(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生コンクリートを搭載可能なミキサドラムを備えるミキサ車において、
作動流体を吐出する流体圧ポンプと、
前記流体圧ポンプが吐出した作動流体によって駆動され、前記ミキサドラムを回転駆動する流体圧モータと、
前記流体圧モータを駆動する流体圧を検知する流体圧検知器と、
前記流体圧モータの回転速度を検知する回転速度検知器と、
前記回転速度検知器の検知結果に基づいて前記流体圧モータが回転している時間を積算する運転時間積算部と、
前記運転時間積算部にて積算した前記運転時間が予め設定された設定時間を超えたと判定された場合に、当該ミキサ車に関する消耗品の交換時期が来たことを報知する指令をする交換時期報知部と、を備え、
前記運転時間積算部は、前記流体圧モータを駆動する流体圧が低下するのに応じて前記流体圧モータが回転している時間が短くなるように補正して積算することを特徴とするミキサ車。
【請求項２】
生コンクリートを搭載可能なミキサドラムを備えるミキサ車において、
作動流体を吐出する流体圧ポンプと、
前記流体圧ポンプが吐出した作動流体によって駆動され、前記ミキサドラムを回転駆動する流体圧モータと、
前記流体圧モータを駆動する流体圧を検知する流体圧検知器と、
前記流体圧検知器の検知結果に基づいて前記流体圧モータを駆動する流体圧が予め設定された設定圧を超える時間を積算する運転時間積算部と、
前記運転時間積算部にて積算した前記運転時間が予め設定された設定時間を超えたと判定された場合に、当該ミキサ車に関する消耗品の交換時期が来たことを報知する指令をする交換時期報知部と、を備え、
前記運転時間積算部は、前記流体圧モータを駆動する流体圧が低下するのに応じて前記流体圧モータを駆動する流体圧が前記設定圧を超える時間が短くなるように補正して積算することを特徴とするミキサ車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生コンクリートを搭載可能なミキサ車に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車体上に回転可能に搭載されたミキサドラムを備えるミキサ車が開示されている。
【０００３】
上記ミキサ車では、ミキサドラムには生コンクリートが投入され、ミキサドラムの回転によって生コンクリートを攪拌するようになっている。
【０００４】
また、エンジンの回転を作動油を介してミキサドラムに伝達する駆動装置を備えるミキサ車にあっては、駆動装置の作動によって作動油が次第に劣化する。このため、作動油の劣化度合いが許容値を超えると、作動油を交換する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３３８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来のミキサ車にあっては、運転者が作動油などの消耗品の交換時期を管理することが難しいという問題があった。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、消耗品の交換時期の管理が容易なミキサ車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、生コンクリートを搭載可能なミキサドラムを備えるミキサ車において、作動流体を吐出する流体圧ポンプと、前記流体圧ポンプが吐出した作動流体によって駆動され、前記ミキサドラムを回転駆動する流体圧モータと、前記流体圧モータを駆動する流体圧を検知する流体圧検知器と、前記流体圧モータの回転速度を検知する回転速度検知器と、前記回転速度検知器の検知結果に基づいて前記流体圧モータが回転している時間を積算する運転時間積算部と、前記運転時間積算部にて積算した前記運転時間が予め設定された設定時間を超えたと判定された場合に、当該ミキサ車に関する消耗品の交換時期が来たことを報知する指令をする交換時期報知部と、を備え、前記運転時間積算部は、前記流体圧モータを駆動する流体圧が低下するのに応じて前記流体圧モータが回転している時間が短くなるように補正して積算することを特徴とする。
また、本発明は、生コンクリートを搭載可能なミキサドラムを備えるミキサ車において、作動流体を吐出する流体圧ポンプと、前記流体圧ポンプが吐出した作動流体によって駆動され、前記ミキサドラムを回転駆動する流体圧モータと、前記流体圧モータを駆動する流体圧を検知する流体圧検知器と、前記流体圧検知器の検知結果に基づいて前記流体圧モータを駆動する流体圧が予め設定された設定圧を超える時間を積算する運転時間積算部と、前記運転時間積算部にて積算した前記運転時間が予め設定された設定時間を超えたと判定された場合に、当該ミキサ車に関する消耗品の交換時期が来たことを報知する指令をする交換時期報知部と、を備え、前記運転時間積算部は、前記流体圧モータを駆動する流体圧が低下するのに応じて前記流体圧モータを駆動する流体圧が前記設定圧を超える時間が短くなるように補正して積算することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、ミキサ車では、ミキサドラムが回転する運転時間が設定時間に達するのに伴って、消耗品の交換時期に達したことが運転者に報知される。これにより、運転者が消耗品の交換時期を管理することが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】本発明の第１実施形態に係るミキサ車の平面図である。
【図１Ｂ】ミキサ車の側面図である。
【図２】ミキサ車の構成を示す制御ブロック図である。
【図３】ミキサ車において消耗品の交換時期を報知するルーチンを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係るミキサ車において消耗品の交換時期を報知するルーチンを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態に係るミキサ車において消耗品の交換時期を報知するルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第４実施形態に係るミキサ車において消耗品の交換時期を報知するルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
（第１実施形態）
図１Ａ、図１Ｂを参照して、ミキサ車１００の全体構成について説明する。
【００１３】
図１Ａ、図１Ｂに示すように、ミキサ車１００は、運転室１１と架台１とを備える車両である。ミキサ車１００は、架台１に搭載されて生コンクリートを搭載可能なミキサドラム２と、ミキサドラム２を回転駆動する駆動装置４と、ミキサドラム２の回転を制御するコントローラ１０と、を備える。ミキサ車１００は、ミキサドラム２内に生コンクリートを搭載して運搬するものである。なお、図１Ｂでは、駆動装置４などの図示を省略している。
【００１４】
ミキサドラム２は、架台１に回転可能に搭載される有底円筒形の容器であり、その後端に開口部２Ａを有する。ミキサドラム２は、その回転軸Ｏが車両の前部から後部に向かって徐々に高くなるように傾斜して搭載される。
【００１５】
ミキサドラム２の開口部２Ａの後方上部には、ホッパ１６が設けられる。開口部２Ａから投入される生コンクリートは、ホッパ１６によって開口部２Ａへと導かれる。ミキサドラム２の開口部２Ａの後方下部には、フローガイド１７及びシュート１８が設けられる。開口部２Ａから排出される生コンクリートは、フローガイド１７によってシュート１８に導かれ、シュート１８によって所定の方向に排出される。
【００１６】
ミキサドラム２は、ミキサ車１００に搭載された走行用のエンジン３を動力源として回転駆動される。駆動装置４は、エンジン３の回転によって駆動され、作動流体の流体圧によってミキサドラム２を回転駆動するものである。
【００１７】
エンジン３におけるクランクシャフトの回転運動は、エンジン３から動力を常時取り出すための動力取り出し機構９（ＰＴＯ：Ｐｏｗｅｒ  ｔａｋｅ−ｏｆｆ）と、動力取り出し機構９と駆動装置４とを連結するドライブシャフト８（図２参照）と、によって駆動装置４に伝達される。
【００１８】
図２に示すように、動力取り出し機構９には、エンジン３の回転速度を検知し、検知した回転速度に応じた回転速度信号をコントローラ１０に出力する回転センサ９ａが設けられる。回転センサ９ａを用いて、ドライブシャフト８の回転速度を検知する構成としてもよい。
【００１９】
駆動装置４では、作動流体として作動油が用いられる。なお、駆動装置４では、作動流体として作動油ではなく、他の非圧縮性流体を用いてもよい。駆動装置４は、エンジン３によって駆動されて作動流体を吐出する流体圧ポンプとしての油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５によって駆動されてミキサドラム２を回転駆動する流体圧モータとしての油圧モータ６と、を備える。駆動装置４は、ミキサドラム２を正逆転及び増減速させることが可能である。
【００２０】
油圧ポンプ５は、動力取り出し機構９を介してエンジン３から常時取り出される動力によって回転駆動される。そのため、油圧ポンプ５の回転速度は、車両の走行状態に伴うエンジン３の回転速度の変化に、大きく影響を受ける。そこで、ミキサ車１００では、エンジン３の回転速度に応じてミキサドラム２が目標回転状態となるように、コントローラ１０によって油圧モータ６の回転速度を制御している。
【００２１】
油圧ポンプ５は、容量が可変な斜板型アキシャルピストンポンプである。油圧ポンプ５は、コントローラ１０からの制御信号を受信してポンプの傾転角を正転方向又は逆転方向に切り換える。油圧ポンプ５は、その傾転角を調整するための電磁弁（図示省略）を備える。油圧ポンプ５は、電磁弁が切り換えられることによって吐出方向と吐出容量が調整される。
【００２２】
油圧ポンプ５から吐出された作動油は油圧モータ６に供給され、油圧モータ６が回転する。油圧モータ６の回転は、減速機７を介してミキサドラム２に伝達される。
【００２３】
油圧ポンプ５によってミキサドラム２が正転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンクリートが攪拌される。一方、油圧ポンプ５によってミキサドラム２が逆転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンクリートが後端の開口部からフローガイド１７及びシュート１８を介して外部へと排出される。
【００２４】
図２に示すように、油圧ポンプ５には、吐出される作動油の吐出圧Ｐを検知する圧力検知器としての圧力センサ５ａが設けられる。圧力センサ５ａは、検知した作動油の圧力Ｐに応じた負荷圧力信号をコントローラ１０に出力する。なお、圧力センサ５ａを油圧ポンプ５に設けるのではなく、油圧モータ６に設け、油圧モータ６における作動油の圧力を検知するようにしてもよい。このように、圧力センサ５ａは、駆動装置４における作動油の圧力を検知するものである。
【００２５】
油圧モータ６は、容量が可変な斜板型アキシャルピストンモータである。油圧モータ６は、油圧ポンプ５から吐出された作動油の供給を受けて回転駆動される。油圧モータ６は、コントローラ１０からの二速切換信号を受信して斜板（図示省略）の傾転角を調整する電磁弁（図示省略）を備える。油圧モータ６の容量は、電磁弁が切り換えられることによって、高速回転用の小容量と通常回転用の大容量との二段階に切り換えられる。
【００２６】
油圧モータ６には、回転速度検知器としての回転センサ６ａが設けられる。回転センサ６ａは、その出力軸（図示省略）の回転方向と出力軸の回転速度Ｖを検知し、コントローラ１０に回転方向信号と回転速度信号とを出力する。
【００２７】
コントローラ１０は、駆動装置４の制御を行うものであり、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）などを備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラムなどを予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。ＣＰＵやＲＡＭなどをＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって駆動装置４の制御が実現される。
【００２８】
図２に示すように、コントローラ１０には、運転者が運転室１１内のイグニッションスイッチ（図示省略）を操作することによってエンジン３が始動すると、イグニッション電源が入力される。これにより、電源リレー２１が切り換えられ、メインバッテリ２３からのメイン電源がコントローラ１０に供給され、コントローラ１０が駆動される。
【００２９】
運転室１１内には、パーキングブレーキ３１と、ミキサドラム２を操作するための操作装置３２と、運転者に対する報知装置３５と、が配置される。
【００３０】
パーキングブレーキ３１には、パーキングブレーキ３１のレバー位置を検知する検知器が設けられる。パーキングブレーキ３１がかけられている場合には、検知器から停車信号がコントローラ１０へと出力される。
【００３１】
操作装置３２には、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度を切り換えるためのつまみ型の操作スイッチ３２ａと、ミキサドラム２の回転を非常停止させるための停止スイッチ３２ｂと、ミキサドラム２を自動的に攪拌回転させるための自動攪拌スイッチ３２ｃと、が設けられる。
【００３２】
運転者が各操作スイッチ３２ａ〜３２ｄを操作することに基づいて、操作装置３２からコントローラ１０に対して指令信号が出力される。コントローラ１０は、その指令信号に基づいて、ミキサドラム２の目標回転状態、具体的には回転方向と回転速度を決定する。
【００３３】
ここで、ミキサドラム２の回転動作について説明する。自動攪拌スイッチ３２ｃがオンである場合において、パーキングブレーキ３１からの停車信号がなく、車速が所定速度以上である場合には、コントローラ１０は、車両が走行中であると判定する。これにより、コントローラ１０は、生コンクリートの排出を防止するとともに生コンクリートの品質を保つため、ミキサドラム２を自動的に攪拌回転させる。
【００３４】
これに対して、自動攪拌スイッチ３２ｃがオフである場合には、コントローラ１０は、車両が走行中であっても、操作装置３２を操作してミキサドラム２を逆回転させることを可能とする。これにより、例えば、細長い溝に生コンを供給するときなどに、車両を極低速で走行させながら、ミキサドラム２内の生コンを外部へと排出することが可能である。また、パーキングブレーキ３１から停車信号が出力されている場合も、コントローラ１０は、ミキサドラム２内の生コンクリートを外部へと排出できるように、操作装置３２を操作してミキサドラム２を逆回転させることを可能とする。
【００３５】
ミキサ車１００の後部には、ミキサ車１００の外部にてミキサドラム２の操作を可能とするための後部操作装置３８が配置される。後部操作装置３８には、操作装置３２と同様に、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度を切り換えるためのつまみ型の操作スイッチ３８ａと、ミキサドラム２の回転を非常停止させるための停止スイッチ３８ｂと、が設けられる。運転者が後部操作装置３８を操作することに基づいて、後部操作装置３８からコントローラ１０に対して指令信号が出力される。
【００３６】
コントローラ１０は、演算したエンジン３の回転速度に応じて、ミキサドラム２の回転方向と回転速度とが目標回転状態となるように、油圧ポンプ５と油圧モータ６との動作を制御する。具体的には、コントローラ１０は、ミキサドラム２の回転方向と回転速度とが目標回転状態となるように、油圧ポンプ５の吐出方向と吐出容量を演算するとともに、油圧モータ６の容量を演算して、油圧ポンプ５に制御信号を出力し、油圧モータ６に二速切換信号を出力する。
【００３７】
コントローラ１０には、油圧ポンプ５から圧力センサ５ａを通じて負荷圧力信号が入力されるとともに、油圧モータ６から回転センサ６ａを通じて回転方向信号と回転速度信号が入力される。コントローラ１０は、これらの入力信号に基づいて、油圧ポンプ５と油圧モータ６との動作を制御する。
【００３８】
ところで、ミキサドラム２が駆動装置４によって駆動されるミキサドラム２の運転時間が長くなるのに伴って駆動装置４を循環する作動油が次第に劣化する。このため、作動油の劣化度合いが許容値を超えると、作動油を消耗品として交換する必要がある。
【００３９】
そこで、ミキサ車１００には、駆動装置４に充填された作動油の交換時期が来たことを運転者に報知する報知装置３５が設けられる。報知装置３５は、運転者に視認可能なように報知する文字表示装置やランプ、あるいは音や音声によって運転者に報知するブザーやスピーカなどである。また、報知装置３５は、無線機（図示省略）を用いて消耗品として作動油の交換時期が来たことを管理者に報知するものであってもよい。
【００４０】
コントローラ１０は、駆動状態検知器によって検知されたミキサドラム２の駆動状態に応じてミキサドラム２が回転している時間を積算する運転時間積算部１４と、積算した運転時間Ｔに応じて報知装置３５の作動を制御する交換時期報知部１５と、を備える。
【００４１】
本実施形態では、ミキサ車１００は、駆動状態検知器として、回転センサ６ａを用いる。運転時間積算部１４は、回転センサ６ａの検知信号に基づいてミキサドラム２が回転しているか否かを判定する。交換時期報知部１５は、積算した運転時間Ｔが予め設定された設定時間ＬＴを超えたと判定された場合に、報知装置３５を作動させて作動油の交換時期が来たことを運転者に報知する。
【００４２】
次に、図３を参照して、コントローラ１０が実行するミキサドラム２の運転時間Ｔに応じて作動油の交換時期が来たことを運転者に報知するルーチンについて説明する。コントローラ１０は、このルーチンをエンジン３の運転中に例えば１０ミリ秒ごとの一定時間隔で繰り返し実行する。
【００４３】
ステップＳ１０１では、コントローラ１０は、回転センサ６ａの検知信号から油圧モータ６の回転速度Ｖを読み込む。油圧モータ６の回転速度Ｖは、ミキサドラム２の運転を判定するパラメータとして用いられる。油圧モータ６の回転速度Ｖが０（零）の場合には、油圧モータ６の作動が停止し、ミキサドラム２の回転が停止する運転停止時であると判定される。一方、油圧モータ６の回転速度Ｖが０でない場合には、油圧モータ６が作動し、ミキサドラム２が回転駆動される運転時と判定される。
【００４４】
ステップＳ１０２では、コントローラ１０は、読み込まれた回転速度Ｖが０か否かを判定する。
【００４５】
ステップＳ１０２にて、回転速度Ｖが０ではないミキサドラム２の運転時であると判定された場合には、ステップＳ１０３に移行する。一方、ステップＳ１０２にて、回転速度Ｖが０であると判定された場合には、スタートに戻る。
【００４６】
ステップＳ１０３では、コントローラ１０は、油圧モータ６及びミキサドラム２が回転している時間を積算する。
【００４７】
ステップＳ１０４では、コントローラ１０は、積算された運転時間Ｔが予め設定された設定時間ＬＴ以上になったか否か判定する。
【００４８】
ステップＳ１０４にて、運転時間Ｔが設定時間ＬＴに達したと判定された場合には、ステップＳ１０５に移行する。一方、ステップＳ１０４にて、運転時間Ｔが設定時間ＬＴに達していないと判定された場合には、スタートに戻る。
【００４９】
ステップＳ１０５では、コントローラ１０は、報知装置３５を作動させる指令し、本ルーチンを終了をする。これにより、報知装置３５は、作動油の交換時期に達したことを運転者に報知する。
【００５０】
以上の実施形態によれば、ミキサ車１００は、ミキサドラム２を回転駆動する駆動装置４と、ミキサドラム２の駆動状態を検知する回転センサ６ａ（駆動状態検知器）と、ミキサドラム２の駆動状態に応じて前記ミキサドラム２が回転している時間を積算する運転時間積算部１４と、運転時間積算部１４にて積算した運転時間Ｔが予め設定された設定時間ＬＴを超えたと判定された場合に、消耗品の交換時期が来たことを報知する指令をする交換時期報知部１５と、を備える。
【００５１】
なお、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３で行われる処理が、運転時間積算部１４の制御内容に相当する。また、ステップＳ１０４、Ｓ１０５で行われる処理が、交換時期報知部１５の制御内容に相当する。
【００５２】
ミキサ車１００では、ミキサドラム２が回転する運転時間Ｔが設定時間ＬＴに達するのに伴って、作動油の交換時期に達したことが運転者に報知される。これにより、運転者が作動油の交換時期を管理することが容易になり、作動油の交換時期に達したにも関わらず、作動油を交換せずにミキサドラム２の運転を続けて駆動装置４の作動不良を来すことを防止できる。なお、作動油の交換が行われた場合には、操作者がリセットスイッチ（図示省略）を操作することにより、運転時間積算部１４にて積算される運転時間Ｔが０（零）にされ、新たに運転時間Ｔの演算が開始される。
【００５３】
第１実施形態では、ミキサ車１００は、駆動状態検知器として、ミキサドラム２を駆動する油圧モータ６の回転速度Ｖを検知する回転センサ６ａ（回転速度検知器）を用いる。運転時間積算部１４は、回転センサ６ａの検知結果に基づいて油圧モータ６が回転している時間を積算するため、ミキサドラム２が駆動される運転時を的確に判定できる。
【００５４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態のミキサ車と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５５】
運転時間積算部は、回転センサ６ａの検知信号に基づいてミキサドラム２が回転していると判定された場合には、圧力センサ５ａの検知信号に基づいて油圧モータ６を駆動する油圧が低下するのに応じて油圧モータ６が回転している時間が短くなるように補正した時間を積算する。
【００５６】
次に、図４を参照して、コントローラ１０が実行するミキサドラム２の運転時間Ｔに応じて作動油の交換時期に達したことを運転者に報知するルーチンについて説明する。コントローラ１０は、このルーチンをエンジン３の運転中に例えば１０ミリ秒ごとの一定時間隔で繰り返し実行する。
【００５７】
ステップＳ２０１では、コントローラ１０は、回転センサ６ａの検知信号から油圧モータ６の回転速度Ｖを読み込む。
【００５８】
ステップＳ２０２では、コントローラ１０は、読み込まれた回転速度Ｖが０（零）ではないか否かを判定する。
【００５９】
ステップＳ２０２にて、回転速度Ｖが０ではないミキサドラム２の運転時であると判定された場合には、ステップＳ２０３に移行する。一方、ステップＳ２０２にて、回転速度Ｖが０であると判定された場合には、スタートに戻る。
【００６０】
ステップＳ２０３では、コントローラ１０は、圧力センサ５ａの検知信号から油圧ポンプ５における吐出圧Ｐを読み込む。
【００６１】
ステップＳ２０４では、コントローラ１０は、読み込まれた吐出圧Ｐに応じて予め設定されたマップ（図示省略）に基づき補正係数Ｋを演算する。
【００６２】
上記マップには、例えば吐出圧Ｐが所定値Ｐ２以下の低負荷状態（ミキサドラム２に生コンクリートが入っていない空荷状態）で補正係数Ｋが０．５と設定され、吐出圧Ｐが所定値Ｐ２より高い高負荷状態（ミキサドラム２に生コンクリートが入っている搭載状態）で補正係数Ｋが１．０と設定されている。
【００６３】
ステップＳ２０５では、コントローラ１０は、油圧モータ６が回転する時間に補正係数Ｋを乗じて積算した運転時間Ｔを演算する。
【００６４】
なお、上述した構成に限らず、ステップＳ２０４で用いられるマップは、吐出圧Ｐが上昇するのに応じて補正係数Ｋを次第に高めるように設定してもよい。これにより、ミキサドラム２における生コンクリートの搭載量によって駆動装置４がミキサドラム２を駆動する負荷が増減することに対応して油圧モータ６が回転する時間を補正することができる。
【００６５】
ステップＳ２０６では、コントローラ１０は、補正して積算された運転時間Ｔが予め設定された設定時間ＬＴに達したか否か判定する。
【００６６】
ステップＳ２０６にて、運転時間Ｔが設定時間ＬＴに達したと判定された場合には、ステップＳ２０７に移行する。一方、ステップＳ２０６にて、運転時間Ｔが設定時間ＬＴに達していないと判定された場合には、スタートに戻る。
【００６７】
ステップＳ２０７では、コントローラ１０は、作動油の交換時期に達したことを報知装置３５から運転者に報知する指令をし、本ルーチンを終了をする。
【００６８】
以上の第２実施形態によれば、ミキサ車１００は、油圧モータ６を駆動する油圧Ｐを検知する圧力センサ５ａ（流体圧検知器）を備え、運転時間積算部は、油圧モータ６を駆動する油圧Ｐが低下するのに応じて油圧モータ６が回転する時間が短くなるように補正して積算する。
【００６９】
なお、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５で行われる処理が、運転時間積算部の制御内容に相当する。
【００７０】
ミキサ車１００では、油圧モータ６を駆動する油圧Ｐが低下することに応じて、油圧モータ６が回転する時間が短くなるように補正されることにより、駆動装置４がミキサドラム２を駆動する負荷に応じて作動油の交換時期を的確に判定することができる。
【００７１】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態のミキサ車と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７２】
上記第１実施形態に係るミキサ車１００では、駆動状態検知器として回転センサ６ａを用いたが、第２実施形態に係るミキサ車１００では、駆動状態検知器として圧力センサ５ａを用いて同様の制御が実行される。
【００７３】
駆動状態検知器として圧力センサ５ａを用いる場合には、運転時間積算部は、圧力センサ５ａによって検知された油圧ポンプ５における吐出圧Ｐと、予め定められた設定値Ｐ１と、を比較することによって、ミキサドラム２が回転しているか否かを判定する。
【００７４】
設定値Ｐ１は、油圧モータ６がミキサドラム２を回転駆動するときに油圧ポンプ５から油圧モータ６に導かれる作動油の圧力Ｐの最小値に基づいて予め設定される値である。運転時間積算部は、ミキサドラム２の回転に伴う圧力センサ５ａによって検知された圧力が設定値Ｐ１を超えて上昇すると、ミキサドラム２が回転する運転時であることを判定する。
【００７５】
次に、図５を参照して、ミキサ車１００においてコントローラ１０が実行するミキサドラム２の運転時間Ｔに応じて作動油の交換時期に達したことを運転者に報知するルーチンについて説明する。コントローラ１０は、このルーチンをエンジン３の運転中に例えば１０ミリ秒ごとの一定時間隔で繰り返し実行する。
【００７６】
ステップＳ３０１では、コントローラ１０は、圧力センサ５ａの検知信号から油圧モータ６を駆動する吐出圧Ｐを読み込む。油圧モータ６を駆動する吐出圧Ｐは、ミキサドラム２の運転を判定するパラメータとして用いられる。油圧モータ６を駆動する吐出圧Ｐが設定圧Ｐ１以下の場合には、油圧モータ６によるミキサドラム２の回転が停止する運転停止時であると判定される。一方、油圧モータ６を駆動する吐出圧Ｐが設定圧Ｐ１より高い場合には、油圧モータ６によってミキサドラム２が回転駆動される運転時と判定される。
【００７７】
ステップＳ３０２では、コントローラ１０は、読み込まれた吐出圧Ｐが設定圧Ｐ１より高いか否かを判定する。
【００７８】
ステップＳ３０２にて、吐出圧Ｐが設定圧Ｐ１より高いと判定された場合には、ステップＳ３０３に移行する。一方、ステップＳ３０２にて、吐出圧Ｐが設定値Ｐ１以下であると判定された場合には、スタートに戻る。
【００７９】
ステップＳ３０３では、コントローラ１０は、吐出圧Ｐが設定圧Ｐ１より高くなり、ミキサドラム２が回転している時間を積算する。
【００８０】
ステップＳ３０４では、コントローラ１０は、積算された運転時間Ｔが予め設定された設定時間ＬＴに達したか否か判定する。
【００８１】
ステップＳ３０４にて、運転時間Ｔが設定時間ＬＴに達したと判定された場合には、ステップＳ３０５に移行する。一方、ステップＳ３０４にて、運転時間Ｔが設定時間ＬＴに達していないと判定された場合には、スタートに戻る。
【００８２】
ステップＳ３０５では、コントローラ１０は、作動油の交換時期に達したことを報知装置３５から運転者に報知する指令をし、本ルーチンを終了をする。
【００８３】
以上の第３実施形態によれば、ミキサ車１００は、駆動状態検知器として、ミキサドラム２を駆動する油圧モータ６を駆動する吐出圧Ｐを検知する圧力センサ５ａ（流体圧検知器）を用いる。運転時間積算部は、油圧モータ６を駆動する吐出圧Ｐが予め設定された設定値Ｐ１を超える時間を積算するため、ミキサドラム２が駆動される運転時を的確に判定できる。
【００８４】
なお、ステップＳ３０１〜Ｓ３０３で行われる処理が、運転時間積算部の制御内容に相当する。
【００８５】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態を説明する。以下では、上記第３実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第３実施形態のミキサ車と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８６】
運転時間積算部は、圧力センサ５ａの検知信号に基づいてミキサドラム２が回転していると判定された場合には、圧力センサ５ａの検知信号に基づいて油圧モータ６を駆動する油圧が低下するのに応じて油圧モータ６が回転する時間が短くなるように補正した時間を積算する。
【００８７】
次に、図６を参照して、コントローラ１０が実行するミキサドラム２の運転時間Ｔに応じて作動油の交換時期に達したことを運転者に報知するルーチンについて説明する。コントローラ１０は、このルーチンをエンジン３の運転中に例えば１０ミリ秒ごとの一定時間隔で繰り返し実行する。
【００８８】
ステップＳ４０１では、コントローラ１０は、圧力センサ５ａの検知信号から油圧モータ６の吐出圧Ｐを読み込む。
【００８９】
ステップＳ４０２では、コントローラ１０は、読み込まれた吐出圧Ｐが設定圧Ｐ１より高いか否かを判定する。
【００９０】
ステップＳ４０２にて、吐出圧Ｐが設定圧Ｐ１より高いと判定された場合には、ステップＳ４０３に移行する。一方、ステップＳ４０２にて、吐出圧Ｐが設定値Ｐ１以下であると判定された場合には、スタートに戻る。
【００９１】
ステップＳ４０３では、コントローラ１０は、読み込まれた吐出圧Ｐに応じて予め設定されたマップ（図示省略）に基づき補正係数Ｋを演算する。
【００９２】
上記マップには、例えば吐出圧Ｐが所定値Ｐ２以下の低負荷状態（ミキサドラム２に生コンクリートが入っていない空荷状態）で補正係数Ｋが０．５と設定され、吐出圧Ｐが所定値Ｐ２より高い高負荷状態（ミキサドラム２に生コンクリートが入っている搭載状態）で補正係数Ｋが１．０と設定されている。
【００９３】
ステップＳ４０４では、コントローラ１０は、吐出圧Ｐが設定値Ｐ１を超える時間に補正係数Ｋを乗じて積算した運転時間Ｔを演算する。
【００９４】
ステップＳ４０５では、コントローラ１０は、補正して積算された運転時間Ｔが予め設定された設定時間ＬＴに達したか否か判定する。
【００９５】
ステップＳ４０５にて、運転時間Ｔが設定時間ＬＴに達したと判定された場合には、ステップＳ４０６に移行する。一方、ステップＳ４０５にて、運転時間Ｔが設定時間ＬＴに達していないと判定された場合には、スタートに戻る。
【００９６】
ステップＳ４０６では、コントローラ１０は、作動油の交換時期に達したことを報知装置３５から運転者に報知する指令をし、本ルーチンを終了をする。
【００９７】
以上の第４実施形態によれば、ミキサ車１００は、油圧モータ６を駆動する油圧Ｐを検知する圧力センサ５ａ（流体圧検知器）を備え、運転時間積算部は、油圧モータ６を駆動する油圧Ｐが低下するのに応じて油圧モータ６を駆動する吐出圧Ｐが設定値Ｐ１を超える時間が短くなるように補正して積算する。
【００９８】
なお、ステップＳ４０１〜Ｓ４０４で行われる処理が、運転時間積算部の制御内容に相当する。
【００９９】
ミキサ車１００では、油圧モータ６を駆動する吐出圧Ｐが低下することに応じて、吐出圧Ｐが設定値Ｐ１を超える時間が短くなるように補正されることにより、駆動装置４がミキサドラム２を駆動する負荷に応じて作動油の交換時期を的確に判定することができる。
【０１００】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【０１０１】
上記実施形態の交換時期報知部１５は、ミキサ車に関する消耗品として駆動装置４を循環する作動油の交換時期をミキサドラム２の運転時間に応じて報知するものである。これに限らず、交換時期報知部は、ミキサ車に関する消耗品として下記の部品の交換時期を、油圧モータを駆動する油圧ポンプの吐出圧、油圧モータの回転速度等に応じて判定してもよい。
・減速機（ギアボックス）７を構成する部品（図示省略）、または減速機７に充填される潤滑油
・油圧ポンプ５
・油圧モータ６
・ミキサドラム２の外周レール部に転接するドラムローラ（図示省略）
・ドライブシャフト８またはドライブシャフト８に回転を伝達するカップリング（図示省略）
・ミキサドラム２の内壁から突出するブレード（図示省略）
・ミキサドラム２の摺動部に介装されるシール（図示省略）
また、交換時期報知部は、ミキサ車に関する消耗品として下記の部品の交換時期を、生コンクリートの搭載量または排出量を計測して判定としてもよい。
・ホッパ１６の内壁に取り付けられるライナ（図示省略）
・フローガイド１７の内壁に取り付けられるライナ（図示省略）
・シュート１８の内壁に取り付けられるライナ（図示省略）
【符号の説明】
【０１０２】
２    ミキサドラム
４    駆動装置
５    油圧ポンプ（流体圧ポンプ）
５ａ    圧力センサ（流体圧検知器、駆動状態検知器）
６    油圧モータ（流体圧モータ）
６ａ    回転センサ（回転速度検知器、駆動状態検知器）
１０    コントローラ
１４    運転時間積算部
１５    交換時期報知部
１００    ミキサ車
【図１Ａ】
0006438274.tif 000002
【図１Ｂ】
0006438274.tif 000003
【図２】
0006438274.tif 000004
【図３】
0006438274.tif 000005
【図４】
0006438274.tif 000006
【図５】
0006438274.tif 000007
【図６】
0006438274.tif 000008