(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
画像形成指示が入力されたことを条件に、先行データを送信した後、画像形成条件を表す制御データを、前記画像形成装置に送信する情報処理装置から、前記先行データ及び前記制御データを順に受信する受信ユニットと、
シートに画像を形成する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットによる画像形成位置に向けて、前記シートを搬送する複数の搬送ユニットと、
前記複数の搬送ユニットのいずれかを駆動する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットと前記複数の搬送ユニットとの間の接続状態を切り替えることによって、前記駆動ユニットからの動力伝達先を、前記複数の搬送ユニットのいずれかに切り替える切替ユニットと、
制御ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、
前記受信ユニットによって前記先行データが受信されると、前記切替ユニットを制御して、前記動力伝達先を、前記複数の搬送ユニットの内、予め定められた標準の搬送ユニットに切り替える切替処理と、
前記受信ユニットで受信された前記制御データが表す前記画像形成条件から駆動対象の搬送ユニットを判別する判別処理と、
を実行し、更には、
前記判別処理により判別された前記駆動対象の搬送ユニットが、前記標準の搬送ユニットの場合には、前記切替ユニットを制御することなく、シートに画像が形成されるように前記画像形成ユニットと前記駆動ユニットとを制御する処理を実行し、
前記判別処理により判別された前記駆動対象の搬送ユニットが、前記複数の搬送ユニットの内、前記標準の搬送ユニットとは異なる別の搬送ユニットの場合には、前記切替ユニットを制御して、前記動力伝達先を前記別の搬送ユニットに切り替えてから、シートに画像が形成されるように前記画像形成ユニットと前記駆動ユニットとを制御する処理を実行する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の搬送ユニットの夫々に対応する複数のトレイを備え、
前記複数の搬送ユニットの夫々は、前記複数のトレイの内、前記対応する一つのトレイから、前記シートを搬送するように構成されていること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記切替ユニットは、前記複数の搬送ユニットの全てを前記駆動ユニットから遮断可能に構成され、
前記切替処理は、前記複数の搬送ユニットの全てが前記駆動ユニットから遮断された状態である遮断状態から、前記駆動ユニットを前記標準の搬送ユニットに接続して、前記動力伝達先を前記標準の搬送ユニットに切り替える処理であること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記切替ユニットは、所定順序で、前記駆動ユニットからの動力伝達先を、前記複数の搬送ユニットのいずれかに切り替えるように構成され、
前記標準の搬送ユニットは、前記遮断状態から最初に前記動力伝達先に切り替えられる搬送ユニットであること
を特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定順序は、前記遮断状態を含んで前記動力伝達先が一方向に循環するように変化する順序であること
を特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の搬送ユニットの他に、前記シートへの画像形成のための特定動作を実行する特定ユニットを更に備え、
前記切替ユニットは、前記駆動ユニットからの動力伝達先を、前記複数の搬送ユニット及び前記特定ユニットのいずれかに切替可能であり、更に、
前記切替ユニットは、前記所定順序に従い、前記動力伝達先を、前記標準の搬送ユニットから、前記複数の搬送ユニットにおける、その他の搬送ユニットに切り替えた後、前記動力伝達先を、前記特定ユニットに切り替えるように構成されていること
を特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記特定ユニットは、前記画像形成ユニットのメンテナンスを行うメンテナンスユニットであることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成ユニットは、記録ヘッドを前記シートの搬送方向とは交差する方向に往復動させて、前記シートに画像を形成する構成にされ、
前記切替ユニットは、前記記録ヘッドの移動エリアの内、前記シートへの画像形成のために前記記録ヘッドが往復動する主エリアに隣接するエリアである隣接エリアにおいて、前記記録ヘッドの移動により生じる力を受けて、機械的に前記接続状態を切り替える構成にされ、
前記切替処理は、前記記録ヘッドの移動を制御することにより、前記切替ユニットを制御して、前記動力伝達先を前記標準の搬送ユニットに切り替えた後、前記記録ヘッドを、予め定められた画像形成時の初期位置に配置する処理であること
を特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成ユニットは、記録ヘッドからインク液滴を吐出することにより前記シートに画像を形成するように構成され、
前記画像形成装置は、前記記録ヘッドに対してキャップを着脱するキャッピング機構を更に備え、
前記切替処理は、前記先行データの受信を契機に、前記キャッピング機構を動作させて、前記記録ヘッドから前記キャップを取り外す処理を含むこと
を特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成ユニットは、前記記録ヘッドを前記シートの搬送方向とは交差する方向に往復動させて、前記シートに画像を形成する構成にされ、
前記キャッピング機構は、前記記録ヘッドの移動エリアの内、前記シートへの画像形成のために前記記録ヘッドが往復動する主エリアに隣接するエリアである隣接エリアにおいて、前記記録ヘッドの移動により生じる力を受けて前記キャップを着脱する構成にされ、
前記制御ユニットは、前記記録ヘッドの移動を制御することにより、前記記録ヘッドから前記キャップを取り外すように構成されていること
を特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成ユニットは、記録ヘッドを前記シートの搬送方向とは交差する方向に往復動させて、前記シートに画像を形成する構成にされ、
前記切替ユニットは、前記記録ヘッドの移動エリアの内、前記シートへの画像形成のために前記記録ヘッドが往復動する主エリアに隣接するエリアである隣接エリアにおいて、前記記録ヘッドの移動により生じる力を受けて、機械的に前記接続状態を切り替える構成にされ、
前記制御ユニットは、
前記切替処理において前記記録ヘッドを前記隣接エリア内で移動させて前記動力伝達先を前記標準の搬送ユニットに切り替えた後、前記記録ヘッドを、前記隣接エリアから予め定められた画像形成時の初期位置へ移動させて配置する処理を実行し、
更に、
前記判別処理により判別された前記駆動対象の搬送ユニットが、前記標準の搬送ユニットの場合には、前記初期位置に配置された前記記録ヘッドを前記主エリア内で移動させて、前記記録ヘッドに、シートに画像を形成させる処理を実行し、
前記判別処理により判別された前記駆動対象の搬送ユニットが、前記別の搬送ユニットの場合には、前記初期位置に配置された前記記録ヘッドを前記隣接エリアに移動させて前記動力伝達先を前記別の搬送ユニットに切り替えた後、前記記録ヘッドを、前記隣接エリアから前記初期位置へ移動させて配置する処理を実行する
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パーソナルコンピュータから送信されてくる画像データに基づき、用紙に画像を形成する画像形成装置が知られている。画像形成装置における準備動作のために、画像データの送信開始前に、パーソナルコンピュータから画像形成装置に準備コマンドを送信するシステムもまた知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムにおける画像形成装置は、準備コマンドを受信すると、記録ヘッドのクリーニングやキャッピング解除等の画像形成に係る一以上の準備動作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０７３３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、準備動作の一群の中には、画像データの送信がパーソナルコンピュータから開始されるまで、不確定なものがある。従来技術によれば、こうした不確定な準備動作は、正しい動作が定まるまで実行されない。従って、従来技術によれば、画像形成に係るスループット（処理速度）を向上させることが難しかった。
【０００５】
本発明は、画像形成に係る準備動作を、その正しい動作の確定前に効果的に実行可能な技術を提供できることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る画像形成装置は、受信ユニットと、画像形成ユニットと、複数の搬送ユニットと、駆動ユニットと、切替ユニットと、制御ユニットと、を備える。受信ユニットは、情報処理装置から送信されるデータを受信する。情報処理装置は、画像形成指示が入力されたことを条件に、先行データを送信した後、画像形成条件を表す制御データを、画像形成装置に送信する構成にされる。受信ユニットは、この情報処理装置から、先行データ及び制御データを順に受信する。
【０００７】
画像形成ユニットは、シートに画像を形成するように構成される。複数の搬送ユニットは、画像形成ユニットによる画像形成位置に向けて、シートを搬送するように構成される。駆動ユニットは、複数の搬送ユニットのいずれかを駆動するように構成される。切替ユニットは、駆動ユニットと複数の搬送ユニットとの間の接続状態を切り替えることによって、駆動ユニットからの動力伝達先を、複数の搬送ユニットのいずれかに切り替えるように構成される。
【０００８】
制御ユニットは、切替処理及び制御処理を実行するように構成される。切替処理は、受信ユニットによって先行データが受信されると、切替ユニットを制御して、動力伝達先を、複数の搬送ユニットの内、予め定められた標準の搬送ユニットに切り替える処理を含む。制御処理は、受信ユニットによって受信される制御データに基づき、制御データが表す画像形成条件でシートに画像が形成されるように、画像形成ユニット、駆動ユニット、及び、切替ユニットを制御する処理を含む。
【０００９】
画像形成装置において、制御データを受信するまで駆動対象の搬送ユニットを特定できない環境では、搬送ユニットの駆動準備を、駆動対象が特定されるまで保留することが考えられる。しかしながら、このような保留は、画像形成に係るスループットの向上の障壁になり得る。
【００１０】
本発明の一側面に係る画像形成装置によれば、先行データの受信を契機に、動力伝達先を標準の搬送ユニットに切り替えて、複数の搬送ユニットの内、標準の搬送ユニットの駆動準備を行う。標準の搬送ユニットには、例えば、利用頻度の高い搬送ユニットを予め定めておくことができる。
【００１１】
従って、本発明によれば、画像形成に係る準備として、搬送ユニットの駆動準備を先行データの受信を契機に効果的に実行することができ、画像形成に係るスループット（処理速度）を向上させることができる。
【００１２】
上記制御ユニットは、制御データが表す画像形成条件から特定される駆動対象の搬送ユニットが標準の搬送ユニットとは異なる場合に、切替ユニットを制御して、動力伝達先を画像形成条件から特定される駆動対象の搬送ユニットに切り替える処理を更に実行するように構成され得る。このように構成された本発明の一側面に係る画像形成装置によれば、先行データの受信を契機にした駆動準備を、画像形成条件に合致するように修正することができ、制御データに基づく適切な画像形成動作を実行可能である。
【００１３】
画像形成装置が複数のトレイを備える場合、制御ユニットは、画像形成位置へ搬送するシートの供給元トレイを、先行データの受信を契機に、標準のトレイに設定するように、切替ユニットを制御する構成にされ得る。
【００１４】
上記複数のトレイは、複数の搬送ユニットの夫々に対応して設けられ得る。この場合、複数の搬送ユニットの夫々は、上記複数のトレイの内、対応する一つのトレイから、シートを搬送するように構成され得る。
【００１５】
切替ユニットは、複数の搬送ユニットの全てを駆動ユニットから遮断可能な構成され得る。この場合、切替処理は、複数の搬送ユニットの全てが駆動ユニットから遮断された状態である遮断状態から、駆動ユニットを標準の搬送ユニットに接続し、動力伝達先を標準の搬送ユニットに切り替える処理として構成され得る。
【００１６】
この切替ユニットは、所定順序で上記駆動ユニットからの動力伝達先を、複数の搬送ユニットのいずれかに切り替えるように構成され得る。この場合、標準の搬送ユニットは、遮断状態から最初に動力伝達先に切り替えられる搬送ユニットに定められるとよい。所定順序は、遮断状態を含んで動力伝達先が一方向に循環するように変化する順序であり得る。
【００１７】
画像形成装置が、上記複数の搬送ユニットの他に、シートへの画像形成のための特定動作を実行する特定ユニットを更に備える場合、切替ユニットは、駆動ユニットからの動力伝達先を、複数の搬送ユニット及び特定ユニットのいずれかに切替可能に構成され得る。更に、切替ユニットは、所定順序に従い、動力伝達先を、標準の搬送ユニットから、複数の搬送ユニットにおける、その他の搬送ユニットに切り替えた後、動力伝達先を、特定ユニットに切り替えるように構成され得る。
【００１８】
このように構成された本発明の一側面に係る画像形成装置は、駆動対象の搬送ユニットが特定されない環境下で、特に有意義に機能する。駆動ユニットを標準の搬送ユニットに接続した後、駆動対象の搬送ユニットが標準の搬送ユニットとは異なる搬送ユニットに特定された場合、切替ユニットは、駆動ユニットからの動力伝達先を、標準の搬送ユニットから、上記特定ユニットを経ずに、上記異なる搬送ユニットに切り替えることができる。一方、駆動ユニットを標準の搬送ユニットとは異なる搬送ユニットに接続した後に、駆動対象の搬送ユニットが標準の搬送ユニットに特定されると、切替ユニットは、駆動ユニットからの動力伝達先を、搬送ユニットから、特定ユニット、標準の搬送ユニットの順で切り替える必要があり、非効率である。つまり、このように構成された本発明の一側面に係る画像形成装置は、搬送ユニットの駆動準備を、切替ユニットの非効率な動作を抑えて、効率的に実行可能である。特定ユニットは、例えば、画像形成ユニットのメンテナンスを行うメンテナンスユニットであり得る。
【００１９】
この他、画像形成ユニットは、記録ヘッドをシートの搬送方向とは交差する方向に往復動させて、シートに画像を形成する構成にされ得る。この場合、切替ユニットは、記録ヘッドの移動エリアの内、シートへの画像形成のために記録ヘッドが往復動する主エリアに隣接するエリアである隣接エリアにおいて、記録ヘッドの移動により生じる力を受けて、機械的に接続状態を切り替える構成にされ得る。
【００２０】
この場合、切替処理は、記録ヘッドの移動を制御することにより、切替ユニットを制御し、動力伝達先を標準の搬送ユニットに切り替える処理として構成され得る。切替処理では、動力伝達先を標準の搬送ユニットに切り替えた後、記録ヘッドを、予め定められた画像形成時の初期位置に配置するように、記録ヘッドを制御してもよい。こうした記録ヘッドの配置に関する準備も行うことで、一層画像形成に係るスループットを向上させることができる。
【００２１】
画像形成ユニットは、記録ヘッドからインク液滴を吐出することによりシートに画像を形成するように構成されてもよい。この場合、画像形成装置は、記録ヘッドに対してキャップを着脱するキャッピング機構を更に備えた構成にされ得る。切替処理は、先行データの受信を契機に、キャッピング機構を動作させて、記録ヘッドからキャップを取り外す処理を含んだ構成にされてもよい。
【００２２】
キャッピング機構は、上記主エリアに隣接するエリアである隣接エリアにおいて、記録ヘッドの移動により生じる力を受けてキャップを着脱する構成にされてもよい。この場合、制御ユニットは、記録ヘッドの移動を制御することにより、記録ヘッドからキャップを取り外すように構成され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】画像形成装置の概略構成を表すブロック図である。
【図２】キャリッジの搬送路周辺の概略構成を表す上面図である。
【図３】キャッピング機構の概略構成を表す側面図である。
【図４】レバー保持部材の構成を表す概略上面図（Ａ）及び伝達機構の構成を表す概略側面図（Ｂ）である。
【図５】情報処理装置の概略構成を表すブロック図である。
【図６】情報処理装置の制御ユニットが実行する処理を表すフローチャートである。
【図７】画像形成装置の主制御ユニットが実行する印刷制御処理を表すフローチャートである。
【図８】主制御ユニットが実行する駆動切替処理を表すフローチャートである。
【図９】第二実施例の印刷制御処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に本発明の実施例を、図面を用いて説明する。
［第一実施例］
図１に示す本実施例の画像形成装置１は、インクジェット型のプリンタ装置として構成される。この画像形成装置１は、主制御ユニット１０と、データ通信ユニット２０と、ユーザインタフェース３０と、印刷制御ユニット５０と、搬送制御ユニット６０と、を備える。
【００２５】
画像形成装置１は、更に、キャリッジ搬送ユニット７０と、記録ヘッド８０と、切替レバー９０と、用紙搬送ユニット１００と、伝達機構２００と、第一給紙ユニット３１０と、第二給紙ユニット３２０と、反転ユニット３３０と、メンテナンスユニット３４０と、を備える。
【００２６】
主制御ユニット１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１５と、ＮＶＲＡＭ１７と、を備える。ＲＯＭ１３は、各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ１１は、これらプログラムに従う処理を実行する。ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１１による処理実行時に、作業領域として使用される。ＮＶＲＡＭ１７は、電気的にデータ書き換え可能な不揮発性メモリであり、画像形成装置１の電源オフ後にも保持する必要のあるデータを記憶する。
【００２７】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３が記憶するプログラムに従う処理を実行することにより、装置内各部を統括制御し、各種機能を実現する。以下では、ＣＰＵ１１が実行する処理を、主制御ユニット１０を動作主体として説明する。
【００２８】
データ通信ユニット２０は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置５とデータ通信可能に構成される。データ通信ユニット２０は、例えば、情報処理装置５とＵＳＢ通信又はブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）通信可能な構成にされる。データ通信ユニット２０は、情報処理装置５と有線又は無線ＬＡＮ通信可能な構成にされてもよい。
【００２９】
ユーザインタフェース３０は、ユーザ向けの情報表示を行うための表示ユニット３１と、ユーザ操作可能な入力ユニット３５と、を備える。表示ユニット３１としては、液晶ディスプレイを一例に挙げることができる。入力ユニット３５としては、タッチパネルを一例に挙げることができる。
【００３０】
印刷制御ユニット５０は、主制御ユニット１０からの指令に従って、記録ヘッド８０を搭載するキャリッジ７１（図２参照）の搬送を制御し、更には、記録ヘッド８０によるインク液滴の吐出動作を制御するように構成される。印刷制御ユニット５０は、キャリッジ搬送ユニット７０を制御することにより、キャリッジ７１の主走査方向への移動を制御する。主走査方向は、用紙Ｑの搬送方向である副走査方向に直交する。
【００３１】
図２に示すようにキャリッジ搬送ユニット７０は、キャリッジ７１と、モータ７３と、ベルト機構７５と、ガイドレール７７，７８と、リニアエンコーダ７９と、を備える。モータ７３は、印刷制御ユニット５０により制御される。
【００３２】
ベルト機構７５は、主走査方向に配列された駆動プーリ７５１及び従動プーリ７５３と、駆動プーリ７５１と従動プーリ７５３との間に巻回されたベルト７５５と、を備える。ベルト７５５には、キャリッジ７１が固定される。ベルト機構７５では、駆動プーリ７５１がモータ７３からの動力を受けて回転し、ベルト７５５及び従動プーリ７５３が、駆動プーリ７５１の回転に伴って、従動回転する。
【００３３】
ガイドレール７７，７８は、主走査方向に沿って延設され、互いに副走査方向に離れた位置に配置される。ガイドレール７８には、孔ＨＬが形成されている。切替レバー９０は、この孔ＨＬを通じて、ガイドレール７８の下方から上方（キャリッジ７１の搬送路上）に突出している。切替レバー９０の詳細については、図４を用いて後述する。
【００３４】
ベルト機構７５は、ガイドレール７７に配置される。ガイドレール７７，７８には、例えば主走査方向に延びる突条（図示せず）がキャリッジ７１の移動方向を主走査方向に規制するために設けられる。キャリッジ７１は、例えば、下面の溝に突条が配置されるようにガイドレール７７，７８上に載置される。この状態で、キャリッジ７１は、ベルト７５５の回転に連動して、ガイドレール７７，７８上を主走査方向に往復動する。記録ヘッド８０は、キャリッジ７１の移動に伴って、主走査方向に搬送される。
【００３５】
リニアエンコーダ７９は、印刷制御ユニット５０がキャリッジ７１の主走査方向における位置を検出できるように構成される。具体的に、リニアエンコーダ７９は、エンコーダスケール７９Ａと、光学センサ７９Ｂと、を備える。エンコーダスケール７９Ａは、ガイドレール７７に固定配置される。光学センサ７９Ｂは、キャリッジ７１に固定配置される。リニアエンコーダ７９は、エンコーダスケール７９Ａと光学センサ７９Ｂとの間の相対位置の変化を光学センサ７９Ｂにより検出し、この検出信号を、エンコーダ信号として印刷制御ユニット５０に入力する。
【００３６】
印刷制御ユニット５０は、リニアエンコーダ７９からのエンコーダ信号に基づき、キャリッジ７１の主走査方向における位置を検出する。印刷制御ユニット５０は、キャリッジ７１の検出位置に基づき、モータ７３を制御することにより、キャリッジ７１の主走査方向の位置及び速度を制御する。更に、印刷制御ユニット５０は、用紙Ｑに適切な画像を形成すべく、用紙Ｑ上の目的の位置にインク液滴が着弾するように、キャリッジ７１の移動に合わせて、記録ヘッド８０によるインク液滴の吐出動作を制御する。
【００３７】
搬送制御ユニット６０（図１参照）は、主制御ユニット１０からの指令に従って、搬送モータ１１０を制御する。用紙搬送ユニット１００は、搬送モータ１１０、搬送ローラ１２０及びロータリエンコーダ１３０を備える。搬送モータ１１０は、搬送ローラ１２０に連結されており、搬送ローラ１２０を回転駆動する。
【００３８】
搬送ローラ１２０は、記録ヘッド８０によるインク液滴吐出位置よりも、用紙Ｑの搬送方向上流に設けられる。搬送ローラ１２０は、主走査方向に平行な回転軸を有し、回転により、上流から供給された用紙Ｑを、インク液滴吐出位置に向けて、副走査方向に搬送する。搬送ローラ１２０に対しては、これに対向する図示しないピンチローラが設けられる。用紙搬送ユニット１００は、搬送ローラ１２０とピンチローラとの間に用紙Ｑを挟持した状態で、搬送ローラ１２０を回転させることにより、用紙Ｑを搬送する。
【００３９】
ロータリエンコーダ１３０は、搬送制御ユニット６０が搬送ローラ１２０の回転量及び回転速度を検出できるように設けられる。即ち、ロータリエンコーダ１３０は、搬送ローラ１２０の回転に応じたエンコーダ信号を出力するように設けられる。ロータリエンコーダ１３０は、例えば、搬送モータ１１０と搬送ローラ１２０との間の動力伝達経路に設けられる。
【００４０】
搬送制御ユニット６０は、ロータリエンコーダ１３０から入力されるエンコーダ信号に基づき、搬送ローラ１２０の回転量及び回転速度を検出し、搬送モータ１１０を制御する。これにより、搬送制御ユニット６０は、搬送ローラ１２０の回転、ひいては、用紙Ｑの搬送動作を制御する。
【００４１】
伝達機構２００は、搬送ローラ１２０の搬送モータ１１０が接続された端部とは反対側の端部に設けられる。この伝達機構２００は、搬送モータ１１０からの動力を、搬送ローラ１２０を介して受けて、これを駆動対象の機械的装置３１０，３２０，３３０，３４０のいずれかに伝達するように構成される。具体的に、伝達機構２００は、切替レバー９０の位置に応じて、上記機械的装置としての第一給紙ユニット３１０、第二給紙ユニット３２０、反転ユニット３３０、及び、メンテナンスユニット３４０のいずれかに搬送モータ１１０からの動力を伝達する。
【００４２】
第一給紙ユニット３１０は、第一給紙ローラ３１１と、第一トレイ３１３と、を備える。第一給紙ローラ３１１は、搬送ローラ１２０及び伝達機構２００を介して伝達されてくる搬送モータ１１０からの動力を受けて回転する。第一給紙ユニット３１０は、第一給紙ローラ３１１の回転により、第一トレイ３１３に収容される用紙Ｑを、搬送ローラ１２０に供給する。
【００４３】
第二給紙ユニット３２０も、第一給紙ユニット３１０と同様に、第二給紙ローラ３２１と、第二トレイ３２３と、を備える。第二給紙ローラ３２１は、搬送ローラ１２０及び伝達機構２００を介して伝達されてくる搬送モータ１１０からの動力を受けて回転する。第二給紙ユニット３２０は、第二給紙ローラ３２１の回転により、第二トレイ３２３に収容される用紙Ｑを搬送ローラ１２０に供給する。
【００４４】
反転ユニット３３０は、用紙Ｑの両面印刷時に駆動される。反転ユニット３３０は、搬送モータ１１０からの動力を、搬送ローラ１２０及び伝達機構２００を介して受けて動作する。反転ユニット３３０は、記録ヘッド８０による印刷位置（インク液滴吐出位置）の下流側に通過した用紙Ｑを、その表裏を反転して印刷位置の上流側に再供給する。
【００４５】
メンテナンスユニット３４０は、記録ヘッド８０のメンテナンスを行う装置である。メンテナンスユニット３４０が行うメンテナンスによって、記録ヘッド８０の液滴吐出が良好に維持され、用紙Ｑに適切な画像が形成される。メンテナンスユニット３４０は、キャッピング機構３５０及び図示しないポンプを備える。ポンプは、搬送モータ１１０からの動力を、伝達機構２００を介して受けて動作する。
【００４６】
キャッピング機構３５０は、キャリッジ７１の搬送路におけるメンテナンスエリアＭＡ（図２参照）に設けられる。メンテナンスエリアＭＡは、キャリッジ７１の搬送路の端部に設けられる。キャリッジ７１の搬送路の中央部は、用紙Ｑへの画像形成のために記録ヘッド８０が往復動する搬送路内のメインエリアであり、メンテナンスエリアＭＡは、このメインエリアに隣接して設けられる。
【００４７】
キャッピング機構３５０は、図３に示すように、インク液滴の吐出口が配列された記録ヘッド８０のノズル面を被覆するためのキャップ３５１と、昇降機３５３と、を備える。キャップ３５１は、バネ３５５を介して昇降機３５３に接続される。図３上段は、記録ヘッド８０にキャップ３５１が装着される前のキャップ３５１及び昇降機３５３の配置を概略的に表し、図３下段は、記録ヘッド８０にキャップ３５１が装着されたときのキャップ３５１及び昇降機３５３の配置を概略的に表す。
【００４８】
昇降機３５３は、キャリッジ７１と当接する壁３５３Ａを有し、キャリッジ７１からの力の作用を受けて動作する。具体的に、昇降機３５３は、キャリッジ７１がメインエリアからメンテナンスエリアＭＡに進入し、搬送路の終端側に移動するとき、壁３５３Ａを介してキャリッジ７１からの力の作用を受けてキャップ３５１を徐々に上昇させるように動作し、記録ヘッド８０のノズル面にキャップ３５１を装着する。キャップ３５１の装着は、キャリッジ７１が搬送路の終端まで移動すると完了する。
【００４９】
昇降機３５３は、キャリッジ７１が搬送路の終端からメインエリアに向けて離れるとき、キャリッジ７１からの力の作用による拘束から開放され、自重によりキャップ３５１を降ろすように動作する。キャップ３５１の下降により、キャップ３５１は、記録ヘッド８０から取り外される。
【００５０】
キャッピング機構３５０は、このようにキャリッジ７１からの力の作用を受けて機械的に動作し、記録ヘッド８０に対してキャップ３５１を着脱する。ポンプは、記録ヘッド８０にキャップ３５１が装着された状態で、搬送モータ１１０からの動力を受けて動作し、記録ヘッド８０からキャップ３５１に吐出されたインク液滴を吸引及び回収する。
【００５１】
続いて、伝達機構２００の詳細構成を説明する。伝達機構２００は、図４の領域（Ｂ）に示すように、駆動ギヤ２１０と、移動ギヤ２２０と、上述した機械的装置３１０，３２０，３３０，３４０の夫々に対応する接続ギヤ２３０Ａ，２３０Ｂ，２３０Ｃ，２３０Ｄと、を備える。駆動ギヤ２１０、移動ギヤ２２０、及び、接続ギヤ２３０Ａ−Ｄの夫々は、平歯車としての形態を有する。ここで、接続ギヤ２３０Ａ−Ｄとの記載は、接続ギヤ２３０Ａ，２３０Ｂ，２３０Ｃ，２３０Ｄを表す。接続ギヤ２３０との記載は、接続ギヤ２３０Ａ，２３０Ｂ，２３０Ｃ，２３０Ｄの内の特定されない一つを示すときに用いられる。
【００５２】
駆動ギヤ２１０は、その回転軸が搬送ローラ１２０の回転軸に一致するようにして、搬送ローラ１２０の端部に固定される。これにより、駆動ギヤ２１０は、搬送ローラ１２０と一体に回転する。駆動ギヤ２１０は、移動ギヤ２２０の移動範囲において常時移動ギヤ２２０と噛合うような軸方向の寸法を有する。
【００５３】
移動ギヤ２２０は、駆動ギヤ２１０と常時噛合い、且つ、移動ギヤ２２０の回転軸が駆動ギヤ２１０の回転軸と平行となるように配置される。移動ギヤ２２０の回転軸に沿っては、軸部材２２５が移動ギヤ２２０の回転中心の孔を貫くように配置される。これにより、移動ギヤ２２０は、軸部材２２５に対して回転可能且つ軸方向にスライド移動可能に配置される。
【００５４】
移動ギヤ２２０は、軸部材２２５に案内されて接続ギヤ２３０Ａ−Ｄ間を移動する。接続ギヤ２３０Ａ−Ｄは、回転軸に垂直な側面が互いに対向するようにして、移動ギヤ２２０の回転軸（軸部材２２５）に対して整列配置される。移動ギヤ２２０は、これら接続ギヤ２３０Ａ−Ｄの夫々と個別に噛合可能な軸方向の寸法を有する。
【００５５】
軸部材２２５は、切替レバー９０の端部９０Ｅがスライド移動可能であるように切替レバー９０を支持する。端部９０Ｅは、移動ギヤ２２０に隣接するようにして、移動ギヤ２２０よりもキャリッジ７１の搬送路の終端側に配置される。
【００５６】
この軸部材２２５には、移動ギヤ２２０及び切替レバー９０の端部９０Ｅを挟むように二つのバネ部材２２７，２２８が配置される。バネ部材２２８による付勢力は、バネ部材２２７による付勢力よりも大きい。従って、切替レバー９０は、その移動範囲全体に亘って、接続ギヤ２３０Ｄから接続ギヤ２３０Ａに向かう方向への付勢力を受ける。移動ギヤ２２０は、バネ部材２２７から付勢力を受けているため、切替レバー９０が接続ギヤ２３０Ａから接続ギヤ２３０Ｄ側に移動するとき、切替レバー９０に追従するように移動する。移動ギヤ２２０は、このようにバネ部材２２７からの力の作用により、切替レバー９０の位置に応じて移動する。
【００５７】
切替レバー９０は、図４の領域（Ａ）に示すように、上述した孔ＨＬを形成するレバー保持部材２４０内に配置される。図２に示す孔ＨＬは、抽象化された矩形状で表されるが、この孔ＨＬは、詳細には、図４の領域（Ａ）に示す形状にされる。図４の領域（Ａ）には、ガイドレール７８の上面から見たときの孔ＨＬの具体的形状が示される。レバー保持部材２４０は、ガイドレール７８に形成される孔に固定される。
【００５８】
レバー保持部材２４０は、レバー配置領域２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ，２４１Ｄを備える。切替レバー９０は、レバー配置領域２４１Ａにて、孔ＨＬの縁に当接されることにより、バネ部材２２７，２２８の力の作用によっても、キャリッジ７１の搬送路のメインエリア側には移動しないように保持される。レバー配置領域２４１Ａに切替レバー９０があるとき、移動ギヤ２２０は、接続ギヤ２３０Ａと噛合う位置に配置される。
【００５９】
切替レバー９０は、キャリッジ７１がメインエリアからメンテナンスエリアＭＡに進入するときに、キャリッジ７１と当接し、キャリッジ７１からの押圧力を受けて、レバー配置領域２４１Ａからレバー配置領域２４１Ｄに向けて移動する。切替レバー９０は、キャリッジ７１が搬送路のメインエリア側に移動するとき、キャリッジ７１の押圧力から開放されて、バネ部材２２８からの力の作用により、レバー配置領域２４１Ｄからレバー配置領域２４１Ａに移動する。
【００６０】
切替レバー９０の端部９０Ｅと移動ギヤ２２０とが接触している状態では、切替レバー９０がレバー配置領域２４１Ｂにあるとき、移動ギヤ２２０は、接続ギヤ２３０Ｂと噛合う位置に配置される。同様に、切替レバー９０がレバー配置領域２４１Ｃ，２４１Ｄに配置されるとき、移動ギヤ２２０は、夫々、接続ギヤ２３０Ｃ，２３０Ｄと噛合う位置に配置される。
【００６１】
切替レバー９０は、その端部９０Ｅにおいて、バネ部材２２８の捩れによる力（軸部材２２５の周方向に沿う力）の作用を受けている。即ち、切替レバー９０は、図４の領域（Ａ）において、図面左下方向に向かう力の作用を受けている。
【００６２】
従って、切替レバー９０は、レバー配置領域２４１Ａからレバー配置領域２４１Ｄ側に移動する過程において、図４の領域（Ａ）における孔ＨＬの図面下方の縁に沿って移動する。移動する過程でキャリッジ７１がメインエリア側に後退しても、切替レバー９０は、レバー配置領域２４１Ｂ，２４１Ｃに形成された切欠きによって、レバー配置領域２４１Ｂ，２４１Ｃに保持される。
【００６３】
切替レバー９０は、レバー配置領域２４１Ｄに配置された後、キャリッジ７１が後退し始めると、バネ部材２２８からの力の作用を受けて、案内部材２４２に案内されながらレバー配置領域２４１Ａまで戻る。案内部材２４２には、下方に伸びるレール２４３が形成されている。切替レバー９０は、このレール２４３に摺接しながらレバー配置領域２４１Ａに戻る。このとき、移動ギヤ２２０は、切替レバー９０の端部９０Ｅからの力の作用を受けて、切替レバー９０と共に接続ギヤ２３０Ａ側に移動する。
【００６４】
接続ギヤ２３０Ａ−Ｄは、移動ギヤ２２０の回転軸と平行な共通の軸部材２３５に回転可能に支持される。接続ギヤ２３０Ａ−Ｄの回転軸は、この軸部材２３５に一致する。接続ギヤ２３０Ａ−Ｄの夫々は、移動ギヤ２２０の移動範囲内に配置される。
【００６５】
接続ギヤ２３０Ａは、第一給紙ユニット３１０に接続される。即ち、接続ギヤ２３０Ａは、移動ギヤ２２０と噛合っている状態で、搬送ローラ１２０からの動力を、駆動ギヤ２１０及び移動ギヤ２２０を介して受けて、この動力を第一給紙ユニット３１０に伝達する。これにより、第一給紙ユニット３１０は駆動される。
【００６６】
接続ギヤ２３０Ｂは、第二給紙ユニット３２０に接続される。即ち、接続ギヤ２３０Ｂは、移動ギヤ２２０と噛合っている状態で、搬送ローラ１２０からの動力を、駆動ギヤ２１０及び移動ギヤ２２０を介して受けて、この動力を第二給紙ユニット３２０に伝達する。これにより、第二給紙ユニット３２０は駆動される。
【００６７】
接続ギヤ２３０Ｃは、反転ユニット３３０に接続される。即ち、接続ギヤ２３０Ｃは、移動ギヤ２２０と噛合っている状態で、搬送ローラ１２０からの動力を、駆動ギヤ２１０及び移動ギヤ２２０を介して受けて、この動力を反転ユニット３３０に伝達する。これにより、反転ユニット３３０は駆動される。
【００６８】
接続ギヤ２３０Ｄは、傘歯車部２３１を備え、この傘歯車部２３１でメンテナンスユニット３４０に接続される。接続ギヤ２３０Ｄは、移動ギヤ２２０と噛合っている状態で、搬送ローラ１２０からの動力を、駆動ギヤ２１０及び移動ギヤ２２０を介して受けて、この動力をメンテナンスユニット３４０に伝達する。これにより、メンテナンスユニット３４０（ポンプ）は駆動される。
【００６９】
切替レバー９０がレバー配置領域２４１Ｄを、キャリッジ７１の搬送路の終端に向けて移動するとき、移動ギヤ２２０は、バネ部材２２７から付勢されるものの、接続ギヤ２３０Ｄが有する傘歯車部２３１によって終端側への移動を阻害されて、接続ギヤ２３０Ｄと接続された状態に維持される。
【００７０】
切替レバー９０がレバー配置領域２４１Ｄにおいて搬送路の終端に移動する際には、キャリッジ７１の動きに連動してキャッピング機構３５０が、キャップ３５１を上方にリフトアップする。切替レバー９０がレバー配置領域２４１Ｄの終端２４１ＤＥに移動したとき、記録ヘッド８０へのキャッピングは完了する。
【００７１】
記録ヘッド８０のキャッピングが完了するキャリッジ７１の搬送路の終端は、キャリッジ７１のホームポジションに対応する。画像形成装置１は、用紙Ｑへの印刷が不要な期間では、キャリッジ７１を、このホームポジションに配置した状態を維持する。このとき、切替レバー９０は、レバー配置領域２４１Ｄの終端２４１ＤＥに配置された状態に維持され、搬送モータ１１０と、第一給紙ユニット３１０、第二給紙ユニット３２０、及び反転ユニット３３０との間の動力伝達経路は、遮断された状態に維持される。
【００７２】
キャリッジ７１が、ホームポジションからメインエリアに進入すると、レバー配置領域２４１Ｄに位置する切替レバー９０は、案内部材２４２に案内されながらレバー配置領域２４１Ａに戻る。この切替レバー９０の移動に伴って、切替レバー９０の端部９０Ｅと移動ギヤ２２０とが接触している状態では、移動ギヤ２２０が、接続ギヤ２３０Ｄと噛合う位置から、接続ギヤ２３０Ａと噛合う位置に移動する。レバー配置領域２４１Ａは、切替レバー９０が、レバー配置領域２４１Ｄから戻る際に、最初に位置する領域である。
【００７３】
主制御ユニット１０は、情報処理装置５からプリントデータが送信されてくると、プリントデータに基づく画像をシートに形成するように、上述した画像形成装置１内各部を制御する。具体的には、主制御ユニット１０は、印刷制御ユニット５０及び搬送制御ユニット６０に対する指令入力により、キャリッジ７１の搬送動作、記録ヘッド８０からのインク液滴の吐出動作、切替レバー９０の位置、給紙ユニット３１０，３２０による給紙動作、並びに、用紙搬送ユニット１００による用紙Ｑの搬送動作を制御する。詳細については後述する。
【００７４】
一方、情報処理装置５は、図５に示すように構成される。情報処理装置５は、制御ユニット５０１と、記憶ユニット５０３と、入力ユニット５０５と、表示ユニット５０７と、通信ユニット５０９と、を備える。制御ユニット５０１は、各種プログラムに従う処理を実行するＣＰＵ５０１Ａを備え、情報処理装置内各部を統括制御する。以下では、ＣＰＵ５０１Ａが実行する処理を、制御ユニット５０１を動作主体として説明する。
【００７５】
記憶ユニット５０３は、ＣＰＵ５０１Ａにより実行される各種プログラムを記憶する。記憶ユニット５０３は、例えば、ＣＰＵ５０１Ａにより読取可能なハードディスク装置として構成される。記憶ユニット５０３には、上記各種プログラムとして、例えば、ワープロソフト等のアプリケーションプログラム及びプリンタドライバが記憶される。
【００７６】
入力ユニット５０５は、ユーザによる操作信号を制御ユニット５０１に入力するように構成される。入力ユニット５０５は、例えば、キーボード及びポインティングデバイスにより構成される。表示ユニット５０７は、制御ユニット５０１により制御されて、ユーザ向けの情報を表示するように構成される。表示ユニット５０７は、例えば、液晶ディスプレイにより構成される。
【００７７】
通信ユニット５０９は、画像形成装置１とデータ通信可能に構成される。通信ユニット５０９は、例えば、制御ユニット５０１により制御されて、プリントデータを画像形成装置１に送信する。
【００７８】
続いて、記憶ユニット５０３が記憶するプリンタドライバに基づき、制御ユニット５０１が実行する処理について、図６を用いて説明する。制御ユニット５０１は、アプリケーションプログラムを通じて、ユーザから印刷指示が入力されると、図６に示す処理を実行する。
【００７９】
印刷指示が入力されると、制御ユニット５０１は、ユーザにより指定された印刷先の画像形成装置１に対し、先行コマンドを送信する（Ｓ１１０）。先行コマンドは、これからプリントデータを送信することを通知するデータであり、印刷準備を命令するデータである。
【００８０】
その後、制御ユニット５０１は、ユーザから指定された印刷対象データを、ユーザから指定された印刷条件で用紙Ｑに印刷するためのプリントデータに変換する（Ｓ１２０）。プリントデータは、例えば印刷対象画像をページ記述言語で表現したデータであり、画像形成装置１における印刷動作を制御するためのデータである。プリントデータの先頭には、印刷時に使用すべき用紙Ｑのサイズ及びタイプ等の印刷条件が記述される。
【００８１】
その後、制御ユニット５０１は、変換の終了したプリントデータを順次、画像形成装置１に送信する（Ｓ１３０）。プリントデータは、例えば、キャリッジ７１の主走査方向への片道分の搬送により用紙Ｑに形成される画像単位のデータ（以下では「１パス分」又は「１パス単位」のデータと表現する。）として生成され、順次送信される。
【００８２】
画像形成装置１の主制御ユニット１０は、上記先行コマンド及びプリントデータを送信する情報処理装置５から、データ通信ユニット２０を介して、これらのデータを順に受信する。
【００８３】
続いて、画像形成装置１の主制御ユニット１０が実行する印刷制御処理について図７を用いて説明する。主制御ユニット１０は、図７に示す印刷制御処理を繰返し実行するように構成される。
【００８４】
印刷制御処理を開始すると、主制御ユニット１０は、情報処理装置５から先行コマンドを受信するまで待機する（Ｓ２１０）。先行コマンドを受信すると、Ｓ２２０以降の処理を実行する。
【００８５】
Ｓ２２０では、アンキャップ処理を実行する。アンキャップ処理は、キャリッジ搬送ユニット７０を通じてキャリッジ７１を制御することにより、記録ヘッド８０からキャップ３５１を取り外す処理のことである。アンキャップ処理では、主制御ユニット１０は、キャリッジ７１をメンテナンスエリアＭＡの終端（ホームポジション）からメインエリア側に移動させるように制御する。これにより、切替レバー９０が、レバー配置領域２４１Ｄからレバー配置領域２４１Ａに移動する。
【００８６】
以下では、レバー配置領域２４１Ａ、レバー配置領域２４１Ｂ、レバー配置領域２４１Ｃ、及び、レバー配置領域２４１Ｄのことを夫々順に、ポジションＡ、ポジションＢ、ポジションＣ、及び、ポジションＤとも表現する。切替レバー９０は、ポジションＡ、ポジションＢ、ポジションＣ、ポジションＤ、ポジションＡと言った具合に、ポジションＡ、ポジションＢ、ポジションＣ及びポジションＤを一定順序で循環するように移動する。
【００８７】
切替レバー９０がポジションＤ（終端２４１ＤＥ）にある状態でキャリッジ７１をメインエリア側に移動させると、切替レバー９０は、ポジションＢ及びポジションＣにあるレバー保持部材２４０の切欠きに係止されることなく、案内部材２４２に案内されてポジションＡに移動する。この切替レバー９０の移動に伴って、移動ギヤ２２０も接続ギヤ２３０Ａと噛合う位置に移動する。切替レバー９０のポジションＤ（終端２４１ＤＥ）からポジションＡへの移動時に、昇降機３５３は、キャップ３５１を下げるように動作し、キャップ３５１は、記録ヘッド８０から取り外される。
【００８８】
付言すると、アンキャップ処理では、主制御ユニット１０は、切替レバー９０をポジションＡに移動させた後、移動ギヤ２２０が接続ギヤ２３０Ａと噛合うように、駆動ギヤ２１０を通じて移動ギヤ２２０を正回転方向及び逆回転方向に交互に微小回転させる制御を行う。この微小回転は、搬送制御ユニット６０を通じた搬送モータ１１０の回転制御により実現される。微小回転の繰返しにより、移動ギヤ２２０の歯と移動方向の接続ギヤ２３０の歯溝とが揃うタイミングが生じ、移動ギヤ２２０は、接続ギヤ２３０Ａに移動する。このように駆動ギヤ２１０及び移動ギヤ２２０を正逆微小回転させる動作のことを、以下では正逆転動作と表現する。
【００８９】
本実施例では、移動ギヤ２２０を目的の接続ギヤ２３０と噛合う位置に移動させるとき、主制御ユニット１０は、切替レバー９０の位置制御と共に、上記正逆転動作を行うが、正逆転動作なしでもギヤ間の噛合が可能なシステムでは、当然のことながら正逆転動作を行わなくても良い。
【００９０】
Ｓ２２０におけるアンキャップ処理の実行により、主制御ユニット１０は、第一給紙ユニット３１０の駆動準備（給紙準備）を完了する。更に、主制御ユニット１０は、アンキャップ処理と並行して、記録ヘッド８０の駆動電圧をオン状態にすることにより（Ｓ２３０）、記録ヘッド８０の駆動準備を行う。
【００９１】
更に、主制御ユニット１０は、キャリッジ７１をメインエリアにおける印刷処理開始位置に配置するように、キャリッジ７１の搬送制御を行い、プリントデータの受信開始後、迅速に印刷動作を行えるように準備する（Ｓ２４０）。印刷処理開始位置は、インク液滴の吐出開始位置より助走に必要な距離分、キャリッジ７１の搬送方向上流の位置である。
【００９２】
その後、主制御ユニット１０は、先頭１パス分のプリントデータを受信するまで待機し（Ｓ２６０）、このデータを受信すると、その先頭１パス分のプリントデータが表す印刷条件に基づき、対象トレイを判別する（Ｓ２７０）。
【００９３】
以下では、駆動対象の給紙ユニット３１０，３２０が有する給紙トレイのことを「対象トレイ」と表現する。即ち、対象トレイは、駆動対象の給紙ユニット３１０，３２０に対応する。プリントデータには、印刷条件を表す情報として、使用すべき用紙Ｑのサイズ及びタイプ、並びに、給紙トレイの設定値が含まれる。
【００９４】
給紙トレイの設定値には、「自動選択」「第一トレイ」「第二トレイ」が含まれる。給紙トレイの設定値が「自動選択」であるとき、主制御ユニット１０は、使用すべき用紙Ｑのサイズ及びタイプに基づいて、対象トレイを判別する。第一トレイ３１３及び第二トレイ３２３の夫々に収容された用紙Ｑのタイプ及びサイズの情報は、予めユーザから入力ユニット３５を通じて入力され、ＮＶＲＡＭ１７に記憶される。主制御ユニット１０は、このＮＶＲＡＭ１７に記憶される情報に従って、対象トレイを判別する。
【００９５】
一方、給紙トレイの設定値が「第一トレイ」又は「第二トレイ」であるとき、主制御ユニット１０は、設定値に従う「第一トレイ」又は「第二トレイ」を、対象トレイと判別する。
【００９６】
その後、主制御ユニット１０は、図８に示す駆動切替処理を実行し（Ｓ２８０）、切替レバー９０の位置を、対象トレイに対応した位置に切り替えることで、Ｓ２２０で行った給紙準備に対する修正処理を行う。
【００９７】
駆動切替処理において、主制御ユニット１０は、対象トレイが、第一トレイ３１３及び第二トレイ３２３のいずれであるか否かを判断する（Ｓ３１０）。そして、対象トレイが第一トレイ３１３である場合には、主制御ユニット１０は、切替レバー９０がポジションＡに位置しているか否かを判断する（Ｓ３２０）。
【００９８】
主制御ユニット１０は、切替レバー９０がポジションＡに位置しているか否かを、それまでのキャリッジ７１の位置制御に基づいて判断することができる。つまり、主制御ユニット１０は、キャリッジ７１の制御により切替レバー９０を移動させる度、その移動後の切替レバー９０の位置を記憶しておくことで、上記判断を行うことができる。
【００９９】
主制御ユニット１０は、切替レバー９０がポジションＡに位置している場合（Ｓ３２０でＹｅｓ）、駆動切替処理を終了する。一方、切替レバー９０がポジションＡに位置していない場合（Ｓ３２０でＮｏ）、主制御ユニット１０は、切替レバー９０をポジションＡに切り替えるように、キャリッジ７１の搬送制御を行い、更には正逆転動作を行って、移動ギヤ２２０を接続ギヤ２３０Ａに接続する（Ｓ３３０）。その後、駆動切替処理を終了する。
【０１００】
付言すると、切替レバー９０をポジションＢ，ＣからポジションＡに移動させる場合には、主制御ユニット１０は、切替レバー９０をポジションＤまで移動させるようにキャリッジ７１の搬送制御を行った後、キャリッジ７１をポジションＡに対応する位置まで移動させる。
【０１０１】
主制御ユニット１０は、対象トレイが第二トレイ３２３である場合、切替レバー９０がポジションＢに位置しているか否かを判断する（Ｓ３４０）。そして、切替レバー９０がポジションＢに位置している場合には（Ｓ３４０でＹｅｓ）、主制御ユニット１０は、駆動切替処理を終了する。
【０１０２】
切替レバー９０がポジションＢに位置していない場合（Ｓ３４０でＮｏ）、主制御ユニット１０は、切替レバー９０をポジションＢに切り替えるように、キャリッジ７１の搬送制御を行い、更にはクック動作を行って、移動ギヤ２２０を接続ギヤ２３０Ｂに接続する（Ｓ３５０）。その後、主制御ユニット１０は、駆動切替処理を終了する。
【０１０３】
この駆動切替処理の実行によって、主制御ユニット１０は、プリントデータが表す印刷条件に従う給紙トレイから、用紙Ｑが搬送ローラ１２０側に供給されるように、給紙ユニット３１０，３２０と搬送モータ１１０との間の接続状態を切り替える。
【０１０４】
その後、主制御ユニット１０は、印刷処理を実行する（Ｓ２９０）。印刷処理において、主制御ユニット１０は、１パス単位で送信されてくるプリントデータを順に受信し、このプリントデータに基づく印刷対象画像が、用紙Ｑに印刷されるように、印刷制御ユニット５０及び搬送制御ユニット６０に指令入力する。
【０１０５】
指令入力に従う印刷制御ユニット５０及び用紙搬送ユニット１００の動作により、第一給紙ユニット３１０又は第二給紙ユニット３２０は、搬送モータ１１０により駆動されて搬送ローラ１２０側に用紙Ｑを供給する。搬送ローラ１２０は、上流から供給された用紙Ｑを、回転により副走査方向下流に搬送する。
【０１０６】
キャリッジ７１は、印刷処理開始位置に配置された後、往復動し、記録ヘッド８０は、印刷対象画像を用紙Ｑに形成可能なタイミングでインク液滴を吐出するように動作する。搬送ローラ１２０は、このキャリッジ７１の往復動に合わせて、キャリッジ７１の１パス分の搬送毎に、用紙Ｑを所定量副走査方向下流に搬送するように動作する。
【０１０７】
このような一連の動作によって、用紙Ｑには、周知のインクジェットプリンタと同様に、情報処理装置５からのプリントデータに基づく画像が印刷される。
以上、本実施例の画像形成装置１の構成について説明したが、本実施例によれば、情報処理装置５が、ユーザから印刷指示が入力されたことを条件に、先行コマンドを送信した後（Ｓ１１０）、印刷条件を表すプリントデータを、画像形成装置１に送信する（Ｓ１３０）。
【０１０８】
画像形成装置１の主制御ユニット１０は、情報処理装置５からの先行コマンド及びプリントデータを、データ通信ユニット２０を介して順に受信する（Ｓ２１０，Ｓ２６０）。そして、先行コマンドの受信を契機に、キャリッジ７１の移動を制御して切替レバー９０を移動させ、記録ヘッド８０からキャップ３５１を取り外すと共に、その後正逆転動作を行って（Ｓ２２０）、移動ギヤ２２０を接続ギヤ２３０Ａと噛合わせて、搬送モータ１１０の動力伝達先を第一給紙ユニット３１０に切り替える。これにより、搬送モータ１１０と給紙ユニット３１０，３２０とが全て遮断された遮断状態から、標準トレイとして第一トレイ３１３を有する第一給紙ユニット３１０を搬送モータ１１０により駆動可能な状態にする。
【０１０９】
伝達機構２００は、切替レバー９０の位置に応じて、搬送モータ１１０と給紙ユニット３１０，３２０との間の接続状態を切り替えることによって、搬送モータ１１０からの動力伝達先を、給紙ユニット３１０，３２０のいずれかに切り替える。
【０１１０】
また、主制御ユニット１０は、情報処理装置５から受信したプリントデータが表す印刷条件から特定される給紙トレイと、標準トレイ（第一トレイ３１３）とが異なる場合には、駆動切替処理（Ｓ２８０）を行って、印刷条件に従う給紙ユニットが駆動されるように、給紙ユニット３１０，３２０と搬送モータ１１０との間の接続状態を切り替える。
【０１１１】
この後、主制御ユニット１０は、用紙Ｑにプリントデータに基づく画像が形成されるように、印刷制御ユニット５０及び搬送制御ユニット６０に対して指令入力し、印刷制御ユニット５０及び搬送制御ユニット６０を介して各部を制御する。具体的には、主制御ユニット１０は、キャリッジ搬送ユニット７０によるキャリッジ７１の動作、記録ヘッド８０によるインク液滴吐出動作、給紙ユニット３１０，３２０による給紙動作、並びに、用紙搬送ユニット１００による用紙搬送動作を、印刷制御ユニット５０及び搬送制御ユニット６０を介して制御する。
【０１１２】
本実施例の画像形成装置１では、プリントデータを受信するまで、駆動対象の給紙ユニット３１０，３２０を特定できない。しかしながら、給紙ユニット３１０，３２０の駆動準備を、駆動対象が特定されるまで保留すると、印刷処理に係るスループットを向上させることが難しい。そこで、本実施例では、先行コマンドの受信を契機に、複数の給紙ユニット３１０，３２０の内、標準の給紙ユニット３１０の駆動準備を行うようにした。
【０１１３】
予めマニュアル等を通じて、第一トレイ３１３に使用頻度の高い用紙Ｑを収容することを、ユーザに推奨しておけば、このような駆動対象が特定されるまでの給紙準備が無駄になる可能性を抑えることができる。従って、本実施例によれば、印刷処理に係る準備として、給紙ユニットの駆動準備を効率的に実行することができ、印刷処理に係るスループットを向上させることができる。
【０１１４】
また、本実施例によれば、伝達機構２００が、切替レバー９０の移動と共に、予め定められた順序で、動力伝達先を切り替えるように動作する。更には、標準トレイが、上記遮断状態から最初に駆動可能になる第一給紙ユニット３１０の第一トレイ３１３に定められている。
【０１１５】
仮に、標準トレイが第二給紙ユニット３２０の第二トレイ３２３に定められている場合を考える。この場合、プリントデータを受信した主制御ユニット１０が、駆動対象の給紙ユニットを給紙ユニット３１０に特定すると、主制御ユニット１０は、キャリッジ７１を、ポジションＢに位置する切替レバー９０がポジションＤに移動するように一旦移動させた後に、キャリッジ７１を再び、切替レバー９０をポジションＡに位置させるように移動させる必要がある。つまり、この場合には、キャリッジ７１の移動が２回必要とされる。
【０１１６】
一方、本実施例のように、標準トレイが第一給紙ユニット３１０の第一トレイ３１３に定められている場合を考える。この場合には、プリントデータを受信した主制御ユニット１０が、駆動対象の給紙ユニットを給紙ユニット３２０に特定すると、主制御ユニット１０は、キャリッジ７１を、ポジションＡに位置する切替レバー９０がポジションＢに移動するように移動させるだけである。つまり、本実施例によれば、上記の場合（標準トレイが第二トレイ３２３に定められている場合）と比較して、キャリッジ７１の移動を１回に減らすことができ、キャリッジ７１の非効率な動作を抑えることができる。
【０１１７】
よって、本実施例によれば、第一トレイ３１３に使用頻度の高い用紙Ｑが収容される環境において、印刷処理に係るスループットを向上することができる。仮に、第二トレイ３２３に使用頻度の高い用紙Ｑが収容されていても、上記の場合（標準トレイが第二トレイ３２３に定められている場合）と比較して、キャリッジ７１の非効率な動作を抑えることができるため、スループットの低下を抑制することができる。
【０１１８】
従って、本実施例によれば、上記遮断状態から最小限の切替レバー９０の操作で、先行コマンドに基づく給紙準備を行うことができる。よって、駆動対象の給紙ユニット３１０，３２０が特定されない環境において、給紙ユニットの駆動準備を、非効率な動作を抑えて、効率的に実行することができる。
【０１１９】
この他、本実施例では、キャリッジ７１の移動によって、キャッピング機構３５０を動作させ、記録ヘッド８０に対するキャップ３５１の着脱を行う。即ち、本実施例によれば、キャリッジ７１の移動により切替レバー９０をポジションＡに移動させ、その際に正逆転動作を行う程度で、記録ヘッド８０に対するキャップ３５１の取り外し動作と、第一給紙ユニット３１０の駆動準備とを同時に行うことができる。従って、本実施例によれば、印刷処理の準備を効率的に行うことができる。
【０１２０】
更に、本実施例によれば、切替レバー９０の位置を切り替えた後、キャリッジ７１及び記録ヘッド８０を、印刷処理時の初期位置（印刷処理開始位置）に配置して、印刷処理に先立つキャリッジ７１の搬送準備を行う（Ｓ２４０）。従って、本実施例によれば、一層印刷処理に係るスループットを向上させることができる。
【０１２１】
［第二実施例］
続いて、第二実施例を説明する。第二実施例の画像形成装置１は、第一実施例の画像形成装置１において、主制御ユニット１０が、図７に示す印刷制御処理に代えて、図９に示す印刷制御処理を実行するように構成されたものである。従って、以下では、第二実施例の印刷制御処理の内容を選択的に説明する。
【０１２２】
主制御ユニット１０は、図９に示す印刷制御処理を開始すると、情報処理装置５から先行コマンドを受信するまで待機する（Ｓ４１０）。先行コマンドを受信すると、主制御ユニット１０は、Ｓ４２０以降の処理を実行する。
【０１２３】
Ｓ４２０において、主制御ユニット１０は、Ｓ２２０と同様に、アンキャップ処理を実行する。このとき主制御ユニット１０は、キャリッジ７１の移動を制御して、記録ヘッド８０からキャップ３５１を取り外すと共に、伝達機構２００の接続状態を切り替えて、第一給紙ユニット３１０と搬送モータ１１０とを連結させ、標準トレイとしての第一トレイ３１３を有する第一給紙ユニット３１０に対する駆動準備を行う。
【０１２４】
主制御ユニット１０は、アンキャップ処理と並行して、記録ヘッド８０の駆動電圧をオン状態にすることにより（Ｓ４３０）、記録ヘッド８０の駆動準備を行う。更に、主制御ユニット１０は、キャリッジ７１を印刷処理開始位置に配置することにより、印刷処理開始に先立つキャリッジ７１の搬送準備を行う（Ｓ４４０）。
【０１２５】
その後、主制御ユニット１０は、トレイ情報を情報処理装置５から受信するまで待機する（Ｓ４５０）。本実施例の情報処理装置５は、Ｓ１２０（図６）において、プリントデータの送信に先立って、印刷処理時に使用すべき給紙トレイ（対象トレイ）を判別可能なトレイ情報を送信するように構成される。トレイ情報には、用紙のサイズ及びタイプ、並びに給紙トレイの設定値の情報が含まれる。
【０１２６】
このトレイ情報を受信すると（Ｓ４５０でＹｅｓ）、主制御ユニット１０は、受信したトレイ情報に基づいて、Ｓ２７０と同様に、対象トレイを判別する（Ｓ４６０）。その後、主制御ユニット１０は、図８に示す駆動切替処理を実行する（Ｓ４７０）。これにより、Ｓ４２０で行った給紙準備に対する修正処理を行う。駆動切替処理によって、切替レバー９０及び移動ギヤ２２０の位置は、トレイ情報から特定される給紙トレイに対応した位置に切り替えられる。
【０１２７】
駆動切替処理を終了すると、主制御ユニット１０は、Ｓ４４０と同様に、キャリッジ７１を、印刷処理開始位置に配置する（Ｓ４８０）。その後、プリントデータを情報処理装置５から受信するまで待機し（Ｓ４９０）、主制御ユニット１０は、プリントデータの受信を開始すると、そのプリントデータに基づく印刷処理を、Ｓ２９０と同様に実行する（Ｓ５００）。
【０１２８】
本実施例において、プリントデータは、用紙サイズ及びタイプ並びに給紙トレイの設定値を含まない構成にされてもよいし、これらを含む構成にされてもよい。本実施例によれば、画像形成装置１に対する制御データの内、給紙トレイに関する制御データとしてのトレイ情報を、印刷対象画像に関する制御データ（プリントデータ本体）に対して先行送信する。従って、本実施例によれば、一層効率的に給紙準備を行うことが可能である。
【０１２９】
［他の実施例］
以上に、第一及び第二実施例の画像形成装置１について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。例えば、本発明は、給紙トレイが３つ以上の画像形成装置に適用されてもよい。例えば、画像形成装置１は、反転ユニット３３０に代えて、第三トレイを有する第三給紙ユニットを備えた構成にされてもよい。
【０１３０】
また、当接部材（壁３５３Ａ）に対してキャリッジ７１が接離することで、昇降機３５３がキャップ３５１を昇降させることを説明したが、他の態様でも良い。例えば、新たにモータを追加して、この追加したモータの駆動によってキャップ３５１及び昇降機３５３を昇降させるよう構成にされても良い。このように構成される場合、主制御ユニット１０は、キャリッジ搬送ユニット７０を通じて、キャリッジ７１がホームポジションに位置すると判断したことを契機に、このモータを駆動して昇降機３５３を動作させキャップ３５１を上昇させることができる。また、アンキャップ処理においては、主制御ユニット１０は、このモータを駆動して、昇降機３５３を動作させて、キャップ３５１を下降させることができる。
【０１３１】
また、情報処理装置５の制御ユニット５０１が、先行コマンドを送信するタイミングは、他のタイミングでもよい。例えば、入力ユニット５０５を通じて、アプリケーションプログラム内の印刷メニューをユーザが操作したタイミングや、印刷メニュー内において、印刷条件を変更するための、条件変更メニューを操作したタイミングでもよい。
【０１３２】
この他、画像形成装置１は、標準トレイをユーザからの指示に従って初期値から変更可能に構成されてもよい。この画像形成装置１において、主制御ユニット１０は、Ｓ２２０又はＳ４２０におけるアンキャップ処理後、標準トレイが第二トレイ３２３である場合、第二トレイ３２３を対象トレイとして判別し、図８に示す駆動切替処理を実行するように構成され得る。標準トレイの初期値は、第一トレイ３１３に定めておくことができる。特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【０１３３】
［対応関係］
最後に用語間の対応関係について説明する。データ通信ユニット２０は、受信ユニットの一例に対応し、キャリッジ搬送ユニット７０及び記録ヘッド８０は、画像形成ユニットの一例に対応する。また、給紙ユニット３１０，３２０は、搬送ユニットの一例に対応し、搬送モータ１１０は、駆動ユニットの一例に対応する。この他、伝達機構２００及び切替レバー９０は、切替ユニットの一例に対応し、主制御ユニット１０は、制御ユニットの一例に対応する。
【符号の説明】
【０１３４】
１…画像形成装置、５…情報処理装置、１０…主制御ユニット、１１…ＣＰＵ、１３…ＲＯＭ、１５…ＲＡＭ、１７…ＮＶＲＡＭ、２０…データ通信ユニット、３０…ユーザインタフェース、３１…表示ユニット、３５…入力ユニット、５０…印刷制御ユニット、６０…搬送制御ユニット、７０…キャリッジ搬送ユニット、７１…キャリッジ、７３…モータ、７５…ベルト機構、７７，７８…ガイドレール、７９…リニアエンコーダ、８０…記録ヘッド、９０…切替レバー、１００…用紙搬送ユニット、１１０…搬送モータ、１２０…搬送ローラ、１３０…ロータリエンコーダ、２００…伝達機構、２１０…駆動ギヤ、２２０…移動ギヤ、２２５，２３５…軸部材、２２７，２２８…バネ部材、２３０，２３０Ａ，２３０Ｂ，２３０Ｃ，２３０Ｄ…接続ギヤ、２３１…傘歯車部、２４０…レバー保持部材、２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ，２４１Ｄ…レバー配置領域、２４１ＤＥ…終端、３１０…第一給紙ユニット、３１１…第一給紙ローラ、３１３…第一トレイ、３２０…第二給紙ユニット、３２１…第二給紙ローラ、３２３…第二トレイ、３３０…反転ユニット、３４０…メンテナンスユニット、３５０…キャッピング機構、３５１…キャップ、３５３…昇降機、５０１…制御ユニット、５０１Ａ…ＣＰＵ、５０３…記憶ユニット、５０５…入力ユニット、５０７…表示ユニット、５０９…通信ユニット、ＨＬ…孔、ＭＡ…メンテナンスエリア、Ｑ…用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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