(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、使用者が前記車両を制御するための携帯機と通信を行う制御装置であって、
前記携帯機へ第１信号を送信する送信部と、
前記第１信号を受信した前記携帯機が送信した第２信号を受信する受信部と、
前記第２信号に基づいて前記携帯機が存在する位置を判定する位置判定部と、
前記車両の開閉体または前記開閉体の近傍に設けられ、検出対象を検出する静電容量式の検出部と、
前記位置判定部の判定に基づき前記検出部を制御する検出制御部と、
を備え、
前記検出制御部は、前記位置判定部が判定した前記携帯機が存在する位置に基づいて、前記検出部の検出対象を変更し、
前記位置判定部が前記携帯機は前記車両外の近傍に存在すると判定した場合、前記検出部の検出対象を人の動作とし、
前記位置判定部が前記携帯機は前記車両の近傍に存在しないと判定した場合、前記検出部の検出対象を雨滴とし、
前記車両外の近傍または前記車両の近傍とは、ＬＦ帯電波信号が到達する範囲であることを特徴とする、
制御装置。
【請求項２】
前記車両の開閉体を制御する開閉体制御部をさらに備え、
前記位置判定部が前記携帯機は前記車両外の近傍に存在すると判定した場合であって、前記検出部が検出した前記人の動作が前記開閉体に対する制御指令を示す動作である場合、前記制御指令に基づいて前記開閉体を制御し、
前記位置判定部が前記携帯機は前記車両の近傍に存在しないと判定した場合であって、前記検出部が雨滴を検出した場合、前記開閉体を制御する、または使用者に通知することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
車両に設けられる静電容量式の検出部の検出対象を制御する制御方法であって、
前記車両を制御するための携帯機と通信することにより、前記携帯機が存在する位置を判定し、
前記判定による前記携帯機が存在する位置に基づいて、前記検出部の検出対象を変更する制御方法において、
前記携帯機は前記車両外の近傍に存在すると判定した場合、前記検出部の検出対象を人の動作とし、
前記携帯機は前記車両の近傍に存在しないと判定した場合、前記検出部の検出対象を雨滴とし、
前記車両外の近傍または前記車両の近傍とは、ＬＦ帯電波信号が到達する範囲であることを特徴とする、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される開閉体の制御装置および開閉体の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の制御装置と車両を施解錠する携帯機との間で行われる無線通信や、使用者の動作（接近やジェスチャなど）を検出して施解錠を制御する制御装置が知られている。例えば、特許文献１は、コストの増加を抑えながらも、ユーザにとっての快適性を向上させることを可能にする車両ドア自動開閉装置を開示する。この車両ドア自動開閉装置は、スイングドアの外表面の近傍を少なくとも走査するように探査波を逐次送信するとともに、その探査波の反射波を受信し、受信した反射波をもとに、スイングドアの開閉軌跡上に存在する障害物を検出するレーザレーダを備える。そして、このレーザレーダで障害物の検出を逐次行うことによって、探査波の走査範囲内でのユーザの所定のジェスチャを検出し、ジェスチャの検出結果をもとに、当該スイングドアやそれ以外の車両ドアの自動での開閉動作を開始させる。
【０００３】
また、特許文献２は、既存のシステムを利用してコストを抑えつつ、誤検出することなく後部開閉体の開動作を制御することが可能な後部開閉体の開閉制御システムを開示する。この開閉制御システムでは、車両には、後部開閉体の閉状態でカメラによって視認可能な位置に被検知体が配置されており、制御装置は、携帯機から送信される信号を受信した際にカメラを制御するカメラ制御部と、カメラによって撮像された被検知体の位置の画像に基づいて後部開閉体の開動作を実行するかを判定する判定部と、判定部の結果に基づいて後部開閉体の開動作を制御する後部開閉体制御部とを備えている。
【０００４】
しかし、従来技術のようにカメラや探査波により、使用者等の人の動作（車両への人の接近や離脱、人の身体の一部（手や足など）の動きやジェスチャ）や他の物体等を検出しようとする場合、人の動作を的確に検出することは困難である。また、異なる種類のセンサ群を車両に多く設ける必要があるためコスト増となり、検出するための検出システムが大型になってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−００７１７１号公報
【特許文献２】特開２０１３−１１７１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明では、静電容量式の検出部を備えると共に、車両の状態により検出部が検出する被検出対象を変更することで、静電容量の量とその変化により被検出対象を的確に検出する開閉体の制御装置および開閉体の制御方法を提供する。また、本発明では、検出システムの大型化を防止する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、車両に設けられ、使用者が車両を制御するための携帯機と通信を行う制御装置であって、携帯機へ第１信号を送信する送信部と、第１信号を受信した携帯機が送信した第２信号を受信する受信部と、第２信号に基づいて携帯機が存在する位置を判定する位置判定部と、車両の開閉体または開閉体の近傍に設けられ、検出対象を検出する静電容量式の検出部と、位置判定部の判定に基づき検出部を制御する検出制御部と、を備え、検出制御部は、位置判定部が判定した携帯機が存在する位置に基づいて、検出部の検出対象を変更し、位置判定部が携帯機は車両外の近傍に存在すると判定した場合、検出部の検出対象を人の動作とし、位置判定部が携帯機は車両の近傍に存在しないと判定した場合、検出部の検出対象を雨滴とし、車両外の近傍または車両の近傍とは、ＬＦ帯電波信号が到達する範囲であることを特徴とする制御装置が提供される。
これによれば、携帯機が存在する位置に基づいて検出部が検出する対象を変更することすなわち使用者が車両の近傍に存在するか否かで、検出対象を切り替えて人の動作と雨滴とすることで、静電容量の量とその変化により被検出対象を的確に検出すると共に、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制する制御装置を提供できる。
【０００９】
さらに、車両の開閉体を制御する開閉体制御部をさらに備え、位置判定部が携帯機は車両外の近傍に存在すると判定した場合であって、検出部が検出した人の動作が開閉体に対する制御指令を示す動作である場合、制御指令に基づいて開閉体を制御し、位置判定部が携帯機は車両の近傍に存在しないと判定した場合であって、検出部が雨滴を検出した場合、開閉体を制御する、または使用者に通知することを特徴としてもよい。
これによれば、使用者が車両の近傍に存在し、開閉体に対する制御指令を示す人の動作を検出した場合のみ、その制御指令に基づいて開閉体を制御し、使用者が車両の近傍に存在せず、雨滴を検出した場合のみ、開閉体を制御したり使用者に通知したりすることで、検出結果に伴い制御する車両の設備機器を変更し、またその制御方法を変更することができると共に、誤検出を抑制することができる。
【００１２】
上記課題を解決するために、車両に設けられる静電容量式の検出部の検出対象を制御する制御方法であって、車両を制御するための携帯機と通信することにより、携帯機が存在する位置を判定し、その判定による携帯機が存在する位置に基づいて、検出部の検出対象を変更する制御方法において、携帯機は車両外の近傍に存在すると判定した場合、検出部の検出対象を人の動作とし、携帯機は車両の近傍に存在しないと判定した場合、検出部の検出対象を雨滴とし、車両外の近傍または車両の近傍とは、ＬＦ帯電波信号が到達する範囲であることを特徴とする制御方法が提供される。
これによれば、携帯機が存在する位置に基づいて静電容量式の検出部が検出する対象を変更することすなわち使用者が車両の近傍に存在するか否かで、検出対象を切り替えて人の動作と雨滴とすることで、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制する制御方法を提供できる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、静電容量式の検出部を備えると共に、車両の状態により検出部が検出する被検出対象を変更することで、静電容量の量とその変化により被検出対象を的確に検出する開閉体の制御装置および開閉体の制御方法を提供できる。さらに、本発明によれば、検出システムの大型化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る第一実施例の制御システムを示すブロック図。
【図２】本発明に係る第一実施例の制御装置における、（Ａ）車両のドアハンドル内に格納された検出部、（Ｂ）車両のリアバンパー内に格納された検出部。
【図３】本発明に係る第一実施例の制御装置の制御ステップを示すフローチャート。
【図４】本発明に係る第一実施例の制御装置における、人体と雨滴の検出の方法を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下では、図面を参照しながら、本発明に係る実施例について説明する。
＜第一実施例＞
図１を参照し、本実施例における制御装置１００を説明する。制御装置１００は、車両１に備えられ、車両１内の様々な機器の状態の把握や制御を行うと共に、車両１の使用者が所持する携帯機２００と通信を行い、携帯機２００から送信される情報や使用者の指示に従った制御内容に従って車両１の制御を行う。制御装置１００は、携帯機２００と共に、制御システム１０００を構成する。
【００１６】
制御システム１０００は、車両１に設けられる制御装置１００と車両１の使用者が所持する携帯機２００とを含む。制御装置１００は、携帯機２００と双方向通信を行う通信部１２０、すなわち受信部１２１および送信部１２２を備える。携帯機２００は、送信部１２２が送信する応答要求信号を受信する携帯機受信部２１０と、受信部１２１へ応答要求信号に対応する応答信号を送信する携帯機送信部２２０と、制御装置１００との送受信および応答要求信号に対応する応答信号で送信する内容（例えば、携帯機２００の認証のための情報など）を記憶部（図示せず）から取得しまたは生成し携帯機送信部２２０へ提供する携帯機制御部２３０とを含む。また、携帯機２００は、操作部（図示せず）を備え、使用者が行う操作に基づき携帯機送信部２２０から受信部１２１へ制御信号を送信する。
【００１７】
車両１は、開閉体２と、エンジン３と、電源４と、エアコン５と、ワイパー６と、車速メーター７と、ウィンカー／ホーン８などの設備や機器を備える。開閉体２は、ドア（パワースライドドア、パワーテールゲートなど）、窓、トランクリッド、サンルーフなどの車両１の開口部を開け閉めするための装置を言う。エンジン３は、車両１が電気自動車である場合は、無くともよい。電源４は、車両１がエンジン３を有する場合はエンジン３のセルモータを回すためのまた車載機器を稼働させるためのバッテリであり、車両１が電気自動車やハイブリッド車である場合、車両駆動用のモータを駆動するためのバッテリであってもよい。エアコン５は、冷暖房可能で、車室内気温と設定温度の差の大きさにより、ブロアモータなどによる送風の風量などを多段階で制御可能なものである。ワイパー６は、降雨時などに稼働しフロントガラスやリアガラスに付いた雨滴などを拭き取るものである。車速メーター７は、車軸の回転方向や回転速度から車両１の地面に対する速度情報を表示するものである。ウィンカー／ホーン８は、車両１が曲がる方向を視覚的に表示したり、車両１の周辺に視覚的／聴覚的に注意喚起を行うものである。
【００１８】
制御装置１００は、上述した設備や機器の状況を取得し如何なる状況であるか、所定の状態であるかを判定する状態判定部１４０と、その設備や機器を制御する制御部１１０と、携帯機２００から取得した情報を基に認証を行う認証部１３１と、携帯機２００から取得した情報を基に携帯機２００の位置を判定する位置判定部１３２と、ウィンカー／ホーン８に通知や報知を行う通知部１５２および報知部１５１と、その他様々なセンサ類である降雨センサ１６１、振動センサ１６２および検出部１０１とを備える。
【００１９】
状態判定部１４０は、開閉体２の施解錠状態や開閉状態を取得して判定する開閉体状態判定部１４２を備える。開閉体状態判定部１４２は、たとえば、開閉体２であるパワースライドドアが施錠されているのか否か、または、当該ドアが開放されているのかまたは閉じられているのか、当該ドアが閉じられつつある状態にあるのか否かなどについて判定を行う。
【００２０】
また、状態判定部１４０は、エンジン３の稼働状態を取得して判定するエンジン状態判定部１４３を備える。エンジン状態判定部１４３は、たとえば、エンジン３が稼働しているのか否か、稼働している場合の回転数、また始動中（セルモータで起動中）なのか否かなどについて判定を行う。
【００２１】
また、状態判定部１４０は、電源４の稼働状態を取得して判定する電源状態判定部１４４を備える。電源状態判定部１４４は、たとえば、電源４がオフの状態なのか、アクセサリスイッチがオン（ＡＣＣ−ＯＮ）状態なのか、イグニションスイッチがオン（ＩＧ−ＯＮ）状態なのか、ＡＣＣ−ＯＮかつＩＧ−ＯＮ状態なのかなどについて判定を行う。
【００２２】
また、状態判定部１４０は、エアコン５の稼働状態を取得して判定するエアコン状態判定部１４５を備える。エアコン状態判定部１４５は、たとえば、エアコン５が稼働しているのか否か、稼働している場合にブロアモータやコンプレッサがどの程度稼働しているのかなどについて判定を行う。
【００２３】
また、状態判定部１４０は、車速メーター７から車両１の走行状態を取得して判定する走行状態判定部１４７を備える。走行状態判定部１４７は、車両１が停車中なのか、走行中なのか、どの程度の速度で走行しているのか、前進しているのか後進しているのかなどについて判定する。
【００２４】
また、状態判定部１４０は、振動センサ１６２から車両１における振動状態を取得して判定する振動状態判定部１４８を備える。振動状態判定部１４８は、振動センサ１６２が振動を検出して所定の振動数や振幅の振動であるか否かについて判定を行う。なお、振動センサ１６２は、ショックセンサや傾斜センサを含み、静電容量式、渦電流式、レーザドップラ式、圧電素子式、電磁式などいずれの方式のセンサであってもよい。
【００２５】
制御部１１０は、開閉体２の施解錠や開閉の制御を行う開閉体制御部１１２を備える。開閉体制御部１１２は、たとえば、開閉体状態判定部１４２から開閉体２であるパワースライドドアの状態を取得し、当該ドアが施錠状態の際に解錠を行ったり、当該ドアが開放状態の際に閉操作を行ったり、当該ドアが閉じられつつある状態にある際に閉動作を停止したりなどの制御を行う。
【００２６】
また、制御部１１０は、エンジン３の制御を行うエンジン制御部１１３を備える。エンジン制御部１１３は、たとえば、エンジン状態判定部１４３からエンジン３の状態を取得し、エンジン３が稼働している場合には停止したり、エンジンの回転数の増減などを制御する。
【００２７】
また、制御部１１０は、電源４の制御を行う電源制御部１１４を備える。電源制御部１１４は、たとえば、電源状態判定部１４４から電源４の状態を取得し、電源４のオフ、ＡＣＣ−ＯＮ、ＩＧ−ＯＮなどの状態の遷移や電源４の出力値の制御を行う。
【００２８】
また、制御部１１０は、エアコン５の制御を行うエアコン制御部１１５を備える。エアコン制御部１１５は、たとえば、エアコン状態判定部１４５からエアコン５の状態を取得し、エアコン５のブロアモータの動作状態（回転数など）を高めたり低めたりする制御を行う。
【００２９】
また、制御部１１０は、ワイパー６の稼働の制御を行うワイパー制御部１１６を備える。ワイパー制御部１１６は、たとえば、降雨状態判定部１４６から降雨状態を取得し、ワイパー６を稼働させる降雨量と判定される場合には、ワイパー６を稼働させるように、または、降雨量に応じてワイパー６の速度を変化させるように制御する。
【００３０】
また、制御部１１０は、通信部１２０を制御しパッシブ機能などを実現する通信制御部１１７を備える。ここで、パッシブ機能とは、使用者が携帯機２００を操作することなくドアハンドルやドアノブスイッチ等を操作した場合または使用者の接近に従い自動的に、開閉体２を施解錠する機能などのことを言う。通信制御部１１７は、通信部１２０に対して携帯機２００への応答要求信号を送信するように制御する。たとえば、車両１に対する正規の携帯機２００を所持する使用者が、車両１のドアノブ等にあるドアを解錠するためのスイッチ（図示せず）を押下した場合、当該スイッチを押下した旨が、制御部１１０に伝えられる。その旨が伝えられると、通信制御部１１７は、携帯機２００に対して応答を要求する応答要求信号を送信すべく、通信部１２０を制御する。通信部１２０は、応答要求信号を送信する場合、送信部１２２から応答要求信号をＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波信号として出力する。
【００３１】
携帯機２００は、送信部１２２からの応答要求信号を携帯機受信部２１０で受信すると、携帯機２００の認証情報や携帯機２００が受信したＬＦ帯電波信号の強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）などを含む応答信号をＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波信号として携帯機送信部２２０から出力する。通信部１２０は当該応答信号を受信部１２１で受信すると、認証情報を認証部１３１へ、ＬＦ帯電波信号強度を位置判定部１３２へ通知する。なお、上記電波信号の周波数帯は例であり、これに限定されることはない。
【００３２】
認証部１３１は、携帯機２００から受信した認証情報を検査し、車両１に対する正規の携帯機であると認めた場合には、制御部１１０の開閉体制御部１１２へ通知し、開閉体制御部１１２が開閉体２の解錠・施錠などを制御する。なお。携帯機２００が開閉体２の施解錠とは異なる指令、たとえばエンジン始動のための指令を送信した場合には、エンジン制御部１１３に通知される。
【００３３】
位置判定部１３２は、携帯機２００から受信したＬＦ帯電波信号強度に基づき、携帯機２００が車両１からどの方向にどの程度の距離離れた位置に存しているかなどを判定する。位置判定部１３２は、携帯機２００の位置情報を制御部１１０の開閉体制御部１１２へ通知し、開閉体制御部１１２は、たとえば、携帯機２００が開閉体２を制御するのに適切な位置に存すると判断する場合は、開閉体２を適宜制御する。なお、携帯機２００が開閉体２の制御とは異なる指令、たとえばエンジン始動のための指令を送信した場合は、携帯機２００の位置情報はエンジン制御部１１３に通知され、携帯機２００がエンジン３を制御するのに適切な位置に存すると判断する場合は、エンジン３を適宜制御する。
【００３４】
検出部１０１は、静電容量方式のセンサであり、図２に示すように、車両１の開閉体２であるドアのハンドル内に格納されたり、車両１の開閉体２であるトランクの周辺になるリアバンパー内に格納されたりする。これは例示であり、検出部１０１は、たとえば、車両１のフロントガラスやリアガラスなどに設けられてもよい。なお、図２は、検出部１０１がハンドルやバンパーの表面にあることを示しているのではなく、実際はそれらの裏側に格納されている。被検出物は、人や物体、人の場合使用者等の人の動作（車両への人の接近や離脱、人の身体の一部（手や足など）の動きやジェスチャ）などである。検出部１０１は、人の動作などの被検出物を検出すると、検出制御部１１１に通知する。なお、ジェスチャは、使用者が行う所定の動作を規定して、その所定の動作を検出した場合に、車両１に所定の制御（たとえば、開閉体２の開動作など）を行うようにする。
【００３５】
検出制御部１１１は、検出部１０１から通知を受けると、被検出物の内容に従い適切な設備や機器を制御する制御部へ当該設備機器の制御を依頼する。たとえば、検出制御部１１１は、被検出物が開閉体２を開動作させる人のジェスチャであると判断した場合には、その旨を開閉体制御部１１２に通知する。また、検出制御部１１１は、検出部１０１を制御する。すなわち、検出制御部１１１は、検出部１０１を有効化または無効化したり、状態判定部１４０の設備機器の状態に基づいて検出部１０１を制御する。なお、検出部１０１の検出を無効化するとは、検出部１０１に検出自体を行わせないようにしたり、検出部１０１に検出させたとしてもその検出を無視することを含む。
【００３６】
図３を参照し、本実施例における制御装置１００の制御を説明する。なお、フローチャートにおけるＳは、ステップを意味する。制御装置１００の電源状態判定部１４４は、Ｓ１００において、その時点での電源４の状態がイグニションオフ状態（ＩＧ−ＯＦＦ）であるかアクセサリ／イグニションオン状態（ＡＣＣ／ＩＧ−ＯＮ）であるかを判定する。
【００３７】
電源４がイグニションオフ状態であった場合、制御装置１００の通信制御部１１７は、自動的にまたはドアノブへの接触など何らかのきっかけで送信部１２２から第１信号である応答要求信号を携帯機２００に対して送信する。受信部１２１が、その応答要求信号に対応する応答信号（第２信号）を携帯機２００から受信すると、受信した信号の内容を認証部１３１と位置判定部１３２へ連絡する。制御装置１００は、Ｓ１０２において、認証部１３１で当該内容に含まれる携帯機２００の認証情報を基に携帯機２００が車両１の正規の携帯機か否かを検査すると共に、位置判定部１３２で当該内容に含まれる携帯機２００の位置情報を基に携帯機２００の位置を判定する。
【００３８】
携帯機２００が正規の携帯機でありかつ車室外に存在すると判定された場合、制御装置１００の検出制御部１１１は、検出部１０１を人体が接近している否かを検出できるようにする。また、携帯機２００からの応答信号を受信せず携帯機２００が車両１の周辺に存在しなかった場合、検出制御部１１１は、検出部１０１が雨滴を検出して降雨を検出できるようにする。また、携帯機２００が正規の携帯機でありかつ車両１の車室内に存在した場合、検出制御部１１１は、誤検出を回避するために検出部１０１を特に何も検出しないようにする。このように、検出制御部１１１は、位置判定部１３２が判定した携帯機２００が存在する位置に基づいて、検出部１０１の検出対象を変更する。こうすることにより、１つの検出部で異種の検出対象を検出することができ、たとえば、降雨のみを検出する単機能のセンサを設置しなくてもよいまたは数を減らすことができ、設置されるセンサ数の削減を可能とし、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制する制御装置を提供できる。
【００３９】
たとえば、検出部１０１が静電容量方式のセンサである場合、人体の接近がある場合静電容量に大きくて比較的緩慢な変化が生じるため、検出制御部１１１は、検出部１０１がかかる変化を検出できるように検出部１０１の検出閾値や検出パターンを変更する。また、雨滴がある場合、静電容量に小さくて急激な変化が生じるため、検出制御部１１１は、検出部１０１がかかる変化を検出できるように検出部１０１の検出閾値や検出パターンを変更する。検出部１０１が他の方式のセンサであっても、同様にそのセンサの技術的特徴に応じて、人体の接近を検出するのか雨滴を検出するのかを変更することができる。なお、静電容量方式のセンサは、静電容量の量とその変化により、人の動作を的確に検出することができるので好ましい。
【００４０】
検出制御部１１１が検出部１０１を人体が接近している否かを検出できるようにした場合、検出部１０１は、Ｓ１０４において、人体が接近している状態にあるのか否かを検出する。人体が接近している状態にあることを検出した場合、検出制御部１１１は、Ｓ１０６において、検出部１０１が人の手や足などの動きやジェスチャを検出するようにする。検出したジェスチャが予め定められた制御指令（解錠や開操作など）であった場合それに基づいて開閉体制御部１１２が開閉体２を制御する。たとえば、後部ドア（Ｔａｌｅ  Ｇａｔｅ）やパワースライドドア（ＰＳＤ）やその周辺に設けられた検出部１０１がジェスチャ等を検出できるようにすると、使用者の両手に荷物など持っていても、手を使わずにドアを開くことができるハンズフリーシステムを実現できる。なお、検出部１０１がＳ１０４において人体が接近している状態にあることを検出しなかった場合、検出制御部１１１は、誤検出を回避するために検出部１０１を特に何も検出しないようにする。
【００４１】
携帯機２００が車両１の周辺に存在せず、検出部１０１が降雨を検出できるようになった場合、検出部１０１は、Ｓ１０８において、雨滴を検出し降雨を検出しているか否かを検出するようにする。すなわち、たとえば後部ドア等やその周辺に設けられた検出部１０１が降雨を検出できるようにして降雨を検出した場合、制御装置１００は、Ｓ１１０において、使用者が車両１の近傍にいない場合に雨が降ってきた場合の対応を取ることができる。たとえば、ドアの窓が開いていた場合には開閉体制御部１１２が自動的にその窓を閉操作することができたり、使用者に知らせるために通信手段等を用いて通知したりすることができる。なお、Ｓ１０８で降雨を検出しなかった場合、誤検出を回避するために検出部１０１を特に何も検出しないようにする。
【００４２】
すなわち、車両１の電源がオフの状態において、携帯機２００が車外近傍に存在していてジェスチャ等を検出した場合、開閉体制御部１１２はジェスチャ等の制御指令に従った開閉体２の制御を行うことができ、携帯機２００が車両１の近傍に存在せず、ジェスチャ等を検出した検出部と同じ検出部が降雨を検出した場合、制御装置１００は、降雨に対応するための制御を行うことができる。これによれば、使用者が車両の近傍に存在し、開閉体に対する制御指令を示す人の動作を検出した場合のみ、その制御指令に基づいて開閉体を制御し、使用者が車両の近傍に存在せず、雨滴を検出した場合のみ、開閉体を制御したり使用者に通知したりすることで、検出結果に伴い制御する車両の設備機器を変更し、またその制御方法を変更することができると共に、誤検出を抑制することができる。
【００４３】
電源状態判定部１４４がＳ１００において電源４がアクセサリ／イグニションオン状態であると判定した場合、検出制御部１１１は、検出部１０１が雨滴を検出して降雨を検出できるようにする。そして、検出部１０１が降雨を検出した場合、制御装置１００は、Ｓ１１４において、使用者の位置に拘わらず、雨が降ってきた場合の対応を取ることができる。この場合、制御装置１００は、電源４がオン状態なので、ワイパー６を作動させるように、ワイパー制御部１１６に依頼することができる。これによれば、車両１の電源がオンで雨滴を検出した場合のみ、ワイパー６を作動させることで、誤検出を抑制することができる。なお、Ｓ１１２において降雨を検出しない場合は、誤検出を回避するために検出部１０１を特に何も検出しないようにする。
【００４４】
図４を参照し、本実施例における制御装置１００の人体と雨滴の検出パターンについて説明する。検出部１０１は、静電容量式のセンサである。静電容量式のセンサは、導体あるいは誘電体が接近することによって生じる静電容量の変化を電気信号に変換して、物体の接近を非接触で検出する。したがって、かかる検出部１０１は、導体や誘電体である物体の容量や接近／離脱という距離の変化により、物体の種類やその接近／離脱状態を検出することができる。
【００４５】
人体と雨滴を比べた場合、人体の静電容量は雨滴の静電容量よりはるかに大きい。したがって、人体の検出閾値は、雨滴の検出閾値よりはるかに大きくすることで、雨滴により人体が接近したと検出することはない。また、雨滴の接近／離脱は、人体の接近／離脱に比べ、非常に細かくかつ小さく静電容量の変化が生じ、また、断続的な変化も生じる。人体の接近／離脱は、雨滴の接近／離脱に比べ、大きくかつ連続的な増加（または減少）を示す静電容量の変化が生じる。このように、人体と雨滴とでは静電容量の大きさやその変化パターンが異なるために、両者を区別して検出することができる。
【００４６】
また、上述した内容は、車両１に設けられる検出部１０１の検出対象を制御する開閉体の制御方法と捉えることもできる。すなわち、車両１を制御するための携帯機２００と通信することにより、携帯機２００が存在する位置を判定し、その判定による携帯機２００が存在する位置に基づいて、検出部１０１の検出対象を変更する制御方法である。これによれば、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制する開閉体の制御方法を提供できる。
【００４７】
なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１      車両
２      開閉体
３      エンジン
４      電源
５      エアコン
６      ワイパー
７      車速メーター
８      ウィンカー／ホーン
１００    制御装置
１０１    検出部
１１０    制御部
１１１    検出制御部
１１２    開閉体制御部
１１３    エンジン制御部
１１４    電源制御部
１１５    エアコン制御部
１１６    ワイパー制御部
１１７    通信制御部
１２０    通信部
１２１    受信部
１２２    送信部
１３１    認証部
１３２    位置判定部
１４０    状態判定部
１４２    開閉体状態判定部
１４３    エンジン状態判定部
１４４    電源状態判定部
１４５    エアコン状態判定部
１４７    走行状態判定部
１４８    振動状態判定部
１５１    報知部
１５２    通知部
１６２    振動センサ
２００    携帯機
２１０    携帯機受信部
２２０    携帯機送信部
２３０    携帯機制御部
１０００    制御システム
【図１】
0006349268.tif 000002
【図２】
0006349268.tif 000003
【図３】
0006349268.tif 000004
【図４】
0006349268.tif 000005