(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズホルダ及び前記レンズホルダに保持されるレンズの光軸方向に前記レンズホルダを移動させるアクチュエータを有すると共に、前記光軸方向からみた外形形状が、互いに対角に位置する第一及び第二角部と互いに対角に位置する第三及び第四角部とを有する矩形状を呈する第一駆動部と、
前記第一駆動部が配置されていると共に、前記レンズホルダに保持されるレンズと対向するように撮像素子が載置される基板と、
前記基板の傾きを変化させて手ぶれを補正する第二駆動部と、を備え、
前記基板は、前記第一駆動部側から前記光軸方向にみて前記第一駆動部の外側に位置する部分として、前記第一角部から延びるように位置する第一部分と、前記第三角部から延びるように位置する第二部分と、前記第四角部から延びるように位置する第三部分と、を有し、
前記第二駆動部は、前記第二及び第三部分を前記光軸方向に沿って移動させることにより、前記基板の傾きを変化させる、レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記基板に対して前記第一駆動部と反対側に配置され、前記第一駆動部側から前記光軸方向にみて、前記第一駆動部及び前記基板の外側に位置する部分として、前記第二角部の外側に位置する外側部分を少なくとも有するベースを更に備え、
前記第二駆動部は、
前記ベースにおける前記外側部分に位置する柱部材と、
前記第一駆動部側から前記光軸方向にみて、前記第一駆動部の前記外形形状における前記第二角部と前記第三角部との間に位置する辺の外側で且つ当該辺に沿うように位置し、揺動可能に前記柱部材に連結されていると共に前記光軸方向で互いに対向するように離間している一対の第一アーム部材と、
前記第一駆動部側から前記光軸方向にみて前記第三角部の外側に位置し、各前記第一アーム部材に連結されていると共に前記第二部分と係合する第一連結部材と、
前記柱部材と前記第一連結部材とに当接するように各前記第一アーム部材の間に位置し、前記第一連結部材を前記光軸方向に沿うように移動させる第一圧電アクチュエータと、
前記第一駆動部側から前記光軸方向にみて、前記第一駆動部の前記外形形状における前記第二角部と前記第四角部との間に位置する辺の外側で且つ当該辺に沿うように位置し、揺動可能に前記柱部材に連結されていると共に前記光軸方向で互いに対向するように離間している一対の第二アーム部材と、
前記第一駆動部側から前記光軸方向にみて前記第四角部の外側に位置し、各前記第二アーム部材に連結されていると共に前記第三部分と係合する第二連結部材と、
前記柱部材と前記第二連結部材とに当接するように各前記第二アーム部材の間に位置し、前記第二連結部材を前記光軸方向に沿うように移動させる第二圧電アクチュエータと、を有する、請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記基板は、前記第二及び第三部分において前記光軸方向に突出する突起を有し、
前記第一及び第二連結部材は、前記突起が係合する溝をそれぞれ有する、請求項２記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記第二部分における前記突起は、球面形状であって、
前記第一連結部材における前記溝は、前記第一駆動部の前記外形形状における前記第一角部と前記第三角部との間に位置する辺と平行な方向に延びるＶ溝である、請求項３記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズホルダ、レンズホルダに保持されるレンズの光軸方向に当該レンズホルダを移動させるアクチュエータ、及び当該レンズと対向するように撮像素子が載置される基板を有する第一駆動部と、光軸方向において第一駆動部と対向するように配置されているベースと、第一駆動部の傾きを変化させて手ぶれを補正する第二駆動部と、を備えるレンズ駆動装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０９６８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたレンズ駆動装置は、以下のような問題点を有している。
【０００５】
第一駆動部は、光軸方向において、ベースと対向する位置にセンサカバーを有する。当該センサカバーには、光軸方向のベース側に突出する支持用受け部が形成されている。支持用受け部の突出した先端には、孔が形成されている。一方で、ベースには、支持用受け部の当該孔に嵌合されるように、光軸方向のセンサカバー側に突出した支持突起が形成されている。第一駆動部の傾きは、かかる支持用受け部及び支持突起を傾動中心として変化する。
【０００６】
上記支持突起及び支持用受け部の嵌合部分は、第一駆動部が傾動した際に支持突起と支持用受け部とが互いに外れないように、光軸方向において所定のサイズを有している。このような支持突起及び支持用受け部は、第一駆動部側から光軸方向にみて、第一駆動部の外形形状の内側に位置しているので、第一駆動部及びベースは、光軸方向において少なくとも当該所定のサイズ分だけ離して配置せざるを得ない。このような状況は、光軸方向におけるレンズ駆動装置の大型化を招く。
【０００７】
本発明は、レンズホルダに保持されるレンズの光軸方向における大型化を抑制し得るレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るレンズ駆動装置は、レンズホルダ及びレンズホルダに保持されるレンズの光軸方向にレンズホルダを移動させるアクチュエータを有すると共に、光軸方向からみた外形形状が、互いに対角に位置する第一及び第二角部と互いに対角に位置する第三及び第四角部とを有する矩形状を呈する第一駆動部と、第一駆動部が配置されていると共に、レンズホルダに保持されるレンズと対向するように撮像素子が載置される基板と、基板の傾きを変化させて手ぶれを補正する第二駆動部と、を備え、基板は、第一駆動部側から光軸方向にみて第一駆動部の外側に位置する部分として、第一角部から延びるように位置する第一部分と、第三角部から延びるように位置する第二部分と、第四角部から延びるように位置する第三部分と、を有し、第二駆動部は、第二及び第三部分を光軸方向に沿って移動させることにより、基板の傾きを変化させる。
【０００９】
本発明に係るレンズ駆動装置では、第二及び第三部分が光軸方向に沿って移動することにより、第一駆動部が配置されていると共に、撮像素子が載置される基板の傾きが変化する。すなわち、第一部分が基板の傾動中心を構成するように機能して、基板が傾く。第一〜第三部分は、第一駆動部側から光軸方向にみて、第一駆動部の外側に位置しているため、レンズ駆動装置の光軸方向でのサイズが、第一部分〜第三部分の光軸方向でのサイズに制約され難い。この結果、光軸方向におけるレンズ駆動装置の大型化が抑制される。また、本発明に係るレンズ駆動装置では、第一駆動部が配置されていると共に撮像素子が載置される基板の傾きが変化することにより、手振れが補正される。すなわち、第二駆動部が基板の傾きを変化させるという比較的簡易な構成により、手振れが補正される。この点でも、光軸方向におけるレンズ駆動装置の大型化が抑制される。
【００１０】
レンズ駆動装置は、基板に対して第一駆動部と反対側に配置され、第一駆動部側から光軸方向にみて、第一駆動部及び基板の外側に位置する部分として、第二角部の外側に位置する外側部分を少なくとも有するベースを更に備え、第二駆動部は、ベースにおける外側部分に位置する柱部材と、第一駆動部側から光軸方向にみて、第一駆動部の外形形状における第二角部と第三角部との間に位置する辺の外側で且つ当該辺に沿うように位置し、揺動可能に柱部材に連結されていると共に光軸方向で互いに対向するように離間している一対の第一アーム部材と、第一駆動部側から光軸方向にみて第三角部の外側に位置し、各第一アーム部材に連結されていると共に第二部分と係合する第一連結部材と、柱部材と第一連結部材とに当接するように各第一アーム部材の間に位置し、第一連結部材を光軸方向に沿うように移動させる第一圧電アクチュエータと、第一駆動部側から光軸方向にみて、第一駆動部の外形形状における第二角部と第四角部との間に位置する辺の外側で且つ当該辺に沿うように位置し、揺動可能に柱部材に連結されていると共に光軸方向で互いに対向するように離間している一対の第二アーム部材と、第一駆動部側から光軸方向にみて第四角部の外側に位置し、各第二アーム部材に連結されていると共に第三部分と係合する第二連結部材と、柱部材と第二連結部材とに当接するように各第二アーム部材の間に位置し、第二連結部材を光軸方向に沿うように移動させる第二圧電アクチュエータと、を有してもよい。この場合、柱部材、第一及び第二アーム部材、第一及び第二連結部材、並びに第一及び第二圧電アクチュエータを有する第二駆動部が、第一駆動部側から光軸方向にみて、第一駆動部の外側に位置するため、光軸方向におけるレンズ駆動装置の大型化がより一層抑制される。また、アクチュエータの中でも比較的コンパクトなアクチュエータである圧電アクチュエータが用いられているので、光軸方向におけるレンズ駆動装置の大型化をより一層抑制する構成を簡易に実現することができる。第一アーム部材が、第二角部と第三角部との間に位置する辺に沿うように位置し、第二アーム部材が、第二角部と第四角部との間に位置する辺に沿うように位置している。これにより、光軸方向と直交する面方向におけるレンズ駆動装置の大型化も抑制される。
【００１１】
基板は、第二及び第三部分において光軸方向に突出する突起を有し、第一及び第二連結部材は、当該突起が係合する溝をそれぞれ有してもよい。この場合、第二部分と第一連結部材との係合、及び第三部分と第二連結部材との係合を、簡易な構成により実現することができる。
【００１２】
第二部分における突起は、球面形状であって、第一連結部材における溝は、第一駆動部の外形形状における第一角部と第三角部との間に位置する辺と平行な方向に延びるＶ溝であってもよい。この場合、球面形状の突起及びＶ溝は、点接触するので、線接触又は面接触によって係合されている突起及び溝と比べ、突起と溝との間に発生する摩擦力が小さい。このため、球面形状の突起が、Ｖ溝内を上記辺と平行な方向に沿ってスムーズに移動するので、第二部分が、光軸方向に沿ってスムーズに移動する。この結果、基板の傾きを変化させる際のバラツキが抑制されるため、より安定した手ぶれの補正が実現できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、レンズホルダに保持されるレンズの光軸方向における大型化を抑制し得るレンズ駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す模式図である。
【図３】本実施形態に係るレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図４】第一駆動部を示す分解斜視図である。
【図５】サブベース及びその周辺を示す分解斜視図である。
【図６】レンズホルダ及びその周辺を示す分解斜視図である。
【図７】バネ部材を示す斜視図である。
【図８】基板及びその周辺を示す平面図である。
【図９】第二駆動部の可動部を示す分解斜視図である。
【図１０】第二駆動部の可動部を示す平面図である。
【図１１】第二駆動部の可動部を示す平面図である。
【図１２】第二駆動部の圧電アクチュエータユニットを示す分解斜視図である。
【図１３】第二駆動部の駆動状態を説明するための模式図である。
【図１４】本実施形態に係るレンズ駆動装置の駆動状態を説明するための模式図である。
【図１５】本実施形態に係るレンズ駆動装置の駆動状態を説明するための模式図である。
【図１６】本実施形態に係るレンズ駆動装置の駆動状態を説明するための模式図である。
【図１７】本実施形態に係るレンズ駆動装置の駆動状態を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１６】
まず、図１〜図３を参照して、レンズ駆動装置の構成を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す模式図である。図３は、本実施形態に係るレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【００１７】
レンズ駆動装置１は、図１〜図３（特に、図３）に示されるように、メインカバー２、メインベース（ベース）３、メイン回路基板４、第一駆動部５、基板ユニット６０、及び第二駆動部７０、を備える。レンズ駆動装置１は、例えば携帯電話等に搭載されるカメラ用レンズを駆動する装置である。第一駆動部５、基板ユニット６０、及び第二駆動部７０は、メインカバー２とメインベース３とで画成された空間内に収容されている。
【００１８】
メインカバー２は、表面部２ａと、側面部２ｂと、を有する。表面部２ａは、平面視で矩形状を呈する。本実施形態では、矩形状とは、角が直角とされた形状のみならず、角が面取りされた又は丸められた形状も含む。表面部２ａには、真円形状の開口２ｃが形成されている。側面部２ｂは、表面部２ａの四辺から立設されている。メインベース３の詳細な構成については、後述する。メイン回路基板４は、例えばＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）等によって構成されている。メイン回路基板４は、メインカバー２とメインベース３とで画成された空間の外側に位置するように、メインベース３に配置されている。メイン回路基板４は、第一及び第二駆動部５，７０の後述する回路基板５４，８３と、制御部（不図示）とに電気的に接続される。すなわち、メイン回路基板４は、第一及び第二駆動部５，７０と、制御部とを電気的に中継する中継基板として機能する。
【００１９】
第一駆動部５は、図４〜図６に示されるように、サブベース１０、サブカバー２０、レンズホルダ３０、アクチュエータユニット、バネ部材５５、規制部材５６、及び位置検出ユニット、を備える。第一駆動部５では、サブベース１０とサブカバー２０とが、ハウジングとして機能する。
【００２０】
サブベース１０は、図５に示されるように、底部１１、第一側壁部１２ａ、第二側壁部１２ｂ、第三側壁部１２ｃ、及び第四側壁部１２ｄ、を有する。底部１１は、平面視で矩形状を呈している。底部１１には、真円形状の開口１１ｅが形成されている。底部１１は、第１の角部１１ａ、第２の角部１１ｂ、第３の角部１１ｃ、及び第４の角部１１ｄ、を有する。第１及び第２の角部１１ａ，１１ｂは互いに対角に位置し、第３及び第４の角部１１ｃ，１１ｄは互いに対角に位置する。第１の角部１１ａには、円状の孔部１１ｆが形成されている。
【００２１】
第一〜第四側壁部１２ａ〜１２ｄは、第１〜第４の角部１１ａ〜１１ｄからそれぞれ立設されている。第一〜第四側壁部１２ａ〜１２ｄは、底部１１と一体に形成されている。
【００２２】
第一側壁部１２ａの内側には、半円柱状の切欠き部１３ａが形成されている。切欠き部１３ａは、第１の角部１１ａの孔部１１ｆと中心軸が略同一となるように、位置している。第一側壁部１２ａには、リード線用切欠き部１３ｂが形成されている。リード線用切欠き部１３ｂには、後述する各リード線５３ａ，５３ｂが挿入されている。
【００２３】
第二〜第四側壁部１２ｂ〜１２ｄの内側には、後述する第一突出部３３、第二突出部３４、及び第三突出部３５（図６参照）と対応する位置に、各切欠き部１３ｃ，１３ｄ，１３ｅが形成されている。各切欠き部１３ｃ〜１３ｅは、対応する各突出部３３〜３５と接触しないように離間して形成されている。
【００２４】
上記のように構成されたサブベース１０は、例えば、フィラー（ガラスファイバー又は無機質など）を含む液晶ポリマーにより一体に形成されている。
【００２５】
サブカバー２０は、図４に示されるように、表面部２１と、側面部２２と、を有する。表面部２１は、平面視で矩形状を呈し、サブベース１０の底部１１に対向している。表面部２１には、底部１１の開口１１ｅと対向する位置に、真円形状の開口２１ａが形成されている。側面部２２は、表面部２１の四辺から立設されている。サブカバー２０は、例えばＳＰＣＣ（冷間圧延鋼）により一体に形成されている。
【００２６】
レンズホルダ３０は、図６に示されるように、胴部３１、第一突出部３３、第二突出部３４、第三突出部３５、第一当接部３６、及び第二当接部３７、を有する。
【００２７】
胴部３１は、筒状を呈し、断面真円形状となっている。胴部３１の内側には、雌ネジ部３１ｂが形成されている。胴部３１は、例えばＬＣＰ（液晶ポリマー）によって一体に形成されている。雌ネジ部３１ｂは、レンズが保持されたレンズバレルＬＢの雄ネジ部（不図示）に対応している。レンズバレルＬＢは、雌ネジ部３１ｂを介してレンズホルダ３０に取り付けられる。これにより、レンズは、レンズバレルＬＢを介して間接的にレンズホルダに保持される。なお、レンズは、レンズバレルＬＢを介さずにレンズホルダに保持されてもよい。レンズは、底部１１の開口１１ｅ及びサブカバー２０の開口２１ａを通して外部に露出する。
【００２８】
各突出部３３〜３５は、胴部３１の外周面３１ａから外側に向けて突出している。第一突出部３３は、突出部３３ａと、バネ固定部３３ｂと、を有する。突出部３３ａは、略直方体形状を呈している。突出部３３ａは、第２の角部１１ｂに対応する位置に配置されている。突出部３３ａには、胴部３１の円周方向に突出した半球形状の球状部３３ｃが形成されている。バネ固定部３３ｂは、突出部３３ａの基部に形成されている。バネ固定部３３ｂは、後述するバネ部材５５の一端部５５ａが係合するように突起形状となっている。
【００２９】
第二突出部３４は、二つの突出部分３４ａ，３４ｂを有する。各突出部分３４ａ，３４ｂは、平面視で略三角形状を呈している。第二突出部３４は、第２の角部１１ｂに対応する位置に配置されている。各突出部分３４ａ，３４ｂは、光軸方向ＯＡにおいて、互いに対向するように離間して位置している。各突出部分３４ａ，３４ｂの光軸方向ＯＡでの間隔は、後述するバネ部材５５の基部５５ｃの幅よりも広くなっている。各突出部分３４ａ，３４ｂには、それぞれ孔部３４ｃ，３４ｄが形成されている。各孔部３４ｃ，３４ｄは、互いの中心軸が略同一となるように位置している。
【００３０】
第三突出部３５は、第４の角部１１ｄに対応する位置に配置されている。第三突出部３５には、後述するマグネット５７が固定されている。
【００３１】
第一当接部３６は、突出部３６ａと、スライダー３６ｂと、を有する。突出部３６ａは、略三角柱状を呈している。突出部３６ａは、長さ方向が光軸方向ＯＡと略平行になる向きで、胴部３１の外周面３１ａに配置されている。突出部３６ａは、第１の角部１１ａに対応するように位置している。突出部３６ａは、外周面３１ａと一体に形成されている。
【００３２】
スライダー３６ｂは、Ｌ字状の板部材である。スライダー３６ｂは、例えばステンレス鋼板の材質によって形成されている。スライダー３６ｂは、光軸方向ＯＡと略平行な突出部３６ａの側面３６ｃ、及び側面３６ｃと略直交する突出部３６ａの端面に沿うように配置されている。
【００３３】
第二当接部３７は、突出部３７ａと、スライダー３７ｂと、を有する。突出部３７ａは、略三角柱状を呈している。突出部３７ａは、長さ方向が光軸方向ＯＡと略平行になる向きで、胴部３１の外周面３１ａに配置されている。突出部３７ａは、第１の角部１１ａに対応するように位置している。突出部３７ａは、胴部３１の周方向に沿って突出部３６ａと並ぶように位置している。突出部３７ａは、外周面３１ａと一体に形成されている。
【００３４】
スライダー３７ｂは、Ｌ字状の板部材である。スライダー３７ｂは、例えばステンレス鋼板によって形成されている。スライダー３７ｂは、光軸方向ＯＡと略平行な突出部３７ａの側面３７ｃ、及び側面３７ｃと略直交する突出部３６ａの端面に沿うように配置されている。スライダー３７ｂは、スライダー３７ｂの側面３７ｃがスライダー３６ｂの側面３６ｃと対向するように位置している。
【００３５】
上記のように構成されたレンズホルダ３０は、底部１１及び第一〜第四側壁部１２ａ〜１２ｄで画定された収容空間に配置されている。
【００３６】
アクチュエータユニットは、図５に示されるように、アクチュエータ５０と、シャフト４０と、回路基板５４と、を備える。
【００３７】
アクチュエータ５０は、圧電素子５１、錘５２、及び二本のリード線５３ａ，５３ｂ、を有する。アクチュエータ５０としては、例えば公知のスムーズインパクト駆動機構（Smooth  Impact  Drive  Mechanism）が用いられる。
【００３８】
圧電素子５１は、レンズの光軸方向ＯＡに伸縮する電気機械変換素子であって、いわゆる積層型圧電アクチュエータである。圧電素子５１は、それぞれ複数の圧電体層及び内部電極が積層されている素体と、一対の外部電極５１ａ，５１ｂと、を有する。複数の内部電極のうち、圧電体層を挟んで対向する一方の内部電極は、素体の一側面に露出し、当該一側面に配置された外部電極５１ａに接続されている。複数の内部電極のうち、圧電体層を挟んで対向する他方の内部電極は、当該一側面に対向する他側面に露出し、当該他側面に配置された外部電極５１ｂに接続されている。一対の外部電極５１ａ，５１ｂは、対応するリード線５３ａ，５３ｂを介して回路基板５４に接続されている。
【００３９】
錘５２は、円柱状を呈しており、例えばタンクステン合金によって形成されている。錘５２の一方の端部は、圧電素子５１の伸縮による変位がシャフト４０側にのみ発生するように、圧電素子５１の一方の端部に連結されている。錘５２の他方の端部は、第１の角部１１ａの孔部１１ｆに挿入されている。
【００４０】
各リード線５３ａ，５３ｂは、圧電素子５１と回路基板５４とを電気的に接続する。各リード線５３ａ，５３ｂは、第１の角部１１ａに形成された切欠き部１３ｂを介してサブベース１０の内側から外側に配置されている。
【００４１】
シャフト４０は、円柱状を呈しており、例えばＣＦＲＰ（carbon-fiber-reinforced  plastic）によって形成されている。シャフト４０は、圧電素子５１の他方の端部に連結されている。シャフト４０の外周面４１は、スライダー３７ｂ，３８ｂの各側面３６ｃ，３７ｃに当接している。
【００４２】
回路基板５４は、いわゆるフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ：Flexible  printed  circuits）である。回路基板５４は、図５に示されるように、第二側壁部１２ｂ及び第四側壁部１２ｄの外側にまたがって配置されている。回路基板５４は、アクチュエータ５０とメイン回路基板４とに電気的に接続される。
【００４３】
バネ部材５５は、図７に示されるように、バネ部材５５は、一端部５５ａ、他端部５５ｂ、及び基部５５ｃと、を有する。一端部５５ａは、レンズホルダ３０の突出部３３ａを避けるように二股に分かれた板状部材である。一端部５５ａは、レンズホルダ３０側に折れ曲がった先端部分を有する。一端部５５ａは、当該先端部分がレンズホルダ３０のバネ固定部３３ｂに係合するように配置されている。一端部５５ａは、第２の角部１１ｂに対応するように位置している。
【００４４】
他端部５５ｂは、平面視で矩形状を呈する板状部材である。他端部５５ｂは、当接面５５ｄがシャフト４０に当接されるように配置されている。他端部５５ｂは、第１の角部１１ａに対応するように位置している。
【００４５】
基部５５ｃは、帯状の部材であって、湾曲状となっている。基部５５ｃは、両端が一端部５５ａと他端部５５ｂとに連結されている。基部５５ｃは、一端部５５ａ及び他端部５５ｂに近づくに連れて幅が狭くなり、一端部５５ａ及び他端部５５ｂから最も遠い位置にある中央部に近づくにつれて幅が広くなる形状となっている。すなわち、基部５５ｃは、大きな応力が生じやすい基部５５ｃの中央部の幅を広くし、基部５５ｃの中央部に比べて応力が小さい一端部５５ａ及び他端部５５ｂ近傍の幅を狭くした形状となっている。
【００４６】
上記のように構成されたバネ部材５５は、例えばバネ用ステンレス鋼帯によって一体に形成されている。バネ部材５５は、レンズホルダ３０の側方にレンズホルダ３０（胴部３１の外周）に沿うように配置されている。バネ部材５５は、シャフト４０とレンズホルダ３０とを当接させるようにシャフト４０に付勢力を付与する。
【００４７】
規制部材５６は、図６に示されるように、円柱形状を呈しており、例えばステンレス鋼線によって形成されている。規制部材５６は、各突出部分３４ａ，３４ｂに形成された孔部３４ｃ，孔部３４ｄに挿入されている。規制部材５６は、バネ部材５５に対してレンズホルダ３０とは反対側に位置している。規制部材５６の外周面５６ａは、レンズホルダ３０から遠ざかる方向へバネ部材５５が移動した際に、バネ部材５５の基部５５ｃに当接する。
【００４８】
位置検出ユニットは、マグネット５７と、磁気検出素子５８と、を備える。マグネット５７は、図６に示されるように、略直方体形状を呈しており、例えばネオジム磁石によって形成されている。マグネット５７は、第三突出部３５に固定されている。マグネット５７は、レンズホルダ３０に対してバネ部材５５とは反対側に位置している。
【００４９】
磁気検出素子５８は、例えばホール素子で構成されている。磁気検出素子５８は、図５に示されるように、回路基板５４に配置されている。磁気検出素子５８は、マグネット５７と対向するようにマグネット５７と離間して位置している。磁気検出素子５８は、光軸方向ＯＡにレンズホルダ３０が移動した際に、マグネット５７が形成する磁界の強さの変化を検出し、レンズホルダ３０の位置を検出する。
【００５０】
上記のように構成された第一駆動部５では、図２に示されるように、光軸方向ＯＡからみた外形形状が、互いに対角に位置する第一及び第二角部５ａ，５ｂと、互いに対角に位置する第三及び第四角部５ｃ，５ｄと、を有する。
【００５１】
不図示の制御部は、所定の信号を受信すると、第一駆動部５を駆動させる。より具体的には、圧電素子５１が、ゆっくりと光軸方向ＯＡに伸長する場合には、シャフト４０と共に、摩擦力によってレンズホルダ３０が移動する。一方で、圧電素子５１が、瞬時に収縮する場合には、シャフト４０のみが移動し、レンズホルダ３０は、その位置に留まる。以上のように、レンズホルダ３０の光軸方向ＯＡにおける位置を変化させることにより、オートフォーカス機能が実現される。
【００５２】
基板ユニット６０は、図３に示されるように、基板６１、振れ検出センサ６３、赤外線カットフィルタ６４、及び回路基板６５と、を備える。
【００５３】
基板６１は、図８に示されるように、本体部分６１ａと、第一、第二及び第三部分６６，６７，６８と、を有する。本体部分６１ａは、平面視で略矩形状を呈している。第一、第二及び第三部分６６，６７，６８は、本体部分６１ａの角部に相当する位置からそれぞれ外側に張り出されている。基板６１は、例えばガラスエポキシ、又は紙フェノール等の材料によって一体形成されている。なお、基板６１の本体部分６１ａの一方の主面には、第一駆動部５が配置されている。
【００５４】
第一〜第三部分６６，６７，６８は、光軸方向ＯＡに突出する各突起６６ａ，６７ａ，６８ａをそれぞれ有する。各突起６６ａ，６７ａ，６８ａは、球面形状であって、第一〜第三部分６６，６７，６８と同一の材質で一体に形成されている。各突起６６ａ，６７ａ，６８ａは、第一、第二及び第三部分６６，６７，６８との境界をなす円形の縁を有する。各突起６６ａ，６７ａの円形の各縁の中心点同士を結んだ第１の仮想線Ｌ１と、各突起６６ａ，６８ａの円形の各縁の中心点同士を結んだ第２の仮想線Ｌ２とは、光軸方向ＯＡからみて略直交している。なお、各突起６６ａ，６７ａ，６８ａは、例えばステンレス鋼から構成されたボール部材であって、第一〜第三部分６６，６７，６８に回転可能に取り付けられてもよい。
【００５５】
基板６１の本体部分６１ａの一方の主面には、図３に示されるように、撮像素子６２が載置される。撮像素子６２は、基板６１と第一駆動部５との間に位置する。撮像素子６２は、例えばＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の固体撮像素子であって、光電変換により画像信号を生成し、出力する。撮像素子６２から出力された画像信号は、回路基板６５に送られる。
【００５６】
振れ検出センサ６３は、基板６１の本体部分６０ａの他方の主面に配置されている。振れ検出センサ６３は、光軸方向ＯＡと直交する２軸に対する振れを、角速度及び角加速度として検出する。振れ検出センサ６３から出力された検出信号は、回路基板６５に送られる。振れ検出センサ６３で用いられる当該直交する２軸は、上述した第１の仮想線Ｌ１と第２の仮想線Ｌ２とに平行であることが好ましい。
【００５７】
回路基板６５は、例えばＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）等によって構成されている。回路基板６５は、光軸方向ＯＡにおいて、基板６１と振れ検出センサ６３との間に配置されている。回路基板６５は、撮像素子６２、振れ検出センサ６３、及びメイン回路基板４に対して電気的に接続される。回路基板６５は、撮像素子６２の画像信号、及び振れ検出センサ６３の検出信号をメイン回路基板４に出力する。
【００５８】
赤外線カットフィルタ６４は、矩形状のフィルタである。赤外線カットフィルタ６４は、撮像素子６２と第一駆動部５との間に配置されている。赤外線カットフィルタ６４は、レンズを通過して入射する光のうち、赤外線を反射させる一方で可視光を透過させる。
【００５９】
上記のように構成された基板ユニット６０は、レンズホルダ３０に保持されるレンズと撮像素子６２とが対向するように、配置されている。基板６１の第一〜第三部分６６，６７，６８は、図２に示されるように、第一駆動部５側から光軸方向ＯＡにみて、第一駆動部５の外形形状の外側に位置している。より具体的には、第一部分６６は、第一角部５ａから延びるように位置し、第二部分６７は、第三角部５ｃから延びるように位置し、第三部分６８は、第四角部５ｄから延びるように位置している。
【００６０】
メインベース３は、図３に示されるように、底部３ａと、３つの側壁部３ｂ，３ｃ，３ｄと、円柱部３ｅと、を有する。底部３ａは、矩形状を呈するように４つの角部を有する。各側壁部３ｂ，３ｃ，３ｄは、底部３ａの各角部のうちの３つの角部からそれぞれ立設されている。円柱部３ｅは、各側壁部３ｂ，３ｃ，３ｄが立設されている３つの角部を除く一の角部に立設されている。円柱部３ｅは、底部３ａに対して略直交方向に延びており、断面真円形状となっている。メインベース３は、例えば、フィラー（ガラスファイバー又は無機質など）を含む液晶ポリマーにより一体に形成されている。
【００６１】
メインベース３は、図３に示されるように、基板ユニット６０に対して第一駆動部５の反対側に配置されている。メインベース３は、各側壁部３ｂ，３ｃ，３ｄ及び円柱部３ｅが立設されている側が基板ユニット６０と対向するように位置している。メインベース３は、円柱部３ｅの軸方向が光軸方向ＯＡと略平行となる向きに位置している。メインベース３は、図２に示されるように、第一駆動部５側から光軸方向ＯＡにみて、第一駆動部５及び基板６１の外側に位置する部分として、第二角部５ｂの外側に位置する外側部分３ｆを有することとなる。円柱部３ｅは、当該外側部分３ｆに位置している。
【００６２】
第二駆動部７０は、図３に示されるように、可動部７１、及び圧電アクチュエータユニット８０、を有する。可動部７１は、図９に示されるように、柱部材７２と、一対の第一アーム部材７３と、一対の第二アーム部材７４と、第一及び第二連結部材７５，７６と、２つの当接部材７７と、を有する。
【００６３】
柱部材７２は、図９に示されるように、本体部分７２ａと、２つの突起部分７２ｂと、を有する。本体部分７２ａは、略直方体状である。本体部分７２ａには、長さ方向に貫通する断面楕円状の孔７２ｃが中央に形成されている。各突起部分７２ｂは、略三角柱状を呈している。各突起部分７２ｂは、本体部分７２ａの互いに直交する２つの側面にそれぞれ配置されている。各突起部分７２ｂは、本体部分７２ａの長さ方向において、中央付近に位置している。各突起部分７２ｂは、長さ方向が本体部分７２ａの長さ方向と略直交する向きに位置している。本体部分７２ａと各突起部分７２ｂとは、一体に形成されている。
【００６４】
柱部材７２は、柱部材７２の孔７２ｃにメインベース３の円柱部３ｅが挿入されるように、メインベース３上に位置している。すなわち、柱部材７２は、光軸方向ＯＡに沿って延びる部材であって、図２に示されるように、第一駆動部５側から光軸方向ＯＡにみて、第二角部５ｂの外側に位置している。柱部材７２の各突起部分７２ｂは、メインベース３の側壁部３ｃ，３ｄと対向するように位置している。
【００６５】
一対の第一アーム部材７３は、図９に示されるように、基部７３ａと、第一及び第二薄肉部７３ｂ，７３ｃ、をそれぞれ有する。一対の第二アーム部材７４は、基部７４ａと、第一及び第二薄肉部７４ｂ，７４ｃと、をそれぞれ有する。各基部７３ａ，７４ａは、略直方体状を呈している。各第一及び第二薄肉部７３ｂ，７４ｂ，７３ｃ，７４ｃは、各基部７３ａ，７４ａよりも十分に薄い部材である。各第一アーム部材７３の第一及び第二薄肉部７３ｂ，７３ｃは、基部７３ａの長さ方向における両端にそれぞれ配置されている。基部７３ａと第一及び第二薄肉部７３ｂ，７３ｃとは、一体に形成されている。各第二アーム部材７４の第一及び第二薄肉部７４ｂ，７４ｃは、基部７４ａの長さ方向における両端にそれぞれ配置されている。基部７４ａと第一及び第二薄肉部７４ｂ，７４ｃとは、一体に形成されている。
【００６６】
各第一薄肉部７３ｂ，７４ｂは、柱部材７２の突起部分７２ｂが配置されている各側面にそれぞれ連結されている。２組の一対の第一及び第二アーム部材７３，７４は、各突起部分７２ｂを間に挟むように、光軸方向ＯＡにおいて、互いに対向するように離間してそれぞれ位置している。各第一アーム部材７３は、図２に示されるように、第一駆動部５側から光軸方向ＯＡにみて、第一駆動部５の外形形状における第二角部５ｂと第三角部５ｃとの間に位置する辺５ｅの外側で且つ当該辺５ｅに沿うように位置している。各第二アーム部材７４は、第一駆動部５側から光軸方向ＯＡにみて、第一駆動部５の外形形状における第二角部５ｂと第四角部５ｄとの間に位置する辺５ｆの外側で且つ当該辺５ｆに沿うように位置している。
【００６７】
第一及び第二連結部材７５，７６は、図９に示されるように、略直方体状を呈している。第一及び第二連結部材７５，７６は、長さ方向が光軸方向ＯＡと略平行となる向きで、各第二薄肉部７３ｃ，７４ｃにそれぞれ連結されている。第一連結部材７５は、図２に示されるように、第一駆動部５側から光軸方向ＯＡにみて、第一駆動部５の外形形状における第三角部５ｃの外側に位置している。第二連結部材７６は、第一駆動部５側から光軸方向ＯＡにみて、第一駆動部５の外形形状における第四角部５ｄの外側に位置している。
【００６８】
図１０に示されるように、第一連結部材７５には、第一駆動部５の外形形状における第一角部５ａと第三角部５ｃとの間に位置する辺５ｇと平行な方向（ｙ方向）に延びる一対のＶ溝（溝）７５ａが形成されている。一対のＶ溝７５ａは、第一連結部材７５をそれぞれ貫通している。一対のＶ溝７５ａは、光軸方向ＯＡで互いに対向するように位置し、貫通孔の一部を構成している。各Ｖ溝７５ａをなす面は、第二部分６７の突起６７ａと点接触している。すなわち、一対のＶ溝７５ａは、第二部分６７の突起６７ａと合計４箇所で点接触している。第二部分６７の突起６７ａは、第二部分６７が光軸方向ＯＡに沿って移動した際に、上記辺５ｇと略平行な方向（ｙ方向）に沿って、一対のＶ溝７５ａ内を移動する。
【００６９】
図１１に示されるように、第二連結部材７６には、第一駆動部５の外形形状における第一角部５ａと第四角部５ｄとの間に位置する辺５ｈと平行な方向（ｘ方向）に延びる一対の矩形溝（溝）７６ａが形成されている。各矩形溝７６ａは、第二連結部材７６を貫通している。各矩形溝７６ａは、一の面が光軸方向ＯＡで互いに対向するように位置し、貫通孔の一部を構成している。各矩形溝７６ａの光軸方向ＯＡで互いに対向する面は、第三部分６８の突起６８ａと点接触している。すなわち、一対の矩形溝７６ａは、第三部分６８の突起６８ａと合計２箇所で点接触している。第三部分６８の突起６８ａは、第三部分６８が光軸方向ＯＡに沿って移動した際に、光軸方向ＯＡと略直交する面方向に沿って、一対の矩形溝７６ａ内を移動する。
【００７０】
上記のように構成された可動部７１は、例えばエラストマー等の材料によって、一体形成されている。第一及び第二連結部材７５，７６は、２組の一対の第一及び第二アーム部材７３，７４がヒンジとして機能することにより、柱部材７２に対して光軸方向ＯＡに沿ってそれぞれ相対移動する。このとき、各第一アーム部材７３は、第二角部５ｂと第三角部５ｃとの間に位置する辺５ｅ及び光軸に略平行な面に沿うように揺動する。また、各第二アーム部材７４は、第二角部５ｂと第四角部５ｄとの間に位置する辺５ｆ及び光軸に略平行な面に沿うように揺動する。すわなち、可動部７１は、平行リンク機構に類似した構成となっている。
【００７１】
各当接部材７７は、板状の部材であって、例えばジルコニア等からなる。各当接部材７７は、柱部材７２の各突起部分７２ｂと対向するように、第一及び第二連結部材７５，７６の側面にそれぞれ配置されている。
【００７２】
圧電アクチュエータユニット８０は、図３に示されるように、第一及び第二圧電アクチュエータユニット８０ａ，８０ｂで構成されている。第一圧電アクチュエータユニット８０ａは、保持部材８１、第一圧電アクチュエータ８２ａ、及び回路基板８３、を有する。第二圧電アクチュエータユニット８０ｂは、保持部材８１、第二圧電アクチュエータ８２ｂ、及び回路基板８３、を有する。第一及び第二圧電アクチュエータユニット８０ａ，８０ｂは、互いに線対称の構成となっているが、基本的な構成は同様である。以下、第二圧電アクチュエータユニット８０ｂの構成を説明し、第一圧電アクチュエータ８０ａの構成の説明は省略する。
【００７３】
保持部材８１は、図１２に示されるように、本体部分８１ａと、一対の突出部分８１ｂとを有する。本体部分８１ａは、板状の部材であって、平面視で矩形状を呈している。本体部分８１ａの主面には、矩形状の貫通孔８１ｃが形成されている。各突出部分８１ｂは、本体部分８１ａよりも小さい板状の部材であって、貫通孔８１ｃを間に挟むように、本体部分８１ａの主面の中央から立設している。各突出部分８１ｂは、互いに対向するように離間して位置している。各突出部分８１ｂの互いに対向する面は、略平行となっている。
【００７４】
第二圧電アクチュエータ８２ｂは、図１２に示されるように、いわゆる積層型圧電アクチュエータであって、素体８４と、外部電極８５と、摩擦部８６と、を有する。
【００７５】
素体８４は、それぞれ複数の内部電極及びグランド内部電極が圧電体層を挟んで交互に積層されることにより構成されている。それぞれの内部電極は、第一〜第四内部電極から構成されている。第一〜第四内部電極は、例えばマトリックス状に４つの領域に分けられて配置されている。第一及び第二内部電極は、素体８４の積層方向と直交する一側面８４ａに露出し、第三及び第四内部電極は、素体８４の一側面８４ａと対向する他側面８４ｂに露出している。グランド内部電極は、少なくとも他側面８４ｂに露出している。
【００７６】
外部電極８５は、第一及び第二外部電極８５ａ，８５ｂと、グランド外部電極８５ｃと、を有する。第一外部電極８５ａは、帯状の電極であって、素体８４の周りに沿って配置されている。第一外部電極８５ａの一端部は、素体８４の一側面８４ａに位置し、素体８４の積層方向における一方側に露出した第一内部電極に接続されている。また、第一外部電極８５ａの他端部は、素体８４の他側面８４ｂに位置し、上記積層方向における他方側に露出した第四内部電極に接続されている。すなわち、第一外部電極８５ａは、第一及び第四内部電極に接続されている。
【００７７】
第二外部電極８５ｂは、帯状の電極であって、素体８４の周りに沿って配置されている。第二外部電極８５ｂの一端部は、素体８４の一側面８４ａに位置し、上記積層方向における他方側に露出した第二内部電極に接続されている。また、第二外部電極８５ｂの他端部は、素体８４の他側面８４ｂに位置し、上記積層方向における一方側に露出した第三内部電極に接続されている。すなわち、第二外部電極８５ｂは、第二及び第三内部電極に接続されている。グランド外部電極８５ｃは、素体８４の他側面８４ｂに露出したグランド内部電極に接続されている。
【００７８】
素体８４は、図１０及び図１１に示されるように、活性部Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を有することとなる。活性部Ａ１は、第一外部電極８５ａに接続された第一内部電極と、グラウンド内部電極と、圧電体層と、から構成されている。活性部Ａ２は、第二外部電極８５ｂと接続された第二内部電極と、グラウンド内部電極と、圧電体層と、から構成されている。活性部Ａ３は、第二外部電極８５ｂと接続された第三内部電極と、グラウンド内部電極と、圧電体層と、から構成されている。活性部Ａ４は、第一外部電極８５ａと接続された第四内部電極と、グラウンド内部電極と、圧電体層と、から構成されている。
【００７９】
摩擦部８６は、図１２に示されるように、素体８４の積層方向において、素体８４の一方の端面に配置されている。摩擦部８６は、活性部Ａ１，Ａ３に近い側の端面に位置している。摩擦部８６は、素体８４の当該端面よりも積層方向に突出している。
【００８０】
上記のように構成された第二圧電アクチュエータ８２ｂは、保持部材８１の各突出部分８１ｂの間に形成されている空間内に、素体８４の積層方向が各突出部分８１ｂの対向する方向と略直交する向きで配置されている。
【００８１】
回路基板８３は、図１２に示されるように、例えばＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）等によって構成されている。回路基板８３の端部８３ａは、保持部材８１の本体部分８１ａに形成された貫通孔８１ｃに挿入されており、第二圧電アクチュエータ８２ｂの外部電極８５と接続されている。これにより、回路基板８３は、第二圧電アクチュエータ８２ｂとメイン回路基板４とを電気的に接続する。回路基板８３は、可撓性を有し、第二圧電アクチュエータ８２ｂの振動に追従する。
【００８２】
上記のように構成された第一及び第二圧電アクチュエータユニット８０ａ，８０ｂは、図２に示されるように、第一駆動部５側から光軸方向ＯＡにみて、２組の一対の第一及び第二アーム部材７３，７４の外側にそれぞれ配置されている。第一及び第二圧電アクチュエータユニット８０ａ，８０ｂは、保持部材８１の各突出部分８１ｂの対向する方向が光軸方向ＯＡと略平行となるようにそれぞれ位置している。第一及び第二圧電アクチュエータ８２ａ，８２ｂと保持部材８１の各突出部分８１ｂとは、２組の一対の第一及び第二アーム部材７３，７４の間にそれぞれ位置している。第一及び第二圧電アクチュエータ８２ａ，８２ｂの摩擦部８６は、図１０及び図１１に示されるように、当接部材７７に当接している。第一及び第二圧電アクチュエータ８２ａ，８２ｂは、摩擦部８６が配置された端面と反対側の端面によって、柱部材７２の各突起部分７２ｂにそれぞれ当接している。すなわち、第一圧電アクチュエータ８２ａは、柱部材７２と第一連結部材７５とに当接するように位置し、第二圧電アクチュエータ８２ｂは、柱部材７２と第二連結部材７６とに当接するように位置している。
【００８３】
レンズ駆動装置１は、図３に示されるように、押さえ部材６を更に備える。押さえ部材６は、基部６ａと、一対の側部６ｂと、を有する。基部６ａは、平面視で矩形状を呈する板状の部材である。各側部６ｂは、互いに対向するように基部６ａの２辺から立設している。押さえ部材６は、図２に示されるように、第一駆動部５側から光軸方向ＯＡにみて、基部６ａが第一部分６６の突起６６ａと重なるように、第一角部５ａの外側に配置されている。押さえ部材６は、メインベース３の側壁部３ｂに形成されている円錐状の溝（不図示）と共に、第一部分６６の突起６６ａを回転可能に支持している。これにより、第一部分６６の突起６６ａは、基板６１の傾動中心を構成する。
【００８４】
次に、図１３を用いて、上記のように構成された第二駆動部７０の駆動について示す。図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、第一圧電アクチュエータユニット８０ａ側の駆動を示し、図１３（ｃ）及び図１３（ｄ）は、第二圧電アクチュエータユニット８０ｂ側の駆動を示す。
【００８５】
第二駆動部７０は、駆動時においては２つの共振モードを有する。第二駆動部７０は、第一及び第二圧電アクチュエータ８２ａ，８２ｂを構成する内部電極の幅方向に振動する第１の振動モードと、第一及び第二圧電アクチュエータ８２ａ，８２ｂを構成する内部電極の厚み方向に振動する第２の振動モードと、の重ね合わせによって振動する。
【００８６】
図１３（ａ）に示されるように、第一圧電アクチュエータ８２ａの活性部Ａ１，Ａ４が駆動すると、摩擦部８６と当接部材７７との間に生じる摩擦力により、当接部材７７と共に第一連結部材７５が、光軸方向ＯＡにおけるメインカバー２側に移動する。図１３（ｂ）に示されるように、第一圧電アクチュエータ８２ａの活性部Ａ２，Ａ３が駆動すると、摩擦部８６と当接部材７７との間に生じる摩擦力により、当接部材７７と共に第一連結部材７５が、光軸方向ＯＡにおけるメインベース３側に移動する。
【００８７】
図１３（ｃ）に示されるように、第二圧電アクチュエータ８２ｂの活性部Ａ１，Ａ４が駆動すると、摩擦部８６と当接部材７７との間に生じる摩擦力により、当接部材７７と共に第二連結部材７６が、光軸方向ＯＡにおけるメインカバー２側に移動する。図１３（ｄ）に示されるように、活性部Ａ２，Ａ３が駆動すると、摩擦部８６と当接部材７７との間に生じる摩擦力により、当接部材７７と共に第二連結部材７６が、光軸方向ＯＡにおけるメインベース３側に移動する。
【００８８】
次に、図１４〜図１７を用いて、上記のように構成されたレンズ駆動装置１において、手ぶれを補正する際の駆動についての一例を示す。図１４〜図１７は、図２のIXA-IXA線、及びIXB-IXB線の断面構成を示す模式図である。図１４〜図１７における（ａ）図は、IXA-IXA線の断面構成を示し、図１４〜図１７における（ｂ）図は、IXB-IXB線の断面構成を示す。
【００８９】
手ぶれ等によって第一駆動部５に振れが生じると、振れ検出センサ６３が、当該振れを角速度又は角加速度として検出し、その検出結果の信号が不図示の制御部に出力される。制御部は、当該信号を受信すると、当該信号に基づいて第二駆動部７０を駆動させる。
【００９０】
第一駆動部５側から光軸方向ＯＡにみて、第一駆動部５の第三及び第四角部５ｃ，５ｄを結んだ仮想線と平行な軸に対して、第一駆動部５に振れが生じた場合には、図１４及び図１５に示されるように、制御部は、第二及び第三部分６７，６８が光軸方向ＯＡにおける同一方向に移動するように、第二駆動部７０を制御する。より具体的には、第一駆動部５の第二角部５ｂ側が、第一角部５ａ側よりもメインベース３寄りに振れた場合には、第二駆動部７０は、図１４に示されるように、第二及び第三部分６７，６８をメインカバー２寄りに移動させる。一方で、第一駆動部の第二角部５ｂ側が、第一角部５ａ側よりもメインカバー２寄りに振れた場合には、第二駆動部７０は、図１５に示されるように、第二及び第三部分６７，６８をメインベース３寄りに移動させる。
【００９１】
一方で、第一駆動部５側から光軸方向ＯＡにみて、第一駆動部５の第一及び第二角部５ａ，５ｂを結んだ仮想線と平行な軸に対して、第一駆動部５に振れが生じた場合には、図１６及び図１７に示されるように、制御部は、第二及び第三部分６７，６８が、光軸方向ＯＡにおいて互いに反対方向に移動するように、第二駆動部７０を制御する。より具体的には、第一駆動部５の第四角部５ｄ側が、第三角部５ｃ側よりもメインカバー２寄りに振れた場合には、第二駆動部７０は、図１６に示されるように、第二部分６７をメインカバー２寄りに移動させ、第三部分６８をメインベース３寄りに移動させる。一方で、第一駆動部５の第四角部５ｄ側が、第三角部５ｃ側よりもメインベース３側に振れた場合には、第二駆動部７０は、図１７に示されるように、第二部分６７をメインベース３寄りに移動させ、第三部分６８をメインカバー２寄りに移動させる。
【００９２】
以上のように、本実施形態では、第二及び第三部分６７，６８が光軸方向ＯＡに沿って移動することにより、第一駆動部５が配置されていると共に、撮像素子６２が載置される基板６１の傾きが変化する。すなわち、第一部分６６が基板６１の傾動中心を構成するように機能して、基板６１が傾く。第一〜第三部分６６，６７，６８は、第一駆動部５側から光軸方向ＯＡにみて、第一駆動部５の外側に位置しているため、レンズ駆動装置１の光軸方向ＯＡでのサイズが、第一部分〜第三部分６６，６７，６８の光軸方向ＯＡでのサイズに制約され難い。この結果、光軸方向ＯＡにおけるレンズ駆動装置１の大型化が抑制される。また、レンズ駆動装置１では、第一駆動部５が配置されていると共に撮像素子６２が載置される基板６１の傾きが変化することにより、手振れが補正される。すなわち、第二駆動部７０が基板６１の傾きを変化させるという比較的簡易な構成により、手振れが補正される。この点でも、光軸方向ＯＡにおけるレンズ駆動装置１の大型化が抑制される。
【００９３】
本実施形態では、レンズ駆動装置１は、基板６１に対して第一駆動部５と反対側に配置され、第一駆動部５側から光軸方向ＯＡにみて、第一駆動部５及び基板６１の外側に位置する部分として、第二角部５ｂの外側に位置する外側部分３ｆを有するメインベース３を備える。第二駆動部７０は、メインベース３における外側部分３ｆに位置する柱部材７２を有する。第二駆動部７０は、第一駆動部５側から光軸方向ＯＡにみて、第一駆動部５の外形形状における第二角部５ｂと第三角部５ｃとの間に位置する辺５ｅの外側で且つ当該辺５ｅに沿うように位置し、揺動可能に柱部材７２に連結されていると共に光軸方向ＯＡで互いに対向するように離間している一対の第一アーム部材７３を有する。第二駆動部７０は、第一駆動部５側から光軸方向ＯＡにみて第三角部５ｃの外側に位置し、各第一アーム部材７３に連結されていると共に第二部分６７の突起６７ａが係合する第一連結部材７５のＶ溝７５ａを有する。第二駆動部７０は、柱部材７２と第一連結部材７５とに当接するように各第一アーム部材７３の間に位置し、第一連結部材７５を光軸方向ＯＡに沿うように移動させる第一圧電アクチュエータ８２ａを有する。第二駆動部７０は、第一駆動部５側から光軸方向ＯＡにみて、第一駆動部５の外形形状における第二角部５ｂと第四角部５ｄとの間に位置する辺５ｆの外側で且つ当該辺５ｆに沿うように位置し、揺動可能に柱部材７２に連結されていると共に光軸方向ＯＡで互いに対向するように離間している一対の第二アーム部材７４を有する。第二駆動部７０は、第一駆動部５側から光軸方向ＯＡにみて第四角部５ｄの外側に位置し、各第二アーム部材７４に連結されていると共に第三部分６８の突起６８ａが係合する第二連結部材７６の矩形溝７６ａを有する。第二駆動部７０は、柱部材７２と第二連結部材７６とに当接するように各第二アーム部材７４の間に位置し、第二連結部材７６を光軸方向ＯＡに沿うように移動させる第二圧電アクチュエータ８２ｂを有する。これにより、柱部材７２と、２組の一対の第一及び第二アーム部材７３，７４と、第一及び第二連結部材７５，７６と、第一及び第二圧電アクチュエータ８２ａ，８２ｂとを有する第二駆動部７０が、第一駆動部５側から光軸方向ＯＡにみて、第一駆動部５の外側に位置するため、光軸方向ＯＡにおけるレンズ駆動装置１の大型化がより一層抑制される。また、アクチュエータの中でも比較的コンパクトなアクチュエータである第一及び第二圧電アクチュエータ８２ａ，８２ｂが用いられているので、光軸方向ＯＡにおけるレンズ駆動装置１の大型化をより一層抑制する構成を簡易に実現することができる。第一アーム部材７３が、第二角部５ｂと第三角部５ｃとの間に位置する辺５ｅに沿うように位置し、第二アーム部材７４が、第二角部５ｂと第四角部５ｄとの間に位置する辺５ｆに沿うように位置している。これにより、光軸方向ＯＡと直交する面方向におけるレンズ駆動装置１の大型化も抑制される。
【００９４】
本実施形態では、基板６１は、第二及び第三部分６７，６８において光軸方向ＯＡに突出する突起６７ａ，６８ａを有し、第一及び第二連結部材７５，７６は、突起６７ａ，６８ａが係合する一対のＶ溝７５ａ及び一対の矩形溝７６ａを有する。これにより、第二部分６７と第一連結部材７５との係合、及び第三部分６８と第二連結部材７６との係合を、簡易な構成により実現することができる。
【００９５】
本実施形態では、第二部分６７における突起６７ａは、球面形状であって、第一連結部材７５における溝は、第一駆動部の外形形状における第一角部５ａと第三角部５ｃとの間に位置する辺５ｇと平行な方向に延びる一対のＶ溝７５ａである。これにより、球面形状の突起６７ａと各Ｖ溝７５ａとは、点接触するので、線接触又は面接触により係合する突起及び溝と比べ、球面形状の突起６７ａと各Ｖ溝７５ａとの間に発生する摩擦力が小さい。このため、球面形状の突起６７ａは、各Ｖ溝７５ａ内を上記辺５ｇと平行な方向に沿ってスムーズに移動するので、第二部分６７は、光軸方向ＯＡに沿ってスムーズに移動する。この結果、基板６１の傾きを変化させる際のバラツキが抑制されるため、より安定した手ぶれの補正が実現できる。
【００９６】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は、必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００９７】
本実施形態では、第一連結部材７５には、第一駆動部５の外形形状における第一角部５ａと第三角部５ｃとの間に位置する辺５ｇと平行な方向（ｙ方向）に延びる一対のＶ溝７５ａが形成されている。これに限らず、溝は、例えば、断面三角形状の貫通孔を構成するように単一のＶ溝であってもよい。この場合、第二部分６７の突起６７ａと当該Ｖ溝とは、合計３箇所で点接触する。また、溝は、例えば、光軸方向ＯＡ及び辺５ｅと平行な方向（ｘ方向）において、第二部分６７の突起６７ａと点接触する矩形溝であってもよい。また、本実施形態では、Ｖ溝７５ａ及び矩形溝７６ａは、第一及び第二連結部材７５，７６をそれぞれ貫通している。これに限らず、Ｖ溝７５ａ及び矩形溝７６ａは、非貫通の溝であってもよい。
【００９８】
本実施形態では、第一〜第三部分６６，６７，６８の各突起６６ａ，６７ａ，６８ａとして、球面形状の突起が用いられている。これに限らず、例えば、多面形状の突起が用いられてもよい。
【００９９】
本実施形態では、第二及び第三部分６７，６８は、各突起６７ａ，６８ａを有し、第一及び第二連結部材７５，７６は、各突起６７ａ，６８ａが係合する溝をそれぞれ有する。これに限らず、例えば、第二及び第三部分６７，６８が、溝を有し、第一及び第二連結部材７５，７６が、上記溝に係合する突起をそれぞれ有してもよい。また、突起及び溝に限らず、第二部分６７及び第一連結部材７５は、光軸と辺５ｅ（ｘ方向）とに平行な面方向において、一方が他方に係合する構成であればよい。第三部分６８及び第二連結部材７６は、光軸方向ＯＡにおいて、一方が他方に係合する構成であればよい。
【０１００】
本実施形態では、柱部材７２と第一及び第二連結部材７５，７６とに当接されている第一及び第二圧電アクチュエータ８２ａ，８２ｂが用いられている。これに限らず、例えば、第一及び第二連結部材７５，７６に係合し、光軸方向ＯＡに伸縮するような圧電アクチュエータが用いられてもよい。すなわち、第二及び第三部分６７，６８を光軸方向ＯＡに沿って移動させることが可能なアクチュエータであれば、他のアクチュエータが用いられてもよい。
【０１０１】
また、本実施形態では、一体に形成されている可動部７１が用いられている。これに限らず、例えば、平行リンク機構が用いられてもよい。すなわち、第二及び第二部分６７，６８を光軸方向ＯＡに沿って移動させることが可能な構成であれば、他の構成が用いられてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
３…メインベース（ベース）、３ｆ…外側部分、５…第一駆動部、５ａ…第一角部、５ｂ…第二角部、５ｃ…第三角部、５ｄ…第四角部、５ｅ，５ｆ…辺、３０…レンズホルダ、５０…アクチュエータ、６１…基板、６２…撮像素子、６６…第一部分、６７…第二部分、６８…第三部分、６６ａ，６７ａ，６８ａ…突起、７０…第二駆動部、７２…柱部材、７３…第一アーム部材、７４…第二アーム部材、７５…第一連結部材、７５ａ…Ｖ溝（溝）、７６…第二連結部材、７６ａ…矩形溝（溝）、８２ａ…第一圧電アクチュエータ、８２ｂ…第二圧電アクチュエータ、ＯＡ…光軸方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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