(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性材からなる無端帯状のクローラ本体の外周面に、クローラ本体幅方向の中央部両側に振り分けられ、クローラ本体幅方向に対し傾斜して延在するラグが、クローラ本体周方向に所定間隔で複数配置されたゴムクローラにおいて、
前記クローラ本体の前記ラグ同士の間の領域に、クローラ本体幅方向で外周面の高低差を形成する段差部を、前記ラグの延在方向と平行にならない方向に設け、
前記段差部が、クローラ本体幅方向に延在するとともに、クローラ本体幅方向に連続すること無くクローラ本体周方向にずれている、ゴムクローラ。
【請求項２】
クローラ本体周方向で隣接する前記ラグの間には、前記段差部が複数設けられている請求項１に記載のゴムクローラ。
【請求項３】
前記段差部は、前記クローラ本体に埋設された芯金のクローラ本体幅方向端の内側に配置されている請求項１または２に記載のゴムクローラ。
【請求項４】
前記段差部の段差を形成する段差形成面は、クローラ本体幅方向で傾斜している請求項１から３の何れか一項に記載のゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムクローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建築・土木作業や農作業等に用いる作業車の走行部として、ゴムクローラが広く使用されている。ゴムクローラは、作業車に装備されるクローラフレームの一端側に設置される駆動輪、他端側に設置される遊動輪に巻き掛けられる。
このゴムクローラは、通常、ゴム等の弾性部材からなる無端帯状のクローラ本体に、クローラ本体周方向に所定の間隔をおいて芯金が埋設されており、接地面となる外周面側に、クローラ本体周方向に所定間隔離間して突設された複数のラグを有している。
【０００３】
ところで、建築・土木作業や農作業等の作業現場は、殆どが整地されていない場所や水田、畑等であって泥濘地も含まれることから、ゴムクローラに走行場所の土や泥等が付着することが避けられなかった。
このような状況に対応して、例えば、クローラ本体周方向に隣接するラグ間に形成される凹部を大きく形成して、優れた土掴み性及び排土性が確保できるゴムクローラ（特許文献１参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−４６２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ゴムクローラに付着した土や泥等のゴムクローラからの離脱が追いつかず、隣接するラグ間の凹部に土や泥等が残ってしまった場合、その土や泥等は、ゴムクローラの走行中、隣接するラグ間のクローラ本体表面に付着し続け、そのまま凹部に残留してしまう虞がある。
そこで、この発明の目的は、隣接するラグ間の凹部に残った土や泥等が、クローラ本体表面から離脱するのを誘発することができる、ゴムクローラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、この発明に係るゴムクローラは、弾性材からなる無端帯状のクローラ本体の外周面に、クローラ本体幅方向の中央部両側に振り分けられ、クローラ本体幅方向に対し傾斜して延在するラグが、クローラ本体周方向に所定間隔で複数配置されたゴムクローラにおいて、前記クローラ本体の前記ラグ同士の間の領域に、クローラ本体幅方向で外周面の高低差を形成する段差部を、前記ラグの延在方向と平行にならない方向に設け、前記段差部が、クローラ本体幅方向に延在するとともに、クローラ本体幅方向に連続すること無くクローラ本体周方向にずれている、ことを特徴とする。本発明のゴムクローラによれば、クローラ本体に高低差に基づく外周面の変形がもたらされることによって、隣接するラグ同士の間の凹部に土や泥等が残ってしまった場合でも、その土や泥等が、ゴムクローラの走行中、クローラ本体表面に付着し続けることなくクローラ本体表面から離脱するのを誘発することができる。
【０００７】
この発明のゴムクローラでは、クローラ本体周方向で隣接する前記ラグの間には、前記段差部が複数設けられている、ことが好ましい。この構成によれば、特に残り易い、クローラ本体周方向において隣接するラグ間の凹部に残った土や泥等が、クローラ本体表面から離脱するのを誘発することが、より効果的にできる。
【０００８】
この発明のゴムクローラでは、前記段差部は、前記クローラ本体に埋設された芯金のクローラ本体幅方向端の内側に配置されている、ことが好ましい。この構成によれば、剛体である芯金が埋設されているために、巻掛かり時もクローラが変形し難く土や泥等が離脱し難くなっている、芯金の内側部分においても、土や泥等がクローラ本体表面から離脱するのを誘発することが、より効果的にできる。
【０００９】
この発明のゴムクローラでは、前記段差部の段差を形成する段差形成面は、クローラ本体幅方向で傾斜している、ことが好ましい。この構成によれば、ゴムクローラの走行中、クローラ本体の外表面から土や泥等が離脱するのを誘発することが、更に効果的にできる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、隣接するラグ間の凹部に残った土や泥等が、クローラ本体表面から離脱するのを誘発することができるゴムクローラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の一実施の形態に係るゴムクローラを外周面側から見た、部分平面図である。
【図２】この発明の一実施の形態に係るゴムクローラを内周面側から見た、部分平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図５】ゴムクローラの走行状態を示し、（ａ）はクローラ本体の直線走行状態の説明図、（ｂ）はクローラ本体の湾曲走行状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明を実施するための一形態について図面を参照して説明する。
図１は、この発明の一実施の形態に係るゴムクローラを外周面側から見た、部分平面図である。図２は、図１のゴムクローラを内周面側から見た、部分平面図である。図３は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図４は、図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。図５は、ゴムクローラの走行状態を示し、（ａ）はクローラ本体の直線走行状態の説明図、（ｂ）はクローラ本体の湾曲走行状態の説明図である。
図１から図３に示すように、本実施形態のゴムクローラ１０は、通常、ゴム等の弾性材からなる無端帯状のクローラ本体１１と、クローラ本体１１の外周面１１ａ側全周に亘り、クローラ本体周方向に所定間隔で複数配置されたラグ１２を有している。
【００１３】
このゴムクローラ１０は、建築・土木作業や農作業等に用いる作業車の走行部として使用され、図示しない作業車に装備されるクローラフレームの一端側に設置される駆動輪、他端側に設置される遊動輪に巻き掛けられている。駆動輪と遊動輪の間には複数個の転輪が設置される。
クローラ本体１１には、クローラ本体周方向に所定の間隔をおいてクローラ本体幅方向に延在する芯金１３が、芯金幅方向中央部の脱輪防止用のガイド突起をクローラ本体１１の内周面側に突出させて、埋設されている（図３参照）。
【００１４】
ラグ１２は、クローラ本体１１の外周面１１ａ側全周に亘り、クローラ本体幅方向の中央部両側に振り分けられ、クローラ本体幅方向に対し傾斜して延在しており、クローラ本体周方向に所定間隔で複数配置されている。つまり、ラグ１２は、上方になるに連れて狭まる傾斜壁と共に頂部に略長方形状平坦面からなる接地面（踏面）を有する、外周面１１ａから突出させて形成されている（図１，３参照）。また、ラグ１２は、クローラ本体幅方向の中央部両側に間隙を挟んで対向すると共に、ラグ１２の中央部側端部を通るクローラ本体幅方向線Ｗに対し、クローラ本体幅方向の中央部から端部へと離間距離が拡大する傾斜状態に配置され（図１参照）、クローラ本体幅方向の中央部近傍から芯金１３の外側端の外側近傍迄、延在している（図１，３参照）。また、クローラ本体周方向に１個置きに配置されたラグ１２のクローラ本体幅方向外側端部は、クローラ本体幅方向線Ｗと略平行に延長され、クローラ本体１１の側辺に達している（図１参照）。
【００１５】
これにより、クローラ本体１１の外周面１１ａには、作業車装着時のゴムクローラ１０の後進方向（図１では、紙面下方向）に向かって末広がりのハの字形に配置された一対のラグ１２が、クローラ本体周方向に所定間隔を有して複数配置されることになる（図１参照）。なお、ラグ１２の配置方向は、上述したゴムクローラ１０の後進方向に向かって末広がりのハの字形に限らず、その逆向きの、ゴムクローラ１０の前進方向に向かって末広がりハの字形でもよい。
そして、クローラ本体幅方向で隣接するラグ１２の間とクローラ本体周方向で隣接するラグ１２同士の間の領域ａには、クローラ本体周方向及びクローラ本体幅方向の両方向でクローラ本体１１の外周面１１ａの高低差（段差）を形成する、段差部１４が設けられている（図１参照）。
段差部１４によって形成される高低差は、例えば、クローラ本体１１の本体部厚みｔ（図３参照）を基準に、本体部厚みｔの１０％〜３０％、或いは３ｍｍ〜１０ｍｍに設定する。段差部１４によって形成される高低差の全てが、クローラ本体１１の外周面１１ａ上に位置する場合（図３参照）、外周面１１ａから段差部１４までの高さが段差部１４によって形成される高低差となる。
なお、段差部１４によって形成される高低差の全てが、クローラ本体１１の外周面１１ａ上に露出する場合（図３参照）に限らず、高低差の略半分が外周面１１ａ下に位置し、或いは高低差の全てが外周面１１ａ下に位置する等、高低差の一部或いは全部が外周面１１ａ下、即ち、クローラ本体１１の内部に位置していても良い。
【００１６】
図１、図３及び図４に示すように、段差部１４は、クローラ本体幅方向に延在するものと共にクローラ本体周方向に沿って延在するものとが設けられており、クローラ本体幅方向に延在する段差部１４は、クローラ本体周方向で隣接するラグ１２の間にクローラ本体周方向に略等間隔で４箇所ずつ、クローラ本体幅方向に４箇所配置され、クローラ本体周方向に沿って延在する段差部１４は、クローラ本体幅方向中央部で、クローラ本体周方向全域で列状に連続し、そのクローラ本体幅方向両側の側方二箇所で、クローラ本体周方向全域でラグ１２に分断され断続しつつ列状に連続して配置されている（図１参照）。
【００１７】
また、段差部１４は、クローラ本体周方向の隣接間隔が、ラグ１２のクローラ本体周方向の最大長さよりも短く形成され、クローラ本体幅方向線Ｗに対するラグ１２の傾斜方向とは逆向きの傾斜方向となるように、クローラ本体幅方向線Ｗに対し傾斜して配置されており、クローラ本体１１の全幅を略３等分した内の中央部分を占めている（図１参照）。
この段差部１４は、連続する段差形成面１４ａの接続部として形作られ、段差形成面１４ａは、作業車装着時のゴムクローラ１０の後進方向（図１では、紙面下方向、図４では紙面左方向）前方が、後方より、クローラ本体１１の外周面１１ａからの高さが高くなる傾斜（図４参照）と、クローラ幅方向の中央より外側の方が、クローラ本体１１の外周面１１ａからの高さが高くなる傾斜（図３参照）の、二方向の傾斜を有している。
【００１８】
つまり、段差部１４は、クローラ周方向における傾斜の繰り返しとクローラ幅方向における傾斜の繰り返しを形成しており、クローラ幅方向における傾斜の繰り返しは、クローラ幅方向全体として、同一方向、即ち、クローラ幅方向の中央部を境に傾斜方向が左右非対称となるように形成されている（図３参照）。なお、段差形成面１４ａの傾斜方向は、クローラ幅方向の中央より外側の方がクローラ本体１１の外周面１１ａからの高さが高くなる傾斜（図３参照）に限らず、その逆向きの傾斜となる、クローラ幅方向の外側より中央の方がクローラ本体１１の外周面１１ａからの高さが高くなる傾斜でも良い。
この段差形成面１４ａが、クローラ本体周方向及びクローラ本体幅方向で連続し段差部１４を形成することにより（図１参照）、クローラ本体周方向及びクローラ本体幅方向で傾斜を繰り返す鋸の歯状パターンが形成される（図３，４参照）。
【００１９】
本実施形態のゴムクローラ１０が、段差部１４によって形成された鋸の歯状パターンを有することにより、隣接するラグ１２同士の間の領域ａのクローラ本体１１の外表面１１ａには、クローラ本体周方向及びクローラ本体幅方向に複数の段差部１４が配置されることになり、ゴムクローラ１０が作業車の駆動輪及び遊動輪に巻き掛けられて、円弧状にゴムクローラ１０は湾曲する。
ゴムクローラ１０が湾曲することで、土や泥等がクローラ本体１１の外表面１１ａから離脱するのを、誘発することができる。
【００２０】
つまり、図５に示すように、ゴムクローラ１０の走行時、隣接するラグ１２同士の間の領域ａの外表面１１ａに付着した土や泥等の付着物Ｍは、クローラ本体１１が駆動輪と遊動輪の間に位置する直線走行状態にあるとき、付着したままである（（ａ）参照）が、クローラ本体１１が駆動輪や遊動輪に巻き掛かる湾曲走行状態にあるとき、外表面１１ａから剥がれ落ちる（（ｂ）参照）。これは、クローラ本体１１が巻き掛かるとき、クローラ本体１１、即ち、段差部１４及び段差形成面１４ａが側面視円弧状に変形して、段差部１４及び段差形成面１４ａと付着物Ｍとの間に隙間Ｓが生じ（（ｂ）、矢印参照）、この隙間Ｓを起点に、付着物Ｍとの間に隙間Ｓが伝播するからである。従って、隣接するラグ１２の間の凹部に付着物Ｍが残ってしまった場合でも、ゴムクローラ１０の走行中、付着物Ｍの外表面１１ａからの離脱が誘発され、付着物Ｍがクローラ本体１１の外表面１１ａに付着し続けることがない。
ゴムクローラ１０が湾曲することで、付着物Ｍがクローラ本体１１の外表面１１ａから離脱するのを誘発することができるのは、段差部１４によって形成される高低差の全てが、クローラ本体１１の外周面１１ａ上に露出する場合（図３参照）の他、高低差の略半分が外周面１１ａ下に位置し、或いは高低差の全てが外周面１１ａ下に位置する等、高低差の一部或いは全部が外周面１１ａ下、即ち、クローラ本体１１の内部に位置する場合でも同様である。この段差部１４の、付着物Ｍが外表面１１ａから離脱するのを誘発する働き、所謂、泥捌け性は、段差部１４によって形成される高低差の全てが、クローラ本体１１の外周面１１ａ上に位置する場合が最も高く、次に、高低差の略半分が外周面１１ａ下に位置する場合、次に、高低差の全てが外周面１１ａ下に位置する場合の順で、低くなる。
【００２１】
上述したように、本実施形態においては、隣接するラグ１２同士の間の領域ａに設けた段差部１４により、クローラ本体周方向とクローラ本体幅方向の両方向でクローラ本体１１の外周面１１ａの高低差を形成しているが、これに限るものではなく、クローラ本体周方向のみでクローラ本体１１の外周面１１ａの高低差を形成するように、或いはクローラ本体幅方向のみでクローラ本体１１の外周面１１ａの高低差を形成するように、段差部１４を設けても良い。つまり、クローラ本体周方向及びクローラ本体幅方向の少なくとも一方でクローラ本体１１の外周面１１ａの高低差を形成するように、段差部１４を設ければ良い。
そして、段差部１４は、ラグ１２の延在方向と平行にならない方向、即ち、クローラ本体幅方向線Ｗ（図１参照）に対するラグ１２の傾斜方向と平行にならない方向、例えば、クローラ本体幅方向線Ｗに対するラグ１２の傾斜方向とは逆向きの傾斜方向となるように、クローラ本体幅方向線Ｗに対し傾斜して設けられている。
【００２２】
このような構成を有することにより、隣接するラグ１２間の凹部に残った土や泥等が、クローラ本体表面から離脱するのを誘発することができ、更に、段差部１４を、ラグ１２の延在方向と平行にならない方向に設けることで、土や泥等のクローラ本体表面からの離脱を誘発することが、より効果的にできる。
また、クローラ本体周方向で隣接するラグ１２の間に、段差部１４が複数設けられていることで、特に、クローラ本体周方向において、隣接するラグ間の凹部に残った土や泥等が、クローラ本体表面から離脱するのを誘発することが、更に効果的にできる。
段差部１４は、クローラ本体周方向の隣接間隔が、ラグ１２のクローラ本体周方向の長さよりも短く形成されているが、これにより、隣接するラグ１２同士の間の領域ａが細かく分割されて、隣接するラグ１２同士の間の領域ａのクローラ本体１１の外表面１１ａに付着した土や泥等を、より剥がれ落ち易くすることができる。
【００２３】
なお、隣接するラグ１２同士の間の領域ａの分割は、クローラ本体周方向で隣接するラグ１２の間を、例えば、１０分の１から２分の１に分割することがより好ましい。１０分の１から２分の１に分割することで、より十分な、土や泥等をクローラ本体表面から離脱させる泥はけ性を備えることができる。
クローラ本体幅方向に延在する段差部１４は、隣接する段差部１４間で、クローラ本体幅方向に連続すること無くクローラ本体周方向にずれているが、これにより、クローラ本体１１の外表面１１ａに付着した土や泥等を、より剥がれ落ち易くすることができる。
【００２４】
また、段差部１４は、クローラ本体１１に埋設された芯金１３のクローラ本体幅方向端１３ａの内側に配置されているので、そもそも、クローラ本体表面から土や泥等が離脱し易い芯金１３の外側に比べて、土や泥等が離脱し難い芯金１３の内側部分においても、土や泥等がクローラ本体表面から離脱するのを誘発することが、更に効果的にできる。
【００２５】
本実施の形態において、段差部１４の段差形成面１４ａは、クローラ本体周方向に傾斜を繰り返す鋸の歯状パターンを形成しているが、これに限るものではなく、例えば、クローラ本体周方向に平坦面からなる段差形成面１４ａによる凹凸を繰り返す、階段状パターンでも良い。鋸の歯状パターンにおいて、各傾斜のそれぞれの斜度は同一でも異なっていても良く、階段状パターンにおいても、凹凸の高低差は同一でも異なっていても良い。つまり、クローラ本体１１の外周面１１ａがクローラ本体周方向において高低差を生ずる構成を有していれば良く、高低差を生ずる構成を細かく分割して形成することで、クローラ本体１１の隣接するラグ１２同士の間の領域ａを形成するクローラ本体１１の外表面１１ａに付着した土や泥等を、より剥がれ落ち易くすることができる。
【００２６】
また、段差部１４を形作る段差形成面１４ａは、作業車装着時のゴムクローラ１０の後進方向（図１では、紙面下方向、図４では紙面左方向）前方が、後方より、クローラ本体１１の外周面１１ａからの高さが高くなる傾斜（図４参照）と、クローラ幅方向の左右どちらか一方より他方の方が、クローラ本体１１の外周面１１ａからの高さが高くなる傾斜の、二方向の傾斜を有しているが、必ずしも二方向の傾斜を有するものに限るものではない。段差形成面１４ａは、クローラ本体周方向及びクローラ本体幅方向の少なくとも一方において傾斜していればよく、段差形成面１４ａが少なくとも一方において傾斜していれば、クローラ本体１１の隣接するラグ１２同士の間の領域ａを形成するクローラ本体１１の外表面１１ａに付着した土や泥等を、より剥がれ落ち易くすることができ、ゴムクローラ１０の走行中、クローラ本体１１の外表面から土や泥等が離脱するのを、誘発することが更に効果的にできる。
なお、段差形成面１４ａの、作業車装着時のゴムクローラ１０の進行方向に対する傾斜は、後進方向前方が、後方より、クローラ本体１１の外周面１１ａからの高さが高くなる傾斜に限るものではなく、その逆向きの傾斜である、後進方向後方が、前方より、クローラ本体１１の外周面１１ａからの高さが高くなる傾斜でも良く、いずれの傾斜方向であっても、クローラ本体１１の外表面１１ａに付着した土や泥等を、より剥がれ落ち易くすることができる。特に、後進方向前方が、後方より、クローラ本体１１の外周面１１ａからの高さが高くなる傾斜の場合（図４参照）、クローラ本体１１の外表面１１ａに付着した土や泥等を掻き揚げる作用が低減されるため、より好適である。
【００２７】
このように、本実施形態のゴムクローラ１０が、隣接するラグ１２同士の間の領域ａに、クローラ本体１１の外周面１１ａの高低差（段差）を形成する段差部１４を設けたことにより、隣接するラグ１２同士の間の凹部に土や泥等が残ってしまった場合でも、その土や泥等が、ゴムクローラ１０の走行中、クローラ本体１１の外表面に付着し続けることなくクローラ本体１１の外表面から離脱するのを誘発することができる。このため、ゴムクローラ１０が駆動輪及び遊動輪に巻き掛けられて走行状態になったときに、クローラ本体１１の外表面から土や泥等を効果的に離脱させることができるので、ラグ１２とラグ１２の間に土や泥等が詰まった場合に生ずるゴムクローラ１０の牽引力の低下を防止することができ、また、クローラ本体１１の外表面に付着した土や泥等によって、圃場の周辺等ゴムクローラ１０の走行路を汚してしまうことも無い。
【符号の説明】
【００２８】
１０  ゴムクローラ、  １１  クローラ本体、  １１ａ  外表面、  １２  ラグ、
１３  芯金、  １３ａ  芯金のクローラ本体幅方向端、  １４  段差部、  １４ａ  段差形成面、  ａ  隣接するラグ同士の間の領域
【図１】
0006438229.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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