(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動アームの先端に取り付けられるブレードであって、車両ウインドウガラスの中央上部領域を稼動範囲に含む第１のブレード及び該第１のブレードの稼動範囲の下方領域を稼動範囲とする第２のブレードと、前記回動アームを介して前記各ブレードを前記各稼動範囲にてウインドウガラス上で往復移動させるブレード駆動部と、を含む車両用ワイパ装置であって、
前記第２のブレードの動作を制御する制御部を備え、
前記第２のブレードのブレードラバーを保持するホルダは、前記回動アームに連結される長尺状のホルダ本体と、前記ホルダ本体の長手方向に対して屈曲可能なホルダ先端部とを有し、
前記制御部は、前記ホルダ本体の幅方向中央を通る基準軸芯の延長線が、前記中央上部領域の予め特定した特定領域を通過する際に、前記ホルダ先端部を前記基準軸芯に対して移動方向の前方側又は後方側に屈曲させることを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２のブレードのホルダ先端部を移動方向の後方側に屈曲させることを特徴とする請求項１に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項３】
回動アームの先端に取り付けられるブレードであって、車両ウインドウガラスの中央上部領域を稼動範囲に含む第１のブレード及び該第１のブレードの稼動範囲の下方領域を稼動範囲とする第２のブレードと、前記回動アームを介して前記各ブレードを前記各稼動範囲にてウインドウガラス上で往復移動させるブレード駆動部と、を含む車両用ワイパ装置であって、
前記第２のブレードの動作を制御する制御部を備え、
前記第２のブレードは、ブレードラバーを保持する長尺状のホルダを備え、長手方向の中央部が前記回動アームの先端に支持軸によって回動自在に支持され、
前記制御部は、前記第２のブレードが前記支持軸周りに回転していない基準状態において前記ホルダの幅方向中央を通る基準軸芯の延長線が、前記中央上部領域の予め特定した特定領域を通過する際に、前記第２のブレードの先端が前記基準軸芯に対して移動方向の前方又は後方を向くように前記第２のブレードを回動させることを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２のブレードの先端が移動方向の後方を向くように前記第２のブレードを回動させることを特徴とする請求項３に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項５】
前記特定領域は、前記ウインドウガラスの内側車室内上部に撮像装置を有する車両における該撮像装置の画角範囲に相当する領域であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ワイパ装置は、車両のウインドウガラス表面の雨水や汚れを払拭清掃するための装置として利用されており、回動動作するアームの移動端側にブレードを設け、これらのウインドウガラス表面上で往復移動させて上記ウインドウガラスの払拭清掃を行っている。
【０００３】
また、払拭清掃をより効果的なものとするために、ウインドウガラス表面に洗浄液を噴射供給する機構も設けられている。近年では、洗浄液をウインドウガラスのより適切な位置や領域に噴射させるためにブレード自体から洗浄液を噴射する構成も用いられている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、洗浄液をウインドウガラス面に向かって吹き付ける構造を有するワイパブレードが開示されている。この技術によれば、ブレード本体に相当するブレードラバーに通常設けられるパッキン部材自体に洗浄液の供給通路を形成している。これにより、別途チューブや吹き付け用のノズルを設ける必要がなく、構造の簡略化、構造の容易化が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−９７０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の背景技術のように、ブレード自体に洗浄液を噴射する機能を有する場合、ウインドウガラスに対して広範囲で適切な位置にかつ比較的均等に洗浄液を噴射を行うことが可能になる。しかし、一方でブレードは通常その回動方向前方に常に相当量の洗浄液が存在する状況で略円運動で移動することから、洗浄液はその移動に伴う作用によってブレードの移動領域の半径方向の外側方向に飛び出す傾向がある。
【０００７】
このような状況は、特にウインドウガラスも中央上部領域の下方の領域をその移動領域として含むブレード（第２ブレード）においては、その移動動作中に洗浄液をウインドウガラスの中央上部領域に押し出してしまうこととなる。そして、ウインドウガラスの中央上部領域に押し出された洗浄液は、もはや当該第２のブレードでは払拭できない。
【０００８】
したがって、ウインドウガラスの中央上部領域をその移動領域として含むブレード（第１のブレード）が次に払拭動作を行うまで残存することになる。このようにウインドウガラスの中央上部領域に洗浄液が残存する状況では、後に下方に垂れて来ることもあり、前方の視界を良好に確保する上で好ましい状況ではない。
【０００９】
また、特に近年実用されている前方の状況を撮像し、このデータに基づいた種々の運転の補助を行う車両においては、上記ウインドウガラスの中央上部領域にカメラなどの撮像装置が設置されることから、上記洗浄液の残存状態は撮像装置の機能に悪影響を与えることとなる。
【００１０】
図１１はウインドウガラス１００の中央上部領域にカメラ等の撮像装置が設置される車両における問題点を説明する図である。
【００１１】
第１のブレード１２及び第２のブレード１４はそれぞれ所定範囲を往復動してウインドウガラス１００を払拭する。第１のブレード１２の動作エリアＥ１はウインドウガラス１００の中央上部領域を含むエリアであり、第２のブレード１４の動作エリアＥ２はウインドウガラス１００の中央上部領域の下方を含むエリアである。
【００１２】
撮像装置１６−１、１６−２の画角に相当する領域であるウインドウガラス１００上の特定領域１０１内に往復運動する第２のブレード１４から半径方向（矢印２２０で示す）に飛び散った洗浄液が入ってくる様子を示している。このように、特定領域１０１に洗浄液が残存する状況では、撮像装置１６−１、１６−２の機能に悪影響を及ぼす。
【００１３】
従って、それ自体で洗浄液を噴射する機能を有するブレードにおいて、可及的にウインドウガラスの中央上部領域に洗浄液が残存しないようにしたいという課題が存する。
【００１４】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ウインドウガラス中央上部領域に洗浄液が残存することを有効に防止することができるブレードを用いた車両用ワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成する請求項１に係る車両用ワイパ装置は、回動アームの先端に取り付けられるブレードであって、車両ウインドウガラスの中央上部領域を稼動範囲に含む第１のブレード及び該第１のブレードの稼動範囲の下方領域を稼動範囲とする第２のブレードと、前記回動アームを介して前記各ブレードを前記各稼動範囲にてウインドウガラス上で往復移動させるブレード駆動部と、を含む車両用ワイパ装置であって、前記第２のブレードの動作を制御する制御部を備え、前記第２のブレードのブレードラバーを保持するホルダは、前記回動アームに連結される長尺状のホルダ本体と、前記ホルダ本体の長手方向に対して屈曲可能なホルダ先端部とを有し、前記制御部は、前記ホルダ本体の幅方向中央を通る基準軸芯の延長線が、前記中央上部領域の予め特定した特定領域を通過する際に、前記ホルダ先端部を前記基準軸芯に対して移動方向の前方側又は後方側に屈曲させることを特徴とする。
また、請求項３に係る車両用ワイパ装置は、回動アームの先端に取り付けられるブレードであって、車両ウインドウガラスの中央上部領域を稼動範囲に含む第１のブレード及び該第１のブレードの稼動範囲の下方領域を稼動範囲とする第２のブレードと、前記回動アームを介して前記各ブレードを前記各稼動範囲にてウインドウガラス上で往復移動させるブレード駆動部と、を含む車両用ワイパ装置であって、前記第２のブレードの動作を制御する制御部を備え、前記第２のブレードは、ブレードラバーを保持する長尺状のホルダを備え、長手方向の中央部が前記回動アームの先端に支持軸によって回動自在に支持され、前記制御部は、前記第２のブレードが前記支持軸周りに回転していない基準状態において前記ホルダの幅方向中央を通る基準軸芯の延長線が、前記中央上部領域の予め特定した特定領域を通過する際に、前記第２のブレードの先端が前記基準軸芯に対して移動方向の前方又は後方を向くように前記第２のブレードを回動させることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、回動アームの先端に取り付けられる第２のブレードは、そのブレードの基準軸芯の延長線が特定領域を通過する移動の際、先端が往復運動の移動方向の前方又は後方を向くように制御することで、その領域における第２のブレードからの洗浄液の飛び出す方向が制御される。これにより、第２のブレードからウインドウガラスの中央上部の特定領域への洗浄液の飛散が抑制され、特定領域に洗浄液が残存することが有効的に防止できる。
【００２３】
請求項２に係る車両用ワイパ装置は、請求項１に記載の車両用ワイパ装置において、前記制御部は、前記第２のブレードのホルダ先端部を移動方向の後方側に屈曲させることを特徴とする。また、請求項４に係る車両用ワイパ装置は、請求項３に記載の車両用ワイパ装置において、前記制御部は、前記第２のブレードの先端が移動方向の後方を向くように前記第２のブレードを回動させることを特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、第２のブレードの先端が移動方向後方を向くように、第２のブレードの先端部を屈曲させる又は第２のブレードを回動させることで、先端が移動方向前方を向く場合に比べ、第２のブレードがウインドウガラス等に摺接する際の反力、すなわち抵抗が少なくなり容易に屈曲又は回動させることができる。
【００２５】
請求項５に係る車両用ワイパ装置は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置において、前記特定領域は、前記ウインドウガラスの内側車室内上部に撮像装置を有する車両における該撮像装置の画角範囲に相当する領域であることを特徴とする。
【００２６】
この構成によれば、撮像装置の設けられた車両のウインドウガラスにおいて、当該撮像装置の画角、すなわち、撮影範囲に存在するウインドウガラスの領域方向への洗浄液の第２ブレードによる洗浄液の飛び出しが抑制することができる。したがって、撮像装置による撮影範囲に相当するウインドウガラス上に洗浄液が残存することを効果的に防止することができ、撮像機能の信頼性が向上する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の車両用ワイパ装置によれば、第２のブレードからウインドウガラスの中央上部の特定領域への洗浄液の飛散が抑制され、特定領域に洗浄液が残存することが有効的に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１実施形態における車両用ワイパ装置の概略構成図である。
【図２】図１の車両用ワイパ装置に係る特別制御領域の説明図である。
【図３】ワイパ装置の概要説明図である。
【図４】アクチュエータの概要を示す図３のＩＶ部断面拡大図である。
【図５】車両用ワイパ装置の第２ワイパの動作説明図である。
【図６】車両用ワイパ装置の第２ワイパ装置の動作説明図である。
【図７】第２実施の形態におけるワイパ装置の概略構成図である。
【図８】車両用ワイパ装置の第２ワイパの動作説明図である。
【図９】車両用ワイパ装置の第２ワイパの動作説明図である。
【図１０】アクチュエータの他の例を模式的に示す図である。
【図１１】ウインドウガラスの中央上部領域にカメラ等の撮影装置が設置された車両における問題点を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の車両用ワイパ装置の一実施の形態について、図を参照して説明する。
【００３０】
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の車両用ワイパ装置１０の概略構成図であり、右ハンドル車両のフロントのウインドウガラス１００を外方から見た図である。図示のように、ウインドウガラス１００上には、図示右側の助手席側に、回転アーム１１の先端に取り付けられた第１のブレード１２が、左側の運転席側に回動可能に設けられた回動アーム１３の先端に第２のブレード１４が設けられる。なお、左ハンドル車の場合には左右反転した構成になるが、以下説明を省略する。
【００３１】
第１のブレード１２は回動アーム１１の動作によって、所定範囲を往復回動し、第２のブレード１４は回動アーム１３の動作によって所定範囲を往復動する。第１のブレード１２の動作エリアＥ１はウインドウガラス１００の中央上部領域を含むエリアであり、第２のブレード１４の動作エリアＥ２はウインドウガラス１００の中央上部領域の下方を領域を含むエリアとなっており、一部において重複する。
【００３２】
この往復動する第２のブレード１４の回動方向と直交する第２のブレード１４の長さ方向中心１４ｃを通る仮想線を基準軸芯Ｌと称する。
【００３３】
また、ウインドウガラス１００の車室内側には、前方の状況を確認するための撮像装置として一対のカメラ１６−１、１６−２が設置されており、図上２点鎖線で示した領域は、カメラ１６−１、１６−２の撮影範囲である画角である。この領域を特定領域１０１と定義する。このカメラ１６−１、１６−２で取得した画像情報に基づいて、前方の物体等の存在や距離を認識、判例を行い、車両の運転の補助制御が行われる。
【００３４】
また、本実施の形態の車両用ワイパ装置１０では、ブレード１２、１４自体に洗浄液噴射部（図示せず）が形成されており、洗浄液が噴射される。この洗浄液の噴射は、制御部２０によって制御される噴射ポンプ２２ａ、２２ｂによって各ブレード１２、１４に洗浄液を供給することによって行われる。洗浄液供給部は、噴射ポンプ２２ａ、２２ｂを含み、洗浄液タンク（図示せず）に溜められた洗浄液を各ブレード１２、１４の洗浄液噴射部に供給する。
【００３５】
第２のブレード１４の概要を図３及び図４を参照して説明する。図３は第２のブレード１４の概要を示す概要説明図、図４はアクチュエータの概要を示す図３のＩＶ部の断面説明図である。
【００３６】
第２のブレード１４の、その先端１４ａを含む先端領域１４Ａが屈曲手段１５及びアクチュエータ１８によってウインドウガラス１００に沿って第２のブレード１４の回動方向、すなわち往復運動の移動方向の前方又は後方に屈曲可能に構成される。屈曲手段１５は、第２のブレード１４のブレードラバー１６を保持するホルダ１７を、回動アーム１１の先端に連結されるホルダ本体部１７Ａとホルダ先端部１７Ｂに分断し、ホルダ本体部１７Ａの先端にホルダ先端部１７Ｂの基端を軸１７ｂにより回動自在に連結する。ホルダ先端部１７Ｂの基端から第２のブレード１４の各回動方向に第１アーム部１７ｃ及び第２アーム部１７ｄが突出形成される。ホルダ本体部１７Ａに対し先端部１７Ｂを軸１７ｂを中心に回動することで、その回動に従ってブレードラバー１６の先端領域１６Ａが揺動する。
【００３７】
なお、図示を省略するが、ホルダ本体部１７Ａとホルダ先端部１７Ｂとの間にホルダ先端部１７Ｂを基準軸芯Ｌ上に付成するスプリング等の付勢手段が設けられる。
【００３８】
一方、アクチュエータ１８は、図４に示すように回動アーム１３の基端近傍に設けられた一対の第１リニアソレノイド１９Ａ及び第２リニアソレノイド１９Ｂによって構成される。
【００３９】
第１リニアソレノイド１９Ａは、ケーシング１９Ａａ内にコア１９Ａｂが軸方向に摺動可能に収納されるとともにソレノイド１９Ａｄ及びリターンスプリング１９Ａｅが収納されており、コア１９Ａｂの軸部１９Ａｃがケーシング１９Ａａから突出している。軸部１９Ａｃの先端が、第２のブレード１４の先端部１７Ｂに形成された第１アーム部１７ｃの先端にワイヤ等の連結材１９ａを介して連結される。
【００４０】
コア１９Ａｂは、ソレノイド１９Ａｄが消勢されているときは、リターンスプリング１９Ａｅの付勢力により先端側に保持され、ソレノイド１９Ａｄが付勢されると基端側に移動し、連結部材１９ａを介して先端部１７Ｂの第１アーム部１７ｃを牽引して第２のブレード１４の先端領域１４Ａを回動する。
【００４１】
同様に、第２リニアソレノイド１９Ｂは、ケーシング１９Ｂａ内にコア１９Ｂｂが軸方向に摺動可能に収納されるとともにソレノイド１９Ｂｄ及びリターンスプリング１９Ｂｅが収納されており、コア１９Ｂｂの軸部１９Ｂｃがケーシング１０Ｂａから突出している。軸部１９Ｂｃの先端が、第２のブレード１４の先端部１７Ｂの第２アーム部１７ｄの先端にワイヤ等の連結材１９ｂを介して連結される。
【００４２】
コア１９Ｂｂは、ソレノイド１９Ｂｄが消勢されているときは、リターンスプリング１９Ｂｅの付勢力により先端側に保持され、ソレノイド１９Ｂｄが付勢されると基端側に移動し、連結部材１９ｂを介して先端部１７Ｂの第２アーム部１７ｄを牽引して第２のブレード１４の先端領域１４Ａを回動する。
【００４３】
上述の各ブレード１２、１４を稼動するための回動アーム１１、１３の回動動作は、制御部２０によって制御される駆動モータ２４ａ、２４ｂによって行われ、洗浄液の噴射及び屈曲手段１５による先端範囲１４Ａの屈曲及び伸長は制御部２０によって制御されるアクチュエータ１８によって行われる。
【００４４】
図２は、図１における第２のブレード１４の特別制御領域Ｓの説明図である。
【００４５】
特定領域１０１は、前述にように、ウインドウガラス１０の内側車室内上部に映像装置を有する車両における映像装置であるカメラ１６−１、１６−２の画角範囲に相当する領域である。前記２のブレード１４が作業エリアＥ２内を移動する際に該第２ブレード１４の基準軸芯Ｌが特定領域１０１を通過する領域を特別制御領域Ｓと定義する。第２のブレード１４が特別制御領域Ｓを通過する際に、制御部２０がアクチュエータ１８を制御する。
【００４６】
図５及び図６は第２のブレード１４の動作説明図であり、図５は第２のブレード１４が動作エリアＥ２内で下反転位置Ｒ１から上反転位置Ｒ２まで移動する様子を示し、図６は上反転位置Ｒ２から下反転位置Ｒ１まで移動する様子を模式的に示す。動作エリアＥ２内で示され各直線は、所定時間経過毎の第２のブレード１４の位置及び状態を模式的に示す。第２のブレード１４の先端１４ａに示される矢印Ｆは、洗浄液の移動方向を表したものである。なお、図５及び図６では、特別制御領域Ｓに進入する際に制御される第２のブレード１４の先端領域１４Ａの動作が理解されやすいように、特別制御領域Ｓの進入時位置において制御部２０が軸１７ｂを中心に先端領域１４Ａを揺動させた状態を記載している。
【００４７】
すなわち、第２のブレード１４は下反転位置Ｒ１から上反転位置Ｒ２に向かって回動の際に、洗浄液を第２のブレード１４の回動方向前方に噴射すると、ウインドウガラス１００上で、洗浄液の一部は、回動する第２のブレード１４のブレードラバー１６に沿って流れ、第２のブレード１４の先端１４ａからブレードラバー１６の延在方向に飛ばされ、或いは流れる
【００４８】
ここで、仮に第２のブレード１４が直線状に、すなわち、ホルダ先端部１７Ｂが基準軸芯Ｌ上に保持された状態では、洗浄液は第２のブレード１４により飛ばされた洗浄液は、第２のブレード１４の先端領域１４Ａの沿って流れる延在方向、即ち第２のブレード１４の延在方向に流れるので、特別制御領域Ｓ内を第２ブレード１４が移動する際に、第２のブレード１４によって飛ばされた洗浄液は特定領域１０１に流入することとなる。
【００４９】
そこで、図５に示すように、制御部２０は、特別制御領域Ｓ内を第２ブレード１４が移動する際、より詳細には基準軸芯Ｌが特別制御領域Ｓに進入する際に、制御部２０はアクチュエータ１８の第１リニアソレノイド１９Ａのソレノイド１９Ａｄを付勢し、コア１９Ａｂの軸部１９Ａｃが連結材１９ａを介してホルダ先端部１７Ｂの第１アーム部１７ｄｃを牽引してホルダ先端部１８Ｂを回動して第２のブレード１４の先端領域１４Ａが第２のブレード１４の移動方向後方に揺動して先端１４ａを下反転位置Ｒ１側に向ける。すなわち、第２のブレード１４の先端１４ａの向きが特定領域１０１を通過する時間が極めて短縮される。
【００５０】
また、先端領域１４Ａを第２のブレード１４の移動方向後方に揺動することで、先端領域１４Ａを移動方向前方に揺動する場合に比べ、揺動によるウインドウガラス１００等の摺接による反力、すなわち抵抗が少なくなり容易に揺動することができる。
【００５１】
また、第２のブレード１４の延在方向に流れて移動する洗浄液が、先端領域１４Ａに沿って移動して、先端１４ａから飛散する洗浄液が特定領域１０１に流入することが抑制される。
【００５２】
制御部２０は、特別制御領域Ｓ内を第２のブレード１４の基準軸芯Ｌが通過すると、アクチュエータ１８の第１リニアソレノイド１９Ａのソレノイド１９Ａｄを消勢し、リターンスプリング１９Ａｅの付勢力によりホルダ先端部１７Ｂを先端側にとなる基準軸芯Ｌ上に保持し、第２のブレード１４を直線状に復帰する。
【００５３】
一方、第２のブレード１４が上反転位置Ｒ２から下反転位置Ｒ１に向かって回動の際に、洗浄液を第２のブレード１４の回動方向前方に噴射すると、ウインドウガラス１００上で、洗浄液の一部は、回動する第２のブレード１４のブレードラバー１６に沿って流れ、第２のブレード１４の先端１４ａからブレードラバー１６の延在方向に飛ばされ、或いは流れる。
【００５４】
そこで、図６に示すように、制御部２０は、特別制御領域Ｓ内を第２のブレード１４が移動する際、より詳細には基準軸芯Ｌが特別制御領域Ｓに進入する際に、制御部２０はアクチュエータ１８の第２リニアソレノイド１９Ｂのソレノイド１９Ｂｄを付勢し、コア１９Ｂｂの軸部１９Ｂｃが連結材１９ｂを介してホルダ先端部１７Ｂの第１アーム部１７ｂを牽引してホルダ先端部１７Ｂを回動して第２のブレード１４の先端領域１４Ａを第２のブレード１４の移動方向後方に揺動して先端１４ａを上反転位置Ｒ2側に向ける。すなわち、第２のブレード１４の先端１４ａの向きが特定領域１０１を通過する時間が極めて短縮される。
【００５５】
また、第２のブレード１４の延在方向に流れて移動する洗浄液が、先端領域１４Ａに沿って移動して、先端１４ａから飛散する洗浄液が特定領域１０１に流入することが抑制される。
【００５６】
制御部２０は、特別制御領域Ｓ内を第２のブレード１４の基準軸芯Ｌが通過すると、アクチュエータ１８の第２リニアソレノイド１９Ｂのソレノイド１９Ｂｄを消勢し、リターンスプリング１９Ｂｅの付勢力によりホルダ先端部１７Ａを先端側にとなる基準軸芯Ｌ上に保持し、第２のブレード１４を直線状に復帰する。
【００５７】
すなわち、第２のブレード１４が下反転位置Ｒ１から上反転位置Ｒ２或いは上反転位置Ｒ２から下反転位置Ｒ１に移動する際、第２のブレード１４の基準軸芯Ｌが特定領域１０１を通過する移動の際、第２のブレード１４の先端１４ａが移動方向後方を向くように制御することで、第２のブレード１４からの洗浄液の押し出す及び飛び出し方向が制御され、第２のブレード１４からウインドウガラス１００の中央上部の特定領域１０１への洗浄液の飛散が防止され、特定領域に洗浄液が残存することが有効的に防止できる。
【００５８】
なお、上記実施の形態では、第２のブレード１４の先端領域１４Ａを第２のブレード１４の移動方向後方を向くように制御したが、前方に向くように制御することもできる。
【００５９】
（第２実施の形態）
図７乃至図９を参照して第２実施の形態を図７乃至図９を参照して説明する。なお、第１実施の形態とブレードが異なるのみで他の構成は同一であり、異なる構成を主に説明し、対応する部位には同一符号を付すことで該部の詳細な説明を省略する。
【００６０】
図７は第２のブレード１４の概要を示す図であり、図８及び図９は作動説明図である。
【００６１】
第２のブレード１４は、ブレードラバー１６を保持するホルダ１７を、その長さ方向中央部が回動アーム１１先端に軸１７ｅにより回動自在に支持され、ホルダ１７の中央部に、第２のブレード１４の回動方向に第１アーム部１７ｃ及び第２アーム部１７ｄが突出形成される。なお、図示を省略するが、ホルダ１７と回動アーム１１間に第２のブレード１４を基準軸芯Ｌ上に付成するスプリング等の付勢手段が設けられる。一方、アクチュエータ１８は、回動アーム１３の基端近傍に設けられた一対の第１リニアソレノイド１９Ａ及び第２リニアソレノイド１９Ｂによって構成される。このアクチュエータ１８は第１実施の形態と同一であり詳細な説明を省略する。
【００６２】
図８及び図９は第２のブレード１４の動作説明図であり、図８は第２のブレード１４が動作エリアＥ２内で下反転位置Ｒ１から上反転位置Ｒ２まで移動する様子を示し、図９は上反転位置Ｒ２から下反転位置Ｒ１まで移動する様子を模式的に示す。動作エリアＥ２内で示され各直線は、所定時間経過毎の第２のブレード１４の位置及び状態を模式的に示す。なお、図８及び図９では、特別制御領域Ｓに進入する際に制御される第２のブレード１４の動作が理解されやすいように、特別制御領域Ｓの進入時位置において、制御部２０が軸１７ｅを中心に第２のブレード１４を回動させた状態を記載している。
【００６３】
すなわち、第２のブレード１４は下反転位置Ｒ１から上反転位置Ｒ２に向かって回動の際に、洗浄液を第２のブレード１４の回動方向前方に噴射すると、ウインドウガラス１００上で、洗浄液の一部は、回動する第２のブレード１４のブレードラバー１６に沿って流れ、第２のブレード１４の先端１４ａからブレードラバー１６の延在方向に飛ばされ、或いは流れる
【００６４】
図８に示すように、制御部２０は、特別制御領域Ｓ内を第２ブレード１４が移動する際、より詳細には基準軸芯Ｌが特別制御領域Ｓに進入する際に、制御部２０はアクチュエータ１８の第１リニアソレノイド１９Ａのソレノイド１９Ａｄを付勢し、コア１９Ａｂの軸部１９Ａｃが連結材１９ａを介して第２のブレード１４の第１アーム部１７ｃを牽引して第２のブレード１４を回動して第２のブレード１４の先端１４ａを第２のブレード１４の移動方向後方に揺動して先端１４ａが下反転位置Ｒ１側に向ける。すなわち、第２のブレード１４の先端１４ａの向きが特定領域１０１を通過する時間が極めて短縮される。また、第２のブレード１４の延在方向に流れて先端１４ａから飛散する洗浄液が特定領域１０１に流入することが抑制される。
【００６５】
制御部２０は、特別制御領域Ｓ内を第２のブレード１４の基準軸芯Ｌが通過すると、アクチュエータ１８の第２リニアソレノイド１９Ａのソレノイド１９Ａｄを消勢し、リターンスプリング１９Ｂｅの付勢力により第２のブレード１４を直線状に復帰する。
【００６６】
一方、第２のブレード１４が上反転位置Ｒ２から下反転位置Ｒ１に向かって回動の際に、洗浄液を第２のブレード１４の回動方向前方に噴射すると、ウインドウガラス１００上で、洗浄液の一部は、回動する第２のブレード１４のブレードラバー１６に沿って流れ、第２のブレード１４の先端１４ａからブレードラバー１６の延在方向に飛ばされ、或いは流れる。
【００６７】
そこで、図９に示すように、制御部２０は、特別制御領域Ｓ内を第２ブレード１４が移動する際、より詳細には基準軸芯Ｌが特別制御領域Ｓに進入する際に、制御部２０はアクチュエータ１８の第２リニアソレノイド１９Ｂのソレノイド１９Ｂｄを付勢し、連結材１９ｂを介して第１アーム部１７ｃを牽引して第２のブレード１４を回動して第２のブレード１４の先端１４ａを第２のブレード１４に移動方向後方に揺動して先端１４ａを上反転位置Ｒ２側に向ける。すなわち、第２のブレード１４の先端１４ａの向きが特定領域１０１を通過する時間が極めて短縮される。
【００６８】
また、先端１４ａを第２のブレード１４の移動方向後方に揺動することで、先端１４ａを移動方向前方に揺動する場合に比べ、ウインドウガラス１００等に摺接する反力、すなわち抵抗がすくなく容易に揺動することができる。
【００６９】
また、第２のブレード１４の延在方向に流れて移動し、先端１４ａから飛散する洗浄液が特定領域１０１に流入することが防止乃至抑制される。
【００７０】
制御部２０は、特別制御領域Ｓ内を第２ブレード１４の基準軸芯Ｌが通過すると、アクチュエータ１８の第２リニアソレノイド１９Ｂのソレノイド１９Ｂｄを消勢し、リターンスプリング１９Ｂｅの付勢力により第２のブレード１４を直線状に復帰する。
【００７１】
即ち、第２のワイパブレード１４が下反転位置Ｒ１から上反転位置Ｒ２或いは上反転位置Ｒ２から下反転位置Ｒ１に移動する際、第２のブレード１４の基準軸芯Ｌが特定領域１０１を通過する移動の際、第２のブレード１４の先端１４ａが第２のブレード１４の移動方向後方を向く方に制御することで、第２のブレード１４からの洗浄液の押し出す及び飛び出し方向が制御され、第２のブレード１４からウインドウガラス１００の中央上部の特定領域１０１への洗浄液の飛散が防止され、特定領域に洗浄液が残存することが有効的に防止できる。
【００７２】
なお、上記実施の形態では、第２のブレード１４の先端１４ａを第２のブレード１４の移動方向後方を向くように制御したが、移動方向前方を向くように制御することもできる。
【００７３】
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態ではアクチュエータ１８として第１リニアソレノイド１９Ａ及び第２リニアソレノイド１９Ｂにより構成したが、例えば図１０に要部を模式的に示すように、回動アーム１３の基端、いわゆるピボット近傍にカム山３１ａを有するカム面３１が形成されたカム３０を設け、回動アーム１３にプッシュロッドスプリング３４により基端３２ａがカム面３１方向に付勢されるプッシュロッド３２を設け、プッシュロッド３２の先端にプッシュロッド３２の往復動に連動してブレード１４の先端領域１４Ａ或いはブレード１４を揺動せしめる揺動機構（図示せず）に連結し、回動アーム１１の回動に伴うプッシュロッド３２の往復動によりブレード１４の先端領域１４Ａ或いはブレード１４を回動するように構成することもできる。
【００７４】
更に、ステッピングモータ等によってアクチュエータを構成することもできる。
【符号の説明】
【００７５】
１０      車両用ワイパ装置
１１      回動アーム
１２      第１のブレード
１３      回動アーム
１４      第２のブレード
１４ａ    先端
１４Ａ    先端領域
１６−１、１６−２  カメラ（撮像装置）
２０      制御部
１６      ブレードラバー
１７      ホルダ
１８      アクチュエータ
１００    ウインドウガラス
１０１    特定領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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