(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、前記バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ）に装着される内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）と、を有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
前記バンパアブソーバは、
前記溝部の車両上下方向における少なくとも直下方位置にて当該バンパアブソーバの下面（２ｃ）から車両上方側に向かって凹状にえぐられた形状を有する下えぐり部（２１ｂ〜２４ｂ）と、
前記溝部の少なくとも車両直上方位置にて当該バンパアブソーバの上面（２ｄ）から車両下方側に向かって凹状にえぐられた形状を有する上えぐり部（２１ａ〜２３ａ）と、
を備えたことを特徴とする車両用衝突検知装置。
【請求項２】
前記下えぐり部は、前記バンパアブソーバの車幅方向全体に亘って設けられることを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項３】
前記上えぐり部は、前記バンパアブソーバの車幅方向全体に亘って設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項４】
車幅方向各位置において、前記下えぐり部が形成する凹状部分の断面積は、前記上えぐり部が形成する凹状部分の断面積よりも大きいことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項５】
車幅方向各位置における前記下えぐり部の凹状部分の断面積と前記上えぐり部の凹状部分の断面積との和は、車幅方向にて異なることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項６】
前記下えぐり部の車両前後方向の長さ（Ｌｂ）及び前記上えぐり部の車両前後方向の長さ（Ｌａ）は、前記溝部の車両前後方向の長さ（Ｌｃ）と同程度であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項７】
前記下えぐり部及び前記上えぐり部は、車両側方から見た断面形状が矩形形状であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項８】
前記下えぐり部の車両上下方向の長さ（Ｈｂ）は、前記上えぐり部の車両上下方向の長さ（Ｈａ）よりも長いことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項９】
車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、前記バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ）に装着される内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）と、を有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
前記バンパアブソーバは、前記溝部の少なくとも車両直上方位置にて当該バンパアブソーバの上面（２ｄ）から車両下方側に向かって凹状にえぐられた形状を有する上えぐり部（２１ａ〜２３ａ）を備えたことを特徴とする車両用衝突検知装置。
【請求項１０】
車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、前記バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ）に装着される内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）と、を有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
前記バンパアブソーバは、前記溝部の車両上下方向における少なくとも直下方位置にて当該バンパアブソーバの下面（２ｃ）から車両上方側に向かって凹状にえぐられた形状を有する下えぐり部（２１ｂ〜２４ｂ）を備え、
前記下えぐり部が形成する凹状部分の断面積は、車幅方向にて異なることを特徴とする車両用衝突検知装置。
【請求項１１】
前記下えぐり部は、前記バンパアブソーバの車両前後方向の長さ（Ａｘ）が長い位置ほど、当該下えぐり部が形成する凹状部分の断面積が大きくなるように設定されることを特徴とする請求項１０に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１２】
車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、前記バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ）に装着される内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）と、を有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
前記バンパアブソーバは、前記溝部の車両上下方向における少なくとも直下方位置にて当該バンパアブソーバの下面（２ｃ）から車両上方側に向かって凹状にえぐられた形状を有する下えぐり部（２１ｂ〜２４ｂ）を備え、
前記下えぐり部の車両上下方向の長さ（Ｈｂ）は、車幅方向にて異なることを特徴とする車両用衝突検知装置。
【請求項１３】
前記下えぐり部は、前記バンパアブソーバの車両前後方向の長さ（Ａｘ）が長い位置ほど、当該下えぐり部の車両上下方向の長さ（Ｈｂ）が長く設定されることを特徴とする請求項１２に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１４】
前記下えぐり部の車両上下方向の長さ（Ｈｂ）は、車幅方向端部側よりも車幅方向中央側の方が長くなっていることを特徴とする請求項１２または１３に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１５】
車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、前記バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ）に装着される内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）と、を有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
前記バンパアブソーバは、前記溝部の車両上下方向における少なくとも直下方位置にて当該バンパアブソーバの下面（２ｃ）から車両上方側に向かって凹状にえぐられた形状を有する下えぐり部（２１ｂ〜２４ｂ）を備え、
前記バンパアブソーバの車両下方側には、当該バンパアブソーバと前記バンパレインフォースメントとの固定強度を補強するための固定補強部材（１２）が設けられていることを特徴とする車両用衝突検知装置。
【請求項１６】
前記溝部は、前記バンパアブソーバの後面（２ｂ）に設けられることを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１７】
前記溝部は、前記バンパアブソーバの車両上下方向における上方側に設けられることを特徴とする請求項１から１６のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１８】
前記溝部は、前記バンパレインフォースメントの車両上下方向中心位置（Ｃ）よりも上方側に配設されることを特徴とする請求項１から１７のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の歩行者等との衝突を検知するための車両用衝突検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行者が車両に衝突した際、歩行者への衝撃を軽減するための歩行者保護装置を備えた車両がある。この車両では、バンパ部にセンサを備えた衝突検知装置を設け、このセンサにより車両に歩行者等が衝突したことが検知された場合、歩行者保護装置を作動させ、歩行者への衝撃を和らげる構成となっている。この歩行者保護装置には、例えばポップアップフードと呼ばれるものがある。このポップアップフードは、車両の衝突検知時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、頭部への衝撃を低減させるものである。
【０００３】
上記した車両用衝突検知装置には、車両のバンパ内におけるバンパレインフォースメントの前面に、チャンバ空間を内部に有するチャンバ部材を配設し、このチャンバ空間内の圧力を圧力センサにより検出するようにしたものがある。この構成のものでは、バンパ（バンパカバー）へ歩行者等の物体が衝突すると、バンパカバーの変形に伴ってチャンバ部材が変形し、チャンバ空間に圧力変化が発生する。この圧力変化を圧力センサが検出することで歩行者の衝突を検知している。
【０００４】
近年、上記したチャンバ式の車両用衝突検知装置よりも、小型で搭載性に優れたチューブ部材を用いて衝突を検知するチューブ式の車両用衝突検知装置が提案されている。この車両用衝突検知装置は、車両のバンパ内に配設されたバンパアブソーバと、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部に装着される中空のチューブ部材と、チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサとを備えて構成されている。そして、車両前方に歩行者が衝突した際には、バンパアブソーバが衝撃を吸収しながら変形すると同時にチューブ部材も変形する。このとき、チューブ部材内の圧力が上昇し、この圧力変化を圧力センサにより検出することに基づいて、車両の歩行者との衝突を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国実用新案第２０１１１０５８６７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、歩行者が車両のバンパに衝突した際、歩行者の脚部がバンパにすくわれて上体がエンジンフード上に倒れ込んでくる挙動を示すことが知られている。このため、上述した車両用衝突検知装置においては、特に歩行者の倒れ込みを確実に検知することが重要な課題と考えられる。
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、歩行者の倒れ込みを確実に検知可能な車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ）に装着される内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、検出用チューブ部材の中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）と、を有し、圧力センサによる圧力検出結果に基づいてバンパへの物体の衝突を検知する。そして、バンパアブソーバは、溝部の車両上下方向における少なくとも直下方位置にて当該バンパアブソーバの下面（２ｃ）から車両上方側に向かって凹状にえぐられた形状を有する下えぐり部（２１ｂ〜２４ｂ）と、溝部の少なくとも車両直上方位置にて当該バンパアブソーバの上面（２ｄ）から車両下方側に向かって凹状にえぐられた形状を有する上えぐり部（２１ａ〜２３ａ）と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、バンパアブソーバの溝部の車両上下方向における少なくとも直下方位置に、バンパアブソーバの下面から車両上方側に向かって凹状にえぐられた形状を有する下えぐり部が設けられているので、衝突時に検出用チューブ部材へ加わる外力の単位面積当たりの力の大きさを、下えぐり部がない場合よりも大きくさせることができる。従って、衝突に伴う外力を検出用チューブ部材へ効果的に伝達させて、検出用チューブ部材を確実に変形させる（潰れさせる）ことができる。特に、歩行者の脚部がバンパにすくわれて上体がエンジンフード上に倒れ込むように衝突した際に、この倒れ込みに伴って車両上方側から加わる外力を検出用チューブ部材に対してより効果的に伝達させることができる。これにより、検出用チューブ部材の中空部内の圧力変化が圧力センサによって確実に検知されるので、歩行者の倒れ込みを確実に検知することができ、車両用衝突検知装置の衝突検知精度を向上させることができる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１のバンパ部の拡大図である。
【図３】図２のバンパ部のIII−III断面図である。
【図４】図２のバンパ部のIV−IV断面図である。
【図５】図２のバンパアブソーバの拡大断面図である。
【図６】上・下えぐり部の上下寸法の和と圧力センサにより検出される圧力検出値との関係を示す図である。
【図７】車両とＯＮ要件対象物との衝突の様子を示す断面図である。
【図８】車両とＯＦＦ要件対象物との衝突の様子を示す断面図である。
【図９】第２の実施形態における図２相当図である。
【図１０】図９のバンパ部のX−X断面図である。
【図１１】図９のバンパ部のXI−XI断面図である。
【図１２】第３の実施形態における図３相当図である。
【図１３】第４の実施形態における図３相当図である。
【図１４】第５の実施形態における図３相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置について、図１〜図８を参照して説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用衝突検知装置１は、バンパアブソーバ２、中空の検出用チューブ部材３、圧力センサ４、速度センサ５、衝突検知ＥＣＵ６等を備えて構成される。この車両用衝突検知装置１は、車両前方に設けられたバンパ７への物体（歩行者等）の衝突を検知するものである。このバンパ７は、図３及び図４に示すように、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９を主体として構成されている。
【００１１】
バンパアブソーバ２は、バンパレインフォースメント９の前面９ａに対向する位置（車両前方側）に配設される。このバンパアブソーバ２は、歩行者等との衝突時にバンパ７において衝撃吸収の作用を受け持つ部材であり、例えば発泡ポリプロピレン等からなる。
【００１２】
バンパアブソーバ２の後面２ｂには、検出用チューブ部材３を装着するための溝部２ａが形成されている。溝部２ａは、矩形形状の断面を有し、車幅方向（車両左右方向）に沿って形成されている。この溝部２ａは、バンパレインフォースメント９の車両上下方向中心位置Ｃよりも上方側に配設される。
【００１３】
図５に示すように、溝部２ａの車両前後方向の長さＬｃは、検出用チューブ部材３の外径Ｄと同程度の長さであり、この場合８ｍｍ程度である。また、溝部２ａの車両上下方向の長さＨｃは、検出用チューブ部材３の外径Ｄ以上の長さであり、この場合１０ｍｍ程度である。なお、溝部２ａの断面形状は矩形に限られず、例えば円形や多角形であってもよい。
【００１４】
本実施形態では、図３及び図４に示すように、バンパアブソーバ２の後面２ｂにおける車両下方側に、下えぐり部２１ｂが車幅方向に沿って設けられている。下えぐり部２１ｂは、バンパアブソーバ２の下面２ｃから車両上方側に向かって凹状にえぐられた形状を有し、車両側方から見た断面形状が矩形形状となっている。この下えぐり部２１ｂは、バンパアブソーバ２において溝部２ａの車両上下方向における直下方（真下）に位置し、車幅方向全体に亘って設けられている。
【００１５】
更に、バンパアブソーバ２の後面２ｂにおける車両上方側に、上えぐり部２１ａが車幅方向に沿って設けられている。上えぐり部２１ａは、バンパアブソーバ２の上面２ｄから車両下方側に向かって凹状にえぐられた形状を有し、車両側方から見た断面形状が矩形形状となっている。この上えぐり部２１ａは、バンパアブソーバ２において溝部２ａの車両上下方向における直上方（真上）に位置し、車幅方向全体に亘って設けられている。
【００１６】
下えぐり部２１ｂの車両前後方向の長さＬｂは、溝部２ａの車両前後方向の長さＬｃと同程度であり、車幅方向で略均一に設定されている。この場合、下えぐり部２１ｂの前後長さＬｂは、８ｍｍ程度である。なお、下えぐり部２１ｂの前後長さＬｂは、溝部２ａの前後長さＬｃよりも短くてもよい。
【００１７】
下えぐり部２１ｂの車両上下方向の長さ（上下寸法）Ｈｂは、車幅方向で異なる長さに設定されている。本実施形態では、下えぐり部２１ｂの車両上下方向の長さＨｂは、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さ（厚さ）Ａｘに応じて設定されている。具体的には、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡｘが長い位置ほど、下えぐり部２１ｂの車両上下方向の長さＨｂが長く設定されている。
【００１８】
本実施形態では、図３に示す車幅方向中央側（センター部分等）におけるバンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡ１が、図４に示す車幅方向端部側（コーナ部分）におけるバンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡ２よりも長くなっている。この場合、長さＡ１は６５ｍｍ程度である。長さＡ２は４０ｍｍ程度である。
【００１９】
従って、車幅方向中央側（センター部分等）の下えぐり部２１ｂの車両上下方向の長さＨｂ１を、車幅方向端部側（コーナ部分）の下えぐり部２１ｂの車両上下方向の長さＨｂ２よりも長く設定している。この場合、車幅方向中央側における下えぐり部２１ｂの上下長さＨｂ１は、１２ｍｍ程度である。また、車幅方向端部側における下えぐり部２１ｂの上下長さＨｂ２は、１０ｍｍ程度である。つまり、下えぐり部２１ｂが形成する凹状部分の断面積（えぐり量）は、車幅方向端部側よりも車幅方向中央側の方が大きく設定されている。
【００２０】
一方、上えぐり部２１ａが形成する凹状部分の断面積（えぐり量）は、車幅方向各位置において略均一であり、下えぐり部２１ｂが形成する凹状部分の断面積よりも小さく設定されている。すなわち、上えぐり部２１ａの車両上下方向の長さＨａは、車幅方向で略均一であり、車幅方向各位置で下えぐり部２１ｂの車両上下方向の長さＨｂよりも短く設定されている。この場合、上えぐり部２１ａの上下長さＨａは、４ｍｍ程度である。なお、車幅方向各位置における下えぐり部２１ｂの凹状部分の断面積と上えぐり部２１ａの凹状部分の断面積との和は、車幅方向端部側よりも車幅方向中央側の方が大きくなる。
【００２１】
また、上えぐり部２１ａの車両前後方向の長さＬａは、溝部２ａの車両前後方向の長さＬｃと同程度であり、車幅方向で略均一に設定されている。この場合、上えぐり部２１ａの前後長さＬａは、８ｍｍ程度である。なお、上えぐり部２１ａの前後長さＬａは、溝部２ａの前後長さＬｃよりも短くてもよい。
【００２２】
検出用チューブ部材３は、内部に中空部３ａが形成され、車幅方向に延びているチューブ状部材である。この検出用チューブ部材３は、上述したバンパアブソーバ２の溝部２ａ内に装着され、車両のバンパ７内におけるバンパレインフォースメント９の前面９ａ（車両前方側）に配設される。検出用チューブ部材３の両端部は、バンパレインフォースメント９の車幅方向左右の外側にて、略コ字状に湾曲して後述する圧力センサ４に接続される。
【００２３】
この検出用チューブ部材３は、図５にも示すように、円形の断面形状を有し、合成ゴム、例えばシリコーンゴムからなる。また、検出用チューブ部材３の外径Ｄは、例えば８ｍｍ程度であるとする。検出用チューブ部材３の周壁の肉厚ｔは、例えば２ｍｍ程度である。なお、検出用チューブ部材３の断面形状は、円形に限られず、四角形等の多角形であってもよい。また、検出用チューブ部材３の材質としては、他にもエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等でもよい。
【００２４】
圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の前面９ａよりも車両後方側に配置される。具体的には、圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の左右両端部側の後面９ｂに２つ設置され、ボルト（図示しない）を締結することにより固定されて取り付けられる。本実施形態では、このように圧力センサ４を２つ設置することにより、冗長性及び検出精度を確保している。
【００２５】
この圧力センサ４は、図２に示すように、検出用チューブ部材３の左右両端部に接続され、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出するように構成されている。具体的には、圧力センサ４は、気体の圧力変化を検出するセンサ装置であり、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の空気の圧力変化を検出する。圧力センサ４は、図１に示すように、伝送線を介して衝突検知ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６に電気的に接続され、圧力に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ出力する。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいて、バンパ７への歩行者の衝突を検知する。また、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０に電気的に接続されている。
【００２６】
速度センサ５は、車両の速度を検出するセンサ装置であり、衝突検知ＥＣＵ６に信号線を介して電気的に接続されている。この速度センサ５は、車両速度に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ送信する。
【００２７】
衝突検知ＥＣＵ６は、ＣＰＵを主体として構成され、車両用衝突検知装置１の動作全般を制御するものであり、圧力センサ４、速度センサ５、歩行者保護装置１０のそれぞれに電気的に接続されている（図１参照）。衝突検知ＥＣＵ６には、圧力センサ４からの圧力信号（圧力データ）、速度センサ５からの速度信号（速度データ）等が入力される。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果（入力信号）及び速度センサ５による速度検出結果（入力信号）に基づいて、所定の衝突判定処理を実行し、バンパ７への歩行者等の物体の衝突を検知した場合には歩行者保護装置１０を作動させる。
【００２８】
バンパ７は、車両の衝突時における衝撃を和らげるためのものであり、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９等から構成される。バンパカバー８は、バンパ７の構成部品を覆うように設けられ、ポリプロピレン等の樹脂製の部材である。このバンパカバー８は、バンパ７の外観を構成すると同時に、車両全体の外観の一部を構成するものとなっている。
【００２９】
バンパレインフォースメント９は、バンパカバー８内に配設されて車幅方向に延びるアルミニウム等の金属製の剛性部材であって、図３及び図４に示すように、内部中央に梁が設けられた中空部材である。また、バンパレインフォースメント９は、車両前方側の面である前面９ａと、車両後方側の面後面９ｂとを有している。このバンパレインフォースメント９は、図１及び図２に示すように、車両前後方向に延びる一対の金属製部材であるサイドメンバ１１の前端に取り付けられる。
【００３０】
通常、車両の衝突事故においては、車両の進行方向（車両前方）に存在する歩行者や車両と衝突する場合が多い。このため、本実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに配置して、車両前方の歩行者や車両との衝突に伴う衝撃（外力）が、車両前方に設けられたバンパカバー８等から圧力センサ４に直接伝わることをバンパレインフォースメント９の存在によって保護している。
【００３１】
なお、図示しないが、バンパアブソーバ２の後面２ｂに設けられた嵌合凸部が、バンパレインフォースメント９の前面９ａに設けられた嵌合凹部に嵌め合わされることにより、バンパアブソーバ２のバンパレインフォースメント９への組付けが行われるものとする。
【００３２】
歩行者保護装置１０としては、例えばポップアップフードを用いる。このポップアップフードは、車両の衝突検知後瞬時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、歩行者の頭部への衝撃を低減させるものである。なお、ポップアップフードの代わりに、車体外部のエンジンフード上からフロントウインド下部にかけてエアバッグを展開させて歩行者の衝撃を緩衝するカウルエアバッグ等を用いてもよい。
【００３３】
次に、本実施形態における車両用衝突検知装置１の衝突時の動作について説明する。車両前方に歩行者等の物体が衝突した際には、バンパ７のバンパカバー８が歩行者との衝突による衝撃により変形する。続いて、バンパアブソーバ２が衝撃を吸収しながら変形すると同時に、検出用チューブ部材３も変形する。このとき、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力が急上昇し、この圧力変化が圧力センサ４に伝達する。
【００３４】
また、車両の歩行者等との衝突に伴う衝撃（外力）は、剛性部材であるバンパレインフォースメント９によって受け止められる。本実施形態では、バンパアブソーバ２の後面２ｂにおける車両下方側に下えぐり部２１ｂが車幅方向に沿って設けられ、且つバンパアブソーバ２の後面２ｂにおける車両上方側に上えぐり部２１ａが車幅方向に沿って設けられている。このため、バンパアブソーバ２の後面２ｂとバンパレインフォースメント９の前面９ａとの接触面積を小さくさせて、衝突時に加わる外力の単位面積当たりの力の大きさを、下えぐり部２１ｂ及び上えぐり部２１ａがない場合よりも大きくさせることができる。従って、衝突に伴う衝撃（外力）を検出用チューブ部材３へ効果的に伝達させて、検出用チューブ部材３を確実に変形させる（潰れさせる）ことが可能である。これにより、圧力センサ４による中空部３ａ内の圧力検出の出力を充分に発生させることができ、衝突検知をより正確に行うことを可能としている。
【００３５】
特に、本実施形態では、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡｘに応じて、下えぐり部２１ｂの車両上下方向の長さＨｂ（上下寸法）が設定されており、車幅方向で異なる長さに設定されている。具体的には、下えぐり部２１ｂの車両上下方向の長さＨｂは、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡ２が短い車幅方向位置（車幅方向端部側）よりもバンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡ１が長い車幅方向位置（車幅方向中央側）の方が、その長さＨｂが長くなっている。
【００３６】
ここで、上えぐり部２１ａ及び下えぐり部２１ｂの上下寸法の和Ｈａ＋Ｈｂと、圧力センサ４による圧力検出値との間には、図６に示すように比例関係がある。すなわち、上えぐり部２１ａ及び下えぐり部２１ｂの上下寸法の和Ｈａ＋Ｈｂが大きいほど、圧力センサ４による圧力検出値が大きくなる。一方、バンパ７における車幅方向中央側（センター部分）では、バンパアブソーバ２の前後長さＡｘ（厚さ）が厚くなっているので、衝突時における検出用チューブ部材３の変形量が小さくなることが想定される。
【００３７】
本実施形態では、バンパアブソーバ２における車幅方向中央側（センター部分）の上えぐり部２１ａ及び下えぐり部２１ｂの上下寸法の和Ｈａ＋Ｈｂ１（＝１６ｍｍ）を、バンパアブソーバ２における車幅方向端部側（コーナ部分）の上えぐり部２１ａ及び下えぐり部２１ｂの上下寸法の和Ｈａ＋Ｈｂ２（＝１４ｍｍ）よりも大きくすることで、バンパ７の車幅方向中央側（センター部分）における圧力センサ４の出力が大きくなるようにしている。これにより、車幅方向全体に亘って圧力センサ４の出力が充分に発生するようにしている。
【００３８】
また、車高の低い車両では、図７に示すように、歩行者との衝突時に、歩行者の脚部がバンパ７にすくわれて上体がエンジンフード上に倒れ込むように衝突することが想定される。この場合、バンパ７上部にて生じる衝撃（外力）が大きくなり、バンパカバー８が上方から下方に向かって大きく変形することが考えられる。本実施形態では、溝部２ａがバンパレインフォースメント９の車両上下方向中心位置Ｃよりも上方側に配設されると共に、バンパアブソーバ２の下面２ｃに下えぐり部２１ｂが車幅方向全体に亘って設けられている構成となっている。このため、バンパアブソーバ２における車両上方側に、歩行者の脚部がバンパ７にすくわれて上体がエンジンフード上に倒れ込むように衝突した際に、この歩行者の倒れ込みに伴うバンパ７上部からの外力が、検出用チューブ部材３に対して効果的に伝達されるようになっている。
【００３９】
車両用衝突検知装置１の衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４及び速度センサ５の検知結果に基づいて、所定の衝突判定処理を実行する。この衝突判定処理では、具体的には、圧力センサ４及び速度センサ５の検出結果に基づいて、衝突物の有効質量を算出し、この有効質量が所定の閾値より大きい場合、歩行者との衝突が発生したものと判定する。更に、車両速度が所定の範囲（例えば時速２５ｋｍ〜５５ｋｍの範囲）内である場合に、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したものと判定する。
【００４０】
ここで、「有効質量」とは、衝突時における圧力センサ４の検出値より、運動量と力積の関係を利用して算出する質量をいう。車両と物体との衝突が発生した場合、歩行者（ＯＮ要件対象物）とは質量の異なるロードサイドマーカ等の衝突物（ＯＦＦ要件対象物）では、検知される圧力センサ４の値が異なる（図７、図８参照）。このため、人体の有効質量と、想定される他の衝突物の質量との間に閾値を設定することにより、衝突物の種類を切り分けることが可能となる。この有効質量は、次式に示すように、圧力センサ４により検出される圧力の値の所定時間における定積分値を、速度センサ５により検出される車両速度で割ることにより算出される。
Ｍ＝（∫Ｐ（ｔ）ｄｔ）／Ｖ・・・（式１）
【００４１】
なお、Ｍは有効質量、Ｐは所定時間における圧力センサ４による検出値、ｔは所定時間（例えば、数ｍｓ〜数十ｍｓ）、Ｖは衝突時の車両速度を示している。有効質量を算出する方法には、他にも、衝突した物体の運動エネルギーＥを表す式Ｅ＝１／２・ＭＶ2を用いて算出することが可能である。この場合、有効質量は、Ｍ＝２・Ｅ／Ｖ2により算出される。
【００４２】
そして、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定した場合、歩行者保護装置１０を作動させる制御信号を出力し、歩行者保護装置１０を作動させて、上記したように歩行者への衝撃を低減させる。
【００４３】
以上説明したように、第１の実施形態の車両用衝突検知装置１は、車両のバンパ７内に配設されたバンパアブソーバ２と、バンパアブソーバ２に車幅方向に沿って形成された溝部２ａに装着されると共にバンパレインフォースメント９の車両前方側に配設される内部に中空部３ａが形成された検出用チューブ部材３と、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出する圧力センサ４とを有し、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいてバンパ７への物体（歩行者）の衝突を検知する。そして、バンパアブソーバ２は、溝部２ａの車両上下方向における直下方位置にて当該バンパアブソーバ２の下面２ｃから車両上方側に向かって凹状にえぐられた形状を有する下えぐり部２１ｂを備えたことを特徴とする。
【００４４】
この構成によれば、バンパアブソーバ２において溝部２ａの車両上下方向における直下方位置に、当該バンパアブソーバ２の下面２ｃから車両上方側に向かって凹状にえぐられた形状を有する下えぐり部２１ｂが設けられているので、衝突時に加わる外力の単位面積当たりの力の大きさを、下えぐり部２１ｂがない場合よりも大きくさせることができる。従って、衝突に伴う外力を検出用チューブ部材３へ効果的に伝達させて、検出用チューブ部材３を確実に変形させる（潰れさせる）ことができる。特に、歩行者の脚部がバンパ７にすくわれて上体がエンジンフード上に倒れ込むように衝突した際に、この倒れ込みに伴って車両上方側から加わる外力を検出用チューブ部材３に対してより効果的に伝達させることができる。これにより、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力変化が圧力センサ４によって確実に検知されるので、歩行者の倒れ込みを確実に検知することができ、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を向上させることができる。
【００４５】
また、下えぐり部２１ｂは、バンパアブソーバ２の車幅方向全体に亘って設けられることを特徴とする。この構成によれば、下えぐり部２１ｂがバンパアブソーバ２の車幅方向全体に亘って設けられているので、バンパ７の車幅方向全体に亘って圧力センサ４の出力を大きくさせることができる。
【００４６】
また、バンパアブソーバ２は、溝部２ａの車両直上方位置にて当該バンパアブソーバ２の上面２ｄから車両下方側に向かって凹状にえぐられた形状を有する上えぐり部２１ａを更に備えたことを特徴とする。
【００４７】
この構成によれば、下えぐり部２１ｂに加えて、バンパアブソーバ２の溝部２ａの車両直上方位置に、バンパアブソーバ２の上面２ｄから車両上方側に向かって凹状にえぐられた形状を有する上えぐり部２１ａが設けられているので、衝突時に加わる外力の単位面積当たりの力の大きさを更に大きくさせることができる。これにより、衝突に伴う外力を検出用チューブ部材３へより効果的に伝達させることができるので、歩行者の倒れ込みをより確実に検知することができる。
【００４８】
また、上えぐり部２１ａは、バンパアブソーバ２の車幅方向全体に亘って設けられることを特徴とする。この構成によれば、バンパアブソーバ２の車幅方向全体に亘って上えぐり部２１ａが形成されているので、車幅方向全体に亘って圧力センサ４による圧力検出の出力を更に大きくさせることができる。
【００４９】
また、車幅方向各位置において、下えぐり部２１ｂが形成する凹状部分の断面積（えぐり量）は、上えぐり部２１ａが形成する凹状部分の断面積よりも大きいことを特徴とする。この構成によれば、下えぐり部２１ｂが形成する凹状部分の断面積（えぐり量）を上えぐり部２１ａのえぐり量よりも大きくすることで、バンパ７の車両上下方向における下方側において衝突が発生するＯＦＦ要件対象物（ロードサイドマーカ等）との衝突（図８参照）と、歩行者の倒れ込みに伴ってバンパ７の車両上方側から加わる外力が大きくなるＯＮ要件対象物（歩行者等）との衝突（図７参照）とを的確に判別することができる。すなわち、ＯＦＦ要件対象物（ロードサイドマーカ等）との衝突の場合に比べ、歩行者の倒れ込みを伴うＯＮ要件対象物（歩行者等）との衝突の場合の方が、衝突に伴う外力が検出用チューブ部材３へより確実に伝達されるようにできる。
【００５０】
また、下えぐり部２１ｂが形成する凹状部分の断面積は、車幅方向にて異なるものであり、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡｘが長い位置ほど、当該下えぐり部２１ｂの凹状部分の断面積が大きくなるように設定されることを特徴とする。
【００５１】
この構成によれば、バンパアブソーバ２における車幅方向中央側（センター部分）の下えぐり部２１ｂの凹状部分の断面積（えぐり量）を、バンパアブソーバ２における車幅方向端部側（コーナ部分）の下えぐり部２１ｂの凹状部分の断面積よりも大きくすることで、車幅方向全体に亘って圧力センサ４の出力を充分に発生させることができる。すなわち、バンパアブソーバ２の前後長さＡｘ（厚さ）が長く（厚く）なると、所定の負荷荷重に対する検出用チューブ部材３の変形量が小さくなり、圧力センサ４の出力が小さくなる。これを考慮して、バンパアブソーバ２の前後長さＡｘが長い位置における下えぐり部２１ｂの凹状部分の断面積（えぐり量）を大きくさせて、この部分の圧力センサ４の出力を向上させることができる。
【００５２】
また、車幅方向各位置における下えぐり部２１ｂの凹状部分の断面積と上えぐり部２１ａの凹状部分の断面積との和は、車幅方向にて異なることを特徴とする。この構成によれば、上・下えぐり部２１ａ，２１ｂの凹状部分の断面積（えぐり量）を車幅方向位置で適宜変更することで、車幅方向位置での圧力センサ４の出力のばらつきを小さくすることが可能である。
【００５３】
また、下えぐり部２１ｂの車両前後方向の長さＬｂ及び上えぐり部２１ａの車両前後方向の長さＬａは、溝部２ａの車両前後方向の長さＬｃと同程度であることを特徴とする。この構成によれば、下えぐり部２１ｂの車両前後方向の長さＬｂ及び上えぐり部２１ａの車両前後方向の長さＬａを、溝部２ａの車両前後方向の長さＬｃと同程度とすることで、溝部２ａに装着された検出用チューブ部材３へ加わる外力の単位面積当たりの力の大きさを確実に大きくさせることができる。
【００５４】
また、下えぐり部２１ｂ及び上えぐり部２１ａは、車両側方から見た断面形状が矩形形状であることを特徴とする。この構成によれば、下えぐり部２１ｂ及び上えぐり部２１ａの断面形状が矩形形状であるので、当該下えぐり部２１ｂ及び上えぐり部２１ａのえぐり量を容易に調節することができる。
【００５５】
また、下えぐり部２１ｂの車両上下方向の長さＨｂは、上えぐり部２１ａの車両上下方向の長さＨａよりも長いことを特徴とする。この構成によれば、下えぐり部２１ｂの車両上下方向の長さＨｂを上えぐり部２１ａの車両上下方向の長さＨａよりも長くすることで、ＯＦＦ要件対象物（ロードサイドマーカ等）との衝突の場合に比べ、歩行者の倒れ込みを伴うＯＮ要件対象物（歩行者等）との衝突の場合の方が、衝突に伴う外力が検出用チューブ部材３へ伝達され易くすることができる。
【００５６】
また、下えぐり部２１ｂの車両上下方向の長さＨｂは、車幅方向にて異なるものであり、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡｘ（厚さ）が長い（厚い）位置ほど長く設定される。具体的には、下えぐり部２１ｂの車両上下方向の長さＨｂは、車幅方向端部側よりも車幅方向中央側の方が長くなっていることを特徴とする。
【００５７】
この構成によれば、バンパアブソーバ２における車幅方向中央側（センター部分）の下えぐり部２１ｂの上下寸法Ｈｂ１を、バンパアブソーバ２における車幅方向端部側（コーナ部分）の下えぐり部２１ｂの上下寸法Ｈｂ２よりも大きくすることで、車幅方向全体に亘って圧力センサ４の出力を充分に発生させることができる。すなわち、バンパアブソーバ２の前後長さＡｘが長くなると、衝突時における検出用チューブ部材３の変形量が小さくなることを考慮して、バンパアブソーバ２の前後長さＡｘが長い車幅方向中央側の下えぐり部２１ｂの上下長さＨｂ１を大きくすることで、この部分の圧力センサ４の出力を大きくすることができる。
【００５８】
また、溝部２ａは、バンパアブソーバ２の後面２ｂに設けられていることを特徴とする。この構成によれば、溝部２ａに装着される検出用チューブ部材３を、剛性部材であるバンパレインフォースメント９の車両前方側に対向して配置できるので、衝突時に検出用チューブ部材３が車両後方側に撓むことを防止できる。これにより、車幅方向全体に亘って車両用衝突検知装置１の衝突検知性能を確保できる。更に、検出用チューブ部材３のバンパアブソーバ２への組付け作業を容易に行うことができる。
【００５９】
また、溝部２ａは、バンパアブソーバ２の車両上下方向における上方側に設けられることを特徴とする。この構成によれば、歩行者の倒れ込みに伴う外力は、バンパアブソーバ２の上部に多く加わるので、溝部２ａ（検出用チューブ部材３）をバンパアブソーバ２の車両上下方向における上方側に配置することで、バンパアブソーバ２の上方側から加わる外力を検出用チューブ部材３へより確実に伝達させることができる。これにより、車両の歩行者との衝突をより確実に検知することができる。
【００６０】
また、溝部２ａは、バンパレインフォースメント９の車両上下方向中心位置Ｃよりも上方側に配設されることを特徴とする。この構成によれば、バンパレインフォースメント９の車両上下方向中心位置Ｃよりも上方側に溝部２ａを配置することで、バンパ７の車両上下方向における下方側において衝突が発生するＯＦＦ要件対象物（ロードサイドマーカ等）との衝突時に（図８参照）、衝突に伴う外力が検出用チューブ部材３へ伝わり難くすることができ、ＯＦＦ要件対象物との衝突と、歩行者の倒れ込みを伴うＯＮ要件対象物との衝突（図７参照）とをより的確に判別することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂの左右両端部側に２つ配設することにより、検出用チューブ部材３における圧力変化を高い精度で検知できるとともに、冗長性を確保できる。すなわち、２つの圧力センサ４の出力を用いて衝突判定を行うことによって、誤検知を防止して正確な衝突検知を行うことができる。
【００６２】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、図９〜図１１を参照して説明する。なお、図９〜図１１においては上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。
【００６３】
第２の実施形態においては、図９〜図１１に示すように、検出用チューブ部材３を装着するための溝部２ａが、バンパアブソーバ２の内部（後面２ｂよりも車両前方側）に設けられている。また、下えぐり部２２ｂが溝部２ａの車両上下方向における直下方位置（真下）に設けられていると共に、上えぐり部２２ａが溝部２ａの車両上下方向における直上方位置（真上）に設けられている。
【００６４】
この場合、下えぐり部２２ｂは、バンパアブソーバ２の下面２ｃの車両前後方向における中央側に車幅方向に沿って設けられている。また、上えぐり部２２ａは、バンパアブソーバ２の上面２ｄの車両前後方向における中央側に車幅方向に沿って設けられている。下えぐり部２２ｂは、バンパアブソーバ２の下面２ｃから車両上方側に向かって凹状にえぐられた形状を有し、車両側方から見た断面形状が矩形形状となっている。また、上えぐり部２２ａは、バンパアブソーバ２の上面２ｄから車両下方側に向かって凹状にえぐられた形状を有し、車両側方から見た断面形状が矩形形状となっている。
【００６５】
図１０及び図１１に示すように、下えぐり部２２ｂの車両前後方向の長さＬｂは、溝部２ａの車両前後方向の長さＬｃと同程度であり、車幅方向で略均一に設定されている。また、上えぐり部２２ａの車両前後方向の長さも、溝部２ａの車両前後方向の長さＬｃと同程度であり、車幅方向で略均一に設定されている。この場合、長さＬｂ、長さＬｃ、及び長さＬａは、８ｍｍ程度である。
【００６６】
一方、下えぐり部２２ｂの車両上下方向の長さＨｂ（上下寸法）は、車幅方向で異なるものであり、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡｘ（厚さ）に応じて、その長さが設定されている。すなわち、車幅方向中央側（センター部分）の下えぐり部２２ｂの上下寸法Ｈｂ１を、車幅方向端部側（コーナ部分）の下えぐり部２２ｂの上下寸法Ｈｂ２より大きくしている。このため、下えぐり部２２ｂが形成する凹状部分の断面積（えぐり量）は、車幅方向端部側よりも車幅方向中央側の方が大きくなっている。
【００６７】
一方、上えぐり部２２ａが形成する凹状部分の断面積（えぐり量）は、車幅方向各位置において略均一であり、下えぐり部２２ｂが形成する凹状部分の断面積よりも小さく設定されている。すなわち、上えぐり部２２ａの車両上下方向の長さＨａは、車幅方向で略均一であり、車幅方向各位置で下えぐり部２２ｂの車両上下方向の長さＨｂよりも短く設定されている。この場合、上えぐり部２２ａの上下長さＨａは、４ｍｍ程度である。
【００６８】
次に、第２の実施形態における車両用衝突検知装置１の衝突時の動作について説明する。第２の実施形態では、バンパアブソーバ２の内部（後面２ｂよりも車両前方側）に配設された溝部２ａの車両上下方向における直下方位置（真下）、すなわち、バンパアブソーバ２の下面２ｃの車両前後方向における中央側に車幅方向に沿って下えぐり部２２ｂが設けられている。更に、溝部２ａの車両上下方向における直上方位置（真上）、すなわち、バンパアブソーバ２の上面２ｄの車両前後方向における中央側に車幅方向に沿って上えぐり部２２ａが設けられている。
【００６９】
このため、車両の歩行者等との衝突に伴う衝撃（外力）が、溝部２ａに装着された検出用チューブ部材３に伝達する際に、外力の単位面積当たりの力の大きさを、下えぐり部２２ｂ及び上えぐり部２２ａがない場合よりも大きくさせることができる。従って、衝突に伴う衝撃（外力）を検出用チューブ部材３へ効果的に伝達させて、検出用チューブ部材３を確実に変形させる（潰れさせる）ことが可能である。
【００７０】
また、バンパアブソーバ２の前後長さＡ１（厚さ）が長い（厚い）位置である車幅方向中央側における下えぐり部２２ｂの上下寸法Ｈｂ１を、バンパアブソーバ２の前後長さＡ２が短い位置である車幅方向端部側の下えぐり部２２ｂの上下寸法Ｈｂ２よりも大きくしている。これにより、バンパ７の車幅方向中央側（センター部分）における圧力センサ４の出力が大きくして、車幅方向全体に亘って圧力センサ４の出力を充分に発生させることを可能としている。すなわち、バンパアブソーバ２の前後長さＡｘが長い位置では、所定の負荷荷重に対する検出用チューブ部材３の変形量が小さくなり、圧力センサ４の出力が小さくなる。これを考慮して、バンパアブソーバ２の前後長さＡｘが長い位置における下えぐり部２１ｂの凹状部分の断面積（えぐり量）を大きくさせて、この部分の圧力センサ４の出力を向上させることができる。
【００７１】
また、車高の低い車両では、歩行者との衝突時に、歩行者の脚部がバンパにすくわれて上体がエンジンフード上に倒れ込むように衝突することが想定される。この場合、バンパ７上部にて生じる衝撃（外力）が大きくなり、バンパカバー８が上方から下方に向かって大きく変形することが考えられる。第２の実施形態では、バンパアブソーバ２の上面２ｄ（車両上方側）に溝部２ａ（検出用チューブ部材３）が配設されると共に、バンパアブソーバ２の下面２ｃに下えぐり部２２ｂが車幅方向全体に亘って設けられている構成となっている。このため、バンパアブソーバ２における車両上方側に、歩行者の脚部がバンパ７にすくわれて上体がエンジンフード上に倒れ込むように衝突した際に、この歩行者の倒れ込みに伴うバンパ７上部からの外力が、検出用チューブ部材３に対して効果的に伝達されるようになっている。
【００７２】
以上説明した第２の実施形態の車両用衝突検知装置１においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、第２の実施形態の車両用衝突検知装置１では、バンパアブソーバ２において溝部２ａの車両上下方向における直下方位置に、当該バンパアブソーバ２の下面２ｃから車両上方側に向かって凹状にえぐられた形状を有する下えぐり部２２ｂが設けられていると共に、バンパアブソーバ２の溝部２ａの車両直上方位置に、バンパアブソーバ２の上面２ｄから車両上方側に向かって凹状にえぐられた形状を有する上えぐり部２２ａが設けられている。これにより、歩行者の倒れ込みに伴う衝撃（外力）を検出用チューブ部材３に対して効果的に伝達させることができる。従って、衝突時に検出用チューブ部材３の中空部３ａを確実に変形させて、圧力センサ４による圧力検出の出力を充分に発生させることができる。
【００７３】
また、溝部２ａ（検出用チューブ部材３）がバンパアブソーバ２の車両上下方向における上方側に配置されているので、歩行者の倒れ込みを伴う衝突時に、バンパアブソーバ２の車両上方側から加わる外力を検出用チューブ部材３へより確実に伝達させることができる。
【００７４】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について、図１２を参照して説明する。なお、図１２においては上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。
【００７５】
この第３の実施形態においては、バンパアブソーバ２の後面２ｂにおける車両下方側に下えぐり部２３ｂが車幅方向に沿って設けられていると共に、バンパアブソーバ２の後面２ｂにおける車両上方側に上えぐり部２３ａが車幅方向に沿って設けられている点は、第１の実施形態と同様の構成である。一方、第３の実施形態では、下えぐり部２３ｂの前後長さＬｂ３、及び上えぐり部２３ａの前後長さＬａ３が、溝部２ａの前後長さＬｃよりも長く設定されている点が第１の実施形態と異なる。
【００７６】
なお、第１の実施形態と同様に、下えぐり部２３ｂの車両上下方向の長さ（上下寸法）Ｈｂは、車幅方向で異なるものであり、バンパアブソーバ２の前後長さ（厚さ）Ａｘに応じて設定されている。具体的には、バンパアブソーバ２の前後長さＡｘが長い位置ほど、下えぐり部２１ｂの車両上下方向の長さＨｂが長く設定されている。具体的には、図１２に示す車幅方向中央側（センター部分等）の下えぐり部２３ｂの車両上下方向の長さＨｂ１が、車幅方向端部側（コーナ部分）の下えぐり部２３ｂの車両上下方向の長さＨｂ２（図４参照）よりも大きくなっている。つまり、下えぐり部２３ｂが形成する凹状部分の断面積（えぐり量）は、車幅方向端部側よりも車幅方向中央側の方が大きく設定されている。
【００７７】
一方、上えぐり部２３ａが形成する凹状部分の断面積（えぐり量）は、車幅方向各位置において略均一であり、下えぐり部２３ｂが形成する凹状部分の断面積よりも小さく設定されている。すなわち、上えぐり部２３ａの車両上下方向の長さＨａは、車幅方向で略均一であり、車幅方向各位置で下えぐり部２３ｂの車両上下方向の長さＨｂよりも短く設定されている。
【００７８】
以上説明した第３の実施形態の車両用衝突検知装置１によっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、第３の実施形態では、バンパアブソーバ２の下面２ｃに車幅方向全体に亘って下えぐり部２３ｂが設けられていると共に、バンパアブソーバ２の上面２ｄに車幅方向全体に亘って上えぐり部２３ａが設けられ、車幅方向各位置において下えぐり部２３ｂの形成する凹状部分の断面積が上えぐり部２３ａの形成する凹状部分の断面積よりも大きくなっていることにより、歩行者の倒れ込みを伴う衝突を確実に検知することができる。また、バンパ７の車両上下方向における下方側において衝突が発生するＯＦＦ要件対象物との衝突と、歩行者の倒れ込みに伴ってバンパ７の車両上方側から加わる外力が大きくなるＯＮ要件対象物（歩行者等）との衝突とを的確に判別することができる。
【００７９】
更に、下えぐり部２３ｂの車両前後方向の長さＬｂ３、及び上えぐり部２３ａの車両前後方向の長さＬａ３を、溝部２ａの車両前後方向の長さＬｃよりも車幅方向全体に亘って長く設定することで、圧力センサ４の出力を車幅方向全体に亘ってより大きくさせることができる。
【００８０】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について、図１３を参照して説明する。なお、図１３においては上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。
【００８１】
この第４の実施形態においては、検出用チューブ部材３を装着するための溝部２ａが、バンパアブソーバ２の内部（後面２ｂよりも車両前方側）に設けられている点は第２の実施形態と同様の構成である。一方、第４の実施形態では、溝部２ａの車両上下方向における直下方位置（バンパアブソーバ２の下面２ｃにおける車両中央部近傍）からバンパレインフォースメント９の前面９ａに亘って、下えぐり部２４ｂが設けられている点が、第２の実施形態と異なる。すなわち、下えぐり部２４ｂの車両前後方向の長さＬｂ４は、車幅方向全体に亘って溝部２ａの車両前後方向の長さＬｃよりも長く設定されている。一方、上えぐり部２２ａの車両前後方向の長さＬａは、溝部２ａの車両前後方向の長さＬｃと同程度であり、車幅方向で略均一に設定されている。なお、下えぐり部２４ｂ及び上えぐり部２２ａの断面形状は、第２の実施形態と同様に矩形形状である。
【００８２】
また、第４の実施形態では、下えぐり部２４ｂの車両上下方向の長さ（上下寸法）Ｈｂが、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さ（厚さ）Ａｘに応じて、その長さが設定されている。具体的には、図１３に示す車幅方向中央側（センター部分等）の下えぐり部２４ｂの車両上下方向の長さＨｂ１が、車幅方向端部側（コーナ部分）の車両上下方向の長さＨｂ２（図１１参照）よりも大きくなっている。従って、下えぐり部２４ｂが形成する凹状部分の断面積（えぐり量）は、車幅方向端部側よりも車幅方向中央側の方が大きくなっている。
【００８３】
一方、上えぐり部２２ａが形成する凹状部分の断面積（えぐり量）は、車幅方向各位置において略均一である。すなわち、上えぐり部２２ａの車両上下方向の長さＨａは、車幅方向で略均一であり、車幅方向各位置で下えぐり部２２ｂの車両上下方向の長さＨｂよりも短く設定されている。
【００８４】
以上説明した第４の実施形態の車両用衝突検知装置１においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、バンパアブソーバ２の下面２ｃに車幅方向全体に亘って下えぐり部２４ｂが設けられていると共に、バンパアブソーバ２の上面２ｄに車幅方向全体に亘って上えぐり部２２ａが設けられているので、歩行者の倒れ込みを伴う衝突を正確に検知することができる。特に、下えぐり部２４ｂの車両前後方向の長さＬｂ４が、溝部２ａの車両前後方向の長さＬｃよりも車幅方向全体に亘って長くなっているので、圧力センサ４による圧力検出の出力をより大きくさせることができる。
【００８５】
［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態について、図１４を参照して説明する。なお、図１４においては上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。
【００８６】
第５の実施形態では、図１４に示すように、バンパアブソーバ２の車両下方側に、当該バンパアブソーバ２とバンパレインフォースメント９との固定強度を補強するための固定補強部材１２が車幅方向に沿って設けられている。この固定補強部材１２は、略Ｌ字状の断面形状を有している。固定補強部材１２の材質としては、例えばバンパアブソーバ２よりも発泡倍率の低い発泡樹脂等が用いられる。
【００８７】
固定補強部材１２の上面の一部（下えぐり部２１ｂの直下方を除いた部分）は、バンパアブソーバ２の下面２ｃと当接している。また、固定補強部材１２の後面は、バンパレインフォースメント９の前面９ａと当接している。固定補強部材１２とバンパレインフォースメント９とは、図示しないが、それぞれに設けられた嵌合部が嵌め合うことにより嵌合固定される。これにより、バンパアブソーバ２は、その下面２ｃが固定補強部材１２により支持された状態で、バンパレインフォースメント９に固定される。
【００８８】
以上説明した第５の実施形態の車両用衝突検知装置１においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。更に、第５の実施形態では、バンパアブソーバ２の車両下方側に、当該バンパアブソーバ２とバンパレインフォースメント９との固定強度を補強するための固定補強部材１２が設けられているので、バンパアブソーバ２とバンパレインフォースメント９との固定強度を向上させることができる。これにより、バンパレインフォースメント９の前面９ａにバンパアブソーバ２を安定して配置することができる。
【００８９】
［その他の実施形態］
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形または拡張を施すことができる。例えば、上記第１の実施形態では、下えぐり部２１ｂは、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡｘが長い位置ほど、当該下えぐり部２１ｂが形成する凹状部分の断面積（えぐり量）が大きくなるように設定したが、これに限られない。例えば、車幅方向端部側における下えぐり部２１のえぐり量を、車幅方向中央側における下えぐり部２１のえぐり量よりも大きくしてもよい。これは、車幅方向端部側では、車両の歩行者等との衝突時に、衝突に伴う衝撃（外力）が車両側面側へ逃げることにより、検出用チューブ部材３が充分に変形せず、圧力センサ４の出力が小さくなる場合があることを想定している。この場合、車幅方向端部側における圧力センサ４の出力を向上させることができる。
【００９０】
また、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂにおける左右両端部側に２つ配設したが、これに限られず、圧力センサ４の配設位置は適宜変更可能である。例えば、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の内壁面に配置してもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、衝突判定処理において、有効質量が所定の閾値以上になった場合に歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定するものとしたが、これに限られない。例えば、圧力センサ４により検出された圧力の値、圧力変化率等を衝突判定の閾値として用いてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１  車両用衝突検知装置
２  バンパアブソーバ
２ａ  溝部
２ｂ  後面
２ｃ  下面
２ｄ  上面
２１ａ〜２３ａ  上えぐり部
２１ｂ〜２４ｂ  下えぐり部
３  検出用チューブ部材
３ａ  中空部
４  圧力センサ
７  バンパ
９  バンパレインフォースメント
１２  固定補強部材
Ａｘ，Ａ１，Ａ２  バンパアブソーバの前後長さ
Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｂ３，Ｌｂ４  えぐり部の前後長さ
Ｌｃ  溝部の前後長さ
Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｂ１，Ｈｂ２  えぐり部の上下長さ
Ｃ  車両上下方向中心位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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