(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の気体を送気するとともに接続された管路を所定の設定圧に維持する制御部を有する気腹装置と、
一端が被検体の腹壁に刺入された第一の接続機器に接続されるとともに、他端が前記気腹装置と接続され、前記所定の気体を送気する送気管路と、
前記被検体の体腔内から気体を吸引し循環する循環装置と、
一端が前記被検体の腹壁に刺入された第二の接続機器に接続されるとともに、他端が前記循環装置と接続され、前記気体を吸引する吸引管路と、
前記循環装置と前記気腹装置とを接続し、前記吸引管路から吸引された前記気体を循環する循環管路と、
を有し、前記気腹装置は、前記送気管路の圧力を検知する圧力検知部と、前記圧力検知部によって検知された第一の圧力値と第二の圧力値の差分を所定の設定値と比較することにより前記送気管路もしくは前記吸引管路のいずれが詰まっているかを判定する詰まり状態判定部と、を備えており、
前記第一の圧力値は、前記循環装置が循環を開始する直前に前記圧力検知部によって検知された圧力値であり、前記第二の圧力値は、前記循環装置が循環を開始した直後に前記圧力検知部によって検知された圧力値であることを特徴とする、気腹システム。
【請求項２】
前記設定値は、前記循環装置が循環を行っている際の動圧よりも大きな値であり、前記詰まり状態判定部は、前記第一の圧力値と前記第二の圧力値との差分が、前記設定値よりも大きい場合に、前記送気管路が詰まっていると判定する、請求項１に記載の気腹システム。
【請求項３】
前記設定値は、前記循環装置が循環を行っている際の動圧の範囲内の値であり、前記詰まり状態判定部は、前記第一の圧力値と前記第二の圧力値との差分が前記設定値よりも大きく、かつ、前記第二の圧力値を検知後に前記圧力検知部によって検知された第三の圧力値と前記第一の圧力値との差分が前記設定値よりも小さい場合に、前記吸引管路が詰まっていると判定する、請求項１に記載の気腹システム。
【請求項４】
前記設定値は、前記循環装置が循環を行っている際の動圧よりも大きな値を有する第一の設定値と、前記循環装置が循環を行っている際の動圧の範囲内の値を有する第二の設定値から構成されており、前記詰まり状態判定部は、前記第一の圧力値と前記第二の圧力値との差分が、前記第一の設定値よりも大きい場合に、前記送気管路が詰まっていると判定し、また、前記第一の圧力値と前記第二の圧力値との差分が前記第二の設定値よりも大きく、かつ、前記第二の圧力値を検知後に前記圧力検知部によって検知された第三の圧力値と前記第一の圧力値との差分が前記第二の設定値よりも小さい場合に、前記吸引管路が詰まっていると判定する、請求項１に記載の気腹システム。
【請求項５】
前記詰まり状態判定部の判定結果に基づき、前記送気管路もしくは前記吸引管路が詰まりの状態を表示する表示部を更に備える、請求項１−３のいずれか１項に記載の気腹システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、気腹システムに関し、特に、気腹装置と循環装置とを備える気腹システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、患者への侵襲を小さくする目的で、開腹することなく、治療処置を行う腹腔鏡下外科手術が行われている。この腹腔鏡下外科手術においては、患者の腹部に、例えば観察用の内視鏡を体腔内に導く第１のトロカールと、処置具を処置部位に導く第２のトロカールとが穿刺される。この腹腔鏡下外科手術では、第１のトロカールの挿通孔を介して腹腔内に挿入された内視鏡を用いて、処置部位と第２のトロカールの挿通孔を介して挿入された処置具を観察しながら処置等が行われる。
【０００３】
このような腹腔鏡下外科手術においては、内視鏡の視野を確保する目的及び処置具を操作するための領域を確保する目的で、気腹装置が用いられている。気腹装置は、体腔内に気腹用気体として例えば二酸化炭素ガスなどを注入して腔内を一定の圧力に拡張し、内視鏡の視野や処置具の操作領域を確保する。
【０００４】
一般的に、腹腔内で電気メスや超音波処置具などを用いて医療処置が行われる際には、煙やミストが発生し、内視鏡による術野が阻害されてしまう場合がある。これを防止するために、循環装置を用いて腹腔内のガスを吸引し、フィルタなどを通すことにより排煙処理した後に体腔内に戻す気腹システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に記載されているような循環装置を用いる気腹システムでは、体腔内のガスを吸引する際に、腹腔から切り取られた微小な組織片などが異物として吸引チューブに混入する可能性がある。このような異物の混入などによりガスの循環ラインに詰まりが生じた場合、体腔内から吸引されたガスを体腔内に戻すことができなくなってしまうため、体腔内の圧力が低下してしまう。体腔内の圧力が低下してしまうと、体腔が萎んでしまうために術作業が困難になってしまうという問題があった。
【０００６】
気腹チューブに詰まりが生じた場合に、詰まりを検知する手段を備えた気腹システムは、従来、提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表２０１３−５４１９７２号公報
【特許文献２】特開平９−３８０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２に記載された気腹システムは、気腹装置のみで構成されており、循環装置を持たない。従って、気腹時における気腹チューブの詰まりは検知できるが、循環排煙時における循環ライン（吸引チューブから循環チューブ、気腹チューブを通って体腔にガスを戻すライン）のどこで詰まりが生じているかを検知することができないという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、気腹装置と循環装置とを備える気腹システムにおいて、循環排煙時にどのチューブで詰まりが生じているかを検知することができる気腹システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様の気腹システムは、所定の気体を送気するとともに接続された管路を所定の設定圧に維持する制御部を有する気腹装置と、一端が被検体の腹壁に刺入された第一の接続機器に接続されるとともに、他端が前記気腹装置と接続され、前記所定の気体を送気する送気管路と、前記被検体の体腔内から気体を吸引し循環する循環装置と、一端が前記被検体の腹壁に刺入された第二の接続機器に接続されるとともに、他端が前記循環装置と接続され、前記気体を吸引する吸引管路と、前記循環装置と前記気腹装置とを接続し、前記吸引管路から吸引された前記気体を循環する循環管路と、を有し、前記気腹装置は、前記送気管路の圧力を検知する圧力検知部と、前記圧力検知部によって検知された第一の圧力値と第二の圧力値の差分を所定の設定値と比較することにより前記送気管路もしくは前記吸引管路のいずれが詰まっているかを判定する詰まり状態判定部と、を備えており、
前記第一の圧力値は、前記循環装置が循環を開始する直前に前記圧力検知部によって検知された圧力値であり、前記第二の圧力値は、前記循環装置が循環を開始した直後に前記圧力検知部によって検知された圧力値である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の気腹システムによれば、気腹装置と循環装置とを備える気腹システムにおいて、循環排煙時にどのチューブで詰まりが生じているかを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係わる気腹システム１の全体構成の一例を説明する図。
【図２】本実施形態に係わる気腹装置１１の構成の一例を説明するブロック図。
【図３】気腹チューブ１８に詰まりが生じた場合における管路圧力の状態変化を説明する図。
【図４】吸引チューブ１９に詰まりが生じた場合における管路圧力の状態変化を説明する図。
【図５】体腔内への通常の送気動作を説明するフローチャート。
【図６】通常送気完了後に行う循環排煙動作を説明するフローチャート。
【図７】循環排煙動作中における詰まり検知動作を説明するフローチャート。
【図８】循環排煙動作と管路圧力の状態変化との関係を説明する図。
【図９】気腹システム１の変形例の全体構成の一例を説明する図。
【図１０】気腹システム１の別の変形例の全体構成の一例を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施形態に係わる気腹システム１の全体構成の一例を説明する図である。図１に示すように、本実施形態の気腹システム１は、気腹装置１１と、循環装置１２とを含んで構成される。気腹システム１は、内視鏡観察下、送気により拡張された患者の腹腔内の患部を、電気メス、超音波処置具などの処置具を用いて処置する手術に用いられる。
【００１５】
図１に示すように、患者の腹壁１３には、第一の接続機器としての送気用のトロカール１５と、第二の接続機器としての吸引用のトロカール１６とが穿刺され、これらのトロカール１５，１６を介して、内視鏡と処置具を腹腔内に挿入され、内視鏡観察下、処置具を用いて、患者の体内の患部に対する処置が行われる。
【００１６】
所定のガスを送気する気腹装置１１には、炭酸ガス（ＣＯ２ガス）が充填されたボンベ１７が接続チューブ１７ａを介して接続されている。気腹装置１１の送気口金１１ａには、送気管路しての気腹チューブ１８の一端が接続され、気腹チューブ１８の他端は、患者の腹壁１３に穿刺されたトロカール１５に接続されている。気腹装置１１は、気腹チューブ１８とトロカール１５を介して、患者の腹腔内に炭酸ガスを送気できるように構成されている。
【００１７】
すなわち、気腹チューブ１８は、気腹装置１１に一端が接続されると共に、他端が腹壁１３に刺入されたトロカール１５に接続され、トロカール１５を介して所定の気体を腹腔内に送出する送気管路である。
【００１８】
循環装置１２には、炭酸ガスを循環させるためポンプ３８が接続されている。ポンプ３８には、吸引管路としての吸引チューブ１９の一端が接続され、吸引チューブ１９の他端はトロカール１６に接続されている。また、ポンプ３８には、気腹チューブ１８と接続された循環管路としての循環チューブ３９が接続されている。
【００１９】
ポンプ３８は、循環装置１２からの起動信号により起動される。ポンプ３８が起動すると、ポンプ３８はトロカール１６と吸引チューブ１９を介して腹腔内の炭酸ガスを吸引し、循環チューブ３９、気腹チューブ１８、及びトロカール１５を介して炭酸ガスを腹腔内へ送気するようにして、炭酸ガスを循環させる。つまり、トロカール１５に接続された気腹チューブ１８、トロカール１６に接続された吸引チューブ１９、吸引チューブと気腹チューブ１８とを接続する循環チューブ３９、及び、ポンプ３８によって、腹腔内の炭酸ガスを循環する循環経路が形成される。なお、吸引チューブ１９の途中には、吸引フィルタ１９ａが設けられている。
【００２０】
なお、気腹装置１１と循環装置１２は、通信ケーブル２２によって接続され、互いに各種データの通信が可能になされている。  
【００２１】
図２は、本実施形態に係わる気腹装置１１の構成の一例を説明するブロック図である。図２に示すように、気腹装置１１は、減圧器１１１と、電磁開閉弁１１２と、流量センサ１１３と、電磁リリーフ弁１１４と、圧力センサ１１５と、気腹装置１１内の各構成部位の制御を行う制御部１１６とが主に設けられている。また、気腹装置１１には、操作入力及び情報表示を行うための表示部としてのフロントパネル１１ｂも設けられている。
【００２２】
気腹装置１１には、接続チューブ１７ａを介して炭酸ガス（ＣＯ２ガス）が充填されたボンベ１７が接続されている。また、送気口金１１ａには、気腹チューブ１８が接続されている。
【００２３】
減圧器１１１は、ボンベ１７から供給される高圧のガスを、人体に危険のない程度の圧力にまで減圧する。例えば、ボンベ１７から６ＭＰａ程度の高圧で供給されるガスを、０．１ＭＰａ程度にまで減圧する。
【００２４】
電磁開閉弁１１２は、制御部１１６から入力される制御信号に基づいて開閉動作を行う。電磁開閉弁１１２が開になると、ボンベ１７から供給される炭酸ガスが気腹チューブ１８に吐出される。
【００２５】
流量センサ１１３は、体腔内に供給される炭酸ガスの流量を測定し、測定結果を制御部１１６へ出力する。
【００２６】
電磁リリーフ弁１１４は、制御部１１６から入力される制御信号に基づいて開閉動作を行う。電磁リリーフ弁１１４が開になると、腹腔内に充填されている炭酸ガスが大気中に放出される。
【００２７】
圧力検知部としての圧力センサ１１５は、気腹チューブ１８内の圧力を測定する。電磁開閉弁１１２が開の状態の場合（送気中）は、ボンベ１７から供給されているガスの圧力を計測し、電磁開閉弁１１２が閉の状態の場合（送気停止中）は、気腹チューブ１８を介して腹腔の圧力を測定する。なお、圧力センサ１１５での測定結果は、制御部１１６へ出力される。
【００２８】
制御部１１６は、気腹装置１１全体の制御を行うため、電磁開閉弁１１２、流量センサ１１３、電磁リリーフ弁１１４、圧力センサ１１５及びフロントパネル１１ｂと、それぞれの信号線により接続されている。さらに、制御部１１６は、通信ケーブル２２を介して、循環装置１２と通信可能となっている。また、制御部１１６は、後述のようにガスの循環排煙動作中に、循環経路に詰まりが発生した場合に、詰まりの発生及び詰まりの箇所を検知する詰まり状態判定部としての機能も有する。
【００２９】
次に、本実施形態の気腹システム１を用い、腹腔内の炭酸ガスを循環する系のうち、気腹チューブ１８の詰まりを検知する方法について、図３を用いて説明する。図３は、気腹チューブ１８に詰まりが生じた場合における管路圧力の状態変化を説明する図である。
【００３０】
患者の体腔内に気腹装置１１を用いてガスを送気し、圧力センサ１１５の測定値Pが所定の設定圧力に到達すると、送気を停止して循環装置１２によるガスの循環を開始する（時刻ｔ１）。
【００３１】
循環が開始されると、圧力センサ１１５では腔内圧に循環中の動圧を加えた圧力が測定されるため、管路圧力の測定値Pとして、循環開始直前の腹腔圧Paよりも動圧分だけ高い値（Pb1）が検知される。ここで、気腹チューブ１８に詰まりが生じている場合、体腔内から吸引されたガスは、詰まり部分に遮られてしまい、体腔内に戻すことができなくなってしまう。この場合、圧力センサ１１５で検知される管路圧力の測定値Pは、通常状態（Pb1）よりも高い値(Pb2)となる。
【００３２】
例えば、設定圧力が１０mmHgの場合、気腹チューブ１８に詰まりが生じていない状態では、循環開始直後の管路圧力の測定値Pb1は、３０〜１８０mmHg程度の値を示す。これに対し、気腹チューブ１８に詰まりが生じている状態では、循環開始直後の管路圧力の測定値Pb2は２５０mmHg程度まで上昇する。
【００３３】
なお、循環開始直後の管路圧力の測定値Pは、腹腔圧の設定圧力によって値が変動する。そこで、送気を停止して循環を開始した直後の管路圧力の測定値Pと、循環開始直前の管路圧力の測定値Pa（すなわち、腹腔圧の設定圧力）との差分（P−Pa）を算出し、この値が所定の閾値Pth1を超える場合に、気腹チューブ１８に詰まりが生じていると検知することができる。
【００３４】
例えば、上述の一例の場合、気腹チューブ１８に詰まりが生じていない場合、循環を開始した直後の管路圧力の測定値Pb1と循環開始直前の管路圧力の測定値Paとの差分は２０〜１７０mmHgである。これに対し、気腹チューブ１８に詰まりが生じている状態では、循環を開始した直後の管路圧力の測定値Pb2と循環開始直前の管路圧力の測定値Paとの差分は２４０mmHgである。従って、閾値Pth1としては、１７０mmHg〜２４０mmHgの間の値（例えば、２００mmHg）を設定することが望ましい。
【００３５】
このように、本実施形態によれば、気腹チューブ１８に詰まりが発生している場合は、詰まりが発生していない場合に比べ、循環時の管路圧力が高い値で推移することを利用し、
送気を停止して循環を開始した直後の圧力センサ１１５の測定値Pと循環開始直前の管路圧力の測定値Pa（すなわち、腹腔圧の設定圧力）との差分が閾値Pth1よりも高いことを検出することで、気腹チューブ１８に詰まりが発生していることを検知することができる。
【００３６】
なお、管路圧力を測定する圧力センサ１１５は、気腹装置１１内でなく、循環装置１２内に設けてもよい。
（第２の実施形態）
【００３７】
上述した第１の実施形態の気腹システム１では、ガスの循環動作中における気腹チューブ１８の詰まり検知について述べたが、本実施形態では、吸引チューブ１９の詰まりを検知する点が異なっている。
【００３８】
本実施形態の気腹システム１の構成は、第１の実施形態と同様の構成である。以下、本実施形態における、吸引チューブ１９の詰まりを検知する方法について、図４を用いて説明する。図４は、吸引チューブ１９に詰まりが生じた場合における管路圧力の状態変化を説明する図である。
【００３９】
患者の体腔内に気腹装置１１を用いてガスを送気し、圧力センサ１１５の測定値Pが所定の設定圧力に到達すると、送気を停止して循環装置１２によるガスの循環を開始する（時刻ｔ１´）。
【００４０】
循環が開始されると、圧力センサ１１５では腔内圧に循環中の動圧を加えた圧力が測定されるため、管路圧力として、循環開始直前の腹腔圧Pa´よりも動圧分だけ高い値（Pb1´）が測定される。ここで、吸引チューブ１９に詰まりが生じている場合、詰まり部分によって体腔内からガスを吸引することができない一方、循環チューブ３９や気腹チューブ１８内に溜まっているガスが体腔内に混入する。この場合、圧力センサ１１５で測定される管路圧力は、一時的に通常状態（Pb1´）まで上昇するが、すぐに腹腔圧Pa´に戻ってしまう。
【００４１】
例えば、設定圧力が１０mmHgの場合、吸引チューブ１９に詰まりが生じていない状態では、循環開始直後の管路圧力の測定値Pは３０〜１８０mmHg程度の値を示し、循環動作中はこの管路圧力を保った状態となる。これに対し、吸引チューブ１９に詰まりが生じている状態では、循環開始直後の管路圧力の測定値Pは３０〜１８０mmHg程度まで上昇するが、すぐに設定圧力である１０mmHg近傍の値に低下してしまう。
【００４２】
なお、循環開始直後の管路圧力の測定値Pは、腹腔圧の設定圧力によって値が変動する。そこで、送気を停止して循環を開始した直後の管路圧力の測定値Pと、循環開始直前の管路圧力の測定値Pa´（すなわち、腹腔圧の設定圧力）との差分（P−Pa´）を測定し、この値が所定の閾値Pth2を一旦超えた後、再び閾値Pth2を下回った場合に、吸引チューブ１９に詰まりが生じていると検知することができる。
【００４３】
例えば、上述の一例の場合、吸引チューブ１９に詰まりが生じていない場合、循環を開始した直後の管路圧力の測定値Pと循環開始直前の管路圧力の測定値Pa´との差分は２０〜１７０mmHgであり、循環中もこの値を保っている。これに対し、吸引チューブ１９に詰まりが生じている状態では、循環を開始した直後の管路圧力の測定値Pと循環開始直前の管路圧力の測定値Pa´との差分は２０〜１７０mmHgであるが、すぐに１０mmHg程度に減少し、この値近傍を推移する。従って、閾値Pth2としては、２０〜１７０mmHgの間の値のうち、できるだけ小さい値（例えば、２０mmHg）を設定することが望ましい。
【００４４】
このように、本実施形態によれば、吸引チューブ１９に詰まりが発生している場合は、循環開始時には詰まりが発生していない場合と同様に管路圧力が上昇するが、すぐに管路圧力は腹腔圧近傍まで低下することを利用し、送気を停止して循環を開始した直後の圧力センサ１１５の測定値Pと循環開始直前の管路圧力の測定値Pa´との差分が、閾値Pth2を超過した後に再び閾値Pth2を下回ることを検出することで、吸引チューブ１９に詰まりが発生していることを検知することができる。
【００４５】
なお、管路圧力を測定する圧力センサ１１５は、気腹装置１１内でなく、循環装置１２内に設けてもよい。
（第３の実施形態）
【００４６】
上述した第１及び第２の実施形態の気腹システム１では、循環動作中に気腹チューブ１８又は吸引チューブ１９のどちらか一方の詰まりの検知について述べたが、本実施形態では、循環動作中にチューブ詰まりが発生した場合に、気腹チューブ１８又は吸引チューブ１９のどちらのチューブで詰まりが発生したかを区別して検知する点が異なっている。
【００４７】
本実施形態の気腹システム１の構成は、第１の実施形態と同様の構成である。以下、本実施形態における、循環系のチューブのうち詰まりが発生したチューブを検知する方法について、図５から図８を用いて説明する。図５は、体腔内への通常の送気動作を説明するフローチャートである。図６は、通常送気完了後に行う循環排煙動作を説明するフローチャートである。図７は、循環排煙動作中における詰まり検知動作を説明するフローチャートである。図８は、循環排煙動作と管路圧力の状態変化との関係を説明する図である。
【００４８】
まず、図５のフローに従って、患者の体腔内圧が設定圧力に達するまで、ガスを間欠送気し気腹する。すなわち、制御部１１６により電磁開閉弁１１２を開の状態にして、ボンベ１７から供給される炭酸ガスを気腹チューブ１８に吐出し、患者の体腔内に送気する（ステップＳ１）。送気を開始して一定時間が経過すると、制御部１１６は電磁開閉弁１１２を閉の状態にして、体腔内への炭酸ガスの吐出を停止する（ステップＳ２）。そして、送気停止期間中に、圧力センサ１１５で体腔内の圧力Pを測定し（ステップＳ３）、測定値が予め設定されている設定圧に到達していない場合（ステップＳ４、ＮＯ）、ステップＳ１に戻って間欠送気を続ける。
【００４９】
一方、圧力センサ１１５での測定値Pが予め設定されている設定圧に到達している場合（ステップＳ４、ＹＥＳ）、十分に気腹が行えていると判断し、図５の通常送気動作を終了する。気腹装置１１の制御部１１６は、通信ケーブル２２を介して循環装置１２に循環指示を出力し、図６の循環排煙動作に移行する。
【００５０】
循環排煙動作では、まず、ポンプ３８を動作させて体腔内からガスを吸引し、吸引チューブ１９、循環チューブ３９、気腹チューブ１８を介して体腔内にガスを戻す循環動作を行う（ステップＳ１１）。このとき、吸引チューブ１９の途中に設けられた吸引フィルタ１９ａや、循環装置内１２の図示しない排煙機構などにより、ガス中の煙やミストを除去する。
【００５１】
ステップＳ１１における循環動作中に、循環経路における詰まり有無の検出も行う。詰まり検出の具体的な手順を、図７を用いて説明する。まず、ポンプ３８を停止し循環を停止させた状態で、圧力センサ１１５によって腔圧Pを測定する（ステップＳ２１）。なお、ステップＳ２１は、図５のステップＳ４の直後に実施される。従って、ステップＳ２１において測定される腔圧Pは設定圧と等しくなる。以下、ステップＳ２１における腔圧Pの測定値をPaとする。そして、気腹装置１１の制御部１１６は、通信ケーブルを介して循環装置１２に循環開始指示を出力し、ポンプ３８を動作させて、ガスの循環を開始させる（ステップＳ２２）。そして、ガスの循環開始直後に、圧力センサ１１５によって再び腔圧Pを測定する（ステップＳ２３）。以下、ステップＳ２３における腔圧Pの測定値をPbとする。
【００５２】
ステップＳ２１で測定した腔圧PaとステップＳ２３で測定した腔圧Pbとの差分を計算し、予め設定された閾値Pth1よりも差分が大きい場合（ステップＳ２４、ＹＥＳ）、気腹チューブ１８に詰まりが生じていると検知し（ステップＳ２５）、詰まり検出を含む循環動作を終了する。なお、閾値Pth1は、第１の実施形態で説明したように、詰まりが発生していない通常状態における循環を開始した直後の管路圧力Pb1と、循環開始直前の管路圧力の測定値Paとの差分より大きく、気腹チューブ１８に詰まりが生じている状態における循環を開始した直後の管路圧力Pb2と、循環開始直前の管路圧力の測定値Paとの差分よりも小さい値（例えば、２００mmHg）に設定しておく。
【００５３】
一方、ステップＳ２１で測定した腔圧PaとステップＳ２３で測定した腔圧Pbとの差分が、予め設定された閾値Pth1以下の場合（ステップＳ２４、ＮＯ）、ステップＳ２６に進み、管路圧力が腔圧Paから上昇していることを以前に検知しているか否かを判定する。圧力上昇を検知していない場合（ステップＳ２６、ＮＯ）、ステップＳ２１で測定した腔圧PaとステップＳ２３で測定した腔圧Pbとの差分と、予め設定された閾値Pth2と比較する。なお、閾値Pth2は、第２の実施形態で説明したように、詰まりが発生していない状態における循環を開始した直後の管路圧力Pb1と循環開始直前の管路圧力の測定値Paとの差分値の範囲内であって、できるだけ小さい値（例えば２０mmHg）に設定しておく。
【００５４】
差分が閾値Pth2よりも大きい場合（ステップＳ２７、ＹＥＳ）、管路圧力が腔圧Paから上昇している旨を検知し（ステップＳ２８）、ステップＳ２９に進む。一方、差分が閾値Pth2以下である場合、管路圧力の上昇を検知せずに、ステップＳ２９に進む。
【００５５】
一方、圧力上昇を以前に検知している場合（ステップＳ２６、ＹＥＳ）も、ステップＳ２１で測定した腔圧PaとステップＳ２３で測定した腔圧Pbとの差分と、予め設定された閾値Pth2と比較する。差分が閾値Pth2よりも小さい場合（ステップＳ３０、ＹＥＳ）、管路圧力は一旦上昇するものの、循環開始直前の腔圧の測定値Pa程度に低下していると判断できるため、吸引チューブ１９に詰まりが生じていると検知し（ステップＳ３１）、詰まり検出を含む循環動作を終了する。
【００５６】
差分が閾値Pth2以上である場合（ステップＳ３１、ＮＯ）、管路圧力は上昇したまま低下しておらず通常の循環状態であると判断し、ステップＳ２９へ進む。ステップＳ２９では、ステップＳ２２においてガスの循環が開始されてから所定時間が経過したか否かを判定する。ガスの循環が開始されてから所定時間が経過していない場合（ステップＳ２９、ＮＯ）、ステップＳ２２に戻り、循環を継続したままステップＳ２３以降の一連のつまり検知動作を繰り返し実行する。ガスの循環が開始されてから所定時間が経過した場合（ステップＳ２９、ＹＥＳ）、図７に示す詰まり検知を含む循環動作の一連の手順を終了する。
【００５７】
以上のように、図６のステップＳ１１における循環動作が終了すると、気腹装置１１の制御部１１６は、通信ケーブルを介して循環装置１２に循環停止指示を出力し、ポンプ３８を停止させ（ステップＳ１２）、圧力センサ１１５によって腔圧を測定する（ステップＳ１３）。
【００５８】
腔圧が設定圧力と等しい場合（ステップＳ１４、ＹＥＳ）、ステップＳ１１に戻って詰まり検知を含むガスの循環動作を繰り返し実行する（図８参照）。一方、ステップＳ１３で測定された腔圧が設定圧力と一致しない場合（ステップＳ１４、ＮＯ）、腔圧が設定圧力よりも非常に高くなっているか否かを判定する。腔圧が設定圧力よりも非常に高くなっている場合（ステップＳ１５、ＹＥＳ）、気腹装置１１の制御部１１６は、電磁リリーフ弁１１４を開の状態に制御して、腔内のガスを大気中にリリーフする（ステップＳ１７）。電磁リリーフ弁１１４を開にしてから一定時間経過後、制御部１１６は電磁リリーフ弁１１４を閉の状態に制御して、ガスのリリーフを停止する（ステップＳ１１８）。そして、ステップＳ１３に戻り、圧力センサ１１５により腔圧の測定を行う。ステップＳ１３からステップＳ１８までのガスのリリーフ動作は、腔圧が設定圧力になるまで繰り返し実行される。
【００５９】
一方、腔圧が設定圧力比べて非常に低い場合（ステップＳ１５、ＮＯ）、ステップＳ１６に進み、腔圧が設定圧力になるまで図５に示す通常の送気動作を行い、患者の体腔を気腹する。以上の一連の動作により、患者の体腔内への送気、及び循環動作を行いつつ、循環動作中に詰まりが発生した場合には、どのチューブで詰まりが生じたのかをただちに検知することができる。
【００６０】
このように、本実施形態では、患者の体腔内への送気が終了し、体腔内の圧力が設定圧力に到達してガスの循環を開始した場合に、循環開始直前の腔圧Pa（すなわち、腹腔圧の設定圧力）と、循環開始後の腔圧Pbを測定し、その差分を閾値Pth1及び閾値Pth2と比較する。閾値Pth1には、詰まりが発生していない通常状態における循環を開始した直後の管路圧力Pb1と循環開始直前の腔圧Paとの差分より大きく、気腹チューブ１８に詰まりが生じている状態における循環を開始した直後の管路圧力Pb2と循環開始直前の腔圧Paとの差分よりも小さい値を予め設定しておく。また、閾値Pth2には、詰まりが発生していない状態における循環を開始した直後の管路圧力Pb1´と循環開始直前の腔圧Paとの差分値の範囲内であって、できるだけ小さい値を設定しておく。
【００６１】
差分が閾値Pth1よりも大きい場合には、気腹チューブ１８に詰まりが発生していることがただちに検知でき、差分が閾値Pth2より一旦大きくなるが、すぐに閾値Pth2以下になる場合には、吸引チューブ１９に詰まりが発生していることがただちに検知できる。すなわち、本実施形態では、気腹時の循環排煙動作中において、通常の腔圧測定ルーチンの中で、循環経路に詰まりが生じている場合には、詰まりが生じたチューブを特定することができる。
【００６２】
なお、循環経路に詰まりが生じていることを検知した場合、気腹装置１１のフロントパネル１１ｂや、気腹システム１が設置された手術室のモニタなどに、気腹チューブ１８と吸引チューブ１９のどちらに詰まりが発生したかを、メッセージやシステム図などを用いて表示してもよい。
【００６３】
更に、第１から第３の実施形態では、圧力センサ１１５により測定した管路圧力を用いて循環経路の詰まり有無とその場所を検知したが、図９に示すように、循環チューブ３９など循環経路の途中に流量計４０を設置して、ガスの流れの有無を検知することによりチューブ詰まりを検知するように構成してもよい。図９は、気腹システム１の変形例の全体構成の一例を説明する図である。この場合、流量計４０と気腹装置１１の制御部１１６とは通信ケーブル４１で接続されており、流量計４０の測定値を制御部１１６がモニタし、チューブ詰まりを検知するように構成する。なお、流量計４０は、循環チューブ３９の途中でなく、気腹チューブ１８の途中、または、吸引チューブ１９の途中に設けてもよい。
【００６４】
また、図１０に示すように、流量計４０のかわりに絞り４２を設置し、絞り４２前後の差圧を差圧計４３で測定することにより、ガスの流れの有無を検知し、チューブ詰まりを検知するように構成してもよい。図１０は、気腹システム１の変形例の全体構成の一例を説明する図である。この場合、差圧計４３と気腹装置１１の制御部１１６とは通信ケーブルで接続されており、差圧計４３の測定値を制御部１１６がモニタし、チューブ詰まりを検知するように構成する。
【００６５】
本明細書における各「部」は、実施の形態の各機能に対応する概念的なもので、必ずしも特定のハードウェアやソフトウエア・ルーチンに１対１には対応しない。従って、本明細書では、実施の形態の各機能を有する仮想的回路ブロック（部）を想定して実施の形態を説明した。また、本実施の形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。さらに、本実施の形態における各手順の各ステップの全てあるいは一部をハードウェアにより実現してもよい。
【００６６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として例示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１…気腹システム、１１…気腹装置、１１ａ…送気口金、１１ｂ…フロントパネル、１２…循環装置、１３…腹壁、１５、１６…トロカール、１７…ボンベ、１７ａ…接続チューブ、１８…気腹チューブ、１９…吸引チューブ、１９ａ…吸引フィルタ、２２、４１…通信ケーブル、３８…ポンプ、３９…循環チューブ、４０…流量計、４３…差圧計、１１１…減圧器、１１２…電磁開閉弁、１１３…流量センサ、１１４…電磁リリーフ弁、１１５…圧力センサ、１１６…制御部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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