(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
（ａ）エンドエフェクタであって、組織を把持するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｂ）遠位端及び近位端を有する細長いシャフトであって、前記エンドエフェクタが、前記シャフトの前記遠位端に位置付けられる、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトの前記近位端と関連付けられるハンドルアセンブリと、を備え、前記ハンドルアセンブリが、
（ｉ）本体部分と、
（ｉｉ）前記本体部分に対して移動可能なトリガであって、組織を選択的に把持するために前記エンドエフェクタを制御するように動作可能であり、定位置から中間位置までの第１の可動域にわたり移動可能であり、前記中間位置から作動位置までの第２の可動域にわたり更に移動可能であり、カム特徴を含む、トリガと、
（ｉｉｉ）前記トリガの前記カム特徴と係合するように位置付けられるトリガ戻しレバーであって、前記第１の可動域の間、前記定位置に向かって前記トリガを付勢するように構成される、トリガ戻しレバーと、を含み、
前記トリガが、半径によって画定された弧に沿って枢動可能であり、前記トリガ戻しレバーが、前記第１の可動域の間、前記弧に対して略接線方向に配向された力で前記トリガのカム特徴に押し当たるように構成され、前記トリガ戻しレバーが、前記第２の可動域の間、前記半径に略平行に配向された力で前記トリガのカム特徴に押し当たるように構成される、装置。
【請求項２】
前記本体部分がグリップを含み、前記トリガが、前記定位置から前記作動位置まで移動するために前記グリップに向かって枢動可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記グリップが、ピストルグリップを含む、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記カム特徴が、近位方向に延在するカムアームを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記カムアームが先端及び下面を含み、前記トリガ戻しレバーが自由端及び軸受面を含み、前記トリガ戻しレバーの前記自由端が前記カムアームの少なくとも前記先端と係合するように構成され、前記トリガ戻しレバーの前記軸受面が前記カムアームの前記下面と係合するように構成される、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記トリガ戻しレバーの前記自由端が、前記定位置から前記中間位置までの前記トリガの移行中に、前記カムアームの前記先端及び前記下面と係合するように構成される、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記トリガ戻しレバーの前記軸受面が、前記中間位置から前記作動位置までの前記トリガの移行中に前記カムアームの前記下面と係合するように構成される、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記トリガ戻しレバーの前記自由端が、前記中間位置から前記作動位置までの前記トリガの移行中に前記カムアームを係脱するように構成される、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記カムアームの前記下面が、第１の下面表面及び第２の下面表面を含み、前記第１の下面表面及び前記第２の下面表面が、互いに対してオフセットされている、請求項５に記載の装置。
【請求項１０】
前記トリガ及び前記本体部分と連結されたコイルバネを更に備え、前記コイルバネが、前記定位置から前記作動位置までの前記トリガの前記可動域全体にわたり、前記定位置に向かって前記トリガを付勢するように構成される、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権）
本出願は、２０１１年９月１９日に出願された「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許出願第１３／２３５，６２３号の一部継続出願であり、この開示は、参照により本明細書に組み込まれ、かつ２０１０年９月２４に出願された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国仮特許出願第６１／３８６，０９４号の優先権を主張するものであり、この開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
様々な手術器具が、組織切断用の要素と、（例えば組織を凝固させるか又は封着するために）ＲＦエネルギーを組織に伝達する１つ又は２つ以上の要素とを有している。そのような装置の一例が、オハイオ州シンシナティ（Cincinnati）のエチコン・エンド−サージェリィ社（Ethicon Endo-Surgery, Inc.）によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）組織封止装置である。そのような装置及び関連概念の更なる例は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年１２月３１日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題された米国特許第６，５００，１７６号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年９月２６日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，１１２，２０１号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年１０月２４日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｗｏｒｋｉｎｇ  Ｅｎｄ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題された米国特許第７，１２５，４０９号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１月３０日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｐｒｏｂｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，１６９，１４６号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月６日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｊａｗ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題された米国特許第７，１８６，２５３号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月１３日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，１８９，２３３号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年５月２２日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｓｕｒｆａｃｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，２２０，９５１号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月１８日に発行された「Ｐｏｌｙｍｅｒ  Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ  Ｅｘｈｉｂｉｔｉｎｇ  ａ  ＰＴＣ  Ｐｒｏｐｅｒｔｙ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ」と題された米国特許第７，３０９，８４９号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月２５日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，３１１，７０９号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年４月８日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，３５４，４４０号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年６月３日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，３８１，２０９号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日に発行された「Ｓｕｒｇ���ｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｆｉｒｓｔ  ａｎｄ  Ｓｅｃｏｎｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ  ｂｙ  ａ  Ｃｏｍｍｏｎ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許公開第２０１１／００８７２１８号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日に発行された「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題された米国特許公開第２０１２／０１１６３７９号に開示されている。
【０００３】
加えて、多様な手術器具が、関節区間を有するシャフトを備えており、シャフトの関節区間に対して遠位側に位置するエンドエフェクタに、位置決め機能の向上をもたらしている。そのような装置の例には、エチコン・エンド−サージェリィ社（Ethicon Endo-Surgery, Inc.）によるＥＮＤＯＰＡＴＨ（登録商標）エンドカッターの様々なモデルが挙げられる。そのような装置及び関連概念の更なる例は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年６月３日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｔｗｏ−Ｐｉｅｃｅ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第７，３８０，６９６号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年７月２９日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許第７，４０４，５０８号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年１１月２５日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｉｇｉｄ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｂａｒ  Ｓｕｐｐｏｒｔｓ」と題された米国特許第７，４５５，２０８号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年３月２４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａｎ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第７，５０６，７９０号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年６月２３日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題された米国特許第７，５４９，５６４号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年７月１４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｆｌｕｉｄ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第７，５５９，４５０号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年２月２日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｌａｔｅｒａｌｌｙ  Ｍｏｖｉｎｇ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｍｅｍｂｅｒ」と題された米国特許第７，６５４，４３１号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年８月２４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｌａｔｅｒａｌｌｙ  Ｍｏｖｅｄ  Ｓｈａｆｔ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  ｔｏ  Ｐｉｖｏｔｉｎｇ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ」と題された米国特許第７，７８０，０５４号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年８月３１日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｉｎｇｌｅ  Ｐｉｖｏｔ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  ａｎｄ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｐｉｖｏｔ  Ｆｒａｍｅ  Ｇｒｏｕｎｄ」と題された米国特許第７，７８���，６６２号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年９月２１日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  Ｃｏｖｅｒ」と題された米国特許第７，７９８，３８６号に開示されている。
【０００４】
幾つかの医療装置が作製され使用されてきたが、本発明者より以前に添付の特許請求の範囲に記載される発明を作製又は使用した者は存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】代表的な電気外科用器具装置の側立面図を描写する。
【図２】開放構成の図１の装置のエンドエフェクタの斜視図を描写する。
【図３】開放構成の図１の装置のエンドエフェクタの別の斜視図を描写する。
【図４】閉鎖構成であり、かつブレードが遠位位置にある状態の図２のエンドエフェクタの断面端面図を描写する。
【図５】関節制御ノブを有する、別の例示的な電気外科用医療装置の斜視図を描写する。
【図６】図５の線分６−６に沿って切り取った、図５の装置のシャフトアセンブリの断面端面図を描写する。
【図７】図５の装置のシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの構成要素の斜視図を描写する。
【図８】図５の装置のシャフトアセンブリの支持部材の斜視図を描写する。
【図９】支持部材の一方の側に沿った、図５の装置の関節制御構成要素の部分斜視図を描写する。
【図１０】支持部材の別の側に沿った、図５の装置の関節制御構成要素の部分斜視図を描写する。
【図１１】図９〜１０の関節制御構成要素の平面図を描写する。
【図１２】シースによって包囲された、図９の関節制御構成要素の部分斜視図を描写する。
【図１３】半分のハウジングが除去された状態の図５の装置のハンドルアセンブリの側立面図を描写する。
【図１４】関節制御ノブ本体の半分が除去された状態の図１３のハンドルアセンブリの関節制御構成要素の側立面図を描写する。
【図１５】図９〜１０の関節制御構成要素と連結された、図１３のハンドルアセンブリの関節制御構成要素の斜視図を描写する。
【図１６】図１５の線分１６−１６に沿って切り取った、図１５の関節制御構成要素の側面断面図を描写する。
【図１７Ａ】関節セクションが実質的にまっすぐな構成の図５の装置のシャフトの関節制御構成要素及び関節セクションの部分断面図を描写する。
【図１７Ｂ】関節セクションが関節の第１の段階にある状態の図１７Ａの構成要素の部分断面図を描写する。
【図１７Ｃ】関節セクションが関節の第２の段階にある状態の図１７Ａの構成要素の部分断面図を描写する。
【図１８】図５の装置への組み込みに適した例示的な発射ビームアセンブリの分解斜視図を描写する。
【図１９】図５の装置の関節セクションの遠位端と係合される、図１８の発射ビームアセンブリの停止部材の斜視図を描写する。
【図２０】図５の装置への組み込みに適した右半分のハウジングが除去された状態の例示的な代替ハンドルアセンブリの斜視図を描写する。
【図２１Ａ】第１の位置で例示的な戻り支援枢動カム特徴を露呈するために左半分のハウジングが除去された状態の図２０のハンドルアセンブリの側立面図を描写する。
【図２１Ｂ】戻り支援枢動カム特徴が第２の位置にある状態の図２１Ａの構成要素の側立面図を描写する。
【図２１Ｃ】戻り支援枢動カム特徴が第３の位置にある状態の図２１Ａの構成要素の側立面図を描写する。
【０００６】
図面は、決して限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含めた、様々な他の方法で実施し得ることが想到される。本明細書に組み込まれ、その一部を形成する添付図面は、本技術のいくつかの態様を示し、説明文と共に、本技術の原理を説明する役割を果たすものであるが、それを理解した上で、本技術は、示される厳密な配置構成に限定されるものではない。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために使用されるべきではない。本技術のその他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び有利点は、例として、本技術を実施するために想到される最良の形態の１つである以下の説明から、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、その他種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明文は、例示的な性質のものであって限定的なものと見なすべきではない。
【０００８】
更に理解されることとして、本明細書に記載されている教示、表現、実施形態、例などのうちの任意の１つ又は２つ以上が、本明細書に記載されている他の教示、表現、実施形態、例などのうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わされ得る。したがって、以下の教示、表現、実施形態、例などは、互いに関して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には容易に明らかとなるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【０００９】
Ｉ．関節特徴を有する例示的な電気外科用装置
図１〜４は、米国特許第６，５００，１７６号、同第７，１１２，２０１号、同第７，１２５，４０９号、同第７，１６９，１４６号、同第７，１８６，２５３号、同第７，１８９，２３３号、同第７，２２０，９５１号、同第７，３０９，８４９号、同第７，３１１，７０９号、同第７，３５４，４４０号、同第７，３８１，２０９号、米国特許公開第第２０１１／００８７２１８号、及び／又は同第２０１２／０１１６３７９号のうちの少なくとも幾つかの教示に従って構築され、動作可能な例示的な電気外科用器具（１０）を示す。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、電気外科用器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織（例えば、血管など）を封止又は溶接するように動作可能である。換言すれば、電気外科用器具（１０）は、電気外科用器具（１０）が、組織を接合するホッチキスの線を提供する代わりに、双極無線周波数エネルギーの適用を通して組織溶接を提供することを除き、エンドカッター型のホッチキスと同様に動作する。また、電気外科用器具（１０）は、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）組織封止装置との様々な構造的及び機能的類似性を有してもよいことも理解されたい。更に、電気外科用器具（１０）は、参照により本明細書に組み込まれる、他の引用文献のいずれかにおいて教示される装置との様々な構造的及び機能的類似性を有してもよい。本明細書の引用文献の教示、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）組織封止装置と、電気外科用器具（１０）に関する以下の教示との間にある程度の重複が存在する範囲内で、本明細書の説明のいずれかを自認した先行技術であると見なす意図はない。事実、以下の幾つかの教示は、本明細書の引用文献の教示、及びＣｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）組織封止装置の範囲を越える。
【００１０】
Ａ．例示的なハンドピース及びシャフト
本実施例の電気外科用器具（１０）は、ハンドピース（２０）と、ハンドピース（２０）から遠位に延在するシャフト（３０）と、シャフト（３０）の遠位端に配置されるエンドエフェクタ（４０）と、を含む。本実施例のハンドピース（２０）は、ピストルグリップ（２２）と、枢動トリガ（２４）と、起動ボタン（２６）と、関節制御（２８）と、を含む。トリガ（２４）は、以下により詳細に記載されるように、エンドエフェクタ（４０）を選択的に作動させるように、ピストルグリップ（２２）に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。起動ボタン（２６）は、以下に同様により詳細に記載されるように、エンドエフェクタ（４０）と連通している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン（２６）は、ボタン（２６）が同時に押されない限り、トリガ（２４）を完全に作動させることができないというような、トリガ（２４）に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのようにそのようなロックアウトの実施例が提供され得るかは、本明細書の引用文献の１つ又は２つ以上に開示されている。ピストルグリップ（２２）、トリガ（２４）、及びボタン（２６）は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例の関節制御（２８）は、シャフト（３０）の関節セクション（３６）を選択的に制御するように動作可能であり、これは、以下により詳細に記載される。また、関節制御（２８）がとり得る形態の様々な実施例も以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。
【００１１】
本実施例のシャフト（３０）は、外側シース（３２）と、関節セクション（３６）と、を含む。関節セクション（３６）は、シース（３２）によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ（４０）を選択的に位置付けるように動作可能である。シャフト（３０）の関節セクション（３６）及び他の構成要素がとり得る形態の様々な実施例は、以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。例えば、関節セクション（３６）を作動させるように動作可能である様々な構成要素は、シース（３２）の内部を通って延在してもよいことを理解されたい。幾つかのバージョンでは、また、シャフト（３０）は、ノブ（３４）を介して、ハンドピース（２０）に対して、シース（３２）によって画定される長手軸線を中心に回転可能でもある。そのような回転は、エンドエフェクタ（４０）及びシャフト（３０）の一体回転を提供してもよい。幾つかの他のバージョンでは、ノブ（３４）は、関節セクション（３６）の近位のシャフト（３０）のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ（４０）を回転させるように動作可能である。別の単なる例証的な実施例として、電気外科用器具（１０）は、シャフト（３０）及びエンドエフェクタ（４０）の単一のユニットとしての回転能力を提供する一回転制御、及び関節セクション（３６）の近位のシャフト（３０）のいかなる部分も回転させることのない、エンドエフェクタ（４０）の回転能力を提供する別の回転制御を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な回転スキームが、当業者に明らかになるであろう。もちろん、回転可能な特徴は、所望により、単に省略されてもよい。
【００１２】
Ｂ．例示的なエンドエフェクタ
本実施例のエンドエフェクタ（４０）は、第１のつかみ具（４２）と、第２のつかみ具（４４）とを備える。本実施例では、第２のつかみ具（４４）は、シャフト（３０）に対して実質的に固定され、一方、第１のつかみ具（４２）は、第２のつかみ具（４２）に向かって、及びそれから離れるようにシャフト（３０）に対して枢動する。幾つかのバージョンでは、ロッド又はケーブルなどの作動装置は、作動装置ロッド／ケーブルなどのシャフト（３０）を通る長手方向移動が、シャフト（３０）及び第２のつかみ具（４４）に対する第１のつかみ具（４２）の枢動を提供するように、シース（３２）を通って延在し、枢動連結具（４３）で第１のつかみ具（４２）と接合されてもよい。もちろん、つかみ具（４２、４４）は、代わりに、任意の他の好適な種類の移動を有してもよく、任意の他の好適な方法で作動されてもよい。ほんの一例として、及び以下により詳細に記載されるように、幾つかのバージョンでは、作動装置ロッド／ケーブルなどが単に排除され得るように、つかみ具（４２、４４）は、発射ビーム（６０）の長手方向並進によって作動され、したがって閉鎖されてもよい。
【００１３】
図２〜４に最も良く見られるように、第１のつかみ具（４２）は、長手方向に延在する細長いスロット（４６）を画定し、一方、また、第２のつかみ具（４４）も、長手方向に延在する細長いスロット（４８）を画定する。加えて、第１のつかみ具（４２）の上面は、第１の電極表面（５０）を提示し、一方、第２のつかみ具（４４）の下面は、第２の電極表面（５２）を提示する。電極表面（５０、５２）は、シャフト（３０）の長さに沿って延在する１つ又は２つ以上の導電体（図示せず）を介して、電源（８０）と連通している。電源（８０）は、無線周波数電流が、電極表面（５０、５２）の間を流れ、それによってつかみ具（４２、４４）の間に捕捉される組織を通るように、第１の電極表面（５０）に第１の極性で、及び第２の電極表面（５２）に第２の（逆の）極性で無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である。幾つかのバージョンでは、発射ビーム（６０）は、つかみ具（４２、４４）の間に捕捉される双極無線周波数エネルギーの供給のための、電極表面（５０、５２）と協働する（例えば、地帰路として）導電体としての機能を果たす。電源（８０）は、本明細書の１つ又は２つ以上の引用文献に記載されるように、ないしは別の方法で、電気外科用器具（１０）の外部であってもよく、又は電気外科用器具（１０）と一体（例えば、ハンドピース（２０）内など）であってもよい。制御装置（８２）は、電源（８０）から電極表面（５０、５２）への電力の供給を調節する。また、制御装置（８２）も、本明細書の１つ又は２つ以上の引用文献に記載されるように、ないしは別の方法で、電気外科用器具（１０）の外部であってもよく、又は電気外科用器具（１０）と一体（例えば、ハンドピース（２０）内など）であってもよい。また、電極表面（５０、５２）は、様々な代替えの位置、構成、及び関係で提供されてもよいことも理解されたい。
【００１４】
図４に最も良く見られるように、第１のつかみ具（４２）の下面は、スロット（４６）に隣接する、長手方向に延在する陥凹（５８）を含み、一方、第２のつかみ具（４４）の上面は、スロット（４８）に隣接する、長手方向に延在する陥凹（５８）を含む。図２は、複数の鋸歯状歯（４６）を含む、第１のつかみ具（４２）の上面を示す。組織を必ずしも引き裂くことなく、つかみ具（４２、４４）の間に捕捉される組織の把持を向上するために、第２のつかみ具（４４）の下面は、鋸歯（４６）と入れ子の補完的鋸歯を含んでもよいことを理解されたい。図３は、第２のつかみ具（４４）内に主に突起である鋸歯（４８）を有する、第１のつかみ具（４２）内の主に陥凹である鋸歯（４６）の実施例を示す。もちろん、鋸歯（４６、４８）は、任意の他の好適な形態をとってもよく、又は完全に単に省略されてもよい。また、鋸歯（４６、４８）は、例えば、プラスチック、ガラス、及び／若しくはセラミックなどの非導電性又は絶縁性の材料で形成されてもよく、組織がつかみ具（４２、４４）に詰まるのを実質的に防止する、ポリテトラフルオロエチレン、潤滑剤等の処理、又は幾つかの他の処理を含んでもよいことも理解されたい。
【００１５】
もちろん、所望により、また、電気外科用器具（１０）を切開処置で使用することもできるが、シャフト（３０）及びエンドエフェクタ（４０）は、電気外科用器具（１０）が最小限に侵襲的な手術で使用可能であるように、つかみ具（４２、４４）が閉鎖位置にある状態で、様々な内径を有するトロカールに適合して通り抜けるように寸法決定され、構成される。ほんの一例として、シャフト（３０）及びエンドエフェクタ（４０）は、つかみ具（４２、４４）が閉鎖位置にある状態で、約５ｍｍの外径を提示してもよい。あるいは、シャフト（３０）及びエンドエフェクタ（４０）は、任意の他の好適な外径（例えば、約２ｍｍ〜約２０ｍｍなど）を提示してもよい。
【００１６】
別の単なる例証的な変形として、つかみ具（４２、４４）のいずれか又はつかみ具（４２、４４）の両方は、水蒸気、煙、及び／若しくは他のガス／蒸気などを手術部位から引き出すように動作可能である、少なくとも１つのポート、通路、導管、並びに／又は他の特徴を含んでもよい。そのような特徴は、外部源又はハンドピース（２０）内の源などの吸引源と連通していてもよい。加えて、エンドエフェクタ（４０）は、電極表面（５０、５２）が起動されるときにエンドエフェクタ（４０）によってもたらされる、隣接組織への熱拡散の程度又は範囲を低減する、１つ又は２つ以上の組織冷却特徴（図示せず）を含んでもよい。そのような冷却機構が得る様々な適切な形態は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであると思われる。
【００１７】
幾つかのバージョンにおいて、エンドエフェクタ（４０）は、エンドエフェクタ（４０）で様々なパラメーターを感知するように構成される１つ又は２つ以上のセンサー（図示せず）を含み、それらパラメーターには、隣接組織の温度、隣接組織の電気抵抗又はインピーダンス、隣接組織を横切る電圧、隣接組織によってつかみ具（４２、４４）にかかる力等が含まれるが、これらに限定されない。ほんの一例として、エンドエフェクタ（４０）は、電極（５０、５２）に隣接して、かつ／又は他の場所に配置される、１つ又は２つ以上の正の温度係数（ＰＴＣ）のサーミスタ本体（５４、５６）（例えば、ＰＴＣポリマー等）を含み得る。センサからのデータは、制御装置（８２）に通信されてもよい。制御装置（８２）は、そのようなデータを様々な方法で処理してもよい。ほんの一例として、制御装置（８２）は、少なくとも一部において、エンドエフェクタ（４０）における１つ又は２つ以上のセンサから取得されるデータに基づき、電極表面（５０、５２）に供給される無線周波数エネルギーを調節する、ないしは別の方法で変化させてもよい。加えて、又は代替えとして、制御装置（８２）は、少なくとも一部において、エンドエフェクタ（４０）における１つ又は２つ以上のセンサから取得されるデータに基づき、音響及び／又は視覚フィードバック装置（例えば、スピーカ、ライト、表示画面など）を介して、１つ以上の状態をユーザーに警告してもよい。また、幾つか種類のセンサは、必ずしも制御装置（８２）と通信している必要はなく、エンドエフェクタ（４０）で純粋に局部的な影響を単に提供してもよいことも理解されたい。例えば、エンドエフェクタ（４０）におけるＰＴＣサーミスタ本体（５４、５６）は、組織及び／又はエンドエフェクタ（４０）の温度が上昇する際に、電極表面（５０、５２）でのエネルギー供給を自動的に減少させ、それによって、過熱の可能性を低減してもよい。幾つかのそのようなバージョンでは、ＰＴＣサーミスタ要素は、電源（８０）及び電極表面（５０、５２）と直列であり、ＰＴＣサーミスタは、温度が閾値を超えるのに応えて、増加したインピーダンスを提供する（電流の流量を減少させる）。更に、電極表面（５０、５２）は、センサ（例えば、組織インピーダンスなどを感知するための）として使用されてもよいことを理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、電気外科用器具（１０）に組み込まれ得る様々な種類のセンサが、当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、制御装置（８２）によって、ないしは別の方法で、センサからのデータを用いて行うことができる様々なことが、当業者に明らかになるであろう。また、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ（４０）の他の好適な変形も、当業者に明らかになるであろう。
【００１８】
Ｃ．例示的な発射ビーム
また、図２〜４にも見られるように、本実施例の電気外科用器具（１０）は、エンドエフェクタ（４０）の長さの部分に沿って長手方向に移動可能である発射ビーム（６０）を含む。発射ビーム（６０）は、シャフト（３０）内に同軸上に位置付けられ、シャフト（３０）の長さに沿って延在し、シャフト（３０）内（本実施例では、関節セクション（３６）を含む）で長手方向に並進するが、とはいえ、発射ビーム（６０）及びシャフト（３０）は、任意の他の好適な関係を有してもよいことを理解されたい。発射ビーム（６０）は、鋭い遠位ブレード（６４）と、上部フランジ（６２）と、下部フランジ（６６）とを含む。図４に最も良く見られるように、遠位ブレード（６４）は、つかみ具（４２、４４）のスロット（４６、４８）を通って延在し、上部フランジ（６２）は、つかみ具（４４）の上の陥凹（５９）内に位置し、下部フランジ（６６）は、つかみ具（４２）の下の陥凹（５８）内に位置する。遠位ブレード（６４）及びフランジ（６２、６６）の構成は、発射ビーム（６０）の遠位端で「Ｉビーム」型の断面を提供する。本実施例では、フランジ（６２、６６）は、発射ビーム（６０）の長さのごく一部のみに沿って長手方向に延在するが、フランジ（６２、６６）は、発射ビーム（６０）の任意の好適な長さに沿って長手方向に延在してもよいことを理解されたい。加えて、フランジ（６２、６６）は、つかみ具（４２、４４）の外側に沿って位置付けられているが、フランジ（６２、６６）は、代替えとして、つかみ具（４２、４４）内に形成される対応するスロット内に配置されてもよい。例えば、各つかみ具（４２、４４）が、「Ｔ」字形状のスロットを画定し、遠位ブレード（６４）の部分が、各「Ｔ」字形状のスロットの１つの垂直部分内に配置され、フランジ（６２、６６）が、「Ｔ」字形状のスロットの水平部分内に配置されてもよい。様々な他の好適な構成及び関係が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなる。
【００１９】
遠位ブレード（６４）は、遠位ブレードがつかみ具（４２、４４）の間に捕捉される（６４）組織を容易に切断するように、実質的に鋭利である。また、本実施例では、遠位ブレード（６４）は、電気的に接地されており、本明細書の他の場所に記載されるように、無線周波数エネルギーに帰路を提供する。幾つかの他のバージョンでは、遠位ブレード（６４）は、活性電極としての機能を果たす。加えて、又は代替えとして、遠位ブレード（６４）は、超音波エネルギー（例えば、約５５．５ｋＨｚの調和振動など）で選択的にエネルギーを与えられてもよい。
【００２０】
発射ビーム（６０）の「Ｉビーム」型の構成は、発射ビーム（６０）が遠位に前進させられる際、つかみ具（４２、４４）を閉鎖する。具体的に、フランジ（６２）は、発射ビーム（６０）が近位位置（図１〜３）から遠位位置（図４）に前進させられる際、つかみ具（４４）内に形成される陥凹（５９）に押し当てることによって、つかみ具（４４）をつかみ具（４２）に向かって枢動可能に促す。この発射ビーム（６０）によるつかみ具（４２、４４）への閉鎖効果は、遠位ブレード（６４）がつかみ具（４２、４４）の間に捕捉される組織に到達する前に生じてもよい。発射ビーム（６０）がそのような段階を経験することで、グリップ（２４）を握持して最大発射ストロークを通して発射ビーム（６０）を作動させるために必要とされる力が低減され得る。換言すれば、幾つかのそのようなバージョンでは、発射ビーム（６０）は、つかみ具（４２、４４）の間に捕捉される組織の切断からの抵抗を受ける前に、組織上でつかみ具（４２、４４）を実質的に閉鎖するために必要とされる初期抵抗を既に克服しているかもしれない。もちろん、任意の他の好適な段階が提供されてもよい。
【００２１】
本実施例では、フランジ（６２）は、発射ビーム（６０）が近位位置に後退させられるときにつかみ具（４２）を開放し、発射ビーム（６０）が近位位置に留まるときにつかみ具（４２）を開放状態に保持するように、つかみ具（４４）の近位端における傾斜面特徴に対してカム係合するように構成される。このカム係合能力は、つかみ具（４２、４４）を閉鎖位置から強制的に離すことによって、組織の層を分離するため、鈍的剥離を実施するためなどのエンドエフェクタ（４０）の使用を容易にし得る。幾つかの他のバージョンでは、つかみ具（４２、４４）は、バネ又は他の種類の弾性特徴によって、開放位置に弾性的に付勢される。本実施例では、つかみ具（４２、４４）は、発射ビーム（６０）が並進させられる際に閉鎖又は開放するが、他のバージョンは、つかみ具（４２、４４）及び発射ビーム（６０）の独立した動きを提供してもよいことを理解されたい。ほんの一例として、つかみ具（４２、４４）を発射ビーム（６０）とは独立して選択的に作動させるために、１つ又は２つ以上のケーブル、ロッド、ビーム、又は他の特徴が、シャフト（３０）を通って延在してもよい。そのようなつかみ具（４２、４４）作動特徴は、ハンドピース（２０）の専用特徴によって、別々に制御されてもよい。あるいは、トリガ（２４）に発射ビーム（６０）を制御させることに加えて、トリガ（２４）によって、そのようなつかみ具作動特徴が制御されてもよい。また、発射ビーム（６０）は、ユーザーがトリガ（２４）上のそれらのグリップを緩めるときに、発射ビーム（６０）が近位に後退するように、近位位置に弾性的に付勢されてもよいことも理解されたい。
【００２２】
Ｄ．例示的な動作
例示的な使用では、エンドエフェクタ（４０）は、トロカールを介して患者に挿入される。エンドエフェクタ（４０）及びシャフト（３０）の部分がトロカールを通して挿入されるとき、関節セクション（３６）は、実質的にまっすぐである。次いで、エンドエフェクタ（４０）を患者内の解剖学的構造に対する所望の位置及び配向に位置付けるために、シャフト（３０）の関節セクション（３６）を枢動させる又は曲げるように、関節制御（２８）が操作されてもよい。次いで、トリガ（２４）をピストルグリップ（２２）に向かって握持することによって、解剖学的構造の組織の２つの層が、つかみ具（４２、４４）の間に捕捉される。組織のそのような層は、患者内の解剖学的構造（例えば、血管、胃腸管の部分、生殖器系の部分など）を画定する同一の自然管腔の部分であってもよい。例えば、一方の組織層は、血管の上部を備えてもよく、一方、他方の組織層は、血管の同一の長さ領域に沿った、血管の下部を備えてもよい（例えば、電気外科用器具（１０）を使用する前の血管を通る流体経路が、エンドエフェクタ（４０）によって画定される長手軸線に対して垂直であるようになど）。換言すれば、つかみ具（４２、４４）の長さは、血管の長さに対して垂直に（又は少なくとも概して横断方向に）配向されてもよい。上述されるように、トリガ（２４）をピストルグリップ（２２）に向かって握持することによって、発射ビーム（６０）が遠位に作動されるとき、フランジ（６２、６６）は、つかみ具（４４）に向かってカム作用して、つかみ具（４４）を枢動させる。
【００２３】
組織層がつかみ具（４２、４４）の間に捕捉された状態で、ユーザーがトリガ（２４）をピストルグリップ（２２）に向かって握持することによって、発射ビーム（６０）が遠位に前進し続ける。発射ビーム（６０）が遠位に前進する際、遠位ブレード（６４）は、同時に、挟持される組織層を切断し、それぞれの分離された下層部分と並置される、分離された上層部分をもたらす。幾つかのバージョンでは、これは、血管の長さに対して概して横断方向に切断された血管をもたらす。つかみ具（４２、４４）の真上及び真下のフランジ（６２、６６）の存在は、それぞれ、つかみ具（４２、４４）を、閉鎖した、しっかりと挟持する位置に保つことを助長し得ることを理解されたい。具体的に、フランジ（６２、６６）は、つかみ具（４２、４４）の間に著しい圧縮力を維持するのを助長し得る。切断された組織層部分が、つかみ具（４２、４４）の間で圧縮された状態で、ユーザーが起動ボタン（２６）を押圧することによって、電極表面（５０、５２）が双極無線周波数エネルギーを用いて起動される。幾つかのバージョンでは、電極（５０、５２）は、つかみ具（４２、４４）の電極表面（５０、５２）が、共通の第１の極性で起動され、一方、発射ビーム（６０）が、第１の極性とは逆の第２の極性で起動されるように、電源（８０）と選択的に連結される（例えば、ユーザーがボタン（２６）を押圧することによってなど）。したがって、双極無線周波数電流は、切断される組織層部分の圧縮された領域を通って、発射ビーム（６０）とつかみ具（４２、４４）の電極表面（５０、５２）との間を流れる。幾つかの他のバージョンでは、電極表面（５０）が、一方の極性を有する一方で、電極表面（５２）及び発射ビーム（６０）の両方が、他方の極性を有する。いずれのバージョン（少なくとも幾つかの他の中でもとりわけ）でも、電源（８０）によって供給される双極無線周波数エネルギーは、最終的に、発射ビーム（６０）の一方の側上の組織層部分を共に熱溶接し、発射ビーム（６０）の他方の側上の組織層部分を共に熱溶接する。
【００２４】
特定の状況下では、起動された電極表面（５０、５２）によって生成される熱は、つかみ具（４２、４４）によって提供される挟持圧と協働して、組織層部分内のコラーゲンを変性させることができ、変性されたコラーゲンは、組織層部分内に封止を形成することができる。したがって、解剖学的構造を画定する自然管腔の切断された端部は、切断された端部が体液を漏出しないように、止血するように塞がれる。幾つかのバージョンでは、電極表面（５０、５２）は、発射ビーム（６０）が遠位に並進し始める前にさえ、したがって組織が切断される前にさえ、双極無線周波数エネルギーを用いて起動されてもよい。例えば、ボタン（２６）が、電源（８０）と電極表面（５０、５２）との間のスイッチとしての機能を果たすことに加えて、トリガ（２４）に対する機械的ロックアウトとしての機能を果たすバージョンでは、そのようなタイミングが提供されてもよい。
【００２５】
以下の教示のうちの幾つかは、電気外科用器具（１０）の変形として記載されるが、また、以下の様々な教示は、様々な他の種類の装置にも組み込まれてもよいことを理解されたい。ほんの一例として、以下の様々な教示は、電気外科用器具（１０）に容易に組み込まれることに加えて、様々な他の装置の中でもとりわけ、本明細書の引用文献のいずれかに教示される装置、他の種類の電気外科用装置、外科用ホッチキス、外科用クリップ装着器、及び組織捕捉器具に容易に組み込まれ得る。本明細書の教示を考慮することで、以下の教示が組み込まれ得る他の好適な装置が、当業者に明らかになるであろう。
【００２６】
ＩＩ．例示的な関節接合構成
シャフト（３０）の関節セクション（３６）は、様々な形態をとってもよい。ほんの一例として、関節セクション（３６）は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年３月２９日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許公開第２０１２／００７８２４７号の１つ又は２つ以上の開示に従って構成され得る。別の単なる例証的な実施例として、関節セクション（３６）は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年３月２９日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許公開第２０１２／００７８２４８号の１つ又は２つ以上の開示に従って構成され得る。更に、関節セクションは、本明細書の引用文献のうちの他の少なくとも１つの教示に従って構成されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、関節セクション（３６）がとり得る様々な他の好適な形態が、当業者に明らかになるであろう。
【００２７】
ＩＩＩ．例示的な関節制御構成
上述されるように、幾つかのバージョンのハンドピース（２０）は、シャフト（３０）の関節セクション（３６）を制御し、それによってシース（３２）によって画定される長手軸線に対して様々な角度でエンドエフェクタ（４０）を選択的に位置付けるように動作可能である、関節制御（２８）を含む。ハンドピース（２０）の関節制御（２８）及び他の構成要素がとり得る形態の幾つかの実施例が、以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が、当業者に明らかになるであろう。ほんの一例として、関節制御（２８）の幾つかの単なる例証的な代替実施例が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年３月２９日に発行された「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許公開第２０１２／００７８２４３号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年３月２９日に発行された「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許公開第２０１２／００７８２４４号に開示されている。
【００２８】
Ａ．垂直回転ノブを有する例示的な関節制御
図５は、ハンドピース（１２０）と、ハンドピース（１２０）から遠位に延在するシャフト（１３０）と、シャフト（１３０）の遠位端に配置されるエンドエフェクタ（１４０）とを含む例示的な電気外科用器具（１００）を描写する。本実施例のハンドピース（１２０）は、ピストルグリップ（１２２）と、枢動トリガ（１２４）と、起動ボタン（１２６）と、回転関節ノブ（１２８）と、を含む。上述されるように、及び本明細書の１つ又は２つ以上の引用文献に記載されるように、トリガ（１２４）は、エンドエフェクタ（１４０）を選択的に作動させるように、ピストルグリップ（１２２）に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。同様に上述されるように、及び本明細書の１つ又は２つ以上の引用文献に記載されるように、起動ボタン（１２６）は、エンドエフェクタ（１４０）と連通している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン（１２６）は、ボタン（１２６）が同時に押されない限り、トリガ（１２４）を完全に作動させることができないというような、トリガ（１２４）に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのようにそのようなロックアウトの実施例が提供され得るかは、本明細書の引用文献の１つ又は２つ以上に開示されている。ピストルグリップ（１２２）、トリガ（１２４）、及びボタン（１２６）は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例の関節ノブ（１２８）は、以下により詳細に記載されるように、シャフト（１３０）の関節セクション（１３６）を選択的に制御するように動作可能である。
【００２９】
本実施例のシャフト（１３０）は、外側シース（１３２）と、シース（１３２）の遠位端に関節セクション（１３６）と、シース（１３２）内に摺動可能かつ同軸上に配置される切断部材駆動チューブ（１３８）と、を含む。切断部材駆動チューブ（１３８）は、駆動ブロック（１３９）に固定され、これは、エンドエフェクタ（１４０）の切断部材（１４６）に更に固定される。切断部材駆動チューブ（１３８）は、駆動ブロック（１３９）を長手方向に駆動し、それによって切断部材（１４６）を長手方向に移動させるように、長手方向に移動可能である。切断部材（１４６）は、上述される発射ビーム（６０）と本質的に同等である。エンドエフェクタ（１４０）の近位部分（１４８）は、切断部材（１４６）の近位部分（１４８）を通って延在する部分を含有するチャネルを画定する挿入部（図示せず）を含む。このチャネルは、切断部材（１４６）が挿入部に対して容易に並進することを可能にし、同時にまた、切断部材（１４６）の遠位前進中に切断部材（１４６）が負荷を経験するときに、切断部材（１４６）が挿入部内で座屈するのを防止するように構成される。
【００３０】
本実施例では、駆動チューブ（１３８）は、トリガ（１２４）をピストルグリップ（１２２）に向かって握持することによって、遠位に前進させられ、一方、駆動チューブ（１３８）は、トリガ（１２４）を解放することによって、及び／又はトリガ（１２４）をピストルグリップ（１２２）から離れるように能動的に移動させることによって、近位に後退させられる。図１３に示されるように、ヨーク（１２５）は、トリガ（１２４）を駆動チューブ（１３８）と連結する。もちろん、切断部材（１４６）は、任意の他の好適な方法で移動させられてもよい。本実施例の関節セクション（１３６）は、シース（１３２）によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ（１４０）を選択的に位置付けるように動作可能である。シャフト（１３０）の関節セクション（１３６）及び他の構成要素がとり得る形態の様々な実施例は、様々な本明細書の引用文献に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。同様に、エンドエフェクタ（１４０）は、上述されるエンドエフェクタ（４０）に従って、様々な本明細書の引用文献の教示に従って、及び／又は本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかになるであろう任意の他の好適な方法で構成されてもよい。
【００３１】
幾つかのバージョンでは、また、シャフト（１３０）は、ノブ（１３４）を介して、ハンドピース（１２０）に対して、シース（１３２）によって画定される長手軸線を中心に回転可能である。そのような回転は、エンドエフェクタ（１４０）及びシャフト（１３０）の一体回転を提供してもよい。幾つかの他のバージョンでは、ノブ（１３４）は、関節セクション（１３６）の近位のシャフト（１３０）のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ（１４０）を回転させるように動作可能である。別の単なる例証的な実施例として、電気外科用器具（１００）は、シャフト（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）の単一のユニットとしての回転能力を提供する一回転制御、及びセクション（１３６）の近位のシャフト（１３０）のいかなる部分も回転させることのない、エンドエフェクタ（１４０）の回転能力を提供する別の回転制御を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な回転スキームが、当業者に明らかになるであろう。もちろん、回転可能な特徴は、所望により、単に省略されてもよい。シャフト（１３０）及び／又はエンドエフェクタ（１４０）の回転を提供する、任意のバージョンの装置では、回転ノブ（１３４）及び／又はシャフト（１３０）及び／又はエンドエフェクタ（１４０）は、回転位置の視覚的識別を容易にする１つ又は２つ以上のマーキングを含んでもよい。例えば、ユーザーは、患者及び器具（１００）に対するそのような構成要素の配向をより良く理解するために、回転ノブ（１３４）上のマーキングをシャフト（１３０）及び／又はエンドエフェクタ（１４０）上の対応するマーキングと相関させてもよい。
【００３２】
図６〜１２は、関節セクション（１３６）の関節の制御を提供する、シャフト（１３０）の様々な構成要素を示す。具体的に、これらの構成要素には、セパレータ（１５０）と、関連駆動部材（１６２）を有する第１の関節バンド（１６０）と、関連駆動部材（１７２）を有する第２の関節バンド（１７０）と、を含む。図６に最も良く見られるように、セパレータ（１５０）は、上部ルーメン（１５１）と、中部ルーメン（１５２）と、下部ルーメン（１５３）と、を含む。また、セパレータ（１５０）は、側陥凹（１５４）と、遠位突出部（１５６）と、空隙（１５８）と、も含む。セパレータ（１５０）は、切断部材駆動チューブ（１３８）内に配置され、器具（１００）の動作中、固定された長手方向位置を維持する。したがって、セパレータ（１５０）及び外側シース（１３２）は、相互及びハンドピース（１２０）に対して静止したままであり、一方、切断部材駆動チューブ（１３８）は、セパレータ（１５０）、外側シース（１３２）、及びハンドピース（１２０）に対して往復運動する。遠位突出部（１５６）は、遠位突出部（１５６）によって、又はセパレータ（１５０）の他の任意の部分によっても実質的に干渉されない、駆動ブロック（１３９）の並進を可能にするように構成される。
【００３３】
本実施例では、セパレータ（１５０）は、端部から端部の構成で配設され、近位部品からの遠位突出部が、空隙（１５８）を画定するのを助長する、２つの部品として形成される。もちろん、セパレータ（１５０）は、代替えとして、単一の部品又は任意の他の好適な数の部品として形成されてもよい。ほんの一例として、空隙（１５８）は、単一の部品材料からの切り取りとして形成されてもよい。
【００３４】
以下により詳細に記載されるように、ワイヤ（９００）は、エンドエフェクタ（１４０）に電通を提供するように、セパレータ（１５０）を通って延在する。具体的に、ワイヤ（９００）は、セパレータ（１５０）の近位端からワイヤ（９００）が空隙（１５８）に到達するまで、中部ルーメン（１５２）を通って延在する。空隙（１５８）で、ワイヤ（９００）は、下部ルーメン（１５３）に下方移行し、セパレータ（１５０）の遠位端に到達するまで下部ルーメン（１５３）を通って延在する。次いで、ワイヤ（９００）は、関節セクション（１３６）からエンドエフェクタ（１４０）にわたって延在する。したがって、ワイヤ（９００）は、本明細書の教示に従って、及び様々な本明細書の引用文献の教示に従って、電源からの電力をエンドエフェクタ（１４０）に伝えるように動作可能である。遠位突出部（１５６）は、駆動ブロック（１３９）が、遠位突出部（１５６）に沿った駆動ブロック（１３９）の長手方向位置に関わらず、ワイヤ（９００）に接触することができないように、ワイヤ（９００）を駆動ブロック（１３９）から保護する。
【００３５】
第１の関節バンド（１６０）は、セパレータ（１５０）の一方の側陥凹（１５４）内に摺動可能に配置される一方で、第２の関節バンド（１７０）は、セパレータ（１５０）の他方の側陥凹（１５４）内に摺動可能に配置される。図６の参照に戻り、側陥凹（１５４）は、関節バンド（１６０、１７０）との接触面積を低減するように構成され、それによってセパレータ（１５０）と関節バンド（１６０、１７０）との間の摩擦を低減する、長手方向に延在する溝（１５５）を含む。また、セパレータ（１５０）は、低摩擦材料で形成されてもよく、及び／又は摩擦を低減する表面処理を含んでもよい。関節バンド（１６０、１７０）の両方は、関節セクション（１３６）を通り、シャフト（１３０）の長さ全体に沿って長手方向に延在する。図７に示されるように、第１の関節バンド（１６０）の遠位端（１６６）は、固定金具でエンドエフェクタ（１４０）の近位部分（１４８）の一方の側に固定される。第２の関節バンド（１７０）の遠位端（１７６）は、固定金具でエンドエフェクタ（１４０）の近位部分（１４８）の他方の側に固定される。以下により詳細に記載されるように、回転関節ノブ（１２８）は、一方の関節バンド（１６０、１７０）を遠位に選択的に前進させ、その一方で同時に、他方の関節バンド（１６０、１７０）を近位に後退させるように、及びその逆に動作可能である。この逆方向並進は、関節セクション（１３６）を屈曲させ、それによって、エンドエフェクタ（１４０）を関節運動させることを理解されたい。具体的に、エンドエフェクタ（１４０）は、近位に後退させられる関節バンド（１６０、１７０）のいずれかに向かって、及び遠位に前進させられる関節バンド（１６０、１７０）のいずれかから離れてそれる。
【００３６】
図９に最も良く見られるように、駆動部材（１６２）は、関節バンド（１６０）に一体で固定され、横方向内向きに延在する切り欠き（１６４）を含む。図１０に最も良く見られるように、駆動部材（１７２）は、関節バンド（１７０）に一体で固定され、横方向内向きに延在する切り欠き（１７４）を含む。図１１に最も良く見られるように、駆動部材（１６２、１６４）は、離間しており、切り欠き（１６４、１７４）がセパレータ（１５０）の長さに沿った異なる長手方向位置になるように構成される。図１２に最も良く見られるように、切断部材駆動チューブ（１３８）の近位部分は、長手方向に延在するスロット（１３７）を含む。駆動部材（１６２、１７２）は、スロット（１３７）内に摺動可能に配置され、切り欠き（１６４、１７４）は、切断部材駆動チューブ（１３８）の外周の外に半径方向に位置付けられる。スロット（１３７）は、駆動部材（１６２、１７２）に対する切断部材駆動チューブ（１３８）の自由並進を可能にし、それによって、関節セクション（１３６）の関節状態に関わらない、切断部材（１６４）の自由作動を可能にするように構成される。換言すれば、スロット（１３７）は、切断部材駆動チューブ（１３８）に対する駆動部材（１６２、１７２）の自由並進を可能にし、したがって、切断部材（１６４）の長手方向位置に関わらない、関節セクション（１３６）の自由関節運動を可能にするように構成される。
【００３７】
図１３〜１４に示されるように、回転関節ノブ（１２８）は、駆動チューブ（１３８）の近位部分の周囲に同軸上に位置付けられ、駆動部材（１６２、１７２）を包含する。関節ノブ（１２８）は、シャフト（１３０）によって画定される長手軸線に対して垂直に配向され、シャフト（１３０）によって画定される長手軸線を中心に回転可能である。以下により詳細に記載されるように、そのような関節ノブ（１２８）の回転は、関節ノブ（１２８）の回転がエンドエフェクタ（１４０）を関節運動させるように、駆動部材（１６２、１７２）を逆方向並進させ、そのような逆方向並進の方向は、関節ノブ（１２８）が回転される方向に依存する。図１４に示されるように、関節ノブ（１２８）は、第１の内側ネジ切り部（１８０）と、第２の内側ネジ切り部（１８２）とを含む。本実施例では、ネジ切り部（１８１、１８２）は、逆のピッチ角又は配向を有する。
【００３８】
図１４〜１５に最も良く見られるように、第１の主ネジ（１８３）及び第２の主ネジ（１８４）は、ハウジング（１２１）に固定される１対のピン（１２３）に沿って摺動可能に配置される。したがって、主ネジ（１８３、１８４）は、ハウジング（１２１）内で並進するように動作可能であるが、ハウジング（１２１）内で回転するのを防止される。第１の主ネジ（１８３）は、関節ノブ（１２８）のネジ切り部（１８１）と係合される外側ネジ切り部（１８５）を含み、一方、第２の主ネジ（１８４）は、関節ノブ（１２８）のネジ切り部（１８２）と係合される外側ネジ切り部（１８６）を含む。ネジ切り部（１８５）のピッチ角は、ネジ切り部（１８１）のピッチ角を補完し、一方、ネジ切り部（１８６）のピッチ角は、ネジ切り部（１８２）のピッチ角を補完する。したがって、逆のピッチ角のため、ノブ（１２８）の第１の方向への回転は、主ネジ（１８３）を遠位に駆動し、その一方で同時に、主ネジ（１８４）を近位に駆動し、ノブの第２の方向への回転は、主ネジ（１８３）を近位に駆動し、その一方で同時に、主ネジ（１８４）を遠位に駆動することを理解されたい。
【００３９】
また、ネジ切り部（１８１、１８２、１８５、１８６）の角度は、エンドエフェクタ（１４０）への横負荷が、ネジ切り部（１８１、１８２、１８５、１８６）の間の摩擦によって関節セクション（１３６）を概して屈曲させないように、関節セクション（１３６）が任意の所与の関節運動位置に効果的に係止されるようにも構成される。換言すれば、関節セクション（１３６）は、ノブ（１２８）が回転されるときにのみ、その構成を変化させる。ネジ切り部の角度は、エンドエフェクタ（１４０）への横負荷に応えて関節セクション（１３６）が屈曲するのを実質的に防止し得るが、角度は、主ネジ（１８３、１８４）を並進させる、関節ノブ（１２８）の即時回転を依然として提供し得る。ほんの一例として、ネジ切り部（１８１、１８２、１８５、１８６）の角度は、約＋／−２度又は約＋／−３度であってもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な角度が、当業者に明らかになるであろう。また、ネジ切り部（１８１、１８２、１８５、１８６）は、正方形若しくは矩形の断面、又は任意の他の好適な構成を有してもよいことを理解されたい。
【００４０】
図１５〜１６に最も良く見られるように、第１の張力ギア（１９１）は、第１の主ネジ（１８３）とネジ止め係合され、一方、第２の張力ギア（１９２）は、第２の主ネジ（１８４）とネジ止め係合される。したがって、第１の主ネジ（１８３）に対する第１の張力ギア（１９１）の長手方向位置は、第１の主ネジ（１８３）に対して第１の張力ギア（１９１）を回転させることによって調整されてもよく、一方、第２の主ネジ（１８４）に対する第２の張力ギア（１９２）の長手方向位置は、第２の主ネジ（１８４）に対して第２の張力ギア（１９２）を回転させることによって調整されてもよい。そうでなければ、第１の張力ギア（１９１）は、第１の主ネジ（１８３）と一体に並進し、一方、第２の張力ギア（１９２）は、第２の主ネジ（１８４）と一体並進する。
【００４１】
また、第１の張力ギア（１９１）は、駆動部材（１７２）の切り欠き（１７４）と更に係合されるワッシャ（１９３）とも係合される。ワッシャ（１９３）及び駆動部材（１７２）が共に並進するように、ワッシャ（１９３）と駆動部材（１７２）との間が係合される。幾つかのバージョンでは、ワッシャ（１９３）は、張力ギア（１９１）が、ワッシャ（１９３）を遠位に引っ張るように、及びワッシャ（１９３）を近位に押すように、張力ギア（１９１）に固定される。したがって、幾つかのそのようなバージョンでは、第１の主ネジ（１８３）は、ノブ（１２８）がどちらの方向に回転されるかによって、関節バンド（１７０）を遠位に押すように、及び関節バンド（１７０）を近位に引っ張るように動作可能である。しかしながら、本実施例では、張力ギア（１９１）は、ワッシャ（１９３）に単に隣接するだけであり、そのため、張力ギア（１９１）は、ワッシャ（１９３）を近位に押すように動作可能であるが、ワッシャ（１９３）を遠位に引っ張ることができない。したがって、本実施例では、第１の主ネジ（１８３）は、関節バンド（１７０）を近位に引っ張るように動作可能であるが、関節バンド（１７０）を遠位に能動的に押すことはできない。代わりに、第１の主ネジ（１８３）は、関節セクション（１３６）を通して連通される際に、関節バンド（１６０）が近位に後退するのに応えて、関節バンド（１７０）、駆動部材（１７２）、及びワッシャ（１９３）を遠位に駆動することを可能にするように、張力ギア（１９１）を遠位に単に引っ張ってもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な関係が、当業者に明らかになるであろう。また、駆動部材（１７２）及び／又はワッシャ（１９３）は、張力ギア（１９１）に対して回転可能であってもよく、これは、ノブ（１３４）によるシャフト（１３０）の回転を可能にし得ることも理解されたい。以下により詳細に記載されるように、張力ギア（１９１）は、駆動部材（１７２）と主ネジ（１８３）との間のいかなる許容空隙も取り除くために使用されてもよい。
【００４２】
同様に、第２の張力ギア（１９２）は、駆動部材（１６２）の切り欠き（１６４）と更に係合されるワッシャ（１９４）と係合される。ワッシャ（１９４）及び駆動部材（１６２）が共に並進するように、ワッシャ（１９４）と駆動部材（１６２）との間が係合される。幾つかのバージョンでは、ワッシャ（１９４）は、張力ギア（１９２）が、ワッシャ（１９４）を遠位に引っ張るように、及びワッシャ（１９４）を近位に押すように、張力ギア（１９２）に固定される。したがって、幾つかのそのようなバージョンでは、第２の主ネジ（１８４）は、ノブ（１２８）がどちらの方向に回転されるかによって、関節バンド（１６０）を遠位に押すように、及び関節バンド（１６０）を近位に引っ張るように動作可能である。しかしながら、本実施例では、張力ギア（１９２）は、ワッシャ（１９４）に単に隣接するだけであり、そのため、張力ギア（１９２）は、ワッシャ（１９４）を近位に押すように動作可能であるが、ワッシャ（１９４）を遠位に引っ張ることができない。したがって、本実施例では、第２の主ネジ（１８４）は、関節バンド（１６０）を近位に引っ張るように動作可能であるが、関節バンド（１６０）を遠位に能動的に押すことはできない。代わりに、第２の主ネジ（１８４）は、関節セクション（１３６）を通して連通される際に、関節バンド（１７０）が近位に後退するのに応えて、関節バンド（１６０）、駆動部材（１６２）、及びワッシャ（１９４）を遠位に駆動することを可能にするように、張力ギア（１９２）を遠位に単に引っ張ってもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な関係が、当業者に明らかになるであろう。また、駆動部材（１６２）及び／又はワッシャ（１９４）は、張力ギア（１９２）に対して回転可能であってもよく、これは、ノブ（１３４）によるシャフト（１３０）の回転を可能にし得ることも理解されたい。以下により詳細に記載されるように、張力ギア（１９２）は、駆動部材（１６２）と主ネジ（１８４）との間のいかなる許容空隙も取り除くために使用されてもよい。
【００４３】
図１７Ａ〜１７Ｃは、関節セクション（１３６）を屈曲させて、エンドエフェクタ（１４０）を関節運動させるように相互作用する、上記の構成要素のうちの幾つかを示す。図１７Ａでは、関節（１３６）は、実質的にまっすぐな構成である。次いで、ノブ（１２８）が回転され、これは、主ネジ（１８３）を近位に並進させ、主ネジ（１８４）を遠位に前進させる。この主ネジ（１８３）の近位並進は、関節バンド（１７０）を近位に引っ張り、これは、図１７Ｂに示されるように、関節セクション（１３６）を屈曲させ始める。この関節セクション（１３６）の屈曲は、関節バンド（１６０）を遠位に引っ張る。ノブ（１２８）の回転に応えた主ネジ（１８４）の遠位前進は、関節バンド（１６０）及び駆動部材（１６２）が遠位に前進することを可能にする。幾つかの他のバージョンでは、主ネジ（１８４）の遠位前進は、駆動部材（１６２）及び関節バンド（１６０）を遠位に能動的に駆動してもよい。ユーザーがノブ（１２８）の回転を継続する際、上記の相互作用は、同じように継続し、図１７Ｃに示されるような関節セクション（１３６）の更なる屈曲をもたらす。ノブ（１２８）を逆方向に回転させることは、関節セクション（１３６）をまっすぐにし、逆方向への更なる回転は、関節セクション（１３６）を逆方向に屈曲させることを理解されたい。
【００４４】
幾つかのバージョンでは、ノブ（１２８）は、実質的にまっすぐな構成の関節セクション（１３６）と関連付けられる視覚指標を含む。そのような視覚指標は、ハンドピース（１２０）のハウジング（１２１）上の対応する視覚指標と整合してもよい。したがって、ユーザーが、関節セクション（１３６）を実質的にまっすぐな構成に近づけるようにノブ（１２８）を回転したとき、ユーザーは、関節セクション（１３６）が実質的にまっすぐな構成に実際に到達したか否かを確認するために、そのような指標を観測してもよい。ほんの一例として、これは、関節セクション（１３６）がトロカールの遠位縁に絡まる可能性を低減するために、器具（１００）がトロカールから引き出される直前に行われてもよい。もちろん、そのような指標は、任意選択に過ぎない。
【００４５】
場合によっては、製造上の非一貫性が、わずかに異なる長さを有する関節バンド（１６０、１７０）をもたらす場合がある。加えて、又は代替えでは、関節ノブ（１２８）に対する主ネジ（１８３、１８４）の初期位置における内在する製造関連非一貫性、主ネジ（１８３、１８４）に対する張力ギア（１９１、１９２）の初期位置における非一貫性、及び／又は関節バンド（１６０、１７０）の望ましくない位置付け／関係をもたらし得る他の非一貫性が存在する場合がある。そのような非一貫性は、器具（１００）の関節特徴の動作における無駄な運動又はぶらつきをもたらす場合がある。そのような問題に対処するために、主ネジ（１８３、１８４）に対する駆動部材（１６２、１７２）の長手方向位置を調整するように、張力ギア（１９１、１９２）が、主ネジ（１８３、１８４）に対して回転されてもよい。例えば、関節バンド（１７０）内に不十分な張力しか存在しない場合、張力ギア（１９１）は、関節バンド（１７０）が十分な程度の張力に到達するまで、ワッシャ（１９３）及び駆動部材（１７２）を近位に駆動するように回転されてもよい。同様に、関節バンド（１６０）内に不十分な張力しか存在しない場合、張力ギア（１９２）は、関節バンド（１６０）が十分な程度の張力に到達するまで、ワッシャ（１９５）及び駆動部材（１６２）を近位に駆動するように回転されてもよい。主ネジ（１８３、１８４）は、そのような調整の間、実質的に静止したままであってもよい。関節セクション（１３６）は、そのような調整の間、実質的にまっすぐなままであってもよく、更には、そのような調整の間、実質的にまっすぐに保持されてもよい。
【００４６】
幾つかのバージョンでは、張力ギア（１９１、１９２）は、手動で回転される。幾つかの他のバージョンでは、張力ギア（１９１、１９２）は、ラック又は他のギアによって、自動で回転される。幾つかそのような自動較正システムでは、制御論理は、張力ギア（１９１、１９２）と係合される較正ラック又はギアを駆動するために使用されるモータへの負荷を監視してもよく、負荷がバンド（１６０、１７０）の適切な張力と関連付けられる閾値に到達するときに、そのようなラック又はギアの駆動を自動的に停止してもよい。例えば、製造上の非一貫性又は許容誤差が、張力ギア（１９１、１９２）とワッシャ（１９３、１９４）との間、又はワッシャ（１９３、１９４）と駆動部材（１６２、１７２）との間に初期空隙を提供する場合では、張力ギア（１９１、１９２）は、そのような空隙が閉じられ、以前に空隙のあった構成要素の間が十分に接触するまで回転されてもよい。別の単なる例証的な変形として、張力ギア（１９１、１９２）は、バンド（１６０、１７０）の近位端及び／又は駆動部材（１６２、１７２）が特定の点に到達するときに、自動的に停止されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、張力ギア（１９１、１９２）が調整され得る様々な好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。また、張力ギア（１９１、１９２）は、駆動部材（１６２、１７２）とそれらのそれぞれのワッシャ（１９３、１９４）との間の空隙がゼロに到達するとき、それぞれの主ネジ（１８３、１８４）に熱かしめ、接着、溶接、ないしは別の方法で固着されてもよいことも理解されたい。そのような固着は、張力ギア（１９１、１９２）のそれらのそれぞれの主ネジ（１８３、１８４）に対する後の動きを防止し得る。
【００４７】
別の単なる例証的な実施例として、製造上の非一貫性は、バンド（１６０、１７０）の遠位端で対処されてもよい。例えば、バンド（１６０、１７０）の遠位端がエンドエフェクタ（１４０）の近位部分（１４８）に固定される前に、関節セクション（１３６）は、まっすぐな構成に保持されてもよく、バンド（１６０、１７０）は、バンド（１６０、１７０）内のいかなる緩みも除去するように遠位に引っ張られてもよい。バンド（１６０、１７０）が両方とも張った状態で、次いでバンド（１６０、１７０）は、エンドエフェクタ（１４０）の近位部分（１４８）に溶接ないしは別の方法で固定されてもよい。この形態の較正が、とりわけ本明細書に記載される様々な他の器具に容易に適用され得るというように、この形態の較正は、器具（１００）に限定されないことを理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、較正のための他の好適な構造及び方法が、当業者に明らかになるであろう。
【００４８】
ＩＶ．他の例示的な特徴
明細書に記載される電気外科用器具（１０）のいずれのバージョンも、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。そのような他の特徴の幾つかの例が、以下に記載され、その一方で、本明細書の教示を考慮することで、他の特徴が当業者に明らかになるであろう。
【００４９】
Ａ．例示的な代替発射アセンブリ
図１８〜１９は、上述される器具（１０、１００）及び／又は様々な他の種類の器具に容易に組み込まれ得る例示的な代替発射アセンブリ（２００）を示す。発射アセンブリ（２００）は、器具（１００）の文脈においてのみ以下で論じられるが、この文脈が単に多くの可能な実施例のうちの１つとして用いられていることを理解されたい。この実施例の発射アセンブリ（２００）は、切断部材駆動チューブ（２３８）、駆動ブロック（２３９）、切断部材駆動ビーム（２７０）、及び切断部材（２６０）を備える。切断部材駆動チューブ（２３８）は、上述される切断部材駆動チューブ（１３８）に実質的に類似している。駆動ブロック（２３９）は、上述される駆動ブロック（１３９）に実質的に類似している。切断部材（２６０）は、上述される切断部材（１４６）及び発射ビーム（６０）に実質的に類似している。発射アセンブリ（２００）の前述の構成要素の全てが、ピストルグリップ（３２２）に向かって握持されるトリガ（３２４）に応えて一体に遠位方向に並進し、ピストルグリップ（３２２）から離れるように枢動するトリガ（３２４）に応えて一体に近位方向に並進する。
【００５０】
図２０に示されるように、駆動チューブ（２３８）の近位端は、トリガ（３２４）の枢動移動を駆動チューブ（２３８）の直線移動に変換するヨーク（３２５）によってトリガ（３２４）と連結される。駆動チューブ（２３８）の遠位端は、駆動ブロック（２３９）の近位端（２４０）を受容する、長手方向に延在するスロット（２４２）を含む。近位端（２４０）は、締まりばめ及び／又は任意の他の好適な種類の関係等によって、スロット（２４２）内に確固として固定される。駆動ブロック（２３９）の近位端（２４０）は、この実施例では先細りしているが、他の構成が使用され得ることを理解されたい。駆動ブロック（２３９）の遠位端（２５０）は、１対の横方向に突起するペグ部材（２５２、２５４）を含む。ペグ部材（２５２、２５４）は、駆動ビーム（２７０）の対応する開口部（２７２、２７４）内で受容される。駆動ビーム（２７０）は、関節セクション（１３６）を通じて延在するように長手方向に位置付けられる。したがって、駆動ビーム（２７０）は、関節セクション（１３６）と共に屈曲するのに十分な可撓性及び引張り強度を有し、関節セクション（２３６）が屈曲構成にあるとき、依然として直線作動力を切断部材（２６０）に伝達する。駆動ビーム（２７０）は、切断部材（２６０）の近位陥凹（２８２）内で受容される遠位突起（２７６）を含む。もちろん、駆動チューブ（２３８）と駆動ブロック（２３９）と駆動ビーム（２７０）と切断部材（２６０）との間の連結を提供する前述の特徴は、単に例示的なものである。これらの構成要素を一緒に連結するための様々な他の好適な構造及び技術が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであろう。
【００５１】
本実施例の切断部材（２６０）は、上部フランジ（２６２）、下部フランジ（２６６）、及び遠位ブレード（２６４）を含む。幾つかのバージョンにおいて、切断部材（２６０）は、駆動ビーム（２７０）よりも実質的に剛性である。本実施例のフランジ（２６２、２６６）及びブレード（２６４）は、上述されるフランジ（６２、６６）及びブレード（６４）と実質的に同一である。換言すると、フランジ（６２、６６）が、エンドエフェクタのつかみ具（１４２、１４４）を作動させるように動作可能である一方で、遠位ブレード（２６４）は、つかみ具（１４２、１４４）の間に捕捉される組織を切断するように動作可能である。この実施例の切断部材（２６０）は、停止部材（２８０）も含む。停止部材（２８０）は、上部フランジ（２６２）の近位に位置する、切断部材（２６０）の上縁部に一体的に位置付けられるブロックを備える。図１９に最も良く見られるように、発射アセンブリ（２００）が近位位置にあり、エンドエフェクタ（１４０）のつかみ具（１４２、１４４）が完全に開放構成にあるとき、停止部材（２８０）は、関節セクション（１３６）によって与えられる遠位端面（２８６）と係合するように構成される。停止部材（２８０）は、切断部材（２６０）の近位位置決めを制限し、それによって、発射アセンブリ（２００）が近位位置にあるとき、つかみ具（１４２、１４４）に対するフランジ（２６２、２６６）の一貫した位置決めを確実にし得ることを理解されたい。これは、発射アセンブリ（２００）が近位位置にあるとき、フランジ（２６２、２６６）がつかみ具（１４２、１４４）と完全に係脱することを防止し得る。
【００５２】
本実施例において、遠位シースセクション（図示せず）は、関節セクション（１３６）とエンドエフェクタ（１４０）との間に延在するアセンブリを包含する。この遠位シースセクションは、停止部材（２８０）の位置を示すために図１９では省略されている。図２０に示されるように、駆動チューブ（２３８）及び駆動ビーム（２７０）の近位部分は、上述されるシース（１３２）に類似したシース（２３２）内に包含される。シース（２３２）、発射アセンブリ（２００）、関節セクション（１３６）、及びエンドエフェクタ（１４０）は全て、ノブ（３３４）を介して、ハンドピース（３２０）に対してシース（２３２）によって画定される長手軸線を中心に回転可能である。ノブ（３３４）、シース（１３２）、関節セクション（１３６）、エンドエフェクタ（１４０）、及び／又は幾つかの他の構成要素は、外科医が、シース（２３２）によって画定される長手軸線を中心に、エンドエフェクタ（１４０）の角度位置を容易に確かめることができるように、可視的なマーキングを含み得る。加えて、又は代替えとして、１つ又は２つ以上の戻り止め特徴及び／又は他の種類の特徴（複数可）は、シース（２３２）によって画定される長手軸線を中心に、エンドエフェクタ（１４０）の角度位置の可聴及び／又は触覚指示を提供し得る。もちろん、幾つかのバージョンは、ノブ（３３４）が省略され得るように、単に回転能力を完全に欠くこともある。
【００５３】
Ｂ．例示的な戻りストローク支援
上述されるように、トリガ（２４、１２４）は、エンドエフェクタ（４０、１４０）を作動させるために、ピストルグリップ（２２、１２４）に向かって握持されてもよい。前述の実施例では、バネ（図示せず）が、トリガ（２４、１２４）をピストルグリップ（２２、１２４）から離れるように弾性的に付勢する。したがって、ユーザーがトリガ（２４、１２４）をピストルグリップ（２２、１２４）に向かって完全に握持してエンドエフェクタ（４０、１４０）を作動させた後、ユーザーは、トリガ（２４、１２４）を単に解放してもよく、次いで、バネは、トリガ（２４、１２４）をピストルグリップ（２２、１２４）から離れるように枢動される「定」位置に戻してもよい。幾つかのバージョンでは、関節セクション（３６、１３６）による摩擦は、特に関節セクション（３６、１３６）が屈曲構成であるとき、定位置に戻るトリガ（２４、１２４）に対して相当の抵抗を提供してもよい。この抵抗は、トリガ（２４、１２４）がその戻りストロークの端部付近にあるときに最も顕著であってもよい。したがって、場合によっては、トリガ（２４、１２４）に、それが戻りストロークの端部に近づく際に、追加の機械的補助を提供することが望ましい場合がある。ユーザーが経験する抵抗力が、発射ストロークのある段階中に実質的により大きくならないように、全ての発射ストローク中に、ユーザー握持トリガ（２４、１２４）に実質的に一定量の抵抗を提供することも望ましい場合がある。
【００５４】
図２０〜２１Ｃは、トリガ（２４、１２４）の、作動位置（例えば、トリガ（２４、１２４）がピストルグリップ（２２、１２４）に枢動される場所）から定位置（例えば、トリガ（２４、１２４）がピストルグリップ（２２、１２４）から離れるように枢動される場所）までの戻りストロークを支援するために使用され得る、例示的な構成要素を示す。これらの構成要素はまた、全ての発射ストローク中に（例えば、図２１Ａの定位置から図２１Ｃの作動位置まで）、実質的に一定量の抵抗をユーザー握持トリガ（２４、１２４）に提供し得る。本実施例では、トリガ（３２４）は、枢動アーム（３４０）によって、転心（３２７）でハンドピースのハウジング（３２３）に枢動可能に固定される。枢動アーム（３４０）は、リンケージ（３４２）によってヨーク（３２５）と連結される。具体的には、枢動アーム（３４０）と一体となったピン（３４１）は、リンケージ（３４２）のスロット（３４３）内に配置される。リンケージ（３４２）は、ハウジング（３２３）に対して固定された転心（３４５）を中心に枢動可能である。したがって、トリガ（３２４）の枢動は、ヨーク（３２５）を長手方向に並進させるために、リンケージ（３４２）によってヨーク（３２５）に伝達される。上述されるように、ヨーク（３２５）のこの並進は、切断部材（２６０）を長手方向に並進させるように、駆動チューブ（２３８）を並進させる。コイルバネ（４００）は、枢動アーム（３４０）とハウジング（３２３）との間に配置され、トリガ（３２４）を図２１Ａに示される定位置まで弾性的に付勢するように構成される。
【００５５】
トリガ（３２４）はまた、以下により詳細に記載されるように、カムレバー（５００）に係合する、一体の近位に延在するカムアーム（３５０）も含む。カムアーム（３５０）は、先端（３５２）、第１の下面表面（３５４）、及び第２の下面表面（３５６）を含む。カムアーム（３５０）は、先端（３５２）から第１の下面表面（３５４）までの略円形の移行を提供する。カムアーム（３５０）は、第１の下面表面（３５４）から第２の下面表面（３５６）までの傾斜した又は斜めの移行も提供する。表面（３５４、３５６）は、図２１Ａ〜２１Ｃに最も良く見られるように、互いに略平行であるが、互いに対してオフセットしている。表面（３５４、３５６）のオフセットは、トリガ（３２４）の作動中にカムレバー（５００）との段階的な係合を提供する。
【００５６】
カムレバー（５００）は、ポスト（５０２）によって、ハウジング（３２３）に枢動可能に固定される。トーションバネ（６００）は、ポスト（５０２）を中心に同軸上に配置され、カムレバー（５００）を図２１Ａに示される回転位置に弾性的に付勢する。図２０に示されるように、トーションバネ（６００）は、ハウジング（３２３）のボス（図示せず）と係合する第１の自由端（６０２）を含み、それによって、トーションバネ（６００）のための機械的接地を提供する。第１の自由端（６０２）は、実質的にまっすぐであり、ピストルグリップ（３２２）によって画定される長手軸線に対して略平行に延在する。図２１Ａ〜２１Ｃに示されるように、トーションバネ（６００）は、カムレバー（５００）のスロット（５０４）内に配置される第２の自由端（６０４）も含む。第２の自由端（６０４）は略屈曲であり、ピストルグリップ（３２２）によって画定される長手軸線に対して横方向に延在する。ブレース（５５０）は、ポスト（５０２）及び別のポスト（５５２）に固定される。ブレース（５５０）は単に、カムレバー（５００）がアセンブリ中にポスト（５０２）と係脱することを防止するためなど、ハウジング（３２３）に対してカムレバー（５００）を保持する。ブレース（５５０）は、ハウジング（３２３）に対するカムレバー（５００）の回転に影響を及ぼさない。
【００５７】
本実施例において、トーションバネ（６００）は、図２１Ａに示される構成で事前に装填され、カムレバー（５００）を反時計回りに付勢する。カムレバー（５００）は、カムレバー（５００）が、図２１Ａに示される位置にあるとき、ハウジング（３２３）のボス（図示せず）と係合し、それに押し当たる接地アーム（５０６）を含む。したがって、接地アーム（５０６）は、カムレバー（５００）のための回転停止を提供し、カムレバー（５００）が、トーションバネ（６００）の荷重下で図２１Ａに示される位置から更に反時計回りに枢動することを防止する。カムレバー（５００）が、図２１Ａに示される位置から図２１Ｃに示される位置に向かって時計回りに枢動する際、トーションバネ（６００）は、このような回転に抵抗し、カムレバー（５００）に対して反時計回りの付勢を提供し続ける。
【００５８】
カムレバー（５００）はまた、図２１Ａに示される構成から図２１Ｃに示される構成までの移行中に、トリガ（３２４）の回転位置に応じて様々な位置でカムアーム（３５０）の下面と係合する自由端（５１０）及び軸受面（５１２）を含む。具体的には、自由端（５１０）は最初に、トリガ（３２４）が図２１Ａに示される定位置にあるとき、カムアーム（３５０）の先端（３５２）から離間配置される。幾つかの他のバージョンにおいて、自由端（５１０）は、この段階で先端（３５２）と接触する。それにもかかわらず、ユーザーがピストルグリップ（３２２）に向かってトリガ（３２４）を枢動し始めるとき、先端（３５２）が自由端（５１０）とほとんど即座に接触するように、本実施例における自由端（５１０）と先端（３５２）との間の隙間は非常に小さい。
【００５９】
図２１Ａに示される構成から２１Ｂに示される構成まで移行する、トリガ（３２４）の発射ストロークの第１の位相の間、自由端（５１０）は、先端（３５２）に押し当たり、次いで、第１の下面表面（３５４）に沿って摺動する。トーションバネ（６００）からの付勢は、ユーザーが、トリガ（３２４）を介してトーションバネ（６００）からの抵抗を感じ得るように、トリガ（３２４）に伝達される。これは、トリガ（３２４）の弧状経路に対して略接線方向（例えば、接線の約４５度以内）に配向された、及び／又は第１の位相の間、転心（３２７）から、レバーアーム（５００）とカムアーム（３５０）との間の係合点まで延在する半径に対して実質的に非平行である（例えば、約４５度のそれを超える）、トーションバネ（６００）からの力ベクトルによるものである。この段階での例示的な力ベクトルは、図２１Ｂにおける矢印（７００）として示され、レバーアーム（５００）を介してトリガ（３２４）上のトーションバネ（６００）によって及ぼされる力を表す。
【００６０】
本実施例において、発射ストロークのこの第１の位相は、定位置（図２１Ａ）から部分的な作動位置（図２１Ｂ）までの、トリガ（３２４）の第１の約１５度の回転、第１の約１６度の回転、又は第１の約１７度の回転を通じて提供される。もちろん、任意の他の好適な角度範囲は、トリガ（３２４）の発射ストロークの第１の位相を画定し得る。コイルバネ（４００）は、トリガ（３２４）の発射ストロークの第１の位相の間、トリガ（３２４）を時計回りに付勢するように、トーションバネ（６００）と協働することを、前述したことから理解されたい。
【００６１】
トリガ（３２４）の発射ストロークの第１の位相が完了すると、自由端（５１０）が第１の下面表面（３５４）と係脱し、かつ軸受面（５１２）がカムアーム（３５０）の第２の下面表面（３５６）と係合するところで、第２の位相が始まる。本実施例において、第２の位相は、図２１Ｂに示される構成の後のある時点で経時的に続く構成から図２１Ｃに示される構成までの移行を含む。第２の位相の間、トーションバネ（６００）からの付勢は、トリガ（３２４）に依然として伝達されるが、ユーザーは、トリガ（３２４）を介してトーションバネ（６００）からの抵抗をもはや感じないか、又はこのような抵抗は、第２の位相の間に実質的に低減されるかのいずれかであろう。これは、第２の位相の間、転心（３２７）から、レバーアーム（５００）とカムアーム（３５０）との間の係合点まで延在する半径に対して略平行（例えば、約４５度以内）に配向されているトーションバネ（６００）からの力ベクトルによるものである。換言すれば、全てとはいえないにしてもほとんどの場合において、トーションバネ（６００）からの力は、これらの力が最終的にハウジング（３２３）によって伝えられるように、トリガ（３２４）を介して転心（３２７）に伝達される。この段階において、例示的な力ベクトルは、図２１Ｃにおいて矢印（７０２）として示され、レバーアーム（５００）を介してトリガ（３２４）上のトーションバネ（６００）によって及ぼされる力を表す。
【００６２】
もちろん、第２の位相の間に、コイルバネ（４００）によって提供される付勢、切断部材（２６０）の動力伝達系内の摩擦、エンドエフェクタ（１４０）内の組織によって提供される抵抗などにより、ユーザーは、トリガ（３２４）を介して抵抗を依然として感じ得る。切断部材（２６０）が完全な遠位位置に到達し、発射ストロークを完了したとき、第２の位相は終了し得る。幾つかのバージョンにおいて、トリガ（３２４）は、発射ストロークを完全に完了するために、定位置から約３３度回転した。レバーアーム（５００）を介してトリガ（３２４）上のトーションバネ（６００）によって及ぼされる力は、第２の位相時（例えば、発射ストロークの完了時）に、転心（３２７）から、レバーアーム（５００）とカムアーム（３５０）との間の係合点まで延在する半径に対して、略平行（例えば、約４５度以内）に配向され続け得る。
【００６３】
発射ストロークを完了した後、ユーザーは、作動位置から定位置までトリガ（３２４）を戻すために、かつエンドエフェクタ（１４０）のつかみ具（１４２、１４４）を開くために、トリガ（３２４）を解放し得る。場合によっては、これは、組織の鈍的剥離を実施するために、及び／又は他の目的のために、つかみ具（１４２、１４４）の外部に位置付けられた別個の組織構造に対してなされる。使用が、発射ストロークの端部でトリガ（３２４）を解放した後、コイルバネ（４００）は、図２１Ｃに示される位置から図２１Ｂに示される位置まで、トリガ（３２４）を時計回りに回転するように付勢を提供する。トーションバネ（６００）は、この段階中に著しい付勢又は支援を提供しない。しかしながら、一旦トリガ（３２４）が、戻りストロークの間に図２１Ｂに示される位置に到達すると（例えば、トリガ（３２４）が、定位置から約１５度、約１６度、又は約１７度であるとき）、自由端（５１０）及び／又は軸受面（５１２）は、カムアーム（３５０）に再び押し当たり、それによって、トリガ（３２４）に対して追加の時計回りの付勢を提供し得る。場合によっては、切断部材（２６０）の動力伝達系内の摩擦力は、トーションバネ（６００）からの追加の付勢がこれらの追加の摩擦力に反作用することに役立つように、図２１Ｂに示される構成から図２１Ａに示される構成までの移行中、比較的高いものであり得る。最終結果は、完全な作動位置から定位置までのトリガ（３２４）の戻りを早期停止するか、又は有意に遅らせる摩擦力の増加を伴わない、図２１Ｃに示される構成から図２１Ａに示される構成までの実質的に円滑な移行であり得る。もちろん、トリガ（３２４）を定位置まで戻すのを支援するために、任意の他の好適な構成要素、特徴、及び構成が使用されてもよい。あるいは、そのような構成要素は、所望により、単に省略されてもよい。
【００６４】
上述の実施例はピストルグリップ（３２２）を含むが、一方で、前述の教示は、様々な他の種類のグリップを有する装置に容易に適用され得ることを理解されたい。ほんの一例として、トリガ（３２４）及びカムレバー（５００）の変形が、はさみグリップを有する装置における上記の教示に従って提供され得る。上記の教示と組み合わされ得る他の種類のグリップは、当業者には明らかであろう。更に、トリガ（３２４）及びカムレバー（５００）の変形が、限定されるものではないが、組織把持器、組織回収パウチ配置器具、手術用ステープラ、超音波手術器具などを含めて、様々な他の種類のエンドエフェクタを有する装置に容易に組み込まれ得る。
【００６５】
本明細書の任意の装置はまた、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年３月２９日に発行された「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許公開第２０１２／００７８２４３号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年３月２９日に発行された「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許公開第２０１２／００７８２４４号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年３月２９日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許公開第２０１２／００７８２４７号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年３月２９日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許公開第２０１２／００７８２４８号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｄ  Ｄｕａｌ  Ｈｅｌｉｘ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ６８８８ＵＳＣＩＰ２．０５９５８６７］に開示されている１つ又は２つ以上の様々な特徴を含み得ることを理解されたい。
【００６６】
また、本明細書に記載される装置のいずれも、そうでなければ手動で移動される構成要素を駆動する、モータ又は他の電動装置を含むように修正されてもよいことも理解されたい。そのような修正の様々な実施例が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日に発行された「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題された米国特許公開第２０１２／０１１６３７９号で開示されている。本明細書の教示を考慮することで、モータ又は他の電動装置が本明細書の任意の装置に組み込まれ得る、様々な他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。
【００６７】
また、本明細書に記載されるいずれの装置も、医療装置自体の中に必要とされる構成要素の全てではないにしても大部分を含有するように修正されてもよいことも理解されたい。より具体的には、本明細書に記載される装置は、ケーブルで外部電源に接続することを要求する代わりに、内部電源又は取り付け可能な電源を使用するように適合されてもよい。どのように医療装置が可搬型電源を含むように適合され得るかの様々な実施例が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日に出願された「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国仮出願第６１／４１０，６０３号に開示されている。本明細書の教示を考慮することで、電源が本明細書の任意の装置に組み込まれ得る様々な他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。
【００６８】
Ｖ．その他
本明細書における各例については、主に電気手術器具の状況下で説明されているが、本明細書の教示は、様々な他の種類の医療器具に容易に適用され得ることを理解されたい。ほんの一例として、本明細書の教示は、組織把持器、組織回収パウチ配置器具、手術用ステープラ、超音波手術器具などに容易に適用され得る。また、理解されたいこととして、本明細書の教示は、本明細書で引用した文献のいずれかに記載された器具のいずれかに容易に適用され得るものであり、そのため、本明細書の教示は、本明細書で引用した文献のいずれかの教示と様々な方式で容易に組み合わされ得る。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
【００６９】
理解されたいこととして、参照によって本明細書に組み込まれると述べられた任意の特許、公報、又は他の開示資料は、部分的にあるいは全体的に、その組み込まれた資料が既存の定義、記載内容、又は本開示に示した他の開示資料と矛盾しない範囲で本明細書に組み込まれる。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により援用するものとされているが、既存の定義、見解、又は本明細書に記載された他の開示内容と矛盾するすべての内容、又はそれらの部分は、援用された内容と既存の開示内容との間にあくまで矛盾が生じない範囲でのみ援用するものとする。
【００７０】
本発明の実施形態は、従来の内視鏡及び開腹手術器具、並びにロボット支援手術における応用が可能である。例えば、本明細書の様々な教示は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日に発行された「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号の様々な教示と容易に組み合わせ得ることが、当業者には理解されよう。
【００７１】
本明細書で開示した装置の実施形態は、１回の使用後に処分されるように設計されてもよく、あるいは、それらの実施形態は、複数回使用されるように設計されてもよい。実施形態は、いずれの場合も、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整とは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後に再組み立てする工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置の各実施形態は分解されてもよく、また、装置の任意の個数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、又は取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置の各実施形態は、再調整用の施設で、又は外科手技の直前に外科チームによって、後の使用のために再組み立てされてよい。装置の再調整では、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術が利用され得ることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【００７２】
ほんの一例として、本明細書で説明した実施形態は、手術前に処理されてもよい。最初に、新品又は使用済みの器具を入手し、必要に応じて洗浄することができる。次いで器具を滅菌することができる。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで、容器及び器具を、γ線、ｘ線、又は高エネルギー電子のような容器を貫通できる放射線場に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内部の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌した器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保ち得る。装置はまた、限定されるものではないが、β若しくはγ放射線、エチレンオキシド、又は蒸気を含めて、当該技術分野で既知の他の任意の技術を使用して滅菌されてもよい。
【００７３】
本発明の様々な実施形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改変が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そのような考えられる修正のいくつかが述べられており、また、その他の修正が当業者には明らかとなるであろう。例えば、上で議論した実施例、実施形態、幾何学的形状、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示し説明した構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。
【００７４】
〔実施の態様〕
（１）  装置であって、
（ａ）エンドエフェクタであって、組織を把持するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｂ）遠位端及び近位端を有する細長いシャフトであって、前記エンドエフェクタが、前記シャフトの前記遠位端に位置付けられる、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトの前記近位端と関連付けられるハンドルアセンブリと、を備え、前記ハンドルアセンブリが、
（ｉ）本体部分と、
（ｉｉ）前記本体部分に対して移動可能なトリガであって、組織を選択的に把持するために前記エンドエフェクタを制御するように動作可能であり、定位置から作動位置まで移動可能であり、カム特徴を含む、トリガと、
（ｉｉｉ）前記トリガの前記カム特徴と係合するように位置付けられるトリガ戻しレバーであって、前記定位置から前記作動位置までの前記トリガの可動域の少なくとも一部の間、前記定位置に向かって前記トリガを付勢するように構成される、トリガ戻しレバーと、を含む、装置。
（２）  前記本体部分がグリップを含み、前記トリガが、前記定位置から前記作動位置まで移動するために前記グリップに向かって枢動可能である、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記グリップが、ピストルグリップを含む、実施態様２に記載の装置。
（４）  前記カム特徴が、近位方向に延在するカムアームを含む、実施態様１に記載の装置。
（５）  前記カムアームが先端及び下面を含み、前記トリガ戻しレバーが自由端及び軸受面を含み、前記トリガ戻しレバーの前記自由端が前記カムアームの少なくとも前記先端と係合するように構成され、前記トリガ戻しレバーの前記軸受面が前記カムアームの前記下面と係合するように構成される、実施態様４に記載の装置。
【００７５】
（６）  前記トリガが、前記定位置から前記定位置と前記作動位置との間の中間位置まで移動可能であり、前記トリガ戻しレバーの前記自由端が、前記定位置から前記中間位置までの前記トリガの移行中に、前記カムアームの前記先端及び前記下面と係合するように構成される、実施態様５に記載の装置。
（７）  前記トリガ戻しレバーの前記軸受面が、前記中間位置から前記作動位置までの前記トリガの移行中に前記カムアームの前記下面と係合するように構成される、実施態様６に記載の装置。
（８）  前記トリガ戻しレバーの前記自由端が、前記中間位置から前記作動位置までの前記トリガの移行中に前記カムアームを係脱するように構成される、実施態様７に記載の装置。
（９）  前記カムアームの前記下面が、第１の下面表面及び第２の下面表面を含み、前記第１の下面表面及び前記第２の下面表面が、互いに対してオフセットされている、実施態様５に記載の装置。
（１０）  前記トリガ及び前記本体部分と連結されたコイルバネを更に備え、前記コイルバネが、前記定位置から前記作動位置までの前記トリガの前記可動域全体にわたり、前記定位置に向かって前記トリガを付勢するように構成される、実施態様１に記載の装置。
【００７６】
（１１）  前記トリガ戻しレバー及び前記本体部分と連結されたトーションバネを更に備え、前記トーションバネが、前記トリガに向かって前記トリガ戻しレバーを付勢するように構成される、実施態様１０に記載の装置。
（１２）  前記エンドエフェクタが１対のつかみ具を含み、前記つかみ具の少なくとも一方が他方のつかみ具に向かって枢動可能であり、前記トリガが前記つかみ具を制御するように動作可能である、実施態様１に記載の装置。
（１３）  前記エンドエフェクタが、無線周波数エネルギーを組織に供給するように動作可能な少なくとも１つの電極を含む、実施態様１に記載の装置。
（１４）  前記エンドエフェクタが並進切断部材を含み、前記トリガが、前記切断部材を並進させるように更に動作可能である、実施態様１に記載の装置。
（１５）  前記シャフトが長手軸線を画定し、前記シャフトが関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを選択的にそらして前記シャフトの前記長手軸線から離すように動作可能である、実施態様１に記載の装置。
【００７７】
（１６）  前記ハンドルアセンブリから前記エンドエフェクタまで前記シャフトを通って延在する並進可能部材を更に備え、前記トリガが、前記シャフトに対して前記並進可能部材を並進させるように動作可能である、実施態様１５に記載の装置。
（１７）  前記並進可能部材が、前記シャフトの前記関節セクションの遠位部分と係合するように動作可能な停止特徴を含み、前記停止特徴が、前記関節セクションに対する前記並進可能部材の近位位置決めを制限するように動作可能である、実施態様１６に記載の装置。
（１８）  装置であって、
（ａ）エンドエフェクタであって、組織上で動作するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｂ）遠位端及び近位端を有する細長いシャフトであって、前記エンドエフェクタが、前記シャフトの前記遠位端に位置付けられる、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトの前記近位端と関連付けられるハンドルアセンブリと、を備え、前記ハンドルアセンブリが、
（ｉ）本体部分と、
（ｉｉ）前記本体部分に対して移動可能なトリガであって、前記エンドエフェクタを制御するように動作可能であり、定位置から中間位置までの第１の可動域にわたり移動可能であり、前記中間位置から作動位置までの第２の可動域にわたり更に移動可能である、トリガと、
（ｉｉｉ）前記トリガの一部分と係合するように位置付けられるトリガ戻しレバーであって、前記第１の可動域の間、前記定位置に向かって前記トリガを付勢するように構成される、トリガ戻しレバーと、を含む、装置。
（１９）  前記トリガが、半径によって画定された弧に沿って枢動可能であり、前記トリガ戻しレバーが、前記第１の可動域の間、前記弧に対して略接線方向に配向された力で前記トリガに押し当たるように構成され、前記トリガ戻しレバーが、前記第２の可動域の間、前記半径に略平行に配向された力で前記トリガに押し当たるように構成される、実施態様１８に記載の装置。
（２０）  装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）第１のつかみ具と、
（ｉｉ）第２のつかみ具と、
を含み、前記第１のつかみ具は、前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に組織を挟持するように、前記第２のつかみ具に向かって移動可能であり、
前記つかみ具のうちの少なくとも１つが、少なくとも１つの電極を含み、
前記少なくとも１つの電極が、前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に挟持される組織に無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に挟持される組織を切断するように動作可能な切断部材と、
（ｄ）前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトと、
（ｅ）前記切断部材を作動させるように動作可能なトリガであって、カムアームを含む、トリガと、
（ｆ）前記カムアームと係合されるトリガ戻しレバーであって、前記トリガを定位置まで付勢するように構成される、トリガ戻しレバーと、を備える、装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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