(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調対象空間へ送風するための送風ファンと、送風ファンの回転数を制御する制御部と、設定温度および設定風量を設定する設定部と、空調対象空間内の温度を検知して検知温度として出力する温度検知部とを備え、空調対象空間における居住空間の温度が設定温度となるように空調制御を行う空気調和機であって、制御部は、暖房運転時において送風ファンの運転音を小さくする静音運転モードが決定されると、設定風量よりも低い風量を吹き出すように送風ファンの回転数を第１の回転数へ減少させ、静音運転モード中に所定条件を満たすと、送風ファンの回転数を第１の回転数から第２の回転数へ減少させ、その後、第２の回転数による運転と第２の回転数よりも低い第３の回転数による運転とを周期的に繰り返すように制御し、温度検知部は室内機に設けられており、制御部は、静音運転モード中に送風ファンの回転数を減少させる際には、温度検知部による検知温度を較正するための温度シフト値を増加させるように制御し、送風ファンの回転数を増加させる際には、温度シフト値を減少させるように制御し、静音運転モード中における送風ファンの回転数の増減に要するそれぞれの期間を、対応する温度シフト値の増減に要するそれぞれの期間よりも短く設定したことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
第２の回転数は、送風ファンによって吹き出される風が床面に到達することが可能な最小の回転数であり、第３の回転数は、送風ファンの運転音がほぼ無音となる最大の回転数である、請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
制御部は、第２の回転数と第３の回転数を周期的に繰り返す運転を行う際に、第２の回転数で運転する期間を、第３の回転数で運転する期間よりも長く設定した、請求項１から２のいずれか１つに記載の空気調和機。
【請求項４】
制御部は、静音運転モードにおける所定条件として、温度検知部による検知温度が設定温度を中心値とした所定範囲以内である場合に、送風ファンの回転数を第１の回転数から第２の回転数へ減少させるように制御する、請求項１から３のいずれか１つに記載の空気調和機。
【請求項５】
制御部は、静音運転モード中に所定条件を満たさなくなった場合に、送風ファンの回転数を第１の回転数まで増加させるように制御する、請求項１から４のいずれか１つに記載の空気調和機。
【請求項６】
設定部は、ユーザが操作するためのリモコン装置であり、制御部は、静音運転モードの開始信号をリモコン装置から受信する、請求項１から５のいずれか１つに記載の空気調和機。
【請求項７】
人の存否を検知する人感センサをさらに備え、制御部は、人感センサにより人の存在を検知した場所が近い場合に、静音運転モードの開始を決定する、請求項１から６のいずれか１つに記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関する。
【０００２】
従来より、送風ファンの回転数を減少させて静音運転を行う空気調和機がある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１の空気調和機は、ユーザの任意操作により可変速圧縮機の運転周波数にある一定の上限をつける回路やマイコンを持つ操作スイッチを設けている。ユーザが静音運転を必要とするときに操作スイッチを押すと、マイコンや回路により予め定められた一定値以上に圧縮機の運転周波数は増加せず、静音運転が可能となる。当該スイッチ操作に連動して、あるいは圧縮機の運転周波数に連動して、送風機の回転数を、マイコンや回路により予め定められた低い値に変化させて、送風機も静音運転を可能とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２８９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、昨今では、静音化を図ると同時に快適性を維持することが求められている。特許文献１のような構成では、ユーザが必要に応じて、能力優先あるいは静音優先の運転を任意に選択することができるが、静音優先の運転が選択された場合に快適性を維持するという点では、未だ改善の余地があるといえる。
【０００６】
従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、快適性を維持しながら静音化を図ることができる空気調和機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の空気調和機は、空調対象空間へ送風するための送風ファンと、送風ファンの回転数を制御する制御部と、設定温度および設定風量を設定する設定部と、空調対象空間内の温度を検知して検知温度として出力する温度検知部とを備え、空調対象空間における居住空間の温度が設定温度となるように空調制御を行う空気調和機であって、制御部は、暖房運転時において送風ファンの運転音を小さくする静音運転モードが決定されると、設定風量よりも低い風量を吹き出すように送風ファンの回転数を第１の回転数へ減少させ、静音運転モード中に所定条件を満たすと、送風ファンの回転数を第１の回転数から第２の回転数へ減少させ、その後、第２の回転数による運転と第２の回転数よりも低い第３の回転数による運転とを周期的に繰り返すように制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の空気調和機によれば、快適性を維持しながら静音化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態における空気調和機の外観斜視図
【図２】実施の形態における空気調和機の冷凍サイクル構成概略図
【図３】冷房運転時の静音運転モードにおけるタイミングチャート
【図４】暖房運転時の静音運転モードにおけるタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１の発明に係る空気調和機は、空調対象空間へ送風するための送風ファンと、送風ファンの回転数を制御する制御部と、設定温度および設定風量を設定する設定部と、空調対象空間内の温度を検知して検知温度として出力する温度検知部とを備え、空調対象空間における居住空間の温度が設定温度となるように空調制御を行う空気調和機であって、制御部は、暖房運転時において送風ファンの運転音を小さくする静音運転モードが決定されると、設定風量よりも低い風量を吹き出すように送風ファンの回転数を第１の回転数へ減少させ、静音運転モード中に所定条件を満たすと、送風ファンの回転数を第１の回転数から第２の回転数へ減少させ、その後、第２の回転数による運転と第２の回転数よりも低い第３の回転数による運転とを周期的に繰り返すように制御する。
【００１１】
このような制御によれば、静音運転モード中に所定条件を満たした場合に、送風ファンの回転数をさらに減少させることで、さらなる静音化を図ることができる。暖房運転の場合は冷房運転と比べて送風ファンにより吹き出される空気が軽いため、床面まで風が届きにくい。このため、送風ファンの回転数を第２の回転数と第３の回転数の間で周期的に変動させて変動気流とすることにより、回転数を減少させながらも空調対象空間を均一に空調することができ、快適性を維持することができる。このような制御により、快適性を維持しながら静音化を図ることができる。
【００１２】
第２の発明に係る空気調和機は、特に、第１の発明において、温度検知部は室内機に設けられており、制御部は、静音運転モード中に送風ファンの回転数を減少させる際には、温度検知部による検知温度を較正するための温度シフト値を増加させるように制御し、送風ファンの回転数を増加させる際には、温度シフト値を減少させるように制御する。
【００１３】
送風ファンの回転数を減少させた静音運転モードにおいて、送風ファンの回転数をさらに減少させると、室内機に設けられた温度検知部による検知温度が、ユーザが実際に感じる居住空間温度よりも高くなりやすい。逆に送風ファンの回転数を増加させると温度差は小さくなる。これを受けて、送風ファンの回転数の増又は減に応じて、温度検知部による検知温度を較正するための温度シフト値を減又は増とすることで、検知温度から温度シフト値を較正した値を居住空間温度により近付けることができる。これにより、制御部は居住空間温度を精度良く推定しながら空調制御を行うことができ、快適性を向上させることができる。
【００１４】
第３の発明に係る空気調和機は、特に第２の発明において、制御部は、静音運転モード中における送風ファンの回転数の増減に要するそれぞれの期間を、対応する温度シフト値の増減に要するそれぞれの期間よりも短く設定した。
【００１５】
静音運転モード中に送風ファンの回転数を増減させると、温度検知部による検知温度と、ユーザが実際に感じる居住空間温度との温度差において、時間差で影響が現れてくる。これを受けて、送風ファンの回転数の増減に要する期間と、温度シフト値の増減に要する期間についても同様の時間差を設けることで、検知温度から温度シフト値を較正した値を居住空間温度により近付けることができる。これにより、制御部は居住空間温度を精度良く推定しながら空調制御を行うことができ、快適性を向上させることができる。
【００１６】
第４の発明に係る空気調和機は、特に第１から第３のいずれか１つの発明において、第２の回転数は、送風ファンによって吹き出される風が床面に到達することが可能な最小の回転数であり、第３の回転数は、送風ファンの運転音がほぼ無音となる最大の回転数である。
【００１７】
このような制御によれば、第２の回転数においては送風ファンからの風を床面に到達させることができるため、空調対象空間をより均一に空調制御することができる。また、第３の回転数においては送風ファンの運転音をほぼ無音とすることで、さらなる静音化を図ることができる。このような第２の回転数および第３の回転数による運転を交互に繰り返すことにより、快適性を維持しながら静音化を図ることができる。
【００１８】
第５の発明に係る空気調和機は、特に第１から第４のいずれか１つの発明において、制御部は、第２の回転数と第３の回転数を周期的に繰り返す運転を行う際に、第２の回転数で運転する期間を、第３の回転数で運転する期間よりも長く設定した。
【００１９】
このような制御によれば、空気調和機の能力をできるだけ高く保つことができ、静音化を図る運転を長く継続して行うことができる。
【００２０】
第６の発明に係る空気調和機は、特に第１から第５のいずれか１つの発明において、制御部は、静音運転モードにおける所定条件として、温度検知部による検知温度が設定温度を中心値とした所定範囲以内である場合に、送風ファンの回転数を第１の回転数から第２の回転数へ減少させるように制御する。
【００２１】
当該所定条件によれば、居住空間温度が設定温度に近いという室内空調環境が安定した状態において、送風ファンの回転数を下げるように制御することにより、快適性を確保しながらも静音化を図ることができる。
【００２２】
第７の発明に係る空気調和機は、特に第１から第６のいずれか１つの発明において、制御部は、静音運転モード中に所定条件を満たさなくなった場合に、送風ファンの回転数を第１の回転数まで増加させるように制御する。
【００２３】
第８の発明に係る空気調和機は、特に第１から第７のいずれか１つの発明において、設定部は、ユーザが操作するためのリモコン装置であり、制御部は、静音運転モードの開始信号をリモコン装置から受信する。
【００２４】
第９の発明に係る空気調和機は、特に第１から第８のいずれか１つの発明において、人の存否を検知する人感センサをさらに備え、制御部は、人感センサにより人の存在を検知した場所が近い場合に、静音運転モードの開始を決定する。
【００２５】
このような制御によれば、人の存在を検知した場所が近い場合に静音運転モードを自動的に開始することで、静音運転モードが特に有効な場面において静音運転モードを実施することができ、快適性を向上させることができる。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２７】
（実施の形態）
図１は、本実施の形態における空気調和機５０（室内機１）の外観斜視図および要部構成図である。図２は、空気調和機５０の冷凍サイクルの構成概略図である。
【００２８】
本実施の形態における空気調和機５０は、室内に設置される室内機１と、室外に設置される室外機２と、冷媒配管３とを備える。室内機１と室外機２とを冷媒配管３で接続することによって、空気調和機５０が構成されている。
【００２９】
室内機１は、室内熱交換器５と、送風ファン６と、温度センサ７と、制御部８とを備える。室内熱交換器５は、室内空気と冷媒を熱交換させる熱交換器である。送風ファン６は、室内熱交換器５にて熱交換された空気を室内（空調対象空間）へ送風するためのファン（クロスフローファン）である。温度センサ７は、空調対象空間である室内の温度を検知して検知温度として出力する温度検知部としてのセンサである。空調対象空間である室内において、温度センサ７が温度を検知する温度検知領域は、ユーザが居住する居住空間領域よりも高い位置にある。制御部８は、空気調和機５０の運転を制御するマイコン等の制御部である。制御部８は、温度センサ７が出力する検知温度を取得し、送風ファン６の回転数を制御する。
【００３０】
室外機２は、室外熱交換器９と、室外ファン１０と、圧縮機１１と、四方弁１２と、減圧装置１３とを備える。室外熱交換器９は、室外空気と冷媒を熱交換させる熱交換器である。室外ファン１０は、室外熱交換器９にて熱交換された空気を送風するファンである。圧縮機１１は、冷媒を圧縮して高温冷媒を吐出する機器である。四方弁１２は、冷媒の流路の順逆を切り換える弁である。減圧装置１３は、冷媒を減圧する装置である。
【００３１】
冷房運転時には、圧縮機１１、四方弁１２、室外熱交換器９、減圧装置１３、室内熱交換器５、四方弁１２、圧縮機１１の順に冷媒が流れるように、冷凍サイクルが構成される。暖房運転時には、四方弁１２を切り換えることによって、冷媒の流路は冷房運転時のときと逆になる。
【００３２】
図１に示すように、室内機１の吹出口２１の上部には、赤外線センサ４が配置されている。赤外線センサ４は、設置された室内の人の存在の検知や、人の動きの検出を行う人体検出手段の一例である。本実施の形態において、赤外線センサ４の配置場所は吹出口２１の上部としたが、これに限定されない。
【００３３】
本実施の形態では、焦電型の赤外線センサ４を三個使用して室内の人の検知を行っているが、このような場合に限らない。例えば、部屋の大きさによっては、赤外線センサ４の個数を減らして室内の人の検知を行っても良い。逆に、赤外線センサ４の個数を増やして室内の人の検知を行っても良い。すなわち、空気調和機の能力の仕様等に応じて、赤外線センサ４の個数を変えてもよい。また本実施の形態では、赤外線センサ４は固定されているが、左右に駆動されるタイプのものであってもよい。また、焦電型の赤外線センサ４を用いたが、人の位置や動きを検知できるタイプのセンサであればよく、例えば、サーモパイル型の赤外線センサ等でもよい。
【００３４】
室内機１はさらに、正面パネル２０と、吹出口２１と、上下羽根２２と、左右羽根２３とを備える。正面パネル２０は、室内熱交換器５へと空気を取り込む吸込口（図示せず）の正面側に配置されるパネルである。吹出口２１は、室内へ送風を行うための開口である。上下羽根２２は、吹出口２１からの風の風向を上下に変更する羽根である。左右羽根は、吹出口２１からの風の風向を左右に変更する羽根である。
【００３５】
空気調和機５０はさらに、リモコン装置３０を備える。リモコン装置３０は、室内機１の制御部８（図２）と通信して空気調和機５０に運転指示を行うための遠隔操作装置である。リモコン装置３０は、表示部３１と、操作部３２とを備える。表示部３１は、空気調和機５０の運転情報を表示する画面である。操作部３２は、ユーザが選択可能な複数のボタンで構成された操作部である。リモコン装置３０は操作部３２を備えることにより、設定風量および設定温度を設定する設定部として機能する。このように構成されるリモコン装置３０を用いて、制御部８に対する冷房運転および暖房運転の指示や、設定温度および設定風量の設定を行うことができる。通常の空調運転では、ユーザが居住している居住空間の温度（居住空間温度）が設定温度となるように空調運転が実施される。
【００３６】
上述した構成を有する空気調和機５０の制御部８は、通常運転を行う「通常運転モード」と、静音運転を行う「静音運転モード」とを有する。特に静音運転モードにおいて、快適性を維持しながら静音化を図るものである。
【００３７】
通常運転モードの制御としては、温度センサ７により出力される検知温度を居住空間温度と推定し、検知温度がリモコン装置３０で設定された設定温度となるように、圧縮機１１や減圧装置１３などの冷凍サイクル構成部品を制御し、室内の空調運転を行う。
【００３８】
静音運転モードの温度制御としては、送風ファン６の運転音を小さくするために、送風ファン６の回転数を通常運転モードにおける回転数よりも低くする制御によって、室内の空調運転を行う。
【００３９】
本実施の形態では、冷房運転の静音運転モードと暖房運転の静音運転モードでは、異なる制御を行う。冷房運転および暖房運転のそれぞれにおける静音運転モードの制御に関するタイミングチャートを図３（冷房運転）および図４（暖房運転）に示す。図３、４では、横軸の１マスを１分としている。それぞれの制御について順に説明する。
【００４０】
（冷房運転の静音運転モード）
制御部８がリモコン装置３０から静音運転モードの信号を受信するまでは、図３に示すように、通常運転が実施される。すなわち、リモコン装置３０で設定された設定風量に対応する所定の回転数Ｒ０（例えば１０６０ｒｐｍ）に維持するように、制御部８が送風ファン６の回転数を制御する。
【００４１】
その後、制御部８がリモコン装置３０から静音運転モードの信号を受信すると、静音運転モードに移行する（時刻ｔ１）。静音運転モードに移行すると、制御部８は送風ファン６の回転数を減少させるように制御する。具体的には、設定風量に対応する所定回転数Ｒ０から、設定風量よりも少ない風量に対応する第１の回転数Ｒ１（例えば６２０ｒｐｍ）まで減少させるように制御する。送風ファン６の回転数の減少は、時間経過とともに連続的に（緩やかに）行うのではなく、瞬間的に減少させるように制御する。これにより、静音運転モードの開始後、直ちに静音化を図る。なお、ここでの「瞬間的」とは、制御部８からの指令信号として瞬間的な変更でも送風ファン６の応答回転数が結果的に僅かに連続的な変更となる場合も含む。
【００４２】
また本実施の形態では、所定の回転数Ｒ０から第１の回転数Ｒ１に低下させたときに、送風ファン６の運転音がユーザに気付く程度の変動（例えば３ｄＢ以上）となるように回転数を定めている。これにより、より静かな状態を求めるユーザのニーズに応えるとともに、快適性を維持するようにしている。
【００４３】
その後、制御部８は送風ファン６の回転数を第１の回転数Ｒ１に維持しつつ、安定／不安定の判定を継続的に行う。当該判定は、空気調和機５０による空調状態の安定／不安定を判定するものである。本実施の形態における安定／不安定の判定は、温度センサ７が出力する検知温度が設定温度に近い範囲にあるかどうかに基づく。具体的には、温度センサ７による検知温度が設定温度を中心値とした所定範囲内（例えば±２℃）にある場合には安定状態と判定し、検知温度が設定温度の所定範囲内にない場合には不安定状態と判定する。
【００４４】
不安定状態と判定された場合には、送風ファン６の回転数を第１の回転数Ｒ１にて維持し続ける。これにより、その後安定状態と判定されるまでは、検知温度が設定温度に近づくように第１の回転数Ｒ１にて空調制御する。この状態では、制御部８は検知温度自体を居住空間温度として推定している。一方、安定状態と判定された場合には、回転数をさらに減少させるように制御部８が制御する（時刻ｔ２）。具体的には、送風ファン６の回転数を第１の回転数Ｒ１から第２の回転数Ｒ２へ減少させる。第２の回転数Ｒ２は、第１の回転数Ｒ１よりもさらに低い回転数（例えば５００ｒｐｍ）であり、本実施の形態では、送風ファン６の運転音の騒音レベルがユーザの聴感上ほぼ無音といえるレベル（例えば２１ｄＢ以下）に設定されている。このような運転制御によれば、静音運転モードの開始後に、温度センサ７による検知温度が設定温度に近く安定状態と判定される場合には、第１の回転数Ｒ１から第２の回転数Ｒ２へさらに減少させることで、快適性を確保した状態にて静音化を図ることができる。
【００４５】
本実施の形態では、第１の回転数Ｒ１から第２の回転数Ｒ２へ減少させる際には、瞬間的ではなく、時間経過とともに連続的に（緩やかに）回転数を減少させている。このような制御によれば、送風ファン６の回転数を瞬間的に変動させる場合と比較して、送風ファン６の運転音の変動をユーザが気付きにくくすることができ、さらなる快適性の向上につながる。
【００４６】
本実施の形態ではさらに、送風ファン６の回転数の減少割合を所定値以下に設定している（例えば１０ｒｐｍ／１０秒、０．３ｄＢ／１０秒）。このような設定により、送風ファン６の運転音の変化をユーザが実質的に感知できない速度にて送風ファン６の回転数を減少させることができ、快適性を向上させることができる。
【００４７】
本実施の形態ではさらに、送風ファン６の回転数の減少とともに、温度シフト値を連続的に増加させている。温度シフト値とは、温度センサ７が出力する検知温度を較正するための値である。制御部８は、安定状態と判定した後は、検知温度から温度シフト値を減算して較正した値を居住空間温度として推定する。このような温度シフト値を用いる理由について説明する。
【００４８】
温度センサ７は室内機１に設けられており、高い位置（温度検知領域）での温度を検知するため、温度センサ７による検知温度は、実際にユーザが感じる居住空間温度よりも高くなりやすい（例えば、検知温度２７℃に対して居住空間温度２５℃）。これより、場面に応じて、検知温度から所定の温度シフト値を減算して較正した値を居住空間温度として推定することで、居住空間温度の推定精度を向上させるものである。特に送風ファン６の回転数を減少させると、室内に吹き出される風量が減少して室内での気流循環量が減少するため、前述した検知温度と実際の居住空間温度との差も大きくなる。これを受けて、送風ファン６の回転数を連続的に減少させると同時に、温度センサ７による検知温度を較正するための温度シフト値も連動して連続的に増加させることで、制御部８は実際の居住空間温度をより精度良く推定することができる。なお、本実施の形態では、不安定状態と判定される場合には、温度シフト値を用いずに検知温度自体を居住空間温度として推定したが、このような場合に限らず同様に、温度シフト値により較正した値を居住空間温度として推定してもよい。
【００４９】
本実施の形態ではさらに、温度シフト値を増加させる際には、温度シフト値がΔＴ（例えば２℃）まで増加するのに要する期間Ｘ２を、送風ファン６の回転数が第１の回転数Ｒ１から第２の回転数Ｒ２へ減少するのに要する期間Ｘ１よりも長く設定している。送風ファン６の回転数が減少するにつれて、温度センサ７により検知する検知温度と居住空間温度の温度差において、時間差で影響が現れてくる。これを受けて、上述した期間Ｘ１を期間Ｘ２よりも短く設定することで、送風ファン６の回転数の減少による温度センサ７の検知温度と居住空間温度に対する時間差での影響を低減することができる。これにより、居住空間温度を精度良く推定しながら空調制御することができ、快適性を向上させることができる。本実施の形態では、温度シフト値の増加速度を０．３３℃／６０秒に設定している。
【００５０】
その後、制御部８は、送風ファン６の回転数を第２の回転数Ｒ２にて維持するように制御する。このとき、制御部８は送風ファン６の回転数を維持しながら、安定／不安定の判定を継続的に行う。前述した第１の回転数Ｒ１で運転する間の判定と異なり、第２の回転数Ｒ２で運転する間の判定では、検知温度から温度シフト値を減算して較正した値（推定室温）が、設定温度を中心値とした所定範囲内にあるかどうかを判定する。このように温度シフト値を用いた室温推定を行うことにより、実際の居住空間温度を精度良く認識しながら空調制御を行うことができ、快適性を向上させることができる。
【００５１】
安定状態と判定されている間は、制御部８は送風ファン６の回転数を第２の回転数Ｒ２にて維持するように制御することで、快適性を維持しながら静音化を図る。一方で、不安定状態と判定すると、制御部８は送風ファン６の回転数を増加させる（時刻ｔ３）。具体的には、時刻ｔ２で行った制御と逆の制御を行う。より具体的には、送風ファン６の回転数を時間の経過とともに連続的に増加させつつ、温度シフト値は連続的に減少させるように制御する。時刻ｔ２で行った制御と同様に、送風ファン６の回転数が第２の回転数Ｒ２から第１の回転数Ｒ１へ増加するのに要する期間Ｘ１を、温度シフト値がΔＴから０まで減少するのに要する期間Ｘ２よりも短く設定している。
【００５２】
その後、第１の回転数Ｒ１を維持しながら、継続的に安定／不安定の判定を行う。再度安定と判定した場合には前述した制御と同様の制御、すなわち、送風ファン６の回転数および温度シフト値を連動して変動させる制御を行う。
【００５３】
本実施の形態における空気調和機５０は、空調対象空間（室内）に送風するための送風ファン６と、送風ファン６の回転数を制御する制御部８と、設定温度および設定風量を設定する設定部（リモコン装置３０）と、空調対象空間内の温度を検出して検知温度として出力する温度センサ７とを備え、空調対象空間における居住空間の温度（居住空間温度）が設定温度となるように空調制御する空気調和機であって、制御部８は、送風ファン６の運転音を小さくする静音運転モードが決定されると、設定風量よりも低い風量を吹き出すように送風ファン６の回転数を第１の回転数Ｒ１へ減少させ、静音運転モード中に所定条件を満たすと、送風ファン６の回転数を第１の回転数Ｒ１から第２の回転数Ｒ２へ連続的に減少させるとともに、温度センサ７が出力する検知温度を較正するための温度シフト値を連続的に増加させるように制御する。このような制御によれば、静音運転モードにおいて送風ファン６の回転数をさらに減少させることで、さらなる静音化が可能となる。さらに送風ファン６の回転数を第１の回転数Ｒ１へと減少させる際には瞬間的に減少させるため、ユーザは静音運転モードに変化したことを感覚的に認識できる。また送風ファン６の回転数を第１の回転数Ｒ１から第２の回転数Ｒ２へと減少させる際には瞬間的（段階的）に減少させるのではなく、連続的に下げているため、回転数の変動をユーザが感知しにくくなり、ユーザは回転数の変化に違和感をおぼえることがない。また、送風ファン６の回転数を減少させることで風力が落ち、温度センサ７による検知温度と実際の居住空間温度との差が大きくなることを予測し、温度シフト値もあわせて連続的に増加させることで、居住空間温度を精度良く推定して温度制御することができる。このような制御により、快適性を維持しつつ静音化を実現することができる。
【００５４】
また本実施の形態の空気調和機５０によれば、制御部８は、冷房運転の静音運転モード中に所定条件（安定／不安定の判定）を満たさなくなるまで第２の回転数Ｒ２を維持するように制御する。後述するように、冷房運転においては暖房運転と比べて、送風ファンから吹き出される風が重く、床面まで届きやすいため、静音運転モードでは単に送風ファン６の回転数を下げた状態にて維持して室内を均一に空調制御している。これにより、快適性を維持しつつ、静音化を図ることができる。
【００５５】
（暖房運転の静音運転モード）
次に、暖房運転時における静音運転モードの運転制御について説明する。暖房運転の静音運転モードは、冷房運転の静音運転モードと異なり、図４に示す制御を行う。
【００５６】
冷房運転の静音運転モードと制御上異なる点は、安定状態と判定されて第１の回転数Ｒ１から第２の回転数Ｒ２に下げた後に、第２の回転数Ｒ２による運転と第２の回転数Ｒ２よりも低い第３の回転数Ｒ３による運転とを周期的に繰り返す点である。冷房運転時の静音運転モードと同様に、送風ファン６の回転数の増減と、温度シフト値の増減とを連動して行っている。本実施の形態では、第２の回転数Ｒ２に対応する温度シフト値をΔＴ１（例えば２℃）とし、第３の回転数Ｒ３に対応する温度シフト値をΔＴ２（例えば３℃）としている。
【００５７】
一方、第２、第３の回転数Ｒ２、Ｒ３の設定については異なる設定を行っている。第２の回転数Ｒ２は、送風ファン６により吹き出される風が部屋の床面まで到達することが可能な最小の回転数としている（例えば６５０ｒｐｍ）。第３の回転数Ｒ３は、送風ファン６の運転音が聴感上ほぼ無音となるレベル（例えば２１ｄＢ以下）の最大の回転数としている（例えば５００ｒｐｍ）。本実施の形態では、第２の回転数Ｒ２から第３の回転数Ｒ３に下げたときに、当該回転数に対応する送風ファン６による風量が約３割減少するように設定している。
【００５８】
前述した冷房運転の場合は、送風ファン６の回転数を第２の回転数Ｒ２（例えば５００ｒｐｍ）まで減少させても、冷気が重いために、送風ファン６から吹き出す風は部屋の床面に到達することができる。一方で、暖房運転の場合は、送風ファン６から吹き出す風が軽いため、部屋の床面まで到達しにくくなる。このため、暖房運転の静音運転モードにおいて、送風ファン６から吹き出す風を部屋の床面まで到達させようとすると、送風ファン６の回転数の下限が決まることとなる（例えば６５０ｒｐｍ）。このような回転数による運転によれば、室内をより均一に空調制御できるが、静音化という点では、冷房運転の静音運転モード（例えば５００ｒｐｍ）よりも改善の余地があるといえる。これを受けて、快適性の維持だけでなく静音化もあわせて実現すべく、第２の回転数Ｒ２を維持する期間を設けつつ、第２の回転数Ｒ２よりも低い第３の回転数Ｒ３での運転期間を設け、当該２つの回転数間を周期的に繰り返すように制御する。第３の回転数Ｒ３まで下げると、静音化は十分に発揮できるものの、暖気が床面まで届かずに床面近傍が暖まりにくくなるため、第２の回転数Ｒ２と第３の回転数Ｒ３を周期的に変動させることで、変動気流を生じさせる。変動気流により、室内をより均一に空調制御することができる。
【００５９】
このような運転制御によれば、送風ファン６から吹き出す暖気が床面に届きにくい暖房運転であっても、第２の回転数Ｒ２での運転により快適性を維持しながら、第３の回転数Ｒ３での運転により静音化を図ることができる。また、第２の回転数Ｒ２と第３の回転数Ｒ３の間を周期的に変動させて変動気流を生じさせることで、室内をより均一に空調制御して快適性を向上させることができる。
【００６０】
特に、第２の回転数Ｒ２を送風ファン６によって吹き出される風が床面に到達することが可能な最小の回転数とし、かつ、第３の回転数Ｒ３を送風ファン６の運転音がほぼ無音とされるレベルの最大の回転数としている。このような設定によれば、快適性の維持と静音化とを両立することができる。
【００６１】
冷房運転の静音運転モードと同様に、送風ファン６の回転数の増減およびそれに連動した温度シフト値の増減を時間経過とともに連続的に行っている。これにより、送風ファン６の回転数の増減をユーザが気付きにくくしながら、居住空間温度をより精度良く推定して空調制御することができ、快適性を向上させることができる。同様に、温度シフト値の増減に要する期間Ｘ４を、送風ファン６の回転数の増減に要する期間Ｘ３よりも長く設定している。これにより、送風ファン６の回転数の増減による、温度センサ７の検知温度と実際の居住空間温度に対する時間差での影響を低減することができる。したがって、実際の居住空間温度を精度良く推定しながら空調制御することができ、快適性を向上させることができる。
【００６２】
本実施の形態ではさらに、第２の回転数Ｒ２を維持する期間Ｘ５（例えば６００秒）を、第３の回転数Ｒ３を維持する期間Ｘ６（例えば１２０秒）よりも長く設定している。これにより、空気調和機５０の能力をできるだけ高く保つことができるため、安定状態をより長く継続させて、静音化を図る運転を長く継続することができる。
【００６３】
その後、第２の回転数Ｒ２と第３の回転数Ｒ３の運転を周期的に繰り返しながら、安定／不安定の判定を継続的に行う。不安定と判定された場合には、送風ファン６の回転数を元の第１の回転数Ｒ１まで増加させるように制御部８が制御する。その後、第１の回転数Ｒ１を維持しながら、継続的に安定／不安定の判定を行い、安定と判定した場合には前述した制御と同様の制御を行う。
【００６４】
上述した暖房運転の静音運転モードによれば、前述した冷房運転の静音運転モードと同様の作用効果を奏するだけでなく、暖房運転特有の効果を発揮することができる。
【００６５】
以上、上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。例えば、本実施の形態では、送風ファン６の変動始点とそれに連動した温度シフト値の変動始点を同じタイミングとする場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、送風ファン６の回転数よりも温度シフト値が遅れて変動させるように設定してもよい。
【００６６】
また本実施の形態では、空気調和器５０がリモコン装置３０を備え、リモコン装置３０から静音運転モードの開始信号を受信する場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、リモコン装置３０を設けずに、別の設定部（例えば固定式）を設けてユーザが設定風量および設定温度を設定し、静音運転モードを開始できるようにしてもよい。また、リモコン装置３０による静音運転モードの開始に代えて、あるいはそれと合わせて、前述した人感センサ４による検知結果に基づいて静音運転モードを自動的に実施するようにしてもよい。例えば、人感センサ４により人の存在を検知した場所が近い場合には、人感センサ４により人の存在を検知した場所が遠い場合と異なり、制御部８において静音運転モードを決定して自動的に静音運転モードを実行するように構成してもよい。人の存在を検知した場所が近い場合に静音運転モードを自動的に開始することで、静音運転モードが特に有効な場面において静音運転モードを実施することができ、快適性をさらに向上させることができる。
【００６７】
なお、上記様々な実施の形態のうちの任意の実施の形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１  室内機
２  室外機
４  赤外線センサ（人感センサ）
６  送風ファン
７  温度センサ（温度検知部）
８  制御部
１１  圧縮機
３０  リモコン装置
Ｒ１  第１の回転数
Ｒ２  第２の回転数
Ｒ３  第３の回転数
ΔＴ、ΔＴ１、ΔＴ２  温度シフト値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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