(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
演出に係るデバイスを制御するスレーブ基板と、前記スレーブ基板を制御する処理部とを備える遊技機において、
前記処理部は、
予め定められた監視信号を発生する監視信号発生部と、
前記デバイスを制御するためのデータとともに前記監視信号をシリアル信号に変換して前記スレーブ基板へ送る第１並列−直列変換部と、
前記スレーブ基板からのシリアル信号をパラレル信号に変換する第１直列−並列変換部とを備え、
前記スレーブ基板は、
前記処理部からのシリアル信号をパラレル信号に変換する第２直列−並列変換部と、
前記処理部へ送るデータをシリアル信号に変換する第２並列−直列変換部と、
前記第２直列−並列変換部のパラレル出力端に現れる前記監視信号を前記第２並列−直列変換部の入力端に入力する配線とを備え、
前記第２並列−直列変換部は、複数のパラレル入力端、シリアル入力端及びシリアル出力端をそれぞれ備える複数の入力ドライバがチェイン接続されたものであり、
複数の前記入力ドライバのうちで前記チェイン接続の一端に設けられている前記入力ドライバのシリアル出力端からシリアル信号が前記処理部へ送られ、
前記チェイン接続の他端に設けられている前記入力ドライバのシリアル入力端に前記配線が接続され、
前記処理部は、さらに、
前記第１直列−並列変換部のパラレル出力端に現れる前記第２並列−直列変換部からの前記監視信号を、前記監視信号発生部の前記監視信号と比較して前記スレーブ基板の動作を監視する動作判定部を備え、
前記監視信号はＨレベル又はＬレベルのいずれかの状態をとるデジタル信号であり、
前記動作判定部が前記スレーブ基板の動作を判定したとき、前記監視信号発生部は前記監視信号のレベルを反転させることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
演出に係るデバイスを制御するスレーブ基板と、前記スレーブ基板を制御する処理部とを備える遊技機において、
前記処理部は、
前記デバイスを制御するためのデータから予め定められた特徴信号を抽出する第１特徴信号抽出部と、
前記デバイスを制御するためのデータをシリアル信号に変換して前記スレーブ基板へ送る第１並列−直列変換部と、
前記スレーブ基板からのシリアル信号をパラレル信号に変換する第１直列−並列変換部とを備え、
前記スレーブ基板は、
前記処理部からのシリアル信号をパラレル信号に変換する第２直列−並列変換部と、
前記第２直列−並列変換部により変換されたパラレル信号から予め定められた特徴信号を抽出する第２特徴信号抽出部と、
前記処理部へ送るデータをシリアル信号に変換する第２並列−直列変換部と、
前記第２特徴信号抽出部が出力する前記特徴信号を前記第２並列−直列変換部の入力端に入力する配線とを備え、
前記第２並列−直列変換部は、複数のパラレル入力端、シリアル入力端及びシリアル出力端をそれぞれ備える複数の入力ドライバがチェイン接続されたものであり、
複数の前記入力ドライバのうちで前記チェイン接続の一端に設けられている前記入力ドライバのシリアル出力端からシリアル信号が前記処理部へ送られ、
前記チェイン接続の他端に設けられている前記入力ドライバのシリアル入力端に前記配線が接続され、
前記処理部は、さらに、
前記第１直列−並列変換部のパラレル出力端に現れる前記第２並列−直列変換部からの前記特徴信号を、前記第１特徴信号抽出部が出力する前記特徴信号と比較して前記スレーブ基板の動作を監視する動作判定部を備え、
前記特徴信号は、元のデータよりもビット数が少なく、元のデータの変化に応じて変化するものであることを特徴とする遊技機。
【請求項３】
前記処理部は、さらに、
前記デバイスを制御するためのデータに対応して定められる特定パターンデータを予め記憶する特定パターン記憶部を備え、
前記動作判定部は、前記第１直列−並列変換部のパラレル出力端に現れる前記第２並列−直列変換部からの前記特徴信号を、前記特定パターンデータと比較して前記スレーブ基板の動作を監視することを特徴とする請求項２記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技者の興趣を高める演出デバイスを備えるスロットマシンやパチンコ機などの遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
外周面に図柄が配列された複数の回胴を備えた遊技機（回胴式遊技機、スロットマシン）が知られている。この種の遊技機は、遊技媒体（メダル）に対して一定の遊技価値を付与し、このような遊技媒体を獲得するための遊技を行うものである。また、この種の遊技機は、遊技者の回転開始操作を契機として、内部抽選を行うとともに複数の回胴の回転を開始させ、遊技者の停止操作契機として、内部抽選の結果に応じた態様で複数の回胴を停止させる制御を行っている。そして、遊技の結果は、複数の回胴が停止した状態における入賞判定ライン上に表示された図柄組み合わせによって判定され、遊技の結果に応じてメダル等の払い出しなどが行われる。
【０００３】
遊技者の興趣を高める役割を担うデバイスとして、液晶表示装置（液晶パネル）や演出用表示ランプ（電飾）や、音響発生装置（サウンド装置、スピーカ）などさまざまな演出デバイスが遊技機には設けられている。また、可動部を備え、当該可動部の動きにより演出を行う可動役物（可動体）が設けられることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３６７２４号公報  ぱちんこ遊技機の盤面上の複数のLED部材等を、装飾制御基板を起点に最終のLED部材等に亘って数珠繋ぎに電気的に接続するので、装飾制御基板から複数のLED部材に亘る配線を短くすることができる。
【特許文献２】特開２０１３−２５５７０５号公報  上位の制御基板から下位の複数の中継基板へ個別配線する従来の配線取り回しの簡便化のために、演出制御に係る複数の中継基板をデイジーチェイン接続し、制御対象の役物等の固有識別情報を含む制御情報(コマンド)を送信し、役物を制御する。
【特許文献３】特開２００１−１１２９９３号公報  一方向通信の制御方法で、電源基板の端子は、電圧監視回路を介してCPUの端子に接続されている。そして、電圧監視回路の判定に基づいてCPUでリセット処理を実行する。
【特許文献４】特開２００８−２１２２７１号公報  サブ基板と周辺基板がI2C通信方式（双方向通信方式）によって接続されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
サブ基板と、演出デバイス（デバイス）を制御する周辺基板（スレーブ基板）の間の通信方式が、特許文献４のような双方向通信方式であれば周辺基板のデバイスが正常に動作しているかどうかを判定することができる。これに対し、特許文献３のような一方向通信方式の場合は周辺基板からのフィードバックがなく、そのデバイスが正常に動作しているかどうかを判定することができなかった。例えば、遊技機のモータ制御ではドライバＩＣを用いて励磁信号を出力するが、このドライバＩＣやその信号の伝播経路（通信路）に不具合が発生した場合にこのことを検知できなかった。励磁信号が更新されない、あるいは継続して出力されることは好ましいことではない。
【０００６】
この発明は、サブ基板と周辺基板の間の通信方式が一方向通信方式の場合にも、スレーブ基板のデバイスの状態を監視できる遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、演出に係るデバイスを制御するスレーブ基板と、前記スレーブ基板を制御する処理部とを備える遊技機において、
前記処理部は、
予め定められた監視信号を発生する監視信号発生部と、
前記デバイスを制御するためのデータとともに前記監視信号をシリアル信号に変換して前記スレーブ基板へ送る第１並列−直列変換部と、
前記スレーブ基板からのシリアル信号をパラレル信号に変換する第１直列−並列変換部とを備え、
前記スレーブ基板は、
前記処理部からのシリアル信号をパラレル信号に変換する第２直列−並列変換部と、
前記処理部へ送るデータをシリアル信号に変換する第２並列−直列変換部と、
前記第２直列−並列変換部のパラレル出力端に現れる前記監視信号を前記第２並列−直列変換部の入力端に入力する配線とを備え、
前記第２並列−直列変換部は、複数のパラレル入力端、シリアル入力端及びシリアル出力端をそれぞれ備える複数の入力ドライバがチェイン接続されたものであり、
複数の前記入力ドライバのうちで前記チェイン接続の一端に設けられている前記入力ドライバのシリアル出力端からシリアル信号が前記処理部へ送られ、
前記チェイン接続の他端に設けられている前記入力ドライバのシリアル入力端に前記配線が接続され、
前記処理部は、さらに、
前記第１直列−並列変換部のパラレル出力端に現れる前記第２並列−直列変換部からの前記監視信号を、前記監視信号発生部の前記監視信号と比較して前記スレーブ基板の動作を監視する動作判定部を備えるものである。
【０００８】
前記監視信号はＨレベル又はＬレベルのいずれかの状態をとるデジタル信号であり、
前記動作判定部が前記スレーブ基板の動作を判定したとき、前記監視信号発生部は前記監視信号のレベルを反転させるようにしてもよい。
【０００９】
この発明は、演出に係るデバイスを制御するスレーブ基板と、前記スレーブ基板を制御する処理部とを備える遊技機において、
前記処理部は、
前記デバイスを制御するためのデータから予め定められた特徴信号を抽出する第１特徴信号抽出部と、
前記デバイスを制御するためのデータをシリアル信号に変換して前記スレーブ基板へ送る第１並列−直列変換部と、
前記スレーブ基板からのシリアル信号をパラレル信号に変換する第１直列−並列変換部とを備え、
前記スレーブ基板は、
前記処理部からのシリアル信号をパラレル信号に変換する第２直列−並列変換部と、
前記第２直列−並列変換部により変換されたパラレル信号から予め定められた特徴信号を抽出する第２特徴信号抽出部と、
前記処理部へ送るデータをシリアル信号に変換する第２並列−直列変換部と、
前記第２特徴信号抽出部が出力する前記特徴信号を前記第２並列−直列変換部の入力端に入力する配線とを備え、
前記第２並列−直列変換部は、複数のパラレル入力端、シリアル入力端及びシリアル出力端をそれぞれ備える複数の入力ドライバがチェイン接続されたものであり、
複数の前記入力ドライバのうちで前記チェイン接続の一端に設けられている前記入力ドライバのシリアル出力端からシリアル信号が前記処理部へ送られ、
前記チェイン接続の他端に設けられている前記入力ドライバのシリアル入力端に前記配線が接続され、
前記処理部は、さらに、
前記第１直列−並列変換部のパラレル出力端に現れる前記第２並列−直列変換部からの前記特徴信号を、前記第１特徴信号抽出部が出力する前記特徴信号と比較して前記スレーブ基板の動作を監視する動作判定部を備えるものである。
【００１０】
前記処理部は、さらに、
前記デバイスを制御するためのデータに対応して定められる特定パターンデータを予め記憶する特定パターン記憶部を備え、
前記動作判定部は、前記第１直列−並列変換部のパラレル出力端に現れる前記第２並列−直列変換部からの前記特徴信号を、前記特定パターンデータと比較して前記スレーブ基板の動作を監視するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、処理部で発生した監視信号を、監視対象であるスレーブ基板を経由してフィードバックするようにしたので、処理部と周辺基板の間の通信方式が一方向の場合にも、監視信号に基づきスレーブ基板のデバイスの状態を監視することができる。チェイン接続された複数の入力ドライバの端（遠い方の端）の入力ドライバのシリアル入力端に監視信号を入力しているので、複数の入力ドライバの全体を監視することができる。
【００１２】
この発明によれば、監視対象であるスレーブ基板で抽出した特徴信号を処理部へ送り、これを処理部で抽出した特徴信号と比較するようにしたので、処理部と周辺基板の間の通信方式が一方向の場合にも、特徴信号に基づきスレーブ基板のデバイスの状態を監視することができる。チェイン接続された複数の入力ドライバの端（遠い方の端）の入力ドライバのシリアル入力端に特徴信号を入力しているので、複数の入力ドライバの全体を監視することができる。
【００１３】
また、前記監視信号はＨレベル又はＬレベルのいずれかの状態をとるデジタル信号であり、前記動作判定部が前記スレーブ基板の動作を判定したとき、前記監視信号発生部は前記監視信号のレベルを反転させるので、前記動作判定部はレベルの反転に基づきスレーブ基板との通信を正常と判定できる。時間調整処理が不要になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】前扉を閉めた状態を示すスロットマシンの斜視図である。
【図２】前扉を開いた状態を示すスロットマシンの斜視図である。
【図３】スロットマシンのブロック図である。
【図４】スロットマシンの遊技処理のフローチャートである。
【図５】遊技機の通信系統のブロック図である。
【図６】発明の実施の形態１に係るサブ基板のブロック図である。
【図７】発明の実施の形態１に係るスレーブ基板のブロック部である。
【図８】発明の実施の形態１に係るシリアル信号の説明図である。
【図９】発明の実施の形態１に係る監視信号送信処理のフローチャートである。
【図１０】発明の実施の形態１に係る監視信号受信処理のフローチャートである。
【図１１】発明の実施の形態１に係るサブ基板の他のブロック図である。
【図１２】発明の実施の形態１に係るスレーブ基板の他のブロック部である。
【図１３】発明の実施の形態１に係る他のシリアル信号の説明図である。
【図１４】発明の実施の形態２に係るサブ基板のブロック図である。
【図１５】発明の実施の形態２に係るスレーブ基板のブロック部である。
【図１６】発明の実施の形態２に係る特徴信号抽出処理のフローチャートである。
【図１７】発明の実施の形態２に係る監視信号受信処理のフローチャートである。
【図１８】発明の実施の形態２に係るシリアル信号の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
発明の実施の形態１．
＜遊技機の構造＞
図１は前扉を閉めた状態を示すスロットマシンの正面図、図２は前扉を開いた状態を示すスロットマシンの正面図を示す。なお、以下の説明において、上、下、左又は右の方向は、特に断らない限り、スロットマシンに対向している遊技者から見た方向を指すものとする。
【００１６】
図１及び図２中、１００はスロットマシンを示すもので、このスロットマシン１００は、スロットマシン筐体１２０と、このスロットマシン筐体１２０の前面片側にヒンジ等により開閉可能に取り付けられた前扉１３０とを備えている。前扉１３０は、それぞれ独立に開閉可能な上扉１３０Ｕと下扉１３０Ｌとを備えている。
【００１７】
前記前扉１３０の前面の右上隅には、ゲーム表示部１３１を設けている。遊技者はゲーム表示部１３１を通してリールユニット２０３の３つのリールを見ることができる。
【００１８】
上扉１３０Ｕの上面の右側に、遊技者がメダルを投入するためのメダル投入口１３２を設け、メダル投入口１３２の左側には、メダル投入口１３２から投入され、詰まってしまったメダルをスロットマシン１００外に強制的に排出するためのリジェクトボタン１３３を設けている。
【００１９】
下扉１３０Ｌの上面の左側にはゲームを開始するためのスタートスイッチ１３４を設け、スタートスイッチ１３４とメダル投入口１３２の間に、３つのリールのそれぞれに対応して３つのストップボタン１４０を設けている。
【００２０】
上扉１３０Ｕの中央には液晶パネルＬＣＤ１を設け、下扉１３０Ｌにはほぼその全面にわたって液晶パネルＬＣＤ２を設けている。
【００２１】
下扉１３０Ｌの上面の中央、すなわち、ストップボタン１４０の上、ベットスイッチＢＥＴとメダル投入口１３２の間には、操作部としてのスイッチ（十字キーユニット）ＳＷを設けている。スイッチＳＷは、例えばカーソルを上下左右に動かすカーソルキー（スイッチ）や操作の確定ボタン・キャンセルボタンなどを含む。
【００２２】
スロットマシン１００の左右端にはそれぞれ電飾ＤＲＵ、ＤＲＬ、ＤＬＵ、ＤＬＬを設けている。すなわち、上扉１３０Ｕの左端に電飾ＤＬＵを設け、右端に電飾ＤＲＵを設けるとともに、下扉１３０Ｌの左端に電飾ＤＬＬを設け、右端に電飾ＤＲＬを設けている。電飾ＤＲＵ、ＤＲＬ、ＤＬＵ、ＤＬＬは、それぞれその内部に発光素子（ＬＥＤ）を備えている。
【００２３】
スロットマシン筐体１２０の内部には、図２に示すように、その内底面に固定され、内部に複数のメダルを貯留して、貯留したメダルを下扉１３０Ｌの前面下部に設けた払出し口に１枚ずつ払い出すためのホッパ装置１２１が設置されている。このホッパ装置１２１の上部には、上方に向けて開口し、内部に多数のメダルを貯留するホッパタンク１２２を備えている。スロットマシン筐体１２０の内部には、上扉１３０Ｕを閉めたときにゲーム表示部１３１が来る位置に三個のリールからなるリールユニット２０３が設置されている。リールユニット２０３は、外周面に複数種類の図柄が配列されている３つのリール（第１リール〜第３リール）を備えている。ゲーム表示部１３１には開口部が設けられていて、それを通して遊技者が前記リールユニット２０３の各回転リールの図柄を見ることができるようになっている。ホッパ装置１２１の左側には電源部２０５を設けている。
【００２４】
図２に示すように、下扉１３０Ｌの背面にはメダル（コイン）セレクタ１が、下扉１３０Ｌ上面のメダル投入口１３２の下部に取り付けられている。このメダルセレクタ１は、メダル投入口１３２から投入されたメダルの通過を検出しながら、当該メダルをホッパ装置１２１に向かって転動させ、外径が所定寸法と違う異径メダルや、鉄又は鉄合金で作製された不正メダルを選別して排除するとともに、１ゲームあたりに投入可能な所定枚数以上のメダルを選別して排除するための装置である。
【００２５】
また、メダルセレクタ１の下側には、図２に示すように、その下部側を覆って下扉１３０Ｌ下部の払出し口に連通する導出路１３６を設けている。メダルセレクタ１により振り分けられたメダルは、この導出路１３６を介して払出し口から遊技者に返却される。
【００２６】
スロットマシン筐体１２０の内部、リールユニット２０３の下側にはメイン基板１０が取り付けられている。メイン基板１０には、遊技に関する内部設定（例えば、複数の抽選テーブルのどれを使用するか）を行うための設定変更スイッチＳＳＷを設けている。上扉１３０Ｕの背面中央下部にはサブ基板２０が取り付けられている。
【００２７】
スロットマシン筐体１２０の内部の左上隅には低音スピーカＳＰＬを設けるとともに、下扉１３０Ｌの下部には標準的な音域をカバーする２つのスピーカＳＰを設けている。
【００２８】
図３はスロットマシン１００の機能ブロック図を示す。
【００２９】
この図において電源系統についての表示は省略されている。図３では示していないが、スロットマシンは商用電源（ＡＣ１００Ｖ）から直流電源（＋５Ｖなど）を発生するための電源部（図２の電源部２０５）を備える。
【００３０】
スロットマシン１００は、その主要な処理装置としてメイン基板１０とこれからコマンドを受けて動作するサブ基板２０とを備える。メイン基板１０やサブ基板を含む基板は、外部から接触不能となるようにケース内部に収容され、これら基板を取り外す際に痕跡が残るように封印処理が施されている。具体的には、メイン基板１０とサブ基板２０はカシメにより一体となり取り付けられるとともに、メイン基板１０とサブ基板２０の全体を覆う一体のケースによりカバーされている。
【００３１】
メイン基板１０は、遊技者の操作を受けて内部抽選を行ったり、回胴の回転・停止やメダルの払い出しなどの処理（遊技処理）を行うためのものである。メイン基板１０は、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵと、前記プログラムを記憶する記憶手段であるＲＯＭおよび処理結果などを一時的に記憶するＲＡＭを含む。
【００３２】
サブ基板２０は、メイン基板１０からコマンド信号を受けて内部抽選の結果を報知したり各種演出を行うためのものである。サブ基板２０は、前記コマンド信号に応じた予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵと、前記プログラムを記憶する記憶手段であるＲＯＭおよび処理結果などを一時的に記憶するＲＡＭを含む。コマンドの流れはメイン基板１０からサブ基板２０への一方のみであり、逆にサブ基板２０からメイン基板１０へコマンド等が出されることはない。
【００３３】
以下、メイン基板とサブ基板について詳しく説明する。
【００３４】
＜メイン基板＞
メイン基板１０には、ベットスイッチＢＥＴ、スタートスイッチ１３４、ストップボタン１４０、リール（回胴）ユニット２０３、設定変更スイッチＳＳＷ、ホッパ駆動部８０、ホッパ８１及びホッパ８１から払い出されたメダルの枚数を数えるためのメダル検出部８２（これらは前述のホッパ装置１２１を構成する）が接続されている。
【００３５】
メイン基板１０には、さらに、メダルセレクタ１のメダルセンサＳ１及びＳ２が接続されている。
【００３６】
メダルセレクタ１には、メダルを計数するためのメダルセンサＳ１及びＳ２を設けている。メダルセンサＳ１及びＳ２は、メダルセレクタ１に設けられた図示しないメダル通路の下流側（出口近傍）に取り付けられている（メダル通路の上流側はメダル投入口１３２に連通している）。２つのメダルセンサＳ１とＳ２は、メダルの進行方向に沿って所定間隔を空けて並べて設けている。メダルセンサＳ１、Ｓ２は、例えば、互いに対向した発光部と受光部とを有して断面コ字状に形成され、その検出光軸をメダル通路内に上方から臨ませて位置するフォトインタラプタである。各フォトインタラプタにより、途中で阻止されずに送られてきたメダルの通過が検出される。なお、フォトインタラプタを２つ隣接させたのは、メダル枚数を検出するだけでなく、メダルの通過が正常か否かを監視するためである。すなわち、フォトインタラプタを２つ隣接させて設けることにより、メダルの通過速度や通過方向を検出することができ、これによりメダル枚数だけでなく、逆方向に移動する不正行為を感知することができる。
【００３７】
リールユニット２０３は、３つの回胴４０ａ〜４０ｃと、これらをそれぞれ回転させるステッピングモータ１５５ａ〜１５５ｃと、それらの位置をそれぞれ検出する回胴位置検出器（インデックスセンサ）１５９ａ〜１５９ｃとを備える（なお、ステッピングモータ１５５ａ〜１５５ｃを単にモータ１５５あるいはモータと記すことがある）。
【００３８】
回胴制御手段１３００は、回胴４０ａ〜４０ｃそれぞれが１回転する毎にインデックスセンサ１５９で検出される基準位置信号に基づいて、回胴４０の基準位置（図示しないインデックスによって特定されるコマ）からの回転角度を求める（ステップモータの回転軸の回転ステップ数をカウントする）ことによって、現在の回胴４０の回転状態を監視することができるようになっている。すなわち、メイン基板１０は、回胴４０の基準位置からの回転角度を求めることにより、ストップボタン１４０の作動時における回胴４０の位置を得ることができる。
【００３９】
なお、以下の説明において、任意のひとつ又は複数の回胴を示すときは符号４０を使用し、３つの回胴をそれぞれ区別して示すときは符号４０ａ〜４０ｃを使用することにする。
【００４０】
ホッパ駆動部８０は、ホッパ８１の図示しない回転ディスクを回転駆動して、メイン基板１０によって指示された払出数のメダルを払い出す動作を行う。遊技機は、メダルを１枚払い出す毎に作動するメダル検出部８２を備えており、メイン基板１０は、メダル検出部８２からの入力信号に基づいてホッパ８１から実際に払い出されたメダルの数を管理することができる。
【００４１】
投入受付部（投入受付手段）１０５０は、メダルセレクタ１のメダルセンサＳ１とＳ２の出力を受け、遊技毎にメダルの投入を受け付けて、規定投入数に相当するメダルが投入されたことに基づいて、スタートスイッチ１３４に対する第１回胴〜第３回胴の回転開始操作を許可する処理を行う。なお、スタートスイッチ１３４の押下操作が、第１回胴〜第３回胴の回転を開始させる契機となっているとともに、内部抽選を実行する契機となっている。また、遊技状態に応じて規定投入数を設定してもよく、通常状態およびボーナス成立状態では規定投入数を３枚に設定し、ボーナス状態では規定投入数を１枚〜３枚に設定する。
【００４２】
メダルが投入されると、遊技状態に応じた規定投入数を限度として、投入されたメダルを投入状態に設定する。あるいは、遊技機にメダルがクレジットされた状態で、ベットスイッチＢＥＴが押下されると、遊技状態に応じた規定投入数を限度して、クレジットされたメダルを投入状態に設定する。メダルの投入を受け付けるかどうかは、メイン基板１０が制御する。スタートスイッチ１３４が押下され各回胴の回転が開始した時点（遊技開始時点）から３つのストップボタン１４０が押下され各回胴の回転が停止した時点（入賞した場合はメダル払い出しが完了した時点）（遊技終了時点）の間であって、メダルの投入を受け付ける状態になっていないときは（許可されていないときは）、メダルを投入してもメダルセンサＳ１、Ｓ２でカウントされず、そのまま返却される。同様に、メイン基板１０は、メダルの投入を受け付ける状態か否かに応じて、ベットスイッチＢＥＴの有効／無効を制御する。また、前記遊技終了時点から前記遊技開始時点までの間でベットスイッチＢＥＴは有効となるが、これ以外の期間においては（ＢＥＴスイッチの押下が許可されていないときは）、ベットスイッチＢＥＴを押下しても、それは無視される。
【００４３】
メイン基板１０は、乱数発生手段１１００を内蔵する。乱数発生手段１１００は、抽選用の乱数値を発生させる手段である。乱数値は、例えば、インクリメントカウンタ（所定のカウント範囲を循環するように数値をカウントするカウンタ）のカウント値に基づいて発生させることができる。なお本実施形態において「乱数値」には、数学的な意味でランダムに発生する値のみならず、その発生自体は規則的であっても、その取得タイミング等が不規則であるために実質的に乱数として機能しうる値も含まれる。
【００４４】
内部抽選手段１２００は、遊技者がスタートスイッチ１３４からのスタート信号に基づいて、役の当否を決定する内部抽選を行う。すなわち、メイン基板１０のメモリ（図示せず）に記憶されている抽選テーブル（図示せず）を選択する抽選テーブル選択処理、乱数発生手段１１００から得た乱数の当選を判定する乱数判定処理、当選の判定結果で大当たりなどに当選したときにその旨のフラグを設定する抽選フラグ設定処理などを行う。
【００４５】
抽選テーブル選択処理では、図示しない記憶手段（ＲＯＭ）に格納されている複数の抽選テーブル（図示せず）のうち、いずれの抽選テーブルを用いて内部抽選を行うかを決定する。抽選テーブルでは、複数の乱数値（例えば、０〜６５５３５の６５５３６個の乱数値）のそれぞれに対して、リプレイ、小役（ベル、チェリー）、レギュラーボーナス（ＲＢ：ボーナス）、およびビッグボーナス（ＢＢ：ボーナス）などの各種の役が対応づけられている。また、遊技状態として、通常状態、ボーナス成立状態、およびボーナス状態が設定可能とされ、さらにリプレイの抽選状態として、リプレイ無抽選状態、リプレイ低確率状態、リプレイ高確率状態が設定可能とされる。
【００４６】
抽選テーブル選択処理により、抽選の内容は所定の範囲内で設定可能（当選の確率を高くしたり低くしたりできる）であり、遊技機が設置されるホールなどにおいて店側により設定作業が行われる。この設定作業で使用するスイッチが設定変更スイッチＳＳＷである。
【００４７】
通常の遊技機は、ＢＢ，ＲＢ、小役等の抽選確率の異なる複数（例えば６つ）の抽選テーブルを予め備える。遊技機の抽選では、それら複数の抽選テーブルの中から１つが設定され、この設定された抽選テーブルに基づいて抽選による当たり／ハズレの判定がなされる。複数の抽選テーブルのうちどれを使用するかに関する設定を変更することを、設定の変更（以下、「設定変更」と記す）と称している。
【００４８】
従来、例えばスロットマシンのような遊技機では、設定値（通常１〜６）を変更する場合、遊技機の扉を開け、メイン基板１０に設けられた設定変更スイッチＳＳＷのキースイッチに設定変更キーを挿入して当該キースイッチをオンにした状態で遊技機の電源を投入して設定変更可能な状態にし、設定変更スイッチＳＳＷの設定変更ボタン（押ボタン）を１回押下するごとに、７セグメント表示器などに表示される設定値がインクリメントされて１〜６までの値を循環的に変化させ、所望する設定値が表示器に表示されたところでスタートスイッチを操作することで、所望する設定値を確定させている。
【００４９】
乱数判定処理では、スタートスイッチ１３４からのスタート信号に基づいて、遊技毎に乱数発生手段（図示せず）から乱数値（抽選用乱数）を取得し、取得した乱数値について前記抽選テーブルを参照して役に当選したか否かを判定する。
【００５０】
抽選フラグ設定処理では、乱数判定処理の結果に基づいて、当選したと判定された役の抽選フラグを非当選状態（第１のフラグ状態、オフ状態）から当選状態（第２のフラグ状態、オン状態）に設定する。２種類以上の役が重複して当選した場合には、重複して当選した２種類以上の役のそれぞれに対応する抽選フラグが当選状態に設定される。抽選フラグの設定情報は、記憶手段（ＲＡＭ）に格納される。
【００５１】
入賞するまで次回以降の遊技に当選状態を持ち越し可能な抽選フラグ（持越可能フラグ）と、入賞の如何に関わらず次回以降の遊技に当選状態を持ち越さずに非当選状態にリセットされる抽選フラグ（持越不可フラグ）とが用意されていることがある。この場合、前者の持越可能フラグが対応づけられる役としては、レギュラーボーナス（ＲＢ）およびビッグボーナス（ＢＢ）があり、それ以外の役（例えば、小役、リプレイ）は後者の持越不可フラグに対応づけられている。すなわち抽選フラグ設定処理では、内部抽選でレギュラーボーナスに当選すると、レギュラーボーナスの抽選フラグの当選状態を、レギュラーボーナスが入賞するまで持ち越す処理を行い、内部抽選でビッグボーナスに当選すると、ビッグボーナスの抽選フラグの当選状態を、ビッグボーナスが入賞するまで持ち越す処理を行う。このときメイン基板１０は、内部抽選機能により、レギュラーボーナスやビッグボーナスの抽選フラグの当選状態が持ち越されている遊技でも、レギュラーボーナスおよびビッグボーナス以外の役（小役およびリプレイ）についての当否を決定する内部抽選を行っている。すなわち抽選フラグ設定処理では、レギュラーボーナスの抽選フラグの当選状態が持ち越されている遊技において、内部抽選で小役あるいはリプレイが当選した場合には、既に当選しているレギュラーボーナスの抽選フラグと内部抽選で当選した小役あるいはリプレイの抽選フラグとからなる２種類以上の役に対応する抽選フラグを当選状態に設定し、ビッグボーナスの抽選フラグの当選状態が持ち越されている遊技において、内部抽選で小役あるいはリプレイが当選した場合には、既に当選しているビッグボーナスの抽選フラグと内部抽選で当選した小役あるいはリプレイの抽選フラグとからなる２種類以上の役に対応する抽選フラグを当選状態に設定する。
【００５２】
回胴制御手段１３００は、遊技者がスタートスイッチ１３４の押下操作（回転開始操作）によるスタート信号に基づいて、第１回胴〜第３回胴をステッピングモータにより回転駆動して、第１回胴〜第３回胴の回転速度が所定速度（約８０ｒｐｍ：１分間あたり約８０回転となる回転速度）に達した状態において回転中の回胴にそれぞれ対応する３つのストップボタン１４０の押下操作（停止操作）を許可する制御を行うとともに、ステッピングモータにより回転駆動されている第１回胴〜第３回胴を抽選フラグの設定状態（内部抽選の結果）に応じて停止させる制御を行う。
【００５３】
また、回胴制御手段１３００は、３つのストップボタン１４０に対する押下操作（停止操作）が許可（有効化）された状態において、遊技者が３つのストップボタン１４０を押下することにより、その回胴停止信号に基づいて、リールユニット２０３のステッピングモータへの駆動パルス（モータ駆動信号）の供給を停止することにより、第１回胴〜第３回胴の各回胴を停止させる制御を行う。
【００５４】
すなわち、回胴制御手段１３００は、３つのストップボタン１４０の各ボタンが押下される毎に、第１回胴〜第３回胴のうち押下されたボタンに対応する回胴の停止位置を決定して、決定された停止位置で回胴を停止させる制御を行っている。具体的には、記憶手段（ＲＯＭ）に記憶されている停止制御テーブル（図示せず）を参照して３つのストップボタンの押下タイミングや押下順序等（停止操作の態様）に応じた第１回胴〜第３回胴の停止位置を決定し、決定された停止位置で第１回胴〜第３回胴を停止させる制御を行う。
【００５５】
ここで停止制御テーブルでは、ストップボタン１４０の作動時点における第１回胴〜第３回胴の位置（押下検出位置）と、第１回胴〜第３回胴の実際の停止位置（または押下検出位置からの滑りコマ数）との対応関係が設定されている。滑りコマ数とは、回胴停止時にゲーム表示部から視認できる特定の図柄を基準位置としたときのストップボタン１４０の操作から対応する回胴の回転停止までの間に当該基準位置を通過する図柄の数をいう。回胴制御手段１３００は、各ストップボタン１４０の操作から１９０ｍｓ以内という条件下で各回胴を停止させるため、滑りコマ数は０以上４以下の範囲内となっている（ただし、８０回転／分、図柄数＝２１個の条件において）。抽選フラグの設定状態に応じて、第１回胴〜第３回胴の停止位置を定めるための停止制御テーブルが用意されることもある。
【００５６】
前述のように、回胴制御手段１３００は、回胴が１回転する毎にインデックスセンサ１５９で検出される基準位置信号に基づいて、回胴の基準位置（リールインデックスによって検出されるコマ）からの回転角度（ステップモータの回転軸の回転ステップ数）を求めることによって、現在の回胴の回転状態を監視することができるようになっている。すなわち、メイン基板１０は、ストップボタン１４０の作動時における回胴の位置を、回胴の基準位置からの回転角度を求めることにより得ることができる。
【００５７】
回胴制御手段１３００は、いわゆる引き込み処理と蹴飛ばし処理とを回胴を停止させる制御として行っている。引き込み処理とは、抽選フラグが当選状態に設定された役に対応する図柄が有効な入賞判定ライン上に停止するように（当選した役を入賞させることができるように）回胴を停止させる制御処理である。一方蹴飛ばし処理とは、抽選フラグが非当選状態に設定された役に対応する図柄が有効な入賞判定ライン上に停止しないように（当選していない役を入賞させることができないように）回胴を停止させる制御処理である。すなわち本実施形態の遊技機では、上記引き込み処理及び蹴飛ばし処理を実現させるべく、抽選フラグの設定状態、ストップボタン１４０の押下タイミング、押下順序、既に停止している回胴の停止位置（表示図柄の種類）などに応じて各回胴の停止位置が変化するように停止制御テーブルが設定されている。このように、メイン基板１０は、抽選フラグが当選状態に設定された役の図柄を入賞の形態で停止可能にし、一方で抽選フラグが非当選状態に設定された役の図柄が入賞の形態で停止しないように第１回胴〜第３回胴を停止させる制御を行っている。
【００５８】
本実施形態の遊技機では、第１回胴〜第３回胴が、ストップボタン１４０が押下された時点から１９０ｍｓ以内に、押下されたストップボタンに対応する回転中の回胴を停止させる制御状態に設定されている。すなわち回転している各回胴の停止位置を決めるための停止制御テーブルでは、ストップボタン１４０の押下時点から各回胴が停止するまでに要するコマ数が０コマ〜４コマの範囲（所定の引き込み範囲）で設定されている。
【００５９】
入賞判定手段１４００は、第１回胴〜第３回胴の停止態様に基づいて、役が入賞したか否かを判定する処理を行う。具体的には、記憶手段（ＲＯＭ）に記憶されている入賞判定テーブルを参照しながら、第１回胴〜第３回胴の全てが停止した時点で入賞判定ライン上に表示されている図柄組合せが、予め定められた役の入賞の形態であるか否かを判定する。
【００６０】
入賞判定手段１４００は、その判定結果に基づいて、入賞時処理を実行する。入賞時処理としては、例えば、小役が入賞した場合にはホッパ８１を駆動してメダルの払出制御処理が行われるか、あるいはクレジットの増加され（規定の最大枚数例えば５０枚まで増加され、それを超えた分だけ実際にメダル払い出される）、リプレイが入賞した場合にはリプレイ処理が行われ、ビッグボーナスやレギュラーボーナスが入賞した場合には遊技状態を移行させる遊技状態移行制御処理が行われる。
【００６１】
払出制御手段１５００は、遊技結果に応じたメダルの払い出しに関する払出制御処理を行う。具体的には、小役が入賞した場合に、役毎に予め定められている配当に基づいて遊技におけるメダルの払出数を決定し、決定された払出数に相当するメダルを、ホッパ駆動部８０でホッパ８１を駆動して払い出させる。この際に、ホッパ８１に内蔵される図示しないモータに電流が流れることになる。
【００６２】
メダルのクレジット（内部貯留）が許可されている場合には、ホッパ８１によって実際にメダルの払い出しを行う代わりに、記憶手段（ＲＡＭ）のクレジット記憶領域（図示省略）に記憶されているクレジット数（クレジットされたメダルの数）に対して払出数を加算するクレジット加算処理を行って仮想的にメダルを払い出す処理を行う。
【００６３】
リプレイ処理手段１６００は、リプレイが入賞した場合に、次回の遊技に関して遊技者の所有するメダルの投入を要さずに前回の遊技と同じ準備状態に設定するリプレイ処理（再遊技処理）を行う。リプレイが入賞した場合には、遊技者の手持ちのメダル（クレジットメダルを含む）を使わずに前回の遊技と同じ規定投入数のメダルが自動的に投入状態に設定される自動投入処理が行われ、遊技機が前回の遊技と同じ入賞判定ラインを有効化した状態で次回の遊技における回転開始操作（遊技者によるスタートスイッチ１３４の押下操作）を待機する状態に設定される。
【００６４】
リプレイ処理手段１６００は、所定条件下で内部抽選におけるリプレイの当選確率を変動させる制御を行うことがある。例えば、ストップボタン１４０の操作によって回胴を停止させた際に所定の出目が表示されるとリプレイの当選確率が変動する。リプレイの抽選状態として、リプレイが内部抽選の対象から除外されるリプレイ無抽選状態、リプレイの当選確率が約１／７．３に設定されるリプレイ低確率状態、およびリプレイの当選確率が約１／６に設定されるリプレイ高確率状態という複数種類の抽選状態を設定可能とされている。
【００６５】
エラー処理部１７００は、図示しない扉開閉検知センサ、メダルセンサＳ１及びＳ２及びメダル検出部８２の出力に基づき遊技機のエラー判定を行い、エラーと判定したときにその旨を報知するとともに、遊技機を所定の状態（例えば、操作を受け付けない状態）にする。
【００６６】
図示しない扉開閉検知センサは、前扉１３０（上扉１３０Ｕ、下扉１３０Ｌ）が閉じられたことを検知するセンサであり、例えばマイクロスイッチや接点などの電気的スイッチである。当該スイッチは前扉１３０（上扉１３０Ｕ、下扉１３０Ｌ）が閉じられたときに、前扉１３０（上扉１３０Ｕ、下扉１３０Ｌ）の裏側にスイッチの作用部が当接することでオン（又はオフ）になり、前扉１３０（上扉１３０Ｕ、下扉１３０Ｌ）が開放されると作用部が離れてオフ（又はオン）になるものである。扉開閉検知センサは、フォトインタラプタのような光学式のものでもよい。メダルセンサＳ１及びＳ２及びメダル検出部８２については前述した。
【００６７】
エラー処理部１７００は、具体的には次のような動作を行う。
・図示しない扉開閉検知センサの出力に基づき前扉１３０（上扉１３０Ｕ、下扉１３０Ｌ）の開放を検知したとき、エラー処理を行う。
・メダルセンサＳ１及びＳ２の出力に基づきメダルの逆流（センサＳ１とＳ２の検知順序が反対になったこと）、メダル滞留（センサＳ１とＳ２の検知時間が予め定められた閾値よりも長いこと）などを検知したとき、エラー処理を行う。
・メダル検出部８２の出力に基づきメダル詰まり（メダル検出部８２の検知時間が予め定められた閾値よりも長いこと）、ホッパーエンプティ（ホッパ駆動部８０を動作させているにもかかわらずメダル検出部８２がメダルを検知しない）などを検知したとき、エラー処理を行う。
【００６８】
エラー処理部１７００は、上記のようにエラーと判定したときにその旨を報知するとともに、遊技機を所定の状態（エラー状態）にするが、この状態は図示しないリセットスイッチにより解除される。リセットスイッチは、例えば電源部２０５のパネルに設けられる。
【００６９】
なお、サブ基板２０で生じるエラーもある。このエラーでは遊技不能状態にはならないが、サブ基板２０自身の処理によりエラーが生じたことを液晶表示装置などにより報知することができる。当該エラーは例えば不正なコマンドを受信したとき（暗号化されたコマンドが正しく復号化できなかったときを含む）に発生し、当該エラーは上記リセットスイッチにより解除される（メイン基板１０からサブ基板２０へリセットコマンドが送られる）。
【００７０】
また、メイン基板１０は、通常状態、ボーナス成立状態、およびボーナス状態の間で遊技状態を移行させる制御を行うことがある（遊技状態移行制御機能）。遊技状態の移行条件は、１の条件が定められていてもよいし、複数の条件が定められていてもよい。複数の条件が定められている場合には、複数の条件のうち１の条件が成立したこと、あるいは複数の条件の全てが成立したことに基づいて、遊技状態を他の遊技状態へ移行させることができる。
【００７１】
通常状態は、複数種類の遊技状態の中で初期状態に相当する遊技状態で、通常状態からはボーナス成立状態への移行が可能となっている。ボーナス成立状態は、内部抽選でビッグボーナスあるいはレギュラーボーナスに当選したことを契機として移行する遊技状態である。ボーナス成立状態では、通常状態における内部抽選でビッグボーナスが当選した場合、ビッグボーナスが入賞するまでビッグボーナスに対応する抽選フラグが当選状態に維持され、通常状態における内部抽選でレギュラーボーナスが当選した場合、レギュラーボーナスが入賞するまでレギュラーボーナスに対応する抽選フラグが当選状態に維持される。ボーナス状態では、ボーナス遊技によって払い出されたメダルの合計数により終了条件が成立したか否かを判断し、入賞したボーナスの種類に応じて予め定められた払出上限数を超えるメダルが払い出されると、ボーナス状態を終了させて、遊技状態を通常状態へ復帰させる。
【００７２】
リールユニット２０３は、３つの回胴４０ａ〜４０ｃを備えるが、３つの回胴４０ａ〜４０ｃそれぞれにひとつづつステッピングモータ１５５ａ〜１５５ｃが取り付けられている。ステッピングモータ１５５は、回転子（ロータ）として歯車状の鉄心あるいは永久磁石を備え、固定子（ステータ）として複数の巻線（コイル）を備え、電流を流す巻線を切り替えることによって回転動作させるものである。すなわち、固定子の巻線に電流を流して磁力を発生させ、回転子を引きつけることで回転するものである。回転軸を指定された角度で停止させることが可能なことから、スロットマシンの回胴の回転駆動に使用されている。複数の巻線がひとつの相を構成する。相の数として、例えば、２つ（二相）、４つ（４相）、５つ（５相）のものもある。
【００７３】
ステッピングモータは、各相の巻線への電流の与え方を変えることにより、特性を変えることができる（励磁モードが変わる）。二相型については次の通りである。
【００７４】
・一相励磁
常に巻線一相のみに電流を流す。位置決め精度は良い。
【００７５】
・二相励磁 
二相に電流を流す。一相励磁の約２倍の出力トルクが得られる。位置決め精度は良く、停止したときの静止トルクが大きいため、停止位置を確実に保持できる。
【００７６】
・一−二相励磁 
一相と二相を交互に切り替えて電流を流す。一相励磁・二相励磁の場合のステップ角度の半分にすることができるので、滑らかな回転を得られる。
【００７７】
なお、ステッピングモータを「駆動する」とは、当該モータを上記励磁により回転させることとともに、所望の位置で停止させその位置を保持するために各相を励磁することも含むものとする。
【００７８】
スロットマシンの回胴４０ａ〜４０ｃの駆動に関して、例えば、４相の基本ステップ角度１．４３度のステッピングモータを使用し、パルスの出力方法として一−二相励磁を採用している。
【００７９】
１０ＣＧは、サブ基板２０へ送るコマンドを送信するコマンド送信部である。このコマンドには、当選役の情報に関するコマンド、メダル投入枚数やクレジット枚数（貯留枚数）の情報に関するコマンドなどがある。コマンド送信部１０ＣＧは、具体的には、メイン基板１０に搭載されたＲＯＭに予め書き込まれたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。コマンド送信については、後に説明を加える。
【００８０】
＜サブ基板＞
サブ基板２０には、液晶パネルＬＣＤ１及びＬＣＤ２、ＬＥＤ（ＬＥＤ基板）２０２Ｂ、２０２Ｕ及び２０２Ｌ、スピーカＳＰ、低音スピーカＳＰＬ、ソレノイドＳＮ、モータＭＵ及びＭＬ、センサＳＥＮＵ及びＳＥＮＬ、スイッチＳＷが接続されている。ＬＥＤ２０２Ｂ、２０２Ｌ、２０２Ｕは、データを取得し保持するラッチと電飾であるＬＥＤを内蔵している（ＬＥＤは基板の外部に設けられることもある）。これらの構成要素は、サブ基板２０により制御されるものであり、映像、光、音響、可動体の動作により演出を行う出力装置、あるいは、可動体の動作を検知するための入力装置または遊技者による操作を受け付ける入力装置である。
【００８１】
図示は省略しているが、機種固有ブロックＢＢ及び下扉ブロックＢＬには、液晶パネルＬＣＤ２を制御するためのビデオコントローラ（ＶＤＣ）、スピーカＳＰを駆動して音響を発生させるためのサウンドコントローラ、ソレノイドＳＮ、モータＭＵ及びＭＬを駆動するための駆動回路を内蔵している。
【００８２】
上述した液晶パネルなどの構成要素は、低音スピーカＳＰＬを除き、スロットマシン筐体１２０に内蔵される機種固有ブロックＢＢ、上扉１３０Ｕに対応して設けられる上扉ブロックＢＵ、下扉１３０Ｌに対応して設けられる下扉ブロックＢＬの３つのいずれかに区別されて設けられる。
【００８３】
図３の例では、機種固有ブロックＢＢはソレノイドＳＮ、スピーカＳＰ及びＬＥＤ２０２Ｂを含み、上扉ブロックＢＵは、液晶パネルＬＣＤ１、ＬＥＤ２０２Ｕ、モータＭＵ及びこれによる可動体の動作を検知するセンサＳＥＮＵを含み、下扉ブロックＢＬは、液晶パネルＬＣＤ２、スピーカＳＰ、ＬＥＤ２０２Ｌ、モータＭＬ、これによる可動体の動作を検知するセンサＳＥＮＬ、カーソルキーなどのスイッチＳＷを含む。なお、液晶パネルＬＣＤ２全体がモータＭＬにより若干前後に移動可能に構成され、液晶パネルＬＣＤ２が前に出た状態で遊技者がこれを押すという操作が可能な場合がある。この場合、下扉ブロックＢＬのスイッチＳＷは液晶パネルＬＣＤ２の押下を検知するスイッチを含む。
【００８４】
＜メイン基板からサブ基板へのコマンド伝送＞
サブ基板２０はメイン基板１０からコマンドをうけ、これに従って演出等の処理を行う。コマンドの流れはメイン基板１０からサブ基板２０への一方のみであり、逆にサブ基板２０からメイン基板１０へコマンド等が出されることはない。
【００８５】
サブ基板２０は、メイン基板１０からのコマンドに従い、例えば、予め定められた画面を液晶パネルＬＣＤ１、ＬＣＤ２に表示させるためのコマンド（表示コマンド、描画コマンド）を生成する。例えば、アニメーションなどにより演出を行う際には、多数のコマンドを連続的に次々と送信する。
【００８６】
図３において、２０ＣＲは、メイン基板１０から受けたコマンドを受信するコマンド受信部である。コマンド受信部２０ＣＲは、具体的には、サブ基板２０に搭載されたＲＯＭに予め書き込まれたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。
【００８７】
上記コマンドとして、サブ基板２０側のソフトウエアで当選内容を示唆する演出を行うためのものがある。例えば、下記ＡＴのように、出玉を得るための示唆を液晶表示装置に表示して遊技者の操作の便宜の提供（アシスト）を図っている。当該示唆は常時出されるわけではなく、特定の場合に出される。
【００８８】
遊技機は、液晶表示装置、スピーカや表示ランプ等からなる演出表示装置を備える。この演出表示装置はサブ基板２０により制御され、遊技者に入賞等を報知したり、いわゆるアシストタイム（ＡＴ）において、一定ゲーム間に特定の小役を台自体が何らかのアクションを伴ってユーザに教えたりするためのものである。（アシストタイム（ＡＴ）：特定の小役が成立しても遊技者がリールの図柄を揃えないと払い戻しがない。小役による払い出しを確実にするために、ビッグボーナス終了後（もしくは成立時）あるいはその他の任意の契機にアシストタイムを抽選し、これに当選すると一定ゲーム間は特定の小役を揃えさせるための操作を何らかのアクションを伴って遊技者に教えるという機能）
【００８９】
コマンド受信部２０ＣＲは、メイン基板１０から受けたコマンドを受信する。例えば、シリアルデータとして受けたコマンドを直列−並列変換部（シフトレジスタ）に入力し、一定のデータ（例えば８ビット）ごとに出力する。この出力されたデータがコマンドとしてサブ基板２０のＣＰＵに渡され、解釈・実行される。
【００９０】
次に、メイン基板１０における遊技処理について図４を参照して説明を加える。
一般的に、遊技機において、メダルの投入（クレジットの投入）に始まり、払い出しが終了するまで（又はクレジット数の増加が終了するまで）が一遊技である。一遊技が終了するまでは次回の遊技に進めないという決まりがある。
【００９１】
先ず、規定枚数のメダルが投入されることでスタートスイッチ１３４が有効になり、図４の処理が開始される。
【００９２】
ステップＳ１において、スタートスイッチ１３４が操作されることにより、スタートスイッチ１３４がＯＮとなる。そして、次のステップＳ２に進む。
【００９３】
ステップＳ２において、メイン基板１０により抽選処理が行われる。そして、次のステップＳ３に進む。
【００９４】
ステップＳ３において、第１リール〜第３リールの回転が開始する。そして、次のステップＳ４に進む。
【００９５】
ステップＳ４において、ストップボタン１４０が操作されることにより、ストップボタン１４０がＯＮとなる。そして、次のステップＳ５に進む。
【００９６】
ステップＳ５において、第１リール〜第３リールのうち押下されたストップボタン１４０に対応するリールについて回転停止処理が行われる。そして、次のステップＳ６に進む。
【００９７】
ステップＳ６において、三個のリールに対応するストップボタン１４０の操作が行われたか否かが判定される。そして、三個のリールに対応する３つのストップボタン１４０すべての操作が行われたと判定された場合、次のステップＳ７に進む。
【００９８】
ステップＳ７において、抽選フラグ成立中に当該抽選フラグに対応する入賞図柄が有効入賞ライン上に揃ったか否か、すなわち、入賞が確定したか否かが判定される。そして、入賞が確定したと判定された場合、次のステップＳ８に進む。なお、入賞が確定しなかったときは、抽選フラグが成立していてもメダルの払い出しは行われない。
【００９９】
ステップＳ８において、入賞図柄に相当するメダルが払い出される。
【０１００】
メダルの投入からステップＳ８の実行完了までが、一遊技である。ステップＳ８の待機処理が終了すると、処理はフローチャートの最初に戻る。言い換えれば、次の遊技が可能な状態になる（次遊技へ移行する）。
【０１０１】
図５は、発明の実施の形態に係るサブ基板、スレーブ基板（中継基板）及びＬＥＤ、ソレノイド、モータなどの演出デバイス、センサ（フォトセンサやスイッチなど）の接続を示すブロック図である。図５は、図３のブロック図のうちで演出デバイス及びスレーブ基板に係る接続系統を抜き出したものである。少なくとも、サブ基板２０とスレーブ基板２０６ＢＵ、２０６ＢＬを接続するハーネスＨＢＵ、ＨＢＬは、デジタル信号が伝播するデータ線と、当該デジタル信号を取得（ラッチ）するタイミングを指定するクロック信号が伝播するクロック線とを含み、これらの間の通信方式はクロック同期式シリアル通信である。図５において、図３のものと同一又は相当部分については同じ符号を付している。
【０１０２】
図５の各要素のうち、スレーブ基板２０６ＢＵ、２０６ＢＬはＩＣなどのハードウエアで実現されるものであるが、I2C送受信処理部２０７、スレーブ基板２０６ＢＢの送受信処理部２０８はそこに搭載されたＲＯＭに予め書き込まれたプログラムをＣＰＵが実行するようにしてもよい。送信処理部２０９Ｔ、２１０Ｔ、受信処理部２０９Ｒ、２１０ＲはICなどのハードウエア又はソフトウエアのどちらかで実現される。
【０１０３】
なお、図５においてサブ基板２０が上扉ブロックＢＵに含まれているが、これは一例である。例えば、サブ基板２０が下扉ブロックＢＬに含まれるようにしてもよいし、機種固有ブロックＢＢ、上扉ブロックＢＵ、下扉ブロックＢＬとは別個独立して設けるようにしてもよい。
【０１０４】
図５の遊技機では、サブ基板２０から役物・電飾等の演出デバイスを制御するスレーブ基板（中継基板）への制御通信方式として、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）やクロック同期式シリアル通信を用いている。制御対象の役物・電飾等のデバイスが増加するのに伴い、サブ基板からスレーブ基板に対してシリアル通信で接続し、各々のスレーブ基板においてシリアル−パラレル変換（直列−並列変換）を行い、各々のスレーブ基板から役物・電飾等のデバイスに接続するようにしている。
【０１０５】
すなわち、発明の実施の形態に係る遊技機の一例として、サブ基板２０と機種固有ブロックＢＢの間の通信方式はI2Cを使用している。機種ごとに機種固有ブロックＢＢの電気部材の構成が変わるため、汎用性のある双方向通信を採用している。サブ基板２０と上扉ブロックＢＵの間の通信方式は同期シリアルを使用している。リールユニット２０３を交換する際に同時に交換対象となるため、上扉ブロックＢＵ専用のハーネスＨＢＵを備えている。サブ基板２０と下扉ブロックＢＬの間の通信方式は同期シリアルを使用している。残存する共通部分であるため、下扉ブロックＢＬ専用のハーネスＨＢＬを備えている。
なお、I2C送受信処理部２０７の入出力端Ｊ１１に接続される機種固有ブロックの制御に関して、送信のみである一方向通信により行うことも可能である。あるいは、I2C以外の通信方式により送信するようにしてもよい。
【０１０６】
ＢＢは、遊技機の機種ごとに固有の機種固有ブロックである。ＢＬは、各筐体に共通して用いられる下扉ブロック（第１ブロック）である。ＢＵは、交換可能な上扉ブロック（第２ブロック）である。
【０１０７】
機種固有ブロックＢＢ、下扉ブロックＢＬ、上扉ブロックＢＵは、それぞれ、スレーブ基板（機種固有中継基板）２０６ＢＢ、スレーブ基板（第１中継基板）２０６ＢＬ、スレーブ基板（第２中継基板）２０６ＢＵを含む。スレーブ基板２０６ＢＢはＣＰＵを内蔵し、スレーブ基板２０６ＢＬ、ＢＵよりも柔軟で高度な処理（例えば、スレーブ基板２０６ＢＢについて予めアドレスが定められ、受けたメッセージが自分宛かどうか判断し、自分宛の場合それを受信する、データ送信するときにサブ基板２０にその旨をリクエストする）が可能である。スレーブ基板２０６ＢＬ、ＢＵは、通信する相手（サブ基板２０の送信処理部２０９Ｔ、２１０Ｔ、受信処理部２０９Ｒ、２１０Ｒ）との通信手順が予め定められた一定のものであり、柔軟性は不要である。このため専用ＩＣでスレーブ基板２０６ＢＬ、ＢＵを構成することができる。
【０１０８】
Ｊ１１はサブ基板２０の機種固有入出力端である。これには１本のデータ線と１本のクロック線を含む（他の端子についても同じ）。
【０１０９】
Ｊ２１、Ｊ２２は第１出力端、Ｊ３１は第１入力端である。Ｊ４１、Ｊ４２は第２出力端、Ｊ５１は第２入力端である。
【０１１０】
ハーネス（機種固有ハーネス）ＨＢＢは、機種固有入出力端Ｊ１１をスレーブ基板２０６ＢＢに接続している。
【０１１１】
ハーネスＨＢＬは、第１出力端Ｊ２１、Ｊ２２及び第１入力端Ｊ３１をスレーブ基板２０６ＢＬに接続している。
【０１１２】
ハーネスＨＢＵは、第２出力端Ｊ４１、Ｊ４２及び第２入力端Ｊ５１をスレーブ基板２０６ＢＵに接続している。
【０１１３】
送信処理部２０９Ｔは、第１出力端Ｊ２１、Ｊ２２からスレーブ基板２０６ＢＬに送信するシリアル信号を生成する。
【０１１４】
受信処理部２０９Ｒは、第１入力端Ｊ３１でスレーブ基板２０６ＢＬから受けたシリアル信号をパラレル信号に変換する。変換されたパラレル信号はサブ基板２０で所定の処理を受ける。
【０１１５】
送信処理部２１０Ｔは、第２出力端Ｊ４１、Ｊ４２からスレーブ基板２０６ＢＵに送信するシリアル信号を生成する。
【０１１６】
受信処理部２１０Ｒは、第２入力端Ｊ５１でスレーブ基板２０６ＢＵから受けたシリアル信号をパラレル信号に変換する。変換されたパラレル信号はサブ基板２０で所定の処理を受ける。
【０１１７】
スレーブ基板２０６ＢＢの送受信処理部２０８は、I2C送受信処理部２０７からのアドレスに従い受信処理及び送信処理を行う。図５ではスレーブ基板２０６ＢＢはひとつしか示していないが、同じハーネスＨＢＢ（これから分岐された信号線を含む）に複数のスレーブ基板２０６ＢＢを接続することができる。スレーブ基板２０６ＢＢの識別にはアドレスが使用される。
【０１１８】
＜スレーブ基板へのコマンド伝送、スレーブ基板からのセンサ信号受信＞
図６は、発明の実施の形態１に係るサブ基板（処理部）２０の送信処理部及び受信処理部のブロック図を示す。図７は、スレーブ基板２０６ＢＵ又は２０６ＢＬの受信処理部及び送信処理部のブロック図を示す。
【０１１９】
図６及び図７は一方向通信方式（ひとつの回路・ICが送信又は受信いずれか一方の動作を行うもの）を示す。
【０１２０】
図６は、図５の送信処理部２０９Ｔと受信処理部２０９Ｒ、又は、送信処理部２１０Ｔと受信処理部２１０Ｒを示す。並列−直列変換部（パラレル−シリアル変換部）２１０Ｔ−１は、送信処理部２０９Ｔ又は２１０Ｔに設けられる。直列−並列変換部（シリアル−パラレル変換部）２１０Ｒ−１は、受信処理部２０９Ｒ又は２１０Ｒに設けられる。
【０１２１】
図６において、２１０Ｔ−２は、予め定められた監視信号を発生する監視信号発生部である。監視信号は、サブ基板２０とスレーブ基板の間の通信、及び、スレーブ基板によるデバイスの制御が正常に行われているか否かを判定するための任意の信号である。例えば、０（Ｌ）と１（Ｈ）を一定の周期又は所定の周期で交互に繰り返すパルス信号や、７Ｅ（０１１１１１１０）などの任意の数値、任意の文字コードなどである。動作判定部２１０Ａがスレーブ基板からの監視信号が正常である（スレーブ基板が正常動作）と判定したとき、監視信号発生部２１０−Ｔ２は監視信号のレベルを反転させるようにしてもよい。
【０１２２】
これに対し、常に一定の信号、例えば、常に０（又は１）である信号は、断線等で通信が正常に行われていない状態と区別することができないので、監視信号とすることはできない。
【０１２３】
２１０Ｔ−１は、デバイスを制御するためのデータとともに、監視信号発生部２１０Ｔ−２で発生した監視信号をシリアル信号に変換してスレーブ基板へ送る並列−直列変換部（第１並列−直列変換部）である。図６の並列−直列変換部２１０Ｔ−１はＮ＋１個の入力端子Ｑ０〜ＱＮを備え、これらに入力された信号をシリアル信号に変換してＱ０、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、・・・、ＱＮの順番で出力する。Ｎは自然数であり、スレーブ基板へのデータ数（モータなどの制御ビット数）、スレーブ基板からのデータ数（センサのビット数）に応じて予め定められている。この例ではＮ＝４である。Ｑ１〜ＱＮにはモータドライバ用データ（デバイスの制御用データ）が入力され、Ｑ０には監視信号が入力される。Ｑ０は最初に送られるので、スレーブ基板においてサブ基板から最も遠くにあるＩＣに届く。なお、並列−直列変換部２１０Ｔ−１のクロック端子、ラッチ信号端子などの表示は省略している（直列−並列変換部２１０Ｒ−１についても同様）。
【０１２４】
２１０Ｒ−１は、スレーブ基板からのシリアル信号をパラレル信号に変換する直列−並列変換部（第１直列−並列変換部）２１０Ｒ−１である。図６の直列−並列変換部２１０Ｒ−１はＮ＋１個の出力端子Ｑ０’〜ＱＮ’を備える。入力されたシリアル信号をパラレル信号に変換してＱ０’、Ｑ１’、Ｑ２’、Ｑ３’、・・・、ＱＮ’にそれぞれ出力する。Ｑ０’〜ＱＮ−１’にはセンサ出力信号（パラレル信号）が現れ、ＱＮ’には監視信号が現れる。ＱＮ’はスレーブ基板においてサブ基板から最も遠くにあるＩＣ（入力ドライバ）に入力された信号であり、最後に届く。
【０１２５】
図６では、並列−直列変換部２１０Ｔ−１の入力端子の数が直列−並列変換部２１０Ｒ−１の出力端子の数と一致しているがこれは一例であり、これらの数が相違してもよい。
【０１２６】
２１０Ａは、直列−並列変換部（第１直列−並列変換部）２１０Ｒ−１のパラレル出力端子ＱＮ’に現れるスレーブ基板の並列−直列変換部（第２並列−直列変換部）ＩＣ３からの監視信号を、監視信号発生部２１０Ｔ−２の監視信号と比較して、スレーブ基板の動作を監視する動作判定部である。
【０１２７】
図７において、ＩＣ２はスレーブ基板２０６ＢＬ、２０６ＢＵに設けられているモータ制御回路（第２直列−並列変換部）である。モータ制御回路ＩＣ２はシリアル信号をパラレル信号に変換する直列−並列変換部を含み、サブ基板２０からのシリアル信号をパラレル信号に変換して出力する。その出力端子Ｑ０〜ＱＮは、図６の並列−直列変換部２１０Ｔ−１の入力端子Ｑ０〜ＱＮに対応している。出力端子Ｑ０には監視信号が現れる。
【０１２８】
スレーブ基板２０６ＢＬ、２０６ＢＵは、並列−直列変換部（第２並列−直列変換部）ＩＣ３を備える。図７の例では並列−直列変換部ＩＣ３は、２つの入力ドライバIC3-1とIC3-2とから構成されている。これは一例であり、３つ以上の入力ドライバから構成されてもよい。
【０１２９】
入力ドライバIC3-1とIC3-2は、それぞれ複数のパラレル入力端Ａ〜Ｄ、シリアル入力端ＳＩ及びシリアル出力端ＱＨをそれぞれ備える。入力された信号は、パラレル入力端Ａ〜Ｄ、シリアル入力端ＳＩの順にシリアル出力端ＱＨから出力される。したがって、信号の対応関係に関して、入力ドライバIC3-1の入力端Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄと入力ドライバIC3-2の入力端Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＳＩは、それぞれ、図６の直列−並列変換部２１０Ｒ−１の出力端子Ｑ０’、Ｑ１’、Ｑ２’、Ｑ３’、・・・、ＱＮ’に対応している。
【０１３０】
図７のように一方の入力ドライバIC3-2のシリアル出力端ＱＨを、他方の入力ドライバIC3-1のシリアル入力端ＳＩに接続（デイジーチェイン接続）することにより、送信するシリアル信号の長さを任意に延長することができる。この接続の場合、通常はサブ基板２０から最も遠い入力ドライバIC3-2のシリアル入力端ＳＩが無接続（N.C．）となるが、ここに監視信号を入力することで端子の有効活用を図っている。また、このように接続することで、チェイン接続された複数の入力ドライバから構成される並列−直列変換部ＩＣ３の全体をチェックすることができるようになる。
【０１３１】
モータ制御回路ＩＣ２はサブ基板２０からシリアルデータを受け、このデータのデコード結果に基づき、接続されているモータの巻線を所定のパターンで励磁する。例えば、巻線を順次励磁してモータを回転させるとともに、励磁周波数を変えることで回転速度を調整する。モータ制御回路ＩＣ０２の出力にはモータ駆動に必要な電流を巻線に流すためのモータドライバＤＲＶが接続されている。
【０１３２】
入力ドライバIC3-1とIC3-2からなる並列−直列変換部ＩＣ３は所定間隔で複数のセンサの出力を取り込み、シリアルデータに変換してサブ基板２０へ送っている。このシリアルデータをサブ基板２０の直列−並列変換部２１０Ｒ−１が受け、直列−並列変換を行ってサブ基板２０のＣＰＵに渡す。
【０１３３】
Ｗ１は、モータ制御回路（第２直列−並列変換部）ＩＣ２の出力端子Ｑ０に現れる監視信号を、入力ドライバIC3-2の入力端ＳＩに入力する配線である。配線Ｗ１により、サブ基板２０からの監視信号がスレーブ基板においてフィードバックされる。
【０１３４】
サブ基板２０は下扉ブロックＢＬ、上扉ブロックＢＵとの通信において、第１出力端Ｊ２１、Ｊ２２、第２出力端Ｊ４１、Ｊ４２を用いてスレーブ基板２０６ＢＬ、２０６ＢＵへシリアルデータを送信し、第１入力端Ｊ３１、第２入力端Ｊ５１を用いてスレーブ基板２０６ＢＬ、２０６ＢＵからシリアルデータを受信する。一方向の通信であり、その処理は簡単であり前記処理部の負担は少ない。スレーブ基板２０６ＢＬ、２０６ＢＵでは、図７に示すように半導体素子（ＩＣ）により受信処理及び送信処理が可能であり、プログラムを作成する必要がない。
【０１３５】
その反面、一方向通信方式の場合はスレーブ基板からのフィードバックがなく、そのデバイスが正常に動作しているかどうかを判定することができなかった。
【０１３６】
図６及び図７を参照するとわかるように、スレーブ基板の配線Ｗ１により監視信号が折り返され、監視信号はサブ基板２０にフィードバックされている。動作判定部２１０Ａは、サブ基板２０から送った監視信号がスレーブ基板から戻された監視信号と同一であるかどうか判定する。同一でなければ通信路あるいはサブ基板２０、スレーブ基板に異常があると判断することができる。
【０１３７】
発明の実施の形態１によれば、監視信号発生部２１０Ｔ−２、フィードバック用の配線Ｗ１、動作判定部２１０Ａを備えるので、サブ基板とスレーブ基板の間の通信方式が一方向通信方式の場合であっても、周辺基板のデバイスの状態をサブ基板２０で検知することができる。
【０１３８】
図８（ａ）は、サブ基板２０の並列−直列変換部２１０Ｔ−１から出力されるシリアル信号の説明図である。矢印は出力の方向を示し、その入力端子Ｑ０〜ＱＮに入力された信号がその順番で出力される。
【０１３９】
図８（ｂ）は、スレーブ基板の並列−直列変換部ＩＣ３から出力されるシリアル信号の説明図である。矢印は出力の方向を示す。入力ドライバIC3-1の入力端Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄと入力ドライバIC3-2の入力端Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＳＩ入力端子に入力された信号がその順番で出力される。
【０１４０】
図９はサブ基板２０で行う監視信号送信処理のフローチャートを示す。
【０１４１】
ＳＴ１０：監視信号発生部２１０Ｔ−２が、所定の監視信号を発生させる。
監視信号は、例えば、０（Ｌ）と１（Ｈ）を所定の周期で交互に繰り返すパルス信号や、７Ｅ（０１１１１１１０）などの数値、任意の文字コードなど、通信が正常に行われているか否かを判定できる信号である。動作判定部２１０Ａがスレーブ基板からのシリアル信号が正常である（スレーブ基板が正常動作）と判定したとき、監視信号発生部２１０−Ｔ２は監視信号のレベルを反転させるようにしてもよい。
【０１４２】
ＳＴ１１：発生した監視信号を並列−直列変換部２１０Ｔ−１の特定の端子（図６では入力端子Ｑ０）に入力する。
【０１４３】
ＳＴ１２：監視信号は、図８（ａ）のようにモータドライバ用データとともにシリアル信号に変換され、スレーブ基板のモータ制御回路ＩＣ２の出力端子Ｑ０に向けて送られる。
【０１４４】
図１０はサブ基板２０で行う監視信号判定処理のフローチャートを示す。
【０１４５】
ＳＴ２０：動作判定部２１０Ａが、直列−並列変換部２１０Ｒ−１の特定の端子の信号を取得する。
【０１４６】
特定の端子は、直列−並列変換部２１０Ｒ−１の出力端子ＱＮ’である。
【０１４７】
ＳＴ２１：動作判定部２１０Ａが、時間調整処理を行う。
時間調整処理は、動作判定部２１０Ａが送信した監視信号を、当該監視信号に対応してフィードバックされた監視信号を正しく対応付けて比較できるように、監視信号のフィードバックに要する時間に応じて比較対象をずらす（遅らせる）処理である。監視信号を並列−直列変換部２１０Ｔ−１に入力してから直列−並列変換部２１０Ｒ−１の出力端子に現れるまでの時間をＴとすると、動作判定部２１０Ａは送信したオリジナルの監視信号を時間Ｔだけ遅延させ、遅延させた信号をフィードバックされた監視信号と比較する。
【０１４８】
フィードバックに要する時間が無視できるほど短ければ、時間調整処理は不要である。また、監視信号の時間変化が緩やかで、その変化がフィードバックに要する時間よりも十分短ければ、時間調整処理は不要である。例えば、動作判定部２１０Ａがスレーブ基板からのシリアル信号が正常である（スレーブ基板が正常動作）と判定したとき、監視信号発生部２１０−Ｔ２は監視信号のレベルを反転させる場合は、監視信号をＬレベルからＨレベルに反転させ、これがフィードバックされ出力端子ＱＮ’がＬレベルからＨレベルに変化することを検知（変化までの所要時間を問わない）したことをもって正常と判定するので、時間調整処理は不要である。
【０１４９】
ＳＴ２２：動作判定部２１０Ａが、送信した監視信号を、当該監視信号に対応してフィードバックされた監視信号と比較する。
【０１５０】
この比較は１ビットごとに行う、あるいは、バイト・ワードなどの所定の単位ごとに行う。動作判定部２１０Ａが、スレーブ基板が正常動作と判定したときに監視信号発生部２１０−Ｔ２は監視信号のレベルを反転させる場合は、反転が生じるかどうかを監視する。
【０１５１】
ＳＴ２３：ＳＴ２２の比較結果が一致（ＹＥＳ）であればデータは正常に送信されており、かつ、監視対象であるモータ制御回路ＩＣ２が正常に動作していると判定できる。この監視信号についての監視処理を終了して、ＣＰＵは他の処理に移る（あるいは他の監視信号について監視処理を行う）。スレーブ基板が正常動作と判定したときに監視信号発生部２１０−Ｔ２は監視信号のレベルを反転させる場合は、反転が生じたら正常と判定する（ＹＥＳ）。
【０１５２】
不一致（ＮＯ）であれば、データ伝送系統又は監視対象であるモータ制御回路ＩＣ２の動作に異常が生じているから、エラー処理（ＳＴ２４）を行う。スレーブ基板が正常動作と判定したときに監視信号発生部２１０−Ｔ２は監視信号のレベルを反転させる場合は、所定時間経過しても反転が生じないとき（タイムアウト）不一致（ＮＯ）と判定する。
【０１５３】
通信データは瞬間的なノイズの影響等により、一時的に化ける可能性がある。ノイズの影響を機器の故障と判定しないように、Ｓ２２の比較処理は１回のみに限定せず、複数回行い、一定時間連続して不一致あるいは閾値以上の割合で不一致であるときに、Ｓ２３でＮＯと判定するようにしてもよい。
【０１５４】
ＳＴ２４：エラー処理では例えばブザーによりエラー音を発生するとともに、遊技処理や演出に関する処理を中止する。モータドライバＤＲＶがオンし続けないようにその駆動電流を切断するようにしてもよい。
【０１５５】
この発明の実施の形態１によれば、サブ基板２０で発生した監視信号を、監視対象であるスレーブ基板を経由してフィードバックするようにしたので、サブ基板と周辺基板の間の通信方式が一方向通信方式の場合にも、デバイスの状態を監視することができる。
【０１５６】
チェイン接続された複数の入力ドライバの端（遠い方の端）の入力ドライバのシリアル入力端に監視信号を接続しているので、複数の入力ドライバの全体を監視することができる。
【０１５７】
この発明の実施の形態１によれば、監視用に専用の信号を生成し、監視信号を並列−直列変換器のひとつの端子に入力しているので、監視対象が１ビットで済み、ＣＰＵの処理負荷がそれほど増えることがない。監視信号として単純なオンオフ繰り返しのパルス信号であればその生成に要する処理負荷は少なく、実装上問題はあまりない。
【０１５８】
この発明によれば、通信方式が一方向通信方式の場合にも、監視対象（モータ制御回路）が正常に動作しているか否かについて、ＣＰＵ（監視手段）への負荷を抑えながら判定を行うことができる。
【０１５９】
なお、サブ基板２０において監視信号を入力する端子（ビット）は図６の例に限らない。例えば図１１〜図１３のように最後に送信されるビットに割り当てること、あるいは他のビットに割り当てるようにしてもよい。
【０１６０】
発明の実施の形態２．
図１４は、発明の実施の形態２に係るサブ基板（処理部）２０の送信処理部及び受信処理部のブロック図を示す。図１５は、スレーブ基板２０６ＢＵ又は２０６ＢＬの受信処理部及び送信処理部のブロック図を示す。
【０１６１】
図１４及び図１５において、図６及び図７と同一又は相当部分について同一符号を付し、その説明は省略する。図１４では監視信号を送らず、図１５で入力端ＳＩに特徴信号を入力しているので、直列−並列変換部２１０Ｒ−１の出力信号数Ｎは、並列−直列変換部２１０Ｔ−１の入力信号数Ｎ＋１よりもひとつ多い。図１４及び図１５の構成によれば、余分になりがちなスレーブ基板の入力ドライバのシリアル入力端を有効活用できる。
【０１６２】
２１０Ｔ−３は、スレーブ基板へ送るモータドライバ用データ（監視対象である装置に送るデータ）から予め定められた特徴信号を抽出する特徴信号抽出部（第１特徴信号抽出部）である。特徴信号は、モータドライバ用データの組み合わせ（図の例では４ビット）に応じて定められ、それらのデータを特徴づける１ビット又はそれ以上のビット数の信号（データ）である。特徴信号は元のデータよりもビット数は少ないが、元のデータの変化に応じて変化するものであり、元のデータの変化を監視することができる。例えば、４ビットのモータドライバ用データの論理和や論理積である。
【０１６３】
論理積の場合、モータドライバ用データが全て１、つまりステッピングモータを全相励磁するときに、特徴信号が１となる。全相励磁は最も消費電流が大きく、これが長時間継続するとモータ及び電源に負担がかかり好ましくない。全相励磁を指示していないにもかかわらず、通信路やモータ制御回路の異常により全相励磁が続くような場合にスレーブ基板側の特徴信号が１（アクティブ）になり、サブ基板側の特徴信号と不一致となりエラーと判定できることは好適である。
【０１６４】
あるいは、１（又は０）であるモータドライバ用データの数に応じて特徴信号を定めることができる。例えば、１（又は０）であるモータドライバ用データの数が偶数であるとき０、奇数であるとき１とする。ステッピングモータを定常回転させるときは１相励磁と２相励磁を交互に繰り返すから、上記特徴信号は０、１、０、１、・・・のようになる。通信路やモータ制御回路に異常が生じるとスレーブ基板からフィードバックされる特徴信号は０、０、０、０、・・・や１、１、１、１、・・・のように変化しないと予想されるから、上記特徴信号により容易にエラーと判定することができる。
【０１６５】
２１０Ｂは、デバイスを制御するためのデータのパターンに対応して定められるデータ（特定パターンデータ）を予め記憶する特定パターン記憶部である。特定パターンデータは、エラーと判定したときにそのエラーの内容をさらに区別するためのものである。例えば、通信路やモータ制御回路の異常が、より重大な問題を引き起こすかどうかを判別する。
【０１６６】
全相励磁の長時間継続は、励磁が全くできないことと比較して、モータ及び電源に過大な負担を与えるという問題が有る。そこで、特定パターン記憶部２１０Ｂの特定パターンデータを全相励磁の長時間継続に対応するデータとし、その状態を検知できるようにする。論理積の場合、全相励磁の特徴信号が１であるから、これを動作判定部２１０Ａがカウントし、閾値を超えたときにエラー（第２エラー）を発生する。この場合、特定パターン記憶部２１０Ｂの特定パターンデータは閾値に相当する。
【０１６７】
スレーブ基板からフィードバックされる特徴信号が、１（又は０）であるモータドライバ用データの数に対応する特徴信号と、上記論理積の特徴信号の２ビットであるとき、まず、エラー（第１エラー）の判定を前者で行い、より深刻なエラー（第２エラー）の判定を後者で行うようにもできる。
【０１６８】
図１５において、ＩＣ４は、モータ制御回路ＩＣ２の出力データから予め定められた特徴信号を抽出する特徴信号抽出部（第２特徴信号抽出部）である。特徴信号抽出部ＩＣ４は、特徴信号抽出部２１０Ｔ−３と同様に動作する。特徴信号は、配線Ｗ２により入力ドライバIC3-2のシリアル入力端ＳＩに入力される。特徴信号が２ビットのときは例えば入力端ＳＩとＤに入力される。
【０１６９】
図１６はサブ基板２０で行う特徴信号抽出処理のフローチャートを示す。スレーブ基板で行う特徴信号抽出処理も同様である。
【０１７０】
ＳＴ３０：特徴信号抽出部２１０Ｔ−３が、モータドライバ用データを取得する。図１１の例では４ビットのデータを取得する。
【０１７１】
ＳＴ３１：特徴信号抽出部２１０Ｔ−３が、取得したモータドライバ用データに基づき特徴信号を抽出する。
【０１７２】
例えば、４ビットのデータの論理和又は論理積を求める。あるいは、モータドライバ用データ（＝１）の数に応じて０又は１を出力する。例えば偶数であるとき０、奇数であるとき１とする。
【０１７３】
図１４はサブ基板２０の動作判定部２１０Ａが行う特徴信号受信処理のフローチャートを示す。
【０１７４】
ＳＴ４０：動作判定部２１０Ａが、直列−並列変換部２１０Ｒ−１の特定の端子の信号を取得する。
【０１７５】
スレーブ基板において特徴信号が入力ドライバIC3-2のシリアル入力端ＳＩに入力されているので、特定の端子は直列−並列変換部２１０Ｒ−１の出力端子ＱＮ＋１’である。
【０１７６】
ＳＴ４１：動作判定部２１０Ａが、時間調整処理を行う。
時間調整処理は、動作判定部２１０Ａが送信した監視信号を、当該監視信号に対応してフィードバックされた監視信号を正しく対応付けて比較できるように、監視信号のフィードバックに要する時間に応じて比較対象をずらす（遅らせる）処理である。図１０のＳＴ２１と同様の処理である。
【０１７７】
ＳＴ４２：動作判定部２１０Ａが、データを送信する際に特徴信号抽出部２１０Ｔ−３により抽出した特徴信号を、スレーブ基板で受信したデータから特徴信号抽出部ＩＣ４により抽出した特徴信号と比較する。
【０１７８】
この比較は１ビットごとに行う、あるいは、バイト・ワードなどの所定の単位ごとに行う。比較対象となる特徴信号同士は、同じデータに基づき生成されたものである。そうなるようにＳＴ４１で時間調整が行われる。
【０１７９】
ＳＴ４３：ＳＴ４２の比較結果が一致（ＹＥＳ）であればデータは正常に送信されており、かつ、監視対象であるモータ制御回路ＩＣ２が正常に動作していると判定できる。この監視信号についての監視処理を終了して、CPUは他の処理に移る（あるいは他の監視信号について監視処理を行う）。
【０１８０】
不一致（ＮＯ）であれば、データ伝送系統又は監視対象であるモータ制御回路ＩＣ２の動作に異常が生じているから、第１エラー処理（ＳＴ４４）を行う。これは図１０のＳＴ２４と同様の処理である。
【０１８１】
ＳＴ４４：第１エラー処理では例えばブザーによりエラー音を発生するとともに、遊技処理や演出に関する処理を中止する。モータドライバＤＲＶがオンし続けないようにその駆動電流を切断するようにしてもよい。
【０１８２】
ＳＴ４５：動作判定部２１０Ａが、スレーブ基板の特徴信号抽出部ＩＣ４により抽出した特徴信号を、特定パターン記憶部２１０Ｂに予め記憶されていた特定パターンと比較する。
【０１８３】
この比較は１ビットごとに行う、あるいは、バイト・ワードなどの所定の単位ごとに行う。又は、特定のパターン（値）の継続時間を計時する。
【０１８４】
特定パターンデータは、エラーと判定したときにそのエラーの内容をさらに区別するためのものである。特定パターンデータは、例えば、全相励磁の長時間継続に対応するデータである。
【０１８５】
ＳＴ４６：ＳＴ４５の比較結果が不一致（ＮＯ）であれば処理を終了する。一致（ＹＥＳ）であれば、データ伝送系統又は監視対象であるモータ制御回路ＩＣ２の動作に、より深刻な異常が生じているから、第２エラー処理（ＳＴ４７）を行う。
【０１８６】
特定のパターン（値）の継続時間を計時している場合は、予め定められている閾値を超えたときに「一致」（ＹＥＳ）と判定する。論理積の場合、全相励磁の特徴信号が１であるからこれを特定パターンとし、特徴信号＝１の継続時間（回数）を動作判定部２１０Ａがカウントし、閾値を超えたときにＹＥＳと判定する。
【０１８７】
スレーブ基板からフィードバックされる特徴信号が、１（又は０）であるモータドライバ用データの数に対応する特徴信号と、上記論理積の特徴信号の２ビットであるとき、まず、第１エラーの判定（ＳＴ４３）を前者で行い、第２エラーの判定（ＳＴ４６）を後者で行うようにもできる。
【０１８８】
ＳＴ４７：第２エラー処理ではスレーブ基板又はステッピングモータへの電源の遮断などを行い、モータドライバＤＲＶがステッピングモータをオンし続けないようにする。
【０１８９】
全相励磁の長時間継続は、励磁が全くできないことと比較して、モータ及び電源に過大な負担を与えるという問題があり、これを第２エラー処理により回避する。
【０１９０】
この発明の実施の形態２によれば、送信データに関して、サブ基板２０で特徴信号を生成するとともに、スレーブ基板で発生した特徴信号をサブ基板へ送り比較するので、サブ基板と周辺基板の間の通信方式が一方向通信方式の場合にも、デバイスの状態を監視することができる。
【０１９１】
この発明の実施の形態２によれば、発明の実施の形態１の監視信号をスレーブ基板へ送る必要がなく、したがって、並列−直列変換部２１０Ｔ−１とモータ制御回路ＩＣ２において監視信号用の端子を用意する必要がない。並列−直列変換部２１０Ｔ−１とモータ制御回路ＩＣ２の端子に余裕がない場合に好適である。
【０１９２】
この発明の実施の形態２によれば、特徴信号抽出部を備え、その特徴信号に基づき判定を行う。特徴信号は１、２ビット程度で済み、データの全て（４ビット）を監視する場合に比べて監視負担が少ない。ＣＰＵの処理負荷がそれほど増えることがない。
【０１９３】
この発明の実施の形態２によれば、特定パターン記憶部２１０Ｂの特定パターンにより、エラーの内容をさらに判別することができる。エラーの内容に応じて異なるエラー処理を行うようにできる。
【０１９４】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１９５】
２０    サブ基板（処理部）
210A    動作判定部
210B    特定パターン記憶部
210T-1  第１並列−直列変換部
210T-2  監視信号発生部
210T-3  特徴信号抽出部（第１特徴信号抽出部）
210R-1  第１直列−並列変換部
ＩＣ２  モータ制御回路（第２直列−並列変換部）
ＩＣ３  並列−直列変換部（第２並列−直列変換部）
IC3-1、IC3-2  並列−直列変換部IC3の構成要素の入力ドライバ
ＩＣ４  特徴信号抽出部（第２特徴信号抽出部）
Ｗ１、Ｗ２    配線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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