(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
強電盤の筐体の壁部に固定されるモータ駆動装置であって、
空気の流入口および流出口を有し、空気の流路を構成する本体部を有するダクトと、
前記本体部を含み、ダクトの内部に熱を放出するヒートシンク部と、
駆動すると発熱する発熱部品が表面に配置されたプリント基板とを備え、
前記流入口および前記流出口は、筐体の前記壁部に形成された開口部を通して外気の流通が可能に形成されており、
ダクトは、筐体の内部に配置され、ダクトの内部と外部とが隔離されており、
前記本体部は、側面に形成された凹部を有し、
前記プリント基板の一部および前記発熱部品は、凹部に配置されており、
前記プリント基板は、前記発熱部品が配置されている表面が、前記壁部に対して立設する方向に延びるように配置されており、
前記発熱部品は、前記プリント基板に固定される表面と反対側の表面が凹部の底面に接触していることを特徴とする、モータ駆動装置。
【請求項２】
ダクトの内部に空気の流れを生じさせる冷却ファンを備える、請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記冷却ファンは、ダクトの内部に配置されている、請求項２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
ヒートシンク部は、複数のフィンを含み、
前記フィンは、ダクトの内部に配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
ヒートシンク部は、複数のフィンと前記フィンを支持する板状部材とを含み、
前記板状部材は、前記ダクトの一部を構成しており、前記ダクトの前記本体部から取り外すことができるように形成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
ダクトは、前記本体部から取り外すことができる板状部を含み、
板状部は、前記冷却ファンの周りに配置されており、前記本体部から取り外すことにより前記冷却ファンをダクトの内部から取り出せるように形成されている、請求項３に記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロボットや工作機械などの所定の部分を駆動するモータを備える装置には、モータを駆動する為のモータ駆動装置が配置される。モータ駆動装置は、モータに供給する電流を制御する為の半導体素子およびコンデンサなどの電子部品を備える。モータ駆動装置は、例えば、電磁開閉器およびバッテリなどを備える強電盤に配置される。モータ駆動装置に配置された電子部品は、発熱するために冷却することが必要である。
【０００３】
モータ駆動装置を冷却する方法としては、電子部品の熱を放出するヒートシンクを強電盤の内部に配置して、強電盤の内部の空気にてヒートシンクを冷却する内気冷却方法が一般的である。または、電子部品に連結されたヒートシンクを強電盤の外部に配置して、ヒートシンクを外気にて冷却する外気冷却方法が知られている。
【０００４】
例えば、特開２０１５−１０３７５０号公報には、強電盤の内部に配置されたモータ駆動装置のヒートシンクを、強電盤の内部の空気にて冷却する内気冷却方法が開示されている。
【０００５】
特開２００９−２７７７６号公報には、筐体の内部にインバータが配置され、筐体の外部にヒートシンクが配置された制御盤が開示されている。この制御盤では、筐体の外部に配置されたヒートシンクを外気にて冷却する外気冷却方法が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１０３７５０号公報
【特許文献２】特開２００９−２７７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、内気冷却方式では、モータ駆動装置から発生した全ての熱を強電盤の内部の空気に放出する。このために、強電盤の内部の空気の温度が上昇する。強電盤の内部の空気の温度の上昇を抑制するためには、強電盤の内部の空気を冷却するための熱交換器等が必要になる。
【０００８】
このために、モータ駆動装置は外気にて冷却できることが好ましい。外気冷却方法では、ヒートシンクを強電盤の外部に配置する一方で、電子部品が配置されたプリント基板は、強電盤の内部に配置する必要がある。前述の特開２００９−２７７７６号公報に開示されているように、ヒートシンクは、強電盤の内部から筐体の開口部を通して外部に配置することができる。しかしながら、ヒートシンクおよび冷却ファンの幅方向の大きさが開口部の幅に制限されるという問題がある。特に、ヒートシンクに空気の流れを生じさせる冷却ファンは、幅が小さな小型のファンを用いなければならないという問題があった。このために、モータ駆動装置は、冷却能力に改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のモータ駆動装置は、強電盤の筐体の壁部に固定されるモータ駆動装置であって、空気の流入口および流出口を有し、空気の流路を構成する本体部を有するダクトと、本体部を含み、ダクトの内部に熱を放出するヒートシンク部と、駆動すると発熱する発熱部品が表面に配置されたプリント基板とを備える。流入口および流出口は、筐体の壁部に形成された開口部を通して外気の流通が可能に形成されている。ダクトは、筐体の内部に配置され、ダクトの内部と外部とが隔離されている。本体部は、側面に形成された凹部を有する。プリント基板の一部および発熱部品は、凹部に配置されている。プリント基板は、発熱部品が配置されている表面が、壁部に対して立設する方向に延びるように配置されている。発熱部品は、プリント基板に固定される表面と反対側の表面が凹部の底面に接触している。
【００１１】
上記発明においては、ダクトの内部に空気の流れを生じさせる冷却ファンを備えることができる。
【００１２】
上記発明においては、冷却ファンは、ダクトの内部に配置されることができる。
【００１３】
上記発明においては、ヒートシンク部は、複数のフィンを含み、フィンは、ダクトの内部に配置されることができる。
【００１４】
上記発明においては、ヒートシンク部は、複数のフィンとフィンを支持する板状部材とを含み、板状部材は、ダクトの一部を構成しており、ダクトの本体部から取り外すことができるように形成されることができる。
【００１５】
上記発明においては、ダクトは、本体部から取り外すことができる板状部を含み、板状部は、冷却ファンの周りに配置されており、本体部から取り外すことにより冷却ファンをダクトの内部から取り出せるように形成されることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、外気にて冷却可能な冷却性能に優れたモータ駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態における第１のモータ駆動装置を強電盤に取り付けた時の概略部分断面図である。
【図２】実施の形態における第１のモータ駆動装置の斜視図である。
【図３】実施の形態におけるプリント基板の平面図である。
【図４】実施の形態における第１のモータ駆動装置の正面図である。
【図５】実施の形態における第１のモータ駆動装置の背面図である。
【図６】第１の比較例のモータ駆動装置の斜視図である。
【図７】第１の比較例のモータ駆動装置を強電盤に取り付けた時の概略部分断面図である。
【図８】実施の形態における第２のモータ駆動装置の斜視図である。
【図９】実施の形態における第２のモータ駆動装置を強電盤に取り付けた時の概略部分断面図である。
【図１０】実施の形態における第２のモータ駆動装置を平面視したときの概略図である。
【図１１】第２の比較例のモータ駆動装置の斜視図である。
【図１２】第２の比較例のモータ駆動装置を強電盤に取り付けた時の概略部分断面図である。
【図１３】第２の比較例のモータ駆動装置を平面的に見た時の概略部分断面図である。
【図１４】実施の形態における第３のモータ駆動装置を強電盤に取り付けた時の概略部分断面図である。
【図１５】実施の形態における第４のモータ駆動装置の第１の概略分解斜視図である。
【図１６】実施の形態における第４のモータ駆動装置の第２の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１から図１６を参照して、実施の形態におけるモータ駆動装置について説明する。本実施の形態においては、モータ駆動装置を備える装置として強電盤を例示して説明する。強電盤は、ロボットや工作機械などの所定の装置に電気を供給する機能を有する。強電盤は、モータ駆動装置、リレー、バッテリなどを備える。本実施の形態のモータ駆動装置は、強電盤の筐体のうち、強電盤の外部と内部とを隔離する壁部に取り付けられる。本実施の形態のモータ駆動装置は、プリント基板が強電盤の内部に配置されると共に、筐体の外部の空気（外気）にて発熱部品を冷却する。
【００１９】
図１に、本実施の形態における第１のモータ駆動装置を強電盤の壁部に固定したときの概略部分断面図を示す。図２に、本実施の形態における第１のモータ駆動装置の斜視図を示す。図１および図２を参照して、第１のモータ駆動装置１は、強電盤の筐体の壁部１１に固定されている。第１のモータ駆動装置１は、電子部品が配置されたプリント基板２１を備える。
【００２０】
図３に、本実施の形態におけるプリント基板の平面図を示す。第１のモータ駆動装置１は、モータに供給する電流を生成するためのパワー素子２２を備える。本実施の形態のパワー素子２２は、半導体素子であり、プリント基板２１の表面に固定されている。プリント基板２１には、パワー素子２２の他に、電解コンデンサ２３およびリレー２４等の電子部品が配置されている。なお、図面では、電解コンデンサ２３等を省略してプリント基板２１およびパワー素子２２を記載している場合がある。
【００２１】
プリント基板２１に配置されているパワー素子２２は、駆動することにより発熱する。また、電解コンデンサ２３等の電子部品も発熱する場合がある。このように、モータ駆動装置１は、駆動することにより発熱する発熱部品を含む。
【００２２】
図４に、本実施の形態における第１のモータ駆動装置の正面図を示す。図５に、本実施の形態における第１のモータ駆動装置の背面図を示す。図１、図２、図４および図５を参照して、本実施の形態におけるモータ駆動装置１は、発熱部品を冷却する冷却装置を備える。冷却装置は、空気の流路を構成するダクト４１を備える。ダクト４１は、筐体の内部に配置されている。ダクト４１は、空気が流入する流入口４５と、空気が流出する流出口４６とを有する。ダクト４１は、筒状に形成された本体部４２と、ダクト４１を強電盤の筐体に固定する為の固定部４３とを有する。本体部４２は、内部に空洞を有する。本実施の形態における本体部４２は、側面に凹部４４を有する。
【００２３】
強電盤の筐体の壁部１１には、開口部１２，１３が形成されている。開口部１２は、ダクト４１の流入口４５に連通するように形成されている。また、開口部１３は、ダクト４１の流出口４６に連通するように形成されている。流入口４５および流出口４６は、筐体の壁部１１に形成された開口部１２，１３を通して外気が流通するように形成されている。
【００２４】
プリント基板２１は、本体部４２の凹部４４に配置されている。プリント基板２１は、パワー素子２２が凹部４４の底面に接触するように配置されている。すなわち、パワー素子２２は、ダクト４１に接触している。第１のモータ駆動装置１では、本体部４２がヒートシンク部２５として機能する。パワー素子２２は、ヒートシンク部２５に接触している。本実施の形態では、本体部４２は金属により形成されている。本体部４２にて熱を溜めることができる。また、本体部４２からダクト４１の内部を流通する空気に熱を放出することができる。
【００２５】
図１を参照して、本実施の形態における第１のモータ駆動装置１は、強電盤の筐体の内部に配置されている。ダクト４１の固定部４３は、ねじ１４により壁部１１に固定されている。壁部１１の開口部１２，１３は、流入口４５または流出口４６に対応する大きさを有する。また、ダクト４１の内部と外部とは隔離されている。このように、第１のモータ駆動装置１は、外気が強電盤の内部に流入しないように形成されている。
【００２６】
矢印９１に示す方向は、鉛直方向の下側である。本実施の形態では、ダクト４１は、本体部４２が鉛直方向に延びるように配置されている。ダクト４１の流入口４５は下側に配置され、流出口４６は上側に配置されている。パワー素子２２の熱は、ダクト４１の本体部４２に伝達される。本体部４２の熱は、ダクト４１の内部の空気に伝達される。温度が上昇した本体部４２の内部の空気は、密度が小さくなるために、矢印９２に示すように上昇した後に流出口４６から外部に流出する。
【００２７】
そして、矢印９３に示すように、流入口４５から新たな外気が本体部４２の内部に流入する。第１のモータ駆動装置では、対流によりダクト４１の内部に空気の流れを生じさせる。第１のモータ駆動装置１では、自然にダクト４１の内部に空気の流れが生じてヒートシンク部２５を冷却することができる。特に、本体部４２を介して、本体部４２に接触しているパワー素子２２を冷却することができる。
【００２８】
さらに、第１のモータ駆動装置１は、本体部４２の外面が強電盤の筐体の内部の空気に接触する。このために、強電盤の内部の空気を冷却することができる。この結果、ダクト４１に接触していないコンデンサ等の他の電子部品も、強電盤の内部の空気により冷却することができる。
【００２９】
本実施の形態における第１のモータ駆動装置１は、矢印９３に示す様に、強電盤の外側の外気をダクト４１の内部に取り込むことができる。そして、外気にて発熱部品を冷却するために、優れた冷却性能を発揮することができる。また、発熱部品を冷却して温度が上昇した空気は、矢印９２に示す様に、強電盤の外部に排出される。このために、強電盤の内部の空気の温度が上昇することを抑制することができる。
【００３０】
また、本実施の形態のダクト４１は、本体部４２の内部と外部とを隔離するように形成されている。本体部４２は、外気が強電盤の内部に流入しないように、密閉されて形成されている。この構成により、強電盤の外側の空気に含まれる塵や埃が、強電盤の内部に侵入することを抑制できる。
【００３１】
図６に、第１の比較例のモータ駆動装置の斜視図を示す。図７に、第１の比較例のモータ駆動装置を強電盤の筐体に取りつけた時の概略部分断面図を示す。図６および図７を参照して、第１の比較例のモータ駆動装置は、板状部材７１と、板状部材７１に固定されたダクト７３とを備える。プリント基板２１に配置されたパワー素子２２は、ダクト７３に接触している。また、ダクト７３の内部に空気を流通させるための冷却ファン７２が配置されている。
【００３２】
板状部材７１は、ねじ１４により筐体の壁部１１に固定される。このために、ダクト７３、冷却ファン７２およびプリント基板２１は、強電盤の筐体の内部に配置される。すなわち、モータ駆動装置の全体が筐体の内部に配置される。なお、第１の比較例のモータ駆動装置のダクト７３の内部には、フィン７４が形成されている。
【００３３】
冷却ファン７２が駆動することにより、矢印９４に示すように、ダクト７３の内部に空気の流れが生じる。この結果、フィン７４が冷却される。ところが、第１の比較例のモータ駆動装置では、強電盤の内部の空気を吸入してフィン７４を冷却する。そして、温度が上昇した空気は、再び強電盤の内部に放出される。強電盤の内部の温度が上昇する。このために、強電盤の内部の空気を冷却するための冷却装置が別に必要になる。例えば、強電盤の内部の熱を強電盤の外部に排出するための熱交換器等が必要になる。
【００３４】
図１から図５を参照して、これに対して、本実施の形態の第１のモータ駆動装置１は、プリント基板２１が強電盤の筐体の内部に配置されている一方で、外気をダクト４１の内部に取り込んで発熱部品を冷却する。外気にて発熱部品を冷却することができるために冷却性能に優れる。また、本実施の形態のモータ駆動装置は、温度が上昇した空気を強電盤の外部に放出するために、強電盤の内部の空気の温度上昇を抑制することができる。
【００３５】
なお、本実施の形態におけるモータ駆動装置は、パワー素子が冷却装置のヒートシンク部に接触しているが、この形態に限られず、発熱部品がヒートシンク部から離れていていても構わない。この場合にも、ダクトの本体部により強電盤の内部の空気を冷却することができる。そして、発熱部品を強電盤の内部の空気にて冷却することができる。
【００３６】
図８に、本実施の形態における第２のモータ駆動装置の概略斜視図を示す。図９に、第２のモータ駆動装置を強電盤の筐体に取りつけたときの概略部分断面図を示す。図８および図９を参照して、第２のモータ駆動装置２のヒートシンク部２５は、ダクト４１の本体部４２の内部に配置されたフィン２６を含む。フィン２６は、本体部４２に固定されている。フィン２６は、板状に形成されている。複数のフィン２６は、互いに間隔を空けて配置されている。複数のフィン２６は、空気が流れる方向に沿って延びるように形成されている。
【００３７】
第２のモータ駆動装置２のヒートシンク部２５は、複数のフィン２６を含むために、ヒートシンク部と空気との熱交換を促進することができる。ダクト４１を流れる空気により、ヒートシンク部２５を効果的に冷却することができる。この結果、発熱部品を効果的に冷却することができる。
【００３８】
また、本実施の形態における第２のモータ駆動装置２は、ダクト４１の内部に空気の流れを生じさせる冷却ファン２８を備える。第２のモータ駆動装置２の冷却ファン２８は、ダクト４１の内部に配置されている。冷却ファン２８は、流出口４６の近傍に配置されている。冷却ファン２８は、本体部４２の内部に形成された支持部４８に支持されている。冷却ファン２８は、支持部４８に、ねじ等の締結部材により固定されている。
【００３９】
冷却ファン２８が駆動することにより、矢印９２に示すように、ダクト４１の内部の空気が強制的に流出口４６から流出する。そして、流入口４５からは外気が流入する。モータ駆動装置が冷却ファン２８を備えることにより、ダクト４１の内部に強制的に空気の流れを生じさせることができる。この結果、ヒートシンク部２５を効果的に冷却することができる。
【００４０】
また、モータ駆動装置が冷却ファン２８を備える場合には、モータ駆動装置の向きを任意に設定することができる。図９に示す例においては、ダクト４１の延びる方向が矢印９１に示す鉛直方向と平行になる。しかしながら、第２のモータ駆動装置２は、任意の方向に取り付けることができる。たとえば、第２のモータ駆動装置２は、ダクト４１の延びる方向が水平方向と平行になるように壁部１１に固定されていても構わない。なお、空気の対流の作用を利用して空気の流れを促進するために、流出口４６は、流入口４５よりも上側に配置されていることが好ましい。
【００４１】
図１０に、本実施の形態における第２のモータ駆動装置の平面図を示す。冷却ファン２８は、ダクト４１の本体部４２の内部に収容される。冷却ファン２８の幅Ａは、本体部４２の内部の空洞の幅Ｂよりも小さければ良い。冷却ファン２８の幅Ａは、壁部１１の開口部１３の大きさの影響を受けない。このために、冷却ファン２８の幅Ａを大きくすることができる。すなわち、大きな冷却ファン２８を配置することができる。
【００４２】
図１１に、第２の比較例のモータ駆動装置の概略斜視図を示す。図１２に、第２の比較例のモータ駆動装置の概略部分断面図を示す。図１１および図１２を参照して、第２の比較例のモータ駆動装置は、板状部材７１に固定されたダクト７３および冷却ファン７２を備える。板状部材７１には、伝熱板７５が固定されている。プリント基板２１に配置されたパワー素子２２は、伝熱板７５に接触している。伝熱板７５は、ダクト７３に熱的に連結されている。ダクト７３の内部には、フィン７４が形成されている。ヒートシンク部は、ダクト７３、フィン７４および伝熱板７５を含む。
【００４３】
第２の比較例のモータ駆動装置においては、プリント基板２１は強電盤の筐体の内部に配置されている一方で、ダクト７３、フィン７４および冷却ファン７２は、筐体の外部に配置される。
【００４４】
図１３に、第２の比較例のモータ駆動装置の上側から見た時の概略部分断面図を示す。図１１から図１３を参照して、筐体の壁部１１には、開口部７６が形成されている。開口部７６は、ダクト７３および冷却ファン７２が通るように形成されている。また、開口部７６は、板状部材７１が通らないように小さく形成されている。第２の比較例のモータ駆動装置を壁部１１に取り付ける場合には、矢印９５に示すように、壁部１１の開口部７６に、筐体の内部からダクト７３および冷却ファン７２を挿入する。そして、板状部材７１は、ねじ１４により壁部１１に固定される。
【００４５】
このように、第２の比較例のモータ駆動装置では、モータ駆動装置を強電盤の筐体に固定するために、壁部１１の開口部７６にダクト７３および冷却ファン７２を通す必要がある。このために、冷却ファン７２の幅Ａは、開口部７６よりの幅Ｄよりも小さくする必要がある。すなわち、冷却ファン７２は、開口部７６の幅Ｄによる制限を受けて小さいものを選定する必要がある。
【００４６】
図１０を参照して、これに対して、本実施の形態の第２のモータ駆動装置では、冷却ファン２８の幅Ａは、開口部１３の制限を受けずに設定することができる。たとえば、冷却ファン２８の幅Ａは、ダクト４１の本体部４２の外側の幅Ｃから板厚を引いた幅まで大きくすることができる。または、冷却ファン２８の幅Ａは、開口部１３の幅よりも大きくすることができる。このために、第２の比較例のモータ駆動装置の冷却ファン７２よりも大型の冷却ファンを用いることができる。第２のモータ駆動装置２は、ダクト４１内を流れる空気の流量を大きくすることができて、第２の比較例のモータ駆動装置よりも冷却性能が向上する。
【００４７】
図１４に、本実施の形態における第３のモータ駆動装置の概略部分断面図を示す。第３のモータ駆動装置３は、第２のモータ駆動装置２と比べて冷却ファン２８の位置が異なる。第３のモータ駆動装置３では、冷却ファン２８が、ダクト４１の外部に配置されている。冷却ファン２８は、支持部４９を介して筐体の壁部１１に固定されている。なお、冷却ファン２８は、ダクト４１の本体部４２に支持されていても構わない。
【００４８】
冷却ファン２８は、ダクト４１の流出口４６に対向するように配置されている。冷却ファン２８をダクト４１の流出口４６の近傍に配置した場合にも、冷却ファン２８は、ダクト４１の内部の空気の流れを促進することができる。冷却ファン２８を駆動することにより、矢印９３に示すように外気がダクト４１の内部に流入する。また、熱交換を行った後の空気は、矢印９２に示すように大気中に放出される。
【００４９】
本実施の形態の第２のモータ駆動装置２では、ダクト４１の内部に冷却ファン２８を配置している。また、第３のモータ駆動装置３では、冷却ファン２８をダクト４１の流出口４６に対向する位置に配置している。冷却ファンは、これらの形態に限られず、ダクトの内部に空気の流れを生じさせる任意の位置に配置することができる。例えば、冷却ファンは、ダクトの流入口に対向する位置に配置されても構わない。
【００５０】
図１５に、本実施の形態における第４のモータ駆動装置の第１の概略分解斜視図を示す。図１６に、本実施の形態における第４のモータ駆動装置の第２の分解斜視図を示す。第４のモータ駆動装置４においては、ダクト４１の一部分が取り外し可能に形成されている。
【００５１】
図１５および図１６を参照して、第４のモータ駆動装置４のヒートシンク部２５は、複数のフィン２６と、フィン２６を支持する板状部材２７とを含む。ダクト４１の本体部４２には、開口部３１が形成されている。板状部材２７は、開口部３１を塞ぐように形成されている。パワー素子２２は、板状部材２７に接触している。板状部材２７は、ダクト４１の一部を構成している。板状部材２７は、開口部３１の周りの部分にねじ等の締結部材により固定されるように形成されている。
【００５２】
第４のモータ駆動装置４は、ねじを外すことにより、板状部材２７、フィン２６、およびプリント基板２１を一体的に本体部４２から取り外すことができるように形成されている。この構成を採用することにより、ダクト４１の構造の自由度が高くなり、設計が容易になる。特に、ヒートシンク部２５に要求される種類または性能に応じて、ヒートシンク部２５またはダクト４１の構造を容易に変更することができる。例えば、フィンの枚数や大きさ等を発熱部品の発熱容量に応じて変更することができる。
【００５３】
また、第４のモータ駆動装置４のダクト４１は、本体部４２から取り外すことができる板状部２９を含む。板状部２９は、冷却ファン２８の周りに配置される。本実施の形態においては、取り外し可能な板状部２９は、冷却ファン２８の上部に配置されている。板状部２９は、本体部４２の端面を構成する部分になる。板状部２９は、ねじ等の締結部材によりダクト４１の本体部４２に固定されている。そして、ねじを取り外すことにより、板状部２９を本体部４２から取り外すことができる。
【００５４】
ダクト４１は、板状部材１９を取り外すことにより、ダクト４１の内部に配置された冷却ファン２８を取り出すことが出来るように形成されている。この構成を採用することにより、板状部２９を取り外して冷却ファン２８の点検を行うことができる。または、冷却ファン２８が故障した場合には、板状部２９を取り外して冷却ファン２８を交換することができる。このように、作業者は、モータ駆動装置の全体を筐体から取り外さずに、冷却ファン２８の保守または交換を行うことができる。取り外し可能な板状部２９を設けることにより、冷却ファン２８の保守や交換が容易になる。
【００５５】
上記の実施の形態は、適宜組み合わせることができる。上述のそれぞれの図において、同一または相等する部分には同一の符号を付している。なお、上記の実施の形態は例示であり発明を限定するものではない。また、実施の形態においては、特許請求の範囲に示される実施の形態の変更が含まれている。
【符号の説明】
【００５６】
１，２，３，４    モータ駆動装置
１１    壁部
１２，１３    開口部
２１    プリント基板
２２    パワー素子
２５    ヒートシンク部
２６    フィン
２７    板状部材
２８    冷却ファン
２９    板状部
４１    ダクト
４２    本体部
４５    流入口
４６    流出口
【図１】
0006301903.tif 000002
【図２】
0006301903.tif 000003
【図３】
0006301903.tif 000004
【図４】
0006301903.tif 000005
【図５】
0006301903.tif 000006
【図６】
0006301903.tif 000007
【図７】
0006301903.tif 000008
【図８】
0006301903.tif 000009
【図９】
0006301903.tif 000010
【図１０】
0006301903.tif 000011
【図１１】
0006301903.tif 000012
【図１２】
0006301903.tif 000013
【図１３】
0006301903.tif 000014
【図１４】
0006301903.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
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