(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のバンパ（７）内に配設されて内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）と、を有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
前記圧力センサは、前記検出用チューブ部材の端部の内側に差し込まれて前記中空部内の圧力を導入するための圧力導入管（４２）を有するものであって、
前記検出用チューブ部材は、端部近傍で径方向に貫通する孔部（３ｄ）を有し、
前記圧力導入管は、外周面に設けられた、前記検出用チューブ部材の前記孔部に嵌合可能な凸部（４２２）を有し、
前記凸部の突出方向の長さは、前記凸部が前記孔部に嵌合された状態において前記検出用チューブ部材の外周面よりも外側に突出する長さに設定されており、
前記検出用チューブ部材の外周面における前記孔部の、前記検出用チューブ部材が延びる長手方向の長さは、前記凸部の根元部の、前記圧力導入管が延びる長手方向の長さよりも小さいことを特徴とする車両用衝突検知装置。
【請求項２】
車両のバンパ（７）内に配設されて内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）と、を有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
前記圧力センサは、前記検出用チューブ部材の端部の内側に差し込まれて前記中空部内の圧力を導入するための圧力導入管（４２）を有するものであって、
前記検出用チューブ部材は、端部近傍で径方向に貫通する孔部（３ｄ）を有し、
前記圧力導入管は、外周面に設けられた、前記検出用チューブ部材の前記孔部に嵌合可能な凸部（４２２）を有し、
前記凸部の突出方向の長さは、前記凸部が前記孔部に嵌合された状態において前記検出用チューブ部材の外周面よりも外側に突出する長さに設定されており、
前記検出用チューブ部材の外周面における前記孔部が占める面積は、前記凸部の根元部の断面積よりも小さいことを特徴とする車両用衝突検知装置。
【請求項３】
前記凸部は、前記圧力導入管と一体成形されたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項４】
前記圧力導入管の断面形状は、前記検出用チューブ部材の断面形状と相似であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項５】
前記検出用チューブ部材は、円形の断面形状を有していることを特徴とする請求項４に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項６】
前記圧力導入管の外径は、前記検出用チューブ部材の内径よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項５に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項７】
前記孔部は、細長いスリット状に形成されたことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項８】
前記圧力センサは、前記検出用チューブ部材の左右両端部に２つ配設され、
前記孔部は、前記検出用チューブ部材の左右両端部側に設けられたことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項９】
前記孔部は、前記検出用チューブ部材の端部側に少なくとも３つ以上設けられたことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１０】
前記検出用チューブ部材は、内部に前記中空部が形成され且つバンパアブソーバ（２）に車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ）に装着されると共にバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に対向して配設される本体部（３０）と、前記中空部と内部が連通した状態で前記本体部を前記圧力センサの前記圧力導入管に接続するための接続部（３２）とを有して構成され、
前記孔部は、前記検出用チューブ部材の前記接続部の端部近傍に設けられたことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１１】
前記検出用チューブ部材には、少なくとも一部に長手方向に延びた位置決めマーク（３ｃ）が施されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１２】
前記検出用チューブ部材には、少なくとも端部側に長手方向に延びた位置決めマークが施されていることを特徴とする請求項１１に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１３】
前記検出用チューブ部材の前記位置決めマークは、前記検出用チューブ部材の車幅方向端部から車幅方向中心部側に向かって所定長さだけ延びていることを特徴とする請求項１２に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１４】
前記検出用チューブ部材には、長手方向全長に亘ってライン状の前記位置決めマークが施されていることを特徴とする請求項１１から１３のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１５】
前記検出用チューブ部材には、長手方向に所定間隔をあけてライン状の前記位置決めマークが複数施されていることを特徴とする請求項１１から１３のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１６】
前記圧力センサの前記凸部の表面には、少なくとも一部にマーキング（４２２ａ）が施されていることを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１７】
前記圧力センサの前記凸部の表面には、全面に亘って前記マーキングが施されていることを特徴とする請求項１６に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１８】
前記凸部に施された前記マーキングは、画像読取手段（１００）により読み取り可能であることを特徴とする請求項１６または１７に記載の車両用衝突検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の歩行者等との衝突を検知するための車両用衝突検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行者が車両に衝突した際、歩行者への衝撃を軽減するための歩行者保護装置を備えた車両がある。この車両では、バンパ部にセンサを備えた衝突検知装置を設け、このセンサにより車両に歩行者等が衝突したことが検知された場合、歩行者保護装置を作動させ、歩行者への衝撃を和らげる構成となっている。この歩行者保護装置には、例えばポップアップフードと呼ばれるものがある。このポップアップフードは、車両の衝突検知時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、頭部への衝撃を低減させるものである。
【０００３】
上記した車両用衝突検知装置には、車両のバンパ内におけるバンパレインフォースメントの前面に、チャンバ空間を内部に有するチャンバ部材を配設し、このチャンバ空間内の圧力を圧力センサにより検出するようにしたものがある。この構成のものでは、バンパ（バンパカバー）へ歩行者等の物体が衝突すると、バンパカバーの変形に伴ってチャンバ部材が変形し、チャンバ空間に圧力変化が発生する。この圧力変化を圧力センサが検出することで歩行者の衝突を検知している。
【０００４】
近年、上記したチャンバ式の車両用衝突検知装置よりも、小型で搭載性に優れたチューブ部材を用いて衝突を検知するチューブ式の車両用衝突検知装置が提案されている。この車両用衝突検知装置は、車両のバンパ内に配設されたバンパアブソーバと、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部に装着される中空のチューブ部材と、チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサとを備えて構成される。そして、車両前方に歩行者等が衝突した際には、バンパアブソーバが衝撃を吸収しながら変形すると同時にチューブ部材も変形する。このとき、チューブ部材内の圧力が上昇し、この圧力変化を圧力センサにより検出することに基づいて、車両の歩行者との衝突を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１４−５０５６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上記した車両用衝突検知装置では、圧力センサの圧力導入部をチューブ部材の端部の内側に差し込むことにより、チューブ部材内の圧力を検出する構成となっている。この構成のものでは、圧力センサの圧力導入部をチューブ部材の端部の内側に差し込む際に、圧力導入部を押し込む長手方向の長さ（押込み量）を管理することが課題であると共に、チューブ部材が周方向にねじれることを抑止することが課題となっている。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、圧力センサの圧力導入部のチューブ部材内への押込み量を管理すると共にチューブ部材が周方向にねじれることを抑止した車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた車両用衝突検知装置（１）の発明は、車両のバンパ（７）内に配設されて内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）と、を有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、前記圧力センサは、前記検出用チューブ部材の端部の内側に差し込まれて前記中空部内の圧力を導入するための圧力導入管（４２）を有するものであって、前記検出用チューブ部材は、端部近傍で径方向に貫通する孔部（３ｄ）を有し、前記圧力導入管は、外周面に設けられた、前記検出用チューブ部材の前記孔部に嵌合可能な凸部（４２２）を有し、前記凸部の突出方向の長さは、前記凸部が前記孔部に嵌合された状態において前記検出用チューブ部材の外周面よりも外側に突出する長さに設定されており、前記検出用チューブ部材の外周面における前記孔部の、前記検出用チューブ部材が延びる長手方向の長さは、前記凸部の根元部の、前記圧力導入管が延びる長手方向の長さよりも小さいことを特徴とする。
また、車両用衝突検知装置（１）の発明は、車両のバンパ（７）内に配設されて内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）と、を有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、前記圧力センサは、前記検出用チューブ部材の端部の内側に差し込まれて前記中空部内の圧力を導入するための圧力導入管（４２）を有するものであって、前記検出用チューブ部材は、端部近傍で径方向に貫通する孔部（３ｄ）を有し、前記圧力導入管は、外周面に設けられた、前記検出用チューブ部材の前記孔部に嵌合可能な凸部（４２２）を有し、前記凸部の突出方向の長さは、前記凸部が前記孔部に嵌合された状態において前記検出用チューブ部材の外周面よりも外側に突出する長さに設定されており、前記検出用チューブ部材の外周面における前記孔部が占める面積は、前記凸部の根元部の断面積よりも小さいことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、圧力センサの圧力導入管の外周面に設けられた凸部を、検出用チューブ部材の端部近傍の内周面に設けられた孔部に嵌合させることで、圧力センサの圧力導入管と検出用チューブ部材との位置決めを行うことができる。これにより、圧力センサの圧力導入管の検出用チューブ部材内への押込み量を管理できる。また、圧力センサと検出用チューブ部材との周方向の角度関係を管理できるので、検出用チューブ部材が周方向にねじれることを抑止できる。更に、圧力センサが検出用チューブ部材から脱落することを防止できる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１のバンパ部の拡大図である。
【図３】図２のバンパ部のIII−III断面図である。
【図４】圧力センサの圧力導入管と検出用チューブ部材との嵌合状態を示す断面図である。
【図５】検出用チューブ部材の孔部周辺を示す外観図である。
【図６】検出用チューブ部材の孔部周辺を示す断面図である。
【図７】圧力導入管の凸部周辺を示す外観図である。
【図８】凸部のマーキングをカメラで読み取る様子を示した図である。
【図９】第２の実施形態における圧力センサの圧力導入管と検出用チューブ部材との嵌合状態を示す断面図である。
【図１０】検出用チューブ部材の孔部周辺を示す外観図である。
【図１１】検出用チューブ部材の孔部周辺を示す断面図である。
【図１２】圧力導入管の凸部周辺を示す外観図である。
【図１３】圧力導入管の凸部のマーキングを示す図である。
【図１４】第３の実施形態におけるバンパ部の拡大図である。
【図１５】圧力センサの圧力導入管と検出用チューブ部材の接続部との嵌合状態を示す断面図である。
【図１６】検出用チューブ部材の接続部の凹部周辺を示す断面図である。
【図１７】第４の実施形態における検出用チューブ部材の孔部周辺を示す断面図である。
【図１８】検出用チューブ部材の圧力導入管への組付けの様子を示す図である。
【図１９】第５の実施形態における検出用チューブ部材の孔部周辺を示す外観図である。
【図２０】圧力センサの圧力導入管の凸部のマーキングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置について、図１〜図８を参照して説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用衝突検知装置１は、バンパアブソーバ２、中空の検出用チューブ部材３、圧力センサ４、速度センサ５、衝突検知ＥＣＵ６等を備えて構成される。この車両用衝突検知装置１は、車両前方に設けられたバンパ７への物体（歩行者等）の衝突を検知するものである。このバンパ７は、図３に示すように、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９を主体として構成されている。
【００１２】
バンパアブソーバ２は、バンパレインフォースメント９の前面９ａに対向する位置に配設される。このバンパアブソーバ２は、車両の歩行者等との衝突時にバンパ７において衝撃吸収の作用を受け持つ部材であり、例えば発泡ポリプロピレン等からなる。
【００１３】
バンパアブソーバ２の後面２ｂには、検出用チューブ部材３を装着するための溝部２ａが車幅方向に沿って形成されている。この溝部２ａは、矩形の断面形状を有している。溝部２ａの車両前後方向の長さは、検出用チューブ部材３の外径の長さと同等である。また、溝部２ａの車両上下方向の長さは、検出用チューブ部材３の外径の長さよりも長くなっている。
【００１４】
検出用チューブ部材３は、図１及び図２に示すように、内部に中空部３ａが形成され、車幅方向（車両左右方向）に延びているチューブ状の部材である。この検出用チューブ部材３は、図３に示すように、バンパアブソーバ２の溝部２ａに装着され、バンパレインフォースメント９の前面９ａ（車両前方側）に配設される。検出用チューブ部材３の両端部は、バンパレインフォースメント９の車幅方向左右の外側にて、略コ字状に湾曲して圧力センサ４に接続される。
【００１５】
この検出用チューブ部材３は、円形の断面形状を有し、合成ゴム、例えばシリコーンゴムからなる。検出用チューブ部材３の外径は、例えば７ｍｍ〜１２ｍｍ程度である。検出用チューブ部材３の周壁の肉厚は、例えば２ｍｍ〜３ｍｍ程度である。図３に示す例では、検出用チューブ部材３の外形寸法は、外径が８ｍｍ、内径が４ｍｍ、肉厚が２ｍｍに設定されている。なお、検出用チューブ部材３の材質としては、他にもエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等でもよい。また、検出用チューブ部材３１の断面形状は、円形に限られず、四角形等の多角形でもよい。
【００１６】
本実施形態の検出用チューブ部材３の端部近傍（端部から５ｍｍ〜２０ｍｍの範囲）の内周面には、図４及び図６に示すように、中空部３ａから外部に貫通した孔部３ｂが設けられている。この孔部３ｂは、後述する圧力導入管４２の凸部４２１が嵌合可能な外形形状を有し、図５に示すように、矩形の断面形状を有している。なお、孔部３ｂの周方向の長さは、検出用チューブ部材３の外径よりも短い長さに設定されている。また、検出用チューブ部材３における孔部３ｂよりも車幅方向端部側には、検出用チューブ部材３の強度を維持するために数ｍｍ以上の領域が確保されているものとする。
【００１７】
また、検出用チューブ部材３の外周面には、図５に示すように、長手方向全長に亘ってライン状の位置決めマーク３ｃが施されている。位置決めマーク３ｃは、例えば検出用チューブ部材３の外周面の色とは異なる色の塗料をライン状に塗布することにより形成される。この位置決めマーク３ｃは、孔部３ｂの周方向中心線の延長線上に延びている。
【００１８】
なお、検出用チューブ部材３の車幅方向中心位置に目印を設け、バンパアブソーバ２の後面２ｂにおける車幅方向中心位置にも目印を設けるようにしてもよい。この場合、検出用チューブ部材３及びバンパアブソーバ２の車幅方向中心位置を合致させることができ、バンパアブソーバ２の溝部２ａへの検出用チューブ部材３の組付け作業を良好に行うことができる。
【００１９】
圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の前面９ａよりも車両後方側に配置される。具体的には、圧力センサ４は、バンパカバー７内の左右両端部側に２つ設置され、バンパレインフォースメント９の後面９ｂにボルト（図示しない）等で締結することにより固定されて取り付けられる。本実施形態では、このように圧力センサ４を２つ設置することにより、冗長性及び検出精度を確保している。
【００２０】
また、圧力センサ４は、図２に示すように、検出用チューブ部材３の左右両端部に接続され、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出するように構成される。具体的には、圧力センサ４は、気体の圧力変化を検出するセンサ装置であり、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の空気の圧力変化を検出する。圧力センサ４は、図１に示すように、伝送線を介して衝突検知ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６に電気的に接続され、圧力に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ出力する。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいて、バンパ７への歩行者の衝突を検知する。また、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０に電気的に接続されている。
【００２１】
この圧力センサ４は、図４に示すように、本体部４０と、センサ部４１と、圧力導入管４２と、コネクタ部４３とを備えて構成される。本体部４０は、センサ部４１を収容するための箱状のケースである。センサ部４１は、圧力検出用のセンサ素子等が設けられた基板等からなる。
【００２２】
圧力導入管４２は、検出用チューブ部材３内の圧力をセンサ部４１に導入するための略円筒状の管であり、本体部４０から検出用チューブ部材３の中空部３ａ内に差し込まれている。圧力導入管４２の断面形状は、検出用チューブ部材３の断面形状と相似であり、この場合円形である。また、圧力導入管４２の外径は、検出用チューブ部材３の内径よりも大きく設定されている。なお、圧力導入管４２の先端部４２ａは、先端側ほど外径が小さくなるテーパ形状を有している。これにより、圧力導入管４２の先端部４２ａを検出用チューブ部材３の中空部３ａ内に差し込み易くなっている。
【００２３】
センサ部４１は、圧力導入管４２を介して検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力変化を検出する。このセンサ部４１は、コネクタ部４３に設けられたコネクタ４４に電気的に接続されており、圧力に比例した信号をコネクタ４４及び信号線を介して衝突検知ＥＣＵ６へ送信する（図１参照）。
【００２４】
本実施形態では、圧力導入管４２の外周面に、凸部４２１が１つ設けられている。この凸部４２１は、検出用チューブ部材３の孔部３ｂに嵌合可能な外形形状を有し、圧力導入管４２と一体成形される。この場合、凸部４２１は、矩形の断面形状を有している。また、凸部４２１の突出方向の長さは、検出用チューブ部材３の孔部３ｂに圧力導入管４２の凸部４２１が嵌合された状態で、検出用チューブ部材３の外周面よりも外側に当該凸部４２１が僅かに（例えば、０．数ｍｍ〜数ｍｍ程度）突出する長さに設定されている。
【００２５】
また、凸部４２１は、圧力導入管４２の先端部４２ａから長手方向における本体部４０側へ所定長さだけ離れた位置に設けられている。これは、圧力導入管４２における先端部４２ａの近傍（本体部４０側）においては、検出用チューブ部材３の内周面と圧力導入管４２の外周面との間に隙間が生じ易いことを考慮して、当該隙間が生じない位置に凸部４２１を設けるためである。
【００２６】
また、凸部４２１の表面には、全面に亘ってマーキング４２１ａが施されている。マーキング４２１ａは、カメラ１００（画像読取手段に相当）により読み取り可能なものであり、例えば検出用チューブ部材３の外周面の色とは異なる色の塗料を所定のパターンで塗布することにより形成される。カメラ１００は、図８に示すように、マーキング４２１ａに光を照射して、その反射光を集光することで、マーキング４２１ａのパターンを読み取る。なお、マーキング４２１ａは、バーコードや文字などであってもよい。また、所定のパターンを形成していなくてもよく、例えば凸部４２１の表面全面に、蛍光塗料を塗布してもよい。
【００２７】
カメラ１００により、凸部４２１のマーキング４２１ａが読み取ることができた場合には、圧力導入管４２の凸部４２１と検出用チューブ部材３の孔部３ｂとが正常に嵌合されたものと判定される。一方、カメラ１００により、凸部４２１のマーキング４２１ａが読み取ることができない場合には、圧力導入管４２の凸部４２１と検出用チューブ部材３の孔部３ｂとが正常に嵌合されていないものと判定される。これにより、圧力センサ４を検出用チューブ部材３に組み付けた後に、検出用チューブ部材３と圧力センサ４との接続状態の確認（検査）を自動的に行うことができる。
【００２８】
速度センサ５は、車両の速度を検出するセンサ装置であり、衝突検知ＥＣＵ６に信号線を介して電気的に接続されている。この速度センサ５は、車両速度に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ送信する。
【００２９】
衝突検知ＥＣＵ６は、ＣＰＵを主体として構成され、車両用衝突検知装置１の動作全般を制御するものであり、圧力センサ４、速度センサ５、歩行者保護装置１０のそれぞれに電気的に接続されている（図１参照）。衝突検知ＥＣＵ６には、圧力センサ４からの圧力信号（圧力データ）、速度センサ５からの速度信号（速度データ）等が入力される。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果（入力信号）及び速度センサ５による速度検出結果（入力信号）に基づいて、所定の衝突判定処理を実行し、バンパ７への歩行者等の物体の衝突を検知した場合には歩行者保護装置１０を作動させる。
【００３０】
バンパ７は、車両の衝突時における衝撃を和らげるためのものであり、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９等から構成される。バンパカバー８は、バンパ７の構成部品を覆うように設けられ、ポリプロピレン等の樹脂製の部材である。このバンパカバー８は、バンパ７の外観を構成すると同時に、車両全体の外観の一部を構成するものとなっている。
【００３１】
バンパレインフォースメント９は、バンパカバー８内に配設されて車幅方向に延びるアルミニウム等の金属製の剛性部材であって、図３に示すように、内部中央に梁が設けられた中空部材である。また、バンパレインフォースメント９は、車両前方側の面である前面９ａと、車両後方側の面である後面９ｂとを有している。このバンパレインフォースメント９は、図１及び図２に示すように、車両前後方向に延びる一対の金属製部材であるサイドメンバ１１の前端に取り付けられる。
【００３２】
通常、車両の衝突事故においては、車両の進行方向（車両前方）に存在する歩行者や車両と衝突する場合が多い。このため、本実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに配設して、車両前方の歩行者や車両との衝突に伴う衝撃（外力）が、車両前方に設けられたバンパカバー８等から圧力センサ４に直接伝わることをバンパレインフォースメント９の存在によって保護している。
【００３３】
なお、図示しないが、バンパアブソーバ２の後面２ｂに設けられた嵌合凸部が、バンパレインフォースメント９の前面９ａに設けられた嵌合凹部に嵌め合わされることにより、バンパアブソーバ２のパレインフォースメント９への組付けが行われるものとする。
【００３４】
歩行者保護装置１０としては、例えばポップアップフードを用いる。このポップアップフードは、車両の衝突検知後瞬時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、歩行者の頭部への衝撃を低減させるものである。なお、ポップアップフードの代わりに、車体外部のエンジンフード上からフロントウインド下部にかけてエアバッグを展開させて歩行者の衝撃を緩衝するカウルエアバッグ等を用いてもよい。
【００３５】
次に、本実施形態における車両用衝突検知装置１の衝突時の動作について説明する。車両前方に歩行者等の物体が衝突した際には、バンパ７のバンパカバー８が歩行者との衝突による衝撃により変形する。続いて、バンパアブソーバ２が衝撃を吸収しながら変形すると同時に、検出用チューブ部材３も変形する。このとき、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力が急上昇し、この圧力変化が圧力センサ４に伝達する。
【００３６】
車両用衝突検知装置１の衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４の検知結果に基づいて、所定の衝突判定処理を実行する。この衝突判定処理では、例えば圧力センサ４及び速度センサ５の検出結果に基づいて、衝突物の有効質量を算出し、この有効質量が所定の閾値より大きい場合、歩行者との衝突が発生したものと判定する。更に、車両速度が所定の範囲（例えば時速２５ｋｍ〜５５ｋｍの範囲）内である場合に、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したものと判定する。
【００３７】
ここで、「有効質量」とは、衝突時における圧力センサ４の検出値より、運動量と力積の関係を利用して算出する質量をいう。車両と物体との衝突が発生した場合、歩行者とは質量の異なる衝突物では、検知される圧力センサ４の値が異なる。このため、人体の有効質量と、想定される他の衝突物の質量との間に閾値を設定することにより、衝突物の種類を切り分けることが可能となる。この有効質量は、次式に示すように、圧力センサ４により検出される圧力の値の所定時間における定積分値を、速度センサ５により検出される車両速度で割ることにより算出される。
Ｍ＝（∫Ｐ（ｔ）ｄｔ）／Ｖ・・・（式１）
【００３８】
なお、Ｍは有効質量、Ｐは所定時間における圧力センサ４による検出値、ｔは所定時間（例えば、数ｍｓ〜数十ｍｓ）、Ｖは速度センサ５により検出される衝突時の車両速度を示している。有効質量を算出する方法には、他にも、衝突した物体の運動エネルギーＥを表す式Ｅ＝１／２・ＭＶ2を用いて算出することが可能である。この場合、有効質量は、Ｍ＝２・Ｅ／Ｖ2により算出される。
【００３９】
そして、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定した場合、歩行者保護装置１０を作動させる制御信号を出力し、歩行者保護装置１０を作動させて、上述したように歩行者への衝撃を低減させる。
【００４０】
以上説明したように、第１の実施形態の車両用衝突検知装置１は、車両のバンパ７内に配設されて内部に中空部３ａが形成された検出用チューブ部材３と、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出する圧力センサ４とを有し、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいてバンパ７への物体（歩行者）の衝突を検知する。圧力センサ４は、検出用チューブ部材３の端部の内側に差し込まれて中空部３ａ内の圧力を導入するための圧力導入管４２を有する。検出用チューブ部材３は、端部近傍の内周面に孔部３ｂが設けられている。そして、圧力導入管４２は、検出用チューブ部材３の孔部３ｂに嵌合可能な凸部４２１が外周面に設けられたことを特徴とする。
【００４１】
この構成によれば、圧力センサ４の圧力導入管４２の外周面に設けられた凸部４２１を、検出用チューブ部材３の端部近傍の内周面に設けられた孔部３ｂに嵌合させることで、圧力センサ４の圧力導入管４２と検出用チューブ部材３との位置決めを行うことができる。これにより、圧力センサ４の圧力導入管４２の検出用チューブ部材３内への押込み量を管理できる。また、圧力センサ４と検出用チューブ部材３との周方向の角度関係を管理できるので、検出用チューブ部材３が周方向にねじれることを抑止できる。更に、圧力センサ４が検出用チューブ部材３から脱落することを防止できる。
【００４２】
また、凸部４２１は、圧力導入管４２と一体成形されたことを特徴とする。この構成によれば、凸部４２１が圧力導入管４２と一体成形されるので、圧力導入管４２の外周面に凸部４２１を容易に設けることができる。
【００４３】
また、圧力導入管４２の断面形状は、検出用チューブ部材３の断面形状と相似であることを特徴とする。この構成によれば、圧力導入管４２の断面形状が検出用チューブ部材３の断面形状と相似であるので、圧力導入管４２と検出用チューブ部材３との接続部分の密閉性を確保することができる。
【００４４】
また、検出用チューブ部材３は、円形の断面形状を有していることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３の断面形状が円形であることから、検出用チューブ部材３を湾曲させ易くすることができる。これにより、圧力センサ４の配設位置に対応するように検出用チューブ部材３の端部を湾曲させて圧力センサ４に接続させることができる。本実施形態では、検出用チューブ部材３の左右両端部側をバンパレインフォースメント９の前面９ａよりも車両後方側に這い回して、バンパレインフォースメント９の後面９ｂに配置された圧力センサ４に容易に接続できる。
【００４５】
また、圧力導入管４２の外径は、検出用チューブ部材３の内径よりも大きく設定されていることを特徴とする。この構成によれば、圧力導入管４２の外径が検出用チューブ部材３の内径よりも大きく設定されているので、圧力導入管４２と検出用チューブ部材３との接続部分の密閉性を高めることができる。
【００４６】
また、圧力センサ４は、検出用チューブ部材３の左右両端部に２つ配設され、孔部３ｂは、検出用チューブ部材３の左右両端部側に設けられたことを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３の左右両端部側に設けられた孔部３ｂに圧力センサ４の凸部４２１を嵌合させることで、左右の圧力センサ４と検出用チューブ部材３との位置決めを行うことができる。これにより、左右２つの圧力センサ４及び検出用チューブ部材３の周方向の角度関係を管理できるので、左右２つの圧力センサ４の間で検出用チューブ部材３がねじれることを抑止できる。
【００４７】
更に、圧力センサ４を検出用チューブ部材３の左右両端部に２つ配設することにより、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内における圧力変化を高い精度で検知できると共に、冗長性を確保できる。すなわち、２つの圧力センサ４の出力を用いて衝突判定を行うことによって、誤検知を防止して正確な衝突検知を行うことができる。
【００４８】
また、検出用チューブ部材３には、端部側に長手方向全長に亘って延びたライン状の位置決めマーク２ｃが施されていることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３をバンパアブソーバ２の溝部２ａへ組み付ける時、及び検出用チューブ部材３と圧力センサ４とを接続する時に、検出用チューブ部材３の周方向のねじれ状態を視認することができる。また、圧力センサ４と検出用チューブ部材３との周方向の角度関係を確認することができる。
【００４９】
また、圧力センサ４の凸部４２１の表面には、全面に亘ってマーキング４２１ａが施されていて、このマーキング４２１ａは、カメラ１００（画像読取手段）により読み取り可能であることを特徴とする。
【００５０】
この構成によれば、凸部４２１に施されたマーキング４２１ａをカメラ１００により読み取ることで、圧力センサ４の凸部４２１と検出用チューブ部材３との嵌合状態を自動的に確認（検査）することができる。
【００５１】
なお、検出用チューブ部材３は、通常、内部に中空部が形成されたチューブ部材を押出成形により製造した後、このチューブ部材を所定の長さで切断することにより製造される。この切断時に、検出用チューブ部材３の端部近傍に孔部３ｂを設けることで、製造工程の簡略化を図ることができる。
【００５２】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、図９〜図１３を参照して説明する。なお、図９〜図１３において上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。この第２の実施形態においては、図１０及び図１１に示すように、検出用チューブ部材３の端部近傍には、周方向に細長く延びてスリット状に形成された孔部３ｄが設けられている。孔部３ｄの周方向の長さは、検出用チューブ部材３の外径よりも短い長さに設定されている。
【００５３】
また、検出用チューブ部材３の外周面には、長手方向に所定間隔をあけてライン状の位置決めマーク３ｃが、孔部３ｄの周方向中心線の延長線上に複数施されている。この位置決めマーク３ｃは、検出用チューブ部材３の車幅方向左右両端部から車幅方向中心部側に向かって所定長さだけ延びている。この所定長さは、圧力導入管４２の先端部を検出用チューブ部材３内へ押し込む際の押込み長さに設定されている。
【００５４】
また、圧力導入管４２の外周面には、図１２に示すように、上述の検出用チューブ部材３の孔部３ｄに嵌合される凸部４２２が設けられている。凸部４２２は、先端部に近づくにつれて先が細くなるテーパ状に形成されている。図９に示すように、凸部４２２の外周面が孔部３ｄの内周面と嵌合することにより、圧力センサ４の圧力導入管４２と検出用チューブ部材３との位置決めがなされる。
【００５５】
また、凸部４２２の表面には、図１３に示すように、全面に亘ってマーキング４２２ａが施されている。マーキング４２２ａは、カメラ１００により読み取り可能なものであり、例えば蛍光塗料を塗布することにより形成される。このマーキング４２２ａをカメラ１００により読み取ることで、検出用チューブ部材３と圧力センサ４との接続状態の確認が自動的に行われる。
【００５６】
具体的には、カメラ１００は、検出用チューブ部材３内に圧力センサ４の圧力導入管４２が差し込まれた状態で、凸部４２２の表面に施されたマーキング４２２ａを読み取る（撮像する）。この撮像されたマーキング４２２ａの面積が所定面積以上である場合に、圧力導入管４２の凸部４２２と検出用チューブ部材３の孔部３ｄとが正常に嵌合されたものと判定される。一方、カメラ１００により撮像されたマーキング４２２ａの面積が所定面積未満である場合には、圧力導入管４２の凸部４２２と検出用チューブ部材３の孔部３ｄとが正常に嵌合されていないものと判定される。
【００５７】
以上説明した第２の実施形態の車両用衝突検知装置１では、検出用チューブ部材３の端部近傍に、細長いスリット状に形成された孔部３ｄが設けられたことを特徴とする。この第２の実施形態の車両用衝突検知装置１においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、孔部３ｄが細長いスリット状に形成されているので、圧力導入管４２の凸部４２２と検出用チューブ部材３の孔部３ｄとの嵌合部分の密閉性を確実に確保することができる。
【００５８】
また、凸部４２２は、先端部に近づくにつれて先が細くなるテーパ状に形成されているので、圧力導入管４２の凸部４２２を検出用チューブ部材３の孔部３ｄに嵌め込み易くできる。
【００５９】
また、検出用チューブ部材３には、長手方向に所定間隔をあけてライン状の位置決めマーク３ｃが複数施されていて、この位置決めマーク３ｃは、検出用チューブ部材３の車幅方向端部から車幅方向中心部側に向かって所定長さ（押込み長さ）だけ延びていることを特徴とする。
【００６０】
この構成によれば、位置決めマーク３ｃは、検出用チューブ部材３の車幅方向端部から車幅方向中心部側に向かって所定長さ（押込み長さ）だけ延びているので、位置決めマーク３ｃを視認することで、圧力導入管４２の検出用チューブ部材３内への押込み量を素早く把握することができる。
【００６１】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について、図１４〜図１６を参照して説明する。なお、図１４〜図１６において上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。この第３の実施形態においては、図１４に示すように、検出用チューブ部材３１は、本体部３０と、接続部３２とを有して構成されている。本体部３０は、内部に中空部３１ａが形成されたチューブ状の部材である。この本体部３０は、バンパアブソーバ２に車幅方向に沿って形成された溝部２ａに装着されて、バンパレインフォースメント９の前面９ａに対向して配設される。
【００６２】
接続部３２は、本体部３０の中空部３１ａと内部が連通した状態で、圧力センサ４の圧力導入管４２に本体部３０を接続するための部材である。接続部３２の一端部は本体部３０に接続され、他端部は圧力センサ４の圧力導入管４２に接続される。接続部３２は、本体部３０と一体成形される。この接続部３２の周壁の肉厚は、本体部３０の周壁の肉厚よりも厚くなっている。この場合、接続部３２の周壁の肉厚は、３ｍｍ程度であり、本体部３０の周壁の肉厚は２ｍｍ程度である。なお、本体部３０の周壁の肉厚と、接続部３２の周壁の肉厚とが同じ厚さであってもよい。
【００６３】
接続部３２の端部近傍の内周面には、図１６に示すように、圧力導入管４２の凸部４２１が嵌合可能な凹部３２ｂが設けられている。この凹部３２ｂの周方向の深さは、凸部４２１の突出長さと同程度であり、図１６に示す例では、１．５ｍｍ程度である。
【００６４】
圧力導入管４２の外周面には、第１の実施形態と同様に、凸部４２１が設けられている。凸部４２１の表面には、全面に亘ってカメラ１００により読み取り可能なマーキング４２１ａが施されている。この圧力導入管４２の凸部４２１の外周面が凹部３２ｂの内周面と嵌合することにより、図１５に示すように、圧力センサ４の圧力導入管４２と検出用チューブ部材３１の接続部３２との位置決めがなされる。
【００６５】
なお、図示しないが、第１の実施形態と同様に、検出用チューブ部材３１（本体部３０、接続部３２）の外周面には、長手方向全長に亘ってライン状の位置決めマーク３ｃが施されている。この位置決めマーク３ｃは、凹部３２ｂの周方向中心線の延長線上に延びている。
【００６６】
以上説明した第３の実施形態の車両用衝突検知装置１では、検出用チューブ部材３１は、内部に中空部３１ａが形成され且つバンパアブソーバ２に車幅方向に沿って形成された溝部２ａに装着されると共にバンパレインフォースメント９の車両前方側に対向して配設される本体部３０と、中空部３１ａと内部が連通した状態で本体部３０を圧力センサ４の圧力導入管４２に接続するための接続部３２とを有して構成される。そして、接続部３２の端部近傍の内周面に、凹部３２ｂが設けられたことを特徴とする。
【００６７】
この第３の実施形態の車両用衝突検知装置１においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、圧力センサ４の圧力導入管４２の外周面に設けられた凸部４２１を、接続部３２の端部近傍の内周面に設けられた凹部３２ｂに嵌合させることで、圧力センサ４の圧力導入管４２と検出用チューブ部材３１（本体部３０及び接続部３２）との位置決めを行うことができる。これにより、圧力導入管４２の接続部３２内への押込み量を管理できる。また、圧力センサ４と検出用チューブ部材３１との周方向の角度関係を管理できるので、検出用チューブ部材３１が周方向にねじれることを抑止できる。更に、圧力センサ４が接続部３２から脱落することを防止できる。
【００６８】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について、図１７、図１８を参照して説明する。なお、図１７、図１８において上記第１の実施形態と同一部分において同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。第４の実施形態においては、検出用チューブ部材３の端部近傍の内周面に、図１７に示すように、３つの孔部３ｂが周方向に等間隔をあけて並んで設けられている。これらの孔部３ｂは、第１の実施形態と同様に、矩形の断面形状を有し、圧力導入管４２の凸部４２１が嵌合可能に形成されている。
【００６９】
第４の実施形態では、検出用チューブ部材３に設けられた３つの孔部３ｂ内に、図１８に示すように、嵌合用治具１０１を挿入して検出用チューブ部材３の端部を周方向外側へ拡げることが可能となっている（図１８の白抜き矢印参照）。嵌合用治具１０１は、検出用チューブ部材３の３つの孔部３ｂに同時に係合可能な３つの係合部を有している。嵌合用治具１０１により検出用チューブ部材３の端部を周方向外側へ拡げながら、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内に圧力センサ４の圧力導入管４２を差し込むことで、検出用チューブ部材３の孔部３ｂと圧力導入管４２の凸部４２１とを良好に嵌め合せることができる。
【００７０】
また、検出用チューブ部材３の外周面には、図示しないが、長手方向全長に亘ってライン状の位置決めマーク３ｃが施されている。この位置決めマーク３ｃは、３つのうち１つの孔部３ｂにおける周方向中心線の延長線上に延びている（図５参照）。従って、位置決めマーク３ｃにより、圧力導入管４２の凸部４２１を嵌合させる孔部３ｂが特定可能になっている。
【００７１】
また、第１の実施形態と同様に、圧力導入管４２の外周面には、凸部４２１が１つ設けられている。この凸部４２１は、検出用チューブ部材３の３つのうち１つの孔部３ｂに嵌合される。凸部４２１の表面には、全面に亘ってカメラ１００により読み取り可能なマーキング４２１ａが施されている（図７参照）。
【００７２】
以上説明した第４の実施形態の車両用衝突検知装置１では、検出用チューブ部材３の端部近傍の内周面に、孔部３ｂが３つ設けられたことを特徴とする。この第４の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、検出用チューブ部材３に孔部３ｂが３つ設けられているので、これらの孔部３ｂに嵌合用治具１０１を挿入して検出用チューブ部材３を周方向外側へ拡げることができる。これにより、検出用チューブ部材３の孔部３ｂと圧力導入管４２の凸部４２１とを確実に嵌め合せて、圧力センサ４の検出用チューブ部材３への組付け作業を容易に行うことができる。
【００７３】
［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態について、図１９、図２０を参照して説明する。なお、図１９、図２０において上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。第５の実施形態においては、図１９に示すように、検出用チューブ部材３の端部近傍には、後述する圧力導入管４２の凸部４２３が嵌合可能な孔部３ｅが設けられている。この孔部３ｅは、楕円形の断面形状を有している。孔部３ｅの内周面に凸部４２３の外周面が嵌合することにより、圧力センサ４の圧力導入管４２と検出用チューブ部材３との位置決めがなされる。なお、孔部３ｅの周方向の長さは、検出用チューブ部材３の外径よりも短い長さに設定されている。また、検出用チューブ部材３における孔部３ｅよりも車幅方向端部側には、検出用チューブ部材３の強度を維持するために数ｍｍ以上の領域が確保されているものとする。
【００７４】
また、第２の実施形態と同様に、検出用チューブ部材３には、長手方向に所定間隔をあけてライン状の位置決めマーク３ｃが複数施されている。この位置決めマーク３ｃは、検出用チューブ部材３の車幅方向左右両端部から車幅方向中心部側に向かって所定長さ（押込み長さ）だけ延びている。
【００７５】
また、圧力導入管４２の外周面には、図２０に示すように、楕円形の断面形状を有する凸部４２３が１つ設けられている。この凸部４２３は、検出用チューブ部材３の孔部３ｅに嵌合可能な外形形状を有し、圧力導入管４２と一体成形される。なお、図示しないが、凸部４２３の突出方向の長さは、検出用チューブ部材３の孔部３ｅに圧力導入管４２の凸部４２３が嵌合された状態で、検出用チューブ部材３の外周面よりも外側に当該凸部４２３が数ｍｍ程度突出する長さに設定されている。
【００７６】
また、凸部４２３の表面の一部、この場合、凸部４２３の表面の外周縁側には、円環状にマーキング４２３ａが施されている（図２０参照）。マーキング４２３ａは、カメラ１００（図８参照）により読み取り可能なものであり、例えば塗料を所定のパターンで塗布することにより形成される。
この第５の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７７】
［その他の実施形態］
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形又は拡張を施すことができる。例えば、上記第１の実施形態では、圧力導入管４２の外周面に凸部４２１が１つ設けられた場合について説明したが、これに限られず、凸部４２１の配設個数及び配設箇所は適宜変更可能であるとする。この場合、検出用チューブ部材３の端部近傍の内周面において、圧力導入管４２の凸部４２１に対応する位置に、孔部３ｂ又は凹部を凸部４２１の配設個数だけ設ければよい。また、圧力導入管４２の凸部の外径形状、及び、検出用チューブ部材３の孔部又は凹部の外径形状は、互いに嵌合可能な形状であればよく、適宜変更可能であるとする。更に、凸部は、圧力導入管４２と一体成形されたものでなくてもよく、別部材からなる凸部を圧力導入管４２に一体化させてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、衝突判定処理において、有効質量が所定の閾値以上になった場合に歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定するものとしたが、これに限られない。例えば、圧力センサ４により検出された圧力の値、圧力変化率等を衝突判定の閾値として用いてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１  車両用衝突検知装置
２  バンパアブソーバ
３，３１  検出用チューブ部材
３ａ，３１ａ  中空部
３ｂ，３ｄ，３ｅ  孔部
３ｃ  位置決めマーク
３０  本体部
３２  接続部
３２ｂ  凹部
４  圧力センサ
４２  圧力導入管
４２１，４２２，４２３  凸部
４２１ａ，４２２ａ，４２３ａ  マーキング
７  バンパ
９  バンパレインフォースメント
１００  カメラ（画像読取手段）
【図１】
0006406054.tif 000002
【図２】
0006406054.tif 000003
【図３】
0006406054.tif 000004
【図４】
0006406054.tif 000005
【図５】
0006406054.tif 000006
【図６】
0006406054.tif 000007
【図７】
0006406054.tif 000008
【図８】
0006406054.tif 000009
【図９】
0006406054.tif 000010
【図１０】
0006406054.tif 000011
【図１１】
0006406054.tif 000012
【図１２】
0006406054.tif 000013
【図１３】
0006406054.tif 000014
【図１４】
0006406054.tif 000015
【図１５】
0006406054.tif 000016
【図１６】
0006406054.tif 000017
【図１７】
0006406054.tif 000018
【図１８】
0006406054.tif 000019
【図１９】
0006406054.tif 000020
【図２０】
0006406054.tif 000021