(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械のエンジンに取り付けられる発電電動機であって、
ステータと、
前記ステータに対して回転するロータと、
前記ステータ及び前記ロータを収容するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、前記ステータ及び前記ロータの周囲を取り囲むハウジング本体と、前記ハウジング本体の前記エンジンと反対側の端面に形成された開口を覆うように当該ハウジング本体の端面に取り付けられたカバーと、を有し、
前記カバーの下端と前記ハウジング本体の端面との間には、前記ハウジング内の水を当該ハウジングの下に抜くための水抜き穴が形成され、
前記ハウジングは、前記水抜き穴よりも下の位置で当該水抜き穴を下から覆う被覆部と、前記ステータに電気的に接続されているとともにケーブルの接続を許容する端子と前記端子を収容するボックス本体とを有するターミナルボックスとを有し、
前記ターミナルボックスは、前記被覆部の下面に取り付けられている、発電電動機。
【請求項２】
請求項１に記載の発電電動機において、
前記被覆部は、前記ハウジング本体の端面よりも前記エンジンと反対側の位置まで延びる前記ハウジング本体の一部によって構成されている、発電電動機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の発電電動機において
前記ボックス本体は、前記端子を下から覆った状態で当該端子を収容する、発電電動機。
【請求項４】
請求項３に記載の発電電動機において
前記ボックス本体は、前記端子を下に開放する開口を有する本体部と、前記開口を塞ぐように前記本体部の下端部に対して着脱可能に取り付けられた蓋体と、を有する、発電電動機。
【請求項５】
建設機械のエンジンに取り付けられる発電電動機であって、
ステータと、
前記ステータに対して回転するロータと、
前記ステータ及び前記ロータを収容するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、前記ステータ及び前記ロータの周囲を取り囲むハウジング本体と、前記ハウジング本体の前記エンジンと反対側の端面に形成された開口を覆うように当該ハウジング本体の端面に取り付けられたカバーと、を有し、
前記カバーの下端と前記ハウジング本体の端面との間には、前記ハウジング内の水を当該ハウジングの下に抜くための水抜き穴が形成され、
前記ハウジングは、前記水抜き穴よりも下の位置で当該水抜き穴を下から覆う被覆部を有し、
前記ハウジングは、前記ステータに電気的に接続されているとともにケーブルの接続を許容する端子と前記端子を収容するとともに前記ハウジング本体に取り付けられたボックス本体とを有するターミナルボックスをさらに備え、
前記被覆部は、前記ハウジング本体の端面よりも前記エンジンと反対側の位置まで延びる前記ボックス本体の少なくとも一部によって構成されている、発電電動機。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の発電電動機は、前記ハウジング内に設けられた温度検出器と、前記温度検出器による検出信号を前記ハウジングの外側に伝えるために前記温度検出器から前記水抜き穴を通じて前記ハウジングの外側まで延びる導線と、をさらに備えている、発電電動機。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載の発電電動機において、
前記カバーは、前記ハウジング本体に対して着脱可能に取り付けられ、さらに、前記建設機械に設けられる油圧ポンプの取り付けを許容するポンプ取付部を有している、発電電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械のエンジンに取り付けられる発電電動機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
前記建設機械として、例えば特許文献１に記載のハイブリッド建設機械が知られている。
【０００３】
前記ハイブリッド建設機械は、エンジンと、エンジンの出力軸に接続された発電電動機と、発電電動機を介してエンジンの出力軸に接続された油圧ポンプと、を備えている。
【０００４】
発電電動機は、エンジンからの動力により発電機として作動する一方、蓄電装置等の電源からの電力が供給されることにより電動機として作動してエンジンをアシストする。
【０００５】
具体的に、発電電動機は、ステータと、ステータに対して回転するロータと、ステータ及びロータを収容するハウジングと、を備えている。
【０００６】
ハウジングは、ステータ及びロータの周囲を取り囲むハウジング本体（ポンプ側ハウジング）と、ハウジング本体のエンジンと反対側（油圧ポンプ側）の端面に形成された開口を覆うように当該ハウジング本体の端面に取り付けられたカバー（支持部材）と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−２１３２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように発電電動機は、その内部で発電を行うとともに蓄電装置等との間で電力の授受を行う。そのため、発電電動機のハウジング内に水が存在すると、発電電動機内に設けられた電気回路の短絡や発電電動機内の構成の腐食等の不具合が生じるおそれがある。
【０００９】
特に、発電電動機の作動時にはロータ及びステータが発熱するため、ハウジング内の温度とハウジングの外部の温度との間に温度差が生じることがある。この温度差によってハウジング内で結露が生じると、当該結露による水によって発電電動機に不具合が生じるおそれがある。
【００１０】
本発明の目的は、ハウジング内の水を当該ハウジングの外部に排出することができる発電電動機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、建設機械のエンジンに取り付けられる発電電動機であって、ステータと、前記ステータに対して回転するロータと、前記ステータ及び前記ロータを収容するハウジングと、を備え、前記ハウジングは、前記ステータ及び前記ロータの周囲を取り囲むハウジング本体と、前記ハウジング本体の前記エンジンと反対側の端面に形成された開口を覆うように当該ハウジング本体の端面に取り付けられたカバーと、を有し、前記カバーの下端と前記ハウジング本体の端面との間には、前記ハウジング内の水を当該ハウジングの下に抜くための水抜き穴が形成され、前記ハウジングは、前記水抜き穴よりも下の位置で当該水抜き穴を下から覆う被覆部と、前記ステータに電気的に接続されているとともにケーブルの接続を許容する端子と前記端子を収容するボックス本体とを有するターミナルボックスとを有し、前記ターミナルボックスは、前記被覆部の下面に取り付けられている、発電電動機を提供する。
【００１２】
本発明によれば、カバーの下端及びハウジング本体の端面との間に水抜き穴が形成されているとともに、水抜き穴の下に被覆部が設けられている。これにより、ハウジング内の水は、カバーの内面及びハウジング本体の端面を伝って水抜き穴に入り、当該水抜き穴とこれよりも下の位置に設けられた被覆部との間を通ってハウジングの外部に導出される。
【００１３】
したがって、本発明によれば、ハウジング内の水を当該ハウジングの外部に排出することができる。
【００１４】
さらに、本発明では、被覆部が水抜き穴を下から覆っていることにより、ハウジングに対して水が下から接近する場合（例えば、高圧洗浄機を用いた建設機械の洗車時）であっても被覆部が障壁として機能するため、水抜き穴を通じてハウジングの外部から内部へ水が浸入するのを抑制することができる。
【００１５】
なお、本発明における『下端』及び『下』は、略水平に配置された出力軸を有するエンジンに発電電動機が取り付けられた状態における下方向に基づくものである。
【００１６】
本発明において、前記ハウジングは、前記ステータに電気的に接続されているとともにケーブルの接続を許容する端子と前記端子を収容するボックス本体とを有するターミナルボックスをさらに備えている。
【００１７】
ここで、ハウジング本体のどの位置にターミナルボックスを取り付けてもよいが、建設機械においては、平面視におけるハウジング本体の周囲及びハウジング本体の上方のスペースは他の機器との関係で制約されている。そのため、これらのスペースにターミナルボックスを配置することは難しい。
【００１８】
そこで、本発明において、前記ターミナルボックスは、前記被覆部の下面に取り付けられている。
【００１９】
そのため、発電電動機の下に形成されるデッドスペースを利用してターミナルボックスを配置することができる。さらに、上述のように水抜き穴を被覆するために延長された被覆部の下面をターミナルボックスの取付面として利用して当該ターミナルボックスを確実に取り付けることができる。
【００２０】
ここで、被覆部は、ハウジング本体及びカバーとは別の部材により構成されていてもよいが、この場合にはコストが増大する。
【００２１】
そこで、前記発電電動機において、前記被覆部は、前記ハウジング本体の端面よりも前記エンジンと反対側の位置まで延びる前記ハウジング本体の一部によって構成されていることが好ましい。
【００２２】
この態様によれば、ハウジング本体の一部を用いて被覆部を構成することができるため、被覆部として別の部材を設ける場合と比較してコストを低減することができる。
【００２３】
前記発電電動機において、前記ボックス本体は、前記端子を下から覆った状態で当該端子を収容することが好ましい。
【００２４】
また、前記発電電動機において、前記ボックス本体は、前記端子を下に開放する開口を有する本体部と、前記開口を塞ぐように前記本体部の下端部に対して着脱可能に取り付けられた蓋体と、を有することが好ましい。
【００２５】
また、本発明は、建設機械のエンジンに取り付けられる発電電動機であって、ステータと、前記ステータに対して回転するロータと、前記ステータ及び前記ロータを収容するハウジングと、を備え、前記ハウジングは、前記ステータ及び前記ロータの周囲を取り囲むハウジング本体と、前記ハウジング本体の前記エンジンと反対側の端面に形成された開口を覆うように当該ハウジング本体の端面に取り付けられたカバーと、を有し、前記カバーの下端と前記ハウジング本体の端面との間には、前記ハウジング内の水を当該ハウジングの下に抜くための水抜き穴が形成され、前記ハウジングは、前記水抜き穴よりも下の位置で当該水抜き穴を下から覆う被覆部を有し、前記ハウジングは、前記ステータに電気的に接続されているとともにケーブルの接続を許容する端子と前記端子を収容するとともに前記ハウジング本体に取り付けられたボックス本体とを有するターミナルボックスをさらに備え、前記被覆部は、前記ハウジング本体の端面よりも前記エンジンと反対側の位置まで延びる前記ボックス本体の少なくとも一部によって構成されている、発電電動を提供する。
【００２６】
本発明によれば、カバーの下端及びハウジング本体の端面との間に水抜き穴が形成されているとともに、水抜き穴の下に被覆部が設けられている。これにより、ハウジング内の水は、カバーの内面及びハウジング本体の端面を伝って水抜き穴に入り、当該水抜き穴とこれよりも下の位置に設けられた被覆部との間を通ってハウジングの外部に導出される。
【００２７】
したがって、本発明によれば、ハウジング内の水を当該ハウジングの外部に排出することができる。
【００２８】
さらに、本発明では、被覆部が水抜き穴を下から覆っていることにより、ハウジングに対して水が下から接近する場合（例えば、高圧洗浄機を用いた建設機械の洗車時）であっても被覆部が障壁として機能するため、水抜き穴を通じてハウジングの外部から内部へ水が浸入するのを抑制することができる。
【００２９】
なお、本発明における『下端』及び『下』は、略水平に配置された出力軸を有するエンジンに発電電動機が取り付けられた状態における下方向に基づくものである。
【００３０】
さらに、本発明では、発電電動機に必要な構成（ターミナルボックス）の一部を利用して水抜き穴を被覆することができるため、水抜き穴を被覆することのみを目的とする部材を別途設ける場合と比較してコストを低減することができる。
【００３１】
発電電動機の効率低下及び損傷等を避けるため、ハウジング内の温度を用いて発電電動機の作動が制御される場合がある。この場合、ハウジング内に温度検出器が設けられ、この温度検出器による検出信号が導線によってハウジングの外側に伝えられる。
【００３２】
ここで、導線がカバーを貫通するように当該導線を配索することもできるが、この場合には、カバーの外部からの水の侵入を防止するための手段をカバーと導線との間に講じる必要がある。
【００３３】
そこで、前記発電電動機は、前記ハウジング内に設けられた温度検出器と、前記温度検出器による検出信号を前記ハウジングの外側に伝えるために前記温度検出器から前記水抜き穴を通じて前記ハウジングの外側まで延びる導線と、をさらに備えていることが好ましい。
【００３４】
この態様によれば、上述のように被覆部によって水抜き穴を通じたハウジング内への水の侵入を防止しつつ、当該水抜き穴を利用して導線をハウジングの外側に導くことができる。
【００３５】
したがって、前記態様によれば、導線がカバーを貫通する場合と異なり、当該導線とカバーとの間の防水手段を省略することができるため、コスト面で有利となる。
【００３６】
前記発電電動機において、前記カバーは、前記ハウジング本体に対して着脱可能に取り付けられ、さらに、前記建設機械に設けられる油圧ポンプの取り付けを許容するポンプ取付部を有していることが好ましい。
【００３７】
この態様によれば、カバーがハウジング本体に対して着脱可能であるため、発電電動機のメンテナンスの際にハウジング本体の開口を開ける作業と油圧ポンプを発電電動機から取り外す作業とを同時に行うことができる。
【００３８】
ここで、上述のように温度検出器に接続された導線がカバーを貫通するように配索されている場合、カバーの着脱のたびにカバーと導線との間における水の浸入防止手段の調整を行うことが必要となる。これに対し、導線が水抜き穴を通して配索されている状態で前記態様を採用することにより、前記水浸入防止手段の調整が不要となり発電電動機のメンテナンスがさらに容易となる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、ハウジング内の水を当該ハウジングの外部に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るハイブリッドショベルの全体構成を示す側面図である。
【図２】図１に示す上部旋回体の平面図であり、アッパーフレーム上の構成を覆うパネルを省略したものである。
【図３】図２に示す上部旋回体を後ろから見たときの背面図であり、カウンタウェイトを省略したものである。
【図４】図３に示す視点におけるエンジン及び発電電動機の上部の断面図であり、エンジン及び油圧ポンプの一部を省略したものである。
【図５】図３に示す視点における発電電動機の下部の断面図である。
【図６】ハウジング本体から取り外されたときのカバーを示す平面図である。
【図７】カバーが取り外されたときのハウジング本体を示す側面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る発電電動機の図５相当図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る発電電動機の水抜き穴を拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００４２】
＜第１実施形態（図１〜図７）＞
図１を参照して、本発明に係る建設機械の一例としてのハイブリッドショベル１は、クローラ２ａを有する下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３に取り付けられたアタッチメント４と、を備えている。
【００４３】
アタッチメント４は、上部旋回体３に回転可能に取り付けられた基端部を有するブーム５と、ブーム５の先端部に回転可能に取り付けられた基端部を有するアーム６と、アーム６の先端部に回転可能に取り付けられたバケット７と、を備えている。
【００４４】
また、アタッチメント４は、上部旋回体３に対してブーム５を回転駆動するブームシリンダ８と、ブーム５に対してアーム６を回転駆動するアームシリンダ９と、アーム６に対してバケット７を回転駆動するバケットシリンダ１０と、を備えている。
【００４５】
図１及び図２を参照して、上部旋回体３は、下部走行体２上に設けられたアッパーフレーム１１と、アッパーフレーム１１上にそれぞれ設けられた、キャブ１２、カウンタウェイト１３、エンジン１４、発電電動機１５、油圧ポンプ１６、及びインバータ１７と、を備えている。以下、キャブ１２内の運転席に着座したオペレータから見た方向が用いられる。なお、図２では、アッパーフレーム１１上に設けられた構成を上から覆うパネルが省略されている。
【００４６】
図２及び図３を参照して、アッパーフレーム１１は、下部走行体２上に旋回可能に設けられた底板１１ａと、底板１１ａ上に立設された一対の支持フレーム１１ｂと、を備えている。各支持フレーム１１ｂは、底板１１ａの前部から後部まで延びているとともに左右方向に互いに対向する縦板（符号省略）と、縦板の上端面に溶接された背板（符号省略）と、を有する。
【００４７】
キャブ１２は、左側の支持フレーム１１ｂの左側で、かつ、底板１１ａの前部に設けられている。
【００４８】
カウンタウェイト１３は、底板１１ａの後部で当該底板１１ａの左右方向の略全領域に亘って設けられている。
【００４９】
エンジン１４は、カウンタウェイト１３の前に設けられ、一対の支持フレーム１１ｂにより底板１１ａ上に支持されている。具体的に、エンジン１４は、その出力軸１４ａの軸線Ｊ１（図４参照）が左右方向に沿って配置された状態で両支持フレーム１１ｂ上に掛け渡されるように配置されている。
【００５０】
また、エンジン１４は、図４に示すように、出力軸１４ａの端部に接続されたフライホイール１４ｂと、出力軸１４ａ及びフライホイール１４ｂをその軸線Ｊ１回りに取り囲むエンジンハウジング１４ｃと、を有する。
【００５１】
発電電動機１５及び油圧ポンプ１６は、それぞれの駆動軸がエンジン１４の軸線Ｊ１と一致するようにエンジン１４に対して直列に接続されている。具体的に、軸線Ｊ１の一方側（左側）から他方側（右側）に向けてエンジン１４、発電電動機１５、及び油圧ポンプ１６がこの順に配置されている。
【００５２】
図４及び図５を参照して、発電電動機１５は、ステータ２０と、ステータ２０に対して回転するロータ１９と、ステータ２０及びロータ１９を収容する電動機ハウジング（ハウジング）２１と、ステータ２０に電気的に接続された３本のケーブル２２（図５で２本のみ示す）と、電動機ハウジング２１内に設けられた温度センサ２３と、温度センサ２３を電動機ハウジング２１に押え付ける第１押え機構２４及び第２押え機構２５と、を備えている。
【００５３】
ステータ２０は、コイル部２０ａと、コイル部２０ａを支持する支持部２０ｂと、コイル部２０ａを封止するために支持部２０ｂの一部及びコイル部２０ａの周囲に設けられたモールド樹脂２０ｃと、を有する。支持部２０ｂの内側の端部（軸線Ｊ１に近い側の端部）は、コイル部２０ａに固定されているとともに、支持部２０ｂの外側の端部は、ボルトＢ２によって後述する電動機ハウジング２１のハウジング本体２９に固定されている。
【００５４】
ロータ１９は、軸線Ｊ１を中心として回転可能となるようにフライホイール１４ｂを介してエンジン１４の出力軸１４ａに接続されている。
【００５５】
電動機ハウジング２１は、ステータ２０及びロータ１９の周囲を取り囲むハウジング本体２９と、ハウジング本体２９のエンジン１４と反対側（右側）の端面に形成された開口３５ａを覆うように当該ハウジング本体２９の右側の端面に取り付けられたカバー３０と、ハウジング本体２９とカバー３０との間に設けられたシール部材３１と、ハウジング本体２９に取り付けられたターミナルボックス１８と、を備えている。
【００５６】
ハウジング本体２９は、軸線Ｊ１回りの全周に設けられた周壁部３５と、周壁部３５のエンジン１４側（左側）の端部に設けられた被取付部３８と、を備えている。被取付部３８がボルトＢ１によりエンジンハウジング１４ｃの右端部に取り付けられることにより、ハウジング本体２９（発電電動機１５）は、エンジン１４に取り付けられている。
【００５７】
図４、図５及び図７を参照して、周壁部３５について説明する。なお、図７は、ハウジング本体２９を右側から見たときの図であり、カバー３０を省略したものである。
【００５８】
周壁部３５は、ステータ２０及びロータ１９を軸線Ｊ１回りに取り囲む。また、周壁部３５は、当該周壁部３５の右端面の外周縁に設けられた複数の雌ねじ部３５ｂ（図７で２つのみ示す）と、周壁部３５の右端面の複数の雌ねじ部３５ｂの内側の領域に形成された凹部３５ｃと、を有する。凹部３５ｃは、ハウジング本体２９において開口３５ａを画定するものである。
【００５９】
図４〜図６を参照して、カバー３０について説明する。なお、図６は、カバー３０を左側から見たときの図であり、ハウジング本体２９を省略したものである。
【００６０】
カバー３０は、周壁部３５の凹部３５ｃに嵌合した状態で当該周壁部３５の右端面に取り付けられている。具体的に、カバー３０は、板状のカバー本体３０ｆと、カバー本体３０ｆの外周縁に設けられた複数の貫通孔３０ａと、貫通孔３０ａの内側でカバー本体３０ｆから左に突出する環状凸部３０ｂと、を有する。環状凸部３０ｂが周壁部３５の凹部３５ｃに嵌合した状態で各貫通孔３０ａに挿入されたボルトＢ３が周壁部３５の雌ねじ部３５ｂに螺合することにより、カバー３０は、周壁部３５の右端面に着脱可能に取り付けられている。
【００６１】
シール部材３１は、図６に示すように、カバー３０の環状凸部３０ｂよりも外側で、かつ、複数の貫通孔３０ａよりも内側に設けられ、軸線Ｊ１を中心とする周方向において後述する水抜き溝３０ｃ以外の領域に設けられている。シール部材３１がカバー３０とハウジング本体２９との間に挟まれることによってハウジング本体２９とカバー３０との間を通る水の流れが規制されている。これにより、ハウジング本体２９とカバー３０との間を通じて電動機ハウジング２１の外側から内側に水が浸入するのを抑制することができる。
【００６２】
一方、発電電動機１５の作動時にはロータ１９及びステータ２０が発熱するため、電動機ハウジング２１の内部と外部との温度差が大きくなると当該電動機ハウジング２１内で結露が生じ、結露により生じた水が発電電動機１５に悪影響を及ぼすおそれがある。特に、ハウジング本体２９の周壁部３５に形成された冷媒通路（図４及び図５参照：符号省略）に冷媒が流通することにより発電電動機１５が冷却されるため、上記温度差が大きくなる傾向にある。
【００６３】
そこで、カバー３０の下端とハウジング本体２９のエンジン１４と反対側（右側）の端面との間には、電動機ハウジング２１内の水を当該電動機ハウジング２１の下に抜くための水抜き穴が形成されている。
【００６４】
具体的に、図５〜図７に示すように、ハウジング本体２９の周壁部３５の右端面の外周縁には、水抜き溝３５ｄが形成されている。水抜き溝３５ｄは、周壁部３５の下部に設けられ、周壁部３５の右端面の外周縁における水抜き溝３５ｄ以外の部分よりも左側に配置された底面を有する。
【００６５】
一方、カバー本体３０ｆの左側面の外周縁の下端には、水抜き溝３０ｃが形成されている。水抜き溝３０ｃは、カバー本体３０ｆの左側面の外周縁における水抜き溝３０ｃ以外の部分よりも右側に配置された底面を有する。
【００６６】
カバー３０が周壁部３５に固定されることにより、両水抜き溝３０ｃ、３５ｄが互いに対向し、両水抜き溝３０ｃ、３５ｄ間に水抜き穴が形成される。この水抜き穴によって、電動機ハウジング２１内の水を当該電動機ハウジング２１の下に導くことができる。
【００６７】
しかし、水抜き穴は、電動機ハウジング２１の内側と外側とを接続するものであり、電動機ハウジング２１の外側から内側への水の浸入を規制するものではない。
【００６８】
そこで、ハウジング本体２９は、図５及び図７に示すように、周壁部３５の下端部から下に突出する突出部３６と、突出部３６の下端部からエンジン１４と反対側（右側）に延びる被覆部３７と、を有する。
【００６９】
被覆部３７は、水抜き穴よりも下の位置で当該水抜き穴を下から覆う。具体的に、被覆部３７は、ハウジング本体２９のカバー３０が取り付けられる端面（右側の端面）よりもエンジン１４と反対側（右側）の位置まで延びている。これにより、水抜き穴を通じて下から電動機ハウジング２１内に水が浸入するのを抑制することができる。
【００７０】
また、水抜き穴は、温度センサ２３の導線２３ｂを通すためにも用いられている。
【００７１】
具体的に、温度センサ２３は、電動機ハウジング２１内に設けられた温度検出器２３ａと、温度検出器２３ａによる検出信号を電動機ハウジング２１の外側に伝えるために温度検出器２３ａから水抜き穴を通じて電動機ハウジング２１の外側まで延びる導線２３ｂと、を有する。温度検出器２３ａは、第１押え機構２４によってステータ２０のモールド樹脂２０ｃの右端面に取り付けられている。導線２３ｂは、導電性の金属からなる導体部（図示せず）と、導体部を被覆する被覆部（符号省略）と、を有する。被覆部は、導体部に対する水の接触を妨げる。
【００７２】
第１押え機構２４は、モールド樹脂２０ｃに対して温度検出器２３ａを押さえ付ける押えプレート２４ａと、押えプレート２４ａと温度検出器２３ａとの間に設けられた緩衝材２４ｂと、を備えている。押えプレート２４ａは、図外のボルトによってステータ２０に固定されている。
【００７３】
一方、導線２３ｂは、電動機ハウジング２１の外側で第２押え機構２５によってハウジング本体２９の被覆部３７の上面に取り付けられている。
【００７４】
第２押え機構２５は、被覆部３７に対して導線２３ｂを押さえ付ける押えプレート２５ａと、押えプレート２５ａと導線２３ｂとの間に設けられた緩衝材２５ｂと、を有する。押えプレート２５ａは、被覆部３７の上面に沿って配置される上面配置部（符号省略）と、被覆部３７の右側面に沿って配置される側面配置部（符号省略）と、を有し、側面配置部がボルトＢ５によって被覆部３７の右端面に固定されている。また、押えプレート２５ａには上面配置部から側面配置部に亘ってスリット２５ｃが形成され、スリット２５ｃを通って導線２３ｂが配索されている。
【００７５】
また、被覆部３７の下面には、ターミナルボックス１８が取り付けられている。
【００７６】
ターミナルボックス１８は、ステータ２０に電気的に接続されているとともに３本のケーブル２６（図２参照）の接続を許容する３つの端子２２ａ（３本のケーブル２２に接続された端子）と、これらの端子２２ａを収容するボックス本体（本体部２７及び蓋部２８）と、を備えている。
【００７７】
ケーブル２２は、発電電動機１５のハウジング本体２９の下部に形成された貫通孔３５ｅを通じて電動機ハウジング２１の内側から外側に亘って配索されている。ケーブル２２の電動機ハウジング２１の内側の端部は、ステータ２０に接続されている。一方、ケーブル２２の電動機ハウジング２１の外側の端部（端子２２ａ）は、ターミナルボックス１８の本体部２７により保持されている。
【００７８】
本体部２７は、天板３２と、天板３２の外周縁から下に延びる周壁３３と、天板３２から前及び後ろに延びてハウジング本体２９の下面に対してボルトＢ７によって取り付けられた被取付部３４と、を備えている。被取付部３４は、ハウジング本体２９の突出部３６及び被覆部３７の下面に取り付けられている（図３参照）。
【００７９】
天板３２は、平面視で略長方形の天板本体３２ａと、天板本体３２ａを上下に貫通する貫通孔３２ｄ内に設けられたグロメット３２ｂと、天板本体３２ａの下面から下に突出する３つの端子保持部３２ｃ（図５では切断面の位置により２つのみが示されている）と、を有する。３本のケーブル２２は、前後方向に並んだ状態で貫通孔３２ｄ及びグロメット３２ｂを通って天板本体３２ａの上から下に亘って配索されている。
【００８０】
端子保持部３２ｃは、底板１１ａ（図３参照）と平行な面（以下、第１面という）上に３本のケーブル２２の端子２２ａが配置された状態でこれらの端子２２ａを保持する。具体的に、端子保持部３２ｃは、ボルトＢ６を螺合可能な雌ねじ穴を有し、当該ボルトＢ６の頭部と端子保持部３２ｃの下面との間でケーブル２２の端子２２ａ及びケーブル２６の端子を挟み込むことによりこれらの端子２２ａを保持する。
【００８１】
なお、３つの端子保持部３２ｃ（図５では切断面の位置により２つのみが示されている）は、左右方向において互いに異なる位置で、かつ、前後方向において互いに異なる位置に配置されている。
【００８２】
周壁３３は、３つの端子保持部３２ｃ及びこれらに接続されたケーブル２２、２６の端部を上下方向に沿った軸回りの全周に亘り取り囲む形状を有する。具体的に、周壁３３は、前後方向に沿って配置された右壁及び左壁と、左右方向に沿って配置された前壁及び後壁（後壁の図示を省略する）と、を有する。前壁は、２本のケーブル２６を通すために当該前壁を前後方向に貫通する貫通孔３３ａと、貫通孔３３ａ内に設けられたグロメット３３ｂと、を有する。貫通孔３３ａは、３つのケーブル２２の端子２２ａが配置される第１面上に配置されている。
【００８３】
ケーブル２６は、貫通孔３３ａ及びグロメット３３ｂを通じて前記第１面に沿って前壁の外側（前側）から前壁の内側（後側）に亘って配置されている。ケーブル２６の前端部は、インバータ１７（図２参照）に接続されている。
【００８４】
インバータ１７は、エンジン１４からの動力により発電電動機１５が発電機として作動するとともに図外の電源（蓄電装置等）からの電力により発電電動機１５が電動機として作動するように発電電動機１５の作動を制御する。具体的に、インバータ１７は、ケーブル２６を介してターミナルボックス１８に電気的に接続され、図外の電源からの電力をケーブル２６を介して発電電動機１５に供給するとともに、発電電動機１５からケーブル２６を介して供給された電力を前記電源に供給する。
【００８５】
また、図２に示すように、インバータ１７は、右側の支持フレーム１１ｂの右側、つまり、ターミナルボックス１８と同じ側で当該ターミナルボックス１８の前に配置されている。そのため、ケーブル２６は、支持フレーム１１ｂを超えることなく又は貫通することなく、インバータ１７とターミナルボックス１８との間に配索されている。
【００８６】
図５及び図７を参照して、ターミナルボックス１８の周壁３３は、端子保持部３２ｃ及びこれに保持されたケーブル２２、２６の端子を下に開放する開口（符号省略）を有する。蓋部２８は、周壁３３の開口を塞ぐように周壁３３の下端部に対してボルトＢ８によって着脱可能に取り付けられている。
【００８７】
図３、図４及び図６を参照して、油圧ポンプ１６は、電動機ハウジング２１のカバー３０に取り付けられている。
【００８８】
油圧ポンプ１６は、油圧アクチュエータ（例えば、シリンダ８〜１０［図１参照］、図外の走行モータ及び旋回モータ等）に作動油を供給して、当該油圧アクチュエータを作動させる。
【００８９】
具体的に、油圧ポンプ１６は、電動機ハウジング２１のカバー３０の右側面に取り付けられたポンプ本体１６ａと、ポンプ本体１６ａから左に延びる駆動軸１６ｂと、を備えている。ポンプ本体１６ａは、カバー３０に形成された雌ねじ部３０ｄ（図６参照）に螺合されたボルトＢ４によって当該カバー３０に取り付けられている。つまり、雌ねじ部３０ｄは、油圧ポンプ１６の取り付けを許容するポンプ取付部に相当する。なお、ポンプ本体１６ａとカバー３０との間には図外のシール材が設けられ、このシール材によってポンプ本体１６ａとカバー３０との間を通じた水の出入りが防止されている。駆動軸１６ｂは、カバー３０に形成された貫通孔３０ａを通じて発電電動機１５の周壁部３５内に延びるとともに、ロータ１９に対してカップリング１６ｃを介して接続されている。
【００９０】
油圧ポンプ１６がカバー３０に取り付けられていることにより、当該カバー３０をハウジング本体２９から取り外すことにより、ハウジング本体２９から油圧ポンプ１６を取り外すことができる。このとき、カバー３０とハウジング本体２９との間に温度センサ２３の導線２３ｂが配索されているため、当該導線２３ｂをカバー３０から取り外す手間が不要となる。
【００９１】
以上説明したように、カバー３０の下端及びハウジング本体２９の右端面との間に水抜き穴（水抜き溝３０ｃ、３５ｄ）が形成されているとともに、水抜き穴の下に被覆部３７が設けられている。これにより、電動機ハウジング２１内の水は、カバー３０の内面及びハウジング本体２９の右端面を伝って水抜き穴に入り、当該水抜き穴とこれよりも下の位置に設けられた被覆部３７との間を通って電動機ハウジング２１の外部に導出される。
【００９２】
したがって、電動機ハウジング２１内の水を当該電動機ハウジング２１の外部に排出することができる。
【００９３】
さらに、被覆部３７が水抜き穴を下から覆っていることにより、電動機ハウジング２１に対して水が下から接近する場合（例えば、高圧洗浄機を用いた建設機械の洗車時）であっても被覆部３７が障壁として機能するため、水抜き穴を通じて電動機ハウジング２１の外部から内部へ水が浸入するのを抑制することができる。
【００９４】
また、第１実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
【００９５】
ハウジング本体２９の一部を用いて被覆部３７を構成することができるため、被覆部３７として別の部材を設ける場合と比較してコストを低減することができる。
【００９６】
発電電動機１５の下に形成されるデッドスペースを利用してターミナルボックス１８を配置することができる。さらに、上述のように水抜き穴を被覆するために延長された被覆部３７の下面をターミナルボックス１８の取付面として利用して当該ターミナルボックス１８を確実に取り付けることができる。
【００９７】
上述のように被覆部３７によって水抜き穴を通じた電動機ハウジング２１内への水の侵入を防止しつつ、当該水抜き穴を利用して温度センサ２３の導線２３ｂを電動機ハウジング２１の外側に導くことができる。
【００９８】
したがって、導線２３ｂがカバー３０を貫通する場合と異なり、当該導線２３ｂとカバー３０との間の防水手段を省略することができるため、コスト面で有利となる。
【００９９】
カバー３０がハウジング本体２９に対して着脱可能であるため、発電電動機１５のメンテナンスの際にハウジング本体２９の開口３５ａを開ける作業と油圧ポンプ１６を発電電動機１５から取り外す作業とを同時に行うことができる。
【０１００】
ここで、上述のように温度センサ２３の導線２３ｂがカバー３０を貫通するように配索されている場合、カバー３０の着脱のたびにカバー３０と導線２３ｂとの間における水の浸入防止手段の調整を行うことが必要となる。これに対し、導線２３ｂが水抜き穴を通して配索されている状態で前記態様を採用することにより、前記水浸入防止手段の調整が不要となり発電電動機のメンテナンスがさらに容易となる。
【０１０１】
＜第２実施形態（図８）＞
第１実施形態では、ハウジング本体２９の一部が水抜き穴を下から覆う被覆部３７を構成しているが、電動機ハウジング２１のうちハウジング本体２９及びカバー３０以外の部材を被覆部として用いることもできる。
【０１０２】
具体的に、図８に示す第２実施形態に係るハウジング本体２９では、第１実施形態における突出部３６及び被覆部３７（図７参照）が省略されているとともに、このハウジング本体２９の下面に直接ターミナルボックス１８が取り付けられている。
【０１０３】
ハウジング本体２９の右端面よりもエンジン１４と反対側（右側）の位置まで延びるターミナルボックス１８のボックス本体（本体部２７及び蓋部２８）の一部は、水抜き穴よりも下の位置で当該水抜き穴を下から覆う被覆部３２ｅに相当する。被覆部３２ｅによって電動機ハウジング２１の下から水抜き穴を通じて電動機ハウジング２１内に水が浸入するのを抑制することができる。
【０１０４】
なお、第２実施形態では、ターミナルボックス１８のボックス本体の一部を被覆部として利用しているが、ボックス本体の全体をハウジング本体２９の右端面及びこれよりも右側に配置して当該ボックス本体の全体を被覆部として用いることもできる。
【０１０５】
＜第３実施形態（図９）＞
前記実施形態では、ハウジング本体２９又はターミナルボックス１８のボックス本体を被覆部として用いているが、カバー３０の一部を被覆部として用いることもできる。
【０１０６】
図９に示す第３実施形態では、ハウジング本体２９の右端部における水抜き穴（水抜き溝３０ｃ、３５ｄ）の下に凹部３５ｆが形成されている。凹部３５ｆは、ハウジング本体２９のエンジンと反対側（右側）の端面よりもエンジン側（左側）に配置された底面を有する。
【０１０７】
一方、カバー３０は、当該カバー３０の下端から凹部３５ｆ内に延びる被覆部３０ｅを有する。被覆部３０ｅは、水抜き穴よりも下の位置で当該水抜き穴を下から覆う。被覆部３０ｅによって電動機ハウジング２１の下から水抜き穴を通じて電動機ハウジング２１内に水が浸入するのを抑制することができる。
【０１０８】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下の態様を採用することもできる。
【０１０９】
水抜き穴を形成するためにハウジング本体２９及びカバー３０の双方に水抜き溝３０ｃ、３５ｄが形成されているが、ハウジング本体２９及びカバー３０の少なくとも一方に溝が形成されていればよい。
【０１１０】
エンジン１４の出力軸１４ａが左右方向に沿って配置された例について説明したが、エンジン１４の出力軸１４ａは水平方向に沿って配置されていることを前提として、エンジン１４の配置はこれに限定されない。例えば、出力軸１４ａが前後方向に沿うようにエンジン１４を配置することもできる。この場合、発電電動機１５及び油圧ポンプ１６の配置も、出力軸１４ａの向きに応じて適宜調整することできる。
【０１１１】
ケーブル２２の端子２２ａが３つ設けられた例について説明したが、端子２２ａの数はこれに限定されない。少なくとも１つの端子２２ａが設けられていればよい。
【０１１２】
また、建設機械は、ショベルに限定されず、クレーン及び解体機でもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１    ハイブリッドショベル（建設機械の一例）
１４    エンジン
１５    発電電動機
１６    油圧ポンプ
１８    ターミナルボックス
１９    ロータ
２０    ステータ
２１    電動機ハウジング（ハウジングの一例）
２２ａ    端子
２３ａ    温度検出器
２３ｂ    導線
２６    ケーブル
２７    本体部（ボックス本体の一部）
２８    蓋部（ボックス本体の一部）
２９    ハウジング本体
３０    カバー
３０ｃ、３５ｄ    水抜き溝（水抜き穴の一部）
３０ｄ    雌ねじ部（ポンプ取付部の一例）
３０ｅ、３２ｅ、３７    被覆部
３５ａ    開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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