確実に当接させ、尖端部３ａを胸骨上部１００ｂ１内面に確実に当接させて、第１爪部材２と第２爪部材３とによる胸骨上部１００ｂ１挟持の確実性を高めることができる。従って、加工処理中に食鳥屠体上半部の支持は不安定化しない。
食鳥屠体上半部１００の上下支持部材１への装着作業時には、押圧部材８は上下支持部材１の外形内に収容された退避位置にロックされることが望ましい。他方、食鳥屠体上半部１００の上下支持部材１への装着作業後には、押圧部材８は上下支持部材１の外形外へ突出した稼働位置へ駆動される必要がある。
カム２ｃとカムフォロア８ｂとでロック機構を形成することにより、装着作業時に押圧部材８を退避位置にロックすることができる。
第１爪部材２の上下移動に連動して作動するカム２ｃとカムフォロア８ａとで押圧部材の駆動機構を構成することにより、電力や空気圧や油圧で作動する駆動機構を設ける場合に比べて押圧部材８の駆動機構の作動の安定性が増す。
【００１８】
上記実施例では、第１爪部材２を上下に駆動し、第２爪部材３を第１爪部材１の方向へ付勢したが、第２爪部材３を固定しても良い。
第２爪部材３を上下に駆動し、第１爪部材２を第２爪部材３の方向へ付勢し、或いは固定しても良い。
第２爪部材３を備えず、第１爪部材２の鉤爪部２ａを食鳥屠体上半部１００の胸骨上部１００ｂ１外面に当接させ、第１爪部材２と上下支持部材１とで食鳥屠体上半部１００の胸骨を挟持する構成の食鳥屠体上半部支持装置にも本願発明は適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は、頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体上半部の加工処理作業に広く利用可能である。
【符号の説明】
【００２０】
Ａ  食鳥屠体上半部支持装置
１  上下支持部材
２  第１爪部材
３  第２爪部材
４、６ｄ、８ａ  カムフォロア
５、７ａ、７ｂ  カムレール
６ａ  ロック部材
８  押圧部材
１００  食鳥屠体上半部
１００ａ  胸椎
１００ｂ  胸骨
【図１】
0006312137.tif 000002
【図２】
0006312137.tif 000003
【図３】
0006312137.tif 000004
【図４】
0006312137.tif 000005
【図５】
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