(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気を筒内に導入するための吸気弁及び排気を筒内から排出するための排気弁が設けられた気筒を備えるエンジンの制御装置であって、
油圧を利用して排気弁を動作させると共に、この排気弁の開閉時期を可変に構成された油圧作動式の可変動弁機構と、
上記排気弁の開閉時期を変化させるように上記可変動弁機構を制御する制御手段と、
を有し、
上記可変動弁機構は、上記排気弁の開弁時期を所定の基準時期から遅角させていくとリフト量が小さくなるように構成され、
上記制御手段は、上記可変動弁機構による上記排気弁の開弁期間中の所定タイミングでの筒内圧として排気上死点付近での筒内圧を取得し、この筒内圧が高いほど、上記排気弁の開弁時期が進角するように上記可変動弁機構を制御するタイミングを補正する、ことを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項２】
上記制御手段は、取得した上記筒内圧が高いほど、上記排気弁を開弁させるように上記可変動弁機構を制御するタイミングを早くする補正を行う、請求項１に記載のエンジンの制御装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記所定タイミングでの筒内圧として、排気上死点での筒内圧を取得する、請求項１又は２に記載のエンジンの制御装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記所定タイミングでの上記排気弁のリフト量が所定量以上になるように、取得した上記筒内圧の大きさに基づいて、上記排気弁を開弁させるように上記可変動弁機構を制御するタイミングを補正する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエンジンの制御装置。
【請求項５】
上記可変動弁機構は、
クランクシャフトの回転に同期して回転するカムと、
内部にエンジンオイルが充填され、上記カムの動作によってエンジンオイルの油圧が変化する圧力室と、
上記圧力室に接続されており、開閉することにより上記排気弁に作用させる油圧を制御する油圧バルブと、
を有し、
上記制御手段は、上記カムが上記圧力室内の油圧を上昇させるよう動作しているときに、上記油圧バルブの開閉を切り替える制御を行って、上記圧力室内の油圧を上記排気弁に作用させて上記排気弁を開弁させ、上記油圧バルブの開閉を切り替える制御を行うタイミングを、取得した上記筒内圧の大きさに基づいて補正する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの制御装置に係わり、特に、吸気を筒内に導入するための吸気弁及び排気を筒内から排出するための排気弁が設けられた気筒を備えるエンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、気筒に設けられた排気弁や吸気弁の開閉時期及び／又はリフト量を変化させる可変動弁機構（換言すると可変バルブ機構）が知られている。例えば、特許文献１には、排気弁の開閉時期を変化させる可変動弁機構を備えるエンジンシステムに関して、エンジン回転数が低いほど、可変動弁機構によって排気弁の開弁時期を遅角させることで、低回転時において排気通路へ供給した空気が筒内へ逆流することを抑制する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１８５３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような可変動弁機構として、オイル（典型的にはエンジンオイル）の油圧を利用して弁を動作させる油圧作動式の機構が知られている。そのような油圧作動式の可変動弁機構では、オイルの状態によっては、具体的にはオイルの粘度（オイルの温度や希釈率や空気の混入率や劣化度合いなどによって変化する）によっては、弁を適切に動作させるのに必要な油圧が得られない場合がある。その場合、可変動弁機構によって弁に所望の動作を行わせることができなくなる。特に、油圧作動式の可変動弁機構を排気弁に適用した場合には、排気弁を適切に動作させるのに必要な油圧が得られないときに、排気弁のリフト量が小さくなり、排気が筒内から適切に排出されずに筒内圧が上昇して、排気による損失（ポンピングロス）が生じてしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、排気弁に油圧作動式の可変動弁機構を適用したエンジンにおいて、オイルの状態に依らずに可変動弁機構によって排気弁に所望の動作を行わせることが可能なエンジンの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は、吸気を筒内に導入するための吸気弁及び排気を筒内から排出するための排気弁が設けられた気筒を備えるエンジンの制御装置であって、油圧を利用して排気弁を動作させると共に、この排気弁の開閉時期を可変に構成された油圧作動式の可変動弁機構と、排気弁の開閉時期を変化させるように可変動弁機構を制御する制御手段と、を有し、可変動弁機構は、排気弁の開弁時期を所定の基準時期から遅角させていくとリフト量が小さくなるように構成され、制御手段は、可変動弁機構による排気弁の開弁期間中の所定タイミングでの筒内圧として排気上死点付近での筒内圧を取得し、この筒内圧が高いほど、排気弁の開弁時期が進角するように可変動弁機構を制御するタイミングを補正する、ことを特徴とする。
【０００７】
このように構成された本発明によれば、オイルの状態（粘度など）を指し示す筒内圧の大きさに基づいて、排気弁を閉弁状態から開弁状態へと切り替えるように可変動弁機構を制御するタイミングを補正するので、特に筒内圧が高いほど排気弁の開弁時期を進角させるようにするので、オイルの状態を適切に考慮に入れたタイミングで排気側可変動弁機構を制御することができる。したがって、オイルの状態に依らずに、可変動弁機構によって排気弁に所望の動作を行わせることができる、つまり排気弁の開弁期間中におけるリフト量を適切に確保することができる。これにより、排気が筒内から排出されずに筒内圧が上昇することで生じる、排気による損失（ポンピングロス）を適切に抑制することができる。特に、エンジンの低回転時に膨張比を向上すべく排気弁の開弁時期を遅角させた場合にも、排気弁のリフト量を確保して排気による損失を適切に抑制することができる。
【０００８】
本発明において、好ましくは、制御手段は、取得した筒内圧が高いほど、排気弁を開弁させるように可変動弁機構を制御するタイミングを早くする補正を行う。
このように構成された本発明によれば、オイルの状態をより適切に考慮した制御タイミングに補正することができ、排気弁のリフト量を効果的に確保することができる。
【０００９】
本発明において、好ましくは、制御手段は、所定タイミングでの筒内圧として、排気上死点での筒内圧を取得する。
このように構成された本発明によれば、排気上死点での筒内圧に基づき可変動弁機構の制御タイミングを補正するので、排気弁の排気上死点でのリフト量を確実に確保することができる。
【００１０】
本発明において、好ましくは、制御手段は、所定タイミングでの排気弁のリフト量が所定量以上になるように、取得した筒内圧の大きさに基づいて、排気弁を開弁させるように可変動弁機構を制御するタイミングを補正する。
このように構成された本発明によれば、排気弁のリフト量が所定量以上になるように可変動弁機構の制御タイミングを補正するので、排気弁のリフト量を適切に確保して、排気による損失を効果的に抑制することができる。
【００１１】
本発明において、好ましくは、可変動弁機構は、クランクシャフトの回転に同期して回転するカムと、内部にエンジンオイルが充填され、カムの動作によってエンジンオイルの油圧が変化する圧力室と、圧力室に接続されており、開閉することにより排気弁に作用させる油圧を制御する油圧バルブと、を有し、制御手段は、カムが圧力室内の油圧を上昇させるよう動作しているときに、油圧バルブの開閉を切り替える制御を行って、圧力室内の油圧を排気弁に作用させて排気弁を開弁させ、油圧バルブの開閉を切り替える制御を行うタイミングを、取得した筒内圧の大きさに基づいて補正する。
このように構成された本発明によれば、クランクシャフトの回転に同期して回転するカムを用いて圧力室内のエンジンオイルの油圧を変化させ、油圧バルブの制御によって圧力室内の油圧を排気弁に作用させて、排気弁を開弁させるよう構成された可変動弁機構を適用するので、簡易な構成にて排気弁の開閉時期を変化させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のエンジンの制御装置によれば、排気弁に油圧作動式の可変動弁機構を適用したエンジンにおいて、筒内圧に基づき可変動弁機構の制御タイミングを適切に補正することで、オイルの状態に依らずに可変動弁機構によって排気弁に所望の動作を行わせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態によるエンジンの制御装置が適用されたエンジンの概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態によるエンジンの排気弁に適用される排気側可変動弁機構の概略側面図である。
【図３】本発明の実施形態によるエンジンの制御装置に関する電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態によるエンジンの運転領域の説明図である。
【図５】本発明の実施形態による第１の運転領域での吸気弁及び排気弁の基本動作の説明図である。
【図６】本発明の実施形態による排気側可変動弁機構の特性についての説明図である。
【図７】排気側可変動弁機構によって排気弁の開弁時期を遅角させたときの排気上死点での排気弁のリフト量の変化についての説明図である。
【図８】エンジンオイルの状態により排気弁のリフト量が小さくなる場合についての説明図である。
【図９】エンジンオイルの状態に起因して排気弁のリフト量が小さくなった場合に生じる問題点についての説明図である。
【図１０】本発明の実施形態による排気弁の制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態によるエンジンの制御装置について説明する。
【００１５】
［エンジンの構成］
まず、図１乃至図３を参照して、本発明の実施形態によるエンジンの制御装置が適用されたエンジンの構成について説明する。図１は、本発明の実施形態によるエンジンの制御装置が適用されたエンジンの概略構成図であり、図２は、本発明の実施形態によるエンジンにおける排気弁に適用される排気側可変動弁機構の概略側面図（部分的に断面図を示している）であり、図３は、本発明の実施形態によるエンジンの制御装置に関する電気的構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、エンジン１は、車両に搭載されると共に、少なくともガソリンを含有する燃料が供給されるガソリンエンジンである。エンジン１は、複数の気筒１８が設けられたシリンダブロック１１（なお、図１では、１つの気筒のみを図示するが、例えば４つの気筒が直列に設けられる）と、このシリンダブロック１１上に配設されたシリンダヘッド１２と、シリンダブロック１１の下側に配設され、潤滑油が貯留されたオイルパン１３とを有している。各気筒１８内には、コンロッド１４２を介してクランクシャフト１５と連結されているピストン１４が往復動可能に嵌挿されている。ピストン１４の頂面には、ディーゼルエンジンでのリエントラント型のようなキャビティ１４１が形成されている。キャビティ１４１は、ピストン１４が圧縮上死点付近に位置するときには、後述するインジェクタ６７に相対する。シリンダヘッド１２と、気筒１８と、キャビティ１４１を有するピストン１４とは、燃焼室１９を画定する。なお、燃焼室１９の形状は、図示する形状に限定されるものではない。例えばキャビティ１４１の形状、ピストン１４の頂面形状、及び、燃焼室１９の天井部の形状等は、適宜変更することが可能である。
【００１７】
このエンジン１は、理論熱効率の向上や、後述する圧縮着火燃焼の安定化等を目的として、１５以上の比較的高い幾何学的圧縮比に設定されている。なお、幾何学的圧縮比は１５以上２０以下程度の範囲で、適宜設定すればよい。
【００１８】
シリンダヘッド１２には、気筒１８毎に、吸気ポート１６及び排気ポート１７が形成されていると共に、これら吸気ポート１６及び排気ポート１７には、燃焼室１９側の開口を開閉する吸気弁２１及び排気弁２２がそれぞれ配設されている。また、図３に示すように、吸気弁２１は、吸気側可変動弁機構７１によって開弁時期及び／又はリフト量が変化され、排気弁２２は、排気側可変動弁機構７２によって開弁時期が変化される。排気側可変動弁機構７２は、エンジンオイルの油圧を利用して排気弁２２を動作させる油圧作動式の機構にて構成される。なお、一般的に、排気弁２２は、気筒１８毎に２つ設けられるが、これら２つの排気弁２２の両方に排気側可変動弁機構７２を適用することに限定はされず、一方の排気弁２２にのみ排気側可変動弁機構７２を適用し、他方の排気弁２２には開弁時期及びリフト量が一定となるメカニカル動弁機構を適用してもよい。吸気弁２１についても同様である。
【００１９】
図２に示すように、排気弁２２に適用される排気側可変動弁機構７２は、外部から供給されたエンジンオイルが通過するオイル供給路７２ａと、オイル供給路７２ａ上に設けられた三方弁としてのソレノイドバルブ７２ｂ（油圧バルブに相当する）と、オイル供給路７２ａからソレノイドバルブ７２ｂを介して供給されたエンジンオイルが充填される圧力室７２ｃと、を有する。この場合、ソレノイドバルブ７２ｂが開弁しているときに、オイル供給路７２ａと圧力室７２ｃとが流体連通されて、オイル供給路７２ａから圧力室７２ｃへとエンジンオイルが供給される（図２中の矢印Ａ１１参照）。ソレノイドバルブ７２ｂは、通電されていない状態では開弁しており、通電されると閉弁する。より詳しくは、ソレノイドバルブ７２ｂは、通電され続けることにより、閉弁状態が維持される。なお、ソレノイドバルブ７２ｂの上流側のオイル供給路７２ａ上には、図示しない逆止弁などが設けられている。
【００２０】
また、排気側可変動弁機構７２は、タイミングベルトなどを介してクランクシャフト１５の回転が伝達される排気カムシャフト２３上に設けられたカム７２ｄと、カム７２ｄから伝達された力により揺動するローラーフィンガーフォロア７２ｅと、圧力室７２ｃに連結されており、ローラーフィンガーフォロア７２ｅによって動作されて、圧力室７２ｃ内のエンジンオイルの圧力（油圧）を上昇させるポンプユニット７２ｆと、を有する。加えて、排気側可変動弁機構７２は、ソレノイドバルブ７２ｂを介して圧力室７２ｃに連結され、圧力室７２ｃ内の油圧によって排気弁２２を開弁させるように動作するブレーキユニット７２ｇと、ブレーキユニット７２ｇが動作していないときに排気弁２２の閉状態を維持するための力を付与するバルブスプリング７２ｈと、を有する。この場合、ソレノイドバルブ７２ｂが閉弁しているときに、オイル供給路７２ａと圧力室７２ｃとの流体連通が遮断されて、圧力室７２ｃとブレーキユニット７２ｇとが流体連通されることで、圧力室７２ｃ内の油圧がブレーキユニット７２ｇに作用する（図２中の矢印Ａ１２参照）。
【００２１】
排気側可変動弁機構７２が排気弁２２を開弁させる動作について具体的に説明する。カム７２ｄが排気カムシャフト２３と同期して回転している最中において、カム７２ｄに形成されたカム山（換言するとカムロブ）がローラーフィンガーフォロア７２ｅに接触すると、このカム山がローラーフィンガーフォロア７２ｅを押し込む。これにより、ローラーフィンガーフォロア７２ｅがポンプユニット７２ｆを付勢して、ポンプユニット７２ｆが圧力室７２ｃ内のエンジンオイルを圧縮するよう動作する。このときに、ソレノイドバルブ７２ｂを閉弁すると、オイル供給路７２ａと圧力室７２ｃとの流体連通が遮断されて、圧力室７２ｃとブレーキユニット７２ｇとが流体連通されることで、圧力室７２ｃとブレーキユニット７２ｇとによってほぼ密閉空間が形成されて、この空間内のエンジンオイルの油圧がポンプユニット７２ｆの動作によって上昇する。そして、上昇された油圧によってブレーキユニット７２ｇが動作して排気弁２２を付勢することで、排気弁２２がリフトする、つまり排気弁２２が開弁する。他方で、上記のような状況においてソレノイドバルブ７２ｂを開状態に維持した場合には、オイル供給路７２ａと圧力室７２ｃとが流体連通しているので、ポンプユニット７２ｆの動作によって圧力室７２ｃ内のエンジンオイルがオイル供給路７２ａへと押し出される（当然、ソレノイドバルブ７２ｂが閉弁しているときには、圧力室７２ｃとブレーキユニット７２ｇとの流体連通が遮断されているため、圧力室７２ｃ内の油圧はブレーキユニット７２ｇに作用しない）。
【００２２】
基本的には、カム７２ｄに形成されたカム山がローラーフィンガーフォロア７２ｅに作用している間の何処かのタイミングでソレノイドバルブ７２ｂを閉弁すると、排気弁２２を開弁させることができる。したがって、ソレノイドバルブ７２ｂを開状態から閉状態に切り替えるタイミングを変えることで、排気弁２２の開弁時期を変化させることができる。本実施形態では、排気行程において排気弁２２を開弁できるように、カム７２ｄ上の所定位置にカム山が形成されていると共に、排気行程に加えて吸気行程においても排気弁２２を開弁できるように、つまり排気の二度開きが行えるように、別のカム山がカム７２ｄ上の所定位置に形成されている。本実施形態では、このような２つのカム山のそれぞれがローラーフィンガーフォロア７２ｅに作用している間に、ソレノイドバルブ７２ｂの開閉を切り替える制御を行って、排気弁２２の開閉時期を変化させるようにする。また、排気の二度開きは、排気ポート１７から燃焼室１９へ既燃ガス（内部ＥＧＲガス）を逆流させて再導入する場合に実行される。
【００２３】
図１を再度参照すると、シリンダヘッド１２には、気筒１８毎に、気筒１８内に燃料を直接噴射する（直噴）インジェクタ６７が取り付けられている。インジェクタ６７は、その噴口が燃焼室１９の天井面の中央部分から、その燃焼室１９内に臨むように配設されている。インジェクタ６７は、エンジン１の運転状態に応じて設定された噴射タイミングでかつ、エンジン１の運転状態に応じた量の燃料を、燃焼室１９内に直接噴射する。この例において、インジェクタ６７は、詳細な図示は省略するが、複数の噴口を有する多噴口型のインジェクタである。これによって、インジェクタ６７は、燃料噴霧が、燃焼室１９の中心位置から放射状に広がるように、燃料を噴射する。ピストン１４が圧縮上死点付近に位置するタイミングで、燃焼室１９の中央部分から放射状に広がるように噴射された燃料噴霧は、ピストン頂面に形成されたキャビティ１４１の壁面に沿って流動する。キャビティ１４１は、ピストン１４が圧縮上死点付近に位置するタイミングで噴射された燃料噴霧を、その内部に収めるように形成されている、と言い換えることが可能である。この多噴口型のインジェクタ６７とキャビティ１４１との組み合わせは、燃料の噴射後、混合気形成期間を短くすると共に、燃焼期間を短くする上で有利な構成である。なお、インジェクタ６７は、多噴口型のインジェクタに限定されず、外開弁タイプのインジェクタを採用してもよい。
【００２４】
図外の燃料タンクとインジェクタ６７との間は、燃料供給経路によって互いに連結されている。この燃料供給経路上には、燃料ポンプ６３とコモンレール６４とを含みかつ、インジェクタ６７に、比較的高い燃料圧力で燃料を供給することが可能な燃料供給システム６２が介設されている。燃料ポンプ６３は、燃料タンクからコモンレール６４に燃料を圧送し、コモンレール６４は圧送された燃料を、比較的高い燃料圧力で蓄えることが可能である。インジェクタ６７が開弁することによって、コモンレール６４に蓄えられている燃料がインジェクタ６７の噴口から噴射される。ここで、燃料ポンプ６３は、図示は省略するが、プランジャー式のポンプであり、エンジン１によって駆動される。このエンジン駆動のポンプを含む構成の燃料供給システム６２は、３０ＭＰａ以上の高い燃料圧力の燃料を、インジェクタ６７に供給することを可能にする。燃料圧力は、最高で１２０ＭＰａ程度に設定してもよい。インジェクタ６７に供給される燃料の圧力は、エンジン１の運転状態に応じて変更される。なお、燃料供給システム６２は、この構成に限定されるものではない。
【００２５】
シリンダヘッド１２にはまた、燃焼室１９内の混合気に強制点火（具体的には火花点火）する点火プラグ２５が取り付けられている。点火プラグ２５は、この例では、エンジン１の排気側から斜め下向きに延びるように、シリンダヘッド１２内を貫通して配置されている。点火プラグ２５の先端は、圧縮上死点に位置するピストン１４のキャビティ１４１内に臨んで配置される。
【００２６】
エンジン１の一側面には、図１に示すように、各気筒１８の吸気ポート１６に連通するように吸気通路３０が接続されている。一方、エンジン１の他側面には、各気筒１８の燃焼室１９からの既燃ガス（排気ガス）を排出する排気通路４０が接続されている。
【００２７】
吸気通路３０の上流端部には、吸入空気を濾過するエアクリーナ３１が配設され、その下流側には、各気筒１８への吸入空気量を調節するスロットル弁３６が配設されている。また、吸気通路３０における下流端近傍には、サージタンク３３が配設されている。このサージタンク３３よりも下流側の吸気通路３０は、気筒１８毎に分岐する独立通路とされ、これら各独立通路の下流端が各気筒１８の吸気ポート１６にそれぞれ接続されている。
【００２８】
排気通路４０の上流側の部分は、気筒１８毎に分岐して排気ポート１７の外側端に接続された独立通路と該各独立通路が集合する集合部とを有する排気マニホールドによって構成されている。この排気通路４０における排気マニホールドよりも下流側には、排気ガス中の有害成分を浄化する排気浄化装置として、直キャタリスト４１とアンダーフットキャタリスト４２とがそれぞれ接続されている。直キャタリスト４１及びアンダーフットキャタリスト４２はそれぞれ、筒状ケースと、そのケース内の流路に配置した、例えば三元触媒とを備えて構成されている。
【００２９】
吸気通路３０におけるサージタンク３３とスロットル弁３６との間の部分と、排気通路４０における直キャタリスト４１よりも上流側の部分とは、排気ガスの一部を吸気通路３０に還流するためのＥＧＲ通路５０を介して接続されている。このＥＧＲ通路５０は、排気ガスをエンジン冷却水によって冷却するためのＥＧＲクーラ５２が配設された主通路５１を含んで構成されている。主通路５１には、排気ガスの吸気通路３０への還流量を調整するためのＥＧＲ弁５１１が配設されている。
【００３０】
エンジン１は、制御手段としてのパワートレイン・コントロール・モジュール（以下では「ＰＣＭ」と呼ぶ。）１０によって制御される。ＰＣＭ１０は、ＣＰＵ、メモリ、カウンタタイマ群、インターフェース及びこれらのユニットを接続するパスを有するマイクロプロセッサで構成されている。このＰＣＭ１０が制御器を構成する。
【００３１】
ＰＣＭ１０には、図１及び図３に示すように、各種のセンサＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ４〜ＳＷ１８の検出信号が入力される。具体的には、ＰＣＭ１０には、エアクリーナ３１の下流側で、新気の流量を検出するエアフローセンサＳＷ１の検出信号と、新気の温度を検出する吸気温度センサＳＷ２の検出信号と、ＥＧＲ通路５０における吸気通路３０との接続部近傍に配置されかつ、外部ＥＧＲガスの温度を検出するＥＧＲガス温センサＳＷ４の検出信号と、吸気ポート１６に取り付けられかつ、気筒１８内に流入する直前の吸気の温度を検出する吸気ポート温度センサＳＷ５の検出信号と、シリンダヘッド１２に取り付けられかつ、気筒１８内の圧力を検出する筒内圧センサＳＷ６の検出信号と、排気通路４０におけるＥＧＲ通路５０の接続部近傍に配置されかつ、それぞれ排気温度及び排気圧力を検出する排気温センサＳＷ７及び排気圧センサＳＷ８の検出信号と、直キャタリスト４１の上流側に配置されかつ、排気中の酸素濃度を検出するリニアＯ2センサＳＷ９の検出信号と、直キャタリスト４１とアンダーフットキャタリスト４２との間に配置されかつ、排気中の酸素濃度を検出するラムダＯ2センサＳＷ１０の検出信号と、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサＳＷ１１の検出信号と、クランクシャフト１５の回転角を検出するクランク角センサＳＷ１２の検出信号と、車両のアクセルペダル（図示省略）の操作量に対応したアクセル開度を検出するアクセル開度センサＳＷ１３の検出信号と、吸気側及び排気側のカム角センサＳＷ１４、ＳＷ１５の検出信号と、燃料供給システム６２のコモンレール６４に取り付けられかつ、インジェクタ６７に供給する燃料圧力を検出する燃圧センサＳＷ１６の検出信号と、エンジン１の油圧を検出する油圧センサＳＷ１７の検出信号と、エンジン１の油温を検出する油温センサＳＷ１８の検出信号と、が入力される。
【００３２】
ＰＣＭ１０は、これらの検出信号に基づいて種々の演算を行うことによってエンジン１や車両の状態を判定し、これに応じて、（直噴）インジェクタ６７、点火プラグ２５、吸気側可変動弁機構７１、排気側可変動弁機構７２、燃料供給システム６２、及び、各種の弁（スロットル弁３６、ＥＧＲ弁５１１）のアクチュエータに対して制御信号を出力する。こうしてＰＣＭ１０は、エンジン１を運転する。特に、本実施形態では、ＰＣＭ１０は、排気側可変動弁機構７２のソレノイドバルブ７２ｂに対して制御信号を出力して（詳しくはソレノイドバルブ７２ｂに対して電圧又は電流を供給する）、ソレノイドバルブ７２ｂの開閉を切り替えることで、排気弁２２の開閉時期を変化させる制御を実行する。
【００３３】
［運転領域］
次に、図４を参照して、本発明の実施形態によるエンジン１の運転領域について説明する。図４は、エンジン１の運転制御マップの一例を示している。このエンジン１は、燃費の向上や排気エミッション性能の向上を目的として、エンジン負荷が相対的に低い低負荷域である第１の運転領域Ｒ１１では、点火プラグ２５による点火を行わずに、圧縮自己着火による圧縮着火燃焼を行う。しかしながら、エンジン１の負荷が高くなるに従って、この圧縮着火燃焼では、燃焼が急峻になりすぎてしまい、燃焼騒音が発生したり、着火時期の制御が困難になったりする（失火などが発生する傾向にある）。そのため、このエンジン１では、エンジン負荷が相対的に高い高負荷域である第２の運転領域Ｒ１２では、圧縮着火燃焼の代わりに、点火プラグ２５を利用した強制点火燃焼（ここでは火花点火燃焼）を行うようにする。このように、このエンジン１は、エンジン１の運転状態、特にエンジン１の負荷に応じて、圧縮着火燃焼による運転を実行するＣＩ（Compression Ignition）運転と、火花点火燃焼による運転を実行するＳＩ（Spark Ignition）運転とを切り替えるように構成されている。
【００３４】
ここで、図５を参照して、ＣＩ運転を行う第１の運転領域Ｒ１１での吸気弁２１及び排気弁２２の基本動作について説明する。図５は、横軸にクランク角を示し、縦軸に弁のリフト量を示している。また、実線のグラフＧ１１は、クランク角に応じた排気弁２２の動作（リフトカーブ）を示し、破線のグラフＧ１２は、クランク角に応じた吸気弁２１の動作（リフトカーブ）を示している。グラフＧ１１に示すように、ＣＩ運転を行う第１の運転領域Ｒ１１では、排気側可変動弁機構７２によって排気弁２２を排気行程中に開弁させると共に吸気行程中にも開弁させる排気の二度開きを実行して、相対的に温度の高い内部ＥＧＲガスを気筒１８内に導入する。こうすることで、ＣＩ運転時に、気筒１８内の圧縮端温度を高めて、圧縮着火燃焼の着火性及び安定性を高めるようにしている。
【００３５】
［排気弁に対する制御］
次に、本発明の実施形態による排気弁に対する制御内容について具体的に説明する。
【００３６】
まず、図６を参照して、排気弁２２を動作させる排気側可変動弁機構７２の特性について説明する。ここでは、説明を簡単にするために、排気側可変動弁機構７２によって排気弁２２を１回だけ開弁させる場合を例に挙げる（実際には排気弁２２は二度開きする）。
【００３７】
図６（ａ）の上には、排気側可変動弁機構７２によって排気弁２２を比較的早い時期ｔ１１にて開弁させたときの排気弁２２の動作（リフトカーブ）を示しており、図６（ａ）の下には、このように排気弁２２を動作させたときの排気側可変動弁機構７２のソレノイドバルブ７２ｂの開閉状態を示している。例えば、開弁時期ｔ１１は、排気側可変動弁機構７２によって排気弁２２の開弁時期を最大に進角させたときの開弁時期（以下では適宜「最大進角開弁時期」と呼ぶ。）である。一方、図６（ｂ）の上には、比較的遅い時期ｔ１２に、具体的には図６（ａ）に示した開弁時期ｔ１１から遅角させた時期ｔ１２に（矢印Ａ２１参照）、排気側可変動弁機構７２によって排気弁２２を開弁させたときの排気弁２２の動作（リフトカーブ）を示しており、図６（ｂ）の下には、このように排気弁２２を動作させたときの排気側可変動弁機構７２のソレノイドバルブ７２ｂの開閉状態を示している。また、図６（ｂ）の上には、比較のために、図６（ａ）の上に示したリフトカーブを破線にて重ねて示してある。
【００３８】
図６（ａ）と図６（ｂ）とを比較すると、排気弁２２の開弁時期を遅角させると、排気弁２２のリフト量が小さくなることがわかる（矢印Ａ２２参照）。また、符号Ａｒ２で示す面積に対応する、排気弁２２のリフト量積分値（開弁期間においてクランク角度に応じて変化する排気弁２２のリフト量を積分した値であり、排気弁２２を通って流れるガス量は、高回転では概ねこのリフト量積分値に応じた量となり、低回転では同じ通過ガス量に対してポンプ損失がリフト量積分値低下に伴い概ね増加する）が、符号Ａｒ１で示す面積に対応する、排気弁２２のリフト量積分値よりも小さいことがわかる。このように排気弁２２の開弁時期を遅角させるとリフト量及びリフト量積分値が小さくなる理由は、以下の通りである。
【００３９】
上述したように、排気側可変動弁機構７２においては、カム７２ｄに形成されたカム山がローラーフィンガーフォロア７２ｅに接触しているときに、このカム山がローラーフィンガーフォロア７２ｅを押し込むことで、ポンプユニット７２ｆが圧力室７２ｃ内のエンジンオイルを圧縮するよう動作する。このときに、ソレノイドバルブ７２ｂを閉弁すると、圧力室７２ｃとブレーキユニット７２ｇとによってほぼ密閉空間が形成されて、この空間内のエンジンオイルの油圧が上昇して、上昇された油圧によってブレーキユニット７２ｇが動作して排気弁２２を付勢することで、排気弁２２が開弁する。
【００４０】
ここで、圧力室７２ｃ内の油圧は、カム７２ｄのカム山がローラーフィンガーフォロア７２ｅに作用し始めると上昇していくが、ある程度まで上昇した後に低下していく。したがって、カム７２ｄのカム山がローラーフィンガーフォロア７２ｅに作用し始めた初期の所定のタイミングにおいてソレノイドバルブ７２ｂを閉弁すると、相対的に早い時期から高圧室の圧力は上昇するため、排気弁２２の開弁は早くなり、その後もカム山によって押し込まれるポンプユニット７２ｆの動きに合わせてリフトするため、リフト量及びリフト量積分値は最も大きくなる（図６（ａ）参照）。この場合、排気弁２２のリフト量及びリフト量積分値が最も大きくなるような排気弁２２の開弁時期が、排気弁２２の最大進角開弁時期として規定される。他方で、そのような最大進角開弁時期からソレノイドバルブ７２ｂの閉弁時期を遅角させていくと、高圧室の圧力上昇は相対的に遅くなり、排気弁２２の開弁は遅くなるため、その後カム山によって押し込まれるポンプユニットの動きに合わせてリフトするリフト量およびリフト量積分値も小さくなるのである（図６（ｂ）参照）。
なお、上述してきた通り、排気側可変動弁機構７２は排気弁２２の開閉時期を変化させることができるが、図６に示したように、排気側可変動弁機構７２によって排気弁２２の開閉時期を変化させると排気弁２２のリフト量も変化するので、このことから、排気側可変動弁機構７２は排気弁２２の開閉時期に加えてリフト量も変化させることができると言える。
【００４１】
ところで、エンジン１の高回転時には、排気側可変動弁機構７２によって排気弁２２の開弁時期を排気下死点（ＴＤＣ）に対して進角させると、筒内から速やかに排気を排出でき、ポンピングロスを低減することができるものと考えられる。例えば、排気弁２２の開弁時期を最大進角開弁時期に設定すると、ポンピングロスを効果的に低減することができる。一方で、エンジン１の低回転時には、排気側可変動弁機構７２によって排気弁２２の開弁時期を排気下死点付近まで遅角させると、膨張比を向上させることができるものと考えられる。
【００４２】
そのため、本実施形態では、ＰＣＭ１０は、エンジン回転数に応じて、排気側可変動弁機構７２によって排気弁２２の開弁時期を変化させる。具体的には、ＰＣＭ１０は、ポンピングロスの観点から、エンジン回転数が高いほど、排気側可変動弁機構７２によって排気弁２２の開弁時期を進角させ（詳しくは最大進角開弁時期を限度として排気弁２２の開弁時期を進角させる）、また、膨張比の観点から、エンジン回転数が低いほど、排気側可変動弁機構７２によって排気弁２２の開弁時期を遅角させる。
【００４３】
しかしながら、上記したような排気側可変動弁機構７２の特性から（図６参照）、エンジン１の低回転時に膨張比を向上させるために排気弁２２の開弁時期を遅角させ過ぎると、所望のリフト量などが確保できずに、筒内から排気をスムーズに排出できなくなる。特に、排気弁２２の開弁時期を遅角させ過ぎると、排気上死点での排気弁２２のリフト量がかなり小さくなり、排気による損失（ポンピングロス）が生じてしまう。これについて、図７を参照して具体的に説明する。
【００４４】
図７は、排気側可変動弁機構７２によって排気弁２２の開弁時期を遅角させたときの排気上死点での排気弁２２のリフト量の変化についての説明図である。図７は、横軸にクランク角を示し、縦軸に排気弁２２のリフト量を示している。グラフＧ２１〜Ｇ２４は、基本的には排気の二度開き（図５参照）を行うように排気弁２２を動作させることとし、そのときの排気行程における排気弁２２の開弁時期を遅角させていった場合の排気弁２２のリフトカーブの具体例を示している。
【００４５】
図７に示すように、排気弁２２の開弁時期を遅角させる度合いを大きくすると（矢印Ａ３１参照）、排気上死点での排気弁２２のリフト量が小さくなっていくことがわかる（矢印Ａ３２参照）。特に、グラフＧ２４に示すように、排気弁２２の開弁時期を遅角させる度合いをかなり大きくすると、排気上死点での排気弁２２のリフト量が０になること、つまり排気上死点において排気弁２２が全閉状態になることがわかる。このように、排気弁２２の開弁時期を遅角させることで排気上死点での排気弁２２のリフト量が確保されなくなると、排気が筒内から適切に排出されずに筒内圧が上昇し、排気による損失が生じてしまう。
【００４６】
したがって、本実施形態では、排気上死点での排気弁２２のリフト量が確保されるように、排気行程での排気弁２２の開弁時期を排気側可変動弁機構７２によって最大に遅角させる時期である最大遅角開弁時期を設定し、この最大遅角開弁時期よりも進角側の時期において排気弁２２を開弁させるように排気側可変動弁機構７２を制御する。具体的には、ＰＣＭ１０は、エンジン回転数が低い場合に、最大遅角開弁時期を限度として排気弁２２の開弁時期を遅角させることで、排気上死点での排気弁２２のリフト量を確保して排気による損失を抑制しつつ、膨張比を改善するようにする。
【００４７】
ところで、上記したように、排気弁２２の開弁時期を遅角させ過ぎると排気上死点での排気弁２２のリフト量が確保されなくなるが、この問題に対処すべく排気弁２２のリフト量が確保されるような開弁時期を設定したとしても、排気側可変動弁機構７２が利用するエンジンオイルの状態によっては、排気弁２２のリフト量が適切に確保されない場合がある、つまり排気弁２２が所望の動作を行わない場合がある。これについて、図８を参照して具体的に説明する。
【００４８】
図８は、エンジンオイルの状態により排気弁２２のリフト量が小さくなる場合についての説明図である。図８は、横軸にクランク角を示し、縦軸に排気弁２２のリフト量を示している。グラフＧ３１、Ｇ３２は、それぞれ、基本的には排気の二度開き（図５参照）を行うように排気弁２２を動作させることとし、そのときの排気行程における排気弁２２の開弁時期を同一に設定した場合における排気弁２２のリフトカーブを示している。より具体的には、破線のグラフＧ３２は、実線のグラフＧ３１よりも、排気側可変動弁機構７２が利用するエンジンオイルの粘度が高い場合における排気弁２２のリフトカーブを示している。グラフＧ３１とグラフＧ３２とを比較すると、エンジンオイルの粘度が高い場合には、排気弁２２の開弁時期を同一に設定しても、排気弁２２のリフト量が全体的に小さくなることがわかる。特に、排気上死点での排気弁２２のリフト量がかなり小さくなっていることがわかる（矢印Ａ４参照）。このようになるのは、エンジンオイルの粘度が高いと、排気側可変動弁機構７２において排気弁２２に所望の動作を行わせるのに必要な油圧が得られないから、つまり排気側可変動弁機構７２の圧力室７２ｃ内の油圧が適切な圧力にまで上昇しないからである。このエンジンオイルの粘度は、エンジンオイルの温度や希釈率や空気の混入率や劣化度合いなどによって変化するものである。
【００４９】
次に、図９を参照して、エンジンオイルの状態に起因して排気弁２２のリフト量が小さくなった場合（例えば図８のグラフＧ３２に示したようなリフトカーブとなる場合）に生じる問題点について説明する。図９は、横軸に筒内容積を示し、縦軸に筒内圧を示しており、各工程（吸気行程、圧縮行程、燃焼行程、排気行程）での筒内容積と筒内圧との関係を示している（Ｐ−Ｖ線図）。上記したように、エンジンオイルの状態に起因して排気弁２２のリフト量が小さくなった場合、特に排気上死点での排気弁２２のリフト量がかなり小さくなった場合、排気が筒内から適切に排出されずに、図９中の矢印Ａ５に示すように（破線参照）、排気行程の後半において、つまり吸気行程の直前において筒内圧が上昇する。この場合には、排気による損失（ポンピングロス）が生じる。
【００５０】
したがって、本実施形態では、ＰＣＭ１０は、排気上死点における筒内圧を筒内圧センサＳＷ６から取得し、この筒内圧の大きさに基づいて、排気弁２２を開弁させるように排気側可変動弁機構７２を制御するタイミングを補正する、具体的には排気側可変動弁機構７２のソレノイドバルブ７２ｂを開から閉に切り替える制御を行うタイミングを補正する。この場合、ＰＣＭ１０は、排気上死点での筒内圧が高いほど、ソレノイドバルブ７２ｂに対する制御タイミングを早くする補正を行って、排気弁２２の開弁時期を進角させるようにして、排気上死点での排気弁２２のリフト量を所定量以上に確保する。これは、排気弁２２の開弁時期を進角させると排気弁２２のリフト量及びリフト量積分値が大きくなるという排気側可変動弁機構７２の特性を利用したものである（図６や図７参照）。
【００５１】
次に、図１０を参照して、本発明の実施形態による排気弁２２の制御方法について具体的に説明する。図１０は、本発明の実施形態による排気弁２２の制御処理を示すフローチャートである。このフローは、排気行程において排気弁２２を開弁させている最中に実行される。また、当該フローは、ＰＣＭ１０によって繰り返し実行される。
【００５２】
まず、ステップＳ１では、ＰＣＭ１０は、クランク角センサＳＷ１２が検出したクランク角に基づき、気筒１８のピストン１４が排気上死点に達したか否かを判定する。ピストン１４が排気上死点に達したと判定された場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進み、ＰＣＭ１０は、筒内圧センサＳＷ６が検出した筒内圧を取得し、ステップＳ３に進む。他方で、ピストン１４が排気上死点に達したと判定されなかった場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻り、ＰＣＭ１０は、ピストン１４が排気上死点に達するまで、ステップＳ１の判定を繰り返す。
【００５３】
ステップＳ３では、ＰＣＭ１０は、ステップＳ２で取得した筒内圧が所定値以上であるか否かを判定する。ここでは、排気側可変動弁機構７２において十分な油圧が得られずに排気弁２２のリフト量が小さくなったことに起因する、筒内圧の上昇が生じたか否かを判定している。ステップＳ３の判定で用いる所定値には、例えばエンジン１の運転状態に応じた値が適用される。筒内圧が所定値以上であると判定された場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４に進み、筒内圧が所定値以上であると判定されなかった場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、処理は終了する。
【００５４】
ステップＳ４では、ＰＣＭ１０は、ステップＳ２で取得した筒内圧に応じて、排気弁２２を開弁させるように排気側可変動弁機構７２を制御するタイミング、つまり排気側可変動弁機構７２のソレノイドバルブ７２ｂを開から閉に切り替える制御を行うタイミング（ソレノイドバルブ７２ｂに通電するタイミングに相当する）を補正する。具体的には、ＰＣＭ１０は、筒内圧がステップＳ３の所定値を超える量が大きいほど、ソレノイドバルブ７２ｂの制御タイミングを早くする補正を行う。また、ＰＣＭ１０は、排気上死点での排気弁２２のリフト量が所定量以上になるように、ソレノイドバルブ７２ｂの制御タイミングを補正する。こうすることは、排気上死点での筒内圧を所定値未満にするように、ソレノイドバルブ７２ｂの制御タイミングを補正することに相当する。したがって、この場合に用いる所定量は、例えば、看過できない損失（ポンピングロス）が生じるような排気弁２２のリフト量よりも少なくとも大きな量に基づき設定される、換言すると、許容できる範囲内の損失（ポンピングロス）が生じるような排気弁２２のリフト量に基づき設定される。ステップＳ４の後、ＰＣＭ１０は、このように補正したソレノイドバルブ７２ｂの制御タイミングを、次回の排気行程において排気弁２２を開弁させるときに適用する。
【００５５】
例えば、ＰＣＭ１０は、エンジン回転数が高いほど、排気弁２２の開弁時期を進角させ、エンジン回転数が低いほど、排気弁２２の開弁時期を遅角させる場合に、エンジン回転数に応じて排気弁２２の開弁時期を進角制御又は遅角制御するに当たって、上記のように筒内圧に応じて補正したソレノイドバルブ７２ｂの制御タイミングを適用すればよい。また、ＰＣＭ１０は、排気上死点での筒内圧に応じたソレノイドバルブ７２ｂの制御タイミングの補正に合わせて、この筒内圧に基づき排気弁２２の最大遅角開弁時期も補正して、エンジン回転数が低いときに、補正した最大遅角開弁時期を限度として排気弁２２の開弁時期を遅角すればよい。
【００５６】
［作用効果］
次に、本発明の実施形態によるエンジンの制御装置の作用効果について述べる。
【００５７】
本実施形態によれば、エンジンオイルの状態（粘度など）を指し示す筒内圧の大きさに基づいて、排気弁２２を開弁させるように排気側可変動弁機構７２を制御するタイミングを補正するので、エンジンオイルの状態を適切に考慮に入れたタイミングで、排気弁２２を開弁させるように排気側可変動弁機構７２を制御することができる。したがって、エンジンオイルの状態に依らずに、排気側可変動弁機構７２によって排気弁２２に所望の動作を行わせることができる、換言すると所望のカムプロフィールを実現することができる。つまり、排気弁２２の開弁期間中におけるリフト量を適切に確保することができる。これにより、排気が筒内から排出されずに筒内圧が上昇することで生じる、排気による損失（ポンピングロス）を適切に抑制することができる。特に、エンジン１の低回転時に、膨張比を向上すべく、排気弁２２の開弁時期を遅角させた場合にも、排気弁２２のリフト量を確保して排気による損失を適切に抑制することができる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、取得した筒内圧が高いほど、排気弁２２を開弁させるように排気側可変動弁機構７２を制御するタイミングを早くする補正を行うので、エンジンオイルの状態をより適切に考慮した制御タイミングに補正することができ、排気弁２２のリフト量を効果的に確保することができる。
【００５９】
また、本実施形態によれば、排気上死点での筒内圧に基づき、排気側可変動弁機構７２の制御タイミングを補正するので、排気弁２２の排気上死点でのリフト量を確実に確保することができる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、排気弁２２のリフト量が所定量以上になるように、排気側可変動弁機構７２の制御タイミングを補正するので、排気弁２２のリフト量を確保して、排気による損失を効果的に抑制することができる。
【００６１】
［変形例］
上記した実施形態では、排気上死点での筒内圧に基づき、排気弁２２を開弁させるように排気側可変動弁機構７２を制御するタイミングを補正していたが、このタイミングでの筒内圧を用いることに限定はされず、排気側可変動弁機構７２による排気弁２２の開弁期間中の所定タイミングでの筒内圧を用いればよい。但し、好適には排気上死点での筒内圧を用いるのが良いが、厳密に排気上死点での筒内圧を用いることに限定はされず、排気上死点付近での筒内圧を用いてもよい。
【００６２】
上記した実施形態では、エンジンオイルの状態（粘度など）を間接的に指し示す筒内圧のみに基づき、排気弁２２を開弁させるように排気側可変動弁機構７２を制御するタイミングを補正していたが、他の例では、筒内圧だけでなく、エンジンオイルの状態を直接的に指し示す、油圧センサＳＷ１７が検出した油圧及び／又は油温センサＳＷ１８が検出した油温も用いて、排気弁２２を開弁させるように排気側可変動弁機構７２を制御するタイミングを補正してもよい。
【００６３】
上記した実施形態では、本発明をＣＩ運転とＳＩ運転とを切り替えて運転するガソリンエンジンに対して適用した例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。本発明は、通常のガソリンエンジン（つまりＳＩ運転のみを実行するエンジン）や、ディーゼルエンジンにも適用可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１  エンジン
１０  ＰＣＭ
１８  気筒
２１  吸気弁
２２  排気弁
２５  点火プラグ
６７  インジェクタ
７１  吸気側可変動弁機構
７２  排気側可変動弁機構
７２ｂ  ソレノイドバルブ
７２ｃ  圧力室
７２ｄ  カム
【図１】
0006312050.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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