(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
事前印刷画像が印刷された印刷用紙にインクを吐出することによって印刷を行うインクジェット印刷装置であって、
前記印刷用紙を搬送する搬送部と、
前記事前印刷画像に含まれる第１マークの位置を検出する第１マーク検出部と、
前記第１マーク検出部によって検出された前記第１マークの位置に基づいて印字位置を設定する印字位置設定部と、
前記印字位置設定部によって設定された印字位置に基づいて前記印刷用紙に印字を行う印字部と、
前記印刷用紙上の領域のうち印刷状態を確認する領域を指定するための領域指定部と、
前記領域指定部によって指定された領域の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像を表示する表示部と、
前記撮像部によって撮像された画像が前記表示部に表示された後に印字位置の調整用の補正値を入力するための補正値入力部と
を備え、
前記印字位置設定部は、前記補正値入力部によって補正値が入力されると、入力された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて印字位置を再設定し、
前記搬送部による前記印刷用紙の搬送の開始後に前記印字部によって最初に印字が行われてから、前記印字位置設定部によって再設定された印字位置に基づいて前記印字部による印字が行われるまで、前記搬送部による前記印刷用紙の搬送が継続されることを特徴とする、インクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記印字部は、前記印刷用紙に印字を行った後、次に再設定された印字位置に基づいて印字を行うまでの期間を通じて、前記印刷用紙への印字を停止することを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記印字部は、前記印刷用紙に印字を行った後、次に再設定された印字位置に基づいて印字を行うまでの期間を通じて、フラッシングを行うことを特徴とする、請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記補正値入力部によって補正値が入力されると、当該補正値に基づき印字位置が再設定された後に印刷された画像が前記撮像部によって撮像された画像として前記表示部に表示されるまで、前記補正値入力部は補正値の入力の受け付けを停止することを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記撮像部によって撮像された画像を表示する際、距離を測定するための目盛りも表示することを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項６】
前記印字部は、前記印刷用紙に印字を行う際に第２マークを印刷し、
前記撮像部は、前記印刷用紙上における前記第２マークの位置を基準として、前記領域指定部によって指定された領域の画像を撮像することを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項７】
事前印刷画像が印刷された印刷用紙にインクを吐出することによって印刷を行う印刷方法であって、
前記事前印刷画像に含まれる第１マークの位置を検出する第１マーク検出ステップと、
前記第１マーク検出ステップで検出された前記第１マークの位置に基づいて印字位置を設定する印字位置設定ステップと、
前記印字位置設定ステップで設定された印字位置に基づいて前記印刷用紙に印字を行う印字ステップと、
前記印刷用紙上の領域のうち印刷状態を確認する領域を指定する領域指定ステップと、
前記領域指定ステップで指定された領域の画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像された画像を表示する表示ステップと、
前記撮像ステップで撮像された画像が前記表示ステップで表示された後に印字位置の調整用の補正値を入力する補正値入力ステップと
を含み、
前記補正値入力ステップで補正値が入力された後、前記印字位置設定ステップでは、前記補正値入力ステップで入力された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて印字位置が再設定され、
前記印刷用紙の搬送の開始後に前記印字ステップで最初に印字が行われてから、前記印字位置設定ステップで再設定された印字位置に基づいて前記印字ステップでの印字が行われるまで、前記印刷用紙の搬送が継続されることを特徴とする、印刷方法。
【請求項８】
事前印刷画像が印刷された印刷用紙にインクを吐出することによって印刷を行うインクジェット印刷装置であって、
前記事前印刷画像に含まれる第１マークの位置を検出する第１マーク検出部と、
前記第１マーク検出部によって検出された前記第１マークの位置に基づいて印字位置を設定する印字位置設定部と、
前記印字位置設定部によって設定された印字位置に基づいて前記印刷用紙に印字を行う印字部と、
前記第１マークと、前記印字部による印字が行われる際に前記印刷用紙に印刷される第２マークとを撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記第１マークおよび前記第２マークの画像に基づいて、前記第１マークおよび前記第２マークの一方の他方に対する相対位置を検出する相対位置検出部と、
前記第１マークおよび前記第２マークについての前記印刷用紙上における仕様上の位置を表す位置データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている位置データと前記相対位置検出部によって検出された相対位置とを比較することによって、印字位置の調整用の補正値を算出する補正値算出部と
を備え、
前記印字位置設定部は、前記補正値算出部によって算出された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて、印字位置を再設定することを特徴とする、インクジェット印刷装置。
【請求項９】
前記補正値算出部は、前記位置データと前記相対位置検出部によって検出された相対位置とについての前記印刷用紙の搬送方向の差分に相当する値および前記印刷用紙の搬送方向と直交する方向の差分に相当する値を前記補正値とすることを特徴とする、請求項８に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項１０】
前記印刷用紙は、相対的に中央部に位置する実画像領域と相対的に端部に位置する枠外領域とからなり、
前記第１マークおよび前記第２マークは、前記枠外領域に印刷されることを特徴とする、請求項８または９に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項１１】
前記第１マークと前記第２マークとは、前記印刷用紙の搬送方向に平行な１本の仮想線上に印刷されることを特徴とする、請求項１０に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項１２】
事前印刷画像が印刷された印刷用紙にインクを吐出することによって印刷を行う印刷方法であって、
前記事前印刷画像に含まれる第１マークの位置を検出する第１マーク検出ステップと、
前記第１マーク検出ステップで検出された前記第１マークの位置に基づいて印字位置を設定する印字位置設定ステップと、
前記印字位置設定ステップで設定された印字位置に基づいて前記印刷用紙に印字を行う印字ステップと、
前記第１マークと、前記印字ステップで印字が行われる際に前記印刷用紙に印刷される第２マークとを撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像された前記第１マークおよび前記第２マークの画像に基づいて、前記第１マークおよび前記第２マークの一方の他方に対する相対位置を検出する相対位置検出ステップと、
前記第１マークおよび前記第２マークについての前記印刷用紙上における仕様上の位置を表す位置データと前記相対位置検出ステップで検出された相対位置とを比較することによって、印字位置の調整用の補正値を算出する補正値算出ステップと
を含み、
前記印字位置設定ステップでは、前記補正値算出ステップで算出された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて、印字位置が再設定されることを特徴とする、印刷方法。
【請求項１３】
前記印字ステップで最初に印字が行われてから前記印字位置設定ステップで再設定された印字位置に基づいて前記印字ステップでの印字が行われるまでに期間に前記印刷用紙の巻き戻しを行う巻き戻しステップを更に含むことを特徴とする、請求項１２に記載の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、更に詳しくは、事前印刷済みの印刷用紙に対してバリアブル印刷（可変印刷）を行うことのできるインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば帳票や請求書の印刷など、定型的なフォーマットの画像が既に印刷されている印刷用紙に対して追い刷りで可変データの印刷が行われることがある。このような印刷は、一般にバリアブル印刷（可変印刷）と呼ばれている。バリアブル印刷が行われる際には、まず、例えば図２１に示すように、定型的なフォーマットの画像が印刷用紙に印刷される。なお、以下においては、可変データの印刷が行われる前に予め印刷用紙に印刷される定型的なフォーマットの画像のことを「事前印刷画像」という。図２１に示す例では、宛名入力欄９１の枠の画像および明細入力欄９２の枠の画像を含む事前印刷画像が印刷用紙に印刷されている。オフセット印刷などによって事前印刷画像の印刷が行われた後、事前印刷済みの印刷用紙に対して、例えばインクジェト印刷装置を用いて可変データの追い刷り印刷が行われる。これにより、例えば、宛名入力欄９１および明細入力欄９２に可変データが印刷された図２２に示すような印刷結果が得られる。
【０００３】
ところで、上述したバリアブル印刷においては、可変データは必ずしも事前印刷画像内の目標とする位置に正確に印刷されるとは限らない。例えば、図２１に示した事前印刷済みの印刷用紙に対して可変データの印刷が行われたときに、図２３に示すような印刷結果が得られることがある。図２３に示す例では、宛名入力欄９１および明細入力欄９２の枠上に可変データの一部が印刷されている。すなわち、位置ずれが生じている。このような位置ずれが生じる原因としては、例えば、ハードウェアの精度上の限界や気温・湿度等の環境変化に起因する印刷用紙の伸縮などが考えられる。このようなことから、従来より、バリアブル印刷が行われる際には、可変データの印刷位置を事前印刷画像内の目標とする位置に合わせるための作業（以下、この作業のことを単に「位置合わせ」という。）が行われている。なお、以下においては、位置合わせのために行われる印刷のことを「テスト印刷」という。
【０００４】
図２４を参照しつつ、従来のインクジェット印刷装置を用いた位置合わせの手順について説明する。まず、テスト印刷を行うために印刷用紙の搬送が開始される（ステップＳ９００）。その後、インクジェットヘッド近傍に設けられているセンサによって、印刷用紙上における事前印刷マークの位置が検出される（ステップＳ９１０）。なお、事前印刷マークとは、可変データの印刷（追い刷り印刷）を行う際の基準となる位置を決定するために予め印刷用紙に印刷されているマークのことである。すなわち、事前印刷マークは事前印刷画像の一部である。但し、通常、事前印刷マークは後工程で切断される領域に印刷されている。
【０００５】
事前印刷マークの位置が検出されると、その検出された事前印刷マークの位置に基づいて、印字位置（可変データを印刷する際の基準となる位置）の設定が行われる（ステップＳ９２０）。その後、印刷用紙がインクジェットヘッドの位置にまで搬送され、テスト印刷が行われる（ステップＳ９３０）。このステップＳ９３０では、１シート分の印刷が行われることもあれば、数シート分の印刷が行われることもある。
【０００６】
テスト印刷が行われた後、一旦、印刷用紙の搬送が停止される（ステップＳ９４０）。そして、オペレータが、テスト印刷済みの印刷用紙を目視することによりレイアウト（印刷状態）の確認を行い（ステップＳ９５０）、レイアウトに問題があるか否かの判断を行う（ステップＳ９６０）。その結果、オペレータがレイアウトに問題がないと判断すれば、本印刷が開始される（ステップＳ９９０）。一方、オペレータが印字位置の補正が必要であると判断すれば、処理はステップＳ９７０に進む。
【０００７】
ステップＳ９７０では、インクジェットヘッドの動作を制御する制御部に対して、オペレータによる補正値の入力が行われる。補正値の入力は、典型的には、主走査方向のずれ量および副走査方向のずれ量を数値で指定することによって行われる。その後、ステップＳ９７０で入力された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて、印字位置が再設定される（ステップＳ９８０）。その後、印刷用紙の搬送が再開され（ステップＳ９８５）、処理はステップＳ９３０に戻る。これにより、再設定された印字位置に基づいてテスト印刷が行われ（ステップＳ９３０）、印刷用紙の搬送停止（ステップＳ９４０）後に目視によるレイアウトの確認（ステップＳ９５０）が再度行われる。
【０００８】
以上のようにして、所望のレイアウトが得られるまで、「テスト印刷、目視によるレイアウト確認、補正値の入力」などからなる一連の作業が繰り返される。なお、レイアウト確認が目視によって行われるため、通常、この一連の作業は複数回繰り返される。特に小さな枠内に金額等の数値データが可変データとして印刷される場合には、数値データの印字位置が目標位置よりも僅かにずれるだけで枠線と数値とが重なってしまうために、上記一連の作業は何度も繰り返される。以上より、上記一連の作業は一般的には５回程度繰り返されている。以上のようにして、インクジェット印刷装置を用いてバリアブル印刷が行われる際の位置ずれの発生が防止されている。
【０００９】
なお、本件発明に関連して、以下の先行技術文献が知られている。特開２００５−１５３２０８号公報には、予め印刷用紙に印刷されたマークの位置を検出する位置検出センサおよび印刷用紙の搬送速度を検出する速度検出センサを備え、位置検出センサによって検出されたマークの位置と速度検出センサによって検出された搬送速度とに基づいて記録ヘッドの駆動開始タイミングを制御するインクジェット記録装置の発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−１５３２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、従来のインクジェット印刷装置を用いた位置合わせによれば、テスト印刷をして目視によるレイアウト確認が行われる際に、その都度、印刷用紙の搬送が停止されている。このため、位置合わせの作業の開始から終了までに多大な時間を要している。これについて、以下に詳しく説明する。
【００１２】
上述したように、従来、位置合わせの作業の際、「テスト印刷、目視によるレイアウト確認、補正値の入力」などからなる一連の作業が５回程度繰り返されている。ところで、インクジェット印刷装置で印刷が行われる際には、インクジェットヘッドの準備や待避に時間を要する。例えば、印刷開始動作（印刷が停止している状態から印刷が開始されるまでの動作）に１分程度の時間を要し、印刷終了動作（印刷が終了してから装置が停止するまでの動作）に１分程度の時間を要する。従って、上記一連の作業が５回繰り返される場合、印刷開始動作および印刷終了動作に合計１０分程度の時間を要する。さらに実際の印刷時間や補正値の決定・入力に要する時間をも考慮すると、位置合わせの作業には例えば３０分程度の時間を要する。このように位置合わせのために多大な時間を要しているので、従来より、バリアブル印刷の生産性は低い。
【００１３】
そこで、本発明は、バリアブル印刷が行われる際の位置合わせの作業に要する時間を従来よりも短縮することのできるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
第１の発明は、事前印刷画像が印刷された印刷用紙にインクを吐出することによって印刷を行うインクジェット印刷装置であって、
前記印刷用紙を搬送する搬送部と、
前記事前印刷画像に含まれる第１マークの位置を検出する第１マーク検出部と、
前記第１マーク検出部によって検出された前記第１マークの位置に基づいて印字位置を設定する印字位置設定部と、
前記印字位置設定部によって設定された印字位置に基づいて前記印刷用紙に印字を行う印字部と、
前記印刷用紙上の領域のうち印刷状態を確認する領域を指定するための領域指定部と、
前記領域指定部によって指定された領域の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像を表示する表示部と、
前記撮像部によって撮像された画像が前記表示部に表示された後に印字位置の調整用の補正値を入力するための補正値入力部と
を備え、
前記印字位置設定部は、前記補正値入力部によって補正値が入力されると、入力された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて印字位置を再設定し、
前記搬送部による前記印刷用紙の搬送の開始後に前記印字部によって最初に印字が行われてから、前記印字位置設定部によって再設定された印字位置に基づいて前記印字部による印字が行われるまで、前記搬送部による前記印刷用紙の搬送が継続されることを特徴とする。
【００１５】
第２の発明は、第１の発明において、
前記印字部は、前記印刷用紙に印字を行った後、次に再設定された印字位置に基づいて印字を行うまでの期間を通じて、前記印刷用紙への印字を停止することを特徴とする。
【００１６】
第３の発明は、第２の発明において、
前記印字部は、前記印刷用紙に印字を行った後、次に再設定された印字位置に基づいて印字を行うまでの期間を通じて、フラッシングを行うことを特徴とする。
【００１７】
第４の発明は、第１から第３までのいずれかの発明において、
前記補正値入力部によって補正値が入力されると、当該補正値に基づき印字位置が再設定された後に印刷された画像が前記撮像部によって撮像された画像として前記表示部に表示されるまで、前記補正値入力部は補正値の入力の受け付けを停止することを特徴とする。
【００１８】
第５の発明は、第１から第４までのいずれかの発明において、
前記表示部は、前記撮像部によって撮像された画像を表示する際、距離を測定するための目盛りも表示することを特徴とする。
【００１９】
第６の発明は、第１から第５までのいずれかの発明において、
前記印字部は、前記印刷用紙に印字を行う際に第２マークを印刷し、
前記撮像部は、前記印刷用紙上における前記第２マークの位置を基準として、前記領域指定部によって指定された領域の画像を撮像することを特徴とする。
【００２０】
第７の発明は、事前印刷画像が印刷された印刷用紙にインクを吐出することによって印刷を行う印刷方法であって、
前記事前印刷画像に含まれる第１マークの位置を検出する第１マーク検出ステップと、
前記第１マーク検出ステップで検出された前記第１マークの位置に基づいて印字位置を設定する印字位置設定ステップと、
前記印字位置設定ステップで設定された印字位置に基づいて前記印刷用紙に印字を行う印字ステップと、
前記印刷用紙上の領域のうち印刷状態を確認する領域を指定する領域指定ステップと、
前記領域指定ステップで指定された領域の画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像された画像を表示する表示ステップと、
前記撮像ステップで撮像された画像が前記表示ステップで表示された後に印字位置の調整用の補正値を入力する補正値入力ステップと
を含み、
前記補正値入力ステップで補正値が入力された後、前記印字位置設定ステップでは、前記補正値入力ステップで入力された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて印字位置が再設定され、
前記印刷用紙の搬送の開始後に前記印字ステップで最初に印字が行われてから、前記印字位置設定ステップで再設定された印字位置に基づいて前記印字ステップでの印字が行われるまで、前記印刷用紙の搬送が継続されることを特徴とする。
【００２１】
第８の発明は、事前印刷画像が印刷された印刷用紙にインクを吐出することによって印刷を行うインクジェット印刷装置であって、
前記事前印刷画像に含まれる第１マークの位置を検出する第１マーク検出部と、
前記第１マーク検出部によって検出された前記第１マークの位置に基づいて印字位置を設定する印字位置設定部と、
前記印字位置設定部によって設定された印字位置に基づいて前記印刷用紙に印字を行う印字部と、
前記第１マークと、前記印字部による印字が行われる際に前記印刷用紙に印刷される第２マークとを撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記第１マークおよび前記第２マークの画像に基づいて、前記第１マークおよび前記第２マークの一方の他方に対する相対位置を検出する相対位置検出部と、
前記第１マークおよび前記第２マークについての前記印刷用紙上における仕様上の位置を表す位置データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている位置データと前記相対位置検出部によって検出された相対位置とを比較することによって、印字位置の調整用の補正値を算出する補正値算出部と
を備え、
前記印字位置設定部は、前記補正値算出部によって算出された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて、印字位置を再設定することを特徴とする。
【００２２】
第９の発明は、第８の発明において、
前記補正値算出部は、前記位置データと前記相対位置検出部によって検出された相対位置とについての前記印刷用紙の搬送方向の差分に相当する値および前記印刷用紙の搬送方向と直交する方向の差分に相当する値を前記補正値とすることを特徴とする。
【００２３】
第１０の発明は、第８または第９の発明において、
前記印刷用紙は、相対的に中央部に位置する実画像領域と相対的に端部に位置する枠外領域とからなり、
前記第１マークおよび前記第２マークは、前記枠外領域に印刷されることを特徴とする。
【００２４】
第１１の発明は、第１０の発明において、
前記第１マークと前記第２マークとは、前記印刷用紙の搬送方向に平行な１本の仮想線上に印刷されることを特徴とする。
【００２５】
第１２の発明は、事前印刷画像が印刷された印刷用紙にインクを吐出することによって印刷を行う印刷方法であって、
前記事前印刷画像に含まれる第１マークの位置を検出する第１マーク検出ステップと、
前記第１マーク検出ステップで検出された前記第１マークの位置に基づいて印字位置を設定する印字位置設定ステップと、
前記印字位置設定ステップで設定された印字位置に基づいて前記印刷用紙に印字を行う印字ステップと、
前記第１マークと、前記印字ステップで印字が行われる際に前記印刷用紙に印刷される第２マークとを撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像された前記第１マークおよび前記第２マークの画像に基づいて、前記第１マークおよび前記第２マークの一方の他方に対する相対位置を検出する相対位置検出ステップと、
前記第１マークおよび前記第２マークについての前記印刷用紙上における仕様上の位置を表す位置データと前記相対位置検出ステップで検出された相対位置とを比較することによって、印字位置の調整用の補正値を算出する補正値算出ステップと
を含み、
前記印字位置設定ステップでは、前記補正値算出ステップで算出された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて、印字位置が再設定されることを特徴とする。
【００２６】
第１３の発明は、第１２の発明において、
前記印字ステップで最初に印字が行われてから前記印字位置設定ステップで再設定された印字位置に基づいて前記印字ステップでの印字が行われるまでに期間に前記印刷用紙の巻き戻しを行う巻き戻しステップを更に含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
上記第１の発明によれば、領域指定部で指定された領域の画像が印刷後に表示部に表示される。オペレータは、表示部に表示された画像を見て、印字位置を調整するための補正値を決定することができる。そして、補正値に基づき印字位置設定部によって印字位置が再設定され、その再設定された印字位置に基づいて印刷が行われる。このような作業（バリアブル印刷が行われる際の位置合わせの作業）が行われている期間を通じて、搬送部による印刷用紙の搬送が継続される。すなわち、位置合わせの作業が行われている期間中に、印刷開始動作および印刷終了動作はそれぞれ１回だけ行われる。このため、印刷開始動作および印刷終了動作に多大な時間を費やすことなく、オペレータは速やかに位置合わせの作業を完了させることが可能となる。以上のように、バリアブル印刷が行われる際の位置合わせの作業に要する時間を従来よりも短縮することのできるインクジェット印刷装置が実現される。
【００２８】
上記第２の発明によれば、位置合わせの作業中におけるテスト印刷と次のテスト印刷との間には印刷用紙への印字が停止される。このため、インクの無駄な消費を削減することが可能となる。
【００２９】
上記第３の発明によれば、位置合わせの作業中におけるテスト印刷と次のテスト印刷との間にはフラッシングが行われる。このため、ノズルの乾燥を防止しつつインクの無駄な消費を削減することが可能となる。
【００３０】
上記第４の発明によれば、補正値が入力されると、当該補正値に基づき印字位置が再設定された後に印刷された画像が表示部に表示されるまで、補正値の入力ができない状態となる。これにより、表示部に表示されている撮像画像が補正値入力後に更新されたのか否かをオペレータは容易に判断することが可能となる。
【００３１】
上記第５の発明によれば、撮像画像とともに距離を測定するための目盛りが表示部に表示されるので、オペレータによる補正値の決定が容易となる。これにより、位置合わせの作業に要する時間が効果的に短縮される。
【００３２】
上記第６の発明によれば、領域指定部によって指定された領域の画像の撮像が第２マークの位置に基づいて行われるインクジェット印刷装置において、上記第１から第５までのいずれかの発明と同様の効果が得られる。
【００３３】
上記第７の発明によれば、上記第１の発明と同様の効果を印刷方法の発明において奏することができる。
【００３４】
上記第８の発明によれば、印刷が行われる際、第１マークと第２マークとが撮像部によって撮像され、撮像画像に基づいて、第１マークおよび第２マークの一方の他方に対する相対位置が相対位置検出部によって検出される。そして、記憶部に保持されている位置データ（仕様上の相対位置）と相対位置検出部によって検出された相対位置とを比較することによって、印字位置を調整するための補正値が補正値算出部によって算出される。さらに、補正値算出部によって算出された補正値に基づいて、印字位置が再設定される。以上より、オペレータの作業を要することなく、バリアブル印刷が行われる際の位置合わせが行われる。このため、バリアブル印刷の作業効率が向上する。また、オペレータの熟練度に関わることなく、短時間で位置合わせの作業を完了させることが可能となる。以上のように、バリアブル印刷が行われる際の位置合わせの作業に要する時間を従来よりも短縮することのできるインクジェット印刷装置が実現される。
【００３５】
上記第９の発明によれば、補正値が正確に算出されるので、確実に位置合わせが行われる。
【００３６】
上記第１０の発明によれば、印刷用紙の枠外領域を効果的に活用しつつ、上記第８または第９の発明と同様の効果が得られる。
【００３７】
上記第１１の発明によれば、上記第１０の発明と同様の効果が得られる。
【００３８】
上記第１２の発明によれば、上記第８の発明と同様の効果を印刷方法の発明において奏することができる。
【００３９】
上記第１３の発明によれば、テスト印刷と次のテスト印刷との間に印刷用紙が巻き戻されるので、テスト印刷が行われる２つのシート間に空白のシートが生じないようにすることが可能となる。従って、印刷用紙の無駄な消費を削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】上記第１の実施形態で使用されるマーク（事前印刷マークおよび開始マーク）についての印刷用紙上の位置に関する仕様について説明するための図である。
【図３】上記第１の実施形態において、印字部の一構成例を示す平面図である。
【図４】上記第１の実施形態において、領域指定部について説明するための図である。
【図５】上記第１の実施形態において、領域指定部について説明するための図である。
【図６】上記第１の実施形態において、補正値入力部について説明するための図である。
【図７】上記第１の実施形態において、補正値入力部について説明するための図である。
【図８】上記第１の実施形態において、補正値入力部について説明するための図である。
【図９】上記第１の実施形態において、補正値入力部について説明するための図である。
【図１０】上記第１の実施形態において、撮像画像とともにルーラーを表示した画面例を示す図である。
【図１１】上記第１の実施形態において、位置合わせの手順について説明するためのフローチャートである。
【図１２】上記第１の実施形態におけるオペレーション例（第１の例）について説明するための図である。
【図１３】上記第１の実施形態におけるオペレーション例（第２の例）について説明するための図である。
【図１４】上記第１の実施形態におけるオペレーション例（第３の例）について説明するための図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体構成を示す模式図である。
【図１６】上記第２の実施形態において、相対位置の検出および補正値の算出について説明するための図である。
【図１７】上記第２の実施形態において、相対位置の検出について説明するための図である。
【図１８】上記第２の実施形態において、位置合わせの手順について説明するためのフローチャートである。
【図１９】上記第２の実施形態におけるオペレーション例（第１の例）について説明するための図である。
【図２０】上記第２の実施形態におけるオペレーション例（第２の例）について説明するための図である。
【図２１】追い刷りでのバリアブル印刷について説明するための図である。
【図２２】追い刷りでのバリアブル印刷について説明するための図である。
【図２３】可変データが必ずしも事前印刷画像内の目標位置に正確に印刷されるとは限らないことについて説明するための図である。
【図２４】従来例における位置合わせの手順について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
【００４２】
＜１．第１の実施形態＞
＜１．１  インクジェット印刷装置の構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット印刷装置１０の全体構成を示す模式図である。このインクジェット印刷装置１０は、巻き出し部１０２と第１の駆動ローラ１０３と複数個の支持ローラ１０４と第２の駆動ローラ１０５と巻き取り部１０６と制御部１１０とセンサ１２０と印字部１３０と乾燥部１４０とカメラ１５０と表示部１６０とによって構成されている。制御部１１０には、印字位置設定部１１２と補正値入力部１１４と領域指定部１１６とが含まれている。なお、図１では、印刷用紙を符号１０１で表している。
【００４３】
本実施形態に係るインクジェット印刷装置１０では、事前印刷済みの印刷用紙１０１に対してバリアブル印刷が行われる。事前印刷済みの印刷用紙１０１には、従来と同様、事前印刷マークが印刷されている。また、このインクジェット印刷装置１０では、例えば後述するカメラ１５０による撮像が行われる際の基準とするための開始マークが印刷用紙１０１に印刷される。なお、事前印刷済みの印刷用紙１０１は、典型的には、ロール紙の形態で提供される。
【００４４】
ここで、図２を参照しつつ、本実施形態で使用されるマーク（事前印刷マーク３１および開始マーク３２）についての印刷用紙上の位置に関する仕様について説明する。印刷用紙１０１は、図２に示すように、完成物としての印刷物に含まれるべき画像が印刷される領域である実画像領域３３と、後工程で切断される領域である枠外領域３４、３５とからなる。図２から把握されるように、事前印刷マーク３１および開始マーク３２はともに枠外領域３４に印刷される仕様となっている。すなわち、仮に枠外領域３４において印刷用紙１０１の搬送方向に平行な１本の仮想線を引くと、仕様上は、事前印刷マーク３１および開始マーク３２はともに当該仮想線上に印刷される。なお、本実施形態においては、事前印刷マーク３１および開始マーク３２の形状は矩形であり、両者の大きさは同じである。本実施形態においては、事前印刷マーク３１の左上座標３６から印刷用紙１０１の搬送方向に１６ｍｍ進んだ位置の座標３７が、印刷画像の原点とされる。開始マーク３２については、左上座標が印刷画像の原点と一致するように印刷される仕様となっている。従って、開始マーク３２が仕様どおりに印刷用紙１０１に印刷されると、開始マーク３２の左上座標と事前印刷マーク３１の左上座標３６から印刷用紙１０１の搬送方向に１６ｍｍ進んだ位置の座標とが一致する。
【００４５】
次に、図１に示す各構成要素の動作について説明する。巻き出し部１０２は、印刷機構へと供給する印刷用紙１０１を収納する。なお、本実施形態においては、このインクジェット印刷装置１０での印刷が行われる前に、事前印刷済みの印刷用紙１０１が予め巻き出し部１０２に収納される。第１の駆動ローラ１０３は、巻き出し部１０２から印刷用紙１０１を巻き出して、当該印刷用紙１０１を印刷機構の中心部へと搬送する。支持ローラ１０４は、印刷用紙１０１の搬送が行われる際に印刷用紙１０１を支持する。第２の駆動ローラ１０５は、印刷用紙１０１を印刷機構内部から巻き取り部１０６へと出力する。巻き取り部１０６は、印刷後の印刷用紙１０１を巻き取り、その巻き取った印刷用紙１０１を収納する。
【００４６】
印字部１３０は、印刷用紙１０１にインクを吐出することによって印刷を行う。図３は、印字部１３０の一構成例を示す平面図である。図３に示すように、印字部１３０は、印刷用紙１０１の搬送方向に列置されたＣ色（シアン色）、Ｍ色（マゼンタ色）、Ｙ色（黄色）、およびＫ色（黒色）のインクジェットヘッド列３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、および３００Ｋから構成されている。各インクジェットヘッド列は、千鳥状に配置された複数個のインクジェットヘッド３１０により構成されている。各インクジェットヘッド３１０には、インクを吐出する複数個のノズルが含まれている。なお、図３に示す構成は一例であって、本発明はこれに限定されない。
【００４７】
センサ１２０は、印刷用紙１０１上における事前印刷マーク３１の位置を検出する。乾燥部１４０は、印刷後の印刷用紙１０１を乾燥させる。カメラ１５０は、印字部１３０で印刷された開始マーク３２を基準として、領域指定部１１６によって後述するように指定された領域の画像を撮像する。表示部１６０は、カメラ１５０によって撮像された画像（撮像画像）を表示する。
【００４８】
領域指定部１１６は、印刷用紙１０１上の領域のうち印刷状態の確認を行う領域についてのオペレータによる指定を受け付ける。この領域の指定について詳しく説明する。なお、ここでは、図４に示すような事前印刷画像を含む印刷用紙１０１に対してインクジェット印刷装置１０による印刷が行われるものと仮定する。なお、図４には、１シート分の印刷用紙１０１を示している。図４に示す印刷用紙１０１には、可変データ用の領域を表す画像として宛名入力欄４１の枠および明細入力欄４２の枠が事前印刷によって印刷されている。すなわち、このインクジェット印刷装置１０では、宛名入力欄４１および明細入力欄４２への可変データの印刷が行われる。領域指定部１１６は、例えば、表示部１６０に印刷用紙１０１の１シート分のレイアウトの画面（図４に示すようなレイアウトの画面）を表示し、オペレータによる領域の指定を受け付ける。宛名入力欄４１への印刷状態に基づいて位置合わせを行うことをオペレータが望む場合、オペレータは例えば図５で符号４３の太枠で示すように領域を指定する。なお、領域の指定の手法についてはこれに限定されず、例えば、印刷状態の確認を行う領域を特定する４点の座標をオペレータが数値で指定するようにしても良い。以上のようにして領域指定部１１６によって領域の指定が行われると、その指定された領域の画像がカメラ１５０によって撮像される。
【００４９】
補正値入力部１１４は、位置合わせ用の補正値についてのオペレータによる入力を受け付ける。この補正値の入力について詳しく説明する。ここでは、宛名入力欄４１に図６に示すように宛名が印刷されることを望んでいるときに図７に示すような印刷結果（撮像画像）が得られたものと仮定する。このような場合、オペレータは、宛名の印刷位置が全体的に左上方向に移動するように補正値の入力を行う。その際、補正値入力部１１４は、例えば、表示部１６０に図８に示すような画面を表示し、オペレータによる補正値の入力を受け付ける。図８に示す画面では、印刷位置の移動方向と移動距離を指定することが可能となっている。より詳しくは、副走査方向（「上」または「下」）についての移動距離および主走査方向（「左」または「右」）についての移動距離を指定することが可能となっている。上述の例では、オペレータは例えば図９に示すように補正値を入力する。
【００５０】
なお、撮像画像が表示部１６０に表示される際に図１０に示すようにルーラー（距離を表す目盛り）４４、４５が表示されるようにしても良い。これにより、オペレータによる補正値の決定が容易となり、位置合わせの作業に要する時間が効果的に短縮される。
【００５１】
また、補正値の入力が行われてから、当該補正値に基づき印字位置が再設定された後に印刷された画像が撮像画像として表示部１６０に表示されるまで、補正値入力部１１４が補正値の入力の受け付けを停止するようにしても良い。これにより、表示部１６０に表示されている撮像画像が補正値入力後に更新されたのか否かをオペレータは容易に判断することが可能となる。
【００５２】
印字位置設定部１１２は、センサ１２０によって検出された事前印刷マーク３１の位置に基づいて印字位置（可変データを印刷する際の基準となる位置）を設定する。印字位置設定部１１２は、また、補正値入力部１１４による補正値の入力後には、入力された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて印字位置を再設定する。印字位置設定部１１２によって印字位置が再設定されると、印字部１３０による次の印刷はその再設定された印字位置に基づいて行われる。
【００５３】
なお、本実施形態においては、第１の駆動ローラ１０３と支持ローラ１０４と第２の駆動ローラ１０５とによって搬送部が実現され、センサ１２０によって第１マーク検出部が実現され、カメラ１５０によって撮像部が実現されている。
【００５４】
＜１．２  位置合わせの手順＞
次に、図１１に示すフローチャートを参照しつつ、本実施形態に係るインクジェット印刷装置１０を用いた位置合わせの手順について説明する。
【００５５】
まず、オペレータは、領域指定部１１６を用いて、印刷用紙１０１上の領域のうち印刷状態の確認を行う領域の指定を行う（ステップＳ１００）。このステップＳ１００で指定された領域が、カメラ１５０による撮像が行われる領域となる。領域の指定後、テスト印刷を行うために印刷用紙１０１の搬送が開始される（ステップＳ１１０）。その後、センサ１２０によって印刷用紙１０１上における事前印刷マーク３１の位置が検出される（ステップＳ１２０）。そして、ステップＳ１２０で検出された事前印刷マーク３１の位置に基づいて、印字位置設定部１１２によって印字位置の設定が行われる（ステップＳ１３０）。
【００５６】
その後、印刷用紙１０１が印字部１３０の位置にまで搬送され、印字部１３０によって印刷用紙１０１にテスト印刷が行われる（ステップＳ１４０）。テスト印刷後、ステップＳ１００で指定された領域がカメラ１５０によって撮像される（ステップＳ１５０）。カメラ１５０による撮像で得られた画像（撮像画像）は表示部１６０に表示される（ステップＳ１６０）。表示部１６０に撮像画像が表示されると、オペレータは、当該撮像画像に基づいて目視によってレイアウト（印刷状態）を確認し（ステップＳ１７０）、レイアウトに問題があるか否かの判断を行う（ステップＳ１８０）。その結果、オペレータがレイアウトに問題がないと判断すれば、処理はステップＳ３００に進む。一方、オペレータが印字位置の補正が必要であると判断すれば、処理はステップＳ２００に進む。
【００５７】
ステップＳ２００では、オペレータは、補正値入力部１１４を用いて、補正値の入力を行う。補正値が入力されると、その入力された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて、印字位置が再設定される（ステップＳ２１０）。このステップＳ２１０の終了後、処理はステップＳ１４０に戻る。これにより、次のシートから、再設定された印字位置に基づいてテスト印刷が行われる（ステップＳ１４０）。そして、指定領域の撮像（ステップＳ１５０）、撮像画像の表示（ステップＳ１６０）、および目視によるレイアウトの確認（ステップＳ１７０）が再度行われる。
【００５８】
ステップＳ３００では、印刷用紙１０１の搬送が停止される（ステップＳ３００）。この処理は、例えば、このインクジェット印刷装置１０に設けられている搬送停止ボタンをオペレータが押下することによって行われる。印刷用紙１０１の搬送が停止された後、オペレータはテスト印刷済みの印刷用紙を目視することによりレイアウト（印刷状態）の確認を行う（ステップＳ３１０）。その後、本印刷が開始され（ステップＳ３２０）、位置合わせの作業が終了する。
【００５９】
ところで、図１１から把握されるように、本実施形態においては、ステップＳ１１０で印刷用紙１０１の搬送が開始された後、ステップＳ３００で印刷用紙１０１の搬送が停止されるまで、印刷用紙１０１の搬送が継続される。すなわち、印刷用紙１０１の搬送が継続されている状態で、オペレータによる位置合わせの作業が行われる。
【００６０】
なお、本実施形態においては、ステップＳ１００によって領域指定ステップが実現され、ステップＳ１２０によって第１マーク検出ステップが実現され、ステップＳ１３０およびステップＳ２１０によって印字位置設定ステップが実現され、ステップＳ１４０によって印字ステップが実現され、ステップＳ１５０によって撮像ステップが実現され、ステップＳ１６０によって表示ステップが実現され、ステップＳ２００によって補正値入力ステップが実現されている。
【００６１】
＜１．３  オペレーション例＞
次に、位置合わせの作業のオペレーション例として３つの例を説明する。以下の３つの例では、印字部１３０の動作が互いに異なっている。
【００６２】
＜１．３．１  第１の例＞
位置合わせが行われている期間を通じてテスト印刷が継続的に行われる運用形態を第１の例として説明する。図１２は、第１の例について説明するための図である。まず、図１２（ａ）に示すように事前印刷済みの印刷用紙１０１が印字部１３０の位置にまで搬送され、印字部１３０の位置にあるシートにテスト印刷が施される。その後、図１２（ｂ）に示すようにテスト印刷が施されたシートがカメラ１５０の位置にまで搬送され、カメラ１５０により当該シートの撮像が行われる。撮像画像は表示部１６０に表示され、オペレータは、表示部１６０に表示された撮像画像に基づいて補正値を決定する。そして、図１２（ｃ）に示すように、オペレータは、補正値を制御部１１０に与える（補正値入力部１１４を用いて補正値の入力を行う）。その後、図１２（ｄ）に示すように、制御部１１０で再設定された印字位置が印字部１３０に与えられ、その再設定された印字位置に基づくテスト印刷が行われる。
【００６３】
以上のように、この第１の例では、最初にテスト印刷が行われてから再設定された印字位置に基づくテスト印刷が行われるまで、印字部１３０の位置を通過するシートに対して継続的にテスト印刷が行われる。
【００６４】
＜１．３．２  第２の例＞
位置合わせが行われている期間中、或る印字位置に基づくテスト印刷が行われてから次に再設定された印字位置に基づくテスト印刷が行われるまでフラッシングが行われる運用形態を第２の例として説明する。図１３は、第２の例について説明するための図である。まず、図１３（ａ）に示すように事前印刷済みの印刷用紙１０１が印字部１３０の位置にまで搬送され、印字部１３０の位置にあるシートにテスト印刷が施される。その後、図１３（ｂ）に示すように、テスト印刷が施されたシートがカメラ１５０の位置にまで搬送される。このとき、第１の例とは異なり、最初のシートにテスト印刷が施された後、印字部１３０はテスト印刷を行うことなくフラッシングを行う。テスト印刷が施されたシートがカメラ１５０により撮像され、撮像画像は表示部１６０に表示される。オペレータは、表示部１６０に表示された撮像画像に基づいて補正値を決定する。そして、図１３（ｃ）に示すように、オペレータは、補正値を制御部１１０に与える（補正値入力部１１４を用いて補正値の入力を行う）。オペレータがこのように補正値の決定や補正値の入力を行っている期間中も、印字部１３０はテスト印刷を行うことなくフラッシングを行う。その後、図１３（ｄ）に示すように、制御部１１０で再設定された印字位置が印字部１３０に与えられ、その再設定された印字位置に基づくテスト印刷が行われる。
【００６５】
以上のように、この第２の例では、最初にテスト印刷が行われてから再設定された印字位置に基づくテスト印刷が行われるまで、印字部１３０は印刷用紙１０１へのテスト印刷を行うことなくフラッシングを継続的に行う。
【００６６】
＜１．３．３  第３の例＞
図１４は、第３の例について説明するための図である。第２の例におけるフラッシングに代えて印字部１３０の動作を停止させることにした運用形態が第３の例である。従って、第３の例についての詳しい説明は省略する。この第３の例では、位置合わせが行われている期間中、或る印字位置に基づくテスト印刷が行われてから次に再設定された印字位置に基づくテスト印刷が行われるまで、印字部１３０が動作を停止する。
【００６７】
ところで、一般に、インクジェット印刷装置においては、ノズルが乾燥することのないよう、第２の例のように、ノズルから随時インクを吐出させるフラッシングが行われる。これに関し、第３の例では、オペレータが補正値の決定や補正値の入力などを行っている期間を通じて印字部１３０が動作を停止しているので、ノズルが乾燥して吐出不良が生じるおそれがある。従って、この第３の例を採用するためには、インクジェットヘッドのノズルが乾かないようにするための対策が必要である。
【００６８】
＜１．４  効果＞
本実施形態によれば、インクジェット印刷装置１０でバリアブル印刷が行われる際、オペレータによって指定された領域の画像がテスト印刷後に表示部１６０に表示される。オペレータは、表示部１６０に表示された画像を見て、印字位置を調整するための補正値を決定することができる。そして、補正値に基づいて印字位置が再設定され、その再設定された印字位置に基づいてテスト印刷が行われる。このような位置合わせの作業が行われている期間を通じて、印刷用紙１０１の搬送が継続される。すなわち、位置合わせの作業が行われている期間中に、印刷開始動作および印刷終了動作はそれぞれ１回だけ行われる。このため、印刷開始動作および印刷終了動作に多大な時間を費やすことなく、速やかに位置合わせの作業を完了させることが可能となる。例えば印字位置の調整に１０分程度の時間を要する場合、印刷開始動作および印刷終了動作にそれぞれ１分ずつの時間を要すると仮定すると、位置合わせの作業に要する時間は１２分程度となる。これに対して、従来例によれば、テスト印刷の都度、印刷用紙の搬送が停止されるので、印刷開始動作および印刷終了動作に多大な時間を費やしていた。そのため、従来例によれば、上述したように、位置合わせの作業に３０分程度の時間を要していた。このように、本実施形態によれば、位置合わせに要する時間を従来よりも大幅に短縮することが可能となる。以上より、本実施形態によれば、バリアブル印刷が行われる際の位置合わせの作業に要する時間を従来よりも短縮することのできるインクジェット印刷装置が実現される。
【００６９】
＜２．第２の実施形態＞
＜２．１  インクジェット印刷装置の構成＞
図１５は、本発明の第２の実施形態に係るインクジェット印刷装置２０の全体構成を示す模式図である。このインクジェット印刷装置２０は、巻き出し部２０２と第１の駆動ローラ２０３と複数個の支持ローラ２０４と第２の駆動ローラ２０５と巻き取り部２０６と制御部２１０とセンサ２２０と印字部２３０と乾燥部２４０とカメラ２５０とによって構成されている。制御部２１０には、印字位置設定部２１２と相対位置検出部２１４と記憶部２１６と補正値算出部２１８とが含まれている。なお、図１５では、印刷用紙を符号２０１で表している。
【００７０】
本実施形態に係るインクジェット印刷装置２０では、事前印刷済みの印刷用紙２０１に対してバリアブル印刷が行われる。事前印刷済みの印刷用紙２０１には、従来と同様、事前印刷マークが印刷されている。また、このインクジェット印刷装置２０では、例えば後述するカメラ２５０による撮像が行われる際の基準とするための開始マークが印刷用紙２０１に印刷される。本実施形態においては、この開始マークは、位置合わせのためにも用いられる。なお、事前印刷済みの印刷用紙２０１は、典型的には、ロール紙の形態で提供される。
【００７１】
ここで、図２を参照しつつ、本実施形態で使用されるマーク（事前印刷マーク３１および開始マーク３２）についての印刷用紙上の位置に関する仕様について説明する。印刷用紙２０１は、図２に示すように、完成物としての印刷物に含まれるべき画像が印刷される領域である実画像領域３３と、後工程で切断される領域である枠外領域３４、３５とからなる。図２から把握されるように、事前印刷マーク３１および開始マーク３２はともに枠外領域３４に印刷される仕様となっている。すなわち、仮に枠外領域３４において印刷用紙２０１の搬送方向に平行な１本の仮想線を引くと、仕様上は、事前印刷マーク３１および開始マーク３２はともに当該仮想線上に印刷される。なお、本実施形態においては、事前印刷マーク３１および開始マーク３２の形状は矩形であり、両者の大きさは同じである。本実施形態においては、事前印刷マーク３１の左上座標３６から印刷用紙２０１の搬送方向に１６ｍｍ進んだ位置の座標３７が、印刷画像の原点とされる。開始マーク３２については、左上座標が印刷画像の原点と一致するように印刷される仕様となっている。従って、開始マーク３２が仕様どおりに印刷用紙２０１に印刷されると、開始マーク３２の左上座標と事前印刷マーク３１の左上座標３６から印刷用紙２０１の搬送方向に１６ｍｍ進んだ位置の座標とが一致する。
【００７２】
次に、図１５に示す各構成要素の動作について説明する。巻き出し部２０２は、印刷機構へと供給する印刷用紙２０１を収納する。なお、本実施形態においては、このインクジェット印刷装置２０での印刷が行われる前に、事前印刷済みの印刷用紙２０１が予め巻き出し部２０２に収納される。第１の駆動ローラ２０３は、巻き出し部２０２から印刷用紙２０１を巻き出して、当該印刷用紙２０１を印刷機構の中心部へと搬送する。支持ローラ２０４は、印刷用紙２０１の搬送が行われる際に印刷用紙２０１を支持する。第２の駆動ローラ２０５は、印刷用紙２０１を印刷機構内部から巻き取り部２０６へと出力する。巻き取り部２０６は、印刷後の印刷用紙２０１を巻き取り、その巻き取った印刷用紙２０１を収納する。
【００７３】
印字部２３０は、印刷用紙２０１にインクを吐出することによって印刷を行う。図３は、印字部２３０の一構成例を示す平面図である。図３に示すように、印字部２３０は、印刷用紙２０１の搬送方向に列置されたＣ色（シアン色）、Ｍ色（マゼンタ色）、Ｙ色（黄色）、およびＫ色（黒色）のインクジェットヘッド列３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、および３００Ｋから構成されている。各インクジェットヘッド列は、千鳥状に配置された複数個のインクジェットヘッド３１０により構成されている。各インクジェットヘッド３１０には、インクを吐出する複数個のノズルが含まれている。なお、図３に示す構成は一例であって、本発明はこれに限定されない。
【００７４】
センサ２２０は、印刷用紙２０１上における事前印刷マーク３１の位置を検出する。乾燥部２４０は、印刷後の印刷用紙２０１を乾燥させる。カメラ２５０は、印刷用紙２０１に印刷されている事前印刷マーク３１および開始マーク３２を撮像する。
【００７５】
相対位置検出部２１４は、カメラ２５０によって撮像された事前印刷マーク３１および開始マーク３２の画像に基づいて、事前印刷マーク３１および開始マーク３２の一方の他方に対する相対位置を検出する。なお、例えば事前印刷マーク３１と開始マーク３２の濃度を異ならせることによって、相対位置検出部２１４および上述したセンサ２２０は、事前印刷マーク３１と開始マーク３２とを区別することが可能となる。
【００７６】
記憶部２１６は、事前印刷マーク３１および開始マーク３２についての印刷用紙２０１上における仕様上の位置を表すデータ（位置データ）を保持している。補正値算出部２１８は、記憶部２１６に保持されている位置データと相対位置検出部２１４によって検出された相対位置とを比較することによって、印字位置を調整するための補正値を算出する。
【００７７】
ここで、相対位置の検出および補正値の算出について詳しく説明する。なお、ここでは、印字部２３０による印刷によって図１６に示すような印刷結果が得られたと仮定する。図１６において事前印刷マーク３１の左上座標３６と開始マーク３２の左上座標３８とに着目すると、開始マーク３２の左上座標３８は、事前印刷マーク３１の左上座標３６から印刷用紙の搬送方向に１５ｍｍかつ印刷用紙の搬送方向の右側に２ｍｍ進んだ位置にある。本実施形態においては、このような、事前印刷マーク３１の左上座標３６を基準にしたときの開始マーク３２の左上座標３８の位置が相対位置として相対位置検出部２１４によって検出される。ところで、上述したように、仕様上は、開始マーク３２の左上座標は、事前印刷マーク３１の左上座標３６から印刷用紙の搬送方向に１６ｍｍ進んだ位置にある。そこで、仕様上の相対位置と相対位置検出部２１４によって検出された相対位置との差分が、印字位置を調整するための補正値とされる。図１６に示す例では、開始マーク３２の左上座標は、仕様上の位置から印刷用紙の搬送方向とは逆方向に１ｍｍかつ印刷用紙の搬送方向の右側に２ｍｍ進んだ位置にある。このような位置ずれを解消するために、印字部２３０による印字位置を印刷用紙の搬送方向に１ｍｍかつ印刷用紙の搬送方向の左側に２ｍｍ進んだ位置に移動させるべきである。すなわち、図１６に示すような印刷結果が得られた場合には、「印刷用紙の搬送方向に１ｍｍ、かつ、印刷用紙の搬送方向の左側に２ｍｍ」移動させる旨のデータが印字位置を調整するための補正値とされる。このように、副走査方向のずれ量を表す数値および主走査方向のずれ量を表す数値が補正値とされる。
【００７８】
なお、印字位置のずれ方によっては、図１７に示すように開始マーク３２の一部が印刷用紙２０１上に印刷されないことが考えられる。そこで、事前印刷マーク３１の右下座標５１と開始マーク３２の右下座標５２とに基づいて事前印刷マーク３１および開始マーク３２の一方の他方に対する相対位置を検出するようにしても良い。
【００７９】
印字位置設定部２１２は、センサ２２０によって検出された事前印刷マーク３１の位置に基づいて印字位置（可変データを印刷する際の基準となる位置）を設定する。印字位置設定部１１２は、また、補正値算出部２１８による補正値の算出後には、算出された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて印字位置を再設定する。印字位置設定部２１２によって印字位置が再設定されると、印字部２３０による次の印刷はその再設定された印字位置に基づいて行われる。
【００８０】
なお、本実施形態においては、センサ２２０によって第１マーク検出部が実現され、カメラ２５０によって撮像部が実現されている。
【００８１】
＜２．２  位置合わせの手順＞
次に、図１８に示すフローチャートを参照しつつ、本実施形態に係るインクジェット印刷装置２０を用いた位置合わせの手順について説明する。
【００８２】
まず、テスト印刷を行うために印刷用紙２０１の搬送が開始される（ステップＳ４００）。その後、センサ２２０によって印刷用紙２０１上における事前印刷マーク３１の位置が検出される（ステップＳ４１０）。そして、ステップＳ４１０で検出された事前印刷マーク３１の位置に基づいて、印字位置設定部２１２によって印字位置の設定が行われる（ステップＳ４２０）。
【００８３】
その後、印刷用紙２０１が印字部２３０の位置にまで搬送され、印字部２３０によって印刷用紙２０１にテスト印刷が行われる（ステップＳ４３０）。テスト印刷後、印刷用紙２０１がカメラ２５０の位置にまで搬送され、印刷用紙２０１に印刷されている事前印刷マーク３１および開始マーク３２がカメラ２５０によって撮像される（ステップＳ４４０）。その後、印刷用紙２０１の搬送が停止される（ステップＳ４５０）。そして、ステップＳ４４０で得られた撮像画像に基づいて、事前印刷マーク３１および開始マーク３２の一方の他方に対する相対位置が検出される（ステップＳ４６０）。相対位置の検出後、記憶部２１６に保持されている位置データとステップＳ４６０で検出された相対位置とを比較することによって、補正値が算出される（ステップＳ４７０）。
【００８４】
ところで、事前印刷マーク３１および開始マーク３２の一方の他方に対する相対位置を検出するために、典型的にはステップＳ４３０では１シート分のテスト印刷が行われる。但し、本発明はこれに限定されず、ステップＳ４３０で複数シート分のテスト印刷をして、複数シートで得られた相対位置の平均値をステップＳ４７０での補正値の算出に用いるようにしても良い。
【００８５】
ステップＳ４７０で補正値が算出されると、その算出された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて、印字位置が再設定される（ステップＳ４８０）。その後、本印刷が開始され（ステップＳ４９０）、位置合わせの作業が終了する。なお、ステップＳ４９０の本印刷の開始前に、印刷状態を確認するためのテスト印刷を行って目視によるレイアウト確認が行われるようにしても良い。
【００８６】
なお、本実施形態においては、ステップＳ４１０によって第１マーク検出ステップが実現され、ステップＳ４２０およびステップＳ４８０によって印字位置設定ステップが実現され、ステップＳ４３０によって印字ステップが実現され、ステップＳ４４０によって撮像ステップが実現され、ステップＳ４６０によって相対位置検出ステップが実現され、ステップＳ４７０によって補正値算出ステップが実現されている。
【００８７】
＜２．３  オペレーション例＞
次に、位置合わせの作業のオペレーション例として２つの例を説明する。なお、この２つの例では、位置合わせ後、本印刷の開始前に、テスト印刷を行って目視によるレイアウト確認が行われる。
【００８８】
＜２．３．１  第１の例＞
位置合わせが行われている期間を通じて印刷用紙２０１の巻き戻しが行われることのない運用形態を第１の例として説明する。図１９は、第１の例について説明するための図である。まず、図１９（ａ）に示すように事前印刷済みの印刷用紙２０１が印字部２３０の位置にまで搬送され、印字部２３０の位置にあるシートにテスト印刷が施される。その後、図１９（ｂ）に示すようにテスト印刷が施されたシートがカメラ２５０の位置にまで搬送され、カメラ２５０により当該シートに印刷されている事前印刷マーク３１および開始マーク３２の撮像が行われる。そして、撮像画像より検出される相対位置と仕様上の相対位置とを比較することによって算出される補正値に基づいて、制御部２１０で印字位置の再設定が行われる。再設定された印字位置は印字部２３０に与えられ、その再設定された印字位置に基づくテスト印刷が行われる。その後、印刷用紙２０１の搬送が行われ、図１９（ｃ）に示すように、再設定された印字位置に基づくテスト印刷が施されたシートのレイアウトをオペレータが目視によって確認する。
【００８９】
＜２．３．２  第２の例＞
位置合わせが行われている期間中に印刷用紙２０１が一度巻き戻される運用形態を第２の例として説明する。図２０は、第２の例について説明するための図である。まず、図２０（ａ）に示すように事前印刷済みの印刷用紙２０１が印字部２３０の位置にまで搬送され、印字部２３０の位置にあるシートにテスト印刷が施される。その後、図２０（ｂ）に示すようにテスト印刷が施されたシートがカメラ２５０の位置にまで搬送され、カメラ２５０により当該シートに印刷されている事前印刷マーク３１および開始マーク３２の撮像が行われる。そして、撮像画像より検出される相対位置と仕様上の相対位置とを比較することによって算出される補正値に基づいて制御部２１０で印字位置の再設定が行われ、その再設定された印字位置が印字部２３０に与えられる。このとき、図２０（ｃ）に示すように、印刷用紙２０１の巻き戻しが行われる。その後、図２０（ｄ）に示すように印刷用紙２０１の２シート目が印字部２３０の位置にまで搬送され、再設定された印字位置に基づくテスト印刷が行われる。その後、印刷用紙２０１の搬送が行われ、図２０（ｅ）に示すように、再設定された印字位置に基づくテスト印刷が施されたシートのレイアウトをオペレータが目視によって確認する。
【００９０】
第１の例ではテスト印刷が行われる２つのシート間に空白のシートが生じるが、この第２の例によれば、１回目のテスト印刷が行われたシートに対してカメラ２５０による撮像が行われた後に印刷用紙２０１が一旦巻き戻されるので、テスト印刷が行われる２つのシート間に空白のシートが生じることがない。従って、印刷用紙２０１の無駄な消費を削減することが可能となる。
【００９１】
＜２．４  効果＞
本実施形態によれば、インクジェット印刷装置２０でバリアブル印刷が行われる際、事前印刷マーク３１と印字部２３０によって印刷された開始マーク３２とがカメラ２５０によって撮像され、撮像画像に基づいて、事前印刷マーク３１および開始マーク３２の一方の他方に対する相対位置が相対位置検出部２１４によって検出される。そして、記憶部２１６に保持されている仕様上の相対位置と相対位置検出部２１４によって検出された相対位置とを比較することによって、印字位置を調整するための補正値が補正値算出部２１８によって算出される。さらに、補正値算出部２１８によって算出された補正値に基づいて、印字位置が再設定される。以上より、オペレータの作業を要することなく、バリアブル印刷が行われる際の位置合わせが行われる。このため、バリアブル印刷の作業効率が向上する。また、オペレータの熟練度に関わることなく、短時間で位置合わせの作業を完了させることが可能となる。以上のように、本実施形態によれば、バリアブル印刷が行われる際の位置合わせの作業に要する時間を従来よりも短縮することのできるインクジェット印刷装置が実現される。
【符号の説明】
【００９２】
１０、２０…インクジェット印刷装置
３１…事前印刷マーク
３２…開始マーク
１０１、２０１…印刷用紙
１１０、２１０…制御部
１１２、２１２…印字位置設定部
１１４…補正値入力部
１１６…領域指定部
１２０、２２０…センサ
１３０、２３０…印字部
１４０、２４０…乾燥部
１５０、２５０…カメラ
１６０…表示部
２１４…相対位置検出部
２１６…記憶部
２１８…補正値算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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