(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除機本体と、
前記掃除機本体の内部に設けられ、吸引風を発する電動送風機と前記電動送風機の吸引側に連通する集塵室と、
前記掃除機本体の底面に設けられ前記集塵室と連通し被清掃面上の塵埃を吸引する吸気口と、
前記吸気口より前方に配置され前記掃除機本体の前方底面に設けられた回転清掃体収納室と、
前記回転清掃体収納室に回転可能に配置された回転清掃体と、
前記回転清掃体を回転駆動させる電動機と、
前記吸気口より後方に配置され前記掃除機本体の底面から被清掃面方向に突出した複数の突起部と、を備え、
前記回転清掃体は、中央エリア部分と前記中央エリア部分以外の両サイドエリア部分とが区別されて構成され、前記中央エリア部分には、清掃部材が前記回転清掃体の長手方向に装着されており、前記中央エリア部分以外の両サイドエリア部分には、周方向に装着された複数の円筒状の円筒部が間隔をおいて配置されて形成されていることを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
被清掃面側において、前記複数の円筒状の円筒部との間の隙間部分にリブ体を配置し、かつ、前記中央エリア部分に設けた清掃部材の端部とその近傍に配置された前記円筒部との間の隙間部分にリブ体を配置し、前記リブ体は、回転清掃体と隙間を設け、かつ前記円筒状の円筒部より低い高さに設定して配置されたことを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記掃除機本体の前方底面にカバー体を着脱自在に設け、前記カバー体は、前記回転清掃体に対し隙間を設けかつ周囲全体を覆う開口部と、前記吸気口を覆う格子部からなる複数の吸込口を有し、前記リブ体は、前記カバー体の開口部に設けられたことを特徴とする請求項２に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、布団や寝具等の軟らかい被清掃面の塵埃を捕集する電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の寝具のような掃除対象物の掃除を行う真空掃除機は、上下運動により掃除対象物に打撃を与えて異物を脱落させる埃叩きと、回転により掃除対象物から異物を払い落とす円筒状ブラッシュとが単一の駆動源によって連動されて掃除対象物から異物を効率的に除去しながら集塵効率を向上させているものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１２８５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成では、被清掃面であるシーツや布団の軟質生地を清掃する際に、シーツや布団の軟質生地が回転する円筒状ブラッシュに巻き込まれ絡まり易く、清掃作業がし難く、さらに、回転する円筒状ブラッシュが自走作用を有してないため、清掃操作が重く手に負担がかかるという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、シーツや布団の軟質生地を清掃する際に、駆動源で回転するブラシや自走作用をもたらす円筒状の円筒部が、シーツや布団の軟質生地を巻き込むのを防止し、さらに自走構成を有し軽操作で清掃作業ができ、使い勝手が良い電気掃除機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、掃除機本体と、前記掃除機本体の内部に設けられ、吸引風を発する電動送風機と前記電動送風機の吸引側に連通する集塵室と、前記掃除機本体の底面に設けられ前記集塵室と連通し被清掃面上の塵埃を吸引する吸気口と、前記吸気口より前方に配置され前記掃除機本体の前方底面に設けられた回転清掃体収納室と、前記回転清掃体収納室に回転可能に配置された回転清掃体と、前記回転清掃体を回転駆動させる電動機と、前記吸気口より後方に配置され前記掃除機本体の底面から被清掃面方向に突出した複数の突起部と、を備え、前記回転清掃体は、中央エリア部分と前記中央エリア部分以外の両サイドエリア部分とが区別されて構成され、前記中央エリア部分には、清掃部材が前記回転清掃体の長手方向に装着されており、前記中央エリア部分以外の両サイドエリア部分には、周方向に装着された複数の円筒状の円筒部が間隔をおいて（左右方向に）配置されて形成されるように構成したものである。
【０００７】
これにより、清掃作業中において、被清掃面方向に突出した複数の突起部と、左右方向に間隔をおいて配置された複数の円筒状の円筒部との間で、シーツや布団の軟質生地が押さえ付けられことによって、シーツや布団の軟質生地に対し、引っ張れるようにテンションが加わることにより、弛みや波打ちが引き伸ばされ、回転する回転清掃体や円筒状の円筒部によって、シーツや布団の軟質生地が巻き込まれるのを防止することができる。また、さらに円筒状の円筒部が、被清掃面との接触摩擦により、掃除機本体の自走作用を生み出し、軽操作で清掃作業を行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、シーツや布団の軟質生地を清掃する際に、電動機で回転する回転清掃体に備えたブラシや自走作用をもたらす円筒部により、シーツや布団の軟質生地が吸着によって回転清掃体に巻き込むのを防止しつつ、塵埃を効率良く吸塵し、さらに円筒部による自走作用で軽操作で清掃作業ができ、使い勝手が良い電気掃除機を提供するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る掃除機の全体斜視図
【図２】同掃除機の上面図
【図３】同掃除機の底面図
【図４】同掃除機の側面図
【図５】同掃除機の中央縦断面図
【図６】同掃除機の要部拡大中央縦断面図
【図７】同掃除機の正面図
【図８】同掃除機の背面図
【図９】同回転ブラシの斜視図
【図１０】同掃除機のカバー体と回転ブラシを示す要部斜視図
【図１１】同掃除機の一部を破断した斜視図
【図１２】同掃除機の一部を破断し拡大した要部斜視図
【図１３】同掃除機の回転検出センサーを軸方向に切断した拡大断面図
【図１４】同掃除機の図１３におけるＡ−Ａ断面図
【図１５】同掃除機を上下反転させた状態の図１３におけるＡ−Ａ断面図
【図１６】同掃除機の回転体と回転検出センサーが組み合わさった状態を示す要部斜視図
【図１７】同掃除機のカバー体を取り外した状態を示す底面図
【図１８】同掃除機のカバー体の前方斜視図
【図１９】同掃除機の図１８におけるＣ−Ｃ断面図
【図２０】同掃除機の図３におけるＢ−Ｂ断面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１の発明は、本発明の電気掃除機は、掃除機本体と、前記掃除機本体の内部に設けられ、吸引風を発する電動送風機と前記電動送風機の吸引側に連通する集塵室と、前記掃除機本体の底面に設けられ前記集塵室と連通し被清掃面上の塵埃を吸引する吸気口と、前記吸気口より前方に配置され前記掃除機本体の前方底面に設けられた回転清掃体収納室と、前記回転清掃体収納室に回転可能に配置された回転清掃体と、前記回転清掃体を回転駆動させる電動機と、前記吸気口より後方に配置され前記掃除機本体の底面から被清掃面方向に突出した複数の突起部と、を備え、前記回転清掃体は、中央エリア部分と前記中央エリア部分以外の両サイドエリア部分とが区別されて構成され、前記中央エリア部分には、清掃部材が前記回転清掃体の長手方向に装着されており、前記中央エリア部分以外の両サイドエリア部分には、周方向に装着された複数の円筒状の円筒部が間隔をおいて（左右方向に）配置されて形成されるように構成したものである。
【００１１】
これにより、清掃作業中において、被清掃面方向に突出した複数の突起部と、左右方向に間隔をおいて配置された複数の円筒状の円筒部によりシーツや布団の軟質生地が押さえ付けられことによって、複数の突起部と、複数の円筒状の円筒部との間で、シーツや布団の軟質生地に対し、引っ張るようにテンションが加わることにより、弛みや波打ちが引き伸ばされ、回転する回転清掃体や円筒状の円筒部によって、シーツや布団の軟質生地が巻き込まれるのを防止することができる。また、さらに円筒状の円筒部が、被清掃面との接触摩擦により、掃除機本体の自走作用を生み出し、軽操作で清掃作業を行うことができる
。
【００１２】
第２の発明は、特に、第１の発明に対し、被清掃面側において、前記複数の円筒状の円筒部との間の隙間部分にリブ体を配置し、かつ、前記中央エリア部分に設けた清掃部材の端部とその近傍に配置された前記円筒部との間の隙間部分にリブ体を配置し、前記リブ体は、回転清掃体と隙間を設け、かつ前記円筒状の円筒部より低い高さに設定して配置されたものである。
【００１３】
これにより、清掃作業中において、被清掃面方向に突出した複数の突起部と、リブ体によりシーツや布団の軟質生地が押さえ付けられことによって、複数の突起部と、リブ体との間で、シーツや布団の軟質生地に対し、引っ張るようにテンションが加わることにより、弛みや波打ちが引き伸ばされ、回転する回転清掃体や円筒状の円筒部によって、シーツや布団の軟質生地が巻き込まれるのを防止することができる。また、さらにリブ体よりも被清掃面方向に突出した円筒状の円筒部が、被清掃面との接触摩擦により、掃除機本体の自走作用を生み出し、軽操作で清掃作業を行うことができる。
【００１４】
第３の発明は、特に、第２の発明において、掃除機本体の前方底面にカバー体を着脱自在に設け、前記カバー体は、前記回転清掃体に対し隙間を設けかつ周囲全体を覆う開口部と、前記吸気口を覆う格子部を有し、前記リブ体は、前記カバー体の開口部に設けたものである。
【００１５】
これにより、清掃作業中において、被清掃面方向に突出した複数の突起部と、カバー体の開口部に設けられたリブ体によりシーツや布団の軟質生地が押さえ付けられことによって、複数の突起部と、リブ体との間で、シーツや布団の軟質生地に対し、引っ張るようにテンションが加わることにより、弛みや波打ちが引き伸ばされ、回転する回転清掃体や円筒状の円筒部によって、シーツや布団の軟質生地が巻き込まれるのを防止することができる。また、さらにリブ体よりも被清掃面方向に突出した円筒状の円筒部が、被清掃面との接触摩擦により、掃除機本体の自走作用を生み出し、軽操作で清掃作業を行うことができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
本発明にかかる掃除機は、主に布団や毛布、寝具等の軟らかい被清掃面等の掃除を行うもので、シーツ等が吸気口から吸気されるのを抑制しつつ、シーツに付着した糸くずや毛髪、布団、寝具等の軟らかい被清掃面に付着したダニ等の害虫を吸引する装置である。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る掃除機の全体斜視図、図２は、同掃除機の上面図、図３は、同掃除機の底面図、図４は、同掃除機の側面図である。
【００１９】
掃除機本体１は、下ケース２と、下ケース２に装着される上ケース３と、上ケース３に装着され、上ケース３とにより取っ手４を形成する取っ手カバー５と、掃除機本体１底面に着脱自在に装着されるカバー体６とを備えている。掃除機本体１は、カバー体６が装着される側が前方側で、取っ手４が形成される側が後方側である。取っ手４の前方には、電源スイッチ７が配設されている。
【００２０】
図６は、掃除機本体１の中央縦断面図である。図６に示すように、掃除機本体１底面のカバー体６で覆われる位置に吸気口８（図１７参照）が形成されている。カバー体６は、掃除機本体１底面の吸気口８との間に間隔９を有して装着され、この間隔９は、吸気口８
に連通し、間隔９が吸気路１０を形成する。
【００２１】
カバー体６には、吸気口８及び吸気路１０に対応する位置に格子部からなる複数の吸込口３０を形成している。
【００２２】
掃除機本体１内には、蓋体１１により開閉自在に閉塞される集塵室１２が形成される。集塵室１２には、集塵袋１３が着脱自在に装着される。集塵室１２は、連通路１４により吸気口８に連通している。
【００２３】
図５に示すように、掃除機本体１内の集塵室１２の後方には、電動送風機１５が収納されている。電動送風機１５の駆動により吸気口８から空気が塵埃とともに吸引され、塵埃が集塵袋１３内に捕集される。
【００２４】
図１７は、カバー体６を取り外した状態の掃除機本体１を前方から見た斜視図である。図１７に示すように、掃除機本体１底面の吸気口８の前方位置に回転清掃体収納室１６が形成され、回転清掃体収納室１６と吸気口８は、複数の切欠部１７により連通している。
【００２５】
図１１、図１２に示すように、回転清掃体収納室１６には、回転清掃体１８が回転自在に配設され、回転清掃体１８は、ベルト１９により電動機２０に連結される。
【００２６】
回転清掃体１８は、図９、図１７に示すように、吸気口８に対向する位置に、一対のブラシ２１が相対向する位置に植設された中央エリア部２２が設けられ、中央エリア部２２から間隔を有して複数の円筒部２３が配設されている。円筒部２３は、起毛布をリング状に巻回して形成されており、円筒部２３は、円筒部２３間に間隔を有して配設されている。
【００２７】
図１７に示すように、掃除機本体１の回転清掃体収納室１６より前方位置には、複数の係合孔２４が形成されている。掃除機本体１底面の吸気口８の後方位置には、螺合孔２５が形成され、掃除機本体１底面の回転清掃体収納室１６の後方位置には、掃除機本体１の両側に螺合孔２５が形成されている。掃除機本体１には、複数の第１突起部２６が間隔を有して底面のカバー体６の後方位置に配設される。
【００２８】
図６に示すように、第１突起部２６の側面方向から見た形状は、前後方向の中央よりも吸気口８側（前方側）が、被清掃面方向に対し、最下部２７となり、最下部２７の前方及び後方が円弧となる形状に形成している。
【００２９】
図１０は、カバー体６と回転清掃体１８を示す要部斜視図、図１８は、カバー体を前方から見た斜視図、図１９は、図１８におけるＣ−Ｃ断面図である。カバー体６は、吸気口８及び吸気路１０を覆うように掃除機本体１底面に装着される。
【００３０】
カバー体６の前部には、掃除機本体１の係合孔２４に係合する複数の係止爪２８が設けられている。カバー体６には、掃除機本体１の螺合孔２５に対応する位置に螺合爪２９が設けられている。カバー体６は、係止爪２８を係合孔２４に係合して、係合孔２４と係止爪２８との係合を支点としてカバー体６を回転させ、螺合爪２９を螺合孔２５に螺合することで着脱自在に装着される。螺合爪２９は、ドライバーやコインにより回転させることができる構成で、約９０度程度の回転により係合、係脱を行うことが可能な構成としている。
【００３１】
図３、図１８に示すように、カバー体６には、吸気口８及び吸気路１０に対応する位置に格子部からなる複数の吸込口３０を形成している。カバー体６の吸込口３０の前方位置
には、回転清掃体１８に対応して回転清掃体１８の中央エリア部２２及び複数の円筒部２３が露出する開口部３１を形成している。
【００３２】
開口部３１間には、リブ部３２を形成し、リブ部３２により開口部３１間を区画している。リブ部３２は、複数の円筒部２３との間の隙間部分と、中央エリア部２２に設けた清掃部材の端部と近傍に配置した円筒部２３との間の隙間部分に配置され、円筒部２３は、リブ部３２よりも下方に突出する外径に形成している。中央エリア部２２に設けた一対のブラシ２１も、リブ部３２よりも下方に突出するように設定している。
【００３３】
円筒部２３を露出させる開口部３１の開口縁、特に、後方側の開口縁は、開口縁と円筒部２３との隙間を狭くして、回転清掃体１８の回転の際に、開口縁と円筒部２３との間にシーツ等が巻き込まれないように構成している。
【００３４】
カバー体６の中央付近にある吸込口３０より後方位置には、螺合爪２９の両側位置に、一対の第２突起部３３が形成されている。第２突起部３３は、第１突起部２６と同様に、側面方向から見た形状は、略三角形状であり、三角形の頂部が被清掃面方向に対する最下部３４となり、最下部３４の位置は、二等辺三角形の中央よりも前後方向に吸気口８側（前方側）に片寄って配置されており、最下部３４の前方及び後方が円弧となる形状に形成している。
【００３５】
第１突起部２６と第２突起部３３は、お互いの最下部２７、最下部３４が同じ高さになるように下方に向かって突出している。
【００３６】
左右方向（回転清掃体１８の長手方向）で最も外側に位置するカバー体６の吸込口３０の外側の開口縁は、外側に位置する第１突起部２６の外側の側面とほぼ同じ位置に形成されている。
【００３７】
また、最も内側に位置する吸気口８と対面する吸込口３０の外側の開口縁は、第２突起部３３の外側の側面とほぼ同じ位置に形成されている。これにより、シーツ等は、リブ部３２と第１突起部２６及び第２突起部３３により押さえられて、吸込口３０に吸い付くのを抑制することができる。
【００３８】
また、図３に示すように、第１突起部２６と第２突起部３３は、最下部２７、３４が一直線上に位置するように配設されている。第２突起部３３の間に螺合爪２９が位置しているので、掃除機本体１を布団等の上に載置した際、シーツ等は、両側に位置する第２突起部３３により押さえられて螺合爪２９に接触することはなく、掃除機本体１を前方向、或いは後方向に移動させる際、螺合爪２９にシーツ等が接触して螺合爪２９の螺合が外れることを防止することができる。
【００３９】
図３、図６に示すように、カバー体６の前方には、開口部３１の両側位置に、平坦部３５を形成しており、平坦部３５は、第１突起部２６と第２突起部３３の最下部２７、３４と同じ高さになるように形成されている。平坦部３５と両外側に位置する第１突起部２６との間に、両側に位置する螺合爪２９が位置するよう形成している。
【００４０】
平坦部３５と両側に位置する第１突起部２６との間に両側に位置する螺合爪２９が位置しているので、掃除機本体１を布団等の上に載置した際、シーツ等は、平坦部３５と第１突起部２６により押さえられて螺合爪２９に接触することはなく、掃除機本体１を前方向、或いは後方向に移動させる際、螺合爪２９にシーツ等が接触して螺合爪２９の螺合が外れることを防止することができる。
【００４１】
図１１は、掃除機の一部を破断した斜視図、図１２は、掃除機の一部を破断し拡大した要部斜視図、図１３は、掃除機の回転検出センサーを軸方向に切断した拡大断面図、図１４は、掃除機の図１３におけるＡ−Ａ断面図、図１５は、掃除機を上下反転させた状態の図１３におけるＡ−Ａ断面図、図１６は、掃除機の回転体と回転検出センサーが組み合わさった状態を示す要部斜視図である。
【００４２】
図１１及び図１２に示すように、第１突起部２６と第２突起部３３の後方位置には、凹設部３６が形成され、凹設部３６には、多数の突出部３７を突出形成した回転体３８が回転自在に支持されている。
【００４３】
回転体３８は、回転軸３９の両側を掃除機本体１内部で軸受け部４０により軸支され、一方の回転軸３９に、回転体３８の回転を検出する回転検出センサー４１が配設される。
【００４４】
図１２、図１３、図１４、図１５及び図１６に示すように、回転検出センサー４１は、上筐体４２と下筐体４３からなる筐体４４を備えている。筐体４４内に位置する回転軸４５には、複数のスリット４６を有する回転板４７が回転軸４５に対する回転を阻止された状態に固定されている。
【００４５】
また、筐体４４内に位置する回転軸４５には、回転板４７に隣接して振り子板４８が装着されている。振り子板４８は、一部を切欠した略三日月状に形成し、回転軸４５に対して回動可能に装着されている。
【００４６】
振り子板４８は、回転軸４５に対して回動可能に装着されているため、図１４〜図１６に示すように、例えば、掃除機本体１が上下反転した際には、振り子板４８は、自重により回転する。
【００４７】
筐体４４内には、光センサー４９を装着している。光センサー４９は、発光素子５０と受光素子５１との間に回転板４７と振り子板４８を挟むように配設して構成している。光センサー４９は、回転体３８が回転すると、回転板４７が回転して、発光素子５０と受光素子５１との間の光の受光状態において、回転板４７のスリット４６が位置する際の光が受光される受光状態と、スリット４６が位置せず光が途絶え遮光状態とが連続することを検知することで回転体３８の回転を検出する。
【００４８】
光センサー４９は、回転体３８の回転を検出すると、図示しない制御部に検出信号を送信し、制御部は、検出信号が一定の閾値を越えた際に、回転体３８が被清掃面上で清掃動作が開始された状態と判断し、電動機２０を駆動させる。前記閾値の設定としては、掃除機本体１を持ち上げた状態で、回転体３８に手が触れる程度の少しの回転では電動機２０が駆動しないように、０．５秒間の間に２回以上、光の受光状態が受光と否受光が続いた状態になった時点を閾値として設定している。
【００４９】
また、電動送風機１５は、回転検出センサー４１の出力にかかわりなく、電源スイッチ７の操作によって駆動する。
【００５０】
電動機２０が駆動されると、回転清掃体１８が回転し、回転清掃体１８の中央エリア部２２に配置した一対のブラシ２１が、布団や毛布、寝具等の軟らかい被清掃面に対して接触して内部の塵埃をたたき出し、また回転清掃体１８の中央エリア部２２以外の両サイドに間隔を有して設けられた複数の円筒部２３の回転により、上記被清掃面に対して前方方向に自走するため、軽操作で清掃作業を行うことができる。その際、複数の円筒部２３の表面に起毛布をリング状に巻回して形成することにより、上記被清掃面にある塵埃をかき取る作用と、上記被清掃面との滑りが減り自走作用が高まる効果が生まれる。
【００５１】
掃除機本体１を上下反転させた状態では、図１５に示すように、振り子板４８が自重により回転して、発光素子５０と受光素子５１との間に移動し、遮光状態となる。
【００５２】
この上下反転させた状態で、回転体３８を回しても、光センサー４９は、光の受光が途絶えた遮光状態の検出信号を制御部に送信するため、制御部は、検出信号が一定の閾値を越えていないと判断し、電動機２０を停止させる。
【００５３】
これにより、掃除機本体１を上下反転させた状態では、回転体３８が静止した状態でも、誤って手や物が触れて回してしまった状態でも、回転清掃体１８は回転せず、不用意に手指等が回転する回転清掃体１８に触れる恐れを防止することができる。
【００５４】
回転体３８の両サイドに各々配置された回転軸３９の軸受け部４０は、掃除機本体１の外郭底面に覆われており、その軸受け部４０を覆う外郭底面の各々には円弧状の膨出部５２が膨出形成されている。
【００５５】
図６、図２０に示すように、円弧状の膨出部５２が被清掃面と接地する最下部５３は、回転体３８の突出部３７の最下部５４よりも下方に位置するように構成し、膨出部５２が、回転体３８の近傍に配置され、掃除機本体１の載置面として支え受ける構成としている。
【００５６】
これにより、平坦な面やタフテッドカーペットなど、比較的、掃除機本体１が沈みにくい設置面に載置した際には、膨出部５２が先に接地することにより、回転体３８が設置面に接触せず、掃除機本体１を移動させても回転検出センサー４１は、掃除機本体１の移動を検出することはなく、電動機２０を駆動させることがない。
【００５７】
従って、掃除機本体１を掃除の対象となる布団や毛布、寝具等の軟らかい被清掃面等とは異なる設置面に載置して、掃除機本体１を移動させたとしても、掃除機本体１の回転清掃体１８が回転し、使用者の意思に異なって不用意に、設置面上で動き移動するのを防止することができる。
【００５８】
また、掃除機本体１の後方には、車輪５５が回転自在に支持されている。平坦部３５、第１突起部２６と第２突起部３３の最下部２７、３４、膨出部５２の最下部５３及び車輪５５の表面は、平坦面に掃除機本体１を置いた際に、それぞれ全てが接地するように形成されている。
【００５９】
上記構成において、掃除機本体１を布団等の上に載置し、電源スイッチ７をＯＮし、取っ手４を把持して掃除機本体１を前方、または後方に移動させる。掃除機本体１の移動により回転体＊３８が回転し、回転体３８の回転を回転検出センサー４１が検出して制御部が電動機２０及び回転清掃体１８を回転駆動する。
【００６０】
掃除機本体１の移動を停止、或いはほぼ停止状態にすると、回転体３８の回転が停止、或いはほぼ停止状態となるので、回転体３８の回転を回転検出センサー４１が検出して制御部が回転清掃体１８の回転を停止する。なお、電動送風機１５は駆動を継続する。
【００６１】
電動送風機１５の駆動により、吸込口３０から吸気路１０及び吸気口８を介して塵埃や毛髪等が空気とともに吸引され、塵埃が集塵袋１３内に捕集される。吸込口３０は、掃除機本体１のほぼ全幅にわたって形成されているので、塵埃や毛髪等を効率よく除去することができる。また、開口部３１から切欠部１７を介して吸気口８を通して塵埃や毛髪等を除去することができる。
【００６２】
電動機２０の回転により、回転清掃体１８が前方（図６において反時計方向）に向かって回転し、起毛布からなる円筒部２３とシーツ等との摩擦力により掃除機本体１が前方向に自走するように作用する。これにより、使用者は、ほとんど掃除機本体１を前方向に押す力を加えることなく、掃除機本体１を前方向に移動させることが可能となる。
【００６３】
回転清掃体１８の回転により、ブラシ２１及び起毛布からなる円筒部２３の掻き上げ力によって、シーツ等に付着した塵埃や毛髪等を効率よく除去することができる。
【００６４】
回転清掃体１８の回転によるブラシ２１と円筒部２３の掻き上げ力、及び電動送風機１５の吸引力によりシーツ等が吸込口３０に吸い付こうとするが、シーツ等は、リブ部３２と第１突起部２６及び第２突起部３３により押さえられて、吸込口３０に吸い付くのを抑制され、掃除機本体１の移動が妨げられるのを抑制することができる。
【００６５】
リブ部３２に隣接して円筒部２３が位置しているので、リブ部３２のシーツ等に対する接触力は比較的弱く、リブ部３２がシーツ等をいためる恐れは少ないため、リブ部３２の幅は比較的少なくすることができ、シーツ等に対する摩擦力を低減して掃除機本体１の移動性を向上することができる。
【００６６】
第１突起部２６及び第２突起部３３は、シーツ等を押さえてシーツ等が吸込口３０に吸い付くのを抑制する作用を発揮するために、リブ部３２に比較して幅広く形成している。実験的に効果的であったのは、吸込口３０より後方に配置された複数の第１突起部２６及び第２突起部３３の回転清掃体１８の長手方向の厚み寸法は、複数の円筒状の円筒部２３の間隔寸法より小さい、３〜１２ｍｍの範囲に設定している。
【００６７】
また、吸込口３０より後方に配置された複数の第１突起部２６及び第２突起部３３の側面方向の形状は、複数の円弧を繋いだ略三角形状とし、この略三角形状の頂部位置、すなわち最下部２７、３４の位置が、掃除機本体１の前後進行方向に対し、吸込口３０側に片寄って形成しているので、シーツ等を抑える作用をより向上することができ、シーツ等の開口部３１への吸い付きをより確実に抑制することができる。
【００６８】
リブ部３２は、前方側を高く形成しているので、掃除機本体１の前方向への移動が妨げられるのを抑制することが可能となる。また、リブ部３２は、開口部３１側を低く（被掃除面側に位置するように）形成しているので、シーツ等を抑える作用を向上することができ、シーツ等の開口部３１へのすいつきをより確実に抑制することができる。
【００６９】
掃除を中断する場合など、掃除機本体１を上下反転させると、図１５に示すように、振り子板４８が自重により回転して、発光素子５０と受光素子５１との間に移動し、遮光状態となる。これにより、回転検出センサー４１は、遮光状態の検出信号を制御部に送信し、制御部は、電動機２０を停止して、回転する回転清掃体１８に不用意に手指等が触れる恐れを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上のように、本発明にかかる掃除機は、シーツや布団の軟質生地を清掃する際に、電動機で回転する回転清掃体に備えたブラシや自走作用をもたらす円筒部により、シーツや布団の軟質生地が吸着によって回転清掃体に巻き込むのを防止しつつ、塵埃を効率良く吸塵し、さらに円筒部による自走作用で軽操作で清掃作業ができるため、家庭用ならびに業務用の掃除機として利用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１  掃除機本体
２  下ケース
３  上ケース
４  取っ手
５  取っ手カバー
６  カバー体
７  電源スイッチ
８  吸気口
９  間隔
１０  吸気路
１１  蓋体
１２  集塵室
１３  集塵袋
１４  連通路
１５  電動送風機
１６  回転清掃体収納室
１７  切欠部
１８  回転清掃体
１９  ベルト
２０  電動機
２１  ブラシ
２２  中央エリア部
２３  円筒部
２４  係合孔
２５  螺合孔
２６  第１突起部
２７  最下部
２８  係止爪
２９  螺合爪
３０  吸込口
３１  開口部
３２  リブ部
３３  第２突起部
３４  最下部
３５  平坦部
３６  凹設部
３７  突出部
３８  回転体
３９  回転軸
４０  軸受け部
４１  回転検出センサー
４２  上筐体
４３  下筐体
４４  筐体
４５  回転軸
４６  スリット
４７  回転板
４８  振り子板
４９  光センサー
５０  発光素子
５１  受光素子
５２  膨出部
５３  最下部
５４  最下部
５５  車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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