(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッド、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する第１タンク、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る第２タンク、前記第１タンクと前記インクジェットヘッドと前記第２タンクとの間でインクを循環させる循環経路、前記第２タンクから前記第１タンクへインクを送液するインクポンプ、および前記第２タンクにインクを供給するインク供給部をそれぞれ有する複数の印刷部と、
前記各印刷部の前記第２タンクに連通された負圧共通気室と、前記各印刷部の前記第２タンクおよび前記負圧共通気室に負圧力を付与する負圧付与部とを有する負圧調整部と、
前記各印刷部および前記負圧調整部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記負圧共通気室を介して前記各印刷部の前記第２タンクを密閉するとともに前記第２タンクおよび前記負圧共通気室に負圧力を付与した状態における前記第２タンクへのインク供給時において、前記印刷部間で前記第２タンクにインクが流入する時間が重複しないように前記各印刷部の前記インク供給部を制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、インク供給時において、断続的なインク供給動作を行うよう前記インク供給部を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記インク供給部のインク供給動作におけるインク供給速度を示す情報を取得するインク供給速度情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記インク供給速度情報取得部が取得した情報に基づき、前記断続的なインク供給動作における連続インク供給時間を制御することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記各印刷部の前記第１タンクに連通された加圧共通気室と、前記各印刷部の前記第１タンクおよび前記加圧共通気室に加圧力を付与する加圧付与部とを有する加圧調整部をさらに備え、
前記制御部は、前記加圧共通気室を介して前記各印刷部の前記第１タンクを密閉するとともに前記第１タンクおよび前記加圧共通気室に加圧力を付与した状態における前記第２タンクから前記第１タンクへのインクの送液時において、前記印刷部間で前記第１タンクにインクが流入する時間が重複しないように前記各印刷部の前記インクポンプを制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２タンクから前記第１タンクへのインクの送液時において、断続的な送液動作を行うよう前記インクポンプを制御することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項６】
前記第２タンクから前記第１タンクへのインクの送液時における前記第１タンクへのインクの流入速度を示す情報を取得するインク流入速度情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記インク流入速度情報取得部が取得した情報に基づき、前記断続的な送液動作における連続送液時間を制御することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項７】
前記各印刷部の前記第１タンクに連通された加圧共通気室をさらに備え、
前記制御部は、印刷動作時において、前記加圧共通気室を介して前記各印刷部の前記第１タンクを密閉した状態で、前記インクポンプにより前記第２タンクから前記第１タンクにインクを送液することで、前記第１タンクおよび前記加圧共通気室に加圧力を付与するとともに、付与した加圧力を維持するよう制御し、
前記各印刷部の前記インクポンプを駆動させる際、前記印刷部間でインクポンプの位相をずらして駆動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項８】
インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッド、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する第１タンク、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る第２タンク、前記第１タンクと前記インクジェットヘッドと前記第２タンクとの間でインクを循環させる循環経路、前記第２タンクから前記第１タンクへインクを送液するインクポンプ、および前記第２タンクにインクを供給するインク供給部をそれぞれ有する複数の印刷部と、
前記各印刷部の前記第１タンクに連通された加圧共通気室と、前記各印刷部の前記第１タンクおよび前記加圧共通気室に加圧力を付与する加圧付与部とを有する加圧調整部と、
前記各印刷部および前記加圧調整部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記加圧共通気室を介して前記各印刷部の前記第１タンクを密閉するとともに前記第１タンクおよび前記加圧共通気室に加圧力を付与した状態における前記第２タンクから前記第１タンクへのインクの送液時において、前記印刷部間で前記第１タンクにインクが流入する時間が重複しないように前記各印刷部の前記インクポンプを制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク循環型のインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを循環させつつインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインク循環型のインクジェット印刷装置が知られている。インク循環型のインクジェット印刷装置には、インク中の異物の影響によるインクの不吐出の軽減や、インク循環によるインクの冷却効果によるインクジェットヘッドの温度上昇の低減等の利点がある。
【０００３】
インク循環型のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドと、その上流側および下流側にそれぞれ配置されたインクタンクとを備える。これらは互いにインク導管によって接続されている。上流側のインクタンクである加圧タンクからインクジェットヘッドにインクが供給されて、インクの吐出が行われる。インクジェットヘッドで消費されなかったインクは下流側のインクタンクである負圧タンクに回収される。負圧タンクに貯留されたインクはインクポンプにより加圧タンクへ送られる。循環するインクが減少すると、インクカートリッジから負圧タンクにインクが供給される。
【０００４】
インクジェットヘッドが正常にインク吐出を行うためには、インクジェットヘッドのノズルにかかる圧力（ノズル圧）を適正な負圧に保つ必要がある。インク循環型のインクジェット印刷装置では、加圧タンクおよび負圧タンクの圧力を制御することで、ノズル圧を制御している。
【０００５】
複数色のインクでカラー印刷を実現するインク循環型のインクジェット印刷装置は、各色分のインク循環機構を備える。このインクジェット印刷装置において、各色のインク循環機構の加圧タンクおよび負圧タンクの圧力を色ごとに制御する場合、それぞれに圧力調整機構を設ける必要がある。この場合、装置の大型化を招く。
【０００６】
そこで、各色の加圧タンクに連通する共通気室、および各色の負圧タンクに連通する共通気室を設け、各色の加圧タンクおよび負圧タンクの圧力を、それぞれ共通気室を介して制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１６７８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
インク循環型のインクジェット印刷装置において、インクを循環させつつ印刷を行っているとき、各インクタンクにおいて、インクの流入、流出により、インクの液面が変動する。
【０００９】
例えば、負圧タンクにおいて、インクジェットヘッドで消費されなかったインクの流入や、インクカートリッジからのインク供給により、液面が変動する。特に、インクカートリッジからのインク供給の際は、液面が急激に変動する傾向がある。インク不足を防止するために、インクカートリッジと負圧タンクとの間のインク導管の流路抵抗を小さくして、瞬間的にインクを供給できるようになっているためである。
【００１０】
複数色のインク循環機構を有するインクジェット印刷装置において、各色の負圧タンクに連通する共通気室を備えた構成では、インク循環中は、負圧タンクが共通気室を介して密閉される。負圧タンクにインクカートリッジからインクが供給されると、その負圧タンクの液面が急激に上昇し、それに応じて共通気室および各色の負圧タンクの気室内の空気が圧縮される。これにより、共通気室および各色の負圧タンク内の圧力が急激に変動する。
【００１１】
複数色の負圧タンクに同時にインクカートリッジからインクが供給されると、共通気室および各色の負圧タンク内の圧力の変動が大きくなり、各色のインクジェットヘッドのノズル圧が急激に大きく変動するおそれがある。
【００１２】
このように、共通気室を用いて各色のインクタンクの圧力を制御する場合、複数色のインク循環機構のインクタンクで同時に生じる液面変動の影響により、各色のインクジェットヘッドのノズル圧が急激に大きく変動するおそれがある。その結果、インクの吐出異常が生じ、印刷画質が低下するおそれがある。
【００１３】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッド、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する第１タンク、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る第２タンク、前記第１タンクと前記インクジェットヘッドと前記第２タンクとの間でインクを循環させる循環経路、前記第２タンクから前記第１タンクへインクを送液するインクポンプ、および前記第２タンクにインクを供給するインク供給部をそれぞれ有する複数の印刷部と、前記各印刷部の前記第２タンクに連通された負圧共通気室と、前記各印刷部の前記第２タンクおよび前記負圧共通気室に負圧力を付与する負圧付与部とを有する負圧調整部と、前記各印刷部および前記負圧調整部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記負圧共通気室を介して前記各印刷部の前記第２タンクを密閉するとともに前記第２タンクおよび前記負圧共通気室に負圧力を付与した状態における前記第２タンクへのインク供給時において、前記印刷部間で前記第２タンクにインクが流入する時間が重複しないように前記各印刷部の前記インク供給部を制御することにある。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、インク供給時において、断続的なインク供給動作を行うよう前記インク供給部を制御することにある。
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記インク供給部のインク供給動作におけるインク供給速度を示す情報を取得するインク供給速度情報取得部をさらに備え、前記制御部は、前記インク供給速度情報取得部が取得した情報に基づき、前記断続的なインク供給動作における連続インク供給時間を制御することにある。
【００１７】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、前記各印刷部の前記第１タンクに連通された加圧共通気室と、前記各印刷部の前記第１タンクおよび前記加圧共通気室に加圧力を付与する加圧付与部とを有する加圧調整部をさらに備え、前記制御部は、前記加圧共通気室を介して前記各印刷部の前記第１タンクを密閉するとともに前記第１タンクおよび前記加圧共通気室に加圧力を付与した状態における前記第２タンクから前記第１タンクへのインクの送液時において、前記印刷部間で前記第１タンクにインクが流入する時間が重複しないように前記各印刷部の前記インクポンプを制御することにある。
【００１８】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴は、前記制御部は、前記第２タンクから前記第１タンクへのインクの送液時において、断続的な送液動作を行うよう前記インクポンプを制御することにある。
【００１９】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第６の特徴は、前記第２タンクから前記第１タンクへのインクの送液時における前記第１タンクへのインクの流入速度を示す情報を取得するインク流入速度情報取得部をさらに備え、前記制御部は、前記インク流入速度情報取得部が取得した情報に基づき、前記断続的な送液動作における連続送液時間を制御することにある。
【００２０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第７の特徴は、前記各印刷部の前記第１タンクに連通された加圧共通気室をさらに備え、前記制御部は、印刷動作時において、前記加圧共通気室を介して前記各印刷部の前記第１タンクを密閉した状態で、前記インクポンプにより前記第２タンクから前記第１タンクにインクを送液することで、前記第１タンクおよび前記加圧共通気室に加圧力を付与するとともに、付与した加圧力を維持するよう制御し、前記各印刷部の前記インクポンプを駆動させる際、前記印刷部間でインクポンプの位相をずらして駆動させることにある。
【００２１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第８の特徴は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッド、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する第１タンク、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る第２タンク、前記第１タンクと前記インクジェットヘッドと前記第２タンクとの間でインクを循環させる循環経路、前記第２タンクから前記第１タンクへインクを送液するインクポンプ、および前記第２タンクにインクを供給するインク供給部をそれぞれ有する複数の印刷部と、前記各印刷部の前記第１タンクに連通された加圧共通気室と、前記各印刷部の前記第１タンクおよび前記加圧共通気室に加圧力を付与する加圧付与部とを有する加圧調整部と、前記各印刷部および前記加圧調整部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記加圧共通気室を介して前記各印刷部の前記第１タンクを密閉するとともに前記第１タンクおよび前記加圧共通気室に加圧力を付与した状態における前記第２タンクから前記第１タンクへのインクの送液時において、前記印刷部間で前記第１タンクにインクが流入する時間が重複しないように前記各印刷部の前記インクポンプを制御することにある。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、インク供給時において、印刷部間で第２タンクにインクが流入する時間が重複しないように各印刷部のインク供給部を制御する。これにより、複数の印刷部の第２タンクで同時に液面変動が生じることを低減できる。このため、各印刷部のインクジェットヘッドのノズル圧が急激に大きく変動することを抑えることができる。この結果、インクの吐出異常を低減でき、印刷画質の低下を軽減できる。
【００２３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、断続的なインク供給動作を行うことで、第２タンクの液面変動を緩やかにすることができる。これにより、インクジェットヘッドのノズル圧の急激な変動をより抑えることができる。
【００２４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、インク供給動作におけるインク供給速度を示す情報に基づき、断続的なインク供給動作における連続インク供給時間を制御する。これにより、インク供給速度の変化による第２タンクの液面変動の増大を抑制できる。この結果、インクジェットヘッドのノズル圧の急激な変動をより抑えることができる。
【００２５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、制御部は、第２タンクから第１タンクへのインクの送液時において、印刷部間で第１タンクにインクが流入する時間が重複しないように各印刷部のインクポンプを制御する。これにより、複数の印刷部の第１タンクで同時に液面変動が生じることを低減できる。このため、第１タンクへの送液時に各印刷部のインクジェットヘッドのノズル圧が急激に大きく変動することを抑えることができる。この結果、インクの吐出異常を低減でき、印刷画質の低下を軽減できる。
【００２６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴によれば、第１タンクへのインクの送液時において、断続的な送液動作を行うことで、第１タンクの液面変動を緩やかにすることができる。これにより、インクジェットヘッドのノズル圧の急激な変動をより抑えることができる。
【００２７】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第６の特徴によれば、制御部は、第１タンクへのインクの流入速度を示す情報に基づき、断続的な送液動作における連続送液時間を制御する。これにより、第１タンクへのインクの流入速度の変化による第１タンクの液面変動の増大を抑制できる。この結果、インクジェットヘッドのノズル圧の急激な変動をより抑えることができる。
【００２８】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第７の特徴によれば、制御部は、各印刷部のインクポンプを駆動させる際、印刷部間でインクポンプの位相をずらして駆動させる。これにより、各印刷部のインクポンプの脈動の重畳により各印刷部の第１タンクおよび加圧共通気室の圧力変動が拡大することを抑制できる。この結果、各印刷部のインクジェットヘッドのノズル圧の変動によるインクの吐出異常を低減でき、印刷画質の低下を軽減できる。
【００２９】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第８の特徴によれば、制御部は、第２タンクから第１タンクへのインクの送液時において、印刷部間で第１タンクにインクが流入する時間が重複しないように各印刷部のインクポンプを制御する。これにより、複数の印刷部の第１タンクで同時に液面変動が生じることを低減できる。このため、各印刷部のインクジェットヘッドのノズル圧が急激に大きく変動することを抑えることができる。この結果、インクの吐出異常を低減でき、印刷画質の低下を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力調整部の概略構成図である。
【図３】加圧タンク液面センサおよび負圧タンク液面センサの状態に応じた加圧タンクへの送液およびインク供給の制御の説明図である。
【図４】インク供給動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】インク供給弁駆動信号の一例の波形図である。
【図６】複数の印刷部におけるインク供給動作の一例を説明するための図である。
【図７】加圧タンクへのインクの送液動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力調整部の概略構成図である。
【図１０】インクポンプの脈動による加圧タンクおよび加圧共通気室の圧力変動の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００３２】
また、以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００３３】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力調整部の概略構成図である。なお、以下の説明における上下方向は鉛直方向であり、図２における紙面の上下を上下方向とする。
【００３４】
図１に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、印刷部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙと、圧力調整部３と、環境温度センサ４と、制御部５とを備える。
【００３５】
印刷部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙは、インクを循環させつつ、図示しない用紙にインクを吐出して画像を印刷する。印刷部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。印刷部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙは、吐出するインクの色が異なる以外は、同様の構成を有する。このため、印刷部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙの符号における色を示すアルファベットの添え字（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）を省略して総括的に表記することがある。
【００３６】
図２に示すように、印刷部２は、インクジェットヘッド１１と、インク循環部１２と、インク供給部１３とを備える。
【００３７】
インクジェットヘッド１１は、インク循環部１２により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド１１は、複数のヘッドモジュール１６からなる。
【００３８】
ヘッドモジュール１６は、ピエゾ式である。ヘッドモジュール１６は、インクを貯留するインクチャンバと、インクを吐出する複数のノズル（いずれも図示せず）とを有する。インクチャンバ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、ノズルからインクが吐出される。
【００３９】
インク循環部１２は、インクを循環させつつインクジェットヘッド１１にインクを供給する。インク循環部１２は、加圧タンク（請求項の第１タンクに相当）２１と、分配器２２と、集合器２３と、負圧タンク（請求項の第２タンクに相当）２４と、インクポンプ２５と、インク導管２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、インク温度センサ２７とを備える。
【００４０】
加圧タンク２１は、インクジェットヘッド１１に供給するインクを貯留する。加圧タンク２１は、インクジェットヘッド１１より低い位置に配置されている。加圧タンク２１のインクは、インク導管２６ａおよび分配器２２を介してインクジェットヘッド１１に供給される。加圧タンク２１内には、インクの液面上に気室（空気層）が形成されている。加圧タンク２１は、後述の空気導管５２を介して、後述の加圧共通気室５１に連通されている。加圧タンク２１には、加圧タンク液面センサ２８が設けられている。
【００４１】
加圧タンク液面センサ２８は、加圧タンク２１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。加圧タンク液面センサ２８は、加圧タンク２１内のインクの液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００４２】
分配器２２は、インク導管２６ａを介して加圧タンク２１から供給されるインクを、インクジェットヘッド１１の各ヘッドモジュール１６に分配する。
【００４３】
集合器２３は、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール１６から集める。集合器２３により集められたインクは、インク導管２６ｂを介して負圧タンク２４へと流れる。
【００４４】
負圧タンク２４は、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクを集合器２３から受け取る。また、負圧タンク２４は、後述するインク供給部１３のインクカートリッジ３１から供給されるインクを貯留する。負圧タンク２４内には、インクの液面上に気室（空気層）が形成されている。負圧タンク２４は、後述の空気導管６２を介して、後述の負圧共通気室６１に連通されている。負圧タンク２４は、加圧タンク２１と同じ高さに配置されている。負圧タンク２４には、負圧タンク液面センサ２９が設けられている。
【００４５】
負圧タンク液面センサ２９は、負圧タンク２４内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。負圧タンク液面センサ２９は、負圧タンク２４内のインクの液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００４６】
インクポンプ２５は、負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクを送液する。インクポンプ２５は、インク導管２６ｃの途中に設けられている。
【００４７】
インク導管２６ａは、加圧タンク２１と分配器２２とを接続する。インク導管２６ａには、加圧タンク２１から分配器２２に向かってインクが流れる。インク導管２６ｂは、集合器２３と負圧タンク２４とを接続する。インク導管２６ｂには、集合器２３から負圧タンク２４に向かってインクが流れる。インク導管２６ｃは、負圧タンク２４と加圧タンク２１とを接続する。インク導管２６ｃには、負圧タンク２４から加圧タンク２１に向かってインクが流れる。インク導管２６ａ〜２６ｃと分配器２２と集合器２３とにより、加圧タンク２１とインクジェットヘッド１１と負圧タンク２４との間でインクを循環させる循環経路が構成される。
【００４８】
インク温度センサ２７は、インク循環部１２内のインクの温度を検出する。インク温度センサ２７は、インク導管２６ａの途中に設けられている。なお、インク温度センサ２７は、インク循環部１２内のインクの温度を検出できれば、どこに設置されていてもよい。
【００４９】
インク供給部１３は、インク循環部１２にインクを供給する。インク供給部１３は、インクカートリッジ３１と、インク導管３２と、インク供給弁３３とを備える。
【００５０】
インクカートリッジ３１は、印刷部２で印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ３１内のインクは、インク導管３２を介して負圧タンク２４に供給される。
【００５１】
インク導管３２は、インクカートリッジ３１と負圧タンク２４とを接続する。インク導管３２には、インクカートリッジ３１から負圧タンク２４に向かってインクが流れる。インク導管３２は、インク導管２６ａ〜２６ｃより流路抵抗が小さいパイプからなる。高速でインクを供給できるようにしてインク循環部１２のインク不足を防止するためである。
【００５２】
インク供給弁３３は、インク導管３２内のインクの流路を開閉する。インク供給弁３３は、非通電時に閉状態、通電時に開状態となるノーマルクローズ型の電磁弁からなる。
【００５３】
圧力調整部３は、各印刷部２の加圧タンク２１および負圧タンク２４の気室の圧力を調整する。これにより、圧力調整部３は、各印刷部２のインク循環部１２内でインクを循環させるとともに、インクジェットヘッド１１のノズル圧を調整する。圧力調整部３は、加圧調整部４１と、負圧調整部４２とを備える。
【００５４】
加圧調整部４１は、各印刷部２の加圧タンク２１の気室の圧力を調整する。加圧調整部４１は、加圧共通気室５１と、４本の空気導管５２と、空気導管５３，５４と、エアポンプ（請求項の加圧付与部に相当）５５と、加圧大気開放弁５６と、圧力センサ５７とを備える。
【００５５】
加圧共通気室５１は、各印刷部２の加圧タンク２１の圧力（正圧）を等しくするための気室である。加圧共通気室５１は、４本の空気導管５２を介して印刷部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙの加圧タンク２１の気室と連通されている。これにより、各印刷部２の加圧タンク２１が、加圧共通気室５１および空気導管５２を介して、他の加圧タンク２１と気室どうしが連通されている。
【００５６】
空気導管５２は、加圧共通気室５１と加圧タンク２１の気室とを接続する。
【００５７】
空気導管５３は、エアポンプ５５により加圧共通気室５１に送られる空気の流路を形成する。空気導管５３は、一端が加圧共通気室５１に接続され、他端が大気に通じている。
【００５８】
空気導管５４は、加圧共通気室５１を大気開放するための空気の流路を形成する。空気導管５４は、一端が加圧共通気室５１に接続され、他端が大気に通じている。
【００５９】
エアポンプ５５は、空気導管５３を介して空気を加圧共通気室５１へ送り、加圧共通気室５１および各印刷部２の加圧タンク２１を加圧する。エアポンプ５５は、空気導管５３の途中に配置されている。
【００６０】
加圧大気開放弁５６は、空気導管５４内の空気の流路を開閉する。加圧大気開放弁５６が開かれると加圧共通気室５１が大気開放される。加圧大気開放弁５６は、非通電時に開状態、通電時に閉状態となるノーマルオープン型の電磁弁からなる。
【００６１】
圧力センサ５７は、加圧共通気室５１内の圧力を検出する。
【００６２】
負圧調整部４２は、各印刷部２の負圧タンク２４の気室の圧力を調整する。負圧調整部４２は、負圧共通気室６１と、４本の空気導管６２と、空気導管６３，６４と、エアポンプ（請求項の負圧付与部に相当）６５と、負圧大気開放弁６６と、圧力センサ６７とを備える。
【００６３】
負圧共通気室６１は、各印刷部２の負圧タンク２４の圧力（負圧）を等しくするための気室である。負圧共通気室６１は、４本の空気導管６２を介して印刷部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙの負圧タンク２４の気室と連通されている。これにより、各印刷部２の負圧タンク２４が、負圧共通気室６１および空気導管６２を介して、他の負圧タンク２４と気室どうしが連通されている。
【００６４】
空気導管６２は、負圧共通気室６１と負圧タンク２４の気室とを接続する。
【００６５】
空気導管６３は、エアポンプ６５により負圧共通気室６１に送られる空気の流路を形成する。空気導管６３は、一端が負圧共通気室６１に接続され、他端が大気に通じている。
【００６６】
空気導管６４は、負圧共通気室６１を大気開放するための空気の流路を形成する。空気導管６４は、一端が負圧共通気室６１に接続され、他端が大気に通じている。
【００６７】
エアポンプ６５は、空気導管６３を介して空気を負圧共通気室６１から吸引し、負圧共通気室６１および各印刷部２の負圧タンク２４に負圧力を付与する。エアポンプ６５は、空気導管６３の途中に配置されている。
【００６８】
負圧大気開放弁６６は、空気導管６４内の空気の流路を開閉する。負圧大気開放弁６６が開かれると負圧共通気室６１が大気開放される。負圧大気開放弁６６は、ノーマルオープン型の電磁弁からなる。
【００６９】
圧力センサ６７は、負圧共通気室６１内の圧力を検出する。
【００７０】
環境温度センサ４は、インクジェット印刷装置１内の環境温度を検出する。
【００７１】
制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００７２】
制御部５は、印刷を開始する際、圧力調整部３を制御して、各印刷部２の加圧タンク２１に加圧力を付与し、負圧タンク２４に負圧力を付与する。これにより、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１を経由して負圧タンク２４へ向かうインクの流れが生じ、インク循環が始まる。
【００７３】
制御部５は、インク循環の開始後、印刷ジョブに基づきインクジェットヘッド１１を駆動させて印刷を行う。印刷動作時（インク循環時）において、制御部５は、加圧タンク液面センサ２８および負圧タンク液面センサ２９がオフの場合、インク供給弁３３を制御してインクカートリッジ３１から負圧タンク２４へインクを供給する。また、制御部５は、負圧タンク液面センサ２９がオンで加圧タンク液面センサ２８がオフの場合、インクポンプ２５により負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクを送液するよう制御する。
【００７４】
制御部５は、負圧タンク２４へのインク供給時において、各印刷部２の間で負圧タンク２４にインクが流入する時間が重複しないように各印刷部２のインク供給部１３を制御する。また、制御部５は、負圧タンク２４から加圧タンク２１へのインクの送液時において、各印刷部２の間で加圧タンク２１にインクが流入する時間が重複しないように各印刷部２のインクポンプ２５を制御する。
【００７５】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００７６】
印刷ジョブが入力されると、制御部５は、加圧大気開放弁５６および負圧大気開放弁６６を閉じる。加圧大気開放弁５６を閉じることにより、加圧共通気室５１を介して各印刷部２の加圧タンク２１が密閉状態となる。また、負圧大気開放弁６６を閉じることにより、負圧共通気室６１を介して各印刷部２の負圧タンク２４が密閉状態となる。
【００７７】
次いで、制御部５は、加圧共通気室５１および各印刷部２の加圧タンク２１に加圧力を付与する。具体的には、制御部５は、加圧調整部４１のエアポンプ５５を駆動開始させて加圧共通気室５１に空気を送る。これにより、加圧共通気室５１および各印刷部２の加圧タンク２１が加圧される。制御部５は、加圧調整部４１の圧力センサ５７の検出値が加圧力の基準値に達すると、エアポンプ５５を停止する。これにより、加圧共通気室５１および各印刷部２の加圧タンク２１に基準値の加圧力が付与された状態となる。
【００７８】
ここで、上述した加圧力の基準値および後述する負圧力の基準値は、インクジェットヘッド１１のノズル圧を適正範囲内にするための値として予め設定された値である。
【００７９】
制御部５は、上述した加圧共通気室５１および各印刷部２の加圧タンク２１への加圧力の付与と並行して、負圧共通気室６１および各印刷部２の負圧タンク２４に負圧力を付与する。具体的には、制御部５は、負圧調整部４２のエアポンプ６５を駆動開始させて負圧共通気室６１から空気を吸引する。これにより、負圧共通気室６１および各印刷部２の負圧タンク２４が減圧される。制御部５は、負圧調整部４２の圧力センサ６７の検出値が負圧力の基準値に達すると、エアポンプ６５を停止する。これにより、負圧共通気室６１および各印刷部２の負圧タンク２４に基準値の負圧力が付与された状態となる。
【００８０】
各印刷部２の加圧タンク２１に加圧力、負圧タンク２４に負圧力が付与されると、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１を経由して負圧タンク２４へ向かうインクの流れが生じ、インク循環が始まる。インク循環が開始された後、制御部５は、印刷ジョブに基づきインクジェットヘッド１１を駆動させて印刷を行う。
【００８１】
印刷動作時（インク循環時）において、制御部５は、加圧タンク液面センサ２８および負圧タンク液面センサ２９のオン／オフの状態に応じて、加圧タンク２１へのインクの送液および負圧タンク２４へのインク供給の制御を行う。
【００８２】
この加圧タンク液面センサ２８および負圧タンク液面センサ２９の状態に応じた加圧タンク２１への送液およびインク供給の制御について、図３を参照して説明する。
【００８３】
図３に示すように、加圧タンク液面センサ２８および負圧タンク液面センサ２９がともにオンの状態では、制御部５は、加圧タンク２１への送液も負圧タンク２４へのインク供給も行わない。
【００８４】
加圧タンク液面センサ２８がオフで負圧タンク液面センサ２９がオンの状態では、制御部５は、インクポンプ２５を制御して加圧タンク２１への送液を行う。この状態では、制御部５は、負圧タンク２４へのインク供給は行わない。
【００８５】
加圧タンク液面センサ２８がオンで負圧タンク液面センサ２９がオフの状態では、制御部５は、加圧タンク２１への送液も負圧タンク２４へのインク供給も行わない。
【００８６】
加圧タンク液面センサ２８および負圧タンク液面センサ２９がともにオフの状態では、制御部５は、インク供給弁３３を制御して負圧タンク２４へのインク供給を行う。この状態では、制御部５は、加圧タンク２１への送液は行わない。
【００８７】
例えば、加圧タンク液面センサ２８および負圧タンク液面センサ２９がともにオンの状態において、印刷を行うためにインク循環が開始されると、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１へインクが流出し、やがて加圧タンク液面センサ２８がオフとなる。これにより、制御部５は、インクポンプ２５を制御して負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクを送液する。
【００８８】
負圧タンク２４からのインクの流入により加圧タンク２１の液面が上昇し、加圧タンク液面センサ２８がオンになると、制御部５は、負圧タンク２４から加圧タンク２１への送液を終了する。
【００８９】
印刷が進行し、インクジェットヘッド１１およびインク循環部１２において循環しているインクが減少してくると、やがて加圧タンク液面センサ２８および負圧タンク液面センサ２９がともにオフになる。この状態において、制御部５は、インク供給弁３３を制御して負圧タンク２４へのインク供給を行う。
【００９０】
インク供給により負圧タンク液面センサ２９がオンになると、制御部５は、負圧タンク２４へのインク供給を終了する。このとき、加圧タンク液面センサ２８がオフで負圧タンク液面センサ２９がオンの状態になっているため、制御部５は、インクポンプ２５を制御して負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクを送液する。加圧タンク液面センサ２８がオンになると、制御部５は、負圧タンク２４から加圧タンク２１への送液を終了する。
【００９１】
このような加圧タンク液面センサ２８および負圧タンク液面センサ２９の状態に応じた加圧タンク２１への送液およびインク供給の制御により、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面が基準高さ付近に維持されつつ印刷が行われる。
【００９２】
印刷ジョブが終了すると、制御部５は、加圧大気開放弁５６および負圧大気開放弁６６を開く。加圧大気開放弁５６を開くことにより、加圧共通気室５１および各印刷部２の加圧タンク２１が大気開放される。また、負圧大気開放弁６６を開くことにより、負圧共通気室６１および各印刷部２の負圧タンク２４が大気開放される。これにより、インク循環が終了し、インクジェット印刷装置１が待機状態となる。
【００９３】
次に、上述の負圧タンク２４へのインク供給時の動作の詳細を説明する。図４は、インク供給動作を説明するためのフローチャートである。図４のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。
【００９４】
図４のステップＳ１において、制御部５は、少なくともいずれか１つの印刷部２でインク供給開始タイミングになったか否かを判断する。制御部５は、加圧タンク液面センサ２８および負圧タンク液面センサ２９がともにオフの状態になると、インク供給開始タイミングになったと判断する。どの印刷部２もインク供給開始タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部５は、後述のステップＳ５へ進む。
【００９５】
少なくともいずれか１つの印刷部２でインク供給開始タイミングになったと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部５は、インク供給弁駆動信号のデューティ比Ｄｖおよび連続インク供給時間Ｔｖを決定する。
【００９６】
同時に複数の印刷部２でインク供給を開始する場合、制御部５は、下記の式（１）により、インク供給弁駆動信号のデューティ比Ｄｖ（％）を算出する。
【００９７】
Ｄｖ（％）＝（１／Ｎｖ）×１００  …（１）
ここで、Ｎｖは、同時にインク供給動作が行われる複数のインク色数（印刷部２の数）である。すなわち、Ｎｖは、２，３，４のいずれかである。
【００９８】
インク供給を開始する印刷部２が１つの場合、制御部５は、インク供給弁駆動信号のデューティ比Ｄｖを、１つの印刷部２でのみインク供給する場合のデューティ比として予め設定された値に決定する。例えば、制御部５は、インク供給弁駆動信号のデューティ比Ｄｖを５０％に決定する。
【００９９】
インク供給弁駆動信号の一例の波形を図５に示す。図５は、デューティ比Ｄｖが５０％のインク供給弁駆動信号の波形である。インク供給弁駆動信号がオンのとき、インク供給弁３３は通電されて開状態となる。インク供給弁駆動信号がオフのとき、インク供給弁３３は非通電で閉状態となる。
【０１００】
このようなインク供給弁駆動信号により、断続的なインク供給動作（断続供給動作）が行われる。図５のインク供給弁駆動信号の場合、インク供給弁３３は開状態と閉状態とが同じ時間ずつ交互に繰り返される断続供給動作が行われる。
【０１０１】
連続インク供給時間Ｔｖは、インク供給弁駆動信号による断続供給動作時におけるインク供給弁３３の１回あたりの開状態の時間である。すなわち、連続インク供給時間Ｔｖは、インク供給弁駆動信号における１回あたりのオンの継続時間である。制御部５は、環境温度センサ４により検出された環境温度に基づき、連続インク供給時間Ｔｖを設定する。
【０１０２】
具体的には、制御部５は、環境温度が高いほど、連続インク供給時間Ｔｖを短くする。すなわち、制御部５は、環境温度が高いほど、インク供給弁駆動信号におけるオンの継続時間を短くする。
【０１０３】
環境温度が高いほどインクカートリッジ３１内のインクの温度が高くなり、インクの粘度は低くなる。インクの粘度が低いほど、インク供給部１３のインク導管３２におけるインクの流速、すなわちインク供給速度が速くなる。そこで、環境温度が高いほど連続インク供給時間Ｔｖを短くすることで、インク供給弁３３の１回の開閉動作で負圧タンク２４に流入するインク量の増大を抑え、負圧タンク２４の急激な圧力変動を抑えることができる。
【０１０４】
ここで、上述のように、環境温度に応じてインク供給速度が変化するので、環境温度センサ４の検出温度は、インク供給速度を示す情報である。環境温度センサ４が請求項のインク供給速度情報取得部として機能する。
【０１０５】
図４に戻り、ステップＳ２に続いて、ステップＳ３において、制御部５は、インク供給を行う各印刷部２において、負圧タンク２４へのインク供給を行うようインク供給弁３３を制御する。具体的には、制御部５は、ステップＳ２で算出したデューティ比Ｄｖおよび連続インク供給時間Ｔｖに応じたインク供給弁駆動信号により、インク供給を行う印刷部２のインク供給弁３３を制御する。
【０１０６】
ここで、インク供給を行う印刷部２が複数の場合、制御部５は、各印刷部２の間でインク供給弁３３が開状態となる時間をずらすようにして、負圧タンク２４にインクが流入する時間が重複しないように制御する。
【０１０７】
例えば、２つの印刷部２で同時にインク供給動作を行う場合、制御部５は、これら２つの印刷部２の間で、図５に示すインク供給弁駆動信号におけるオンの期間とオフの期間とが逆になるように制御する。
【０１０８】
また、例えば、４つの印刷部２が同時にインク供給動作を行う場合、制御部５は、図６のようにして各印刷部２のインク供給弁３３が開状態となる時間をずらすよう制御する。すなわち、制御部５は、各印刷部２の間で、Ｄｖ＝２５％のインク供給弁駆動信号におけるオンの期間をずらすよう制御する。
【０１０９】
制御部５は、各印刷部２において、負圧タンク液面センサ２９がオンになると、インク供給弁３３を閉じる。これにより、インク供給が終了となる。
【０１１０】
図４に戻り、ステップＳ３に続いて、ステップＳ４において、制御部５は、インク供給を行っていたすべての印刷部２でインク供給が終了したか否かを判断する。インク供給が終了していない印刷部２があると判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ４を繰り返す。
【０１１１】
すべての印刷部２でインク供給が終了したと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部５は、印刷ジョブが終了したか否かを判断する。印刷ジョブが終了していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１へ戻る。印刷ジョブが終了したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部５は、一連の処理を終了する。
【０１１２】
なお、いくつかの印刷部２でインク供給を行っているときに、他の印刷部２がインク供給開始タイミングになり、同時にインク供給を行う印刷部２が追加される場合がある。この場合、制御部５は、インク供給弁駆動信号のデューティ比Ｄｖを再計算する。すなわち、制御部５は、追加後の印刷部２の数に応じたインク供給弁駆動信号のデューティ比Ｄｖを式（１）により算出する。
【０１１３】
そして、制御部５は、追加の印刷部２を含む各印刷部２において、再計算したデューティ比Ｄｖのインク供給弁駆動信号によりインク供給弁３３を制御してインク供給を行う。この場合も、制御部５は、各印刷部２の間で負圧タンク２４にインクが流入する時間が重複しないように各印刷部２のインク供給弁３３を制御する。
【０１１４】
次に、前述の負圧タンク２４から加圧タンク２１へのインクの送液時の動作の詳細を説明する。図７は、加圧タンク２１へのインクの送液動作を説明するためのフローチャートである。図７のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。
【０１１５】
図７のステップＳ１１において、制御部５は、少なくともいずれか１つの印刷部２で加圧タンク２１への送液開始タイミングになったか否かを判断する。制御部５は、加圧タンク液面センサ２８がオフで負圧タンク液面センサ２９がオンの状態になると、加圧タンク２１への送液開始タイミングになったと判断する。どの印刷部２も加圧タンク２１への送液開始タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部５は、後述のステップＳ１５へ進む。
【０１１６】
少なくともいずれか１つの印刷部２で加圧タンク２１への送液開始タイミングになったと判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、制御部５は、インクポンプ駆動信号のデューティ比Ｄｐおよび連続送液時間Ｔｐを決定する。
【０１１７】
同時に複数の印刷部２で加圧タンク２１への送液を開始する場合、制御部５は、下記の式（２）により、インクポンプ駆動信号のデューティ比Ｄｐ（％）を算出する。
【０１１８】
Ｄｐ（％）＝（１／Ｎｐ）×１００  …（２）
ここで、Ｎｐは、同時に加圧タンク２１への送液動作が行われる複数のインク色数（印刷部２の数）である。すなわち、Ｎｐは、２，３，４のいずれかである。
【０１１９】
加圧タンク２１への送液を開始する印刷部２が１つの場合、制御部５は、インクポンプ駆動信号のデューティ比Ｄｐを、１つの印刷部２でのみ加圧タンク２１への送液を行う場合のデューティ比として予め設定された値に決定する。例えば、制御部５は、インクポンプ駆動信号のデューティ比Ｄｐを５０％に決定する。
【０１２０】
インクポンプ駆動信号は、図５、図６に例示した前述のインク供給弁駆動信号と同様の波形の信号であり、インクポンプをオン（駆動）、オフ（停止）するための信号である。このようなインクポンプ駆動信号により、断続的な送液動作（断続送液動作）が行われる。例えば、デューティ比Ｄｐが５０％のインクポンプ駆動信号の場合、インクポンプ２５のオンとオフとが同じ時間ずつ交互に繰り返される断続送液動作が行われる。
【０１２１】
連続送液時間Ｔｐは、インクポンプ駆動信号による断続送液動作時におけるインクポンプ２５の１回あたりの連続駆動時間である。すなわち、連続送液時間Ｔｐは、インクポンプ駆動信号における１回あたりのオンの継続時間である。制御部５は、インク温度センサ２７により検出されたインク循環部１２内のインクの温度に基づき、連続送液時間Ｔｐを設定する。
【０１２２】
インク循環部１２内を循環するインクの温度が高いほど、インクの粘度が低くなり、インク導管２６ｃにおけるインクの流速、すなわち加圧タンク２１へのインクの流入速度が速くなる。そこで、インク循環部１２内のインクの温度が高いほど連続送液時間Ｔｐを短くすることで、インクポンプ２５の１回の駆動で加圧タンク２１に流入するインク量の増大を抑え、加圧タンク２１の急激な圧力変動を抑えることができる。
【０１２３】
ここで、上述のように、インク循環部１２内のインクの温度に応じて加圧タンク２１へのインクの流入速度が変化するので、インク温度センサ２７の検出温度は、加圧タンク２１への送液時のインクの流入速度を示す情報である。インク温度センサ２７が請求項のインク流入速度情報取得部として機能する。
【０１２４】
ステップＳ１２に続いて、ステップＳ１３において、制御部５は、加圧タンク２１への送液を行う各印刷部２において、加圧タンク２１への送液を行うようインクポンプ２５を制御する。具体的には、制御部５は、ステップＳ１２で算出したデューティ比Ｄｐおよび連続送液時間Ｔｐに応じたインクポンプ駆動信号により、加圧タンク２１への送液を行う印刷部２のインクポンプ２５を制御する。
【０１２５】
ここで、加圧タンク２１への送液を行う印刷部２が複数の場合、制御部５は、各印刷部２の間でインクポンプ２５を駆動する時間をずらすようにして、加圧タンク２１にインクが流入する時間が重複しないように制御する。
【０１２６】
例えば、２つの印刷部２で同時に加圧タンク２１への送液動作を行う場合、制御部５は、これら２つの印刷部２の間で、インクポンプ駆動信号におけるオンの期間とオフの期間とが逆になるように制御する。
【０１２７】
また、例えば、４つの印刷部２が同時に加圧タンク２１への送液動作を行う場合、制御部５は、図６に示した４つの印刷部２が同時にインク供給動作を行う場合と同様に、各印刷部２のインクポンプ２５を駆動する時間をずらすよう制御する。すなわち、制御部５は、各印刷部２の間で、Ｄｐ＝２５％のインクポンプ駆動信号におけるオンの期間をずらすよう制御する。
【０１２８】
制御部５は、各印刷部２において、加圧タンク液面センサ２８がオンになると、インクポンプ２５を停止する。これにより、加圧タンク２１への送液が終了となる。
【０１２９】
ステップＳ１３に続いて、ステップＳ１４において、制御部５は、加圧タンク２１への送液を行っていたすべての印刷部２で送液が終了したか否かを判断する。加圧タンク２１への送液が終了していない印刷部２があると判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１４を繰り返す。
【０１３０】
すべての印刷部２で加圧タンク２１への送液が終了したと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、制御部５は、印刷ジョブが終了したか否かを判断する。印刷ジョブが終了していないと判断した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１１へ戻る。印刷ジョブが終了したと判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御部５は、一連の処理を終了する。
【０１３１】
なお、いくつかの印刷部２で加圧タンク２１への送液を行っているときに、他の印刷部２が加圧タンク２１への送液開始タイミングになり、同時に加圧タンク２１への送液を行う印刷部２が追加される場合がある。この場合、制御部５は、インクポンプ駆動信号のデューティ比Ｄｐを再計算する。すなわち、制御部５は、追加後の印刷部２の数に応じたインクポンプ駆動信号のデューティ比Ｄｐを式（２）により算出する。
【０１３２】
そして、制御部５は、追加の印刷部２を含む各印刷部２において、再計算したデューティ比Ｄｐのインクポンプ駆動信号によりインクポンプ２５を制御して加圧タンク２１への送液を行う。この場合も、制御部５は、各印刷部２の間で加圧タンク２１にインクが流入する時間が重複しないように各印刷部２のインクポンプ２５を制御する。
【０１３３】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部５は、負圧タンク２４へのインク供給時において、印刷部２間で負圧タンク２４にインクが流入する時間が重複しないように各印刷部２のインク供給部１３を制御する。また、制御部５は、負圧タンク２４から加圧タンク２１へのインクの送液時において、印刷部２間で加圧タンク２１にインクが流入する時間が重複しないように各印刷部２のインクポンプ２５を制御する。
【０１３４】
これにより、複数の印刷部２の加圧タンク２１および負圧タンク２４で同時に液面変動が生じることを低減できる。このため、各印刷部２のインクジェットヘッド１１のノズル圧が急激に大きく変動することを抑えることができる。この結果、インクの吐出異常を低減でき、印刷画質の低下を軽減できる。
【０１３５】
また、制御部５は、インク供給時において、断続供給動作を行うようインク供給部１３のインク供給弁３３を制御する。また、制御部５は、負圧タンク２４から加圧タンク２１への送液時において、断続送液動作を行うようインクポンプ２５を制御する。これにより、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面変動を緩やかにすることができる。これにより、インクジェットヘッド１１のノズル圧の急激な変動をより抑えることができる。
【０１３６】
また、制御部５は、環境温度センサ４により検出される環境温度に基づき、断続供給動作における連続インク供給時間を制御する。また、制御部５は、インク温度センサ２７により検出されるインク循環部１２内のインクの温度に基づき、断続送液動作における連続送液時間を制御する。これにより、インクの温度に応じたインク流速の変化による加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面変動の増大を抑制できる。この結果、インクジェットヘッド１１のノズル圧の急激な変動をより抑えることができる。
【０１３７】
（第２実施形態）
図８は、第２実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図９は、図８に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力調整部の概略構成図である。
【０１３８】
図８に示すように、第２実施形態に係るインクジェット印刷装置１Ａは、図１に示した第１実施形態のインクジェット印刷装置１に対し、印刷部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙを印刷部７１Ｋ，７１Ｃ，７１Ｍ，７１Ｙに置き換え、圧力調整部３を圧力調整部３Ａに置き換えた構成である。
【０１３９】
印刷部７１Ｋ，７１Ｃ，７１Ｍ，７１Ｙは、吐出するインクの色が異なる以外は、同様の構成を有する。このため、印刷部７１Ｋ，７１Ｃ，７１Ｍ，７１Ｙの符号における色を示すアルファベットの添え字（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）を省略して総括的に表記することがある。
【０１４０】
図９に示すように、印刷部７１は、図２に示した第１実施形態における印刷部２に対し、インク循環部１２をインク循環部１２Ａに置き換えた構成である。
【０１４１】
インク循環部１２Ａは、図２におけるインク循環部１２に対し、加圧タンク液面センサ２８を省略したものである。また、加圧タンク２１はインクジェットヘッド１１より高い位置に配置されている。ただし、インク循環部１２Ａの加圧タンク２１は、図２におけるインク循環部１２と同様に、負圧タンク２４と同じ高さに配置されていてもよい。
【０１４２】
圧力調整部３Ａは、図２に示した第１実施形態における圧力調整部３に対し、加圧調整部４１を加圧共通化部７２に置き換えた構成である。
【０１４３】
加圧共通化部７２は、各印刷部７１の加圧タンク２１の気室の圧力を共通化する。加圧共通化部７２は、図２における加圧調整部４１に対し、空気導管５３およびエアポンプ５５を省略した構成である。
【０１４４】
制御部５は、印刷を開始する際、圧力調整部３Ａの負圧調整部４２を制御して、各印刷部７１の負圧タンク２４に負圧力を付与する。また、制御部５は、各印刷部７１のインクポンプ２５により負圧タンク２４から加圧タンク２１にインクを送液することで、加圧タンク２１および加圧共通気室５１に加圧力を付与する。これにより、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１を経由して負圧タンク２４へ向かうインクの流れが生じ、インク循環が始まる。インク循環時において、制御部５は、加圧タンク２１および加圧共通気室５１の加圧力を維持するようインクポンプ２５を制御する。
【０１４５】
制御部５は、各印刷部７１の加圧タンク２１および加圧共通気室５１に加圧力を付与し、それを維持するために各印刷部７１のインクポンプ２５を駆動させる際、印刷部７１間でインクポンプ２５の位相をずらして駆動させる。
【０１４６】
次に、インクジェット印刷装置１Ａの動作について説明する。
【０１４７】
印刷ジョブが入力されると、制御部５は、負圧大気開放弁６６を閉じる。負圧大気開放弁６６を閉じることにより、負圧共通気室６１および各印刷部７１の負圧タンク２４が密閉状態となる。
【０１４８】
次いで、制御部５は、第１実施形態と同様に、負圧調整部４２のエアポンプ６５を駆動させて、負圧共通気室６１および各印刷部７１の負圧タンク２４に基準値の負圧力を付与する。
【０１４９】
次いで、制御部５は、各印刷部７１の加圧タンク２１および加圧共通気室５１に加圧力を付与するために、各印刷部７１のインクポンプ２５を駆動開始する。これにより、インク循環が始まる。ここで、加圧大気開放弁５６は閉じられている。すなわち、加圧共通気室５１および各印刷部７１の加圧タンク２１は密閉状態である。
【０１５０】
制御部５は、各印刷部７１のインクポンプ２５を駆動開始する際、印刷部７１間でインクポンプ２５の位相をずらして駆動開始させる。具体的には、インクポンプ２５の駆動周期をＴとすると、Ｔ／４ずつタイミングをずらして、各印刷部７１のインクポンプ２５を駆動開始させる。
【０１５１】
例えば、印刷部７１Ｋ、印刷部７１Ｃ、印刷部７１Ｍ、印刷部７１Ｙの順で、Ｔ／４ずつずらしてインクポンプ２５を駆動開始させる。この場合、図１０に示すように、インクポンプ２５の脈動による加圧タンク２１および加圧共通気室５１の圧力変動の波形がＴ／４ずつずれる。この場合、互いにＴ／２だけずれた印刷部７１Ｋのインクポンプ２５の脈動による圧力変動と印刷部７１Ｍのインクポンプ２５の脈動による圧力変動とが打ち消し合う。同様に、印刷部７１Ｃのインクポンプ２５の脈動による圧力変動と印刷部７１Ｙのインクポンプ２５の脈動による圧力変動とが打ち消し合う。これにより、インクポンプ２５の脈動による加圧タンク２１および加圧共通気室５１の圧力変動が抑制される。
【０１５２】
制御部５は、加圧タンク２１からインク導管２６ａへのインクの流出速度よりも、インク導管２６ｃから加圧タンク２１へのインクの流入速度のほうが速くなるように、インクポンプ２５を駆動させる。これにより、加圧タンク２１の液面が上昇して気室が加圧される。
【０１５３】
加圧調整部４１の圧力センサ５７の検出値が加圧力の基準値に達すると、制御部５は、インクポンプ駆動信号のデューティ比を変更する。
【０１５４】
具体的には、加圧タンク２１からインク導管２６ａへのインクの流出速度と、インク導管２６ｃから加圧タンク２１へのインクの流入速度とが等しくなるように、制御部５は、インクポンプ駆動信号のデューティ比を変更する。これにより、各印刷部７１の加圧タンク２１の液面高さが維持され、加圧タンク２１および各印刷部７１の加圧タンク２１および加圧共通気室５１の加圧力が基準値で維持される。
【０１５５】
例えば、制御部５は、圧力センサ５７の検出値が加圧力の基準値に達するまではデューティ比１００％で各インクポンプ２５を駆動させ、圧力センサ５７の検出値が加圧力の基準値に達した後は、デューティ比５０％で各インクポンプ２５を駆動させる。
【０１５６】
制御部５は、インクポンプ駆動信号のデューティ比の変更後も、駆動開始時に設定した位相差を維持したまま、各印刷部７１のインクポンプ２５を駆動させる。
【０１５７】
圧力センサ５７の検出値が加圧力の基準値に達すると、加圧タンク２１の加圧力および負圧タンク２４の負圧力がそれぞれの基準値となる。これにより、インクジェットヘッド１１のノズル圧が適正範囲内になる。
【０１５８】
圧力センサ５７の検出値が加圧力の基準値に達した後、制御部５は、印刷ジョブに基づきインクジェットヘッド１１を駆動させて印刷を行う。
【０１５９】
印刷動作時（インク循環時）には、制御部５は、各印刷部７１において、負圧タンク液面センサ２９がオフになると、負圧タンク２４へのインク供給を行う。インクジェット印刷装置１Ａにおける負圧タンク２４へのインク供給時の動作は、前述の第１実施形態のインクジェット印刷装置１におけるインク供給時の動作と同様である。
【０１６０】
印刷ジョブが終了すると、制御部５は、インクポンプ２５を停止する。これにより、インク循環が終了する。
【０１６１】
次いで、制御部５は、加圧大気開放弁５６および負圧大気開放弁６６を開く。加圧大気開放弁５６を開くことにより、加圧共通気室５１および各印刷部７１の加圧タンク２１が大気開放される。また、負圧大気開放弁６６を開くことにより、負圧共通気室６１および各印刷部７１の負圧タンク２４が大気開放される。その後、制御部５は、加圧大気開放弁５６を閉じる。これにより、インクジェット印刷装置１が待機状態となる。
【０１６２】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１Ａでは、インク循環時に各印刷部７１のインクポンプ２５を駆動させる際、印刷部７１間でインクポンプ２５の位相をずらして駆動させる。これにより、各印刷部７１のインクポンプ２５の脈動の重畳により各印刷部７１の加圧タンク２１および加圧共通気室５１の圧力変動が拡大することを抑制できる。この結果、各印刷部７１のインクジェットヘッド１１のノズル圧の変動によるインクの吐出異常を低減でき、印刷画質の低下を軽減できる。
（その他の実施形態）
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１６３】
第１および第２実施形態では、４つの印刷部を有するインクジェット印刷装置について説明した。しかし、これに限らず、複数の印刷部を有するインクジェット印刷装置であればよい。
【０１６４】
第１実施形態において、インク供給時に印刷部２間で負圧タンク２４にインクが流入する時間が重複しないようにする制御、または、加圧タンク２１への送液時に印刷部２間で加圧タンク２１にインクが流入する時間が重複しないようにする制御を省略してもよい。この場合でも、各印刷部２のインクジェットヘッド１１のノズル圧が急激に大きく変動することを低減できる。これにより、インクの吐出異常を低減でき、印刷画質の低下を軽減できる。
【０１６５】
インク循環型のインクジェット印刷装置として、第１および第２実施形態のインクジェット印刷装置１，１Ａと同様の負圧調整部４２を有し、加圧側については、大気開放状態の加圧タンクとインクジェットヘッドとの水頭差によりインクジェットヘッドに加圧力を付与するものがある。このようなインクジェット印刷装置においても、インク供給時には、第１および第２実施形態と同様に、印刷部間で負圧タンクにインクが流入する時間が重複しないようにする制御を適用できる。
【０１６６】
第１および第２実施形態では、インク供給時において、断続供給動作を行った。しかし、インク供給動作は、断続供給動作に限らず、負圧タンク液面センサ２９がオンになるまでインク供給弁３３の開状態を維持して連続的にインク供給する動作でもよい。断続供給動作でなくても、印刷部間で負圧タンク２４にインクが流入する時間が重複しないように制御すればよい。
【０１６７】
第１実施形態では、加圧タンクへの送液時において、断続送液動作を行った。しかし、送液動作は、断続送液動作に限らず、負圧タンク液面センサ２９がオンになるまで連続してインクポンプ２５を駆動させて送液する動作でもよい。断続送液動作でなくても、印刷部間で加圧タンク２１にインクが流入する時間が重複しないように制御すればよい。
【０１６８】
第１および第２実施形態では、インク供給速度を示す情報として、環境温度センサ４により検出された環境温度を用い、これに基づき連続インク供給時間Ｔｖを設定した。しかし、インク供給速度を示す情報はこれに限らない。例えば、インク供給部１３のインク導管３２に流速計を設置し、その流速計により事前に検出されたインク流速を、インク供給速度を示す情報として用いるようにしてもよい。また、インクカートリッジ３１内のインクの温度を検出する温度センサを設け、その温度センサにより検出されたインクの温度を、インク供給速度を示す情報として用いるようにしてもよい。
【０１６９】
第１実施形態では、加圧タンク２１への送液時のインクの流入速度を示す情報として、インク温度センサ２７により検出されたインク循環部１２内のインクの温度を用い、これに基づき連続送液時間Ｔｐを設定した。しかし、加圧タンク２１へのインクの流入速度を示す情報はこれに限らない。例えば、インク導管２６ｃに流速計を設置し、その流速計により事前に検出されたインク流速を、加圧タンク２１へのインクの流入速度を示す情報として用いるようにしてもよい。また、環境温度センサ４により検出された環境温度を、加圧タンク２１へのインクの流入速度を示す情報として用いるようにしてもよい。
【０１７０】
本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１７１】
１，１Ａ  インクジェット印刷装置
２，２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，７１，７１Ｋ，７１Ｃ，７１Ｍ，７１Ｙ  印刷部
３，３Ａ  圧力調整部
４  環境温度センサ
５  制御部
１１  インクジェットヘッド
１２，１２Ａ  インク循環部
１３  インク供給部
２１  加圧タンク
２２  分配器
２３  集合器
２４  負圧タンク
２５  インクポンプ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，３２  インク導管
２７  インク温度センサ
３１  インクカートリッジ
３３  インク供給弁
４１  加圧調整部
４２  負圧調整部
５１  加圧共通気室
５２，５３，５４，６２，６３，６４  空気導管
５５，６５  エアポンプ
５６  加圧大気開放弁
６１  負圧共通気室
６６  負圧大気開放弁
７２  加圧共通化部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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