(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状のアームと、前記アームの両端部に取り付けられ前記アームを揺動自在に支持する一対の支持部材とを備えた可動体と、
複数の前記可動体の一方側同士及び他方側同士の前記支持部材を連結して一体化する一対の連結部材と、を備え、
前記連結部材の一部分が手の指で把持可能な把持部とされており、
前記アームは、外周面の少なくとも一部が球面状のヘッド部が軸部の両端にそれぞれ設けられてなり、
前記支持部材は、一端側の開口から前記軸部を突出させた状態で前記ヘッド部を回転可能に保持する筒状のソケットからなる運動支援器具。
【請求項２】
棒状のアームと、前記アームの両端部に取り付けられ前記アームを揺動自在に支持する一対の支持部材とを備えた可動体と、
複数の前記可動体の一方側同士及び他方側同士の前記支持部材を連結して一体化する一対の連結部材と、を備え、
前記連結部材の一部分が手の指で把持可能な把持部とされており、
前記可動体を４つ備え、
前記連結部材は十字状をなしており、各先端がそれぞれ前記可動体の前記支持部材に接続されている運動支援器具。
【請求項３】
棒状のアームと、前記アームの両端部に取り付けられ前記アームを揺動自在に支持する一対の支持部材とを備えた可動体と、
複数の前記可動体の一方側同士及び他方側同士の前記支持部材を連結して一体化する一対の連結部材と、を備え、
前記連結部材の一部分が手の指で把持可能な把持部とされており、
前記可動体を３つ以上備え、
前記連結部材は、中心部から各可動体に向けて放射状に延びて前記支持部材に接続される複数の棒材からなる運動支援器具。
【請求項４】
棒状のアームと、前記アームの両端部に取り付けられ前記アームを揺動自在に支持する一対の支持部材とを備えた可動体と、
複数の前記可動体の一方側同士及び他方側同士の前記支持部材を連結して一体化する一対の連結部材と、を備え、
前記連結部材の一部分が手の指で把持可能な把持部とされており、
前記アームと前記支持部材との間には、前記アームが揺動した際に前記アームに復元力を与える弾性部材が介装されている運動支援器具。
【請求項５】
前記弾性部材は、一端が前記アームの外周面に他端が前記支持部材の外周面にそれぞれ固定された筒状のゴム材からなる請求項４に記載の運動支援器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手指の運動機能の向上や回復などに使用される運動支援器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手や指の負傷による運動機能の低下や、病気・障害あるいは加齢に伴う手や指の運動機能の低下に対しては、例えばリハビリにより低下した機能の回復が図られている。この種のリハビリに用いられる運動支援器具としては、例えば特許文献１に記載のものが知られている。
【０００３】
特許文献１の運動支援器具は、ケーシング内に電動モータやギヤ機構が内蔵された本体と、この本体を腕や手に固定するための固定用バンドと、本体のギヤ機構に連結され指の曲げ運動を行うためのリンク機構と、このリンク機構のほぼ先端に直交方向に設けられた円弧状のアームとを備えている。そして、アームに取り付けられた短円筒状の指用装着具を人差指、中指、薬指、小指に取り付け、本体にコードを介し接続されたコントロールボックスを反対側の手で、または第三者が操作して強制的に指の屈伸運動を行う構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６０５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のような運動支援器具は、構造が複雑でありかつ非常に高価であるため、一般の人が手軽に購入して家などで簡単に使用することができないという課題がある。
【０００６】
本発明は、上記した課題に着目してなされたもので、構造が簡単で安価でありかつ家などで簡単に使用することが可能な手指の運動を支援するための運動支援器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の前記目的は、棒状のアームと、前記アームの両端部に取り付けられ前記アームを揺動自在に支持する一対の支持部材とを備えた可動体と、複数の前記可動体の一方側同士及び他方側同士の前記支持部材を連結して一体化する一対の連結部材と、を備え、前記連結部材の一部分が手の指で把持可能な把持部とされているにより達成される。
【０００８】
上記構成の運動支援器具において、前記アームは、外周面の少なくとも一部が球面状のヘッド部が軸部の両端にそれぞれ設けられてなり、前記支持部材は、一端側の開口から前記軸部を突出させた状態で前記ヘッド部を回転可能に保持する筒状のソケットからなるからなることが好ましい。
【０００９】
また、運動支援器具は、前記可動体を４つ備え、前記連結部材は十字状をなしており、各先端がそれぞれ前記可動体の前記支持部材に接続されていることが好ましい。この場合、十字状の連結部材の中心部が運動支援器具の把持部となる。
【００１０】
また、前記アームと前記支持部材との間には、前記アームが揺動した際に前記アームに復元力を与える弾性部材が介装されていることが好ましい。
【００１１】
また、前記弾性部材は、一端が前記アームの外周面に他端が前記支持部材の外周面にそれぞれ固定された筒状のゴム材からなることが好ましい。
【００１２】
また、運動支援器具は、手や首にかけるためのストラップをさらに備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の運動支援器具によると、手や指の運動を支援することができるうえ、構造が簡単で安価であり、かつ、家などで容易に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る運動支援器具の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る運動支援器具の正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る運動支援器具の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】ボールスタッドの正面図である。
【図６】ボールスタッドの平面図である。
【図７】ボールシートの正面図である。
【図８】ボールシートの平面図である。
【図９】ボールシートの底面図である。
【図１０】図８のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１１】図８のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１２】ソケットの円筒体の正面図である。
【図１３】ソケットの円筒体の平面図である。
【図１４】ソケットの円筒体の底面図である。
【図１５】ソケットの円筒体の断面図である。
【図１６】アームが支持部材に対して揺動した状態の運動支援器具の断面図である。
【図１７】アームが支持部材に対して揺動した状態の運動支援器具の断面図である。
【図１８】運動支援器具の使用状態を示す斜視図である。
【図１９】本発明の他の実施形態に係る運動支援器具の正面図である。
【図２０】本発明の他の実施形態に係る運動支援器具の断面図である。
【図２１】弾性部材の正面図である。
【図２２】弾性部材の平面図である。
【図２３】弾性部材の底面図である。
【図２４】弾性部材の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実態形態について添付図面を参照して説明する。図１〜図３は本発明の一実施形態に係る運動支援器具１の外観構成を示し、図４は運動支援器具１の内部構成を示している。なお、運動支援器具１の背面図は正面図と、底面図は平面図と、左側面図は右側面図と同一に表れるので省略している。
【００１６】
この運動支援器具１は、手指の運動機能の向上や回復などに使用されるものであり、例えば、手や指の負傷による運動機能の低下や、病気・障害あるいは加齢に伴う手や指の運動機能の低下に対して、低下した運動機能の回復を図るためのリハビリにおいて用いられるものである。
【００１７】
運動支援器具１は、複数の可動体２と、複数の可動体２の一方側端部同士及び他方側端部同士を連結して一体化する一対の連結部材３とを備えており、連結部材３の一部分が手の指で把持可能な把持部４とされている。また、可動体２は、棒状のアーム５と、アーム５の両端部に取り付けられアーム５を揺動自在に支持する一対の支持部材６とを備えている。
【００１８】
アーム５は、図５及び図６にも示すように、例えば鉄、鋼鉄などの鉄合金あるいは非鉄金属などの金属材料により形成することができる他、運動支援器具１の軽量化のために合成樹脂材料により形成することができる。本実施形態のアーム５は、軸部７１の両端に略球形状のヘッド部７０がそれぞれ一体に設けられたボールスタッド７からなる。
【００１９】
軸部７１は、本実施形態では丸棒状に形成され、ヘッド部７０に接続される両端部分がヘッド部７０に向かうに連れて先細りとなるテーパ状に形成されている。また、軸部７１の外周面の長さ方向における中心位置には、溝７２が一周にわたって形成されている。
【００２０】
ヘッド部７０は、外周面の少なくとも一部が断面視で円弧状に湾曲する球面状に形成されている。ヘッド部７０の球面状の部分が、後述する支持部材６を構成するソケット８内で滑らかに転動することで、ヘッド部７０がソケット８内で回転する。このヘッド部７０の回転により、図１６及び図１７に示すように、軸部７１がソケット８に対して任意の方向（図示では左右方向であるが、他にも前後方向や斜め方向）に揺動可能となっている。また、ヘッド部７０は、軸部７１が接続される側と反対側の頭頂部が平坦面に形成されている。
【００２１】
支持部材６は、例えば鉄、鋼鉄などの鉄合金あるいは非鉄金属などの金属材料により形成することができる他、運動支援器具１の軽量化のために合成樹脂材料により形成することができる。本実施形態の支持部材６は、ボールスタッド７のヘッド部７０を回転可能に保持するソケット８からなる。
【００２２】
ソケット８は、略円筒状の円筒体８６を備え、円筒体８６の一端側の内周面には、内側に向かって突き出る突出部８０が設けられている。また、ソケット８は、円筒体８６の内部に嵌め込まれたボールシート８１（図７〜図１１に示す）を備えており、ボールスタッド７のヘッド部７０はボールシート８１を介して円筒体８６内で回転可能とされている。ボールスタッド７の軸部７１は、円筒体８６の一端側の開口８７から外部に突出している。また、ソケット８は、ボールシート８１を円筒体８６内に閉じ込めるための円板状の蓋部材９０と、ボールシート８１と蓋部材９０との間に介装される円環状のリング部材９１とを備えている。
【００２３】
ボールシート８１は、図７〜図１１に示すように、ボールスタッド７のヘッド部７０を内部に回転可能に保持する合成樹脂製の部材であり、ボールシート８１の内周面は、ヘッド部７０の外周面の球面に沿った球面状に形成されている。
【００２４】
ボールシート８１は、一端側に開口を有する有底略円筒状に形成されている。ボールシート８１の一端側の開口８２は、ボールスタッド７のヘッド部７０を挿入するためのものであるが、ヘッド部７０の径よりも小さい径に形成されている。ボールシート８１の周壁部８３には、開口８２側の先端から底面部８４に向けて延びるスリット８５が周方向に間隔をあけて複数形成されており、周壁部８３の先端が外側に開いて開口８２が拡径することで、ボールスタッド７のヘッド部７０を開口８２からボールシート８１内に挿入可能となっている。なお、ボールシート８１の周壁部８３は、底面部８４側に比べて開口８２側の方が厚みが薄く形成されている。これにより、周壁部８３の先端側が変形しやすくなっている。
【００２５】
また、ボールシート８１の底面部８４の中心位置には、貫通孔８９が形成されている。ボールシート８１の内周面には、ボールスタッド７のヘッド部７０の外周面との間に潤滑剤（グリース）を介在させる場合がある。この場合、貫通孔８９は、グリース溜まりをなす。つまり、ボールシート８１の内周面にグリースを塗布してから、ボールスタッド７のヘッド部７０をボールシート８１内にはめ込むとき、余分なグリースがこの貫通孔８９の部分に貯留される。これにより、グリースの不足が防止され、ボールスタッド７のヘッド部７０をボールシート８１内で円滑に回転させることができる。なお、ボールシート８１とボールスタッド７のヘッド部７０との間にグリースを介在させない場合には、貫通孔８９は必ずしも必要ではない。
【００２６】
上記構成のソケット８は、図１２〜図１５に示す両端が開口した円筒体８６を準備し、円筒体８６の一端側の開口８７からボールスタッド７のヘッド部７０を挿入するとともに他端側の開口８８からボールシート８１を挿入し、円筒体８６内でヘッド部７０をボールシート８１内にはめ込む。その後、ボールシート８１の底面部８４に、例えばゴムなどの弾性を有するリング部材９１を当接させた状態で金属製の蓋部材９０によりボールシート８１を円筒体８６内に閉じ込め、円筒体８６の他端側の先端部８６Ａを内側に折り曲げてかしめ変形させることにより、ボールスタッド７のヘッド部７０をソケット８内に抜け出ることなく保持可能となっている。
【００２７】
一対の連結部材３は、一方の連結部３が複数の可動体２の一方側端部の支持部材６同士を連結し、他方の連結部が複数の可動体２の他方側端部の支持部材６同士を連結することで、複数の可動体２を一体化している。
【００２８】
連結部材３は、本実施形態では、十字状をなしており、各先端がそれぞれ可動体２に接続されている。具体的には、連結部材３は、２本の棒材３０を十字状に組み合わせた形をなしており、各棒材３０が対向する２つの可動体２の支持部材６同士を連結している。連結部材３は、例えば鉄、鋼鉄などの鉄合金あるいは非鉄金属などの金属材料により形成することができる他、運動支援器具１の軽量化のために合成樹脂材料により形成することができる。連結材３を支持部材６に接続する方法は特に限定されるものではなく、例えば溶接により接続することができる。また、２本の棒材３０同士を接続する方法も特に限定されるものではなく、例えば溶接やボルト止めにより接続することができる。連結部材３が十字状をなしていることで、十字の中心部が把持部４となる。よって、運動支援器具１を手の指で把持しやすくなっている。
【００２９】
なお、連結部材３は、必ずしも２本の棒材３０を十字状に組み合わせて形成する必要はなく、十字状に形成できればいかなる方法を採用することができる。また、連結部材３は、必ずしも十字状をなしている必要はなく、例えば、４本の棒材を用い、各棒材により隣接する可動体２の支持部材６同士を連結するように構成してもよい。
【００３０】
次に、上記構成を有する運動支援器具１の使用例及び動作について説明する。まず、運動支援器具１を横向きにし、各可動体２が互いに平行な状態で左右の連結部材３の中心部（把持部４）を左右の手の指でそれぞれ掴むことで、運動支援器具１を両手で把持する。そして、この状態で左右の手を動かすと、各可動体２のアーム５が左右両端の支持部材６に対して自在に揺動するので、各可動体２は、一方側の支持部材６と他方側の支持部材６との間で相対変形を生じ、一方側の支持部材６が他方側の支持部材６に対して相対的に上下方向、前後方向、斜め方向に移動したり正逆方向に回転移動したりする。よって、運動支援器具１を把持しながら、例えば左右の手を上下方向や前後方向に動かしたり、円を描くように動かしたり、あるいは、捻ったりするなど、あらゆる態様で動作させても、各可動体２が左右の手の動作に追随して変形する。したがって、当該運動支援器具１を用いることで、左右の手を自由に運動させることができるので、手のリハビリ効果を得ることができる。特に、図１８に示すように、手に捻り動作を行わせることができるので、高いリハビリ効果を得ることができる。また、手の指で運動支援器具１の把持部４をしっかりと掴む必要があるので、指の運動も支援でき、指のリハビリ効果も得ることができる。加えて、上記構成の運動支援器具１は、使用者の注意を引く珍しい動きをするので、使用者は楽しく当該運動支援器具１を用いて手指の運動を行うことができる。
【００３１】
このように、上記構成の運動支援器具１によると、手や指の運動を支援することができるうえ、構造が簡単で安価であるので、家などで簡単に使用することができる。
【００３２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態の運動支援器具１は、可動体２を４つ備えているが、可動体２の数は２つ以上であれば特に限定されない。可動体２が３つ以上である場合には、連結部材３は中心部から各可動体に向けて棒材が放射状に延びるような形であることが好ましい。これにより、複数の棒材が交わる連結部材３の中心部が把持部４となるため、運動支援器具１を手の指で把持しやすくなる。
【００３３】
また、上記実施形態では、可動体２のアーム５がボールスタッド７からなり、支持部材６が筒状のソケット８からなるが、両端の支持部材によりアームを揺動自在に支持する構成のものであれば、可動体２はボールスタッド７及びソケット８の組み合わせに限定されるものではなく、種々の手段を採用することができる。
【００３４】
また、図１９及び図２０に示すように、可動体２のアーム５と支持部材６との間に、アーム５が揺動した際にアーム５に復元力を与える弾性部材９（図２１〜図２４に示す）を介装させてもよい。弾性部材９は、例えば弾性変形可能なゴム材などによって略円筒状に形成されており、両端が開口している。弾性部材９の一端側の開口９０の径はアーム５（ボールスタッド７の軸部７１）の外径よりも小さく、開口９０付近の段部９１にアーム５（ボールスタッド７の軸部７１）の外周面に一周にわたり形成された突起９２が引っ掛かるとともに、弾性部材９の他端側の外周面に形成された窪み部９３が支持部材６（ソケット８）の外周面に形成された溝部９４に金属製のサークリップ９５を介して固定されることで、各可動体２に弾性部材９がそれぞれ２つ取り付けられている。弾性部材９が可動体２に取り付けられると、可動体２が変形した際つまりはアーム５が両端の支持部材６に対して揺動した際に、弾性部材９の弾性力により、アーム５を元の状態に戻そうとする復元力がアーム５に作用する。そのため、アーム５を両端の支持部材６に対してさらに揺動させて可動体２を変形させるためには、使用者の左右の手により可動体２に加える作動荷重をアップさせる必要がある。よって、使用者が左右の手の運動を行う際に、左右の手に対して負荷を効果的に与えることができるので、より高いリハビリ効果を得ることができる。
【００３５】
なお、図１９及び図２０では、弾性部材９が各可動体２に２つずつ取り付けられているが、各可動体２に１つずつ取り付けるように構成してもよい。この場合には、弾性部材９の一端を可動体２の一端部側の支持部材６（ソケット８）の外周面に固定するとともに、他端を可動体２の他端部側の支持部材６（ソケット８）の外周面に固定する。また、弾性部材９は、必ずしも筒状のゴム材で構成する必要はなく、コイルバネなどで構成してもよい。また、アーム５に上述した復元力を与える方法は、上述した方法に限られるものではない。例えば、弾性部材９としてリング状のゴム材（図示せず）を用い、リング状のゴム材を４本のアーム５にまとめて巻き付ける、つまり、リング状のゴム材を４本のアーム５のまわりにゆるみなくからみつけるようにしても、アーム５に上述した復元力を与えることができる。このリング状のゴム材は、例えば、アーム５（ボールスタッド７の軸部７１）の外周面に形成された溝７２に取り付けることができる。
【００３６】
また、運動支援器具１の落下防止のために、アーム５や連結部材３に、手や首にかけることができるストラップ（図示せず）を取り付けてもよい。このストラップは、例えば、アーム５（ボールスタッド７の軸部７１）の外周面に形成された溝７２に取り付けることができる。
【００３７】
また、運動支援器具１の把持部４の滑り止めのために、連結部材３に筒状のゴム材（図示せず）を取り付けてゴム材により連結部材３を覆ってもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１    運動支援器具
２    可動体
３    連結部材
４    把持部
５    アーム
６    支持部材
７    ボールスタッド
８    ソケット
９    弾性部材
７０  ヘッド部
７１  軸部
【図１】
0006328574.tif 000002
【図２】
0006328574.tif 000003
【図３】
0006328574.tif 000004
【図４】
0006328574.tif 000005
【図５】
0006328574.tif 000006
【図６】
0006328574.tif 000007
【図７】
0006328574.tif 000008
【図８】
0006328574.tif 000009
【図９】
0006328574.tif 000010
【図１０】
0006328574.tif 000011
【図１１】
0006328574.tif 000012
【図１２】
0006328574.tif 000013
【図１３】
0006328574.tif 000014
【図１４】
0006328574.tif 000015
【図１５】
0006328574.tif 000016
【図１６】
0006328574.tif 000017
【図１７】
0006328574.tif 000018
【図１８】
0006328574.tif 000019
【図１９】
0006328574.tif 000020
【図２０】
0006328574.tif 000021
【図２１】
0006328574.tif 000022
【図２２】
0006328574.tif 000023
【図２３】
0006328574.tif 000024
【図２４】
0006328574.tif 000025