(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線が入射される撮影面を有し、撮影対象を透過して前記撮影面に入射された放射線に応じて、前記撮影対象の放射線画像を生成する放射線検出器を複数備え、隣接する放射線検出器が放射線の入射方向と交差する方向に並べて配置され、かつ隣接する放射線検出器の撮影面の端部同士が放射線の入射方向に重ねられる放射線検出器群と、
前記放射線検出器群の全体による撮影面よりも狭い有効領域を有し、前記撮影対象を透過して前記有効領域に入射された放射線に含まれる散乱線を除去するグリッドと、
隣接する放射線検出器同士の端部が重なる第１の領域と、前記グリッドの一方の端部及び他方の端部とが放射線の入射方向に対して重ならない状態とするために前記交差する方向に離間し、かつ前記撮影面と前記有効領域とが重なる前記撮影面に沿った複数の位置に、前記グリッドを保持可能な保持部と
を備えた放射線画像撮影システム。
【請求項２】
前記グリッドの端部が、前記第１の領域と、前記交差する方向に重複する位置に保持された場合は、予め定められた警告を行う警告部をさらに備えた、
請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項３】
放射線が入射される撮影面を有し、撮影対象を透過して前記撮影面に入射された放射線に応じて、前記撮影対象の放射線画像を生成する放射線検出器を複数備え、隣接する放射線検出器が放射線の入射方向と交差する方向に並べて配置され、かつ隣接する放射線検出器の撮影面の端部同士が放射線の入射方向に重ねられる放射線検出器群と、
前記放射線検出器群の全体による撮影面よりも狭い有効領域を有し、前記撮影対象を透過して前記有効領域に入射された放射線に含まれる散乱線を除去するグリッドと、
前記放射線検出器群に備えられた複数の前記放射線検出器の各々が生成した放射線画像の、放射線検出器の端部が隣接する他の放射線検出器に重なることによって生じる、前記入射方向に対する段差に起因した段差画像が含まれる第２の領域に、前記グリッドの一方の端部及び他方の端部に起因した端部画像が写り込まない状態とするために前記第２の領域と前記端部画像とが離間する位置であり、かつ前記撮影面と前記有効領域とが重なる前記撮影面に沿った複数の位置に、前記グリッドを保持可能な保持部と、
を備えた放射線画像撮影システム。
【請求項４】
前記グリッドが、前記第２の領域に、前記端部画像が含まれる位置に保持された場合は、予め定められた警告を行う警告部をさらに備えた、
請求項３に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項５】
前記第２の領域の位置と、前記端部画像の位置とは、前記グリッド及び前記放射線検出器に対する放射線の入射角度に基づいて定められる、
請求項３または請求項４に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項６】
前記保持部は、前記グリッドを前記撮影面に沿った方向に移動可能な移動部を備える、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項７】
前記グリッドの移動の指示を受け付ける受付部をさらに備え、
前記移動部は、前記受付部が受け付けた前記指示に基づいて、前記グリッドを移動させる、
請求項６に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項８】
前記保持部は、前記移動部による前記グリッドの移動を制御する制御部を備える、
請求項６または請求項７に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項９】
前記保持部と、前記グリッドと前記撮影対象との間を遮ることが可能な遮蔽部と、を有する撮影台を備え、
前記制御部は、前記遮蔽部が前記グリッドと前記撮影対象との間を遮る場合に、前記移動部により前記グリッドを移動させる、
請求項８に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項１０】
放射線を照射する放射線照射装置をさらに備え、
前記移動部による前記グリッドの移動と連動して、前記放射線照射装置が前記放射線の入射方向と交差する方向に移動する、
請求項６から請求項９のいずれか１項に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項１１】
放射線が入射される撮影面を有し、撮影対象を透過して前記撮影面に入射された放射線に応じて、前記撮影対象の放射線画像を生成する放射線検出器を複数備え、隣接する放射線検出器が放射線の入射方向と交差する方向に並べて配置され、かつ隣接する放射線検出器の撮影面の端部同士が放射線の入射方向に重ねられる放射線検出器群と、前記放射線検出器群の全体による撮影面よりも狭い有効領域を有し、前記撮影対象を透過して前記有効領域に入射された放射線に含まれる散乱線を除去するグリッドと、を収容する収容部と、
隣接する放射線検出器同士の端部が重なる第１の領域と、前記グリッドの一方の端部及び他方の端部とが放射線の入射方向に対して重ならない状態とするために前記交差する方向に離間し、かつ前記撮影面と前記有効領域とが重なる前記撮影面に沿った複数の位置に、前記グリッドを保持可能な保持部と
を備えた撮影台。
【請求項１２】
放射線が入射される撮影面を有し、撮影対象を透過して前記撮影面に入射された放射線に応じて、前記撮影対象の放射線画像を生成する放射線検出器を複数備え、隣接する放射線検出器が放射線の入射方向と交差する方向に並べて配置され、かつ隣接する放射線検出器の撮影面の端部同士が放射線の入射方向に重ねられる放射線検出器群と、前記放射線検出器群の全体による撮影面よりも狭い有効領域を有し、前記撮影対象を透過して前記有効領域に入射された放射線に含まれる散乱線を除去するグリッドと、を収容する収容部と、
前記放射線検出器群に備えられた複数の前記放射線検出器の各々が生成した放射線画像の、放射線検出器の端部が隣接する他の放射線検出器に重なることによって生じる、前記入射方向に対する段差に起因した段差画像が含まれる第２の領域に、前記グリッドの一方の端部及び他方の端部に起因した端部画像が写り込まない状態とするために前記第２の領域と前記端部画像とが離間する位置であり、かつ前記撮影面と前記有効領域とが重なる前記撮影面に沿った複数の位置に、前記グリッドを保持可能な保持部と、
を備えた撮影台。
【請求項１３】
前記保持部は、前記グリッドを前記撮影面に沿った方向に移動可能な移動部を備える、
請求項１２に記載の撮影台。
【請求項１４】
放射線が入射される撮影面を有し、撮影対象を透過して前記撮影面に入射された放射線に応じて、前記撮影対象の放射線画像を生成する放射線検出器を複数備え、隣接する放射線検出器が放射線の入射方向と交差する方向に並べて配置され、かつ隣接する放射線検出器の撮影面の端部同士が放射線の入射方向に重ねられる放射線検出器群と、前記放射線検出器群の全体による撮影面よりも狭い有効領域を有し、前記撮影対象を透過して前記有効領域に入射された放射線に含まれる散乱線を除去するグリッドと、を用いて放射線画像を撮影する場合に、
隣接する放射線検出器同士の端部が重なる第１の領域と、前記グリッドの一方の端部及び他方の端部とが放射線の入射方向に対して重ならない状態とするために前記交差する方向に離間し、かつ前記撮影面と前記有効領域とが重なる前記撮影面に沿った複数の位置に、前記グリッドを保持可能な保持部により前記グリッドを保持し、
制御部により、前記グリッドを前記撮影面に沿った方向に移動可能な移動部による、前記複数の位置のいずれかに前記グリッドを移動する移動の制御を行う、
工程を含む、撮影方法。
【請求項１５】
放射線が入射される撮影面を有し、撮影対象を透過して前記撮影面に入射された放射線に応じて、前記撮影対象の放射線画像を生成する放射線検出器を複数備え、隣接する放射線検出器が放射線の入射方向と交差する方向に並べて配置され、かつ隣接する放射線検出器の撮影面の端部同士が放射線の入射方向に重ねられる放射線検出器群と、前記放射線検出器群の全体による撮影面よりも狭い有効領域を有し、前記撮影対象を透過して前記有効領域に入射された放射線に含まれる散乱線を除去するグリッドと、を用いて放射線画像を撮影する場合に、
前記放射線検出器群に備えられた複数の前記放射線検出器の各々が生成した放射線画像の、放射線検出器の端部が隣接する他の放射線検出器に重なることによって生じる、前記入射方向に対する段差に起因した段差画像が含まれる第２の領域に、前記グリッドの一方の端部及び他方の端部に起因した端部画像が写り込まない状態とするために前記第２の領域と前記端部画像とが離間する位置であり、かつ前記撮影面と前記有効領域とが重なる前記撮影面に沿った複数の位置に、前記グリッドを保持可能な保持部により前記グリッドを保持し、
制御部により、前記グリッドを前記撮影面に沿った方向に移動可能な移動部による、前記複数の位置のいずれかに前記グリッドを移動する移動の制御を行う、
工程を含む、撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像撮影システム、撮影台、及び撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置として、例えば医療診断を目的とした撮影を行う放射線画像撮影装置が知られている。放射線画像撮影装置は、放射線照射装置から照射され、被写体を透過した放射線を放射線検出器で検出して放射線画像を生成する。
【０００３】
この種の放射線画像撮影装置では、比較的大きな撮影対象、例えば、脊椎や下肢等、長尺の撮影対象を撮影する場合がある。長尺の撮影対象を撮影する技術として、例えば特許文献１に記載の技術がある。特許文献１には、長尺撮影において、アーチファクトがない２つの部分画像から完全な合成画像を生成する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０１０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、放射線画像の撮影では、放射線が撮影対象を透過することにより、撮影対象の構成物に応じて散乱線が発生するため、撮影対象を透過した放射線には、散乱線が含まれる。そのため、散乱線を除去するグリッドを、撮影対象と、放射線検出器との間に設けることにより、放射線検出器に到達する放射線に含まれる散乱線を除去することが行われている。グリッドによって散乱線を除去することにより、放射線画像のコントラストの低下が抑制される等の効果が得られ、放射線画像の画質が向上する。
【０００６】
この散乱線の除去は、撮影対象の大きさにかかわらず、例えば、長尺の撮影対象であっても行われる。また、散乱線を除去するグリッドは、散乱線の量等に応じた種類のものが使用される。そのため、撮影対象の大きさや散乱線の量等に応じた種類のグリッドを準備しなくてはならず、ユーザにとっての利便性が悪い場合があった。
【０００７】
本発明は、ユーザにとっての利便性を向上させることができる、放射線画像撮影システム、撮影台、及び撮影方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
また、本発明の放射線画像撮影システムは、放射線が入射される撮影面を有し、撮影対象を透過して撮影面に入射された放射線に応じて、撮影対象の放射線画像を生成する放射線検出器を複数備え、隣接する放射線検出器が放射線の入射方向と交差する方向に並べて配置され、かつ隣接する放射線検出器の撮影面の端部同士が放射線の入射方向に重ねられる放射線検出器群と、放射線検出器群の全体による撮影面よりも狭い有効領域を有し、撮影対象を透過して有効領域に入射された放射線に含まれる散乱線を除去するグリッドと、隣接する放射線検出器同士の端部が重なる第１の領域と、グリッドの一方の端部及び他方の端部とが放射線の入射方向に対して重ならない状態とするために交差する方向に離間し、かつ撮影面と有効領域とが重なる撮影面に沿った複数の位置に、グリッドを保持可能な保持部とを備える。
【００１０】
また、本発明の放射線画像撮影システムは、グリッドの端部が、第１の領域と、交差する方向に重複する位置に保持された場合は、予め定められた警告を行う警告部をさらに備えてもよい。
【００１１】
本発明の放射線画像撮影システムは、放射線が入射される撮影面を有し、撮影対象を透過して撮影面に入射された放射線に応じて、撮影対象の放射線画像を生成する放射線検出器を複数備え、隣接する放射線検出器が放射線の入射方向と交差する方向に並べて配置され、かつ隣接する放射線検出器の撮影面の端部同士が放射線の入射方向に重ねられる放射線検出器群と、放射線検出器群の全体による撮影面よりも狭い有効領域を有し、撮影対象を透過して有効領域に入射された放射線に含まれる散乱線を除去するグリッドと、放射線検出器群に備えられた複数の放射線検出器の各々が生成した放射線画像の、放射線検出器の端部が隣接する他の放射線検出器に重なることによって生じる、入射方向に対する段差に起因した段差画像が含まれる第２の領域に、グリッドの一方の端部及び他方の端部に起因した端部画像が写り込まない状態とするために第２の領域と端部画像とが離間する位置であり、かつ撮影面と有効領域とが重なる撮影面に沿った複数の位置に、グリッドを保持可能な保持部と、を備える。
【００１２】
また、本発明の放射線画像撮影システムは、グリッドが、第２の領域に、端部画像が含まれる位置に保持された場合は、予め定められた警告を行う警告部をさらに備えてもよい。
【００１３】
また、本発明の放射線画像撮影システムは、第２の領域の位置と、端部画像の位置とは、グリッド及び放射線検出器に対する放射線の入射角度に基づいて定められてもよい。
【００１４】
また、本発明の放射線画像撮影システムの保持部は、グリッドを撮影面に沿った方向に移動可能な移動部を備えていてもよい。
また、本発明の放射線画像撮影システムは、グリッドの移動の指示を受け付ける受付部をさらに備え、移動部は、受付部が受け付けた指示に基づいて、グリッドを移動させてもよい。
【００１５】
また、本発明の放射線画像撮影システムの保持部は、移動部によるグリッドの移動を制御する制御部を備えてもよい。
【００１６】
また、本発明の放射線画像撮影システムは、保持部と、グリッドと撮影対象との間を遮ることが可能な遮蔽部と、を有する撮影台を備え、制御部は、遮蔽部がグリッドと撮影対象との間を遮る場合に、移動部によりグリッドを移動させてもよい。
【００１７】
また、本発明の放射線画像撮影システムは、放射線を照射する放射線照射装置をさらに備え、移動部によるグリッドの移動と連動して、放射線照射装置が放射線の入射方向と交差する方向に移動してもよい。
【００１８】
本発明の撮影台は、放射線が入射される撮影面を有し、撮影対象を透過して撮影面に入射された放射線に応じて、撮影対象の放射線画像を生成する放射線検出器を複数備え、隣接する放射線検出器が放射線の入射方向と交差する方向に並べて配置され、かつ隣接する放射線検出器の撮影面の端部同士が放射線の入射方向に重ねられる放射線検出器群と、放射線検出器群の全体による撮影面よりも狭い有効領域を有し、撮影対象を透過して有効領域に入射された放射線に含まれる散乱線を除去するグリッドと、を収容する収容部と、隣接する放射線検出器同士の端部が重なる第１の領域と、グリッドの一方の端部及び他方の端部とが放射線の入射方向に対して重ならない状態とするために交差する方向に離間し、かつ撮影面と有効領域とが重なる撮影面に沿った複数の位置に、グリッドを保持可能な保持部とを備える。
また、本発明の撮影台は、放射線が入射される撮影面を有し、撮影対象を透過して撮影面に入射された放射線に応じて、撮影対象の放射線画像を生成する放射線検出器を複数備え、隣接する放射線検出器が放射線の入射方向と交差する方向に並べて配置され、かつ隣接する放射線検出器の撮影面の端部同士が放射線の入射方向に重ねられる放射線検出器群と、放射線検出器群の全体による撮影面よりも狭い有効領域を有し、撮影対象を透過して有効領域に入射された放射線に含まれる散乱線を除去するグリッドと、を収容する収容部と、放射線検出器群に備えられた複数の放射線検出器の各々が生成した放射線画像の、放射線検出器の端部が隣接する他の放射線検出器に重なることによって生じる、入射方向に対する段差に起因した段差画像が含まれる第２の領域に、グリッドの一方の端部及び他方の端部に起因した端部画像が写り込まない状態とするために第２の領域と端部画像とが離間する位置であり、かつ撮影面と有効領域とが重なる撮影面に沿った複数の位置に、グリッドを保持可能な保持部と、を備える。
【００１９】
また、本発明の撮影台の保持部は、グリッドを撮影面に沿った方向に移動可能な移動部を備えていてもよい。
【００２０】
本発明の撮影方法は、放射線が入射される撮影面を有し、撮影対象を透過して撮影面に入射された放射線に応じて、撮影対象の放射線画像を生成する放射線検出器を複数備え、隣接する放射線検出器が放射線の入射方向と交差する方向に並べて配置され、かつ隣接する放射線検出器の撮影面の端部同士が放射線の入射方向に重ねられる放射線検出器群と、放射線検出器群の全体による撮影面よりも狭い有効領域を有し、撮影対象を透過して有効領域に入射された放射線に含まれる散乱線を除去するグリッドと、を用いて放射線画像を撮影する場合に、隣接する放射線検出器同士の端部が重なる第１の領域と、グリッドの一方の端部及び他方の端部とが放射線の入射方向に対して重ならない状態とするために交差する方向に離間し、かつ撮影面と有効領域とが重なる撮影面に沿った複数の位置に、グリッドを保持可能な保持部によりグリッドを保持し、制御部により、グリッドを撮影面に沿った方向に移動可能な移動部による、複数の位置のいずれかにグリッドを移動する移動の制御を行う、工程を含む。
【００２１】
本発明の撮影方法は、放射線が入射される撮影面を有し、撮影対象を透過して撮影面に入射された放射線に応じて、撮影対象の放射線画像を生成する放射線検出器を複数備え、隣接する放射線検出器が放射線の入射方向と交差する方向に並べて配置され、かつ隣接する放射線検出器の撮影面の端部同士が放射線の入射方向に重ねられる放射線検出器群と、放射線検出器群の全体による撮影面よりも狭い有効領域を有し、撮影対象を透過して有効領域に入射された放射線に含まれる散乱線を除去するグリッドと、を用いて放射線画像を撮影する場合に、放射線検出器群に備えられた複数の放射線検出器の各々が生成した放射線画像の、放射線検出器の端部が隣接する他の放射線検出器に重なることによって生じる、入射方向に対する段差に起因した段差画像が含まれる第２の領域に、グリッドの一方の端部及び他方の端部に起因した端部画像が写り込まない状態とするために第２の領域と端部画像とが離間する位置であり、かつ撮影面と有効領域とが重なる撮影面に沿った複数の位置に、グリッドを保持可能な保持部によりグリッドを保持し、制御部により、グリッドを撮影面に沿った方向に移動可能な移動部による、複数の位置のいずれかにグリッドを移動する移動の制御を行う、工程を含む。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ユーザにとっての利便性を向上させることができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施の形態の放射線画像撮影システムの一例を示す概略構成図である。
【図２】第１の本実施の形態の撮影台を側方から見た斜視図である。
【図３】第１の実施の形態の撮影台を放射線の照射側から見た正面図及び側面図である。
【図４】第１の実施の形態の放射線画像撮影システムの放射線画像撮影装置、撮影台、及びコンソールの概略構成の一例を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態のコンソールの制御部によって実行されるグリッド移動処理の流れの一例を表したフローチャートである。
【図６】実施の形態の放射線照射装置と、放射線画像撮影装置と、通常撮影用グリッドとの位置及び放射線の照射状態を説明するための説明図である。
【図７】図６における、通常撮影用グリッドの回避領域の部分を拡大した部分拡大図である。
【図８】第２の本実施の形態の撮影台を側方から見た斜視図である。
【図９】第２の実施の形態の放射線画像撮影システムの放射線画像撮影装置、撮影台、及びコンソールの概略構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】第２の実施の形態のコンソールの制御部によって実行されるグリッド移動処理の流れの一例を表したフローチャートである。
【図１１】第３の実施の形態の撮影台を放射線の照射側から見た正面図及び側面図である。
【図１２】第３の実施の形態の放射線画像撮影システムの放射線画像撮影装置、撮影台、及びコンソールの概略構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】第３の実施の形態のコンソールの制御部によって実行されるグリッド保持処理の流れの一例を表したフローチャートである。
【図１４】第４の実施の形態のコンソールの制御部によって実行されるグリッド移動処理の流れの一例を表したフローチャートである。
【図１５】撮影面の高さを揃えて放射線検出器を並べて配置して場合の放射線検出器の側面図及びを放射線Ｒの照射側から見た正面図である。
【図１６】放射線画像撮影システムが１つの放射線検出器を備える放射線画像撮影装置を複数備えた場合の側面図である。
【図１７】携帯情報端末装置を備える放射線画像撮影システムの概略構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明に係る実施の形態の例を説明する。なお、各図面において同一機能を有する部分には同一符号が付されており、重複する説明は適宜、省略する。
【００２５】
［第１の実施の形態］
まず、本実施の形態の放射線画像撮影システムの概略構成について説明する。図１は、本実施の形態の放射線画像撮影システムの一例を示す概略構成図である。
【００２６】
本実施の形態の放射線画像撮影システム１０は、放射線照射装置１２、放射線画像撮影装置１４、撮影台１６、及びコンソール１８を備えている。
【００２７】
放射線照射装置１２は、放射線源（図示省略）を備えている。放射線照射装置１２は、放射線源から放射線Ｒ（例えばエックス線（Ｘ線）等）を被写体Ｗに照射する機能を有している。放射線照射装置１２に対して放射線Ｒの照射の実行を指示する方法は特に限定されないが、本実施の形態では、コンソール１８から照射の実行指示が行われる。本実施の形態では、放射線照射装置１２は、放射線画像撮影装置１４の長手方向（図１の上下方向）に移動可能に配置される。なお、以下の説明では、実際に放射線Ｒを照射する管球の位置は、放射線照射装置１２の位置と等しいものとしている。なお、本実施の形態の放射線画像撮影装置１４の長手方向が、本発明の放射線Ｒの入射方向と交差する方向の一例である。
【００２８】
放射線画像撮影装置１４は、放射線照射装置１２から照射され、被写体Ｗを透過した放射線Ｒを検出して放射線画像の画像データを生成する複数（本実施の形態では、３枚）の放射線検出器２０１〜２０３を筐体１３内に備えている。本実施の形態の複数の放射線検出器２０１〜２０３が、本発明の放射線検出器群の一例である。以下では、放射線検出器２０１〜２０３を総称する場合は、個々を示す末尾の符号を省略し、「放射線検出器２０」という。なお、放射線検出器２０の数は、本実施の形態の数に限定されない。
【００２９】
放射線画像撮影装置１４は、放射線検出器２０により放射線画像の画像データを生成することにより、被写体Ｗの放射線画像を撮影する機能を有している。本実施の形態では、放射線画像撮影装置１４として長尺撮影用の電子カセッテを用いている。
【００３０】
本実施の形態の放射線画像撮影装置１４では、図１に示すように放射線検出器２０の端部を、隣接する放射線検出器２０の端部と重ね合わせて配置している（詳細後述）。
【００３１】
放射線画像撮影装置１４が、以上のように配置された複数の放射線検出器２０を有することにより、放射線画像撮影装置１４の全体では、長尺の撮影面を有する。
【００３２】
本実施の形態の撮影台１６は、撮影を行う場合に、放射線画像撮影装置１４と、長尺撮影用グリッド（図示省略）または通常撮影用グリッド１５Ｓと、を収納する機能を有する。また、本実施の形態の撮影台１６は、移動部３２（図１では図示省略。図３参照）を備えており、移動部３２により、通常撮影用グリッド１５Ｓを図１の上下方向に移動可能に保持する機能を有する。
【００３３】
図２には、本実施の形態の撮影台１６を側方から見た斜視図を示す。なお、図２に示すように、以下では、撮影台１６の正面視左右方向をＸ軸方向とし、撮影台１６の正面視奥手方向をＹ軸方向とし、撮影台１６の正面視上下方向をＺ軸方向として説明する。
【００３４】
図２に示すように、撮影台１６は、Ｚ軸方向を長手方向とし、Ｘ軸方向を短手方向とする筐体７０を備えている。筐体７０の下端部には、底板７１が設けられ、底板７１により筐体７０が安定に設置される。
【００３５】
筐体７０は、概略直方形状の本体７０Ａに、本発明の遮蔽部の一例である扉７０Ｂが、蝶番７０Ｃにより、矢印Ａ方向に開閉自在に取り付けられている。扉７０Ｂには、医師や放射線技師等のユーザが扉７０Ｂを開閉する場合に把持する把持部７０Ｄが設けられている。また、本体７０Ａの一対の側面には、ポジショニング推奨位置表示部３６Ａ及びグリッド位置表示部３６Ｂが設けられている。なお、図２では、図示を省略したが、Ｘ軸方向側の側面にも、図示されているものと同様のポジショニング推奨位置表示部３６Ａ及びグリッド位置表示部３６Ｂが設けられている。
【００３６】
放射線画像を撮影する場合、筐体７０の扉７０Ｂが設けられている側が放射線Ｒの照射側とされ、被写体Ｗを透過した放射線Ｒが、扉７０Ｂ、及び筐体７０内に収納された通常撮影用グリッド１５Ｓまたは長尺撮影用グリッド（図示省略）を介して、放射線画像撮影装置１４に照射される。
【００３７】
図３には、本実施の形態の放射線画像撮影装置１４と、通常撮影用グリッド１５Ｓと、を収納した場合の撮影台１６の内部を放射線Ｒの照射側から見た正面図及び側面図を示す。なお、図３（１）は、放射線画像撮影装置１４と、通常撮影用グリッド１５Ｓと、を収納した場合の正面図を示している。また、図３（２）は、放射線画像撮影装置１４と、通常撮影用グリッド１５Ｓと、を収納した場合の側面図を示している。
【００３８】
本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、放射線画像撮影装置１４が、１枚の放射線検出器２０のみで１枚の放射線画像を生成する通常の撮影（以下、「通常撮影」という）、及び通常撮影よりも大きな撮影部位に対して複数の放射線検出器２０により１枚の放射線画像を生成する長尺撮影に併用される。なお、本実施の形態において「撮影部位」とは放射線画像の読影に必要とされる部位であり、少なくとも、ＲＯＩ（Region Of Interest）を含む部位をいう。
【００３９】
本実施の形態において通常撮影とは、胸部撮影、腹部撮影、及び骨撮影等に汎用的に用いられるサイズ（例えば、３５ｃｍ×４３ｃｍや３５ｃｍ×３５ｃｍ等）の１つの電子カセッテ等を用いた場合と同等の撮影をいう。なお、放射線Ｒの１回の照射（いわゆる、１ショット）により、全ての放射線検出器２０で放射線画像の画像データの生成を行った場合であっても、被写体Ｗの撮影部位が写っている放射線画像の画像データの生成を行った放射線検出器２０が２つ以下の場合は、通常撮影とみなしている。
【００４０】
一方、本実施の形態において長尺撮影とは、例えば、脊椎撮影及び下肢撮影等の、被写体Ｗの通常撮影よりも大きな撮影部位を撮影する場合の撮影をいう。
【００４１】
本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、放射線画像を撮影する場合に、被写体Ｗを放射線Ｒが透過することによって、散乱線が発生するため、散乱線を除去する機能を有する長尺撮影用グリッドまたは通常撮影用グリッド１５Ｓが用いられる。以下では、長尺撮影用グリッド及び通常撮影用グリッド１５Ｓを総称する場合は、単に「グリッド１５」という。また、被写体Ｗか放射線Ｒの照射量に応じて発生する散乱線の量（予測量）が異なるため、発生する散乱線の量に応じた種類のグリッド１５が用いられる。
【００４２】
一般的に、グリッド１５は、放射線Ｒの吸収率が高い鉛等の金属の薄膜と、薄膜間の中間物質（いわゆる、インタースペース）で放射線Ｒの吸収率が低い物質とが、細かな格子密度で交互に配置されている。上記中間物質を放射線Ｒが透過するため、中間物質の材料としては、放射線Ｒが透過しやすい材料が好ましく、例えば、アルミニウム、紙、及び炭素繊維等が用いられる。グリッド１５では、発生する散乱線の量（散乱線の除去量）等に応じて、格子密度や中間物質の材料等が異なっている。なお、本実施の形態では、グリッド１５の散乱線を除去可能な領域を「有効領域」という。
【００４３】
図３に示すように、本実施の形態の撮影台１６は、撮影台１６（放射線画像撮影装置１４）の長手方向に沿って通常撮影用グリッド１５Ｓを移動させる移動部３２を備えている。本実施の形態の移動部３２は、本発明の保持部及び移動部の一例である。移動部３２は、各々一対のステッピングモータ３３、ベルト７４、２つのローラ７６、及び２つの保持台７８Ａを有している。なお、移動部３２の構成は、本実施形態に限らない。例えば、ステッピングモータ３３は、一対ではなく、いずれか一方のみが備えていてもよい。また例えば、ボールネジを使用してもよく、この場合の構成の具体例としては、撮影台１６の長手方向に沿って延びるボールネジのネジ軸を設け、ボールネジが回転することよりネジ軸に沿って、保持部７８Ａが移動する構成が挙げられる。
【００４４】
撮影台１６の長手方向に沿って延びるベルト７４の表面には、グリッド１５を保持する保持台７８Ａが固定されている。ベルト７４は、一対のローラ７６に巻掛けられており、１つのローラ７６は、ステッピングモータ３３の駆動により、矢印Ｂ方向に回転する。ローラ７６が回転することにより、保持台７８Ａが撮影台１６の長手方向に移動する。
【００４５】
また、図３（１）に示すように、通常撮影を行う場合は、通常撮影用グリッド１５Ｓが放射線画像撮影装置１４と被写体Ｗとの間に、放射線画像撮影装置１４の一部分を覆う位置に、撮影台１６の長手方向に移動部３２により移動可能に保持される。具体的には、通常撮影用グリッド１５Ｓは、保持台７８Ａに、ネジ７９により固定されることで、移動部３２により、撮影台１６の長手方向に移動可能に保持される。
【００４６】
一方、本実施の形態のコンソール１８は、例えば、ＲＩＳ（Radiology Information System）等の外部のシステムから入力されたオーダ情報に基づいて、放射線画像撮影システム１０の全体を制御する機能や、放射線画像撮影装置１４による放射線画像の生成を制御する機能等を有している。そのため、コンソール１８は、上記外部のシステムから、オーダ情報を受け付ける。
【００４７】
次に、放射線画像撮影装置１４、撮影台１６、及びコンソール１８の構成及び機能について詳細に説明する。図４は、本実施の形態の放射線画像撮影システム１０の放射線画像撮影装置１４、撮影台１６、及びコンソール１８の概略構成の一例を示すブロック図である。
【００４８】
本実施の形態の放射線画像撮影装置１４は、上述した３つの放射線検出器２０に加えて、撮影制御部２２、記憶部２４、及びＩ／Ｆ（Interface)部２８を備えている。放射線検出器２０、撮影制御部２２、記憶部２４、及びＩ／Ｆ部２８は、システムバスやコントロールバス等のバス２９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
【００４９】
放射線検出器２０は、撮影制御部２２の制御により、被写体Ｗを透過した放射線Ｒを検出する機能を有している。本実施の形態の放射線検出器２０は、特に限定されず、例えば、入射した放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。
【００５０】
撮影制御部２２は、放射線画像撮影装置１４の全体的な動作を制御する機能を有している。
【００５１】
撮影制御部２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えている。ＲＯＭには、ＣＰＵで実行される、各種の処理プログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する機能を有している。
【００５２】
記憶部２４には、生成した放射線画像の画像データ等が記憶される。記憶部２４の具体例としては、ＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。なお、記憶部２４は、放射線画像の撮影を行う場合に、放射線画像撮影装置１４と一体化されるものであればよく、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード（登録商標）等、放射線画像撮影装置１４に着脱可能なものであってもよい。
【００５３】
Ｉ／Ｆ部２８は、電波や光による無線通信等により、コンソール１８との間で各種情報の通信を行う機能を有している。本実施の形態の放射線画像撮影装置１４は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信によりコンソール１８と通信を行う。具体的には、放射線画像撮影装置１４は、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless-Fidelity）を用いてコンソール１８との間で通信を行う。
【００５４】
本実施の形態の撮影台１６は、上述した移動部３２に加えて、台制御部３０、表示部駆動部３４、表示部３６、開閉センサ３８、重量センサ４０、及びＩ／Ｆ部４２を備えている。台制御部３０、移動部３２のステッピングモータ３３、表示部駆動部３４、開閉センサ３８、重量センサ４０、及びＩ／Ｆ部４２は、システムバスやコントロールバス等のバス４７を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
【００５５】
台制御部３０は、撮影台１６の全体の動作を制御する機能を有しており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを備えている。ＲＯＭには、ＣＰＵで実行される各種の処理プログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する機能を有している。
【００５６】
移動部３２は、上述のように、通常撮影用グリッド１５Ｓを保持した状態で、ステッピングモータ３３を駆動することにより、通常撮影用グリッド１５Ｓを撮影台１６の長手方向に沿って移動させる機能を有する。
【００５７】
本実施の形態の表示部３６は表示部駆動部３４に接続されており、上述したポジショニング推奨位置表示部３６Ａ及びグリッド位置表示部３６Ｂ（図２も参照）を有し、いずれも詳細を後述するポジショニング推奨位置、及びグリッド位置を表示する機能を有している。本実施の形態の撮影台１６では、ポジショニング推奨位置表示部３６Ａ及びグリッド位置表示部３６Ｂの具体例として、各々複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を直線状に配置したものを用いている。表示部駆動部３４は、表示部３６による表示を制御する機能を有している。
【００５８】
開閉センサ３８は、筐体７０の扉７０Ｂの付近に設けられており、扉７０Ｂの開閉を検知する機能を有する。本実施の形態では、開閉センサ３８の具体例として、磁気センサを使用しているが、これに限定されない。例えば、フォトインタラプタ等の光を用いたセンサや、開閉スイッチを用いた機械式のセンサ等を開閉センサ３８として使用してもよい。
【００５９】
重量センサ４０は、移動部３２の保持台７８Ａに設けられており、保持台７８Ａに、通常撮影用グリッド１５Ｓがユーザにより取り付けられたことを検知する機能を有する。本実施の形態では、重量センサ４０の具体例として、歪みゲージを用いたセンサを使用している。なお、本実施の形態の撮影台１６は、保持台７８Ａを４つ有しているが、重量センサ４０は、これら４つのうち１つのみに備えられていればよい。
【００６０】
Ｉ／Ｆ部４２は、電波や光による無線通信等により、コンソール１８との間で各種情報の通信を行う機能を有している。本実施の形態の撮影台１６は、無線ＬＡＮ通信によりコンソール１８と通信を行う。具体的には、撮影台１６は、Ｗｉ−Ｆｉを用いてコンソール１８との間で通信を行う。
【００６１】
一方、本実施の形態のコンソール１８は、サーバー・コンピュータとして機能する。また、本実施の形態のコンソール１８は、撮影台１６に保持された通常撮影用グリッド１５Ｓの移動を、制御する機能を有する。
【００６２】
コンソール１８は、本発明の制御部として機能する制御部５０、記憶部５２、表示部駆動部５４、表示部５６、操作入力検出部５８、操作部６０、及びＩ／Ｆ部６４を備えている。制御部５０、記憶部５２、表示部駆動部５４、操作入力検出部５８、及びＩ／Ｆ部６４は、システムバスやコントロールバス等のバス４７を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
【００６３】
制御部５０は、コンソール１８の全体の動作を制御する機能を有しており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）を備えている。ＲＯＭには、ＣＰＵで実行される移動処理プログラムを含む、各種の処理プログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する機能を有している。ＨＤＤは、各種データを記憶して保持する機能を有している。
【００６４】
本実施の形態の表示部５６は、撮影に関する各種情報や放射線画像等を表示する機能を有している。表示部駆動部５４は、表示部５６への各種情報の表示を制御する機能を有している。操作部６０は、放射線画像の撮影に関する情報等を、ユーザが入力するために用いられる。本実施の形態の操作部６０は、例えば、タッチパネル、タッチペン、複数のキー、及びマウス等を含んでいる。なお、操作部６０をタッチパネルとする場合は、表示部５６と一体化してもよい。操作入力検出部５８は、操作部６０に対する操作状態を検出する機能を有している。
【００６５】
Ｉ／Ｆ部６４は、電波や光による無線通信等により、放射線画像撮影装置１４及び撮影台１６との間で各種情報の通信を行う機能を有している。本実施の形態のコンソール１８は、放射線画像撮影装置１４及び撮影台１６と通信を行う場合には、無線ＬＡＮ通信を用いている。具体的には、本実施の形態のコンソール１８は、Ｗｉ−Ｆｉを用いて放射線画像撮影装置１４及び撮影台１６との間で通信を行う。
【００６６】
記憶部５２には、被写体Ｗのオーダ情報等が記憶される。記憶部５２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。
【００６７】
次に、放射線画像を撮影する場合における本実施の形態の放射線画像撮影システム１０の動作について説明する。
【００６８】
本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、放射線画像の撮影を行う場合、ユーザは、コンソール１８において、これから行う撮影に対応するオーダ情報を選択し、放射線画像の撮影開始を指示する。本実施の形態では、コンソール１８は、被写体Ｗを含む複数人の被写体に対する放射線画像の撮影に関するオーダ情報をＲＩＳ等の外部のシステムから予め取得し、記憶部５２等に記憶している。なお、追加撮影を行う場合等、オーダ情報が未発行の撮影を行う場合は、ユーザが操作部６０によりオーダ情報に対応する情報を入力してもよい。
【００６９】
さらにユーザは、撮影台１６の内部に、撮影に応じた種類のグリッド１５を取り付けた後、撮影台１６の扉７０Ｂの前に、被写体Ｗをポジショニングする。ポジショニングが完了すると、ユーザは、コンソール１８を介して、選択したオーダ情報に応じた放射線Ｒの照射を指示する。この指示に応じて、放射線照射装置１２から放射線Ｒが射出され、被写体Ｗを透過した放射線Ｒが、撮影台１６の扉７０Ｂ及びグリッド１５を介して放射線画像撮影装置１４に照射される。放射線画像撮影装置１４は、照射された放射線Ｒに応じた放射線画像の画像データを生成して、コンソール１８に送信する。
【００７０】
このように放射線画像の撮影を行う場合、コンソール１８は、放射線照射装置１２から放射線Ｒを射出させて放射線画像撮影装置１４により放射線画像の画像データを生成させる、放射線画像の撮影に関する制御を行うと共に、撮影台１６を介して、グリッド１５の移動の制御を行う。
【００７１】
次に、本実施の形態のコンソール１８の、放射線画像の撮影を行う場合におけるグリッド１５の移動を制御する場合の動作について説明する。図５には、この場合に本実施の形態のコンソール１８の制御部５０によって実行されるグリッド移動処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。本実施の形態のコンソール１８では、制御部５０が自身のＲＯＭに記憶されている移動処理プログラムを実行することにより、グリッド移動処理を実行する。本グリッド移動処理は、ユーザにより放射線画像の撮影の開始が指示されると実行される。
【００７２】
図５のステップＳ１００で制御部５０は、ユーザが選択したオーダ情報を取得する。本実施の形態では、制御部５０は、記憶部５２から読み出すことによりオーダ情報を取得するが、オーダ情報の取得の仕方は、特に限定されない。直接、外部のシステムから取得してもよいし、追加撮影を行う場合等、オーダ情報が未発行の場合は、ユーザが操作部６０により入力したオーダ情報に相当する情報を、オーダ情報とみなして取得してもよい。
【００７３】
次のステップＳ１０２で制御部５０は、通常撮影を行うか否かを判断する。この通常撮影を行うか否かの判断方法は、特に限定されないが、例えば、オーダ情報が通常撮影を行う旨の指示を含む場合は、通常撮影を行うと判断すればよい。また、オーダ情報が長尺撮影を行う旨の指示を含む場合は、通常撮影を行わないと判断すればよい。また、撮影部位に応じて通常撮影または長尺撮影が予め定められており、オーダ情報に撮影部位を示す情報が含まれている場合は、この情報により示されるオーダ情報に含まれる撮影部位に応じて、通常撮影を行うか否かを判断してもよい。具体例としては、撮影部位が胸部や腹部等の場合は、通常撮影を行うと判断し、撮影部位が脊椎や下肢等の場合は、長尺撮影を行うため、通常撮影を行わないと判断する形態が挙げられる。なお、このように撮影部位から通常撮影を行うか否かを判断する場合は、撮影部位に加えて、撮影部位の大きさに関する情報（例えば、被写体Ｗの体格に関する情報（年齢及び性別等））を考慮することが好ましい。
【００７４】
通常撮影を行わない場合、すなわち、長尺撮影を行う場合は、ステップＳ１０２で否定判定となり、本グリッド移動処理を終了する。本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、長尺撮影を行う場合は、撮影台１６に、長尺撮影用グリッドがユーザにより取り付けられる。長尺撮影用グリッドの撮影台１６への取り付け方は特に限定されず、通常撮影用グリッド１５Ｓと同様に、保持台７８Ａにネジ７９により取り付けてもよいし、別途、固定部材（図示省略）を用いて、撮影台１６に固定してもよい。長尺撮影を行う場合は、長尺撮影用グリッドは、撮影台１６の長手方向に沿って移動しないため、本グリッド移動処理を終了する。
【００７５】
一方、通常撮影を行う場合は、ステップＳ１０２で肯定判定となり、ステップＳ１０４へ移行する。
【００７６】
ステップＳ１０４で制御部５０は、撮影台１６の移動部３２の保持台７８Ａに、通常撮影用グリッド１５Ｓが取り付けられたている否かを判断する。具体的には、本実施の形態の制御部５０は、保持台７８Ａに通常撮影用グリッド１５Ｓが取り付けられていない状態に比べて何らかの物体が取り付けられたことを表す検出結果を撮影台１６から受信した場合に、通常撮影用グリッド１５Ｓが取り付けられたと判断する。
【００７７】
通常撮影用グリッド１５Ｓが保持台７８Ａに取り付けられるまで、ステップＳ１０４が否定判定となって待機し、取り付けられた場合は肯定判定となり、ステップＳ１０６へ移行する。
【００７８】
ステップＳ１０６で制御部５０は、取り付けられた通常撮影用グリッド１５Ｓの撮影台１６の長手方向に沿った長さ（以下、単に「通常撮影用グリッド１５Ｓの長さ」という）を取得する。ここで通常撮影用グリッド１５Ｓの長さを取得する方法は特に限定されない。例えば、通常撮影用グリッド１５Ｓの長さが一意的に予め定められており、記憶部５２に記憶されている場合は、記憶部５２から読み出すことにより取得すればよい。また、オーダ情報に通常撮影用グリッド１５Ｓの長さに関する情報が含まれている場合は、オーダ情報から取得すればよい。また、ユーザが通常撮影用グリッド１５Ｓの長さを入力する場合には、この入力した通常撮影用グリッド１５Ｓの長さを取得してもよい。また、撮影台１６のベルト７４や筐体７０の側面の内壁に、通常撮影用グリッド１５Ｓの長さを検出するセンサを設け、このセンサの検出結果に基づいて通常撮影用グリッド１５Ｓの長さを取得してもよい。
【００７９】
次のステップＳ１０８で制御部５０は、通常撮影用グリッド１５Ｓの現在位置を撮影台１６に表示する。具体的には、本実施の形態の制御部５０は、まず、通常撮影用グリッド１５Ｓが取り付けられた保持台７８Ａの位置と、通常撮影用グリッド１５Ｓの長さと、を用いて、通常撮影用グリッド１５Ｓの現在の位置を導出する。そして、導出した通常撮影用グリッド１５Ｓの現在の位置に対応する位置に設けられた、グリッド位置表示部３６ＢのＬＥＤを点灯させる指示を撮影台１６の台制御部３０に送信する。撮影台１６の台制御部３０は、コンソール１８から受信した指示に基づいて、グリッド位置表示部３６ＢのＬＥＤを点灯させる。なお、通常撮影用グリッド１５Ｓが取り付けられた保持台７８Ａの位置は、通常撮影用グリッド１５Ｓが予め定められた位置にある場合は、予め定められた位置を取得してもよいし、また、前回通常撮影用グリッド１５Ｓを移動させたままの状態である場合は、前回の移動後の保持台７８Ａの位置を記憶しておき、記憶しておいた位置を取得してもよい。
【００８０】
次のステップＳ１１０で制御部５０は、ユーザに選択されたオーダ情報により示される放射線画像の撮影を行う場合の通常撮影用グリッド１５Ｓの位置（以下、「保持位置」という）を導出する。
【００８１】
以下、本実施の形態の放射線画像撮影システム１０における、通常撮影用グリッド１５Ｓの保持位置について図６を参照して詳細に説明する。図６には、実施の形態の放射線照射装置１２と、放射線画像撮影装置１４と、通常撮影用グリッド１５Ｓとの位置及び放射線Ｒの照射状態を説明するための説明図を示す。
【００８２】
本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、通常撮影用グリッド１５Ｓの保持位置として回避すべき回避領域８２を設けている。具体的には、隣接する放射線検出器２０の端部同士が重なり合わされた位置と、通常撮影用グリッド１５Ｓの端部と、が放射線Ｒの入射方向に対して重なる位置を通常撮影用グリッド１５Ｓの回避領域８２としている。より具体的には、放射線検出器２０が生成する放射線画像に、共に詳細に後述する段差画像及び端部画像が写り込む位置を通常撮影用グリッド１５Ｓの回避領域８２としている。本実施の形態の制御部５０は、回避領域８２に通常撮影用グリッド１５Ｓを保持しないための制御を行う。
【００８３】
本実施の形態の放射線画像撮影装置１４は、図６に示すように、隣接する放射線検出器２０の端部同士が重なり合わされて配置されている。具体的には、放射線Ｒの入射方向に対して放射線検出器２０の撮影面（撮影に有効な画素（図示省略）がマトリクス状に配置された面）の端部が重複している。
【００８４】
本実施の形態の放射線画像撮影装置１４では、放射線検出器２０の製造上のばらつき、放射線検出器２０の温度による膨張等を考慮して、隣接する放射線検出器２０の端部同士を重ね合わせている。ここて、重ね合わせた重複部分の撮影面の範囲（面積）は、放射線照射装置１２から照射される放射線Ｒの斜入の範囲等に応じて予め定められる。
【００８５】
本実施の形態の放射線画像撮影装置１４では、図６（１）に示したように、具体例として、両端の放射線検出器２０１及び２０３が上側（放射線照射装置１２に近い側）、中央の放射線検出器２０２が下側（放射線照射装置１２に遠い側）となる、いわゆる段丘状に端部が重ね合わされている。
【００８６】
そのため、下側に配置された放射線検出器２０２では、上側の放射線検出器２０１、２０３との重複部分において、放射線検出器２０１、２０３の端部に起因した段差が生じる。そのため、放射線検出器２０２によって生成された放射線画像に、上側の放射線検出器２０１、２０３の重複部分の影が写り込んでしまい、上記段差に起因した段差画像が含まれてしまう。
【００８７】
一方、上側に配置された放射線検出器２０１、２０３により生成された放射線画像は、単独の放射線検出器２０を用いて生成された放射線画像と同様となり、生成（撮影）された放射線画像には、段差画像が含まれない。
【００８８】
一方、通常撮影用グリッド１５Ｓの端部は、放射線Ｒにより、放射線画像撮影装置１４に投影されるため、放射線検出器２０により生成された放射線画像には、グリッド１５の端部を表す端部画像が含まれる。
【００８９】
従って、本実施の形態の放射線画像撮影装置１４により生成された放射線画像全体には、段差画像と、通常撮影用グリッド１５Ｓの端部画像とが含まれることになる。より具体的には、放射線画像撮影装置１４によって放射線画像を撮影する場合、放射線検出器２０２の複数の画素は、上記重複部分を透過した放射線Ｒによる電荷を蓄積する画素と、上記端部を透過した放射線Ｒによる電荷を蓄積する画素とが含まれることになる。段差画像は、上述したように下側の放射線検出器２０２により生成された放射線画像に含まれる。一方、通常撮影用グリッド１５Ｓの端部画像は、放射線Ｒの入射角度に応じて位置が定まるため、下側の放射線検出器２０２により生成された放射線画像に含まれるとは限らない。例えば、通常撮影用グリッド１５Ｓの端部が、放射線検出器２０１、または２０３に対向する位置に保持されている場合は、端部画像は、放射線検出器２０１、または２０３により生成された放射線画像に含まれる。しかしながら、放射線検出器２０の段差近傍に、通常撮影用グリッド１５Ｓの端部が配置されている場合は、放射線検出器２０２により生成された放射線画像に、段差画像及び端部画像の両方が含まれる場合がある。
【００９０】
そこで、本実施の形態では、放射線画像に含まれる段差画像を、コンソール１８の制御部５０により補正する。以下、本実施の形態のコンソール１８の制御部５０により行われる段差画像の補正について説明する。なお、段差画像の補正を行う機能は、放射線画像撮影システム１０内のいずれの装置が有していてもよく、例えば、放射線画像撮影装置１４が、段差画像の補正を行う機能を有していてもよい。この場合は、段差画像が補正された放射線画像の画像データが、放射線画像撮影装置１４からコンソール１８へ送信される。
【００９１】
段差画像は、下側の放射線検出器２０２で生成された放射線画像に含まれるため、段差画像の補正は、下側の放射線検出器２０２で生成された放射線画像のみに対して行う。
【００９２】
なお、この場合、制御部５０が放射線画像撮影装置１４から取得した放射線画像が、上側及び下側のいずれの放射線検出器２０により生成されたものであるかを認識する必要がある。この認識方法は、特に限定されない。例えば、各放射線検出器２０が上側及び下側のいずれであるかを示す情報を放射線画像の画像データに付加してコンソール１８に送信してもよい。
【００９３】
段差画像の補正を行う場合、まず、制御部５０は、放射線画像から段差画像の位置を検出する。本実施の形態の制御部５０は、放射線検出器２０に対する放射線Ｒの入射角度により、生成された放射線画像における段差画像の位置が異なるため、この放射線画像から、段差画像の位置を検出している。
【００９４】
放射線画像からの段差画像の位置の検出方法は特に限定されない。本実施の形態の制御部５０は、具体的な一例として、放射線画像から直線を表す画像を検出することにより、段差画像と他の放射線画像との境界の位置を検出し、検出した境界の位置に基づいて、段差画像の位置を検出する。なお、以下では段差画像と他の放射線画像との境界を、単に「境界」という。
【００９５】
上記直線の検出方法は特に限定されず、一般的な手法を用いればよく、例えば、ハフ変換（Hough変換）等を用いればよい。また、境界の位置から段差画像の位置を検出する方法は特に限定されず、例えば、境界の位置から所定の位置までの間の画像を段差画像として検出してもよい。
【００９６】
放射線画像から上記境界の位置を検出する場合に、放射線画像の全体に対して境界の位置を検出する処理を行ってもよいが、本実施の形態では、境界の位置が含まれると推定される領域を探索範囲として、この探索範囲内のみを探索することにより境界の位置を検出している。ここで、この探索範囲は、例えば、放射線画像撮影装置１４の設計仕様、または実機を用いた実験等により、放射線画像において段差画像の境界の位置が含み得る範囲を探索範囲として予め得ておいてもよい。なお、本実施の形態の制御部５０では、探索範囲を、隣接する放射線検出器２０同士の端部が重なり合う領域に応じた検出器重複領域８０（図６（２）参照）としている。検出器重複領域８０は、放射線Ｒの入射角度、放射線検出器２０の厚み、上記重複部分の放射線Ｒの入射方向の距離、及び上記重複部分の長さ（放射線画像撮影装置１４の長手方向に沿った長さ）に基づいて定められる。本実施の形態の検出器重複領域８０は、本発明の第１の領域及び第２の領域の一例である。
【００９７】
このように、本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、探索範囲内のみに対して境界の位置を検出しているので、放射線画像の全体に対して境界の位置を検出する場合に比べて検出精度を向上させることができ、かつ、検出時間を短縮することができる。
【００９８】
段差画像の位置を検出すると、制御部５０は、検出した段差画像の補正を行う。本実施の形態の制御部５０では、段差画像の濃度と他の放射線画像の濃度との濃度差を低減する補正を行うことにより、段差画像の補正を行う。
【００９９】
このようにして制御部５０により行われる段差画像の補正において、上記探索範囲内を探索して境界の位置を検出する場合に、この探索範囲内に、通常撮影用グリッド１５Ｓの端部に起因した端部画像が写り込んでいると、段差画像の補正を適切に行えない場合がある。例えば、制御部５０が、端部画像を、上記境界の位置として誤検出してしまう懸念があるが、このように誤検出した場合は、段差画像の位置も誤検出することになるため、段差画像の補正精度が低下してしまう。そのため、補正された放射線画像の画質が低下することになる。
【０１００】
これに対し、本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、回避領域８２に通常撮影用グリッド１５Ｓの端部が位置する状態で通常撮影用グリッド１５Ｓが保持されている場合は、通常撮影用グリッド１５Ｓの端部に起因した端部画像が検出器重複領域８０に含まれる。
【０１０１】
本実施の形態の通常撮影用グリッド１５Ｓの端部の回避領域について、さらに、図６に加えて図７も参照して詳細に説明する。図７には、図６における、通常撮影用グリッド１５Ｓの回避領域８２の部分を拡大した部分拡大図を示す。なお、図６及び図７では、保持台７８Ａの記載は省略している。
【０１０２】
なお、ここでは、放射線検出器２０２の撮影面に対応する位置に被写体Ｗの撮影部位をポジショニングして通常撮影を行う場合を考える。この場合、本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、放射線照射装置１２を放射線検出器２０２の撮影面の中央付近に対向する位置に配置し、放射線照射装置１２から被写体Ｗに対して放射線Ｒを照射する。
【０１０３】
図６及び図７に示すように、放射線検出器２０２の撮影面の中央に入射角度９０度で放射線Ｒが斜入された場合の、放射線Ｒの放射線検出器２０２の端部の放射線Ｒの照射側に近い方への入射角度をαとし、放射線検出器２０２と重ね合わされた放射線検出器２０１の端部の放射線Ｒの照射側から遠い方への入射角度をβとする。
【０１０４】
また、ベルト７４（より正確には、通常撮影用グリッド１５Ｓの下面）から放射線検出器２０１の撮影面までの撮影面に垂直な方向の距離をｙ１とし、放射線検出器２０１の撮影面から放射線検出器２０２の撮影面までの撮影面に垂直な方向の距離をｙ２とする。言い換えると、ｙ２は、放射線検出器２０１の厚さと、放射線検出器２０１と放射線検出器２０２との間の距離と、を加算した値となる。
【０１０５】
また、放射線検出器２０１の撮影面から放射線照射装置１２までの撮影面に垂直な方向の距離（図６における上下方向の距離）をＳＩＤ（Source Image Distance）とし、放射線検出器２０２の、放射線画像撮影装置１４の長手方向に沿った長さをＷとする。
【０１０６】
さらに、図７に示した放射線検出器２０２の端部から回避領域８２までの放射線画像撮影装置１４の長手方向の距離をｘ１とすると、下記（１）式及び（２）式の関係が得られる。
【０１０７】
ｘ１／（ｙ１＋ｙ２）＝ｔａｎα            ・・・（１）
（Ｗ／２）／（ＳＩＤ＋ｙ２）＝ｔａｎα    ・・・（２）
上記（１）式及び（２）式より、距離ｘ１は、下記（３）式により得られる。
【０１０８】
ｘ１＝（Ｗ／２）（ｙ１＋ｙ２）／（ＳＩＤ＋ｙ２）    ・・・（３）
また、放射線検出器２０１と放射線検出器２０２とが重複する部分の放射線画像撮影装置１４の長手方向に沿った長さをＱとし、放射線検出器２０１の厚さをｙ３とし、図７に示した放射線検出器２０１の端部から回避領域８２までの放射線画像撮影装置１４の長手方向の距離をｘ２とすると、下記（４）式及び（５）式の関係が得られる。
【０１０９】
ｘ２／（ｙ１＋ｙ３）＝ｔａｎβ            ・・・（４）
（Ｗ／２−Ｑ）／（ＳＩＤ＋ｙ３）＝ｔａｎβ      ・・・（５）
上記（４）式及び（５）式より、放射線検出器２０１の端部から回避領域８２までの距離ｘ２は、下記（６）式により得られる。
【０１１０】
ｘ２＝（Ｗ／２−Ｑ）（ｙ１＋ｙ３）／（ＳＩＤ＋ｙ３）      ・・・（６）
従って、通常撮影用グリッド１５Ｓの端部の回避領域８２は、放射線画像撮影装置１４の長手方向において、放射線検出器２０２の端部から回避領域８２までの距離が距離ｘ１の位置から、放射線検出器２０１の端部から回避領域８２までの距離が距離ｘ２の位置までの間の領域となる。なお、図７では記載を省略したが、同様に、放射線検出器２０２の端部から回避領域８２までの距離ｘ１の位置から、放射線検出器２０３の端部から回避領域８２までの距離ｘ２の位置までの間の領域も回避領域８２となる。
【０１１１】
このように、上述したように、本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、放射線画像撮影装置１４により生成された放射線画像に含まれる段差画像の近傍に端部画像が含まれることを防止するため、回避領域８２を設けている。一方、上述したように、本実施の形態の放射線画像撮影装置１４では、放射線検出器２０１、２０３により生成された放射線画像には、段差画像が含まれないため、放射線検出器２０１、２０３による放射線画像には、段差画像の近傍に端部画像が含まれることがない。そのため、図６（３）に示すように、放射線検出器２０１の撮影面に対応する撮影領域８４１、または放射線検出器２０３の撮影面に対応する撮影領域８４３のみに被写体Ｗの撮影部位をポジショニングして撮影を行う場合は、回避領域８２を設ける必要はない。
【０１１２】
また、放射線検出器２０２により生成された放射線画像には、段差画像が含まれるが、図６（３）に示すように、検出器重複領域８０内に、被写体Ｗの撮影部位が写り込まない撮影領域８４２のみに被写体Ｗの撮影部位が写るようにポジショニングして撮影を行う場合は、回避領域８２を設ける必要はない。
【０１１３】
そのため、本実施の形態の制御部５０は、まず、被写体Ｗの撮影部位がどこにポジショニングされるかをオーダ情報や、ユーザから撮影部位のポジショニング位置を指示された場合はユーザの指示等に基づいて判断し、回避領域８２を設ける必要があるか否かを判断している。そして、回避領域８２を設ける必要があると判断した場合は、上述のようにして回避領域８２を導出し、さらに、回避領域８２に通常撮影用グリッド１５Ｓの端部が位置しない位置を、通常撮影用グリッド１５Ｓの保持位置として導出する。なお、回避領域８２は、上述のように、数種類のパラメータ（ｙ１、ｙ２、ｙ３、ＳＩＤ、Ｑ、Ｗ、放射線Ｒの入射角度α、β）により得られるが、これらの値を制御部５０が取得できない場合は、簡易的に、隣接する放射線検出器２０同士が重なり合う領域に対応するベルト７４上の位置を回避領域８２としてもよい。
【０１１４】
このように、本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では通常撮影用グリッド１５Ｓ、及び放射線画像撮影装置１４（放射線検出器２０）への放射線Ｒの入射角度を考慮して、通常撮影用グリッド１５Ｓの保持位置（回避領域８２）を定めているため、通常撮影用グリッド１５Ｓの端部に起因する端部画像が、放射線検出器２０で撮影された放射線画像における境界の位置の上記探索範囲内に含まれることを抑制することができる。
【０１１５】
これにより、本実施の形態のコンソール１８では、境界の位置を精度良く検出することができるため、段差画像の位置を精度よく検出することができる。従って、段差画像の補正の精度を向上することができ、放射線画像の画質を向上することができる。
【０１１６】
次のステップＳ１１２で制御部５０は、扉７０Ｂが閉じているか否かを判断する。具体的には、本実施の形態の制御部５０は、扉７０Ｂが閉じたことを示す検出結果を表す信号を撮影台１６から受信した場合に、扉７０Ｂが閉じたと判断する。なお、通常撮影用グリッド１５Ｓが保持台７８Ａに取り付けられてから予め定められた時間が経過しても、扉７０Ｂが閉じたことが検出されない場合は、ユーザに対して表示部５６等を用いて警告を行うことが好ましい。
【０１１７】
扉７０Ｂが閉じるまで、ステップＳ１１２が否定判定となって待機し、扉７０Ｂが閉じた場合は、肯定判定となり、ステップＳ１１４へ移行する。
【０１１８】
次のステップＳ１１４で制御部５０は、通常撮影用グリッド１５Ｓの移動を開始させる。具体的には、制御部５０は、撮影台１６に通常撮影用グリッド１５Ｓの移動開始、及び上記ステップＳ１１０の処理により導出した保持位置を指示する。この指示を受信すると撮影台１６の台制御部３０は、移動部３２のステッピングモータ３３を駆動して、指示された保持位置まで、通常撮影用グリッド１５Ｓを移動させる。なお、本実施の形態の台制御部３０は、ステッピングモータ３３の駆動信号のステップ数により、通常撮影用グリッド１５Ｓの移動距離を把握する。
【０１１９】
なお、本実施の形態では、撮影台１６の台制御部３０により、通常撮影用グリッド１５Ｓの移動に応じてグリッド位置表示部３６ＢのＬＥＤの点灯位置を変化させる。
【０１２０】
そして、次のステップＳ１１６で制御部５０は、通常撮影用グリッド１５Ｓが保持位置に到達したか否かを判断する。本実施の形態の撮影台１６は、撮影台１６の台制御部３０によりコンソール１８から指示された保持位置への通常撮影用グリッド１５Ｓの移動が完了すると、移動が完了したことを表す信号をコンソール１８に送信する。この信号を受信したか否かを判断することにより、コンソール１８の制御部５０は、通常撮影用グリッド１５Ｓが保持位置に到達したか否かを判断する。
【０１２１】
通常撮影用グリッド１５Ｓが保持位置に到達するまで、ステップＳ１１６が否定判定となって待機し、保持位置に到達した場合は肯定判定となり、ステップＳ１１８へ進む。
【０１２２】
ステップＳ１１８で制御部５０は、通常撮影用グリッド１５Ｓを保持位置に固定する。具体的には、制御部５０は、撮影台１６に、保持台７８Ａを固定するための指示を行う。
【０１２３】
次のステップＳ１２０で制御部５０は、ポジショニング推奨位置を導出して、撮影台１６に表示させる。具体的には、撮影台１６に、導出したポジショニング推奨位置に対応する位置に設けられた、ポジショニング推奨位置表示部３６ＡのＬＥＤの点灯を指示する。撮影台１６は、コンソール１８から受信した指示に基づいて、ポジショニング推奨位置表示部３６ＡのＬＥＤを点灯させる。
【０１２４】
本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、通常撮影用グリッド１５Ｓと図６（３）に示した撮影領域８４１〜８４３とが重なる位置をポジショニング推奨位置としている。ポジショニング推奨位置内に被写体Ｗの撮影部位がポジショニングされている場合、上述したように、放射線検出器２０により生成される放射線画像に段差画像が含まれないため、放射線画像の画質を、さらに、向上することができる。
【０１２５】
次のステップＳ１２２で制御部５０は、ユーザから放射線Ｒの照射が指示されたか否かを判断する。本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、上述したように、ユーザは、通常撮影用グリッド１５Ｓを撮影台１６の保持台７８Ａに取り付けた後、扉７０Ｂを閉める。その後、ユーザは、撮影台１６の扉７０Ｂの前に、被写体Ｗをポジショニングする。ポジショニングが完了すると、ユーザは、コンソール１８を介して放射線Ｒの照射を指示する。
【０１２６】
そこで、放射線Ｒの照射が指示されるまで、ステップＳ１２２が否定判定となって待機し、放射線Ｒの照射が指示されると肯定判定となり、ステップＳ１２４へ移行する。
【０１２７】
ステップＳ１２４で制御部５０は、グリッドの現在の位置、及びポジショニング推奨位置の表示を終了させた後、本グリッド移動処理を終了する。具体的には、制御部５０は、撮影台１６に、ポジショニング推奨位置表示部３６Ａ及びグリッド位置表示部３６ＢのＬＥＤを消灯させるための指示を送信する。この指示を受信した撮影台１６の台制御部３０では、ポジショニング推奨位置表示部３６Ａ及びグリッド位置表示部３６ＢのＬＥＤを消灯する。
【０１２８】
このように本実施の形態の放射線画像撮影システム１０は、放射線Ｒが入射される撮影面を有し、被写体Ｗの撮影対象である撮影部位を透過して撮影面に入射された放射線Ｒに応じて、撮影対象の放射線画像を生成する放射線検出器２０１〜２０３と、撮影面よりも狭い有効領域を有し、撮影対象を透過して有効領域に入射された放射線Ｒに含まれる散乱線を除去する通常撮影用グリッド１５Ｓと、撮影面と有効領域とが重なる、撮影面に沿った複数の位置に、通常撮影用グリッド１５Ｓを保持可能な保持部として機能する移動部３２と、を備える。
【０１２９】
なお、本実施の形態において「撮影面に沿った複数の位置」とは、撮影面と放射線Ｒの入射方向に所定の間隔を隔てた複数の位置のことを意味する。
【０１３０】
従って、通常撮影を行う場合に、通常撮影用グリッド１５Ｓを撮影に応じた複数の位置に配置することができるため、ユーザにとって利便性が向上する。
［第２の実施の形態］
第１の実施の形態では、通常撮影を行う場合、適切な保持位置に、コンソール１８が自動で、通常撮影用グリッド１５Ｓを移動させる場合について説明した。これに対して、本実施の形態では、ユーザが通常撮影用グリッド１５Ｓを移動させた後、コンソール１８により、通常撮影用グリッド１５Ｓの位置を調整する場合について説明する。
【０１３１】
本実施の形態の放射線画像撮影システム１０の概略構成（図１参照）は第１の実施の形態と同様であるため詳細な説明を省略する。
【０１３２】
本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、撮影台１６が第１の実施の形態と異なっているため、撮影台１６について説明する。図８には、本実施の形態の撮影台１６を側方から見た斜視図が示されている。また、図９には、本実施の形態の放射線画像撮影システム１０の放射線画像撮影装置１４、撮影台１６、及びコンソール１８の概略構成の一例を示すブロック図が示されている。
【０１３３】
図８に示すように、本実施の形態の撮影台１６では、扉７０Ｂに、ユーザが通常撮影用グリッド１５Ｓの移動の指示に用いる操作ボタン４６Ｕ、４６Ｄが設けられている。また、図９に示すように、本実施の形態の撮影台１６は、操作検出部４４及び操作ボタン４６Ｕ、４６Ｄを備えている点で、第１の実施の形態の撮影台１６（図４参照）と異なっている。
【０１３４】
ユーザは、移動部３２に取り付けた通常撮影用グリッド１５Ｓを上側（図８のＺ軸方向で底板７１と離れる側）に移動させる場合は、操作ボタン４６Ｕを操作する。また、ユーザは、移動部３２に取り付けた通常撮影用グリッド１５Ｓを下側（図８のＺ軸方向で底板７１に近付く側）に移動させる場合は、操作ボタン４６Ｄを操作する。操作検出部４４は、操作ボタン４６Ｕ、４６Ｄに対する操作状態を検出する機能を有している。本実施の形態の撮影台１６では、操作ボタン４６Ｕをユーザが操作し続ける間、言い換えると、操作検出部４４が操作ボタン４６Ｕが操作されていることを検出し続ける間は、本発明の受付部の一例として機能する台制御部３０が通常撮影用グリッド１５Ｓを上側に移動させ続ける。同様に、操作ボタン４６Ｄをユーザが操作し続ける間、言い換えると、操作検出部４４が操作ボタン４６Ｄが操作されていることを検出し続ける間は、台制御部３０が通常撮影用グリッド１５Ｓを下側に移動させ続ける。
【０１３５】
なお、操作ボタン４６Ｕ、４６Ｄを設ける位置は、本実施の形態に限らないが、本実施の形態の撮影台１６では、扉７０Ｂに操作ボタン４６Ｕ、４６Ｄを設けることにより、扉７０Ｂが開いている状態に比べて、閉めた状態の方が、ユーザにとって操作ボタン４６Ｕ、４６Ｄの操作が行い易くしている。このように、扉７０Ｂが閉まっている状態の方が開いている場合よりも操作ボタン４６Ｕ、４６Ｄを操作し易くすることにより、移動中の通常撮影用グリッド１５Ｓや移動部３２にユーザが接触するのを抑制することができる。
【０１３６】
次に、本実施の形態のコンソール１８の制御部５０で実行されるグリッド移動処理について説明する。図１０には、本実施の形態のコンソール１８の制御部５０によって実行されるグリッド移動処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。
【０１３７】
図１０の図５に示すグリッド移動処理と同様の処理を行うステップにはその旨を記し、詳細な説明を省略する。
【０１３８】
図１０のステップＳ２００〜Ｓ２０４の各処理は、第１の実施の形態のグリッド移動処理のステップＳ１０４〜Ｓ１０８（図５参照）の各処理に対応している。
【０１３９】
ステップＳ２００で制御部５０は、撮影台１６の移動部３２の保持台７８Ａに、通常撮影用グリッド１５Ｓが取り付けられたか否かを判断する。通常撮影用グリッド１５Ｓが取り付けられるまで、否定判定となって待機し、取り付けられた場合は、肯定判定となり、ステップＳ２０２へ移行する。
【０１４０】
ステップＳ２０２で制御部５０は、取り付けられた通常撮影用グリッド１５の長さを取得する。次のステップＳ２０４で制御部５０は、通常撮影用グリッド１５Ｓの現在位置を撮影台１６のグリッド位置表示部３６ＢのＬＥＤに表示させる。
【０１４１】
次のステップＳ２０６で制御部５０は、第１の実施の形態で説明したように、回避領域８２を導出する。上述したように、回避領域８２の導出には、複数種類のパラメータ（ｙ１、ｙ２、ｙ３、ＳＩＤ、Ｑ、Ｗ、放射線Ｒの入射角度α、β）が必要になる。そのため、本実施の形態の制御部５０は、オーダ情報や、予め記憶部５２に記憶させてある情報等から必要なパラメータを取得し、回避領域８２を導出する。
【０１４２】
次のステップＳ２０８で制御部５０は、操作ボタン４６Ｕまたは操作ボタン４６Ｄが操作されたか否かを判断する。上述したように、本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、まず、ユーザが所望の位置まで、撮影台１６の操作ボタン４６Ｕ、４６Ｄを操作して通常撮影用グリッド１５Ｓを移動させる。撮影台１６の操作検出部４４は、操作ボタン４６Ｕまたは操作ボタン４６Ｄが操作されたことを検出した場合は、操作ボタン４６Ｕ、４６Ｄの何れが操作されたかに関する情報を含め、操作が検出されたことを表す信号をコンソール１８に送信する。この信号を受信した場合に、コンソール１８の制御部５０は、操作ボタン４６Ｕまたは操作ボタン４６Ｄが操作されたと判断する。
【０１４３】
操作ボタン４６Ｕまたは操作ボタン４６Ｄが操作されるまで、ステップＳ０８が否定判定となって待機し、操作された場合は、ステップＳ２１０へ移行する。
【０１４４】
ステップＳ２１０で制御部５０は、第１の実施の形態のグリッド移動処理のステップＳ１１４（図５参照）と同様に、通常撮影用グリッド１５Ｓの移動を開始させる。本実施の形態においても、台制御部３０が、通常撮影用グリッド１５Ｓの移動に応じてグリッド位置表示部３６ＢのＬＥＤの点灯位置を変化させる。そのため、ユーザは、扉７０Ｂが閉まっており、撮影台１６の内部が見えない状態であっても、通常撮影用グリッド１５Ｓの位置が撮影台１６の外からわかる。
【０１４５】
なお、本実施の形態においても、第１の実施の形態のグリッド移動処理（図５ステップＳ１１２参照）と同様に、扉７０Ｂが閉まっている場合に、グリッド１５Ｓを移動させるようにしてもよい。
【０１４６】
次のステップＳ２１２で制御部５０は、操作ボタン４６Ｕまたは操作ボタン４６Ｄの操作が停止したか否かを判断する。制御部５０が、撮影台１６から操作ボタン４６Ｕまたは操作ボタン４６Ｄの操作が検出されたことを表す信号を受信している間は、ステップＳ２１２が否定判定となって待機し、信号を受信しなくなった場合は、肯定判定となり、ステップＳ２１４へ移行する。
【０１４７】
ステップＳ２１４で制御部５０は、通常撮影用グリッド１５Ｓが適切な保持位置に保持されているか否かを判断する。具体的には、制御部５０は、通常撮影用グリッド１５Ｓの初期位置（移動を開始した位置）、通常撮影用グリッド１５Ｓの長さ、及び移動距離から、通常撮影用グリッド１５Ｓの端部の位置を導出し、端部が、ステップＳ２０６で導出した回避領域８２に入っていないかを判断する。なお、端部の位置の導出に用いる通常撮影用グリッド１５Ｓの移動距離を制御部５０が取得する取得方法は特に限定されない。例えば、撮影台１６から、通常撮影用グリッド１５Ｓの移動に要したステッピングモータ３３の駆動信号のステップ数を表す信号をコンソール１８に送信し、信号を受信した制御部５０は、ステップ数に基づいて、移動距離を取得してもよい。また、操作ボタン４６Ｕ、４６Ｄが操作されていることを表す信号を受信し続けていた時間に基づいて、移動距離を取得してもよい。
【０１４８】
適切な保持位置に保持されている場合は、ステップＳ２１４が肯定判定となり、ステップＳ２１８へ移行する。一方、適切な保持位置ではない場合は、否定判定となり、ステップＳ２１６へ移行する。
【０１４９】
ステップＳ２１６で制御部５０は、適切な保持位置に通常撮影用グリッド１５Ｓを移動させる。具体的には、撮影台１６に、通常撮影用グリッド１５Ｓの端部の位置が回避領域８２の外となる位置までの通常撮影用グリッド１５Ｓの移動を指示する。
【０１５０】
次のステップＳ２１８〜Ｓ２２４の各処理は、第１の実施の形態のグリッド移動処理のステップＳ１１８〜Ｓ１２４（図５参照）の各処理に対応している。
【０１５１】
ステップＳ２１８で制御部５０は、通常撮影用グリッド１５Ｓを保持位置に固定する。次のステップＳ２２０で制御部５０は、ポジショニング推奨位置を導出して、撮影台１６に表示させる。次のステップＳ２２２で制御部５０は、放射線Ｒの照射が指示されたか否かを判断する。ステップＳ２２２が否定判定となった場合は待機し、肯定判定となった場合は、ステップＳ２２４へ移行する。ステップＳ２２４で制御部５０は、グリッド現在位置、及びポジショニング推奨位置の表示を終了させた後、本グリッド移動処理を終了する。
［第３の実施の形態］
上記各実施の形態では、コンソール１８が通常撮影用グリッド１５Ｓの保持位置を適切にする制御を行っていた。これに対して、本実施の形態では、ユーザが所望の位置に通常撮影用グリッド１５Ｓを取り付け、コンソール１８は、通常撮影用グリッド１５Ｓの移動を行わない場合について説明する。
【０１５２】
本実施の形態の放射線画像撮影システム１０の概略構成（図１参照）は第１の実施の形態と同様であるため詳細な説明を省略する。
【０１５３】
本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、上記第１の実施の形態と撮影台１６が異なっているため、撮影台１６について説明する。図１１には、本実施の形態の撮影台１６を放射線Ｒの照射側から見た正面図及び側面図が示されている。なお、図１１（１）、（２）は、放射線画像撮影装置１４と、通常撮影用グリッド１５Ｓと、を収納した状態の正面図を示している。また、図１１（３）は、放射線画像撮影装置１４と、通常撮影用グリッド１５Ｓと、を収納した状態の側面図を示している。
【０１５４】
図１１に示すように、本実施の形態の撮影台１６は、上記各実施の形態の撮影台１６が備えていた移動部３２（図３参照）に代わり、撮影台１６（放射線画像撮影装置１４）の長手方向に沿って設けられた一対の固定部７５を備えている。固定部７５の、放射線Ｒの照射側には、上記各実施の形態の撮影台１６が備えていた保持台７８Ａ（図３参照）に代わり、複数の保持台７８Ｂが固定されている。一対の固定部７５のうち、片方の固定部７５に固定されている保持台７８Ｂの各々には、重量センサ４０が設けられている。本実施の形態では、グリッド１５Ｓが取り付けられていることを検出した重量センサ４０が設けられた保持台７８Ｂの位置により、通常撮影用グリッド１５Ｓの現在位置を、撮影台１６やコンソール１８が認識することができる。
【０１５５】
図１１（１）、（２）に示したように、複数の保持台７８Ｂのうち、所望の位置に応じた保持台７８Ｂに、通常撮影用グリッド１５Ｓをネジ７９により固定することにより、本実施の形態の撮影台１６では、複数の位置に通常撮影用グリッド１５Ｓを保持可能としている。
【０１５６】
また、図１２には、本実施の形態の放射線画像撮影システム１０の放射線画像撮影装置１４、撮影台１６、及びコンソール１８の概略構成の一例を示すブロック図が示されている。
【０１５７】
図１２に示すように、本実施の形態の撮影台１６では、移動部３２（ステッピングモータ３３）、及び開閉センサ３８を備えていない点で、第１の実施の形態の撮影台１６（図４参照）と異なっている。上述したように、本実施の形態では、通常撮影用グリッド１５Ｓの移動を行わないため、撮影台１６には、通常撮影用グリッド１５Ｓを自動で移動させるための構成（移動部３２）を要しない。また、本実施の形態では、通常撮影用グリッド１５Ｓが移動しないため、移動中の通常撮影用グリッド１５Ｓとユーザが接触するのを抑制するために用いていた開閉センサ３８も要しない。
【０１５８】
次に、本実施の形態のコンソール１８の動作について説明する。本実施の形態のコンソール１８は、上記各実施の形態のコンソール１８が実行していたグリッド移動処理（図５、１０参照）に代わり、グリッド保持処理を実行する。図１３には、本実施の形態のコンソール１８の制御部５０によって実行されるグリッド保持処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。
【０１５９】
図１０に示したグリッド保持処理は、図５に示すグリッド移動処理と同様の処理を含むため、同様の処理を行うステップにはその旨を記し、詳細な説明を省略する。
【０１６０】
図１３のステップＳ３００、Ｓ３０２、Ｓ３０４〜Ｓ３０８の各処理は、第１の実施の形態のグリッド移動処理のステップＳ１０４、Ｓ１０８、Ｓ１２０〜Ｓ１２４（図５参照）の各処理に対応している。
【０１６１】
ステップＳ３００で制御部５０は、撮影台１６の移動部３２の保持台７８Ｂに、通常撮影用グリッド１５Ｓが取り付けられたか否かを判断する。通常撮影用グリッド１５Ｓが取り付けられるまで、否定判定となって待機し、取り付けられた場合は、肯定判定となり、ステップＳ３０２へ移行する。
【０１６２】
ステップＳ３０２で制御部５０は、通常撮影用グリッド１５Ｓの現在位置を撮影台１６のグリッド位置表示部３６ＢのＬＥＤに表示させる。
【０１６３】
次のステップＳ３０４で制御部５０は、ポジショニング推奨位置を導出して、撮影台１６に表示させる。次のステップＳ３０６で制御部５０は、放射線Ｒの照射が指示されたか否かを判断する。ステップＳ３０６が否定判定となった場合は待機し、肯定判定となった場合は、ステップＳ３０８へ移行する。ステップＳ３０８で制御部５０は、グリッド現在位置、及びポジショニング推奨位置の表示を終了させた後、本グリッド移動処理を終了する。
【０１６４】
なお、本実施の形態において、上記各実施の形態と同様に、コンソール１８の制御部５０が、回避領域８２や、通常撮影用グリッド１５Ｓの適切な保持位置を導出し、ユーザに提示してもよい。例えば、グリッド位置表示部３６ＢのＬＥＤを点灯させることにより、適切な保持位置をユーザに提示してもよい。また例えば、ユーザが通常撮影用グリッド１５Ｓを取り付けた位置が、適切な保持位置ではない場合は、予め定められた警告を行ってもよい。警告方法は特に限定されず、例えば、制御部５０が警告部として機能し、適切な保持位置ではないことを表す警告文を表示部５６に表示させてもよいし、グリッド位置表示部３６ＢのＬＥＤを点滅させてもよい。
［第４の実施の形態］
上記各実施の形態では、長尺撮影用グリッドを用いて長尺撮影を行う場合について説明した。これに対して、本実施の形態では、通常撮影用グリッド１５Ｓを用いて長尺撮影を行う場合について説明する。
【０１６５】
グリッド１５により適切に散乱線を除去するためには、散乱線の量等に応じた種類のグリッド１５を用いて撮影を行うことが好ましい。散乱線の量は、被写体Ｗの体格や、放射線Ｒの照射量等に応じて変化する。そのため、適切に散乱線を除去するためには、複数種類のグリッド１５を用意しておくことが望まれる。
【０１６６】
一般的に、通常撮影用グリッド１５Ｓに比べて高価な長尺撮影用グリッドを複数種類、用意しておくことは実用的ではない場合がある。そのため、本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、適切に散乱線を除去可能な通常撮影用グリッド１５Ｓが有る場合、通常撮影用グリッド１５Ｓを長尺撮影用グリッドの代わりに用いて、長尺撮影を行うことができる。
【０１６７】
具体的には、長尺の撮影面を有する放射線画像撮影装置１４の撮影面と通常撮影用グリッド１５Ｓとの有効領域が重なる状態で、通常撮影用グリッド１５Ｓを放射線画像撮影装置１４の長手方向の複数の位置に移動させ、移動させた位置毎に、放射線Ｒを照射して放射線検出器２０により生成した放射線画像を合成することにより、いわゆる分割撮影を行う要領で長尺撮影を行うことができる。
【０１６８】
本実施の形態の放射線画像撮影システム１０の構成（図１、２参照）は第１の実施の形態と同様であるため詳細な説明を省略する。
【０１６９】
本実施の形態のコンソール１８の制御部５０で実行されるグリッド移動処理について説明する。図１４には、本実施の形態のコンソール１８の制御部５０によって実行されるグリッド移動処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。
【０１７０】
図１４の図５に示すグリッド移動処理と同様の処理を行うステップには同一の符号を付し、また、同様の処理である旨を記した場合は、詳細な説明を省略する。
【０１７１】
図１４に示すように、ステップＳ１０２で肯定判定となった場合（通常撮影と判断された場合）は、第１の実施の形態のグリッド移動処理のステップＳ１０４〜Ｓ１２４（図５参照）と同様の処理を行った後、本グリッド移動処理を終了する。
【０１７２】
一方、ステップＳ１０２で否定判定となった場合は、ステップＳ１５０へ進む。ステップＳ１０２で否定判定となった場合とは、上述したように、長尺撮影を行う場合である。
【０１７３】
ステップＳ１５０で制御部５０は、撮影面の分割数を取得する。上述したように、本実施の形態では、長尺撮影を分割撮影の要領で行うため、分割数を取得する。なお、分割数は、特に限定されないが、放射線画像撮影装置１４の長手方向に沿った、放射線検出器２０の長さ、通常撮影用グリッド１５Ｓの長さに応じた数であればよく、予め定めておいてもよいし、本グリッド移動処理中に、制御部５０が導出してもよい。なお、上述したように、通常撮影用グリッド１５Ｓの保持位置を適切な位置とするためには、放射線検出器２０の数（よりも分割数を多くすることが好ましい。本実施の形態では、放射線検出器２０の数が３つであるため、分割数を４以上とすることが好ましい。
【０１７４】
次のステップＳ１５２で制御部５０は、通常撮影用グリッド１５Ｓの保持位置を導出する。具体的には、分割する領域毎に、通常撮影用グリッド１５Ｓの保持位置を導出する。
【０１７５】
次のステップＳ１５４で制御部５０は、撮影台１６に、通常撮影用グリッド１５Ｓを保持位置の初期位置に移動させる指示を行う。初期位置とは、撮影を最初に行う分割領域の位置に対応する通常撮影用グリッド１５Ｓの保持位置である。
【０１７６】
次のステップＳ１５６で制御部５０は、第１の実施の形態のグリッド移動処理のステップＳ１１８（図５参照）と同様に、通常撮影用グリッド１５Ｓを保持位置に固定する。
【０１７７】
次のステップＳ１５８で制御部５０は、第１の実施の形態のグリッド移動処理のステップＳ１２２（図５参照）と同様に、放射線Ｒの照射が指示されたか否かを判断する。ステップＳ１５８が否定判定となった場合は待機し、肯定判定となった場合は、ステップＳ１６０へ移行する。放射線検出器２０は、照射された放射線Ｒに応じた放射線画像の画像データを生成する。生成した放射線画像の画像データは、順次、放射線画像撮影装置１４からコンソール１８に送信してもよいし、一旦、記憶部２４に記憶しておき、全ての分割領域の放射線画像の画像データの生成後に、一括してコンソール１８に送信してもよい。
【０１７８】
ステップＳ１６０で制御部５０は、通常撮影用グリッド１５Ｓの保持位置が終了位置であるか否かを判断する。終了位置ではない場合は、ステップＳ１６０が否定判定となり、ステップＳ１６２へ移行する。修了位置とは、撮影を最後に行う分割領域に対応する通常撮影用グリッド１５Ｓの保持位置である。
【０１７９】
ステップＳ１６２で制御部５０は、次の保持位置に通常撮影用グリッド１５Ｓを移動させる指示を行った後、ステップＳ１５６に戻り、ステップＳ１５６〜Ｓ１６０の処理を繰り返す。
【０１８０】
一方、ステップＳ１６０で肯定判定となった場合は、本グリッド移動処理を終了する。
【０１８１】
なお、本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、分割撮影の要領で長尺撮影を行い、撮影面を分割した分割領域毎に通常撮影用グリッド１５Ｓを用いて撮影を行うが、分割領域に係わらず、放射線画像撮影装置１４の全ての放射線検出器２０により放射線画像が生成される。そのため、生成された放射線画像には、分割領域の位置を表す情報を対応付けておくことが好ましい。
【０１８２】
コンソール１８は、放射線検出器２０により生成された放射線画像から、分割領域に対応する放射線画像を切り出し（トリミング等）、分割領域の放射線画像を合成することにより、長尺の放射線画像を生成する。
【０１８３】
このように、本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、複数の位置に通常撮影用グリッド１５Ｓを保持することができるため、通常撮影用グリッド１５Ｓを用いた場合でも、長尺撮影を行うことができる。
【０１８４】
以上説明したように、上記各実施の形態の放射線画像撮影システム１０は、放射線Ｒが入射される撮影面を有し、被写体Ｗの撮影対象である撮影部位を透過して撮影面に入射された放射線Ｒに応じて、撮影対象の放射線画像を生成する放射線検出器２０１〜２０３と、撮影面よりも狭い有効領域を有し、撮影対象を透過して有効領域に入射された放射線Ｒに含まれる散乱線を除去する通常撮影用グリッド１５Ｓと、撮影面と有効領域とが重なる、撮影面に沿った複数の位置に、通常撮影用グリッド１５Ｓを保持可能な保持部として機能する移動部３２と、を備える。
【０１８５】
本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、このように、撮影面に沿った複数の位置に、通常撮影用グリッド１５Ｓの保持が可能であるため、放射線画像撮影装置１４と、通常撮影用グリッド１５Ｓとを用いて通常撮影を行うことができる。
【０１８６】
れにより、長尺撮影用のグリッド１５を用いなくても、放射線画像撮影装置１４を使用して通常撮影を行うことができる。従って、ユーザにとっての利便性が向上する。また、本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、高価な長尺撮影用のグリッド１５を、複数種類を予め揃えておく必要がなくなる。
【０１８７】
また、本実施の形態の放射線画像撮影システム１０では、被写体Ｗの撮影部位の位置に対応する位置に、通常撮影用グリッド１５Ｓを保持することができるため、ユーザの所望の位置に被写体Ｗの撮影部位のポジショニングが行える。
【０１８８】
また、コンソール１８等、放射線画像の画像処理を行う装置が、通常撮影用グリッド１５Ｓの保持位置を把握することができるため、通常撮影用グリッド１５Ｓの位置から、撮影部位が撮影された領域を把握することができるので、撮影部位が撮影された領域に応じた画像処理（例えば、トリミング処理）を精度よく行うことができる。
【０１８９】
なお、上記各実施の形態において、通常撮影を行う場合、放射線照射装置１２を移動させる場合、例えば、被写体Ｗの撮影部位がポジショニングされる位置に応じて放射線照射装置１２を移動させる場合は、通常撮影用グリッド１５Ｓと連動させて移動させてもよい。例えば、ユーザが放射線照射装置１２を移動させた移動量に応じて、撮影台１６の移動部３２が、通常撮影用グリッド１５Ｓを移動させてもよい。また逆に、通常撮影用グリッド１５Ｓを移動させた移動量に応じて、例えば、コンソール１８が放射線照射装置１２を移動させてもよい。
【０１９０】
また、上記各実施の形態の放射線画像撮影装置１４では、放射線検出器２０１、２０３が放射線照射装置１２に近い側に設けられ、放射線検出器２０２が放射線照射装置１２に遠い側に設けられているが、放射線検出器２０の配置は、本実施の形態に限らない。例えば、放射線検出器２０１、２０３が放射線照射装置１２に遠い側に設けられ、放射線検出器２０２が放射線照射装置１２に近い側に設けられていてもよい。また、放射線検出器２０を階段状に配置してもよく、例えば、放射線検出器２０１を放射線照射装置１２に最も近い側に配置し、放射線検出器２０３を放射線照射装置１２に最も遠い側に配置してもよい。
【０１９１】
なお、上記各実施の形態では、複数の放射線検出器２０が、隣接する放射線検出器２０の端部同士が放射線Ｒの入射方向に重なり合わされて配置された場合について説明したが、放射線検出器２０の配置は、これに限らない。例えば、図１５に示すように、撮影面の高さを揃えて放射線検出器２０を並べて配置してもよい。図１５には、この場合の放射線検出器２０の側面図及びを放射線Ｒの照射側から見た正面図が示されている。図１５（１）に示すように、隣接する放射線検出器２０の端部同士を放射線Ｒの入射方向に重なり合わせずに、撮影面の高さを揃えて、放射線検出器２０を並べて配置してもよい。なお、この場合は、図１５（２）に示すように、放射線検出器２０同士が接する端部から、実験等により予め定められた距離に応じた領域を、検出器重複領域８０とすればよい。
【０１９２】
また、上記各実施の形態では、放射線画像撮影システム１０が、筐体１３内に複数の放射線検出器２０を備える放射線画像撮影装置１４を１つ備える場合について説明したがこれに限らず、放射線検出器２０の数、画像処理装置１４の数、及び放射線検出器２０の並べ方は特に限定されない。具体例として、図１６には、放射線画像撮影システム１０が１つの放射線検出器２０を備える放射線画像撮影装置１４を複数備えた場合の側面図を示す。図１６では、放射線検出器２０１を筐体１３１内に備える放射線画像撮影装置１４１、放射線検出器２０２を筐体１３２内に備える放射線画像撮影装置１４２、及び放射線検出器２０３を筐体１３３内に備える放射線画像撮影装置１４３を互い違いに並べた場合を示している。図１６に示すように、１つの放射線検出器２０を筐体１３内に備える放射線画像撮影装置１４を複数（ここでは、具体例として３つ）備えてもよい。
【０１９３】
なお、上記各実施の形態の撮影台１６では、放射線Ｒの照射側に扉７０Ｂが設けられている場合について説明したが、扉７０Ｂの位置はこれに限らない。例えば、筐体７０の側面（図２中では、ポジショニング推奨位置表示部３６Ａ及びグリッド位置表示部３６Ｂが設けられている面）に扉７０Ｂを設け、側面からグリッド１５を挿入して取り付けてもよい。
【０１９４】
なお、上記各実施の形態では、撮影台１６が移動部３２を備えている場合について説明したが、移動部３２は、撮影台１６以外に備えられていてもよい。例えば、撮影台１６とは別に、移動部３２の機能を有する移動装置であってもよい。また例えば、移動部３２の機能の一部または全部を放射線画像撮影装置１４が備えていてもよい。
【０１９５】
また、上記各実施の形態では、コンソール１８が、通常撮影用グリッド１５Ｓの移動を制御する制御部の機能を有する場合について説明したが、制御部の機能は、他の装置が有していてもよい。例えば、撮影台１６が制御部としての機能を有していてもよい。また、放射線画像撮影システム１０が、コンソール１８の補助等を行うための制御装置を備える場合は、他の制御装置が通常撮影用グリッド１５Ｓの移動を制御する制御部としての機能を有していてもよい。図１７には、このような制御装置として、携帯情報端末装置９０を備えた放射線画像撮影システム１０の概略構成の一例を示すブロック図が示されている。携帯情報端末装置９０としては、例えば、内蔵バッテリにより駆動可能なものであって、具体的には、タブレット端末装置や、いわゆるＰＤＡ（Personal Digital Assistants）であるスマートフォン等が挙げられる。
【０１９６】
また、被写体Ｗは、人でなくてもよく、人以外の動物や植物等の生物や、他の物体であってもよい。
【０１９７】
また、上記各実施の形態の放射線Ｒは、特に限定されず、Ｘ線やγ線等を適用することができる。
【０１９８】
また、上記各実施の形態で説明した放射線画像撮影システム１０、放射線画像撮影装置１４、撮影台１６、及びコンソール１８等の構成及び動作等は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１９９】
１０  放射線画像撮影システム
１２  放射線照射装置
１４  放射線画像撮影装置
１５  グリッド、１５Ｓ  一般撮影用グリッド
１６  撮影台
１８  コンソール
２０（２０１〜２０３）  放射線検出器
３０  台制御部
３２  移動部
３６Ａ  ポジショニング推奨位置表示部
３６Ｂ  グリッド位置表示部
５０  制御部
７０  筐体
７０Ｂ  扉
７８Ａ、７８Ｂ  保持台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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