(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
皮膚表面を処置するための皮膚トリートメント装置であって、
ハンドヘルド型の基体と、
少なくとも１つの皮膚接触要素を含む、前記基体に可動的に接続されたロータヘッドと、
前記基体及び前記ロータヘッドの両方に動作可能に接続され、回転軸のまわりに前記基体に対してロータヘッドを回転可能に駆動させるよう構成された、モータと、
前記ハンドヘルド型基体と皮膚表面との間の相対運動の経路を反映する動き信号を生成するよう構成された、少なくとも１つの動きセンサと、
前記少なくとも１つの動きセンサ及び前記モータに動作可能に接続され、前記少なくとも１つの動きセンサの前記動き信号に応じて前記ロータヘッドを回転可能に駆動させるよう前記モータを制御するように構成された、制御ユニットと、
を有する皮膚トリートメント装置。
【請求項２】
前記制御ユニットは、
前記動き信号において任意に反映された相対運動の複数の所定の経路を区別し、
前記区別された相対運動の所定の経路のそれぞれに、ロータヘッド運動パターンを関連付け、
前記動き信号を反復的に解析し、前記解析の間に、区別された相対運動の所定の経路が検出されると、対応する前記関連付けられたロータヘッド運動パターンに従って、前記ロータヘッドを回転可能に駆動する
ように構成された、請求項１に記載の皮膚トリートメント装置。
【請求項３】
前記制御ユニットは、それぞれが１秒よりも短い時間間隔に対応する、前記動き信号の時間的に連続する複数の部分を解析するように構成された、請求項２に記載の皮膚トリートメント装置。
【請求項４】
前記制御ユニットは、相対運動の直線経路を区別するように構成された、請求項２又は３に記載の皮膚トリートメント装置。
【請求項５】
前記制御ユニットは更に、前記装置に固定された所定の座標系に対して異なる方向に延在する相対運動の直線の経路間を区別するように構成された、請求項４に記載の皮膚トリートメント装置。
【請求項６】
前記制御ユニットは、相対運動の円形の経路を区別するように構成された、請求項２乃至５のいずれか一項に記載の皮膚トリートメント装置。
【請求項７】
前記制御ユニットは更に、相対運動の時計回りの円形の経路と半時計回りの円形の経路とを区別するよう構成された、請求項６に記載の皮膚トリートメント装置。
【請求項８】
前記ロータヘッド運動パターンの少なくとも２つが、
回転軸のまわりの前記ロータヘッドの時計回りの回転と、
回転軸のまわりの前記ロータヘッドの反時計回りの回転と、
回転軸のまわりの前記ロータヘッドの交番する時計回りと反時計回りとの回転と、
のうち異なる１つを含む、請求項２乃至７のいずれか一項に記載の皮膚トリートメント装置。
【請求項９】
前記ロータヘッド運動パターンの少なくとも２つが、異なる周波数での前記ロータヘッドの回転又は振動を含む、請求項２乃至８のいずれか一項に記載の皮膚トリートメント装置。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの動きセンサは、前記基体に対して静的に配置された、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の皮膚トリートメント装置。
【請求項１１】
前記モータはステッピングモータである、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の皮膚トリートメント装置。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの動きセンサは、追跡装置を含み、前記動きセンサは、皮膚表面との相互作用を介して検出された該皮膚表面の上における動きに応じて、動き信号を生成するように構成された、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の皮膚トリートメント装置。
【請求項１３】
前記追跡装置は、光学的な追跡装置である、請求項１２に記載の皮膚トリートメント装置。
【請求項１４】
ハンドヘルド型の基体と、
回転軸のまわりに前記基体に対して回転可能となるように前記基体に可動的に接続され、且つ少なくとも１つの皮膚接触要素を含む、ロータヘッドと、
を含む皮膚トリートメント装置を、動きセンサ及び制御ユニットが動作させる方法であって、
前記動きセンサが、皮膚表面に対して前記ハンドヘルド型の基体が動かされたときの、前記ハンドヘルド型の基体と皮膚表面との間の相対運動の経路を反映する動き信号を生成するステップと、
前記制御ユニットが、前記動き信号に応じて前記ロータヘッドを回転可能に駆動するステップと、
を有する方法。
【請求項１５】
前記制御ユニットが、
前記動き信号に任意に反映された相対運動の複数の所定の経路を区別するステップと、
前記区別された相対運動の所定の経路のそれぞれに、ロータヘッド運動パターンを関連付けるステップと、
前記動き信号を反復的に解析し、前記解析の間に、区別された相対運動の所定の経路が検出されると、対応する前記関連付けられたロータヘッド運動パターンに従って、前記ロータヘッドを回転可能に駆動するステップと、
を更に有する、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、皮膚に回転して接触するための、及びそれ故皮膚の美容トリートメントのための、少なくとも１つの皮膚接触要素を備えたロータヘッドを含む装置に関する。本発明はまた、皮膚接触要素の皮膚表面との回転的な接触を通して該皮膚表面を処置する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
皮膚の美容トリートメントのための装置は、本分野において知られている。幾つかのものは、ハンドヘルド型の基体と、該基体に可動的に接続され、ブラシ、微小皮膚剥離面又はマッサージ面のような皮膚接触要素を含むロータヘッドと、を含み得る。動作の間、ユーザは手動で基体を保持し、皮膚接触要素を該ユーザの皮膚の一部に接触させ、次いでロータヘッドを作動させて皮膚接触要素の回転運動を引き起こす。皮膚接触要素の性質に依存して、皮膚に対する該要素の動作は、数あるなかでも、皮膚を洗浄、活性化（rejuvenate）、角質除去（exfoliate）及びマッサージするよう機能し得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
既知の皮膚トリートメント装置に関連する欠点のひとつは、皮膚接触要素の一方向の回転運動である。斯かる運動は、該要素が皮膚を非対称に引っ張ること及び引き寄せることに導き、例えばエラスチン繊維のような皮膚の構造を損傷させ、弾性の損失を引き起こし得る。このことは特に、目の周囲（眼周囲領域）の比較的薄い皮膚のような、元来張力及び圧縮の応力に敏感な領域に当てはまる。皮膚の非対称な負荷を回避する既知の装置は一般に、皮膚接触要素の高周波数の（１００Ｈｚより高い）振動（即ち双方向）運動を利用し得る。しかしながら、斯かる急速な振動運動は、不快なものとして知覚され得る。
【０００４】
既知の皮膚トリートメント装置に関連する他の欠点は、皮膚接触要素の動きが、人間が自身の皮膚をマッサージするとき又は皮膚にクリームを塗るときに使用する傾向がある直観的な指又は手の動きとは異なる点である。当該直観的な指の動きは、大きな円形の経路に沿って継続的に為される、連続的な小さな円形状の動きを含み得る。この指の本能的な動きに比べて、既知の皮膚トリートメント装置の皮膚接触要素の一般に変化せずに回転する動きは、不自然な体感をもたらし得る。
【０００５】
本発明の目的は、皮膚の一方向の負荷を回避し、数あるなかでも自己マッサージのために使用される自然で直観的な指の動きを模倣することが可能な、皮膚接触要素の可変に回転する動きを実現する、皮膚トリートメント装置及び皮膚表面を処置する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的のため、本発明の第１の態様は、皮膚表面を処置するための皮膚トリートメント装置に関連する。該装置は、ハンドヘルド型の基体と、少なくとも１つの皮膚接触要素を含む、前記基体に可動的に接続されたロータヘッドと、前記基体及び前記ロータヘッドの両方に動作可能に接続され、回転軸のまわりに前記基体に対してロータヘッドを回転可能に駆動させるよう構成された、モータと、を含んでも良い。該装置は更に、前記ハンドヘルド型基体と皮膚表面との間の相対運動の経路を反映する動き信号を生成するよう構成された、少なくとも１つの動きセンサと、前記少なくとも１つの動きセンサ及び前記モータに動作可能に接続され、前記少なくとも１つの動きセンサの前記動き信号に応じて前記ロータヘッドを回転可能に駆動させるよう前記モータを制御するように構成された、制御ユニットと、を有しても良い。
【０００７】
本発明による皮膚トリートメント装置は、該装置と処置される皮膚表面との間の相対運動に基づき、ロータヘッドの回転運動の自動的でインタラクティブな制御を提供する。即ち、ロータヘッドの回転運動が、不変なもの又は堅固に予めプログラムされたものではなく、ユーザが使用の間に該ユーザの皮膚の上で該装置をどのように直観的に動かすかに依存して変化し得る。従って、前記制御ユニットが、該装置を操作しているユーザの頭部の動きと、ロータヘッドの回転運動を一致させ、それにより、より自然な皮膚トリートメント体験を提供し得る。
【０００８】
好適な実施例においては、前記制御ユニットは、前記動き信号において任意に（即ちユーザによって該装置にどの動きが課されたかに依存して）反映された相対運動の複数の所定の経路を区別し、前記区別された相対運動の所定の経路のそれぞれに、ロータヘッド運動パターンを関連付け、前記動き信号を反復的に解析し、前記解析の間に、区別された相対運動の所定の経路が検出されると、対応する前記関連付けられたロータヘッド運動パターンに従って、前記ロータヘッドを回転可能に駆動するように構成されても良い。動き信号の反復的又は周期的な解析は、それぞれが特定の、任意には固定された、制限された継続時間の時間間隔をカバーする、動き信号の時間的に連続する複数の部分において、実行されても良いことは、理解されるべきである。時間間隔の継続時間は好適には１秒よりも短く、更に好適には０．５秒よりも短く、例えば０．２５秒であっても良い。
【０００９】
該装置と処置される皮膚表面との間の相対運動の経路は、とりわけこれらの形状における相違、及び／又は方向／向きにおける相違、及び／又は処置される速度における相違に基づいて、区別されても良い。
【００１０】
一実施例においては、例えば、制御ユニットが、相対運動の略直線経路を区別するように構成されても良い。該実施例の改善例においては、制御ユニットは更に、該装置に固定された所定の座標に対する異なる向きにおける相対運動の直線経路間を区別するように構成されても良い。他の実施例においては、制御ユニットは、相対運動の略円形の経路を区別するように構成されても良く、該実施例の改善例においては、制御ユニットは更に、相対運動の時計回りの円形経路と反時計回りの円形経路とを区別しても良い。相対運動の区別可能な経路は、直線又は円形の形状を持つこれらに限定されるものではなく、幾つかの他の実施例においては、例えば制御ユニットは、相対運動の楕円形に曲がった及び／又はその他の非直線の経路を検出するように構成されても良い。
【００１１】
単一のロータヘッドの運動パターンは典型的には、回転軸のまわりのロータヘッドの時計回りの回転、回転軸のまわりのロータヘッドの反時計回りの回転、及び回転軸のまわりのロータヘッドの交番する時計回りと反時計回りとの回転（即ち振動運動）を引き起こしても良い。ロータヘッドの運動パターンを補足的に定義し得る他のパラメータは、回転の周波数（即ち単位時間当たりの回転数）、振動の周波数、及び振動の角度を含み得る。回転及び振動の周波数は、好適には０．１乃至１００Ｈｚの範囲内であっても良い。
【００１２】
異なるロータヘッドの運動パターンは、上述した態様の少なくとも１つにおいて異なる。例えば、第１のロータヘッド運動パターンは、１０Ｈｚの周波数での回転軸のまわりのロータヘッドの時計回りの回転を引き起こし、第２のロータヘッド運動パターンは、１０Ｈｚの周波数での回転軸のまわりのロータヘッドの反時計回りの回転を引き起こし、第３のロータヘッド運動パターンは、１８０°の振動の角度における５Ｈｚの周波数での回転軸のまわりのロータヘッドの振動運動を引き起こしても良い。
【００１３】
ロータヘッドの運動パターンの選択は好適には、該装置と皮膚表面との間の相対運動、又は換言すれば、該装置のハンドヘルド型基体と皮膚表面との間の相対運動の、ユーザの手により引き起こされる経路に基づいても良い。少なくとも１つの動きセンサを回転可能に駆動可能なロータヘッドに固定的に接続し、基体と皮膚表面との間の相対運動を動き信号から推量することも可能であるが、斯かる実施例は、（ｉ）基体の外的な即ち手により引き起こされた動き、及び（ii）内部的な即ち基体に対するロータヘッドのモータにより引き起こされた運動、に関連する動き信号における変位成分間を差別化することが可能である必要があるため、制御ユニットの処理能力に高い負担を掛けてしまい得る。これを回避するため、該装置の好適な実施例においては、少なくとも１つの動きセンサが、基体に対して静的に配置され、これにより、該少なくとも１つの動きセンサにより生成される動き信号が、基体の外的な即ち手により引き起こされた変位だけを略反映し、従ってロータヘッドの回転運動による変位の寄与を略排除するようにされても良い。
【００１４】
本発明の第２の態様は、皮膚表面に対する皮膚接触要素の回転的な接触によって、皮膚表面を処置する方法に関する。該方法は、ハンドヘルド型の基体と、回転軸のまわりに前記基体に対して回転可能となるように前記基体に可動的に接続され、且つ少なくとも１つの皮膚接触要素を含む、ロータヘッドと、を含む、皮膚トリートメント装置を備えるステップと、皮膚表面に対して前記ハンドヘルド型の基体を動かし、前記ハンドヘルド型の基体と皮膚表面との間の相対運動の経路を反映する動き信号を生成するステップと、を含んでも良い。加えて、該方法は、前記皮膚接触要素が皮膚表面に触れている間、前記動き信号に応じて前記ロータヘッドを回転可能に駆動するステップを含んでも良い。
【００１５】
本発明の改善例によれば、本方法は更に、前記動き信号に任意に反映された相対運動の複数の所定の経路を区別するステップと、前記区別された相対運動の所定の経路のそれぞれに、ロータヘッド運動パターンを関連付けるステップと、前記動き信号を反復的に解析し、前記解析の間に、区別された相対運動の所定の経路が検出されると、対応する前記関連付けられたロータヘッド運動パターンに従って、前記ロータヘッドを回転可能に駆動するステップと、を有しても良い。
【００１６】
本発明の第１の態様による装置の構造及び動作に関して本明細において議論される本発明の改善例は、必要があれば変更を加えて、本発明の第２の態様による方法に適用されることは、理解されるべきである。
【００１７】
本発明のこれらの及び他の特徴及び利点は、本発明を説明するものであって限定することを意図していない添付図面とともに参照される、本発明の特定の実施例の以下の詳細な説明から、より完全に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１（Ａ）】本発明による皮膚トリートメント装置の例の模式的な前面図である。
【図１（Ｂ）】図１Ａに示された皮膚トリートメント装置の模式的な側面断面図である。
【図２】図１Ａ及び１Ｂに示された皮膚トリートメント装置の動作構成の第１の例であって、特定の所定の角度範囲内の相対運動の経路が、対応するロータヘッドの運動パターンに関連する例を模式的に示す。
【図３】図１Ａ及び１Ｂに示された皮膚トリートメント装置の動作構成の第２の例であって、相対運動の略直線の及び円形の経路が、対応するロータヘッドの運動パターンに関連する例を模式的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１Ａ及び１Ｂは、本発明による皮膚トリートメント装置１の例を、それぞれ前面図及び断面側面図で模式的に示す。
【００２０】
皮膚トリートメント装置１は、細長いハンドル部１２と、該ハンドル部の端に接続された略半球のロータヘッド筐体部１４と、を定義する、堅固で中空のハンドヘルド型基体１０を含み得る。
【００２１】
ロータヘッド筐体部１４は、全体的にディスク型をしたロータヘッド２０を収容し得る。ロータヘッド２０は、ロータヘッド筐体部１４内に着脱可能に装着され、半球型のロータヘッド筐体部１４の開いた側を略カバーし、中心の回転軸Ｌのまわりに回転するように装着されても良い。外側に向く側において、ロータヘッド２０は、少なくとも１つの皮膚接触要素２２を備えても良い。図示された実施例においては、該少なくとも１つの皮膚接触要素２２は、回転軸Ｌのまわりに均等に離隔された複数の毛房２４を含むが、他の実施例においては、皮膚接触要素２２は異なるものであっても良く、例えば研磨型の微小皮膚剥離面、又は全体的に平滑なマッサージ面を含んでも良い。図示された実施例は、独立した回転可能部を１つだけ備えたロータヘッド２０を含むが、他の実施例は、任意に独立して回転可能な複数の駆動可能部を備えたロータヘッドを含んでも良いことは理解されたい。図示された実施例の改善例においては、例えば毛房２４のそれぞれが、対応する副ロータヘッド上に備えられても良い。各斯かる副ロータヘッドは、図１Ａ及び１Ｂに示されたディスク型の主ロータヘッド２０に偏心的に接続されても良く、対応する副ロータヘッドの副回転軸のまわりに該ロータヘッド２０に対して独立して回転可能であっても良く、斯かる副回転軸は、主ロータヘッド２０の中心回転軸Ｌと一致することなく、該回転軸Ｌと平行であっても良い。従って、各副ロータヘッド／毛房２４は、それぞれの副回転軸のまわりに回転するよう駆動されるが、更に主ロータヘッド２０の回転の結果として円形の経路に沿って回転させられ得る。ロータヘッド筐体部１４は更に、モータ３０、とりわけ電気モータを収容し、該モータは、ロータヘッド筐体部１４及びロータヘッド２０の両方に動作可能に接続され、回転軸Ｌのまわりにロータヘッド２０を基体１０に対して回転可能に駆動するよう構成される。好適な実施例においては、モータ３０は、ロータヘッド２０の回転方向及び速度の変化の正確な制御を容易化するためのステッピングモータであっても良い。
【００２２】
皮膚トリートメント装置１はまた、動きセンサと皮膚表面との間の相対運動の経路を反映する動き信号を生成するように構成された、少なくとも１つの動きセンサ４０を含んでも良い。好適な実施例においては、動きセンサ４０は、（ロータヘッド２０にではなく）ハンドヘルド型基体１０に対して静的に配置され、例えば該基体１０に直接接続され、それにより、動きセンサ４０により生成される動き信号が、該基体のユーザの手により引き起こされる変位のみを略反映し、ロータヘッド２０の回転運動に対する変位寄与を略除外することを確実にする。
【００２３】
動きセンサ４０は、それ自体が従来の設計のものであっても良く、いずれの適切なタイプのものであっても良い。一実施例においては、動きセンサ４０は、追跡装置を含んでも良く、皮膚表面との相互作用を介して検出される該皮膚表面上の動きに応じた動き信号を生成するように構成されても良い。該追跡装置は、例えばマウスのようなコンピュータ入力装置の分野から知られている追跡装置と同様のものであっても良く、例えばローラボール追跡装置のような力学的な追跡装置であっても良いし、又は光学的な追跡装置であっても良い。ローラボール追跡装置を装着された皮膚トリートメント装置１においては、皮膚表面上で小型の球が回転し、変位センサが該球の相互に垂直なｘ／ｙ変位を検知する。光学的な追跡装置を装着された装置１においては、高いフレームレートで撮影された皮膚表面の光学画像が互いと比較され、これらの間の相互に垂直なｘ／ｙ変位を決定する。光学的な追跡装置は、その高い信頼性及び正確性のため、力学的な追跡装置よりも好ましいものとなり得る。代替として、又はこれに加えて、動きセンサ４０は、皮膚表面との相互作用なく検出された動きに応じて動き信号を生成するよう構成されても良い。斯かる実施例においては、該動きセンサは例えば、特定の時間間隔の間に測定された加速度から相互に垂直な変位を決定し得る加速度計を含んでも良い。他の斯かる実施例においては、動きセンサ４０は、ハンドヘルド型基体１０に力学的に接続されてはおらず該基体の外部に配置された、例えば赤外線センサのような光学センサを含んでも良い。該動きセンサは、ハンドヘルド型基体１０の動きを３次元空間で追跡し、ハンドヘルド型基体１０の動きの経路の座標を制御ユニット５０に無線で送信するように構成されても良い。
【００２４】
一般的に、動きセンサ４０は好適には、少なくとも約６０Ｈｚの周波数で変位情報を供給し、それにより１秒又はそれ以下のオーダーの継続時間を持つ動き信号の小さな部分内で、直線運動及び円運動の両方が検出可能であることを確実しても良い。
【００２５】
図１Ａ及び１Ｂに示された実施例においては、動きセンサ４０は、ディスク型のロータヘッド２０の中心においてハンドヘルド型基体１０に固定的に配置された、光学的な追跡装置である。
【００２６】
該皮膚トリートメント装置は更に、少なくとも１つの動きセンサ４０及びモータ３０に動作可能に接続され、以下に議論される態様で動きセンサ４０からの動き信号に応じて回転軸Ｌのまわりにロータヘッドを回転駆動させるようモータ３０を制御するように構成された、制御ユニット５０を含んでも良い。
【００２７】
電気モータ３０及び制御ユニット４０のような皮膚トリートメント装置１の電気的要素は、ハンドヘルド型基体１０の細長いハンドル部１２に収容されたバッテリ６０から電力を供給されても良い。
【００２８】
装置１は、ハンドヘルド型基体１０のハンドル部１２に備えられた１つ以上のユーザ用コントローラ１６を介して制御されても良く、例えばスイッチオン及びオフされても良い。
【００２９】
ここで本発明による皮膚トリートメント装置１の構成が説明され、該装置の動作が注目された。
【００３０】
使用の間、ユーザは装置１のハンドヘルド型基体１０を保持し、ロータヘッド２０に装着された皮膚接触要素２２が皮膚に接触するようにし、次いで、装置１を皮膚に対して動かす。相対運動に応答して、動きセンサ４０は、装置１と皮膚表面との間の相対運動の経路を反映する動き信号を生成し得る。制御ユニット５０は、特定の継続時間の動き信号のそれぞれの部分を定期的に解析し、その都度、所定の相対運動の複数の区別される経路のうちの１つが実行されたか否かを決定する。相対運動の区別される経路が検出された場合には、対応する関連するロータヘッド運動パターンに従ってロータヘッド２０を回転駆動させても良い。
【００３１】
皮膚トリートメント装置１と一般的に３次元の処置されている皮膚表面との間の相対運動は、理論的にも制御ユニット５０の内部においても、いずれの座標系のセットで及びいずれの適切な座標系に対して解析及び記述されても良い。
【００３２】
しかしながら、一般性を損なわずに本開示を複雑にしないようにするため、本発明による皮膚トリートメント装置１の動作はここでは、全体として平坦な、即ち２次元の皮膚表面に関連して説明される。当該手法は、処置されている皮膚表面全体が実際には３次元的に湾曲している場合であっても、装置１の装置５０が典型的には、それぞれが２次元の小区画によってその都度近似され得る比較的小さな部分に関してのみ動きの相対的な方向を反復して決定するよう構成され得るため、実用的である。
【００３３】
制御ユニット５０によって区別され検出される相対運動の経路は直線及び／又は円形の経路を含むが、該装置と全体として平坦な皮膚表面（の小区画）との間の相対運動は更に、便利にも２次元の極座標系に対して記述可能であっても良く、ここで該極座標系においては、各点が、極と呼ばれる固定点からの距離と、極軸と呼ばれる固定方向からの角度と、によって決定される。極からの距離は、径座標又は半径Ｒと呼ばれ、固定方向からの角度は角座標又は極角θと呼ばれる。装置１と皮膚表面との間の相対運動を記述するために極座標系を用いる場合には、動きセンサ４０からの動き信号は相対運動の経路の定義するものと解釈されることができ、該経路の各点が座標の対（Ｒ，θ）により決定される。図２及び３のいちばん左の図においては、極座標Ｒ及びθは、基体１０に仮想的に固定された座標系において示されている。極の位置及び極軸の方向は、動き信号の特定の部分の解析において、その都度適宜選択されても良いことは理解されたい。
【００３４】
相対運動の経路は一般的に、とりわけ形状の相違、及び／又は向き／方向の相違、及び／又は該相対運動が実行されている速度の相違に基づいて、区別されても良い。
【００３５】
例えば一実施例においては、制御ユニット５０は、相対運動の略直線経路を区別するように構成されても良い。適切に選択された極座標（即ち前記経路上の極位置）を持つ極座標系においては、相対運動の斯かる直線経路は、各座標θは略一定であり径座標Ｒが変化する経路として記述可能であり得る。ここで「略一定」なる語句は、「特定の比較的小さな閾値角度（例えば１０°）よりも小さくしか変化しない」という意味に解釈され得る。本実施例の改善例においては、制御ユニット５０は更に、異なる方向又は角度座標範囲における相対運動の直線経路間を区別するように構成されても良い。斯かる所定の角度座標範囲は例えば、あわせて３６０°をカバーする同一の８個の４５°範囲即ち「セクタ」（以下に議論される図２の実施例を参照）を含んでも良く、各セクタ内の直線運動が識別され区別されても良い。
【００３６】
別の実施例においては、制御ユニット５０は、相対運動の略円形の経路を区別するように構成されても良い。適切に選択された極座標（即ち湾曲の中心における極位置）を持つ極座標系においては、相対運動の斯かる円形の経路は、各座標θが変化し径座標Ｒが略一定である経路として記述可能であり得る。ここで「略一定」なる語句は、「特定の比較的小さな閾値偏差（例えば相対運動の経路に沿った点の最大半径値の±１０％の相対偏差又は例えば１ｍｍのような特定の絶対偏差）よりも小さくしか変化しない」という意味に解釈され得る。本実施例の改善例においては、制御ユニット５０は更に、経路に沿った角座標θが一貫してそれぞれ減少及び増大する、相対運動の時計回りの円形経路と反時計回りの円形経路との間を区別するように構成されても良い。
【００３７】
相対運動の区別された経路のそれぞれは、複数のロータヘッド運動パターンのうちの１つに結合されても良い。単一のロータヘッド運動パターンは典型的には、以下の基本的な回転運動の１つを引き起こす。即ち、回転軸Ｌのまわりのロータヘッド２０の時計回りの回転、回転軸Ｌのまわりのロータヘッド２０の反時計回りの回転、及び回転軸Ｌのまわりのロータヘッド２０の交番する時計回りと反時計回りとの回転（即ち振動運動）である。ロータヘッドの運動パターンを補足的に定義し得る他のパラメータは、回転の周波数（即ち単位時間当たりの回転数）、振動の周波数、及び振動の角度を含み得る。回転及び振動の周波数は、好適には０．１乃至１００Ｈｚの範囲内であっても良い。
【００３８】
制御ユニット５０により区別される相対運動の経路、及び関連するロータヘッドの運動パターンは共に、異なる実施例に対しては異なるため、とり得る構成の数は実質的に無限である。例として、２つの特定の動作構成の例が、それぞれ表１及び図２、並びに表２及び図３を参照しながら、以下に説明される。
【００３９】
表１及び図２の動作構成においては、制御ユニット５０は、３つの異なるロータヘッド運動パターンを提供し、そのそれぞれが装置１の基体１０に仮想的に固定された極座標系に対して定義された複数の角度範囲／方向に関連する。制御ユニットが、相対運動の経路を、該経路に沿った径座標Ｒにおけるゼロでない変化によって検出した場合には、該制御ユニットは、処置のための相対運動が為された角度範囲／方向に関連するロータヘッド運動パターンを選択する。例えば、制御ユニット５０が、角度範囲９０°±２２．５°及び／又は２７０°±２２．５°に限られた直線の相対運動を検出した場合、該制御ユニットは、０°乃至１８０°の範囲内の振動角、及び０．１乃至１００Ｈｚの振動周波数を持つ振動動作となるようロータヘッド２０を回転駆動するようにモータ３０を制御しても良く、このことは図２のいちばん左の図に示されている。同様に、制御ユニット５０が、角度範囲１３５°±２２．５°及び／又は３１５°±２２．５°に限られた相対運動を検出した場合、該制御ユニットは、０．１乃至１００Ｈｚの範囲内の回転周波数を持つ、回転軸Ｌのまわりの反時計回りの回転運動となるようロータヘッド２０を回転駆動するようにモータ３０を制御しても良く、このことは図２のいちばん右の図に示されている。
【表１】
0006324382.tif 000002
【００４０】
表２及び図３の代替構成においては、制御ユニットは、表１及び図２の構成と同じロータヘッド運動パターンを提供する。しかしながら、区別される相対運動の経路は異なる。制御ユニット５０は、径座標Ｒは変化しないが角座標が略一定である（例えば角座標θの変化｜Δθ｜が１０°を超えないことを意味しても良い）経路として記述可能な相対運動の略直線の経路と、径座標Ｒは略一定であるが径座標は一貫して増大又は減少する径路として記述可能な略円形の経路と、の間を区別する。それ故、動きセンサ４０からの動き信号を解析する制御ユニット５０が、極座標系のための適切な極位置の選択の後に、角座標θが一貫して増大し且つ径座標Ｒが略一定のままである経路として記述可能な相対運動の経路を検出した場合、該制御ユニット５０は、０．１乃至１００Ｈｚの範囲内の回転周波数を持つ、回転軸Ｌのまわりの時計回りの回転運動となるようロータヘッド２０を回転駆動するようにモータ３０を制御しても良く、このことは図３のいちばん中央の図に示されている。
【表２】
0006324382.tif 000003
【００４１】
本発明の実施例が、一部添付図面を参照しながら、以上に説明されたが、本発明はこれら実施例に限定されるものではないことは、理解されるべきである。図面、説明及び添付される請求項を読むことにより、請求される本発明を実施化する当業者によって、開示された実施例に対する変形が理解され実行され得る。例えば、斯かる変形の１つにおいては、制御ユニットが、皮膚に対して皮膚接触要素が押し付けられる圧力を検出するための圧力又は接触センサに動作可能に接続され、圧力センサにより生成される圧力信号に応じてロータヘッドを回転駆動させるようモータを制御するように構成されても良い。実用的には、このことはロータヘッドの回転又は振動の周波数が、一定の圧力に依存させられることを可能とし、これにより例えば、接触の圧力が増大するにつれて回転又は振動の周波数が増大させられ、皮膚の接触が検出されないときにはロータヘッドの回転又は振動が停止させられるようにしても良い。
【００４２】
本明細書を通して、「一実施例」とは、当該実施例と組み合わせて記載される特定の特徴、構成又は特性が、本発明の少なくとも１つの実施例に含まれることを意味する。従って、本明細書の各所における「一実施例において」なる語句の出現は、必ずしも全てが、同一の実施例を参照しているわけではない。更に、１つ以上の実施例の特徴、構成又は特性が、いずれかの適切な態様で組み合わせられ、新たな、明示的に記載はされていない実施例を形成し得ることに留意されたい。
【符号の説明】
【００４３】
１  トリートメント装置
１０  ハンドヘルド型基体
１２  ハンドル部
１４  ロータヘッド筐体部
１６  ユーザ用制御部（例えばオン／オフスイッチ）
２０  ロータヘッド
２２  皮膚接触要素
２４  毛房
３０  モータ
４０  動きセンサ
５０  制御ユニット
６０  バッテリ
θ  角座標
Ｌ  ロータヘッドの回転軸
Ｒ  径座標
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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