(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送されるウエブに外周面を接した状態で回転し、当該ウエブに塗料を転写する版胴と、
前記版胴と平行な軸を中心に回転駆動されるファニッシャロールと、
前記版胴の側方に接する使用位置と、当該版胴から離れて待機する待機位置とに、前記ファニッシャロールを変位させる接離機構と、
を備え、
前記使用位置において、前記ファニッシャロールの外周面と前記版胴の外周面とが接する部位の上側の領域に、前記版胴に供給される塗料を溜める液溜部が形成される、印刷装置であって、
前記接離機構は、前記ファニッシャロールの変位速度を制御する速度制御機構を有し、
前記ファニッシャロールの変位速度が、前記使用位置の近傍で遅く、前記待機位置側で速くなるように制御される印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記速度制御機構に、第１速度と、当該第１速度よりも高速な第２速度とが設定され、
前記使用位置からその近傍の切替位置までは、前記第１速度で制御され、前記切替位置から前記待機位置までは、前記第２速度で制御される印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記第１速度及び前記第２速度の各々の速度、並びに前記切替位置が、任意に設定可能な印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の印刷装置において、
前記接離機構は、前記ファニッシャロールより上方の位置を支点に軸支されて当該ファニッシャロールを支持して振り子状に揺動する支持アームを有し、
前記ファニッシャロールが変位し得る最下位置よりも上方に、前記使用位置が位置している印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記接離機構は、前記支持アームに連結されたエアシリンダを有し、
前記速度制御機構が、前記ファニッシャロールが前記最下位置に向かう力に抵抗して前記エアシリンダを作動させる空気の流量を調整することにより、前記第１速度の制御が行われる印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置において、
前記ファニッシャロールは、前記支持アームに着脱可能に軸支される軸部を有し、
前記支持アームは、前記待機位置側の側面に開口して前記軸部を受け入れる軸受凹部を有し、
前記待機位置が、前記最下位置に対して前記使用位置の反対側において、当該最下位置よりも上方に位置している印刷装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の印刷装置において、
前記速度制御機構が、電磁弁とスピードコントローラとを用いて構成されている印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、版胴とファニッシャロールとの接触部位の上に形成される隙間に塗料を貯留し、その塗料で塗工が行われるトップフィード方式の印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような印刷装置は、特許文献１及び特許文献２に開示されている。
【０００３】
特許文献１には、インキの交換が迅速に行えるようにした印刷機が開示されている。そこでの印刷機は、アニロックスロールとドクターロールとの接触部位の上にインキ溜めが形成されている。
【０００４】
印刷時のアニロックスロール及びドクターロールは、各々の外周面が接触部位において下向きに周回するように、回転制御される。
【０００５】
インキの交換時には、アニロックスロール及びドクターロールを、印刷時とは逆向きに回転させる。それにより、アニロックスロール及びドクターロールの外周面に付着したインキが、インキ溜めからこれらの下側に移行し、滴下する。そうして、アニロックスロール及びドクターロールの下方に配置した受け皿でインキを回収している。
【０００６】
特許文献１の印刷機は、アニロックスロールとドクターロールとが常に接触した状態に固定されているが（固定式）、特許文献２の塗工装置では、一方のロールを動かして、両ロールの間を空けることができるようになっている（可変式）。
【０００７】
図１、図２に、特許文献２の印刷装置の概要を示す。この印刷装置１００は、版胴１１、圧胴１２、ファニッシャロール１３、ドクターブレード１４などで構成されている。版胴１１、圧胴１２、ファニッシャロール１３の各々は、略水平方向に延びており、互いに平行な回転軸Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３を中心に回転自在に支持されている。
【０００８】
外周面に微細なセルが形成された版胴１１と、外周面にウエブＷが略Ｖ状に巻き掛けられた圧胴１２とが上下に圧接し、版胴１１及び圧胴１２の両外周面の間に、ウエブＷが挟み込まれる。その状態でウエブＷが移送され、版胴１１、圧胴１２、ファニッシャロール１３の各々が回転することで、版胴１１からウエブＷに塗料が転写される。
【０００９】
版胴１１の各端部の近傍には、上端部を支点に揺動する揺動プレート１６が互いに対向するように配置されている。これら揺動プレート１６，１６の間に、ファニッシャロール１３、架設プレート１７が設置されている。
【００１０】
ファニッシャロール１３は、版胴１１よりも小径のロールであり、版胴１１の回転方向に対して上流側の側部（略水平方向に臨む部分）に配置されている。ファニッシャロール１３はモータによって回転駆動される。ファニッシャロール１３の回転軸Ｊ３は、版胴１１の回転軸Ｊ１の斜め下方に位置している。
【００１１】
ファニッシャロール１３は、版胴１１の外周面に斜め下方から接している。版胴１１及びファニッシャロール１３は、その接触部位において外周面が下方に向かうように回転する。
【００１２】
ファニッシャロール１３が版胴１１に接することによって形成される隙間の上側には、回転軸の方向にスライドする一対のサイドプレート１８，１８が設置されている。各サイドプレート１８の下部は、ファニッシャロール１３及び版胴１１の各外周面に面接触して、シールしている。
【００１３】
架設プレート１７は、横長な帯板状の部材であり、下端がファニッシャロール１３の上部に接してシールしている。
【００１４】
両サイドプレート１８及び架設プレート１７によって仕切られることにより、ファニッシャロール１３と版胴１１との接触部位の上側の隙間に、塗工液供給装置（図示せず）から供給される塗料を貯溜する液溜部ＩＲが形成されている。
【００１５】
ドクターブレード１４は、版胴１１を挟んでファニッシャロール１３とは反対側である、版胴１１の回転方向に対して下流側の側部に配置されている。液溜部ＩＲで版胴１１に付着した余分な塗料を掻き取るために、ドクターブレード１４の先端は、版胴１１に接している。
【００１６】
版胴１１は、その両端部が一対の支持軸１９を介して着脱可能に支持されている。これら支持軸１９を後退させることにより、版胴１１は外れて交換可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開昭６２−８５９４５号公報
【特許文献２】特開２０１３−８６２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
特許文献２の印刷装置の場合、版胴を交換する際や洗浄の際には、ファニッシャロールは版胴から離される。
【００１９】
具体的には、図２に示すように、ファニッシャロール１３は、揺動プレート１６の揺動により、（ａ）に示す、版胴１１に接した状態（接触状態）から、（ｂ）に示す、接しない状態（非接触状態）に変位される。
【００２０】
従って、この印刷装置の場合、液溜部の下方を開くことができるので、ロール固定タイプと比べると、短時間で液溜部から塗料を排出でき、洗浄も容易にできる。
【００２１】
ところが、液溜部の下方を開けた時には、図２の（ｂ）に示すように、塗料が一気に流れ落ちるため、滴下する塗料を受け止める壁面にぶつかって液跳ねが発生し、広範囲が塗料で汚れるという問題があった。
【００２２】
そこで本発明の目的は、液跳ねを抑制しながら、液溜部から塗料を短時間で排出できる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
開示する印刷装置は、移送されるウエブに外周面を接した状態で回転し、当該ウエブに塗料を転写する版胴と、前記版胴と平行な軸を中心に回転駆動されるファニッシャロールと、前記版胴の側方に接する使用位置と、当該版胴から離れて待機する待機位置とに、前記ファニッシャロールを変位させる接離機構と、を備え、前記使用位置において、前記ファニッシャロールの外周面と前記版胴の外周面とが接する部位の上側の領域に、前記版胴に供給される塗料を溜める液溜部が形成される印刷装置である。
【００２４】
前記接離機構は、前記ファニッシャロールの変位速度を制御する速度制御機構を有し、前記ファニッシャロールの変位速度が、前記使用位置の近傍で遅く、前記待機位置側で速くなるように制御される。
【００２５】
すなわち、この印刷装置では、使用位置から待機位置へと変位するファニッシャロールの変位速度が、使用位置の近傍では遅くなるように制御されるので、塗料は少量ずつ漏れ出し、簾状になって滴下する。その結果、時間当たりの滴下量が少なくなり、滴下する範囲も限られるため、液跳ねが抑制され、広範囲が塗料で汚れるのを防ぐことができる。
【００２６】
そして、待機位置側では、ファニッシャロールの変位速度が速くなるので、ファニッシャロールを短時間で待機位置に変位させることができる。
【００２７】
例えば、前記速度制御機構に、第１速度と、当該第１速度よりも高速な第２速度とが設定され、前記使用位置からその近傍の切替位置までは、前記第１速度で制御され、前記切替位置から前記待機位置までは、前記第２速度で制御されるようにしてもよい。
【００２８】
そうすれば、２つの速度を切替制御するだけでよいため、制御機構を簡素化できる。
【００２９】
この場合、前記第１速度及び前記第２速度の各々の速度、並びに前記切替位置を、任意に設定可能にするとよい。
【００３０】
そうすれば、液溜部の液量や塗料の物性等に応じて最適な条件設定ができるため、適用範囲が拡がり、利便性に優れる。
【００３１】
特に、前記接離機構は、前記ファニッシャロールより上方の位置を支点に軸支されて当該ファニッシャロールを支持して振り子状に揺動する支持アームを有し、前記ファニッシャロールが変位し得る最下位置よりも上方に、前記使用位置が位置しているようにするのが好ましい。
【００３２】
そうすれば、位置エネルギーを利用してファニッシャロールを変位させることができるので、エネルギー効率に優れるうえ、複雑な駆動制御が不要になって構造の簡素化が図れる。
【００３３】
この場合、前記接離機構は、前記支持アームに連結されたエアシリンダを有し、前記速度制御機構が、前記ファニッシャロールが前記最下位置に向かう力に抵抗して前記エアシリンダを作動させる空気の流量を調整することにより、前記第１速度の制御が行われるようにするとよい。
【００３４】
そうすれば、ファニッシャロールの自然降下による揺れ動きを、空圧で制御することができるので、ファニッシャロールを、柔らかな動作で版胴からゆっくりと離すことができ、塗料を穏やかに漏れ出させることができる。
【００３５】
更にこの場合、前記ファニッシャロールは、前記支持アームに着脱可能に軸支される軸部を有し、前記支持アームは、前記待機位置側の側面に開口して前記軸部を受け入れる軸受凹部を有し、前記待機位置が、前記最下位置に対して前記使用位置の反対側において、当該最下位置よりも上方に位置しているようにするとよい。
【００３６】
そうすれば、待機位置では、傾斜した支持アームの待機位置側の側面が、斜め上方に向き、軸受凹部が斜め下方に向かって凹んだ状態となる。それにより、軸部を軸受凹部に挿入すれば、ファニッシャロールを支持アームに安定して支持させることができるので、ファニッシャロールの交換が容易にできる。
【００３７】
前記速度制御機構は、電磁弁とスピードコントローラとを用いて構成することができる。
【００３８】
そうすれば、一般品の簡素な組み合わせだけで速度制御機構を構成できるので、部材コストや製造コストを抑制できる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明の印刷装置によれば、液跳ねを抑制しながら、液溜部から塗料を短時間で排出できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】トップフィード方式の印刷装置を示す概略斜視図である。
【図２】（ａ），（ｂ）は、版胴の交換時等の状態を示す概略図である。
【図３】本実施形態の印刷装置を示す概略斜視図である。
【図４】本実施形態の印刷装置における、印刷時の状態を示す概略図である。
【図５】本実施形態の印刷装置における、版胴の交換等を開始する時の状態を示す概略図である。
【図６】図５の状態に続く初期状態を示す概略図である。
【図７】図６の状態に続く速度切替時の状態を示す概略図である。
【図８】図７の状態に続く待機位置での状態を示す概略図である。
【図９】待機位置でのファニッシャロールの交換を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００４２】
図３に、本実施形態の印刷装置１を示す。図４〜図８に、版胴の交換時や洗浄時等における印刷装置１の動作を示す。この印刷装置１は、版胴１１、圧胴１２、ファニッシャロール１３、ドクターブレード１４、接離機構２０などで構成されている。
【００４３】
なお、版胴１１、圧胴１２、ファニッシャロール１３、ドクターブレード１４など、印刷装置の基本的構成は、上述した印刷装置１００と同じである。そのため、本実施形態では、上述した印刷装置１００と同じ部材や構成については、同じ符合を用いてその説明は省略し、異なる部材や構成について詳しく説明する。
【００４４】
（接離機構）
接離機構２０は、ファニッシャロール１３を、版胴１１の側方に接する使用位置（図４に示す）と、版胴１１から離れて待機する待機位置（図８に示す）とに変位させる機能を有し、一対の支持アーム３０，３０、エアシリンダ４０、空圧制御装置５０などで構成されている。
【００４５】
一対の支持アーム３０，３０は、版胴１１の各端部の近傍に、互いに対向した状態で配置されている。各支持アーム３０の上端部は、ファニッシャロール１３よりも上方の位置において回動自在に軸支されており、各支持アーム３０の下端部の間に、ファニッシャロール１３、架設プレート１７、一対のサイドプレート１８，１８などが設置されている。
【００４６】
それにより、両支持アーム３０は、その上端部を支点にして振り子状に揺動可能となっており、両支持アーム３０，３０の下端部に設置されているファニッシャロール１３等は、円弧状の軌跡を描いて変位する。
【００４７】
使用位置は、その円弧状の軌跡の一方（版胴１１の側）の端にあり、ファニッシャロール１３が変位し得る最下位置（ファニッシャロール１３等の位置エネルギーが最小となる位置、図８に仮想線で示す）よりも上方に位置している。待機位置は、その軌跡の他方の端にあり、その最下位置よりも上方に位置している。すなわち、使用位置と待機位置とは、円弧状の軌跡の最下位置を挟んでその両側に位置している。
【００４８】
ファニッシャロール１３は、両支持アーム３０，３０に取り外し可能な状態で支持されている。
【００４９】
具体的には、ファニッシャロール１３の各端部には、各支持アーム３０に着脱可能に軸支される小径の軸部１３ａが突出している。各支持アーム３０の待機位置側に臨む側面の下端部には、Ｕ字形状の軸受凹部３０ａが形成されている。軸受凹部３０ａは、その側面から他方の側面に向かって凹んでいる。
【００５０】
各支持アーム３０の下端部には、着脱可能な封止部材３１が取り付けられている。封止部材３１は、軸受凹部３０ａに入り込んで、軸受凹部３０ａとともに軸部１３ａを軸支する軸受凸部３１ａを有している。各軸部１３ａを各軸受凹部３０ａに挿入し、各封止部材３１を各支持アーム３０に取り付けることにより、ファニッシャロール１３は、各支持アーム３０に回転自在に軸支される。
【００５１】
（エアシリンダ）
エアシリンダ４０は、使用位置と待機位置との間で両支持アーム３０，３０を揺動させる機能を有し、一方の支持アーム３０に連結されている。
【００５２】
エアシリンダ４０は、一般的なものであり、円筒状のシリンダ部４１と、シリンダ部４１のヘッド側から一方の端部が出入りするロッド部４２とを有している。シリンダ部４１の内部には、ロッド部４２の他方の端部に連結されて、シリンダ部４１のヘッド側とボトム側との間を往復するピストン４３が収容されている。
【００５３】
シリンダ部４１の内部は、ピストン４３によってヘッド側スペースＨＳとボトム側スペースＢＳとに区画されている。シリンダ部４１には、ヘッド側スペースＨＳに連通するヘッド側口部４４と、ボトム側スペースＢＳに連通するボトム側口部４５とが設けられている。
【００５４】
ヘッド側スペースＨＳとボトム側スペースＢＳでの空気圧差により、ピストン４３が変位し、シリンダ部４１に対してロッド部４２が伸縮する。シリンダ部４１から突出したロッド部４２の先端は、支持アーム３０に連結され、シリンダ部４１のボトム側は、不図示のブラケットに支持されている。
【００５５】
（空圧制御装置）
空圧制御装置５０は、ヘッド側スペースＨＳ及びボトム側スペースＢＳの空気圧を調整することにより、エアシリンダ４０を駆動及び制御する機能を有し、ヘッド側配管５１、ボトム側配管５２、エアコンプレッサ５４、速度制御機構６０などで構成されている。
【００５６】
ヘッド側配管５１は、速度制御機構６０とヘッド側口部４４とに接続され、ボトム側配管５２は、速度制御機構６０とボトム側口部４５との間に接続されている。いずれも耐圧チューブなどからなる。
【００５７】
速度制御機構６０は、エアシリンダ４０の作動を制御して間接的にファニッシャロール１３の変位速度を制御する機能を有しており、電磁弁とスピードコントローラとを用いて構成されている。
【００５８】
図４等に示すように、本実施形態の速度制御機構６０は、第１〜第５の開閉式の電磁弁Ｖ１〜Ｖ５と、スピードコントローラＳＰと、制御部６１（図３にのみ示す）と、で構成されている。なお、本実施形態では、便宜上、開閉式の電磁弁Ｖ１〜Ｖ５を個別に設置した場合を例示するが、流路の切替が可能な一体型の電磁弁を用いてもよい。
【００５９】
エアコンプレッサ５４は、ヘッド側スペースＨＳ及びボトム側スペースＢＳに供給する圧縮空気を生成する機能を有している。ヘッド側スペースＨＳ及びボトム側スペースＢＳの各々に供給する圧縮空気の空気圧は、任意に設定できる。エアコンプレッサ５４は、ヘッド側流路６２を介してヘッド側配管５１と接続されており、ボトム側流路６３を介してボトム側配管５２と接続されている。
【００６０】
ヘッド側流路６２の途中には、エアコンプレッサ５４の側から順に、第１電磁弁Ｖ１と、スピードコントローラＳＰとが設置されている。ヘッド側流路６２における第１電磁弁Ｖ１とスピードコントローラＳＰとの間の部位から、末端が大気中に解放されているヘッド側排気流路６４が分岐しており、そのヘッド側排気流路６４の途中に第２電磁弁Ｖ２が設置されている。
【００６１】
また、ヘッド側流路６２には、スピードコントローラＳＰを迂回する迂回流路６５が設置されており、その迂回流路６５の途中に第３電磁弁Ｖ３が設置されている。
【００６２】
ボトム側流路６３の途中には、第４電磁弁Ｖ４が設置されており、ボトム側流路６３における第４電磁弁Ｖ４の下流側の部位から、末端が大気中に解放されているボトム側排気流路６６が分岐しており、そのボトム側排気流路６６の途中に第５電磁弁Ｖ５が設置されている。
【００６３】
スピードコントローラＳＰは、一般的なものであり、絞り弁と逆止弁とが併設された構造となっている。絞り弁の絞り量は、手動操作で任意に設定でき、予め所定の絞り量に設定されている。スピードコントローラＳＰは、ヘッド側スペースＨＳからの空気の流出が逆止弁によって阻止されるように設置されている。
【００６４】
制御部６１は、ＣＰＵやメモリなどのハードウエアと、制御プログラムなどのソフトウエアとで構成されており、第１〜第５の電磁弁Ｖ１〜Ｖ５の開閉を制御する機能を有している。第１〜第５の電磁弁Ｖ１〜Ｖ５を開閉するタイミングは、制御プログラムの設定を変更することによって任意に設定できる。
【００６５】
（接離機構の動き）
この印刷装置１では、版胴１１の交換時や洗浄の際に、ファニッシャロール１３が使用位置から待機位置へと変位され、液溜部ＩＲの下方が開かれる。その際、塗料が一気に流れ落ちないように、接離機構２０の動きが工夫されている。
【００６６】
すなわち、ファニッシャロール１３の変位速度が、使用位置の近傍で遅く、待機位置側で速くなるように制御されている。この印刷装置１の場合、第１速度と、第１速度よりも高速な第２速度との２つの速度が、速度制御機構６０に予め設定されていて、使用位置からその近傍の切替位置までは、第１速度で制御され、切替位置から待機位置までは、第２速度で制御されるように構成されている。
【００６７】
図４に示すように、印刷時のファニッシャロール１３や支持アーム３０は、エアシリンダ４０によって使用位置まで持ち上げられた状態となっており、ヘッド側スペースＨＳ及びボトム側スペースＢＳの各空気圧は、ロッド部４２が押し出される方向に調整されている。
【００６８】
具体的には、第５電磁弁Ｖ５が閉鎖、第４電磁弁Ｖ４が開放、とされることで、ボトム側スペースＢＳにエアコンプレッサ５４から圧縮空気が供給されている。なお、各図では、閉じた電磁弁Ｖを黒色で表し、開いた電磁弁Ｖは白色で表している。
【００６９】
第１電磁弁Ｖ１が閉鎖、第２電磁弁Ｖ２が開放、とされることで、ヘッド側スペースＨＳの空気は抵抗なく排気される状態となっている。それにより、ヘッド側スペースＨＳよりもボトム側スペースＢＳの空気圧が高くなり、ロッド部４２がシリンダ部４１から押し出されている。なお、この時の第３電磁弁Ｖ３は閉じられている。
【００７０】
図５は、接離機構２０が、ファニッシャロール１３等を待機位置に変位させる時の初期状態を示している。設定された第１速度に基づいて、ファニッシャロール１３が版胴１１から低速で離れるように、ヘッド側スペースＨＳ及びボトム側スペースＢＳの空気圧が調整される。
【００７１】
具体的には、第５電磁弁Ｖ５が開放、第４電磁弁Ｖ４が閉鎖、とされ、ボトム側スペースＢＳが大気中に解放される。それにより、ファニッシャロール１３等の重量によってロッド部４２が押し戻され、ファニッシャロール１３等が最下位置に向かって変位し始める。
【００７２】
このとき、スピードコントローラＳＰの絞り弁により、ヘッド側スペースＨＳに流入する空気の流量が絞られているため、ファニッシャロール１３等の変位に対して抵抗力が発生する。その結果、ファニッシャロール１３は、緩やかに版胴１１から離れていく。
【００７３】
ファニッシャロール１３等の位置エネルギーを利用してファニッシャロール１３を変位させているので、エネルギー効率に優れるうえ、複雑な駆動制御が不要になって構造の簡素化が図れる。
【００７４】
第１速度の設定は、スピードコントローラＳＰの絞り弁の絞り量を変えることで調整できるので、正確な微調整が簡単に行える。ファニッシャロール１３等の重量の作用で揺れ動くのを、吸引される空気の流量の調整によって制御しているので、ファニッシャロール１３を、版胴１１からゆっくりと離すことができる。
【００７５】
そうして、図６に示すように、版胴１１とファニッシャロール１３との間に、僅かな隙間が形成されると、液溜部ＩＲに溜められていた塗料が、その隙間から漏れ出して滴下し始める。ファニッシャロール１３は版胴１１からゆっくりと離れていくため、塗料は少量ずつ漏れ出し、簾状になって滴下する。
【００７６】
その結果、時間当たりの滴下量が少なくなり、滴下する範囲も限られるため、液跳ねが抑制され、広範囲が塗料で汚れるのを防ぐことができる。
【００７７】
ファニッシャロール１３が版胴１１から少し離れた段階で、ほとんどの塗料が流れ落ちる。液溜部ＩＲの塗料がほとんど無くなれば、液跳ねはほとんど発生しなくなるため、直ちに、電磁弁Ｖ１〜Ｖ５の切替により、第１速度から第２速度に設定が切り替えられる。その結果、ファニッシャロール１３等を短時間で待機位置に変位させることができる。
【００７８】
図７に、その速度の切替時の状態を示す。ファニッシャロール１３が、版胴１１の近傍の所定位置（切替位置）に達した時に、電磁弁Ｖ１〜Ｖ５の切替制御が行われる。
【００７９】
具体的には、第３電磁弁Ｖ３が開放、第２電磁弁Ｖ２が閉鎖、第１電磁弁Ｖ１が開放、とされることで、ヘッド側スペースＨＳにコンプレッサから圧縮空気が供給される。それにより、ボトム側スペースＢＳよりもヘッド側スペースＨＳの空気圧が高くなってロッド部４２がシリンダ部４１に押し戻されるため、設定された第２速度に基づいて、ファニッシャロール１３は、高速で待機位置に向かって変位し始める。
【００８０】
切替位置から最下位置までの切替初期は、ファニッシャロール１３等の重量の作用も加わるため、短時間で高速にできる。
【００８１】
その後、図８に示すように、ファニッシャロール１３等は、最下位置を通過し、待機位置に達する。最下位置を過ぎた後は、エアシリンダ４０でファニッシャロール１３等を持ち上げることになるが、揺動に勢いが付いているため、小さな力で容易に持ち上げることができる。
【００８２】
図９に示すように、ファニッシャロール１３の交換は、待機位置で行われる。ファニッシャロール１３の交換時には、ファニッシャロール１３の軸部１３ａが各軸受凹部３０ａに挿入され、各封止部材３１が各支持アーム３０に取り付けられる。
【００８３】
待機位置では、支持アーム３０が傾斜し、支持アーム３０の待機位置の側の側面は、斜め上方に向いている。各軸受凹部３０ａは、斜め下方に向かって凹んだ状態となっているため、各軸部１３ａを軸受凹部３０ａに挿入すれば、ファニッシャロール１３を支持アーム３０に安定して支持させることができる。
【００８４】
各封止部材３１の取り付け作業も容易になり、ファニッシャロール１３の交換が安全かつ簡単にできる。
【００８５】
ファニッシャロール１３等を待機位置から使用位置に変位させる時には、電磁弁Ｖ１〜Ｖ５は、図４に示した状態に切り替えられる。それにより、ほとんど抵抗を受けることなく、ロッド部４２がシリンダ部４１から押し出されるため、短時間でファニッシャロール１３等を使用位置に変位させることができる。
【００８６】
なお、本発明にかかる印刷装置は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【００８７】
ファニッシャロールは、揺動して変位させるのが好ましいが、それ以外にも、水平方向や鉛直方向などに変位させてもよい。接離機構は、エアシリンダを用いた空圧制御が好ましいが、ギア機構やアクチュエータ等を用いて構成してもよい。
【００８８】
ファニッシャロールの変位速度は、第１速度と第２速度の２段階で制御するだけでなく、３段階以上で制御してもよい。また断続的に速度を変えるだけでなく、速度が次第に速くなるように連続的に速度を変化させてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１  印刷装置
１１  版胴
１２  圧胴
１３  ファニッシャロール
２０  接離機構
３０  支持アーム
４０  エアシリンダ
５０  空圧制御装置
６０  速度制御機構
６１  制御部
Ｗ  ウエブ
ＩＲ  液溜部
Ｖ１〜Ｖ５  第１〜第５の電磁弁
ＳＰ  スピードコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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