(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定角度毎に内方へ向けて突出する複数の突出磁極(2)を有する輪状ステータ(1)と、前記各突出磁極(2)に別体又は一体状の輪状絶縁カバー(3)を介して巻回されたステータ巻線(4)と、前記輪状絶縁カバー(3)の一部に一体形成され前記輪状ステータ(1)の外周に設けられた端子ピン保持部(30)と、前記端子ピン保持部(30)に設けられた複数の端子ピン(31)と、を備えた輪状ステータ体(32)をインサート樹脂成形によって成形された輪状成形体(33)によって覆い、
前記端子ピン保持部(30)の保持一部(33a)及び前記輪状ステータ(1)の外縁の外周一部(34)は、前記輪状成形体(33)から外部に露出している構成とした偏平型ステップモータにおけるステータ構造において、前記輪状成形体(33)の第１、第２端面(41,42)には、前蓋用開口(43)及び後蓋用開口(44)が形成され、前記前蓋用開口(43)に設けられた前蓋(11)と、前記後蓋用開口(44)に設けられた後蓋(9)と、からなり、前記前蓋(11)及び後蓋(9)には第１、第２軸受(7,8)が設けられ、前記前蓋(11)と前記第１端面(41)とは互いに面一に形成され、前記後蓋(9)と前記第２端面(42)とは互いに面一に形成され、前記インサート成形後における前記端子ピン保持部(30)には、軸方向(P)と直交する第１面(51)及び第２面(52)が形成され、前記第１面(51)は前記第１端面(41)と面一であり、前記第２面(52)は前記第２端面(42)と面一の構成であることを特徴とする偏平型ステップモータにおけるステータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、偏平型ステップモータにおけるステータ構造に関し、特に、端子ピンを有する端子ピン保持部を一体状に有する輪状ステータを樹脂成形することにより、偏平型ステップモータを得るための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のステータ構造としては、例えば、特許文献１及び２の構成を挙げることができるが、実際に本出願人が製作していたステップモータは、図４に示される通りである。
すなわち、図４において、符号１で示されるものは、全体形状が輪状をなし、所定角度間隔で内方へ向けて突出する複数の突出磁極２を有する輪状ステータであり、前記各突出磁極２には輪状絶縁カバー３を介してステータ巻線４が巻回されている。
【０００３】
前記輪状ステータ１の内面には、回転軸５に支持されたロータ６が回転自在に内設されており、前記回転軸５の両端に内設されており、前記回転軸5の両端には一対の第１、第２軸受７,８が設けられている。
前記輪状ステータ１は、カップ状をなす後蓋９内に嵌め込み式に収容されていると共に、一方の前記第１軸受７が前記後蓋９の第１軸受孔１０内に嵌合されている。
【０００４】
前記第２軸受８は、前記前蓋１１の第２軸受孔１２に嵌め込まれ、前記前蓋１１の周縁に形成された各取付孔１３に取付けられた取付ねじ１４は、前記後蓋９の固定用のねじ孔１５に螺入されることにより、前記後蓋９内に前記輪状ステータ１及び前記ロータ６を収容した状態で前記前蓋１１が取付けられている。
前記輪状ステータ１の各突出磁極２に巻回された各ステータ巻線４は、コイルエンドとしてのリード線２０を介してコネクタ２１に接続され、このコネクタ２１は前記リード線２０を介して自由端として非固定状態に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許４８６０５４６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５８１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の偏平型ステップモータにおけるステータ構造は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、輪状ステータを保持し、かつ、ステップモータの外装を構成するために、カップ状をなす所定の深さの後蓋と、この後蓋に取付ける前蓋を必要とするため、ステップモータの厚さとしては、主として、前記輪状ステータの厚さよりも十分に厚い形状よりなる後蓋を用いなければならず、偏平型のステップモータを製作する場合の大きい障害となっていた。
また、コイルエンドであるリード線及びコネクタを輪状ステータに取り付けるために、輪状ステータ上でリード線を保持するための保持構造を必要とし、偏平化への大きい障害となっていた。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、輪状ステータに端子ピン保持部を設けた状態で輪状ステータを樹脂成形して輪状成形体を形成し、この輪状形成体に前蓋と後蓋を取り付けることにより、従来よりも偏平なステップモータを得ることができることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による偏平型ステップモータにおけるステータ構造は、所定角度毎に内方へ向けて突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータと、前記各突出磁極に別体又は一体状の輪状絶縁カバーを介して巻回されたステータ巻線と、前記輪状絶縁カバーの一部に一体形成され前記輪状ステータの外周に設けられた端子ピン保持部と、前記端子ピン保持部に設けられた複数の端子ピンと、を備えた輪状ステータ体をインサート樹脂成形によって成形された輪状成形体によって覆い、前記端子ピン保持部の保持一部及び前記輪状ステータの外縁の外周一部は、前記輪状成形体から外部に露出し、前記輪状成形体の第１、第２端面には、前蓋用開口及び後蓋用開口が形成され、前記前蓋用開口に設けられた前蓋と、前記後蓋用開口に設けられた後蓋と、からなり、前記前蓋及び後蓋には第１、第２軸受が設けられ、前記前蓋と前記第１端面とは互いに面一に形成され、前記後蓋と前記第２端面とは互いに面一に形成され、前記インサート成形後における前記端子ピン保持部には、軸方向と直交する第１面及び第２面が形成され、前記第１面は前記第１端面と面一であり、前記第２面は前記第２端面と面一の構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による偏平型ステップモータにおけるステータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、所定角度毎に内方へ向けて突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータと、前記各突出磁極に別体又は一体状の輪状絶縁カバーを介して巻回されたステータ巻線と、前記輪状絶縁カバーの一部に一体形成され前記輪状ステータの外周に設けられた端子ピン保持部と、前記端子ピン保持部に設けられた複数の端子ピンと、を備えた輪状ステータ体をインサート樹脂成形によって成形された輪状成形体によって覆い、前記端子ピン保持部の保持一部及び前記輪状ステータの外縁の外周一部は、前記輪状成形体から外部に露出している構成としたことにより、従来のカップ型の後蓋及びコイルエンドの保持構造が不要となり、従来よりも大幅に偏平なステップモータを得ることができる。また、輪状成形体によりステータ巻線と一体のため、放熱効果を従来よりも高めることができる。
また、各磁極のステータ巻線が輪状成形体によってモールドされることで、ステータ巻線が固定され、低振動化に寄与することができる。
また、前記輪状成形体の第１、第２端面には、前蓋用開口及び後蓋用開口が形成され、前記前蓋用開口に設けられた前蓋と、前記後蓋用開口に設けられた後蓋と、からなることにより、構造を大幅に簡単化できる。
また、前記前蓋及び後蓋には第１、第２軸受が設けられ、前記前蓋と前記第１端面とは互いに面一に形成され、前記後蓋と前記第２端面とは互いに面一に形成されていることにより、ステップモータの外装が面一となり、偏平化に大きく寄与できる。
また、前記インサート成形後における前記端子ピン保持部には、軸方向と直交する第１面及び第２面が形成され、前記第１面は前記第１端面と面一であり、前記第２面は前記第２端面と面一の構成であることにより、端子ピン保持部の外面が輪状成形体の各端面と面一となり、ステップモータの偏平化に大きく寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による偏平型ステップモータにおけるステータ構造を示す分解斜視図である。
【図２】図１の要部を示す拡大断面斜視図である。
【図３】図２の輪状成形体を成形する前の輪状ステータを示す分解斜視図である。
【図４】従来の構成を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、端子ピンを有する端子ピン保持部を一体状に有する輪状ステータを樹脂成形することにより、偏平型ステップモータにおけるステータ構造を得ることである。
【実施例】
【００１２】
以下、図面と共に本発明による偏平型ステップモータにおけるステータ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。
図１及び図３において、符号１で示されるものは、輪状ステータであり、この輪状ステータ１に設けられ所定角度毎に内方へ向けて突出する複数の突出磁極２と、前記各突出磁極２に別体又は一体状の輪状絶縁カバー３を介して巻回されたステータ巻線と、前記輪状絶縁カバー３の一部に一体形成され前記輪状ステータ１の外周に設けられた端子ピン保持部３０と、前記端子ピン保持部３０に設けられた複数の端子ピン３１と、により輪状ステータ体３２が構成されている。
【００１３】
前記輪状ステータ体３２は、図示しない射出成形機の金型内に位置決めされた後にインサート樹脂成形により成形された輪状成形体３３によって、図１に示されるように覆われ、前記輪状成形体３３により覆われた前記輪状ステータ体３２のうちの前記端子ピン保持部３０の保持一部３３ａ及び前記輪状ステータの１の外縁の外周一部３４は、前記輪状成形体３３から外部に露出している。
【００１４】
前記輪状成形体３３の外周面３５には、複数の凹部３６が形成され、前記輪状ステータ１の外縁３７には前記各凹部３６に対応する貫通孔３８が形成されていることにより、前記輪状ステータ１を図示しない装置等に取付ける際に、取付ねじ(図示せず)をこの貫通孔３８に貫通させて用いることができる。
【００１５】
前記各突出磁極の歯２ａは、図１で示されるように、前記輪状成形体３３の内孔４０に露出して形成されている。
前記輪状成形体３３の第１、第２端面４１,４２には、前蓋用開口４３及び後蓋用開口４４が形成されており、前記内孔４０内には、第１、第２軸受７,８を回転軸５の両端に有するロータ６が内設され、この状態で前記前蓋用開口４３及び後蓋用開口４４に前蓋１１及び後蓋９が嵌め込まれる。
【００１６】
前記前蓋１１の第２軸受孔４６には前記第２軸受８が嵌入され、前記後蓋９の第１軸受孔４５には前記第１軸受７が嵌入されることにより、前記ロータ６は、前記輪状ステータ１内で回転自在に保持されることによって、従来よりも大幅に偏平化された偏平型ステップモータ５０を得ることができる。
【００１７】
尚、前述の偏平型ステップモータ５０において、前記第１端面４１と前記前蓋１１とは互いに面一に形成され、前記第２端面４２と前記後蓋９とは互いに面一に形成されていることにより、偏平化に寄与している。
また、前述の輪状ステータ１の端子ピン保持部３０のインサート成形後における前記輪状成形体３３の前記端子ピン保持部３０の位置には、軸方向Ｐと直交する第１面５１及び第２面５２が形成され、前記第１面５１は前記第１端面４１と面一であり、前記第２面５２は前記第２端面４２と面一であることにより、偏平化に寄与することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明による偏平型ステップモータにおけるステータ構造は、従来のステータ巻線を有する輪状ステータを輪状成形体によって一体成形し、この輪状成形体に一対の蓋を取付けていることにより、従来よりも大幅に偏平化されたステップモータを得ることができる。
【符号の説明】
【００１９】
１輪状ステータ
２    突出磁極
２ａ    歯
３    輪状絶縁カバー
４    ステータ巻線
５    回転軸
６    ロータ
７    第１軸受
８    第２軸受
９    後蓋
１１    前蓋
３０    端子ピン保持部
３１    端子ピン
３２    輪状ステータ体
３３ 輪状成形体
３３ａ    保持一部
３４    外周一部
３５    外周面
３６    凹部
３７    外縁
３８    貫通孔
４０    内孔
４１    第１端面
４２    第２端面
４３    前蓋用開口
４４    後蓋用開口
４５    第１軸受孔
４６    第２軸受孔
５０    偏平ステップモータ
５１    第１面
５２    第２面
Ｐ    軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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