(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動によって部品を搬送する複数の搬送レーンで搬送用の加振機構を共用する電子部品供給装置において、
前記複数の搬送レーンの各々に対し、内部に部品を収容した筒状の部品収容体を保持する保持部と、当該保持部に部品収容体が有るか否かを検出する収容体有無センサと、当該部品収容体から当該搬送レーンに部品を搬出する搬出機構と、部品受け渡し位置と、当該部品受け渡し位置に部品が有るか否かを検出する受け渡し位置部品有無センサと、が設けられ、
前記複数の搬送レーンを対象に、前記収容体有無センサ及び前記受け渡し位置部品有無センサの検出信号に基づき、前記搬出機構及び前記加振機構の駆動を制御して、前記部品受け渡し位置への部品の搬送を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記複数の搬送レーンの各々の前記収容体有無センサ及び前記受け渡し位置部品有無センサの検出信号に基づき、当該搬送レーンの部品切れを判断し、前記複数の搬送レーンのうち部品切れと判断した搬送レーンを除く搬送レーンで前記受け渡し位置部品有無センサの検出信号に基づき前記部品受け渡し位置に部品が到達した時点で前記加振機構の駆動を停止することを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
表示部を備え、前記制御部は、部品切れと判断した搬送レーンについて部品切れであることの前記表示部による報知の実行を制御する請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
操作部を備え、前記制御部は、前記操作部からの所定の操作入力信号に基づき、部品切れと判断した状態を解除する請求項１又は請求項２に記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置は、電子部品供給装置から供給された電子部品をヘッドに搭載したノズルによりピックアップし、ヘッドにより電子部品を基板の目標位置まで搬送して実装を行っている。
従来、特許文献１にも記載されるように、複数の部品を収めた筒状の部品収容体が装填され、加振機構により振動を加えて部品を搬送する電子部品供給装置が利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−０８５０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
部品収容体から振動による搬送レーン上に部品を搬出し、２つの搬送レーンで搬送用の加振機構を共用することにより、資源利用の効率化、搬送レーンの狭ピッチ化を図る場合を考える。
この場合、両搬送レーンともに部品が部品受け渡し位置まで到達したことを感知した場合のみ振動を停止することとする。この際、一方の搬送レーンで部品が部品受け渡し位置まで到達したことを感知しても、他方の搬送レーンにおいて、部品収容体も搬送レーン上の部品も無いときには、再び部品収容体が補充され当該部品収容体から搬送レーン上に搬出された部品が部品受け渡し位置に到達するまで、振動し続けることになる。
このとき、前記一方の搬送レーンにおいて、部品受け渡し位置に到達した部品を電子部品実装装置がノズルで吸着して取り上げる際に、搬送用の振動の影響により吸着位置が安定しない、吸着を失敗するという問題が起こる。
この振動が停止するまで、電子部品実装装置が部品の吸着を待つこととすると、部品実装作業が遅れる。
【０００５】
そこで、本発明は、振動によって部品を搬送する複数の搬送レーンで搬送用の加振機構を共用する電子部品供給装置において、それぞれの搬送レーンの部品切れに対応して加振機構を制御することにより、部品供給の安定化、効率化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
電子部品供給装置にかかる本発明は、
振動によって部品を搬送する複数の搬送レーンで搬送用の加振機構を共用する電子部品供給装置において、
前記複数の搬送レーンの各々に対し、内部に部品を収容した筒状の部品収容体を保持する保持部と、当該保持部に部品収容体が有るか否かを検出する収容体有無センサと、当該部品収容体から当該搬送レーンに部品を搬出する搬出機構と、部品受け渡し位置と、当該部品受け渡し位置に部品が有るか否かを検出する受け渡し位置部品有無センサと、が設けられ、
前記複数の搬送レーンを対象に、前記収容体有無センサ及び前記受け渡し位置部品有無センサの検出信号に基づき、前記搬出機構及び前記加振機構の駆動を制御して、前記部品受け渡し位置への部品の搬送を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記複数の搬送レーンの各々の前記収容体有無センサ及び前記受け渡し位置部品有無センサの検出信号に基づき、当該搬送レーンの部品切れを判断し、前記複数の搬送レーンのうち部品切れと判断した搬送レーンを除く搬送レーンで前記受け渡し位置部品有無センサの検出信号に基づき前記部品受け渡し位置に部品が到達した時点で前記加振機構の駆動を停止することを特徴とする。
【０００７】
また、上記電子部品供給装置において、表示部を備え、前記制御部は、部品切れと判断した搬送レーンについて部品切れであることの前記表示部による報知の実行を制御する構成としても良い。
【０００８】
また、上記電子部品供給装置において、操作部を備え、前記制御部は、前記操作部からの所定の操作入力信号に基づき、部品切れと判断した状態を解除する構成としても良い。
【発明の効果】
【０００９】
上記発明によれば、振動によって部品を搬送する複数の搬送レーンで搬送用の加振機構を共用する電子部品供給装置において、複数の搬送レーンのうち部品切れと判断した搬送レーンを除く搬送レーンで部品受け渡し位置に部品が到達した時点で加振機構の駆動を停止する。このため、一部の部品切れした搬送レーンで再び部品収容体が補充され当該部品収容体から搬送レーン上に搬出された部品が部品受け渡し位置に到達するまで、加振機構が振動し続けることはない。また、部品切れしていない搬送レーンで部品受け渡し位置に部品が到達すれば、加振機構の振動が停止するので、部品切れしていない搬送レーンから部品を安定して電子部品実装装置に吸着させることができ、吸着動作を徒に待たせることもないから、部品供給の安定化、効率化を図ることができる。
【００１０】
また、表示部を備え、制御部は、部品切れと判断した搬送レーンについて部品切れであることの表示部による報知を制御する場合には、作業者に部品切れした搬送レーンへの部品収容体の補充を促し、再びこの搬送レーンにより部品を供給する状態に早期に復帰でき、部品供給の安定化、効率化を図ることができる。
【００１１】
また、操作部を備え、制御部は、操作部からの所定の操作入力信号に基づき、部品切れと判断した状態を解除する場合には、作業者が部品切れした搬送レーンに部品収容体を補充した後、操作部を操作して、その搬送レーンを部品供給するための搬送レーンとして稼働させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子部品供給装置の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に適用される部品収容体の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に適用される部品収容体の長手方向に垂直な断面を示した図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る電子部品供給装置の制御系のブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る電子部品供給装置の前端部の斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る電子部品の供給動作制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［発明の実施形態の概要］
本発明の実施形態である電子部品供給装置１０について図１〜図６に基づいて説明する。図１は電子部品供給装置１０の側面図である。
なお、図中、部品繰り出し方向をＸ方向、Ｘ方向に直交する方向をＹ方向、Ｘ方向とＹ方向に直交する方向をＺ方向（上下方向）とする。なお、Ｘ方向とＹ方向はいずれも水平であり、Ｚ方向は鉛直上下方向となっている。
電子部品供給装置１０は、基板に電子部品を実装する電子部品実装装置（図示略）に取り付けられ、その部品受け渡し位置Ｐ（図１矢印）において電子部品実装装置に電子部品Ｃを供給する。
電子部品実装装置は、基板を保持する搬送装置と、電子部品を吸着可能な吸着ノズルを搭載したヘッドと、当該ヘッドを任意に移動位置決め可能な移動機構とを主に備えている。そして電子部品供給装置１０の部品受け渡し位置Ｐにヘッドを移動して吸着ノズルにより電子部品を受け取ると、搬送装置に保持された基板の実装目標位置にヘッドを移動位置決めして電子部品を実装している。
【００１４】
電子部品供給装置１０は、内部に一列に電子部品Ｃを収容する筒状の部品収容体２０を複数保持する保持部３０と、部品収容体２０の一端部２１から挿入して他端部２２から電子部品Ｃの繰り出しを行う長尺で(挿入部材４０は部品繰り出し方向（Ｘ方向）長さが、それと直交する幅方向（Ｙ方向）長さより長く形成されている。)、可撓性（Ｙ軸回りに折り曲げ可能なこと）を有する挿入部材４０と、挿入部材４０の部品収容体２０への挿入を行う駆動機構５０と、部品収容体２０から繰り出された複数の電子部品Ｃを部品受け渡し位置Ｐに送る搬送部６０と、空の部品収容体２０を機外に排出する排出機構７０と、全体構成を支持するフレーム８０と、各部の動作を制御する制御部９０とを備えている。
【００１５】
［電子部品及び部品収容体］
図２は上記部品収容体２０の斜視図、図３はＹＺ平面に沿った断面を示した図である。図３に示すように、電子部品供給装置１０が供給する電子部品Ｃは、部品本体部Ｃ１の左右の側面から突出し、下方に向かって延びるリードＣ２を備えている。そして、リードＣ２は一側面につき一乃至複数本が設けられている。
【００１６】
上記部品収容体２０は、図２及び図３に示すように、その両端部２１，２２が開口した断面略矩形の筒状体である。そして、部品収容体２０は、その中空内部空間の断面形状が門型となるように外壁が形成されている。また、断面門型とすることにより、その内底面には、全長に渡って凸条２３が形成されている。
そして、上記部品収容体２０の内部において、複数の電子部品Ｃが凸条２３に跨がった状態で一列に並んで収容されている。
【００１７】
［フレーム］
フレーム８０は、図１に示すように、保持部３０と搬送部６０を支持する本体部８１と、本体部８１の下部側で垂直に設けられた二本の脚部８２とを備えている。それぞれの脚部８２には二つずつで合計四つの高さ調節部材８３（図１では二つのみ図示）が装備されている。このため、電子部品供給装置１０の設置場所が完全な水平ではない場合であっても個々の高さ調節部材８３により本体部８１を水平にすることができるようになっている。
【００１８】
［保持部］
部品収容体２０の保持部３０は、図１に示すように、フレーム８０の本体部８１の上部において対向して立設された支持板３１，３２を備えており、各支持板３１，３２には、部品収容体２０の両端部２１，２２がそれぞれ緩やかに嵌合する嵌合溝３３，３４が上下方向に沿って形成されている。
そして、保持部３０では、各支持板３１，３２の上端部で、嵌合溝３３，３４に各部品収容体２０の両端部２１，２２を嵌合させて下方に落として込むことにより本体部８１の上部に部品収容体２０，２０，・・・積み上げることができるようになっている。
また、最も下側の部品収容体２０は、排出機構７０の第一と第二の支持部材７１，７２により規定の高さで下方から支持される。
【００１９】
また、支持板３１には最も下側に保持された部品収容体２０の一端部２１の開口に臨む貫通穴３５が形成されている。これは最も下側の部品収容体２０の一端部２１に挿入される挿入部材４０が支持板３１を貫通して通過するためのものである。
【００２０】
また、支持板３２には最も下側に保持された部品収容体２０の他端部２２の開口に臨む貫通穴３６が形成されている。これは部品収容体２０に挿入された挿入部材４０によって押し出された複数の電子部品Ｃが支持板３２を通過するためのものである。
保持部３０の最も下側に保持される部品収容体２０の他端部２２側は、当該部品収容体２０の長手方向に沿った延長線上に搬送部６０の搬送レーン６１が位置している。従って、部品収容体２０から押し出された電子部品Ｃは支持板３２の貫通穴３６を通って搬送レーン６１に送られる。
また、保持部３０に部品収容体２０が有るか否かを検出する収容体有無センサ３７が設けられる。この収容体有無センサ３７は、最も下側の部品収容体２０の有無を検出する。最も下側の部品収容体２０が無ければ、保持部３０に部品収容体２０は一つも無いと分かるからである。収容体有無センサ３７は、検出対象物に投光する光源と、投光による反射光を受光する受光素子と、光源と受光素子とに個々に設けられた光学系とを備えており、部品収容体２０に投光が行われてその反射光が受光されることでその存在を検出する。
【００２１】
［挿入部材］
挿入部材４０は、可撓性を有する平板長尺の金属ベルト４１とその先端部に装備されて電子部品Ｃに当接するプッシャー４２とを備えている。
挿入部材４０の非使用時は、金属ベルト４１がその可撓性により駆動機構５０のドラム５１に巻回されている。また、金属ベルト４１は、全長に渡って、その幅方向（長手方向及び厚さ方向に直交する方向）における中央部分が僅かに窪むように湾曲している。そして、挿入部材４０は、ドラム５１に巻回されている状態では、上記幅方向の湾曲が緩和されてドラム周面に沿って容易に撓むことができ、ドラム５１から引き出されると、幅方向に湾曲して長手方向に真直に延びた状態を維持することができるようになっている。
従って、金属ベルト４１の巻回状態が解かれた挿入部材４０は、部品収容体２０に一端部２１から挿入すると、その剛性により一列に並んだ電子部品Ｃを他端部２２側に押し出すことができる。
【００２２】
プッシャー４２は、金属ベルト４１の伸長時において部品収容体２０内の電子部品Ｃに当接して繰り出しを行うので、電子部品Ｃを傷つけないように金属ベルトよりも軟らかい材料（ゴムやプラスチックのような樹脂材料）から形成されている。なお、挿入時に周囲との摩擦を生じないように、表面に低摩擦材のコーティングをすることがより望ましい。
以上の挿入部材４０、駆動機構５０等により部品収容体から搬送レーン６１に部品を搬出する搬出機構が構成される。
【００２３】
［駆動機構］
駆動機構５０は、図１に示すように、その主要な構成がフレーム８０の本体部８１の後端部側（部品受け渡し位置Ｐを前端部側とする）に設けられている。
駆動機構５０は、前述した挿入部材４０を巻回するドラム５１と、回転駆動する繰り出しモーター５３、プーリ、ベルト等で構成され、ドラム５１を回転させて挿入部材４０を部品収容体２０に挿入、前進させるとともに、その逆方向にドラム５１を回転させて挿入部材４０を巻き取り後退させて部品収容体２０から引き出す。
【００２４】
［原点センサ］
図１及び図４に示すように、挿入部材４０は、先端のプッシャー４２が支持板３１の貫通穴３５の手前となる位置が原点（非使用時の待機位置）と定められており、当該原点位置となる貫通穴３５の内部には検出部としての原点センサ５６が設けられている。
この原点センサ５６は、検出対象物に投光する光源と、投光による反射光を受光する受光素子と、光源と受光素子とに個々に設けられた光学系とを備えており、光源が下方に投光するように設けられている。
そして、挿入部材４０が繰り出されている時には、金属ベルト４１又はプッシャー４２に投光が行われてその反射光が受光され、原点センサ５６のセンサ出力は挿入部材有り（ＯＮ状態）となる。
また、挿入部材４０が原点センサ５６より手前に後退している場合には、金属ベルト４１及びプッシャー４２は投光位置から外れるため反射光は受光されず、原点センサ５６のセンサ出力は挿入部材無し（ＯＦＦ状態）となる。
これらの検出に基づいて制御部９０は、駆動機構５０による挿入部材４０の巻き取りの際に、原点センサ５６がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わった時に繰り出し駆動機構５０の駆動を停止させて、挿入部材４０を原点位置に停止させる制御を行う。
【００２５】
［排出機構］
排出機構７０は、図１に示すように、フレーム８０において、前述した保持部３０の下方に配置されている。
そして、この排出機構７０は、保持部３０の最も下側の部品収容体２０の両端部の底面を下から個別に載置支持する第一と第二の支持部材７１，７２と、保持部３０における下から二番目の部品収容体２０の両端部の開口に個別に挿入して支持することができる第三と第四の支持部材７３，７４とを備えている。
また、フレーム８０の本体部８１であって保持部３０の下側の部分は、部品収容体２０を落下させることが可能な図示しない開口部が形成されており、当該開口部の下方には落下する部品収容体２０を受け止めて後方に排出する排出スロープ７５が取り付けられている。
【００２６】
各支持部材７１〜７４は、いずれもソレノイド等のアクチュエータにより部品収容体２０の長手方向（Ｘ方向）に沿って進退移動を行うことで部品収容体の保持と解放とを切り替え可能となっている。また、第一と第二の支持部材７１，７２は、昇降動作を行うアクチュエータも併設されており、最も下側の部品収容体２０を排出後に下から二番目の部品収容体２０の受け取りに行く動作を行うことが可能となっている。第一と第二の支持部材７１，７２を動作させるアクチュエータ７１ａ、及び第三と第四の支持部材７３，７４を動作させるアクチュエータ７２ａを図４のブロック図中に示す。制御部９０は、繰り出しモーター５３を制御して挿入部材４０により部品収容体２０から電子部品Ｃを押し出し部品収容体２０から挿入部材４０を引き出した後、アクチュエータ７１ａ，７２ａを制御して次のように部品収容体２０の排出交換制御を実行する。  
すなわち、制御部９０は、最初に、第三と第四の支持部材７３，７４により下から二番目の部品収容体２０を支持した状態で、第一と第二の支持部材７１，７２を後退させて最も下側の部品収容体２０を落下させて排出する。次に、第一と第二の支持部材７１，７２を前進、上昇させて、現時点で最も下側の部品収容体２０を支持させる。次に、第三と第四の支持部材７３，７４を後退させ、第一と第二の支持部材７１，７２を下降させて貫通穴３５、３６の高さに最も下側の部品収容体２０を配置する。
また、制御部９０は、次の排出に備えて、第三及び第四の支持部材７３，７４を前進させ新たに下から二番目となった部品収容体２０の両端開口部に挿入する。
【００２７】
［搬送部］
搬送部６０は、図１に示すように、支持板３２から部品受け渡し位置Ｐまで電子部品Ｃを導く案内経路を有する搬送レーン６１と、搬送レーン６１内の電子部品Ｃを微小振動で加振する加振機構６２とを備えている。すなわち、搬送レーン６１は加振機構６２により発生する振動によって電子部品Ｃを搬送する搬送レーンである。
上記搬送レーン６１は、案内経路として、電子部品Ｃを一列で搬送する凹状溝を有し、当該凹状溝の内底面には部品収容体２０の凸条２３と断面形状及び寸法が等しい凸条が搬送レーン６１の全長に渡って形成されている。また、搬送レーン６１の凸条は、保持部３０において最も下側の部品収容体２０の凸条２３に近接し連通するように形成されている。また、部品収容体２０の凸条２３と搬送レーン６１の凸条とは段差が生じないように或いは搬送レーン６１の凸条が僅かに低くなるように形成されている。また、電子部品Ｃの引っかかりを生じないように、搬送レーン６１内の凸条には面取りを施しても良い。
これにより、挿入部材４０の押圧で部品収容体２０の他端部２２の開口から繰り出された各電子部品Ｃは、円滑に搬送レーン６１に移動する。
また、搬送レーン６１の全長は部品収容体２０の全長よりも長く設定されており、部品収容体２０内の全ての電子部品Ｃを搬送レーン６１の案内経路内に送り出すことが可能となっている。
【００２８】
また、搬送レーン６１の案内経路における部品受け渡し位置Ｐには、当該部品受け渡し位置Ｐに電子部品Ｃが有るか否かを検出する受け渡し位置部品有無センサ６３と、搬送レーン６１上で部品受け渡し位置Ｐより後方の位置に部品が有るか否かを検出する後方位置部品有無センサ６４とが設けられている。
これらの部品有無センサ６３，６４は、光源と受光素子とを搬送レーン６１の電子部品Ｃ通過空間を挟むように配置され、電子部品Ｃが受光素子の受光を遮ることでその存在を検出する。
【００２９】
なお、挿入部材４０は、部品有無センサ６４による検出位置まで届かない長さに設定されており、挿入部材４０が部品有無センサ６３，６４に検出されることはない。挿入部材４０により搬送レーン６１に押し出された電子部品Ｃは、加振機構６２により部品受け渡し位置Ｐに搬送される。なお、挿入部材４０は、一つの部品収容体２０内の全電子部品Ｃを一列に並んだ状態で部品受け渡し位置Ｐ側に移動させた場合に、先頭の電子部品Ｃを部品受け渡し位置Ｐまで到達させることが可能な長さに設定しても良い。
【００３０】
加振機構６２は、搬送レーン６１を加振することにより、凸条に載置された各電子部品Ｃを部品受け渡し位置Ｐ側に向かって前進移動させる。なお、搬送レーン６１のいずれの部位をいかなる方向にいかなる周期及び振幅で振動させるかにより、電子部品Ｃがいずれに向かって移動するかが変わってくるが、ここでは、電子部品Ｃが前進移動を行うように、加振位置、加振方向、加振周期及び加振振幅が調整されている。
【００３１】
［制御系の構成］
図４は電子部品供給装置１０の制御系を示すブロック図である。
電子部品供給装置１０の制御部９０は、各種の制御プログラムを実行するＣＰＵと、制御プログラムが格納されたＲＯＭと、各種のデータを格納することで各種の処理の作業領域となるＲＡＭ等を備えたコンピューターである。制御部９０に、上述した受け渡し位置位置部品有無センサ６３，後方位置部品有無センサ６４，原点センサ５６，収容体有無センサ３７，繰り出しモーター５３，アクチュエータ７１ａ，アクチュエータ７２ａ，加振機構６２のほか、操作部及び表示部としての操作・表示パネル９１が接続されている。
【００３２】
［左右２レーン構成］
電子部品供給装置１０は、以上説明した保持部３０，挿入部材４０，駆動機構５０，搬送部６０，排出機構７０を、Ｘ方向に向かって左右に並べて備えている。図５に前端部の構造を示す。したがって、図４において、位置部品有無センサ６３，後方位置部品有無センサ６４，原点センサ５６，収容体有無センサ３７，繰り出しモーター５３，アクチュエータ７１ａ，アクチュエータ７２ａは、左右にそれぞれ備えられている。特に左の要素を特定するときは「搬送レーン６１Ｌ」等と、右の要素を特定するときは「搬送レーン６１Ｒ」等という。但し、加振機構６２を共用している。すなわち、搬送レーン６１Ｌと、搬送レーン６１Ｒとで加振機構６２を共用しており、搬送レーン６１Ｌ及び搬送レーン６１Ｒのそれぞれに対し独立して加振機構は設けられていない。したがって、搬送レーン６１Ｌ及び搬送レーン６１Ｒに電子部品Ｃが有る場合に、加振機構６２により振動を発生させると、両レーン６１Ｌ及び６１Ｒにおいて電子部品Ｃが前進移動し、いずれか一方のレーンの電子部品Ｃのみを移動させることはできない。
制御部９０は、左の要素及び右の要素を統合制御する。
【００３３】
［電子部品供給制御の流れ］
次に、電子部品供給装置１０で行われる電子部品供給制御につき図６を参照して説明する。制御部９０が制御プログラムを実行することにより以下の制御内容を実行する。
まず、制御部９０は、受け渡し位置部品有無センサ６３の検出信号に基づき、受け渡し位置Ｐに電子部品Ｃが有るか否かを判断する（ステップＳ１）。
ステップＳ１で「部品有り」と判断すれば、部品吸着可能を示す信号を電子部品実装装置に出力する（ステップＳ２）。その後、電子部品実装装置が受け渡し位置Ｐにある電子部品Ｃを吸着し取り上げることで、ステップＳ１で判断が「部品無し」に変わり得る。
ステップＳ１で「部品無し」と判断すれば、後方位置部品有無センサ６４の検出信号に基づき、受け渡し位置Ｐより後方の搬送レーン６１上に電子部品Ｃが有るか否かを判断する（ステップＳ３）。
ステップＳ３で「部品有り」と判断すれば、加振機構６２を駆動して振動を発生させることで搬送レーン６１上の電子部品Ｃを前進移動させる（ステップＳ４）。
この振動は、受け渡し位置部品有無センサ６３の検出信号に基づき、受け渡し位置Ｐに電子部品Ｃが有ると判断するまで続ける（ステップＳ５）。
ステップＳ５で「部品有り」と判断すれば、振動を停止する（ステップＳ６）。
【００３４】
一方、ステップＳ３で「部品無し」と判断すれば、部品収容体２０からの搬送レーン６１への部品補充動作を行う（ステップＳ１１〜Ｓ１６）。
すなわち、制御部９０は、収容体有無センサ３７の検出信号に基づき、部品収容体２０が有るか否かを判断する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１で「収容体有り」と判断すれば、加振機構６２を駆動して振動を発生させ（ステップＳ１２）、繰り出しモーター５３を駆動して挿入部材４０を繰り出し最下段の部品収容体２０から電子部品Ｃを搬送レーン６１上に押し出す（ステップＳ１３）。
次に、挿入部材４０を後退させて部品収容体２０から引き出し、排出交換制御を実行する（ステップＳ１４）。そして、受け渡し位置部品有無センサ６３の検出信号に基づき、受け渡し位置Ｐに電子部品Ｃが有ると判断するまで加振機構６２による振動を続け（ステップＳ１５）、ステップＳ１５で「部品有り」と判断すれば、振動を停止する（ステップＳ１６）。
【００３５】
また、ステップＳ１１で「収容体無し」と判断すれば、２重確認のため受け渡し位置部品有無センサ６３の検出信号に基づき、受け渡し位置Ｐに電子部品Ｃが有るか否かを判断する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１で「部品有り」と判断すればステップＳ１に帰還し、ステップＳ２１で「部品無し」と判断すれば部品切れ状態をＯＮとするとともに、部品切れと判断した搬送レーンについて部品切れであることの操作・表示パネル９１による報知の実行を制御する（ステップＳ２２）。
【００３６】
制御部９０は、本制御（ステップＳ１〜Ｓ６、Ｓ１１〜Ｓ１６、Ｓ２１〜Ｓ２４）を左右の搬送レーン６１Ｌ，６１Ｒのそれぞれに対して実行する。すなわち、左の搬送レーン６１Ｌについても、右の搬送レーン６１Ｒについても、ステップＳ１−Ｓ２のループに戻れるように制御する。すなわち、制御部９０は、複数の搬送レーン６１Ｌ，６１Ｒを対象に、収容体有無センサ３７、後方位置部品有無センサ６４及び受け渡し位置部品有無センサ６３の検出信号に基づき、搬出機構４０，５０及び加振機構６２の駆動を制御して、部品受け渡し位置Ｐへの部品の搬送を制御する。
いずれか一方の搬送レーンについてステップＳ４又はＳ１２まで落ちてくれば、加振機構６２により振動を発生させることとなり、両レーン６１Ｌ，６１Ｒに振動が与えられる。ステップＳ１−Ｓ２のループに戻れず、ステップＳ２２まで落ちた搬送レーンについて部品切れ状態をＯＮにするとともにそのことを報知する。部品切れ状態がＯＮになった搬送レーンに対しては、上記制御（ステップＳ１〜Ｓ６、Ｓ１１〜Ｓ１６、Ｓ２１〜Ｓ２２）は実行されない、すなわち、部品供給動作が停止状態となる。
【００３７】
例えば、右の搬送レーン６１Ｒについての処理がステップＳ２２まで落ちた場合、右の搬送レーン６１Ｒの部品切れ状態をＯＮにするとともにとともに、部品切れと判断した右の搬送レーン６１Ｒについて部品切れであることの操作・表示パネル９１による報知の実行を制御する。すなわち、右の搬送レーン６１Ｒが部品切れであることが操作・表示パネル９１によって報知され、右の搬送レーン６１Ｒに対する部品収容体２０の補充が促される。
制御部９０は、操作・表示パネル９１を介して部品切れと判断した状態を解除する操作、すなわち、部品切れ状態をＯＦＦにする操作を与えており、その操作に対応した所定の操作入力信号に基づき、部品切れと判断した状態を解除する（部品切れ状態をＯＦＦにする。ステップＳ２３〜Ｓ２４）。部品切れ状態が再びＯＦＦとなれば、制御部９０は、ステップＳ１から右の搬送レーン６１Ｒに対して、上記制御（ステップＳ１〜Ｓ６、Ｓ１１〜Ｓ１６、Ｓ２１〜Ｓ２２）を実行する。仮に、右の搬送レーン６１Ｒに部品収容体２０が補充されていなければ、再びステップＳ２２まで落ちる。右の搬送レーン６１Ｒに部品収容体２０が補充されていれば、右の搬送レーン６１ＲについてもステップＳ１−Ｓ２のループに戻れる。
左の搬送レーン６１Ｌについての処理がステップＳ２２まで落ちた場合も全く同様である。
【００３８】
両レーン６１Ｌ，６１Ｒについて部品切れ状態がＯＮになる場合が有り得る。この場合は、両レーン６１Ｌ，６１Ｒのいずれに対しても、上記制御（ステップＳ１〜Ｓ６、Ｓ１１〜Ｓ１６、Ｓ２１〜Ｓ２２）は実行されない、すなわち、部品供給動作が停止状態となる。両レーン６１Ｌ，６１Ｒについて部品切れ状態がＯＮになる時には特別な報知を実行してもよい。
【００３９】
以上のように制御するので、制御部９０は、複数の搬送レーン６１Ｌ，６１Ｒの各々の収容体有無センサ３７Ｌ，３７Ｒ、後方位置部品有無センサ６４Ｌ、６４Ｒ及び受け渡し位置部品有無センサ６３Ｌ，６３Ｒの検出信号に基づき、当該搬送レーンの部品切れを判断し、複数の搬送レーン６１Ｌ，６１Ｒのうち部品切れと判断した搬送レーンを除く搬送レーンで受け渡し位置部品有無センサ６３Ｌ，６３Ｒの検出信号に基づき部品受け渡し位置Ｐに部品が到達した時点で加振機構６２の駆動を停止する（振動の停止はステップＳ６又はＳ１６）。
すなわち、右の搬送レーン６１Ｒについて部品切れ状態がＯＮとなれば、複数の搬送レーン６１Ｌ，６１Ｒのうち部品切れと判断した搬送レーン６１Ｒを除く搬送レーン６１Ｌで受け渡し位置部品有無センサ６３Ｌの検出信号に基づき部品受け渡し位置ＰＬに部品が到達した時点で加振機構６２の駆動を停止する（振動の停止はステップＳ６又はＳ１６）。上記の通り、制御部９０は、複数の搬送レーンを対象に、収容体有無センサ及び受け渡し位置部品有無センサの検出信号に基づき、搬出機構及び加振機構の駆動を制御して、部品受け渡し位置への部品の搬送を制御する。また、制御部は、複数の搬送レーンの各々の収容体有無センサ及び受け渡し位置部品有無センサの検出信号に基づき、当該搬送レーンの部品切れを判断し、複数の搬送レーンのうち部品切れと判断した搬送レーンを除く搬送レーンで受け渡し位置部品有無センサの検出信号に基づき前記部品受け渡し位置に部品が到達した時点で前記加振機構の駆動を停止する。
本実施形態では、加振機構６２を共用する搬送レーン６１の数を２としているが３以上に増加して実施してもよい。３以上の場合も、３以上の搬送レーンのうち部品切れと判断した搬送レーンを除く搬送レーンで受け渡し位置部品有無センサの検出信号に基づき部品受け渡し位置に部品が到達した時点で加振機構６２の駆動を停止する。
したがって、一部の部品切れした搬送レーン６１で再び部品収容体２０が補充され当該部品収容体２０から搬送レーン６１上に搬出された部品Ｃが部品受け渡し位置Ｐに到達するまで、加振機構６２が振動し続けることはない。また、部品切れしていない搬送レーンで部品受け渡し位置Ｐに部品Ｃが到達すれば、加振機構６２の振動が停止するので、部品切れしていない搬送レーン６１から部品Ｃを安定して電子部品実装装置に吸着させることができ、吸着動作を徒に待たせることもないから、部品供給の安定化、効率化を図ることができる。
【００４０】
以上の実施形態では、受け渡し位置部品有無センサ６３のほかに、後方位置部品有無センサ６４を設け、ステップＳ３でその検出信号に基づき判断したが、後方位置部品有無センサ６４を省略して実施してもよい。その場合、ステップＳ５で一定時間「部品無し」が継続した場合に搬送レーン６１上に電子部品Ｃが無いと判断して、ステップＳ１１に変移する制御アルゴリズムを採用すれば実施できる。後方位置部品有無センサ６４を設ける場合は、搬送レーン６１上に部品が無いことを早めに感知して、部品収容体２０からの搬送レーン６１への部品補充動作（ステップＳ１３）を早めに行うことができ、部品受け渡し位置Ｐに電子部品Ｃが無い状態が長期化することを防止することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０  電子部品供給装置
２０  部品収容体
２１  一端部
２２  他端部
３０  保持部
３７  収容体有無センサ
４０  挿入部材
４１  金属ベルト
４２  プッシャー
５０  駆動機構
５６  原点センサ
６０  搬送部
６１  搬送レーン
６２  加振機構
６３  受け渡し位置部品有無センサ
６４  後方位置部品有無センサ
７０  排出機構
９０  制御部
Ｃ  電子部品
Ｃ１  部品本体部
Ｃ２  リード
Ｐ  部品受け渡し位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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