(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得するデータ取得部と、
前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、
前記データ取得部は、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得し、
前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させ、
前記表示制御部は、前記監視対象画像において異常が生じた位置と前記監視対象画像における前記選択領域の位置との相対的な位置関係に基づいて、前記アラームの位置または向きを決定する、
表示制御装置。
【請求項２】
所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得するデータ取得部と、
前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、
前記データ取得部は、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得し、
前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させ、
前記表示制御部は、前記アラームを前記撮像結果に重畳させ、または、前記アラームを前記撮像結果の近傍に表示させることによって、前記アラームを前記第２の表示領域に表示させる、
表示制御装置。
【請求項３】
所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得するデータ取得部と、
前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、
前記データ取得部は、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得し、
前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させ、
前記データ取得部は、前記アラームを選択する操作が入力された場合、前記監視対象画像において異常が生じた位置に応じた撮像方向の撮像結果を取得し直し、
前記表示制御部は、取得し直された前記撮像結果を前記第２の表示領域に表示させ直す、
表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記アラームを選択する操作が入力された場合、前記監視対象画像のうち異常が生じた領域を撮像候補領域として前記第２の表示領域に表示させ直し、
前記データ取得部は、前記撮像候補領域を選択する操作が入力された場合、前記監視対象画像において異常が生じた位置に応じた撮像方向の撮像結果を取得し直し、
前記表示制御部は、取得し直された前記撮像結果を前記第２の表示領域に表示させ直す、
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得するデータ取得部と、
前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、
前記データ取得部は、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得し、
前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させ、
前記表示制御部は、前記異常の重要度に応じたアラームを前記第２の表示領域に表示させる、
表示制御装置。
【請求項６】
所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得するデータ取得部と、
前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、
前記データ取得部は、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向が現用系可動カメラによって撮像された撮像結果とを取得し、
前記表示制御部は、前記現用系可動カメラによって撮像された撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させ、
前記データ取得部は、前記アラームを選択する操作が入力された場合、前記監視対象画像のうち異常が生じた位置に応じた撮像方向の撮像結果を予備系可動カメラから取得し、
前記表示制御部は、前記予備系可動カメラによって撮像された撮像結果を撮像候補領域として第２の表示領域に表示させ、
前記データ取得部は、前記撮像候補領域を選択する操作が入力された場合、前記監視対象画像において異常が生じた位置に応じた撮像方向の撮像結果を前記現用系可動カメラから取得し直し、
前記表示制御部は、取得し直された前記撮像結果を前記第２の表示領域に表示させ直す、
表示制御装置。
【請求項７】
所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得することと、
前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させることと、を含み、
前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得することと、
前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させることと、
を含み、
前記アラームを前記撮像結果に重畳させ、または、前記アラームを前記撮像結果の近傍に表示させることによって、前記アラームを前記第２の表示領域に表示させることを含む、
表示制御方法。
【請求項８】
所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得することと、
前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させることと、を含み、
前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得することと、
前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させることと、
を含み、
前記アラームを前記撮像結果に重畳させ、または、前記アラームを前記撮像結果の近傍に表示させることによって、前記アラームを前記第２の表示領域に表示させることを含む、
表示制御方法。
【請求項９】
コンピュータを、
所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得するデータ取得部と、
前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、
前記データ取得部は、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得し、
前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させ、
前記表示制御部は、前記監視対象画像において異常が生じた位置と前記監視対象画像における前記選択領域の位置との相対的な位置関係に基づいて、前記アラームの位置または向きを決定する、
表示制御装置として機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
コンピュータを、
所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得するデータ取得部と、
前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、
前記データ取得部は、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得し、
前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させ、
前記表示制御部は、前記アラームを前記撮像結果に重畳させ、または、前記アラームを前記撮像結果の近傍に表示させることによって、前記アラームを前記第２の表示領域に表示させる、
表示制御装置として機能させるためのプログラム。
【請求項１１】
所定の監視対象領域を監視して前記監視対象領域に対する監視結果を取得する監視装置と、
前記監視対象領域の画像である監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向を可動カメラに撮像させて撮像結果を得るカメラ制御装置と、
表示制御装置と、を有する、監視システムであって、
前記表示制御装置は、
前記監視対象画像を取得するデータ取得部と、
前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、
前記データ取得部は、前記監視結果と前記撮像結果とを取得し、
前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象領域のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させ、
前記表示制御部は、前記監視対象画像において異常が生じた位置と前記監視対象画像における前記選択領域の位置との相対的な位置関係に基づいて、前記アラームの位置または向きを決定する、
監視システム。
【請求項１２】
所定の監視対象領域を監視して前記監視対象領域に対する監視結果を取得する監視装置と、
前記監視対象領域の画像である監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向を可動カメラに撮像させて撮像結果を得るカメラ制御装置と、
表示制御装置と、を有する、監視システムであって、
前記表示制御装置は、
前記監視対象画像を取得するデータ取得部と、
前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、
前記データ取得部は、前記監視結果と前記撮像結果とを取得し、
前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象領域のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させ、
前記表示制御部は、前記アラームを前記撮像結果に重畳させ、または、前記アラームを前記撮像結果の近傍に表示させることによって、前記アラームを前記第２の表示領域に表示させる、
監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置、表示制御方法、プログラムおよび監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の監視対象領域の画像を第１の表示領域に表示させるとともに、監視対象領域の画像の選択領域に応じた画像を第２の表示領域に表示させることによって、監視対象領域の画像とその選択領域に応じた画像との両方を監視者に監視させる技術が存在する。例えば、複数映像を同時に表示する第１の監視ビューと第１の監視ビューに存在する映像を表示する第２の監視ビューとを備える監視システムが開示されている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０４２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、監視者は、監視対象領域の画像の選択領域に応じた画像を集中して監視している間は、監視対象領域の画像の監視を並行して行うことは困難である。かかる場合には、監視対象領域のうち選択領域以外の領域に異常が生じたとしても、監視者は、その異常を見逃してしまう可能性もある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、監視対象領域の画像の選択領域に応じた画像を監視者が監視している間であっても、監視対象領域の画像のうち選択領域以外の領域に異常が生じたことを容易に監視者に把握させることが可能な技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得するデータ取得部と、前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、前記データ取得部は、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得し、前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させ、前記表示制御部は、前記監視対象画像において異常が生じた位置と前記監視対象画像における前記選択領域の位置との相対的な位置関係に基づいて、前記アラームの位置または向きを決定する、表示制御装置が提供される。
【０００７】
また、本発明の他の観点によれば、所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得するデータ取得部と、前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、前記データ取得部は、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得し、前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させ、前記表示制御部は、前記アラームを前記撮像結果に重畳させ、または、前記アラームを前記撮像結果の近傍に表示させることによって、前記アラームを前記第２の表示領域に表示させる、表示制御装置が提供される。
【０００８】
また、本発明の他の観点によれば、所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得するデータ取得部と、前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、前記データ取得部は、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得し、前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させ、前記データ取得部は、前記アラームを選択する操作が入力された場合、前記監視対象画像において異常が生じた位置に応じた撮像方向の撮像結果を取得し直し、前記表示制御部は、取得し直された前記撮像結果を前記第２の表示領域に表示させ直す、表示制御装置が提供される。
【０００９】
前記表示制御部は、前記アラームを選択する操作が入力された場合、前記監視対象画像のうち異常が生じた領域を撮像候補領域として前記第２の表示領域に表示させ直し、前記データ取得部は、前記撮像候補領域を選択する操作が入力された場合、前記監視対象画像において異常が生じた位置に応じた撮像方向の撮像結果を取得し直し、前記表示制御部は、取得し直された前記撮像結果を前記第２の表示領域に表示させ直してもよい。
【００１０】
また、本発明の他の観点によれば、所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得するデータ取得部と、前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、前記データ取得部は、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得し、前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させ、前記表示制御部は、前記異常の重要度に応じたアラームを前記第２の表示領域に表示させる、表示制御装置が提供される。
【００１２】
また、本発明の他の観点によれば、所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得するデータ取得部と、前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、備え、前記データ取得部は、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向が現用系可動カメラによって撮像された撮像結果とを取得し、前記表示制御部は、前記現用系可動カメラによって撮像された撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させ、前記データ取得部は、前記アラームを選択する操作が入力された場合、前記監視対象画像のうち異常が生じた位置に応じた撮像方向の撮像結果を予備系可動カメラから取得し、前記表示制御部は、前記予備系可動カメラによって撮像された撮像結果を撮像候補領域として第２の表示領域に表示させ、前記データ取得部は、前記撮像候補領域を選択する操作が入力された場合、前記監視対象画像において異常が生じた位置に応じた撮像方向の撮像結果を前記現用系可動カメラから取得し直し、前記表示制御部は、取得し直された前記撮像結果を前記第２の表示領域に表示させ直す、表示制御装置が提供される。
【００１３】
また、本発明の他の観点によれば、所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得することと、前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させることと、を含み、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得することと、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させることと、を含み、前記アラームを前記撮像結果に重畳させ、または、前記アラームを前記撮像結果の近傍に表示させることによって、前記アラームを前記第２の表示領域に表示させることを含む、表示制御方法が提供される。
また、本発明の他の観点によれば、所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得することと、前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させることと、を含み、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得することと、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させることと、を含み、前記アラームを前記撮像結果に重畳させ、または、前記アラームを前記撮像結果の近傍に表示させることによって、前記アラームを前記第２の表示領域に表示させることを含む、表示制御方法が提供される。
【００１４】
また、本発明の他の観点によれば、コンピュータを、所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得するデータ取得部と、前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、前記データ取得部は、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得し、前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させ、前記表示制御部は、前記監視対象画像において異常が生じた位置と前記監視対象画像における前記選択領域の位置との相対的な位置関係に基づいて、前記アラームの位置または向きを決定する、表示制御装置として機能させるためのプログラムが提供される。
また、本発明の他の観点によれば、コンピュータを、所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得するデータ取得部と、前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、前記データ取得部は、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得し、前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させ、前記表示制御部は、前記アラームを前記撮像結果に重畳させ、または、前記アラームを前記撮像結果の近傍に表示させることによって、前記アラームを前記第２の表示領域に表示させる、表示制御装置として機能させるためのプログラムが提供される。

【００１５】
また、本発明の他の観点によれば、所定の監視対象領域を監視して前記監視対象領域に対する監視結果を取得する監視装置と、前記監視対象領域の画像である監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向を可動カメラに撮像させて撮像結果を得るカメラ制御装置と、表示制御装置と、を有する、監視システムであって、前記表示制御装置は、前記監視対象画像を取得するデータ取得部と、前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、前記データ取得部は、前記監視結果と前記撮像結果とを取得し、前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象領域のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させ、前記表示制御部は、前記監視対象画像において異常が生じた位置と前記監視対象画像における前記選択領域の位置との相対的な位置関係に基づいて、前記アラームの位置または向きを決定する、監視システムが提供される。
また、本発明の他の観点によれば、所定の監視対象領域を監視して前記監視対象領域に対する監視結果を取得する監視装置と、前記監視対象領域の画像である監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向を可動カメラに撮像させて撮像結果を得るカメラ制御装置と、表示制御装置と、を有する、監視システムであって、前記表示制御装置は、前記監視対象画像を取得するデータ取得部と、前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、前記データ取得部は、前記監視結果と前記撮像結果とを取得し、前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象領域のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させ、前記表示制御部は、前記アラームを前記撮像結果に重畳させ、または、前記アラームを前記撮像結果の近傍に表示させることによって、前記アラームを前記第２の表示領域に表示させる、監視システムが提供される。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、監視対象領域の画像の選択領域に応じた画像を監視者が監視している間であっても、監視対象領域の画像のうち選択領域以外の領域に異常が生じたことを容易に監視者に把握させることが可能な技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る監視システムの構成例を示した説明図である。
【図２】同実施形態に係る表示制御装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図３】初期の表示画面の構成例を示す図である。
【図４】固定カメラ映像における選択領域の位置と可動カメラの撮像方向（パン・チルト）との対応関係の例を説明するための図である。
【図５】固定カメラ映像における選択領域のサイズと可動カメラの撮像サイズ（ズーム）との対応関係の例を説明するための図である。
【図６】固定カメラ映像における選択領域と可動カメラの撮像範囲（パン・チルト・ズーム）との対応関係の例を説明するための図である。
【図７】アラームの位置および向きを決定する例を説明するための図である。
【図８】異常発生時における表示画面の構成例を示す図である。
【図９】異常発生時にアラームを表示させる動作の例を示すシーケンス図である。
【図１０】異常の重要度に応じたアラームの表示例を示す図である。
【図１１】異常の重要度に基づいてアラームを表示させる動作の例を示すシーケンス図である。
【図１２】異常発生領域に応じた撮像範囲（パン・チルト・ズーム）を撮像するように可動カメラが制御された状況を示した図である。
【図１３】異常発生領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像の表示例を示す図である。
【図１４】異常発生領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を表示させる動作の例を示すシーケンス図である。
【図１５】アラームが選択されると固定カメラ映像のうち異常発生領域を撮像候補領域として表示させる動作の例を示すシーケンス図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係る監視システムの構成例を示した説明図である。
【図１７】アラームが選択されると異常発生領域に応じた撮像範囲の予備系可動カメラによる可動カメラ映像を撮像候補領域として表示させる動作の例を示すシーケンス図である。
【図１８】参考例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１９】
また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットまたは数字を付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。
【００２０】
（１．第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００２１】
（１−１．監視システムの構成）
図１を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る監視システム１Ａの構成例について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る監視システム１Ａの構成例を示した説明図である。図１に示したように、監視システム１Ａは、表示制御装置１０、監視装置２０、可動カメラ３０およびカメラ制御装置４０を備える。
【００２２】
また、図１に示したように、監視装置２０、可動カメラ３０およびカメラ制御装置４０は、遠隔地に設置され、表示制御装置１０は、監視者Ｋが存在する監視地に設置され、監視地と遠隔地とは、ネットワーク５０を介して接続されている。遠隔地は、典型的には飛行場であってよいが、遠隔地は飛行場に限定されず、監視され得る他の場所（例えば、船舶の通過する航路、電車の線路など）であってもよい。本明細書においては、遠隔地が飛行場である場合を想定しており、遠隔地には動体（航空機）Ｍ１が存在している。
【００２３】
ここで、例えば、ネットワーク５０は、インターネット、電話回線網、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、ネットワーク５０は、ＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。
【００２４】
監視装置２０は、監視対象領域を監視する機能（監視対象領域から異常が生じた領域を検出する機能）を有する。異常が生じた領域としては、異常が生じた領域の位置およびサイズが検出されてよい。本明細書においては、固定カメラ２１−１〜２１−４および映像解析装置２２を備えており、映像解析装置２２が、固定カメラ２１−１〜２１−４によって撮像された映像（以下、「固定カメラ映像」とも言う。）を解析することによって監視対象領域を監視する。ここで、固定カメラ２１の数は特に限定されない。また、固定カメラ映像の解析によって監視を行う手法は特に限定されない。
【００２５】
異常が生じた領域とは、監視対象領域のうち動体が存在する領域であってよい。例えば、映像解析装置２２は、固定カメラ映像のうち変化が生じた領域を異常が生じた領域として検出してもよい。変化が生じた領域は、背景差分技術を用いて検出されてもよいし、フレーム間差分技術を用いて検出されてもよいし、オプティカルフローに基づいて検出されてもよい。あるいは、映像解析装置２２は、固定カメラ映像に映る可能性のある物体（例えば、航空機、車、人など）の画像特徴量をあらかじめ学習しておき、固定カメラ映像からその画像特徴量を検出した場合に、物体が検出された領域を異常が生じた領域として検出してもよい。
【００２６】
カメラ制御装置４０は、可動カメラ３０の撮像範囲（撮像方向および撮像サイズ）を制御する機能を有する。可動カメラ３０の撮像方向は、パン・チルト機能により調整され得る。また、可動カメラ３０の撮像サイズは、ズーム機能により調整され得る。より具体的には、カメラ制御装置４０は、監視者Ｋによって固定カメラ映像から選択された領域（以下、「選択領域」とも言う。）に応じた撮像範囲を撮像するように、可動カメラ３０を制御する。
【００２７】
可動カメラ３０は、カメラ制御装置４０による制御に従って撮像範囲を撮像する機能を有する。可動カメラ３０の画角は、固定カメラ２１−１〜２１−４それぞれの画角よりも狭い（可動カメラ３０の撮像範囲は、固定カメラ２１−１〜２１−４それぞれの撮像範囲よりも狭い）。そのため、可動カメラ３０によって撮像された撮像結果（以下、「可動カメラ映像」とも言う。）は、固定カメラ映像よりも、監視者Ｋによる詳細監視に向いている。可動カメラ映像は、ネットワーク５０を介して表示制御装置１０に提供される。
【００２８】
表示制御装置１０は、第１の表示領域に固定カメラ映像を表示させ、第１の領域とは異なる第２の表示領域に可動カメラ映像を表示させる。第１の表示領域および第２の表示領域は、表示制御装置１０の内部に存在してもよいし、表示制御装置の外部に存在してもよい。第１の表示領域および第２の表示領域については、後に詳細に説明する。監視者Ｋは、このようにして表示された固定カメラ映像および可動カメラ映像の双方を監視することができる。
【００２９】
以上、本発明の第１の実施形態に係る監視システム１Ａの構成例について説明した。
【００３０】
（１−２．表示制御装置の機能構成）
続いて、本発明の第１の実施形態に係る表示制御装置１０の機能構成例について説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係る表示制御装置１０の機能構成例を示すブロック図である。図２に示したように、本発明の第１の実施形態に係る表示制御装置１０は、制御部１１０、入力部１２０、通信部１３０、記憶部１４０および表示部１５０を備える。
【００３１】
制御部１１０は、表示制御装置１０の動作全体を制御する機能を有し、専用のハードウェアによって構成されてもよいし、表示制御装置１０に内蔵されたＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより実現されてもよい。かかるプログラムが提供され得る他、かかるプログラムを記憶させた記憶媒体も提供され得る。制御部１１０は、データ取得部１１１および表示制御部１１２を備える。
【００３２】
入力部１２０は、監視者Ｋから各種情報の入力を受け付ける機能を有する。例えば、入力部１２０は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチなどによって構成されてよい。例えば、入力部１２０は、表示部１５０によって表示された各種画面からボタンを選択する操作、固定カメラ映像から各種領域を選択する操作などの入力を受け付けることができる。入力部１２０がタッチパネルによって構成される場合には、入力部１２０は、表示部１５０に積層されていてよい。
【００３３】
通信部１３０は、ネットワーク５０を介して監視装置２０およびカメラ制御装置４０との間で各種情報を送受信するための通信インタフェースである。例えば、通信部１３０は、ネットワーク５０を介して監視装置２０から監視結果および固定カメラ映像を受信することが可能である。また、例えば、通信部１３０は、ネットワーク５０を介して可動カメラ３０から可動カメラ映像を受信することが可能である。
【００３４】
記憶部１４０は、制御部１１０を動作させるためのプログラムやデータを記憶することができる。また、記憶部１４０は、制御部１１０の動作の過程で必要となる各種データを一時的に記憶することもできる。本発明の第１の実施形態では、記憶部１４０は、監視結果、固定カメラ映像および可動カメラ映像を記憶することができる。
【００３５】
表示部１５０は、各種画面を表示する機能を有する。例えば、表示部１５０は、第１の表示領域に固定カメラ映像を表示し、第２の表示領域に可動カメラ映像を表示する機能を有する。例えば、表示部１５０は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）装置、ランプなどの表示装置であってよい。
【００３６】
以上、本発明の第１の実施形態に係る表示制御装置１０の機能構成例について説明した。
【００３７】
（１−３．背景）
続いて、本発明の第１の実施形態の背景について説明する。まず、表示制御装置１０の表示制御部１１２は、初期の表示画面を表示部１５０に表示させる。図３は、初期の表示画面の構成例を示す図である。図３に示したように、初期の表示画面Ｇは、第１のボタン群Ｂ１、第２のボタン群Ｂ２、第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４、第２の表示領域Ｗ０、移動ボタンＢ３、ズームボタンＢ４などを含んでいる。第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４には、監視対象領域Ｎ１〜Ｎ４が撮像されて得られた固定カメラ映像が、表示部１５０によって表示される。
【００３８】
第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４に表示された固定カメラ映像において、監視者Ｋによって領域選択が行われると、通信部１３０によって、選択領域がネットワーク５０を介してカメラ制御装置４０に通知される。ここでは、動体Ｍ１の映る領域が選択領域Ｒ１として選択された場合を想定して説明する。そして、カメラ制御装置４０が、選択領域Ｒ１に応じた撮像範囲を撮像するように可動カメラ３０を制御すると、可動カメラ３０が、選択領域Ｒ１に応じた撮像範囲を撮像し、ネットワーク５０を介して可動カメラ映像を表示制御装置１０に送信する。
【００３９】
ここで、第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４に表示された固定カメラ映像における選択領域Ｒ１から可動カメラ３０の撮像範囲を特定する手法の例を説明する。図４は、固定カメラ映像における選択領域の位置と可動カメラの撮像方向（パン・チルト）との対応関係の例を説明するための図である。例えば、図４に示したように、選択領域の位置（ｘ，ｙ）と可動カメラ３０の撮像方向（パン・チルト）とがあらかじめ対応付けられている。選択領域の位置（ｘ，ｙ）と可動カメラ３０の撮像方向（パン・チルト）とが対応付けられた情報は、例えば、カメラ制御装置４０によって記憶されている。
【００４０】
また、図５は、固定カメラ映像における選択領域のサイズと可動カメラの撮像サイズ（ズーム）との対応関係の例を説明するための図である。例えば、図５に示すように、選択領域のサイズ（ｒ）と可動カメラ３０の撮像サイズ（ズーム）とが対応付けられている。選択領域のサイズ（ｒ）と可動カメラ３０の撮像サイズ（ズーム）とが対応付けられた情報は、例えば、カメラ制御装置４０によって記憶されている。
【００４１】
なお、本明細書では、選択領域が縦横比一定の矩形領域であるとし、選択領域のサイズを、矩形領域の縦の長さによって規定することにする。しかし、選択領域のサイズはどのように規定されてもよい。例えば、選択領域のサイズは、矩形領域の横の長さによって規定されてもよいし、他の部分の長さ（例えば、矩形領域の縦の長さの半分、矩形領域の横の長さの半分など）によって規定されてもよい。
【００４２】
図６は、選択領域Ｒ１と可動カメラの撮像範囲（パン・チルト・ズーム）との対応関係の例を説明するための図である。図６に示したように、監視対象領域Ｎ１〜Ｎ４が固定カメラ２１−１〜２１−４によって撮像されて固定カメラ映像が得られると、固定カメラ映像が第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４に表示される。監視者Ｋによって固定カメラ映像から選択領域Ｒ１が選択されたとすると、表示制御装置１０から、選択領域Ｒ１の固定カメラ映像における位置（ｘ１，ｙ１）および選択領域Ｒ１のサイズｒ１がカメラ制御装置４０に通知される。
【００４３】
続いて、カメラ制御装置４０は、選択領域Ｒ１の固定カメラ映像における位置（ｘ１，ｙ１）に対応する撮像方向（パン・チルト）として（ｐ１，ｔ１）を取得し（図４参照）、サイズｒ１に対応する撮像サイズ（ズーム）としてｚ１を取得し（図５参照）、取得した撮像方向および撮像サイズによって規定される撮像範囲を撮像するように、可動カメラ３０を制御する。可動カメラ３０によって撮像された可動カメラ映像は、ネットワーク５０を介して表示制御装置１０に提供される。
【００４４】
図３に戻って説明を続ける。表示制御装置１０の表示制御部１１２は、データ取得部１１１によって取得された可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させる。図３に示した例では、選択領域Ｒ１に応じた撮像範囲の可動カメラ映像が、第２の表示領域Ｗ０に表示されている。第２の表示領域Ｗ０に表示されている可動カメラ映像には、第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４に表示されている固定カメラ映像よりも大きく動体Ｍ１が映っている。
【００４５】
このようにして、監視対象領域Ｎ１〜Ｎ４の固定カメラ映像を第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４に表示させるとともに、固定カメラ映像における選択領域Ｒ１に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させることによって、監視者Ｋに対して、固定カメラ映像と固定カメラ映像における選択領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像とを監視させることができる。
【００４６】
なお、第１のボタン群Ｂ１および第２のボタン群の各ボタンが押下されたときに実行される処理は特に限定されないが、例えば、所定のボタンが押下された場合には、監視結果、固定カメラ映像および可動カメラ映像を表示制御装置１０に提供する遠隔地の切り替えが行われるようにしてもよい。かかる場合には、初期の表示画面Ｇの第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４に表示される固定カメラ映像も変更される。
【００４７】
また、表示制御部１１２は、移動ボタンＢ３が押下された場合には、第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４に表示されている固定カメラ映像における選択領域の位置を移動させることができる。選択領域が移動された後は、移動後の選択領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像が第２の表示領域Ｗ０に表示されてよい。
【００４８】
一方、表示制御部１１２は、ズームボタンＢ４が押下された場合には、固定カメラ映像における選択領域を拡大または縮小させることができる。選択領域が拡大または縮小された後は、拡大または縮小後の選択領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像が第２の表示領域Ｗ０に表示されてよい。
【００４９】
ここで、監視者Ｋは、固定カメラ映像の選択領域に応じた可動カメラ映像を監視している間には、固定カメラ映像を監視していない場合があり得る。特に、可動カメラ映像を注視している間には、固定カメラ映像にまで注意が行き届かない場合があり得る。かかる場合には、固定カメラ映像のうち選択領域以外の領域に異常が生じたとしても、監視者Ｋは、その異常を見逃してしまう可能性もある。
【００５０】
そこで、本明細書では、固定カメラ映像の選択領域に応じた可動カメラ映像を監視者Ｋが監視している間であっても、固定カメラ映像のうち選択領域以外の領域に異常が生じたことを容易に監視者Ｋに把握させることが可能な技術を提案する。
【００５１】
以上、本発明の第１の実施形態の背景について説明した。
【００５２】
（１−４．監視システムの機能詳細）
続いて、本発明の第１の実施形態に係る監視システム１Ａの機能詳細について説明する。本発明の第１の実施形態においては、表示制御部１１２は、固定カメラ映像のうち選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを監視結果が示す場合、所定のアラームを第２の表示領域Ｗ０に表示させる。かかる構成によれば、可動カメラ映像を監視者Ｋが監視している間であっても、固定カメラ映像のうち選択領域以外の領域に異常が生じたことを容易に監視者Ｋに把握させことが可能となる。
【００５３】
（１−４−１．アラームの表示）
続いて、アラームの表示について説明する。アラームの位置は、どのように決定されてもよい。以下、アラームの位置を決定する例を説明する。図７は、アラームの位置および向きを決定する例を説明するための図である。図７を参照すると、選択領域Ｒ１の固定カメラ映像における位置（ｘ１，ｙ１）およびサイズｒ１の選択領域Ｒ１が選択されている。選択領域Ｒ１が選択されているときには、第２の表示領域Ｗ０には、選択領域Ｒ１に応じた撮像範囲の可動カメラ映像が表示されている。
【００５４】
ここで、監視装置２０によって固定カメラ映像において異常発生領域Ｒ２が検出された場合を想定する。図７を参照すると、異常発生領域Ｒ２の固定カメラ映像における位置（ｘ２，ｙ２）およびサイズｒ２が示されている。表示制御部１１２は、異常発生領域Ｒ２の位置（ｘ２，ｙ２）と固定カメラ映像における選択領域Ｒ１の位置（ｘ１，ｙ１）との相対的な位置関係に基づいて、アラームの位置を決定するとよい。かかる構成によれば、可動カメラ映像を閲覧している監視者Ｋに対しても、異常が生じた位置を容易に把握させることができる。
【００５５】
より具体的には、表示制御部１１２は、固定カメラ映像における選択領域Ｒ１の位置（ｘ１，ｙ１）から異常発生領域Ｒ２の位置（ｘ２，ｙ２）への向きに基づいてアラームの位置を決定するとよい。図８は、異常発生時における表示画面Ｇの構成例を示す図である。図８を参照すると、第２の表示領域Ｗ０には、選択領域Ｒ１に応じた撮像範囲の可動カメラ映像が表示されている。表示制御部１１２は、可動カメラ映像の所定位置（例えば、可動カメラ映像の中心、動体Ｍ１の位置など）を基準として、選択領域Ｒ１の位置（ｘ１，ｙ１）から異常発生領域Ｒ２の位置（ｘ２，ｙ２）への向きに移動した位置をアラームの位置として決定すればよい。
【００５６】
例えば、アラームは、固定カメラ映像から異常発生領域Ｒ２が切り出されて得られた切り出し画像であってもよいし、アイコンなどの仮想的なオブジェクトであってもよい。図８に示した例では、表示制御部１１２が、動体Ｍ１の位置を基準として、選択領域Ｒ１の位置（ｘ１，ｙ１）から異常発生領域Ｒ２の位置（ｘ２，ｙ２）への向きに移動した位置に、動体Ｍ２の映った切り出し画像とアイコンＥ１との双方を表示させている。しかし、表示されるアラームは、切り出し画像および仮想的なオブジェクトの少なくとも何れか一方であればよい。
【００５７】
また、上記においては、アラームの位置を決定する手法について説明したが、アラームの向きが決定されてもよい。例えば、表示制御部１１２は、固定カメラ映像における選択領域Ｒ１の位置（ｘ１，ｙ１）から異常発生領域Ｒ２の位置（ｘ２，ｙ２）への向きを示すように、アラームの向きを決定してもよい。図８に示した例では、表示制御部１１２は、このような向きを示すように、アイコンＥ１の向きを決定している。かかる構成によれば、可動カメラ映像を閲覧している監視者Ｋに対しても、異常が生じた位置を容易に把握させることができる。
【００５８】
また、上記した例では、表示制御部１１２がアラームを可動カメラ映像に重畳させる例を説明したが、表示制御部１１２は、アラームを可動カメラ映像の近傍に表示させてもよい。表示制御部１１２が、アラームを可動カメラ映像に重畳させ、または、可動カメラ映像の近傍に表示させれば、可動カメラ映像を閲覧している監視者Ｋに対して、異常が生じていることを把握させることが可能と考えられるからである。
【００５９】
続いて、異常発生時にアラームを表示させる動作について説明する。図９は、異常発生時にアラームを表示させる動作の例を示すシーケンス図である。なお、図９に示したシーケンス図は、異常発生時にアラームを表示させる動作の流れの一例に過ぎない。したがって、かかる動作の流れは、図９に示したシーケンス図に限定されない。
【００６０】
図９に示すように、監視装置２０は、監視対象領域を監視し（ステップＳ１０１）、ネットワーク５０を介して監視結果および固定カメラ映像を表示制御装置１０に送信する（ステップＳ１０２）。表示制御装置１０においては、通信部１３０が監視結果および固定カメラ映像を受信し（ステップＳ１１１）、データ取得部１１１が監視結果および固定カメラ映像を取得し、表示制御部１１２が固定カメラ映像を第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４に表示させる（ステップＳ１１２）。
【００６１】
続いて、監視者Ｋによって固定カメラ映像において領域選択がなされると、データ取得部１１１は、通信部１３０を介して選択領域をカメラ制御装置４０に通知する（ステップＳ１１３）。カメラ制御装置４０は、選択領域に応じた撮像範囲を可動カメラ３０に撮像させ（ステップＳ１２１）、撮像によって得られた可動カメラ映像を表示制御装置１０に送信する（ステップＳ１２２）。表示制御装置１０において、通信部１３０が可動カメラ映像を受信し（ステップＳ１３１）、表示制御部１１２は、可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させる（ステップＳ１３２）。
【００６２】
表示制御部１１２は、固定カメラ映像のうち選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを監視結果が示す場合には（ステップＳ１３３において「Ｙｅｓ」）、アラームの位置を決定して（ステップＳ１３４）、決定した位置にアラームを表示させる（ステップＳ１３５）。一方、表示制御部１１２は、固定カメラ映像のうち選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを監視結果が示さない場合には（ステップＳ１３３において「Ｎｏ」）、アラームを表示させなくてよい。
【００６３】
（１−４−２．重要度に応じたアラーム）
以上においては、表示制御部１１２が固定カメラ映像に生じた異常の重要度を考慮せずにアラームを表示させる例を説明したが、表示制御部１１２は、異常の重要度に応じたアラームを第２の表示領域Ｗ０に表示させてもよい。図１０は、異常の重要度に応じたアラームの表示例を示す図である。例えば、図１０に示したように、表示制御部１１２は、重要度に応じたアラームとして、重要度が付されたアラームを第２の表示領域Ｗ０に表示させてよい。重要度の段階は、複数段階であれば特に限定されない。
【００６４】
また、重要度の取得手法は特に限定されない。例えば、動体の特性と重要度とが関連付けられてなる重要度情報が記憶部１４０によってあらかじめ記憶されている場合、表示制御部１１２は、監視装置２０によって検出された動体の特性に関連付けられた重要度を重要度情報から取得してもよい。動体の特性は、動体の種類（例えば、航空機、車、人など）であってもよいし、動体の大きさであってもよいし、動体の速さであってもよい。
【００６５】
例えば、大きい動体ほど高い重要度が関連付けられていてよく、速い物体ほど高い重要度が関連付けられていてよい。動体の大きさは、固定カメラ映像における動体の大きさであってもよいし、固定カメラ映像から実空間における動体の大きさが認識できる場合には、実空間における動体の大きさであってもよい。同様に、動体の速さも、固定カメラ映像における動体の速さであってもよいし、固定カメラ映像から実空間における動体の速さが認識できる場合には、実空間における動体の大きさであってもよい。
【００６６】
あるいは、時間帯ごとに動体の特性と重要度とが関連付けられてなる重要度情報が記憶部１４０によってあらかじめ記憶されている場合、表示制御部１１２は、現在時刻および監視装置２０によって検出された動体の特性に関連付けられた重要度を重要度情報から取得してもよい。例えば、朝夕の時間帯には昼の時間帯よりも、飛行場に車が存在する可能性が低下し、航空機が存在する可能性が高まると考えられる。そこで、朝夕の時間帯には昼の時間帯よりも、航空機の重要度を低くし、車の重要度を高くしてもよい。
【００６７】
あるいは、固定カメラ映像における領域と重要度とが関連付けられてなる重要度情報が記憶部１４０によってあらかじめ記憶されている場合、表示制御部１１２は、異常が生じた位置が含まれる領域に関連付けられた重要度を重要度情報から取得してもよい。例えば、航空機の滑走路内は、航空機の滑走路外よりも重要度が高いと考えられるため、航空機の滑走路内に対しては、航空機の滑走路外に対してよりも高い重要度が関連付けられていてよい。
【００６８】
なお、図１０には、重要度に応じたアラームの例として、重要度を示す文字を含んだアラームが示されているが、重要度に応じたアラームは、かかる例に限定されない。例えば、重要度に応じたアラームは、重要度に対応する色のアラームであってもよいし、重要度に対応するサイズのアラームであってもよい。なお、異常発生領域Ｒ２に生じた異常の絶対的な重要度の代わりに、現在選択されている選択領域Ｒ１に生じている異常の重要度を基準とした、選択領域Ｒ１に含まれない領域（異常発生領域Ｒ２）に生じた異常の相対的な重要度が採用されてもよい。
【００６９】
例えば、表示制御部１１２は、異常発生領域Ｒ２に生じた異常の重要度が選択領域Ｒ１に生じている異常の重要度より高いか否かによって異なるアラームを第２の表示領域Ｗ０に表示させてもよい。例えば、異常発生領域Ｒ２に生じた異常の重要度が選択領域Ｒ１に生じている異常の重要度より高い場合に、点滅したアラームまたは枠の色が変更されたアラームが表示され、その他の場合には、点滅しないアラームまたは枠の色が変更されないアラームが表示されてもよい。
【００７０】
続いて、異常の重要度に基づいてアラームを表示させる動作について説明する。図１１は、異常の重要度に基づいてアラームを表示させる動作の例を示すシーケンス図である。なお、図１１に示したシーケンス図は、異常の重要度に基づいてアラームを表示させる動作の流れの一例に過ぎない。したがって、かかる動作の流れは、図１１に示したシーケンス図に限定されない。まず、ステップＳ１０１〜ステップＳ１３２は、図９に示した動作の例と同様に実行される。
【００７１】
続いて、表示制御部１１２は、固定カメラ映像のうち選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを監視結果が示す場合には（ステップＳ１３３において「Ｙｅｓ」）、アラームの位置および異常の重要度を決定して（ステップＳ１３６）、重要度に応じたアラームを決定した位置に表示させる（ステップＳ１３７）。一方、表示制御部１１２は、固定カメラ映像のうち選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを監視結果が示さない場合には（ステップＳ１３３において「Ｎｏ」）、アラームを表示させなくてよい。
【００７２】
（１−４−３．可動カメラの制御）
以上においては、アラームを表示する動作を説明したが、アラームを選択する操作が入力された場合、第２の表示領域Ｗ０に表示される可動カメラ映像が切り替わるようにしてもよい。図１２は、異常発生領域Ｒ２に応じた撮像範囲（パン・チルト・ズーム）を撮像するように可動カメラ３０が制御された状況を示した図である。
【００７３】
表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、タッチパネルに表示されたアラームをタップする等の操作により、入力部１２０を介してアラームを選択する操作が入力された場合、異常発生領域Ｒ２の位置（ｘ２，ｙ２）およびサイズｒ２に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を取得し直す。続いて、表示制御部１１２は、取得し直された可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させ直す。かかる構成によれば、監視者Ｋは、可動カメラ映像によって異常発生領域Ｒ２に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を監視することが可能となる。
【００７４】
図１３は、異常発生領域Ｒ２に応じた撮像範囲の可動カメラ映像の表示例を示す図である。図１３を参照すると、異常発生領域Ｒ２に応じた撮像範囲の可動カメラ映像が第２の表示領域Ｗ０に表示されている。可動カメラ３０の画角は、固定カメラ２１−１〜２１−４それぞれの画角よりも狭くされている。そのため、監視者Ｋは、第２の表示領域Ｗ０に表示された可動カメラ映像を閲覧することによって、異常発生領域Ｒ２をより詳細に監視することが可能となる。なお、図１３に示すように、固定カメラ映像における選択領域は、異常発生領域Ｒ２によって更新されてよい。
【００７５】
続いて、異常発生領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を表示させる動作について説明する。図１４は、異常発生領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を表示させる動作の例を示すシーケンス図である。なお、図１４に示したシーケンス図は、異常発生領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を表示させる動作の流れの一例に過ぎない。したがって、かかる動作の流れは、図１４に示したシーケンス図に限定されない。
【００７６】
図１４に示すように、表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、入力部１２０を介してアラームを選択する操作が入力されていないと判断した場合（ステップＳ２０１において「Ｎｏ」）、第２の表示領域Ｗ０に表示されている可動カメラ映像は切り替えなくてよい。一方、表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、入力部１２０を介してアラームを選択する操作が入力されたと判断した場合（ステップＳ２０１において「Ｙｅｓ」）、異常発生領域Ｒ２によって選択領域を更新し（ステップＳ２２４）、通信部１３０を介して選択領域をカメラ制御装置４０に通知する（ステップＳ２２５）。
【００７７】
続いて、カメラ制御装置４０は、選択領域に応じた撮像範囲を可動カメラ３０に撮像させ（ステップＳ２３１）、撮像によって得られた可動カメラ映像を表示制御装置１０に送信する（ステップＳ２３２）。表示制御装置１０において、通信部１３０が可動カメラ映像を受信し（ステップＳ２４１）、表示制御部１１２は、可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させる（ステップＳ２４２）。
【００７８】
以上の説明においては、アラームを選択する操作が入力された場合に、可動カメラ３０の撮像範囲を直ちに変更して、変更後の撮像範囲を撮像した可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させ直す例を説明した。しかし、監視者Ｋは、可動カメラ３０の撮像範囲を現状のまま維持したいと考える場合も想定されるため、可動カメラ３０の撮像範囲を変更するか否かを監視者Ｋに問うようにしてもよい。
【００７９】
具体的には、アラームを選択する操作が入力された場合に、まず、表示制御部１１２は、固定カメラ映像のうち異常発生領域Ｒ２を切り出し、切り出した異常発生領域Ｒ２を撮像候補領域として第２の表示領域Ｗ０に表示させ直してよい。そして、データ取得部１１１は、タッチパネルに表示された異常発生領域Ｒ２をダブルタップする等の操作により、撮像候補領域を選択する操作が入力された場合、固定カメラ映像において異常発生領域Ｒ２に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を取得し直し、表示制御部１１２は、取得し直された可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させ直してよい。
【００８０】
図１５は、アラームが選択されると固定カメラ映像のうち異常発生領域Ｒ２を撮像候補領域として表示させる動作の例を示すシーケンス図である。なお、図１５に示したシーケンス図は、アラームが選択されると固定カメラ映像のうち異常発生領域Ｒ２を撮像候補領域として表示させる動作の流れの一例に過ぎない。したがって、かかる動作の流れは、図１５に示したシーケンス図に限定されない。
【００８１】
図１５に示すように、表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、入力部１２０を介してアラームを選択する操作が入力されていないと判断した場合（ステップＳ２０１において「Ｎｏ」）、第２の表示領域Ｗ０に表示されている可動カメラ映像は切り替えなくてよい。一方、表示制御装置１０の表示制御部１１２は、入力部１２０を介してアラームを選択する操作が入力されたと判断した場合（ステップＳ２０１において「Ｙｅｓ」）、固定カメラ映像のうち異常発生領域Ｒ２を切り出し、切り出した異常発生領域Ｒ２を撮像候補領域として第２の表示領域Ｗ０に表示させる。
【００８２】
表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、入力部１２０を介して撮像候補領域を選択する操作が入力されていないと判断した場合（ステップＳ２２３において「Ｎｏ」）、第２の表示領域Ｗ０に表示されている可動カメラ映像は切り替えなくてよい。一方、表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、入力部１２０を介して撮像候補領域を選択する操作が入力されたと判断した場合（ステップＳ２２３において「Ｙｅｓ」）、異常発生領域Ｒ２によって選択領域を更新する（ステップＳ２２４）。以降のステップＳ２２４〜ステップＳ２４２は、図１４に示した動作の例と同様に実行される。
【００８３】
（１−５．第１の実施形態の有効性）
本発明の第１の実施形態によれば、固定カメラ映像を取得するデータ取得部１１１と、固定カメラ映像を第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４に表示させる表示制御部１１２と、を備える、表示制御装置１０が提供される。
【００８４】
ここで、データ取得部１１１は、監視対象領域Ｎ１〜Ｎ４に対する監視結果と固定カメラ映像において選択された選択領域Ｒ１に応じた撮像範囲の可動カメラ映像とを取得する。また、表示制御部１１２は、可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させ、監視結果が固定カメラ映像のうち選択領域Ｒ１に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを第２の表示領域Ｗ０に表示させる。
【００８５】
かかる構成によれば、固定カメラ映像の選択領域Ｒ１に応じた可動カメラ映像を監視者Ｋが監視している間であっても、固定カメラ映像のうち選択領域以外の領域に異常が生じたことを容易に監視者Ｋに把握させることが可能となる。
【００８６】
以上、本発明の第１の実施形態について説明した。
【００８７】
（２．第２の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。以下において、本発明の第２の実施形態に係る構成のうち、本発明の第１の実施形態に係る構成と共通する構成に対しては、本発明の第１の実施形態に係る構成に付された符号と同一の符号を付し、かかる構成についての詳細な説明を省略する。
【００８８】
（２−１．監視システムの構成）
図１６を参照しながら、本発明の第２の実施形態に係る監視システム１Ｂの構成例について説明する。図１６は、本発明の第２の実施形態に係る監視システム１Ｂの構成例を示した説明図である。図１６に示したように、監視システム１Ｂは、追加的に、予備系可動カメラ３０♯および予備系カメラ制御装置４０♯を備える。なお、本発明の第２の実施形態においては、予備系と区別するため、現用系を「現用系可動カメラ３０」「現用系カメラ制御装置４０」と称することにする。
【００８９】
（２−２．監視システムの機能詳細）
本発明の第１の実施形態においては、アラームを選択する操作が入力された場合に、可動カメラ３０の撮像範囲を変更するか否かを監視者Ｋに問う例を説明した。このとき、表示制御部１１２は、固定カメラ映像のうち異常発生領域Ｒ２を撮像候補領域として第２の表示領域Ｗ０に表示させ直すようにした。
【００９０】
しかし、固定カメラ２１−１〜２１−４それぞれの画角は、可動カメラ３０の画角よりも広いため、固定カメラ映像の異常発生領域Ｒ２を拡大して第２の表示領域Ｗ０に表示させる必要が生じるが、固定カメラ映像の異常発生領域Ｒ２を拡大すれば、固定カメラ映像の異常発生領域Ｒ２の画質が低下し、異常発生領域Ｒ２を詳細に監視できないおそれがある。
【００９１】
そこで、本発明の第２の実施形態においては、アラームを選択する操作が入力された場合に、まず予備系可動カメラ３０＃の撮像範囲を変更し、予備系可動カメラ３０＃によって撮像された可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させることによって、現用系可動カメラ３０の撮像範囲を変更するか否かを監視者Ｋに問う。そして、現用系可動カメラ３０の撮像範囲を変更する旨が監視者Ｋによって入力されてから、現用系可動カメラ３０の撮像範囲を変更する。
【００９２】
具体的には、まず、表示制御装置１０のデータ取得部１１１が、固定カメラ映像における選択領域に応じた撮像範囲が現用系可動カメラ３０によって撮像された可動カメラ映像を取得する。また、表示制御部１１２は、現用系可動カメラ３０によって撮像された可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させ、監視結果が固定カメラ映像のうち選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを第２の表示領域Ｗ０に表示させる。
【００９３】
データ取得部１１１は、アラームを選択する操作が入力された場合、固定カメラ映像のうち異常発生領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を予備系可動カメラ３０♯から取得する。そして、表示制御部１１２は、予備系可動カメラ３０♯によって撮像された可動カメラ映像を撮像候補領域として第２の表示領域Ｗ０に表示させる。データ取得部１１１は、撮像候補領域を選択する操作が入力された場合、固定カメラ映像において異常発生領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を現用系可動カメラ３０から取得し直す。そして、表示制御部１１２は、取得し直された可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させ直す。
【００９４】
図１７は、アラームが選択されると異常発生領域に応じた撮像範囲の予備系可動カメラ３０＃による可動カメラ映像を撮像候補領域として表示させる動作の例を示すシーケンス図である。なお、図１７に示したシーケンス図は、アラームが選択されると異常発生領域に応じた撮像範囲の予備系可動カメラ３０＃による可動カメラ映像を撮像候補領域として表示させる動作の流れの一例に過ぎない。したがって、かかる動作の流れは、図１７に示したシーケンス図に限定されない。
【００９５】
図１７に示すように、表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、入力部１２０を介してアラームを選択する操作が入力されていないと判断した場合（ステップＳ２０１において「Ｎｏ」）、第２の表示領域Ｗ０に表示されている可動カメラ映像は切り替えなくてよい。一方、表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、入力部１２０を介してアラームを選択する操作が入力されたと判断した場合（ステップＳ２０１において「Ｙｅｓ」）、通信部１３０を介して異常発生領域を予備系カメラ制御装置４０＃に通知する（ステップＳ２０３）。
【００９６】
続いて、予備系カメラ制御装置４０＃は、異常発生領域に応じた撮像範囲を予備系可動カメラ３０＃に撮像させ（ステップＳ２３１）、予備系可動カメラ３０＃によって撮像された可動カメラ映像を表示制御装置１０に送信する（ステップＳ２１２）。表示制御装置１０において、通信部１３０が可動カメラ映像を受信し（ステップＳ２２１）、表示制御部１１２は、可動カメラ映像を撮像候補領域として第２の表示領域Ｗ０に表示させる（ステップＳ２２２）。
【００９７】
表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、入力部１２０を介して撮像候補領域を選択する操作が入力されていないと判断した場合（ステップＳ２２３において「Ｎｏ」）、第２の表示領域Ｗ０に表示されている可動カメラ映像は切り替えなくてよい。一方、表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、入力部１２０を介して撮像候補領域を選択する操作が入力されたと判断した場合（ステップＳ２２３において「Ｙｅｓ」）、異常発生領域Ｒ２によって選択領域を更新し（ステップＳ２２４）、通信部１３０を介して選択領域を現用系カメラ制御装置４０に通知する（ステップＳ２２５）。
【００９８】
続いて、現用系カメラ制御装置４０は、選択領域に応じた撮像範囲を現用系可動カメラ３０に撮像させ（ステップＳ２３１）、撮像によって得られた可動カメラ映像を表示制御装置１０に送信する（ステップＳ２３２）。表示制御装置１０において、通信部１３０が可動カメラ映像を受信し（ステップＳ２４１）、表示制御部１１２は、可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させる（ステップＳ２４２）。
【００９９】
（２−３．第２の実施形態の有効性）
本発明の第２の実施形態においては、アラームを選択する操作が入力された場合に、まず予備系可動カメラ３０＃の撮像範囲を変更し、予備系可動カメラ３０＃によって撮像された可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させることによって、現用系可動カメラ３０の撮像範囲を変更するか否かを監視者Ｋに問う。そして、現用系可動カメラ３０の撮像範囲を変更する旨が監視者Ｋによって入力されてから、現用系可動カメラ３０の撮像範囲を変更する。
【０１００】
かかる構成によれば、固定カメラ映像のうち異常発生領域Ｒ２を撮像候補領域として第２の表示領域Ｗ０に表示させ直す場合と比較して、第２の表示領域Ｗ０に表示される異常発生領域Ｒ２の画質の低下を抑制することが可能となる。したがって、予備系可動カメラ３０＃を有効に活用して、現用系可動カメラ３０の撮像範囲を変更する前であっても、監視者Ｋに異常発生領域Ｒ２を詳細に監視させることが可能となる。
【０１０１】
なお、固定カメラ映像のうち選択領域に含まれない複数の領域に異常が生じる場合もあり得る。かかる場合には、表示制御部１１２は、最も重要度の高い異常が生じた領域に応じた撮像範囲の可動カメラを予備系可動カメラ３０＃に撮像させ、撮像された可動カメラ映像を撮像候補領域として第２の表示領域Ｗ０に表示させてよい。さらに、表示制御部１１２は、その他の領域を固定カメラ映像から切り出し、切り出した映像を撮像候補領域として第２の表示領域Ｗ０に表示させてよい。
【０１０２】
以上、本発明の第２の実施形態について説明した。
【０１０３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０４】
例えば、監視対象領域に対して監視を行う手法は、固定カメラ映像の解析による手法に限定されない。例えば、監視を行う手法は、電波の解析による手法であってもよい。かかる手法においては、監視装置２０は、レーダーを含んで構成され、レーダーは、放射した電波の反射波がレーダーに到達する時刻、放射した電波の反射波がレーダーに到来する方向などに基づいて検出した物体の領域を異常が生じた領域として検出してよい。監視装置２０による監視結果および固定カメラ映像は、ネットワーク５０を介して表示制御装置１０に提供される。
【０１０５】
また、例えば、本発明の実施形態においては、固定カメラ映像が用いられる例を説明したが、固定カメラ映像の代わりに、監視対象領域の何らかの画像（監視対象画像）が用いられてもよい。例えば、固定カメラ映像の代わりに、固定カメラ２１−１〜２１−４によって監視対象領域が撮像された静止画像が用いられてもよい。あるいは、固定カメラ映像の代わりに、監視対象領域を模式的に表記した地図が用いられてもよい。
【０１０６】
また、上記においては、選択領域Ｒ１の位置（ｘ１，ｙ１）およびサイズｒ１に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を取得する例を説明した。しかし、表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、選択領域Ｒ１の位置（ｘ１，ｙ１）だけに応じた撮像範囲の可動カメラ映像を取得してもよい。かかる場合には、撮像範囲のサイズは特に変更されなくてよい（固定であってもよい）。
【０１０７】
同様に、上記においては、異常発生領域Ｒ２の位置（ｘ２，ｙ２）およびサイズｒ２に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を取得し直す例を説明した。しかし、表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、入力部１２０を介してアラームを選択する操作が入力された場合、異常発生領域Ｒ２の位置（ｘ２，ｙ２）だけに応じた撮像範囲の可動カメラ映像を取得し直してもよい。かかる場合には、撮像範囲のサイズは特に変更されなくてよい（固定であってもよい）。
【０１０８】
図１８は、参考例を説明するための図である。本発明の実施形態においては、表示制御部１１２が、固定カメラ映像における選択領域または異常発生領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させる例を説明した。しかし、可動カメラ３０の撮像範囲は、固定カメラ映像における選択領域または異常発生領域には依存せずに変更可能であってもよい。
【０１０９】
かかる場合、可動カメラ映像を監視し、可動カメラ映像に異常が生じた場合に、アラーム（例えば、アイコンＥ２）を第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４に表示させてもよい。例えば、表示制御部１１２は、可動カメラ映像における異常発生領域の位置と固定カメラ映像の位置との相対的な位置関係に基づいて、アラームの位置または向きを決定してよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１（１Ａ、１Ｂ）  監視システム
１０    表示制御装置
２０    監視装置
２１    固定カメラ
２２    映像解析装置
３０    可動カメラ（現用系可動カメラ）
３０＃  予備系可動カメラ
４０    カメラ制御装置（現用系カメラ制御装置）
４０＃  予備系カメラ制御装置
５０    ネットワーク
１１０  制御部
１１１  データ取得部
１１２  表示制御部
１２０  入力部
１３０  通信部
１４０  記憶部
１５０  表示部
Ｇ      表示画面
Ｋ      監視者
Ｎ１〜Ｎ４  監視対象領域
Ｒ１    選択領域
Ｒ２    異常発生領域
Ｗ１〜Ｗ４    第１の表示領域
Ｗ０    第２の表示領域
【図１】
0006413529.tif 000002
【図２】
0006413529.tif 000003
【図３】
0006413529.tif 000004
【図４】
0006413529.tif 000005
【図５】
0006413529.tif 000006
【図６】
0006413529.tif 000007
【図７】
0006413529.tif 000008
【図８】
0006413529.tif 000009
【図９】
0006413529.tif 000010
【図１０】
0006413529.tif 000011
【図１１】
0006413529.tif 000012
【図１２】
0006413529.tif 000013
【図１３】
0006413529.tif 000014
【図１４】
0006413529.tif 000015
【図１５】
0006413529.tif 000016
【図１６】
0006413529.tif 000017
【図１７】
0006413529.tif 000018
【図１８】
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