(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、凝縮器、蒸発器、切替弁、膨張弁、及び制御部を含んで構成される冷凍サイクルにおいて、
前記圧縮機の吐出部と前記凝縮器の入口の間、及び前記蒸発器の出口と前記圧縮機の吸入部の間にそれぞれ温度検出器が配置されるとともに、
前記制御部は、前記両温度検出器による検出温度の温度差が規定値に満たない状態で前記圧縮機の運転が規定時間継続したとき、前記圧縮機は脱調しているとの判定を下すことを特徴とする冷凍サイクルにおける圧縮機の脱調検知システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記圧縮機が脱調しているとの判定を下した後、前記圧縮機の再起動制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の冷凍サイクルにおける圧縮機の脱調検知システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記膨張弁の開度に規定値以上且つ規定速度以上の変化があったときにも前記圧縮機が脱調しているとの判定を下すことを特徴とする請求項１または２に記載の冷凍サイクルにおける圧縮機の脱調検知システム。
【請求項４】
圧縮機、凝縮器、蒸発器、切替弁、膨張弁、及び制御部を含んで構成され、前記圧縮機の吐出部と前記凝縮器の入口の間、及び前記蒸発器の出口と前記圧縮機の吸入部の間にそれぞれ温度検出器が配置された冷凍サイクルにおいて、
前記制御部が、
前記両温度検知器が出力する温度データを受け入れるステップと、
前記両温度検知器からの温度データを比較して温度差を算出するステップと、
前記温度差が規定値に満たなかった場合、その状態での前記圧縮機の運転時間を測定するステップと、
前記温度差が規定値に満たない状態での前記圧縮機の運転が規定時間継続したとき、前記圧縮機が脱調しているとの判定を下すステップと、
を順次遂行することを特徴とする冷凍サイクルにおける圧縮機の脱調検知方法。
【請求項５】
前記制御部が前記ステップに加えて次のステップを遂行することを特徴とする請求項４に記載の冷凍サイクルにおける圧縮機の脱調検知方法：
前記膨張弁の開度を監視し、前記開度に規定値以上且つ規定速度以上の変化があったとき、前記圧縮機が脱調しているとの判定を下すステップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は冷凍サイクルにおける圧縮機の脱調検知システム及び脱調検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヒートポンプ方式の冷凍サイクルは、空気調和機をはじめとして、冷蔵庫、給湯器、乾燥機能付き洗濯機、自動販売機など、様々な機器で用いられている。冷凍サイクルには高温高圧の冷媒を送り出す圧縮機が含まれるが、条件によっては圧縮機の脱調という事態を招くことがある。圧縮機の脱調は速やかに検知し、解消しなければならない。
【０００３】
ヒートポンプ方式の冷凍サイクルで用いられる圧縮機に関しては、脱調を未然に防ぐ方策も種々提案されている。その例を特許文献１〜３に見ることができる。
【０００４】
特許文献１には、１ピストンのロータリー圧縮機に用いられる電動機のような、回転子が１回転する間の負荷トルクの変動が大きい電動機を駆動する電動機駆動制御装置において、トルク制御手段で決定したトルク指令量と、配管温度検出手段および外気温度検出手段により検出した値が、予め設定された値より大きい場合、目標回転数補正手段で目標回転数を補正することにより、低速領域を回避し、過負荷時の電動機の振動と騒音の増加を抑制し、電動機の脱調を防止する電動機駆動装置が記載されている。
【０００５】
特許文献２には、１ピストンのロータリー圧縮機に用いられる電動機のような、回転子が１回転する間の負荷トルクの変動が大きい電動機を駆動する電動機のトルク制御装置において、トルク制御手段で決定したトルク指令量および配管温度検出手段により検出した値が予め設定された値より大きい場合、目標回転数補正手段で目標回転数を補正することにより、低速領域を回避し、過負荷時の電動機の振動と騒音の増加を抑制し、電動機の脱調を防止する電動機駆動装置が記載されている。
【０００６】
特許文献３には、１ピストンのロータリー圧縮機に用いられる電動機のような、回転子が１回転する間の負荷トルクの変動が大きい電動機を駆動する電動機駆動装置において、トルク制御手段で決定したトルク指令量および外気温度検出手段により検出した値が予め設定された値より大きい場合、目標回転数補正手段で目標回転数を補正することにより、低速領域を回避し、過負荷時の電動機の振動と騒音の増加を抑制し、電動機の脱調を防止する電動機駆動装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１８８６２８号公報
【特許文献２】特開２０１１−１２０３６５号公報
【特許文献３】特開２０１０−２３９７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１〜３に記載されたような脱調予防技術を実施したとしても、脱調を完全に防げる訳ではない。万一脱調が生じた場合、それを検知して脱調解消措置に結び付ける技術も重要である。
【０００９】
従来一般的であった圧縮機の脱調検知手法は、圧縮機の消費電流を監視し、電流値が急激に減少した場合には脱調と判定する、というものであった。脱調と判定された場合、圧縮機は再起動されて脱調が解消されていた。
【００１０】
上記手法には次のようなデメリットがある。すなわち圧縮機の消費電流を監視するためには電流測定手段が必要である。本来温度管理には関係しない電流測定手段を配置することで、その分のコストアップを招く。
【００１１】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、ヒートポンプ方式の冷凍サイクルに一般的に含まれる構成要素をもって圧縮機の脱調検知システムを構成することを目的とする。またヒートポンプ方式の冷凍サイクルに一般的に含まれる構成要素により遂行される圧縮機の脱調検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る冷凍サイクルにおける圧縮機の脱調検知システムでは、冷凍サイクルが、圧縮機、凝縮器、蒸発器、切替弁、膨張弁、及び制御部を含んで構成され、前記圧縮機の吐出部と前記凝縮器の入口の間、及び前記蒸発器の出口と前記圧縮機の吸入部の間にそれぞれ温度検出器が配置される。前記制御部は、前記両温度検出器による検出温度の温度差が規定値に満たない状態で前記圧縮機の運転が規定時間継続したとき、前記圧縮機は脱調しているとの判定を下す。
【００１３】
上記構成の冷凍サイクルにおける圧縮機の脱調検知システムにおいて、前記制御部は、
前記圧縮機が脱調しているとの判定を下した後、前記圧縮機の再起動制御を行うことが好ましい。
【００１４】
上記構成の冷凍サイクルにおける圧縮機の脱調検知システムにおいて、前記制御部は、前記膨張弁の開度に規定値以上且つ規定速度以上の変化があったときにも前記圧縮機が脱調しているとの判定を下すことが好ましい。
【００１５】
本発明に係る冷凍サイクルにおける圧縮機の脱調検知方法では、冷凍サイクルが、圧縮機、凝縮器、蒸発器、切替弁、膨張弁、及び制御部を含んで構成され、前記圧縮機の吐出部と前記凝縮器の入口の間、及び前記蒸発器の出口と前記圧縮機の吸入部の間にそれぞれ温度検出器が配置されている。前記制御部は、前記両温度検知器が出力する温度データを受け入れるステップと、前記両温度検知器からの温度データを比較して温度差を算出するステップと、前記温度差が規定値に満たなかった場合、その状態での前記圧縮機の運転時間を測定するステップと、前記温度差が規定値に満たない状態での前記圧縮機の運転が規定時間継続したとき、前記圧縮機が脱調しているとの判定を下すステップと、を順次遂行する。
【００１６】
上記構成の冷凍サイクルにおける圧縮機の脱調検知方法において、前記制御部が、前記ステップに加えて、前記膨張弁の開度を監視し、前記開度に規定値以上且つ規定速度以上の変化があったとき、前記圧縮機が脱調しているとの判定を下すステップを遂行することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、ヒートポンプ方式の冷凍サイクルが一般的に備える温度検出器を用い、２個の温度検出器による検出温度の温度差をもって圧縮機の脱調を判定するから、脱調判定用に特別な構成要素を付加することは不要で、コスト安な脱調検知システム及び脱調検知方法とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】空気調和機の概略構成図で、冷房運転時の状態を示すものである。
【図２】空気調和機の概略構成図で、暖房運転時の状態を示すものである。
【図３】空気調和機の制御ブロック図である。
【図４】空気調和機の制御について説明する第１のフローチャートである。
【図５】空気調和機の制御について説明する第２のフローチャートである。
【図６】空気調和機の制御について説明する第３のフローチャートである。
【図７】冷房運転時の圧縮機脱調判定の実例を説明するグラフである。
【図８】暖房運転時の圧縮機脱調判定の実例を説明するグラフであって、外気温がそれほど低くないときの例を示すものである。
【図９】暖房運転時の圧縮機脱調判定の実例を説明するグラフであって、外気温が低いときの例を示すものである。
【図１０】脱調判定時における圧縮機回転数の実測値を示すグラフである。
【図１１】脱調判定時における膨張弁開度の実測値を示すグラフである。
【図１２】脱調判定時における温度検出器の温度変化の第１の実測値を示すグラフである。
【図１３】脱調判定時における目標過熱度と実測過熱度の実測値を示すグラフである。
【図１４】脱調判定時における温度検出器の温度変化の第２の実測値を示すグラフである。
【図１５】脱調判定時におけるＡＣ電流の実測値を示すグラフである。
【図１６】脱調判定時における温度検出器の温度変化の第３の実測値を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る圧縮機の脱調検知システムを、図１から図４まで、及び図７から図９までの図に基づき説明する。圧縮機の脱調検知システムは空気調和機１において実現されている。空気調和機１はヒートポンプ方式の冷凍サイクルが組み込まれているセパレート型空気調和機であり、室外機１０と室内機３０により構成される。
【００２０】
室外機１０は、板金製部品と合成樹脂製部品により構成される筐体１１の内部に、圧縮機１２、切替弁１３、室外熱交換器１４、膨張弁１５、室外ファン１６などを収納している。切替弁１３は四方弁である。室外熱交換器１４としてはフィンアンドチューブ型熱交換器やパラレルフロー型熱交換器を用いることができる。室外熱交換器１４は、冷房運転時には凝縮器として機能し、暖房運転時には蒸発器として機能する。膨張弁１５には開度制御の可能なものが用いられる。室外ファン１６はモータにプロペラファンを組み合わせたものである。
【００２１】
室外機１０は２本の冷媒配管１７、１８で室内機３０に接続される。冷媒配管１７は液体の冷媒を流すことを主目的としており、冷媒配管１８に比較して細い管が用いられている。そのため冷媒配管１７は「液管」「細管」などと称されることがある。冷媒配管１８は気体の冷媒を流すことを主目的としており、冷媒配管１７に比較して太い管が用いられている。そのため冷媒配管１８は「ガス管」「太管」などと称されることがある。冷媒には例えばＨＦＣ系のＲ４１０ＡやＲ３２等が用いられる。
【００２２】
室外機１０の内部の冷媒配管で、冷媒配管１７に接続される冷媒配管には二方弁１９が設けられ、冷媒配管１８に接続される冷媒配管には三方弁２０が設けられる。二方弁１９と三方弁２０は、室外機１０から冷媒配管１７、１８が取り外されるときに閉じられ、室外機１０から外部に冷媒が漏れることを防ぐ。室外機１０から、あるいは室内機３０を含めた冷凍サイクル全体から、冷媒を放出する必要があるときは、三方弁２０を通じて放出が行われる。
【００２３】
室内機３０は、合成樹脂製部品により構成される筐体３１の内部に、室内熱交換器３２、室内ファン３３などを収納している。室内熱交換器３２は、３個の室内熱交換器３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃを、室内ファン３３を覆う屋根のように組み合わせたものである。室内熱交換器３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃとしてはフィンアンドチューブ型熱交換器やパラレルフロー型熱交換器を用いることができる。室内熱交換器３２は、冷房運転時には蒸発器として機能し、暖房運転時には凝縮器として機能する。室内ファン３３はモータにクロスフローファンを組み合わせたものである。
【００２４】
空気調和機１の運転制御を行う上で、各所の温度を知ることが不可欠である。この目的のため、室外機１０と室内機３０に温度検出器が配置される。室外機１０においては、室外熱交換器１４に温度検出器２１が配置され、圧縮機１２の吐出部となる吐出管１２ａに温度検出器２２が配置され、圧縮機１２の吸入部となる吸入管１２ｂに温度検出器２３が配置され、膨張弁１５と二方弁１９の間の冷媒配管に温度検出器２４が配置され、筐体１１の内部の所定箇所に外気温測定用の温度検出器２５が配置される。室内機３０においては、室内熱交換器３２に温度検出器３４が配置され、吹出口に温度検出器３５が配置される。温度検出器２１、２２、２３、２４、２５、３４、３５はいずれもサーミスタにより構成される。
【００２５】
空気調和機１の全体制御を司るのは図３に示す制御部４０である。制御部４０は室内温度が使用者によって設定された目標値に達するように制御を行う。
【００２６】
制御部４０は圧縮機１２、切替弁１３、膨張弁１５、室外ファン１６、及び室内ファン３３に対し動作指令を発する。また制御部４０は温度検出器２１〜２５、及び温度検出器３４からそれぞれの検出温度の出力信号を受け取る。制御部４０は温度検出器２１〜２５及び温度検出器３４、３５からの出力信号を参照しつつ、圧縮機１２、室外ファン１６、及び室内ファン３３に対し運転指令を発し、切替弁１３及び膨張弁１５に対しては状態切り替えの指令を発する。
【００２７】
図１は空気調和機１が冷房運転あるいは除霜運転を行っている状態を示す。この時圧縮機１２は冷房時循環、すなわち圧縮機１２から吐出された冷媒が先に室外熱交換器１４に入る循環様式で冷媒を循環させる。
【００２８】
圧縮機１２から吐出された高温高圧の冷媒は室外熱交換器１４に入り、そこで室外空気との熱交換が行われる。冷媒は室外空気に対し放熱を行い、凝縮する。凝縮して液状となった冷媒は室外熱交換器１４から膨張弁１５に入り、そこで減圧される。減圧後の冷媒は室内熱交換器３２に送られ、膨張して低温低圧となり、室内熱交換器３２の表面温度を下げる。表面温度の下がった室内熱交換器３２は室内空気から吸熱し、これにより室内は冷やされる。吸熱後、低温の気体状の冷媒は圧縮機１２に戻る。室外ファン１６によって生成された気流が室外熱交換器１４からの放熱を促進し、室内ファン３３によって生成された気流が室内熱交換器３２の吸熱を促進する。
【００２９】
図２は空気調和機１が暖房運転を行っている状態を示す。この時は切替弁１３が切り替えられて冷房運転時と冷媒の流れが逆になる。圧縮機１２は暖房時循環、すなわち圧縮機１２から吐出された冷媒が先に室内熱交換器３２に入る循環様式で冷媒を循環させる。
【００３０】
圧縮機１２から吐出された高温高圧の冷媒は室内熱交換器３２に入り、そこで室内空気との熱交換が行われる。冷媒は室内空気に対し放熱を行い、室内空気は暖められる。放熱し、凝縮して液状となった冷媒は室内熱交換器３２から膨張弁１５に入り、そこで減圧される。減圧後の冷媒は室外熱交換器１４に送られ、膨張して低温低圧となり、室外熱交換器１４の表面温度を下げる。表面温度の下がった室外熱交換器１４は室外空気から吸熱する。吸熱後、低温の気体状の冷媒は圧縮機１２に戻る。室内ファン３３によって生成された気流が室内熱交換器３２からの放熱を促進し、室外ファン１６によって生成された気流が室外熱交換器１４による吸熱を促進する。
【００３１】
本発明に係る圧縮機の脱調検知システムでは、圧縮機１２の脱調を検知するのに２箇所の温度検出器が出力した検出温度を用いる。１箇所目の温度検出器は、圧縮機１２の吐出部と凝縮器の入口の間に配置された温度検出器である。第１実施形態でこれに該当するのは吐出管１２ａに配置された温度検出器２２である。２箇所目の温度検出器は、蒸発器の出口と圧縮機１２の吸入部の間に配置された温度検出器である。第１実施形態でこれに該当するのは吸入管１２ｂに配置された温度検出器２３である。
【００３２】
圧縮機１２の脱調を検知するのに用いる温度検出器は温度検出器２２と温度検出器２３に限定されない。冷房運転時には、吐出管１２ａと室外熱交換器１４の入口とを両端とする区間に配置された温度検出器でありさえすれば、それを温度検出器２２に代替させることができる。また室内熱交換器３２の出口と吸入管１２ｂとを両端とする区間に配置された温度検出器でありさえすれば、それを温度検出器２３に代替させることができる。暖房運転時には、吐出管１２ａと室内熱交換器３２の入口とを両端とする区間に配置された温度検出器でありさえすれば、それを温度検出器２２に代替させることができる。また室外熱交換器１４の出口と吸入管１２ｂとを両端とする区間に配置された温度検出器でありさえすれば、それを温度検出器２３に代替させることができる。ここでは温度検出器２２、２３が出力した検出温度が圧縮機１２の脱調検知に用いられるという構成に基づき説明を進める。
【００３３】
本発明の第１実施形態に係る圧縮機の脱調検知システムの制御は、図４のフローチャートのように遂行される。
【００３４】
圧縮機１２の脱調検知は、圧縮機１２の運転が安定した時点で機能を開始する。
【００３５】
ステップ＃１０１では、制御部４０が温度検出器２２、２３から出力された検出温度を受け入れる。
【００３６】
続くステップ＃１０２で制御部４０は、温度検出器２２、２３から入力された検出温度が規定値を下回っているか、どうかをチェックする。下回っていればステップ＃１０３に進む。
【００３７】
ステップ＃１０３で制御部４０は、温度検出器２２、２３から入力された検出温度を比較し、温度差を算出する。圧縮機１２が脱調を起こさないで正常に運転されていれば、圧縮機１２の吐出部と凝縮器の入口の間の温度と、蒸発器の出口と圧縮機１２の吸入部の間の温度との間には、然るべき温度差が生じている。
【００３８】
続くステップ＃１０４で制御部４０は、ステップ＃１０３で算出された温度差が規定値に満たないか、どうかをチェックする。温度差が規定値に満たなければ脱調の疑いがあるということであり、ステップ＃１０５に進む。温度差が規定値を満たしていれば脱調の懸念はないということであり、ステップ＃１０１に戻る。
【００３９】
ステップ＃１０５で制御部は、温度検出器２２、２３の検出温度の温度差が規定値に満たないという状況で、圧縮機１２の運転がどれだけの時間継続するかを測定する。
【００４０】
続くステップ＃１０６で制御部４０は、ステップ＃１０５で測定した圧縮機１２の運転継続時間が、規定時間（例えば１０秒間）に達したか、どうかをチェックする。その運転継続時間が規定時間に達したときには、制御部４０は圧縮機１２が脱調しているとの判定を下す。圧縮機１２の運転継続時間が規定時間に達しないという結果に終わった場合、制御部４０はそれまでの処理に何らかの問題があったと判断し、脱調検知をステップ＃１０１からやり直す。
【００４１】
制御部４０は、圧縮機１２が脱調しているとの判定を下した後、圧縮機１２の再起動制御を行い、脱調の解消を図る。
【００４２】
脱調判定の実例を図７から図９のグラフに示す。各グラフにおいて、横軸は冷暖房の能力（単位はｋＷ）であり、縦軸は、圧縮機の吐出部と凝縮器の入口の間の温度と、蒸発器の出口と圧縮機の吸入部の間の温度との温度差（単位は℃）である。図７のグラフは外気温３５℃での冷房運転、図８のグラフは外気温７℃での暖房運転、図９は外気温２℃での暖房運転という例である。前記温度差が、実例のプロット値の下に引いた破線（図中に２本ある破線の中で、下の方の破線）より下の領域に留まる場合、圧縮機は脱調しているとの判定が下される。
【００４３】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る圧縮機の脱調検知システムでは、図５のフローチャートに従って制御が遂行される。
【００４４】
圧縮機１２の脱調検知は、圧縮機１２の運転が安定した時点で機能を開始する。
【００４５】
ステップ＃２０１では、制御部４０が温度検出器２２、２３から出力された検出温度を受け入れる。
【００４６】
続くステップ＃２０２で制御部４０は、温度検出器２２、２３から入力された検出温度が規定値を下回っているか、どうかをチェックする。下回っていればステップ＃２０３に進む。
【００４７】
制御部４０は、膨張弁１５の開度を常に監視している。室外熱交換器１４においても室内熱交換器３２においても、過熱領域に所定の過熱をもたらすためには規定値以上の冷媒流量が必要である。脱調に起因して冷媒流量が減少したときは、膨張弁１５の開度を大きくすることで冷媒流量の減少が補償される。このような場合、膨張弁１５の開度は大きくまた急速に変化する。そのため、膨張弁１５の開度を監視することによっても圧縮機１２の脱調を検知できるのである。
【００４８】
膨張弁１５の開度を監視するということは、具体的には、膨張弁１５の開閉用のステッピングモータの動作を監視することである。制御部４０は、ステップ＃２０３で膨張弁１５の開度に規定値以上且つ規定速度以上の変化があったか、どうかをチェックする。膨張弁１５のステッピングモータに大きな動きが、例えば総ステップ数５００における３０ステップといった動きが、規定の短時間内で発生したときは、「規定値以上且つ規定速度以上」の変化が生じたものと制御部４０は判定する。この時は「膨張弁の開度という判定基準に照らせば脱調」という判定が下され、ステップ＃２０４に進む。
【００４９】
ステップ＃２０４で制御部４０は、温度検出器２２、２３から入力された検出温度を比較し、温度差を算出する。圧縮機１２が脱調を起こさないで正常に運転されていれば、圧縮機１２の吐出部と凝縮器の入口の間の温度と、蒸発器の出口と圧縮機１２の吸入部の間の温度との間に然るべき温度差が生じているが、脱調が生じていればそうはならない。
【００５０】
続くステップ＃２０５で制御部４０は、ステップ＃２０４で算出された温度差が規定値に満たないか、どうかをチェックする。温度差が規定値に満たなければ、この判定基準に照らしても脱調の疑いがあるということであり、ステップ＃２０６に進む。温度差が規定値を満たしていれば、「膨張弁の開度という判定基準に照らせば脱調」であるものの、まだ「脱調」の判定を確定させることはできないということであり、ステップ＃２０１に戻って脱調検知をやり直す。
【００５１】
ステップ＃２０６で制御部は、温度検出器２２、２３が検出した温度の温度差が規定値に満たないという状況で、圧縮機１２の運転がどれだけの時間継続するかを測定する。
【００５２】
続くステップ＃２０７で制御部４０は、ステップ＃２０６で測定した圧縮機１２の運転継続時間が、規定時間（例えば１０秒間）に達したか、どうかをチェックする。その運転継続時間が規定時間に達したときには、制御部４０は圧縮機１２が脱調しているとの判定を確定させる。圧縮機１２の運転継続時間が規定時間に達しないという結果に終わった場合、制御部４０はそれまでの処理に何らかの問題があったと判断し、脱調検知をステップ＃２０１からやり直す。
【００５３】
制御部４０は、圧縮機１２が脱調しているとの判定を確定させた後、圧縮機１２の再起動制御を行い、脱調の解消を図る。
【００５４】
図５のフローチャートでは、膨張弁１５の開度変化をもって「脱調」と判定した後、温度検出器２２、２３から入力された検出温度の温度差をもって再度脱調判定を行い、脱調判定を確定させているが、膨張弁１５の開度変化から「脱調」と判定した時点で脱調判定を確定させる流れにしてもよい。
【００５５】
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態に係る圧縮機の脱調検知システムでは、脱調判定における圧縮機の吐出部と凝縮器の入口の間の温度と、蒸発器の出口と圧縮機の吸入部の間の温度の温度差を判定する際の判定材料として、第２実施形態の膨脹弁開度とは別の手段を提案する。すなわち室内機の吹出し温度の変化を監視しその温度変化量も考慮に入れて脱調判定を行う。第３実施形態では図６のフローチャートに従って制御が遂行される。
【００５６】
圧縮機１２の脱調検知は、圧縮機１２の運転が安定した時点で機能を開始する。
【００５７】
ステップ＃３０１では、制御部４０が温度検出器２２、２３から出力された検出温度を受け入れる。
【００５８】
続くステップ＃３０２で制御部４０は、温度検出器２２、２３から入力された検出温度が規定値を下回っているか、どうかをチェックする。下回っていればステップ＃３０３に進む。
【００５９】
制御部４０は、室内機３０からの吹出し温度を常に監視している。室外熱交換器１４においても室内熱交換器３２においても、過熱領域に所定の過熱をもたらすためには規定値以上の冷媒流量が必要である。脱調に起因して冷媒流量が減少したときは、室内機３０の吹出し温度に大きく変化が生じる。そのため、室内機３０の吹出し温度を監視することによっても圧縮機１２の脱調を検知できるのである。
【００６０】
室内機３０の吹出し温度を監視するということは、具体的には、室内機３０の吹出口に配置された温度検出器３５の検出温度を監視するということである。制御部４０は、ステップ＃３０３で室内機３０の吹出し温度に規定値以上の変化があったか、どうかをチェックする。例えば冷房運転設定温度１８℃で通常運転していたところ、１８℃から±１〜３℃の範囲の吹出し温度の変化が規定の短時間内で発生したときは、「規定値以上」の変化が生じたものと制御部４０は判定する。この時は「室内機吹出し温度という判定基準に照らせば脱調」という判定が下され、ステップ＃３０４に進む。
【００６１】
ステップ＃３０４で制御部４０は、温度検出器２２、２３から入力された検出温度を比較し、温度差を算出する。圧縮機１２が脱調を起こさないで正常に運転されていれば、圧縮機１２の吐出部と凝縮器の入口の間の温度と、蒸発器の出口と圧縮機１２の吸入部の間の温度との間に然るべき温度差が生じているが、脱調が生じていればそうはならない。
【００６２】
続くステップ＃３０５で制御部４０は、ステップ＃３０４で算出された温度差が規定値に満たないか、どうかをチェックする。温度差が規定値に満たなければ、この判定基準に照らしても脱調の疑いがあるということであり、ステップ＃３０６に進む。温度差が規定値を満たしていれば、「膨張弁の開度という判定基準に照らせば脱調」であるものの、まだ「脱調」の判定を確定させることはできないということであり、ステップ＃３０１に戻って脱調検知をやり直す。
【００６３】
ステップ＃３０６で制御部は、温度検出器２２、２３が検出した温度の温度差が規定値に満たないという状況で、圧縮機１２の運転がどれだけの時間継続するかを測定する。
【００６４】
続くステップ＃３０７で制御部４０は、ステップ＃２０６で測定した圧縮機１２の運転継続時間が、規定時間（例えば１０秒間）に達したか、どうかをチェックする。その運転継続時間が規定時間に達したときには、制御部４０は圧縮機１２が脱調しているとの判定を確定させる。圧縮機１２の運転継続時間が規定時間に達しないという結果に終わった場合、制御部４０はそれまでの処理に何らかの問題があったと判断し、脱調検知をステップ＃３０１からやり直す。
【００６５】
制御部４０は、圧縮機１２が脱調しているとの判定を確定させた後、圧縮機１２の再起動制御を行い、脱調の解消を図る。
【００６６】
図１０から図１６のグラフに示すのは脱調判定時の各パラメータの実測値の例である。各グラフの横軸は時間であるが、縦軸はグラフ毎に違う。すなわち図１０のグラフの縦軸は圧縮機の回転数であり、ｒｐｍで表されている。図１１のグラフの縦軸は膨張弁の開度であり、ステッピングモータのステップ数ｓｔｐで表されている。図１２のグラフの縦軸は室外熱交換器と室内熱交換器に配置された温度検出器が検出した温度であり、℃で表されている。図１３のグラフの縦軸は目標過熱度と実測過熱度であり、ｄｅｇで表されている。図１４のグラフの縦軸は圧縮機の吐出部と吸入部にそれぞれ配置された温度検出器と、外気温測定用に配置された温度検出器が検出した温度であり、℃で表されている。図１５のグラフの縦軸は圧縮機のモータに流れるＡＣ電流であり、Ａで表されている。図１６のグラフの縦軸は圧縮機の吐出部と吸入部にそれぞれ配置された温度検出器と、外気温測定用に配置された温度検出器が検出した温度であり、℃で表されている。図１５は、外気温２℃という条件下で、圧縮機の吐出部と吸入部の温度差の規定値が７０℃とされているのに対し、温度差の実測値が約９２℃となった、という事例である。
【００６７】
図１０から図１６までのグラフはいずれも、１６：４０：００から１６：４５：００までの時間帯に、縦軸に関し数値の変動が生じている。すなわちここで圧縮機の脱調が生じたのである。
【００６８】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明はヒートポンプ方式の冷凍サイクルに広く利用可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１    空気調和機
１０  室外機
１１  筐体
１２  圧縮機
１３  切替弁
１４  室外熱交換器
１５  膨張弁
１６  室外ファン
２１、２２、２３、２４、２５  温度検出器
３０  室内機
３１  筐体
３２、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ  室内熱交換器
３３  室内ファン
３４、３５  温度検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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