(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
側面に第１の開口部を有するボール上昇管及びボール供給管を含むボール移送管と、
前記ボール上昇管に連結されてボールを移送するボール移送モジュールと、を含み、
前記ボール移送モジュールは、
前記ボール上昇管の両端に連結される第１の回転部及び第２の回転部と、
前記第１の回転部に連結された駆動モータと、
前記第１の回転部と第２の回転部を連結するリンクと、
前記リンクに結合されて前記ボールを支持し、前記ボール上昇管を通過する主支持部と、
前記駆動モータに軸連結され、前記ボールを支持して一部が前記ボール上昇管の前記第１の開口部に挿入された補助支持部と、を含むボール供給装置。
【請求項２】
前記第１の回転部は、第１のスプロケット及び第１の回転軸と、
前記第２の回転部は、第２のスプロケット及び第２の回転軸と、
前記リンクは、チェーンと、を含む請求項１に記載のボール供給装置。
【請求項３】
前記ボール上昇管に固定されたブラケットをさらに含み、
前記第１の回転軸及び第２の回転軸のそれぞれの両端は、ブラケットによって支持される請求項２に記載のボール供給装置。
【請求項４】
前記リンクの少なくとも一部は、
前記ボール上昇管に挿入されて移動する請求項１に記載のボール供給装置。
【請求項５】
前記リンクは、前記第１の開口部に挿入された請求項４に記載のボール供給装置。
【請求項６】
前記補助支持部は、
円周の一側に支持溝を有する円板を含む、請求項１に記載のボール供給装置。
【請求項７】
前記補助支持部は、
外周面に支持突起を有する円板を含む、請求項１に記載のボール供給装置。
【請求項８】
前記主支持部のお互いの間の間隔は、
前記第１の回転部の外周の長さと同一である、請求項１に記載のボール供給装置。
【請求項９】
前記主支持部は、
前記リンクの移動方向に向かって凸曲面を有する、請求項１に記載のボール供給装置。
【請求項１０】
前記ボール上昇管は、上面に形成された第２の開口部を含む、請求項１に記載のボール供給装置。
【請求項１１】
前記ボール移送管に配置され、
前記ボールが所定位置を通過することを感知するボール感知センサをさらに含む、請求項１に記載のボール供給装置。
【請求項１２】
前記ボール移送管は、
水平面に向かって所定の傾きを有する、請求項１に記載のボール供給装置。
【請求項１３】
前記上昇管に連結されたボールガイド部をさらに含む、請求項１に記載のボール供給装置。
【請求項１４】
前記ボール供給管に連結されてボールを投出するピッチングユニットと、
前記ボール移送モジュール及び前記ピッチングユニットの動作を制御する制御部をさらに含む、請求項１に記載のボール供給装置。
【請求項１５】
前記制御部は、
前記ピッチングユニットにボールを移送させる第１の信号を前記ボール供給装置に提供し、前記ボールを投出させる第２の信号を前記ピッチングユニットに提供する請求項１４に記載のボール供給装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記第１の信号から所定の遅延時間後に前記第２の信号を提供する、請求項１５に記載のボール供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボール供給装置に関し、ボール上昇管を介して移動するボール支持部を含むボール供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピッチング装置(ｐｉｔｃｈｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ)は、野球で打撃練習にするために打者にボールを投球するマシンである。ピッチングマシンは、野球選手だけでなく、野球を趣味とする一般人にも打撃の練習のためになる。
【０００３】
最近、スクリーンに投手などの映像を投影してピッチングと打撃を行うことができるスクリーン野球ゲームが活性化されている。スクリーン野球ゲームにおいて、ピッチングマシンは、ユーザーの必要に応じてボールを投出する。
【０００４】
したがって、ピッチングマシンの継続的なボール投出のため、ピッチングマシンにボールを供給するボール供給装置が使用される。このとき、ピッチングマシンのボール供給部は、地面から所定の高さを持つため,ボール供給装置は、地面に位置するボールを、少なくともボール供給部の高さだけ移送させる必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の一実施例では、地面のボールを所定の高さに上昇させるためのボール供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るボール供給装置の一実施例では、ボール上昇管とボール供給管を含むボール移送管および、前記ボール上昇管に連結されてボールを移送するボール移送モジュールを含み、前記ボール移送モジュールは、前記ボール上昇管の両端に連結される第１の回転部及び第２の回転部、前記第１の回転部に連結された駆動モータ、前記第１の回転部と第２の回転部を連結するリンク、前記リンクに結合されて前記ボールを支持し、前記ボール上昇管を通過する主支持部を含む。
【０００７】
前記第１の回転部は、第１のスプロケット及び第１の回転軸、前記第２の回転部は、第２のスプロケット及び第２の回転軸、前記リンクは、チェーンを含んでもよい。
【０００８】
前記ボール上昇管に固定されたブラケットをさらに含み、前記第１の回転軸及び第２の回転軸のそれぞれの両端は、ブラケットによって支持されてもよい。
【０００９】
前記リンクの少なくとも一部は、前記ボール上昇管に挿入されて移動してもよい。
【００１０】
前記ボール上昇管は、側面に第１の開口部を有し、前記リンクは、前記第１の開口部に挿入されてもよい。
【００１１】
前記ボール移送モジュールは、前記駆動モータに軸連結され、前記ボールを支持し、一部が前記ボール移送管の第１の開口部に挿入された補助支持部をさらに含んでもよい。
【００１２】
前記補助支持部は、円周の一側に支持溝を有する円板を含んでもよい。
【００１３】
前記補助支持部は、外周面に支持突起を有する円板を含んでもよい。
【００１４】
前記主支持部との間の間隔は、前記第１の回転部の外周の長さと同一してもよい。
【００１５】
前記主支持部は、前記リンクの移動方向に向かって凸曲面を有していてもよい。
【００１６】
前記ボール上昇管は、上面に形成された第２の開口部を含んでもよい。
【００１７】
前記ボール移送管に配置され、前記ボールが所定位置を通過することを検出するボール感知センサをさらに含んでもよい。
【００１８】
前記ボール移送管は、水平面に向かって所定の傾きを持つことができる。
【００１９】
前記上昇管に連結されたボールガイド部をさらに含んでもよい。
【００２０】
前記ボール供給管に連結されてボールを投出するピッチングユニットと、前記ボール移送モジュールと、前記ピッチングユニットの動作を制御する制御部をさらに含んでもよい。
【００２１】
前記制御部は、前記ピッチングユニットにボールを移送させる第１の信号を前記ボール供給装置に提供し、前記ボールを投出させる第２の信号を前記ピッチングユニットに提供することができる。
【００２２】
前記制御部は、前記第１の信号から所定の遅延時間後に前記第２の信号を提供することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の一実施例によれば、ボール供給装置は、ボールを所定の高さに移送することができ、ピッチングマシンにボールを供給することができる。
【００２４】
また、ボール供給装置は、ボール供給管に連結されたピッチングユニット、及びボール移送モジュールとピッチングユニットの動作を制御する制御部をさらに含むことができる。制御部は、ボール移送モジュールとピッチングユニットを順次動作させる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例に係るボール供給装置の斜視図である。
【図２】図１に示されたボール供給装置の第１の拡大図である。
【図３】図１に示されたボール供給装置の第２の拡大図である。
【図４】図１の補助支持部を示す平面図である。
【図５】本発明の他の実施例に係るボール供給装置の拡大図である。
【図６】本発明の他の実施例に係る補助支持部を示す平面図である。
【図７】図１に示されたボール供給装置の動作を説明するための図である。
【図８】本発明の一実施例に係る制御部とピッチングユニットを示す図である。
【図９】本発明の一実施例に係る制御部とピッチングユニットを示す図である。
【図１０】図９に示された制御部の制御方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
実施例を中心に、本発明を詳細に説明する。しかし、本発明の範囲が下記に説明する図面や実施例により限定されるものではない。 添付した図面は、様々な実施例の中、本発明を具体的に説明するために例示的に選択されただけである。
【００２７】
発明を理解する手助けとなるように、図面では、各構成要素とその形状などが簡略に示されたり、または誇張して示したりすることがあり、実際の製品の構成要素が表現されず、省略されることもある。したがって、図面は、発明を理解する手助けのものと解釈しなければならない。 一方、図面において同じ役割をする要素は、同一の符号で表示される。
【００２８】
明細書全体において、ある部分が他の部分と「連結」されているとしたとき、これは「直接的に連結」されている場合だけでなく、その真ん中に他の素子を間に置いて、「電気的に連結」されている場合も含む。また、ある部分がある構成要素を「含む」としたとき、これは特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除外するのではなく、他の構成要素をさらに含むことができることを意味する。
【００２９】
本明細書において、第１、第２、第３などの用語は、様々な構成要素を説明するために使用することができるが、これらの構成要素は、前記用語によって限定されるものではない。 前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別するために使用される。 例えば、本発明の権利範囲から逸脱することなく、第１構成要素が、第２または第３構成要素などと命名されることがあり、同様に、第２または第３構成要素も交互に命名することができる。
【００３０】
以下、図面を参照すると、本発明の一実施例に係るボール供給装置１０を説明する。
【００３１】
図１は、本発明の一実施例に係るボール供給装置１０の斜視図である。図２は、図１に示されたボール供給装置の第１の拡大図であり、図３は、図１に示されたボール供給装置の第２の拡大図である。
【００３２】
図１〜図３を参照すると、本発明の一実施例に係るボール供給装置１０は、ボール移送管１００、ボール移送モジュール２００、ボール感知センサー３００、及びボールガイド部４００を含む。
【００３３】
図２を参照すると、ボール移送管１００は、ボールＢを移動させることができる円筒状の通路である。ボールＢは、ボール移送管１００を通過して地面から上昇するようになり、上昇されたボールＢは、ピッチングユニット５００に供給されることができる。
【００３４】
本発明の一実施例に係るボール移送管１００は、ボール上昇管１１０とボール供給管１３０と、を含む。
【００３５】
本発明の一実施例に係るボール上昇管１１０は、ボールＢを移送経路から逸脱しないようにするため、後述するボール移送モジュール２００の少なくとも一部を包む。この場合、ボールＢは、ボール上昇管１１０の下端に流入されてボール上昇管１１０の上端に移動する。ボール上昇管１１０の下端は、後述するボールガイド部４００に連結されることができ、ボール上昇管１１０の上端は、上昇されたボールの円滑な排出のために所定の角度で折り曲げられている。
【００３６】
ボール上昇管１１０は、後述するピッチングユニット５００にボールＢを供給するための適切な高さを有し、移送されるボールＢの直径よりも大きい幅を有する。また、ボール上昇管１１０は、ボールＢの円滑な排出のために、地面を基準に所定の傾斜を有する。
【００３７】
図２を参照すると、ボール上昇管１１０は、一側に高さ方向に沿って形成された第１の開口部１１１を有してもよい。本発明の一実施例に係る第１の開口部１１１は、ボール上昇管１１０の後面に高さ方向に沿って形成されていて、後述するリンク２４０が挿入される。
【００３８】
また、ボール上昇管１１０は、上面に形成された第２の開口部１１３を有する。
【００３９】
第２の開口部１１３は、後述するボール感知センサー３００の動作異常によりボール移送モジュール２００が無限に動作している場合、ボール供給管１３０にボールＢの滞積現象を防止するために形成される。
【００４０】
ボール供給管１３０は、ボール上昇管１１０の一端に連結される。詳細には、ボール供給管１３０は、ボール上昇管１１０の上端に連結されてボールＢを望む方向に排出する。本発明の一実施例に係るボール供給管１３０は、地面に向かって折り曲げられているため、下方向にボールＢを排出する。
【００４１】
ボール移送管１００は、連結管１５０をさらに含むことができ、この場合、ボール供給管１３０とボール上昇管１１０を安定的に結合させる。本発明の一実施例に係る連結管１５０の両端は、ボール上昇管１１０とボール供給管１３０に連結される。
【００４２】
図１〜図３を参照すると、ボール移送モジュール２００は、ボール移送管１００の後面に配置することができる。ボール移送モジュール２００は、第１の回転部２１０、駆動モータ２３０、第２の回転部２２０、リンク２４０、及び主支持部２５０を含む。
【００４３】
第１の回転部２１０は、ボール移送管１００に連結され、第１のスプロケット２１１及び第１のスプロケット２１１に連結される第１の回転軸２１３を含む。具体的には、第１の回転部２１０の少なくとも一部がボール移送管１００に固定される。
【００４４】
本発明の一実施例に係る第１のスプロケット２１１は、ボール上昇管１１０の下端に配置され、後述する駆動モータ２３０によって回転される。第１の回転軸２１３の両端は、ブラケット２７０に連結され、ブラケット２７０は、ボール上昇管１１０に連結されて第１の回転部２１０を固定する。
【００４５】
他の実施例で、第１の回転軸２１３とブラケット２７０は、一体に形成することができる。
【００４６】
第２の回転部２２０は、ボール移送管１００に連結され、第２のスプロケット２２１及び第２のスプロケット２２１に連結される第２の回転軸２２３を含む。具体的に、第２の回転部２２０の少なくとも一部がボール移送管１００に固定される。
【００４７】
本発明の一実施例に係る第２のスプロケット２２１は、ボール上昇管１１０の上端に配置される。また、第２の回転軸２２３の両端は、ブラケット２７０に連結され、ブラケット２７０は、ボール上昇管１１０に連結されて第２の回転部２２０を固定する。
【００４８】
駆動モータ２３０は、第１の回転軸２１３に連結され、第１の回転部２１０に駆動力を提供する。一実施例において、駆動モータ２３０は、固定子と回転子を含むステップモータ(ｓｔｅｐ)でありうる。固定子は、複数の磁極対(ｐｏｌｅ ｐａｉｒ)を形成させるために対向して配置された一対のコイルを含む。また、一対のコイルは、複数本配置される。したがって、複数のコイルのうち、ある一対のコイルに電流が流れると、回転子は、他の一対のコイルに向けて回転する。つまり、コイルの極性が連続的、交互的に変わると、回転子は、コイル極性の変化に対応して一定角度ずつ回転する。
【００４９】
一方、駆動モータ２３０は、モータケースによって保護されうる。
【００５０】
リンク２４０は、第１の回転部２１０と第２の回転部２２０を連結し、具体的に、リンク２４０は、第１の回転部２１０と第２の回転部２２０の外周面を囲みながら連結される。したがって、第１の回転部２１０が回転するときに、リンク２４０は、第１の回転部２１０の回転方向と同じ方向に移動するようになる。
【００５１】
本発明の一実施例に係るリンク２４０は、チェーンであってもよい。チェーンの場合、チェーンに形成された溝の間隔は、第１の回転部２１０及び第２の回転部２２０の歯と噛み合うように設定される。
【００５２】
また、リンク２４０の少なくとも一部は、ボール上昇管１１０に形成された第１の開口部１１１に挿入されることができる。この場合、リンク２４０の少なくとも一部は、リンク２４０の回転によってボール移送管１００内で移動することができる。
【００５３】
主支持部２５０は、リンク２４０に結合されて、駆動モータ２３０が回転することによりボールＢを支持して移動する。リンク２４０の一部は、ボール上昇管１１０に挿入されて移動するので、主支持部２５０もボール上昇管１１０の内部を通過してボールを支持する。この場合、ボールＢは、主支持部２５０によって支持され、ボール上昇管１１０によってガイドされるため、安定的にボール供給管１３０まで上昇される。
【００５４】
本発明の一実施例に係る主支持部２５０は、リンク２４０の移動方向に向かって凸形状の曲面を有する。この場合、ボールＢが主支持部２５０によって支持されてボール上昇管１１０の先端まで上昇するようになるとき、主支持部２５０の屈曲によりボールが自然にボール供給管１３０に移動するようになる。また、主支持部２５０の曲面は、ボールのガイドの役割をして、第２の開口部１１３を介してボール供給装置１０の外部に離脱することを防止することができる。
【００５５】
他の例として、主支持部２５０は、スティック(ｓｔｉｃｋ)やバー(ｂａｒ)でもよい。この場合、主支持部２５０は、ボール上昇管１１０に挿入されるようにボール上昇管１１０の直径よりも短い長さを有する。
【００５６】
主支持部２５０は、リンク２４０とアタッチメントによって結合することができる。具体的に、リンク２４０に主支持部２５０の連結用アタッチメントが所定の間隔ごとに配置され、主支持部２５０とボルトによって結合することができる。
【００５７】
主支持部２５０のそれぞれの間隔は、第１の回転部２１０の外周の長さと同一、またはこれの倍数でありうる。この場合、主支持部２５０と後述の補助支持部２６０の定着面が同時にボール移送管１００に挿入される。したがって、主支持部２５０と補助支持部２６０は、ボールＢと同時に当接して効果的にボールＢを上昇させることができる。
【００５８】
ただし、これに限定されず、所定の間隔は、必要な範囲内で自由に設定することができる。
【００５９】
図４は、図１の補助支持部を示す平面図である。
【００６０】
図３及び図４を参照すると、補助支持部２６０は、第１の回転軸２１３に連結され、主支持部２５０とともにボールＢを支持してボール移送管１００に挿入させる。補助支持部２６０は、駆動モータ２３０から動力が伝達されて第１の回転部２１０とともに回転する。
【００６１】
本発明の一実施例に係る補助支持部２６０は、支持溝２６１を有する円板状をなす。補助支持部２６０の一部は、上昇管の第１の開口部１１１に挿入されていて、第１の開口部１１１を通過して回転する。
【００６２】
支持溝２６１は、ボールＢを定着できるように形成されていて、上昇されるボールＢは、支持溝２６１に定着されて移動される。したがって、補助支持部２６０は、ボールＢよりも大きい幅の支持溝２６１を有する。
【００６３】
図５は、本発明の他の実施例に係るボール供給装置の拡大図であり、図６は、本発明の他の実施例に係る補助支持部を示す平面図である。
【００６４】
図５および図６を参照すると、本発明の他の実施例に係る補助支持部２６０は、支持突起２６２を有する円板状をなす。支持突起２６２は、補助支持部２６０の外周面に沿って少なくとも一つ以上配置される。一例として、支持突起２６２は、スティック(ｓｔｉｃｋ)やバー(ｂａｒ)であってもよい。支持突起２６２は、駆動モータ２３０の回転により第１の開口部１１１を通過して回転する。
【００６５】
他の例として、支持突起２６２は、所定の屈曲面を有する形状でもよい。支持突起２６２は、主支持部２５０と異なる方向に折り曲げられることができる。この場合、支持突起２６２は、ボールＢをボール移送管１００に効果的に移動させることができる。支持突起２６２の長さは、一例として、ボールＢの外周面の１／４長さ以上となることができる。
【００６６】
支持突起２６２は、ボールＢを支持する。詳細には、駆動モータ２３０の回転により補助支持部２６０の支持突起２６２は、ボールＢを支持してボール移送管１００に移動させる。
【００６７】
ボール感知センサー３００は、ボール供給管１３０に配置され、ボールＢが通過するかどうかを検出する。
【００６８】
ボール感知センサー３００は、接触式センサ(例えば、リミットスイッチ)でもよい。この場合、一実施例としてボール感知センサー３００は、ボール供給管１３０の内側に配置される。ボールがボール供給管１３０を通過する過程で、ボールＢがボール感知センサー３００に接触すると、所定の時間の間に駆動モータ２３０の回転を停止させる。
【００６９】
ボール感知センサー３００は、超高速カメラセンサーでもよい。超高速カメラセンサーは、ボールの動きを超高速撮影して画像に変換し、画像処理を介してボールが通過するかどうかを認識することができる。
【００７０】
また、ボール感知センサー３００は、光学センサーでもよい。赤外線センサーは、ボール供給管１３０に配置された光送信部と光受信部を含む。送信部は、光を発射し、光学センサーの受信部は、ボールまたはボール供給管１３０によって反射される光を受信して認識する。したがって、光学センサーは、ボールＢが通過するかどうかを認識することができる。
【００７１】
ボールガイド部４００は、ボール上昇管１１０の下端に連結されてボールＢをボール上昇管１１０に流入することができるように案内する。ボールガイド部４００は、ボール上昇管１１０の入口部分と同じようなサイズに設定される。一例として、ボールガイド部４００は、ボール上昇管１１０の外側と当接して連結することができる。ただし、これに限定されず、ボールガイド部４００は、ボール上昇管１１０の内側と当接して連結することもできる。
【００７２】
以上のように本発明の一実施例に係るボール供給装置１０の構成を説明した。以後、本発明の一実施例に係るボール供給装置１０の動作を説明する。
【００７３】
図７は、図１に示されたボール供給装置の動作を説明するための図である。図７を参照すると、ボール感知センサー３００がボールＢを感知していない場合、ボール移送モジュール２００を作動させる。駆動モータ２３０が作動されると、駆動モータ２３０は、第１の回転部２１０に動力を伝達する。第１の回転部２１０は、動力が伝達されてリンク２４０に噛み合って回転し、リンク２４０を回転させる。リンク２４０は、例えば、時計回り(図面上、ａ方向)に回転することができる。また、リンク２４０の少なくとも一部は、第１の開口部１１１に挿入されて、ボール上昇管１１０に沿って回転する。
【００７４】
第１の回転部２１０の回転に応じて主支持部２５０と補助支持部２６０もともに回転する。このとき、ボールガイド部４００に位置するボールＢは、主支持部２５０と補助支持部２６０に支持されて、ボール上昇管１１０の下端に流入される。流入したボールＢは、リンク２４０の回転に応じて主支持部２５０に支持されて、ボール上昇管１１０を介して表示上昇管１１０の端部まで上昇するようになる。
【００７５】
次に、ボールＢは、主支持部２５０の曲面に沿って落ちる。ボール上昇管１３０は、地面に向かって所定の角度で折り曲げられているので、ボールＢは、ボール上昇管１１０からボール供給管１３０に向かって移動する。
【００７６】
ボールＢは、ボール供給管１３０を通過し、ボール感知センサー３００に接触される。一実施例として、ボール感知センサー３００は、接触式センサである。したがって、ボールＢがボール感知センサー３００に接触したとき、ボール移送モジュール２００が停止することができる。
【００７７】
図８〜図９は、本発明の一実施例に係る制御部とピッチングユニットを示す図である。
【００７８】
図８〜図９を参照すると、ピッチングユニット５００は、第１のピッチングホイール５０１と第２のピッチングホイール５０３を含む。第１のピッチングホイール５０１と第２のピッチングホイール５０３は、それぞれ第１のホイールモータと第２のホイールモータに連結される。第１のピッチングホイール５０１と第２のピッチングホイール５０３は、それぞれ第１および第２のホイールモータによって互いに異なる方向に回転される。したがって、ボールが第１のピッチングホイール５０１と第２のピッチングホイール５０３の間を通過して投出されることができる。
【００７９】
制御部６００は、ボール移送モジュール２００とピッチングユニット５００の動作を制御する。例えば、制御部６００は、ボール移送モジュール２００のうち駆動モータ２３０を制御する。制御部６００は、第１の信号を駆動モータ２３０に送信する。駆動モータ２３０は、第１の信号の受信に応じて動作する。駆動モータ２３０は、第１の信号に応じてモータが第１の回転部２１０を回転させる。
【００８０】
また、制御部６００は、ピッチングユニット５００に第２の信号を送信する。ピッチングユニット５００は、第２の信号の受信に応じて動作する。つまり、ピッチングユニット５００からボールＢが投出される。
【００８１】
図１０は、図９に示された制御部の制御方法を説明するための図である。
【００８２】
図１０を参照すると、制御部６００は、ボール移送モジュール２００とピッチングユニット５００を順次駆動することができる。例えば、制御部６００は、第１の信号をボール移送モジュール２００に送信する。制御部６００は、設定時間の経過後に第２の信号をピッチングユニット５００に送信する。つまり、制御部６００は、第２の信号を第１の信号から所定の遅延時間後にピッチングユニット５００に送信する。
【００８３】
ここで、所定時間は、ボール移送モジュール２００の動作以後にピッチングユニット５００が動作するまで遅延させるために設定された時間である。所定時間は、制御部６００を介して予め設定することができる。例えば、所定の時間は、２秒〜５秒の間である。したがって、制御部６００が第１の信号をボール移送モジュール２００に送信すると、ボール移送モジュール２００は、地面にあるボールを上昇させてピッチングユニット５００にボールを供給する。また、制御部６００は、既設定時間の経過後に第２の信号をピッチングユニット５００に送信する。したがって、ボール供給装置１０から供給されたボールは、ピッチングユニット５００によって投出されることができる。
【符号の説明】
【００８４】
１０：ボール供給装置
１００：ボール移送管
２００：ボール上昇モジュール
３００：ボール感知センサー
４００：ボールガイド部
５００：ピッチングユニット
６００：制御部
【図１】
0006328713.tif 000002
【図２】
0006328713.tif 000003
【図３】
0006328713.tif 000004
【図４】
0006328713.tif 000005
【図５】
0006328713.tif 000006
【図６】
0006328713.tif 000007
【図７】
0006328713.tif 000008
【図８】
0006328713.tif 000009
【図９】
0006328713.tif 000010
【図１０】
0006328713.tif 000011