(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳み加工されて山部とその反対側に谷部が形成されたシートの枚数を計数する折丁計数機であって、
上面に撮影用窓が形成されたハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられ、前記上面に前記撮影用窓を横切って置かれた前記シートの束を両側から挟持するシート束支持ユニットと、を備え、前記シートの束は、各シートが山部を下向きにしかつ前記撮影用窓を横切る配置で置かれるようになっており、
前記シート束支持ユニットは、
それぞれ前記ハウジングの上面に前記撮影用窓を横切って配置される一対の押さえと、
前記ハウジングに設けられ、前記一対の押さえを互いに近接および離間する向きにスライド可能に案内するスライドガイドと、
前記一対の押さえまたは前記ハウジングまたはその両方に設けられ、前記一対の押さえをそれぞれ所望の位置に固定する固定手段と、を有し、前記一対の押さえの間に前記シートの束が挟持されるようになっており、
前記折丁計数機は、さらに、
前記ハウジングの内部に取り付けられ、前記撮影用窓を下方から照明する照明ユニットと、
前記ハウジングの内部に取り付けられ、前記撮影用窓を通して前記一対の押さえおよび前記シートの束を撮影するカメラと、
前記照明ユニットおよび前記カメラを制御する制御部と、
前記ハウジングに取り付けられ、前記カメラによって撮影されたリアルタイム画像を表示するディスプレイと、
計数ジョブ毎の前記一対の押さえが撮影された画像を、参照画像データとして付帯情報とともに格納する画像データベースと、
前記折丁計数機の計数動作開始前に、前記画像データベースから前記付帯情報に基づいて対応する参照画像データを抽出し、当該参照画像データを前記リアルタイム画像に重ね合せた画像を前記ディスプレイに表示させる画像合成部と、を備え、
前記計数動作開始前に、前記ディスプレイに表示された前記重ね合わせた画像に基づき、作業者によって、前記リアルタイム画像中の前記一対の押さえの画像が前記参照画像中の前記一対の押さえの画像に一致するように前記一対の押さえの位置が設定されるようになっており、前記折丁計数機は、さらに、
前記折丁計数機の計数動作中、前記一対の押さえ間に新たな前記シートの束が挿入される毎に、前記カメラによって取得された画像データから前記一対の押さえの間にのびる矩形状のデータ部分を抽出し、前記データ部分を画像処理することにより、前記シートの枚数を計数し、計数結果を前記ディスプレイに表示する画像処理部を備えていることを特徴とする折丁計数機。
【請求項２】
前記画像合成部は、前記参照画像データを、前記リアルタイム画像に重ね合せる前に半透明化処理することを特徴とする請求項１に記載の折丁計数機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医薬品に添付される説明書、カタログ、パンフレットおよび製本用の折丁等の折り畳み加工されたシートの枚数を計数するための装置（以下、「折丁計数機」という。）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医薬品に添付される説明書やカタログ等の折り畳み加工されたシートは、シートの所定枚数を束ねたロット毎に製品管理されるのが一般的であり、そのため、従来技術においては、折丁計数機を用いてロット毎のシートの枚数が検査されている。
【０００３】
この種の折丁計数機においては、通常、折り畳み加工されたシートの束が、各シートの山部が同一平面上に並ぶ配置で、予め位置設定された一対の押さえ板の間に挟持され、さらに、照明装置によってシートの束の山部側に斜め方向から光が照射されるとともに、照明されたシート束の山部側がカメラによって撮影される。そして、取得されたシート束の画像が画像処理され、画像中のシートの山部の数が計数されることによって、シート束中のシートの枚数が自動的に計数される（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
ところで、従来技術においては、一対の押さえ板の位置（押さえ板の間隔）の調整が、折丁計数機の使用前に手作業でなされている。この場合、押さえ板の間隔を、画像処理に適したシートの束の画像が得られ、かつ、シートの束の押さえ板間への挿入および押さえ板間からの取出しがスムーズに行えるように設定する必要があり、この作業には手間と時間を要していた。
そして、計数予定数（１ロット当たりのシートの設定枚数）およびシートの種類等が変更されるたびに、その都度、この押さえ板の間隔の調整を手作業で行わねばならず、作業効率が非常に悪かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２２００５２号公報
【特許文献２】特開２０１３−９７７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の課題は、折丁計数機における押さえ板の間隔の調整を効率よく行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、折り畳み加工されて山部とその反対側に谷部が形成されたシートの枚数を計数する折丁計数機であって、上面に撮影用窓が形成されたハウジングと、前記ハウジングに取り付けられ、前記上面に前記撮影用窓を横切って置かれた前記シートの束を両側から挟持するシート束支持ユニットと、を備え、前記シートの束は、各シートが山部を下向きにしかつ前記撮影用窓を横切る配置で置かれるようになっており、前記シート束支持ユニットは、それぞれ前記ハウジングの上面に前記撮影用窓を横切って配置される一対の押さえと、前記ハウジングに設けられ、前記一対の押さえを互いに近接および離間する向きにスライド可能に案内するスライドガイドと、前記一対の押さえまたは前記ハウジングまたはその両方に設けられ、前記一対の押さえをそれぞれ所望の位置に固定する固定手段と、を有し、前記一対の押さえの間に前記シートの束が挟持されるようになっており、前記折丁計数機は、さらに、前記ハウジングの内部に取り付けられ、前記撮影用窓を下方から照明する照明ユニットと、前記ハウジングの内部に取り付けられ、前記撮影用窓を通して前記一対の押さえおよび前記シートの束を撮影するカメラと、前記照明ユニットおよび前記カメラを制御する制御部と、前記ハウジングに取り付けられ、前記カメラによって撮影されたリアルタイム画像を表示するディスプレイと、計数ジョブ毎の前記一対の押さえが撮影された画像を、参照画像データとして付帯情報とともに格納する画像データベースと、前記折丁計数機の計数動作開始前に、前記画像データベースから前記付帯情報に基づいて対応する参照画像データを抽出し、当該参照画像データを前記リアルタイム画像に重ね合せた画像を前記ディスプレイに表示させる画像合成部と、を備え、前記計数動作開始前に、前記ディスプレイに表示された前記重ね合わせた画像に基づき、作業者によって、前記リアルタイム画像中の前記一対の押さえの画像が前記参照画像中の前記一対の押さえの画像に一致するように前記一対の押さえの位置が設定されるようになっており、前記折丁計数機は、さらに、前記折丁計数機による計数動作中、前記一対の押さえ間に新たな前記シートの束が挿入される毎に、前記カメラによって取得された画像データから前記一対の押さえの間にのびる矩形状のデータ部分を抽出し、前記データ部分を画像処理することにより、前記シートの枚数を計数し、計数結果を前記ディスプレイに表示する画像処理部を備えていることを特徴とする折丁計数機を構成したものである。
【０００８】
上記構成において、好ましくは、前記画像合成部が、前記参照画像データを、前記リアルタイム画像に重ね合せる前に半透明化処理するようになっている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、計数ジョブ毎に、位置設定された一対の押さえの画像を参照画像データとして付帯情報とともに画像データベースに予め登録しておき、新たな計数ジョブが過去に実行されたものと同一である場合に、折丁計数機の計数動作開始前に、当該過去に実行されたジョブの付帯情報に基づいて画像データベースから対応する参照画像データを抽出し、抽出した参照画像データをリアルタイム画像に重ね合せた画像をディスプレイに表示し、ディスプレイ表示された当該重ね合わせた画像に基づき、作業者が、リアルタイム画像中の一対の押さえの画像が参照画像中の一対の押さえの画像に一致するように一対の押さえの位置を設定するようにしたので、折丁計数機の使用前の一対の押さえの位置設定を非常に簡単かつ短時間で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の１実施例による折丁計数機の全体構成を示す概略的な縦断面図である。
【図２】図１の折丁計数機の撮影用窓付近の構成の詳細を示す拡大した上面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿った縦断面図である。
【図４】図１の折丁計数機の画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図５】図１の折丁計数機の押さえ板の位置設定時にディスプレイ表示される画面を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例について説明する。
図１は、本発明の１実施例による折丁計数機の全体構成を示す概略的な縦断面図である。図１を参照して、本発明による折丁計数機は、上面１ａに撮影用窓２が形成されたハウジング１を備えている。この実施例では、撮影用窓２は矩形状を有している。そして、ハウジング１の上面１ａには、折り畳み加工されて山部３ａとその反対側に谷部３ｂが形成されたシート３の束Ｓが、各シート３の山部３ａが下向きになる配置で撮影用窓２を横切って置かれるようになっている。
【００１２】
折丁計数機は、また、ハウジング１に取り付けられ、ハウジング１の上面１ａに置かれたシート３の束Ｓを両側から挟持するシート束支持ユニット４を備えている。
図２は、図１の折丁計数機の撮影用窓２の付近の構成を示す上面図であり、図３は、図２のＸ−Ｘ線に沿った縦断面図である。
【００１３】
図２および図３を参照して、この実施例では、シート束支持ユニット４は、撮影用窓２の長手方向両側縁に設けられたガイド溝（図示しない）と、ガイド溝に嵌め込まれ、撮影用窓２の長手方向に沿って、互いに近接および離間する向きにスライドし得る一対のスライダ５ａ、５ｂを有している。そして、一対のスライダ５ａ、５ｂのそれぞれの上面には、ピン６ａ、６ｂが立設されている。
【００１４】
シート束支持ユニット４は、また、一対のスライダ５ａ、５ｂのそれぞれに取り付けられるとともに、撮影用窓２の長手方向側縁を直角に横切ってのびる一対の押さえ板７ａ、７ｂを有している。一対の押さえ板７ａ、７ｂの互いに遠ざかる側の側部には、関係するスライダ５ａ、５ｂのピン６ａ、６ｂと対をなすスリット８ａ、８ｂが設けられ、押さえ板７ａ、７ｂの長手方向にのびている。そして、各押さえ板７ａ、７ｂがこのスリット８ａ、８ｂを通じて対応するピン６ａ、６ｂに嵌め込まれる。さらに、各ピン６ａ、６ｂの押さえ板７ａ、７ｂから上方に突出する部分には、その外周にネジが切られており、この部分に第１の押さえ板固定用ネジ９ａ、９ｂが螺合する。
一対の押さえ板７ａ、７ｂの一端側部分には、それぞれ、ガイドピン１０ａ、１０ｂが突設されている。
【００１５】
この実施例では、シート束支持ユニット４は、さらに、ハウジング１の上面１ａに取り付けられ、撮影用窓２に平行にかつ一対の押さえ板７ａ、７ｂ（一端側部分）を横切ってのびる揃え板１１を有している。
揃え板１１はＬ字断面を有し、その一方の平板状部分１１ａには、長手方向に沿ってスリット１１ｃが形成されている。そして、第１の押さえ板固定用ネジ９ａ、９ｂが緩められた状態で、揃え板１１が、一方の平板状部分１１ａが一対の押さえ板７ａ、７ｂの上から押さえ板７ａ、７ｂとの間に隙間が生じるように被せられて、スリット１１ｃにガイドピン１０ａ、１０ｂが挿通されるとともに、他方の平板状部分１１ｂがハウジング１の上面１ａに対し垂直にのびる配置で、スリット１１ｃの両端付近においてスペーサ（図示しない）を介してハウジング１の上面１ａに取り付けられる。
【００１６】
各ガイドピン１０ａ、１０ｂの揃え板１１から上方に突出する部分には、その外周にネジが切られており、この部分に第２の押さえ板固定用ネジ９ｃ、９ｄが螺合する。
揃え板１１の取り付けが完了した後、第１の押さえ板固定用ネジ９ａ、９ｂが締め付けられることによって、一対の押さえ板７ａ、７ｂが対応するスライダ５ａ、５ｂに固定される。
【００１７】
こうして、第２の押さえ板固定用ネジ９ｃ、９ｄが緩められた状態で、一対の押さえ板７ａ、７ｂは、撮影用窓２のガイド溝（図示しない）および揃え板１１のスリット１１ｃによって案内されつつスライドし得る。
そして、第２の押さえ板固定用ネジ９ｃ、９ｄが締め付けられることによって、押さえ板７ａ、７ｂが揃え板１１に固定され、押さえ板７ａ、７ｂの位置設定がなされる。
【００１８】
なお、シート束支持ユニット４の構成は、この実施例に限定されるものではなく、ハウジング１の上面１ａに撮影用窓２を横切って配置される一対の押さえと、ハウジング１に設けられ、一対の押さえを互いに近接または離間する向きにスライド可能に案内するスライドガイドと、一対の押さえまたはハウジング１またはその両方に設けられ、一対の押さえをそれぞれ所望の位置に固定する固定手段とを備えてさえいれば、どのような構成であってもよい。
【００１９】
また、ハウジング１内面には、撮影用窓２の周縁を囲むように受け部１２が設けられ、この受け部１２には、透明なガラス板１３がシート束支持ユニット４のスライダ５ａ、５ｂから一定間隔をあけて取り付けられている。
【００２０】
再び図１を参照して、折丁計数機は、さらに、ハウジング１の内部に取り付けられ、撮影用窓２を下方から照明する照明ユニット１４と、ハウジング１の内部に取り付けられ、撮影用窓２を通して一対の押さえ板７ａ、７ｂおよびシート３の束Ｓを撮影するカメラ１５を備えている。
【００２１】
照明ユニット１４は、その照明によってシート３の束Ｓの隣接するシート３間の境界に影を生じさせることができる位置に適当な個数配置される。この実施例では、図１に示すように、一対の照明ユニット１４が、ハウジング１の上面１ａにセットされたシート３の束Ｓに対して。照明ユニット１４は、その照度を段階的に変更可能であればよく、その構成は特に限定されない。照明ユニット１４は、ＬＥＤ、蛍光灯または電球等を有している。
カメラ１５は、撮影用窓２の下方、好ましくは真下に配置され、モノクロ画像およびカラー画像のいずれを取得できるものであってもよい。
照明ユニット１４およびカメラ１５は制御部１６によって制御される。
【００２２】
折丁計数機は、さらに、ハウジング１に取り付けられ、カメラ１５によって撮影されたリアルタイム画像を表示するディスプレイ１８を備えている。この実施例では、ディスプレイ１８は、タッチパネル・ディスプレイからなっており、支持アーム１７を介してハウジング１の上面１ａに取り付けられている。
【００２３】
折丁計数機は、また、計数ジョブ毎の一対の押さえ板７ａ、７ｂが撮影された画像を、参照画像データとして付帯情報とともに格納する画像データベース１９を備えている。
この場合、計数ジョブ毎の一対の押さえ板７ａ、７ｂが撮影された画像は、計数ジョブ毎の、位置設定後の一対の押さえ板７ａ、７ｂのみが撮影された画像であってもよいし、計数時の一対の押さえ板７ａ、７ｂとそれらの間に挟持されたシート２の束Ｓの両方が撮影された画像であってもよい。
【００２４】
また、付帯情報は、異なる計数ジョブを互いに区別し得る情報であれば、どのような情報であってもよく、例えば、当該計数ジョブが実行された日時、または計数した製品に関する情報、またはロット番号、または作業担当者名、またはそれらの２以上の組み合わせを付帯情報として用いることができる。
【００２５】
折丁計数機は、また、折丁計数機の計数動作開始前に、画像データベース１９から付帯情報に基づいて対応する参照画像データを抽出し、当該参照画像データを半透明化処理し、半透明化された参照画像データをリアルタイム画像に重ね合せた画像をディスプレイ１８に表示させる画像合成部２０を備えている。
なお、この実施例では、画像合成部２０が、抽出した参照画像データを半透明化処理した後、リアルタイム画像に重ね合せる構成としたが、画像合成部２０が、抽出した参照画像データを半透明化処理せずにそのままリアルタイム画像に重ね合せる構成とすることもできる。
【００２６】
ディスプレイ１８は、付帯情報の入力を受ける入力部としても機能する。そして、画像合成部２０は、作業者によってディスプレイ１８を通じて入力された付帯情報に基づいて参照画像データの検索を行うようになっている。
【００２７】
折丁計数機は、さらに、折丁計数機の計数動作中、一対の押さえ板７ａ、７ｂ間に新たなシート３の束Ｓが挿入される毎に、カメラ１５によって取得された画像データから一対の押さえ板７ａ、７ｂ間にのびる矩形状のデータ部分を抽出し、当該データ部分を画像処理することにより、シート３の枚数を計数し、計数結果をディスプレイ１８に表示する画像処理部２１を備えている。
【００２８】
図４は、画像処理部２１の構成を示すブロック図である。図４に示すように、画像処理部２１は、カメラ１５によって取得された画像データから、シート３の束Ｓの厚さ方向の全長に及ぶ矩形状のデータ部分を抽出する処理範囲抽出部２２と、処理範囲抽出部２２によって抽出されたデータ部分を二値化処理する画像データ二値化部２３と、二値化処理されたデータ部分をラベリング処理することによって、当該データ部分中のシート３の画像の個数を算出するラベリング処理部２４と、ラベリング処理部２４によって算出されたシート３の画像の個数を、シート３の枚数としてディスプレイ１８に出力する枚数出力部２５を有している。
【００２９】
次に、本発明による折丁計数機の動作を説明する。
まず、折丁計数機の使用前（計数動作の開始前）に、作業者によって、枚数を計数すべき折り畳み加工されたシート３が所定の枚数（計数予定数）束ねられてハウジング１の上面１ａにセットされる。その際、シート３の束Ｓが一対の押さえ板７ａ、７ｂの間に挿入されて、各シート３が、その天側または地側が揃え板１１に当接することで揃えられた後、シート３の束Ｓの両側が一対の押さえ板７ａ、７ｂによって挟持され、次いで各押さえ板７ａ、７ｂが固定される。この場合、一対の押さえ板７ａ、７ｂは、シート３の束Ｓの隣接するシート３の山部の間に適度な隙間を生じさせ得る位置に固定される。
【００３０】
この押さえ板７ａ、７ｂの位置設定に際し、新たな計数ジョブが過去に実行されたものと同一である場合に、本発明によれば、折丁計数機の計数動作開始前に、作業者により、ディスプレイ１８を通じて、当該過去に実行されたジョブの付帯情報が入力される。
そして、入力された付帯情報に基づいて画像データベース１９から対応する参照画像データが抽出され、抽出された参照画像データは半透明化処理され、さらに、半透明化された参照画像データをリアルタイム画像に重ね合せた画像がディスプレイ１８に表示される。
【００３１】
このときのディスプレイ表示画面を図５に示した。図５中、２６は参照画像中の一対の押さえ板の画像であり、２７はリアルタイム画像中の一対の押さえ板の画像である。
そして、作業者によって、ディスプレイ表示された重ね合わせた画像に基づき、リアルタイム画像中の一対の押さえ板の画像が参照画像中の一対の押さえ板の画像に一致するように一対の押さえ板７ａ、７ｂの位置が設定される。
こうして、本発明によれば、ディスプレイ表示を見ながら、一対の押さえ板７ａ、７ｂの画像が基準となる画像に一致するように、各押さえ板７ａ、７ｂを移動させて固定するだけで押さえ板の位置設定ができるので、作業効率が大幅にアップする。
【００３２】
その後、照明ユニット１４の照度の調整がなされた後、折丁計数機の計数動作が開始される。
すなわち、予め位置設定された一対の押さえ板７ａ、７ｂの間に、枚数を計数すべきシート３の束Ｓが、順次、作業者によって挿入され、その都度、ディスプレイ１８の表示に従って、シート３が予め設定された枚数（計数予定数）だけあるか否かが作業者によって確認される。
【符号の説明】
【００３３】
１  ハウジング
１ａ  上面
２  撮影用窓
３  シート
３ａ  山部
３ｂ  谷部
４  シート束支持ユニット
５ａ、５ｂ  スライダ
６ａ、６ｂ  ピン
７ａ、７ｂ  押さえ板
８ａ、８ｂ  スリット
９ａ、９ｂ  第１の押さえ板固定用ネジ
９ｃ、９ｄ  第２の押さえ板固定用ネジ
１０ａ、１０ｂ  ガイドピン
１２  受け部
１３  透明なガラス板
１４  照明ユニット
１５  カメラ
１６  制御部
１７  支持アーム
１８  ディスプレイ
１９  画像データベース
２０  画像合成部
２１  画像処理部
２２  処理範囲抽出部
２３  画像データ二値化部
２４  ラベリング処理部
２５  枚数出力部
２６  参照画像中の一対の押さえ板の画像
２７  リアルタイム画像中の一対の押さえ板の画像
Ｓ  シートの束
【図１】
0006312315.tif 000002
【図２】
0006312315.tif 000003
【図３】
0006312315.tif 000004
【図４】
0006312315.tif 000005
【図５】
0006312315.tif 000006