(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の停止条件が成立した場合に、内燃機関を停止させ、所定の再始動条件が成立した場合に、前記内燃機関を再始動させる制御部を有する停止再始動制御装置において、
前記制御部は、前記停止条件が成立する場合に、前記内燃機関の停止が許可されるときのブレーキ踏み込み量を停止ストローク量として記憶し、
前記内燃機関の停止中における、ブレーキ液圧およびブレーキ踏み込み量のいずれか一方を表す比較対象値が所定値以上になったか否かを検出し、
前記比較対象値が所定値以上になったことを検出した場合には、前記内燃機関の停止中におけるブレーキ踏み込み量が、前記停止ストローク量まで戻ったことを前記再始動条件の１つとし、
前記比較対象値が所定値以上になったことを検出しなかった場合には、前記内燃機関の停止中におけるブレーキ踏み込み量が、前記停止ストローク量から所定量を減算した補正ストローク量まで戻ったことを前記再始動条件の１つとする、停止再始動制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ブレーキ液圧が所定値以上であることを検出したときのブレーキ踏み込み量を前記停止ストローク量として記憶する、請求項１に記載の停止再始動制御装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関を停止させ、内燃機関を再始動させる停止再始動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の停止再始動制御装置として、車両の運転中に運転者によって操作される制動機構、いわゆるサービスブレーキ機構と、サービスブレーキ機構の液圧に応じて内燃機関の停止および再始動を制御する制御部を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の停止再始動制御装置は、ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて変動するサービスブレーキ機構の液圧が、車両の停止中に、予め設定された第１基準液圧を超えた場合に、内燃機関を自動的に停止させている。内燃機関の停止後に、サービスブレーキ機構の液圧が、予め設定された第２基準液圧未満となった場合に、内燃機関を再始動させている。これにより、運転者の操作を通じて内燃機関が円滑に自動停止するとともに再始動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６１３９７０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような特許文献１に記載の停止再始動制御装置は、ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて変動するサービスブレーキ機構の液圧を利用して内燃機関の自動停止および再始動を制御するので、次のような問題がある。すなわち、ブレーキペダルを踏んでいない状態から踏み込んでいったときのサービスブレーキ機構の液圧と、ブレーキペダルを踏み込んだ状態から踏んでいない状態に戻していったときのサービスブレーキ機構の液圧とでは、ブレーキペダルの踏み込み位置が同じでも液圧が同じになるとは限らない。
【０００６】
例えば、内燃機関の自動停止時の液圧の作用によるブレーキペダルの位置と、内燃機関の再始動時の液圧の作用によるブレーキペダルの位置とが、近くなったり、離れたりする可能性がある。自動停止時のブレーキペダルの位置と再始動時のブレーキペダルの位置とが近くなると、運転者がブレーキペダルを少し戻しただけで意図せず内燃機関が再始動してしまい、燃費が悪化するという問題がある。他方、自動停止時のブレーキペダルの位置と再始動時のブレーキペダルの位置とが離れると、運転者が再始動する意志でブレーキペダルを戻しても、再始動の開始が遅くなり発進も遅くなるので運転者の意志と内燃機関の運転状態がずれてしまい、ドライバビリティが低下するという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、運転者の意図しない内燃機関の再始動や内燃機関の再始動の遅れを防止することができる停止再始動制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、所定の停止条件が成立した場合に、内燃機関を停止させ、所定の再始動条件が成立した場合に、内燃機関を再始動させる制御部を有する停止再始動制御装置において、制御部は、停止条件が成立する場合に、内燃機関の停止が許可されるときのブレーキ踏み込み量を停止ストローク量として記憶し、内燃機関の停止中における、ブレーキ液圧およびブレーキ踏み込み量のいずれか一方を表す比較対象値が所定値以上になったか否かを検出し、比較対象値が所定値以上になったことを検出した場合には、内燃機関の停止中におけるブレーキ踏み込み量が、停止ストローク量まで戻ったことを再始動条件の１つとし、比較対象値が所定値以上になったことを検出しなかった場合には、停止中におけるブレーキ踏み込み量が、停止ストローク量から所定量を減算した補正ストローク量まで戻ったことを再始動条件の１つとする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、運転者の意図しない内燃機関の再始動や内燃機関の再始動の遅れを防止することができる停止再始動制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る停止再始動制御装置の概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る停止再始動制御装置の自動停止動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る停止再始動制御装置の停止中動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る停止再始動制御装置の再始動動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る停止再始動制御装置の自動停止動作の作用を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る停止再始動制御装置の停止中動作の作用を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る停止再始動制御装置の再始動動作の作用を説明するための第１のタイミングチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る停止再始動制御装置の再始動動作の作用を説明するための第２のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る停止再始動制御装置を適用した車両について、図１ないし図８を参照して説明する。
【００１２】
本実施形態の車両１は、図１に示すように、内燃機関としてのエンジン２と、トランスミッション３と、スタータモータ４と、ドライブシャフト５、サスペンションビーム６と、前輪ブレーキ７Ｌ、７Ｒと、後輪ブレーキ８Ｌ、８Ｒと、前輪１１Ｌ、１１Ｒと、後輪１２Ｌ、１２Ｒとを含んで構成されている。
【００１３】
車両１は、さらに、ブレーキ装置１３と、ブレーキ制御装置１４と、駆動回路１５と、バッテリ１６と、停止再始動制御装置２０とを含んで構成されている。また、車両１は、エンジン２を制御する図示しないエンジン制御装置と、トランスミッション３を制御する図示しないトランスミッション制御装置とを含んで構成されている。
【００１４】
車両１は、フロントエンジンフロントドライブからなるいわゆるＦＦ車で構成されているが、他の構造の車両であってもよい。例えば、フロントエンジンリアドライブからなるいわゆるＦＲ車であってもよく、フルタイム４ＷＤなどの四輪駆動車であってもよい。また、車両１は、エンジン２およびモータの少なくともいずれかの動力源で駆動される、いわゆるハイブリッド車であってもよい。
【００１５】
エンジン２は、例えば、吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程からなる一連の４行程を行う４サイクルガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの公知の内燃機関で構成されている。エンジン２は、図示しないクランクシャフトの軸線が車両１の車幅方向に向くよう車体に搭載された横置きエンジンで構成されているが、クランクシャフトの軸線が車両１の前後方向に向くよう車体に搭載される縦置きエンジンであってもよい。
【００１６】
エンジン２のクランクシャフトから出力される動力は、トランスミッション３で変速され、ドライブシャフト５から前輪１１Ｒ、１１Ｌにそれぞれ伝達される。サスペンションビーム６に連結された後輪１２Ｌ、１２Ｒは、前輪１１Ｌ、１１Ｒの回転に伴って回転する従動輪として機能する。
【００１７】
トランスミッション３は、例えば、自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）で構成される。なお、トランスミッション３は、手動変速機（ＭＴ：Manual Transmission）の構造を備えアクチュエータにより自動化を可能にした自動変速機（ＡＭＴ：Automated Manual Transmission）で構成されていてもよく、クラッチおよび各種変速ギアを奇数段と偶数段の２系統に分けて、変速指示に応じたギア比になるようにクラッチの接続と変速ギアの選択を実行する構造を備えた、いわゆるデュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ：Dual Clutch Transmission）で構成されていてもよい。また、トランスミッション３は、トルクコンバータを備えた自動変速機（ＡＴ）で構成されていてもよく、２つのプーリーをベルトで連結し、これらプーリーの径を変化させることによって連続的に変速を行う機構を有する無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）で構成されていてもよい。
【００１８】
スタータモータ４は、エンジン２のクランクシャフトを回転させてエンジン２を始動させる、いわゆるエンジン２をクランキングするモータで構成されている。スタータモータ４は、図示しないモータ本体と、モータ本体に対して軸方向で引っ込みおよび押し出し可能なスタータモータ軸とを有している。
【００１９】
スタータモータ軸には、ピニオンが設けられており、エンジン２のクランクシャフトに設けられたリングギアと噛み合って、モータ本体から出力される動力がクランクシャフトに伝達される。なお、スタータモータ４は、車両１を走行させる駆動源となる電動機の機能と、発電によりバッテリを充電する発電機の機能とを併せ持つモータジェネレータ（ＭＧ）、いわゆるジェネレータスタータやオルタネータで構成されていてもよい。
【００２０】
前輪ブレーキ７Ｌは、前輪１１Ｌの回転を制動し、車両１の減速や停止を行う制動装置で構成されており、後述するブレーキペダル１３ｃへの運転者の踏み込み動作と連動する。前輪ブレーキ７Ｌは、例えば、ドライブシャフト５とともに回転する図示しない円板を設け、この円板を両側面から摩擦材で挟み付けて制動を行うディスクブレーキで構成されるが、他の構造で構成されていてもよい。
【００２１】
例えば、前輪ブレーキ７Ｌは、ドライブシャフト５とともに回転する円筒状の図示しないブレーキドラムを設けて、ブレーキドラムの内側に摩擦材を押し付けて制動を行うドラムブレーキで構成されていてもよい。
【００２２】
前輪ブレーキ７Ｒおよび後輪ブレーキ８Ｌ、８Ｒは、それぞれ前輪ブレーキ７Ｌと同様に構成され、前輪ブレーキ７Ｒは、前輪１１Ｒの回転を制動し、後輪ブレーキ８Ｌは、後輪１２Ｌの回転を制動し、後輪ブレーキ８Ｒは、後輪１２Ｒの回転を制動する。
【００２３】
ブレーキ装置１３は、マスタシリンダ１３ａと、液圧通路１３ｂと、ブレーキペダル１３ｃと、図示しない倍力機構とを含んで構成されている。液圧通路１３ｂは、後述する液圧アクチュエータ２２とマスタシリンダ１３ａとの間に設けられブレーキ液を通す。
【００２４】
ブレーキペダル１３ｃは、例えば、上端を支点とした図示しないアームの下端に形成されており、てこの作用で踏み込み力を増大させる。このアームは、上端と下端との間で倍力機構に連結され、ブレーキペダル１３ｃの踏み込み力は、倍力機構を介してマスタシリンダ１３ａから後述する液圧アクチュエータ２２に出力される。
【００２５】
倍力機構は、ブレーキペダル１３ｃとマスタシリンダ１３ａとの間に設けられ、運転者の踏み込み力をブレーキ液の圧力（ＭＰａ）、すなわちブレーキ液圧（ＭＰａ）を増大させることで制動力を増大させる。
【００２６】
ブレーキ制御装置１４は、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）によって構成されている。ＥＣＵは、マイクロコンピュータによって構成されている。マイクロコンピュータは、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートと、ネットワークモジュールとを備えたマイクロコンピュータによって構成されている。
【００２７】
ＥＣＵは、ＲＯＭ内に記憶されたデータやプログラムに基づいて演算処理を実行する。なお、ネットワークモジュールは、停止再始動制御装置２０、図示しないエンジン制御装置およびトランスミッション制御装置などの他の制御装置を構成する各ＥＣＵとＣＡＮ（Controller Area Network）を介して通信を行うことができる。
【００２８】
ブレーキ制御装置１４には、液圧アクチュエータ２２、液圧センサ２５、ブレーキストロークセンサ２６およびブレーキランプスイッチ２７が接続されている。ブレーキ制御装置１４は、液圧センサ２５、ブレーキストロークセンサ２６、ブレーキランプスイッチ２７から出力された情報に基づいて、液圧アクチュエータ２２を制御する。
【００２９】
液圧アクチュエータ２２は、ブレーキ装置１３のマスタシリンダ１３ａ、液圧通路部２３およびバッテリ１６に接続されており、バッテリ１６から出力される電力で動作する。
【００３０】
液圧アクチュエータ２２は、例えば、電磁バルブなどの液圧通路を切り替えるバルブ機構で構成されており、ブレーキ制御装置１４から出力される制御信号に基づいて、マスタシリンダ１３ａから液圧通路部２３を介して前輪ブレーキ７Ｌ、７Ｒおよび後輪ブレーキ８Ｌ、８Ｒにそれぞれに所定のブレーキ液圧を供給し制動力を発生させる。
【００３１】
また、液圧アクチュエータ２２は、運転者のブレーキペダル１３ｃの操作およびブレーキ制御装置１４から出力される制御信号に基づいて、前輪ブレーキ７Ｌ、７Ｒおよび後輪ブレーキ８Ｌ、８Ｒに発生した制動力を維持する。
【００３２】
ここで、運転者のブレーキペダル１３ｃの操作の有無は、液圧センサ２５、ブレーキストロークセンサ２６、ブレーキランプスイッチ２７から出力された情報に基づいてブレーキ制御装置１４により判断される。
【００３３】
ブレーキペダル１３ｃの操作有とは、運転者によりブレーキペダル１３ｃが踏み込まれるなどの作用で、ブレーキストロークセンサ２６によって、操作量（ｍｍ）が検出された状態を意味する。
【００３４】
ブレーキペダル１３ｃの操作無とは、運転者の足がブレーキペダル１３ｃから離れているか、踏み込まれたブレーキペダル１３ｃが完全に戻された状態などで、ブレーキストロークセンサ２６によって、操作量（ｍｍ）が検出されない状態を意味する。
【００３５】
液圧通路部２３は、前輪液圧通路２３ａ、２３ｂおよび後輪液圧通路２３ｃ、２３ｄを有しており、前輪液圧通路２３ａから前輪ブレーキ７Ｒに液圧が供給され、前輪液圧通路２３ｂから前輪ブレーキ７Ｌに所定のブレーキ液圧が供給される。さらに、後輪液圧通路２３ｃから後輪ブレーキ８Ｒに所定のブレーキ液圧が供給され、後輪液圧通路２３ｄから後輪ブレーキ８Ｌに所定のブレーキ液圧が供給される。
【００３６】
なお、ブレーキ制御装置１４は、急ブレーキあるいは低摩擦路でのブレーキ操作において、前輪１１Ｌ、１１Ｒや後輪１２Ｌ、１２Ｒのロックによる滑走発生を低減するよう制動力を制御するＡＢＳ（Antilock Brake System）を備えたものでもよい。また、ブレーキ制御装置１４は、車両１の発進や加速時における前輪１１Ｌ、１１Ｒや後輪１２Ｌ、１２Ｒの空転を防止するよう制動力を制御するＴＣＳ（Traction Control System）を備えたものでもよい。
【００３７】
駆動回路１５は、スタータモータ４を駆動する回路で構成されており、スタータモータ４、バッテリ１６および停止再始動制御装置２０に接続されている。駆動回路１５は、バッテリ１６から出力される電力で動作し、停止再始動制御装置２０から出力される制御信号に基づいてスタータモータ４を駆動する。なお、駆動回路１５は、スタータモータ４と一体構造で形成しスタータモータ４の一部を構成するものでもよい。
【００３８】
バッテリ１６は、駆動回路１５、液圧アクチュエータ２２および車両１の図示しない各種の車載装置や制御装置などの各構成要素にそれぞれ接続されている。バッテリ１６は、駆動回路１５、液圧アクチュエータ２２および各車載装置に電力を供給する鉛蓄電池やリチウムイオン蓄電池などの二次電池で構成されており、充電や放電がなされる。
【００３９】
液圧センサ２５は、液圧通路１３ｂを流通するブレーキ液の圧力をステンレスダイヤフラム、シリコンダイヤフラムなどのダイヤフラムを介して、感圧素子で計測し電気信号に変換し出力するデバイスで構成される。
【００４０】
ブレーキストロークセンサ２６は、ブレーキペダル１３ｃに設けられ、運転者により踏み込まれたブレーキペダル１３ｃの操作量（ｍｍ）、いわゆるブレーキ踏み込み量（ｍｍ）を検出するデバイスで構成される。ブレーキストロークセンサ２６は、例えば、踏み込み量に比例した電圧を得るデバイスで構成される。
【００４１】
ブレーキランプスイッチ２７は、ブレーキストロークセンサ２６と同様、ブレーキペダル１３ｃに設けられ、ブレーキペダル１３ｃのアームの動きを検出して車両１のブレーキランプを点灯させるデバイスで構成される。
【００４２】
停止再始動制御装置２０は、エンジン２がアイドリング状態にあるときに自動停止させる、いわゆるアイドリングストップ制御を行うようにプログラミングされたＥＣＵによって構成され、本発明における制御部４１としての機能を有する。
【００４３】
停止再始動制御装置２０を構成するＥＣＵは、マイクロコンピュータによって構成されている。マイクロコンピュータは、図示しないＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートと、ネットワークモジュールとを備えたマイクロコンピュータによって構成されている。
【００４４】
ＥＣＵは、ＲＯＭ内に記憶されたデータやプログラムに基づいて演算処理を実行する。なお、ネットワークモジュールは、ブレーキ制御装置１４、図示しないエンジン制御装置およびトランスミッション制御装置などの他の制御装置を構成する各ＥＣＵとＣＡＮを介して通信を行うことができる。
【００４５】
停止再始動制御装置２０を構成するＥＣＵの入力ポートには、勾配センサ４２が接続されている。停止再始動制御装置２０を構成するＥＣＵの出力ポートには、エンジン２の制御対象類および駆動回路１５が接続されている。
【００４６】
勾配センサ４２は、車両１の図示しない車体に設けられており車両１の傾斜角、すなわち路面の勾配を検出するデバイスで構成される。勾配センサ４２により検出された路面の勾配の情報は、停止再始動制御装置２０に出力される。勾配センサ４２は、路面の勾配を検出するものであればよく、車両１に作用する速度の時間変化率である加速度を検出することで車両１の傾斜角を検出する加速度センサであってもよい。
【００４７】
制御部４１は、所定の停止条件が成立した場合に、駆動中のエンジン２を自動停止させるようになっている。本実施形態において、所定の停止条件は、液圧センサ２５によって検出されたブレーキ液圧Ｐが特定圧Ｐｔｈ以上であり、車速が所定値（例えば、５ｋｍ／ｈ）以下であり、かつ、不図示のアクセルペダルが踏み込まれていないこととする。
【００４８】
ここで、停止再始動制御装置２０を構成するＥＣＵのＲＯＭには、特定圧Ｐｔｈと路面の勾配との関係を示すマップが予め実験的に定められて記憶されている。制御部４１は、このマップを参照し、勾配センサ４２から出力された検出情報に応じた特定圧Ｐｔｈを特定するようになっている。
【００４９】
なお、シフトポジションがニュートラルなどの所定のポジションになっていること、図示しないパワーステアリング制御装置に接続されたステアリング操舵トルクセンサで検知したトルクの情報が所定値未満となっていることなどを所定の停止条件として含めてもよい。
【００５０】
制御部４１は、所定の停止条件が成立することによりエンジン２の自動停止が許可されたときのブレーキ踏み込み量を停止ストローク量ＳＴとしてＲＡＭに記憶するようになっている。
【００５１】
詳細には、制御部４１は、液圧センサ２５によって検出されたブレーキ液圧Ｐが特定圧Ｐｔｈ以上であることを検出したときのブレーキ踏み込み量を停止ストローク量ＳＴとしてＲＡＭに記憶するようになっている。
【００５２】
制御部４１は、エンジン２が自動停止しているときに、液圧センサ２５によって検出されたブレーキ液圧Ｐおよびブレーキストロークセンサ２６によって検出されたブレーキ踏み込み量Ｔのいずれか一方を表す比較対象値が所定値以上になったか否かを検出するようになっている。
【００５３】
なお、本実施形態の制御部４１は、ブレーキ液圧Ｐおよびブレーキ踏み込み量Ｔのいずれか一方を表す比較対象値の最大値が、特定圧Ｐｔｈや後述する所定量Ｔｔｈ以上になったか否かを検出するようになっていてもよい。
【００５４】
このような構成の場合、制御部４１は、例えば、液圧センサ２５によって検出されたブレーキ液圧Ｐの最新の検出値が、液圧センサ２５によって前回以前に検出された検出値よりも大きい場合に、ブレーキ液圧Ｐと特定圧Ｐｔｈとを比較し、液圧センサ２５によって検出されたブレーキ液圧Ｐの最新の検出値が、液圧センサ２５によって前回以前に検出された検出値よりも小さい場合には、ブレーキ液圧Ｐと特定圧Ｐｔｈとの比較を行わないように制御する。
【００５５】
また、本実施形態の制御部４１は、ブレーキストロークセンサ２６によって検出されたブレーキ踏み込み量Ｔと所定量Ｔｔｈとの関係についても、ブレーキ液圧Ｐと特定圧Ｐｔｈとの関係と同様のアルゴリズムで制御してもよい。
【００５６】
本実施形態において、制御部４１は、エンジン２が自動停止しているときに、ブレーキストロークセンサ２６によって検出されたブレーキ踏み込み量Ｔが所定量Ｔｔｈ以上になったか否かを検出するものとして説明する。
【００５７】
ここで、所定量Ｔｔｈは、予め実験的に定められた適合値である。また、ブレーキ踏み込み量Ｔは、ブレーキペダル１３ｃが踏み込まれていない状態のときに、ゼロとなり、ブレーキペダル１３ｃが踏み込まれていくほど大きくなる。
【００５８】
また、制御部４１は、所定の再始動条件が成立した場合に、自動停止中のエンジン２を、バッテリ１６からの駆動回路１５を通した電力供給で作動するスタータモータ４を駆動させることにより再始動させるようになっている。
【００５９】
本実施形態において、制御部４１は、エンジン２が自動停止しているときに、ブレーキストロークセンサ２６によって検出されたブレーキ踏み込み量Ｔが所定量Ｔｔｈ以上になったことを検出した場合には、ブレーキペダル１３ｃの踏み込み量がＲＡＭに記憶された停止ストローク量ＳＴ未満となったことを再始動条件の１つとする。
【００６０】
すなわち、ブレーキ踏み込み量Ｔが所定量Ｔｔｈ以上の場合には、エンジン２の停止中におけるブレーキペダル１３ｃの踏み込み量が停止ストローク量ＳＴまで戻ったことを再始動条件の１つとする。
【００６１】
一方、制御部４１は、エンジン２が自動停止しているときに、ブレーキストロークセンサ２６によって検出されたブレーキ踏み込み量Ｔが所定量Ｔｔｈ以上になったことを検出しなかった場合には、ブレーキペダル１３ｃの踏み込み量がＲＡＭに記憶された停止ストローク量ＳＴから所定の補正量ｄを減算した補正ストローク量Ｔｃ未満となったことを再始動条件の１つとする。
【００６２】
すなわち、ブレーキ踏み込み量Ｔが所定量Ｔｔｈ以上でない場合には、エンジン２の停止中におけるブレーキペダル１３ｃの踏み込み量が補正ストローク量Ｔｃまで戻ったことを再始動条件の１つとする。
【００６３】
ここで、補正量ｄは、予め実験的に定められた適合値である。また、制御部４１は、エンジン２の再始動を禁止する再始動禁止条件がすべて不成立であることを更に再始動条件とする。
【００６４】
次に、本実施形態の停止再始動制御装置２０の動作について図２ないし図４を参照して説明する。以下に説明する各動作は、制御部４１において図示しないイグニッションスイッチがオンであることが検知されたときに所定時間間隔で繰り返し並行して実行される。
【００６５】
図２は、エンジン２を自動停止させる自動停止動作を示すフローチャートである。
【００６６】
まず、制御部４１は、エンジン２が自動停止中であるか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、エンジン２が自動停止中であると判断した場合には、制御部４１は、自動停止動作を終了する。一方、エンジン２が自動停止中でないと判断した場合には、制御部４１は、液圧センサ２５によって検出されたブレーキ液圧Ｐが特定圧Ｐｔｈ以上であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００６７】
ここで、ブレーキ液圧Ｐが特定圧Ｐｔｈ以上でないと判断した場合には、制御部４１は、自動停止動作を終了する。一方、ブレーキ液圧Ｐが特定圧Ｐｔｈ以上であると判断した場合には、制御部４１は、ブレーキストロークセンサ２６によって検出されたブレーキ踏み込み量Ｔを停止ストローク量ＳＴとしてＲＡＭに記憶する（ステップＳ３）。
【００６８】
次いで、制御部４１は、エンジン２を自動停止させる所定の停止条件がすべて成立したか否かを判断する（ステップＳ４）。ここで、エンジン２を自動停止させる所定の停止条件がすべて成立したと判断した場合には、制御部４１は、エンジン２の自動停止を開始し（ステップＳ５）、自動停止動作を終了する。
【００６９】
一方、エンジン２を自動停止させる所定の停止条件がすべて成立していないと判断した場合には、制御部４１は、ＲＡＭに記憶した停止ストローク量ＳＴをリセットし（ステップＳ６）、自動停止動作を終了する。
【００７０】
図３は、エンジン２が自動停止しているときの停止中動作を示すフローチャートである。
【００７１】
まず、制御部４１は、エンジン２が自動停止中であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここで、エンジン２が自動停止中でないと判断した場合には、制御部４１は、停止中動作を終了する。
【００７２】
一方、エンジン２が自動停止中であると判断した場合には、制御部４１は、後述する踏み込み履歴が１であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで、踏み込み履歴が１であると判断した場合には、制御部４１は、停止中動作を終了する。
【００７３】
一方、踏み込み履歴が１でないと判断した場合には、制御部４１は、ブレーキストロークセンサ２６によって検出されたブレーキ踏み込み量Ｔが所定量Ｔｔｈ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００７４】
ここで、ブレーキ踏み込み量Ｔが所定量Ｔｔｈ以上でないと判断した場合には、制御部４１は、停止中動作を終了する。一方、ブレーキ踏み込み量Ｔが所定量Ｔｔｈ以上であると判断した場合には、制御部４１は、ブレーキ踏み込み量Ｔが所定量Ｔｔｈ以上となったことを表す踏み込み履歴に１をセットし（ステップＳ１４）、停止中動作を終了する。なお、踏み込み履歴は、イグニッションスイッチがオンになったときには、０などにリセットされる。
【００７５】
図４は、エンジン２を再始動させる再始動動作を示すフローチャートである。
【００７６】
まず、制御部４１は、エンジン２が自動停止中であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。ここで、エンジン２が自動停止中でないと判断した場合には、制御部４１は、再始動動作を終了する。一方、エンジン２が自動停止中であると判断した場合には、制御部４１は、踏み込み履歴が１であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００７７】
ここで、踏み込み履歴が１であると判断した場合には、制御部４１は、ブレーキストロークセンサ２６によって検出されたブレーキ踏み込み量ＴがＲＡＭに記憶された停止ストローク量ＳＴ未満であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。
【００７８】
一方、踏み込み履歴が１でないと判断した場合には、制御部４１は、ブレーキストロークセンサ２６によって検出されたブレーキ踏み込み量ＴがＲＡＭに記憶された停止ストローク量ＳＴから補正量ｄを減算した補正ストローク量Ｔｃ未満であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。
【００７９】
ステップＳ２３において、ブレーキ踏み込み量Ｔが停止ストローク量ＳＴ未満でないと判断した場合、または、ステップＳ２４において、ブレーキ踏み込み量Ｔが補正ストローク量Ｔｃ未満でないと判断した場合には、制御部４１は、再始動動作を終了する。
【００８０】
一方、ステップＳ２３において、ブレーキ踏み込み量Ｔが停止ストローク量ＳＴ未満であると判断した場合、または、ステップＳ２４において、ブレーキ踏み込み量Ｔが補正ストローク量Ｔｃ未満であると判断した場合には、制御部４１は、エンジン２の再始動を禁止する再始動禁止条件がすべて不成立であるか否かを判断する（ステップＳ２５）。
【００８１】
ここで、エンジン２の再始動を禁止する再始動禁止条件がすべて不成立でないと判断した場合には、制御部４１は、再始動動作を終了する。一方、エンジン２の再始動を禁止する再始動禁止条件がすべて不成立であると判断した場合には、制御部４１は、エンジン２の再始動を開始し、ＲＡＭに記憶された停止ストローク量ＳＴを０などにリセットし、踏み込み履歴を０などにリセットし（ステップＳ２６）、再始動動作を終了する。
【００８２】
次に、本実施形態の停止再始動制御装置２０の動作の作用について図５ないし図８を参照して説明する。図５は、図２を参照して説明した自動停止動作の作用を説明するためのタイミングチャートである。
【００８３】
図５に示すように、時刻ｔ１〜時刻ｔ２において、液圧センサ２５によって検出されたブレーキ液圧Ｐが特定圧Ｐｔｈ以上であると制御部４１によって判断され、ブレーキストロークセンサ２６によって検出されたブレーキ踏み込み量Ｔが停止ストローク量ＳＴとして制御部４１によってＲＡＭに記憶されるが、車速Ｖが所定値以下でなく、エンジン２を自動停止させる所定の停止条件がすべて成立していないため、ＲＡＭに記憶された停止ストローク量ＳＴが制御部４１によってリセットされる。
【００８４】
時刻ｔ３において、液圧センサ２５によって検出されたブレーキ液圧Ｐが特定圧Ｐｔｈ以上であると制御部４１によって判断され、ブレーキストロークセンサ２６によって検出されたブレーキ踏み込み量Ｔが停止ストローク量ＳＴとして制御部４１によってＲＡＭに記憶され、車速Ｖが所定値以下であり、エンジン２を自動停止させる所定の停止条件がすべて成立すると、エンジン２の自動停止が制御部４１によって許可され開始する。これにより、エンジン２の回転数Ｎｅはゼロに向かって下降する。
【００８５】
図６は、図３を参照して説明した停止中動作の作用を説明するためのタイミングチャートである。
【００８６】
図６に示すように、ブレーキストロークセンサ２６によって検出されたブレーキ踏み込み量Ｔが停止ストローク量ＳＴ未満となることなく、時刻ｔ１１において、ブレーキ踏み込み量Ｔが所定量Ｔｔｈ以上となると、制御部４１によって踏み込み履歴が１にセットされる。
【００８７】
図７は、図４を参照して説明した再始動動作、特に、踏み込み履歴が１にセットされている状態でエンジン２を再始動させる再始動動作の作用を説明するための第１のタイミングチャートである。
【００８８】
図７に示すように、時刻ｔ２１において、ブレーキ踏み込み量Ｔが所定量Ｔｔｈ以上となったため、再始動動作により制御部４１によって踏み込み履歴が１にセットされる。時刻ｔ２２において、ブレーキストロークセンサ２６によって検出されたブレーキ踏み込み量ＴがＲＡＭに記憶された停止ストローク量ＳＴ未満となり、エンジン２の再始動を禁止する再始動禁止条件がすべて不成立となると、エンジン２の再始動が制御部４１によって許可され開始される。これにより、エンジン２の回転数Ｎｅは上昇する。
【００８９】
図８は、図４を参照して説明した再始動動作、特に、踏み込み履歴が１にセットされていない状態でエンジン２を再始動させる再始動動作の作用を説明するための第２のタイミングチャートである。
【００９０】
図８に示すように、時刻ｔ３１において、ブレーキストロークセンサ２６によって検出されたブレーキ踏み込み量ＴがＲＡＭに記憶された停止ストローク量ＳＴ未満となるが、再始動動作により制御部４１によって踏み込み履歴が１にセットされていないため、エンジン２の再始動は、開始されない。
【００９１】
時刻ｔ３２において、ブレーキストロークセンサ２６によって検出されたブレーキ踏み込み量Ｔが、ＲＡＭに記憶された停止ストローク量ＳＴから補正量ｄを減算した補正ストローク量Ｔｃ未満となり、エンジン２の再始動を禁止する再始動禁止条件がすべて不成立となると、エンジン２の再始動が制御部４１によって許可され開始される。これにより、エンジン２の回転数Ｎｅは上昇する。
【００９２】
以上のように、本実施形態は、所定の停止条件が成立する場合に、エンジン２の停止が許可されるときのブレーキ踏み込み量を停止ストローク量ＳＴとして記憶し、エンジン２の停止中におけるブレーキ踏み込み量Ｔが、停止ストローク量ＳＴまで戻ったことを再始動条件の１つとするように構成されている。
【００９３】
したがって、本実施形態は、エンジン２の停止中のブレーキ液圧の作用によるブレーキペダル１３ｃの位置と、エンジン２の再始動時のブレーキ液圧の作用によるブレーキペダル１３ｃの位置とが、近くなったり、離れたりすることを防止することができ、運転者の意図しないエンジン２の再始動やエンジン２の再始動の遅れを防止することができる
【００９４】
また、本実施形態は、エンジン２の停止中におけるブレーキ踏み込み量Ｔが所定量Ｔｔｈ以上になったことを検出しなかった場合には、停止中におけるブレーキ踏み込み量Ｔが、停止ストローク量ＳＴから所定量ｄを減算した補正ストローク量Ｔｃまで戻ったことを再始動条件の１つとするように構成されている。
【００９５】
したがって、本実施形態は、エンジン２の停止中にブレーキペダル１３ｃが深く踏み込まれなかった場合に、エンジン２が再始動するまでのブレーキペダル１３ｃのストローク量が多めに確保されるため、運転者の意図しないエンジン２の再始動を防止することができる。
【００９６】
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の各請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００９７】
１  車両
２  エンジン（内燃機関）
１３ｃ  ブレーキペダル
２０  停止再始動制御装置
４１  制御部
【図１】
0006413818.tif 000002
【図２】
0006413818.tif 000003
【図３】
0006413818.tif 000004
【図４】
0006413818.tif 000005
【図５】
0006413818.tif 000006
【図６】
0006413818.tif 000007
【図７】
0006413818.tif 000008
【図８】
0006413818.tif 000009