(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーソナル・オーディオ機器のハウジングと、
リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含むオーディオ信号を再現するための、前記ハウジングに結合されたトランスデューサと、
前記周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を提供するための、前記ハウジングに結合されたリファレンス・マイクロホンと、
前記トランスデューサの前記音響出力と、前記トランスデューサにおける前記周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を提供するための、前記トランスデューサの近傍において前記ハウジングに結合されたエラー・マイクロホンと、
処理回路であって、
再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、前記再生補正エラーが前記エラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づいており、前記アンチノイズ信号が少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、フィードバック・フィルタと、
前記ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、前記ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、
前記再生補正エラーを最小化するように、前記二次経路推定適応フィルタの前記応答を適応させることによって、前記ソース・オーディオ信号と前記再生補正エラーとに合わせて前記二次経路推定適応フィルタの前記応答を成形する二次係数制御ブロックと、
を実装する処理回路と、
前記リファレンス・マイクロホン信号からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードフォワード・フィルタであって、
前記アンチノイズ信号が、少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分と前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含む、
フィードフォワード・フィルタと、
を備え、
前記リファレンス・マイクロホン信号において検出される障害に応答して、前記処理回路が前記フィードフォワード・フィルタに前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせる、パーソナル・オーディオ機器。
【請求項２】
前記処理回路が、前記ソース・オーディオ信号と、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分と、前記フィードバック・アンチノイズ信号成分とを組み合わせる結合器をさらに実装する、請求項１に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項３】
前記フィードフォワード・フィルタが適応フィルタを備え、前記処理回路が、前記エラー・マイクロホン信号中の前記周囲のオーディオ音を最小化するように、前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を適応させることによって、前記エラー・マイクロホン信号と前記リファレンス・マイクロホン信号とに合わせて前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を成形するフィードフォワード係数制御ブロックをさらに実装する、請求項１に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項４】
前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、請求項１に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項５】
前記処理回路が、前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定適応フィルタの性能をモニタするための二次経路推定性能モニタをさらに実装する、請求項１に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項６】
前記二次経路推定性能モニタが、前記エラー・マイクロホン信号を前記再生補正エラーと比較することによって、前記二次経路推定適応フィルタの性能をモニタする、請求項５に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項７】
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定適応フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記フィードバック・フィルタに前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせる、請求項５に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項８】
前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させ、
前記処理回路が、前記プログラム可能なフィードバック利得をゼロに設定することによって、前記フィードバック・フィルタの能力をなくす、
請求項７に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項９】
前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させ、
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定適応フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記プログラム可能なフィードバック利得を減少させる、
請求項５に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項１０】
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定適応フィルタが音の特定の周波数範囲に対して前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が、前記周波数範囲内で前記ソース・オーディオ信号を、前記トランスデューサ、前記二次経路推定適応フィルタ、及び前記二次係数制御ブロックのうちの少なくとも１つに伝達される前記ソース・オーディオ信号までブーストする補償フィルタを実装する、請求項５に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項１１】
パーソナル・オーディオ機器のトランスデューサ近傍の周囲のオーディオ音を消去するための方法であって、
前記周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するステップと、
前記トランスデューサの前記出力と、前記トランスデューサにおける前記周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するステップと、
リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号を生成するステップと、
前記エラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づく再生補正エラーから、アンチノイズ信号が少なくとも含むフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成し、前記トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の影響を打ち消すステップと、
前記ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、前記再生補正エラーを最小化するように二次経路推定適応フィルタの前記応答を適応させる前記二次経路推定適応フィルタで前記ソース・オーディオ信号をフィルタすることによって、前記ソース・オーディオ信号から前記二次経路推定を適応的に生成するステップと、
前記トランスデューサに提供されるオーディオ信号を生成するように、前記アンチノイズ信号を前記ソース・オーディオ信号と組み合わせるステップと、
前記リファレンス・マイクロホンによる前記測定の結果からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成し、前記リファレンス・マイクロホンの出力をフィルタすることによって前記トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の前記影響を打ち消すステップと、
を含み、
前記アンチノイズ信号が少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分と前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含み、
前記リファレンス・マイクロホン信号において検出される障害に応答して、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分の生成を不可能にするステップ、
をさらに含む、方法。
【請求項１２】
前記エラー・マイクロホン信号中の前記周囲のオーディオ音を最小化するように、前記リファレンス・マイクロホンの出力をフィルタする適応フィルタの応答を適応させることによって、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号を生成するステップをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の経路にプログラム可能なフィードバック利得を適用するステップであって、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、ステップをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定適応フィルタの性能をモニタするステップをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定適応フィルタの性能をモニタするステップが、前記エラー・マイクロホン信号を前記再生補正エラーと比較するステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定適応フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の生成を不可能にするステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の経路にプログラム可能なフィードバック利得を適用するステップをさらに含み、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させ、前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の生成を不可能にするステップが、前記プログラム可能なフィードバック利得をゼロに設定するステップを含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の経路にプログラム可能なフィードバック利得を適用するステップであって、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、ステップと、
前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記プログラム可能なフィードバック利得を減少させるステップと、
をさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定適応フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記トランスデューサ、前記二次経路推定適応フィルタ、及び前記二次係数制御ブロックのうちの前記少なくとも１つに伝達される前記ソース・オーディオ信号を、ある周波数範囲内でブーストするステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２０】
パーソナル・オーディオ機器の少なくとも一部を実装するための集積回路であって、
リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含む信号を前記トランスデューサに提供するための出力部と、
前記周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するためのリファレンス・マイクロホン入力部と、
前記トランスデューサの前記出力と、前記トランスデューサにおける前記周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するためのエラー・マイクロホン入力部と、
処理回路であって、
再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、前記再生補正エラーが前記エラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づいており、前記アンチノイズ信号が少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、フィードバック・フィルタと、
前記ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、前記ソース・オーディオ信号から前記二次経路推定を生成する応答を有するための二次経路推定適応フィルタと、
前記再生補正エラーを最小化するように、前記二次経路推定適応フィルタの前記応答を適応させることによって、前記ソース・オーディオ信号と前記再生補正エラーとに合わせて前記二次経路推定適応フィルタの前記応答を成形する二次係数制御ブロックと、
前記リファレンス・マイクロホン信号からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードフォワード・フィルタであって、
前記アンチノイズ信号が、少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分と前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含む、
フィードフォワード・フィルタと、
を実装する処理回路と、
を備え、
前記リファレンス・マイクロホン信号において検出される障害に応答して、前記処理回路が前記フィードフォワード・フィルタに前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせる、集積回路。
【請求項２１】
前記処理回路が、前記ソース・オーディオ信号と、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分と、前記フィードバック・アンチノイズ信号成分とを組み合わせる結合器をさらに実装する、請求項２０に記載の集積回路。
【請求項２２】
前記フィードフォワード・フィルタが適応フィルタを備え、前記処理回路が、前記エラー・マイクロホン信号中の前記周囲のオーディオ音を最小化するように、前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を適応させることによって、前記エラー・マイクロホン信号と前記リファレンス・マイクロホン信号とに合わせて前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を成形するフィードフォワード係数制御ブロックをさらに実装する、請求項２０に記載の集積回路。
【請求項２３】
前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、請求項２０に記載の集積回路。
【請求項２４】
前記処理回路が、前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定適応フィルタの性能をモニタするための二次経路推定性能モニタをさらに実装する、請求項２０に記載の集積回路。
【請求項２５】
前記二次経路推定性能モニタが、前記エラー・マイクロホン信号を前記再生補正エラーと比較することによって、前記二次経路推定適応フィルタの性能をモニタする、請求項２４に記載の集積回路。
【請求項２６】
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定適応フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記フィードバック・フィルタに前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせる、請求項２４に記載の集積回路。
【請求項２７】
前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させ、
前記処理回路が、前記プログラム可能なフィードバック利得をゼロに設定することによって、前記フィードバック・フィルタの能力をなくす、
請求項２６に記載の集積回路。
【請求項２８】
前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させ、
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定適応フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記プログラム可能なフィードバック利得を減少させる、
請求項２４に記載の集積回路。
【請求項２９】
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定適応フィルタが音の特定の周波数範囲に対して前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が、前記周波数範囲内で前記ソース・オーディオ信号を、前記トランスデューサ、前記二次経路推定適応フィルタ、及び前記二次係数制御ブロックのうちの少なくとも１つに伝達される前記ソース・オーディオ信号までブーストする補償フィルタを実装する、請求項２４に記載の集積回路。
【請求項３０】
パーソナル・オーディオ機器のハウジングと、
リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含むオーディオ信号を再現するための、前記ハウジングに結合されたトランスデューサと、
前記トランスデューサの前記音響出力と、前記トランスデューサにおける前記周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を提供するための、前記トランスデューサの近傍において前記ハウジングに結合されたエラー・マイクロホンと、
処理回路であって、
再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、前記再生補正エラーが前記エラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づいており、前記アンチノイズ信号が少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、フィードバック・フィルタ、
前記ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、前記ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、
プログラム可能なフィードバック利得であって、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、プログラム可能なフィードバック利得と、
を実装する処理回路と、
前記周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を提供するための、前記ハウジングに結合されたリファレンス・マイクロホンと、
を備え、
前記処理回路が、前記リファレンス・マイクロホン信号からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードフォワード・フィルタをさらに実装し、
前記アンチノイズ信号が、少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分と前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含み、
前記リファレンス・マイクロホン信号において検出される障害に応答して、前記処理回路が前記フィードフォワード適応フィルタに前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせる、パーソナル・オーディオ機器。
【請求項３１】
前記処理回路が、前記ソース・オーディオ信号と、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分と、前記フィードバック・アンチノイズ信号成分とを組み合わせる結合器をさらに実装する、請求項３０に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項３２】
前記フィードフォワード・フィルタが適応フィルタを備え、前記処理回路が、前記エラー・マイクロホン信号中の前記周囲のオーディオ音を最小化するように、前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を適応させることによって、前記エラー・マイクロホン信号と前記リファレンス・マイクロホン信号とに合わせて前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を成形するフィードフォワード係数制御ブロックをさらに実装する、請求項３０に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項３３】
前記処理回路が、前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定フィルタの性能をモニタするための二次経路推定性能モニタをさらに実装する、請求項３０に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項３４】
前記二次経路推定性能モニタが、前記エラー・マイクロホン信号を前記再生補正エラーと比較することによって、前記二次経路推定フィルタの性能をモニタする、請求項３３に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項３５】
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記フィードバック・フィルタに前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせる、請求項３３に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項３６】
前記処理回路が、前記プログラム可能なフィードバック利得をゼロに設定することによって、前記フィードバック・フィルタの能力をなくす、請求項３５に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項３７】
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記プログラム可能なフィードバック利得を減少させる、請求項３３に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項３８】
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが音の特定の周波数範囲に対して前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が、前記周波数範囲内で前記ソース・オーディオ信号を、前記トランスデューサと前記二次経路推定フィルタとに伝達される前記ソース・オーディオ信号までブーストする補償フィルタを実装する、請求項３３に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項３９】
パーソナル・オーディオ機器のトランスデューサ近傍の周囲のオーディオ音を消去するための方法であって、
前記トランスデューサの前記出力と、前記トランスデューサにおける前記周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するステップと、
リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号を生成するステップと、
前記エラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づく再生補正エラーから、アンチノイズ信号が少なくとも含むフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成し、前記トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の影響を打ち消すステップと、
前記ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化する二次経路推定フィルタで前記ソース・オーディオ信号をフィルタすることによって、前記ソース・オーディオ信号から前記二次経路推定を生成するステップと、
前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の経路にプログラム可能なフィードバック利得を適用するステップであって、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、ステップと、
前記トランスデューサに提供されるオーディオ信号を生成するように、前記アンチノイズ信号をソース・オーディオ信号と組み合わせるステップと、
前記周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するステップと、
前記リファレンス・マイクロホンによる前記測定の結果からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成し、前記リファレンス・マイクロホンの出力をフィルタすることによって前記トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の前記影響を打ち消すステップと、
を含み、
前記アンチノイズ信号が少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分と前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含み、
前記リファレンス・マイクロホン信号において検出される障害に応答して、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分の生成を不可能にするステップ、
をさらに含む方法。
【請求項４０】
前記エラー・マイクロホン信号中の前記周囲のオーディオ音を最小化するように、前記リファレンス・マイクロホンの出力をフィルタする適応フィルタの応答を適応させることによって、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号を生成するステップをさらに含む、請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定フィルタの性能をモニタするステップをさらに含む、請求項３９に記載の方法。
【請求項４２】
前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定フィルタの性能をモニタするステップが、前記エラー・マイクロホン信号を前記再生補正エラーと比較するステップを含む、請求項４１に記載の方法。
【請求項４３】
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の生成を不可能にするステップをさらに含む、請求項４１に記載の方法。
【請求項４４】
前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の生成を不可能にするステップが、前記プログラム可能なフィードバック利得をゼロに設定するステップを含む、請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記プログラム可能なフィードバック利得を減少させるステップをさらに含む、請求項４１に記載の方法。
【請求項４６】
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記トランスデューサ、前記二次経路推定フィルタ、及び前記二次係数制御ブロックのうちの前記少なくとも１つに伝達される前記ソース・オーディオ信号を、ある周波数範囲内でブーストするステップをさらに含む、請求項４１に記載の方法。
【請求項４７】
パーソナル・オーディオ機器の少なくとも一部を実装するための集積回路であって、
リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含む信号を前記トランスデューサに提供するための出力部と、
前記トランスデューサの前記出力と、前記トランスデューサにおける前記周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するためのエラー・マイクロホン入力部と、
処理回路であって、
再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、前記再生補正エラーが前記エラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づいており、前記アンチノイズ信号が少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、フィードバック・フィルタと、
前記ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、前記ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、
プログラム可能なフィードバック利得であって、増加するプログラム可能なフィードバック利得がフィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得がフィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、プログラム可能なフィードバック利得と、
を実装する処理回路と、
前記周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するためのリファレンス・マイクロホン入力部と、
を備え、
前記処理回路が、前記リファレンス・マイクロホン信号からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードフォワード・フィルタをさらに実装し、
前記アンチノイズ信号が、少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分と前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含み、
前記リファレンス・マイクロホン信号において検出される障害に応答して、前記処理回路が前記フィードフォワード適応フィルタに前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせる、集積回路。
【請求項４８】
前記処理回路が、前記ソース・オーディオ信号と、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分と、前記フィードバック・アンチノイズ信号成分とを組み合わせる結合器をさらに実装する、請求項４７に記載の集積回路。
【請求項４９】
前記フィードフォワード・フィルタが適応フィルタを備え、前記処理回路が、前記エラー・マイクロホン信号中の前記周囲のオーディオ音を最小化するように、前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を適応させることによって、前記エラー・マイクロホン信号と前記リファレンス・マイクロホン信号とに合わせて前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を成形するフィードフォワード係数制御ブロックをさらに実装する、請求項４７に記載の集積回路。
【請求項５０】
前記処理回路が、前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定フィルタの性能をモニタするための二次経路推定性能モニタをさらに実装する、請求項４７に記載の集積回路。
【請求項５１】
前記二次経路推定性能モニタが、前記エラー・マイクロホン信号を前記再生補正エラーと比較することによって、前記二次経路推定フィルタの性能をモニタする、請求項５０に記載の集積回路。
【請求項５２】
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記フィードバック・フィルタに前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせる、請求項５０に記載の集積回路。
【請求項５３】
前記処理回路が、前記プログラム可能なフィードバック利得をゼロに設定することによって、前記フィードバック・フィルタの能力をなくす、請求項５２に記載の集積回路。
【請求項５４】
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記プログラム可能なフィードバック利得を減少させる、請求項５０に記載の集積回路。
【請求項５５】
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが音の特定の周波数範囲に対して前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が、前記周波数範囲内で前記ソース・オーディオ信号を、前記トランスデューサと前記二次経路推定フィルタとに伝達される前記ソース・オーディオ信号までブーストする補償フィルタを実装する、請求項５０に記載の集積回路。
【請求項５６】
パーソナル・オーディオ機器のハウジングと、
リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含むオーディオ信号を再現するための、前記ハウジングに結合されたトランスデューサと、
前記周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を提供するための、前記ハウジングに結合されたリファレンス・マイクロホンと、
前記トランスデューサの前記音響出力と、前記トランスデューサにおける前記周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を提供するための、前記トランスデューサの近傍において前記ハウジングに結合されたエラー・マイクロホンと、
処理回路であって、
再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、前記再生補正エラーが前記エラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づく、フィードバック・フィルタと、
前記リファレンス・マイクロホン信号からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードフォワード・フィルタであって、前記アンチノイズ信号が少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分と前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含み、前記リファレンス・マイクロホン信号において検出される障害に応答して、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせられるように構成された、フィードフォワード・フィルタと、
前記ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、前記ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、
を実装する処理回路と、
を備えるパーソナル・オーディオ機器。
【請求項５７】
前記二次経路推定フィルタが適応フィルタであり、前記処理回路が、前記再生補正エラーを最小化するように、前記二次経路推定適応フィルタの前記応答を適応させることによって、前記ソース・オーディオ信号と前記再生補正エラーとに合わせて前記二次経路推定フィルタの前記応答を成形する二次係数制御ブロックをさらに実装する、請求項５６に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項５８】
前記処理回路が、前記ソース・オーディオ信号と、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分と、前記フィードバック・アンチノイズ信号成分とを組み合わせる結合器をさらに実装する、請求項５６に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項５９】
前記フィードフォワード・フィルタが適応フィルタを備え、前記処理回路が、前記エラー・マイクロホン信号中の前記周囲のオーディオ音を最小化するように、前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を適応させることによって、前記エラー・マイクロホン信号と前記リファレンス・マイクロホン信号とに合わせて前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を成形するフィードフォワード係数制御ブロックをさらに実装する、請求項５６に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項６０】
前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、請求項５６に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項６１】
前記処理回路が、前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定フィルタの性能をモニタするための二次経路推定性能モニタをさらに実装する、請求項５６に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項６２】
前記二次経路推定性能モニタが、前記エラー・マイクロホン信号を前記再生補正エラーと比較することによって、前記二次経路推定フィルタの性能をモニタする、請求項６１に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項６３】
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記フィードバック・フィルタに前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせる、請求項６１に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項６４】
前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させ、
前記処理回路が、前記プログラム可能なフィードバック利得をゼロに設定することによって、前記フィードバック・フィルタの能力をなくす、
請求項６３に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項６５】
前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させ、
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記プログラム可能なフィードバック利得を減少させる、
請求項６１に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項６６】
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが音の特定の周波数範囲に対して前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が、前記周波数範囲内で前記ソース・オーディオ信号を、前記トランスデューサと前記二次経路推定フィルタとに伝達される前記ソース・オーディオ信号までブーストする補償フィルタを実装する、請求項６１に記載のパーソナル・オーディオ機器。
【請求項６７】
パーソナル・オーディオ機器のトランスデューサ近傍の周囲のオーディオ音を消去するための方法であって、
前記周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するステップと、
前記トランスデューサの前記出力と、前記トランスデューサにおける前記周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するステップと、
リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号を生成するステップと、
前記エラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づく再生補正エラーから、アンチノイズ信号が少なくとも含むフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成し、前記トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の影響を打ち消すステップと、
前記ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化する二次経路推定フィルタで前記ソース・オーディオ信号をフィルタすることによって、前記ソース・オーディオ信号から前記二次経路推定を生成するステップと、
前記リファレンス・マイクロホンによる前記測定の結果からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成し、前記リファレンス・マイクロホンの出力をフィードフォワード・フィルタでフィルタすることによって前記トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の前記影響を打ち消すステップであって、前記アンチノイズ信号が少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分と前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含む、ステップと、
前記リファレンス・マイクロホン信号において検出される障害に応答して、前記フィードフォワード・フィルタが前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分の生成を不可能にするステップと、
前記トランスデューサに提供されるオーディオ信号を生成するように、前記アンチノイズ信号をソース・オーディオ信号と組み合わせるステップと、
を含む方法。
【請求項６８】
前記再生補正エラーを最小化するように前記二次経路推定フィルタの前記応答を適応させるステップをさらに含む、請求項６７に記載の方法。
【請求項６９】
前記エラー・マイクロホン信号中の前記周囲のオーディオ音を最小化するように、前記リファレンス・マイクロホンの出力をフィルタする適応フィルタの応答を適応させることによって、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号を生成するステップをさらに含む、請求項６７に記載の方法。
【請求項７０】
前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の経路にプログラム可能なフィードバック利得を適用するステップであって、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、ステップをさらに含む、請求項６７に記載の方法。
【請求項７１】
前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定フィルタの性能をモニタするステップをさらに含む、請求項６７に記載の方法。
【請求項７２】
前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定フィルタの性能をモニタするステップが、前記エラー・マイクロホン信号を前記再生補正エラーと比較するステップを含む、請求項７１に記載の方法。
【請求項７３】
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記フィードバック・アンチノイズ信号の生成に前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせるステップをさらに含む、請求項７１に記載の方法。
【請求項７４】
前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の経路にプログラム可能なフィードバック利得を適用するステップをさらに含み、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させ、前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の生成を不可能にするステップが、前記プログラム可能なフィードバック利得をゼロに設定するステップを含む、請求項７１に記載の方法。
【請求項７５】
前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の経路にプログラム可能なフィードバック利得を適用するステップであって、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、ステップと、
前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記プログラム可能なフィードバック利得を減少させるステップと、
をさらに含む、請求項７１に記載の方法。
【請求項７６】
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記トランスデューサ、前記二次経路推定フィルタ、及び前記二次係数制御ブロックのうちの前記少なくとも１つに伝達される前記ソース・オーディオ信号を、ある周波数範囲内でブーストするステップをさらに含む、請求項６７に記載の方法。
【請求項７７】
パーソナル・オーディオ機器の少なくとも一部を実装するための集積回路であって、
リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含む信号を前記トランスデューサに提供するための出力部と、
前記周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するためのリファレンス・マイクロホン入力部と、
前記トランスデューサの前記出力と、前記トランスデューサにおける前記周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するためのエラー・マイクロホン入力部と、
処理回路であって、
再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、前記再生補正エラーが前記エラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づく、フィードバック・フィルタと、
前記リファレンス・マイクロホン信号からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードフォワード・フィルタであって、前記アンチノイズ信号が、少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分と前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含み、前記リファレンス・マイクロホン信号において検出される障害に応答して、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせられるように構成された、フィードフォワード・フィルタと、
前記ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、前記ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、
を実装する処理回路と、
を備える集積回路。
【請求項７８】
前記二次経路推定フィルタが適応フィルタであり、前記処理回路が、前記再生補正エラーを最小化するように、前記二次経路推定適応フィルタの前記応答を適応させることによって、前記ソース・オーディオ信号と前記再生補正エラーとに合わせて前記二次経路推定フィルタの前記応答を成形する二次係数制御ブロックをさらに実装する、請求項７７に記載の集積回路。
【請求項７９】
前記処理回路が、前記ソース・オーディオ信号と、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分と、前記フィードバック・アンチノイズ信号成分とを組み合わせる結合器をさらに実装する、請求項７７に記載の集積回路。
【請求項８０】
前記フィードフォワード・フィルタが適応フィルタを備え、前記処理回路が、前記エラー・マイクロホン信号中の前記周囲のオーディオ音を最小化するように、前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を適応させることによって、前記エラー・マイクロホン信号と前記リファレンス・マイクロホン信号とに合わせて前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を成形するフィードフォワード係数制御ブロックをさらに実装する、請求項７７に記載の集積回路。
【請求項８１】
前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、請求項７７に記載の集積回路。
【請求項８２】
前記処理回路が、前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定フィルタの性能をモニタするための二次経路推定性能モニタをさらに実装する、請求項７７に記載の集積回路。
【請求項８３】
前記二次経路推定性能モニタが、前記エラー・マイクロホン信号を前記再生補正エラーと比較することによって、前記二次経路推定フィルタの性能をモニタする、請求項８２に記載の集積回路。
【請求項８４】
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記フィードバック・フィルタに前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせる、請求項８２に記載の集積回路。
【請求項８５】
前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させ、
前記処理回路が、前記プログラム可能なフィードバック利得をゼロに設定することによって、前記フィードバック・フィルタの能力をなくす、
請求項８４に記載の集積回路。
【請求項８６】
前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させ、
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記プログラム可能なフィードバック利得を減少させる、
請求項８２に記載の集積回路。
【請求項８７】
前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが音の特定の周波数範囲に対して前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が、前記周波数範囲内で前記ソース・オーディオ信号を、前記トランスデューサと前記二次経路推定フィルタとに伝達される前記ソース・オーディオ信号までブーストする補償フィルタを実装する、請求項８２に記載の集積回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている、２０１３年４月１６日に出願された米国仮特許出願第６１／８１２，３８４号に対する優先権を主張するものである。
【０００２】
本開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている、２０１３年４月１８日に出願された米国仮特許出願第６１／８１３，４２６号に対する優先権を主張するものである。
【０００３】
また、本開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている、２０１３年５月１日に出願された米国仮特許出願第６１／８１８，１５０号に対する優先権を主張するものである。
【０００４】
また、本開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている、２０１３年７月２３日に出願された米国特許出願第１３／９４８，５６６号に対する優先権を主張するものである。
【０００５】
本開示は、一般に音響トランスデューサに関連する適応雑音消去、より詳細には、フィードフォワードとフィードバックの適応雑音消去技法の両方を使用し、音響トランスデューサに対する電気的及び音響的経路をモデル化するための二次経路推定適応フィルタのモニタリングを含む、音響トランスデューサの近傍に存在する周囲雑音の検出及び消去に関する。
【背景技術】
【０００６】
モバイル／携帯電話などの無線電話、コードレス電話、ｍｐ３プレーヤーなどの他の民生用オーディオ機器が、幅広く使用されている。明瞭度に関してのそのような機器の性能は、周囲の音響事象を計測するためにマイクロホンを使用し、次いで、周囲の音響事象を消去するように機器の出力にアンチノイズ信号を挿入するよう信号処理を使用して雑音消去を行うことによって改善することができる。
【０００７】
フィードフォワード・アンチノイズとフィードバック・アンチノイズとの両方を含む従来のハイブリッド適応雑音消去システムでは、エラー・マイクロホンを使用して、ソース・オーディオ信号の再生音と、周囲音とを含む、音響トランスデューサ（例えば、スピーカー）における組み合わされた音圧を測定するエラー・マイクロホン信号を生成する。このエラー・マイクロホン信号を使用して、フィードバック・アンチノイズを生成し、並びに周囲音を測定するように構成されたリファレンス・マイクロホン信号からフィードフォワード・アンチノイズを生成するためにフィードフォワード適応フィルタを適応させる。
【０００８】
フィードバック・アンチノイズを生成する際に、フィードバック雑音消去システムが、再生信号ではなく、エラー・マイクロホンにおける周囲雑音のみを消去することが重要である。したがって、フィードバック適応雑音消去システムは、ソース・オーディオ信号のフィルタされたバージョンだけ典型的には減じられたエラー・マイクロホン信号と等しい再生補正エラー信号をしばしば生成し、そこでは、音響トランスデューサを通り抜けるソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路である二次経路を、フィルタが推定する。もし正確にモデル化されていれば、再生補正エラー信号は、音響トランスデューサにおいて存在する周囲雑音レベルとほぼ等しくなる。
【０００９】
従来の手法では、二次経路はユーザ間で著しく変化しないという仮定の下で、オフライン・テスト及び特性評価を使用して二次経路が推定されている。しかしながら、実際の用途では、オーディオ機器の周囲の音響環境は、存在する雑音源、装置自体の位置、及びユーザの身体特性に応じて劇的に変わる場合があり、そのような環境の変化を考慮に入れた雑音消去を適応させることが望ましい場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本開示の教示によると、音響トランスデューサに関連付けられる周囲雑音の検出及び低減に関連付けられる欠点及び問題点を低減し又はなくすことができる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本開示の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器は、パーソナル・オーディオ機器のハウジングと、トランスデューサと、リファレンス・マイクロホンと、エラー・マイクロホンと、処理回路とを含むことができる。トランスデューサは、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含むオーディオ信号を再現するために、ハウジングに結合されてもよい。リファレンス・マイクロホンは、周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を提供するために、ハウジングに結合されてもよい。エラー・マイクロホンは、トランスデューサの音響出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を提供するために、トランスデューサの近傍においてハウジングに結合されてもよい。処理回路は、再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づき、アンチノイズ信号が少なくともフィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、フィードバック・フィルタと、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、再生補正エラーを最小化するように二次経路推定適応フィルタの応答を適応させることによってソース・オーディオ信号と再生補正エラーとに合わせて二次経路推定適応フィルタの応答を成形する二次係数制御ブロックと、を実装することができる。
【００１２】
本開示のこれら及び他の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器のトランスデューサ近傍の周囲のオーディオ音を消去するための方法は、周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するステップを含むことができる。また、本方法は、トランスデューサの出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するステップを含むことができる。本方法は、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号を生成するステップをさらに含むことができる。本方法は、再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成し、トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の影響を打ち消すステップであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づき、アンチノイズ信号が少なくともフィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、ステップをさらに含むことができる。また、本方法は、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化する二次経路推定適応フィルタでソース・オーディオ信号をフィルタし、再生補正エラーを最小化するように二次経路推定適応フィルタの応答を適応させることによって、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を適応的に生成するステップを含むことができる。本方法は、トランスデューサに提供されるオーディオ信号を生成するように、アンチノイズ信号をソース・オーディオ信号と組み合わせるステップをさらに含むことができる。
【００１３】
本開示のこれら及び他の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器の少なくとも一部を実装するための集積回路は、出力部と、リファレンス・マイクロホン入力部と、エラー・マイクロホン入力部と、処理回路とを含むことができる。出力部は、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含む信号をトランスデューサへ提供するためのものであってもよい。リファレンス・マイクロホン入力部は、周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するためのものであってもよい。エラー・マイクロホン入力部は、トランスデューサの出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するためのものであってもよい。処理回路は、再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づき、アンチノイズ信号が少なくともフィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、フィードバック・フィルタと、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、再生補正エラーを最小化するように二次経路推定適応フィルタの応答を適応させることによってソース・オーディオ信号と再生補正エラーとに合わせて二次経路推定適応フィルタの応答を成形する二次係数制御ブロックと、を実装することができる。
【００１４】
本開示のこれら及び他の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器は、パーソナル・オーディオ機器のハウジングと、トランスデューサと、エラー・マイクロホンと、処理回路とを含むことができる。トランスデューサは、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含むオーディオ信号を再現するために、ハウジングに結合されてもよい。エラー・マイクロホンは、トランスデューサの音響出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を提供するために、トランスデューサの近傍においてハウジングに結合されてもよい。処理回路は、再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づき、アンチノイズ信号が少なくともフィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、フィードバック・フィルタと、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、プログラム可能なフィードバック利得とを実装することができ、増加するプログラム可能なフィードバック利得がフィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得がフィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる。
【００１５】
本開示のこれら及び他の実施例によると、トランスデューサの出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するステップを含む、パーソナル・オーディオ機器のトランスデューサ近傍の周囲のオーディオ音を消去するための方法。また、本方法は、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号を生成するステップを含むことができる。本方法は、再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成し、トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の影響を打ち消すステップであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づき、アンチノイズ信号が少なくともフィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、ステップをさらに含むことができる。本方法は、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化する二次経路推定フィルタでソース・オーディオ信号をフィルタすることによって、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成するステップをさらに含むことができる。また、本方法は、プログラム可能なフィードバック利得をフィードバック・アンチノイズ信号成分の経路に適用するステップであって、増加するプログラム可能なフィードバック利得がフィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得がフィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、ステップを含むことができる。本方法は、トランスデューサに提供されるオーディオ信号を生成するように、アンチノイズ信号をソース・オーディオ信号と組み合わせるステップをさらに含むことができる。
【００１６】
本開示のこれら及び他の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器の少なくとも一部を実装するための集積回路は、エラー・マイクロホン入力部と、処理回路とを含み、出力することができる。出力部は、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含む信号をトランスデューサへ提供するためのものであってもよい。エラー・マイクロホン入力部は、トランスデューサの出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するためのものであってもよい。処理回路は、再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づき、アンチノイズ信号が少なくともフィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、フィードバック・フィルタと、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、プログラム可能なフィードバック利得とを実装することができ、増加するプログラム可能なフィードバック利得がフィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得がフィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる。
【００１７】
本開示のこれら及び他の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器は、パーソナル・オーディオ機器のハウジングと、トランスデューサと、リファレンス・マイクロホンと、エラー・マイクロホンと、処理回路とを含むことができる。トランスデューサは、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含むオーディオ信号を再現するために、ハウジングに結合されてもよい。リファレンス・マイクロホンは、周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を提供するために、ハウジングに結合されてもよい。エラー・マイクロホンは、トランスデューサの音響出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を提供するために、トランスデューサの近傍においてハウジングに結合されてもよい。処理回路は、再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づく、フィードバック・フィルタと、リファレンス・マイクロホン信号からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードフォワード・フィルタであって、アンチノイズ信号が少なくともフィードバック・アンチノイズ信号成分とフィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含み、リファレンス・マイクロホン信号中の障害に応答して、フィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせられるように構成された、フィードフォワード・フィルタと、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、を実装することができる。
【００１８】
本開示のこれら及び他の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器のトランスデューサ近傍の周囲のオーディオ音を消去するための方法は、周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するステップを含むことができる。また、本方法は、トランスデューサの出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するステップを含むことができる。本方法は、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号を生成するステップをさらに含むことができる。本方法は、再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成し、トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の影響を打ち消すステップであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づき、アンチノイズ信号が少なくともフィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、ステップをさらに含むことができる。また、本方法は、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化する二次経路推定フィルタでソース・オーディオ信号をフィルタすることによって、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成するステップを含むことができる。本方法は、リファレンス・マイクロホンによる測定の結果からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成し、リファレンス・マイクロホンの出力をフィードフォワード・フィルタでフィルタすることによって、トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の影響を打ち消すステップであって、アンチノイズ信号が少なくともフィードバック・アンチノイズ信号成分とフィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含む、ステップをさらに含むことができる。本方法は、リファレンス・マイクロホン信号中の障害に応答して、フィードフォワード・フィルタにフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせるステップをさらに含むことができる。また、本方法は、トランスデューサに提供されるオーディオ信号を生成するように、アンチノイズ信号をソース・オーディオ信号と組み合わせるステップを含むことができる。
【００１９】
本開示のこれら及び他の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器の少なくとも一部を実装するための集積回路は、出力部と、リファレンス・マイクロホン入力部と、エラー・マイクロホン入力部と、処理回路とを含むことができる。出力部は、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含む信号をトランスデューサへ提供するためのものであってもよい。リファレンス・マイクロホン入力部は、周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するためのものであってもよい。エラー・マイクロホン入力部は、トランスデューサの出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するためのものであってもよい。処理回路は、再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づく、フィードバック・フィルタと、リファレンス・マイクロホン信号からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードフォワード・フィルタであって、アンチノイズ信号が少なくともフィードバック・アンチノイズ信号成分とフィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含み、リファレンス・マイクロホン信号中の障害に応答して、フィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせられるように構成された、フィードフォワード・フィルタと、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、を実装することができる。
【００２０】
本開示のこれら及び他の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器は、パーソナル・オーディオ機器のハウジングと、トランスデューサと、リファレンス・マイクロホンと、エラー・マイクロホンと、処理回路とを含むことができる。トランスデューサは、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含むオーディオ信号を再現するために、ハウジングに結合されてもよい。リファレンス・マイクロホンは、周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を提供するために、ハウジングに結合されてもよい。エラー・マイクロホンは、トランスデューサの音響出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を提供するために、トランスデューサの近傍においてハウジングに結合されてもよい。処理回路は、再生補正エラーからアンチノイズ成分の少なくとも一部を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づく、フィードバック・フィルタ、及びリファレンス・マイクロホン信号からアンチノイズ信号の少なくとも一部を生成する応答を有するフィードフォワード・フィルタのうちの少なくとも１つを実装することができる。また、処理回路は、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、電気的及び音響的経路のモデル化における二次経路推定フィルタの性能をモニタするための二次経路推定性能モニタとを実装することができる。
【００２１】
本開示のこれら及び他の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器のトランスデューサ近傍の周囲のオーディオ音を消去するための方法は、周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するステップを含むことができる。また、本方法は、トランスデューサの出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するステップを含むことができる。本方法は、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号を生成するステップをさらに含むことができる。本方法は、アンチノイズ信号を生成するステップであって、エラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づく再生補正エラーからアンチノイズ信号の少なくとも一部を含むフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成し、トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の影響を打ち消すステップ、及びリファレンス・マイクロホンによる測定の結果からアンチノイズ信号の少なくとも一部を含むフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成し、リファレンス・マイクロホンの出力をフィルタすることによってトランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の影響を打ち消すステップのうちの少なくとも１つを含む、ステップをさらに含むことができる。また、本方法は、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化する二次経路推定フィルタでソース・オーディオ信号をフィルタすることによって、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成するステップを含むことができる。本方法は、電気的及び音響的経路のモデル化における二次経路推定フィルタの性能を二次経路推定性能モニタでモニタするステップをさらに含むことができる。本方法は、トランスデューサに提供されるオーディオ信号を生成するように、アンチノイズ信号をソース・オーディオ信号と組み合わせるステップをさらに含むことができる。
【００２２】
本開示のこれら及び他の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器の少なくとも一部を実装するための集積回路は、出力部と、リファレンス・マイクロホン入力部と、エラー・マイクロホン入力部と、処理回路とを含むことができる。出力部は、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含む信号をトランスデューサへ提供するためのものであってもよい。リファレンス・マイクロホン入力部は、周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するためのものであってもよい。エラー・マイクロホン入力部は、トランスデューサの出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するためのものであってもよい。処理回路は、再生補正エラーからアンチノイズ成分の少なくとも一部を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づく、フィードバック・フィルタ、及びリファレンス・マイクロホン信号からアンチノイズ信号の少なくとも一部を生成する応答を有するフィードフォワード・フィルタのうちの少なくとも１つを実装することができる。また、処理回路は、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、電気的及び音響的経路のモデル化における二次経路推定フィルタの性能をモニタするための二次経路推定性能モニタとを実装することができる。
【００２３】
本開示の技術的な利点は、本明細書に含まれる図、説明、及び特許請求の範囲から当業者には容易に明らかになる可能性がある。実施例の目的及び利点は、特許請求の範囲において特に指摘される要素、特徴、及び組合せによって少なくとも実現され、達成されるであろう。
【００２４】
前述の一般的な説明及び以下の詳細な説明は両方とも、実例であって説明のためのものであり、本開示で述べられた特許請求の範囲を限定しないことを理解されたい。
【００２５】
本実施例及びその利点についてのより完全な理解は、同様の参照番号が同様の特徴を指す添付図面と併せて以下の説明を参照することによって得られる可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１Ａ】本開示の実施例による、例示的な無線携帯型電話の図である。
【図１Ｂ】本開示の実施例による、ヘッドホン・アセンブリが結合された例示的な無線携帯型電話の図である。
【図２】本開示の実施例による、図１Ａに描かれた無線電話内部の選択された回路のブロック図である。
【図３】本開示の実施例による、図３のコーダ・デコーダ（コーデック）集積回路の例示的なアクティブ雑音消去（ＡＮＣ：active noise canceling）回路内部の選択された信号処理回路及び機能ブロックを描くブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本開示は、無線電話などのパーソナル・オーディオ機器において実装することができる雑音消去技法及び回路を包含する。パーソナル・オーディオ機器は、周囲の音響環境を計測し、周囲の音響事象を消去するためにスピーカ（又は他のトランスデューサ）出力部において注入される信号を生成することができるＡＮＣ回路を含む。周囲の音響環境を計測するためにリファレンス・マイクロホンが設けられてもよく、並びに、周囲のオーディオ音を消去するアンチノイズ信号の適応を制御するために、及び処理回路の出力部からトランスデューサまでの電気的及び音響的経路を補正するためにエラー・マイクロホンが含まれてもよい。
【００２８】
ここで図１Ａを参照すると、本開示の実施例により示されるような無線電話１０が人間の耳５に近接して示されている。無線電話１０は、本発明の実施例による技法が用いられてもよい機器の実例であるが、図示された無線電話１０において又は後の図に描かれる回路において具現化される要素若しくは構成のすべてが、特許請求の範囲に規定された本発明を実施するために必要なわけではないことを理解されたい。無線電話１０は、無線電話１０によって受信された遠方の音声を再現するスピーカＳＰＫＲなどのトランスデューサを、他のローカルなオーディオ事象、例えば、リングトーン、保存されたオーディオ・プログラム素材、バランスのとれた会話理解を行うための近端音声（すなわち、無線電話１０のユーザの音声）の注入、並びに無線電話１０による再現を必要とする他のオーディオ、例えば、無線電話１０よって受信されたウェブ・ページ又は他のネットワーク通信からのソース、並びにバッテリ低下の指示や他のシステム事象の通知などのオーディオ指示などと共に、含むことができる。無線電話１０から他の会話参加者（複数可）に送信される近端音声を捕らえるために近接音声マイクロホンＮＳが設けられてもよい。
【００２９】
無線電話１０は、スピーカＳＰＫＲによって再現される遠方の音声及び他のオーディオの明瞭度を改善するために、スピーカＳＰＫＲにアンチノイズ信号を注入するＡＮＣ回路及び機能を含むことができる。リファレンス・マイクロホンＲは、周囲の音響環境を計測するために設けられてもよく、近端音声がリファレンス・マイクロホンＲによって生成される信号において最小化され得るように、ユーザの口の典型的な位置から離れて置かれてもよい。別のマイクロホンであるエラー・マイクロホンＥは、無線電話１０が耳５のすぐそばにあるときに、耳５に近いスピーカＳＰＫＲによって再現されるオーディオと組み合わされる周囲オーディオの尺度を提供することによって、ＡＮＣの動作をさらに改善するために設けられることがある。異なる実施例では、追加のリファレンス及び／又はエラー・マイクロホンが用いられてもよい。無線電話１０内部の回路１４は、リファレンス・マイクロホンＲ、近接音声マイクロホンＮＳ、及びエラー・マイクロホンＥからの信号を受信し、無線電話トランシーバを有する無線周波数（ＲＦ）集積回路１２などの他の集積回路とインターフェースするオーディオコーデック集積回路（ＩＣ）２０を含むことができる。本開示の一部の実施例では、本明細書に開示される回路及び技法は、例えばチップ上ＭＰ３プレーヤー集積回路のような、パーソナル・オーディオ機器全体を実現するための制御回路及び他の機能性を含む単一の集積回路に組み込まれてもよい。これら及び他の実施例では、本明細書に開示される回路及び技法は、コンピュータ可読媒体において具現化され、コントローラ又は他の処理機器によって実行可能なソフトウェア及び／又はファームウェアにおいて部分的に又は完全に実施されてもよい。
【００３０】
一般に、本開示のＡＮＣ技法は、リファレンス・マイクロホンＲに飛び込んでくる（スピーカＳＰＫＲの出力及び／又は近端音声とは対照的に）周囲の音響事象を計測し、また、エラー・マイクロホンＥに飛び込んでくる同じ周囲の音響事象を計測することによって、無線電話１０のＡＮＣ処理回路が、エラー・マイクロホンＥでの周囲の音響事象の大きさを最小化する特性を有するようにリファレンス・マイクロホンＲの出力から生成されるアンチノイズ信号を適応させる。音響経路Ｐ（ｚ）がリファレンス・マイクロホンＲからエラー・マイクロホンＥまで延在しているため、ＡＮＣ回路は、コーデックＩＣ２０の音声出力回路の応答と、特定の音響環境におけるスピーカＳＰＫＲとエラー・マイクロホンＥとの間の結合を含むスピーカＳＰＫＲの音響／電気伝達関数とを表わす電気的及び音響的経路Ｓ（ｚ）の影響を除去しながら、音響経路Ｐ（ｚ）を効果的に推定しており、この特定の音響環境は、無線電話１０が耳５にしっかりと押し当てられていないときには、耳５及び他の物理的物体の近さ及び構造、並びに無線電話１０に近接しているかもしれない人間の頭の構造によって影響を受け得る。図示する無線電話１０は、第３の近接音声マイクロホンＮＳを有する２マイクロホンＡＮＣシステムを含んでいるが、本発明の一部の態様は、別個のエラー及びリファレンス・マイクロホンを含まないシステム、又はリファレンス・マイクロホンＲの機能を行うために近接音声マイクロホンＮＳを使用する無線電話において実施されてもよい。また、オーディオ再生のためにのみ設計されたパーソナル・オーディオ機器では、近接音声マイクロホンＮＳは一般に含まれず、以下でさらに詳細に説明する回路の近接音声信号経路は、検出スキームを扱うマイクロホンへの入力に与えられる選択肢を限定する以外は、本開示の範囲を変更することなく省略されてもよい。
【００３１】
ここで図１Ｂを参照すると、オーディオ・ポート１５を介してヘッドホン・アセンブリ１３が結合された無線電話１０が描かれている。オーディオ・ポート１５は、ＲＦ集積回路１２及び／又はコーデックＩＣ２０に通信可能に結合されてもよく、したがってヘッドホン・アセンブリ１３の構成要素と、ＲＦ集積回路１２及び／又はコーデックＩＣ２０の１つ又は複数との間の通信を可能にしている。図１Ｂに示すように、ヘッドホン・アセンブリ１３は、コンボックス（combox）１６、左のヘッドホン１８Ａ、及び右のヘッドホン１８Ｂを含むことができる。本開示において使用されるように、用語「ヘッドホン」は、あらゆるスピーカ、及びリスナーの外耳道に近接して適所に機械的に保持されることが意図された、スピーカに関連付けられた構造を幅広く含み、限定することなく、イヤホン、小型イヤホン、及び他の同様の機器を含む。より具体的な実例として、「ヘッドホン」は、イントラコンカ型（intra-concha）イヤホン、スープラコンカ型（supra-concha）イヤホン、及び耳載せ型（supra-aural）イヤホンを指すことがある。
【００３２】
コンボックス１６、又はヘッドホン・アセンブリ１３の別の部分は、無線電話１０の近接音声マイクロホンＮＳに加えて若しくはその代わりに、近端音声を捕らえ得る近接音声マイクロホンＮＳを有してもよい。加えて、各ヘッドホン１８Ａ、１８Ｂは、他のローカルなオーディオ事象、例えば、リングトーン、保存されたオーディオ・プログラム素材、バランスのとれた会話理解を行うための近端音声（すなわち、無線電話１０のユーザの音声）の注入、並びに無線電話１０による再現を必要とする他のオーディオ、例えば、無線電話１０よって受信されたウェブ・ページ又は他のネットワーク通信からのソース、並びにバッテリ低下指示及び他のシステム事象通知などのオーディオ指示などと共に、無線電話１０によって受信された遠方の音声を再現するスピーカＳＰＫＲなどのトランスデューサを含んでもよい。各ヘッドホン１８Ａ、１８Ｂは、そのようなヘッドホン１８Ａ、１８Ｂがリスナーの耳にかけられたときに、周囲の音響環境を計測するためのリファレンス・マイクロホンＲ、及びリスナーの耳近くのスピーカＳＰＫＲによって再現されるオーディオと組み合わされる周囲のオーディオを計測するためのエラー・マイクロホンＥを含んでもよい。一部の実施例では、コーデックＩＣ２０は、各ヘッドホンのリファレンス・マイクロホンＲ、近接音声マイクロホンＮＳ、及びエラー・マイクロホンＥからの信号を受信し、本明細書に記載されるような各ヘッドホンに対する適応雑音消去を行うことができる。他の実施例では、コーデックＩＣ又は別の回路は、ヘッドホン・アセンブリ１３内部に存在し、リファレンス・マイクロホンＲ、近接音声マイクロホンＮＳ、及びエラー・マイクロホンＥに通信可能に結合され、本明細書に記載されるような適応雑音消去を行うように構成されてもよい。
【００３３】
ここで図２を参照すると、無線電話１０の内部の選択された回路がブロック図で示されている。コーデックＩＣ２０は、リファレンス・マイクロホン信号を受信し、リファレンス・マイクロホン信号のディジタル表現ｒｅｆを生成するためのアナログ・ディジタル変換器（ＡＤＣ）２１Ａと、エラー・マイクロホン信号を受信し、エラー・マイクロホン信号のディジタル表現ｅｒｒを生成するためのＡＤＣ２１Ｂと、近接音声マイクロホン信号を受信し、近接音声マイクロホン信号のディジタル表現ｎｓを生成するためのＡＤＣ２１Ｃとを含むことができる。コーデックＩＣ２０は、増幅器ＡｌからスピーカＳＰＫＲを駆動するための出力を生成することができ、この増幅器Ａｌが結合器２６の出力を受信するディジタル・アナログコンバータ（ＤＡＣ）２３の出力を増幅することができる。結合器２６は、内部オーディオ・ソース２４からのオーディオ信号ｉａと、慣例によりリファレンス・マイクロホン信号ｒｅｆの雑音と同一極性を有し、したがって結合器２６によって減算される、ＡＮＣ回路３０によって生成されたアンチノイズ信号と、近接音声マイクロホン信号ｎｓの一部とを組み合わせることができ、それによって、無線電話１０のユーザは、無線周波数（ＲＦ）集積回路２２から受信され得て、やはり結合器２６によって組み合わされてもよいダウンリンク音声ｄｓとの適切な関係において彼又は彼女自身の声を聞くことができる。また、近接音声マイクロホン信号ｎｓは、ＲＦ集積回路２２に提供されてもよく、アンテナＡＮＴを介してサービス・プロバイダーにアップリンク音声として送信されてもよい。
【００３４】
図２に示すように、信号ｄｓ及び／又はｉａは、最初に、応答ＣＰＢ（ｚ）を有する補償フィルタ２８によってフィルタされ得る。以下でより詳細に説明されるように、補償フィルタ２８は、（図３に描かれた）ＡＮＣ回路３０の二次経路推定適応フィルタ３４Ａが、以下でより詳細に説明されるように、音の周波数範囲に対してソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないというＡＮＣ回路３０の二次経路推定性能モニタ４８による判定に応答して、ある周波数範囲内の信号ｄｓ及び／又はｉａを含むソース・オーディオ信号をブーストすることができる。
【００３５】
ここで図３を参照すると、本開示の実施例によるＡＮＣ回路３０の詳細が示されている。適応フィルタ３２は、リファレンス・マイクロホン信号ｒｅｆを受信し、理想的な状況下では、その伝達関数Ｗ（ｚ）をＰ（ｚ）／Ｓ（ｚ）となるように適応させてアンチノイズ信号のフィードフォワード・アンチノイズ成分を生成することができ、これを、結合器３８によって、アンチノイズ信号のフィードバック・アンチノイズ成分（以下でより詳細に説明される）と結合し、今度は、図２の結合器２６によって例示されるように、アンチノイズ信号をトランスデューサによって再現されるソース・オーディオ信号と組み合わせる出力結合器に提供されるアンチノイズ信号を生成することができる。適応フィルタ３２の係数は、信号の相関関係を用いて適応フィルタ３２の応答を決定するＷ係数制御ブロック３１によって制御されてもよく、この適応フィルタ３２が、エラー・マイクロホン信号ｅｒｒ中に存在するリファレンス・マイクロホン信号ｒｅｆのそれらの成分間の、最小２乗平均の意味での誤差を全体的に最小化する。Ｗ係数制御ブロック３１によって比較される信号は、フィルタ３４Ｂによって提供される経路Ｓ（ｚ）の応答の推定のコピーによって成形されるようなリファレンス・マイクロホン信号ｒｅｆと、エラー・マイクロホン信号ｅｒｒを含む別の信号とであってもよい。経路Ｓ（ｚ）の応答の推定のコピーである応答ＳＥＣＯＰＹ（Ｚ）によってリファレンス・マイクロホン信号ｒｅｆを変換し、エラー・マイクロホン信号中の周囲のオーディオ音を最小化することによって、適応フィルタ３２は、Ｐ（ｚ）／Ｓ（ｚ）の所望の応答に適応することができる。エラー・マイクロホン信号ｅｒｒに加えて、Ｗ係数制御ブロック３１によってフィルタ３４Ｂの出力と比較される信号には、応答ＳＥＣＯＰＹ（Ｚ）がそのコピーであるフィルタ応答ＳＥ（ｚ）によって処理されたダウンリンク・オーディオ信号ｄｓ及び／又は内部オーディオ信号ｉａの反転量が含まれてもよい。ダウンリンク・オーディオ信号ｄｓ及び／又は内部オーディオ信号ｉａの反転量を注入することによって、適応フィルタ３２が、エラー・マイクロホン信号ｅｒｒ中に存在する比較的大きな量のダウンリンク・オーディオ信号及び／又は内部オーディオ信号に適応するのを防止することができる。しかしながら、ダウンリンク・オーディオ信号ｄｓ及び／又は内部オーディオ信号ｉａのその反転コピー（inverted copy）を経路Ｓ（ｚ）の応答の推定で変換することによって、エラー・マイクロホン信号ｅｒｒから除去されるダウンリンク・オーディオ及び／又は内部オーディオは、Ｓ（ｚ）の電気的及び音響的経路が、ダウンリンク・オーディオ信号ｄｓ及び／又は内部オーディオ信号ｉａがエラー・マイクロホンＥに到達するために辿る経路であるため、エラー・マイクロホン信号ｅｒｒで再現されるダウンリンク・オーディオ信号ｄｓ及び／又は内部オーディオ信号ｉａの予期されるバージョンと一致するはずである。フィルタ３４Ｂは、それ自体適応フィルタでなくてもよいが、フィルタ３４Ｂの応答が適応フィルタ３４Ａの適応に追従するように、適応フィルタ３４Ａの応答と一致するように調整される調節可能な応答を有することができ��。
【００３６】
上記を実装するために、適応フィルタ３４Ａは、ダウンリンク・オーディオ信号ｄｓ及び／又は内部オーディオ信号ｉａと、エラー・マイクロホンＥに送達される予期されるダウンリンク・オーディオを表わすように適応フィルタ３４Ａによってフィルタされており、図３でＰＢＣＥとして示される再生補正エラーを生成するように結合器３６によって適応フィルタ３４Ａの出力から除去される上記のフィルタされたダウンリンク・オーディオ信号ｄｓ及び／又は内部オーディオ信号ｉａを除去した後のエラー・マイクロホン信号ｅｒｒとを比較するＳＥ係数制御ブロック３３によって制御される係数を有することができる。ＳＥ係数制御ブロック３３は、実際のダウンリンク音声信号ｄｓ及び／又は内部オーディオ信号ｉａをエラー・マイクロホン信号ｅｒｒ中に存在するダウンリンク・オーディオ信号ｄｓ及び／又は内部オーディオ信号ｉａの成分と相関させることができる。それによって、エラー・マイクロホン信号ｅｒｒから減算されたときにはダウンリンク・オーディオ信号ｄｓ及び／又は内部オーディオ信号ｉａに起因しないエラー・マイクロホン信号ｅｒｒのコンテンツを含むことになる信号を、ダウンリンク・オーディオ信号ｄｓ及び／又は内部オーディオ信号ｉａから生成するように、適応フィルタ３４Ａを適応させることができる。
【００３７】
また、図３に示すように、ＡＮＣ回路３０は、障害検出ブロック４２を備えることができる。障害検出ブロック４２は、リファレンス・マイクロホンＲ、エラー・マイクロホンＥ、及び／又は近接音声マイクロホンＮＳにおける音入射に基づいて信号障害を検出するように構成されたすべてのシステム、デバイス、又は装置を含むことができる。本明細書で使用するように、用語「信号障害」は、フィードフォワード・アンチノイズ成分の生成に誤って影響を及ぼすことが予期される可能性がある、リファレンス・マイクロホンＲ、エラー・マイクロホンＥ、及び／若しくは近接音声マイクロホンＮＳに作用するいかなる音も含むことができ、リファレンス・マイクロホン、エラー・マイクロホンＥ、及び／若しくは近接音声マイクロホンＮＳの近くで生じる音声又は他の音、周囲の風の存在、リファレンス・マイクロホン、エラー・マイクロホンＥ、及び／若しくは近接音声マイクロホンＮＳとの物体の物理的接触、瞬間的なトーン、或は／又はその他の同様の音を含むことができる。図３に示すように、障害検出ブロック４２は、リファレンス・マイクロホン信号ｒｅｆ、エラー・マイクロホン信号ｅｒｒ、及び／又は近接音声マイクロホン信号ＮＳに基づいてそのような信号障害を検出することができる。しかしながら、これら及び他の実施例において、障害検出ブロック４２は、無線電話１０に関連付けられた他のセンサに基づいてそのような信号障害を検出してもよい。障害検出ブロック４２が障害を検出する場合、障害検出ブロック４２は、フィードフォワード適応フィルタ３２にフィードフォワード・アンチノイズ成分を生成できなくさせることができる信号をフィードフォワード適応フィルタ３２に伝達することができ、それによって、ＡＮＣ回路３０は、信号障害が存在する時間中はフィードバック・アンチノイズ成分のみを生成する。
【００３８】
また、図３に描かれるように、ＡＮＣ回路３０は、フィードバック・フィルタ４４を備えることができる。フィードバック・フィルタ４４は、再生補正エラー信号ＰＢＣＥを受信し、応答ＦＢ（ｚ）を適用して再生補正エラーに基づいた、アンチノイズ信号のフィードバック・アンチノイズ成分を生成することができ、これを、結合器３８によってアンチノイズ信号のフィードフォワード・アンチノイズ成分と組み合わせてアンチノイズ信号を生成することができ、これを、図２の結合器２６によって例示されるように、アンチノイズ信号をトランスデューサによって再現されるソース・オーディオ信号と組み合わせる出力結合器に提供することができる。また、図３に描かれるように、フィードバック・アンチノイズ成分の経路は、プログラム可能な利得要素４６を有することができ、それによって、利得を増加させることによってフィードバック・アンチノイズ成分の雑音消去を増大させ、利得を減少させることによってフィードバック・アンチノイズ成分の雑音消去を低減させる。フィードバック・フィルタ４４が、フィードバック・アンチノイズ成分を生成するのを不可能にされている状態から、フィードバック・アンチノイズ成分を生成するのを可能にされる状態に移行する場合（又はその逆の場合）、そのような利得を２つの利得値間で滑らかに上下させ、リスナー経験に悪影響を及ぼす可能性がある、フィードバック・アンチノイズ成分の非連続的な又は高速の変化を防ぐことができる。さらに、又は或は、一部の実施例では、利得要素４６の利得は、例えば、無線電話１０に存在する１つ又は複数のユーザ・インターフェース要素及び／又はコンボックス１６を介してリスナーによって設定可能であってもよい。これら及び他の実施例では、（以下でより詳細に説明されるように）二次経路推定適応フィルタ３４Ａがある周波数範囲において電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、二次経路推定性能モニタ４８は、フィードバック・フィルタ４４にフィードバック・アンチノイズ成分を生成できなくさせる、及び／又は利得要素４６の利得を修正することによってフィードバック・フィルタ４４の実効的な利得を（例えば、二次経路推定適応フィルタ３４Ａが電気的及び音響的経路を十分にモデル化している場合に用いられる実効的な利得に対して）低減させることができる。
【００３９】
フィードバック・フィルタ４４及び利得要素４６は、ＡＮＣ回路３０の別々の構成要素として示されているが、一部の実施例では、フィードバック・フィルタ４４並びに利得要素４６の一部の構造及び／又は機能は、組み合わされてもよい。例えば、そのような実施例の一部では、フィードバック・フィルタ４４の実効的な利得は、フィードバック・フィルタ４４の１つ又は複数のフィルタ係数を制御することによって変えられてもよい。
【００４０】
また、図３に示すように、ＡＮＣ回路３０は、二次経路推定性能モニタ４８を備えることができる。二次経路推定性能モニタ４８は、エラー・マイクロホン信号ｅｒｒを再生補正エラー・マイクロホン信号と比較するように構成されたいかなるシステム、デバイス、又は装置も備えることができ、したがって、様々な周波数にわたって再生補正エラーを生成する際に、二次経路推定適応フィルタ３４Ａが結合器３６にエラー・マイクロホン信号からソース・オーディオ信号を除去させる効率によって決定されるような、二次経路推定適応フィルタ３４Ａが様々な周波数にわたってソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をどれくらい効率的にモデル化しているかの指標を与える。
【００４１】
コーデックＩＣ２０の１つ又は複数の構成要素は、二次経路推定適応フィルタ３４Ａが音のある周波数範囲に対してソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという二次経路推定性能モニタ４８による判定に応答して、動作を実行することができる。例えば、二次経路推定適応フィルタ３４Ａがある周波数範囲において電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、補償フィルタ２８は、その周波数範囲内の信号ｄｓ及び／又はｉａを含むソース・オーディオ信号をブーストすることができる。別の実例として、二次経路推定適応フィルタ３４Ａがある周波数範囲において電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、二次経路推定性能モニタ４８は、フィードバック・フィルタ４４にフィードバック・アンチノイズ成分を生成できなくさせる、及び／又は利得要素４６の利得を修正することによってフィードバック・フィルタ４４の実効的な利得を（例えば、二次経路推定適応フィルタ３４Ａが電気的及び音響的経路を十分にモデル化しているときに用いられる実効的な利得に対して）低減させることができる。別の実例として、二次経路推定適応フィルタ３４Ａがある周波数範囲において電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、二次経路推定性能モニタ４８は、適応フィルタ３２に適応できなくさせることができ、適応フィルタ３２をミュートすることができ（例えば、適応フィルタ３２にフィードフォワード・アンチノイズ成分を生成できなくさせる）、及び／又は適応フィルタ３２をリセットすることができる。
【００４２】
二次経路推定適応フィルタ３４Ａがソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないかどうかを判定するために、二次経路推定性能モニタ４８は、次のように規定される二次指数性能指数（ＳＥＰＩ）を計算することができ、
【数１】
0006404905.tif 000002
ここで、ＰＥはエラー・マイクロホン信号ｅｒｒの推定されたパワー、及びＰＣＥは再生補正エラーＰＢＣＥの推定パワーである。ＳＥＰＩに対する上記の式は、次のように書き直されてもよく、
【数２】
0006404905.tif 000003
ここで、ＰＡｍｂｉｅｎｔは周囲雑音の推定されたパワーであり、「ＰＢ」はパワーがソース・オーディオ信号と関連していることを意味する。周囲雑音が低い場合、ＳＥＰＩは、二次経路推定ＳＥ（ｚ）と直接関連する。したがって、ＳＥＰＩが高くなるほど、二次経路推定適応フィルタ３４Ａ（例えば、ＳＥ（ｚ））は、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路（例えば、Ｓ（ｚ））をより良好にモデル化する。周囲雑音が低くない場合、
【数３】
0006404905.tif 000004
となり、この式は、次のように書き直されてもよく、
【数４】
0006404905.tif 000005
ここで、ＳＮＲは信号対雑音比であり、「信号」は再生補正エラー信号を指し、「雑音」はエラー・マイクロホンＥによって検知されるその他の信号を指し、Ｍｏｄｅｌ  ＥｒｒｏｒはＳＥ（ｚ）とＳ（ｚ）との間の誤差を示す値である。Ｍｏｄｅｌ  Ｅｒｒｏｒがより高くなると、ＳＥＰＩはより低くなり、その逆も成り立つ。したがって、ＳＥＰＩをモニタすることによって、二次経路推定性能モニタ４８は、ＳＥ（ｚ）とＳ（ｚ）との差と共にエラー・マイクロホン信号ｅｒｒの信号対雑音比を効果的にモニタしている。
【００４３】
二次経路推定適応フィルタ３４Ａの性能のより正確な尺度を提供するために、二次経路推定性能モニタ４８は、ＳＥＰＩの瞬間の計算におけるばらつきをフィルタ除去するためにＳＥＰＩのその計算を「平準化する（ｓｍｏｏｔｈ）」ことができる。したがって、ＳＥＰＩｓｍｏｏｔｈとして表わされる平準化されたＳＥＰＩは、瞬間のＳＥＰＩの計算の低域通過フィルタされた、平均化された、又はローリング平均されたバージョンと等しい可能性がある。システムの応答速度を増加させるために、瞬間のＳＥＰＩ計算が所定の最小しきい値を下回る、又は所定の最大しきい値を上回る場合、ＳＥＰＩｓｍｏｏｔｈではなく瞬間のＳＥＰＩ計算が使用されてもよい。
【００４４】
ＳＥＰＩｓｍｏｏｔｈが低い場合、そのような指数値は、現在の信号対雑音比が二次経路推定に対して低い、又は二次経路推定がソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないことを意味する可能性がある。いずれにしても、そのような時に適応フィルタ３２及び応答Ｗ（ｚ）を適応させることは望ましくない可能性がある。したがって、ＳＥＰＩｓｍｏｏｔｈが最小の性能しきい値を上回る場合、二次経路推定性能モニタ４８は、コーデックＩＣ２０の他の構成要素に対してなにも動作をしなくてもよい。しかしながら、ＳＥＰＩｓｍｏｏｔｈがそのような最小の性能しきい値を下回る（例えば、応答ＳＥ（ｚ）がうまく適応されていない）場合、ＳＥＰＩｓｍｏｏｔｈが再び最小の性能しきい値を上回るようになる時まで、二次経路推定性能モニタ４８は、適応フィルタ３２及び応答Ｗ（ｚ）に適応できなくさせる、並びに、二次経路推定適応フィルタ３４Ａが電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して行われるように本明細書に記載される他の動作のいずれか又はすべてを行うことができる。ＳＥＰＩｓｍｏｏｔｈが（例えば、ヘッドホン１８Ａ又は１８Ｂがリスナーの耳から除去されたときに起こることがあるように、ＳＥ（ｚ）がＳ（ｚ）とはるかに異なることを示す）最小の性能しきい値よりも低いリセットしきい値を下回る場合、応答Ｗ（ｚ）はリセットされてもよく、その時の応答Ｗ（ｚ）が大部分正しくないＳＥ（ｚ）に基づく可能性があるため、適応フィルタ３２は、フィードフォワード・アンチノイズ構成要素を生成するのを不可能にされてもよい。
【００４５】
ＳＥＰＩを効果的に計算するために、二次経路推定性能モニタ４８は、ソース・オーディオ信号（例えば、ダウンリンク音声信号ｄｓ及び／又は内部オーディオ信号ｉａ）を必要とする。したがって、ソース・オーディオ信号がなければ、二次経路推定性能モニタ４８は、二次経路推定フィルタ３４Ａの性能を効果的にモニタすることができない。しかしながら、そのようにモニタすることができないということは、ソース・オーディオ信号が存在する場合にのみ適応フィルタ３２が適応するＡＮＣ回路３０の実施例においては問題とならない場合がある。それにもかかわらず、ソース・オーディオ信号が欠如した状態でも、ヘッドホン１８Ａ、１８Ｂがリスナーの耳から外されたかどうかを判定することが望ましい場合がある。したがって、そのような判定をするために、二次経路推定性能モニタ４８は、様々な周波数においてリファレンス信号ｒｅｆとエラー・マイクロホン信号ｅｒｒとのパワー比Ｒ（ｚ）を調べることができる。適応フィルタ３２及び二次経路推定フィルタ３４Ａがリファレンス・マイクロホンとエラー・マイクロホンとの間の経路を効果的にモデル化する場合、パワー比Ｒ（ｚ）の値は、ソース・オーディオ信号がない状態では小さいはずである（例えば、約１）。しかしながら、万一応答ＳＥ（ｚ）が変化し、応答Ｓ（ｚ）を効果的にモデル化するのをやめる場合は、パワー比Ｒ（ｚ）の値は、増加する可能性がある。様々な周波数帯にわたってパワー比Ｒ（ｚ）を追跡することによって、二次経路推定性能モニタ４８は、ヘッドホン１８Ａ、１８Ｂが緩く取り付けられている、リスナーの耳にかけられている、リスナーの耳から外されている、スピーカがリスナーの人体の一部によってカバーされている、及び／又は他の状態にあるかどうかを判定することができる可能性がある。実例として、二次経路推定性能モニタ４８は、パワー比Ｒ（ｚ）が特定の周波数帯においてしきい値パワー比Ｔ（ｚ）を超える場合に、そのような状態の１つ又は複数が生じたことを判定することができ、ここで、Ｔ（ｚ）はよくトレーニングされた設定において（例えば、ソース・オーディオ信号が利用可能な場合に）パワー比Ｒ（ｚ）を追跡することによって決定される。そのような状態のいずれかが生じたこと、又は特定の周波数帯においてパワー比Ｒ（ｚ）がしきい値パワー比Ｔ（ｚ）を超えたという判定に応答して、二次経路推定性能モニタ４８は、二次経路推定適応フィルタ３４Ａが電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して行われるように本明細書に記載される他の動作のうちのいずれか又はすべてを行うことができる。
【００４６】
本開示は、当業者が理解する本明細書の例示的な実施例に対するすべての変更形態、置換形態、変形形態、代替形態及び修正形態を包含する。同様に、適切な場合は、添付された特許請求の範囲は、当業者が理解する本明細書の例示的な実施例に対するすべての変更形態、置換形態、変形形態、代替形態及び修正形態を包含する。さらに、特定の機能を行うように適合され、配置され、能力を有し、構成され、可能にされ、動作可能であり、又は作用効果がある、添付された特許請求の範囲における装置若しくはシステム又は装置若しくはシステムの構成要素への言及は、その装置、システム、若しくは構成要素、又はその特定の機能が、活性化され、電源投入され、若しくは解除されるか否かにかかわらず、その装置、システム、若しくは構成要素が、そのように適合され、配置され、能力を有し、構成され、可能にされ、動作可能であり又は作用効果がある限り、その装置、システム、若しくは構成要素を包含する。
【００４７】
本明細書に列挙された実例及び条件付き文言はすべて、本発明及び発明者が技術の推進に貢献した概念を読者が理解する手助けとなる教育的な目的が意図されており、そのような特別に列挙された実例及び条件に限定しないものとして解釈される。本発明の実施例について詳細に記載したが、本開示の趣旨及び範囲から逸脱せずに、本発明に対する様々な変更、置換え、及び代替を行うことができることを理解されたい。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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