(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブプーリおよびドリブンプーリに付与する軸方向推力を変化させることにより、前記ドライブプーリおよび前記ドリブンプーリのプーリ幅を変化させることで変速比を無段階に変化させるベルト式無段変速機と、前記軸方向推力の生成を制御する油圧制御回路（４０）と、を有する車両用動力伝達装置であって、前記油圧制御回路（４０）が、
作動油を供給するポンプ（３１）と、
前記作動油の吐出圧をライン圧（ＰＨ）に調圧する第１調圧バルブ（４１）と、
前記ライン圧（ＰＨ）を元圧として調圧した制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する第２調圧バルブ（４４）と、
前記制御圧（ＣＲ）を元圧として調圧した信号圧（ＤＲＣ）の作動油を出力する第１可変調圧弁（４５）と、
前記制御圧（ＣＲ）を元圧として調圧した信号圧（ＤＮＣ）の作動油を出力する第２可変調圧弁（４６）と、
前記制御圧（ＣＲ）の作動油、前記信号圧（ＤＲＣ）の作動油および前記信号圧（ＤＮＣ）の作動油を入力可能な複数の入力ポートと、前記複数の入力ポートと接続する複数の出力ポートとを有し、前記信号圧（ＤＲＣ）および前記信号圧（ＤＮＣ）と、弾性部材の付勢力とが釣り合う位置に応じて、入力ポートと出力ポートとの接続を切り替える切替弁（２００）と、
前記切替弁（２００）の第１の出力ポート（２１１）から出力される作動油の圧力に基づいて、前記ライン圧（ＰＨ）を減圧して前記ドライブプーリに付与する軸方向推力を生成するための供給圧（ＤＲ）の作動油を出力する第１最終調圧弁（４２）と、
前記切替弁（２００）の第２の出力ポート（２１２）から出力される作動油の圧力に基づいて、前記ライン圧（ＰＨ）を減圧して、前記ドリブンプーリに付与する軸方向推力を生成するための供給圧（ＤＮ）の作動油を出力する第２最終調圧弁（４３）と、を備え、
前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）は、入力電流の増加に応じて信号圧を増加させ、入力電流の減少に応じて信号圧を減少させる出力特性を有し、
前記切替弁（２００）は、
前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）に電流が入力され前記出力特性に応じた規定圧以上の信号圧の作動油が出力される場合、入力された前記信号圧（ＤＲＣ）の作動油を前記第１の出力ポートから出力し、入力された前記信号圧（ＤＮＣ）の作動油を前記第２の出力ポートから出力し、
前記電流が無通電になり信号圧が規定圧以上出力されなくなる場合、前記切替弁（２００）は、入力ポートと出力ポートとの接続を切り替え、入力された前記制御圧（ＣＲ）の作動油を前記第１の出力ポートおよび前記第２の出力ポートから出力する
ことを特徴とする車両用動力伝達装置。
【請求項２】
前記複数の入力ポート（２１３−２１６）は、前記制御圧（ＣＲ）の作動油、前記信号圧（ＤＲＣ）の作動油および前記信号圧（ＤＮＣ）の作動油を入力可能であり、
前記第１の出力ポート（２１１）は、前記入力ポートから入力された前記制御圧（ＣＲ）の作動油または前記信号圧（ＤＲＣ）の作動油を出力することが可能であり、
前記第２の出力ポート（２１２）は、前記入力ポートから入力された前記制御圧（ＣＲ）の作動油または前記信号圧（ＤＮＣ）の作動油を出力可能であり、
前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）に前記電流が入力され前記出力特性に応じた規定圧以上の信号圧の作動油が出力される場合、前記第１の出力ポート（２１１）は、前記信号圧（ＤＲＣ）の作動油を出力し、前記第２の出力ポート（２１２）は、前記信号圧（ＤＮＣ）の作動油を出力し、
前記電流が無通電になり信号圧が規定圧以上出力されなくなる場合、前記切替弁（２００）は、前記入力ポートと前記出力ポートとの接続を切り替え、前記第１の出力ポート（２１１）および前記第２の出力ポート（２１２）は、前記制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用動力伝達装置。
【請求項３】
前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）に入力される前記電流が無通電となる場合、
前記第１最終調圧弁（４２）は、前記制御圧（ＣＲ）に基づいて、前記ライン圧（ＰＨ）を減圧して前記ドライブプーリに付与する軸方向推力を生成するための供給圧（ＤＲ）の作動油を出力することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用動力伝達装置。
【請求項４】
前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）に入力される前記電流が無通電となる場合、
前記第２最終調圧弁（４３）は、前記制御圧（ＣＲ）に基づいて、前記ライン圧（ＰＨ）を減圧して前記ドリブンプーリに付与する軸方向推力を生成するための供給圧（ＤＮ）の作動油を出力することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用動力伝達装置。
【請求項５】
電流指令を生成する電流指令手段（７２）と、
前記電流指令に基づいて電流を前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）に供給する電流供給手段（７３）と、
前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）から出力される作動油の信号圧を検出する油圧検出手段（８４、８６）と、を更に備え、
前記電流指令手段は、前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）の前記出力特性を示すテーブルを記憶する記憶部を有し、
前記出力特性を示すテーブルと前記検出された信号圧とを比較して、前記電流指令に対応した信号圧における異常の有無を判定し、
前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）のうち、いずれか一方の信号圧に異常がある場合、前記電流指令手段（７２）および前記電流供給手段（７３）は、前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）に供給する電流をゼロにするように制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用動力伝達装置。
【請求項６】
前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）のコイルに流れる電流値を検出する電流検出手段（８２）を更に備え、
前記電流指令手段（７２）は、前記電流指令と前記検出された電流値とを比較して、前記電流指令に対応した電流値における異常の有無を判定し、
前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）のうち、いずれか一方の電流値に異常がある場合、前記電流指令手段（７２）および前記電流供給手段（７３）は、前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）に供給する電流をゼロにするように制御することを特徴とする請求項５に記載の車両用動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、半体がそれぞれ可動のドライブ（ＤＲ）プーリ及びドリブン（ＤＮ）プーリと、これら２つのプーリに巻き回される金属ベルトとから構成されるベルト式無段変速機が知られている。特許文献１には、ベルト式無段変速機において、ベルト押圧油圧制御弁の圧力を制御するための構成としてリニアソレノイドバルブを用いた油圧回路が開示されている。
【０００３】
従来技術における油圧回路では、リニアソレノイドバルブなど油圧回路を構成するデバイス類の故障を検知した場合、電気的に油圧回路を制御する通常動作モードから、全ての電流をゼロ（無通電）として機械的に油圧制御を行うバックアップ動作モードに移行する。
【０００４】
例えば、リニアソレノイドバルブの出力特性は、図７に示すように、電流の増加に従ってリニアソレノイドバルブから出力される信号圧（ＤＲＣ圧）は低下し、電流の減少に従って信号圧は増加するように設定されている。電流と信号圧の関係は傾きがマイナスとなる一次関数で示される出力特性（逆論理の出力特性）を有する。逆論理の出力特性では、機械的に油圧制御を行うバックアップ動作モードに移行した場合に、ベルト式無段変速機の動力伝達を可能にする信号圧を確保するため、例えば、図７に示すように電流がゼロ（無通電）のときに、リニアソレノイドバルブは、ドライブ（ＤＲ）プーリ側の信号圧（ＤＲＣ圧）として、最大信号圧７０１の作動油を出力する。リニアソレノイドバルブの出力特性を逆論理の出力特性とすることにより、フェール時においてＤＲプーリ及びＤＮプーリのシリンダ室に供給するために一定の圧力（信号圧）を確保し、ベルト式無段変速機の動力伝達を可能にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１８２６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、車両の発進から高速走行における通常の使用状態において、常用する油圧（信号圧）は低圧側の使用頻度が多くなるため、電流消費の多い通常領域７０２（図７）の信号圧を多用することになる。従来技術における油圧回路では、フェール時におけるバックアップ機能を確保するために、通常領域７０２における消費電流が増大する構成になっている。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑み、フェール時におけるバックアップ機能を確保し、かつ、消費電流を低減することが可能な車両用動力伝達装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の側面の車両用動力伝達装置は、ドライブプーリおよびドリブンプーリに付与する軸方向推力を変化させることにより、前記ドライブプーリおよび前記ドリブンプーリのプーリ幅を変化させることで変速比を無段階に変化させるベルト式無段変速機と、前記軸方向推力の生成を制御する油圧制御回路（４０）と、を有する車両用動力伝達装置であって、前記油圧制御回路（４０）が、作動油を供給するポンプ（３１）と、前記作動油の吐出圧をライン圧（ＰＨ）に調圧する第１調圧バルブ（４１）と、前記ライン圧（ＰＨ）を元圧として調圧した制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する第２調圧バルブ（４４）と、前記制御圧（ＣＲ）を元圧として調圧した信号圧（ＤＲＣ）の作動油を出力する第１可変調圧弁（４５）と、前記制御圧（ＣＲ）を元圧として調圧した信号圧（ＤＮＣ）の作動油を出力する第２可変調圧弁（４６）と、前記制御圧（ＣＲ）の作動油、前記信号圧（ＤＲＣ）の作動油および前記信号圧（ＤＮＣ）の作動油を入力可能な複数の入力ポートと、前記複数の入力ポートと接続する複数の出力ポートとを有し、前記信号圧（ＤＲＣ）および前記信号圧（ＤＮＣ）と、弾性部材の付勢力とが釣り合う位置に応じて、入力ポートと出力ポートとの接続を切り替える切替弁（２００）と、前記切替弁（２００）の第１の出力ポート（２１１）から出力される作動油の圧力に基づいて、前記ライン圧（ＰＨ）を減圧して前記ドライブプーリに付与する軸方向推力を生成するための供給圧（ＤＲ）の作動油を出力する第１最終調圧弁（４２）と、前記切替弁（２００）の第２の出力ポート（２１２）から出力される作動油の圧力に基づいて、前記ライン圧（ＰＨ）を減圧して、前記ドリブンプーリに付与する軸方向推力を生成するための供給圧（ＤＮ）の作動油を出力する第２最終調圧弁（４３）と、を備え、前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）は、入力電流の増加に応じて信号圧を増加させ、入力電流の減少に応じて信号圧を減少させる出力特性を有し、前記切替弁（２００）は、前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）に電流が入力され前記出力特性に応じた規定圧以上の信号圧の作動油が出力される場合、入力された前記信号圧（ＤＲＣ）の作動油を前記第１の出力ポートから出力し、入力された前記信号圧（ＤＮＣ）の作動油を前記第２の出力ポートから出力し、前記電流が無通電になり信号圧が規定圧以上出力されなくなる場合、前記切替弁（２００）は、入力ポートと出力ポートとの接続を切り替え、入力された前記制御圧（ＣＲ）の作動油を前記第１の出力ポートおよび前記第２の出力ポートから出力することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の車両用動力伝達装置の第２の側面によれば、前記複数の入力ポート（２１３−２１６）は、前記制御圧（ＣＲ）の作動油、前記信号圧（ＤＲＣ）の作動油および前記信号圧（ＤＮＣ）の作動油を入力可能であり、前記第１の出力ポート（２１１）は、前記入力ポートから入力された前記制御圧（ＣＲ）の作動油または前記信号圧（ＤＲＣ）の作動油を出力することが可能であり、前記第２の出力ポート（２１２）は、前記入力ポートから入力された前記制御圧（ＣＲ）の作動油または前記信号圧（ＤＮＣ）の作動油を出力可能であり、前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）に前記電流が入力され前記出力特性に応じた規定圧以上の信号圧の作動油が出力される場合、前記第１の出力ポート（２１１）は、前記信号圧（ＤＲＣ）の作動油を出力し、前記第２の出力ポート（２１２）は、前記信号圧（ＤＮＣ）の作動油を出力し、前記電流が無通電になり信号圧が規定圧以上出力されなくなる場合、前記切替弁（２００）は、前記入力ポートと前記出力ポートとの接続を切り替え、前記第１の出力ポート（２１１）および前記第２の出力ポート（２１２）は、前記制御圧（ＣＲ）の作動油を出力することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の車両用動力伝達装置の第３の側面によれば、前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）に入力される前記電流が無通電となる場合、前記第１最終調圧弁（４２）は、前記制御圧（ＣＲ）に基づいて、前記ライン圧（ＰＨ）を減圧して前記ドライブプーリに付与する軸方向推力を生成するための供給圧（ＤＲ）の作動油を出力することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の車両用動力伝達装置の第４の側面によれば、前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）に入力される前記電流が無通電となる場合、前記第２最終調圧弁（４３）は、前記制御圧（ＣＲ）に基づいて、前記ライン圧（ＰＨ）を減圧して前記ドリブンプーリに付与する軸方向推力を生成するための供給圧（ＤＮ）の作動油を出力することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の車両用動力伝達装置の第５の側面によれば、電流指令を生成する電流指令手段（７２）と、前記電流指令に基づいて電流を前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）に供給する電流供給手段（７３）と、前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）から出力される作動油の信号圧を検出する油圧検出手段（８４、８６）と、を更に備え、前記電流指令手段は、前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）の前記出力特性を示すテーブルを記憶する記憶部を有し、前記出力特性を示すテーブルと前記検出された信号圧とを比較して、前記電流指令に対応した信号圧における異常の有無を判定し、前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）のうち、いずれか一方の信号圧に異常がある場合、前記電流指令手段（７２）および前記電流供給手段（７３）は、前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）に供給する電流をゼロにするように制御することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の車両用動力伝達装置の第６の側面によれば、前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）のコイルに流れる電流値を検出する電流検出手段（８２）を更に備え、前記電流指令手段（７２）は、前記電流指令と前記検出された電流値とを比較して、前記電流指令に対応した電流値における異常の有無を判定し、前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）のうち、いずれか一方の電流値に異常がある場合、前記電流指令手段（７２）および前記電流供給手段（７３）は、前記第１可変調圧弁（４５）および第２可変調圧弁（４６）に供給する電流をゼロにするように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の第１の側面乃至第６の側面の構成によれば、フェール時におけるバックアップ機能を確保し、かつ、消費電流を低減することが可能な車両用動力伝達装置を提供することが可能になる。
【００１５】
また、本発明の第２の側面乃至第４の側面の構成によれば、フェール時において、第１可変調圧弁および第２可変調圧弁から所定の信号圧が出力されない場合であっても、第２調圧バルブから出力される制御圧に基づいて、プーリに付与する軸方向推力を生成することで、フェール時における第１可変調圧弁および第２可変調圧弁のバックアップ機能を確保することが可能になる。
【００１６】
また、本発明の第５の側面の構成によれば、第１可変調圧弁および第２可変調圧弁から出力される作動油の信号圧の検出結果に基づいて、第１可変調圧弁および第２可変調圧弁における信号圧の異常の有無を判定することが可能になる。
【００１７】
また、本発明の第６の側面の構成によれば、第１可変調圧弁および第２可変調圧弁のコイルに流れる電流値の検知結果に基づいて、第１可変調圧弁および第２可変調圧弁における異常の有無を判定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係るベルト式無段変速機の構成を示す図。
【図２】実施形態に係る油圧制御回路の構成を示す図。
【図３】バックアップバルブの切替動作を説明する図。
【図４】バックアップバルブの切替動作を説明する図。
【図５】実施形態に係る車両用動力伝達装置に含まれる制御部の構成を説明する図。
【図６】レギュレータバルブの出力特性およびリニアソレノイドバルブの出力特性を説明する図。
【図７】従来例のリニアソレノイドバルブの出力特性を例示する図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図１〜図６に基づいて本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００２０】
＜車両用動力伝達装置の構成＞
以下、実施形態に係る車両用動力伝達装置の構成について説明する。車両用動力伝達装置は、ドライブプーリ５およびドリブンプーリ８に付与する軸方向推力を変化させることにより、ドライブプーリ５およびドリブンプーリ８のプーリ幅を変化させることで変速比を無段階に変化させるベルト式無段変速機１と、軸方向推力の生成を制御する油圧制御回路４０と、を有する。油圧制御回路４０によって制御されるベルト式無段変速機１について図面を参照して説明する。図１に示すように、ベルト式無段変速機１は、駆動源としてのエンジンＥＮＧの出力軸と流体式のトルクコンバータ２６を介して繋がる変速機入力軸２と、これに平行に配置された変速機カウンタ軸３と、変速機入力軸２および変速機カウンタ軸３の間に配設された金属ベルト機構４と、変速機入力軸２の上に配設された前後進切換機構２０とから構成される。
【００２１】
図２は油圧制御回路４０の構成を示す図であり、ベルト式無段変速機１は、油圧制御回路４０の油圧ポンプ３１により油路３２を介して圧送される作動油の元圧に基づいて制御される。
【００２２】
金属ベルト機構４は、変速機入力軸２上に回転自在に配置されたドライブプーリ５（ＤＲプーリ）と、変速機カウンタ軸３と一体回転するように変速機カウンタ軸３上に配設されたドリブンプーリ８（ＤＮプーリ）と、ドライブプーリ５（ＤＲプーリ）およびドリブンプーリ８（ＤＮプーリ）に巻き掛けられた金属ベルト７とから構成される。
【００２３】
ドライブプーリ５（ＤＲプーリ）は、固定側ＤＲプーリ半体５Ａと可動側ＤＲプーリ半体５Ｂとを有する。ここで、固定側ＤＲプーリ半体５Ａは、変速機入力軸２の上に結合して軸方向に移動できないように配置されている。可動側ＤＲプーリ半体５Ｂは、固定側ＤＲプーリ半体５Ａに対して軸方向に相対移動できるように構成されている。可動側ＤＲプーリ半体５Ｂの側方にはドライブプーリ５（ＤＲプーリ）のＤＲ側シリンダ室（ＤＲシリンダ室）６が形成され、油圧制御回路４０の油路５６を介して供給される油圧により、可動側ＤＲプーリ半体５Ｂを軸方向に移動させる軸方向推力（ＤＲプーリ軸方向推力）が発生する。
【００２４】
ドリブンプーリ８（ＤＮプーリ）は、固定側ＤＮプーリ半体８Ａと可動側ＤＮプーリ半体８Ｂとから構成される。ここで、固定側ＤＮプーリ半体８Ａは、変速機カウンタ軸３の上に結合して軸方向に移動できないように配置されている。可動側ＤＮプーリ半体８Ｂは、固定側ＤＮプーリ半体８Ａに対して軸方向に相対移動できるように構成されている。可動側ＤＮプーリ半体８Ｂの側方にはＤＮ側シリンダ室（ＤＮシリンダ室）９が形成され、油圧制御回路４０の油路５７を介して供給される油圧により、可動側ＤＮプーリ半体８Ｂを軸方向に移動させる軸方向推力（ＤＮプーリ軸方向推力）が発生する。
【００２５】
油圧制御回路４０は、ＤＲシリンダ室６及びＤＮシリンダ室９へ供給する油圧（図２の油圧ＤＲＣ’，ＤＮＣ’）を制御することにより、金属ベルト７にスリップが発生しない軸方向推力を設定し、ドライブプーリ５（ＤＲプーリ）及びドリブンプーリ８（ＤＮプーリ）のプーリ幅を可変に設定することができる。これにより、ベルト式無段変速機１は、金属ベルト７の両プーリ５，８に対する巻き掛け半径を連続的に変化させて変速比を無段階に（連続的に）制御することができる。
【００２６】
前後進切換機構２０は、遊星歯車機構ＰＧＳと前進用クラッチ２４と後進用ブレーキ２５とから構成される。遊星歯車機構ＰＧＳは、変速機入力軸２に結合されたサンギヤ２１と、固定側ＤＲプーリ半体５Ａに結合されたリングギヤ２３と、サンギヤ２１及びリングギヤ２３に噛合するピニオン２２ａを自転及び公転自在に軸支するキャリア２２とからなるシングルピニオン式で構成される。
【００２７】
後進用ブレーキ２５は、キャリア２２をケーシングＣａに固定保持することができるように構成されている。前進用クラッチ２４は、サンギヤ２１とリングギヤ２３とを連結可能に構成されている。前進用クラッチ２４が係合されると、サンギヤ２１、キャリア２２及びリングギヤ２３が変速機入力軸２と一体的に回転し、ドライブプーリ５（ＤＲプーリ）は変速機入力軸２と同一方向（前進方向）に駆動される。一方、後進用ブレーキ２５が係合されるとキャリア２２がケーシングＣａに固定保持され、リングギヤ２３がサンギヤ２１と逆方向（後進方向）に駆動される。なお、遊星歯車機構ＰＧＳはダブルピニオン式で構成することもできる。この場合、固定側ＤＲプーリ半体５Ａをキャリアに結合させ、後進用ブレーキをリングギヤに設ければよい。
【００２８】
エンジンＥＮＧの動力は、金属ベルト機構４、前後進切換機構２０を介して変速されて変速機カウンタ軸３に伝達される。変速機カウンタ軸３に伝達された動力は、ギヤ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂを介してディファレンシャル機構２９に伝達され、ここから図示しない左右の車輪に分割して伝達される。
【００２９】
＜油圧制御回路の構成＞
以下、実施形態の車両用動力伝達装置に含まれる油圧制御回路４０について説明する。図２に示すように、油圧制御回路４０は、レギュレータバルブ４１（第１調圧バルブ）、ＤＲレギュレータバルブ４２（第１最終調圧弁）、ＤＮレギュレータバルブ４３（第２最終調圧弁）、ＣＲバルブ４４（第２調圧バルブ）、４個のリニアソレノイドバルブ（電磁バルブ）４５〜４８（可変調圧弁）、コントロールバルブ４９、マニュアルバルブ５０およびバックアップバルブ２００（切替弁）を備える。
【００３０】
バックアップバルブ２００の複数の入力ポート（２１３−２１６）は、ＣＲバルブ４４（第２調圧バルブ）から出力される制御圧ＣＲの作動油、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５から出力される信号圧ＤＲＣの作動油および、ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６から出力される信号圧ＤＮＣの作動油を入力可能である。
【００３１】
バックアップバルブ２００の複数の出力ポートを構成する第１の出力ポート２１１は、入力ポートから入力された制御圧ＣＲの作動油または信号圧ＤＲＣの作動油を出力することが可能である。また、バックアップバルブ２００の複数の出力ポートを構成する第２の出力ポート２１２は、入力ポートから入力された制御圧ＣＲの作動油または信号圧ＤＮＣの作動油を出力可能である。
【００３２】
レギュレータバルブ４１には、エンジンＥＮＧにより駆動される油圧ポンプ３１によってオイルタンクから汲み上げた作動油が油路３２を介して圧送される。レギュレータバルブ４１は、油圧ポンプ３１から圧送された作動油の吐出圧をライン圧ＰＨに調圧する。また、レギュレータバルブ４１は、油路６７を介してトルクコンバータ２６の潤滑用の作動油を供給する。
【００３３】
レギュレータバルブ４１により調圧されたライン圧ＰＨの作動油は、油路５１を介してＤＲレギュレータバルブ４２及びＤＮレギュレータバルブ４３に供給される。また、レギュレータバルブ４１により調圧されたライン圧ＰＨの作動油は、油路５２を介してＣＲバルブ４４に供給される。レギュレータバルブ４１により調圧されたライン圧ＰＨの作動油の一部はレギュレータバルブ４１にフィードバックされる。図２では、レギュレータバルブ４１にフィードバックされる作動油をＰＨ’として示している。図２において、調圧されたライン圧ＰＨと区別するため、レギュレータバルブ４１にフィードバックされる作動油の圧力をＰＨ’としているが、両者は同一の圧力である。
【００３４】
ＣＲバルブ４４は、油路５２から供給された作動油のライン圧ＰＨを減圧して、制御圧ＣＲを生成する。ＣＲバルブ４４で生成された制御圧ＣＲの作動油は、油路５３を介して４個のリニアソレノイドバルブ４５〜４８およびバックアップバルブ２００（切替弁）の入力ポート２１４、２１６に入力される。
【００３５】
ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５は、詳細は図示しないが、ソレノイドへの通電量に応じてスプールバルブが変位するように構成されており、ＣＲバルブ４４により減圧生成された制御圧ＣＲに基づいてＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５は、通電量に応じた信号圧ＤＲＣを生成して、油路５４を介してバックアップバルブ２００（切替弁）側に信号圧ＤＲＣの作動油を供給する。尚、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５の出力特性については、図６（ｂ）を参照して後に詳細に説明する。
【００３６】
ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５で生成された信号圧ＤＲＣの作動油は、油路６５から分岐した油路６３を介してバックアップバルブ２００（切替弁）の入力ポート２１３に入力される。また、信号圧ＤＲＣの作動油は、油路６５を介してレギュレータバルブ４１の入力ポートに入力される。
【００３７】
ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６は、詳細は図示しないが、ソレノイドへの通電量に応じてスプールバルブが変位するように構成されており、ＣＲバルブ４４により減圧生成された制御圧ＣＲに基づいてＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６は、通電量に応じた信号圧ＤＮＣを生成して、油路５５を介してバックアップバルブ２００（切替弁）側に信号圧ＤＮＣの作動油を供給する。尚、ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６の出力特性については、図６（ｄ）を参照して後に詳細に説明する。
【００３８】
ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６で生成された信号圧ＤＮＣの作動油は、油路６６から分岐した油路６４を介してバックアップバルブ２００（切替弁）の入力ポート２１５に入力される。また、信号圧ＤＮＣの作動油は、油路６６を介してレギュレータバルブ４１の入力ポートに入力される。
【００３９】
油路５４、５５を介して供給される信号圧ＤＲＣの作動油および信号圧ＤＮＣの作動油は、バックアップバルブ２００の左側面に作用する弾性部材２２０の付勢力Ｆに対して対向するように作用する。付勢力Ｆと、信号圧ＤＲＣおよび信号圧ＤＮＣと、が釣り合う位置に応じて、入力ポートと出力ポートの接続関係が切替えられることにより、バックアップバルブ２００（切替弁）の出力ポート２１１、２１２の出力が切替えられる。図２では、入力ポート２１３と出力ポート２１１とが接続された状態を示し、入力ポート２１４と出力ポート２１１とは接続されていない状態を示している。同様に、入力ポート２１５と出力ポート２１２とが接続された状態を示し、入力ポート２１６と出力ポート２１２とは接続されていない状態を示している。
【００４０】
図２に示すバックアップバルブ２００において、入力ポート２１３から入力された信号圧ＤＲＣの作動油が出力ポート２１１から出力される。図２において、入力された信号圧ＤＲＣの作動油と区別するため、出力ポート２１１から出力される作動油の信号圧をＤＲＣ’としているが、両者は同一の信号圧である。出力ポート２１１から出力された信号圧ＤＲＣ’の作動油が油路７０を介してＤＲレギュレータバルブ４２に供給される。
【００４１】
信号圧ＤＲＣ’の作動油が供給されたＤＲレギュレータバルブ４２は、ライン圧ＰＨを減圧して供給圧ＤＲを生成する。ＤＲレギュレータバルブ４２で生成された供給圧ＤＲの作動油は、油路５６を介してＤＲシリンダ室６に供給される。供給圧ＤＲの作動油の供給により、可動側ＤＲプーリ半体５Ｂを軸方向に移動させる軸方向推力（ＤＲプーリ軸方向推力）が発生する。
【００４２】
また、図２に示すバックアップバルブ２００（切替弁）において、入力ポート２１５から入力された信号圧ＤＮＣの作動油が出力ポート２１２から出力される。図２において、入力された信号圧ＤＮＣの作動油と区別するため、出力ポート２１２から出力される作動油の信号圧をＤＮＣ’としているが、両者は同一の信号圧である。出力ポート２１２から出力された信号圧ＤＮＣ’の作動油が油路７１を介してＤＮレギュレータバルブ４３に供給される。
【００４３】
信号圧ＤＮＣ’の作動油が供給されたＤＮレギュレータバルブ４３は、ライン圧ＰＨを減圧して供給圧ＤＮを生成する。ＤＮレギュレータバルブ４３で生成された供給圧ＤＮの作動油は、油路５７を介してＤＮシリンダ室９に供給される。供給圧ＤＮの作動油の供給により、可動側ＤＮプーリ半体８Ｂを軸方向に移動させる軸方向推力（ＤＮプーリ軸方向推力）が発生する。
【００４４】
このように、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５、ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６への通電量を制御することによって、バックアップバルブ２００（切替弁）の出力ポートから出力される作動油の信号圧ＤＲＣ’、ＤＮＣ’を制御することが可能である。作動油の信号圧ＤＲＣ’、ＤＮＣ’に基づいて、ライン圧ＰＨを減圧することにより供給圧ＤＲ、ＤＮの生成を制御することが可能である。供給圧ＤＲ、および供給圧ＤＮの生成制御により、ドライブプーリ５（ＤＲプーリ）及びドリブンプーリ８（ＤＮプーリ）の側圧が増減すると共に、ドライブプーリ５（ＤＲプーリ）及びドリブンプーリ８（ＤＮプーリ）のプーリ幅が変化して、金属ベルト７の巻掛け半径がする。これにより、エンジンＥＮＧの出力を駆動輪に伝達させる変速比を無段階に変化させることができる。
【００４５】
バックアップバルブ２００（切替弁）の出力ポート２１２から出力される信号圧の作動油が、油路７２を介してレギュレータバルブ４１にフィードバックされる。図２に示す入力ポート２１５と出力ポート２１２の接続関係では、信号圧ＤＮＣ’の作動油がレギュレータバルブ４１にフィードバックされる。尚、レギュレータバルブ４１にフィードバックする信号圧の作動油は、出力ポート２１２から出力される信号圧の作動油に限定されるものではなく、出力ポート２１１から出力される信号圧（例えば、信号圧ＤＲＣ’）の作動油をフィードバックしてもよい。図２に示す構成では、例示的に出力ポート２１２から出力される信号圧ＤＮＣ’の作動油がレギュレータバルブ４１にフィードバックされるものとする。
【００４６】
レギュレータバルブ４１に対して、油路６５を介して入力される信号圧ＤＲＣの作動油、および油路６６を介して入力される信号圧ＤＮＣの作動油、およびバックアップバルブ２００から出力された信号圧ＤＮＣ’の作動油がフィードバックされる。
【００４７】
また、レギュレータバルブ４１には、レギュレータバルブ４１により調圧されたライン圧ＰＨの作動油の一部が、ライン圧ＰＨ’の作動油としてフィードバックされる。レギュレータバルブ４１は、ライン圧力ＰＨ’＝信号圧ＤＲＣ＋信号圧ＤＮＣ＋信号圧ＤＮＣ’となるように、ライン圧ＰＨを調圧する。
【００４８】
尚、バックアップバルブ２００の具体的な切替動作については、図３および図４を参照して後に詳細に説明する。
【００４９】
ＬＣＣリニアソレノイドバルブ４７は、詳細は図示しないが、ソレノイドへの通電量に応じてスプールバルブが変位するように構成されている。ＬＣＣリニアソレノイドバルブ４７は、ＣＲバルブ４４により生成された制御圧ＣＲに基づいて、通電量に応じた信号圧ＬＣＣを生成して、油路５８を介してコントロールバルブ４９に信号圧ＬＣＣの作動油を供給する。
【００５０】
コントロールバルブ４９は、油路５８を介して供給された信号圧ＬＣＣの作動油を調圧し、調圧した作動油を、油路５９を介してロックアップクラッチ２６ａに供給する。調圧された作動油に基づいて、ロックアップクラッチ２６ａの係合、開放が制御される。
【００５１】
ＣＰＣリニアソレノイドバルブ４８は、詳細は図示しないが、ソレノイドへの通電量に応じてスプールバルブが変位するように構成されている。ＣＰＣリニアソレノイドバルブ４８は、ＣＲバルブ４４により生成された制御圧ＣＲに基づいて、通電量に応じた信号圧ＣＰＣを生成して、信号圧ＣＰＣの作動油を油路６０を介してマニュアルバルブ５０に供給する。マニュアルバルブ５０のスプールバルブは、運転者の図示しないシフトレバーの操作に応じて移動する。
【００５２】
シフトレバーがＤ（前進）レンジに操作されると、後進用ブレーキ２５から作動油が排出されると共に、前進用クラッチ２４に油圧が供給されて前進用クラッチ２４が締結される。一方、シフトレバーがＲ（後進）レンジに操作されると、前進用クラッチ２４から作動油が排出されると共に、後進用ブレーキ２５に油圧が供給されて後進用ブレーキ２５が締結する。このように、ＣＰＣリニアソレノイドバルブ４８から供給される信号圧ＣＰＣの作動油は前進用クラッチ２４及び後進用ブレーキ２５の係合、開放制御に使用される。
【００５３】
（バックアップバルブ２００の切替動作）
図３および図４を参照して、バックアップバルブ２００（切替弁）の切替動作を説明する。図３は、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５から信号圧ＤＲＣの作動油が出力され、かつ、ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６から信号圧ＤＮＣの作動油が出力された場合のバックアップバルブ２００（切替弁）の切替動作を説明する図である。
【００５４】
バックアップバルブ２００（切替弁）は、制御圧ＣＲの作動油、信号圧ＤＲＣの作動油および信号圧ＤＮＣの作動油を入力可能な複数の入力ポートと、複数の入力ポートと接続する複数の出力ポートとを有する。バックアップバルブ２００（切替弁）は、信号圧ＤＲＣおよび信号圧ＤＮＣと、弾性部材２２０の付勢力とが釣り合う位置に応じて、入力ポートと出力ポートとの接続を切り替える。
【００５５】
図３において、油路５４、５５を介して供給される信号圧ＤＲＣの作動油および信号圧ＤＮＣの作動油は、バックアップバルブ２００（切替弁）の左側面に作用する弾性部材２２０の付勢力Ｆに対して対向するように作用する。信号圧ＤＲＣの作動油および信号圧ＤＮＣの作動油と弾性部材２２０の付勢力Ｆとが釣り合う平衡位置（弾性部材２２０の付勢力Ｆ（付勢圧）＝信号圧ＤＲＣ＋信号圧ＤＮＣ）でバックアップバルブ２００（切替弁）の位置が保持される。
【００５６】
作動油の信号圧ＤＲＣおよび信号圧ＤＮＣが減少し、弾性部材２２０の付勢力Ｆ（付勢圧）＞信号圧ＤＲＣ＋信号圧ＤＮＣとなる場合、バックアップバルブ２００（切替弁）は、弾性部材２２０の付勢力Ｆ（付勢圧）により、図３の紙面において左から右に押される方向に移動する。付勢力Ｆ（付勢圧）と、信号圧ＤＲＣおよび信号圧ＤＮＣとが釣り合う平衡位置に応じて、入力ポートと出力ポートの接続関係が切替えられる。図３に示すバックアップバルブ２００（切替弁）の位置において、入力ポートと出力ポートの接続関係は、入力ポート２４１と出力ポート２２１が接続する。また、入力ポート２４５と出力ポート２２５が接続する。そして、入力ポート２４９と出力ポート２２９が接続する。
【００５７】
（バックアップバルブ２００への入力）
ここで、バックアップバルブ２００（切替弁）の入力ポート２４０は、図２の入力ポート２１４に対応する入力ポートであり、油路５３を介して制御圧ＣＲの作動油が入力される。バックアップバルブ２００（切替弁）の入力ポート２４１は、図２の入力ポート２１３に対応する入力ポートであり、油路６３を介して信号圧ＤＲＣの作動油が入力される。
【００５８】
バックアップバルブ２００（切替弁）の入力ポート２４４は、図２の入力ポート２１６に対応する入力ポートであり、油路５３を介して制御圧ＣＲの作動油が入力される。バックアップバルブ２００（切替弁）の入力ポート２４５は、図２の入力ポート２１５に対応する入力ポートであり、油路６４を介して信号圧ＤＮＣの作動油が入力される。
【００５９】
バックアップバルブ２００（切替弁）の入力ポート２４８は、図２において不図示の入力ポートであり、油路５３を介して制御圧ＣＲの作動油が入力される。バックアップバルブ２００（切替弁）の入力ポート２４９は、図２において不図示の入力ポートであり、油路６４を介して信号圧ＤＮＣの作動油が入力される。
【００６０】
（バックアップバルブ２００からの出力）
バックアップバルブ２００（切替弁）の出力ポート２２１は、図２の出力ポート２１１に対応する出力ポートであり、入力ポート２４１と接続している。入力ポート２４１から入力された信号圧ＤＲＣの作動油は、出力ポート２２１から出力される（信号圧ＤＲＣ’）。出力ポート２２１から出力された信号圧ＤＲＣ’ の作動油は、油路７０を介してＤＲレギュレータバルブ４２に供給される。尚、入力された信号圧ＤＲＣの作動油と区別するため、出力ポート２２１から出力される作動油の信号圧をＤＲＣ’としているが、両者は同一の信号圧である。信号圧ＤＲＣ’の作動油が供給されたＤＲレギュレータバルブ４２は、信号圧ＤＲＣ’に基づいてライン圧ＰＨを減圧して供給圧ＤＲを生成する。ＤＲレギュレータバルブ４２で生成された供給圧ＤＲの作動油は、油路５６を介してＤＲシリンダ室６に供給される。供給圧ＤＲの作動油の供給により、可動側ＤＲプーリ半体５Ｂを軸方向に移動させる軸方向推力が発生する。
【００６１】
バックアップバルブ２００（切替弁）の出力ポート２２５は、図２の出力ポート２１２に対応する出力ポートであり、入力ポート２４５と接続している。入力ポート２４５から入力された信号圧ＤＮＣの作動油は、出力ポート２２５から出力される（信号圧ＤＮＣ’ の作動油）。出力ポート２２５から出力された信号圧ＤＮＣ’ の作動油は、油路７１を介してＤＮレギュレータバルブ４３に供給される。信号圧ＤＮＣ’の作動油が供給されたＤＮレギュレータバルブ４３は、信号圧ＤＮＣ’に基づいてライン圧ＰＨを減圧して供給圧ＤＮを生成する。ＤＮレギュレータバルブ４３で生成された供給圧ＤＮの作動油は、油路５７を介してＤＮシリンダ室９に供給される。供給圧ＤＮの作動油の供給により、可動側ＤＮプーリ半体８Ｂを軸方向に移動させる軸方向推力が発生する。
【００６２】
バックアップバルブ２００（切替弁）の出力ポート２２９は、図２において不図示の出力ポートであり、入力ポート２４９と接続している。入力ポート２４９から入力された信号圧ＤＮＣの作動油は、出力ポート２２９から出力される（信号圧ＤＮＣ’ の作動油）。出力ポート２２９から出力された信号圧ＤＮＣ’ の作動油は、油路７２を介してレギュレータバルブ４１にフィードバックされる。尚、入力された信号圧ＤＮＣフィードドバックと区別するため、出力ポート２２５および出力ポート２２９から出力される作動油の信号圧をＤＮＣ’としているが、両者は同一の信号圧である。
【００６３】
（信号圧ＤＲＣおよび信号圧ＤＮＣがゼロ：バックアップ動作状態）
次に、各リニアソレノイドバルブに入力される電流がゼロ（無通電）になり、各リニアソレノイドバルブから出力される信号圧がゼロとなる場合のバックアップバルブ２００（切替弁）の動作を図４の参照により説明する。図４は、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５から出力される信号圧ＤＲＣがゼロとなり、かつ、ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６から出力される信号圧ＤＮＣがゼロとなる場合のバックアップバルブ２００（切替弁）の動作を説明する図である。図４において、ゼロとなる信号圧ＤＲＣの作動油および信号圧ＤＮＣの作動油を破線で示している。
【００６４】
図４において、油路５４、５５を介して供給されていた信号圧ＤＲＣの作動油および信号圧ＤＮＣの作動油はゼロとなり、弾性部材２２０の付勢力Ｆ＞信号圧ＤＲＣ＋信号圧ＤＮＣとなる。この場合、バックアップバルブ２００は弾性部材２２０の付勢力Ｆにより付勢され、図３に示した平衡状態の位置から図３の紙面において左から右に押される方向に移動する。バックアップバルブ２００（切替弁）の移動に応じて、入力ポートと出力ポートの接続関係が切替えられる。図４に示すバックアップバルブ２００（切替弁）の位置において、入力ポートと出力ポートの接続関係は、入力ポート２４２と出力ポート２２３が接続する。また、入力ポート２４６と出力ポート２２７が接続する。そして、入力ポート２５０と出力ポート２３１が接続する。
【００６５】
（バックアップバルブ２００への入力）
ここで、バックアップバルブ２００（切替弁）の入力ポート２４２は、図２の入力ポート２１４に対応する入力ポートであり、油路５３を介して制御圧ＣＲの作動油が入力される。バックアップバルブ２００（切替弁）の入力ポート２４３は、図２の入力ポート２１３に対応する入力ポートであるが、作動油の信号圧ＤＲＣはゼロとなるため、油路６３を介した入力ポート２４３へ信号圧ＤＲＣの作動油は入力されない。
【００６６】
バックアップバルブ２００（切替弁）の入力ポート２４６は、図２の入力ポート２１６に対応する入力ポートであり、油路５３を介して制御圧ＣＲの作動油が入力される。バックアップバルブ２００（切替弁）の入力ポート２４７は、図２の入力ポート２１５に対応する入力ポートであるが、作動油の信号圧ＤＮＣはゼロとなるため、油路６４を介した入力ポート２４７へ信号圧ＤＮＣの作動油は入力されない。
【００６７】
バックアップバルブ２００（切替弁）の入力ポート２５０は、図２において不図示の入力ポートであり、油路５３を介して制御圧ＣＲの作動油が入力される。バックアップバルブ２００（切替弁）の入力ポート２５１は、図２において不図示の入力ポートである。作動油の信号圧ＤＮＣはゼロとなるため、油路６４を介した入力ポート２５１へ信号圧ＤＮＣの作動油は入力されない。
【００６８】
（バックアップバルブ２００からの出力）
バックアップバルブ２００（切替弁）の出力ポート２２３は、図２の出力ポート２１１に対応する出力ポートであり、入力ポート２４２と接続している。入力ポート２４２から入力された制御圧ＣＲの作動油は、出力ポート２２３から出力される（制御圧ＣＲ’ の作動油）。出力ポート２２３から出力された制御圧ＣＲ’ の作動油は、油路７０を介してＤＲレギュレータバルブ４２に供給される。尚、入力された制御圧ＣＲの作動油と区別するため、出力ポート２２３から出力される作動油の制御をＣＲ’としているが、両者は同一の制御圧である。制御圧ＣＲ’の作動油が供給されたＤＲレギュレータバルブ４２は、ライン圧ＰＨを減圧して供給圧ＤＲを生成する。ＤＲレギュレータバルブ４２で生成された供給圧ＤＲの作動油は、油路５６を介してＤＲシリンダ室６に供給される。供給圧ＤＲの作動油の供給により、可動側ＤＲプーリ半体５Ｂを軸方向に移動させる軸方向推力が発生する。
【００６９】
バックアップバルブ２００（切替弁）の出力ポート２２７は、図２の出力ポート２１２に対応する出力ポートであり、入力ポート２４６と接続している。入力ポート２４６から入力された制御圧ＣＲの作動油は、出力ポート２２７から出力される（制御圧ＣＲ’ の作動油）。出力ポート２２７から出力された制御圧ＣＲ’ の作動油は、油路７１を介してＤＮレギュレータバルブ４３に供給される。制御圧ＣＲ’の作動油が供給されたＤＮレギュレータバルブ４３は、ライン圧ＰＨを減圧して供給圧ＤＮを生成する。ＤＮレギュレータバルブ４３で生成された供給圧ＤＮの作動油は、油路５７を介してＤＮシリンダ室９に供給される。供給圧ＤＮの作動油の供給により、可動側ＤＮプーリ半体８Ｂを軸方向に移動させる軸方向推力が発生する。
【００７０】
バックアップバルブ２００（切替弁）の出力ポート２３１は、図２において不図示の出力ポートであり、入力ポート２４９と接続している。入力ポート２４９から入力された制御圧ＣＲの作動油は、出力ポート２３１から出力される（制御圧ＣＲ’ の作動油）。出力ポート２３１から出力された制御圧ＣＲ’ の作動油は、油路７２を介してレギュレータバルブ４１にフィードバックされる。尚、入力された制御圧ＣＲの作動油と区別するため、出力ポート２２７および出力ポート２３１から出力される作動油の制御圧をＣＲ’としているが、両者は同一の信号圧である。
【００７１】
（リニアソレノイドバルブの特性）
図６を参照して、ＤＲレギュレータバルブ４２、ＤＮレギュレータバルブ４３の出力特性と、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５、ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６の出力特性を説明する。
【００７２】
図６（ａ）は、ＤＲレギュレータバルブ４２の出力特性として、ＤＲレギュレータバルブ４２に入力される作動油の信号圧ＤＲＣ’（ＤＲＣ’圧）とＤＲレギュレータバルブ４２から出力される作動油の供給圧ＤＲ（ＤＲ圧）の関係を示す図である。また、図６（ｂ）は、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５の出力特性として、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５に入力される電流と、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５から出力される作動油の信号圧ＤＲＣ（ＤＲＣ圧）の関係を示す図である。
【００７３】
図６（ａ）に示すように、信号圧ＤＲＣ’が低圧となる領域６０３で、供給圧ＤＲとして一定の供給圧６０１（固定圧）の作動油がＤＲレギュレータバルブ４２から出力される。
【００７４】
領域６０３に対応するＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５の出力特性では、図６（ｂ）に示すようにＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５に入力される電流は領域６０５においてゼロであり、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５から信号圧ＤＲＣは出力されない。すなわち、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５に入力される電流が無通電になると、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５から規定圧以上の信号圧の作動油（信号圧ＤＲＣ）が出力されなくなる（領域６０５）。このとき、バックアップバルブ２００（切替弁）からは、信号圧ＤＲＣに対応する信号圧ＤＲＣ’の代わりに、制御圧ＣＲ’が出力され（図４）、出力された制御圧ＣＲ’の作動油がＤＲレギュレータバルブ４２に入力される（バックアップ動作状態）。
【００７５】
ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５への入力電流がゼロ（無通電）になる場合（領域６０５）、ＤＲレギュレータバルブ４２は、作動油の制御圧ＣＲ’に基づいて、ライン圧ＰＨを減圧して、供給圧ＤＲとして一定の供給圧６０１（固定圧）を生成する（領域６０３）。ＤＲレギュレータバルブ４２で生成された供給圧ＤＲ（固定圧）の作動油は、油路５６を介してＤＲシリンダ室６に供給される。供給圧ＤＲ（固定圧）の作動油の供給により、可動側ＤＲプーリ半体５Ｂを軸方向に移動させる軸方向推力（ＤＲプーリ軸方向推力）が発生する。
【００７６】
また、領域６０４に対応するＤＲレギュレータバルブ４２の出力特性６０９では、作動油の信号圧ＤＲＣ’の増減に応じて供給圧ＤＲも増減する。領域６０４に対応するＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５の出力特性では、図６（ｂ）に示すようにＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５に入力される電流の増減に応じて信号圧ＤＲＣも増減する。すなわち、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５に電流が入力されると、出力特性に応じた規定圧以上の信号圧の作動油がＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５から出力される（領域６１１）。図６（ｂ）の領域６１１において、電流と信号圧の関係は、傾きがプラスとなる一次関数で示される出力特性である。すなわち、電流と信号圧の関係は、入力電流の増加に応じて信号圧を増加させ、入力電流の減少に応じて信号圧を減少させる出力特性を有する（正論理の出力特性）。図６（ｂ）に示す正論理の出力特性は、図７で説明した従来技術のリニアソレノイドバルブの出力特性（逆論理の出力特性）と比べて、電流の増加減少および信号圧の増加減少の関係が逆になる出力特性である。車両の発進から高速走行における使用状態において、常用する油圧（信号圧）は低圧側の使用頻度が多くなる。正論理の出力特性においては、電流消費の少ない領域の信号圧を多用することになるため、従来技術に比べて消費電流を低減することが可能になる。
【００７７】
領域６１１において、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５が動作するとき、バックアップバルブ２００（切替弁）からは、制御圧ＣＲ’の代わりに、信号圧ＤＲＣに対応する信号圧ＤＲＣ’が出力され、出力された信号圧ＤＲＣ’の作動油がＤＲレギュレータバルブ４２に入力される（通常動作状態）。
【００７８】
ＤＲレギュレータバルブ４２は、信号圧ＤＲＣ’に基づいて、ライン圧ＰＨを減圧して、信号圧ＤＲＣ’の作動油に対応する供給圧ＤＲの作動油を生成する。ここで生成される供給圧ＤＲの作動油は、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５に入力される電流の増減に応じて増減する信号圧ＤＲＣに対応するもので、領域６０４における供給圧ＤＲは可変圧である。ＤＲレギュレータバルブ４２で生成された供給圧ＤＲ（可変圧）の作動油は、油路５６を介してＤＲシリンダ室６に供給される。供給圧ＤＲ（可変圧）の作動油の供給により、可動側ＤＲプーリ半体５Ｂを軸方向に移動させる軸方向推力（ＤＲプーリ軸方向推力）が発生する。
【００７９】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、領域６０３に対応するバックアップ動作状態では、作動油の制御圧ＣＲ’に基づく供給圧ＤＲ（固定圧）の作動油の供給により、可動側ＤＲプーリ半体５Ｂを軸方向に移動させる軸方向推力を発生させることができる。また、領域６０４に対応する通常動作状態では、信号圧ＤＲＣ’ の作動油に基づく供給圧ＤＲ（可変圧）の作動油の供給により、可動側ＤＲプーリ半体５Ｂを軸方向に移動させる軸方向推力を発生させることができる。
【００８０】
以上の説明は、ＤＲレギュレータバルブ４２、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５について説明したが、ＤＮレギュレータバルブ４３、ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６についても同様である。
【００８１】
図６（ｃ）は、ＤＮレギュレータバルブ４３の出力特性として、ＤＮレギュレータバルブ４３に入力される作動油の信号圧ＤＮＣ’（ＤＮＣ’圧）とＤＮレギュレータバルブ４３から出力される作動油の供給圧ＤＮ（ＤＮ圧）の関係を示す図である。また、図６（ｄ）は、ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６の出力特性として、ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６に入力される電流と、ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６から出力される作動油の信号圧ＤＮＣ（ＤＮＣ圧）の関係を示す図である。
【００８２】
図６（ｃ）に示すように、信号圧ＤＮＣ’が低圧となる領域６０６で、供給圧ＤＮとして一定の供給圧６０２（固定圧）の作動油がＤＮレギュレータバルブ４３から出力される。
【００８３】
領域６０６に対応するＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６の出力特性では、図６（ｄ）に示すようにＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６に入力される電流は領域６０８においてゼロであり、ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６から信号圧ＤＮＣは出力されない。すなわち、ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６に入力される電流が無通電になると、ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６から規定圧以上の信号圧の作動油（信号圧ＤＮＣ）が出力されなくなる（領域６０８）。このとき、バックアップバルブ２００（切替弁）からは、信号圧ＤＮＣに対応する信号圧ＤＮＣ’の代わりに、制御圧ＣＲ’が出力され、出力された制御圧ＣＲ’の作動油がＤＮレギュレータバルブ４３に入力される（バックアップ動作状態）。
【００８４】
ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６への入力電流がゼロ（無通電）になる場合（領域６０８）、ＤＮレギュレータバルブ４３は、作動油の制御圧ＣＲ’に基づいて、ライン圧ＰＨを減圧して、供給圧ＤＮとして一定の供給圧６０２（固定圧）を生成する（領域６０６）。ＤＮレギュレータバルブ４３で生成された供給圧ＤＮ（固定圧）の作動油は、油路５７を介してＤＮシリンダ室９に供給される。供給圧ＤＮ（固定圧）の作動油の供給により、可動側ＤＮプーリ半体８Ｂを軸方向に移動させる軸方向推力（ＤＮプーリ軸方向推力）が発生する。
【００８５】
また、領域６０７に対応するＤＮレギュレータバルブ４３の出力特性６１０では、作動油の信号圧ＤＮＣ’の増減に応じて供給圧ＤＮも増減する。領域６０７に対応するＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６の出力特性では、図６（ｄ）に示すようにＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６に入力される電流の増減に応じて信号圧ＤＮＣも増減する。すなわち、ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６に電流が入力されると、出力特性に応じた規定圧以上の信号圧の作動油がＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６から出力される（領域６１２）。図６（ｄ）の領域６１２において、電流と信号圧の関係は、傾きがプラスとなる一次関数で示される出力特性である。すなわち、電流と信号圧の関係は、入力電流の増加に応じて信号圧を増加させ、入力電流の減少に応じて信号圧を減少させる出力特性を有する（正論理の出力特性）。このとき、バックアップバルブ２００（切替弁）からは、制御圧ＣＲ’の代わりに、信号圧ＤＮＣに対応する信号圧ＤＮＣ’が出力され、出力された信号圧ＤＮＣ’の作動油がＤＮレギュレータバルブ４３に入力される（通常動作状態）。
【００８６】
ＤＮレギュレータバルブ４３は、信号圧ＤＮＣ’に基づいて、ライン圧ＰＨを減圧して、信号圧ＤＮＣ’の作動油に対応する供給圧ＤＮの作動油を生成する。ここで生成される供給圧ＤＮの作動油は、ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６に入力される電流の増減に応じて増減する信号圧ＤＮＣに対応するもので、領域６０７における供給圧ＤＮは可変圧である。ＤＮレギュレータバルブ４３で生成された供給圧ＤＮ（可変圧）の作動油は、油路５７を介してＤＮシリンダ室９に供給される。供給圧ＤＮ（可変圧）の作動油の供給により、可動側ＤＮプーリ半体８Ｂを軸方向に移動させる軸方向推力（ＤＮプーリ軸方向推力）が発生する。
【００８７】
図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、領域６０６に対応するバックアップ動作状態では、作動油の制御圧ＣＲ’に基づく供給圧ＤＮ（固定圧）の作動油の供給により、可動側ＤＮプーリ半体８Ｂを軸方向に移動させる軸方向推力を発生させることができる。また、領域６０７に対応する通常動作状態では、作動油の信号圧ＤＮＣ’に基づく供給圧ＤＮ（可変圧）の作動油の供給により、可動側ＤＮプーリ半体８Ｂを軸方向に移動させる軸方向推力を発生させることができる。
【００８８】
ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５およびＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６に電流が入力され、出力特性に応じた規定圧以上の信号圧の作動油が出力される場合、バックアップバルブ２００（切替弁）は、入力された信号圧ＤＲＣの作動油を出力ポート２１１から出力し（信号圧ＤＲＣ’）、入力された信号圧ＤＮＣの作動油を出力ポート２１２から出力する（信号圧ＤＮＣ’）。
【００８９】
一方、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５およびＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６に入力された電流が無通電になり、信号圧が規定圧以上出力されなくなる場合、バックアップバルブ２００（切替弁）は、入力ポートと出力ポートとの接続を切り替え、入力された制御圧ＣＲの作動油を出力ポート２１１および出力ポート２１２から出力する。
【００９０】
＜制御部の構成＞
次に、本実施形態の車両用動力伝達装置に含まれる制御部８０について説明する。図５に示すように、制御部８０は、図示しないＣＰＵ等により構成された電子回路であり、電流指令部８１および電流供給部８３を有する。電流指令部８１は、リニアソレノイドバルブを制御するための電流指令を生成し、出力する。制御部８０には、エンジン回転信号、エンジンスロットル開度信号、車速信号などの各種信号が入力され、電流指令部８１は各種信号に基づいて、電流指令を生成する。
【００９１】
（通常動作状態における制御）
電流供給部８３は、電流指令部８１から入力された電流指令に応じた電流値の電流を、リニアソレノイドバルブ４５〜４８の各ソレノイドコイルに供給することが可能である。電流供給部８３は、例えば、トランジスタであり、図示しない電源に接続される。図５では、リニアソレノイドバルブとして、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５およびＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６を例示的に示している。電流供給部８３は、ＬＣＣリニアソレノイドバルブ４７およびＣＰＣリニアソレノイドバルブ４８に対しても、電流指令に応じた電流を供給することが可能である。以下の説明では、リニアソレノイドバルブの例として、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５およびＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６を代表例として、制御部８０の機能を説明する。
【００９２】
電流供給部８３は、電流指令部８１で出力された電流指令に基づいて、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５およびＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６の各ソレノイドコイルに電流指令に応じた電流値の電流を供給する。
【００９３】
電流供給部８３により供給された電流に基づいて、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５は信号圧ＤＲＣの作動油を出力する。ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５に入力される電流と、作動油の信号圧ＤＲＣの関係は図６（ｂ）に示したとおりである。また、電流供給部８３により供給された電流に基づいて、ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６は信号圧ＤＮＣの作動油を出力する。ＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６に入力される電流と、作動油の信号圧ＤＮＣの関係は図６（ｄ）に示したとおりである。
【００９４】
（電流の検知結果に異常がある場合の供給圧の制御）
バックアップ動作状態として、電流の検知結果に異常がある場合の供給圧ＤＲ、供給圧ＤＮの制御について説明する。制御部８０は電流検出部８２と接続しており、電流検出部８２は、ＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５およびＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６の各ソレノイドコイルに実際に流れる電流値を検出する。電流検出部８２は、この検出結果を電流指令部８１に入力する。
【００９５】
電流指令部８１は、電流検出部８２から入力された電流値が、電流指令に対応している電流値であるか判定する。生成した電流指令に対応している電流値が電流検出部８２から入力された場合、電流指令部８１は、エンジン回転信号、エンジンスロットル開度信号、車速信号などの各種信号に基づいて電流指令を生成する。
【００９６】
一方、複数のリニアソレノイドバルブのうち、いずれか一つのリニアソレノイドバルブのソレノイドコイルから、電流指令とは異なる電流値が電流検出部８２で検出され、電流検出部８２から電流指令部８１に入力された場合、電流指令部８１は電流値に異常が生じていると判定し、電流値をゼロにする電流指令を出力する。電流供給部８３は、この電流指令に基づいて、全てのリニアソレノイドバルブに対する電流供給をゼロにする。リニアソレノイドバルブにおいて、入力される電流がゼロとなるのは、図６（ｂ）の領域６０５、図６（ｄ）の領域６０８に対応する。いずれか一つのリニアソレノイドバルブにおいて、電流値の異常が検出された場合、電流指令部８１および電流供給部８３は、リニアソレノイドバルブに入力する電流をゼロにするように制御する。電流指令部８１および電流供給部８３の電流制御により、油圧制御回路４０は、可動側ＤＲプーリ半体５Ｂの移動を制御するための供給圧ＤＲとして一定の供給圧６０１（固定圧）の作動油をＤＲレギュレータバルブ４２から出力する。作動油は、油路５６を介してＤＲシリンダ室６に供給される。
【００９７】
また、油圧制御回路４０は、可動側ＤＮプーリ半体８Ｂの移動を制御するための供給圧ＤＮとして一定の供給圧６０２（固定圧）の作動油をＤＮレギュレータバルブ４３から出力する。作動油は、油路５７を介してＤＮシリンダ室９に供給される。
【００９８】
尚、電流はリニアソレノイドバルブの故障により無通電になってしまう場合の他、油圧制御回路４０を構成する他のデバイス類の故障が検知された場合に、制御部８０は、バックアップバルブ２００（切替弁）を切替えるためのフェールアクションとして、リニアソレノイドバルブに入力する電流をゼロにするように制御することも可能である。
【００９９】
（油圧の検知結果に異常がある場合の供給圧の制御）
バックアップ動作状態として、信号圧の検知結果に異常がある場合の供給圧ＤＲ、ＤＮの制御について説明する。制御部８０は、ＤＲＣ油圧検出部８４およびＤＮＣ油圧検出部８６と接続している。ＤＲＣ油圧検出部８４はＤＲＣリニアソレノイドバルブ４５から出力される作動油の信号圧ＤＲＣを検出し、検出結果を電流指令部８１に入力する。また、ＤＮＣ油圧検出部８６はＤＮＣリニアソレノイドバルブ４６から出力される作動油の信号圧ＤＮＣを検出し、検出結果を電流指令部８１に入力する。
【０１００】
制御部８０の電流指令部８１は、例えば、図６（ｂ）、図６（ｄ）に示すような出力特性を示すテーブルを不図示の記憶部（メモリ）に記憶している。電流指令部８１は、記憶している出力特性のテーブルと、ＤＲＣ油圧検出部８４およびＤＮＣ油圧検出部８６から入力された信号圧（ＤＲＣ、ＤＮＣ）とを比較して、電流指令に対応した信号圧（ＤＲＣ、ＤＮＣ）における異常の有無を判定する。例えば、入力された信号圧（ＤＲＣ、ＤＮＣ）が所定の許容誤差範囲を超えた場合、入力された信号圧（ＤＲＣ、ＤＮＣ）は異常値であると電流指令部８１は判定する。
【０１０１】
あるいは、電流指令部８１が、電流を生成するように電流指令を出力しているにもかかわらず、電流指令に対応する信号圧（ＤＲＣ、ＤＮＣ）がゼロとなるような場合、入力された信号圧（ＤＲＣ、ＤＮＣ）は異常値であると、電流指令部８１は判定する。
【０１０２】
いずれか一つのリニアソレノイドバルブにおいて、信号圧は異常値であること判定された場合、電流指令部８１および電流供給部８３は、全てのリニアソレノイドバルブに入力する電流をゼロにするように制御する。電流指令部８１および電流供給部８３の電流制御により、油圧制御回路４０は、可動側ＤＲプーリ半体５Ｂの移動を制御するための供給圧ＤＲとして一定の供給圧６０１（固定圧）の作動油をＤＲレギュレータバルブ４２から出力する。作動油は、油路５６を介してＤＲシリンダ室６に供給される。
【０１０３】
また、油圧制御回路４０は、可動側ＤＮプーリ半体８Ｂの移動を制御するための供給圧ＤＮとして一定の供給圧６０２（固定圧）の作動油をＤＮレギュレータバルブ４３から出力する。作動油は、油路５７を介してＤＮシリンダ室９に供給される。
【０１０４】
実施形態では、油圧制御回路４０により制御される構成としてベルト式無段変速機１について説明した。しかし、油圧制御回路４０が制御する変速機は、ベルト式無段変速機１に限定されず、他の既知の構成の無段変速機、有段変速機などであってもよい。本実施形態の構成によれば、フェール時におけるバックアップ機能を確保し、かつ、消費電流を低減することが可能な車両用動力伝達装置を提供することが可能になる。
【符号の説明】
【０１０５】
１：ベルト式無段変速機、５：ＤＲプーリ、６：ＤＲシリンダ室、
８：ＤＮプーリ、 ９：ＤＮシリンダ室、４０…油圧制御回路、
４２…ＤＲレギュレータバルブ、４３…ＤＮレギュレータバルブ、
４５…ＤＲＣリニアソレノイドバルブ、 ４６…ＤＮＣリニアソレノイドバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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