(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を収容可能なチップ、及び、前記流体を前記チップ内で撹拌する撹拌装置を備えた撹拌システムであって、
前記撹拌装置は、
第１軸を中心として前記チップを回転させることにより、前記チップに作用する加速度の前記チップに対する相対的な方向を示す方向ベクトルを変化させる第１回転機構と、
前記第１回転機構を制御する制御部と
を有し、
前記チップは、
前記流体を保持する第１流体保持部と、
第１流路を経由して前記第１流体保持部と連結した撹拌部と、
前記撹拌部内に配置され、前記第１軸と交差する方向について異なる２つの位置である第１位置と第２位置との間を移動可能に保持された撹拌子と
を有し、
前記制御部は、
前記第１回転機構を制御して前記チップを回転させることにより、前記第１軸と直交する前記チップの所定の基準軸に対する前記方向ベクトルの角度であるチップ角度を、第１角度と第２角度との間の相対移動範囲で変化させる撹拌制御を実行し、
前記撹拌制御の実行中において、
前記チップ角度が前記第１角度のとき、前記第１位置は前記第２位置よりも、前記方向ベクトルの下流側にあり、
前記チップ角度が前記第２角度のとき、前記第２位置は前記第１位置よりも、前記方向ベクトルの下流側にあり、
前記チップ角度が前記相対移動範囲内の何れかの角度であるとき、前記撹拌部の少なくとも一部は、前記第１流路の前記撹拌部側の端部よりも、前記方向ベクトルの下流側にある
ことを特徴とする撹拌システム。
【請求項２】
前記撹拌装置は
前記第１軸と異なる第２軸を中心として前記チップを回転させることにより、遠心力を前記加速度として前記チップに作用させる第２回転機構を更に備え、
前記制御部は、前記第１回転機構及び前記第２回転機構を制御し、
前記第１軸は、前記第２軸を中心として前記チップと共に回転することを特徴とする請求項１に記載の撹拌システム。
【請求項３】
前記チップは更に、
第２流路を経由して前記撹拌部と連結した第２流体保持部を有し、
前記制御部は、
前記第１回転機構を制御して前記チップを回転させ、前記チップ角度を、前記相対移動範囲内の第３角度とすることにより、前記第１流体保持部から前記第１流路を介して前記撹拌部に前記流体を移動させ、
前記チップ角度を前記第３角度としたときの前記方向ベクトルに対して反対方向を向く反対ベクトルの、前記基準軸に対する角度は、前記相対移動範囲外となり、
前記第１回転機構を制御して前記チップを回転させ、前記チップ角度を、前記相対移動範囲外の角度である第４角度とすることにより、前記撹拌部から前記第２流路を介して前記第２流体保持部に前記流体を移動させ、
前記撹拌制御の実行中において、前記撹拌部の少なくとも一部は、前記第２流路の前記撹拌部側の端部よりも、前記方向ベクトルの下流側にある
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撹拌システム。
【請求項４】
前記制御部は、
前記撹拌制御の実行中において、前記第２回転機構を制御して前記チップを回転させることにより、重力加速度よりも大きな前記加速度を前記撹拌部に発生させ、且つ、前記チップ角度を前記相対移動範囲で変化させることを特徴とする請求項２または３に記載の撹拌システム。
【請求項５】
前記制御部は、
前記撹拌制御の実行中において、前記チップ角度を前記第１角度と前記第２角度との間で交互に複数回変化させることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の撹拌システム。
【請求項６】
前記撹拌装置は、
前記第２流体保持部に移動した前記流体に対して光学測定を行う光学測定部を更に有することを特徴とする請求項３に記載の撹拌システム。
【請求項７】
前記撹拌部の壁面のうち、前記方向ベクトルの下流側の壁面と前記第２軸との距離は、
前記チップ角度が前記第１角度のとき、前記第１位置から前記第２位置に向けて単調減少し、
前記チップ角度が前記第２角度のとき、前記第１位置から前記第２位置に向けて単調増加することを特徴とする請求項２に記載の撹拌システム。
【請求項８】
流体を収容可能なチップであって、
第１流体保持部と、
第１流路を経由して前記第１流体保持部と連結した撹拌部と、
前記撹拌部内に配置され、異なる２つの位置である第１位置と第２位置との間を移動可能に保持された撹拌子と
を備え、
前記チップに作用する加速度の相対的な方向を示す方向ベクトルの、第１軸と直交する前記チップの所定の基準軸に対する角度であるチップ角度を、第１角度と第２角度との間の相対移動範囲で変化させることによって、前記撹拌部の前記流体を撹拌する撹拌装置に使用された場合において、
前記チップ角度が前記第１角度のとき、前記第１位置は前記第２位置よりも、前記方向ベクトルの下流側にあり、
前記チップ角度が前記第２角度のとき、前記第２位置は前記第１位置よりも、前記方向ベクトルの下流側にあり、
前記チップ角度が前記相対移動範囲内の何れかの角度であるとき、前記撹拌部の少なくとも一部は、前記第１流路の前記撹拌部側の端部よりも、前記方向ベクトルの下流側にあることを特徴とするチップ。
【請求項９】
前記撹拌子は金属製であることを特徴とする請求項８に記載のチップ。
【請求項１０】
前記撹拌子は球形であることを特徴とする請求項８又は９に記載のチップ。
【請求項１１】
前記撹拌子は円筒形であることを特徴とする請求項８又は９に記載のチップ。
【請求項１２】
前記撹拌装置は、前記第１軸を中心として前記チップを回転させることによって、前記チップ角度を前記相対移動範囲で変化させ、
前記撹拌部を構成する壁面のうち少なくとも一部は、粘着性を有し、
前記撹拌部は、
粘着性を有する前記壁面のうち少なくとも一部に前記撹拌子が接触することを規制する規制部を有することを特徴とする請求項８から１１の何れかに記載のチップ。
【請求項１３】
複数の前記第１流体保持部を備え、
前記複数の第１流体保持部は、それぞれ、前記第１流路を経由して前記撹拌部と連結したことを特徴とする請求項８から１２の何れかに記載のチップ。
【請求項１４】
複数の前記第１流路を備え、
前記第１流体保持部は、前記複数の第１流路を経由して前記撹拌部と連結したことを特徴とする請求項８から１２の何れかに記載のチップ。
【請求項１５】
第２流路を経由して前記撹拌部と連結した第２流体保持部を有し、
前記第２流体保持部の壁部の少なくとも一部が透明であることを特徴とする請求項８から１４の何れかに記載のチップ。
【請求項１６】
前記撹拌部は、
前記方向ベクトルと交差する方向に延びる第１撹拌部及び第２撹拌部を有し、
前記第１撹拌部及び前記第２撹拌部は、互いに平行であり且つ前記方向ベクトルによって示される方向に並んで配列されたことを特徴とする請求項８から１５の何れかに記載のチップ。
【請求項１７】
前記撹拌装置は、前記第１軸を中心として前記チップを回転させることによって、前記チップ角度を前記相対移動範囲で変化させ、
前記第１位置は、前記第１位置と前記第２位置とを結ぶ線分の延びる線分方向において前記第１軸よりも一方側に配置され、
前記第２位置は、前記線分方向において前記第１軸よりも他方側に配置されたことを特徴とする請求項８から１６の何れかに記載のチップ。
【請求項１８】
前記撹拌部は、
前記撹拌子の径よりも小さい距離分離隔して対向する２つの端部を少なくとも含む環状の端部であって、開口を形成する弾性の開口端部を有することを特徴とする請求項１０又は１１に記載のチップ。
【請求項１９】
前記第２流体保持部は、撹拌された流体を分離する分離部を備えたことを特徴とする請求項１５に記載のチップ。
【請求項２０】
流体を保持する第１流体保持部、第１流路を経由して前記第１流体保持部と連結した撹拌部、及び、前記撹拌部内の異なる２つの位置である第１位置と第２位置との間を移動可能に保持された撹拌子を有するチップ内で、前記流体を撹拌する撹拌方法であって、
前記撹拌部に前記流体が保持された状態で、第１軸を中心として前記チップを回転させ、前記チップに作用する加速度の前記チップに対する相対的な方向を示す方向ベクトルを変化させることにより、前記第１軸と直交する前記チップの所定の基準軸に対する前記方向ベクトルの角度であるチップ角度を、第１角度と第２角度との間の相対移動範囲で変化させる撹拌制御を実行し、
前記撹拌制御の実行中において、
前記チップ角度が前記第１角度のとき、前記第１位置は前記第２位置よりも、前記方向ベクトルの下流側にあり、
前記チップ角度が前記第２角度のとき、前記第２位置は前記第１位置よりも、前記方向ベクトルの下流側にあり、
前記チップ角度が前記相対移動範囲内の何れかの角度であるとき、前記撹拌部の少なくとも一部は、前記第１流路の前記撹拌部側の端部よりも、前記方向ベクトルの下流側にあることを特徴とする撹拌方法。
【請求項２１】
前記第１軸と異なる第２軸を中心として前記チップを回転させ、遠心力を前記加速度として前記チップに作用させ、
前記第１軸は、前記第２軸を中心として前記チップと共に回転することを特徴とする請求項２０に記載の撹拌方法。
【請求項２２】
前記チップは更に、第２流路を経由して前記撹拌部と連結した第２流体保持部を有し、
前記第１流体保持部に前記流体が保持された状態で前記チップを回転させ、前記チップ角度を、前記相対移動範囲内の第３角度とすることにより、前記第１流体保持部から前記第１流路を介して前記撹拌部に前記流体を移動させ、
前記チップ角度を前記第３角度としたときの前記方向ベクトルに対して反対方向を向く反対ベクトルの、前記基準軸に対する角度は、前記相対移動範囲外となり、
前記撹拌部に前記流体が保持された状態で前記チップを回転させ、前記チップ角度を、前記相対移動範囲外の角度である第４角度とすることにより、前記撹拌部から前記第２流路を介して前記第２流体保持部に前記流体を移動させ、
前記撹拌制御の実行中において、前記撹拌部の少なくとも一部は、前記第２流路の前記撹拌部側の端部よりも、前記方向ベクトルの下流側にある
ことを特徴とする請求項２１に記載の撹拌方法。
【請求項２３】
前記撹拌子の比重が、前記流体の比重より大きいことを特徴とする請求項２０から２２の何れかに記載の撹拌方法。
【請求項２４】
前記第１流体保持部は、複数の前記流体を保持し、
前記第１軸を中心として前記チップを回転させることに応じ、前記第１流体保持部から前記撹拌部に前記複数の流体が移動し、前記複数の流体が混合された状態で前記撹拌部内に保持され、
前記撹拌部の内部空間のうち、前記方向ベクトルと直交する仮想平面であって前記第１流路の前記撹拌部側の端部を通過する第１仮想平面よりも前記方向ベクトルの下流側の部分の体積の、前記撹拌制御の実行中にとり得る最小値である第１体積よりも、前記撹拌部に移動する前記複数の流体の体積の総量である総量体積の方が小さいことを特徴とする請求項２０から２３のいずれかに記載の撹拌方法。
【請求項２５】
前記第１流体保持部は、複数の前記流体を保持し、
前記第１軸を中心として前記チップを回転させることに応じ、前記第１流体保持部から前記撹拌部に前記複数の流体が移動し、前記複数の流体が混合された状態で前記撹拌部内に保持され、
前記撹拌部の内部空間のうち、前記方向ベクトルと直交する仮想平面であって前記第２流路の前記撹拌部側の端部を通過する第２仮想平面よりも前記方向ベクトルの下流側の部分の体積の、前記撹拌制御の実行中にとり得る最小値である第２体積よりも、前記撹拌部に移動する前記複数の流体の体積の総量である総量体積の方が小さいことを特徴とする請求項２２に記載の撹拌方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象物の化学的、医学的、又は、生物学的な検査を行うための撹拌システム、チップ、及び、撹拌方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体物質、又は、化学物質等の検体を検査するためのシステムにおいて、チップ内で検体を撹拌する様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１は、磁性撹拌子を内部に有する試料容器、及び、駆動磁石を備えた装置を開示する。この装置は、駆動磁石の往復移動によって、試料容器内で磁性撹拌子を遊動させ、試料を撹拌する。又、例えば、特許文献２は、被検物質を含む溶液に撹拌子を添加して担体の凹部に収容し、担体を略水平方向に公転させる方法を開示する。この方法において、担体の公転に応じて撹拌子に働く遠心力の方向は、３６０度方向に周期的に変化する。この遠心力によって撹拌子を移動させ、溶液中の撹拌が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９０８９４号公報
【特許文献２】特開２００７−２８５８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された装置の場合、装置に駆動磁石を設け、且つ、駆動手段によって駆動磁石の往復作動を制御する必要がある。このため、装置のサイズやコストの面で好ましくないという問題点がある。更に、磁性撹拌子を往復作動させることが可能な領域が、駆動磁石の近傍に限定される。このため、磁性撹拌子の配置可能な位置が制限されるという問題点がある。
【０００５】
又、特許文献２に記載された方法の場合、３６０度方向に周期的に変化する遠心力は、撹拌子に作用すると同時に、溶液にも作用する。このため、例えば、複数の部屋を内部に有するチップが用いられ、異なる複数の部屋の間で液体が移送される一連の過程の一つとして上記の方法による撹拌が行われた場合、次の問題が発生する場合がある。即ち、撹拌中に溶液が前の部屋に逆流したり、撹拌が完了する前に次の部屋に流出したりする場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、チップ内の流体を撹拌子を用いて撹拌することが可能であり、且つ、撹拌時において流体の逆流や流出を抑制できる撹拌システム、チップ、及び、撹拌方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様に係る撹拌システムは、流体を収容可能なチップ、及び、前記流体を前記チップ内で撹拌する撹拌装置を備えた撹拌システムであって、前記撹拌装置は、第１軸を中心として前記チップを回転させることにより、前記チップに作用する加速度の前記チップに対する相対的な方向を示す方向ベクトルを変化させる第１回転機構と、前記第１回転機構を制御する制御部とを有し、前記チップは、前記流体を保持する第１流体保持部と、第１流路を経由して前記第１流体保持部と連結した撹拌部と、前記撹拌部内に配置され、前記第１軸と交差する方向について異なる２つの位置である第１位置と第２位置との間を移動可能に保持された撹拌子とを有し、前記制御部は、前記第１回転機構を制御して前記チップを回転させることにより、前記第１軸と直交する前記チップの所定の基準軸に対する前記方向ベクトルの角度であるチップ角度を、第１角度と第２角度との間の相対移動範囲で変化させる撹拌制御を実行し、前記撹拌制御の実行中において、前記チップ角度が前記第１角度のとき、前記第１位置は前記第２位置よりも、前記方向ベクトルの下流側にあり、前記チップ角度が前記第２角度のとき、前記第２位置は前記第１位置よりも、前記方向ベクトルの下流側にあり、前記チップ角度が前記相対移動範囲内の何れかの角度であるとき、前記撹拌部の少なくとも一部は、前記第１流路の前記撹拌部側の端部よりも、前記方向ベクトルの下流側にあることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２態様に係るチップは、流体を収容可能なチップであって、第１流体保持部と、第１流路を経由して前記第１流体保持部と連結した撹拌部と、前記撹拌部内に配置され、異なる２つの位置である第１位置と第２位置との間を移動可能に保持された撹拌子とを備え、前記チップに作用する加速度の相対的な方向を示す方向ベクトルの、前記第１軸と直交する前記チップの所定の基準軸に対する角度であるチップ角度を、第１角度と第２角度との間の相対移動範囲で変化させることによって、前記撹拌部の前記流体を撹拌する撹拌装置に使用された場合において、前記チップ角度が前記第１角度のとき、前記第１位置は前記第２位置よりも、前記方向ベクトルの下流側にあり、前記チップ角度が前記第２角度のとき、前記第２位置は前記第１位置よりも、前記方向ベクトルの下流側にあり、前記チップ角度が前記相対移動範囲内の何れかの角度であるとき、前記撹拌部の少なくとも一部は、前記第１流路の前記撹拌部側の端部よりも、前記方向ベクトルの下流側にあることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第３態様に係る撹拌方法は、流体を保持する第１流体保持部、第１流路を経由して前記第１流体保持部と連結した撹拌部、及び、前記撹拌部内の異なる２つの位置である第１位置と第２位置との間を移動可能に保持された撹拌子を有するチップ内で、前記流体を撹拌する撹拌方法であって、前記撹拌部に前記流体が保持された状態で、第１軸を中心として前記チップを回転させ、前記チップに作用する加速度の前記チップに対する相対的な方向を示す方向ベクトルを変化させることにより、前記第１軸と直交する前記チップの所定の基準軸に対する前記方向ベクトルの角度であるチップ角度を、第１角度と第２角度との間の相対移動範囲で変化させる撹拌制御を実行し、前記撹拌制御の実行中において、前記チップ角度が前記第１角度のとき、前記第１位置は前記第２位置よりも、前記方向ベクトルの下流側にあり、前記チップ角度が前記第２角度のとき、前記第２位置は前記第１位置よりも、前記方向ベクトルの下流側にあり、前記チップ角度が前記相対移動範囲内の何れかの角度であるとき、前記撹拌部の少なくとも一部は、前記第１流路の前記撹拌部側の端部よりも、前記方向ベクトルの下流側にあることを特徴とする。
【００１０】
第１〜第３態様において、撹拌装置は、チップ角度を第１角度と第２角度との間の相対移動範囲内で変化させる撹拌制御を実行する。これによって、撹拌装置は、撹拌部の撹拌子に作用する加速度の方向ベクトルを変化させる。チップ角度が第１角度のとき、第１位置は第２位置よりも方向ベクトルの下流側に配置される。チップ角度が第２角度のとき、第２位置は第１位置よりも方向ベクトルの下流側に配置される。このため、撹拌装置は、撹拌制御によって撹拌子を第１位置と第２位置の間で往復動作させることができる。従って、撹拌装置は、チップの撹拌部内の流体を撹拌子によって撹拌できる。又、撹拌制御の実行中において、撹拌部の少なくとも一部は、常に、第１流路の撹拌部側の端部よりも、方向ベクトルの下流側に配置される。このため、撹拌部の少なくとも一部に収容された流体は、撹拌制御の間、撹拌部内に保持される。従って、撹拌装置は、撹拌制御の実行中において、撹拌部と第１流体保持部との間で第１流路を介して流体が移動することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】検査システム３の構成を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線を矢印方向から見た断面図である。
【図３】上部筐体４Ａを外した状態の検査システム３の上部の拡大斜視図、及び、検査システム３の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】検査チップ２の斜視図である。
【図５】検査チップ２の正面図である。
【図６】検査チップ２の背面図である。
【図７】検査チップ２の平面図である。
【図８】検査チップ２の右側面図である。
【図９】図８のＢ−Ｂ線を矢印方向から見た断面図である。
【図１０】図５のＣ−Ｃ線を矢印方向から見た断面図である。
【図１１】図５の枠線Ｗ１の内部の拡大図である。
【図１２】図５の枠線Ｗ１の内部の拡大図である。
【図１３】図５の枠線Ｗ２の内部の拡大図である。
【図１４】図５のＤ−Ｄ線を矢印方向から見た断面図である。
【図１５】遠心処理のフローチャートである。
【図１６】検査チップ２内を流体が移動する様子を示す図である。
【図１７】検査チップ２内を流体が移動する様子を示す図である。
【図１８】検査チップ２内を流体が移動する様子を示す図である。
【図１９】検査チップ２内を流体が移動する様子を示す図である。
【図２０】図５の枠線Ｗ２の内部の拡大図である。
【図２１】図５の枠線Ｗ２の内部の拡大図である。
【図２２】検査チップ２内を流体が移動する様子を示す図である。
【図２３】変形例における検査チップ２の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜検査システム３の概略構造＞
本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。図１〜図３を参照して、検査システム３の概略構造について説明する。検査システム３は、流体を収容可能な検査チップ２（図４等参照）と、検査チップ２を用いて検査を行う検査装置１とを含む。検査チップ２は、検査装置１のホルダ７（図２等参照）に着脱可能に装着される。検査装置１は、ホルダ７と検査チップ２とから離間した垂直軸線Ａ１を中心として、ホルダ７及び検査チップ２を回転させる。この場合、ホルダ７及び検査チップ２に遠心力が作用する。又、検査装置１は、水平軸線Ａ２を中心として、ホルダ７及び検査チップ２を回転させる。つまり、水平軸線Ａ２は、垂直軸線Ａ１を中心として回転する。この場合、ホルダ７及び検査チップ２に作用する遠心力の方向が、検査チップ２に対して切り替えられる。
【００１３】
＜検査装置１の構造＞
図１〜図３を参照して、検査装置１の構造について説明する。以下の説明では、図２の上側、下側、右側、左側、手前側、及び、奥側を、それぞれ、検査装置１の上側、下側、前側、後側、左側、及び、右側とする。本実施形態では、垂直軸線Ａ１の方向は検査装置１の上下方向であり、水平軸線Ａ２の方向は、ホルダ７及び検査チップ２が垂直軸線Ａ１を中心として回転される際の速度の方向である。図３は、検査装置１の上部筐体４Ａ（図１参照）及び一対の側部筐体４Ｃが取り除かれた状態を示す。図３では、後述の光学測定部６７は省略されている。
【００１４】
図１に示すように、検査装置１は筐体４を備える。筐体４は箱状のフレーム構造を有する。筐体４は、上部筐体４Ａ、下部筐体４Ｂ、及び、一対の側部筐体４Ｃを備える。一対の側部筐体４Ｃは、上下方向に長い長方形の板材である。一対の側部筐体４Ｃは左右方向に離隔する。下部筐体４Ｂは、一対の側部筐体４Ｃのそれぞれの下端、前端の下側、及び、後端の下側の間に架け渡された板材である。上部筐体４Ａは、一対の側部筐体４Ｃのそれぞれの上端、前端の上側、及び、後端の上側の間に架け渡された板材である。上部筐体４Ａには、前側部分と上側部分との間に亘って穴部６Ａが形成されている。上部筐体４Ａは、長方形の板材である蓋部材６Ｂの一端部を、回転可能に支持する。検査装置１は、蓋部材６Ｂによって穴部６Ａを覆うことができる。上部筐体４Ａの上側部分の右側に、電源スイッチ及び複数の操作スイッチを含む操作部６４が設けられる。
【００１５】
図２及び図３に示すように、検査装置１は、ケース５、上板３２、ターンテーブル３３、角度変更機構３４、ホルダ７、及び、制御装置６０（図３参照）を、筐体４（図１参照）の内部に備える。上板３２は、下部筐体４Ｂの前側の上端と後側の上端との間に架け渡された、長方形の板材である。ターンテーブル３３は、上板３２の上側に回転可能に設けられた円盤である。検査チップ２（図４等参照）は、ターンテーブル３３の上方に配置されたホルダ７に支持される。検査チップ２は、厚み方向が前後方向、及び左右方向に延びる向きでホルダ７に装着される。検査チップ２の詳細は後述する。
【００１６】
角度変更機構３４は、ターンテーブル３３に設けられた駆動機構である。角度変更機構３４は、水平軸線Ａ２を中心にホルダ７を回転させることで検査チップ２を回転させる。ケース５は、上板３２の上側に設けられ、ターンテーブル３３、角度変更機構３４、及び、ホルダ７を覆う。検査チップ２に対して光学測定を行う光学測定部６７（図３参照）は、上板３２の上側、且つ、ケース５の外部に設けられている。制御装置６０は、検査装置１の各種処理を制御するコントローラである。図２に示すように、上板３２の下部には、垂直軸線Ａ１を中心にターンテーブル３３を回転させる駆動機構が、次のように設けられている。
【００１７】
図２に示すように、筐体４内の中央部の下方寄りに、ターンテーブル３３を回転させるための駆動力を供給する主軸モータ３５、及び、下部筐体４Ｂの内部から上方に延びる主軸５７が設置されている。主軸モータ３５はＤＣモータである。主軸モータ３５の軸３６は、上方に突出し、主軸５７に連結している。主軸５７は、上板３２を貫通して、上板３２の上側に突出している。主軸５７の上端部は、ターンテーブル３３の中央部に接続されている。主軸５７は、上板３２の直下に設けられた支持部材５３、及び、支持部材５３の下側に設けられた支持部材５４により、回転自在に保持されている。支持部材５４の内部に設けられたボールベアリング５４Ａの内輪は、主軸５７に接触し、主軸５７の回転に応じて回転する。支持部材５４は、ボールベアリング５４Ａの外輪を前端部で保持する。支持部材５４の後端部は、後述のステッピングモータ５１の右側に配置される。主軸モータ３５が軸３６を回転させると、駆動力が主軸５７に伝達される。このとき、主軸５７の回転に連動して、ターンテーブル３３が主軸５７を中心に回転する。
【００１８】
主軸５７は、内部が中空の筒状体である。内軸４０は、主軸５７の内部において上下方向に移動可能な軸である。図３に示すように、内軸４０は、上方から見て四角形である。内軸４０の上端部は、主軸５７内を貫通してターンテーブル３３の上方に延び、後述の一対のラックギア４５に接続されている。
【００１９】
図２に示すように、主軸５７には、上下方向に延びるスリット５７Ａが設けられる。ボールベアリング５４Ａの内輪に、スリット５７Ａを介して主軸５７の外側から内側に延びる図示外の連結部が設けられる。連結部の内側の端部は、内軸４０に接続する。
【００２０】
筐体４の中央部の後方寄りには、内軸４０を上下動させるためのステッピングモータ５１が固定されている。ステッピングモータ５１の軸５８は右方に向けて突出している。軸５８の先端には、図示外のピニオンギアが固定されている。ピニオンギアは、支持部材５４に固定された図示外のラックギアに噛み合っている。ステッピングモータ５１が軸５８を回転させると、ピニオンギアの回転に連動して、支持部材５４及びボールベアリング５４Ａが上下動する。このとき、ボールベアリング５４Ａに設けられた連結部は、スリット５７Ａに沿って上下動する。内軸４０は、連結部に連動して上下動する。
【００２１】
角度変更機構３４の詳細構造を説明する。角度変更機構３４は、一対のラックギア４５を備えている。一対のラックギア４５は、金属製の板状部材である。図３に示すように、一対のラックギア４５は、それぞれ、内軸４０における互いに対向する面の上端に固定される。一方のラックギア４５は、上側から見て内軸４０から一方向側に延び、他方のラックギア４５は、一方向側とは反対側に延びる。図２に示すように、一対のラックギア４５における内軸４０側とは反対側の端部には、ギア４５１が上下方向に形成されている。ラックギア４５は、内軸４０の上下動に伴って上下動する。
【００２２】
図３に示すように、上側から見て各ラックギア４５の反時計回り方向側には、それぞれ、支持部４７が設けられている。支持部４７は、ホルダ７を回転可能に支持する。より詳細には、図２及び図３に示すように、支持部４７は、２つの円柱部４７１、延伸部４７２、及び支軸４７３を備えている。２つの円柱部４７１は、ラックギア４５に沿って並べて配置され、上下方向に延びる。延伸部４７２は、円柱部４７１の上端から、ラックギア４５に沿って内軸４０から離れる方向に延び、その先端が支軸４７３を固定する。支軸４７３は、上側から見て時計回り方向側に延び、その先端が、ホルダ７に形成されたギア部４６の内側に配置されている。ギア部４６は、ラックギア４５のギア４５１と噛み合っている。ラックギア４５の上下動に伴ってギア部４６が支軸４７３を中心に回転することで、ホルダ７が回転する。故に、ホルダ７に装着された検査チップ２が支軸４７３を中心に回転する。
【００２３】
本実施形態では、主軸モータ３５がターンテーブル３３を回転駆動するのに伴って、ホルダ７及び検査チップ２が垂直軸である内軸４０を中心に回転して、ホルダ７及び検査チップ２に遠心力が作用する。ホルダ７及び検査チップ２の垂直軸線Ａ１を中心とした回転を、公転と呼ぶ。一方、ステッピングモータ５１が内軸４０を上下動させるのに伴って、ホルダ７及び検査チップ２が水平軸である支軸４７３を中心に回転して、ホルダ７及び検査チップ２に作用する遠心力の方向が相対変化する。ホルダ７及び検査チップ２の水平軸線Ａ２を中心とした回転を、「自転」と呼ぶ。内軸４０を下側に移動させたときのホルダ７及び検査チップ２の自転の方向を、「正方向」という。内軸４０を上側に移動させたときのホルダ７及び検査チップ２の自転の方向を、「負方向」という。
【００２４】
支持部材５４が可動範囲の最上端まで上昇した状態では、ラックギア４５も可動範囲の最上端まで上昇する。このときのホルダ７及び検査チップ２の状態を、「定常状態」という。又、支持部材５４が可動範囲の最下端まで下降した状態では、ラックギア４５も可動範囲の最下端まで下降する。このとき、ホルダ７及び検査チップ２は、定常状態から水平軸線Ａ２を中心として正方向に９０度回転した状態になる。つまり、本実施形態ではホルダ７及び検査チップ２が自転可能な角度幅は、０度〜９０度である。
【００２５】
図３に示すように、ケース５の側面の右斜め後側に、穴部５Ａが形成される。ケース５の側面の左斜め後側に、穴部５Ｂが形成される。検査チップ２に対して光学測定を行う光学測定部６７は、検査装置１の後側且つ上板３２の上側に設けられている。光学測定部６７は、測定光６７Ａ、６７Ｂを射出する射出部６７１と、射出部６７１から発せられた測定光６７Ａ、６７Ｂを検出する検出部６７２とを有する。射出部６７１は、穴部５Ａの右側に配置されている。検出部６７２は、穴部５Ｂの左側に配置されている。
【００２６】
ホルダ７が定常状態で保持され、且つ、公転可能範囲のうち主軸５７の後側位置にホルダ７が配置された状態で、ホルダ７に装着された検査チップ２に測定光６７Ａ、６７Ｂが照射される。以下、検査チップ２が定常状態で保持され、且つ、公転可能範囲のうち主軸５７の後側位置に配置された一方のホルダ７の位置を、測定位置という。ホルダ７が測定位置に配置された場合、射出部６７１と検出部６７２とを結ぶ測定光６７Ａ、６７Ｂは、検査チップ２に対して略垂直に交差する。測定光６７Ａ、６７Ｂは、右側から左側に向けて水平方向に延びる。測定光６７Ａ、６７Ｂは前後方向に並ぶ。ホルダ７には、後述の検査チップ２（図４参照）の測定部９４、９５に近接する位置に、穴部７Ａが形成されている。射出部６７１からから射出した測定光６７Ａ、６７Ｂは、測定位置にあるホルダ７に装着された検査チップ２の測定部９４、９５を通過し、更に、ホルダ７の穴部７Ａを通過して、検出部６７２によって検出される。以上のようにして、光学測定部６７による光学測定が行われる。
【００２７】
＜制御装置６０の電気的構成＞
図３を参照して、制御装置６０の電気的構成について説明する。制御装置６０は、検査装置１の主制御を司るＣＰＵ６１と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ６２と、制御プログラム及びパラメータを記憶したフラッシュメモリ６３とを有する。ＣＰＵ６１には、操作部６４、公転コントローラ６５、自転コントローラ６６、及び、光学測定部６７が接続されている。公転コントローラ６５は、主軸モータ３５を回転駆動させる制御信号を主軸モータ３５に送信することによって、ホルダ７及び検査チップ２の公転を制御する。自転コントローラ６６は、ステッピングモータ５１を回転駆動させる制御信号をステッピングモータ５１に送信することによって、ホルダ７及び検査チップ２の自転を制御する。光学測定部６７は、検査チップ２の光学測定を実行する。詳細には、光学測定部６７は、射出部６７１の発光、及び、検出部６７２の光検出を実行する。ＣＰＵ６１が公転コントローラ６５、自転コントローラ６６、及び光学測定部６７を制御する。
【００２８】
＜検査チップ２の構造＞
図４〜図１４を参照して、検査チップ２の全体構造を説明する。以下の説明では、図５の上側、下側、左側、右側、手前側、及び奥側を、それぞれ、検査チップ２の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側とする。検査チップ２は、正面視で上辺部２１、右辺部２２、左辺部２３、及び、下辺部２４を有する正方形状である。図８に示すように、検査チップ２は、前後方向に所定の厚みを有する透明な合成樹脂の板材２０を主体とする。板材２０は弾性を有する。
【００２９】
図４に示すように、板材２０の前面２０１は、透明の合成樹脂の薄板から構成されたフィルム２９１によって封止されている。前面２０１の反対側の後面２０２は、透明の合成樹脂の薄板から構成されたフィルム２９２によって封止されている。フィルム２９１、２９２は、一方の面に塗布された粘着剤によって板材２０に貼付される。図４〜図６に示すように、板材２０とフィルム２９１との間、及び、板材２０とフィルム２９２との間には、検査チップ２に注入された流体が流動可能な流体流路２５が形成されている。
【００３０】
流体流路２５は、板材２０の前面２０１及び後面２０２に形成された凹部、及び前面２０１及び後面２０２に亘って貫通する貫通部で構成される。図４〜図６に示すように、流体流路２５は、注入部１１、１２、１３、１４（図４、図６参照）、定量部７１、７２、７３、７４、７５、７６（図４、図５参照）、廃液部８１、８２、８２、８３、８４、８５、８６（図６参照）、定量穴８１１、８２１、８３１、８４１、８５１、８６１（図４〜図６参照）、混合保持部１６、１７（図４、図５参照）、撹拌部９１、９２（図４〜図６参照）、及び、測定部９４、９５（図４、図５参照）等を含む。以下、図４に示すように、注入部１１〜１４を総称して「注入部１０」という。定量部７１〜７６を総称して「定量部７０」という。廃液部８１〜８６を総称して「廃液部８０」（図６参照）という。定量穴８１１、８２１、８３１、８４１、８５１、８６１を総称して「定量穴８０１」という。混合保持部１６、１７を総称して「混合保持部１５」という。撹拌部９１、９２を総称して「撹拌部９０」という。測定部９４、９５を総称して「測定部９３」という。
【００３１】
＜注入部１０＞
図６に示すように、注入部１０は、板材２０の後面２０２における上下方向中心よりも上側に設けられる。注入部１１、１２、１３、１４は、左側から右側に向けて順番に配列する。注入部１１〜１４は同一形状を有する。注入部１１〜１４は、検査チップ２の外部から注入される流体（第１流体〜第４流体）を保持する。以下では、注入部１１について詳細に説明し、注入部１２〜１４の説明は簡略化する。
【００３２】
注入部１１は、注入口１１０、流路１１１、保持部１１２、連通路１１３、及び、保持部１１４を有する。図４に示すように、注入口１１０は、上辺部２１に形成される開口である。注入口１１０は、後述の流路１１１に流体を注入するための部位である。図６に示すように、流路１１１は、注入口１１０に注入された流体を後述の保持部１１２に流す。流路１１１の上端は注入口１１０に連通する。流路１１１の下端は保持部１１２に連通する。流路１１１は、上端から右斜め下側に向けて延びる。
【００３３】
保持部１１２は、流路１１１を介して流入する流体を一時的に保持する。保持部１１２は、上下方向に延びる。保持部１１２の下端は閉塞する。保持部１１２の上端の左側に流路１１１が連通する。保持部１１２の上端の右側に連通路１１３の左端が連通する。連通路１１３は、左端から右側に延びる。連通路１１３の右端は、後述の保持部１１４に連通する。連通路１１３は、保持部１１２に保持された流体を保持部１１４に流す。
【００３４】
保持部１１４は、連通路１１３を介して流入する流体を一時的に保持する。保持部１１４は、上下方向に延びる第１部分、及び、第１部分の下端から左側に延びる第２部分を有する。保持部１１４の第１部分は、保持部１１２の右側に配置される。保持部１１４の第２部分は、保持部１１２の下側に配置される。保持部１１４の第１部分の上端に連通路１１３が連通する。
【００３５】
注入部１２は、注入口１２０、流路１２１、保持部１２２、連通路１２３、及び、保持部１２４を有する。注入部１３は、注入口１３０、流路１３１、保持部１３２、連通路１３３、及び、保持部１３４を有する。注入部１４は、注入口１４０、流路１４１、保持部１４２、連通路１４３、及び、保持部１４４を有する。注入口１２０、１３０、１４０は、注入部１１の注入口１１０に対応する。図４、図７示すように、注入口１１０、１２０、１３０、１４０は、上辺部２１に等間隔に配置される。流路１２１、１３１、１４１は、注入部１１の流路１１１に対応する。保持部１２２、１３２、１４２は、注入部１１の保持部１１２に対応する。連通路１２３、１３３、１４３は、注入部１１の連通路１１３に対応する。保持部１２４、１３４、１４４は、注入部１１の保持部１１４に対応する。以下、注入口１１０、１２０、１３０、１４０から注入される流体を、それぞれ、「第１流体」、「第２流体」、「第３流体」、「第４流体」という。
【００３６】
＜定量部７０＞
図４、図５に示すように、定量部７１、７２、７３は、板材２０の前面２０１における上下方向略中心に設けられる。定量部７１〜７３は、左側から右側に向けて順番に配列する。定量部７４、７５、７６は、前面２０１における上下方向中心よりも下側に設けられる。定量部７４〜７６は、左側から右側に向けて順番に配列する。定量部７４〜７６は、それぞれ、後述の混合保持部１６を挟んで定量部７１〜７３と上下方向に対向する。定量部７１、７２、７４、７５は同一形状を有する。定量部７３、７６は同一形状を有する。定量部７０は、注入部１０から注入された流体を定量する。以下では、定量部７１、７３について詳細に説明し、定量部７２、７４〜７６の説明は簡略化する。
【００３７】
図４、図１０、図１１に示すように、定量部７１は、定量壁部７１１、７１２、７１３を有する。図１０、図１１に示すように、定量壁部７１１は、前後方向に延びる直線状の定量軸Ａ７１を中心として、定量軸Ａ７１から長さｒ７１分離れた位置にある直線を回転させることによって得られる回転体、つまり、円筒体である。定量壁部７１２は、定量壁部７１１の後側を閉塞する。一方、定量壁部７１１の前側は、フィルム２９１によって閉塞される。つまり、フィルム２９１のうち定量壁部７１２と対向する部分が、定量壁部７１３に対応する。なお、定量壁部７１１、７１２は板材２０によって構成され、定量壁部７１３はフィルム２９１によって構成される。このため、互いに対向する定量壁部７１２と定量壁部７１３とは、別材料によって構成される。定量部７１は、定量壁部７１１〜７１３によって閉空間を形成する。定量壁部７１１と定量軸Ａ７１との間の距離、つまり、定量壁部７１１の半径は、定量軸Ａ７１のうち定量壁部７１２、７１３との間の部分において、前後方向の位置に依らず常に一定（ｒ７１）となる。
【００３８】
図４、図５、図１１に示すように、定量壁部７１１の左斜め上側の部分に、流路１１６の下端が連通する。流路１１６は、下端から上側に延びる。以下、流路１１６のうち定量部７１に連通する部分を、「連通口１１６Ａ」（図１１参照）という。流路１１６の上端は、貫通穴１１５の前端に連通する。貫通穴１１５は、前端から後側に延びる。貫通穴１１５の後端は、注入部１１の保持部１１４の第２部分（図６参照）の左端に連通する。貫通穴１１５及び流路１１６は、注入部１１の保持部１１４に保持された第１流体を、定量部７１に向けて流す。
【００３９】
定量壁部７１１の右斜め上側の部分に、流路１６１の上端が連通する。流路１６１は、上端から下側に延びる。流路１６１は、定量部７１の右側に配置される。以下、流路１６１のうち定量部７１に連通する部分を、「連通口１６１Ａ」（図１１参照）という。流路１６１の下端は、後述の混合保持部１６に連通する。流路１６１は、定量部７１で定量された第１流体を、混合保持部１６に向けて流す。
【００４０】
図４に示すように、定量部７２は、定量壁部７２１、７２２、７２３を有する。定量部７４は、定量壁部７４１、７４２、７４３を有する。定量部７５は、定量壁部７５１、７５２、７５３を有する。定量壁部７２１、７４１、７５１は、定量部７１の定量壁部７１１に対応する。定量壁部７２２、７４２、７５２は、定量部７１の定量壁部７１２に対応する。定量壁部７２３、７４３、７５３は、定量部７１の定量壁部７１３に対応する。
【００４１】
図５に示すように、定量部７２に連通する流路１２６、１６２は、それぞれ、定量部７１に連通する流路１１６、１６１に対応する。流路１２６の上端は、貫通穴１２５の前端に連通する。貫通穴１２５の後端は、注入部１２の保持部１２４の第２部分（図６参照）の左端に連通する。貫通穴１２５及び流路１２６は、注入部１２の保持部１２４に保持された第２流体を、定量部７２に向けて流す。流路１６２の下端は、混合保持部１６に連通する。流路１６２は、定量部７２で定量された第２流体を、混合保持部１６に向けて流す。
【００４２】
定量部７４に連通する流路８１６、１７４は、それぞれ、定量部７１に連通する流路１１６、１６１に対応する。流路８１６の上端は、貫通穴８１５の前端に連通する。貫通穴８１５の後端は、後述の廃液部８１（図６参照）に連通する。流路１７４の下端は、後述の混合保持部１７に連通する。流路８１６は、廃液部８１に保持された第１流体を、定量部７４に向けて流す。流路１７４は、定量部７４で定量された第１流体を、混合保持部１７に向けて流す。
【００４３】
定量部７５に連通する流路８２６、１７５は、それぞれ、定量部７１に連通する流路１１６、１６１に対応する。流路８２６の上端は、貫通穴８２５の前端に連通する。貫通穴８２５の後端は、後述の廃液部８２（図６参照）に連通する。流路１７５の下端は、混合保持部１７に連通する。流路８２６は、廃液部８２に保持された第２流体を、定量部７５に向けて流す。流路１７５は、定量部７５で定量された第２流体を、混合保持部１７に向けて流す。
【００４４】
図４に示すように、定量部７３は、定量壁部７３１、７３２、７３３を有する。定量部７３が定量部７１、７２、７４、７５と異なる点は、定量壁部７３１の半径がｒ７１よりも小さく、且つ、定量壁部７３１の前後方向の長さが、定量壁部７１１、７２１、７４１、７５１のそれぞれの前後方向の長さと比べて小さい点である。
【００４５】
図５に示すように、定量部７３の左斜め上側の部分に、流路１３６の下端が連通する。流路１３６は、下端から上側に延びる。流路１３６の上端は、貫通穴１３５の前端に連通する。貫通穴１３５は、前端から後側に延びる。貫通穴１３５の後端は、注入部１３の保持部１３４の第２部分（図６参照）の左端に連通する。貫通穴１３５及び流路１３６は、注入部１３の保持部１３４に保持された第３流体を、定量部７３に向けて流す。
【００４６】
定量壁部７３１の右斜め上側の部分に、流路１６３の左端が連通する。流路１６３は、は、左端から右側に延びる。流路１６１の右端は、混合保持部１６に連通する。流路１６３は、定量部７３で定量された第３流体を、混合保持部１６に向けて流す。
【００４７】
図４に示すように、定量部７６は、定量壁部７６１、７６２、７６３を有する。定量壁部７６１、７６２、７６３は、定量部７３の定量壁部７３１、７３２、７３３に対応する。図５に示すように、定量部７６に連通する流路１４６、１７６は、それぞれ、定量部７３に連通する流路１３６、１６３に対応する。流路１４６の上端は、貫通穴１４５の前端に連通する。貫通穴１４５の後端は、注入部１４の保持部１４４の第２部分から下方に延びる流路１４７（図６参照）の下端に連通する。図６に示すように、流路１４７は、注入部１４の保持部１４４に保持された第４流体を、貫通穴１４５を介して流路１４６に向けて流す。図５に示すように、流路１４６は、第４流体を定量部７６に向けて流す。流路１７６の右端は、混合保持部１７に連通する。流路１７６は、定量部７４で定量された第４流体を、混合保持部１７に向けて流す。
【００４８】
＜定量穴８０１＞
図４、図１１に示すように、定量壁部７１２のうち定量軸Ａ７１と交差する位置に、定量穴８１１が形成される。定量穴８１１は、定量軸Ａ７１を中心とする円形の縁部によって形成される。図１０、図１１に示すように、定量穴８１１は、第１縁部８１１Ａ及び第２縁部８１１Ｂを有する。
【００４９】
図１０に示すように、第１縁部８１１Ａは、定量軸Ａ７１を中心として前後方向に延びる円筒体である。第１縁部８１１Ａの半径はｒ８１である。第２縁部８１１Ｂは、第１縁部８１１Ａの前側に接続する。第２縁部８１１Ｂは、定量軸Ａ７１を中心として前後方向に延びる円錐体である。第２縁部８１１Ｂの後端の半径はｒ８１である。第２縁部８１１Ｂの前端の半径はｒ８２である。ｒ８２は、ｒ８１よりも大きくｒ７１よりも小さい。第２縁部８１１Ｂの半径は、後側から前側に向けて次第に大きくなる。
【００５０】
定量穴８１１は、第２縁部８１１Ｂの前端において、定量部７１の定量壁部７１２と連通する。定量穴８１１は、第１縁部８１１Ａの後端において、後述の廃液部８１（図６参照）と連通する。定量部７１及び廃液部８１は、定量穴８１１を介して連結される。
【００５１】
図４、図５に示すように、定量穴８２１、８３１、８４１、８５１、８６１は、それぞれ、定量部７２、７３、７４、７５、７６と連通する。定量穴８２１、８３１、８４１、８５１、８６１のそれぞれの後端は、それぞれ、後述の廃液部８２、８３、８４、８５、８６と連通する。定量部７２及び廃液部８２は、定量穴８２１によって連結される。定量部７３及び廃液部８３は、定量穴８３１によって連結される。定量部７４及び廃液部８４は、定量穴８４１によって連結される。定量部７５及び廃液部８５は、定量穴８５１によって連結される。定量部７６及び廃液部８６は、定量穴８６１によって連結される。以下、定量穴８１１、８２１、８３１、８４１、８５１、８６１を総称して、「定量穴８０１」という。
【００５２】
＜定量部７０と定量穴８０１との関係＞
図５に示すように、検査チップ２の水平軸線Ａ２と直交し且つ水平軸線Ａ２から延びる２つの方向（以下、「第１方向Ｄ１」「第２方向Ｄ２」という。）を定義する。第１方向Ｄ１は、下方向に対して右側に傾斜する。第２方向Ｄ２は、下方向に対して左側に傾斜する。又、水平軸線Ａ２と直交し且つ水平軸線Ａ２から延びる任意の方向であって、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２間に挟まれた鋭角を分割する方向、つまり、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２間の任意の方向を、「任意方向」という。
【００５３】
任意方向は、次に説明する方向を示す。検査チップ２が定常状態となるように角度変更機構３４（図２等参照）が制御された場合、ホルダ７に装着された検査チップ２の上辺部２１と下辺部２４との対向方向は、理想的には上下方向を向く。しかし、検査装置１の装置誤差が原因で、検査チップ２の向きにばらつきが生じる場合がある。任意方向は、定常状態における検査チップ２に対する下向きの方向が、検査チップ２の向きにばらつきが生じたときに取り得る範囲の何れかの方向を示す。
【００５４】
図１２に示すように、第１方向Ｄ１と直交し、且つ、定量穴８１１の第１縁部８１１Ａのうち第１方向Ｄ１の下流側に接する仮想的な平面を、「第１仮想平面Ｐ１」と定義する。第２方向Ｄ２と直交し、且つ、定量穴８１１の第１縁部８１１Ａのうち第２方向Ｄ２の下流側に接する仮想的な平面を、「第２仮想平面Ｐ２」と定義する。この場合、定量部７１に対して流路１１６が連通する連通口１１６Ａは、第１仮想平面Ｐ１に対して、第１方向Ｄ１の上流側（上側）に配置される。連通口１１６Ａは、第２仮想平面Ｐ２に対して、第２方向Ｄ２の上流側（上側）に配置される。又、定量部７１に対して流路１６１が連通する連通口１６１Ａは、第１仮想平面Ｐ１に対して、第１方向Ｄ１の上流側に配置される。連通口１６１Ａは、第２仮想平面Ｐ２に対して第２方向Ｄ２の上流側に配置される。
【００５５】
更に、任意方向と直交し、且つ、定量穴８１１の第２縁部８１１Ｂのうち任意方向の下流側に接する仮想的な平面を、「任意仮想平面」と定義する。任意仮想平面と、定量部７１の定量壁部７１１、７１２、７１３とで囲まれる閉空間の容積を「第１定量容積Ｖ１」と定義する。この場合、第１定量容積Ｖ１は、第１仮想平面Ｐ１と第２仮想平面Ｐ２との間で任意仮想平面が変化した場合でも、常に同一となる。
【００５６】
なお、詳細な説明は省略するが、定量部７２〜７６についても、上記と同じ方法で任意仮想平面が定義される。又、定量部７２、７４、７５のそれぞれの定量壁部と任意仮想平面とで囲まれる閉空間の容積は、第１定量容積Ｖ１とほぼ同一となる。一方、定量部７３、７６のそれぞれの定量壁部と任意仮想平面とで囲まれる閉空間の容積は、第１定量容積Ｖ１よりも小さい第２定量容積Ｖ２となる。
【００５７】
＜廃液部８０＞
図６に示すように、廃液部８１、８２、８３は、板材２０の後面２０２における上下方向略中心に設けられる。廃液部８４、８５、８６は、板材２０の後面２０２における上下方向略中心よりも下側に配置される。廃液部８１〜８３は、左側から右側に向けて順番に配列する。廃液部８１、８２、８３は、それぞれ、注入部１１の保持部１１４、注入部１２の保持部１２４、注入部１３の保持部１３４のそれぞれの下側に配置される。又、廃液部８１、８２、８３のそれぞれの一部は、定量部７１、７２、７３の後側に配置される。廃液部８４〜８６は、左側から右側に向けて順番に配列する。廃液部８４、８５、８６は、それぞれ、廃液部８１、８２、８３の下側に配置される。又、廃液部８４、８５、８６のそれぞれの一部は、定量部７４、７５、７６の後側に配置される。
【００５８】
廃液部８０は、上端、下端、左端、右端、及び、前端が板材２０によって閉塞され、後端がフィルム２９２によって閉塞される。廃液部８０は、箱状の閉空間を形成する。定量穴８０１は、廃液部８０の前面に連通する。廃液部８０は、定量穴８０１から流入する流体を、右端又は下端の近傍まで流し、且つ、右端又は下端の近傍で保持する。以下、廃液部８０のうち、流体が保持される右端及び下端の近傍を、「廃液保持部」という。廃液部８０のうち、定量穴８０１から流入する流体を廃液保持部に向けて流す部分、言い換えれば、廃液保持部を除く部分を、「廃液流路」という。
【００５９】
廃液部８１において、定量穴８１１と連通する部分は、廃液流路８１Ａに含まれる。廃液部８１は、廃液流路８１Ａにおいて定量部７１と連結する。なお、廃液流路８１Ａは、定量穴８１１を周囲から囲むように形成される。このため、廃液流路８１Ａは、定量穴８１１に対して、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２間の任意方向における下流側に設けられた部分を少なくとも含む。従って、定量部７１から定量穴８１１を介して廃液部８１に流入した第１流体に対して、任意方向に力が用した場合、第１流体は、廃液流路８１Ａを伝って流れる。廃液流路８１Ａを伝って流れる第１流体は、廃液保持部８１Ｂに保持される。ここで、廃液部８１のうち貫通穴８１５と連通する部分は、廃液保持部８１Ｂに含まれる。つまり、廃液部８１は、廃液保持部８１Ｂにおいて定量部７４と連結する。従って、廃液保持部８１Ｂに保持された第１流体は、貫通穴８１５を介して定量部７４に向けて流れる。
【００６０】
廃液部８２の廃液流路８２Ａ及び廃液保持部８２Ｂは、廃液部８１の廃液流路８１Ａ及び廃液保持部８１Ｂに対応する。廃液部８２において、定量部７２から定量穴８２１を介して流入した第２流体は、廃液流路８２Ａを伝って流れ、廃液保持部８２Ｂに保持される。廃液保持部８２Ｂに保持された第２流体は、貫通穴８２５を介して定量部７５に向けて流れる。
【００６１】
廃液部８３の廃液流路８３Ａ及び廃液保持部８３Ｂは、廃液部８１の廃液流路８１Ａ及び廃液保持部８１Ｂに対応する。廃液部８３において、定量部７３から定量穴８３１を介して流入した第３流体は、廃液流路８３Ａを伝って流れ、廃液保持部８３Ｂに保持される。なお、廃液部８３において、廃液保持部８３Ｂに貫通穴は設けられない。このため、廃液保持部８３Ｂに保持された第３流体は、廃液部８３の外部に流出しない。
【００６２】
廃液部８４の廃液流路８４Ａ及び廃液保持部８４Ｂは、廃液部８１の廃液流路８１Ａ及び廃液保持部８１Ｂに対応する。廃液部８４において、定量部７４から定量穴８４１を介して流入した第１流体は、廃液流路８４Ａを伝って流れ、廃液保持部８４Ｂに保持される。なお、廃液部８４において、廃液保持部８４Ｂに貫通穴は設けられない。このため、廃液保持部８４Ｂに保持された第１流体は、廃液部８４の外部に流出しない。
【００６３】
廃液部８５の廃液流路８５Ａ及び廃液保持部８５Ｂは、廃液部８１の廃液流路８１Ａ及び廃液保持部８１Ｂに対応する。廃液部８５において、定量部７５から定量穴８５１を介して流入した第２流体は、廃液流路８５Ａを伝って流れ、廃液保持部８５Ｂに保持される。なお、廃液部８５において、廃液保持部８５Ｂに貫通穴は設けられない。このため、廃液保持部８５Ｂに保持された第２流体は、廃液部８５の外部に流出しない。
【００６４】
廃液部８６の廃液流路８６Ａ及び廃液保持部８６Ｂは、廃液部８１の廃液流路８１Ａ及び廃液保持部８１Ｂに対応する。廃液部８６において、定量部７６から定量穴８６１を介して流入した第４流体は、廃液流路８６Ａを伝って流れ、廃液保持部８６Ｂに保持される。なお、廃液部８６において、廃液保持部８６Ｂに貫通穴は設けられない。このため、廃液保持部８６Ｂに保持された第４流体は、廃液部８６の外部に流出しない。
【００６５】
＜混合保持部１５＞
図４、図５に示すように、混合保持部１６、１７は、板材２０の前面２０１に設けられる。混合保持部１６は、左右方向に延びる第１部分１６Ａ、及び、第１部分１６Ａの右端から上方に延びる第２部分１６Ｂを有する。第１部分１６Ａは、定量部７１〜７３の下側、且つ、定量部７４〜７６の上側に配置される。流路１６１、１６２のそれぞれの下端は、第１部分１６Ａに連通する。第２部分１６Ｂは、定量部７３の右側に配置される。流路１６３の右端は、第２部分１６Ｂに連通する。混合保持部１６では、定量部７１〜７３のそれぞれで定量された第１流体〜第３流体が混合され、保持される。
【００６６】
混合保持部１６の第２部分１６Ｂの上端に、流路１６７の左端が連通する。流路１６７は、左端から右側に延びる。流路１６７の右端は、後述の撹拌部９１に連通する。流路１６７は、混合保持部１６に保持された第１流体〜第３流体の混合流体を、撹拌部９１に向けて流す。
【００６７】
混合保持部１７は、左右方向に延びる第１部分１７Ａ、及び、第１部分１７Ａの右端から上方に延びる第２部分１７Ｂを有する。第１部分１７Ａは、定量部７４〜７６の下側に配置される。流路１７４、１７５のそれぞれの下端は、第１部分１７Ａに連通する。第２部分１７Ｂは、定量部７６の右側に配置される。流路１７６の右端は、第２部分１７Ｂに連通する。混合保持部１７では、定量部７４〜７６のそれぞれで定量された第１流体、第２流体、及び、第４流体が混合され、保持される。
【００６８】
混合保持部１７の第２部分１７Ｂの上端に、流路１７７の下端が連通する。流路１７７は、下端から上側に延びる。流路１７７の上端は、後述の撹拌部９２に連通する。流路１７７は、混合保持部１７に保持された第１流体、第２流体、及び、第４流体の混合流体を、撹拌部９２に向けて流す。
【００６９】
＜撹拌部９０＞
図９に示すように、撹拌部９０は、板材２０の内部に正四角柱状の空間を形成する。撹拌部９１、９２の形状は略同一である。以下では、撹拌部９１について詳細に説明し、撹拌部９２の説明は簡略化する。
【００７０】
撹拌部９１は、板材２０の上下方向略中央、且つ、右辺部２２近傍に配置される。撹拌部９１の右面９１３は平坦である。撹拌部９１の左面は９１４は、上下方向の中央近傍で左側に湾曲する。図５に示すように、撹拌部９１の上端は、流路１６７の右端に連通する。以下、撹拌部９１のうち流路１６７が連通する部分を、「連通口１６７Ａ」という。撹拌部９１は、上端から左斜め下方向に延びる。撹拌部９１の下端は、後述の流路９１０の上端に連通する。以下、撹拌部９１のうち流路９１０が連通する部分を、「連通口９１０Ａ」という。撹拌部９１は、開口端部９１１を前面に有する。開口端部９１１は、上下方向に長い環状の端部である。開口端部９１１は、略長方形状の開口を前面２０１に形成する。なお、この開口は、フィルム２９１によって封止される。つまり、撹拌部９１の前面の一部は、フィルム２９１のうち開口を封止する部分によって構成される。
【００７１】
図１３に示すように、開口端部９１１の左右方向に対向する２つの端部９１１Ａ、９１１Ｂのうち、左側の端部９１１Ｂは、上下方向の中央近傍９１１Ｃで左側に湾曲する。このため、端部９１１Ａ、９１１Ｂ間の間隔は、中央近傍９１１Ｃで僅かに大きくなる。以下、端部９１１Ａと、端部９１１Ｂのうち中央近傍９１１Ｃとの間の間隔、即ち、端部９１１Ａ、９１１Ｂ間の最大距離を、距離Ｌ１１という。
【００７２】
図６に示すように、撹拌部９１は、開口端部９１２を後側に有する。開口端部９１２は、上下方向に長い環状の端部である。開口端部９１２は、略長方形状の開口を後面２０２に形成する。なお、この開口は、フィルム２９２によって封止される。つまり、撹拌部９１の後面の一部は、フィルム２９２のうち開口を封止する部分によって構成される。開口端部９１２の左右方向に対向する２つの端部９１２Ａ、９１２Ｂは、互いに平行に延びる。以下、端部９１２Ａ、９１２Ｂ間の間隔を、距離Ｌ１２という。
【００７３】
図１４に示すように、開口端部９１１によって形成される開口は、開口端部９１２によって形成される開口よりも左側に配置される。撹拌部９１の右面９１３は、前端部分、即ち、開口端部９１１の端部９１１Ａ近傍の部分で、左側に突出する。以下、この突出部を、「規制部９１１Ｒ」という。撹拌部９１の左面９１４は、後端部分、即ち、開口端部９１２の端部９１２Ｂ近傍の部分で、右側に突出する。以下、この突出部を、「規制部９１２Ｒ」という。
【００７４】
図９、図１３に示すように、撹拌部９１は、空間内に撹拌子９１Ａを収容する。撹拌子９１Ａは金属製の球体である。撹拌子９１Ａの比重は、第１流体〜第４流体よりも大きい。撹拌子９１Ａの直径は、距離Ｌ１１（図１３参照）、Ｌ１２（図６参照）よりも大きい。図１３に示すように、撹拌子９１Ａは、撹拌部９１の上端近傍の第１位置９１Ｕと、下端近傍の第２位置９１Ｌとの間を、撹拌部９１の延びる方向に沿って移動可能に保持される。
【００７５】
図１３に示すように、撹拌子９１Ａの移動方向、言い換えれば、第１位置９１Ｕと第２位置９１Ｌとを結ぶ線分の方向を、「線分方向９１Ｍ」と定義する。この場合、線分方向９１Ｍは、水平軸線Ａ２と交差する。又、水平軸線Ａ２を通り、線分方向９１Ｍと直交する線分を、「線分９０Ｍ」と定義する。更に、第１位置９１Ｕと第２位置９１Ｌとを結ぶ線分と線分９０Ｍとの交点を、「交点９１Ｐ」と定義する。この場合、第１位置９１Ｕは、交点９１Ｐに対して、線分方向９１Ｍの上側に配置される。一方、第２位置９１Ｌは、交点９１Ｐに対して、線分方向９１Ｍの下側に配置される。つまり、線分方向９１Ｍにおいて、第１位置９１Ｕ及び第２位置９１Ｌは、交点９１Ｐに対して互いに反対方向に配置される。
【００７６】
撹拌子９１Ａは、撹拌部９１内で線分方向９１Ｍに沿って移動することによって、混合保持部１６から流路１６７を介して流入した第１流体〜第３流体の混合流体を撹拌する。撹拌された混合流体は、流路９１０を介して後述の測定部９４に流れる。
【００７７】
なお、図１４に示すように、規制部９１１Ｒ、９１２Ｒは、撹拌子９１Ａの前後方向の移動を規制する。このため、開口端部９１１によって形成される開口を封止するフィルム２９１に対する撹拌子９１Ａの接触は、規制部９１１Ｒによって規制される。又、開口端部９１２によって形成される開口を封止するフィルム２９２に対する撹拌子９２Ａの接触は、規制部９１２Ｒによって規制される。
【００７８】
図９に示すように、撹拌部９２は、撹拌部９１の左側に配置される。撹拌部９１、９２は、左右方向に配列される。撹拌部９２は、撹拌部９１と平行に延びる。以下、図１３に示すように、撹拌部９１、９２の延びる方向と上下方向とのなす角度を、θ１度と表記する。
【００７９】
図１３に示すように、撹拌部９２の上端は、流路１７７の右端に連通する。以下、撹拌部９２のうち流路１７７が連通する部分を、「連通口１７７Ａ」という。撹拌部９１の下端は、後述の流路９２０の上端に連通する。以下、撹拌部９２のうち流路９２０が連通する部分を、「連通口９２０Ａ」という。撹拌部９２の開口端部９２１、９２２（図６参照）は、撹拌部９１の開口端部９１１、９１２に対応する。開口端部９２１の２つの端部９２１Ａ、９２１Ｂ、中央近傍９２１Ｃ、開口端部９２２の２つの端部９２２Ａ、９２２Ｂ（図６参照）、規制部９２１Ｒ、規制部９２２Ｒ（図１４参照）は、それぞれ、開口端部９１１の２つの端部９１１Ａ、９１１Ｂ、中央近傍９１１Ｃ、開口端部９１２の２つの端部９１２Ａ、９１２Ｂ（図６参照）、規制部９１１Ｒ、規制部９１２Ｒ（図１４参照）に対応する。端部９２１Ａ、９２１Ｂ間の最大距離を、距離Ｌ２１という。端部９２２Ａ、９２２Ｂ間の距離を、距離Ｌ２２（図６参照）という。距離Ｌ１１、Ｌ２１は同一である。距離Ｌ１２、Ｌ２２（図６参照）は同一である。
【００８０】
図９、図１３に示すように、撹拌部９２は、空間内に撹拌子９２Ａを収容する。撹拌子９２Ａは、撹拌子９１Ａと同一材料、及び、同一形状である。撹拌子９２Ａは、撹拌部９２の上端近傍の第１位置９２Ｕと、下端近傍の第２位置９２Ｌとの間を、撹拌部９２の延びる方向に沿って移動可能に保持される。
【００８１】
撹拌子９２Ａの移動方向、言い換えれば、第１位置９２Ｕと第２位置９２Ｌとを結ぶ線分の方向を、「線分方向９２Ｍ」と定義する。この場合、線分方向９２Ｍは、水平軸線Ａ２と交差する。又、第１位置９２Ｕと第２位置９２Ｌとを結ぶ線分と線分９０Ｍとの交点を、「交点９２Ｐ」と定義する。この場合、第１位置９２Ｕは、交点９２Ｐに対して、線分方向９２Ｍの上側に配置される。一方、第２位置９２Ｌは、交点９２Ｐに対して、線分方向９２Ｍの下側に配置される。つまり、線分方向９２Ｍにおいて、第１位置９２Ｕ及び第２位置９２Ｌは、交点９１Ｐに対して互いに反対方向に配置される。
【００８２】
撹拌子９２Ａは、撹拌部９２内で線分方向９２Ｍに沿って移動することによって、混合保持部１７から流路１７７を介して流入した第１流体、第２流体、第４流体の混合流体を撹拌する。撹拌された混合流体は、流路９２０を介して後述の測定部９５に流れる。
【００８３】
なお、図１４に示すように、規制部９２１Ｒ、９２２Ｒは、撹拌子９２Ａの前後方向の移動を規制する。このため、開口端部９２１によって形成される開口を封止するフィルム２９１に対する撹拌子９２Ａの接触は、規制部９２１Ｒによって規制される。又、開口端部９２２によって形成される開口を封止するフィルム２９２に対する撹拌子９２Ａの接触は、規制部９２２Ｒによって規制される。
【００８４】
＜測定部９３＞
図４、図５に示すように、測定部９３は、板材２０の前面２０１における上下方向中心よりも下側、且つ、右辺部２２近傍に配置される。測定部９３は、上端、下端、右端、左端、及び、後端が板材２０によって閉塞され、後端がフィルム２９１によって閉塞される。測定部９３は、上下方向に延びる直方体状の閉空間を形成する。
【００８５】
測定部９４は、撹拌部９１の下側に配置される。測定部９４の上端に、流路９１０の下端が連通する。測定部９４は、流路９１０を介して流入する第１流体〜第３流体の混合流体を保持する。測定部９５は、測定部９４の左側、且つ、撹拌部９２の下側に配置される。測定部９５の上端に、流路９２０の下端が連通する。測定部９５は、流路９２０を介して流入する第１流体、第２流体、第４流体の混合流体を保持する。
【００８６】
検査チップ２がホルダ７に装着された状態で、測定部９４、９５は、ホルダ７の穴部７Ａ（図２等参照）に対向する。検査装置１の光学測定部６７（図２等参照）による光学測定が実行される場合、測定部９４に流入した混合流体に対して、光学測定部６７の射出部６７１から射出された測定光６７Ａが照射される。このとき、測定光６７Ａは、測定部９４の後面、及び、フィルム２９１を通過する。又、測定部９５に流入した混合流体に対して、光学測定部６７の射出部６７１から射出された測定光６７Ｂが照射される。このとき、測定光６７Ｂは、測定部９５の後面、及び、フィルム２９１を通過する。ここで、測定部９４、９５の後面を構成する板材２０、及び、フィルム２９１は、何れも透明の合成樹脂である。このため、測定部９３は測定光６７Ａ、６７Ｂの透過を妨げない。
【００８７】
＜検査方法の一例＞ 
検査装置１及び検査チップ２を用いた検査方法を説明する。図１６（ａ）に示すように、注入部１１、１２、１３、１４のそれぞれの注入口１１０、１２０、１３０、１４０（図４参照）から、第１流体４１、第２流体４２、第３流体４３、第４流体４４がそれぞれ注入される。第１流体４１、第２流体４２、第３流体４３、第４流体４４は、それぞれ、保持部１１２、１２２、１３２、１４２に向けて流路１１１、１２１、１３１、１４１（図６参照）を流れ、保持部１１２、１２２、１３２、１４２に保持される。ユーザは、検査チップ２をホルダ７に取り付ける。このとき、ホルダ７は定常状態である。このため、検査チップ２には、上辺部２１から下辺部２４に向けて重力Ｇが作用する。ユーザは、操作部６４を介して処理開始のコマンドを入力する。ＣＰＵ６１は、フラッシュメモリ６３に記憶されている制御プログラムに基づいて、図１５に示す遠心処理を実行する。
【００８８】
図１５に示すように、ＣＰＵ６１は、フラッシュメモリ６３に予め記憶されているモータの駆動情報を読み込み、公転コントローラ６５に主軸モータ３５の駆動情報をセットし、自転コントローラ６６にステッピングモータ５１の駆動情報をセットする（Ｓ１）ＣＰＵ６１は、検査チップ２の公転を開始する（Ｓ２）。ＣＰＵ６１は、公転する検査チップ２の移動速度である公転速度を、所定速度まで上昇させ、その後、所定速度で維持する。同時に、ＣＰＵ６１は、定常状態のホルダ７を正方向に９０度自転させる（Ｓ３）。ホルダ７の回転に応じ、検査チップ２が定常状態から正方向に９０度回転する。検査チップ２に対し、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向の遠心力Ｃが作用する。この場合、重力Ｇよりも大きい遠心力Ｃが検査チップ２に作用することになるので、図１６（ｂ）に示すように、第１流体４１、第２流体４２、第３流体４３、第４流体４４が、保持部１１２、１２２、１３２、１４２に保持された状態は維持される。
【００８９】
以下、検査チップ２の上辺部２１から下辺部２４に向けて延びる直線を、「基準軸Ｂ」（図１６（ｂ）等参照）という。基準軸Ｂは水平軸線Ａ２と直交する。遠心力Ｃの方向を示すベクトルを、「遠心力ベクトル」という。基準軸Ｂに対する遠心力ベクトルの角度を、「チップ角度」という。上辺部２１から下辺部２４に向かう方向の遠心力Ｃが検査チップ２に作用した図１６（ｂ）の場合、チップ角度は０度である。
【００９０】
ＣＰＵ６１は、ホルダ７を負方向に９０度自転させ、チップ角度を０度から９０度まで変化させる（Ｓ４）。図１６（ｃ）に示すように、チップ角度が０度（図１６（ｂ））から９０度（図１７（ａ））まで変化する過程で、第１流体４１、第２流体４２、第３流体４３、第４流体４４は、保持部１１２、１２２、１３２、１４２（図６参照）から連通路１１３、１２３、１３３、１４３（図６参照）を介して保持部１１４、１２４、１３４、１４４の第１部分に流れる。図１７（ａ）に示すように、チップ角度が９０度となった状態で、第１流体４１、第２流体４２、第３流体４３、第４流体４４は、保持部１１４、１２４、１３４、１４４の第１部分に保持される。
【００９１】
ＣＰＵ６１は、ホルダ７を正方向に９０度自転させ、チップ角度を９０度から０度まで変化せる（Ｓ５）。チップ角度が９０度（図１７（ａ））から０度（図１７（ｃ））まで変化する過程において、図１７（ｂ）に示すように、第１流体４１、第２流体４２、第３流体４３、第４流体４４は、保持部１１４、１２４、１３４、１４４の第１部分から第２部分に流れる。更に、第１流体４１は、保持部１１４の第２部分から、貫通穴１１５及び流路１１６（図５参照）を介して定量部７１に流入する。第２流体４２は、保持部１２４の第２部分から、貫通穴１２５及び流路１２６（図５参照）を介して定量部７２に流入する。第３流体４３は、保持部１３４の第２部分から、貫通穴１３５及び流路１３６（図５参照）を介して定量部７３に流入する。第４流体４４は、保持部１４４の第２部分から、流路１４７（図６参照）、貫通穴１４５、及び、流路１４６（図５参照）を介して定量部７６に流入する。
【００９２】
なお、上記の過程において、遠心力ベクトルは、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２との間の任意方向と一致し、その後、チップ角度は０度となる。チップ角度が０度のときの遠心力ベクトルは、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２との間の任意方向の何れかを向く（図１７（ｃ）参照）。つまり、検査装置１は、任意方向の何れかと遠心力ベクトルとが一致するようにホルダ７を回転させることによって、定量部７１、７２、７３、７６に流体を流入させる。
【００９３】
図１７（ｃ）に示すように、チップ角度が０度となった状態で、定量部７１には、任意仮想平面（図１２参照）よりも遠心力ベクトルの下流側の部分の閉空間の容積である第１定量容積Ｖ１分の第１流体４１が残留する。なお、任意仮想平面よりも遠心力ベクトルの下流側は、任意仮想平面に対して垂直軸線Ａ１側と反対側に対応する。つまり、定量部７１では、チップ角度が０度の状態において、定量壁部７１１、７１２、７１３（図１２参照）のうち任意仮想平面に対して垂直軸線Ａ１と反対側の部分で、第１定量容積Ｖ１分の第１流体４１が定量される。なお、定量部７１から溢れた第１流体４１は、定量穴８１１を介して廃液部８１（図６参照）に向けて流れる。
【００９４】
廃液部８１に流入した第１流体４１は、廃液流路８１Ａ（図６参照）を伝って流れ、廃液保持部８１Ｂ（図６参照）に保持される。廃液保持部８１Ｂに保持された第１流体４１は、貫通穴８１５及び流路８１６（図５参照）を介して定量部７４に流入する。チップ角度は０度となっているので、定量部７４では、定量部７１の場合と同様、第１定量容積Ｖ１分の第１流体４１が定量される。つまり、注入部１１に注入された第１流体４１は、定量部７１、７４のそれぞれで、第１定量容積部Ｖ１分ずつ定量される。定量部７４から溢れた第１流体４１は、定量穴８４１を介して廃液部８４（図６参照）に流れる。
【００９５】
同様に、定量部７２では、チップ角度が０度となった状態で、第１定量容積Ｖ１分の第２流体４２が定量される。定量部７２から溢れた第２流体４２は、定量穴８２１を介して廃液部８２（図６参照）に向けて流れる。廃液部８２に流入した第２流体４２は、廃液流路８２Ａを伝って流れ、廃液保持部８２Ｂに保持される。廃液保持部８２Ｂに保持された第２流体４２は、貫通穴８２５及び流路８２６（図５参照）を介して定量部７５に流入する。チップ角度は０度となっているので、定量部７５では、第１定量容積Ｖ１分の第２流体４２が定量される。つまり、注入部１２に注入された第２流体４２は、定量部７２、７５のそれぞれで、第１定量容積部Ｖ１分ずつ定量される。定量部７５から溢れた第２流体４２は、定量穴８５１を介して廃液部８５（図６参照）に流れる。
【００９６】
一方、定量部７３では、定量壁部７３１、７３２、７３３（図５参照）のうち任意仮想平面に対して垂直軸線Ａ１と反対側の部分で、第１定量容積Ｖ１よりも小さい第２定量容積Ｖ２（Ｖ１＞Ｖ２）の第３流体４３が定量される。定量部７３から溢れた第３流体４３は、定量穴８３１を介して廃液部８３（図６参照）に流れる。又、定量部７６では、定量部７３の場合と同様、第２定量容積Ｖ２分の第４流体４４が定量される。定量部７６から溢れた第４流体４４は、定量穴８６１を介して廃液部８６（図６参照）に流れる。
【００９７】
上記の過程において、廃液部８４に流入した第１流体４１は、廃液流路８４Ａを伝って流れ、廃液保持部８４Ｂに保持される。廃液部８５に流入した第２流体４２は、廃液流路８５Ａを伝って流れ、廃液保持部８５Ｂに保持される。廃液部８３に流入した第３流体４３は、廃液流路８３Ａを伝って流れ、廃液保持部８３Ｂに保持される。廃液部８６に流入した第４流体４４は、廃液流路８６Ａを伝って流れ、廃液保持部８６Ｂに保持される。
【００９８】
図１５に示すように、ＣＰＵ６１は、ホルダ７を負方向に９０度回転させ、チップ角度を０度から９０度に変化させる（Ｓ６）。チップ角度が０度（図１７（ｃ））から９０度（図１８（ｂ））に変化する過程において、図１８（ａ）に示すように、定量部７１に残留する第１流体４１は、流路１６１（図５参照）を介して混合保持部１６に流れる。定量部７２に残留する第２流体４２は、流路１６２（図５参照）を介して混合保持部１６に流れる。定量部７３に残留する第３流体４３は、流路１６３（図５参照）を介して混合保持部１６に流れる。第１流体４１、第２流体４２、第３流体４３は、混合保持部１６で混合される。混合流体は、混合保持部１６に保持される。以下、第１流体４１、第２流体４２、第３流体４３の混合流体を、「混合流体４０Ａ」という。
【００９９】
又、定量部７４に残留する第１流体４１は、流路１７４（図５参照）を介して混合保持部１７に流れる。定量部７５に残留する第２流体４２は、流路１７５（図５参照）を介して混合保持部１７に流れる。定量部７６に残留する第４流体４４は、流路１７６（図５参照）を介して混合保持部１７に流れる。第１流体４１、第２流体４２、第４流体４４は、混合保持部１７で混合される。混合流体は、混合保持部１７に保持される。第１流体４１、第２流体４２、第４流体４４の混合流体を、「混合流体４０Ｂ」という。
【０１００】
更に、混合保持部１６に保持された混合流体４０Ａは、図１８（ｂ）に示すように、流路１６７（図５参照）を介して撹拌部９１に流れる。チップ角度が９０度となった状態で、混合流体４０Ａは、撹拌部９１の右面９１３（図９参照）の近傍で保持される。又、混合保持部１７に保持された混合流体４０Ｂは、流路１７７（図５参照）を介して撹拌部９２に流れる。混合流体４０Ｂは、撹拌部９２の右面９２３（図９参照）の近傍で保持される。
【０１０１】
なお、上記の過程において、チップ角度が９０度となった場合、遠心力ベクトルは、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２との間を除く方向を示す。つまり、検査装置１は、任意方向を除く方向に遠心力ベクトルが向くようにホルダ７を回転させることによって、定量部７０によって定量された流体を、定量部７０から混合保持部１５を介して撹拌部９０に向けて流す。
【０１０２】
図１８（ｂ）に示すように、チップ角度を９０度とした状態で、撹拌部９１の第１位置９１Ｕ（図１３参照）は第２位置９１Ｌ（図１３参照）よりも遠心力ベクトルの下流側に配置される。このため、撹拌部９１の撹拌子９１Ａは、遠心力によって第１位置９１Ｕに移動する。同様に、撹拌部９２の第１位置９２Ｕ（図１３参照）は、第２位置９２Ｌ（図１３参照）よりも遠心力ベクトルの下流側に配置される。このため、撹拌部９２の撹拌子９２Ａは、遠心力によって第１位置９２Ｕに移動する。
【０１０３】
ＣＰＵ６１は、ホルダ７を正方向にθ２度回転させ、チップ角度を９０度から（９０−θ２）度に変化させる（Ｓ７）。なお、θ２度は、撹拌部９１、９２の延びる方向と上下方向とのなす角度であるθ１度（図１３参照）よりも大きい（θ２＞θ１）。このため、図１９（ａ）に示すように、チップ角度が（９０−θ２）度の状態で、撹拌部９１の第２位置９１Ｌ（図１３参照）は第１位置９１Ｕ（図１３参照）よりも、遠心力ベクトルの下流側に配置される。このため、撹拌部９１の撹拌子９１Ａは、チップ角度が９０度から（９０−θ２）度に変化する過程で、遠心力によって第１位置９１Ｕから第２位置９１Ｌに移動する。同様に、撹拌部９２の第２位置９２Ｌ（図１３参照）は第１位置９２Ｕ（図１３参照）よりも、遠心力ベクトルの下流側に配置される。このため、撹拌部９２の撹拌子９２Ａは、チップ角度が９０度から（９０−θ２）度に変化する過程で、遠心力によって第１位置９２Ｕから第２位置９２Ｌに移動する。
【０１０４】
ＣＰＵ６１は、ホルダ７を負方向にθ２度回転させ、チップ角度を（９０−θ２）度から９０度に変化させる（Ｓ８）。図１９（ｂ）に示すように、チップ角度が（９０−θ２）度から９０度に変化する過程で、撹拌部９１の撹拌子９１Ａは、遠心力によって第２位置９１Ｌから第１位置９１Ｕに移動する。同様に、撹拌部９２の撹拌子９２Ａは、遠心力によって第２位置９２Ｌから第１位置９２Ｕに移動する。
【０１０５】
以上のように、撹拌子９１Ａは、Ｓ７及びＳ８の過程で、撹拌部９１内を第１位置９１Ｕと第２位置９１Ｌとの間で往復移動する。これによって、撹拌部９１内の混合流体４０Ａは、撹拌子９１Ａによって撹拌される。又、撹拌子９２Ａは、撹拌部９２内を第１位置９２Ｕと第２位置９２Ｌとの間で往復移動する。これによって、撹拌部９２内の混合流体４０Ｂは、撹拌子９２Ａによって撹拌される。以下、Ｓ７及びＳ８の過程において変化するチップ角度の範囲を、「相対移動範囲」という。
【０１０６】
ＣＰＵ６１は、Ｓ７及びＳ８の処理を所定回数繰り返したか判定する（Ｓ９）。ＣＰＵ６１は、Ｓ７及びＳ８の処理が所定回数繰り返されていないと判定された場合（Ｓ９：ＮＯ）、処理をＳ７に戻す。これによって、Ｓ７及びＳ８の処理が繰り返される。撹拌子９１Ａ、９２Ａは往復移動を繰り返す。ＣＰＵ６１は、Ｓ７及びＳ８の処理が所定回数繰り返されたと判定された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、処理をＳ１０に進める。これによって、チップ角度は、９０度と（９０−θ）度の間で所定回数変化する。以下、Ｓ７及びＳ８の処理が所定回数繰り返される制御を、「撹拌制御」という。
【０１０７】
なお、図９に示すように、撹拌部９１の右面９１３、即ち、撹拌部９１のうち遠心力ベクトルの下流側の部分は平坦であり、凹凸は形成されない。撹拌部９２の右面９２３についても同様である。このため、図１９（ｂ）に示すように、チップ角度が９０度のとき、右面９１３と水平軸線Ａ２との間の距離は、第１位置９１Ｕから第２位置９１Ｌに向けて単調減少する。同様に、右面９２３と水平軸線Ａ２との間の距離は、第１位置９２Ｕから第２位置９２Ｌに向けて単調減少する。一方、図１９（ａ）に示すように、チップ角度が（９０−θ２）度のとき、右面９１３と水平軸線Ａ２との間の距離は、第１位置９１Ｕから第２位置９１Ｌに向けて単調増加する。同様に、右面９２３と水平軸線Ａ２との間の距離は、第１位置９２Ｕから第２位置９２Ｌに向けて単調増加する。
【０１０８】
図２０に示すように、遠心力ベクトルと直交し、且つ、流路１６７が撹拌部９１に連通する連通口１６７Ａを通過する任意の第３仮想平面を定義する。第３仮想平面Ｐ３１１は、任意の第３仮想平面のうちチップ角度が９０度の場合の遠心力ベクトルに直交する。第３仮想平面Ｐ３１２は、任意の第３仮想平面のうちチップ角度が（９０−θ２）度の場合の遠心力ベクトルに直交する。つまり、撹拌制御の実行中にチップ角度が相対移動範囲内で変化する場合において、第３仮想平面は、第３仮想平面Ｐ３１１から第３仮想平面Ｐ３１２までの間を移動する。この場合、撹拌部９１の右面９１３の少なくとも一部は、常に、第３仮想平面よりも遠心力ベクトルの下流側に配置される。つまり、撹拌部９１の右面９１３の少なくとも一部は、常に、連通口１６７Ａよりも遠心力ベクトルの下流側に配置される。
【０１０９】
図２１に示すように、遠心力ベクトルと直交し、且つ、流路９１０が撹拌部９１に連通する連通口９１０Ａを通過する任意の第４仮想平面を定義する。第４仮想平面Ｐ３１３は、任意の第４仮想平面のうちチップ角度が９０度の場合の遠心力ベクトルに直交する。第４仮想平面Ｐ３１４は、任意の第４仮想平面のうちチップ角度が（９０−θ２）度の場合の遠心力ベクトルに直交する。つまり、撹拌制御の実行中にチップ角度が相対移動範囲内で変化する場合において、第４仮想平面は、第４仮想平面Ｐ３１３から第４仮想平面Ｐ３１４までの間を移動する。この場合、撹拌部９１の右面９１３の少なくとも一部は、常に、第４仮想平面よりも遠心力ベクトルの下流側に配置される。つまり、撹拌部９１の右面９１３の少なくとも一部は、常に、連通口９１０Ａよりも遠心力ベクトルの下流側に配置される。
【０１１０】
図２０に示すように、流路１７７が撹拌部９２に連通する連通口１７７Ａを通過する任意の第５仮想平面であって、第３仮想平面Ｐ３１１、Ｐ３１２に対応する第５仮想平面Ｐ３２１、Ｐ３２２を定義する。撹拌制御の実行中にチップ角度が相対移動範囲内で変化する場合において、第５仮想平面は、第５仮想平面Ｐ３２１から第５仮想平面Ｐ３２２までの間を移動する。この場合、撹拌部９２の右面９２３の少なくとも一部は、常に、第５仮想平面よりも遠心力ベクトルの下流側に配置される。つまり、撹拌部９２の右面９２３の少なくとも一部は、常に、連通口１７７Ａよりも遠心力ベクトルの下流側に配置される。
【０１１１】
図２１に示すように、流路９２０が撹拌部９２に連通する連通口９２０Ａを通過する任意の第６仮想平面であって、第４仮想平面Ｐ３１３、Ｐ３１４に対応する第６仮想平面Ｐ３２３、Ｐ３２４を定義する。撹拌制御の実行中にチップ角度が相対移動範囲内で変化する場合において、第６仮想平面は、第６仮想平面Ｐ３２３から第６仮想平面Ｐ３２４までの間を移動する。この場合、撹拌部９２の右面９２３の少なくとも一部は、常に、第６仮想平面よりも遠心力ベクトルの下流側に配置される。つまり、撹拌部９２の右面９２３の少なくとも一部は、常に、連通口９２０Ａよりも遠心力ベクトルの下流側に配置される。
【０１１２】
撹拌部９１に移動する混合流体４０Ａの体積は、Ｖ１（第１流体４１）＋Ｖ１（第２流体４２）＋Ｖ２（第３流体４３）である。以下、混合流体４０Ａの体積を、「総量体積Ｖｓｕｍ」という。これに対し、図２０に示すように、撹拌部９１のうち、第３仮想平面に対して遠心力ベクトルの下流側の部分の容積のとり得る最小値を、「最小容積Ｖ１１」と定義する。撹拌部９１の場合、第３仮想平面Ｐ３１１に対して遠心力ベクトルの下流側の部分の容積が、最小容積Ｖ１１に対応する。撹拌部９１において、総量体積Ｖｓｕｍは最小容積Ｖ１１よりも常に小さくなる。つまり、以下の式の関係が成立する。
Ｖｓｕｍ（＝Ｖ１＋Ｖ１＋Ｖ２）＜Ｖ１１
【０１１３】
同様に、撹拌部９２に移動する混合流体４０Ｂの体積は、Ｖ１（第１流体４１）＋Ｖ１（第２流体４２）＋Ｖ２（第４流体４４）である。混合流体４０Ｂの総量体積は、混合流体４０Ａの総量体積Ｖｓｕｍと等しい。これに対し、図２０に示すように、撹拌部９２のうち、第５仮想平面に対して遠心力ベクトルの下流側の部分の容積のとり得る最小値を、「最小容積Ｖ１２」と定義する。撹拌部９２の場合、第５仮想平面Ｐ３２１に対して遠心力ベクトルの下流側の部分の容積が、最小容積Ｖ１２に対応する。撹拌部９２において、総量体積Ｖｓｕｍは最小容積Ｖ１２よりも常に小さくなる。つまり、以下の式の関係が成立する。
Ｖｓｕｍ（＝Ｖ１＋Ｖ１＋Ｖ２）＜Ｖ１２
【０１１４】
図２１に示すように、撹拌部９１のうち、第４仮想平面に対して遠心力ベクトルの下流側の部分の容積のとり得る最小値を、「最小容積Ｖ１３」と定義する。撹拌部９１の場合、第４仮想平面Ｐ３１４に対して遠心力ベクトルの下流側の部分の容積が、最小容積Ｖ１３に対応する。撹拌部９１において、総量体積Ｖｓｕｍが最小容積Ｖ１３よりも常に小さくなる。つまり、以下の式の関係が成立する。
Ｖｓｕｍ（＝Ｖ１＋Ｖ１＋Ｖ２）＜Ｖ１３
【０１１５】
同様に、撹拌部９２のうち、第６仮想平面に対して遠心力ベクトルの下流側の部分の容積のとり得る最小値を、「最小容積Ｖ１４」と定義する。撹拌部９２の場合、第６仮想平面Ｐ３２４に対して遠心力ベクトルの下流側の部分の容積が、最小容積Ｖ１４に対応する。撹拌部９２において、総量体積Ｖｓｕｍが最小容積Ｖ１４よりも常に小さくなる。つまり、以下の式の関係が成立する。
Ｖｓｕｍ（＝Ｖ１＋Ｖ１＋Ｖ２）＜Ｖ１４
【０１１６】
図１５に示すように、ＣＰＵ６１は、撹拌制御の終了後、ホルダ７を正方向に９０度自転させ、チップ角度を９０度から０度に変化させる（Ｓ１０）。なお、チップ角度が９０度から０度に変化する過程において、チップ角度は、撹拌制御の実行中における相対移動範囲（９０度〜（９０−θ２）度）の外側まで変化する。図２２（ａ）に示すように、撹拌部９１で撹拌された混合流体４０Ａは、流路９１０を介して測定部９４に流れる。撹拌部９２で撹拌された混合流体４０Ｂは、流路９２０を介して測定部９５に流れる。チップ角度が０度の状態で、図２２（ｂ）に示すように、混合流体４０Ａは、測定部９４の下辺部２４近傍に保持される。混合流体４０Ｂは、測定部９５の下辺部２４近傍に保持される。
【０１１７】
ＣＰＵ６１は、検査チップ２の公転を停止させ、同時に、チップ角度を負方向に９０度回転させてホルダ７を定常状態に戻す（Ｓ１１）。このとき、検査チップ２には、上辺部２１から下辺部２４に向けて重力Ｇが作用する。このため、図２２（ｃ）に示すように、測定部９４に混合流体４０Ａが保持され、且つ、測定部９５に混合流体４０Ｂが保持された状態は維持される。
【０１１８】
ＣＰＵ６１は、ホルダ７を公転させて測定位置まで移動させる（Ｓ１２）。ＣＰＵ６１は、射出部６７１を発光させる。射出部６７１から射出された測定光６７Ａは、検査チップ２の測定部９４を透過する。射出部６７１から射出された測定光６７Ｂは、検査チップ２の測定部９５を透過する。ＣＰＵ６１は、検出部６７２が受光した測定光６７Ａ、６７Ｂの変化量に基づいて、混合流体４０Ａ、４０Ｂ液の光学測定を行い、測定データを取得する。ＣＰＵ６１は、取得された測定データに基づいて、混合流体の測定結果を算出する（Ｓ１３）。ＣＰＵ６１は、遠心処理を終了させる。
【０１１９】
＜本実施形態の主たる作用、効果＞
以上説明したように、検査装置１は、チップ角度を９０度と（９０−θ２）度との間の相対移動範囲内で繰り返し変化させる撹拌制御を実行する（Ｓ７，Ｓ８）。これによって、検査装置１は、撹拌部９１内の撹拌子９１Ａ、及び、撹拌部９２内の撹拌子９２Ａに対する遠心力ベクトルを変化させる。チップ角度が９０度のとき（Ｓ８）、第１位置９１Ｕは第２位置９１Ｌよりも遠心力ベクトルの下流側に配置され、第１位置９２Ｕは第２位置９２Ｌよりも遠心力ベクトルの下流側に配置される（図１９（ｂ））。このため、撹拌子９１Ａは第１位置９１Ｕに移動し、撹拌子９２Ａは第１位置９２Ｕに移動する。一方、チップ角度が（９０−θ２）度のとき（Ｓ７）、第２位置９１Ｌは第１位置９１Ｕよりも遠心力ベクトルの下流側に配置され、第２位置９２Ｌは第１位置９２Ｕよりも遠心力ベクトルの下流側に配置される（図１９（ａ））。このため、撹拌子９１Ａは第２位置９１Ｌに移動し、撹拌子９２Ａは第２位置９２Ｌに移動する。このように、検査装置１は、撹拌制御を実行することによって、撹拌子９１Ａを第１位置９１Ｕと第２位置９１Ｌとの間で繰り返し往復動作させ、且つ、撹拌子９２Ａを第１位置９２Ｕと第２位置９２Ｌとの間で繰り返し往復動作させることができる。従って、検査装置１は、検査チップ２の撹拌部９０内の混合流体４０Ａ、４０Ｂを、撹拌子９１Ａ、９２Ａによって撹拌できる。
【０１２０】
上記の撹拌制御の実行中において、撹拌部９１の右面９１３の少なくとも一部は、常に、流路１６７が撹拌部９１に連通する連通口１６７Ａよりも、遠心力ベクトルの下流側に配置される。又、撹拌部９２の右面９２３の少なくとも一部は、常に、流路１７７が撹拌部９２に連通する連通口１７７Ａよりも、遠心力ベクトルの下流側に配置される。このため、撹拌部９１、９２の少なくとも一部に収容された混合流体４０Ａ、４０Ｂは、撹拌制御が実行されている間、撹拌部９１、９２内に保持される。従って、検査装置１は、撹拌制御の実行中において、撹拌部９１から混合保持部１６を介して定量部７１〜７３に混合流体４０Ａが逆流することを抑制できる。又、検査装置１は、撹拌部９２から混合保持部１７を介して定量部７４〜７６に混合流体４０Ｂが逆流することを抑制できる。
【０１２１】
検査装置１は、垂直軸線Ａ１を中心としてホルダ７を公転させることによって、検査チップ２に遠心力を作用させる。検査装置１は、検査チップ２に作用する遠心力によって、撹拌子９１Ａを、撹拌部９１の第１位置９１Ｕと第２位置９１Ｌとの間で往復動作させ、且つ、撹拌子９２Ａを、撹拌部９２の第１位置９２Ｕと第２位置９２Ｌとの間で往復動作させる。このため、検査装置１は、遠心力の強さを制御することによって、流体の撹拌条件を変更できる。例えば、検査装置１は、撹拌制御の実行中における公転速度を自在に制御することによって、撹拌子９１Ａ、９２Ａの往復移動時における速度を変化させることができる。この場合、検査装置１は、撹拌子９１Ａ、９２Ａによる混合流体４０Ａ、４０Ｂの撹拌の程度を調節できる。
【０１２２】
検査装置１は、チップ角度を０度から９０度に変化させる過程（Ｓ６）で、定量部７１〜７３で定量された流体を、混合保持部１６を介して撹拌部９１に流入させる。又、定量部７４〜７６で定量された流体を、混合保持部１７を介して撹拌部９２に流入させる（図１８（ａ）（ｂ））。又、検査装置１は、チップ角度を９０度から０度に変化させる過程（Ｓ１０）で、撹拌部９１の混合流体４０Ａを測定部９４に向けて流し、撹拌部９２の混合流体４０Ｂを測定部９５に向けて流す（図２２（ａ）（ｂ））。
【０１２３】
ここで、混合流体４０Ａ、４０Ｂを撹拌部９１、９２に流入させるためにチップ角度を９０度とした場合（図１８（ｂ））における、遠心力ベクトルと反対方向のベクトルを、反対ベクトルと定義する。この場合、反対ベクトルは、撹拌制御の実行中における遠心力ベクトルの移動範囲である相対移動範囲外となる。つまり、撹拌制御の実行中においてチップ角度が相対移動範囲内で変化するとき、撹拌部９１内の混合流体４０Ａに対して、混合保持部１６側に逆流する向きの力は作用しない。同様に、撹拌部９２内の混合流体４０Ｂに対して、混合保持部１７側に逆流する向きの力は作用しない。このため、検査装置１は、撹拌制御の実行中において撹拌部９０から混合保持部１５を介して定量部７０側に混合流体４０Ａ、４０Ｂが逆流することを抑制できる。
【０１２４】
又、撹拌部９１、９２から混合流体４０Ａ、４０Ｂを流出させるときにチップ角度を０度とした場合（図２２（ｂ））における遠心力ベクトルは、相対移動範囲外となる。つまり、撹拌制御の実行中においてチップ角度が相対移動範囲内で変化するとき、撹拌部９１内の混合流体４０Ａに対して、測定部９４に流出する向きの力は作用しない。同様に、撹拌部９２内の混合流体４０Ｂに対して、測定部９５に流出する向きの力は作用しない。このため、撹拌制御の実行中において撹拌部９０から測定部９３に混合流体４０Ａ、４０Ｂが流出することを抑制できる。
【０１２５】
検査装置１は、撹拌制御の実行中において、ホルダ７を公転させて検査チップ２を回転させる。これによって発生する遠心力Ｃと、重力Ｇとの合力は、重力Ｇよりも大きくなる。つまり、検査装置１は、重力Ｇの加速度よりも大きな加速度を、検査チップ２の撹拌部９１、９２に発生させる。この場合、撹拌子９１Ａ、９２Ａには、重力Ｇよりも大きい遠心力Ｃが作用する。従って、検査装置１は、撹拌部９１における第１位置９１Ｕと第２位置９１Ｌとの垂直軸線Ａ１からの距離の差、及び、撹拌部９２における第１位置９２Ｕと第２位置９２Ｌとの垂直軸線Ａ１からの距離の差を小さくしても、遠心力Ｃによって撹拌子９１Ａ、９２Ａを強い力で往復動作させることができる。従って、検査装置１は、撹拌制御の実行中における相対移動範囲を小さくした場合でも、撹拌子９１Ａ、９２Ａを強い力で且つ高速に往復動作させることができる。
【０１２６】
検査装置１は、撹拌制御の実行中において、Ｓ７及びＳ８の処理を所定回数繰り返し実行する。これによって、チップ角度は、９０度と（９０−θ）度の間で所定回数変化する。この場合、検査装置１は、撹拌子９１Ａ、９２Ａを所定回数往復動作させることができる。このため、検査装置１は、撹拌部９１、９２内の混合流体を良好に撹拌できる。
【０１２７】
検査装置１は、光学測定部６７の射出部６７１を発光させて測定部９４に測定光６７Ａを透過させ、且つ、測定部９５に測定光６７Ｂを透過させる。検査装置１は、光学測定部６７の検出部６７２が受光した測定光６７Ａ、６７Ｂの変化量に基づいて、混合流体４０Ａ、４０Ｂ液の光学測定を行うことができる。これによって、検査装置１は、検査チップ２の撹拌部９１、９２において撹拌された混合流体４０Ａ、４０Ｂに生じる化学反応によって光学特性が変化する場合、この変化を検出することで、化学反応の度合いを推定できる。
【０１２８】
チップ角度が９０度のとき、撹拌部９１の右面９１３と水平軸線Ａ２との間の距離、及び、撹拌部９２の右面９２３と水平軸線Ａ２との間の距離は、何れも、第１位置９１Ｕ、９２Ｕから第２位置９１Ｌ、９２Ｌに向けて単調減少する（図１９（ｂ））。一方、チップ角度が（９０−θ２）度のとき、撹拌部９１の右面９１３と水平軸線Ａ２との間の距離、及び、撹拌部９２の右面９２３と水平軸線Ａ２との間の距離は、第１位置９１Ｕ、９２Ｕから第２位置９１Ｌ、９２Ｌに向けて単調増加する（図１９（ａ））。この場合、撹拌部９１の右面９１３に沿って撹拌子９１Ａが移動する場合の動きは、常に単調移動となる。同様に、撹拌部９２の右面９２３に沿って撹拌子９２Ａが移動する場合の動きは、常に単調移動となる。このため、検査チップ２は、第１位置９１Ｕと第２位置９１Ｌとの間での撹拌子９１Ａの移動、及び、第１位置９２Ｕと第２位置９２Ｌとの間での撹拌子９２Ａの移動が、右面９１３、９２３の凹凸等によって阻害されることを抑制できる。従って、検査チップ２は、撹拌部９１、９２内で撹拌子９１Ａ、９２Ａをスムーズに往復動作させることができる。
【０１２９】
検査チップ２において、撹拌子９１Ａ、９２Ａは、何れも金属製である。この場合、通常使用される流体よりも、撹拌子９１Ａ、９２Ａの比重を大きくできる。ここで、流体に対して撹拌子９１Ａ、９２Ａの比重の差が大きい程、撹拌子９１Ａ、９２Ａに作用する加速度は、流体に作用する加速度に対して相対的に大きくなる。このため、検査チップ２は、撹拌子９１Ａ、９２Ａを金属製とすることによって、より強力な力で撹拌子９１Ａ、９２Ａを往復動作させることができる。又、検査チップ２は、安価で且つ丈夫な撹拌子９１Ａ、９２Ａを実現できる。
【０１３０】
検査チップ２において、撹拌子９１Ａ、９２Ａは球体である。この場合、往復動作する撹拌子９１Ａ、９２Ａは転がり移動可能であるため、撹拌部９１、９２から受ける摩擦力を小さくできる。従って、検査チップ２は、チップ角度の相対移動範囲が小さい場合でも、撹拌子９１Ａ、９２Ｂを強い力で且つ高速に往復動作させることができる。
【０１３１】
検査チップ２のフィルム２９１、２９２のうち、板材２０と近接する側の面には、粘着剤が塗布されている。又、検査チップ２の規制部９１１Ｒ、９１２Ｒは、撹拌子９１Ａの前後方向の移動を規制する。このため、フィルム２９１、２９２に対する撹拌子９１Ａの接触は、規制部９１１Ｒ、９１２Ｒによって規制される。又、検査チップ２の規制部９２１Ｒ、９２２Ｒは、撹拌子９２Ａの前後方向の移動を規制する。このため、フィルム２９１、２９２に対する撹拌子９２Ａの接触は、規制部９２１Ｒ、９２２Ｒによって規制される。このため、検査チップ２は、粘着剤に撹拌子９１Ａ、９２Ａが吸着して撹拌子９１Ａ、９２Ａの往復動作が阻害されることを、規制部９１１Ｒ、９１２Ｒ、９２１Ｒ、９２２Ｒによって抑制できる。
【０１３２】
検査チップ２は、定量部７１〜７３のそれぞれによって定量された流体を、混合保持部１６にて混合し、流路１６７を介して撹拌部９１に向けて流す。又、検査チップ２は、定量部７４〜７６のそれぞれによって定量された流体を、混合保持部１７にて混合し、流路１７７を介して撹拌部９２に向けて流す。このため、検査チップ２は、複数の流体（例えば、試薬と検体）を定量部７０にて定量した後、混合保持部１５で混合し、撹拌部９０で撹拌できる。このため、検査チップ２は、定量された複数の流体を撹拌して化学反応を発生させることができる。このため、検査チップ２は、複数の流体の化学反応の度合いを測定する用途に用いられる場合でも、複数の流体を短時間で良好に撹拌できる。
【０１３３】
検査チップ２の測定部９４、９５の後面を構成する板材２０、及び、フィルム２９１は、何れも透明の合成樹脂である。このため、検査装置１は、測定部９４、９５に外部から測定光６７Ａ、６７Ｂを照射することによって、測定部９４、９５に保持された混合流体の光学測定を精度良く実行できる。
【０１３４】
検査チップ２の撹拌部９１、９２の延びる方向は、互いに平行に配列される。この場合、撹拌部９０が１つの場合と比べて、撹拌部９０に保持可能な混合流体の量や、同時に撹拌処理可能な混合流体の種類を多くできる。又、撹拌部９１、９２を平行に配列することによって、検査チップ２のうち撹拌部９１、９２によって占有されるスペースを小さくできる。
【０１３５】
撹拌部９１の第１位置９１Ｕは、第１位置９１Ｕと第２位置９１Ｌとを結ぶ線分方向９１Ｍにおいて、水平軸線Ａ２よりも上側に配置され、第２位置９１Ｌは下流側に配置される（図１３参照）。撹拌部９２の第１位置９２Ｕは、第１位置９２Ｕと第２位置９２Ｌとを結ぶ線分方向９２Ｍにおいて、水平軸線Ａ２よりも上側に配置され、第２位置９２Ｌは下流側に配置される（図１３参照）。この場合、検査装置１が水平軸線Ａ２を中心として検査チップ２を回転させた場合において、遠心力ベクトルの方向における第１位置９１Ｕと第２位置９１Ｌとのそれぞれの離隔の程度を、より大きくできる。従って、検査チップ２は、撹拌子９１Ａ、９２Ａに対してより大きな加速度を作用させることができるので、撹拌部９１、９２内の混合流体を撹拌子９１Ａ、９２Ａによって良好に撹拌できる。
【０１３６】
撹拌部９１は、開口端部９１１を前面に有する。このため、開口端部９１１の対向する２つの端部９１１Ａ、９１１Ｂが広がるように弾性変形させることによって、開口端部９１１によって形成される開口のうち中央近傍９１１Ｃの部分を介して、撹拌子９１Ａを撹拌部９１内に導入できる。又、撹拌部９２は、開口端部９２１を前面に有する。このため、開口端部９２１の対向する２つの端部９２１Ａ、９２１Ｂが広がるように弾性変形させることによって、開口端部９２１によって形成される開口のうち中央近傍９２１Ｃの部分を介して、撹拌子９２Ａを撹拌部９２内に導入できる。
【０１３７】
なお、開口端部９１１の対向する２つの端部９１１Ａ、９１１Ｂ間の距離Ｌ１１、及び、開口端部９２１の対向する２つの端部９２１Ａ、９２１Ｂ間の距離Ｌ２１は、何れも、撹拌子９１Ａ、９２Ａの直径よりも小さい。更に、２つの端部９１１Ａ、９１１Ｂのうち中央近傍９１１Ｃを除く部分の間隔は更に小さく、２つの端部９２１Ａ、９２１Ｂのうち中央近傍９２１Ｃを除く部分の間隔は更に小さい。このため、検査チップ２は、撹拌部９０内において撹拌子９１Ａ、９２Ａが移動する場合において、撹拌子９１Ａ、９２Ａが撹拌部９０から外れることを抑制できる。
【０１３８】
撹拌部９１において、総量体積Ｖｓｕｍは最小容積Ｖ１１、Ｖ１３よりも常に小さくなる（図２０、図２１参照）。又、撹拌部９２において、総量体積Ｖｓｕｍは最小容積Ｖ１２、Ｖ１４よりも常に小さくなる（図２０、図２１参照）。この場合、定量部７０から混合保持部１５を介して混合流体が撹拌部９０に流入したときに、撹拌部９０から混合流体は溢れない。このため、検査装置１による撹拌制御の実行中において、混合流体４０Ａ、４０Ｂが撹拌部９０から混合保持部１５を介して定量部７０側に流出することを抑制できる。又、検査装置１は、撹拌制御の実行中において、混合流体４０Ａ、４０Ｂが撹拌部９１から流路９１０、９２０を介して測定部９３側に流出することを抑制できる。
【０１３９】
＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。検査チップ２において注入部１０、定量部７０、撹拌部９０、及び、測定部９３のそれぞれの数は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。例えば、検査チップ２は、注入部１０、定量部７０、撹拌部９０、及び、測定部９３をそれぞれ１つずつ有してもよい。又、検査チップ２は、流体の定量、混合、及び、撹拌の用途で使用されてもよい。この場合、検査チップ２は、測定部９３を備えていなくてもよい。更に、検査チップ２は、流体を撹拌する用途でのみ使用されてもよい。この場合、検査チップ２は、撹拌部９０、撹拌部９０に流体を流入させるための流路、及び、撹拌部９０から流体を流出させるための流路のみを備えていてもよい。このため、検査チップ２は、定量部７０及び測定部９３を備えていなくてもよい。
【０１４０】
検査装置１は、重力Ｇよりも大きい遠心力Ｃを検査チップ２に作用させることによって、検査チップ２内で流体を移動させ、且つ、撹拌子９１Ａ、９２Ａを往復移動させた。これに対し、検査装置１は、遠心力Ｃが重力Ｇと同程度となるように公転速度を制御してもよい。そして、検査装置１は、遠心力Ｃと重力Ｇとの合力に基づいて、検査チップ２内で流体を移動させ、且つ、撹拌子９１Ａ、９２Ａを往復移動させてもよい。又、検査装置１は、検査チップ２に作用する重力のみによって、検査チップ２内で流体を移動させてもよい。又、検査装置１は、検査チップ２に作用する重力のみによって、撹拌部９１、９２内で撹拌子９１Ａ、９２Ａを往復移動させてもよい。この場合、検査装置１は、角度変更機構３４のみ備えていればよく、垂直軸線Ａ１を中心として検査チップ２を公転させる機構（主軸モータ３５等）を備えていなくてもよい。
【０１４１】
撹拌部９１の右面９１３、及び、撹拌部９２の右面９２３は、平坦でなくてもよい。例えば、右面９１３、９２３に凸部が設けられていてもよい。この場合、右面９１３、９２３に設けられた凸部に沿って撹拌子９１Ａ、９２Ａを移動させることによって、撹拌子９１Ａ、９２Ａの移動方向に変化を与えることができる。この場合、撹拌子９１Ａ、９２Ａは、撹拌部９０内の混合流体４０Ａ、４０Ｂを更に良好に撹拌できる。 
【０１４２】
撹拌子９１Ａ、９２Ｂは金属に限定されず、流体の比重よりも大きい他の材質であってもよい。又、撹拌子９１Ａ、９２Ｂの形状は球状に限定されず、撹拌部９０内を転がって移動することが可能な他の形状であってもよい。例えば、撹拌子９１Ａ、９２Ａは円筒状であってもよい。この場合、撹拌子９１Ａ、９２Ａを球状とした場合と同様、往復動作する撹拌子９１Ａ、９２Ａが撹拌部９１、９２から受ける摩擦力を小さくできる。従って、検査チップ２は、チップ角度の相対移動範囲が小さい場合でも、撹拌子９１Ａ、９２Ａを強い力で且つ高速に往復動作させることができる。なお、撹拌子９１Ａ、９２Ａを円筒状とした場合、中心軸は、水平軸線Ａ２と平行に配置されることが好ましい。
【０１４３】
撹拌子９１Ａの前後方向の移動は、規制部９１１Ｒ、９１２Ｒによって規制された。撹拌子９２Ａの前後方向の移動は、規制部９２１Ｒ、９２２Ｒによって規制された。これに対し、撹拌子９１Ａ、９２Ａの前後方向への移動を規制する別部材が、撹拌部９１、９２に設けられてもよい。例えば規制部は、開口端部９１１の端部９１１Ｂ側、開口端部９２１の端部９１２Ａ側、開口端部９２１の端部９２１Ｂ側、開口端部９２２の端部９２２Ａ側に設けられてもよい。又、例えば、撹拌部９１の開口端部９１１の端部９１１Ａ、９１１Ｂの間隔が、外側に向けて次第に小さくなる形状を有してもよい。開口端部９１２の端部９１２Ａ、９１２Ｂの間隔が、外側に向けて次第に小さくなる形状を有してもよい。
【０１４４】
検査装置１は、検査チップ２の撹拌部９０によって混合流体が撹拌された後、撹拌部９０に測定光を照射することによって光学測定を行ってもよい。この場合、検査チップ２に測定部９３は設けられていなくてもよい。
【０１４５】
上記において、定量部７１〜７３は、流路１６１〜１６３を介して混合保持部１６に通流した。定量部７１〜７３のそれぞれで定量された流体は、混合保持部１６で混合され、流路１６７を介して撹拌部９１に流入した。同様に、定量部７４〜７６は、流路１７４〜１７６を介して混合保持部１７に通流した。定量部７４〜７６のそれぞれで定量された流体は、混合保持部１７で混合され、流路１７７を介して撹拌部９２に流入した。これに対し、図２３に示すように、流路１６１〜１６３は、撹拌部９１に直接連通してもよい。即ち、定量部７１〜７３のそれぞれで定量された流体は、撹拌部９１において混合され、同時に撹拌されてもよい。又、流路１７４〜１７６は、撹拌部９２に直接連通してもよい。即ち、定量部７４〜７６のそれぞれで定量された流体は、撹拌部９２において混合され、同時に撹拌されてもよい。これらの場合、検査チップ２における混合保持部１５が不要となるので、検査チップ２を小型化できる。又、定量された流体が混合されてから撹拌するまでの時間を短縮できる。
【０１４６】
検査チップ２において、撹拌部９１、９２の延びる方向は交差していてもよい。この場合、例えば、チップ角度が９０度のとき（Ｓ８）、第１位置９１Ｕが第２位置９１Ｌよりも遠心力ベクトルの下流側に配置され、第２位置９２Ｌが第１位置９２Ｕよりも遠心力ベクトルの下流側に配置されてもよい。この場合、撹拌子９１Ａは第１位置９１Ｕに移動し、撹拌子９２Ａは第２位置９２Ｌに移動する。一方、チップ角度が（９０−θ２）度のとき（Ｓ７）、第２位置９１Ｌは第１位置９１Ｕよりも遠心力ベクトルの下流側に配置され、第１位置９２Ｕは第２位置９２Ｌよりも遠心力ベクトルの下流側に配置されてもよい。この場合、撹拌子９１Ａは第２位置９１Ｌに移動し、撹拌子９２Ａは第１位置９２Ｕに移動する。又、上記の場合、撹拌部９１、９２のそれぞれの延びる方向のなす角度を、（２×θ２）度としてもよい。
【０１４７】
撹拌部９１の開口端部９１１によって形成される開口、及び、撹拌部９２の開口端部９２１によって形成される開口は、撹拌子９１Ａ、９２Ａの導入後、蓋部材によって閉塞されてもよい。
【０１４８】
測定部９３において混合流体を保持することによって、混合流体を成分毎に分離させてもよい。この場合、検査チップ２は、撹拌部９０による撹拌によって混合流体に化学反応を発生させた後、この混合流体を、測定部９３において成分毎に分離できる。従って、検査装置１は、分離された成分毎に測定光を透過させることによって、光学測定を成分毎に実行できる。なお、上記において、撹拌部９０の下流側、且つ、測定部９３の上流側に、混合流体を成分毎に分離するための分離部が設けられてもよい。撹拌部９０において撹拌された混合流体は、分離部によって成分毎に分離されてもよい。
【０１４９】
撹拌部９１において、総量体積Ｖｓｕｍと最小容積Ｖ１１、Ｖ１３とは略同一であってもよい。同様に、撹拌部９２において、総量体積Ｖｓｕｍと最小容積Ｖ１２、Ｖ１４とは略同一であってもよい。更に、総量体積Ｖｓｕｍが最小容積Ｖ１１、Ｖ１３より僅かに大きくてもよい。この場合、定量部７０から混合保持部１５を介して混合流体が撹拌部９０に流入したときに、撹拌部９０から混合流体が僅かに溢れることになる。しかし、定量部７０に逆流しない範囲で混合流体が溢れるのであれば問題ない。同様に、総量体積Ｖｓｕｍが最小容積Ｖ１２、Ｖ１４より僅かに大きくてもよい。この場合、撹拌制御の実行中において、混合流体４０Ａ、４０Ｂが撹拌部９１から測定部９３側に僅かに流出することになる。しかし、光学測定に影響を及ぼさない範囲であれば問題ない。
【０１５０】
＜その他＞
検査システム３は、本発明の「撹拌システム」の一例である。検査装置１は、本発明の「撹拌装置」の一例である。水平軸線Ａ２は、本発明の「第１軸」の一例である。角度変更機構３４は、本発明の「第１回転機構」の一例である。定量部７０は、本発明の「第１流体保持部」の一例である。混合保持部１５、流路１６７、１７７は、本発明の「第１流路」の一例である。９０度は、本発明の「第１角度」「第３角度」の一例である。（９０−θ２）度は、本発明の「第２角度」の一例である。垂直軸線Ａ１は、本発明の「第２軸」の一例である。主軸モータ３５は、本発明の「第２回転機構」の一例である。流路９１０、９２０は、本発明の「第２流路」の一例である。測定部９４、９５は、本発明の「第２流体保持部」の一例である。０度は、本発明の「第４角度」の一例である。最小容積Ｖ１１、Ｖ１３は本発明の「第１体積」の一例である。最小容積Ｖ１２、Ｖ１４は本発明の「第２体積」の一例である。
【符号の説明】
【０１５１】
１        ：検査装置
２        ：検査チップ
３        ：検査システム
１５、１６、１７      ：混合保持部
２５      ：流体流路
３４      ：角度変更機構
３５      ：主軸モータ
４０Ａ、４０Ｂ    ：混合流体
６１      ：ＣＰＵ
６７      ：光学測定部
９０      ：撹拌部
９１Ａ、９２Ａ    ：撹拌子
９３      ：測定部
９１０    ：流路
９２０    ：流路
Ａ１      ：垂直軸線
Ａ２      ：水平軸線
Ｂ        ：基準軸
Ｃ        ：遠心力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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