(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が所持する携帯端末と、当該携帯端末との間でネットワークを介して相互に通信が可能な管理センタとを具備し、
前記管理センタは、前記携帯端末に対し、転倒検出期間を指定するための第１の制御信号を送信する送信手段を備え、
前記携帯端末は、
前記管理センタから送信された第１の制御信号を受信する受信手段と、
前記受信された第１の制御信号により指定された転倒検出期間に、前記使用者の転倒を検出するための動作を行う転倒検出手段と、
前記転倒検出手段により前記使用者の転倒が検出された場合に、当該転倒を通報するための転倒通報情報を生成する手段と、
前記転倒の検出前後の使用者の体の動きの変化を表す情報を検出し、当該検出された情報を前記転倒通報情報に含めて前記管理センタへ送信する手段と
を備え、
前記管理センタは、前記転倒通報情報を受信した場合に、当該転倒検出情報に含まれる転倒前後の使用者の体の動きの変化を表す情報をもとに使用者の転倒場所を推定する手段を、さらに備える
ことを特徴とする転倒通報システム。
【請求項２】
前記転倒検出手段は、
前記使用者の動きを表す３軸加速度を検出してその検出データを出力する３軸加速度センサと、
前記３軸加速度センサの検出データから、使用者の自由落下、衝撃および静止を表す波形変化パターンをそれぞれ検出し、当該各波形変化パターンの検出結果に基づいて前記使用者の転倒を判定する手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載の転倒通報システム。
【請求項３】
前記転倒検出手段は、
前記使用者の動きを表す３軸加速度を検出してその検出データを出力する３軸加速度センサと、
前記３軸加速度センサの検出データから、使用者の自由落下、衝撃および静止を表す波形変化パターンをそれぞれ検出し、当該各波形変化パターンの検出結果に基づいて前記使用者の転倒を判定する手段と
を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の転倒通報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、人の転倒を検出して管理センタへ通報する転倒通報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、高齢者や障害者が屋外で転倒し、救助を必要とする場合の通報手段としては、携帯電話機等の携帯端末が用いられる。ところが、転倒者が意識を失ったり負傷して携帯端末を操作できない場合には、通報を行うことができない。このような状況は、高齢者や障害者に限らず、消防士や警察官、警備員などのように危険性が高い救助作業に従事する救助者においても発生する場合がある。特に、消防士は建物に突入した際に煙などを吸入してそのまま意識喪失に陥る場合があり、このような場合には消防士といえども転倒通報のための操作を行うことは不可能である。
【０００３】
そこで、携帯無線機に例えばジャイロセンサと振動センサを用いた転倒検出機能を搭載し、当該転倒検出機能により転倒を検出して、転倒通報を基地局を経由して管理センタへ送信し救援を求める技術が提案されている（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１５５８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１に記載された技術では、携帯無線機の電源を投入すれば転倒検出機能は常時動作状態になるため、例えば消火準備中や消火活動終了後のように実質的に消火活動が行われていない状態において消防士が誤って転倒したような場合にも、救援を必要としないにもかかわらず転倒発報が送信されてしまう場合がある。この不要な転倒通報が多発すると、管理センタの本来の業務に支障を与えることは勿論のこと、無線ネットワークのトラフィックの増加を招き非常に好ましくない。
【０００６】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、救援が必要な場合にのみ転倒通報が送信されるようにして救援業務および無線トラフィックの適正化を図った転倒通報システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためにこの発明の第１の態様は、使用者が所持する携帯端末と、当該携帯端末との間でネットワークを介して相互に通信が可能な管理センタとを具備する転倒通報システムにおいて、前記管理センタから前記携帯端末に対し転倒検出期間を指定するための第１の制御信号を送信する。そして、携帯端末は、前記管理センタから送信された第１の制御信号を受信すると、当該受信された第１の制御信号により指定された転倒検出期間に前記使用者の転倒を検出するための動作を行い、転倒が検出された場合に転倒通報情報を生成し、かつ転倒検出前後の使用者の体の動きの変化を表す情報を検出し、当該検出された情報を前記転倒通報情報に含めて前記管理センタへ送信し、管理センタは前記転倒通報情報を受信した場合に、当該転倒検出情報に含まれる転倒前後の使用者の体の動きの変化を表す情報をもとに使用者の転倒場所を推定するようにしたものである。
【０００８】
この発明の第２の態様は、前記使用者の動きを表す３軸加速度を検出してその検出データを出力する３軸加速度センサを備え、この３軸加速度センサの検出データから前記使用者の自由落下、衝撃及び静止を表す波形変化パターンをそれぞれ検出し、これらの波形変化パターンの検出結果に基づいて前記使用者の転倒を判定するようにしたものである。
【０００９】
この発明の第３の態様は、前記携帯端末から送信された転倒通報情報を受信した場合に、管理センタから携帯端末へ周囲音の取得を要求するための第２の制御信号を送信し、携帯端末は前記管理センタから送信された第２の制御信号を受信した場合に、送話系を動作状態に設定して前記使用者の周囲音を表すオーディオ信号を前記要求元の管理センタへ送信し、管理センタは前記携帯端末から送信された前記周囲音を表すオーディオ信号を受信して拡声出力するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の第１の態様によれば、携帯端末では、管理センタから送られる第１の制御信号により指定された転倒検出期間にのみ使用者の転倒検出動作が行われる。このため、管理センタから指定された転倒検出期間以外の期間に使用者が誤って転倒しても、転倒通報は送信されない。したがって、実質的に救援を必要としない転倒通報の送信は防止され、これにより管理センタにおける救援業務および無線トラフィックの適正化を図ることが可能となる。
さらに、携帯端末から管理センタへ転倒通報を行う際に、転倒前後の使用者の体の動きの変化を表す情報が転倒通報情報と共に管理センタへ送られ、管理センタでは当該体の動きの変化を表す情報に基づいて転倒場所の推定が行われる。このため、使用者がどのような場所で転倒したのか、例えば落下の危険がある大きな段差がある場所であるのか、階段であるのか、エレベータであるのか等を推定することができ、これによりさらに適切な救援要請を発することが可能となる。
【００１２】
この発明の第２の態様によれば、以下のような作用効果が奏せられる。すなわち、一般に人が転倒する場合の体の動きは、先ず自由落下が発生し、続いて大きな衝撃が発生し、最後に静止状態になるという変化を辿る。この発明の第２の態様では、このような転倒時の体の動きの変化パターンの特徴に着目し、３軸加速度の検出データから使用者の自由落下、衝撃及び静止を表す波形変化パターンをそれぞれ検出し、これらの波形変化パターンの検出結果に基づいて使用者の転倒を判定している。このため、単に体の向きや振動により転倒を検出する場合に比べ、転倒をより正確に検出することが可能となる。
【００１３】
この発明の第３の態様によれば、転倒通報が発生した場合に管理センタから携帯端末へ周囲音の取得要求が送られ、これを受けて携帯端末では送話系が動作状態となって周囲音が管理センタ送られる。このため、管理センタでは上記周囲音から転倒者の周囲の状況を推測することが可能となり、これにより転倒者ごとに適切な救援要請を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の一実施形態に係る転倒通報システムの概略構成を示す図。
【図２】図１に示したシステムで使用される管理センタの機能構成を示すブロック図。
【図３】図１に示したシステムで使用される携帯無線機の機能構成を示すブロック図。
【図４】図２に示した管理センタ及び図３に示した携帯無線機の動作手順と動作内容の前半部分を示すフローチャート。
【図５】図２に示した管理センタ及び図３に示した携帯無線機の動作手順と動作内容の後半部分を示すフローチャート。
【図６】図４に示した携帯無線機の動作手順のうち、転倒検出動作の手順と動作内容を示すフローチャート。
【図７】転倒時の加速度変化曲線の一例を示す図。
【図８】椅子に座ったときの加速度変化曲線の一例を示す図。
【図９】歩行時の加速度変化曲線の一例を示す図。
【図１０】階段昇降時の加速度変化曲線の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。  
［一実施形態］
（構成）
図１はこの発明の一実施形態に係る転倒通報システムの概略構成図である。  
本実施形態の転倒通報システムは、消防士の消火活動中の転倒を管理センタに通報し、周辺の消防士に支援を要請するものである。そのために本システムは、消防士ＵＳがそれぞれ所持する複数の携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｎと、司令員が常駐する管理センタＢＣとを備え、これらの間で無線ネットワークＮＷを介して通信を可能にしている。なお、無線ネットワークＮＷとしては、例えば、官公庁、地方公共団体を含む各種団体、企業などにおいて、警備・警護活動、消防活動、災害対策活動、運行管理などに業務用の情報伝達等で使用される業務用無線機のネットワークシステムや、Personal Handyphone System（ＰＨＳ）が使用するネットワークが使用される。
【００１７】
図２は管理センタＢＣの機能構成を示すブロック図である。管理センタＢＣはパーソナルコンピュータ又はワークステーションからなり、中央処理ユニット（Central Processing Unit：ＣＰＵ）を備えた制御ユニット１と、記憶媒体として例えばHard Disk Drive（ＨＤＤ）又はSolid State Drive（ＳＳＤ）を使用した記憶ユニット２と、通信インタフェース部３を備えている。
【００１８】
通信インタフェース部３は、制御ユニット１の制御の下、無線ネットワークＮＷを介して上記携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｎとの間で無線信号の送受信を行う。
【００１９】
記憶ユニット２は、本実施形態を実施する上で必要な記憶部として、グループ化情報記憶部２１と、転倒通報情報記憶部２２を備えている。グループ化情報記憶部２１には、消防士ＵＳの所属に応じてグループ化された携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｎのグループ化情報が記憶される。グループ化情報は、グループ番号に関連付けて、当該グループに属する消防士ＵＳの属性情報と、当該消防士が所持する携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｎの識別番号と、電話番号又はアドレス情報を記憶したものである。
【００２０】
転倒通報記憶部２２は、後述する携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｎから送られた転倒通報情報を送信元の携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｎの電話番号又はアドレス情報と共に記憶する。
【００２１】
制御ユニット１は、本実施形態を実施するために必要な制御機能として、転倒検出機能設定制御部１１と、転倒通報取得制御部１２と、周囲音取得制御部１３と、転倒場所推定部１４と、救援指令制御部１５を備えている。これらの制御機能は何れも図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムを上記ＣＰＵに実行させることにより実現される。
【００２２】
転倒検出機能設定制御部１１は、消火活動の開始時に、上記グループ化情報記憶部２１に記憶されたグループ化情報に基づいて、グループごとに当該グループに属する携帯無線機との間で確認コードおよびその応答を送受信することにより転倒検出機能のＯＮ／ＯＦＦ設定状態を調べ、転倒検出機能がＯＮ状態に設定されていない携帯無線機に対しＯＮ設定コードを送信して転倒検出機能をＯＮ状態に設定する。また、消火活動終了時にＯＦＦ設定コードを送信して転倒検出機能をＯＦＦ状態に復旧させる処理を行う。
【００２３】
転倒通報受信制御部１２は、携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｎから送信された転倒通報情報を受信し、当該転倒通報情報を送信元の携帯無線機の電話番号又はアドレス情報と関連付けて上記転倒通報記憶部２２に格納する処理を行う。
【００２４】
周囲音取得制御部１３は、上記転倒通報情報を送信した携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｎに対し周囲音の取得要求を送信し、この要求に応じて携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｎから送信された周囲音を表すオーディオ信号を受信して図示しないスピーカから拡声出力する機能を有する。
【００２５】
転倒場所推定部１４は、上記転倒通報情報が受信された場合に、上記転倒通報記憶部２２から当該転倒通報情報に含まれる加速度データを読み出し、当該加速度データをもとに消防士の転倒場所を推定して図示しない表示部に表示させる処理を行う機能を有する。
【００２６】
救援指令制御部１５は、司令員の操作により救援指示が入力された場合に、上記グループ化情報記憶部２１に記憶されたグループ化情報に基づいて、救援指示の対象となる消防士又はグループを選択し、当該選択された消防士又はグループの携帯無線機に向け救援要請情報を送信する処理を行う。
【００２７】
図３は携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｎの機能構成を示すブロック図である。  
本実施形態の携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｎは、例えば、業務用無線機またはＰＨＳ端末からなり、通常の通信機能に加え、転倒通報のための付加機能を備えている。すなわち、携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｎは、通話ユニット４と、アンテナ５１を備えた無線回路部５と、制御ユニット６と、加速度データ記憶部７と、入出力ユニット８と、電源ユニット９を備えている。電源ユニット９は、バッテリ９１と、その出力電圧をもとに所定の電源電圧Ｖｃｃを生成する電源回路９２とからなる。
【００２８】
通話ユニット４は、先ず送話系においては、話者の音声又は周囲音をマイクロフォン４１で検出し、その音声信号をオーディオコーディック４４で符号化したのちDigital Signal Processor（ＤＳＰ）において誤り訂正符号化および変調処理を行い、しかるのち無線回路部５へ出力する。一方受話系においては、無線回路部５から出力された受信ベースバンド信号をＤＳＰ４５において復調および誤り訂正復号化処理したのち、オーディオコーディック４４により復号して相手話者の音声信号を再生し、当該再生された音声信号を受話増幅器４３により増幅したのちスピーカ４２から拡声出力する。
【００２９】
無線回路部５は、上記ＤＳＰ４５から出力された送信ベースバンド信号を無線信号に変換してアンテナ５１から送信すると共に、アンテナ５１により受信した無線信号を受信ベースバンド信号に変換してＤＳＰ４４へ出力する。
【００３０】
入出力ユニット８は、ダイアルキー、機能ボタンおよびスイッチを備えた操作部８１と、液晶表示デバイス（ＬＣＤ）を用いた表示部８２と、３軸加速度センサ８３を備える。３軸加速度センサ８３は、消防士の動きを表す３軸（ｘ，ｙ，ｚ）の加速度データを出力する。
【００３１】
加速度データ記憶部７は、消防士の転倒が検出された場合に、その前後の一定時間に上記３軸加速度センサ８３により検出された３軸加速度データを格納するために用いられる。
【００３２】
制御ユニット６はマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）を主制御部として備え、本実施形態を実施するために必要な制御機能として、転倒検出機能設定受付部６１と、転倒検出部６２と、警告音発生制御部６３と、転倒通報制御部６４と、周囲音送信制御部６５を有している。これらの制御機能は、何れも図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムを上記ＭＰＵに実行させることにより実現される。
【００３３】
転倒検出機能設定受付部６１は、管理センタＢＣから転倒検出機能のＯＮ／ＯＦＦ設定状態確認コードが送られた場合に、転倒検出機能のＯＮ／ＯＦＦ設定状態を判定してその結果を表す応答を管理センタＢＣへ返送する。また、管理センタＢＣから転倒検出機能のＯＮ設定コードが送られた場合に転倒検出機能をＯＮ状態に設定し、一方転倒検出機能のＯＦＦ設定コードが送られた場合に転倒検出機能をＯＦＦ状態に復旧させる処理を行う。
【００３４】
転倒検出部６２は、転倒検出機能がＯＮ状態に設定されている期間に、３軸加速度センサ８３を動作させて３軸加速度データを取り込み、当該３軸加速度データの波形パターンを解析してその解析結果をもとに転倒を検出する処理を行う。また、転倒を検出した場合に、その前後一定期間における３軸加速度データをその検出時刻を表すタイムスタンプと共に加速度データ記憶部７に格納する。
【００３５】
警告音発生制御部６３は、上記転倒検出部６２により転倒が検出された場合に、通話ユニット４の受話系を動作させてスピーカ４２から警告音を一定時間拡声出力させる処理を行う。
【００３６】
転倒通報制御部６４は、上記警告音の発生期間中に操作部８１の解除ボタンの操作を監視し、一定期間中に解除ボタンが操作されなかった場合に転倒通報情報を生成し、当該転倒通報情報を加速度データ記憶部７に格納された転倒前後の３軸加速度データと共に管理センタＢＣへ送信する処理を行う。
【００３７】
周囲音送信制御部６５は、管理センタＢＣから周囲音の取得要求が送られた場合に、通話ユニット４の送話系を動作させて周囲音を管理センタＢＣへ送信させる処理を行う。
【００３８】
（動作）
次に、以上のように構成された転倒通報システムの動作を説明する。  
図４乃至図５は管理センタＢＣおよび携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｎの動作手順と動作内容を示すフローチャートである。
【００３９】
（１）転倒検出機能のＯＮ設定
管理センタＢＣにおいて、例えば司令者があるグループを指定して消火活動開始コマンドを入力したとする。この消火活動開始コマンドの入力はステップＳ１１において検出される。上記消火活動開始コマンドの入力が検出されると、管理センタＢＣと上記指定されたグループに属する携帯無線機（例えばＭＳ１〜ＭＳｉ）との間で以下のように転倒検出機能の設定処理が行われる。
【００４０】
すなわち、管理センタＢＣの制御ユニット１は、転倒検出機能設定制御部１１の制御の下、先ずステップＳ１２によりグループ化情報記憶部２１に記憶されたグループ化情報に基づいて、上記指定されたグループに属する携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｉに対し転倒検出機能の設定状態を確認するための確認コードを送信する。これに対し上記指定グループに属する携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｉは、上記設定確認コードをステップＳ１３で受信すると、転倒検出機能設定受付部６１の制御の下、ステップＳ１４により転倒検出機能の現在の設定状態を判定し、その結果を示す応答を管理センタＢＣへ返送する。
【００４１】
管理センタＢＣの転倒検出機能設定制御部１１は、ステップＳ１５で上記応答を受信すると、ステップＳ１６において転倒検出機能の現在の設定状態がＯＦＦ状態になっている携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｉに対し、ＯＮ設定コードを送信する。これに対し携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｉの転倒検出機能設定受付部６１は、ステップＳ１７で上記ＯＮ設定コードを受信すると、転倒検出機能の動作状態をＯＮ状態に設定し、以後転倒検出部６２の制御の下で次のように転倒検出処理を実行する。
【００４２】
（２）転倒の検出
転倒検出部６２は、先ずステップＳ１８で３軸加速度センサ８３を起動し、ステップＳ１９により３軸加速度センサ８３から３軸加速度データを取り込んで加速度データ記憶部７に格納する。なお、この加速度データ記憶部７に格納された加速度データは、一定の周期、例えば１０秒ごとに更新される。
【００４３】
転倒検出部６２は、上記３軸加速データを取り込むと、ステップＳ２０において、当該３軸加速度データの波形パターンを分析して転倒が発生したか否かを以下のように判定する。図６はその判定処理手順と処理内容を示すフローチャートである。
【００４４】
すなわち、先ずステップＳ２０１により「自由落下」を表す波形パターンの検出が行われる。そして、「自由落下」を表す波形パターンが検出されると、続いてステップＳ２０２において「衝撃」を示す波形パターンの検出が行われる。そして、「衝撃」を表す波形パターンが検出されると、次にステップＳ２０３において「静止」に相当する波形パターンの検出が行われる。
【００４５】
ここで、転倒が発生した場合、３軸加速度データには例えば図７に示すように「自由落下」、「衝撃」および「静止」を表す波形パターンが一定の時間内に順に現れる。本実施形態ではこの点に着目し、一定時間内に上記「自由落下」、「衝撃」および「静止」に相当する波形パターンが順に検出されると、転倒が発生したと判断する。
【００４６】
ちなみに、椅子に座ったときの３軸加速度データの変化は例えば図８に示すようになる。また、歩行時の３軸加速度データの変化は例えば図９に示すようになり、さらに階段昇降時の３軸加速度データの変化は例えば図１０に示すようになる。すなわち、転倒時に発生する波形パターンの変化の組み合わせは、椅子に座ったとき、歩行時および階段昇降時にそれぞれ出現する波形パターンの変化と明確に区別できる。
【００４７】
（３）転倒発生の通報
上記転倒が検出されると、携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｉはステップＳ２１により警告音発生制御部６３を起動し、通話ユニット４の受話系を動作させてスピーカ４２から警告音を一定時間拡声出力させる。例えば、最大音量で１分間連続して出力させる。そして、この状態で携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｉは、転倒通報制御部６４の制御の下、ステップＳ２３で上記警告音の出力時間の経過を監視しながら、ステップＳ２２において解除ボタンの押下を監視する。そして、上記警告音の出力期間中に解除ボタンが押下されれば、転倒した消防士の意識ははっきりしていると判断し、転倒通報を送信せずに上記（２）で述べた転倒検出処理に戻る。
【００４８】
一方、上記警告音の出力期間中に解除ボタンが押下されなかったとする。この場合、転倒した消防士は意識を喪失したか、或いは解除ボタン操作を行えないような負傷をしたと判断する。そして、ステップＳ２４により、加速度データ記憶部７から上記転倒検出前後の一定期間における３軸加速度データを読み出し、ステップＳ２５において当該３軸加速度データを含む転倒通報情報を管理センタＢＣへ送信する。
【００４９】
管理センタＢＣは、上記転倒通報情報をステップＳ２６で受信すると、ステップＳ２７において、当該受信した転倒通報情報を送信元の携帯無線機の電話番号又はアドレス情報と対応付けて転倒通報記憶部２２に格納する。
【００５０】
（５）周囲音の取得
管理センタＢＣは、上記転倒通報情報を受信すると、ステップＳ２８により周囲音取得制御部１３を起動し、上記転倒通報情報を送信した携帯無線機に対し周囲音の取得要求を送信する。これに対し携帯無線機は、上記周囲音の取得要求をステップＳ２９で受信すると周囲音送信制御部６５を起動する。そして、当該周囲音送信制御部６５の制御の下、ステップＳ３０により通話ユニット４の送話系および無線回路部５を一定期間（例えば３０秒間）動作状態に設定する。この結果、マイクロフォン４１で周囲音が集音され、当該周囲音の符号化データが３０秒間だけ管理センタＢＣへ送信される（ステップＳ３１）。
【００５１】
管理センタＢＣは、上記周囲音の符号化データをステップＳ３２で受信すると、ステップＳ３３において上記受信された周囲音の符号化データを復号したのち図示しないスピーカから拡声出力させる。この結果、管理センタＢＣの司令者は、上記周囲音により転倒した消防士の周囲の状況をその音から推測することが可能となる。
【００５２】
（６）転倒場所の推定
管理センタＢＣは、ステップＳ３４において転倒場所推定部１４を起動し、この転倒場所推定部１４の制御の下、転倒通報記憶部２２から先に受信し保存しておいた転倒通報情報に含まれる３軸加速度データを読み出し、当該３軸加速度データに基づいて転倒場所を推定する。例えば、転倒前の３軸加速度データに図１０に示したような階段昇降時の波形パターンが含まれていれば、転倒場所は「階段」であると推定できる。また、転倒前の３軸加速度データに図９に示したような歩行時の波形パターンが含まれていれば、転倒場所は「床」であると推定できる。転倒場所推定部１４は、上記推定結果を表示部に表示する。
【００５３】
（７）救援指示
管理センタＢＣにおいて、司令者は上記表示された転倒場所の推定結果と、スピーカから出力される周囲音とから転倒した消防士の周囲の状況を推測する。そして、救援指示の対象となる他の消防士又はグループを選択し、この選択した消防士又はグループの識別コードを含む救援指示を入力する。
【００５４】
管理センタＢＣは、ステップＳ３５により上記救援指示の入力を検出すると、救援指令制御部１５の制御の下、ステップＳ３６により救援指示コードを上記選択された消防士又はグループに属する消防士の携帯無線機に向け送信する。このとき救援指示コードには、救援対象となる転倒者の転倒場所の推定結果を表す情報を含める。上記救援指示コードを受信すると携帯無線機では、救援指示を受信した旨が鳴音、振動および発光により報知されると共に、上記転倒場所の推定結果が表示される。この結果、救援者は転倒者のもとへ救援に向かうことができる。
【００５５】
（８）転倒検出機能のＯＦＦ設定
現場の消火活動が終了し、司令者が管理センタＢＣにおいて消火活動終了コマンドを入力したとする。この消火活動終了コマンドの入力はステップＳ３７で検出される。上記消火活動終了コマンドの入力が検出されると、管理センタＢＣは転倒検出機能設定制御部１１の制御の下、ステップＳ３８により、消火活動開始時に指定されたグループに属する携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｉへＯＦＦ設定コードを送信する。
【００５６】
これに対し携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｉは、ステップＳ３９で上記ＯＦＦ設定コードを受信すると、転倒検出機能設定受付部６１の制御の下、ステップＳ４０において加速度センサ８３を非動作状態にし、転倒検出機能の状態をＯＦＦ状態に復旧させる。
【００５７】
（効果）
以上詳述したように本実施形態では、管理センタＢＣから携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｉに対し転倒検出開始タイミングおよび終了タイミングをそれぞれ指定するためのＯＮ設定コードおよびＯＦＦ設定コードを送信し、携帯端末ＭＳ１〜ＭＳｉは上記ＯＮ設定コードおよびＯＦＦ設定コードにより転倒検出期間を設定してこの期間にのみ転倒検出動作を行うようにしている。そして、転倒が検出された場合には警告音を一定時間発生させ、当該一定時間内に解除ボタンが押下されなかった場合にのみ、転倒通報を管理センタＢＣへ送信するようにしている。
【００５８】
このため、管理センタＢＣから指定された転倒検出期間以外の期間に消防士が誤って転倒しても、転倒通報は送信されない。しかも、警告音の発生に対し転倒者が解除ボタンを操作した場合には、転倒通報は送信されない。したがって、実質的に救援を必要としない転倒通報の送信は防止され、これにより管理センタＢＣにおける救援業務および無線トラフィックの適正化を図ることが可能となる。
【００５９】
また、本実施形態では３軸加速度センサ８３の検出データから自由落下、衝撃及び静止を表す波形変化パターンをそれぞれ検出し、これらの波形変化パターンが一定時間内に順に検出された場合に、転倒が発生したと判定するようにしている。このため、単に体の向きや振動により転倒を検出する場合に比べ、転倒をより正確に検出することが可能となる。
【００６０】
さらに、本実施形態では転倒通報が発生した場合に、管理センタＢＣから通報元の携帯無線機へ周囲音の取得要求を送信し、携帯無線機は上記周囲音の取得要求に応じて、通話ユニット４の送話系を動作状態にして周囲音を管理センタＢＣへ送信し、管理センタＢＣは携帯無線機から送信された周囲音を拡声出力するようにしている。このため、管理センタＢＣでは上記周囲音から転倒者の周囲の状況を推測することが可能となり、これにより転倒者ごとに適切な救援要請を行うことが可能となる。
【００６１】
さらに、本実施形態では携帯無線機ＭＳ１〜ＭＳｎにおいて、転倒検出前後の使用者の体の動きの変化を表す３軸加速度データを転倒通報情報に含めて管理センタＢＣへ送信し、管理センタＢＣは上記転倒通報情報に含まれる３軸加速度データをもとに転倒場所を推定して表示するようにしている。このため、どのような場所で転倒したのかを推定することができ、これによりさらに適切な救援要請を発することが可能となる。その際、上記周囲音も考慮することで、転倒場所をさらに正確に推定することが可能となる。
【００６２】
［その他の実施形態］
前記実施形態では消防士の転倒を検出する場合を例にとって説明したが、それに限るものではなく、災害時の救助や復旧作業に従事する人や、高齢者や障害者等の転倒した場合に救援が必要となる人であれば、どのような人にもこの発明は適用できる。
【００６３】
その他、携帯端末の種類やその構成、管理センタで使用する情報処理装置の種類とその構成、ネットワークの種類、転倒検出手動差の手順とその内容、転倒通報の処理手順とその内容等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。
【００６４】
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
ＵＳ…使用者、ＢＣ…管理センタ、ＭＳ１〜ＭＳｎ…携帯無線機、ＮＷ…ネットワーク、１…管理センタの制御ユニット、２…記憶ユニット、３…通信インタフェース部、４…通話ユニット、５…無線回路部、６…携帯端末の制御ユニット、７…加速度データ記憶部、８…入出力ユニット、９…電源ユニット、１１…転倒検出機能設定制御部、１２…転倒通報受信制御部、１３…周囲音取得制御部、１４…転倒場所推定部、１５…救援指令制御部、２１…グループ化情報記憶部、２２…転倒通報記憶部、４１…マイクロフォン、４２…スピーカ、４３…受話増幅器、４４…オーディオコーディック、４５…ＤＳＰ、５…無線回路部、５１…アンテナ、６１…転倒検出機能設定受付部、６２…転倒検出部、６３…警告音発生制御部、６４…転倒通報制御部、６５…周囲音送信制御部、８１…操作部、８２…ＬＣＤ、８３…３軸加速度センサ、９１…バッテリ、９２…電源回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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