(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定素子を基材に打込むための装置であって、機械的エネルギーを貯蔵するための機械的エネルギー貯蔵器と、当該機械的エネルギー貯蔵器からのエネルギーを固定素子に伝達するためのエネルギー伝達部品と、エネルギー源からのエネルギーを当該機械的エネルギー貯蔵器に伝達するためのエネルギー伝達装置と、第１および第２のハウジング部を有するハウジングとを備え、前記第１のハウジング部と前記第２のハウジング部との間に内部空間が形成されるように、前記第１のハウジング部が前記第２のハウジング部と結合されており、当該内部空間に前記機械的エネルギー貯蔵器が配設されており、および、エネルギーが前記機械的エネルギー貯蔵器に貯蔵される間、前記機械的エネルギー貯蔵器を少なくとも一時的に前記第１のハウジング部に固定することができる中間部品を備え、
前記機械的エネルギー貯蔵器の一方は、前記機械的エネルギー貯蔵器に貯蔵されたエネルギーの放出に対し、前記中間部品で支持されている、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記機械的エネルギー貯蔵器は、前記機械的エネルギー貯蔵器に貯蔵されたエネルギーの放出に対し、一方が前記中間部品で、他方が前記第１のハウジング部で支持されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記機械的エネルギー貯蔵器は、前記機械的エネルギー貯蔵器に貯蔵されたエネルギーの放出に対し、前記第１のハウジング部で支持されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記中間部品は、前記内部空間を第１の部分空間と第２の部分空間に分離することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記中間部品は、前記第１の部分空間と前記第２の部分空間とを防塵に互いに分離し、具体的には気密に互いに分離することを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記中間部品は、前記第１の部分空間と前記第２の部分空間とを少なくとも部分的に防塵に分離するための密封部品を備えることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記第１の部分空間は、周囲に対し防塵となっており、具体的には気密に封止されており、かつ前記第２の部分空間は周囲の空気で通気可能であることを特徴とする、請求項４乃至６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記機械的エネルギー貯蔵器は、前記第１の部分空間に配設されていることを特徴とする、請求項４乃至７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記エネルギー伝達装置は、前記中間部品に固定され、および／または前記第２の部分空間に配設されている変速器を備えることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記エネルギー伝達装置は、前記中間部品に固定され、および／または前記第１の部分空間に配設されている変速器を備えることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記装置は、前記中間部品に固定されているセンサを備えることを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記装置は、前記中間部品に固定されている電気配線を備えることを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記エネルギー伝達装置は、回転運動を直線運動に変換するための、前記第１の部分空間に配設されている、回転駆動部および直線出力部を備えた運動変換器を備えることを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記運動変換器は、スピンドルおよび当該スピンドルに配設されたスピンドルナットを有するスピンドル駆動部を備えることを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は固定素子を基材に打込むための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような装置は、通常固定素子へのエネルギーの伝達のためのピストンを備える。この際このために必要なエネルギーは、非常に短い時間で提供されなければならず、したがってたとえばいわゆるばね式釘打機は、まずばねに張力が付与され、打込工程の際にそのばねのエネルギーが瞬時にこのピストンに与えられ、このピストンを上記の固定素子に向かって加速する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、組立てを容易とするために、与圧された機械的エネルギー貯蔵器の取り付けおよび／または取り外しが容易な釘打ち装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の１つの態様によれば、固定素子を基材に打込むための装置は、機械的エネルギーを貯蔵するための機械的エネルギー貯蔵器、この機械的エネルギー貯蔵器からのエネルギーを固定素子に伝達するためのエネルギー伝達部品、エネルギー源からのエネルギーを機械的エネルギー貯蔵器に伝達するためのエネルギー伝達装置、第１および第２のハウジング部を有するハウジングを備え、ここで第１のハウジング部と第２のハウジング部との間に内部空間が形成されるように、この第１のハウジング部と第２のハウジング部とが結合されており、この内部空間に機械的エネルギー貯蔵器が配設されており、および、エネルギーが機械的エネルギー貯蔵器に貯蔵される間、この機械的エネルギー貯蔵器を少なくとも一時的に第１のハウジング部に固定することができる中間部品を備える。以上により既に与圧された機械的エネルギー貯蔵器の取り付けおよび／または取り外しが容易となる。
【０００５】
１つの有利な実施形態によれば、上記の機械的エネルギー貯蔵器は、この機械的エネルギー貯蔵器に貯蔵されたエネルギーの放出に対し、一方が上記の第１のハウジング部で支持され、他方が上記の中間部品で支持されている。１つの代替の実施形態によれば、この機械的エネルギー貯蔵器は、この機械的エネルギー貯蔵器に貯蔵されたエネルギーの放出に対し、上記の第１のハウジング部で支持されている。もう１つの代替の実施形態によれば、この機械的エネルギー貯蔵器は、この機械的エネルギー貯蔵器に貯蔵されたエネルギーの放出に対し、上記の中間部品で支持されている。
【０００６】
１つの有利な実施形態によれば、上記の中間部品は、上記の内部空間を第１の部分空間と第２の部分空間に分離する。以上により、好ましくは防塵の、とりわけ好ましくは気密な、第１および第２の部分空間の分離が実現される。このため好ましくは上記の中間部品は、密封部品を備え、この密封部品は、具体的には好ましくはこの中間部品の周囲を封止する。好ましくは上記の第１の部分空間は、周囲に対し防塵となっており、具体的には好ましくは気密に封止されており、かつ上記の第２の部分空間は周囲の空気で通気可能である。以上により、熱を発生する装置、たとえば電動モータを通気することができ、この際埃に弱い装置、たとえば上記の機械的エネルギー貯蔵器が汚れることがない。このため上記の機械的エネルギー貯蔵器は、好ましくは上記の第１の部分空間に配設されている。同様に、好ましくは上記のエネルギー伝達装置はモータを備え、このモータは上記の第２の部分空間に配設されている。同様に、好ましくは上記のエネルギー伝達装置は変速器を備え、この変速器は上記の第１の部分空間に配設されている。
【０００７】
好ましくは、上記のモータ、場合により上記の変速器、センサおよび／または電気配線は上記の中間部品上に固定されている。
【０００８】
１つの有利な実施形態によれば、上記の機械的エネルギー貯蔵器はコイルばねを備える。もう１つの有利な実施形態によれば、上記の機械的エネルギー貯蔵器はガススプリングを備える。
【０００９】
１つの有利な実施形態によれば、上記のエネルギー伝達装置は、回転運動を直線運動に変換するための、回転駆動部および直線出力部を有する運動変換器を備える。これによってたとえばモータの回転が、上記の機械的エネルギー貯蔵器の直線的な張力付与の運動にされる。好ましくはこの運動変換器は、上記の第１の部分空間に配設されている。同様に、好ましくはこの運動変換器は、スピンドルおよびこのスピンドルに配設されたスピンドルナットを有するスピンドル駆動部を備える。
【００１０】
以下に固定素子を基材に打込むための装置の実施形態を、例を用い、図を参照して詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】打込装置の側面図を示す。
【図２】ハウジングを開けた時の打込装置の側面図を示す。
【図３】打込装置の部分図を示す。
【図４】ハウジングを開けた時の打込装置の側面図を示す。
【図５】打込装置のエネルギー伝達装置を示す。
【図６】打込装置の部分図を示す。
【図７】打込装置の部分断面図を示す。
【図８】打込装置の側面図を示す。
【図９】打込装置の上面図を示す。
【図１０】打込装置の部分図を示す。
【図１１】中間部品を示す。
【図１２】ハウジングを開けた時の打込装置の部分図を示す。
【図１３】エネルギー伝達装置の部分図を示す。
【図１４】エネルギー伝達装置の部分図を示す。
【図１５】エネルギー伝達装置の部分図を示す。
【図１６】エネルギー伝達装置の部分図を示す。
【図１７】エネルギー伝達装置の側面図を示す。
【図１８】エネルギー伝達装置の部分断面図を示す。
【図１９】ハウジングを開けた時の打込装置の部分図を示す。
【図２０】打込装置の側面図および正面図を示す。
【図２１】打込装置の側面図および正面図を示す。
【図２２】打込装置の側面図を示す。
【図２３】打込装置の側面図および正面図を示す。
【図２４】打込装置の部分図を示す。
【図２５】打込装置の部分図を示す。
【図２６】打込装置の部分図を示す。
【図２７】フレームフックの斜視図を示す。
【図２８】フレームフックの側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜４には基材に固定素子を打込むための装置として、バッテリ駆動の鋲打装置１００が示されている。  この本発明による鋲打装置１００はハウジング１を備え、このハウジングは、ブラシレス直流モータ１１，２つのコイルばね９として形成されている機械的エネルギー貯蔵器，および釘打込装置を収容している。同様にこのハウジングは、シーケンス制御用の制御電子回路１２および装置状態の確定用のセンサシステムを収容している。これらのコイルばね９に負荷をかけるためのエネルギーは、本装置から取り外し可能で、再充電可能なバッテリ５から供給され、こうしてこのバッテリはエネルギー源として用いられる。本装置は押圧プローブ（Anpressfuehler）として鋲ガイド２を有し、この押圧プローブは、この鋲打装置１００の使用の際に基材に対して押し当てられる。これによってこの鋲打装置１００は、動作可能状態となり、使用者はトリガ６を引くことができる。マガジン３は複数の釘３ａで構成されている固定手段を保持し、この固定手段は鋲打装置１００に供給される。このマガジン３は支持脚４を有し、この支持脚は、使用者がこの鋲打装置１００を基材に対し直角に押し当てることを助ける。
【００１３】
ハウジング１は、第１のハウジング部７１および第２のハウジング部７２を備え、これらはその間に内部空間が形成されるように互いに結合されており、この内部空間にコイルばね９が配設されている。中間部品は密封部品１３を有する中間プレート７として形成されており、第１のハウジング部７１と第２のハウジング部７２との間に配設されて、この中間プレート７が内部空間の２つの部分空間を互いに分離するようになっている。第１の部分空間は、この中間プレート７と第１のハウジング部７１との間に形成されており、第２の部分空間は、この中間プレート７と第２のハウジング部７２との間に形成されている。
【００１４】
ハウジング１は、鋲打装置１００の前部領域にさらにカバーフード８を備える。中間プレート７は第１のハウジング部７１と共に、上記の２つのコイルばね９の不動の端部の支持部を形成している。これらのばねの他の端部はそれぞれ２つのローラホールダ１０で支持されており、これらのローラホールダはハウジング１内で可動に支持されている。以上によりハウジング１内には、４つの異なる空間、すなわち周囲に対し防塵性に封止された、コイルばね９が配設されている第１の部分空間、通気スリット７３を介して第２のハウジング部７２に通気可能な、モータ１１が配設されている第２の部分空間、モータ１１と制御電子回路１２との間の電気配線７５が引回されている把持部領域７４，釘３ａを運搬するマガジン領域が形成されている。多数の機械部品が直接このプラスチックハウジングに支持されているので、このハウジング１の堅牢性および耐衝撃性は重要である。このためこのハウジング１および／または他の支持部品、たとえば中間プレート７を、ファイバ強化プラスチック、具体的にはＰＡ１２から製造することが提案されている。不図示の実施形態例では、代替としてまたは追加的にＰＡ６が使用される。
【００１５】
カバーフード８は、第１のハウジング部７１および第２のハウジング部７２と共に、マガジン３を形成し、このマガジンには釘３ａが貯蔵され、これらの釘はそれぞれ打込の前に、ピストン２０として形成されているエネルギー伝達部品の前に輸送される。カバーフード８は、少なくとも部分的に固定フック１４によって第１のハウジング部７１および第２のハウジング部７２と結合されている。
【００１６】
モータ１１は、この鋲打装置においては、打込みの際に発生する大きな加速度負荷を受ける。このモータ１１をこの加速度負荷から保護するために、このモータは中間プレート７およびハウジング１に対してモータダンパ２３を用いて制動されている。たとえばこのモータダンパ２３はモータアセンブリに直に吹き付けられているかまたは加硫処理されている。これは安価な構造をもたらす。良好な制動性、具体的には、ほとんど周囲温度に依存しない制動性を実現するため、このダンパは好ましくはポリウレタンで製造される。制動されて支持されたモータの変位を制限するために、このモータは決まった変位以上では制動されたストッパ２４によって止められる。この制動されたストッパ２４は、図示された実施形態では中間プレート７に取り付けられている。モータ１１は他の移動方向においても同様に、不図示の端部ストッパをハウジング１内に有する。この端部ストッパは固いストッパかまたは制動されたストッパとして実装されている。
【００１７】
図５はエネルギー伝達装置の大部分を示す。鋲打装置の後ろの部分には、ボールねじ１８が支持されており、このボールねじは変速器１９を介してモータ１１によって駆動される。ここでこのボールねじ１８の回転運動はスピンドルナット２１の直線運動に変換される。ここでこのスピンドルナット２１に固定された張力ベルト１６は上記の直線運動をローラ（複数）１７に伝達し、またこれによってローラホールダ１０に伝達し、このローラホールダはコイルばね９に張力を付与する。ピストン２０の裂け目を通って延びる張力ベルト１６は、こうしてコイルばね９の張力をピストンに伝達し、またこのピストンが鋲打装置１００内に支持されたクラッチ２５から解放されると速やかにこのピストンを装置開口部の方向に加速する。ここでピストン２０の裂け目を通って延びる張力ベルト１６はこのピストンに力を伝達する。上記の裂け目の領域において、この張力バンド１６は、好ましくは一般的な張力ベルト１６と比較して柔らかい織物で実装されており、この織物はこのベルトが大きな荷重での大きな変位によって損傷されることを防止する。
【００１８】
変速器１９は、少なくとも１段から成り、ギヤ変速器またはベルト変速器として実装されている。歯車（複数）またはプーリ（複数）は、好ましくはプラスチック材料から製造される。コイルばね９を第１のハウジング部７１と中間プレート７との間に支持するために、金属のスプリングワッシャ２９がプラスチック部品を摩耗から保護するために用いられる。
【００１９】
ローラホールダ１０に固定されている磁石４６および後述するセンサシステムを用いて、このローラホールダ１０の位置を確定することができる。このローラホールダは、ここではこの装置の様々な部品に対し例示的に配置されており、これらの位置はこの鋲打装置１００の制御に関係している。これらの部品は、具体的にはセンサシステムで監視されており、ここで示す実施形態においてはこれは磁石およびホールセンサで示されている。この磁石４６は、理想的にはプラスチック部品に嵌め込まれている。
【００２０】
図６には、コイルばねに張力を与えるために張力ベルト１６によって複数のローラホールダ１０に力が伝達されることが示されている。これらのローラホールダ１０を支持するため、ハウジング１および中間プレート７に複数のガイド金属板２２が嵌め込まれており、これらはローラホールダ１０用の摩耗の少ない丈夫なガイドとなっている。ハウジング１におけるこのローラホールダ１０の両側のガイドは、異なる幅を有しており、これによって誤った向きによる誤装着が防止される。これらのローラホールダ１０には、それぞれ２つの方向転換ローラ３０が取り付けられており、これらは張力ベルト１６を１８０度方向転換する。大きな力がこの張力ベルト１６に負荷されるので、加速の際の張力ベルト１６と方向転換ローラ３０との間のスリップにより生じる摩擦が低減されるように、好ましくはこれらの方向転換ローラ３０はコーティングされている。、これにより張力ベルト１６での摩耗が低減される。装着を容易にするために、これらの方向転換ローラ３０は、円柱状の軸４８に支持され、これらの軸はローラホールダに嵌め込まれている。
【００２１】
図７は駆動機構の前部の断面を示す。この前部にはピストン２０を確保することができるピストンブレーキ２７が支持されており、固定素子の打込の際には、このピストンのエネルギーはそれぞれの固定素子に全部は伝達されない。ここで示す実施形態においては、このピストンブレーキ２７はピストン２０に対する円錐状の接触面２６ａを有する金属のコニカルリング２６とこれに接する制動部品２８とから成る。たとえばこの制動部品２８はポリウレタンからなっており、コニカルリング２６に直接吹き付けられる。追加的にこのコニカルリング２６は、ピストン２０とコニカルリング２６との間の摩擦を低減するコーティングを備えてよい。これによりピストン２０がコニカルリング２６に引っ掛かって動かなくなることを避けることができる。
【００２２】
同様に図７にはピストンシールリング４５が示されており、このピストンシールリングは、ピストンガイド２０ａと共にピストン２０を径方向で外部に対しシーリングしている。こうしてピストン２０に沿って鋲打装置１００の内部にパーティクルが入ることを防止することができる。上記のピストンシールリング４５は、たとえば金属リングとして実装されており、ピストン２０に対し弾性的に与圧されて滑動する。ピストンブレーキ２７は、ホールダ６２に保持されており、このホールダも貫通孔として形成されているピストンガイド２０ａを備える。
【００２３】
図８は本発明による鋲打装置１００の第２のハウジング部７２を示す。特に釘３ａを有するマガジン３が見えるようになっている。釘の輸送は、ばね与圧されたマガジンスライダ３２によって実現される。このマガジンスライダの位置は、充填状態表示３３として直接ハウジング外板に示される。最小限の釘数を下回ると、この鋲打装置１００の押し当てが阻止される。これは釘検出機構によって行われ、この釘検出機構は、適宜打込準備される釘３ａへのマガジンスライダ３２のばね力が検出する。このマガジンスライダが移動するスリットは、１つの好ましい実施形態においては、不図示の弾性的なカバーによって少なくとも部分的に封鎖されている。これにより装置内へのゴミの入り込みを低減することができる。
【００２４】
本発明による鋲打装置１００は、そのサイズのためにこのマガジンに合わない固定素子もまた個別素子として輸送することができる。このため空のマガジン３の場合に、個別打込ボタン３４が押されてよい。これは空のマガジン３でのこの鋲打装置１００の押し当てを可能とする。個別打込ボタンを押すことにより、個別素子を前側から鋲ガイド２の中に装填することができる。この個別打込ボタン３４がマガジンスライダ３２によってその最も前側の位置へ押されて保持されるので、充填されたマガジンの場合、すなわちマガジンスライダ３２が後ろの位置にある場合に個別打込が行われ得ることを阻止することができる。
【００２５】
図９は本発明による鋲打装置１００の上面図を示す。この鋲打装置は、鋲ガイド取出スライダ３６を備える。この鋲ガイド取出スライダ３６を押すことによって、使用者は鋲ガイド２を鋲打装置１００から取り外すことができる。これは素子が鋲ガイド２で詰まったときに有利である。こうしてこの鋲ガイドを引き出してクリーニングすることができる。フレームフック３５は鋲打装置１００に差し込まれている。さらにモータ１１用の通気スリット７３が示されている。
【００２６】
図１０に示すように、鋲ガイド取出スライダ３６は、２つの部品で出来ている。操作部品３６ａはハウジングに支持されており、内部にある、凹部３８を備えた棒状体３７を駆動する。この操作部品３６ａが押されると、この棒状体３７は、鋲ガイド２を前方（図１０で見て紙面手前）に引き出すことができるような位置となる。これは不図示のカムがこの鋲ガイド２で、棒状体３７にある凹部３８を通って前方にスライドできることによって引き起こされる。操作部品３６ａが押されないと、棒状体３７はこの鋲ガイド２のカムが動かないようにする。棒状体３７および操作部品３６ａを元に戻すためにばねが使用される。
【００２７】
ピストンブレーキ２７のホールダ６２は、鋲ガイド２およびピストン２０のガイドとして用いられる。同様にこのホールダ６２はここに図示しない釘検出スライダおよび鋲ガイド取出スライダ３６をガイドする。これらの個々の部品はばねで支持されている。組み込みの際にこのアセンブリを容易に取り扱えるようにするために、上記のホールダ６２は側面で２つの部品から成るクランプ６３によって把持され、このクランプは取り付けられた個々の部品をしっかりと固定する。
【００２８】
図１１は中間プレート７を示す。この中間プレート７は複数のセンサ回路基板３９用の支持部として用いられる。これらのセンサ回路基板３９は、他の装置部品の位置に依存した信号を生成する複数のセンサを担持する。この信号を用いて、制御電子回路１２は鋲打装置１００を制御する。たとえば永久磁石を担持する部分の位置がホールセンサを用いて監視される。いくつかのセンサ回路基板３９は、図１１に示すように、たとえばソケット結合によって互いに接続されているか、またはしっかりとはんだ付けされたケーブルによって接続されている。これらのセンサ回路基板３９は、中間プレート７に差し込まれ、嵌め込まれているかみまたはモールドされている。ケーブル４０ａはこれらのセンサを本装置の電子回路と接続している。モータ１１用の制動されたストッパ２４は、同様にこの中間プレート７に固定されている。さらにこの中間プレート７は、密封部品１３，モータダンパ２３用のスリット形状の収容部４１，およびモータ１１用の電気配線（複数）７５の張力緩和のための対向支持部４２を備えている。
【００２９】
図１２にはモータダンパ２３が示されており、このモータダンパはモータ１１としっかりと結合されている。このモータダンパ２３はモータ１１と一緒にスリット形状の収容部４１およびこれに対応した逆の形状のハウジング１において、軸方向および径方向で固定されている。モータ１１の電気配線（複数）７５は、クランプ部品４２ａを用いて、上記の対向支持部４２に対してクランプされている。これらの電気配線７５には射出成型されたプラスチック部品が設けられており、このプラスチック部品は対向支持部４２で中間プレート７に差し込むことができる。以上により電気配線（複数）７５に対する張力緩和が実現される。これらの電気配線７５は把持部領域７４を通って延伸して制御電子回路１２まで引回されている。このため把持部にはケーブル通路４４があり、このケーブル通路には、ケーブル収容部の他にトリガー６の支持部が設けられている。モータダンパ２３は、密封部品１３と共に、第２の部分空間から第１の部分空間を防塵用に分離するために用いられる。
【００３０】
図１３は本装置の初期状態におけるトリガー機構を示す。鋲打装置１００は、クラッチ２５を備え、このクラッチは不図示の張力ベルトによって伝達される力に対して、ピストン２０をその初期状態に維持することができる。このクラッチ２５は係止レバ−５１によってロックされている。この係止レバ−５１は、コイルばね９に張力があたえられていて、かつこの鋲打装置１００が押し当てられている場合、トリガー板５２から外側に移動することができる。この際係止レバ−５１はその回転軸５４の回りに回転し、これによってクラッチ２５を開放する。次にピストン２０が釘３ａの方向に（図１３では右側に）移動し、釘３ａを基材の中に押し込む。使用者がトリガー６を押すと、トリガー板５２は、回転レバー５３によって駆動される。係止レバ−５１は、好適には非常に堅固なファイバー強化プラスチック材料で製造されている。以上により、この係止レバ−は軽量で反応が速く、かつそれでも十分に堅固であり、その機能を充分に達成することができる。
【００３１】
図１４は、コイルばね９に張力が与えられている場合のトリガー機構を示す。コイルばね９に張力が付与されると、上記の張力ベルトがスピンドルナット２１からクラッチ２５の方向に引っ張られ、ピストン２０がクラッチ２５に保持される。この張力付与動作の最後に、トリガー板５２が伝達部品５７によって、係止レバ−５１と接続され、また漸くこれを開放することができる位置に移動される。スピンドルナット２１は、嵌め込まれた磁石４６を備え、この磁石はスピンドルナット２１の位置を固定するために利用される。
【００３２】
図１５は、鋲打装置１００が基材に対し押し当てられている場合のトリガー機構を示す。この押し当てによって、鋲ガイド２はこの装置の中へ押し込まれる。この動きは押し当て棒４９からロックレバ−５５に伝達される。このロックレバ−は、係止レバ−５１の動きをロックあるいは開放するために用いられる。この押し当て動作によって係止レバ−５１が開放されるが、しかしまだこれは動作されていない。
【００３３】
図１６は、打込みが動作開始された際のトリガー機構を示す。トリガー板５２は、係止レバ−５１を外側へ押し、この際クラッチを開放している。ピストンはここでは見えない前方位置に移動している。係止レバ−５１は同様に嵌め込まれた磁石４６を有し、この磁石は係止レバ−５１の位置を検出し、これによってクラッチ２５の切替位置を検出する。
【００３４】
図１７は、コイルばね９、張力ベルト１６を有するエネルギー伝達装置、方向転換ローラ１７、ボールねじ１８、ピストン２０、およびクラッチ２５を示す。クラッチ２５はプレート５６によって保持され、このプレートはハウジングに支持されている。スピンドルナット２１には２つの鈎爪５０が固定されている。これらはスピンドルナット２１と共に移動し、プレート５６でガイドされている。これらの鈎爪５０はそれぞれ１つのスリット５８を備え、このスリットでピストンに固定されたカム５７が動く。このスリット５８およびスピンドルナット２１の反対側にあるその閉じた端部は、打込みの後、スピンドルナット２１、ピストン２０が上記のクラッチ２５におけるその初期位置に後退することを可能とする。ピストン２０でのカム（複数）５７は、それぞれこのピストンの一部として製造されている。不図示の実施形態例では、これらのカムは、他の方法で分離された部品として製造され、それからこのピストンと結合される。
【００３５】
図１８はクラッチ２５を通る断面を示す。ボールねじ１８はプレート５６に支持されている。コイルばね９に張力を与える際には大きな軸方向力がこのボールねじ１８に作用するので、このボールねじ１８はねじ止めされたナット６１を介して、プレートに対してローラーベアリングで支持されている。他方ピストン２０をクラッチ２５に戻す際には、反対方向の軸方向力が発生する。この軸方向力は、滑り軸受６０で受け止められる。クラッチハブ６２はプレート５６と形状嵌め（formschluessig）で結合されており、たとえば圧入（vertaumelt）される。不図示の実施形態例では、上記のクラッチハブは、上記のプレートと材質結合で（stoffschluessig）結合され、たとえばはんだ付けまたは溶接される。
【００３６】
図１９は、ハウジング１を開いた鋲打込装置１００の後ろ部分を示す。変速器１９は、モータ１１の回転運動を低速に落としてボールねじ１８に伝達する。この変速器１９は２段から成っている。たとえば変速歯車（複数）１９ａは、プラスチック材料から製造されている。中央の変速段の軸８０は、一方が中間プレート７に支持され、他方が変速機金属板６４に支持されている。この変速機金属板６４自体は中間プレート７にねじ止めされている。以上により非常にコンパクトな構造となる。この変速機金属板６４はさらに、突出した葉部６４ａを備え、この葉部はボールねじ１８の回転軸の後ろ側に達している。この葉部６４ａは、ボールねじ１８および第３変速段の変速歯車１９ａを、本装置の後ろから（図１９では左側から）の衝撃、たとえばこの鋲打ち恋装置１００が高い位置から落下した際の衝撃に対して保護している。
【００３７】
ハウジング１が閉じられると、密封部品１３およびモータダンパ２３は、第１の部分空間をその中にある変速機１９と共に、その中にモータ１１がある第２の部分空間に対して密封する。この密封部品１３は開口したリングとして形成されており、このリングはモータダンパ２３によって封止される。この密封部品１３は好ましくは弾性材料から成り、この弾性材料は、たとえば上記の中間プレート７に吹付（angespritzt）または吹付発泡(angeschaeumt)され、とりわけ好ましくはエラストマーから成っている。
【００３８】
図２０には、鋲打装置２００が示されており、この鋲打装置は、打込まれる固定素子の打込領域２０５の照明のための２つのランプ２１０を備える。これらのランプ２１０はマガジン２２０の側部に取り付けられており、この部分では打込工程の際の加速度はこの鋲打装置２００の本体２３０でよりも小さい。
【００３９】
図２１には、鋲打装置３００が示されており、この鋲打装置は、打込まれる固定素子の打込領域３０５の照明のための２つのランプ２１０を備える。これらのランプ３１０は、マガジン３２０と把持部３５０およびバッテリ３６０との間の結合ブリッジ３４０の側部に取り付けられており、同様にこの部分では、この鋲打装置３００の本体３３０でよりも打込工程の際の加速度が小さい。
【００４０】
図２２には、鋲打装置４００が示されており、この鋲打装置は、打込まれる固定素子の打込領域４０５の照明のための２つのランプ４１０を備える。これらのランプ４１０は、装置前部４８０と把持部４５０およびバッテリ４６０との間の結合脚４７０の側部に取り付けられており、同様にこの部分では、この鋲打装置４００の本体４３０でよりも打込工程の際の加速度が小さい。
【００４１】
図２３には、鋲打装置５００が示されており、この鋲打装置は、打込まれる固定素子の打込領域５０５の照明のための２つのランプ５１０を備える。これらのランプ５１０は、バッテリ５６０の収容部の領域で、把持部５５０の側部に取り付けられており、同様にこの部分では、この鋲打装置５００の本体５３０でよりも打込工程の際の加速度が小さい。不図示の実施形態例では、この鋲打装置は只１つのランプまたは３つ以上のランプを備える。１つのランプの配置は、ある実施形態例では側部でなく、むしろこの鋲打装置の中心前方に、たとえばマガジンまたはバッテリにある。さらなる不図示の実施形態例では、この鋲打装置は把持部スイッチを備え、この鋲打装置をこの把持部で把持した際に、この把持部スイッチは必然的に動作される。この把持部スイッチが動作されることによって上記の１つのランプまたは複数のランプが点灯され、この鋲打装置を離した際には、これらのランプは自動的に消灯される。１つの変形実施例においては、この鋲打装置は、起動スイッチを備え、この起動スイッチの動作により、上記のランプおよび場合により他の装置機能、たとえば制御電子回路がスイッチオンとなる。再度この起動スイッチを動作させることにより、上記のランプは再び消灯される。
【００４２】
図２４〜２６には、ハウジング６１０を備える鋲打装置６００が示されている。このハウジング６１０には、１つのベルトフック６２０が固定されている。フレームフック６３０は必要に応じこのベルトフック６２０に差込可能であり、これによりこの鋲打装置は、選択的にベルトまたはフレームに掛けることができる。好ましくはこのベルトフック６２０は金属から成り、フレームフック６３０は、具体的にはファイバ強化されたプラスチックから成っている。
【００４３】
図２７および２８には、このベルトフック６２０に差し込まれたフレームフック６３０が示されている。フレームフック６３０は、このフレームフック６３０を取り外し可能にベルトフック６２０に固定するための嵌め込みフック６４０を備える。この嵌め込みフック６４０は、それ自身側に、フレームフック６３０を取り外すための操作面６５０を備える。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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