(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料供給ポンプ（１４）から供給されコモンレール（２０）で蓄圧された燃料を内燃機関（２）の各気筒に設置された燃料噴射弁（３０）から噴射する燃料噴射システム（１０）に適用される燃料噴射制御装置（４０）であって、
前記燃料噴射弁に燃料噴射を指令する噴射指令手段（Ｓ４０４、Ｓ４０８、Ｓ４１２、Ｓ４２０）と、
前記コモンレール内の圧力の変動量であるレール圧変動量として、前記噴射指令手段の指令により前記燃料噴射弁が学習用の無噴射を実行したときの無噴射変動量を取得する無噴射取得手段（Ｓ４０６）と、
前記噴射指令手段の指令により前記燃料噴射弁が噴射量の異なる第１噴射量と第２噴射量との学習用噴射を実行したときに、前記第１噴射量に対応する前記レール圧変動量を表わす第１変動量と前記第２噴射量に対応する前記レール圧変動量を表わす第２変動量との変動量差を取得する変動量差取得手段（Ｓ４１０、Ｓ４１４、Ｓ４１６）と、
前記第１噴射量と前記第２噴射量との噴射量差と前記変動量差取得手段が取得する前記変動量差との比に基づいて、前記無噴射取得手段が取得する前記無噴射変動量に対し、前記噴射指令手段の指令により前記燃料噴射弁が第３噴射量の学習用噴射を実行したときの前記レール圧変動量の増加分を推定する増加推定手段（Ｓ４１６）と、
前記無噴射変動量と前記増加推定手段が推定する前記増加分とを加算して前記噴射指令手段の指令により前記燃料噴射弁が前記第３噴射量の学習用噴射を実行したときの前記レール圧変動量の目標変動量を推定する目標推定手段（Ｓ４１８）と、
前記噴射指令手段の指令により前記燃料噴射弁が前記第３噴射量の学習用噴射を実行したときの前記レール圧変動量の実変動量を取得する実変動量取得手段（Ｓ４２２）と、
前記目標推定手段が推定する前記目標変動量と前記実変動量取得手段が取得する前記実変動量との差に基づいて、前記噴射指令手段が前記燃料噴射弁に噴射を指令する噴射指令信号値を補正する補正手段（Ｓ４２６、Ｓ４２８）と、
を備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記噴射指令手段は、無噴射減速運転時に前記燃料噴射弁に学習用噴射を指令する、
ことを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記噴射指令手段は、１燃焼サイクル中に多段噴射を実行する場合、メイン噴射の後のポスト噴射を実行するタイミングで前記燃料噴射弁に学習用噴射を指令する、
ことを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記噴射指令手段は、前記燃料供給ポンプが燃料を圧送する圧送期間と圧送期間との間で前記燃料噴射弁に学習用噴射を指令する、
ことを特徴とする燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料噴射弁の噴射量を学習する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
機差または経時変化等により生じる燃料噴射弁の指令噴射量に対する実噴射量のずれ量を学習し、実噴射量が指令噴射量に一致するように燃料噴射弁に指令する噴射指令信号値を補正することが知られている（例えば、特許文献１参照。）。特に、ＮＯｘおよび燃焼騒音を低減するためにメイン噴射の前に微少量のパイロット噴射を実施するディーゼルエンジンの場合、微少噴射量を高精度に補正する噴射量学習が求められる。
【０００３】
特許文献１に開示されている技術では、燃料噴射弁に学習用噴射を実行させたときにコモンレール内の燃料圧力であるコモンレール圧が変化して所定の減圧量だけ低下するのに要する実減圧時間を測定する。
【０００４】
実噴射量が指令噴射量よりも多いと実減圧時間が規準減圧時間よりも短くなり、実噴射量が指令噴射量よりも少ないと実減圧時間が規準減圧時間よりも長くなる。そこで、特許文献１の技術では、実減圧時間と規準減圧時間との比較結果に基づいて噴射指令信号値を補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−５８３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、学習用噴射を実行したときのコモンレール圧の変動量は、燃料性状や温度等の環境要因によって変化するので、単に実減圧時間と規準減圧時間との比較結果に基づいて噴射指令信号値を高精度に補正することは困難である。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、学習用噴射を実行したときのコモンレール圧の変動量に基づいて噴射指令信号値を高精度に補正する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の燃料噴射制御装置は、燃料供給ポンプから供給されコモンレールで蓄圧された燃料を内燃機関の各気筒に設置された燃料噴射弁から噴射する燃料噴射システムに適用される燃料噴射制御装置であって、噴射指令手段と、無噴射取得手段と、変動量差取得手段と、増加推定手段と、目標推定手段と、実変動量取得手段と、補正手段と、を備えている。
【０００９】
噴射指令手段は燃料噴射弁に燃料噴射を指令する。無噴射取得手段は、コモンレール内の圧力の変動量であるレール圧変動量として、燃料噴射弁が学習用の無噴射を実行したときの無噴射変動量を取得する。
【００１０】
変動量差取得手段は、燃料噴射弁が噴射量の異なる第１噴射量と第２噴射量との学習用噴射を実行したときに、第１噴射量に対応するレール圧変動量を表わす第１変動量と第２噴射量に対応するレール圧変動量を表わす第２変動量との変動量差を取得する。
【００１１】
増加推定手段は、第１噴射量と第２噴射量との噴射量差と変動量差取得手段が取得する変動量差との比に基づき、無噴射取得手段が取得する無噴射変動量に対し、燃料噴射弁が第３噴射量の学習用噴射を実行したときのレール圧変動量の増加分を推定する。
【００１２】
目標推定手段は、無噴射変動量と増加推定手段が推定する増加分とを加算して燃料噴射弁が第３噴射量の学習用噴射を実行したときのレール圧変動量の目標変動量を推定し、実変動量取得手段は、燃料噴射弁が第３噴射量の学習用噴射を実行したときのレール圧変動量の実変動量を取得する。
【００１３】
補正手段は、目標推定手段が推定する目標変動量と実変動量取得手段が取得する実変動量との差に基づいて、噴射指令手段が燃料噴射弁に噴射を指令する噴射指令信号値を補正する。
【００１４】
ここで、燃料噴射弁が学習用の無噴射を実行したときの無噴射変動量、ならびに第１噴射量と第２噴射量との噴射量差と、第１噴射量と第２噴射量との学習用噴射を実行したときのレール圧変動量の差との比は、燃料性状や温度等の環境要因の変化に応じて変化する。
【００１５】
したがって、第１噴射量と第２噴射量との噴射量差と、レール圧変動量の差である変動量差の比に基づいて、無噴射変動量に対し、第３噴射量の学習用噴射を実行したときのレール圧変動量の増加分を推定し、この増加分と無噴射変動量とを加算することにより、燃料性状や温度等の環境要因の変化を考慮して、第３噴射量の学習用噴射を実行したときのレール圧変動量の目標変動量を推定できる。
【００１６】
そして、目標変動量と、第３噴射量の学習用噴射を実行したときのレール圧変動量の実変動量との差は、燃料噴射弁の機差、経時変化等によって生じたものである。したがって、コモンレール圧の目標変動量と実変動量との差に基づいて、噴射指令信号値を高精度に補正できる。
【００１７】
尚、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態による燃料噴射システムを示すブロック図。
【図２】噴射量学習処理を示すフローチャート。
【図３】学習用噴射とコモンレール圧との関係を示すタイムチャート。
【図４】コモンレール圧とポンプ圧送期間との関係を示すタイムチャート。
【図５】噴射パルス幅と噴射量との関係を示す特性図。
【図６】噴射パルス幅とレール圧変動量との関係を示す特性図。
【図７】第２実施形態による学習用噴射とコモンレール圧との関係を示すタイムチャート。
【図８】学習用噴射とポンプ圧送期間との関係を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す燃料噴射システム１０は、例えば、自動車用の６気筒のディーゼルエンジン（以下、単に「エンジン」ともいう。）２に燃料を供給するためのものである。燃料噴射システム１０は、燃料供給ポンプ１４と、コモンレール２０と、燃料噴射弁３０と、電子制御装置(Electronic Control Unit：ＥＣＵ)４０とを備えている。
【００２０】
燃料供給ポンプ１４は、燃料タンク１２から燃料を汲み上げるフィードポンプを内蔵している。燃料供給ポンプ１４は、カムシャフトのカムの回転に伴いプランジャが往復移動することにより、フィードポンプから加圧室に吸入した燃料を加圧する公知のポンプである。燃料供給ポンプ１４には、カムシャフトのカムの回転方向に１２０°間隔で３個のプランジャが設置されている。
【００２１】
調量アクチュエータとしての調量弁１６は、電流制御されることにより燃料供給ポンプ１４の圧送行程でプランジャが加圧室の燃料を加圧するタイミングを制御する。これにより、燃料供給ポンプ１４の各プランジャからの燃料圧送量が調量される。燃料供給ポンプ１４が吸入行程で吸入する燃料吸入量を調量弁が調量し、各プランジャからの燃料圧送量を調量する方式でもよい。
【００２２】
コモンレール２０は、燃料供給ポンプ１４から圧送される燃料を蓄圧する中空の部材である。コモンレール２０には、内部の燃料圧力としてコモンレール圧を検出する圧力センサ２２、および、内部の燃料を燃料タンク１２側へ溢流させることでコモンレール圧を減圧する減圧弁２４が設けられている。減圧弁２４に代えてプレッシャリミッタを設置し、コモンレール圧が所定圧を超えると、コモンレール２０内の燃料を燃料タンク１２側に排出してコモンレール圧が所定圧を超えることを防止してもよい。
【００２３】
エンジン２には、運転状態を検出するセンサとして、エンジン回転数（ＮＥ）を検出する回転数センサ３２が設置されている。さらに、運転状態を検出する他のセンサとして、運転者によるアクセルペダルの操作量であるアクセル開度（ＡＣＣＰ）を検出するアクセルセンサ、冷却水の温度（水温）、吸入空気の温度（吸気温）をそれぞれ検出する温度センサ等が燃料噴射システム１０に設けられている。
【００２４】
燃料噴射弁３０は、エンジン２の各気筒に設置されており、コモンレール２０で蓄圧された燃料を気筒内に噴射する。燃料噴射弁３０は、例えば、噴孔を開閉するノズルニードルのリフトを制御室の圧力で制御する公知の装置である。燃料噴射弁３０の制御室の圧力は、ソレノイドまたはピエゾアクチュエータを用いた電磁弁で制御される。
【００２５】
燃料噴射弁３０の噴射量は、ＥＣＵ４０から指令される噴射指令信号の噴射パルス幅によって制御される。噴射指令信号値である噴射パルス幅が長くなると、噴射量が増加する。
【００２６】
燃料噴射制御装置であるＥＣＵ４０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等を備えるマイクロコンピュータを搭載している。ＥＣＵ４０は、ＲＯＭまたはフラッシュメモリに記憶されている制御プログラムをＣＰＵが実行することにより、圧力センサ２２、回転数センサ３２を含む各種センサから取り込んだ出力信号に基づき、燃料噴射システム１０の各種制御を実行する。
【００２７】
例えば、ＥＣＵ４０は、圧力センサ２２が検出するコモンレール圧が目標圧力になるように調量弁１６への通電量を制御し、燃料供給ポンプ１４の圧送量を調量する。ＥＣＵ４０は、調量弁１６を制御する電流値と圧送量との相関を表す特性マップに基づいて、調量弁１６を制御する電流値を設定する。
【００２８】
また、ＥＣＵ４０は、燃料噴射弁３０の燃料噴射量、燃料噴射時期、および１燃焼サイクルにおいてメイン噴射に加えてパイロット噴射、ポスト噴射等を実施する多段噴射のパターンを制御する。
【００２９】
ＥＣＵ４０は、燃料噴射弁３０に噴射を指令する噴射指令信号の噴射パルス幅と噴射量との相関を示す噴射特性マップを、コモンレール圧の所定の圧力範囲毎にＲＯＭまたはフラッシュメモリに記憶している。ＥＣＵ４０は、エンジン回転数およびアクセル開度に基づいて燃料噴射弁３０の噴射量が決定されると、圧力センサ２２が検出したコモンレール圧に応じて該当する圧力範囲の噴射特性マップを参照し、決定された噴射量を燃料噴射弁３０に指令する噴射指令信号の噴射パルス幅を噴射特性マップから取得する。
【００３０】
［１−２．処理］
ＥＣＵ４０が実行する噴射量学習処理について、図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００３１】
Ｓ４００において、ＥＣＵ４０は、噴射量学習条件として水温が所定温度以上であり、かつ無噴射減速運転中である条件が成立しているか否かを判定する。噴射量学習を実行する頻度を噴射量学習条件に加えてもよい。例えば、所定の走行距離毎に１回、または車両の１トリップに１回実行することにしてもよい。
【００３２】
噴射量学習条件が成立すると（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０は今回の噴射量学習の対象気筒に学習用噴射を許可する（Ｓ４０２）。ＥＣＵ４０は、対象気筒の燃料噴射弁３０に対し無噴射（０ｍｍ３／ｓｔ）を指令し（Ｓ４０４）、コモンレール圧の変動量であるレール圧変動量として、燃料噴射弁３０が学習用の無噴射を実行したことによる無噴射変動量をオフセットとして圧力センサ２２の出力信号に基づいて取得する（Ｓ４０６）。
【００３３】
燃料噴射弁３０が無噴射を実行すると、ノズルニードルはリフトせず燃料は噴射されないが、燃料噴射弁３０の制御室から燃料が低圧側に排出されるのでコモンレール圧は低下する。
【００３４】
図３に示すように、ＥＣＵ４０は、無噴射に限らず、噴射量学習用の噴射を燃料噴射弁３０が実行したときのレール圧変動量を、噴射パルスが立ち上がるときのコモンレール圧と、噴射パルスの立ち下がりから所定時間経過したときのコモンレール圧との差として取得する。ＥＣＵ４０は、フィルタを通して圧力センサ２２の検出信号を入力するので、フィルタによる検出信号の遅れを考慮して、噴射パルスの立ち下がりからコモンレール圧を取得するまでの経過時間を設定している。
【００３５】
図４に示すように、ＥＣＵ４０は、燃料供給ポンプ１４からの燃料圧送によるコモンレール圧の変動を避けるために、圧送期間と圧送期間との間である非圧送期間において無噴射を含む学習用噴射を指令する。
【００３６】
図５に示すように、噴射パルス幅が所定幅以上になるまで、燃料噴射弁３０は無噴射状態である。Ｓ４０４で無噴射を指令するときの噴射パルス幅は、基準となる噴射特性２００に対し、燃料噴射弁３０の機差および経時変化を考慮して無噴射となる値に設定される。
【００３７】
ＥＣＵ４０は、対象気筒の燃料噴射弁３０に対し第２噴射量として７ｍｍ３／ｓｔの噴射を指令し（Ｓ４０８）、燃料噴射弁３０が７ｍｍ３／ｓｔの学習用噴射を実行したときのレール圧変動量を第２変動量として圧力センサ２２の出力信号に基づいて取得する（Ｓ４１０）。
【００３８】
ＥＣＵ４０は、対象気筒の燃料噴射弁３０に対し第１噴射量として１０ｍｍ３／ｓｔの噴射を指令し（Ｓ４１２）、燃料噴射弁３０が１０ｍｍ３／ｓｔの学習用噴射を実行したときのレール圧変動量を第１変動量として圧力センサ２２の出力信号に基づいて取得する（Ｓ４１４）。
【００３９】
ＥＣＵ４０は、燃料噴射弁３０が１０ｍｍ３／ｓｔの噴射と７ｍｍ３／ｓｔの噴射とを実行したときのレール圧変動量の差を、無噴射変動量に対し、１０ｍｍ３／ｓｔの噴射と７ｍｍ３／ｓｔの噴射との噴射量の差である３ｍｍ３／ｓｔの学習用噴射を燃料噴射弁３０が実行したときの増加分として推定する（Ｓ４１６）。
【００４０】
尚、第１噴射量と第２噴射量とのレール圧変動量の差を取得する場合、１０ｍｍ３／ｓｔと７ｍｍ３／ｓｔのように燃料噴射弁３０の噴射量が安定しているアイドル運転領域で学習用噴射を実行することが望ましい。  ＥＣＵ４０は、Ｓ４０６で取得したオフセットにＳ４１６で推定した増加分を加算した結果を、燃料噴射弁３０が第３噴射量として３ｍｍ３／ｓｔの噴射を実行したときのレール圧変動量の目標変動量として推定する（Ｓ４１８）。
【００４１】
ここで、レール圧変動量をΔＰ、燃料の体積弾性係数をＫ、燃料噴射システム１０の高圧部の容積をＶ、高圧部における燃料損失をΔＶとすると、次式（１）が成立する。
ΔＰ＝Ｋ×ΔＶ／Ｖ                      ・・・（１）
また、コモンレール２０の内部の燃料密度をρ１、コモンレール２０の外部の大気圧における燃料密度をρ２、燃料噴射弁３０の噴射量をＱ、燃料噴射弁３０が無噴射を含む噴射を実行したときの動リーク量をＱＬとすると、次式（２）が成立する。
【００４２】
ΔＶ：Ｑ＋ＱＬ＝１／ρ１：１／ρ２      ・・・（２）
式（１）、（２）から次式（３）が成立する。
ΔＰ＝ρ１／ρ２×（Ｑ＋ＱＬ）×Ｋ／Ｖ  ・・・（３）
式（３）から、燃料噴射弁３０の噴射量（Ｑ）とレール圧変動量（ΔＰ）とは比例関係であることが分かる。式（３）において、燃料噴射弁３０にＱ＝０の無噴射を指令したときのΔＰがオフセットになる。また、体積弾性係数（Ｋ）と動リーク量（ＱＬ）とは、燃料性状および温度等の環境要因によって変化する。
【００４３】
したがって、図６に示すように、燃料噴射弁３０が無噴射を実行したときのレール圧変動量であるオフセットに、燃料噴射弁３０が１０ｍｍ３／ｓｔの噴射と７ｍｍ３／ｓｔの噴射とを実行したときのレール圧変動量の差を増加分として加算することにより、現在の燃料性状および温度等の環境要因を考慮して、燃料噴射弁３０が３ｍｍ３／ｓｔの噴射を実行したときのレール圧変動量の目標変動量を推定することができる。
【００４４】
ＥＣＵ４０は、対象気筒の燃料噴射弁３０に対し第３噴射量として３ｍｍ３／ｓｔの噴射を指令し（Ｓ４２０）、燃料噴射弁３０が３ｍｍ３／ｓｔの噴射を実行したときのコモンレール圧の実変動量を圧力センサ２２の出力信号に基づいて取得する（Ｓ４２２）。
【００４５】
ＥＣＵ４０は、燃料噴射弁３０が３ｍｍ３／ｓｔの噴射を実行したときのレール圧変動量の目標変動量と実変動量との差が所定範囲内か、所定範囲から外れている場合には実変動量が所定範囲よりも小さいか大きいかを判定する（Ｓ４２４）。
【００４６】
図６の符号２１０に示すように、目標変動量と実変動量との差が所定範囲内の場合、ＥＣＵ４０は、噴射パルス幅と実噴射量との関係は正常であり、噴射パルス幅を補正する必要はないと判断する。
【００４７】
図６の符号２１２に示すように、実変動量が所定範囲よりも小さい場合、ＥＣＵ４０は、噴射パルス幅で指令する目標噴射量に対して実噴射量が小さ過ぎると判断し、コモンレール圧の目標変動量と実変動量との差に応じて噴射パルス幅を増加する補正を行う（Ｓ４２６）。
【００４８】
図６の符号２１４に示すように、実変動量が所定範囲よりも大きい場合、ＥＣＵ４０は、噴射パルス幅で指令する目標噴射量に対して実噴射量が大き過ぎると判断し、コモンレール圧の目標変動量と実変動量との差に応じて噴射パルス幅を減少する補正を行う（Ｓ４２８）。
【００４９】
［１−３．効果］
以上説明した第１実施形態によると、以下の効果を得ることができる。
（１）現在の燃料性状と燃料温度等の環境要因とを考慮して、噴射指令信号値である噴射パルス幅を高精度に補正できる。
【００５０】
（２）燃料供給ポンプ１４の圧送期間と圧送期間との間で噴射量学習を実行するので、燃料供給ポンプ１４からの燃料圧送によるコモンレール圧の変動の影響を抑制し、学習用噴射を実行したときのレール圧変動量に基づいて噴射パルス幅を高精度に補正できる。
【００５１】
（３）無噴射減速運転時に噴射量学習を実行するので、学習用噴射以外の燃料噴射弁３０からの噴射によるコモンレール圧の変動の影響を受けることなく、学習用噴射を実行したときのレール圧変動量に基づいて噴射パルス幅を高精度に補正できる。
【００５２】
［２．第２実施形態］
第２実施形態の燃料噴射システムの構成は第１実施形態と実質的に同一構成であるから説明を省略する。
【００５３】
［２−１．処理］
第２実施形態では、図７に示すように、通常運転時の多段噴射においてポスト噴射のタイミングで学習用噴射を実行する。メイン噴射とポスト噴射との時間間隔は、メイン噴射によるコモンレール圧の変動がポスト噴射のタイミングで学習用噴射を実行したときのコモンレール圧の変動に影響を及ぼさない間隔である。図８に示すように、ポスト噴射の実行タイミングは、燃料供給ポンプ１４の圧送期間と圧送期間との間になっている。
【００５４】
ポスト噴射のタイミングで学習用噴射を実行する以外の噴射量学習処理は、図２のＳ４０２〜Ｓ４２８の処理と実質的に同一である。
［２−２．効果］
第２実施形態では、第１実施形態の効果（１）、（２）に加え、以下の効果を得ることができる。
【００５５】
通常運転時において、ポスト噴射のタイミングで学習用噴射を実行するので、噴射量の学習頻度を増加できる。
［３．他の実施形態］
（１）上記実施形態では、１０ｍｍ３／ｓｔを第１噴射量とし、７ｍｍ３／ｓｔを第２噴射量とし、１０ｍｍ３／ｓｔと７ｍｍ３／ｓｔとの差である３ｍｍ３／ｓｔを第３噴射量とした。
【００５６】
そして、燃料噴射弁３０が学習用の無噴射を実行したときのレール圧変動量である無噴射変動量に対し、燃料噴射弁３０が１０ｍｍ３／ｓｔの学習用噴射を実行したときのレール圧変動量である第１変動量と燃料噴射弁３０が７ｍｍ３／ｓｔの学習用噴射を実行したときのレール圧変動量である第２変動量との変動量差を増加分として加算して、燃料噴射弁３０が３ｍｍ３／ｓｔの学習用噴射を実行したときのレール圧変動量の目標変動量とした。
【００５７】
これに対し、第１噴射量と第２噴射量とは噴射量が異なっていればよく、第１噴射量と第２噴射量との差が第３噴射量と等しくなくてもよい。
この場合、第１噴射量と第２噴射量との噴射量差と第１変動量と第２変動量との変動量差との比を算出し、この比に第３噴射量を乗算した結果を、燃料噴射弁３０が第３噴射量の学習用噴射を実行したときのレール圧変動量の増加分として無噴射変動量に加算する。
【００５８】
（２）上記実施形態における一つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を一つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。尚、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【００５９】
（３）上述した燃料噴射制御装置の他、当該燃料噴射制御装置を構成要素とする燃料噴射システム、当該燃料噴射制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した記録媒体、燃料噴射制御方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【符号の説明】
【００６０】
２：ディーゼルエンジン（内燃機関）、１０：燃料噴射システム、１４：燃料供給ポンプ、２０：コモンレール、３０：燃料噴射弁、４０：ＥＣＵ（燃料噴射制御装置、噴射指令手段、無噴射取得手段、変動量差取得手段、増加推定手段、目標推定手段、実変動量取得手段、補正手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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