(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スラグを収容する第１容器から、前記スラグを排出させて第２容器に収容させる際に、
前記第１容器から排滓流が通過する第１視野と、前記第２容器の内部の第２視野とをそれぞれ撮像し、
前記第１視野および前記第２視野の両方の撮像結果の輝度情報に基づいて前記スラグの排出を検知し、
前記スラグの排出の検知結果に基づいて、前記スラグのフォーミング鎮静剤を前記第２容器に投入し、
前記スラグの排出を検知する際に、前記第１視野および前記第２視野における撮像結果から、前記撮像結果の平均輝度を示す第１輝度値および第２輝度値をそれぞれ算出し、その後、前記第１輝度値および前記第２輝度値が共に閾値以上となった場合に前記スラグの排出を検知することを特徴とするスラグのフォーミング鎮静剤の投入方法。
【請求項２】
前記フォーミング鎮静剤を前記第２容器に投入する際に、前記スラグの排出の開始を検出した時点で、前記フォーミング鎮静剤を前記第２容器に投入することを特徴とする請求項１に記載のスラグのフォーミング鎮静剤の投入方法。
【請求項３】
前記フォーミング鎮静剤を前記第２容器に投入する際に、前記スラグの排出が所定時間以上継続して行われた場合に、前記フォーミング鎮静剤を前記第２容器に投入することを特徴とする請求項１または２に記載のスラグのフォーミング鎮静剤の投入方法。
【請求項４】
スラグを収容する第１容器から排出される排滓流が通過する第１視野を撮像する第１撮像部と、
前記第１容器から排出された前記スラグを収容する第２容器の内部の第２視野を撮像する第２撮像部と、
前記第１撮像部および前記第２撮像部の両方の撮像結果の輝度情報に基づいて、前記スラグの排出を検知する画像処理部と、
前記画像処理部の検知結果に基づいて、前記スラグのフォーミング鎮静剤の投入動作を制御する投入制御部と、
前記投入制御部の指示に基づいて、前記フォーミング鎮静剤を前記第２容器に投入する鎮静剤投入部と
を有し、
前記画像処理部は、前記スラグの排出を検知する際に、前記第１視野および前記第２視野における撮像結果から、前記撮像結果の平均輝度を示す第１輝度値および第２輝度値をそれぞれ算出し、その後、前記第１輝度値および前記第２輝度値が共に閾値以上となった場合に前記スラグの排出を検知することを特徴とするスラグのフォーミング鎮静剤の投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、スラグのフォーミング鎮静剤の投入方法および投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
転炉等の精錬装置で行われる、溶銑の脱珪や脱燐を目的とした予備処理では、酸化精錬処理に伴いスラグが発生する。発生したスラグは、予備処理の終了後に、スラグパン等の回収容器に回収される。この際、発生したスラグ中には処理中に副次的に発生した一酸化炭素（ＣＯ）ガス気泡が含まれるため、スラグが膨張する現象（フォーミング）が起きる。スラグパンに収容されたスラグの量が多い場合、フォーミングによってスラグがスラグパンから流出してしまう。
【０００３】
スラグのフォーミングを鎮静させる方法として、例えば、特許文献１には、トピード等の精錬容器内のスラグ上面高さをマイクロ波距離計等で測定し、測定値が管理目標値に達した情報に基づいて、フォーミング鎮静剤を自動的に投入する方法が開示されている。特許文献１によれば、精錬容器からのフォーミングによるスラグの流出を防止することができる。
【０００４】
また、溶融金属の異常を検知する方法として、例えば、特許文献３には、溶融金属取扱い設備の操業状態を撮像し、得られた画像の輝度から、溶融金属取扱い設備の異常事態を判定することで、異常事態の発生を自動で検出する方法が開示されている。
また、精錬容器から排出されるスラグを監視する方法として、例えば、特許文献３には、赤外線カメラを用いて転炉からの排滓流を監視する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−６１２３４号公報
【特許文献２】特開２００１−２６９７７０号公報
【特許文献３】特開２０１４−５５３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の方法では、マイクロ波距離計を精錬容器やスラグパンの垂直方向上方に設置する必要があり、設置する場所の制約から、設置ができない場合がある。特に、転炉等の精錬容器から排出されるスラグをスラグパンに収容させる設備の場合、スラグパンの上方には転炉等の設備が設けられているため、マイクロ波距離計の設置が難しい場合がある。また、垂直方向上方に設置した場合、処理に伴い生じる粉塵等が付着しやすくなり、付着した粉塵を除去するための定期的なメンテナンスの必要が生じる。特に、転炉等の精錬容器からスラグを排出する場合には、粉塵等が多量に発生するため、メンテナンスの頻度が多くなる可能性がある。さらに、マイクロ波距離計は高価な設備であるため、設置のコストが増加してしまう。
【０００７】
また、特許文献２および３に記載の方法では、スラグのフォーミング現象、およびスラグの排出動作（「排滓」ともいう）の開始のタイミングを精度よく検出することができなかった。上述のように、スラグパンに収容された酸化精錬処理後のスラグは、内部に含まれるＣＯガス気泡によってフォーミングする。このため、排滓が開始された時点でスラグパンへフォーミング鎮静剤を投入することでスラグのフォーミングを鎮静させることができるが、排滓開始のタイミングを自動で検知できない場合には、作業者の目視による検出作業が必要となる。特許文献２および３に記載の方法では、スラグパンへと排出されたスラグと転炉から飛散したスラグとの識別や、スラグパンにスラグが収容された状態とスラグが収容されたスラグパンに新たなスラグが収容された状態とを識別することができない。このため、特許文献２および３に記載の方法では、排滓開始のタイミングを自動で検出できないため、フォーミング鎮静剤の投入処理が煩雑になる。
そこで、本発明は、上記の課題に着目してなされたものであり、排出されるスラグのフォーミングを安価且つ簡便に鎮静させることができるスラグのフォーミング鎮静剤の投入方法および投入装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、スラグを収容する第１容器から、スラグを排出させて第２容器に収容させる際に、第１容器から排滓流が通過する第１視野と、第２容器の内部の第２視野とをそれぞれ撮像し、第１視野および第２視野の両方の撮像結果の輝度情報に基づいてスラグの排出を検知し、スラグの排出の検知結果に基づいて、スラグのフォーミング鎮静剤を第２容器に投入することを特徴とするスラグのフォーミング鎮静剤の投入方法が提供される。
【０００９】
また、本発明の一態様によれば、スラグを収容する第１容器から排出される排滓流が通過する第１視野を撮像する第１撮像部と、第１容器から排出されたスラグを収容する第２容器の内部の第２視野を撮像する第２撮像部と、第１撮像部および第２撮像部の両方の撮像結果の輝度情報に基づいてスラグの排出を検知する画像処理部と、画像処理部の検知結果に基づいて、スラグのフォーミング鎮静剤を第２容器に投入する鎮静剤投入部とを有することを特徴とするスラグのフォーミング鎮静剤の投入装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一態様によれば、排出されるスラグのフォーミングを安価且つ簡便に鎮静させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るスラグのフォーミング鎮静剤の投入装置を示す概略図である。
【図２】スラグのフォーミング鎮静剤の投入方法を示すフローチャートである。
【図３】スラグのフォーミング鎮静剤の投入装置の変形例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下の詳細な説明では、本発明の実施形態の完全な理解を提供するように多くの特定の細部について記載される。しかしながら、かかる特定の細部がなくても１つ以上の実施態様が実施できることは明らかであろう。他にも、図面を簡潔にするために、周知の構造及び装置が略図で示されている。
＜装置の構成＞
はじめに、図１を参照して、本発明の一実施形態に係るスラグＳのフォーミング鎮静剤の投入装置の構成を説明する。フォーミング鎮静剤の投入装置は、第１容器である転炉１に設けられる。転炉１では、溶銑の予備処理として、脱珪処理や脱燐処理が行われる。予備処理が行われた後、転炉１が側面両端に設けられたトラニオン１１を中心に正立位置から傾動され、溶銑が出鋼口１２から下方に設けられた不図示の溶銑鍋へと排出される。溶銑が排出された後、転炉１が正立位置に戻される。そして、転炉１の下方に第２容器であるスラグパン２が配された後、転炉１が再度傾動されることで、スラグＳが出鋼口１２からスラグパン２へ排出される。
【００１３】
フォーミング鎮静剤の投入装置は、図１に示すように、第１撮像部３ａと、第２撮像部３ｂと、鎮静剤投入部４と、制御部５と、第１表示部６と、記憶部７と、第２表示部８とを有する。
第１撮像部３ａは、ＣＣＤカメラ等の撮像装置であり、スラグパン２よりも上方且つスラグパン２から水平方向に離れた位置に設けられる。また、第１撮像部３ａは、転炉１の出鋼口１２から排出されるスラグＳの排滓流を撮像可能な位置に設けられ、スラグＳの排滓流を含む第１視野３１ａを撮像する。
【００１４】
第２撮像部３ｂは、第１撮像部３ａと同様に、ＣＣＤカメラ等の撮像装置であり、スラグパン２よりも上方且つスラグパン２から水平方向に離れた位置に設けられる。また、第２撮像部３ｂは、少なくともスラグパン２の内部を撮像可能な位置に設けられ、スラグパン２の内部を含む第２視野３１ｂを撮像する。第２視野３１ｂには、スラグパン２の内部全体が含まれることが好ましい。
【００１５】
また、第１および第２撮像部３ａ，３ｂは、制御部５に接続され、撮像結果を制御部５に送信する。なお、第１および第２撮像部３ａ，３ｂが設けられる位置は、スラグＳが転炉から排出される際に生じる粉塵等の影響がない程度に、スラグパン２から離れた位置に設けられることが好ましい。さらに、第１および第２撮像部３ａ，３ｂには、第１および第２撮像部３ａ，３ｂのレンズに対して、空気等のガスを吹き付ける装置が設けられてもよい。第１および第２撮像部３ａ，３ｂにこのような装置を設けることで、排滓等によって発生する粉塵の堆積による腐食や撮像視野の狭窄等を防止することができる。
【００１６】
鎮静剤投入部４は、スラグパン２の内部にフォーミング鎮静剤を投入する装置である。鎮静剤投入部４は、制御部５の指示に応じて、所定量のフォーミング鎮静剤をスラグパン２に投入する。本実施形態において、フォーミング鎮静剤には、略一定寸法の木片が用いられる。また、鎮静剤投入部４は、所定量のフォーミング鎮静剤として、一定本数の木片をスラグパン２に投入する。投入される木片は、転炉１で発生するスラグＳの量や性状等に応じて適宜最適な本数が投入される。さらに、鎮静剤投入部４は、スラグパン２の上方へと延びるシュート４１を有し、シュート４１を介してフォーミング鎮静剤をスラグパン２へ投入する。
【００１７】
制御部５は、画像処理部５１と、投入制御部５２とを有する。画像処理部５１は、第１および第２撮像部３ａ，３ｂにそれぞれ接続され、第１および第２撮像部３ａ，３ｂの撮像結果を取得する。また、画像処理部５１は、第１および第２撮像部３ａ，３ｂの撮像結果に基づいて、後述する方法で排滓の開始および終了を判定し、判定結果を投入制御部５２へ送信する。さらに、画像処理部５１は、第１表示部６および記憶部７に接続され、第１および第２撮像部３ａ，３ｂの撮像結果並びに判定結果を第１表示部６および記憶部７に送信する。投入制御部５２は、鎮静剤投入部４に接続され、画像処理部５１から取得した判定結果に基づいて鎮静剤投入部４の鎮静剤の投入動作を制御する。さらに、投入制御部５２は、第２表示部８に接続され、鎮静剤投入部４の動作状況を第２表示部８に送信する。
【００１８】
第１表示部６は、モニタ等の表示装置であり、画像処理部５１から取得した第１および第２撮像部３ａ，３ｂの撮像結果、並びに画像処理部５１の判定結果を表示する。記憶部７は、画像処理部５１から取得した第１および第２撮像部３ａ，３ｂの撮像結果、並びに画像処理部５１の判定結果を記憶する。第２表示部８は、モニタやランプなどの表示装置であり、鎮静剤投入部４の投入動作や、フォーミング鎮静剤の投入量等の情報を表示する。
【００１９】
＜鎮静剤の投入方法＞
次に、図１および図２を参照して、本実施形態に係るスラグＳのフォーミング鎮静剤の投入方法について説明する。フォーミング鎮静剤の投入装置による、フォーミング鎮静剤の投入動作は、転炉１で脱珪処理や脱燐処理が行われ、処理された溶銑が転炉１から排出された後に開始される。まず、図２に示すように、第１および第２撮像部３ａ，３ｂは、第１および第２視野３１ａ，３１ｂをそれぞれ撮像する（Ｓ１００）。第１および第２撮像部３ａ，３ｂは、図２に示す一連の処理が終了するまで、連続して第１および第２視野３１ａ，３１ｂをそれぞれ撮像する。第１および第２視野３１ａ，３１ｂの撮像結果は、画像処理部５１に送信される。
【００２０】
次いで、画像処理部５１は、第１および第２視野３１ａ，３１ｂの撮像結果から、第１および第２輝度値Ｘ，Ｙをそれぞれ算出する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０２では、画像処理部５１は、第１および第２撮像部３ａ，３ｂから、連続してそれぞれ撮像された複数の画像データを取得する。そして、撮像開始からＮ個（Ｎは整数）の連続した画像データから、第１および第２輝度値Ｘ，Ｙを算出する。第１および第２輝度値Ｘ，Ｙは、各画像データにおける第１および第２撮像部３ａ，３ｂの撮像素子の単位面積あたりの輝度の平均値を、さらに第１および第２視野３１ａ，３１ｂに応じてＮ個の画像データでそれぞれ平均した値であり、下記（１）式および（２）式で算出される。用いる画像データの数Ｎを、複数個にすることにより閃光等の影響を軽減することができ、誤検知を防止することができる。なお、（１）式において、Ｘは第１輝度値（ｃｄ／ｍ２）およびｘｉは第１視野３１ａの連続したＮ個の撮像結果のうちｉ番目に撮像された画像データにおける第１撮像部３ａの撮像素子の単位面積あたりの輝度の平均値（ｃｄ／ｍ２）をそれぞれ示す。また、（２）式において、Ｙは第２輝度値（ｃｄ／ｍ２）およびｙｉは第２視野３１ｂの連続したＮ個の撮像結果のうちｉ番目に撮像された画像データにおける第２撮像部３ｂの撮像素子の単位面積あたりの輝度の平均値（ｃｄ／ｍ２）をそれぞれ示す。
【００２１】
【数１】
0006260559.tif 000002
【００２２】
さらに、画像処理部５１は、第１および第２輝度値Ｘ，Ｙに基づいて、転炉１から排出されたスラグＳを検知したか否かを判断する（Ｓ１０４）。ステップＳ１０４において、スラグＳの検知は、第１および第２輝度値Ｘ，Ｙが共に閾値以上か否かで判断される。閾値は、排出されたスラグＳを検出可能に設定された値であり、第１および第２視野３１ａ，３１ｂに応じて適宜最適な値が設定される。つまり、ステップＳ１０４では、画像処理部５１は、第１および第２輝度値Ｘ，Ｙが共に閾値以上となった場合に、スラグＳが転炉１から排出されたと判断する。なお、閾値は、第１および第２輝度値Ｘ，Ｙ毎に異なる閾値が用いられてもよい。
【００２３】
ステップＳ１０４においてスラグＳの排出が検知された場合、画像処理部５１は、判定結果を投入制御部５２に送信する。その後、投入制御部５２は、取得した判定結果に基づいて、鎮静剤投入部４を制御し、フォーミング鎮静剤をスラグパン２に投入する（Ｓ１０６）。このとき、鎮静剤投入部４は、シュート４１を介して、所定量のフォーミング鎮静剤をスラグパン２に投入する。一方、ステップＳ１０４においてスラグＳの排出が検知されない場合、ステップＳ１００，Ｓ１０２，Ｓ１０４の一連の処理が繰り返される。
【００２４】
ステップＳ１０６にてフォーミング鎮静剤を投入した後、画像処理部５１は、第１および第２撮像３部ａ，３ｂからフォーミング鎮静剤投入後の第１および第２視野３１ａ，３１ｂの撮像結果を取得し、排滓動作が一定時間以上継続したか否かを判断する（Ｓ１０８）。ステップＳ１０８では、画像処理部５１は、ステップＳ１０２，Ｓ１０４と同様の処理を繰り返し行う。つまり、画像処理部５１は、ステップＳ１０２と同様に、Ｎ個の撮像画像から第１および第２輝度値Ｘ，Ｙを算出する。そして、画像処理部５１は、ステップＳ１０４と同様に、第１および第２輝度値Ｘ，Ｙが共に閾値以上か否かを判断する。さらに、画像処理部５１は、このような動作を一定時間繰り返し行うことで、第１および第２輝度値Ｘ，Ｙが共に一定時間以上にわたって閾値以上となったか否かを判断する。つまり、第１および第２輝度値Ｘ，Ｙが閾値以上となっている状態を排滓が行われている状態と判断し、第１および第２輝度値Ｘ，Ｙが閾値以上となっている時間を判断することで、排滓動作が継続して行われた否が判断される。なお、一定時間は、フォーミング鎮静剤の１回の投入量やスラグＳの排出速度等から決まる値であり、１回のフォーミング鎮静剤の投入によってフォーミングが鎮静される時間によって設定される。
【００２５】
ステップＳ１０８において排滓動作が一定時間に継続した場合、画像処理部５１は判断結果を投入制御部５２に送信する。その後、投入制御部５２は、取得した判定結果に基づいて、鎮静剤投入部４を制御し、フォーミング鎮静剤をスラグパン２に投入する（Ｓ１１０）。このとき、鎮静剤投入部４は、ステップＳ１０６と同様に、シュート４１を介して、所定量のフォーミング鎮静剤をスラグパン２に投入する。なお、ステップＳ１１０の後、ステップＳ１０８の処理が繰り返し行われる。
一方、ステップＳ１０８において排滓動作が一定時間に継続しなかった場合、排滓が終了したと判断され、フォーミング鎮静剤の投入装置によるフォーミング鎮静剤の投入動作が終了する。
【００２６】
＜変形例＞
以上で、特定の実施形態を参照して本発明を説明したが、これら説明によって発明を限定することを意図するものではない。本発明の説明を参照することにより、当業者には、開示された実施形態の種々の変形例とともに本発明の別の実施形態も明らかである。従って、特許請求の範囲は、本発明の範囲及び要旨に含まれるこれらの変形例または実施形態も網羅すると解すべきである。
【００２７】
例えば、上記実施形態では、図１に示すように、スラグＳが転炉１の出鋼口１２から排出されるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、図３に示すように、スラグＳは、転炉１の炉口１３から排出されてもよい。この場合、図１のようにスラグＳを出鋼口１２から排出する場合と反対の方向へ転炉１を傾動させることで、炉口１３からスラグＳが排出される。また、第１および第２撮像部３ａ，３ｂは、上記実施形態と同様に、炉口１３からの排滓流を撮像可能な位置、およびスラグパン２の内部を撮像可能な位置にそれぞれ設けられる。さらに、制御部５は、上記実施形態と同様に、炉口１３から排出されるスラグＳを検出することで、排滓の開始を検出する。
【００２８】
また、上記実施形態では、第１容器として転炉１、第２容器としてスラグパン２を用いる構成としたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、第１容器は、スラグＳの発生を伴う処理が行われる精錬容器であればよく、トピードカーや溶銑鍋等の容器であってもよい。また、第２容器は、第１容器から排出されるスラグＳを収容可能な容器であればよく、鍋状の容器以外のものが用いられてもよい。
【００２９】
さらに、上記実施形態では、第１および第２輝度値Ｘ，Ｙは、第１および第２視野３１ａ，３１ｂの画像データの１画素あたりの輝度の平均値としたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、第１および第２輝度値Ｘ，Ｙは、第１および第２視野３１ａ，３１ｂの画像データの全画素数に対する、スラグＳを示す特定色を示す画素の数の比率をそれぞれ示す値であってもよい。この場合、ステップＳ１０４では、閾値として、排滓時における特定色の画素の比率を示す値が設定される。
【００３０】
さらに、上記実施形態では、フォーミング鎮静剤として木材を用いる構成としたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、フォーミング鎮静剤には、気泡の凝集や泡沫の破壊を促進させる、炭材や炭素粉等の炭素を含むものが用いられてもよい。この場合、投入制御部５２は、鎮静剤投入部４から切り出されるフォーミング鎮静剤の投入量を制御する。
【００３１】
さらに、上記実施形態では、図２に示す一連の処理が行われることで、フォーミング鎮静剤の投入処理が行われるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、ステップＳ１００，Ｓ１０２，Ｓ１０４およびＳ１０６の処理が行われ、ステップＳ１０６の処理が終了することで、フォーミング鎮静剤の投入処理が終了してもよい。また、ステップＳ１０６の排滓開始時におけるフォーミング鎮静剤の投入動作が行われなくてもよい。つまり、ステップＳ１００の後、ステップＳ１０２，Ｓ１０４およびＳ１０６の処理が行われずに、ステップＳ１０８以降の処理が行われてもよい。
【００３２】
＜実施形態の効果＞
（１）本発明の一態様に係るスラグＳのフォーミング鎮静剤の投入方法は、スラグＳを収容する転炉１等の第１容器から、スラグを排出させてスラグパン２等の第２容器に収容させる際に、第１容器から排滓流が通過する第１視野３１ａと、第２容器の内部の第２視野３１ｂとをそれぞれ撮像し（ステップＳ１００）、第１視野３１ａおよび第２視野３１ｂの両方の撮像結果の輝度情報に基づいてスラグＳの排出を検知し（ステップＳ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０８）、スラグＳの排出の検知結果に基づいて、スラグＳのフォーミング鎮静剤を第２容器に投入する（ステップＳ１０６，Ｓ１１０）。
【００３３】
ここで、第１視野３１ａの排滓流のみを監視することでスラグＳの排出を検知する場合、転炉１の炉口１３等から飛散したスラグＳと、排滓動作により排出されたスラグＳとを識別することができない。また、第２視野３１ｂのスラグパン２の内部のみを監視することでスラグＳの排出を検知する場合、排出されたスラグＳと既にスラグパン２に収容されているスラグＳとを識別することができない。例えば、スラグパン２の内部に前の処理で発生したスラグＳが既に収容されている場合、新たに発生したスラグＳがスラグパン２に排出されても排出の開始を検知することができない。これに対して、上記構成によれば、第１および第２視野３１ａ，３１ｂの両方を監視することにより、第１および第２視野３１ａ，３１ｂのいずれか一方を監視する場合に比べ排滓の検知精度を向上させることができる。また、上記構成によれば、排滓の開始のタイミングを自動で検知し、フォーミング鎮静剤を自動で投入することができる。このため、目視による排滓の検出作業やフォーミング鎮静剤の投入作業等の作業者の作業負荷を軽減することができる。
【００３４】
また、上記構成によれば、第１および第２視野３１ａ，３１ｂを撮像することで、スラグＳの排出を検知する。このため、特許文献１のように、マイクロ波距離計等の高価な設備を設ける必要がない。さらに、排滓流およびスラグパン２の内部を撮像できればよいため、第２容器の垂直方向上部にマイクロ波距離計を設ける特許文献１に比べて排滓を検知する設備（第１および第２の撮像部３ａ，３ｂ）を設置する場所の制約が少なく、発塵の影響の少ない場所等へ設置することができる。このため、設置するためのコストやメンテナンスのコストを低減することができる。
【００３５】
（２）スラグＳの排出を検知する際に、第１視野３１ａおよび第２視野３１ｂにおける撮像結果から、撮像結果の平均輝度を示す第１輝度値Ｘおよび第２輝度値Ｙをそれぞれ算出し（ステップＳ１０２，Ｓ１０８）、その後、第１輝度値Ｘおよび第２輝度値Ｙが共に閾値以上となった場合にスラグＳの排出を検知する（ステップＳ１０４，Ｓ１０８）。
上記構成によれば、簡便なシステム構成とすることができ、且つ高い精度でスラグＳの排出を検知することができる。
【００３６】
（３）フォーミング鎮静剤を第２容器に投入する際に、スラグＳの排出の開始を検出した時点で、フォーミング鎮静剤を第２容器に投入する（ステップＳ１０６）。
（４）フォーミング鎮静剤を第２容器に投入する際に、スラグＳの排出が所定時間以上継続して行われた場合に、フォーミング鎮静剤を第２容器に投入する（ステップＳ１１０）。
上記（３），（４）の構成によれば、排滓が開始してから終了するまでの任意のタイミングでフォーミング鎮静剤を投入することができる。
【００３７】
（５）本発明の一態様に係るスラグＳのフォーミング鎮静剤の投入装置は、スラグＳを収容する第１容器から排出される排滓流が通過する第１視野３１ａを撮像する第１撮像部３ａと、第１容器から排出されたスラグＳを収容する第２容器の内部の第２視野３１ｂを撮像する第２撮像部３ｂと、第１撮像部３ａおよび第２撮像部３ｂの両方の撮像結果の輝度情報に基づいてスラグＳの排出を検知する画像処理部５１と、画像処理部５１の検知結果に基づいて、スラグＳのフォーミング鎮静剤の投入動作を制御する投入制御部５２と、投入制御部５２の指示に基づいて、フォーミング鎮静剤を第２容器に投入する鎮静剤投入部４とを有する。
上記構成によれば、（１）の構成と同様な効果を得ることができる。
【実施例１】
【００３８】
本発明者らが行った実施例について説明する。実施例では、図１および図２に示すフォーミング鎮静剤の投入装置および投入方法を用いて、転炉１からのスラグＳの排出処理を行った。この際、スラグＳの排出速度が略一定となるように転炉１を傾動させて排滓を行った。また、比較例として、フォーミング鎮静剤を投入せずに、スラグＳのフォーミングを目視で確認しながら排滓処理を同様に行った。比較例では、スラグパン２からフォーミングしたスラグＳが流出しないよう、転炉１からのスラグＳの排出速度を調整しながら排滓を行った。
【００３９】
実施例では、本発明の一態様に係るスラグＳのフォーミング鎮静剤の投入装置および投入方法を用いることにより、スラグＳの排出を自動で検知し、フォーミング鎮静剤を自動で投入できることを確認した。また、実施例では、フォーミング鎮静剤を投入することで、スラグＳのフォーミングが鎮静され、スラグパン２からのスラグＳの流出を防止できることが確認できた。実施例および比較例における排滓処理にかかった時間（排滓時間）を表１に示す。実施例では、排出速度を調整する必要がなかったため、比較例に比べて排滓時間を３．４分短縮できることが確認できた。
【００４０】
【表１】
0006260559.tif 000003
【００４１】
以上の結果から、本発明の一態様に係るスラグＳのフォーミング鎮静剤の投入装置および投入方法によれば、安価且つ簡便に鎮静させることができることが確認できた。
【符号の説明】
【００４２】
１  転炉
１１  トラニオン
１２  出鋼口
１３  炉口
２  スラグパン
３ａ  第１撮像部
３１ａ  第１視野
３ｂ  第２撮像部
３１ｂ  第２視野
４  鎮静剤投入部
４１  シュート
５  制御部
５１  画像処理部
５２  投入制御部
６  第１表示部
７  記憶部
８  第２表示部
Ｓ  スラグ
【図１】
0006260559.tif 000004
【図２】
0006260559.tif 000005
【図３】
0006260559.tif 000006