(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセルと関連づけられる又はその一部であるコード支持体（６０ａ、６０ｂ）であって、前記カプセルが、飲料製造用デバイスにおいて前記カプセルの遠心作用によって飲料を送出することを意図され、前記支持体が、記号の少なくとも第１のシーケンスによって形成されるコードを備え、前記コードが、前記カプセルが回転軸線を中心として回転駆動している間に各記号が外部読取デバイスの読取機構によって順次読み取り可能であるように、前記支持体上に表示され、
前記第１のシーケンスが、記号の少なくとも２つのサブシーケンスによって形成される少なくとも１つの第１のデータシーケンスを含み、
前記少なくとも２つのサブシーケンスのそれぞれが、前記サブシーケンスの前記記号の妥当性検査を可能にするための少なくとも１つの誤り検査記号を更に含み、
前記第１のシーケンス内の記号の各サブシーケンスが、前記カプセルに関する異なる種類の情報をコード化するために使用される、コード支持体。
【請求項２】
異なる種類の各情報が、前記カプセルを用いて飲料を調製するためのレシピに関する情報、前記カプセルの種類に関するコード情報、前記カプセル内に格納された原材料に関する情報、前記カプセルを用いて飲料を調製するためのパラメータに関する情報、前記カプセルを用いて飲料を調製するためのパラメータをローカル及び／又はリモートで取得するための情報、前記カプセルの製造に関する情報、並びに前記カプセルの製造に関する情報をローカル及び／又はリモートで取得するための情報から成る群から選択された情報を含む、請求項１に記載のコード支持体。
【請求項３】
前記少なくとも２つのサブシーケンスのそれぞれの前記少なくとも１つの誤り検査記号が、少なくとも１つのパリティビットをコード化しており、前記パリティビットが、対応する前記サブシーケンスに含まれる前記記号のチェックサムを実施することにより得られる、請求項１又は２に記載のコード支持体。
【請求項４】
記号の少なくとも第２のシーケンスを更に含み、前記第２のシーケンスが、前記第１のシーケンスの前記第１のデータシーケンスと同一である少なくとも１つの第２のデータシーケンスを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載のコード支持体。
【請求項５】
記号の整数ｎ個のシーケンスを更に含み、ｎ個のシーケンスのそれぞれが、前記第１のシーケンスの前記第１のデータシーケンスと同一である少なくとも１つのデータシーケンスを含み、前記整数ｎが３以上である、請求項１〜３のいずれか一項に記載のコード支持体。
【請求項６】
前記整数ｎが奇数である、請求項５に記載のコード支持体。
【請求項７】
各シーケンスが記号の少なくとも１つのプリアンブルシーケンスを更に含み、前記第１のシーケンスと少なくとも１つの別のシーケンスとではそれらのプリアンブルシーケンスが異なる、請求項４〜６のいずれか一項に記載のコード支持体。
【請求項８】
各プリアンブルシーケンスが複数のプリアンブルサブシーケンスによって形成され、前記複数のプリアンブルサブシーケンスが、対応する前記シーケンス中のパターンに従い前記シーケンスに分配される、請求項７に記載のコード支持体。
【請求項９】
前記コードが少なくとも１００個の記号を含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載のコード支持体。
【請求項１０】
前記コードが周縁の少なくとも８分の１に沿って配置される、請求項１〜９のいずれか一項に記載のコード支持体。
【請求項１１】
前記コードが周縁全体に沿って配置される、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のコード支持体。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載のコード支持体を備え、飲料製造用デバイスにおいて遠心作用によって飲料を送出することが意図されるカプセル。
【請求項１３】
請求項１２に記載のカプセルから飲料を調製するためのシステムであって、前記システムが、前記カプセル及び飲料調製デバイスを備え、前記飲料調製デバイスが、
前記カプセルを保持するためのカプセル保持手段（３２）と、
前記保持手段及び前記カプセルを前記回転軸線を中心として回転駆動するための回転駆動手段（５）とを備え、前記飲料調製デバイスが、
前記カプセルが少なくとも１回の完全な回転を行うように前記回転駆動手段（５）を駆動する間に、前記コードの各記号を別個に読み取ることと、
各シーケンスの各サブシーケンスの前記誤り検査記号を用いて、前記読み取られた記号の異なる種類の各情報の妥当性を検査し、次いで、前記シーケンスの前記サブシーケンスの異なる種類の各情報の値を決定することとによって、
前記コード支持体上に表示された前記コードを復号化するように構成された読取機構（１００）を更に備える、システム。
【請求項１４】
請求項１２に記載のカプセルのコードを飲料調製デバイスにおいて読み取る方法であって、前記飲料調製デバイスが、前記カプセルを保持するためのカプセル保持手段（３２）と、前記保持手段及び前記カプセルを前記回転軸線を中心として回転駆動するための回転駆動手段（５）とを備え、前記飲料調製デバイスが読取機構（１００）を更に備える方法において、前記方法が、
前記カプセルが少なくとも１回の完全な回転を行うように前記回転駆動手段（５）を駆動する間に、前記読取機構を用いて前記コードの各記号を別個に読み取ることと、
各シーケンスの各サブシーケンスの前記誤り検査記号を用いて、前記読み取られた記号の異なる種類の各情報の妥当性を検査し、次いで、前記シーケンスの前記サブシーケンスの異なる種類の各情報の値を決定することと、
を含むことを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料調製の分野に関し、特に、飲料調製マシンにおいて飲料を調製するための原材料を収容するカプセルを用いる飲料調製の分野に関する。本発明は、特に、カプセルに関する情報を格納するように適合された光学的に読み取り可能なコード、コードを含むコード支持体に関連づけられるか、コードを含むコード支持体を組み込んだカプセル、飲料を調製するためにそのような情報を読み取り、使用するための読取方法及び処理方法並びに機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
本明細書では、「飲料」とは、コーヒー、茶、ホット又はコールドチョコレート、ミルク、スープ、ベビーフード等のような人間が消費可能な任意の液体物質を含むように意図される。「カプセル」とは、密封包装内の任意の予め小分けにされた飲料原材料又は原材料の組み合わせ（以下、「原材料」と呼ぶ）を含むように意図される。密封包装はプラスチック、アルミニウム、再利用可能及び／又は生物分解性材料並びにそれらの組み合わせなどの任意の適切な材料でできており、原材料を収容する軟質ポッド又は剛性カートリッジを含む。
【０００３】
ある種の飲料調製マシンではカプセルを使用する。カプセルは、抽出若しくは溶解されるべき原材料及び／又はマシン内にて保管され、自動的に供与されるか、そうでなければ、飲料調製時に添加される原材料を収容する。いくつかの飲料マシンは液体充填手段を有する。液体充填手段は、液体（通常は水である）用のポンプを備える。ポンプは水源から、低温であるか、実際、例えばサーモブロック等の加熱手段により加熱された液体を圧送する。ある種の飲料調製マシンは、遠心抽出プロセスを用いることによって飲料を調製するように構成される。この原理は、主として、カプセルの容器内に飲料原材料を用意し、受器内に液体を供給し、受器を高速で回転させて、受器内に液体の圧力勾配（このような圧力は受器の中央から周縁部に向かって徐々に増加する）を形成する一方で液体と粉末との相互作用を確実にすることにある。液体がコーヒー層を通過するにつれて、コーヒー混合物の抽出が起こり、受器の周縁部にて流出する液体抽出が得られる。
【０００４】
通常、種々の異なる飲料（例えば、異なるコーヒーの種類）を同じマシンで調製するために、特定の味特性を持つ異なる原材料（例えば、異なるコーヒーブレンド）を収容する異なる種類の様々なカプセルをユーザに提供することが適切である。飲料の特性は、カプセルの内容（例えば、コーヒーの重さ、異なるブレンド等）を変更することによって、及び供給される液体量又は温度、回転速度、圧力ポンプなどのマシンのキーパラメータを調整することによって変更することができる。したがって、挿入された種類に合わせた淹出パラメータの調整を可能にするために、飲料マシンに挿入されたカプセルの種類を識別する必要がある。更に、また、カプセルに追加情報、例えば、消費期限等の安全情報又はバッチ番号等の製造データを組み込むことが望ましい場合がある。
【０００５】
国際公開第２０１０／０２６０５３号は、遠心力を用いる、制御された飲料製造デバイスに関する。カプセルはカプセルの外面に設けられたバーコードを備えてもよく、バーコードは、調製すべき飲料の所定の抽出プロファイルを適用するために、カプセルの種類及び／又はカプセル内に提供された原材料の性質の検出を可能にする。
【０００６】
当技術分野、例えば、欧州特許出願公開第１７６４０１５Ａ１号において、従来の非遠心コーヒー淹出システムでの使用のために、コーヒーウェハ（coffee wafer）の円形クラウンの狭い領域に識別用バーコードを局所的に印刷することは周知である。上記システムは、カプセル上の識別用バーコードを読み取るためのバーコードリーダを備える。バーコードリーダ又はバーコードスキャナは、光源と、レンズと、光インパルスを電気インパルスに変換する光センサとを備える電子デバイスである。それら電子デバイスは一般に、発光／レーザダイオード又はカメラ型センサを備える。飲料調製マシン内のバーコードリーダは、バーを横断して検出要素を移動させることによって（コード全体をスキャンするために光源ビームを移動する／光源ビームの向き変更することによって）、又は感光アレイ／マトリックスによりコード全体の画像を一度に取り込むことによってバーコードを読み取るように適合されている。
【０００７】
そのような種類のコードリーダの使用は、回転淹出ユニットを有する遠心抽出に基づくシステムという状況での使用に適合されていない。走査要素等の可動部品を有するバーコードリーダを使用すると信頼性の点で大きな懸念が生じる可能性があるが、これは、バーコードリーダが回転淹出ユニットのすぐ近くに配置された場合、周期的な振動及び高温の蒸気を伴う過酷な環境にさらされるおそれがあることが理由である。カメラ型センサを備えたバーコードリーダはバーコード全体の画像を捉えることができるように配置すべきである。したがって、コード全体をリーダから直接見通すことができる必要がある。回転淹出ユニット内においてコードリーダに割り当てられる利用可能な自由空間は非常に限定されているため、一般に、この見通し性の要件を満たすことは不可能である。
【０００８】
使用されるバーコードリーダの種類を問わず、遠心抽出に基づくシステム内の回転淹出ユニットの幾何学的構成は、カプセルの広範な部分に広がるコードをバーコードリーダにより読み取ることを妨げる。結果として、バーコードの寸法は厳しく制限され、読み取り信頼性の特定のレベルにおけるコード化情報の量が非常に少なくなり、一般に、わずか約２０ビットとなる。加えて、バーコードリーダは非常に高価である。
【０００９】
回転淹出ユニット内に上記カプセルが配置されている間における、カプセルに印刷されたコードの確実な読み取りは、特に回転淹出ユニットの過酷な環境での、上記コードを形成する記号シーケンスの信頼性の高い認識を意味する。更に、コードは、また、カプセルホルダ内にカプセルが挿入された位置及び／又は向きについて知ることなくコードリーダによって読み取り可能とすべきである。従来のバーコード及び当技術分野で既知の他のカプセル用の光学コーディング要素はこれらの要件を満たしていない。
【００１０】
係属中の国際出願ＰＣＴ／ＥＰ１１／０５７６７０号は、飲料調製用カプセルと関連づけられる又はその一部となるように適合された支持体に関する。支持体は、カプセルが回転軸線を中心として回転駆動している間に各記号が外部デバイスの読取機構によって順次読み取り可能であるように記号の少なくとも１つのシーケンスが表示された部分を備える。各シーケンスはカプセルに関する情報セットをコード化する。このような発明により、信頼性の点で深刻な懸念を生じるおそれのある走査要素等の可動部品を有するバーコードリーダを使用することなく、約１００ビットの冗長又は非冗長情報などの大量のコード化情報を利用可能とすることができる。また、別の利点は、カプセルが所定の位置、つまり、回転式カプセルホルダ内において淹出準備完了位置にある間にカプセルを回転することによってコード支持体を読み取ることができることである。しかしながら、シーケンスコードの構造。
【００１１】
しかしながら、飲料の調製のためにカプセルを使用する遠心飲料マシンに見合う特定の条件における読み取りの信頼性を高めるために、支持体上に表示されるコードのパターン及び／又は構造を改良することに対するニーズは依然としてある。遠心抽出に基づくシステムの回転カプセルホルダ内にカプセルが配置されたときに上記コードの位置及び／又は向きについて知ることなくコードリーダによって確実に読み取り可能なコードをカプセルに設けることに対するニーズは依然としてある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、カプセルに関する情報、より具体的には、製造マシン内の上記カプセルを識別するための情報を格納する、読み取る及び処理するための、並びにマシンの動作パラメータの調整のため及び／若しくは上記カプセルを用いた飲料調製用のパラメータの制御のための情報を取得する又は読み取るための手段を提供することである。別の目的は、そのような手段を組み込んだカプセルを提供することである。
【００１３】
別の目的は、飲料を調製するために最適な条件を制御することである。
【００１４】
別の目的は、マシン内に配置されたセンサによってカプセルに関する情報を確実に読み取るための解決策を提供することである。特に、センサはマシンの処理モジュール／淹出ユニット内に配置してもよい。マシンの処理モジュール／淹出ユニット内は利用可能な空間に限りがあり、その環境はこうした読み取りにとって好ましくない場合がある。例えば、この環境には、淹出による原材料の痕跡、蒸気及び／又は液体を含み得る。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
これら目的の１つ以上は、独立請求項に記載のカプセル、支持体、デバイス又は方法によって達成される。従属請求項は、これら目的に対する解決策及び／又は更なる利点を更に提供する。
【００１６】
より具体的には、第１の態様によれば、本発明は、カプセルの遠心作用によって飲料製造用デバイス内に飲料を送出することを意図したカプセルと関連づけられる又はその一部であるコード支持体に関する。支持体は記号の少なくとも第１のシーケンスによって形成されるコードを含む。上記コードは、カプセルが回転軸線を中心として回転駆動している間に各記号が外部読取デバイスの読取機構によって順次読み取り可能であるように、支持体上に表示される。第１のシーケンスは、記号の少なくとも２つのサブシーケンスによって形成される少なくとも１つの第１のデータシーケンスを含む。上記少なくとも２つのサブシーケンスのそれぞれは、上記サブシーケンスの記号の妥当性検査を可能にするために少なくとも１つの誤り検査記号を更に含む。
【００１７】
カプセルが回転駆動している間に順次読み取り可能な記号を設けることによって、コード化されるデータの量を増加する及び／又は各記号によりカバーされる領域を拡大することができ、読み取りの全体的な信頼性が向上する。「順次」とは、１つ又は限定数の（各シーケンスに含まれる記号の数よりも少ない）記号を所定の時間で読み取る、例えば、各記号を別々に読み取ることができることであると解釈すべきである。結果として、読取機構による、支持体の全てのシーケンスに含まれる全記号の少なくとも１回の読み取りは、カプセルがその回転軸線を中心として３６０度回転した後実施され得る。
【００１８】
第１のシーケンスの構造によって、より信頼性の高い読み取りが可能になる。より具体的には、第１のシーケンスを、それぞれに誤り検査記号が設けられたサブシーケンスに分割することによって、第１のシーケンス全体についてだけでなく、各サブシーケンスについてもより信頼性の高い妥当性検査を実施することが可能である。これにより、正しく読み取られないコードの特定部分を特定することが可能になる。例えば、どのサブシーケンスが正しくないかを特定後、シーケンス全体を拒否せずに、有効なサブシーケンスのみを使用することも可能である。更に、同じシーケンスの反復が用いられる場合、上記構造によってコードのより信頼性の高い読み取りが可能になる。
【００１９】
特に、各サブシーケンスによってコード化された情報には、カプセルに関連づけられた種類を認識するための情報及び／又は以下のリストの項目のうちの１つ若しくは組み合わせを含んでもよい。
・最適な回転速度、カプセルに入れる水の温度、カプセル外部の飲料回収部の温度、カプセルに入れる水の流量、調製プロセス中の動作シーケンス等のような、カプセルを用いて飲料を調製するためのパラメータに関する情報、
・カプセルを用いて飲料を調製するためのパラメータ、例えば、カプセルの種類の認識を可能にする識別子をローカル及び／又はリモートで取得するための情報、
・カプセルの製造に関する情報、そのような製造バッチ識別子、製造日、推奨消費期限、使用期限等、
・カプセルの製造に関する情報をローカル及び／又はリモートで取得するための情報。
【００２０】
シーケンス内に配置される記号は、カプセルに関する情報セットを伝達するデータを表すために用いられる。例えば、各シーケンスはビットの整数を表してもよい。各記号は１つ又はいくつかのバイナリビットをコード化してもよい。データは、また、記号間の遷移によって表してもよい。記号は、変調方式、例えば、マンチェスターコーディング等のラインコード化を用いてシーケンス内に配置してもよい。
【００２１】
各記号は、測定機構によって読み取り可能な測定可能特性を有するエンティティによって部分内に表示してもよく、測定可能特性は、上記記号によって伝達される値に応じて変化する。各記号は印刷及び／又はエンボス加工してもよい。記号の形状は以下の非網羅的なリスト、つまり、アーチ形セグメント、個々に直線をなすが上記部分の少なくとも一部に沿って延在するセグメント、点、多角形、幾何学的形状の中から選択してもよい。記号は読取機構に含まれる光学センサによって読み取り可能であってもよく、各記号の色及び／又は形状は上記記号の値に従い選択される。記号は、自然光下でヒトの眼で不可視のインク、例えば、紫外線下で可視のインクによって印刷してもよい。記号は、光に対し異なる反射性及び／又は吸収特性を有する表面を有するパターンで印刷してもエンボス加工してもよい。パターンは、光に対し傾斜ミラー特性又は吸収特性を有する第１の表面と、光に対し平坦ミラー特性又は平坦反射特性を有する第２の表面と、を有してもよい。各記号を識別するために、例えば、色、反射率、不透明度、光吸収レベル、磁界、誘導磁界、固有抵抗、容量等の他の様々な物理的特性を選択してもよい。
【００２２】
第１のシーケンス内の記号の各サブシーケンスはカプセルに関する異なる種類の情報をコード化するために使用される。例えば、第１のシーケンスは、記号の４つのサブシーケンスを含んでもよい。第１のサブシーケンスは、カプセルを用いて飲料を調製するためのレシピに関する情報をコード化するために使用することができ、記号の第１のサブシーケンスに関連するパリティビットをコード化するために使用される１つの誤り検査記号ＰＲも含む。第２のサブシーケンスは、カプセルの種類に関する情報をコード化するために使用することができ、記号の第２のサブシーケンスに関連するパリティビットをコード化するために使用される誤り検査記号ＰＴを含む。第３のサブシーケンスは、カプセルの調製プロセス中の予湿サイクルに関する情報をコード化するために使用することができ、記号の第３のサブシーケンスに関連するパリティビットをコード化するために使用される誤り検査記号ＰＰも含む。第４のサブシーケンスは、カプセル内に格納された原材料に関する情報をコード化するために使用することができ、記号の第４のサブシーケンスに関連するパリティビットをコード化するために使用される誤り検査記号ＰＰｒも含む。
【００２３】
上記少なくとも２つのサブシーケンスのそれぞれの少なくとも１つの誤り検査記号は少なくとも１つのパリティビットをコード化するために使用することができ、パリティビットは、対応するサブシーケンスに含まれる記号のチェックサムを実施することにより得られる。少なくとも１つの誤り検査記号は、特に、データに関連する誤り検出情報又は誤り訂正情報を含んでもよい。誤りを検出するための情報には、反復符号、パリティビット（偶数若しくは奇数パリティビット又はこれらの組み合わせなどの）、チェックサム、巡回冗長検査、暗号ハッシュ機能データ等を含んでもよい。誤りを訂正するための情報には、誤り訂正符号、前方誤り訂正符号、特に、畳込み符号又はブロック符号を含んでもよい。
【００２４】
好ましくは、コード支持体は記号の少なくとも第２のシーケンスを含む。第２のシーケンスは、第１のシーケンスの第１のデータシーケンスと同一である少なくとも１つの第２のデータシーケンスを含む。より具体的には、コード支持体は記号の整数ｎ個のシーケンスを更に含んでもよく、ｎ個のシーケンスのそれぞれは第１のシーケンスの第１のデータシーケンスと同一である少なくとも１つのデータシーケンスを含み、整数ｎは３以上である。したがって、誤り検査は各反復シーケンスの異なるサブシーケンスを比較することによって実施してもよい。例えば、誤りによる影響を受けたコードのサブシーケンスは適宜処理してもよい。したがって、シーケンスのいくつかの部分が読み取り不能な場合においてコードの読み取りが成功する確率が向上する。一実施形態では、整数ｎは奇数である。これにより、全てのデータシーケンス内の記号の値を読み取り後、上記記号において、０に等しい読み取り値と１に等しい読み取り値が同数である状況の数を制限することによって、読み取りアルゴリズムが記号の正しい値をより容易に決定することが可能になる。
【００２５】
一実施形態では、各シーケンスは記号の少なくとも１つのプリアンブルシーケンスを更に含み、第１のシーケンスと少なくとも１つの別のシーケンスとではそれらのプリアンブルシーケンスが異なる。異なるプリアンブルシーケンスは、コード支持体が飲料マシン内に配置されたとき、コード支持体の角度配置を全く知ることなく、どの記号がどのシーケンスに属するかを決定することを可能にする。更に、異なるプリアンブルシーケンスの使用により、コードを復号化するための上記重要な情報のより堅牢な検出が実施される。例えば、第１のプリアンブルシーケンスは、第１の６ビット長シーケンスＰＡ＝「１０１０１０１０」、第２の６ビット長シーケンスＰＢ＝「０１０１０１」を含んでもよい。第１のシーケンスは、第１のシーケンスＰＡから開始してもよく、次いで、第１のブロックＤ１は、ｎ１ビットを有し、パリティ検査ビットを有するデータブロックＦ１を含む。第２のシーケンスは第２のシーケンスＰＢから開始してもよく、次いで、第２のブロックＤ２は、ｎ２ビットを有し、パリティ検査ビットを有するデータブロックＦ２を含む。第１のシーケンス及び第２のシーケンスの位置は、次いで、パターンＰＡ−Ｘ１−ＰＢ−Ｘ２を特定するためのアルゴリズムを用いることにより決定してもよく、ここで、Ｘ１は、ｎ１ビットの任意のシーケンスを表し、Ｘ２は、ｎ２ビットの任意のシーケンスを表す。例えば、等値ビット数（ＮＥＢ：Number of Equal Bits）フィルタが使用され得る。一実施形態では、記号の各プリアンブルシーケンスは、複数のプリアンブルサブシーケンスによって形成され、上記複数のプリアンブルサブシーケンスはシーケンスのパターンに従い分配される。第１のシーケンスは、第１のシーケンスＰＡから開始してもよく、次いで、第１のブロックＤ１は、ｎ１ビットを有し、パリティ検査ビットを有するデータブロックＦ１を含む。第２のシーケンスは第２のシーケンスＰＢから開始してもよく、次いで、第２のブロックＤ２は、ｎ２ビットを有し、パリティ検査ビットを有するデータブロックＦ２を含む。第１のシーケンス及び第２のシーケンスの位置は、次いで、パターンＰＡ−Ｘ１−ＰＢ−Ｘ２を特定するためのアルゴリズムを用いることにより決定してもよく、ここで、Ｘ１は、ｎ１ビットの任意のシーケンスを表し、Ｘ２は、ｎ２ビットの任意のシーケンスを表す。例えば、等値ビット数（ＮＥＢ：Number of Equal Bits）フィルタが使用され得る。
【００２６】
有利には、記号の第１のプリアンブルシーケンス及び記号の第２のプリアンブルシーケンスはコードにおける連続する等値ビット数を最小化するように選択／設定してもよい。
【００２７】
コードは、少なくとも１００個の記号を含むことが好ましい。
【００２８】
コードは、周縁の少なくとも８分の１に沿って配置してもよく、支持体の周縁全体に沿って配置されることが好ましい。
【００２９】
第２の態様によれば、本発明は、第１の態様によるコード支持体を備えるフランジ様周縁部を備える、飲料製造用デバイス内において遠心作用によって飲料を送出することを意図したカプセルに関する。
【００３０】
第３の態様によれば、本発明は、第２の態様によるカプセルから飲料を調製するためのシステムに関し、このシステムは、カプセルを保持するためのカプセル保持手段と、保持手段及びカプセルを上記回転軸線を中心として回転駆動するための回転駆動手段と、を有する飲料調製デバイスを更に備える。飲料調製デバイスは、
・カプセルが少なくとも１回の完全な回転を行うように回転駆動手段を駆動する間にコードの各記号を別個に読み取ること、及び
・各シーケンスの各サブシーケンスの誤り検査記号を用いて、読み取られた記号の異なる種類の各情報の妥当性を検査し、次いで、シーケンスの各サブシーケンスの異なる種類の各情報の値を決定すること、
によって、
コード支持体上に表示されたコードを復号化するように構成された読取機構を更に含む。
【００３１】
第４の態様によれば、本発明は、飲料調製デバイスにおいて、第２の態様によるカプセル上のコードを読み取る方法に関する。飲料調製デバイスは、カプセルを保持するためのカプセル保持手段と、保持手段及びカプセルを上記回転軸線を中心として回転駆動するための回転駆動手段と、を備え、飲料調製デバイスは、読取機構を更に備える。この方法は、以下、つまり、
・カプセルが少なくとも１回の完全な回転を行うように回転駆動手段を駆動する間にコードの各記号を読取機構によって別個に読み取るステップと、
・各シーケンスの各サブシーケンスの誤り検査記号を用いて、読み取られた記号の異なる種類の各情報の妥当性を検査し、次いで、シーケンスの各サブシーケンスの異なる種類の各情報の値を決定するステップと、
を含む。
【００３２】
本発明の第５の態様によれば、第２の態様によるカプセルのコードを読み取り、処理するためのシステムが本明細書中に開示される。システムは飲料調製デバイスを備える。飲料調製デバイスは、カプセルを保持するためのカプセル保持手段と、保持手段及びカプセルを上記回転軸線を中心として回転駆動するための回転駆動手段と、上記回転中にカプセル上のコードを読み取ることによってデータを取得するように構成された読取機構と、を備える。データは、カプセル上の複数の同一のサブシーケンスのから読み取られる記号を含む。飲料調製デバイスは、上記データを受け取り、読み取られた同一のサブシーケンスの記号の１つ以上の妥当性を確認するステップを実施するために上記データを処理するように構成された処理ユニットを更に備える。このステップは、同一のサブシーケンスの読み取られた記号の妥当性を検査して妥当性が確認された記号を得るステップを含む。
【００３３】
記号の１つ以上の妥当性を確認するステップは、第１のシーケンスの第１のサブシーケンス内の記号の値を、１つ以上の更なるシーケンスの第１のサブシーケンス内の対応する記号の値に対して検査するステップを含んでもよい。
【００３４】
記号の１つ以上の妥当性を確認するステップは、同一のサブシーケンスのそれぞれの値を決定し、この値を特定のサブシーケンスの誤り検査記号の値と比較するステップと、第１のシーケンスの第１のサブシーケンス内の記号の値を、１つ以上の更なるシーケンスの第１のサブシーケンス内の対応する記号の値に対して検査するステップと、を含んでもよい。
【００３５】
データ内の同一のサブシーケンスは、カプセル上の第１のシーケンスのデータシーケンスのサブシーケンスを複数回読み取ることによって得られてもよい。例えば、カプセルのコードは、記号の第１のシーケンスの第１のデータシーケンスのサブシーケンスの１回の反復を含み、サブシーケンスはカプセルの各回転中に読み取られる。
【００３６】
データ内の同一のサブシーケンスは、カプセル上の第１のシーケンスのデータシーケンスのサブシーケンスを読み取ることによって、及び１つ以上の更なるシーケンスのデータシーケンスの及び同一のサブシーケンスを読み取ることによって得られてもよい。例えば、カプセルのコードは、記号の第１のシーケンスの第１のデータシーケンスのサブシーケンスの１回の反復、及び記号の第２のシーケンスの第１のデータシーケンスのサブシーケンスの１回の反復を含み、カプセルの各回転において、サブシーケンスは１回読み取られる。別の例では、ｎ個のシーケンスであってもよく、各シーケンスは同一のサブシーケンスを有するデータシーケンスを含み、コードの各読み取りにおいて、読み取られる「ｎ」個の同一のサブシーケンスがある。
【００３７】
関連するサブシーケンスはカプセル上の同一の対応する記号によりコード化されてもよいが、これらはデータに誤りがあるように誤って読み取られる又は特定される場合があることは理解されよう。例えば、関連するサブシーケンスは、コードがプリアンブルを含む実施形態においてプリアンブルを特定するときに読取機構によって誤って読み取られる及び／又は誤って特定される場合がある。したがって、データ内の読み取られた同一のサブシーケンスは、第５の態様に従い処理され、読み取られた同一のサブシーケンスから、１つ以上の妥当性が確認された記号を含む１つの妥当性が確認されたサブシーケンスを得ることができる。
【００３８】
各サブシーケンスは、例えば、コードにおけるサブシーケンスの反復によって及び／又はカプセルの複数回の回転によって実施され得る同じサブシーケンスの複数回の読み取りによって、複数回読み取られることが好ましい。したがって、カプセルは、コードの読み取り中１回を超えて回転することが好ましい。この手法において、読み取られる同一のサブシーケンスのデータセットが増大し、それによって、妥当性が確認されたシーケンスを得る可能性が増加する。
【００３９】
妥当性確認ステップは、シーケンスのデータセットのサブシーケンスの１つ以上について実施してもよい。例えば、妥当性確認ステップは、第１のサブシーケンスの妥当性を確認するために同一の第１のサブシーケンスにおいて実施され、妥当性確認ステップは、第２のサブシーケンスの妥当性を確認するために同一の第２のサブシーケンスにおいて実施される。
【００４０】
１つ以上の読み取られた記号の妥当性を確認するステップは、読み取られた同一のサブシーケンス内の対応する記号が全て同値を有するかどうかを決定し、次いで、この同値に基づいて妥当性が確認された記号を得るステップを含んでもよい。
【００４１】
１つ以上の読み取られた記号の妥当性を確認するステップは、読み取られた同一のサブシーケンス内の対応する記号の過半数が同値を有するかどうかを決定し、次いで、この過半数の値に基づいて妥当性が確認された記号を得るステップを含んでもよい。
【００４２】
記号の妥当性を確認するステップは、それぞれの読み取られた同一のサブシーケンスについて、サブシーケンスに含まれるデータ記号のチェックサムを計算するステップを含んでもよい。チェックサムの値は、サブシーケンスの読み取られた誤り検査記号の値と比較してもよい。チェックサムの値が誤り検査記号の値に等しくない場合、特定のサブシーケンスは、妥当性が確認された記号を決定するときにデータから排除してもよい。誤り検査記号はパリティビットをコード化してもよく、パリティビットは奇数又は偶数のいずれかとしてもよい。
【００４３】
チェックサムを実施し、それを誤り検査記号と比較するステップは、読み取られた同一のサブシーケンスの対応する記号が全て同値を有するかどうかを決定するステップで、１つ以上の対応する記号（Ｓｎ）が異なる値を有することが決定された場合に実施してもよい。
【００４４】
妥当性が確認された記号は、同一のサブシーケンスの過半数が誤り検査記号の値に等しいチェックサムの値を含む場合にのみ得られてもよい。
【００４５】
妥当性が確認された記号は、誤り検査記号の値に等しいチェックサムの値を有するサブシーケンスのうち、サブシーケンスの対応する記号が全て同値を有する場合に得られてもよい。そのような例では、妥当性が確認された記号は同値に基づいて得られてもよい。
【００４６】
妥当性が確認された記号は、誤り検査記号の値に等しいチェックサムの値を有するサブシーケンスのうち、サブシーケンスの対応する記号が過半数の値を有する場合に得られてもよい。そのような例では、妥当性が確認された記号はこの過半数の値に基づいて得られてもよい。
【００４７】
他の例では、妥当性が確認された記号は得られなくてもよい。
【００４８】
第５の態様によるシステムは、第２の態様によるカプセルを更に備えてもよい。
【００４９】
本発明の第６の態様によれば、第２の態様によるカプセルのコードを、飲料調製デバイスによって読み取り、処理する方法が本明細書中に開示される。飲料調製デバイスは、カプセルを保持するためのカプセル保持手段と、保持手段及びカプセルを上記回転軸線を中心として回転駆動するための回転駆動手段と、読取機構と、を備える。方法は、カプセルの回転中にカプセル上のコードを読み取るための読取機構（１００）を使用することによってデータを取得するステップであって、データが、カプセルのコード上の複数の同一のサブシーケンス（ＳＳＥＱ）から読み取られ、かつカプセルのコード上の複数の同一のサブシーケンス（ＳＳＥＱ）に含まれる記号（Ｓｎ）を含む、ステップと、処理ユニットによって上記データを処理するステップであって、データが、読み取られた同一のサブシーケンス（ＳＳＥＱ）の記号（Ｓｎ）の１つ以上の妥当性を確認するステップを実施するために処理され、ステップが、妥当性が確認された記号を得るために、同一のサブシーケンス（ＳＳＥＱ）の読み取られた記号（Ｓｎ）の妥当性を検査するステップを含む、ステップと、
を含む。
【００５０】
第６の態様の方法は、第５の態様のステップの１つ以上を更に含んでもよい。
【００５１】
本発明は、本発明の実施形態の非限定的な例として記載される以下の発明を実施するための形態及び添付の図面によってより良く理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】遠心抽出の基本原理を示す。
【図２ａ】カプセルホルダを有する遠心セルの一実施形態を示す。
【図２ｂ】カプセルホルダを有する遠心セルの一実施形態を示す。
【図３ａ】本発明によるカプセル一式の一実施形態を示す。
【図３ｂ】本発明によるカプセル一式の一実施形態を示す。
【図３ｃ】本発明によるカプセル一式の一実施形態を示す。
【図４】本発明によるコード支持体の一実施形態を示す。
【図５】特に、カプセルの周縁部の下側に配置され、カプセルが抽出デバイスのカプセルホルダに嵌め込まれる場合の、カプセル上のシーケンスの代替位置を示す。
【図６】コードの全てのシーケンスによって使用される共通プリアンブルを有するコードにおけるＮＥＢフィルタの結果の一例のグラフ図を示す。
【図７】本発明の一実施形態によるコードにおけるＮＥＢフィルタの結果の一例のグラフ図を示す。
【図８】本発明の一実施形態によるコードにおける連続する等値ビット数のグラフ図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
図１は、本発明の一態様によるカプセルが使用され得る飲料調製システム１の一例を示す。システム１の態様については、参照により本明細書中に組み込まれる国際公開第２０１０／０２６０５３号により詳細に記載されている。
【００５４】
飲料調製システム１は遠心ユニット２を含む。遠心ユニット２は、カプセル内部の飲料原材料及び液体に遠心力を作用するための遠心セル３を備える。セル３はカプセルホルダを備えてもよく、カプセルホルダはその中にカプセルを受ける。遠心ユニットはロータリーモータなどの駆動手段５に接続されている。遠心ユニットは、回収部及び出口３５を備える。出口の下に、抽出された飲料を回収するための受器４８を配置することができる。システムは、水貯蔵部６及び流体回路４などの液体供給手段を更に備える。また、貯蔵部内に又は流体回路に沿って加熱手段３１を提供してもよい。液体供給手段は貯蔵部に接続されたポンプ７を更に備えてもよい。カプセルを出る遠心力を作用させた液体の流れに対して制限を設けるために流量制限手段１９を設けてもよい。システムは、流量計測タービン８などの、セル３内に供給される水の流量の制御を提供するためのフローメータを更に備えてもよい。生成されたインパルスデータ１０の分析を可能にするために流量計測タービン８にカウンタ１１を接続してもよい。分析済みデータはプロセッサユニット１２に伝送される伝送してもよい。したがって、流体回路４内の液体の正確な実際の流量をリアルタイムで計算することができる。制御ユニット９に伝送される情報をユーザが入力することができるようにユーザインターフェース１３を設けてもよい。システムの更なる特性については国際公開第２０１０／０２６０５３号にあり得る。
【００５５】
図３ａ、図３ｂ及び図３ｃは、カプセル２Ａ、２Ｂ、２Ｃ一式の一実施形態に関する。カプセルは、好ましくは、本体２２、周縁部２３と、それぞれ蓋２４である上壁部材と、を備える。蓋２４は、穿孔可能な膜又は開口壁であってもよい。これによって、蓋２４及び本体２２は、及び原材料隔室２６を設ける筐体を形成する。図に示すように、蓋２４は、周縁部２３の内側環状部分Ｒ上に連結されることが好ましく、内側環状部分Ｒは１ｍｍ〜５ｍｍであることが好ましい。
【００５６】
周縁部は（図に示すように）カプセルの回転軸に対して垂直に配置しても、別の手法で配置してもよく、例えば、周縁部は傾斜しても、及び傾斜部を備えてもよいことは理解されよう。カプセルの周縁部２３はカプセルの回動軸Ｚに対して実質的に垂直な方向（図示のように）又は傾斜した方向に外側に延出することが好ましい。このため、回動軸Ｚは淹出デバイス内におけるカプセルの遠心作用時の回転軸を示し、特に、回動軸Ｚは淹出デバイス内におけるカプセルの遠心作用時のカプセルホルダ３２の回動軸Ｚに一致する。図示される実施形態は単に例示的実施形態であり、カプセル、特に、カプセル本体２２は種々の異なる実施形態をとりうることは理解すべきである。
【００５７】
各カプセルの本体２２は、ｄ１、ｄ２、ｄ３の異なる深さをそれぞれ持つ１つの凸状部分２５ａ、２５ｂ、２５ｃを有する。このため、部分２５ａ、２５ｂ、２５ｃも切頭の又は部分的に円筒状の部分であってもよい。
【００５８】
したがって、カプセル２Ａ、２Ｂ、２Ｃは異なる容積を備えてもよいが、それらは等しい挿入直径Ｄを有することが好ましい。図３ａのカプセルは小容積のカプセル２Ａを示し、その一方で、図３ｂ及び図３ｃのカプセルはそれぞれ、より大きな容積のカプセル２Ｂ及び２Ｃを示す。ここでは、挿入直径Ｄは、周縁部２３の下面と本体２２の上部との間の交線にて決定される。しかしながら、挿入直径Ｄはカプセルの別の基準直径とされ得ることは理解されよう。
【００５９】
小容積のカプセル２Ａは、大容積のカプセル２Ｂ、２Ｃの量よりも少ない量の抽出原材料、例えば、挽いたコーヒーを含むことが好ましい。したがって、小さなカプセル２Ａは、４グラム〜８グラムを含む挽いたコーヒー量を有する１０ｍＬ〜６０ｍＬの少量のコーヒーの送出用である。より大きなカプセル２Ｂは、中サイズのコーヒー、例えば、６０ｍＬ〜１２０ｍＬの送出用であり、最も大きなカプセルは大サイズのコーヒー、例えば、１２０ｍＬ〜５００ｍＬの送出用である。更に、中サイズのコーヒーカプセル２Ｂは６グラム〜１５グラムを含む挽いたコーヒー量を収容することができ、大サイズのコーヒーカプセル２Ｃは８グラム〜３０グラムの挽いたコーヒー量を収容することができる。
【００６０】
加えて、本発明によるカプセルのセットは、焙煎して挽いたコーヒーの異なるブレンド、又は異なる原産地のコーヒー並びに／又は異なる焙煎特性及び／若しくは挽き特性を有するコーヒーを収容してもよい。
【００６１】
カプセルは軸Ｚの周りを回転するように設計されている。軸Ｚは蓋の中心に垂直に交差する。蓋は本例ではディスク形状であるが、他の形状も可能であり、例えば、蓋は本体２２のように凹状であっても凸状であってもよいことは理解されよう。軸Ｚは本体の底部の中心にて出る。軸Ｚは、カプセル上に位置する円形路であり、基準軸として軸Ｚを有する「周縁」の概念の定義を補助する。周縁は、蓋上、又はフランジ様周縁部などの本体部分上にあると定義され得る。蓋は、デバイス内に挿入するまでは液体不透過性であってもよく、あるいは、蓋は、蓋の中心及び／若しくは周縁部に設けられた小さな開口部又は細孔により液体透過性であってもよい。
【００６２】
以下、周縁部２３の下面とは、本体及び蓋によって形成された筐体の外部に位置し、カプセルがその本体が見える側に向けられると見える周縁部２３の部分を意味する。
【００６３】
カプセル又はセットカプセルの更なる特性については、国際公開第２０１１／００６９８３０号、同第２０１０／００６６７０５号又は同第２０１１／００９２３０１号の文書内に見られ得る。これら文書は参照により全体が本明細書中に組み込まれる。
【００６４】
カプセルホルダ３２を有する遠心セル３の一実施形態が図２ａ及び図２ｂによって示される。カプセルホルダ３２は、概して、カプセルを挿入するための上部開口部と、受器を閉じる下部底部とが設けられた円筒状又は円錐形の幅広形状のキャビティを形成する。開口部はカプセルの本体２２の１つよりもわずかに大きな直径を有する。開口部の輪郭はカプセルの周縁部２３の輪郭に一致する。このようにして、カプセルは、カプセルが挿入されると開口部の縁端によって支持されるように構成されている。結果として、カプセルの周縁部２３は少なくとも部分的にカプセルホルダ３２の受容部３４上に載る。キャビティの下部基部には、基部の外面の中心に対して垂直に取り付けられた円筒状シャフト３３が設けられる。カプセルホルダ３２はシャフト３３の中心軸Ｚの周りを回転する。
【００６５】
また、光学読取機構１００が図２ａ及び図２ｂに示される。光学読取機構１００は、カプセルホルダ３２の受容部３４によって支持されるカプセルの周縁部２３の下面の表面反射率のレベルに関する情報を含む出力信号を送出するように構成されている。光学読取機構は、カプセルホルダ３２、特に円筒状又は円錐形の幅広形状のカプセルホルダ３２の側壁を通して周縁部２３の下面の表面光学測定を行うように構成されている。あるいは、出力信号は、差分情報、例えば、経時的な反射率の差又はコントラスト情報を含んでもよい。出力信号は、アナログ信号、例えば、経時的に測定された情報とともに変化する電圧信号であってもよい。あるいは、出力信号は、デジタル信号、例えば、経時的に測定された情報の数値データを含む２値信号であってもよい。
【００６６】
図２ａ及び図２ｂの実施形態では、読取機構１００は、光源光ビーム１０５ａを送信するための発光器１０３と、反射光ビーム１０５ｂを受信するための受光器１０２と、を含む。
【００６７】
典型的には、発光器１０３は、好ましくは赤外線の波長域内の波長の光、より好ましくは８５０ｎｍの波長の光を放射する発光ダイオード又はレーザダイオードである。典型的には、受光器１０３は、受け取った光ビームを電流又は電圧信号へと変換するように適合されたフォトダイオードである。
【００６８】
読取機構１００は、処理ユニット１０６を更に備えても、処理ユニット１０６と通信してもよい。処理ユニットは、プロセッサ又はチップを組み込んだプリント回路基板、センサ信号増幅器、信号フィルタ、並びに上記処理ユニット１０６を発光器１０３、受光器１０２、及びマシンの制御ユニット９に結合するための回路を備えてもよい。処理ユニットは、以下に記載されるプロセスに従い、読み取られたコードを処理し、妥当性が確認されたコードを得るように構成されることが好ましい。
【００６９】
発光器１０３、受光器１０２及び処理ユニット１０６は、支持体１０１によって固定位置に維持され、マシンフレームに対してしっかりと固定される。カプセルホルダ３２とは対照的に、読取機構１００は、抽出プロセス中、固定位置に拘束され、回転駆動されない。
【００７０】
特に、発光器１０３は、光源光ビーム１０５ａがほぼ線Ｌに沿って配向されるように配置される。線Ｌは、カプセルホルダ３２の受容部３４を含む面Ｐに固定点Ｆで交差する。上記面Ｐは点Ｆを通る垂線Ｎを有する。固定点Ｆは、光源光ビーム１０５ａが反射表面に当たるようになる空間内における絶対位置を決定し、固定点Ｆの位置は、カプセルホルダが回転しているときには不変のままである。読取機構は集束手段１０４を備えてもよい。集束手段１０４は、一例では、穴、レンズ及び／又はプリズムを備えてもよい。これらは、光源光ビーム１０５を、カプセルホルダ３２内に配置されるカプセルの蓋の下面の固定点Ｆにより効率的に集束させるように構成されている。特に、光源光ビーム１０５は、固定点Ｆを実質的に中心として、直径ｄを有するディスクに照射するように集束されてもよい。
【００７１】
読取機構１００は、図２ａに示すように、線Ｌと垂線Ｎとの間の角度ΘＥが２°〜１０°、特に４°〜５°を含むように構成される。結果として、反射面が点Ｆに配置されると、反射光ビーム１０５ｂは、固定点Ｆに交差する線Ｌ’に沿ってほぼ配向され、図２ａに示すように、線Ｌ’と垂線Ｎとの間の角度ΘＲは２°〜１０°、特に、４°〜５°を含む。受光器１０２は、線Ｌ’にほぼ沿って配向される反射光ビーム１０５ｂを少なくとも部分的に収集するために支持体１０１上に配置されている。反射光ビーム１０５ｂを受容器１０２により効率的に集中させるために集束手段１０４も配置してもよい。図２ａ、図２ｂに示される実施形態では、点Ｆ、線Ｌ及び線Ｌ’は同一平面上にある。別の実施形態では、点Ｆ、線Ｌ及び線Ｌ’は同一平面上になく、例えば、点Ｆ及び線Ｆを通る面と、点Ｆ及び線Ｌ’を通る面とは、実質的に９０°の角度で配置され、直接反射を排除し、雑音の少ないより堅牢な読取システムを可能にする。
【００７２】
カプセルホルダ３２は、線Ｌに沿った点Ｆまでの光源光ビーム１０５ａの部分透過を可能にするように適合される。例えば、カプセルホルダの円筒状又は円錐形の幅広形状のキャビティを形成する側壁は赤外線に対して不透明でないように構成される。上記側壁は、赤外線の進入を可能にする入射面（entry surface）を有する、赤外線に対して半透明のプラスチック系材料で作製することができる。
【００７３】
結果として、カプセルがカプセルホルダ３２内に配置されると、反射光ビーム１０５ｂが形成される前に、光ビーム１０５ａは上記カプセルの周縁部の底部部分に、点Ｆにおいて当たる。この実施形態では、反射光ビーム１０５ｂはカプセルホルダの壁を受容器１０２まで通過する。
【００７４】
光源光ビーム１０５によって点Ｆにて照射される、カプセルホルダ３２内に配置されるカプセルの周縁部２３の下面の部分は、カプセルホルダ３２が回転駆動されているときのみ経時的に変化する。したがって、光源光ビーム１０５が周縁部の下面の環状部分全体を照射するためには、カプセルホルダ３２の完全な回転が必要である。
【００７５】
出力信号は、反射光ビームの強度を経時的に測定することによって、また、場合によっては、反射光ビームの強度を光源光ビームの強度と比較することによって算出しても生成してもよい。出力信号は、反射光ビームの強度の経時的な変化を決定することによって算出しても生成してもよい。
【００７６】
読取機構及びカプセル上のコードは代替的な配置を含んでもよいことは理解されよう。例えば、カプセルが周縁部を必ずしも備えない実施形態では、コードを本体の凸状部分の側に印刷してもよく、光学読取機構はカプセルの側で光学測定を行うように配置される。
【００７７】
本発明によるカプセルは、少なくとも１つの光学的に読み取り可能なコード支持体を備える。コード支持体は、本例では、フランジ様周縁部の一部とされ得る。コードの記号が光学コード支持体上に表示される。
【００７８】
記号は少なくとも１つのシーケンス内に配置され、上記シーケンスはカプセルに関する情報セットをコード化する。各記号は特定の値をコード化するために使用される。
【００７９】
特に、シーケンスのうち少なくとも１つの情報セットは、カプセルに関連づけられた種類を認識するための情報、及び／又は以下のリストの項目のうちの１つ若しくは組み合わせ、又は飲料マシンの動作パラメータなどの他の関連情報を含んでもよい。
・最適な回転速度、カプセルに入れる水の温度、カプセル外部の飲料回収部の温度、カプセルに入れる水の流量、調製プロセス中の動作シーケンス等などの、カプセルを用いて飲料を調製するためのパラメータに関する情報、
・カプセルを用いて飲料を調製するためのパラメータ、例えば、カプセルの種類の認識を可能にする識別子をローカル及び／又はリモートで取得するための情報、
・カプセルの製造に関する情報、そのような製造バッチ識別子、製造日、推奨消費期限、使用期限等、
・カプセルの製造に関する情報をローカル及び／又はリモートで取得するための情報。
【００８０】
上記シーケンスは、複数のサブシーケンスを含み、各サブシーケンスは、上で定義した情報を含む。適切なシーケンスＳＥＱ１の１つの例を、以下、表１に記載する。
【表１】
0006438485.tif 000002
【００８１】
この例では、シーケンスＳＥＱ１は、記号の４つのサブシーケンスＳＳＥＱ１、ＳＳＥＱ２、ＳＳＥＱ３及びＳＳＥＱ４を含む。サブシーケンスは以下に例示される種々の情報を含んでもよい。第１のサブシーケンスＳＳＥＱ１は、５つの記号Ｓ１．．Ｓ５を使用し、カプセル内に格納された原材料に関する情報をコード化するために使用してもよい。第１のサブシーケンスＳＳＥＱ１は、また、５つの記号Ｓ１．．Ｓ５に関連するパリティビットをコード化するために使用される誤り検査記号ＰＲを含む。第２のサブシーケンスＳＳＥＱ２は、３つの記号Ｓ７．．Ｓ９を使用し、カプセルの種類に関する情報をコード化するために使用してもよい。第２のサブシーケンスＳＳＥＱ２は、また、３つの記号Ｓ７．．Ｓ９に関連するパリティビットをコード化するために使用される誤り検査記号ＰＴを含む。第３のサブシーケンスＳＳＥＱ３は、３つの記号Ｓ１１．．Ｓ１４を使用し、カプセルの調製プロセス中の予湿サイクルに関する情報をコード化するために使用してもよい。第３のサブシーケンスＳＳＥＱ３は、また、３つの記号Ｓ１１．．Ｓ１４に関連するパリティビットをコード化するために使用される誤り検査記号ＰＰを含む。第４のサブシーケンスＳＳＥＱ４は、５つの記号Ｓ１６．．Ｓ２１を使用し、カプセルを用いて飲料を調製するためのレシピに関する情報をコード化するために使用してもよい。第４のサブシーケンスＳＳＥＱ４は、また、５つの記号Ｓ１６．．Ｓ２１に関連するパリティビットをコード化するために使用される誤り検査記号ＰＰｒを含む。この例では、各サブシーケンスは、上記サブシーケンスの記号の読み取り誤りを特定するための誤り検査記号を含む。例えば、誤り検査記号は、サブシーケンスに応じた偶数パリティ又は奇数パリティを有するパリティビットとすることができ、対応するサブシーケンスに含まれる記号のチェックサムを実施することにより得られる。
【００８２】
記号は、環状支持体の周縁の少なくとも８分の１に分配されてもよいが、環状支持体の周縁全体に分配されることが好ましい。コードは連続するアーチ形セグメントを備えてもよい。記号は、また、個々に直線をなすが、周縁の少なくとも一部に沿って延在する連続したセグメントを備えてもよい。
【００８３】
シーケンスは、信頼性の高い読み取りを確実とするために、周縁に沿って反復されることが好ましい。シーケンスは周縁上で少なくとも２回反復される。シーケンスは周縁上で３〜６回反復されることが好ましい。シーケンスの反復とは、カプセルが３６０度回転したときに、同じシーケンスを、１回を超えて検出できる又は読み取ることができるように、同じシーケンスが複製され、連続するシーケンスが周縁に沿って連続して配置されることを意味する。
【００８４】
図４を参照すると、コード支持体の一実施形態６０ａが示される。コード支持体６０ａは、カプセルの周縁部２３の定められた幅を占める。カプセルの周縁部２３は、支持体６０ａを形成する内側環状部分と、外側（非コード化）湾曲部分と、を実質的に備え得る。しかしながら、特に、周縁部の下面が実質的に平坦にされ得る場合、周縁部の全幅が支持体６０ａによって占有され得る。この位置は、記号を配置するための広い領域を提供するとともに、処理モジュール、特に、角錐形プレートによって発生する破損、及び原材料の飛び出しが生じにくいことから特に有利である。結果として、コード化される情報の量及び読み取りの信頼性がともに向上する。この実施形態では、コード支持体６０ａは、１６０個の記号を備え、各記号は１ビットの情報をコード化する。記号は連続しており、各記号は２．２５°の弧線長（arc-linear length）を有する。
【００８５】
図５を参照すると、コード支持体の一実施形態６０ｂが平面図で示される。コード支持体６０ｂは、遠心ユニット２によってカプセルがその軸Ｚの周りを回転するときに回転駆動されるように、カプセルに関連づけられる又はカプセルの一部であるように適合されている。カプセルの受け部はカプセルの周縁部２３の下面である。図５に示すように、コード支持体は、記号の少なくとも１つのシーケンスが表示された外周部を有するリングを備えてもよく、このようにして、ユーザは、飲料マシンの淹出ユニット内にカプセルを導入する前にカプセルの周縁上にリングを配置することができる。結果として、そのような情報を追加するためにそのような支持体を取り付けることによって、情報を格納するための組み込み手段を有していないカプセルを改良することができる。支持体が別個の部品である場合、追加の固定手段なしにカプセルに支持体を簡便に付加してもよく、ユーザは、支持体が淹出ユニットに入るときに適切に配置されていること、あるいは、支持体の形態及び寸法により、一旦取り付けられると、支持体がカプセルに対して移動するのを防止することを確実とする。コード支持体３０ｂは、また、支持体が、一旦取り付けられるとカプセルに対して固定されたままになることを補助するために、接着剤又は機械的手段などの、上記要素をカプセルの受け部に強固に取り付けるための追加の固定手段を備えてもよい。また、前述のように、コード支持体６０ｂは、また、それ自体が周縁部の一部であってもよく、例えば、カプセルの構造の一部として組み込まれる。
【００８６】
各記号は、カプセルがカプセルホルダ内に配置され、上記記号が光源光ビーム１０５ａと点Ｆで位置合わせされたときに読取機構１００によって測定されるように適合されている。より具体的には、それぞれの異なる記号は、上記記号の値によって変化する光源光ビーム１０５ａの反射率のレベルを示す。それぞれの異なる記号は、光源光ビーム１０５ａの異なる反射特性及び／又は吸収特性を有する。
【００８７】
読取機構１００はコード支持体の照射された部分の特性のみを測定するように適合されているため、光源光ビームがコードに含まれる全ての記号を照射するまで駆動手段によってカプセルを回転させる必要がある。通常、コードを読み取るための速度は０．１ｒｐｍ〜４０００ｒｐｍを含み得る。好適な例では、コードを読み取るための速度は約３０００ｒｐｍである。
【００８８】
好適な例では、コードは、読み取られたコード内の特定のサブシーケンスの位置の決定を可能にするためのプリアンブルを含む。プリアンブルが６ビット長のシーケンスを含む場合の適切なプリアンブルの例が以下に記載される。
【００８９】
しかしながら、他の適切なプリアンブルシーケンス長を用いてもよく、例えば、プリアンブルは８、１０又は１２ビット長であってもよいことは理解されよう。好適な例では、プリアンブルは８ビット長のシーケンスを含む。
【００９０】
更に、プリアンブルは任意の適切な数のシーケンスを含んでもよい。例えば、以下の例では、４つの異なるプリアンブルシーケンスがあってもよい。更に、データセット内で同じプリアンブルシーケンスが反復されてもよい。例えば、８ビット長プリアンブルシーケンスセットの例では、４つの異なるプリアンブルシーケンスがあってもよく、プリアンブルシーケンスの１つが反復されて５つのプリアンブルのシーケンスが設けられる。
【００９１】
あるいは、プリアンブルの代わりに、カプセルの一部は、受器４８内へのカプセルの挿入時に、飲料調製システム１の対応するマーカに位置合わせされるマーカを備えてもよい。マーカは、カプセルが回転されたときに読取機構１００がまずコードの特定部分を読み取るように配置され、例えば、特定部分は、シーケンス内の第１の記号であってもよい。
【００９２】
実施例１−回転中に読み取られる４つのシーケンスを有する光学コード支持体のためのコードプリアンブル
以下に適切なプリアンブルＰを示す。プリアンブルＰは、光学コード支持体上に表示されるシーケンスにわたって分配されている。例えば、プリアンブルＰは、第１の６ビット長シーケンスＰＡ＝「１０１０１０」、第２の６ビット長シーケンスＰＢ＝「０１０１０１」、第３の６ビット長シーケンスＰＣ＝「０１１００１」及び第４第３の６ビット長シーケンスＰＤ＝「１００１１０」を含む。
【００９３】
第１のシーケンスＳ１は第１のシーケンスＰＡから開始し、次いで、第１のブロックＤ１は、それぞれパリティ検査ビットを有する３つのデータブロックＦ１１、Ｆ１２、Ｆ１３を含む。第２のシーケンスＳ２は第２のシーケンスＰＢから開始し、次いで、第２のブロックＤ２は、それぞれパリティ検査ビットを有する３つのデータブロックＦ２１、Ｆ２２、Ｆ２３を含む。第３のシーケンスＳ３は第３のシーケンスＰＣから開始し、次いで、第３のブロックＤ３は、それぞれパリティ検査ビットを有する３つのデータブロックＦ１１、Ｆ１２、Ｆ１３を含む。第４のシーケンスＳ４は第４のシーケンスＰＤから開始し、次いで、第４のブロックＤ４は、それぞれパリティ検査ビットを有する３つのデータブロックＦ２１、Ｆ２２、Ｆ２３を含む。したがって、コード支持体のコードは、以下のシーケンス、つまり、ＰＡ−Ｆ１１−Ｆ１２−Ｆ１３−ＰＢ−Ｆ２１−Ｆ２２−Ｆ２３−ＰＣ−Ｆ１１−Ｆ１２−Ｆ１３−ＰＤ−Ｆ２１−Ｆ２２−Ｆ２３を表示する。第１のブロックＤ１、第２のブロックＤ２、第３のブロックＤ３、第４のブロックＤ４はそれぞれ、ｎ１、ｎ２、ｎ３及びｎ４個のビットをそれぞれ含む。
【００９４】
全てのシーケンスの全ての記号を読み取るために、光学コード支持体の少なくとも１回の完全な回転が必要とされることが好ましい。しかし、コードが周縁の一部、例えば、周縁の及び第８（and eighth）に配置される例では、シーケンスの完全な読み取りのために完全に満たない回転が必要とされることは理解されよう。
【００９５】
第１のブロックＤ１、第２のブロックＤ２、第３のブロックＤ３及び第４のブロックＤ４の位置は、光学読取器によって読み取られたビットのシーケンスにおいてパターンＰＡ−Ｘ１−ＰＢ−Ｘ２−ＰＣ−Ｘ３−ＰＤ−Ｘ４を探すことによって決定され、ここで、Ｘ１は、ｎ１ビットの任意のシーケンスを表し、Ｘ２は、ｎ２ビットの任意のシーケンスを表し、Ｘ３は、ｎ３ビットの任意のシーケンスを表し、Ｘ４は、ｎ４ビットの任意のシーケンスを表す。したがって、プリアンブルのビットに対応するビットのシーケンスが探されるだけでなく、ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤの相対位置も考慮され、各データブロックの開始のより堅牢かつ信頼性の高い識別を可能にする。
【００９６】
例えば、以下のマッチングパターン、つまり、
「１０１０１０ｘｘｘｘｘｘｘｘｘ０１０１０１ｘｘｘｘｘｘｘｘｘ０１１００１ｘｘｘｘｘｘｘｘｘ１００１１０ｘｘｘｘｘｘｘｘｘ」を用いて、読み取られたビットに等値ビット数（ＮＥＢ）フィルタを適用することができる。
ここで、ｘは、任意のビットに対応し、ｎ１＝ｎ２＝ｎ３＝ｎ４＝９ビットである。
【００９７】
ビットを読み取るためにフィルタが適用され、回転移動するフィルタリングウィンドウの開始位置が第１の読み取りビットから最後の読み取りビットへと移動する。ＮＥＢフィルタの最大値に対応するフィルタリングウィンドウの位置は第１のシーケンスＳ１の開始に対応するものと考えられる。図７は、そのようなコード構造に対するＮＥＢフィルタの結果の一例を示す。
【００９８】
ウィンドウの各位置におけるＮＥＢフィルタの値と、ウィンドウの後続する位置におけるＮＥＢフィルタの値との間の差異を算出することも可能であり、ＮＥＢ差異の最大値に対応するウィンドウの位置は、したがって、第１のシーケンスＳ１の開始に対応すると考えられる。
【００９９】
実施例２−回転中に読み取られる４つのシーケンスを有する光学コード支持体のためのコードプリアンブル
以下に、適切なプリアンブルＰ’を示す。プリアンブルＰ’は、光学コード支持体上に表示されるシーケンスにわたって分配されている。例えば、プリアンブルＰ’は、第１の６ビット長シーケンスＰＡ＝「１０１０１０」、第２の６ビット長シーケンスＰＢ＝「０１０１０１」、第３の６ビット長シーケンスＰＣ＝「０１１００１」及び第４第３の６ビット長シーケンスＰＤ＝「１００１１０」を含む。
【０１００】
第１のシーケンスＰＡは、３つのサブシーケンスＰＡ１＝「１０」、ＰＡ２＝「１０」、ＰＡ３＝「１０」を含む。第２のシーケンスＰＢは、３つのサブシーケンスＰＢ１＝「０１」、ＰＢ２＝「０１」、ＰＢ３＝「０１」を含む。第３のシーケンスＰＣは、３つのサブシーケンスＰＣ１＝「０１」、ＰＣ２＝「１０」、ＰＣ３＝「０１」を含む。第４のシーケンスＰＤは、３つのサブシーケンスＰＤ１＝「１０」、ＰＤ２＝「０１」、ＰＤ３＝「１０」を含む。
【０１０１】
第１のシーケンスＳ１は、サブシーケンスＰＡ１、次いで、パリティ検査ビットを有するデータブロックＦ１、サブシーケンスＰＡ２、次いで、パリティ検査ビットを有するデータブロックＦ２、サブシーケンスＰＡ３、次いで、パリティ検査ビットを有するデータブロックＦ３によって形成される。第２のシーケンスＳ２は、サブシーケンスＰＢ１、次いで、パリティ検査ビットを有するデータブロックＦ１、サブシーケンスＰＢ２、次いで、パリティ検査ビットを有するデータブロックＦ２、サブシーケンスＰＢ３、次いで、パリティ検査ビットを有するデータブロックＦ３によって形成される。第３のシーケンスＳ３は、サブシーケンスＰＣ１、次いで、パリティ検査ビットを有するデータブロックＦ１、サブシーケンスＰＣ２、次いで、パリティ検査ビットを有するデータブロックＦ２、サブシーケンスＰＣ３、次いで、パリティ検査ビットを有するデータブロックＦ３によって形成される。第４のシーケンスＳ４は、サブシーケンスＰＤ１、次いで、パリティ検査ビットを有するデータブロックＦ１、サブシーケンスＰＤ２、次いで、パリティ検査ビットを有するデータブロックＦ２、サブシーケンスＰＤ３、次いで、パリティ検査ビットを有するデータブロックＦ３によって形成される。したがって、コード支持体のコードは、以下のシーケンス、つまり、
ＰＡ１−Ｆ１−ＰＡ２−Ｆ２−ＰＡ３−Ｆ３−ＰＢ１−Ｆ１−ＰＢ２−Ｆ２−ＰＢ３−Ｆ３−ＰＣ１−Ｆ１−ＰＣ２−Ｆ２−ＰＣ３−Ｆ３−ＰＤ１−Ｆ１−ＰＤ２−Ｆ２−ＰＡ３−Ｆ３を表示する。
【０１０２】
データブロックＦ１、データブロックＦ２、データブロックＦ３、データＤ４はそれぞれ、ｎ１、ｎ２、ｎ３及びｎ４個のビットをそれぞれ含む。
【０１０３】
したがって、全てのシーケンスの全ての記号を読み取るためには、光学コード支持体の少なくとも１回の完全な回転が必要である。しかし、コードが周縁の一部、例えば、周縁の及び第８（and eighth）に配置される例では、シーケンスの完全な読み取りのために完全に満たない回転が必要とされることは理解されよう。
【０１０４】
各シーケンスＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４内のデータブロックＦ１、第２のブロックＦ２、第３のブロックＦ３の位置は、光学読取器によって読み取られたビットのシーケンスにおいてパターン、つまり、
ＰＡ１−Ｘ１−ＰＡ２−Ｘ２−ＰＡ３−Ｘ３−ＰＢ１−Ｘ１−ＰＢ２−Ｘ２−ＰＢ３−Ｘ３−ＰＣ１−Ｘ１−ＰＣ２−Ｘ２−ＰＣ３−Ｘ３−ＰＤ１−Ｘ１−ＰＤ２−Ｘ２−ＰＤ３−Ｘ３を探すことによって決定され、
ここで、Ｘ１は、ｎ１ビットの任意のシーケンスを表し、Ｘ２は、ｎ２ビットの任意のシーケンスを表し、Ｘ３は、ｎ３ビットの任意のシーケンスを表す。
【０１０５】
したがって、プリアンブルのビットに対応するビットのシーケンスが探されるだけでなく、ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤの各サブシーケンスの相対位置も考慮され、各データブロックの開始のより堅牢かつ信頼性の高い識別を可能にする。更に、プリアンブルをより小さなサブシーケンスに分割及び分散することによって、連続する等値ビット数（ＥＢＳ）の最小化による情報のコード化の最適化が可能である。図８は、そのようなコード構造の連続する等値ビット数を示す。
【０１０６】
例えば、以下のマッチングパターン、つまり、
「１０ｘｘｘ１０ｘｘｘ１０ｘｘｘ１０ｘｘｘ０１ｘｘｘ０１ｘｘｘ０１ｘｘｘ０１ｘｘｘ１０ｘｘｘ０１ｘｘｘ１０ｘｘｘ０１ｘｘｘ１０ｘｘｘ」を用いて、等値ビット数（ＮＥＢ）フィルタを読み取られたビットに適用することができる。
ここで、ｘは、任意のビットに対応し、ｎ１＝ｎ２＝ｎ３＝３ビットである。
【０１０７】
ビットを読み取るためにフィルタが適用され、回転移動するフィルタリングウィンドウの開始位置が第１の読み取りビットから最後の読み取りビットへと移動する。ＮＥＢフィルタの最大値に対応するフィルタリングウィンドウの位置は第１のシーケンスＳ１の開始に対応するものと考えられる。
【０１０８】
ウィンドウの各位置におけるＮＥＢフィルタの値と、ウィンドウの後続する位置におけるＮＥＢフィルタの値との間の差異を算出することも可能であり、ＮＥＢ差異の最大値に対応するウィンドウの位置は、したがって、第１のシーケンスＳ１の開始に対応するものと考えられる。
【０１０９】
上記実施例は６つのビットシーケンスを含むプリアンブルを示すが、他の語長シーケンスを使用してもよく、例えば、シーケンスは、８、１０又は１２ビットシーケンスを含んでもよいことは理解されよう。更に、シーケンスは、異なる適切な語長の組み合わせを含んでもよい。
【０１１０】
実施例３−回転中に読み取られる５つの反復シーケンスを有する光学コード支持体の読み取りの誤りを検出するためのコード特性の使用
この例では、コードは、５つのシーケンスＳＥＱ１、ＳＥＱ２、ＳＥＱ３、ＳＥＱ４、ＳＥＱ５を含み、各シーケンスは以下の表２ｅに示すものと同じ構造を有する。
【表２】
0006438485.tif 000003
【０１１１】
５つのシーケンスＳＥＱ１、ＳＥＱ２、ＳＥＱ３、ＳＥＱ４、ＳＥＱ５のそれぞれは、記号の４つのサブシーケンスＳＳＥＱ１、ＳＳＥＱ２、ＳＳＥＱ３及びＳＳＥＱ４を含む。したがって、毎回のコードの完全な読み取りには、各サブシーケンスの５つの読み取りがある。第１のサブシーケンスＳＳＥＱ１は、カプセル内に収容される製品に関する情報をコード化するために使用してもよく、５つの記号Ｓ１．．．Ｓ５を含んでもよい。第１のサブシーケンスＳＳＥＱ１は、また、５つの記号Ｓ１．．Ｓ５に関連するパリティビットをコード化するために使用される誤り検査記号ＰＲを含む。第２のサブシーケンスＳＳＥＱ２は、カプセルの種類に関する情報をコード化するために使用してもよく、３つの記号Ｓ７．．Ｓ９を含んでもよい。第２のサブシーケンスＳＳＥＱ２は、また、３つの記号Ｓ７．．Ｓ９に関連するパリティビットをコード化するために使用される誤り検査記号ＰＴを含む。第３のサブシーケンスＳＳＥＱ３は、カプセルの調製プロセス中の予湿サイクルに関する情報をコード化するために使用してもよく、３つの記号Ｓ１１．．Ｓ１４を含んでもよい。第３のサブシーケンスＳＳＥＱ３は、また、３つの記号Ｓ１１．．Ｓ１４に関連するパリティビットをコード化するために使用される誤り検査記号ＰＰを含む。第４のサブシーケンスＳＳＥＱ４は、カプセル内の製品を調製するためのレシピをコード化するために使用してもよく、５つの記号Ｓ１６．．Ｓ２１を含んでもよい。第４のサブシーケンスＳＳＥＱ４は、また、５つの記号Ｓ１６．．Ｓ２１に関連するパリティビットをコード化するために使用される誤り検査記号ＰＰｒを含む。
【０１１２】
他の例では、１つ以上のシーケンスＳＥＱがあってもよく、更に、この１つ以上のシーケンスは、２つ以上のサブシーケンスＳＳＥＱをそれぞれ含んでもよく、各サブシーケンスＳＳＥＱはその中に含まれる情報に応じていくつかの記号Ｓを含んでもよく、例えば、２〜８つの記号があってもよく、各サブシーケンスは誤り検査記号を含むことが理解されよう。誤り検査記号はパリティビットをコード化することが好ましく、パリティビットは奇数であっても偶数であってもよい。有利な例では、パリティビットは奇数と偶数の組み合わせである。この手法により、処理されるときにより簡単に識別されるように、データシーケンスの分散が最大化される。
【０１１３】
例を再び参照すると、各サブシーケンスにおいて、記号Ｓｎに関連する個々のビットは種々のプロセスを用いて検査してもよい。以下、例示的なプロセスをサブシーケンスＳＳＥＱ２についてのみ記載する。他の適切なプロセスを実施可能であることは理解されよう。更に、このプロセスは、シーケンス内の他のサブシーケンスに対して実施してもよい。例示的なプロセスでは、５つのシーケンス（ＳＥＱ）があるため、このサブシーケンスは５回読み取られる。カプセルの回転数を増加することにより更なる読み取りを行ってもよい。したがって、この例では、記号Ｓ７．．Ｓ９はカプセルの種類に関連し、（５つの反復シーケンスＳＥＱ１、ＳＥＱ２、ＳＥＱ３、ＳＥＱ４、ＳＥＱ５それぞれにおいて読み取られる）３つの記号Ｓ７．．Ｓ９に関連するパリティビットをコード化するために誤り検査記号ＰＴが使用される。表３は、読み取りの結果を示す。
【表３】
0006438485.tif 000004
【０１１４】
サブシーケンスＳＳＥＱ２に含まれる各記号Ｓ７．．．Ｓ９は、記号Ｓ７のみについて説明する、以下に記載される方法を用いて個々に検査してもよい。
【０１１５】
第１のステップでは、５つのシーケンスのそれぞれにおいて記号Ｓ７が同一である、すなわち、ｂ１１＝ｂ２１＝ｂ３１＝ｂ４１＝ｂ５１であるかどうかを決定する。第１の条件が満たされた場合、記号Ｓ７は正しく読み取られたとみなされ、妥当性が確認されたＳ７にｂ１１＝ｂ２１＝ｂ３１＝ｂ４１＝ｂ５１の値が割り当てられる。表４は、そのような状態（記号Ｓ７＝１）を示す。これに該当しない場合は、第２のステップを実施してもよい。
【表４】
0006438485.tif 000005
【０１１６】
第２のステップでは、第１の条件が満たされない場合、誤り検査記号ＰＴの妥当性を考慮してもよい。この例では、５つのシーケンスのそれぞれについて誤り検査記号が考慮される。妥当な誤り検査記号ＰＴと関連づけられる読み取られた記号Ｓ７が過半数（すなわち、６０％又は７０％又は８０％などの、５０％を超える値）である場合、かつ妥当な誤り検査記号ＰＴに関連づけられる上記読み取られた記号Ｓ７が全て同一である場合、第２の条件が満たされたとみなしてもよい。第２の条件が満たされた場合、Ｓ７は正しく読み取られたとみなされ、妥当な誤り検査記号ＰＴに関連づけられる読み取られた記号Ｓ７の値に等しい値が妥当性が確認されたＳ７に割り当てられる。表５は、そのような状況（記号Ｓ７＝１）を示す。これに該当しない場合は、第３のステップを実施してもよい。
【表５】
0006438485.tif 000006
【０１１７】
上記例では、誤り検査記号は奇数パリティビットを含むが、偶数パリティビット、又は実際、別の種類の誤り検査記号が使用されてもよいことは理解されよう。各サブシーケンスＳＳＥＱ（上記例のＳＳＥＱ２）では、読み取られた記号（上記例ではＳ７〜Ｓ９）内の１の数のチェックサムが実施される。奇数パリティビットが使用されているため、１の数が偶数であれば、チェックサムに１を割り当て、その一方で、１の数が奇数であれば、チェックサムに０を割り当てる。チェックサムは、次いで、読み取られたパリティビットＰＴと比較され、同様に、実際のサブシーケンス内にいくつの１があるかに対し、いくつの１が読み取られたかによって、パリティビットＰＴに０又は１を割り当てる。チェックサムの値と読み取られたパリティビットＰＴが一致した場合、誤り検査記号はＯＫとみなされ、そうでなければ、誤り検査記号はＯＫでないとみなされる。
【０１１８】
第３のステップでは、第２の条件が満たされない場合、第３の条件が検査されてもよい。この例では、第３のステップは、妥当な誤り検査記号ＰＴに関連づけられる読み取られた記号Ｓ７が過半数（すなわち、６０％又は７０％又は８０％などの、５０％を超える値）であるかどうかを決定するステップを含み、妥当な誤り検査記号ＰＴに関連づけられる読み取られた記号Ｓ７の上記過半数において、過半数（すなわち、６０％又は７０％又は８０％などの、５０％を超える値）が同値を有する場合、第３の条件が満たされたとみなしてもよい。第３の条件が満たされた場合、記号Ｓ７は正しく読み取られたとみなされ、妥当な誤り検査記号ＰＴを有する読み取られた記号の過半数の値に等しい値が妥当性が確認されたＳ７に割り当てられる。表５は、そのような状況（記号Ｓ７＝１）を示す。これに該当しない場合は、第４のステップを実施してもよい。
【表６】
0006438485.tif 000007
【０１１９】
第４のステップでは、第３の条件が満たされない場合、記号Ｓ７は不当とみなしてもよく、妥当性が確認されたＳ７は決定されない。換言すると、第４のステップは、先行するステップにおいて記号の正しい読み取りに至った条件以外の全ての条件に適用してもよい。例えば、妥当な誤り検査記号に関連づけられる読み取られた記号が過半数でなく、この非過半数セットのうち、同一の記号が過半数又は非過半数のいずれかである場合、Ｓ７は不当であると判断してもよい。
【０１２０】
他の例では、読み取られたシーケンスの記号は上記ステップの１つ以上の他の組み合わせにより検査してもよいことは理解されよう。例えば、第３のステップは省略してもよい。
【図１】
0006438485.tif 000008
【図２ａ】
0006438485.tif 000009
【図２ｂ】
0006438485.tif 000010
【図３ａ】
0006438485.tif 000011
【図３ｂ】
0006438485.tif 000012
【図３ｃ】
0006438485.tif 000013
【図４】
0006438485.tif 000014
【図５】
0006438485.tif 000015
【図６】
0006438485.tif 000016
【図７】
0006438485.tif 000017
【図８】
0006438485.tif 000018