(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーソナルケア機器のためのアタッチメント構造であって、前記アタッチメント構造は、
近位端及び遠位端を持つ本体を有し、
前記近位端は、前記パーソナルケア機器のハンドルの駆動シャフトに結合するための結合レセプタクルを持ち、
前記結合レセプタクルは、その内面上にせん断濃密化材料の１又は複数の部分を持つ、アタッチメント構造。
【請求項２】
前記せん断濃密化材料が、前記駆動シャフトによる運動又は振動の適用なしに、柔軟性を示す又は変形可能である、請求項１記載のアタッチメント構造。
【請求項３】
前記せん断濃密化材料が、前記駆動シャフトによる運動又は振動の適用なしに柔軟性を示す又は変形可能である泡又はポリマーの形式である、請求項１又は２に記載のアタッチメント構造。
【請求項４】
前記せん断濃密化材料が、前記駆動シャフトによる運動又は振動の適用により剛性を示す、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のアタッチメント構造。
【請求項５】
前記せん断濃密化材料が、前記駆動シャフトの振動周波数が増加するにつれて、前記せん断濃密化材料の剛性又は粘度が増大する性質を有する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のアタッチメント構造。
【請求項６】
前記振動周波数が、５０Ｈｚよりも大きい、請求項５記載のアタッチメント構造。
【請求項７】
前記振動周波数が、２５０Ｈｚ乃至３００Ｈｚの範囲内にある、請求項５又は６に記載のアタッチメント構造。
【請求項８】
前記結合レセプタクルにおけるせん断濃密化材料の１又は複数の部分のサイズ及び／又は位置が、挿入される前記駆動シャフトのための前記結合レセプタクルにおける空間が前記駆動シャフトのサイズよりも小さくなるようなものである、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のアタッチメント構造。
【請求項９】
前記ハンドルに前記アタッチメント構造を結合するための前記結合レセプタクルにおける保持メカニズムを更に有する、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のアタッチメント構造。
【請求項１０】
前記アタッチメント構造が、電動歯ブラシのためのアタッチメントである、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のアタッチメント構造。
【請求項１１】
駆動トレイン及び駆動シャフトを含むハンドルと、
機械的刺激を生成するため、前記駆動トレインの動作を制御するためのモータコントローラと、
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のアタッチメント構造と、
を有する、パーソナルケア機器。
【請求項１２】
駆動トレイン及び駆動シャフトを含むハンドルと、
機械的刺激を生成するため、前記駆動トレインの動作を制御するためのモータコントローラと、
前記駆動シャフト上のせん断濃密化材料の１又は複数の部分と、
を有し、
前記駆動シャフトが、パーソナルケア機器のためのアタッチメント構造の結合レセクタプルに結合するものであり、
前記パーソナルケア機器が前記結合レセクタプルに結合された場合に、前記せん断濃密化材料の１又は複数の部分が、前記結合レセクタプルの内面に接する、パーソナルケア機器。
【請求項１３】
前記せん断濃密化材料が、前記駆動シャフトによる運動又は振動なしに柔軟性を示す又は変形可能である、請求項１２記載のパーソナルケア機器。
【請求項１４】
前記せん断濃密化材料が、前記駆動シャフトによる運動又は振動なしに柔軟性を示す又は変形可能である泡又はポリマーの形式である、請求項１２又は１３に記載のパーソナルケア機器。
【請求項１５】
前記せん断濃密化材料が、前記駆動シャフトによる運動又は振動により剛性を示す、請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載のパーソナルケア機器。
【請求項１６】
前記せん断濃密化材料が、前記駆動シャフトの振動周波数が増加するにつれて、前記せん断濃密化材料の剛性又は粘度が増大する性質を有する、請求項１２乃至１５のいずれか１項に記載のパーソナルケア機器。
【請求項１７】
前記振動周波数が、５０Ｈｚよりも大きい、請求項１６記載のパーソナルケア機器。
【請求項１８】
前記振動周波数が、２５０Ｈｚ乃至３００Ｈｚの範囲内にある、請求項１６又は１７に記載のパーソナルケア機器。
【請求項１９】
近位端及び遠位端を持つ本体を有するアタッチメント構造を更に有し、前記近位端が、前記パーソナルケア機器の前記ハンドルの前記駆動シャフトに結合するための結合レセプタクルを持つ、請求項１２乃至１８のいずれか１項に記載のパーソナルケア機器。
【請求項２０】
前記パーソナルケア機器が、電動歯ブラシである、請求項１２乃至１９のいずれか１項に記載のパーソナルケア機器。
【請求項２１】
パーソナルケア機器のハンドルにアタッチメント構造を固定する方法であって、前記方法は、
前記アタッチメント構造の結合レセプタクルの内面及び前記ハンドルの駆動シャフト上の１つにせん断濃密化材料の１又は複数の部分を供給するステップと、
前記駆動シャフト及び前記結合レセプタクルの内面が、前記せん断濃密化材料に接触するように、前記ハンドルの前記駆動シャフト上に前記アタッチメント構造を配置するステップと、
前記駆動シャフトの機械的刺激を生成し、これにより、前記せん断濃密化材料の剛性又は粘度を増加させるため、モータコントローラにより、前記パーソナルケア機器上の駆動トレインの動作を制御するステップと、
を有する、方法。
【請求項２２】
前記せん断濃密化材料が、駆動シャフトによる前記機械的刺激なしに柔軟性を示す又は変形可能である、請求項２１記載の方法。
【請求項２３】
前記せん断濃密化材料が、前記駆動シャフトによる前記機械的刺激なしに柔軟性を示す又は変形可能である泡又はポリマーの形式である、請求項２１又は２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記せん断濃密化材料が、前記駆動シャフトによる前記機械的刺激により剛性を示す、請求項２１乃至２３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２５】
前記機械的刺激の振動周波数が、５０Ｈｚよりも大きい、請求項２１乃至２４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２６】
前記機械的刺激の振動周波数が、２５０Ｈｚ乃至３００Ｈｚの範囲内にある、請求項２１乃至２５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２７】
前記パーソナルケア機器が、電動歯ブラシである、請求項２１乃至２６のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、一般に、電動歯ブラシなどのパーソナルケア機器に関し、より詳細には、歯ブラシヘッドなどのパーソナルケア機器のアタッチメント構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
口腔内の医療と関連して、歯ブラシ（例えば、電動歯ブラシ）を用いた歯垢除去の第一の原則は、歯ブラシヘッドに十分な毛先端圧力を得ることである。モータからブラシヘッドへの動力伝達を最適化することは、この目標を達成するための１つのメカニズムである。他のタイプのパーソナルケア機器でも、パワー伝達効率を最大化する同様の目標が望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に、歯ブラシヘッドは、使用中に歯ブラシヘッドが脱落するのを防止しながら、容易な取り外し及び交換を可能にする機構によって、歯ブラシハンドルに結合されなければならない。しかし、それが緩んでいてはならず、その結果、ユーザエクスペリエンスに影響を与える振動を生じさせ、増幅させる。これには、設計上の妥協点、特に歯ブラシのハンドルの駆動シャフトと歯ブラシヘッドの対応する嵌合との間の許容公差が含まれる。２つの部品が全ての部品上で容易に結合され、分離されるような十分なクリアランスがなければならないが、公差が大きすぎると、駆動シャフトがブラシヘッドに駆動力を与え、清掃動作を可能にする一方、使用中にがたつく。このがたつきは、歯ブラシを使用するユーザエクスペリエンスを損なう可能性がある。
【０００４】
図１は、従来の歯ブラシヘッド２の下側内部の切り欠き側面図を示している。歯ブラシヘッド２は、ハンドルの駆動シャフトを受け入れるように成形された結合レセプタクル又はキャビティ４を具備する本体３を持つ。従来の歯ブラシヘッド２は、圧入によって駆動シャフトの端部に嵌合するように設計されている。
【０００５】
従って、上記の問題に鑑み、パーソナルケア機器、及び、パーソナルケア機器のためのアタッチメント構造に対する改良が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
或る態様によれば、駆動トレインにブラシヘッドを固定したまま最適な効率を得るための革新的な方法として、ブラシヘッドをモータ及び駆動トレインに結合する機構における非ニュートン材料の使用を含むパーソナルケア機器のためのアタッチメントが開示される。本開示の実施形態は、有利なことに、現在の製造技術を用いてそのような機構を実装するための新規な方法を提供し、これらの利益をどのようにモデル化し最適化することができるかを提供する。
【０００７】
一実施形態によれば、パーソナルケア機器は、ハンドル、モータコントローラ、及び、アタッチメントを有する。ハンドルは、駆動トレイン及び駆動シャフトを含む。モータコントローラは、機械的刺激を生成するため、駆動トレインの動作を制御するように構成される。アタッチメントは、アタッチメントの近位端と遠位端との間に延在する主軸を具備する本体を持つ。ここで、近位端は、駆動シャフトに結合し、遠位端は、取り外し可能に結合されるブラシヘッドなどのアタッチメント構造に結合する。駆動トレインが活性化された場合、そこに取り付けられたアタッチメント構造は、歯ブラシ動作などのパーソナルケアを供給するように作動される。アタッチメント構造と駆動トレインとの間の結合の一部は、良好な結合を達成することができる非ニュートン材料から作られ、当該材料は、高周波振動が駆動トレインの動きを介して加えられた場合に剛性が変化し、良好な結合を保持し、駆動トレインからそれに結合されたアタッチメント構造への良好な動力伝達を提供する。
【０００８】
第１の特定の態様によれば、パーソナルケア機器のためのアタッチメント構造であって、近位端及び遠位端を持つ本体を有し、近位端が、パーソナルケア機器のハンドルの駆動シャフトに結合するための結合レセプタクルを持ち、結合レセプタクルが、その内面上にせん断濃密化材料の１又は複数の部分を持つ、アタッチメント構造が提供される。
【０００９】
第２の特定の態様によれば、駆動トレイン及び駆動シャフトを含むハンドルと、機械的刺激を生成するため、駆動トレインの動作を制御するモータコントローラと、上述のアタッチメント構造と、を有するパーソナルケア機器が提供される。
【００１０】
第３の特定の態様によれば、駆動トレイン及び駆動シャフトを含むハンドルと、機械的刺激を生成するため、駆動トレインの動作を制御するためのモータコントローラと、駆動シャフト上のせん断濃密化材料の１又は複数の部分と、を有するパーソナルケア機器が提供される。
【００１１】
第４の特定の態様によれば、アタッチメント構造をパーソナルケア機器のハンドルに固定するための方法であって、アタッチメント構造の結合レセプタクル及びハンドルの駆動シャフトの内面の１つにせん断濃密化材料の１又は複数の部分を供給するステップと、駆動シャフト及び結合レセプタクルの内面が、せん断濃密化材料に接触するように、ハンドルの駆動シャフト上にアタッチメント構造を配置するステップと、駆動シャフトの機械的刺激を生成し、これにより、せん断濃密化材料の剛性又は粘度を増加させるため、モータコントローラにより、パーソナルケア機器上の駆動トレインの動作を制御するステップと、を有する方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
本開示の実施形態は、様々な構成要素及び構成要素の配置において、並びに、様々なステップ及びステップの配置において形態をとることができる。従って、図面は、様々な実施形態を説明するためのものであり、実施形態を限定するものとして解釈されるべきではない。図面において、同様の参照符号は同様の要素を指す。さらに、図面は一定の縮尺で描かれていないことに留意されたい。
【図１】図１は、従来技術のアタッチメント構造の下側内部の切り欠け横断面図である。
【図２】図２は、本開示の一実施形態に係るアタッチメント構造を持つ電動歯ブラシなどのパーソナルケア機器の概略図である。
【図３】図３は、アタッチメント構造の分解斜視図を示している。
【図４】図４は、本発明のアタッチメント構造の下側内部の切り欠け横断面図である。
【図５】図５は、本開示の一実施形態に係る電動歯ブラシなどのパーソナルケア機器の概略図である。
【図６】図６は、一実施形態に係るパーソナルケア機器のハンドルにアタッチメント構造を固定するための方法を図示しているフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本開示の実施形態及びその様々な特徴及び有利な詳細は、図面に記載及び／又は図示され、以下の説明において詳述される非限定的な実施例を参照してより完全に説明される。図面に示された特徴は必ずしも正確な縮尺で描かれておらず、一実施形態の特徴は、本明細書に明示的に述べられていなくても当業者が認識するであろう他の実施形態と共に使用され得ることに留意されたい。本開示の実施形態を不必要に不明瞭にしないために、周知の構成要素及び処理技術の説明を省略することができる。本明細書で使用される例は、本発明の実施形態が実施され得る方法の理解を容易にし、さらに、当業者が同じことを実施することを可能にすることを意図したものである。従って、本明細書の実施例は、添付の特許請求の範囲及び適用法によってのみ定義される本開示の実施形態の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。
【００１４】
本開示の実施形態は、本明細書に記載される特定の方法論、プロトコル、デバイス、装置、材料、用途などに限定されず、これらは変更され得ることが理解される。本明細書で使用する用語は、特定の実施形態のみを説明するために使用され、特許請求される実施形態の範囲を限定することを意図するものではないことも理解されたい。本明細書及び添付の特許請求の範囲で使用する単数形「a」、「an」および「the」は、文脈上他に明確に指示しない限り、複数の言及を含むことに留意されたい。
【００１５】
他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての技術用語及び科学用語は、本開示の実施形態が属する技術分野の当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。本明細書に記載された方法及び材料と類似又は同等の任意の方法及び材料が、実施形態の実施又は試験において使用され得るが、好ましい方法、デバイス及び材料が記載される。
【００１６】
本開示の実施形態によれば、パーソナルケア機器とともに使用するためのアタッチメント構造は、パーソナルケア機器の駆動トレインから所定の励振の下に置かれたときに、アタッチメントの振動特性に依存する。
【００１７】
次に図２を参照すると、本開示のパーソナルケア機器１０の概略図が示されている。本開示の実施形態によれば、パーソナルケア機器は、ハンドル１２、モータコントローラ１４（ハンドル１２内に配置される）、及び、アタッチメント構造１６を有する。一実施形態では、アタッチメント構造１６は、交換可能なアタッチメントを有するか、又は、交換可能なアタッチメントである。即ち、アタッチメント構造１６は、パーソナルケア機器１０から取り外すことができ、他のアタッチメント構造１６によって置き換えられ得る。パーソナルケア機器１０は、好ましくは、電動歯ブラシを有するか、又は、電動歯ブラシであり、アタッチメント構造１６は、好ましくは、ブラシヘッド１８を有する。ハンドル１２は、駆動トレイン２０及び駆動シャフト２２を含む。駆動シャフト２２は、アタッチメント構造１６がハンドル１２に取り付けられた場合、ハンドル１２の遠位端２４からアタッチメント構造１６内に延びる。
【００１８】
モータコントローラ（即ち、制御電子装置）は、ここで更に説明されるように、任意の適切なコントローラ、マイクロコントローラ、プロセッサ、電源、及び／又は、様々な機能を実装するための電力及び制御信号を供給するための他の電子装置、又は、それらの任意の組み合わせを有する。さらに、パーソナルケア機器１０は、（ｉ）少なくともＯＦＦ状態と（ｉｉ）少なくとも１つの作動ＯＮ状態との間で動作可能な作動ボタン２６（又は、等価な機構）を更に有することができる。少なくとも１つの作動ＯＮ状態は、パーソナルケア機器１０により様々なケアルーチン及び／又は動作を実装するための１又は複数の動作状態を有することができる。
【００１９】
実施形態では、モータコントローラ１４は、機械的刺激を生成するため、駆動トレイン２０の１又は複数の動作を制御するように構成されることができる。機械的刺激は、例えば、５０Ｈｚより大きい周波数、及び、２５０Ｈｚ乃至３００Ｈｚの範囲内にある周波数などの高周波数において振動又は他の運動を有することができる。
【００２０】
依然として図２を参照すると、アタッチメント構造１６（本明細書ではアタッチメントとも呼ばれる）は、アタッチメント１６の近位端２９と遠位端３０との間に延在している主軸を有する本体２８を持つ。近位端２９は、圧入又は他の適切な連結機構（図３に示される）を介して、ハンドル１２の遠位端２４から延びる駆動シャフト２２の一部に連結される。アタッチメント１６の遠位端３０は、アタッチメント１６の特定のアプリケーションの要件に従って構成された毛３１を具備するブラシヘッド１８を含むことができる。毛３１は、アタッチメント１６の特定のアプリケーションのために必要とされるような、１又は複数の束、及び／又は、１又は複数の列又は行において構成され得る。毛３１は、任意の適切な材料から形成され得る。
【００２１】
動作中、機械的刺激を生成するために駆動トレイン２０の動作を制御するために動作しているモータコントローラ１４に応じて、アタッチメント構造１６は、清掃動作を実現する。
【００２２】
ここで図３を参照すると、本発明の実施形態を実施することができる例示的なアタッチメント構造１６の分解斜視図が示されている。アタッチメント構造１６は、パーソナルケア機器１０のハンドル１２の遠位端２４から延びる駆動シャフト２２の一部に結合するように設計されている。アタッチメント構造１６は、アタッチメント１６の近位端２９に配置された結合機構を含む。結合機構は、結合部材３２の遠位端３４上にマウントされた結合ばね３３を持つ結合部材３２を有する。結合部材３２は、駆動シャフト２２を本体２８に接続する、即ち結合する。結合部材３２の近位端における環状溝３５（即ち、アタッチメント構造１６の近位端２９に最も近い端部）にマウントされるのは、慣性リング３６である。アタッチメント構造１６がハンドル１２上に操作可能に配置されたとき、ハンドル１２に当接するカラーリング３７が結合部材３２の近位端にマウントされている。
【００２３】
慣性リング３６は、アタッチメント構造１６とパーソナルケア機器１０の残りの部分との間の所望の慣性比を作るために使用される。結合ばね３３は、駆動シャフト２２からアタッチメント構造１６へ駆動トルクを伝達するための駆動シャフト２２に結合部材３２を噛合させる。
【００２４】
上述したように、結合機構は、使用中に脱落を防止しながら、容易な取り外し及び交換の両方を可能にすべきである。結合機構は、駆動機構からアタッチメント構造へのパワーの効率的な伝達を提供し、アタッチメント構造の最適な動作を提供しなければならない。加えて、結合機構は、あまりにも緩んでいてはならない。さもなくば、アタッチメント構造が振動し、ユーザエクスペリエンスに影響を与えるがたつき又は他の騒音を引き起こす。従って、結合機構は、あまりにも緩くも締め過ぎもできず、駆動機構からアタッチメント構造への良好な動力伝達も提供しなければならない。
【００２５】
従って、本発明の実施形態によれば、アタッチメント構造１６をパーソナルケア機器１０のハンドル１２に結合するために使用される結合機構は、（ダイラタント材料又は歪み速度依存性材料としても知られる）せん断濃密化材料の１又は複数の部分を有する。ダイラタントは、非ニュートン流体であり、せん断粘度又は剛性が、加えられたせん断応力によって増加する。従って、せん断濃密化材料は、材料の運動の頻度に応じて異なるレベルの剛性を示す。
【００２６】
アタッチメント構造のための結合機構にせん断濃密化材料を使用することにより、作動中でない間、あるいは、結合されているか又は分離されている間（例えば、０．１Ｈｚ乃至２Ｈｚのオーダの低歪み速度）、アタッチメント構造が、既存の結合機構よりも駆動シャフトのサイズ及び形状に良好に適合することができる。また、アタッチメント構造に駆動力を効果的に伝達するため、（例えば、５０Ｈｚより大きく、パーソナルケア機器が動作することができる周波数などの２５０Ｈｚ乃至３００Ｈｚの範囲内で）より高い周波数においてはるかに堅くなることができる。従って、パーソナルケア機器が使用されていないときにアタッチメント構造を依然として除去することを可能にしながら、インタフェースでのがたつきを排除又は実質的に排除することができ、ユーザエクスペリエンスを改善することができる。
【００２７】
ダイラタント材料は、典型的には、所望の特性を与えるために種々の長鎖ポリマーと組み合わせられる、微粒子、多くの場合シリカの安定化された懸濁液から構成される。また、それらは、例えば、気泡発泡体マトリクスなどの中に含まれることにより、固体に組み込まれてもよい。ダイラタント材料の挙動（例えば、剛性の変化の大きさ、剛性の変化が生じる運動の頻度）は、粒径、形状、及び、分布などの要因によって制御されることができる。幾つかの実施形態では、ダイラタント材料は、柔らかい（即ち、変形可能な）泡又はポリマーの形態であり得る。特定の実施形態では、ダイラタント材料は、Dow Corning（登録商標）3179ダイラタント化合物（http://www.dowcorning.com/applications/search/products/details.aspx?prod=01512137&type=PROD）としても知られる材料を有していてもよく、又は、そのような材料であってもよい。特定の実施形態では、ダイラタント材料は、Dow Corning（登録商標）3179ダイラタント化合物を規則的な（即ち、非ダイラタント）ポリマーと組み合わせて有していてもよい。他の実施形態では、ダイラタント材料は、D3Oとして知られる材料であってもよい。
【００２８】
ここで図４を参照すると、本発明の一実施形態に係るアタッチメント構造１６の切り欠け側面図が示されている。図４では、非ニュートン又はせん断濃密化材料３８の１又は複数の部分が、アタッチメント構造１６が駆動シャフト２２と接合する領域内のアタッチメント構造１６において使用されている。特に、このせん断濃密化材料３８は、アタッチメント構造１６を駆動シャフト２２に結合するために使用される結合レセプタクル４０の内部又はその一部に位置することができる。せん断濃密化材料３８の１又は複数の部分は、図４に示されるように、結合レセプタクル４０の少なくとも１つの面、好ましくは複数の面にあってよい。この図示された実施形態では、４つの部分３８が示されているが、これより多いか少ない部分３８が使用され得ることが理解されよう。幾つかの実施形態では、せん断濃密化材料３８の単一の部分が、結合レセプタクル４０の全内周の周りに配置されてもよいことも理解されよう。幾つかの実施形態では、このダイラタント又はせん断濃密化材料３８は、通常の室温で軟質（即ち、変形可能）である泡又はポリマーの形態である。
【００２９】
結合レセプタクル４０は、駆動シャフト２２を受容し、アタッチメント構造１６を駆動シャフト２２に結合して、駆動シャフト２２からの機械的刺激がアタッチメント構造１６に伝達されるような形状をしている。
【００３０】
幾つかの実施形態では、せん断濃密化材料３８のサイズ及び／又は位置は、挿入される駆動シャフト２２のためのレセプタクル４０内のスペースが実際には最小の駆動シャフト２２のサイズよりわずかに小さいように選択される。この場合、駆動シャフト２２が結合レセプタクル４０内に挿入されたときに、ダイラタント材料３８がわずかに押し出され又は変形され得るように、アタッチメント構造及び結合レセプタクル４０の内部にいくらかの拡張空間が残される。これは、機器１０が作動される前であっても、アタッチメント構造１６にしっかりと嵌合するのを助ける。
【００３１】
幾つかの実施形態では（レセプタクル４０の空間が駆動シャフト２２のサイズよりわずかに小さいか否かにかかわらず）、機器１０の使用の間、アタッチメント構造１６の「脱落（walk off）」を防止するために、従来のアタッチメント構造保持システムが使用され得る。幾つかの実施形態では、この保持システムは、例えば、図３に示されるように、ばねクリップベースの保持システムとすることができる。ばねクリップベースの保持システムでは、アタッチメント構造１６が駆動シャフト２２に取り付けられたときに駆動シャフト２２上の突起又は窪みと接触するように構成された１又は複数のクリップ／結合ばね３３がレセプタクル４０内に設けられてもよい。
【００３２】
従って、ハンドル１２内の駆動機構２０，２２が作動すると、高周波振動の結果としてせん断濃密化材料３８の１又は複数の部分の剛性又は粘性が増加し、その結果、振動の減衰又は損失をほとんど伴わずに、従来の結合機構と比較してアタッチメント構造１６に改善された駆動力を与えることとなる。さらに、せん断濃密化材料３８を使用することにより、機器１０が使用されていないときに、アタッチメント構造１６をハンドル１２から容易に取り外すことができることが理解されよう。
【００３３】
ダイラタント材料３８がアタッチメント構造１６の結合レセプタクル４０内に配置されている上記の実施形態の他の実施形態では、代わりにダイラタント材料３８をハンドル１２の駆動シャフト２２に設けることができる。この実施形態は図５に示されている。図５は、図２を参照して一般的に上述したハンドル１２と、そこに取り付けられたせん断濃密化材料３８の１又は複数の部分を有する駆動シャフト２２とを示している。この図示された実施形態では、２つの部分３８が示されているが、より多い又はより少ない部分３８を使用できることが理解されよう。この実施形態では、ハンドル１２は、本発明の利点を達成するために、例えば図１に示すような従来のアタッチメント構造２と結合することができる。部分３８は、結合レセプタクル４の内面に押し付けられるように駆動シャフト２２上に配置される。機器１０が起動されると、駆動トレイン２０によって駆動シャフト２２に発生された高周波振動は、部分３８の粘性又は剛性を増加させ、それにより駆動シャフト２２のアタッチメント構造２への結合及びアタッチメント構造２への振動エネルギーの伝達を改善する一方、機器１０が使用されていない場合、アタッチメント構造２をハンドル１２から容易に取り外すことを可能にする。
【００３４】
図６は、本発明の実施形態に係るパーソナルケア機器のハンドルにアタッチメント構造を固定する方法を図示している。最初に、ハンドル１２とアタッチメント構造が供給される。次に、ステップ１０１において、せん断濃密化材料の１又は複数の部分が供給される。幾つかの実施形態では（例えば、図４を参照して上述したように）、せん断濃密化材料３８の１又は複数の部分は、例えば、アタッチメント構造１６の結合レセプタクル４０の内面などのアタッチメント構造１６の内部表面上に設けられる。他の実施形態では（例えば、図５を参照して上述したように）、せん断濃密化材料３８の１又は複数の部分が駆動シャフト２２上に設けられる。
【００３５】
次に、ステップ１０３において、駆動シャフト２２及びアタッチメント構造の内面が、せん断濃密化材料３８に接触するように、アタッチメント構造がハンドル１２の駆動シャフト２２上に配置される。幾つかの実施形態では、ハンドル１２の駆動シャフト２２へのアタッチメント構造の当該配置は、アタッチメント構造をハンドル１２に保持するための従来の保持機構の係合をもたらすことができる。
【００３６】
次に、ステップ１０５において、ハンドル１２のモータコントローラ１４が、駆動シャフト２２の機械的刺激を生成し、これにより、せん断濃密化材料３８の剛性又は粘性を増加させるため、駆動トレイン２０の動作を制御するために使用される。せん断濃密化材料３８の剛性又は粘性の当該増加は、駆動シャフト２２へのアタッチメント構造の結合を改善し、それによりアタッチメント構造への振動エネルギーの伝達を改善する。一方、機器１０が使用されていない場合、アタッチメント構造をハンドル１２から容易に取り外すことも可能にする。
【００３７】
Philips Sonicare（登録商標）電動歯ブラシ用の駆動トレイン上のブラシヘッドのようなアタッチメントは、駆動機構結合とアタッチメント構造との間の結合の少なくとも１つの領域におけるせん断濃密化材料又は非ニュートン材料３８の使用から利益を得ることができるタイプの機構である。
【００３８】
以上、幾つかの例示的な実施形態について詳細に説明したが、当業者は、本開示の実施形態の新規な教示及び利点から実質的に逸脱することなく、例示的な実施形態において多くの変更が可能であることを容易に理解する。例えば、本開示の実施形態は、歯科医療用途において使用される電動歯ブラシにおいて有利に使用することができる。従って、そのような変更の全ては、添付の特許請求の範囲で定義される本開示の実施形態の範囲内に含まれることが意図される。特許請求の範囲において、means-plus-function節は、構造的均等物だけでなく、列挙された機能を実行するものとして本明細書に記載された構造をカバーすることを意図している。
【００３９】
さらに、１又は複数の請求項の括弧内の参照符号は、請求項を限定するものと解釈されてはならない。「有する（comprising、comprises）」などの単語は、請求項又は明細書全体に列挙された要素又はステップ以外の要素又はステップの存在を排除するものではない。要素の単数の参照は、そのような要素の複数の参照を排除するものではなく、逆も同様である。１又は複数の実施形態は、幾つかの異なる要素を含むハードウェアによって、及び／又は、適切にプログラムされたコンピュータによって実装されてもよい。幾つかの手段を列挙する機器又は装置の請求項において、これらの手段の幾つかは、同一のハードウェアアイテムによって具体化されてもよい。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組合せが有利に使用できないことを示すものではない。
【００４０】
幾つかの特定の実施形態に関して、以下に付記する。
（付記１）
駆動トレイン及び駆動シャフトを含むハンドルと、
機械的刺激を生成するため、前記駆動トレインの動作を制御するためのモータコントローラと、
近位端及び遠位端を具備する本体を持つアタッチメント構造と、
を有し、
前記近位端が、前記駆動シャフトと結合するレセプタクルを持ち、せん断濃密化材料が、前記アタッチメント構造の結合レセプタクルを、その内面の１つの少なくとも一部上で覆っている、パーソナルケア機器。
（付記２）
前記せん断濃密化材料が、運動又は振動の付与なしに室温において柔軟な泡の形状である、付記１記載のパーソナルケア機器。
（付記３）
前記結合機構におけるばねクリップ機構を更に有する、付記１記載のパーソナルケア機器。
（付記４）
前記せん断濃密化材料が、前記駆動機構の振動周波数が５０Ｈｚより大きい場合に硬くなる、付記２記載のパーソナルケア機器。
（付記５）
パーソナルケア機器のためのアタッチメント構造であって、
近位端及び遠位端を持つ本体を有し、
前記近位端は、前記パーソナルケア機器のハンドル内に配置される駆動トレインの一部を形作る駆動シャフトに結合するレセプタクルを持ち、
前記レセプタクルは、その内面の１つの少なくとも一部上にせん断濃密化材料を持つ、アタッチメント構造。
（付記６）
前記せん断濃密化材料は、運動又は振動の付与なしに室温において柔軟な泡の形状である、付記５記載のアタッチメント構造。
（付記７）
前記結合機構におけるばねクリップ機構を更に有する、付記５記載のアタッチメント構造。
（付記８）
前記せん断濃密化材料が、前記駆動機構の振動周波数が５０Ｈｚより大きい場合に硬くなる、付記６記載のアタッチメント構造。
（付記９）
パーソナルケア機器にアタッチメント構造を固定する方法であって、
駆動シャフトの機械的刺激を生成するため、モータコントローラにより、前記パーソナルケア機器上の駆動トレインの動作を制御するステップと、
駆動シャフトに取り付けるための結合を有する近位端を持つアタッチメント構造を供給するステップと、
を有し、
せん断濃密化材料が、前記結合と前記駆動シャフトとの間の良好な接続を保証するために、その内面の１つの少なくとも一部上で前記結合を覆っている、方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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