(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
柔軟性を有すると共に短手方向と長手方向を有するマット本体と、
前記マット本体の内部に装着される第１電極線と、
前記マット本体の内部に装着される第２電極線と、
前記マット本体に取り付けられて電気信号を送信する送信部と、を備え、
前記第１電極線と前記第２電極線とは、前記マット本体に圧力が付与されていない平常状態では相互に離隔しており、前記マット本体に圧力が付与される圧力付与状態で、圧力が付与された位置で接触可能であり、
前記第１電極線の第１端部は前記送信部に電気的に接続しており、前記第１電極線の第２端部は解放状態であり、
前記第２電極線の第１端部は前記送信部に電気的に接続しており、前記第２電極線の第２端部は解放状態であり、
前記圧力付与状態で、前記第１電極線および前記第２電極線の少なくとも一部が接触して通電状態となり、前記送信部は、通電状態となったことを示す着足信号を、無線信号として送信し、
前記第１電極線および前記第２電極線のそれぞれは、前記マット本体の中で、前記短手方向に沿った複数の短手方向線と、前記複数の短手方向線同士を前記長手方向で接続する長手方向線を有し、
前記マット本体は、短手方向に沿って、折り畳み線を有し、
前記第１電極線および前記第２電極線は、前記マット本体内部で、短手方向と長手方向とに沿ったループ状を有し、
前記送信部は、前記マット本体の端部に接続されて装着され、
前記マット本体は、前記送信部が装着される装着位置において、前記送信部から延伸する方向に沿って、補強部材を更に備え、
前記補強部材は、前記装着位置において前記送信部が裏返しにされる際に、前記マット本体の前記延伸する方向全体を合わせて裏返し可能とし、
前記送信部に接続される前記第１電極線の前記第１端部および前記第２電極線の前記第１端部のそれぞれは、前記送信部の前記マット本体と対向する端部の略中央において、接続され、
前記送信部は、前記略中央に接続される前記第１電極線の前記第１端部および前記第２電極線の前記第１端部を基準として、前記マット本体に対して回転可能である、着足検出センサー。
【請求項２】
前記マット本体は、ベッドの横の床面および部屋の出入り口の少なくとも一方に設置される、請求項１記載の着足検出センサー。
【請求項３】
前記マット本体は、前記第１電極線および前記第２電極線とが、前記平常状態で離隔するように内部空間を形成する、請求項１または２記載の着足検出センサー。
【請求項４】
前記第１電極線および前記第２電極線のそれぞれは、前記第１端部において前記送信部と接続されることで、前記圧力付与状態で前記送信部、前記第１電極線、前記第２電極線および接触部位のループにより通電状態となり、
前記送信部は、前記通電状態を検知して、前記着足信号を送信する、請求項１から３のいずれか記載の着足検出センサー。
【請求項５】
前記第１電極線の前記第２端部および前記第２電極線の前記第２端部のそれぞれは、前記マット本体内部で、解放されている、請求項１から４のいずれか記載の着足検出センサー。
【請求項６】
前記送信部は、
前記着足信号を送信する制御部と、
前記制御部への電力を供給する電力供給部と、
前記電力供給部の電力源となる蓄電池を収容する蓄電池収納部と、を有する、請求項１から５のいずれか記載の着足検出センサー。
【請求項７】
前記送信部は、前記蓄電池収納部が収納する蓄電池の電力残量を示す発光部を更に有する、請求項６記載の着足検出センサー。
【請求項８】
前記発光部は、輝度および色度の少なくとも一方を調整可能である、請求項７記載の着足検出センサー。
【請求項９】
前記送信部からの前記着足信号を受信する受信部を更に備える、請求項１から８のいずれか記載の着足検出センサー。
【請求項１０】
前記受信部は、ＡＣ―ＤＣ変換機を内蔵している、請求項９記載の着足検出センサー。
【請求項１１】
前記受信部は、複数の前記送信部からの前記着足信号を受信可能である、請求項１０記載の着足検出センサー。
【請求項１２】
前記受信部は、前記蓄電池収納部が収納する蓄電池の電力残量を示す発光部を更に有する、請求項９から１１のいずれか記載の着足検出センサー。
【請求項１３】
前記発光部は、輝度および色度の少なくとも一方を調整可能である、請求項１２記載の着足検出センサー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院、介護施設、老人施設など、患者や介護対象者などの使用者が、ベッドから床面（フロア）に降りた着地や、ある所定の床面を歩行などで通過したことを検出する着足検出センサーに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、我が国を初めとして多くの国において高齢化が進んでいる。高齢化が進むのに合わせて、病気や怪我による入院患者が増加したり、高齢化によって介護が必要な介護対象者が増加したりする傾向が生じている。入院患者や介護対象者は、病院、介護施設、老人施設などに、入院や入所することが多く、病状や介護状態によっては、多くの時間をベッドで過ごす。
【０００３】
このように多くの時間をベッドで過ごす患者や介護対象者は、ベッドへの就寝状態を長くし続けたり、介護者による過剰な介護を受けたりすることで、次第に身心を衰えさせるようになる。このように身心が衰えてしまうと、寝たきりとなってしまい、患者や介護対象者にとっては好ましくない。また、寝たきり者が増加することは、健康保険や介護保険などの公的保険予算を圧迫する社会的な問題を引き起こしかねない。
【０００４】
このため、患者や介護対象者には、なるべく日常生活を自力で行うことが求められている。例えば、排泄、食事、診察室訪問などを、患者や介護対象者は、自力で行うことが好ましい。日常生活に必要な動作をなるべく自分で行うことで、寝たきりとなることが防止されるからである。あるいは、ベッドに寝ている状態であっても、身心の衰えを防止するために、患者や介護対象者は、ベッド上で寝返りをしたり上半身を起こしたりなどの運動をすることも重要である。
【０００５】
このように、患者や介護対象者は、寝たきりとなることを防止したり早期に退院や退所を可能としたりできるように、自力でベッドから降りて、自律的な行動を行うことが求められる。
これは、寝たきりとなりえる対象者のみではなく、一般の入院患者であっても、ベッドから降りて、トイレや食堂、その他の場所に移動することがあり得る。
【０００６】
しかしながら、患者や介護対象者が、ベッド上で動いたり、自らベッドから降りたりすることは、患者や介護対象者にとって危険性も生じる。例えば、自力でベッドから降りて歩行などの行動をすることについて、病状、体調、けがの具合などによって、禁止もしくは制限されている対象者もいる。
【０００７】
あるいは、認知症などの病状を有する対象者は、ベッドから降りて、病院内や病院外を徘徊してしまう可能性もある。徘徊してしまうと、家族、看護士、介護士、医師などの病院関係者が、当該対象者の所在を把握できなくなる問題がある。この問題によって、対象者の安全や事故などの危険管理のむずかしさが生じる。
【０００８】
また、精神的な病の患者なども、家族や病院関係者にとって予測不可能な行動を行うこともある。このような場合にも、家族や病院関係者は、対象者の事故防止や安全確保を図る必要がある。
【０００９】
あるいは、認知症や精神的な病でなくとも、ベッドを勝手に抜け出して外出するような患者もいる。このような患者は、事故の問題や安全性の問題は低いものの、病気やけがの治癒が遅れたり、病状の悪化につながったりする問題がある。もちろん、安静にしておくべき状態で、ベッドから降りて様々な場所に移動することは、患者の病状改善にとって好ましくない。もちろん、病院でのモラル低下も引き起こしてしまう。
【００１０】
これは、病院の患者だけでなく、介護施設や老人施設などの介護対象者であっても同様である。
【００１１】
このように、病院、介護施設、老人施設などにおいては、患者や介護対象者は、ベッドを生活の基本としており、ベッドから降りることは、特別な行動や想定外の行動のきっかけであると把握されることがある。このため、ベッドから対象者が降りたことを、家族や病院関係者が即座に把握できることが必要になってきている。
【００１２】
このような状況で、人体の接触等を検出する技術が、例えば、ベッドや座席などにおける着座や着席状態を検出する種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１〜４参照）。これらは、ベッドや座席に着座しているのか起床しているのかを、自動で検出して通知する技術を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平５−２４５１４９号公報
【特許文献２】特開平６−３１５４２４号公報
【特許文献３】特開平７−２３７４８７号公報
【特許文献４】特開２００６−８０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
特許文献１は、自動車や輸送乗用車の座席において、圧電素子による着席者の着席圧力と心拍数に基づいて、着席者の乗り物酔いを検出する乗り物酔い検出装置を開示する。
【００１５】
特許文献１に開示される技術は、圧電素子に基づく圧力変化と心拍数を用いて、乗り物酔いを検出できるが、着席者の状態を細かに検出することはできない。例えば、着席者が、着座しているのか、どの程度の着座状態であるのか、降りているのか、危険な状態であるのか、といった細かな点を検出できるわけではない。加えて、特許文献１の技術は、圧電素子の圧力変化から心拍数の変化を検出するために、乗り物酔いを検出する精度が低くなる問題や、心拍数変換などの装置や機器を必要とする問題を有している。
【００１６】
このため、特許文献１の技術では、対象者がベッドから降りた状態を検出することができない。
【００１７】
特許文献２は、複数の温度センサおよび湿度センサをベッドの座面に配置して、就寝者の体温や湿度を検知し、就寝者の快適状態を維持するようにベッド内部に送風する送風手段を備えるベッド装置を開示する。すなわち、特許文献２に開示される技術は、ベッド装置が検出できる温度や湿度によって、就寝者の快適／不快度合いを推定し、就寝者に快適な就寝環境を提供できる。
【００１８】
しかしながら、特許文献２に開示される技術は、就寝者の体温や湿度を検出できるのみであり、就寝者の体位や状況を細かに推定できるものではない。当然に、就寝者の状況を把握できても、対象者が、ベッドから降りた状態を検出できない問題を有している。
【００１９】
特許文献３は、座席の背もたれに装着された感圧素子によって、座席に在籍しているかどうかを検出する在席検出装置を開示する。
【００２０】
特許文献３も、特許文献１、２と同様に、ベッドから対象者が降りた状態を検出できない問題を有している。
【００２１】
特許文献４は、座席の圧力検知とカメラを用いて、自動車の座席の着座状態を制御する座席制御装置を開示する。
【００２２】
しかしながら、特許文献４も特許文献１〜３と同様の問題を有している。
【００２３】
また、特許文献１〜４を、ベッドから対象者がおりた状態に適用しようとしても次のような問題を有している。特許文献１〜４などに開示される人体検出に関する先行技術を、ベッド横の床面に設置して、ベッドから対象者が降りたことを検出することに適用する場合の問題である。
【００２４】
（問題１）ベッドから対象者が床面に降りる際に、対象者の着足を確実に検出できない。
【００２５】
（問題２）問題１に関連して、対象者の体重、着足の際の姿勢、着足の際の荷重、着足の際の位置などによって、対象者がベッドから降りたことを確実に検出できない。
【００２６】
（問題３）ベッドの横に設置する際に、病室や介護室などの形態や特性に合わせて設置することが難しい。
【００２７】
（問題４）ベッドの横に設置する際に、対象者以外の病院関係者、家族、他の入院患者などの邪魔になってしまう。
【００２８】
（問題５）着足による荷重の検出と、検出した信号を病院関係者などの管理部に通信する際の有線信号線が、邪魔になったり故障の原因になったりする。
【００２９】
（問題６）ＡＣ電源を使いにくい場所において、蓄電池を使う場合の電池消耗が大きいと使用できない状態となってしまう問題もある。
【００３０】
（問題７）病院や介護施設などで使用される場合に、発光による不便が生じうる。
【００３１】
（問題８）蓄電池や送信部などが、マット本体の一部に取り付けられるが、蓄電池の取り換えなどの際に、マットの一部が折り曲げられる。この折り曲げの際に、マット本体に含まれるセンサー導線への負担が生じる。
【００３２】
（問題９）フロアセンサーをベッドとの位置関係で異なる向きに設置する場合に、送信機が邪魔な位置関係となってしまう。
【００３３】
本発明は、上記課題に鑑み、これらの問題１〜９を解消でき、使いやすさと耐久性および精度に優れた着足検出センサーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
上記課題に鑑み、本発明の着足検出センサーは、柔軟性を有すると共に短手方向と長手方向を有するマット本体と、
マット本体の内部に装着される第１電極線と、
マット本体の内部に装着される第２電極線と、
マット本体に取り付けられて電気信号を送信する送信部と、を備え、
第１電極線と第２電極線とは、マット本体に圧力が付与されていない平常状態では相互に離隔しており、マット本体に圧力が付与される圧力付与状態で、圧力が付与された位置で接触可能であり、
第１電極線の第１端部は送信部に電気的に接続しており、第１電極線の第２端部は解放状態であり、
第２電極線の第１端部は送信部に電気的に接続しており、第２電極線の第２端部は解放状態であり、
圧力付与状態で、第１電極線および第２電極線の少なくとも一部が接触して通電状態となり、送信部は、通電状態となったことを示す着足信号を、無線信号として送信し、
第１電極線および第２電極線のそれぞれは、マット本体の中で、短手方向に沿った複数の短手方向線と、複数の短手方向線同士を長手方向で接続する長手方向線を有し、
マット本体は、短手方向に沿って、折り畳み線を有し、
第１電極線および第２電極線は、マット本体内部で、短手方向と長手方向とに沿ったループ状を有し、
送信部は、マット本体の端部に接続されて装着され、
マット本体は、送信部が装着される装着位置において、送信部から延伸する方向に沿って、補強部材を更に備え、
補強部材は、装着位置において送信部が裏返しにされる際に、マット本体の延伸する方向全体を合わせて裏返し可能とし、
送信部に接続される第１電極線の第１端部および第２電極線の第１端部のそれぞれは、送信部のマット本体と対向する端部の略中央において、接続され、
送信部は、略中央に接続される第１電極線の第１端部および第２電極線の第１端部を基準として、マット本体に対して回転可能である。
【発明の効果】
【００３５】
本発明の着足検出センサーは、その形状によってベッドの横などの対象者が降りる位置に合わせて設置することをわかりやすくかつ容易とできる。
【００３６】
また、内蔵する電極線の間隔を狭くすることで、対象者の体型、姿勢、降り方などの様々な変化に対しても適切に対応して、高い精度で着足を検出できる。
【００３７】
また、形状およびマット本体と送信部との位置関係の工夫により、設置状態において、第三者の邪魔となりにくい。
【００３８】
着足の検出結果の信号を、無線で送信して管理部に伝達できることで、邪魔となる有線信号線を排除できる。
【００３９】
蓄電池を使う際に、余分な電力消費を抑えることで、蓄電池の消耗に基づく問題を軽減できる。
【００４０】
また、送信部が有する制御機構での発光や音声を抑えることも可能にできることで、病院や介護施設などでの不便を解消できる。
【００４１】
マット本体に接続される送信部を、逆向きに引っくり返せることができることで、マット本体のリバーシブルを可能とできる。リバーシブルが可能となることで、ベッドの側面のいずれに設置する場合でも、送信部が、邪魔となりにくい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態１における着足検出センサーの斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるマット本体内部の模式図である。
【図３】本発明の実施の形態１における第１電極線３と第２電極線４との通電を示す模式図である。
【図４】本発明の実施の形態１におけるベッドの横の床面に着足検出センサーが設置されている状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１における使用者がベッドから降りて着足検出センサーに着足した状態を示す模式図である。
【図６】本発明の実施の形態３における送信部の内部ブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態５における着足検出センサーの裏面図である。
【図８】本発明の実施の形態６における着足検出センサーの模式図である。
【図９】本発明の実施の形態７における受信部の正面図である。
【図１０】本発明の実施の形態８における着足検出センサーと受信部との関係を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
本発明の第１の発明に係る着足検出センサーは、柔軟性を有すると共に短手方向と長手方向を有するマット本体と、
マット本体の内部に装着される第１電極線と、
マット本体の内部に装着される第２電極線と、
マット本体に取り付けられて電気信号を送信する送信部と、を備え、
第１電極線と第２電極線とは、マット本体に圧力が付与されていない平常状態では相互に離隔しており、マット本体に圧力が付与される圧力付与状態で、圧力が付与された位置で接触可能であり、
第１電極線の第１端部は送信部に電気的に接続しており、第１電極線の第２端部は解放状態であり、
第２電極線の第１端部は送信部に電気的に接続しており、第２電極線の第２端部は解放状態であり、
圧力付与状態で、第１電極線および第２電極線の少なくとも一部が接触して通電状態となり、送信部は、通電状態となったことを示す着足信号を、無線信号として送信し、
第１電極線および第２電極線のそれぞれは、マット本体の中で、短手方向に沿った複数の短手方向線と、複数の短手方向線同士を長手方向で接続する長手方向線を有し、
マット本体は、短手方向に沿って、折り畳み線を有し、
第１電極線および第２電極線は、マット本体内部で、短手方向と長手方向とに沿ったループ状を有し、
送信部は、マット本体の端部に接続されて装着され、
マット本体は、送信部が装着される装着位置において、送信部から延伸する方向に沿って、補強部材を更に備え、
補強部材は、装着位置において送信部が裏返しにされる際に、マット本体の延伸する方向全体を合わせて裏返し可能とし、
送信部に接続される第１電極線の第１端部および第２電極線の第１端部のそれぞれは、送信部のマット本体と対向する端部の略中央において、接続され、
送信部は、略中央に接続される第１電極線の第１端部および第２電極線の第１端部を基準として、マット本体に対して回転可能である。
【００４４】
この構成により、着足検出センサーは、設置が容易であると共に、着足の状態や足の形状大きさに係らず、確実かつ容易に、着足を検出できる。
この構成により、大型のマット本体であっても、運搬や収納が容易となる。
この構成により、マット本体の様々な場所で、着足による接触通電を実現できる。
この構成により、着足検出センサーを設置する際に、人間の動線を、送信部が邪魔しない。言い換えれば送信部との衝突などでの故障も防止できる。
この構成により、裏返す場合に、第１電極線や第２電極線を損傷させないで済む。
この構成により、裏返す場合に、第１電極線や第２電極線を損傷させないで済む。
この構成により、送信部を、マット本体に対して回転させることができ、送信部の位置を変えた状態でマット本体を敷くことができる。
【００４７】
本発明の第２の発明に係る着足検出センサーでは、第１の発明に加えて、マット本体は、ベッドの横の床面および部屋の出入り口の少なくとも一方に設置される。
【００４８】
この構成により、患者や介護対象者の不測の行動を、遠隔的かつ即座に検出でき、把握できる。
【００４９】
本発明の第３の発明に係る着足検出センサーでは、第１または２の発明に加
えて、マット本体は、第１電極線および第２電極線とが、平常状態で離隔するように内部空間を形成する。
【００５０】
この構成により、着足などのような圧力付与が無い場合には、余分な検出信号が発生しない。
【００５１】
本発明の第４の発明に係る着足検出センサーでは、第１から第３のいずれかの発明に加えて、第１電極線および第２電極線のそれぞれは、第１端部において送信部と接続されることで、圧力付与状態で送信部、第１電極線、第２電極線および接触部位のループにより通電状態となり、送信部は、通電状態を検知して、着足信号を送信する。
【００５２】
この構成により、電極同士の圧力による接触通電を、着足の事実として着足信号を生成できる。この結果、実際の着足による圧力を、必要とする着足信号として取り扱うことができる。
【００６５】
本発明の第５の発明に係る着足検出センサーでは、第１から第４のいずれかの発明に加えて、第１電極線の第２端部および第２電極線の第２端部のそれぞれは、マット本体内部で、解放されている。
【００６６】
この構成により、第１電極線および第２電極線のそれぞれは、単独では電流解放されており、相互の接触が無ければ、通電の発生は生じない。
【００６７】
本発明の第６の発明に係る着足検出センサーでは、第１から第５のいずれかの発明に加えて、送信部は、
着足信号を送信する制御部と、
制御部への電力を供給する電力供給部と、
電力供給部の電力源となる蓄電池を収納する蓄電池収納部と、を有する。
【００６８】
この構成により、送信部は、無線信号による着足信号を送信できる。
【００６９】
本発明の第７の発明に係る着足検出センサーでは、第６の発明に加えて、送信部は、蓄電池収納部が収納する蓄電池の電力残量を示す発光部を更に有する。
【００７０】
この構成により、管理者や使用者は、着足検出センサーの電池交換時期を確実に把握できる。
【００７１】
本発明の第８の発明に係る着足検出センサーでは、第７の発明に加えて、発光部は、輝度および色度の少なくとも一方を調整可能である。
【００７２】
この構成により、夜間や就寝時における不便を防止できる。あるいは、電池残量の警告をより明確にできる。
【００８５】
本発明の第９の発明に係る着足検出センサーでは、第１から第８のいずれかの発明に加えて、送信部からの着足信号を受信する受信部を更に備える。
【００８６】
この構成により、着足信号を、管理部門に通知できる。
本発明の第１０の発明に係る着足検出センサーは、第９の発明に加えて、受信部は、ＡＣ―ＤＣ変換機を内蔵している
この構成により、受信部を小型化でき、外部アダプターを不要とできる。
【００８７】
本発明の第１１の発明に係る着足検出センサーでは、第１０の発明に加えて、受信部は、複数の送信部からの着足信号を受信可能である。
【００８８】
この構成により、受信部は複数の着足検出センサーに対応できる。
【００９１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００９２】
（実施の形態１）
【００９３】
実施の形態１における着足検出センサーを説明する。
図１は、本発明の実施の形態１における着足検出センサーの斜視図である。図１は、製造されて実際に使用状態になっている着足検出センサー１を示している。図１に示される着足検出センサー１が、従来技術で説明された必要性に対応した場所の床面などに設置される。
【００９４】
（マット本体）
着足検出センサー１は、柔軟性を有すると共に短手方向２２と長手方向２１とを有するマット本体２を備える。このマット本体２が、着足検出センサー１の外形を形成する。このため、着足検出センサー１は、このマット本体２が、その全体形状であると把握されやすくなる。
【００９５】
マット本体２は、柔軟性を有していることが好ましい。床面などへの設置が容易であることに加えて、着足センサー１のマット本体２に着足する使用者にとっての不快感を低減できるからである。また、マット本体２には、使用者を中心に様々な人間や動物の着足が繰り返し行われる。すなわち、大きな負荷が長期間にわたって、しかもランダムに付与される状態である。このような負荷にさらされるマット本体２は、消耗や損耗の懸念が非常に高い。
【００９６】
これに対して、マット本体２が、柔軟性を有していると、このような長期間かつランダムな負荷に対応できる。この結果、マット本体２は、使用耐久性を有することができる。また、着足の際の、使用者への不快感や負担を減らすこともできる。
【００９７】
加えて、柔軟性を有することで、マット本体２は、折りたたむことができる。マット本体２は、短手方向２２に沿って、折り畳み線２６を有している。図１では、２本の折り畳み線２６を有している。このため、マット本体２は、３つ折りで折りたたまれることができる。もちろん、３つ折り以外の折り畳みでもよい。
【００９８】
着足検出センサー１は、病院や介護施設などのベッドの横の床面や、病室などの出入り口に設置されることが多い。このため、使用者の着足を広くかつ確実に検出するために、長手方向２１は、長いことが適当である。例えば、ベッドの長さに近いくらいの長さを有していることが適当である。
【００９９】
マット本体２の長手方向２１が長い場合には、着足検出センサー１の移動、収納、運搬などが不便であることも多い。これらを考慮して、折り畳み線２６によって、長手方向２１に折りたたむことができることが好適である。この点でも、マット本体２は、柔軟性を有していることが好適である。もちろん、後述する、マット本体２内部の電極線の接触、非接触を着足で確実に生じさせるためにも、マット本体２が柔軟性を有していることが好ましい。
【０１００】
マット本体２の柔軟性の実現のため、マット本体は、布、人工果皮、天然果皮、ビニール、樹脂、化学繊維などの素材で形成されればよい。
【０１０１】
（送信部）
着足検出センサー１は、マット本体２に装着される送信部５を備える。送信部５は、使用目的に応じた使用者の着足の検出結果を、使用態様で必要となる受信部に、信号として送信する。
【０１０２】
送信部５は、マット本体２の一部に装着されることが好ましい。図１では、マット本体２の長手方向２１の端部付近に設けられている。このような位置に設けられることで、図４に示されるように、ベッド１００の横に着足検出センサー１が設置される場合に、ベッド１００側に送信部５が位置するようになる。この位置によって、送信部５が、第三者に踏まれたりすることが減少して、送信部５の故障が防止されやすくなる。
【０１０３】
また、送信部５は、着足の有無を検出した結果を、電気信号（着足信号）として送信できる。このとき、送信部５は、無線信号として、この電気信号を送信できる。実施の形態１における着足検出センサー１は、着足の有無の検出結果の信号を、無線信号として送信できることで、余分な有線線路を設ける必要がなくなる。結果として、病室や介護施設での設置時において、不便が少ない。
【０１０４】
図４は、本発明の実施の形態１におけるベッドの横の床面に着足検出センサーが設置されている状態を示す斜視図である。着足検出センサー１は、従来技術で説明されたような目的を有するので、病院、介護施設、老人施設などのベッド１００の横の床面に設置されることが適当である。あるいは、これらの施設の病室や入居室の出入り口の床面に設置されることも好適である。
【０１０５】
もちろん、使用目的の変化に応じて、着足検出センサー１は、様々な場所に設置されればよい。
【０１０６】
（第１電極線と第２電極線）
マット本体２内部には、第１電極線３と第２電極線４とが装着される。この第１電極線３と第２電極線４とは、並列するように配置されており、離隔状態と接触状態の両方を生み出すことができる。
【０１０７】
図２は、本発明の実施の形態１におけるマット本体内部の模式図である。図２は、マット本体２内部に装着されている第１電極線３と第２電極線４とを示している。ここで、第１電極線３と第２電極線４とは、同様の形状であって対比を有した状態にて、マット本体２内部に組み込まれている。
【０１０８】
ここで、第１電極線３と第２電極線４とは、それぞれ導電性を有する素材で形成された線材である。相互に離隔して独立した電極線である。このため、マット本体２に圧力が付与されていない平常状態では、第１電極線３と第２電極線４とは、相互に離隔している。すなわち、第１電極線３と第２電極線４とは、電気的に非接触である。
【０１０９】
非接触の状態では、第１電極線３と第２電極線４とは通電しないので、第１電極線３の第１端部３１と第２電極線４の第１端部４１とは、通電による電流値を検出できない。ここで、第１端部３１と第２端部４１とのそれぞれは、送信部５に含まれており、この通電による電流値を検出できない状態では、送信部５は、着足を示す電流値の発生を信号として出力しない。これは、第２端部３２、第２端部３３が解放されていることにより、第１電極線３と第２電極線４とのいずれの場所でも接触が無ければ、通電が生じないことによる。
【０１１０】
一方、マット本体２に圧力が付与される付与状態では、この圧力が付与された位置で、第１電極線３と第２電極線４とが、電気的に接触する。この電気的な接触により、相互に独立していた第１電極線３と第２電極線４とは電気的に接続されて通電される。この通電により、第１電極線３と第２電極線４とが通電した電流値を、送信部５が、検出できる。
【０１１１】
この検出できた電流値を、電気信号として、送信部５は、送信する。この送信によって、マット本体２に何らかの圧力が付与されたことが、把握される。この把握は、図４のようにベッド１００の横の床面に着足検出センサー１が設置されている場合には、ベッド１００に寝ている患者や介護対象者が、ベッド１００から降りた際に、マット本体２にその足を乗せる。
【０１１２】
この通電での電気信号が、着足信号である。
【０１１３】
足が乗ることで、足が乗った場所においては圧力が付与される（圧力付与状態）。この圧力付与によって、それぞれに独立して離隔している第１電極線３と第２電極線４とのそれぞれが接触して通電する。第１電極線３の第１端部３１と第２電極線４の第１端部４１とは、送信部５に内蔵されている。加えて、第１端部３１と第２端部４１のそれぞれは、送信部５に電気的に接続している。この結果、第１端部３１と第２端部３２は、第１電極線３と第２電極線４のある部分での通電を検出して、送信部５に通知できる。
【０１１４】
この通電を検知した送信部５は、検知した電気信号を無線信号として送信する。この無線信号は、着足があったことの事実を伝える信号である。着足検出センサー１が設置される場所や目的に応じて、送信された着足検出結果が、様々に活用される。
【０１１５】
第１電極線３および第２電極線４のそれぞれは、一つの例として図２のような形態でマット本体２内部に装着される。
【０１１６】
第１電極線３の第１端部３１は、送信部５側に挿入されると共に、送信部に電気的に接続されている。送信部５は、電力を供給することが可能であり、送信部５は、この電力供給能力によって、第１電極線３に電流を供給できる。
【０１１７】
同様に、第２電極線４の第１端部４１は、送信部５側に挿入されると共に、送信部に電気的に接続されている。送信部５は、電力を供給することが可能であり、送信部５は、この電力供給能力によって、第２電極線４に電流を供給できる。
【０１１８】
以上によって、第１電極線３と第２電極線４のそれぞれには、通電可能な状態が維持されている。
【０１１９】
一方、第１電極線３の第１端部３１と逆側の第２端部３２および第２電極線４の第２端部４１と逆側の第２端部４２のそれぞれは、マット本体２内部で解放状態である。
【０１２０】
この解放状態および第１電極線３と第２電極線４との離隔とによって、第１電極線３および第２電極線４のいずれかの場所での電気的な接触が生じる場合だけ、送信部５は、通電を検知できる。
【０１２１】
ここで、マット本体２は、短手方向２２と長手方向２１とを有する長方形を有している。また、折り畳み線２５で折りたたむことができる。加えて、マット本体２のいずれの場所に足が乗った場合でも、確実に着足を検出できるように（通電が生じるように）、第１電極線３と第２電極線４のそれぞれは、図２で示される形状を有していることが好適である。
【０１２２】
すなわち、第１電極線３は、マット本体２の中で、短手方向２２に沿った複数の短手方向線３３と、長手方向に沿った３４を有する。特に、長手方向線３４が、長手方向２１に沿って延伸しており、その長手方向線３４から、短手方向２２に沿って複数の短手方向線３３が延伸している。
【０１２３】
同様に、第２電極線４は、マット本体２の中で、短手方向２２に沿った複数の短手方向線４３と、長手方向に沿った４４を有する。特に、長手方向線４４が、長手方向２１に沿って延伸しており、その長手方向線４４から、短手方向２２に沿って複数の短手方向線４３が延伸している。
【０１２４】
以上の形状を有することで、第１電極線３と第２電極線４のそれぞれは、マット本体２の様々な場所に着足がある場合でも、確実かつ高い精度で、通電して着足を検出する。
【０１２５】
（通電）
図３は、本発明の実施の形態１における第１電極線３と第２電極線４との通電を示す模式図である。
【０１２６】
第１電極線３の短手方向線３３と、第２電極線の短手方向線４３のそれぞれは、マット本体２の厚み方向において空隙２７を有して近接する。この空隙２７は、図３に示されるように、マット本体２の厚み方向に対向して形成されてもよいし、図２に示されるように、マット本体２の平面方向に少しずれた状態を含んだうえで、空隙２７を有してもよい。
【０１２７】
この空隙２７の一部には、絶縁部材が装着されてもよい。この絶縁素材によって、平常状態では、第１電極線３と第２電極線４との電気的な離隔が確実に実現される。このため、実際の着足が無いにも関わらず、着足との検知がなされることが防止できる。
【０１２８】
一方、ベッド１００から患者や介護患者が床面に降りてマット本体２に足を乗せたり、床面に敷かれている着足検出センサー１のマット本体２に足を乗せたりする場合には、この空隙２７が、消失する。この消失によって、第１電極線３と第２電極線４とが電気的に接触できる。この電気的な接触が通電となり、着足の検出につながる。
【０１２９】
図３では、左側は平常状態を示している。空隙２７が残っており、第１電極線３と第２電極線４とは離隔している。一方圧力付与状態となると、空隙２７が消失してしまい、第１電極線３と第２電極線４とが電気的に接触する。図３の右側は、この電気的な接触を示している。
【０１３０】
なお、図２に示される第１電極線３と第２電極線４との構造から、第１電極線３の短手方向線３３と第２電極線４の短手方向線４３との空隙２７と接触とが、圧力検出の中心であることが適当である。
【０１３１】
第１電極線３と第２電極線４とは、図２から明らかな通り、短手方向線３３と短手方向線４３とが、複数にわたって並列しているからである。確率的には、短手方向線３３と４３同士での接触が通電の起点となることが適当である。
【０１３２】
しかし、もちろん長手方向線３４と４４とが、接触して通電の起点となることでもよい。
【０１３３】
（第１電極線と第２電極線の詳細構造）
マット本体２は、第１電極線３と第２電極線４とが、平常状態では離隔可能なように、内部空間を形成できることが好適である。このため、既述したように柔軟性のある素材でマット本体２が形成されていることで、内部空間が形成されやすい。
【０１３４】
あるいは、マット本体２の外周は封止されるが、封止の際に、内部空間が形成されるように一定の空気量が含まれるように構成されてもよい。あるいは、マット本体２の部分に、簡便な骨格が形成されていることで、内部空間が形成されてもよい。
【０１３５】
このような内部空間によって、第１電極線３と第２電極線４とは、平常状態では確実に離隔でき、圧力付与状態では確実に電気的に接触できる。
【０１３６】
第１電極線３は、長手方向線３４と長手方向線３４から間隔をもって複数の短手方向線３３が延伸して接続した構造を有する。第２電極線４は、この第１電極線３と対になるように、長手方向線４４と長手方向線４４から間隔をもって複数の短手方向線４３が延伸した構造を有する。
【０１３７】
これらの結果、第１電極線３の長手方向線３４と第２電極線４の長手方向線４４とが、マット本体２内部において厚み方向（平面方向での差分はあり得る）で離隔して対向しつつ、圧力付与状態で電気的に接触可能である。
【０１３８】
同様に、第１電極線３の短手方向線３３のそれぞれと、第２電極線４の短手方向線３４のそれぞれとが、マット本体２内部において厚み方向（平面方向での差分はありうる）で離隔して対向しつつ、圧力付与状態で電気的に接触可能である。すなわち、相似的な対応位置関係を有する。
【０１３９】
このような第１電極線３と第２電極線４の位置関係を前提として、マット本体２の外部に着足などの圧力が付与されると、第１電極線３と第２電極線４の一部同士が電気的に接続する。この結果、圧力付与状態で、送信部５、第１電極線３、第２電極線４および接触部位がループ状に接続されたことになる。
【０１４０】
このループ状の接続で通電状態が形成される。送信部５は、この通電状態を検知して、着足信号を生成して、無線信号として送信する。
【０１４１】
また、図２とは異なるが、第１電極線３および第２電極線４とは、マット本体２内部で、短手方向２２と長手方向２１とに沿ったループ状を有してもよい。
【０１４２】
以上のような第１電極線３および第２電極線４の位置関係の構造により、着足検出センサー１は、圧力付与状態を検知した上で、着足を検出して通知することができる。
【０１４３】
図５は、本発明の実施の形態１における使用者がベッドから降りて着足検出センサーに着足した状態を示す模式図である。
【０１４４】
上述した通り、使用者２００は、ベッド１００の横から床面に降りる。この床面には、図４の通りに着足検出センサー１が敷かれている。使用者２００が普通にベッド１００から降りれば、マット本体２の上に足が乗る。この足が乗ることで、マット本体２の一部には圧力が付与される圧力付与状態が生じる。この圧力が付与された部分において、第１電極線３と第２電極線４とが接触・通電する。
この接触・通電によって、送信部５は、着足による圧力を検出でき、検出した着足信号を送信できる。
【０１４５】
また、第１電極線３および第２電極線４が、マット本体２の長手方向２１の端部に長手方向線３４、４４を備え、第１電極線３および第２電極線４が、マット本体２の短手方向２２に沿って、骨組みのように複数の短手方向線３３、４３を備える。この構造により、マット本体２のいずれの場所に着足があっても、確実かつ高い精度で検出できる。
【０１４６】
また、マット本体２の柔軟性と相まって、第１電極線３と第２電極線４とを組み込んだマット本体２の折り畳みも容易となる（短手方向を軸に折りたためる）。さらには、着足が繰り返されたとしても、マット本体２の骨格となるような第１電極線３と第２電極線４との構造であることで、着足検出センサー１の強度、使用耐久性が向上する。
【０１４７】
（実施の形態２）
【０１４８】
実施の形態２では、第１電極線３および第２電極線４の構成上の他の特徴について説明する。
【０１４９】
図２に示されるように、本発明の実施の形態２の着足検出センサー１のマット本体２内部の第１電極線３と第２電極線４とは、相互に対となるような構成を有している。
【０１５０】
第１電極線３は、長手方向２１に沿った長手方向線３４を有している。長手方向線３４は、第１端部３１からスタートして、長手方向２１に沿っている。この長手方向線３４の複数の箇所から、複数の短手方向線３３が短手方向２２に沿って延伸している。すなわち、長手方向線３４の途中の複数個所のそれぞれから短手方向線３３が、逆側の長手方向２１に向けて伸びている。
【０１５１】
ここで、複数の短手方向線３３の中で、第１端部３１からもっとも遠い短手方向線３３は、その先端が第２端部３２となる。この第２端部３２は、解放状態であり、送信部５で電流を受ける第１端部３１からの電流は、第２端部３２で解放となっている。これは、他の短手方向線３３での先端でも同じであり、電流の巡回は、第１電極線３のみでは生じない。
【０１５２】
ここで、第１電極線３の長手方向線３４の複数の箇所からの短手方向線３３の延伸は、一定もしくは不定（異なる）の間隔同士で構成される。すなわち、隣接する短手方向線３３のそれぞれは、ある間隔を有している。この間隔は、所定値以下であることが好ましい。この所定値は、あまり大きすぎると、図４のようにベッド１００の横に設置される場合に、人がベッド１００から降りてマット本体２を踏む際に、電極線の間のみに圧力が付与されてしまい、通電が生じなくなってしまう。図５のように、使用者２００がベッド１００から降りてマット本体２に着足する。この着足においては、足の長さや幅によって、圧力が付与される部分の面積が定まる。
【０１５３】
このため、短手方向線３３の間隔が広すぎる場合には、この足による圧力付与部分の面積によって、第１電極線３と第２電極線４との接触・通電が実現できない。こうなると、着足検出センサー１の検出精度が落ちることになる。
【０１５４】
このため、短手方向線３３同士の間隔は所定値以下であることが好ましい。一方で、所定値があまりに小さいと、着足以外の落下物などによる圧力をも、着足信号として検出してしまう可能性もある。これも、着足検出の精度を低下させる原因になる。
【０１５５】
以上より、短手方向線３３同士の間隔の所定値は、一般的な人間の足の長さおよび幅から算出されればよい。場合によっては、使用者２００に応じて、間隔を変更可能であることも効果的である。
【０１５６】
同様に第２電極線４は、長手方向２１に沿った長手方向線４４を有している。長手方向線４４は、第１端部４１からスタートして、長手方向２１に沿っている。この長手方向線４４の複数の箇所から、複数の短手方向線４３が短手方向２２に沿って延伸している。すなわち、長手方向線４４の途中の複数個所のそれぞれから短手方向線４３が、逆側の長手方向２１に向けて伸びている。この伸び方は、図２に示されるように、第１電極線３の短手方向線３３の伸び方と対になる構成である。
【０１５７】
ここで、複数の短手方向線４３の中で、第１端部４１からもっとも遠い短手方向線４３は、その先端が第２端部４２となる。この第２端部４２は、解放状態であり、送信部５で電流を受ける第１端部４１からの電流は、第２端部４２で解放となっている。これは、他の短手方向線４３での先端でも同じであり、電流の巡回は、第１電極線３のみでは生じない。
【０１５８】
ここで、第１電極線３の長手方向線４４の複数の箇所からの短手方向線４３の延伸は、一定もしくは不定（異なる）の間隔同士で構成される。すなわち、隣接する短手方向線４３のそれぞれは、ある間隔を有している。この間隔は、所定値以下であることが好ましい。この所定値は、あまり大きすぎると、図４のようにベッド１００の横に設置される場合に、人がベッド１００から降りてマット本体２を踏む際に、電極線の間のみに圧力が付与されてしまい、通電が生じなくなってしまう。図５のように、使用者２００がベッド１００から降りてマット本体２に着足する。この着足においては、足の長さや幅によって、圧力が付与される部分の面積が定まる。
【０１５９】
このため、短手方向線４３の間隔が広すぎる場合には、この足による圧力付与部分の面積によって、第１電極線３と第２電極線４との接触・通電が実現できない。こうなると、着足検出センサー１の検出精度が落ちることになる。
【０１６０】
このため、短手方向線４３同士の間隔は所定値以下であることが好ましい。一方で、所定値があまりに小さいと、着足以外の落下物などによる圧力をも、着足信号として検出してしまう可能性もある。これも、着足検出の精度を低下させる原因になる。
【０１６１】
以上より、短手方向線４３同士の間隔の所定値は、一般的な人間の足の長さおよび幅から算出されればよい。場合によっては、使用者２００に応じて、間隔を変更可能であることも効果的である。この第２電極線４の短手方向線４３の間隔も、第１電極線３の場合と同様に定められれば良い。
【０１６２】
なお、第１電極線３と第２電極線４との圧力付与状態での接触により、通電して着足検出ができる。このため、第１電極線３と第２電極線４の短手方向線３３と４３とのそれぞれは、重複するように近接して配置されることが好ましい。
【０１６３】
（実施の形態３）
【０１６４】
次に実施の形態３について説明する。実施の形態３では、送信部５の詳細や追加的な機能について説明する。
【０１６５】
図６は、本発明の実施の形態３における送信部の内部ブロック図である。
【０１６６】
送信部５は、通電によって生じる着足信号を無線信号として送信する制御部５１、制御部５１および第１電極線３および第２電極線４への電力を供給する電力供給部５２、電力供給部５２の電力源となる蓄電池を収容する蓄電池収納部５３と、を備える。
【０１６７】
蓄電池は市販されている様々な小型で軽量の蓄電池であれば何でもよい。蓄電池収納部５３が、入れ替え可能にこの蓄電池を収容することで、電力供給を継続的に実現できる。
【０１６８】
特に、第１電極線３の第１端部３１と、第２電極線４の第１端部４１には、電流が供給される必要がある。蓄電池は、電力供給部５２を介して、第１端部３１、４１のそれぞれに電流を供給している。
【０１６９】
送信部５は、その外部表面に、蓄電池収納部５３が収納する蓄電池の電力残量を示す発光部を備える。例えば、ＬＥＤランプを備えており、このＬＥＤランプの光の輝度や色によって、蓄電池の電力残量を示す。
【０１７０】
なお、送信部５だけでなく、後述する受信部５５が、この蓄電池の電力残量を示す発光部を有していてもよいし、着足等やマット本体の検出結果や何らかの警告を発する発光部を有していてもよい。
【０１７１】
使用者２００はもちろんのこと、病院や介護施設などの管理者は、この発光部を確認することで、蓄電池の電力残量を確認し、着足検出センサー１の動作が、確実に行えるかを、確認することができる。
【０１７２】
このため、発光部は、蓄電池残量の度合いを示すために、輝度および色度の少なくとも一方を調整可能であることも好適である。例えば、輝度が高いほど、蓄電池残量が多い、あるいは、色度が青系であるほど、蓄電池残量が多い、といった態様により、使用者２００などへの通知の容易性を実現できる。
【０１７３】
また、着足検出センサー１は、病院や介護施設などで使用されることが多い。このような場所で使用される場合には、複数人数が同室で生活することが多い。このため、夜間や就寝時において発光部が高い輝度や不快な色度で発光していることは、同室の人間にとって不快である。
【０１７４】
このため、発光部は、夜間および就寝時の少なくとも一方において、輝度および色度の少なくとも一方を低減できることも好適である。例えば、時間センサーや外部の照度センサーを備えておき、発光部は、自発的に輝度および色度の少なくとも一方を低減する。
【０１７５】
この低減によって、上述の不快感を防止できる。
【０１７６】
（実施の形態４）
【０１７７】
次に実施の形態４について説明する。
【０１７８】
図１に示されるとおり、送信部５は、マット本体２の長手方向２１の端部に設けられることが好適である。このような位置に設けられることで、図４に示されるようにベッド１００に着足検出センサー１が設置される場合に、送信部５が、ベッド１００側に位置できるようになる。このため、ベッド１００の周囲を歩く家族や医療関係者などが、送信部５を踏んだり、送信部５に引っかかったりする問題に巻き込まれにくい。
【０１７９】
もちろん、送信部５の衝撃による故障や損傷を防止することもできるメリットがある。
【０１８０】
また、送信部５が長手方向２１の端部に設けられることで、マット本体２が折りたたまれるときに、送信部５が折り畳みの邪魔になりにくい。もちろん、折り畳み後に、端部の送信部５が飛び出た状態となるので、保管や運搬も容易となる。もちろん、送信部５をマット本体２で囲みこんで損傷させる心配も低減できる。
【０１８１】
なお、送信部５は、短手方向２２の端部に設けられてもよい。
【０１８２】
（実施の形態５）
【０１８３】
次に、実施の形態５について説明する。
【０１８４】
図７は、本発明の実施の形態５における着足検出センサーの裏面図である。図７は、着足検出センサー１を裏面から見た状態を示している。このため、マット本体２の裏面２８が見えた状態となっている。
【０１８５】
通常は、図４などのようにこの裏面２８が床面に接触するように設置されている。この設置によって、表面が上側となって、着足検出センサー１が機能を発揮できる。
【０１８６】
ここで、送信部５は、実施の形態４で説明したように、マット本体２の端部に設けられる。送信部５は、図５で説明したように、蓄電池を収納する蓄電池収納部５３を備えている。蓄電池は、取り換えが必要である。このため、送信部５の筐体の一部は、開閉部を備えており、この開閉部を開けることで、蓄電池収納部５３に収納される蓄電池を取り換えることができる。
【０１８７】
図７では、送信部５の裏面に開閉部５５が設けられている。使用者や管理者は、蓄電池を取り換えるたびに、送信部５の付近を裏返して、裏面にある開閉部５５の開閉操作を行う。
【０１８８】
しかしながら、図２で示した通り、送信部５からは、第１電極線３や第２電極線４が伸びている。特に、送信部５の短手方向に沿った線状では、第１電極線３の短手方向線３３と第２電極線４の短手方向線４３が内蔵される。
【０１８９】
このため、送信部５の付近を裏返す場合には、どうしてもマット本体２の送信部５付近が斜めに折り曲げられてしまうことになる。この斜めの折り曲げが繰り返されると、内蔵している第１電極線３や第２電極線４への負荷が繰り返し生じてしまう。
【０１９０】
このような負荷の繰り返しによるマット本体２に内蔵されている第１電極線３や第２電極線４の損傷や損耗を防止するために、マット本体２は、送信部５が装着される装着位置において、送信部５から延伸する方向に沿って補強部材７を備えることが好適である。
【０１９１】
補強部材７は、樹脂、ビニール、塩ビ、柔軟性のある金属や合金、強度の高い布地などの素材で形成されればよい。これらの素材であれば、補強としての役割を果たしつつも、マット本体２の使い勝手を損なったり、床面を損傷させたりすることが無いからである。
【０１９２】
また、図７に示されるように、補強部材７は、送信部５が装着される装着位置からマット本体の全体の長さ方向（ここでは短手方向２２）に渡って取り付けられることが好適である。
【０１９３】
このような取り付け方がなされることで、マット本体２において、蓄電池交換などで裏返す場合に、補強部材７が延伸する方向全体を裏返すことができる。全体に沿って裏返し易くなることで、マット本体２内部の第１電極線３や第２電極線４に不要な負荷をかけることが減少し、損傷や損耗を防止できる。
【０１９４】
結果として、蓄電池の交換や送信部５の修理などによる、マット本体２およびこれが内部に装着する第１電極線３および第２電極線４の使用耐久性を向上させることができる。
【０１９５】
（実施の形態６）
【０１９６】
次に、実施の形態６について説明する。図８は、本発明の実施の形態６における着足検出センサーの模式図である。マット本体２内部の第１電極線３や第２電極線４の一部が可視状態として示されている。
【０１９７】
送信部５は、図４のように着足検出センサー１が、ベッド１００の横の床面におかれることがある。この場合、ベッド１００の位置によっては、送信部５が、ベッド１００側に位置できる場合もあるし、ベッド１００から遠い側に位置しなくてはならない場合もある。
【０１９８】
後者の場合には、送信部５が病室などでの人の動線に近い場所に位置することになり、送信部５が踏まれたりけられたりすることがあり得る。送信部５は、無線信号である検出信号を送信する電子部品や無線素子などを含んだ機器である。
【０１９９】
このような機器が、踏まれたり蹴られたりすることは、故障の原因ともなりかねない。また、ベッド１００に近い側に送信部５が位置する場合でも、ベッド１００の頭部に位置する場合と足部に位置する場合とがある。後者の場合には、使用者２００がベッド１００から降りる際に、送信部５を踏んでしまうこともあり得る。この場合も、送信部５の故障などを引き起こしかねない。
【０２００】
このような問題に対応するために、マット本体２と送信部５とが相互に回転してリバーシブルとなることが適当である。この回転によって、送信部５の上側が逆転できるので、送信部５の位置をマット本体２の長手方向２１において反対側にすることができる。
【０２０１】
例えば、図８に示される着足検出センサー１の場合に、送信部５が上を見せているとする。この状態であれば、着足検出センサー１は、図８の左側に送信部５を位置するように設置できる。
【０２０２】
一方、送信部５が回転すると、図８では、送信部の裏側が図８の表に見えるようになる。この場合には、マット本体２を引っくり返して、着足検出センサー１を設置することになる。すなわち、送信部５は、図８の右側に位置するように、着足検出センサー１が設置できるようになる。
【０２０３】
この切り替わりは、ベッド１００において頭側、足側の切り替えの実現につながる。さらには、ベッド１００の内側、外側の切り替えにもつながる。この結果、上記のような人間の歩行などによって、送信部５が踏まれたり蹴られたりすることが低減できることになる。
【０２０４】
このような送信部５の容易な回転を実現するために、図８に示されるとおり、送信部５に接続される第１電極線３の第１端部３１と第２電極線４の第１端部４１とは、送信部５がマット本体２と対向する端部の略中央に配置される。このような配置により、第１端部３１と第２端部４１とを軸に、送信部５を簡単に回転させることができる。
【０２０５】
言い換えれば、送信部５は、第１端部３１および第２端部４１との貫通部分のみでマット本体２と接続されており、その他は、マット本体２とは分離している。この接続と分離によって、送信部５は、第１端部３１と第２端部４１を基準とした第１電極線３と第２電極線４とを基準軸として、簡単に回転できる（マット本体２に対して）。
【０２０６】
結果として、マット本体２に対して、送信部５は、表と裏をリバーシブルできる。
【０２０７】
（実施の形態７）
【０２０８】
次に実施の形態７について説明する。
【０２０９】
送信部５は、蓄電池で動作する。このとき、内部の電気素子や電気回路構造によって、蓄電池に加えて、ＡＣ電源を必要とする場合がある。このとき、送信部５は、ＡＣ電源をＤＣ電源に変換させるアダプターやこれにつながる電源コードなどを有していることは、安全上好ましくない。
【０２１０】
このため、送信部５は、ＡＣ−ＤＣ変換部を内蔵していることが好ましい。この結果、電源コードなどの問題を生じさせない。
【０２１１】
（実施の形態８）
【０２１２】
着足検出センサー１は、送信部からの着足信号を受信する受信部を更に備える。ここで、受信部は、送信部と同様に蓄電池のみで動作してもよいし、蓄電池にＡＣ電源を加えた混合で動作してもよいし、ＡＣ電源のみで動作してもよい。このため、受信部５０がＡＣ電源での動作を必要とする場合には、ＡＣ−ＤＣ変換部を内蔵していることが好ましい。この結果、電源コードなどの問題を生じさせない。
【０２１３】
図９は、本発明の実施の形態７における受信部の正面図である。受信部は、送信部５から無線信号として送信される着足信号を受信する。受信部５０は、例えば、病室のベッド１００の上に設置されており、床面の送信部５からの無線信号を受信してもよいし、壁やドアなどに設置されて受信してもよい。
【０２１４】
受信部５０は、受信した無線信号を受信する。着足信号であるので、例えば、ベッド１００に寝ているはずの患者や介護対象者が、目的外で外出してしまったり徘徊してしまったりした状態を、受信部は認識できる。
【０２１５】
このため、図９に示されるように、受信部５０は、発光部５１や音声発生部５２などを有し、着足信号を受信したことを示すことができる。
【０２１６】
このため、受信部５０で受信した着足信号は、病院のナースステーションや管理部門に伝達される。あるいは、介護施設での管理部門や家族に伝達される。この伝達を受けた管理者や家族は、患者や介護対象者に何らかの問題があったものとして、病室に駆けつけて対応を行える。
【０２１７】
このような即座の対応が行われることは、患者や介護対象者にとっても安心感をもたらし、家族にも安心をもたらす。加えて、管理側にとっても、適切な対応を行いやすくなるメリットがあり、管理体制を高めることができる。管理体制を高めることができれば、管理担当者の業務効率化が図られ、医療費や介護費用の節減も可能となるメリットもある。
【０２１８】
このように、本発明の着足検出センサー１は、着足信号を無線信号として送信部５、受信部５０、管理部門の順序で伝達する。この伝達によって、病院、介護施設、老人施設およびホスピスの少なくとも一つの管理部門へ、受信部５０は、警告信号を発することができる。この警告信号が、上述の通り、管理部門での対応を迅速に引き起こせるので、管理部門の患者等への安心体制確立を実現できる。
【０２１９】
なお、図１０に示されるように、受信部５０は、複数の送信部５からの着足信号を同時、並列、個別に受信することができる。図１０は、本発明の実施の形態８における着足検出センサーと受信部との関係を示すブロック図である。
【０２２０】
図１０のように、２つの着足検出センサー１が設置されている。一つの病室に、複数の対象者がいる場合には、このような設置が行われる。
【０２２１】
図１０では、着足検出センサー１Ａと着足検出センサー１Ｂとが設置されている。着足検出センサー１Ａは、送信部５Ａを備えている。着足検出センサー１Ｂは、送信部５Ｂを備えている。受信部５０は、この２つの送信部５Ａと５Ｂの両方からの着足信号を無線信号として受信できる。同時に受信して、いずれの信号であるかを区別することもできるし、時間別で受信して、いずれからの信号であるかを区別することもできる。区別においては、例えば時間分割（ＴＤＡ）や周波数分割（ＦＤＭ）で、実現すればよい。
【０２２２】
もちろん、受信部５０は、その後管理部門に警告信号を出力する場合には、送信部５Ａからの着足信号であるか、送信部５Ｂからの着足信号であるかのいずれかを区別した上で、出力できる。
【０２２３】
もちろん、図１０と異なり、３以上の着足検出センサー１を一つの受信部５０で対応してもよい。
【０２２４】
受信部５０は、その外部表面に、蓄電池収納部５３が収納する蓄電池の電力残量を示す発光部を備えることもよい。例えば、ＬＥＤランプを備えており、このＬＥＤランプの光の輝度や色によって、蓄電池の電力残量を示す。ここで、送信部５と受信部５０の両方が蓄電池の電力残量を示す発光部を備えてもよいし、いずれか一方のみが備えてもよい。ここでは、受信部５０が蓄電池の電力残量を示す発光部を備えることを説明する。
【０２２５】
使用者２００はもちろんのこと、病院や介護施設などの管理者は、この発光部を確認することで、蓄電池の電力残量を確認し、着足検出センサー１の動作が、確実に行えるかを、確認することができる。
【０２２６】
このため、発光部は、蓄電池残量の度合いを示すために、輝度および色度の少なくとも一方を調整可能であることも好適である。例えば、輝度が高いほど、蓄電池残量が多い、あるいは、色度が青系であるほど、蓄電池残量が多い、といった態様により、使用者２００などへの通知の容易性を実現できる。
【０２２７】
また、着足検出センサー１は、病院や介護施設などで使用されることが多い。このような場所で使用される場合には、複数人数が同室で生活することが多い。このため、夜間や就寝時において発光部が高い輝度や不快な色度で発光していることは、同室の人間にとって不快である。
【０２２８】
このため、発光部は、夜間および就寝時の少なくとも一方において、輝度および色度の少なくとも一方を低減できることも好適である。例えば、時間センサーや外部の照度センサーを備えておき、発光部は、自発的に輝度および色度の少なくとも一方を低減する。
【０２２９】
この低減によって、上述の不快感を防止できる。
【０２３０】
以上のように、実施の形態８のような構成により、複数の着足検出センサー１を一つの受信部５０で対応することで、病院や施設などの全体の構成の効率化を図ることができる。
【０２３１】
なお、本明細書では、着足信号として、着足検出センサー１は、着足を検出し、検出された信号は着足信号であるとして説明している。しかし、使用者が、義足であったり、上半身で着足検出センサー１に接触したりする場合を、除外する意図ではない。目的外のベッドからの移動や落下、徘徊などといった問題を、管理側が認識できるとの目的を達成する者であれば、足による着地の検出に限定する意図ではなく、同様の動作での検出をも、本発明は含む。
【０２３２】
なお、実施の形態１〜８で説明された着足検出センサーおよび安全管理装置は、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含む。
【符号の説明】
【０２３３】
１    着足検出センサー
２    マット本体
３    第１電極線
３１    第１端部
３２    第２端部
３３    短手方向線
３４    長手方向線
４    第２電極線
４１    第１端部
４２    第２端部
４３    短手方向線
４４    長手方向線
５    送信部
５１    制御部
５２    電力供給部
５３    蓄電池収納部
７    補強材
５０    受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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