(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブを搬送する搬送機構と、
搬送されるウェブに画像を印刷する印刷ヘッドと、
ウェブが搬送されることで生じる蛇行量を前記印刷ヘッドの設置位置またはその近傍位置で取得する蛇行量取得センサと、
前記取得された蛇行量の実測波形データに基づき、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量の予測波形データを生成する予測波形データ生成部と、
前記予測波形データに基づき、前記予測される蛇行量を減らす方向に、画像の印刷位置をウェブの搬送方向と交わるウェブの幅方向にシフトさせるシフト量を取得するシフト量取得部と、
前記シフト量に基づき、画像の印刷位置を補正して前記印刷ヘッドに与える補正部と、を備え、
前記印刷ヘッドは、前記蛇行量取得センサによるウェブの蛇行量取得作業および前記予測波形データ生成部による蛇行量の前記予測波形データの生成作業と並行して、前記補正部が印刷位置を補正した画像をウェブに印刷する作業を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
ウェブを搬送する搬送機構と、
搬送されるウェブに画像を印刷する印刷ヘッドと、
ウェブが搬送されることで生じる蛇行量を前記印刷ヘッドの設置位置またはその近傍位置で取得する蛇行量取得センサと、
前記取得された蛇行量の実測波形データに基づき、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量の予測波形データを生成する予測波形データ生成部と、
前記予測波形データに基づき、前記予測される蛇行量を減らす方向に、画像の印刷位置をウェブの搬送方向と交わるウェブの幅方向にシフトさせるシフト量を取得するシフト量取得部と、
前記シフト量に基づき、画像の印刷位置を補正して前記印刷ヘッドに与える補正部と、を備え、
前記実測波形データおよび前記予測波形データは各々時系列データであり、かつ、前記実測波形データと前記予測波形データとが時間的に連続していることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷装置において、
前記印刷ヘッドは、ウェブの搬送方向に沿って複数個設けられ、
前記蛇行量取得センサは、前記印刷ヘッドごとに設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
ウェブを搬送する搬送機構と、
ウェブの搬送方向に沿って複数個設けられ、搬送されるウェブに画像を印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドごとに設けられ、ウェブが搬送されることで生じる蛇行量を前記印刷ヘッドの設置位置またはその近傍位置で取得する蛇行量取得センサと、
前記取得された蛇行量の実測波形データに基づき、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量の予測波形データを生成する予測波形データ生成部と、
前記予測波形データに基づき、前記予測される蛇行量を減らす方向に、画像の印刷位置をウェブの搬送方向と交わるウェブの幅方向にシフトさせるシフト量を取得するシフト量取得部と、
前記シフト量に基づき、画像の印刷位置を補正して前記印刷ヘッドに与える補正部と、を備え、
前記実測波形データは、前記蛇行量取得センサで取得された蛇行量と、前記蛇行量取得センサに対して搬送方向の上流および下流のいずれかの他の前記蛇行量取得センサで取得された基準の蛇行量とを差分した差分蛇行量で構成されることを備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
ウェブを搬送する搬送機構と、
搬送されるウェブに画像を印刷する印刷ヘッドと、
ウェブが搬送されることで生じる蛇行量を前記印刷ヘッドの設置位置またはその近傍位置で取得する蛇行量取得センサと、
前記取得された蛇行量の実測波形データに基づき、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量の予測波形データを生成する予測波形データ生成部と、
前記予測波形データに基づき、前記予測される蛇行量を減らす方向に、画像の印刷位置をウェブの搬送方向と交わるウェブの幅方向にシフトさせるシフト量を取得するシフト量取得部と、
前記シフト量に基づき、画像の印刷位置を補正して前記印刷ヘッドに与える補正部と、を備え、
前記予測波形データ生成部は、印刷するページごとに前記予測波形データを生成することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記補正部は、前記印刷ヘッドによる印刷位置を変えることにより画像の印刷位置を補正することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記補正部は、画像データ内の位置関係を変えることにより画像の印刷位置を補正することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
蛇行量取得センサにより、ウェブが搬送されることで生じる蛇行量を前記印刷ヘッドの設置位置またはその近傍の位置で取得する蛇行量取得工程と、
予測波形データ生成部により、前記取得された蛇行量の実測波形データに基づき、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量の予測波形データを生成する予測波形データ生成工程と、
シフト量取得部により、前記予測波形データに基づき、前記予測される蛇行量を減らす方向に、画像の印刷位置をウェブの搬送方向と交わるウェブの幅方向にシフトさせるシフト量を取得する工程と、
補正部により、前記シフト量に基づき、画像の印刷位置を補正して前記印刷ヘッドに与える工程と、
前記蛇行量取得センサによる前記蛇行量取得工程および前記予測波形データ生成部による前記予測波形データ生成工程と並行して、前記印刷ヘッドによって、前記補正部が印刷位置を補正した画像をウェブに印刷する作業を実行する工程と、
を備えていることを特徴とする印刷方法。
【請求項９】
蛇行量取得センサにより、ウェブが搬送されることで生じる蛇行量を前記印刷ヘッドの設置位置またはその近傍の位置で取得する工程と、
予測波形データ生成部により、前記取得された蛇行量の実測波形データに基づき、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量の予測波形データを生成する工程と、
シフト量取得部により、前記予測波形データに基づき、前記予測される蛇行量を減らす方向に、画像の印刷位置をウェブの搬送方向と交わるウェブの幅方向にシフトさせるシフト量を取得する工程と、
補正部により、前記シフト量に基づき、画像の印刷位置を補正して前記印刷ヘッドに与える工程と、を備え、
前記実測波形データおよび前記予測波形データは各々時系列データであり、かつ、前記実測波形データと前記予測波形データとが時間的に連続していることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブに画像を印刷する印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、インクジェット式の印刷装置（画像記録装置ともいう）がある。印刷装置は、連続紙（ウェブ）を搬送する搬送機構と、搬送される連続紙にインク（インク滴）を吐出して画像を印刷するインクジェットヘッドとを備えている。インクジェットヘッドは、連続紙の搬送方向に沿って例えば４つ設けられ、４色のインクを吐出して、カラー印刷を行っている。
【０００３】
搬送機構で連続紙を搬送すると、連続紙が蛇行する場合がある。連続紙の蛇行は、ねらった印刷位置から実際の印刷位置が外れる見当ずれを発生させ、また、これにより、複数の色の印刷位置が互いに外れる色ずれを発生させる。このような見当ずれや色ずれが発生した場合、エッジセンサの検出値に基づき、インクジェットヘッド（印刷ヘッド）を動かして見当を合わせる方法や、印刷（印字）データをシフトして、色ずれを合わせる方法がある（例えば、特許文献１参照）。なお、特許文献１では、電子写真方式の印刷装置の潜像形成位置を補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−０９９１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ヘッドを動かして見当を合わせる場合、精密な位置決め機構を必要とするので、装置が高額となってしまう。そのため、印刷データをシフトして見当を合わせる方法がある。しかしながら、ページ内で印刷データをシフトさせると、シフトによる画像の不連続部分ＤＣ（図７参照）が逆に目立ってしまい印刷不良になってしまう。そのため、ページの印刷開始時にシフトして、ページ内ではシフトを行わないようにしている。しかしながら、ページの印刷終了時に見当ずれや色ずれが大きくなってしまう問題がある。また、センサで実際に取得された蛇行量から直接、シフト量を取得する方法では、見当ずれや色ずれを十分に抑えることができない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、蛇行して搬送されるウェブに画像を印刷する際に見当ずれや色ずれを抑えることができる印刷装置および印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る印刷装置は、ウェブを搬送する搬送機構と、搬送されるウェブに画像を印刷する印刷ヘッドと、ウェブが搬送されることで生じる蛇行量を前記印刷ヘッドの設置位置またはその近傍位置で取得する蛇行量取得センサと、前記取得された蛇行量の実測波形データに基づき、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量の予測波形データを生成する予測波形データ生成部と、前記予測波形データに基づき、前記予測される蛇行量を減らす方向に、画像の印刷位置をウェブの搬送方向と交わるウェブの幅方向にシフトさせるシフト量を取得するシフト量取得部と、前記シフト量に基づき、画像の印刷位置を補正して前記印刷ヘッドに与える補正部と、を備え、前記印刷ヘッドは、前記蛇行量取得センサによるウェブの蛇行量取得作業および前記予測波形データ生成部による蛇行量の前記予測波形データの生成作業と並行して、前記補正部が印刷位置を補正した画像をウェブに印刷する作業を実行することを特徴とするものである。
本発明に係る印刷装置によれば、蛇行量取得センサは、ウェブが搬送されることで生じる蛇行量を取得し、予測波形データ生成部は、取得された蛇行量の実測波形データに基づき、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量の予測波形データを生成する。補正部は、シフト量に基づき、画像の印刷位置を補正して印刷ヘッドに与えるが、そのシフト量は、予測波形データに基づき、シフト量取得部により取得される。これにより、蛇行量取得センサで取得された蛇行量の実測波形データに基づき、直接シフト量を取得する方法よりも、正確なシフト量を取得することができる。それにより、見当ずれを抑えることができる。なお、印刷ヘッドは、蛇行量取得センサによるウェブの蛇行量取得作業および予測波形データ生成部による蛇行量の予測波形データの生成作業と並行して、補正部が印刷位置を補正した画像をウェブに印刷する作業を実行する。
【０００８】
また、本発明に係る印刷装置は、ウェブを搬送する搬送機構と、搬送されるウェブに画像を印刷する印刷ヘッドと、ウェブが搬送されることで生じる蛇行量を前記印刷ヘッドの設置位置またはその近傍位置で取得する蛇行量取得センサと、前記取得された蛇行量の実測波形データに基づき、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量の予測波形データを生成する予測波形データ生成部と、前記予測波形データに基づき、前記予測される蛇行量を減らす方向に、画像の印刷位置をウェブの搬送方向と交わるウェブの幅方向にシフトさせるシフト量を取得するシフト量取得部と、前記シフト量に基づき、画像の印刷位置を補正して前記印刷ヘッドに与える補正部と、を備え、前記実測波形データおよび前記予測波形データは各々時系列データであり、かつ、前記実測波形データと前記予測波形データとが時間的に連続していることを特徴とするものである。
本発明に係る印刷装置によれば、蛇行量取得センサは、ウェブが搬送されることで生じる蛇行量を取得し、予測波形データ生成部は、取得された蛇行量の実測波形データに基づき、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量の予測波形データを生成する。実測波形データおよび予測波形データは各々時系列データであり、かつ、実測波形データと予測波形データとが時間的に連続している。補正部は、シフト量に基づき、画像の印刷位置を補正して印刷ヘッドに与えるが、そのシフト量は、予測波形データに基づき、シフト量取得部により取得される。これにより、蛇行量取得センサで取得された蛇行量の実測波形データに基づき、直接シフト量を取得する方法よりも、正確なシフト量を取得することができる。それにより、見当ずれを抑えることができる。
【０００９】
また、本発明に係る印刷装置において、前記印刷ヘッドは、ウェブの搬送方向に沿って複数個設けられ、前記蛇行量取得センサは、前記印刷ヘッドごとに設けられていることが好ましい。蛇行量取得センサが印刷ヘッドごとに設けられているので、各印刷ヘッドで印刷する画像の見当ずれを抑えることができ、色ずれを抑えることができる。
【００１０】
また、本発明に係る印刷装置は、ウェブを搬送する搬送機構と、ウェブの搬送方向に沿って複数個設けられ、搬送されるウェブに画像を印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドごとに設けられ、ウェブが搬送されることで生じる蛇行量を前記印刷ヘッドの設置位置またはその近傍位置で取得する蛇行量取得センサと、前記取得された蛇行量の実測波形データに基づき、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量の予測波形データを生成する予測波形データ生成部と、前記予測波形データに基づき、前記予測される蛇行量を減らす方向に、画像の印刷位置をウェブの搬送方向と交わるウェブの幅方向にシフトさせるシフト量を取得するシフト量取得部と、前記シフト量に基づき、画像の印刷位置を補正して前記印刷ヘッドに与える補正部と、を備え、前記実測波形データは、前記蛇行量取得センサで取得された蛇行量と、前記蛇行量取得センサに対して搬送方向の上流および下流のいずれかの他の前記蛇行量取得センサで取得された基準の蛇行量とを差分した差分蛇行量で構成されることを備えていることを特徴とするものである。
本発明に係る印刷装置によれば、蛇行量取得センサは、ウェブが搬送されることで生じる蛇行量を取得し、予測波形データ生成部は、取得された蛇行量の実測波形データに基づき、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量の予測波形データを生成する。補正部は、シフト量に基づき、画像の印刷位置を補正して印刷ヘッドに与えるが、そのシフト量は、予測波形データに基づき、シフト量取得部により取得される。これにより、蛇行量取得センサで取得された蛇行量の実測波形データに基づき、直接シフト量を取得する方法よりも、正確なシフト量を取得することができる。それにより、見当ずれを抑えることができる。
また、印刷ヘッドは、ウェブの搬送方向に沿って複数個設けられ、蛇行量取得センサは、印刷ヘッドごとに設けられている。蛇行量取得センサが印刷ヘッドごとに設けられているので、各印刷ヘッドで印刷する画像の見当ずれを抑えることができ、色ずれを抑えることができる。
また、実測波形データは、蛇行量取得センサで取得された蛇行量と、蛇行量取得センサに対して搬送方向の上流および下流のいずれかの他の蛇行量取得センサで取得された基準の蛇行量とを差分した差分蛇行量で構成される。すなわち、予測波形データ生成部は、所定の蛇行量と基準となる蛇行量を差分した差分蛇行量で構成される実測波形データに基づき、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量の予測波形データを生成する。差分蛇行量は、所定の蛇行量と基準となる蛇行量との相対的な量であるので、例えば所定の蛇行量のみからシフト量を求める場合よりも、色ずれを抑え易くすることができる。
【００１１】
また、本発明に係る印刷装置は、ウェブを搬送する搬送機構と、搬送されるウェブに画像を印刷する印刷ヘッドと、ウェブが搬送されることで生じる蛇行量を前記印刷ヘッドの設置位置またはその近傍位置で取得する蛇行量取得センサと、前記取得された蛇行量の実測波形データに基づき、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量の予測波形データを生成する予測波形データ生成部と、前記予測波形データに基づき、前記予測される蛇行量を減らす方向に、画像の印刷位置をウェブの搬送方向と交わるウェブの幅方向にシフトさせるシフト量を取得するシフト量取得部と、前記シフト量に基づき、画像の印刷位置を補正して前記印刷ヘッドに与える補正部と、を備え、前記予測波形データ生成部は、印刷するページごとに前記予測波形データを生成することを特徴とするものである。
本発明に係る印刷装置によれば、蛇行量取得センサは、ウェブが搬送されることで生じる蛇行量を取得し、予測波形データ生成部は、取得された蛇行量の実測波形データに基づき、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量の予測波形データを生成する。補正部は、シフト量に基づき、画像の印刷位置を補正して印刷ヘッドに与えるが、そのシフト量は、予測波形データに基づき、シフト量取得部により取得される。これにより、蛇行量取得センサで取得された蛇行量の実測波形データに基づき、直接シフト量を取得する方法よりも、正確なシフト量を取得することができる。それにより、見当ずれを抑えることができる。
また、予測波形データ生成部は、印刷するページごとに予測波形データを生成する。そのため、印刷するページごとに見当ずれや色ずれを抑えることができる。
【００１２】
また、本発明に係る印刷装置において、前記補正部の一例は、前記印刷ヘッドによる印刷位置を変えることにより画像の印刷位置を補正することである。すなわち、補正部は、例えば、インジェット式の印刷装置の場合、所定の位置のインクジェットノズルで吐出するインクを、シフト量に基づきシフトさせた位置のインクジェットノズルから吐出させる。これにより、画像データはそのままで、画像の印刷位置の補正を実現させることができる。
【００１３】
また、本発明に係る印刷装置において、前記補正部の一例は、画像データ内の位置関係を変えることにより画像の印刷位置を補正することである。すなわち、補正部は、印刷ヘッド側でシフトさせず、画像データ内の位置関係を変える。これにより、画像の印刷位置の補正を実現させることができる。
【００１４】
また、本発明に係る印刷方法は、蛇行量取得センサにより、ウェブが搬送されることで生じる蛇行量を前記印刷ヘッドの設置位置またはその近傍の位置で取得する蛇行量取得工程と、予測波形データ生成部により、前記取得された蛇行量の実測波形データに基づき、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量の予測波形データを生成する予測波形データ生成工程と、シフト量取得部により、前記予測波形データに基づき、前記予測される蛇行量を減らす方向に、画像の印刷位置をウェブの搬送方向と交わるウェブの幅方向にシフトさせるシフト量を取得する工程と、補正部により、前記シフト量に基づき、画像の印刷位置を補正して前記印刷ヘッドに与える工程と、前記蛇行量取得センサによる前記蛇行量取得工程および前記予測波形データ生成部による前記予測波形データ生成工程と並行して、前記印刷ヘッドによって、前記補正部が印刷位置を補正した画像をウェブに印刷する作業を実行する工程と、を備えていることを特徴とするものである。
本発明に係る印刷装置によれば、蛇行量取得センサは、ウェブが搬送されることで生じる蛇行量を取得し、予測波形データ生成部は、取得された蛇行量の実測波形データに基づき、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量の予測波形データを生成する。補正部は、シフト量に基づき、画像の印刷位置を補正して印刷ヘッドに与えるが、そのシフト量は、予測波形データに基づき、シフト量取得部により取得される。これにより、蛇行量取得センサで取得された蛇行量の実測波形データに基づき、直接シフト量を取得する方法よりも、正確なシフト量を取得することができる。それにより、見当ずれを抑えることができる。なお、印刷ヘッドは、蛇行量取得センサによるウェブの蛇行量取得作業および予測波形データ生成部による蛇行量の予測波形データの生成作業と並行して、補正部が印刷位置を補正した画像をウェブに印刷する作業を実行する。
【００１５】
また、本発明に係る印刷方法は、蛇行量取得センサにより、ウェブが搬送されることで生じる蛇行量を前記印刷ヘッドの設置位置またはその近傍の位置で取得する工程と、予測波形データ生成部により、前記取得された蛇行量の実測波形データに基づき、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量の予測波形データを生成する工程と、シフト量取得部により、前記予測波形データに基づき、前記予測される蛇行量を減らす方向に、画像の印刷位置をウェブの搬送方向と交わるウェブの幅方向にシフトさせるシフト量を取得する工程と、補正部により、前記シフト量に基づき、画像の印刷位置を補正して前記印刷ヘッドに与える工程と、を備え、前記実測波形データおよび前記予測波形データは各々時系列データであり、かつ、前記実測波形データと前記予測波形データとが時間的に連続していることを特徴とするものである。
本発明に係る印刷方法によれば、蛇行量取得センサは、ウェブが搬送されることで生じる蛇行量を取得し、予測波形データ生成部は、取得された蛇行量の実測波形データに基づき、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量の予測波形データを生成する。実測波形データおよび予測波形データは各々時系列データであり、かつ、実測波形データと予測波形データとが時間的に連続している。補正部は、シフト量に基づき、画像の印刷位置を補正して印刷ヘッドに与えるが、そのシフト量は、予測波形データに基づき、シフト量取得部により取得される。これにより、蛇行量取得センサで取得された蛇行量の実測波形データに基づき、直接シフト量を取得する方法よりも、正確なシフト量を取得することができる。それにより、見当ずれを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る印刷装置および印刷方法によれば、蛇行量取得センサは、ウェブが搬送されることで生じる蛇行量を取得し、予測波形データ生成部は、取得された蛇行量の実測波形データに基づき、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量の予測波形データを生成する。補正部は、シフト量に基づき、画像の印刷位置を補正して印刷ヘッドに与えるが、そのシフト量は、予測波形データに基づき、シフト量取得部により取得される。これにより、蛇行量取得センサで取得された蛇行量の実測波形データに基づき、直接シフト量を取得する方法よりも、正確なシフト量を取得することができる。それにより、見当ずれを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例に係るインクジェット式の印刷装置の概略構成図である。
【図２】位置ずれ補正部とその周辺の制御系を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、図１の印刷装置を上から見たときの連続紙、連続紙のページ、印刷ヘッドおよびエッジセンサを示した図であり、（ｂ）は、蛇行量、実測波形データ、予測蛇行量および予測波形データを示す図である。
【図４】線形予測法を説明するための図である。
【図５】シフト量の取得を説明するための図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、線形予測法の効果を説明するための図である。
【図７】課題を説明するための図である。
【実施例】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。図１は、実施例に係るインクジェット式の印刷装置の概略構成図である。図２は、位置ずれ補正部とその周辺の制御系を示すブロック図である。図３（ａ）は、図１の印刷装置を上から見たときの連続紙、連続紙に設定されたページ、印刷ヘッドおよびエッジセンサを示した図である。図３（ｂ）は、蛇行量、実測波形データ、予測蛇行量および予測波形データを示す図である。なお、本実施例において、符号ｔは時間を示す。
【００１９】
〔印刷装置の全体構成〕
図１を参照する。インクジェット方式の印刷装置１は、給紙部２と、インクジェット印刷部３と、排紙部５とを備えている。
【００２０】
給紙部２は、ロール状の連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷部３に対して連続紙ＷＰを巻き出して供給する。また、排紙部５は、インクジェット印刷部３で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部２はインクジェット印刷部３の上流側に配置されており、排紙部５はインクジェット印刷部３の下流側に配置されている。
【００２１】
インクジェット印刷部３は、給紙部１からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ７を上流側に備えている。駆動ローラ７によって給紙部２から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ９に沿って下流側の排紙部５に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ９と排紙部５との間には、駆動ローラ１１が配置されている。この駆動ローラ１１は、搬送ローラ９上を搬送されている連続紙ＷＰを排紙部５に向かって送り出す。なお、搬送ローラ９は、駆動機構を有さない回転可能なローラである。
【００２２】
インクジェット印刷部３は、駆動ローラ７と駆動ローラ１１との間に、印刷ユニット１３と、乾燥部１５と、検査部１７とを上流側からその順序で備えている。乾燥部１５は、印刷ユニット１３によって印刷された部分の乾燥を行う。乾燥部１５は、例えば、ヒータを内部に有するヒートドラム（図示しない）を備えている。検査部１７は、印刷された部分に汚れや抜け等がないかを検査する。なお、駆動ローラ７，１１と搬送ローラ９とが本発明の搬送機構に相当する。
【００２３】
印刷ユニット１３は、インクを吐出する印刷ヘッド１９（１９ａ〜１９ｄ）を備えている。また、印刷ユニット１３は、連続紙ＷＰの搬送方向２０１に沿って複数個（例えば４個）の印刷ヘッド１９を備えている。本実施例では、各印刷ヘッド１９を、上流側から第1の印刷ヘッド１９ａと、第２の印刷ヘッド１９ｂと、第３の印刷ヘッド１９ｃと、第４の印刷ヘッド１９ｄとする。各印刷ヘッド１９ａ〜１９ｄは、搬送方向２０１に所定距離だけ互いに離間して配置されている。
【００２４】
なお、これらの印刷ヘッド１９ａ〜１９ｄは、少なくとも２色のインクを吐出し、連続紙ＷＰにカラー印刷が可能に構成されている。例えば、第１の印刷ヘッド１９ａはブラック（Ｋ）であり、第２の印刷ヘッド１９ｂはシアン（Ｃ）である。また、第３の印刷ヘッド１９ｃはマゼンタ（Ｍ）であり、第４の印刷ヘッド１９ｄはイエロー（Ｙ）である。
【００２５】
印刷ヘッド１９は、搬送方向（副走査方向）２０１と略直交する連続紙ＷＰの幅方向２０２（主走査方向、図３（ａ）参照）において、連続紙ＷＰを横断するように設けられ、印刷ヘッド１９を幅方向２０２に移動させなくても画像を印刷できるようになっている。印刷ヘッド１９は、幅方向２０２に沿って、インクを吐出する複数個のインクジェットノズル２０を備えている。印刷ヘッド１９は、複数個のインクジェットノズル２０が形成されたノズル部２１が、１列や千鳥配列などで配置された構成であってもよい（図３（ａ）参照）。
【００２６】
また、印刷装置１は、連続紙ＷＰが搬送されることで生じる蛇行量（実測蛇行量）ＭＪを取得するエッジセンサ２３（２３ａ〜２３ｄ）と、エッジセンサ２３で取得された蛇行量ＭＪに基づき、印刷される画像の位置ずれを補正する位置ずれ補正部２５とを備えている。エッジセンサ２３と位置ずれ補正部２５の詳細は、後で説明する。なお、エッジセンサ２３が本発明の蛇行量取得センサに相当する。
【００２７】
なお、印刷ヘッド１９ａ〜１９ｄを特に区別しない場合は、印刷ヘッド１９として説明する。また、エッジセンサ２３ａ〜２３ｄを特に区別しない場合は、エッジセンサ２３として説明する。なお、その他も同様である。
【００２８】
また、印刷装置１は、装置１の各構成を統轄して制御する主制御部２７と、印刷する画像データＧ等を記憶する記憶部２９と、操作者が入力設定を行う入力部３１と、操作画面等を表示する表示部３３とを備えている。主制御部２７は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成される。記憶部２９は、ＲＯＭ（Read-only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）またはハードディスク等の記憶媒体で構成される。入力部３１は、キーボード、マウス、タッチパネルなどで構成される。表示部３３は、液晶モニタ等で構成される。
【００２９】
〔エッジセンサと位置ずれ補正部〕
次に、図１、図２を参照して、本発明の特徴部分である、エッジセンサ２３と、ハードウェアおよびソフトウェアの少なくともいずれかで構成された位置ずれ補正部２５を説明する。なお、図２は、位置ずれ補正部２５とその周辺の制御系を示すブロック図である。
【００３０】
印刷装置１は、連続紙ＷＰが搬送されることで生じる蛇行量ＭＪを取得するエッジセンサ２３と、取得された蛇行量ＭＪを収集する収集部４１と、取得・収集された蛇行量ＭＪの実測波形データＨＪに基づき、後続の連続紙ＷＰで発生すると予測される予測蛇行量ＭＹの予測波形データＨＹを生成する予測波形データ生成部４３とを備える。また、印刷装置１は、予測波形データＨＹに基づき、予測される予測蛇行量ＭＹを減らす方向に、画像の印刷位置を連続紙ＷＰの搬送方向２０１と略直交する（交わる）連続紙ＷＰの幅方向２０２にシフトさせるシフト量ＳＦを取得するシフト量取得部４５（図５参照）と、シフト量ＳＦに基づき、画像の印刷位置を補正して印刷ヘッド１９に与える補正部４７とを備えている。
【００３１】
蛇行は、その周期や振幅等の性質が経時的に変化するので、蛇行する連続紙ＷＰに画像を精度よく印刷することが難しい。エッジセンサ２３で実際に取得された蛇行量ＭＪ（例えば１周期前の実測波形データ）から直接、シフト量ＳＦを取得する方法では、見当ずれや色ずれを十分に抑えることができない。しかしながら、本発明は、蛇行量ＭＪの実測波形データＨＪに基づき、後続の連続紙ＷＰで発生すると予測される予測蛇行量ＭＹの予測波形データＨＹを生成し、生成した予測波形データＨＹに基づき、シフト量ＳＦを取得する。予測波形データＨＹから取得されたシフト量ＳＦは、実測した蛇行量ＭＪから直接取得されたシフト量ＳＦに比べて、見当ずれや色ずれを抑えることができる。以下、具体的に説明する。
【００３２】
エッジセンサ２３は、連続紙ＷＰが搬送されることで生じる蛇行量ＭＪを取得するものである。具体的には、エッジセンサ２３は、図３（ａ）のように、搬送方向２０１に沿った連続紙ＷＰの長手の側端Ｅの一方で蛇行量ＭＪを取得する。蛇行量ＭＪは、連続紙ＷＰの側端Ｅにおける、搬送方向２０１と略直交する幅方向２０２の変化量である。エッジセンサ２３は、例えば、投光部と受光部を備えた透過型又は反射型の光電センサが用いられる。エッジセンサ２３は、図１のように、４つの印刷ヘッド１９ごとに設けられている。エッジセンサ２３ａは印刷ヘッド１９ａに対応し、エッジセンサ２３ｂは印刷ヘッド１９ｂに対応する。エッジセンサ２３ｃは印刷ヘッド１９ｃに対応し、エッジセンサ２３ｄは印刷ヘッド１９ｄに対応する。
【００３３】
搬送方向２０１におけるエッジセンサ２３の計測位置（すなわち設置位置）について説明する。エッジセンサ２３ａは、印刷ヘッド１９ａの設置位置またはその近傍位置で蛇行量ＭＪを取得する。具体的に、印刷ヘッド１９ａの設置位置は、例えば、インクジェットノズル２０の設置位置が挙げられる。なお、エッジセンサ２３ａは、例えば、その計測位置に設けられている。
【００３４】
エッジセンサ２３ａは、搬送方向２０１において、印刷ヘッド１９ａの例えばインクジェットノズル２０の設置位置、また、そのより近傍位置で蛇行量ＭＪを取得することが好ましい。それは、エッジセンサ２３ａで取得される蛇行量ＭＪ１を用いてシフト量ＳＦ１を取得するためである。しかしながら、印刷ヘッド１９ａと連続紙ＷＰとのギャップなどの事情により、エッジセンサ２３ａは、図１のように、印刷ヘッド１９ａの上流でかつ、印刷ヘッド１９ａと間隔を有して連続紙ＷＰの搬送路に沿って設けられている。また、エッジセンサ２３ａは、印刷ヘッド１９ａと隣接して設けられてもよい。なお、エッジセンサ２３ａは、印刷ヘッド１９ａの例えばインクジェットノズル２０の位置に対して、下流に設置されていてもよい。
【００３５】
なお、他のエッジセンサ２３ｂ〜２３ｄの計測位置についても、エッジセンサ２３ａと同様である。また、エッジセンサ２３は、連続紙ＷＰの搬送方向２０１の上流から順番に、エッジセンサ２３ａ、エッジセンサ２３ｂ、エッジセンサ２３ｃ、エッジセンサ２３ｄと配置されていることが好ましい。
【００３６】
図２の収集部４１は、蛇行量ＭＪ、すなわち実測波形データＨＪを収集する。収集部４１は、エッジセンサ２３で取得された蛇行量ＭＪを記憶するようにバッファ等の記憶部で構成されている。また、収集部４１は、後述する印刷装置１の動作で説明するように、蛇行量ＭＪ１で構成される実測波形データＨＪ１を収集し、差分蛇行量ＭＪ２−ＭＪ１で構成される実測波形データＨＪ２等を収集する。
【００３７】
予測波形データ生成部４３は、エッジセンサ２３で取得され、収集部４１で収集された蛇行量ＭＪの実測波形データＨＪに基づき、後続の連続紙ＷＰで発生すると予測される予測蛇行量ＭＹの予測波形データＨＹを生成する（図３（ｂ）参照）。実測波形データＨＪは、蛇行量ＭＪ１の時系列データであり、予測波形データＨＹは、予測蛇行量ＭＹの時系列データである。
【００３８】
予測波形データＨＹは、例えばYule Walker方程式などの線形予測法を用いることで生成される。図４は、線形予測法を説明するための図である。まず、予測波形データ生成部４３は、実際に取得された蛇行量ＭＪに基づいてＰ個の予測係数を予め準備する。予測波形データ生成部４３は、予め準備したＰ個の予測係数とＰ個の蛇行量ＭＪを用いて１サンプル先の予測蛇行量ＭＹを求める。この処理を繰り返すことで、予測波形データＨＹを生成する。なお、図４において、「予測１」では、Ｐ個の実測の蛇行量ＭＪが演算に用いられる。「予測２」では、Ｐ−１個の実測の蛇行量ＭＪと「予測１」で取得された１個の予測蛇行量ＭＹの合計Ｐ個の蛇行量が演算に用いられる。なお、図４において、例えばＱで示す縦方向に並ぶセルには同じ量の蛇行量ＭＪの数値が入っており、その他の列も同様である。
【００３９】
なお、予測波形データ生成部４３は、予め設定された個数の蛇行量ＭＪを取得するごとに予測波形データＨＹの生成に用いられる線形予測法の予測係数を更新する。これにより、予測波形データＨＹを精度よく生成することができる。また、予測波形データＨＹは、図３の符号Ｓのように、取得された蛇行量ＭＪに対して予め設定された過去のタイミングから予測波形データＨＹを生成してもよい。
【００４０】
シフト量取得部４５は、予測波形データ生成部４３で生成した予測波形データＨＹに基づき、予測される予測蛇行量ＭＹを減らす方向に、画像の印刷位置を連続紙ＷＰの搬送方向２０１と略直交する（交わる）連続紙ＷＰの幅方向２０２にシフトさせるシフト量ＳＦを取得する。１つの印刷する対象（内容）が収まる範囲を１ページとすると、シフト量取得部４５は、予測波形データＨＹに基づき、例えば次に印刷予定のページＲ（図３（ａ）及び図５参照）で見当ずれ量が最小となるシフト量ＳＦを取得する。見当ずれ量は、１ページ分の全部又は一部の予測波形データＨＹの予測蛇行量ＭＹに基づき、例えばその平均値や中央値などの代表値で求められる。シフト量ＳＦは、例えば見当ずれ量×（−１）で得られる。
【００４１】
補正部４７は、シフト量取得部４５で取得されたシフト量ＳＦに基づき、画像の印刷位置を補正して印刷ヘッド１９に与える。印刷ヘッド１９は、補正部４７で印刷位置が補正された画像を印刷する。
【００４２】
補正部４７による補正は、２つの方法があり、どちらを用いてもよい。第１の方法を説明する。補正部４７は、シフト量ＳＦに基づき、印刷ヘッド１９による印刷位置（印刷形成位置）を変えることにより画像の印刷位置を補正する。すなわち、補正部４７は、図３（ａ）のように、所定の位置Ｕのインクジェットノズル２０で吐出する予定のインクを、シフト量ＳＦに基づきシフトさせた位置Ｖのインクジェットノズル２０から吐出させる。これにより、印刷する画像データＧはそのままで、画像の印刷位置の補正を実現させることができる。
【００４３】
第２方法を説明する。補正部４７は、シフト量ＳＦに基づき、画像データＧ内の位置関係を変えることにより画像の印刷位置を補正する。すなわち、補正部４７は、印刷ヘッド１９側でシフトさせず、印刷する画像データＧを編集して、画像データＧ内の位置関係を変える。これにより画像の印刷位置の補正を実現させることができる。なお、補正部４７は、画像の印刷位置の補正だけでなく、印刷ヘッド１９を微動させることで吐出位置を制御するものであってもよい。
【００４４】
〔印刷装置の動作〕
次に、印刷装置１の動作を説明する。まず、第１の印刷ヘッド１９ａの見当ずれの補正方法を説明し、次に、第２〜第４の印刷ヘッド１９ｂ〜１９ｄの見当ずれ（色ずれ）の補正方法を説明する。
【００４５】
＜第１の印刷ヘッド１９ａの見当ずれを補正する方法＞
最上流に配置された第１の印刷ヘッド１９ａの見当ずれを補正する方法について説明する。図１、図２を参照する。エッジセンサ２３ａは、連続紙ＷＰが搬送されることで生じる蛇行量ＭＪ１を取得する。収集部４１は、蛇行量ＭＪ１を収集する。
【００４６】
予測波形データ生成部４３は、図３（ｂ）のように、取得された蛇行量ＭＪ１の実測波形データＨＪ１に基づき、その実測波形データＨＪ１よりも未来の予測波形データＨＹ１、すなわち、後続の連続紙ＷＰで発生すると予測される予測蛇行量ＭＹ１の予測波形データＨＹ１を生成する。また、例えば、予測波形データ生成部４３は、ページごとに予測波形データＨＹ１を生成する。予測波形データＨＹ１の生成は、線形予測法（図４参照）を用いて行われる。これにより、印刷予定ページＲの全体又は一部の予測波形データＨＹ１が得られる。
【００４７】
シフト量取得部４５は、図５のように、予測波形データＨＹ１に基づき、予測される予測蛇行量ＭＹ１を減らす方向に、画像の印刷位置を連続紙ＷＰの搬送方向２０１と直交する連続紙ＷＰの幅方向２０２にシフトさせるシフト量ＳＦ１を取得する。すなわち、シフト量ＳＦ１は、見当ずれ量が最小となるような量である。見当ずれ量は、例えば、印刷予定ページＲの１ページ分の全部又は一部の予測波形データＨＹ１の平均値を求めることにより得られる。
【００４８】
補正部４７は、ページＲを印刷する際に、シフト量ＳＦ１に基づき、印刷ヘッド１９ａで印刷する画像の印刷位置を補正して印刷ヘッド１９ａに与える。なお、１ページの印刷開始から印刷終了まで、シフト量ＳＦ１は、固定である。、これはシフト量ＳＦ２〜ＳＦ４の場合も同様である。印刷ヘッド１９ａは、印刷位置が補正された画像を、ブラック（Ｋ）のインクを吐出して印刷する。これにより、連続紙ＷＰの所定位置に対し、印刷されたブラック（Ｋ）の画像の見当ずれを抑えることができる。
【００４９】
＜第２〜第４の印刷ヘッド１９ｂ〜１９ｄの見当ずれ（色ずれ）を補正する方法＞
次に、第２〜第４の印刷ヘッド１９ｂ〜１９ｄの見当ずれ（色ずれ）を補正する方法について説明する。エッジセンサ２３ｂにより、連続紙ＷＰが搬送されることで生じる蛇行量ＭＪ２を取得する。
【００５０】
また、第３の印刷ヘッド１９ｃに対応するエッジセンサ２３ｃは、蛇行量ＭＪ３を取得し、第４の印刷ヘッド１９ｄに対応するエッジセンサ２３ｄは、蛇行量ＭＪ４を取得する。
【００５１】
印刷ヘッド１９ａで印刷される画像と、印刷ヘッド１９ｂで印刷される画像との色ずれを抑えるために、収集部４１は、次のような実測波形データＨＪ２を収集する。すなわち、実測波形データＨＪ２は、搬送方向２０１の上流のエッジセンサ２３ａで取得された上流の蛇行量ＭＪ１と、搬送方向２０１の下流のエッジセンサ２３ｂで取得された下流の蛇行量ＭＪ２とを差分した差分蛇行量ＭＪ２−ＭＪ１で構成される。換言すると、実測波形データＨＪ２は、エッジセンサ２３ｂで取得された蛇行量ＭＪ２と、エッジセンサ２３ｂに対して搬送方向の上流の他のエッジセンサ２３ａで取得された基準の蛇行量ＭＪ１とを差分した差分蛇行量ＭＪ２−ＭＪ１で構成される。
【００５２】
また、第３の印刷ヘッド１９ｃで印刷される画像の色ずれを抑えるための実測波形データＨＪ３は、差分蛇行量ＭＪ３−ＭＪ１で構成される。第４の印刷ヘッド１９ｄで印刷される画像の色ずれを抑えるための実測波形データＨＪ４は、差分蛇行量ＭＪ４−ＭＪ１で構成される。
【００５３】
予測波形データ生成部４３は、差分蛇行量ＭＪ２−ＭＪ１の実測波形データＨＪ２に基づき、後続の連続紙ＷＰで発生すると予測される予測蛇行量ＭＹ２の予測波形データＨＹ２を生成する。例えば、予測波形データ生成部４３は、ページごとに予測波形データＨＹ２を生成する。予測波形データＨＹ２の生成は、線形予測法を用いて行われる。これにより、印刷予定ページＲの全体又は一部の予測波形データＨＹ２が得られる。
【００５４】
また、予測波形データ生成部４３は、実測波形データＨＪ２と同様に、差分蛇行量ＭＪ３−ＭＪ１の実測波形データＨＪ３に基づき、後続の連続紙ＷＰで発生すると予測される予測蛇行量ＭＹ３の予測波形データＨＹ３を生成する。また、予測波形データ生成部４３は、差分蛇行量ＭＪ４−ＭＪ１の実測波形データＨＪ４に基づき、後続の連続紙ＷＰで発生すると予測される予測蛇行量ＭＹ４の予測波形データＨＹ４を生成する。
【００５５】
シフト量取得部４５は、予測波形データＨＹ２に基づき、予測される予測蛇行量ＭＹ２を減らす方向に、画像の印刷位置を連続紙ＷＰの搬送方向２０１と直交する連続紙ＷＰの幅方向２０２にシフトさせるシフト量ＳＦ２を取得する。すなわち、シフト量取得部４５は、見当ずれ量が最小となるシフト量ＳＦ２を取得する。見当ずれ量は、例えば、印刷予定ページＲの１ページ分の全部又は一部の予測波形データＨＹ２の平均値を求めることにより得られる。
【００５６】
また、シフト量取得部４５は、予測波形データＨＹ２と同様に、予測波形データＨＹ３に基づきシフト量ＳＦ３を取得し、予測波形データＨＹ４に基づきシフト量ＳＦ４を取得する。
【００５７】
補正部４７は、シフト量ＳＦ２に基づき、印刷ヘッド１９ｂで印刷する画像の印刷位置を補正して印刷ヘッド１９ｂに与える。印刷ヘッド１９ｂは、印刷位置が補正された画像を、シアン（Ｃ）のインクを吐出して印刷する。これにより、印刷ヘッド１９ａで印刷された画像に対し、印刷されたシアン（Ｃ）の画像の見当ずれを抑えることができる。
【００５８】
また、補正部４７は、シフト量ＳＦ３，ＳＦ４に基づき、印刷ヘッド１９ｃ，１９ｄの各々で印刷する画像の印刷位置を補正する。印刷ヘッド１９ｃ、１９ｄは、各々、印刷位置が補正された画像を、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のいずれかのインクを吐出して印刷する。これにより、印刷ヘッド１９ａで印刷された画像に対し、印刷されたマゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の画像の見当ずれを抑えることができる。
【００５９】
予測波形データ生成部４３は、例えば蛇行量ＭＪ２と基準となる蛇行量ＭＪ１を差分した差分蛇行量ＭＪ２−ＭＪ１の実測波形データＨＪ２に基づき、後続の連続紙ＷＰで発生すると予測される予測蛇行量ＭＹ２の予測波形データＨＹ２を生成する。差分蛇行量ＭＪ２−ＭＪ１は、蛇行量ＭＪ２と基準となる蛇行量ＭＪ１との相対的な量であるので、例えば蛇行量ＭＪ２のみからシフト量ＳＦ２を求める場合よりも、色ずれを抑え易くすることができる。なお、蛇行量ＭＪ３，ＭＪ４の場合も同様である。
【００６０】
次に、線形予測法（Yule Walker 方程式）の効果を説明する。図６（ａ）は、線形予測法の効果を説明するための図である。図６（ａ）中において、「蛇行１」は、エッジセンサ２３で取得された蛇行量ＭＪの実測波形データＨＪである。「蛇行２」は、実際に印刷された画像に現れた色ずれから得られた蛇行量の波形データであり、線形予測していない状態のものを示す。エッジセンサ２３で取得された蛇行量から印刷画像に現れるまで２００ｍｓ（ｍｍ）かかる。すなわち、「蛇行２」は、「蛇行１」に対して２００ｍｓの位相遅れがある。「蛇行３」は、「蛇行２」で位相遅れが生じる２００ｍｓ後を線形予測した予測波形データＨＹである。
【００６１】
図６（ｂ）は、線形予測していない場合と線形予測した場合の誤差を比較した図である。「誤差１」は、線形予測していない場合の誤差を示し、図６（ａ）の「蛇行１」と「蛇行２」との誤差を示す。一方、「誤差２」は、線形予測した場合の誤差を示し、図６（ａ）の「蛇行３」と「蛇行２」との誤差を示す。図６（ｂ）のように、「誤差２」は、「誤差１」に対して誤差が８０％程度小さく、線形予測した場合に、実際の印刷画像に現れた蛇行量に近いことが分かる。これにより、線形予測法を用いて蛇行を予測する方法が有効であることが分かる。
【００６２】
本実施例によれば、エッジセンサ２３は、連続紙が搬送されることで生じる蛇行量ＭＪを取得し、予測波形データ生成部４３は、取得された蛇行量ＭＪの実測波形データＨＪに基づき、後続の連続紙で発生すると予測される蛇行量ＭＹの予測波形データＨＹを生成する。補正部４５は、シフト量ＳＦに基づき、画像の印刷位置を補正して印刷ヘッド１９に与えるが、そのシフト量ＳＦは、予測波形データＨＹに基づき、シフト量取得部４５により取得される。これにより、エッジセンサ２３で取得された蛇行量ＭＪの実測波形データＨＪに基づき、直接シフト量を取得する方法よりも、正確なシフト量ＳＦを取得することができる。それにより、見当ずれを抑えることができる。
【００６３】
また、印刷ヘッド１９は、連続紙ＷＰの搬送方向に沿って複数個設けられ、エッジセンサ２３は、印刷ヘッド１９ごとに設けられている。エッジセンサ２３が印刷ヘッド１９ごとに設けられているので、各印刷ヘッド１９で印刷する画像の見当ずれを抑えることができ、色ずれを抑えることができる。
【００６４】
また、予測波形データ生成部４３は、印刷するページごとに予測波形データＨＹを生成する。そのため、印刷するページごとに見当ずれや色ずれを抑えることができる。
【００６５】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００６６】
（１）上述した実施例では、印刷ヘッド１９は４つ設けられていたが、その他の個数であってもよい。例えば、印刷ヘッド１９は、６つ設けられていてもよい。この場合、エッジセンサ２３は、連続紙ＷＰの搬送方向２０１に沿って、印刷ヘッド１９ごとに設けられ、エッジセンサ２３は６つ設けられる。また、印刷ヘッド１９は、１つであってもよい。
【００６７】
（２）上述した実施例および変形例（１）では、エッジセンサ２３ａ〜２３ｄで蛇行量ＭＪ１〜ＭＪ４を取得し、実測波形データＨＪ２は、差分蛇行量ＭＪ２−ＭＪ１で構成されていた。また、実測波形データＨＪ３は、差分蛇行量ＭＪ３−ＭＪ１で構成され、実測波形データＨＪ４は、差分蛇行量ＭＪ４−ＭＪ１で構成されていた。これらの実測波形データＨＪ２〜ＨＪ４に基づき、シフト量ＳＦ２〜ＳＦ４を取得して、色ずれを補正していた。しかしながら、実測波形データＨＪ２〜ＨＪ４は、それらに限定されない。
【００６８】
例えば、実測波形データＨＪ２は蛇行量ＭＪ２で構成され、実測波形データＨＪ３は蛇行量ＭＪ３で構成され、そして、実測波形データＨＪ４は蛇行量ＭＪ４で構成されていてもよい。この場合、各々、見当ずれを抑えることができる。また、各々の基準となる連続紙ＷＰの所定位置が合えば、実施例の色ずれ効果と同等にすることができる。
【００６９】
また、例えば、実測波形データＨＪ２は差分蛇行量ＭＪ２−ＭＪ１で構成され、実測波形データＨＪ３は差分蛇行量ＭＪ３−ＭＪ２で構成され、実測波形データＨＪ４は差分蛇行量ＭＪ４−ＭＪ３で構成されてもよい。この場合、各々、見当ずれを抑えることができる。また、蛇行量ＭＪ１と蛇行量ＭＪ３の基準となる連続紙ＷＰの所定位置が合えば、実施例の色ずれ効果と同等にすることができる。
【００７０】
（３）上述した実施例および各変形例では、蛇行量ＭＪ１を基準に実測波形データＨＪ２〜ＨＪ４が構成されたが、例えば、蛇行量ＭＪ２を基準に実測波形データを構成してもよい。この場合、実測波形データＨＪ１は差分蛇行量ＭＪ１−ＭＪ２で構成され、実測波形データＨＪ２は、蛇行量ＭＪ２で構成される。また、実測波形データＨＪ３は差分蛇行量ＭＪ３−ＭＪ２で構成され、実測波形データＨＪ４は差分蛇行量ＭＪ４−ＭＪ２で構成される。
【００７１】
（４）上述した実施例および各変形例では、蛇行量取得センサは、エッジセンサ２３であったが、これに限定されない。例えば、連続紙ＷＰには、搬送方向２０１に沿ってラインが印刷されており、そのラインの幅方向２０２の位置変化を光電センサで計測することにより蛇行量を取得してもよい。
【００７２】
（５）上述した実施例および各変形例では、搬送する長尺の印刷媒体であるウェブが連続紙ＷＰであったが、樹脂（プラスチック）シートであってもよい。
【００７３】
（６）上述した実施例および各変形例では、インクジェット式の印刷装置１であったが、連続紙ＷＰに画像を印刷するその他の印刷装置であってもよい。例えば電子写真方式の印刷装置であってもよい。その場合、本発明の印刷ヘッドは、帯電された感光体に、レーザ光などを照射させて潜像を形成する潜像形成部（図示しない）に相当する。潜像形成部は、シフト量ＳＦに基づき、レーザによる潜像書き込みのタイミングを変えること等で、画像の印刷位置を補正する。
【符号の説明】
【００７４】
１        …  印刷装置
７        …  駆動ローラ
９        …  搬送ローラ
１１      …  駆動ローラ
１９（１９ａ〜１９ｄ）…  印刷ヘッド
２０      …  インクジェットノズル
２３（２３ａ〜２３ｄ）…  エッジセンサ
２７      …  主制御部
４３      …  予測波形データ生成部
４５      …  シフト量取得部
４７      …  補正部
２０１    …  搬送方向（副走査方向）
２０２    …  幅方向（主走査方向）
ＷＰ      …  連続紙
ＭＪ（ＭＪ１〜ＭＪ４）…  蛇行量（実測蛇行量）
ＨＪ（ＨＪ１〜ＨＪ４）…  実測波形データ
ＭＹ（ＭＹ１〜ＭＹ４）…  予測蛇行量
ＨＹ（ＨＹ１〜ＨＹ４）…  予測波形データ
ＳＦ（ＳＦ１〜ＳＦ４）…  シフト量
Ｇ        …  画像データ
Ｒ        …  ページ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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