(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごの昇降動作を制御するエレベータ制御装置であって、
保守員が点検作業を行うための点検運転モード中に前記乗りかごが制動状態にある場合、所定の装置に対して所定の操作が入力されると、前記乗りかごの制動状態を解除する制動解除モードを備え、
前記乗りかごの制動状態を解除したことを履歴に記憶し、
前記点検運転モードが終了した場合において、前記履歴に前記乗りかごの制動状態を解除したことが記憶されているときには、前記乗りかごを再び制動状態におく、
エレベータ制御装置。
【請求項２】
前記所定の装置は、エレベータの点検時に保守員が操作可能な装置であって、前記乗りかごの天井の上に設置されている、
請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記乗りかごの制動状態を解除する場合に警報を出力する、
請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記所定の装置は、前記乗りかごの位置を検出する光電スイッチであり、
前記保守員が前記光電スイッチに対して所定パターンの信号を入力した場合に、前記光電スイッチに前記所定の操作が入力されたと判定する、
請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
所定の保守契約を結んでいる場合のみ前記制動解除モードを有効化する、
請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
乗りかごの昇降動作を制御するエレベータ制御方法であって、
保守員が点検作業をするための点検運転モード中であるかを判定し、
前記点検運転モード中であると判定した場合は、前記乗りかごが制動状態であるかを判定し、
前記乗りかごが制動状態にあると判定した場合は、所定の装置に対して所定の操作が入力されたかを判定し、
前記所定の装置に対して前記所定の操作が入力された場合は、前記乗りかごの制動状態の解除を事前に警告し、
前記警告の後で、前記乗りかごの制動状態を解除し、
前記乗りかごの制動状態を解除したことを履歴に記憶し、
前記点検運転モードが終了したかを判定し、
前記点検運転モードが終了したと判定した場合は、前記履歴に基づいて前記乗りかごの制動状態を解除したか判定し、
前記乗りかごの制動状態を解除したと判定した場合は、前記乗りかごを再び制動状態におく、
エレベータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの点検時に、保守員が乗りかごの上に乗って作業することがある。このとき保守員の安全を守るために、乗りかごの昇降速度を通常運転時よりも低下させる点検運転モードが用意されている。
【０００３】
保守員は、点検運転モードにおいて、乗りかご上に設置した操作盤を操作する。これにより、保守員は、乗りかごを昇降させながら点検作業を行う。ところで特許文献１には、乗りかご上の保守員を自動的に検出して、点検運転モードへ切り替える点検システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−４１１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術では、保守員の存在を検知して通常運転モードから点検運転モードに移行させることができるが、点検運転モード中に、エレベータの安全装置が作動したり異常状態が検出されたりした場合は、乗りかごが制動状態におかれる可能性がある。乗りかごを制動状態におくとは、乗りかごの上昇および下降のいずれも禁止することを意味する。
【０００６】
点検作業中に乗りかごが制動状態におかれると、乗りかごの位置によっては乗りかご上の保守員が乗り場に出られなくなり、保守点検作業の効率が低下する。さらには、保守員が昇降路内に閉じ込められる可能性すらある。
【０００７】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたもので、乗りかごの制動状態を解除できるようにすることで使い勝手を改善したエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供することにある。本発明の他の目的は、点検運転モード中に乗りかごの制動状態を解除した場合、点検運転モード終了後に乗りかごを再び制動状態におくことで使い勝手と安全性の両方を向上できるようにしたエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決すべく、本発明に一つの観点に係るエレベータ制御装置は、乗りかごの昇降動作を制御するエレベータ制御装置であって、所定の運転モード中に乗りかごが制動状態にある場合、所定の装置に対して所定の操作が入力されると、乗りかごの制動状態を解除する制動解除モードを備える。
【０００９】
ここで、所定の運転モードは、保守員が点検作業を行うための点検運転モードであってもよい。
【００１０】
さらに、乗りかごの制動状態を解除したことを履歴に記憶し、点検運転モードが終了した場合において、履歴に乗りかごの制動状態を解除したことが記憶されているときには、乗りかごを再び制動状態におくこともできる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、乗りかごが制動状態におかれた場合であっても、所定の装置に対して所定の操作を入力すれば、乗りかごの制動状態を解除することができるため、使い勝手が向上する。
【００１２】
さらに点検運転モード中に乗りかごの制動状態を解除した場合には、点検モード終了後に再び乗りかごを制動状態に戻すため、安全性を維持しつつ使い勝手を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】エレベータシステムの全体構成図。
【図２】光学式位置検出センサの斜視図。
【図３】光学式位置検出センサにより検出される各階の被検出体の斜視図。
【図４】各階の被検出体を光学式位置検出センサが検出する様子を示す説明図。
【図５】異常時に乗りかごを制動状態におく処理を示すフローチャート。
【図６】制動状態を解除する処理を示すフローチャート。
【図７】点検運転モード終了時の処理を示すフローチャート。
【図８】第２実施例に係り、制動状態を解除する処理を有効化するための処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態では、以下に詳述するように、乗りかご１が制動状態におかれた場合に、その制動状態を手動で解除する手段を実現する。本実施形態では、乗りかご１の上に設置されている所定の装置８１に対して特定の操作がなされた場合に、制動を解除する。また、制動解除を保守員に知らせるため、乗りかご１上に設置されているブザー１３を鳴動させる。
【００１５】
本実施形態によれば、保守員が乗りかご１上で点検作業をしている際に、乗りかご１が制動されてしまい、乗りかご１の昇降が不可能になった場合でも、保守員が所定の制動解除操作をするだけで、制動状態を解除できる。従って、使い勝手および点検作業の効率を向上することができる。
【実施例１】
【００１６】
図１〜図７を用いて第１実施例を説明する。本実施例のエレベータ制御装置が設けられるエレベータシステムの全体構成を説明する。本実施例のエレベータシステムは、後述のように、電子化された安全システムを有する電子安全対応エレベータシステムとして構成されている。
【００１７】
本実施例のエレベータシステムは、乗りかご１がカウンタウェイト４と主ロープ２で連結された、いわゆるつるべ式のエレベータシステムとして構成されている。主ロープ２は巻上機のモータ３に巻回されており、モータ３が回転することで乗りかご１は昇降路内を昇降する。なお、エレベータシステムの駆動方式は、図１に示す例に限定されない。液圧シリンダを用いた液圧式エレベータシステムであってもよい。
【００１８】
巻上機のモータ３は、交流電源３３に接続されたインバータ３１からの電力により駆動される。インバータ３１と交流電源３３の間には、遮断回路３２が設けられている。遮断回路３２は、エレベータ制御装置５からの遮断指示により動作して、モータ３への給電を遮断する。また、遮断回路３２は、エレベータ制御装置５からの復帰指示により導通位置へ復帰し、モータ３への給電を再開する。
【００１９】
エレベータ制御装置５は、例えば、昇降路付近に設けられる。機械室がある場合、機械室内にエレベータ制御装置５を設けてもよい。エレベータ制御装置５は、エレベータシステムを制御するもので、例えば演算処理部、メモリ部、入出力部（いずれも不図示）などを有する。エレベータ制御装置５は、ソフトウェアまたはハードウェアのいずれかにより実現される機能、あるいは、ソフトウェアおよびハードウェアの協働で実現される機能として、例えば制御コントローラ５１と、安全コントローラ５２を備えている。なお、図１では図示を省略するが、エレベータ制御装置５は、例えばインバータ３１、遮断回路３２、乗り場ボタン７１（１）〜７１（３）、位置検出センサ８１、乗りかご上操作盤１２、ロータリーエンコーダ６５などの、接続されるべき各機器に接続されている。
【００２０】
制御コントローラ５１は、乗りかご１の昇降を制御する。制御コントローラ５１は、かご内操作盤１１への入力情報と、乗り場ボタン７１（１）〜７１（３）への入力情報と、乗りかご上操作盤１２への入力情報とに応じて、インバータ３１を制御することにより、乗りかご１を昇降させる。
【００２１】
安全コントローラ５２は、エレベータの安全を確保するための制御を実行する。安全コントローラ５２には、ロータリーエンコーダ６５の検出したパルス信号や、位置検出センサ８１の出力信号が入力される。
【００２２】
安全コントローラ５２は、後述のように、それら信号に基づいて、所定位置に応じた乗りかご１の速度超過や位置超過などの異常事象を検出する。そして、安全コントローラ５２は、異常事象を検出すると、安全のために遮断回路３２を作動させてモータ３への電力供給を遮断する。さらに安全コントローラ５２は、巻上機ブレーキ３４を作動させることで、モータ３の回転を阻止する。このように、安全コントローラ５２は、所定の場合に遮断回路３２および巻上機ブレーキ３４を作動させることで、乗りかご１を制動する。
【００２３】
昇降路内には、乗りかご１の落下を防止するための調速機構であるガバナ６が設けられている。ガバナ６は、ガバナロープ６１と、把持装置６２と、レル６３と、非常止め装置６４と、ロータリーエンコーダ６５を備えている。
【００２４】
ガバナロープ６１は、昇降方向と平行に配設されており、乗りかご１の移動に伴って牽引される。ガバナ６は、ガバナロープ６１の牽引力により回転する。ガバナ６は、把持装置６２が作動するとガバナロープ６１を把持する。もしもそのとき乗りかご１が移動中の場合、非常止め装置６４はレール６３を挟み込むことにより、乗りかご１を急停止させて落下を防止する。ロータリーエンコーダ６５は、ガバナ６と共に回転してパルス信号を発生する。エレベータ制御装置５は、ロータリーエンコーダ６５からのパルス信号の変化量に基づいて、乗りかご１の位置および速度を求め、制御に利用する。
【００２５】
乗りかご１の上部には位置検出センサ８１が搭載されている。位置検出センサ８１は、例えば透過型の光電スイッチとして構成されている。各階の乗り場７（１）〜７（３）の付近の昇降路側には、それぞれ被検出体８２（１）〜８２（３）が設けられる。位置検出センサ８１は、各階の被検出体８２（１）〜８２（３）を検知することで、乗り場７（１）〜７（３）に到達したかを判別する。位置検出センサ８１と各階の被検出体８２（１）〜８２（３）から、位置検出機構８が構成される。本実施例では、位置検出センサ８１に対して、乗りかご１の上面１０の保守員が特定の操作を実施することで、乗りかご１の制動を解除する。位置検出機構８の詳細は、図２〜図４で後述する。乗りかご１の制動状態を解除する方法は、図５〜図７で後述する。
【００２６】
乗り場７（１）〜７（３）は、利用者が乗り降りする場所であり、乗りかご１の扉が開くことを許可された戸開許可ゾーンである。乗り場７（１）〜７（３）には、乗りかご１を呼ぶための乗り場ボタン７１（１）〜７１（３）が設けられている。なお、図１では、エレベータシステムを３階建ての建物に適用するかのように示しているが、これに限らず、２階建て、または４階建て以上の建物にも適用できる。
【００２７】
乗りかご１の上面１０は、「乗りかご１の天井の上」に相当する。乗りかご１の上面１０には、乗りかご上操作盤１２が設けられている。乗りかご上操作盤１２は、例えば、停止スイッチ１２１、上昇スイッチ１２２、下降スイッチ１２３を備える。各スイッチ１２１〜１２３の状態は、制御コントローラ５１および安全コントローラ５２に送信され、インバータ３１、巻上機ブレーキ３４、遮断回路３２の制御に用いられる。
【００２８】
停止スイッチ１２１が押されると、乗りかご１は停止状態になる。上昇スイッチ１２２が押されると、乗りかご１は上昇する。下降スイッチ１２３が押されると、乗りかご１は下降する。保守員は、乗りかご上操作盤１２を用いることで、エレベータの点検時に、乗りかご１の上面１０に乗ったままで乗りかご１を操作することができる。
【００２９】
さらに、乗りかご１の上面１０には、ブザー１３が設置されている。ブザー１３は、制御コントローラ５１からの鳴動指令を受けると鳴動する。ブザー１３の鳴動により、エレベータの故障等を利用者や点検中の保守員に知らせることができる。
【００３０】
図２は、位置検出センサ８１を示す。図２（ａ）は、位置検出センサ８１の外観斜視図を示す。図２（ｂ）は、位置検出センサ２１の平面図を示す。
【００３１】
位置検出センサ８１は、複数の（例えば３個の）透過型光電スイッチ８１１Ａ，８１１Ｂ，８１１Ｃを並列に配置することで構成される。光電スイッチ８１１Ａは、投光部８１２Ａと受光部８１３Ａを有しており、投光部８１２Ａから受光部８１３Ａへ向かう光軸８１４Ａが被検出体８２（１）〜８２（３）で遮られると、乗り場７（１）〜７（３）を検出する。
【００３２】
同様に、光電スイッチ８１１Ｂも投光部８１２Ｂと受光部８１３Ｂを有し、投光部８１２Ｂから受光部８１３Ｂへ向かう光軸８１４Ｂが被検出体８２（１）〜８２（３）で遮られると、乗り場７（１）〜７（３）を検出する。同様に、光電スイッチ８１１Ｃも投光部８１２Ｃおよび受光部８１３Ｃを有しており、投光部８１２Ｃから受光部８１３Ｃへ向かう光軸８１４Ｃが被検出体８２（１）〜８２（３）で遮られると、乗り場７（１）〜７（３）を検出する。
【００３３】
図３は、被検出体８２（１）〜８２（３）の斜視図である。各階の被検出体８２（１）〜８２（３）は、それぞれ異なる形状を有し、複数の（例えば２つの）光電スイッチを同時に作動させる。
【００３４】
図３（ａ）は、例えば１階に設置する被検出体８２（１）を示す。１階用の被検出体８２（１）は、支持板８２１と、支持板８２１から立設された複数の（例えば２個の）センサ板８２２Ａ，８２２Ｂとから構成される。センサ板８２２Ａは光電スイッチ８１１Ａの位置に対応し、光電スイッチ８１１Ａの光軸８１４Ａを遮断する。センサ板８２２Ｂは光電スイッチ８１１Ｂの位置に対応しており、光電スイッチ８１１Ｂの光軸８１４Ｂを遮断する。
【００３５】
図３（ｂ）は、例えば、２階などの、１階よりも上であって、かつ最上階よりも下に位置する中間階に設置される被検出体８２（２）を示す。中間階が複数存在する場合、各中間階に同一構造の被検出体８２（２）が設置される。エレベータ制御装置５は、中間階の被検出体８２（２）を検出した数から、乗りかご１の現在位置を算出できる。
【００３６】
中間階の被検出体８２（２）も、支持板８２１と、支持板８２１から立設された複数のセンサ板８２２Ａ，８２２Ｃとから構成される。センサ板８２２Ｃは光電スイッチ８１１Ｃの位置に対応し、光電スイッチ８１１Ｃの光軸８１４Ｃを遮断する。
【００３７】
図３（ｃ）は、最上階に設置される被検出体８２（３）を示す。この被検出体８２（３）も、支持板８２１と、支持板８２１から立設された複数のセンサ板８２２Ｂ，８２２Ｃとから構成される。なお、図３（ａ）〜（ｃ）に示す被検出体のいずれを、１階、中間階、最上階に割り当てるかは仕様による。
【００３８】
また、位置検出センサ８１の構成は図２に示すものに限らない。また被検出体８２（１）〜８２（３）の構成も図３に示すものに限らない。要するに、各階の乗り場７（１）〜７（３）を検出可能な構成であり、かつ、保守員が乗りかご１の制動状態を解除するための信号を入力可能な構成であればよい。
【００３９】
図４は、位置検出機構８による各階の乗り場７（１）〜７（３）の検出方法を示す。図４（ａ）に示すように、乗りかご１が１階に位置すると、１階に設置された被検出体８２（１）のセンサ板８２２Ａ，８２２Ｂが、位置検出センサ８１の光電スイッチ８１１Ａ，８１１Ｂにより検出される。センサ板８２２Ａは光軸８１４Ａを遮断し、センサ板８２２Ｂは光軸８１４Ｂを遮断する。エレベータ制御装置５は、遮断された光軸８１４Ａ，８１４Ｂに基づいて、乗りかご１の現在位置を知ることができる。この場合、後述のように、保守員は、空いている光電スイッチ８１１Ｃを用いて、安全コントローラ５２へ指示を与えることができる。つまり、保守員は、光電スイッチ８１１Ｃの光軸８１４Ｃを利用して、安全コントローラ５２へ情報を入力できる。
【００４０】
図４（ｂ）に示すように、乗りかご１が中間階に位置すると、被検出体８２（２）のセンサ板８２２Ａ，８２２Ｃが、位置検出センサ８１の光電スイッチ８１１Ａ，８１１Ｃにより検出される。この場合、保守員は、光電スイッチ８１１Ｂの光軸８１４Ｂを利用して、安全コントローラ５２へ情報を入力できる。
【００４１】
図４（ｃ）に示すように、乗りかご１が最上階に位置すると、被検出体８２（３）のセンサ板８２２Ｂ，８２２Ｃが、光電スイッチ８１１Ｂ，８１１Ｃにより検出される。この場合、保守員は、光電スイッチ８１１Ａの光軸８１４Ａを利用して、安全コントローラ５２へ情報を入力できる。
【００４２】
図５は、エレベータ制御装置５の安全コントローラ５２が実行する、異常事象を検出した場合の制動処理を示すフローチャートである。
【００４３】
安全コントローラ５２は、ロータリーエンコーダ６５からのパルス信号に基づいて、乗りかご１の速度を算出し（Ｓ１０）、その算出した速度が予め定められている所定速度を超えていないか判定する（Ｓ１１）。
【００４４】
安全コントローラ５２は、乗りかご１の速度が所定速度を超えていると判定すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ブザー１３を鳴動させるなどして、異常事象の検出を保守員や利用者に警告する（Ｓ１４）。そして、安全コントローラ５２は、遮断回路３２を作動させて電動モータ３への給電を遮断し（Ｓ１５）、さらに巻上機ブレーキ３４を作動させて乗りかご１を制動する（Ｓ１６）。
【００４５】
安全コントローラ５２は、乗りかご１の速度が所定速度を超えていないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、位置検出センサ８１の検出信号を取得する（Ｓ１２）。安全コントローラ５２は、乗りかご１が停止すべき乗り場を過ぎていないか、つまり、乗りかご１の停止位置が乗り場７から所定量以上ずれていないか判定する（Ｓ１３）。
【００４６】
安全コントローラ５２は、乗りかご１の停止位置が乗り場７からずれている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、異常事象の検出を警告し（Ｓ１４）、モータ３への給電を断ち（Ｓ１５）、巻上機ブレーキ３４を作動させて乗りかご１を制動する（Ｓ１６）。
【００４７】
このように、エレベータ制御装置５の安全コントローラ５２は、異常事象を検出すると、乗りかご１を停止させて制動状態におく。保守員が乗りかご１の上面１０に乗って点検中に、異常事象が検出されて、乗りかご１が制動状態におかれると、保守員は乗り場７へ出ることができなくなり、保守作業の効率が低下する。そこで、本実施例では、以下に述べるように、乗りかご１の制動状態を一時的に解除できる仕組みを用意する。
【００４８】
図６は、乗りかご１の制動状態を解除するための処理を示すフローチャートである。本処理は、エレベータ制御装置５の安全コントローラ５２により実行される。
【００４９】
最初に安全コントローラ５２は、点検運転モードであるかを判定する（Ｓ２０）。点検運転モードとは、エレベータシステムを保守員が点検するために用意されている運転モードである。点検運転モードでは、例えば、通常運転モードよりも遅い速度で、乗りかご１を昇降させる。本処理は、点検時の保守員の利便性向上のために用意されているため、安全コントローラ５２は、点検運転モード以外の場合は（Ｓ２０：ＮＯ）、制動解除を認めずに本処理を終了する。
【００５０】
次に安全コントローラ５２は、乗りかご１が制動状態にあるか判定する（Ｓ２１）。乗りかご１が制動状態でない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、本処理は終了する。
【００５１】
安全コントローラ５２は、乗りかご１が制動状態であると判定すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、位置検出センサ８１の各光軸８１４Ａ〜８１４Ｃのうち、遮断されていない光軸があるか判定する（Ｓ２２）。つまり、ステップＳ２２では、保守員が安全コントローラ５２へ情報を入力するために使用可能な光軸があるか否かを判定する。
【００５２】
安全コントローラ５２は、使用可能な光軸がないと判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、本処理を終了する。位置検出センサ８１が乗り場７で停止している場合、図４で示した通り、３個の光電スイッチ８１１Ａ〜８１１Ｃのうち、いずれか１つの光電スイッチは作動していない。つまり、必ず１本の光軸は利用可能である。もしも乗りかご１が乗り場の中間位置で停止した場合、３本の光軸のいずれも利用可能である。３本の光軸８１４Ａ〜８１４Ｃのいずれも利用できない場合とは、何らかの理由で位置検出センサ８１が故障している場合であるため、本処理を終了する。この場合、保守員は、例えば携帯電話で外部と連絡を取るなどして、昇降路から脱出すればよい。
【００５３】
安全コントローラ５２は、利用できる光軸があると判定すると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、その光軸（遮断されていない光軸）を、操作用の光軸に設定する（Ｓ２３）。ここで操作用の光軸とは、保守員が情報を入力して安全コントローラ５２を操作するために使用する光軸である。なお、安全コントローラ５２は、複数の光軸を利用可能な場合、それら全ての光軸を操作用の光軸として設定する。
【００５４】
安全コントローラ５２は、乗りかご上操作盤１２の停止スイッチ１２１が押されているか判定する（Ｓ２４）。以降のフローにより制動が解除された場合に、乗りかご１が急に動き出すことを防ぐため、停止スイッチ１２１が押されていることを確認する。安全コントローラ５２は、停止スイッチ１２１が押されていない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制動の解除を禁止し、本処理を終了する。
【００５５】
安全コントローラ５２は、停止スイッチ１２１が押されていると判定すると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、操作用の光軸からの信号を検出する（Ｓ２５）。光軸の導通状態、遮断状態は、オン状態、オフ状態（あるいはこの逆）として検出され、安全コントローラ５２へ入力される。安全コントローラ５２は、操作用の光軸からの信号が所定パターンに合致するか判定する（Ｓ２６）。
【００５６】
保守員は、光軸を手などで遮ったり、導通させたりすることで、安全コントローラ５２へ所定のパターンの情報を入力する。制動状態を解除するための所定パターンとして、例えば、保守員が光軸を手等で遮り、その後一旦遮光を解除し（遮っていた手等を位置検出センサ８１から引き抜き）、その後再び光軸を遮る。
【００５７】
保守員による操作と異物などにより偶然の誤検出などを明確に区別すべく、各操作ステップの操作可能時間に制限時間を設定する。制限時間は、例えば２秒程度に設定することができる。すなわち、２秒以上光軸が遮られた場合、または、一旦遮られた後に２秒以上光軸が遮られていない場合には、保守員による操作でないものとみなして、制動状態の解除を認めない。安全コントローラ５２は、操作用の光軸に設定された光電スイッチから所定パターンのオンオフ信号を受信できない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、制動を解除せずに本処理を終了する。
【００５８】
安全コントローラ５２は、操作用の光軸に設定された光電スイッチから所定パターンのオンオフ信号を受信できた場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ブザー１３を所定時間（例えば２秒程度）鳴動させて、保守員に乗りかご１の制動解除を警告する（Ｓ２７）。
【００５９】
安全コントローラ５２は、電動モータ３への給電を再開すると共に、巻上機ブレーキ３４を解除して、乗りかご１の制動状態を解除する（Ｓ２８）。最後に安全コントローラ５２は、保守員による特別な手動操作により制動を解除したことを、履歴として記憶しておく（Ｓ２９）。この履歴は、点検運転モードが終了したときに、乗りかご１を再び制動するために用いる。点検運転モード終了時に再び制動する処理は図７で後述する。
【００６０】
上述の通り、乗りかご１が制動状態になった場合、乗りかご１の上面１０に乗っている保守員は、位置検出センサ８１に対して所定の操作を行うことで、乗りかご１の制動を解除させることができる。保守員は、停止スイッチ１２１を戻して昇降可能状態にし、さらに上昇スイッチ１２２または下降スイッチ１２３を適宜操作することで、昇降路から乗り場７へ出ることができる位置まで乗りかご１を昇降させる。
【００６１】
図７は、点検運転が終了した場合の処理を示すフローチャートである。安全コントローラ５２は、点検運転モードであるか判定する（Ｓ３０）。安全コントローラ５２は、点検運転モードである場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００６２】
安全コントローラ５２は、点検運転モードではないと判定した場合（Ｓ３０：ＮＯ）、保守員の操作に基づく制動解除が行われたことを示す情報が履歴に残っているかを判定する（Ｓ３１）。保守員による制動解除の履歴が残っていない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、本処理は終了する。
【００６３】
安全コントローラ５２は、保守員による制動解除の履歴が残っていると判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、乗りかご１を再び制動状態におき（Ｓ３２）、その後に図６のステップＳ２９で記憶した履歴を消去する（Ｓ３３）。
【００６４】
図６の処理で述べた保守員による制動解除は、乗りかご１の上面１０にいる保守員が閉じ込められることを防ぐための一時的措置である。従って、安全担保の観点からは、保守員が乗り場に出た場合は、通常の解除手順に従って、制動を解除すべきである。通常の解除手順とは、例えば、保守員は、各種安全システムやロータリーエンコーダ６５、位置検出センサ８１が正常に動作することを確認した後に、制御コントローラ５１および安全コントローラ５２に制動解除の信号を送信することである。
【００６５】
保守員の特別な操作による制動解除は一時的な措置であり、そもそもの制動状態の原因となった事象が解消したことを確認してから、乗りかご１の制動を解除する方が安全上好ましい。
【００６６】
このように構成される本実施例によれば、点検運転モードにおいて、乗りかご１の上面１０の保守員が昇降路内に閉じ込められる可能性を減少させることができ、使い勝手および点検作業の効率を高めることができる。
【００６７】
さらに本実施例では、保守員による制動解除を行った後で、あえて制動状態に戻し、通常の手順に従って制動状態を解除させるため、使い勝手と安全性の両方を改善することができる。
【実施例２】
【００６８】
図８を用いて第２実施例を説明する。本実施例は第１実施例の変形例に相当するため、第１実施例との相違を中心に説明する。
【００６９】
図８は、図６で述べた制動解除処理を有効化する処理を示すフローチャートである。例えばエレベータ制御装置５の起動時に、エレベータ制御装置５は、制御対象であるエレベータシステムについて所定の保守契約が結ばれているか判定する（Ｓ４０）。所定の保守契約とは、制動解除処理を利用可能とする内容の保守契約である。所定の保守契約が結ばれた場合は、エレベータ制御装置５にその旨が登録される。
【００７０】
エレベータ制御装置５は、所定の保守契約が結ばれていると判定すると（Ｓ４０：ＹＥＳ）、図６で述べた制動解除処理を有効化する（Ｓ４１）。これにより、点検運転中に、乗りかご１が制動状態におかれた場合でも、保守員は所定パターンの信号を安全コントローラ５２に入力するだけで、乗りかご１の制動を解除できる。
【００７１】
これに対し、エレベータ制御装置５は、所定の保守契約が結ばれていないと判定した場合（Ｓ４０：ＮＯ）、制動解除処理というオプションが利用できないことをディスプレイや電子メールなどで通知する（Ｓ４２）。
【００７２】
このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例では、所定の保守契約を結んだエレベータシステムのみ第１実施例で述べた制動解除処理を実行できるため、エレベータシステムの信頼性をより一層高めることができる。
【００７３】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。例えば、透過型光電スイッチを用いた位置検出センサに代えて、反射型光電スイッチ、カムスイッチなどを用いた位置検出センサを用いることができる。さらに、位置検出センサに代えて、乗りかご上操作盤のスイッチを制動解除のための情報を入力するための装置として用いることもできる。
【符号の説明】
【００７４】
１：乗りかご、２：主ロープ、３：モータ、４：カウンタウェイト、５：エレベータ制御装置、６：ガバナ、７（１）〜７（３）：乗り場、８：位置検出機構、１０：乗りかごの上面、１２：乗りかご上操作盤、５１：制御コントローラ、５２：安全コントローラ、８１：位置検出センサ、８２（１）〜８２（３）：被検出体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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