(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員に装着されるウェビングが巻取られるスプールと、
第１スプリング係止部を有する第１回転体と、
前記スプールと一体回転可能に設けられていると共に前記第１回転体の回転が伝達されることで回転される第２回転体と、
前記第１回転体と前記第２回転体との間に設けられていると共に前記第１回転体の外周部に沿って環状に巻回された巻回部を有すると共に一方側の端部が前記第１スプリング係止部に係止されたスプリングと、
前記第１回転体の周方向に回動可能にされていると共に前記スプリングの他方側の端部が係止される第２スプリング係止部を有し、前記第１回転体の周方向一方側へ回動される際に前記スプリングの他方側の端部を前記第１回転体の周方向一方側へ移動させることで前記巻回部を拡径させて、前記第１回転体の回転が前記巻回部を介して前記第２回転体に伝達されるレバーと、
を備え、
前記第１スプリング係止部は、前記第１回転体の軸方向視で、該第１回転体の周方向一方側に向かうにつれて該第１回転体の径方向内側に傾斜されている側壁部を有する第１スプリング係止溝とされ、
前記レバーが前記第１回転体の周方向一方側へ回動された際に、前記スプリングの一方側の端部の終端が、前記第１スプリング係止溝の底壁部に当接されるウェビング巻取装置。
【請求項２】
乗員に装着されるウェビングが巻取られるスプールと、
第１スプリング係止部を有する第１回転体と、
前記スプールと一体回転可能に設けられていると共に前記第１回転体の回転が伝達されることで回転される第２回転体と、
前記第１回転体と前記第２回転体との間に設けられていると共に前記第１回転体の外周部に沿って環状に巻回された巻回部を有すると共に一方側の端部が前記第１スプリング係止部に係止されたスプリングと、
前記第１回転体の周方向に回動可能にされていると共に前記スプリングの他方側の端部が係止される第２スプリング係止部を有し、前記第１回転体の周方向一方側へ回動される際に前記スプリングの他方側の端部を前記第１回転体の周方向一方側へ移動させることで前記巻回部を拡径させて、前記第１回転体の回転が前記巻回部を介して前記第２回転体に伝達されるレバーと、
を備え、
前記第１スプリング係止部は、前記スプリングの一方側の端部が係止される第１スプリング係止孔とされ、
前記レバーが前記第１回転体の周方向一方側へ回動された際に、前記スプリングの一方側の端部が、前記第１スプリング係止孔に係止されたまま、該第１スプリング係止孔の内周面に沿って移動するウェビング巻取装置。
【請求項３】
前記巻回部が拡径されている状態で、前記ウェビングが所定の張力を超えて引張られることで、前記第２回転体が前記スプリングの前記巻回部及び他方側の端部を介して前記レバーを前記第１回転体の周方向他方側へ回動させる請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、モータの回転をスプール（スピンドル）に伝達することが可能とされたクラッチを備えたウェビング巻取装置が開示されている。この文献に記載されたクラッチは、モータの動力が伝達されるファイナルギヤと一体回転するピン部材と、スプールと共に回転するラッチリングと、ラッチリングの外周部に配置されていると共に一端がピン部材に固定されかつ他端がロアカバーに保持されたフリクションスプリングと、を含んで構成されている。そして、モータが一方側に回転されることでファイナルギヤが一方側へ回転されて、フリクションスプリングが縮径されることで、当該フリクションスプリングがラッチリングの外周面に係合するようになっている。これにより、モータの一方側への回転がスプール（スピンドル）に伝達されるようになっている。また、モータが他方側に回転されることでファイナルギヤが他方側へ回転される際においては、フリクションスプリングが縮径されないため、当該フリクションスプリングはラッチリングの外周面に係合しない。これにより、モータの他方側への回転がスプール（スピンドル）に伝達されないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５１４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上特許文献１に記載されたウェビング巻取装置のように、フリクションスプリングが繰返し変形される構成においては、当該スプリングの繰返し変形に対する耐久性を向上させることが望ましい。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、スプリングの繰返し変形に対する耐久性を向上させることができるウェビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載のウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られるスプールと、第１スプリング係止部を有する第１回転体と、前記スプールと一体回転可能に設けられていると共に前記第１回転体の回転が伝達されることで回転される第２回転体と、前記第１回転体と前記第２回転体との間に設けられていると共に前記第１回転体の外周部に沿って環状に巻回された巻回部を有すると共に一方側の端部が前記第１スプリング係止部に係止されたスプリングと、前記第１回転体の周方向に回動可能にされていると共に前記スプリングの他方側の端部が係止される第２スプリング係止部を有し、前記第１回転体の周方向一方側へ回動される際に前記スプリングの他方側の端部を前記第１回転体の周方向一方側へ移動させることで前記巻回部を拡径させて、前記第１回転体の回転が前記巻回部を介して前記第２回転体に伝達されるレバーと、を備え、前記第１スプリング係止部は、前記第１回転体の軸方向視で、該第１回転体の周方向一方側に向かうにつれて該第１回転体の径方向内側に傾斜されている側壁部を有する第１スプリング係止溝とされ、前記レバーが前記第１回転体の周方向一方側へ回動された際に、前記スプリングの一方側の端部の終端が、前記第１スプリング係止溝の底壁部に当接される。
【０００７】
請求項２記載のウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られるスプールと、第１スプリング係止部を有する第１回転体と、前記スプールと一体回転可能に設けられていると共に前記第１回転体の回転が伝達されることで回転される第２回転体と、前記第１回転体と前記第２回転体との間に設けられていると共に前記第１回転体の外周部に沿って環状に巻回された巻回部を有すると共に一方側の端部が前記第１スプリング係止部に係止されたスプリングと、前記第１回転体の周方向に回動可能にされていると共に前記スプリングの他方側の端部が係止される第２スプリング係止部を有し、前記第１回転体の周方向一方側へ回動される際に前記スプリングの他方側の端部を前記第１回転体の周方向一方側へ移動させることで前記巻回部を拡径させて、前記第１回転体の回転が前記巻回部を介して前記第２回転体に伝達されるレバーと、を備え、前記第１スプリング係止部は、前記スプリングの一方側の端部が係止される第１スプリング係止孔とされ、前記レバーが前記第１回転体の周方向一方側へ回動された際に、前記スプリングの一方側の端部が、前記第１スプリング係止孔に係止されたまま、該第１スプリング係止孔の内周面に沿って移動する。
【００１０】
請求項３記載のウェビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取装置において、前記巻回部が拡径されている状態で、前記ウェビングが所定の張力を超えて引張られることで、前記第２回転体が前記スプリングの前記巻回部及び他方側の端部を介して前記レバーを前記第１回転体の周方向他方側へ回動させる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１及び請求項２記載のウェビング巻取装置では、乗員に装着されるウェビングがスプールに巻取られている。また、第１回転体が回転された状態で、レバーが第１回転体の周方向一方側に回転されると、スプリングの巻回部が拡径されて、第１回転体の回転力が第２回転体に伝達される。そして、第２回転体の回転力がスプールに伝達されることで、スプールが回転される。
【００１２】
ここで、請求項１記載のウェビング巻取装置では、レバーが第１回転体の周方向一方側に回転されると、スプリングの一方側の端部の終端が、第１スプリング係止溝の底壁部に当接される。これにより、スプリングの一方側の端部に圧縮荷重を生じさせることができると共に、スプリングの一方側の端部に生じる曲げ応力を緩和することができる。これにより、スプリングの繰返し変形に対する耐久性を向上させることができる。
【００１３】
請求項２記載のウェビング巻取装置によれば、レバーが第１回転体の周方向一方側に回転されると、スプリングの一方側の端部が、第１スプリング係止孔に係止されたまま、当該第１スプリング係止孔の内周面に沿って移動する。これにより、スプリングの一方側の端部に生じる応力を当該端部に分散させることができる。すなわち、当該端部が局所的に変形されることを抑制することができる。これにより、スプリングの繰返し変形に対する耐久性を向上させることができる。
【００１５】
請求項３記載のウェビング巻取装置によれば、ウェビングが所定の張力を超えて引張られると、第２回転体がスプリングの巻回部及び他方側の端部を介してレバーを第１回転体の周方向他方側へ回動させる。これにより、スプリングの巻回部が縮径される。すなわち、本実施形態では、ウェビングが所定の張力を超えて引張られた際に、スプールと第１回転体とを切離すことができる。これにより、各部品に過大な力が加わることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係るウェビング巻取装置の全体構成を示す概略的な背面断面図である。
【図２】ウェビング巻取装置の主要部の構成を示す分解斜視図である。
【図３】ウェビング巻取装置の構成部材である第２クラッチの部分的な構成を示す側断面図である。
【図４】ウェビング巻取装置の構成部材であるモータを含む周辺部材の構成を示す側断面図である
【図５】ウェビング巻取装置の構成部材である第２クラッチの主要部の構成を示す分解斜視図である。
【図６】ウェビング巻取装置の構成部材である第２クラッチの主要部の構成を示す分解斜視図である。
【図７】ウェビング巻取装置の構成部材である第２クラッチの主要部の構成を示す断面図である。
【図８】ウェビング巻取装置の構成部材である第２クラッチの部分的な構成を示し、（Ａ）はクラッチスプリングの通常の状態を示す側面図であり、（Ｂ）はクラッチスプリングの巻回部の外径寸法が拡大された状態を示す側面図である。
【図９】変形例に係るクラッチスプリングの第１係止部及び変形例に係る第１スプリング係止部を備えた第２クラッチの部分的な構成を示し、（Ａ）はクラッチスプリングの通常の状態を示す側面図であり、（Ｂ）はクラッチスプリングの巻回部の外径寸法が拡大された状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１〜図９を用いて、本実施形態のウェビング巻取装置について説明する。
【００１８】
図１には、本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置１０の全体構成の概略が背面断面図により示されている。この図に示されるように、ウェビング巻取装置１０は、フレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本ウェビング巻取装置１０が車体に固定されるようになっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚片１６、１８が互いに平行に延設されており、これらの脚片１６、１８間にダイカスト等によって製作されたスプール２０が回転可能に配置されている。
【００１９】
スプール２０は略円筒形状のスプール本体２２と、このスプール本体２２の両端部に略円盤形状にそれぞれ形成された一対のフランジ部２４、２６とを備えており、全体としては鼓形状に形成されている。
【００２０】
スプール本体２２のフランジ部２４、２６の間には、長尺帯状に形成されたウェビング２８の基端部が固定されており、スプール２０をその軸線周り一方（以下、この方向を「巻取方向」という）へ回転させると、ウェビング２８がその基端側からスプール本体２２の外周部に層状に巻取られる。また、ウェビング２８をその先端側から引張れば、スプール本体２２の外周部に巻取られたウェビング２８が引出され、これに伴い、ウェビング２８を巻取る際の回転方向とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウェビング２８を引出す際のスプール２０の回転方向を「引出方向」という）。
【００２１】
また、スプール２０は、フランジ部２４側の端部から同軸的に突出した支軸部２９を備えている。支軸部２９は、脚片１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。
【００２２】
脚片１６側のフレーム１２の外側には、逆転駆動力伝達手段を構成するケース３２が配置されている。ケース３２は、スプール２０の軸線方向に沿って脚片１６と対向して配置されていると共に、脚片１６に固定されている。図２に示されるように、ケース３２は、断面円形の第１収容部３４及び第２収容部１００、並びに断面略半円形の第３収容部１０２を有するケース本体３８と、これらの第１収容部３４、第２収容部１００、第３収容部１０２を閉塞する図示しない薄厚平板状のカバーとを備えている。
【００２３】
ケース本体３８の第１収容部３４の内部には、逆転駆動力伝達手段を構成する香箱４２が収容されている。
【００２４】
香箱４２は、脚片１６とは反対側に向けて開口した軸線方向寸法が短い有底円筒状に形成されており、外周部には外歯４４が形成されている。外歯４４は、平歯車とされている。
【００２５】
また、香箱４２の底壁において脚片１６側の面には、円筒状の連結部４６が同軸的に突設されている。この連結部４６は脚片１６の円孔３０を貫通した支軸部２９（図１参照）に同軸的かつ一体的に連結されている。
【００２６】
さらに、香箱４２の底壁において脚片１６とは反対側の面には、図示しない支軸が香箱４２と同軸的に突設されている。この支軸は、第１収容部３４の中央部に突設された軸受部５０に回転可能に支持されている。これにより、スプール２０の支軸部２９側は、香箱４２を介してケース３２に回転自在に軸支されている。
【００２７】
図３に示されるように、香箱４２の内部には、渦巻きばね５２が収容されている。渦巻きばね５２は、その内端がケース本体３８の軸受部５０に係止されると共に、その外端が香箱４２に係止されている。この渦巻きばね５２は、香箱４２を介してスプール２０を巻取方向へ付勢している。
【００２８】
この渦巻きばね５２の付勢力（に基づくウェビング２８の巻取力）は、乗員が装着したウェビング２８の弛みを解消する程度に、比較的弱く設定されている。換言すれば、渦巻きばね５２の付勢力は、ウェビング２８の装着状態で乗員非圧迫性に対応した強さとなるように設定され、スプール２０から引出されたウェビング２８を当該ウェビング２８に作用する摩擦力等に抗して最後まで巻取る強さは要求されていない。
【００２９】
一方、図１に示されるように、スプール２０は、フランジ部２６側の端部から同軸的に突出した図示しない支軸部を備えている。この支軸部は、脚片１８に形成された内歯のラチェット孔５４を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出しており、脚片１８の外面に開口端を突当てた状態で固定されロック機構５６を構成する略カップ状のケース５８によって回転自在に軸支されている。
【００３０】
ロック機構５６は、通常はスプール２０の巻取方向、引出方向の自由な回転を許容し、車両急減速時にスプール２０の引出方向の回転を阻止するものである。本実施形態では、加速度センサ６０がラチェットギヤ６１の引出方向の回転を阻止すると、該ラチェットギヤ６１とスプール２０との相対回転によってロックプレート６４がロックベース６２から突出して脚片１８におけるラチェット孔５４の内歯に噛合い、スプール２０の引出方向の回転を阻止する構成とされている。なお、ロックベース６２とスプール２０との間にトーションバーを連結して、上記ロック後にトーションバーを捩りつつスプール２０の引出方向の回転を許容してエネルギ吸収を果たす（フォースリミッタ機能を果たす）構成としても良い。
【００３１】
さらに、ウェビング巻取装置１０は、モータ６６を備えている。モータ６６は、フレーム１２の一対の脚片１６、１８間におけるスプール２０の下方に配置されており、該フレーム１２に対して固定的に保持されている（図示省略）。このモータ６６の出力軸６８は、背板１４とは反対側に向けて突出しており、この出力軸６８側には、ギヤハウジング７０が設けられている。
【００３２】
ギヤハウジング７０は、ねじ等の締結手段によりフレーム１２に一体的に固定されており、モータ６６の出力軸６８の先端側がギヤハウジング７０により回転自在に支持されている。
【００３３】
図２に示されるように、ギヤハウジング７０の内部には、それぞれが外歯の平歯車とされた一対のギヤ７２、７４が互いに噛合った状態で収容されている。ギヤ７２は出力軸６８に同軸的かつ着脱可能に一体的に連結されている。一方、ギヤ７２よりもピッチ円が大きく及び歯数も多いギヤ７４は、軸線方向が出力軸６８と平行なウォームシャフト７６に同軸的かつ着脱可能に一体的に連結されている。
【００３４】
図４に示されるように、ウォームシャフト７６は、ギヤハウジング７０から突出しており、その一端側は脚片１６（図１参照）に一体的に形成された軸受７８を貫通している。また、ウォームシャフト７６の他端側には、軸受８８が設けられている。この軸受８８は略筒状とされていると共に、軸受８８の内部には鋼球９０が収容されている。鋼球９０の外径寸法は軸受８８の内径寸法よりも極僅かに小さく、他端がテーパ状とされたウォームシャフト７６の端部に接触している。
【００３５】
鋼球９０を介してウォームシャフト７６とは反対側では、軸受８８の内周部が雌ねじとされており、背板１４側の開口端からアジャストスクリュー９２が螺入している。アジャストスクリュー９２は、その先端部で鋼球９０を押圧することで鋼球９０をウォームシャフト７６の先端に圧接させている。これにより、ウォームシャフト７６の軸線方向の変位が規制されている。
【００３６】
また、ウォームシャフト７６の軸方向の中間部には、後述するウォームホイール９６及び出力分岐ギヤ１０８のウォームホイール部１１２が噛合うウォームギヤ８４がウォームシャフト７６と一体に設けられている。
【００３７】
一方、図２に示されるように、上述したウォームギヤ８４の上方には、正転駆動力伝達手段を構成する第１クラッチ９４が設けられている。第１クラッチ９４は、リング状に形成されたウォームホイール９６を備えている。ウォームホイール９６は、脚片１６とフランジ部２４との間で、スプール２０に対して同軸的でかつ相対回転可能に設けられており、その軸線方向両端は円盤状部材９８により閉止されている。
【００３８】
また、第１クラッチ９４は、図示しないアダプタを備えている。このアダプタは、スプール２０（図１参照）におけるフランジ部２４と支軸部２９との間に同軸的かつ一体的に設けられると共に、ウォームホイール９６の円盤状部材９８を摺接可能に貫通してウォームホイール９６とウォームギヤ８４とを噛合わせつつ回転可能に軸支している。
【００３９】
ウォームホイール９６の内側には、図示しない伝達部材が収容されており、第１クラッチ９４は、ウォームホイール９６の巻取方向（図２の矢印Ａ方向）への回転によって前記伝達部材がウォームホイール９６と前記アダプタとを回転伝達可能に結合するようになっている。一方、第１クラッチ９４は、ウォームホイール９６の引出方向（図２の矢印Ｂ方向）への回転、またはウォームホイール９６の停止（連結部材の負荷解消）によって、前記伝達部材による機械的結合が解除された状態に復帰する構成である。
【００４０】
以上の構成の第１クラッチ９４は、モータ６６の出力軸６８の回転力がギヤ７２、７４、ウォームシャフト７６、及びウォームギヤ８４を介してウォームホイール９６に伝達される構成となっている。この場合、モータ６６の出力軸６８が正方向（図２の矢印Ｃ方向）へ回転すると、ウォームホイール９６が巻取方向（図２の矢印Ａ方向）へ回転され、モータ６６の出力軸６８が逆方向（図２の矢印Ｄ方向）へ回転するとウォームホイール９６が引出方向（図２の矢印Ｂ方向）へ回転される構成である。
【００４１】
一方、ケース本体３８の第３収容部１０２の内部には、逆転駆動力伝達手段を構成する出力分岐ギヤ１０８が収容されている。この出力分岐ギヤ１０８は、平歯車である歯車部１１０と、歯車部１１０の軸線方向一端側に同軸的かつ一体的に設けられ、外周部にウォームホイール歯が形成されたウォームホイール部１１２とを有している。歯車部１１０及びウォームホイール部１１２の軸心部には、円形の貫通孔が形成されており、第３収容部１０２の底壁中央部に突設された円柱状の支持棒１１４がこの貫通孔に挿入されることで、出力分岐ギヤ１０８は、支持棒１１４周りに回転可能にケース本体３８に支持されている。
【００４２】
また、出力分岐ギヤ１０８のウォームホイール部１１２は、歯車部１１０よりも小径とされており、ケース３２の外側に露出（突出）している。このウォームホイール部１１２は、正転駆動力伝達手段及び逆転駆動力伝達手段を構成するウォームギヤ８４に噛合している。これにより、ウォームギヤ８４（ウォームシャフト７６）が回転すると、ウォームホイール９６と出力分岐ギヤ１０８とが共に回転するようになっている。
【００４３】
また一方、ケース本体３８の第２収容部１００の内部には、逆転駆動力伝達手段を構成するクラッチとしての第２クラッチ１１６が収容されている。
【００４４】
ここで、図５及び図６には、第２クラッチ１１６の構成が分解斜視図にて示されている。また、図７には、第２クラッチ１１６の構成が断面図にて示されている。この図に示されるように、第２クラッチ１１６は、第１回転体としてのベース１１８と、当該ベース１１８に取付けられることで当該ベース１１８と一体回転するロータ１２８と、を備えている。また、第２クラッチ１１６は、第２回転体としてのクラッチギヤ１３６と、ベース１１８とクラッチギヤ１３６との間に設けられたスプリング及び伝達部材としてのクラッチスプリング１４０と、ベース１１８に回動可能に支持された伝達部材としてのレバー１４８と、を備えている。さらに、第２クラッチ１１６は、ベース１１８に支持された一対のクラッチウェイト１７０，１７２と、ベース１１８に取付けられるスペーサ１８４と、を備えている。
【００４５】
ベース１１８は、円盤状に形成された円盤部１２０と、円盤部１２０の軸心部において円盤部１２０の軸線方向一側へ向けて突設された円柱状の支軸部１２２と、支軸部１２２の周囲に同軸的に形成された断面略Ｃ字状の側壁部１２４と、を備えている。また、ベース１１８は、クラッチスプリング１４０の一方側の端部が係止される第１スプリング係止溝１２５Ａが形成されていると共に支軸部１２２の突出方向と同一方向に突設されたブロック状の第１スプリング係止部１２５を備えている。この第１スプリング係止部１２５の径方向外側の面は、側壁部１２４の外周面と同一の曲率変形とされた円筒面状に形成されている。
【００４６】
ここで、図８（Ａ）に示されるように、第１スプリング係止部１２５に形成された第１スプリング係止溝１２５Ａは、ベース１１８の径方向外側及び軸方向一方側（ロータ１２８側）が開放された溝状に形成されている。この第１スプリング係止溝１２５Ａは、互いに間隔を空けて平行に配置された側壁部Ｋ１，Ｋ２と、第１スプリング係止溝１２５Ａの深さ方法の終端面を形成する底壁部Ｋ３と、を有して構成されている。また、側壁部Ｋ１，Ｋ２は、ベース１１８の軸方向視で、ベース１１８の軸線周り他方（矢印Ｊ方向）側に向かうにつれてベース１１８の径方向内側に傾斜されている。また、第１スプリング係止溝１２５Ａの溝幅Ｗ１は、すなわち、側壁部Ｋ１と側壁部Ｋ２との間のクリアランスは、後述するクラッチスプリング１４０の第１係止部１４２の線径よりも若干大きな幅に設定されている。なお、第１スプリング係止溝１２５Ａにおけるベース１１８の軸方向一方側の開放端は、後述するロータ１２８の円盤部１３０によって閉止されるようになっている。
【００４７】
また、図５及び図６に示されるように、ベース１１８は、円盤部１２０において支持部１２２が設けられた側とは反対側に向けて突設された円筒状の支軸部１２３を備えている。さらに、ベース１１８は、円盤部１２０における支軸部１２３の径方向外側においてクラッチウェイト１７０，１７２側に向けて突出する支軸１７６，１７８を備えている。この支軸１７６，１７８は、ベース１１８の周方向に沿って等間隔に配置されている。また、ベース１１８の円盤部１２０における支持部１２２、１２３の径方向外側の部位には、一対の長孔１６０，１６２がベース１１８の周方向に沿って形成されている。この長孔１６０，１６２には、後述するレバー１４８の連結突起１５６，１５８が係合されており、この連結突起１５６，１５８が、円盤部１２０の周方向に沿って各長孔１６０、１６２内を移動できるようになっている。また、円盤部１２０には、後述するリターンスプリング１６４の一端部が当接する係止壁１２７が立設されている。
【００４８】
以上説明したベース１１８は、第２収容部１００の底壁中央部に突設された支持棒１２６が、支軸部１２３の筒内に挿入されることで、後述するスペーサ１８４と共に支持棒１２６周りに回転可能にケース本体３８に支持されている。
【００４９】
支軸部１２２の軸線方向一端側（図５及び図６では右側）には、ロータ１２８が設けられている。このロータ１２８は、円板状に形成された円盤部１３０と、円盤部１３０の軸心部からベース１１８とは反対側に向けて突出する筒状に形成された筒状部１３１と、を備えている。また、ロータ１２８は、ベース１１８の側壁部１２４に設けられた爪部が円盤部１３０に係合されることで、ベース１１８と一体回転可能に固定されている。さらに、筒状部１３１の外周部には、平歯の外歯１３２が形成されており、この外歯１３２は、前述した出力分岐ギヤ１０８の歯車部１１０にカウンタギヤ１９０を介して噛合している。なお、カウンタギヤ１９０は、図示しない軸支部に回転可能に支持されている。
【００５０】
ベース１１８の側壁部１２４の径方向外側には、クラッチギヤ１３６がベース１１８に対して同軸的でかつ相対回転可能に設けられている。クラッチギヤ１３６の外周部には平歯の外歯１３８が形成されており、この外歯１３８は、前述した香箱４２の外歯４４（図２参照）に噛合っている。また、クラッチギヤ１３６の内径寸法は、ベース１１８の側壁部１２４の外径寸法よりも充分に大きく、クラッチギヤ１３６の内周面と側壁部１２４の外周面との間には環状の隙間が形成されている。この環状の隙間には、捩りコイルスプリングであるクラッチスプリング１４０が同軸的に配置されている。
【００５１】
クラッチスプリング１４０は、ベース１１８の側壁部１２４の外周面とクラッチギヤ１３６の内周面との間において環状に巻回された巻回部１４１を備えている。また、クラッチスプリング１４０の一方側の端部は、巻回部１４１の径方向内側へ向けて折曲げられた第１係止部１４２とされている。また、図８（Ａ）に示されるように、第１係止部１４２は、前述の第１スプリング係止溝１２５Ａに対応して巻回部１４１の径方向に対して傾斜されている。クラッチスプリング１４０の他方側の端部は、巻回部１４１の径方向内側へ向けて折曲げられた第２係止部１４６とされている。また、第２係止部１４６は、後述するレバー１４８に形成された第２スプリング係止溝１５３Ａに対応して巻回部１４１の径方向に沿って伸びている。さらに、第１係止部１４２と第２係止部１４６とは、巻回部１４１の周方向に沿って所定の間隔を空けて配置されている。また、自然状態における巻回部１４１の内径寸法は、ベース１１８の側壁部１２４の外径寸法よりも小さな寸法に設定されている。これにより、巻回部１４１がベース１１８の側壁部１２４に組付けられた際に、当該巻回部１４１は、自らの弾性力によりが縮径する方向に付勢されている。また、これにより、巻回部１４１がベース１１８の側壁部１２４に組付けられた状態では、当該巻回部１４１は、ベース１１８の側壁部１２４の外周面に密着している。さらに、巻回部１４１がベース１１８の側壁部１２４に組付けられた状態では、当該巻回部１４１とクラッチギヤ１３６の内周面と間にクリアランスが設けられるようになっている。
【００５２】
また、クラッチスプリング１４０の第１係止部１４２は、ベース１１８の第１スプリング係止部１２５に形成された第１スプリング係止溝１２５Ａに嵌込んで係止されている。さらに、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６は、後述するレバー１４８の第２スプリング係止部１５３に形成された第２スプリング係止溝１５３Ａに嵌込んで係止されている。
【００５３】
レバー１４８は、円筒状の軸受部１５０を備えている。軸受部１５０の筒内には、ベース１１８の支軸部１２２が貫通しており、これにより、レバー１４８は、支軸部１２２（ベース１１８）に対して軸線周りに相対回転可能に支持されている。また、軸受部１５０の外周部には、径方向に沿って突出する一対の連結部１５２及び連結部１５４が、互いに周方向に沿って反対側（１８０度反対側）に設けられている。
【００５４】
これら一対の連結部１５２、１５４には、それぞれベース１１８の円盤部１２０側へ向けて突出する円柱状の連結突起１５６及び連結突起１５８が突設されている。また、各連結突起１５６、１５８は、後述する一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２に設けられた係合爪１８０，１８２がそれぞれ係合している。
【００５５】
また、レバー１４８の一方の連結部１５２には、捩りコイルスプリングであるリターンスプリング１６４の一端部が当接されており、このリターンスプリング１６４の他端部は、ベース１１８の円盤部１２０に立設された係止壁１２７に当接している。このリターンスプリング１６４は、レバー１４８を常にベース１１８の軸線周り一方（図５及び図６では矢印Ｉ方向）へ付勢しており、レバー１４８は、通常は一対の連結突起１５６、１５８が、本体部１２０の一対の長孔１６０、１６２の各長手方向一端部（図５及び図６では矢印Ｉ方向側の端部）に当接した状態に保持されている。
【００５６】
また、図８（Ａ）に示されるように、レバー１４８の他方の連結部１５４は、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６が係止される第２スプリング係止部１５３とされている。この第２スプリング係止部１５３には、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６が嵌込む第２スプリング係止溝１５３Ａが形成されている。これにより、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示されるように、レバー１４８がリターンスプリング１６４の弾性力に抗してベース１１８に対して軸線周り他方（図８（Ａ）及び図８（Ｂ）では矢印Ｊ方向）へ回動されると、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６が、クラッチスプリング１４０の巻き方向一方（図８（Ａ）及び図８（Ｂ）では矢印Ｊ方向）へ移動され、クラッチスプリング１４０の巻回部１４１の外径寸法が拡大するようになっている。また、第２スプリング係止溝１５３Ａは、前述の第１スプリング係止溝１２５Ａと同様に、側壁部Ｋ４，Ｋ５と、底壁部Ｋ６と、を有して構成されている。また、本実施形態では、レバー１４８がベース１１８に支持された状態において、側壁部Ｋ４，Ｋ５が、ベース１１８の径方向と略平行となっている。また、第２スプリング係止溝１５３Ａの溝幅Ｗ２は、すなわち、側壁部Ｋ４と側壁部Ｋ５との間のクリアランスは、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６の線径に対して充分に広い幅に設定されている。これにより、クラッチスプリング１４０のベース１１８及びレバー１４８に対する組付け性が良好になっている。
【００５７】
しかも、このようにクラッチスプリング１４０の巻回部１４１の外径寸法が拡大されると、クラッチスプリング１４０の巻回部１４１は、クラッチギヤ１３６の内周面に圧着される。この状態では、クラッチスプリング１４０の外周部とクラッチギヤ１３６の内周面との間には所定の摩擦力が生じるため、クラッチスプリング１４０とクラッチギヤ１３６とは、この摩擦力によって一体的に連結されるようになっている。
【００５８】
一方、図５乃至図７に示されるように、ベース１１８の軸線方向他側（ロータ１２８とは反対側）には、それぞれ略半円形の板状に形成された一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２が配置されている。これら一対のクラッチウェイト１７０、１７２は、同じ重量に形成されており、互いに円盤部１２０の周方向に沿って反対側（１８０度反対側）に設けられている。これら一対のクラッチウェイト１７０、１７２の各周方向一端側には、円形の軸受孔１７４、１７５が形成されている。これらの軸受孔１７４、１７５には、ベース１１８の円盤部１２０に突設された円柱状の支軸１７６又は支軸１７８が回転自在に嵌合している。これにより、各クラッチウェイト１７０、１７２は、それぞれ支軸１７６、１７８（軸受孔１７４、１７５）周りにベース１１８の径方向へ回動可能（傾動可能）にベース１１８に支持されている。
【００５９】
また、一方のクラッチウェイト１７０は、前述したレバー１４８の連結突起１５８に係合する略Ｕ字状の係合爪１８０を備えており、他方のクラッチウェイト１７２は、同様にレバー１４８の連結突起１５６に係合する略Ｕ字状の係合爪１８２を備えている。これにより、一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２は、レバー１４８を介して同期（連動）するようになっており、通常は、レバー１４８に作用するリターンスプリング１６４の付勢力によって、ベース１１８の径方向内側に保持されている。
【００６０】
さらに、図５乃至図７に示されるように、一対のクラッチウェイト１７０、１７２を介してベース１１８とは反対側には、円盤状のスペーサ１８４が配置されている。また、このスペーサ１８４の中心部には、ベース１１８の支軸部１２３の外周部に嵌合される筒状のボス部１８４Ａが立設されている。このスペーサ１８４は、一対のクラッチウェイト１７０、１７２のベース１１８からの脱落を防止すると共に、一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２が、ケース本体３８の第２収容部１００の底壁に干渉することを防止している。
【００６１】
ここで、この第２クラッチ１１６では、ロータ１２８がその軸線周り他方（図５及び図６の矢印Ｊ方向）へ回転されると、ロータ１２８に一体的に連結されたベース１１８が、ロータ１２８と共にその軸線周り他方へ回転するようになっている。このため、ベース１１８に支持された一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２が、ベース１１８に追従してベース１１８の軸線周りに回転する。このとき、一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２には遠心力が作用し、クラッチウェイト１７０には支軸１７６周りの回転トルクが作用すると共に、クラッチウェイト１７２には支軸１７８周りの回転トルクが作用する。
【００６２】
したがって、これらの回転トルクの大きさが所定値以上の場合、すなわち、一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２の回転速度が所定値以上の場合には、一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２は、レバー１４８に作用するリターンスプリング１６４の付勢力に抗してベース１１８の径方向外側へ支軸１７６又は支軸１７８周りに回動するようになっている。これにより、クラッチウェイト１７０の係合爪１８０に連結突起１５８が係合しかつクラッチウェイト１７２の係合爪１８２に連結突起１５６が係合したレバー１４８は、ベース１１８に対して軸線周り他方（図８（Ａ）及び図８（Ｂ）では矢印Ｊ方向）へ回動される構成である。
【００６３】
以上の構成の第２クラッチ１１６では、モータ６６の出力軸６８の回転力がギヤ７２、７４、ウォームシャフト７６、ウォームギヤ８４、出力分岐ギヤ１０８及びカウンタギヤ１９０を介してロータ１２８に伝達される構成となっている。この場合、モータ６６の出力軸６８が正方向（図２の矢印Ｃ方向）へ回転すると、ロータ１２８はベース１１８と共にその軸線周り一方（図２の矢印Ｉ方向）へ回転され、モータ６６の出力軸６８が逆方向（図２の矢印Ｄ方向）へ回転すると、ロータ１２８はベース１１８と共にその軸線周り他方（図２の矢印Ｊ方向）へ回転される構成である。
【００６４】
また、ウォームギヤ８４、出力分岐ギヤ１０８のウォームホイール部１１２、出力分岐ギヤ１０８の歯車部１１０、カウンタギヤ１９０、ロータ１２８の外歯１３２、クラッチギヤ１３６の外歯１３８、及び香箱４２の外歯４４（逆転駆動力伝達手段）によるトータルの減速比は、ウォームギヤ８４及びウォームホイール９６（正転駆動力伝達手段）の減速比に比べて充分に低く設定されている。
【００６５】
一方、図１に示されるように、本ウェビング巻取装置１０では、制御装置３００によってモータ６６への給電制御が為されるようになっている。制御装置３００は、ドライバ３０２とＥＣＵ３０７とから構成されている。モータ６６は、ドライバ３０２を介して車両に搭載されたバッテリー３０４に電気的に接続されており、バッテリー３０４からの電流がドライバ３０２を介して供給されるようになっている。ドライバ３０２は、ＥＣＵ３０７に接続されており、このドライバ３０２を介したモータ６６への給電の有無、供給電流の方向、及び大きさがＥＣＵ３０７によって制御される構成である。
【００６６】
また、ＥＣＵ３０７は、乗員のウェビング２８装着有無に応じた信号を出力するバックルスイッチ３０６、及び車両と車両前方の障害物との距離に応じて信号を出力する前方監視装置３０８にそれぞれ接続されている。
【００６７】
バックルスイッチ３０６は、ウェビング２８に設けられたタングプレートがバックル装置（何れも図示省略）に連結されているときにＯＮ信号をＥＣＵ３０７に出力し、タングプレートのバックル装置への連結状態が解除されているときにＯＦＦ信号をＥＣＵ３０７に出力するようになっている。すなわち、バックルスイッチ３０６は、乗員によるウェビング２８の装着有無に対応したタングプレートとバックル装置との連結の有無に対応して上記ＯＮ信号及びＯＦＦ信号の何れか一方をＥＣＵ３０７に出力する構成である。
【００６８】
前方監視装置３０８は、車両前端部近傍に設けられた赤外線センサ３１０を備えている。赤外線センサ３１０は赤外線を車両前方に発すると共に、車両の前方で走行若しくは停止している他の車両や障害物（以下、走行若しくは停止している他の車両も含めて便宜上「障害物」と称する）で反射した赤外線を受ける。
【００６９】
さらに、前方監視装置３０８は演算部３１２を備えている。演算部３１２は赤外線センサ３１０から赤外線が発せられてから、障害物で反射して赤外線センサ３１０に戻るまでに要する時間に基づき障害物までの距離を演算する。また、演算部３１２は、この演算結果に基づき障害物検出信号ＯｓをＥＣＵ３０７に対して出力する。この障害物検出信号Ｏｓは、障害物までの距離が所定値以上であればＬｏｗレベルとされ、障害物までの距離が所定値未満であればＨｉｇｈレベルとされる。
【００７０】
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００７１】
上記構成のウェビング巻取装置１０では、スプール２０にウェビング２８が層状に巻取られた収納状態で、図示しないタングプレートを引張りつつウェビング２８を引張ると、スプール２０を巻取方向に付勢する渦巻きばね５２の付勢力に抗してスプール２０を引出方向へ回転させながらウェビング２８が引出される。
【００７２】
このように、ウェビング２８が引出された状態で、ウェビング２８を座席に着座した乗員の身体の前方に掛回しつつタングプレートをバックル装置に差し込み、バックル装置にタングプレートを保持させることで乗員の身体に対するウェビング２８の装着状態となる。
【００７３】
このように、乗員がウェビング２８を装着した状態では、該ウェビング２８は渦巻きばね５２の付勢力によって比較的弱く乗員を拘束している。また、この状態でＥＣＵ３０７には、バックルスイッチ３０６からのＯＮ信号が入力されている。
【００７４】
一方、乗員が車両を停車してバックル装置からタングプレートを外すと、スプール２０は渦巻きばね５２の付勢力により巻取方向へ回転する。但し、この渦巻きばね５２の付勢力は比較的弱く設定されているため、スプール２０は、この渦巻きばね５２の付勢力に対応した比較的弱い回転力で巻取方向へ回転する。
【００７５】
またこのとき、ＥＣＵ３０７には、バックルスイッチ３０６からＯＦＦ信号が入力される。ＯＦＦ信号が入力されたＥＣＵ３０７は、モータ６６への給電を開始させる制御信号をドライバ３０２に出力し、この制御信号が入力されたドライバ３０２は、モータ６６の出力軸６８を急激に逆方向（矢印Ｄ方向）へ回転させる。出力軸６８の逆方向への急激な回転は、ギヤ７２、７４を介してウォームシャフト７６に伝達され、ウォームギヤ８４が急激に回転する。
【００７６】
ウォームギヤ８４の急激な回転は、第１クラッチ９４のウォームホイール９６に伝達され、ウォームホイール９６を所定値以上の回転速度で引出方向へ回転させる。この場合、ウォームホイール９６とアダプタ（スプール２０）とは、伝達部材による機械的結合を解除された状態を維持され、したがって、ウォームホイール９６とアダプタ（スプール２０）とは相対的に空転する。
【００７７】
これに対し、ウォームギヤ８４の急激な回転は、出力分岐ギヤ１０８及びカウンタギヤ１９０を介して第２クラッチ１１６のロータ１２８に伝達され、ロータ１２８がその軸線周り他方へ（矢印Ｊ方向へ）所定値以上の回転速度で回転される。このため、ロータ１２８に一体的に連結されたベース１１８が、その軸線周り他方へ所定値以上の回転速度で回転される。
【００７８】
また、ベース１１８の回転は、支軸１７６及び軸受孔１７４を介してクラッチウェイト１７０に伝達されると共に、支軸１７８及び軸受孔１７５を介してクラッチウェイト１７２に伝達され、クラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２が、ベース１１８に追従して該ベース１１８の軸線周りに所定値以上の回転速度で回転される。これにより、クラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２には、遠心力が作用する。その結果、クラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２が、レバー１４８に作用するリターンスプリング１６４の付勢力に抗してベース１１８の径方向外側へ支軸１７６，１７８回りに回動する（傾動する）。
【００７９】
このため、クラッチウェイト１７０の係止爪１８０に連結突起１５８が係合しかつクラッチウェイト１７２の係止爪１８２に連結突起１５６が係合したレバー１４８が、ベース１１８に対して軸線周り他方（図８（Ａ）及び図８（Ｂ）の矢印Ｊ方向）へ回動される。
【００８０】
レバー１４８が、ベース１１８に対して軸線周り他方へ回動されると、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６は、レバー１４８によってクラッチスプリング１４０の巻き方向一方（図８（Ａ）及び図８（Ｂ）の矢印Ｊ方向）へ移動される。その結果、クラッチスプリング１４０の巻回部１４１の外径寸法が拡大し、クラッチスプリング１４０の巻回部１４１の外周部が、クラッチギヤ１３６の内周面に密着される。これにより、クラッチスプリング１４０の回転がクラッチギヤ１３６に伝達され、クラッチギヤ１３６がその軸線周り他方へ回転される。このクラッチギヤ１３６の外歯１３８には、香箱４２の外歯４４が噛合っているため、香箱４２が巻取方向へ回転され、ひいてはスプール２０が巻取方向へ回転される。このスプール２０の回転により、渦巻きばね５２の付勢力不足が補われ、ウェビング２８がスプール２０に層状に巻取られて収納される（所謂「巻取アシスト機構」）。
【００８１】
しかもこの場合、スプール２０は低トルクで回転されるので、ウェビング２８を安全にスプール２０に巻取って収納することができる。また、本実施形態では、上記巻取アシストがなされている場合においても、ウェビング２８をスプール２０から容易に引出すことができるようになっている。すなわち、巻取アシストトルクに抗してスプール２０を容易に引出方向へ回転させることが可能となっている。
【００８２】
ウェビング２８がスプール２０に最後まで巻取られると、モータ６６への給電が遮断され、モータ６６の出力軸６８の回転が停止される。このため、ロータ１２８の回転が停止され、ロータ１２８に一体的に連結されたベース１１８の回転が停止される。
【００８３】
ベース１１８の回転が停止されると、クラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２は、レバー１４８に作用するクラッチスプリング１４０の弾性力及びリターンスプリング１６４の弾性力によってベース１１８の径方向内側へ回動される。このため、クラッチスプリング１４０は再び自然状態に戻り、巻回部１４１の外周部がクラッチギヤ１３６の内周面から離間し、上述したクラッチスプリング１４０とクラッチギヤ１３６との連結が直ちに解除される。これにより、第２クラッチ１１６によるスプール２０とモータ６６の出力軸６８との連結が解除され、スプール２０に巻取られたウェビング２８の再度の引出しが可能となる。
【００８４】
一方、車両の走行状態では、前方監視装置３０８の赤外線センサ３１０での検出結果に基づき、演算部３１２が車両前方の障害物までの距離を演算している。例えば、車両前方に障害物が存在しない場合、若しくは、障害物が存在するものの障害物から車両までも距離が所定値以上であれば、演算部３１２からはＬｏｗレベルの信号が出力される。これに対し、車両から前方の障害物までの距離が所定値未満になると、演算部３１２からはＨｉｇｈレベルの信号が出力される。
【００８５】
演算部３１２からＨｉｇｈレベルの信号がＥＣＵ３０７に入力されると、ＥＣＵ３０７はドライバ３０２に対して所定の操作信号を出力する。この状態での操作信号が入力されたドライバ３０２は、モータ６６への給電を開始して出力軸６８を急激に正方向（矢印Ｃ方向）へ回転させる。これにより、第１クラッチ９４のウォームホイール９６が巻取方向（矢印Ａ方向）へ回転されると、ウォームホイール９６とアダプタ（スプール２０）とは一体に回転する。これにより、ウェビング２８がスプール２０に巻取られ、ウェビング２８の僅かな緩み、所謂「スラック」が解消されて、ウェビング２８による乗員身体に対する拘束力が向上する（所謂「プリテンショナ機構」）。
【００８６】
以上の如く、本実施形態に係るウェビング巻取装置１０では、巻取アシスト機構とプリテンショナ機構に要求される互いに相反する性能を単一のモータ６６により両立させることができる。
【００８７】
ここで、本実施形態では、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、レバー１４８がベース１１８に対して当該ベース１１８の軸線周り他方（矢印Ｊ方向）へ回転されると、クラッチスプリング１４０の第１係止部１４２が、第１スプリング係止溝１２５Ａにおける矢印Ｊ方向側の側壁部Ｋ１に当接すると共に、第１係止部１４２の終端１４２Ａが、第１スプリング係止溝１２５Ａの底壁部Ｋ３に当接する。これにより、第１係止部１４２には、当該第１係止部１４２を縮長させる方向への圧縮応力が生じる。これにより、第１係止部１４２に生じる曲げ応力を緩和することができる。その結果、第２クラッチ１１６の一部を構成するクラッチスプリング１４０の繰返し変形に対する耐久性を向上させることができる。
【００８８】
また、クラッチスプリング１４０の巻回部１４１の外周部が、クラッチギヤ１３６の内周面に密着された状態において、すなわち、モータ６６によってスプール２０が巻取り方向へ回転している状態において、ウェビング２８が引出方向へ引張られること等により、ベース１１８の軸線周り一方（矢印Ｊ方向）への回転力がクラッチギヤ１３６に入力されると、クラッチギヤ１３６がクラッチスプリング１４０の巻回部１４０に拡径力を作用させて、第１係止部１４２の第１スプリング係止溝１２５Ａの側壁部Ｋ１及び底壁部Ｋ３側に向けた付勢力が増大する。すなわち、当該構成の第２クラッチ１１６では、クラッチスプリング１４０において第１スプリング係止溝１２５Ａに係止されている第１係止部１４２の応力が高まり易い。しかしながら、本実施形態では、応力の高まり易い第１係止部１４２の終端１４２Ａが、第１スプリング係止溝１２５Ａの底壁部Ｋ３に当接される構成とすることにより、第１係止部１４２に生じる曲げ応力を緩和することができる。これにより、第２クラッチ１１６の一部を構成するクラッチスプリング１４０の繰返し変形に対する耐久性を向上させることができる。
【００８９】
また、クラッチスプリング１４０の巻回部１４１の外周部が、クラッチギヤ１３６の内周面に密着された状態において、プリテンショナ側に作用したとき、クラッチギヤ１３６が、クラッチスプリング１４０の巻回部１４１をベース１１８の軸線周り一方（矢印Ｉ方向）へ回転させる。これにより、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６が、第２スプリング係止溝１５３Ａの側壁Ｋ５に押し付けられる。これにより、レバー１４８をベース１１８の軸線周り一方（矢印Ｉ方向）へ回動させようとする力が働き、クラッチスプリング１４０の巻回部１４１が縮径される方向に付勢されるため、クラッチスプリング１４０の第１係止部１４２を縮長させる方向への圧縮応力が生じ難くなる。すなわち、本実施形態では、プリテンショナ側に作用した際において、第２クラッチ１１６を構成する各部品に過大な力が加わることを抑制することができる。
【００９０】
また、本実施形態では、自然状態におけるクラッチスプリング１４０の巻回部１４１の内径寸法が、ベース１１８の側壁部１２４の外径寸法よりも小さな寸法に設定されている。これにより、巻回部１４１がベース１１８の側壁部１２４に組付けられた際に、当該巻回部１４１は、自らの弾性力によりが縮径する方向に付勢される。これにより、クラッチスプリング１４０に前述のリターンスプリング１６４をアシストする機能を持たせることができる。また、クラッチスプリング１４０の巻回部１４１の内径寸法等を適宜設定することにより、上記リターンスプリング１６４を省略することも可能となる。当該構成では、第２クラッチ１１６を構成する部品の点数を少なくすることができる。
【００９１】
（変形例に係るクラッチスプリングの第１係止部及び第１スプリング係止部）
次に、上記実施形態の変形例に係るクラッチスプリングの第１係止部及び第１スプリング係止部について説明する。なお、上記実施形態と同一の機能を有する部材及び部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９２】
図９（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、本変形例のクラッチスプリング１４０は、当該クラッチスプリング１４０の一方側の端部が、巻回部１４１の径方向内側に向けて屈曲されることによって形成された傾斜部１４５と、当該傾斜部１４５の先端から巻回部１４１の軸方向（ロータ１２８（図５参照）側とは反対側）へ屈曲して延びる第１係止部１４７と、を備えている。
【００９３】
また、本変形例の第１スプリング係止部１２５には、ロータ１２８側が開放されていると共にベース１１８の軸方向視で内周縁が円形状に形成された第１スプリング係止孔１２５Ｂが形成されている。そして、第１係止部１４７が第１スプリング係止孔１２５Ｂ内に配置されることで、第１係止部１４７が第１スプリング係止孔１２５Ｂに係止されている。
【００９４】
以上説明した本変形例によれば、レバー１４８がベース１１８に対して当該ベース１１８の軸線周り他方（矢印Ｊ方向）へ回転されると、クラッチスプリング１４０の第１係止部１４７が第１スプリング係止孔１２５Ｂに係止されたまま、当該第１係止部１４７が第１スプリング係止孔１２５Ｂの内周面に沿って移動する。これにより、クラッチスプリング１４０の傾斜部１４５に作用する応力を分散させることができる。すなわち、クラッチスプリング１４０の傾斜部１４５がレバー１４８の作動時に局所的に変形されることを抑制することができる。これにより、第２クラッチ１１６の一部を構成するクラッチスプリング１４０の繰返し変形に対する耐久性を向上させることができる。
【００９５】
なお、上記実施形態及び変形例では、クラッチスプリング１４０の繰返し変形に対する耐久性を向上させる構成を、クラッチスプリング１４０の一方側の端部側に適用した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、前述したクラッチスプリング１４０の繰返し変形に対する耐久性を向上させる構成を、クラッチスプリング１４０の一方側の端部側及び他方側の端部側にそれぞれ適用してもよい。
【００９６】
また、本実施形態では、ウェビング２８が所定の張力を超えて引張られた際に、レバー１４８が回動されて、スプール２０とモータ６６とが切離されるように構成した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。ウェビング２８が所定の張力を超えて引張られた際に、スプール２０とモータ６６とが切離されるように構成するか否かについては、第２クラッチ１１６を構成する各部品の強度等を考慮して適宜設定すればよい。
【００９７】
また、本実施形態では、クラッチウェイト１７０，１７２をベース１１８に傾動可能に支持した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、クラッチウェイト１７０，１７２をスペーサ１８４に傾動可能に支持した構成としてもよい。このように、クラッチウェイト１７０，１７２は、ベース１１８と一体回転する部材に傾動可能に支持されていればよい。
【００９８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００９９】
１０   ウェビング巻取装置
２０   スプール
２８   ウェビング
１１６ 第２クラッチ（クラッチ）
１１８ ベース（第１回転体）
１２５ 第１スプリング係止部
１３６ クラッチギヤ（第２回転体）
１４０ クラッチスプリング（スプリング）
１４１ 巻回部
１４２Ａ      終端
１４８ レバー
１５３ 第２スプリング係止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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