(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の操作を検出する可撓性を有するタッチセンサ部を含んで構成され、乗員の腕部を支持するアームレストの本体部を覆う表皮と、
前記タッチセンサ部によって検出された信号に基づいて、車載用機器に操作信号を出力する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記タッチセンサ部に載置された乗員の手の位置情報に基づいて、前記タッチセンサ部におけるセンサとして機能する領域としての検出範囲を変更する車両用入力装置。
【請求項２】
乗員の操作を検出する可撓性を有するタッチセンサ部を含んで構成され、乗員の腕部を支持するアームレストの本体部を覆う表皮と、
前記タッチセンサ部によって検出された信号に基づいて、車載用機器に操作信号を出力する制御部と、
乗員の視線を検出する視線検出装置を備え、
前記制御部は、前記視線検出装置によって検出された情報に基づいて乗員の視線が前記車載用機器へ向けられているか否かを判定し、乗員の視線が前記車載用機器へ向けられているときに前記タッチセンサ部に対する乗員の操作を有効にする車両用入力装置。
【請求項３】
乗員の手の位置を検出する位置検出装置を備え、
前記制御部は、前記位置検出装置によって検出された前記乗員の手の位置の情報に基づいて、前記タッチセンサ部における前記検出範囲を変更する請求項１に記載の車両用入力装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記タッチセンサ部への乗員の操作が所定の操作であるか否かを判定し、当該操作が所定の操作であるときに、前記タッチセンサ部に対する乗員の操作を有効にする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用入力装置。
【請求項５】
前記表皮の裏面側には、光源が設けられており、
前記光源が発光することで、前記タッチセンサ部が照明されて、前記タッチセンサ部の領域が前記表皮の表面側から視認可能にされる請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両のアームレストにタッチスイッチ（タッチパッド）を設けた車両用入力装置が開示されている。この車両用入力装置では、乗員の手元でタッチスイッチを操作することができるため、乗員に対する利便性を向上することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３３０４５号公報
【特許文献２】特開２００５−１５２２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、アームレストの表皮は、一般に、可撓性を有するシート状に形成されている。一方、タッチスイッチ（タッチパッド）は、表皮よりも硬質の樹脂材等で構成されている。このため、アームレストによって乗員の腕部等を支持するときに、表皮とタッチスイッチ（タッチパッド）とから受ける感触が異なるため、乗員に対して違和感を与える可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、乗員に対する違和感を抑制しつつ利便性を向上することができる車両用入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の車両用入力装置は、乗員の操作を検出する可撓性を有するタッチセンサ部を含んで構成され、乗員の腕部を支持するアームレストの本体部を覆う表皮と、前記タッチセンサ部によって検出された信号に基づいて、車載用機器に操作信号を出力する制御部と、を備え、前記制御部は、前記タッチセンサ部に載置された乗員の手の位置情報に基づいて、前記タッチセンサ部におけるセンサとして機能する領域としての検出範囲を変更する。
【０００７】
請求項１に記載の車両用入力装置では、車両のアームレストの本体部が表皮によって覆われている。ここで、表皮はタッチセンサ部を含んで構成されている。そして、乗員の操作をタッチセンサ部によって検出して、タッチセンサ部によって検出された信号に基づいて、制御部が車載用機器に操作信号を出力する。このため、乗員の手元で、車載用機器に対する操作を行えるため、乗員に対する利便性を向上することができる。
【０００８】
しかも、タッチセンサ部は可撓性を有している。このため、アームレストによって乗員の腕部等を支持するときに、表皮におけるタッチセンサ部とタッチセンサ部以外の部分とから受ける感触の差異を低減することができる。これにより、乗員に対する違和感を抑制することができる。
また、タッチセンサ部に載置された乗員の手の位置情報に基づいて、タッチセンサ部におけるセンサとして機能する領域としての検出範囲が制御部によって変更される。このため、例えば、乗員の姿勢などに対応して、タッチセンサ部における検出範囲を変更することができる。これにより、乗員に対する利便性を一層向上することができる。
【０００９】
請求項２に記載の車両用入力装置は、乗員の操作を検出する可撓性を有するタッチセンサ部を含んで構成され、乗員の腕部を支持するアームレストの本体部を覆う表皮と、前記タッチセンサ部によって検出された信号に基づいて、車載用機器に操作信号を出力する制御部と、乗員の視線を検出する視線検出装置を備え、前記制御部は、前記視線検出装置によって検出された情報に基づいて乗員の視線が前記車載用機器へ向けられているか否かを判定し、乗員の視線が前記車載用機器へ向けられているときに前記タッチセンサ部に対する乗員の操作を有効にする。
【００１０】
請求項２に記載の車両用入力装置では、乗員の視線が車載用機器へ向けられているときに、タッチセンサ部に対する乗員の操作が制御部によって有効にされる。このため、乗員に操作意思に対応した入力操作を実現することができる。
【００１１】
請求項３に記載の車両用入力装置は、請求項１に記載の車両用入力装置において、乗員の手の位置を検出する位置検出装置を備え、前記制御部は、前記位置検出装置によって検出された前記乗員の手の位置の情報に基づいて、前記タッチセンサ部における前記検出範囲を変更する。
【００１２】
請求項３に記載の車両用入力装置では、請求項１に記載の発明と同様に、タッチセンサ部に載置された乗員の手の位置に応じて、タッチセンサ部における検出範囲が制御部によって変更される。このため、請求項３においても、請求項１に記載の発明と同様に、乗員に対する利便性を一層向上することができる。
【００１５】
請求項４に記載の車両用入力装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用入力装置において、前記制御部は、前記タッチセンサ部への乗員の操作が所定の操作であるか否かを判定し、当該操作が所定の操作であるときに、前記タッチセンサ部に対する乗員の操作を有効にする。
【００１６】
請求項４に記載の車両用入力装置では、タッチセンサ部への乗員の操作が所定の操作であるときに、タッチセンサ部に対する乗員の操作が制御部によって有効にされる。このため、請求項２に記載の発明と同様に、乗員に操作意思に対応した入力操作を実現することができる。
【００１７】
請求項５に記載の車両用入力装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用入力装置において、前記表皮の裏面側には、光源が設けられており、前記光源が発光することで、前記タッチセンサ部が照明されて、前記タッチセンサ部の領域が前記表皮の表面側から視認可能にされる。
【００１８】
請求項５に記載の車両用入力装置では、表皮の裏面側に設けられた光源が発光することで、タッチセンサ部が照明される。そして、タッチセンサ部の領域が表皮の表面側から視認可能にされる。このため、表皮におけるタッチセンサ部の領域を乗員が認識することができる。これにより、乗員に対する操作性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の車両用入力装置によれば、乗員に対する違和感を抑制しつつ利便性を向上することができる。
【００２０】
請求項２に記載の車両用入力装置によれば、乗員に操作意思に対応した入力操作を実現することができる。
また、請求項３に記載の車両用入力装置によれば、乗員に対する利便性を一層向上することができる。
【００２１】
請求項４に記載の車両用シートによれば、乗員に操作意思に対応した入力操作を実現することができる。
【００２２】
請求項５に記載の車両用シートによれば、乗員に対する操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本実施の形態に係る車両用入力装置の構成を示すアッパ表皮の裏面側から見た模式的な下面図である。
【図２】図２は、図１に示される車両用入力装置が適用された車両のキャビン内を示す車両左側から見た側面図である。
【図３】図３は、図２に示されるキャビンの前端部に配置されたインストルメントパネルの周囲を示す車両後側から見た後面図である。
【図４】図４（Ａ）は、図１に示されるタッチセンサ部のセンシングエリアの一例を示す斜視図であり、図４（Ｂ）は、図１に示されるタッチセンサ部のセンシングエリアの他の例を示す斜視図である。
【図５】図５は、図１に示される図４に示される車両用入力装置の作動を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、図２に示されるシートバックを後傾させたときの着座乗員の姿勢を示す側面図である。
【図７】図７は、図２に示されるアームレストの本体部にＬＥＤを設けた例を示す上側から見た模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を用いて本実施の形態に係る車両用入力装置４０について説明する。車両用入力装置４０は、車両（自動車）ＶのキャビンＣ（車室）に搭載された車両用シート１０のアームレスト２０に適用されている。以下、始めに車両ＶのキャビンＣの概略構成を説明し、次いで車両用入力装置４０について説明する。なお、図面に適宜示される矢印ＦＲは、車両用入力装置４０が適用された車両Ｖの車両前側を示し、矢印ＵＰは車両上側を示し、矢印ＬＨは車両左側（車幅方向一方側）を示している。
【００２５】
（キャビンの概略構成）
図２に示されるように、キャビンＣの前部には、左右一対の車両用シート１０が車幅方向に並んで配置されている（図２では、キャビンＣの右側部に配置された車両用シート１０のみを図示している）。この車両用シート１０は、「乗員」としての着座乗員Ｄの尻部を支えるシートクッション１２と、着座乗員Ｄの背部を支えるシートバック１４と、を含んで構成されており、シートバック１４の下端部がシートクッション１２の後端部に連結されている。そして、車両用シート１０のシート前方が車両Ｖの車両前方と一致しており、車両用シート１０のシート幅方向が、車両Ｖの車幅方向と一致している。
【００２６】
また、シートバック１４の車幅方向中央側（図２に示される車両用シート１０では、左側）の側部には、着座乗員Ｄの腕部を支えるアームレスト２０が設けられている。このアームレスト２０は、前後方向に延在されており、アームレスト２０の後端部が、シートバック１４に連結されている。また、アームレスト２０の内部は本体部２２とされており、本体部２２は、ウレタン等の発泡材によって構成されたパッド材を含んで構成されている。そして、本体部２２が、アームレスト表皮２４によって覆われている。このアームレスト表皮２４は、本体部２２を前方及び左右方向から覆うサイド表皮２４Ｓと、本体部２２を上側から覆う「表皮」としてのアッパ表皮２４Ｕと、を含んで構成されている。そして、アッパ表皮２４Ｕが、後述する車両用入力装置４０の一部を構成している。なお、アッパ表皮２４Ｕについては、後述する車両用入力装置４０において説明する。
【００２７】
図３に示されるように、車両用シート１０の前側には、車幅方向に延びるインストルメントパネル３０が設けられており、インストルメントパネル３０の車幅方向中央部には、センタパネル３２が設けられている。また、インストルメントパネル３０における右側部分には、ステアリングホイール３４が配置されている。ステアリングホイール３４は、ホイールパッド３６を支持する図示しないステアリングコラムを介して支持されて、インストルメントパネル３０に対して後側に配置されている。これにより、本実施の形態では、キャビンＣの前部における右側部分に配置された車両用シート１０が運転席用のシートとされており、キャビンＣの前部における左側部分に配置された車両用シート１０が助手席用のシートとされている。
【００２８】
また、インストルメントパネル３０の車幅方向中央部には、「車載用機器」としてのナビゲーション装置３８が配置されている。ナビゲーション装置３８は表示部３８Ｄを有しており、表示部３８Ｄが後側へ向くように配置されている。また、表示部３８Ｄには、ナビゲーション装置３８に対して所定の動作を実行させるためのアイコンなどが表示されて、当該アイコンを選択操作することで、ナビゲーション装置３８において所定の動作が実行されるようになっている。なお、本実施の形態では、ナビゲーション装置３８に対する操作は、後述する車両用入力装置４０によって行われるようになっている。
【００２９】
（車両用入力装置について）
図２に示されるように、車両用入力装置４０は、本実施の形態では、運転席用のシートである車両用シート１０のアームレスト２０に設けられている。そして、図１に示されるように、車両用入力装置４０は、前述したアームレスト２０のアッパ表皮２４Ｕと、ナビゲーション装置３８に操作信号を出力する「制御部」としてのＥＣＵ４６と、を含んで構成されている。また、車両用入力装置４０は、着座乗員Ｄ（運転者）の視線及び手の位置を検出する「視線検出装置」及び「位置検出装置」としての室内カメラ４８を有している。以下、各構成について説明する。
【００３０】
アッパ表皮２４Ｕは、一例として布製とされて、略矩形シート状に形成されている。このアッパ表皮２４Ｕの外周部２４ＵＡ（図１において二点鎖線にて示される仮想線Ｌの外側部分）は、仮想線Ｌにおいて下側に折り曲げられて、サイド表皮２４Ｓ（図２参照）における上端部の内側に配置されている。そして、アッパ表皮２４Ｕの外周部２４ＵＡが、複数の結合部２４ＵＢ（図１において丸印で示される部位）の位置において、溶着等によってサイド表皮２４Ｓの上端部に固定されており、結合部２４ＵＢは、アッパ表皮２４Ｕの周方向に所定の間隔を空けて配置されている。これにより、アッパ表皮２４Ｕのおける仮想線Ｌの内側部分が、アッパ表皮２４Ｕの意匠面を構成する意匠部２４ＵＣとされている。
【００３１】
また、アッパ表皮２４Ｕのおける意匠部２４ＵＣの一部は、ナビゲーション装置３８に対する操作指示を行うためのタッチセンサ部２６Ａとされている。そして、本実施の形態では、意匠部２４ＵＣの前側部分がタッチセンサ部２６Ａとされており、意匠部２４ＵＣにおける後側部分が非操作部２６Ｂとされている。また、タッチセンサ部２６Ａは、布製のタッチセンサとして構成されており、着座乗員Ｄの指などをタッチセンサ部２６Ａに接触させることで、着座乗員Ｄのタッチセンサ部２６Ａへの操作をタッチセンサ部２６Ａによって検出するようになっている。これにより、着座乗員Ｄのナビゲーション装置３８への操作指示をタッチセンサ部２６Ａに対して行うようになっている。
【００３２】
以下、アッパ表皮２４Ｕにおける構造の一例を簡単に説明する。アッパ表皮２４Ｕのタッチセンサ部２６Ａは、導電性の導電糸を非導電性材で被覆した複数の縦糸２８Ａを有しており、縦糸２８Ａは前後方向に延在され且つ左右方向に並んで配置されている。また、タッチセンサ部２６Ａは、導電性の導電糸を非導電性材で被覆した複数の横糸２８Ｂを有しており、横糸２８Ｂは左右方向に延在され且つ前後方向に並んで配置されている。そして、縦糸２８Ａと横糸とが平織りされて、タッチセンサ部２６Ａが可撓性を有する織物として構成されている。
【００３３】
これにより、縦糸２８Ａの導電糸と横糸２８Ｂの導電糸との間が所定の距離離間されるため、縦糸２８Ａの導電糸と横糸２８Ｂの導電糸との間がコンデンサとして作用する。そして、乗員の指などをタッチセンサ部２６Ａに接触させることで、縦糸２８Ａの導電糸と横糸２８Ｂの導電糸との間の静電容量が変化するため、当該静電容量の変化を検出することによって、タッチセンサ部２６Ａに接触された着座乗員Ｄの手（指）の操作位置を検出するようになっている。具体的には、縦糸２８Ａ及び横糸２８Ｂが、回路基板４２に接続されており、回路基板４２には、タッチセンサ部２６Ａに接触された着座乗員Ｄの手（指）の操作位置を検出する操作位置検出部４４が搭載されている。なお、タッチセンサ部２６Ａの織構造は、上記の織構造に限らない。例えば、左右方向に隣接する縦糸２８Ａの間に非導電性の糸を配置して、導電糸を有する縦糸２８Ａを所定の間隔を空けて配置し、前後方向に隣接する横糸２８Ｂの間に非導電性の糸を配置して、導電糸を有する横糸２８Ｂを所定の間隔を空けて配置してもよい。
【００３４】
アッパ表皮２４Ｕの非操作部２６Ｂでは、図示は省略するが、非導電性の糸で構成された縦糸及び横糸が、例えば平織りされて、アッパ表皮２４Ｕの非操作部２６Ｂが可撓性を有する織物として構成されている。なお、アッパ表皮２４Ｕの非操作部２６Ｂにおける織構造は、車両Ｖの意匠等に応じて適宜変更可能である。
【００３５】
ＥＣＵ４６には、前述した操作位置検出部４４が電気的に接続されると共に、ナビゲーション装置３８が電気的に接続されている。そして、ＥＣＵ４６は、操作位置検出部４４によって検出された操作位置信号に基づいて、着座乗員Ｄによって操作された操作位置に対応するナビゲーション装置３８の表示部３８Ｄ上の位置を算出して、ナビゲーション装置３８に操作信号を出力するようになっている。これにより、例えば、ナビゲーション装置３８の表示部３８Ｄに表示されたアイコン等を選択して、ナビゲーション装置３８が所定の動作を実行するように構成されている。
【００３６】
また、ＥＣＵ４６には、着座乗員Ｄを撮影して着座乗員Ｄの状態を検出する室内カメラ４８が電気的に接続されている。この室内カメラ４８は、図示しないステアリングコラム上に固定されている。そして、室内カメラ４８は、着座乗員Ｄの両眼の視線を検出するようになっている。例えば、室内カメラ４８は着座乗員Ｄの顔を撮影して、検出された着座乗員Ｄの視線に関する視線検出データをＥＣＵ４６へ出力するようになっている。なお、室内カメラ４８としては、上記の構成に限られない。例えば、室内カメラ４８が、赤外線を着座乗員Ｄの顔に照らして、着座乗員Ｄから反射された反射光を受光して、視線検出データをＥＣＵ４６へ出力してもよい。そして、ＥＣＵ４６は、室内カメラ４８からの視線検出データに基づいて着座乗員Ｄの視線を検知して、着座乗員Ｄの視線がナビゲーション装置３８へ向いているか否かを判定するようになっている。また、着座乗員Ｄの視線がナビゲーション装置３８に向いていることをＥＣＵ４６が判定した場合には、ＥＣＵ４６は、着座乗員Ｄのタッチセンサ部２６Ａへの操作を有効にするように設定されている。
【００３７】
また、室内カメラ４８は、着座乗員Ｄの手の位置を検出するようになっている。例えば、室内カメラ４８は着座乗員Ｄの上体を撮影して、検出された着座乗員Ｄの手の位置に関する位置検出データをＥＣＵ４６へ出力するようになっている。そして、ＥＣＵ４６は、室内カメラ４８からの位置検出データに基づいて着座乗員Ｄの手の位置を検知（算出）して、タッチセンサ部２６Ａにおけるセンシングエリア（タッチセンサ部２６Ａにおいて検出可能とする領域であり、本発明の「検出範囲」に対応する）を設定するようになっている。例えば、着座乗員Ｄの掌がタッチセンサ部２６Ａの後部に重なるように載置されている場合には、着座乗員Ｄの掌よりも前側で且つタッチセンサ部２６Ａの前部の領域をセンシングエリアとして設定する（図４（Ａ）においてハッチングが施された領域を参照）。また、例えば、着座乗員Ｄの掌の位置が、タッチセンサ部２６Ａに対して後側に配置されている場合には、タッチセンサ部２６Ａの後部をセンシングエリアとして設定する（図４（Ｂ）においてハッチングが施された領域を参照）。なお、タッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアの形状や面積等は、任意に設定することができる。
【００３８】
また、本実施の形態では、タッチセンサ部２６Ａに対する着座乗員Ｄの操作が、着座乗員Ｄの意思によるものか否かをＥＣＵ４６によって判定するように構成されている。具体的には、着座乗員Ｄがタッチセンサ部２６Ａに対して所定の操作を入力したか否かを、ＥＣＵ４６が判定するようになっている。この所定の操作は、本実施の形態では、着座乗員Ｄがタッチセンサ部２６Ａを連続して３回タッチ（ノック）する操作に設定されている。そして、着座乗員Ｄによる操作が所定の操作でない場合には、ＥＣＵ４６はタッチセンサ部２６Ａに対する操作を無効にするように設定されている。一方、着座乗員Ｄによる操作が所定の操作である場合には、ＥＣＵ４６はタッチセンサ部２６Ａに対する操作を有効にするように設定されている。
【００３９】
次に車両用入力装置４０を用いたナビゲーション装置３８への操作を図５に示されるフローチャートを用いて説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。
【００４０】
この図に示されるように、ステップ１において、ＥＣＵ４６が、室内カメラ４８から出力される位置検出データに基づいて、着座乗員Ｄの手がアームレスト２０の上側に配置されていることを検知すると、ステップ２へ移行する。ステップ２では、ＥＣＵ４６が、位置検出データに基づいて着座乗員Ｄの手の位置を検知して、アッパ表皮２４Ｕのタッチセンサ部２６Ａにおけるセンシングエリアを設定する。そして、ステップ２の実行後にステップ３へ移行する。
【００４１】
ステップ３では、ＥＣＵ４６が、操作位置検出部４４によって検出された操作位置信号に基づいて、着座乗員Ｄがタッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアを操作（タッチ）したか否かを判定する。そして、着座乗員Ｄがタッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアを操作（タッチ）したことをＥＣＵ４６が検知したときには、ステップ４へ移行する。
【００４２】
ステップ４では、ＥＣＵ４６が、室内カメラ４８からＥＣＵ４６へ出力された視線検出データに基づいて、着座乗員Ｄの視線がナビゲーション装置３８へ向いているか否かを判定する。そして、着座乗員Ｄの視線がナビゲーション装置３８へ向いているとＥＣＵ４６が判定すると、ステップ６へ移行する。
【００４３】
ステップ６では、着座乗員Ｄの視線がナビゲーション装置３８へ向いているため、着座乗員Ｄのナビゲーション装置３８への操作意思があるとＥＣＵ４６が判断する。このため、ＥＣＵ４６はタッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアに対する操作を有効にする。そして、ＥＣＵ４６は、操作位置検出部４４によって検知された操作位置信号に基づいて、着座乗員Ｄの操作位置に対応するナビゲーション装置３８の表示部３８Ｄ上の位置を算出して、ナビゲーション装置３８に操作信号を出力する。これにより、例えば、ナビゲーション装置３８の表示部３８Ｄに表示されたアイコン等が選択されて、ナビゲーション装置３８が所定の動作を実行する。
【００４４】
一方、ステップ４において、着座乗員Ｄの視線がナビゲーション装置３８へ向いていないとＥＣＵ４６が判定すると、ステップ５へ移行する。ステップ５では、着座乗員Ｄのタッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアへの操作（タッチ）が、所定の操作であるか否かを判定する。具体的には、着座乗員Ｄがタッチセンサ部２６Ａ（センシングエリア）を連続して３回タッチ（ノック）したか否かを、ＥＣＵ４６によって判別する。そして、着座乗員Ｄのタッチセンサ部２６Ａ（センシングエリア）への操作が、所定の操作でないとＥＣＵ４６が判定すると、ステップ１へ移行される。
【００４５】
一方、着座乗員Ｄのタッチセンサ部２６Ａのタッチセンサ部２６Ａ（センシングエリア）への操作が、所定の操作であるとＥＣＵ４６が判定した場合には、タッチセンサ部２６Ａに対する着座乗員Ｄの操作が、着座乗員Ｄの意思によるものであると推定されるため、ステップ６に移行される。ステップ６では、ＥＣＵ４６が、タッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアに対する操作を有効にする。また、ＥＣＵ４６は、操作位置検出部４４によって検出された操作位置信号に基づいて、着座乗員Ｄの操作位置に対応するナビゲーション装置３８の表示部３８Ｄ上の位置を算出して、ナビゲーション装置３８に操作信号を出力する。これにより、例えば、ナビゲーション装置３８の表示部３８Ｄに表示されたアイコン等が選択されて、ナビゲーション装置３８が所定の動作を実行する。
【００４６】
ここで、本実施の形態では、車両用入力装置４０が、アームレスト２０の本体部２２を覆うアッパ表皮２４Ｕを備えており、アッパ表皮２４Ｕは、着座乗員Ｄの操作を検出するタッチセンサ部２６Ａを有している。これにより、着座乗員Ｄの手元でナビゲーション装置３８に対する操作を行えるため、着座乗員Ｄに対する利便性を向上することができる。また、タッチセンサ部２６Ａは、布製の可撓性を有するタッチセンサとして構成されている。このため、着座乗員Ｄの腕部等をアームレスト２０によって支持するときに、アッパ表皮２４Ｕにおけるタッチセンサ部２６Ａと非操作部２６Ｂとから受ける感触の差異を低減することができる。これにより、着座乗員Ｄに対する違和感を抑制することができる。より詳しくは、アームレスト２０を柔らかくして、アームレスト２０の本体部２２のクッション性を維持したまま、アームレスト２０をタッチセンサ（タッチパッド）として機能させることができる。以上により、本実施の形態に係る車両用入力装置４０によれば、着座乗員Ｄに対する違和感を抑制しつつ利便性を向上することができる。
【００４７】
また、車両用入力装置４０は、室内カメラ４８を有している。そして、室内カメラ４８によって着座乗員Ｄの手の位置を検出して、ＥＣＵ４６が、室内カメラ４８から出力される位置検出データに基づいて、タッチセンサ部２６Ａにおけるセンシングエリアを設定する。このため、例えば、着座乗員Ｄの掌がタッチセンサ部２６Ａに接触することによる、ＥＣＵ４６の誤検知などを抑制することができる。また、タッチセンサ部２６Ａでは、着座乗員Ｄの指の位置に応じたセンシングエリアが設定されるため、着座乗員Ｄに対する利便性を一層向上することができる。
【００４８】
また、例えば、図６に示されるように、着座乗員Ｄがシートバック１４を後側へ後傾（リクライニング）させた場合では、着座乗員Ｄの手の位置がアームレスト２０の後側へ移動する傾向がある。このため、本実施の形態の車両用入力装置４０では、着座乗員Ｄの着座姿勢に応じて、タッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアを変更することができる。したがって、この点においても、着座乗員Ｄに対する利便性を一層向上することができる。
【００４９】
さらに、車両用入力装置４０は、着座乗員Ｄの視線を検出する室内カメラ４８を有している。そして、ＥＣＵ４６が、室内カメラ４８によって撮影された視線検出データに基づいて、着座乗員Ｄの視線がナビゲーション装置３８へ向いていると判定したときに、タッチセンサ部２６Ａへの操作を有効にする。このため、着座乗員Ｄに操作意思に対応した入力操作を実現することができる。また、逆に言えば、ＥＣＵ４６が、着座乗員Ｄの視線がナビゲーション装置３８へ向いていないと判定したときに、タッチセンサ部２６Ａへの操作を無効にすることができる。このため、例えば、着座乗員Ｄの指が不用意にタッチセンサ部２６Ａに接触した場合に、着座乗員Ｄの意思に反してナビゲーション装置３８が作動することを抑制することができる。
【００５０】
さらに、車両用入力装置４０では、タッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアへの着座乗員Ｄの操作（タッチ）が、着座乗員Ｄの意思による所定の操作であるか否かをＥＣＵ４６が判定する。そして、タッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアへの着座乗員Ｄの操作が、所定の操作である場合には、タッチセンサ部２６Ａへの操作を有効にする。よって、この場合においても、着座乗員Ｄに操作意思に対応した入力操作を実現することができる。また、逆に言えば、タッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアへの着座乗員Ｄの操作（タッチ）が、所定の操作でない場合には、タッチセンサ部２６Ａへの操作を無効にすることができる。よって、上述と同様に、例えば、着座乗員Ｄの指が不用意にタッチセンサ部２６Ａに接触した場合に、着座乗員Ｄの意思に反してナビゲーション装置３８が作動することを抑制することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、室内カメラ４８によって着座乗員Ｄの手の位置を検出して、ＥＣＵ４６が、室内カメラ４８からの出力される位置検出データに基づいて、アッパ表皮２４Ｕにおけるタッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアを設定する構成になっている。これに代えて、タッチセンサ部２６Ａによって着座乗員Ｄの手の位置を検出して、ＥＣＵ４６が、アッパ表皮２４Ｕにおけるタッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアを設定する構成にしてもよい。この場合、タッチセンサ部２６Ａが本発明の「位置検出装置」に相当する。以下、タッチセンサ部２６Ａによって着座乗員Ｄの手の位置を検出して、タッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアを設定する方法の一例を示す。例えば、タッチセンサ部２６Ａに着座乗員Ｄの手を載置したときに、タッチセンサ部２６Ａにおける着座乗員Ｄの手の接触部分を操作位置検出部４４によって検出することができる。一方、ＥＣＵ４６では、手の形を模した形状パターンのデータをメモリなどに予め記憶しておく。そして、ＥＣＵ４６が、操作位置検出部４４によって検出されたデータと、メモリに記憶された形状パターンのデータとを比較して、着座乗員Ｄの手の位置を検出する。そして、ＥＣＵ４６が、検出された着座乗員Ｄの手の位置に基づいて、アッパ表皮２４Ｕにおけるタッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアを設定する。これにより、タッチセンサ部２６Ａによって着座乗員Ｄの手の位置を検出して、タッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアを設定することができる。
【００５２】
また、本実施の形態の車両用入力装置４０において、タッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアを着座乗員Ｄに対して視認可能に構成してもよい。以下、タッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアを視認可能にする一例を、図７を用いて説明する。この図に示されるように、アームレスト２０の本体部２２の上側に複数（本実施の形態では、８枚）のレンズ５０を配置する。このレンズ５０は、略矩形板状に形成されて、前後方向及び左右方向に並んで配置されている。また、各レンズ５０の下側には、「光源」としてのＬＥＤ５２が配置されている。なお、本体部２２を構成するパット材には、ＬＥＤ５２を配置するための孔部（図示省略）が形成されている。
【００５３】
そして、各ＬＥＤ５２が、回路基板４２を介してＥＣＵ４６に電気的に接続されており、ＥＣＵ４６の制御によって、ＬＥＤ５２が発光すると、ＬＥＤ５２がタッチセンサ部２６Ａ（図７では、不図示）を裏面から照射するように構成されている。また、ＬＥＤ５２がレンズ５０を介してタッチセンサ部２６Ａを裏面から照射することで、タッチセンサ部２６Ａにおける縦糸２８Ａと横糸２８Ｂとの間の隙間から漏れた光を着座乗員Ｄが視認できるように構成されている。そして、ＥＣＵ４６が、タッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアに対応したＬＥＤ５２を発光させることで、タッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアを着座乗員Ｄに対して視認可能に構成することができる。これにより、タッチセンサ部２６Ａにおける操作領域を着座乗員Ｄが認識することができる。したがって、着座乗員Ｄに対する操作性を向上することができる。
【００５４】
また、本実施の形態では、アームレスト表皮２４の意匠部２４ＵＣが、タッチセンサ部２６Ａ及び非操作部２６Ｂによって構成されているが、アームレスト表皮２４の意匠部２４ＵＣの全体を、タッチセンサ部２６Ａとして構成してもよい。
【００５５】
また、本実施の形態では、上述のように、ＥＣＵ４６が、室内カメラ４８からの出力される位置検出データに基づいて、アッパ表皮２４Ｕにおけるタッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアを設定する構成になっているが、タッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアを設定しない構成にしてもよい。すなわち、上述した車両用入力装置４０の作動におけるステップ１及びステップ２を省略して、ステップ３から車両用入力装置４０の作動を開始してもよい。
【００５６】
また、本実施の形態では、上述のように、ステップ５において、タッチセンサ部２６Ａのセンシングエリアへの着座乗員Ｄの操作（タッチ）が、所定の操作であるか否かをＥＣＵ４６によって判定するようになっているが、車両用入力装置４０の作動においてステップ５を省略してもよい。すなわち、ステップ４において、着座乗員Ｄの視線がナビゲーション装置３８へ向いていない場合には、ステップ１へ移行するように設定してもよい。
【００５７】
また、本実施の形態では、上述のように、ステップ４において、着座乗員Ｄの視線がナビゲーション装置３８へ向いているか否かをＥＣＵ４６によって判定するようになっているが、車両用入力装置４０の作動においてステップ４を省略してもよい。すなわち、ステップ３の終了後、ステップ５へ移行するように構成してもよい。
【００５８】
また、本実施の形態では、アッパ表皮２４Ｕにおけるタッチセンサ部２６Ａが布製のタッチセンサとして構成されているが、アッパ表皮２４Ｕにおけるタッチセンサ部２６Ａの構成はこれに限らない。例えば、タッチセンサ部を、可撓性を有し且つ比較的厚みの薄いフィルム状のタッチセンサとして構成して、当該タッチセンサをアッパ表皮２４Ｕの表面に一体的に設けて、アッパ表皮２４Ｕにタッチセンサ部を形成するように構成してもよい。この場合にも、タッチセンサ部が、可撓性を有するフィルム状に形成されているため、タッチセンサ部に接触する着座乗員Ｄに対しての違和感を低減することができる。
【００５９】
また、本実施の形態の車両用入力装置４０を、自動運転可能な車両（自動車）に搭載してもよい。この場合には、例えば、車両用シート１０の向きを変更できるように、車両用シート１０を、上下方向を軸方向として車両Ｖの車体に回転可能に連結してもよい。この場合には、室内カメラ４８を車両用シート１０に設ける構成にしてもよい。
【００６０】
また、本実施の形態では、車両用入力装置４０が、運転席の車両用シート１０のアームレスト２０に適用されているが、車両用入力装置４０の適用はこれに限らない。例えば、車両用入力装置４０を、助手席用の車両用シート１０のアームレスト２０に適用してもよいし、キャビンＣの後部に配置された後席用の車両用シートのアームレストに適用してもよい。また、車両Ｖのサイドドアに設けられたアームレストに適用してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
２０      アームレスト
２２      本体部
２４Ｕ    アッパ表皮（表皮）
２６Ａ    タッチセンサ部（位置検出装置）
３８      ナビゲーション装置（車載用機器）
４０      車両用入力装置
４６      ＥＣＵ（制御部）
４８      室内カメラ（位置検出装置、視線検出装置）
５２      ＬＥＤ（光源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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