(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転体と第２回転体との組合せを含む第１構造体及び第２構造体の、前記第１回転体及び前記第２回転体に、駆動源が発生する駆動力を伝達する駆動伝達装置であって、
前記第１構造体の前記第１回転体及び前記第２回転体に、前記駆動源が発生する駆動力を伝達する第１駆動伝達機構と、
前記第２構造体の前記第１回転体及び前記第２回転体に、前記駆動源が発生する駆動力を伝達する第２駆動伝達機構と、
前記第１駆動伝達機構の駆動伝達動作と前記第２駆動伝達機構の駆動伝達動作とを連動させる連動部材と、を備え、
前記第１駆動伝達機構及び前記第２駆動伝達機構は、それぞれ、
前記駆動源から駆動力を受けて前記第１回転体を第１回転軸回りに回転させる、前記第１回転軸と同軸上に配置された、前記第１回転軸の軸方向において前記第１回転体に対して連結及び離間可能な第１駆動部材と、
前記第１回転軸と同軸上に配置され、前記第１回転軸回りの正回動方向に回動することで前記第１駆動部材を前記第１回転体に連結し、正回動方向とは反対の逆回動方向に回動することで前記第１駆動部材を前記第１回転体から離間させる第１回動部材であって、外周縁の一部に第１係合部を有する第１回動部材と、
前記駆動源から駆動力を受けて前記第２回転体を前記第１回転軸と平行な第２回転軸回りに回転させる、前記第２回転軸と同軸上に配置された、前記第２回転軸の軸方向において前記第２回転体に対して連結及び離間可能な第２駆動部材と、
前記第２回転軸と同軸上に配置され、前記第２回転軸回りの正回動方向に回動することで前記第２駆動部材を前記第２回転体に連結し、正回動方向とは反対の逆回動方向に回動することで前記第２駆動部材を前記第２回転体から離間させる第２回動部材であって、外周縁の一部に第２係合部を有する第２回動部材と、
前記第１回動部材の前記第１係合部に接続される第１接続部と、前記第２回動部材の前記第２係合部に接続される第２接続部とを有し、前記第１係合部と前記第２係合部との間に架け渡され、前記第１回転軸及び前記第２回転軸に垂直な一平面に沿って揺動することによって、前記第１回動部材の回動動作と前記第２回動部材の回動動作とを連動させるリンク部材と、を含み、
前記連動部材は、前記第１駆動伝達機構の前記リンク部材と前記第２駆動伝達機構の前記リンク部材とに着脱可能に接続され、前記一平面と平行な所定の方向に沿って移動することによって、前記第１駆動伝達機構の前記リンク部材の揺動動作と前記第２駆動伝達機構の前記リンク部材の揺動動作とを連動させる、駆動伝達装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動伝達装置において、
前記第１回動部材の回動動作の第１回動半径は、前記第２回動部材の回動動作の第２回動半径と異なり、
前記リンク部材において、前記第１接続部の中心と前記第２接続部の中心とを結ぶ線分と、前記第１回転軸及び前記第２回転軸に垂直であり且つ前記連動部材の移動方向に沿って延びる一直線との成す角度は、前記リンク部材の揺動動作に応じて変化する、駆動伝達装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駆動伝達装置において、
前記第１駆動伝達機構と前記第２駆動伝達機構とによって、１つのユニット構造体を構成し、
前記連動部材は、前記ユニット構造体とは別体である、駆動伝達装置。
【請求項４】
第１回転体と第２回転体との組合せを含む第１構造体及び第２構造体を備えた、シートに画像を形成するための作像系と、
前記作像系を駆動するための駆動力を発生する駆動源と、
前記第１回転体及び前記第２回転体に、前記駆動源が発生する駆動力を伝達する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動伝達装置と、を備える、画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記第１回転体は、現像剤像を担持する周面を有する像担持体、及び前記像担持体の周面に現像剤を供給する現像ローラーの一方であり、
前記第２回転体は、前記像担持体及び前記現像ローラーの他方である、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体に駆動力を伝達する駆動伝達装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フルカラーのレーザープリンターや複写機等の画像形成装置は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｂｋ）の４色分の感光体ドラム及び現像装置を含む画像形成ユニット等を備える。各画像形成ユニットは、回転体として、感光体ドラムと現像装置に配置される現像ローラーとを含んで構成される。
【０００３】
各画像形成ユニットにおいて、感光体ドラム及び現像装置は、それぞれ画像形成装置の装置本体に対して装着及び脱離可能とされる。このため、各画像形成ユニットにおいて、感光体ドラム及び現像ローラーに駆動力を伝達する駆動部材としてのカップリング部材は、前記脱離動作に対応して、感光体ドラム及び現像ローラーから離間される必要がある（特許文献１〜４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１４６８５号公報
【特許文献２】特開２００５−  ７６７３４号公報
【特許文献３】特開２００６−２１４５６７号公報
【特許文献４】特開２００８−  ９５８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の従来技術において、各画像形成ユニットが備える複数の回転体にそれぞれ対応した駆動部材の離間動作を同時に実行させる場合、前記離間動作に必要な負荷が大きくなり、作業者に大きな操作力が要求されるという課題がある。複数の回転体にそれぞれ対応した駆動部材の離間動作を同時に実行させる場合の、作業者への負荷を低減させるための技術として、各回転体に対する各駆動部材の連結及び離間動作を、装置本体の開閉カバーの開閉動作に連動して実行させる技術が存在する。しかしながら、作業者が、装置本体から開閉カバーを取り外した状態で、各回転体の駆動動作の確認作業を行う場合、各回転体に対する各駆動部材の連結及び離間動作が実行されなくなる。すなわち、複数の回転体にそれぞれ対応した駆動部材は、開閉カバー等の連動部材から独立して、回転体に対して連結及び離間可能に構成される必要がある。
【０００６】
本発明の目的は、複数の回転体に駆動力を伝達する駆動伝達装置において、各回転体に対する駆動部材の離間動作を同時に実行させる場合の作業者への負荷が低減されるとともに、各回転体に対して駆動部材を連動部材から独立して連結及び離間させることができる駆動伝達装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る駆動伝達装置は、第１回転体と第２回転体との組合せを含む第１構造体及び第２構造体の、前記第１回転体及び前記第２回転体に、駆動源が発生する駆動力を伝達する駆動伝達装置であって、前記第１構造体の前記第１回転体及び前記第２回転体に、前記駆動源が発生する駆動力を伝達する第１駆動伝達機構と、前記第２構造体の前記第１回転体及び前記第２回転体に、前記駆動源が発生する駆動力を伝達する第２駆動伝達機構と、前記第１駆動伝達機構の駆動伝達動作と前記第２駆動伝達機構の駆動伝達動作とを連動させる連動部材と、を備える。前記第１駆動伝達機構及び前記第２駆動伝達機構は、それぞれ、前記駆動源から駆動力を受けて前記第１回転体を第１回転軸回りに回転させる、前記第１回転軸と同軸上に配置された、前記第１回転軸の軸方向において前記第１回転体に対して連結及び離間可能な第１駆動部材と、前記第１回転軸と同軸上に配置され、前記第１回転軸回りの正回動方向に回動することで前記第１駆動部材を前記第１回転体に連結し、正回動方向とは反対の逆回動方向に回動することで前記第１駆動部材を前記第１回転体から離間させる第１回動部材であって、外周縁の一部に第１係合部を有する第１回動部材と、前記駆動源から駆動力を受けて前記第２回転体を前記第１回転軸と平行な第２回転軸回りに回転させる、前記第２回転軸と同軸上に配置された、前記第２回転軸の軸方向において前記第２回転体に対して連結及び離間可能な第２駆動部材と、前記第２回転軸と同軸上に配置され、前記第２回転軸回りの正回動方向に回動することで前記第２駆動部材を前記第２回転体に連結し、正回動方向とは反対の逆回動方向に回動することで前記第２駆動部材を前記第２回転体から離間させる第２回動部材であって、外周縁の一部に第２係合部を有する第２回動部材と、前記第１回動部材の前記第１係合部に接続される第１接続部と、前記第２回動部材の前記第２係合部に接続される第２接続部とを有し、前記第１係合部と前記第２係合部との間に架け渡され、前記第１回転軸及び前記第２回転軸に垂直な一平面に沿って揺動することによって、前記第１回動部材の回動動作と前記第２回動部材の回動動作とを連動させるリンク部材と、を含む。前記連動部材は、前記第１駆動伝達機構の前記リンク部材と前記第２駆動伝達機構の前記リンク部材とに着脱可能に接続され、前記一平面と平行な所定の方向に沿って移動することによって、前記第１駆動伝達機構の前記リンク部材の揺動動作と前記第２駆動伝達機構の前記リンク部材の揺動動作とを連動させる。
【０００８】
この駆動伝達装置によれば、連動部材の移動動作に連動して、第１駆動伝達機構のリンク部材の揺動動作と第２駆動伝達機構のリンク部材の揺動動作とを実行させることができる。これによって、第１駆動伝達機構及び第２駆動伝達機構のそれぞれにおいて、リンク部材の揺動動作に連動した第１回動部材及び第２回動部材の回動動作に応じて、第１駆動部材の第１回転体に対する連結及び離間動作と、第２駆動部材の第２回転体に対する連結及び離間動作とを実行させることができる。すなわち、第１駆動伝達機構及び第２駆動伝達機構のそれぞれにおける、第１駆動部材の第１回転体に対する離間動作と第２駆動部材の第２回転体に対する離間動作とを、連動部材の移動動作によって同時に実行させることができる。このため、各回転体に対する駆動部材の離間動作を同時に実行させる場合の作業者への負荷を、低減することができる。
【０００９】
また、連動部材は、第１駆動伝達機構のリンク部材と第２駆動伝達機構のリンク部材とに着脱可能に接続されている。この連動部材を、各駆動伝達機構のリンク部材から脱離させることによって、第１駆動伝達機構及び第２駆動伝達機構のそれぞれにおいて、リンク部材の揺動動作に連動した第１回動部材及び第２回動部材の回動動作に応じて、各回転体に対して駆動部材を、連動部材から独立して連結及び離間させることができる。
【００１０】
上記の駆動伝達装置において、前記第１回動部材の回動動作の第１回動半径は、前記第２回動部材の回動動作の第２回動半径と異なり、前記リンク部材において、前記第１接続部の中心と前記第２接続部の中心とを結ぶ線分と、前記第１回転軸及び前記第２回転軸に垂直であり且つ前記連動部材の移動方向に沿って延びる一直線との成す角度は、前記リンク部材の揺動動作に応じて変化することが望ましい。
【００１１】
この駆動伝達装置によれば、第１回動部材と第２回動部材との回動半径が互いに異なる構成において、第１回動部材に第１接続部が接続され、第２回動部材に第２接続部が接続されるリンク部材の揺動動作が、第１接続部の中心と第２接続部の中心とを結ぶ線分と前記一直線との成す角度が変化するように実行される。従って、リンク部材の揺動動作に連動した、第１回動部材及び第２回動部材の回動動作が、回動半径が異なる構成においても、スムーズなものとなる。
【００１２】
上記の駆動伝達装置において、前記第１駆動伝達機構と前記第２駆動伝達機構とによって、１つのユニット構造体を構成し、前記連動部材は、前記ユニット構造体とは別体であることが望ましい。
【００１３】
この駆動伝達装置によれば、第１駆動伝達機構と第２駆動伝達機構とが１つのユニット構造体となる構成において、連動部材がユニット構造体とは別体に構成される。従って、ユニット構造体の第１駆動伝達機構に備えられるリンク部材と第２駆動伝達機構に備えられるリンク部材とに着脱可能に接続される連動部材の、各リンク部材に対する装着性及び脱離性を向上させることができる。この結果、各リンク部材から連動部材を脱離させて、各回転体に対して駆動部材を、連動部材から独立して連結及び離間させるときの作業性を向上させることができる。
【００１４】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、第１回転体と第２回転体との組合せを含む第１構造体及び第２構造体を備えた、シートに画像を形成するための作像系と、前記作像系を駆動するための駆動力を発生する駆動源と、前記第１回転体及び前記第２回転体に、前記駆動源が発生する駆動力を伝達する、上記に記載の駆動伝達装置と、を備える。
【００１５】
この画像形成装置によれば、第１駆動部材の第１回転体に対する離間動作と第２駆動部材の第２回転体に対する離間動作とを、連動部材の移動動作によって同時に実行させることができる。このため、各回転体に対する駆動部材の離間動作を同時に実行させる場合の作業者への負荷が好適に低減される。また、各リンク部材から連動部材を脱離させることによって、リンク部材の揺動動作に連動した第１回動部材及び第２回動部材の回動動作に応じて、各回転体に対して駆動部材を、連動部材から独立して連結及び離間させることができる。
【００１６】
上記の画像形成装置において、前記第１回転体は、現像剤像を担持する周面を有する像担持体、及び前記像担持体の周面に現像剤を供給する現像ローラーの一方であり、前記第２回転体は、前記像担持体及び前記現像ローラーの他方であることが望ましい。
【００１７】
この画像形成装置によれば、各像担持体及び各現像ローラーに対する駆動部材の離間動作を同時に実行させる場合の作業者への負荷が好適に低減される。また、各像担持体及び各現像ローラーに対して駆動部材を、連動部材から独立して連結及び離間させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数の回転体に駆動力を伝達する駆動伝達装置において、各回転体に対する駆動部材の離間動作を同時に実行させる場合の作業者への負荷が低減されるとともに、各回転体に対して駆動部材を連動部材から独立して連結及び離間させることができる駆動伝達装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の斜視図である。
【図２】斜視方向を変えた画像形成装置の斜視図である。
【図３】画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図４】図３の断面図に駆動伝達系を模式的に書き足した図である。
【図５】図１に示す画像形成装置において、左側板を取り外した状態の斜視図である。
【図６】画像形成装置のフレーム構造体を示す斜視図である。
【図７】画像形成装置のフレーム構造体を示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置における、第１駆動伝達系の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置における、第２駆動伝達系の構成を示すブロック図である。
【図１０】駆動伝達装置の第１駆動伝達系における、駆動伝達経路を形成するギア列を示す平面図である。
【図１１】駆動伝達装置の第１駆動伝達系の構成を示す斜視図である。
【図１２】駆動伝達装置の第１駆動伝達系における、ユニット構造体の構成を示す斜視図である。
【図１３】駆動伝達装置の第１駆動伝達系における、ユニット構造体の構成を示す平面図である。
【図１４】第１駆動伝達系を構成する第１駆動伝達機構が備える回動部材の回動動作を説明するための図であり、（Ａ）は回動部材が正回動方向における回動終端位置に達した状態を示し、（Ｂ）は回動部材が回動中間位置に達した状態を示し、（Ｃ）は回動部材が逆回動方向における回動終端位置に達した状態を示す。
【図１５】駆動伝達装置の第１駆動伝達系における、感光体ドラムに対するドラムカップリング部材の連結動作及び現像ローラーに対する現像カップリング部材の連結動作を説明するための図であり、（Ａ）は平面図を示し、（Ｂ）は上方から見た図を示し、（Ｃ）は第１駆動伝達機構を例示したものである。
【図１６】駆動伝達装置の第１駆動伝達系における、感光体ドラムに対するドラムカップリング部材の連結動作を説明するための図であり、（Ａ）は斜視図を示し、（Ｂ）は断面図を示す。
【図１７】駆動伝達装置の第１駆動伝達系における、感光体ドラムに対するドラムカップリング部材の離間動作及び現像ローラーに対する現像カップリング部材の離間動作を説明するための図であり、（Ａ）は平面図を示し、（Ｂ）は上方から見た図を示し、（Ｃ）は第１駆動伝達機構を例示したものである。
【図１８】駆動伝達装置の第１駆動伝達系における、感光体ドラムに対するドラムカップリング部材の離間動作を説明するための図であり、（Ａ）は斜視図を示し、（Ｂ）は断面図を示す。
【図１９】感光体ドラムに対するドラムカップリング部材の離間動作と、現像ローラーに対する現像カップリング部材の離間動作とを、連動部材の移動動作によって実行させた場合の、リンク部材の揺動動作の様子を示す図である。
【図２０】感光体ドラムに対するドラムカップリング部材の離間動作と、現像ローラーに対する現像カップリング部材の離間動作とを、連動部材の移動動作によって実行させた場合の、リンク部材の揺動動作の様子を示す図である。
【図２１】感光体ドラムに対するドラムカップリング部材の離間動作と、現像ローラーに対する現像カップリング部材の離間動作とを、連動部材の移動動作によって実行させた場合の、リンク部材の揺動動作の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置及び画像形成装置について図面に基づいて説明する。図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の斜視図である。画像形成装置１は、フルカラープリンターであるが、他の実施形態において、画像形成装置１は、フルカラーの複写機、ファクシミリ装置、これらの機能を備える複合機等であってもよい。
【００２１】
なお、以下の説明で用いられる「上」や「下」、「前」や「後」、「左」や「右」といった方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、画像形成装置１の原理を何ら限定するものではない。また、以下の説明において、「シート」との用語は、コピー用紙、コート紙、ＯＨＰシート、厚紙、葉書、トレーシングペーパーや画像形成処理を受ける他のシート材料或いは画像形成処理以外の任意の処理を受けるシート材料を意味する。
【００２２】
画像形成装置１は、シートに画像を形成するための各種の装置を収容する箱形の装置本体である本体ハウジング１０を備える。本体ハウジング１０の前後左右の側面は、それぞれ外装を兼ねる前側板１０１、左側板１０２、右側板１０３及び後側板１０４で覆われている。なお、本体ハウジング１０の右後方コーナー部は、コーナー側板１０３Ａにて覆われている。本体ハウジング１０の上面は、天板１０５で覆われている。天板１０５の後方側には、排紙口１７Ｈを備えた膨出部１０６が、前方側には排紙口１７Ｈから排出されるシートを受け取る排紙トレイ１０７が、それぞれ備えられている。また、天板１０５の右端付近には、画像形成装置１に対する操作情報をユーザーから受け付ける操作部１０８が配置されている。本体ハウジング１０の底部には、給紙カセット１１が着脱自在に装着されている。
【００２３】
図３は、画像形成装置１の内部構成を示す断面図である。図３では、給紙カセット１１の下方に給紙装置１２が増設されている状態を示している。画像形成装置１は、給紙部としての給紙カセット１１、給紙装置１２及び手差しトレイ１３と、トナー像（現像剤像）を形成する作像ユニット２（作像系）と、中間転写ユニット３と、定着ユニット４と、上記給紙部及び排紙トレイ１０７を含み、本体ハウジング１０内においてシートを搬送するシート搬送系とを備えている。
【００２４】
給紙カセット１１は、トナー像が転写されるシートＳの束を収容する。給紙カセット１１は、前記シートＳの束を収容するシート収容部１１１と、前記シートＳの束が載置されるリフト板１１２と、前記シートＳの束の最上位のシートを主搬送路Ｐ１へ送り出す給紙ローラー１１３とを備えている。給紙装置１２は、本体ハウジング１０の底部に取り付けられるオプション給紙ユニットであり、同様にシート収容部１２１、リフト板１２２及び給紙ローラー１２３を備えている。給紙装置１２は、給紙ローラー１２３によって繰り出されるシートが通過する連絡搬送路Ｐ４を備え、その下流端には送り出しローラー１２４が配置されている。手差しトレイ１３は、手差しシートが載置されるトレイである。手差しトレイ１３の付近には、手差しシートを取り込むニップローラー１３１、手差しシートを手差し搬送路ＰＭに送り出す手差し給紙ローラー１３２が配置されている。手差し搬送路ＰＭに沿って、複数の搬送ローラー１３３が配置されている。
【００２５】
作像ユニット２は、ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）及びマゼンタ（Ｍ）の各色のトナー像をそれぞれ作像する４つの画像形成ユニットを備えている。すなわち、作像ユニット２は、ブラック色のトナー像を作像するための第１画像形成ユニット２Ｂｋ（第１構造体）、及び、イエロー色のトナー像を作像するための第２画像形成ユニット２Ｙ（第２構造体）と、更に、シアン色のトナー像を作像するための第３画像形成ユニット２Ｃ、及び、マゼンタ色のトナー像を作像するための第４画像形成ユニット２Ｍと、を備えている。
【００２６】
第１画像形成ユニット２Ｂｋ、第２画像形成ユニット２Ｙ、第３画像形成ユニット２Ｃ及び第４画像形成ユニット２Ｍは、それぞれ、感光体ドラム２１（像担持体）、帯電装置２２、現像装置２３、一次転写ローラー２４、クリーニング装置２５を備えている。つまり作像ユニット２は、感光体ドラム２１と現像装置２３との組合せを４色分含んでいる。さらに作像ユニット２は、４色の画像形成ユニットで共通に用いられる光走査装置２６を備えている。
【００２７】
なお、以下の説明において、第１画像形成ユニット２Ｂｋ、第２画像形成ユニット２Ｙ、第３画像形成ユニット２Ｃ及び第４画像形成ユニット２Ｍにそれぞれ備えられる感光体ドラム２１及び現像装置２３（現像ローラー２３１）を特に説明する場合には、第１画像形成ユニット２Ｂｋに備えられる回転体としての感光体ドラム及び現像ローラーをそれぞれ「第１感光体ドラム２１Ｂｋ（第１回転体）」、「第１現像ローラー２３１Ｂｋ（第２回転体）」と称し、第２画像形成ユニット２Ｙに備えられる回転体としての感光体ドラム及び現像ローラーをそれぞれ「第２感光体ドラム２１Ｙ（第１回転体）」、「第２現像ローラー２３１Ｙ（第２回転体）」と称し、第３画像形成ユニット２Ｃに備えられる回転体としての感光体ドラム及び現像ローラーをそれぞれ「第３感光体ドラム２１Ｃ（第１回転体）」、「第３現像ローラー２３１Ｃ（第２回転体）」と称し、第４画像形成ユニット２Ｍに備えられる回転体としての感光体ドラム及び現像ローラーをそれぞれ「第４感光体ドラム２１Ｍ（第１回転体）」、「第４現像ローラー２３１Ｍ（第２回転体）」と称する。
【００２８】
感光体ドラム２１は、円筒状の部材であり、その周面に静電潜像及びトナー像（現像剤像）を担持する。感光体ドラム２１は、左右方向に延びるドラム回転軸を備え、このドラム回転軸の軸回りに回転駆動される。帯電装置２２は、感光体ドラム２１の周面を略一様に帯電させる。光走査装置２６は、走査用のレーザー光を発する光源、偏向用のポリゴンミラー及び結像光学系を含む。光走査装置２６は、略一様に帯電された感光体ドラム２１の周面に対して画像データに応じたレーザー光を照射し、静電潜像を形成する。
【００２９】
現像装置２３は、静電潜像を現像して顕在化させるものであり、静電潜像が形成された感光体ドラム２１の周面にトナー（現像剤）を供給する現像ローラー２３１を含む。現像ローラー２３１は、左右方向に延びるローラー回転軸を備え、このローラー回転軸の軸回りに回転駆動される。現像装置２３からのトナー供給によって、感光体ドラム２１の周面にはトナー像が形成される。
【００３０】
一次転写ローラー２４は、感光体ドラム２１に対して上方から対向するよう配置され、後述する中間転写ベルト３１を挟んで両者で転写ニップ部を形成している。一次転写ローラー２４には、中間転写ベルト３１に感光体ドラム２１が担持する前記トナー像を転写させるための転写バイアスが与えられる。クリーニング装置２５は、シートＳへトナー像が転写された後に、感光体ドラム２１の周面に残るトナーを除去する。
【００３１】
画像形成装置１は、さらに、現像装置２３にトナーを補給するトナーコンテナ２７を備えている。図３では、第２画像形成ユニット２Ｙ用のトナーコンテナ２７のみを図示し、他色用は図示を省いている。トナーコンテナ２７は、各色のトナーを貯留するコンテナ本体２７Ｈと、コンテナ本体２７Ｈの内部に配置され貯留トナーを図略のトナー排出口に向けて搬送するフィーダ２７１とを備えている。フィーダ２７１は、左右方向に延びる回転軸と、その回転軸の周上に設けられたスパイラル片とを含み、前記回転軸回りに回転駆動される。
【００３２】
中間転写ユニット３は、作像ユニット２の上方に配置され、感光体ドラム２１の周面に担持されたトナー像が一次転写される中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１を周回駆動するベルト駆動ローラー３２及びテンションローラー３３とを含む。中間転写ベルト３１は、無端ベルトであり、前記トナー像が一次転写される外周面を有する。中間転写ベルト３１は、ベルト駆動ローラー３２とテンションローラー３３との間に張設され、ベルト駆動ローラー３２が回転駆動されることによって周回走行する。ベルト駆動ローラー３２に対して、中間転写ベルト３１を介して二次転写ローラー１５が圧接され、二次転写部が形成されている。
【００３３】
定着ユニット４は、熱源が内蔵された定着ローラー４１と、定着ローラー４１と共に定着ニップ部を形成する加圧ローラー４２とを含む。定着ローラー４１及び加圧ローラー４２は、各々左右方向に延びる回転軸を備え、この回転軸の軸回りに回転駆動される。定着ユニット４は、前記二次転写部においてトナー像が転写されたシートを、前記定着ニップ部において加熱及び加圧しつつ搬送することで、トナーをシートに溶着させる定着処理を施す。
【００３４】
画像形成装置１は、シート搬送系として、上述の給紙カセット１１、給紙装置１２及び手差しトレイ１３を含み、トナー像が二次転写されるシートを給紙する給紙部と、二次転写後のシートを受け取る上述の排紙トレイ１０７と、各種のシート搬送路と、これらのシート搬送路に配置されたシート搬送ローラーとを含む。
【００３５】
前記シート搬送路は、主搬送路Ｐ１、反転搬送路Ｐ２、連絡搬送路Ｐ３、Ｐ４及び既述の手差し搬送路ＰＭを含む。主搬送路Ｐ１は、概ね上下方向に延び、中間転写ユニット３（二次転写部）及び定着ユニット４（定着ニップ部）を経由して、前記給紙部から排紙トレイ１０７へシートを導く搬送路である。反転搬送路Ｐ２は、シートに両面印刷が施される際に、主搬送路Ｐ１の下流端付近から上流端付近へシートを逆搬送させる搬送路である。本体ハウジング１０側の連絡搬送路Ｐ３と給紙装置１２側の連絡搬送路Ｐ４とは、給紙装置１２が本体ハウジング１０に装着された際に互いに連通する搬送路である。連絡搬送路Ｐ３の下流端及び手差し搬送路ＰＭの下流端は、主搬送路Ｐ１の上流端付近に接続されている。
【００３６】
前記シート搬送ローラーとして、既述の給紙ローラー１１３、１２３、１３２、送り出しローラー１２４及び搬送ローラー１３３に加え、本実施形態では、主搬送路Ｐ１に配置されたレジストローラー１４、二次転写ローラー１５、定着出口の搬送ローラー１６及び排紙ローラー１７と、反転搬送路Ｐ２に配置された反転搬送ローラー１８１、１８２とを含む。
【００３７】
レジストローラー１４は、主搬送路Ｐ１において前記二次転写部よりも上流側に配置されている。レジストローラー１４は、シートを一時待機させた後に、所定のタイミングで前記二次転写部へシートを供給する。二次転写ローラー１５は、中間転写ベルト３１を介してベルト駆動ローラー３２に対向配置され、前記二次転写部を形成している。二次転写部を通過するシートは、二次転写ローラー１５と中間転写ベルト３１とに接しながら、下流側へ搬送される。
【００３８】
搬送ローラー１６は、定着ユニット４を通過したシートを排紙口１７Ｈに向けて搬送するローラーである。排紙ローラー１７は、二次転写及び定着処理が施されたシートを、主搬送路Ｐ１から排紙口１７Ｈを通して排紙トレイ１０７に向けて排出するローラーである。反転搬送ローラー１８１、１８２は、反転搬送路Ｐ２においてシートを逆搬送するローラーである。なお、定着ローラー４１及び加圧ローラー４２のペアも、主搬送路Ｐ１におけるシート搬送の役目を果たす。
【００３９】
図４は、図３に示した画像形成装置１の断面図に駆動源及び駆動伝達系を模式的に書き足した図である。なお、図４では、トナーコンテナ２７の記載を省いている。上述の通り、画像形成装置１は、作像ユニット２が含む感光体ドラム２１及び現像ローラー２３１、中間転写ユニット３が備えるベルト駆動ローラー３２、定着ユニット４の定着ローラー４１及び加圧ローラー４２、前記シート搬送系が含む搬送ローラー群など、回転駆動を要する多数の回転体を含んでいる。本実施形態の画像形成装置１は、これらの回転体を駆動する駆動源として、２つの駆動モーターのみ、すなわち第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２のみを備えている。
【００４０】
第１駆動モーターＭ１が発生する第１駆動力は、第１駆動伝達系５０によって所定の各部へ伝達される。また、第２駆動モーターＭ２が発生する第２駆動力は、第２駆動伝達系６０によって所定の各部へ伝達される。第１駆動伝達系５０及び第２駆動伝達系６０は、それぞれ複数のギア部材や各種のクラッチ部材を含み、これらは各駆動モーターＭ１、Ｍ２と共に専用のボックスに一体的に組み付けられている。
【００４１】
図５は、第１駆動モーターＭ１及び第１駆動伝達系５０を保持する第１駆動ボックス５０Ｂの、本体ハウジング１０への取り付け状況を示す図である。図５は、図１の斜視図から左側板１０２を取り外した状態の斜視図である。
【００４２】
第１駆動ボックス５０Ｂは、本体ハウジング１０の左側面の側に取り付けられている。一方、第２駆動モーターＭ２及び第２駆動伝達系６０を保持する図略の第２駆動ボックスは、本体ハウジング１０の右側面の側に取り付けられている。このように、第１駆動ボックス５０Ｂと第２駆動ボックスとを、互いに対向する側面に各々配置することで、一方の振動の影響が他方に及びにくくすることができる。特に画像品質に影響を与える第１駆動伝達系５０が、第２駆動モーターＭ２及び第２駆動伝達系６０の振動の影響を受けにくくすることができる。
【００４３】
図６及び図７は、本体ハウジング１０の骨組みを構成するフレーム構造体１９を示す斜視図である。フレーム構造体１９は、底面フレーム１９１と、この底面フレーム１９１の左右端縁から各々立設された左側面フレーム１９２及び右側面フレーム１９３と、これら側面フレーム１９２、１９３の上下方向の中間付近に架け渡された中間フレーム１９４とを含む。底面フレーム１９１と側面フレーム１９２、１９３とで囲まれる空間内に、作像ユニット２、中間転写ユニット３、定着ユニット４及び前記シート搬送系が収容され、保持される。中間フレーム１９４は、作像ユニット２を下面側から保持するフレームである。
【００４４】
第１駆動ボックス５０Ｂは、左側面フレーム１９２の外面側に取り付けられている。左側面フレーム１９２の内面側には、第１駆動ボックス５０Ｂのギア連結部が露出している。第２駆動ボックス６０Ｂは、右側面フレーム１９３の後端付近に取り付けられている。このように、第１駆動ボックス５０Ｂと第２駆動ボックス６０Ｂとは、フレーム構造体１９の対極に位置する左側面フレーム１９２と右側面フレーム１９３とに各々搭載されている。また、両側面フレーム１９２、１９３との間には、底面フレーム１９１及び中間フレーム１９４が介在する。従って、第１駆動ボックス５０Ｂが駆動する駆動系と、第２駆動ボックス６０Ｂが駆動する駆動系とは、互いに振動の影響を受けにくい構造となっているものである。
【００４５】
続いて、図４、図８及び図９を参照して、第１駆動伝達系５０及び第２駆動伝達系６０を含んで構成される駆動伝達装置について詳述する。図８は、本実施形態に係る駆動伝達装置５における第１駆動伝達系５０の構成を示すブロック図であり、図９は、駆動伝達装置５における第２駆動伝達系６０の構成を示すブロック図である。図８及び図９において、「ＯＮＥＷＡＹ」はワンウェイクラッチ、「ＣＬ」は電磁クラッチを示す。「ＳＯＬ」は、一部の駆動部品について駆動伝達系に連結又は切り離しの状態切り替えを行うためのソレノイドアクチュエータを示す。
【００４６】
第１駆動伝達系５０は、感光体ドラム２１及び現像装置２３の現像ローラー２３１のみに、第１駆動モーターＭ１が発生する第１駆動力を伝達する。具体的には第１駆動伝達系５０は、前記第１駆動力が第１駆動モーターＭ１から直接的に伝達される２つの伝達系、すなわち感光体ドラム２１への駆動伝達系であるドラム伝達系５１と、現像ローラー２３１への駆動伝達系である現像伝達系５２とからなる。第１駆動伝達系５０は、ワンウェイクラッチ５Ｂｋ、５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、ソレノイドアクチュエータ５２Ａ、メカニカルクラッチ５２Ｂ及び多数の伝達ギアを備えている。
【００４７】
ドラム伝達系５１は、第１画像形成ユニット２Ｂｋの第１感光体ドラム２１Ｂｋのドラム回転軸（第１回転軸）に組み付けられたワンウェイクラッチ５Ｂｋ、第２画像形成ユニット２Ｙの第２感光体ドラム２１Ｙのドラム回転軸（第１回転軸）に組み付けられたワンウェイクラッチ５Ｙ、第３画像形成ユニット２Ｃの第３感光体ドラム２１Ｃのドラム回転軸（第１回転軸）に組み付けられたワンウェイクラッチ５Ｃ、及び第４画像形成ユニット２Ｍの第４感光体ドラム２１Ｍのドラム回転軸（第１回転軸）に組み付けられたワンウェイクラッチ５Ｍを介して、それぞれ前記第１駆動力を伝達する。第１感光体ドラム２１Ｂｋ、第２感光体ドラム２１Ｙ、第３感光体ドラム２１Ｃ及び第４感光体ドラム２１Ｍは、パラレルな被回転駆動体であり、第１駆動モーターＭ１の駆動時、つまり画像形成時には、形成すべき画像がモノクロ画像かカラー画像かに拘わらず、全て回転駆動される。
【００４８】
現像伝達系５２は、第１画像形成ユニット２Ｂｋの第１現像ローラー２３１Ｂｋ（第２回転体）のローラー回転軸（第２回転軸）、第２画像形成ユニット２Ｙの第２現像ローラー２３１Ｙ（第２回転体）のローラー回転軸（第２回転軸）、第３画像形成ユニット２Ｃの第３現像ローラー２３１Ｃ（第２回転体）のローラー回転軸（第２回転軸）、及び第４画像形成ユニット２Ｍの第４現像ローラー２３１Ｍ（第２回転体）のローラー回転軸（第２回転軸）に、それぞれ前記第１駆動力を伝達する。
【００４９】
メカニカルクラッチ５２Ｂは、ソレノイドアクチュエータ５２Ａにより機械的な係止力及びその解除が行われることによって、カラー系のイエロー、シアン、マゼンタの現像ローラーである第２現像ローラー２３１Ｙ、第３現像ローラー２３１Ｃ及び第４現像ローラー２３１Ｍに対して前記第１駆動力が伝達される状態と、伝達されない状態とを切り替えるクラッチである。形成すべき画像がモノクロ画像である場合、メカニカルクラッチ５２Ｂは、第２現像ローラー２３１Ｙ、第３現像ローラー２３１Ｃ及び第４現像ローラー２３１Ｍを現像伝達系５２から切り離し、ブラックの現像ローラーである第１現像ローラー２３１Ｂｋだけが回転駆動される状態とする。一方、カラー画像が形成される場合、メカニカルクラッチ５２Ｂは、第２現像ローラー２３１Ｙ、第３現像ローラー２３１Ｃ及び第４現像ローラー２３１Ｍを現像伝達系５２に連結し、第１現像ローラー２３１Ｂｋ、第２現像ローラー２３１Ｙ、第３現像ローラー２３１Ｃ及び第４現像ローラー２３１Ｍの全ての現像ローラーが回転駆動される状態とする。
【００５０】
このような第１駆動伝達系５０によれば、第１感光体ドラム２１Ｂｋ、第２感光体ドラム２１Ｙ、第３感光体ドラム２１Ｃ及び第４感光体ドラム２１Ｍのそれぞれには前記ドラム伝達系５１を通して第１駆動モーターＭ１の第１モーター出力軸Ｍ１Ｓから直接的に前記第１駆動力が伝達される。更に、第１現像ローラー２３１Ｂｋ、第２現像ローラー２３１Ｙ、第３現像ローラー２３１Ｃ及び第４現像ローラー２３１Ｍのそれぞれについても、現像伝達系５２を通して第１駆動モーターＭ１の第１モーター出力軸Ｍ１Ｓから直接的に前記第１駆動力が伝達される。従って、第１駆動モーターＭ１の回転速度制御によって、的確な感光体ドラム２１及び現像ローラー２３１の回転制御を行い易い。このことは、良好な画像の形成に寄与する。
【００５１】
第２駆動伝達系６０は、本体ハウジング１０内に備えられている、感光体ドラム２１及び現像装置２３以外の駆動を要する回転体に、第２駆動モーターＭ２が発生する第２駆動力を伝達する。具体的には第２駆動伝達系６０は、中間転写ユニット３、定着ユニット４、トナーコンテナ２７、及び給紙装置１２を含むシート搬送系に前記第２駆動力を伝達する。第２駆動伝達系６０は、電磁クラッチ６１１、６１２、６１３、６１４と、ソレノイドアクチュエータ６２１、６２２、６３と、連結ギア６４１、６４２と、多数の伝達ギアとを備えている。
【００５２】
第２駆動伝達系６０は、前記第２駆動力が第２駆動モーターＭ２の第２モーター出力軸から直接的に伝達される２つの伝達系、すなわち中間転写ユニット３のベルト駆動ローラー３２への駆動伝達系であるベルト伝達系と、それ以外のユニットへの駆動伝達系である共用伝達系とを含む。この共用伝達系は、定着ローラー４１、加圧ローラー４２、排紙ローラー１７、搬送ローラー１６及び反転搬送ローラー１８１、１８２へ前記第２駆動力を伝達する第１分岐伝達系と、レジストローラー１４、給紙ローラー１１３、手差し給紙系の各ローラー１３１、１３２、１３３、トナー及び廃トナーを搬送するコンテナフィーダ２７１及び廃トナーフィーダ２７２、及び給紙装置１２へ前記第２駆動力を伝達する第２分岐伝達系とを含んでいる。
【００５３】
ベルト伝達系のベルト駆動ローラー３２には、第２駆動モーターＭ２から直接的に前記第２駆動力が伝達される。ベルト駆動ローラー３２は、中間転写ベルト３１を周回駆動する。従って、第２駆動モーターＭ２の回転速度制御によって、中間転写ベルト３１の周回速度制御を的確に行い易い構成とすることができる。また、感光体ドラム２１は第１駆動モーターＭ１で駆動される一方、中間転写ベルト３１は第２駆動モーターＭ２で駆動されるので、両者を別々に速度制御することができる。これらのことは、良好な画像の形成に寄与する。
【００５４】
前記第１分岐伝達系の定着ローラー４１に向かう伝達系には特にクラッチ等が組み入れられておらず、第２駆動モーターＭ２の駆動時には常に定着ローラー４１へ前記第２駆動力が伝達される。加圧ローラー４２は定着ローラー４１に対して押圧された状態では、定着ローラー４１の回転に従動して回転する。一方、加圧ローラー４２には、定着ローラー４１から離間させるための電磁クラッチ６１１が設けられている。電磁クラッチ６１１は、加圧ローラー４２を回転可能に保持する保持部材に当接するカム部材を動作させて、加圧ローラー４２を定着ローラー４１から離間させる。また、搬送ローラー１６、排紙ローラー１７及び反転搬送ローラー１８１、１８２に対しては、電磁クラッチ６１２を介して前記第２駆動力が伝達される。各ローラーは、電磁クラッチ６１１、６１２によって所定のシート搬送タイミングで共用伝達系に連結され、シート搬送のための駆動力が与えられる。
【００５５】
排紙ローラー１７への駆動伝達系には、太陽歯車と遊星歯車を含む遊星歯車機構１７１が組み付けられている。ソレノイドアクチュエータ６２１は、遊星歯車機構１７１の出力側を、前記太陽歯車の回りに遊星歯車を回動させて切り替えることで、排紙ローラー１７の回転方向の切り替えを行う。排紙ローラー１７は、排紙トレイ１０７にシートを排紙させるときには正転駆動され、両面印刷のために反転搬送路Ｐ２にシートが送られる際には反転駆動される。
【００５６】
前記第２分岐伝達系のレジストローラー１４に向かう伝達系には、電磁クラッチ６１３が組み入れられている。レジストローラー１４は、シートのスキュー矯正並びに所定タイミングでの二次転写部へのシート送り込みのため、回転駆動と一旦停止とが繰り返されるが、この駆動制御は電磁クラッチ６１３に対する動作制御によって実現される。
【００５７】
給紙ローラー１１３へ向かう伝達系、及び手差し給紙系のニップローラー１３１、手差し給紙ローラー１３２及び３つの搬送ローラー１３３に向かう伝達系には、電磁クラッチ６１４が組み入れられている。これらローラー１１３、１３１、１３２、１３３は、電磁クラッチ６１４によって、給紙カセット１１又は手差しトレイ１３から給紙が行われる所定のタイミングで共用伝達系に連結され、シートの送り出しのための駆動力が与えられる。前記第２分岐伝達系には、給紙カセット１１のリフト板１１２の昇降駆動機構も連結されている。この昇降駆動機構は、ソレノイドアクチュエータ６２２によって共用伝達系への連結及び切り離しが可能である。
【００５８】
各色のトナーコンテナ２７のコンテナフィーダ２７１に向かう伝達系には、それぞれソレノイドアクチュエータ６３が組み入れられている。各ソレノイドアクチュエータ６３は、各色の現像装置２３にトナー補給が必要となったタイミング等に、コンテナフィーダ２７１を共用伝達系に連結し、それ以外のタイミングではコンテナフィーダ２７１を共用伝達系から切り離す。廃トナーフィーダ２７２は、図略の廃トナー搬送路内に配置され、廃トナーを図略の廃トナーコンテナに向けて搬送するフィーダである。この廃トナーフィーダ２７２は、常時共用伝達系に連結される。
【００５９】
前記第２分岐伝達系の給紙装置１２に向かう伝達系には、本体ハウジング１０側の連結ギア６４１と、給紙装置１２側の連結ギア６４２とが介在することになる。両連結ギア６４１、６４２は、本体ハウジング１０に給紙装置１２が装着されると噛み合う。これにより、給紙装置１２が備えるリフト板１２２、給紙ローラー１１３に対して前記第２駆動力が伝達可能となる。
【００６０】
図１０は、駆動伝達装置５の第１駆動伝達系５０における、駆動伝達経路を形成するギア列を示す平面図である。なお、図１０で表されている面は、本体ハウジング１０の内側を向く面である。
【００６１】
本実施形態に係る駆動伝達装置５の第１駆動伝達系５０において、第１駆動モーターＭ１の第１モーター出力軸Ｍ１Ｓに直接歯合されているギアは、ドラム伝達系５１の始端となるドラム駆動力受部ギア５３と、現像伝達系５２の始端となる現像駆動力受部ギア５４とである。ドラム駆動力受部ギア５３及び現像駆動力受部ギア５４は、第１駆動モーターＭ１の第１モーター出力軸Ｍ１Ｓから前記第１駆動力を受ける。
【００６２】
ドラム駆動力受部ギア５３には第１ドラム駆動伝達ギア５３１が歯合され、この第１ドラム駆動伝達ギア５３１には第２ドラム駆動伝達ギア５３２が歯合されている。第１ドラム駆動伝達ギア５３１及び第２ドラム駆動伝達ギア５３２は、第１感光体ドラム２１Ｂｋのドラム回転軸と同軸上に配置される後述の第１ドラムギア５１１Ｂｋに、ドラム駆動力受部ギア５３からの前記第１駆動力を伝達するための駆動伝達経路を形成する。
【００６３】
また、ドラム駆動力受部ギア５３には第３ドラム駆動伝達ギア５３３が歯合され、この第３ドラム駆動伝達ギア５３３には第４ドラム駆動伝達ギア５３４が歯合されている。第３ドラム駆動伝達ギア５３３及び第４ドラム駆動伝達ギア５３４は、第２感光体ドラム２１Ｙのドラム回転軸と同軸上に配置される後述の第２ドラムギア５１１Ｙに、ドラム駆動力受部ギア５３からの前記第１駆動力を伝達するための駆動伝達経路を形成する。
【００６４】
また、ドラム駆動力受部ギア５３に歯合された第３ドラム駆動伝達ギア５３３には、第５ドラム駆動伝達ギア５３５が歯合されている。第３ドラム駆動伝達ギア５３３及び第５ドラム駆動伝達ギア５３５は、第３感光体ドラム２１Ｃのドラム回転軸と同軸上に配置される後述の第３ドラムギア５１１Ｃに、ドラム駆動力受部ギア５３からの前記第１駆動力を伝達するための駆動伝達経路を形成する。
【００６５】
また、ドラム駆動力受部ギア５３に歯合された第１ドラム駆動伝達ギア５３１には、第６ドラム駆動伝達ギア５３６が歯合されている。第１ドラム駆動伝達ギア５３１及び第６ドラム駆動伝達ギア５３６は、第４感光体ドラム２１Ｍのドラム回転軸と同軸上に配置される後述の第４ドラムギア５１１Ｍに、ドラム駆動力受部ギア５３からの前記第１駆動力を伝達するための駆動伝達経路を形成する。
【００６６】
現像駆動力受部ギア５４に直接歯合されているギアは、現像駆動伝達中継ギア５５である。現像駆動伝達中継ギア５５は、現像駆動力受部ギア５４から前記第１駆動力が直接的に伝達され、その伝達された前記第１駆動力を第１現像駆動伝達ギア５４１、第２現像駆動伝達ギア５４２、第３現像駆動伝達ギア５４３、第４現像駆動伝達ギア５４４、第５現像駆動伝達ギア５４５、及び第６現像駆動伝達ギア５４６に伝達するための、現像伝達系５２における駆動伝達の中継点としての機能を有する。
【００６７】
現像駆動伝達中継ギア５５には第１現像駆動伝達ギア５４１が歯合され、この第１現像駆動伝達ギア５４１には第２現像駆動伝達ギア５４２が歯合され、この第２現像駆動伝達ギア５４２には第３現像駆動伝達ギア５４３が歯合されている。第１現像駆動伝達ギア５４１、第２現像駆動伝達ギア５４２及び第３現像駆動伝達ギア５４３は、第１現像ローラー２３１Ｂｋのローラー回転軸と同軸上に配置される後述の第１現像ギア５２１Ｂｋに、現像駆動伝達中継ギア５５からの前記第１駆動力を伝達するための駆動伝達経路を形成する。
【００６８】
また、現像駆動伝達中継ギア５５には第４現像駆動伝達ギア５４４が歯合され、この第４現像駆動伝達ギア５４４には第５現像駆動伝達ギア５４５が歯合され、この第５現像駆動伝達ギア５４５には第６現像駆動伝達ギア５４６が歯合されている。第４現像駆動伝達ギア５４４、第５現像駆動伝達ギア５４５及び第６現像駆動伝達ギア５４６は、第２現像ローラー２３１Ｙのローラー回転軸と同軸上に配置される後述の第２現像ギア５２１Ｙに、現像駆動伝達中継ギア５５からの前記第１駆動力を伝達するための駆動伝達経路を形成する。
【００６９】
また、第４現像駆動伝達ギア５４４は、第３現像ローラー２３１Ｃのローラー回転軸と同軸上に配置される後述の第３現像ギア５２１Ｃに、現像駆動伝達中継ギア５５からの前記第１駆動力を伝達するための駆動伝達経路を形成する。
【００７０】
また、第１現像駆動伝達ギア５４１は、第４現像ローラー２３１Ｍのローラー回転軸と同軸上に配置される後述の第４現像ギア５２１Ｍに、現像駆動伝達中継ギア５５からの前記第１駆動力を伝達するための駆動伝達経路を形成する。
【００７１】
本実施形態に係る画像形成装置１の各画像形成ユニット２Ｂｋ、２Ｙ、２Ｃ、２Ｍにおいて、第１感光体ドラム２１Ｂｋ、第２感光体ドラム２１Ｙ、第３感光体ドラム２１Ｃ及び第４感光体ドラム２１Ｍと、第１現像ローラー２３１Ｂｋ、第２現像ローラー２３１Ｙ、第３現像ローラー２３１Ｃ及び第４現像ローラー２３１Ｍとは、本体ハウジング１０に対して装着及び脱離可能とされている。各感光体ドラム２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ及び各現像ローラー２３１Ｂｋ、２３１Ｙ、２３１Ｃ、２３１Ｍの本体ハウジング１０に対する装着及び脱離動作を実現するための、駆動伝達装置５の構成について、図１１〜図２１に基づいて以下に説明する。
【００７２】
図１１は、駆動伝達装置５の第１駆動伝達系５０の構成を示す斜視図であり、図１２は、駆動伝達装置５の第１駆動伝達系５０におけるユニット構造体５００の構成を示す斜視図であり、図１３は、ユニット構造体５００の構成を示す平面図である。
【００７３】
駆動伝達装置５は、第１画像形成ユニット２Ｂｋの第１感光体ドラム２１Ｂｋ及び第１現像ローラー２３１Ｂｋに第１駆動モーターＭ１が発生する前記第１駆動力を伝達する第１駆動伝達機構５６と、第２画像形成ユニット２Ｙの第２感光体ドラム２１Ｙ及び第２現像ローラー２３１Ｙに第１駆動モーターＭ１が発生する前記第１駆動力を伝達する第２駆動伝達機構５７とを備える。本実施形態では、駆動伝達装置５は、第１駆動伝達機構５６及び第２駆動伝達機構５７に加えて、第３画像形成ユニット２Ｃの第３感光体ドラム２１Ｃ及び第３現像ローラー２３１Ｃに第１駆動モーターＭ１が発生する前記第１駆動力を伝達する第３駆動伝達機構５８と、第４画像形成ユニット２Ｍの第４感光体ドラム２１Ｍ及び第４現像ローラー２３１Ｍに第１駆動モーターＭ１が発生する前記第１駆動力を伝達する第４駆動伝達機構５９とを、さらに備える。また、駆動伝達装置５は、第１駆動伝達機構５６、第２駆動伝達機構５７、第３駆動伝達機構５８及び第４駆動伝達機構５９における各駆動伝達動作を連動させる連動部材５０５を備える。
【００７４】
まず、第１駆動伝達機構５６の構成について説明する。第１駆動伝達機構５６は、第１駆動部材としての機能を有する第１ドラムギア５１１Ｂｋ及び第１ドラムカップリング部材５１２Ｂｋと、第１回動部材としての機能を有する第１ドラム回動部材５１３Ｂｋと、第１ドラムブッシュ部材５１４Ｂｋと、第２駆動部材としての機能を有する第１現像ギア５２１Ｂｋ及び第１現像カップリング部材５２２Ｂｋと、第２回動部材としての機能を有する第１現像回動部材５２３Ｂｋと、第１現像ブッシュ部材５２４Ｂｋと、第１リンク部材５０１（リンク部材）と、を含んで構成される。
【００７５】
第１ドラムギア５１１Ｂｋは、第１感光体ドラム２１Ｂｋのドラム回転軸Ｌ１と同軸上に配置される。第１ドラムギア５１１Ｂｋは、第１駆動モーターＭ１の第１モーター出力軸Ｍ１Ｓに直接歯合されているドラム駆動力受部ギア５３からの前記第１駆動力を、第１ドラム駆動伝達ギア５３１及び第２ドラム駆動伝達ギア５３２を介して受けて、第１感光体ドラム２１Ｂｋをドラム回転軸Ｌ１回りに回転させる。
【００７６】
第１ドラムカップリング部材５１２Ｂｋは、第１感光体ドラム２１Ｂｋのドラム回転軸Ｌ１と同軸上に配置される。第１ドラムカップリング部材５１２Ｂｋは、ドラム回転軸Ｌ１の軸方向において第１ドラムギア５１１Ｂｋよりも第１感光体ドラム２１Ｂｋ側に配置される。第１ドラムカップリング部材５１２Ｂｋは、ドラム回転軸Ｌ１の軸方向において第１感光体ドラム２１Ｂｋに対して連結及び離間可能である。第１感光体ドラム２１Ｂｋは、第１ドラムカップリング部材５１２Ｂｋが連結した状態で、第１モーター出力軸Ｍ１Ｓからの前記第１駆動力が第１ドラムギア５１１Ｂｋを介して伝達されることによって、ドラム回転軸Ｌ１回りに回転する。また、第１感光体ドラム２１Ｂｋは、第１ドラムカップリング部材５１２Ｂｋが離間した状態で、第１モーター出力軸Ｍ１Ｓからの前記第１駆動力が伝達されない状態となり、本体ハウジング１０に対して脱離可能となる。
【００７７】
図１４は、第１駆動伝達系５０を構成する第１駆動伝達機構５６が備える第１ドラム回動部材５１３Ｂｋ及び第１現像回動部材５２３Ｂｋの回動動作を説明するための図である。図１４（Ａ）は第１ドラム回動部材５１３Ｂｋ及び第１現像回動部材５２３Ｂｋが正回動方向における回動終端位置に達した状態を示し、図１４（Ｂ）は第１ドラム回動部材５１３Ｂｋ及び第１現像回動部材５２３Ｂｋが回動中間位置に達した状態を示し、図１４（Ｃ）は第１ドラム回動部材５１３Ｂｋ及び第１現像回動部材５２３Ｂｋが逆回動方向における回動終端位置に達した状態を示す。
【００７８】
第１ドラム回動部材５１３Ｂｋは、第１感光体ドラム２１Ｂｋのドラム回転軸Ｌ１と同軸上に配置される。第１ドラム回動部材５１３Ｂｋは、円環状に形成され、外周縁の一部に半径方向外方に突出するドラム回動係合部５１３ａ（第１係合部）を有する。第１ドラムブッシュ部材５１４Ｂｋは、第１ドラムギア５１１Ｂｋと第１ドラムカップリング部材５１２Ｂｋとの間において、第１感光体ドラム２１Ｂｋのドラム回転軸Ｌ１と同軸上に挿嵌されている。
【００７９】
第１ドラム回動部材５１３Ｂｋは、ドラム回転軸Ｌ１回りの正回動方向に回動することで、ドラム回転軸Ｌ１の軸方向において第１ドラムブッシュ部材５１４Ｂｋを第１感光体ドラム２１Ｂｋに近づく方向に移動させる。この第１ドラム回動部材５１３Ｂｋの正回動方向の回動動作による第１ドラムブッシュ部材５１４Ｂｋの移動動作に応じて第１ドラムカップリング部材５１２Ｂｋが第１感光体ドラム２１Ｂｋに近づく方向に移動し、これによって第１ドラムカップリング部材５１２Ｂｋが第１感光体ドラム２１Ｂｋに連結される。すなわち、第１ドラム回動部材５１３Ｂｋは、ドラム回転軸Ｌ１回りの正回動方向に回動することで、第１ドラムカップリング部材５１２Ｂｋを第１感光体ドラム２１Ｂｋに連結する。
【００８０】
また、第１ドラム回動部材５１３Ｂｋは、ドラム回転軸Ｌ１回りの正回動方向とは反対の逆回動方向に回動することで、ドラム回転軸Ｌ１の軸方向において第１ドラムブッシュ部材５１４Ｂｋを第１感光体ドラム２１Ｂｋから遠ざかる方向に移動させる。この第１ドラム回動部材５１３Ｂｋの逆回動方向の回動動作による第１ドラムブッシュ部材５１４Ｂｋの移動動作に応じて第１ドラムカップリング部材５１２Ｂｋが第１感光体ドラム２１Ｂｋから遠ざかる方向に移動し、これによって第１ドラムカップリング部材５１２Ｂｋが第１感光体ドラム２１Ｂｋから離間される。すなわち、第１ドラム回動部材５１３Ｂｋは、ドラム回転軸Ｌ１回りの逆回動方向に回動することで、第１ドラムカップリング部材５１２Ｂｋを第１感光体ドラム２１Ｂｋから離間させる。
【００８１】
なお、第１駆動伝達機構５６は、必ずしも第１ドラムブッシュ部材５１４Ｂｋを備える構成である必要はなく、第１ドラム回動部材５１３Ｂｋの回動動作によって、第１ドラムカップリング部材５１２Ｂｋが第１感光体ドラム２１Ｂｋに対して連結及び離間されるように構成されていれば良い。
【００８２】
第１現像ギア５２１Ｂｋは、第１感光体ドラム２１Ｂｋのドラム回転軸Ｌ１と平行な、第１現像ローラー２３１Ｂｋのローラー回転軸Ｌ２と同軸上に配置される。第１現像ギア５２１Ｂｋは、第１駆動モーターＭ１の第１モーター出力軸Ｍ１Ｓに直接歯合されている現像駆動力受部ギア５４からの前記第１駆動力を、現像駆動伝達中継ギア５５、第１現像駆動伝達ギア５４１、第２現像駆動伝達ギア５４２及び第３現像駆動伝達ギア５４３を介して受けて、第１現像ローラー２３１Ｂｋをローラー回転軸Ｌ２回りに回転させる。
【００８３】
第１現像カップリング部材５２２Ｂｋは、第１現像ローラー２３１Ｂｋのローラー回転軸Ｌ２と同軸上に配置される。第１現像カップリング部材５２２Ｂｋは、ローラー回転軸Ｌ２の軸方向において第１現像ギア５２１Ｂｋよりも第１現像ローラー２３１Ｂｋ側に配置される。第１現像カップリング部材５２２Ｂｋは、ローラー回転軸Ｌ２の軸方向において第１現像ローラー２３１Ｂｋに対して連結及び離間可能である。第１現像ローラー２３１Ｂｋは、第１現像カップリング部材５２２Ｂｋが連結した状態で、第１モーター出力軸Ｍ１Ｓからの前記第１駆動力が第１現像ギア５２１Ｂｋを介して伝達されることによって、ローラー回転軸Ｌ２回りに回転する。また、第１現像ローラー２３１Ｂｋは、第１現像カップリング部材５２２Ｂｋが離間した状態で、第１モーター出力軸Ｍ１Ｓからの前記第１駆動力が伝達されない状態となり、本体ハウジング１０に対して脱離可能となる。
【００８４】
第１現像回動部材５２３Ｂｋは、第１現像ローラー２３１Ｂｋのローラー回転軸Ｌ２と同軸上に配置される。第１現像回動部材５２３Ｂｋは、円環状に形成され、外周縁の一部に半径方向外方に突出する現像回動係合部５２３ａ（第２係合部）を有する。第１現像ブッシュ部材５２４Ｂｋは、第１現像ギア５２１Ｂｋと第１現像カップリング部材５２２Ｂｋとの間において、第１現像ローラー２３１Ｂｋのローラー回転軸Ｌ２と同軸上に挿嵌されている。
【００８５】
第１現像回動部材５２３Ｂｋは、ローラー回転軸Ｌ２回りの正回動方向に回動することで、ローラー回転軸Ｌ２の軸方向において第１現像ブッシュ部材５２４Ｂｋを第１現像ローラー２３１Ｂｋに近づく方向に移動させる。この第１現像回動部材５２３Ｂｋの正回動方向の回動動作による第１現像ブッシュ部材５２４Ｂｋの移動動作に応じて第１現像カップリング部材５２２Ｂｋが第１現像ローラー２３１Ｂｋに近づく方向に移動し、これによって第１現像カップリング部材５２２Ｂｋが第１現像ローラー２３１Ｂｋに連結される。すなわち、第１現像回動部材５２３Ｂｋは、ローラー回転軸Ｌ２回りの正回動方向に回動することで、第１現像カップリング部材５２２Ｂｋを第１現像ローラー２３１Ｂｋに連結する。
【００８６】
また、第１現像回動部材５２３Ｂｋは、ローラー回転軸Ｌ２回りの正回動方向とは反対の逆回動方向に回動することで、ローラー回転軸Ｌ２の軸方向において第１現像ブッシュ部材５２４Ｂｋを第１現像ローラー２３１Ｂｋから遠ざかる方向に移動させる。この第１現像回動部材５２３Ｂｋの逆回動方向の回動動作による第１現像ブッシュ部材５２４Ｂｋの移動動作に応じて第１現像カップリング部材５２２Ｂｋが第１現像ローラー２３１Ｂｋから遠ざかる方向に移動し、これによって第１現像カップリング部材５２２Ｂｋが第１現像ローラー２３１Ｂｋから離間される。すなわち、第１現像回動部材５２３Ｂｋは、ローラー回転軸Ｌ２回りの逆回動方向に回動することで、第１現像カップリング部材５２２Ｂｋを第１現像ローラー２３１Ｂｋから離間させる。
【００８７】
なお、第１駆動伝達機構５６は、必ずしも第１現像ブッシュ部材５２４Ｂｋを備える構成である必要はなく、第１現像回動部材５２３Ｂｋの回動動作によって、第１現像カップリング部材５２２Ｂｋが第１現像ローラー２３１Ｂｋに対して連結及び離間されるように構成されていれば良い。
【００８８】
第１リンク部材５０１は、板状に形成され、第１ドラム回動部材５１３Ｂｋのドラム回動係合部５１３ａに接続される第１リンク接続部５０１Ｂ（第１接続部）と、第１現像回動部材５２３Ｂｋの現像回動係合部５２３ａに接続される第２リンク接続部５０１Ｃ（第２接続部）とを有する。この第１リンク部材５０１は、第１ドラム回動部材５１３Ｂｋのドラム回動係合部５１３ａと第１現像回動部材５２３Ｂｋの現像回動係合部５２３ａとの間に架け渡されている。また、第１リンク部材５０１は、ドラム回動係合部５１３ａと現像回動係合部５２３ａとの間に架け渡された状態で、第１感光体ドラム２１Ｂｋ及び第１現像ローラー２３１Ｂｋに臨む表面に、円柱状の第１リンク突起部５０１Ａを有する。このように構成される第１リンク部材５０１は、ドラム回転軸Ｌ１及びローラー回転軸Ｌ２に垂直な一平面に沿って揺動することによって、第１ドラム回動部材５１３Ｂｋの回動動作と第１現像回動部材５２３Ｂｋの回動動作とを連動させる。
【００８９】
次に、第２駆動伝達機構５７の構成について説明する。第２駆動伝達機構５７は、第１駆動部材としての機能を有する第２ドラムギア５１１Ｙ及び第２ドラムカップリング部材５１２Ｙと、第１回動部材としての機能を有する第２ドラム回動部材５１３Ｙと、第２ドラムブッシュ部材５１４Ｙと、第２駆動部材としての機能を有する第２現像ギア５２１Ｙ及び第２現像カップリング部材５２２Ｙと、第２回動部材としての機能を有する第２現像回動部材５２３Ｙと、第２現像ブッシュ部材５２４Ｙと、第２リンク部材５０２（リンク部材）と、を含んで構成される。
【００９０】
第２ドラムギア５１１Ｙは、第１感光体ドラム２１Ｂｋのドラム回転軸Ｌ１と平行な、第２感光体ドラム２１Ｙのドラム回転軸Ｌ３と同軸上に配置される。第２ドラムギア５１１Ｙは、第１駆動モーターＭ１の第１モーター出力軸Ｍ１Ｓに直接歯合されているドラム駆動力受部ギア５３からの前記第１駆動力を、第３ドラム駆動伝達ギア５３３及び第４ドラム駆動伝達ギア５３４を介して受けて、第２感光体ドラム２１Ｙをドラム回転軸Ｌ３回りに回転させる。
【００９１】
第２ドラムカップリング部材５１２Ｙは、第２感光体ドラム２１Ｙのドラム回転軸Ｌ３と同軸上に配置される。第２ドラムカップリング部材５１２Ｙは、ドラム回転軸Ｌ３の軸方向において第２ドラムギア５１１Ｙよりも第２感光体ドラム２１Ｙ側に配置される。第２ドラムカップリング部材５１２Ｙは、ドラム回転軸Ｌ３の軸方向において第２感光体ドラム２１Ｙに対して連結及び離間可能である。第２感光体ドラム２１Ｙは、第２ドラムカップリング部材５１２Ｙが連結した状態で、第１モーター出力軸Ｍ１Ｓからの前記第１駆動力が第２ドラムギア５１１Ｙを介して伝達されることによって、ドラム回転軸Ｌ３回りに回転する。また、第２感光体ドラム２１Ｙは、第２ドラムカップリング部材５１２Ｙが離間した状態で、第１モーター出力軸Ｍ１Ｓからの前記第１駆動力が伝達されない状態となり、本体ハウジング１０に対して脱離可能となる。
【００９２】
第２ドラム回動部材５１３Ｙは、第２感光体ドラム２１Ｙのドラム回転軸Ｌ３と同軸上に配置される。第２ドラム回動部材５１３Ｙは、円環状に形成され、外周縁の一部に半径方向外方に突出するドラム回動係合部５１３ａ（第１係合部）を有する。第２ドラムブッシュ部材５１４Ｙは、第２ドラムギア５１１Ｙと第２ドラムカップリング部材５１２Ｙとの間において、第２感光体ドラム２１Ｙのドラム回転軸Ｌ３と同軸上に挿嵌されている。
【００９３】
第２ドラム回動部材５１３Ｙは、ドラム回転軸Ｌ３回りの正回動方向に回動することで、ドラム回転軸Ｌ３の軸方向において第２ドラムブッシュ部材５１４Ｙを第２感光体ドラム２１Ｙに近づく方向に移動させる。この第２ドラム回動部材５１３Ｙの正回動方向の回動動作による第２ドラムブッシュ部材５１４Ｙの移動動作に応じて第２ドラムカップリング部材５１２Ｙが第２感光体ドラム２１Ｙに近づく方向に移動し、これによって第２ドラムカップリング部材５１２Ｙが第２感光体ドラム２１Ｙに連結される。すなわち、第２ドラム回動部材５１３Ｙは、ドラム回転軸Ｌ３回りの正回動方向に回動することで、第２ドラムカップリング部材５１２Ｙを第２感光体ドラム２１Ｙに連結する。
【００９４】
また、第２ドラム回動部材５１３Ｙは、ドラム回転軸Ｌ３回りの正回動方向とは反対の逆回動方向に回動することで、ドラム回転軸Ｌ３の軸方向において第２ドラムブッシュ部材５１４Ｙを第２感光体ドラム２１Ｙから遠ざかる方向に移動させる。この第２ドラム回動部材５１３Ｙの逆回動方向の回動動作による第２ドラムブッシュ部材５１４Ｙの移動動作に応じて第２ドラムカップリング部材５１２Ｙが第２感光体ドラム２１Ｙから遠ざかる方向に移動し、これによって第２ドラムカップリング部材５１２Ｙが第２感光体ドラム２１Ｙから離間される。すなわち、第２ドラム回動部材５１３Ｙは、ドラム回転軸Ｌ３回りの逆回動方向に回動することで、第２ドラムカップリング部材５１２Ｙを第２感光体ドラム２１Ｙから離間させる。
【００９５】
なお、第２駆動伝達機構５７は、必ずしも第２ドラムブッシュ部材５１４Ｙを備える構成である必要はなく、第２ドラム回動部材５１３Ｙの回動動作によって、第２ドラムカップリング部材５１２Ｙが第２感光体ドラム２１Ｙに対して連結及び離間されるように構成されていれば良い。
【００９６】
第２現像ギア５２１Ｙは、第２感光体ドラム２１Ｙのドラム回転軸Ｌ３と平行な、第２現像ローラー２３１Ｙのローラー回転軸Ｌ４と同軸上に配置される。第２現像ギア５２１Ｙは、第１駆動モーターＭ１の第１モーター出力軸Ｍ１Ｓに直接歯合されている現像駆動力受部ギア５４からの前記第１駆動力を、現像駆動伝達中継ギア５５、第４現像駆動伝達ギア５４４、第５現像駆動伝達ギア５４５及び第６現像駆動伝達ギア５４６を介して受けて、第２現像ローラー２３１Ｙをローラー回転軸Ｌ４回りに回転させる。
【００９７】
第２現像カップリング部材５２２Ｙは、第２現像ローラー２３１Ｙのローラー回転軸Ｌ４と同軸上に配置される。第２現像カップリング部材５２２Ｙは、ローラー回転軸Ｌ４の軸方向において第２現像ギア５２１Ｙよりも第２現像ローラー２３１Ｙ側に配置される。第２現像カップリング部材５２２Ｙは、ローラー回転軸Ｌ４の軸方向において第２現像ローラー２３１Ｙに対して連結及び離間可能である。第２現像ローラー２３１Ｙは、第２現像カップリング部材５２２Ｙが連結した状態で、第１モーター出力軸Ｍ１Ｓからの前記第１駆動力が第２現像ギア５２１Ｙを介して伝達されることによって、ローラー回転軸Ｌ４回りに回転する。また、第２現像ローラー２３１Ｙは、第２現像カップリング部材５２２Ｙが離間した状態で、第１モーター出力軸Ｍ１Ｓからの前記第１駆動力が伝達されない状態となり、本体ハウジング１０に対して脱離可能となる。
【００９８】
第２現像回動部材５２３Ｙは、第２現像ローラー２３１Ｙのローラー回転軸Ｌ４と同軸上に配置される。第２現像回動部材５２３Ｙは、円環状に形成され、外周縁の一部に半径方向外方に突出する現像回動係合部５２３ａ（第２係合部）を有する。第２現像ブッシュ部材５２４Ｙは、第２現像ギア５２１Ｙと第２現像カップリング部材５２２Ｙとの間において、第２現像ローラー２３１Ｙのローラー回転軸Ｌ４と同軸上に挿嵌されている。
【００９９】
第２現像回動部材５２３Ｙは、ローラー回転軸Ｌ４回りの正回動方向に回動することで、ローラー回転軸Ｌ４の軸方向において第２現像ブッシュ部材５２４Ｙを第２現像ローラー２３１Ｙに近づく方向に移動させる。この第２現像回動部材５２３Ｙの正回動方向の回動動作による第２現像ブッシュ部材５２４Ｙの移動動作に応じて第２現像カップリング部材５２２Ｙが第２現像ローラー２３１Ｙに近づく方向に移動し、これによって第２現像カップリング部材５２２Ｙが第２現像ローラー２３１Ｙに連結される。すなわち、第２現像回動部材５２３Ｙは、ローラー回転軸Ｌ４回りの正回動方向に回動することで、第２現像カップリング部材５２２Ｙを第２現像ローラー２３１Ｙに連結する。
【０１００】
また、第２現像回動部材５２３Ｙは、ローラー回転軸Ｌ４回りの正回動方向とは反対の逆回動方向に回動することで、ローラー回転軸Ｌ４の軸方向において第２現像ブッシュ部材５２４Ｙを第２現像ローラー２３１Ｙから遠ざかる方向に移動させる。この第２現像回動部材５２３Ｙの逆回動方向の回動動作による第２現像ブッシュ部材５２４Ｙの移動動作に応じて第２現像カップリング部材５２２Ｙが第２現像ローラー２３１Ｙから遠ざかる方向に移動し、これによって第２現像カップリング部材５２２Ｙが第２現像ローラー２３１Ｙから離間される。すなわち、第２現像回動部材５２３Ｙは、ローラー回転軸Ｌ４回りの逆回動方向に回動することで、第２現像カップリング部材５２２Ｙを第２現像ローラー２３１Ｙから離間させる。
【０１０１】
なお、第２駆動伝達機構５７は、必ずしも第２現像ブッシュ部材５２４Ｙを備える構成である必要はなく、第２現像回動部材５２３Ｙの回動動作によって、第２現像カップリング部材５２２Ｙが第２現像ローラー２３１Ｙに対して連結及び離間されるように構成されていれば良い。
【０１０２】
第２リンク部材５０２は、板状に形成され、第２ドラム回動部材５１３Ｙのドラム回動係合部５１３ａに接続される第１リンク接続部５０２Ｂ（第１接続部）と、第２現像回動部材５２３Ｙの現像回動係合部５２３ａに接続される第２リンク接続部５０２Ｃ（第２接続部）とを有する。この第２リンク部材５０２は、第２ドラム回動部材５１３Ｙのドラム回動係合部５１３ａと第２現像回動部材５２３Ｙの現像回動係合部５２３ａとの間に架け渡されている。また、第２リンク部材５０２は、ドラム回動係合部５１３ａと現像回動係合部５２３ａとの間に架け渡された状態で、第２感光体ドラム２１Ｙ及び第２現像ローラー２３１Ｙに臨む表面に、円柱状の第２リンク突起部５０２Ａを有する。このように構成される第２リンク部材５０２は、ドラム回転軸Ｌ３及びローラー回転軸Ｌ４に垂直な一平面に沿って揺動することによって、第２ドラム回動部材５１３Ｙの回動動作と第２現像回動部材５２３Ｙの回動動作とを連動させる。
【０１０３】
次に、第３駆動伝達機構５８の構成について説明する。第３駆動伝達機構５８は、第１駆動部材としての機能を有する第３ドラムギア５１１Ｃ及び第３ドラムカップリング部材５１２Ｃと、第１回動部材としての機能を有する第３ドラム回動部材５１３Ｃと、第３ドラムブッシュ部材５１４Ｃと、第２駆動部材としての機能を有する第３現像ギア５２１Ｃ及び第３現像カップリング部材５２２Ｃと、第２回動部材としての機能を有する第３現像回動部材５２３Ｃと、第３現像ブッシュ部材５２４Ｃと、第３リンク部材５０３（リンク部材）と、を含んで構成される。
【０１０４】
第３ドラムギア５１１Ｃは、第１感光体ドラム２１Ｂｋのドラム回転軸Ｌ１と平行な、第３感光体ドラム２１Ｃのドラム回転軸Ｌ５と同軸上に配置される。第３ドラムギア５１１Ｃは、第１駆動モーターＭ１の第１モーター出力軸Ｍ１Ｓに直接歯合されているドラム駆動力受部ギア５３からの前記第１駆動力を、第３ドラム駆動伝達ギア５３３及び第５ドラム駆動伝達ギア５３５を介して受けて、第３感光体ドラム２１Ｃをドラム回転軸Ｌ５回りに回転させる。
【０１０５】
第３ドラムカップリング部材５１２Ｃは、第３感光体ドラム２１Ｃのドラム回転軸Ｌ５と同軸上に配置される。第３ドラムカップリング部材５１２Ｃは、ドラム回転軸Ｌ５の軸方向において第３ドラムギア５１１Ｃよりも第３感光体ドラム２１Ｃ側に配置される。第３ドラムカップリング部材５１２Ｃは、ドラム回転軸Ｌ５の軸方向において第３感光体ドラム２１Ｃに対して連結及び離間可能である。第３感光体ドラム２１Ｃは、第３ドラムカップリング部材５１２Ｃが連結した状態で、第１モーター出力軸Ｍ１Ｓからの前記第１駆動力が第３ドラムギア５１１Ｃを介して伝達されることによって、ドラム回転軸Ｌ５回りに回転する。また、第３感光体ドラム２１Ｃは、第３ドラムカップリング部材５１２Ｃが離間した状態で、第１モーター出力軸Ｍ１Ｓからの前記第１駆動力が伝達されない状態となり、本体ハウジング１０に対して脱離可能となる。
【０１０６】
第３ドラム回動部材５１３Ｃは、第３感光体ドラム２１Ｃのドラム回転軸Ｌ５と同軸上に配置される。第３ドラム回動部材５１３Ｃは、円環状に形成され、外周縁の一部に半径方向外方に突出するドラム回動係合部５１３ａ（第１係合部）を有する。第３ドラムブッシュ部材５１４Ｃは、第３ドラムギア５１１Ｃと第３ドラムカップリング部材５１２Ｃとの間において、第３感光体ドラム２１Ｃのドラム回転軸Ｌ５と同軸上に挿嵌されている。
【０１０７】
第３ドラム回動部材５１３Ｃは、ドラム回転軸Ｌ５回りの正回動方向に回動することで、ドラム回転軸Ｌ５の軸方向において第３ドラムブッシュ部材５１４Ｃを第３感光体ドラム２１Ｃに近づく方向に移動させる。この第３ドラム回動部材５１３Ｃの正回動方向の回動動作による第３ドラムブッシュ部材５１４Ｃの移動動作に応じて第３ドラムカップリング部材５１２Ｃが第３感光体ドラム２１Ｃに近づく方向に移動し、これによって第３ドラムカップリング部材５１２Ｃが第３感光体ドラム２１Ｃに連結される。すなわち、第３ドラム回動部材５１３Ｃは、ドラム回転軸Ｌ５回りの正回動方向に回動することで、第３ドラムカップリング部材５１２Ｃを第３感光体ドラム２１Ｃに連結する。
【０１０８】
また、第３ドラム回動部材５１３Ｃは、ドラム回転軸Ｌ５回りの正回動方向とは反対の逆回動方向に回動することで、ドラム回転軸Ｌ５の軸方向において第３ドラムブッシュ部材５１４Ｃを第３感光体ドラム２１Ｃから遠ざかる方向に移動させる。この第３ドラム回動部材５１３Ｃの逆回動方向の回動動作による第３ドラムブッシュ部材５１４Ｃの移動動作に応じて第３ドラムカップリング部材５１２Ｃが第３感光体ドラム２１Ｃから遠ざかる方向に移動し、これによって第３ドラムカップリング部材５１２Ｃが第３感光体ドラム２１Ｃから離間される。すなわち、第３ドラム回動部材５１３Ｃは、ドラム回転軸Ｌ５回りの逆回動方向に回動することで、第３ドラムカップリング部材５１２Ｃを第３感光体ドラム２１Ｃから離間させる。
【０１０９】
なお、第３駆動伝達機構５８は、必ずしも第３ドラムブッシュ部材５１４Ｃを備える構成である必要はなく、第３ドラム回動部材５１３Ｃの回動動作によって、第３ドラムカップリング部材５１２Ｃが第３感光体ドラム２１Ｃに対して連結及び離間されるように構成されていれば良い。
【０１１０】
第３現像ギア５２１Ｃは、第３感光体ドラム２１Ｃのドラム回転軸Ｌ５と平行な、第３現像ローラー２３１Ｃのローラー回転軸Ｌ６と同軸上に配置される。第３現像ギア５２１Ｃは、第１駆動モーターＭ１の第１モーター出力軸Ｍ１Ｓに直接歯合されている現像駆動力受部ギア５４からの前記第１駆動力を、現像駆動伝達中継ギア５５及び第４現像駆動伝達ギア５４４を介して受けて、第３現像ローラー２３１Ｃをローラー回転軸Ｌ６回りに回転させる。
【０１１１】
第３現像カップリング部材５２２Ｃは、第３現像ローラー２３１Ｃのローラー回転軸Ｌ６と同軸上に配置される。第３現像カップリング部材５２２Ｃは、ローラー回転軸Ｌ６の軸方向において第３現像ギア５２１Ｃよりも第３現像ローラー２３１Ｃ側に配置される。第３現像カップリング部材５２２Ｃは、ローラー回転軸Ｌ６の軸方向において第３現像ローラー２３１Ｃに対して連結及び離間可能である。第３現像ローラー２３１Ｃは、第３現像カップリング部材５２２Ｃが連結した状態で、第１モーター出力軸Ｍ１Ｓからの前記第１駆動力が第３現像ギア５２１Ｃを介して伝達されることによって、ローラー回転軸Ｌ６回りに回転する。また、第３現像ローラー２３１Ｃは、第３現像カップリング部材５２２Ｃが離間した状態で、第１モーター出力軸Ｍ１Ｓからの前記第１駆動力が伝達されない状態となり、本体ハウジング１０に対して脱離可能となる。
【０１１２】
第３現像回動部材５２３Ｃは、第３現像ローラー２３１Ｃのローラー回転軸Ｌ６と同軸上に配置される。第３現像回動部材５２３Ｃは、円環状に形成され、外周縁の一部に半径方向外方に突出する現像回動係合部５２３ａ（第２係合部）を有する。第３現像ブッシュ部材５２４Ｃは、第３現像ギア５２１Ｃと第３現像カップリング部材５２２Ｃとの間において、第３現像ローラー２３１Ｃのローラー回転軸Ｌ６と同軸上に挿嵌されている。
【０１１３】
第３現像回動部材５２３Ｃは、ローラー回転軸Ｌ６回りの正回動方向に回動することで、ローラー回転軸Ｌ６の軸方向において第３現像ブッシュ部材５２４Ｃを第３現像ローラー２３１Ｃに近づく方向に移動させる。この第３現像回動部材５２３Ｃの正回動方向の回動動作による第３現像ブッシュ部材５２４Ｃの移動動作に応じて第３現像カップリング部材５２２Ｃが第３現像ローラー２３１Ｃに近づく方向に移動し、これによって第３現像カップリング部材５２２Ｃが第３現像ローラー２３１Ｃに連結される。すなわち、第３現像回動部材５２３Ｃは、ローラー回転軸Ｌ６回りの正回動方向に回動することで、第３現像カップリング部材５２２Ｃを第３現像ローラー２３１Ｃに連結する。
【０１１４】
また、第３現像回動部材５２３Ｃは、ローラー回転軸Ｌ６回りの正回動方向とは反対の逆回動方向に回動することで、ローラー回転軸Ｌ６の軸方向において第３現像ブッシュ部材５２４Ｃを第３現像ローラー２３１Ｃから遠ざかる方向に移動させる。この第３現像回動部材５２３Ｃの逆回動方向の回動動作による第３現像ブッシュ部材５２４Ｃの移動動作に応じて第３現像カップリング部材５２２Ｃが第３現像ローラー２３１Ｃから遠ざかる方向に移動し、これによって第３現像カップリング部材５２２Ｃが第３現像ローラー２３１Ｃから離間される。すなわち、第３現像回動部材５２３Ｃは、ローラー回転軸Ｌ６回りの逆回動方向に回動することで、第３現像カップリング部材５２２Ｃを第３現像ローラー２３１Ｃから離間させる。
【０１１５】
なお、第３駆動伝達機構５８は、必ずしも第３現像ブッシュ部材５２４Ｃを備える構成である必要はなく、第３現像回動部材５２３Ｃの回動動作によって、第３現像カップリング部材５２２Ｃが第３現像ローラー２３１Ｃに対して連結及び離間されるように構成されていれば良い。
【０１１６】
第３リンク部材５０３は、板状に形成され、第３ドラム回動部材５１３Ｃのドラム回動係合部５１３ａに接続される第１リンク接続部５０３Ｂ（第１接続部）と、第３現像回動部材５２３Ｃの現像回動係合部５２３ａに接続される第２リンク接続部５０３Ｃ（第２接続部）とを有する。この第３リンク部材５０３は、第３ドラム回動部材５１３Ｃのドラム回動係合部５１３ａと第３現像回動部材５２３Ｃの現像回動係合部５２３ａとの間に架け渡されている。また、第３リンク部材５０３は、ドラム回動係合部５１３ａと現像回動係合部５２３ａとの間に架け渡された状態で、第３感光体ドラム２１Ｃ及び第３現像ローラー２３１Ｃに臨む表面に、円柱状の第３リンク突起部５０３Ａを有する。このように構成される第３リンク部材５０３は、ドラム回転軸Ｌ５及びローラー回転軸Ｌ６に垂直な一平面に沿って揺動することによって、第３ドラム回動部材５１３Ｃの回動動作と第３現像回動部材５２３Ｃの回動動作とを連動させる。
【０１１７】
次に、第４駆動伝達機構５９の構成について説明する。第４駆動伝達機構５９は、第１駆動部材としての機能を有する第４ドラムギア５１１Ｍ及び第４ドラムカップリング部材５１２Ｍと、第１回動部材としての機能を有する第４ドラム回動部材５１３Ｍと、第４ドラムブッシュ部材５１４Ｍと、第２駆動部材としての機能を有する第４現像ギア５２１Ｍ及び第４現像カップリング部材５２２Ｍと、第２回動部材としての機能を有する第４現像回動部材５２３Ｍと、第４現像ブッシュ部材５２４Ｍと、第４リンク部材５０４（リンク部材）と、を含んで構成される。
【０１１８】
第４ドラムギア５１１Ｍは、第１感光体ドラム２１Ｂｋのドラム回転軸Ｌ１と平行な、第４感光体ドラム２１Ｍのドラム回転軸Ｌ７と同軸上に配置される。第４ドラムギア５１１Ｍは、第１駆動モーターＭ１の第１モーター出力軸Ｍ１Ｓに直接歯合されているドラム駆動力受部ギア５３からの前記第１駆動力を、第１ドラム駆動伝達ギア５３１及び第６ドラム駆動伝達ギア５３６を介して受けて、第４感光体ドラム２１Ｍをドラム回転軸Ｌ７回りに回転させる。
【０１１９】
第４ドラムカップリング部材５１２Ｍは、第４感光体ドラム２１Ｍのドラム回転軸Ｌ７と同軸上に配置される。第４ドラムカップリング部材５１２Ｍは、ドラム回転軸Ｌ７の軸方向において第４ドラムギア５１１Ｍよりも第４感光体ドラム２１Ｍ側に配置される。第４ドラムカップリング部材５１２Ｍは、ドラム回転軸Ｌ７の軸方向において第４感光体ドラム２１Ｍに対して連結及び離間可能である。第４感光体ドラム２１Ｍは、第４ドラムカップリング部材５１２Ｍが連結した状態で、第１モーター出力軸Ｍ１Ｓからの前記第１駆動力が第４ドラムギア５１１Ｍを介して伝達されることによって、ドラム回転軸Ｌ７回りに回転する。また、第４感光体ドラム２１Ｍは、第４ドラムカップリング部材５１２Ｍが離間した状態で、第１モーター出力軸Ｍ１Ｓからの前記第１駆動力が伝達されない状態となり、本体ハウジング１０に対して脱離可能となる。
【０１２０】
第４ドラム回動部材５１３Ｍは、第４感光体ドラム２１Ｍのドラム回転軸Ｌ７と同軸上に配置される。第４ドラム回動部材５１３Ｍは、円環状に形成され、外周縁の一部に半径方向外方に突出するドラム回動係合部５１３ａ（第１係合部）を有する。第４ドラムブッシュ部材５１４Ｍは、第４ドラムギア５１１Ｍと第４ドラムカップリング部材５１２Ｍとの間において、第４感光体ドラム２１Ｍのドラム回転軸Ｌ７と同軸上に挿嵌されている。
【０１２１】
第４ドラム回動部材５１３Ｍは、ドラム回転軸Ｌ７回りの正回動方向に回動することで、ドラム回転軸Ｌ７の軸方向において第４ドラムブッシュ部材５１４Ｍを第４感光体ドラム２１Ｍに近づく方向に移動させる。この第４ドラム回動部材５１３Ｍの正回動方向の回動動作による第４ドラムブッシュ部材５１４Ｍの移動動作に応じて第４ドラムカップリング部材５１２Ｍが第４感光体ドラム２１Ｍに近づく方向に移動し、これによって第４ドラムカップリング部材５１２Ｍが第４感光体ドラム２１Ｍに連結される。すなわち、第４ドラム回動部材５１３Ｍは、ドラム回転軸Ｌ７回りの正回動方向に回動することで、第４ドラムカップリング部材５１２Ｍを第４感光体ドラム２１Ｍに連結する。
【０１２２】
また、第４ドラム回動部材５１３Ｍは、ドラム回転軸Ｌ７回りの正回動方向とは反対の逆回動方向に回動することで、ドラム回転軸Ｌ７の軸方向において第４ドラムブッシュ部材５１４Ｍを第４感光体ドラム２１Ｍから遠ざかる方向に移動させる。この第４ドラム回動部材５１３Ｍの逆回動方向の回動動作による第４ドラムブッシュ部材５１４Ｍの移動動作に応じて第４ドラムカップリング部材５１２Ｍが第４感光体ドラム２１Ｍから遠ざかる方向に移動し、これによって第４ドラムカップリング部材５１２Ｍが第４感光体ドラム２１Ｍから離間される。すなわち、第４ドラム回動部材５１３Ｍは、ドラム回転軸Ｌ７回りの逆回動方向に回動することで、第４ドラムカップリング部材５１２Ｍを第４感光体ドラム２１Ｍから離間させる。
【０１２３】
なお、第４駆動伝達機構５９は、必ずしも第４ドラムブッシュ部材５１４Ｍを備える構成である必要はなく、第４ドラム回動部材５１３Ｍの回動動作によって、第４ドラムカップリング部材５１２Ｍが第４感光体ドラム２１Ｍに対して連結及び離間されるように構成されていれば良い。
【０１２４】
第４現像ギア５２１Ｍは、第４感光体ドラム２１Ｍのドラム回転軸Ｌ７と平行な、第４現像ローラー２３１Ｍのローラー回転軸Ｌ８と同軸上に配置される。第４現像ギア５２１Ｍは、第１駆動モーターＭ１の第１モーター出力軸Ｍ１Ｓに直接歯合されている現像駆動力受部ギア５４からの前記第１駆動力を、現像駆動伝達中継ギア５５及び第１現像駆動伝達ギア５４１を介して受けて、第４現像ローラー２３１Ｍをローラー回転軸Ｌ８回りに回転させる。
【０１２５】
第４現像カップリング部材５２２Ｍは、第４現像ローラー２３１Ｍのローラー回転軸Ｌ８と同軸上に配置される。第４現像カップリング部材５２２Ｍは、ローラー回転軸Ｌ８の軸方向において第４現像ギア５２１Ｍよりも第４現像ローラー２３１Ｍ側に配置される。第４現像カップリング部材５２２Ｍは、ローラー回転軸Ｌ８の軸方向において第４現像ローラー２３１Ｍに対して連結及び離間可能である。第４現像ローラー２３１Ｍは、第４現像カップリング部材５２２Ｍが連結した状態で、第１モーター出力軸Ｍ１Ｓからの前記第１駆動力が第４現像ギア５２１Ｍを介して伝達されることによって、ローラー回転軸Ｌ８回りに回転する。また、第４現像ローラー２３１Ｍは、第４現像カップリング部材５２２Ｍが離間した状態で、第１モーター出力軸Ｍ１Ｓからの前記第１駆動力が伝達されない状態となり、本体ハウジング１０に対して脱離可能となる。
【０１２６】
第４現像回動部材５２３Ｍは、第４現像ローラー２３１Ｍのローラー回転軸Ｌ８と同軸上に配置される。第４現像回動部材５２３Ｍは、円環状に形成され、外周縁の一部に半径方向外方に突出する現像回動係合部５２３ａ（第２係合部）を有する。第４現像ブッシュ部材５２４Ｍは、第４現像ギア５２１Ｍと第４現像カップリング部材５２２Ｍとの間において、第４現像ローラー２３１Ｍのローラー回転軸Ｌ８と同軸上に挿嵌されている。
【０１２７】
第４現像回動部材５２３Ｍは、ローラー回転軸Ｌ８回りの正回動方向に回動することで、ローラー回転軸Ｌ８の軸方向において第４現像ブッシュ部材５２４Ｍを第４現像ローラー２３１Ｍに近づく方向に移動させる。この第４現像回動部材５２３Ｍの正回動方向の回動動作による第４現像ブッシュ部材５２４Ｍの移動動作に応じて第４現像カップリング部材５２２Ｍが第４現像ローラー２３１Ｍに近づく方向に移動し、これによって第４現像カップリング部材５２２Ｍが第４現像ローラー２３１Ｍに連結される。すなわち、第４現像回動部材５２３Ｍは、ローラー回転軸Ｌ８回りの正回動方向に回動することで、第４現像カップリング部材５２２Ｍを第４現像ローラー２３１Ｍに連結する。
【０１２８】
また、第４現像回動部材５２３Ｍは、ローラー回転軸Ｌ８回りの正回動方向とは反対の逆回動方向に回動することで、ローラー回転軸Ｌ８の軸方向において第４現像ブッシュ部材５２４Ｍを第４現像ローラー２３１Ｍから遠ざかる方向に移動させる。この第４現像回動部材５２３Ｍの逆回動方向の回動動作による第４現像ブッシュ部材５２４Ｍの移動動作に応じて第４現像カップリング部材５２２Ｍが第４現像ローラー２３１Ｍから遠ざかる方向に移動し、これによって第４現像カップリング部材５２２Ｍが第４現像ローラー２３１Ｍから離間される。すなわち、第４現像回動部材５２３Ｍは、ローラー回転軸Ｌ８回りの逆回動方向に回動することで、第４現像カップリング部材５２２Ｍを第４現像ローラー２３１Ｍから離間させる。
【０１２９】
なお、第４駆動伝達機構５９は、必ずしも第４現像ブッシュ部材５２４Ｍを備える構成である必要はなく、第４現像回動部材５２３Ｍの回動動作によって、第４現像カップリング部材５２２Ｍが第４現像ローラー２３１Ｍに対して連結及び離間されるように構成されていれば良い。
【０１３０】
第４リンク部材５０４は、板状に形成され、第４ドラム回動部材５１３Ｍのドラム回動係合部５１３ａに接続される第１リンク接続部５０４Ｂ（第１接続部）と、第４現像回動部材５２３Ｍの現像回動係合部５２３ａに接続される第２リンク接続部５０４Ｃ（第２接続部）とを有する。この第４リンク部材５０４は、第４ドラム回動部材５１３Ｍのドラム回動係合部５１３ａと第４現像回動部材５２３Ｍの現像回動係合部５２３ａとの間に架け渡されている。また、第４リンク部材５０４は、ドラム回動係合部５１３ａと現像回動係合部５２３ａとの間に架け渡された状態で、第４感光体ドラム２１Ｍ及び第４現像ローラー２３１Ｍに臨む表面に、円柱状の第４リンク突起部５０４Ａを有する。このように構成される第４リンク部材５０４は、前記第１平面と同一平面を成す第４平面（ドラム回転軸Ｌ７及びローラー回転軸Ｌ８に垂直な一平面）に沿って揺動することによって、第４ドラム回動部材５１３Ｍの回動動作と第４現像回動部材５２３Ｍの回動動作とを連動させる。
【０１３１】
次に、連動部材５０５の構成について説明する。連動部材５０５は、第１感光体ドラム２１Ｂｋのドラム回転軸Ｌ１に垂直に延びる長尺板状に形成され、長手方向一端部に設けられた把持部５０５Ａと、厚み方向に貫通した４つの挿通孔５０５Ｂとを有する。連動部材５０５は、第１リンク部材５０１の第１リンク突起部５０１Ａ、第２リンク部材５０２の第２リンク突起部５０２Ａ、第３リンク部材５０３の第３リンク突起部５０３Ａ、及び第４リンク部材５０４の第４リンク突起部５０４Ａが、挿通孔５０５Ｂにそれぞれ挿通されることによって、第１リンク部材５０１、第２リンク部材５０２、第３リンク部材５０３及び第４リンク部材５０４に接続される。また、連動部材５０５は、第１リンク突起部５０１Ａ、第２リンク突起部５０２Ａ、第３リンク突起部５０３Ａ及び第４リンク突起部５０４Ａが挿通孔５０５Ｂから脱離されることによって、第１リンク部材５０１、第２リンク部材５０２、第３リンク部材５０３及び第４リンク部材５０４への接続が解除される。すなわち、連動部材５０５は、挿通孔５０５Ｂを介して、第１リンク部材５０１、第２リンク部材５０２、第３リンク部材５０３及び第４リンク部材５０４に着脱可能に接続される。
【０１３２】
このように構成される連動部材５０５は、第１リンク部材５０１、第２リンク部材５０２、第３リンク部材５０３及び第４リンク部材５０４に接続された状態で、把持部５０５Ａが把持されて、各感光体ドラムのドラム回転軸及び各現像ローラーのローラー回転軸に垂直な前記一平面と平行な所定の方向に沿って移動することによって、第１リンク部材５０１、第２リンク部材５０２、第３リンク部材５０３及び第４リンク部材５０４の揺動動作を連動させる。
【０１３３】
本実施形態に係る駆動伝達装置５における、連動部材５０５の移動動作に応じた、感光体ドラムに対するドラムカップリング部材の連結及び離間動作、及び、現像ローラーに対する現像カップリング部材の連結及び離間動作について、図１５〜図１８を参照して説明する。
【０１３４】
図１５は、駆動伝達装置５の第１駆動伝達系５０における、各感光体ドラム２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍに対する各ドラムカップリング部材５１２Ｂｋ、５１２Ｙ、５１２Ｃ、５１２Ｍの連結動作、及び、各現像ローラー２３１Ｂｋ、２３１Ｙ、２３１Ｃ、２３１Ｍに対する各現像カップリング部材５２２Ｂｋ、５２２Ｙ、５２２Ｃ、５２２Ｍの連結動作を説明するための図である。図１５（Ａ）は平面図を示し、図１５（Ｂ）は上方から見た図を示し、図１５（Ｃ）は第１駆動伝達機構５６を例示したものである。図１６は、駆動伝達装置５の第１駆動伝達系５０における、第１感光体ドラム２１Ｂｋに対する第１ドラムカップリング部材５１２Ｂｋの連結動作を説明するための図である。図１６（Ａ）は斜視図を示し、図１６（Ｂ）は断面図を示す。
【０１３５】
連動部材５０５が図１５における矢印Ａ１の方向に移動すると、その連動部材５０５の移動動作に連動して、第１駆動伝達機構５６の第１リンク部材５０１、第２駆動伝達機構５７の第２リンク部材５０２、第３駆動伝達機構５８の第３リンク部材５０３、及び第４駆動伝達機構５９の第４リンク部材５０４の揺動動作が実行される。
【０１３６】
連動部材５０５の矢印Ａ１方向への移動動作に連動した第１リンク部材５０１の揺動動作が実行されると、この揺動動作に連動して、第１ドラム回動部材５１３Ｂｋ及び第１現像回動部材５２３Ｂｋの正回動方向への回動動作が実行される。更に、第１ドラム回動部材５１３Ｂｋ及び第１現像回動部材５２３Ｂｋの正回動方向への回動動作が実行されると、これらの回動動作に応じて、ばね部材５０６によって付勢された第１ドラムカップリング部材５１２Ｂｋの第１感光体ドラム２１Ｂｋに対する連結動作と、図略のばね部材によって付勢された第１現像カップリング部材５２２Ｂｋの第１現像ローラー２３１Ｂｋに対する連結動作とが実行される。
【０１３７】
連動部材５０５の矢印Ａ１方向への移動動作に連動した第２リンク部材５０２の揺動動作が実行されると、この揺動動作に連動して、第２ドラム回動部材５１３Ｙ及び第２現像回動部材５２３Ｙの正回動方向への回動動作が実行される。更に、第２ドラム回動部材５１３Ｙ及び第２現像回動部材５２３Ｙの正回動方向への回動動作が実行されると、これらの回動動作に応じて、図略のばね部材によって付勢された第２ドラムカップリング部材５１２Ｙの第２感光体ドラム２１Ｙに対する連結動作と、図略のばね部材によって付勢された第２現像カップリング部材５２２Ｙの第２現像ローラー２３１Ｙに対する連結動作とが実行される。
【０１３８】
連動部材５０５の矢印Ａ１方向への移動動作に連動した第３リンク部材５０３の揺動動作が実行されると、この揺動動作に連動して、第３ドラム回動部材５１３Ｃ及び第３現像回動部材５２３Ｃの正回動方向への回動動作が実行される。更に、第３ドラム回動部材５１３Ｃ及び第３現像回動部材５２３Ｃの正回動方向への回動動作が実行されると、これらの回動動作に応じて、図略のばね部材によって付勢された第３ドラムカップリング部材５１２Ｃの第３感光体ドラム２１Ｃに対する連結動作と、図略のばね部材によって付勢された第３現像カップリング部材５２２Ｃの第３現像ローラー２３１Ｃに対する連結動作とが実行される。
【０１３９】
連動部材５０５の矢印Ａ１方向への移動動作に連動した第４リンク部材５０４の揺動動作が実行されると、この揺動動作に連動して、第４ドラム回動部材５１３Ｍ及び第４現像回動部材５２３Ｍの正回動方向への回動動作が実行される。更に、第４ドラム回動部材５１３Ｍ及び第４現像回動部材５２３Ｍの正回動方向への回動動作が実行されると、これらの回動動作に応じて、図略のばね部材によって付勢された第４ドラムカップリング部材５１２Ｍの第４感光体ドラム２１Ｍに対する連結動作と、図略のばね部材によって付勢された第４現像カップリング部材５２２Ｍの第４現像ローラー２３１Ｍに対する連結動作とが実行される。
【０１４０】
図１７は、駆動伝達装置５の第１駆動伝達系５０における、各感光体ドラム２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍに対する各ドラムカップリング部材５１２Ｂｋ、５１２Ｙ、５１２Ｃ、５１２Ｍの離間動作、及び、各現像ローラー２３１Ｂｋ、２３１Ｙ、２３１Ｃ、２３１Ｍに対する各現像カップリング部材５２２Ｂｋ、５２２Ｙ、５２２Ｃ、５２２Ｍの離間動作を説明するための図である。図１７（Ａ）は平面図を示し、図１７（Ｂ）は上方から見た図を示し、図１７（Ｃ）は第１駆動伝達機構５６を例示したものである。図１８は、駆動伝達装置５の第１駆動伝達系５０における、第１感光体ドラム２１Ｂｋに対する第１ドラムカップリング部材５１２Ｂｋの離間動作を説明するための図である。図１８（Ａ）は斜視図を示し、図１８（Ｂ）は断面図を示す。
【０１４１】
連動部材５０５が図１７における矢印Ａ２の方向に移動すると、その連動部材５０５の移動動作に連動して、第１駆動伝達機構５６の第１リンク部材５０１、第２駆動伝達機構５７の第２リンク部材５０２、第３駆動伝達機構５８の第３リンク部材５０３、及び第４駆動伝達機構５９の第４リンク部材５０４の揺動動作が実行される。
【０１４２】
連動部材５０５の矢印Ａ２方向への移動動作に連動した第１リンク部材５０１の揺動動作が実行されると、この揺動動作に連動して、第１ドラム回動部材５１３Ｂｋ及び第１現像回動部材５２３Ｂｋの逆回動方向への回動動作が実行される。更に、第１ドラム回動部材５１３Ｂｋ及び第１現像回動部材５２３Ｂｋの逆回動方向への回動動作が実行されると、これらの回動動作に応じて、第１ドラムカップリング部材５１２Ｂｋの第１感光体ドラム２１Ｂｋに対する離間動作と、第１現像カップリング部材５２２Ｂｋの第１現像ローラー２３１Ｂｋに対する離間動作とが実行される。
【０１４３】
連動部材５０５の矢印Ａ２方向への移動動作に連動した第２リンク部材５０２の揺動動作が実行されると、この揺動動作に連動して、第２ドラム回動部材５１３Ｙ及び第２現像回動部材５２３Ｙの逆回動方向への回動動作が実行される。更に、第２ドラム回動部材５１３Ｙ及び第２現像回動部材５２３Ｙの逆回動方向への回動動作が実行されると、これらの回動動作に応じて、第２ドラムカップリング部材５１２Ｙの第２感光体ドラム２１Ｙに対する離間動作と、第２現像カップリング部材５２２Ｙの第２現像ローラー２３１Ｙに対する離間動作とが実行される。
【０１４４】
連動部材５０５の矢印Ａ２方向への移動動作に連動した第３リンク部材５０３の揺動動作が実行されると、この揺動動作に連動して、第３ドラム回動部材５１３Ｃ及び第３現像回動部材５２３Ｃの逆回動方向への回動動作が実行される。更に、第３ドラム回動部材５１３Ｃ及び第３現像回動部材５２３Ｃの逆回動方向への回動動作が実行されると、これらの回動動作に応じて、第３ドラムカップリング部材５１２Ｃの第３感光体ドラム２１Ｃに対する離間動作と、第３現像カップリング部材５２２Ｃの第３現像ローラー２３１Ｃに対する離間動作とが実行される。
【０１４５】
連動部材５０５の矢印Ａ２方向への移動動作に連動した第４リンク部材５０４の揺動動作が実行されると、この揺動動作に連動して、第４ドラム回動部材５１３Ｍ及び第４現像回動部材５２３Ｍの逆回動方向への回動動作が実行される。更に、第４ドラム回動部材５１３Ｍ及び第４現像回動部材５２３Ｍの逆回動方向への回動動作が実行されると、これらの回動動作に応じて、第４ドラムカップリング部材５１２Ｍの第４感光体ドラム２１Ｍに対する離間動作と、第４現像カップリング部材５２２Ｍの第４現像ローラー２３１Ｍに対する離間動作とが実行される。
【０１４６】
上記の本実施形態に係る駆動伝達装置５によれば、連動部材５０５の移動動作に連動して、第１駆動伝達機構５６の第１リンク部材５０１、第２駆動伝達機構５７の第２リンク部材５０２、第３駆動伝達機構５８の第３リンク部材５０３、及び第４駆動伝達機構５９の第４リンク部材５０４の揺動動作を実行させることができる。これによって、第１リンク部材５０１の揺動動作に連動した第１ドラム回動部材５１３Ｂｋ及び第１現像回動部材５２３Ｂｋの回動動作に応じて、第１ドラムカップリング部材５１２Ｂｋの第１感光体ドラム２１Ｂｋに対する連結及び離間動作と、第１現像カップリング部材５２２Ｂｋの第１現像ローラー２３１Ｂｋに対する連結及び離間動作とを実行させることができる。
【０１４７】
また、第２リンク部材５０２の揺動動作に連動した第２ドラム回動部材５１３Ｙ及び第２現像回動部材５２３Ｙの回動動作に応じて、第２ドラムカップリング部材５１２Ｙの第２感光体ドラム２１Ｙに対する連結及び離間動作と、第２現像カップリング部材５２２Ｙの第２現像ローラー２３１Ｙに対する連結及び離間動作とを実行させることができる。
【０１４８】
また、第３リンク部材５０３の揺動動作に連動した第３ドラム回動部材５１３Ｃ及び第３現像回動部材５２３Ｃの回動動作に応じて、第３ドラムカップリング部材５１２Ｃの第３感光体ドラム２１Ｃに対する連結及び離間動作と、第３現像カップリング部材５２２Ｃの第３現像ローラー２３１Ｃに対する連結及び離間動作とを実行させることができる。
【０１４９】
また、第４リンク部材５０４の揺動動作に連動した第４ドラム回動部材５１３Ｍ及び第４現像回動部材５２３Ｍの回動動作に応じて、第４ドラムカップリング部材５１２Ｍの第４感光体ドラム２１Ｍに対する連結及び離間動作と、第４現像カップリング部材５２２Ｍの第４現像ローラー２３１Ｍに対する連結及び離間動作とを実行させることができる。
【０１５０】
すなわち、各ドラムカップリング部材５１２Ｂｋ、５１２Ｙ、５１２Ｃ、５１２Ｍの各感光体ドラム２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍに対する離間動作、及び、各現像カップリング部材５２２Ｂｋ、５２２Ｙ、５２２Ｃ、５２２Ｍの各現像ローラー２３１Ｂｋ、２３１Ｙ、２３１Ｃ、２３１Ｍに対する離間動作を、連動部材５０５の移動動作によって同時に実行させることができる。このため、各感光体ドラム２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍに対する各ドラムカップリング部材５１２Ｂｋ、５１２Ｙ、５１２Ｃ、５１２Ｍの離間動作、及び、各現像ローラー２３１Ｂｋ、２３１Ｙ、２３１Ｃ、２３１Ｍに対する各現像カップリング部材５２２Ｂｋ、５２２Ｙ、５２２Ｃ、５２２Ｍの離間動作を同時に実行させる場合の作業者への負荷を、低減することができる。
【０１５１】
また、本実施形態に係る駆動伝達装置５において、連動部材５０５は、第１リンク部材５０１、第２リンク部材５０２、第３リンク部材５０３及び第４リンク部材５０４に対して、着脱可能に接続されている。この連動部材５０５を、第１リンク部材５０１、第２リンク部材５０２、第３リンク部材５０３及び第４リンク部材５０４から脱離させることによって、第１リンク部材５０１の揺動動作に連動した第１ドラム回動部材５１３Ｂｋ及び第１現像回動部材５２３Ｂｋの回動動作に応じて、第１感光体ドラム２１Ｂｋ及び第１現像ローラー２３１Ｂｋに対して第１ドラムカップリング部材５１２Ｂｋ及び第１現像カップリング部材５２２Ｂｋを、連動部材５０５から独立して連結及び離間させることができる。
【０１５２】
また、第２リンク部材５０２の揺動動作に連動した第２ドラム回動部材５１３Ｙ及び第２現像回動部材５２３Ｙの回動動作に応じて、第２感光体ドラム２１Ｙ及び第２現像ローラー２３１Ｙに対して第２ドラムカップリング部材５１２Ｙ及び第２現像カップリング部材５２２Ｙを、連動部材５０５から独立して連結及び離間させることができる。
【０１５３】
また、第３リンク部材５０３の揺動動作に連動した第３ドラム回動部材５１３Ｃ及び第３現像回動部材５２３Ｃの回動動作に応じて、第３感光体ドラム２１Ｃ及び第３現像ローラー２３１Ｃに対して第３ドラムカップリング部材５１２Ｃ及び第３現像カップリング部材５２２Ｃを、連動部材５０５から独立して連結及び離間させることができる。
【０１５４】
また、第４リンク部材５０４の揺動動作に連動した第４ドラム回動部材５１３Ｍ及び第４現像回動部材５２３Ｍの回動動作に応じて、第４感光体ドラム２１Ｍ及び第４現像ローラー２３１Ｍに対して第４ドラムカップリング部材５１２Ｍ及び第４現像カップリング部材５２２Ｍを、連動部材５０５から独立して連結及び離間させることができる。
【０１５５】
本実施形態に係る駆動伝達装置５の第１駆動伝達系５０においては、図１２及び図１３に示すように、第１駆動伝達機構５６、第２駆動伝達機構５７、第３駆動伝達機構５８及び第４駆動伝達機構５９によって１つのユニット構造体５００を構成することが望ましい。この場合、連動部材５０５は、ユニット構造体５００とは別体に、フレーム構造体１９に取り付けられている。このような構成によって、ユニット構造体５００の第１リンク部材５０１、第２リンク部材５０２、第３リンク部材５０３及び第４リンク部材５０４に対する連動部材５０５の、装着性及び脱離性を向上させることができる。このため、第１リンク部材５０１、第２リンク部材５０２、第３リンク部材５０３及び第４リンク部材５０４から連動部材５０５を脱離させて、各感光体ドラム２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍに対して各ドラムカップリング部材５１２Ｂｋ、５１２Ｙ、５１２Ｃ、５１２Ｍを連動部材５０５から独立して連結及び離間させ、各現像ローラー２３１Ｂｋ、２３１Ｙ、２３１Ｃ、２３１Ｍに対して各現像カップリング部材５２２Ｂｋ、５２２Ｙ、５２２Ｃ、５２２Ｍを連動部材５０５から独立して連結及び離間させるときの作業性を向上させることができる。
【０１５６】
また、本実施形態に係る駆動伝達装置５の第１駆動伝達系５０では、図１４に示すように、第１駆動伝達機構５６において、第１ドラム回動部材５１３Ｂｋの回動動作の第１回動半径ｒ１は、第１現像回動部材５２３Ｂｋの回動動作の第２回動半径ｒ２と異なっている。具体的には、第１回動半径ｒ１は第２回動半径ｒ２よりも大きい。
【０１５７】
更に、第２ドラム回動部材５１３Ｙの回動動作の回動半径、第３ドラム回動部材５１３Ｃの回動動作の回動半径、及び第４ドラム回動部材５１３Ｍの回動動作の回動半径は、第１ドラム回動部材５１３Ｂｋの回動動作の第１回動半径ｒ１と同じである。また、第２現像回動部材５２３Ｙの回動動作の回動半径、第３現像回動部材５２３Ｃの回動動作の回動半径、及び第４現像回動部材５２３Ｍの回動動作の回動半径は、第１現像回動部材５２３Ｂｋの回動動作の第２回動半径ｒ２と同じである。すなわち、第１駆動伝達機構５６に備えられる第１ドラム回動部材５１３Ｂｋと第１現像回動部材５２３Ｂｋとの回動半径の関係性と同様に、第２駆動伝達機構５７に備えられる第２ドラム回動部材５１３Ｙと第２現像回動部材５２３Ｙとの回動半径が互いに異なり、第３駆動伝達機構５８に備えられる第３ドラム回動部材５１３Ｃと第３現像回動部材５２３Ｃとの回動半径が互いに異なり、第４駆動伝達機構５９に備えられる第４ドラム回動部材５１３Ｍと第４現像回動部材５２３Ｍとの回動半径が互いに異なる。
【０１５８】
このような構成における、第１リンク部材５０１、第２リンク部材５０２、第３リンク部材５０３及び第４リンク部材５０４の揺動動作について、図１９〜図２１を参照して説明する。図１９〜図２１は、各感光体ドラム２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍに対する各ドラムカップリング部材５１２Ｂｋ、５１２Ｙ、５１２Ｃ、５１２Ｍの離間動作と、各現像ローラー２３１Ｂｋ、２３１Ｙ、２３１Ｃ、２３１Ｍに対する各現像カップリング部材５２２Ｂｋ、５２２Ｙ、５２２Ｃ、５２２Ｍの離間動作とを、連動部材５０５の移動動作によって実行させた場合の、各リンク部材５０１、５０２、５０３、５０４の揺動動作の様子を示す図である。
【０１５９】
図１９（Ａ）は、第１駆動伝達機構５６、第２駆動伝達機構５７、第３駆動伝達機構５８及び第４駆動伝達機構５９において、各ドラム回動部材５１３Ｂｋ、５１３Ｙ、５１３Ｃ、５１３Ｍ及び各現像回動部材５２３Ｂｋ、５２３Ｙ、５２３Ｃ、５２３Ｍが、正回動方向における回動終端位置に達した状態を示している。図１９（Ｂ）〜（Ｅ）、図２０（Ａ）〜（Ｅ）、及び図２１（Ａ）〜（Ｅ）は、図１９（Ａ）に示す状態から、連動部材５０５を矢印Ａ２の方向に連続的に移動させたときの、各リンク部材５０１、５０２、５０３、５０４の揺動動作の様子を時系列的に連続して示している。なお、図１９（Ｂ）〜（Ｅ）、図２０（Ａ）〜（Ｅ）、図２１（Ａ）〜（Ｅ）の順に、時系列的に後である。
【０１６０】
第１ドラム回動部材５１３Ｂｋの回動動作の第１回動半径ｒ１が、第１現像回動部材５２３Ｂｋの回動動作の第２回動半径ｒ２と異なる構成において、第１ドラム回動部材５１３Ｂｋに第１リンク接続部５０１Ｂが接続され、第１現像回動部材５２３Ｂｋに第２リンク接続部５０１Ｃが接続される第１リンク部材５０１の揺動動作は、第１リンク接続部５０１Ｂの中心と第２リンク接続部５０１Ｃの中心とを結ぶ線分と、ドラム回転軸Ｌ１及びローラー回転軸Ｌ２に垂直な一直線との成す角度θ（以下、「第１揺動動作角度θ」という）が変化するように、実行される。
【０１６１】
第１揺動動作角度θは、第１ドラム回動部材５１３Ｂｋ及び第１現像回動部材５２３Ｂｋが回動中間位置に達したとき（図２０（Ｃ）に示す状態）に最大となり、第１ドラム回動部材５１３Ｂｋ及び第１現像回動部材５２３Ｂｋが正回動方向及び逆回動方向における回動終端位置に達したとき（図１９（Ａ）、図２１（Ｅ）に示す状態）に最小となる。すなわち、第１揺動動作角度θは、第１ドラム回動部材５１３Ｂｋ及び第１現像回動部材５２３Ｂｋが回動中間位置に達したときに最大となり、第１ドラム回動部材５１３Ｂｋ及び第１現像回動部材５２３Ｂｋが正回動方向及び逆回動方向における回動終端位置に達したときに最小となるように、第１リンク部材５０１の揺動動作に応じて変化する。このような構成によって、第１リンク部材５０１の揺動動作に連動した、第１ドラム回動部材５１３Ｂｋ及び第１現像回動部材５２３Ｂｋの回動動作が、回動半径が異なる構成においても、スムーズなものとなる。
【０１６２】
また、第２ドラム回動部材５１３Ｙの回動動作の回動半径が、第２現像回動部材５２３Ｙの回動動作の回動半径と異なる構成において、第２ドラム回動部材５１３Ｙに第１リンク接続部５０２Ｂが接続され、第２現像回動部材５２３Ｙに第２リンク接続部５０２Ｃが接続される第２リンク部材５０２の揺動動作は、第１リンク接続部５０２Ｂの中心と第２リンク接続部５０２Ｃの中心とを結ぶ線分と、ドラム回転軸Ｌ３及びローラー回転軸Ｌ４に垂直な一直線との成す角度θ（以下、「第２揺動動作角度θ」という）が変化するように、実行される。
【０１６３】
第２揺動動作角度θは、第２ドラム回動部材５１３Ｙ及び第２現像回動部材５２３Ｙが回動中間位置に達したとき（図２０（Ｃ）に示す状態）に最大となり、第２ドラム回動部材５１３Ｙ及び第２現像回動部材５２３Ｙが正回動方向及び逆回動方向における回動終端位置に達したとき（図１９（Ａ）、図２１（Ｅ）に示す状態）に最小となる。すなわち、第２揺動動作角度θは、第２ドラム回動部材５１３Ｙ及び第２現像回動部材５２３Ｙが回動中間位置に達したときに最大となり、第２ドラム回動部材５１３Ｙ及び第２現像回動部材５２３Ｙが正回動方向及び逆回動方向における回動終端位置に達したときに最小となるように、第２リンク部材５０２の揺動動作に応じて変化する。このような構成によって、第２リンク部材５０２の揺動動作に連動した、第２ドラム回動部材５１３Ｙ及び第２現像回動部材５２３Ｙの回動動作が、回動半径が異なる構成においても、スムーズなものとなる。
【０１６４】
また、第３ドラム回動部材５１３Ｃの回動動作の回動半径が、第３現像回動部材５２３Ｃの回動動作の回動半径と異なる構成において、第３ドラム回動部材５１３Ｃに第１リンク接続部５０３Ｂが接続され、第３現像回動部材５２３Ｃに第２リンク接続部５０３Ｃが接続される第３リンク部材５０３の揺動動作は、第１リンク接続部５０３Ｂの中心と第２リンク接続部５０３Ｃの中心とを結ぶ線分と、ドラム回転軸Ｌ５及びローラー回転軸Ｌ６に垂直な一直線との成す角度θ（以下、「第３揺動動作角度θ」という）が変化するように、実行される。
【０１６５】
第３揺動動作角度θは、第３ドラム回動部材５１３Ｃ及び第３現像回動部材５２３Ｃが回動中間位置に達したとき（図２０（Ｃ）に示す状態）に最大となり、第３ドラム回動部材５１３Ｃ及び第３現像回動部材５２３Ｃが正回動方向及び逆回動方向における回動終端位置に達したとき（図１９（Ａ）、図２１（Ｅ）に示す状態）に最小となる。すなわち、第３揺動動作角度θは、第３ドラム回動部材５１３Ｃ及び第３現像回動部材５２３Ｃが回動中間位置に達したときに最大となり、第３ドラム回動部材５１３Ｃ及び第３現像回動部材５２３Ｃが正回動方向及び逆回動方向における回動終端位置に達したときに最小となるように、第３リンク部材５０３の揺動動作に応じて変化する。このような構成によって、第３リンク部材５０３の揺動動作に連動した、第３ドラム回動部材５１３Ｃ及び第３現像回動部材５２３Ｃの回動動作が、回動半径が異なる構成においても、スムーズなものとなる。
【０１６６】
また、第４ドラム回動部材５１３Ｍの回動動作の回動半径が、第４現像回動部材５２３Ｍの回動動作の回動半径と異なる構成において、第４ドラム回動部材５１３Ｍに第１リンク接続部５０４Ｂが接続され、第４現像回動部材５２３Ｍに第２リンク接続部５０４Ｃが接続される第４リンク部材５０４の揺動動作は、第１リンク接続部５０４Ｂの中心と第２リンク接続部５０４Ｃの中心とを結ぶ線分と、ドラム回転軸Ｌ７及びローラー回転軸Ｌ８に垂直な一直線との成す角度θ（以下、「第４揺動動作角度θ」という）が変化するように、実行される。
【０１６７】
第４揺動動作角度θは、第４ドラム回動部材５１３Ｍ及び第４現像回動部材５２３Ｍが回動中間位置に達したとき（図２０（Ｃ）に示す状態）に最大となり、第４ドラム回動部材５１３Ｍ及び第４現像回動部材５２３Ｍが正回動方向及び逆回動方向における回動終端位置に達したとき（図１９（Ａ）、図２１（Ｅ）に示す状態）に最小となる。すなわち、第４揺動動作角度θは、第４ドラム回動部材５１３Ｍ及び第４現像回動部材５２３Ｍが回動中間位置に達したときに最大となり、第４ドラム回動部材５１３Ｍ及び第４現像回動部材５２３Ｍが正回動方向及び逆回動方向における回動終端位置に達したときに最小となるように、第４リンク部材５０４の揺動動作に応じて変化する。このような構成によって、第４リンク部材５０４の揺動動作に連動した、第４ドラム回動部材５１３Ｍ及び第４現像回動部材５２３Ｍの回動動作が、回動半径が異なる構成においても、スムーズなものとなる。
【０１６８】
以上、本発明の実施形態に係る駆動伝達装置５及びこれを備えた画像形成装置１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を採ることができる。
【０１６９】
（１）上記の実施形態では、４色分の画像形成ユニット２Ｂｋ、２Ｙ、２Ｃ、２Ｍにそれぞれ対応した第１駆動伝達機構５６、第２駆動伝達機構５７、第３駆動伝達機構５８及び第４駆動伝達機構５９を備えた駆動伝達装置５の構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。駆動伝達装置５は、少なくとも２つの駆動伝達機構を備えた構成であれば良い。
【０１７０】
（２）上記の実施形態では、感光体ドラム及び現像ローラーを回転体として適用した構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。感光体ドラム及び現像ローラー以外の他の回転体が適用されても良い。例えば、現像ローラーではなく、現像装置２３の内部に配置された不図示のスクリュー部材に駆動力を伝達する態様であっても良い。
【０１７１】
（３）上記の実施形態では、第１ドラム回動部材５１３Ｂｋと第１現像回動部材５２３Ｂｋとに第１リンク部材５０１が接続され、第２ドラム回動部材５１３Ｙと第２現像回動部材５２３Ｙとに第２リンク部材５０２が接続され、第３ドラム回動部材５１３Ｃと第３現像回動部材５２３Ｃとに第３リンク部材５０３が接続され、第４ドラム回動部材５１３Ｍと第４現像回動部材５２３Ｍとに第４リンク部材５０４が接続された構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第１ドラム回動部材５１３Ｂｋ、第２ドラム回動部材５１３Ｙ、第３ドラム回動部材５１３Ｃ及び第４ドラム回動部材５１３Ｍが１つのリンク部材によって接続され、第１現像回動部材５２３Ｂｋ、第２現像回動部材５２３Ｙ、第３現像回動部材５２３Ｃ及び第４現像回動部材５２３Ｍが１つのリンク部材によって接続された構成であっても良い。
【符号の説明】
【０１７２】
１  画像形成装置
２  作像ユニット（作像系）
２Ｂｋ  第１画像形成ユニット（第１構造体）
２Ｙ  第２画像形成ユニット（第２構造体）
２Ｃ  第３画像形成ユニット
２Ｍ  第４画像形成ユニット
２１Ｂｋ  第１感光体ドラム（第１回転体、像担持体）
２１Ｙ  第２感光体ドラム（第１回転体、像担持体）
２１Ｃ  第３感光体ドラム（第１回転体、像担持体）
２１Ｍ  第４感光体ドラム（第１回転体、像担持体）
２２  帯電装置
２３  現像装置
２３１Ｂｋ  第１現像ローラー（第２回転体）
２３１Ｙ  第２現像ローラー（第２回転体）
２３１Ｃ  第３現像ローラー（第２回転体）
２３１Ｍ  第４現像ローラー（第２回転体）
５  駆動伝達装置
５１  ドラム伝達系
５１１Ｂｋ  第１ドラムギア
５１１Ｙ  第２ドラムギア
５１１Ｃ  第３ドラムギア
５１１Ｍ  第４ドラムギア
５１２Ｂｋ  第１ドラムカップリング部材（第１駆動部材）
５１２Ｙ  第２ドラムカップリング部材（第１駆動部材）
５１２Ｃ  第３ドラムカップリング部材（第１駆動部材）
５１２Ｍ  第４ドラムカップリング部材（第１駆動部材）
５１３Ｂｋ  第１ドラム回動部材（第１回動部材）
５１３Ｙ  第２ドラム回動部材（第１回動部材）
５１３Ｃ  第３ドラム回動部材（第１回動部材）
５１３Ｍ  第４ドラム回動部材（第１回動部材）
５１３ａ  ドラム回動係合部（第１係合部）
５１４Ｂｋ  第１ドラムブッシュ部材
５１４Ｙ  第２ドラムブッシュ部材
５１４Ｃ  第３ドラムブッシュ部材
５１４Ｍ  第４ドラムブッシュ部材
５２  現像伝達系
５２１Ｂｋ  第１現像ギア
５２１Ｙ  第２現像ギア
５２１Ｃ  第３現像ギア
５２１Ｍ  第４現像ギア
５２２Ｂｋ  第１現像カップリング部材（第２駆動部材）
５２２Ｙ  第２現像カップリング部材（第２駆動部材）
５２２Ｃ  第３現像カップリング部材（第２駆動部材）
５２２Ｍ  第４現像カップリング部材（第２駆動部材）
５２３Ｂｋ  第１現像回動部材（第２回動部材）
５２３Ｙ  第２現像回動部材（第２回動部材）
５２３Ｃ  第３現像回動部材）第２回転体）
５２３Ｍ  第４現像回動部材（第２回転体）
５２３ａ  現像回動係合部（第２係合部）
５２４Ｂｋ  第１現像ブッシュ部材
５２４Ｙ  第２現像ブッシュ部材
５２４Ｃ  第３現像ブッシュ部材
５２４Ｍ  第４現像ブッシュ部材
５６  第１駆動伝達機構
５７  第２駆動伝達機構
５８  第３駆動伝達機構
５９  第４駆動伝達機構
５００  ユニット構造体
５０１  第１リンク部材（リンク部材）
５０１Ａ  第１リンク突起部
５０１Ｂ  第１リンク接続部（第１接続部）
５０１Ｃ  第２リンク接続部（第２接続部）
５０２  第２リンク部材（リンク部材）
５０２Ａ  第２リンク突起部
５０２Ｂ  第１リンク接続部（第１接続部）
５０２Ｃ  第２リンク接続部（第２接続部）
５０３  第３リンク部材（リンク部材）
５０３Ａ  第３リンク突起部
５０３Ｂ  第１リンク接続部（第１接続部）
５０３Ｃ  第２リンク接続部（第２接続部）
５０４  第４リンク部材（リンク部材）
５０４Ａ  第４リンク突起部
５０４Ｂ  第１リンク接続部（第１接続部）
５０４Ｃ  第２リンク接続部（第２接続部）
５０５  連動部材
【図１】
0006406224.tif 000002
【図２】
0006406224.tif 000003
【図３】
0006406224.tif 000004
【図４】
0006406224.tif 000005
【図５】
0006406224.tif 000006
【図６】
0006406224.tif 000007
【図７】
0006406224.tif 000008
【図８】
0006406224.tif 000009
【図９】
0006406224.tif 000010
【図１０】
0006406224.tif 000011
【図１１】
0006406224.tif 000012
【図１２】
0006406224.tif 000013
【図１３】
0006406224.tif 000014
【図１４】
0006406224.tif 000015
【図１５】
0006406224.tif 000016
【図１６】
0006406224.tif 000017
【図１７】
0006406224.tif 000018
【図１８】
0006406224.tif 000019
【図１９】
0006406224.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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