(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドドアのインナーパネルに取り付けられる樹脂製のベースと、
窓ガラスを昇降する窓ガラス昇降装置と、
前記スライドドアを移動させるドア移動装置と、
前記スライドドアのロック装置を動作させるドア開閉装置とを備え、
前記窓ガラス昇降装置と前記ドア移動装置とは前記ベースに取り付けられており、
前記窓ガラス昇降装置を挟むようにして前記ドア移動装置と前記ドア開閉装置とが前後方向において互いに反対側に位置するように配置される、スライドドアモジュール。
【請求項２】
前記窓ガラス昇降装置は、窓ガラスを牽引する第１及び第２ケーブルと、前記第１及び第２ケーブルを巻く窓ガラス昇降用ドラムと、前記窓ガラス昇降用ドラムよりも上方に配置されて前記窓ガラス昇降用ドラムと協働して前記第１及び第２ケーブルを張るプーリと、前記窓ガラス昇降用ドラムを回転させる窓ガラス昇降用モータとを備え、
前記ドア移動装置は、前記スライドドアを牽引する第３及び第４ケーブルと、前記第３及び第４ケーブルを巻くドア移動用ドラムと、前記ドア移動用ドラムを回転させるドア移動用モータとを備え、
前記窓ガラス昇降用モータは、前記窓ガラス昇降用ドラムに対して略同じ高さの位置または前記窓ガラス昇降用ドラムよりも下方に配置される
請求項１に記載のスライドドアモジュール。
【請求項３】
スライドドアのインナーパネルに取り付けられる樹脂製のベースと、
窓ガラスを昇降する窓ガラス昇降装置と、
前記スライドドアを移動させるドア移動装置とを備え、
前記窓ガラス昇降装置と前記ドア移動装置とは前記ベースに取り付けられており、
前記窓ガラス昇降装置は、窓ガラスを牽引する第１及び第２ケーブルと、前記第１及び第２ケーブルを巻く窓ガラス昇降用ドラムと、前記窓ガラス昇降用ドラムよりも上方に配置されて前記窓ガラス昇降用ドラムと協働して前記第１及び第２ケーブルを張るプーリと、前記窓ガラス昇降用ドラムを回転させる窓ガラス昇降用モータとを備え、
前記ドア移動装置は、前記スライドドアを牽引する第３及び第４ケーブルと、前記第３及び第４ケーブルを巻くドア移動用ドラムと、前記ドア移動用ドラムを回転させるドア移動用モータとを備え、
前記窓ガラス昇降用モータは、前記窓ガラス昇降用ドラムに対して略同じ高さの位置または前記窓ガラス昇降用ドラムよりも下方に配置されており、
前記ドア移動用ドラム及び前記ドア移動用モータは前記ベースに設けられた凹部に収容され、前記凹部は、車幅方向の外側に窪むように構成されかつ前記窓ガラス昇降用ドラムの隣に配置されている、スライドドアモジュール。
【請求項４】
前記凹部の側壁には、前記第３及び第４ケーブルが挿通する貫通孔が設けられている
請求項３に記載のスライドドアモジュール。
【請求項５】
少なくとも前記窓ガラス昇降用モータ及び前記ドア移動用モータに給電する給電装置を更に備え、前記給電装置は、前記窓ガラスの移動範囲の下限端よりも下方に配置される
請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載のスライドドアモジュール。
【請求項６】
前記窓ガラス昇降装置の前記プーリは前記インナーパネルに取り付けられる
請求項２〜請求項５のいずれか一項に記載のスライドドアモジュール。
【請求項７】
前記ドア移動用モータは、前記窓ガラスの移動範囲の下限端よりも下方に配置されている
請求項２〜請求項６のいずれか一項に記載のスライドドアモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動でスライドドアを移動させるスライドドアモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
スイング式のドアに内蔵されるモジュールとして、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１に記載のスイング式ドア用のモジュールは、樹脂製のベースに、窓ガラス昇降装置、モータ、ワイヤーハーネス等が組みつけられている。このようなモジュールによれば、スイング式ドアの生産効率を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５３１２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、電動でスライドドアを移動させるスライドドアではモジュール化の要求に上記従来技術が応え得るものであるとは言い難く、更なる改善が望まれている。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、スライドドアの生産効率の向上に寄与するスライドドアモジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）上記課題を解決するスライドドアモジュールは、スライドドアのインナーパネルに取り付けられる樹脂製のベースと、窓ガラスを昇降する窓ガラス昇降装置と、前記スライドドアを移動させるドア移動装置と、前記スライドドアのロック装置を動作させるドア開閉装置とを備え、前記窓ガラス昇降装置と前記ドア移動装置とは前記ベースに取り付けられており、前記窓ガラス昇降装置を挟むようにして前記ドア移動装置と前記ドア開閉装置とが前後方向において互いに反対側に位置するように配置される。
【０００６】
この構成によれば、ベースに各種装置が取り付けられているため、スライドドアのインナーパネルにスライドドアモジュールを取り付けることにより、当該スライドドアに各種装置を取り付けることができる。このため、各種装置をインナーパネルに個別に取り付ける場合に比べて、スライドドアの生産効率を向上させることができる。
また、スライドドアモジュールが取り付けられる車両において、重量が窓ガラス昇降装置を中心として前後一方側に偏らず、スライドドアの重心バランスがよくなる。
【０００７】
（２）上記スライドドアモジュールにおいて、前記窓ガラス昇降装置は、窓ガラスを牽引する第１及び第２ケーブルと、前記第１及び第２ケーブルを巻く窓ガラス昇降用ドラムと、前記窓ガラス昇降用ドラムよりも上方に配置されて前記窓ガラス昇降用ドラムと協働して前記第１及び第２ケーブルを張るプーリと、前記窓ガラス昇降用ドラムを回転させる窓ガラス昇降用モータとを備え、前記ドア移動装置は、前記スライドドアを牽引する第３及び第４ケーブルと、前記第３及び第４ケーブルを巻くドア移動用ドラムと、前記ドア移動用ドラムを回転させるドア移動用モータとを備え、前記窓ガラス昇降用モータは、前記窓ガラス昇降用ドラムに対して略同じ高さの位置または前記窓ガラス昇降用ドラムよりも下方に配置される。
【０００８】
この構成によれば、窓ガラス昇降用ドラムとプーリとは上下に配置され、第１及び第２ケーブルは直線的に張られる。そして、窓ガラス昇降用モータは、前記窓ガラス昇降用ドラムに対して略同じ高さの位置または窓ガラス昇降用ドラムよりも下方に配置されている。このため、参考のスライドドアモジュールすなわち上プーリと下プーリとドラムとにより構成されてかつドラムと窓ガラス昇降用モータとが下プーリよりも上方に配置されるスライドドアモジュールに比べて、上記スライドドアモジュールの重心が下方に位置する。これにより、上記構成のスライドドアモジュールが取り付けられる車両の重心を下方にすることができる。
【０００９】
（３）上記課題を解決するスライドドアモジュールは、スライドドアのインナーパネルに取り付けられる樹脂製のベースと、窓ガラスを昇降する窓ガラス昇降装置と、前記スライドドアを移動させるドア移動装置とを備え、前記窓ガラス昇降装置と前記ドア移動装置とは前記ベースに取り付けられており、前記窓ガラス昇降装置は、窓ガラスを牽引する第１及び第２ケーブルと、前記第１及び第２ケーブルを巻く窓ガラス昇降用ドラムと、前記窓ガラス昇降用ドラムよりも上方に配置されて前記窓ガラス昇降用ドラムと協働して前記第１及び第２ケーブルを張るプーリと、前記窓ガラス昇降用ドラムを回転させる窓ガラス昇降用モータとを備え、前記ドア移動装置は、前記スライドドアを牽引する第３及び第４ケーブルと、前記第３及び第４ケーブルを巻くドア移動用ドラムと、前記ドア移動用ドラムを回転させるドア移動用モータとを備え、前記窓ガラス昇降用モータは、前記窓ガラス昇降用ドラムに対して略同じ高さの位置または前記窓ガラス昇降用ドラムよりも下方に配置されており、前記ドア移動用ドラム及び前記ドア移動用モータは前記ベースに設けられた凹部に収容され、前記凹部は、車幅方向の外側に窪むように構成されかつ前記窓ガラス昇降用ドラムの隣に配置されている。
この構成によれば、ベースに各種装置が取り付けられているため、スライドドアのインナーパネルにスライドドアモジュールを取り付けることにより、当該スライドドアに各種装置を取り付けることができる。このため、各種装置をインナーパネルに個別に取り付ける場合に比べて、スライドドアの生産効率を向上させることができる。
また、窓ガラス昇降用ドラムとプーリとは上下に配置され、第１及び第２ケーブルは直線的に張られる。そして、窓ガラス昇降用モータは、前記窓ガラス昇降用ドラムに対して略同じ高さの位置または窓ガラス昇降用ドラムよりも下方に配置されている。このため、参考のスライドドアモジュールすなわち上プーリと下プーリとドラムとにより構成されてかつドラムと窓ガラス昇降用モータとが下プーリよりも上方に配置されるスライドドアモジュールに比べて、上記スライドドアモジュールの重心が下方に位置する。これにより、上記構成のスライドドアモジュールが取り付けられる車両の重心を下方にすることができる。
また、凹部は、ドア移動用ドラム及びドア移動用モータを収容するたけではなくベースを補強する補強部としての機能も発揮する。そして、凹部が窓ガラス昇降用ドラムの隣に配置されることにより、窓ガラス用モータとドア移動用モータとが近い位置に配置されてベースに取り付けられる部品のうちで比較的重い部品が狭い範囲に寄せ集められる。この結果、重い部品が離れた位置に配置されている場合に比べて、ベースに加わる捩じりモーメントまたは曲げモーメントが小さくなるため、ベースに加わる捩じり応力や曲げ応力が抑制されるようになる。これにより、ベースの劣化を抑制することができる。
（４）上記スライドドアモジュールにおいて、前記凹部の側壁には、前記第３及び第４ケーブルが挿通する貫通孔が設けられている。
この構成によれば、第３及び第４ケーブルを車両本体側に直線的に延長することができて凹部の側壁を越えるように第３及び第４ケーブルを配置する必要がないため、第３及び第４ケーブルを案内するための構造を簡潔にすることができる。
（７）上記スライドドアモジュールにおいて、前記ドア移動用モータは、前記窓ガラスの移動範囲の下限端よりも下方に配置されている。
この構成によれば、上記構成のスライドドアモジュールが取り付けられる車両の重心を下方にすることができる。
【００１２】
（５）上記スライドドアモジュールは、更に、少なくとも前記窓ガラス昇降用モータ及び前記ドア移動用モータに給電する給電装置を備え、前記給電装置は、前記窓ガラスの移動範囲の下限端よりも下方に配置される。
【００１３】
この構成によれば、ベースに給電装置が取り付けられているため、スライドドアのインナーパネルにスライドドアモジュールを取り付けることにより、上記装置とともに給電装置をスライドドアに取り付けることができる。このため、スライドドアモジュールの取り付けとは別に給電装置をインナーパネルに取り付ける場合に比べて、スライドドアの生産効率を向上させることができる。そして、給電装置は、窓ガラスの移動範囲の下限端よりも下方に配置されているため、上記と同様の理由により、車両の重心を下方にすることに寄与する。
【００１４】
（６）上記スライドドアモジュールにおいて、前記窓ガラス昇降装置の前記プーリは前記インナーパネルに取り付けられる。
窓ガラス昇降装置のプーリがベースに取り付けられると、窓ガラスが上死点または下死点で停止するときに生じる衝撃力がプーリを介してベースに加えられるようになる。そうすると、窓ガラスの開閉の累積回数が許容回数に比べて大きくなるとベースが劣化するおそれがある。この点、上記構成によれば、プーリがインナーパネルに取り付けられているため、窓ガラスが上死点または下死点で停止するときに生じる衝撃力の一部がインナーパネルに加えられるようになり、衝撃力が分散する。このようにしてベースの劣化が抑制される。
【発明の効果】
【００１８】
上記スライドドアモジュールによれば、スライドドアの生産効率の向上に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車両の模式図。
【図２】スライドドアの模式図。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は第１ロック装置の模式図。
【図４】スライドドアの斜視図。
【図５】ドア開閉装置の模式図。
【図６】スライドドアモジュールの斜視図。
【図７】凹部の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１〜図７を参照して、スライドドアモジュール３０について説明する。
図１は、車両１を俯瞰した平面図である。図１では、ステアリングホイール１ａの配置側が車両１の前側を示す。なお、スライドドア１０が車両本体２に取り付けられた状態で、車両１の上下方向と一致する方向をスライドドアモジュール３０の「上下方向ＤＺ」と規定し、車両１の前後方向と一致する方向をスライドドアモジュール３０の「前後方向ＤＹ」と規定し、車両１の車幅方向と一致する方向をスライドドアモジュール３０の「車幅方向ＤＸ」と規定する。
【００２１】
スライドドア１０は、車両本体２の乗降口３に取り付けられる。
スライドドア１０は、乗降口３を閉鎖する全閉位置から、乗降口３を全開する全開位置までの範囲で、車両本体２に敷設されたドアレールに沿って移動する。スライドドア１０は、全閉位置から車幅方向ＤＸに移動可能に、かつ全閉位置から外側に移動した状態で前後方向ＤＹに移動可能に、車両本体２に取り付けられている。
【００２２】
図２は、スライドドア１０の内部構造を示す模式図である。
スライドドア１０は、アウターパネル１１と、インナーパネル１２と、インナーパネル１２に取り付けられるスライドドアモジュール３０と、窓ガラス４とを備えている。インナーパネル１２の内側（車内側）には内装パネルが取り付けられる。
【００２３】
インナーパネル１２は、アウターパネル１１の内側に取り付けられる。インナーパネル１２には、スライドドアモジュール３０が配置される開口部１２ａが設けられている。窓ガラス４は、インナーパネル１２及びスライドドアモジュール３０により構成されるインナー部材と、アウターパネル１１との間の空間に収容され得る。
【００２４】
スライドドア１０には、スライドドア１０の前側に配置される第１ロック装置１３と、スライドドア１０の後側に配置される第２ロック装置１４と、スライドドア１０の下部に配置される第３ロック装置１５とが設けられる。第１〜第３ロック装置１３〜１５は、アウターパネル１１とインナーパネル１２との間に配置される。
【００２５】
第１ロック装置１３は、車両本体２の乗降口３の前縁部に設けられたストライカ１６ａ（図１参照）に係合する。
第２ロック装置１４は、車両本体２の乗降口３の後縁部に設けられたストライカ１６ｂ（図１参照）に係合する。
【００２６】
第３ロック装置１５は、車両本体２の乗降口３の下縁部に設けられたストライカ（図示省略）に係合する。
スライドドア１０は、全閉位置に位置するとき、第１及び第２ロック装置１３，１４に拘束される。また、スライドドア１０は、全開位置に位置するとき、第３ロック装置１５に拘束される。スライドドア１０は、第１及び第２ロック装置１３，１４または第３ロック装置１５により拘束されることによりその移動が制限される。
【００２７】
図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照して、第１ロック装置１３の一例を説明する。なお、第２ロック装置１４及び第３ロック装置１５は、第１ロック装置１３と同様の構造を有する。第１ロック装置１３はケーブル１７を介して、第２ロック装置１４はケーブル１８を介して、第３ロック装置１５はケーブル１９を介して、それぞれ操作される。
【００２８】
第１ロック装置１３は、ベース板２０と、ラッチ２１と、ラッチ２１に係合するポール２３とを備える。
ベース板２０には、ストライカ１６ａが挿入する挿入部（以下、「ベース挿入部２０ａ」という。）が形成されている。
【００２９】
ラッチ２１には、ストライカ１６ａが挿入する挿入部（以下、「ラッチ挿入部２１ａ」という。）が設けられている。ラッチ２１は、ラッチ支軸２２を介して回転可能にベース板２０に取り付けられている。
【００３０】
ポール２３は、ラッチ支軸２２から離れた位置に設けられたポール支軸２４を介して回転可能にベース板２０に取り付けられている。ポール２３には、回転中心部から延びる突出部２５が設けられ、この突出部２５にポール２３を回転させるためのケーブル１７が接続されている。すなわち、ポール２３はケーブル１７の操作により回転する。
【００３１】
第１ロック装置１３は、図３（ａ）に示されるように、ストライカ１６ａを挿脱可能な状態（以下、「解放状態」という。）と、図３（ｂ）に示されるように、ストライカ１６ａをベース挿入部２０ａ内かつラッチ挿入部２１ａ内に拘束する状態（以下、「拘束状態」という。）とを有する。
【００３２】
第１ロック装置１３の解放状態では、ラッチ２１は、ラッチ挿入部２１ａの入口とベース挿入部２０ａの入口とが互いに重なり合うように配置される。解放状態のとき、ポール２３はラッチ２１に係合しないため、ラッチ２１の回転が許容される。
【００３３】
第１ロック装置１３の拘束状態では、ラッチ２１は、ラッチ挿入部２１ａの入口とベース挿入部２０ａの入口とが互いに重なり合わないように配置される。拘束状態のとき、ポール２３はラッチ２１の回転を阻止するようにラッチ２１に係合するため、スライドドア１０の移動によりストライカ１６ａとラッチ２１とが互いに離間する力が両者に作用するときでもラッチ２１の回転が阻止されて、ストライカ１６ａの拘束状態が維持される。なお、ラッチ２１とポール２３との係合は、ポール２３の回転によって解除される。ポール２３は、ケーブル１７を介してポール２３に接続されるドア開閉装置６０の動作により回転する。
【００３４】
図４を参照して、スライドドアモジュール３０について説明する。
スライドドアモジュール３０は、樹脂製のベース３１と、窓ガラス４を昇降させる窓ガラス昇降装置４０と、スライドドア１０を移動させるドア移動装置５０と、第１〜第３ロック装置１３〜１５を操作するドア開閉装置６０と、これら装置に給電する給電装置７０とを備える。窓ガラス昇降装置４０、ドア移動装置５０、ドア開閉装置６０、及び給電装置７０は、ベース３１に取り付けられている。
【００３５】
窓ガラス昇降装置４０は、窓ガラス４を牽引する第１及び第２ケーブル４１，４２と、第１及び第２ケーブル４１，４２を巻くドラム４３（窓ガラス昇降用ドラム）と、ドラム４３と協働して第１及び第２ケーブル４１，４２を張るプーリ４４と、ドラム４３を回転させる窓ガラス昇降用モータ４５と、窓ガラス４の下端に取り付けられるキャリア４６とを備える。
【００３６】
ドラム４３及びプーリ４４は、ベース３１の外面に配置される。窓ガラス昇降用モータ４５は、ベース３１の内面（車幅方向ＤＸにおける車内側の面。以下、同じ。）に配置される。窓ガラス昇降用モータ４５とドラム４３とは減速機４７を介して接続される。なお、減速機４７の出力軸は、ベース３１に設けられた貫通孔を挿通して、ドラム４３に接続される。
【００３７】
第１ケーブル４１はプーリ４４で折り返されるように張られる。第１ケーブル４１の一端はドラム４３に、他端はキャリア４６に接続される。
第２ケーブル４２は、キャリア４６に対して第１ケーブル４１とは反対方向に延びるように張られる。第２ケーブル４２の一端はキャリア４６に、他端はドラム４３に接続される。
【００３８】
ドラム４３の回転により第１ケーブル４１または第２ケーブル４２がドラム４３に巻かれると、第１ケーブル４１及び第２ケーブル４２の移動に伴ってキャリア４６が移動する。これにより、窓ガラス４が所定移動範囲内で昇降する。
【００３９】
ドア移動装置５０は、スライドドア１０を牽引する第３及び第４ケーブル５１，５２と、第３及び第４ケーブル５１，５２を巻くドラム５３と、ドラム５３を回転させるドア移動用モータ５４とを備える。ドラム５３とドア移動用モータ５４とは減速機を介して接続されている。
【００４０】
第３ケーブル５１及び第４ケーブル５２それぞれの一端は車両本体２に接続される。第３ケーブル５１及び第４ケーブル５２それぞれの他端はドラム５３に接続される。第３ケーブル５１のドラム５３に対する巻き方向と第４ケーブル５２のドラム５３に対する巻き方向とは互いに逆である。ドラム５３の回転により第３ケーブル５１または第４ケーブル５２がドラム５３に巻かれると、スライドドア１０が移動する。
【００４１】
ドア開閉装置６０（図５参照）は、インナーハンドル６１と、ロッキングアクチュエータ６３と、各種の動作に基づいて第１〜第３ロック装置１３〜１５を動作させる伝達機構６５とを備える。スライドドア１０の外側に取り付けられるアウターハンドル６２は、ドア開閉装置６０にレバー及びポールを介してドア開閉装置６０に接続される。インナーパネル１２に取り付けられる後述のリリースアクチュエータ６４（図２参照）は、ケーブルを介して伝達機構６５に接続される。
【００４２】
インナーハンドル６１は、回転可能にスライドドアモジュール３０のベース３１に取り付けられている。インナーハンドル６１は、内装パネルから車幅方向ＤＸの内側（座席側）に突出するように設けられている。
【００４３】
第１の所定操作（以下、「閉操作」という。）によりインナーハンドル６１が第１方向Ｄ１に回転するとき、この回転動作が伝達機構６５を介して第３ロック装置１５に伝達され、伝達された動力により第３ロック装置１５のポールが回転し、これにより、第３ロック装置１５が解放状態になる。例えば、スライドドア１０が全開位置で第３ロック装置１５により拘束されているとき、インナーハンドル６１の閉操作によりスライドドア１０が移動可能になる。
【００４４】
第２の所定操作（以下、「開操作」という。）によりインナーハンドル６１が第２方向Ｄ２に回転するとき、この回転動作が伝達機構６５を介して第１及び第２ロック装置１３，１４に伝達され、伝達された動力により第１及び第２ロック装置１３，１４それぞれのポールが回転し、これにより、第１及び第２ロック装置１３，１４が解放状態になる。例えば、スライドドア１０が全閉位置で第１及び第２ロック装置１３，１４により拘束されているとき、インナーハンドル６１の開操作によりスライドドア１０が移動可能になる。
【００４５】
アウターハンドル６２（図２参照）は、回転可能にアウターパネル１１の外面に取り付けられている。
アウターハンドル６２の回転動作は伝達機構６５に伝達される。
【００４６】
引き操作によりアウターハンドル６２が所定方向に回転するとき、この回転動力が第１〜第３ロック装置１３〜１５に伝達され、伝達された動力により第１〜第３ロック装置１３〜１５の各ポールが回転し、これにより、第１〜第３ロック装置１３〜１５が解放状態になる。例えば、スライドドア１０が全閉位置または全開位置で拘束されているとき、アウターハンドル６２の引き操作によりスライドドア１０が移動可能になる。
【００４７】
ロッキングアクチュエータ６３は、スライドドア１０をドアロック状態にする。ドアロック状態とは、インナーハンドル６１の開閉操作及びアウターハンドル６２の引き操作によっても、スライドドア１０を全閉位置から移動させることができない状態を示す。
【００４８】
ロッキングアクチュエータ６３は、ロッキングスイッチのロックオン操作に基づいて動作し、インナーハンドル６１とアウターハンドル６２の回転動作を第１〜第３ロック装置１３〜１５に伝達させない位置に、後述の第２係合ピン８８を移動させる。
【００４９】
リリースアクチュエータ６４は、第１〜第３ロック装置１３〜１５の解放状態を所定時間だけ維持する。具体的には、リリースアクチュエータ６４は、所定条件が成立するときに動作し、この動作により、ケーブルを介して後述の第６レバー８６を回転させてかつ第５レバー８５を介して第１、第３、第４レバー８１，８３，８４を回転させて、第１〜第３ロック装置１３〜１５を解除状態に維持する。所定条件とは、例えば、インナーハンドル６１の開閉操作、またはアウターハンドル６２の引き操作が実行されることである。
【００５０】
給電装置７０は、車両本体２に設置された蓄電池に接続される第１配線７１と、各装置に接続される複数本の第２配線７２と、スライドドア１０に移動距離（全閉位置を基準位置とする移動距離）に応じて第１配線７１を収容する収容部７３とを備える。すなわち、給電装置７０は、スライドドア１０が移動することに伴って生じ得る第１配線７１の弛みを解消する。
【００５１】
図５を参照して、ドア開閉装置６０の伝達機構６５を説明する。
伝達機構６５は第１〜第６レバー８１〜８６と、所定のレバー同士を係合し及びレバー同士の係合を解除する第１〜第３係合ピン８７〜８９とを備える。第１〜第６レバー８１〜８６は、スライドドアモジュール３０のベース３１に固定される支軸８０に回転可能に取り付けられている。これら第１〜第６レバー８１〜８６はばね等により第２回転方向Ｒ２（後述の第１回転方向Ｒ１と反対回転方向）に付勢されている。
【００５２】
第１レバー８１は、インナーハンドル６１の第１方向Ｄ１の回転動作に連動するようにインナーハンドル６１に接続され、かつ、ケーブル１９を介して第３ロック装置１５のポールに接続されている。すなわち、第１レバー８１は、インナーハンドル６１の第１方向Ｄ１の回転動作に対応して第１回転方向Ｒ１に回転して、第３ロック装置１５を解除状態にする。
【００５３】
第２レバー８２は、インナーハンドル６１の第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の回転動作に連動するようにインナーハンドル６１に接続され、かつ、第１係合ピン８７を介して第３レバー８３に連結される。
【００５４】
第３レバー８３は、第１係合ピン８７を介して第２レバー８２に連結され、第２係合ピン８８を介して第４レバー８４に連結される。
第４レバー８４は、第２係合ピン８８を介して第３レバー８３に連結され、かつ、ケーブル１７，１８を介して第１ロック装置１３のポール及び第２ロック装置１４のポールのそれぞれに接続されている。
【００５５】
第５レバー８５は、アウターハンドル６２の回転動作に連動するようにアウターハンドル６２に接続され、かつ第３係合ピン８９を介して第６レバー８６に連結される。また、第５レバー８５は、第１回転方向Ｒ１に回転するとき第１レバー８１及び第３レバー８３に係合する構造を有する。すなわち、アウターハンドル６２の回転動作により第５レバー８５が第１回転方向Ｒ１に回転するときは、これに連動して第１レバー８１及び第３レバー８３が第１回転方向Ｒ１に回転する。
【００５６】
第６レバー８６は、リリースアクチュエータ６４にケーブルを介して接続され、かつ第３係合ピン８９を介して第５レバー８５に連結される。
すなわち、リリースアクチュエータ６４により第６レバー８６が回転するときは、これに連動して第５レバー８５が回転する。
【００５７】
第１係合ピン８７は、チャイルドロックスイッチの所定の操作（チャイルドロック操作）に基づいて移動して、第２レバー８２と第３レバー８３とを互いに連結状態または非連結状態にする。なお、連結状態とは、第２レバー８２と第３レバー８３とが連動する状態を示し、非連結状態とは、第２レバー８２と第３レバー８３とが互いに独立して回転する状態を示す。以下の説明においても同様である。
【００５８】
第２係合ピン８８は、ロッキングスイッチのロックオン操作またはロックオフ操作に基づくロッキングアクチュエータ６３の動作により移動して、第３レバー８３と第４レバー８４とを連結状態または非連結状態にする。
【００５９】
第３係合ピン８９は、第５レバー８５と第６レバー８６とを互いに連結する位置に配置される。そして、所定操作に基づいて、第３係合ピン８９は、第５レバー８５と第６レバー８６とを連結しない位置（以下、「非係合位置」という。）に移動する。なお、第３係合ピン８９を非係合位置に移動させるために所定操作が行われるのは、例えば、リリースアクチュエータ６４が動作しなくなるとき等、第５レバー８５と第６レバー８６とを独立させて回転動作させる必要が生じた場合である。
【００６０】
伝達機構６５は、次のように動作する。
インナーハンドル６１が第１方向Ｄ１に回転するとき、第１レバー８１が第１回転方向Ｒ１に回転する。第１レバー８１の回転により、第３ロック装置１５のポールが回転して、第３ロック装置１５が解除状態になる。すなわち、インナーハンドル６１を第１方向Ｄ１に回転させることにより、全開位置で第３ロック装置１５により拘束されているスライドドア１０が移動可能になる。
【００６１】
インナーハンドル６１が第２方向Ｄ２に回転するとき、第２レバー８２が第１回転方向Ｒ１に回転する。第１係合ピン８７及び第２係合ピン８８を介して第２レバー８２と第３レバー８３と第４レバー８４とが連結されている場合は、第２レバー８２の回転に連動して第４レバー８４が回転して、第１及び第２ロック装置１３，１４が解除状態になる。すなわち、インナーハンドル６１を第２方向Ｄ２に回転させることにより、全閉位置で第１及び第２ロック装置１３，１４により拘束されているスライドドア１０が移動可能になる。
【００６２】
第２レバー８２と第３レバー８３とが非連結であること、及び第３レバー８３と第４レバー８４とが非連結であることのうちの少なくとも一方が成立する場合は、第２レバー８２の回転動作が第４レバー８４に伝達されないため、インナーハンドル６１が第２方向Ｄ２に回転するときでも、第１及び第２ロック装置１３，１４が動作しない。このため、この場合は、スライドドア１０が全閉位置にあるときにインナーハンドル６１を第２方向Ｄ２に回転させたとしても、第１及び第２ロック装置１３，１４によるスライドドア１０の拘束状態が維持される。
【００６３】
アウターハンドル６２が回転するとき、第５レバー８５が第１回転方向Ｒ１に回転する。第５レバー８５が第１回転方向Ｒ１に回転するときは第５レバー８５が第１レバー８１及び第３レバー８３に係合するため、第５レバー８５に連動して第１レバー８１及び第３レバー８３が回転する。第３レバー８３と第４レバー８４とが連結されているときは、この動作により、第１〜第３ロック装置１３〜１５が解放状態になり、全閉位置または全開位置で拘束されているスライドドア１０が移動可能になる。第３レバー８３と第４レバー８４とが連結されていないときは第４レバー８４が回転動作しないため、スライドドア１０が全閉位置にあるときにアウターハンドル６２を回転させたとしても第１及び第２ロック装置１３，１４によるスライドドア１０の拘束状態が維持される。
【００６４】
また、インナーハンドル６１またはアウターハンドル６２が回転動作するときは、リリースアクチュエータ６４が動作して、第６レバー８６が回転する。第６レバー８６の回転に伴って第５レバー８５が第１回転方向Ｒ１に回転するため、これに連動して、第１〜第３ロック装置１３〜１５の解除状態が所定時間だけ維持される。これにより、第１〜第３ロック装置１３〜１５が所定時間にわたって解放状態になるため、全閉位置または全開位置で拘束されている状態からのスライドドア１０の移動が円滑になる。
【００６５】
図６を参照して、ベース３１における各装置の配置を説明する。
ベース３１は樹脂で成形される。例えば、ベース３１は、発泡樹脂により形成される。発泡樹脂によれば、発泡しない樹脂に比べて、ベース３１の厚みを増すことができ、これによりベース３１の強度及び剛性が高まる。
【００６６】
ベース３１には、上縁を切欠いたような構造の切欠き部３２が設けられている。切欠き部３２には窓ガラス昇降装置４０のプーリ４４を支持する支持部３３が突出するように設けられている。
【００６７】
ベース３１は、中央部３１ｘと、中央部３１ｘよりも前方側に配置される上方前部３１ａと、中央部３１ｘよりも後方側に配置される上方後部３１ｂと、上方前部３１ａの下方に配置される下方前部３１ｃと、上方後部３１ｂの下方かつ下方前部３１ｃよりも後方に配置される下方後部３１ｄとを有する。中央部３１ｘは上下方向ＤＺに延びる。
【００６８】
中央部３１ｘは図６において範囲Ｘ２と範囲Ｙ３とにより規定される部分である。上方前部３１ａは図６において範囲Ｘ１と範囲Ｙ１とにより規定される部分である。上方後部３１ｂは図６において範囲Ｘ３と範囲Ｙ１とにより規定される部分である。下方前部３１ｃは図６において範囲Ｘ４と範囲Ｙ２とにより規定される部分（中央部３１ｘと重なるところは含まれない。）である。下方後部３１ｄは図６において範囲Ｘ５と範囲Ｙ２とにより規定される部分（中央部３１ｘと重なるところは含まれない。）である。なお、ベース３１において、範囲Ｘ１は範囲Ｘ２よりも前方の範囲を示し、範囲Ｘ３は範囲Ｘ２よりも後方の範囲を示す。範囲Ｘ１と範囲Ｘ２と範囲Ｘ３とは前後方向ＤＹにおいて互いに重ならずに隣接する。また、ベース３１において、範囲Ｙ１は範囲Ｙ２よりも上方の範囲を示す。範囲Ｙ１と範囲Ｙ２とは、上下方向ＤＺにおいて互いに重ならずに隣接する。
【００６９】
ベース３１の中央部３１ｘの下部における内面には、窓ガラス昇降用モータ４５及び減速機４７が配置される。
ベース３１の中央部３１ｘの下部における外面には、窓ガラス昇降装置４０のドラム４３が配置される。
【００７０】
ベース３１の上方前部３１ａの内面には、ドア開閉装置６０が配置される。ドア開閉装置６０とドア移動装置５０とは、窓ガラス昇降装置４０を間に挟むようにして前後方向ＤＹにおいて互いに反対側に位置する。
【００７１】
また、ベース３１の上方後部３１ｂの内面には、各装置から延びるケーブル１７〜１９を案内する案内溝３４が設けられている。案内溝３４は、ベース３１の外面から車幅方向ＤＸの内側に窪むように構成される。
【００７２】
ベース３１の下方前部３１ｃの内面には、給電装置７０が配置される。給電装置７０は、窓ガラス４の移動範囲の下限端よりも下方に配置される。なお、移動範囲の下限端とは、窓ガラス４が下死点に位置するときの窓ガラス４の下縁の位置を示す。
【００７３】
ベース３１の下方後部３１ｄの内面には、ドア移動装置５０のドラム５３及びドア移動用モータ５４を収容する凹部３５が設けられている。凹部３５は、ベース３１の内面（減速機４７が配置される部分の面）から車幅方向ＤＸの外側に窪むように構成されている。凹部３５は、窓ガラス４の移動範囲の下限端よりも下方に設けられる。すなわち、ドラム５３及びドア移動用モータ５４は、窓ガラス４の移動範囲の下限端よりも下方に配置される。
【００７４】
図７に参照して、凹部３５の一例を説明する。
例えば、凹部３５は、下方に向かって浅くなるように傾斜する底壁３５ａと、底壁３５ａを囲む周壁３５ｂとを備える。周壁３５ｂは、少なくとも上側壁３５ｒと、前側壁３５ｓと、後側壁３５ｔと、下側壁３５ｕとを有する。上側壁３５ｒ、前側壁３５ｓ、後側壁３５ｔ及び下側壁３５ｕは、ベース３１の内面（減速機４７が配置される部分の面）に対して垂直に近い角度（成形型からベース３１を抜くことが可能でありかつ垂直に近い角度。）で延び、上側壁３５ｒと後側壁３５ｔとがなす角度は９０度または９０度に近い角度（例えば、８０度〜１１０度）に構成されている。前側壁３５ｓは、窓ガラス昇降装置４０のドラム４３の配置部分と重ならない程度にドラム４３側に寄っている。すなわち、ドラム４３と凹部３５とは平面視で隣り合う。
【００７５】
底壁３５ａには、ドア移動用モータ５４の出力軸を位置決めするための位置決め凹部３５ｅが設けられている。
また、後側壁３５ｔには、ドア移動装置５０の第３及び第４ケーブル５１，５２が挿通する貫通孔３５ｆが設けられている。ドア移動装置５０のドラム５３は、ドア移動用モータ５４よりも車幅方向ＤＸ内側（車内側）に配置される。
【００７６】
次に、本実施形態に係るスライドドアモジュール３０の効果を説明する。
（１）本実施形態のスライドドアモジュール３０では、窓ガラス昇降装置４０と、ドア移動装置５０とがベース３１に取り付けられている。
【００７７】
この構成によれば、ベース３１に各種装置が取り付けられているため、スライドドア１０のインナーパネル１２にスライドドアモジュール３０を取り付けることにより、当該スライドドア１０に各種装置を取り付けることができる。このため、各種装置をインナーパネル１２に個別に取り付ける場合に比べて、スライドドア１０の生産効率を向上させることができる。
【００７８】
（２）本実施形態では、窓ガラス昇降装置４０は上下方向ＤＺに配置されるドラム４３とプーリ４４とを備える。プーリ４４はドラム４３の上方に配置される。そして、窓ガラス昇降用モータ４５は、ドラム４３に対して略同じ高さの位置または当該ドラム４３よりも下方に配置される。
【００７９】
従来では、窓ガラス昇降用モータ４５をドラム４３に対して上方に配置することにより窓ガラス昇降装置の上下方向寸法を短くし、運搬時のスペース効率を高めている。これに対して、上記構成では、窓ガラス昇降装置４０がベース３１に組み付けられていることから、ベース３１から飛び出ない範囲内で各構成の配置の自由度が生じ得る。このため、重心を考慮して、窓ガラス昇降用モータ４５をドラム４３に対して略同じ位置または下方に配置することが可能となっている。
【００８０】
例えば、従来では、スライドドアモジュール（ドア移動装置５０を有しないモジュール）は、上プーリと下プーリとドラムとにより構成されて、かつドラムとモータとが下プーリよりも上方に配置される。これに対して、上記構成によれば、窓ガラス昇降装置４０は上下方向ＤＺに配置されるドラム４３とプーリ４４とを備え、かつ、下方に配置されるドラム４３に対して略同じ高さの位置または当該ドラム４３よりも下方に配置される。このため、スライドドアモジュール３０の重心が下方に位置する。これにより、従来のスライドドアモジュールに比べて、上記構成のスライドドアモジュール３０が取り付けられる車両１の重心を下方にすることができる。
【００８１】
（３）本実施形態では、ドア移動用モータ５４は、窓ガラス４の移動範囲の下限端よりも下方に配置されている。
この構成によっても、スライドドアモジュール３０が取り付けられる車両１の重心を下方にすることができる。
【００８２】
（４）本実施形態では、スライドドアモジュール３０はドア開閉装置６０を更に備える。窓ガラス昇降装置４０を挟むようにしてドア移動装置５０とドア開閉装置６０とが前後方向ＤＹにおいて互いに反対側に位置するように配置される。
【００８３】
この構成によれば、スライドドアモジュール３０が取り付けられる車両において、重量が窓ガラス昇降装置４０を中心として前後一方側に偏らず、スライドドア１０の重心バランスがよくなる。すなわち、スライドドアモジュール３０はスライドドア１０の重心バランスの向上に寄与する。
【００８４】
（５）本実施形態では、スライドドアモジュール３０は、窓ガラス昇降装置４０、ドア移動装置５０、ドア開閉装置６０及び給電装置７０を備える。給電装置７０は、窓ガラス４の移動範囲の下限端よりも下方に配置される。
【００８５】
この構成によれば、ベース３１に給電装置７０が取り付けられているため、スライドドア１０のインナーパネル１２にスライドドアモジュール３０を取り付けることにより、各種装置４０，５０，６０とともに給電装置７０をスライドドア１０に取り付けることができる。このため、スライドドアモジュール３０の取り付けとは別に給電装置７０をインナーパネル１２に取り付ける場合に比べて、スライドドア１０の生産効率を向上させることができる。そして、給電装置７０は、窓ガラス４の移動範囲の下限端よりも下方に配置されているため、上記と同様の理由により、車両１の重心を下方にすることに寄与する。
【００８６】
（６）本実施形態では、窓ガラス昇降装置４０のプーリ４４はインナーパネル１２に取り付けられる。
窓ガラス４が上死点または下死点で停止する時点では窓ガラス昇降用モータ４５がドラム４３の回転を持続させる。このため、窓ガラス４が上死点または下死点で停止するとき第１ケーブル４１の張力が増大して、プーリ４４の支軸に大きい力（以下、「衝撃力」という。）が加わる。
【００８７】
このようなことから、窓ガラス昇降装置４０のプーリ４４がベース３１に取り付けられていると、窓ガラス４が上死点または下死点で停止するときに生じる衝撃力がプーリ４４を介してベース３１に加えられるようになる。そうすると、窓ガラス４の開閉の累積回数が許容回数に比べて大きくなるとベース３１が劣化するおそれがある。この点、上記構成によれば、プーリ４４がインナーパネル１２に取り付けられているため、窓ガラス４が上死点または下死点で停止するときに生じる衝撃力の一部がインナーパネル１２に加えられるようになり衝撃力が分散する。このようにしてベース３１の劣化が抑制される。
【００８８】
（７）本実施形態では、ドア移動用ドラム５３及びドア移動用モータ５４はベース３１に設けられた凹部３５に収容される。凹部３５は、車幅方向ＤＸの外側に窪むように構成されかつドラム４３（窓ガラス昇降用ドラム）の隣に配置されている。
【００８９】
この構成によれば、凹部３５は、ドア移動用ドラム５３及びドア移動用モータ５４を収容するたけではなくベース３１を補強する補強部としての機能も発揮する。そして、凹部３５が窓ガラス昇降装置４０のドラム４３の隣に配置されることにより、窓ガラス昇降用モータ４５とドア移動用モータ５４とが近い位置に配置されてベース３１に取り付けられる部品のうちで比較的重い部品が狭い範囲に寄せ集められる。この結果、重い部品が離れた位置に配置されている場合に比べて、ベース３１に加わる捩じりモーメントまたは曲げモーメントが小さくなるため、ベース３１に加わる捩じり応力や曲げ応力が抑制されるようになる。これにより、ベース３１の劣化を抑制することができる。
【００９０】
（８）本実施形態において、凹部３５の周壁３５ｂには、第３及び第４ケーブル５１，５２が挿通する貫通孔３５ｆが設けられている。
この構成によれば、第３及び第４ケーブル５１，５２を車両本体２側に直線的に延長することができて凹部３５の周壁３５ｂを越えるように第３及び第４ケーブル５１，５２を配置する必要がないため、第３及び第４ケーブル５１，５２を案内するための構造を簡潔にすることができる。
【００９１】
なお、その他の実施形態を説明する。
・上記実施形態において、スライドドアモジュール３０のベース３１には、上記に示した装置とは別の装置が取り付けられ得る。例えば、音響用のスピーカユニットが取り付けられ得る。
【００９２】
・上記実施形態では、窓ガラス昇降装置４０のドラム４３と凹部３５とは平面視で隣り合うように構成されているが、ドラム４３と凹部３５との並びの方向は限定されない。図５に示すスライドドアモジュール３０では、ドラム４３と凹部３５とは斜め方向で隣り合うが、上下方向ＤＺまたは前後方向ＤＹに隣り合うように配置され得る。
【００９３】
・上記実施形態では、窓ガラス昇降装置４０は、１個のプーリ４４とドラム４３とでケーブル４１，４２を張るものであるが、窓ガラス昇降装置４０の構成はこれに限定されない。例えば、窓ガラス昇降装置４０は、２個のプーリとドラムとによりケーブルを張るもの、または４個のプーリとドラム４３とによりケーブルを張るものとして構成され得る。
【００９４】
・上記実施形態では、ドア開閉装置６０は複数本のレバー８１〜８６を備えるが、ドア開閉装置６０の構造はこれに限定されない。また、インナーハンドル６１の構造も実施形態に限定されない。
【符号の説明】
【００９５】
１…車両、１ａ…ステアリングホイール、２…車両本体、３…乗降口、４…窓ガラス、１０…スライドドア、１１…アウターパネル、１２…インナーパネル、１２ａ…開口部、１３…第１ロック装置、１４…第２ロック装置、１５…第３ロック装置、１６ａ…ストライカ、１６ｂ…ストライカ、１７…ケーブル、１８…ケーブル、１９…ケーブル、２０…ベース板、２０ａ…ベース挿入部、２１…ラッチ、２１ａ…ラッチ挿入部、２２…ラッチ支軸、２３…ポール、２４…ポール支軸、２５…突出部、３０…スライドドアモジュール、３１…ベース、３１ｘ…中央部、３１ａ…上方前部、３１ｂ…上方後部、３１ｃ…下方前部、３１ｄ…下方後部、３２…切欠き部、３３…支持部、３４…案内溝、３５…凹部、３５ａ…底壁、３５ｂ…周壁、３５ｒ…上側壁、３５ｓ…前側壁、３５ｔ…後側壁、３５ｕ…下側壁、３５ｅ…位置決め凹部、３５ｆ…貫通孔、４０…窓ガラス昇降装置、４１…第１ケーブル、４２…第２ケーブル、４３…ドラム（窓ガラス昇降用ドラム）、４４…プーリ、４５…窓ガラス昇降用モータ、４６…キャリア、４７…減速機、５０…ドア移動装置、５１…第３ケーブル、５２…第４ケーブル、５３…ドラム（ドア移動用ドラム）、５４…ドア移動用モータ、６０…ドア開閉装置、６１…インナーハンドル、６２…アウターハンドル、６３…ロッキングアクチュエータ、６４…リリースアクチュエータ、６５…伝達機構、７０…給電装置、７１…第１配線、７２…第２配線、７３…収容部、８０…支軸、８１…第１レバー、８２…第２レバー、８３…第３レバー、８４…第４レバー、８５…第５レバー、８６…第６レバー、８７…第１係合ピン、８８…第２係合ピン、８９…第３係合ピン。
【図１】
0006328542.tif 000002
【図２】
0006328542.tif 000003
【図３】
0006328542.tif 000004
【図４】
0006328542.tif 000005
【図５】
0006328542.tif 000006
【図６】
0006328542.tif 000007
【図７】
0006328542.tif 000008