(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用装置の制御回路であって、
開状態と閉状態の間で動作可能な少なくとも１つのスイッチに連結された第１回路部分であって、前記少なくとも１つのスイッチの状態を判定するための制御信号を受信するために、導体ペアを介して外科用発生器と通信している、第１回路部分を含み、
前記少なくとも１つのスイッチに連結された少なくとも１つの抵抗器を含み、前記少なくとも１つのスイッチの前記状態が、前記少なくとも１つの抵抗器の値に基づいて判定可能であり、
前記少なくとも１つのスイッチと通信する発振器を含み、前記少なくとも１つのスイッチの前記状態が、前記発振器の周波数に基づいて判定可能であり、前記周波数は前記少なくとも１つの抵抗器の前記値により判定される、制御回路。
【請求項２】
前記少なくとも１つの抵抗器が、前記少なくとも１つのスイッチと直列に連結されている、請求項１に記載の制御回路。
【請求項３】
前記少なくとも１つの抵抗器が、前記少なくとも１つのスイッチと並列に連結されている、請求項１に記載の制御回路。
【請求項４】
前記少なくとも１つのスイッチに並列に連結された電圧基準を含む、請求項１に記載の制御回路。
【請求項５】
前記電圧基準に連結されたコンデンサを含み、前記少なくとも１つのスイッチの前記状態が、前記コンデンサの電圧の勾配に基づいて判定可能である、請求項４に記載の制御回路。
【請求項６】
前記少なくとも１つのスイッチ及び前記少なくとも１つの抵抗器に連結された、ワンワイヤ複数スイッチ入力装置を含み、前記少なくとも１つのスイッチの前記状態は、前記少なくとも１つの抵抗器に基づいて判定可能であり、ワンワイヤ通信プロトコルを介して前記発生器に通信される、請求項１に記載の制御回路。
【請求項７】
前記制御信号が、正の位相及び負の位相を有する差分定電流パルスである、請求項１に記載の制御回路。
【請求項８】
前記第１回路部分に連結されたデータ回路要素を含む第２回路部分を含む、請求項１に記載の制御回路。
【請求項９】
前記データ回路要素が、少なくとも１つのメモリ装置を含む、請求項８に記載の制御回路。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのメモリ装置が、少なくとも１つのワンワイヤの電気的に消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を含む、請求項９に記載の制御回路。
【請求項１１】
外科用装置の制御回路であって、
開状態と閉状態の間で動作可能な少なくとも１つのスイッチに連結された第１回路部分であって、前記第１回路部分が、入力端子から制御信号を受信して、前記少なくとも１つのスイッチの状態を判定するために、導体ペアを介して外科用発生器と通信し、前記制御信号が、第１位相及び第２位相を有する、第１回路部分と、
前記入力端子と、第１コンデンサと、該第１コンデンサに直列に連結された第１抵抗器との間に連結された第１トランジスタと、を含み、前記制御信号の前記第１位相中に、前記第１トランジスタがカットオフモードに維持され、同時に前記第１コンデンサが所定の電圧に充電され、前記制御信号の前記第２位相の最初の部分中に、前記第１トランジスタがカットオフモードから飽和モードに移行し、かつ、前記第１抵抗器を介して前記第１コンデンサが放電するまで飽和モードに維持され、かつ、前記制御信号の前記第２位相の最後の部分中に、前記第１コンデンサ電圧が所定閾値よりも下がると、前記第１トランジスタが飽和モードからカットオフモードに移行する、制御回路。
【請求項１２】
前記第１トランジスタが飽和モードである、前記制御信号の前記第２位相の前記最初の部分中に、第１インピーダンスが前記入力端子間に提示され、かつ、前記第１トランジスタがカットオフモードである、前記制御信号の前記第２位相の前記最後の部分中に、第２インピーダンスが前記入力端子間に提示され、前記少なくとも１つのスイッチの前記状態が、前記第１及び第２インピーダンス値に基づいて判定可能である、請求項１１に記載の制御回路。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのスイッチに連結された少なくとも１つの第２抵抗器を含み、前記第２インピーダンスは、前記少なくとも１つのスイッチが前記開状態のときの前記少なくとも１つの第２抵抗器に、少なくとも部分的に基づく、請求項１２に記載の制御回路。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのスイッチに連結された少なくとも１つの第２抵抗器を含み、前記第２インピーダンスは、前記少なくとも１つのスイッチが前記閉状態のときの前記少なくとも１つの第２抵抗器に、少なくとも部分的に基づく、請求項１２に記載の制御回路。
【請求項１５】
前記制御信号の前記第１位相中に前記第１コンデンサを充電するために前記第１コンデンサに連結された第２トランジスタを含む、請求項１２に記載の制御回路。
【請求項１６】
前記第１回路部分に連結されたデータ回路要素を含む第２回路部分を含み、前記第１コンデンサ電圧は、前記データ要素に電圧を供給するのに十分である、請求項１２に記載の制御回路。
【請求項１７】
前記少なくとも１つのスイッチに並列に連結された電圧基準を含む、請求項１２に記載の制御回路。
【請求項１８】
前記電圧基準に連結された第２コンデンサを含み、前記少なくとも１つのスイッチの前記状態は、前記第２コンデンサの電圧の勾配に基づいて判定可能である、請求項１７に記載の制御回路。
【請求項１９】
前記制御信号の前記第１位相が、電流パルスの正の移行であり、前記制御信号の前記第２位相が、電流パルスの負の移行である、請求項１１に記載の制御回路。
【請求項２０】
方法であって、
外科用装置の制御回路で制御信号を受信することであって、前記制御回路が、開状態と閉状態の間で動作可能な少なくとも１つのスイッチと、前記少なくとも１つのスイッチと通信する発振器とに連結された第１回路部分を含み、該第１回路部分は前記制御信号を受信するために導体ペアを介して外科用発生器と通信しており、前記第１回路部分は前記少なくとも１つのスイッチに連結された少なくとも１つの抵抗器を含む、受信することと、
前記抵抗器の値により判定される前記発振器の周波数に基づいて前記少なくとも１つのスイッチの状態を判定することと、を含む、方法。
【請求項２１】
前記制御信号の第１位相中に第１インピーダンスを提示することと、
前記少なくとも１つのスイッチの状態に基づいて、前記制御信号の第２位相中に第２インピーダンスを提示することと、
を含み、前記少なくとも１つのスイッチの状態を判定することが、前記第１インピーダンスを前記第２インピーダンスと比較することを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記制御信号の第１位相中に第１電圧勾配を生成することと、
前記制御信号の第２位相中に第２電圧勾配を生成することと、
を含み、前記少なくとも１つのスイッチの状態を判定することが、前記第１電圧勾配を前記第２電圧勾配と比較することを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２３】
前記制御信号の第１位相中に第１周波数を生成することと、
前記制御信号の第２位相中に第２周波数を生成することと、
を含み、前記少なくとも１つのスイッチの状態を判定することが、前記第１周波数を前記第２周波数と比較することを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２４】
前記少なくとも１つのスイッチに連結されたワンワイヤ複数スイッチ入力装置により、前記少なくとも１つの抵抗器の値を読み取ることと、
前記少なくとも１つの抵抗器の前記値を、ワンワイヤ通信プロトコルを介して、前記発生器に通信することと、
を含む、請求項２０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、同時係属の米国特許出願第１３／２５１，７６６号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ  ＦＯＲ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＡＮＤ  ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥＳ」（２０１１年１０月３日出願）の一部継続出願であり、これは同時係属の米国特許出願第１２／８９６，３６０号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ  ＦＯＲ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＡＮＤ  ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥＳ」（２０１０年１０月１日出願）の一部継続出願であり、これは米国特許法第１１９条（ｅ）項に基づき米国特許仮出願第６１／２５０，２１７号（２００９年１０月９日出願）、表題「Ａ  ＤＵＡＬ  ＢＩＰＯＬＡＲ  ＡＮＤ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ  ＦＯＲ  ＥＬＥＣＴＲＯ−ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」の利益を主張する。上記の特許出願はそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本出願はまた、２０１１年１０月３日に同時出願された下記の米国特許出願に関連しており、これらそれぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる：
（１）米国特許出願第１２／８９６，３５１号、表題「ＤＥＶＩＣＥＳ  ＡＮＤ  ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ  ＦＯＲ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＣＯＡＧＵＬＡＴＩＮＧ  ＴＩＳＳＵＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６４２７ＵＳＣＩＰ１／０８０５９１ＣＩＰ号。
（２）米国特許出願第１２／８９６，４７９号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ  ＦＯＲ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＡＮＤ  ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６７３ＵＳＮＰ１／１００５５７号。
（３）米国特許出願第１２／８９６，３４５号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ  ＦＯＲ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＡＮＤ  ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６７３ＵＳＮＰ２／１００５５９号。
（４）米国特許出願第１２／８９６，３８４号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ  ＦＯＲ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＡＮＤ  ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６７３ＵＳＮＰ３／１００５６０号。
（５）米国特許出願第１２／８９６，４６７号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ  ＦＯＲ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＡＮＤ  ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６７３ＵＳＮＰ４／１００５６２号。
（６）米国特許出願第１２／８９６，４５１号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ  ＦＯＲ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＡＮＤ  ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６７３ＵＳＮＰ５／１００５６３号。
（７）米国特許出願第１２／８９６，４７０号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ  ＦＯＲ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＡＮＤ  ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６７３ＵＳＮＰ６／１００５６４号。
【背景技術】
【０００３】
様々な実施形態は、開腹又は低侵襲外科環境において使用するための、外科用装置及び外科用装置にエネルギーを供給するための発生器を対象とする。
【０００４】
超音波メスなどの超音波外科用装置は、これらの固有の性能特性のために、外科手術においてますます広範な用途を見出されている。特定の装置構成及び手術パラメータにより、超音波外科用装置は組織の実質的に同時の横切及び凝固によるホメオスタシスを提供することができ、望ましくは患者の外傷を最小化する。超音波外科用装置は、超音波変換器を含むハンドピース、並びに組織を切断及び封止するために、遠位に取り付けられたエンドエフェクタ（例えば、ブレード先端部）を有する超音波変換器に連結された器具を含み得る。いくつかの場合において、器具はハンドピースに恒久的に取り付けられ得る。他の場合において、使い捨て器具又は異なるハンドピース間で互換可能な器具の場合におけるように、器具は、ハンドピースから取り外し可能であり得る。エンドエフェクタは、エンドエフェクタと接触する組織に超音波エネルギーを伝達し、切断及び封止作用を実現する。この性質の超音波外科用装置は、開腹外科用途、腹腔鏡、又は内視鏡外科手術（ロボット支援手術を含む）のために構成され得る。
【０００５】
超音波エネルギーは、電気外科手術において使用されるものよりも低い温度を使用して組織を切断及び凝固し、ハンドピースと通信する超音波発生器によってエンドエフェクタに伝達され得る。高周波（例えば、毎秒５５，５００回）で振動する超音波ブレードは、組織内のタンパク質を変性して、べったりとした凝塊を形成する。ブレード表面が組織に加える圧力は血管を崩壊させ、凝塊が止血封止を形成させる。外科医は、エンドエフェクタによって組織に印加されている力による切断速度及び凝固、力が適用される時間、並びに選択されるエンドエフェクタの実行レベルを制御することができる。
【０００６】
超音波変換器は、静電容量を有する第１ブランチと、直列的に接続されたインダクタンス、抵抗、及び容量を有する第２「動作」ブランチ（これらが共振器の電気機械特性を規定する）とを含む等価回路としてモデル化されてもよい。既知の超音波発生器は、発生器駆動信号電流の実質的に全部が動作ブランチ内に流れるように、ある共振周波数において静電容量を調整するための調整インダクタを含み得る。したがって、調整インダクタを使用することにより、発生器の駆動信号電流は、運動ブランチ電流を表わし、したがって発生器はその駆動信号を制御して超音波変換器の共振周波数を維持することができる。調整インダクタはまた、発生器の周波数固定能力を改善するために、超音波変換器の相インピーダンスプロットを変換することができる。しかしながら、調整インダクタは、動作共振周波数において、超音波変換器の特定の静電容量と適合しなくてはならない。換言すると、異なる静電容量を有する異なる超音波変換器は、異なる調整インダクタを必要とする。
【０００７】
加えて、いくつかの超音波発生器構造において、発生器駆動信号は、インピーダンス規模及び相測定を複雑化する非対称高調波歪みを呈する。例えば、インピーダンス相測定値の正確性は、電流及び電圧信号の高調波歪みにより低減し得る。
【０００８】
その上、ノイズ環境における電磁干渉が、超音波変換器の共振周波数の固定を維持する発生器の能力を低減し、無効な制御アルゴリズム入力の可能性を増加させる。
【０００９】
組織を処置及び／又は破壊するために、組織に電気エネルギーを適用するための電気外科用装置はまた、外科用手術において、ますます広範な用途を見出される。電気外科用装置は、ハンドピースと、遠位に取り付けられたエンドエフェクタ（例えば、１つ以上の電極）を有する器具とを含み得る。エンドエフェクタは、電流が組織内に導入されるように、組織に対して位置付けられ得る。電気外科用装置は、双極又は単極動作のために構成され得る。双極動作中において、電流はそれぞれ、エンドエフェクタの活性電極によって組織内に導入され、戻り電極によって組織から戻される。単極動作中において、電流はエンドエフェクタの活性電極によって組織内に導入され、患者の身体上に別個に位置する戻り電極（例えば、接地パッド）を通じて戻される。電流によって、組織を通じて発生する熱は、組織内及び／又は組織間の止血封止を形成することがあり、したがって、例えば、血管封止のために特に有用であり得る。電気外科用装置のエンドエフェクタはまた、組織に対して可動である切断部材、及び組織を横切するための電極を含み得る。
【００１０】
電気外科用装置によって適用される電気エネルギーは、ハンドピースと通信する発生器によって、器具へと伝達され得る。電気エネルギーは、無線周波（「ＲＦ」）エネルギーの形態であり得る。ＲＦエネルギーは、３００ｋＨｚ〜１ＭＨｚの周波数範囲にあり得る電気エネルギーの形態である。その動作中において、電気外科用装置は、組織を通じて低周波数ＲＦエネルギーを伝達することができ、これはイオン撹拌又は摩擦、すなわち抵抗加熱を生じ、これによって組織の温度を上昇させる。影響される組織と周囲の組織との間にはっきりとした境界が形成され得るため、外科医は標的としない隣接する組織を犠牲にすることなく、高度な正確性及び制御で操作することができる。ＲＦエネルギーの低動作温度は、軟組織を除去、収縮又は成形し、同時に血管を封止するために有用であり得る。ＲＦエネルギーは、主にコラーゲンを含み熱と接触した際に収縮する結合組織に特に良好に作用し得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
これらの固有の駆動信号、感知及びフィードバックの必要性により、超音波及び電気外科用装置は、一般的に異なる発生器を必要とした。加えて、器具が使い捨てであるか又はハンドピースと互換可能である場合、超音波及び電気外科用発生器は、使用される特定の器具構成を認識し、したがって制御及び診断プロセスを最適化するそれらの能力を制限される。更に、発生器の非絶縁回路と患者絶縁回路との間の容量結合は、特により高い電圧及び周波数が使用される場合において、患者を許容不可能なレベルの漏れ電流にさらす結果となり得る。
【００１２】
更に、その固有の駆動信号、検出、及びフィードバックの必要性により、超音波及び電気外科用装置は一般的に、異なる発生器に対して異なるユーザーインタフェースを必要としてきた。このような従来的な超音波及び電気外科用装置では、１つのユーザーインタフェースが超音波器具と共に使用するために構成されている一方で、電気外科用器具と共に使用するために、異なるユーザーインタフェースが構成されている場合がある。このようなユーザーインタフェースは、手で起動するスイッチ及び／又は足で起動するスイッチなど、手及び／又は足で起動するユーザーインタフェースを含む。超音波及び電気外科用器具の両方と共に使用するために、組み合わされた発生器の様々な実施形態が、以降の開示で想到されるが、超音波及び／又は電気外科用器具発生器の両方と共に動作するように構成された追加的なユーザーインタフェースもまた想到される。
【００１３】
超音波及び／若しくは電気外科用器具のいずれかの動作モード又は状態を示すフィードバックを提供するために、フィードバック（ユーザー、又は他の機械のどちらに対してであっても）を提供するための追加的なユーザーインタフェースが以降の開示において想到される。超音波及び／又は電気外科用器具の組み合わせを操作するためのフィードバックを、ユーザー及び／又は機械に提供することは、感覚的フィードバックをユーザーに、かつ、電気的／機械的／電気機械的フィードバックを機械に提供することを必要とする。超音波及び／若しくは電気組み合わせの外科用器具で使用するための、視覚的フィードバック装置（例えば、ＬＣＤディスプレイスクリーン、ＬＥＤインジケータ）、音声フィードバック装置（例えば、スピーカー、ブザー）又は触覚的フィードバック装置（例えば、触覚作動装置）を組み込んだフィードバック装置が以降の開示において想到される。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
駆動信号を外科用装置に伝達するための発生器の様々な実施形態が開示される。様々な実施形態により、この発生器は、経時変化する駆動信号波形を受信する電力増幅器を含み得る。駆動信号波形は複数の駆動信号波形サンプルの少なくとも一部のデジタル−アナログ変換によって生成され得る。電力増幅器の出力は駆動信号を生成するためのものであり得る。駆動信号は、超音波外科用装置に伝達される第１駆動信号、電気外科用装置に伝達される第２駆動信号の一方を含み得る。発生器はまた、駆動信号が外科用装置に伝達されるときに、駆動信号の電流及び電圧のサンプルを生成するためのサンプリング回路を含み得る。サンプルの生成は駆動信号波形サンプルのデジタル−アナログ変換と同期されてもよく、それによって駆動信号波形サンプルの各デジタル−アナログ変換に関してサンプリング回路が電流及び電圧サンプルの対応するセットを生成する。発生器はまた、各駆動信号波形サンプル並びに電流及び電圧サンプルの対応するセットに関して、少なくとも１つの装置のメモリ内に電流及び電圧サンプルを保存し、保存されたサンプルと駆動信号波形サンプルを関連付けるように、プログラミングされた、少なくとも１つの装置を含み得る。少なくとも１つの装置はまた、駆動信号が第１駆動信号を含むときに、保存された電流及び電圧サンプルに基づき、超音波外科用装置の動作ブランチ電流サンプルを決定し、動作ブランチ電流サンプルを、標的波形を規定する複数の標的サンプルから選択される標的サンプルと比較し、標的サンプルは駆動信号波形サンプルに基づいて選択され、標的サンプルと動作ブランチ電流サンプルとの間の振幅誤差を決定し、駆動信号波形サンプルを修正し、それによって標的サンプルと、修正された駆動信号波形サンプルに関連する電流及び電圧サンプルに基づく次の動作ブランチ電流サンプルとの間の振幅誤差が低減されるように、プログラミングされ得る。
【００１５】
様々な実施形態により、発生器は、メモリと、駆動信号を合成するために使用される複数の駆動信号波形サンプルそれぞれに関して、駆動信号の電流及び電圧サンプルの対応するセットを受信するように、メモリに連結された装置とを含み得る。各駆動信号波形サンプル、並びに対応する電流及び電圧サンプルのセットに関して、装置は、装置のメモリ内にサンプルを保存し、保存されたサンプルと駆動信号波形サンプルを関連付けてもよい。また、各駆動信号波形サンプル並びに対応する電流及び電圧サンプルのセットに関し、装置は、駆動信号が超音波外科用装置に伝達される第１駆動信号を含むときに、保存されたサンプルに基づいて超音波外科用装置の動作ブランチ電流サンプルを決定し、動作ブランチ電流サンプルを標的波形を規定する複数の標的サンプルから選択される標的サンプルと比較し、標的サンプルは駆動信号波形サンプルに基づいて選択され、標的サンプルと動作ブランチ電流サンプルとの間の振幅誤差を決定し、駆動信号波形サンプルを修正し、それによって標的サンプルと、修正された駆動信号波形サンプルに関連する電流及び電圧サンプルに基づく次の動作ブランチ電流サンプルとの間で決定される振幅誤差が低減され得る。
【００１６】
様々な実施形態により、変換器駆動信号の複数の周波数にわたって、超音波外科用装置の超音波変換器の動作ブランチ電流を、決定するための方法もまた開示される。一実施形態において、方法は、変換器駆動信号の複数の周波数のそれぞれにおいて、変換器駆動信号の電流及び電圧をオーバーサンプリングすることと、プロセッサによって、電流及び電圧サンプルを受信することと、プロセッサによって、電流及び電圧サンプル、超音波変換器の静電容量、並びに変換器駆動信号の周波数に基づいて動作ブランチ電流を決定することと、を含む。
【００１７】
様々な実施形態により、外科用装置の超音波変換器の動作ブランチ電流の波形を制御するための方法もまた開示される。一実施形態において、方法は、直接デジタル合成（ＤＤＳ）アルゴリズムを使用して、ルックアップ表（ＬＵＴ）に保存されている駆動信号波形サンプルを選択的に呼び出すことによって変換器駆動信号を生成することと、変換器駆動信号が外科用装置に伝達されるときに、変換器駆動信号の電流及び電圧のサンプルを生成することと、電流及び電圧サンプル、超音波変換器の静電容量、並びに変換器駆動信号の周波数に基づいて動作ブランチ電流のサンプルを決定することと、動作ブランチ電流の各サンプルを、標的波形の対応する標的サンプルと比較して、振幅誤差を決定することと、ＬＵＴに保存されている駆動信号波形サンプルを修正し、それによって動作ブランチ電流の次のサンプルと対応する標的サンプルとの間の振幅誤差が低減することと、を含み得る。
【００１８】
様々な実施形態により、駆動信号を外科用装置に提供するための外科用発生器は、第１変圧器及び第２変圧器を含み得る。第１変圧器は、第１一次巻線及び第１二次巻線を含み得る。第２変圧器は、第２一次巻線及び第２二次巻線を含み得る。外科用発生器は、駆動信号を生成する発生器回路を更に含み得る。発生器回路は、第１一次巻線にわたって駆動信号を提供するために、第１一次巻線に電気的に連結され得る。外科用発生器はまた、発生器回路から電気的に絶縁された患者側回路を含み得る。患者側回路は、第１二次巻線に電気的に連結され得る。更に、患者側回路は、外科用装置に駆動信号を提供するために、第１及び第２出力ラインを含み得る。加えて、外科用発生器は、コンデンサを含み得る。コンデンサ及び第２二次巻線は第１出力ラインと接地点との間で直列に電気的に連結され得る。
【００１９】
様々な実施形態により、外科用装置に駆動信号を提供するための外科用発生器は、第１変圧器、患者側回路及びコンデンサを含み得る。第１変圧器は、一次巻線、第１二次巻線及び第２二次巻線を含み得る。一次巻線に対する第１二次巻線の極性は、第２二次巻線の極性と反対であり得る。発生器回路は、駆動信号を生成してもよく、第１一次巻線にわたって駆動信号を提供するために、第１一次巻線に電気的に連結され得る。患者側回路は、発生器回路から電気的に絶縁され、第１二次巻線に電気的に連結され得る。また、患者側回路は、外科用装置に駆動信号を提供するために、第１及び第２出力ラインを含み得る。コンデンサ及び第２二次巻線は第１出力ラインと接地点との間で直列に電気的に連結され得る。
【００２０】
様々な実施形態により、外科用装置に駆動信号を提供するための外科用発生器は、第１変圧器、発生器回路、患者側回路及びコンデンサを含み得る。第１変圧器は、一次巻線及び二次巻線を含み得る。発生器回路は、駆動信号を生成してもよく、第１一次巻線にわたって駆動信号を提供するために、第１一次巻線に電気的に連結され得る。患者側回路は、発生器回路から電気的に絶縁され、二次巻線に電気的に連結され得る。更に、患者側回路は、外科用装置に駆動信号を提供するために、第１及び第２出力ラインを含み得る。コンデンサは、一次巻線及び第１出力ラインに電気的に連結され得る。
【００２１】
様々な実施形態により、駆動信号を外科用装置に提供する外科用発生器は、第１変圧器、発生器回路、患者側回路、並びに第１、第２及び第３コンデンサを含み得る。第１変圧器は、一次巻線及び二次巻線を含み得る。発生器回路は、駆動信号を生成してもよく、第１一次巻線に電気的に連結されて第１一次巻線にわたって駆動信号を提供し得る。患者側回路は、発生器回路から電気的に絶縁され、二次巻線に電気的に連結され得る。更に、患者側回路は、外科用装置に駆動信号を提供するために、第１及び第２出力ラインを含み得る。第１コンデンサの第１電極は、一次巻線に電気的に連結され得る。第２コンデンサの第１電極は第１出力ラインに電気的に連結され得、第２コンデンサの第２電極は第１コンデンサの第２電極に電気的に連結され得る。第３コンデンサの第１電極は、第１コンデンサの第２電極及び第２コンデンサの第２電極に電気的に連結され得る。第３コンデンサの第２電極は、接地点に電気的に連結され得る。
【００２２】
様々な実施形態により、外科用装置のための制御回路もまた開示される。一実施形態において、制御回路は、少なくとも１つの第１スイッチを含む第１回路部分を含み得る。第１回路部分は、導体ペアを介して外科用発生器と通信し得る。制御回路はまた、データ回路要素を含む第２回路部分を含み得る。データ回路要素は、外科用装置の器具内に配置されてデータを送受信してもよい。データ回路要素は、導体ペアの少なくとも１つの導体を介して外科用発生器とのデータ通信を実施してもよい。
【００２３】
様々な実施形態により、制御回路は少なくとも１つの第１スイッチを含む第１回路部分を含み得る。第１回路部分は、導体ペアを介して外科用発生器と通信し得る。制御回路はまた、データ回路要素を含む第２回路部分を含み得る。データ回路要素は、外科用装置の器具内に配置されてデータを送受信してもよい。データ回路要素は、導体ペアの少なくとも１つの導体を介して外科用発生器とのデータ通信を実施してもよい。第１回路部分は、第１周波数帯域で外科用発生器から送信される第１呼びかけ信号を受信してもよい。データ回路要素は、第２周波数帯域で伝達される振幅変調通信プロトコルを使用して外科用発生器と通信し得る。第２周波数帯域は、第１周波数帯域よりも高い場合がある。
【００２４】
様々な実施形態により、制御回路は少なくとも１つの第１スイッチを含む第１回路部分を含み得る。第１回路部分は、導体ペアを介して外科用発生器から送信される第１呼びかけ信号を受信し得る。制御回路はまた、装置の器具内に配置される抵抗性要素及び誘導性要素の少なくとも一方を含む、第２回路部分を含み得る。第２回路部分は、導体ペアを介して外科用発生器から送信される第２呼びかけ信号を受信し得る。第２回路部分は、第１回路部分から周波数帯域分離され得る。第１呼びかけ信号の特性は、第１回路部分を通じて受信されるときに、少なくとも１つの第１スイッチの状態を示すことができる。第２呼びかけ信号の特性は、第２回路部分を通じて受信されるときに、装置の器具を一意に特定し得る。
【００２５】
様々な実施形態により、制御回路は、第１スイッチ回路網及び第２スイッチ回路網を含む第１回路部分を含むことができる。第１スイッチ回路網は少なくとも１つの第１スイッチを含んでもよく、第２スイッチ回路網は少なくとも１つの第２スイッチを含んでもよい。第１回路部分は、導体ペアを介して外科用発生器と通信し得る。制御回路はまた、データ回路要素を含む第２回路部分を含み得る。データ回路要素は、外科用装置の器具内に配置されてもよく、データを送受信してもよい。データ回路要素は、導体ペアの少なくとも１つの導体を介して外科用発生器とデータ通信してもよい。
【００２６】
様々な実施形態により、外科用装置に駆動信号を提供するための外科用発生器は、開口部を有する外科用発生器本体を含み得る。外科用発生器はまた、開口部内に位置付けられる収容部アセンブリを含み得る。収容部アセンブリは、収容部本体、並びに内壁及び外壁を有するフランジを含み得る。内壁は、少なくとも１つの湾曲区分及び少なくとも１つの線形区分を含み得る。内壁は空洞を画定し得る。中央突出部分は、空洞内に位置付けられてもよく、複数のソケット及び磁石を含んでもよい。中央突出部分の外側周辺部は、少なくとも１つの湾曲区分及び少なくとも１つの線形区分を含み得る。
【００２７】
様々な実施形態により、外科用器具は、電気コネクタアセンブリを含み得る。電気コネクタアセンブリは、中央空洞を画定するフランジ及び中央空洞内に延びる磁気的に適合可能なピンを含み得る。電気コネクタアセンブリは、回路基板及び回路基板に連結される複数の導電性ピンを含み得る。複数の導電性ピンそれぞれは、中央空洞内に延びてもよい。電気コネクタアセンブリは、歪み解放部材及び覆いを更に含んでもよい。
【００２８】
様々な実施形態により、外科用器具システムは、収容部アセンブリを含む外科用発生器を含み得る。収容部アセンブリは、少なくとも１つの湾曲区分及び少なくとも１つの線形部分を含み得る。外科用器具システムは、コネクタアセンブリを含む外科用器具と、収容部アセンブリ及びコネクタアセンブリに動作可能に連結されるアダプタアセンブリとを含み得る。アダプタアセンブリは、収容部アセンブリに接触する遠位部分を含み得る。遠位部分はフランジを含み、フランジは、少なくとも１つの湾曲区分及び少なくとも１つの線形部分を有する。アダプタアセンブリは、コネクタアセンブリに接触する近位部分を含み得る。近位部分はコネクタアセンブリの少なくとも一部分を受容するような寸法の空洞を画定し得る。アダプタアセンブリは、回路基板を更に含み得る。
【００２９】
様々な実施形態により、様々な外科的目的を達成するために方法が使用され得る（例えば、外科用器具と共に）。例えば、第１及び第２電極を介して組織に提供される電力を制御する方法は、第１及び第２電極を介して組織に駆動信号を提供することと、第１電力曲線に従い、感知される組織インピーダンスに基づき駆動信号を介して組織に提供される電力を調節することと、を含み得る。第１電力曲線は、複数の潜在的な感知される組織インピーダンスのそれぞれに関して、第１の対応する電力を規定し得る。方法はまた、第１及び第２電極を介して組織に提供される総エネルギーをモニタリングすることを含み得る。総エネルギーが第１エネルギー閾値に達するときに、方法は、組織のインピーダンスが第１インピーダンス閾値に達したかどうかを判定することを含み得る。方法は、組織のインピーダンスが第１インピーダンス閾値に達しない場合に、第２電力曲線に従い、感知される組織インピーダンスに基づき、駆動信号を介して組織に提供される電力を調節することを更に含み得る。第２電力曲線は、複数の潜在的な感知される組織インピーダンスのそれぞれに関し、第２の対応する電力を規定し得る。
【００３０】
様々な実施形態により、第１及び第２電極を介して組織に提供される電力を制御する方法は、第１及び第２電極を介して組織に駆動信号を提供することと、組織に提供される電力を決定することと、を含み得る。決定することは、感知される組織インピーダンスのインジケーションを受信することと、電力曲線に従い、感知される組織インピーダンスに関する第１の対応する電力を決定することと、対応する電力に乗数を掛けることと、を含み得る。電力曲線は複数の潜在的な感知される組織インピーダンスのそれぞれに関して対応する電力を規定し得る。方法は、駆動信号を調節して決定された電力を組織に提供することと、組織のインピーダンスが第１インピーダンス閾値に達しない場合に、組織に提供される総エネルギーの関数として乗数を増加させることと、を更に含む。
【００３１】
様々な実施形態により、第１及び第２電極を介して組織に提供される電力を制御する方法は、第１及び第２電極を介して組織に駆動信号を提供することと、組織に提供される電力を決定することと、を含み得る。決定することは、感知される組織インピーダンスのインジケーションを受信することと、電力曲線に従い、感知される組織インピーダンスに関する第１の対応する電力を決定することと、対応する電力に第１乗数を掛けて決定される電力を見出すことと、を含み得る。電力曲線は複数の潜在的な感知される組織インピーダンスのそれぞれに関して対応する電力を規定し得る。方法は、駆動信号を調節して決定された電力を組織に提供することと、第１及び第２電極を介して組織に提供される総エネルギーをモニタリングすることと、を更に含み得る。加えて、方法は、総エネルギーが第１エネルギー閾値に達するときに、組織のインピーダンスが第１インピーダンス閾値に達したかどうかを判定することと、組織のインピーダンスが第１インピーダンス閾値に達していない場合に、第１乗数を第１の量だけ増加させることと、を含み得る。
【００３２】
様々な実施形態により、外科用装置を介して組織に提供される電力を制御する方法は、外科用装置に駆動信号を提供することと、組織のインピーダンスのインジケーションを受信することと、組織のインピーダンスの増加率を計算することと、インピーダンスの増加率を所定の定数以上に維持するように駆動信号を調節することと、を含み得る。
【００３３】
様々な実施形態により、外科用装置を介して組織に提供される電力を制御する方法は、駆動信号を提供することを含み得る。駆動信号の電力は、外科用装置を介して組織に提供される電力と比例し得る。方法はまた、組織のインピーダンスのインジケーションを定期的に受信することと、組織に第１の複合電力曲線を適用することと、を含み、組織に第１複合電力曲線を適用することは、含む。組織に第１複合電力曲線を適用することは、駆動信号への第１所定数の第１複合電力曲線パルスを調節することと、第１複合電力曲線パルスのそれぞれに関して、組織のインピーダンスの第１関数に従い、パルス電力及びパルス幅を決定することと、を含み得る。方法はまた、第２複合電力曲線を組織に適用することも含み得る。組織に第２複合電力曲線を適用することは、駆動信号への少なくとも１つの第２複合電力曲線パルスを調節することと、少なくとも１つの第２複合電力曲線パルスのそれぞれに関して、組織のインピーダンスの第２関数に従い、パルス電力及びパルス幅を決定することと、を含む。
【００３４】
様々な実施形態により、外科用装置に駆動信号を生成するために、発生器が提供される。発生器は、超音波装置を駆動するために第１駆動信号を発生するための超音波発生器モジュールと、電気外科用装置を駆動するための第２駆動信号を発生するための、電気外科用／高周波（ＲＦ）発生器モジュールと、超音波発生器モジュール及び電気外科用／ＲＦ発生器モジュールのそれぞれに連結されるフットスイッチとを含む。フットスイッチは、超音波装置が超音波発生器モジュールに連結される際に、第１モードで動作するように構成され、このフットスイッチは、電気外科用装置が電気外科用／ＲＦ発生器モジュールに連結される際に、第２モードで動作するように構成される。
【００３５】
様々な実施形態により、所定のアルゴリズムに従う超音波装置、及び電気外科用装置のいずれか１つの動作にしたがってフィードバックを提供するユーザーインタフェースを含む、発生器が提供される。
【００３６】
様々な実施形態により、外科用装置の制御回路が提供される。制御回路は、開状態と閉状態との間で動作可能な少なくとも１つのスイッチに連結された第１回路部分を含む。第１回路部分は、少なくとも１つのスイッチの状態を判定するための制御信号を受信するために、導体ペアを介して外科用発生器と通信している。
【００３７】
様々な実施形態により、外科用装置の制御回路が提供される。制御回路は、開状態と閉状態との間で動作可能な少なくとも１つのスイッチに連結された第１回路部分を含む。第１回路部分は、入力端子から制御信号を受信して、少なくとも１つのスイッチの状態を判定するために、導体ペアを介して外科用発生器と通信する。制御信号は、正の位相及び負の位相を有する。第１トランジスタは、入力端子及び第１コンデンサの間に連結され、第１抵抗器は第１コンデンサに直列に連結される。制御信号の正の位相中に、第１トランジスタがカットオフモードに維持され、同時に第１コンデンサが所定の電圧に充電される。制御信号の負の位相の最初の部分中に、第１トランジスタがカットオフモードから飽和モードに移行し、第１コンデンサが第１抵抗器を介して放電するまで飽和モードに維持される。制御信号の負の位相の最後の部分中に、第１コンデンサ電圧が所定の閾値よりも下がると、第１トランジスタは飽和モードからカットオフモードに移行する。
【００３８】
様々な実施形態において、一方法が提供される。方法は、外科用装置の制御回路で制御信号を受信することと、抵抗器の値に基づいて少なくとも１つのスイッチの状態を判定することとを含む。制御回路は、開状態と閉状態との間で動作可能な少なくとも１つのスイッチに連結された第１回路部分を含む。回路部分は、制御信号を受信するために導体ペアを介して外科用発生器と通信している。この第１回路部分は、少なくとも１つのスイッチに連結された少なくとも１つの抵抗器を含む。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
種々の実施形態の新規特性を、添付の特許請求の範囲に具体的に記載する。記述される実施形態は、しかしながら、編成及び操作方法のいずれに関しても、以下の添付の図面と共になされた以下の説明を参照することによって最良に理解され得る。
【図１】発生器及びこれと共に使用可能な様々な外科用器具を含む、外科用システムの一実施形態を例示する図。
【図２】横切及び／又は封止のために使用され得る例示的超音波装置の一実施形態を例示する図。
【図３】図２例示的超音波装置のエンドエフェクタの一実施形態を例示する図。
【図４】やはり横切及び封止のために使用され得る例示的電気外科用装置の一実施形態を例示する図。
【図５】図４に示されるエンドエフェクタの一実施形態を例示する図。
【図６】図４に示されるエンドエフェクタの一実施形態を例示する図。
【図７】図４に示されるエンドエフェクタの一実施形態を例示する図。
【図８】図１の外科用システムの図。
【図９】一実施形態における動作ブランチ電流を例示するモデルである。
【図１０】一実施形態における発生器構造の構造図。
【図１１Ａ】一実施形態における発生器構造の機能図。
【図１１Ｂ】一実施形態における発生器構造の機能図。
【図１１Ｃ】一実施形態における発生器構造の機能図。
【図１２】一実施形態における、モニタリング入力装置及び制御出力装置のためのコントローラを例示する図。
【図１３Ａ】発生器の一実施形態の構造的態様及び機能的態様を例示する図。
【図１３Ｂ】発生器の一実施形態の構造的態様及び機能的態様を例示する図。
【図１４】制御回路の実施形態を例示する図。
【図１５】制御回路の実施形態を例示する図。
【図１６】制御回路の実施形態を例示する図。
【図１７】制御回路の実施形態を例示する図。
【図１８】制御回路の実施形態を例示する図。
【図１９】制御回路の実施形態を例示する図。
【図２０】制御回路の実施形態を例示する図。
【図２１】制御回路の実施形態を例示する図。
【図２２】制御回路の実施形態を例示する図。
【図２３】制御回路の実施形態を例示する図。
【図２４】制御回路の実施形態を例示する図。
【図２５】制御回路の実施形態を例示する図。
【図２６】制御回路の実施形態を例示する図。
【図２７】制御回路の実施形態を例示する図。
【図２８】制御回路の実施形態を例示する図。
【図２９】制御回路の実施形態を例示する図。
【図３０】制御回路の実施形態を例示する図。
【図３１】制御回路の実施形態を例示する図。
【図３２】制御回路の実施形態を例示する図。
【図３３Ａ】制御回路の実施形態を例示する図。
【図３３Ｂ】制御回路の実施形態を例示する図。
【図３３Ｃ】制御回路の実施形態を例示する図。
【図３３Ｄ】様々な発生器及び様々な外科用器具を接続するための、ケーブル敷設及びアダプタ構成の実施形態を例示する図。
【図３３Ｅ】様々な発生器及び様々な外科用器具を接続するための、ケーブル敷設及びアダプタ構成の実施形態を例示する図。
【図３３Ｆ】様々な発生器及び様々な外科用器具を接続するための、ケーブル敷設及びアダプタ構成の実施形態を例示する図。
【図３３Ｇ】様々な発生器及び様々な外科用器具を接続するための、ケーブル敷設及びアダプタ構成の実施形態を例示する図。
【図３３Ｈ】様々な発生器及び様々な外科用器具を接続するための、ケーブル敷設及びアダプタ構成の実施形態を例示する図。
【図３３Ｉ】様々な発生器及び様々な外科用器具を接続するための、ケーブル敷設及びアダプタ構成の実施形態を例示する図。
【図３４】漏れ電流のアクティブ除去のための、回路３００の一実施形態を例示する図。
【図３５】漏れ電流のアクティブ除去を提供するための、図１の発生器により実施され得る回路の一実施形態を例示する図。
【図３６】漏れ電流のアクティブ除去を提供するための、図１の発生器により実施され得る回路の別の実施形態を例示する図。
【図３７】漏れ電流のアクティブ除去を提供するための、図１の発生器により実施され得る回路の別の実施形態を例示する図。
【図３８】漏れ電流のアクティブ除去を提供するための、図１の発生器により実施され得る回路の更に別の実施形態を例示する図。
【図３９】漏れ電流の除去を提供するための、図１の発生器により実施され得る回路の実施形態を例示する図。
【図４０】漏れ電流の除去を提供するための、図１の発生器により実施され得る回路の別の実施形態を例示する図。
【図４１】一実施形態における収容部及びコネクタインタフェースを例示する図。
【図４２】一実施形態における収容部アセンブリの分解側面図。
【図４３】一実施形態におけるコネクタアセンブリの分解側面図。
【図４４】図４１に示される収容部アセンブリの斜視図。
【図４５】一実施形態における収容部アセンブリの分解斜視図。
【図４６】一実施形態における収容部アセンブリの正面図。
【図４７】一実施形態における収容部アセンブリの側面図。
【図４８】一実施形態におけるソケットの拡大図。
【図４９】一実施形態におけるコネクタアセンブリの斜視図。
【図５０】一実施形態におけるコネクタアセンブリの分解斜視図。
【図５１】一実施形態におけるコネクタ本体の側面図。
【図５２】一実施形態におけるコネクタ本体の遠位端の斜視図。
【図５３】一実施形態におけるコネクタ本体の近位端の斜視図。
【図５４】一実施形態における鉄ピンを例示する図。
【図５５】一実施形態における導電性ピン及び回路基板を例示する図。
【図５６】一実施形態における歪み解放部材を例示する図。
【図５７】一実施形態における覆いを例示する図。
【図５８】様々な非限定的な実施形態に係る２つのアダプタアセンブリを例示する図。
【図５９】一実施形態における外科用発生器を例示する図。
【図６０】一実施形態におけるアダプタアセンブリに接続されるコネクタアセンブリを例示する図。
【図６１】一実施形態における外科用発生器の収容部アセンブリ内に挿入されたアダプタアセンブリを例示する図。
【図６２】一実施形態におけるアダプタアセンブリに接続されるコネクタアセンブリを例示する図。
【図６３】一実施形態における発生器のバックパネルの斜視図を例示する図。
【図６４】一実施形態における発生器のバックパネルを例示する図。
【図６５】一実施形態における発生器のバックパネルの異なる部分を例示する図。
【図６６】一実施形態における発生器のバックパネルの異なる部分を例示する図。
【図６７】一実施形態における発生器の制御のための神経回路網を例示する図。
【図６８】一実施形態における、発生器によって制御される外科用器具により出力される、測定温度対推定温度を例示する図。
【図６９】例示的電力曲線を示す線図の一実施形態を例示する図。
【図７０】組織片に１つ以上の電力曲線を適用するためのプロセスフローの一実施形態を例示する図。
【図７１】図７０のプロセスフローと共に使用され得る例示的電力曲線を示す線図の一実施形態を例示する図。
【図７２】図７０のプロセスフローと共に使用され得る一般的な形状の例示的電力曲線を示す線図の一実施形態を例示する図。
【図７３Ａ】新しい組織片に作用する図１の発生器のデジタル装置によって実行され得るルーチンの一実施形態を例示する図。
【図７３Ｂ】組織インピーダンスをモニタリングする図１の発生器のデジタル装置によって実行され得るルーチンの一実施形態を例示する図。
【図７３Ｃ】組織片に１つ以上の電力曲線を提供するために、図１の発生器のデジタル装置によって実行され得るルーチンの一実施形態を例示する図。
【図７４】組織片に１つ以上の電力曲線を適用するためのプロセスフローの一実施形態を例示する図。
【図７５】図１の発生器による複合負荷曲線の選択及び適用を記載するブロック図の一実施形態を例示する図。
【図７６】図１の発生器により実行される、図７５のアルゴリズムの一実施形態を例示するプロセスフローを例示する図。
【図７７】第１複合負荷曲線パルスを生成するための、プロセスフローの一実施形態を例示する図。
【図７８】図１の発生器による、図７６のアルゴリズムの例示的適用を例示するパルスタイミング図の一実施形態を例示する図。
【図７９】例示的複合負荷曲線による、駆動信号電圧、電流及び電力のグラフ表現を例示する図。
【図８０】例示的複合負荷曲線のグラフ表現を例示する図。
【図８１】例示的複合負荷曲線のグラフ表現を例示する図。
【図８２】例示的複合負荷曲線のグラフ表現を例示する図。
【図８３】例示的複合負荷曲線のグラフ表現を例示する図。
【図８４】例示的複合負荷曲線のグラフ表現を例示する図。
【図８５】例示的複合負荷曲線のグラフ表現を例示する図。
【図８６】一定の組織インピーダンス変化率を維持するための、アルゴリズムの適用を記載するブロック図の一実施形態を例示する図。
【図８７】高速データ通信サポートと、少なくとも１つのメモリ装置を含む少なくとも１つのデータ要素とを備えた、並列スイッチ抵抗回路を含む制御回路の一実施形態を例示する図。
【図８８】定電流パルス波形の形態の、制御信号の一態様のグラフ表現であり、これは図１０に示すように、発生器の信号調整回路により生成され得る。
【図８８Ａ】図８８の定電流パルス波形の形態の制御信号の一態様のグラフ表現であり、一例示的実施形態による波形の様々な特徴の数値を示している。
【図８９】図８８に示す制御信号の態様に関連する様々な検出区域のグラフ表現。
【図９０】ＳＷ１が閉状態、ゼロオームのケーブル／コネクタインピーダンスで、発生器で測定した、電流パルス波形の形態の制御信号の一態様のグラフ表現。
【図９０Ａ】図９０の電流パルス波形の形態の制御信号の一態様のグラフ表現であり、一例示的実施形態による波形の様々な特徴の数値を示している。
【図９１】発生器及び制御回路を使用した、実際に測定されたアナログ−デジタル（ＡＤＣ）入力波形のオシロスコープトレース。
【図９２】並列スイッチ抵抗回路と、少なくとも１つのメモリ装置を含む少なくとも１つのデータ要素とを含む、制御回路の別の実施形態を示す図。
【図９３】直列スイッチ抵抗回路と、少なくとも１つのメモリ装置を含む少なくとも１つのデータ要素とを含む、制御回路の一実施形態を示す図。
【図９４】精密電圧基準と、少なくとも１つのメモリ装置を含む少なくとも１つのデータ要素とを備えた、直列スイッチ抵抗回路を含む制御回路の一実施形態を例示する図。
【図９５】可変周波数スイッチ抵抗回路と、少なくとも１つのメモリ装置を含む少なくとも１つのデータ要素とを含む、制御回路の一実施形態を示す図。
【図９６】図９５に関連して記述されるように、可変周波数スイッチ抵抗回路とメモリ装置を含む制御回路の検出区域を示す、検出方法の一実施形態のグラフ表現である。
【図９７】スイッチ状態を判定するために可変勾配波形を採用する、精密電圧基準と、少なくとも１つのメモリ装置を含む少なくとも１つのデータ要素とを備えた、並列スイッチ抵抗回路を含む制御回路の一実施形態を示す図。
【図９８】図９７に関連して記述されるように、可変傾斜／勾配スイッチ抵抗回路とメモリ装置を含む制御回路の検出区域を示す、検出方法の一実施形態のグラフ表現である。
【図９９】ワンワイヤ複数スイッチ入力装置を含む制御回路の一実施形態を例示する図。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
外科用装置及び発生器の様々な実施形態を詳細に説明する前に、例示的な実施形態は、その適用又は用途において、添付図面及び説明の関連において例示される部品の構造及び配列の詳細に限定されないことに留意すべきである。例示的な実施形態は、他の実施形態、変形物、及び修正物に導入又は組み込まれてもよく、様々な方法で実践又は実施されてもよい。更に、特に指示がない限り、本明細書に使用される用語及び表現は、読者の便宜上、例示的な実施形態を説明するために選択されており、これらの範囲を制限することを目的とするのではない。また、以下に記述される実施形態、実施形態の表現、及び／又は実施例の１つ以上を、以下に記述される他の実施形態、実施形態の表現、及び／又は実施例の任意の１つ以上と組み合わせることができるものと理解される。
【００４１】
様々な実施形態が、改善された超音波外科用装置、電気外科用装置及びこれと共に使用するための発生器を対象とする。超音波外科用装置の実施形態は、例えば、外科手術中に組織を横切及び／又は凝固するために構成され得る。電気外科用装置の実施形態は、例えば、外科手術中に、組織を横切、凝固、スケーリング、溶接及び／又は乾燥するように構成され得る。
【００４２】
発生器の実施形態は、デジタル信号処理と共に、発生器駆動信号電流及び電圧の高速アナログ−デジタルサンプリング（例えば、周波数によっておよそ２００ｘのオーバーサンプリング）を使用し、既知の発生器構造に対して多くの利点及び利益を提供する。一実施形態において、例えば、電流及び電圧フィードバックデータ、超音波変換器静電容量の値、並びに駆動信号周波数の値に基づき、発生器は超音波変換器の動作ブランチ電流のサンプルを決定し得る。これは、実質的に調整されたシステムの利益を提供し、調整され、いずれかの周波数において静電容量（例えば、図９のＣ０）のいずれかの値と共振するシステムの存在をシミュレートする。したがって、動作ブランチ電流の制御は、調整インダクタを必要とせずに、静電容量の効果を調整することによって実現され得る。加えて、調整インダクタの排除は、周波数固定が、電流及び電圧フィードバックデータを好適に処理することによって実現され得るため、発生器の周波数固定能力を悪化させない場合がある。
【００４３】
デジタル信号処理を伴う、発生器駆動信号電流及び電圧の高速アナログ−デジタルサンプリングはまた、サンプルの正確な信号フィルタリングを可能にし得る。例えば、発生器の実施形態は、基本駆動信号周波数と、二次調和との間でロールオフする低域デジタルフィルター（例えば、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルター）を使用し、電流及び電圧フィードバックサンプルの非対称高調波歪み及びＥＭＩによるノイズを低減してもよい。フィルタリングされた電流及び電圧フィードバックサンプルは、実質的に基本駆動信号周波数を表わし、したがって、基本駆動信号周波数に関する、より正確なインピーダンス相測定、及び共振周波数固定を維持する発生器の能力の改善を可能にする。インピーダンス相測定の正確性は、立ち下がりエッジ及び立ち上がりエッジ相測定値を平均し、かつ測定されたインピーダンス相を０°に調整することによって更に向上し得る。
【００４４】
発生器の様々な実施形態はまた、デジタル信号処理と共に、発生器駆動信号電流及び電圧の高速アナログ−デジタルサンプリングを使用し、高い正確性で、実質電力消費及び他の数量を判定してもよい。これは、発生器が、例えば、組織のインピーダンスが変化する際の組織に送達される電力量の制御、及び組織インピーダンス増加の一定の割合を維持するための電力送達の制御などの、多くの有用なアルゴリズムを実行することを可能にし得る。
【００４５】
発生器の様々な実施形態は、超音波外科用装置及び電気外科用装置の両方を駆動するために必要な、広範な周波数範囲及び増加した出力電力を有し得る。電気外科用装置のより低い電圧、より高い電流需要は、広帯域電力変圧器の専用タップによって満たされる場合があり、これにより、別個の電力増幅器及び出力変換器の必要性を排除する。更に、発生器の感知及びフィードバック回路は、最小限の歪みの超音波及び電気外科用途の両方の必要性に応じる、大きなダイナミックレンジをサポートし得る。
【００４６】
様々な実施形態が、既存の多導体発生器／ハンドピースケーブルを使用して、ハンドピースに取り付けられた器具内に配置されるデータ回路（例えば、商標名「１−Ｗｉｒｅ」で知られるワンワイヤプロトコルＥＥＰＲＯＭなどの、単線式バス装置）から読み出し、かつ任意によりこれに書き込むための単純で経済的な手段を発生器に提供することができる。このようにして、発生器は、ハンドピースに取り付けられた器具から、器具に特有のデータを読み出し、処理することができる。これは、発生器がより良い制御並びに改善された診断及び誤差検出を提供することを可能にし得る。加えて、発生器が器具にデータを書き込む能力は、例えば、器具の使用を追跡し、動作データを捕捉する点において、可能な新しい機能性を生じる。更には、周波数帯域の使用は、既存の発生器を備えたバス装置を含む器具の後方互換性を可能にする。
【００４７】
発生器の開示される実施形態は、発生器の非絶縁回路と患者絶縁回路との間の、意図しない容量結合によって生じる、漏れ電流のアクティブ除去を提供する。患者のリスクを低減することに加え、漏れ電流の低減はまた、電磁放射を低減し得る。
【００４８】
本発明の実施形態のこれらの及び他の利益は、以下の記載から明らかとなろう。
【００４９】
用語「近位」及び「遠位」は、本明細書において、ハンドピースを把持している臨床医に準拠して用いられることが理解される。したがって、エンドエフェクタは、より近位のハンドピースに対して遠位にある。更に、便宜及び明確さのために、「上部」及び「下部」などの空間に関する用語もまた、本明細書において、ハンドピースを把持している臨床医を基準として使用され得ることが理解される。しかしながら、外科用装置は多くの向き及び位置で使用され、これらの用語は限定的かつ絶対的であることを意図しない。
【００５０】
図１は、外科用装置と使用するために構成可能な発生器１０２を含む、外科用システム１００の一実施形態を例示する。様々な実施形態により、発生器１０２は、例えば、超音波外科用装置１０４及び電気外科用又はＲＦ外科用装置１０６を含む、異なる種類の外科用装置と使用するために構成可能であり得る。図１の実施形態においては、発生器１０２は外科用装置１０４、１０６と別個であるものとして示されるが、いくつかの実施形態においては、発生器１０２は外科用装置１０４、１０６のいずれかと一体的に形成されて、一体型外科用システムを形成してもよい。
【００５１】
図２は、横切及び／又は封止のために使用され得る例示的超音波装置１０４の一実施形態を例示する。装置１０４はハンドピース１１６を含んでもよく、これはひいては超音波変換器１１４を含んでもよい。変換器１１４は、例えば、ケーブル１２２（例えば、多導体ケーブル）を介して、発生器１０２と電気的に導通していてもよい。変換器１１４は、圧電素子、又は駆動信号の電気エネルギーを機械的振動に変換するために好適な他の素子若しくは構成要素を含み得る。発生器１０２によって起動されると、超音波変換器１１４は、長手方向の振動を生じ得る。振動は、装置１０４の器具部分１２４（例えば、外側シース内に埋め込まれた導波管を介して）を通じて、器具部分１２４のエンドエフェクタ１２６に伝達され得る。
【００５２】
図３は、例示的超音波装置１０４のエンドエフェクタ１２６の一実施形態を例示する。エンドエフェクタ１２６は、導波管（図示せず）を介して超音波変換器１１４に連結され得るブレード１５１を含み得る。変換器１１４によって駆動される際、ブレード１５１は振動することがあり、組織と接触する際に、本明細書において記載されるように、組織を切断及び／又は凝固し得る。様々な実施形態において、図３において例示されるように、エンドエフェクタ１２６はまた、エンドエフェクタ１２６のブレード１５１と協働するように構成され得るクランプアーム１５５を含み得る。ブレード１５１と共に、クランプアーム１５５は、一連のジョー１４０を含み得る。クランプアーム１５５は、器具部分１２４のシャフト１５３の遠位端で枢動可能に接続され得る。クランプアーム１５５は、ＴＥＦＬＯＮ（登録商標）又は他の好適な低摩擦材料から形成され得るクランプアーム組織パッド１６３を含み得る。パッド１６３は、ブレード１５１と協働するように取り付けられてもよく、クランプアーム１５５の枢動運動は、クランプパッド１６３をブレード１５１と実質的に平行な関係に、かつこれと接触するように位置付ける。この構成により、クランプされる組織片は、組織パッド１６３とブレード１５１との間に把持され得る。組織パッド１６３は、ブレード１５１と協働して組織の把持を高めるために、軸方向に間隔をあけ近位に延在する複数の把持歯１６１を含む、鋸歯様の構成を備えてもよい。クランプアーム１５５は、図３に示される開位置から、閉位置まで（クランプアーム１５５がブレード１５１と接触するか又はこれに近接する）任意の様式で移行し得る。例えば、ハンドピース１１６は、ジョークロージャトリガ１３８を含み得る。臨床医によって起動されると、ジョークロージャトリガ１３８は、クランプアーム１５５を任意の好適な様式で枢動させ得る。
【００５３】
発生器１０２は、駆動信号を変換器１１４へと任意の好適な様式で提供するように起動され得る。例えば、発生器１０２は、フットスイッチケーブル１２２（図８）を介して発生器１０２に連結されたフットスイッチ１２０を含み得る。臨床医は、フットスイッチ１２０を押圧することにより、変換器１１４を、それによって変換器１１４及びブレード１５１を起動し得る。フットスイッチ１２０に加えて、又はこの代わりに、装置１０４のいくつかの実施形態が、ハンドピース１１６上に位置付けられる１つ以上のスイッチを使用してもよく、これは、起動される際に、発生器１０２に変換器１１４を起動させることができる。一実施形態において、例えば、１つ以上のスイッチが、例えば、装置１０４の動作モードを決定するために、一対のトグルボタン１３６ａ、１３６ｂを含んでもよい。トグルボタン１３６ａが押圧される際、例えば、超音波発生器１０２は、変換器１１４に最大駆動信号を提供し、これに最大超音波エネルギー出力を生成させてもよい。トグルボタン１３６ｂを押圧することにより、超音波発生器１０２が変換器１１４にユーザー選択可能な駆動信号を提供し、これがより小さい最大超音波エネルギー出力を生成してもよい。装置１０４は追加的に又は代替的に、第２スイッチを含んでもよく、例えば、エンドエフェクタ１２６のジョー１４０を操作するために、ジョークロージャトリガ１３８の位置を示してもよい。また、いくつかの実施形態において、超音波発生器１０２は、ジョークロージャトリガ１３８の位置に基づいて起動され得る（例えば、臨床医がジョークロージャトリガ１３８を押圧してジョー１４０を閉じると、超音波エネルギーが適用され得る）。
【００５４】
加えて、又は代替的に、１つ以上のスイッチがトグルボタン１３６ｃを含んでもよく、これが押圧されると、発生器１０２がパルス状出力を提供する。パルスは、例えば、任意の好適な周波数及び分類で提供され得る。いくつかの実施形態において、パルスの電力レベルは、例えば、トグルボタン１３６ａ、ｂと関連する電力レベル（最大、最大未満）であり得る。
【００５５】
装置１０４は、トグルボタン１３６ａ、ｂ、ｃの任意の組み合わせを含み得ることが理解される。例えば、装置１０４はトグルボタンを２つだけ有するよう構成することができ、このときトグルボタン１３６ａは最大超音波エネルギー出力を生成し、トグルボタン１３６ｃは最大又は最大未満の電力レベルのいずれかでパルス出力を生成し得る。このようにして、発生器１０２の駆動信号出力構成は、５個の連続的な信号及び、５個又は４個又は３個又は２個又は１個のパルス状信号であり得る。いくつかの実施形態において、特定の駆動信号構成は、例えば、発生器１０２のＥＥＰＲＯＭ設定及び／又はユーザー電力レベル選択に基づき制御され得る。
【００５６】
いくつかの実施形態において、２位置スイッチは、トグルボタン１３６ｃの代替として提供され得る。例えば、装置１０４は、最大電力レベルで連続的な出力を生成するためのトグルボタン１３６ａ及び２位置トグルボタン１３６ｂを含み得る。第１戻り止め位置において、トグルボタン１３６ｂは最大未満の電力レベルで連続的な出力を生成してもよく、第２戻り止め位置において、トグルボタン１３６ｂはパルス状出力を生成してもよい（例えば、ＥＥＰＯＭ設定により、最大又は最大未満の出力レベルのいずれかにおいて）。
【００５７】
いくつかの実施形態において、エンドエフェクタ１２６はまた、一対の電極１５９、１５７を含み得る。電極１５９、１５７は、例えば、ケーブル１２２を介して、発生器１０２と通信し得る。電極１５９、１５７は、例えば、クランプアーム１５５とブレード１５１との間に存在する組織片のインピーダンスを測定するために使用され得る。発生器１０２は、電極１５９、１５７に信号（例えば、非治療的信号）を提供し得る。組織片のインピーダンスは例えば、信号の電流、電圧などをモニタリングすることによって見出され得る。
【００５８】
図４は、やはり横切及び封止のために使用され得る例示的電気外科用装置１０６の一実施形態を例示する。様々な実施形態において、横切及び封止装置１０６は、ハンドピースアセンブリ１３０、シャフト１６５及びエンドエフェクタ１３２を含み得る。シャフト１６５は、剛性であってもよく（例えば、腹腔鏡及び／又は開腹外科用の用途など）、又は図示されるように、可撓性であってもよい（例えば、内視鏡用途）。様々な実施形態において、シャフト１６５は、１つ以上の関節点を含んでもよい。エンドエフェクタ１３２は、第１ジョー部材１６７及び第２ジョー部材１６９を有するジョー１４４を含み得る。第１ジョー部材１６７及び第２ジョー部材１６９は、クレビス１７１に接続されてもよく、これはひいてはシャフト１６５に連結され得る。並進部材１７３は、シャフト１６５内で、エンドエフェクタ１３２からハンドピース１３０まで延在し得る。ハンドピース１３０において、シャフト１６５はジョークロージャトリガ１４２（図４）に直接的に又は間接的に連結され得る。
【００５９】
エンドエフェクタ１３２のジョー部材１６７、１６９がそれぞれの電極１７７、１７９を構成し得る。電極１７７、１７９は、エンドエフェクタ１３２から、シャフト１６５及びハンドピース１３０を通じて、最終的に発生器１０２まで延びる（例えば、多導体ケーブル１２８による）電気導線１８７ａ、１８７ｂ（図５）を介して発生器１０２に接続され得る。発生器１０２は、電極１７７、１７９に駆動信号を提供し、ジョー部材１６７、１６９内に存在する組織に治療的効果をもたらし得る。電極１７７、１７９は、活性電極及び戻り電極を含んでよく、ここで活性電極及び戻り電極は、治療される組織に対して又はこれと隣接するようにして、位置付けられる場合があり、これによって活性電極から戻り電極へと組織を通じて電流が流れ得る。図４に例示されるように、エンドエフェクタ１３２は、ジョー部材１６７、１６９が開位置にある状態で示される。往復ブレード１７５は、ジョー部材１６７、１６９の間に例示される。
【００６０】
図５、６及び７は、図４に示されるエンドエフェクタ１３２の一実施形態を例示する。エンドエフェクタ１３２のジョー１４４を閉じるため、臨床医は、ジョークロージャトリガ１４２を、矢印１８３に沿って第１位置から第２位置へと枢動させる。これにより、ジョー１４４は、任意の好適な様式により開閉し得る。例えば、ジョークロージャトリガ１４２の運動は、ひいては、並進部材１７３をシャフト１６５の穴１８５内で並進させる。並進部材１７３の遠位部分が、往復部材１９７に連結されてもよく、それによって並進部材１７３の遠位方向及び近位方向の運動が、往復部材の対応する遠位方向及び近位方向の運動を生じる。往復部材１９７は、肩部１９１ａ、１９１ｂを有してもよく、一方で、ジョー部材１６７、１６９は、対応するカム表面１８９ａ、１８９ｂを有し得る。往復部材１９７が、図６に示される位置から図７に示される位置まで遠位方向に並進すると、肩部１９１ａ、１９１ｂは、カム表面１８９ａ、１８９ｂに接触し、これによりジョー部材１６７、１６９が閉位置へと移行し得る。また、様々な実施形態において、ブレード１７５は、往復部材１９７の遠位端に位置付けられてもよい。往復部材が図７に示される完全な遠位位置まで延びると、ブレード１７５は、このプロセスにおいてジョー部材１６７、１６９の間に存在する任意の組織を通じて押され、これを切断し得る。
【００６１】
使用中において、臨床医は、例えば、記載されるように、矢印１８３に沿ってジョークロージャトリガ１４２を枢動させることによって、作用すべき組織片の周囲にエンドエフェクタ１３２を配置し、ジョー１４４を閉じてもよい。一度組織片がジョー１４４の間で固定されると、臨床医は、発生器１０２により、電極１７７、１７９を通じて、ＲＦ又は他の電気外科用エネルギーの供給を開始し得る。ＲＦエネルギーの供給は、任意の好適な方法で達成され得る。例えば、臨床医は、ＲＦエネルギーの供給を開始するために、発生器１０２のフットスイッチ１２０（図８）を起動し得る。また、例えば、ハンドピース１３０は、発生器１０２がＲＦエネルギーの供給を開始するために、臨床医によって起動され得る１つ以上のスイッチ１８１を含み得る。加えて、いくつかの実施形態において、ＲＦエネルギーは、ジョークロージャトリガ１４２の位置に基づいて供給され得る。例えば、トリガ１４２が完全に押圧されると（ジョー１４４が閉じていることを示す）、ＲＦエネルギーが供給され得る。また、様々な実施形態により、ブレード１７５は、ジョー１４４が閉じている間に前進してもよく、又はジョー１４４が閉じた後（例えば、ＲＦエネルギーが組織に適用された後）に臨床医によって別個に前進させられてもよい。
【００６２】
図８は、図１の外科用システム１００の図である。様々な実施形態では、発生器１０２は、モジュール及び／又はブロックのようないくつかの別個の機能的要素を備えることができる。異なる機能要素又はモジュールが、異なる種類の外科用装置１０４、１０６を駆動するために構成され得る。例えば、超音波発生器モジュール１０８は、超音波装置１０４などの、超音波装置を駆動し得る。電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１１０は、電気外科用装置１０６を駆動し得る。例えば、モジュール１０８、１１０はそれぞれ、外科用装置１０４、１０６を駆動するために、駆動信号をそれぞれ生成し得る。様々な実施形態において、超音波発生器モジュール１０８及び／又は電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１１０はそれぞれ、発生器１０２と一体的に形成され得る。あるいは、モジュール１０８、１１０の１つ以上が、発生器１０２と電気的に連結された別個の回路モジュールとして提供され得る。（モジュール１０８及び１１０は、この選択肢を例示するために仮想線で示される。）また、いくつかの実施形態において、電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１１０は、超音波発生器モジュール１０８と一体的に形成され得るか、又はその逆であり得る。
【００６３】
記載の実施形態により、超音波発生器モジュール１０８は、特定の電圧、電流及び周波数（例えば、毎秒５５，５００サイクル（Ｈｚ））の駆動信号を生成し得る。駆動信号は、超音波装置１０４、特に、例えば上記のように動作し得る変換器１１４に提供され得る。一実施形態において、発生器１０２は、高分解能、正確性、及び反復性を有し、段階的であり得る、特定の電圧、電流及び／又は周波数出力信号である駆動信号を生成するように構成され得る。
【００６４】
記載の実施形態により、電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１１０は、高周波（ＲＦ）エネルギーを使用する、双極電気外科手術を行うために十分な出力電力を有する、駆動信号を生成し得る。双極電気外科手術用途。例えば、駆動信号は、例えば上記の電気外科用装置１０６の電極１７７、１７９に提供され得る。したがって、発生器１０２は、組織を治療するために十分な電気エネルギーを組織に適用することにより、治療目的で構成され得る（例えば、凝固、焼灼、組織溶接など）。
【００６５】
発生器１０２は、例えば、発生器１０２コンソールの前側パネル上に位置する入力装置１４５（図１）を含み得る。出力装置１４５は、発生器１０２の動作をプログラミングするために好適な信号を生成する、任意の好適な装置を含み得る。動作中、ユーザーは、入力装置１４５を使用して発生器１０２の動作をプログラミングないしは別の方法で制御し得る。入力装置１４５は、発生器１０２の動作（例えば、超音波発生器モジュール１０８及び／又は電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１１０の動作）を制御するために、発生器によって（例えば、発生器内に収容される１つ以上のプロセッサによって）使用され得る信号を生成する、任意の好適な装置を含み得る。様々な実施形態において、入力装置１４５は多目的又は専用コンピュータへのボタン、スイッチ、サムホイール、キーボード、キーパッド、タッチスクリーンモニター、ポインティングデバイス、リモート接続の１つ以上を含む。他の実施形態において、入力装置１４５は例えば、タッチスクリーンモニター上に表示される１つ以上のユーザーインタフェーススクリーンなどの、好適なユーザーインタフェースを含み得る。したがって、入力装置１４５によりユーザーは、例えば、超音波発生器モジュール１０８及び／又は電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１１０によって生成される駆動信号の電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）、周波数（ｆ）、及び／又は時間（Ｔ）などの、発生器の様々な動作パラメータを設定又はプログラミングすることができる。
【００６６】
発生器１０２はまた、例えば、発生器１０２コンソールの前側パネル上に位置する出力装置１４７（図１）を含み得る。出力装置１４７は、ユーザーに対する感覚的フィードバックを提供するための１つ以上の装置を含む。このような装置は、例えば、視覚的フィードバック装置（例えば、ＬＣＤディスプレイスクリーン、ＬＥＤインジケータ）、音声フィードバック装置（例えば、スピーカー、ブザー）又は触覚フィードバック装置（例えば、触覚作動装置）を含んでもよい。
【００６７】
発生器１０２の特定のモジュール及び／又はブロックが例として記載され得るが、より多くの又はより少ない数のモジュール及び／又はブロックが使用され得、かつ依然として実施形態の範囲内にあることが理解され得る。更に、様々な実施形態は、説明を容易にするためにモジュール及び／又はブロックとして記述され得るが、そのようなモジュール及び／又はブロックは、１つ以上の、例えばプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、プログラム可能な論理装置（ＰＬＤ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、回路、レジスターのような、ハードウェアコンポーネント、及び／又は、例えばプログラム、サブルーチン、論理のようなソフトウェアコンポーネント、及び／又は、ハードウェアコンポーネントとソフトウェアコンポーネントとの組み合わせ、によって実施され得る。
【００６８】
一実施形態において、超音波発生器駆動モジュール１０８及び電気外科用／ＲＦ駆動モジュール１１０は、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェア又はこれらの任意の組み合わせとして実施され得る１つ以上の内蔵型アプリケーションを含み得る。モジュール１０８、１１０は、ソフトウェア、プログラム、データ、ドライバ、アプリケーションプログラムインタフェース（ＡＰＩ）などのような様々な実行可能なモジュールを備えることができる。ファームウェアは、ビットマスクされた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）又はフラッシュメモリのような不揮発性メモリ（ＮＶＭ）に保存することができる。様々な実施において、ファームウェアをＲＯＭに保存することはフラッシュメモリを維持し得る。ＮＶＭは、例えばプログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能なプログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気消去可能なプログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、又はダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、ダブルデータレートＤＲＡＭ（ＤＤＲＡＭ）、及び／若しくは同期ＤＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）のような電池バックアップ式ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を含む他のタイプのメモリを備えることができる。
【００６９】
一実施形態において、モジュール１０８、１１０は、装置１０４、１０６の様々な測定可能な特性をモニタリングするためのプログラム命令を実行し、装置１０４、１０６を動作させるための対応する出力駆動信号を生成するための、プロセッサとして実施されるハードウェアコンポーネントを含む。発生器１０２が装置１０４と共に使用される実施形態において、駆動信号は、切断及び／又は凝固動作モードにおいて、超音波変換器１１４を駆動し得る。装置１０４及び／又は組織の電気的特性が測定されて、発生器１０２の動作態様を制御するために使用され、及び／又はユーザーにフィードバックとして提供され得る。発生器１０２が装置１０６と共に使用される実施形態において、駆動信号は、切断、凝固及び／又は乾燥モードにおいてエンドエフェクタ１３２に電気エネルギー（例えば、ＲＦエネルギー）を供給し得る。装置１０６及び／又は組織の電気的特性が測定されて、発生器１０２の動作態様を制御するために使用され、及び／又はユーザーにフィードバックとして提供され得る。様々な実施形態において、すでに述べたように、ハードウェアコンポーネントはＤＳＰ、ＰＬＤ、ＡＳＩＣ、回路、及び／又はレジスターとして実施され得る。一実施形態において、プロセッサは、超音波変換器１１４及びエンドエフェクタ１２６、１３２などの、装置１０４、１０６の様々な構成要素を駆動するための段階関数出力信号を生成するための、コンピューターソフトウェアプログラム命令を保存及び実行するように構成され得る。
【００７０】
図９は、一実施形態による、超音波変換器１１４などの、超音波変換器の等価回路１５０を例示する。回路１５０は、共振器の電気機械特性を規定する、連続的に接続されたインダクタンスＬｓ、抵抗Ｒｓ、静電容量Ｃｓを有する第１「動作」ブランチと、静電容量Ｃ０を有する第２容量性ブランチとを含む。駆動電流Ｉｇは、発生器から駆動電圧Ｖｇで受け取られ、動作電流Ｉｍは、第１ブランチを通じて流れ、電流Ｉｇ−Ｉｍは、容量性ブランチを通じて流れる。超音波変換器の電気機械特性の制御は、Ｉｇ及びＶｇを好適に制御することによって達成され得る。上記のように、既知の発生器構造は、並列共振回路内において静電容量Ｃ０を共振周波数において調整するための調整インダクタＬｔ（図９に仮想線で示される）を含んでもよく、それによって発生器の電流出力Ｉｇの実質的に全てが動作ブランチを通じて流れる。このようにして、動作ブランチ電流Ｉｍの制御は、発生器電流出力Ｉｇを制御することによって達成される。調整インダクタＬｔは、超音波変換器の静電容量Ｃ０に特有であるが、異なる静電容量を有する異なる超音波変換器は、異なる調整インダクタＬｔを必要とする。その上、調整インダクタＬｔは、単一の共振周波数の静電容量Ｃ０の公称値と整合するため、動作ブランチ電流Ｉｍの正確な制御は、この周波数でのみ保証され、変換器の温度と共に周波数が下がると、動作ブランチ電流の正確な制御は悪化する。
【００７１】
発生器１０２の様々な実施形態は、動作ブランチ電流Ｉｍをモニタリングするために、調整インダクタＬｔに依存しない場合がある。むしろ、発生器１０２は、動的及び進行に応じたベース（例えば、リアルタイム）で動作ブランチ電流Ｉｍの値を決定するため、特定の超音波外科用装置１０４における電力の適用の間の静電容量Ｃ０の測定値を（駆動信号電圧及び電流フィードバックデータと共に）使用し得る。発生器１０２のこのような実施形態はしたがって、静電容量Ｃ０の公称値によって表わされる単一の共振周波数のみではなく、任意の周波数における任意の値の静電容量Ｃ０と調整されるか又は共振するシステムをシミュレートするための実質的な調整を提供することができる。
【００７２】
図１０は、他の利益の中でもとりわけ、上記のインダクタレス調整を提供するための発生器１０２の一実施形態の単純化したブロック図である。図１１Ａ〜１１Ｃは、一実施形態による図１０の発生器１０２の構造を例示する。図１０を参照し、発生器１０２は、電力変圧器１５６を介して、非絶縁段階１５４と通信する患者絶縁段階１５２を含む場合がある。電力変圧器１５６の二次巻線１５８は、絶縁段階１５２に含まれ、かつタップ構成を含んでもよく（例えば、センタータップ又は非センタータップ構成）、例えば、超音波外科用装置１０４及び電気外科用装置１０６などの異なる外科用装置に駆動信号を出力するための、駆動信号出力端子１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃを規定する。特に、駆動信号出力端子１６０ａ、１６０ｃは、超音波外科用装置１０４に駆動信号（例えば、４２０Ｖ  ＲＭＳ駆動信号）を出力してもよく、駆動信号出力端子１６０ｂ、１６０ｃは、電気外科用装置１０６に駆動信号（例えば、１００Ｖ  ＲＭＳ駆動信号）を出力してもよく、出力端子１６０ｂは電力変圧器１５６のセンタータップに対応する。非絶縁段階１５４は、電力変圧器１５６の一次巻線１６４に接続された、出力端子を有する電力増幅器１６２を含み得る。いくつかの実施形態において、電力増幅器１６２は、例えば、プッシュプル増幅器を含み得る。非絶縁段階１５４は、デジタル出力をデジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）１６８に供給するための、プログラム可能な論理装置１６６を更に含んでもよく、デジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）１６８はひいては、対応するアナログ信号を電力増幅器１６２の入力端子に供給する。いくつかの実施形態において、プログラム可能な論理装置１６６は例えば、現場でプログラム可能なゲートアレイ（ＦＰＧＡ）を含んでも良い。プログラム可能な論理装置１６６はしたがって、ＤＡＣ  １６８を介して電力増幅器１６２の入力を制御することにより、駆動信号出力端子１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃで現れる駆動信号の多数のパラメータ（例えば、周波数、波形、波形振幅）のいずれかを制御し得る。いくつかの実施形態において、以下に記載されるように、プログラム可能な論理装置１６６は、プロセッサ（例えば、以下に記載のプロセッサ１７４）と共に、多くのデジタル信号処理（ＤＳＰ）ベースの及び／又は他の制御アルゴリズムを実行し、発生器１０２により出力される駆動信号のパラメータを制御し得る。
【００７３】
電力は、スイッチ−モード調節器１７０によって、電力増幅器１６２の電力レールに供給され得る。いくつかの実施形態において、スイッチ−モード調節器１７０は、例えば、調節可能なバック調節器を含み得る。非絶縁段階１５４は、プロセッサ１７４を更に含んでもよく、これは例えば、一実施形態においては、Ａｎａｌｏｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ（Ｎｏｒｗｏｏｄ，ＭＡ）から入手可能なＡｎａｌｏｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ  ＡＤＳＰ−２１４６９  ＳＨＡＲＣ  ＤＳＰなどの、ＤＳＰプロセッサを含み得る。いくつかの実施形態において、プロセッサ１７４は、電力増幅器１６２からプロセッサ１７４がアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）１７６を介して受信する、電圧フィードバックデータに応答するスイッチ−モード電力変圧器１７０の動作を制御し得る。例えば、一実施形態において、プロセッサ１７４は、電力増幅器１６２によって増幅される信号（例えば、ＲＦ信号）の波形エンベロープを、ＡＤＣ  １７６を介して入力として受信することができる。プロセッサ１７４はその後、電力増幅器１６２に供給されるレール電圧が、増幅信号の波形エンベロープを追跡するように、スイッチ−モード調節器１７０（例えば、パルス幅変調（ＰＷＭ）出力）を制御し得る。波形エンベロープに基づいて、電力増幅器１６２のレール電圧を動的に変調することにより、電力増幅器１６２の効率は、固定レール電圧増幅器スキームに対して顕著に改善され得る。
【００７４】
いくつかの実施形態において、かつ図１３Ａ〜１３Ｂに関連して更に詳細に記載されるように、プログラム可能な論理装置１６６は、プロセッサ１７４と共に、直接デジタルシンセサイザ（ＤＤＳ）制御スキームを実行して、発生器１０２による駆動信号出力の波形、周波数及び／又は振幅を制御し得る。一実施形態において、例えば、プログラム可能な論理装置１６６は、ＦＰＧＡに内蔵され得る、ＲＡＭ  ＬＵＴなどの動的に更新されるルックアップ表（ＬＵＴ）内に保存された、波形サンプルを呼び出すことによって、ＤＤＳ制御アルゴリズム２６８を実行することができる。この制御アルゴリズムは、超音波変換器１１４などの超音波変換器が、その共振周波数における明瞭な正弦波電流によって駆動され得る、超音波用途において特に有用である。他の周波数が、寄生共振を誘起し得るため、動作ブランチ電流の全歪みの最小化又は低減が、これに対応して望ましくない共振効果を最小化又は低減し得る。発生器１０２によって出力される駆動信号の波形は、出力駆動回路に存在する様々な歪み源（例えば、電力変圧器１５６、電力増幅器１６２）によって影響され得るため、駆動信号に基づく電圧及び電流フィードバックデータは、プロセッサ１７４によって実行される誤差制御アルゴリズムなどのアルゴリズムに入力され得、これは動的な、進行に応じたベース（例えば、リアルタイム）で、ＬＵＴに保存された波形サンプルを好適に予め歪ませるか又は修正することによって、歪みを補償する。一実施形態において、ＬＵＴサンプルに適用される予歪みの量又は程度は、計算される動作ブランチ電流と所望の電流波形との間の誤差に基づく場合があり、誤差は、サンプルごとのベースで判定される。このようにして、予め歪ませたＬＵＴサンプルは、駆動回路により処理される場合、超音波変換器を最適に駆動するために、所望の波形（例えば、正弦波形状）を有する動作ブランチ駆動信号を生じ得る。このような実施形態において、ＬＵＴ波形サンプルはしたがって、駆動信号の所望の波形を表わすのではなく、歪み効果を考慮した際の、動作ブランチ駆動信号の所望の波形を最終的に生成するために必要な波形を表わす。
【００７５】
非絶縁段階１５４は、発生器１０２によって出力される駆動信号の電圧及び電流をそれぞれサンプリングするために、各絶縁変換器１８２、１８４を介して電力変圧器１５６の出力端子に連結されるＡＤＣ  １７８及びＡＤＣ  １８０を更に含み得る。いくつかの実施形態において、ＡＤＣ  １７８、１８０は、駆動信号のオーバーサンプリングを可能にするために、高速（例えば、８０Ｍｓｐｓ）でサンプリングするように構成され得る。一実施形態において、例えば、ＡＤＣ  １７８、１８０のサンプリング速度は、駆動信号のおよそ２００ｘ（駆動周波数による）のオーバーサンプリングを可能にし得る。いくつかの実施形態において、ＡＤＣ  １７８、１８０のサンプリング動作は、双方向マルチプレクサを介して入力電圧及び電流信号を受信する単一のＡＤＣによって行われる。発生器１０２の実施形態における高速サンプリングの使用はとりわけ、動作ブランチを流れる複素電流の計算（これは、上記のＤＤＳベースの波形制御を実施するために、いくつかの実施形態において使用され得る）、サンプリングされた信号の正確なデジタルフィルタリング、及び高度の正確性を有する実質電力消費の計算を可能にし得る。ＡＤＣ  １７８、１８０によって出力される電圧及び電流フィードバックデータは、プログラム可能な論理装置１６６によって受信され、かつ処理されてもよく（例えば、ＦＩＦＯバッファリング、マルチプレクシング）、例えば、プロセッサ１７４による、以後の読み出しのために、データメモリに保存されてもよい。上記のように、電圧及び電流フィードバックデータは、動的及び進行に応じたベースで、ＬＵＴ波形サンプルを予め歪ませるか又は修正するための、アルゴリズムへの入力として使用され得る。いくつかの実施形態において、これは電圧及び電流フィードバックデータペアが得られる場合に、プログラム可能な論理装置１６６によって出力された、対応するＬＵＴサンプルに基づき、ないしは別の方法でこれに関連して、各保存された電圧及び電流フィードバックデータペアが索引されることを必要とし得る。ＬＵＴサンプルと電圧及び電流フィードバックデータとのこの方法による同期は、予歪みアルゴリズムの正確なタイミング及び安定性に寄与する。
【００７６】
いくつかの実施形態において、電圧及び電流フィードバックデータは、駆動信号の周波数及び／又は振幅（例えば、電流振幅）を制御するために使用され得る。例えば、一実施形態において、電圧及び電流フィードバックデータは、インピーダンス相を判定するために使用され得る。駆動信号の周波数はその後、判定されたインピーダンス相とインピーダンス相設定点（例えば、０°）との間の差を最小化又は低減するように制御されてもよく、したがって高調波歪みの効果を最小化又は低減し、これに対応してインピーダンス相測定正確性を向上させる。相インピーダンス及び周波数制御信号の判定は、例えば、プロセッサ１７４で実行されてもよく、周波数制御信号は、プログラム可能な論理装置１６６によって実行されるＤＤＳ制御アルゴリズムへの入力として供給される。
【００７７】
例えば、別の実施形態において、駆動信号の電流振幅を電流振幅設定点で維持するために、電流フィードバックデータがモニタリングされ得る。電流振幅設定点は、直接指定されてもよく、又は指定された電圧振幅及び電力設定点に基づいて間接的に決定されてもよい。いくつかの実施形態において、電流振幅の制御は、例えば、プロセッサ１７４内の比例積分微分（ＰＩＤ）制御アルゴリズムなどの制御アルゴリズムによって実行され得る。駆動信号の電流振幅を好適に制御するために、制御アルゴリズムによって制御される変数としては、例えば、プログラム可能な論理装置１６６に保存されるＬＵＴ波形サンプルのスケーリング、及び／又はＤＡＣ  １８６を介したＤＡＣ  １６８（これは電力増幅器１６２に入力を供給する）のフルスケール出力電圧が挙げられる。
【００７８】
非絶縁段階１５４はとりわけ、ユーザーインタフェース（ＵＩ）機能性を提供するために、プロセッサ１９０を更に含み得る。一実施形態において、プロセッサ１９０は例えば、Ａｔｍｅｌ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（Ｓａｎ  Ｊｏｓｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）から入手可能な、ＡＲＭ  ９２６ＥＪ−Ｓコアを有するＡｔｍｅｌ  ＡＴ９１ＳＡＭ９２６３プロセッサを含み得る。プロセッサ１９０によってサポートされるＵＩ機能性の例としては、可聴及び可視ユーザーフィードバック、周辺装置との通信（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）インタフェースによる）、フットスイッチ１２０との通信、入力装置１１２との通信（例えば、タッチスクリーンディスプレイ）、及び出力装置１４７との通信（例えば、スピーカー）が挙げられる。プロセッサ１９０は、プロセッサ１７４及びプログラム可能な論理装置（例えば、シリアル周辺インタフェース（ＳＰＩ）バス）と通信し得る。プロセッサ１９０はＵＩ機能性を主にサポートし得るが、これはまた、いくつかの実施形態においては、プロセッサ１７４と協調して、危険緩和を実行し得る。例えば、プロセッサ１９０は、ユーザー入力及び／又は他の入力（例えば、タッチスクリーン入力、フットスイッチ１２０入力、温度センサ入力）の様々な態様をモニタリングするようにプログラムされてもよく、かつ誤った状態が検出される際に、発生器１０２の駆動出力を無効化し得る。
【００７９】
いくつかの実施形態において、プロセッサ１７４及びプロセッサ１９０の両方が、発生器１０２の動作状態を判定及びモニタリングし得る。プロセッサ１７４に関し、発生器１０２の動作状態は、例えば、どちらの制御及び／又は診断プロセスがプロセッサ１７４によって実行されるかを表わし得る。プロセッサ１９０に関し、発生器１０２の動作状態は、例えば、ユーザーインタフェース（例えば、ディスプレイスクリーン、音）のどの要素がユーザーに提示されるかを表わし得る。プロセッサ１７４、１９０は、発生器１０２の現在の動作状態を独立して維持し、現在の動作状態からの可能な移行を認識及び評価する。プロセッサ１７４は、この関係におけるマスターとして機能し、動作状態間の移行が生じるときを判定してもよい。プロセッサ１９０は、動作状態間の有効な移行を認識してもよく、かつ特定の移行が適切であるかを確認してもよい。例えば、プロセッサ１７４がプロセス１９０に特定の状態に移行するように命令するとき、プロセッサ１９０は要求される移行が有効であることを検証し得る。要求される状態間の移行がプロセッサ１９０によって無効であると判定される場合、プロセッサ１９０は発生器１０２を故障モードにし得る。
【００８０】
非絶縁段階１５４は、入力装置１４５をモニタリングするために、コントローラ１９６を更に含み得る（例えば、発生器１０２をオン及びオフするために使用される容量性タッチセンサ、容量性タッチスクリーン）。いくつかの実施形態において、コントローラ１９６は、少なくとも１つのプロセッサ、及び／又はプロセッサ１９０と通信する他のコントローラ装置を含み得る。一実施形態において、例えば、コントローラ１９６は、１つ以上の容量性タッチセンサを介して提供されるユーザー入力をモニタリングするように構成された、プロセッサ（例えば、Ａｔｍｅｌから入手可能なＭｅｇａ１６８  ８ビットコントローラ）を含み得る。一実施形態において、コントローラ１９６は、容量性タッチスクリーンからのタッチデータの捕捉を制御及び管理するための、タッチスクリーンコントローラ（例えば、Ａｔｍｅｌから入手可能なＱＴ５４８０タッチスクリーンコントローラ）を含み得る。
【００８１】
いくつかの実施形態において、発生器１０２が「電力オフ」状態にあるとき、コントローラ１９６は、動作電力を受け取り続けてもよい（例えば、下記の電源２１１などの、発生器１０２の電源からのラインを介して）。このようにして、コントローラ１９６は、発生器１０２をオン及びオフするために、入力装置１４５（例えば、発生器１０２の前側パネルに位置する容量性タッチセンサ）をモニタリングし続けてもよい。発生器１０２が電力オフ状態にあるとき、コントローラ１９６は、ユーザーによる「オン／オフ」入力装置１４５の起動が検出されると電源を起動し得る（例えば、電源２１１の１つ以上のＤＣ／ＤＣ電圧変換器２１３の動作を可能にする）。コントローラ１９６はしたがって、発生器１０２を「電力オン」状態に移行させるためのシーケンスを開始することができる。逆に、発生器１０２が電力オン状態にあるとき、コントローラ１９６は、「オン／オフ」入力装置１４５の起動が検出されると、発生器１０２を電力オフ状態に移行するためのシーケンスを開始することができる。例えば、いくつかの実施形態において、コントローラ１９６は、「オン／オフ」入力装置１４５の起動をプロセッサ１９０に報告してもよく、これはひいては、発生器１０２の電力オフ状態への移行のために必要なプロセスシーケンスを実行する。このような実施形態において、コントローラ１９６は、発生器１０２の電力オン状態が確立された後の、発生器１０２から電力を除去するための独立した能力を有さないことがある。
【００８２】
いくつかの実施形態において、コントローラ１９６は、ユーザーに電力オン又は電力オフシーケンスが開始されたことを警告するために、発生器１０２に可聴又は他の感覚的フィードバックを提供させ得る。このような警告は、電力オン又は電力オフシーケンスの開始時、及びシーケンスと関連する他のプロセスの開始前に提供され得る。
【００８３】
いくつかの実施形態において、絶縁段階１５２は、例えば、外科用装置の制御回路（例えば、ハンドピーススイッチを含む制御回路）と、非絶縁段階１５４の構成要素（例えば、プログラム可能な論理装置１６６、プロセッサ１７４及び／又はプロセッサ１９０など）との間の通信インタフェースを提供するために、器具インタフェース回路１９８を含み得る。器具インタフェース回路１９８は、例えば、赤外線（ＩＲ）ベースの通信リンクなどの、段階１５２と１５４との間の好適な度合いの電気的絶縁を維持する通信リンクを介し、非絶縁段階１５４の構成要素と情報を交換し得る。例えば、非絶縁段階１５４から駆動される絶縁変換器によって電力供給される、低ドロップアウト電圧調節器を使用して、器具インタフェース回路１９８に電力が供給され得る。
【００８４】
一実施形態において、器具インタフェース回路１９８は、信号調整回路２０２と通信するプログラム可能な論理装置２００（例えば、ＦＰＧＡ）を含み得る。信号調整回路２０２は、同一の周波数を有する双極呼びかけ信号を生じるために、プログラム可能な論理装置２００から周期信号（例えば、２ｋＨｚ方形波）を受信するように構成され得る。呼びかけ信号は、例えば、差動増幅器により供給される双極電流源を使用して生成され得る。呼びかけ信号は、外科用装置制御回路に伝達され（例えば、発生器１０２を外科用装置に接続する、ケーブル内の導電ペアを使用して）、制御回路の状態又は構成を判定するためにモニタリングされ得る。例えば、図１６〜３２と関連して以下に記載されるように、制御回路は多くのスイッチ、抵抗器及び／又はダイオードを含み、制御回路の状態又は構成が１つ以上の特性に基づいて一意に識別可能であるように、呼びかけ信号の１つ以上の特性（例えば、振幅、整流）を修正してもよい。例えば、一実施形態において、信号調整回路２０２は、呼びかけ信号が通過する経路から生じる制御回路の入力にわたって出現する電圧信号のサンプルを生成するため、ＡＤＣを含み得る。プログラム可能な論理装置２００（又は非絶縁段階１５４の構成要素）はその後、ＡＤＣサンプルに基づく制御回路の状態又は構成を判定し得る。
【００８５】
一実施形態において、器具インタフェース回路１９８は、第１データ回路インタフェース２０４を含み、プログラム可能な論理装置２００（又は器具インタフェース回路１９８の他の要素）と、外科用装置内に配置されるかないしは別の方法で関連する第１データ回路との間の情報交換を可能にしてもよい。いくつかの実施形態において、かつ図３３Ｅ〜３３Ｇと関連して、例えば、第１データ回路２０６は、外科用装置ハンドピースに一体的に取り付けられたケーブル内に、又は、発生器１０２を有する特定の外科用装置タイプ若しくはモデルとインタフェース接続させるためのアダプタ内に配置され得る。いくつかの実施形態において、第１データ回路は、電気的に消去可能なプログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）装置などの、不揮発性記憶装置を含み得る。いくつかの実施形態において、かつ図１０を参照し、第１データ回路インタフェース２０４は、プログラム可能な論理装置２００とは別個に実施され、好適な回路（例えば、別個の論理装置、プロセッサ）を含み、プログラム可能な論理装置２００と第１データ回路との間の通信を可能にする。他の実施形態において、第１データ回路インタフェース２０４は、プログラム可能な論理装置２００と一体であり得る。
【００８６】
いくつかの実施形態において、第１データ回路２０６は、これを伴う特定の外科用装置に関する情報を保存し得る。このような情報は、例えば、モデル番号、シリアル番号、外科用装置が使用された動作数、及び／又は他の種類の情報を含み得る。この情報は、器具インタフェース回路１９８によって（例えば、プログラム可能な論理装置２００によって）読み出され、出力装置１４７を介してユーザーに提示するため及び／又は発生器１０２の機能若しくは動作の制御のために、非絶縁段階１５４の構成要素（例えば、プログラム可能な論理装置１６６、プロセッサ１７４及び／又はプロセッサ１９０）に送られ得る。加えて、任意の種類の情報が、第１データ回路インタフェース２０４を介して内部に保存するために、第１データ回路２０６に伝達され得る（例えば、プログラム可能な論理装置２００を使用して）。このような情報は例えば、外科用装置が使用された最新の動作数、並びに／又は、その使用の日付及び／若しくは時間を含み得る。
【００８７】
上記のように、外科用器具は、器具の互換性及び／又は廃棄性を促進するために、ハンドピースから取り外し可能であり得る（例えば、器具１２４は、ハンドピース１１６から取り外し可能であり得る）。このような場合、既知の発生器は、使用されている特定の器具構成を認識し、これに対応して制御及び診断プロセスを最適化する能力を制限されている場合がある。しかしながら、この問題に対処するために、外科用装置器具に読み取り可能なデータ回路を追加することは、適合性の観点から問題がある。例えば、必要なデータ読み取り機能性を欠く発生器との後方互換性を保つように、外科用装置を設計することは、例えば、異なる信号スキーム、設計複雑性及び費用のために、実用的でない場合がある。図１６〜３２に関連して以下に記載される器具の実施形態は、既存の外科用器具において実施され得るデータ回路を経済的に使用し、外科用装置と最新の発生器プラットフォームとの適合性を維持するための設計変更を最小限にすることによってこれらの懸念に対処する。
【００８８】
加えて、発生器１０２の実施形態は、図１６〜３２及び図３３Ａ〜３３Ｃに関連して以下に記載されるものなどの、器具ベースのデータ回路との通信を可能にし得る。例えば、発生器１０２は、外科用装置の器具（例えば、器具１２４又は１３４）内に収容される第２データ回路（例えば、図１６のデータ回路２８４）と通信するように構成され得る。器具インタフェース回路１９８は、この通信を可能にする第２データ回路インタフェース２１０を含み得る。一実施形態において、第２データ回路インタフェース２１０は、トライステートデジタルインタフェースを含み得るが、他のインタフェースもまた使用され得る。いくつかの実施形態において、第２データ回路は一般的に、データの送受信のための任意の回路であり得る。例えば、一実施形態において、第２データ回路は、これを伴う特定の外科用器具に関する情報を保存し得る。このような情報は、例えば、モデル番号、シリアル番号、外科用器具が使用された動作数、及び／又は他の種類の情報を含み得る。加えて、又はあるいは、第２データ回路インタフェース２１０を介して、内部に保存するために第２データ回路に任意の種類の情報を伝達してもよい（例えば、プログラム可能な論理装置２００を使用して）。このような情報は例えば、器具が使用された最新の動作数、並びに／又は、その使用の日付及び／若しくは時間を含み得る。いくつかの実施形態において、第２データ回路は、１つ以上のセンサ（例えば、器具ベースの温度センサ）によって捕捉されたデータを送信し得る。いくつかの実施形態において、第２データ回路は、発生器１０２からデータを受信し、受信したデータに基づきユーザーにインジケーションを提供し得る（例えば、ＬＥＤインジケーション又は他の可視インジケーション）。
【００８９】
いくつかの実施形態において、第２データ回路及び第２データ回路インタフェース２１０は、プログラム可能な論理装置２００と第２データ回路との間の通信が、この目的のための追加的な導体（例えば、ハンドピースを発生器１０２に接続するケーブルの専用導体）の提供を必要とせずにもたらされ得るように、構成され得る。例えば、一実施形態において、情報は、既存のケーブル（例えば、信号調整回路２０２からハンドピース内の制御回路に呼びかけ信号を送信するために使用される導体の１つ）で実施される、ワンワイヤバス通信スキームを使用して、第２データ回路に、及び第２データ回路から伝達され得る。このようにして、元来必要であり得る外科用装置の設計変更又は修正は、最小化又は低減される。更に、図１６〜３２及び図３３Ａ〜３３Ｃに関連して以下で更に記載されるように、異なる種類の通信が一般的な物理的チャネルにおいて実施され得るため（周波数帯域分離を伴って又は伴わず）、第２データ回路の存在は、必要なデータ読み取り機能を有さない発生器にとって「不可視」であり、したがって、外科用装置器具の後方互換性を可能にする。
【００９０】
いくつかの実施形態において、絶縁段階１５２は、ＤＣ電流が患者に伝搬するのを防ぐために、駆動信号出力１６０ｂに接続された、少なくとも１つの阻止コンデンサ２９６−１を含み得る。単一の阻止コンデンサは、例えば、医学的規制又は基準に対応することが必要とされる場合がある。単一コンデンサ設計における故障は比較的稀であるが、このような故障はそれでもマイナスの結果をもたらし得る。一実施形態において、第２阻止コンデンサ２９６−２は、阻止コンデンサ２９６−１と直列で提供され、阻止コンデンサ２９６−１と２９６−２との間の点からの漏れ電流が、漏れ電流により誘発される電圧をサンプリングするために、例えばＡＤＣ  ２９８によってモニタリングされる。サンプルは、例えば、プログラム可能な論理装置２００によって受信され得る。漏れ電流の変化に基づき（図１０の実施形態における電圧サンプルによって示される）、発生器１０２は、阻止コンデンサ２９６−１及び２９６−２の少なくとも一方が故障した際にこれを判定し得る。したがって、図１０の実施形態は、単一の破損点を有する単一コンデンサ設計に優る利益をもたらし得る。
【００９１】
いくつかの実施形態において、非絶縁段階１５４は、好適な電圧及び電流において、ＤＣ電力を出力するための、電源２１１を含み得る。電源は、例えば、４８ＶＤＣシステム電圧を出力するための、４００Ｗ電源を含み得る。電源２１１は、発生器１０２の様々な構成要素によって必要とされる電圧及び電流において、ＤＣ出力を生成するために電源の出力を受け取るための、１つ以上のＤＣ／ＤＣ電圧変換器２１３を更に含み得る。コントローラ１９６に関連して上述されたように、ＤＣ／ＤＣ電圧変換器２１３の動作又は起動を可能にするため、コントローラ１９６によってユーザーによる「オン／オフ」入力装置１４５の起動が検出されると、１つ以上のＤＣ／ＤＣ電圧変換器２１３がコントローラ１９６からの入力を受信し得る。
【００９２】
図１３Ａ〜１３Ｂは、発生器１０２の一実施形態の、いくつかの機能的及び構造的態様を例示する。電力変圧器１５６の二次巻線１５８から出力される電流及び電圧を示すフィードバックは、それぞれＡＤＣ  １７８、１８０によって受信される。示されるように、ＡＤＣ  １７８、１８０は、２−チャンネルＡＤＣとして実施され得、駆動信号のオーバーサンプリング（例えば、およそ２００ｘのオーバーサンプリング）を可能にするために高速（例えば、８０Ｍｓｐｓ）でフィードバック信号をサンプリングし得る。電流及び電圧フィードバック信号は、ＡＤＣ  １７８、１８０による処理の前に、アナログ領域で好適に調整され得る（例えば、増幅、フィルタリング）。ＡＤＣ  １７８、１８０からの電流及び電圧フィードバックサンプルは、個別にバッファされ、その後プログラム可能な論理装置１６６のブロック２１２内の単一データストリーム内に、多重化又はインターリーブされ得る。図１３Ａ〜１３Ｂの実施形態において、プログラム可能な論理装置１６６はＦＰＧＡを含む。
【００９３】
多重化電流及び電圧フィードバックサンプルは、プロセッサ１７４のブロック２１４内で実施される並列データ捕捉ポート（ＰＤＡＰ）によって受信され得る。ＰＤＡＰは、多重化フィードバックサンプルとメモリアドレスを相関付けるための、多くの方法のいずれかを実施するためのパッキングユニットを含み得る。一実施形態において、例えば、プログラム可能な論理装置１６６によって出力される特定のＬＵＴサンプルに対応するフィードバックサンプルは、ＬＵＴサンプルのＬＵＴアドレスと関連付けられるか又は索引付けされる１つ以上のメモリアドレスで保存され得る。別の実施形態において、プログラム可能な論理装置１６６によって出力される特定のＬＵＴサンプルに対応するフィードバックサンプルは、ＬＵＴサンプルのＬＵＴアドレスと共に、共通のメモリ位置に保存され得る。いずれにせよ、フィードバックサンプルは、フィードバックサンプルの特定のセットが由来するＬＵＴサンプルのアドレスが、その後確認され得るように、保存され得る。上記のように、ＬＵＴサンプルアドレス及びフィードバックサンプルの同期が、このようにして、予歪みアルゴリズムの正確なタイミング及び安定性に寄与する。プロセッサ１７４のブロック２１６で実施されるダイレクトメモリアクセス（ＤＭＡ）コントローラは、プロセッサ１７４の指定メモリ位置２１８（例えば、内部ＲＡＭ）でフィードバックサンプル（及び適用可能な場合は任意のＬＵＴサンプルアドレスデータ）を保存し得る。
【００９４】
プロセッサ１７４のブロック２２０は、プログラム可能な論理装置１６６に保存されたＬＵＴサンプルを、動的な、進行に応じたベースで予め歪ませるか、又は修正するために、予歪みアルゴリズムを実施することができる。上記のように、ＬＵＴサンプルの予歪みは、発生器１０２の出力駆動回路に存在する様々な歪み源を補償し得る。予め歪ませたＬＵＴサンプルはしたがって、駆動回路により処理される場合、超音波変換器を最適に駆動するために、所望の波形（例えば、正弦波形状）を有する駆動信号を生じる。
【００９５】
予歪みアルゴリズムのブロック２２２において、超音波変換器の動作ブランチを流れる電流が決定される。動作ブランチ電流は、例えば、メモリ位置２１８に保存される電流及び電圧フィードバックサンプル（これは、好適にスケーリングされる場合、上記の図９のモデルのＩｇ及びＶｇを表わし得る）、超音波変換器静電容量Ｃ０の値（測定されるか又は先験的に既知である）、及び駆動周波数の既知の値に基づき、キルヒホッフの電流則を使用して決定され得る。ＬＵＴサンプルと関連する、保存された電流及び電圧フィードバックサンプルの各セットにおける、動作ブランチ電流サンプルが決定され得る。
【００９６】
予歪みアルゴリズムのブロック２２４において、ブロック２２２で決定される各動作ブランチ電流サンプルは、所望の電流波形のサンプルと比較されて、比較されるサンプル間の差異又はサンプル振幅誤差を決定する。この判定のために、所望の電流波形のサンプルが例えば、所望の電流波形の一周期に関する振幅サンプルを含む波形ＬＵＴ  ２２６から供給され得る。比較のために使用される、ＬＵＴ  ２２６からの所望の電流波形の特定のサンプルが、比較に使用される動作ブランチ電流サンプルと関連するＬＵＴサンプルアドレスによって表わされ得る。したがって、ブロック２２４への動作ブランチ電流の入力が、ブロック２２４へのその関連するＬＵＴサンプルアドレスの入力と同期され得る。プログラム可能な論理装置１６６に保存されるＬＵＴサンプルと、波形ＬＵＴ  ２２６に保存されるＬＵＴサンプルはしたがって、同じ数であり得る。いくつかの実施形態において、波形ＬＵＴ  ２２６に保存されるＬＵＴサンプルによって表わされる所望の電流波形は、基本的な正弦波であり得る。他の波形も望ましい場合がある。例えば、横方向又は他のモードの有益な振動のために、少なくとも２つの機械的共振を駆動するための三次高調波などの他の波長における１つ以上の他の駆動信号と重なり合った超音波変換器の主要な長手方向の運動を駆動するための、基本的な正弦波が使用され得ることが想到される。
【００９７】
ブロック２２４において判定されるサンプル振幅誤差の各値は、その関連するＬＵＴアドレスのインジケーションと共に、プログラム可能な論理装置１６６（図１３Ａのブロック２２８に示される）のＬＵＴに伝達され得る。サンプル振幅誤差の値、及びその関連するアドレス（並びに、任意により、先に受信された同じＬＵＴアドレスに関するサンプル振幅誤差の値）に基づき、ＬＵＴ  ２２８（又はプログラム可能な論理装置１６６の他の制御ブロック）は、ＬＵＴアドレスに保存されるＬＵＴサンプルの値を予め歪ませるか又は修正し、それによってサンプル振幅誤差が低減又は最小化され得る。ＬＵＴアドレスの全範囲にわたる、このような、反復的な様式による各ＬＵＴサンプルの予歪み又は修正により、発生器の出力電流の波形が、波形ＬＵＴ  ２２６のサンプルによって表わされる所望の電流波形と一致又は適合することが理解される。
【００９８】
電流及び電圧振幅測定値、電力測定値及びインピーダンス測定値が、メモリ位置２１８に保存される電流及び電圧フィードバックサンプルに基づき、プロセッサ１７４のブロック２３０で決定され得る。これらの数量の判定の前に、フィードバックサンプルは、好適にスケーリングされ、いくつかの実施形態において、好適なフィルター２３２を通じて処理されて、例えば、データ捕捉プロセスにより生じるノイズ及び誘発される高調波成分を除去される。フィルタリングされた電圧及び電流サンプルはしたがって、発生器の駆動出力信号の基本周波数を実質的に表わし得る。いくつかの実施形態において、フィルター２３２は周波数領域において適用される有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルターであり得る。このような実施形態は、出力駆動信号電流及び電圧信号の高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を使用し得る。いくつかの実施形態において、生じる周波数スペクトルは、追加的な発生器機能を提供するために使用され得る。一実施形態において、例えば、基本周波数成分に対する二次及び／又は三次高調波成分の比率が、診断インジケータとして使用され得る。
【００９９】
ブロック２３４において、駆動信号出力電流を表わす測定値Ｉｒｍｓを生成するために、駆動信号の整数値の周期を表わす電流フィードバックサンプルのサンプルサイズに、二乗平均平方根（ＲＭＳ）計算が適用され得る。
【０１００】
ブロック２３６において、駆動信号出力電圧を表わす測定値Ｖｒｍｓを決定するために、駆動信号の整数値の周期を表わす電圧フィードバックサンプルのサンプルサイズに、二乗平均平方根（ＲＭＳ）計算が適用され得る。
【０１０１】
ブロック２３８において、電流及び電圧フィードバックサンプルは、逐点的に乗算されてもよく、発生器の実質出力電力の測定値Ｐｒを決定するために、駆動信号の整数値の周期を表わすサンプルに、平均計算が適用されてもよい。
【０１０２】
ブロック２４０において、発生器の皮相出力電力の測定値Ｐａは、積Ｖｒｍｓ・Ｉｒｍｓとして決定され得る。
【０１０３】
ブロック２４２において、負荷インピーダンス規模の測定値Ｚｍは、商Ｖｒｍｓ／Ｉｒｍｓとして決定され得る。
【０１０４】
いくつかの実施形態において、ブロック２３４、２３６、２３８、２４０及び２４２において決定された、数値Ｉｒｍｓ、Ｖｒｍｓ、Ｐｒ、Ｐａ及びＺｍは、多数の制御及び／又は診断プロセスのいずれかを実施するために、発生器１０２により使用され得る。いくつかの実施形態において、これらの数量のいずれかが、例えば、発生器１０２と一体の出力装置１４７、又は発生器１０２と接続された出力装置１４７を介して、好適な通信インタフェース（例えば、ＵＳＢインタフェース）を通じて、ユーザーに伝達され得る。様々な診断プロセスとしては、限定することなく、例えば、ハンドピース一体性、器具一体性、器具取り付け一体性、器具過負荷、器具過負荷接近、周波数固定不良、過電圧、過電流、過電力、電圧感知不良、電流感知不良、音声インジケーション不良、視覚インジケーション不良、短絡回路、電力送達不良、阻止コンデンサ不良が挙げられる。
【０１０５】
プロセッサ１７４のブロック２４４は、発生器１０２によって駆動される電気負荷（例えば、超音波変換器）のインピーダンス相を判定及び制御するための相制御アルゴリズムを実施し得る。上記のように、駆動信号の周波数を制御して判定されるインピーダンス相とインピーダンス相設定点（例えば、０°）との間の差を最小化又は低減することにより、高調波歪みの効果が最小化又は低減され、相測定値の正確性が増加する。
【０１０６】
相制御アルゴリズムは、メモリ位置２１８に保存された電流及び電圧フィードバックサンプルを、入力として受け取る。相制御アルゴリズムにおけるこれらの使用の前に、フィードバックサンプルは、好適にスケーリングされ、いくつかの実施形態においては、好適なフィルター２４６（これは、フィルター２３２と同一であり得る）を通じて処理され、例えば、データ捕捉プロセス及び誘発される高調波成分から生じるノイズを除去されてもよい。フィルタリングされた電圧及び電流サンプルはしたがって、発生器の駆動出力信号の基本周波数を実質的に表わし得る。
【０１０７】
相制御アルゴリズムのブロック２４８において、超音波変換器の動作ブランチを流れる電流が決定される。この決定は、予歪みアルゴリズムのブロック２２２に関連して上述されたものと同一であり得る。ブロック２４８の出力はしたがって、ＬＵＴサンプルと関連する保存された電流及び電圧フィードバックサンプルの各セットに関して、動作ブランチ電流サンプルであり得る。
【０１０８】
相制御アルゴリズムのブロック２５０において、インピーダンス相は、ブロック２４８で決定される動作ブランチ電流サンプル及び対応する電圧フィードバックサンプルの同期した入力に基づいて決定される。いくつかの実施形態において、インピーダンス相は、波形の立ち上がりエッジにおいて測定されるインピーダンス相と波形の立ち下がりエッジにおいて測定されるインピーダンス相との平均として決定される。
【０１０９】
相制御アルゴリズムのブロック２５２において、ブロック２２２で決定されるインピーダンス相の値が、相設定点２５４と比較されて、比較される値の間の差異又は相誤差を決定する。
【０１１０】
相制御アルゴリズムのブロック２５６において、ブロック２５２で決定される相誤差の値、及びブロック２４２で決定されるインピーダンス規模に基づいて、駆動信号の周波数の制御のための周波数出力が決定される。相設定点において、ブロック２５０で決定されるインピーダンス相を維持するため（例えば、ゼロ相誤差）、周波数出力の値はブロック２５６によって連続的に調節されてＤＤＳ制御ブロック２６８（以下に記載）に送られる。いくつかの実施形態において、インピーダンス相は、０°相設定点に調整され得る。このようにして、いずれかの高調波歪みは、電圧波形の頂部周囲で中央に合わせられ、相インピーダンス決定の正確性を向上させる。
【０１１１】
プロセッサ１７４のブロック２５８は、ユーザーが指定する設定点にしたがって、又は発生器１０２によって実施される他のプロセス又はアルゴリズムによって指定される要件にしたがって、駆動信号電流、電圧及び、電力を制御するために、駆動信号の電流振幅を調節するためのアルゴリズムを実施し得る。これらの数量の制御は、例えば、ＬＵＴ  ２２８のＬＵＴサンプルのスケーリングにより、及び／又はＤＡＣ  １８６を介してＤＡＣ  １６８（電力増幅器１６２に入力を供給する）のフルスケール出力電圧を調節することによって実現され得る。ブロック２６０（いくつかの実施形態においては、ＰＩＤコントローラとして実施され得る）は、メモリ位置２１８から入力として電流フィードバックサンプル（これは、好適にスケーリング及びフィルタリングされ得る）を受信し得る。電流フィードバックサンプルは、駆動信号が必要な電流を供給しているかどうかを判定するために、制御された変数（例えば、電流、電圧又は電力）によって表わされる「電流需要」Ｉｄの値と比較され得る。駆動信号電流が制御変数である実施形態において、電流需要Ｉｄは、電流設定点２６２Ａ（Ｉｓｐ）によって直接指定され得る。例えば、電流フィードバックデータ（ブロック２３４などで決定される）のＲＭＳ値は、適切なコントローラ作用を決定するために、ユーザーが特定するＲＭＳ電流設定点Ｉｓｐと比較され得る。例えば、電流フィードバックデータが電流設定点Ｉｓｐよりも低いＲＭＳ値を示す場合、ＬＵＴスケーリング及び／又はＤＡＣ  １６８のフルスケール出力電圧は、駆動信号電流が増加するように、ブロック２６０によって調節されてもよい。逆に、電流フィードバックデータが電流設定点Ｉｓｐよりも高いＲＭＳ値を示す場合、ブロック２６０は、駆動信号電流を低減させるように、ＬＵＴスケーリング及び／又はＤＡＣ  １６８のフルスケール出力電圧を調節してもよい。
【０１１２】
駆動信号電圧が制御変数である実施形態において、電流需要Ｉｄは、例えば、ブロック２４２で測定される負荷インピーダンス規模Ｚｍを前提として、所望の電圧設定点２６２Ｂ（Ｖｓｐ）を維持するために必要な電流に基づいて間接的に指定され得る（例えば、Ｉｄ＝Ｖｓｐ／Ｚｍ）。同様に、駆動信号電力が制御変数である実施形態において、電流需要Ｉｄは、例えば、ブロック２３６で測定される電圧Ｖｒｍｓを前提として、所望の電力設定点２６２Ｃ（Ｐｓｐ）を維持するために必要な電流に基づいて間接的に指定され得る（例えば、Ｉｄ＝Ｐｓｐ／Ｖｒｍｓ）。
【０１１３】
ブロック２６８は、ＬＵＴ  ２２８に保存されるＬＵＴサンプルを読み出すことによって駆動信号を制御するために、ＤＤＳ制御アルゴリズムを実施し得る。いくつかの実施形態において、ＤＤＳ制御アルゴリズムは、ポイント（メモリ位置）スキッピング技術を使用して、固定したクロックレートで波形のサンプルを生成するための、数値制御発振器（ＮＣＯ）アルゴリズムである。ＮＳＯアルゴリズムは、ＬＵＴ  ２２８からＬＵＴサンプルを呼び出すための、アドレスポインタとして機能する、相アキュムレータ、又は周波数−相変換器を実施し得る。一実施形態において、相アキュムレータは、Ｄステップサイズ、モジュロＮ相アキュムレータであり得、ここでＤは、周波数制御値を表わす正の整数であり、Ｎは、ＬＵＴ  ２２８のＬＵＴサンプルの数である。例えば、Ｄ＝１の周波数制御値により例えば、相アキュムレータがＬＵＴ  ２２８の全てのアドレスを連続的に指定し、ＬＵＴ  ２２８に保存される波形を複製する波形出力を生じ得る。Ｄ＞１のとき、相アキュムレータは、ＬＵＴ  ２２８のアドレスをスキップしてもよく、より高い周波数を有する波形出力を生じる。したがって、ＤＤＳ制御アルゴリズムによって生成される波形の周波数が、これにより周波数制御値を好適に変化させることによって制御され得る。いくつかの実施形態において、周波数制御値は、ブロック２４４で実施される相制御アルゴリズムの出力に基づいて決定され得る。ブロック２６８の出力は、ＤＡＣ  １６８の入力を供給することがあり、これはひいては対応するアナログ信号を電力増幅器１６２の入力端子に供給する。
【０１１４】
プロセッサ１７４のブロック２７０は、増幅されている信号の波形エンベロープに基づいて電力増幅器１６２のレール電圧を動的に調節し、したがって電力増幅器１６２の効率を改善するための、スイッチモード変換器制御アルゴリズムを実施し得る。いくつかの実施形態において、波形エンベロープの特性は、電力増幅器１６２に含まれる１つ以上の信号をモニタリングすることによって決定され得る。例えば、一実施形態において、波形エンベロープの特性は、増幅された信号のエンベロープにしたがって変調されるドレイン電圧（例えば、ＭＯＳＦＥＴドレイン電圧）の最小値をモニタリングすることによって決定され得る。最小電圧信号は例えば、ドレイン電圧に連結された電圧最小検出器によって生成され得る。最小電圧信号は、ＡＤＣ  １７６によってサンプリングされてもよく、出力最小電圧サンプルは、スイッチモード変換器制御アルゴリズムのブロック２７２で受信される。最小電圧サンプルの値に基づき、ブロック２７４は、ＰＷＭ発生器２７６によって出力されるＰＷＭ信号を制御してもよく、これはひいては、スイッチ−モード調節器１７０によって、電力増幅器１６２に供給されるレール電圧を制御する。いくつかの実施形態において、最小電圧サンプルの値が、ブロック２６２に入力される最小標的２７８よりも小さい限りにおいて、レール電圧は、最小電圧サンプルによって特徴付けられる、波形エンベロープにしたがって変調され得る。例えば、最小電圧サンプルが低いエンベロープ電力レベルを示すとき、ブロック２７４によって低いレール電圧が電力増幅器１６２に供給されてもよく、フルレール電圧は、最小電圧サンプルが最大エンベロープ電圧レベルを示すときのみ、供給される。最小電圧サンプルが最小標的２７８を下回るとき、ブロック２７４によってレール電圧が電力増幅器１６２の適切な動作を確実にするために好適な最小値に維持されてもよい。
【０１１５】
図３３Ａ〜３３Ｃは、様々な実施形態による外科用装置の制御回路を例示する。図１０に関連して上述されたように、制御回路は、発生器１０２によって送信される呼びかけ信号の特性を修正し得る。制御回路の状態又は構成を一意に示し得る、呼びかけ信号の特性は、発生器１０２によって識別され、その動作の態様を制御するために使用され得る。制御回路は、超音波外科用装置に（例えば、超音波外科用装置１０４のハンドピース１１６に）、又は電気外科用装置に（例えば、電気外科用装置１０６のハンドピース１３０に）含まれてもよい。
【０１１６】
図３３Ａの実施形態を参照し、制御回路３００−１は、信号調整回路２０２から（例えば、発生器端子ＨＳ及びＳＲ（図１０）から、ケーブル１１２又はケーブル１２８の導電ペアを介して）呼びかけ信号（例えば、２ｋＨｚの双極呼びかけ信号）を受信するために、発生器１０２に接続され得る。制御回路３００−１は、直列接続ダイオードＤ１及びＤ２、並びにＤ２と並列に接続されたスイッチＳＷ１を含む第１ブランチを含み得る。制御回路３００−１はまた、直列接続ダイオードＤ３、Ｄ４及びＤ５、Ｄ４と並列に接続されたスイッチＳＷ２、並びに、Ｄ５と並列に接続された抵抗器Ｒ１を含む、第２ブランチを含み得る。いくつかの実施形態において、かつ示されるように、Ｄ５は、ツェナーダイオードであり得る。制御回路３００−１は、追加的にデータ保存要素３０２を含んでもよく、これは第２ブランチの１つ以上の構成要素（例えば、Ｄ５、Ｒ１）と共に、データ回路３０４を画定する。いくつかの実施形態において、データ保存要素３０２、及び場合によりデータ回路３０４の他の構成要素は、外科用装置の器具（例えば、器具１２４、器具１３４）に含まれてもよく、制御回路３００−１の他の構成要素（例えば、ＳＷ１、ＳＷ２、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４）は、ハンドピース（例えば、ハンドピース１１６、ハンドピース１３０）内に収容される。いくつかの実施形態において、データ保存要素３０２は、単線式バス装置（例えば、単線式プロトコルＥＥＰＲＯＭ）、又は他の単線式プロトコル若しくはローカル相互接続ネットワーク（ＬＩＮ）プロトコル装置であり得る。一実施形態において、例えば、データ保存要素３０２は、Ｍａｘｉｍ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｐｒｏｄｕｃｔｓ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，ＣＡ）から入手可能なＭａｘｉｍ  ＤＳ２８ＥＣ２０  ＥＥＰＲＯＭ（商標名「１−Ｗｉｒｅ」として知られる）を含んでもよい。データ保存要素３０２は、データ回路３０４に含まれ得る回路要素の一例である。データ回路３０４は、加えて、又は代替的に、データを送受信することができる、１つ以上の他の回路要素又は構成要素を含み得る。このような回路要素又は構成要素は、例えば、１つ以上のセンサ（例えば、器具ベースの温度センサ）によって捕捉されたデータを送信し、及び／又は発生器１０２からデータを受信し、受信したデータに基づいてユーザーにインジケーション（例えば、ＬＥＤインジケーション又は他の可視インジケーション）を提供するよう構成され得る。
【０１１７】
動作中、信号調整回路２０２からの呼びかけ信号（例えば、２ｋＨｚの双極呼びかけ信号）が、制御回路３００−１の双方のブランチにわたって適用され得る。このようにして、ブランチにわたって現れる電圧は、ＳＷ１及びＳＷ２の状態によって一意に判定され得る。例えば、ＳＷ１が開いているとき、呼びかけ信号のマイナス値における制御回路３００−１にわたる電圧降下は、Ｄ１及びＤ２にわたる順電圧降下の合計となる。ＳＷ１が閉じているとき、呼びかけ信号のマイナス値における電圧降下は、Ｄ１のみの順電圧降下によって判定される。したがって、例えば、各Ｄ１及びＤ２における、０．７ボルトの順電圧降下では、ＳＷ１の開いた及び閉じた状態は、それぞれ、１．４ボルト及び０．７ボルトの電圧降下に対応し得る。同じように、呼びかけ信号のプラス値における、制御回路３００−１にわたる電圧降下は、ＳＷ２の状態によって一意に判定され得る。例えば、ＳＷ２が開いているとき、制御信号３００−１にわたる電圧降下は、Ｄ３及びＤ４にわたる順電圧降下（例えば、１．４ボルト）とＤ５の破壊電圧（例えば、３．３ボルト）との合計となる。ＳＷ２が閉じているとき、制御回路３００−１にわたる電圧降下は、Ｄ３にわたる順電圧降下及びＤ５の破壊電圧の合計となる。したがって、ＳＷ１及びＳＷ２の状態又は構成は、制御回路３００−１の入力にわたって現れる呼びかけ信号電圧（例えば、信号調整回路２０２のＡＤＣによって測定される）に基づいて、発生器１０２によって識別され得る。
【０１１８】
いくつかの実施形態において、発生器１０２は、データ回路３０４、特に、データ保存要素３０２と、第２データ回路インタフェース２１０（図１０）及びケーブル１１２又はケーブル１２８の導電ペアを介して通信するように構成され得る。データ回路３０４と通信するために使用される通信プロトコルの周波数帯域は、呼びかけ信号の周波数帯域よりも高い場合がある。いくつかの実施形態において、例えば、データ保存要素３０２のための通信プロトコルの周波数は、例えば、２００ｋＨｚ、又は、はるかに高い周波数であってもよく、一方でＳＷ１及びＳＷ２の異なる状態を判定するために使用される呼びかけ信号の周波数は、例えば、２ｋＨｚであり得る。ダイオードＤ５は、データ保存要素３０２に供給される電圧を、好適な動作範囲（例えば、３．３〜５Ｖ）に制限してもよい。
【０１１９】
図１０に関連して上述されたように、データ回路３０４及び特に、データ保存要素３０２は、これが関連する特定の外科用器具に関連する情報を保存してもよい。このような情報は発生器１０２によって呼び出され、かつ例えば、モデル番号、シリアル番号、外科用器具が使用された動作数、及び／又は他の任意の種類の情報を含み得る。加えて、任意の種類の情報が、データ保存要素３０２内への保存のために、発生器１０２からデータ回路３０４へと伝達され得る。このような情報は例えば、器具が使用された最新の動作数、並びに／又は、その使用の日付及び／若しくは時間を含み得る。
【０１２０】
上記のように、データ回路３０４は、データを送受信するために、データ保存要素３０２以外の構成要素又は要素を追加的に又は代替的に含み得る。このような構成要素又は要素は、例えば、１つ以上のセンサ（例えば、器具ベースの温度センサ）によって捕捉されたデータを送信し及び／又は発生器１０２からデータを受信し、受信したデータに基づいてユーザーにインジケーション（例えば、ＬＥＤインジケーション又は他の可視インジケーション）を提供するよう構成され得る。
【０１２１】
制御回路の実施形態は、追加的なスイッチを含み得る。例えば、図３３Ｂの実施形態を参照し、制御回路３００−２は、第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２を有する（合計３つのスイッチ）第１ブランチを含んでもよく、ＳＷ１及びＳＷ２状態の各組み合わせは、呼びかけ信号のマイナス値における、制御回路３００−２にわたる固有の電圧降下に対応する。例えば、ＳＷ１の開いた及び閉じた状態は、それぞれＤ２及びＤ３の順電圧降下を追加又は除去し、ＳＷ２の開いた及び閉じた状態はそれぞれ、Ｄ４の順電圧降下を追加又は除去する。図３３Ｃの実施形態において、制御回路３００−３の第１ブランチは、３つのスイッチ（合計４つのスイッチ）を含み、ツェナーダイオードＤ２の破壊電圧が、ＳＷ１の動作から生じる電圧降下の変化を、ＳＷ２及びＳＷ３の動作から生じる電圧変化から見分けるために使用される。
【０１２２】
図１４及び１５は、様々な実施形態による外科用装置の制御回路を例示する。図１０に関連して上述されたように、制御回路は、発生器１０２によって送信される呼びかけ信号の特性を修正し得る。制御回路の状態又は構成を一意に示し得る、呼びかけ信号の特性は、発生器１０２によって識別され、その動作の態様を制御するために使用され得る。図１４の制御回路２８０は、超音波外科用装置内（例えば、超音波外科用装置１０４のハンドピース１１６内）に含まれてもよく、図１５の制御回路２８２は、電気外科用装置内（例えば、電気外科用装置１０６のハンドピース１３０内）に含まれてもよい。
【０１２３】
図１４を参照し、制御回路２８０は、信号調整回路２０２から（例えば、発生器端子ＨＳ及びＳＲ（図１０）から、ケーブル１１２の導電ペアを介して）呼びかけ信号（例えば、２ｋＨｚの双極呼びかけ信号）を受信するために、発生器１０２に接続され得る。制御回路２８０は、第１ダイオードＤ１と直列であり第１ブランチを規定する第１スイッチＳＷ１と、第２ダイオードＤ２と直列であり第２ブランチを規定する第２スイッチＳＷ２とを含み得る。第１及び第２ブランチは、Ｄ２の順方向伝導方向が、Ｄ１の伝導方向と反対であるように、並列に接続され得る。呼びかけ信号は、両ブランチにわたって適用され得る。ＳＷ１及びＳＷ２の両方が開いているとき、制御回路２８０は開回路を画定し得る。ＳＷ１が閉じていて、ＳＷ２が開いているとき、呼びかけ信号は、第１方向における半波整流を経験し得る（例えば、呼びかけ信号の正の半分がブロックされる）。ＳＷ１が開いていて、ＳＷ２が閉じているとき、呼びかけ信号は、第２方向における半波整流を経験し得る（例えば、呼びかけ信号の負の半分がブロックされる）。ＳＷ１及びＳＷ２の両方が閉じているとき、整流は生じないことがある。したがって、ＳＷ１及びＳＷ２の異なる状態に対応する呼びかけ信号の異なる特性に基づき、制御回路２８０の状態又は構成は、発生器１０２により、制御回路２８０の入力にわたって現れる電圧信号（例えば、信号調整回路２０２のＡＤＣによって測定される）に基づいて、識別され得る。
【０１２４】
いくつかの実施形態において、かつ図１４に示されるように、ケーブル１１２は、データ回路２０６を含み得る。データ回路２０６は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ装置などの不揮発性記憶装置を含み得る。発生器１０２は、図１０に関連して上述されたように、第１データ回路インタフェース２０４を介して、データ回路２０６と情報を交換し得る。このような情報は、ケーブル１１２と一体であるか、又はこれと共に使用するように構成された外科用装置に特有であり得、例えば、モデル番号、シリアル番号、外科用装置が使用された動作数、及び／又は他の任意の種類の情報を含み得る。情報はまた、図１０に関連して上述されたように、発生器１０２からデータ回路２０６へと、その内部に保存するために伝達され得る。いくつかの実施形態において、かつ図３３Ｅ〜３３Ｇに関連して、データ回路２０６は、発生器１０２を有する特定の外科用装置種類又はモデルとインタフェース接続するために、アダプタ内に配置され得る。
【０１２５】
図１５を参照し、制御回路２８２は、信号調整回路２０２から（例えば、発生器端子ＨＳ及びＳＲ（図１０）から、ケーブル１２８の導電ペアを介して）呼びかけ信号（例えば、２ｋＨｚの双極呼びかけ信号）を受信するために、発生器１０２に接続され得る。制御回路２８２は、直列接続された抵抗器Ｒ２、Ｒ３及びＲ４を含む場合があり、スイッチＳＷ１及びＳＷ２はそれぞれ、Ｒ２及びＲ４にわたって接続される。呼びかけ信号は、制御回路２８２にわたって電圧降下を生じるために、直列接続された抵抗器の少なくとも１つにわたって適用され得る。例えば、ＳＷ１及びＳＷ２の両方が開いているとき、電圧降下は、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４によって判定され得る。ＳＷ１が閉じていて、ＳＷ２が開いているとき、電圧降下は、Ｒ３及びＲ４によって判定され得る。ＳＷ１が開いていて、ＳＷ２が閉じているとき、電圧降下は、Ｒ２及びＲ３によって判定され得る。ＳＷ１及びＳＷ２の両方が閉じているとき、電圧降下はＲ３によって判定され得る。したがって、制御回路２８２にわたる電圧降下（例えば、信号調整回路２０２のＡＤＣによって測定される）に基づき、制御回路２８２の状態又は構成は、発生器１０２によって識別され得る。
【０１２６】
図１６は、超音波外科用装置１０４などの、超音波外科用装置の制御回路２８０−１の一実施形態を例示する。制御回路２８０−１は、図１４の制御回路２８０の構成要素を含むことに加え、データ保存要素２８６を有するデータ回路２８４を含み得る。いくつかの実施形態において、データ保存要素２８６、及び場合によりデータ回路２８４の他の構成要素は、超音波外科用装置の器具（例えば、器具１２４）に含まれてもよく、制御回路２８０−１の他の構成要素（例えばＳＷ１、ＳＷ２、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｃ１）は、ハンドピース（例えばハンドピース１１６）に含まれる。いくつかの実施形態において、データ保存要素２８６は、単線式バス装置（例えば、単線式プロトコルＥＥＰＲＯＭ）、又は他の単線式プロトコル若しくはローカル相互接続ネットワーク（ＬＩＮ）プロトコル装置であり得る。一実施形態において、データ保存要素２８６は、Ｍａｘｉｍ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｐｒｏｄｕｃｔｓ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，ＣＡ）から入手可能なＭａｘｉｍ  ＤＳ２８ＥＣ２０ワンワイヤＥＥＰＲＯＭ（商標名「１−Ｗｉｒｅ」として知られる）を含んでもよい。
【０１２７】
いくつかの実施形態において、発生器１０２は、データ回路２８４、特に、データ保存要素２８６と、第２データ回路インタフェース２１０（図１０）及びケーブル１１２の導電ペアを介して通信するように構成され得る。特に、データ回路２８４と通信するために使用される通信プロトコルの周波数帯域は、呼びかけ信号の周波数帯域よりも高い場合がある。いくつかの実施形態において、例えば、データ保存要素２８６のための通信プロトコルの周波数は、例えば、２００ｋＨｚ、又は、はるかに高い周波数であってもよく、一方でＳＷ１及びＳＷ２の異なる状態を判定するために使用される呼びかけ信号の周波数は、例えば、２ｋＨｚであり得る。したがって、データ回路２８４のコンデンサＣ１の値は、データ保存要素２８６が、呼びかけ信号の比較的低い周波数から「隠される」一方で、発生器１０２が通信プロトコルのより高い周波数において、データ保存要素２８６と通信することを可能にするよう選択され得る。直列ダイオードＤ３は、データ保存要素２８６を呼びかけ信号の負の周期から保護してもよく、並列ツェナーダイオードＤ４は、データ保存要素２８６に供給される電圧を、好適な動作範囲（例えば、３．３〜５Ｖ）に制限し得る。順方向伝導モードのとき、Ｄ４はまた、呼びかけ信号の負の周期を接地電位へとクランプしてもよい。
【０１２８】
図１０に関連して上述されたように、データ回路２８４及び、特に、データ保存要素２８６は、これが関連する特定の外科用器具に関連する情報を保存してもよい。このような情報は発生器１０２によって呼び出され、かつ例えば、モデル番号、シリアル番号、外科用器具が使用された動作数、及び／又は他の任意の種類の情報を含み得る。加えて、任意の種類の情報が、データ保存要素２８６内への保存のために、発生器１０２からデータ回路２８４へと伝達され得る。このような情報は例えば、器具が使用された最新の動作数、並びに／又は、その使用の日付及び／若しくは時間を含み得る。更に、発生器１０２と外科用装置との間の異なる種類の通信は、周波数帯域が別個であり得るため、データ保存要素２８６の存在は、必要なデータ読み取り機能を有さない発生器にとって「不可視」であり得、したがって、外科用装置の後方互換性を可能にする。
【０１２９】
いくつかの実施形態の実施形態において、及び図１７に示されるように、データ回路２８４−１は、ＳＷ１及びＳＷ２の状態からデータ保存要素２８６の分離を提供するために、インダクタＬ１を含み得る。Ｌ１の追加は、更に、電気外科用装置のデータ回路２８４−１の使用を可能にし得る。図１８は例えば、図１５の制御回路２８２と、図１７のデータ回路２８４−１を組み合わせる制御回路２８２−１の一実施形態を例示する。
【０１３０】
いくつかの実施形態において、データ回路は、１つ以上のスイッチの状態又は構成が、１つ以上の特性に基づいて一意に識別可能であるように、データ回路によって受信される呼びかけ信号の１つ以上の特性（例えば、振幅、整流）を修正するために１つ以上のスイッチを含んでもよい。例えば、図１９は、制御回路２８２−２の一実施形態を例示し、ここでデータ回路２８４−２は、Ｄ４と並列に接続されたスイッチＳＷ３を含む。呼びかけ信号は発生器１０２から（例えば、図１０の信号調整回路２０２から）Ｃ１を介してデータ回路２８４−２によって受信される呼びかけ信号にとって十分な周波数において伝達され得るが、Ｌ１によって制御回路２８２−２の他の部分からはブロックされる。このようにして、第１呼びかけ信号（例えば、２５ｋＨｚにおける双極呼びかけ信号）の１つ以上の特性が、ＳＷ３の状態を識別するために使用されてもよく、より低い周波数の第２呼びかけ信号（例えば、２ｋＨｚにおける双極呼びかけ信号）の１つ以上の特性が、ＳＷ１及びＳＷ２の状態を識別するために使用され得る。ＳＷ３の追加が、電気外科用装置の制御回路２８２−２と関連して例示されているが、ＳＷ３は、例えば、図１７の制御回路２８０−２などの、超音波外科用装置の制御回路に追加されてもよいことが理解される。
【０１３１】
加えて、ＳＷ３に加えて、スイッチがデータ回路に追加されてもよいことが理解される。例えば、図２０及び２１に示されるように、データ回路２８４−３及び２８４−４の実施形態はそれぞれ、第２スイッチＳＷ４を含み得る。図２０において、ツェナーダイオードＤ５及びＤ６の電圧値は、これらの電圧値が、ノイズの存在下における呼びかけ信号の確実な識別を可能にするように、十分に異なるように選択され得る。Ｄ５及びＤ６の電圧値の合計は、Ｄ４の電圧値以下であり得る。いくつかの実施形態において、Ｄ５及びＤ６の電圧値によって、図２０に例示されるデータ回路２８４−３の実施形態からＤ４を排除することが可能であり得る。
【０１３２】
いくつかの場合において、スイッチ（例えば、ＳＷ１〜ＳＷ４）は、発生器１０２がデータ保存要素２８６と通信する能力を阻害し得る。一実施形態において、この問題は、スイッチの状態がこれらが発生器１０２とデータ保存要素２８６との間の通信と干渉するようなものである場合に、エラーを表明することによって対処され得る。別の実施形態において、発生器１０２は、スイッチの状態が通信に干渉しないことが発生器１０２によって判定されたときのみ、データ保存要素２８６との通信を許可し得る。スイッチの状態は、ある程度予測不可能であり得るため、発生器１０２は、この判定を繰り返し行う場合がある。いくつかの実施形態におけるＬ１の追加は、データ回路の外側のスイッチ（例えば、ＳＷ１及びＳＷ２）によって生じる干渉を防ぎ得る。データ回路（例えば、ＳＷ３及びＳＷ４）に含まれるスイッチにおいて、周波数帯域分離によるスイッチの分離は、Ｃ１よりもはるかに小さい静電容量値を有するコンデンサＣ２の追加によって実現され得る（例えば、Ｃ２＜＜Ｃ１）。Ｃ２を含むデータ回路２８４−５、２８４−６、２８４−７の実施形態は、それぞれ図２２〜２４に示される。
【０１３３】
図１６〜２４の実施形態のいずれかにおいて、Ｄ４の周波数応答特性により、Ｄ４と並列であり、同じ方向を指す高速ダイオードを追加することが望ましく又は必要であり得る。
【０１３４】
図２５は、制御回路２８０−５の一実施形態を例示し、ここで発生器１０２とデータ保存要素との間の通信は、振幅変調通信プロトコル（例えば、振幅変調ワンワイヤプロトコル［商標名「１−Ｗｉｒｅ」として知られる］振幅変調ＬＩＮプロトコル）を使用して実施される。高周波キャリア（例えば、８ＭＨｚ以上）の通信プロトコルの振幅変調は、低周波数呼びかけ信号（例えば、２ｋＨｚの呼びかけ信号）と、図１６〜２４の実施形態で使用される通信プロトコルの本来の「ベースバンド」周波数との間の周波数帯域分離を実質的に増加させる。制御回路２８０−５は、図１６の制御回路２８０−１と同様であり得、データ回路２８８は追加的なコンデンサＣ３及び抵抗器Ｒ５を含み、これらはＤ３と共に、データ保存要素２８６による受信のために、振幅変調通信プロトコルを復調する。図１６の実施形態におけるように、Ｄ３はデータ保存要素２８６を呼びかけ信号の負の周期から保護してもよく、Ｄ４は、データ保存要素２８６に供給される電圧を、好適な動作範囲（例えば、３．３〜５Ｖ）に制限し、順方向伝導モードである際に、呼びかけ信号の負の周期を接地電位へとクランプしてもよい。増加した周波数分離は、Ｃ１を図１６〜２４の実施形態に対して若干小さくすることがある。加えて、キャリア信号のより高い周波数はまた、データ保存要素との通信のノイズ排除性を改善し得るがこれは、同じ手術室環境で使用される他の外科用装置によって生じ得る電気ノイズの周波数範囲からこれが更に除かれるためである。いくつかの実施形態において、Ｄ４の周波数応答特性と組み合わせたキャリアの比較的高い周波数は、Ｄ４と並列であり、同じ方向を指す高速ダイオードの追加を望ましい又は必要なものとし得る。
【０１３５】
データ回路２８８の外部のスイッチ（例えば、ＳＷ１及びＳＷ２）によって生じる、データ保存要素２８６の通信との干渉を防ぐための、インダクタＬ１の追加と共に、データ回路２８８は、図２６のデータ回路２８８−１の実施形態に示されるように、電気外科用器具の制御回路で使用され得る。
【０１３６】
Ｃ２及びＲ３、並びにおそらくはＤ７の必要性を除き、図２５及び２６の実施形態は、図１６〜２４の「ベースバンド」実施形態と同様である。例えば、スイッチが図１９〜２１のデータ回路に追加され得る方法は、図２５及び２６の実施形態にそのまま適用可能である（図２０の変調キャリア等価物からのＤ４の排除の可能性を含む）。図２２〜２４で実現されるデータ回路の変調キャリア等価物は、追加的なスイッチ（例えば、ＳＷ３、ＳＷ４）の呼びかけ周波数を、キャリア周波数とデータ回路の外部のスイッチのより低い呼びかけ周波数との間の中間周波数帯域へと分離するために、Ｃ２と直列の適切な大きさのインダクタＬ２の追加を単純に必要とし得る。１つのそのようなデータ回路２８２−７の実施形態が、図２７に示される。
【０１３７】
図２７の実施形態において、ＳＷ１及びＳＷ２の状態によって生じる、発生器のデータ保存要素２８６と通信する能力とのいずれかの干渉は、図１９〜２４の実施形態に関連して上述されたように対処され得る。例えば、発生器１０２は、スイッチ状態が通信を阻害する場合にエラーを表明し得るか又は、発生器１０２は、スイッチ状態が干渉を生じないことを発生器１０２が判定したときにのみ通信を許可し得る。
【０１３８】
いくつかの実施形態において、データ回路は、情報を保存するためのデータ保存要素２８６（例えば、ＥＥＰＲＯＭ装置）を含まない場合がある。図２８〜３２は、制御回路の状態又は構成が１つ以上の特性に基づいて一意に識別され得るように、呼びかけ信号（例えば、振幅、相）の１つ以上の特性を修正するための、抵抗性及び／又は誘導性要素を使用する、制御回路の実施形態を例示する。
【０１３９】
例えば、図２８において、データ回路２９０は、識別抵抗器Ｒ１を含んでもよく、Ｃ１の値は、ＳＷ１及びＳＷ２の状態を判定するための、第１低周波数呼びかけ信号（例えば、２ｋＨｚの呼びかけ信号）からＲ１が「隠される」ように選択される。実質的により高い周波数帯域内の第２呼びかけ信号から生じる制御回路２８０−６の入力における電圧及び／又は電流（例えば、振幅、相）を測定することにより、発生器１０２はＲ１からＣ１までの値を測定して、複数の識別抵抗器のいずれが器具内に含まれるかを判定してもよい。このような情報は、制御及び診断プロセスが最適化され得るように、器具又は器具の特定の特性を識別するために、発生器１０２によって使用され得る。ＳＷ１及びＳＷ２の状態によって生じる、発生器のＲ１を測定する能力とのいずれかの干渉は、スイッチ状態が測定を阻害する場合にエラーを表明するか、又は第２のより高い周波数呼びかけ信号の電圧をＤ１及びＤ２のターンオン電圧未満に維持することによって対処され得る。このような干渉はまた、スイッチ回路と直列なインダクタ（図２９のＬ１）を追加して、第２のより高い周波数呼びかけ信号をブロックする一方で、第１のより低い周波数の呼びかけ信号を通過させることによって対処され得る。インダクタをこの方法で追加することにより、図３０のデータ回路２９０−２の実施形態において示されるように、電気外科用器具の制御回路でデータ回路２９０を使用することもまた可能となり得る。
【０１４０】
いくつかの実施形態において、所与の信号−ノイズ比率、又は構成要素許容度の所与のセットにおける、多数の別個のＲ１値を区別するために、多数の周波数の呼びかけを可能にする、多数のコンデンサＣ１が使用され得る。１つのこのような実施形態において、図３１のデータ回路２９０−３の実施形態に示されるように、インダクタが、Ｃ１の最低値を除いて全てと直列に配置され、異なる呼びかけ周波数の特定の通過帯域を生成する。
【０１４１】
図１４の制御回路２８０に基づく制御回路の実施形態において、識別抵抗器は、周波数帯域分離の必要性なくして測定され得る。図３２は、１つのこのような実施形態を例示し、Ｒ１は、比較的高い値を有するように選択される。
【０１４２】
図３３Ｄ〜３３Ｉは、多導体ケーブル及びアダプタの実施形態を例示し、これは発生器１０２と外科用装置のハンドピースとの間の電気的導通を確立するために使用され得る。特に、ケーブルは発生器駆動信号を外科用装置に伝達し、発生器１０２と外科用装置の制御回路との間の制御に基づく通信を可能にし得る。いくつかの実施形態において、ケーブルは、外科用装置と一体的に形成されるか、又は外科用装置の好適なコネクタと取り外し可能に係合するように構成され得る。ケーブル１１２−１、１１２−２及び１１２−３（それぞれ、図３３Ｅ〜３３Ｇ）は、超音波外科用装置（例えば、超音波外科用装置１０４）と共に使用するように構成されてもよく、ケーブル１２８−１（図３３Ｄ）は、電気外科用装置（例えば、電気外科用装置１０６）と共に使用するように構成されてもよい。例えば、ケーブル１１２−１など、１つ以上のケーブルが、発生器１０２と直接接続するように構成され得る。このような実施形態において、ケーブルは、それが関連する特定の外科用装置に関する情報（例えば、モデル番号、シリアル番号、外科用装置が使用された動作数、及び／又は他の任意の種類の情報）を保存するためのデータ回路（例えば、データ回路２０６）を含み得る。いくつかの実施形態において、１つ以上のケーブルがアダプタを介して発生器１０２と接続してもよい。例えば、ケーブル１１２−２及び１１２−３は、第１アダプタ２９２を介して発生器１０２に接続してもよく（図３３Ｉ）、ケーブル１２８−１は、第２アダプタ２９４を介して発生器１０２に接続してもよい（図３３Ｈ）。このような実施形態において、データ回路（例えば、データ回路２０６）は、ケーブル（例えば、ケーブル１１２−２及び１１２−３）内又はアダプタ（例えば、第２アダプタ２９４）内に配置されてもよい。
【０１４３】
様々な実施形態において、発生器１０２は、患者内の望ましくなく、かつ潜在的に有害な電流を阻止するために、外科用装置１０４、１０６から電気的に絶縁され得る。例えば、発生器１０２と外科用装置１０４、１０６とが電気的に絶縁されていなかった場合に、駆動信号を介して装置１０４、１０６に供給される電圧は、装置１０４、１０６が作用する患者組織の電位を変化させる可能性があり得、したがって、患者内に望ましくない電流を生じ得る。組織にいずれの電流をも流すことを意図されない超音波外科用装置１０４を使用する際に、この懸念はより深刻になり得ることが理解される。したがって、漏れ電流のアクティブ除去の他の説明は、超音波外科用装置１０４に関して記載される。しかしながら、本明細書において記載されるシステム及び方法は、電気外科用装置１０６にも同様に適用可能であり得ることが理解される。
【０１４４】
様々な実施形態により、絶縁変換器１５６などの絶縁変換器は、発生器１０２と外科用装置１０４との間の電気的絶縁を提供するために使用され得る。例えば、変換器１５６は、上記の非絶縁段階１５４と絶縁段階１５２との間の絶縁を提供し得る。絶縁段階１５４は、外科用装置１０４と通信し得る。駆動信号は発生器１０２（例えば、発生器モジュール１０８）により、絶縁変換器１５６の一次巻線１６４へと提供され、かつ絶縁変換器の二次巻線１５８から外科用装置１０４へと提供され得る。しかしながら、実際の変換器が理想的ではないことを考慮すると、この構成は完全な電気的絶縁を提供しないことがある。例えば、実際の変換器は、一次巻線と二次巻線との間に浮遊容量を有する場合がある。浮遊容量は完全な電気的絶縁を阻害し、それにより一次巻線上に存在する電位が、二次巻線の電位に影響することがある。これは、患者内に漏れ電流を生じることがある。
【０１４５】
国際電気標準会議（ＩＥＣ）６０６０１−１規格などの現在の業界標準は、許容患者漏れ電流を１０μＡ以下に制限している。漏れ電流は、絶縁変換器の二次巻線と、接地点（例えば、アース）との間に漏洩コンデンサを提供することにより受動的に低減させることができる。漏洩コンデンサは、絶縁変換器の浮遊容量を介し、非絶縁側から結合される患者側電位への変化を平滑にするように動作し、それによって漏れ電流を低減させ得る。しかしながら、発生器１０２によって供給される駆動信号の電圧、電流、電力及び／又は周波数が増加すると、漏れ電流も増加し得る。様々な実施形態において、誘発される漏れ電流は、受動漏洩コンデンサの、これを１０μＡ及び／又は他の漏洩電流基準未満に維持する能力を超えて増加し得る。
【０１４６】
したがって、様々な実施形態は、漏れ電流をアクティブ除去するための、システム及び方法を対象とする。図３４は、漏れ電流のアクティブ除去のための、回路８００の一実施形態を例示する。回路８００は、発生器１０２の一部として、又はこれと共に実施され得る。回路は、一次巻線８０４及び二次巻線８０６を有する絶縁変換器８０２を含み得る。駆動信号８１６は、一次巻線８０４にわたって提供され得、二次巻線８０６にわたって分離された駆動信号を生成する。分離された駆動信号に加えて、絶縁変換器８０２の浮遊容量８０８は、接地点８１８に対する駆動信号の電位のいくらかの成分を、患者側の二次巻線８０６に結合し得る。
【０１４７】
示されるように、漏洩コンデンサ８１０及びアクティブ除去回路８１２は、二次巻線８０６と接地点８１８との間に提供され、接続され得る。アクティブ除去回路８１２は、駆動信号８１６から相が約１８０°ずれる場合がある逆駆動信号８１４を生成し得る。アクティブ除去回路８１２は、漏洩コンデンサ８１０に電気的に結合されて、漏洩コンデンサを、（接地８１８に対し）駆動信号８１６から相が約１８０°ずれた電位へと駆動してもよい。したがって、患者側の二次巻線８０６の電荷が、患者を通じてではなく、漏洩コンデンサ８１０を介して接地点８１８に到達し、漏れ電流を低減し得る。様々な実施形態により、漏洩コンデンサ８１０は、堅牢性に関する適切な、工業、政府及び／又は設計基準を満たすように設計され得る。例えば、漏洩コンデンサ８１０は、ＩＥＣ  ６０３８４−１４規格に準拠するＹタイプコンデンサであり得、及び／又は多数の物理的コンデンサを直列で含んでもよい。
【０１４８】
図３５は、漏れ電流のアクティブ除去を提供するための、発生器１０２により実施され得る回路８２０の一実施形態を例示する。回路８２０は、発生器回路８２４及び患者側回路８２２を含み得る。発生器回路８２４は、本明細書において記載されるように、駆動信号を生成及び／変調し得る。例えば、いくつかの実施形態において、発生器回路８２４は、上記の非絶縁段階１５４と同様に動作し得る。また、例えば、患者側回路８２２は、上記の絶縁段階１５２と同様に動作し得る。
【０１４９】
発生器回路８２４と患者側回路８２２との間の電気的絶縁は、絶縁変換器８２６によって提供され得る。絶縁変換器８２６の一次巻線８２８は、発生器回路８２４に連結され得る。例えば、発生器回路８２４は、一次巻線８２８にわたって駆動信号を生成し得る。駆動信号は、任意の好適な方法により、一次巻線８２８にわたって生成され得る。例えば、様々な実施形態により、一次巻線８２８は、あるＤＣ電圧（例えば、４８ボルト）に維持され得るセンタータップ８２９を含んでもよい。発生器回路８２４は、それぞれ一次巻線８２８の他端に連結された出力段階８２５、８２７を含み得る。出力段階８２５、８２７は、一次巻線８２８に流れる駆動信号に対応する電流を生じ得る。例えば、駆動信号の正の部分は、出力段階８２７がその出力電圧をセンタータップ電圧よりも低く下げ、これによって出力段階８２７が一次巻線８２８にわたって電流をシンクする際に実現され得る。対応する電流が、二次巻線８３０において誘発され得る。同様に、駆動信号の負の部分は、出力段階８２７がその出力電圧をセンタータップ電圧よりも低く下げ、これによって出力段階８２５が一次巻線８２８にわたって反対の電流をシンクする際に実施され得る。これは、二次巻線８３０の対応する反対の電流を誘発し得る。患者側の回路８２２は、出力ライン８２１、８２３を介して装置１０４に提供され得る分離された駆動信号に、様々な信号調整及び／又は他の処理を行うことができる。
【０１５０】
アクティブ除去変換器８３２は、一次巻線８３４及び二次巻線８３６を有し得る。一次巻線８３４は、駆動信号が巻線８３４にわたって提供されるように、分離変換器８２６の一次巻線８２８に電気的に連結され得る。例えば、一次巻線８３４は、２つの巻線８４３、８４５を含み得る。一次巻線８４５の第１端部８３５及び二次巻線８４３の第１端部８３９は、巻線８２８のセンタータップ８２９に電気的に連結され得る。一次巻線８４５の第２端部８４１は、出力段階８２７に電気的に連結されてもよく、一方で二次巻線８４３の第２端部８３７は、出力段階８２５に電気的に連結されてもよい。除去変換器８３２の二次巻線８３６は、接地点８１８及び除去コンデンサ８４０の第１電極に連結され得る。除去コンデンサ８４０の他方の電極は出力ライン８２３に連結され得る。任意の負荷抵抗器８３８はまた、二次巻線８３６にわたり、並列に電気的に連結され得る。
【０１５１】
様々な実施形態により、アクティブ除去変換器の二次巻線８３６は、その極性が一次巻線８３４の極性と逆になるように、他の構成要素８４０、８３８、８１８に巻かれる及び／又は配線接続され得る。例えば、逆駆動信号が、二次巻線８３６にわたって誘発されてもよい。接地点８１８に対し、逆駆動信号は、アクティブ除去変換器８３２の一次巻線８３４にわたって提供される駆動信号と、相が１８０°ずれていてもよい。負荷抵抗器８３８と共に、二次巻線８３６は、除去コンデンサ８４０で、逆駆動信号を提供し得る。したがって、駆動信号により、患者側回路８２２に現れる漏れ電位を生じる電荷は、除去コンデンサ８４０に引かれ得る。このようにして、コンデンサ８４０、二次巻線８３６及び負荷抵抗器８３８は、潜在的な漏れ電流を接地点８１８までシンクし、患者漏れ電流を最小化する。
【０１５２】
様々な実施形態において、構成要素８３２、８３８、８４０のパラメータは、漏れ電流除去を最大化し、様々な実施形態において電磁放射を低減するように選択され得る。例えば、アクティブ除去変換器８３２は、それを周波数、温度、湿度、及び絶縁変換器８２６の他の特性に適合させるような材料から、かつそのような構成にしたがって作製され得る。アクティブ変換器８３２の他のパラメータ（例えば、巻数、巻数比など）が、最小化する出力により誘発される電流と、電磁（ＥＭ）放射と、印加される外部電圧による漏れ電流との間のバランスを達成するために選択され得る。例えば、回路８２０は、ＩＥＣ  ６０６０１又は他の好適な工業若しくは政府基準を満たすように構成され得る。負荷抵抗器８３８の値は同様に選択され得る。加えて、除去コンデンサ８４０のパラメータ（例えば、静電容量など）は、漏れ電流の誘発の原因となる浮遊容量の特性と、可能な限り適合するように選択され得る。
【０１５３】
図３６は、漏れ電流のアクティブ除去を提供するための、発生器１０２により実施され得る回路８４２の別の実施形態を例示する。回路８４２は、回路８２０と同様であり得るがしかし、アクティブ除去変換器８３２の二次巻線８３６は、出力ライン８２３に電気的に連結され得る。除去コンデンサ８２３は、二次巻線８３６と接地点８１８との間で直列に接続され得る。回路８４２は、回路８２０のものと同様の方法で動作し得る。様々な実施形態において（例えば、アクティブ除去変換器８３２が、昇圧変換器である場合）、合計作業電圧は例えば、ＩＥＣ  ６０６０１−１に規定されるように最小化され得る。
【０１５４】
図３７は、漏れ電流のアクティブ除去を提供するための、発生器１０２により実施され得る回路８４４の別の実施形態を例示する。回路８４４は、アクティブ除去変換器８３２を省略してもよく、これを絶縁変換器８２６の第２二次巻線８４６と交換してもよい。第２二次巻線８４６は、出力ライン８２３に接続され得る。除去コンデンサ８４０は、第２二次巻線８４６と接地点との間で直列に接続され得る。第２二次巻線は、一次巻線８２８及び二次巻線８３０のものと逆の極性を有するようにして巻かれ及び又は配線接続されてもよい。したがって、一次巻線８２８にわたって駆動信号が存在するとき、上記の逆駆動信号は、二次巻線８４６にわたって存在し得る。したがって、回路８４４は、回路８２０及び８４２について上述されたものと同様の方法で漏れ電流を除去し得る。回路８４４に示されるようなアクティブ除去変換器８３２の省略は、部品数、費用及び複雑性を低減し得る。
【０１５５】
図３８は、漏れ電流のアクティブ除去を提供するための、発生器１０２により実施され得る回路８４８の更に別の実施形態を例示する。回路８４８は、上記のように、容量結合による患者側回路８２２内の外部電流、加えて他の外部効果、例えば、周波数に特有の効果（例えば、電源からの６０Ｈｚ又は他の周波数ノイズ）、経路効果、負荷効果などを除去するように構成されてもよい。接地８１８に電気的に連結される代わりに、回路８４８に図示される除去コンデンサ８４０は補正制御回路８５１に連結されてもよい。回路８５１は、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）８５０又は他のプロセッサを含み得る。ＤＳＰ８５０は、入力８５８を受信し得る（例えば、アナログ−デジタル変換器を介して）。入力８５８は、追加的な漏れ電流を生じ得る外部効果を示す傾向がある値であり得る。そのような入力の例は、例えば、電源パラメータ、負荷データ（インピーダンスなど）、インピーダンス、及び回路８４８から装置１０４への経路を記述するその他の値であり得る。入力８５８に基づいて、ＤＳＰ  ８５は除去電位を誘導することができ、これは、除去コンデンサ８４０に提供されると、外部効果により患者側の電流を除去することができる。除去電位は、デジタル−アナログ変換器８５２にデジタル的に適用されてもよく、これは、アナログ型の除去電位を除去コンデンサ８４０に提供し得る。したがって、除去コンデンサ８４０にわたる電圧降下は、第２二次巻線８４６にわたって存在する逆駆動信号及び回路８５１により見出される除去電位の関数であり得る。
【０１５６】
回路８４８は、アクティブ除去変換器８３２が省略され、回路８４４の構成のコンデンサ８４０及び第２二次巻線８４６を有するものとして示されている。しかしながら、補正制御回路８５１は、本明細書において記載される任意の構成（例えば、８２０、８４２、８４４など）で使用され得ることが理解される。例えば、補正制御回路８５１は、回路８２０、８４２、８４４のいずれかにおける接地点８１８の代わりになり得る。
【０１５７】
図３９は、漏れ電流の除去を提供するために、発生器１０２によって実施され得る回路８６０の実施形態を例示する。回路８６０により、除去コンデンサ８４０は、絶縁変換器８２６の一次巻線８２８と出力ライン８２３（例えば、共通出力ライン）との間で接続され得る。このようにして、駆動信号の逆転は除去コンデンサ８４０にわたって現れることがあり、上記のものと同様の漏れ電流除去効果を生じる。
【０１５８】
図４０は、漏れ電流の除去を提供するための、発生器１０２により実施され得る回路８６２の別の実施形態を例示する。回路８６２は、回路８６０と同様であり得るが、ただし、除去コンデンサは出力ライン８２３（例えば、共通出力ライン）と２つの追加的なコンデンサ８６４、８６６との間で接続され得る。コンデンサ８６４は、除去コンデンサ８４０と絶縁変換器８２６の一次巻線８２８との間で接続され得る。コンデンサ８６６は、除去コンデンサ８４０と、接地点８１８との間で接続され得る。コンデンサ８６４、８６６の組み合わせは、接地点への高周波（ＲＦ）経路を提供することがあり、これは、発生器１０２のＲＦ性能を向上させ得る（例えば、電磁放射を低減することにより）。
【０１５９】
例えば図１０に概略的に例示される発生器１０２などの外科用発生器は、様々な外科用器具に電気的に連結され得る。外科用器具は、例えば、ＲＦベースの器具及び超音波ベースの器具の両方を含み得る。図４１は、１つの非限定的な実施形態による、収容部及びコネクタインタフェース９００を例示する。一実施形態において、インタフェース９００は、収容部アセンブリ９０２及びコネクタアセンブリ９２０を含む。コネクタアセンブリ９２０は、ケーブル９２１の遠位端に電気的に連結され得、これは最終的には、例えば、手持ち式外科用器具に接続される。図５９は、１つの非限定的な実施形態による外科用発生器１０５０を例示する。外科用発生器１０５０は、発生器の外側シェルを一般的に含む、外科用発生器本体１０５２を含み得る。外科用本体１０５２は、図５９に例示される収容部アセンブリ１０５８などの収容部アセンブリを受容するための開口部１０５４を画定し得る。ここで図４１及び５９を参照し、収容部アセンブリ９０２は、開口部１０５４を介して流体が外科用発生器１０５０内に侵入するのを概ね防ぐために、封止部９０６を含み得る。一実施形態において、封止部９０６はエポキシ封止部である。
【０１６０】
図４２は、１つの非限定的な実施形態による、収容部アセンブリ９０２の分解側面図である。収容部アセンブリ９０２は、例えば磁気２１２などの様々な構成要素を含み得る。収容部アセンブリ９０２はまた、ほぼ円形の形成物又は他の任意の好適な形成物で構成され得る、複数のソケット９０８を含み得る。図４８は、１つの非限定的な実施形態による、ソケット９０８の拡大図である。一実施形態において、ソケット９０８は二股であり、収容部アセンブリ９０２は、９つの二股ソケット９０８を有するが、より多い又は少ないソケットが他の実施形態において使用され得る。各ソケット９０８は、以下でより詳細に記載される導電性ピンを受容するための内側空洞９１０を画定し得る。いくつかの実施形態において、様々なソケット９０８が収容部アセンブリ９０２内で異なる高さで取り付けられ、それによってコネクタアセンブリが収容部アセンブリに挿入される際に、いくつかのソケットが他のソケットよりも先に接触する。
【０１６１】
図４３は、１つの非限定的な実施形態による、コネクタアセンブリ９２０の分解側面図である。コネクタアセンブリ９２０は、例えば、以下でより詳細に記載されるように収容部アセンブリ９０２により受容される大きさの挿入部９２４を含む、コネクタ本体９２２を含み得る。コネクタアセンブリ９２０は、鉄ピン９２６、回路基板９２８及び複数の導電性ピン９３０などの、様々な他の構成要素を含み得る。図５４に示されるように、鉄ピン９２６は、円筒形であり得る。他の実施形態において、鉄ピン９２６は、例えば矩形など、他の形状であり得る。鉄ピン９２６は、鋼鉄、鉄、又は磁場に引かれるか又は磁化可能であり得る他の任意の磁気的に適合可能な材料であり得る。鉄ピン９２６はまた、肩部９２７又は他の種類の横方向に延在する機構を有し得る。ここで図５５を参照し、導電性ピン９３０は、回路基板９２８に取り付けられてここから延び得る。回路基板９２８はまた、装置識別回路、例えば図３３Ｅ〜３３Ｇに例示される回路を含み得る。したがって、様々な実施形態において、回路基板９２８はＥＥＰＲＯＭ、抵抗器、又は他の任意の電気的な構成要素を有し得る。いくつかの実施形態において、回路基板９２８の部分が、外科用装置の殺菌性を改善し、防水性を補助するために、絶縁樹脂に埋め込まれるかないしは別の方法で封入されてもよい。
【０１６２】
図４３を参照し、コネクタアセンブリ９２０はまた、歪み解放部材９３２を含み得る。図５６に示されるように、歪み解放部材９３２は一般的に、ケーブルの装填を受容し、この装填が、回路基板９２８及び／又はソケット９０８に適用されるのを防ぐ。いくつかの実施形態において、歪み解放部材９３２は、組立てを補助するために位置合わせノッチ９３４を含み得る。再び図４３を参照し、コネクタアセンブリ９２０はまた、コネクタ本体９２２に連結される覆い９３６を含み得る。図５７は、１つの非限定的な実施形態による、覆い９３６を例示する。覆い９３６は一般的に、関連するケーブルの屈曲解放として機能し、かつコネクタアセンブリ９２０の封止を補助し得る。いくつかの実施形態において、覆い９３６は、コネクタ本体９２２にスナップ留めされ得る。オートクレーブ用途において、覆い９３６は、オーバーモルドされた構成要素であり得る。他の実施形態において、例えば、接着剤又はスピン溶接などの、他の取り付け技術が使用され得る。
【０１６３】
図４４は、図４１に示される収容部アセンブリ９０２の斜視図である。図４５は、収容部アセンブリ９０２の分解斜視図である。図４６は、収容部アセンブリ９０２の正面図である。図４７は、収容部アセンブリ９０２の側面図である。図４４〜４７を参照し、収容アセンブリ９０２は、フランジ９５０を含み得る。フランジ９５０は、内壁９５２及び外壁９５４を有し得る。フランジ表面９５６が内壁９５２及び外壁９５４に及ぶ。内壁９５２は、少なくとも１つの湾曲部及び少なくとも１つの線形部を含み得る。フランジ９５０の内壁９５２は、固有の形状を有する空洞９６０を画定する。一実施形態において、空洞９６０は、約２７０°の円及び２つの線形区分によって画定され、線形区分は円の接線であり、角度Θを形成するように交差する。一実施形態において角度Θは、約９０°である。一実施形態において、外側周辺部９６４を有する中央突出部分９６２が、空洞９６０内に位置付けられる。中央突出部分９６２は、陥凹部９６８を画定する中央表面９６６を有し得る。磁石９１２（図４２）は、陥凹部９６８の付近に位置付けられ得る。例示されるように、ソケット９０８は中央突出部分９６２の中央表面９６６によって画定される開口部９７２を通じて位置付けられ得る。ソケット９０８の円形構成を使用するいくつかの実施形態において、磁石９１２は、ソケットに画定される円の内側に位置付けられてもよい。収容部本体９０４はまた、後方陥凹部９７６を画定し得る（図４７）。後方陥凹部９７６は、封止部９０６を受容する大きさであり得る。フランジ面９６６は、角度βで傾いていてもよい（図４７）。図６１に例示されるように、外科用発生器１０５０の本体１０５２の面はまた、同様に角度βで傾いていてもよい。
【０１６４】
図４９は、コネクタアセンブリ９２０の斜視図であり、図５０は、コネクタアセンブリ９２０の分解斜視図である。図５１は、コネクタ本体９２２の側面図であり、図５２及び５３はそれぞれ、コネクタ本体９２２の遠位端及び近位端の斜視図を例示している。図４９〜５３をここで参照し、コネクタ本体９２２は、フランジ９８０を有し得る。フランジ９８０は、少なくとも１つの湾曲部及び少なくとも１つの線形部を含み得る。
【０１６５】
アダプタアセンブリ１００２及び１００４は、実質的に同様の構成要素を含んでもよく、これらはコネクタ本体９２２に収容される（図５０）。例えば、アダプタアセンブリ１００２及び１００４はそれぞれ、装置識別回路を有する回路基板を収容し得る。アダプタアセンブリ１００２及び１００４はまたそれぞれ、外科用発生器との接続を補助するために、鉄ピン及び磁石の一方を収容し得る。フランジ９８０の外壁９８２は一般的に、収容部アセンブリ９０２の内壁９５２（図４６）と同様の形状であり得る。フランジ９８０の内壁９８４は、中央突出部分９６２の外側周辺部９６４と同様の形状であり得る。コネクタ本体９２２はまた、複数の開口部９９０を含む壁部９８８を有し得る。開口部９９０は、導電性ピン９３０及び鉄ピン９２６を受容する大きさであり得る。一実施形態において、鉄ピン９２６の肩部９２７は、これが開口部９９０を通過し得ないような大きさである。いくつかの実施形態において、鉄ピン９２６は、壁部９８８に対して並進運動することができる。組立てられたときに、鉄ピン９２６の肩部９２７は、壁部９８８と回路基板９２８との間に位置付けられてもよい。鉄ピン９２６は、コネクタアセンブリ９２０が収容部アセンブリ９０２内に挿入されるときに、磁石９１２の磁場に晒されるように位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、鉄ピン９２６が壁部９８８まで並進運動し、磁石９１２に接触する際に、可聴クリック音によって適切な接続が示される。理解されるように、例えば、接触する構成要素に伴う摩耗を低減するために、ワッシャなどの様々な構成要素が、鉄ピン９２６と磁石９１２との中間に位置付けられてもよい。加えて、いくつかの実施形態において、磁石９１２は、コネクタアセンブリ９２０に連結されてもよく、鉄ピン９２６は収容部アセンブリ９０２に連結され得る。
【０１６６】
図５８は、様々な非限定的な実施形態による、２つのアダプタアセンブリ１００２及び１００４を例示する。アダプタアセンブリ１００２及び１００４は、様々な形状を有するコネクタアセンブリが、外科用発生器の収容部アセンブリに電気的に連結されることを可能にする。アダプタアセンブリ１００２は、コネクタアセンブリ１００６を有する外科用器具に適合するように構成され、アダプタアセンブリ１００４は、コネクタアセンブリ１００８を有する外科用器具に適合するように構成される。一実施形態において、コネクタアセンブリ１００６は、ケーブル１０６０を介してＲＦベースの外科用装置と関連付けられ、コネクタアセンブリ１００８は、ケーブル１０６２を介して超音波ベースの装置と関連付けられる。理解されるように、アダプタアセンブリの他の実施形態は、図５８に例示されるものとは異なるコネクタアセンブリを有する外科用器具に適合し得る。図５９は、１つの非限定的な実施形態による、外科用発生器１０５０の収容部アセンブリ１０５８に挿入された後の、アダプタアセンブリ１００２を例示する。図６０は、アダプタアセンブリ１００２に挿入され、したがって外科用発生器１０５０に電気的に連結された後のコネクタアセンブリ１００６を例示する。同様に、図６１は、１つの非限定的な実施形態にしたがって、外科用発生器１０５０の収容部アセンブリ１０５８に挿入された後の、アダプタアセンブリ１００４を例示する。図６２は、アダプタアセンブリ１００４に挿入された後の、コネクタアセンブリ１００８を例示する。したがって、コネクタアセンブリ１００６及び１００８はそれぞれ異なる形状を有するが、両方とも外科用発生器１０５０と共に使用され得る。
【０１６７】
図５８〜６２を参照し、一実施形態において、アダプタアセンブリ１００２は、フランジ１０１２を含む遠位部分１０１０を有する。フランジ１０１２は、外科用器具１０５０の収容部アセンブリ１０５８内に挿入されるように構成され、例えば、図５２に例示されるフランジ９８０と同様であり得る。任意の数の導電性ピン又は他の接続構成要素が、収容部アセンブリ１０５８と係合するように遠位部分に位置付けられてもよい。一実施形態において、アダプタアセンブリ１００２はまた、空洞１０１６を画定する近位部分１０１４を有する。空洞１０１６は、コネクタアセンブリ１００６などの、特定のコネクタアセンブリを受容するように構成され得る。理解されるように、近位部分１０１４は、これが共に使用されるコネクタアセンブリの種類に基づいて好適に構成され得る。一実施形態において、アダプタアセンブリ１００６は、フランジ１０２２を含む遠位部分１０２０を有する。フランジ１０２２は、外科用器具１０５０の収容部アセンブリ１０５８内に挿入されるように構成され、例えば、図５２に例示されるフランジ９８０と同様であり得る。アダプタアセンブリ１００４はまた、空洞１０２６を画定する近位部分１０２４を有する。例示される実施形態において、中央部分１０２８は、空洞１０２６内に位置付けられ、コネクタアセンブリ１００８を受容するように構成される。
【０１６８】
図６３は、１つの非限定的な実施形態による、発生器１１０２のバックパネル１１００の斜視図を例示する。発生器１１０２は、例えば、図１０に例示される発生器１０２と同様であり得る。バックパネル１１００は、様々な入力及び／出力ポート１１０４を含み得る。バックパネル１１１０はまた、電子ペーパー表示装置１１０６を含んでもよい。電子ペーパー表示装置１１０６は、導電性材料が可動性を有するように導電性材料に電磁場が印加される、電気泳動に基づく場合がある。導電性を有する微粒子が薄型可撓性基材の間に分布し、微粒子（又はトナー粒子）の位置が、電磁場の極性の変化によって変化し、これによりデータが表示される。電子ペーパーを実現するための技術的手法は、任意の好適な技術、例えば、液晶、有機電気ルミネセンス（ＥＬ）、反射性フィルム反射型ディスプレイ、電気泳動、ツイストボール又は機械的反射型ディスプレイなどを使用して達成され得る。一般的に、電気泳動とは、媒体内に粒子が懸濁されたときに（すなわち、分散媒体）、粒子が帯電し、帯電した粒子に電界が印加されると、粒子が分散媒体を通じて反対の電荷を有する電極に移動する現象である。電子ペーパー表示装置に関する更なる記載は、米国特許第７，７５１，１１５号、表題「ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ  ＰＡＰＥＲ  ＤＩＳＰＬＡＹ  ＤＥＶＩＣＥ，ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ  ＭＥＴＨＯＤ  ＡＮＤ  ＤＲＩＶＩＮＧ  ＭＥＴＨＯＤ  ＴＨＥＲＥＯＦ」に記載され、その全体が参照により組み込まれる。
【０１６９】
図６４は、図６３に例示されるバックパネル１１１０を例示する。図６５及び６６は、バックパネル１１１０の拡大図を提供する。図６４〜６６を参照し、電子ペーパー表示装置１１０６は、シリアル番号、部品番号、特許番号、警告標識、ポート識別子、説明、販売者情報、サービス情報、製造情報、操作情報、又は他の任意の種類の情報などの、様々な情報を表示し得る。一実施形態において、電子ペーパー表示装置１１０６に表示される情報は、計算装置を発生器１１０２の通信ポート（例えば、ＵＳＢポート）に接続することによって変更又は更新され得る。
【０１７０】
図６６に示されるように、いくつかの実施形態において、バックパネル１１００は、対話式部分１１０８を含み得る。一実施形態において、対話式部分１１０８は、ユーザーが、ボタン１１１０などの入力装置を使用して発生器１１０２に情報を入力することを可能にする。対話式部分１１０８はまた、発生器１１０２の前側パネル（図示せず）上に同時に表示される情報を表示し得る。
【０１７１】
超音波外科用装置１０４などの、超音波外科用装置を使用した外科手術において、エンドエフェクタ１２６は、切断及び封止動作を実現するために、エンドエフェクタ１２６と接触する組織に超音波エネルギーを伝達する。この方法における超音波エネルギーの適用は、組織の局部的加熱を生じ得る。このような加熱をモニタリング及び制御することは、意図しない組織の損傷を最小化し、並びに／又は切断及び封止動作の効率性を最適化するために望ましいことがある。超音波加熱の直接測定は、エンドエフェクタ１２６内又はその付近の温度感知装置を必要とする。超音波加熱のセンサに基づく測定は、技術的に実行可能であるが、設計の複雑性及び他の検討事項が、直接測定を非実用的なものとし得る。発生器１０２の様々な実施形態は、超音波エネルギーの適用から生じる温度又は加熱の予測を行うことによってこの問題に対処し得る。
【０１７２】
特に、発生器１０２の一実施形態は、多くの入力変数１２１８に基づいて超音波加熱を予測する、人工神経回路網を実行し得る。人工神経回路網は、既知の入力及び出力パターンに曝露することにより（一般的に「訓練」と呼ばれるプロセス）、入力と出力との間の複雑な非線形関係を学ぶ数学的モデルである。人工神経回路網は、データ処理タスクを実行するため互いに接続された、単純な処理ユニット（ノード）のネットワークを含み得る。人工神経回路網の構造は、脳の生物学的神経回路網といくらか類似していることがある。人工神経回路網が入力データパターンを提示されると、これは出力パターンを生成する。人工神経回路網は、大量の訓練データの提示により、特定の処理タスクの訓練を受け得る。このようにして、人工神経回路網は、ノード間の通信の「強度」を変化させることにより、その構造を修正し、訓練データにおける自身の性能を改善し得る。
【０１７３】
図６７は、超音波外科用装置１０４などの超音波外科用装置を使用した、超音波エネルギーの適用により生じる推定温度Ｔｅｓｔを生成するための、人工神経回路網１２００の一実施形態を例示する。いくつかの実施形態において、神経回路網は、発生器１０２のプロセッサ１７４及び／又はプログラム可能な論理装置１６６内で実施され得る。神経回路網１２００は、入力層１２０２、隠れ層１２０６を画定する１つ以上のノード１２０４、及び出力層１２１０を画定する１つ以上のノード１２０８を含み得る。明確さのために、１つの隠れ層１２０６のみが示される。いくつかの実施形態において神経回路網１２００は、カスケード構成の１つ以上の追加的な隠れ層を含んでもよく、各追加的な隠れ層は、隠れ層１２０６内のノード１２０４の数と同じか又は異なリ得る数のノード１２０４を有する。
【０１７４】
層１２０２、１２１０内の各ノード１２０４、１２０８は、１つ以上の重み値ｗ  １２１２、バイアス値ｂ  １２１４及び変換関数ｆ  １２１６を含み得る。図６７において、これらの値及び関数の、異なる添字の使用は、これらの値及び関数のそれぞれが他の値及び関数と異なり得ることを例示することを意図している。入力層１２０２は、１つ以上の入力変数ｐ  １２１８を含み、隠れ層１２０６の各ノード１２０４は、入力変数ｐ  １２１８の少なくとも１つを入力として受信する。例えば、図６７に示されるように、各ノード１２０４は、入力変数ｐ  １２１８の全てを受信し得る。一実施形態において、入力変数ｐ  １２１８の全てより少ないものがノード１２０４によって受信され得る。特定のノード１２０４によって受信される各入力変数ｐ  １２１８は、対応する重み値ｗ  １２１２によって重み付けされ、その後、他のいずれかの同様に重み付けされた入力変数ｐ  １２１８、及びバイアス値ｂ  １２１４に追加される。ノード１２０４の変換関数ｆ  １２１６はその後、生じた和に適用されて、ノードの出力を生成する。例えば、図６７において、ノード１２０４−１の出力は、ｆ１（ｎ１）として提供され、ここで、ｎ１＝（ｗ１，１・ｐ１＋ｗ１，２・ｐ２＋・・・＋ｗ１，ｊ・ｐｊ）＋ｂ１である。
【０１７５】
出力層１２１０の特定のノード１２０８は、隠れ層１２０６のノード１２０４の１つ以上から出力を受信してもよく（例えば、ノード１２０８は、図６７の各ノード１２０４−１、１２０４−２、．．．、１２０４−ｉそれぞれから、出力ｆ１（・）、ｆ２（・）、．．．、ｆｉ（・）を受信する）、各受信された出力は、対応する重み値ｗ  １２１２によって重み付けされ、その後他の同様に重み付けされた受信された出力、及びバイアス値ｂ  １２１４に追加される。ノード１２０８の変換関数ｆ  １２１６はその後、生じた和に適用されて、ノード出力を生成し、これは神経回路網１２００の出力に対応する（例えば、図６７の実施形態の推定温度Ｔｅｓｔ）。図６７の神経回路網１２００の実施形態は、出力層１２１０内に１つのノード１２０８のみを含むが、他の実施形態においては神経回路網１２００は、２つ以上の出力を含んでもよく、この場合、出力層１２１０は、多数のノード１２０８を含み得る。
【０１７６】
いくつかの実施形態において、ノード１２０４、１２０８の変換関数ｆ  １２１６は、非線形伝達関数であり得る。一実施形態において、例えば、１つ以上の変換関数ｆ  １２１６がシグモイド関数であり得る。他の実施形態において、変換関数ｆ  １２１６は、正接シグモイド、双曲線正接シグモイド、対数シグモイド、線形伝達関数、飽和線形伝達関数、動径基底伝達関数、又は他の何らかの種類の伝達関数を含み得る。特定のノード１２０４、１２０８の変換関数ｆ  １２１６は、別のノード１２０４、１２０８の変換関数ｆ  １２１６と同じであるか又はこれとは異なる場合がある。
【０１７７】
いくつかの実施形態において、隠れ層１２０６のノード１２０４が受信する入力変数ｐ  １２１８は、例えば、超音波エネルギーの適用から生じる温度又は加熱に影響を有するものとして知られるか又は考えられる、信号及び／又は他の数量若しくは状態を表わし得る。このような変数は例えば、発生器１０２によって出力される駆動電圧、発生器１０２によって出力される駆動電流、発生器出力１０２の駆動周波数、発生器１０２によって出力される駆動電力、発生器１０２によって出力される駆動エネルギー、超音変換器１１４のインピーダンス、及び超音波エネルギーが適用される持続時間の１つ以上を含み得る。加えて、入力変数ｐ  １２１８の１つ以上が、発生器１０２の出力と無関係であり得、例えば、エンドエフェクタ１２６の特性（例えば、ブレード先端部大きさ、形状及び／又は材料）、及び超音波エネルギーが標的とする組織の特定の種類を含み得る。
【０１７８】
神経回路網１２００は、その出力（例えば、図６７の実施形態における推定温度Ｔｅｓｔ）が入力変数ｐ  １２１８の既知の値の出力の測定される従属性と好適に近似するように、訓練されてもよい（例えば、重み値ｗ  １２１２、バイアス値ｂ  １２１４、及び変換関数ｆ  １２１６を変更又は変動させることにより）。訓練は例えば、入力変数ｐ  １２１８の既知のセットを供給し、神経回路網１２００の出力を入力変数ｐ  １２１８の既知のセットと対応する測定された出力と比較し、重み値ｗ  １２１２、バイアス値ｂ  １２１４、及び／又は変換関数ｆ  １２１６を、神経回路網１２００の出力と、対応する測定出力との間の誤差が所定の誤差レベル未満になるまで修正することによって、行われてもよい。例えば、神経回路網１２００は、平均平方誤差が、所定の誤差閾値未満になるまで訓練され得る。いくつかの実施形態において、訓練プロセスの態様は、神経回路網１２００によって（例えば、回路網１２００を通じて誤差を伝達して戻し、重み値ｗ  １２１２及び／又はバイアス値ｂ  １２１４を適応的に調節することにより）実施され得る。
【０１７９】
図６８は、神経回路網１２００の一実施形態の実施に関する、推定温度値Ｔｅｓｔと測定温度値Ｔｍとの間の比較を例示する。図６８のＴｅｓｔを生成するために使用された神経回路網１２００は、６つの入力変数ｐ  １２１８を含んだ：駆動電圧、駆動電流、駆動周波数、駆動電力、超音波変換器のインピーダンス、及び超音波エネルギーが適用された持続時間。隠れ層１２０６は、２５のノードを含み、出力層１２１０は、単一のノード１２０８を含んだ。訓練データは、超音波エネルギーの頸動脈管への１３回の適用に基づいて生成された。実際の温度（Ｔｍ）は、異なる値の入力変数ｐ  １２１８における、２５０サンプル範囲にわたる、ＩＲ測定に基づいて判定され、推定温度Ｔｅｓｔは、入力変数ｐ  １２１８の対応する値に基づいて、神経回路網１２００によって生成された。図６８に示されるデータは、訓練データから除外された実行において生成された。推定温度Ｔｅｓｔは、４３〜８８℃（１１０〜１９０°Ｆ）の領域の測定された温度Ｔｍの適度に正確な近似値を示す。４３℃（１１０°Ｆ）以後の領域などの一定の領域に生じる推定温度Ｔｅｓｔの不一致は、この領域特有の追加的な神経回路網を実施することによって最小化又は低減され得るものと考えられる。加えて、神経回路網１２００の訓練された出力を歪め得るデータの不一致は、性能を更に改善するために、特別に識別され、プログラミングされ得る。
【０１８０】
いくつかの実施形態において、推定温度が、ユーザーが規定する温度閾値Ｔｔｈを超える場合、発生器１０２は、推定温度Ｔｅｓｔが、温度閾値Ｔｔｈ、又はそれ未満に維持されるよう、超音波エネルギーの適用を制御するように構成され得る。例えば、駆動信号が、神経回路網１２００への入力変数ｐ  １２１８である実施形態においては、駆動電流は制御変数として扱われ、ＴｅｓｔとＴｔｈとの間の差を最小化又は低減するように調節され得る。このような実施形態は、フィードバック制御アルゴリズム（例えば、ＰＩＤ制御アルゴリズム）を使用して実施されてもよく、Ｔｔｈは、設定点として制御アルゴリズムに入力され、Ｔｅｓｔは、プロセス変数フィードバックとしてアルゴリズムに入力され、駆動電流は、アルゴリズムの制御された出力に対応する。駆動電流が制御変数として機能する場合において、駆動電流値の好適な変数が、神経回路網１２００を訓練するために使用される入力変数ｐ  １２１８のセットで表わされるべきである。特に、訓練データが一定の駆動電流値を反映する場合、制御変数としての駆動電流の効率性は低減し得るがこれは、神経回路網１２００が、その温度に対する見かけの効果の欠如のために、駆動電流と関連する重み値ｗ  １２１２を低減し得る。駆動電流以外の入力変数ｐ  １２１８（例えば、駆動電圧）が、ＴｅｓｔとＴｔｈとの間の差を最小化又は低減するために使用され得ることが理解される。
【０１８１】
様々な実施形態により、発生器１０２は、１つ以上の電力曲線に従い、組織片に電力を供給し得る。電力曲線は、組織に送達される電力と、組織のインピーダンスとの間の関係を規定し得る。例えば、凝固中の組織のインピーダンスが変化する（例えば、増加する）と、発生器１０２によって供給される電力もまた、適用される電力曲線にしたがって変化し得る（例えば、低減する）。
【０１８２】
異なる電力曲線は、異なる種類及び／又は大きさの組織片に対して特に適している場合があり、又は適していない場合がある。積極的電力曲線（例えば、高い電力レベルを必要とする電力曲線）が、大きな組織片に適している場合がある。小血管など、より小さな組織片に適用されるとき、より積極的な電力曲線は、外面の焼け付きに繋がり得る。外面の焼け付きは、外面における凝固／溶接の質を低減することがあり、かつ組織の内面部分の凝固の完了を阻害することもまたある。同様に、より積極的でない電力曲線は、より大きな組織片（例えば、より大きな束状構造）に適用される際に止血を達成できないことがある。
【０１８３】
図６９は、例示的電力曲線１３０６、１３０８、１３１０を示す、線図１３００の一実施形態を例示する。線図１３００は、左から右へと増加する潜在的組織インピーダンスを例示するインピーダンス軸１３０２を含む。電力軸１３０４は、下から上へと増加する電力を例示する。各電力曲線１３０６、１３０８、１３１０は電力軸１３０４において一連の電力レベルを規定してもよく、インピーダンス軸１３０２における複数の潜在的な感知される組織インピーダンスに対応する。一般的に、電力曲線は、異なる形状をとることがあり、これは図６９に例示される。電力曲線１３０６は段階的な形状を有するものとして示され、一方で電力曲線１３０８、１３１０は、湾曲形状を有するものとして示される。様々な実施形態によって使用される電力曲線は、いずれかの使用可能な、連続的な又は非連続的な形状を取り得ることが理解される。電力送達速度又は電力曲線の積極性は、線図１３００におけるその位置によって示され得る。例えば、所与の組織インピーダンスにより高い電力を送達する電力曲線は、より積極的であるものと考えられる。したがって、２つの電力曲線の間において、電力軸１３０４で最も高い位置にある曲線はより積極的であり得る。いくつかの電力曲線は重なり合う場合があることが理解される。
【０１８４】
２つの曲線の積極性は、任意の好適な方法によって比較され得る。例えば、第１電力曲線が、潜在的な組織インピーダンスの範囲の少なくとも半分に対応するより高い送達電力を有する場合、第１電力曲線は、潜在的な組織インピーダンスの所与の範囲にわたり、第２電力曲線よりも積極的であるとみなされ得る。また、例えば、範囲にわたる第１曲線の下の面積が、範囲にわたる第２曲線の下の面積より大きい場合、第１電力曲線は、潜在的な組織インピーダンスの所与の範囲にわたり、第２電力曲線よりも積極的であるとみなされ得る。同様に、電力曲線が別個に表わされる場合、潜在的な組織インピーダンスのセットにわたる第１電力曲線の電力値の和が、潜在的な組織インピーダンスのセットにわたる第２電力曲線の電力値の和よりも大きい場合、潜在的な組織インピーダンスの所与のセットにわたり第１電力曲線は、第２電力曲線よりも積極的であるとみなされ得る。
【０１８５】
様々な実施形態により、本明細書において記載される電力曲線シフトアルゴリズムは、任意の種類の外科用装置（例えば、超音波装置１０４、電気外科用装置１０６）と共に使用され得る。超音波装置１０４を使用する実施形態において、組織インピーダンス読み取り値は、電極１５７、１５９を使用して取られ得る。１０６などの電気外科用装置により、組織インピーダンス読み取り値は、第１電極１７７及び第２電極１７９を使用して取られ得る。
【０１８６】
いくつかの実施形態において、電気外科用装置１０４は、電極１７７、１７９の一方又は両方と、組織片との間に位置付けられる正の温度係数（ＰＴＣ）材料を含み得る。ＰＴＣ材料は、ＰＴＣ材料のインピーダンスが増加し得る閾値又はトリガ温度に到達するまで、比較的低く、比較的一定のままである、インピーダンスプロファイルを有し得る。使用中、ＰＴＣ材料は、電力が印加される間、組織と接触するように配置され得る。ＰＴＣ材料のトリガ温度は、これが、溶接又は凝固の完了を示す組織温度と対応するように選択され得る。したがって、溶接又は凝固プロセスが完了すると、ＰＴＣ材料のインピーダンスは増加し、実際に組織に供給される電力の対応する減少を生じ得る。
【０１８７】
凝固又は溶接プロセス中において、組織インピーダンスは一般的に増加し得ることが理解される。いくつかの実施形態において、組織インピーダンスは、良好な凝固を示す、急激なインピーダンスの増加を示し得る。増加は、組織の生理学的変化、ＰＴＣ材料のそのトリガ閾値への到達などによることがあり、凝固プロセスの任意の時点で生じ得る。急激なインピーダンスの増加を生じるために必要であり得るエネルギーの量は、作用される組織の熱質量部と関連し得る。任意の所与の組織片の熱質量部は、ひいては、薄片の組織の種類及び量に関連し得る。
【０１８８】
様々な実施形態は、所与の組織片に関する、適切な電力曲線を選択するために、組織インピーダンスにおける急激な増加を使用し得る。例えば、発生器１０２は、組織インピーダンスが、急激な増加が生じたことを示すインピーダンス閾値に到達するまで、順次より積極的な電力曲線を選択及び適用することがある。例えば、インピーダンス閾値への到達は、その時に適用されている電力曲線で凝固が適切に進行していることを示す場合がある。インピーダンス閾値は、組織インピーダンス値、組織インピーダンスの変化率、及び／又はインピーダンスと変化率の組み合わせであり得る。例えば、インピーダンス閾値は、一定のインピーダンス値及び／又は変化率が観察されるときに満たされ得る。本明細書において記載されるように、様々な実施形態により、異なる電力曲線は、異なるインピーダンス閾値を有し得る。
【０１８９】
図７０は、１つ以上の電力曲線を組織片に適用するためのプロセスフロー１３３０の一実施形態を例示する。任意の好適な数の電力曲線が使用され得る。電力曲線は、電力曲線の１つが組織をインピーダンス閾値へと上げるまで、積極性の順に順次適用され得る。１３３２において、発生器１０２は、第１電力曲線を適用し得る。様々な実施形態により、第１電力曲線は、比較的低い割合で電力を送達するように選択され得る。例えば、第１電力曲線は、最も小さく、最も脆弱であると予測される組織片における組織の焼き付きを回避するように選択され得る。
【０１９０】
第１電力曲線は、任意の好適な方法で組織に適用され得る。例えば、発生器１０２は、第１電力曲線を実施する駆動信号を生成し得る。電力曲線は、駆動信号の電力を調節することによって実施され得る。駆動信号の電力は、任意の好適な方法で調節され得る。例えば、信号の電圧及び／又は電流が調節され得る。また、様々な実施形態において、駆動信号はパルス状であってもよい。例えば、発生器１０２は、駆動信号のパルス幅、負荷サイクルなどを変更することによって平均電力を調節してもよい。駆動信号は、電気外科用装置１０６の第１電極１７７及び第２電極１７９に提供され得る。また、いくつかの実施形態において、第１電力曲線を実施する駆動信号は、上記の超音波装置１０４の超音波発生器１１４に提供され得る。
【０１９１】
第１電力曲線を適用する間、発生器１０２は、組織に供給された総エネルギーをモニタリングしてもよい。組織のインピーダンスは、１つ以上のエネルギー閾値で、インピーダンス閾値と比較され得る。任意の好適な方法によって選択され得る、任意の好適な数のエネルギー閾値が存在し得る。例えば、エネルギー閾値は、異なる組織の種類がインピーダンス閾値を達成する、既知の点に対応するように選択され得る。１３３４において、発生器１０２は、組織に送達された総エネルギーが、第１エネルギー閾値を満たしたか又は超えたかを判定し得る。総エネルギーが第１エネルギー閾値に未だ到達していない場合、発生器１０２は、１３３２において第１電力曲線を適用し続けてもよい。
【０１９２】
総エネルギーが第１エネルギー閾値に到達した場合、発生器１０２は、インピーダンス閾値に到達したかどうかを判定し得る（１３３６）。上記のように、インピーダンス閾値は、所定の割合のインピーダンス変化（例えば、増加）、所定のインピーダンス、又はこの２つの組み合わせであり得る。インピーダンス閾値に到達すると、発生器１０２は、１３３２において第１電力曲線を適用し続けてもよい。例えば、第１電力曲線のインピーダンス閾値への到達は、第１電力曲線の積極性が好適な凝固又は溶接を生じるために十分であることを示し得る。
【０１９３】
１３３６においてインピーダンス閾値に到達していない場合、発生器１０２は、１３３８において次に最も積極的な電力曲線に増加させてもよく、１３３２における現在の電力曲線として電力曲線を適用してもよい。１３３４において次のエネルギー閾値に到達すると、発生器１０２はまた、１３３６においてインピーダンス閾値に到達したかどうかを判定し得る。到達していない場合、発生器１０２は再び、１３３８において次に最も積極的な電力曲線に増加させてもよく、１３３２においてこの電力曲線を送達してもよい。
【０１９４】
プロセスフロー１３３０は、終了されるまで継続してもよい。例えば、プロセスフロー１３３０は、１３３６で閾値に到達すると終了され得る。インピーダンス閾値に到達すると、発生器１０２は、凝固又は溶接が完了するまで、この時現在の電力曲線を適用してもよい。また、例えば、プロセスフロー１３３０は、全ての利用可能な電力曲線が消耗された際に、終了してもよい。任意の好適な数の電力曲線が使用され得る。最も積極的な電力曲線が組織をインピーダンス閾値に上げることができない場合、発生器１０２は、最も積極的な電力曲線をプロセスが他の形で（例えば、臨床医により、又は最終的なエネルギー閾値への到達の際に）終了されるまで適用し続けてもよい。
【０１９５】
様々な実施形態により、プロセスフロー１３３０は、終了閾値が生じるまで継続してもよい。終了閾値は、凝固及び／又は溶接が完了したことを示し得る。例えば、終了閾値は、組織インピーダンス、組織温度、組織静電容量、組織インダクタンス、経過時間などのうち１つ以上に基づき得る。これらは単独の終了閾値であってよく、又は、様々な実施形態において、異なる電力曲線が異なる終了閾値を有し得る。様々な実施形態により、異なる電力曲線は、異なるインピーダンス閾値を使用し得る。例えば、プロセスフロー１３３０は、第１電力曲線が、組織を第１組織インピーダンス閾値に上げることができなかった場合に、第１電力曲線から第２電力曲線に移行してもよく、かつその後、第２電力曲線が組織を第２インピーダンス閾値に上げることができなかった場合に、第２電力曲線から第３電力曲線に移行してもよい。
【０１９６】
図７１は、プロセスフロー１３３０と共に使用され得る例示的電力曲線１３８２、１３８４、１３８６、１３８８を示す線図１３８０の一実施形態を例示する。４つの電力曲線１３８２、１３８４、１３８６、１３８８が示されるが、任意の好適な数の電力曲線が使用され得ることが理解される。電力曲線１３８２は、最も積極的でない電力曲線を表わすことがあり、最初に適用され得る。インピーダンス閾値が、第１エネルギー閾値において到達されない場合、発生器１０２は、第２電力曲線１３８４を提供し得る。他の電力曲線１３８６、１３８８は、例えば、上記の方法で必要に応じて使用され得る。
【０１９７】
図７１に例示されるように、電力曲線１３８２、１３８４、１３８６、１３８８は異なる形状である。しかしながら、プロセスフロー１３３０によって実施される電力曲線のセットの一部又は全部が、同じ形状であってもよいことが理解される。図７２は、図７０のプロセスフローと共に使用され得る一般的な形状の例示的電力曲線１３９２、１３９４、１３９６、１３９８を示す線図の一実施形態を例示する。様々な実施形態により、一般的な形状の電力曲線、例えば、１３９２、１３９４、１３９６、１３９８は、互いに一定の倍数であり得る。したがって、発生器１０２は、単一の電力曲線に異なる倍数を適用することによって、共通の形状の電力曲線１３９２、１３９４、１３９６、１３９８を実施してもよい。例えば、曲線１３９４は、曲線１３９２に第１一定乗数を掛けることによって実施することができる。曲線１３９６は、曲線１３９２に第２一定乗数を掛けることによって生成することができる。同様に曲線１３９８は、曲線１３９２に第３一定乗数を掛けることによって生成することができる。したがって、様々な実施形態において、発生器１０２は、一定乗数を変更することによって、１３３８において次に最も積極的な電力曲線に増加させることができる。
【０１９８】
様々な実施形態により、プロセスフロー１３３０は、発生器１０２のデジタル装置（例えば、プロセッサ、デジタル信号プロセッサ、現場でプログラム可能なゲートアレイ（ＦＰＧＡ）など）によって実施され得る。このようなデジタル装置の例としては、例えば、プロセッサ１７４、プログラム可能な論理装置１６６、プロセッサ１９０などが挙げられる。図７３Ａ〜７３Ｃは、上記のプロセスフロー１３３０を一般的に実施するために、発生器１０２のデジタル装置によって実行され得るルーチンを記載するプロセスフローを例示する。図７３Ａは、新しい組織片に作用する発生器１０２を準備するためのルーチン１３４０の一実施形態を例示する。新しい組織片の起動又は開始が、１３４２において開始され得る。１３４４において、デジタル装置は、第１電力曲線を指定することがある。上記のように第１電力曲線は、プロセスフロー１３３０の一部として実施される、最も積極的でない電力曲線であり得る。第１電力曲線を指定することは、第１電力曲線を示す決定論的な式を指定すること、第１電力曲線を表わすルックアップ表を指定すること、第１電力曲線乗数を指定することなどを含み得る。
【０１９９】
１３４６において、デジタル装置は、インピーダンス閾値フラグをリセットしてもよい。以下に記載されるように、インピーダンス閾値フラグを設定することは、インピーダンス閾値が達成されたことを示し得る。したがって、フラグのリセットは、プロセスフロー１３３０の開始において、適切であり得る場合、インピーダンス閾値が満たされていないことを示す場合がある。１３４８において、デジタル装置は、次のルーチン１３５０へと続いてもよい。
【０２００】
図７３Ｂは、組織インピーダンスをモニタリングするデジタル装置によって実行され得るルーチン１３５０の一実施形態を例示する。１３５２において、負荷又は組織インピーダンスが測定され得る。組織インピーダンスは、任意の好適な方法により、かつ任意の好適なハードウェアを使用して測定され得る。例えば、様々な実施形態により、組織インピーダンスは、組織に供給される電流及び電圧を使用し、オームの法則にしたがって計算され得る。１３５４において、デジタル装置は、インピーダンスの変化率を計算し得る。インピーダンス変化率は、同様に任意の好適な方法により計算され得る。例えば、デジタル装置は、組織インピーダンスの前の値を保持し、現在の組織インピーダンス値と前の値とを比較することによって変化率を計算してもよい。また、ルーチン１３５０は、インピーダンス閾値が変化率であることを想定することが理解される。インピーダンス閾値がある値である実施形態においては、１３５４は省略される。組織インピーダンス変化率（又はインピーダンス自体）が閾値よりも高い場合（１３５６）、インピーダンス閾値フラグが設定される。１３６０において、デジタル装置は、次の経路指定（routing）へと続いてもよい。
【０２０１】
図７３Ｃは、組織片に１つ以上の電力曲線を提供するために、デジタル装置によって実行され得るルーチン１３６２の一実施形態を例示する。１３６４において、例えば、図７０の１３３４について上述されたように、電力が組織に送達されてもよい。デジタル装置は、例えば、各感知される組織インピーダンスに関して対応する電力を見出すために電力曲線を適用することによって電力曲線の送達を方向付けてもよく、第１電極Ａ２０及び第２電極Ａ２２、変換器１１４などに供給される駆動信号への対応する電力を調節する。
【０２０２】
１３６６において、デジタル装置は、組織に送達された総蓄積エネルギーを計算し得る。例えば、デジタル装置は、電力曲線送達の合計時間及び各回に送達される電力をモニタリングすることができる。総エネルギーがこれらの値から計算され得る。１３６８において、デジタル装置は、例えば、図７０の１３３４について上述された方法と同様に、総エネルギーが次のエネルギー閾値以上であるかどうかを判定し得る。次のエネルギー閾値が満たされない場合、現在の電力曲線が、１３７８及び１３６４において適用され続ける。
【０２０３】
次のエネルギー閾値が１３６８において満たされる場合、１３７０において、デジタル装置は、インピーダンスフラグが設定されるかどうかを判定し得る。インピーダンス閾値フラグの状態は、インピーダンス閾値が満たされたかどうかを示し得る。例えば、インピーダンス閾値が満たされた場合、インピーダンス閾値フラグがルーチン１３５０によって設定され得る。インピーダンスフラグが設定されない場合（例えば、インピーダンス閾値が満たされていない場合）、デジタル装置は、１３７２において、いずれかの更に積極的な電力曲線が引き続き実施されるべきかどうかを判定し得る。その場合、デジタル装置は、１３７４において、ルーチン１３６２を次の更に積極的な電力曲線に指定してもよい。ルーチン１３６２は、１３６４において、新しい電力曲線にしたがって電力を送達するよう継続してもよい（１３７８）。全ての利用可能な電力曲線が適用された場合、デジタル装置は、１３７６において残りの組織操作における蓄積エネルギーの計算及び検査を無効にしてもよい。
【０２０４】
インピーダンスフラグが１３７０で設定される場合（例えば、インピーダンス閾値が満たされた場合）、デジタル装置は、１３７６において、残りの組織操作における蓄積エネルギーの計算及び検査を無効にしてもよい。いくつかの実施形態において、蓄積エネルギー計算が継続され、一方で１３７０、１３７２、１３７４及び１３７６は中止され得ることが理解される。例えば、蓄積エネルギーが規定値に達する場合、発生器１０２及び／又はデジタル装置は自動停止を実施し得る。
【０２０５】
図７４は、１つ以上の電力曲線を組織片に適用するためのプロセスフロー１４００の一実施形態を例示する。例えば、プロセスフロー１４００は、発生器１０２によって実施され得る（例えば、発生器１０２のデジタル装置）。１４０２において、発生器１０２は、電力曲線を組織に送達し得る。電力曲線は、第１電力曲線に乗数を適用することによって得られることがある。１４０４において、発生器１０２は、インピーダンス閾値が満たされたかどうかを判定し得る。インピーダンス閾値が満たされていない場合、発生器１０２は、総適用エネルギーの関数として乗数を増加させてもよい。これは、適用電力曲線の積極性を増加させる効果を有し得る。乗数は、定期的に又は連続的に増加させることができることが理解される。例えば、発生器１０２は、インピーダンス閾値を検査し（１４０４）、所定の定期的間隔で乗数を増加させてもよい（１４０６）。様々な実施形態において、発生器１０２は、インピーダンス閾値を連続的に検査し（１４０４）、乗数を増加させてもよい（１４０６）。総適用エネルギーの関数として乗数を増加させることは、任意の好適な方法で達成され得る。例えば、発生器１０２は、受け取られた総エネルギーを入力として受信する、決定論的な式を適用してもよく、かつ出力として対応する乗数値を提供する。また、例えば、発生器１０２は、総適用エネルギーの潜在値及び対応する乗数値の一覧を含む、ルックアップ表を保存し得る。様々な実施形態により、発生器１０２は、組織にパルス状駆動信号を提供し得る（例えば、外科用装置１０４、１０６の一方を介して）。様々な実施形態において、インピーダンス閾値が満たされる場合、乗数は一定に維持され得る。発生器１０２は例えば、終了閾値に到達するまで、電力を適用し続けてもよい。終了閾値は一定であってもよく、又は乗数の最終値に依存してもよい。
【０２０６】
パルス状駆動信号を使用するいくつかの実施形態において、発生器１０２は、１つ以上の複合負荷曲線を駆動信号に、及び最終的には組織に適用し得る。本明細書において記載される他の電力曲線のような、複合負荷曲線は、測定される組織特性（例えば、インピーダンス）の関数として組織に送達される電力レベルを規定してもよい。複合負荷曲線は、加えて、測定される組織の特性という観点から、パルス幅などのパルス特性を規定し得る。
【０２０７】
図７５は、発生器１０２による複合負荷曲線の選択及び適用を記載するブロック図１４５０の一実施形態を例示する。ブロック図１４５０は、任意の好適な種類の発生器又は外科用装置で実施され得ることが理解される。様々な実施形態により、ブロック図１４５０は、図４〜７について上述された装置１０６などの電気外科用装置を使用して実施され得る。また、様々な実施形態において、ブロック図１４５０は、図２〜３について上述された外科用装置１０４などの超音波外科用装置で実施され得る。いくつかの実施形態において、ブロック図１４５０は、切断能力に加えて凝固能力を有する外科用装置で使用され得る。例えば、装置１０６などのＲＦ外科用装置は、凝固前又は凝固中のいずれかに、組織を切断するための、ブレード１７５などの切断縁部を含み得る。
【０２０８】
図７５に戻って参照すると、アルゴリズム１４５２は、例えば、複合負荷曲線１４５６、１４５８、１４６０、１４６２を選択して適用するために、発生器１０２のデジタル装置によって実行され得る。アルゴリズム１４５２は、クロック１４５４からの時間入力を受信してもよく、またセンサ１４６８からのループ入力１４７２を受信してもよい。ループ入力１４７２は、複合負荷曲線を選択及び／又は適用するためのアルゴリズム１４５２において使用され得る、組織の特性又は特徴を表わし得る。そのような特性の例には、例えば、電流、電圧、温度、反射率、組織に印加されている力、共振周波数、共振周波数の変化率などが含まれ得る。センサ１４６８は、専用センサであってよく（例えば温度計、圧力センサなど）、又は他のシステム値に基づき組織特性を誘導するための（例えば、駆動信号に基づいて、電圧、電流、組織温度などを観測及び／又は計算するための）ソフトウェアによって実施されるセンサであってもよい。アルゴリズム１４５２は、例えばループ入力１４７２及び／又はクロック１４５４からの時間入力に基づいて、適用する複合負荷曲線１４５６、１４５８、１４６０、１４６２の１つを選択し得る。４つの複合不可曲線が示されているが、任意の好適な数の複合負荷曲線が使用され得ることが理解される。
【０２０９】
アルゴリズム１４５２は、選択された複合負荷曲線を任意の好適な方法で適用し得る。例えば、アルゴリズム１４５２は、選択された複合負荷曲線を使用し、組織インピーダンスに基づく電力レベル及び１つ以上のパルス特性（例えば、その時に測定された組織インピーダンスは、ループ入力の一部であり得るか又はループ入力から誘導され得る）又は超音波装置１０４の共振周波数特性を計算してもよい。複合負荷曲線による組織インピーダンスに基づいて決定され得るパルス特性の例は、パルス幅、ランプ時間及びオフ時間を含み得る。
【０２１０】
設定点１４６４において、得られた電力及びパルス特性は、駆動信号に適用され得る。様々な実施形態において、フィードバックループ１４７４は、駆動信号のより正確な調節を可能にするために実施され得る。設定点１４６４の出力において、駆動信号は、好適な増幅を提供し得る増幅器１４６６に提供され得る。増幅された駆動信号は、負荷１４７０に提供され得る（例えば、センサ１４６８を介して）。負荷１４７０は、組織、外科用装置１０４、１０６及び／又は発生器１０２と外科用装置１０４、１０６とを電気的に連結するいずれかのケーブル（例えば、ケーブル１１２、１２８）を含み得る。
【０２１１】
図７６は、発生器１０２によって（例えば、発生器１０２のデジタル装置によって）実施される、アルゴリズム１４５２の一実施形態を例示するプロセスフローを例示する。アルゴリズム１４５２は、１４７６で起動され得る。アルゴリズム１４５２は、任意の好適な方法で起動され得ることが理解される。例えば、アルゴリズム１４５２は、外科用装置１０４、１０６の起動の際に臨床医によって起動され得る（例えば、ジョークロージャトリガ１３８、１４２、スイッチ、ハンドルなどを引くか、ないしは別の方法で作動させることにより）。
【０２１２】
様々な実施形態により、アルゴリズム１４５２は、複数の区域１４７８、１４８０、１４８２、１４８４を含み得る。各区域は、組織片の切断及び凝固の異なる段階を表わし得る。例えば、第１区域１４７８において、発生器１０２は、初期組織状態（例えば、インピーダンス）の分析を行なってもよい。第２区域１４８０において、発生器１０２は、切断のために組織を準備するよう、組織にエネルギーを適用してもよい。第３又は切断区域１４８２において、発生器１０２はエネルギーを適用し続けてもよく、この間に外科用装置１０４、１０６は組織を切断する（例えば、電気外科用装置１０６により、切断はブレードＡ１８を前進させることによって行なわれ得る）。第４又は完了区域１４８４において、発生器１０２は、凝固を完了するためにポスト切断エネルギー（energy post-cut）を適用してもよい。
【０２１３】
ここで第１区域１４７８を参照して、発生器１０２は、任意の好適な組織状態を測定することができ、これには例えば、電流、電圧、温度、反射率、組織に印加されている力などが挙げられる。様々な実施形態において、組織の初期インピーダンスは、任意の好適な方法により測定することができる。例えば、発生器１０２は、既知の電圧又は電流を組織に供給するために、駆動信号を調節してもよい。インピーダンスは、既知の電圧及び測定される電流から得られ、逆もまた同様である。組織インピーダンスは、他の任意の好適な方法により代替的に又は追加的に測定され得ることが理解される。アルゴリズム１４５２により、発生器１０２は、第１区域１４７８から第２区域１４８０へと進み得る。様々な実施形態において、臨床医は、例えば、発生器１０２及び／又は外科用装置１０４、１０６を停止することによって、第１区域１４７８でアルゴリズム１４５２を終了してもよい。臨床医がアルゴリズム１５４２を終了すると、ＲＦ（及び／又は超音波）送達もまた、１４８６で終了し得る。
【０２１４】
第２区域１４８０において、発生器１０２は、切断のために組織を準備するよう、駆動信号により組織にエネルギーを適用し始めてもよい。エネルギーは、以下に記載されるように、複合負荷曲線１４５６、１４５８、１４６０、１４６２にしたがって適用され得る。第２区域１４８０にしたがってエネルギーを適用することは、複合負荷曲線１４５６、１４５８、１４６０、１４６２のいくつか又は全てにしたがって、駆動信号へのパルスを調節することを含み得る。様々な実施形態において、複合負荷曲線１４５６、１４５８、１４６０、１４６２は、積極性の順に、順次適用されてもよい（例えば、器具のジョーでクランプされる様々な種類の組織体積に適合するため）。
【０２１５】
第１複合負荷曲線１４５６が最初に適用され得る。発生器１０２は、駆動信号への１つ以上の第１複合負荷曲線パルスを調節することによって、第１複合負荷曲線１４５６を適用してもよい。各第１複合負荷曲線パルスは、第１複合負荷曲線に従い、かつ測定される組織インピーダンスを考慮して決定される、電力及びパルス特性を有し得る。第１パルスに関して測定される組織インピーダンスは、第１区域１４７８で測定されるインピーダンスであり得る。様々な実施形態において、発生器１０２は、組織インピーダンス又は共振周波数の追加的な測定値をとるために、第１複合負荷曲線パルスの全て又は一部を使用し得る。追加的な測定値は、以後のパルスの電力及び他のパルス特性を決定するために使用され得る。
【０２１６】
図７７は、第１複合負荷曲線パルスを生成するための、プロセスフロー１４８８の一実施形態を例示する。プロセスフロー１４８８は、例えば、発生器１０２により（例えば、発生器１０２のデジタル装置により）、アルゴリズム１４５２の一部として、実行され得る。１４９０において、発生器１０２は、パルス幅（Ｔｐｗ）を計算してもよい。パルス幅は、最新の測定された組織インピーダンス（Ｚ）を考慮し、かつ第１複合負荷曲線１４５６にしたがって測定され得る。
【０２１７】
１４９２において、発生器１０２は、ランプ時間（ｔｒａｍｐ）にわたって、駆動信号の電力をパルス電力（ＰＬｉｍｉｔ）まで上げることができ、それによって組織にパルスを適用する。パルス電力は再び、最新の測定された組織インピーダンス（Ｚ）を考慮し、かつ第１複合負荷曲線１４５６にしたがって測定され得る。ランプ時間は、複合負荷曲線にしたがって、組織インピーダンスを考慮して決定されてもよく、又は一定であってもよい（例えば、全ての第１複合負荷曲線パルスにおいて一定、全てのパルスにおいて一定など）。発生器１０２は、例えば、駆動信号により供給される電流及び／又は電圧を調節することを含め、任意の好適な方法によってパルス電力を駆動信号に適用し得る。様々な実施形態により、駆動信号は、交流（Ａ／Ｃ）信号であってもよく、したがって、パルス自体が駆動信号の多数の周期を含んでもよい。
【０２１８】
駆動信号は、１４９４におけるパルス幅におけるパルス電力で保持されてもよい。パルスの終了時において、駆動信号は、降下時間（Ｔｆａｌｌ）にわたり、１４９６で下げられてもよい。降下時間は、第１複合負荷曲線にしたがって、組織インピーダンスを考慮して決定されてもよく、又は一定であってもよい（例えば、全ての第１複合負荷曲線パルスにおいて一定、全てのパルスにおいて一定など）。実施形態により、ランプ時間及び降下時間は、パルス幅の一部と見なされても、見なされなくてもよいことが理解される。１４９８において、発生器１０２は、オフ時間（Ｔｏｆｆ）にわたって停止してもよい。ランプ時間及び降下時間と同様に、オフ時間は、第１複合負荷曲線にしたがって、組織インピーダンスを考慮して決定されてもよく、又は一定であってもよい（例えば、全ての第１複合負荷曲線パルスにおいて一定、全てのパルスにおいて一定など）。
【０２１９】
オフ時間の完了時において、発生器１０２は、第１複合負荷曲線１４５６が適用される限りにおいて、プロセスフロー１４８８を反復してもよい。様々な実施形態により、発生器１０２は、所定の時間にわたり、第１複合負荷曲線１４５６を適用してもよい。したがって、プロセスフロー１４８８は、所定の時間（例えば、クロック１４５４から受信される時間入力に基づいて決定される）が経過するまで、反復されてもよい。また、様々な実施形態において、所定のパルス数において第１複合負荷曲線が適用され得る。適用されるパルス幅は、測定された組織インピーダンスにしたがって変化するため、第１複合負荷曲線が適用され得る合計時間もまた、測定された組織インピーダンスと共に変化し得る。様々な実施形態により、第１複合負荷曲線１４５６（加えて、他の複合負荷曲線１４５８、１４６０、１４６２）は、組織インピーダンスが増加する際の、パルス幅の減少を特定し得る。したがって、より高い初期組織インピーダンスは、第１複合負荷曲線におけるより短い時間消費に繋がり得る。
【０２２０】
第１複合負荷曲線１４５６の完了時に、発生器１０２は、第２区域１４８０の適用にわたって、残りの統合された負荷曲線１４５８、１４６０、１４６２を順次適用し得る。各負荷曲線１４５８、１４６０、１４６２は、上記の負荷曲線１４５６のものと同様の方法で適用され得る。例えば、電流負荷曲線によるパルスは、この負荷曲線（例えば、所定の時間又は所定のパルス数の経過）の完了まで生成され得る。所定のパルス数は、各複合負荷曲線１４５６、１４５８、１４６０、１４６２において同じであってもよく、又は異なってもよい。様々な実施形態により、負荷曲線１４５８、１４６０、１４６２によるパルスは、プロセスフロー１４８８と同様の方法で生成されてもよいが、ただしパルス電力、パルス幅及びいくつかの実施形態においては、ランプ時間、降下時間及びオフ時間が、電流複合負荷曲線にしたがって得られてもよい。
【０２２１】
第２区域１４８０は、様々な事象の発生の際に終了し得る。例えば、合計ＲＦ適用時間がタイムアウト時間を超えた場合、発生器１０２は、１４８６においてＲＦ（及び／又は超音波）送達を終了することによって組織操作を終了してもよい。また、様々な事象により、発生器１０２は第２区域１４８０から第３区域１４８２へと移行する。例えば、組織インピーダンス（Ｚ）が閾値組織インピーダンス（Ｚｔｅｒｍ）を超え、ＲＦエネルギーが少なくとも１分間超（Ｔｓｔａｒｔ）送達された際に、発生器１０２は第３区域１４８２に移行してもよい。閾値組織インピーダンスは、組織片がブレード１７５による切断のために十分に準備されたことを示すインピーダンス及び／又はインピーダンス変化率であってもよい。
【０２２２】
様々な実施形態により、最終負荷曲線１４６２が第２区域１４８０の完了の前に第２区域１４８０で完了する場合、最終電力曲線１４６２は、例えば、組織インピーダンス閾値が満たされるまで、最大第２区域時間に達するまで、及び／又はタイムアウト時間に達するまで、連続的に適用され得る。また、いくらかの組織切断により、第２区域１４８０は、全ての利用可能な統合された負荷曲線１４５６、１４５８、１４６０、１４６２が実行される前に完了し得ることが理解される。
【０２２３】
第３区域１４８２において、発生器１０２は、駆動信号へのパルスを調節し続けてもよい。一般的に、例えば、プロセスフロー１４８８に関して上述されたものを含む、任意の好適な方法により、駆動信号への第３区域パルスが調節されてもよい。第３区域パルスの電力及びパルス特性は任意の好適な方法にしたがって決定されてもよく、様々な実施形態において、第２区域１４８０の完了時に実行されていた複合負荷曲線（電流負荷曲線）に基づいて決定され得る。様々な実施形態により、第３区域パルスのパルス電力を決定するために電流負荷曲線が使用されてもよく、一方でパルス特性（例えば、パルス幅、ランプ時間、降下時間、オフ時間など）は、複合負荷曲線とは無関係に一定であり得る。いくつかの実施形態において、第３区域１４８２は、第２区域１４８０で使用される負荷曲線１４５６、１４５８、１４６０、１４６２の１つであり得るか又は異なる複合負荷曲線（図示せず）であり得る、第３区域特有の複合負荷曲線を使用し得る。
【０２２４】
発生器１０２は、組織切断が完了したインジケーションを受信するまで、第３区域１４８２を実行し続けてもよい。１７５などのブレードを有する外科用器具を使用する実施形態において、図６に示されるように、ブレード１７５がその最遠位位置に到達した際にインジケーションが受信され得る。これは、ナイフ限界センサ（図示せず）を始動させ、ブレード１７５がその動作の最後に到達したことを示す。組織切断が完了したインジケーションを受信する際、発生器１０２は、第４区域１４８４へと続いてもよい。いくつかの実施形態において、発生器１０２は、例えば、タイムアウト時間に達したときに、第３区域１４８２から１４８６のＲＦ（及び／又は超音波）停止まで直接移行し得ることもまた理解される。
【０２２５】
第４区域１４８４において、発生器１０２は、切ったばかりの組織の凝固を完了するように設計されたエネルギープロファイルを提供し得る。例えば、様々な実施形態により、発生器１０２は、所定のパルス数を提供し得る。パルスは、プロセスフロー１４８８について上述されたものと同様の方法で提供され得る。パルスの電力及びパルス特性は、任意の好適な方法にしたがって決定され得る。例えば、第４区域パルスの電力及びパルス特性は、電流複合負荷曲線、第３区域特有の負荷曲線、又は第４区域特有の複合負荷曲線に基づいて決定され得る。いくつかの実施形態において、電力は電流複合負荷曲線に基づいて決定されてもよく、一方でパルス特性は第４区域に特有であってもよい。また、様々な実施形態により、第４区域パルスの電力及びパルス特性は、電流複合負荷曲線と別個に決定されてもよい。
【０２２６】
図７８は、発生器１０２による（例えば、発生器１０２のデジタル装置による）アルゴリズム１４５２の例示的適用を例示する、パルスタイミング図１４７４の一実施形態を例示する。第１区域パルス１５０２は、第１区域１４７８に示される。第１区域パルス１５０２は、記載されるように、初期組織インピーダンスを測定するために使用され得る。第１区域パルスの完了時（１５０９）において、第２区域１４８０は、適用される第２区域パルス１５０４を始めてもよい。第２区域パルス１５０４は、例えば、本明細書において記載されるように、様々な複合負荷曲線１４５６、１４５８、１４６０、１４６２にしたがって適用され得る。図１４７４の例において、第２区域１４８０は、組織が閾値インピーダンス（Ｚｔｅｒｍ）に達すると、１５１０で終了する。第３区域１４８２がその後実施され、第３区域パルス１５０６は、上記のように、１５１２においてナイフ限界信号が受信されるまで適用される。この点において、第４区域１４８４は、上記のように、１５１４における周期完了まで適用される、第４区域パルス１５０８を始めてもよい。
【０２２７】
様々な実施形態により、発生器１０２は、アルゴリズム１４５２と共にユーザーインタフェースを実施してもよい。例えば、ユーザーインタフェースは、アルゴリズムのその時の区域を示し得る。ユーザーインタフェースは、視覚的及び／又は聴覚的に実施され得る。例えば、発生器１０２は、可聴トーン又は他の可聴インジケーションを生成するためスピーカーを含み得る。少なくとも１つの可聴インジケーションが、第２区域１４８０に対応し得る。第３区域１４８２及び第４区域１４８４もまた、区域特有の可聴インジケーションを有してもよい。様々な実施形態により、第１区域１４７８はまた、区域特有の可聴インジケーションを有してもよい。様々な実施形態により、可聴インジケーションは、発生器１０２により生成されるパルストーンを含んでもよい。トーンの周波数及び／又はトーンのピッチ自体が、その時の区域を指示してもよい。可聴インジケーションに加えて、又はその代わりに、発生器１０２はまた、その時の区域の視覚インジケーションを提供してもよい（例えば、出力装置１４７に）。臨床医は、発生器１０２及び関連する外科用装置１０４、１０６を適切に使用するために、記載されるユーザーインタフェースを使用してもよいことが理解される。例えば、第２区域１４８０のインジケーションは、臨床医に組織処理が始まったことを伝えてもよい。第３区域１４８２のインジケーションは、臨床医に組織が切断操作のために準備ができていることを伝えてもよい。第４区域１４８４のインジケーションは、臨床医に切断動作が完了したことを伝えてもよい。インジケーションの中止及び／又は最終インジケーションは、切断／凝固動作全体が完了したことを示してもよい。
【０２２８】
図７９は、例示的負荷曲線１５２０による、駆動信号電圧、電流及び電力のグラフ表現を例示する。線図１５２０において、駆動信号電圧は、線１５２２によって表わされ、駆動信号電流は線１５２４によって表わされ、駆動信号電力は線１５２６によって表わされる。パルス幅は、図７９では示されない。様々な実施形態において、グラフ１５２０によって示される電圧１５２２、電流１５２４及び電力１５２６の値は、単一のパルス内の可能な値を表わし得る。したがって、負荷曲線１５２０は、組織インピーダンス又は別の組織状態の関数としてのパルス幅を示す曲線（図示せず）を加えることにより、複合負荷曲線として表わされ得る。負荷曲線１５２０に関して示されるように、最大電圧１５２２は１００ボルト二乗平均平方根（ＲＭＳ）であり、最大電流は３アンペアＲＭＳであり、最大電力は１３５ワットＲＭＳである。
【０２２９】
図７９〜８４は、様々な例示的複合負荷曲線１５３０、１５３２、１５３４、１５３６、１５３８、１５４０のグラフ表現を例示する。各複合負荷曲線１５３０、１５３２、１５３４、１５３６、１５３８、１５４０は、測定される組織インピーダンスという点において、パルス電力及びパルス幅の両方を示し得る。複合負荷曲線１５３０、１５３２、１５３４、１５３６は、別個に、又はアルゴリズム１４５２について上述された段階的に積極性の増す複合負荷曲線のパターンの一部として実施され得る。
【０２３０】
図８０は、第１の例示的複合負荷曲線１５３０のグラフ表現を例示する。複合負荷曲線１５３０は、４５ワットＲＭＳの最大パルス電力及び０．３５秒の最大パルス幅を有してもよい。図８０において、組織インピーダンスの関数としての電力が１５４２によって示され、一方で組織インピーダンスの関数としてのパルス幅が１５４４によって示される。以下の表１は、０Ω〜４７５Ωの組織インピーダンスに関する複合負荷曲線１５３０に関する値を例示する。
【０２３１】
【表１】
0006301312.tif 000002
【０２３２】
様々な実施形態において、複合負荷曲線１５３０は、より小さい外科用装置及び／又はより小さい組織片に適合され得る。
【０２３３】
図８１は、第２の例示的複合負荷曲線１５３２のグラフ表現を例示する。複合負荷曲線１５３２は、４５ワットＲＭＳの最大パルス電力及び０．５秒の最大パルス幅を有してもよい。図８１において、組織インピーダンスの関数としての電力が１５４６によって示され、一方で組織インピーダンスの関数としてのパルス幅が１５４８によって示される。以下の表２は、０Ω〜４７５Ωの組織インピーダンスに関する複合負荷曲線１５３２に関する値を例示する。
【０２３４】
【表２】
0006301312.tif 000003
【０２３５】
複合負荷曲線１５３２は、小さくて単一の管組織片を対象としてもよく、様々な実施形態により、区域ＩＩ  １４８０で適用される第１複合負荷曲線であってもよい。
【０２３６】
図８２は、第３の例示的複合負荷曲線１５３４のグラフ表現を例示する。複合負荷曲線１５３４は、６０ワットＲＭＳの最大パルス電力及び２秒の最大パルス幅を有してもよい。図８２において、組織インピーダンスの関数としての電力が１５５０によって示され、一方で組織インピーダンスの関数としてのパルス幅が１５５２によって示される。以下の表３は、０Ω〜４７５Ωの組織インピーダンスに関する複合負荷曲線１５３４に関する値を例示する。
【０２３７】
【表３】
0006301312.tif 000004
【０２３８】
複合負荷曲線１５３４は、前の曲線１５３２よりも、その一般的により高い電力のために、より積極的であり得る。複合負荷曲線１５３４はまた、最初に、前の曲線１５３２よりも大きなパルス幅を有し得るが、ただし複合負荷曲線１５３４のパルス幅はたった１５０Ωで低下し始めることがある。様々な実施形態により、複合負荷曲線１５３６は、複合負荷曲線１５３２後に連続的に実施される負荷曲線としてアルゴリズム１５４２で利用され得る。
【０２３９】
図８３は、第４の例示的複合負荷曲線１５３６のグラフ表現を例示する。複合負荷曲線１５３６は、９０ワットＲＭＳの最大パルス電力及び２秒の最大パルス幅を有してもよい。図８３において、組織インピーダンスの関数としての電力が１５５４によって示され、一方で組織インピーダンスの関数としてのパルス幅が１５５６によって示される。以下の表４は、０Ω〜４７５Ωの組織インピーダンスに関する複合負荷曲線１５３６に関する値を例示する。
【０２４０】
【表４】
0006301312.tif 000005
【０２４１】
複合負荷曲線１５３６はここでも、前の曲線１５３４よりも積極であり得、したがってアルゴリズム１４５２で曲線１５３４の後に順次実施され得る。また、様々な実施形態により、複合負荷曲線１５３６は、より大きな組織束状構造に適合され得る。
【０２４２】
図８４は、例示的複合負荷曲線１５３８のグラフ表現を例示する。複合負荷曲線１５３８は、１３５ワットＲＭＳの最大パルス電力及び２秒の最大パルス幅を有してもよい。図８４において、組織インピーダンスの関数としての電力が１５５８によって示され、一方で組織インピーダンスの関数としてのパルス幅が１５６０によって示される。以下の表５は、０Ω〜４７５Ωの組織インピーダンスに関する複合負荷曲線１５３８に関する値を例示する。
【０２４３】
【表５】
0006301312.tif 000006
【０２４４】
複合負荷曲線１５３８は、アルゴリズム１４５２で前の曲線１５３６の後に順次使用され得る。
【０２４５】
図８５は、第６の例示的複合負荷曲線１５４０のグラフ表現を例示する。複合負荷曲線１５４０は、９０ワットＲＭＳの最大パルス電力及び２秒の最大パルス幅を有してもよい。図８５において、組織インピーダンスの関数としての電力が１５６２によって示され、一方で組織インピーダンスの関数としてのパルス幅が１５６４によって示される。以下の表６は、０Ω〜４７５Ωの組織インピーダンスに関する複合負荷曲線１５４０に関する値を例示する。
【０２４６】
【表６】
0006301312.tif 000007
【０２４７】
複合電力曲線１５４０は、前の電力曲線１５３８よりも積極的でない。様々な実施形態により、複合電力曲線１５４０は、アルゴリズム１４５２で、曲線１５３８の後に順次実施され得る。また、いくつかの実施形態において、複合電力曲線１５４０は、第３又は第４区域に特有の複合電力曲線として、アルゴリズム１４５２で実施され得る。
【０２４８】
上記のように、アルゴリズム１４５２で使用される様々な複合電力曲線は、それぞれ所定のパルス数について、実施され得る。以下の表７は、アルゴリズム１４５２で電力曲線１５３２、１５３４、１５３６、１５４０を順次使用する例示的実施形態における、複合電力曲線ごとのパルス数を例示する。
【０２４９】
【表７】
0006301312.tif 000008
【０２５０】
最後の複合電力曲線１５４０は、対応するパルス数を有さないものとして示される。例えば、複合電力曲線１５４０は、例えば、臨床医が操作を終了するまで、タイムアウト時間に達するまで、閾値組織インピーダンスに達するまで実施され得る。
【０２５１】
様々な実施形態により、発生器１０２は、所望の値の他の組織パラメータを生じるような方法で、組織片に電力を供給し得る。図８６は、一定の組織インピーダンスの変化率を維持するための、アルゴリズム１５７２の適用を記載するブロック図１５７０の一実施形態を例示する。アルゴリズム１５７２は、発生器１０２によって（例えば、発生器１０２のデジタル装置によって）実施され得る。例えば、アルゴリズム１５７２は、駆動信号を調節するために、発生器１０２によって使用され得る。センサ１５７４は、組織インピーダンス及び／又は組織インピーダンスの変化率などの、組織状態を感知し得る。センサ１５７４は、ハードウェアセンサであってもよく、様々な実施形態においては、ソフトウェアで実施されるセンサであってもよい。例えば、センサ１５７４は、測定された駆動信号電流及び電圧に基づいて組織インピーダンスを計算し得る。駆動信号は、発生器１０２によってケーブル／器具／負荷１５７６に提供されてもよく、これは、組織、外科用装置１０４、１０６と、発生器１０２を装置１０４、１０６に電気的に連結するケーブル１１２、１２８との電気的組み合わせであり得る。
【０２５２】
発生器１０２は、アルゴリズム１５７２を実施することにより、例えば、インピーダンスの変化率を含む組織又は負荷のインピーダンスをモニタリングしてもよい。発生器１０２は、組織インピーダンスの変化率を所定の一定値に維持するために、駆動信号を介して供給される電圧、電流及び／又は電力の１つ以上を調節してもよい。また、様々な実施形態により、発生器１０２は、組織インピーダンスの変化率を、最小インピーダンス変化率を上回るように維持してもよい。
【０２５３】
アルゴリズム１５７２は、本明細書において記載される様々な他のアルゴリズムと共に実施され得ることが理解される。例えば、様々な実施形態により、発生器１０２は、本明細書における図７０に関して本明細書において記載された方法１３３０と同様に、組織インピーダンスを異なる、積極さを増していく割合へと、順次調節してもよい。例えば、第１インピーダンス変化率は、組織に送達される総エネルギーが所定のエネルギー閾値を超えるまで、維持されてもよい。エネルギー閾値において、組織状態が所定のレベル（例えば、所定の組織インピーダンス）に達していない場合、発生器１０２は、組織を第２のより高いインピーダンス変化率へと駆動するために駆動信号を使用し得る。また、様々な実施形態において、組織インピーダンス変化率は、複合負荷曲線について上述されたものと同様の方法で使用され得る。例えば、複数の複合負荷曲線を使用する代わりに、図７５のアルゴリズム１４５２は、複数の組織インピーダンス変化率の適用を必要とし得る。各組織インピーダンス変化率は、所定の時間及び／又は所定のパルス数に関して維持され得る。この割合は、値の順に順次適用され得る（例えば、割合は順次増加してもよい）。しかしながら、いくつかの実施形態において、駆動される組織インピーダンス変化率は、ピークに達してその後低減してもよい。
【０２５４】
上記のように、一実施形態において、発生器１０２は、任意の好適な方法によって変換器１１４に駆動信号を提供することによって、超音波装置（例えば超音波装置１０４）を駆動するための超音波発生器モジュール１０８を含み得る。例えば、発生器１０２は、フットスイッチケーブル１２２（図８）を介して発生器１０２に連結されたフットスイッチ１２０を含み得る。制御回路がフットスイッチ１２０、及び超音波発生器モジュール１０８の存在を検出するために利用され、フットスイッチ１２０の動作が、超音波発生器モジュール１０８の起動と対応し得る。したがって、臨床医は、フットスイッチ１２０を押圧することにより、変換器１１４を起動することができ、それによって変換器１１４及びブレード１５１を起動することができる。一実施形態において、フットスイッチ１２０は、多数のペダルを含んでもよく、各ペダルは特定の機能を実行するために起動されてもよい。一実施形態において、フットスイッチ１２０は、例えば、発生器１２０の電気外科用モードを有効化及び／又は制御するための、例えば、発生器１２０及び第２ペダルの超音波モードを有効化及び／又は制御するための、第１ペダルを含み得る。したがって、発生器１０２は、発生器１０２のどの駆動モードが起動しているかによって、フットスイッチ１２０ペダルを構成し得る。
【０２５５】
上記のように、発生器１０２の駆動モードは、装置の識別によって決定されてもよい。制御回路の状態又は構成を一意に示し得る、呼びかけ信号の特性は、発生器１０２によって識別され、その動作の態様を制御するために使用され得る。図１４〜３２に関連して上述された、制御回路２８０、２８０−１〜２８０−９、２８２、及び２８２−１〜２８２−８のいずれかは、例えば、発生器１０２の駆動モードを設定するか又は示すように構成されてもよい。このような制御回路は、例えば、超音波外科用装置に収容され得るか（例えば、超音波外科用装置のハンドピース内）、又は電気外科用装置内に収容され得る（例えば、電気外科用装置のハンドピース内）。
【０２５６】
一実施形態において、発生器１０２は、超音波発生器モジュール１０８を使用して、超音波モードで動作するように構成されてもよい。したがって、フットスイッチ１２０の第１ペダルは、超音波発生器モジュール１０８の動作を有効化及び／又は制御する。超音波モード操作において、第１ペダル（例えば、左ペダル）は、最小（ＰＭｉｎ）超音波電力レベル（例えば、最小エネルギー設定）に対応する駆動信号を生成するために、超音波発生器モジュール１０８の超音波出力を起動するように構成されてもよく、第２ペダル（例えば、右ペダル）は、最大（ＰＭａｘ）超音波電力レベル（例えば、最大エネルギー設定）に対応する駆動信号を生成するために、超音波発生器モジュール１０８を起動するように構成されてもよい。限定されることなく、第１ペダル又は第２ペダルのいずれかが、最小（ＰＭｉｎ）、又は最大（ＰＭａｘ）超音波電力レベルに対応する駆動信号を生成するための、超音波発生器モジュール１０８を起動するように構成され得ることが理解される。したがって、左又は右ペダルのいずれかを、第１ペダルとして指定してよく、他方のペダルを第２ペダルとして指定してよい。フットスイッチ１２０が３つ以上のペダルを含む実施形態において、ペダルのそれぞれに、所定の機能を割り当てることができる。いくつかの実施形態において、フットペダルの１つ以上が、発生器１０２  ＤＳＰソフトウェア又は論理（例えば、実行可能な命令、ハードウェアデバイス、又はこれらの組み合わせ）によって無効化又は無視されてもよい。
【０２５７】
一実施形態において、発生器１０２は、超音波モードで構成され、フットスイッチ１２０は、２つのペダル（例えば、第１及び第２、又は左及び右）を含む。超音波フットスイッチ１２０起動モードにおいて、フットスイッチ１２０の第１ペダル（例えば、左ペダル）の有効な起動が検出され、超音波外科用装置１０４（図８）が、超音波発生器モジュール１０８に接続されるとき、例えば、発生器１０２  ＤＳＰソフトウェアは、最大電力レベルで、超音波外科用装置１０４の超音波変換器１１４を駆動するように構成される。超音波変換器１１４に関し、最大電力（ＰＭａｘ）レベルは、最大駆動電流（ＩＭａｘ）において得ることができる。フットスイッチ１２０が、３つ以上のペダルを含む実施形態において、複数のペダルのいずれか２つが、上記の機能性にしたがって構成されてもよい。
【０２５８】
一実施形態において、超音波フットスイッチ１２０起動モードにおいて、フットスイッチ１２０の第２ペダル（例えば、右ペダル）の有効な起動が検出され、超音波外科用装置１０４（図８）が、超音波発生器モジュール１０８に接続されるとき、例えば、発生器１０２  ＤＳＰソフトウェア又は論理は、最小電力レベルにおいて、超音波外科用装置１０４の超音波変換器１１４を駆動するように構成される。超音波変換器１１４において、最大電力レベルは、最小駆動電流において得られる。
【０２５９】
別の実施形態において、発生器１０２は、任意の好適な方法で電気外科用装置１０６を駆動するための電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１１０を含み得る。フットスイッチ１２０の動作が、電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１１０の起動と対応するように、フットスイッチ１２０及び電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１１０の存在を検出するための制御回路が利用されてもよい。したがって、発生器１０２は、電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１１０を使用して、電気外科用モード（例えば、双極ＲＦモード）で動作するように構成されてもよく、フットスイッチ１２０は、２つのペダル（例えば、第１及び第２、又は左及び右）を含み得る。フットスイッチ１２０の第１ペダルは、電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１１０の動作を有効化及び／又は制御する。電気外科用モード動作中において、第１ペダル（例えば、左ペダル）は、電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１１０の二極ＲＦ出力を起動するように構成されてもよく、第２ペダル（例えば、右ペダル）スイッチは、無視されてもよく、無効スイッチと称されることがある。無効スイッチ（例えば、右ペダル）は、電力レベル以外の発生器１０２への入力のためにユーザーによって使用されてもよいことが理解される。例えば、他の機能の中でもとりわけ、無効スイッチペダルを叩くこと（加えて、無効スイッチペダルによるユーザーから発生器への他の入力）が、ユーザーが誤りを認め、これをクリアするための方法であり得る。フットスイッチ１２０が、３つ以上のペダルを含む実施形態において、複数のペダルのいずれか２つが、上記の機能性にしたがって構成されてもよい。
【０２６０】
一実施形態において、電気外科用フットスイッチ１２０起動モードにおいて、電気外科用又はＲＦ外科用装置１０６（図８）が電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１１０に接続されているとき、発生器１０２  ＤＳＰ及びユーザーインタフェース（ＵＩ）ソフトウェア又は論理は、最大起動スイッチであるフットスイッチ１２０の第２ペダルの状態を無視するように構成される。したがって、フットスイッチ１２０の第２ペダルが起動される際に電力送達に変化はなく、かつユーザーへの視覚的又は聴覚的フィードバックに変化はない。電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１１０が、フットスイッチ１２０の第２ペダルの最大スイッチ入力の無効から有効へと移行し、一方で他の全ての起動スイッチ入力が無効であれば、電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１１０は、フットスイッチ１２０の第２ペダルからのスイッチ入力を無視し、音を立てないか、又はトーンを発さない。
【０２６１】
一実施形態において、電気外科用フットスイッチ１２０起動モードにおいて、電気外科用又はＲＦ外科用装置１０６（図８）が電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１１０に接続されているとき、発生器１０２  ＤＳＰソフトウェアが、電気外科用又はＲＦ装置１０６に特有の所定のアルゴリズムにしたがって、電気外科用又はＲＦ装置１０６を駆動するように構成される。様々なアルゴリズムが、本開示において説明される。
【０２６２】
上記のように、様々な実施形態により、発生器１０２は、図７５に関連して記載されるアルゴリズム１４５２と共にユーザーインタフェースを実施してもよい。ユーザーインタフェースの一実施形態がここで、図７５及び７６を参照して記載され、図７５は、発生器１０２によって（例えば、発生器１０２のデジタル装置によって）実施される、アルゴリズム１４５２の一実施形態を例示するプロセスフローを例示し、図７６は、発生器１０２によって（例えば、発生器１０２のデジタル装置によって）実施される、アルゴリズム１４５２の一実施形態を例示するプロセスフローを例示する。アルゴリズム１４５２は、１４７６で起動され得る。アルゴリズム１４５２は、任意の好適な方法で起動され得ることが理解される。例えば、アルゴリズム１４５２は、外科用装置１０４、１０６の起動の際に臨床医によって起動され得る（例えば、ジョークロージャトリガ１３８、１４２、スイッチ、ハンドルなどを引くかないしは別の方法で起動することにより）。
【０２６３】
したがって、一実施形態において、アルゴリズム１４５２は、電気外科用又はＲＦ外科用装置１０６（図８）を制御するために、電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１１０の動作を制御するために実施されてもよい。したがって、アルゴリズム１４５２の一実施形態において、第１起動トーンが、電気外科用又はＲＦ外科用装置１０６の起動中に生じ、これはインピーダンス及び／又はエネルギー条件／閾値が一致する際に生じる第２起動トーンへと移行し、その後、インピーダンス、及び／又はエネルギー条件／閾値、並びにエンドエフェクタ１３２（例えば、ナイフ）位置の条件が全て一致した際に生じる第３起動トーンへと移行する。第２起動トーンから第３起動トーンへのトーンは、電気外科用又はＲＦ外科用装置１０６を駆動するために使用される、図７６に関連して記載及び例示されているアルゴリズム１４５２に関して記載されるインピーダンスによって判定される、ジョーの開放の際にリセットされる。
【０２６４】
したがって、ここで図７６を参照し、一実施形態において、アルゴリズム１４５２は、一定の電力送達区域及び区域間の移行の間に、様々な可聴フィードバックの起動を制御する。一実施形態において、発生器１０２の電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１１０の動作周期及び区域に基づいて、多数の可聴フィードバックが提供される。一実施形態において、例えば、電気外科用（ＲＦ）電力送達周期が開始する際に、第１音声トーン（音声トーンＩ）が発せられる。例えば、発生器１０２の電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１１０が、第１区域１４７８に入り、第２区域１４８０に続くといつでも、第１音声トーンが発せられる。
【０２６５】
第２音声トーン（音声トーン−ＩＩ）は、組織インピーダンス閾値に達した時に発せられる。一実施形態において、例えば、発生器１０２の電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１１０が第３区域１４８２に入る際に、第２トーンが発せられる。一態様において、第３区域１４８２から第２区域１４８０への移行が生じるときに、第２トーンが発せられ続けるように、第２トーンはラッチされ（latched）てもよい。
【０２６６】
電気外科用（ＲＦ）電力送達周期が完了する際に、第３音声トーン（音声トーンＩＩＩ）が発せられる。一実施形態において、発生器１０２  ＤＳＰソフトウェア及び／又は論理が、「周期完了」状態に達したことを判定し、第４区域１４８４の第４エネルギーパルスの完了の際に第３トーンが発せられる。
【０２６７】
更に図７６を参照し、一実施形態において、アルゴリズム１４５２は組織に向かって前進する際に採用することができ、これはエネルギー起動を解除せずに、エンドエフェクタ１３２（図８）のジョーの開放として定義され、組織を再び把持し、その後エネルギー起動を継続する。組織に向かって前進する機能に適合するために、アルゴリズム１４５２は、以下のように実施され得る。第２区域１４８０又は第３区域１４８２にあるとき、組織インピーダンスが｜Ｚｍａｇ｜＞｜Ｚｊａｗｓ＿ｏｐｅｎ｜である場合、アルゴリズム１４５２は第１区域１４７８に再び入り、第１区域１４７８にて適用可能な電力（Ｐ）、電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）限界を実施する。一実施形態において、第１区域１４７８に再び入るとき、Ｔｔｉｍｅｏｕｔはリセットされず、Ｔｓｔａｒｔタイマー及びエネルギー蓄積パラメータはリセットされる。一実施形態において、第１区域１４７８に再び入るとき、アルゴリズム１４５２は、第１音声トーン（音声トーンＩ）を生じさせ、再び第２音声トーン（音声トーンＩＩ）に切り替える論理は上記と同じように維持される。
【０２６８】
上記のトーンのシーケンス、第１、第２及び第３音声トーンは、発生器１０２が、超音波発生器モジュール１０８を使用して超音波モードで動作するように構成される際に、組織へのエネルギー送達を示すために適用され得ることが理解される。例えば、超音波エネルギー送達周期が開始する際に第１音声トーン（音声トーンＩ）が発せられ、組織インピーダンス閾値に達したときに第２音声トーン（音声トーンＩＩ）が発せられ、超音波エネルギー送達周期が完了したときに第３音声トーン（音声トーンＩＩＩ）が発せられる。
【０２６９】
図８７〜９９は、提供される外科用装置の制御回路の様々な追加の実施形態を例示する。一実施形態において、制御回路は、開状態と閉状態との間で動作可能な少なくとも１つのスイッチに連結された第１回路部分を含み得る。この第１回路部分は、少なくとも１つのスイッチの状態を判定する制御信号を受信するために、導体ペアを介して外科用発生器と通信している。制御回路はまた、少なくとも１つのスイッチに連結された少なくとも１つの抵抗器を含み、少なくとも１つのスイッチの状態は、少なくとも１つの抵抗器の値に基づいて判定可能である。一実施形態において、少なくとも１つの抵抗器は、少なくとも１つのスイッチと直列に連結されている。一実施形態において、少なくとも１つの抵抗器は、少なくとも１つのスイッチと並列に連結されている。一実施形態において、制御回路は、少なくとも１つのスイッチに並列に連結された電圧基準を含む。一実施形態において、制御回路は、電圧基準に連結されたコンデンサを含み、少なくとも１つのスイッチの状態は、コンデンサの電圧の勾配に基づいて判定可能である。一実施形態において、制御回路は、少なくとも１つのスイッチと通信する発振器を含み、少なくとも１つのスイッチの状態は、発振器の周波数に基づいて判定可能であり、周波数は少なくとも１つの抵抗器の値により判定される。一実施形態において、制御回路は、少なくとも１つのスイッチ及び少なくとも１つの抵抗器に連結された、ワンワイヤ複数スイッチ入力装置を含み、少なくとも１つのスイッチの状態は、少なくとも１つの抵抗器に基づいて判定可能であり、ワンワイヤ通信プロトコルを介して発生器に通信されている。一実施形態において、制御信号は、正の位相と負の位相を有する差分定電流パルスである。一実施形態において、制御回路は、第１回路部分に連結されたデータ回路要素を含む第２回路部分を含む。一実施形態において、データ回路要素は、少なくとも１つのメモリ装置を含む。一実施形態において、少なくとも１つのメモリ装置は、少なくとも１つのワンワイヤの電気的に消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を含む。
【０２７０】
様々な実施形態において、外科用装置の制御回路が提供される。一実施形態において、制御回路は、開状態と閉状態との間で動作可能な少なくとも１つのスイッチに連結された第１回路部分を含む。この第１回路部分は、入力端子から制御信号を受信して、少なくとも１つのスイッチの状態を判定するために、導体ペアを介して外科用発生器と通信している。制御信号は、第１位相及び第２位相を有する。第１トランジスタは、入力端子と、第１コンデンサと、第１コンデンサに直列に連結された第１抵抗器との間に連結される。制御信号の第１位相中に、第１トランジスタがカットオフモードに維持され、同時に第１コンデンサが所定の電圧に充電され、制御信号の第２位相の最初の部分中に、第１トランジスタがカットオフモードから飽和モードに移行し、かつ、第１コンデンサが第１抵抗器を介して放電するまで飽和モードに維持される。制御信号の第２位相の最後の部分中に、第１コンデンサ電圧が所定の閾値よりも下がると、第１トランジスタは飽和モードからカットオフモードに移行する。一実施形態において、第１トランジスタが飽和モードである、制御信号の第２位相の最初の部分中に、第１インピーダンスが入力端子間に提示され、かつ、第１トランジスタがカットオフモードである、制御信号の第２位相の最後の部分中に、第２インピーダンスが入力端子間に提示され、少なくとも１つのスイッチの状態が、第１及び第２インピーダンス値に基づいて判定可能である。一実施形態において、制御回路は、少なくとも１つのスイッチに連結された少なくとも１つの第２抵抗器を含み、第２インピーダンスは、少なくとも１つのスイッチが開状態のときの少なくとも１つの第２抵抗器に、少なくとも部分的に基づく。一実施形態において、制御回路は、少なくとも１つのスイッチに連結された少なくとも１つの第２抵抗器を含み、第２インピーダンスは、少なくとも１つのスイッチが閉状態のときの少なくとも１つの第２抵抗器に、少なくとも部分的に基づく。一実施形態において、制御回路は、制御信号の第１位相中に第１コンデンサを充電するために第１コンデンサに連結された第２トランジスタを含む。一実施形態において、制御回路は、第１回路部分に連結されたデータ回路要素を含む第２回路部分を含み、第１コンデンサ電圧は、データ要素に電圧を供給するのに十分である。一実施形態において、制御回路は、少なくとも１つのスイッチに並列に連結された電圧基準を含む。一実施形態において、制御回路は、電圧基準に連結された第２コンデンサを含み、少なくとも１つのスイッチの状態は、第２コンデンサの電圧の勾配に基づいて判定可能である。一実施形態において、制御信号の第１位相は、電流パルスの正の移行であり、制御信号の第２位相は、電流パルスの負の移行である。
【０２７１】
様々な実施形態において、一方法が提供される。一実施形態において、この方法は、外科用装置の制御回路で制御信号を受信することと、抵抗器の値に基づいて少なくとも１つのスイッチの状態を判定することとを含む。制御回路は、開状態と閉状態の間で動作可能な少なくとも１つのスイッチに連結された第１回路部分を含み、この第１回路部分は制御信号を受信するために導体ペアを介して外科用発生器と通信しており、この第１回路部分は少なくとも１つのスイッチに連結された少なくとも１つの抵抗器を含む。一実施形態において、この方法は、制御信号の第１位相中に第１インピーダンスを提示することと、少なくとも１つのスイッチの状態に基づいて、制御信号の第２位相中に第２インピーダンスを提示することと、を含み、少なくとも１つのスイッチの状態を判定することは、第１インピーダンスを第２インピーダンスと比較することを含む。一実施形態において、この方法は、制御信号の第１位相中に第１電圧勾配を生成することと、制御信号の第２位相中に第２電圧勾配を生成することと、を含み、少なくとも１つのスイッチの状態を判定することは、第１電圧勾配を第２電圧勾配と比較することを含む。一実施形態において、この方法は、制御信号の第１位相中に第１周波数を生成することと、制御信号の第２位相中に第２周波数を生成することと、を含み、少なくとも１つのスイッチの状態を判定することは、第１周波数を第２周波数と比較することを含む。一実施形態において、この方法は、少なくとも１つのスイッチに連結されたワンワイヤ複数スイッチ入力装置により、少なくとも１つの抵抗器の値を読み取ることと、その少なくとも１つの抵抗器の値を、ワンワイヤ通信プロトコルを介して、発生器に通信することとを含む。
【０２７２】
図８７〜９９に関連して開示される制御回路は、例えば、使い捨て外科用装置を含む外科用装置と共に使用するのに適している。この制御回路は、例えばコストの制約、非理想的な外科用装置使用条件、及び既存の機器との適合性などの課題を克服することができる。加えて、スイッチラインにおける直列抵抗は、外科用装置ハンドピースの接触部における洗浄剤の残留物蓄積により、時間と使用に伴って増加することがある。
【０２７３】
図８７〜９９に関連して記述される制御回路それぞれの構成と検出方法は、次の要件のうち任意の１つ、任意の組み合わせ、又は全てを伴って動作するよう構成され得る：電圧レベル状態検出を用いた定電流源との適合性（発生器１０２内に提供される場合）；ケーブル１１２（例えばライン）インピーダンス（すなわち、汚染されたハンドピース接触部）の補償回路；外科用装置ハンドピース上に提供される複数スイッチのサポート機能（外科用装置のハンドピースにある１つ、２つ、３つ、又はそれ以上のスイッチをサポートするスケーラブルな設計）；回路存在状態の提供；複数の同時スイッチ状態のサポート機能；複数のワンワイヤメモリ構成要素のサポート機能（電力及び通信）；使い捨て装置用の低価格；「いつでも買える」構成部品の利用を最大化；回路フットプリントを最小化（例えば、約１５ｍｍ×１５ｍｍ）；単一点の構成要素故障（例えば回路開放／短絡）によって生じる危険な状態の緩和を提供；静電放電（ＥＳＤ）の緩和を提供。
【０２７４】
図８７〜９９に関連して記述される制御回路の様々な実施形態が、外科用器具のハンドピース内に配置されるよう構成される。制御回路は、ケーブル１１２を介して発生器１０２によって送信される呼びかけ信号を受信する。図１０に関連して上述されたように、制御回路は、発生器１０２によって送信される呼びかけ信号の特性を修正し得る。呼びかけ信号の特性（これは外科用装置の制御回路及び／又はハンドピースの状態若しくは構成を一意に示すことができる）は、発生器１０２側に位置する回路によって認識することができ、その動作の態様を制御するのに使用される。図８７〜９９に関連して記述される制御回路の様々な実施形態は、本明細書において記載されるように、超音波外科用装置（例えば、超音波外科用装置１０４のハンドピース１１６内）、電気外科用装置（例えば、電気外科用装置１０６のハンドピース１３０内）、又は、超音波／電気組み合わせの外科用装置（例えば、単一のハンドピースに超音波装置１０４と電気外科用装置１０６の機能態様を組み込んだ装置のハンドピース）に包含され得る。
【０２７５】
図８７は、高速データ通信サポートと、少なくとも１つのメモリ装置を含む少なくとも１つのデータ要素とを備えた、並列スイッチ抵抗回路を含む制御回路１６０２の一実施形態を例示する。一実施形態において、制御回路１６０２は、差分電流パルスの形態の制御信号によって動作可能である。図８７に示すように、一実施形態において、制御回路１６０２は、信号調整回路２０２から、呼びかけ信号（例えば、所定の周波数（例えば２ｋＨｚなど）の双極呼びかけ信号）を受信するために、ケーブル１１２（及び／又は１２８）を介して、発生器１０２に接続又は連結され得る（例えば、図１０に示す発生器端子ＨＳ及びＳＲから、ケーブル１１２又は１２８の導電ペアを介して）。一実施形態において、制御回路１６０２は、複数の並列スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎを含む。図８７における制御回路１６０２の実施形態は、固定抵抗器Ｒ１に並列の、任意の好適な数ｎ個のスイッチを有して採用され得る。したがって、任意の好適な数ｎ個のスイッチＳＷｎは（ここでｎはゼロより大きい整数）、外科用装置１６００（例えば、超音波装置１０４、電気外科用装置１０６、又は超音波／電気組み合わせの外科用装置１０４／１０６）の構成及び／又は動作のインジケーションを提供するため、所定の固定抵抗に並列に配置され得る。スイッチの数ｎは、可能な状態の数を決定する。例えば、単一のスイッチＳＷ１は最高２つの状態を示すことができ、２つのスイッチは最高４つの状態を示すことができ、ｎ個のスイッチは最高２ｎの状態を示すことができる。スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎは、任意の種類のスイッチであってよい。一実施形態において、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎは、外科用装置１６００のハンドピース上に配置された押しボタンスイッチである。ただし、実施形態はこの文脈に限定されない。
【０２７６】
スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎそれぞれの開状態又は閉状態に依存して、例えば、信号調整回路２０２は（例えば、ケーブル１１２、１２８の導電ペアを介して、図１０に示す発生器端子ＨＳ及びＳＲから）、異なるインピーダンス（例えば、抵抗）を観測し得る。２つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２を採用し、ｎ＝２である実施形態において、例えば、４つの固有のスイッチ構成可能インピーダンスが、下記の表８に示すように、信号条件調整回路２０２によって検出され得る：
【０２７７】
【表８】
0006301312.tif 000009
【０２７８】
呼びかけ信号は、制御回路１６０２の入力ＨＳ／ＳＲにわたって連結され、かつ、スイッチＳＷ１、ＳＷ２の両ブランチにわたって適用され得る。ＳＷ１とＳＷ２の両方が開のとき、制御回路２８０は第１状態に対応する開回路を定義し得る。ＳＷ１が開、ＳＷ２が閉のとき、呼びかけ信号は第２状態を定義し得る。ＳＷ１が閉、ＳＷ２が開のとき、呼びかけ信号は第３状態を定義し得る。ＳＷ１とＳＷ２の両方が閉のとき、呼びかけ信号は第４状態を定義し得る。したがって、ＳＷ１及びＳＷ２の異なる状態に対応する呼びかけ信号の異なる特性に基づき、制御回路２８０の状態又は構成は、発生器１０２により、制御回路２８０の入力にわたって現れる電圧信号（例えば、信号調整回路２０２のＡＤＣによって測定される）に基づいて、識別され得る。
【０２７９】
依然として図８７を参照し、一実施形態において、制御回路１６０２は、制御回路１６０２のＨＳ／ＲＳ端子にわたって配置されたダイオードＤ１を含み、制御回路１６０２をクランプし、静電放電（ＥＳＤ）、及び／又は、外科用装置１６００が発生器１０２に接続されたとき及び接続を外されたときに、外科用装置１６００及び発生器１０２から来る過渡信号から保護する。例示の実施形態において、ダイオードＤ１は双方向過渡電圧サプレッサである。ダイオードＤ１は、所定のＥＳＤ定格（例えば、パルス波形への影響を最小限に抑えるため、８ｋＶ接触放電、５Ｖ公称使用電圧、小型サイズ、及び低静電容量など）に基づいて選択することができる。任意の好適な双方向過渡電圧サプレッサを、制限なしに採用することができる。他の実施形態において、図９３〜９５及び９７に示すように、例えば、複数のダイオードを入力ＨＳ／ＳＲにわたって配置し、外科用装置１６００及び／又は制御回路１６０２を、ＥＳＤ及び他の過渡信号から保護することができる。
【０２８０】
ダイオードＤ２は、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎにより構成される抵抗器回路網Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、及びＲｎ＋１に対して、負の電流パルスの単向性経路指定のために提供される。例示の実施形態において、ダイオードＤ２は単一のショットキーダイオードであり、低い電圧降下を提供し、発生器１０２のＡＤＣへの使用可能電圧範囲に対する影響を最小限に抑える。ダイオードＤ２は、複数ダイオードパッケージの一部として、分離した形態で提供されてよく、又は、カスタムの集積回路（例えばＡＳＩＣ）の一部として形成されてもよい。他の実施形態において、その他の好適なダイオードを、制限なしに採用することができる。電流パルスの正の位相（立ち上がりエッジ）中に、ダイオードＤ２は逆方向バイアスされ、電流がトランジスタＭ１を通って流れ、これがダイオードＤ３を介してゲートコンデンサＣ２を充電する。電流パルスの負の位相（立ち下りエッジ）中に、ダイオードＤ２は順方向バイアスされ、発生器１０２のＡＤＣが、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎにより構成される抵抗器回路網Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、及びＲｎ＋１のインピーダンスを検出する。他の実施形態において、図９２〜９５及び９７に関連して示されるように、双方向電力のためにダイオードのペアを採用することができる。
【０２８１】
トランジスタＭ１が、発生器１０２からゲートコンデンサＣ２へと、正の電流パルスを経路指定するために提供される。例示の実施形態において、トランジスタＭ１はｐチャネルＭＯＳＦＥＴであるが、他の実施形態において、任意の好適なトランジスタを制限なしに採用することができる。例示の実施形態において、トランジスタＭ１のドレイン端子はＨＳ入力端子に、及びダイオードＤ１、Ｄ２のカソードに接続されており、ゲート端子は外科用装置１６００のＳＲ入力端子に接続されている。トランジスタＭ１のソースは、抵抗器Ｒ５を介してＳＲ入力端子に接続されている。ＨＳ端子で受け取る正の電流パルスは、図８８を参照して詳述されているように、Ｍ１を介してコンデンサＣ２を充電する。コンデンサＣ２は、トランジスタＭ２のゲートに連結され、充電されると、電流パルスの負の位相中にトランジスタＭ２をオンにするか、又は、入力電流パルスの正の位相中に少なくとも１つのメモリ装置１６０４に電力を供給することができる。トランジスタＭ１は、別個の構成要素として示されているけれども、複数トランジスタパッケージとして提供されてよく、又はカスタム集積回路（例えばＡＳＩＣ）の一部として形成され得る。他の実施形態において、その他の好適なトランジスタを、制限なしに採用することができる。
【０２８２】
一実施形態において、少なくとも１つのメモリ装置１６０４は、例えば、１つ以上のワンワイヤＥＥＰＲＯＭ（商標名「１−Ｗｉｒｅ」として知られているもの）を含み得る。前述のように、ワンワイヤＥＥＰＲＯＭは、ワンワイヤメモリ装置１６０４である。一般に、複数のＥＥＰＲＯＭが制御回路１６０２に採用され得る。例示の実施形態において、最高２つのＥＥＰＲＯＭを外科用装置１６００に使用することができる。ＥＥＰＲＯＭは、電流パルスの正の位相中に通電される。トランジスタＭ１はまた、低い順電圧降下を提供し、ＥＥＰＲＯＭ高速通信に対する影響を最小限に抑える。トランジスタＭ１は逆阻止機能を提供し、この機能は単純ダイオードでは実現できない。
【０２８３】
第２トランジスタＭ２は抵抗器回路網Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒｎ＋１を短絡する、実質的に低いインピーダンス経路を提供し、これによりＡＤＣが初期基準測定を行えるようにする。トランジスタＭ２のドレイン端子は、ダイオードＤ２のアノードと、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、及びＲｎ＋１の一方の端とに接続される。トランジスタＭ２のソース端子は、外科用装置１６００のＳＲ端子に接続されている。例示の実施形態において、トランジスタＭ２もまたｐチャネルＭＯＳＦＥＴトランジスタであるが、他の実施形態において、任意の好適なトランジスタを採用することができる。電流パルスの正の位相中、トランジスタＭ２がオンになり、トランジスタＭ２のゲート端子についてＲＣ時間定数によって定義される比較的短い持続時間に、外科用装置１６００のＨＳ／ＲＳ端子にわたって実質的に低いインピーダンス経路を印加する。ここで、ＲＣ時間定数は、抵抗器Ｒ４及びゲートコンデンサＣ２によって決定され、これらはそれぞれトランジスタＭ２のゲートに連結されている。抵抗器Ｒ４は、ゲートコンデンサＣ２の電圧減衰のための放電路及びタイミングを提供する。ゲートコンデンサＣ２は、電流パルスの正の位相中に充電され、このときトランジスタＭ２はカットオフ又は開回路である。最終的に、ゲートコンデンサＣ２での電圧は、ゲート−ソースを負にバイアスするのに十分であり、電流パルスの負の位相中にトランジスタＭ２をオンにする。次に、発生器１０２の信号調整回路２０２のＡＤＣにより第１測定値が取得され、これは例えば、図９０に示すように、「ＡＤＣ＿ＮＥＧ１」測定値として本明細書で参照される。
【０２８４】
ダイオードＤ３は電流パルスの正の位相中に電流経路を提供し、ゲートコンデンサＣ２が抵抗器Ｒ４をバイパスすると同時に急速に充電することが可能になり、これによってゲートコンデンサＣ２の放電路が提供される。一実施形態において、トランジスタＭ２は、差分測定のためのオン／オフタイミングのより良い特性付けを提供する、十分に定義された最小及び最大ゲート閾値により選択され得る。一実施形態において、トランジスタＭ２構成要素は、独立型の別個の構成要素として、又は、トランジスタＭ１と同じパッケージ内に、提供され得る。抵抗器Ｒ４は、１％許容度、１００ｐｐｍ温度係数、及び小型のパッケージサイズに基づいて選択され得る。特定されている構成要素選択基準は、単に非限定的な例として提供される。望ましい機能を実行するため、任意の好適な構成要素に置き換えることができる。
【０２８５】
前述のように、抵抗器回路網Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、及びＲｎ＋１は、発生器１０２のＡＤＣに対し異なる抵抗（例えば、インピーダンス）を呈するよう、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎにより構成される。抵抗器Ｒ１は、スイッチ検出に使用される最大抵抗を設定する（例えば、全てのスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎが開（「オフ」））。ＳＷ１が閉（「オン」）のとき、抵抗器Ｒ２は、例えば表８に示すように、他のスイッチ検出抵抗器と並列に配置される。ＳＷ２が閉（「オン」）のとき、抵抗器Ｒ３は、例えば表８に示すように、他のスイッチ検出抵抗器と並列に配置される。抵抗器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒｎ＋１のそれぞれが、１％許容度、１００ｐｐｍ温度係数、及び小型のパッケージサイズに基づいて、制限なしに選択され得る。コンデンサＣ１は、抵抗器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、及びＲｎ＋１に並列に配置することができ、これにより例えば、伝導ノイズ及び／又は放射ノイズからの高周波数フィルタリングを提供することができる。一実施形態において、コンデンサＣ１はセラミックコンデンサであってよく、ただし他のコンデンサタイプを除外するものではない。
【０２８６】
抵抗器Ｒ５は、電流パルスの負の位相の開始中に、トランジスタＭ２を急速にオンにするための、比較的低いインピーダンス経路を提供する。ゲートコンデンサＣ２は、抵抗器Ｒ４と共に充電され、短い持続時間で、ゲート電圧を、トランジスタＭ２のターンオン閾値より上に増加させる。抵抗器Ｒ５の値はまた、電流パルスの正の位相中に１つ以上のＥＥＰＲＯＭに十分な供給電圧を提供するよう選択され得る。
【０２８７】
図８８は、定電流パルス波形１６１０の形態の、制御信号の一態様のグラフ表現であり、これは図１０に示すように、発生器１０２の信号調整回路２０２により生成され得る。時間（ミリ秒（ｍＳ）単位）は横軸に沿って示され、電流（ミリアンペア（ｍＡ）単位）は縦軸に沿って示されている。図８８に例示されている実施形態において、周期的定電流パルス１６１２、１６１４（それぞれが＋／−１５ｍＡで、正の移行１６１２ａ、１６１４ａとして示されている第１位相と、負の移行１６１２ｃ、１６１４ｃとして示されている第２位相を有する）は、発生器１０２側に配置される電流源発生器によって生成される。電流源発生器は、ケーブル１１２、１２８を介して、外科用装置１６００／制御回路１６０２のＨＳ／ＳＲ入力端子に連結されている。その他の定電流振幅を採用することができる。例示の実施形態において、制御回路１６０２は、最高２ｎ個の固有の組み合わせのスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎを検出する両方のパルス極性を利用し、また、ワンワイヤＥＥＰＲＯＭへの通信をサポートする。
【０２８８】
図８８Ａは、図８８の定電流パルス波形１６１０の形態の制御信号の一態様のグラフ表現であり、一例示的実施形態による波形１６１０の様々な特徴の数値を示している。図８８Ａの例示的実施形態において、横軸上の時間がミリ秒（ｍＳ）単位で示され、横軸に沿った電流はミリアンペア（ｍＡ）単位で示されている。また、図８８Ａの例示的実施形態において、電流パルス１６１２、１６１４は、振幅＋／−１５ｍＡを有し得る。
【０２８９】
電流パルスは、正の移行である第１位相と、負の移行である第２位相とを有するものとして特徴付けられるが、本開示の範囲には、電流パルスが逆の極性を有するものとして特徴付けられる実施形態も含まれることが理解される。例えば、電流パルスは、負の移行である第１位相と、正の移行である第２位相とを有するものとして特徴付けられる。また、本明細書で開示される任意の制御回路の構成要素の選択は、負の移行である第１位相と、正の移行である第２位相とを有するものとして特徴付けられる電流パルスを使用して動作するよう、好適に適合され構成することが可能であることもまた理解されよう。また、本開示では制御信号を差分電流パルスとして記述しているが、本開示の範囲には、制御信号が電圧パルスとして特徴付けられる実施形態が含まれる。したがって、開示されている制御回路の実施形態は、図８８に関連して記述される差分電流パルスの文脈に限定されるものではない。
【０２９０】
ここで図８７と８８の両方を参照して、一実施形態において、制御回路１６０２は、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎにより構成された、並列抵抗器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、及びＲｎ＋１で、差分パルスにより動作する。加えて、高速データ通信が、トランジスタＭ１を介して少なくとも１つのメモリ装置１６０４に対して提供される。一実施形態において、制御回路１６０２は、１つ以上の押しボタンスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎが閉じることによって示される可変抵抗を使用する。電流パルス１６１２、１６１４の正のエッジ１６１２ａ、１６１４ａ及び負のエッジ１６１２ｃ、１６１４ｃの両方を使用して測定を駆動し、これによって、未知の直列ケーブル１１２、１２８の補償と、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎ接触部の耐汚染性を、所定の範囲内で可能にする。最初に、正の電流パルス１６１２ａはゲートコンデンサＣ２を充電し、これによって負の電流パルス１６１２ｃがトランジスタＭ２を短時間オンにすることができ、この時間は、ゲートコンデンサＣ２及び抵抗器Ｒ４のＲＣ時間定数により規定される。負の電流パルス１６１２ｃの第１位相中に、トランジスタＭ２は飽和状態に置かれ、外科用装置１６００を介して端子ＨＳ／ＳＲ間に非常に低いインピーダンス経路を形成する。Ｒ４及びＣ２のＲＣ時間定数ペアによって規定された時間が経過した後、ゲートコンデンサＣ２は抵抗器Ｒ４を介して放電し、トランジスタＭ２のＦＥＴチャネルが開き、これによって、押しボタンスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎの状態に基づいて、抵抗器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒｎ＋１経路を介して、総電流を操作することができる。トランジスタＭ２が閉（飽和モード）のときの低インピーダンス状態と、トランジスタＭ２が開（カットオフモード）状態のときの抵抗器回路網Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒｎ＋１の状態とが、時間領域における２つのインピーダンス状態であり、これらは押しボタンスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎの起動を検出するのに使用される。これによって、この２つの状態の違いを比較することにより、外部経路抵抗（ハンドピース接触部、ケーブル配線、コネクタ抵抗）を補償する能力が提供される。
【０２９１】
図８８に戻って参照し、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎの組み合わせそれぞれが、電流パルスの負の位相中に、発生器１０２でＡＤＣに対して提示される固有の抵抗を生成する。発生器１０２から外科用装置１６００へと伝達される定電流パルス１６１２、１６２４は、発生器１０２内のＡＤＣに戻す固有の電圧を提示し、これはスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎにより選択された抵抗に比例する。トランジスタＭ１ゲートコンデンサＣ２は、正の電流パルス位相１６１２ａ、１６１４ａ中に充電される。電流パルス波形が１６１２ｂ、１６１４ｂで正から負へ変化すると、ゲートコンデンサＣ２の電圧によってトランジスタＭ２がオンになり、これによって端子ＨＳ／ＳＲ間の外科用装置１６００の制御回路１６０２が効率的に短絡される。この短絡は、トランジスタＭ２のゲートに連結された抵抗器Ｒ４及びゲートコンデンサＣ２によって規定された時間定数により設定される短時間、存在する。ゲートコンデンサＣ２が抵抗器Ｒ４を介して完全に放電した後、制御回路１６０２は、押しボタンスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎの状態を表わすインピーダンスに移行する。トランジスタＭ２が開回路状態及び短絡状態にあるそれぞれの時間について、これら２つの測定値を使用することで、制御回路１６０２システムが、ケーブル配線影響、コネクタ接触抵抗、及び押しボタンスイッチ抵抗による抵抗の変動を許容することができる。加えて、前述のように、ダイオードではなくｐチャネルＭＯＳＦＥＴトランジスタＭ１を使用することは、ハンドスイッチ検出能力に悪影響を与えることなく、高速ＥＥＰＲＯＭ通信を円滑にする効果的な手段となる。
【０２９２】
図８９は、図８８に示す制御信号の態様に関連する様々な区域のグラフ表現１６２０である。「ｍＳ」単位の時間が横軸に沿って示され、「ｋΩ」単位のインピーダンスが縦軸に沿って示されている。グラフ表現１６２０には、５つの検出区域（１〜５）が示されている。図８７及び８８もまた参照し、区域１は、電流パルス１６１２の負の位相１６１２ｃ中に飽和モードにあり、外科用装置１６００を介して低抵抗経路を形成しているときの、トランジスタＭ２の状態を表わす。これはＡＤＣ測定のベースラインであり、押しボタンスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎ検出抵抗を除いた、直列抵抗器Ｒ１を表わす。区域２は、Ｒ４及びＣ２によって規定された時間定数にわたって、ゲートコンデンサＣ２が抵抗器Ｒ４を介して完全に放電した後の、トランジスタＭ２の状態を表わす。区域２では、外科用装置１６００は、押しボタンスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎの固有の状態を表わす抵抗を呈する。区域２の振幅は、押しボタンスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎの状態に応じて変化する。区域３は、飽和モードからカットオフモードに移行する際の、トランジスタＭ２のオーム区域を表わす。区域４は、トランジスタＭ２のゲートに連結されたゲートコンデンサＣ２を充電する、電流パルス１６１２の正の立ち上がりエッジ１６１２ａを表わす。トランジスタＭ２のゲートにアノードもまた連結されたダイオードＤ３によって、ゲートコンデンサＣ２が、所定の合計時間割り当て範囲内で、急速に充電され得る。区域５は、トランジスタＭ２がカットオフモードから飽和モードに移行する際の、電流パルス１６１２の立ち下がり又は負のエッジ１６１２ｃを表わす。
【０２９３】
図９０は、ＳＷ１が閉状態、ゼロオームのケーブル／コネクタ１１２、１２８インピーダンスで、発生器１０２で測定した、電流パルス波形１６３０の形態の制御信号の一態様のグラフ表現である。電流パルス波形１６３０は、第１電流パルス１６３２と、それに続く第２電流パルス１６３４を示している。トランジスタＭ２のゲートに連結されているゲートコンデンサＣ２が、初期の正のエッジ１６３２ａ中に充電される。電流パルス１６３２の負のエッジ１６３２ｂ中に、トランジスタＭ２が飽和（オン）状態になり、端子ＨＳ／ＳＲ間で、外科用装置１６００の外部に、非常に低いインピーダンス経路を形成する。第１サンプル期間１６３６中に、ＡＤＣは、波形１６３０上で「ＡＤＣ＿ＮＥＧ１」とラベル付けされる第１「基準」インピーダンス測定を行う。Ｒ４及びＣ２によって設定される時間定数により規定される時間Ｔが経過した後、ゲートコンデンサＣ２は抵抗器Ｒ４を介して放電し、トランジスタＭ２のＦＥＴチャネルが開き、これによって、ＳＷ１は閉位置にあるため、抵抗器Ｒ１及びＲ３（Ｒ１||Ｒ３）の並列組み合わせを介して、総電流を操作することができる。したがって、トランジスタＭ２がオフ状態にあるとき、外科用装置１６００の外部のインピーダンスは、ＡＤＣにより第２サンプル期間１６３８中に測定され、波形１６３０上で「ＡＤＣ＿ＮＥＧ２」としてラベル付けされる。第３サンプル期間１６３９は、レガシー装置検出のために留保することができ、これは電流パルス１６３４の次の正のエッジ１６３４ａの後に生じ、「ＡＤＣ＿ＰＯＳ」とラベル付けされる。
【０２９４】
図９０Ａは、図９０の電流パルス波形１６３０の形態の制御信号の一態様のグラフ表現であり、一例示的実施形態による波形１６３０の様々な特徴の数値を示している。「ｍＳ」単位の時間が横軸に沿って示され、ＡＤＣカウントが内側縦軸に沿って示され、ボルト（Ｖ）単位のＡＤＣ  Ｖｉｎが外側縦軸に沿って示されている。
【０２９５】
図９１は、発生器１０２及び制御回路１６０２を使用した、実際に測定されたＡＤＣ入力波形１６４０のオシロスコープトレースである。「ｍＳ」単位の時間が横軸に沿って示され、ボルト（Ｖ）単位のＡＤＣ  Ｖｉｎが縦軸に沿って示されている。図９０に示されている実際の波形１６４０形状は、図９０に示されているシミュレーション波形１６３０に非常に類似している。
【０２９６】
図９２は、並列スイッチ抵抗回路と、少なくとも１つのメモリ装置を含む少なくとも１つのデータ要素とを含む、制御回路１７０２の別の実施形態を示す。一実施形態において、制御回路１７０２は、差分電流パルスの形態の制御信号によって動作可能である。図８７に示す制御回路１６０２に関して上述したように、制御回路１７０２は電流源（発生器）とインタフェース接続し、これは例えば、図８８に示すように、＋／−１５ｍＡで周期的な正及び負の定電流パルスを出力する。制御回路１７０２の設計は、最高２ｎ個の固有のスイッチ組み合わせを検出するため、両方のパルス極性を利用し、また例えばワンワイヤＥＥＰＲＯＭなどの１つ以上のメモリ装置１７０４への通信をサポートする。
【０２９７】
一実施形態において、制御回路１７０２は、信号調整回路２０２から、呼びかけ信号（例えば、所定の周波数（例えば２ｋＨｚなど）の双極呼びかけ信号）を受信するために、発生器１０２に接続され得る（例えば、図１０に示す発生器端子ＨＳ及びＳＲから、ケーブル１１２、１２８の導電ペアを介して）。制御回路１７０２は、外科用装置１７００の構成及び／又は動作のインジケーションを提供するため、所定数ｎ個のスイッチに連結され得る（例えば、超音波装置１０４、電気外科用装置１０６、又は超音波／電気組み合わせの外科用装置１０４／１０６）。図９２に示される制御回路１７０２は、トランジスタＭ１がダイオードＤ４に置き換えられていることを除き、図８７〜９１に関連して記述されている制御回路１６０２の構造及び動作と実質的に同様である。それ以外は、２つの制御回路１６０２及び１７０２は、実質的に同様に機能する。
【０２９８】
図９２に示すように、図８８に示すような電流パルスの正の位相中、ダイオードＤ２は逆方向バイアスされ、ダイオードＤ４は順方向バイアスされており、これによりダイオードＤ３を介してゲートコンデンサＣ２を充電することができる。電流パルスの負の位相中、ダイオードＤ４は逆方向バイアスされ、ダイオードＤ２は順方向バイアスされて、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎの状態により決定される構成において、抵抗器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒｎ＋１を並列に接続する。電流パルスの負の位相の初期期間中、トランジスタＭ２は、充電されたゲートコンデンサＣ２の電圧により飽和モードであり、Ｒ４及びＣ２によって規定された時間定数に等しい期間にわたり、外部発生器１０２に対して、低インピーダンス経路を提供する。この期間中、ＡＤＣは、図９０の波形１６３０に示されるように、初期インピーダンス測定「ＡＤＣ＿ＮＥＧ１」を行う。ゲートコンデンサＣ２が抵抗器Ｒ４を介して放電すると、トランジスタＭ２がオフになり、ＡＤＣは、抵抗器Ｒ１と他の抵抗器Ｒ２、Ｒ３、Ｒｎ＋１の任意のものの並列組み合わせにより構成されるインピーダンスを観測し、これは、図８７〜９１に関連して前述したように、対応するスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎによって切り替えることができる。検出区域は、図８９に示されているものと同様である。
【０２９９】
図９３は、直列スイッチ抵抗回路と、少なくとも１つのメモリ装置を含む少なくとも１つのデータ要素とを含む、制御回路１８０２の一実施形態を例示する。一実施形態において、制御回路１８０２は、差分電流パルスの形態の制御信号によって動作可能である。図８７、９２に示されている制御回路１６０２、１７０２に関して前述したように、制御回路１８０２は電流源（発生器）とインタフェース接続し、これは例えば、図８８に示すように、＋／−１５ｍＡで周期的な正及び負の定電流パルスを出力する。制御回路１８０２は、最高２ｎ個の固有のスイッチ組み合わせを検出するため、両方のパルス極性を利用し、また例えば２つのワンワイヤＥＥＰＲＯＭなどの、１つ以上のメモリ装置１８０４、１８０６への通信をサポートする。
【０３００】
一実施形態において、制御回路１８０２は、信号調整回路２０２から、呼びかけ信号（例えば、所定の周波数（例えば２ｋＨｚなど）の双極呼びかけ信号）を受信するために、発生器１０２に接続され得る（例えば、図１０に示す発生器端子ＨＳ及びＳＲから、ケーブル１１２、１２８の導電ペアを介して）。制御回路１８０２は、外科用装置１８００の構成及び／又は動作のインジケーションを提供するため、所定数ｎ個のスイッチに連結され得る（例えば、超音波装置１０４、電気外科用装置１０６、又は超音波／電気組み合わせの外科用装置１０４／１０６）。
【０３０１】
一実施形態において、制御回路１８０２は、最高ｎ個の押しボタンスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎにより構成可能な直列の可変抵抗を採用する。正及び負の両方の電流パルスを使用して測定を導くことができ、これにより、所与の範囲内で、未知の直列ケーブル及び汚染抵抗の補償が可能になる。最初に、電流パルスの正の位相がダイオードＤ２に逆方向バイアスを、ダイオードＤ４に順方向バイアスをかけ、ダイオードＤ３を介してゲートコンデンサＣ２を充電する。この後の電流パルスの負の位相中に、ダイオードＤ２が順方向バイアス、ダイオードＤ４が逆方向バイアスになる。したがって、ダイオードＤ２はこれで、押しボタンスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎの状態により決定される構成において、直列抵抗器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒｎ＋１を、発生器１０２の外部ＡＤＣに連結する。電流パルスの負の位相の第１部分中に、トランジスタＭ２は、充電されたゲートコンデンサＣ２の電圧により飽和モードになっており、これによって、外科用装置１８００を介して非常に低いインピーダンス経路を形成する。抵抗器Ｒ４及びＣ２により設定される時間定数により規定される時間が経過した後、ゲートコンデンサＣ２が放電し、トランジスタＭ２のＦＥＴチャネルが開いて、押しボタンスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎの状態により決定される構成において、抵抗器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒｎ＋１により規定される直列抵抗器経路を介して、総電流を操作する。トランジスタＭ２の初期短絡状態と、その後の直列抵抗器経路のインピーダンス状態の２つのみが、押しボタンスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎの状態を検出するのに使用される時間領域における、インピーダンス状態である。これによって、この２つの状態の違いを比較することにより、外部経路抵抗（ハンドピース接触部、ケーブル配線、コネクタ抵抗）を補償する能力が提供される。検出区域は、図８９に示されているものと同様である。
【０３０２】
スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎの開状態又は閉状態に依存して、例えば、信号調整回路２０２（例えば、ケーブル１１２、１２８の導電ペアを介して、図１０に示す発生器端子ＨＳ及びＳＲから）は、異なるインピーダンス（例えば、抵抗）を観測し得る。ｎ＝３で、制御回路１８０２が３つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３を含む実施形態では、例えば、８つの固有のスイッチ構成可能インピーダンスがあり、これらは、下記表９に記述されるように、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３の状態に基づいて、信号調整回路２０２によって検出することができる：
【０３０３】
【表９】
0006301312.tif 000010
【０３０４】
制御回路１８０２のＨＳ／ＲＳ端子にわたって配置された二重保護ダイオードＤ１及びＤ５を使用して、外科用装置１８００が発生器１０２に接続されたとき及び接続を外されたときに、外科用装置１８００及び発生器１０２から来る、ＥＳＤ及び／又は過渡信号をクランプする。
【０３０５】
図９４は、精密電圧基準と、少なくとも１つのメモリ装置を含む少なくとも１つのデータ要素とを備えた、直列スイッチ抵抗回路を含む制御回路１９０２の一実施形態を例示する。一実施形態において、制御回路１９０２は、差分電流パルスの形態の制御信号によって動作可能である。図８７、９２、９３に示されている制御回路１６０２、１７０２、１８０２に関して前述したように、制御回路１９０２は電流源（発生器）とインタフェース接続し、これは例えば、図８８に示すように、＋／−１５ｍＡで周期的な正及び負の定電流パルスを出力する。制御回路１９０２は、最高２ｎ個の固有のスイッチ組み合わせを検出するため、両方のパルス極性を利用し、また例えば２つのワンワイヤＥＥＰＲＯＭなどの、１つ以上のメモリ装置１９０４、１９０６への通信をサポートする。
【０３０６】
一実施形態において、制御回路１９０２は、信号調整回路２０２から、呼びかけ信号（例えば、所定の周波数（例えば２ｋＨｚなど）の双極呼びかけ信号）を受信するために、発生器１０２に接続され得る（例えば、図１０に示す発生器端子ＨＳ及びＳＲから、ケーブル１１２、１２８の導電ペアを介して）。制御回路１９０２は、外科用装置１９００の構成及び／又は動作のインジケーションを提供するため、所定数ｎ個のスイッチに連結され得る（例えば、超音波装置１０４、電気外科用装置１０６、又は超音波／電気組み合わせの外科用装置１０４／１０６）。
【０３０７】
一実施形態において、制御回路１９０２は、最高ｎ個の押しボタンスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎにより構成可能な直列の可変抵抗を採用する。ただし、図９４の制御回路１９０２は、ツェナーダイオードＤ６で実施される追加のシャント電圧基準を含み、これによって、より高い抵抗値をスイッチ検出に使用することができる。より高い抵抗値は、低い押しボタン接触抵抗が維持できない場合（例えば銀インクフレックス回路）に、より好適である。他の観点において、制御回路１９０２は、スイッチ構成可能インピーダンスが抵抗器Ｒ６と並列であること以外、図９３に関連して記述される制御回路１８０２と実質的に動作が同様である。
【０３０８】
スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎの開状態又は閉状態に依存して、例えば、信号調整回路２０２（例えば、ケーブル１１２、１２８の導電ペアを介して、図１０に示す発生器端子ＨＳ及びＳＲから）は、異なるインピーダンス（例えば、抵抗）を観測し得る。ｎ＝３で、制御回路１９０２が３つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３を含む実施形態では、例えば、８つの固有のスイッチ構成可能インピーダンスがあり、これらは、下記表１０に記述されるように、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３の状態に基づいて、信号調整回路２０２によって検出することができる：
【０３０９】
【表１０】
0006301312.tif 000011
【０３１０】
図９５は、可変周波数スイッチ抵抗回路と、少なくとも１つのメモリ装置を含む少なくとも１つのデータ要素とを含む、制御回路２００２の一実施形態を例示する。図８７、９２、９３、９４に示されている制御回路１６０２、１７０２、１８０２、１９０２に関して前述したように、制御回路２００２は電流源（発生器）とインタフェース接続し、これは例えば、図８８に示すように、＋／−１５ｍＡで周期的な正及び負の定電流パルスを出力する。制御回路２００２は、最高２ｎ個の固有のスイッチ組み合わせを検出するため、両方のパルス極性を利用し、また例えば２つのワンワイヤＥＥＰＲＯＭなどの、１つ以上のメモリ装置２００４、２００６への通信をサポートする。
【０３１１】
一実施形態において、制御回路２００２は、信号調整回路２０２から、呼びかけ信号（例えば、所定の周波数（例えば２ｋＨｚなど）の双極呼びかけ信号）を受信するために、発生器１０２に接続され得る（例えば、図１０に示す発生器端子ＨＳ及びＳＲから、ケーブル１１２、１２８の導電ペアを介して）。制御回路２００２は、外科用装置２０００の構成及び／又は動作のインジケーションを提供するため、所定数ｎ個のスイッチに連結され得る（例えば、超音波装置１０４、電気外科用装置１０６、又は超音波／電気組み合わせの外科用装置１０４／１０６）。
【０３１２】
スイッチ抵抗構成制御回路２００２は、可変パルス周波数を採用して、押しボタンスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎの状態を判定する。制御回路２００２は、最高２ｎ個の固有のスイッチ組み合わせを検出するため、両方のパルス極性を利用し、また例えば２つのワンワイヤＥＥＰＲＯＭなどの、１つ以上のメモリ装置２００４、２００６への通信をサポートする。可変周波数の使用によって、制御回路２００２により採用される検出方法が、外部の可変直列抵抗とは独立になる。シュミットトリガ回路２００８が、ＲＣ発振器として構成されており、ここで振動の周波数は、押しボタンスイッチ構成の抵抗器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒｎ＋１及びコンデンサＣ３により設定されるＲＣ時間定数により決定される。初期の負の電流パルスがバルクコンデンサＣ４を充電し、これが、電流源パルス間を惰性で動くための電源として使用される。次に、電流源発生器が、周波数測定中のゼロ電流のために構成される。出力パルスは、発生器コンパレータに戻って、Ｃ５により容量結合される。ここで、発振器周波数が処理され、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎの状態を判定することができる。
【０３１３】
スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎの開状態又は閉状態に依存して、例えば、信号調整回路２０２（例えば、ケーブル１１２、１２８の導電ペアを介して、図１０に示す発生器端子ＨＳ及びＳＲから）は、スイッチ選択可能抵抗に基づいて、異なる周波数（ｆｏ）を観測し得る。ｎ＝３で、制御回路２００２が３つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３を含む実施形態では、例えば、８つの固有のスイッチ構成可能周波数があり、これらは、押しボタンスイッチ構成の抵抗器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４及びコンデンサＣ３によって設定される、シュミットトリガ２００８ベースの発振器に対するＲＣ時間定数によって決定される。下記の表１１に示すように、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３の状態に基づいて、信号条件調整回路２０２によって周波数（ｆｏ）が観測される：
【０３１４】
【表１１】
0006301312.tif 000012
【０３１５】
図９６は、図９５に関連して記述されるように、可変周波数スイッチ抵抗回路とメモリ装置を含む制御回路２００２の検出区域を示す、検出方法の一実施形態のグラフ表現２０１０である。時間（ｍＳ）を横軸に沿って示し、電圧（Ｖ）を縦軸に沿って示す。図９６に示すように、区域１は、制御回路２００１のＲＣベースの発振器回路２００８  ＲＣから導かれた発生器１０２コンパレータ回路のパルス出力を示す。表１１に示すように、ｎ＝３について、各押しボタンスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３の状態を表わす８つの固有の周波数が存在し得る。区域２は、負の電流パルスにより充電される発振器回路２００８についてのバルク供給コンデンサＣ４を示す。区域３は、発生器１０２コンパレータ入力のパルス波形を示す。
【０３１６】
図９７は、スイッチ状態を判定するために可変勾配波形を採用する、精密電圧基準と、少なくとも１つのメモリ装置を含む少なくとも１つのデータ要素とを備えた、並列スイッチ抵抗回路を含む制御回路２１０２の一実施形態を例示する。一実施形態において、制御回路２１０２は、差分電流パルスの形態の制御信号によって動作可能である。図８７、９２、９３、９４及び９５に示されている制御回路１６０２、１７０２、１８０２、１９０２、２００２に関して前述したように、制御回路２１０２は電流源（発生器）とインタフェース接続し、これは例えば、図８８に示すように、＋／−１５ｍＡで周期的な正及び負の定電流パルスを出力する。制御回路２１０２は、最高２ｎ個の固有のスイッチ組み合わせを検出するため、両方のパルス極性を利用し、また例えば２つのワンワイヤＥＥＰＲＯＭなどの、１つ以上のメモリ装置２１０４、２１０６への通信をサポートする。
【０３１７】
一実施形態において、制御回路２１０２は、信号調整回路２０２から、呼びかけ信号（例えば、所定の周波数（例えば２ｋＨｚなど）の双極呼びかけ信号）を受信するために、発生器１０２に接続され得る（例えば、図１０に示す発生器端子ＨＳ及びＳＲから、ケーブル１１２、１２８の導電ペアを介して）。制御回路２１０２は、外科用装置２１００の構成及び／又は動作のインジケーションを提供するため、所定数ｎ個のスイッチに連結され得る（例えば、超音波装置１０４、電気外科用装置１０６、又は超音波／電気組み合わせの外科用装置１０４／１０６）。
【０３１８】
制御回路２１０２は、可変勾配波形を採用して、押しボタンスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎの状態を判定する。定電流パルス源は、電流を容量負荷（例えば、コンデンサＣ６）に流して、コンデンサＣ６の静電容量値に依存する勾配を生成する。シャントレギュレータＤ６と、充電されたコンデンサの組み合わせを使用することで、静電容量Ｃ６を変えるのではなく、スイッチ構成可能抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒｎ＋１を変えることによって勾配が変化する能動回路が形成される。各押しボタンスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎの状態によって、図９８に示すような固有の傾斜勾配が形成され、これは、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎによって選択されるように、コンデンサＣ６と抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒｎ＋１の組み合わせによって決定される固有の時間定数に基づく。
【０３１９】
スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎの開状態又は閉状態に依存して、例えば、信号調整回路２０２（例えば、ケーブル１１２、１２８の導電ペアを介して、図１０に示す発生器端子ＨＳ及びＳＲから）は、スイッチ選択可能抵抗に基づく固有の時間定数に基づいて、異なる傾斜勾配周波数を観測し得る。ｎ＝３で、制御回路２１０２が３つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３を含む実施形態では、例えば、８つの固有のスイッチ構成可能傾斜勾配があり、これらは、押しボタンスイッチ構成の抵抗器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４及びコンデンサＣ６によって決定されるＲＣ時間定数によって決定される。各スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３の状態の組み合わせに基づいて、信号条件調整回路２０２が観測する傾きを、下の表１２に示す：
【０３２０】
【表１２】
0006301312.tif 000013
【０３２１】
図９８は、図９７に関連して記述されるように、可変傾斜／勾配スイッチ抵抗回路とメモリ装置を含む制御回路２１０２の検出区域を示す、検出方法の一実施形態のグラフ表現２１１０である。時間（ｍＳ）を横軸に沿って示し、ＡＤＣカウントを縦軸に沿って示す。区域１は、コンデンサＣ６と、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３構成可能抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４とによって決定される時間定数によって制御される可変勾配を示す。各スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３の状態は、固有の勾配を提供する。区域２は、ＲＣ時間定数をリセットする時間区域である。シミュレーションモデリングにより、非常に高い接触腐食抵抗に対する耐性が確認された。それにもかかわらず、経時的測定は、信号伝達の高速過渡エッジにより、ケーブルのインダクタンス及び静電容量の影響を受けやすい可能性がある。したがって、信号伝達の高速過渡エッジによるケーブルインダクタンスと静電容量のための補償回路が、本開示内で想到される。勾配検出は、誤ったスイッチ状態検出のリスクを最小限に抑え得る。電流パルスの立ち上がり及び立ち下がりエッジは、例えば、ケーブルの最小共振周波数よりも遅い必要がある場合がある。ただし、実施形態はこの文脈に限定されない。
【０３２２】
図９９は、ワンワイヤ複数スイッチ入力装置を含む制御回路２２０２の一実施形態を例示する。図８７、９２、９３、９４、９５及び９７に示されている制御回路１６０２、１７０２、１８０２、１９０２、２００２、２１０２に関して前述したように、制御回路２２０２は電流源（発生器）とインタフェース接続し、これは例えば、図８８に示すように、＋／−１５ｍＡで周期的な正及び負の定電流パルスを出力する。制御回路２２０２は、最高２ｎ個の固有のスイッチ組み合わせを検出するため両方のパルス極性を利用し、また、１つ以上のメモリ装置（例えば、２つのワンワイヤＥＥＰＲＯＭ、これは簡潔性と明瞭性のために図９９には示されていないが、本実施形態の様々な態様に含まれ得る）への通信をサポートする。また、双方向電力のためのダイオードペアＤ２／Ｄ４も、簡潔性と明瞭性のために図９９には示されていないが、本実施形態の様々な態様に含まれ得る。
【０３２３】
一実施形態において、制御回路２２０２は、信号調整回路２０２から、呼びかけ信号（例えば、所定の周波数（例えば２ｋＨｚなど）の双極呼びかけ信号）を受信するために、発生器１０２に接続され得る（例えば、図１０に示す発生器端子ＨＳ及びＳＲから、ケーブル１１２、１２８の導電ペアを介して）。制御回路２２０２は、外科用装置２２００の構成及び／又は動作のインジケーションを提供するため、所定数ｎ個のスイッチに連結され得る（例えば、超音波装置１０４、電気外科用装置１０６、又は超音波／電気組み合わせの外科用装置１０４／１０６）。
【０３２４】
一実施形態において、制御回路２２０２のワンワイヤ複数スイッチ入力装置は、商標名「１−Ｗｉｒｅ」として知られている、ワンワイヤポート拡張装置２２０４（例えばＭａｘｉｍ  ＤＳ２４０８  ８チャネル、プログラマブルＩ／Ｏワンワイヤ集積回路、Ｍａｘｉｍ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｐｒｏｄｕｃｔｓ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，ＣＡ）から入手可能）、又は同等品を採用する。ポート拡張装置２２０４は、発生器１０２の負の電流パルスから電源供給され得る。ポート拡張装置２２０４は、最高８つのスイッチ入力２２０８に対応するワンワイヤ通信プロトコルに準拠する。ポート拡張装置２２０４の出力は、開ドレインとして構成され、最大１００Ωの抵抗を提供する。強靱なチャネルアクセス通信プロトコルにより、出力−設定変更がエラーフリーで実施される。データ有効ストローブ出力を使用して、外部回路（Ｄ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）又はマイクロコントローラデータバス）へのポート拡張装置２２０４論理状態を維持することができる。ポート拡張装置２２０４は、８つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ８のうち１つを選択して、抵抗器バンク２２１０内で８つの対応する抵抗器１〜８のうち１つを選択する。一実施形態において、例えば、検出方法は、外科用装置２２００  ＥＥＰＲＯＭの読み取りに使用される同じソフトウェア機能を利用して、制御回路２２０２のワンワイヤ通信プロトコルを使用し、スイッチＳＷ１〜ＳＷ８の状態の任意の１つを読み取ることを含む。他の実施形態において、制御回路２２０２は、追加のスイッチ入力を読み取るよう拡張することができる。一実施形態において、巡回冗長コード（ＣＲＣ）エラー検査を採用して、スイッチ状態の不確定性を排除又は最小限に抑えることができる。ワンワイヤ通信は、他の電気外科用器具からの起動ノイズの影響を受けやすい可能性があるため、よって、そのような電気外科用器具からの干渉を最小限に抑える補償回路及び技法が、本開示内で想到される。
【０３２５】
特定の開示された実施形態と結びつけて本明細書で装置の様々な実施形態について説明したが、それらの実施形態に対して多数の修正及び変更が実施可能である。例えば、異なる種類のエンドエフェクタが採用され得る。また、特定の構成要素について材料が開示されたが、他の材料が使用され得る。以上の説明及び以下の「特許請求の範囲」は、このような改変及び変形を全て有効範囲とするものである。
【０３２６】
全体又は部分において、本明細書に参照により組み込まれると称されるいずれの特許公報又は他の開示物も、組み込まれた事物が現行の定義、記載、又は本開示に記載されている他の開示物と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる。このように、また必要な範囲で、本明細書に明確に記載される開示は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する内容に優先するものとする。本明細書に参照により組み込むものとされているが既存の定義、見解、又は本明細書に記載された他の開示内容と矛盾する全ての内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と既存の開示内容との間にあくまで矛盾が生じない範囲でのみ組み込むものとする。
【０３２７】
〔実施の態様〕
（１）  外科用装置の制御回路であって、
開状態と閉状態の間で動作可能な少なくとも１つのスイッチに連結された第１回路部分であって、前記少なくとも１つのスイッチの状態を判定するための制御信号を受信するために、導体ペアを介して外科用発生器と通信している、第１回路部分を含む、制御回路。
（２）  前記少なくとも１つのスイッチに連結された少なくとも１つの抵抗器を含み、前記少なくとも１つのスイッチの前記状態が、前記少なくとも１つの抵抗器の値に基づいて判定可能である、実施態様１に記載の制御回路。
（３）  前記少なくとも１つの抵抗器が、前記少なくとも１つのスイッチと直列に連結されている、実施態様２に記載の制御回路。
（４）  前記少なくとも１つの抵抗器が、前記少なくとも１つのスイッチと並列に連結されている、実施態様２に記載の制御回路。
（５）  前記少なくとも１つのスイッチに並列に連結された電圧基準を含む、実施態様２に記載の制御回路。
【０３２８】
（６）  前記電圧基準に連結されたコンデンサを含み、前記少なくとも１つのスイッチの前記状態が、前記コンデンサの電圧の勾配に基づいて判定可能である、実施態様５に記載の制御回路。
（７）  前記少なくとも１つのスイッチと通信する発振器を含み、前記少なくとも１つのスイッチの前記状態が、前記発振器の周波数に基づいて判定可能であり、前記周波数は前記少なくとも１つの抵抗器の前記値により判定される、実施態様２に記載の制御回路。
（８）  前記少なくとも１つのスイッチ及び前記少なくとも１つの抵抗器に連結された、ワンワイヤ複数スイッチ入力装置を含み、前記少なくとも１つのスイッチの前記状態は、前記少なくとも１つの抵抗器に基づいて判定可能であり、ワンワイヤ通信プロトコルを介して前記発生器に通信される、実施態様２に記載の制御回路。
（９）  前記制御信号が、正の位相及び負の位相を有する差分定電流パルスである、実施態様１に記載の制御回路。
（１０）  前記第１回路部分に連結されたデータ回路要素を含む第２回路部分を含む、実施態様１に記載の制御回路。
【０３２９】
（１１）  前記データ回路要素が、少なくとも１つのメモリ装置を含む、実施態様１０に記載の制御回路。
（１２）  前記少なくとも１つのメモリ装置が、少なくとも１つのワンワイヤの電気的に消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を含む、実施態様１１に記載の制御回路。
（１３）  外科用装置の制御回路であって、
開状態と閉状態の間で動作可能な少なくとも１つのスイッチに連結された第１回路部分であって、前記第１回路部分が、入力端子から制御信号を受信して、前記少なくとも１つのスイッチの状態を判定するために、導体ペアを介して外科用発生器と通信し、前記制御信号が、第１位相及び第２位相を有する、第１回路部分と、
前記入力端子と、第１コンデンサと、該第１コンデンサに直列に連結された第１抵抗器との間に連結された第１トランジスタと、を含み、前記制御信号の前記第１位相中に、前記第１トランジスタがカットオフモードに維持され、同時に前記第１コンデンサが所定の電圧に充電され、前記制御信号の前記第２位相の最初の部分中に、前記第１トランジスタがカットオフモードから飽和モードに移行し、かつ、前記第１抵抗器を介して前記第１コンデンサが放電するまで飽和モードに維持され、かつ、前記制御信号の前記第２位相の最後の部分中に、前記第１コンデンサ電圧が所定閾値よりも下がると、前記第１トランジスタが飽和モードからカットオフモードに移行する、制御回路。
（１４）  前記第１トランジスタが飽和モードである、前記制御信号の前記第２位相の前記最初の部分中に、第１インピーダンスが前記入力端子間に提示され、かつ、前記第１トランジスタがカットオフモードである、前記制御信号の前記第２位相の前記最後の部分中に、第２インピーダンスが前記入力端子間に提示され、前記少なくとも１つのスイッチの前記状態が、前記第１及び第２インピーダンス値に基づいて判定可能である、実施態様１３に記載の制御回路。
（１５）  前記少なくとも１つのスイッチに連結された少なくとも１つの第２抵抗器を含み、前記第２インピーダンスは、前記少なくとも１つのスイッチが前記開状態のときの前記少なくとも１つの第２抵抗器に、少なくとも部分的に基づく、実施態様１４に記載の制御回路。
【０３３０】
（１６）  前記少なくとも１つのスイッチに連結された少なくとも１つの第２抵抗器を含み、前記第２インピーダンスは、前記少なくとも１つのスイッチが前記閉状態のときの前記少なくとも１つの第２抵抗器に、少なくとも部分的に基づく、実施態様１４に記載の制御回路。
（１７）  前記制御信号の前記第１位相中に前記第１コンデンサを充電するために前記第１コンデンサに連結された第２トランジスタを含む、実施態様１４に記載の制御回路。
（１８）  前記第１回路部分に連結されたデータ回路要素を含む第２回路部分を含み、前記第１コンデンサ電圧は、前記データ要素に電圧を供給するのに十分である、実施態様１４に記載の制御回路。
（１９）  前記少なくとも１つのスイッチに並列に連結された電圧基準を含む、実施態様１４に記載の制御回路。
（２０）  前記電圧基準に連結された第２コンデンサを含み、前記少なくとも１つのスイッチの前記状態は、前記第２コンデンサの電圧の勾配に基づいて判定可能である、実施態様１９に記載の制御回路。
【０３３１】
（２１）  前記制御信号の前記第１位相が、電流パルスの正の移行であり、前記制御信号の前記第２位相が、電流パルスの負の移行である、実施態様１０に記載の制御回路。
（２２）  方法であって、
外科用装置の制御回路で制御信号を受信することであって、前記制御回路が、開状態と閉状態の間で動作可能な少なくとも１つのスイッチに連結された第１回路部分を含み、該第１回路部分は前記制御信号を受信するために導体ペアを介して外科用発生器と通信しており、前記第１回路部分は前記少なくとも１つのスイッチに連結された少なくとも１つの抵抗器を含む、受信することと、
前記抵抗器の値に基づいて前記少なくとも１つのスイッチの状態を判定することと、を含む、方法。
（２３）  前記制御信号の第１位相中に第１インピーダンスを提示することと、
前記少なくとも１つのスイッチの状態に基づいて、前記制御信号の第２位相中に第２インピーダンスを提示することと、
を含み、前記少なくとも１つのスイッチの状態を判定することが、前記第１インピーダンスを前記第２インピーダンスと比較することを含む、実施態様２２に記載の方法。
（２４）  前記制御信号の第１位相中に第１電圧勾配を生成することと、
前記制御信号の第２位相中に第２電圧勾配を生成することと、
を含み、前記少なくとも１つのスイッチの状態を判定することが、前記第１電圧勾配を前記第２電圧勾配と比較することを含む、実施態様２２に記載の方法。
（２５）  前記制御信号の第１位相中に第１周波数を生成することと、
前記制御信号の第２位相中に第２周波数を生成することと、
を含み、前記少なくとも１つのスイッチの状態を判定することが、前記第１周波数を前記第２周波数と比較することを含む、実施態様２２に記載の方法。
【０３３２】
（２６）  前記少なくとも１つのスイッチに連結されたワンワイヤ複数スイッチ入力装置により、前記少なくとも１つの抵抗器の値を読み取ることと、
前記少なくとも１つの抵抗器の前記値を、ワンワイヤ通信プロトコルを介して、前記発生器に通信することと、
を含む、実施態様２２に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３３Ｃ】
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【図３３Ｄ】
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【図３３Ｅ】
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【図３３Ｆ】
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【図３３Ｇ】
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【図３３Ｈ】
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【図３３Ｉ】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３Ａ】
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【図７３Ｂ】
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【図７３Ｃ】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
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【図８６】
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【図８７】
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【図８８】
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【図８８Ａ】
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【図８９】
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【図９０】
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【図９０Ａ】
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【図９１】
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【図９２】
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【図９３】
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【図９４】
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【図９５】
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【図９６】
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【図９７】
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【図９８】
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【図９９】
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