(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトを巻き取るスピンドルと、
火薬の燃焼によりガス圧によって前記スピンドルを巻き取り方向に回転させるプリテンショナと、
を備え、
前記プリテンショナは、
前記ガス圧を発生するガス発生器と、
前記スピンドルと一体回転する回転部材と、
該回転部材の周囲に配置され、その一端部側に前記ガス発生器が取り付けられる管部材と、
前記管部材内に収容されて前記ガス発生器の発生するガス圧によって押圧される複数の駆動部材と、を有するシートベルトリトラクタであって、
前記駆動部材は、前記管部材の横断面内に複数個存在可能な大きさの粒状体であることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項２】
前記管部材内部の前記横断面の面積は、前記ガス発生器から前記回転部材に向かって次第に小さくなることを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項３】
前記管部材内部の前記横断面の面積は、該管部材の湾曲部分で大きくなることを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項４】
前記粒状体は、前記ガス圧によって押圧されることで変形可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項５】
前記粒状体の表面には、外方に突出する複数の突起部が形成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項６】
前記粒状体は、円柱状、円板状、球状、リング状、円筒状のいずれかであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか1項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項７】
前記粒状体は、円柱状、円板状、球状、リング状、円筒状の内、少なくとも２種類の前記粒状体が混在することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項８】
前記粒状体は、樹脂製であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項９】
前記回転部材の外周面には、少なくとも１つの前記粒状体と係合可能な複数の凹部が、全周に亘って形成されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１０】
前記凹部は、前記回転部材の外周面に、該回転部材の中心軸方向に沿って形成された溝であることを特徴とする請求項９に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１１】
前記溝は、断面Ｖ字形溝であることを特徴とする請求項１０に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１２】
前記Ｖ字形溝の断面形状は、前記回転部材の径方向に延び、前記粒状体が作用する第１面と、前記回転部材の外周面の接線方向に対して傾斜する第２面と、からなることを特徴とする請求項１１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１３】
前記溝は、断面Ｕ字形溝であることを特徴とする請求項１０に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１４】
前記凹部は、前記回転部材の外周面に形成され、中心方向に向かって凹む窪みであることを特徴とする請求項９に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１５】
前記複数の凹部は、請求項９〜１４から選ばれる複数の異なる形状を有して、前記回転部材の外周面に混在して形成されることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項１６】
前記管部材の前記一端部側における前記粒状体と前記ガス発生器との間には、前記ガス発生器からのガスの圧力を受けるピストンが設けられることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１７】
前記ピストンは、前記管部材の前記横断面の変化に追従可能な弾性材を含むことを特徴とする請求項１６に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１８】
前記ガス発生器の作動前において、前記管部材の前記回転部材側に、前記粒状体が漏れ出ないように前記管部材内を閉鎖するストッパを備えることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１９】
前記ストッパは、弾性材を含むことを特徴とする請求項１８に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項２０】
前記管部材の他端側には、排出された前記粒状体を収容する収集容器を備え、
該収集容器の内容積は、前記粒状体の収容時に拡大可能であることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項２１】
前記ガス発生器の作動前において、前記収集容器は折り畳まれた状態で保持されており、前記ガス発生器の作動時に前記折り畳まれた状態から膨張展開するように構成されていることを特徴とする請求項２０に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項２２】
前記収集容器は、弾性材を含んで形成されていることを特徴とする請求項２０または２１に記載のシートベルトリトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルトリトラクタに関し、より詳細には、プリテンショナを備えたシートベルトリトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のシートベルトリトラクタでは、車両の衝突等の緊急時に、プリテンショナを作動させて、シートベルトを強制的に巻き取り、シートベルトの弛みを除去している（例えば、特許文献１，２参照。）。特許文献１，２に記載のプリテンショナは、パイプと、パイプの一端側に設けられるガス発生器と、ピストンと、移動体としての複数の玉と、スピンドルに連結されたピニオンと、を備える。そして、車両衝突時に火薬の燃焼によりガス発生器から発生する高圧ガスによりピストンを介して玉を押圧することで、ピニオンを介してスピンドルを回転させてシートベルトを巻き上げるようにしたものが知られている。
また、他のプリテンショナとして、移動体として、粘性体をパイプ内に充填したものが知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５１０７７号公報
【特許文献２】特開２００１−３０１５６６号公報
【特許文献３】特許第４０５１１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１，２に記載のプリテンショナは、ピニオンに駆動力を伝達する質量体として、硬い素材である金属製のボールが使用されている。このため、該プリテンショナは、ボール同士の圧縮力しか伝達することができず、より高出力のプリテンショナを得るために更なる改良が求められている。また、パイプなどの駆動ユニットの形状の自由度が制限されてプリテンショナを小型化することが困難であった。一方、特許文献３に記載のプリテンショナは、駆動ユニットの形状の自由度を高めることが可能であるが、伝達力が減少してしまい、改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動力の伝達効率が高く、且つ小型化や高出力を図ったプリテンショナを得ることができるシートベルトリトラクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）  シートベルトを巻き取るスピンドルと、
火薬の燃焼によりガス圧によって前記スピンドルを巻き取り方向に回転させるプリテンショナと、
を備え、
前記プリテンショナは、
前記ガス圧を発生するガス発生器と、
前記スピンドルと一体回転する回転部材と、
該回転部材の周囲に配置され、その一端部側に前記ガス発生器が取り付けられる管部材と、
前記管部材内に収容されて前記ガス発生器の発生するガス圧によって押圧される複数の駆動部材と、を有するシートベルトリトラクタであって、
前記駆動部材は、前記管部材の横断面内に複数個存在可能な大きさの粒状体であることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
（２）  前記管部材内部の前記横断面の面積は、前記ガス発生器から前記回転部材に向かって次第に小さくなることを特徴とする（１）に記載のシートベルトリトラクタ。
（３）  前記管部材内部の前記横断面の面積は、該管部材の湾曲部分で大きくなることを特徴とする（１）に記載のシートベルトリトラクタ。
（４）  前記粒状体は、前記ガス圧によって押圧されることで変形可能であることを特徴とする（１）〜（３）に記載のシートベルトリトラクタ。
（５）  前記粒状体の表面には、外方に突出する複数の突起部が形成されることを特徴とする（１）〜（４）に記載のシートベルトリトラクタ。
（６）  前記粒状体は、円柱状、円板状、球状、リング状、円筒状のいずれかであることを特徴とする請求項（１）〜（５）のいずれかに記載のシートベルトリトラクタ。
（７）  前記粒状体は、円柱状、円板状、球状、リング状、円筒状の内、少なくとも２種類の前記粒状体が混在することを特徴とする（１）〜（５）のいずれかに記載のシートベルトリトラクタ。
（８）  前記粒状体は、樹脂製であることを特徴とする（１）〜（７）のいずれかに記載のシートベルトリトラクタ。
（９）  前記回転部材の外周面には、少なくとも１つの前記粒状体と係合可能な複数の凹部が、全周に亘って形成されることを特徴とする（１）〜（８）のいずれかに記載のシートベルトリトラクタ。
（１０）  前記凹部は、前記回転部材の外周面に、該回転部材の中心軸方向に沿って形成された溝であることを特徴とする（９）に記載のシートベルトリトラクタ。
（１１）  前記溝は、断面Ｖ字形溝であることを特徴とする（１０）に記載のシートベルトリトラクタ。
（１２）  前記Ｖ字形溝の断面形状は、前記回転部材の径方向に延び、前記粒状体が作用する第１面と、前記回転部材の外周面の接線方向に対して傾斜する第２面と、からなることを特徴とする（１１）に記載のシートベルトリトラクタ。
（１３）  前記溝は、断面Ｕ字形溝であることを特徴とする（１０）に記載のシートベルトリトラクタ。
（１４）  前記凹部は、前記回転部材の外周面に形成され、中心方向に向かって凹む窪みであることを特徴とする（９）に記載のシートベルトリトラクタ。
（１５）  前記複数の凹部は、（９）〜（１４）から選ばれる複数の異なる形状を有して、前記回転部材の外周面に混在して形成されることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
（１６）  前記管部材の前記一端部側における前記粒状体と前記ガス発生器との間には、前記ガス発生器からのガスの圧力を受けるピストンが設けられることを特徴とする（１）〜（１５）のいずれかに記載のシートベルトリトラクタ。
（１７）  前記ピストンは、前記管部材の前記横断面の変化に追従可能な弾性材を含むことを特徴とする（１６）に記載のシートベルトリトラクタ。
（１８）  前記ガス発生器の作動前において、前記管部材の前記回転部材側に、前記粒状体が漏れ出ないように前記管部材内を閉鎖するストッパを備えることを特徴とする（１）〜（１７）のいずれかに記載のシートベルトリトラクタ。
（１９）  前記ストッパは、弾性材を含むことを特徴とする（１８）に記載のシートベルトリトラクタ。
（２０）  前記管部材の他端側には、排出された前記粒状体を収容する収集容器を備え、
該収集容器の内容積は、前記粒状体の収容時に拡大可能であることを特徴とする（１）〜（１９）のいずれかに記載のシートベルトリトラクタ。
（２１）  前記ガス発生器の作動前において、前記収集容器は折り畳まれた状態で保持されており、前記ガス発生器の作動時に前記折り畳まれた状態から膨張展開するように構成されていることを特徴とする（２０）に記載のシートベルトリトラクタ。
（２２）  前記収集容器は、弾性材を含んで形成されていることを特徴とする（２０）または（２１）に記載のシートベルトリトラクタ。
【０００７】
なお、本発明の「横断面」とは、管部材の長手方向に沿った中心線に直交する断面を表す。
また、本発明のピストンに含まれる「弾性材」は、ゴム、エラストマ等の樹脂から、単独または複数で構成される。
さらに、本発明のストッパに含まれる「弾性材」も、ゴム、エラストマ等の樹脂から、単独または複数で構成される。
加えて、本発明の収集容器に含まれる「弾性材」も、ゴム、エラストマ等の樹脂から構成され、特に、ガス発生器の作動前は、収縮又は折り畳まれた状態とし、作動後に、内容積を拡大できる材料であることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシートベルトリトラクタによれば、火薬が燃焼することで発生するガス圧によって複数の駆動部材を押圧し、スピンドルと一体回転する回転部材に作用させてスピンドルを巻き取り方向に回転させるプリテンショナを備える。駆動部材は、駆動部材を収容する管部材の横断面内に複数個存在可能な大きさの粒状体である。これにより、粒状体を介してガス圧を効率よく回転部材に伝達することができ、小型化や高出力が図られるプリテンショナが得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るシートベルトリトラクタの断面図である。
【図２】（ａ）は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図３】駆動部材である各種粒状体の斜視図である。
【図４】外周面に粒状体と係合可能な複数の凹部が形成された各種回転部材の要部側面図であり、（ａ）は、複数の他のＶ字形溝を備える回転部材の要部側面図、（ｂ）は、複数のＵ字形溝を備える回転部材の要部側面図、（ｃ）は、中心方向に向かって凹む複数の窪みを備える回転部材の要部斜視図である。
【図５】本発明の変形例に係るプリテンショナの断面図である。
【図６】本発明の他の変形例に係るプリテンショナの断面図である。
【図７】図６のピストンの動作を説明するためのプリテンショナの部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態に係るシートベルトリトラクタについて図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係るシートベルトリトラクタ１０は、リトラクターフレーム１１に回転可能に支持され、図示しないウェビングを巻き取るスピンドル１２と、スピンドル１２内に装着されてスピンドル１２の軸中心に沿って延びるとともに、軸方向一端部がスピンドル１２に結合されるトーションバー１３と、トーションバー１３の軸方向他端部に結合されるトレッドヘッド１４と、を備える。トーションバー１３は、図示しないロック手段によってトレッドヘッド１４がロックされた状態で、設定以上の荷重がウェビングに加わった際にエネルギを吸収しながらウェビングを繰り出すためのフォースリミッタ機構を構成する。
【００１２】
リトラクターフレーム１１は、金属製からなり、図１中、左側に位置する第１の側板１５と、右側に位置する第２の側板１６とを備えて、略コ字状に形成されている。第１の側板１５には、プリテンショナ２０や、図示しない巻取りばね装置が取り付けられており、第２の側板１６には、車両加速度検出手段やウェビング引き出し加速度検出手段等のセンサを備え、車両緊急時にトレッドヘッド１４をリトラクターフレーム１１に係合させてウェビングの引き出し方向の回転を阻止する図示しないロック手段が設けられている。
【００１３】
図１及び図２に示すように、プリテンショナ２０は、回転部材としてのピニオン２１と、案内部材としてのチューブパイプ（管部材）２２と、駆動部材としての樹脂製の複数の粒状体２３と、ガス圧発生手段であるガスジェネレータ（ＭＧＧ）２４と、を有する。
【００１４】
ピニオン２１は、スピンドル１２の軸方向端部とスプライン嵌合により常時結合されており、スピンドル１２と一体回転する。また、ピニオン２１の外周部には、粒状体２３と係合して粒状体２３の直線移動をピニオン２１の回転運動に変換するための凹部２５であるＶ字形溝２５Ａが、円周方向に沿って複数設けられている。
【００１５】
チューブパイプ２２は、圧力容器部材であり、ピニオン２１の周囲を囲むように略Ｕ字状に湾曲し、一端２６から他端２７に向けて連続して形成されて、リトラクターフレーム１１の側板１５に固定されている。チューブパイプ２２の一端２６には、ガスジェネレータ２４が取り付けられている。チューブパイプ２２内には、複数の粒状体２３が収容されている。
【００１６】
チューブパイプ２２には、ピニオン２１に対応する一部の壁が切欠かれて形成された開口部２８が設けられている。開口部２８には、複数のＶ字形溝２５Ａが円周方向に亙って形成されたピニオン２１の外周部の一部がチューブパイプ２２の内部に突出する。開口部２８とピニオン２１の外周部との間の隙間は、粒状体２３が漏れ出さない程度に小さくなっている。各Ｖ字形溝２５Ａは、軸方向に沿ってそれぞれ形成されている。
【００１７】
チューブパイプ２２は、一端２６から開口部２８に向かって、チューブパイプ２２内部の横断面Ｓの横断面積が次第に小さくなるように先細状に形成されている。開口部２８より下流側となる他端２７には、粒状体２３を回収するための収集容器２９が配設されている。
【００１８】
粒状体２３は、チューブパイプ２２内部の横断面Ｓ内に複数個存在可能な大きさとなっている。本実施形態の粒状体２３は、図３（ａ）に示すように、略球状の樹脂製小体の表面に、複数の突起部２３ａが外方に突出して形成された凹凸状（所謂、金平糖状）の粒状体２３Ａとなっている。ここで、チューブパイプ２２内部の横断面Ｓ内に複数個存在可能とは、ピニオン２１よりも上流側の一番狭い横断面Ｓ内においても、複数の粒状体２３の一部が存在することを意図する。例えば、粒状体２３には、チューブパイプ２２のピニオン２２よりも上流側の一番狭い横断面Ｓの断面径の１／２以下の直径のものも含まれる。
【００１９】
ガスジェネレータ２４は、不図示のＭＧＧコネクター及び制御回路に電気的に接続されており、ＭＧＧコネクターを通じてガスジェネレータ２４が点火されると、火薬の燃焼によりガスが発生する。これにより、複数の粒状体２３は、ガスジェネレータ２４のガス圧によって押圧されてチューブパイプ２２内をピニオン２１方向へ移動可能となっている。
【００２０】
本実施形態の作用を説明する。図２に示すように本発明のシートベルトリトラクタ１０は、車両衝突時など加速度センサが所定値以上の車両の加速度を検出すると、ガスジェネレータ２４が点火され、火薬の燃焼により高圧ガスが発生する。これにより、チューブパイプ２２内のガス圧が上昇し、複数の粒状体２３は高圧ガスにより押圧されて、チューブパイプ２２内をピニオン２１方向に移動する。
【００２１】
このとき、チューブパイプ２２の横断面Ｓの面積は、一端２６からピニオン２１方向に向かって次第に小さくなるように先細状になっているので、複数の粒状体２３は、ピニオン２１に近づくに従って次第に粒状体２３の密集度が上がり、粒状体２３がピニオン２１に達する時には、高圧のガス圧が十分にピニオン２１に伝わるように高密度になっている。
【００２２】
また、樹脂製の粒状体２３は、個々に変形可能であり、複数の粒状体２３は、ピニオン２１に近づくに従って徐々に変形して、チューブパイプ２２内での流動性を確保しながら、より高密度な状態で、ピニオン２１に到達することができる。さらに、粒状体２３の複数の突起部２３ａ同士の引っ掛かりによって、粒状体２３を圧縮する力以外にも、突起部２３ａの剪断力もピニオン２１の回転力として利用することができる。
また、このような粒状体２３の流動性により、チューブパイプ２２の形状が複雑であっても容易に対応することができる。
【００２３】
そして、高密度で密集する複数の粒状体２３は、ピニオン２１の外周部に設けられたＶ字形溝２５Ａ（凹部２５）と係合して、粒状体２３の直線移動をピニオン２１の回転運動に変換し、ピニオン２１を回転させる。ピニオン２１の回転は、スプライン嵌合するスピンドル１２に伝達されてスピンドル１２に固定されているウェビングを巻き取る。
【００２４】
そして、ピニオン２１を回転駆動した粒状体２３は、チューブパイプ２２の他端２７から収集容器２９内に排出されて回収される。このとき、樹脂からなる各粒状体２３の質量は小さいため、運動エネルギも小さい。従って、収集容器２９を、ゴムやエラストマ等の樹脂のような比較的強度が弱い材料で製作することができ、コストが抑制される。
なお、収集容器２９は、ガスジェネレータ２４の作動前において、折り畳まれた状態で保持されて、内容積を小さくしておき、ガスジェネレータ２４の作動時に折り畳まれた状態から膨張展開して、内容積を拡大するように構成されてもよい。これにより、予め粒状体２３を収集する内容積を持った収集容器に比べて、収集容器２９が占有する車両スペースを効率的に利用することができる。
【００２５】
このように、従来と同じガスジェネレータを使用しても、高出力のプリテンショナが得られ、また、小型化が可能となる。
【００２６】
また、駆動部材としての粒状体２３は固体であるで、チューブパイプ２２に隙間があっても粒状体２３より小さな隙間であれば漏れ出すことはなく、駆動部材として粘性体などを用いた場合と比較して、チューブパイプ２２及び周辺部材の制作が容易になる。更に、チューブパイプ２２の横断面Ｓを適宜変化させることで、油圧機器と同様に、増速させたり、力を増幅させることも可能となる。
【００２７】
上記したように、本実施形態のシートベルトリトラクタ１０によれば、火薬が燃焼することで発生するガス圧によって複数の粒状体２３を押圧し、スピンドル１２と一体回転するピニオン２１に作用させてスピンドル１２を巻き取り方向に回転させるプリテンショナ２０を備える。また、粒状体２３は、粒状体２３を収容するチューブパイプ２２内部の横断面Ｓ内に複数個存在可能な大きさの粒状体であるので、粒状体２３を介してガス圧を効率よくピニオン２１に伝達することができ、小型、且つ高出力のプリテンショナ２０が得られる。
【００２８】
また、チューブパイプ２２内部の横断面積は、ガスジェネレータ２４からピニオン２１に向かって次第に小さくなるので、複数の粒状体２３が、ピニオン２１に近づくに従って次第に粒状体２３の密集度が上がり、粒状体２３が高密度になった状態で、ピニオン２１を回転させるので、ガス圧をより効率よくピニオン２１に伝達することができる。
【００２９】
また、粒状体２３は、ガス圧によって押圧されることで変形可能であるので、チューブパイプ２２内での流動性を確保しながら、より高密度な状態で、ピニオン２１に到達することができる。
【００３０】
さらに、粒状体２３の表面には、外方に突出する複数の突起部２３ａが形成されるので、複数の突起部２３ａ同士の引っ掛かりによって、突起部２３ａの剪断力もピニオン２１の回転力として利用することができる。
【００３１】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００３２】
例えば、粒状体２３は、上記した凹凸状の粒状体２３Ａ（図３（ａ）参照）に限定されず、円柱状の粒状体２３Ｂ（図３（ｂ））、円板状の粒状体２３Ｃ（図３（ｃ））、球状の粒状体２３Ｄ（図３（ｄ））、リング状の粒状体２３Ｅ（図３（ｅ））、円筒状の粒状体２３Ｆ（図３（ｅ））、などの任意の形状とすることができる。更に、これら粒状体２３（２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆ）は、凹凸状の粒状体２３Ａと同様に、それらの表面から外方に突出する複数の突起部２３ａを備えてもよい。
また、粒状体２３は、チューブパイプ２２の開口部２８から漏れ出すものでなければ、顆粒状に形成されてもよい。
【００３３】
さらに、粒状体２３は、凹凸状の粒状体２３Ａ、円柱状の粒状体２３Ｂ、円板状の粒状体２３Ｃ、球状の粒状体２３Ｄ、リング状の粒状体２３Ｅ、円筒状の粒状体２３Ｆ、及びこれらの粒状体２３の表面に複数の突起部２３ａが設けられた各粒状体２３の中から、少なくとも２種類の粒状体２３を混在することもできる。また、粒状体２３は、ガスジェネレータ２４が発生するガス圧によって押圧されることで変形可能な程度に柔軟性を有するものであってもよい。
【００３４】
また、粒状体２３と係合可能にピニオン２１の外周面に形成された凹部２５は、粒状体２３の駆動力が伝達可能な形状であればよく、図２に示すＶ字形溝２５Ａに限定されない。例えば、図４（ａ）に示すように、ピニオン２１Ｂの径方向に延び、粒状体２３が作用する第１面２５ａと、ピニオン２１Ｂの外周面の接線方向に対して傾斜する第２面２５ｂと、からなる他のＶ字形溝２５Ｂとすることができる。
【００３５】
また、図４（ｂ）に示すように、ピニオン２１Ｃの外周面に形成された断面Ｕ字形溝２５Ｃであってもよく、図４（ｃ）に示すように、ピニオン２１Ｄの外周面から中心方向に向かって凹む複数の窪み（ディンプル）２５Ｄであってもよい。更に、Ｖ字形溝２５Ａ、他のＶ字形溝２５Ｂ、断面Ｕ字形溝２５Ｃ、及び窪み２５Ｄの中から少なくとも２種類の凹部２５が混在したものであってもよい。
【００３６】
さらに、本発明のプリテンショナは、図５に示す変形例や図６に示す他の変形例のように変更可能である。
【００３７】
即ち、図５及び図６に示すプリテンショナ２０のように、チューブパイプ２２の一端部側における粒状体２３とガスジェネレータ２４との間には、ガスジェネレータ２４からのガスの圧力を受けるピストン３０，３０Ａが設けられてもよい。この場合、ピストン３０、３０Ａは、ガスジェネレータ２４から受けたガスの圧力を粒状体２３に伝達することができる。
【００３８】
なお、ピストン３０，３０Ａの材質としては、チューブパイプ２２の横断面Ｓの変化に追従可能な弾性材であることが好ましく、ゴム、シリコン、エラストマなどの樹脂を含む。
【００３９】
さらに、図６に示す変形例では、ピストン３０Ａは、すり鉢状（略円錐台状）に形成されてもよく、例えば、図７に示すように、チューブパイプ２２の内径が、曲げられる湾曲部分が他の部分よりも太くなるように変化するような場合であっても、ピストン３０Ａは、移動しながら拡径して、ガスの漏れを防止するようにしてもよい。ピストン３０Ａは、すり鉢状の部分でガスの圧力を受けることで、外径を拡径可能である。これにより、チューブパイプ２２の内径変化に追従して変化でき、ガスのリークを最小にして、粒状体２３にガスの圧力を最大限の効率で伝えることができる。
【００４０】
また、図５及び図６に示すように、ガスジェネレータ２４の作動前において、チューブパイプ２２のピニオン２１側に、粒状体２３が漏れ出ないようにチューブパイプ２２内を閉鎖するストッパ３１を備えてもよい。ストッパ３１は、初期状態（ガスジェネレータ２４の未作動時）で、チューブパイプ２２から粒状体２３が出てくることを防止するとともに、回転部材２１と粒状体２３とが接触しないようにしている。このストッパ３１は、ガスジェネレータ２４の作動後は、チューブパイプ２２内を移動して排出され、収集容器２９によって回収される大きさに形成される。
また、ストッパ３１の材質としては、ゴム、シリコン、エラストマなどの樹脂を含む。
【００４１】
また、図２に示す上記実施形態や図５に示す変形例では、チューブパイプ２２の形状は、一端２６からピニオン２１方向に向かって横断面Ｓの面積が次第に小さくなるように設定されているが、チューブパイプ２２の形状は、レイアウトや粒状体２３に応じて、変更可能である。
例えば、図７に示すチューブパイプ２２のように、ピニオン２１に向かって湾曲した部分２２ａの断面積を大きくする（例えば、内径Ｄ）ことで、粒状体２３を変形しやすくして、効率よくピニオン２１を回転させてもよい。こうすることで、チューブパイプ２２の湾曲部分での粒状体の流動性がよくなり、プリテンショナの作動時の効率を更に上げることが可能となる。
また、ピストン３０Ａが移動する根元部分２２ｂは、徐々に太くなるようにテーパ形状に形成されてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１０    シートベルトリトラクタ
１２    スピンドル
２０    プリテンショナ
２１，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ  ピニオン（回転部材）
２２    チューブパイプ（管部材）
２３，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆ  粒状体（駆動部材）
２３ａ        突起部
２４    ガスジェネレータ（ガス発生器）
２５    凹部
２５Ａ        Ｖ字形溝（凹部）
２５Ｂ        他のＶ字形溝（凹部）
２５Ｃ        Ｕ字形溝（凹部）
２５Ｄ        窪み（凹部）
２５ａ        第１面
２５ｂ        第２面
Ｓ      管部材の横断面
【図１】
0006301883.tif 000002
【図２】
0006301883.tif 000003
【図３】
0006301883.tif 000004
【図４】
0006301883.tif 000005
【図５】
0006301883.tif 000006
【図６】
0006301883.tif 000007
【図７】
0006301883.tif 000008