(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体のトルク変動によって振子運動する質量体が前記回転体に保持されている捩り振動低減装置において、
前記回転体は、ポンプインペラーとタービンランナーと所定の固定部とがケーシングの内部に配置された流体継手の内部に配置され、
前記ケーシングの内部に、少なくとも三つの回転要素によって差動作用を行う遊星回転機構が配置され、
前記三つの回転要素のうちの第１の回転要素が前記固定部に連結され、
前記三つの回転要素のうちの第２の回転要素が前記回転体に連結され、
前記三つの回転要素のうちの第３の回転要素が前記タービンランナーに連結されている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。
【請求項２】
請求項１に記載の捩り振動低減装置において、
前記タービンランナーから流出して前記ポンプインペラーに向かう流体の流動方向を変えるステータが前記タービンランナーと前記ポンプインペラーとの間に配置され、
前記固定部は、前記ステータを保持している固定軸である
ことを特徴とする捩り振動低減装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の捩り振動低減装置において、
前記遊星回転機構は、サンギヤと前記サンギヤに対して同心円上に配置されたリングギヤと前記サンギヤおよび前記リングギヤとに噛み合っているピニオンギヤを保持しているキャリヤとを回転要素として備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、
前記第１の回転要素は前記サンギヤであって前記固定部に連結され、
前記第２の回転要素は前記リングギヤであって前記回転体に連結され、
前記第３の回転要素は前記キャリヤであって前記タービンランナーに連結されている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の捩り振動低減装置において、
前記質量体は、前記質量体を前記ケーシング内の流体から遮蔽する密閉室の内部に配置されていることを特徴とする捩り振動低減装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、慣性質量体の振子運動によって振動を低減する捩り振動低減装置に関し、特に流体継手の内部に収容される捩り振動低減装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置では、慣性質量体の回転数を高くすることにより、質量を増大したのと同様の制振効果を得ることができるので、特許文献１に記載された吸振器では、遊星歯車機構からなる増速機構を設けている。また、特許文献２に記載された装置では、クランクシャフトと振動減衰のための質量体との間に遊星歯車機構が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１８４７９９号公報
【特許文献２】特開２０１４−３５０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
遊星歯車機構は基本的には、三つの回転要素によって差動作用を行う機構であるから、遊星歯車機構を増速機として機能させるためには、いずれかの回転要素を固定する必要がある。一方、その遊星歯車機構や捩り振動低減装置を例えば車両用の駆動装置に組み込む場合、駆動装置の小型化などの要請からスペースを有効利用することが好ましい。車両用の駆動装置に設けられているトルクコンバータなどの流体継手は、ケーシングの内部でフルードを循環流動させるように構成されていて、フルードが流動するためのスペースがあいている。そのスペースに上記の捩り振動低減装置や遊星歯車機構を収容すれば、スペースの有効利用を図ることができる。しかしながら、このような密閉されたケーシングの内部に増速機を備えた捩り振動低減装置を組み込む技術は従来知られておらず、新たな技術を開発する必要があった。
【０００５】
この発明は上記の事情を背景としてなされたものであって、流体継手の内部に配置されて駆動装置の全体としての構成をコンパクト化することのできる捩り振動低減装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、この発明は、回転体のトルク変動によって振子運動する質量体が前記回転体に保持されている捩り振動低減装置において、前記回転体は、ポンプインペラーとタービンランナーと所定の固定部とがケーシングの内部に配置された流体継手の内部に配置され、前記ケーシングの内部に、少なくとも三つの回転要素によって差動作用を行う遊星回転機構が配置され、前記三つの回転要素のうちの第１の回転要素が前記固定部に連結され、前記三つの回転要素のうちの第２の回転要素が前記回転体に連結され、前記三つの回転要素のうちの第３の回転要素が前記タービンランナーに連結されていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、この発明は、前記タービンランナーから流出して前記ポンプインペラーに向かう流体の流動方向を変えるステータが前記タービンランナーと前記ポンプインペラーとの間に配置され、前記固定部は、前記ステータを保持している固定軸であってよい。
【０００８】
さらに、この発明においては、前記遊星回転機構は、サンギヤと前記サンギヤに対して同心円上に配置されたリングギヤと前記サンギヤおよび前記リングギヤとに噛み合っているピニオンギヤを保持しているキャリヤとを回転要素として備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、前記第１の回転要素は前記サンギヤであって前記固定部に連結され、前記第２の回転要素は前記リングギヤであって前記回転体に連結され、前記第３の回転要素は前記キャリヤであって前記タービンランナーに連結されていてよい。
【０００９】
また、この発明においては、前記質量体は、前記質量体を前記ケーシング内の流体から遮蔽する密閉室の内部に配置されていてよい。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、質量体を保持している回転体および遊星回転機構が流体継手の内部に配置され、しかもその遊星回転機構における第１の回転要素が流体継手内の固定部に連結されているから、遊星回転機構を変速機として機能させて回転体の回転数をタービンランナーの回転数とは異ならせることができ、かつ前記流体継手を含む駆動装置の全体としての構成をコンパクト化することができる。また、ケーシングの内部が流体によって満たされるので、質量体と回転体との間の潤滑および遊星回転機構の潤滑を前記流体によって行うことができ、さらに質量体と回転体との間や遊星回転機構において生じる音を流体によって吸収もしくは遮断して異音を防止もしくは抑制することができる。
【００１１】
また、請求項２の発明によれば、トルクコンバータに備わっている固定軸を利用して第１の回転要素を固定するので、固定のための新たな部材を設ける必要がなく、トルクコンバータや捩り振動低減装置の構成をコンパクト化できる。
【００１２】
さらに、請求項３の発明によれば、遊星歯車機構が増速機として機能するので、質量体の等価慣性が大きくなり、したがって質量体の実質量を小さくすることができるので、トルクコンバータや捩り振動低減装置の構成をコンパクト化できる。
【００１３】
そして、請求項４の発明によれば、質量体が流体の抵抗を受けずに振子運動を行うので、振動低減効果が優れるとともに所期の制振特性を得ることができ、しかも回転体の回転数が低回転数の場合に質量体が回転体に当接するとしても、遊星回転機構が増速機として機能する場合には、低回転数の期間が短くなるので、異音の発生を防止もしくは抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明に係る捩り振動低減装置の一例を示すスケルトン図である。
【図２】この発明に係る捩り振動低減装置の一例を具体的に示す断面図である。
【図３】この発明に係る捩り振動低減装置の他の例を示すスケルトン図である。
【図４】この発明に係る捩り振動低減装置の更に他の例を示すスケルトン図である。
【図５】回転体の外周側の部分を質量体を含めて液密状態に覆った例を示す部分的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
つぎにこの発明の実施の形態を図を参照して説明する。図１はこの発明に係る捩り振動低減装置の一例を示す模式図であって、流体継手としてのトルクコンバータ１の内部に、振子運動を行って振動を減衰させる回転体１６および質量体２を配置した例を示している。このトルクコンバータ１は従来車両の駆動機構に用いられているものと同様の構成であり、エンジン３の出力軸（クランクシャフト）に連結されているフロントカバー４と、このフロントカバー４に一体化されているポンプシェル５とによって、液密状態に密封されたケーシング６が形成されている。このケーシング６の内部には、トルクの伝達を行うフルードが封入されている。
【００１６】
そのポンプシェル５はポンプインペラー７を構成しており、そのポンプインペラー７に対向してタービンランナー８が配置されている。このタービンランナー８はハブ９を介して、変速機１０の入力軸１１に連結されている。ポンプインペラー７の内周部とタービンランナー８の内周部との間にステータ１２が配置されている。このステータ１２は、所定の低回転数域では、タービンランナー８から流出したフルードの流れの向きを変換してポンプインペラー７に供給するためのものであって、一方向クラッチ２１を介して、トルクコンバータ１内の所定の固定部１３に連結されている。
【００１７】
ケーシング６の一部を構成しているフロントカバー４の内面に対向してロックアップクラッチ１４が配置されている。このロックアップクラッチ１４は、フロントカバー４側の油圧とこれとは反対側の油圧との圧力差に応じてフロントカバー４に摩擦接触させられ、あるいはフロントカバー４から離隔させられるクラッチであり、ばねダンパー１５を介してハブ９に連結されている。
【００１８】
前述した質量体２は、タービンランナー８あるいはこれと一体に回転する入力軸１１のトルクの振動を低減するためのものであり、所定の回転体１６にその回転体１６の円周方向に往復回転（振子運動）するように保持されている。その保持の形態は従来知られているいわゆる振子ダンパと同様の形態であってよく、回転体１６に転動面を形成し、質量体２を遠心力によってその転動面に押し付け、トルクの変動によって転動面に沿って質量体２が往復動作する形態であってよい。また、質量体２を回転体１６にいわゆるピン止めして回転体１６のトルクが変動することによって質量体２が揺動（振子運動）するように構成されていてもよい。
【００１９】
その回転体１６は、タービンランナー８とロックアップクラッチ１４との間に配置され、遊星回転機構１７と共にハブ９もしくは入力軸１１に連結されている。遊星回転機構１７は、回転中心側に配置されているサン回転要素１８と、そのサン回転要素１８に対して同心円上に配置されたリング回転要素１９と、サン回転要素１８の外周面とリング回転要素１９の内周面との間に配置された遊星回転部材を自転かつ公転可能に保持しているキャリヤ回転要素２０との３つの回転要素によって差動作用を行う機構である。より具体的には、遊星回転機構１７は、サンギヤ１８と、リングギヤ１９と、キャリヤ２０とを有するシングルピニオン型の遊星歯車機構１７であってよい。回転体１６はこの遊星歯車機構１７と共にハブ９もしくは入力軸１１に連結されている。図１に示す例では、回転体１６は環状に形成されていてリングギヤ１９の外周側に嵌合した状態でリングギヤ１９に連結されている。また、キャリヤ２０がばねダンパー１５と共にハブ９に連結されている。そして、サンギヤ１８は前記固定部１３に連結されている。すなわち、サンギヤ１８は固定要素もしくは反力要素となっている。
【００２０】
上述した遊星歯車機構およびトルクコンバータなどの構成をより具体的に示せば、図２のとおりである。トルクコンバータ１のケーシング６の一部を構成しているフロントカバー４は、円板状の側壁部の外周部に軸線方向に延びた円筒部を形成した形状であって、その側壁部の外面にドライブプレート（図示せず）を連結するためのナット４１が取り付けられている。また円筒部の先端部にポンプシェル５が取り付けられ、そのポンプシェル５の内周側の端部は、中空軸部５１となっており、その中空軸部５１は図示しないオイルポンプに連結される。
【００２１】
中空軸部５１は、ステータシャフト１３１の外周側に回転可能に嵌合している。ステータシャフト１３１は、この発明の実施例における固定軸に相当し、トルクコンバータ１や変速機構（図示せず）を収容しているハウジング（図示せず）に一体化されている中空の軸であり、このステータシャフト１３１の先端部は前記ケーシング６の内部にまで延びている。
【００２２】
上記のポンプシェル５の内部がポンプインペラー７となっており、このポンプインペラー７に対向してタービンランナー８が配置されている。タービンランナー８は従来知られているトルクコンバータにおけるタービンランナーと同様の構成であって、シェルの内面に多数のブレードを取り付けて、ポンプインペラー７とほぼ対称な形状もしくは構造に構成されている。これらポンプインペラー７とタービンランナー８との内周側の部分が互いに広く離隔しており、これらポンプインペラー７とタービンランナー８との互いに離隔した内周側の部分にステータ１２が配置されている。ステータ１２は、環状のリム１２１の外周面に、軸線方向に対して捻ってある多数のブレード１２２を設け、かつそれらのブレード１２２の先端部同士を連結して構成されている。このステータ１２は、一方向クラッチ１３２を介して上記のステータシャフト１３１に取り付けられている。ステータ１２は、ポンプインペラー７とタービンランナー８との速度比が小さい状態では、タービンランナー８から流れ出たフルードの流動方向を反転させ、速度比が大きい状態ではタービンランナー８から流れ出たフルードに押されて回転することによりそのフルードの流動方向を変えないように構成されている。したがって、一方向クラッチ１３２は、小さい速度比の状態では係合してステータ１２の回転を止め、速度比が大きい状態ではステータ１２を回転させるように構成されている。そして、一方向クラッチ１３２のインナーレース１３３がステータシャフト１３１にスプライン嵌合し、アウターレース１３４がステータ１２におけるリム１２１の内周部に嵌合してリム１２１と一体になっている。
【００２３】
ステータシャフト１３１の内部に入力軸１１が回転可能に挿入されている。この入力軸１１は変速機１０にトルクを入力するための軸であって、ステータシャフト１３１の先端側に突出しており、その突出端にハブ９がスプライン嵌合させられている。このハブ９と上記の一方向クラッチ１３２との間に増速機として機能する遊星歯車機構１７が配置されている。遊星歯車機構１７は、サンギヤ１８と、そのサンギヤ１８に対して同心円上に配置されたリングギヤ１９と、サンギヤ１８およびリングギヤ１９に噛み合っているピニオンギヤを自転かつ公転可能に保持しているキャリヤ２０とを回転要素として備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構である。サンギヤ１８には内周側に延びたディスク状の部分が一体化されており、そのディスク状の部分の内周端が前記ステータシャフト１３１にスプライン嵌合させられている。すなわちサンギヤ１８は固定部であるステータシャフト１３１に連結されてその回転が止められている。
【００２４】
キャリヤ２０はハブ９と一体化されており、ハブ９における半径方向で外側に延びたフランジ部となっている。また、そのフランジ部に対してピニオンギヤを挟んだ反対側に、タービンランナー８におけるシェルの内周端が延びていて、キャリヤ２０に一体化されている。すなわち、タービンランナー８は、遊星歯車機構１７におけるキャリヤ２０を介してハブ９に連結されている。
【００２５】
さらに、振動を低減するための慣性トルクを発生する質量体２を保持している回転体１６がリングギヤ１９の外周側に設けられている。この回転体１６は、図２に示す例では、円板状の部材であって、リングギヤ１９に一体化され、かつリングギヤ１９から半径方向で外側に延びている。また、質量体２は軸の両端部に円板を取り付けた転動体であって、図２に示すように断面形状が「Ｈ」形をなすように構成されている。回転体１６の外周側の所定箇所には、開口幅が質量体２における軸の外径より大きい円弧状の貫通孔１６１が複数、形成されており、それぞれの貫通孔１６１に質量体２の軸が挿入されることにより、各質量体２が回転体１６によって保持されている。その貫通孔１６１の内面のうち、回転体１６の回転中心から遠い方の内面が、当該貫通孔１６１が設けられている箇所の半径より小さい半径の円弧面となっており、その円弧面が質量体２を転動させる転動面となっている。なお、回転体１６の回転中心側の側面に副え板１６２が取り付けられており、その副え板１６２の内周端部が、ハブ９の外周面に回転可能に嵌合させられている。
【００２６】
前述したフロントカバー４の内面に対向してロックアップクラッチ１４が配置されている。ロックアップクラッチ１４は、前述したハブ９の外周面に回転可能でかつ軸線方向に前後動可能に嵌合させられたロックアップピストン１４１と、そのロックアップピストン１４１の外周部でフロントカバー４に対向する面に設けた摩擦板１４２とを備えている。このロックアップクラッチ１４は、ロックアップピストン１４１を挟んでフロントカバー４側の油圧とこれとは反対側の油圧との圧力差によってロックアップピストン１４１が軸線方向に移動し、摩擦板１４２がフロントカバー４の内面に接触することにより係合状態となってトルクを伝達するように構成されている。
【００２７】
そして、このロックアップピストン１４１とハブ９との間にばねダンパー１５が設けられている。このばねダンパー１５は、ロックアップピストン１４１に連結された駆動側部材１５１と、ハブ９に連結された従動側部材１５２とを、ばねダンパー１５の円周方向に伸縮するスプリング１５３で連結した従来知られている構成のダンパーである。なお、図２において、参照符号「Ｂｒ」はスラスト軸受を示している。
【００２８】
つぎに上述した構成の捩り振動低減装置の作用について説明する。エンジン３のトルクがトルクコンバータ１のケーシング６に伝達されることにより、ケーシング６と共にポンプインペラー７が回転し、フルードの螺旋流が生じる。そのフルードがタービンランナー８に送られてタービンランナー８が回転する。タービンランナー８は遊星歯車機構１７におけるキャリヤ２０に連結され、そのキャリヤ２０にハブ９が連結されているので、タービンランナー８からこれらキャリヤ２０およびハブ９を介して入力軸１１にトルクが伝達される。また、ロックアップピストン１４１の背面側の圧力を正面側（フロントカバー４側）の圧力より相対的に高くすることにより、ロックアップピストン１４１がフロントカバー４側に移動して摩擦板１４２がフロントカバー４の内面に摩擦接触させられてロックアップクラッチ１４が係合状態になる。したがって、ケーシング６に伝達されたトルクは、ロックアップクラッチ１４およびばねダンパー１５を介してハブ９に伝達され、さらにハブ９から入力軸１１に伝達される。
【００２９】
このように入力軸１１にはハブ９を介してトルクが伝達される。そのハブ９は前述したようにキャリヤ２０に連結されているから、入力軸１１にトルクを伝達するのに伴って前記回転体１６が入力軸１１より高速で回転する。すなわち、遊星歯車機構１７においては、サンギヤ１８が固定された状態でキャリヤ２０にトルクが入力されるので、遊星歯車機構１７は増速機として機能し、リングギヤ１９およびこれと一体の回転体１６が、キャリヤ２０すなわち入力軸１１より高速で回転する。
【００３０】
入力軸１１に伝達されるトルクが振動すると、入力軸１１や回転体１６の回転数が変化するので、質量体２が回転体１６に対して振子運動する。すなわち質量体２がその慣性質量によって、前記貫通孔１６１の内部で転動する。その場合の質量体２の等価慣性は、質量体２に作用する遠心力すなわち回転数に応じて大きくなるので、遊星歯車機構１７が増速機として機能して回転体１６の回転数が高い回転数となっていることにより質量体２の等価慣性が大きくなっている。したがって、質量体２は、実質量が小さいとしても、実質量が大きい慣性体と同様に機能して、振動低減のための慣性トルクを発生する。ハブ９を介して入力軸１１に伝達されるトルクには、このようにして質量体２が発生する慣性トルクが制振トルクとして作用するので、入力軸１１の振動が低減される。
【００３１】
このようにして制振トルクを生じる回転体１６および質量体２ならびに遊星歯車機構１７などは、トルクコンバータ１の内部に収容され、そのケーシング６の内部のスペースを有効に利用して配置されている。また、遊星歯車機構１７において内周側に位置しているサンギヤ１８を、トルクコンバータ１の内周側に配置されているステータシャフト１３１に連結して固定要素としてあるので、遊星歯車機構１７における所定の回転要素の回転を止めるための固定部をトルクコンバータ１の内部に新たに設けることなく、遊星歯車機構１７を増速機として機能させることができる。
【００３２】
上記の捩り振動低減装置では、このように、既存のスペースを有効利用して配置され、また既存の固定部を有効利用して増速機構を構成しているので、トルクコンバータ１を含めた全体としての構成をコンパクト化することができる。また、遊星歯車機構１７が増速機として機能するように構成されていることにより質量体２を小型化することが可能になり、そのためトルクコンバータ１の内部に収容することが可能もしくは容易になり、またトルクコンバータ１を含めた全体としての構成をコンパクト化することができる。さらに、図２に示すように、質量体２がケーシング６内のフルードに露出した構成であれば、質量体２とその転動面との間の潤滑をフルードによって行うことができるので、特別な潤滑を行う必要がないうえに、質量体２の焼き付きを回避もしくは抑制することができる。そして、上述した捩り振動低減装置では、遊星歯車機構１７および回転体１６ならびに質量体２が、フルードで満たされているケーシング６の内部に収容されているから、遊星歯車機構１７で発生するギヤノイズや質量体２が回転体１６に当接する打撃音などが外部に漏れて異音となることを防止もしくは抑制することができる。
【００３３】
なお、この発明は上述した実施例に限定されないのであって、シングルピニオン型遊星歯車機構を増速機として機能させる場合、サンギヤ１８に代えてリングギヤ１９を固定することとしてもよい。図３はその一例を示す模式図であって、図１に示す構成のうち、キャリヤ２０を固定部１３に連結して固定要素とし、サンギヤ１８に回転体１６を連結し、さらにリングギヤ１９にタービンランナー８およびロックアップクラッチ１４を連結し、他の構成は図１に示す構成と同様にした例である。
【００３４】
図３に示す例では、タービンランナー８に隣接してロックアップクラッチ１４が配置され、そのロックアップクラッチ１４とフロントカバー４との間に回転体１６が配置されている。そのロックアップクラッチ１４を係合させる係合面１４３がケーシング６の内面に、回転中心側に向けて延び出た状態に設けられている。また、ロックアップクラッチ１４はばねダンパー１５を介してハブ９に連結され、そのハブ９にタービンランナー８が連結されている。
【００３５】
一方、サンギヤ１８はサンギヤ軸１８１の外周部に一体化されており、そのサンギヤ軸１８１は中空軸であって、入力軸１１の外周側に回転可能に嵌合し、さらにフロントカバー４側に延びている。そのサンギヤ軸１８１の先端部に回転体１６が一体となって回転するように連結されている。
【００３６】
さらに、ハブ９には、コネクティングドラム９１が連結されている。コネクティングドラム９１は、ハブ９と入力軸１１とを連結するためのものであって、上記の回転体１６の全体をその外周側から覆うように中空構造に形成されており、フロントカバー４の内壁面に沿う側壁部の中央部で入力軸１１に連結されている。そして、前述した一方向クラッチ２１が取り付けられている固定部１３にキャリヤ２０が連結され、キャリヤ２０が固定要素（もしくは反力要素）となっている。
【００３７】
したがって、図３に示す構成では、リングギヤ１９がいわゆる入力要素、キャリヤ２０が固定要素、サンギヤ１８が出力要素となるから、サンギヤ１８がリングギヤ１９とは反対方向に回転する。そのサンギヤ１８の回転数は、遊星歯車機構１７のギヤ比（サンギヤ１８の歯数とリングギヤ１９の歯数との比）を「ρ」とした場合、サンギヤ１８の回転数の「１／ρ」倍となる。ギヤ比ρは「１」より小さい値であるから、サンギヤ１８および回転体１６はリングギヤ１９およびタービンランナー８あるいは入力軸１１より高速で回転する。すなわち遊星歯車機構１７が増速機として作用し、回転体１６およびこれに保持されている質量体２の回転数が入力軸１１の回転数より高回転数になり、質量体２の等価慣性を大きくすることができる。また、図３に示す構成であっても、前述した図１および図２に示す例と同様の作用効果を得ることができる。
【００３８】
図４は、前述した図１に示す構成のうち、サンギヤ１８を連結して固定する固定部１３をステータシャフトなどのステータ１２が連結されている部材に替えて、ケーンシグ６にした例である。すなわち、入力軸１１の外周側に入力軸１１に対して相対回転可能に嵌合させたサンギヤ軸１８１が設けられており、そのサンギヤ軸１８１にサンギヤ１８が一体化されている。また、このサンギヤ軸１８１における前記サンギヤ１８とは反対側の端部が、ケーシング６の所定箇所もしくはケーシング６と一体の部材に連結されている。このような図４に示す例では、ステータシャフトと入力軸１１との間にサンギヤ軸１８１を追加することになるとしても、図１および図２に示す例と同様に作用させて、入力軸１１の振動を低減することができる。また、図１および図２に示す例と同様の作用効果を得ることができる。
【００３９】
ところで、この発明に係る捩り振動低減装置は、質量体２の振子運動による慣性トルクが振動を低減するトルクとして作用する装置である。その質量体２に対して作用する力は、基本的には、遠心力と慣性力とであり、不可避的な僅かな摩擦力以外はないものとして制振特性が決められる。したがって、トルクコンバータの内部に回転体１６および質量体２を配置する場合、制振特性を狂わせ、あるいは制振特性の設定を困難にするフルードによる抵抗力を避けることが考えられる。そのためには、図５に示すように、回転体１６の外周側の部分を、質量体２およびその振子運動領域を含めて、カバーＣｖによって液密状態に覆うことが有効である。このカバーＣｖ内の密閉室にはフルードが侵入しないので、質量体２はフルードによる抵抗力を受けることなく転動（振子運動）することができ、制振特性の設定が容易であり、また一定した制振特性を維持することができる。
【００４０】
一方、質量体２はフルードによる抵抗力を受けないことにより、回転体１６に形成されている貫通孔１６１あるいはこれに類する転動室などの端部に当接し、その際に衝突音を発生する可能性がある。しかしながら、上記のようにカバーＣｖによって覆ってあることによりその衝突音が外部に出にくく、異音を防止もしくは抑制する効果を奏する。また、遊星回転機構１７が増速機として機能することにより、回転体１６の回転数が、前記質量体２を貫通孔１６１の内面に衝突させる程度の低回転数になる頻度が少なくなり、上記の衝突音の発生を抑制することができる。
【００４１】
なお、この発明は上述した各実施例に限定されないのであって、この発明における遊星回転機構は、歯車に限らず、ローラによって構成されていてもよい。また、遊星回転機構はシングルピニオン型のものに限らずダブルピニオン型のものであってもよい。さらに、この発明における流体継手は、トルクの増幅作用のない継手であってもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１…トルクコンバータ、  ２…質量体、  ４…フロントカバー、  ５…ポンプシェル、  ６…ケーシング、  ７…ポンプインペラー、  ８…タービンランナー、  ９…ハブ、    １３…固定部、  １３１…ステータシャフト、  １５…ばねダンパー、  １６…回転体、  １７…遊星回転機構（遊星歯車機構）、  １８…サン回転要素（サンギヤ）、  １９…リング回転要素（リングギヤ）、  ２０…キャリヤ回転要素（キャリヤ）、  Ｃｖ…カバー。
【図１】
0006260556.tif 000002
【図２】
0006260556.tif 000003
【図３】
0006260556.tif 000004
【図４】
0006260556.tif 000005
【図５】
0006260556.tif 000006