(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り場から行き先階の呼び登録を可能とする乗り場行き先階登録部と、複数台のエレベータ号機を一括管理するとともに、前記乗り場行き先階登録部から取得した行き先階に対して乗り込み可能なエレベータ号機を選択する群管理制御部と、
を備えるエレベータ装置であって、
前記群管理制御部は、
前記乗り場行き先階の呼び登録を受け付ける行き先階入力受付処理部と、
前記行き先階入力受付処理部で前記呼び登録を受け付けた時点で、割り当てるのに可能な選択号機に絞り込む割当て可能号機選択部と、
前記割当て可能号機選択部で絞り込んだ選択候補の号機に対して、前記行き先階入力受付処理部で受けた出発階及び行き先階の情報を使用して予測運行ルートを作成する一周時間演算処理部と、
前記一周時間演算処理部の処理結果に基づいて、利用者が待つ階床に各号機が到着するまでの時間または各号機の混雑の程度を踏まえた総合評価の演算を行う総合評価演算部と、
前記乗り場行き先階登録部から入力された行き先階に応じて、乗り場の交通状況に適応した最適な号機を選択する割当て号機選択処理部と、を備える
エレベータ装置。
【請求項２】
前記一周時間演算処理部は、
前記一周時間を演算する基準階となる一周時間測定階を選定する一周時間測定階選定部と、
現時点で満員予測や停止階制限が掛かっている不適切な号機を除いた選択候補の号機に仮割当てを実行する仮割当て処理部と、
前記仮割当て処理部によって仮割り当てした号機に対して前記乗り場行き先階登録部で取得した出発階及び行き先階データを使用して、各号機の予測運行ルートを作成し、各号機の各階への予測到着時間を算出する運行ルート演算処理部と、
各号機を事前に配車する分散処理が行われている場合に、各号機が呼び全てに応答した時の各階への応答をし易くするために、分散階を考慮して前記予測運行ルートを補正する仮分散処理部と、
前記運行ルート演算処理部から受け取った前記予測運行ルートを基に、一周時間測定階を基準にした一周時間と、他の号機における予測運行ルート上での一周時間とが最も均等化に適しているものに重み付け評価を行う一周時間均等化評価演算処理部と、を備える
請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記一周時間測定階は、時々刻々と変化する乗り場の交通状況を踏まえ、ビルの複数のエレベータ号機の運航状況に応じて設定される、出発してから同じ階に戻ってくる確率が高くなる交通量が多い階床である、
請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
複数台のエレベータ号機を一括管理し、乗り場から行き先階を登録可能な乗り場行き先階登録部から取得した行き先階に対して乗り込み可能なエレベータ号機を選択する群管理制御部を備えるエレベータ装置の制御方法であって、
割当て可能号機選択部によって適切な選択候補の号機が絞り込まれた時点で、当該号機が出発階から出発して出発階に戻るまでの一周時間を演算する基準階となる一周時間測定階を選定するステップと、
現時点で満員予測や停止階制限が掛かっている不適切な号機を除いた選択候補の号機に仮割当てを実行するステップと、
前記仮割当てした号機に対して前記乗り場行き先階登録部で取得した出発階及び行き先階データを使用して、各号機の予測運行ルートを作成し、各号機の各階への予測到着時間を算出するステップと、
各号機を事前に配車する分散処理が行われているか否かを判定し、各号機の分散処理が行われている場合に、各号機が呼び全てに応答した時の各階への応答をし易くするために、分散階を考慮して前記予測運行ルートを補正するステップと、
前記予測運行ルートを基に、前記一周時間測定階を基準にした一周時間と、他の号機における予測運行ルート上での一周時間とが最も均等化に適しているものに重み付け評価を行うステップと、を含む
エレベータ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置及びエレベータ装置の制御方法に関し、特に複数台のエレベータを一括管理する群管理エレベータ装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置では、一般的に、乗り場の乗降口の横に設けられた上下呼びボタンを利用者が操作することによって上下呼びの登録が行われる。また、複数台のエレベータを一括管理する群管理エレベータ装置では、上下呼びとは別に、乗り場に設置された行き先階登録装置にて利用者が行き先階を入力することによって行き先呼びの登録が可能になっている。そして、上下呼びと行き先呼びが可能な群管理エレベータ装置では、混雑状況によって上下呼びと行き先呼びとで待ち時間に不公平感が生じないようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、「群管理制御装置に、行き先呼びの待ち時間を集計する待ち時間集計部と、上下呼びの未応答時間を集計する未応答時間実績集計部と、待ち時間の平均値と未応答時間の平均値とに基づいて割当て評価の重み付けを調整する重み付け調整部とが設けられる。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１５２０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたエレベータ装置では、エレベータが停止する階床を抑制する制御を行っているものの、各エレベータの運行状況を考慮していないため、乗り場の交通状況によって突発的に長待ちの状態（待ち時間が長い状態）が発生する虞があった。
【０００６】
そこで、本発明は、各階における長待ちの状態の発生を防止することが可能なエレベータ装置及びエレベータ装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、乗り場から行き先階の呼び登録を可能とする乗り場行き先階登録部と、複数台のエレベータ号機を一括管理するとともに、乗り場行き先階登録部から取得した行き先階に対して乗り込み可能なエレベータ号機を選択する群管理制御部と、を備えるエレベータ装置である。
このエレベータ装置に用いられる群管理制御部は、乗り場行き先階の呼び登録を受け付ける行き先階入力受付処理部と、行き先階入力受付処理部で呼び登録を受け付けた時点で、割り当てるのに可能な選択号機に絞り込む割当て可能号機選択部と、割当て可能号機選択部で絞り込んだ選択候補の号機に対して、行き先階入力受付処理部で受けた出発階及び行き先階の情報を使用して予測運行ルートを作成する一周時間演算処理部と、を備える。
また、群管理制御部は、一周時間演算処理部の処理結果に基づいて、利用者が待つ階床に各号機が到着するまでの時間または各号機の混雑の程度を踏まえた総合評価の演算を行う総合評価演算部と、乗り場行き先階登録部から入力された行き先階に応じて、乗り場の交通状況に適応した最適な号機を選択する割当て号機選択処理部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、各エレベータ間で一周時間の差を小さくできるため、各階における長待ちの状態の発生を防止することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る群管理エレベータ装置のシステム構成の概略を示すブロック図の例である。
【図２】図１に示した一周時間演算処理部の具体的な構成例を示すブロック図の例である。
【図３】図２に示した一周時間演算処理部の処理の流れの一例を示すフローチャートの例である。
【図４】図２に示した一周時間演算処理部を使用しないときの予測運行ルート線図と一周時間との関係を示す説明図である。
【図５】図２に示した一周時間演算処理部を使用したときの予測運行ルート線図と一周時間との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と記述する）について図面を用いて詳細に説明する。本発明は実施形態に限定されるものではない。また、本明細書および図面において、同一の構成要素又は実質的に同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付することとし、重複する説明は省略する。
【００１１】
＜本発明の一実施形態に係る群管理エレベータ装置＞
本発明の一実施形態に係る群管理エレベータ装置は、複数台のエレベータを一括管理する群管理システムの構成を採るとともに、上下呼び及び行き先呼びの登録が可能な構成となっている。ここで、「上下呼び」は、エレベータ乗り場（以下、単に「乗り場」と記述する場合がある）の乗降口の横に設けられた上下呼びボタン（△▽マークのボタン）を利用者が操作することによって発生する。「行き先呼び」は、乗り場に設置された後述する乗り場行き先階登録装置にて利用者が行き先階を入力することによって発生する。
【００１２】
「行き先呼び」に関しては、例えば、１階の乗り場に設置された乗り場行き先階登録装置において、利用者が例えば「５」を入力することで、出発階が１階で、行き先階が５階という情報が、複数台のエレベータを一括管理する後述する群管理制御部に供給される。これによれば、利用者がエレベータに乗り込む前に、群管理制御部に対して行き先階の情報を与えることができるため、群管理制御部は、複数台のエレベータに対して種々の制御を行うことができることになる。
【００１３】
群管理エレベータ装置においては、運行効率の向上を図る観点から、エレベータが停止可能な停止階を制限する制御が行われる。例えば、出発階を１階とし、停止階が２階床に制限されているものとする。この制限下において、利用者によって例えば低層階の２階、３階と高層階の９階、１０階が行き先階として登録されたとする。このとき、エレベータＡに低層階の２階、３階が停止階として割り当て、エレベータＢに高層階の９階、１０階が停止階として割り当てると、１階を出発してから１階に戻ってくるまでの走行時間がエレベータＡとエレベータＢとで異なる。その結果、１階を出発してから１階に戻ってくるまでの走行時間が長いエレベータＢに関して長待ちの状態が発生することになる。
【００１４】
本実施形態では、エレベータＡとエレベータＢとで、１階を出発してから１階に戻ってくるまでの走行時間の差を少なくする、好ましくは均等にすることで、長待ちの状態の発生を防止する。具体的には、上記のように、例えば低層階の２階、３階と高層階の９階、１０階が行き先階として登録されたとき、エレベータＡの停止階として２階、１０階を選択し、エレベータＢの停止階として３階、９階を選択するように停止階の制御を行う。この停止階の選択制御により、エレベータＡ及びエレベータＢが１階を出発してから１階に戻ってくるまでの走行時間の差を小さくする（ほぼ均等にする）ことができるため、長待ちの状態が発生するのを防止できる。以下、システム構成について具体的に説明する。
【００１５】
[システム構成]
図１は、本発明の一実施形態に係る群管理エレベータ装置のシステム構成の概略を示すブロック図の例である。図１に示すように、本実施形態に係る群管理エレベータ装置１０は、乗り場行き先階登録装置１と、情報読取端末装置２と、乗り場行き先階読取部３と、エレベータ部４と、エレベータ制御部５と、群管理制御部６と、入出力制御部７と、を備えるシステム構成となっている。以下では、エレベータ部４の個々のエレベータを、「号機」と呼ぶ場合がある。
【００１６】
（乗り場行き先階登録装置、情報読取端末装置）
乗り場行き先階登録装置（乗り場行き先階登録部）１は、エレベータ乗り場にて利用者が行き先階呼び登録を行うための装置である。より具体的には、乗り場行き先階登録装置１は、例えば液晶パネル付のテンキー装置や、タッチパネル式の登録装置などからなり、乗り場に配置される。情報読取端末装置２は、利用者が所持しているＩＣタグやカードなどの情報媒体から予め登録したＩＤ情報を読み取る（読み込む）装置である。
【００１７】
（乗り場行き先階読取部）
乗り場行き先階読取部３は、行き先階読取部３１及び報知部３２などを有し、乗り場行き先階登録装置１及び情報読取端末装置２に接続されている。行き先階読取部３１は、情報読取端末装置２が読み取った情報媒体に記憶されている情報を取り込む。乗り場行き先階読取部３は、行き先階読取部３１が取り込んだ情報を入出力制御部７へ送信する。報知部３２は、群管理制御部６から入出力制御部７を介して割当て号機の情報を受け取ったとき、利用者にそれを告知（通知）するためのものである。
【００１８】
（エレベータ部）
エレベータ部４は、Ｎ台のエレベータ４_1，・・・，４_nを有する。エレベータ部４のＮ台のエレベータ４_1，・・・，４_nは、群管理制御部６による制御の下に、一括管理され、待ち時間等の観点から利用者に最適な号機（エレベータ）の割当てが行われる。エレベータ部４の各エレベータ４_1，・・・，４_nは、例えば、昇降路内に設置された乗りかご４１と釣合い錘４２とが主ロープ（主索）４３の両端に結合され、当該主ロープ４３が巻上機の綱車４４やプーリ４５に巻き掛けられた周知の構成となっている。
【００１９】
（エレベータ制御部）
エレベータ制御部５は、エレベータ４_1，・・・，４_nの各々に対応して設けられた号機制御部５１_1，・・・，５１_nから構成されている。エレベータ制御部５の号機制御部５１_1，・・・，５１_nは、各エレベータ４_1，・・・，４_nの運行を制御する。より具体的には、号機制御部５１_1，・・・，５１_nは、主に、昇降路内に設置された乗りかご４１に対して、各階への走行指令や戸開閉指令により各エレベータ４_1，・・・，４_nの運行を制御する。
【００２０】
（群管理制御部）
群管理制御部６は、運行管理制御系（運行管理制御部）６１、学習系６２及び知能系６３を有する構成となっている。運行管理制御系６１は、エレベータ部４の複数台（Ｎ台）のエレベータ４_1，・・・，４_nに対して一括して運行管理を行うとともに、乗り場行き先階登録装置１から取得した行き先階に対して乗り込み可能なエレベータを選択する。学習系６２は、日々の運行管理によって収集した情報からどの運転プログラムが最適であるかを判断する、あるいは、日々の階床別運行状況を学習することで、各出発階毎に混雑する行き先階を学習し、高需要階を算出する。この学習系６２によって時々刻々と変化する乗り場の交通状況（ビル内の交通量）を学習することができる。知能系６３は、学習系６２によって収集された情報よりシミュレーションを行って、最適な運転プログラムを自動生成する。
【００２１】
運行管理制御系６１は、行き先階入力受付処理部６１_1と、割当て可能号機選択部６１_2と、一周時間演算処理部６１_3と、総合評価演算部６１_4と、割当て号機選択処理部６１_5と、の各機能部を有する。図１では、群管理制御部６における運行管理制御系６１の各機能部６１_1〜６１_5、学習系６２及び知能系６３について、機能ブロックとして図示している。
【００２２】
運行管理制御系６１において、行き先階入力受付処理部６１_1は、乗り場行き先階読取部３から入出力制御部７を介して供給される行き先階呼び登録に関する信号（行き先階情報等）を受ける。割当て可能号機選択部６１_2は、行き先階入力受付処理部６１_1が信号を受けたときに、割り当てるのに適切な選択候補の号機を絞り込む。ここで、「適切な選択候補の号機」とは、割り当てるのには不適切な号機を除いた号機を言う。また、「不適切な号機」としては、メンテナンス中の号機、満員が予想される号機、停止階制限が掛っている号機などを例示することができる。
【００２３】
一周時間演算処理部６１_3は、割当て可能号機選択部６１_2で絞り込んだ選択候補の号機に対して、行き先階入力受付処理部６１_1で受けた出発階及び行き先階の情報を使用して予測運行ルートを作成する。さらに、一周時間演算処理部６１_3は、作成した予測運行ルートを用いて一周時間測定階での一周時間を演算するとともに、他と比較して一周時間が均等化に向く号機の重み付けをする。ここで、「一周時間」とは、出発階を出発してから当該出発階に戻ってくるまでの時間である。したがって、一周時間測定階は、出発階ということになる。
【００２４】
総合評価演算部６１_4は、一周時間演算処理部６１_3の処理結果に基づいて総合評価の演算を行う。ここで、「総合評価」について具体的に説明する。群管理制御部６においては、行き先登録情報を含むサービス要求に対して、号機を割り当てる場合の評価の一つとして、利用者が待つ階床に各号機が到着するまでの時間を挙げることができる。これを評価の一つとすることで、一番早く到着できる号機を割り当てることができる。また、混雑した号機を配車させたくないという評価が強いビルの場合には、各号機の混雑の程度を評価の一つとする。これらの具体例の他にも種々の評価があり、それらを合算したものが総合評価となる。
【００２５】
割当て号機選択処理部６１_5は、乗り場行き先階登録装置１から利用者の操作によって入力された行き先階に応じて、乗り場の交通状況（ビル内の交通量）に適応した最適な号機（エレベータ）を選択する。より具体的には、割当て号機選択処理部６１_5は、総合評価演算部６１_4の演算結果に基づいて割当て号機を決定し、エレベータ部４の各エレベータ４_1，・・・，４_nの割当てに関する処理を行う。
【００２６】
上述した群管理制御部６における運行管理制御系６１の各機能部６１_1〜６１_5、学習系６２及び知能系６３については、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することにより、ソフトウェアで実現することができる。このとき、機能部６１_1〜６１_5の各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、またはＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に記録することができる。また、上記の運行管理制御系６１の各機能部６１_1〜６１_5、学習系６２及び知能系６３については、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によって、ハードウェアで実現することも可能である。
【００２７】
（入出力制御部）
入出力制御部７は、入出力インターフェースである乗り場行き先階読取部３と群管理制御部６との間でのデータ送受信の補助の役割を担う。
【００２８】
上記構成の群管理エレベータ装置１０において、乗り場行き先登録装置１における利用者による行き先階呼び登録の操作が行われると、行き先階呼び登録に関する信号が乗り場行き先階読取部３から入出力制御部７を介して群管理制御部６に供給される。そして、この行き先階呼び登録に関する信号を行き先階入力受付処理部６１_1が検出する。すると、割当て可能号機選択部６１_2は、この時点で割り当てるのには不適切な号機、例えばメンテナンス中の号機、満員が予想される号機、停止階制限が掛っている号機などを、選択候補から除いて、割り当てるのに適切な選択候補の号機に絞り込む処理を行う。以降は、一周時間演算処理部６１_3、総合評価演算部６１_4及び割当て号機選択処理部６１_5による処理となる。
【００２９】
（一周時間演算処理部）
ここで、一周時間演算処理部６１_3について、図２を用いてより具体的に説明する。図２は、図１に示した一周時間演算処理部６１_3の具体的な構成例を示すブロック図の例である。図２に示すように、一周時間演算処理部６１_3は、一周時間測定階選定部２１と、仮割当て処理部２２と、運行ルート演算処理部２３と、仮分散処理部２４と、一周時間均等化評価演算処理部２５と、の各機能部を有する。
【００３０】
一周時間測定階選定部２１は、一周時間を演算する一周時間測定階を選定する。すなわち、一周時間測定階選定部２１は、号機を選択する際に基準となる階床（基準階）を一周時間測定階として設定する基準階設定部である。基準階である一周時間測定階としては、一般的には、出退勤時に利用者が多くなるロビー階や、昼食時に利用者が多くなる食堂階が選定される。ただし、ロビー階や食堂階に限られるものではなく、例えば複合ビルではレストラン階が一周時間測定階として選定される場合がある。仮割当て処理部２２は、現時点で満員予測や停止階制限が掛かっている号機などの不適切な号機を除いた選択候補の号機に対して仮割当てを実行する。
【００３１】
運行ルート演算処理部２３は、仮割当て処理部２２によって仮割当てした号機に対して行き先階登録装置１から取得した出発階及び行き先階データを使用して各号機の予測運行ルートを作成し、各号機の各階への予測到着時間を算出する。仮分散処理部２４は、各号機が現時点で予測される呼び全てに応答したときの各階への応答をし易くするために、号機を事前に配車する分散処理が行われている場合、分散階を考慮して予測運行ルートを補正する。
【００３２】
一周時間均等化評価演算処理部２５は、運行ルート演算処理部２３から受け取った予測運行ルートデータを使用して一周時間測定階の次回の一周時間を算出し、予測運行ルートデータの中から各号機間の一周時間が最も均等化されるものの評価を高めるように重み付け評価を行う。より具体的には、一周時間均等化評価演算処理部２５は、予測運行ルートデータを基に演算して、一周時間測定階を基準にした一周時間と他の一周時間とが最も均等化に適しているものに重み付け評価を行う。ここで、「他の一周時間」とは、仮割当てされた複数台の号機のうちの他の号機における予測運行ルートデータ上での一周時間、または自号機あるいは他号機の前回もしくは過去の平均一周時間である。
【００３３】
ここで、一周時間演算処理部６１_3としては、常時作動するものであってもよいし、所定の時間帯だけ作動するものであってもよい。一周時間測定階選定部２１は、出発してから同じ階に戻ってくる確率が高くなる交通量が多い階床を一周時間測定階（基準階）として設定する。これにより、交通量が少ない階床を設定する場合に比べて運行効率を向上できる。この一周時間測定階は、出退勤時に利用者が多くなるロビー階、昼食時に利用者が多くなる食堂階など、本エレベータ装置１０が設置されているビルでの運行状況に応じて学習系６２によって設定されたものである。
【００３４】
一周時間演算処理部６１_3の各機能部２１〜２５については、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することにより、ソフトウェアで実現することができる。このとき、機能部２１〜２５の各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ等の記録装置、またはＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に記録することができる。また、上記の一周時間演算処理部６１_3の各機能部２１〜２５については、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によって、ハードウェアで実現することも可能である。
【００３５】
次に、本発明のエレベータ装置の制御方法の一例である、一周時間演算処理部６１_3の各機能部２１〜２５の処理方法について、図３のフローチャートを用いて説明する。図３は、図２に示した一周時間演算処理部６１_3の処理の流れの一例を示すフローチャートの例である。以下に説明する処理フローは、群管理制御部６において、運行管理制御系６１による制御の下に実行される。
【００３６】
一周時間演算処理部６１_3において、一周時間測定階選定部２１は、図１の割当て可能号機選択部６１_2によって適切な選択候補が絞り込まれた時点で、例えば５階を一周時間測定階として選定する（ステップＳ１）。次いで、仮割当て処理部２２は、現時点で満員が予測される号機や停止階制限がかかっている号機などの不適切な号機を割当て選択候補から除外して仮割当てを実行する（ステップＳ２）。通常、殆どの号機が仮割当て対象となる。
【００３７】
次いで、運行ルート演算処理部２３は、仮割当てされた号機に対し、乗り場行き先階登録装置１から取得した出発階及び行き先階データを使用して各号機の今後の予測運行ルートデータを演算して求め、各号機の各階への予測到着時間を算出する（ステップＳ３）。次いで、仮分散処理部２４は、号機を事前に配車する分散処理が行われているか否かを判定し（ステップＳ４）、分散処理が行われている場合は（Ｓ４のＹＥＳ）、分散処理に適合させる（ステップＳ５）。分散処理が行われていない場合は（Ｓ４のＮＯ）、ステップＳ６に移行する。
【００３８】
次いで、一周時間均等化評価演算処理部２５は、運行ルート演算処理部２３が求めた予測運行ルートデータを使用して一周時間測定階の次回の一周時間を算出し、予測運行ルートデータの中から各号機間の一周時間が最も均等化されるものの評価を高めるように重み付け評価する（ステップＳ６）。重み付け方法には様々な手法が存在するが、本例では、標準化された値を例に挙げる。例えば、予測運行ルートによって算出された一周時間が１号機：６０秒、２号機：１２０秒であった場合、最大値を基準として、１００とする。φを評価値、Ｔを一周時間とすると、φ(号機Ｎｏ)＝（Ｔ（号機Ｎｏ）／ＭＡＸ（Ｔ）＊１００−１００）として算出可能となる。本評価値を使用し、評価値が小さい号機を選択する。または他の割当て評価との総合評価より、本評価値を差し引くことで、一周時間が小さいエレベータを割当てし易くなる。
【００３９】
ただし、乗り場行き先階登録装置１から取得した出発階及び行き先階データを使用して今後の予測運行ルートを作成したとき、一周時間測定階まで再度戻って来る予測運行ルートとはならいときは、一周時間測定階での一周時間を得ることができないことになる。このような場合は、その号機の乗りかご４１を自動で一周時間測定階へ戻すようにすることによって一周時間を算出できるようにする。
【００４０】
ステップＳ２〜Ｓ６までの処理は、各号機毎に実施される。そして、一周時間演算処理部６１_3は、ステップＳ２〜Ｓ６までの処理が、全号機について終了したか否かを判断する（ステップＳ７）。一周時間演算処理部６１_3は、全号機について終了していない場合には（Ｓ７のＮＯ）、ステップＳ２に戻ってステップＳ２〜Ｓ６までの処理を繰り返し、終了している場合には（Ｓ７のＹＥＳ）、上述した一連の処理を終了する。
【００４１】
その後は、図１に示した総合評価演算部６１_4及び割当て号機選択処理部６１_5による処理となる。すなわち、総合評価演算部６１_4は、一周時間演算処理部６１_3の処理結果を考慮しながら総合的な評価を行う。次いで、割当て号機選択処理部６１_5は、割当て号機の決定を行い、それに関連した処理を行う。
【００４２】
次に、予測運行ルート線図と一周時間との関係について、図４及び図５を用いて説明する。図４は、一周時間演算処理部６１_3を使用しないときの予測運行ルート線図と一周時間との関係を示す説明図である。ここでは、一例として、割当て対象号機を１号機４_1及び２号機４_2の２台とし、当該２台の号機に対して最初に２階、３階、４階、５階、６階を割り当て、１階に戻った１号機４_1及び２号機４_2に対して再び２階、３階、４階、５階、６階を割り当てる場合を例に挙げている。また、一周時間測定階として５階が設定されている場合の例である。
【００４３】
図４には、一周時間演算処理部６１_3での処理を行わなかった場合の１号機４_1を対象にした予測運行ルート線図２６と、２号機４_2を対象にした予測運行ルート線図２７とを示している。以下では、１階を出発階とする。図４の例では、１号機４_1に対して最初に高層階、例えば４階、５階、６階を割り当て、１階に戻った後に２階、４階、５階を割り当て、２号機４_2に対して最初に低層階、例えば２階、３階を割り当て、１階に戻った後に３階、６階を割り当てた例となっている。これは、高層階が割り当てられた１号機４_1の到着時間が長くなる号機割当てとなっていることを意味している。
【００４４】
一周時間演算処理部６１_3を使用しない場合には、各号機の運行状況が考慮されない。即ち５階での１号機４_1の一周時間Ｔ１１（ｔ１１−ｔ１４）や、３階での２号機４_2の一周時間Ｔ１２（ｔ１２−ｔ１３）が考慮されない。したがって、例えば、１号機４_1の場合、５階を出発して再度同じ５階に戻ってくるまでの一周時間Ｔ１１は、３階での２号機４_2の一周時間Ｔ１２に比べて非常に大きくなっている。したがって、１号機４_1では５階で突発的に長待ちの状態が発生している。
【００４５】
図５は、一周時間演算処理部６１_3を使用したときの予測運行ルート線図と一周時間との関係を示す説明図である。
【００４６】
一周時間演算処理部６１_3では、乗り場行き先階登録装置１から取得した出発階及び行き先階データを使用して各号機の予測運行ルートを作成し、各号機の各階への到着予測時間を算出している。その算出結果により、例えば図５に示すように、１号機４_1を対象にして演算された結果を描いた予測運行ルート線図２８と、２号機４_2を対象にして演算された結果を描いた予測運行ルート線図２９とで示される予測運行ルートのデータが得られたとする。
【００４７】
図５の例では、各号機４_1，４_2の運行状況を考慮し、各号機４_1，４_2間で一周時間を均等化するために、これら各号機４_1，４_2に対して２階、３階、４階、５階、６階を割り当てる際に、停止する階床数が多くなる（本例では、３階床）１号機４_1に対しては低層階、例えば２階、３階、４階を停止階として選択する。また、停止する階床数が少なくなる（本例では、２階床）２号機４_2に対しては高層階、例えば５階、６階を停止階として選択する。
【００４８】
２号機４_2では、５階における時刻ｔ２２での停止後、５階に再度戻ってくるのは時刻ｔ２４であり、５階での一周時間はＴ２１（ｔ２２−ｔ２４）である。一方、１号機４_1では、２号機４_2に対して最も均等化される一周時間Ｔ２２（ｔ２１−ｔ２３）となるように、即ち予測運行ルートのデータの中から各号機間の一周時間が最も均等化されるものの評価を高めるように重み付けされている。したがって、例えば、４階に時刻ｔ２１での停止後、４階に再度戻ってくるのは時刻ｔ２３であり、４階における一周時間Ｔ２２は、２号機４_2の５階における一周時間Ｔ２１に近くなっている、即ち一周時間Ｔ２１との差が小さくなっている。
【００４９】
図５の例での一周時間Ｔ２１，Ｔ２２を、図４の例での一周時間Ｔ１１，Ｔ１２と比較すると、図４の例では５階において極端に長くなっていた一周時間Ｔ１１が、図５の例ではそれよりも短い一周時間Ｔ２１になるように、各号機４_1，４_2間で一周時間の均等化の制御が行われる。このように、一周時間を用いて各号機の運行状況を考慮した均等化の制御を行うことにより、混雑する階での極端な長待ちの状態が発生することが防止されるため、各階における利用者の待ち時間が均等化される。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態に係る群管理エレベータ装置１０では、運行管理制御系６１による制御の下に、各号機の停止階を把握し、各停止階において出発してから出発階に戻ってくるまでの時間、即ち一周時間を、各号機間で一周時間の差が小さくなるように制御が行われる。より具体的には、一周時間測定階選定部２１によって一周時間測定階を設定し、運行ルート演算処理部２３によって運行ルートデータを作成する。そして、この作成した運行ルートデータを用いて、一周時間均等化評価演算処理部２５において、仮割当てされた号機の中から一周時間測定階における一周時間と、他の号機の一周時間で最も均等化されるものとを重み付け評価している。これにより、乗り場の交通状況によって変化する各号機の一周時間等の運行状況を考慮しつつ、号機の割り当てを行うことができるため、突発的に長待ちの状態が発生することはない。
【００５１】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細したものであり、必ずしも全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【００５２】
上記した実施形態では、作成した運行ルートデータを用いて、仮割当てされた号機の中から一周時間測定階における一周時間と、他の号機の一周時間で最も均等化されるものとを重み付け評価するとしたが、これに限られものではない。例えば、一周時間演算処理部６１_3に過去の一周時間を格納しておき、自号機または他号機の前回または過去の一周時間を抽出し、抽出した一周時間または平均一周時間に近づくような重み付け評価を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１…乗り場行き先階登録装置（乗り場行き先階登録部）、  ２…情報読取端末装置、  ３…乗り場行き先階読取部、  ４…エレベータ部、  ４_1，・・・，４_n…エレベータ（号機）、  ５…エレベータ制御部、  ６…群管理制御部、  ７…入出力制御部、  １０…群管理エレベータ装置、  ２１…一周時間測定階選定部、  ２２…仮割当て処理部、  ２３…運行ルート演算処理部、  ２４…仮分散処理部、  ２５…一周時間均等化評価演算処理部、  ６１…運行管理制御系（運行管理制御部）、  ６１_1…行き先階入力受付処理部、  ６１_2…割当て可能号機選択部、  ６１_3…一周時間演算処理部、  ６１_4…総合評価演算部、  ６１_5…割当て号機選択処理部、  ６２…学習系、  ６３…知能系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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