(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を貯留する貯留室と、貯留室内の液体を外部に流出させる供給部とを有するカートリッジが交換可能に装着され、前記カートリッジが装着されたときに前記供給部と接続されて液体を流通させる被接続部を有するカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に装着されたカートリッジから供給された液体を吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、
前記被接続部から前記ノズルに至るまでの流路と、
前記ノズルから液体を排出させるパージ処理を行うパージ機構と、
前記ノズルから１回のパージ処理で排出される液量であるパージ量を、前記カートリッジの交換時からの経過時間に応じて設定するパージ制御部と、を備え、
前記パージ制御部は、
前記カートリッジが交換された場合に、前記ノズルから交換後に排出される液量に関する情報に基づいて、交換前のカートリッジから供給された液体であって、前記流路内に残留する液体の残量を取得する残量取得処理と、
前記残量が所定値に達したと判断したときに、前記交換前のカートリッジの装着時からの経過時間である第１経過時間に対応する第１パージ量から、交換後のカートリッジの装着時からの経過時間である第２経過時間に対応し、前記第１パージ量より小さい第２パージ量に、前記パージ量を再設定する再設定処理と、を実行する、液体吐出装置。
【請求項２】
前記パージ制御部は、
前記再設定処理では、
前記交換後のカートリッジの装着時から前記残量が所定値に達するまでは、前記第１経過時間に対応する前記第１パージ量に、前記パージ量を設定し、
前記残量が所定値に達した後は、前記第２経過時間に対応する前記第２パージ量に、前記パージ量を設定する、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記流路には、前記カートリッジ装着部に装着されたカートリッジから供給される液体を一時的に貯留するサブタンクが設けられており、
前記パージ制御部は、
前記再設定処理では、
前記交換後のカートリッジから供給された液体が前記サブタンクの入口に到達する前は、前記第１経過時間に基づいて取得した前記第１パージ量に、前記パージ量を設定し、
前記交換後のカートリッジから供給された液体が前記サブタンクの入口に到達した後、前記残量が所定値に達するまでは、前記第１経過時間に基づいて取得した場合よりも小さい前記第１パージ量に、前記パージ量を設定する、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記パージ制御部は、前記パージ処理を、前回のパージ処理から次回のパージ処理までの時間間隔が一定となるように定期的に実行し、
前記パージ制御部は、前記第１又は第２経過時間が長くなるほど、前記パージ量を大きくなるよう設定する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
液体を貯留する貯留室と、貯留室内の液体を外部に流出させる供給部とを有するカートリッジが交換可能に装着され、前記カートリッジが装着されたときに前記供給部と接続されて液体を流通させる被接続部を有するカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に装着されたカートリッジから供給された液体を吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、
前記被接続部から前記ノズルに至るまでの流路と、
前記ノズルから液体を排出させるパージ処理を行うパージ機構と、
前回のパージ処理から次回のパージ処理までの時間間隔であるパージ間隔を、前記カートリッジの交換時からの経過時間に応じて設定するパージ制御部と、を備え、
前記パージ制御部は、
前記カートリッジが交換された場合に、前記ノズルから交換後に排出される液量に関する情報に基づいて、交換前のカートリッジから供給された液体であって、前記流路内に残留する液体の残量を取得する残量取得処理と、
前記残量が所定値に達したと判断したときに、前記交換前のカートリッジの装着時からの経過時間である第１経過時間に対応する第１パージ間隔から、交換後のカートリッジの装着時からの経過時間である第２経過時間に対応し、前記第１パージ間隔より大きい第２パージ間隔に、前記パージ間隔を再設定する再設定処理と、を実行する、液体吐出装置。
【請求項６】
前記パージ制御部は、
前記再設定処理では、
前記交換後のカートリッジの装着時から前記残量が所定値に達するまでは、前記第１経過時間に対応する前記第１パージ間隔に、前記パージ間隔を設定し、
前記残量が所定値に達した後は、前記第２経過時間に対応する前記第２パージ間隔に、前記パージ間隔を設定する、請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記流路には、前記カートリッジ装着部に装着されたカートリッジから供給される液体を一時的に貯留するサブタンクが設けられており、
前記パージ制御部は、
前記再設定処理では、
前記交換後のカートリッジから供給された液体が前記サブタンクの入口に到達する前は、前記第１経過時間に基づいて取得した前記第１パージ間隔に、前記パージ間隔を設定し、
前記交換後のカートリッジから供給された液体が前記サブタンクの入口に到達した後、前記残量が所定値に達するまでは、前記第１経過時間に基づいて取得した場合よりも大きい前記第１パージ間隔に、前記パージ間隔を設定する、請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記パージ制御部は、前記パージ処理を、前記ノズルから１回のパージ処理で排出される液量であるパージ量が各パージ処理で一定となるように実行し、
前記パージ制御部は、前記第１又は第２経過時間が長くなるほど、前記パージ間隔を小さくなるよう設定する、請求項５〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
液体を貯留する貯留室と、貯留室内の液体を外部に流出させる供給部とを有する複数のカートリッジが互いに独立して交換可能に装着され、前記カートリッジが装着されたときに前記供給部と接続されて液体を流通させる被接続部を有するカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に装着された複数のカートリッジから供給された液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、
前記被接続部から対応する前記ノズルに至るまでの複数の流路と、
前記複数のノズルのそれぞれから１回のパージ処理で排出される液量であって、前記複数のノズルに対して共通のパージ量を、前記カートリッジの交換時からの時間の経過とともに増加する液体の粘度に応じて設定するパージ制御部と、
前記パージ量に基づき、複数の前記ノズルから液体を排出させるパージ処理を行うパージ機構と、を備え、
前記パージ制御部は、
前記カートリッジが交換された場合に、交換後に排出される液量に関する情報に基づいて、前記交換前のカートリッジから供給された液体であって、対応する前記流路内に残留する液体の残量を取得する残量取得処理と、
前記残量が所定値に達したと判断したときに、前記複数のノズルから排出される液体のうち最も粘度が高い液体を基準にして前記パージ量を再設定する再設定処理と、を実行する、液体吐出装置。
【請求項１０】
前記再設定処理は、各前記ノズルに対応する液体の粘度に応じたパージ量である個別パージ量を取得する処理と、複数の前記個別パージ量に基づいて前記パージ量を再設定するときの基準液体を決定する処理と、を含み、
前記パージ制御部は、
前記個別パージ量を取得する処理では、
前記交換後のカートリッジの装着時から前記残量が所定値に達するまでは、前記交換前のカートリッジの装着時からの経過時間である第１経過時間に対応する前記個別パージ量を取得し、
前記残量が所定値に達した後は、前記交換後のカートリッジの装着時からの経過時間である第２経過時間に対応する前記個別パージ量を取得し、
前記基準液体を決定する処理では、
前記残量が所定値に達した場合に、複数の前記個別パージ量のうち、最大のパージ量に対応する液体を、基準に決定する、請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記流路には、前記カートリッジ装着部に装着されたカートリッジから供給される液体を一時的に貯留するサブタンクが設けられており、
前記パージ制御部は、
前記再設定処理では、
前記交換後のカートリッジから供給された液体が前記サブタンクの入口に到達する前は、前記第１経過時間に基づいて前記個別パージ量を取得し、
前記交換後のカートリッジから供給された液体が前記サブタンクの入口に到達した後、前記残量が所定値に達するまでは、前記第１経過時間に基づいて取得した場合よりも小さい個別パージ量を取得する、請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記パージ制御部は、前記パージ処理を、前回のパージ処理から次回のパージ処理までの時間間隔が一定となるように定期的に実行し、
前記パージ制御部は、前記第１又は第２経過時間が長くなるほど、前記個別パージ量として大きな値を取得する、請求項１０又は１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
液体を貯留する貯留室と、貯留室内の液体を外部に流出させる供給部とを有する複数のカートリッジが互いに独立して交換可能に装着され、前記カートリッジが装着されたときに前記供給部と接続されて液体を流通させる被接続部を有するカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に装着された複数のカートリッジから供給された液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、
前記被接続部から対応する前記ノズルに至るまでの複数の流路と、
前記複数のノズルに対して同時に実行された前回のパージ処理から次回のパージ処理までの時間間隔であるパージ間隔を、前記カートリッジの交換時からの時間の経過とともに増加する液体の粘度に応じて前記複数のノズルに対して共通に設定するパージ制御部と、
前記パージ間隔に基づき、複数の前記ノズルから液体を排出させるパージ処理を行うパージ機構と、を備え、
前記パージ制御部は、
前記カートリッジが交換された場合に、交換後に排出される液量に関する情報に基づいて、前記交換前のカートリッジから供給された液体であって、対応する前記流路内に残留する液体の残量を取得する残量取得処理と、
前記残量が所定値に達したと判断したときに、前記複数のノズルから排出される液体のうち最も粘度が高い液体を基準にして前記パージ間隔を再設定する再設定処理と、を実行する、液体吐出装置。
【請求項１４】
前記再設定処理は、各前記ノズルに対応する液体の粘度に応じたパージ間隔である個別パージ間隔を取得する処理と、複数の前記個別パージ間隔に基づいて前記パージ間隔を再設定するときの基準液体を決定する処理と、を含み、
前記パージ制御部は、
前記個別パージ間隔を取得する処理では、
前記交換後のカートリッジの装着時から前記残量が所定値に達するまでは、前記交換前のカートリッジの装着時からの経過時間である第１経過時間に対応する前記個別パージ間隔を取得し、
前記残量が所定値に達した後は、前記交換後のカートリッジの装着時からの経過時間である第２経過時間に対応する前記個別パージ間隔を取得し、
前記基準液体を決定する処理では、
前記残量が所定値に達した場合に、複数の前記個別パージ間隔のうち、最小のパージ間隔に対応する液体を、基準に決定する、請求項１３に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記流路には、前記カートリッジ装着部に装着されたカートリッジから供給される液体を一時的に貯留するサブタンクが設けられており、
前記パージ制御部は、
前記再設定処理では、
前記交換後のカートリッジから供給された液体が前記サブタンクの入口に到達する前は、前記第１経過時間に基づいて前記個別パージ間隔を取得し、
前記交換後のカートリッジから供給された液体が前記サブタンクの入口に到達した後、前記残量が所定値に達するまでは、前記第１経過時間に基づいて取得した場合よりも大きい個別パージ間隔を取得する、請求項１４に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
前記パージ制御部は、前記パージ処理を、前記ノズルから１回のパージ処理で排出される液量であるパージ量が各パージ処理で一定となるように実行し、
前記パージ制御部は、前記第１又は第２経過時間が長くなるほど、前記個別パージ間隔として小さな値を取得する、請求項１４又は１５に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記流路の一部は、チューブにより構成される、請求項１〜１６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ等の液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の液体吐出装置の一例である一般的なインクジェットプリンタでは、液体を貯留したインクカートリッジ（以下、単に「カートリッジ」という）がカートリッジ装着部に装着されて、該カートリッジから吐出ヘッドにインクが供給され、吐出ヘッドの複数のノズルからインクが吐出される。インクの粘度は経時的に増加することが知られており、増粘したインクによるノズルの目詰まり等を防止するために、インクジェットプリンタでは、定期的又は不定期に増粘したインクを強制的に排出する処理を行っている。このような増粘したインクを排出するメンテナンス処理は、パージ処理と称されている。
【０００３】
また、カートリッジのインクは、カートリッジを開封した後に、その粘度が増加する傾向にある。このため、特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、カートリッジの交換時、すなわち、カートリッジを最初に装着した時からパージ処理を実行する時までの経過時間に応じてパージ処理で使用するインク量を決定するように制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１９２８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、カートリッジから吐出ヘッドのノズルに液体が至るまでにある程度の長さの流路を有する液体吐出装置が存在する。このような液体吐出装置では、カートリッジ交換後も、交換前のカートリッジの液体が前記流路に残留している。特許文献１の制御をこの液体吐出装置に適用した場合、交換前のカートリッジの増粘したインクがノズル内に残留しているにもかかわらず、粘度の低い液体としてパージ処理を実行することになるため、ノズルから排出される液体の粘度に応じた適切なパージ処理が実現できない。
【０００６】
そこで、本発明は、ノズルから排出される液体の粘度に応じた適切なパージ処理を実現できる液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、
本発明の第１の態様に係る液体吐出装置は、
液体を貯留する貯留室と、貯留室内の液体を外部に流出させる供給部とを有するカートリッジが交換可能に装着され、前記カートリッジが装着されたときに前記供給部と接続されて液体を流通させる被接続部を有するカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に装着されたカートリッジから供給された液体を吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、
前記被接続部から前記ノズルに至るまでの流路と、
前記ノズルから液体を排出させるパージ処理を行うパージ機構と、
前記ノズルから１回のパージ処理で排出される液量であるパージ量を、前記カートリッジの交換時からの経過時間に応じて設定するパージ制御部と、を備え、
前記パージ制御部は、
前記カートリッジが交換された場合に、前記ノズルから交換後に排出される液量に関する情報に基づいて、交換前のカートリッジから供給された液体であって、前記流路内に残留する液体の残量を取得する残量取得処理と、
前記残量が所定値に達したと判断したときに、前記交換前のカートリッジの装着時からの経過時間である第１経過時間に対応する第１パージ量から、交換後のカートリッジの装着時からの経過時間である第２経過時間に対応し、前記第１パージ量より小さい第２パージ量に、前記パージ量を再設定する再設定処理と、
を実行する。
【０００８】
上記構成によれば、被接続部からノズルに至るまでの流路に残留している交換前のカートリッジの液体の残量に応じて、交換前のカートリッジと交換後のカートリッジのどちらに対応するパージ量に設定するかを決定している。これにより、ノズルから排出される液体の粘度に応じた適切なパージ処理を実現することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様に係る液体吐出装置は、
液体を貯留する貯留室と、貯留室内の液体を外部に流出させる供給部とを有するカートリッジが交換可能に装着され、前記カートリッジが装着されたときに前記供給部と接続されて液体を流通させる被接続部を有するカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に装着されたカートリッジから供給された液体を吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、
前記被接続部から前記ノズルに至るまでの流路と、
前記ノズルから液体を排出させるパージ処理を行うパージ機構と、
前回のパージ処理から次回のパージ処理までの時間間隔であるパージ間隔を、前記カートリッジの交換時からの経過時間に応じて設定するパージ制御部と、を備え、
前記パージ制御部は、
前記カートリッジが交換された場合に、前記ノズルから交換後に排出される液量に関する情報に基づいて、交換前のカートリッジから供給された液体であって、前記流路内に残留する液体の残量を取得する残量取得処理と、
前記残量が所定値に達したと判断したときに、前記交換前のカートリッジの装着時からの経過時間である第１経過時間に対応する第１パージ間隔から、交換後のカートリッジの装着時からの経過時間である第２経過時間に対応し、前記第１パージ間隔より大きい第２パージ間隔に、前記パージ間隔を再設定する再設定処理と、
を実行する。
【００１０】
上記構成によれば、被接続部からノズルに至るまでの流路に残留している交換前のカートリッジの液体の残量に応じて、交換前のカートリッジと交換後のカートリッジのどちらに対応するパージ間隔に設定するかを決定している。これにより、ノズルから排出される液体の粘度に応じた適切なパージ処理を実現することができる。
【００１１】
本発明の第３の態様に係る液体吐出装置は、
液体を貯留する貯留室と、貯留室内の液体を外部に流出させる供給部とを有する複数のカートリッジが互いに独立して交換可能に装着され、前記カートリッジが装着されたときに前記供給部と接続されて液体を流通させる被接続部を有するカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に装着された複数のカートリッジから供給された液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、
前記被接続部から対応する前記ノズルに至るまでの複数の流路と、
前記複数のノズルのそれぞれから１回のパージ処理で排出される液量であって、前記複数のノズルに対して共通のパージ量を、前記カートリッジの交換時からの時間の経過とともに増加する液体の粘度に応じて設定するパージ制御部と、
前記パージ量に基づき、複数の前記ノズルから液体を排出させるパージ処理を行うパージ機構と、を備え、
前記パージ制御部は、
前記カートリッジが交換された場合に、交換後に排出される液量に関する情報に基づいて、前記交換前のカートリッジから供給された液体であって、対応する前記流路内に残留する液体の残量を取得する残量取得処理と、
前記残量が所定値に達したと判断したときに、前記複数のノズルから排出される液体のうち最も粘度が高い液体を基準にして前記パージ量を再設定する再設定処理と、
を実行する。
【００１２】
上記構成によれば、被接続部からノズルに至るまでの流路に残留している交換前のカートリッジの液体の残量に基づいたタイミングでパージ量を再設定する再設定処理を実行する。再設定処理の際、ノズルから排出される液体のうち最も粘度が高い液体を基準にするため、ノズルから排出される液体の粘度に応じた適切なパージ処理を実現することができる。
【００１３】
本発明の第４の態様に係る液体吐出装置は、
液体を貯留する貯留室と、貯留室内の液体を外部に流出させる供給部とを有する複数のカートリッジが互いに独立して交換可能に装着され、前記カートリッジが装着されたときに前記供給部と接続されて液体を流通させる被接続部を有するカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に装着された複数のカートリッジから供給された液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、
前記被接続部から対応する前記ノズルに至るまでの複数の流路と、
前記複数のノズルに対して同時に実行された前回のパージ処理から次回のパージ処理までの時間間隔であるパージ間隔を、前記カートリッジの交換時からの時間の経過とともに増加する液体の粘度に応じて前記複数のノズルに対して共通に設定するパージ制御部と、
前記パージ間隔に基づき、複数の前記ノズルから液体を排出させるパージ処理を行うパージ機構と、を備え、
前記パージ制御部は、
前記カートリッジが交換された場合に、交換後に排出される液量に関する情報に基づいて、前記交換前のカートリッジから供給された液体であって、対応する前記流路内に残留する液体の残量を取得する残量取得処理と、
前記残量が所定値に達したと判断したときに、前記複数のノズルから排出される液体のうち最も粘度が高い液体を基準にして前記パージ間隔を再設定する再設定処理と、を実行する。
【００１４】
上記構成によれば、被接続部からノズルに至るまでの流路に残留している交換前のカートリッジの液体の残量に基づいたタイミングでパージ間隔を再設定する再設定処理を実行する。再設定処理の際、ノズルから排出される液体のうち最も粘度が高い液体を基準にするため、ノズルから排出される液体の粘度に応じた適切なパージ処理を実現することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ノズルから排出される液体の粘度に応じた適切なパージ処理を実現できる液体吐出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す概略平面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタにおけるカートリッジからノズル群に至るまでの液体の流路を示す図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタにおけるパージ機構の構成を示す図である。
【図４】図１のインクジェットプリンタにおける制御部の構成を示す図である。
【図５】図１のインクジェットプリンタにおけるパージ制御部による制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】図２の流路内の交換前のカートリッジのインクと交換後のカートリッジのインクの占める範囲の変化を時系列順に示した模式図である。
【図７】図５に示す制御動作により設定される定期パージ量の経時的変化の一例を示すグラフである。
【図８】第２実施形態に係るインクジェットプリンタにおけるパージ制御部による制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】図８に示す制御動作により設定されるパージ間隔の経時的変化の一例を示すグラフである。
【図１０】第３実施形態に係るインクジェットプリンタのパージ機構の構成を示す図である。
【図１１】第３実施形態に係るインクジェットプリンタにおけるパージ制御部による制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第３実施形態に係るインクジェットプリンタにおける個別パージ量の取得処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１１に示す制御動作により設定される定期パージ量の経時的変化の一例を示すグラフである。
【図１４】第４実施形態に係るインクジェットプリンタにおけるパージ制御部による制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図１５】第４実施形態に係るインクジェットプリンタにおける個別パージ間隔の取得処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】図１４に示す制御動作により設定されるパージ間隔の経時的変化の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。なお、以下の説明では吐出トヘッドから液体を吐出する方向を下方とし、その反対側を上方とする。
【００１８】
（第１実施形態）
［全体構成］
図１は本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ（本発明の液体吐出装置に相当）１の概略平面図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、一対のガイドレール２，３が略平行に配置されており、そのガイドレール２，３にキャリッジユニット１０が左右方向（走査方向）にスライド可能に支持されている。キャリッジユニット１０は、一対のプーリ４，５に巻き掛けられたタイミングベルト６に接合されており、タイミングベルト６はガイドレール３の延在方向と略平行に配設されている。一方のプーリ４には正逆回転駆動するキャリッジモータ７が設けられており、そのプーリ４が正逆回転駆動されることでタイミングベルト６が往復移動し、キャリッジユニット１０がガイドレール２，３に沿って走査される。インクジェットプリンタ１には、その動作を制御する制御部６０が設けられており、キャリッジモータ７は制御部６０により制御される。なお、図１では、制御部６０により制御される各構成要素と制御部６０との間の制御線は一部のみが図示され、他は省略されている。
【００１９】
ガイドレール３の右側手前にはカートリッジ装着部３０が設けられている。このカートリッジ装着部３０には、４色（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック）のインク（本発明の液体）を貯留したカートリッジ２０ａ〜２０ｄが互いに独立して交換可能に装着されている。カートリッジ装着部３０に装着されたカートリッジ２０ａ〜２０ｄは、対応するチューブ３５ａ〜３５ｄを介してキャリッジユニット１０へと供給される。なお、以下では任意の一のカートリッジを示す場合には「カートリッジ２０」と称する。同様に、以下の説明で各色に対応してａ〜ｄを添えた符号を付す構成については、そのうち任意の一の構成を示す際にａ〜ｄを添えない符号で表す。
【００２０】
キャリッジユニット１０が往復移動する領域は、被記録体である記録用紙（図示せず）への画像記録が行われる記録領域と、画像記録が行われないメンテナンス領域とを有している。記録領域には、キャリッジユニット１０の下方にて記録用紙を支持するプラテン８が配置されている。画像記録時には、キャリッジユニット１０に搭載された吐出ヘッド１２が、この記録領域を跨ぐように左右に往復移動する。吐出ヘッド１２には、カートリッジ２０ａ〜２０ｄから供給された各インクに対応した複数のノズル（以下、「ノズル群」という）１３ａ〜１３ｄが設けられている。
【００２１】
図２を参照しながら、カートリッジ２０ａ〜２０ｄから各ノズル群１３ａ〜１３ｄに至るまでのインクの流路Ｐの詳細を説明する。図２には、カートリッジ２０ａ〜２０ｄのうちのカートリッジ２０ａのインクの流路のみが示されている。カートリッジ２０ａ〜２０ｄのそれぞれのインクの流路は同様の構成であるため、カートリッジ２０ａのインクの流路以外の説明は省略する。
【００２２】
カートリッジ２０ａは、インクを貯留する貯留室２１と、貯留室２１内のインクを外部に流出させる供給部２２とを有する。供給部２２は、円筒形状の外形をなしており、前壁２３から挿抜方向に沿って外側へ突出している。
【００２３】
カートリッジ装着部３０には、各カートリッジ２０に対応する４つの被接続部３１が設けられている。被接続部３１は、各カートリッジ２０が装着されたときに各カートリッジ２０の供給部２２に接続されてインクを流通させる。各被接続部３１は、保持部３２と、先鋭な筒状のインクニードル３３とを有する。保持部３２は、円柱状のスペース（保持空間）を形成する壁面を有しており、カートリッジ２０がカートリッジ装着部３０に装着されるとき、供給部２２が前記保持空間内に挿入される。インクニードル３３は、保持部３２の中心に配置され、管状の樹脂針からなる。インクニードル３３は、カートリッジ装着部３０の筐体を形成するケース３４を貫通して設けられ、カートリッジ２０が装着される内面側とは反対の外面側で、可撓性のチューブ３５ａ〜３５ｄの一端部にそれぞれ接続されている。
【００２４】
供給部２２が保持部３２へ挿入されると、インクニードル３３が供給部２２のインク供給口に挿入される。これにより、貯留室２１に貯留されているインクが外部へ流出可能となる。すなわち、貯留室２１内のインクは、インクニードル３３のカートリッジ側の端部にあるインク流入口３６からインクニードル３３内へ流入し、更にチューブ３５ａ〜３５ｄを通ってキャリッジユニット１０に供給される。
【００２５】
キャリッジユニット１０には、チューブ３５ａ〜３５ｄの他端部が接続されたジョイント部４１と、チューブ３５ａ〜３５ｄを通じて供給された各インクを一時的に貯留する、対応する４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄが設けられている。また、キャリッジユニット１０には、ジョイント部４１に接続されたチューブ３５ａ〜３５ｄのそれぞれから、対応するサブタンク４３ａ〜４３ｄにインクを供給する供給路４２ａ〜４２ｄが設けられている。各サブタンク４３は、インク流入口４４とインク流出口４５とを有している。インク流入口４４は、供給路４２の下流端に位置し、ここからサブタンク４３内にインクが流入される。但し、チューブ３５と供給路４２は別部材である必要はない。例えば、供給路４２はチューブ３５の一部であってもよく、サブタンク４３のインク流入口４４はチューブ３５の下流端に位置してもよい。
【００２６】
インク流出口４５は、吐出ヘッド１２のインク流入口１４と連通路４６を介して連通している。各サブタンク４３内に貯留されたインクは、インク流出口４５から流出し、連通路４６及びインク流入口１４を通って吐出ヘッド１２内へと供給される。吐出ヘッド１２は、流路ユニット（図示せず）とアクチュエータ（図示せず）とを有している。このうち流路ユニットは、供給された各色のインクを、吐出ヘッド１２の下面であるノズル形成面１５に形成された各ノズル群１３まで導く複数の流路を有する。アクチュエータは、流路ユニットの上面に積層され、流路ユニット内のインクがノズル群１３に向かう吐出圧力をインク色ごとに選択的に付与する圧電素子であり、制御部６０により制御される。
【００２７】
図１に戻って、キャリッジユニット１０が移動する領域のうちのメンテナンス領域には、一対のガイドレール２，３の間の下方に、ノズルキャップ５１及び廃インク受皿９が並んで配置されている。ノズルキャップ５１は、パージ処理時に吐出ヘッド１２の各ノズル群１３を封止するように構成されている。ノズルキャップ５１には、ノズルキャップ５１で封止された空間を負圧吸引するための吸引ポンプ５２が接続されている。吸引ポンプ５２は、制御部６０に含まれるパージ制御部６１（図３参照）により制御される。廃インク受皿９は、画像の記録時とは別に各ノズル群１３からインクを吐出するフラッシング処理にて、吐出されたインクを受ける。
【００２８】
図３は、パージ機構５０の構成を示す。パージ機構５０は、各ノズル群１３から強制的にインクを排出させるパージ処理を実行する。図３に示すように、パージ機構５０は、ノズルキャップ５１及び吸引ポンプ５２のほか、吸引ポンプ５２により吸引される空間を切り換える切換弁５３と、ノズルキャップ５１を昇降させることにより、各ノズル群１３がノズルキャップ５１に封止された状態であるキャッピング状態とそうでない状態であるアンキャッピング状態とを切り換えるキャップ操作部５４とを有する。
【００２９】
ノズルキャップ５１は、吐出ヘッド１２の下面のノズル形成面に対向して位置する平面視略四角形の板状のキャップ本体５５と、キャップ本体５５の外周部上面から立ち上がって環状に形成されたリップ５６ａと、リップ５６ａの内側の空間を各ノズル群１３に対応する４つのキャップ空間Ｓ１〜Ｓ４に仕切るリップ５６ｂ〜５６ｄとを有している。そして、キャップ本体５５には、キャップ空間Ｓ１〜Ｓ４のそれぞれに対応して４つの排出孔５７ａ〜５７ｄが形成されている。
【００３０】
吸引ポンプ５２を駆動すると、キャップ空間Ｓ１〜Ｓ４のうち切換弁５３によって選択された１つの空間に存在する空気およびその空間に面するノズル群１３の増粘インクが、吸引ポンプ５２に引かれて排出孔５７から排出され、切換弁５３を通って廃インクタンク（図示せず）に排出される。このように、この実施形態のパージ処理は、ノズル群１３ａ〜１３ｄのうち切換弁５３によって選択されたノズル群１３について、個別に実行される。
【００３１】
制御部６０は、各種の演算処理を実行するＣＰＵ等の演算部および各種のプログラムまたはデータを記憶するＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部を有している。制御部６０は、図４に示すように、吐出ヘッド１２のアクチュエータを制御する吐出制御部６２、キャリッジモータ７を駆動するヘッド位置制御部６３、及びパージ機構５０を制御するパージ制御部６１等を含み、これらの機能部は、上記ＣＰＵ等のハードウェア及び上記ＲＯＭ等に記憶されたソフトウェア等を組み合わせて構築されている。制御部６０に含まれる各機能部は、１つのＣＰＵで構成されていても、複数のＣＰＵの組み合わせであってもよいし、ＣＰＵとＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)とを組み合わせて用いてもよい。
【００３２】
パージ制御部６１は、パージ機構５０を制御してパージ処理を実行する。具体的には、パージ制御部６１は、パージ処理を実行する際に、キャップ操作部５４によりアンキャッピング状態からキャッピング状態に切り換え、切換弁５３を切り換えて、吸引ポンプ５２を稼働させる。また、パージ制御部６１は、残量取得部６４及び再設定部６５を含む。残量取得部６４は、カートリッジが交換された場合に、交換前のカートリッジから供給され、流路Ｐ内に残留するインクの残量Ｒを取得する。再設定部６５は、あるカートリッジ（例えば、交換前のカートリッジ、あるインク色のカートリッジ等）に対応する後述するパージ量又はパージ間隔から別のカートリッジ（例えば、交換後のカートリッジ、別のインク色のカートリッジ等）に対応するパージ量又はパージ間隔に再設定する。残量取得部６４及び再設定部６５の詳細は後述する。
【００３３】
［ノズル群ごとの定期パージ量の設定］
この実施形態において、パージ制御部６１は、インクジェットプリンタ１が使用中か否かにかかわらずパージ処理を自動的に実行する。また、パージ処理を実行するタイミング（パージ処理を実行する日であるパージ実施日を含む）は、カートリッジ交換時からの経過時間（経過日数を含む）に基づき、定期的に実行されるよう定められている。具体的には、パージ制御部６１が、カートリッジ交換時からの経過時間をカウントしており、その経過時間が設定時間（例えば３０日）に達するとパージ処理を実行する。それ以降は、パージ処理が実行された時からの経過時間が設定時間（例えば３０日）に達したときに、次回のパージ処理が実行される。このように、この実施形態でのパージ処理は、前回のパージ処理から次回のパージ処理までの時間間隔が一定となるように定期的に実行される。
【００３４】
また、この実施形態において、パージ制御部６１は、ノズル群１３ａ〜１３ｄのそれぞれについて、１回のパージ処理で排出される液量であるパージ量（以下、「定期パージ量」という）Ｑｐを、カートリッジの交換時からの経過時間Ｔに応じて設定する。ここで、「１回のパージ処理」とは、パージ処理を実行するタイミングで行う一連の処理をいう。例えば、キャッピング状態のノズル群１３から一定量のインクをノズルキャップ５１上に排出し、アンキャッピング状態に移行後にノズルキャップ５１上のインクを廃インクタンクに排出するという動作を複数回繰り返して、所定量のインクをノズル群１３から排出させる場合には、この複数回繰り返される一連の処理が「１回のパージ処理」である。そして、パージ制御部６１は、設定した定期パージ量Ｑｐだけ排出されるように、吸引ポンプ５２等を制御する。以下では、この実施形態での定期パージ量Ｑｐの設定方法について説明する。
【００３５】
はじめに、カートリッジの交換時からの経過時間Ｔと適切な定期パージ量Ｑｐとの関係について説明する。一般に、カートリッジの交換時からの経過時間Ｔが長くなるほど、当該カートリッジから供給されるインクの粘度は高くなる。特に、ノズル群の近くに位置するインクほど、空気に触れる機会が多いため、粘度が高くなりやすい。そのため、経過時間Ｔが長くなるほど定期パージ量Ｑｐを大きな値に設定することで、粘度の高いインクを排出する適切なパージ処理が実現される。
【００３６】
一方、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、インクニードル３３のインク流入口３６からノズル群１３に至るまでの流路Ｐ（図２参照）を有する。この場合、カートリッジの交換後であっても、しばらくは交換前のカートリッジのインク（以下、「旧インク」）が流路Ｐに残留する。このため、この実施形態では、パージ制御部６１の残量取得部６４が、カートリッジ交換後の所定期間、流路Ｐに残留している旧インクの量であるインク残量Ｒを取得する残量取得処理を実行し、さらに、パージ制御部６１の再設定部６５が、取得された残量Ｒに基づいて旧インクに対応する定期パージ量（本発明の第１パージ量）から交換後のカートリッジのインク（以下、「新インク」という）に対応する定期パージ量（本発明の第２パージ量）に再設定する再設定処理を実行する。以下では、この実施形態におけるパージ制御部６１の制御動作について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。以下の説明において、交換前のカートリッジの装着時からの経過時間を第１経過時間Ｔ１と呼び、交換後のカートリッジの装着時からの経過時間である第２経過時間Ｔ２と呼ぶこととする。
【００３７】
図５に示すように、パージ制御部６１は、カートリッジ交換が行われたか否かを判定する（ステップＳ１１）。カートリッジ交換が行われたと判定した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、第２経過時間Ｔ２のカウントを開始する（ステップＳ１２）。ここで、前回のカートリッジ交換のときにも、第１経過時間Ｔ１のカウントが行われており、このカウントは、第２経過時間Ｔ２のカウント開始後も継続される。なお、経過時間のカウントは、対応するカートリッジのインク残量Ｒが所定値以下（後記のステップＳ１５でＮｏ）になった場合に終了される。
【００３８】
また、パージ制御部６１は、流路Ｐに残留している旧インクのインク残量Ｒのカウントを開始する（ステップＳ１３）。このインク残量Ｒは、カートリッジ交換後に排出されるインク量に関する情報を取得することによって、例えば、吐出ヘッド１２のアクチュエータの動作量に基づき、カートリッジ交換後にノズル群１３から排出されたインク量を取得することによってカウントされる。ステップＳ１３の処理を実行した場合、あるいは、ステップＳ１１でカートリッジ交換が行われていないと判定した場合（ステップＳ１１でＮｏ）、ステップＳ１４に移行する。
【００３９】
ステップＳ１４の判定処理では、該判定処理の実行日が、定期的に行われるパージ処理の実施日に該当するか否かを判定する。例えば、交換後のカートリッジを最初に装着した時からの経過時間、または、前回のパージ処理が実行された時からの経過時間が、設定時間に達したか否かが判定される。
【００４０】
パージ制御部６１が、ステップＳ１４でパージ実施日であると判定した場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、ステップＳ１３でカウントを開始したインク残量Ｒの現在の値を取得し、そのインク残量Ｒが所定値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１５）。ここで、「所定値」とは、少なくとも流路Ｐの容積より小さい値である。
【００４１】
パージ制御部６１が、インク残量Ｒが所定値より大きいと判定した場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、第１経過時間Ｔ１に基づいて、定期パージ量Ｑｐを設定する（ステップＳ１６）。具体的には、カートリッジ交換時からの経過時間Ｔと定期パージ量Ｑｐとの関係から、経過時間Ｔ１における定期パージ量Ｑｐを取得及び設定する。
【００４２】
一方、パージ制御部６１が、インク残量Ｒが所定値以下と判定した場合（ステップＳ１５でＮｏ）、第２経過時間Ｔ２に基づいて、定期パージ量Ｑｐを設定する（ステップＳ１７）。即ち、旧インクに対応する定期パージ量から新インクに対応する定期パージ量に再設定する。具体的には、カートリッジの交換時からの経過時間Ｔと定期パージ量Ｑｐとの関係から、第２経過時間Ｔ２における定期パージ量Ｑｐを取得及び設定する。なお、任意の経過時間Ｔとその時点での適切な定期パージ量Ｑｐとの関係を示すデータは、インクの特性等に基づき予め取得しておき、パージ制御部６１が有する記憶部に記憶しておけばよい。そして、ステップＳ１６およびステップＳ１７では、記憶部内のデータを参照し、その時点でのパージ量Ｑｐを取得すればよい。
【００４３】
ステップＳ１６又はステップＳ１７の後、パージ制御部６１は、ステップＳ１６又はステップＳ１７で設定された定期パージ量Ｑｐのインクをノズル群１３から排出するようパージ処理を実行し、その後、ステップＳ１１に戻る。また、パージ制御部６１が、ステップＳ１４でパージ実施日でないと判定した場合（ステップＳ１４でＮｏ）にも、ステップＳ１１に戻る。
【００４４】
以下では、図６及び図７を参照して、この実施形態におけるパージ制御部６１によるカートリッジ交換前後の定期パージ量Ｑｐの設定方法について、より具体的に説明する。なお、図６及び図７では、カートリッジ２０ａのインクについて例示する。
【００４５】
図６は、交換前の第１カートリッジＣ１からのインクＬ１と、交換後の第２カートリッジＣ２からのインクＬ２とが流路Ｐに占める範囲の変化を時系列順に模式的に示した図である。
【００４６】
図６に示すｔ＝ｔ１の状態は、第１カートリッジＣ１のインクＬ１を途中まで使用した時点の流路Ｐを示している。このとき、流路ＰはインクＬ１のみで満たされている。次に、第１カートリッジＣ１が空になると、第１カートリッジＣ１が取り外されて第２カートリッジＣ２が装着される（ｔ＝ｔ２）。この時点では、流路Ｐの全域にインクＬ１が残留している。その後、吐出ヘッド１２からのインクの排出に伴い、流路ＰのインクＬ１の残量Ｒは減っていき、第２カートリッジＣ２からのインクＬ２の占める割合が増えていく（ｔ＝ｔ３〜ｔ５）。なお、ｔ＝ｔ３は、新しいインクＬ２がチューブ３５ａの途中に到達した状態を表し、ｔ＝ｔ４は、インクＬ２がサブタンク４３ａのインク流入口４４に到達した状態を表し、ｔ＝ｔ５は、インクＬ２がサブタンク４３ａ内に到達してインクＬ１と混在している状態を表している。次に、ｔ＝ｔ６の時点では、インクＬ２がノズル群１３ａに到達し、流路Ｐの全域がインクＬ２のみで満たされる。なお、ｔ＝ｔ７は、ｔ＝ｔ６の時点から少しインクが排出された後の状態を表している。
【００４７】
図７は、パージ制御部６１により設定される定期パージ量Ｑｐの経時的変化を示すグラフである。図７において太実線は、任意の時間に対応する定期パージ量Ｑｐを示している。また、太実線から左へ延びる細実線は、新たなカートリッジを装着した場合に、その装着時から所定のタイミングまで、当該カートリッジから供給されるインクの粘度に基づいて設定した場合の定期パージ量を示している。
【００４８】
図７に示すように、ｔ＝ｔ２で第１カートリッジＣ１から第２カートリッジＣ２に交換された後も、しばらくの間は、第１経過時間Ｔ１に基づいて定期パージ量Ｑｐが定められる（ｔ＝ｔ２〜ｔ６の太実線部分）。すなわち、この間は図６に示すように交換前の第１カートリッジＣ１から供給されたインクＬ１が流路Ｐに残留しているため、このインクＬ１の粘度を考慮して定期パージ量Ｑｐを設定する。従って、例えばｔ＝ｔ３が定期的なパージ実施日（ステップＳ１４でＹｅｓ）であるとする。この場合、パージ制御部６１は、流路Ｐ内のインクＬ１の残量Ｒが所定値（例えば、ゼロ）より大きいと判断し（ステップＳ１５でＹｅｓ）、第１経過時間Ｔ１（＝ｔ３−ｔ０）に基づき、定期パージ量Ｑｐを設定する（ステップＳ１６）。即ち、図７でいえば、第１カートリッジＣ１に対応する太実線において、ｔ＝ｔ３に対応する定期パージ量Ｑｐを取得する。そして、この定期パージ量Ｑｐに基づきパージ処理を実行する（ステップＳ１８）。
【００４９】
一方、ｔ＝ｔ７の時点でパージ実施日になったとする。図６に示すように、このときには流路ＰにインクＬ１は残留しておらず、交換後の第２カートリッジＣ２から供給されたインクＬ２のみで流路Ｐは満たされている。そのため、パージ制御部６１は、流路Ｐ内のインクＬ１の残量Ｒが所定値（例えば、ゼロ）より大きくないと判断し（ステップＳ１５でＮｏ）、第２経過時間Ｔ２（＝ｔ７−ｔ２）に基づき、定期パージ量Ｑｐを設定する（ステップＳ１７）。即ち、図７でいえば、第２カートリッジＣ２に対応する太実線において、ｔ＝ｔ７に対応する定期パージ量Ｑｐを取得する。そして、この定期パージ量Ｑｐに基づきパージ処理を実行する（ステップＳ１８）。
【００５０】
以上説明したように、パージ制御部６１は、カートリッジ装着部３０の被接続部３１からノズル群１３に至るまでの流路Ｐに残留している交換前のカートリッジＣ１のインクの残量Ｒに応じて、交換前のカートリッジＣ１に対応するパージ量にするか交換後のカートリッジＣ２に対応するパージ量にするかを決定している。これにより、ノズル群１３から排出されるインクの粘度に応じたパージ処理を実現することができる。
【００５１】
本実施形態において、図７のｔ４〜ｔ６の一点鎖線Ｄ１で示すように、サブタンク４３に交換前のカートリッジＣ１から供給されたインクである旧インクＬ１と交換後のカートリッジＣ２から供給されたインクである新インクＬ２とが混在する間（例えばｔ＝ｔ５）は、第１経過時間Ｔ１に基づいて設定した場合よりも小さい定期パージ量に設定してもよい。この場合、具体的には、パージ制御部６１は、新インクＬ２がサブタンク４３の入口であるインク流入口４４に到達する前は、第１経過時間Ｔ１に基づいて定期パージ量を取得及び設定する。そして、新インクＬ２がインク流入口４４に到達した後、インク残量Ｒが所定値に達するまでは、第１経過時間Ｔ１に基づいて取得した場合よりも小さいパージ量を取得及び設定する。パージ制御部６１は、新インクＬ２がサブタンク４３の入口であるインク流入口４４に到達したか否かを、インク残量Ｒに基づいて判定し、具体的には、サブタンク４３の入口（インク流入口４４）からノズル群１３までの流路の容積とインク残量Ｒとを比較して判定する。旧インクＬ１と新インクＬ２とが混合した液体の粘度は、旧インクＬ１のみの粘度に比べて低いため、定期パージ量を小さくしても、インクの粘度に応じた適切なパージ処理が実行できる。また、定期パージ量を小さくすることにより、パージ処理でのインクの消費を低減することができる。
【００５２】
（第２実施形態）
次に、図８及び図９を参照して、本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタ（液体吐出装置）を説明する。なお、本実施形態のインクジェットプリンタが第１実施形態のインクジェットプリンタ１と異なるのは、パージ制御部６１の制御動作だけであるので、以下ではパージ制御部６１の制御動作についてのみ説明する。
【００５３】
［ノズル群ごとのパージ間隔の設定］
この実施形態では、パージ制御部６１は、カートリッジの交換時からの経過時間Ｔに応じて、前回のパージ処理から次回のパージ処理までの時間間隔であるパージ間隔Ｉｐを設定する。また、この実施形態では、パージ制御部６１は、予め定められた固定値である設定パージ量Ｑｓでパージ処理が実行されるようにパージ機構５０を制御する。なお、この実施形態でも、パージ制御部６１は、第１実施形態と同様、パージ処理を自動的に実行する。以下では、この実施形態でのパージ間隔Ｉｐの設定方法について説明する。
【００５４】
上述したように、カートリッジの交換時からの経過時間Ｔが長くなるほど、当該カートリッジから供給されるインクの粘度は高くなる。このため、経過時間Ｔが長くなるほどパージ間隔Ｉｐを小さな値に設定することで、インク粘度の上昇とともにパージ処理の頻度を高めて、粘度の高いインクを排出する適切なパージ処理が実現される。また、この実施形態でも、流路Ｐに残留している旧インクのインク残量Ｒを考慮して、パージ制御部６１の残量取得部６４が、インク残量Ｒを取得する残量取得処理を実行し、さらに、パージ制御部６１の再設定部６５が、取得された残量Ｒに基づいて旧インクに対応するパージ間隔（本発明の第１パージ間隔）から新インクに対応するパージ間隔（本発明の第２パージ間隔）に再設定する再設定処理を実行する。以下では、この実施形態におけるパージ制御部６１の制御動作について、図８のフローチャートを参照しながら説明する。
【００５５】
図８に示すように、この実施形態のパージ制御部６１は、ステップＳ２１〜Ｓ２５まで第１実施形態のステップＳ１１〜１５と同様の制御動作を行う。
【００５６】
パージ制御部６１は、インク残量Ｒが所定値より大きいと判定した場合（ステップＳ２５でＹｅｓ）、第１経過時間Ｔ１に基づいて、パージ間隔Ｉｐを設定する（ステップＳ２６）。具体的には、カートリッジ交換時からの経過時間Ｔとパージ間隔Ｉｐとの関係から、第１経過時間Ｔ１におけるパージ間隔Ｉｐを取得及び設定する。
【００５７】
一方、パージ制御部６１が、インク残量Ｒが所定値以下と判定した場合（ステップＳ２５でＮｏ）、第２経過時間Ｔ２に基づいて、パージ間隔Ｉｐを設定する（ステップＳ２７）。即ち、旧インクに対応するパージ間隔から新インクに対応するパージ間隔に再設定する。具体的には、カートリッジの交換時からの経過時間Ｔとパージ間隔Ｉｐとの関係から、第２経過時間Ｔ２におけるパージ間隔Ｉｐを取得及び設定する。なお、任意の経過時間Ｔとその時点での適切なパージ間隔Ｉｐとの関係を示すデータは、インクの特性等に基づき予め取得しておき、パージ制御部６１が有する記憶部に記憶しておけばよい。そして、ステップＳ２６およびステップＳ２７では、記憶部内のデータを参照し、その時点でのパージ間隔Ｉｐを取得すればよい。
【００５８】
ステップＳ２６又はステップＳ２７の後、パージ制御部６１は、設定パージ量Ｑｓのインクをノズル群１３から排出するようパージ処理を実行する（ステップＳ２８）。さらに、パージ制御部６１は、ステップ２６又はステップＳ２７で設定されたパージ間隔Ｉｐから、次回のパージ処理の実施日を設定し（ステップＳ２９）、その後、ステップＳ２１に戻る。また、パージ制御部６１が、ステップＳ２４でパージ実施日でないと判定した場合（ステップＳ２４でＮｏ）にも、ステップＳ２１に戻る。なお、ステップＳ２８の処理は、ステップＳ２４とステップＳ２５との間で実行してもよい。
【００５９】
以下では、図６及び図９を参照して、この実施形態におけるパージ制御部６１によるカートリッジ交換前後のパージ間隔Ｉｐの設定方法について、より具体的に説明する。なお、図６及び図９では、カートリッジ２０ａ〜２０ｄのうちのカートリッジ２０ａのインクについて例示する。
【００６０】
図９は、パージ制御部６１により設定されるパージ間隔Ｉｐの経時的変化を示すグラフである。図９において太実線は、任意の経過時間に対応するパージ間隔Ｉｐを示している。また、太実線から左へ延びる細実線は、新たなカートリッジを装着した場合に、その装着時から所定のタイミングまで、当該カートリッジから供給されるインクの粘度に基づいて設定した場合のパージ間隔を示している。
【００６１】
図９に示すように、ｔ＝ｔ２で第１カートリッジＣ１から第２カートリッジＣ２に交換された後も、しばらくの間は、第１経過時間Ｔ１に基づいてパージ間隔Ｉｐが定められる（ｔ＝ｔ２〜ｔ６の太実線部分）。すなわち、この間は図６に示すように交換前の第１カートリッジＣ１から供給されたインクＬ１が流路Ｐに残留しているため、このインクＬ１の粘度を考慮してパージ間隔Ｉｐを設定する。従って、例えばｔ＝ｔ３がパージ実施日（ステップＳ２４でＹｅｓ）であるとする。この場合、パージ制御部６１は、流路Ｐ内のインクＬ１の残量Ｒが所定値（例えば、ゼロ）より大きいと判断し（ステップＳ２５でＹｅｓ）、第１経過時間Ｔ１（＝ｔ３−ｔ０）に基づき、パージ間隔Ｉｐを設定する（ステップＳ２６）。即ち、図９でいえば、第１カートリッジＣ１に対応する太実線において、ｔ＝ｔ３に対応するパージ間隔Ｉｐを取得する。そして、このパージ間隔Ｉｐに基づき次回のパージ実施日を設定する（ステップＳ２９）。
【００６２】
一方、ｔ＝ｔ７の時点でパージ実施日になったとする。図６に示すように、このときには流路ＰにインクＬ１は残留しておらず、交換後の第２カートリッジＣ２から供給されたインクＬ２のみで流路Ｐは満たされている。そのため、パージ制御部６１は、流路Ｐ内のインクＬ１の残量Ｒが所定値（例えば、ゼロ）より大きくないと判断し（ステップＳ２５でＮｏ）、第２経過時間Ｔ２（＝ｔ７−ｔ２）に基づき、パージ間隔Ｉｐを設定する（ステップＳ２７）。即ち、図９でいえば、第２カートリッジＣ２に対応する太実線において、ｔ＝ｔ７に対応するパージ間隔Ｉｐを取得する。そして、このパージ間隔Ｉｐに基づき次回のパージ実施日を設定する（ステップＳ２９）。
【００６３】
以上説明したように、パージ制御部６１は、カートリッジ装着部３０の被接続部３１からノズル群１３に至るまでの流路Ｐに残留している交換前のカートリッジＣ１のインクの残量Ｒに応じて、交換前のカートリッジＣ１に対応するパージ間隔にするか交換後のカートリッジＣ２に対応するパージ間隔にするかを決定している。これにより、ノズル群１３から排出されるインクの粘度に応じたパージ処理を実現することができる。
【００６４】
本実施形態において、図９のｔ４〜ｔ６の一点鎖線Ｄ２で示すように、サブタンク４３に旧インクＬ１と新インクＬ２が混在する間は、第１経過時間Ｔ１に基づいて設定した場合よりも大きいパージ間隔に設定してもよい。この場合、具体的には、パージ制御部６１は、インク残量Ｒに基づいて、新インクＬ２がサブタンク４３の入口であるインク流入口４４に到達する前は、第１経過時間Ｔ１に基づいてパージ間隔を取得及び設定する。そして、新インクＬ２がインク流入口４４に到達した後、インク残量Ｒが所定値に達するまでは、第１経過時間Ｔ１に基づいて取得した場合よりも大きいパージ間隔を取得及び設定する。旧インクＬ１と新インクＬ２とが混合した液体の粘度は、旧インクＬ１のみの粘度に比べて低いため、パージ間隔を大きくしても、インクの粘度に応じた適切なパージ処理が実行でき、また、パージ間隔を大きくすることにより、一定期間あたりのパージ処理でのインクの消費を低減することができる。
【００６５】
なお、本実施形態では、パージ間隔Ｉｐを設定する処理をパージ実施日に行う例を示したが、パージ実施日以外のタイミングでパージ間隔Ｉｐを設定してもよい。即ち、図８中のステップＳ２５，Ｓ２６，Ｓ２７，Ｓ２９の処理を他の処理から独立させて、所定の周期で実施してもよい。例えば、１日ごとや１時間ごとにパージ間隔Ｉｐの設定処理を行ってもよい。より短い周期で実施することにより、流路Ｐのインクの残量Ｒに応じた適切なパージ間隔Ｉｐを取得することができる。
【００６６】
（第３実施形態）
次に、図１０〜１３を参照して、本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタ（液体吐出装置）を説明する。本実施形態のパージ機構７０は、第１実施形態及び第２実施形態のパージ機構５０と構成が異なる。また、本実施形態のパージ制御部６１の制御動作も、第１実施形態及び第２実施形態とは異なる。従って、以下では、パージ機構７０の構成と、パージ制御部６１の制御動作についてのみ説明する。なお、この実施形態のパージ機構７０の構成を示す図１０において、第１実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００６７】
図１０に示すように、ノズルキャップ７１は、吐出ヘッド１２の下面のノズル形成面に対向して位置する平面視略四角形の板状のキャップ本体７５と、キャップ本体７５の外周部上面から立ち上がって環状に形成されたリップ７６ａと、リップ７６ａの内側の空間をノズル群１３ａ〜１３ｃに面するキャップ空間Ｓ１とノズル群１３ｄに面するキャップ空間Ｓ２に仕切るリップ７６ｂとを有している。そして、キャップ本体７５には、２つのキャップ空間Ｓ１，Ｓ２のそれぞれに対応して２つの排出孔７７ａ，７７ｂが形成されている。
【００６８】
切換弁５３によってキャップ空間Ｓ１が選択されている場合、キャップ空間Ｓ１に存在する空気およびその空間に面する３つのノズル群１３ａ〜１３ｃの増粘インクが、吸引ポンプ５２に引かれて排出孔７７ａから排出され、切換弁５３を通って廃インクタンク（図示せず）に排出される。このようなパージ処理では、ノズル群１３ａ〜１３ｃのそれぞれからは、ほぼ同量の増粘インクが排出される。従って、パージ制御部６１は、３つのカートリッジ２０ａ〜２０ｃに対応する３つのノズル群１３ａ〜１３ｃに対して、共通の１つのパージ量を設定して、パージ機構７０を制御する。
【００６９】
［複数のノズル群に共通の定期パージ量の設定］
この実施形態でも、第１実施形態と同様、パージ制御部６１は、パージ処理を自動的に実行し、パージ処理を実行するタイミングは、カートリッジ交換時からの経過時間（経過日数を含む）に基づき、定期的に実行されるよう定められている。即ち、この実施形態のパージ処理では、前回のパージ処理から次回のパージ処理までの時間間隔が一定である。また、この実施形態のパージ制御部６１は、同時にパージ処理する３つのノズル群１３ａ〜１３ｃに共通の１つの定期パージ量Ｑｐを設定する。以下では、この実施形態におけるノズル群１３ａ〜１３ｃに共通の１つの定期パージ量Ｑｐの設定方法について説明する。
【００７０】
この実施形態では、３つのノズル群１３ａ〜１３ｃのいずれにおいても適切なパージ処理が実現されるために、各ノズル群１３ａ〜１３ｃから吐出されるインクのうち最も粘度が高いインクを基準にして、共通の１つの定期パージ量Ｑｐが設定される。そこで、この実施形態では、パージ制御部６１の残量取得部６４が、インク残量Ｒを取得する残量取得処理を実行し、さらに、パージ制御部６１の再設定部６５が、取得された残量Ｒに基づいたタイミングで、各ノズル群１３ａ〜１３ｃから吐出されるインクのうち最も粘度が高いインクを基準にしてパージ量を再設定する再設定処理を実行する。
【００７１】
上記再設定処理では、各ノズル群１３ａ〜１３ｃから吐出されるインクのうち最も粘度が高い基準となるインクを決定する必要がある。上述のように、カートリッジ交換時からの時間の経過とともにインクの粘度は増加するが、カートリッジ２０ａ〜２０ｃのそれぞれの交換タイミングは異なる場合が多く、また、カートリッジ交換時からの経過時間Ｔに対する粘度の上昇率もインクの種類により異なる場合が多い。このため、パージ制御部６１は、上記再設定処理において、各ノズル群１３ａ〜１３ｃに対応するインクの粘度に応じたパージ量である個別パージ量Ｑ１〜Ｑ３を取得する処理と、取得された個別パージ量Ｑ１〜Ｑ３に基づいて、定期パージ量Ｑｐを再設定するときの基準となるインクを決定する処理を実行する。以下では、ノズル群１３ａ〜１３ｃに共通の１つの定期パージ量Ｑｐを設定する際のこの実施形態のパージ制御部６１の制御動作の流れについて、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。
【００７２】
図１１に示すように、この実施形態のパージ制御部６１は、ステップＳ３１〜Ｓ３４まで第１実施形態のステップＳ１１〜１４と同様の制御動作を行う。但し、これらのステップＳ３１〜Ｓ３４では、第１及び第２経過時間Ｔ１，Ｔ２と、流路Ｐに残留している旧インクのインク残量Ｒは、カートリッジ２０ａ〜２０ｃごとに別々にカウントする。
【００７３】
パージ制御部６１は、ステップＳ３４でパージ実施日であると判定した場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）、後述する図１２に示すような、各ノズル群１３ａ〜１３ｃに対応するインクの粘度に応じた個別パージ量Ｑ１〜Ｑ３を取得する処理を行う（ステップＳ３５）。
【００７４】
パージ制御部６１は、取得された３つの個別パージ量Ｑ１〜Ｑ３に基づいて、３つのノズル群１３ａ〜１３ｃから吐出されるインクのうち最も粘度が高いインクを基準にして定期パージ量Ｑｐを設定する。具体的には、取得された３つの個別パージ量Ｑ１〜Ｑ３のうち最大のパージ量に対応するインクを、最も粘度が高いインクと判断して、そのインクの個別パージ量を定期パージ量Ｑｐとして設定する（ステップＳ３６）。
【００７５】
その後、パージ制御部６１は、ステップＳ３６で設定された定期パージ量Ｑｐでパージ処理を実行し（ステップＳ３７）、ステップＳ３１に戻る。また、パージ制御部６１が、ステップＳ３４でパージ実施日でないと判定した場合（ステップＳ３４でＮｏ）にも、ステップＳ３１に戻る。
【００７６】
次に、ステップＳ３５における各ノズル群１３ａ〜１３ｃに対応するインクの粘度に応じた個別パージ量Ｑ１〜Ｑ３を取得する処理の流れについて、図１２を参照して説明する。図１２に示すように、本実施形態のパージ制御部６１は、第１実施形態のステップＳ１５〜Ｓ１７と同様の制御動作を、カートリッジ２０ａ〜２０ｃのインクごとに順次実行して、個別パージ量Ｑ１〜Ｑ３を取得する（ステップＳ４１〜Ｓ４９）。各個別パージ量Ｑ１〜Ｑ３は、図１１のステップＳ３２及びＳ３３でカウントを開始した交換前のカートリッジの装着時からの第１経過時間Ｔ１１，Ｔ２１，Ｔ３１、交換後のカートリッジの装着時からの第２経過時間Ｔ１２，Ｔ２２，Ｔ３２、及び、流路Ｐに残留しているインク残量Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の対応する値から取得される。
【００７７】
図１３は、本実施形態のパージ制御部６１により設定される定期パージ量Ｑｐの経時的変化の一例を示すグラフである。図１３において太実線は、任意の時間ｔに対応するパージ量Ｑｐを示しており、破線、点線及び一点鎖線は、それぞれ、任意の時間ｔに対応する個別パージ量Ｑ１〜Ｑ３を示している。また、これらの線から左へ延びる細実線は、新たなカートリッジを装着した場合に、その装着時から所定のタイミングまで、当該カートリッジから供給されるインクの粘度に基づいて設定した場合の個別パージ量を示している。図１３において、ｔ８、ｔ１０及びｔ１２は、それぞれ、各カートリッジ２０ａ〜２０ｃを交換した時であり、ｔ９、ｔ１１及びｔ１３は、それぞれ、各カートリッジ２０ａ〜２０ｃから供給された流路Ｐに残留する旧インクのインク残量Ｒ１〜Ｒ３が所定値（例えば、ゼロ）以下になった時である。
【００７８】
図１３に示すように、本実施形態のパージ制御部６１は、３つのカートリッジ２０ａ〜２０ｃのそれぞれについて、交換後のカートリッジの装着時からインク残量が所定値（例えば、ゼロ）に達するまでは、第１経過時間Ｔ１１〜Ｔ３１（図１３で図示せず）に基づいて個別パージ量Ｑ１〜Ｑ３を取得し、インク残量が所定値（例えば、ゼロ）に達した後は、第２経過時間Ｔ１２〜Ｔ３２に基づいて個別パージ量Ｑ１〜Ｑ３を取得する。また、本実施形態のパージ制御部６１は、任意の時間ｔでパージ処理が実施される場合、図１３の太実線で示すように、取得された個別パージ量Ｑ１〜Ｑ３のうち最大のものを定期パージ量Ｑｐとして設定する。
【００７９】
以上説明したように、パージ制御部６１は、カートリッジ装着部３０の被接続部３１からノズル群１３ａ〜１３ｄに至るまでの流路Ｐに残留している交換前のカートリッジＣ１のインクの残量Ｒに応じて、交換前のカートリッジＣ１と交換後のカートリッジＣ２のどちらに対応する個別パージ量Ｑ１〜Ｑ３を取得するかを決定している。これにより、ノズル群１３ａ〜１３ｄから排出されるインクの粘度に応じた個別パージ量Ｑ１〜Ｑ３を取得することができる。また、取得された個別パージ量Ｑ１〜Ｑ３のうち最大のものを、定期パージ量Ｑｐとして設定するため、同時にパージ処理されるいずれのノズル群１３ａ〜１３ｃについても、十分なパージ処理が実現される。
【００８０】
本実施形態でも、第１実施形態と同様、パージ制御部６１は、個別パージ量Ｑ１〜Ｑ３のそれぞれを取得する際、サブタンク４３に旧インクＬ１と新インクＬ２が混在する間は、第１経過時間Ｔ１に基づいて設定した場合よりも小さい個別パージ量を取得してもよい。これにより、パージ処理で排出されるインクの粘度に応じたパージ量の設定を図るとともに、パージ処理でのインク消費量を低減することができる。
【００８１】
（第４実施形態）
次に、図１４〜１６を参照して、本発明の第４実施形態に係るインクジェットプリンタ（液体吐出装置）を説明する。本実施形態のパージ機構７０は、第３実施形態と同様の構成であるため、３つのノズル群１３ａ〜１３ｃに対して、共通の１つのパージ量が設定され、ノズル群１３ａ〜１３ｃについて同時にパージ処理が実行される。また、本実施形態は、第３実施形態とはパージ制御部６１の制御動作のみが異なるため、以下では、パージ制御部６１の制御動作についてのみ説明する。
【００８２】
［複数のノズル群に共通のパージ間隔の設定］
この実施形態のパージ制御部６１でも、第２実施形態と同様、パージ処理を自動的に実行し、カートリッジの交換時からの経過時間Ｔに応じて、前回のパージ処理から次回のパージ処理までの時間間隔であるパージ間隔Ｉｐを設定する。この実施形態のパージ制御部６１は、同時にパージ処理が実行されるノズル群１３ａ〜１３ｃについて、予め定められた固定値である設定パージ量Ｑｓでパージ処理が実行されるように、パージ機構７０を制御する。以下では、この実施形態における３つのカートリッジ２０ａ〜２０ｃに対応するノズル群１３ａ〜１３ｃに共通の１つのパージ間隔Ｉｐの設定方法について説明する。
【００８３】
この実施形態では、３つのノズル群１３ａ〜１３ｃのいずれにおいても適切なパージ処理が実現されるために、各ノズル群１３ａ〜１３ｃから吐出されるインクのうち最も粘度が高いインクを基準にして、共通の１つのパージ間隔Ｉｐが設定される。そこで、この実施形態では、パージ制御部６１の残量取得部６４が、インク残量Ｒを取得する残量取得処理を実行し、さらに、パージ制御部６１の再設定部６５が、取得されたインク残量Ｒに基づいたタイミングで、各ノズル群１３ａ〜１３ｃから吐出されるインクのうち最も粘度が高いインクを基準にしてパージ間隔を再設定する再設定処理を実行する。
【００８４】
上記再設定処理では、第３実施形態と同様、各ノズル群１３ａ〜１３ｃから吐出されるインクのうち最も粘度が高い基準となるインクを決定するために、各ノズル群１３ａ〜１３ｃに対応するインクの粘度に応じたパージ間隔である個別パージ間隔Ｉ１〜Ｉ３を取得する処理と、取得された個別パージ間隔Ｉ１〜Ｉ３に基づいて、パージ間隔Ｉｐを再設定するときの基準となるインクを決定する処理を実行する。以下では、ノズル群１３ａ〜１３ｃに共通の１つのパージ間隔Ｉｐを設定する際のこの実施形態のパージ制御部６１の制御動作の流れについて、図１４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００８５】
図１４に示すように、この実施形態のパージ制御部６１は、ステップＳ５１〜Ｓ５４まで第１実施形態のステップＳ１１〜１４と同様の制御動作を行う。但し、これらのステップＳ５１〜Ｓ５４では、第１及び第２経過時間Ｔ１，Ｔ２と、流路Ｐに残留している旧インクのインク残量Ｒは、カートリッジ２０ａ〜２０ｃごとに別々にカウントする。
【００８６】
パージ制御部６１は、ステップＳ５４でパージ実施日であると判定した場合（ステップＳ５４でＹｅｓ）、後述する図１４に示すような、各ノズル群１３ａ〜１３ｃに対応するインクの粘度に応じた個別パージ間隔Ｉ１〜Ｉ３を取得する処理を行う（ステップＳ５５）。
【００８７】
パージ制御部６１は、取得された３つの個別パージ間隔Ｉ１〜Ｉ３に基づいて、３つのノズル群１３ａ〜１３ｃから吐出されるインクのうち最も粘度が高いインクを基準にしてパージ間隔Ｉｐを設定する。具体的には、取得された３つの個別パージ間隔Ｉ１〜Ｉ３のうち最小のパージ間隔に対応するインクを、最も粘度が高いインクと判断して、そのインクの個別パージ間隔をパージ間隔Ｉｐとして設定する（ステップＳ５６）。
【００８８】
その後、パージ制御部６１は、設定パージ量Ｑｓのインクをノズル群１３から排出するようパージ処理を実行する（ステップＳ５７）。さらに、パージ制御部６１は、ステップＳ５６で設定されたパージ間隔Ｉｐから、次回のパージ処理の実施日を設定し（ステップＳ５８）、その後、ステップＳ５１に戻る。また、パージ制御部６１が、ステップＳ５４でパージ実施日でないと判定した場合（ステップＳ５４でＮｏ）にも、ステップＳ５１に戻る。なお、ステップＳ５７の処理は、ステップＳ５４とステップＳ５５との間で実行してもよい。
【００８９】
次に、ステップＳ５５における各ノズル群１３ａ〜１３ｃに対応するインクの粘度に応じた個別パージ間隔Ｉ１〜Ｉ３を取得する処理の流れについて、図１５を参照して説明する。図１５に示すように、本実施形態のパージ制御部６１は、第２実施形態のステップＳ２５〜Ｓ２７と同様の制御動作を、カートリッジ２０ａ〜２０ｃのインクごとに順次実行して、個別パージ間隔Ｉ１〜Ｉ３を取得する（ステップＳ６１〜Ｓ６９）。各個別パージ間隔Ｉ１〜Ｉ３は、図１５のステップＳ５２及びＳ５３でカウントを開始した交換前のカートリッジの装着時からの第１経過時間Ｔ１１，Ｔ２１，Ｔ３１、交換後のカートリッジの装着時からの第２経過時間Ｔ１２，Ｔ２２，Ｔ３２、及び、流路Ｐに残留しているインク残量Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３から取得される。
【００９０】
図１６は、本実施形態のパージ制御部６１により設定されるパージ間隔Ｉｐの経時的変化の一例を示すグラフである。図１６において太実線は、任意の時間ｔに対応するパージ間隔Ｉｐを示しており、破線、点線及び一点鎖線は、それぞれ、任意の時間ｔに対応する個別パージ間隔Ｉ１〜Ｉ３を示している。また、これらの線から左へ延びる細実線は、新たなカートリッジを装着した場合に、その装着時から所定のタイミングまで、当該カートリッジから供給されるインクの粘度に基づいて設定した場合の個別パージ間隔を示している。図１６において、ｔ１４、ｔ１５及びｔ１８は、それぞれ、各カートリッジ２０ａ〜２０ｃを交換した時であり、ｔ１６、ｔ１７及びｔ１９は、それぞれ、各カートリッジ２０ａ〜２０ｃから供給された流路Ｐに残留する旧インクのインク残量Ｒ１〜Ｒ３が所定値（例えば、ゼロ）以下になった時である。
【００９１】
図１６に示すように、本実施形態のパージ制御部６１は、３つのカートリッジ２０ａ〜２０ｃのそれぞれについて、交換後のカートリッジの装着からインク残量が所定値（例えば、ゼロ）に達するまでは、第１経過時間Ｔ１１〜Ｔ３１（図１６で図示せず）に基づいて個別パージ間隔Ｉ１〜Ｉ３を取得し、インク残量が所定値（例えば、ゼロ）に達した後は、第２経過時間Ｔ１２〜Ｔ３２に基づいて個別パージ間隔Ｉ１〜Ｉ３を取得する。また、本実施形態のパージ制御部６１は、任意の時間ｔでパージ処理が実施される場合、図１３の太実線で示すように、取得された個別パージ間隔Ｉ１〜Ｉ３のうち最小のものをパージ間隔Ｉｐとして設定する。
【００９２】
以上説明したように、パージ制御部６１は、カートリッジ装着部３０の被接続部３１からノズル群１３ａ〜１３ｄに至るまでの流路Ｐに残留している交換前のカートリッジＣ１のインクの残量Ｒに応じて、交換前のカートリッジＣ１と交換後のカートリッジＣ２のどちらに対応する個別パージ間隔Ｉ１〜Ｉ３を取得するかを決定している。これにより、ノズル群１３ａ〜１３ｄから排出されるインクの粘度に応じた個別パージ間隔Ｉ１〜Ｉ３を取得することができる。また、取得された個別パージ間隔Ｉ１〜Ｉ３のうち最小のものを、パージ間隔Ｉｐとして設定するため、同時にパージ処理されるいずれのノズル群１３ａ〜１３ｃについても、十分なパージ処理が実現される。
【００９３】
本実施形態でも、第２実施形態と同様、パージ制御部６１は、個別パージ間隔Ｉ１〜Ｉ３のそれぞれを取得する際、サブタンク４３に旧インクＬ１と新インクＬ２が混在する間は、第１経過時間Ｔ１に基づいて設定した場合よりも大きいパージ間隔を取得してもよい。これにより、パージ処理で排出されるインクの粘度に応じたパージ間隔の設定を図るとともに、パージ処理でのインク消費量を低減することができる。
【００９４】
なお、本実施形態では、パージ間隔Ｉｐを設定する処理をパージ実施日に行う例を示したが、パージ実施日以外のタイミングでパージ間隔Ｉｐを設定してもよい。即ち、図１４中のステップＳ５５，Ｓ５６，Ｓ５８の処理を他の処理から独立させて、所定の周期で実施してもよい。例えば、１日ごとや１時間ごとにパージ間隔Ｉｐの設定処理を行ってもよい。より短い周期で実施することにより、流路Ｐのインクの残量Ｒに応じた適切なパージ間隔Ｉｐを取得することができる。
【００９５】
（その他の実施形態）
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００９６】
上記実施形態では、本発明に係る液体吐出装置の一例としてインクジェットプリンタが説明されたが、本発明に係る液体吐出装置は、インク以外の他の液体を吐出する装置でもよい。また、本発明に係る液体吐出装置は、シリアル型プリンタに限らず、ライン型プリンタでもよい。液体吐出方式も、アクチュエータ方式に限定されず、例えば、サーマル方式でもよい。
【００９７】
また、本発明は、カートリッジから吐出ヘッドのノズルに液体が至るまでにある程度の長さの流路を有することにより、カートリッジ交換後にも所定の期間、交換前のカートリッジの液体が残留するどのような液体吐出装置にも適用可能である。例えば、本発明に係る液体吐出装置は、カートリッジ装着部がキャリッジユニット上に設けられており、被接続部からノズルに至るまでの流路の全てがキャリッジユニット上に設けられたインクジェットプリンタにも適用可能である。また、被接続部からノズルに至るまでの流路に、サブタンクが設けられていなくてもよいし、被接続部からノズルに至るまでの流路の一部は、チューブでなくてもよい。
【００９８】
第１及び第２実施形態では、カートリッジ装着部には装着されるカートリッジは１つでもよい。また、上記実施形態では、吐出ヘッドには、カートリッジ２０ａ〜２０ｄから供給された各インクに対応して、複数のノズルで構成されたノズル群が設けられていたが、各インクに対応して設けられたノズルは１つでもよい。
【００９９】
上記実施形態では、図７及び図１３に示すように、カートリッジの交換時からの経過時間Ｔとともに連続的に増加するように定期パージ量Ｑｐ又は個別パージ量Ｑ１〜Ｑ３が設定されていたが、これに限定されず、例えば、定期パージ量Ｑｐ又は個別パージ量Ｑ１〜Ｑ３は、経過時間Ｔに対して段階的に増加するように設定されてもよい。また、同様に、パージ間隔Ｉｐ又は個別パージ間隔Ｉ１〜Ｉ３は、図９及び図１６に示すように経過時間Ｔとともに連続的に増加するように設定されることに限定されず、経過時間Ｔに対して段階的に増加するように設定されてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１    インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１２  吐出ヘッド
１３ａ〜１３ｄ  ノズル群
２０ａ〜２０ｄ  カートリッジ
２１  貯留室
２２  供給部
３０  カートリッジ装着部
３１  被接続部
３５ａ〜３５ｄ  チューブ
４３ａ〜４３ｄ  サブタンク
４４  インク流入口（サブタンクの入口）
５０，７０  パージ機構
６１  パージ制御部
Ｃ１  第１カートリッジ（交換前のカートリッジ）
Ｃ２  第２カートリッジ（交換後のカートリッジ）
Ｐ    流路
Ｑｐ  パージ量
Ｑ１〜Ｑ３  個別パージ量
Ｉｐ  パージ間隔
Ｉ１〜Ｉ３  個別パージ間隔
Ｔ１，Ｔ１１，Ｔ２１，Ｔ３１  第１経過時間
Ｔ２，Ｔ１２，Ｔ２２，Ｔ３２  第２経過時間
【図１】
0006390497.tif 000002
【図２】
0006390497.tif 000003
【図３】
0006390497.tif 000004
【図４】
0006390497.tif 000005
【図５】
0006390497.tif 000006
【図６】
0006390497.tif 000007
【図７】
0006390497.tif 000008
【図８】
0006390497.tif 000009
【図９】
0006390497.tif 000010
【図１０】
0006390497.tif 000011
【図１１】
0006390497.tif 000012
【図１２】
0006390497.tif 000013
【図１３】
0006390497.tif 000014
【図１４】
0006390497.tif 000015
【図１５】
0006390497.tif 000016
【図１６】
0006390497.tif 000017