(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元空間内における操作者のジェスチャを認識して操作対象機器への操作入力を受け付ける操作入力装置であって、
前記３次元空間を連続的に撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された撮影画像に基づいて、前記３次元空間内に設定された所定のジェスチャ領域において、前記操作者が所定のジェスチャ動作を行ったか否かを識別し、前記所定のジェスチャ領域で前記所定のジェスチャ動作を行った場合、前記所定のジェスチャ領域と前記所定のジェスチャ動作との組み合わせによって特定される動作を前記操作対象機器に行わせる制御信号を出力するジェスチャ識別手段と、を備え、
前記３次元空間には車両のステアリングホイールが配置されており、
前記ジェスチャ領域は、前記３次元空間を前記ステアリングホイールの中心点を原点として前記車両の上下方向にほぼ沿った略上下方向軸、および前記車両の前後方向にほぼ沿った略前後方向軸に沿って分割したものであり、
前記略上下方向軸に沿った空間は、前記ステアリングホイールの内周領域、前記ステアリングホイールの外縁領域、および前記外縁領域より上方の上方領域に分割され、
前記略前後方向軸に沿った空間は、前記ステアリングホイールが運転者と対向する面である前面領域と、前記ステアリングホイールの車体への取り付け面である後面領域とに分割される、
ことを特徴とする操作入力装置。
【請求項２】
３次元空間内における操作者のジェスチャを認識して操作対象機器への操作入力を受け付ける操作入力装置であって、
前記３次元空間を連続的に撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された撮影画像に基づいて、前記３次元空間内に設定された所定のジェスチャ領域において、前記操作者が所定のジェスチャ動作を行ったか否かを識別し、前記所定のジェスチャ領域で前記所定のジェスチャ動作を行った場合、前記所定のジェスチャ領域と前記所定のジェスチャ動作との組み合わせによって特定される動作を前記操作対象機器に行わせる制御信号を出力するジェスチャ識別手段と、を備え、
前記３次元空間には車両のステアリングホイールが配置されており、
前記ジェスチャ領域は、前記３次元空間を前記ステアリングホイールの中心点を原点として前記車両の上下方向にほぼ沿った略上下方向軸、前記車両の前後方向にほぼ沿った略前後方向軸、および前記車両の車幅方向にほぼ沿った略車幅方向軸に沿って分割したものであり、
前記略上下方向軸に沿った空間は、前記ステアリングホイールの内周領域、前記ステアリングホイールの外縁領域、および前記外縁領域より上方の上方領域に分割され、
前記略前後方向軸に沿った空間は、前記ステアリングホイールが運転者と対向する面である前面領域と、前記ステアリングホイールの車体への取り付け面である後面領域とに分割され、
前記略車幅方向軸に沿った空間は、前記ステアリングホイールの中心点から一方の車側側の領域と、前記中心点から他方の車側側の領域とに分割される、
ことを特徴とする操作入力装置。
【請求項３】
前記操作対象機器は、前記車両内の車載機器である、
ことを特徴とする請求項１または２記載の操作入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作対象機器への操作入力を受け付ける操作入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作者のジェスチャを認識して操作対象機器への操作入力を受け付ける操作入力装置が知られている。ジェスチャを用いた操作入力は、スイッチやボタン等の入力部を用いる操作入力と比較して、操作者の視線や注意を入力部に向けることなく行うことができるので、例えば車両に搭載された車載機器への操作入力等に有効である。
例えば、下記特許文献１は、予め定めた複数の操作対象機器に対応して設けられた複数のジェスチャ領域にそれぞれ異なる色の光を照射し、複数のジェスチャ領域を撮影した撮影結果からジェスチャ操作を検出する共に当該ジェスチャ操作されたジェスチャ領域を検出する。そして、検出されたジェスチャ領域に対応する操作対象機器に対して、検出されたジェスチャ操作に対応する予め定めた操作を行うように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１５３９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術にかかるジェスチャを用いた操作入力は、広い空間内で行われるジェスチャを認識するために誤認識率が大きくなるという課題がある。この課題を解決するため、例えば入力用のジェスチャを単純な動きにしたり、複数のセンサやカメラを用いるなどの方法が考えられる。しかしながら、単純なジェスチャは数が限られるため操作入力の種類が限られてしまうという課題があり、複数のセンサやカメラを用いる場合はシステムが高額になるという課題がある。
また、上述した特許文献１では、車内空間内を車幅方向に複数のジェスチャ領域に分割しているが、各領域を操作者が把握できるように色光を照射するなどしており、当該色光が運転者の視覚の妨げになる可能性がある。
また、上述した特許文献１では、車内空間内を一方向（車幅方向）にのみ分割してジェスチャ領域を形成しているため、ジェスチャ動作に制限があるという課題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、ジェスチャを用いた操作入力において操作入力の認識率を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、請求項１の発明にかかる操作入力装置は、３次元空間内における操作者のジェスチャを認識して操作対象機器への操作入力を受け付ける操作入力装置であって、前記３次元空間を連続的に撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された撮影画像に基づいて、前記３次元空間内に設定された所定のジェスチャ領域において、前記操作者が所定のジェスチャ動作を行ったか否かを識別し、前記所定のジェスチャ領域で前記所定のジェスチャ動作を行った場合、前記所定のジェスチャ領域と前記所定のジェスチャ動作との組み合わせによって特定される動作を前記操作対象機器に行わせる制御信号を出力するジェスチャ識別手段と、を備え、前記３次元空間には車両のステアリングホイールが配置されており、前記ジェスチャ領域は、前記３次元空間を前記ステアリングホイールの中心点を原点として前記車両の上下方向にほぼ沿った略上下方向軸、および前記車両の前後方向にほぼ沿った略前後方向軸に沿って分割したものであり、前記略上下方向軸に沿った空間は、前記ステアリングホイールの内周領域、前記ステアリングホイールの外縁領域、および前記外縁領域より上方の上方領域に分割され、前記略前後方向軸に沿った空間は、前記ステアリングホイールが運転者と対向する面である前面領域と、前記ステアリングホイールの車体への取り付け面である後面領域とに分割される、ことを特徴とする。
請求項２の発明にかかる操作入力装置は、３次元空間内における操作者のジェスチャを認識して操作対象機器への操作入力を受け付ける操作入力装置であって、前記３次元空間を連続的に撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された撮影画像に基づいて、前記３次元空間内に設定された所定のジェスチャ領域において、前記操作者が所定のジェスチャ動作を行ったか否かを識別し、前記所定のジェスチャ領域で前記所定のジェスチャ動作を行った場合、前記所定のジェスチャ領域と前記所定のジェスチャ動作との組み合わせによって特定される動作を前記操作対象機器に行わせる制御信号を出力するジェスチャ識別手段と、を備え、前記３次元空間には車両のステアリングホイールが配置されており、前記ジェスチャ領域は、前記３次元空間を前記ステアリングホイールの中心点を原点として前記車両の上下方向にほぼ沿った略上下方向軸、前記車両の前後方向にほぼ沿った略前後方向軸、および前記車両の車幅方向にほぼ沿った略車幅方向軸に沿って分割したものであり、前記略上下方向軸に沿った空間は、前記ステアリングホイールの内周領域、前記ステアリングホイールの外縁領域、および前記外縁領域より上方の上方領域に分割され、前記略前後方向軸に沿った空間は、前記ステアリングホイールが運転者と対向する面である前面領域と、前記ステアリングホイールの車体への取り付け面である後面領域とに分割され、前記略車幅方向軸に沿った空間は、前記ステアリングホイールの中心点から一方の車側側の領域と、前記中心点から他方の車側側の領域とに分割される、ことを特徴とする。
請求項３の発明にかかる操作入力装置は、前記操作対象機器は、前記車両内の車載機器である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、３次元空間内における操作者のジェスチャを認識して操作入力を受け付けるにあたって、予め定められた所定のジェスチャ動作を行ったか否かと、当該所定のジェスチャ動作が行われた領域とに基づいて操作入力の内容（操作対象機器の動作）を特定する。よって、領域に区分されていない単一空間内でジェスチャを行う場合と比較して、操作入力の意図のない単なる動作を操作入力のジェスチャと誤認識する可能性を低減することができる。また、ジェスチャ領域は３次元空間を少なくとも２つの座標軸方向に沿って複数の領域に分割したものであるので、ジェスチャ動作を行う位置をより詳細に特定することができ、操作入力の認識率を向上させることができる。また、ジェスチャ動作とジェスチャ領域との組み合わせによって、操作入力の種類を増加させることができる。
本発明によれば、３次元空間を３つの座標軸方向に沿って複数の領域に分割するので、３次元空間をより多くの領域に分割することができるとともに、３次元空間の各座標軸に沿った動作を特定しやすくなり、ジェスチャ動作の幅を広げることができる。
本発明によれば、車両のステアリングホイールが基準となって、操作者が座標軸方向を認識しやすくなり、ジェスチャ動作を容易かつ正確に行うことができる。
本発明によれば、３次元空間を略車幅方向軸に沿った領域にも分割するので、車両内の車載機器やその操作部の配置に即した操作入力が設定しやすくなり、ジェスチャを用いた操作入力を直感的に行いやすくすることができる。
本発明によれば、前方の注視を要求される車両の運転中に入力部等を用いずに車載機器を操作することができ、車両運転中の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態にかかる操作入力装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２】ステアリングホイール２０の正面図である。
【図３】ステアリングホイール２０の側面図（図２のＡ矢視図）である。
【図４】操作識別データベース１４８の内容を模式的に示す表である。
【図５】操作入力のジェスチャを模式的に示す説明図である。
【図６】操作入力のジェスチャを模式的に示す説明図である。
【図７】操作入力のジェスチャを模式的に示す説明図である。
【図８】操作入力装置１０による処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２における３次元空間内の領域設定例である。
【図１０】操作識別データベース１４８の内容を模式的に示す表である。
【図１１】操作入力のジェスチャを模式的に示す説明図である。
【図１２】操作入力のジェスチャを模式的に示す説明図である。
【図１３】３次元空間内の他の領域設定例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる操作入力装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態にかかる操作入力装置１０の構成を示すブロック図である。
実施の形態にかかる操作入力装置１０は、図示しない車両に搭載されており、３次元空間Ｓ内における操作者のジェスチャを認識して車両内の車載機器３０（操作対象機器）への操作入力を受け付ける。
本実施の形態では、３次元空間Ｓとは車両内の車室空間であり、特に運転席近傍のステアリングホイール２０が配置された空間を指す。
また、本実施の形態では、ステアリングホイール２０を基準として周囲の空間を複数の領域（ジェスチャ領域）に分割し、どの領域でどのようなジェスチャ（ジェスチャ動作）が行われたかによって、操作内容を識別する。
すなわち、操作入力装置１０は、ジェスチャを用いた操作入力が行われる際に、ジェスチャ動作と、そのジェスチャ動作が行われた位置を示すジェスチャ領域によって操作入力の内容を特定する。
このように、ジェスチャ時に基準となる部材（ステアリングホイール２０）を空間内で特定することによって、操作者（運転者）がジェスチャの基準となる位置を認識しやすく、操作を行いやすくすることができるとともに、操作入力装置１０におけるジェスチャの認識率を向上させることができる。
【００１１】
図２は、ステアリングホイール２０の正面図であり、図３は、ステアリングホイール２０の側面図（図２のＡ矢視図）である。
図２に示すように、ステアリングホイール２０は、環状のグリップ部２２と、当該グリップ部２２の中央に配置されたセンター部２４と、当該センター部２４から左右の径方向に延設されてセンター部２４とグリップ部２２とを接続する複数のスポーク部２６と、を有している。
また、図３に示すように、ステアリングホイール２０は、車室内前方の幅方向に延びて形成されているインストルメントパネル３１からコラムカバー３２を介して配設されている。
ステアリングホイール２０は、コラムカバー３２内でステアリングシャフト３４の上端と連結されている 。ステアリングシャフト３４は、筒状のステアリングコラム３６内に回転自在に支持され、コラムカバー３２内からインストルメントパネル３１内にかけて延びている。
ステアリングコラム３６には、ステアリングホイール２０の角度を変更するチルト装置３８がインストルメントパネル３１内に設けられている。
【００１２】
本実施の形態では、ステアリングホイール２０周辺の３次元空間Ｓを、少なくとも２つの座標軸方向に沿って複数の領域に分割することによってジェスチャ領域を特定する。
実施の形態１では、３次元空間Ｓをステアリングホイール２０の中心点を原点Ｏとして、車両の上下方向にほぼ沿った略上下方向軸であるＸ軸および車両の前後方向にほぼ沿った略前後方向軸であるＺ軸に沿って分割してジェスチャ領域を特定する。
ここで、車両の上下方向や前後方向にほぼ沿ったとは、図３に示すようにステアリングホイール２０は車両の前後方向に傾けて配置されている場合が多く、後述のようにステアリングホイール２０の円環を基準として座標軸を設定した場合、車両の上下方向や前後方向に厳密には沿わないことを意味する。
【００１３】
略上下方向軸（Ｘ軸）に沿った空間は、図２に示すようにステアリングホイール２０の内周領域Ｘ１、ステアリングホイール２０の外縁領域Ｘ２、および外縁領域Ｘ２より上方の上方領域Ｘ３に分割される。
なお、外縁領域Ｘ２は、例えばステアリングホイール２０のグリップ部２２の上端部２２Ａから上に数センチ程度（操作者の握りこぶしの高さ程度）までの領域である。
また、本実施の形態では、各領域Ｘ１〜Ｘ３を原点Ｏより上の空間にのみ設定している。これは、原点Ｏより下の空間は操作者の視界に入りにくく、操作が行いづらいためである。
しかしながら、図１３Ａに示すように、原点Ｏより下の空間にも各領域Ｘ１〜Ｘ３を設定してもよい。また、図１３Ｂに示すように、原点Ｏより上の空間に設定された領域Ｘ１〜Ｘ３と、原点Ｏより下の空間に設定された領域Ｘ１〜Ｘ３（領域Ｘ１’〜Ｘ３’）とを別個の領域として設定してもよい。
また、略前後方向軸（Ｚ軸）に沿った空間は、ステアリングホイール２０が運転者と対向する面である前面領域Ｚ１と、ステアリングホイール２０の車体への取り付け面である後面領域Ｚ２とに分割される。
【００１４】
図１の説明に戻り、操作入力装置１０は、撮影手段１２と、ジェスチャ識別手段１４とによって構成される。
撮影手段１２は、３次元空間を連続的に撮影する。連続的に撮影とは、３次元空間内における操作者の挙動（ジェスチャ）が認識可能な画像群（映像データ）を撮影することを指す。
撮影手段１２は、例えば赤外線カメラであり、夜間でも３次元空間内の映像を撮影可能とする。また、撮影手段１２を複数のカメラ（ステレオカメラ等）で構成してもよい。
撮影手段１２の設置位置は任意であるが、ステアリングホイール２０および上述した各領域Ｘ１〜Ｘ３，Ｚ１，Ｚ２を撮影範囲に含むことができる位置とする。
【００１５】
ジェスチャ識別手段１４は、撮影手段１２によって撮影された撮影画像に基づいて、３次元空間内Ｓに設定された所定のジェスチャ領域において、操作者が所定のジェスチャ動作を行ったか否かを識別し、所定のジェスチャ領域で所定のジェスチャ動作を行った場合、所定のジェスチャ領域と所定のジェスチャ動作との組み合わせによって特定される動作を操作対象機器に行わせる制御信号を出力する。
ジェスチャ識別手段１４は、車両ＥＣＵ等の処理部によって構成される。車両ＥＣＵは、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成され、上記ＣＰＵが上記制御プログラムを実行することによって、ジェスチャ識別手段１４として機能する。
ジェスチャ識別手段１４は、動作識別手段１４０、領域識別手段１４２、操作内容特定手段１４４、および機器制御手段１４６を有する。
また、ジェスチャ識別手段１４には、ステアリングホイール２０周辺のどの領域でどのようなジェスチャ動作が行われたかによって、操作内容を識別するための操作識別データベース（ＤＢ）１４８が記録されている。
【００１６】
図４は、操作識別データベース１４８の内容を模式的に示す表である。
図４の表では、３種類の操作入力（第１の操作入力〜第３の操作入力）について、ジェスチャが行われる領域（略上下方向軸および略前後方向軸の各領域）１４８１、ジェスチャ動作１４８２、操作対象機器１４８３、および操作内容１４８４が示されている。
第１の操作入力は、ステアリングホイール２０の内周領域Ｘ１かつ前面領域Ｚ１で、ステアリングホイール２０に対して手をかざすジェスチャ動作を行うものである。
すなわち、図５に示すようにステアリングホイール２０に正対して操作者の手Ｈを広げるジェスチャである。
なお、図５〜図７において、図Ａはステアリングホイール２０の正面図であり、図Ｂはステアリングホイール２０の側面図である。
第１の操作入力の操作対象機器３０は車両のスモールランプおよびテールランプであり、操作内容は点灯および消灯、すなわちスモールランプおよびテールランプが消灯した状態でこのジェスチャが行われた場合にはスモールランプおよびテールランプを点灯し、スモールランプおよびテールランプが点灯した状態でこのジェスチャが行われた場合にはスモールランプおよびテールランプを消灯する。
【００１７】
第２の操作入力は、ステアリングホイール２０の上方領域Ｘ３かつ後面領域Ｚ２で、操作者の手をグー（握りこぶし）からパー（手のひらを広げる）に変化させるジェスチャ動作を行うものである。
すなわち、図６に示すようにステアリングホイール２０の上方のインストルメントパネル３１寄りの領域に操作者の手Ｈを位置させて、手Ｈの形状をグーからパーへと変化させるジェスチャである。
第２の操作入力の操作対象機器３０は車両のヘッドランプであり、操作内容は点灯および消灯、すなわちヘッドランプが消灯した状態でこのジェスチャが行われた場合にはヘッドランプを点灯し、ヘッドランプが点灯した状態でこのジェスチャが行われた場合にはヘッドランプを消灯する。
【００１８】
第３の操作入力は、操作者の手をステアリングホイール２０の内周領域Ｘ１の前面領域Ｚ１から後面領域Ｚ２に移動させるジェスチャ動作を行うものである。
すなわち、図７に示すようにステアリングホイール２０の内周に手をくぐらせるジェスチャである。
第３の操作入力の操作対象機器３０は車両のヘッドライトであり、操作内容はヘッドライトが点灯した状態でこのジェスチャが行われた場合にはヘッドライトの照射方向をハイとローとで切り替え（ハイ／ロー切替）、ヘッドライトが消灯した状態でこのジェスチャが行われた場合にはパッシング点灯（瞬間的なハイビーム点灯）を行う。
【００１９】
図２の説明に戻り、動作識別手段１４０は、撮影手段１２によって撮影された撮影画像に基づいて、３次元空間内で操作者が予め定められた所定のジェスチャ動作を行ったか否かを識別する。
本実施の形態において、操作者とは運転者であり、動作を行う部分は手Ｈである。動作識別手段１４０は、公知の画像認識技術（パターン認識技術）を用いて撮影画像中に映る手を識別し、さらに手の各点の位置が時間経過とともにどのように変化するかに基づいて、手のジェスチャ動作を認識する。そして、操作識別ＤＢ１４８に記録されたジェスチャ動作１４８２（所定のジェスチャ動作）と一致するジェスチャ動作を行ったか否かを識別する。
【００２０】
領域識別手段１４２は、所定のジェスチャ動作が行われた位置が上述した複数の領域Ｘ１〜Ｘ３，Ｚ１，Ｚ２のいずれに属するかを識別する。
領域識別手段１４２は、撮影画像中のステアリングホイール２０の位置とジェスチャ動作時における操作者の手の位置との相対関係から、当該ジェスチャ動作が複数の領域Ｘ１〜Ｘ３，Ｚ１，Ｚ２のいずれで行われたかを識別する。
【００２１】
操作内容特定手段１４４は、所定のジェスチャ動作と所定のジェスチャが行われた領域とに基づいて、操作対象機器３０への操作入力の内容（操作内容）を特定する。
操作内容特定手段１４４は、動作識別手段１４０で識別されたジェスチャ動作の種類と、領域識別手段１４２で識別された領域との組み合わせが、操作識別ＤＢ１４８に記録された操作入力に一致するかを判断し、一致している場合には当該操作入力に対応する操作対象機器３０への操作内容を特定する。
例えば、動作識別手段１４０で識別されたジェスチャ動作がステアリングホイール２０に対して手をかざすジェスチャ動作（第１の操作入力におけるジェスチャ動作）である場合、領域識別手段１４２で識別された領域がステアリングホイール２０の内周領域Ｘ１かつ前面領域Ｚ１である際には、第１の操作入力が行われたと判断し、車両のスモールランプおよびテールランプの点灯または消灯が操作内容であると特定する。
また、ステアリングホイール２０に対して手をかざすジェスチャ動作（第１の操作入力のジェスチャ動作）が行われた場合であっても、領域識別手段１４２で識別された領域がステアリングホイール２０の上方領域Ｘ３や後面領域Ｚ２などである際には、該当する操作入力はないため操作入力なしと判定する。
すなわち、操作内容特定手段１４４は、動作識別手段１４０で識別されたジェスチャ動作と、領域識別手段１４２で識別された領域との組み合わせが、操作識別ＤＢ１４８に記録された操作入力のいずれかに一致した場合のみ、有効な操作入力として認識する。
【００２２】
機器制御手段１４６は、操作内容に対応する動作、すなわち所定のジェスチャ領域と所定のジェスチャ動作との組み合わせによって特定される動作を操作対象機器３０に行わせる制御信号を出力する。
例えば上記第１の操作入力が行われた場合には、機器制御手段１４６は、車両のスモールランプおよびテールランプに対して点灯および消灯を切り換える制御信号を出力する。
【００２３】
図８は、操作入力装置１０による処理の手順を示すフローチャートである。
操作入力装置１０は、車両の走行中は図８に示す処理をくり返し行う。
まず、撮影手段１２によってステアリングホイール２０周辺の車室空間を撮影する（ステップＳ８００）。
動作識別手段１４０は、撮影手段１２で撮影された撮影画像を解析し、操作者が操作識別ＤＢ１４８に記録されたジェスチャ動作（所定のジェスチャ動作）を行ったか否かを判断する（ステップＳ８０２）。
所定のジェスチャ動作を行っていない場合は（ステップＳ８０２：Ｎｏ）、ステップＳ８００に戻って以降の処理をくり返す。
また、所定のジェスチャ動作を行った場合は（ステップＳ８０２：Ｙｅｓ）、領域識別手段１４２によって所定のジェスチャ動作を行った領域を特定する（ステップＳ８０４）。
つぎに、操作内容特定手段１４４は、所定のジェスチャ動作と所定のジェスチャを行った領域との組み合わせが、操作識別ＤＢ１４８に記録されたいずれかの操作入力に一致するか否かを判断する（ステップＳ８０６）。
いずれかの操作入力に一致しない場合は（ステップＳ８０６：Ｎｏ）、ステップＳ８００に戻って以降の処理をくり返す。
また、いずれかの操作入力に一致する場合は（ステップＳ８０６：Ｙｅｓ）、操作対象機器３０および制御内容を特定し（ステップＳ８０８）、機器制御手段１４６によって操作対象機器３０へと制御信号を出力する（ステップＳ８１０）。
なお、図８および上記の説明では、動作識別手段１４０によって所定のジェスチャ動作が行われたことを識別してから領域識別手段１４２によってジェスチャ領域を識別しているが、これに限らずジェスチャ領域を識別してから所定のジェスチャ動作を行ったかを識別してもよい。例えば、操作者の手の位置を常時追跡しつつ、所定のジェスチャ動作が行われたかを識別してもよい。
【００２４】
以上説明したように、実施の形態にかかる操作入力装置１０は、３次元空間Ｓ内における操作者のジェスチャを認識して操作入力を受け付けるにあたって、予め定められた所定のジェスチャ動作を行ったか否かと、当該所定のジェスチャ動作が行われた領域とに基づいて操作入力の内容（操作対象機器３０の動作）を特定する。
よって、領域に区分されていない単一空間内でジェスチャを行う場合と比較して、操作入力の意図のない単なる動作を操作入力のジェスチャと誤認識する可能性を低減することができる。
また、ジェスチャ領域は３次元空間を少なくとも２つの座標軸方向に沿って複数の領域に分割したものであるので、ジェスチャ動作を行う位置をより詳細に特定することができ、操作入力の認識率を向上させることができる。
また、ジェスチャ動作とジェスチャ領域とを組み合わせることによって、操作入力の種類を増加させることができる。
また、操作入力装置１０は、車両のステアリングホイール２０が基準となって、操作者が座標軸方向を認識しやすくなり、ジェスチャ動作を容易かつ正確に行うことができる。
また、操作入力装置１０は、前方の注視を要求される車両の運転中に入力部等を用いずに車載機器３０を操作することができ、車両運転中の安全性を向上させることができる。
【００２５】
（実施の形態２）
実施の形態１では、ステアリングホイール２０周辺の３次元空間Ｓを２つの座標軸方向、すなわちステアリングホイール２０の中心点を原点Ｏとして、車両の上下方向にほぼ沿った略上下方向軸であるＸ軸および車両の前後方向にほぼ沿った略前後方向軸であるＺ軸に沿って分割してジェスチャ領域とした。
実施の形態２では、ステアリングホイール２０周辺の３次元空間Ｓを３つの座標軸方向に沿って複数の領域に分割してジェスチャ領域とする。すなわち、上述した略上下方向軸であるＸ軸および略前後方向軸であるＺ軸に加えて、車両の車幅方向にほぼ沿った略車幅方向軸であるＹ軸に沿って分割する。
なお、実施の形態２において、実施の形態１と同様の箇所については実施の形態１と同じ符号を用い、詳細な説明を省略する。
【００２６】
図９は、実施の形態２における３次元空間内の領域設定例である。
図９に示すように、実施の形態２では、ステアリングホイール２０を正面視した際に、略上下方向軸（Ｘ軸）に沿って内周領域Ｘ１、外縁領域Ｘ２、および上方領域Ｘ３に分割するとともに、略車幅方向軸（Ｙ軸）に沿った空間を、ステアリングホイール２０の中心点（原点Ｏ）から一方の車側側の領域（図９では操作者から見て右側に位置する右側領域Ｙ１）と、中心点（原点Ｏ）から他方の車側側の領域（図９では操作者から見て左側に位置する左側領域Ｙ２）とに分割する。
なお、車両の略前後方向軸（Ｚ軸）については実施の形態１と同様なので説明を省略する。
このように３次元空間上の３軸に沿って領域を設定することによって、操作入力に用いるジェスチャをより多く設定することができる。また、操作入力に用いるジェスチャ間の動きの違いが大きくなるので、操作入力の認識率を向上させることができる。
【００２７】
図１０は、操作識別データベース１４８の内容を模式的に示す表である。
図１０では、６種類の操作入力（第１の操作入力〜第６の操作入力）が記録されており、第１の操作入力〜第３の操作入力については図４と同様であるが、第４の操作入力〜第６の操作入力については略車幅方向軸に沿ったジェスチャ内容となっている。
第４の操作入力は、ステアリングホイール２０の外縁領域Ｘ２に沿って操作者の手を右側領域Ｙ１から左側領域Ｙ２へと移動させ、さらに右側領域Ｙ１へと戻すジェスチャ動作を行うものである。
すなわち、図１１Ａに示すように操作者の右手Ｈをステアリングホイール２０の外縁に沿って車幅方向に往復させるジェスチャである。
第４の操作入力の操作対象機器３０は、操作者から見て左側のターンランプであり、操作内容は点灯である。これは、操作者が左折操作をする際にステアリングホイール２０を左側に回転させる動作を模擬している。
【００２８】
また、第５の操作入力は、ステアリングホイール２０の外縁領域Ｘ２に沿って操作者の手を左側領域Ｙ２から右側領域Ｙ１へと移動させ、さらに左側領域Ｙ２へと戻すジェスチャ動作を行うものである。
すなわち、図１１Ｂに示すように操作者の左手Ｈをステアリングホイール２０の外縁に沿って車幅方向に往復させるジェスチャである。
第５の操作入力の操作対象機器３０は、操作者から見て右側のターンランプであり、操作内容は点灯である。これは、操作者が右折操作をする際にステアリングホイール２０を右側に回転させる動作を模擬している。
【００２９】
また、第６の操作入力は、ステアリングホイール２０の後面領域Ｚ２において操作者の左手（左側領域Ｙ２）の人差し指を動かすジェスチャ動作を行うものである。
すなわち、図１２に示すように左側領域Ｙ２に位置する操作者の左手Ｈでステアリングホイール２０を握った状態で人差し指を挙げて往復させるジェスチャである。
第６の操作入力の操作対象機器３０は、ワイパーであり、操作内容は稼働および非稼働の切り替え、すなわちワイパーが非稼働の状態でこのジェスチャが行われた場合にはワイパーを稼働させ、ワイパーが稼働した状態でこのジェスチャが行われた場合にはワイパーを非稼働とする。
第６の操作入力において左手でジェスチャを行うのは、一般的にワイパーの操作レバー（操作部）はステアリングホイール２０の左後ろに配置されている場合が多く、ジェスチャと操作内容とが直感的に結びつきやすいためである。
【００３０】
このように操作対象機器３０の本来の操作部の位置に基づいてジェスチャ動作を行う領域を設定する他、操作対象機器３０の位置に基づいてジェスチャ動作を行う領域を設定してもよい。
例えば、運転席の左右に設けられた空調吹き出し口の風量を調整するに際して、右側の空調吹き出し口の調整は右側領域Ｙ１で所定のジェスチャ動作を行うように設定し、左側の空調吹き出し口の調整は左側領域Ｙ２で所定のジェスチャ動作を行うように設定するなどが考えられる。
【００３１】
以上説明したように、実施の形態２によれば、３次元空間Ｓを３つの座標軸方向に沿って複数の領域に分割するので、３次元空間Ｓをより多くの領域に分割することができるとともに、３次元空間Ｓの各座標軸に沿った動作を特定しやすくなり、ジェスチャ動作の幅を広げることができる。
また、実施の形態２では、３次元空間Ｓを略車幅方向軸に沿った領域にも分割するので、車両内の車載機器やその操作部の配置に即した操作入力が設定しやすくなり、ジェスチャを用いた操作入力を直感的に行いやすくすることができる。
【符号の説明】
【００３２】
１０……操作入力装置、１２……撮影手段、１４……ジェスチャ識別手段、１４０……動作識別手段、１４２……領域識別手段、１４４……操作内容特定手段、１４６……機器制御手段、１４８……操作識別データベース、２０……ステアリングホイール、２２……グリップ部、２２Ａ……上端部、２４……センター部、２６……スポーク部、３０……車載機器（操作対象機器）、Ｏ……原点、Ｘ１……内周領域、Ｘ２……外縁領域、Ｘ３……上方領域、Ｙ１……右側領域、Ｙ２……左側領域、Ｚ１……前面領域、Ｚ２……後面領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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