(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを貯留する第一貯留部と、
前記第一貯留部から供給されたインクを貯留する第二貯留部と、
前記第二貯留部から供給されたインクを吐出する記録ヘッドと、
前記第二貯留部のインク残量を検知する検知動作を行う検知手段と、
前記記録ヘッドから前記第二貯留部の容量を超える量のインクを吸引する第１吸引動作と前記記録ヘッドから前記第二貯留部の容量以下の量のインクを吸引する第２吸引動作とを実行可能な吸引手段と、
前記第１吸引動作を実行する場合は吸引動作中に前記検知動作を行わせ、前記検知動作の検知結果に基づいて吸引動作を制御し、前記第２吸引動作を実行する場合は前記検知動作の検知結果によらず吸引動作を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１吸引動作の実行中に前記インク残量が所定量以下となった場合は、前記第１吸引動作を停止することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１吸引動作の実行中に前記インク残量が所定量以下となった場合は、前記第１吸引動作が完了するまでに必要な残りの未吸引量を算出し、前記未吸引量が前記第二貯留部の容量を超える場合は前記第１吸引動作を停止し、前記第二貯留部の容量以下の場合は前記第１吸引動作を継続することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１吸引動作を停止した場合、前記第１吸引動作が完了するまでに必要な未吸引量を算出し、前記未吸引量を次回の吸引動作の吸引量として設定することを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記次回の吸引動作とは、前記インク残量が回復した後に行う吸引動作であることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドに予備吐出をさせる予備吐出手段と、
前記第二貯留部のインク消費量を管理する管理手段と、を備え、
前記管理手段は、前記制御手段が前記第１吸引動作を停止した場合、それまでの推定吸引量に前記予備吐出で排出されるインク量を加えた排出量を、前記インク消費量に加算することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドに予備吐出をさせる予備吐出手段を備え、
前記制御手段は、前記吸引動作を実行する前に、前記インク残量が所定量以下であって、実行予定の前記吸引動作による吸引量に前記予備吐出で排出されるインク量を加えた排出量が前記所定量より大きい場合、前記吸引動作を実行させないことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】
前記検知手段は、複数の電極の電位差を基準値と比較することで前記検知動作を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジを備え、
前記第一貯留部は前記キャリッジに対して着脱可能であり、前記第二貯留部は前記キャリッジに固定されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
インクを貯留する第一貯留部と、前記第一貯留部から供給されたインクを貯留する第二貯留部と、前記第二貯留部から供給されたインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引手段と、を備える記録装置の制御方法において、
前記記録ヘッドから前記第二貯留部の容量を超える量のインクを吸引する第１吸引動作を実行する場合は吸引動作中に前記第二貯留部のインク残量を検知し、その検知結果に基づいて吸引動作を制御し、前記記録ヘッドから前記第二貯留部の容量以下の量のインクを吸引する第２吸引動作を実行する場合は前記第二貯留部のインク残量の検知結果によらず吸引動作を実行する、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置に代表される記録装置では、記録ユニットの性能維持のために、例えば、記録ユニットのインク吐出口からインクを吸引する吸引動作を行うことにより、インク吐出口の目詰まりを防止している。インク残量が少ない状態で上記吸引動作を行うと、吸引中にインクがなくなり、インクタンク内の空気がインクの供給流路に導かれ、供給流路内に気泡を抱き込むことがある。この気泡は、インクを吐出する際に吐出不良を生じさせてしまう。そこで、特許文献１には、インクタンク内のインク残量が少ない状態での上記吸引動作を禁止する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２９６６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、インク残量が少ないからといって上記吸引動作を禁止してしまっては、インクタンク内に未使用インクが残留する場合がある。この状態でインクタンクの交換をしてしまうと、インクタンク内に残留する未使用インクを無駄に廃棄してしまうことになる。
【０００５】
本発明によれば、例えば、インクを貯留する第一貯留部と、前記第一貯留部から供給されたインクを貯留する第二貯留部と、前記第二貯留部から供給されたインクを吐出する記録ヘッドと、前記第二貯留部のインク残量を検知する検知動作を行う検知手段と、前記記録ヘッドから前記第二貯留部の容量を超える量のインクを吸引する第１吸引動作と前記記録ヘッドから前記第二貯留部の容量以下の量のインクを吸引する第２吸引動作とを実行可能な吸引手段と、前記第１吸引動作を実行する場合は吸引動作中に前記検知動作を行わせ、前記検知動作の検知結果に基づいて吸引動作を制御し、前記第２吸引動作を実行する場合は前記検知動作の検知結果によらず吸引動作を実行する制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置が提供される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、例えば、インクを貯留する第一貯留部と、該第一貯留部から供給されたインクを貯留する第二貯留部と、該第二貯留部から供給されたインクを吐出する記録ユニットと、前記第二貯留部のインク残量を検知する検知動作を行う検知手段と、前記記録ユニットからインクを吸引する吸引動作を行う吸引手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記吸引手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする記録装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、インクタンク内の未使用インクの残留量を減少することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（Ａ）は本発明の一実施形態に係る記録装置、（Ｂ）はその回復ユニットの概略図。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、記録ユニットの斜視図。
【図３】（Ａ）は、インクタンク未装備の記録ユニットの斜視図及び（Ｂ）はその断面図。
【図４】記録ユニットの概略断面図。
【図５】制御ユニットのブロック図。
【図６】制御ユニットの処理例を示すフローチャート。
【図７】吸引処理の例を示すフローチャート。
【図８】吸引消費量とポンプの駆動回転数との関係を示す図。
【図９】吸引処理の別の例を示すフローチャート。
【図１０】制御ユニットの別の処理例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第一実施形態＞
図１から図３を用いて、本発明の一実施形態である記録装置１を説明する。本実施形態では、例示的に、シリアル型のインクジェット記録装置に本発明を適用した場合について説明する。
【００１０】
なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も含まれる。さらに、「記録」には、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。即ち、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１１】
＜記録装置１の全体構成＞
図１（Ａ）は、本実施形態における記録装置１の内部機構の概略図である。図１（Ａ）中、矢印Ｘ及びＹは互いに直交する方向を示す。記録装置１は、記録ユニット１０、回復ユニット２０、キャリッジ３０、支持レール４０及び不図示の給送装置を備えている。記録ユニット１０は各色インクを吐出する複数の吐出口が形成された記録ヘッド１４（図２（Ｂ）参照）を備え、記録媒体にインクを吐出して画像を記録する。インクの吐出口が形成された面をインク吐出面１３（図２（Ｂ）参照）と呼び、本実施形態では記録ユニット１０の下面に記録ヘッド１４が配置され、インク吐出面１３となっている。記録ユニット１０は、キャリッジ３０に搭載されている。なお、記録ユニット１０とキャリッジ３０とは、一体であっても、別体であってもよい。記録ユニット１０とキャリッジ３０とが一体となった場合、記録ユニット１０を含む部材全体をキャリッジという場合もある。キャリッジ３０は、矢印Ｘ方向に沿って、往復移動可能に支持レール４０に支持されている。したがって、記録ユニット１０は、支持レール４０上をＸ方向沿って往復移動可能である。なお、Ｘ方向を主走査方向とも呼ぶ。Ｙ方向は記録媒体の搬送方向であり副走査方向とも呼ぶ。記録装置１の底面には、給送トレイ５０が設けられている。給送トレイ５０に積載された記録媒体は、上記した図示しない給送装置によって給送される。記録媒体の搬送方向について給送側を上流側と呼び、排出側を下流側と呼ぶ場合がある。
【００１２】
＜回復ユニット２０＞
図１（Ｂ）は、回復ユニット２０を詳細に示す要部拡大図である。回復ユニット２０は、記録ユニット１０の性能維持のために、吸引、予備吐出、ワイピング等の、記録ユニット１０の吐出口やインク供給流路のための回復動作を行う。図１（Ａ）に示すように、回復ユニット２０は、記録装置１の支持レール４０の一方の端部側（Ｘ方向右側端部）に設けられている。記録ユニット１０が回復動作を必要とする際には、記録ユニット１０は支持レール４０に沿って、回復ユニット２０の上部まで移動する。再び、図１（Ｂ）を参照して、回復ユニット２０は、チューブ２１、チューブポンプ２２、キャップ２３、ワイパーブレード２４とを備えている。チューブ２１は、一端をチューブポンプ２２に接続され、他端をキャップ２３に接続されており、チューブポンプ２２によって内部に負圧を発生させることができる。
【００１３】
キャップ２３は、非記録時に記録ユニット１０の記録ヘッド１４を保護したり、記録ヘッド１４の吐出口からのインク蒸発を軽減したりするために記録ユニット１０の吐出口が形成されたインク吐出面１３を覆うようにキャッピングする。本実施形態の場合、キャップ２３は、後述するＢｋ記録ヘッド１４ａ用のＢｋキャップ２３ａと、後述するＣｏｌ記録ヘッド１４ｂ用のＣｏｌキャップ２３ｂとを含む。本実施形態の説明においては、Ｂｋキャップ２３ａとＣｏｌキャップ２３ｂとの両方を説明する場合は、キャップ２３として説明に用いる場合がある。
【００１４】
上記回復動作としては、例えば、記録ヘッド１４のインク吐出口の目詰まりを防止するために、吐出口からインクを吸引する動作（上記した吸引）がある。このような吸引動作は、記録ユニット１０のインク吐出面１３をキャップ２３で被覆して、チューブポンプ２２の駆動によるチューブ２１内の負圧によって、吐出口を介して気泡や増粘したインクを吸引排出させる。こうすることで、記録ユニット１０の吐出口を良好なインク吐出状態に維持している。例えば、長期にわたって使用しなかった後で記録を再開する場合、回復ユニット２０によって記録ユニット１０の吐出口からインクを吸引して増粘インクを除去することができる。回復ユニット２０によって吸引されたインクは、回復ユニット２０から排出されて記録装置１内に設けた図示しない廃インク保持部に保持される。なお、キャップ２３におけるＢｋキャップ２３ａ及びＣｏｌキャップ２３ｂは、上記したチューブ２１内の負圧によって、同時に吸引動作が可能である。また、Ｂｋキャップ２３ａとＣｏｌキャップ２３ｂとに、それぞれ別々のチューブ２１、２１を配置した場合には、それぞれのキャップ２３ａ、２３ｂに対して別々に吸引動作を可能とすることもできる。
【００１５】
チューブポンプ２２としては、公知のチューブポンプを利用できる。例えば、チューブをコロ（ローラ）で押し潰しながらチューブ２１内に負圧を発生させる構成のチューブポンプ２２である。チューブ２１に対するコロの加圧はカム機構等により解除可能とすることができる。コロの位置は例えばセンサで検知でき、コロの位置からチューブポンプ２２の駆動回転数等を検知することができる。そして、後述するチューブポンプ２２の駆動回転数から、キャップ２３を介して吸引されたインクの量を推定することもできる。なお、チューブポンプ２２の駆動回転数の検知としては、例えば、駆動源であるモータの回転数をエンコーダ等のセンサで検知することや、モータの制御信号等から検知すること等が挙げられる。
【００１６】
また、上記した回復動作として、キャップ２３内に対して、記録ヘッド１４の吐出口からインクを吐出する予備吐出が行われる。本明細書での「予備吐出」とは、記録ユニット１０によるインクの吐出によりインクを排出する動作をいい、増粘や混色したインクの排出を目的としている。キャップ２３内にはインク吸収体が配置され、予備吐出されたインクを吸収する。さらに、上記した回復動作の一つであるワイピングは、記録ユニット１０の記録ヘッド１４を板状の部材であるワイパーブレード２４で拭う動作のことを示す。
【００１７】
＜記録ユニット１０＞
図２は、記録ユニット１０を詳細に示す要部拡大図である。図２（Ａ）は、図１（Ａ）に示した状態の記録ユニット１０の拡大斜視図であり、図２（Ｂ）は、記録ユニット１０の下面に設けられた記録ヘッド１４側から見た記録ユニット１０の斜視図である。記録ユニット１０には、インクタンク１１が取り付けられている。インクを貯留する第一貯留部となるインクタンク１１は、４色の顔料インクである、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、及び、マゼンタ（Ｍ）の各色独立のインクタンク１１、１１、１１、１１が用意されている。それぞれのインクタンク１１は、インクの種類毎に記録ユニット１０へインクを供給する。インクタンク１１のそれぞれは、記録ユニット１０の本体部１２に対し、着脱自在になっていてもよい。また、本実施形態では、４色の顔料インクを例示したが、色の種類は４色に限定されるものではなく、さらにインクの種類は、顔料インクに限定されず、例えば、染料インクを採用することもできる。
【００１８】
図２（Ｂ）を参照して、本体部１２の下面には、記録媒体にインク滴を噴射するインク吐出面１３が形成されている。インク吐出面１３には、Ｙ、Ｂｋ、Ｃ、Ｍインクをそれぞれ吐出するための記録ヘッド１４が設けられており、これらの記録ヘッド１４は、色毎に用紙の搬送方向と平行な方向に列状に並んでいる。本実施形態において、記録ヘッド１４は、Ｂｋインク用のＢｋ記録ヘッド１４ａと、Ｙ、Ｃ，Ｍインク用のＣｏｌ記録ヘッド１４ｂとを備えている。本実施形態の説明においては、Ｂｋ記録ヘッド１４ａとＣｏｌ記録ヘッド１４ｂとの両方を説明する場合は、記録ヘッド１４として説明に用いる場合がある。また、各吐出口に対応して、その内部に図示しない電気熱変換素子が設けられている。この電気熱変換素子の発熱によってインクに膜沸騰を生じさせ、その時の発泡エネルギーによって、対応する吐出口からインクを吐出することができる。
【００１９】
図３（Ａ）には、記録ユニット１０からインクタンク１１を保持するための部材を取り外した状態の本体部１２の斜視図を示す。また、図３（Ｂ）に図３（Ａ）のＢ−Ｂ断面図を示す。本体部１２には、本実施形態において採用した４色のインクに対応して、四つの区画Ｐ、Ｐ、Ｐ、Ｐのそれぞれに、本体部１２に固定されたサブタンク１５、１５、１５、１５と、インク供給部１６、１６、１６、１６とが設けられている。それぞれのインク供給部１６は中空の部材であり、その先端に開口１７が設けられている。それぞれのインク供給部１６は対応するサブタンク１５に接続され、開口１７とサブタンク１５とは連通している。したがって、本実施形態では、４色分のインクタンク１１、１１、１１、１１に対応して、４色分のサブタンク１５、１５、１５、１５が主走査方向に対して、並んで配置されている。つまり、本実施形態では、各色のインクに対して、インクタンク１１とサブタンク１５との二か所の貯留部で、インクを貯留することになる。
【００２０】
＜サブタンク１５の構成＞
図４を参照して、サブタンク１５について説明する。図４は図３（Ａ）及び図３（Ｂ）のＩＶ−ＩＶ断面に対応して、主にサブタンク１５の構成を説明するための概略断面図である。図４では、サブタンク１５に接続されたインク供給部１６にインクタンク１１が取り付けられた状態を示している。インクタンク１１には、インク供給部１６を挿通可能な開口が形成されており、この開口にインク供給部１６を挿通することで、インク供給部１６の先端の開口１７からインクタンク１１内のインクがインク供給部１６を介して、サブタンク１５内に充填される。サブタンク１５内部には一時的にインクを貯蔵する液室１５ａが形成されており、供給されたインクは液室１５ａを介して、本体部１２内部へと供給される。本体部１２内部であって、記録ヘッド１４のインク流入口にはフィルタ１８が形成されており、フィルタ１８を通過したインクは電気熱変換素子が設けられた記録素子基板へと供給されて記録ヘッド１４から吐出される。
【００２１】
なお、インク供給部１６は、インクタンク１１の図中下方に挿通され、インクタンク１１は、記録ヘッド１４のインク流入口のフィルタ１８より高い位置に配置されている。したがって、インクタンク１１内のインクは、その自重によって、インクタンク１１からサブタンク１５へと供給される。また、サブタンク１５の液室１５ａに隣接して、柔軟部材１９で仕切られた部屋が設けられている。この部屋の柔軟部材１９の上方の部屋は液室１５ａと連通している。例えば、サブタンク１５が空の状態から液室１５ａ内にインクを導入する際には、柔軟部材１９の下方の部屋と連通する図示しないポンプを駆動させる。次いで、この部屋内の空気を排出することで、柔軟部材１９の上方の部屋を負圧として、液室１５ａ内にインク導入している。
【００２２】
＜サブタンク１５内のインク残量検知＞
サブタンク１５には、液室１５ａ内のインク残量を検知する検知動作に用いられるセンサＳが設けられている。本実施形態の場合、液室１５ａ内のインク残量が所定量以下となった場合に検知可能な残量検知センサＳが設けられている。図３（Ｂ）及び図４に示すように、センサＳは、液室１５ａ上方より２本の電極ピンが、主走査方向に並ぶように配置され、縦方向に挿入されている。電極ピンは、その一端が液室１５ａ内へ突き出て、その他端がサブタンク１５の上端部から突出するように形成される。センサＳは、記録装置１本体と電気的に接続されている。記録装置１は、センサＳから電気的情報である、例えば電位差である電圧等を得て、この電気的情報を基準値となる閾値と比較することでインク残量の有無を判定する。
【００２３】
残量検知センサＳは、例えば、交流電圧を印加して電極間電圧を計測し、電圧の閾値と比較することで液室１５ａ内インク残量を検知できる構成となっている。具体的な例としては、電圧が閾値未満である場合は、液室１５ａ内部に所望量を超えるインクが確保されていると判定し、逆に電圧が閾値以上である場合には、所望のインク残量以下になったと判定することが挙げられる。画像形成に用いられるインクの大半は導電性を有する液体である場合が多く、一方、液室１５ａ内の空気は絶縁性であるため電極ピンに電気信号を印加することで残量判定が可能となる。電圧取得方法は、交流電圧に限定するものではなく、直流電圧であってもよい。なお、サブタンク１５内のインク量を検知するセンサとしては光学的に液面の位置を検知する構成も用いることができる。センサＳとしては、上記したもので限定されず、周知の残量検知センサを用いることができる。
【００２４】
このように、液室１５ａ内のインク残量を認識することにより、ユーザに対しインクタンク１１の交換を必要とするタイミングを表示することができる。また、液室１５ａ内のインク残量を認識することにより、記録装置１の後述する制御ユニット６０（図５参照）が上記した回復動作を実行する適切なタイミングを判断することが可能となる。
【００２５】
また、本実施形態において、インク残量は、上記のセンサＳに加えて、いわゆるドットカウンタにより検知することもできる。ドットカウンタは、制御ユニット６０により実現可能である。ドットカウンタは、記録ヘッド１４の吐出口列から排出されるインクの量をカウントするカウンタである。記録ヘッド１４の吐出口列から排出されるインクには、記録ヘッド１４から吐出されるインク及び吸引排出されるインクが含まれる。ドットカウンタは、吐出インク滴数に１滴あたりの体積を乗じた値や吸引排出量をカウントする。さらに、インクタンク１１には、そのインク残量を記憶するメモリを設けることができる。このメモリによって、インクタンク１１の着脱の前後におけるインク残量の管理が容易なものとなる。また、制御ユニット６０がこのメモリにアクセスすることで、記録装置に対するインクタンクの装着の有無を検知することも可能となる。
【００２６】
＜制御ユニット＞
図５は記録装置１が備える制御ユニット６０のブロック図である。制御ユニット６０はＣＰＵ等の処理部６１と、外部デバイスとのデータのやり取りを行うインタフェース部６２と、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部６３と、を含む。処理部６１は記憶部６３に記憶されているプログラムを読み込み、実行し、記録装置１全体を制御する。
【００２７】
処理部６１が行う演算処理には、例えば、画像処理、インタフェース部６２を介したホストコンピュータ７０との通信処理が含まれる。処理部６１が行う演算処理には、例えば、残量検知センサＳ等の各種センサ６４の検知結果に基づいて行われる、記録ユニット１０の吐出制御や各種モータ等のアクチュエータ６５の駆動制御も含まれる。各種センサ６４には、残量検知センサＳのほかに、キャリッジ３０の位置を検知するセンサや、搬送モータやポンプユニット２２の回転量を検知するセンサ等が含まれる。キャリッジ３０の位置の検知は、例えば、主走査方向に延びる固定配置されたエンコーダスケールと、キャリッジ３０に搭載したエンコーダセンサとにより行うことができる。ポンプユニット２２の回転量である駆動回転数の検知は、例えば、ポンプユニットを駆動する駆動モータに設けた回転角センサや、駆動モータを制御する制御量等により行うことができる。アクチュエータ６５には、キャリッジモータや搬送モータ等も含まれる。
【００２８】
図６及び図７を参照して、上記した回復動作を実行するクリーニング処理について説明する。クリーニング処理とは、記録装置１を長期間使用していなかった場合や、記録装置１を連続して使用した場合、特に記録ユニット１０の吐出口の性能維持のために、吸引、予備吐出、ワイピング等の回復動作を行う制御処理のことをいう。また、クリーニング処理を実行するための条件であるクリーニング条件としては、上記したものに限定されない。クリーニング条件としては、例えば、印刷命令があった場合に最終使用時刻や最終吸引時刻からの経過時間が閾値を超えていた場合、使用ドットカウントが閾値を超えた場合等の条件が挙げられる。さらに、クリーニング条件としては、インクタンク１１を交換した場合、異常終了検知時等の記録途中に不具合が生じて記録装置を再起動した場合等にクリーニングフラグがオンとなった状態等が挙げられる。
【００２９】
図６は、クリーニング処理を示すフローチャートであり、図７は、クリーニング処理中の吸引処理を示すフローチャートである。このクリーニング処理は、上記したクリーニング条件が成立した場合にクリーニングフラグがオンになったタイミングで起動される。記録装置１の制御ユニット６０は、上記したように記録ユニット１０を回復ユニット２０の上方へ移動させ、キャップ２３を記録ユニット１０にキャッピングさせる。この処理では、サブタンク１５のインク残量を検知する検知動作であるインク残量検知が開始される。Ｓ１００では、残量検知開始処理を行う。残量検知センサＳは上記した電極ピンによる検知で、例えば、２００ミリ秒間隔で電圧値を取得し、２回連続で取得した電圧値が閾値以上であった場合はインク残量が所定量以下と判断する。ただし、この検知間隔や回数はこれに限定されるものではない。
【００３０】
その後、Ｓ２００では、吸引動作である吸引処理を行う。ここで、図７を参照して、吸引動作を詳細に説明する。吸引動作は、キャップ２３を記録ユニット１０の吐出面１３に当接させた状態で、Ｓ２０１で示すようにポンプユニット２２（以下、ポンプという場合もある）を駆動させることで開始される。なお、吸引動作は、インクを所定量吸引する動作のことを示す。吸引するインクの量については、実施中のクリーニング処理や吸引動作に応じて適宜設定されるものである。また、所定量を吸引する吸引完了の条件としては、ポンプの駆動回転数が目標とする駆動回転数まで達したか否かを条件として吸引制御される。
【００３１】
次にＳ２０２により、実施中のクリーニング処理が所定の条件となる所定クリーニングかどうか判定し、その後のインク残量検知を利用する吸引であるか吸引判別を行っている。ここで、所定クリーニングの決定方法は、クリーニングのインク消費量がサブタンク１５の液室１５ａの容量以下であることを条件としている。本実施形態では、所定クリーニングを実行するか否かは、クリーニング条件に応じて決定される。例えば、クリーニング条件が、上記した記録装置１を連続して使用した場合であるなら、インク消費量の少ない所定クリーニングが実行される。また、例えば、クリーニング条件が、上記した記録装置１を長期間使用していなかった場合であるなら、インク消費量の多いクリーニングが要求されるため、上記所定クリーニングは実行されない。なお、所定クリーニングを実行するか否かは、上記したクリーニング条件応じて決定されるものに限定されず、適宜設定することができる。本実施形態では、所定クリーニングを判定するタイミングをＳ２０１のポンプ駆動後に実施しているが、ポンプ駆動開始前であっても構わない。
【００３２】
Ｓ２０２による判定の結果、所定クリーニングであるＹｅｓの場合、Ｓ２０３でポンプの駆動回転数を取得し、Ｓ２０４で目標とするポンプの駆動回転数かどうかを判定するループを繰り返す。ポンプの駆動回転数を取得することで、チューブ２１内に負圧を供給した時間を検知することができるため、キャップ２３を介して吸引されたインクの排出量を推定することができる。Ｓ２０４で目標ポンプ駆動数に到達したら、所定量の吸引完了として、吸引動作が完了したものとみなし、Ｓ２０５によりクリーニングフラグをオフにし、Ｓ２０６で吸引動作を停止する。吸引停止としては、例えば、ポンプユニット２２の停止等が挙げられる。ただし、クリーニングフラグをオフするタイミングは、これに限るものではなくＳ２０４以降であればいつでもよい。
【００３３】
また、Ｓ２０２による判定の結果、所定クリーニングでないＮｏの場合、Ｓ２０７によりこれまでのポンプの駆動回転数とサブタンク１５のインク残量検知結果を取得し、Ｓ２０８でポンプの目標回転数に到達したかを判定する。Ｓ２０８で判定の結果、目標回転数に到達したＹｅｓの場合、吸引動作が完了したものとみなし、ステップ２０５によりクリーニングフラグをオフにし、Ｓ２０６で吸引動作を停止する。
【００３４】
また、Ｓ２０８で判定の結果、目標回転数に到達していなかった場合はＳ２０９でサブタンク１５のインク残量が所定量以下であることを検知（以下、インクなし検知という場合もある）したか判定する。この検知結果に基づき、Ｓ２０９でインクなし検知をしなかったＮｏの場合、Ｓ２０７に戻り、この判定ループを繰り返す。またＳ２０９で判定の結果、インクなし検知をしたＹｅｓの場合、Ｓ２１０でインク残量がなくなったインク残量ゼロ通知を制御ユニット６０へ通知し、Ｓ２０６で吸引動作を停止する。インク残量ゼロ通知を受けた制御ユニット６０は、その旨を記憶部に格納する。ここで、インク残量ゼロ通知とは、インクタンク１１内のインクがなくなったことをユーザに通知し、例えば、インクタンク１１の交換や交換後の復帰動作をユーザに促す通知が挙げられる。上記インクタンク１１の交換等が行われた後に、インク残量ゼロ通知をユーザへ通知することは解除される。
【００３５】
Ｓ２０９でインクなし検知後、吸引動作を停止した場合、つまり吸引動作を中断した場合は現在の吸引動作が所定量の吸引完了をしていないものとし、クリーニングフラグをオンのまま残す。これは、吸引動作が完了していないインク供給流路や吐出口の回復に不足が生じるためであり、次回記録時に画像不良を発生させないことを目的としている。次回記録時とは、インクタンク１１を交換してインク残量が増えて回復した場合や、記録装置を再起動した場合等を採用することができる。また、インク残量ゼロ通知がされた状態が解除するまでは印刷を許可しないとすることもできる。
【００３６】
再び図６を参照して、吸引動作Ｓ２００が完了後、空吸引Ｓ１０１を実施する。なお、本明細書における「空吸引」とは、キャップ２３を記録ユニット１０に当接させずに行う吸引、またはキャップ２３を記録ユニット１０に当接させ、かつ大気連通状態で行う吸引をいう。この空吸引によりキャップ２３内やチューブ２１内に残留したインクを排出することができる。次に、Ｓ１０２により、インクの吸引動作で記録ユニット１０の記録ヘッド１４に付着したインクをワイパーブレード２４によりワイピング清掃する。続いて、Ｓ１０３により、予備吐出動作を実施し、吸引動作及びワイプ動作により吐出口内に混入した増粘インクや混色インクを排出する。なお、Ｓ１０１からＳ１０３は、Ｓ２０９でサブタンク１５内のインクなし検知をし、Ｓ２０６で吸引を中断した場合であっても実施する。
【００３７】
そして、Ｓ１０４でＳ２００の吸引後にサブタンク１５のインクなし検知をしたか、判定する。判定の結果、クリーニング処理中にインクなし検知をしたＹｅｓの場合、サブタンク内のインク消費量であるドットカウントを開始し、Ｓ１０５でサブタンク消費量カウントに、吸引動作及び予備吐出でのインク消費量を加算する。吸引消費量はＳ２０９でサブタンク１５内のインクなし検知をし、Ｓ２０６で吸引を中断した場合であっても同様に中断するまでに消費した全量を加算する。最後にＳ１０６でサブタンク１５のインク残量検知を停止し、クリーニング処理が完了する。
【００３８】
以上のクリーニング処理においては、その初期に所定クリーニングを実行するか否かの判定をしている。そして、インクの吸引量が少なく、サブタンク１５内のインクをすべて使い切ることがない所定クリーニングであれば、残量検知処理をしないで実行している。こうすることで、第一貯留部であるインクタンク１１のインクを使い切ることができるだけでなく、吸引完了後も第二貯留部であるサブタンク１５内のインクを利用して、継続して記録可能としている。さらに、インク供給流路への気泡の抱き込みを防止している。また、所定クリーニングではなく、インク吸引量の大きな吸引動作を実行する場合には、吸引動作中にサブタンク１５のインク残量を逐次検知している。そして、インク残量が所定量以下となったことを検知した場合には吸引動作を中断している。こうすることで、インク供給流路への気泡の抱き込みを防止し、インクタンク１１交換の際のインク供給流路の再充填を不要とすることができる。
【００３９】
また、第二貯留部であるサブタンク１５の液室１５ａ内のインクを消費し始めるまで吸引動作を停止しないため、第一貯留部であるインクタンク１１内の未使用インクを使い切ることができる。結果として、インク供給流路への空気の抱き込みを防止するとともに、効率的な記録ユニット１０のメンテナンスを行うことができる。さらに、インクタンク１１内の未使用インクの残留量を減少させる記録装置１を提供することができる。
【００４０】
＜第二実施形態＞
図８及び図９を参照して、本発明の第二実施形態について説明する。本実施形態は、第一実施形態のクリーニング処理中の吸引動作Ｓ２００の別の処理の例を示すものである。本実施形態においては、インク残量が所定量以下であることを検知したときにおけるポンプの駆動回転数を利用し、吸引動作によるインクの消費量をより無駄なく使い切る形態に関するものである。
【００４１】
記録装置１において、サブタンク１５内のインク残量が所定量以下であることが検知され、吸引中断をした場合、吸引による吐出口やインク供給流路の回復に不足が生じる。そのため、中断した吸引動作を再び実施する必要があるが、吸引動作を最初から行っていては、中断するまでの吸引動作で消費したインクは無駄となってしまう。そこで、吸引動作中にサブタンク１５のインク残量が所定量以下であることを検知した場合に、検知までの推定吸引量をポンプの駆動回転数から算出し、所定量を吸引する吸引完了までの未吸引量を算出する。この未吸引量が、サブタンク１５の液室１５ａの容量より少ない量であれば、吸引を継続可能として、上記したインクを無駄にすることなく、吸引動作を実施することができる。
【００４２】
図８を参照して、上記推定吸引量について説明する。図８は、吸引消費量とポンプの駆動回転数の関係を示しており、横軸がポンプの駆動回転数、縦軸が吸引消費量である。吸引動作の推定吸引量Ｚはポンプの駆動回転数Ｘとすると、
Ｚ＝ＡＸ＋Ｂ   式（１）
から求められる。Ａ、Ｂは定数であり、クリーニング処理の種類によって任意に変わる。したがって、図８における吸引消費量が推定吸引量とみなせる。インクなし検知をした場合に、その時のポンプの駆動回転数を取得しておけば、式（１）より検知時の吸引消費量を算出できる。ある吸引動作が実行予定の吸引量である吸引目標値をＳとすると、検知後に必要な未吸引量はＳ−Ｚと表すことができ、算出可能となる。なお、式（１）のＢは、ポンプの駆動回転数が、例えば、エンコーダ等が検知可能な所定回転数まで上昇するまでに消費されるであろう吸引消費量の予測であり、図８においては、Ｂ＝０として示している。
【００４３】
続いて、図９は本実施形態の吸引動作を示すフローチャートである。Ｓ３０１からＳ３０９、Ｓ３１４の処理は第一実施形態に係る図７に示したＳ２０１からＳ２１０の処理と同様であるからその説明を省略する。
【００４４】
Ｓ３０９で判定の結果、インク残量が所定量以下であることを検知したＹｅｓの場合、Ｓ３１０で未吸引量を算出する。次に、Ｓ３１０で算出した未吸引量が所定量より小さいかＳ３１１で判定する。ここでいう所定量とは、インクなし検知時のサブタンク１５内の残量に吸引排出量の誤差を加味した値である。吸引排出量の誤差には、この吸引処理の後に実行される予備吐出で排出されるインクの排出量等が考慮される。Ｓ３１１で判定の結果、未吸引量が所定量以下となるＹｅｓの場合、継続してポンプ駆動を実施し、Ｓ３１３で目標駆動回転数に到達したらＳ３０５でクリーニングフラグをオフとし、Ｓ３０６で吸引動作を停止する。また、Ｓ３１１で判定の結果、未吸引量が所定量を超えていたＮｏの場合、Ｓ３１４でインク残量ゼロ通知を行い、Ｓ３０６で吸引動作を停止する。
【００４５】
＜第三実施形態＞
図１０を参照して、本発明の第三実施形態について説明する。本実施形態は、クリーニング処理中の吸引動作中断時におけるポンプの駆動回転数を利用し、サブタンク１５のインク消費量カウント精度を向上させ、かつ吸引動作によるインクの消費量をより無駄なく使い切る形態に関するものである。
【００４６】
まず、上記図８及び図９で示した第二実施形態と同様に、吸引動作中断を実施した場合の中断までに消費した推定吸引量Ｚを算出する。推定吸引量Ｚは、ポンプの駆動回転数から中断時までに消費した吸引消費量を算出できる。算出方法は第二実施形態と同様に式（１）から算出できる。次に、吸引動作が実行予定の吸引量である吸引目標値をＳとすると、吸引動作中断後に必要な追加クリーニングに必要な吸引量はＳ−Ｚと表すことができる。よって、吸引動作中断後に必要吸引量Ｓ−Ｚを排出するための必要となるポンプの駆動回転数Ｘ’は、
Ｘ’＝（Ｓ−Ｚ−Ｂ）／Ａ 式（２）
で求めることができる。
【００４７】
図１０は、第三実施形態におけるクリーニング処理を示すフローチャートである。Ｓ４０１、Ｓ２００、Ｓ４０６からＳ４１０の処理は第一実施形態に係る図６に示したＳ１００からＳ１０６、Ｓ２００の処理と同様であるから、それらの説明は省略する。なお、本実施形態において、吸引動作として第一実施形態のＳ２００の吸引動作を例示しているが、これに限定されるものではなく、図９に示す第二実施形態で用いた吸引動作を採用してもよい。
【００４８】
まず、Ｓ４０１におけるサブタンク１５の残量検知開始後、Ｓ４０２でサブタン１５のインク残量が所定量以下であることを検知しているか判定する。Ｓ４０２で判定の結果、インクなし検知をしたＹｅｓの場合、Ｓ４０３によりサブタンク１５の推定消費量が所定消費量を超えるか判定する。ここで、推定消費量とは、サブタンク１５のインク消費量と実行中のクリーニング消費量の和を示している。サブタンク１５のインク消費量とは、実行予定の吸引動作が実行されることによりサブタンク１５から消費されるインクの消費量を示す。実行中のクリーニング消費量とは、吸引動作の実行後、例えば、予備吐出等で消費されるインクの消費量を示す。また、サブタンク１５の所定消費量とは、サブタンクのインクなし検知時にサブタンク１５内に含まれるインクの量を示す。つまり、実行予定の吸引動作及び予備吐出等によって消費されるインクの消費量が、サブタンク１５内に貯留されているインクの量を超えるか判定している。
【００４９】
Ｓ４０３で判定の結果、条件を満たした場合はＳ４０４で吸引動作を禁止し、インク残量がゼロであることを通知する。こうすることで、インク残量と消費量とを考慮して、吸引動作を実施するか、禁止するかを判定し、インク供給流路への気泡抱き込み防止している。ただし、複数キャップ、例えば、Ｂｋキャップ２３ａ及びＣｏｌキャップ２３ｂでの吸引実施の場合、インクなし検知をしたキャップのインクのみの吸引動作を実施せず、該当しないインクについては通常通り吸引動作を実施することもできる。その後、Ｓ４０５でサブタンク１５のインク消費量カウントに吸引消費量及び予備吐消費量を加算し、最後にＳ４０６でサブタンク１５のインク残量検知を停止し、クリーニング動作が完了する。なお、今回は、吸引動作と予備吐出を行っていないため、それぞれの値を加算することはない。
【００５０】
次に、Ｓ４０２で条件を満たさなかった場合、または、Ｓ４０３で条件を満たさなかった場合で、Ｓ４１０でインクなし検知をしたか判定する。このときインクなし検知しなかったＮｏの場合、Ｓ４０５でサブタンク１５のインク消費量カウントに吸引消費量及び予備吐消費量を加算し、最後にＳ４０６でサブタンク１５のインク残量検知を停止し、クリーニング動作が完了する。こうすることで、サブタンク１５のインク残量のカウント精度が向上される。
【００５１】
また、Ｓ４１０でインクなし検知をしたＹｅｓの場合、Ｓ４１１により、クリーニング処理の吸引動作中にサブタンク１５内のインクなし検知をしているか、及び吸引中断を実施したかどうか判定する。判定の結果、吸引中断を実施していたＹｅｓの場合、Ｓ４１２に進み、上記したようにポンプの駆動回転数から推定吸引量及び追加クリーニングに必要な未吸引量を算出する。こうすることで、中断時までに吸引した消費量から、サブタンク１５のインク消費量を正確に知ることが可能になる。また、追加クリーニングに必要な未吸引量を算出し次回のクリーニングにフィードバックして、吸引動作に未吸引制御を行うことで、吸引消費量を最適化することができる。
【００５２】
その後、Ｓ４１２による算出結果をもとに、Ｓ４１３において次回吸引設定として、追加クリーニングの目標駆動回転数を設定し、追加クリーニングフラグをオンとする。追加クリーニングフラグとは、本クリーニング処理の終了後、例えばタンク交換等でインク残量が増えて回復した後、吸引禁止が解除されたタイミングで、必要な上記未吸引量のみの吸引動作を実施するためのフラグである。このフラグをもとに、次回クリーニングの際にＳ４１３で設定された目標駆動回転数をもとに吸引動作を実施する。続いて、Ｓ４１４によりサブタンク１５のインク消費量カウントに推定吸引量及び予備吐消費量を加算して、最後に、Ｓ４０６でサブタンク１５のインク残量検知を停止し、クリーニング処理が完了する。
【００５３】
以上のクリーニング処理により、インク使用量の少ない吸引の場合には吸引を中断せず、吸引完了後も継続して印刷可能とすることができる。したがって、インクタンク１１内の未使用インクの残留量を減少することができ、ユーザの使用感覚を向上できる。また、インク使用量の大きい吸引に関しては、吸引を中断することでインク供給流路への気泡の抱き込みを防止し、インクタンク交換の際の供給流路の再充填を不要とすることができる。さらに、インクタンク１１の残量がある場合には吸引を禁止しないため、インクタンク１１にインクが残ることがない。加えて、吸引中にインクなし検知をした場合でも、検知までの推定吸引量を考慮して継続可能な吸引は実施している。こうすることで、無駄なインクの廃棄防止と継続使用可能によるユーザの使用感覚の向上を図ることができる。その他に、吸引を中断した場合でも、中断から所定量の吸引が完了するまでの未吸引量を設定して、次回吸引回復量とすることができるため、無駄なインクの廃棄を防止することができる。結果として、インクタンク１１の使い切り時に効率的な記録ユニット１０のメンテナンスを行うことができ、ユーザの使用感覚の高い記録装置１を提供することができる。
【００５４】
＜他の実施形態＞
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００５５】
１  記録装置、１１  インクタンク、１５  サブタンク、１４  記録ヘッド、２３  キャップ、Ｓ  残量検知センサ、６０  制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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