(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズル列を有し、前記ノズル列と交差する第１の方向に往復移動可能な吐出部と、
前記第１の方向と交差する第２の方向に媒体を搬送する搬送部と、
前記吐出部から前記媒体に吐出された液体により形成されたパターンを読み取る読取部と、を備え、
前記第１の方向における前記吐出部から吐出される液体の着弾位置を調整するための第１の調整パターン又は前記第２の方向における前記吐出部から吐出される液体の着弾位置を調整するための第２の調整パターンのうち一方の調整パターンを前記媒体に形成する第１調整パターン形成動作と、前記第１調整パターン形成動作で形成した前記一方の調整パターンを前記読取部で読み取る第１調整パターン読取動作と、前記第１調整パターン形成動作で形成した調整パターンとは異なる他方の調整パターンを前記媒体に形成する第２調整パターン形成動作と、前記第２調整パターン形成動作で形成した前記他方の調整パターンを前記読取部で読み取る第２調整パターン読取動作とを、連続的に実行可能に構成されており、
前記読取部は、前記第１の調整パターンにおいて、前記ノズル列のうちの異なる領域に対応する複数個所の読み取りが可能であり、
前記ノズル列は、異なる吐出量の液滴を吐出可能であり、
前記異なる領域のうちの外側の領域が内側の領域よりも小さい吐出量の液滴となるように、前記第１の調整パターンを形成することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記他方の調整パターンは、前記一方の調整パターンの読取結果に応じた調整をした後に形成されることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、
前記第１調整パターン形成動作及び前記第２調整パターン形成動作において、前記第１の調整パターンと前記第２の調整パターンとを前記第１の方向に並べて形成することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記第１の調整パターンを形成し前記第１の調整パターンを前記読取部で読み取ってから、前記第２の調整パターンを形成し前記第２の調整パターンを前記読取部で読み取ることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体吐出装置において、
前記第１の調整パターンを形成してから前記第２の調整パターンを形成するまでに、前記媒体を所定量搬送することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記第２の調整パターンを形成し前記第２の調整パターンを前記読取部で読み取ってから、前記第１の調整パターンを形成し前記第１の調整パターンを前記読取部で読み取ることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載の液体吐出装置において、
前記読取部による前記第１の調整パターン及び前記第２の調整パターンの読取結果に基づいて、液体の着弾位置を調整する調整部を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１つに記載の液体吐出装置において、
前記第１の調整パターンは、複数の基準パターンを形成させ、前記複数の基準パターンに対して液体の吐出タイミングをずらして吐出させることにより液体の吐出タイミングを調整可能な調整パターンを有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１つに記載の液体吐出装置において、
前記吐出部を前記第１の方向に複数回往復移動させて前記第１の調整パターンを形成することを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
異なる吐出量の液滴で液体を吐出可能なノズル列を有し前記ノズル列と交差する第１の方向に往復移動可能な吐出部と、前記第１の方向と交差する第２の方向に媒体を搬送する搬送部と、前記吐出部から前記媒体に吐出された液体により形成されたパターンにおいて前記ノズル列のうちの異なる領域に対応する複数個所の読み取りが可能な読取部と、を備える液体吐出装置を用いて実行可能な液体の吐出位置調整方法であって、
前記第１の方向における前記吐出部から吐出される液体の着弾位置を調整するための第１の調整パターン又は前記第２の方向における前記吐出部から吐出される液体の着弾位置を調整するための第２の調整パターンのうち一方の調整パターンを前記媒体に形成する第１調整パターン形成動作と、前記第１調整パターン形成動作で形成した前記一方の調整パターンを前記読取部で読み取る第１調整パターン読取動作と、前記第１調整パターン形成動作で形成した調整パターンとは異なる他方の調整パターンを前記媒体に形成する第２調整パターン形成動作と、前記第２調整パターン形成動作で形成した前記他方の調整パターンを前記読取部で読み取る第２調整パターン読取動作とを、連続的に実行し、
前記第１調整パターン形成動作において、前記異なる領域のうちの外側の領域が内側の領域よりも小さい吐出量の液滴となるように、前記第１の調整パターンを形成することを特徴とする液体の吐出位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体の吐出位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクなどの液体を被記録媒体などの媒体に吐出する記録装置などの液体吐出装置が使用されている。このような液体吐出装置では、媒体に液体を吐出する前に、媒体に着弾する液体の位置を調整するのが一般的である。  
例えば、特許文献１には、被記録媒体を搬送し、記録ヘッドを被記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動させてインクを被記録媒体に吐出して記録する記録装置において、記録ヘッドの往復移動方向と被記録媒体の搬送方向とにおけるインクの着弾位置を調整する調整パターンを形成可能な記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１２９９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、様々な調整パターンを個別に形成するには時間がかかる。一般的には、各調整パターンを形成（記録）する前後に、インク（液体）を適正に吐出させるために、吐出部のメンテナンス動作が実行されるためである。このため、従来、媒体に着弾する液体の位置を調整するのに、長い時間がかかっていた。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、液体を媒体に吐出する液体吐出装置において、媒体に着弾する液体の位置を調整する時間を短縮することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、液体を吐出するノズル列を有し、前記ノズル列と交差する第１の方向に往復移動可能な吐出部と、前記第１の方向と交差する第２の方向に媒体を搬送する搬送部と、前記吐出部から前記媒体に吐出された液体により形成されたパターンを読み取る読取部と、を備え、前記第１の方向における前記吐出部から吐出される液体の着弾位置を調整するための第１の調整パターン又は前記第２の方向における前記吐出部から吐出される液体の着弾位置を調整するための第２の調整パターンのうち一方の調整パターンを前記媒体に形成する第１調整パターン形成動作と、前記第１調整パターン形成動作で形成した前記一方の調整パターンを前記読取部で読み取る第１調整パターン読取動作と、前記第１調整パターン形成動作で形成した調整パターンとは異なる他方の調整パターンを前記媒体に形成する第２調整パターン形成動作と、前記第２調整パターン形成動作で形成した前記他方の調整パターンを前記読取部で読み取る第２調整パターン読取動作とを、連続的に実行可能に構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記他方の調整パターンは、前記一方の調整パターンの読取結果に応じた調整をした後に形成されることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第１又は第２の態様において、前記第１調整パターン形成動作及び前記第２調整パターン形成動作において、前記第１の調整パターンと前記第２の調整パターンとを前記第１の方向に並べて形成することを特徴とする。
【０００９】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記第１の調整パターンを形成し前記第１の調整パターンを前記読取部で読み取ってから、前記第２の調整パターンを形成し前記第２の調整パターンを前記読取部で読み取ることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第４の態様において、前記第１の調整パターンを形成してから前記第２の調整パターンを形成するまでに、前記媒体を所定量搬送することを特徴とする。
【００１１】
本発明の第６の態様の液体吐出装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記第２の調整パターンを形成し前記第２の調整パターンを前記読取部で読み取ってから、前記第１の調整パターンを形成し前記第１の調整パターンを前記読取部で読み取ることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第７の態様の液体吐出装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記読取部による前記第１の調整パターン及び前記第２の調整パターンの読取結果に基づいて、液体の着弾位置を調整する調整部を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第８の態様の液体吐出装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記第１の調整パターンは、複数の基準パターンを形成させ、前記複数の基準パターンに対して液体の吐出タイミングをずらして吐出させることにより液体の吐出タイミングを調整可能な調整パターンを有することを特徴とする。
【００１４】
本発明の第９の態様の液体吐出装置は、前記第１から第８のいずれか１つの態様において、前記読取部は、前記第１の調整パターンにおいて、前記ノズル列のうちの異なる領域に対応する複数個所の読み取りが可能であることを特徴とする。
【００１５】
本発明の第１０の態様の液体吐出装置は、前記第９の態様において、前記ノズル列は、異なる吐出量の液滴を吐出可能であり、前記異なる領域のうちの外側の領域が内側の領域よりも小さい吐出量の液滴となるように、前記第１の調整パターンを形成することを特徴とする。
【００１６】
本発明の第１１の態様の液体吐出装置は、前記第１から第１０のいずれか１つの態様において、前記吐出部を前記第１の方向に複数回往復移動させて前記第１の調整パターンを形成することを特徴とする。
【００１７】
本発明の第１２の態様の液体の吐出位置調整方法は、液体を吐出するノズル列を有し前記ノズル列と交差する第１の方向に往復移動可能な吐出部と、前記第１の方向と交差する第２の方向に媒体を搬送する搬送部と、前記吐出部から前記媒体に吐出された液体により形成されたパターンを読み取る読取部と、を備える液体吐出装置を用いて実行可能な液体の吐出位置調整方法であって、前記第１の方向における前記吐出部から吐出される液体の着弾位置を調整するための第１の調整パターン又は前記第２の方向における前記吐出部から吐出される液体の着弾位置を調整するための第２の調整パターンのうち一方の調整パターンを前記媒体に形成する第１調整パターン形成動作と、前記第１調整パターン形成動作で形成した前記一方の調整パターンを前記読取部で読み取る第１調整パターン読取動作と、前記第１調整パターン形成動作で形成した調整パターンとは異なる他方の調整パターンを前記媒体に形成する第２調整パターン形成動作と、前記第２調整パターン形成動作で形成した前記他方の調整パターンを前記読取部で読み取る第２調整パターン読取動作とを、連続的に実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、インクを吐出して記録する記録装置において、被記録媒体に着弾するインクの位置を調整する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略側面図。
【図２】本発明の一実施例に係る記録装置のブロック図。
【図３】本発明の一実施例に係る記録装置の記録ヘッドを表す概略底面図。
【図４】本発明の一実施例に係る記録装置の調整パターンを説明するための概略図。
【図５】本発明の一実施例に係る記録装置の第１の調整パターンを説明するための概略図。
【図６】本発明の一実施例に係る記録装置の第１の調整パターンを説明するための概略図。
【図７】本発明の一実施例に係る記録装置の第１の調整パターンを説明するための概略図。
【図８】本発明の一実施例に係る記録装置の第１の調整パターンを説明するための概略図。
【図９】本発明の一実施例に係る記録装置の第２の調整パターンを説明するための概略図。
【図１０】本発明の一実施例に係る記録装置の第２の調整パターンを説明するための概略図。
【図１１】本発明の一実施例に係る記録装置の第２の調整パターンを説明するための概略図。
【図１２】本発明の一実施例に係る記録装置の第２の調整パターンを説明するための概略図。
【図１３】本発明の一実施例に係る記録装置の第２の調整パターンを説明するための概略図。
【図１４】本発明の一実施例に係る記録装置の第２の調整パターンを説明するための概略図。
【図１５】本発明の一実施例に係る吐出位置調整方法を表すフローチャート。
【図１６】従来の吐出位置調整方法を表すフローチャート。
【図１７】従来の吐出位置調整方法を表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の一実施例に係る液体吐出装置としての記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本発明の一実施例に係る記録装置の概要について説明する。  
図１は、本実施例に係る記録装置１の概略側面図である。
【００２１】
本実施例の記録装置１は、記録を行うためのロール状の被記録媒体（媒体）ＰのロールＲ１を支持する支持軸２を備えている。そして、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する際、支持軸２は回転方向Ｃに回転する。なお、本実施例では被記録面が外側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｐを使用しているが、被記録面が内側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｐを使用する場合は、支持軸２の回転方向Ｃとは逆回転してロールＲ１を送り出すことが可能である。  
また、本実施例の記録装置１は被記録媒体Ｐとしてロール式の被記録媒体を使用しているが、このようなロール式の被記録媒体を使用する記録装置に限定されない。例えば、単票式の被記録媒体を用いてもよい。
【００２２】
また、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送するための、駆動ローラー７と従動ローラー８とからなる搬送ローラー対５を搬送部として備えている。  
なお、本実施例の記録装置１では、駆動ローラー７は被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する方向Ｂに延びる１本のローラーで構成されており、従動ローラー８は駆動ローラー７と対向する位置において方向Ｂに複数並べて設けられている。
【００２３】
なお、媒体支持部３の下部には、媒体支持部３に支持された被記録媒体Ｐを加熱可能な不図示のヒーターが設けられている。このように、本実施例の記録装置１は、媒体支持部３側から被記録媒体Ｐを加熱可能なヒーターを備えているが、媒体支持部３と対向する位置に設けられる赤外線ヒーター等を備えていてもよい。赤外線ヒーターを用いる場合、好ましい赤外線の波長は０．７６〜１０００μｍである。一般的に、赤外線は波長によってさらに、近赤外線、中赤外線、遠赤外線に区分され、区分の定義は様々であるが、おおよそ波長域は、０．７８〜２．５μｍ、２．５〜４．０μｍ、４．０〜１０００μｍとなる。なかでも中赤外線を用いることが好ましい。
【００２４】
また、本実施例の記録装置１は、複数のノズルが設けられたノズル形成面の該ノズルからインクを吐出して記録する記録部としての記録ヘッド４と、該記録ヘッド４を搭載して方向Ｂに往復移動可能なキャリッジ６と、を備えている。
【００２５】
また、キャリッジ６には、記録ヘッド４から被記録媒体Ｐに吐出されたインクを読み取る読取部としてのセンサー１６が設けられており、キャリッジ６を方向Ｂに移動させることにより、方向Ｂに対応する被記録媒体Ｐの幅方向全体において読み取り可能である。
【００２６】
また、記録ヘッド４の被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける下流側には、被記録媒体ＰをロールＲ２として巻き取り可能な巻取軸１０が備えられている。なお、本実施例では被記録面が外側になるように被記録媒体Ｐを巻き取るので、被記録媒体Ｐを巻き取る際、巻取軸１０は回転方向Ｃに回転する。一方、被記録面が内側になるように巻き取る場合は、回転方向Ｃとは逆回転して巻き取ることが可能である。
【００２７】
また、媒体支持部３における被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける下流側の端部と、巻取軸１０と、の間には、被記録媒体Ｐとの接触部が方向Ｂに延設され、被記録媒体Ｐに所望のテンションを付与することが可能なテンションバー９が設けられている。
【００２８】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図２は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部１１には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１２が設けられている。ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、ＣＰＵ１２が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ１４と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１５と接続されている。
【００２９】
また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、センサー１６と接続されている。  
また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、記録ヘッド４を駆動するためのヘッド駆動部１７と接続されている。  
また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、キャリッジモーター１９、搬送モーター２０、送出モーター２１及び巻取モーター２２と接続される、モーター駆動部１８と接続されている。  
ここで、キャリッジモーター１９は、記録ヘッド４を搭載したキャリッジ６を方向Ｂに移動させるためのモーターである。また、搬送モーター２０は、搬送ローラー対５を構成する駆動ローラー７を駆動するためのモーターである。また、送出モーター２１は、支持軸２の回転機構であり、被記録媒体Ｐを搬送ローラー対５に送出するために支持軸２を駆動するモーターである。また、巻取モーター２２は、巻取軸１０を回転させるための駆動モーターである。  
さらに、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、記録データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ２４と接続される、入出力部２３と接続されている。
【００３０】
本実施例の制御部１１は、このような構成により、記録ヘッド４、センサー１６及びキャリッジ６などを制御することが可能になっている。  
なお、詳細は後述するが、方向Ｂ（第１の方向）のインクの吐出位置を調整する第１の調整パターンＰｂ（図４参照）を記録する際には、複数の基準パターンＰ１（図５参照）各々に対してインクの吐出タイミングをずらして記録させることによりインクの吐出タイミングを調整可能な吐出タイミング調整パターンＰ２（図５参照）を記録するよう記録ヘッド４及びキャリッジ６を制御する。また、搬送方向Ａ（第２の方向）のインクの吐出位置を調整する第２の調整パターンＰａ（図４参照）を記録する際には、複数の基準パターンＰ１（図９参照）を記録した後に被記録媒体Ｐを所定量搬送し、その後、複数の基準パターンＰ１各々に対してノズル列Ｎ（図３参照）における使用するノズルをずらして複数の搬送量調整パターンＰ２（図１１参照）を記録するよう記録ヘッド４、キャリッジ６及び搬送部５を制御する。  
制御部１１は、このような方向Ｂ及び搬送方向Ａのインクの吐出位置を調整する調整パターンの形成動作と、センサー１６による該調整パターンの読取動作とを、ユーザーによる１回の指示により実行するよう制御する。なお、ユーザーの指示は、ＰＣ２４を介して受付け可能になっている。
【００３１】
別の表現をすると、本実施例の制御部１１は、方向Ｂにおけるインクの着弾位置を調整する第１の調整パターンＰｂと搬送方向Ａにおけるインクの着弾位置を調整する第２の調整パターンＰａとを被記録媒体Ｐに形成する調整パターン形成動作と、第１の調整パターンＰｂと第２の調整パターンＰａとをセンサー１６で読み取る調整パターン読取動作とを、１回の指示により実行するよう制御する。  
さらに別の表現をすると、本実施例の制御部１１は、第１の調整パターンＰｂ又は第２の調整パターンＰａのうち一方の調整パターンを被記録媒体Ｐに形成する第１調整パターン形成動作と、第１調整パターン形成動作で形成した前記一方の調整パターンをセンサー１６で読み取る第１調整パターン読取動作と、前記第１調整パターン形成動作で形成した調整パターンとは異なる他方の調整パターンを被記録媒体Ｐに形成する第２調整パターン形成動作と、前記第２調整パターン形成動作で形成した前記他方の調整パターンをセンサー１６で読み取る第２調整パターン読取動作とを、連続的に実行するよう制御する。  
このため、第１の調整パターンＰｂの調整パターン形成動作（第１調整パターン形成動作）、第２の調整パターンＰａの調整パターン形成動作（第２調整パターン形成動作）、第１の調整パターンＰｂの調整パターン読取動作（第１調整パターン読取動作）、第２の調整パターンＰａの調整パターン読取動作（第２調整パターン読取動作）を個別に指示して実行する場合に比べて、各調整パターンの形成及び読取をする前後等に行う吐出部のメンテナンス動作回数を減らしている。したがって、被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置を調整する時間を短縮している。  
なお、本実施例の制御部１１は、調整パターン形成動作と調整パターン読取動作とを１回の指示により（連続的に）実行する制御として、第１の調整パターンＰｂ又は第２の調整パターンＰａの一方を媒体Ｐに形成し該一方を読み取ってから、第１の調整パターンＰｂ又は第２の調整パターンＰａの他方を媒体Ｐに形成し該他方を読み取るよう制御している。ただし、第１の調整パターンＰｂ及び第２の調整パターンＰａの両者を媒体Ｐに形成してから該両者を読み取るように制御してもよい。  
また、「インクの着弾位置を調整する」とは、ノズル列Ｎからのインクの吐出タイミングの調整、ノズル列Ｎのうちのインクを吐出するノズルの調整、被記録媒体Ｐの搬送量の調整等、被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置を調整可能な方法全てを含む意味である。
【００３２】
ここで、制御部１１の制御により、本実施例の記録装置１が実行可能な吐出位置調整方法について説明する。  
図１５は、本実施例の記録装置１を用いて実行可能な吐出位置調整方法の一実施例を表すフローチャートである。
【００３３】
ユーザーの指示などにより、本実施例の吐出位置調整方法を開始すると、最初に、ステップＳ１１０で、記録装置１において自動調整を行う。自動調整の内容は、インクを記録ヘッド４から適正に吐出させるための、記録ヘッド４のクリーニング及びフラッシングなどのメンテナンス動作などである。
【００３４】
次に、ステップＳ１２０で、方向Ｂにおけるインクの着弾位置を調整する第１の調整パターンＰｂを形成する。第１の調整パターンＰｂについての詳細は後述する。  
次に、ステップＳ１３０で、センサー１６により第１の調整パターンＰｂを読み取る。
【００３５】
次に、ステップＳ１４０で、搬送方向Ａにおけるインクの着弾位置を調整する第２の調整パターンＰａを形成する。第２の調整パターンＰａについての詳細は後述する。  
次に、ステップＳ１５０で、センサー１６により第２の調整パターンＰａを読み取る。
【００３６】
そして、ステップＳ１６０の終了処理を行った後に、本実施例の吐出位置調整方法を終了する。終了処理の内容は、第１の調整パターンＰｂ及び第２の調整パターンＰａの読取結果に基づく制御部１１による吐出位置調整処理のほか、記録ヘッド４のクリーニング及びフラッシングなどのメンテナンス動作なども含まれる。  
なお、ステップＳ１１０からステップＳ１６０までの一連のステップは、ユーザーによる１回の指示により実行される。
【００３７】
このように、本実施例の吐出位置調整方法によれば、１回の指示により実行される吐出位置調整方法よって、１回の自動調整と１回の終了処理で吐出位置調整を完了させることができる。
【００３８】
一方、従来の吐出位置調整方法は、図１６のフローチャートで表される第１の調整パターンＰｂに対応する第１の方向（方向Ｂ）の吐出位置調整と、図１７のフローチャートで表される第２の調整パターンＰａに対応する第２の方向（搬送方向Ａ）の吐出位置調整と、を個別に行う必要がある。  
このため、吐出位置調整を完了させるためには、最低２回の吐出位置調整方法の実行指示が必要であり、これに伴って、最低２回の自動調整と最低２回の終了処理を行う必要があった。  
このため、本実施例の吐出位置調整方法によれば、被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置を調整する時間を短縮できる。  
なお、図１６及び図１７のフローチャートにおける各ステップは、対応する図１５のフローチャートにおけるステップと同様であるので、図１６及び図１７のフローチャートにおける各ステップの説明は省略する。
【００３９】
次に、本実施例の記録装置１における記録ヘッド４について説明する。  
図３は、本実施例の記録装置１における記録ヘッド４の底面図である。  
図３で表されるように、本実施例の記録ヘッド４は、インクを吐出するノズル列Ｎを複数有している。そして、ノズル列Ｎは、記録ヘッド４の往復移動の方向Ｂと交差する方向に揃うように配置されている。ただし、このような構成の記録ヘッド４に限定されず、ノズル列Ｎが方向Ｂと交差する方向にずれるように配置されている構成でもよい。
【００４０】
なお、本実施例の記録装置１は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローのインクを用いて記録することが可能な構成である。そして、記録ヘッド４には、夫々、これらのインクに対応したノズル列Ｎが設けられている。  
ここで、図３で表されるように、各ノズル列の方向（各ノズル列Ｎにおけるノズルが並べられる方向）は、記録ヘッド４の往復移動の方向Ｂと交差する方向である搬送方向Ａに沿う方向である。別の表現をすると、記録ヘッド４はノズル列Ｎと交差する方向Ｂに往復移動し、ノズル列Ｎと交差する方向Ｂを第１の方向とすると、搬送部５は第１の方向と交差する第２の方向である搬送方向Ａに被記録媒体Ｐを搬送する。
【００４１】
本実施例の記録装置１は、搬送部５による搬送方向Ａへの被記録媒体Ｐの搬送と、記録ヘッド４の方向Ｂへの往復移動と、を繰り返して記録を行う。詳細には、被記録媒体Ｐを所定量搬送させた後に停止させ、停止した状態の被記録媒体Ｐに対して記録ヘッド４を方向Ｂに移動させながらインクを吐出させる。そして、被記録媒体Ｐの所定量の搬送と停止した状態の被記録媒体Ｐへのインクの吐出とを繰り返す。
【００４２】
本実施例の記録装置１は、このような間欠搬送を行って記録するため、該間欠搬送に伴う１回の被記録媒体Ｐの搬送量を高い精度で調整することが要求される。このため、本実施例の記録装置１は、間欠搬送に伴う１回の被記録媒体Ｐの搬送量を調整するために、第２の調整パターンＰａを記録することが可能に構成されている。
【００４３】
また、上記のように本実施例の記録装置１は、記録ヘッド４を往復移動させながら記録する。このため、記録ヘッド４の往復移動のうちの往方向Ｂ１（図５参照）と復方向Ｂ２（図５参照）とにおけるインクの着弾位置を調整する第１の調整パターンＰｂを記録することが可能に構成されている。
【００４４】
次に、本実施例の記録装置１における調整パターンについて説明する。  
図４は、被記録媒体Ｐに第１の調整パターンＰｂと第２の調整パターンＰａとを形成した状態を表している。  
本実施例の記録装置１は、第１の調整パターンＰｂとして、方向Ｂの着弾位置調整を大まかに行うための粗調整パターンＰｂ−１と、方向Ｂの着弾位置調整を高い精度で行うための微調整パターンＰｂ−２と、を形成する。そして、第２の調整パターンＰａとして、搬送方向Ａの着弾位置調整を大まかに行うための粗調整パターンＰａ−１と、搬送方向Ａの着弾位置調整を高い精度で行うための微調整パターンＰａ−２と、を形成する。
【００４５】
本実施例の調整パターンにおいて、最初に、第１の調整パターンＰｂについて説明する。  
図５から図８は、本実施例の第１の調整パターンＰｂを説明するための概略図である。このうち、図５から図７は微調整パターンＰｂ−２を説明するための概略図であり、図８は粗調整パターンＰｂ−１を説明するための概略図である。  
なお、ここでの第１の調整パターンＰｂは、往方向Ｂ１に記録ヘッド４を移動させつつ記録した基準パターンＰ１に対して、復方向Ｂ２に記録ヘッド４を移動させつつ往復調整パターンＰ２を吐出タイミングをずらしながら記録する、往復調整パターンである。すなわち、以下は、往復調整パターンの形成例についての説明である。
【００４６】
図５は、本実施例の記録装置１における調整パターン（基準パターンＰ１及び往復調整パターンＰ２）の記録工程ごとのパターン形成図を表している。なお、図５では、記録ヘッド４のノズル列Ｎの位置に対応させてパターン形成図を表している。  
図５（Ａ）は、基準パターン形成工程で往方向Ｂ１に記録ヘッド４を移動させて形成したパターン形成図を表している。基準パターンＰ１は薄いグレーでその概要を表している。  
このように、本実施例の記録装置１は、最初に、往方向Ｂ１に記録ヘッド４を移動させて複数の基準パターンＰ１を形成する。  
なお、基準パターンＰ１を形成する際に使用されるノズルは記録ヘッド４のノズル列Ｎのうちの搬送方向Ａの上流側（ノズルグループＧ１）及び下流側（ノズルグループＧ６）の６分の１ずつのノズルずつを除いたノズル（ノズルグループＧ２からＧ５）である（図６参照）。
【００４７】
本実施例の記録装置１は、次に、往復調整パターン形成工程で、復方向Ｂ２に記録ヘッド４を移動させて往復調整パターンＰ２を形成する。  
図５（Ｂ）は、複数の基準パターンＰ１各々に対してインクの吐出タイミングをずらして記録させて形成された、濃いグレーで表される往復調整パターンＰ２のパターン形成図を表している。  
図５（Ｂ）で表されるように、薄いグレーの複数の基準パターンＰ１各々に対して、濃いグレーの往復調整パターンＰ２は方向Ｂに位置がずれて形成されている。詳細には、右側の往復調整パターンＰ２になるほど、基準パターンＰ１に対して右側にずれている。  
なお、往復調整パターンＰ２を形成する際に使用されるノズルは、基準パターンＰ１を形成する際に使用したノズルである。
【００４８】
ここで、基準パターンＰ１及び往復調整パターンＰ２は、記録ヘッド４の往復移動の方向Ｂと交差する方向に形成される複数の線状のパターンである。このような簡単なパターンで、インクの吐出タイミングを調整することができる。  
図７は、図５（Ｂ）で表される状態における、方向Ｂにおいて異なる３ヶ所の位置の、基準パターンＰ１及び往復調整パターンＰ２を表している。なお、図７及び後述する図８では、横方向が方向Ｂに対応し、縦方向が搬送方向Ａに対応している。  
図７（Ａ）は、基準パターンＰ１と往復調整パターンＰ２とが、重なった状態を表している。図７（Ｂ）は、基準パターンＰ１と往復調整パターンＰ２とが、ずれた状態を表している。図７（Ｃ）は、基準パターンＰ１と往復調整パターンＰ２とが、図７（Ｂ）の状態よりもさらにずれた状態を表している。
【００４９】
上記のように、本実施例の記録装置１は、センサー１６をキャリッジ６に備えており、調整パターンの読み取りが可能な構成になっている。ここで、センサー１６は調整パターンの光学濃度を検出可能であり、制御部１１は該光学濃度に基づいて調整位置を判断することが可能な構成となっている。具体的には、制御部１１は光学濃度が一番低いパターンを記録した際のインクの吐出タイミングを、往復調整におけるインクの吐出タイミングとして選択する。  
すなわち、図７においては、このうちの図７（Ａ）を記録した際のインクの吐出タイミングを選択する。ただし、このようなインクの吐出タイミングの設定方法に限定はされない。
【００５０】
本実施例では、基準パターンＰ１及び往復調整パターンＰ２の記録を記録ヘッド４の方向Ｂの１回の記録走査で行った例を示したが、制御部１１は、基準パターンＰ１及び往復調整パターンＰ２の記録を複数の記録走査で行うよう制御することもできる。なお、基準パターンＰ１及び往復調整パターンＰ２の記録を複数の記録走査で行う場合においては、基準パターンＰ１の記録時間を短縮できることによる調整時間の短縮効果はさらに顕著になる。
【００５１】
なお、図４及び図７で表されるように、本実施例の微調整パターンＰｂ−２は、方向Ｂと交差する方向に形成される基準パターンＰ１及び往復調整パターンＰ２からなる複数の線状のパターンである。このような線状のパターンとすることで精度の高い調整が容易になる。  
一方、本実施例の粗調整パターンＰｂ−１は、図８で表されるように、方向Ｂ及び方向Ｂと交差する方向に互い違いに形成される複数の格子状のパターンである。このような格子状のパターンとすることで大まかな調整が容易になる。  
ここで、図８（Ａ）は、基準パターンＰ１と往復調整パターンＰ２とが、重なった状態を表している。図８（Ｂ）は、基準パターンＰ１と往復調整パターンＰ２とが、ずれた状態を表している。図８（Ｃ）は、基準パターンＰ１と往復調整パターンＰ２とが、図８（Ｂ）の状態よりもさらにずれた状態を表している。
【００５２】
また、本実施例の記録ヘッド４は、各ノズル列Ｎから、異なる吐出量のインク滴（大ドット及び小ドット）を吐出可能である。そして、本実施例の記録装置１は、異なる吐出量のインク滴を吐出させる際の調整を、吐出量毎に個別に行わせるのではなく、まとめて行わせることが可能な構成になっている。このため、調整時間を効果的に短縮させている。  
具体的に、図６を用いて、記録ヘッド４のノズル列Ｎにおける大ドット及び小ドットの吐出位置について説明する。なお、図６（Ａ）は図５（Ａ）の状態に対応し、図６（Ｂ）は図５（Ｂ）の状態に対応する。そして、図６（Ｃ）はセンサー１６によるパターン形成部分及び余白部分Ｓ１及びＳ２（図５参照）の読取位置を表している。
【００５３】
本実施例の記録ヘッド４は、基準パターンＰ１及び往復調整パターンＰ２を記録する際、ノズル列Ｎを６分割（異なる領域に６分割）して記録する。具体的には、ノズル列ＮをノズルグループＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５及びＧ６に６分割して記録する。  
図６（Ａ）で表されるように、基準パターンＰ１を記録する際、ノズルグループＧ２及びＧ５は小ドットで記録し、ノズルグループＧ３及びＧ４は大ドットで記録する。  
そして、図６（Ｂ）で表されるように、往復調整パターンＰ２を記録する際、基準パターンＰ１を記録する際と同様、ノズルグループＧ２及びＧ５は小ドットで記録し、ノズルグループＧ３及びＧ４は大ドットで記録する。  
このように、本実施例においては、第１の調整パターンＰｂの形成及び読取を小ドット及び大ドット共に２カ所（複数個所）において行う。このため、１カ所のみにおいて行う構成のものに比べて、高い精度で、方向Ｂにおける被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置を調整することができる。  
特に、本実施例においては、前記異なる６分割された領域のうちの外側の領域が内側の領域よりも小さい吐出量の液滴となるように形成されている。このため、変動のし易い条件でインクの着弾位置の調整することとなり、高い精度で方向Ｂにおけるインクの着弾位置の調整をすることができる。
【００５４】
そして、図６（Ｃ）で表されるように、センサー１６による読取位置は、読取位置２から５に対応するパターン形成部分のほか、読取位置１及び６の余白部分も含まれる。このように、余白部分も読み取る構成とすることで、被記録媒体Ｐの搬送不良を検出することが可能になっている。
【００５５】
また、このようにして、センサー１６により読み取られた読取結果に基づいて、制御部１１は、調整部として、液体の吐出タイミングを自動で調整することができる。このため、本実施例の記録装置１は、ユーザーによる調整を省略できるので、自動で、方向Ｂにおける被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置を調整することができる。
【００５６】
本実施例の調整パターンにおいて、次に、第２の調整パターンＰａについて説明する。  
図９から図１４は、本実施例の第２の調整パターンＰａを説明するための概略図である。このうち、図９から図１３は微調整パターンＰａ−２を説明するための概略図であり、図１４は粗調整パターンＰａ−１を説明するための概略図である。  
ここで、本実施例の記録装置１は、記録ヘッド４を方向Ｂに１往復半させて、即ち、合計３回の移動に伴って、被記録媒体Ｐの同一箇所における画像を形成する、所謂、３パス記録を行うことができる。３パス記録を行う際、ノズル列Ｎを３分割して記録を行うが、本実施例の第２の調整パターンＰａは、該３パス記録を行う際に対応した搬送量の調整パターンの例である。また、本実施例の第２の調整パターンＰａは、複数の基準パターンＰ１を記録した後に被記録媒体Ｐを所定量搬送し、その後、複数の基準パターン各々に対してノズル列Ｎにおける使用するノズルをずらして複数の搬送量調整パターンＰ３を記録する、搬送量調整パターンである。
【００５７】
本実施例の微調整パターンＰａ−２の形成例においては、最初に、図９で表されるように、記録ヘッド４を方向Ｂのうちの往方向Ｂ１に移動させつつ、記録ヘッド４のノズル列Ｎの領域Ｎａのノズルにより薄いグレーで表される基準パターンＰ１のうちの基準パターンＰ１−１を記録する。  
なお、本実施例の調整パターンの形成例においては、ノズル列Ｎを領域Ｎａ、領域Ｎｂ及び領域Ｎｃに３分割し、領域Ｎａを用いて形成した基準パターンＰ１に対して、領域Ｎｃを用いて搬送量調整パターンＰ３を搬送方向Ａから見て重なる位置に形成する。すなわち、領域Ｎａは図６におけるノズルグループＧ１及びＧ２に対応し、領域Ｎｂは図６におけるノズルグループＧ３及びＧ４に対応し、領域Ｎｃは図６におけるノズルグループＧ５及びＧ６に対応する。  
また、図９では、搬送方向Ａに沿う方向に７段の基準パターンＰ１−１が往方向Ｂ１に沿って５つ形成されているが、該５つの基準パターンＰ１−１は何れも領域Ｎａにおける同じノズルを用いて形成されたものである。ただし、このような基準パターンＰ１−１の搬送方向Ａに沿う方向の段数や往方向Ｂ１に沿う方向の個数は、ノズル列Ｎのノズル数などによって適宜変更可能である。
【００５８】
そして、搬送方向Ａに所定の搬送量被記録媒体Ｐを搬送すると、次に、図１０で表されるように、記録ヘッド４を方向Ｂのうちの復方向Ｂ２に移動させつつ、記録ヘッド４のノズル列Ｎの領域Ｎａのノズルにより薄いグレーで表される基準パターンＰ１のうちの基準パターンＰ１−２を記録する。  
また、図１０では、搬送方向Ａに沿う方向に７段の基準パターンＰ１−２が復方向Ｂ２に沿って５つ形成されているが、該５つの基準パターンＰ１−２は何れも領域Ｎａにおける同じノズルを用いて形成されたものである。ただし、このような基準パターンＰ１−２の搬送方向Ａに沿う方向の段数や復方向Ｂ２に沿う方向の個数は、ノズル列Ｎのノズル数などによって適宜変更可能である。
【００５９】
そして、搬送方向Ａに所定の搬送量被記録媒体Ｐを搬送すると、次に、図１１で表されるように、記録ヘッド４を往方向Ｂ１に移動させつつ、記録ヘッド４のノズル列Ｎの領域Ｎｃのノズルにより濃いグレーで表される搬送量調整パターンＰ３のうちの搬送量調整パターンＰ３−１を記録する。  
また、図１１では、搬送方向Ａに沿う方向に７段の搬送量調整パターンＰ３−１が往方向Ｂ１に沿って５つ形成されているが、該５つの搬送量調整パターンＰ３−１は領域Ｎｃにおける各々異なるノズルを用いて形成されたものである。詳細には、該５つの搬送量調整パターンＰ３−１は、図中右側に行くにつれて領域Ｎｃにおける搬送方向Ａの下流側に使用ノズルをずらして形成されている。そして、図１１では、該５つの搬送量調整パターンＰ３−１のうち、図中の真ん中の搬送量調整パターンＰ３−１が、基準パターンＰ１−１と重なっている。このように、基準パターンＰ１−１と搬送量調整パターンＰ３−１とが重なる場合に相当する搬送量が所望の搬送量となる。  
ただし、このような搬送量調整パターンＰ３−１の搬送方向Ａに沿う方向の段数や往方向Ｂ１に沿う方向の個数は、ノズル列Ｎのノズル数などによって適宜変更可能である。
【００６０】
そして、搬送方向Ａに所定の搬送量被記録媒体Ｐを搬送すると、次に、図１２で表されるように、記録ヘッド４を復方向Ｂ２に移動させつつ、記録ヘッド４のノズル列Ｎの領域Ｎｃのノズルにより濃いグレーで表される搬送量調整パターンＰ３のうちの搬送量調整パターンＰ３−２を記録する。  
また、図１２では、搬送方向Ａに沿う方向に７段の搬送量調整パターンＰ３−２が復方向Ｂ２に沿って５つ形成されているが、該５つの搬送量調整パターンＰ３−２は領域Ｎｃにおける各々異なるノズルを用いて形成されたものである。詳細には、該５つの搬送量調整パターンＰ３−２は、図中右側に行くにつれて領域Ｎｃにおける搬送方向Ａの下流側に使用ノズルをずらして形成されている。そして、図１２では、該５つの搬送量調整パターンＰ３−２のうち、図中の真ん中の搬送量調整パターンＰ３−２が、基準パターンＰ１−２と重なっている。このように、基準パターンＰ１−２と搬送量調整パターンＰ３−２とが重なる場合に相当する搬送量が所望の搬送量となる。  
ただし、このような搬送量調整パターンＰ３−２の搬送方向Ａに沿う方向の段数や復方向Ｂ２に沿う方向の個数は、ノズル列Ｎのノズル数などによって適宜変更可能である。
【００６１】
なお、センサー１６は、制御部１１の制御により、このように形成された微調整パターンＰａ−２を読み取ることが可能である。そして、制御部１１はセンサー１６の読取結果の基づいて適正な搬送量に調整することが可能になっている。
【００６２】
ここで、基準パターンＰ１及び搬送量調整パターンＰ３は、記録ヘッド４の往復移動の方向Ｂに沿って形成される複数の線状のパターンである。このような簡単なパターンで、被記録媒体Ｐの搬送量を調整することができる。  
図１３は、図１１及び図１２で表される状態における、方向Ｂに５つ並んで形成される第２の調整パターンＰａ（基準パターンＰ１及び搬送量調整パターンＰ３）のうちの、異なる３ヶ所の位置の第２の調整パターンＰａを表している。なお、図１３及び後述する図１４では、横方向が方向Ｂに対応し、縦方向が搬送方向Ａに対応している。  
図１３（Ａ）は、基準パターンＰ１と搬送量調整パターンＰ３とが、重なった状態を表している。図１３（Ｂ）は、基準パターンＰ１と搬送量調整パターンＰ３とが、ずれた状態を表している。図１３（Ｃ）は、基準パターンＰ１と搬送量調整パターンＰ３とが、図１３（Ｂ）の状態よりもさらにずれた状態を表している。
【００６３】
上記のように、本実施例の記録装置１は、センサー１６をキャリッジ６に備えており、調整パターンの読み取りが可能な構成になっている。ここで、センサー１６は被記録媒体Ｐからの光の反射強度に基づいて調整パターンの光学濃度を検出可能であり、制御部１１は該光学濃度に基づいて被記録媒体Ｐの搬送量を判断することが可能な構成となっている。具体的には、制御部１１はセンサー１６が検出した光学濃度が一番低いパターンを選択し、その位置に関する情報に基づいて適正な搬送量を調整可能である。  
ただし、このような被記録媒体Ｐの搬送量の設定方法に限定はされない。
【００６４】
なお、図９から図１３で表されるように、本実施例の微調整パターンＰａ−２は、方向Ｂに沿って形成される基準パターンＰ１及び搬送量調整パターンＰ３からなる複数の線状のパターンである。このような線状のパターンとすることで精度の高い調整が容易になる。  
一方、本実施例の粗調整パターンＰａ−１は、図１４で表されるように、方向Ｂ及び方向Ｂと交差する方向に互い違いに形成される複数の格子状のパターンである。このような格子状のパターンとすることで大まかな調整が容易になる。  
ここで、図１３（Ａ）は、基準パターンＰ１と搬送量調整パターンＰ３とが、重なった状態を表している。図１３（Ｂ）は、基準パターンＰ１と搬送量調整パターンＰ３とが、ずれた状態を表している。図１３（Ｃ）は、基準パターンＰ１と搬送量調整パターンＰ３とが、図１３（Ｂ）の状態よりもさらにずれた状態を表している。
【００６５】
また、上記のようにして、センサー１６により読み取られた読取結果に基づいて、制御部１１は、調整部として、間欠搬送に伴う１回の被記録媒体Ｐの搬送量を自動で調整することができる。このため、本実施例の記録装置１は、ユーザーによる調整を省略できるので、自動で、搬送方向Ａにおける被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置を調整することができる。
【００６６】
なお、本実施例の記録装置１は、ユーザーからの１回の指示において、第１の調整パターンＰｂを形成し第１の調整パターンＰｂをセンサー１６で読み取ってから、第２の調整パターンＰａを形成し第２の調整パターンＰａをセンサー１６で読み取る構成である。  
ここで、第１の調整パターンＰｂ及び第２の調整パターンＰａを形成してから第１の調整パターンＰｂを読み取る場合、第２の調整パターンＰａを形成する際に必ず少なくとも１回の被記録媒体Ｐの搬送が伴うため、第１の調整パターンＰｂを形成してから第１の調整パターンＰｂを読み取る際に、必ず被記録媒体Ｐの搬送が伴うことになる。被記録媒体Ｐの搬送が伴うと、センサー１６での読み取り位置にずれが生じる場合があり読み取り精度が低下する場合がある。  
しかしながら、本実施例の記録装置１は、上記構成であることにより、第１の調整パターンＰｂを形成してから第１の調整パターンＰｂを読み取るまでの被記録媒体Ｐの搬送の省略又は搬送回数の低減が可能である。したがって、読取部での読み取り精度の低下を抑制している。
【００６７】
また、本実施例の記録装置１は、制御部１１の制御により、第１の調整パターンＰｂを形成してから第２の調整パターンＰａを形成するまでに、被記録媒体Ｐを所定量搬送することが可能である。  
被記録媒体Ｐに画像を形成する前に、被記録媒体Ｐを所定量搬送することにより、被記録媒体Ｐを搬送する搬送ローラー対５と、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける該被記録媒体Ｐの先端と、の距離が長くなる。このことにより、被記録媒体Ｐの搬送精度が向上する場合がある。  
本実施例の記録装置１は、第１の調整パターンＰｂを形成してから第２の調整パターンＰａを形成するまでに、被記録媒体Ｐを所定量搬送することが可能であるため、被記録媒体Ｐの搬送精度の向上が可能である。そして、所定量搬送する部分に、第１の調整パターンＰｂを形成することで、搬送方向Ａにおける被記録媒体Ｐの使用量の増加を低減することが可能になっている。
【００６８】
一方、ユーザーからの１回の指示において、第２の調整パターンＰａを形成し第２の調整パターンＰａをセンサー１６で読み取ってから、第１の調整パターンＰｂを形成し第１の調整パターンＰｂをセンサー１６で読み取ることも可能である。  
すなわち、他方の調整パターンとしての第１の調整パターンＰｂが、一方の調整パターンとしての第２の調整パターンＰａの読取結果に応じた調整をした後に形成される構成である。  
このように、第１の調整パターンＰｂを形成し第１の調整パターンＰｂを読み取ることを実行する前に、第２の調整パターンＰａを形成し第２の調整パターンＰａを読み取ることで、搬送方向Ａにおける調整を反映させて、第１の調整パターンＰｂを形成し第１の調整パターンＰｂを読み取ることができる。このため、搬送方向Ａに対応する被記録媒体Ｐの搬送精度が低いことによって第１の調整パターンＰｂの読み取り精度が低下するということを抑制することができる。  
なお、他方の調整パターンとしての第２の調整パターンＰａが、一方の調整パターンとしての第１の調整パターンＰｂの読取結果に応じた調整をした後に形成される構成としてもよい。
【００６９】
なお、本実施例の記録装置１は、図４で表される調整パターンの形成例においては、第１の調整パターンＰｂと第２の調整パターンＰａとを、方向Ｂから見て重ならない配置で形成していた。  
一方、第１の調整パターンＰｂと第２の調整パターンＰａとを方向Ｂに並べて形成してもよい。このようにすることで、第１の調整パターンＰｂと第２の調整パターンＰａとを、方向Ｂから見て重ならない配置で形成する場合よりも、第１の調整パターンＰｂ及び第２の調整パターンＰａを形成するのに使用する搬送方向Ａにおける被記録媒体Ｐの使用量を低減することができる。
【００７０】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。  
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。
【００７１】
本発明の第１の態様の液体吐出装置１は、液体を吐出するノズル列Ｎを有し、ノズル列Ｎと交差する第１の方向Ｂに往復移動可能な吐出部４と、第１の方向Ｂと交差する第２の方向Ａに媒体Ｐを搬送する搬送部５と、吐出部４から媒体Ｐに吐出された液体により形成されたパターンを読み取る読取部１６と、を備え、第１の方向Ｂにおける吐出部４から吐出される液体の着弾位置を調整するための第１の調整パターンＰｂ又は第２の方向Ａにおける吐出部４から吐出される液体の着弾位置を調整するための第２の調整パターンＰａのうち一方の調整パターンを媒体Ｐに形成する第１調整パターン形成動作と、第１調整パターン形成動作で形成した前記一方の調整パターンを読取部１６で読み取る第１調整パターン読取動作と、前記第１調整パターン形成動作で形成した調整パターンとは異なる他方の調整パターンを媒体Ｐに形成する第２調整パターン形成動作と、前記第２調整パターン形成動作で形成した前記他方の調整パターンを読取部１６で読み取る第２調整パターン読取動作とを、連続的に実行可能に構成されていることを特徴とする。
【００７２】
ここで、「液体の着弾位置を調整する」とは、ノズル列Ｎからの液体の吐出タイミングの調整、ノズル列Ｎのうちの液体を吐出するノズルの調整、媒体Ｐの搬送量の調整等、媒体Ｐに着弾する液体の位置を調整可能な方法全てを含む意味である。  
本態様によれば、第１の方向Ｂにおける吐出部４から吐出される液体の着弾位置を調整するための第１の調整パターンＰｂ又は第２の方向Ａにおける吐出部４から吐出される液体の着弾位置を調整するための第２の調整パターンＰａのうち一方の調整パターンを媒体Ｐに形成する第１調整パターン形成動作と、第１調整パターン形成動作で形成した前記一方の調整パターンを読取部１６で読み取る第１調整パターン読取動作と、前記第１調整パターン形成動作で形成した調整パターンとは異なる他方の調整パターンを媒体Ｐに形成する第２調整パターン形成動作と、前記第２調整パターン形成動作で形成した前記他方の調整パターンを読取部１６で読み取る第２調整パターン読取動作とを、連続的に実行可能である。このため、第１調整パターン形成動作、第２調整パターン形成動作、第１調整パターン読取動作、第２調整パターン読取動作を個別に指示して実行する場合に比べて、各調整パターンの形成及び読取をする前後等に行う吐出部４のメンテナンス動作回数を減らすことができる。したがって、媒体Ｐに着弾する液体の位置を調整する時間を短縮することができる。  
なお、調整パターン形成動作と調整パターン読取動作とを連続的に実行する例として、第１の調整パターンＰｂ及び第２の調整パターンＰａの両者を媒体Ｐに形成してから該両者を読み取ることが挙げられる。そのほか、第１の調整パターンＰｂ又は第２の調整パターンＰａの一方を媒体Ｐに形成し該一方を読み取ってから、第１の調整パターンＰｂ又は第２の調整パターンＰａの他方を媒体Ｐに形成し該他方を読み取ることが挙げられる。
【００７３】
本発明の第２の態様の液体吐出装置１は、前記第１の態様において、前記他方の調整パターンは、前記一方の調整パターンの読取結果に応じた調整をした後に形成されることを特徴とする。
【００７４】
本態様によれば、前記他方の調整パターンは、前記一方の調整パターンの読取結果に応じた調整をした後に形成される。このように、他方の調整パターンを形成し他方の調整パターンを読み取ることを実行する前に、一方の調整パターンを形成し一方の調整パターンを読み取ることで、一方の調整パターンにおける調整を反映させて、他方の調整パターンを形成し他方の調整パターンを読み取ることができる。このため、他方の調整パターンの読み取り精度を向上することができる。
【００７５】
本発明の第３の態様の液体吐出装置１は、前記第１又は第２の態様において、前記第１調整パターン形成動作及び前記第２調整パターン形成動作において、第１の調整パターンＰｂと第２の調整パターンＰａとを第１の方向Ｂに並べて形成することを特徴とする。
【００７６】
本態様によれば、前記第１調整パターン形成動作及び前記第２調整パターン形成動作において、第１の調整パターンＰｂ及び第２の調整パターンＰａを第１の方向Ｂに並べて形成する。このため、第１の調整パターンＰｂ及び第２の調整パターンＰａを第１の方向Ｂから見て重ならない配置で形成する場合よりも、第１の調整パターンＰｂ及び第２の調整パターンＰａを形成するのに使用する第２の方向Ａにおける媒体Ｐの使用量を低減することができる。
【００７７】
本発明の第４の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、第１の調整パターンＰｂを形成し第１の調整パターンＰｂを読取部１６で読み取ってから、第２の調整パターンＰａを形成し第２の調整パターンＰａを読取部１６で読み取ることを特徴とする。
【００７８】
第１の調整パターンＰｂ及び第２の調整パターンＰａを形成してから第１の調整パターンＰｂ及び第２の調整パターンＰａを読み取る場合、少なくとも第２の調整パターンＰａを形成する際に媒体Ｐの搬送が伴うため、第１の調整パターンＰｂを形成してから第１の調整パターンＰｂを読み取る際に、必ず媒体Ｐの搬送が伴う。媒体Ｐの搬送が伴うと、読取部１６での読み取り位置にずれが生じる場合があり読み取り精度が低下する場合がある。  
本態様によれば、第１の調整パターンＰｂを形成し第１の調整パターンＰｂを読取部１６で読み取ってから、第２の調整パターンＰａを形成し第２の調整パターンＰａを読取部１６で読み取る。このため、第１の調整パターンＰｂを形成してから読み取るまでの媒体Ｐの搬送の省略又は搬送回数の低減が可能である。したがって、読取部１６での読み取り精度の低下を抑制することが可能になる。
【００７９】
本発明の第５の態様の液体吐出装置１は、前記第４の態様において、第１の調整パターンＰｂを形成してから第２の調整パターンＰａを形成するまでに、媒体Ｐを所定量搬送することを特徴とする。
【００８０】
媒体Ｐに画像を形成する前に、媒体Ｐを所定量搬送することにより、媒体Ｐの搬送部５と、媒体Ｐの搬送方向Ａにおける該媒体Ｐの先端と、の距離が長くなる。このことにより、媒体Ｐの搬送精度が向上する場合がある。本態様によれば、第１の調整パターンＰｂを形成してから第２の調整パターンＰａを形成するまでに、媒体Ｐを所定量搬送する。このため、媒体Ｐの搬送精度の向上が可能である。また、所定量搬送する部分に、第１の調整パターンＰｂを形成可能となるため、該部分に第１の調整パターンＰｂを形成することで、第２の方向Ａにおける媒体Ｐの使用量の増加を低減することが可能になる。
【００８１】
本発明の第６の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、第２の調整パターンＰａを形成し第２の調整パターンＰａを読取部１６で読み取ってから、第１の調整パターンＰｂを形成し第１の調整パターンＰｂを読取部１６で読み取ることを特徴とする。
【００８２】
本態様によれば、第２の調整パターンＰａを形成し第２の調整パターンＰａを読取部１６で読み取ってから、第１の調整パターンＰｂを形成し第１の調整パターンＰｂを読取部１６で読み取る。このように、第１の調整パターンＰｂを形成し第１の調整パターンＰｂを読み取ることを実行する前に、第２の調整パターンＰａを形成し第２の調整パターンＰａを読み取ることで、第２の方向Ａにおける調整を反映させて、第１の調整パターンＰｂを形成し第１の調整パターンＰｂを読み取ることができる。このため、第２の方向Ａに対応する媒体Ｐの搬送精度が低いことによって第１の調整パターンＰｂの読み取り精度が低下するということを抑制することができる。
【００８３】
本発明の第７の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、読取部１６による第１の調整パターンＰｂ及び第２の調整パターンＰａの読取結果に基づいて、液体の着弾位置を調整する調整部１１を備えることを特徴とする。
【００８４】
本態様によれば、読取部１６による第１の調整パターンＰｂ及び第２の調整パターンＰａの読取結果に基づいて、液体の着弾位置を調整する調整部１１を備える。このため、ユーザーによる調整を省略できるので、自動で、媒体Ｐに着弾する液体の位置を調整することができる。
【００８５】
本発明の第８の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、第１の調整パターンＰｂは、複数の基準パターンＰ１を形成させ、複数の基準パターンＰ１に対して液体の吐出タイミングをずらして吐出させることにより液体の吐出タイミングを調整可能な調整パターンＰ２を有することを特徴とする。
【００８６】
本態様によれば、第１の調整パターンＰｂは、複数の基準パターンＰ１を形成させ、複数の基準パターンＰ１に対して液体の吐出タイミングをずらして吐出させることにより液体の吐出タイミングを調整可能な調整パターンＰ２を有する。このため、このような簡単な調整パターンにより高い精度で第１の方向Ｂにおける媒体Ｐに着弾する液体の位置を調整することができる。
【００８７】
本発明の第９の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第８のいずれか１つの態様において、読取部１６は、第１の調整パターンＰ１において、ノズル列Ｎのうちの異なる領域に対応する複数個所の読み取りが可能であることを特徴とする。
【００８８】
本態様によれば、読取部１６は、第１の調整において、ノズル列Ｎのうちの異なる領域に対応する複数個所の読み取りが可能である。このため、高い精度で第１の方向Ｂにおける媒体Ｐに着弾する液体の位置を調整することができる。
【００８９】
本発明の第１０の態様の液体吐出装置１は、前記第９の態様において、ノズル列Ｎは、異なる吐出量の液滴を吐出可能であり、前記異なる領域のうちの外側の領域が内側の領域よりも小さい吐出量の液滴となるように、第１の調整パターンＰｂを形成することを特徴とする。
【００９０】
前記外側の領域は前記内側の領域よりも媒体Ｐに着弾する液体の位置が変動しやすい。また、小さい吐出量の液滴の方が媒体Ｐに着弾する液体の位置が変動しやすい。  
本態様によれば、前記異なる領域のうちの外側の領域が内側の領域よりも小さい吐出量の液滴となるように、第１の調整パターンを形成する。このため、変動のし易い条件で液体の着弾位置の調整することとなり、高い精度で第１の方向Ｂにおける液体の着弾位置の調整をすることができる。
【００９１】
本発明の第１１の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第１０のいずれか１つの態様において、吐出部４を第１の方向Ｂに複数回往復移動させて第１の調整パターンＰｂを形成することを特徴とする。
【００９２】
本態様によれば、吐出部４を第１の方向Ｂに複数回往復移動させて第１の調整パターンＰｂを形成する。このため、第１の調整パターンＰｂを複数パスで記録することが可能である。
【００９３】
本発明の第１２の態様の液体の吐出位置調整方法は、液体を吐出するノズル列Ｎを有しノズル列Ｎと交差する第１の方向Ｂに往復移動可能な吐出部４と、第１の方向Ｂと交差する第２の方向Ａに媒体Ｐを搬送する搬送部５と、吐出部４から媒体Ｐに吐出された液体により形成されたパターンを読み取る読取部１６と、を備える液体吐出装置１を用いて実行可能な液体の吐出位置調整方法であって、第１の方向Ｂにおける吐出部４から吐出される液体の着弾位置を調整するための第１の調整パターンＰｂ又は第２の方向Ａにおける吐出部４から吐出される液体の着弾位置を調整するための第２の調整パターンＰａのうち一方の調整パターンを媒体Ｐに形成する第１調整パターン形成動作と、前記第１調整パターン形成動作で形成した前記一方の調整パターンを読取部１６で読み取る第１調整パターン読取動作と、前記第１調整パターン形成動作で形成した調整パターンとは異なる他方の調整パターンを媒体Ｐに形成する第２調整パターン形成動作と、前記第２調整パターン形成動作で形成した前記他方の調整パターンを読取部１６で読み取る第２調整パターン読取動作とを、連続的に実行することを特徴とする。
【００９４】
本態様によれば、第１の方向Ｂにおける吐出部４から吐出される液体の着弾位置を調整するための第１の調整パターンＰｂ又は第２の方向Ａにおける吐出部４から吐出される液体の着弾位置を調整するための第２の調整パターンＰａのうち一方の調整パターンを媒体Ｐに形成する第１調整パターン形成動作と、第１調整パターン形成動作で形成した前記一方の調整パターンを読取部１６で読み取る第１調整パターン読取動作と、前記第１調整パターン形成動作で形成した調整パターンとは異なる他方の調整パターンを媒体Ｐに形成する第２調整パターン形成動作と、前記第２調整パターン形成動作で形成した前記他方の調整パターンを読取部１６で読み取る第２調整パターン読取動作とを、連続的に実行する。このため、第１調整パターン形成動作、第２調整パターン形成動作、第１調整パターン読取動作、第２調整パターン読取動作を個別に指示して実行する場合に比べて、各調整パターンの形成及び読取をする前後等に行う吐出部４のメンテナンス動作回数を減らすことができる。したがって、媒体Ｐに着弾する液体の位置を調整する時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１  記録装置（液体吐出装置）、２  支持軸、３  媒体支持部、
４  記録ヘッド（吐出部）、５  搬送ローラー対（搬送部）、６  キャリッジ、
７  駆動ローラー、８  従動ローラー、９  テンションバー、１０  巻取軸、
１１  制御部（調整部）、１２  ＣＰＵ、１３  システムバス、１４  ＲＯＭ、
１５  ＲＡＭ、１６  センサー（読取部）、１７  ヘッド駆動部、
１８  モーター駆動部、１９  キャリッジモーター、２０  搬送モーター、
２１  送出モーター、２２  巻取モーター、２３  入出力部、２４  ＰＣ、
Ｎ  ノズル列、Ｐ  被記録媒体（媒体）、Ｐａ  第２の調整パターン、
Ｐｂ  第１の調整パターン、Ｐ１  基準パターン、Ｐ２  往復調整パターン、
Ｐ３  搬送量調整パターン、Ｒ１  被記録媒体のロール、Ｒ２  被記録媒体のロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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