(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平らな半製品（３）の側にプレス面（２２，２２２；４２２；５２２；６２２）を有する、平らな半製品（３）における平面度エラーを排除するためのプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）において、
プレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）は、材料脆弱部（２５；１２５）によって互いに分離された部分半体（２６，２７；１２６，１２７）を備え、これら部分半体は、プレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）のプレス面（２２，２２２；４２２；５２２；６２２）を平面度エラーに依存して弾性変形させるために、一方では、プレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）の弾性的に曲げ可能な曲げブリッジ領域（２８；１２８）によって互いに作用結合され、他方では、それぞれ共通のアクチュエータ（３５；１３５）と作用結合されていること、を特徴とするプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）。
【請求項２】
共通のアクチュエータ（３５；１３５）は、部分半体（２６，２７；１２６，１２７）に直接的に固定されていること、を特徴とする請求項１に記載のプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）。
【請求項３】
互に分離された部分半体（２６，２７；１２６，１２７）は、共通のアクチュエータ（３５；１３５）によって互いに作用結合されていること、を特徴とする請求項１又は２に記載のプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）。
【請求項４】
共通のアクチュエータ（３５；１３５）は、プレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）によって保持もしくは支持されていること、を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）。
【請求項５】
共通のアクチュエータ（３５；１３５）は、プレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）に統合されていること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）。
【請求項６】
共通のアクチュエータ（３５；１３５）は、油圧シリンダユニット（４０；１４０）を有すること、を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）。
【請求項７】
共通のアクチュエータ（３５；１３５）は、シリンダチャンバ（４１）を有し、このシリンダチャンバは、プレス工具（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）の部分半体（２６，２７；１２６，１２７）の一方によって形成されていること、を特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）。
【請求項８】
共通のアクチュエータ（３５；１３５）は、ピストン要素（４２）を有し、ピストン要素（４２）の第１の終端（４８）は、プレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）の第１の部分半体（２６；１２６）と、またピストン要素（４２）の第２の終端（４９）は、プレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）の第２の部分半体（２７；１２７）と、相互作用するように結合されていること、を特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）。
【請求項９】
共通のアクチュエータ（３５；１３５）は、プレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）によって、平らな半製品（３）における平面度エラーを排除するための装置（２）の移動可能なプレスラム（６）又はこの装置（２）のプレステーブル（５）に配置されていること、を特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）。
【請求項１０】
プレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）は、共通のアクチュエータ（３５；１３５）を流体で運転するための流体接続装置（４５）を有すること、を特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）。
【請求項１１】
プレス工具部分（１）は、分割された支持フレーム部分（３６）を有し、この支持フレーム部分に、共通のアクチュエータ（３５；１３５）が統合されていること、を特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）。
【請求項１２】
プレス工具部分（１）は、材料脆弱部（２５；１２５）によって、同じ大きさの２つの部分半体（２６，２７；１２６，１２７）に分割されていること、を特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）。
【請求項１３】
材料脆弱部（２５；１２５）は、弾性的に曲げ可能な曲げブリッジ領域（２８；１２８）から始まり、プレス面（２２，２２２；４２２；５２２；６２２）に対して垂直に延在する平面（３０）に沿って延在すること、を特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）。
【請求項１４】
プレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）の部分半体（２６，２７；１２６，１２７）は、プレスラム（６）に可動に保持されていること、を特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載のプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）。
【請求項１５】
プレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）は、プレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）の剛性に影響を与えるための手段（２５５；３５５；４５５）を有すること、を特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載のプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）。
【請求項１６】
プレス工具部分（２０１）の剛性に影響を与えるための手段（２５５）は、少なくとも１つの圧力チャンバ（２５６，２５７）を有し、この圧力チャンバは、プレス工具部分（２０１）に統合されていること、を特徴とする請求項１５に記載のプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）。
【請求項１７】
プレス工具部分（３０１）の剛性に影響を与えるための手段（３５５）は、少なくとも１つの別の油圧シリンダユニット（３６４，３６５）を有し、この油圧シリンダユニットは、プレス工具部分（３０１）に統合されていること、を特徴とする請求項１５又は１６に記載のプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）。
【請求項１８】
プレス工具部分（４０１）の剛性に影響を与えるための手段（４５５）は、少なくとも１つの楔機構ユニット（４７０，４７１）を有し、この楔機構ユニットは、プレス工具部分（４０１）に統合され、楔機構ユニット（４７０，４７１）は、プレス工具部分（４０１）に対して相対的に移動可能な少なくとも１つの楔要素（４７６）を備えること、を特徴とする請求項１７に記載のプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）。
【請求項１９】
プレス工具部分（５０１）は、プレス面（５２２）に対して垂直に並進移動可能な、平らな半製品（３）を押し付けるための押付け器（５８０，５８１）を有すること、を特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載のプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）。
【請求項２０】
プレス工具部分（６０１）は、走行装置（６８５）を有し、この走行装置によって、プレス工具部分は、プレス工具（６０１）によって規定される作業位置（６８６）から、プレス工具（６０１）の隣に位置決めされた交換位置（６８７）へ移動可能であること、を特徴とする請求項１〜１９のいずれか１項に記載のプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）。
【請求項２１】
プレス工具部分（１）のプレス面（２２，２２２；４２２；６２２）は、平らな半製品（３）の幅（２４）よりも大きいプレス面幅（２３）を備えるプレス面領域（２１）によって形成されていること、を特徴とする請求項１〜２０のいずれか１項に記載のプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）。
【請求項２２】
機械フレーム（１０）とプレス工具を有し、機械フレームに、プレスラム（６）が、プレス方向（７）にプレステーブル（５）に対して移動可能に支承され、プレス工具が、プレス面（２２，２２２；４２２；５２２；６２２）を備える少なくとも１つのプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）を有し、このプレス工具部分によって、平らな半製品（３）における平面度エラーが排除可能である、平らな半製品（３）における平面度エラーを排除するための装置（２）、特に矯正プレス（１５）において、
装置（２）は、請求項１〜２１のいずれか１項に記載のプレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）を備えること、を特徴とする装置（２）。
【請求項２３】
装置（２）は、傾倒装置（５０）を備え、この傾倒装置によって、プレス工具部分（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）は、プレス面（２２，２２２：４２２；５２２；６２２）に対して平行に延在する傾倒軸（５３）を中心として傾倒可能にプレスラム（６）又は機械フレーム（１０）に支承されていること、を特徴とする請求項２２に記載の装置（２）。
【請求項２４】
傾倒装置（５０）は、プレスラム（６）を傾倒軸（５３）を中心として傾倒させるために、プレスラム（６）と機械フレーム（１０）の間で作用する少なくとも１つの、好ましくは２つの油圧シリンダユニット（５１，５２）を有すること、を特徴とする請求項２３に記載の装置（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平らな半製品の側にプレス面を有する、平らな半製品における平面度エラーを排除するためのプレス工具部分に関する。
【０００２】
本発明は、更に、機械フレームとプレス工具を有し、機械フレームに、プレスラムが、プレス方向にプレステーブルに対して移動可能に支承され、プレス工具が、プレス面を備える少なくとも１つのプレス工具部分を有し、このプレス工具部分によって、平らな半製品における平面度エラーが排除可能である、平らな半製品における平面度エラーを排除するための装置、特に矯正プレスに関する。
【背景技術】
【０００３】
この種の矯正プレスは、例えば平らな半製品、例えばシートのような圧延された半製品における平面度エラーを排除するために従来技術から公知であるので、これら平らな半製品は、機械的特性、表面等にマイナスの影響を与えることなく顧客に引き渡すことができる。
【０００４】
このような平面度エラーは、例えば、圧延プロセス、熱処理等の過程で生じ、このような平面度エラーは、特に平らな半製品におけるこぶ、へこみ、横向アーチ、中心波、及び周縁波、スキップアップ等として影響を与えることがある。
【０００５】
このため、特に厚板を矯正するための矯正プレスは、例えば互いに向かって移動可能な２つのプレス工具部分から成るプレス工具を有し、これらプレス工具部分の少なくとも一方は、垂直方向に、即ち上方もしくは下方へ、電気機械式もしくは油圧式に矯正プレスの機械フレーム内で移動することができる。
【０００６】
その点で、平らな半製品に存在するそれぞれの平面度エラーは、相応に形成されたプレス工具の垂直なプレス過程によって排除されるか、少なくとも十分な程度に低減される。
【０００７】
しかしながら、このために必要な相当に高いプレス力は、特にこのようなプレス工具の周縁領域で、平らな半製品の塑性変形を生じさせることができ、これは、通常は、少なくとも表面の損傷に基づいた平らな半製品の品質低下を結果として伴う。
【０００８】
プレス工具に対する平面度エラー領域の位置決めは、今日では、部分的にセミオートマチック運転で行なわれ、平らな半製品における平面度エラーの位置は、通常は平面度測定器機によって確定される。
【０００９】
結局、平面度エラーを低減するための平らな半製品の本来の矯正過程は、矯正プレスの操作員によって行なわれる。
【００１０】
しかしながら、この手順は、非常に時間がかかり、平面度エラー逓減の成果は、大部分が、この操作員の個々の経験に依存する。
【００１１】
しばしば、平面度エラーの排除は、スラスト軸受を利用して行なわれ、これらスラスト軸受は、例えば、プレス領域へ入るように旋回可能に機械フレーム、プレステーブル又はプレスラムに支承されている。この場合欠点であるのは、平面度エラーをプレス工具の周縁領域でも最適に逓減するために、スラスト軸受が、その高さ位置を、即ち垂直方向に、調整できないことである。
【００１２】
例えば、米国特許第６，２０５，８３０号明細書から、予め巻かれたシートストリップを次のプロセスのために矯正して提供するために、コイルから巻き解かれたシートストリップが、まずローラ装置によって矯正され、次いでストレッチャによって伸展され、その後に表面処理装置によって処理される、シート処理装置が公知である。
【００１３】
更に、英国特許第１，０２１，７９４号明細書には、曲げられた金属ストリップを矯正することができるシート矯正装置が記載されている。そのため、シート矯正装置は、特に、２つのプレス工具を有し、これらプレス工具の間で、曲げられた金属ストリップが部分的にプレス可能であるプレス機を有する。
【００１４】
更に、国際公開第２０１３／１３５６８８号パンフレットから、矯正区間の通過時に金属ストリップを特に細分化して矯正することができる、グループ化された多数の矯正ロールによって金属ストリップを矯正するためのもう１つの装置が公知である。そのため、矯正ロールのその軸方向の少なくともいくつかは、その軸方向の曲げ経過に関して個々に制御可能なアクチュエータによって調整可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】米国特許第６，２０５，８３０号明細書
【特許文献２】英国特許第１，０２１，７９４号明細書
【特許文献３】国際公開第２０１３／１３５６８８号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の根底にある課題は、少なくとも前記欠点を克服するために、平らな半製品における平面度エラーを排除するためのこの種のプレス工具部分と、平らな半製品における平面度エラーを排除するための、プレス工具部分を収容する装置を更に発展させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の課題は、プレス工具部分は、材料脆弱部によって互いに分離された部分半体を備え、これら部分半体は、プレス工具部分のプレス面を平面度エラーに依存して弾性変形させるために、一方では、プレス工具部分の弾性的に曲げ可能な曲げブリッジ領域によって互いに作用結合され、他方では、それぞれ共通のアクチュエータと作用結合されていることを構成とする、平らな半製品の側にプレス面を有する、平らな半製品における平面度エラーを排除するためのプレス工具部分によって解決される。
【００１８】
プレス工具部分のこの本発明による構成により、品質制限を全く又は無視可能な程しかすることなく平面度エラーを排除するために、矯正プレス内で使用されるプレス工具の変形可能なプレス工具部分を、存在する平面度エラーに最適に適合させることは、本発明の第１の態様の意味で、構造的に最も簡単に可能である。
【００１９】
好ましくは、変形可能なプレス工具部分は、互いに作用結合された２つの部分半体へ分割され、変形可能なプレス工具部分は、平らな半製品の搬送方向に対して横の方向に、材料脆弱部によって分割されている。
【００２０】
材料脆弱部により、プレス工具部分は、構造的な脆弱化を受け、これにより、より簡単に変形させることもしくは曲げることができる。
【００２１】
矯正プレスに関して有利である場合に、変形可能なプレス工具部分が複数の部分半体を備えることがわかる。
【００２２】
通常、このような２つのプレス工具部分は、共に、平らな半製品における平面度エラーを排除するための矯正プレスの１つのプレス工具を構成し、プレス工具部分の１つは、大抵は位置不動のプレステーブルに付設され、プレス工具部分の１つは、プレステーブルに対して移動可能なプレスラムに付設されている。之とは違い、当然、他の構成のバリエーションも可能である。
【００２３】
実質的に、問題のプレス工具は、平面度エラーを排除可能な矯正プレス工具である。その点で、本発明は、特に、平面度エラー矯正プレス工具部分に関する。
【００２４】
“曲げブリッジ領域”の用語は、本発明の意味で、部分半体を互いに結合する物理的な結合部を表す。
【００２５】
好ましくは、部分半体と曲げブリッジ領域は、１つの物理的なユニットを構成する。例えば、これらは、母材融合式に互いに結合されている。
【００２６】
しかしながらまた、付加的に他の結合形式を行なうことができる。
【００２７】
ここで、共通のアクチュエータは、プレス面もしくはプレス工具部分の弾性変形が、平面度エラーを排除するために加えるべきプレス力を回避して行なわれ得るように、部分半体に配置されていることが有利である。
【００２８】
即ち換言すれば、特に、プレス面は、例えば板もしくは厚板のような平らな半製品とプレス工具部分の間でプレス力が作用する必要なく、弾性変形させることができる。
【００２９】
その点で、プレス工具部分に作用する必要な変形力もしくは曲げ力は、本発明の意味で、共通のアクチュエータによって加えられる。
【００３０】
このためにアクチュエータによって加えるべき作業力は、プレスラムが、構成的に、アクチュエータによって加えるべき作業力に依存して容易に変形、特に撓み得るように、変形補助もしくは曲げ補助を受けるように形成されている場合に、小さく保つことができる。このような変形補助もしくは曲げ補助は、例えば適切に形成されたジョイント装置により、多様に形成することができる。
【００３１】
共通のアクチュエータが、部分半体に直接的に固定されている場合が、特に合目的であるので、プレス工具部分の、従ってまたプレス面の変形は、更に正確に行なうことができる。何故なら、ここでは、最も遊びのない結合が発生可能であるからである。
【００３２】
互に分離された部分半体が、共通のアクチュエータ（３５；１３５）によって互いに作用結合されている場合は、別の部品又は部品グループを省略し得る。
【００３３】
共通のアクチュエータが、プレス工具部分によって保持もしくは支持されている場合、問題のアクチュエータは、できるだけ伝達のなくプレス工具部分の部分半体と連絡することができる。
【００３４】
共通のアクチュエータが、プレス工具部分に統合されている場合には、このプレス工具部分は、非常にコンパクトに構成することができる。好ましくは、アクチュエータは、プレス工具部分によって発生された外皮内に配置されるように、プレス工具部分に統合され、この外皮は、プレス工具部分の外側の制限部によって規定されている。
【００３５】
問題のアクチュエータが、多様に構成できることがわかる。従って、アクチュエータは、例えば電気的又は気圧的に運転される駆動モータ等を有することができる。
【００３６】
好ましくは、共通のアクチュエータは、油圧シリンダユニットを有し得るので、アクチュエータによって、問題なく十分に高い作業力を提供することができ、これにより、更にまた、平面度エラーを排除するために、十分に高い変形力、曲げ力及びプレス力を加えることができるようになる。
【００３７】
更に、共通のアクチュエータが、シリンダチャンバを有し、このシリンダチャンバが、プレス工具の部分半体の一方によって形成されている場合に、プレス工具部分もしくはプレス面の変形が、驚くほど僅かな構造的費用で得られることがわかった。
【００３８】
この関係で、共通のアクチュエータが、ピストン要素を有し、ピストン要素の第１の終端が、プレス工具部分の第１の部分半体と、またピストン要素の第２の終端が、プレス工具部分の第２の半体と、相互作用するように結合されている場合が、有利である。
【００３９】
このような構造的な構成により、プレス工具部分の部分半体は、弾性的に曲げ可能な曲げブリッジ領域以外に構造的に簡単に互いに結合することができる。
【００４０】
アクチュエータを有するプレス工具部分のこのコンパクトな構成に基づいて、プレス工具部分は、例えばプレスラム、矯正プレス等のような移動される機能部品でも使用することができる。その点で、有利な実施バリエーションによれば、また、共通のアクチュエータは、プレス工具部分によって、平らな半製品における平面度エラーを排除するための装置の移動可能なプレスラム又はこの装置のプレステーブルに配置されている。
【００４１】
プレス工具部分に設けられたアクチュエータを、構造的に僅かばかりの労力で制御し得るために、プレス工具部分が、共通のアクチュエータを流体で運転するための流体接続装置を有する場合が、有利である。
【００４２】
このような流体接続装置が、プレス工具部分において多様に実現し得ることがわかる。例えば、それは、外からプレス工具部分に取り付けられる流体導管システムによって技術的に容易に実現することができる。
【００４３】
流体導管システム並びにその部品又は部品群がプレス工具部分内に、例えば孔又はプレス工具部分に形成されたそれ以外のキャビティによって、配置されている場合は、流体接続装置は、特に良好に外からの影響から保護されている。
【００４４】
プレス工具部分が、分割された支持フレーム部分を有し、この支持フレーム部分に、共通のアクチュエータが統合されている場合、問題のプレス工具部分は、更に簡単に矯正プレスの移動可能なプレスラム等に取り付けることができる。
【００４５】
プレス工具部分の問題の部分半体は、ほぼ任意に形成できる。好ましくは、プレス工具部分は、材料脆弱部によって、同じ大きさの２つの部分半体に分割され、これにより、プレス工具部分もしくはプレス面の弾性変形は、より簡単に計算可能である。
【００４６】
材料脆弱部が、弾性的に曲げ可能な曲げブリッジ領域から始まり、プレス面に対して垂直に延在する平面に沿って延在する場合、より適切に使用されるプレス力の制御性は、著しく改善され得る。
【００４７】
プレス工具部分の部分半体が、プレスラムに可動に保持されている場合、問題のアクチュエータによって達成可能なプレス工具部分の弾性変形は、プレス工具部分を保持するための保持装置の対応する変形に依存せずに得ることができる。
【００４８】
プレス工具部分のプレス面もしくはプレス工具部分自身の良好な弾性変形性の第１の態様以外に、本発明の別の態様により、品質制限を全く又は無視可能な程しかすることなく平面度エラーを排除するために、矯正プレス内で使用されるプレス工具の変形可能なプレス工具部分を、存在する平面度エラーに最適に調整するように、プレス工具部分の剛性を操作できることは有利である。
【００４９】
その点で、この別の態様により、プレス工具部分が、プレス工具部分の剛性に影響を与えるための手段を有する場合も、本発明の残りの特徴に依存せずに有利である。
【００５０】
好ましくは、剛性に影響を与えるためのこれら手段は、プレス工具部分と特にこのプレス工具部分のプレス面が、少なくとも領域的に、平らな半製品の平面度エラーに依存して、剛性に関して操作可能であるように形成されている。
【００５１】
少なくとも領域的に平面度エラーに適合させたプレス工具部分における剛性を個々に発生させ得るために、剛性に影響を与えるためのこのような手段を異なるように実現させ得ることがわかる。
【００５２】
この場で、更に明確に、剛性に影響を与えるための手段によって、当然プレス工具部分の輪郭も累積的又は選択的に変更され得ることを指摘したい。その点で、剛性に影響を与えるための手段は、少なくともプレス工具部分のプレス面の輪郭を変更するための手段でもある。
【００５３】
剛性に影響を与えるための手段のアクチュエータが異なるように形成され得ることがわかる。
【００５４】
第１の実施バリエーションによれば、例えば、プレス工具部分の剛性に影響を与えるための手段は、少なくとも１つの圧力チャンバを有し、この圧力チャンバは、プレス工具部分に統合されている。圧力チャンバ内の異なる圧力により、プレス工具部分は、従ってまた平らな半製品と相互作用するプレス面は、本発明の意味で、異なる剛性で形成することができる。
【００５５】
このような圧力チャンバは、特に平らになるようにプレス工具部分に統合することができるので、プレス工具部分は、剛性に影響を与える手段を統合するにもかかわらず、僅かな構造高さで構成することができる。
【００５６】
プレス工具部分内に収容された少なくとも１つの圧力チャンバ内の異なる圧力は、例えばプレス工具部分外に配置された圧力調整装置によって実現することができる。
【００５７】
例えば、剛性に影響を与えるための手段は、この場合、気圧流体又は油圧流体を有し得る。
【００５８】
選択的に、プレス工具部分の剛性に影響を与えるための手段は、少なくとも１つの別の油圧シリンダユニットを有することができ、この油圧シリンダユニットは、プレス工具部分に統合されている。
【００５９】
他の実施バリエーションによれば、プレス工具部分の剛性に影響を与えるための手段は、少なくとも１つの楔機構ユニットを有し、この楔機構ユニットは、プレス工具部分に統合され、楔機構ユニットは、プレス工具部分に対して相対的に移動可能な少なくとも１つの楔要素を備える。
【００６０】
このように構成された楔機構によっても、平らな半製品に存在する平面度エラーに依存したプレス工具部分の多様な補強が得られる。
【００６１】
この場合、移動可能な楔要素が、プレス面に対して実質的に平行に整向された移動面に沿って移動可能に配置されている場合、剛性に影響を与えるための手段は、同様に非常に平らになるように提供することができる。
【００６２】
プレス工具部分が特にそのコーナ領域の横の領域でその剛性に関して多様に調整し得るために、プレス工具部分が剛性に影響を与えるための手段を収容するためのキャビティを備え、これらキャビティがプレス工具部分のコーナ領域に配置されている場合が有利である。
【００６３】
本発明の他の態様により、プレス工具部分が、プレス面に対して垂直に並進移動可能な、平らな半製品を押し付けるための押付け器を有する場合が有利である。これにより、累積的又は選択的に、特にプレス工具の周縁領域に存在する平面度エラーをより最適に排除することが得られる。
【００６４】
プレス工具部分に保持された問題の押付け器が、このプレス工具部分のプレス面に対して垂直に並進移動可能である場合、プレス工具部分に関して、押付け器の高さ調整は、プレス工具部分のプレス面が既に平らな半製品と作用接触状態にある場合でさえも、未だ行なうことができる。
【００６５】
押付け器を移動させるためのアクチュエータも、多様に形成することができる。
【００６６】
これによるだけで、特にこの種の矯正プレスのプレス工具部分は、有利に更に発展させることができるので、プレス面に対して並進移動可能な押付け器に関する特徴の組合せは、本発明の残りの特徴なしで既に有利である。
【００６７】
更に、プレス工具部分が、走行装置を有し、この走行装置によって、プレス工具部分が、プレス工具によって規定される作業位置から、プレス工具の隣に位置決めされた交換位置へ移動可能である場合は、矯正プレスにおけるプレス工具部分の交換が、特に迅速かつ単純に得られる。これによっても、特にこの種の矯正プレスのプレス工具部分は、本発明の残りの特徴なしで有利に更に発展させることができる。
【００６８】
更に、プレス工具部分のプレス面が、平らな半製品の幅よりも大きいプレス面幅を備えるプレス面部分によって形成されている場合が有利である。これにより、例えば、平らな半製品に存在する複数の平面度エラーは、理想的に同時に１つのプレス過程で排除すること又は少なくとも著しく低減することができる。
【００６９】
更に、本発明の課題は、装置が、ここで説明した特徴の少なくとも１つによるプレス工具部分を備えること、を特徴とする、機械フレームとプレス工具を有し、機械フレームに、プレスラムが、プレス方向にプレステーブルに対して移動可能に支承され、プレス工具が、プレス面を備える少なくとも１つのプレス工具部分を有し、このプレス工具部分によって、平らな半製品における平面度エラーが排除可能である、平らな半製品における平面度エラーを排除するための装置、特に矯正プレスによっても解決される。
【００７０】
有利には、問題のプレス工具部分を備える装置によって、平らな半製品における平面度エラーは、特に迅速かつ効果的に排除することができる。何故なら、プレス工具部分は、その形成に基づいて、それ自身一方ではその形態及び剛性に関して構造的に簡単に多様に操作することができ、他方で装置においてより迅速に交換することができるからである。
【００７１】
更に、装置が、累積的又は選択的に傾倒装置を備え、この傾倒装置によって、プレス工具部分が、プレス面に対して平行に延在する傾倒軸を中心として傾倒可能にプレスラム又は機械フレームに支承されている場合は、特に平らな半製品に存在する周縁波も回避することができる。
【００７２】
このような傾倒装置が異なるように形成され得ることがわかる。例えば、プレス工具部分は、相応に形成された懸架装置によってプレスラムに配置され、プレス工具部分は、プレス面に対して平行に延在する傾倒軸を中心として傾倒可能にプレスラムに支承されている。
【００７３】
傾倒装置が、プレスラムを傾倒軸を中心として傾倒させるために、プレスラムと機械フレームの間で作用する少なくとも１つの、好ましくは２つの油圧シリンダユニットを有する場合、傾倒装置は、構造的に更に強靭に実現することができる。この油圧ユニットにより、プレスラムは、一方では、例えば互いに対応する２つの油圧シリンダユニットが同様に制御される時に、プレス方向に移動させることができる。他方では、油圧シリンダユニットが異なるように制御され、これにより、プレスラムが、一方の側を、プレスラムの半体の側とは異なるように移動されることによって、プレス工具部分が保持されたプレスラム全体を、傾倒軸を中心として傾倒させることができる。
【００７４】
平らな半製品における平面度エラーを排除するためのこの種の装置、特にこの種の矯正プレスにおいて、この傾倒装置によってこれまで達成可能でなかった効果を得ることができるので、傾倒装置に関する特徴も、本発明の残りの特徴なしでも有利である。
【００７５】
利点を相応に累積的に実現し得るために、前にもしくは請求項に記載された解決策の特徴を、場合によっては組み合わせ得ることがわかる。
【００７６】
本発明の別の特徴、効果及び利点を、模範的に平らな半製品における平面度エラーを排除するための装置並びにそのための異なるプレス工具部分を図示及び記載する添付図及び後続の記載によって説明する。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明によるプレス工具部分と、このプレス工具部分をプレス面に対して平行に延在する傾倒軸を中心として傾倒させるための傾倒装置とを有する矯正プレスの概略図
【図２】アクチュエータを収容するための支持フレームなしの、アクチュエータを備える選択的なプレス工具部分の概略図
【図３】プレス工具部分内に配置された２つの圧力チャンバを有する、剛性に影響を与えるための手段を有する他のプレス工具部分の概略図
【図４】プレス工具部分内に配置された２つの油圧シリンダユニットを有する、剛性に影響を与えるための手段を有する別のプレス工具部分の概略図
【図５】プレス工具部分内に配置された２つの楔機構ユニットを有する、剛性に影響を与えるための手段を有するプレス工具部分の概略図
【図６】プレス面に対して垂直に並進移動可能な、平らな半製品を押し付けるための２つの押付け器を有するプレス工具部分の概略図
【図７】プレス方向に対して横にプレス工具を交換するための走行装置を有するプレス工具部分の概略図
【発明を実施するための形態】
【００７８】
図１に示したプレス工具部分１は、（図示してない）平らな半製品３における平面度エラーを排除するための装置２内で使用されるプレス工具（明確には符号を付与してない）の構成要素であり、別のプレス工具部分４と対応し、この別のプレス工具部分は、この実施例では、平らな半製品３の下で装置２のプレステーブル５によって体現されている。
【００７９】
これに対して、プレス工具部分１は、プレステーブル５に対して移動可能なプレスラム６に、従って、平らな半製品３の上に保持されているので、プレス工具部分１は、プレステーブル５に位置決めされた平らな半製品３にプレス力を加え得るために、プレス方向７に移動させることができる。
【００８０】
この場合、装置２の機械フレーム１０の２つの支柱要素８及び９に、プレステーブル５は位置不動に配置され、プレスラム６は移動可能に配置されている。
【００８１】
更に、プレスラム６は、ジョイント結合部１１を備え、このジョイント結合部によって、２つのプレスラム領域１２及び１３が、関節式に互いに結合され、これにより、プレスラム６には、高い柔軟性が内在する。
【００８２】
平らな半製品３における平面度エラーを排除するための装置２は、矯正プレス１５として形成され、この矯正プレスは、平らな半製品３における平面度エラーを排除するためだけに使用される。
【００８３】
その点で、プレス工具部分１は、同様にかつ好ましくは、平らな半製品３における平面度エラーを排除するためだけに使用される。より正確に言えば、プレス工具部分１は、平面度エラー矯正プレス工具部分（別個には符号を付与してない）である。
【００８４】
プレス工具部分１は、その下側２０にプレス面領域２１を備え、このプレス面領域は、平らな半製品３の側のプレス面２２を形成する。
【００８５】
平らな半製品３における複数の平面度エラーも、唯一のプレス過程で又は少なくとも非常に僅かなプレス過程で排除し得るために、プレス工具部分１のプレス面領域２１は、平らな半製品３の幅２４よりも大きいプレス面幅２３を備える。
【００８６】
更に、プレス工具部分１は、材料脆弱部２５によって互いに分離された２つの部分半体２６及び２７へ分割され、この実施例以外はもしくはこの実施例では、材料脆弱部２５の下にプレス工具部分１の弾性的に曲げ可能な曲げブリッジ領域２８が存在し、この曲げブリッジ領域によって、２つの部分半体２６及び２７は、物理的に互いに結合されている。
【００８７】
したがって、プレス工具部分１は、材料脆弱部２５が分割平面３０を規定するように構成され、第１の部分半体２６は、分割平面３０の第１の側３１に配置され、第２の部分半体２７は、分割平面３０の第１の側３１に相対する第２の側３２に配置されている。
【００８８】
従って、材料脆弱部２５は、プレス工具部分１の３つの内側によって、即ち２つの部分半体２６及び２７の側（付加的には符号を付与してない）と、弾性的に曲げ可能な曲げブリッジ領域２８の側とによって、画成されている。
【００８９】
その点で、材料脆弱部２５は、弾性的に曲げ可能な曲げブリッジ領域２８から始まり高位方向へこの分割平面３０に沿って延在する。
【００９０】
材料脆弱部２５により、プレス工具部分１は、構造的な弱体化を受け、これにより、プレス工具部分は、より簡単に変形するもしくは曲げることができる。
【００９１】
これに関する変形力もしくは曲げ力は、アクチュエータ３５による作業力として加えられ、そのため、このアクチュエータは、相応に２つの部分半体２６及び２７と作用結合されている。
【００９２】
この第１の実施例では、プレス工具部分１は、分割された支持フレーム部分３６によって構成され、この支持フレーム部分は、プレス工具部分１と一体的に結合され、非常に高く、これにより、アクチュエータ３５が、更に上に、従ってプレスラム６から間隔を置いて配置され得るとの利点が生じる。
【００９３】
この場合、分割された支持フレーム部分３６は、第１の部分半体２６と固定式に結合された第１のフレーム部分半体３７と、第２の部分半体２７と固定式に作用結合された第２のフレーム部分半体３８とから成る。
【００９４】
従って、第２のフレーム部分半体３７は、プレス工具部分１の第１の部分半体２６の延長部であり、第２のフレーム部分半体３８は、プレス工具部分１の第２の部分半体２７の相応の延長部である。従って、非常に良好にプレス工具部分１に統合されている。
【００９５】
アクチュエータ３５が、分割された支持フレーム部分３６によって、弾性的に曲げ可能な曲げブリッジ領域２８から更に離して配置されていることにより、アクチュエータ３５と弾性的に曲げ可能な曲げブリッジ領域２８とに関するレバー比が改善されるので、プレスこぐ部分１における所望の変形を調整し得るためには、アクチュエータ３５によって、作業力は、僅かにしか発生させる必要がない。
【００９６】
また、これら有利なレバー比により、アクチュエータ３５は、より小さく形成することができる。何故なら、アクチュエータは、プレス工具部分１を変形させるために、僅かな作業力しか加える必要がないからである。加えて、これは、関節式に分割されたプレスラム６によって更に支援される。何故なら、プレスラムは、アクチュエータ３５によって加えるべき作業力に依存して変形し、特に撓み得るからである。
【００９７】
更に、アクチュエータ３５のアクセス性が改善されている。
【００９８】
分割された指示フレーム部分３６が、固定式に、関節式でなく、即ち、ジョイント又はギヤユニットの介装なしで、本来のプレス工具部分１と結合されているので、本発明の意味で、アクチュエータ３５が部分半体２６及び２７に直接的に固定されていると、言い得る。これにより、プレス工具部分１における変形もしくは曲げに関する調整は、更に正確に行なうことができる。何故なら、アクチュエータ３５によって加えられる作業力は、理想的に遊びなく、特に弾性的に曲げ可能な曲げブリッジ領域２８内まで導入し得るからである。
【００９９】
プレス工具部分１の変形もしくは曲げのため、アクチュエータ３５は、分割平面３０に対して垂直に延在する移動方向３９に従って、離間もしくは接近するように駆動もしくは移動もしくは短縮され、これにより、２つのフレーム半体２７及び３８もしくは２つの部分半体２６及び２７は、弾性的に曲げ可能な曲げブリッジ領域２８を中心として移動される。
【０１００】
この場合、アクチュエータ３５は、互いに分離された部分半体２６及び２７がアクチュエータ３５によって互いに作用結合されているように、分割された支持フレーム部分３６に統合されている。
【０１０１】
この第１の実施例で、アクチュエータ３５は、油圧シリンダユニット４０として形成され、この油圧シリンダユニット４０のシリンダチャンバ４１は、分割された支持フレーム部分３６の第１のフレーム部分半体３７によって直接的に形成されている。
【０１０２】
油圧シリンダユニット４０の相応のピストン要素４２は、そのピストンヘッド４３でもってシリンダチャンバ４１内に位置決めされ、従って、第１のフレーム部分半体３７に固定されている。
【０１０３】
そのピストンロッド４４でもって、油圧シリンダユニット４０のピストン要素４２は、第２のフレーム部分半体３８に固定されている。
【０１０４】
アクチュエータ３５もしくは油圧シリンダユニット４０は、相応に形成された流体接続装置４５によって作動流体を供給され、流体接続装置４５は、シリンダチャンバ４７と供給ユニット（示してない）の間の流体接続を保証し得るために、少なくとも１つの入力ポート及び／又は出力ポート４６（模範的に符号を付与したに過ぎない）と、少なくとも１つの流体導管４７とを有する。
【０１０５】
その点で、ピストン要素４２の第１の終端４８は、プレス工具部分１の第１の部分半体２６と、またピストン要素４２の第２の終端４９は、プレス工具部分１の第２の部分半体２７と、相互作用するように結合されている。
【０１０６】
特に平らな半製品３内の周縁波（示してない）は、効果的に防止することができる。何故なら、問題の装置２は、この実施例では、累積的に、プレスラム６と機械フレーム１０の支柱要素８及び９との間に配置された２つの別の油圧シリンダユニット５１及び５２を有する傾倒装置５０を備えるからである。
【０１０７】
この傾倒装置５０により、プレスラム６と、特にプレス工具部分１は、プレス面２２に対して平行に延在する傾倒軸５３を中心として傾倒可能にプレスラム６又は機械フレーム１０に支承され、これにより、プレス工具部分１と平らな半製品３の間の相互作用は、再び別の調整の可能性の分だけ拡大させることができる。
【０１０８】
別の２つの油圧シリンダユニット５１及び５２は、それぞれ油圧ポート５４（模範的に符号を付与したに過ぎない）を備え、それを介して、油圧シリンダユニットは、作動液体を供給され得る。
【０１０９】
図２に示した選択的なプレス工具部分１０１の場合、前記の分割された支持フレーム部分３６が省略されているので、油圧シリンダユニット１４０の形態のアクチュエータ１３５が、直接的に、弾性的に曲げ可能な曲げブリッジ領域１２８の隣に配置されるようにプレス工具部分１０１に統合されている。
【０１１０】
これにより、プレス工具部分１０１は、更にコンパクトにし、プレス工具部分１０１は、材料脆弱部１２５によって２つの部分半体１２６及び１２７へ分割されている。
【０１１１】
この場合、これら２つの部分半体１２６及び１２７は、再び、弾性的に曲げ可能な曲げブリッジ領域１２８とアクチュエータ１３５とによって互いに作用結合されている。
【０１１２】
この第２の実施例の機能方式については、繰返しを避けるため、前記の第１の実施例を参照されたい。
【０１１３】
図３に示した別の実施例の場合、別のプレス工具部分２０１は、累積的又は選択的に設けることができる、プレス工具部分２０１の剛性に影響を与えるための手段２５５を備える。
【０１１４】
剛性に影響を与えるための手段は、この別の実施例では、作動液体を収容するための２つの圧力チャンバ２５６及び２５７を有し、これら圧力チャンバは、直接的に、プレス工具部分２０１に、しかもプレス面２２２を実現するプレス面領域２２１の直近に、統合されている。
【０１１５】
更に、剛性に影響を与えるための手段２５５は、更に２つの移送装置２５８及び２５９を有し、第１の移送装置２５８は、第１の流体接続装置２４５Ａによって第１の圧力チャンバ２５６に流体接続され、第２の移送装置２５９は、流体接続装置２４５Ｂによって第２の圧力チャンバ２５７に流体接続されているので、２つの圧力チャンバのそれぞれ２５６もしくは２５７は、互いに依存せずに制御でき、これにより、更にまた、プレス工具部分２０１における異なった剛性を有する領域の多様性を高めることができる。
【０１１６】
２つの移送装置のそれぞれ２５８もしくは２５９は、少なくとも１つの作動液体リザーバ２６０（模範的に符号を付与したに過ぎない）と、移送ポンプ６１（模範的に符号を付与したに過ぎない）と、調整弁２６２（模範的に符号を付与したに過ぎない）とを有するので、圧力チャンバ２５６もしくは２５７内のそれぞれの圧力は、ほぼ任意に調整することができる。
【０１１７】
２つの圧力チャンバ２５６もしくは２５７内がどのような圧力レベルに調整されるかに応じて、プレス工具部分２０１の剛性は、そのプレス面幅２２３にわたって異なるように調整することができる。
【０１１８】
図４で教示される別のプレス工具部分３０１は、同様に、プレス工具部分３０１の剛性に影響を与える手段３５５を備え、これら手段は、プレス工具部分３０１における剛性を操作するために、プレス工具部分３０１内に配置された別の油圧シリンダユニット３６４及び３６５を備える。この場合、これら別の油圧シリンダユニット３６４及び３６５のシリンダチャンバ３６６（模範的に符号を付与したに過ぎない）は、プレス工具部分３０１自身によって直接的に形成され、シリンダチャンバ３６６内に存在するピストン要素３６７（模範的に符号を付与したに過ぎない）は、シリンダチャンバ３６６内を支配する圧力を調整し得るために、油圧作用によってプレス方向７（図１も参照）移動させることができる。このため、プレス工具部分３０１の剛性に影響を与えるための手段３５５は、相応に形成された流体接続装置３４５（模範的に符号を付与したに過ぎない）を有する。
【０１１９】
図５により図示したプレス工具部分４０１の場合、再度異なるように実現された、プレス工具部分４０１の剛性に影響を与えるための手段４５５は、２つの楔機構ユニット４７０及び４７１を有し、これら楔機構ユニットは、それぞれ、プレス工具部分４０１によって体現されたキャビティ４７３もしくは４７４内に配置されている。
【０１２０】
２つの楔機構ユニット４７０及び４７１のそれぞれは、プレス工具部分４０１内に位置不動に配置された楔要素４７５（模範的に符号を付与したに過ぎない）と、これに対して移動可能な楔要素４７６（模範的に符号を付与したに過ぎない）とを有し、それぞれ互いに協働する楔要素４７５及び４７６は、剛性を、位置不動の楔要素４７５に対して移動可能な楔要素４７６の位置に依存して変え得るように互いに相互作用する。
【０１２１】
位置不動の楔要素４７５とこれに対して移動可能な楔要素４７６は、プレス工具部分４０１の剛性に影響を与えるための手段４５５のそれぞれ１つの楔要素対４７７（模範的に符号を付与したに過ぎない）を構成し、これら手段は、それぞれ、それに付属するプレス工具部分４０１内のキャビティ４７３もしくは４７４内に位置決めされている。
【０１２２】
この場合、移動可能なそれぞれの楔要素４７６は、適当に形成された、しかしながら更には示してない油圧装置によってプレス面４２２に対して平行に移動できるので、プレス工具部分４０１の其々のキャビティ４７３もしくは４７４の、プレス面４２２の側の壁部分４７８（模範的に符号を付与したに過ぎない）は、多少は強く支持することができ、これにより、更にまた、プレス工具部分４０１の剛性を変更することができる。
【０１２３】
この場で、再度、剛性に影響を与えるための手段によって当然プレス工具部分の輪郭も累積的又は選択的に変更され得ることを、明確に指摘したい。
【０１２４】
更に、図６に示した別のプレス工具部分５０１は、平らな半製品３（図１も参照）を付加的に押し付けるための２つの押付け器５８０及び５８１を、プレス工具部分５０１の横の周縁領域５８２及び５８３に有し、これら押付け器５８０及び５８１は、この実施例では、横方向で本来のプレス面５２２の隣に位置決めされている。
【０１２５】
この場合、２つの押付け器５８０及び５８１は、プレス面５２２に対して垂直に移動し、プレス方向７に対して平行に、プレス工具部分５０１から離間又は接近するように駆動される。この場合、押付け器５８０もしくは５８１は、適当に形成された、しかしながら更には図示してない油圧装置を介して応答可能である。
【０１２６】
更に図７に開示された実施例の場合、プレス工具部分６０１は、走行装置６８５を備え、この走行装置によって、プレス工具部分６０１は、異なるプレス工具部分１，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１等と交換し得るために、装置２（模範的に図１参照）に取り付けられたプレス工具（示してない）によって規定される作業位置６８６から、プレス工具もしくは装置２の隣に位置決めされた交換位置６８７へ移動させることができる。
【０１２７】
この場合、走行装置６８５は、４つのホイール６８８（模範的に符号を付与したに過ぎない）を有し、これらホイールは、プレス工具部分６０１の下側６２０に保持されている。２つのホイール対（符号を付与してない）の間に、プレス面６２２が配置されている。
【０１２８】
更に、走行装置６８５は、更に走路トラバース６８９を有し、この走路トラバース上を、ホイール６８８は、案内されて転動する。
【０１２９】
この場で、前でもしくは特許請求の範囲及び／又は図で説明した解決策の特徴が、説明した特徴、効果及び利点を相応に累積させて実現もしくは達成し得るために、場合によっては組み合わせることもできることを、再度明確に指摘したい。
【０１３０】
前で説明した実施例が、本発明の第１の形成に過ぎないことがわかる。その点で、本発明の形成は、これら実施例に限定されない。
【０１３１】
出願書類に開示した全ての特徴は、これら特徴が個々に又は組み合わせて従来技術に対して新規性を有する限り、本発明に重要であると主張するものである。
【符号の説明】
【０１３２】
１          プレス工具部分
２          装置
３          平らな半製品
４          別のプレス工具部分
５          プレステーブル
６          移動可能なプレスラム
７          プレス方向
８          右の支柱要素
９          左の支柱要素
１０        機械フレーム
１１        ジョイント結合部
１２        第１のプレスラム領域
１３        第２のプレスラム領域
１５        矯正プレス
２０        下側
２１        プレス面領域
２２        プレス面
２３        プレス面幅
２４        幅
２５        材料脆弱部
２６        第１の部分半体
２７        第２の部分半体
２８        曲げブリッジ領域
３０        分割平面
３１        第１の側
３２        第２の側
３５        共通のアクチュエータ
３６        分割された支持フレーム部分
３７        第１のフレーム部分半体
３８        第２のフレーム部分半体
３９        移動方向
４０        油圧シリンダユニット
４１        シリンダチャンバ
４２        ピストン要素
４３        ピストンヘッド
４４        ピストンロッド
４５        流体接続装置
４６        入力ポート及び／又は出力ポート
４７        流体導管
４８        第１の終端
４９        第２の終端
５０        傾倒装置
５１        第１の別の油圧シリンダユニット
５２        第２の別の油圧シリンダユニット
５３        傾倒軸
５４        油圧ポート
１０１      選択的なプレス工具部分
１２５      材料脆弱部
１２６      第１の部分半体
１２７      第２の部分半体
１２８      弾性的に曲げ可能な曲げブリッジ領域
１３５      アクチュエータ
１４０      油圧シリンダユニット
２０１      他のプレス工具部分
２２１      プレス面領域
２２２      プレス面
２２３      プレス面幅
２４５Ａ    第１の流体接続装置
２４５Ｂ    第２の流体接続装置
２５５      剛性に影響を与えるための手段
２５６      第１の圧力チャンバ
２５７      第２の圧力チャンバ
２５８      第１の移送装置
２５９      第２の移送装置
２６０      作動液体リザーバ
２６１      移送ポンプ
２６２      調整弁
３０１      別のプレス工具部分
３４５      流体接続装置
３６０      剛性に影響を与えるための手段
３６４      第１の別の油圧シリンダユニット
３６５      第２の別の油圧シリンダユニット
３６６      シリンダチャンバ
３６７      ピストン要素
４０１      プレス工具部分
４２２      プレス面
４６０      剛性に影響を与えるための手段
４７０      第１の楔機構ユニット
４７１      第２の楔機構ユニット
４７３      第１のキャビティ
４７４      第２のキャビティ
４７５      位置不動の楔要素
４７６      移動可能な区賛美要素
４７７      楔要素対
４７８      壁部分
５０１      プレス工具部分
５２２      プレス面
５８０      第１の押付け器
５８１      第２の押付け器
５８２      第１の横の周縁領域もしくはコーナ領域
５８３      第２の横の周縁領域もしくはコーナ領域
６０１      プレス工具部分
６２０      下側
６２２      プレス面
６８５      走行装置
６８６      作業位置
６８７      交換位置
６８８      ホイール
６８９      走路トラバース
【図１】
0006413020.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006413020.tif 000007
【図７】
0006413020.tif 000008