(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部給電器（２０）に対して給電を行うことが可能な車両であって、
車両走行に必要な動力を電力の供給に基づき生成する複数のモータジェネレータと、
複数のモータジェネレータのそれぞれに対応して設けられ、対応するモータジェネレータに供給する電力をパワーソースから生成するとともに、前記パワーソースを利用して前記外部給電器に給電を行う複数の駆動機構（１００，２００）と、
前記外部給電器に接続可能な給電コネクタ（４４０）と、
各駆動機構と前記給電コネクタとの電気的な接続、及び同接続の遮断を行うことが可能な切り替え部（４２０）と、を備え、
前記切り替え部は、前記各駆動機構のパワーソースの残量に基づき前記複数の駆動機構のいずれを前記給電コネクタに電気的に接続するかを選択し、
複数の前記駆動機構は、
前記パワーソースとして燃料を用いるとともに、対応する前記モータジェネレータに供給する電力を前記燃料から生成する燃料電池装置と、
対応する前記モータジェネレータ及び前記燃料電池装置により生成される電力を蓄電するとともに、前記給電コネクタを介して前記外部給電器に給電を行うことの可能な蓄電装置と、をそれぞれ有することを特徴とする車両。
【請求項２】
前記切り替え部は、前記外部給電器への給電を開始する際に前記各駆動機構のパワーソースの残量を比較し、パワーソースの残量の最も多い駆動機構を前記給電コネクタに電気的に接続することを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記切り替え部は、前記外部給電器への電力供給を現在行っている駆動機構よりもパワーソースの残量の多い駆動機構が別に存在する場合、前記外部給電器が給電対象への給電を停止することを条件に、前記給電コネクタの接続先を前記パワーソースの残量の多い駆動機構に切り替えることを特徴とする請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記給電コネクタから前記外部給電器へと流れる外部供給電流を検出する電流センサ（４３０）を更に備え、
前記切り替え部は、前記外部供給電流が零になることをもって前記外部給電器が給電対象への給電を停止したと判断することを特徴とする請求項３に記載の車両。
【請求項５】
前記切り替え部は、
前記各駆動機構と前記給電コネクタとの電気的な接続を断続させるリレー（４２１，４２２，４２３，４２４）と、
前記リレーをオン／オフ駆動させる制御部（４２５）と、を有することを特徴とする請求項１に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部給電器に対して給電を行うことが可能な車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両走行に必要な動力を生成する動力生成部としてエンジン及び電動機が搭載されたハイブリッド車両や、電動機のみが搭載された電気自動車が知られている。また近年、この種の車両には、車両外の外部給電器に対して給電可能なものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の車両は、外部給電器に接続可能な給電コネクタを備えており、この給電コネクタにケーブルを介して外部給電器が接続されることにより、車両から外部給電器への外部給電が可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２３３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ハイブリッド車両や電気自動車を例えばバス等の大型車両に適用する場合、車両走行に必要な動力が大きくなるため、例えばエンジンと電動機とにより構成される駆動機構（バンク）を２組搭載することが考えられる。このような構成によれば、駆動輪に伝達される動力が増加するため、大型車両を走行させることが可能となる。
【０００５】
しかしながら、２組の駆動機構が搭載された車両において外部給電を行う場合、駆動機構毎に給電コネクタを設けると、ユーザは２組の駆動機構のいずれを用いて外部給電を行うかを選択しなければならないため、利便性が悪化するおそれがある。一方、これを解消すべく、２組の駆動機構のそれぞれの給電経路を一つの給電コネクタに接続した場合、２組の駆動機構が電気的に接続されることになる。この場合、２組の駆動機構間で電力の授受が行われると、各駆動機構の電力制御に影響を及ぼし、結果的に各駆動機構の動作に支障を来すおそれがある。また、２組の駆動機構のいずれか一方に絶縁抵抗の低下や漏電等の異常が生じた場合、いずれの駆動機構に異常が生じているかを特定することが困難となる。このことも、結果的に各駆動機構の動作に支障を来す要因となる。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動機構を複数搭載した場合であっても、外部給電器への給電に際しての利便性を向上させつつ、各駆動機構の適切な動作を確保することのできる車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、外部給電器（２０）に対して給電を行うことが可能な車両において、車両走行に必要な動力を電力の供給に基づき生成する複数のモータジェネレータと、複数のモータジェネレータのそれぞれに対応して設けられ、対応するモータジェネレータに供給する電力をパワーソースから生成するとともに、前記パワーソースを利用して前記外部給電器に給電を行う複数の駆動機構（１００，２００）と、前記外部給電器に接続可能な給電コネクタ（４４０）と、各駆動機構と前記給電コネクタとの電気的な接続、及び同接続の遮断を行うことが可能な切り替え部（４２０）と、を備え、前記切り替え部は、前記各駆動機構のパワーソースの残量に基づき前記複数の駆動機構のいずれを前記給電コネクタに電気的に接続するかを選択し、複数の前記駆動機構は、前記パワーソースとして燃料を用いるとともに、対応する前記モータジェネレータに供給する電力を前記燃料から生成する燃料電池装置と、対応する前記モータジェネレータ及び前記燃料電池装置により生成される電力を蓄電するとともに、前記給電コネクタを介して前記外部給電器に給電を行うことの可能な蓄電装置と、をそれぞれ有することとした。
【０００８】
本発明によれば、外部給電器への給電を行う際、複数の駆動機構のうちのいずれか一つのみが給電コネクタに電気的に接続されるため、複数の駆動機構が互いに電気的に接続されることがない。これにより、各駆動機構が電気的に独立して動作することができるため、各駆動機構の適切な動作を確保することができる。また、切り替え部が各駆動機構のパワーソースの残量に基づき給電元の駆動機構を選択するため、ユーザは給電元の駆動機構を選択する必要がない。そのため、ユーザの利便性を向上させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、外部給電器への給電に際しての利便性を向上させつつ、各駆動機構の適切な動作を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両の一実施形態についてその概略構成を示すブロック図。
【図２】実施形態の車両についてその蓄電装置及び給電部の電気的構成を示す回路図。
【図３】実施形態の車両について切り替え部により実行される処理の手順の一部を示すフローチャート。
【図４】実施形態の車両について切り替え部により実行される処理の手順の一部を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、車両の一実施形態について説明する。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態の車両１０は、例えば大型バスからなり、第１駆動機構１００と、第２駆動機構２００と、動力伝達機構３００と、給電部４００とを備える。動力伝達機構３００は、第１駆動機構１００及び第２駆動機構２００により生成される動力を車両の左右の駆動輪１１，１２に伝達する。すなわち、車両１０は、第１駆動機構１００及び第２駆動機構２００により生成される動力に基づき走行する。
【００１３】
第１駆動機構１００は、燃料電池装置１１０と、蓄電装置１２０と、燃料計１３０と、インバータ１４０と、モータジェネレータ１５０と、駆動ＥＣＵ（電子制御装置）１６０とを備える。
【００１４】
燃料電池装置１１０は、燃料タンク１１１と、燃料電池スタック１１２と、コンバータ１１３とを有する。燃料タンク１１１には、水素等のパワーソースとしてのガス燃料が高圧の状態で貯蔵されている。燃料タンク１１１は、貯蔵されたガス燃料を減圧して燃料電池スタック１１２に供給する。燃料電池スタック１１２は、燃料タンク１１１から供給されるガス燃料と、ブロア（図示略）から供給される空気との化学反応により発電する。コンバータ１１３は、燃料電池スタック１１２により発電される直流電力を、インバータ１４０の供給に適した電圧まで昇圧し、インバータ１４０に印加する。
【００１５】
燃料計１３０は、燃料タンク１１１に貯蔵されたガス燃料の残量Ｆｒ１を検出し、検出したガス燃料の残量Ｆｒ１を駆動ＥＣＵ１６０に出力する。
【００１６】
蓄電装置１２０は、バッテリ１２１と、断続回路１２２と、コンバータ１２３とを有する。
【００１７】
図２に示すように、バッテリ１２１の高電位側端子及び低電位側端子には、高電位側配線１２４及び低電位側配線１２５がそれぞれ接続されている。高電位側配線１２４及び低電位側配線１２５は断続回路１２２を介してコンバータ１２３に接続されている。なお、低電位側配線１２５には、プリチャージ抵抗Ｒが並列に接続されている。また、高電位側配線１２４と低電位側配線１２５との間には平滑コンデンサＣが接続されている。
【００１８】
断続回路１２２は、高電位側配線１２４を断続させる第１リレー１２２ａと、低電位側配線１２５を断続させる第２リレー１２２ｂと、プリチャージ抵抗Ｒに直列接続されるプリチャージリレー１２２ｃとから構成される。断続回路１２２は、各リレー１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃのオン／オフ状態を切り替えることにより、バッテリ１２１とコンバータ１２３との間の給電経路を断続させる。
【００１９】
コンバータ１２３は、バッテリ１２１の電圧を、インバータ１４０の供給に適した電圧まで昇圧し、インバータ１４０に印加する。
【００２０】
図１に示すように、インバータ１４０は、燃料電池装置１１０あるいは蓄電装置１２０から供給される直流電力を三相交流電力に変換してモータジェネレータ１５０に供給することにより、モータジェネレータ１５０を駆動させる。また、インバータ１４０は、モータジェネレータ１５０からの回生電力（三相交流電力）を直流電力に変換し、コンバータ１２３に供給する。このとき、コンバータ１２３は、インバータ１４０から供給される直流電力を、バッテリ１２１への供給に適した電圧まで降圧し、バッテリ１２１に供給する。これにより、バッテリ１２１の充電が行われる。
【００２１】
駆動ＥＣＵ１６０は、燃料電池スタック１１２及びコンバータ１１３の駆動を制御することにより、燃料電池装置１１０からインバータ１４０に供給される直流電力を制御する。また、駆動ＥＣＵ１６０は、断続回路１２２及びコンバータ１２３の駆動を制御することにより、蓄電装置１２０からインバータ１４０に供給される直流電力を制御する。さらに、駆動ＥＣＵ１６０は、インバータ１４０の駆動を制御することにより、モータジェネレータ１５０に供給される電圧をＰＷＭ（パルス幅変調）制御する。駆動ＥＣＵ１６０は、このＰＷＭ制御を通じてモータジェネレータ１５０の駆動を制御する。
【００２２】
第２駆動機構２００は第１駆動機構１００と同一の構成からなる。すなわち、第２駆動機構２００も第１駆動機構１００と同様に、燃料電池装置２１０と、蓄電装置２２０と、燃料計２３０と、インバータ２４０と、モータジェネレータ２５０と、駆動ＥＣＵ２６０とを備える。燃料電池装置２１０は、燃料タンク２１１と、燃料電池スタック２１２と、コンバータ２１３とを有する。また、蓄電装置２２０は、バッテリ２２１と、断続回路２２２と、コンバータ２２３とを有する。第２駆動機構２００のこれら要素の構造及び動作は、第１駆動機構１００の各要素の構造及び動作と同一であるため、それらの説明は割愛する。
【００２３】
動力伝達機構３００は、ギア３０１と、プロペラシャフト３０２と、デファレンシャルギア３０３とを備える。ギア３０１には、第１駆動機構１００のモータジェネレータ１５０の出力軸１５１と、第２駆動機構２００のモータジェネレータ２５０の出力軸２５１とが連結されている。ギア３０１は、各モータジェネレータ１５０，２５０の出力軸１５１，２５１の回転をプロペラシャフト３０２に伝達することによりプロペラシャフト３０２を回転させる。デファレンシャルギア３０３は、プロペラシャフト３０２の回転を車両の左右のドライブシャフト１３，１４に伝達することにより各ドライブシャフト１３，１４を回転させる。ドライブシャフト１３，１４の回転により、それらの先端にそれぞれ連結された駆動輪１１，１２が回転し、車両１０が走行する。
【００２４】
給電部４００は、各駆動機構１００，２００の燃料電池装置１１０，２１０により生成される電力を外部給電器２０に供給する。給電部４００は、給電スイッチ４１０と、切り替え部４２０と、電流センサ４３０と、給電コネクタ４４０とを備える。
【００２５】
給電スイッチ４１０は、車両１０から外部給電器２０への給電を許可する際にユーザにより操作されるスイッチである。給電スイッチ４１０は、オン操作を検出すると、その旨を切り替え部４２０に出力する。
【００２６】
図２に示すように、給電コネクタ４４０の高電位側配線４４１は第１配線４６１の接続点Ｐ１に接続されている。第１配線４６１は、第１駆動機構１００のバッテリ１２１の高電位側配線１２４と第２駆動機構２００のバッテリ２２１の高電位側配線（図示略）とに電気的に接続されている。また、給電コネクタ４４０の低電位側配線４４２は第２配線４６２の接続点Ｐ２に接続されている。第２配線４６２は、第１駆動機構１００のバッテリ１２１の低電位側配線１２５と第２駆動機構２００のバッテリ２２１の低電位側配線（図示略）とに電気的に接続されている。
【００２７】
外部給電器２０は、車両１０の給電コネクタ４４０に接続可能な給電ケーブル２１と、ユーザにより操作される給電スイッチ２２とを有する。外部給電器２０は、給電ケーブル２１が給電コネクタ４４０に接続された状態で給電スイッチ２２がオン操作されると、車両１０から電力を取り込むとともに、取り込んだ電力を一般家屋等の給電対象２３に供給する。なお、給電ケーブル２１が車両１０の給電コネクタ４４０に接続されている場合、通信線（図示略）を介して外部給電器２０と切り替え部４２０との間で通信が可能となる。外部給電器２０は、例えば給電スイッチ２２のオン操作を検出すると、その旨を切り替え部４２０に送信する。
【００２８】
車両１０では、各駆動機構１００，２００の燃料電池装置１１０，２１０を駆動させることにより外部給電器２０への給電を行う。例えば第１駆動機構１００の燃料電池装置１１０を駆動させた場合には、燃料電池装置１１０により生成される電力が蓄電装置１２０のコンバータ１２３にて降圧された後、第１配線４６１及び第２配線４６２を介して給電コネクタ４４０へと伝送され、外部給電器２０に供給される。また、第２駆動機構２００の燃料電池装置２１０を駆動させた場合には、燃料電池装置２１０により生成される電力が蓄電装置２２０のコンバータ２２３にて降圧された後、第１配線４６１及び第２配線４６２を介して給電コネクタ４４０へと伝送され、外部給電器２０に供給される。
【００２９】
図２に示すように、電流センサ４３０は給電コネクタ４４０の高電位側配線４４１に配置されている。電流センサ４３０は、第１配線４６１の接続点Ｐ１から給電コネクタ４４０へと流れる電流、換言すれば給電コネクタ４４０から外部給電器２０へと流れる外部供給電流Ｉを検出する。電流センサ４３０は、検出した外部供給電流Ｉを切り替え部４２０に出力する。
【００３０】
切り替え部４２０は、第１配線４６１において接続点Ｐ１を挟んで直列に配置される２つのリレー４２１，４２３と、第２配線４６２において接続点Ｐ２を挟んで直列に配置される２つのリレー４２２，４２４と、制御部としての給電ＥＣＵ４２５とを有する。以下では、便宜上、一対のリレー４２１，４２２を「第１リレー」と称し、一対のリレー４２３，４２４を「第２リレー」と称する。切り替え部４２０は、例えば第１リレー４２１，４２２を共にオンさせ、且つ第２リレー４２３，４２４を共にオフさせることにより、第１駆動機構１００を給電コネクタ４４０に電気的に接続させるとともに、第２駆動機構２００と給電コネクタ４４０との電気的な接続を遮断する。すなわち、第１駆動機構１００による外部給電のみを許可する。また、切り替え部４２０は、第１リレー４２１，４２２を共にオフさせ、第２リレー４２３，４２４を共にオフさせることにより、第２駆動機構２００を給電コネクタ４４０に電気的に接続させるとともに、第１駆動機構１００と給電コネクタ４４０との電気的な接続を遮断する。すなわち、第２駆動機構２００による外部給電のみを許可する。
【００３１】
給電ＥＣＵ４２５は、各駆動機構１００，２００の駆動ＥＣＵ１６０，２６０、及び外部給電器２０と各種通信を行う。例えば給電ＥＣＵ４２５は、各駆動ＥＣＵ１６０，２６０及び外部給電器２０に給電開始指令及び給電停止指令を送信する。第１駆動機構１００の駆動ＥＣＵ１６０は、給電開始指令を受信すると燃料電池装置１１０を駆動させて外部給電のための電力を生成する。また、駆動ＥＣＵ１６０は、給電停止指令を受信すると、燃料電池装置１１０を停止させる。なお、この動作は第２駆動機構２００の駆動ＥＣＵ２６０でも同様である。一方、外部給電器２０は、給電開始指令を受信すると給電対象２３への給電を開始する。また、外部給電器２０は、給電停止指令を受信すると、給電対象２３への給電を停止する。
【００３２】
さらに、給電ＥＣＵ４２５は、駆動ＥＣＵ１６０，２６０との通信に基づき各駆動機構１００，２００の燃料タンク１１１，２１１の燃料残量Ｆｒ１，Ｆｒ２の情報を取得する。なお、以下では便宜上、第１駆動機構１００の燃料タンク１１１の燃料残量Ｆｒ１を「第１燃料残量」と称し、第２駆動機構２００の燃料タンク２１１の燃料残量Ｆｒ２を「第２燃料残量」と称する。給電ＥＣＵ４２５は、第１燃料残量Ｆｒ１に基づき第１駆動機構１００により給電可能な電力量を判断するとともに、第２燃料残量Ｆｒ２に基づき第２駆動機構２００により給電可能な電力量を判断する。そして、給電ＥＣＵ４２５は、第１燃料残量Ｆｒ１と第２燃料残量Ｆｒ２との比較に基づき各リレー４２１，４２２，４２３，４２４をオン／オフ駆動させることにより、２つの駆動機構１００，２００のいずれか一方を給電コネクタ４４０に電気的に接続する。次に、図３及び図４を参照して、給電ＥＣＵ４２５により実行される処理について給電ＥＣＵ４２５の動作例と共に説明する。なお、給電ＥＣＵ４２５は図３及び図４に示す処理を所定の周期で繰り返し実行する。また、給電ＥＣＵ４２５がこの処理を開始する際、全てのリレー４２１〜４２４はオフ状態になっている。
【００３３】
図３に示すように、給電ＥＣＵ４２５は、まず、外部給電器２０への給電開始要求があるか否かを判断する（ステップＳ１）。給電ＥＣＵ４２５は、外部給電器２０から給電スイッチ２２のオン操作が通知され、且つ車両１０の給電スイッチ４１０のオン操作を検出した場合には、外部給電器２０への給電開始要求があると判断する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。この場合、給電ＥＣＵ４２５は、第１燃料残量Ｆｒ１が第２燃料残量Ｆｒ２以上であるか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、第１燃料残量Ｆｒ１が第２燃料残量Ｆｒ２以上である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、給電ＥＣＵ４２５は第１リレー４２１，４２２を共にオンさせる（ステップＳ３）。これにより、第１駆動機構１００から外部給電器２０への給電が可能となる。そして、給電ＥＣＵ４２５は、第１駆動機構１００の駆動ＥＣＵ１６０及び外部給電器２０に給電開始指令をそれぞれ送信することにより、第１駆動機構１００から外部給電器２０への給電を開始する（ステップＳ４）。
【００３４】
そして、第１駆動機構１００による外部給電が開始されて以降、給電ＥＣＵ４２５は図４に示す処理を実行する。すなわち、給電ＥＣＵ４２５は、第１燃料残量Ｆｒ１が第２燃料残量Ｆｒ２以上であるか否かを監視する（ステップＳ７）。また、給電ＥＣＵ４２５は、第１燃料残量Ｆｒ１が第２燃料残量Ｆｒ２以上である場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、第２リレー４２３，４２４が共にオン状態であるかを判断する（ステップＳ８）。すなわち、給電ＥＣＵ４２５は第２駆動機構２００による外部給電が行われているか否かを判断する。ここで、第１駆動機構１００による外部給電が開始された直後は、第１燃料残量Ｆｒ１が第２燃料残量Ｆｒ２以上であって（ステップＳ７：ＹＥＳ）、且つ第２リレー４２３，４２４が共にオフ状態であるため（ステップＳ８：ＮＯ）、次に給電ＥＣＵ４２５は外部給電終了要求があったか否かを判断する（ステップＳ１４）。具体的には、給電ＥＣＵ４２５は、外部給電器２０から給電スイッチ２２のオフ操作が通知された場合、あるいは車両１０の給電スイッチ４１０のオフ操作を検出した場合には、外部給電終了要求があったと判断する（ステップＳ１４：ＹＥＳ）。給電ＥＣＵ４２５は、外部給電終了要求がない場合には（ステップＳ１４：ＮＯ）、第１燃料残量Ｆｒ１が第２燃料残量Ｆｒ２以上であるか否かの監視を継続する（ステップＳ７）。
【００３５】
その後、第１駆動機構１００による外部給電が継続されると、第１燃料残量Ｆｒ１が減少する。そして、第１燃料残量Ｆｒ１が第２燃料残量Ｆｒ２未満になると（ステップＳ７：ＮＯ）、給電ＥＣＵ４２５は第１リレー４２１，４２２が共にオン状態であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。すなわち、給電ＥＣＵ４２５は第１駆動機構１００による外部給電が行われているか否かを判断する。このとき、第１リレー４２１，４２２が共にオン状態であるため（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、次に給電ＥＣＵ４２５は、電流センサ４３０により検出される外部供給電流Ｉが零であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。給電ＥＣＵ４２５は、外部供給電流Ｉが零でない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、すなわち外部給電器２０による給電対象２３への電力供給が継続されている場合には、外部供給電流Ｉが零であるか否かの監視を継続する（ステップＳ１６）。そして、給電ＥＣＵ４２５は、外部供給電流Ｉが零になった場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、すなわち外部給電器２０による給電対象２３への給電が停止された場合、第１駆動機構１００の駆動ＥＣＵ１６０及び外部給電器２０に給電停止指令を通知することにより、第１駆動機構１００による外部給電を中断する（ステップＳ１７）。続いて、給電ＥＣＵ４２５は、第１リレー４２１，４２２を共にオフさせるとともに（ステップＳ１８）、第２リレー４２３，４２４を共にオンさせる（ステップＳ１９）。これにより、第２駆動機構２００から外部給電器２０への給電が可能となる。そして、給電ＥＣＵ４２５は、第２駆動機構２００の駆動ＥＣＵ２６０及び外部給電器２０に給電開始指令を送信することにより、第２駆動機構２００から外部給電器２０への給電を開始する（ステップＳ２０）。
【００３６】
その後、外部給電終了要求がないまま（ステップＳ１４：ＮＯ）、第２駆動機構２００による外部給電が継続されると、第２燃料残量Ｆｒ２が減少する。そして、第１燃料残量Ｆｒ１が第２燃料残量Ｆｒ２以上になると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、給電ＥＣＵ４２５は第２リレー４２３，４２４が共にオン状態であるか否かを判断する（ステップＳ８）。すなわち、給電ＥＣＵ４２５は第２駆動機構２００による外部給電が行われているか否かを判断する。このとき、第２リレー４２３，４２４が共にオン状態であるため（ステップＳ８：ＹＥＳ）、給電ＥＣＵ４２５は、電流センサ４３０により検出される外部供給電流Ｉが零であるか否かを判断する（ステップＳ９）。給電ＥＣＵ４２５は、外部供給電流Ｉが零でない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、すなわち外部給電器２０による給電対象２３への電力供給が継続されている場合には、外部供給電流Ｉが零であるか否かの監視を継続する（ステップＳ９）。そして、給電ＥＣＵ４２５は、外部供給電流Ｉが零になった場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、すなわち外部給電器２０から給電対象２３への給電が停止された場合には、第２駆動機構２００の駆動ＥＣＵ２６０及び外部給電器２０に給電停止指令を通知することにより、第２駆動機構２００による外部給電を中断する（ステップＳ１０）。次に、給電ＥＣＵ４２５は、第２リレー４２３，４２４を共にオフさせるとともに（ステップＳ１１）、第１リレー４２１，４２２を共にオンさせる（ステップＳ１２）。これにより、第１駆動機構１００から外部給電器２０への給電が可能となる。そして、給電ＥＣＵ４２５は、第１駆動機構１００の駆動ＥＣＵ１６０及び外部給電器２０に給電開始指令を送信することにより、第１駆動機構１００から外部給電器２０への給電を開始する（ステップＳ１３）。
【００３７】
以降、給電ＥＣＵ４２５は、外部給電終了要求がない期間（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップステップＳ７〜Ｓ２０の処理を継続する。そして、給電ＥＣＵ４２５は、外部給電終了要求があった場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、各駆動機構１００，２００の駆動ＥＣＵ１６０，２６０に給電開始指令を送信することにより、第１駆動機構１００及び第２駆動機構２００による外部給電を停止する（ステップＳ２１）。また、給電ＥＣＵ４２５は、全てのリレー４２１〜４２４をオフさせ（ステップＳ２２）、一連の処理を終了する。
【００３８】
なお、図３に示すように、給電ＥＣＵ４２５は、外部給電器２０への給電開始要求があった際に（ステップＳ１：ＹＥＳ）、第１燃料残量Ｆｒ１が第２燃料残量Ｆｒ２未満である場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、第２リレー４２３，４２４を共にオンさせる（ステップＳ５）。そして、給電ＥＣＵ４２５は、第２駆動機構２００の駆動ＥＣＵ２６０及び外部給電器２０に給電開始指令を送信することにより、第２駆動機構２００から外部給電器２０への給電を開始した後（ステップＳ６）、図４に示すステップＳ７以降の処理を同様に行う。
【００３９】
また、図３に示すように、給電ＥＣＵ４２５は、外部給電器２０への給電開始要求がない場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、図４に示すように全てのリレー４２１〜４２４をオフさせた後（ステップＳ２２）、一連の処理を終了する。
【００４０】
このような構成によれば、以下の（１）〜（４）に示す作用及び効果を得ることができる。
【００４１】
（１）外部給電器２０への給電を行う際、切り替え部４２０により２つの駆動機構１００，２００のうちの一方のみが給電コネクタ４４０に電気的に接続されるため、第１駆動機構１００と第２駆動機構２００とが互いに電気的に接続されることがない。これにより、各駆動機構１００，２００が電気的に独立して動作することができるため、各駆動機構１００，２００の適切な動作を確保することができる。また、切り替え部４２０が第１燃料残量Ｆｒ１と第２燃料残量Ｆｒ２との比較に基づき２つの駆動機構１００，２００のいずれを給電コネクタ４４０に接続するかを選択するため、ユーザが給電元の駆動機構を選択する必要がない。よって、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００４２】
（２）切り替え部４２０は、外部給電器２０への給電を開始する際に第１燃料残量Ｆｒ１及び第２燃料残量Ｆｒ２を比較し、燃料残量の多い駆動機構を給電コネクタ４４０に電気的に接続する。これにより、給電元の駆動機構を切り替えることなく外部給電器２０への給電が可能な時間を最も長くすることができるため、外部給電器２０への安定した給電を実現することができる。
【００４３】
（３）２つの駆動機構１００，２００のいずれか一方のみで外部給電を継続した場合、その駆動機構のみでガス燃料が減少し、車両走行に必要な動力を生成することができなくなる可能性がある。この場合、動力を生成できる一方の駆動機構のみで車両を走行させなければならないため、車両走行のための動力が不足し、車両走行に支障を来すおそれがある。この点、本実施形態の車両１０では、切り替え部４２０が給電コネクタ４４０の接続先を燃料残量の多い駆動機構に切り替えるため、燃料残量の多い駆動機構が優先的に外部給電を行う。これにより、各駆動機構１００，２００の燃料残量の均衡を図ることができるため、全ての駆動機構で動力の生成が可能な状態を維持し易くなり、より良好な車両走行を確保することができる。また、外部給電器２０から給電対象２３への給電が停止されることを条件に、給電元の駆動機構が切り替えられるため、切り替え部４２０のリレー４２１〜４２４の焼損を抑制することができる。
【００４４】
（４）切り替え部４２０は、給電コネクタ４４０から外部給電器２０へと流れる外部供給電流Ｉを電流センサ４３０により検出するとともに、外部供給電流Ｉが零となることをもって外部給電器２０が給電対象２３への給電を停止したと判断することとした。これにより、外部給電器２０が給電対象２３への給電を停止したか否かを容易に判断することができる。
【００４５】
なお、上記実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
【００４６】
・切り替え部４２０の構造は適宜変更可能である。例えばリレー４２１〜４２４に代えて、バイポーラトランジスタや電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）等を用いてもよい。
【００４７】
・図３及び図４に示す処理では、ステップＳ７〜Ｓ２０の処理を排除してもよい。すなわち、給電ＥＣＵ４２５は、外部給電器２０への給電を開始する際に、燃料残量の多い駆動機構を給電コネクタ４４０に電気的に接続する処理のみを行ってもよい。この構成であっても、上記（２）に示した効果を得ることは可能である。
【００４８】
・第１駆動機構１００は、例えばガソリンをパワーソースとして車両走行に必要な動力を生成する内燃機関と、内燃機関の動力を利用して外部給電器２０に供給可能な電力を生成する発電機とを有するものであってもよい。この場合、第１駆動機構１００には、ガソリン残量を検出する燃料計を設ける。また、第２駆動機構２００でも同様の構成を採用してもよい。この場合、切り替え部４２０は、各駆動機構１００，２００の内燃機関に供給可能なガソリン残量に基づき図３及び図４に示す処理を実行すればよい。
【００４９】
・第１駆動機構１００は、例えばバッテリから供給される電力をパワーソースとして車両走行に必要な動力を生成するモータを有するとともに、バッテリに充電された電力に基づき外部給電器２０への給電を行うものであってもよい。また、第２駆動機構２００でも同様の構成を採用してもよい。この場合、切り替え部４２０は、各駆動機構１００，２００のバッテリ１２１，２２１の電池残量に基づき図３及び図４に示す処理を実行すればよい。
【００５０】
・車両１０は、２つの駆動機構１００，２００を備える構造に限らず、３つ以上の複数の駆動機構を備える構造であってもよい。この場合、切り替え部４２０は、外部給電器２０への給電を開始する際に各駆動機構の燃料残量を比較し、燃料残量の最も多い駆動機構を給電コネクタ４４０に電気的に接続すればよい。また、切り替え部４２０は、外部給電器２０への電力供給を現在行っている駆動機構よりも燃料残量の多い駆動機構が別に存在する場合、外部給電器２０が給電対象２３への給電を停止することを条件に、給電コネクタ４４０の接続先を燃料残量の最も多い駆動機構に切り替えればよい。
【００５１】
・切り替え部４２０は燃料残量の多い駆動機構を給電コネクタ４４０に電気的に接続するものに限らない。要は、切り替え部４２０は、各駆動機構１００，２００の燃料残量Ｆｒ１，Ｆｒ２に基づき２つの駆動機構１００，２００のいずれを給電コネクタ４４０に接続するかを選択するものであればよい。
【００５２】
・本発明は上記の具体例に限定されるものではない。すなわち、上記の具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素及びその配置、材料、条件、形状、サイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００５３】
１０：車両
２０：外部給電器
２３：給電対象
１００，２００：駆動機構
４２０：切り替え部
４２１，４２２，４２３，４２４：リレー
４２５：給電ＥＣＵ（制御部）
４３０：電流センサ
４４０：給電コネクタ
【図１】
0006413511.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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