(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた複数のアンテナと信号の送信部との接続を選択的に切替えて、夫々のアンテナが選択されているときと選択されていないときとで強度が異なる複数の信号を電波により送信し、送信した信号を外部機器が受信したときにおける受信信号強度を該外部機器から受信する車載機であって、
一のアンテナは、車室外側の方が車室内側よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられており、
他のアンテナよりも強度が大きい信号が前記一のアンテナから送信されたときにおける第１の受信信号強度と、前記一のアンテナよりも強度が大きい信号が前記他のアンテナから送信されたときにおける第２の受信信号強度とに基づいて、前記外部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する内外判定部を備え、
該内外判定部は、
前記第１の受信信号強度が所定の第１閾値以上であり、かつ前記第２の受信信号強度が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合、前記外部機器が車室外に所在すると判定する車載機。
【請求項２】
前記一のアンテナは、車両後部に設けられた扉に設けられている
請求項１に記載の車載機。
【請求項３】
車両に設けられた複数のアンテナと信号の送信部との接続を選択的に切替えて、夫々のアンテナが選択されているときと選択されていないときとで強度が異なる複数の信号を電波により送信し、送信した信号を外部機器が受信したときにおける受信信号強度を該外部機器から受信する車載機であって、
一のアンテナは、車室内側の方が車室外側よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられており、
他のアンテナよりも強度が大きい信号が前記一のアンテナから送信されたときにおける第１の受信信号強度と、前記一のアンテナよりも強度が大きい信号が前記他のアンテナから送信されたときにおける第２の受信信号強度とに基づいて、前記外部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する内外判定部を備え、
該内外判定部は、
前記第１の受信信号強度が所定の第１閾値以上であり、かつ前記第２の受信信号強度が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合、前記外部機器が車室内に所在すると判定する車載機。
【請求項４】
前記第１の受信信号強度が前記第１閾値以上でない場合、又は前記第２の受信信号強度
が前記第２閾値以上でない場合、受信した受信信号強度に基づいて、前記外部機器が、共
通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれの内側に所在するか否かを領域毎
に判定する領域内外判定部と、
前記外部機器が全領域の内側にあるか否かを判定する全域判定部と
を備え、
前記内外判定部は、前記領域内外判定部又は全域判定部の判定結果に基づいて、前記外
部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する
請求項１から３のいずれか一つに記載の車載機。
【請求項５】
前記複数のアンテナはそれぞれ、車室外側及び車室内側の一方が他方よりも広範囲に電
波が伝搬するように設けられており、
前記内外判定部は、
前記複数のアンテナそれぞれから他のアンテナよりも強度が大きい信号が送信されたと
きにおける複数の受信信号強度の内、最大の受信信号強度を前記第１の受信信号強度とし
、
前記複数の受信信号強度における前記最大の受信信号強度と異なる受信信号強度を前記
第２の受信信号強度として、
前記外部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する
請求項１から４のいずれか一つに記載の車載機。
【請求項６】
車両に設けられた複数のアンテナと信号の送信部との接続を選択的に切替えて、夫々のアンテナが選択されているときと選択されていないときとで強度が異なる複数の信号を電波により送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度を測定する携帯機とを備える車両用通信システムであって、
一のアンテナは、車室外側の方が車室内側よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられており、
前記携帯機は、
他のアンテナよりも強度が大きい信号を前記一のアンテナから受信したときに測定した第１の受信信号強度、及び前記一のアンテナよりも強度が大きい信号を前記他のアンテナから受信したときに測定した第２の受信信号強度に基づいて、自身が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する内外判定部と、
該内外判定部の判定結果を前記車載機に送信する送信部と
を備え、
前記内外判定部は、
前記第１の受信信号強度が所定の第１閾値以上であり、かつ前記第２の受信信号強度が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合、自身が車室外に所在すると判定する車両用通信システム。
【請求項７】
車両に設けられた複数のアンテナと信号の送信部との接続を選択的に切替えて、夫々のアンテナが選択されているときと選択されていないときとで強度が異なる複数の信号を電波により送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度を測定する携帯機とを備える車両用通信システムであって、
一のアンテナは、車室内側の方が車室外側よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられており、
前記携帯機は、
他のアンテナよりも強度が大きい信号を前記一のアンテナから受信したときに測定した第１の受信信号強度、及び前記一のアンテナよりも強度が大きい信号を前記他のアンテナから受信したときに測定した第２の受信信号強度に基づいて、自身が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する内外判定部と、
該内外判定部の判定結果を前記車載機に送信する送信部と
を備え、
前記内外判定部は、
前記第１の受信信号強度が所定の第１閾値以上であり、かつ前記第２の受信信号強度が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合、自身が車室内に所在すると判定する車両用通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は車両に設けられた複数のアンテナから信号を送信する車載機及び該車載機を備える車両用通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載機と無線通信機能を有する携帯機等の外部機器とが無線通信を行うことにより、車両ドアの施錠及び解錠、又はエンジンの始動等を行う車両用通信システムが実用化されている。具体的には、使用者が所持する携帯機を用いた無線遠隔操作により車両ドアの施錠又は解錠を行うキーレスエントリシステム、携帯機等の外部機器を所持した使用者が車両に近づき、又はドアハンドルを握るだけで車両ドアの解錠を行うスマートエントリー（登録商標）システム等が実用化されている。
また、メカニカルキーを用いずに車両のエンジン始動を行う車両用通信システムも実用化されている。具体的には、外部機器を所持した使用者がエンジンスタートボタンを押すだけでエンジンの始動を行うスマートスタートシステムが実用化されている。
以上の通信システムにおいて車載機は、外部機器と無線信号により通信を行い、認証を行った後に開錠、施錠、エンジン始動等の所定の動作に関する制御を行うが、不正な操作を防止するため、当該動作実施前に外部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在するかの判定を行う。
【０００３】
特許文献１に係る車載機（電子キー通信装置）は、車室内を信号の送信範囲とする車室内アンテナ、及び車室外を信号の送信範囲とする車室外アンテナそれぞれと、当該車室内アンテナ及び車室外アンテナに各別に接続された２つのスイッチング素子を介して接続している。当該車載機は、各アンテナから異なるタイミングでリクエスト信号を送信し、外部機器（電子キー）が車室外アンテナ又は車室内アンテナの何れかからのリクエスト信号に応じて送信した信号を受信し、外部機器が車室内に所在するか、車室外に所在するかを判定する。このとき、リクエスト信号を送信する側と異なる他のアンテナ側に回り込み電流等の漏れ電流が流れたときにおける他のアンテナからのリクエスト信号の送信を防ぐため、当該車載機は、他のアンテナに接続されたスイッチング素子を少なくとも１回オンオフさせる。他のアンテナからはリクエスト信号と異なる波形の信号が出力されるため、特許文献１に記載の車載機は、外部機器の所在位置の誤判定を防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３１５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、車両に設けられた複数のアンテナを選択的に切替えて信号を送信し、送信した信号を外部機器が受信したときにおける受信信号強度を外部機器から受信することで、外部機器の所在位置を判定する車載機がある。このような車載機においても、信号を送信すべきアンテナと異なる他のアンテナに漏れ電流が流れた場合、当該他のアンテナからも信号が送信される。外部機器は、信号を送信すべきアンテナからの信号と他のアンテナからの信号との両方を受信するため、信号を送信すべきアンテナからの信号の受信信号強度を誤って測定してしまう。従って、外部機器から誤った受信信号強度を受信した車載機は、当該外部機器の所在位置の判定を誤る虞がある。
【０００６】
このような車載機が、特許文献１に係る車載機のように、信号を送信すべきアンテナ以
外の他のアンテナにスイッチング素子を接続し、当該スイッチング素子をオンオフした場合であっても、漏れ電流により他のアンテナから信号を送信してしまう。そのため、依然として、車載機は外部機器の所在位置の判定を誤る虞がある。
【０００７】
本願の目的は、信号を送信すべきアンテナと異なる他のアンテナから信号が送信された場合であっても、外部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを確実に判定することができる車載機及び車両用通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る車載機は、車両に設けられた複数のアンテナと信号の送信部との接続を選択的に切替えて、夫々のアンテナが選択されているときと選択されていないときとで強度が異なる複数の信号を電波により送信し、送信した信号を外部機器が受信したときにおける受信信号強度を該外部機器から受信する車載機であって、一のアンテナは、車室外側の方が車室内側よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられており、他のアンテナよりも強度が大きい信号が前記一のアンテナから送信されたときにおける第１の受信信号強度と、前記一のアンテナよりも強度が大きい信号が前記他のアンテナから送信されたときにおける第２の受信信号強度とに基づいて、前記外部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する内外判定部を備え、該内外判定部は、前記第１の受信信号強度が所定の第１閾値以上であり、かつ前記第２の受信信号強度が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合、前記外部機器が車室外に所在すると判定する。
また、本発明の一態様に係る車載機は、車両に設けられた複数のアンテナと信号の送信部との接続を選択的に切替えて、夫々のアンテナが選択されているときと選択されていないときとで強度が異なる複数の信号を電波により送信し、送信した信号を外部機器が受信したときにおける受信信号強度を該外部機器から受信する車載機であって、一のアンテナは、車室内側の方が車室外側よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられており、他のアンテナよりも強度が大きい信号が前記一のアンテナから送信されたときにおける第１の受信信号強度と、前記一のアンテナよりも強度が大きい信号が前記他のアンテナから送信されたときにおける第２の受信信号強度とに基づいて、前記外部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する内外判定部を備え、該内外判定部は、前記第１の受信信号強度が所定の第１閾値以上であり、かつ前記第２の受信信号強度が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合、前記外部機器が車室内に所在すると判定する。
【０００９】
本発明の一態様に係る車両用通信システムは、車両に設けられた複数のアンテナと信号の送信部との接続を選択的に切替えて、夫々のアンテナが選択されているときと選択されていないときとで強度が異なる複数の信号を電波により送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度を測定する携帯機とを備える車両用通信システムであって、一のアンテナは、車室外側の方が車室内側よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられており、前記携帯機は、他のアンテナよりも強度が大きい信号を前記一のアンテナから受信したときに測定した第１の受信信号強度、及び前記一のアンテナよりも強度が大きい信号を前記他のアンテナから受信したときに測定した第２の受信信号強度に基づいて、自身が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する内外判定部と、該内外判定部の判定結果を前記車載機に送信する送信部とを備え、前記内外判定部は、前記第１の受信信号強度が所定の第１閾値以上であり、かつ前記第２の受信信号強度が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合、自身が車室外に所在すると判定する。
また、本発明の一態様に係る車両用通信システムは、車両に設けられた複数のアンテナと信号の送信部との接続を選択的に切替えて、夫々のアンテナが選択されているときと選択されていないときとで強度が異なる複数の信号を電波により送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度を測定する携帯機とを備える車両用通信システムであって、一のアンテナは、車室内側の方が車室外側よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられており、前記携帯機は、他のアンテナよりも強度が大きい信号を前記一のアンテナから受信したときに測定した第１の受信信号強度、及び前記一のアンテナよりも強度が大きい信号を前記他のアンテナから受信したときに測定した第２の受信信号強度に基づいて、自身が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する内外判定部と、該内外判定部の判定結果を前記車載機に送信する送信部とを備え、前記内外判定部は、前記第１の受信信号強度が所定の第１閾値以上であり、かつ前記第２の受信信号強度が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合、自身が車室内に所在すると判定する。
【００１０】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車載機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする判定方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することができる。また、車載機の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載機を含むその他のシステムとして実現することができる。
【発明の効果】
【００１１】
上記によれば、信号を送信すべきアンテナと異なる他のアンテナから信号が送信された場合であっても、外部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを確実に判定することができる車載機及び車両用通信システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係る車両用通信システムの一構成例を示すブロック図である。
【図２】携帯機の一構成例を示すブロック図である。
【図３】車載機の一構成例を示すブロック図である。
【図４】第１領域を示す概念図である。
【図５】第１領域に係る標本抽出箇所を示す概念図である。
【図６】第２領域を示す概念図である。
【図７】第２領域に係る標本抽出箇所を示す概念図である。
【図８】第３領域及び第４領域を示す概念図である。
【図９】車室内空間に対応する領域を示す概念図である。
【図１０】送信アンテナから送信された信号を携帯機が受信したときにおける受信信号強度を示すグラフである。
【図１１】第３送信アンテナから電波が伝搬される範囲を説明する模式図である。
【図１２】操作要求に対する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】車室内外判定のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】通常判定のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態２に係る車両用通信システムにおいて、各送信アンテナにより電波が伝搬される範囲を説明する説明図である。
【図１６】実施形態２における車室内外判定のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１７】実施形態３における車室内外判定のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１８】実施形態４における通常判定のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１９】実施形態５における通常判定のサブルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１４】
（１）本発明の一態様に係る車載機は、車両に設けられた複数のアンテナと信号の送信部との接続を選択的に切替えて、夫々のアンテナが選択されているときと選択されていないときとで強度が異なる複数の信号を電波により送信し、送信した信号を外部機器が受信したときにおける受信信号強度を該外部機器から受信する車載機であって、一のアンテナは、車室外側の方が車室内側よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられており、他のアンテナよりも強度が大きい信号が前記一のアンテナから送信されたときにおける第１の受信信号強度と、前記一のアンテナよりも強度が大きい信号が前記他のアンテナから送信されたときにおける第２の受信信号強度とに基づいて、前記外部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する内外判定部を備え、該内外判定部は、前記第１の受信信号強度が所定の第１閾値以上であり、かつ前記第２の受信信号強度が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合、前記外部機器が車室外に所在すると判定する。
【００１５】
本願にあっては、車載機は、車両に設けられた複数のアンテナを選択的に切替えて強度が異なる複数の信号を電波により送信し、送信した信号を外部機器が受信したときにおける受信信号強度を当該外部機器から受信する。例えば車載機は、複数のアンテナから順次信号を送信する場合、送信するアンテナと異なる他のアンテナに漏れ電流が流れたときに、当該信号と当該信号よりも強度の弱い信号とを送信する。一のアンテナは、車室外側及び車室内側の一方が他方よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられている。本願の内外判定部は、第１の受信信号強度と第２の受信信号強度とに基づいて、外部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する。第１の受信信号強度は、当該一のアンテナと異なる他のアンテナよりも強度が大きい信号が、当該一のアンテナから送信されたときにおける受信信号強度である。第２の受信信号強度は、当該一のアンテナよりも強度が大きい信号が当該他のアンテナから送信されたときにおける受信信号強度である。
本願の車載機は、漏れ電流等に起因して一のアンテナから送信された信号の影響を受ける程度に、外部機器が当該一のアンテナ近傍に所在するか否かを判定する。車載機は、他のアンテナから一のアンテナよりも強度の強い信号が送信されたとき、例えば一のアンテナに漏れ電流が流れて信号が送信されたとき、外部機器における一のアンテナから送信された信号の影響の大きさが、第１の受信信号強度の大きさで分かる。また、外部機器は、車室外及び車室内の一方に所在する方が一のアンテナから送信された信号の影響を受けやすい。そのため、車載機は、他のアンテナから一のアンテナよりも強度の強い信号が送信されたときにおける第２の受信信号強度に基づいて、外部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定することができる。従って、信号を送信すべきアンテナと異な
る他のアンテナから信号が送信された場合であっても、外部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを確実に判定することができる。
なお、信号を送信すべきアンテナと異なる他のアンテナから信号が送信される要因が漏れ電流以外の場合も本願の実施形態に含まれる。また、第１の受信信号強度と第２の受信信号強度の大きさに基づく判定は、第１の受信信号強度の大きさから判定してもよいし、第２の受信信号強度から判定してもよいし、各受信信号強度を同時に判定してもよい。
【００１７】
本願によれば、一のアンテナは車室外側の方が車室内側よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられている。内外判定部は、第１の受信信号強度が所定の第１閾値以上であり、かつ第２の受信信号強度が、当該第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合、外部機器が車室外に所在すると判定する。車載機は、第１の受信信号強度が所定の第１閾値以上であるとき、漏れ電流等に起因して一のアンテナから信号が送信された際に、当該信号の影響を受ける程度に近い位置に外部機器が所在することが分かる。また、車載機は、第２の受信信号強度が第２閾値以上であるとき、外部機器が漏れ電流等に起因して一のアンテナから送信された信号の影響を受けていることが分かる。外部機器は、車室外に所在する方が車室内に所在するときよりも一のアンテナから送信された信号の影響を受け易い。そのため、車載機は、第１の受信信号強度及び第１の受信信号強度に基づいて、外部機器が車室外に所在すると判定することができる。
【００１８】
（２）前記一のアンテナは、車両後部に設けられた扉に設けられている構成が好ましい。
【００１９】
本願によれば、当該一のアンテナは、車両後部に設けられた扉に設けられている。従って、車両後部に設けられた扉の近傍に外部機器が所在する場合であっても、外部機器が車室内に所在するか車室外に所在するかを確実に判定することができる。
【００２０】
（３）本発明の一態様に係る車載機は、車両に設けられた複数のアンテナと信号の送信部との接続を選択的に切替えて、夫々のアンテナが選択されているときと選択されていないときとで強度が異なる複数の信号を電波により送信し、送信した信号を外部機器が受信したときにおける受信信号強度を該外部機器から受信する車載機であって、一のアンテナは、車室内側の方が車室外側よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられており、他のアンテナよりも強度が大きい信号が前記一のアンテナから送信されたときにおける第１の受信信号強度と、前記一のアンテナよりも強度が大きい信号が前記他のアンテナから送信されたときにおける第２の受信信号強度とに基づいて、前記外部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する内外判定部を備え、該内外判定部は、前記第１の受信信号強度が所定の第１閾値以上であり、かつ前記第２の受信信号強度が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合、前記外部機器が車室内に所在すると判定する。
【００２１】
本願によれば、一のアンテナは車室内側の方が車室外側よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられている。内外判定部は、第１の受信信号強度所定の第１閾値以上であり、かつ第２の受信信号強度が、当該第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合、外部機器が車室内に所在すると判定する。車載機は、第１の受信信号強度が所定の第１閾値以上であるとき、漏れ電流等に起因して一のアンテナから信号が送信された際に、当該信号の影響を受ける程度に近い位置に外部機器が所在することが分かる。また、車載機は、第２の受信信号強度が第２閾値以上であるとき、外部機器が漏れ電流等に起因して一のアンテナから送信された信号の影響を受けていることが分かる。外部機器は、車室内に所在する方が車室外に所在するときよりも一のアンテナから送信された信号の影響を受け易い。そのため、車載機は、第１の受信信号強度及び第２の受信信号強度に基づいて、外部機器が車室内に所在すると判定することができる。
【００２２】
（４）前記第１の受信信号強度が前記第１閾値以上でない場合、又は前記第２の受信信号
強度が前記第２閾値以上でない場合、受信した受信信号強度に基づいて、前記外部機器が
、共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれの内側に所在するか否かを領
域毎に判定する領域内外判定部と、前記外部機器が全領域の内側にあるか否かを判定する
全域判定部とを備え、前記内外判定部は、前記領域内外判定部又は全域判定部の判定結果
に基づいて、前記外部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する構成
が好ましい。
【００２３】
本願によれば、本願の領域内外判定部は、第１の受信信号強度が第１閾値以上でない場合、又は第２の受信信号強度が第２閾値以上でない場合、受信した信号強度に基づいて、外部機器が相異なる複数の領域それぞれの内側にあるか否かを領域毎に判定する。前記複数の領域は共通の車室内空間を包含しており、各領域の境界の一部は領域内外判定部による判定を行いたい領域の一部の境界に精度よく沿うが、各領域の境界は車室内空間の境界と完全には一致していない。このため各領域において外部機器が境界面の内側、外側に位置するかを判定するためのパラメータ作成に要する工数は抑えられる。本願の全域判定部では、外部機器が全領域の内側にあるか否かを判定する。例えば外部機器が共通の車室内空間の内側にある場合、当該外部機器は前記複数の領域全ての内側にあると判定される。外部機器が共通の車室内空間の外側にある場合、当該外部機器は前記複数の領域の内、少なくとも一つの領域の外側にあると判定される。前記複数の領域は、全てを組み合わせると車両内外の領域の境界に精度良く沿う様に作成されているため、外部機器の所在位置の判定を行いたい領域において、外部機器が内側又は外側のいずれに位置するかを精度良く判定することが可能となる。内外判定部は、当該領域内外判定部の判定結果又は全域判定部の判定結果に基づいて、外部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する。従って、内外判定部による第１の受信信号強度に係る判定の判定結果により、外部機器がアンテナから漏れ出す電波の影響を受けることがない位置に所在していると判定した場合であっても、当該外部機器の所在位置を精度よく判定することができる。
なお、本願の車室内空間は車室の空間と完全に一致している必要は無く、車室全体を漏れなく包含している必要は無い。
また、車室内空間の内外境界の全てにおいて、精度良く外部機器が車室内に所在しているか車室外に所在しているかの判定を行う必要は無い。問題が無ければ、前記内外境界の一部に当該判定の精度が悪い部分が存在する実施態様も本願の実施態様に含まれる。
【００２４】
（５）前記複数のアンテナはそれぞれ、車室外側及び車室内側の一方が他方よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられており、前記内外判定部は、前記複数のアンテナそれぞれから他のアンテナよりも強度が大きい信号が送信されたときにおける複数の受信信号強度の内、最大の受信信号強度を前記第１の受信信号強度とし、前記複数の受信信号強度における前記最大の受信信号強度と異なる受信信号強度を前記第２の受信信号強度として、前記外部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する構成が好ましい。
【００２５】
本願によれば、車両に設けられた複数のアンテナはそれぞれ、車室外側及び車室内側の一方が他方よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられている。内外判定部は、複数のアンテナそれぞれから他のアンテナよりも強度が大きい信号が送信されたときにおける受信信号強度の内、最大の受信信号強度を第１の受信信号強度とする。また、内外判定部は、当該複数の受信信号強度における当該最大の受信信号強度と異なる受信信号強度を第２の受信信号強度とする。内外判定部は、当該第１の受信信号強度及び第２の受信信号強度それぞれに基づいて外部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する。
本願の車載機は、内外判定部により、各アンテナから送信した信号の内、外部機器が最も影響を受けた信号を送信したアンテナについて、漏れ電流等に起因して送信された信号の影響を受ける程度に当該外部機器が近傍に所在するか否かを判定することができる。また、各アンテナは、電波が伝搬される範囲が車室外側又は車室内側に偏るように設けられているため、内外判定部にて外部機器の所在位置を判定することができる。従って、車両に設けられた複数のアンテナそれぞれについて、信号を送信すべきアンテナと同時に信号を送信する場合であっても、車載機は外部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在す
るかを確実に判定することができる。
【００２６】
（６）本発明の一態様に係る車両用通信システムは、車両に設けられた複数のアンテナと信号の送信部との接続を選択的に切替えて、夫々のアンテナが選択されているときと選択されていないときとで強度が異なる複数の信号を電波により送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度を測定する携帯機とを備える車両用通信システムであって、一のアンテナは、車室外側の方が車室内側よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられており、前記携帯機は、他のアンテナよりも強度が大きい信号を前記一のアンテナから受信したときに測定した第１の受信信号強度、及び前記一のアンテナよりも強度が大きい信号を前記他のアンテナから受信したときに測定した第２の受信信号強度に基づいて、自身が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する内外判定部と、該内外判定部の判定結果を前記車載機に送信する送信部とを備え、前記内外判定部は、前記第１の受信信号強度が所定の第１閾値以上であり、かつ前記第２の受信信号強度が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合、自身が車室外に所在すると判定する。
（７）本発明の一態様に係る車両用通信システムは、車両に設けられた複数のアンテナと信号の送信部との接続を選択的に切替えて、夫々のアンテナが選択されているときと選択されていないときとで強度が異なる複数の信号を電波により送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度を測定する携帯機とを備える車両用通信システムであって、一のアンテナは、車室内側の方が車室外側よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられており、前記携帯機は、他のアンテナよりも強度が大きい信号を前記一のアンテナから受信したときに測定した第１の受信信号強度、及び前記一のアンテナよりも強度が大きい信号を前記他のアンテナから受信したときに測定した第２の受信信号強度に基づいて、自身が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する内外判定部と、該内外判定部の判定結果を前記車載機に送信する送信部とを備え、前記内外判定部は、前記第１の受信信号強度が所定の第１閾値以上であり、かつ前記第２の受信信号強度が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合、自身が車室内に所在すると判定する。
【００２７】
本願にあっては、車載機は、車両に設けられた複数のアンテナを選択的に切替えて強度が異なる複数の信号を電波により送信する。携帯機は、車載機から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度を測定する。一のアンテナは、車室外側及び車室内側の一方が他方よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられている。携帯機の内外判定部は、他のアンテナよりも強度が大きい信号を当該一のアンテナから受信したときに測定した第１の受信信号強度と、当該一のアンテナよりも強度が大きい信号を当該他のアンテナから受信したときに測定した第２の受信信号強度に基づいて、自身が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する。携帯機の送信部は、内外判定部の判定結果を車載機に送信する。
本願の携帯機は、漏れ電流等に起因して一のアンテナから送信された信号の影響を受ける程度に、自身が当該一のアンテナ近傍に所在するか否かを判定する。車載機における他のアンテナから一のアンテナよりも強度の強い信号が送信されたとき、例えば一のアンテナに漏れ電流が流れて信号が送信されたとき、携帯機における一のアンテナから送信された信号の影響の大きさが、第１の受信信号強度の大きさで分かる。また、携帯機は、車室外及び車室内の一方に所在する方が一のアンテナから送信された信号の影響を受けやすい。そのため、携帯機は、他のアンテナから一のアンテナよりも強度の強い信号が送信されたときにおける第２の受信信号強度に基づいて、自身が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定することができる。従って、実施態様（１）と同様に、車載機が信号を送信すべきアンテナと異なる他のアンテナから信号を送信した場合であっても、携帯機が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを確実に判定することができる。
なお、信号を送信すべきアンテナと異なる他のアンテナから信号が送信される要因が漏れ電流以外の場合も本願の実施形態に含まれる。また、第１の受信信号強度と第２の受信信号強度の大きさに基づく判定は、第１の受信信号強度の大きさから判定してもよいし、第２の受信信号強度から判定してもよいし、各受信信号強度を同時に判定してもよい。
【００２８】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車載機の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。以下では、当該車載機を備える車両用通信システムを例に説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
（実施形態１）
図１は実施形態１に係る車両用通信システムの一構成例を示すブロック図である。本実施形態１に係る車両用通信システムは、車両Ｃに設けられた複数の送信アンテナ（３）及び受信アンテナ４を用いて各種信号を送受信する車載機１と、当該車載機１との間で信号を送受信する携帯機２とを備える。
複数の送信アンテナ（３）は、例えば、運転席側のピラーに設けられた第１送信アンテナ３１、助手席側のピラーに設けられた第２送信アンテナ３２、バックドアに設けられた
第３送信アンテナ３３、車両Ｃの前部に設けられた第４送信アンテナ３４を含む。バックドアは、車両後部に設けられた扉を表す。受信アンテナ４は車両Ｃの適宜箇所に設けられている。実施形態１における第３送信アンテナ３３は例えば、バックドアにおけるハンドルの該当位置に設けられ、かつ車室内側よりも車室外側に広範囲に電波が伝搬するように設けられており、その態様は後述する。なお、本実施形態１においては車両Ｃの進行方向右側が運転席側、進行方向左側が助手席側である。
車載機１は、携帯機２の位置を判定するための信号を複数の送信アンテナ（３）から無線信号を用いて順次送信する。携帯機２は、各送信アンテナ（３）から送信された信号を受信し、受信した各信号の受信信号強度を測定する。携帯機２は、測定された受信信号強度を含む応答信号を無線信号を用いて車載機１へ送信する。車載機１は携帯機２から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、携帯機２が車室外に所在するか又は車室内に所在するかの判定を行い、判定結果に応じた所定処理を実行する。例えば、車載機１は、車両ドアの施錠又は解錠、エンジン始動、車両ドアの施錠忘れの警告等の処理を実行する。
【００２９】
図２は携帯機２の一構成例を示すブロック図である。携帯機２は、当該携帯機２の各構成部の動作を制御する制御部２１を備える。制御部２１には、受信部２３、信号強度測定部２３ｂ、切替器２３ｃ、送信部２２及び記憶部２４が設けられている。
【００３０】
制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイコンである。制御部２１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して送信部２２及び受信部２３に接続されている。制御部２１は記憶部２４に記憶されている制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、携帯機２が車室外に所在するか又は車室内に所在するかの判定に必要な情報を車載機１へ送信する各種処理を実行する。
【００３１】
記憶部２４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部２４は、制御部２１が携帯機２の各構成部の動作を制御することにより、携帯機２が車室外に所在するか又は車室内に所在するかの判定を行うための制御プログラムを記憶している。制御プログラムによって制御部２１は、当該判定に必要な情報を含む応答信号等を車載機１へ送信する処理を実行する。また、記憶部２４は、携帯機２を識別するための携帯機識別子を記憶している。図２では制御部２１及び記憶部２４を別体の構成部として図示しているが、制御部２１の内部に記憶部２４を備えても良い。
【００３２】
受信部２３には、３つのコイルを互いに直交する方向に向けて配置した３軸アンテナ２３ａが切替器２３ｃを介して接続されている。受信部２３は、車載機１から送信される無線信号を、３軸アンテナ２３ａ及び切替器２３ｃを通じて受信する。３軸アンテナ２３ａにて受信した３つの無線信号は切替器２３ｃに入力する。切替器２３ｃは、制御部２１の制御に従って、一つの無線信号を選択する。受信部２３は、切替器２３ｃによって選択された無線信号から搬送波の成分を除去して受信信号を抽出し、抽出された受信信号を制御部２１へ出力する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのLow Frequency帯（LF帯）を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００３３】
また携帯機２は車載機１から送信される無線信号を、３軸アンテナ２３ａを通じて受信し、切替器２３ｃにより選択した無線信号の受信信号強度を測定し、測定された受信信号強度を制御部２１へ出力する信号強度測定部２３ｂを備える。
制御部２１は車載機１から信号強度測定用の無線信号が送信されるタイミングに合わせて、３軸アンテナ２３ａからの３つの無線信号をそれぞれ選択し、選択された無線信号の
受信信号強度を信号強度測定部２３ｂによって測定する。つまり、制御部２１は、車載機１から送信される無線信号の振幅方向における受信信号強度ではなく、３軸アンテナ２３ａの直交する３つの方向における当該受信信号強度の成分を測定する。制御部２１は、測定された受信信号強度の成分からベクトル計算を行い、車載機１から送信される無線信号の振幅方向における受信信号強度を算出する。従って、制御部２１は、車両Ｃに対する携帯機２の向き又は姿勢に拘わらず一定の受信信号強度を得ることが可能となる。以下では、特に断らない限り、ベクトル計算によって算出された受信信号強度を、受信信号強度と呼ぶ。
なお、ここでは制御部２１が受信信号強度を算出する例を説明したが、３軸アンテナ２３ａを通じて受信した各信号の受信信号強度を携帯機２から車載機１へ送信し、車載機１の制御部１１が受信信号強度の算出を行っても良い。
【００３４】
送信部２２は、制御部２１により入力された応答信号等を、搬送波を用いて変調し、送信アンテナ２２ａを通じて無線信号を送信する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのLow Frequency帯（LF帯）を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００３５】
図３は車載機１の一構成例を示すブロック図である。車載機１は、当該車載機１の各構成部の動作を制御する制御部１１を備える。制御部１１には、車載受信部１２、車載送信部１３、切替器１３ａ、記憶部１４が設けられている。
【００３６】
制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイコンである。制御部１１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して車載受信部１２、車載送信部１３及び記憶部１４に接続している。制御部１１は記憶部１４に記憶されている後述の制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、携帯機２が車室外に所在するか又は車室内に所在するかの判定、当該判定に応じた所定処理を実行する。
【００３７】
記憶部１４は、記憶部２４と同様の不揮発性メモリである。記憶部１４は、制御部１１が車載機１の各構成部の動作を制御することにより、携帯機２が車室外に所在するか又は車室内に所在するかの判定を実行するための制御プログラムを記憶している。また、記憶部１４は携帯機２の当該判定を行うための各種統計値を記憶している。統計値の詳細は後述する。なお、図３では制御部１１及び記憶部１４を別体の構成部として図示しているが、制御部１１の内部に記憶部１４を備えても良い。
【００３８】
車載受信部１２には、受信アンテナ４が接続されている。車載受信部１２は、携帯機２から無線により送信される応答信号等を、受信アンテナ４を通じて受信する。車載受信部１２は、受信した応答信号等から搬送波の成分を除去して受信信号を抽出し、抽出された受信信号を制御部１１へ出力する回路である。搬送波としては３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚのUltra High Frequency帯（UHF帯）を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００３９】
車載送信部１３は、搬送波を用いて、制御部１１から出力された信号を無線信号に変調し、当該無線信号を制御部１１と切替器１３ａによって選択された一の送信アンテナ（３）から携帯機２へ送信する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのLowFrequency帯（LF帯）を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００４０】
切替器１３ａは、例えば送信アンテナ（３）それぞれに接続された複数のスイッチング素子を備え、制御部１１の指令に基づいて、各スイッチング素子をオンオフする。スイッチング素子は例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、パワーＭＯＳ
ＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）等を用いて構成されてもよいし、機械式リレーで構成されてもよい。また、切替器１３ａは、制御部１１の指令に基づいて各送信アンテナ（３）及び車載送信部１３間の経路が形成可能な構成であればよく、一のスイッチング素子により、各経路を切替可能に構成されてもよい。
【００４１】
また、車載機１の制御部１１には、図示しない車両ドアリクエストスイッチの操作状態に応じたリクエスト信号が入力する。制御部１１は入力したリクエスト信号に基づいて、車両ドアリクエストスイッチの操作状態を認識することができる。車両ドアリクエストスイッチは、例えば、運手席側又は助手席側の車両ドアを施錠又は開錠するためのスイッチであり、運転席外側又は助手席外側のドアハンドルに設けられている。なお、押しボタンに代えて、ドアハンドルに対する使用者の手の接触を検出する接触センサを設けても良い。また、制御部１１は、車両ドアリクエストスイッチの操作に対応したリクエスト信号を直接取得しても良いし、ドアＥＣＵ（Electronic Control Unit）、その他のＥＣＵ等を介して取得しても良い。
制御部１１は、車両ドアリクエストスイッチの操作状態、携帯機２が車室内にあるか否かと言った状況に応じて、車両ドアの解錠又は施錠を制御するための車両ドア制御指令を、図示しないドアＥＣＵへ出力する。ドアＥＣＵは、制御部１１からの車両ドア制御指令に従って、車両ドアを施錠又は解錠する。また、制御部１１は、当該状況に応じて、必要があれば、警告指令を図示しない警告装置へ出力する。例えば、携帯機２が車室内に閉じ込められ得る状態で車両ドアリクエストスイッチが操作されたような場合、制御部１１は警告指令を警告装置へ出力する。警告装置は、警告指令に従って、音又は光等を用いて車両Ｃの使用者に対して所定の警告を行う。
【００４２】
更に、車載機１の制御部１１には、図示しないエンジンスタートスイッチの操作状態に応じたエンジンスタート信号が入力される。制御部１１は入力したエンジンスタート信号に基づいて、エンジンスタートスイッチの操作状態を認識することができる。制御部１１は、エンジンスタートスイッチの操作状態、携帯機２が車室内にあるか否かと言った状況に応じて、エンジンを始動又は停止させるためのエンジン制御指令を、図示しないエンジンＥＣＵへ出力する。エンジンＥＣＵは、制御部１１からのエンジン制御指令に従って、エンジンを始動又は停止する。
【００４３】
次に車載機１の記憶部１４が記憶している統計値について説明する。記憶部１４は共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域を規定する統計値を記憶する。本実施形態１では、４つの領域として記憶部１４は第１領域、第２領域、第３領域及び第４領域を規定する統計値を記憶している。
【００４４】
図４は第１領域６１を示す概念図である。図４Ａは第１領域６１の平面図、図４Ｂは第１領域６１の立面図である。第１領域６１は３次元の空間であり、図４に示すように車室の右内側面に倣う境界面を有し、共通の車室内空間を包含する形状である。従って、車室を構成する左側壁、後壁及びフロントガラス部分も第１領域６１に包含されている。図４中、ハッチングを付した部分が当該共通の車室内空間である。当該共通の車室内空間は、例えば車室内に居る使用者によって、携帯機２を配置させることが可能な空間である。
第１領域６１の境界面と、車室の内側面とは完全には一致していないため、携帯機２が第１領域６１の内側に所在するか外側に所在するかの判定は、携帯機２が車室外に所在するか又は車室内に所在するかの判定と必ずしも一致しない。しかし、少なくとも第１領域６１の境界面の一部は、車室の右内側面と略一致しているため、携帯機２が車両Ｃの右側壁近傍にある場合に限れば、車載機１は、携帯機２が車室外に所在するか又は車室内に所在するかの判定を精度良く行うことができる。
【００４５】
図５は第１領域６１に係る標本抽出箇所を示す概念図である。第１領域６１を規定する
統計値は、車両用通信システムの製造工程において算出され、記憶部１４は算出された統計値を記憶する。統計値は、複数の送信アンテナ（３）から送信された各信号を受信した携帯機２によって測定される受信信号強度の標本値に基づいて算出される。なお、受信信号強度の標本値を測定する装置は必ずしも携帯機２である必要は無く、携帯機２によって測定される受信信号強度に対応する信号の強度を測定できる測定機器であれば、特に限定されることは無い。
【００４６】
受信信号強度の標本値は、携帯機２を車両Ｃの内外の特定箇所に配置して受信信号強度を測定することによって得られる。以下、複数箇所で測定された受信信号強度の集合を標本群と呼ぶ。記憶部１４は第１領域６１を規定する統計値として、第１領域６１の内側を特徴付ける標本群に基づく第１統計値と、第１領域６１の外側を特徴付ける標本群に基づく第２統計値とを記憶する。
【００４７】
図５Ａは第１統計値を算出する元になる標本値を得るための携帯機２の配置を示している。具体的には、車室の右側面の車室内側に沿う複数箇所並びに左側面の車室内側及び車室外側に沿う複数箇所に携帯機２を配置し、それぞれの箇所で携帯機２が受信する信号の受信信号強度を測定する。そして、測定された受信信号強度の標本値に基づいて第１統計値を算出する。破線の楕円は携帯機２を配置すべき箇所を示している。
本実施形態１における送信アンテナ（３）は４本であるため、１箇所で携帯機２が測定する受信信号強度は４つである。従って各箇所で得られる受信信号強度の標本はベクトル量であり、標本群はベクトルである標本の群である。４つの受信信号強度を成分として有するベクトルを受信信号強度ベクトルと呼ぶ。
ところで第１領域６１の内側を特徴付ける標本群であるにも拘わらず、図５Ａに示すように当該標本群の中に車室外で測定された受信信号強度の標本値が含まれている。これは第１領域６１が車室内空間全体を包含するようにするためである。標本群の中に、左側面の車室内側及び車室外側で測定される標本値が含まれていない場合、当該標本群は車両Ｃの右側面で測定される受信信号強度の標本値に偏重してしまう。標本群が車両Ｃの右側面で測定される標本値に偏重していると、当該標本群によって特徴付けられる第１領域６１の範囲から、車両Ｃの左側部分が外れてしまう。そこで、本実施形態１では、図５Ａに示すような箇所に携帯機２を配置し、受信信号強度の標本値を収集している。
【００４８】
第１統計値は、例えば、第１領域６１の内側を特徴付ける標本群の平均ベクトル及び逆分散共分散行列である。標本群の平均ベクトルは下記式（１）及び（２）で表される。図５Ａに示す黒丸は当該平均ベクトルの概念的な位置を示している。
【００４９】
【数１】
0006260465.tif 000002
【００５０】
第１領域６１の内側を特徴付ける標本群の分散共分散行列は下記式（３）及び（４）で表される。逆分散共分散行列は、下記式（３）で表される分散共分散行列の逆行列であり、記憶部１４は逆分散共分散行列を記憶している。
【００５１】
【数２】
0006260465.tif 000003
【００５２】
図５Ｂは第２統計値を算出する元になる標本値を得るための携帯機２の配置を示している。具体的には、車室の右側面の車室外側に沿う複数箇所に携帯機２を配置し、それぞれの箇所で携帯機２が受信する信号の受信信号強度を測定する。そして、測定された受信信号強度の標本値に基づいて第２統計値を算出する。第２統計値は、第１領域６１の外側を特徴付ける標本群の平均ベクトル及び逆分散共分散行列である。第２統計値である平均ベクトル及び逆分散共分散行列は、第１統計値と同様、上記式（１）〜（４）で表される。図５Ｂに示す黒丸は、当該標本群の平均ベクトルの概念的な位置を示している。
【００５３】
図６は第２領域６２を示す概念図である。図６Ａは第２領域６２の平面図、図６Ｂは第２領域６２の立面図である。第２領域６２は３次元の空間であり、図６に示すように車室の左側面に倣う境界面を有し、当該共通の車室内空間を包含する形状である。従って、車室を構成する右側壁、後壁及びフロントガラス部分も第２領域６２に包含されている。図６中、ハッチングを付した部分が当該共通の車室内空間である。
【００５４】
記憶部１４は第２領域６２を規定する統計値として、第２領域６２の内側を特徴付ける標本群に基づく第１統計値と、第２領域６２の外側を特徴付ける標本群に基づく第２統計値とを記憶する。
【００５５】
図７は第２領域６２に係る標本抽出箇所を示す概念図である。第２領域６２を規定する第１統計値及び第２統計値を算出するための受信信号強度の標本値は、図７Ａ及び図７Ｂに示す車両Ｃの内外の特定箇所に携帯機２を配置して受信信号強度を測定することによって得られる。
【００５６】
図７Ａは第１統計値を算出する元になる標本値を得るための携帯機２の配置を示している。具体的には、車室の左側面の車室内側に沿う複数箇所並びに右側面の車室内側及び車室外側に沿う複数箇所に携帯機２を配置し、それぞれの箇所で携帯機２が受信する信号の受信信号強度を測定する。そして、測定された受信信号強度の標本値に基づいて第１統計値を算出する。第１統計値は、第２領域６２の内側を特徴付ける標本群の平均ベクトル及び逆分散共分散行列である。
【００５７】
図７Ｂは第２統計値を算出する元になる標本値を得るための携帯機２の配置を示している。具体的には、車室の左側面の車室外側に沿う複数箇所に携帯機２を配置し、それぞれの箇所で携帯機２が受信する信号の受信信号強度を測定する。そして、測定された受信信号強度の標本値に基づいて第２統計値を算出する。第２統計値は、第１統計値と同様、第２領域６２の外側を特徴付ける標本群の平均ベクトル及び逆分散共分散行列である。
【００５８】
図８は第３領域６３及び第４領域６４を示す概念図である。第３領域６３及び第４領域６４は３次元の空間である。第３領域６３は図８Ａに示すように車室の後側の内面に倣う境界面を有し、共通の車室内空間全体を包含するような形状である。第４領域６４は図８Ｂに示すように車室の前側の内面に倣う境界面を有し、共通の車室内空間全体を包含するような形状である。
【００５９】
図９は車室内空間に対応する領域を示す概念図である。図９中、ハッチングで示した範囲が車室内空間に対応する領域である。第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４は共通の車室内空間を包含しており、第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４の境界面はそれぞれ車室の右側面、左側面、後面及び前面に倣っているため、第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４の全ての内側にある空間は車室内空間と略一致する。
【００６０】
以上のように構成された車載機１は、切替器１３ａにて車載送信部１３及び一の送信アンテナ（３）間の経路を順次切替えて信号を送信し、各信号を受信した携帯機２により測定された受信信号強度を含む応答信号を携帯機２から受信する。応答信号を受信した車載機１は、応答信号に含まれる各送信アンテナ（３）に対応する受信信号強度と、上述の平均ベクトル及び逆分散共分散行列とを用いて携帯機２が各領域の内側にあるか否かを、領域毎に判定する。その後、車載機１は、判定結果を用いて携帯機２が車室外に所在するか、又は車室内に所在するかを判定する。
【００６１】
ここで、切替器１３ａの回路内で電流の回り込みが生じること、トランジスタの電気的な分離が不完全であること等に起因し、選択された送信アンテナ（３）以外の他の送信ア
ンテナ（３）に漏れ電流が流れ、当該他の送信アンテナ（３）から信号が送信される。携帯機２が当該他の送信アンテナ（３）からの信号を受信した場合、選択された送信アンテナ（３）に対応する受信信号強度が正しく測定できず、車載機１における携帯機２の所在位置の判定に影響を及ぼしてしまう。以下に、車載機１における携帯機２の所在位置の判定に影響を及ぼす場合について説明する。
【００６２】
図１０は送信アンテナ（３）から送信された信号を携帯機２が受信したときにおける受信信号強度を示すグラフである。図１０のグラフの横軸は、携帯機２及び送信アンテナ（３）間の距離を表しており、一方向に隔てた距離を正の値で表し、反対方向に隔てた距離を負の値で表している。図１０のグラフの縦軸は、携帯機２が送信アンテナ（３）から送信された信号を受信したときの受信信号強度の大きさを表している。また、図１０中の太線で表されたグラフは、送信アンテナ（３）に接続してあるスイッチング素子がオンになったときに送信された信号に対する受信信号強度を表し、細線で表されたグラフは、漏れ電流に起因して送信された信号に対する受信信号強度を表している。漏れ電流の大きさは、スイッチング素子がオンのときに流れる電流の大きさよりも小さいため、送信アンテナ（３）から送信される信号の強度は、漏れ電流に起因するときの方が小さくなる。
【００６３】
従って、車載機１からは、スイッチング素子がオンの経路に接続された送信アンテナ（３）と、漏れ電流が流れた送信アンテナ（３）とから、強度が異なる複数の信号が送信される。また、各送信アンテナ（３）に接続されたスイッチング素子は、順次オンオフが切り替えられるため、車載機１からは、複数の送信アンテナ（３）を選択的に切替えて強度が異なる複数の信号が送信される。例えば、第１送信アンテナ３１に接続されたスイッチング素子がオンで、第２送信アンテナ３２に漏れ電流が流れたとき、第１送信アンテナ３１から信号が送信されると同時に、当該信号よりも強度が小さい信号が第２送信アンテナ３２から送信される。このとき、携帯機２が、第２送信アンテナ３２の近傍に所在していた場合、即ち助手席側のピラー近傍に所在していた場合、携帯機２に測定される受信信号強度について、第２送信アンテナ３２から送信される信号の方が大きくなることがある。例えば、携帯機２と第２送信アンテナ３２との距離が５ｃｍ以下で、携帯機２と第１送信アンテナ３１との距離が５０ｃｍ以上である場合、図１０中の細線のグラフ、即ち第２送信アンテナ３２から送信される信号に対する受信信号強度の方が大きくなることがある。この場合、携帯機２は第１送信アンテナ３１から送信される信号に対する受信信号強度を正しく計測することができないため、車載機１の判定に影響を及ぼしてしまう。実施形態１においては、切替器１３ａで漏れ電流が生じる経路は、少なくとも、第３送信アンテナ３３に接続している回路を含む。
【００６４】
次に第３送信アンテナ３３が設けられている態様について説明する。図１１は第３送信アンテナ３３から電波が伝搬される範囲を示す模式図である。図１１中、太線で囲まれた範囲は車室内空間を表し、二点鎖線で囲まれた範囲は、切替器１３ａ内の漏れ電流に起因して第３送信アンテナ３３から電波により信号が送信される範囲を表している。信号が送信される範囲とは、第３送信アンテナ３３から送信された信号を、携帯機２が受信可能な範囲を表している。実施形態１において第３送信アンテナ３３は、車両Ｃの車室内側よりも車両Ｃの車室外側に広範囲に電波を伝搬する態様で設けられている。図１１中では、無指向性の第３送信アンテナ３３が車室内空間の境界から車室外に向かって距離をおいた位置に設けられ、漏れ電流に起因して第３送信アンテナ３３から信号が送信される範囲は、車両Ｃの車室外には及ぶが、車室内には及ばない。即ち、漏れ電流に起因して車載機１から送信される信号は、携帯機２が車室外のバックドア近傍に所在する場合には受信されるが、バックドア側の車室内に所在する場合には受信されない。更に、当該信号が車両Ｃの外部にまで到達し、車両Ｃの車室外には携帯機２が入り込めない場所であれば、当該信号は、携帯機が車両Ｃの外部におけるバックドア近傍に所在する場合には受信されるが、当該車室内に所在する場合には受信されない。携帯機２が入り込めない場所とは、例えば、
車室内空間の境界及び車両Ｃの外面間の空間である。当該空間は例えば、車両Ｃの車体を構成する各フレーム及びガーニッシュで形成される空間、エンジンルーム内の空間等である。なお、車室外側に広範囲に電波を伝搬する態様であれば、第３送信アンテナ３３はどのように設けられていてもよい。第３送信アンテナ３３は例えば、電波を遮蔽する部材を一側に有する筐体内収容され、当該一側が車室内側に向くようにバックドアに取り付けられていてもよいし、車室外側に指向性を有するように設けられてもよい。また、漏れ電流に起因して第３送信アンテナ３３から信号が送信される範囲が車室外に送信される範囲よりも狭い範囲で車室内に及ぶ例も、本願の実施形態に含まれる。
【００６５】
以上のように設けられた第３送信アンテナ３３に漏れ電流が流れ、信号が送信された場合、図１１に示すように、携帯機２は、車室外のバックドア近傍に所在する場合は当該信号を受信するが、車室内に所在する場合は受信しない。実施形態１においては、第３送信アンテナ３３が伝搬する電波の範囲が車室内側と車室外側とで偏っていることを用いて、携帯機２の所在位置の判定を行う。
【００６６】
図１２は操作要求に対する処理の手順を示すフローチャートである。外部から操作要求があった場合、車載機１及び携帯機２は以下の処理を実行する。操作要求とは、例えば車両ドアリクエストスイッチの操作による車両ドアの施錠又は解錠の要求、エンジンスタートスイッチの操作によるエンジンの始動又は停止の要求等である。例えば、車両ドアリクエストスイッチの操作に応じたリクエスト信号が車載機１に入力した場合、エンジンスタートスイッチの操作に応じたエンジンスタート信号が携帯機２に入力した場合、車載機１は処理を開始する。
【００６７】
車載機１の制御部１１は、車載送信部１３によって、送信アンテナ（３）からウェイクアップ信号を送信させる（ステップＳ１０１）。
【００６８】
ウェイクアップ信号を受信部２３にて受信した携帯機２の制御部２１は、スリープ状態からアクティブ状態へ起動し、自身の携帯機識別子を送信部２２にて車載機１へ送信する（ステップＳ１０２）。
【００６９】
車載機１の制御部１１は、携帯機２から送信された携帯機識別子を車載受信部１２にて受信する。そして、制御部１１は、受信した携帯機識別子を用いて認証用のデータを作成し、当該データを含むチャレンジ信号を車載送信部１３によって、送信アンテナ（３）から送信させる（ステップＳ１０３）。
【００７０】
制御部２１は、チャレンジ信号を受信部２３にて受信し、受信したチャレンジ信号に含まれるデータを用いて車載機１の正当性を確認し、車載機１が正当であると確認された場合、車載機１が携帯機２を認証するためのデータを作成し、当該データを含む応答信号を送信部２２にて車載機１へ送信する（ステップＳ１０４）。
【００７１】
車載機１の制御部１１は、携帯機２から送信された応答信号を車載受信部１２にて受信し、受信した応答信号に含まれるデータを用いて携帯機２の認証を行う（ステップＳ１０５）。認証に成功したと判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部１１は、携帯機２における車室内外判定の処理を実行する（ステップＳ１０６）。つまり、制御部１１は、携帯機２が車室外に所在するか又は車室内に所在するかの判定を行う。車室内外判定の結果は数値で表される。例えば携帯機２が車室内にある場合、車室内外判定結果の数値は１、車室外にある場合、車室内外判定結果の数値は０であるものとする。制御部１１は、ステップＳ１０６の処理で制御プログラムを実行することにより、内外判定部として機能する。
【００７２】
次いで、制御部１１は、車室内外判定の結果と、操作要求の内容によって予め定められている期待値とが整合しているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。例えば、車両ドアリクエストスイッチの操作によって車両ドアを解錠する操作に対する期待値は０であり、エンジンスタートの操作に対する期待値は１である。
【００７３】
車室内外判定の結果と、期待値とが整合していると判定した場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、制御部１１は、操作要求を受領し、操作要求に応じた処理を実行する（ステップＳ１０８）。例えば、車両ドアリクエストスイッチの操作が行われた場合、車両ドアの施錠又は解錠を指示する車両ドア制御信号をドアＥＣＵへ出力する処理を実行する。エンジンスタートスイッチの操作が行われた場合、エンジンを始動又は停止させるためのエンジン制御指令をエンジンＥＣＵへ出力する処理を実行する。
【００７４】
車室内外判定の結果と、期待値とが整合していないと判定した場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、又は携帯機２の認証に失敗したと判定した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、制御部１１は、操作要求を棄却し、要求棄却に係る処理を実行し（ステップＳ１０９）、処理を終える。要求棄却に係る処理は、例えばエンジンスタートスイッチ操作が行われた場合であって、携帯機２が車室内に無い場合に警告音を発する等の処理である。なお、要求棄却に係る処理は必須では無い。
【００７５】
図１３は車室内外判定のサブルーチンを示すフローチャートである。車載機１の制御部１１は、車載送信部１３によって、複数の各送信アンテナ（３）から車室内外判定のための受信信号強度測定用の信号を順次送信させる（ステップＳ１１１）。
【００７６】
携帯機２の制御部２１は、各送信アンテナ（３）から送信された信号を受信部２３にて受信し、信号強度測定部２３ｂが測定した各信号の受信信号強度を取得する。そして、制御部２１は、測定した受信信号強度を含む応答信号を送信部２２にて車載機１へ送信する。
【００７７】
車載機１の制御部１１は、携帯機２から送信された応答信号を車載受信部１２にて受信する（ステップＳ１１２）。次いで、制御部１１は、受信した応答信号に含まれる受信信号強度の内、第３送信アンテナ３３に対応する受信信号強度を選択する（ステップＳ１１３）。制御部１１は、選択した第３送信アンテナ３３に対応する受信信号強度が第１閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。第１閾値は、予め設定された値であり、例えば漏れ電流に起因して送信アンテナ（３）から送信される信号の受信信号強度の最大値よりも大きい値、即ち図１０中の細線のグラフの最大値よりも大きい値に設定されている。
【００７８】
ステップＳ１１４の処理で第１閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、制御部１１は、通常判定の処理を実行し（ステップＳ１１５）、車室内外判定のサブルーチンの処理を終える。通常判定とは、携帯機２が漏れ電流が流れた第３送信アンテナ３３から送信された信号による影響を受けないとして、図９に示した第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４を用いて、携帯機２が車室内に所在するか車室外に所在するかを判定する処理であり、詳細は後述する。
【００７９】
一方、ステップＳ１１４の処理で第１閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、制御部１１は、第３送信アンテナ３３とは異なる他の送信アンテナ（３）に対応する受信信号強度を、受信した応答信号から選択する（ステップＳ１１６）。他の送信アンテナ（３）とは、第１送信アンテナ３１、第２送信アンテナ３２、及び第４送信アンテナ３４の内のいずれでもよい。
【００８０】
次いで制御部１１は、他の送信アンテナ（３）に対応する受信信号強度が第２閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１７）。第２閾値は例えば、図１１に示した第３送信アンテナ３３における信号の送信範囲の境界にて、携帯機２が当該信号を受信したときにおける受信信号強度の値であり、第１閾値よりも小さい値である。第２閾値以上ではないと判定した場合（ステップＳ１１７：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１１５に処理を進める。
【００８１】
第２閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１１７：ＹＥＳ）、制御部１１は、第３送信アンテナ３３とは異なる他の送信アンテナ（３）それぞれに対応する受信信号強度全ての選択を完了したか否かを判定する（ステップＳ１１８）。選択を完了していないと判定した場合（ステップＳ１１８：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１１６に処理を戻す。このとき制御部１１は、ステップＳ１１６において、先に選択した送信アンテナ（３）とは異なる送信アンテナ（３）に対応する受信信号強度を選択する。例えば、制御部１１は、先のステップＳ１１６の処理で第１送信アンテナ３１に対応する受信信号強度を選択した場合、第２送信アンテナ３２又は第４送信アンテナ３４に対応する受信信号強度を選択する。
【００８２】
選択を完了したと判定した場合（ステップＳ１１８：ＹＥＳ）、制御部１１は、携帯機２が車室外に所在すると判定し（ステップＳ１１９）、車室内外判定のサブルーチンの処理を終える。
【００８３】
図１４は通常判定のサブルーチンを示すフローチャートである。通常判定において制御部１１は、車載受信部１２が受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、携帯機２が、第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４それぞれの内側にあるか否かを領域毎に判定する処理を行う。当該通常判定の処理は、第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４毎に実行される処理であるが、主に第１領域６１に係る処理を代表的な例として説明する。
【００８４】
制御部１１は第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４の内、一の領域の統計値、即ち第１統計値及び第２統計値を記憶部１４から読み出す（ステップＳ１２１）。例えば、制御部１１は第１領域６１の第１統計値及び第２統計値を記憶部１４から読み出す。
【００８５】
そして、制御部１１は、図１３中のステップＳ１１２で受信した応答信号に含まれる受信信号強度、及びステップＳ１２１で読み出した第１統計値に基づいて、当該受信信号強度と、当該第１統計値に係る標本群との統計距離を算出する（ステップＳ１２２）。ステップＳ１２１で第１領域６１の第１統計値を読み出した場合、制御部１１は、応答信号に含まれる受信信号強度と、第１領域６１の内側を特徴付ける標本群との統計距離を算出する。統計距離は例えばマハラノビス距離である。マハラノビス距離は下記式（５）により表される。
【００８６】
【数３】
0006260465.tif 000004
【００８７】
【数４】
0006260465.tif 000005
【００８８】
次いで、制御部１１は、ステップＳ１１２で受信した応答信号に含まれる受信信号強度、及びステップＳ１２１で読み出した第２統計値に基づいて、当該受信信号強度と、当該第２統計値に係る標本群との統計距離を算出する（ステップＳ１２３）。ステップＳ１２１で第１領域６１の第２統計値を読み出した場合、制御部１１は、応答信号に含まれる受信信号強度と、第１領域６１の外側を特徴付ける標本群との統計距離を算出する。統計距離は例えばマハラノビス距離である。制御部１１は、ステップＳ１２２及びステップＳ１２３の処理で制御プログラムを実行することにより、距離算出部として機能する。
【００８９】
そして、制御部１１は、ステップＳ１２２で算出した統計距離と、ステップＳ１２３で算出した統計距離とを比較することによって、携帯機２が当該一の領域の内側に所在するか否かを判定する（ステップＳ１２４）。例えば、第１領域６１の内側を特徴付ける標本群との統計距離が、第１領域６１の外側を特徴付ける標本群との統計距離より短い場合、制御部１１は携帯機２が第１領域６１の内側に所在すると判定する。第１領域６１の外側を特徴付ける標本群との統計距離が、第１領域６１の内側を特徴付ける標本群との統計距離より短い場合、制御部１１は携帯機２が第１領域６１の外側に所在すると判定する。制御部１１は、ステップＳ１２４の処理で制御プログラムを実行することにより、領域内外判定部として機能する。
【００９０】
携帯機２が当該一の領域の外側に所在すると判定した場合（ステップＳ１２４：ＮＯ）
、制御部１１は、携帯機２が車室外に所在すると判定し（ステップＳ１２５）、車室内外判定のサブルーチンの処理を終える。
携帯機２が当該一の領域の内側に所在すると判定した場合（ステップＳ１２４：ＹＥＳ）、制御部１１は、全領域について、携帯機２が内側にあるか外側にあるかの判定を終了したか否かを判定する（ステップＳ１２６）。つまり、第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４それぞれにおいて、携帯機２が内側に所在するか外側に所在するかの判定を全て終了したか否かを判定する。制御部１１はステップＳ１２６の処理で制御プログラムを実行することにより、全域判定部として機能する。携帯機２の判定を終了していない領域があると判定した場合（ステップＳ１２６：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ１２１へ戻す。
【００９１】
全領域における携帯機２の判定を終了したと判定した場合（ステップＳ１２６：ＹＥＳ）、制御部１１は、携帯機２が車室内に所在すると判定し（ステップＳ１２７）、通常判定のサブルーチンの処理を終える。
【００９２】
以上の処理において、制御部１１は、図１３中のステップＳ１１４の処理を実行することにより、第３送信アンテナ３３に漏れ電流が流れたときに送信される信号の影響を受ける程度に、携帯機２が第３送信アンテナ３３近傍に所在するか否かを判定する。その後、制御部１１は、図１３中のステップＳ１１７の処理を実行することにより、携帯機２が第３送信アンテナ３３に漏れ電流が流れたときに送信される信号の影響を受けているか否かを判定する。実施形態１において図１１で示したように、第３送信アンテナ３３は、漏れ電流が流れたときに送信される信号が車室外には及ぶが、車室内には及ばないように設けられている。そのため、ステップＳ１１４で携帯機２が第３送信アンテナ３３近傍に所在すると判定し、かつステップＳ１１７で携帯機２が第３送信アンテナ３３の影響を受けていると判定した場合には、外部機器が車室外に所在すると確実に判定することができる。従って、信号を送信すべき送信アンテナ（３）と異なる他の送信アンテナ（３）から信号が送信された場合であっても、携帯機２が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを確実に判定することができる。
【００９３】
更に、第３送信アンテナ３３が車室外側の方が車室内側よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられている。そのため、車載機１は、ステップＳ１１４の処理で第１閾値以上であると判定し、かつステップＳ１１７で第２閾値以上であると判定することにより携帯機２が車室外に所在することを確実に判定することができる。
【００９４】
更にまた、第３送信アンテナ３３がバックドアに設けられているため、携帯機２がバックドア近傍に所在する場合であっても、車室外に所在するか又は車室内に所在するかを確実に判定することができる。
【００９５】
また、ステップＳ１１４で携帯機２が第３送信アンテナ３３近傍に所在しないと判定した場合、通常判定を行う。従って、通常判定にて、第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４それぞれについて、携帯機２が領域の内側に所在しているか否かの判定を行うため、携帯機２の所在位置を確実に判定することができる。
【００９６】
更に、本実施形態１によれば、第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４は車室の内側面の一部に倣う境界面を有する。従って、各領域それぞれについて、携帯機２が領域の内側に所在しているか否かの通常判定を行うことで、当該一部における車室内外判定を精度良く行うことができる。
なお、本実施形態１では第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４を用いて車室内外判定を行う例を説明したが、かかる実施形態に限定されるものでは無く、第１領域６１及び第２領域６２の２つの領域を用いて携帯機２の車室内外判定を行っても良い。また、
第１領域乃至第３領域６１，６２，６３の３つの領域を用いて携帯機２の車室内外判定を行っても良い。更に、第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４から任意に選択される２つ若しくは３つの領域、又は図示しない５つ以上の領域を用いて携帯機２の車室内外判定を行っても良い。
【００９７】
更に、車室の右内側面に倣う境界面を有する第１領域６１と、左内側面に倣う境界面を有する第２領域６２とを用いることによって、車室の右側面及び左側面における携帯機２の車室内外判定を精度良く行うことができる。
【００９８】
更にまた、車室の後側の内面に倣う境界面を有する第３領域６３を用いることによって、車室の後面における携帯機２の車室内外判定を精度良く行うことができる。
【００９９】
更にまた、車室の前側の内面に倣う境界面を有する第４領域６４を用いることによって、車室の前面における携帯機２の車室内外判定を精度良く行うことができる。
【０１００】
更に、車載機１は、第１領域６１及び第２領域６２の内側及び外側をそれぞれ特徴付ける第１統計値及び第２統計値を用いて携帯機２の車室内外判定を行う。第１統計値及び第２統計値は、図５及び図７に示すように、車両Ｃの右内側面及び左内側面の車室内側及び車室外側に沿った複数箇所で測定された受信信号強度の標本群に基づいて算出される。第１統計値及び第２統計値を算出するための標本群として、前記標本群を用いることにより、無作為に膨大な標本群を作成する場合に比べて、第１領域６１及び第２領域６２それぞれについて、携帯機２が領域の内側に所在しているか否かの判定を行うための統計値の作成に要する工数を効果的に抑えることができる。
【０１０１】
更にまた、車載機１は、第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４の内側及び内側を特徴付ける標本群との統計距離を、第１統計値及び第２統計値に基づいて算出し、算出された統計距離を比較することによって、車載機１の車室内外判定を行うことができる。具体的には、マハラノビス距離の算出、及び各マハラノビス距離の比較といった簡単な演算によって、携帯機２の車室内外判定を精度良く行うことができる。
【０１０２】
なお、実施形態１では、車室内側よりも車室外側に広範囲に電波が伝搬する態様で第３送信アンテナ３３が設けられることを説明したが、他の送信アンテナ（３）の何れかが第３送信アンテナ３３に代えて、当該態様で設けられていてもよい。その場合、車載機１は、他の送信アンテナ（３）、即ち第１送信アンテナ３１、第２送信アンテナ３２、第４送信アンテナ３４の何れかの近傍に携帯機２が所在している場合であっても、携帯機２が車室外に所在するか車室内に所在するかを確実に判定することができる。
【０１０３】
また、実施形態１では、第３送信アンテナ３３が車室内側よりも車室外側に広範囲に電波が伝搬する態様で設けられることを説明したが、車室外側よりも車室内側に広範囲に電波が伝搬する態様で設けられていてもよい。その場合、図１３中のステップＳ１１９の処理において、車載機１の制御部１１は、携帯機２が車室内に所在すると判定する。携帯機２がバックドア近傍の車室内に所在しているときに、漏れ電流に起因して第３送信アンテナ３３から送信される信号の影響を受けるためである。
【０１０４】
なお、実施形態１では、第１領域６１及び第２領域６２の内側及び外側をそれぞれ特徴付ける第１統計値及び第２統計値を算出する元になる標本群の受信信号強度を、図５及び図７に示した箇所で測定する例を説明したが、かかる測定箇所は一例である。例えば第１領域６１に係る第１統計値を算出する元になる標本群は、少なくとも車室の右側面の車室内側に沿う複数箇所と、車室外側に沿う複数箇所とで受信信号強度を測定し、該第１領域６１が共通の車室内空間を包含するようにすれば十分である。また第２領域６２、第３領
域６３及び第４領域６４についても同様である。
このようにして得られた第１統計値及び第２統計値を用いた場合も、上述の車両用通信システムと同様の効果を奏する。
【０１０５】
なお、実施形態１では主に運転席リクエストスイッチが操作された場合における携帯機２の所在地の判定を例示したが、当該判定を要する各種処理に本発明を適用することができる。例えば、原動機始動時に携帯機２が車室内に所在するかどうかの確認、原動機動作中に携帯機２が車室内に所在するか否かの確認、携帯機２の車室内閉じこめを防止するための携帯機２の位置確認等の各種処理に本発明を適用することができる。
【０１０６】
また、第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４それぞれについて、携帯機２が領域の内側に所在するか否かの判定をマハラノビス距離によって行う例を説明したが、マハラノビス距離は統計距離の一例である。測定された受信信号強度と、特定の標本群との近似度を判定できれば、他の任意の統計距離、類似度等の統計値を用いても良い。
【０１０７】
更に、車室内外判定を第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４それぞれについて、携帯機２が領域の内側に所在するか否かの判定によって行う例を説明したが、第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４は一例である。携帯機２が、車室内空間の内面の一部に倣う境界面を有する領域の内側に所在するか否かの判定を行う構成であれば、車両用通信システムの任意の変形が可能である。例えば、第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４のいずれか２つ、又は３つを用いて、携帯機２の車室内外判定を行っても良い。また、本実施形態１とは形状が異なる２つ以上の他の領域を用いて携帯機２の車室内外判定を行っても良い。
【０１０８】
更にまた、本実施形態１の車両用通信システムでは、第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４の内側及び外側を特徴付ける統計値として、平均ベクトル及び逆分散共分散行列を記憶部１４が記憶している例を説明したが、当該統計値は一例である。携帯機２が各領域の内側に所在するか否かの判定を可能にする情報であれば、その内容及び記憶方法は特に限定されない。例えば、記憶部１４が平均ベクトル及び分散共分散行列を記憶していても良いし、標本群自体を記憶しても良い。また、統計値等の情報は制御プログラムと別形態の情報として記憶部１４に記憶されても良いし、制御プログラムに組み込まれた情報であっても良い。
【０１０９】
更にまた、図５及び図７に示した標本群の抽出箇所は一例であり、車室内空間の内面の一部に倣う境界面を有し、車室内空間全体を包含する領域を規定できれば、他の箇所で測定された受信信号強度の標本群を用いて、当該領域の統計値を算出しても良い。
【０１１０】
（実施形態２）
実施形態２に係る車両用通信システムは、第１送信アンテナ３１、第２送信アンテナ３２、及び第４送信アンテナ３４それぞれの近傍に携帯機２が所在している場合であっても、車載機１によって携帯機２の所在位置を確実に判定することができるものである。実施形態２に係る車両用通信システムにおいては、第１送信アンテナ３１、第２送信アンテナ３２、及び第４送信アンテナ３４が車両Ｃに設けられている態様、車載装置１の車室内外判定の処理が実施形態１と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１１１】
図１５は実施形態２に係る車両用通信システムにおいて、各送信アンテナ（３）により電波が伝搬される範囲を説明する説明図である。図１５中、二点鎖線で表された範囲は、切替器１３ａ内における各送信アンテナ（３）に接続してある回路に漏れ電流が流れたと
きに、各送信アンテナ（３）から電波により信号が送信される範囲を表している。実施形態２において、車両Ｃに設けられた第１送信アンテナ３１、第２送信アンテナ３２、及び第４送信アンテナ３４はそれぞれ、車室外側よりも車室内側に広範囲に電波が伝搬するように設けられている。例えば、第１送信アンテナ３１及び第２送信アンテナ３２は、車室内側に指向性を有するように設けられ、第４送信アンテナ３４は、車室内空間の境界から車室内に向かって距離をおいた位置に設けられている。このとき、漏れ電流に起因して、第１送信アンテナ３１、第２送信アンテナ３２、及び第４送信アンテナ３４それぞれから信号が送信される範囲は、前方、運転席側、及び助手席側の車室内それぞれの方が車室外よりも広範囲に及ぶ。また、漏れ電流に起因して、第１送信アンテナ３１、第２送信アンテナ３２、及び第４送信アンテナ３４それぞれから信号が送信される範囲は、車室外には及ぶが、携帯機１が入り込めない車室外の場所である。従って、実施形態２において、漏れ電流に起因して車載機１から送信される信号は、車両Ｃ前方、運転席側、及び助手席側の車室内空間、並びにバックドア側の車室外の適宜位置に、携帯機２が所在する場合に受信される。車室内側に広範囲に電波を伝搬する態様であれば、第１送信アンテナ３１、第２送信アンテナ３２、及び第４送信アンテナ３４はそれぞれ、どのように設けられていてもよい。また、第１送信アンテナ３１、第２送信アンテナ３２、及び第４送信アンテナ３４から漏れ電流に起因して信号が送信される範囲が、車両Ｃ前方、運転席側、及び助手席側の車室内への送信範囲よりも狭い範囲で、反対側の車両Ｃの外部に及ぶ例も本願の実施形態に含まれる。
【０１１２】
図１６は実施形態２における車室内外判定のサブルーチンを示すフローチャートである。車載機１及び携帯機２は、受信信号強度の測定、応答信号の受信に係る実施形態１と同様の処理（ステップＳ１１１及びステップＳ１１２）を、ステップＳ２１１及びステップＳ２１２で実行する。
【０１１３】
次いで、車載機１の制御部１１は、応答信号に含まれる受信信号強度の内、最大の受信信号強度を選択する（ステップＳ２１３）。以下、制御部１１は実施形態１と同様の処理（ステップＳ１１４〜ステップＳ１１８）を、ステップＳ２１３で選択された受信信号強度を用いて、ステップＳ２１４〜ステップＳ２１８の処理で実行する。このとき、ステップＳ２１６で選択される他の送信アンテナ（３）に対応する受信信号強度は、応答信号に含まれ、ステップＳ２１３で選択した受信信号強度と異なる受信信号強度であり、ステップＳ２１７では、当該受信信号強度を用いて処理を実行する。
【０１１４】
ステップＳ２１８で選択を完了したと判定した場合（ステップＳ２１８：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ２１３で選択した受信信号強度が第３送信アンテナ３３から送信された信号に対応する受信信号強度であるか否かを判定する（ステップＳ２１９）。第３送信アンテナ３３に対応する受信信号強度であると判定した場合（ステップＳ２１９：ＹＥＳ）、制御部１１は、携帯機２が車室外にあると判定し（ステップＳ２２０）、車室内外判定のサブルーチンの処理を終える。一方、第３送信アンテナ３３に対応する受信信号強度でないと判定した場合（ステップＳ２１９：ＮＯ）、制御部１１は、携帯機２が車室内にあると判定し（ステップＳ２２１）、車室内外判定のサブルーチンの処理を終える。
【０１１５】
以上の処理において、車載機１は、ステップＳ２１３で最大の受信信号強度を選択することで、第１送信アンテナ乃至第４送信アンテナ３１、３２、３３、３４の内、当該受信信号強度に対応する送信アンテナ（３）の周辺に携帯機２が所在することが分かる。その後、車載機１は、ステップＳ２１４の処理を実行することにより、漏れ電流に起因して当該送信アンテナ（３）から信号が送信されたときに影響を受ける程度に携帯機２が当該送信アンテナ（３）の近傍に所在しているか否かを判定する。その後、車載機１は、ステップＳ２１７の処理を実行することにより、携帯機２が当該送信アンテナ（３）に漏れ電流が流れたときに送信される信号の影響を受けているか否かを判定する。実施形態１におい
て、図１５に示したように、第３送信アンテナ３３は、漏れ電流が流れたときに送信される信号が車室外には及ぶが、車室内には及ばないように設けられている。また、第１送信アンテナ３１、第２送信アンテナ３２、第４送信アンテナ３４は、漏れ電流が流れたときに送信される信号が車室内及び車室外の両方に及ぶが、車室外側にあっては携帯機２の入り込めない場所にしか当該信号が及ばないように設けられている。そのため、車載機１は、ステップＳ２１７で影響を受けていると判定した場合、当該送信アンテナ（３）が第３送信アンテナ３３であるか否かを判定することで携帯機２が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定することができる。従って、車両Ｃに設けられた複数の送信アンテナ（３）それぞれについて、信号を送信すべき送信アンテナ（３）と同時に信号を送信する場合であっても、車載機１は携帯機２が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを確実に判定することができる。
【０１１６】
また、第３送信アンテナ３３が車室外側の方が車室内側よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられている。そのため、車載機１は、ステップＳ２１４の処理で第１閾値以上であると判定し、かつステップＳ２１７で第２閾値以上であると判定し、ステップＳ２１９の処理を行うことにより、携帯機２が車室外に所在することを確実に判定することができる。
【０１１７】
更に、第１送信アンテナ３１、第２送信アンテナ３２、第４送信アンテナ３４が、車室内側の方が車室外側よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられている。そのため、車載機１は、ステップＳ２１４の処理で第１閾値以上であると判定し、かつステップＳ２１７で第２閾値以上であると判定し、ステップＳ２１９の処理を行うことにより、携帯機２が車室内に所在することを確実に判定することができる。
【０１１８】
なお、実施形態２では、図１５に示したように、各送信アンテナ（３）が車室内側及び車室外側の一方が他方よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられているが、他方に広範囲に伝搬するように設けられていてもよい。例えば、車室外側の方が車室内側よりも広範囲に電波が伝搬するように、第２送信アンテナ３２が設けられていてもよい。
【０１１９】
（実施形態３）
実施形態３に係る車両用通信システムは、第３送信アンテナ３３の近傍に携帯機２が所在している場合に、第３送信アンテナ３３と異なる他の全ての受信信号強度を用いることに代え、他の一の受信信号強度を用いて携帯機２の所在位置を判定するものである。実施形態３に係る車両用通信システムは、車載機１の制御部１１による車室内外判定の処理手順が実施形態１と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１２０】
図１７は実施形態３における車室内外判定のサブルーチンを示すフローチャートである。車載機１の制御部１１は、実施形態１と同様の処理（ステップＳ１１１〜ステップＳ１１７）をステップＳ３１１〜ステップＳ３１７の処理で実行する。このとき、ステップＳ３１６では、他の送信アンテナ（３）に対応する受信信号強度を、ランダムに選択し、選択した受信信号強度について、ステップＳ３１７の処理を実行する。
【０１２１】
ステップＳ３１６で選択した受信信号強度が第２閾値以上であると判定した場合（ステップＳ３１７：ＹＥＳ）、制御部１１は携帯機２が車室外にあると判定し（ステップＳ３１８）、車室内外判定のサブルーチンの処理を終える。一方、ステップＳ３１６に選択した受信信号強度が第２閾値よりも小さいと判定した場合（ステップＳ３１７：ＮＯ）、制御部１１は携帯機２が車室内にあると判定し（ステップＳ３１９）、車室内外判定のサブルーチンの処理を終える。
【０１２２】
以上の処理によって、車載機１は、信号を送信すべき送信アンテナ（３）と異なる他の送信アンテナ（３）から信号が送信された場合であっても、携帯機２が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを確実に判定することができる。また、車載機１は、他の送信アンテナ（３）に対応する一の受信信号強度に基づいて、携帯機２の所在位置を判定しているため、送信アンテナ（３）に対応する全ての受信信号強度を用いて判定するよりも判定に要する時間を短くすることができる。
【０１２３】
（実施形態４）
実施形態４に係る車両用通信システムは、第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４の各領域に対して携帯機２が内側にあるか否かの判定を、統計値に代えて判別式を用いて行うものである。実施形態４に係る車両用通信システムは、車載機１の記憶部１４が記憶している情報の内容と、制御部１１による通常判定の処理手順とが実施形態１〜３と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１〜３と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１２４】
車載機１の記憶部１４は、複数の送信アンテナ（３）から送信された信号の受信信号強度によって、携帯機２が第１領域６１の内側にあるか外側にあるかを判別するための判別式を記憶している。受信信号強度は、実施形態１と同様、携帯機２の信号強度測定部２３ｂによって測定されるものである。第１領域６１は制御部１１によって携帯機２が内側に所在するか否かの判定を行う一つの対象領域であり、携帯機２が車室内にあるか車室外にあるか判定をしたい「共通の車室内空間」を包含する。
言い換えると、記憶部１４は、運転席側の車室外で測定される受信信号強度と、それ以外の箇所で測定される受信信号強度とを判別する判別式を記憶している。判別式は、例えば、第１領域６１の内側を特徴付ける標本群と、第１領域６１の外側を特徴付ける標本群とのマハラノビス距離が等しくなる受信信号強度を結ぶ曲線の近似式であり、例えば、下記式（７）によって表される。
【０１２５】
【数５】
0006260465.tif 000006
【０１２６】
また、記憶部１４は、第２領域乃至第４領域６２、６３、６４それぞれの内外を判別する判別式についても、上記式（７）の多項式によって表される。但し、多項式の各係数は、各領域の内側における標本群とのマハラノビス距離と、各領域の外側における標本群とのマハラノビス距離とが等しくなる受信信号強度ベクトルの各成分の関数を定める定数である。そのため、言うまでもなく、各領域を判別する判別式が異なる関数を表す。
【０１２７】
図１８は実施形態４における通常判定のサブルーチンを示すフローチャートである。車載機１の制御部１１は、第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４の内、一の領域の判別式を記憶部１４から読み出す（ステップＳ４１１）。そして、制御部１１は、受信し
た応答信号に含まれる受信信号強度と、ステップＳ２１５で読み出した判別式とを用いて、携帯機２が当該一の領域内に所在するか否かを判定する（ステップＳ４１２）。例えば、受信信号強度ベクトルが２次元である場合、応答信号に含まれる一の受信信号強度を上記式（７）のχ１に代入して得られる関数値Ｙと、当該応答信号に含まれる他の受信信号強度とを比較することによって、判定することができる。
【０１２８】
以下、各領域について携帯機２が領域の内側に所在するか否かの判定と、車室内外判定とに係る実施形態１と同様の処理（ステップＳ１２５〜ステップＳ１２７）を、ステップＳ４１３〜ステップＳ４１５で実行する。
【０１２９】
以上の通り、本実施形態４に係る車両用通信システム及び車載機１によれば、第１領域６１及び第２領域６２について携帯機２が内側に所在するか否かの判定を各領域に共通の室内空間を含ませる様に調整した多項式を用いて行う。そのため、携帯機２が車室内空間の内側又は外側のいずれに位置するかを実施形態１よりも精度良く判定することができる。また、実施形態１と同様、判別式の作成に要する工数を抑えることができる。
【０１３０】
なお、実施形態４に係る判別式の次元及び形式は特に限定されるものでは無い。即ち線形の判別式であってもよいし、非線形の判別式であってもよい。
上記により、運転席側側面と助手席側側面の境界において携帯機２の車室内外判定を精度良く行えることを説明したが、必要があれば同様の手法で他の境界について携帯機２が内側に所在するか否かの判定を加えることも可能である。例えば車両後方境界及び車両前方境界に倣う第３領域６３及び第４領域６４を加えて、第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４について携帯機２が内側に所在するか否かの判定を行うように構成しても良い。この場合、携帯機２が「共通の車室内空間」の内側及び外側のいずれにあるかの判定を、運転席側側面境界、助手席側側面境界、車両後方境界、車両前方境界において精度良く実現することが可能である。
【０１３１】
（実施形態５）
本実施形態５に係る車両用通信システムは、応答信号に含まれる受信信号強度の内、第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４夫々について、携帯機２が領域の内側に所在するか否かの判定に適した一部の受信信号強度を用いて、実施形態１と同様の車室内外判定を行うものである。実施形態５に係る車両用通信システムは、車載機１の記憶部１４が記憶している統計値の内容と、制御部１１における通常判定の処理手順が実施形態１と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１３２】
記憶部１４は、実施形態１と同様、第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４それぞれの第１統計値及び第２統計値を記憶している。但し、各統計値の算出に用いられる標本群の受信信号強度が、領域毎に異なる。例えば、受信信号強度ベクトルは４つの受信信号強度を有するが、第１領域６１について携帯機２が内側に所在するか否かの判定の精度を向上させる受信信号強度もあれば、影響しない受信信号強度、当該判定の精度を悪化させる受信信号強度もある。そこで、第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４毎に異なる受信信号強度を用いて算出された第１統計値及び第２統計値を記憶部１４は記憶している。例えば、第１領域６１に関しては第２送信アンテナ３２、第３送信アンテナ３３及び第４送信アンテナ３４から送信される信号の受信信号強度を用いて第１統計値及び第２統計値を算出する。第２領域６２に関しては、第１送信アンテナ３１、第３送信アンテナ３３及び第４送信アンテナ３４から送信される信号の受信信号強度を用いて第１統計値及び第２統計値を算出する。また、記憶部１４は、第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４毎に、４つの受信信号強度の内、いずれの受信信号強度を当該判定に用いるかを示した情報を記憶している。
【０１３３】
図１９は実施形態５における通常判定のサブルーチンを示すフローチャートである。車載機１及び携帯機２は、統計値の読み出しに係る実施形態１と同様の処理（ステップＳ１２１）を、ステップＳ５１１で実行する。
【０１３４】
次いで、車載機１の制御部１１は、応答信号に含まれる受信信号強度の内、判定対象の領域について携帯機２が内側に所在するか否かの判定を行うために用いるべき成分を選択する（ステップＳ５１２）。以下、ステップＳ５１２で選択された受信信号強度を用いて、各領域について携帯機２が内側に所在するか否かの判定、車室内外判定に係る実施形態１と同様の処理（ステップＳ１２２〜ステップＳ１２７）を、ステップＳ５１３〜ステップＳ５１８で実行する。
【０１３５】
以上の通り、実施形態５に係る車両用通信システム及び車載機１によれば、受信信号強度ベクトルの成分の一部を用いて、各領域について携帯機２が内側に所在するか否かの判定を行う構成であるため、効率的に携帯機２の車室内外判定を行うことができる。また、利用する受信信号強度ベクトルの成分を削減することによって、携帯機２の車室内外判定の精度を損なうこと無く、各領域について携帯機２が内側に所在するか否かの判定を行う統計値の作成工数を抑えることができる。
【０１３６】
なお、実施形態５においては、統計値を用いて携帯機２が各領域の内側に所在するか外側に所在するかを判定する例を説明したが、実施形態４のように判別式を用いて判定するようにしてもよい。具体的には、図１８中のステップＳ４１１とステップＳ４１２との処理の間に、ステップＳ５１２に相当する処理を行うことで実現することができる。この場合であっても、上述と同様の効果を得ることができる。
【０１３７】
（変形例）
実施形態１〜５では、車載機１が携帯機２の所在位置の判定を行う例を説明したが、携帯機２自身が所在位置の判定を行うように構成しても良い。変形例に係る車両用通信システムの構成は、実施形態１〜５の構成と同様であり、車載機１及び携帯機２を備える。変形例の携帯機２は、第１領域乃至第４領域６１、６２、６３、６４を規定する第１統計値及び第２統計値、又は各領域の内外を判別する判別式を記憶部２４に記憶している。
【０１３８】
変形例の車両用通信システムでは、図１３、図１６、又は図１７に示した車室内外判定のサブルーチンと、図１４、図１８、又は図１９に示した通常処理のサブルーチンとを組み合わせた処理を携帯機２の制御部２１が実行する。携帯機２は、当該処理を実行することにより、自身が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定し、判定結果を車載機１へ送信する。具体的には、携帯機２は、車載機１から順次送信された受信信号強度測定用の信号を受信し、受信した各信号の受信信号強度を測定した後、測定した受信信号強度に基づいて、各処理を実行する。例えば、携帯機２は、実施形態１と同様の処理を行い、自身が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する場合、図１３のステップＳ１１３〜ステップＳ１１９までの処理を行い、自身の所在位置の判定結果を含む応答信号を車載機１へ送信する。車載機１は、携帯機２から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号に含まれる車室内外判定結果に応じて、所定処理を実行する。例えば、車載機１は車両ドアの施錠又は解錠処理を実行する。
【０１３９】
変形例によれば、実施形態１〜５同様、信号を送信すべき送信アンテナ（３）と異なる他の送信アンテナ（３）から信号が送信された場合であっても、携帯機２が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを確実に判定することができる。その他の効果も実施形態１〜５と同様である。
【０１４０】
また、変形例によれば、実施形態１〜５と同様、第１領域乃至第４領域６１、６２，６３、６４それぞれについて、携帯機２が内側に所在するか否かの判定を行うことにより、携帯機２が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを精度良く判定することができる。その他の効果も実施形態１〜５と同様である。
【０１４１】
なお、実施形態１〜５、及び変形例においては、第１閾値に係る判定した後に第２閾値に係る判定を行う場合について説明したが、その順序は問わない。第１閾値に係る判定をした後に第２閾値に係る判定を行ってもよいし、同時に判定を行ってもよい。
【０１４２】
なお、実施形態１〜５、及び変形例において説明した統計値又は判別式以外の統計値、判別式、又はコンピュータプログラムを記憶部１４に記憶し、通常判定のサブルーチンの処理に用いてもよい。即ち、予め収集した各領域６１〜６４の内側を特徴付ける標本群と、外側を特徴付ける標本群とを用いて、各領域の内外を分類する分類器を学習し、学習した分類器を表す情報を記憶部１４に記憶しておけばよい。このとき分類器は、線形分類を行うものであってもよいし、非線形分類を行うものであってもよい。また、分類器の学習は、種々の機械学習アルゴリズムを用いることができる。更に、車載機１は、予め収集した各標本群自体を記憶部１４に記憶し、携帯機２の所在地を判定する都度、判定に用いた受信信号強度を新たな標本として記憶部１４に記憶するようにしてもよい。このとき、車載機１は、新たに携帯機２が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを通常判定のサブルーチンにて判定する場合、半教師あり学習を用いて判定してもよい。
【０１４３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１４４】
以上の説明に対し更に以下の項を開示する。
（付記１）
車両に設けられた複数のアンテナを選択的に切替えて強度が異なる複数の信号を電波により送信し、送信した信号を外部機器が受信したときにおける受信信号強度を該外部機器から受信する車載機であって、
一のアンテナは、車室外側及び車室内側の一方が他方よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられており、
他のアンテナよりも強度が大きい信号が前記一のアンテナから送信されたときにおける第１の受信信号強度と、前記一のアンテナよりも強度が大きい信号が前記他のアンテナから送信されたときにおける第２の受信信号強度とに基づいて、前記外部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する内外判定部
を備える車載機。
【０１４５】
（付記２）
前記一のアンテナは、車室外側の方が車室内側よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられており、
前記内外判定部は、前記第１の受信信号強度が所定の第１閾値以上であり、かつ前記第２の受信信号強度が前記第１の閾値よりも小さい第２閾値以上である場合、前記外部機器が車室外に所在すると判定する
付記１に記載の車載機。
【０１４６】
（付記３）
前記一のアンテナは、車両後部に設けられた扉に設けられている
付記２に記載の車載機。
【０１４７】
（付記４）
前記一のアンテナは、車室内側の方が車室外側よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられており、
前記内外判定部は、前記第１の受信信号強度が所定の第１閾値以上であり、かつ前記第２の受信信号強度が、前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合、前記外部機器が車室内に所在すると判定する
付記１に記載の車載機。
【０１４８】
（付記５）
前記第１の受信信号強度が前記第１閾値以上でない場合、又は前記第２の受信信号強度が前記第２閾値以上でない場合、受信した受信信号強度に基づいて、前記外部機器が、共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれの内側に所在するか否かを領域毎に判定する領域内外判定部と、
前記外部機器が全領域の内側にあるか否かを判定する全域判定部と
を備え、
前記内外判定部は、前記領域内外判定部又は全域判定部の判定結果に基づいて、前記外部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する
を備える付記２〜付記４までのいずれか一つに記載の車載機。
【０１４９】
（付記６）
前記複数の領域の少なくとも一つは車室の内側面の一部に倣う境界面を有する
付記５に記載の車載機。
【０１５０】
（付記７）
前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群、及び前記車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づく第１統計値と、前記内側面の一部の車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づく第２統計値とを記憶する記憶部を備え、
前記領域内外判定部は、受信した受信信号強度並びに前記記憶部が記憶する前記第１統計値及び第２統計値に基づいて、前記外部機器が前記領域の内側に所在するか否かを判定する
付記６に記載の車載機。
【０１５１】
（付記８）
前記第１統計値は、
前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群、並びに該内側面の一部に対向する他部の車室内側及び車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づいている
付記７に記載の車載機。
【０１５２】
（付記９）
前記第１統計値及び第２統計値は受信信号強度の平均及び逆分散共分散行列を含み、
受信した受信信号強度及び前記第１統計値に係る標本群の統計距離と、受信した受信信号強度及び前記第２統計値に係る標本群の統計距離とを算出する距離算出部を備え、
前記領域内外判定部は、各統計距離を比較することによって、前記外部機器が前記領域の内側に所在するか否かを判定する
付記７又は付記８に記載の車載機。
【０１５３】
（付記１０）
前記領域の内側にある前記外部機器が信号を受信したときの受信信号強度と、前記領域の外側にある前記外部機器が信号を受信したときの受信信号強度とを判別するための判別式を記憶する記憶部を備え、
前記領域内外判定部は、
受信した受信信号強度と、前記記憶部が記憶する判別式とに基づいて、前記外部機器が前記領域の内側に所在するか否かを判定する
付記５又は付記６に記載の車載機。
【０１５４】
（付記１１）
前記複数の領域の少なくとも一つは車室の右内側面に倣う境界面を有し、他の前記領域は車室の左内側面に倣う境界面を有する
付記５〜付記１０のいずれか一つに記載の車載機。
【０１５５】
（付記１２）
前記複数の領域の少なくとも一つは車室の後側の内面に倣う境界面を有する
付記５〜付記１１のいずれか一つに記載の車載機。
【０１５６】
（付記１３）
前記複数の領域の少なくとも一つは車室の前側の内面に倣う境界面を有する
付記５〜付記１２のいずれか一つに記載の車載機。
【０１５７】
（付記１４）
前記領域内外判定部は、
受信した受信信号強度の一部に基づいて、前記外部機器が前記領域の内側にあるか否かを判定するようにしてあり、判定に用いる受信信号強度は前記複数の領域毎に異なる
付記５〜付記１３のいずれか一つに記載の車載機。
【０１５８】
（付記１５）
前記複数のアンテナはそれぞれ、車室外側及び車室内側の一方が他方よりも広範囲に電波が伝搬するように設けられており、
前記内外判定部は、
前記複数のアンテナそれぞれから他のアンテナよりも強度が大きい信号が送信されたときにおける複数の受信信号強度の内、最大の受信信号強度を前記第１の受信信号強度とし、
前記複数の受信信号強度における前記最大の受信信号強度と異なる受信信号強度を前記第２の受信信号強度として、
前記外部機器が車室外に所在するか又は車室内に所在するかを判定する
付記１〜付記１４までのいずれか一つに記載の車載機。
【０１５９】
付記６によれば、前記複数の領域の少なくとも一つは、車室の内側面の一部に倣う境界面を有する。従って、当該領域の内側に外部機器が所在するか否かの判定行うことによって、少なくとも前記内側面の一部の近傍における外部機器の所在位置の判定を、他の部分に比べて精度良く行うことができる。
なお、当該境界面は、車室の内側面に完全に一致している必要は無い。例えば、境界面は、車室を構成する側壁の内部にあっても良いし、当該側壁の外面に沿った面であっても良い。
【０１６０】
付記７によれば、第１統計値及び第２統計値を用いて、外部機器が前記領域の内側にあるか否かを判定する。
第１統計値は、前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度
の標本群、及び車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づいて算出される値である。第１統計値の算出に利用される標本群の内、前記車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群は、前記共通の車室内空間を前記領域内に漏れなく包含させるためのものである。また、第１統計値の算出に利用される標本群の内、前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群は、前記内側面の一部における外部機器の所在位置の判定を精度良く行えるように当該内側面の一部に対応する境界面を規定するためのものである。
第２統計値は、前記内側面の一部の車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づいて算出される値である。第２統計値の算出に利用される標本群は、前記内側面の一部における外部機器の所在位置の判定を精度良く行えるように当該一部に対応する領域の境界面を規定するためのものである。
第１統計値及び第２統計値を算出するための標本群として、前記標本群を用いることにより、無作為に膨大な標本群を作成する場合に比べて、外部機器が前記領域の内側に所在するか外側に所在するかの判定を行うための統計値の作成に要する工数を効果的に抑えることができる。
【０１６１】
付記８によれば、第１統計値及び第２統計値を用いて、外部機器が前記領域の内側にあるか否かを判定する。
第１統計値は、前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群、並びに前記内側面の一部に対向する他部の車室内側及び車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づいて算出される値である。第１統計値の算出に利用される標本群の内、前記他部の車室内側及び車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群は、前記他部を前記領域内に漏れなく包含させるためのものである。また、第１統計値の算出に利用される標本群の内、前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群は、前記内側面の一部における車室内外判定を精度良く行えるように当該内側面の一部に対応する境界面を規定するためのものである。
第２統計値は、前記内側面の一部の車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づいて算出される値である。第２統計値の算出に利用される標本群は、前記内側面の一部における外部機器の所在位置の判定を精度良く行えるように当該一部に対応する領域の境界面を規定するためのものである。
第１統計値及び第２統計値を算出するための標本群として、前記標本群を用いることにより、無作為に膨大な標本群を作成する場合に比べて、外部機器が前記領域の内側に所在するか外側に所在するかの判定を行うための統計値の作成に要する工数を効果的に抑えることができる。
【０１６２】
付記９によれば、車載機は、第１統計値を用いることによって、前記領域の内側を特徴付ける標本群と、携帯機が測定した受信信号強度との統計距離を算出する。また、車載機は、第２統計値を用いることによって、前記領域の外側を特徴付ける標本群と、外部機器が測定した受信信号強度との統計距離を算出する。車載機の領域内外判定部は、算出された各統計距離を比較することによって、外部機器が前記領域の内側又は外側のいずれに位置するかを判定する。前記領域の内側を特徴付ける標本群との統計距離の方が、前記領域の外側を特徴付ける標本群との統計距離より短い場合、外部機器は前記領域の内側にあると判定される。逆に、前記領域の外側を特徴付ける標本群との統計距離の方が、前記領域の内側を特徴付ける標本群との統計距離より短い場合、外部機器は前記領域の外側にあると判定される。
【０１６３】
付記１０によれば、車載機は外部機器が領域の内側又は外側のいずれにあるかを、記憶部が記憶する判別式を用いて判定する。前記複数の領域各々は、外部機器が車室内空間の内側又は外側のいずれに所在するかを判定するためのものとしては不十分である。しかし
、前記領域の境界面の精度が低いため、前記領域を規定する判別式の作成に要する工数は抑えられる。例えば、前記領域の境界面を規定する低次の多項式による近似式によって判別式を作成することが可能である。
より具体的には、本願における判別式は、車室内標本群と、車室外標本群との統計距離が等しくなる複数の点を求め、全体集合とする。ここで、車室内標本群は、車室の内側面の一部に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群を含む。また、車室外標本群は、前記内側面の一部の車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群を含む。
そして、全体集合から、外部機器が領域内に所在するか領域外に所在するかの判定に寄与する部分集合を抽出し、抽出した部分集合を用いて、当該部分集合を表す近似曲線を最小自乗法により求める。
例えば、２つのアンテナから送信された信号の受信信号強度を含む２次元の標本を用いる場合、車室内標本群と、車室外標本群との統計距離が等距離となる点は２次元平面上にプロットすることができ、この形状は、双曲線、放物線、楕円となる。当該形状が楕円状となる様なアンテナの組み合わせは使用せず、例えば当該形状が双曲線となる場合には携帯機の内外判定に寄与する曲線上にある複数の点で構成される部分集合を抽出する。当該部分集合を表す曲線の当該形状は放物線となるため、最小自乗法を用いて低次の多項式に精度よく近似させることが可能である。
本判別式は領域の境界面近傍の内外の受信信号強度を測定すれば良いため、各領域において外部機器が境界面の内側、外側に所在するかを判定するためのパラメータ作成に要する工数は抑えられる。
なお、ここで説明した判別式の具体例は一例であり、本願の判別式の作成方法、次元が特に限定されるものでは無い。
【０１６４】
付記１１によれば、車室の右内側面に倣う境界面を有する領域と、左内側面に倣う境界面を有する領域とを用いることによって、車室の右側面及び左側面における外部機器の所在位置の判定を精度良く行うことができる。なお、各領域の境界面は、車室の右側面及び左側面に完全に一致している必要は無い。
【０１６５】
付記１２によれば、車室の後側の内面に倣う境界面を有する領域を用いることによって、車室の後面における外部機器の所在位置の判定を精度良く行うことができる。なお、前記領域の境界面は、車室の後面に完全に一致している必要は無い。
【０１６６】
付記１３によれば、車室の前側の内面に倣う境界面を有する領域を用いることによって、車室の前面における外部機器の所在位置の判定を精度良く行うことができる。なお、前記領域の境界面は、車室の前面に完全に一致している必要は無い。
【０１６７】
付記１４によれば、領域内外判定部は、外部機器が測定する受信信号強度の一部に基づいて、外部機器が領域の内側又は外側のいずれにあるかを判定する。一般的に当該判定を効果的に行うために必要な受信信号強度は領域毎に異なる。従って、前記領域内外判定部は、領域毎に異なる受信信号強度を用いて、当該判定を行う。各領域における外部機器の所在位置の判定に用いる受信信号強度の数を抑えることにより、外部機器の所在位置の判定精度を損なうこと無く、前記領域を規定するデータ、つまり外部機器が前記領域の内側又は外側のいずれに所在するかを判定するためのデータの作成に要する工数を抑えることができる。
【符号の説明】
【０１６８】
１  車載機
２  携帯機
３  送信アンテナ
４  受信アンテナ
１１  制御部
１２  車載受信部
１３  車載送信部
１３ａ  切替器
１４  記憶部
２１  制御部
２２  送信部
２２ａ  送信アンテナ
２３  受信部
２３ａ  ３軸アンテナ
２３ｂ  信号強度測定部
２３ｃ  切替器
２４  記憶部
３１  第１送信アンテナ
３２  第２送信アンテナ
３３  第３送信アンテナ
３４  第４送信アンテナ
６１  第１領域
６２  第２領域
６３  第３領域
６４  第４領域
Ｃ  車両
【図１】
0006260465.tif 000007
【図２】
0006260465.tif 000008
【図３】
0006260465.tif 000009
【図４】
0006260465.tif 000010
【図５】
0006260465.tif 000011
【図６】
0006260465.tif 000012
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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