(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサを含むセンサパッケージを備える、容器内における流動学的に複雑な流体流の継続的インサイチュモニタリングのためのシステムであって、
前記センサは、
ａ）弾性的に変形可能な外郭内にて規定された内部空洞を有する本体部材であって、前記外郭は前記内部空洞まわりにて曲がっており、前記外郭はその外側において第１外表面部分とその内側において対応する第１内表面部分とを含み、前記第１内表面部分は前記第１外表面部分の変形を転化するように構成されてあって、
ｉ）前記内部空洞が流動学的に複雑な流体流から隔絶されるように、
ii)前記弾性的に変形可能な外郭が前記流動学的に複雑な流体流と接するように、
iii)前記外郭への前記流動学的に複雑な流体流の牽引力または衝撃の少なくとも一部に基づいて、前記外郭が非変形形態から変形形態に変形するように、
前記流動学的に複雑な流体流の中へ延在するように構成されている
本体部材と、
ｂ）前記外郭の前記内部空洞内に配置されて前記第１内表面部分の前記変形を測定するように構成されて、前記第１内表面部分の変形測定値を伝送する第１歪ゲージと、
を含むシステム。
【請求項２】
前記センサパッケージは、
前記第１内表面部分の変形測定値を分析し、
前記第１内表面部分の前記変形測定値の少なくとも一部に基づいて、前記流動学的に複雑な流体流の流体流パラメータを計算する、
ように構成された請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記流体流パラメータは、流体の力、温度、速度、流率、粘度および密度からなるグループから選択される、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１歪ゲージは、光学歪ゲージ、電気抵抗式歪ゲージおよび半導体歪ゲージからなるグループから選択される
請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記弾性的に変形可能な外郭の非変形形態は、前記流動学的に複雑な流体流に応じた、流線形の形態であり、
前記内部空洞まわりにて曲がっている前記外郭は、球形、円筒形、またはこれらの組み合わせから成るグループから選択された構造および形態を取る
請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
容器内における流動学的に複雑な流体流の継続的インサイチュモニタリングのためのシステムであって、
センサを備え、このセンサは、
弾性的に変形可能な外郭内にて規定された内部空洞を有する本体部材であって、前記外郭は前記内部空洞まわりにて曲がっており、前記外郭はその外側において第１外表面部分とその内側において対応する第１内表面部分とを含み、前記第１内表面部分は前記第１外表面部分の変形を転化するように構成されてあって、
ｉ）前記内部空洞が流動学的に複雑な流体流から隔絶されるように、
ii）前記弾性的に変形可能な外郭が前記流動学的に複雑な流体流と接するように、
iii)前記外郭への前記流動学的に複雑な流体流の牽引力または衝撃の少なくとも一部に基づいて、前記外郭が非変形形態から変形形態に変形するように、
前記流動学的に複雑な流体流の中へ延在するように構成されている本体部材と、
前記外郭の前記内部空洞内に配置されて前記第１内表面部分の前記変形を測定するように構成され、光信号を介して前記第１内表面部分の変形測定値を伝送する第１光学式歪ゲージと、
を備えるシステム。
【請求項７】
前記第１光学式歪ゲージと通信可能に結合されて前記第１光学式歪ゲージにより伝送された光信号を受け取るように構成され、前記第１内表面部分の変形測定値を伝送する質問器と、
前記質問器に通信可能に結合され、前記質問器から前記第１内表面部分の前記変形測定値を受け取るように、前記第１内表面部分の前記変形測定値を分析するように、前記第１内表面部分の前記変形測定値の少なくとも一部に基づいて前記流動学的に複雑な流体流の流体流パラメータを計算するように、構成されたコントローラと、
をさらに備える請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記弾性的に変形可能な外郭は、
前記第１外表面部分と同じ表面上の第２外表面部分および前記第１内表面部分と同じ表面上の第２内表面部分
をさらに含み、
第１面が、前記第１外表面部分、前記第１内表面部分、前記第２内表面部分、および前記第２外表面部分を含むように広がっており、
前記第２内表面部分が、前記第２外表面部分の変形を転化するように構成され、
前記センサが、
前記第２内表面部分の変形を測定するように構成され、前記第２内表面部分の変形を伝送するように構成され、前記外郭の前記内部空洞内に位置する第２歪ゲージ
をさらに含む
請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記弾性的に変形可能な外郭は、
前記第１外表面部分と同じ表面上の第３外表面部分および第４外表面部分と、
前記第１内表面部分と同じ表面上の第３内表面部分および第４内表面部分と、
をさらに含み、
前記センサは、
前記外郭の前記内部空洞内に位置し、前記第３内表面部分の前記変形を測定するように構成され、前記第３内表面部分の変形測定値を伝送するように構成された第３歪ゲージと、
前記外郭の前記内部空洞内に位置し、前記第４内表面部分の前記変形を測定するように構成され、前記第４内表面部分の変形測定値を伝送するように構成された第４歪ゲージと、
をさらに含み、
第２面が、前記第３外表面部分、前記第３内表面部分、前記第４内表面部分、および前記第４外表面部分を含むように広がっており、
前記第１面および前記第２面が交差して角度を規定し、
前記第３内表面部分は、前記第３外表面部分の変形を転化するように構成され、
前記第４内表面部分は、前記第４外表面部分の変形を転化するように構成された
請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記センサパッケージは、
ａ）前記第１、第２、第３および第４内表面部分の変形測定値を分析し、
ｂ）前記第１、第２、第３および第４内表面部分の前記変形測定値と、前記第１および第２内表面部分を含む面と、前記第３および第４内表面部分を含む面とによって規定される角度と、の少なくとも一部に基づいて、前記流動学的に複雑な流体流の流体流パラメータを計算する
ように構成された請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記第１および第２内表面部分を含む面と、前記第３および第４内表面部分を含む面と、によって規定される角度は９０．０°である
請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
容器内における流動学的に複雑な流体流の継続的インサイチュモニタリング方法であって、
ａ）容器内における流動学的に複雑な流体流の中にセンサを延設して、前記センサは、弾性的に変形可能な外郭内にて規定された内部空洞を有する本体部材と、前記内部空洞内に位置する第１、第２、第３、および第４の歪ゲージと、を含んでおり、前記内部空洞が流動学的に複雑な流体流から隔絶されるように、前記弾性的に変形可能な外郭が前記流動学的に複雑な流体流と接するように、前記外郭への前記流動学的に複雑な流体流の牽引力または衝撃の少なくとも一部に基づいて、前記外郭が非変形形態から変形形態に変形するようにすることであって、
前記外郭は、その外側に、第１、第２、第３、および第４の外表面部分を含み、その内側に、前記第１、前記第２、前記第３、および前記第４の外表面部分とそれぞれ対応する第１、第２、第３、第４の内表面部分を含み、
前記第１、前記第２、前記第３、前記第４の内表面部分は、それぞれ対応する第１、第２、第３、および第４の外表面部分の変形を転化し、
前記第１、前記第２、前記第３、前記第４の歪ゲージは、それぞれ、前記第１、前記第２、前記第３、前記第４の内表面部分の変形を推定するように構成され、
前記第１および前記第２内表面部分は、前記第１の歪ゲージが前記第２の歪ゲージと同一面上にあるように、第１面によって同一面上に揃えられ、
前記第３および前記第４内表面部分は、前記第３の歪ゲージが前記第２の歪ゲージと同一面上にあるように、第２面によって同一面上に揃えられ、
前記第１および前記第２面が交差して角度を規定している、ということと、
ｂ）前記第１歪ゲージにより前記第１内表面部分の変形を検出することと、
ｃ）前記第１歪ゲージにより前記第１内表面部分の前記変形の測定値を伝送することと、
ｄ）前記第１内表面部分の前記変形測定値を分析することと、
ｅ）前記第１内表面部分の前記変形測定値の少なくとも一部に基づいて、前記流動学的に複雑な流体流の流体流パラメータを計算することと、
ｆ）前記第２歪ゲージにより前記第２内表面部分の変形を検出することと、
ｇ）前記第３歪ゲージにより前記第３内表面部分の変形を検出することと、
ｈ）前記第４歪ゲージにより前記第４内表面部分の変形を検出することと、
ｉ）前記第１、第２、第３および第４内表面部分の変形測定値を伝送することと、
ｊ）前記第２、第３および第４内表面部分の変形測定値を分析することと、
を備え、
前記流体流パラメータを計算することは、前記第２、第３および第４内表面部分の前記変形測定値の少なくとも一部にさらに基づき、
前記流体流パラメータを計算することは、
ｉ）前記第１および第２内表面部分の前記変形測定値を比較することと、
ｉｉ）前記第３および第４内表面部分の前記変形測定値を比較することと、
ｉｉｉ）前記第１および第２内表面部分の変形測定値間の差を計算することと、
ｉｖ）前記第３および第４内表面部分の変形測定値間の差を計算することと、
ｖ）前記第１および第２内表面部分の変形測定値間の差と、前記第３および第４内表面部分の変形測定値間の差と、の少なくとも一部に基づいて前記流体流パラメータを計算することと、
ｖｉ）前記第１および第２内表面部分の変形測定値間の差の少なくとも一部に基づいて前記第１および第２歪ゲージから差信号を計算することと、
ｖｉｉ）前記第１および第２内表面部分の変形測定値間の差の少なくとも一部に基づいて第１および第２歪ゲージから平均値信号を計算することと、
ｖｉｉｉ）前記第１内表面部分の熱膨張に基づく前記第１内表面部分の変形、および／または前記流動学的に複雑な流体流の牽引力に基づく前記第１内表面部分の変形を計算することと、
を含む、容器内における流動学的に複雑な流体流の継続的インサイチュモニタリング方法。
【請求項１３】
算出された前記流体流パラメータの少なくとも一部に基づいて、前記流動学的に複雑な流体流を変えること
をさらに備える請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記流体流パラメータはベクトルであり、
前記流体流パラメータを計算することは、
ｖｉ）前記第１および第２面により規定される角度と、前記第１および第２内表面部分の変形測定値と、の少なくとも一部に基づいて前記流体流パラメータの第１ベクトル成分を計算することと、
ｖｉｉ）前記第１および第２面により規定される角度と、前記第３および第４内表面部分の変形測定値と、の少なくとも一部に基づいて前記流体流パラメータの第２ベクトル成分を計算することと、
をさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記センサは、前記流動学的に複雑な流体流の温度を感知するように構成された参照温度センサをさらに含み、
前記流体流パラメータを計算することは、
ｉｘ）前記参照温度センサにより前記流動学的に複雑な流体流の温度を検出することと、
ｘ）前記参照温度センサにより前記流動学的に複雑な流体流の温度測定値を伝送することと、
ｘｉ）前記流動学的に複雑な流体流の温度測定値に基づき、前記第１内表面部分の熱膨張を計算し、前記第１内表面部分の変形を補償することと、
をさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の表明］
本特許出願は、２０１３年１１月８日の出願日を有する米国仮特許出願第６１／９０１，７３８号に基づく優先権および当該出願の利益を主張するものである。
【０００２】
本発明は、広く流量センサの分野に関し、特に、（例えば粒子状で多相の媒体のような）容器内における流動学的に複雑な流体流の継続的インサイチュモニタリングのための装置、システム、および方法に関する。本発明は、一定の流体流パラメータ、例えば流率、動粘性係数、流体密度、流体温度、粒子密度および粒子量などを流量センサの測定値から確定するように機能する。
【背景技術】
【０００３】
流体流を扱う多くの工学応用においては、センサ計測値から一定の流体流パラメータを確定することが基本となる。流体流を扱う応用の例には、化学処理および配管のシステム、食品加工システム並びに油送管が含まれる。こ  のような応用における流体流は、通常、流動学的に複雑であり（例えば多相であり、弾力性があり、剪断減粘性であり、繊維性であり、粒子状であり、非常に粘稠であり）、かつ／または化学的にアグレッシブである。
【０００４】
例えば、製薬業界で広く使用される高剪断湿式造粒法は、流動学的に複雑な流体流を含む。粒子流の性質をインラインで制御することは、特定の望ましい特性を有する湿塊を製造するためには極めて重要であり、湿式造粒法は、一定の粒子状の流体流パラメータの正確かつ緻密な計算に依存している。
【０００５】
他の一例は、バイオ産業に関連している。あるバイオプロセスでは、細胞培養技術が治療用タンパク質および抗体を製作／製造するために利用されている。効率的かつ効果的なプロセス分析技術（ＰＡＴ）は、信頼できる流量センサ計測値に基づくものであり、生物反応器におけるモニタセルの成長に助力し、タンパク質産出のスループットを高め、従って、薬品のコストを低減する。
【０００６】
他の一例は、潤滑油、塗料、インキ、または、最終製品の粘度が製品品質に影響する食料生産に関連する。これらの流体の殆どは、非ニュートン性であり、流体流の粘度で変化する粘性を有するため、流体粘度をインラインで動的に制御することが基本となる。信頼できる流体流センサの測定値に基づき、動的なインライン制御は、正しい特性を有する最終製品の製造に役立つだけで無く、処理装置の寿命をも伸ばす。例えば、インク流の粘度が許容可能な範囲を逸脱すると、動的インライン制御は、処理装置内でバルブおよびプレスをブロックすることができる。石油輸送産業では、粘性が高い局面（すなわち、スラッグ）の存在が建設部品の寿命に影響を及ぼすことがある。
【０００７】
一定の流体流パラメータをインラインセンサの計測値から確定するための既存の装置、システムおよび方法は、一般的に２つのカテゴリ、すなわち非浸入型および浸入型に分類されることができる。非浸入型のカテゴリは、電磁波または音波で流体流の質問を伴う場合がある。浸入型のカテゴリは、流体流の装置／センサへの物理的影響が一定の流体流パラメータを確定するために利用されるように、流体流に直接接触する測定装置／センサを含む場合がある。
【０００８】
例えば、先行技術による非浸入型の光学装置、システムおよび方法は、水やクリアオイルなどの透明の流体から一定の流体流パラメータを確定することができる。これらは、通常、流体流の容器の窓を介してその光学信号を伝送することにより機能するが、粒子状で複雑な流れの中で、光学信号は、通常当該窓の表面に堆積した固体物の薄膜によって散乱されるかまたは吸収される。工程を中断すること無く窓を清掃することは、この技術を著しく複雑にし、流体を汚染するリスクが生じる。
【０００９】
先行技術による非浸入型の音響装置、システムおよび方法は、一般的に複雑な流体流により適合しているものと考えられているが、これらにはまた、ある重大な欠点がある。音波は粒子によって拡散され、かつ／または音波が流体流の容器および／またはセンサの構造要素によって反射するため、複雑な粒子状流体流について望ましい測定感度を提供しないものが多い。
【００１０】
先行技術による浸入型の装置、システムおよび方法は、通常、流体流に直接接触し、かつ、可動部、例えば、回転するメータ、タービン／プロペラ、可動翼、機械的振動子、または変形可能なダイヤフラムを備えるセンサ素子を採用する。これらもまた、特に粒子状で複雑な流体流において著しい欠点を抱えており、それは、可動部／ジョイントへ固形物が堆積してこれらを動作不能の状態にするためである。可動部を洗浄することは、困難でかつ時間がかかることであり、流体の汚染の危険も冒す。このようなメンテナンス手順はプロセスの中断をも必要とすることがあり、このことは、特定の工学応用にとって容認できない／現実的でないことがある。さらに、可動部は、機械的故障のリスクを導入する。
【００１１】
振動粘度計は浸入型のカテゴリで人気のある従来技術の一例である。振動粘度計は、振動プローブを取り囲む流体の薄い層に応答する  、表面装着されたシステムである。振動粘度計による測定値は、流体の粘度と密度に比例してプローブの振動を減衰させる周囲の流体に依存する。振動粘度計は、多くの流体中で敏感な測定を提供するが、プローブ表面への材料の堆積がプローブの機械的特性を変化させるような、粒子状で多相の流れの中ではしばしば失敗する。振動粘度計はまた、比較的遅い応答時間（例えば、数秒）を持っており、測定値を歪曲し得る外部振動に非常に敏感である。
【００１２】
ターゲット式流量計は、浸入型のカテゴリで人気のある従来技術の他の一例である。これは、ターゲット（通常はディスク）を通過する時に流体流によって生じる力の量が流体流の速さ、密度および粘度に関連するという原理に基づいて動作する。従って、最も一般的なターゲット式流量計は、その表面が流体流の方向に垂直に方向付けられたターゲットを採用する。このターゲットは、通常、ストーク（ｓｔａｌｋ）に取り付けられ、このストークは、一般的に、流体流の影響の下で偏向する／曲がるように構成された、曲げることが可能なバランスビームに固定される。バランスビームに固定された歪ゲージは、流体に露出され、かつ／またはチャンバ内に凹設されてバランスビームの偏向／屈曲の程度を測定する。ターゲット式流量計には可動部が無く、曲がるビームだけを有し、最小のメンテナンスを必要とする。
【００１３】
しかしながら、従来技術のターゲット式流量計は、重大な欠点を抱えている。まず、ターゲット式流量計は、その固有のデザインのために感度が非常に低く、このために、十分な面積を有するターゲットへの要求と、流体流を妨げないターゲット式流量計への要求との間でバランスを取らなければならない。第二として、流体流が複雑で粘度があり、および／または粒子状である場合、流体流内の粒子がターゲットに堆積し、測定値を歪める。第三として、歪ゲージおよび／またはその保護手段は、複雑な流体流中の粒子および高粘度部分にとってトラップとして機能し、このことが、バランスビームの偏向／屈曲を変え、測定値を歪める。
【００１４】
例えば、２００１年７月３日にサミュエルソンら（Ｓａｍｕｅｌｓｏｎ  ｅｔ  ａｌ．）に発行された米国特許第６，２５３，６２５号は、曲げることが可能なストークを有し、このストークの外表面に歪ゲージが取り付けられたターゲット式流量計を記述する。従って、歪ゲージは、流体流中に浸される。歪ゲージを部分的に保護するために、歪ゲージがカバーで覆われる。残念ながら、このカバーは、複雑な流体流中の流体流粒子および高粘度部分にとってトラップを形成する。
【００１５】
Ｃ．Ｒｕｐｐｅｌらによる「Ｔｈｅ  Ｄｅｓｉｇｎ  ｏｆ  ａ  Ｎｅｗ  Ｆｌｏｗ  Ｍｅｔｅｒ  ｆｏｒ  Ｐｉｐｅｓ  Ｂａｓｅｄ  ｏｎ  ｔｈｅ  Ｄｒａｇ  Ｆｏｒｃｅ  Ｅｘｅｒｔｅｄ  ｏｎ  ａ  Ｃｙｌｉｎｄｅｒ  ｉｎ  Ｃｒｏｓｓ  Ｆｌｏｗ」（Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ  ｏｆ  ｔｈｅ  ＡＳＭＥ，Ｖｏｌ．１２６，Ｊｕｌｙ  ２００４，ｐｐ．６５８−６６４）は、パイプを間に挟んで放射状に取り付けられた可撓性の円筒形ビームからなる装置を記述する。この参考文献は、パイプの壁の中の凹部に設置されたロードセルがパイプ内の流体流によって円筒形ビームの曲がりを測定することを開示する。このアプローチは、ターゲットを可撓性円筒形ビームに取り替えることによってターゲットを取り除き、この円筒形ビームがパイプを横切ることを要求する。上述した例と同様に、円筒形ビームとパイプとの間の接合点は、複雑な流体流中で粒子および高粘度部分にとってトラップとして機能する。さらに、力検出素子と電気的接続とを流体流の影響から封止するに当たって重大な問題が存在するため、これらの機器の寿命は短い。この点は、化学的にアグレッシブで複雑な流体流に特に当てはまる。
【００１６】
２００６年１０月３１にヨウェル（Ｙｏｗｅｌｌ  ｅｔ  ａｌ．）に発行された米国特許第７，１２７，９５３Ｂ１号は、可撓性の（従って膜を構成する）支持基部に取り付けられた硬性のストークを有するターゲット式流量計を記述する。歪ゲージは、流体流に晒されていない膜の表面に取り付けられる。硬性ストークの動きは、膜に転化され、膜の変形が歪ゲージによって測定される。この設計は、流体流の影響を直接受ける歪ゲージの不利益を除去し得るが、新たな不利益を導入する。ストーク上の流体流の牽引力と流体流の圧力との両方により膜の変形が引き起こされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】米国特許第６，２５３，６２５号明細書
【特許文献２】米国特許第７，１２７，９５３Ｂ１号明細書
【非特許文献】
【００１８】
【非特許文献１】Ｃ．Ｒｕｐｐｅｌ  ｅｔ  ａｌ.「Ｔｈｅ  Ｄｅｓｉｇｎ  ｏｆ  ａ  Ｎｅｗ  Ｆｌｏｗ  Ｍｅｔｅｒ  ｆｏｒ  Ｐｉｐｅｓ  Ｂａｓｅｄ  ｏｎ  ｔｈｅ  Ｄｒａｇ  Ｆｏｒｃｅ  Ｅｘｅｒｔｅｄ  ｏｎ  ａ  Ｃｙｌｉｎｄｅｒ  ｉｎ  Ｃｒｏｓｓ  Ｆｌｏｗ」（Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ  ｏｆ  ｔｈｅ  ＡＳＭＥ，Ｖｏｌ．１２６，Ｊｕｌｙ  ２００４，ｐｐ．６５８−６６４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
従って、容器内における流動学的に複雑な流体流の継続的インサイチュモニタリングのための改良された装置、システム、および方法への要求がある。上述した欠点の影響を受けない堅牢で信頼できる流体流センサにより、メンテナンスのコストが低減し、部品の耐用年数が延び、操作がより安全になる。本発明は、とりわけ、これらの要求に向けられている。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
簡潔に述べると、本発明は、容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングのためのシステムである。システムは、センサパッケージを含む。センサパッケージは、センサを含む。センサは、本体部材と第１歪ゲージとを含む。本体部材は、第１外表面部分と第１内表面部分とを本体部材が含むように内部空洞を有する。本体部材は、内部空洞が流体流から隔絶され、かつ、第１外表面部分が流体流と接するように、流体流中へ延在するように構成される。第１外表面部分および第１内表面部分は、それぞれ、流体流の牽引力の少なくとも一部に基づいて変形するように構成される。システムは、第１内表面部分が第１外表面部分の変形を転化する。第１歪ゲージは、本体部材の空洞内に配置されて第１内表面部分の変形を測定するように構成される。第１歪ゲージはまた、第１内表面部分の変形測定値を伝送するように構成される。
【００２１】
本発明はまた、第１内表面部分が、本体部材のうちで流体流の牽引力が本体部材内での最大の変形を発生させる部分を規定するような、容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングのためのシステムである。
【００２２】
本発明はまた、センサパッケージが、第１内表面部分の変形測定値を分析し、第１内表面部分の変形測定値の少なくとも一部に基づいて流体流パラメータを計算するように構成されるような、容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングのためのシステムである。
【００２３】
本発明はまた、計算可能な流体流パラメータが、流体流の力、温度、速度、流率、粘度および／または密度であるような、容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングのためのシステムである。
【００２４】
本発明はまた、流体流が粒子状の流体であれば、計算可能な流体流パラメータが流体流中の粒子の質量および密度からなるグループからの少なくとも一つであるような、容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングのためのシステムである。
【００２５】
本発明はまた、第１歪ゲージが、光学歪ゲージ、電気抵抗式歪ゲージおよび／または半導体歪ゲージであるような、容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングのためのシステムである。
【００２６】
本発明はまた、本体部材が球形および／または円筒形であるような、容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングのためのシステムである。
【００２７】
本発明はまた、容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングのためのシステムである。システムは、センサと質問器とを含む。センサは、本体部材と第１光学式歪ゲージとを含む。本体部材は、第１外表面部分と第１内表面部分とを本体部材が含むように内部空洞を有する。本体部材は、内部空洞が流体流から隔絶され、かつ、第１外表面部分が流体流と接するように、流体流中へ延在するように構成される。第１外表面部分および第１内表面部分は、それぞれ、流体流の牽引力の少なくとも一部に基づいて変形するように構成される。本体部材は、第１内表面部分が第１外表面部分の変形を転化する。第１光学式歪みゲージは、本体部材の空洞内に配置される。第１光学式歪みゲージは、第１内表面部分の変形を測定するように構成される。第１光学式歪みゲージはまた、光学信号を介して第１内表面部分の変形測定値を伝送するように構成される。質問器は、第１光学式歪ゲージと通信可能に結合される。質問器は、光学式歪ゲージにより伝送された光信号を受け取り、第１内表面部分の変形測定値を伝送するように構成される。
【００２８】
本発明はまた、質問器に通信可能に結合されたコントローラをさらに含む、容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングのためのシステムである。コントローラは、質問器から第１内表面部分の変形測定値を受け取るように構成される。コントローラはまた、第１内表面部分の変形測定値を分析するように構成される。コントローラは、第１内表面部分の変形測定値の少なくとも一部に基づいて流体流パラメータを計算するように構成される。
【００２９】
本発明はまた、本体部材が、第２外表面部分、第２内表面部分および第２歪ゲージをさらに含むような、流体流の継続的インサイチュモニタリングのためのシステムである。第２外表面部分および第２内表面部分は、それぞれ、流体流の牽引力の少なくとも一部に基づいて変形するように構成される。第２内表面部分は、第２外表面部分の変形を転化する。第２および第１内表面部分は第１面によって位置揃えされる。第２歪ゲージは、第２内表面部分の変形を測定するように構成される。
【００３０】
本発明はまた、本体部材が、第３および第４外表面部分、第３および第４内表面部分、並びに第３および第４歪みゲージをさらに含むような、流体流の継続的インサイチュモニタリングのためのシステムである。第３および第４外表面部分並びに第３および第４内表面部分は、それぞれ、流体流の牽引力の少なくとも一部に基づいて変形するように構成される。第３内表面部分は、第３外表面部分の変形を転化する。第４内表面部分は、第４外表面部分の変形を転化する。第３および第４内表面部分は第２面によって位置揃えされる。第１および第２面は交差して角度を規定する。第３歪ゲージは、第３内表面部分の変形を測定して第３内表面部分の変形測定値を伝送するように構成される。第４歪ゲージは、第４内表面部分の変形を測定して第４内表面部分の変形測定値を伝送するように構成される。
【００３１】
本発明はまた、センサパッケージが第１、第２、第３および第４内表面部分の変形測定値を分析するように構成されるような、流体流の継続的インサイチュモニタリングのためのシステムである。システムはまた、第１、第２、第３および第４内表面部分の変形測定値と、第１面および第２面によって規定される角度と、の少なくとも一部に基づいて流体流パラメータを計算するように構成される。
【００３２】
本発明はまた、第１および第２面によって規定される角度が９０．０°であるような、流体流の継続的インサイチュモニタリングのためのシステムである。
【００３３】
本発明はまた、容器内流体流中に少なくとも部分的にセンサを延設することを含む、流体流の継続的インサイチュモニタリングのための方法である。方法はまた、第１歪ゲージにより第１内表面部分の変形を検出することを含む。方法はまた、第１歪ゲージにより第１内表面部分の変形の測定値を伝送することを含む。方法はまた、第１内表面部分の変形測定値を分析することを含む。方法はまた、第１内表面部分の変形測定値の少なくとも一部に基づいて流体流パラメータを計算することを含む。
【００３４】
本発明はまた、流体流を変えることをさらに含む、流体流の継続的インサイチュモニタリングのための方法である。
【００３５】
本発明はまた、第２歪ゲージにより第２内表面部分の変形を検出することをさらに含む、流体流の継続的インサイチュモニタリングのための方法である。方法はまた、第３歪ゲージにより第３内表面部分の変形を検出することを含む。方法はまた、第４歪ゲージにより第４内表面部分の変形を検出することを含む。方法はまた、第１、第２、第３および第４内表面部分の変形測定値を伝送することを含む。方法はまた、第２、第３および第４内表面部分の変形測定値を分析することを含む。方法はまた、第１および第２内表面部分の変形測定値を比較することを含む。方法はまた、第３および第４内表面部分の変形測定値を比較することを含む。
【００３６】
本発明はまた、第１および第２内表面部分の変形測定値間の差を計算することをさらに含む、流体流の継続的インサイチュモニタリングのための方法である。方法はまた、第３および第４内表面部分の変形測定値間の差を計算することを含む。方法はまた、第１および第２内表面部分の変形測定値間の差と、第３および第４内表面部分の変形測定値間の差と、の少なくとも一部に基づいて流体流パラメータを計算することを含む。
【００３７】
本発明はまた、第１および第２面により規定される角度と、第１および第２内表面部分の変形測定値と、の少なくとも一部に基づいて流体流パラメータの第１ベクトル成分を計算することをさらに含む、流体流の継続的インサイチュモニタリングのための方法である。方法はまた、第１および第２面により規定される角度と、第３および第４内表面部分の変形測定値と、の少なくとも一部に基づいて流体流パラメータの第２ベクトル成分を計算することを含む。
【００３８】
本発明はまた、第１および第２内表面部分の変形測定値間の差の少なくとも一部に基づいて第１および第２歪ゲージから差信号を計算することをさらに含む、流体流の継続的インサイチュモニタリングのための方法である。方法はまた、第１および第２内表面部分の変形測定値間の差の少なくとも一部に基づいて第１および第２歪ゲージから平均値信号を計算することを含む。方法はまた、第１内表面部分の熱膨張に対する流体流の牽引力に起因する第１表面部分の変形を計算することを含む。
【００３９】
本発明はまた、参照センサにより流体流の温度を検出することをさらに含む、流体流の継続的インサイチュモニタリングのための方法である。方法はまた、参照センサにより流体流の温度測定値を伝送することを含む。方法はまた、流体流の牽引力に対する流体流の温度に起因する第１内表面部分の熱膨張を計算することをさらに含む。
【００４０】
本発明の上記特徴および他の特徴、並びに利点は、以下のより好適な実施形態の詳細な説明が添付図面と共に読まれれば、当業者により明らかになるであろう。添付図面において同一の参照番号は複数の図面を通して同一の部分を表す。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】流体流の継続的インサイチュモニタリングのためのシステムの典型的な構造を示すハイレベルの機能ブロック図である。
【図２Ａ】球状の流体流センサ、特に、変形されていない流体流センサの一実施形態の断面図である。
【図２Ｂ】球状の流体流センサ、特に、変形された流体流センサの一実施形態の断面図である。
【図３Ａ】円筒形の流体流センサ、特に、変形されていない流体流センサの一実施形態の断面図である。
【図３Ｂ】円筒形の流体流センサ、特に、変形された流体流センサの一実施形態の断面図である。
【図４】流体流中の円筒形流体流センサ用のレイノルズ数への抗力係数の依存のグラフ表示である。
【図５】流体流センサ、特に、変形された流体流センサの本体部材の一実施形態の断面図である。
【図６】流体流センサからの変形測定信号の少なくとも一部に基づいてシステムにより計算された流体流の力を時間経過と共に示すグラフ表示である。
【図７】図３Ａ−図３Ｂの線７’−７’に沿った本体部材の水平断面図である。
【図８】変形された複数の円筒状流体流センサの一実施形態の垂直断面図である。
【図９】産業プロセスをモニタし制御するための流体流力測定システムのハイレベル機能ブロック図である。
【図１０】容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングの方法を説明する論理フローチャートである。
【図１１】容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングの方法を説明する論理フローチャートである。
【図１２】容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングの方法を説明する論理フローチャートである。
【図１３】容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングの装置、システムおよび方法のための例となるソフトウェアアーキテクチャ１０００を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングのためのシステムおよび方法のいくつかの実施形態の側面、特徴および利点を述べる。添付図面に関連した以下の説明に関し、このシステムおよび方法がより良く理解される。ここに提供され記述された実施形態は、例に過ぎず、制限的なものではなく、例としてのみ示されたものであることは当業者において明らかである。
【００４３】
この説明で使用されるとおり、用語「コンポーネント」、「データベース」、「モジュール」、「システム」などは、コンピュータに関連した実体に言及することを意図したものであり、ハードウェア、ファームウェア、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせ、ソフトウェアまたは実行中のソフトウェアである。例えば、モジュールは、センサ、プロセッサ上で動作するプロセス、プロセッサ、オブジェクト、実行ファイル、実行のスレッド、プログラム、および／またはコンピュータであってもよいがこれに限るものではない。一例として、センサパッケージ上で動作するアプリケーションおよびセンサパッケージのいずれもシステムであってよい。
【００４４】
容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングのためのシステムおよび方法のいくつかの実施形態はセンサを含む。センサの実施形態は、構造要素（例えば容器の内壁）に固定するために好適な基台要素と、可撓性中空本体部材とを提供してもよい。中空本体部材は、ストークを介して基台要素と直接または間接的に結合される。中空可撓性部材の外表面は、延在して流体流と接触するように構成される。中空本体部材の内壁面に付着された複数の歪ゲージは、中空本体部材の内壁部分の変形（例えば、曲がり、伸び、圧縮など）を測定／モニタする。
【００４５】
変形していない中空本体部材の幾何学的形状／外形／構造は、中空球体、中空円筒、および／または、流体流に関連して流線形状を有する様々な３Ｄ形状の組み合わせである。中空本体部材の内表面は、流体流から隔絶される。中空本体部材の外表面は、流体流に晒され、流れの化学効果に耐えるよう組み立てられ構成され、流れを汚染しない。外表面の材料は、ステンレス鋼であるが、例えばテフロン（登録商標）ブランドの合成高分子、プラスチック、ポリマー、有機化合物、および／または疎水性／親水性の層など、当業者に既知の様々な材料および／または表面ライニング／処理が採用され、または採用され得る。
【００４６】
センサは、計算モジュールとともに機能して（中空本体部材の形態の変化に関連した）変形測定を処理し、（中空本体部材の形態を変化させる流体流の牽引力に関連する）流体流パラメータを計算する。流体流の例示的なパラメータは、流率、速度、粘度、密度および温度である。
【００４７】
中空本体部材上の流れによって行使される牽引力により、中空本体部材の幾何学的形状／外形／構造に変形が引き起こされる。一例として、球状の中空本体部材は、その形態を下流へ引き延ばされた液滴形状に変化させる。他の一例として、流体流を横切って延在する円筒形の中空円筒は、円筒の下流側の壁が圧縮（その長さの減少）を受けるように、かつ、上流側の壁が伸びる（長さを増大させる）ように曲がる。
【００４８】
中空本体部材の壁の変形は、例えば、光学式、電気抵抗式、または半導体式の歪ゲージ技術など、従来のどのような検知技術によってもモニタされる。中空本体部材の内表面部分は、変形用の、ファイバ・ブラッグ・グレーティング（ＦＢＧ）歪ゲージおよび／またはウィスパリングギャラリーモード（ＷＧＭ）歪ゲージのような、光ファイバをベースにした浸入型の光学共鳴技術によってモニタされる。センサは、２つの分離した、しかしながら、内表面部分に関連したモニタリングの目的のために、中空本体部材の内表面に付着された、少なくとも１対のＦＢＧ歪ゲージを有する。
【００４９】
センサは、化学およびバイオの処理システム、水パイプラインシステム、タンクおよび原子炉容器、広範囲の配管および導管システム（水、燃料、石油など）、粒子（粉末）および（液体、基体および固相の混合である）多相流体流などのプロセスシステムを含む、開かれた、閉鎖的な様々なシステムにおいて適用可能である。センサは、多くのプロセス、例えば、工業化学、水、発電、紙パルプ、熱交換、焼却炉、および化石燃料アプリケーションに適用可能である。
【００５０】
流体流中へ延設されない場合、センサはその非変形状態にあり、歪ゲージは、特定の内表面部分における、中空本体部材の第１の機械的状態の変形測定を記録する。流体流中へ延設される場合、センサは変形状態にあり、歪ゲージは、特定の内表面部分における、中空本体部材の第２の機械的状態の変形測定を記録する。従って、変形測定値間の差は、流体流の牽引による中空部材への物理的影響を示す。
【００５１】
流体流の牽引力に対するセンサの測定範囲および感度は、中空本体部材の変形されていない形状、中空本体部材の材料の組成および物理的特性、並びに、中空本体部材の外表面の表面特性／パターン／構造の少なくとも一部に基づいてカスタマイズ可能である。球状の中空本体部材にとって、カスタマイゼーションは、外表面および内表面の外径および内径の変化の少なくとも一部に基づく。円筒状の中空本体部材にとって、カスタマイゼーションは、中空本体部材の長さの変化、並びに、外表面および内表面の外径および内径における変化の少なくとも一部に基づく。カスタマイゼーションはまた、中空本体部材の材料の密度およびヤング率の変化、並びに、中空本体部材の外表面の表面特性／パターン／構造における変化にも基づく。さらに、カスタマイゼーションはまた、例えば、センサが気体、液体、プラズマ、シリコンまたは油で充填されるなど、可撓性中空部材の弾性特性の動的制御にも基づく。
【００５２】
センサは、流体流に対して最小限の浸入をもたらす。センサはまた、中空本体部材の外表面に沿った、流体流の粒子および粘着性成分が蓄積するであろう可動部や空洞を持たない。さらに、センサの歪ゲージ、および他の通信結合の電気回路／配線／手段は、中空本体部材の内部の空洞内に配置されることにより、流体流に対して直接晒されることから隔絶され／保護される。
【００５３】
容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングのためのシステムおよび方法のいくつかの実施形態は、上述した、および以下でさらに述べる、システム中のセンサ（流体流センサとしても知られる）に関するものである。流体流センサは、本体部材内の空洞の内表面に沿った内表面部分の変形測定を少なくとも行うように構成される。
【００５４】
システムの一部分は、流体流を有する容器に近接して配置され、この部分からセンサが少なくとも部分的に流体流中へ延設される。この部分はまた、容器に近接した範囲内にあるが流体流から分離し隔絶された計算モジュールおよびモニタリングモジュールを含んでもよい。システムのこの部分は、容器に近接したどのようなコンポーネントに対しても耐久性のある包装を有するが、この包装により、センサは、妨害されること無く流体流中へ延在することができる。
【００５５】
システムは、流体流センサと同様の、またはこれと全く異なる、流体流または他の環境の特性をモニタするコンポーネントを含む。システムは、非浸入型の音響センサ、非浸入型光学センサ、回転計、タービン／プロペラ、可動羽根、機械的振動子、変形可能なダイヤフラム、振動式粘度計、ターゲット式流量計、振動センサ、加速度計、変位センサ、バロメータおよび／または流体流温度プローブを含む。システムは、様々なセンサ入力を処理し利用して流体流パラメータを解明するように構成される。センサの読み取りは全てリアルタイムで取り込まれ、必要に応じて様々なシステムコンポーネントに伝送される。
【００５６】
システムは、継続的な情報をユーザに提供するよう構成されたモニタ／画面を含むユーザインタフェイスを含む。システムには、事前にセットされた値／範囲を何らかの知覚入力が逸脱すると、画面の少なくとも一部を利用するプログラム可能なアラーム／信号が装備されている。このアラーム／信号はまた、無音であり、システムのコンポーネントを介して伝送される。特に、システムは、２以上のセンサと通信する計算装置、またはハブ装置を含み、これにより、別々の様々なシステムコンポーネントをモニタする単一のコマンドステーションを提供する。
【００５７】
システムのハブ装置は、一つまたは複数のセンサおよび他のシステムコンポーネントに通信可能に結合される。通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ブランドの遠隔通信または他のどのような短波無線信号または光通信技術を介しても確立される。システムのハブ装置は、知覚入力を記憶し、知覚測定値（およびそのためのプロセッシング産物）を出力し、ユーザにリアルタイムでデータを出力し、集められたデータを、サーバやその組み合わせのような遠隔の装置へ送信する。システムの主なコンポーネントは、リアルタイムの出力データを記憶し、かつ／または送るため、有線、無線、および／または光学上の送信器の他にオンボードのメモリ記憶装置を含む。
【００５８】
容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングのためのシステムおよび方法のいくつかの実施形態は、時間ｔで始まるアルゴリズムを含む。流体流センサが流体流中へ延設され、この流体流センサが所定の間隔または外部／内部の条件に依存する間隔で読み出しを行う。流体流センサの歪ゲージの対／グループは、それぞれの内表面部分の変形測定を行う。
【００５９】
次に、本開示の様々な形態の説明のみを目的として本開示の限定を目的とするものではない図面を参照すると、図１は、容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングのためのシステム１０の例示的な構造の高レベル機能ブロック図を示す。容器近接１９５は、計算装置の態様のハブコンポーネント９９と、センサパッケージ１２５とを含む。容器近接１９５は、流体流を有する容器に近接するハブコンポーネント９９と、リンク１９０Ａを介して、無線で通信するセンサパッケージ１２５を描いている。例えば、容器は、センサパッケージのセンサ１５９が容器の壁を横切って少なくとも部分的に流体流中へ延在するように取り付けられたセンサパッケージ１２５を有していてもよい。計算装置９９は、容器に近接して配置されるがセンサパッケージ１２５のほかに複数の他のセンサパッケージに通信可能に結合されたハブコンポーネントの一例である。複数のセンサパッケージは、容器の長さに沿って、従って容器近接１９５内で様々な位置で容器に係合する。容器近接１９５内にあるハブコンポーネント９９およびセンサパッケージ１２５の他の例は、容器に係合されているセンサパッケージ１２５と近くのユーザによってモニタされているハブコンポーネント９９とを含む。
【００６０】
特に、図１は、共通の容器近接１９５内にあるセンサパッケージ１２５およびハブコンポーネント９９を描写するが、必ずしもシステムの実施形態の全てによってハブコンポーネント９９が容器近接内にあることが要求されるわけではないことが理解される。すなわち、システムの一定の機能は、例えば計算サーバ１１８のような遠隔の計算装置を介して実行されることが想定される。このような実施形態では、センサパッケージ１２５は、ハブコンポーネント９９を必要とすること無く通信ネットワーク１９１を介して計算サーバ１１８と通信する。他の実施形態では、センサパッケージ１２５は、計算サーバ１１８およびハブコンポーネント９９のいずれかまたは両方と通信する。同様に、いくつかの実施形態では、ハブコンポーネント９９は、通信ネットワーク１９１に亘って実行されるリンク１９０Ｂを介して計算サーバ１１８へ、かつ／または計算サーバ１１８からデータを伝送する。
【００６１】
図１の実施形態において、センサパッケージ１２５は、電源１８８Ｂ、（通信ネットワーク１９１を介してハブコンポーネント９９および計算サーバ１１８のいずれかまたは両方との通信を確立するための）通信モジュール１１６Ｂ、プロセッサ１１０Ｂ、およびメモリ１１２Ｂを含むように示されている。センサパッケージ１２５はまた、（それ自身が、流体流センサ、非浸入型の音響センサ、非浸入型光学センサ、回転計、タービン／プロペラ、可動羽根、機械的振動子、変形可能なダイヤフラム、振動式粘度計、ターゲット式流量計、振動センサ、加速度計、変位センサ、バロメータおよび／または流体流温度プローブなどの何らかの組み合わせを含む）複数のセンサ１５９と、（センサ１５９をモニタするための）モニタモジュール１１４と、（センサ１５９からの知覚データを処理するための）計算モジュール１１３Ｂを含む。
【００６２】
センサパッケージ１２５と同様に、ハブコンポーネント９９は、（ネットワーク１９１に亘って計算サーバ１１８および／またはセンサパッケージ１２５からの通信を送信し、かつ／または受信するための）通信モジュール１１６Ａと、プロセッサ１１０Ａと、メモリ１１２Ａと、計算モジュール１１３Ａとを含む。ハブコンポーネント９９はまた、一つまたは複数の出力をユーザへ提供するためのディスプレイ１３２を含む。計算サーバ１１８はまた、計算モジュール１１３Ｃを含む。
【００６３】
特に、図１に描かれたコンポーネントの全てがシステムの実施形態の全てにおいて必要とされるわけではない。すなわち、例えば、ある実施形態はハブコンポーネント中に単一の計算モジュール１１３Ａを含むが、他の実施形態はセンサパッケージ１２５、ハブコンポーネント９９、および計算サーバ１１８のそれぞれにおいて計算モジュール１１３を含むということが想定される。そのようなものとして、図１から、いくつかのモジュールの全て、または、あるモジュールの一部はシステムの一定のコンポーネント内に存在してもよいし、存在しなくてもよいことが理解される。
【００６４】
上述したように、センサパッケージ１２５は、センサ１５９がそれぞれの流体流および／または非流体流の特性／特徴をモニタするように容器の近傍で容器に係合される。特に、図１には示されていないが、一定のセンサ、例えば外気温センサは、ハブコンポーネント９９内に存在してもよいことが想定される。モニタモジュール１１４は、センサをモニタ／照会し、集められたデータを、計算モジュール１１３Ｂおよび／またはシステム１０の他のコンポーネントにより命令された指示に従って計算モジュール１１３Ｂへ転送する。例えば、計算モジュール１１３Ｂは、センサ１５９（特に流体流センサ）から変形測定値の読み出しを受け取り、この変形測定値の少なくとも一部に基づいていくつかの流体流パラメータを計算する。
【００６５】
センサ１５９によって生成され、モニタリングモジュール１１４によって収集され、計算モジュール１１３Ｂによって管理されたデータは、センサパッケージ１２５のメモリ１１２Ｂ内に局所的に格納され、かつ／または、ハブコンポーネント９９および／または計算サーバ１１８に送信される。ハブコンポーネント９９および／または計算サーバ１１８に一旦受信されると、計算モジュール１１３Ａ，１１３Ｃは、情報を計算／処理／利用するために測定データを使用してもよい。特に、いくつかのシステムの実施形態はセンサパッケージ１２５内に完全に含まれが、他のシステムの実施形態は、測定値を収集してシステム１０内の他のコンポーネントに送信するために必要なコンポーネントのみを含む必要最小限のセンサパッケージ１２５を含むということが想定される。
【００６６】
いくつかのシステムの実施形態では、センサ１５９によって生成され、計算サーバ１１８へ送られたデータは、後のダウンロードおよび利用のためにデータベース１２０内に格納される。同様に、センサパッケージ１２５およびハブコンポーネント９９のいずれかまたは両方がそれぞれのメモリ１１２内に計算データベース１２０を含むことが想定される。
【００６７】
ハブコンポーネント９９およびセンサパッケージ１２５の実施形態は、遠隔通信、リアルタイムでのソフトウェアアップデート、拡張されたデータ保存などを想定し、システム１０のユーザによって様々な構成で利用されてもよい。有利なことに、ハブコンポーネント９９および／またはセンサパッケージ１２５の実施形態は、図１に示すような計算システムを介した通信用に構成される。これは、とりわけソフトウェアアップデート、コンテンツアップデート、データベースクエリ、データ送信などのための、セルラーネットワーク、ＰＳＴＮ、ケーブルネットワーク、Ｗｉ−ｆｉ（登録商標）ブランドの通信、およびインターネットを含む、しかしこれらに限定されない通信ネットワーク１９１を利用することを含む。ハブコンポーネント９９および／またはセンサパッケージ１２５との接続に使用され、インターネットまたは他のネットワークシステムを介してアクセス可能な他のデータ通信手段が当業者に想起されるであろう。
【００６８】
図示されたコンピュータシステム１０は、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネットのいずれかもしくは全てまたは他のタイプのネットワークの組み合わせを含むネットワーク１９１に通信可能に結合される。サーバ１１８なる用語は、単一のサーバシステムまたは複数のシステムまたは複数のサーバを指すことが理解される。サーバ１１８は、上述した通り、計算データベース１２０に結合される。計算データベース１２０は、センサの読出履歴データ、計算のアルゴリズムおよび方法、フィルタ／規則アルゴリズム、ユーザ選択、以前に計算された流体流パラメータ、傾向などに関する、しかしこれらに限定されない、様々な記録を記憶する。
【００６９】
計算サーバ１１８はネットワーク１９１に通信可能に結合される。ネットワーク１３０を介して計算サーバ１１８は、システム１０に関連する様々な異なるハブコンポーネント９９およびセンサパッケージ１２５と通信する。各ハブコンポーネント９９および／または各センサパッケージ１２５は、ネットワーク通信のソフトウェアまたは機能性を動作させ／実行して計算サーバ１１８と（計算モジュール１１３Ｃを含む）その様々なシステム応用にアクセスする。ハブコンポーネント９９またはセンサパッケージ１２５、さらにシステム１０内の他のコンポーネント（例えば、しかしそれに限定されない、無線ルータなど）は、様々なタイプの通信リンク１４５によってネットワーク１９１に通信可能に結合される。これらの通信リンク１４５は、有線および無線並びに／または光リンクを含んでもよい。通信リンク１４５により、ハブコンポーネント９９またはセンサパッケージ１２５は、サーバ１１８と、および／または相互に、仮想リンク１９０を確立することができる。例えば、仮想リンク１９０Ｂがサーバ１１８とハブ装置９９との間に描写される一方、現実の有線／無線／光リンク１４５がサーバ１１８とハブ装置９９との間に存在してもよい。このリンク１４５は、単方向通信チャネルとしてまたは双方向通信チャネルとして、ハブコンポーネント９９および／またはセンサパッケージ１２５から計算サーバ１１８へデータを中継するために使用されることが想定される。
【００７０】
ディスプレイ１３２は、例えば液晶ディスプレイ（「ＬＣＤ」）、プラズマディスプレイ、有機発光ダイオード（「ＯＬＥＤ」）ディスプレイ、接触活性化ディスプレイ、およびブラウン管（「ＣＲＴ」）ディスプレイ、ブレイルディスプレイ、ＬＥＤバンク、およびセグメント化されたディスプレイなどの当業者に既知のどのようなタイプの表示装置も含むことが想定される。ハブコンポーネント９９は、例えばネットワークブラウザ用のプラグ・インの一部であるマルチメディアプラットホームを実行し／動作させ、またはそれとのインターフェイスをなす。
【００７１】
通信モジュール１１６は、例えば、しかし以下に限定されない、Ｗｉ−ｆｉ＿３３（登録商標）ブランドの通信カード、近距離無線通信（ＮＦＣ）カードなどの、システム１０のコンポーネントとのインターフェイスをなすための無線通信ハードウェアを含む。また、通信モジュール１１６は、収集された知覚データおよび他の情報をシステムの他のコンポーネントに伝送するセルラー無線送受信機を含む。当業者により理解されている通り、通信モジュール１１６はプロセッサ１１０へのアプリケーションプログラムインターフェイスを含むことを当業者は認識する。
【００７２】
流体流コントローラ３００もまた、システム１０のコンポーネントである。それは、通信ネットワーク１９１を利用してシステム１０の他の様々なコンポーネントと通信する。流体流コントローラ３００は、上述に記載のものと全く同一の特徴、側面および機能を有する通信モジュール１１３Ｄを含む。流体流コントローラ３００は、容器内の流体流特性、例えば流速、混合組成などを調整する流体流処理システム（図示せず）の一部を表す。当業者は、流体流コントローラが、バルブ、ポート、ポンプ、モータ、格子、ふるいなどを含む複雑流体流処理システム内の中間コンポーネントであることを理解する。流体流コントローラ３００は、少なくとも計算モジュール１１３Ｄに基づいて、システム１０のコンポーネントを越えて送られた知覚データを受け取り、そのデータを分析し、様々な流体流パラメータを計算し、流体流処理システムによって流体流が調整／修正／是正されるように、流体流処理システムの他のコンポーネントにそのデータを利用し／送るように構成される。従って、流体流コントローラ３００は、容器内流体流のための複雑な機構を有する、コンピュータによる調整システムにおける中間コンポーネントである。
【００７３】
図２Ａおよび２Ｂは、球状流体流センサ１００の一実施形態の垂直断面図であり、特に、図２Ａは変形していないセンサ１００の図であり、図２Ｂは、流体流１０９内で変形したセンサ１００の図である。センサ１００は、基台１０１と、剛性ストーク１０３を介して基台１０１に接続された本体部材１０２とを含む。ストーク１０３は、一端で基台１０１にしっかりと取り付けられ、その第二端は、液体が剛性ストーク１０３および本体部材１０２の空洞内を貫通することを防止するよう、本体部材１０２に融合されている。流体流の牽引の効果の全てが、主として本体部材１０２の形態に確実に反映されるよう、ストークが変形に対して耐性があることが想定される。
【００７４】
基台１０１は、そのパラメータがモニタされるべき流体流を保持する構造コンポーネント、例えば容器やパイプなどの壁１０４を介して配置される。そのため、球状部材１０２は流体流に接している。２つの光学ＦＢＧ歪ゲージ１０５，１０６は、本体部材１０２の内表面に取り付けられ、各々の内表面部分の変形をモニタする。ゲージ１０５，１０６は、接着剤を用いて取り付けられるが、例えば、溶接、機械的な留め具、化学的接着、電磁的物理的引力（磁力）など、ゲージ１０５，１０６を内表面に結合させるためのどのような手段も想定される。
【００７５】
光ファイバ１０７，１０８は、それぞれ、歪ゲージ１０５，１０６を、各ゲージの長さに関する情報を収集する適切な光学式質問器（図示せず）に通信可能に結合する。当業者により理解されるように、光学式質問器は、図１のモニタモジュール１１４の一実施形態であることが想定される。
【００７６】
図２Ａにおいて、本体部材１０２の形状は、変形していない時で、かつ、流体流１０９の牽引力の影響下にない時は、球状である。図２Ｂは、流体流１０９によって変形した時の本体部材１０２を示す。流体流１０９（特に流体流１０９の圧力に比べて流体流１０９の牽引力）の影響下で、本体部材１０２は、流体流１０９の方向に沿って長くなる。本体部材１０２は変形してより流線形になり、すなわち、本体部材１０２の形態は、流体流１０９の摩擦／牽引の少なくとも一部に基づいて変化する。図２Ｂによって描かれた形態において、歪ゲージ１０５，１０６に対応する内表面部分は、図２Ａに示されるように平穏な状態と比較して伸びる（より少ない圧縮を受ける）。勿論、歪ゲージ１０５，１０６に対応する内表面部分は他の周辺環境下で縮むことが予想される。
【００７７】
本体部材１０２の形状がより流線形になると、様々な外表面部分の物理的状態が変化することになり、この変化は、最終的には本体部材１０２の、対応する内表面部分によって転化される。従って、歪ゲージ１０５，１０６は、いくつかの内表面部分の変形を測定し、変形測定値をシステム１０の他のコンポーネントへ伝送するよう構成される。
【００７８】
図３Ａおよび３Ｂは、円筒状流体流センサ２００の一実施形態の垂直断面図であり、特に、図３Ａは変形していないセンサ２００の図であり、図３Ｂは、流体流２０９内で変形したセンサ２００の図である。センサ２００は、基台２０１と本体部材２０２とを含む。本体部材２０２は、一端で基台２０１に融合され、第二端で、本体部材２０２の内部空洞が流体流２０９から隔絶されるように封止される。本体部材２０２は一つの連続する個片であるか、または、様々な部品個片から構成されるが、その製作に拘わらず、結果としての中空本体部材２０２は、実質的に平坦な外表面領域を有するまとまりのある一つのコンポーネントであることが想定される。これにより、中空本体部材２０２の内部空洞へのどのような機械的故障／ひび／漏出をも避けるために中空本体部材２０２の部品個片間のどのような継ぎ目も最小になることが保証される。
【００７９】
基台２０１は、流体流２０９を保持する構造コンポーネントの壁２０３を介して配置される。従って、本体部材２０２の外表面は液体に接している。当業者は、容器の液体包含機能が維持されるように基台２０１が壁２０３に係合されることを理解する。基台２０１と壁２０３との接合間のいかなる漏洩も本体部材２０２の内部空洞を貫通せず、かつ／または（例えば光ファイバのような、コンポーネント間で情報を伝送するためのどのような手段も含めて）内部空洞内または容器に近接して配置されたシステム１０のコンポーネントに接触しないように基台２０１が構成されることが想定される。
【００８０】
２つの光学ＦＧＢ歪ゲージ２０４，２０５は、光ファイバ２０６，２０７にそれぞれ通信可能に結合される。光学ＦＧＢ歪ゲージ２０４，２０５は、対向する内表面上で内表面部分に係合される（すなわち、光学ＦＧＢ歪ゲージ２０４，２０５は、本体部材２０２の同一の軸横断面に存在する）。光ファイバ２０６，２０７は、歪ゲージ２０４，２０５を、内表面部分のそれぞれ関連する対／グループからの変形測定値を入手する光学質問器（図示せず）に通信可能に結合する。
【００８１】
図３Ａは、変形していない本体部材２０２を描写し、図３Ｂは、流体流２０９中の本体部材２０２の変形を描写する。流体流の力が本体部材２０２の長さに沿って均一であると仮定すると、本体部材２０２の変形は、均一に分布した負荷ω（Ｎ／ｍ）のため、以下のように規定される：
【数１】
0006328782.tif 000002
ここで、ｘは、本体部材２０２の軸に沿った座標であり（固定端はｘ＝０に対応する）、ｙは座標ｘにおける軸変形であり、Ｅは本体部材２０２の材料のヤング率であり、Ｉは本体部材２０２の慣性の運動量であり、実質的に中空の円筒ビームについては次の通り規定される：
【数２】
0006328782.tif 000003
ここで、ｒｏは外径であり、ｒｉは内径であり、ｌはビームの長さである。ビーム先端の偏差は、
【数３】
0006328782.tif 000004
を介して求められる。
【００８２】
従って、本体部材２０２の変形測定、特に、変形して図３Ｂに示す変形した本体部材２０２を形成する内表面部分の変形測定は、本体部材２０２上の流体流２０９によって行使された牽引力に関する情報を伝送する。温度の影響がないものと仮定すると、本体部材２０２が変形するとき、上流の歪みゲージ２０４は伸び（その長さを追加の長さαだけ増大させ）、下流歪ゲージ２０５は縮む（その長さを同一の長さαだけ増大させる）。歪ゲージ２０５，２０６は、本体部材２０２の長さに沿ったある位置であってその長さ
【数４】
0006328782.tif 000005
（Ｌは歪みゲージの長さ）の相対変化が最大値にある位置ｘ０に取り付けられる。均一の円筒について、この位置は中間点にある（すなわち、ｘ０＝０．５・ｌ）。
【００８３】
本体部材２０２の温度が変化した場合、本体部材２０２の上流側内表面部分および下流側内表面部分の両方とも熱膨張または熱収縮により伸長しまたは収縮する。従って、各歪みゲージ２０４，２０５からの変形測定値もまた、流体流の少なくとも一部に基づく熱膨張または熱収縮の影響に関する情報を含む。熱膨張または熱収縮による内表面部分の長さの変化をβとすると、歪みゲージ２０４に関連する内表面部分の長さにおける総変化はγｕ＝α＋βであり、歪みゲージ２０５に関連する内表面部分の長さは、γｄ＝−α＋βである。従って、γｕとγｄとを独立に測定することにより、（歪みゲージ２０４，２０５からの差信号（［γｄ−γｕ）／２］）を計算することによる）流体流の牽引による伸長と、（歪みゲージ２０４，２０５からの平均信号（γｄ＋γｕ）／２］を計算することによる）熱膨張による伸長とをシステム１０が別々に計算することが可能になる。
【００８４】
差信号（γｄ−γｕ）／２＝αは、本体部材２０２上の流体流２０９による牽引力に比例する偏位δｍａｘに比例する。平均信号（γｄ＋γｕ）／２＝βは、本体部材２０２の熱膨張／収縮に比例する。本体部材２０２上の流体流２０９の力および温度影響のための特定パラメータを計算すること、並びに、それらを特定セットの測定値γｄおよびγｕに対応づけることは、当業者により理解されるように、モデリングまたはキャリブレーションの少なくとも一部に基づいて可能である。
【００８５】
システム１０は、本体部材２０２のすぐ近くに配置された少なくとも一つの温度センサからの知覚測定値を利用することにより、本体部材２０２の熱膨張／収縮をその計算において補償することが想定される。このような参照センサは、流体流のリアルタイムでの温度測定値を提供し、それは、温度変化βによる膨張／収縮、および／または流体流の力αによる膨張／収縮を計算するために使用される。この種のアルゴリズム的解析は当業者により理解される。
【００８６】
図３Ｂの説明に戻り、流体流２０９内の本体部材２０２に印加される力は以下のように規定される：
【数５】
0006328782.tif 000006
ここで、Ｃｄは円筒の抗力係数であり、
【数６】
0006328782.tif 000007
は、円筒の横断面を規定し、ρは液体密度であり、ｖは流速であり、Ｃｄはレイノルド数に依存し、
【数７】
0006328782.tif 000008
（図４）およびμは、動粘性係数である。液体粘度および密度を知ることにより、システム１０は、流速および体積流量の計算に必須の情報を持つ。逆に、流体流の流量を知ることにより、システム１０は、液体粘度および密度を計算する情報を持つ。従って、センサ２００により、システム１０は、そこから特定の流体流パラメータが時間と共に計算されモニタされ追跡される知覚測定値を収集することが可能になる。
【００８７】
図５は、センサ４００のための本体部材の一実施形態の垂直断面図であり、特に、図５は、流体流（図示せず）内の変形されたセンサ４００に関するものである。センサ４００は、混合された形状／形態／構成を有する本体部材４０１を含む。センサ４００は、流体流の牽引の少なくとも一部に基づく本体部材４０１の変形を促進する球状部分４０２を含む。従って、球状部分４０２は、流体流の牽引力が作用し得る追加の外部表面領域を有するセンサ４００を提供する。
【００８８】
球状部分４０２は内部空洞を有しないものとして図示されているが、球状部分４０２は（例えば図２Ａ−図２Ｂの本体部材１０１のような）独自の個別本体部材であることが想定される。この種の構成により、本体部材４０１の外表面が、円筒部分（実質的には、図３Ａ−３Ｂの本体部材２０２のような円筒中空本体部材）に沿って球状部分４０２と比べて異なる態様で変形することが可能になる。当業者は、（ここに記載の）球状本体部材と（ここに記載の）円筒本体部材との相違がシステム１０に異なる変形測定源を提供し、これにより流体流のパラメータに関する異なる情報および／または補足的な情報を提供できることを理解する。
【００８９】
図６は、流体流センサからの変形測定信号の少なくとも一部に基づいてシステム１０により計算された流体流力を時間とともにグラフ表示したものである。ここで記載されるように、粒子状の流体流において、流体流センサの本体部材は、流体流の牽引力の少なくとも一部に基づくだけでなく流体流中の粒子／粒子塊の繰り返し発生する衝撃にも基づく変形を受ける。このような場合、流体流センサは、図６に示すように、システム１０によりパルス状の応答中へ計算された測定値を提供する。
【００９０】
より具体的には、図６は、図３Ａ−３Ｂのセンサ２００の本体部材２０２に与えられた、粒子状の流体流２０９の力を示す。本体部材２０２は主として円筒形であり、ある期間にわたる５００Ｈｚの取得レートでの高剪断湿式造粒（ＨＳＷＧ）処理において流体流中へ延設されている。この期間にわたる歪みゲージ２０４，２０５からの変形測定値の少なくとも一部に基づいてシステム１０によって計算されるように、顆粒ブレードは正弦一致の５０１周波数（流体流のパラメータの一実施形態）を示し、また、流体流が複数の流力ピーク５０２を有することが認められる。複数の流力ピーク５０２（流体流のパラメータの他の実施形態）は、粒子流内の粒子、粒子塊、および／または固まった顆粒に起因する衝撃の力、時間および周波数に関する情報を提供する。システム１０は、この情報を利用／処理して粒子状流体流の質量および密度を示すこれらのピークの大きさを計算する。当業者は、これらの計算に必要なアルゴリズムを容易に理解する。
【００９１】
図７は、図３Ａ−３Ｂの線７‘−７’に沿った本体部材の水平断面図である。図７において、センサ６００は、その長さに沿って実質的に円筒形である本体部材６０１を含む。センサ６００はまた、本体部材６０１の内表面に取り付けられた、２つの歪みゲージ対、歪みゲージ６０２，６０３および歪みゲージ６０４，６０５を含む。歪みゲージ６０２，６０３および歪みゲージ６０４，６０５は、特定の関連する内表面部分で、歪みゲージ６０２，６０３によって形成される（線ｘで指示される）面が歪みゲージ６０４，６０５によって形成される（線ｙで指示される）面に垂直になるように変形測定を行う。複数の他の歪みゲージ対／グループが本体部材６０１の長さに沿って存在し、また、これらは他の歪ゲージ対／グループに対して様々な角度を規定できることが想定される。
【００９２】
ここで述べられている通り、図３Ａ−３Ｂの２つの光学ＦＧＢ歪ゲージ２０４，２０５は、流体流２０９の方向が、歪みゲージ対が存在する軸横断面面に平行であるように配置される。仮に流体流２０９が向きを変え、かつ、センサ２００が図示された一対／グループの歪みゲージしか持たなかった場合、センサ２００はこの面に対する力の投影だけに応答することを当業者は理解する。仮にそうだとしたら、かつ、仮に流体流の大きさおよび角度方向がそうではなくて既知でなく、かつ／または感知されない場合、センサ２００は、望ましい流体流パラメータを計算するために必要な変形測定を提供することができない。
【００９３】
この欠点は、直交する方向で動作する少なくとも２対の歪みゲージをセンサ２００が包含すれば解消される。図７は、センサ６００におけるこのような実施形態を示す。従って、任意の方向の流体流（図示せず）において、歪みゲージ６０２，６０３は、望ましい流体流パラメータのｘベクトル成分に適した変形測定を行い、また、歪みゲージ６０４，６０５は、望ましい流体流パラメータのｙベクトル成分に適した変形測定を行う。当業者は、変形測定を分類し処理するために必要なアルゴリズム、および、得られたベクトル成分に基づいて合成の流体流パラメータを計算するために必要なアルゴリズムを容易に理解する。
【００９４】
図８は、図３Ａ−３Ｂの流体流センサ２００と同様の、複数の変形された円筒形流体流センサ７００の一実施形態の垂直断面図である。複数の流体流センサ７００は、容器の構造壁７０１に沿って直列に取り付けられるが、複数の流体流センサ７００は、図８で描かれるものに限るものではない。個々の流体流センサ７００が壁７０１の複数のパス（ｐａｔｈ）に沿って配置されるよう構成されることを当業者は理解する。さらに、個々の流体流センサ７００は、大きな距離だけ離隔され、かつ、異なる長さを流体流７０３中へ延在させるように構成される。さらに、個々の流体流センサ７００は、それぞれ、ここに述べられている通り、処理のために知覚情報をハブコンポーネント９９および／または計算サーバ１１８へ送る。さらに、個々の流体流センサ７００は、同一のセンサパッケージ１２５の一部または別々のセンサパッケージ１２５の一部である。
【００９５】
図９は、産業プロセスのモニタリングおよび制御のための流体流力測定システム８０９のハイレベル機能ブロック図を示す。一つまたは複数のセンサ１００，２００が容器内流体流中に延設される。質問器８００は、光ファイバ１０７，１０８，２０６，２０７を介してセンサ１００，２００に通信可能に結合される。ＦＢＧ歪ゲージ１０５，１０６，２０４，２０５は、可変光学スペクトルの光源８０１からの光を用いて質問される。可変光学スペクトルの光源８０１は、波長可変レーザを含み、光源制御ユニット８０２により少なくとも部分的に制御される。
【００９６】
歪ゲージ１０５，１０６，２０４，２０５の特定の内表面部分から反射した光は、当該技術分野で容易に理解されるように、光ファイバ１０７，１０８，２０６，２０７を介して質問器８００に返送される。より具体的には、反射光は、内表面部分の変形に関する情報を包含し、可撓性中空本体部材１０２，２０２に作用する流体流パラメータを示す。質問器８００の一つまたは複数の光検出器８０３は、特定の内表面部分からの反射光を受け取る。光検出器８０３からの信号／データ出力は、信号調整器８０４によって調整され、信号処理ユニット８０５によってディジタル化される。
【００９７】
質問器８００は、プロセッサ８０６、メモリ８０７、およびヒューマン・インターフェース装置８０６を含む計算モジュールによって制御される。計算モジュールは、適切なソフトウェアが予めロードされ、少なくとも部分的に、変形測定、例えば「A SENSOR」を処理し始め、これらを分類し、これらにラベルを付け、これらを相互に関連づける。また、質問器８００は、通信モデル８１０をさらに含み、この通信モデル８１０を介して質問器８００は、未加工の変形測定および／または処理されたデータ／信号を遠隔のモニタリング及び制御サーバ８１１へ配信する。これは通信ネットワーク８１２を含む。
【００９８】
モニタリング及び制御サーバ８１１に関連づけられた計算データベース８１３を用いることにより、モニタリング及び制御サーバ８１１は、質問器８００から受け取ったデータを分析し、所定のアルゴリズムまたはユーザインタフェイスに従って制御コマンド／信号をプロセス制御ユニット８１４へ送る。次にプロセス制御ユニット８１４は、そのコマンド／信号を利用して産業プロセスに変化を導入する。例えば、プロセス制御ユニット８１４は、産業プロセスに含まれる高剪断湿式造粒の回転速度を変更する制御コマンドを伝送する。さらに、プロセス制御ユニット８１４は、流体流中に特定量の化学薬品を添加する制御コマンドを伝送する。次いで、サーバ８１１は、あるフィードバックおよび制御システムに基づいて、質問器８００内のソフトウェアを修正することにより、測定の形態／技術を変更する。
【００９９】
図１０は、容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングの方法を説明する論理フローチャートである。ブロック５０５で始まり、計算モジュールはモニタ期間の開始時刻を決定する。ブロック５１０で、センサパッケージ内の流体流センサの個々の歪みゲージからの別々の変形測定がモニタリングモジュールによってモニタされる。ブロック５１５で、モニタモジュールおよび／または計算モジュールが個々の歪みゲージからの別々の変形測定を処理して流体流パラメータがターゲットから逸れているかどうかを決定する。当業者によって理解されるように、このことは、過去の全ての変形測定値および現在の全ての変形測定値の回帰的および／または統計的な分析の実行を含んでもよい。さらに、このことは、必要な場合に、バッファリングおよび調整を含んでもよい。さらに、当業者により理解されるように、ターゲットは、特定の値でも、範囲でも、ある計算されたトレンドからの統計的偏差でもよい。
【０１００】
計算された流体流パラメータがターゲットから逸れると、方法において２つの偏差が生じる。計算された流体流パラメータがターゲットから逸れると、方法は、ブロック５２０へ続き、そこで出力警報信号がモニタモジュールおよび／または計算モジュールによって伝送される。出力警報信号は、ここに述べられたユーザインタフェイスを介したユーザへの可視的警報の形態を取ってもよいことを当業者は理解する。当業者はまた、出力警報信号はシステムのバックグラウンド中にあってシステムの操作に影響を与える無音の信号として機能してもよいことを理解する。一旦警報信号が出力されると、方法は、ブロック５２５へと進む。
【０１０１】
計算された流体流パラメータがターゲットから逸れていなければ、ブロック５２５で、センサパッケージ内の流体流センサの個々の歪みゲージからの別々の変形測定は、モニタリングモジュールによって継続して測定される。ブロック５３０で、モニタモジュールおよび／または計算モジュールは、個々の歪みゲージからの別々の変形測定値を処理して流体流パラメータを計算し、この流体流パラメータをシステムのコンポーネントへ出力する。
【０１０２】
次に、ブロック５３５で、計算モジュールは、モニタリング期間の終了時刻を決定する。次いで、ブロック５４０で、計算モジュールは、個々の歪みゲージからの別々の変形測定値と計算された流体流パラメータとを記憶する。計算モジュールはまた、モニタリング期間にわたる個別の流体流パラメータのどのような統計分析をも記憶する。
【０１０３】
図１１は、容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングの他の方法を示す論理フローチャートである。ブロック６０５から始まり、流体流センサの本体部材の個々の歪みゲージからの別々の変形測定値がモニタリングモジュールによって受け取られる。ブロック６１０で、計算モジュールは、個々の歪みゲージからの別々の変形測定を分析する。
【０１０４】
ブロック６１５で、計算モジュールは、個々の歪みゲージからの関連する測定値を分類する。これには歪みゲージの相対位置に関する情報とこれらのゲージが読み込んでいる内表面部分の情報とが含まれてもよいことを当業者は理解する。これにはまた、モニタリングモジュールが伝送する歪みゲージ間の関係に関する情報、すなわち、特定の予め確立された対／グループの一部なのかどうか、感知された流体流の方向に並んで直接位置合せされているのかどうか、または、流体流に対して特定の角度をなすのかどうかが含まれてもよい。これにはまた、他の非歪みゲージからの関連する知覚データを伝送するモニタリングモジュールが含まれてもよい。
【０１０５】
次に、ブロック６２０で、計算モジュールは、確立されたグループ内で個々の歪みゲージからの関連する測定値を比較する。これには個々の歪みゲージからの関連する過去の測定に関する履歴情報を処理し、確立されたグル−プ内の他のものとの比較で現在の測定値が不正確または不明確でありそうかどうかを決定することを含めてもよいことを当業者は理解する。これには、グループ内で測定値を比較して現在の測定値が不正確または不明確でありそうかどうかを決定することが含まれてもよい。これにはまた、当業者により理解されるように、統計的または回帰的分析が含まれてもよい。
【０１０６】
次に、ブロック６２５で、計算モジュールは、確立されたグループ内で関連する測定値間の差を計算する。これは、確立されたグループ内で関連する測定値をただ減算することでよいことを当業者は理解する。また、これに、あり得る異常値および／または誤って分類された測定値を除去する、より複雑な方法が含まれてもよい。また、これに、確立されたグループ内での測定値間の総差をもたらす統計分析が含まれてもよい。
【０１０７】
次いで、ブロック６３０で、確立されたグループ内で関連する測定値間の差が他のシステムコンポーネントへ出力される。この情報が流体流パラメータの計算のため、関連する歪みゲージ間の差分信号の計算のため、および、関連する歪みゲージ間の平均信号の計算のために役立ち得ることを当業者は理解する。
【０１０８】
次いで、ブロック６３５で、流体流センサの本体部材の個々の歪みゲージからの更なる測定値がモニタリングモジュールによって受け取られる。ブロック６４０で、計算モジュールは次に個々の歪みゲージからの関連する測定値を再び分類する。ブロック６４５で、個々の歪みゲージからの関連する測定値の分類がブロック６１５での分類態様から変化する場合、方法において２つの偏差が発生する。個々の歪みゲージからの関連する測定値の分類がブロック６１５での分類態様から変化しなかった場合は、方法はブロック６３０へ戻る。
【０１０９】
個々の歪みゲージからの関連する測定値の分類がブロック６１５での分類態様から変化した場合は 、次にブロック６５０で、計算モジュールは、新たに確立されたグループ内で個々の歪みゲージからの関連する測定値を比較する。これには、個々の歪みゲージからの関連する測定値間の過去の比較に関する履歴情報を処理して現在の分類が不正確または不明確になされたものでありそうかどうかを決定することが含まれることを当業者は理解する。
【０１１０】
次に、ブロック６５５で、計算モジュールは、新たに確立されたグループ内で関連する測定値間の差を計算する。次いで、ブロック６６０で、新たに確立されたグループ内での関連する測定値間の差が他のシステムコンポーネントへ出力される。
【０１１１】
図１２は、容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングの他の方法を示す論理フローチャートである。方法９００は、上述した方法６００と実質的に同一であるが、計算モジュールがブロック９２０の確立されたグループのうちでより好適なグループをさらに特定する。確立されたグループは、センサの本体部材の具体的な形状および構成に依存してより好適なグループとして特定されてもよいことを当業者は理解する。それはまた、センサと相互に作用するときの流体流の大きさ、方向および角度、並びに、潜在的な好適な分類が流体流に関連する程度、すなわち、グループ内で測定を生成する歪みゲージの全てが流体流に対して実質的に平行か、または実質的に垂直であるかに依存してもよい。例えば、図７において、歪みゲージ６０２，６０３からの変形測定値を含むグループと歪みゲージ６０４，６０５からの変形測定値を含むグループとはそれぞれ流体流２０９に平行な歪みゲージのグループと流体流２０９に垂直な歪みゲージのグループとを表すため、いずれもより好適なグループと特定されてもよい。
【０１１２】
次に、ブロック９２５で、計算モジュールは、特定された、より好適なグループ内で個々の歪みゲージからの関連する測定値を比較する。次いで、ブロック９３０で、計算モジュールは、特定されたより好適なグループ内の変形測定値の少なくとも一部に基づいて流体流パラメータのベクトル成分を計算する。このことは、方法６００のブロック６２５で述べられている通り、特定されたより好適なグループ内で関連する測定間の差を計算する計算モジュールを含んでもよいことを当業者は理解する。
【０１１３】
次に、ブロック９３５で、流体流パラメータの計算されたベクトル成分が他のシステムコンポーネントへ出力される。この情報が、流体流パラメータの計算のため、関連する歪みゲージ間の差分信号の計算のため、および、関連する歪みゲージ間の平均信号の計算のために役立ち得ることを当業者は理解する。
【０１１４】
次に、ブロック９４０で、流体流センサの本体部材の個々の歪みゲージからのさらなる測定値がモニタリングモジュールによって受け取られる。ブロック９４５で、計算モジュールは次に個々の歪みゲージからの関連する測定値を再度分類する。ブロック９５０で、特定されたより好適なグループがブロック９２０で特定されたものから変化した場合、方法において２つの偏差が発生する。特定されたより好適なグループがブロック９２０で特定されたものから変化しなかった場合、方法はブロック９２５へ戻る。
【０１１５】
特定されたより好適なグループがブロック９２０で特定されたものから変化した場合は 、ブロック９５５で、計算モジュールが、ブロック９４５から確立されたグループのうちでより好適なグループを新たに特定する。確立されたグループは、センサと相互に作用するときの流体流の大きさ、方向または角度に依存してより好適なグループとして新たに特定されてもよいことを当業者は理解する。
【０１１６】
次に、ブロック９６０で、計算モジュールは、新たに特定されたより好適なグループ内で個々の歪みゲージからの関連する測定値を比較する。次いで、ブロック９６５で、計算モジュールは、新たに特定されたより好適なグループ内の変形測定値の少なくとも一部に基づいて流体流パラメータのベクトル成分を計算する。次に、ブロック９７０で、計算された流体流パラメータのベクトル成分が他のシステムコンポーネントへ出力される。
【０１１７】
図１３は、容器内流体流の継続的インサイチュモニタリングの装置、システムおよび方法のための例示的なソフトウェアアーキテクチャを示す概略図である。図１３に示されるように、ＣＰＵまたはディジタル信号プロセッサ１１０は、メインバス２１１を介してメモリ１１２へ結合される。メモリ１１２は、ハブコンポーネント９９、センサパッケージ１２５またはこれらの組み合わせの内部に存在してもよい。同様に、計算モジュール１１３およびＣＰＵ１１０がハブコンポーネント９９、センサパッケージ１２５またはこれらの組み合わせの内部に存在してもよいことが理解されるであろう。
【０１１８】
上述の通り、ＣＰＵ１１０は、Ｎ個のコアプロセッサを有する多数コアプロセッサである。すなわち、ＣＰＵ１１０は、第１コア２２２、第２コア２２４および第Ｎコア２３０を含む。当業者に既知であるように、第１コア２２２、第２コア２２４および第Ｎコア２３０のそれぞれが特定のアプリケーションまたはプログラムをサポートするために利用可能である。代替的に、１または２以上のアプリケーションまたはプログラムが２以上の利用可能なコアに亘る処理のために配布されてもよい。
【０１１９】
ＣＰＵ１１０は、ソフトウェアおよび／またはハードウェアを含んでもよい計算モジュール１１３からコマンドを受け取ってもよい。ソフトウェアとして具体化される場合、モジュール１１３は、ＣＰＵ１１０および他のプロセッサによって実行されている他のアプリケーションプログラムへのコマンドを発行するＣＰＵ１１０によって実行される命令を含む。
【０１２０】
ＣＰＵ１１０の第１コア２２２、第２コア２２４から第Ｎコア２３０は、単一の集積回路ダイ上に集積されてもよいし、複合回路パッケージ内の別々のダイ上で集積または連結されてもよい。設計者は、１または２以上の共通のキャッシュを介して第１コア２２２、第２コア２２４から第Ｎコア２３０を連結してもよいし、バス、リング、メッシュおよびクロスバートポロジーなどのネットワークトポロジーを介して通過するメッセージまたは指示を実行してもよい。
【０１２１】
バス２１１は、当該技術分野で知られているように、１または２以上の有線、無線または光学的結合を介した複数の通信経路を含んでもよい。簡単のために省略されるが、バス２１１は、通信を可能にする、コントローラ、バッファ（キャッシュ）、ドライバ、リピータおよびレシーバなどの追加の要素を持ってもよい。さらに、バス２１１は、上述したコンポーネント間の適切な通信を可能にするアドレス、コントロール、および／またはデータ接続を含んでもよい。
【０１２２】
図１３に示されるように、コンポーネント９９，１２５によって使用されるロジックがソフトウェアで実行される場合、起動ロジック２５０、管理ロジック２６０、計算インターフェイスロジック２７０、アプリケーションストア２８０内のアプリケーション、および、ファイルシステム２９０の部分の一つまたは２以上は、いかなるコンピュータ関連のシステムまたは方法によってまたは関連して使用するためのコンピュータ読み取り可能ないかなる媒体に記憶されてもよいことに注目しなければならない。本明細書に照らして、コンピュータ読み取り可能な媒体は、コンピュータ関連のシステムまたは方法によってまたは関連して使用するためのコンピュータプログラムおよびデータを収容しまたは記憶することができる、電気的、磁気的、光学的または他の物理的デバイスまたは手段である。様々な論理要素およびデータ記憶は、指示実行システム、機器または装置から指示を取ってきてこの指示を実行できる、コンピュータベースのシステム、プロセッサ含有システム、または他のシステムのような、指示実行システム、機器または装置によってまたは関連して使用するためのどのようなコンピュータ読み取り可能な媒体中でも具体化されてよい。本明細書に照らして、コンピュータ読み取り可能な媒体は、指示実行システム、機器または装置によってまたは関連して使用するためのプログラムを記憶し、通信し、伝搬し、または輸送できるどのような手段でもあり得る。
【０１２３】
コンピュータ読み取り可能な媒体は、例えば、電気的、磁気的、光学的、電磁的、赤外線または半導体システム、機器、装置または伝搬媒質であり得るが、これらに限定されない。コンピュータ読み取り可能な媒体のより具体的な例（包括的でないリスト）は以下を含むであろう：１または２以上の配線を有する電気的接続（電気的）、ポータブルコンピュータディスケット（磁気的）、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）（電気的）、読出専用メモリ（ＲＯＭ）（電気的）、消去可能ＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、またはフラッシュメモリ）（電気的）、光ファイバ（光学的）、フラッシュ、および、ポータブルコンパクトディスク読出専用メモリ（ＣＤＲＯＭ）（光学的）。コンピュータ読み取り可能な媒体は、プログラムが印刷された紙や他の適切な媒体ですらあり得ることに留意されたい。例えばこのような紙や媒体の光学式走査を介してプログラムが電気的に取得され、その後コンパイルされ、解読され、また、そうでなければ、必要であれば適切な態様で処理され、それからコンピュータのメモリに記憶されることができるからである。
【０１２４】
起動ロジック２５０、管理ロジック２６０、および、おそらく計算インターフェイスロジック２７０のうちの１つ以上がハードウェアで実行される別の実施形態では、様々なロジックが、当該技術分野でそれぞれよく知られた以下の技術のいずれかまたは組み合わせで実行されてもよい：データ信号上で論理関数を実行するための論理ゲートを有する個別論理回路、適切な組み合わせ論理ゲートを有する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラムマブル・ゲート・アレイ（ＰＧＡ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）など。
【０１２５】
メモリ１１２は、フラッシュメモリまたは固体メモリ装置などの不揮発性のデータストレージデバイスである。単一の装置として描写されているが、メモリ１１２は、ディジタル信号プロセッサ１１０（または追加のプロセッサコア）に連結された個別のデータストアを有する配布されたメモリ装置でもよい。
【０１２６】
起動ロジック２５０は、正確なセンサ読出を特定し、かつ／または流体流パラメータの計算を生成するための選択プログラムを選択的に特定し、読み込み、実行するための１または２以上の実行可能な指示を含む。起動ロジック２５０は、選択計算プログラムを特定し、読み込み、実行してもよい。例となる選択プログラムは、組み込まれたファイルシステム２９０のプログラムストア２９６内で発見されてもよい。例となる選択プログラムは、ＣＰＵ１１０内の１または２以上のコアプロセッサによって実行される場合、計算モジュール１１３により提供された１または２以上の信号に従って動作して正確なセンサ読出を特定し、かつ／または流体流パラメータを計算してもよい。
【０１２７】
管理ロジック２６０は、各々のプロセッサコアの１または２以上についてシステムプログラムを終了するための他、より好適な代替プログラムを選択的に特定し、読み込み、実行するための１または２以上の実行可能な指示を含む。管理ロジック２６０は、ランタイムで、またはコンポーネント９９に電力が投入され装置のオペレータによって使用されている間にこれらの機能を実行するよう準備される。代替プログラムは、いくつかのシステム態様でユーザによりカスタマイズ可能であり、組み込まれたファイルシステム２９０のプログラムストア２９６内で発見可能である。
【０１２８】
インターフェイスロジック２７０は、提供し、管理し、外部入力とともに相互に作用して、組み込まれたファイルシステム２９０の中に記憶された情報を観察し、構成し、またそうでなければアップデートするための１または２以上の実行可能な指示を含む。一実施形態において、インターフェイスロジック２７０は、ＵＳＢポート１４２を介して受け取った製造者の入力と連動して動作してもよい。これらの入力は、プログラムストア２９６から削除されまたはプログラムストア２９６へ追加されるべき１または２以上のプログラムを含んでもよい。代替的に、これらの入力は、プログラムストア２９６内の１または２以上のプログラムへの編集または変更を含んでもよい。さらに、これらの入力は、起動ロジック２５０および管理ロジック２６０のいずれかまたは両方に対する１または２以上の変更または全体の取り替えを特定してもよい。例を挙げれば、これらの入力は、カスタマイズされた計算アルゴリズムの生成に使用されるパラメータの重みに対する変更を含んでもよい。
【０１２９】
インターフェイスロジック２７０は、コンポーネント９９への規定された操作条件の下で製造者がエンドユーザ経験を制御可能に構成し調整することを可能にする。メモリ１１２がフラッシュメモリである場合、起動ロジック２５０、管理ロジック２６０、インターフェイスロジック２７０、アプリケーションストア２８０内のアプリケーションプログラム、または組み込まれたファイルシステム２９０内の情報のうちの１つ以上は、編集されても、取り替えられても、またそうでなければ修正されてもよい。いくつかの実施形態において、インターフェイスロジック２７０は、コンポーネント９９、１２５のエンドユーザまたはオペレータに、起動ロジック２５０、管理ロジック２６０、アプリケーションストア２８０内のアプリケーションおよび組み込まれたファイルシステム２９０内の情報を検索し、配置し、修正しまたは取り替えることを許容する。オペレータは、結果として得られたインターフェイスを使用して、コンポーネント９９，１２５の次の起動時に実行される変更を行ってもよい。代替的に、オペレータは、結果として得られたインターフェイスを使用して、ランタイム中に実行される変更を行ってもよい。
【０１３０】
組み込まれたファイルシステム２９０は、階層的に配設された計算ストア２９２を含む。この点で、ファイルシステム２９０は、その全ファイルシステム容量のうちで、コンポーネント９９，１２５によって使用される様々な計算方程式および／またはシステムアルゴリズムの構成および管理のための情報を格納するための予約された領域を含んでもよい。
【０１３１】
本明細書中で述べられたプロセスまたはプロセスフロー中のあるステップは、上述のように機能する発明のため、当然ながら他に先行する。しかしながら、上述したステップの順序またはシーケンスが本発明の機能性を変更しなければ、本発明はそのようなステップ順序に限定されるものではない。すなわち、いくつかのステップは、本発明の範囲および精神から逸脱することなく、他のステップと前後してまたは並行（実質的に同時）に実行してもよいことが認められる。いくつかの例において、あるステップは、本発明から逸脱することなく、省略されてもよく、または実行されなくてもよい。さらに、「その後」、「次に」、「次いで」などのような用語は、上記ステップの順序を限定することを企図したものではない。これらの用語は、単に例としての方法の説明を通して読者を導くために使用されるだけである。
【０１３２】
様々な実施形態が例として提供されたが、これらは上記説明の範囲を制限することを企図したものではない。上述の実施形態は、異なる特徴を含み、本開示の全ての実施形態においてその全てが必ずしも要求されるものではない。本開示のうちのいくつかの実施形態は、これらの特徴のいくつか、またはこれらの特徴の可能な組み合わせのみを利用する。上述した本開示の実施形態の変形、および、上述の実施形態で注目されたような特徴の異なる組み合わせを含む本開示の実施形態は、当業者に想起されるであろう。本開示は上述の本明細書で特に示され説明されたものによって限定されるものでないことが当業者により理解されるであろう。本発明の範囲は付属の特許請求の範囲によって規定される。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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