(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１レンズ群を保持した第１可動部材および第２レンズ群を保持した第２可動部材を光軸方向に並べて移動可能に収容したレンズ鏡筒であって、
第１コイル、上記第１コイルに対向して配置された第１磁石、および第１ヨークによって第１の磁気回路を構成し、当該第１の磁気回路によって上記第１可動部材を上記光軸方向に移動させる第１アクチュエータと、
第２コイル、上記第２コイルに対向して配置された第２磁石、および第２ヨークによって上記第１の磁気回路とは磁気的に独立した第２の磁気回路を構成し、当該第２の磁気回路によって上記第２可動部材を上記光軸方向に移動させる第２アクチュエータと、を具備し、
上記第１ヨークと上記第２ヨークの各々は、上記光軸と平行な方向に延びる延出部を上記光軸と垂直な方向に一対有し、当該一対の延出部は一端部で連結し、他端側では開口部となっていて、
上記第１ヨークの開口部と上記第２ヨークの開口部は上記光軸方向において互いに向かいあって所定の距離だけ離間して配置されており、
上記第１ヨークの開口部または上記第２ヨークの開口部の少なくとも一方に、磁気回路を閉じるための第３ヨークが配置され、
上記第３ヨークには非磁性部材が配置されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
上記第１ヨーク及び上記第２ヨークを固定する固定部を有し、
光軸方向において上記第１ヨークの開口部または上記第２ヨークの開口部の一方の位置決めを行うための位置決め部が、上記固定部の内壁に設けられていることを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
上記第１ヨークの光軸方向の断面は、上記第２ヨークから離間した端部を折り返した断面Ｕ字形であり、上記第２ヨークの光軸方向の断面は、上記第１ヨークから離間した端部を折り返した断面Ｕ字形であることを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
上記非磁性部材と上記第２ヨークの開口部との間に隙間が設けられていることを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
上記第１ヨークと上記第２ヨークの各々は、上記レンズ鏡筒の光軸と平行な方向に延びる延出部を上記レンズ鏡筒の光軸と垂直な方向に一対有し、当該一対の延出部は一端部で閉じ、他端側では開口部となっていることを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
上記非磁性部材の厚みは、上記第３ヨークが上記第１ヨークから離間して上記非磁性部材が上記第２ヨークに接触した状態で、上記第２磁石による磁力によって上記第３ヨークが上記第２ヨークに磁気的に吸着されることのない厚みであることを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、２組のレンズ群を光軸方向に移動可能に有したレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、レンズ鏡筒として、２組のレンズ群をそれぞれ光軸方向に移動させる２組のアクチュエータを備えたカメラの交換レンズが知られている。２組のアクチュエータは、それぞれ、コイル、磁石、およびヨークを含むボイスコイルモータ（ＶＣＭ）である。各アクチュエータのコイルおよび磁石の一方は、レンズ群を保持した可動部材に取り付けられ、コイルおよび磁石の他方は、外枠に取り付けられる。
【０００３】
この交換レンズは、２組のアクチュエータを光軸方向に並んで備えているため、２組のアクチュエータに対して単一のヨークを兼用にすることができ、その分、部品点数を少なくでき、組立を容易にでき、製造コストを抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１４７３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、２組のアクチュエータの磁気回路を形成するヨークを単一の部材で構成すると、一方のアクチュエータによって一方のレンズ群を移動させる際に、他方のアクチュエータに相互誘導による磁力が作用し、他方のレンズ群を移動させてしまう不具合が生じる。この場合、この相互誘導による磁力がノイズ成分となり、２組のレンズ群を正確に駆動制御できなくなる。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、２組のレンズ群を正確に駆動制御することができるレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のレンズ鏡筒の一態様は、第１レンズ群を保持した第１可動部材および第２レンズ群を保持した第２可動部材を光軸方向に並べて移動可能に収容したレンズ鏡筒であって、第１コイル、上記第１コイルに対向して配置された第１磁石、および第１ヨークによって第１の磁気回路を構成し、当該第１の磁気回路によって上記第１可動部材を上記光軸方向に移動させる第１アクチュエータと、第２コイル、上記第２コイルに対向して配置された第２磁石、および第２ヨークによって上記第１の磁気回路とは磁気的に独立した第２の磁気回路を構成し、当該第２の磁気回路によって上記第２可動部材を上記光軸方向に移動させる第２アクチュエータと、を具備し、上記第１ヨークと上記第２ヨークの各々は、上記光軸と平行な方向に延びる延出部を上記光軸と垂直な方向に一対有し、当該一対の延出部は一端部で連結し、他端側では開口部となっていて、上記第１ヨークの開口部と上記第２ヨークの開口部は上記光軸方向において互いに向かいあって所定の距離だけ離間して配置されており、上記第１ヨークの開口部または上記第２ヨークの開口部の少なくとも一方に、磁気回路を閉じるための第３ヨークが配置され、上記第３ヨークには非磁性部材が配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のレンズ鏡筒によれば、２組のレンズ群を正確に駆動制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る交換レンズの外観図である。
【図２】図２は、図１の交換レンズの縦断面図である。
【図３】図３は、図２の交換レンズに組み込まれた２組の可動レンズ群、支持機構、および２組のアクチュエータを組み立てた組立体を示す断面図である。
【図４】図４は、図３の組立体を示す斜視図である。
【図５】図５は、図４の組立体を図１の交換レンズに取り付けるための固定枠を示す斜視図である。
【図６】図６は、図５の固定枠に取り付ける第１ヨークを示す斜視図である。
【図７】図７は、図６の第１ヨークを図５の固定枠に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図８】図８は、図７のＦ８−Ｆ８に沿った部分断面図である。
【図９】図９は、前方のレンズ枠を組み込んだ状態を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、第３ヨークを示す斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０の第３ヨークを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、ダンパダイを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、後方のレンズ枠を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、第２ヨークを示す斜視図である。
【図１５】図１５は、図１４の第２ヨークを固定枠に組み込んだ状態を示す斜視図である。
【図１６】図１６は、図１５のＦ１６−Ｆ１６に沿った部分断面図である。
【図１７】図１７は、第３ヨークと第２ヨークとの間の距離と第３ヨークに作用する磁力の関係を示すグラフである。
【図１８】図１８は、第２の実施形態に係るアクチュエータの要部を示す斜視図である。
【図１９】図１９は、図１８の構成を反対側から見た斜視図である。
【図２０】図２０は、第３の実施形態に係るアクチュエータの要部を示す斜視図である。
【図２１】図２１は、図２０の構成を反対側から見た斜視図である。
【図２２】図２２は、第４の実施形態に係るアクチュエータの要部を示す斜視図である。
【図２３】図２３は、図２２の構成を反対側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。  
図１は、本発明のレンズ鏡筒の第１の実施形態である交換レンズ１００を示す外観図である。また、図２は、図１の交換レンズ１００をその光軸Ｏを含む面で切断した断面図である。この交換レンズ１００は、例えば、ここでは図示しないデジタルカメラに着脱自在に取り付けられる交換レンズであり、後述する２組の可動レンズ群４、６を有する。以下の説明では、光軸Ｏに沿った図示しない被写体側（図示左側）を前方と称し、図示しないカメラ本体側（図示右側）を後方と称する。
【００１１】
交換レンズ１００は、光軸Ｏに沿って前方に向けて僅かに外径が大きくなる略円筒形の外枠１を有する。外枠１の内部には、光軸Ｏに沿って互いに離間した複数組の固定レンズ群２が固設されている。また、外枠１の内部には、光軸Ｏに沿って前後方向に移動可能な２組の可動レンズ群４、６が設けられている。可動レンズ群４、６は、後述する固定枠５０（図５）に組み込まれて外枠１の内部に取り付けられる。各レンズ群２、４、６は、光軸Ｏがその中心を通る姿勢で同軸に取り付けられている。
【００１２】
図３は、２組の可動レンズ群４、６を光軸Ｏ方向に移動可能に支持する支持機構１０、前方の可動レンズ群４を駆動するアクチュエータ２０（第１アクチュエータ）、および後方の可動レンズ群６を駆動するアクチュエータ３０（第２アクチュエータ）を組み合わせた組立体４０を示す拡大断面図である。また、図４は、図３の組立体４０を示す斜視図である。この組立体４０は、後述する固定枠５０に組み込まれて外枠１内に取り付けられる。
【００１３】
支持機構１０は、前方の可動レンズ群４（第１レンズ群）を保持したレンズ枠１１（第１可動部材）を光軸Ｏ方向に移動可能に支持するとともに、後方の可動レンズ群６（第２レンズ群）を保持したレンズ枠１２（第２可動部材）を光軸Ｏ方向に移動可能に支持する。アクチュエータ２０は、支持機構１０によって支持された前方のレンズ枠１１を光軸Ｏに沿って前後方向に駆動する。アクチュエータ３０は、支持機構１０によって支持された後方のレンズ枠１２を光軸Ｏに沿って前後方向に駆動する。
【００１４】
より具体的には、支持機構１０は、前方の可動レンズ群４を保持したレンズ枠１１、および後方の可動レンズ群６を保持したレンズ枠１２を有する。これら２つのレンズ枠１１、１２は、それぞれ、光軸Ｏと直交する面に沿う姿勢で、光軸Ｏ方向に並べて配置されている。各レンズ枠１１、１２の可動範囲は、図示しないストッパー等により、両者が接触することのない範囲に制限されている。
【００１５】
また、支持機構１０は、２つのレンズ枠１１、１２を光軸Ｏ方向に移動可能に保持する断面円形の３本のガイド軸１３、１４、１５を有する。これら３本のガイド軸１３、１４、１５は、固定枠５０の内面に近接して光軸Ｏと平行に延設され、固定枠５０に固設されている。２本のガイド軸１４、１５は、ガイド軸１３に対してレンズの径方向に離間して反対側に設けられている。ガイド軸１３の直径は、ガイド軸１４、１５の直径より小さい。
【００１６】
径の小さい１本のガイド軸１３は、２つのレンズ枠１１、１２を移動可能に保持する。径の大きい一方のガイド軸１４は、前方のレンズ枠１１を移動可能に保持する。径の大きい他方のガイド軸１５は、後方のレンズ枠１２を移動可能に保持する。見方を変えると、前方のレンズ枠１１は、２本のガイド軸１３、１４によって移動可能に保持され、後方のレンズ枠１２は、２本のガイド軸１３、１５によって移動可能に保持されている。
【００１７】
一方、前方のレンズ枠１１は、ガイド軸１３に嵌合するＵ字状の嵌合溝１１ａを有し、後方のレンズ枠１２は、ガイド軸１３に嵌合するＵ字状の嵌合溝１２ａを有する。また、前方のレンズ枠１１は、ガイド軸１４を挿通する貫通孔１１ｂを有し、後方のレンズ枠１２は、ガイド軸１５を挿通する貫通孔１２ｂを有する。レンズ枠１１の貫通孔１１ｂは、嵌合溝１１ａに対してレンズの径方向に離間した反対側に設けられ、レンズ枠１２の貫通孔１２ｂは、嵌合溝１２ａに対してレンズの径方向に離間した反対側に設けられている。
【００１８】
前方の可動レンズ群４を駆動するためのアクチュエータ２０は、レンズの径方向に離間対向した２組の駆動部を有し、後方の可動レンズ群６を駆動するためのアクチュエータ３０は、レンズの径方向に離間対向した２組の駆動部を有する。それぞれ、一方の駆動部は他方の駆動部と同様の構造を有するとともに同様に機能するため、一方の駆動部について説明し、他方の駆動部についての説明を省略する。
【００１９】
前方のレンズ枠１１を駆動するためのアクチュエータ２０は、レンズ枠１１の外縁部に固設された第１コイル２１、この第１コイル２１の外側に離間対向して固定枠５０側に固設された第１磁石２２、およびこの第１磁石２２および第１コイル２１と協働して第１の磁気回路を形成する第１ヨーク２３を含む。また、このアクチュエータ２０は、第１ヨーク２３が後述する第２ヨーク３３に対向する端部に接触して設けた第３ヨーク２４を有する。第３ヨーク２４は、第１の磁気回路の一部を構成する。
【００２０】
第１ヨーク２３は、後述する第２ヨーク３３から離間した側（前方側）の端部を折り返した断面Ｕ字形であり、略矩形の磁性体の板を中央から半分に折り曲げた構造を有する。より具体的には、第１ヨーク２３は、固定枠５０の内面に固設される第１部分２３ａ（延出部）、第１部分２３ａより固定枠５０の内側に離間して対向した第２部分２３ｂ（延出部）、および第１部分２３ａと第２部分２３ｂの一端を一体になだらかにつないだ連結部分２３ｃを有する。第１ヨーク２３は、第１部分２３ａおよび第２部分２３ｂの他端に開口部２３０を有する。第３ヨーク２４は、開口部２３０を塞ぐ位置に取り付けられる。
【００２１】
第１磁石２２は、第１ヨーク２３の第１部分２３ａの固定枠５０から離間した内面に貼設されている。第１ヨーク２３の第２部分２３ｂは、第１コイル２１内に非接触状態で挿通されている。第１コイル２１は、第１磁石２２に対しても非接触状態となっている。このため、第１コイル２１は、その周りの部材に接触しないで第１ヨーク２３の第２部分２３ｂに沿って光軸Ｏ方向に移動可能となっている。
【００２２】
第１ヨーク２３は、第１コイル２１を第２部分２３ｂに沿って移動可能な構造であればかなる形状であってもよく、箱状であってもよい。また、開口部２３０は、光軸Ｏと垂直な面であっても側面に入り込む立体形状でもよい。さらに、第１部分２３ａと第２部分２３ｂの形状は異なる形状であってもよい。第１ヨーク２３の光軸Ｏ方向の断面は、断面Ｕ字形である。
【００２３】
しかして、図示しない駆動回路から第１コイル２１に通電すると、第１コイル２１の周りに電流の方向に応じた向きの磁界が発生し、電磁誘導によって第１コイル２１に第１磁石２２から磁力が作用し、レンズ枠１１が光軸方向の一端側に移動される。また、第１コイル２１に通電する電流の向きを変えると、レンズ枠１１が光軸方向の他端側に移動される。
【００２４】
一方、後方のレンズ枠１２を駆動するためのアクチュエータ３０は、レンズ枠１２の外縁部に固設された第２コイル３１、この第２コイル３１の外側に離間対向して固定枠５０側に固設された第２磁石３２、およびこの第２磁石３２および第２コイル３１と協働して第２の磁気回路を形成する第２ヨーク３３を含む。
【００２５】
第２ヨーク３３は、第１ヨーク２３から離間した側（後方側）の端部を折り返した断面Ｕ字形であり、略矩形の磁性体の板を中央から半分に折り曲げた構造を有する。より具体的には、第２ヨーク３３は、固定枠５０の内面に固設される第１部分３３ａ（延出部）、第１部分３３ａより固定枠５０の内側に離間して対向した第２部分３３ｂ（延出部）、および第１部分３３ａと第２部分３３ｂの一端を一体になだらかにつないだ連結部分３３ｃを有する。第２ヨーク３３は、第１ヨーク２３より光軸Ｏ方向に沿った長さが短い。第２ヨーク３３は、第１部分３３ａおよび第２部分３３ｂの他端に開口部３３０を有する。
【００２６】
第２磁石３２は、第２ヨーク３３の第１部分３３ａの固定枠５０から離間した内面に貼設されている。第２ヨーク３３の第２部分３３ｂは、第２コイル３１内に非接触状態で挿通されている。第２コイル３１は、第２磁石３２に対しても非接触状態となっている。このため、第２コイル３１は、その周りの部材に接触しないで第２ヨーク３３の第２部分３３ｂに沿って光軸Ｏ方向に移動可能となっている。
【００２７】
第２ヨーク３３は、第２コイル３１を第２部分３３ｂに沿って移動可能な構造であればかなる形状であってもよく、箱状であってもよい。また、開口部３３０は、光軸Ｏと垂直な面であっても側面に入り込む立体形状でもよい。さらに、第１部分３３ａと第２部分３３ｂの形状は異なる形状であってもよい。第２ヨーク３３の光軸Ｏ方向の断面は、断面Ｕ字形である。
【００２８】
しかして、図示しない駆動回路から第２コイル３１に通電すると、第２コイル３１の周りに電流の方向に応じた向きの磁界が発生し、電磁誘導によって第２コイル３１に第２磁石３２から磁力が作用し、レンズ枠１２が光軸方向の一端側に移動される。また、第２コイル３１に通電する電流の向きを変えると、レンズ枠１２が光軸方向の他端側に移動される。
【００２９】
次に、図５乃至図１６を参照して、上述した組立体４０の各構成要素１０、２０、３０を固定枠５０に組み込むための構造、および組立体４０の各構成要素１０、２０、３０を固定枠５０に組み込む工程について説明する。  
図５は、交換レンズ１００の外枠１の内部に取り付けられる固定枠５０を示す斜視図である。固定枠５０は、図２に示すように外枠１内に取り付けられた状態で外枠１と一体化される。このため、固定枠５０の内面は、外枠１の内面として機能する。固定枠５０は、組立体４０を組み込んだ状態で、外枠１の後端側から挿入されて取り付けられる。固定枠５０の外枠１に対する取り付け構造および取り付け方法についての詳細な説明は省略する。
【００３０】
固定枠５０は、その内壁に、第１ヨーク２３を固定するための第１固定部５１（固定部）、第２ヨーク３３を固定するための第２固定部５２（固定部）、および第２ヨーク３３に当接することで、第１ヨーク２３と第２ヨーク３３との間に光軸Ｏ方向に沿った隙間を設けるための矩形ブロック状の突起５３（位置決め部）を有する。突起５３は、第２ヨーク３３が第１ヨーク２３に対向する端部に当接することにより第２ヨーク３３を位置決めし、第１ヨーク２３と第２ヨーク３３との間に隙間を形成する。
【００３１】
上述したように、可動レンズ群４、６を駆動するためのアクチュエータ２０、３０は、それぞれ径方向に離間した２組の駆動部を有する。このため、固定枠５０も、その内壁の径方向に対向する２位置に、それぞれ、駆動部の第１ヨーク２３および第２ヨーク３３を取り付けるための構成５１、５２、５３を備えている。ここでは一方の構成のみを代表して説明し、他方についての説明を省略する。
【００３２】
図６は、固定枠５０の第１固定部５１に取り付けられる第１ヨーク２３を示す斜視図であり、図７は、第１ヨーク２３を固定枠５０の第１固定部５１に取り付けた状態を示す斜視図であり、図８は、図７のＦ８−Ｆ８に沿った部分断面図である。第１ヨーク２３は、第１部分２３ａの内面に第１磁石２２を備えている。第１磁石２２は、第１部分２３ａに接着固定される。第１部分２３ａは、接着剤を注入するための２つの貫通孔２３ｄを備えている。
【００３３】
まず始めに、第１磁石２２を備えた第１ヨーク２３を固定枠５０の第１固定部５１に取り付ける。この際、第１ヨーク２３は、第１部分２３ａが固定枠５０の第１固定部５１に対向する向きで、連結部分２３ｃを先頭にして固定枠５０内に挿入される。そして、第１ヨーク２３の第１部分２３ａの外面に突設したボス２３ｅを固定枠５０の第１固定部５１に設けた位置決め孔５１ａに嵌合させて、第１ヨーク２３を固定枠５０に対して位置決めする。さらに、固定枠５０の外側からネジ挿通孔５１ｂを通してネジ５４を挿通し、第１ヨーク２３の第１部分２３ａの外面に設けたネジ穴２３ｆに螺合する。これにより、第１磁石２２を備えた第１ヨーク２３が固定枠５０の第１固定部５１に固定される。
【００３４】
次に、図９に示すように、前方の可動レンズ群４を保持したレンズ枠１１を取り付ける。この際、レンズ枠１１の嵌合溝１１ａをガイド軸１３に嵌合し、レンズ枠１１の貫通孔１１ｂにガイド軸１４を挿通し、レンズ枠１１に固設した第１コイル２１の内部に第１ヨーク２３の第２部分２３ｂを挿通する。この状態で、２本のガイド軸１３、１４によって、レンズ枠１１の光軸Ｏ方向と直交する方向への移動が拘束されるため、第１コイル２１は、第１ヨーク２３に対して非接触状態を維持される。
【００３５】
次に、第１ヨーク２３の後方の開口部２３０を閉じるように、第３ヨーク２４を取り付ける。図１０は、第３ヨーク２４を第２ヨーク３３側から見た斜視図である。第３ヨーク２４は、一定の厚みを有する板状の磁性体であり、第２ヨーク３３に対向する面２４ａ（端部）に均一な厚みを有する２枚の矩形シート状の非磁性部材２５を備えている。２枚の非磁性部材２５は、第３ヨーク２４の長手方向に互いに離間して面２４ａに貼設されている。この非磁性部材２５の機能については後に詳述する。
【００３６】
図１１に示すように、第３ヨーク２４は、第１ヨーク２３の第２ヨーク３３に対向する端部に接触して取り付けられる。第３ヨーク２４は、第１磁石２２の磁力によって第１ヨーク２３に磁気的に吸着される。言い換えると、第３ヨーク２４は、第１ヨーク２３に接着しない。第３ヨーク２４は、第１ヨーク２３の第１部分２３ａの端部から突出した突起２３ｇを逃がすための切欠き２４ｂ、および第１ヨーク２３の第２部分２３ｂの端部から突出した突起２３ｈを逃がすための切欠き２４ｃを有する。そして、各切欠き２４ｂ、２４ｃの内面が各突起２３ｇ、２３ｈに接触して磁気的に吸着される。なお、第３ヨーク２４は、第１ヨーク２３に取り付けた状態で、図３に示すように、第１磁石２２から離間している。
【００３７】
次に、図１２に示すように、板状のダンパダイ４２を取り付ける。ダンパダイ４２は、２本のネジ４３、４４によって固定枠５０に締結固定される。ダンパダイ４２は、２つのレンズ枠１１、１２の間に配置される。ダンパダイ４２は、固定枠５０以外の周辺部材に非接触状態で取り付けられている。
【００３８】
次に、図１３に示すように、後方の可動レンズ群６を保持したレンズ枠１２を取り付ける。この際、レンズ枠１２の嵌合溝１２ａをガイド軸１３に嵌合し、レンズ枠１２の貫通孔１２ｂにガイド軸１５を挿通する。これにより、２本のガイド軸１３、１５によって、レンズ枠１２の光軸Ｏと直交する方向への移動が規制され、レンズ枠１２が位置決めされる。
【００３９】
次に、固定枠５０の第２固定部５２に第２ヨーク３３を取り付ける。第２ヨーク３３は、図１４に示すように、第１部分３３ａの内面に第２磁石３２を備えている。第２磁石３２は、第１部分３３ａに接着固定される。第１部分３３ａは、接着剤を注入するための２つの貫通孔３３ｄを有する。
【００４０】
第２磁石３２を備えた第２ヨーク３３は、図１５に示すように、第１部分３３ａが固定枠５０の第２固定部５２に対向する向きで、連結部分３３ｃから離間した前方の端部、すなわち開口部３３０を先頭にして固定枠５０内に挿入される。つまり、この状態で、第１ヨーク２３の開口部２３０と第２ヨーク３３の開口部３３０が対向する。
【００４１】
このとき、レンズ枠１２に固設した第２コイル３１内に第２ヨーク３３の第２部分３３ｂが挿通される。そして、第１部分３３ａの連結部分３３ｃから離間した端部に設けた切欠き３３ｅに固定枠５０の突起５３が嵌合して当接し、第２ヨーク３３が固定枠５０に対して位置決めされる。このように、第２ヨーク３３の一部が突起５３に当接することで、第２ヨーク３３が第１ヨーク２３に接触することを防止している。
【００４２】
この後、図１６に示すように、固定枠５０の外側からネジ挿通孔５２ａを通してネジ５５を挿通し、第２ヨーク３３の第１部分３３ａの外面に設けたネジ穴３３ｆに螺合する。これにより、第２磁石３２を備えた第２ヨーク３３が固定枠５０の第２固定部５２に固定される。以上の工程により、組立体４０の各構成要素１０、２０、３０が固定枠５０に組み込まれる。
【００４３】
以上のように、本実施形態によると、アクチュエータ２０の第１ヨーク２３（および第３ヨーク２４）とアクチュエータ３０の第２ヨーク３３が光軸Ｏ方向に離間して互いに分離しているため、一方のアクチュエータ２０（３０）の動作時に、相互誘導によって、他方のアクチュエータ３０（２０）にノイズ成分となる磁力が作用することを防止でき、２組の可動レンズ群４、６を正確に駆動制御することができる。第１ヨーク２３と第２ヨーク３３の間に配置した非磁性部材２５は、相互誘導による磁力の影響を少なくするよう機能する。
【００４４】
また、本実施形態によると、第１ヨーク２３および第２ヨーク３３をＵ字状にしたため、外枠１の側面に開口部を設けたりすることなく、ヨーク２３、３３の取り付けを容易にでき、作業性を向上させることができる。また、外枠１に不所望な開口部を設けることがないので、外枠１の剛性を保つことができ、交換レンズ１００の機械強度を高めることができる。
【００４５】
さらに、本実施形態によると、第３ヨーク２４を第１ヨーク２３に接着しないため、組み立て工数を削減でき、接着剤が硬化するまでの待ち時間を無くすことができ、交換レンズ１００の製造コストを低減できる。
【００４６】
次に、第３ヨーク２４が第２ヨーク３３に対向した面２４ａに貼設した非磁性部材２５の機能について説明する。  
本実施形態では、上述したように、第３ヨーク２４を第１ヨーク２３に対して接着固定しておらず、第１磁石２２の磁力によって第３ヨーク２４を第１ヨーク２３に対して磁気的に吸着せしめている。第１磁石２２による第３ヨーク２４に対する磁気吸引力は、通常の使用環境では、両者が分離することのない十分な強さに設計されている。しかし、例えば、交換レンズ１００を高いところから落下するなどして、強い衝撃が外枠１に加わった場合、第３ヨーク２４が第１ヨーク２３から分離して離間される可能性が考えられる。
【００４７】
この場合、第３ヨーク２４が第２ヨーク３３に対向する面２４ａに非磁性部材２５を貼設していないと、第３ヨーク２４が第２ヨーク３３に磁気的に引き付けられて、第３ヨーク２４が第２ヨーク３３に対して磁気的に吸着されてしまう可能性がある。第３ヨーク２４が第２ヨーク３３に吸着されてしまうと、アクチュエータ２０の磁気回路とアクチュエータ３０の磁気回路における磁気的なバランスが崩れてしまい、可動レンズ群４、６の正確な駆動制御ができなくなってしまう。
【００４８】
このため、本実施形態では、第３ヨーク２４が第２ヨーク３３に対向する面２４ａに非磁性部材２５を貼設して、第３ヨーク２４が第１ヨーク２３から離間した場合であっても、第３ヨーク２４が第２ヨーク３３に磁気的に吸着される不具合を防止するようにした。つまり、第２ヨーク３３に取り付けた第２磁石３２による磁力が作用する距離まで第３ヨーク２４が近付くことがないように、所定の厚さを有する非磁性部材２５を第３ヨーク２４の面２４ａに貼設した。
【００４９】
図１７は、本実施形態の交換レンズ１００に組み込まれた組立体４０において、第２ヨーク３３と第３ヨーク２４との間の距離を変化させた場合に、第２ヨーク３３と第３ヨーク２４との間に作用する磁力を測定した結果を示すグラフである。グラフの縦軸に示す磁力がプラスの値のとき、第３ヨーク２４が第２ヨーク３３に吸引される方向の磁力が作用していることを示し、磁力がマイナスの値のとき、第３ヨーク２４が第１ヨーク２３に吸引される方向の磁力が作用していることを示す。
【００５０】
これによると、第３ヨーク２４と第２ヨーク３３との間の距離が０．３ｍｍを超えて近付いた場合に第３ヨーク２４が第２ヨーク３３に引き付けられていることが分かる。言い換えると、第３ヨーク２４と第２ヨーク３３との間の距離が０．３ｍｍ以上であれば、第３ヨーク２４が第１ヨーク２３に引き付けられることが分かる。このため、本実施形態では、非磁性部材２５の厚みを０．３ｍｍ以上、例えば、１．０ｍｍに設計した。これにより、仮に、第３ヨーク２４が第１ヨーク２３から離間して非磁性部材２５が第２ヨーク３３に接触する距離まで近づいたとしても、第３ヨーク２４が第２ヨーク３３に吸着されることがなく、第３ヨーク２４が第１ヨーク２３に吸着する位置まで戻ることになる。
【００５１】
以上のように、第３ヨーク２４に所定の厚みの非磁性部材２５を貼設することにより、交換レンズ１００に強い衝撃が加わった場合であっても、２組のアクチュエータ２０、３０を正常に動作させることができ、２組の可動レンズ群４、６を正確に駆動制御することができる。
【００５２】
以下、図１８および図１９を参照して、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態の交換レンズ１００は、非磁性部材６１の形状が異なる以外、第１の実施形態と同様の構造を有する。よって、ここでは、第１の実施形態と異なる構造についてのみ説明し、第１の実施形態と同様に機能する構成要素には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５３】
図１８は、アクチュエータ２０、３０の要部の構造を示す斜視図であり、図１９は、図１８の構造を反対側から見た斜視図である。本実施形態では、第３ヨーク２４が第２ヨーク３３に対向する面２４ａに１枚の矩形シート状の非磁性部材６１を貼設した。第３ヨーク２４が第１ヨーク２３の開口部２３０に吸着した状態で、第３ヨーク２４の面２４ａに貼り付けた非磁性部材６１と第２ヨーク３３の開口部３３０側の端部との間には隙間が形成される。
【００５４】
本実施形態においても、非磁性部材６１の厚みは、第１の実施形態と同様に設計されている。このため、第３ヨーク２４が第１ヨーク２３から分離して非磁性部材６１が第２ヨーク３３の開口部３３０側の端部に接触する距離まで近づいた場合であっても、第３ヨーク２４が第２ヨーク３３に磁気的に吸着されることがなく、第１ヨーク２３に磁気的に吸着する元の位置に戻るようになっている。
【００５５】
また、本実施形態によると、第１ヨーク２３の第１部分２３ａの突起２３ｇと第２ヨーク３３との間、および第１ヨーク２３の第２部分２３ｂの突起２３ｈと第２ヨーク３３との間に、非磁性部材６１が介在するため、第１ヨーク２３と第２ヨーク３３との間の磁気的な影響をより少なくでき、上述した相互誘導による不具合をより確実に防止することができる。
【００５６】
次に、図２０および図２１を参照して、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態の交換レンズ１００は、第２ヨーク３３の開口部３３０を塞ぐ第４ヨーク７１を追加した以外、第２の実施形態と同様の構造を有する。よって、ここでは、第２の実施形態と異なる構造についてのみ説明し、第２の実施形態と同様に機能する構成要素には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５７】
図２０は、アクチュエータ２０、３０の要部の構造を示す斜視図であり、図２１は、図２０の構造を反対側から見た斜視図である。本実施形態では、第２ヨーク３３の開口部３３０に第４ヨーク７１を取り付けた。第３ヨーク２４に貼設した非磁性部材６１と第４ヨーク７１との間には隙間が形成されている。
【００５８】
本実施形態においても、非磁性部材６１の厚みは、第１の実施形態と同様に設計されている。このため、第３ヨーク２４が第１ヨーク２３から分離して非磁性部材６１が第２ヨーク３３の開口部３３０側の端部に接触する距離まで近づいた場合であっても、第３ヨーク２４が第４ヨーク７１に磁気的に吸着されることがなく、第１ヨーク２３に磁気的に吸着する元の位置に戻るようになっている。
【００５９】
本実施形態によると、第２ヨーク３３の開口部３３０を塞ぐ第４ヨーク７１を設けたため、アクチュエータ３０による駆動力を強くすることができる。言い換えると、本実施形態のように第４ヨーク７１を設けることで、第２磁石３２による磁力を弱くでき、第２磁石３２を小型化でき、装置の軽量化が可能となる。
【００６０】
次に、図２２および図２３を参照して、第４の実施形態について説明する。第４の実施形態の交換レンズ１００は、第３ヨーク２４と第４ヨーク７１との間に非磁性部材８１を挟持した以外、第３の実施形態と同様の構造を有する。よって、ここでは、第３の実施形態と異なる構造についてのみ説明し、第３の実施形態と同様に機能する構成要素には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６１】
図２２は、アクチュエータ２０、３０の要部の構造を示す斜視図であり、図２３は、図２２の構造を反対側から見た斜視図である。本実施形態では、第２および第３の実施形態の非磁性部材６１より厚い非磁性部材８１を用意して、非磁性部材８１の一方の面が第３ヨーク２４に圧接し、且つ、非磁性部材８１の他方の面が第４ヨーク７１に圧接するように、２つのヨーク２４、７１の間に非磁性部材８１を配置した。言い換えると、非磁性部材８１は、第３ヨーク２４と第４ヨーク７１との間の距離より僅かに大きい厚みを有し、２つのヨーク２４、７１によって圧縮されている。
【００６２】
本実施形態によると、非磁性部材８１によって、第３ヨーク２４が第１ヨーク２３の開口部２３０に押圧され、且つ、第４ヨーク７１が第２ヨーク３３の開口部３３０に押圧されるため、交換レンズ１００に外部から強い衝撃が加わった場合であっても、第３ヨーク２４が第１ヨーク２３から分離したり、第４ヨーク７１が第２ヨーク３３から分離したりすることがない。
【００６３】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の範囲を超えることなく任意に変更可能である。  
例えば、上述した実施形態では、第１ヨーク２３および第２ヨーク３３をＵ字形としたが、これに限らず、ヨークの形状はいかなる形状であっても良く、２つのアクチュエータ２０、３０の磁気回路を分離するように第１ヨークと第２ヨークを光軸Ｏ方向に離間させれば良い。
【００６４】
また、上述した実施形態では、第３ヨーク２４が第２ヨーク３３に対向する面２４ａに非磁性部材２５を貼設したが、これに限らず、第２ヨーク３が第３ヨーク２４に対向する端部に非磁性部材を貼設しても良く、非磁性部材をヨークから独立して設けても良い。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
第１レンズ群を保持した第１可動部材および第２レンズ群を保持した第２可動部材を光軸方向に並べて移動可能に収容したレンズ鏡筒であって、
第１コイル、上記第１コイルに対向して配置された第１磁石、および第１ヨークによって第１の磁気回路を構成し、当該第１の磁気回路によって上記第１可動部材を上記光軸方向に移動させる第１アクチュエータと、
第２コイル、上記第２コイルに対向して配置された第２磁石、および第２ヨークによって上記第１の磁気回路とは磁気的に独立した第２の磁気回路を構成し、当該第２の磁気回路によって上記第２可動部材を上記光軸方向に移動させる第２アクチュエータと、を具備し、
上記第１ヨークと上記第２ヨークは、上記光軸方向において所定の距離だけ離間して配置されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
［２］
上記第１ヨークと上記第２ヨークの各々は、上記光軸と平行な方向に延びる延出部を上記光軸と垂直な方向に一対有し、当該一対の延出部は一端部で連結し、他端側では開口部となっていて、
上記第１ヨークの開口部と上記第２ヨークの開口部は互いに向かいあって所定の距離だけ離間して配置されていることを特徴とする［１］記載のレンズ鏡筒。
［３］
上記第１ヨーク及び上記第２ヨークを固定する固定部を有し、
光軸方向において上記第１ヨークの開口部または上記第２ヨークの開口部の一方の位置決めを行うための位置決め部が、上記固定部の内壁に設けられていることを特徴とする［２］記載のレンズ鏡筒。
［４］
上記第１ヨークの光軸方向の断面は、上記第２ヨークから離間した端部を折り返した断面Ｕ字形であり、上記第２ヨークの光軸方向の断面は、上記第１ヨークから離間した端部を折り返した断面Ｕ字形であることを特徴とする［２］記載のレンズ鏡筒。
［５］
上記第１ヨークの開口部または上記第２ヨークの開口部の少なくとも一方に、磁気回路を閉じるための第３ヨークが配置されたことを特徴とする［２］記載のレンズ鏡筒。
［６］
上記第３ヨークには非磁性部材が配置されていることを特徴とする［５］記載のレンズ鏡筒。
［７］
上記非磁性部材と上記第２ヨークの開口部との間に隙間が設けられていることを特徴とする［６］記載のレンズ鏡筒。
［８］
上記非磁性部材は、上記第１ヨークの開口部と上記第２ヨークの開口部の各々に対して隙間を有して配置されていることを特徴とする［６］記載のレンズ鏡筒。
［９］
上記第１ヨークと上記第２ヨークの各々は、上記レンズ鏡筒の光軸方向に延び上記レンズ鏡筒の光軸と平行な方向に延びる延出部を上記レンズ鏡筒の光軸と垂直な方向に一対有し、当該一対の延出部は一端部で閉じ、他端側では開口部となっていることを特徴とする［５］記載のレンズ鏡筒。
［１０］
上記非磁性部材の厚みは、上記第３ヨークが上記第１ヨークから離間して上記非磁性部材が上記第２ヨークに接触した状態で、上記第２磁石による磁力によって上記第３ヨークが上記第２ヨークに磁気的に吸着されることのない厚みであることを特徴とする［６］記載のレンズ鏡筒。
【符号の説明】
【００６５】
１…外枠、  ４、６…可動レンズ群、  １０…支持機構、  １１、１２…レンズ枠、  １３、１４、１５…ガイド軸、  ２０、３０…アクチュエータ、  ２１…第１コイル、  ２２…第１磁石、  ２３…第１ヨーク、  ２４…第３ヨーク、  ２５…非磁性部材、  ３１…第２コイル、  ３２…第２磁石、  ３３…第２ヨーク、  ４０…組立体、  ５０…固定枠、  ５１…第１固定部、  ５２…第２固定部、  ５３…突起、  ４２…ダンパダイ、  １００…交換レンズ、  ２３０、３３０…開口部、  Ｏ…光軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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