(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズル、及び、前記複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出面に接離可能に構成され、前記液体吐出面に接触した状態で前記複数のノズルのうち互いに異なるノズルを覆うための、一体的に形成された２つのノズルキャップと、
吸引ポンプと、
２つの前記ノズルキャップに対して設けられており、２つの前記ノズルキャップとそれぞれ連通した２つのキャップ連通部と、前記吸引ポンプと連通したポンプ連通部と、大気連通した大気連通部とを有する切換バルブであって、前記２つのキャップ連通部のうち、一方の前記キャップ連通部と前記大気連通部とを連通させ、他方の前記キャップ連通部と前記ポンプ連通部とを連通させる第１状態と、前記ポンプ連通部と前記大気連通部とを連通させる第３状態との間で切換可能に構成される切換バルブと、を備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記吸引ポンプは、吸引可能な吸引可能状態と、大気連通した大気連通状態との間で切換可能に構成され、
前記切換バルブは、
前記２つのキャップ連通部の両方を前記ポンプ連通部と連通させる第４状態にさらに切換可能に構成され、
前記切換バルブ及び前記吸引ポンプの動作を制御する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記切換バルブを前記第４状態にさせるときに、前記吸引ポンプを前記大気連通状態にさせ、
前記切換バルブを前記第４状態から前記第１状態及び前記第３状態に切り換えさせるときに、前記吸引ポンプを前記大気連通状態から前記吸引可能状態に切り換えさせることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記吸引ポンプが前記大気連通状態から前記吸引可能状態への切換が完了してから、前記吸引ポンプに吸引のための動作を開始させることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記吸引ポンプは、
チューブポンプであり、
第１方向に回転することで、前記吸引可能状態となって吸引を行い、
前記第１方向と反対の第２方向に回転することで、前記大気連通状態となる、ように構成され、
前記切換バルブは、前記第４状態から前記第１状態に切り換わる途中で、一時的に前記第３状態となるように構成され、
前記制御装置は、
前記切換バルブが一時的に前記第３状態となっているときに、前記チューブポンプを前記第１方向に回転させることで、前記大気連通状態から前記吸引可能状態に切り換えさせることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
複数のノズル、及び、前記複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出面に接離可能に構成され、前記液体吐出面に接触した状態で前記複数のノズルを覆うノズルキャップと、
吸引ポンプと、
１つの前記ノズルキャップと連通した２つのキャップ連通部と、前記吸引ポンプと連通したポンプ連通部と、大気連通した大気連通部とを有する切換バルブであって、前記２つのキャップ連通部のうち、一方の前記キャップ連通部と前記大気連通部とを連通させ、他方の前記キャップ連通部と前記ポンプ連通部とを連通させる第１状態と、前記ポンプ連通部と前記大気連通部とを連通させる第３状態との間で切換可能に構成される切換バルブと、を備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体吐出ヘッド及び前記ノズルキャップのうち少なくとも片方を移動させることによって、前記ノズルキャップを前記液体吐出面に接離させる接離装置と、
前記切換バルブ、前記吸引ポンプ及び接離装置の動作を制御する制御装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記液体吐出面に接触させ、前記切換バルブを前記第１状態にさせたうえで、前記吸引ポンプを駆動させる吸引動作、を行わせるための吸引処理と、
前記切換バルブを前記第３状態にさせたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記大気連通部及びこれに連なる流路に溜まった液体を除去させるクリーニング動作、を行わせるためのクリーニング処理と、を実行可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記クリーニング動作において、前記吸引動作よりも、前記吸引ポンプの回転速度を速くさせるとともに、前記吸引ポンプの駆動時間を長くさせるように、前記吸引ポンプの動作を制御することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
複数のノズル、及び、前記複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出面に接離可能に構成され、前記液体吐出面に接触した状態で前記複数のノズルを覆うノズルキャップと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ノズルキャップのうち少なくとも片方を移動させることによって、前記ノズルキャップを前記液体吐出面に接離させる接離装置と、
吸引ポンプと、
前記ノズルキャップと前記吸引ポンプとの連通関係を切り換える切換バルブと、
前記吸引ポンプ及び前記切換バルブの動作を制御する制御装置と、を備え、
前記切換バルブは、
前記ノズルキャップと連通した２つのキャップ連通部と、
前記吸引ポンプと連通したポンプ連通部と、
大気連通した大気連通部と、を有し、
前記２つのキャップ連通部のうち、一方のキャップ連通部を前記大気連通部と連通させ、他方の前記キャップ連通部を前記ポンプ連通部と連通させる第５状態と、
前記一方のキャップ連通部と前記ポンプ連通部とを連通させる第６状態と、の間で切換可能に構成され、
前記制御装置は、
前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記液体吐出面に接触させ、前記切換バルブを前記第５状態にさせたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記ノズルキャップに溜まった液体を排出させる空吸引、を行わせるための空吸引処理と、
前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記液体吐出面から離隔させ、前記切換バルブを前記第６状態にさせたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記ノズルキャップと前記一方のキャップ連通部との間の流路に溜まった液体を除去するクリーニング動作、を行わせるためのクリーニング処理と、を実行可能に構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
前記切換バルブは、
前記一方のキャップ連通部の前記ポンプ連通部及び前記大気連通部との連通を遮断し、前記他方のキャップ連通部を前記ポンプ連通部に連通させる第７状態にさらに切換可能に構成され、
前記制御装置は、
前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記液体吐出面に接触させ、前記切換バルブを前記第７状態にさせたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる吸引パージ、を行わせるための吸引パージ処理をさらに実行可能に構成され、
前記吸引パージ処理の直後に、前記空吸引処理及び前記クリーニング処理のうち一方の処理を選択的に実行することを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記クリーニング動作において、前記吸引パージよりも、前記吸引ポンプの回転速度を速くさせるとともに、前記吸引ポンプの駆動時間を長くさせるように、前記吸引ポンプの動作を制御することを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体を吐出する液体吐出装置として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して印刷を行うプリンタが記載されている。特許文献１に記載のプリンタは、インクジェットヘッド、インクジェットヘッドのインク噴射面に密着可能な吸引キャップ、インクジェットヘッドの排気ユニットの下面に密着可能な排気キャップ、吸引ポンプ、切換手段などを備えている。
【０００３】
切換手段は、切換部材と、切換部材を収容するカバーとを有する。カバーは、円筒形状の部材であり、吸引ポンプと連通する吸気ポートと、排気キャップに連通する排気ポートと、吸引キャップのブラックインクが排出される空間に連通するＢｋポートと、吸引キャップのカラーインクが排出される空間に連通するＣｏポートと、大気開放された２つの大気ポートとを有している。切換部材は、ゴムなどからなる円柱形状の部材であり、その外面に複数の分岐溝からなる切換流路が形成されている。また、切換部材は、回転カムとともに回転することで、これらのポート間の接続を切り換える。
【０００４】
そして、吸引キャップをインク吐出面に密着させ、切換手段により、ＢｋポートあるいはＣｏポートを、吸気ポートに連通させた状態で、吸引ポンプを駆動することにより、インクジェットヘッド内のインクを排出させる吸引パージを行うことができる。また、排気キャップを排気ユニットの下面に密着させ、排気ポートを吸気ポートに連通させた状態で、吸引ポンプを駆動させることにより、インクジェットヘッド内の空気を排出させる排気パージを行うことができる。また、特許文献１では、吸引パージや排気パージを行っていない状態において、回転カムがゼロ点位置に位置している。回転カムは、ゼロ点位置に位置している状態で、Ｂｋポート及びＣｏポートと、一方の大気ポートとを連通させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２０７０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、特許文献１では、印刷、吸引パージ、排気パージなどを行わないときに、ノズル内のインクの乾燥を防止するために、吸引キャップがインク吐出面に密着させた状態で待機させることがある。このとき、回転カムがゼロ点位置に位置しているため、吸引キャップ内の空間が、大気ポートを介して大気連通する。これにより、吸引キャップ内の圧力の変動が抑えられる。その結果、ノズル内のインクのメニスカスが破壊されたり、ノズルから不必要にインクが吸引されたりすることを防止することができる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、例えば、吸引パージや排気パージの後、回転カムをゼロ点位置に戻したときに、回転カムの切換流路に残ったインクが、大気ポートに流れ込む虞がある。大気ポートに流れ込んだインクが長期間そのまま放置されて固化すると、大気ポートが詰まり、吸引キャップを、大気ポートを介して大気連通させることができなくなる虞がある。
【０００８】
本発明の目的は、複数のノズルを覆うためのノズルキャップ内の空間を大気連通させるための流路が、この流路に流れ込んだ液体によって詰まってしまうのを防止することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る液体吐出装置は、複数のノズル、及び、前記複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出面に接離可能に構成され、前記液体吐出面に接触した状態で前記複数のノズルのうち互いに異なるノズルを覆うための、一体的に形成された２つのノズルキャップと、吸引ポンプと、２つの前記ノズルキャップに対して設けられており、２つの前記ノズルキャップとそれぞれ連通した２つのキャップ連通部と、前記吸引ポンプと連通したポンプ連通部と、大気連通した大気連通部とを有する切換バルブであって、前記２つのキャップ連通部のうち、一方の前記キャップ連通部と前記大気連通部とを連通させ、他方の前記キャップ連通部と前記ポンプ連通部とを連通させる第１状態と、前記ポンプ連通部と前記大気連通部とを連通させる第３状態との間で切換可能に構成される切換バルブと、を備えている。
別の観点によると、本発明に係る液体吐出装置は、複数のノズル、及び、前記複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出面に接離可能に構成され、前記液体吐出面に接触した状態で前記複数のノズルを覆うノズルキャップと、吸引ポンプと、１つの前記ノズルキャップと連通した２つのキャップ連通部と、前記吸引ポンプと連通したポンプ連通部と、大気連通した大気連通部とを有する切換バルブであって、前記２つのキャップ連通部のうち、一方の前記キャップ連通部と前記大気連通部とを連通させ、他方の前記キャップ連通部と前記ポンプ連通部とを連通させる第１状態と、前記ポンプ連通部と前記大気連通部とを連通させる第３状態との間で切換可能に構成される切換バルブと、を備えている。
【００１０】
本発明によると、切換バルブをキャップ連通部と大気連通部とを連通させる状態とすることにより、液体吐出面に接触したノズルキャップを大気連通させることができる。また、切換バルブをキャップ連通部とポンプ連通部を連通させる状態としたうえで、吸引ポンプを駆動させれば、大気連通部やこれに連なる流路に溜まった液体を排出することができる。                                                                         
【００１１】
また、本発明に係る液体吐出装置は、複数のノズル、及び、前記複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出面に接離可能に構成され、前記液体吐出面に接触した状態で前記複数のノズルを覆うノズルキャップと、前記液体吐出ヘッド及び前記ノズルキャップのうち少なくとも片方を移動させることによって、前記ノズルキャップを前記液体吐出面に接離させる接離装置と、吸引ポンプと、前記ノズルキャップと前記吸引ポンプとの連通関係を切り換える切換バルブと、前記吸引ポンプ及び前記切換バルブの動作を制御する制御装置と、を備え、前記切換バルブは、前記ノズルキャップと連通した２つのキャップ連通部と、前記吸引ポンプと連通したポンプ連通部と、大気連通した大気連通部と、を有し、前記２つのキャップ連通部のうち、一方のキャップ連通部を前記大気連通部と連通させ、他方の前記キャップ連通部を前記ポンプ連通部と連通させる第５状態と、前記一方のキャップ連通部と前記ポンプ連通部とを連通させる第６状態と、の間で切換可能に構成され、前記制御装置は、前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記液体吐出面に接触させ、前記切換バルブを前記第５状態にさせたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記ノズルキャップに溜まった液体を排出させる空吸引、を行わせるための空吸引処理と、前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記液体吐出面から離隔させ、前記切換バルブを前記第６状態にさせたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記ノズルキャップと前記一方のキャップ連通部との間の流路に溜まった液体を除去するクリーニング動作、を行わせるためのクリーニング処理と、を実行可能に構成されている。
【００１２】
ノズルキャップを液体吐出面に接触させ、切換バルブを第５状態にしたうえで、吸引ポンプを駆動させれば、ノズルキャップを液体吐出面に接触させたまま、ノズルキャップに溜まった液体を排出させる空吸引を行うことができる。これにより、空吸引の際にノズルキャップから溜まった液体がこぼれてしまうのを防止することができる。また、ノズルキャップを液体吐出面から離隔させ、切換バルブを第６状態にしたうえで、吸引ポンプを駆動すれば、ノズルキャップと一方のキャップ連通部との間の流路に溜まった液体を排出することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ノズルキャップを大気連通させるための流路に溜まった液体を排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】第１実施形態に係る吸引ポンプの概略構成図であり、（ａ）が吸引可能状態での図、（ｂ）が（ａ）において回転板を除いた図、（ｃ）が連通状態での図、（ｄ）が（ｃ）において回転板を除いた図である。
【図３】第１実施形態に係るプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態におけるメンテナンスでの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態における、ノズルキャップ、切換バルブ、吸引ポンプ及び廃液タンクの状態を模式的に示した図であり、（ａ）が待機状態、（ｂ）が固着解消処理時の状態、（ｃ）がブラックの吸引パージ処理時の状態、（ｄ）がカラーの吸引パージ処理時の状態を示している。
【図６】第１実施形態における、ノズルキャップ、切換バルブ、吸引ポンプ及び廃液タンクの状態を模式的に示した図であり、（ａ）がブラックの空吸引威処理時の状態、（ｂ）がカラーの空吸引処理時の状態、（ｃ）がクリーニング処理時の状態を示している。
【図７】第１実施形態における吸引ポンプの駆動手順を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態における各処理での、吸引ポンプの回転速度及び駆動時間を示す図である。
【図９】第２実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図１０】第２実施形態に係るプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】第２実施形態におけるメンテナンスでの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第２実施形態における、ノズルキャップ、切換バルブ、吸引ポンプ及び廃液タンクの状態を模式的に示した図であり、（ａ）が待機状態、（ｂ）が固着解消処理時の状態、（ｃ）がブラックの吸引パージ処理時の状態、（ｄ）がカラーの吸引パージ処理時の状態を示している。
【図１３】第２実施形態における、ノズルキャップ、切換バルブ、吸引ポンプ及び廃液タンクの状態を模式的に示した図であり、（ａ）がブラックの空吸引処理時の状態、（ｂ）がカラーの空吸引処理時の状態、（ｃ）、（ｄ）がキャップ側クリーニング処理時の状態、（ｅ）が排気側クリーニング処理時の状態を示している。
【図１４】第３実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図１５】第３実施形態におけるメンテナンスでの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】第３実施形態における、ノズルキャップ、切換バルブ、吸引ポンプ及び廃液タンクの状態を模式的に示した図であり、（ａ）が待機状態、（ｂ）が吸引パージ処理時の状態、（ｃ）が空吸引処理時の状態、（ｄ）がクリーニング処理時の状態を示している。
【図１７】第４実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図１８】第４実施形態におけるメンテナンスでの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１９】第４実施形態におけるノズルキャップ、切換バルブ、吸引ポンプ及び廃液タンクの状態を模式的に示した図であり、（ａ）が待機状態、（ｂ）が吸引パージ処理時の状態、（ｃ）が空吸引処理時の状態、（ｄ）がキャップ側クリーニング処理時の状態、（ｅ）が排気側クリーニング処理時の状態を示している。
【図２０】第５実施形態に係る切換バルブの構造を示す図であり、（ａ）が下側から見た図、（ｂ）が略下半分における一断面図、（ｃ）が略上半分における一断面である。
【図２１】第５実施形態における、切換バルブの状態を示す図であり、（ａ）がブラックの吸引パージ時の状態、（ｂ）がカラーの吸引パージ時の状態、（ｃ）がブラックの空吸引時の状態、（ｄ）がカラーの空吸引時の状態、（ｅ）がクリーニング時の状態を示している。
【図２２】第５実施形態における吸引ポンプの駆動手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施の形態について説明する。
【００１６】
（プリンタの全体構成）
図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、２つの用紙搬送ローラ４、プラテン５、メンテナンスユニット６などを備えている。
【００１７】
キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１に、走査方向に移動自在に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトやプーリなどを介して、キャリッジモータ５６（図３参照）と接続され、キャリッジモータ５６により駆動されて、走査方向に往復移動する。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００１８】
インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載され、その下面であるインク吐出面３ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出させる。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによって４つのノズル列９ａ〜９ｄを形成している。４つのノズル列９ａ〜９ｄは、走査方向の右側からこの順に配列されている。そして、複数のノズル１０からは、ノズル列９ａ〜９ｄを形成するものからこの順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの顔料インクが吐出される。
【００１９】
２つの用紙搬送ローラ４は、搬送方向におけるキャリッジ２の両側に配置されている。用紙搬送ローラ４は、搬送モータ５７（図３参照）と接続され、搬送モータ５７に駆動されることにより、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。プラテン５は、キャリッジ２の下側に、インクジェットヘッド３と対向して配置されている。プラテン５は、用紙搬送ローラ４に搬送された記録用紙Ｐを下側から支持する。
【００２０】
そして、プリンタ１では、用紙搬送ローラ４により記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させつつ、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド３からインクを吐出させることによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。
【００２１】
（メンテナンスユニット）
メンテナンスユニット６は、プラテン５の右側に配置されている。メンテナンスユニット６は、キャップユニット２１、切換バルブ２３、吸引ポンプ２４、廃液タンク２５等を備えている。
【００２２】
キャップユニット２１は、プラテン５の右側に隣接して配置されている。キャップユニット２１は、２つのノズルキャップ２１ａ、２１ｂが一体となったものである。ノズルキャップ２１ａと２１ｂとは、ノズルキャップ２１ｂが左側に位置するように走査方向に隣接して配置されている。そして、キャリッジ２を、インクジェットヘッド３がキャップユニット２１と対向する位置まで走査方向の右側に移動させると、ブラックインクを吐出するノズル列９ａを形成する複数のノズル１０がノズルキャップ２１ａと対向し、カラー（イエロー、シアン、マゼンタ）インクを吐出する３つのノズル列９ｂ〜９ｄを形成する複数のノズル１０がノズルキャップ２１ｂと対向する。また、キャップユニット２１は、キャップ昇降機構５８（図３参照）により昇降可能となっている。インクジェットヘッド３がキャップユニット２１と対向する位置までキャリッジ２を移動させた状態で、キャップ昇降機構５８にキャップユニット２１を上昇させると、キャップユニット２１がインクジェットヘッド３のインク吐出面３ａに密着する。これにより、ノズル列９ａを形成する複数のノズル１０がノズルキャップ２１ａに覆われ、ノズル列９ｂ〜９ｃを形成する複数のノズル１０がノズルキャップ２１ｂ覆われる。
【００２３】
切換バルブ２３は、２つのキャップ連通ポート３１ａ、３１ｂと、ポンプ連通ポート３２と、大気連通ポート３３とを有する。キャップ連通ポート３１ａは、チューブ２６ａを介してノズルキャップ２１ａと連通している。キャップ連通ポート３１ｂは、チューブ２６ｂを介してノズルキャップ２１ｂと連通している。ポンプ連通ポート３２は、チューブ２６ｃを介して吸引ポンプ２４と連通している。大気連通ポート３３は、チューブ２６ｄを介して廃液タンク２５と連通している。
【００２４】
そして、切換バルブ２３は、これらのポート間の連通関係を切り換える。ここで、切換バルブ２３は、詳細な説明は省略するが、例えば、ポート間を連通させるための流路が形成された流路部材と、ポート３１ａ、３１ｂ、３２、３３が形成され、流路部材が移動可能に収容されたカバーとを有し、流路部材がカバー内で移動することによって、ポート間の連通関係を切り換えるものである。
【００２５】
吸引ポンプ２４は、チューブポンプであり、図２（ａ）〜（ｄ）に示すように、ケーシング４１、回転板４２、チューブ４３、コロ４４を有している。ケーシング４１は、上端部が開口した略円柱形状の部材である。回転板４２は、円形の板状体であり、ケーシング４１の上端部の開口を塞いでいる。回転板４２の中央部には、ギア部４２ａが設けられている。ギア部４２ａは、ポンプモータ５９に接続され、ポンプモータ５９を駆動させると、回転板４２が回転する。また、回転板４２には、貫通溝４２ｂが形成されている。貫通溝４２ｂは、円弧に沿って延びているが、この円弧の中心は回転板４２の中心とずれている。これにより、貫通溝４２ｂは、図２（ａ）〜（ｄ）の方向から見て、時計周り方向の上流側から下流側に向かうほど、回転板４２の径方向において、回転板４２の中心に近づく。
【００２６】
チューブ４３は、ケーシング４１の内部空間４１ａに収容されている。チューブ４３は、内部空間４１ａの内壁面４１ｂに沿って約１周半にわたってらせん状に延びている。また、チューブ４３の両端部は、それぞれ、チューブ２６ｃ、２６ｅと接続されている。コロ４４は、円柱形状の部材であり、ケーシング４１の内部空間４１ａ内に収容されている。コロ４４の中央部には、上方に突出した突出部４４ａが設けられている。突出部４４ａは、回転板４２の貫通溝４２ｂに挿通されている。
【００２７】
これにより、吸引ポンプ２４では、回転板４２を図２（ａ）、（ｂ）の時計回り方向（本発明の「第１方向」）に回転させると、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、突起４４ａが貫通溝４２ｂに案内されることにより、コロ４４がケーシング４１の径方向の外側に移動して、チューブ４３を押し潰す。これにより、チューブ４３のチューブ２６ｃ側の部分とチューブ２６ｅ側の部分との連通が遮断された吸引可能状態となる。そして、この状態で、回転板４２を、さらに図２（ａ）、（ｂ）の時計回り方向に回転させると、コロ４４が、チューブ４３を押し潰した状態で、ケーシング４１の内部空間４１ａの内壁面４１ｂに沿って、図２（ａ）、（ｂ）の時計回り方向に移動する。これにより、吸引が行われる。
【００２８】
一方、回転板４２を図２（ｃ）、（ｄ）の反時計回り方向（本発明の「第２方向」）に回転させると、図２（ｃ）、（ｄ）に示すように、突起４４ａが貫通溝４２ｂに案内されることにより、コロ４４がケーシング４１の径方向の内側に移動して、チューブ４３から離れる。これにより、チューブ４３を介してチューブ２６ｃとチューブ２６ｅ側の部分とが連通した連通状態となる。
【００２９】
ここで、吸引ポンプ２４には、コロ４４の位置を検出するためのセンサなどは設けられておらず、コロ４４がどこに位置しているのかを検出することはできない。しかしながら、吸引ポンプ２４では、コロ４４の位置によらず、回転板４２を１周させる間に、吸引可能状態と連通状態との間での切換が行われる。そのため、第１実施形態では、吸引ポンプ２４を１周させることで、吸引可能状態と連通状態との切換を行う。
【００３０】
廃液タンク２５は、後述の吸引パージ、空吸引、クリーニングなどにより排出されたインク等を貯留するためのものである。また、廃液タンク２５のインク等が貯留される空間は大気連通している。これにより、大気連通ポート３３は、チューブ２６ｄ及び廃液タンク２５を介して大気連通している。また、吸引ポンプ２４を上記連通状態にすると、ポンプ連通ポート３２が、チューブ２６ｃ、２６ｅ、吸引ポンプ２４及び廃液タンク２５を介して大気連通する。
【００３１】
（制御装置）
次に、プリンタ１の動作を制御する制御装置ついて説明する。図２に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５４等を備え、これらが協働して、キャリッジモータ５６、インクジェットヘッド３、搬送モータ５７、キャップ昇降装置５８、切換バルブ２３、吸引ポンプ２４等の動作を制御する。
【００３２】
ここで、図２では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が必要な処理を一括して行うようになっていてもよい。あるいは、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が必要な処理を分担して行うようになってもよい。また、図２では、ＡＳＩＣ５４を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５４を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５４が必要な処理を一括して行うようになっていてもよい。あるいは、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５４を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５４が必要な処理を分担して行うようになってもよい。
【００３３】
（メンテナンス）
次に、メンテナンスユニット６を用いたメンテナンスについて説明する。第１実施形態では、図４に示すフローチャートに沿ってメンテナンスを行う。ここで、図４のフローで示される処理は、定期的に実行される、あるいは、ユーザによるプリンタ１の図示しない操作部の操作に応じて実行される。
【００３４】
ここで、プリンタ１では、印刷やメンテナンス等が行われていない待機状態において、図５（ａ）に示すように、キャップユニット２１がインク吐出面３ａに密着している。また、切換バルブ２３は、キャップ連通ポート３１ａ、３１ｂを、ポンプ連通ポート３２と連通させている（本発明の「第４状態」）。また、吸引ポンプ２４は上記大気連通状態となっている。なお、図５（ａ）などでは、吸引ポンプ２４に図中上下両方に向いた矢印を示すことによって、吸引ポンプ２４が大気連通状態であることを示している。
【００３５】
メンテナンスでは、図４に示すように、まず、切換バルブ２３が固着しているか否かを判定する（Ｓ１０１）。より詳細に説明すると、後述の吸引パージ等を行ったときには、切換バルブ２３内にインクが流れ込む。切換バルブ２３に流れ込んだインクが、そのまま放置されて固化すると、固化したインクによって切換バルブ２３が固着してしまう。切換バルブ２３が固着してしまうと、切換バルブ２３によるポート間の連通関係の切換を行うことができなくなってしまうことがある。そこで、Ｓ１０１では、切換バルブ２３がポート間の連通関係を切換不可能な程に固着しているか否かを判定する。
【００３６】
切換バルブ２３が固着しているか否かを判定する方法はどのようなものであってもよい。例えば、切換バルブ２３に、その移動部分の移動量を検出するためのセンサが設けられている場合に、切換バルブ２３を所定時間駆動したときに上記センサの検出結果が変化するか否かによって判定することができる。
【００３７】
切換バルブ２３が固着していないと判定された場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、そのまま、Ｓ１０３に進む。一方、切換バルブ２３が固着していると判定された場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、固着解消処理を実行してから（Ｓ１０２）、Ｓ１０３に進む。
【００３８】
固着解消処理では、図５（ｂ）に示すように、切換バルブ２３の状態に保持させたまま、吸引ポンプ２４を駆動させる。すると、ノズル列９ａ〜９ｄを形成する複数のノズル１０からインクジェットヘッド３内のインクが排出される。そして、排出されたインクが、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂ及びチューブ２６ａ、２６ｂを介して、キャップ連通ポート３１ａ、３１ｂから切換バルブ２３に流れ込む。これにより、固化したインクが、切換バルブ２３に流れ込んだインクの水分によって溶かされ、切換バルブ２３の固着が解消される。なお、図６（ｂ）などでは、吸引ポンプ２４に下向きの矢印を付すことによって、吸引ポンプ２４が吸引可能状態となり、吸引を行っていることを示している。
【００３９】
Ｓ１０３では、ブラックの吸引パージ処理（本発明の「吸引処理」）を実行する。ブラックの吸引パージ処理では、図５（ｃ）に示すように、キャップユニット２１をインク吐出面３ａに密着させたまま、切換バルブ２３に、キャップ連通ポート３１ａとポンプ連通ポート３２とを連通させ、キャップ連通ポート３１ｂと大気連通ポート３３とを連通させる（本発明の「第１状態」及び「第２状態」）。そして、この状態で、吸引ポンプ２４を駆動させる。すると、ノズルノズル列９ａを形成する複数のノズル１０からインクジェットヘッド３内のブラックインクが排出される、ブラックの吸引パージ（本発明の「吸引動作」）が行われる。
【００４０】
このとき、ノズルキャップ２１ａ内の圧力が低下するため、図５（ｃ）に示すように、キャップユニット２１が全体として上に凸となるように変形する。これにより、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂ内の容積がともに減少する。そのため、仮に、ノズルキャップ２１ｂ内が密閉されていると、ノズルキャップ２１ｂ内の圧力が上昇し、ノズル列９ｂ〜９ｄを形成する複数のノズル１０内のインクのメニスカスが破壊されてしまう虞がある。これに対して、第１実施形態では、ブラックの吸引パージが行われるときに、ノズルキャップ２１ｂが大気連通されているため、ノズルキャップ２１ｂ内の圧力の上昇を抑えることができる。
【００４１】
次に、カラー（イエロー、シアン、マゼンタ）の吸引パージ処理（本発明の「吸引処理」）を実行する。カラーの吸引パージ処理では、図５（ｄ）に示すように、キャップユニット２１をインク吐出面３ａに密着させたまま、切換バルブ２３に、キャップ連通ポート３１ａと大気連通ポート３３とを連通させ、キャップ連通ポート３１ｂとポンプ連通ポート３２とを連通させる（本発明の「第１状態」及び「第２状態」）。そして、この状態で、吸引ポンプ２４を駆動させる。すると、ノズル列９ｂ〜９ｄを形成する複数のノズル１０からインクジェットヘッド３内のカラーインクが排出される、カラーの吸引パージ（本発明の「吸引動作」）が行われる。
【００４２】
このときにも、上述したように、キャップユニット２１が変形してノズルキャップ２１ａ、２１ｂの容積が減少する。これに対して、第１実施形態では、カラーの吸引パージが行われるときに、ノズルキャップ２１ａが大気連通されているため、ノズルキャップ２１ａ内の圧力の上昇を抑えることができる。
【００４３】
次に、ブラックの空吸引処理を実行する（Ｓ１０５）。ブラックの空吸引処理では、図６（ａ）に示すように、キャップ昇降装置５８にキャップユニット２１をインク吐出面３ａから離させ、切換バルブ２３にキャップ連通ポート３１ａとポンプ連通ポート３２とを連通させる。そして、この状態で、吸引ポンプ２４を駆動させる。すると、ブラックインの吸引パージの際にノズルキャップ２１ａ溜まったインクが排出される。
【００４４】
次に、カラーの空吸引処理を実行する（Ｓ１０６）。カラーの空吸引処理では、図６（ｂ）に示すように、キャップ昇降装置５８にキャップユニット２１をインク吐出面３ａから離させたまま、切換バルブ２３にキャップ連通ポート３１ｂとポンプ連通ポート３２とを連通させる。そして、この状態で、吸引ポンプ２４を駆動させる。すると、カラーインクの吸引パージの際にノズルキャップ２１ｂに溜まったカラーインクが排出される。
【００４５】
なお、ブラック及びカラーの吸引パージ処理、ブラック及びカラーの空吸引処理の順序は図５に示すものには限られない。ブラックの吸引パージ処理の後にブラックの空吸引処理が実行され、カラーの吸引パージ処理の後にカラーの空吸引処理が実行されるような別の順序で、これらの処理を実行してもよい。また、ブラックとカラーの吸引パージ処理及び空吸引処理の両方を行うことにも限られない。ブラックの吸引パージ処理と空吸引処理のみを行ってもよいし、カラーの吸引パージ処理と空吸引処理のみを行ってもよい。
【００４６】
次に、大気連通ポート３３及びチューブ２６ｄに溜まったインクを排出させるクリーニングを行わせるためのクリーニング処理を実行する（Ｓ１０７）。ここで、上述の吸引パージや空吸引が行われたときには、切換バルブ２３に流れ込んだインクの一部が、大気連通ポート３３及びチューブ２６ｄに流れ込んでしまうことがある。一方で、大気連通ポート３３及びチューブ２６ｄは、上述の吸引パージや空吸引においてインクを流す経路とはなっていない。そのため、大気連通ポート３３及びチューブ２６ｄに流れ込んだインクが、そのまま放置されて固化してしまう虞がある。その結果、大気連通ポート３３及びチューブ２６ｄが、固化したインクによって詰まり、大気連通ポート３３及びチューブ２６ｄを介してノズルキャップ２１ａ、２１ｂを大気連通させることができなくなってしまう虞がある。
【００４７】
ここで、第１実施形態とは異なり、ノズル１０から吐出されるのが染料インクである場合には、かなりの長期間（例えば、数年程度）にわたって、大気連通ポート３３及びチューブ２６ｄに流れ込んだインクが放置されなければ、これらの流路が固化したインクによって詰まってしまうことはない。これに対して、第１実施形態では、ノズル１０から、染料インクよりも増粘しやすい顔料インクが吐出される。そのため、第１実施形態では、大気連通ポート３３及びチューブ２６ｄに流れ込んだインクが放置される期間がそれほど長くなくても、これらの流路が固化したインクで詰まってしまう可能性が高い。そこで、第１実施形態では、これらの流路内に流れ込んだインクを排出させるクリーニングを行わせるためのクリーニング処理を実行する。
【００４８】
クリーニング処理では、図６（ｃ）に示すように、切換バルブ２３に、ポンプ連通ポート３２と大気連通ポート３３とを連通させる（本発明の「第３状態」）。そして、この状態で、吸引ポンプ２４を駆動させる。すると、大気連通ポート３３及びチューブ２６ｄ内のインクが排出される。これにより、大気連通ポート３３及びチューブ２６ｄが固化したインクで詰まってしまうのを防止することができる。そして、この後、図５（ａ）に示す待機状態に戻すための待機処理を実行して（Ｓ１０８）、処理を終了する。
【００４９】
（吸引ポンプの駆動手順）
ここで、上述の固着解消処理、吸引パージ処理、空吸引処理、クリーニング処理等において、制御装置５０が吸引ポンプ２４を駆動させる手順について説明する。これらの処理において、吸引ポンプ２４を駆動させる際には、図７に示すように、まず、制御装置５０は、吸引ポンプ２４が吸引可能状態となっているか否かを判定する（Ｓ２０１）。吸引ポンプ２４が吸引可能状態となっている場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、そのまま吸引ポンプ２４を回転速度Ｖｄで駆動させることによって吸引動作を開始させる（Ｓ２０３）。
【００５０】
一方、吸引ポンプ２４が大気連通状態となっている場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、吸引ポンプ２４を大気連通状態から吸引可能状態に切り換えてから（Ｓ２０２）、吸引ポンプ２４を回転速度Ｖｄで駆動させて吸引動作を開始させる（Ｓ２０３）。これにより、クリーニング処理の直前や、クリーニング処理を行わなかった場合のブラックの吸引パージの直前には、吸引ポンプ２４が大気連通状態となっているため、吸引ポンプ２４を大気連通状態から吸引可能状態に切り換えてから、吸引動作を開始させることになる。そして、駆動時間Ｔｄが経過するまで（Ｓ２０４：ＮＯ）、吸引ポンプ２４に吸引動作を継続させ、駆動時間Ｔｄが経過したときに（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、吸引動作を停止させて動作を終了する。
【００５１】
固着解消処理や吸引パージ処理において、インクジェットヘッド３から排出されるインクの量は、吸引ポンプ２４の回転速度Ｖｄと駆動時間Ｔｄとによって決まる。このとき、本実施の形態とは異なり、駆動時間Ｔｄを、吸引ポンプ２４が連通状態から吸引可能状態に切り換わるのにかかる時間も含めた時間とすることも考えられる。しかしながら、上述したように、コロ４４の位置によって、回転板４２を１周させる間のどの時点で、吸引ポンプ２４が吸引可能状態から連通状態に切り換わるかにばらつきが生じる。そのため、駆動時間Ｔｄを、吸引ポンプ２４が大気連通状態から吸引可能状態に切り換わるのにかかる時間も含めた時間とすると、吸引ポンプ２４が実質的に吸引を行う時間にばらつきが生じ、インクジェットヘッド３から排出されるインクの量にばらつきが生じる虞がある。
【００５２】
そこで、本実施の形態では、吸引ポンプ２４の駆動時間Ｔｄを、吸引ポンプ２４が吸引可能状態になってからの時間としている。これにより、固着解消処理や吸引パージ処理においてインクジェットヘッド３から排出されるインクの量のばらつきを抑えることができる。
【００５３】
次に、固着解消処理、吸引パージ処理、空吸引処理及びクリーニング処理における、吸引ポンプ２４の回転速度Ｖｄ及び駆動時間Ｔｄの関係について説明する。これらの処理における、吸引ポンプ２４の回転速度Ｖｄ及び駆動時間Ｔｄは、図８に示すような関係になっている。すなわち、固着解消処理では、吸引ポンプ２４を回転速度Ｖｄ１で駆動時間Ｔｄ１だけ駆動させる。また、ブラック、カラーの吸引パージ処理では、吸引ポンプ２４を回転速度Ｖｄ１よりも速い回転速度Ｖｄ２で、駆動時間Ｔｄ１よりも短い駆動時間Ｔｄ２だけ駆動させる。また、ブラック、カラーの空吸引処理では、吸引ポンプ２４を、回転速度Ｖｄ１よりも速い回転速度Ｖｄ３で、駆動時間Ｔｄ１よりも長い駆動時間Ｔｄ３だけ駆動させる。また、クリーニング処理では、吸引ポンプ２４を、回転速度Ｖｄ２、Ｖｄ３よりも速い回転速度Ｖｄ４で、駆動時間Ｔｄ２、Ｔｄ３よりも長い駆動時間Ｔｄ４だけ駆動させる。なお、回転速度Ｖｄ２とＶｄ３、及び、駆動時間Ｔｄ２とＴｄ３は、それぞれ、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００５４】
ここで、吸引パージでは、インクジェットヘッド３内の増粘したインクなどを排出させるために、インクジェットヘッド３からのインクの排出量をある程度多くする必要がある。また、空吸引において、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂから排出されるインクの量もある程度多い。これに対して、固着解消処理では、それほど多くのインクを切換バルブ２３に流れ込まさなくても、切換バルブ２３内の固化したインクを溶かすことができる。
【００５５】
そこで、第１実施形態では、上記のとおり、吸引パージ処理及び空吸引処理において、固着解消処理よりも、吸引ポンプ２４の回転速度を速くし、吸引ポンプ２４の駆動時間を長くしている。これにより、吸引パージ処理や空吸引処理によって排出されるインクの量が、固着解消処理によって排出されるインクの量よりも多くなる。また、この場合、固着解消処理では、インクジェットヘッド３から排出されたインクが、切換バルブ２３内をゆっくりと流れる。これにより、切換バルブ２３に流れ込んだインクの水分を効率よく固化したインクに吸収させることができる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、ブラックの吸引パージ処理とカラーの吸引パージ処理とで、吸引ポンプ２４の回転速度及び駆動時間を同じとしたが、これには限られない。ブラックの吸引パージ処理とカラーの吸引パージ処理とで、吸引ポンプ２４の回転速度及び駆動時間の少なくとも一方を異ならせてもよい。
【００５７】
また、本実施の形態では、ブラックの空吸引処理とカラーの空吸引処理とで、吸引ポンプ２４の回転速度及び駆動時間を同じとしたが、これには限られない。ブラックの空吸引パージ処理とカラーの空吸引処理とで、吸引ポンプ２４の回転速度及び駆動時間の少なくとも一方を異ならせてもよい。
【００５８】
また、大気連通ポート３３及びチューブ２６ｄに溜まったインクは大きく増粘していることがある。そこで、第１実施形態では、クリーニング処理において、吸引パージ処理よりも、吸引ポンプ２４の回転速度を速くし、吸引ポンプ２４の駆動時間を長くしている。これにより、大気連通ポート３３及びチューブ２６ｄに溜まったインクを確実に排出させることができる。
【００５９】
［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。図９に示すように、第２実施形態に係るプリンタ１００のメンテナンスユニット１０６は、キャップユニット１２１と、切換バルブ１２３と、第１実施形態と同様の、吸引ポンプ２４及び廃液タンクとを備えている。切換バルブ１２３は、切換バルブ２３と同様の構成に加えて、２つのキャップ連通ポート１３４ａ、１３４ｂをさらに備えている。
【００６０】
また、キャップユニット１２１の、ノズル列９ａを形成する複数のノズル１０を覆うためのノズルキャップ１２１ａは、チューブ２６ａを介してキャップ連通ポート３１ａと連通しているのに加えて、チューブ１１１ａを介して、キャップ連通ポート１３４ａと連通している。また、キャップユニット１２１の、ノズル列９ｂ〜９ｄを形成する複数のノズル１０を覆うためのノズルキャップ１２１ｂは、チューブ２６ｂを介してキャップ連通ポート３１ｂと連通しているのに加えて、チューブ１１１ｂを介して、キャップ連通ポート１３４ｂと連通している。また、プリンタ１００は、図１０に示すようにタイマー１０１を備えている。タイマー１０１は、後述するキャップ側クリーニング処理が実行されてからの経過時間Ｔを計測するためものである。
【００６１】
次に、第２実施形態でのメンテナンスについて説明する。第２実施形態では、図１１に示すフローチャートに沿って処理を実行することで、メンテナンスを行う。ここで、プリンタ１００では、待機状態において、図１２（ａ）に示すように、キャップユニット１２１がインク吐出面３ａに密着している。また、切換バルブ１２３が、キャップ連通ポート３１ａ、３１ｂとポンプ連通ポート３２とが連通させ（本発明の「第４状態」）、キャップ連通ポート１３４ａ、１３４ｂの他のポートとの連通を遮断している。
【００６２】
メンテナンスでは、図１１に示すように、まず、切換バルブ１２３が固着しているか否かを判定する（Ｓ３０１）。切換バルブ１２３が固着していないと判定された場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、そのまま、Ｓ３０３に進む。一方、切換バルブ１２３が固着していると判定された場合には（Ｓ３０１：ＮＯ）、固着解消処理を実行してから（Ｓ３０２）、Ｓ３０３に進む。
【００６３】
固着解消処理では、図１２（ｂ）に示すように、切換バルブ１２３の状態に保持させたまま、吸引ポンプ２４を駆動させる。これにより、インクジェットヘッド３から排出されたインクが、キャップ連通ポート３１ａ、３１ｂから切換バルブ１２３に流れ込む。そして、切換バルブ１２３内の固化したインクが、切換バルブ１２３に流れ込んだインクの水分によって溶かされ、切換バルブ１２３の固着が解消される。
【００６４】
Ｓ３０３では、ブラックの吸引パージ処理を実行する。ブラックの吸引パージ処理では、図１２（ｃ）に示すように、キャップ昇降装置５８にキャップユニット１２１をインク吐出面３ａに密着させる。また、切換バルブ１２３に、キャップ連通ポート３１ａとポンプ連通ポート３２とを連通させ、キャップ連通ポート１３４ａと他のポートとの連通を遮断させる。また、切換バルブ１２３に、キャップ連通ポート３１ｂの他のポートとの連通を遮断させ、キャップ連通ポート１３４ｂと大気連通ポート３３とを連通させる。そして、この状態で吸引ポンプ２４を駆動させる。これにより、インクジェットヘッド３内のブラックインクが排出される、ブラックの吸引パージが実行される。
【００６５】
なお、このときの切換バルブ１２３の状態は、ともにノズルキャップ１２１ａに連通するキャップ連通ポート３１ａと１３４ａとの関係では、本発明の「第７状態」にあり、ノズルキャップ１２１ａに連通するキャップ連通ポート３１ａと、ノズルキャップ１２１ｂに連通するキャップ連通ポート１３４ｂとの関係では、本発明の「第１状態」及び「第２状態」にある。
【００６６】
次に、カラーの吸引パージ処理を実行する（Ｓ３０４）。カラーの吸引パージでは、図１２（ｄ）に示すように、キャップ昇降装置５８にキャップユニット１２１をインク吐出面３ａに密着させる。また、切換バルブ１２３に、キャップ連通ポート３１ｂとポンプ連通ポート３２とを連通させ、キャップ連通ポート１３４ｂの他のポートとの連通を遮断させる。また、切換バルブ１２３に、キャップ連通ポート３１ａの他のポートとの連通を遮断させ、キャップ連通ポート１３４ａと大気連通ポート３３とを連通させる。そして、この状態で吸引ポンプ２４を駆動させる。これにより、インクジェットヘッド３内のカラーインクが排出される、カラーの吸引パージが行われる。
【００６７】
なお、このときの切換バルブ１２３の状態は、ともにノズルキャップ１２１ｂに連通するキャップ連通ポート３１ｂと１３４ｂとの関係では、本発明の「第７状態」にあり、ノズルキャップ１２１ｂに連通するキャップ連通ポート３１ｂと、ノズルキャップ１２１ａに連通するキャップ連通ポート１３４ａとの関係では、本発明の「第１状態」及び「第２状態」にある。
【００６８】
次に、タイマー１０１が示す経過時間Ｔが、所定時間Ｔｍ以下である場合には（Ｓ３０５：ＮＯ）、ブラックの空吸引処理を実行する（Ｓ３０６）。ブラックの空吸引処理では、図１３（ａ）に示すように、キャップ昇降機構５８にキャップユニット１２１をインク吐出面３ａに密着させたままにさせる。また、切換バルブ１２３に、キャップ連通ポート３１ａとポンプ連通ポート３２とを連通させ、キャップ連通ポート１３４ａと大気連通ポート３３とを連通させる（本発明の「第５状態」）。また、切換バルブ１２３に、キャップ連通ポート３１ｂの他のポートとの連通を遮断させ、キャップ連通ポート１３４ｂと大気連通ポート３３とを連通させる。そして、この状態で吸引ポンプ２４を駆動させる。これにより、ブラックの吸引パージでノズルキャップ１２１ａに溜まったブラックインクが排出される、ブラックの空吸引が行われる。
【００６９】
続いて、カラーの空吸引処理を実行する（Ｓ３０７）。カラーの空吸引処理では、図１３（ｂ）に示すように、キャップ昇降機構５８にキャップユニット１２１をインク吐出面３ａに密着させたままにさせる。また、切換バルブ１２３に、キャップ連通ポート３１ｂとポンプ連通ポート３２とを連通させ、キャップ連通ポート１３４ｂと大気連通ポート３３とを連通させる（本発明の「第５状態」）。また、切換バルブ１２３に、キャップ連通ポート３１ａの他のポートとの連通を遮断させ、キャップ連通ポート１３４ａと大気連通ポート３３とを連通させる。そして、この状態で吸引ポンプ２４を駆動させる。これにより、カラーの吸引パージでノズルキャップ１２１ｂに溜まったカラーインクが排出される、カラーの空吸引が行われる。
【００７０】
また、ブラック及びカラーの空吸引処理では、キャップユニット１２１をインク吐出面３ａに密着させたままにするため、ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂからカラーインクがこぼれてしまうのを防止することができる。そして、ブラック及びカラーの空吸引処理が完了したときにＳ３１０に進む。
【００７１】
一方、タイマー１０１が示す経過時間Ｔが、所定時間Ｔｍを超えている場合には（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、キャップ連通ポート１３４ａ、１３４ｂ及びチューブ１１１ａ、１１１ｂに溜まったインクを排出させるキャップ側クリーニング動作を行わせるためのキャップ側クリーニング処理を実行する（Ｓ３０８）。
【００７２】
ここで、第２実施形態では、吸引パージや空吸引の際に、ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ内のインクの一部が、チューブ１１１ａ、１１１ｂやキャップ連通ポート１３４ａ、１３４ｂに流れ込むことがある。一方で、第２実施形態では、チューブ１１１ａ、１１１ｂやキャップ連通ポート１３４ａ、１３４ｂは、吸引パージや空吸引において、インクが流れる経路とはなっていない。そのため、チューブ１１１ａ、１１１ｂやキャップ連通ポート１３４ａ、１３４ｂに流れ込んだインクが、長期間そのまま放置されて固化してしまう虞がある。その結果、キャップ連通ポート１３４ａ、１３４ｂ及びチューブ１１１ａ、１１１ｂが固化したインクによって詰まり、空吸引の際に、キャップ連通ポート１３４ａ、１３４ｂ及びチューブ１１１ａ、１１１ｂを介してノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂを大気連通させることができなくなってしまう虞がある。
【００７３】
ここで、第２実施形態とは異なり、ノズル１０から吐出されるのが染料インクである場合には、かなりの長期間（例えば、数年程度）にわたって、チューブ１１１ａ、１１１ｂやキャップ連通ポート１３４ａ、１３４ｂに流れ込んだインクが放置されなければ、これらの流路が固化したインクによって詰まってしまうことはない。これに対して、第２実施形態では、ノズル１０から、染料インクよりも増粘しやすい顔料インクが吐出される。そのため、第２実施形態では、チューブ１１１ａ、１１１ｂやキャップ連通ポート１３４ａ、１３４ｂに流れ込んだインクが放置される期間がそれほど長くなくても、これらの流路が固化したインクで詰まってしまう可能性が高い。そこで、第２実施形態では、これらの流路内のインクを排出させるために、キャップ側クリーニング処理を実行する。
【００７４】
キャップ側クリーニング処理では、まず、図１３（ｃ）に示すように、キャップ昇降装置５８に、キャップユニット１２１をインク吐出面３ａから離させる。また、切換バルブ１２３に、キャップ連通ポート１３４ａとポンプ連通ポート３２とを連通させる（本発明の「第６状態」）。また、切換バルブ１２３に、キャップ連通ポート１３４ｂと大気連通ポート３３とを連通させ、キャップ連通ポート３１ａ、３１ｂの他のポートとの連通を遮断させる。そして、この状態で吸引ポンプ２４を駆動させる。これにより、キャップ連通ポート１３４ａ及びチューブ１１１ａに溜まったブラックインクを排出することができる。さらに、このとき、ブラックの吸引パージでノズルキャップ１２１ａに溜まったインクが、チューブ１１１ａ及びキャップ連通ポート１３４ａに流れ込む。これにより、チューブ１１１ａ及びキャップ連通ポート１３４ａに溜まったインクが増粘していても、増粘したインクが流れ込んだインクの水分によって粘度が低下し、確実に排出される。
【００７５】
続いて、図１３（ｄ）に示すように、切換バルブ１２３に、キャップ連通ポート１３４ｂとポンプ連通ポート３２とを連通させる（本発明の「第６状態」）。また、切換バルブ１２３に、キャップ連通ポート１３４ｂと大気連通ポート３３とを連通させ、キャップ連通ポート３１ａ、３１ｂと他のポートとの連通を遮断させる。そして、この状態で、吸引ポンプ２４を駆動させる。これにより、キャップ連通ポート１３４ｂ及びチューブ１１１ｂに溜まったカラーインクを排出することができる。さらに、このとき、カラーの吸引パージでノズルキャップ１２１ｂに溜まったカラーインクが、チューブ１１１ｂ及びキャップ連通ポート１３４ｂに流れ込む。これにより、チューブ１１１ｂ及びキャップ連通ポート１３４ｂに溜まったインクが増粘していても、増粘したインクが流れ込んだインクの水分によって粘度が低下し、確実に排出される。そして、キャップ側クリーニング処理が完了した後には、タイマー１０１をリセットしてから（Ｓ３０９）、Ｓ３１０に進む。
【００７６】
ここで、キャップ側クリーニング処理では、キャップ昇降装置５８に、キャップユニット１２１をインク吐出面３ａから離させるため、ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂに溜まったインクがこぼれてしまう可能性がある。そこで、第２実施形態では、前回のキャップ側クリーニング処理からの経過時間Ｔが所定時間Ｔｍを超えており、チューブ１１１ａ、１１１ｂ及びキャップ連通ポート１３４ａ、１３４ｂに溜まったインクを排出する必要がある可能性が高いと推定される場合にのみ、キャップ側クリーニング処理を実行している。
【００７７】
Ｓ３１０では、大気連通ポート３３及びチューブ２６ｄに溜まったインクを排出する排気側クリーニング動作を行わせるための排気側クリーニング処理を実行する。排気側クリーニング処理は、図１３（ｅ）に示すように、切換バルブ１２３に、ポンプ連通ポート３２と大気連通ポート３３とを連通させる（本発明の「第３状態」）。また、切換バルブ１２３に、キャップ連通ポート３１ａ、３１ｂ、１３４ａ、１３４ｂの他のポートとの連通を遮断させる。そして、この状態で吸引ポンプ２４を駆動させる。これにより、大気連通ポート３３及びチューブ２６ｄに溜まったインクを排出することができる。
【００７８】
ここで、キャップ側クリーニング処理及び排気側クリーニング処理では、第１実施形態のクリーニング処理と同様、吸引ポンプ２４を、吸引パージ処理及び空吸引処理での回転速度Ｖｄ２、Ｖｄ３よりも速い回転速度Ｖｄ４で、吸引パージ処理及び空吸引処理での駆動時間Ｔｄ２、Ｔｄ３よりも長い駆動時間Ｔｄ４だけ駆動させる。これにより、キャップ側クリーニング処理によって、チューブ１１１ａ、１１１ｂ及びキャップ連通ポート１３４ａ、１３４ｂに溜まったインクを確実に排出させることができる。また、排気側クリーニング処理において、大気連通ポート３３及びチューブ２６ｄに溜まったインクを確実に排出することができる。
【００７９】
そして、第２実施形態では、排気側クリーニング処理の後、上記待機状態に戻すための待機処理を実行して（Ｓ３１１）、処理を終了する。
【００８０】
［第３実施形態］
次に、本発明の好適な第３実施形態について説明する。第３実施形態では、図１４に示すように、プリンタ２００のメンテナンスユニット２０６が、ノズルキャップ２２１と、切換バルブ２２３と、第１実施形態と同様の吸引ポンプ２４及び廃液タンク２５とを備えている。ノズルキャップ２２１は、複数のノズル列９ａ〜９ｄを形成する全てのノズル１０を覆う。切換バルブ２２３は、１つのキャップ連通ポート２３１と、第１実施形態と同様のポンプ連通ポート３２及び大気連通ポート３３とを有している。そして、ノズルキャップ２２１が、チューブ２２６を介して、キャップ連通ポート２３１と連通している。
【００８１】
プリンタ２００においてメンテナンスを行うときには、制御装置５０は、図１５に示すフローチャートに沿って処理を実行する。ここで、プリンタ２００では、待機状態において、図１６（ａ）に示すように、切換バルブ２２３が、キャップ連通ポート２３１と大気連通ポート３３と連通させている（本発明の「第１状態」）。なお、図１６（ａ）では、吸引ポンプ２４を大気連通状態として図示しているが、吸引可能状態となっていてもよい。
【００８２】
メンテナンスでは、図１５に示すように、まず、吸引パージ処理を実行する（Ｓ４０１）。吸引パージ処理では、図１６（ｂ）に示すように、キャップ昇降機構５８にノズルキャップ２２１をインク吐出面３ａに密着させる。また、切換バルブ２２３に、キャップ連通ポート２３１とポンプ連通ポート３２とを連通させる（本発明の「第２状態」）。そして、この状態で吸引ポンプ２４を駆動させる。これにより、インクジェットヘッド３内のインクが排出される、吸引パージが行われる。
【００８３】
次に、空吸引処理を実行する（Ｓ４０２）。空吸引処理では、切換バルブ２２３の状態を維持したまま、キャップ昇降機構５８に、ノズルキャップ２２１をインク吐出面３ａから離させる。そして、この状態で吸引ポンプ２４を駆動させる。すると、吸引パージによってノズルキャップ２２１に溜まったインクが排出される、空吸引が行われる。
【００８４】
次に、クリーニング処理を実行する（Ｓ４０３）。クリーニング処理では、切換バルブ２２３に、ポンプ連通ポート３２と大気連通ポート３３とを連通させた状態（本発明の「第３状態」）で、吸引ポンプ２４を駆動させる。これにより、大気連通ポート３３及びチューブ２６ｄに溜まったインクを排出させることができる。そして、クリーニング処理の完了後、上記待機状態に戻すための待機処理を実行して（Ｓ４０４）、制御を終了する。
【００８５】
ここで、第３実施形態では、切換バルブ２２３が固着していると、Ｓ４０１において切換バルブ２２３を上記第１状態から第２状態に切り換えることはできない。ただし、かなりの長期間にわたって吸引パージや空吸引が行われていない場合などでなければ、切換バルブ２２３が、ポート間の連通関係が切り換え不可能になるほどに固着してしまうことはない。また、第３実施形態では、吸引ポンプ２４は、上記待機連通状態を取る必要がないため、上記吸引可能状態のみを取ることが可能なものであってもよい。
【００８６】
［第４実施形態］
次に、本発明の好適な第４実施形態について説明する。図１７に示すように、第４実施形態に係るプリンタ３００のメンテナンスユニット３０６は、ノズルキャップ３２１と、切換バルブ３２３と、第１実施形態と同様の吸引ポンプ２４及び廃液タンク２５とを備えている。切換バルブ２２３は、キャップ連通ポート３３４と、切換バルブ２２３と同様のキャップ連通ポート２３１、ポンプ連通ポート３２及び大気連通ポート３３とを有している。そして、ノズルキャップ３２１は、チューブ２２６を介してキャップ連通ポート２３１と連通しているのに加えて、チューブ３１１ａを介して、キャップ連通ポート３３４と連通している。また、プリンタ３００は、第２実施形態と同様のタイマー１０１（図１１参照）を備えている。
【００８７】
プリンタ３００においてメンテナンスを行うときには、制御装置５０は、図１８に示すフローチャートに沿って処理を実行する。ここで、プリンタ３００では、待機状態において、図１９（ａ）に示すように、切換バルブ３２３が、キャップ連通ポート２３１と他のポートとの連通を遮断し、キャップ連通ポート３３４と大気連通ポート３３とを連通させている。なお、図１９（ａ）では、吸引ポンプ２４を大気連通状態として図示しているが、吸引可能状態となっていてもよい。
【００８８】
メンテナンスでは、図１８に示すように、まず、吸引パージ処理を実行する（Ｓ５０１）。吸引パージ処理では、図１９（ｂ）に示すように、キャップ昇降機構５８にノズルキャップ３２１をインク吐出面３ａに密着させる。また、切換バルブ３２３に、キャップ連通ポート２３１とポンプ連通ポート３２とを連通させ、キャップ連通ポート３３４と他のポートとの連通を遮断させる（本発明の「第７状態」）。そして、この状態で吸引ポンプ２４を駆動させる。これにより、インクジェットヘッド３内のインクが排出される、吸引パージが行われる。
【００８９】
次に、タイマー１０１が示す経過時間Ｔが、所定時間Ｔｍ以下である場合には（Ｓ５０２：ＮＯ）、空吸引処理を実行する（Ｓ５０３）。空吸引処理では、図１９（ｃ）に示すように、キャップ昇降機構５８にノズルキャップ３２１をインク吐出面３ａに密着させたままにする。また、切換バルブ３２３に、キャップ連通ポート２３１をポンプ連通ポート３２と連通させ、キャップ連通ポート３３４を大気連通ポート３３と連通させる（本発明の「第５状態」）。そして、この状態で吸引ポンプ２４を駆動させる。これにより、吸引パージの際にノズルキャップ３２１に溜まったインクが排出される。空吸引処理が完了した後には、Ｓ５０５に進む。
【００９０】
一方、タイマー１０１が示す経過時間Ｔが、所定時間Ｔｍを超えている場合には（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、キャップ側クリーニング処理を実行する（Ｓ５０４）。キャップ側クリーニング処理では、図１９（ｄ）に示すように、キャップ昇降装置５８にノズルキャップ３２１をインク吐出面３ａから離させる。また、切換バルブ３２３に、キャップ連通ポート３３４とポンプ連通ポート３２とを連通させたる（本発明の「第６状態」）。そして、この状態で、吸引ポンプ２４を駆動させる。これにより、キャップ連通ポート３３４及びチューブ３１１に溜まったインクを排出させることができる。さらに、このとき、吸引パージでノズルキャップ３２１に溜まったインクが、チューブ３１１及びキャップ連通ポート３３４に流れ込む。これにより、チューブ３１１及びキャップ連通ポート３３４に溜まったインクが増粘していても、増粘したインクが流れ込んだインクの水分を吸収することで粘度が低下し、確実に排出される。そして、キャップ側クリーニング処理が完了した後、タイマー１０１をリセットしてから、（Ｓ５０５）、Ｓ５０６に進む。
【００９１】
ここで、第４実施形態でも、第２実施形態と同様、キャップ側クリーニング処理において、ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂからインクがこぼれてしまう可能性がある。そのため、第４実施形態でも、前回のキャップ側クリーニング処理からの経過時間Ｔが所定時間Ｔｍを超えている場合にのみ、キャップ側クリーニング処理を実行している。
【００９２】
Ｓ５０６では排気側クリーニング処理を実行する。排気側クリーニング処理では、図１９（ｅ）に示すように、切換バルブ２２３に、ポンプ連通ポート３２と大気連通ポート３３とを連通させた状態で（本発明の「第３状態」）、吸引ポンプ２４を駆動させる。これにより、大気連通ポート３３及びチューブ２６ｄに溜まったインクを排出させることができる。そして、排気側クリーニング処理の完了後、上記待機状態に戻すための待機処理を実行して（Ｓ５０６）、制御を終了する。
【００９３】
［第５実施形態］
次に、本発明の好適な第５実施形態について説明する。第５実施形態は、切換バルブ４２３が、図２０（ａ）〜（ｃ）に示すような構造を有している。切換バルブ４２３は、流路部材４３１と、カバー４３２とを備えている。流路部材４３１は、ゴム材料からなる、略円柱形状の部材である。流路部材４３１は、図示しないモータによって回転させることができるようになっている。
【００９４】
流路部材４３１の下面４３１ａには、流路部材４３１の径方向に延びた４つの溝４４１〜４４４が形成されている。溝４４１〜４４４は、流路部材４３１の中央部と外周面との間にわたって延びている。また、溝４４２は、下側（図２０（ａ）〜（ｃ）の方向）から見て、流路部材４３１の中心を軸として、溝４１から時計回り方向に角度Ａ１だけずれて配置されている。また、溝４４１と溝４４２とは、流路部材３１の径方向において、中央部と外周面４３１ｂとの間の中間部分よりも中央部側の部分において互いに連通している。
【００９５】
溝４４３は、下側から見て、流路部材４３１の中心を軸として、溝４４２から時計回り方向に角度Ａ２だけずれて配置されている。溝４４３は、流路部材４３１の中央部においてのみ、他の溝４４１、４４２、４４４と連通している。溝４４４は、下側から見て、流路部材４３１の中心を軸として、溝４４３から時計回り方向に角度Ａ３だけずれて配置されている。溝４４４は、流路部材４３１の中央部においてのみ、他の溝４４１〜４４３と連通している。
【００９６】
また、図１９に示すように、流路部材４３１の外周面４３１ｂには、凹部４５１〜４５５が形成されている。凹部４５１〜４５４は、流路部材４３１の外周面４３１ｂの溝４４１〜４４４と重なる部分に形成され、溝４４１〜４４４とそれぞれ接続されている。また、凹部４５１、４５２、４５４は、上下方向（図２０（ａ）〜（ｃ）の紙面垂直方向）に、流路部材４３１の略下半分にわたって延びている。一方、凹部４５３は、上下方向に流路部材４３１のほぼ全長にわたって延びている。
【００９７】
凹部４５５は、流路部材４３１の外周面４３１ｂの略上半分の、凹部４５３が配置されている部分を除いた部分にまたがって延びている。また、凹部４５５は、下側から見て、流路部材４３１の中心を軸として、凹部４５１、４５３、４５４と反時計回り方向に隣接する部分４５５ａ〜４５５ｃにおいて、それぞれ、流路部材４３１の略下半分まで延びている。
【００９８】
カバー４３２は、下端（図１９の紙面手前側の端）が塞がれた円柱形状の部材である。流路部材４３１は、カバー４３２の内部空間４３２ａに収容されている。流路部材４３１の外周面４３２ｂは、内部空間４３２ａの内周面３２ｄと密着している。また、流路部材４３１の下面は、内部空間４３２ａの下側の壁面に密着している。
【００９９】
また、カバー４３２には、２つのキャップ連通ポート４６１、４６２と、大気連通ポート４６３とが設けられている。ポート４６１〜４６３は、カバー４３２の径方向外側に突出している。キャップ連通ポート４６１は、チューブ２６ｂ（図１参照）を介してノズルキャップ２１ｂ（図１参照）と連通している。キャップ連通ポート４６２は、チューブ２６ａ（図１参照）を介してノズルキャップ２１ａ（図１参照）と連通している。大気連通ポート４６３は、チューブ２６ｄ（図１参照）を介して廃液タンク２５と連通している。
【０１００】
ポート４６１〜４６３の位置関係について説明すると、図２０（ａ）〜（ｃ）に示すように、ポート４６１、４６２は、流路部材４３１の凹部４５１、４５２とほぼ同じ高さに配置されている。一方、大気連通ポート４６３は、凹部４５５の、流路部材４３１の略上半分に位置する部分とほぼ同じ高さに配置されている。また、キャップ連通ポート４６２は、下側から見て、円筒部４３２ａの中心を軸として、キャップ連通ポート４６１から時計回り方向に角度Ａ１だけずれて配置されている。大気連通ポート４６３は、下側から見て、収容部材４３２の中心を軸として、キャップ連通ポート４６２から時計回り方向に角度Ａ４（＜Ａ２）だけずれて配置されている。
【０１０１】
また、収容部材４３２の下端部には、ポンプ連通ポート４６５が形成されている。ポンプ連通ポート４６５は、収容部材４３２の中央において内部空間４３２ａと連通しており、収容部材４３２の中央部から収容部材４３２の径方向の外側に突出するように延びている。そして、ポンプ連通ポート４６５は、チューブ２６ｃ（図１参照）を介して吸引ポンプ２４（図１参照）と連通している。
【０１０２】
そして、第５実施形態では、待機状態及び固着解消処理時において、図１９（ａ）〜（ｃ）に示すように、切換バルブ４２３を、溝４４１とキャップ連通ポート４６１とが連通させ、溝４４２がキャップ連通ポート４６２と連通させる位置に位置づける。
【０１０３】
また、ブラックの吸引パージ処理では、図２１（ａ）に示すように、切換バル４２３を、溝４３とキャップ連通ポート６２とを連通させる位置に位置づける。また、カラーの吸引パージ処理では、図２１（ｂ）に示すように、切換バルブ４２３を、溝４４１をキャップ連通ポート４６１とを連通させる位置に位置づける。また、ブラックの空吸引処理では、図２１（ｃ）に示すように、切換バルブ４２３を、溝４４４をキャップ連通ポート４６２とを連通させる位置に位置づける。また、カラーの空吸引処理では、図２１（ｄ）に示すように、切換バルブ４２３を、溝４４３とキャップ連通ポート４６１とを連通させる位置に位置づける。また、クリーニング処理では、図２１（ｅ）に示すように、切換バルブ４２３を、溝４４３と大気連通ポート４６３とを連通させる位置に位置づける。
【０１０４】
また、第５実施形態では、流路部材４３１を図２０（ａ）〜（ｃ）の反時計回り方向に回転させることによって、図２０（ａ）〜（ｃ）、図２１（ａ）〜（ｅ）の状態への切換を行う。
【０１０５】
次に、第５実施形態において、制御装置５０が吸引ポンプ２４を駆動させる手順について説明する。第５実施形態では、図２２に示すように、制御装置５０は、吸引ポンプ２４が吸引可能状態となっているか否かを判定する（Ｓ６０１）。吸引ポンプ２４が吸引可能状態となっている場合には（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、切換バルブ４２３による切換が完了するまで待機し（Ｓ６０２：ＮＯ）、切換バルブ４２３による切換が完了したときに（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、吸引ポンプ２４を駆動させることによって吸引動作を開始させる（Ｓ６０６）。
【０１０６】
一方、吸引ポンプ２４が連通状態となっている場合には（Ｓ６０１：ＮＯ）、続いて、切換バルブ４２３による切換の途中において、大気連通ポート４６３とポンプ連通ポート４６４とが連通している状態（図２１（ｅ）の状態）となっているか否かを判定する（Ｓ６０３）。例えば、吸引パージを行うために、切換バル４２３が、図２０（ａ）〜（ｃ）の状態から図２１（ａ）、（ｂ）の状態に切り換わるときには、その途中で、一時的に図２１（ｅ）に示す状態となる。
【０１０７】
そして、大気連通ポート４６３とポンプ連通ポート４６４とが連通した場合には（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、そのタイミングで、吸引ポンプ２３を連通状態から吸引可能状態に切り換える（Ｓ６０５）。このとき、吸引ポンプ２３は、多少吸引を行うことになるため、大気連通ポート４２３及びチューブ２６ｄに溜まったインクを排出させることができる。
【０１０８】
また、途中で大気連通ポート４６３とポンプ連通ポート４６４とが連通することなく（Ｓ６０３：ＮＯ）、切換バルブ４２３による切換が完了した場合には（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、そのタイミングで、吸引ポンプ２３を連通状態から吸引可能状態に切り換える（Ｓ６０５）。そして、その後、吸引ポンプ２４を駆動させることによって、吸引動作を開始させる（Ｓ６０６）。そして、Ｓ６０６で吸引ポンプ２４に吸引動作を開始させた後、駆動時間Ｔｄが経過するまで吸引動作を継続させる（Ｓ６０７：ＮＯ）。そして、駆動時間Ｔｄが経過したときに（Ｓ６０７：ＹＥＳ）、吸引ポンプ２４を停止させて（Ｓ６０８）、処理を終了する。
【０１０９】
次に、第１〜第５実施形態に、種々の変更を加えた変形例について説明する。
【０１１０】
第１、第２実施形態では、待機状態において、切換バルブ２３、１２３が、キャップ連通ポート３１ａ、３１ｂとポンプ連通ポート３２とを連通させていたが、これには限られない。第１、第２実施形態でも、待機状態で、切換バルブ２３、１２３が、キャップ連通ポート３１ａ、３１ｂと大気連通ポート３３とを連通させていてもよい。
【０１１１】
また、第１〜第５実施形態では、クリーニング処理において、吸引ポンプ２４を、吸引パージ処理及び空吸引での回転速度Ｖｄ２、Ｖｄ３よりも速い回転速度Ｖｄ４で、吸引パージ処理及び空吸引での駆動時間Ｔｄ２、Ｔｄ３よりも長い駆動時間Ｔｄ４だけ駆動させたが、これには限られない。クリーニング処理において、吸引ポンプ２４の回転速度Ｖｄ及び駆動時間Ｔｄの少なくとも一方を、吸引パージ又は空吸引と同じとしてもよい。
【０１１２】
また、第１〜第５実施形態では、メンテナンスにおいてクリーニング処理を実行したが、これには限られない。例えば、プリンタにおいて印刷やメンテナンスが行われていないときに、定期的にクリーニング処理を実行するようにしてもよい。
【０１１３】
第２実施形態では、キャップ側クリーニング処理において、図１３（ｃ）、（ｄ）に示す処理を順に実行したが、これには限られない。例えば、図１３（ｃ）に示す処理が実行されてからの経過時間Ｔ１を計測するタイマーと、図１３（ｄ）に示す処理が実行されてからの経過時間Ｔ２を計測するタイマーとを別々に備えていてもよい。そして、経過時間Ｔ１が所定時間を超えているときに図１３（ｃ）に示す処理を実行し、経過時間Ｔ２が所定時間Ｔｍを超えているときに図１３（ｄ）に示す処理を実行してもよい。
【０１１４】
また、第２、第４実施形態では、経過時間Ｔが所定時間Ｔｍ以下のときに、空吸引処理を実行し、経過時間Ｔが所定時間Ｔｍを超えているときに、キャップ側クリーニング処理を実行したが、これには限られない。例えば、第２、第４実施形態においてタイマー１０１がなく、吸引パージ処理の後、常にキャップ側クリーニング処理を実行するようにしてもよい。あるいは、第２、第４実施形態において、吸引パージ処理の後、空吸引処理を実行し、さらにその後にキャップ側クリーニング処理を実行するようにしてもよい。
【０１１５】
また、第２、第４実施形態では、キャップ側クリーニング処理と、排気側クリーニング処理の両方を実行させたが、これには限られない。第２、第４実施形態において、キャップ側クリーニング処理及び排気側クリーニング処理のいずれか片方のみを実行させてもよい。
【０１１６】
また、第１〜第４実施の形態では、吸引ポンプ２４の駆動時間Ｔｄを、吸引ポンプ２４が吸引可能状態になってからの時間としたが、これには限られない。駆動時間Ｔｄを、吸引ポンプ２４が大気連通状態から吸引可能状態に切り換わるのにかかる時間も含めた時間としてもよい。
【０１１７】
また、第１〜第４実施形態では、チューブ２６ｄの大気連通ポート３３と反対側の端部が、大気連通した廃液タンク２５に接続されていたが、これには限られない。チューブ２６ｄの大気連通ポート３３と反対側の端部がどこにも接続されておらず、直接大気連通していてもよい。また、チューブ２６ｄが設けられておらず、大気連通ポート３３が直接大気連通していてもよい。
【０１１８】
また、ノズルキャップを昇降させるキャップ昇降装置は、制御装置５０に制御されるモータなどの駆動源を有するものには限られない。キャップ昇降装置は、キャリッジ２がノズルキャップに近づいたときに、キャリッジ２に走査方向に押され、キャリッジ２に押される力を利用して、ノズルキャップを上昇させるように構成されたものなどでもよい。
【０１１９】
また、以上では、ノズルからインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。ノズルからインク以外の液体を吐出する、インクジェットプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１、１００、２００、３００  プリンタ
３  インクジェットヘッド
２１ａ、２１ｂ、１２１ａ、１２１ｂ、２２１、３２１  ノズルキャップ
２３、１２３、２２３、３２３  切換バルブ
３１ａ、３１ｂ、１３４ａ、１３４ｂ、２３１、３３４  キャップ連通ポート
３２  ポンプ連通ポート
３３  大気連通ポート
２４  吸引ポンプ
５０  制御装置
【図１】
0006406102.tif 000002
【図２】
0006406102.tif 000003
【図３】
0006406102.tif 000004
【図４】
0006406102.tif 000005
【図５】
0006406102.tif 000006
【図６】
0006406102.tif 000007
【図７】
0006406102.tif 000008
【図８】
0006406102.tif 000009
【図９】
0006406102.tif 000010
【図１０】
0006406102.tif 000011
【図１１】
0006406102.tif 000012
【図１２】
0006406102.tif 000013
【図１３】
0006406102.tif 000014
【図１４】
0006406102.tif 000015
【図１５】
0006406102.tif 000016
【図１６】
0006406102.tif 000017
【図１７】
0006406102.tif 000018
【図１８】
0006406102.tif 000019
【図１９】
0006406102.tif 000020
【図２０】
0006406102.tif 000021
【図２１】
0006406102.tif 000022
【図２２】
0006406102.tif 000023