(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転てつ機および信号機を含む鉄道信号用現場機器に対する制御を行う電子連動装置であって、
前記転てつ機および前記信号機の動作を処理する連動論理処理部と、
ＡＴＳ−Ｐ地上子および隣接する列車進入口区間に属するＡＴＳ−Ｐ符号処理器から受信した列選条件を処理する列選条件処理部と、
前記信号機の現示を制御する信号機現示制御部と、
前記ＡＴＳ−Ｐ地上子に設定する制御情報を作成するＡＴＳ−Ｐ制御部と、
を備え、
前記連動論理処理部は、上位装置から指示される列車の進路設定と他の列車による進路予約との競合がない場合に前記転てつ機の転換および前記転てつ機並びに前記信号機の鎖錠を実行し、
前記列選条件処理部は、前記連動論理処理部の実行結果に応じて前記列選条件を前記信号機の内方へ伝送または消去することを実行し、
前記信号機現示制御部は、前記連動論理処理部および前記列選条件処理部の各実行結果に基づいて前記信号機の現示を制御するに際して、前記信号機の内方へ列車進入が可能な場合に、前記列選条件の登録の有無を当該信号機の発点軌道回路を始点に所定の外方の信号機までの範囲内で判定し、さらに、前記所定の外方の信号機までの範囲内にある前記信号機の内方の列車進路に分岐がある場合には、連動論理の判定結果および予約進路が同一かの判定結果から該内方へ列車進入が可能かを判断し、
前記ＡＴＳ−Ｐ制御部は、前記信号機の現示の状態を含む前記鉄道信号用現場機器の状態情報に基づいて前記列車の停止距離情報を作成し、該停止距離情報を所要の前記ＡＴＳ−Ｐ地上子へ制御電文として出力する
ことを特徴とする電子連動装置。
【請求項２】
請求項１記載の電子連動装置であって、
前記列選条件処理部は、駅構内区間では前記ＡＴＳ−Ｐ地上子が受信する前記列選条件のみを入力とする
ことを特徴とする電子連動装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の電子連動装置であって、
前記列選条件処理部は、隣接する列車進出口区間に属する前記ＡＴＳ−Ｐ符号処理器へ前記列選条件を送信する
ことを特徴とする電子連動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子連動装置であって、
前記列選条件処理部は、複数の進路からの前記列選条件の取り込みおよび複数の進路への前記列選条件の移動を、前記上位装置からの進路設定および前記鉄道信号用現場機器の状態情報に基づいた前記連動論理処理部の実行結果に応じて実行する
ことを特徴とする電子連動装置。
【請求項５】
転てつ機および信号機を含む鉄道信号用現場機器に対する制御を行う電子連動装置による情報伝送方法であって、
上位装置から指示される列車の進路設定と他の列車による進路予約との競合の有無を判断し競合のない場合には、前記転てつ機の転換および前記転てつ機並びに前記信号機の鎖錠を実行する連動論理処理ステップと、
ＡＴＳ−Ｐ地上子および隣接する列車進入口区間に設置されたＡＴＳ−Ｐ符号処理器から受信した列選条件を前記連動論理処理ステップの実行結果に基づいて前記信号機の内方へ伝送または消去することを実行する列選条件処理ステップと、
前記連動論理処理ステップおよび前記列選条件処理ステップの各実行結果に基づいて前記信号機の現示を制御する信号機現示制御ステップと、
前記信号機現示制御ステップによる前記信号機の現示の状態を含む前記鉄道信号用現場機器の状態に基づいて前記列車の停止距離情報を作成し該停止距離情報を所要の前記ＡＴＳ−Ｐ地上子へ制御電文として出力するＡＴＳ−Ｐ制御ステップと
を有し、
前記信号機現示制御ステップは、前記信号機の内方へ列車進入が可能な場合に、前記列選条件の登録の有無を当該信号機の発点軌道回路を始点に所定の外方の信号機までの範囲内で判定する第１のステップと、該第１のステップに続いて、前記所定の外方の信号機までの範囲内にある前記信号機の内方の列車進路に分岐がある場合には、連動論理の判定結果および予約進路が同一かの判定結果から該内方へ列車進入が可能かを判断する第２のステップとを含む
こと特徴とする情報伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＴＳ−Ｐ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｉｎ  Ｓｔｏｐ−Ｐａｔｔｅｒｎ：Ｐ形自動列車停止装置）を制御する電子連動装置、及び情報伝送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道分野において、各列車が衝突しないようにするため、自動的に列車を停止制御させる装置として、一般的にＡＴＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｉｎ  Ｓｔｏｐ）が使用されている。ＡＴＳの中でも、特に停止位置までの列車の速度照査パターンを用いた制御は、ＡＴＳ−Ｐと呼ばれている。また、ＡＴＳ−Ｐの付加機能として、現示アップ機能がある。この機能により、ＡＴＳ−Ｐ車上子とＡＴＳ−Ｐ地上子の通信によって、列車のブレーキ性能を示す列車種別情報（列選条件）を列車が走行する進路の内方に伝送し、内方の信号機は伝送された列選条件に応じた信号機現示制御を行う。
また、従来の電子連動装置は、進路設定要求に対して、要求された進路に対して他の列車等による進路予約と競合する部分があるか否か判断する。競合していない場合には、電子連動装置は、必要に応じて転てつ機を転換し、転てつ機および鉄道用信号機を鎖錠している。
本発明の背景技術を説明する先行技術文献として、特開２００９−６８０５号公報（特許文献１）がある。この公報には、大規模な駅に設置するＡＴＳ地上子であっても、制御内容を容易に決定し、地上子の制御まで行えることを特徴とする電子連動装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示される電子連動装置は、従来のＡＴＳ−Ｐが行っている列選条件の処理機能を有していないため、ＡＴＳ−Ｐ車上装置からＡＴＳ−Ｐ地上子が受信した列車種別情報（以降、「列選条件」という）を直接入力として使用せず、この列選条件に基づいて列車のブレーキ性能に応じた信号機現示制御を行うことができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述した課題を鑑みてなされたもので、転てつ機および信号機の動作を処理する連動論理処理部と、ＡＴＳ−Ｐ地上子および隣接する列車進入口区間に属するＡＴＳ−Ｐ符号処理器から受信した列選条件を処理する列選条件処理部と、信号機の現示を制御する信号機現示制御部と、ＡＴＳ−Ｐ地上子に設定する制御情報を作成するＡＴＳ−Ｐ制御部とを備える電子連動装置は、連動論理処理部が、上位装置から指示される列車の進路設定と他の列車による進路予約との競合がない場合に転てつ機の転換および転てつ機並びに信号機の鎖錠を実行し、列選条件処理部が、連動論理処理部の実行結果に応じて列選条件を信号機の内方へ伝送または消去することを実行し、信号機現示制御部が、連動論理処理部および列選条件処理部の各実行結果に基づいて信号機の現示を制御し、ＡＴＳ−Ｐ制御部が、信号機の現示の状態を含む鉄道信号用現場機器の状態情報に基づいて列車の停止距離情報を作成しこの停止距離情報を所要のＡＴＳ−Ｐ地上子へ制御電文として出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ＡＴＳ−Ｐ地上子の制御機能を有する電子連動装置を用い、駅構内においてはＡＴＳ−Ｐ地上子が受信する列選条件を直接入力として活用し、この列選条件に基づいて列車のブレーキ性能に応じた信号機現示制御を実現する効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、電子連動装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施例１に係る連動図およびＡＴＳ−Ｐ地上子の位置を示す図である。
【図３】図３は、実施例１に係る各信号機の現示の相関を示す現示系統表である。
【図４】図４は、電子連動装置による実施例１の制御処理動作を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、電子連動装置による実施例１の列選条件参照処理動作を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、実施例２に係る隣接区間のＡＴＳ−Ｐ符号処理器から列車の列選条件を入力する場合を示す図である。
【図７】図７は、実施例２に係る電子連動装置によるＡＴＳ−Ｐ符号処理器への伝送処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参酌して説明する。
図１は、本発明の電子連動装置２００のシステム構成を示すブロック図である。
進路制御系上位装置１００は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などにより接続される電子連動装置２００に対して進路制御指示をする上位装置であって、列車の運行管理、保守作業管理およびそれらのマンマシンインターフェースを司る。
【０００９】
信号機３００は、電子連動装置２００の設定により信号機現示を点灯する。
線路上に設置されたＡＴＳ−Ｐ地上子４００は、トランスポンダ地上子であって、列車に設置されたＡＴＳ−Ｐ車上子５００に対し、列車が通過する際に停止点（停止信号機）までの距離、勾配情報などを伝送する。また、同じくＡＴＳ−Ｐ車上子５００から列車種別（列選条件）を受信し制御に供する。
【００１０】
車上に設けられたＡＴＳ−Ｐ車上子５００は、ＡＴＳ−Ｐ地上子４００を介して受信した停止点までの距離情報や勾配情報などを図示しないＡＴＳ−Ｐ車上装置へ渡す。このＡＴＳ−Ｐ車上装置は、地上側からの信号（停止点までの距離情報、勾配情報など）に基づいて速度照査パターンを生成し、この速度照査パターンと速度発電機からの列車速度信号に基づいてブレーキの制御等を実行する。
軌道回路６００は、列車が在線しているか非在線か監視する。
【００１１】
ＡＴＳ−Ｐ符号処理器（エンコーダ）７００は、隣接する列車進入口区間または隣接する列車進出口区間に設けられ、列選条件や停止位置情報等を電子連動装置２００と送受信する。
進路制御系上位装置１００および電子連動装置２００は、それぞれ２重系の装置構成を採用している。
【００１２】
電子連動装置２００は、設備状態記憶部２０１、連動論理処理部２０２、列選条件処理部２０３、信号機現示制御部２０４、ＡＴＳ−Ｐ制御部２０５および現場設備入出力部２０６を備える。
設備状態記憶部２０１は、各現場設備状態情報、各現場設備制御情報、各進路予約情報および駅別定数等を記憶する。この設備状態記憶部２０１としては、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置およびフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体、ＣＲ−ＲＯＭ等の読み出しのみが可能な記憶媒体、ＲＡＭのような揮発性メモリ、あるいはこれらの組合せにより構成することができる。
連動論理処理部２０２は、進路制御系上位装置１００からの進路制御指示に対して、指示された進路について、他の列車等による進路設定と競合する部分が有るか否かを判断する。競合がなければ、必要に応じて転てつ機を転換し、転てつ機および信号機を鎖錠し、その処理結果を設備状態記憶部２０１に登録する。
【００１３】
列選条件処理部２０３は、ＡＴＳ−Ｐ地上子４００および隣接する列車進入口区間に属するＡＴＳ−Ｐ符号処理器（エンコーダ）７００から受信した列選条件を設備状態記憶部２０１に登録する。そして、連動論理処理部２０２の結果に応じて、登録されている列選条件を信号機の内方（現示している信号機よりも先の区間）へ伝送、または消去を行う。また、隣接する列車進出口区間に属するＡＴＳ−Ｐ符号処理器（エンコーダ）７００へ自駅（設置された電子連動装置）に登録されている列選条件を送信する。
信号機現示制御部２０４は、連動論理処理部２０２および列選条件処理部２０３の各処理結果並びに現示系統表の内容に応じて信号機３００の現示を設定する。そして、設定した信号機現示の制御内容を設備状態記憶部２０１に記憶させる。
【００１４】
ＡＴＳ−Ｐ制御部２０５は、連動論理処理部２０２、列選条件処理２０３および信号機現示制御部２０４の各処理結果に応じて、ＡＴＳ−Ｐ地上子４００に設定する制御情報を作成すると共に設備状態記憶部２０１に記憶する。
現場設備入出力部２０６は、電子連動装置２００に属する現場設備の状態を取り込み設備状態記憶部２０１に記憶する。また、連動論理部２０３、信号機現示制御部２０４およびＡＴＳ−Ｐ制御部の処理結果に基づく制御情報を各現場設備に指示する。
【００１５】
また、連動論理処理部２０２、列選条件処理部２０３、信号機現示制御部２０４、ＡＴＳ−Ｐ制御部２０５および現場設備入出力部２０６については、各部の機能を実現するためのプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記憶して、この記憶されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ実行することによっても、これら各部の処理を行うことができる。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【実施例１】
【００１６】
実施例１として、単一の本線から主本線と副本線に分岐し、その後単一の本線に合流する駅構内において、ＡＴＳ−Ｐ制御論理による処理の例を説明する。
図２は、実施例１における電子連動装置２００の制御範囲に係る連動図であり、それに併せてＡＴＳ−Ｐ地上子の配置および列車位置を示した図である。
【００１７】
実施例１の連動図では、軌道回路２１Ｔの手前に場内信号機１ＲＡおよび１ＲＢが設置され、軌道回路２１Ｔ内に転てつ機２１が設置されている。信号機１ＲＡは、転てつ機２１が定位である場合に、軌道回路２１Ｔの先の軌道回路１ＲＡＴへの進路に対する進行もしくは停止を点灯する。信号機１ＲＢは、転てつ機２１が反位である場合に、軌道回路２１Ｔの先の軌道回路１ＲＢＴへの進路に対する進行もしくは停止を点灯する。
【００１８】
出発信号機５ＲＥが、軌道回路１ＲＡＴから軌道回路２２Ｔに入る手前に設置されている。
転てつ機２２が軌道回路２２Ｔに設置されており、この転てつ機２２による分岐により、軌道回路２２Ｔは軌道回路１ＲＢＴに続く軌道回路ともなっている。要するに、転てつ機２２は、軌道回路１ＲＡＴから軌道回路２２Ｔへと続く進路を定位、軌道回路１ＲＢＴから軌道回路２２Ｔへと続く進路を反位としている。
【００１９】
また、出発信号機６ＲＥが、軌道回路１ＲＢＴから軌道回路２２Ｔに入る手前に設置されている。
ＡＴＳ−Ｐ地上子（１Ｒ−１、５Ｒ−１および６Ｒ−１）は、それぞれの信号機（１ＲＡおよび１ＲＢ、５ＲＥおよび６ＲＥ）から所定の距離手前に設置される。
【００２０】
電子連動装置による実施例１の処理動作について、図４および図５のフローチャートを用いて説明する。ここで、図３は、現示系統表の例を示す図である。
図４は、電子連動装置による実施例１の制御処理動作を説明するフローチャートである。図２において、軌道回路下リ１Ｔに在線する列車イが、ＡＴＳ−Ｐ地上子（１Ｒ−１）にさしかかった時、進路制御系上位装置からの進路制御指示は、信号機１ＲＡ、転てつ機２１定位へ進むものとし、その他の信号機への進路制御指示はなされていない（＝停止）とする。また、列車イの列選条件は、高減速列車（高減速性能車両）とする。
【００２１】
ステップＳ１では、まず現場設備入出力部２０６が、各軌道回路６００（下リ１Ｔ、２１Ｔ、・・・ ）の在線状態や転てつ機２１等の設備状態を取り込み、設備状態記憶部２０１に登録する。
ステップＳ２では、連動論理処理部２０２が、進路制御系上位装置１００からの進路制御指示情報を取り込む。
【００２２】
ステップＳ３では、連動論理処理部２０２が、ステップＳ１で取り込んだ現場機器の状態を基に、列車が信号機の内方に進入できるか（競合する進路予約の有無）を判定する。図２に示す列車イの場合、その判定結果が進入可能ならば、場内信号機１ＲＡを進行と判断する。
ステップＳ４では、列選条件処理部２０３が、ＡＴＳ−Ｐ車上子（１Ｒ−１）から受信した列車イの列選条件を取り込み、当該信号機１ＲＡの発点軌道回路下リ１Ｔに登録する。
【００２３】
ステップＳ５では、信号機現示制御部２０４が、各信号機において、ステップＳ３の判定結果が進行（内方に進入可能）の場合であって、先のステップＳ４で列選条件が登録されていれば、その内容と現示系統表（図３）の記載に基づいて信号機の現示を制御する。例えば、登録されている列選条件が通常列車の場合、内方信号機５ＲＥが停止現示（＝Ｒ）のため、場内信号機１ＲＡの現示は警戒（＝ＹＹ）となる（図３によれば、上側の現示系統表において「出発５ＲＥ」の「Ｒ」から「第１場内１ＲＡ」に向けて実線を辿ることで「ＹＹ」）。ところで、列車イの列選条件は高減速列車であり、場内信号機１ＲＡの発点軌道回路である下リ１Ｔに登録されていることから、場内信号機１ＲＡの現示を注意現示（＝Ｙ）に制御する（図３によれば、上側の現示系統表において「出発５ＲＥ」の「Ｒ」から「第１場内１ＲＡ」に向けて破線を辿ることで「Ｙ」）。
【００２４】
ステップＳ６では、ＡＴＳ−Ｐ制御部２０５が、ステップＳ５で決定した信号機現示とステップＳ１で取りこんだ現場設備の状態を加味し、停止点までの距離情報を制御情報として作成する。ここで、各信号機現示の時の停止点までの距離情報については、設備状態記憶部２０１に駅別定数として事前に設定された値を参照する。
【００２５】
ステップＳ７では、現場設備入出力部２０６が、ステップＳ６で計算した各ＡＴＳ−Ｐ地上子の停止距離を含む、現場機器への制御指示（制御電文）を各現場設備に向けて送信する。
以上の処理動作が、制御サイクル毎に各信号機を起点として実行され、それらに属するＡＴＳ−Ｐ地上子の制御が行われる。
このように、実施例１にかかる電子連動装置は、ＡＴＳ−Ｐ地上子が受信する列選条件を直接に取り込み信号機の現示制御に反映し有効に活用するものである。
【００２６】
次に、列車イが場内信号機１ＲＡ内方、すなわち軌道回路２１Ｔに進入した時の制御動作について、図４のフローチャートを基にして説明する。
【００２７】
ステップＳ１では、現場設備入出力部２０６が、軌道回路２１Ｔの落下（列車の軌道回路２１Ｔ内の進入）を検知し、設備状態情報として取り込む。
ステップＳ２で取り込む進路制御指示に変更はないところ、ステップＳ３では、ステップＳ１で取り込んだ検知情報（軌道回路２１Ｔの落下）を受けて、連動論理処理部２０２は、軌道回路２１Ｔの落下が列車進行による確定落下であるのか判定を行う。また、連動論理処理部２０２は、信号機１ＲＡを停止と判断する。
【００２８】
ステップＳ４では、列選条件処理部２０３は、下リ１Ｔに登録されていた列選条件を１つ内方の信号機である５ＲＥの発点軌道回路１ＲＡＴに移動する。
ステップＳ５では、信号機現示制御部２０４は、信号機１ＲＡの現示制御を停止に決定する。
【００２９】
ステップＳ６では、ＡＴＳ−Ｐ制御部２０５は、ステップＳ５で信号機１ＲＡが停止現示に変化したのを受けて、信号機１ＲＡに属する各ＡＴＳ−Ｐ地上子からの停止距離を変化させる。特に停止現示のため、各地上子を通過する後続列車が信号機１ＲＡの内方に進入しないように、信号機１ＲＡまでの距離を停止距離に設定する。
ステップＳ７では、現場設備入出力部２０６は、ステップＳ６で設定した停止距離情報を各ＡＴＳ−Ｐ地上子に制御電文として送信する。
【００３０】
また、信号機の内方に進入できる進路がつながっている場合においては、信号機の外方に向かって列選条件を参照し最初に見つかった列選条件を採用して信号機の現示を決定する制御動作について、図４のフローチャートを基にして説明する。
【００３１】
例えば、図２において、進路制御系上位装置からの進路設定指示の下、場内信号機１ＲＡと出発信号機５ＲＥについては、どちらもその内方に列車が在線しておらず、転てつ機２１および２２も定位状態とする。その状態で、軌道回路下リ１Ｔに在線する列車イが、ＡＴＳ−Ｐ地上子（１Ｒ−１）にさしかかったとする。
ステップＳ１およびＳ２における各状態情報や指示の取り込みに続き、ステップＳ３では、連動論理処理部２０２は、前述の設備機器の状態にあって、信号機１ＲＡおよび５ＲＥのどちらも内方進入可能と判定する。
【００３２】
ステップＳ４では、列選条件処理部２０３は、ＡＴＳ−Ｐ地上子（１Ｒ−１）から受信した列車イの列選条件を取り込み、当該信号機１ＲＡの発点軌道回路下リ１Ｔに登録する。
ステップＳ５では、信号機現示制御部２０４は、信号機の現示を制御するために、信号機５ＲＥを起点にその外方に向かって軌道回路に登録された列選条件を参照する列選条件参照処理を行う。
【００３３】
図５は、図４のステップＳ５において、信号機現示制御部２０４が行う列選条件参照処理について説明するフローチャートである。すなわち、各信号機に対する現示制御に用いる列選条件を抽出するための処理を行う。
【００３４】
ステップＳ１０では、信号機現示制御部２０４は、当該信号機の内方に列車が進入可能か判定を行う。この判定には、図４のステップＳ３にて実行する連動論理の判定結果を用いる。
当該信号機が内方進入不可の場合（Ｎｏ）には、列選条件参照処理は終了となり、信号機の現示制御に用いる列選条件は無とする。
【００３５】
当該信号機が内方進入可能の場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１１において、信号機現示制御部２０４は、当該信号機の発点軌道回路に対して列選条件の登録有無の判定を行う。
登録が有る場合（Ｙｅｓ）には、信号機現示制御部２０４はその列選条件を抽出し、抽出した列選条件は信号機の現示制御に用いられる。
登録が無い場合（Ｎｏ）には、信号機現示制御部２０４は、ステップ１２において列選伝送数に１を加算して外方信号機の参照を開始する。
【００３６】
ステップ１３において、信号機現示制御部２０４は、ステップＳ１２で加算した列選伝送数が外方参照範囲内かどうかの判定を行う。この外方参照範囲としては、ＡＴＳ−Ｐ制御表（駅別情報の一つとして設備状態記憶部に格納）に記載されている情報を参照する。
範囲外の場合（Ｎｏ）には、列選条件参照処理は終了となり、信号機現示制御に用いる列選条件は無となる。
【００３７】
範囲内の場合（Ｙｅｓ）、信号機現示制御部２０４は、ステップＳ１４において、１つ外方の信号機についてその内方に進入可能か判定を行う。この判定には、分岐有の進路の場合、連動論理の判定結果だけでなく、内方第１軌道回路の予約進路と着点軌道回路の予約進路が同一かの判定も含めて行う。これは、主本線および副本線がある中で、どちらに向かって進入可能なのかが、連動論理の判定結果だけでは不明のためである。
【００３８】
ステップＳ１４において、外方信号機の進行が不可の場合（Ｎｏ）には、列選条件参照処理は終了となり、信号機の現示制御に用いる列選条件は無となる。外方信号機の内方への進行が可能の場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１５において、列選条件処理部２０３は、その外方信号機の発点軌道回路における列選条件の登録有無の判定を行う。
【００３９】
有の場合（Ｙｅｓ）には、信号機現示制御部２０４は登録されている列選条件を抽出し、抽出した列選条件は信号機の現示制御に用いられる。
無の場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１２に戻り、上述の処理を繰り返し、信号機現示制御部２０４はさらに外方の信号機の参照を行う。
【００４０】
図２に示す列車イの場合、出発信号機５ＲＥの信号機現示は、登録されている列選条件が無しの場合には警戒現示（＝ＹＹ）となるが、列選条件参照処理の結果として列車イの列選条件（高減速列車）を抽出すると、注意現示（＝Ｙ）となる。
【実施例２】
【００４１】
図６は、実施例２として、隣接する区間のＡＴＳ−Ｐ符号処理器から列車の列選条件を入力する場合を説明する図である。ここでは、下リ１符号処理器を列車進入口のＡＴＳ−Ｐ符号処理器とし、下リ１５符号処理器を列車進出口の最初の内方ＡＴＳ−Ｐ符号処理器とする。
【００４２】
外方の隣接する区間のＡＴＳ−Ｐ符号処理器から列選条件が伝送された場合、入力された列選条件および中継カウンタ値を、最初の場内信号機１ＲＡの発点軌道回路である下り１Ｔに登録する。登録された列選条件は、信号機現示制御部２０４が行う列選条件参照処理において用いられる。また、登録された中継カウンタ値も、この列選条件参照処理時に列選伝送数に加算して外方参照範囲内か否かの判定に用いられる。
【００４３】
図７は、実施例２において、列選条件処理部２０３によるＡＴＳ−Ｐ符号処理器７００への伝送処理のフローチャートを説明する図である。内方の隣接する区間への進路が進行可能の場合、列選条件処理部２０３は、ＡＴＳ−Ｐ符号処理器７００に列選条件を伝送する。
この時、ステップＳ２０において、列選条件処理部２０３は、列車進出口に向かう進路の着点軌道回路から、その着点軌道回路における進路予約情報を抽出する。
【００４４】
ステップＳ２１において、列選条件処理部２０３は、進路予約がある該当進路の列車在線を判定する。列車在線時（Ｙｅｓ）には、列選条件処理部２０３は、内方のＡＴＳ−Ｐ符号処理器７００に対して列車在線を伝送する。
【００４５】
一方で、列車在線が見つからなかった場合（Ｎｏ）には、以降の処理フローとして、図５で説明したステップＳ１０以降と同様の処理が実行される。すなわち、ステップＳ２２において進路が進入可能となった場合（Ｙｅｓ）には、列選条件処理部２０３は、当該信号機の発点軌道回路に登録されている列選条件を参照していく。以降の処理フローの説明については、図５に示すフローチャートの説明と同様であるので省略する。
【００４６】
列選条件が見つかった場合には、列選条件処理部２０３は、その列選条件およびその列選条件が登録されていた軌道回路までの列選条件伝送数を、ＡＴＳ−Ｐ符号処理器７００に対して伝送する。
【００４７】
このように、実施例２に係る電子連動装置によっても、ＡＴＳ−Ｐ地上子および隣接する区間のＡＴＳ−Ｐ符号処理器から列車の列選条件を直接入力し、有効なＡＴＳ−Ｐ制御を実現することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１００  …  進路制御系上位装置
２００  …  電子連動装置
２０１  …  設備状態記憶部
２０２  …  連動論理処理部
２０３  …  列選条件処理部
２０４  …  信号機現示制御部
２０５  …  ＡＴＳ−Ｐ制御部
２０６  …  現場設備入出力部
３００  …  信号機
４００  …  ＡＴＳ−Ｐ地上子
５００  …  ＡＴＳ−Ｐ車上子
６００  …  軌道回路
７００  …  ＡＴＳ−Ｐ符号処理器（エンコーダ）
【図１】
0006412375.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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