(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｎ１本（但し、Ｎ１は２以上の自然数）の光ファイバと、
前記Ｎ１より多数のＮ２個のレーザー光源と、
前記Ｎ１本の光ファイバに対応して設けられたＮ１個の灯具ユニットであって、前記Ｎ１本の光ファイバのうち対応する光ファイバにより伝搬されるレーザー光を用いて所定配光パターンを形成するＮ１個の灯具ユニットと、
前記Ｎ２個のレーザー光源のうちいずれか１つのレーザー光源からのレーザー光の光路中に配置され、当該レーザー光源からのレーザー光を回折により前記Ｎ１本の光ファイバのうち１本又は複数本の光ファイバの入射端面に向けて偏向させる複数の回折光学素子と、
前記Ｎ１個の灯具ユニットのうち１の灯具ユニットを点灯させる場合、前記Ｎ２個のレーザー光源それぞれからのレーザー光が回折により又は直接、前記１の灯具ユニットに対応する光ファイバの入射端面に向かうように、前記複数の回折光学素子を配置し、一方、前記Ｎ１個の灯具ユニットのうち複数の灯具ユニットを点灯させる場合、前記Ｎ２個のレーザー光源それぞれからのレーザー光が回折により又は直接、前記複数の灯具ユニットそれぞれに対応する光ファイバの入射端面に向かうように、前記複数の回折光学素子を配置するアクチュエータと、
前記Ｎ２個のレーザー光源それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように制御する制御手段と、
を備えた車両用灯具。
【請求項２】
前記Ｎ２個のレーザー光源のうち少なくとも１つのレーザー光源が故障した状態で、前記Ｎ１個の灯具ユニットのうち１の灯具ユニットを点灯させる場合、前記アクチュエータは、前記Ｎ２個のレーザー光源のうち前記故障したレーザー光源以外のレーザー光源からのレーザー光が回折により又は直接、前記１の灯具ユニットに対応する光ファイバの入射端面に向かうように、前記複数の回折光学素子を配置する請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項３】
前記Ｎ２個のレーザー光源のうち少なくとも１つのレーザー光源が故障した状態で、前記Ｎ１個の灯具ユニットのうち複数の灯具ユニットを点灯させる場合、前記アクチュエータは、前記Ｎ２個のレーザー光源のうち前記故障したレーザー光源以外のレーザー光源からのレーザー光が回折により又は直接、前記複数の灯具ユニットそれぞれに対応する光ファイバの入射端面に向かうように、前記複数の回折光学素子を配置する請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項４】
前記Ｎ２個のレーザー光源に対応して設けられたＮ２個の温度測定センサと、
前記Ｎ２個の温度測定センサにより測定された前記Ｎ２個のレーザー光源それぞれの温度と予め定められたオーバーヒート判断温度とを比較する比較手段と、
前記Ｎ２個のレーザー光源のうち前記オーバーヒート判断温度より高い温度のレーザー光源に対するオーバーヒート係数として１より小さい値を設定し、一方、前記オーバーヒート判断温度より低い温度のレーザー光源に対するオーバーヒート係数として１を設定するオーバーヒート係数設定手段と、
前記制御手段は、前記Ｎ２個のレーザー光源それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように予め定められた出力×前記オーバーヒート係数となるように制御する請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【請求項５】
すれ違いビーム用の光ファイバ、第１集光レンズ、第１コリメートレンズ及びすれ違いビーム用のレーザー光源を備え、前記すれ違いビーム用のレーザー光源からのレーザー光が前記第１コリメートレンズでコリメートされた後、前記第１集光レンズで集光されて前記すれ違いビーム用の光ファイバの入射端面に入射するように構成された第１光学系と、
走行ビーム用の光ファイバ、第２集光レンズ、第２コリメートレンズ及び走行ビーム用のレーザー光源を備え、前記走行ビーム用のレーザー光源からのレーザー光が前記第２コリメートレンズでコリメートされた後、前記第２集光レンズで集光されて前記走行ビーム用の光ファイバの入射端面に入射するように構成された第２光学系と、
第３コリメートレンズ及び追加レーザー光源を備え、前記追加レーザ光源からのレーザー光を前記第３コリメートレンズでコリメートするように構成された第３光学系と、
前記すれ違いビーム用の光ファイバにより伝搬されるレーザー光を用いてすれ違いビーム用配光パターンを形成するすれ違いビーム用の灯具ユニットと、
前記走行ビーム用の光ファイバにより伝搬されるレーザー光を用いて走行ビーム用配光パターンを形成する走行ビーム用の灯具ユニットと、
前記第２コリメートレンズでコリメートされた前記走行ビーム用のレーザー光源からのレーザー光の光路中に配置され、当該第２コリメートレンズでコリメートされた前記走行ビーム用のレーザー光源からのレーザー光を、回折により前記第１集光レンズに向けて偏向させる少なくとも１つの回折光学素子と、
前記第３コリメートレンズでコリメートされた前記追加レーザー光源からのレーザー光の光路中に配置され、当該第３コリメートレンズでコリメートされた前記追加レーザー光源からのレーザー光を、回折により前記第１集光レンズ及び／又は前記第２集光レンズに向けて偏向させる複数の回折光学素子と、
前記すれ違いビーム用の灯具ユニットを点灯させる場合、前記少なくとも１つの回折光学素子を、前記第２コリメートレンズでコリメートされた前記走行ビーム用のレーザー光源からのレーザー光の光路中に配置し、一方、前記すれ違いビーム用の灯具ユニット及び前記走行ビーム用の灯具ユニットを点灯させる場合、前記少なくとも１つの回折光学素子を、前記第２コリメートレンズでコリメートされた前記走行ビーム用のレーザー光源からのレーザー光の光路外に配置する第１アクチュエータと、
前記すれ違いビーム用の灯具ユニットを点灯させる場合、前記複数の回折光学素子のうち、前記第３コリメートレンズでコリメートされた前記追加レーザー光源からのレーザー光を、回折により前記第１集光レンズに向けて偏向させる回折光学素子を、前記第３コリメートレンズでコリメートされた前記追加レーザー光源からのレーザー光の光路中に配置し、一方、前記すれ違いビーム用の灯具ユニット及び前記走行ビーム用の灯具ユニットを点灯させる場合、前記複数の回折光学素子のうち、前記第３コリメートレンズでコリメートされた前記追加レーザー光源からのレーザー光を、回折により前記第１集光レンズ及び前記第２集光レンズに向けて偏向させる回折光学素子を、前記第３コリメートレンズでコリメートされた前記追加レーザー光源からのレーザー光の光路中に配置する第２アクチュエータと、
前記すれ違いビーム用のレーザー光源、前記走行ビーム用のレーザー光源及び前記追加レーザー光源それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように制御する制御手段と、
を備えた車両用灯具。
【請求項６】
前記回折光学素子は、ブレーズ型回折光学素子（ＤＯＥ）又はホログラム光学素子（ＨＯＥ）である請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用灯具に係り、特に、複数のレーザー光源を用いた車両用灯具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のレーザー光源を用いた車両用灯具が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３３は、特許文献１に記載の車両用灯具３０１の概略構成図である。
【０００４】
図３３に示すように、特許文献１に記載の車両用灯具３０１は、複数のレーザー光源３０２、複数のレーザー光源３０２に対応して設けられた複数の集光レンズ３１１及び複数の光ファイバ３１２、レンズ３１３、反射ミラー３１４、発光部３０４（波長変換部材）等を備え、各々の集光レンズ３１１で集光され、各々の光ファイバ３１２の入射端部（入射端面）から導入され、各々の出射端部（出射端面）から出射し、レンズ３１３で集光され、反射ミラー３１４で反射された複数のレーザー光源３０２からのレーザー光により励起発光する発光部３０４（波長変換部材）を光源としている。
【０００５】
上記構成の車両用灯具１においては、複数の光ファイバ３１２の出射端部が１つの灯具ユニット（例えば、すれ違いビーム用灯具ユニット）に接続されており、複数のレーザー光源３０２からのレーザー光を当該１つの灯具ユニットにのみ導く構成であるため、複数のレーザー光源３０２からのレーザー光を、他の灯具ユニット（例えば、走行ビーム用灯具ユニット）に導くことができない。
【０００６】
そのため、上記構成の車両用灯具１によりすれ違いビーム及び走行ビームを実現するには、すれ違いビーム用に構成された灯具ユニット３０１Ａに加え、走行ビーム用に構成された灯具ユニット３０１Ｂを追加する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２２２２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、一般的に、走行ビームと比べてすれ違いビームの使用頻度が高いため、すれ違いビーム用に構成された灯具ユニット３０１Ａに加え、走行ビーム用に構成された灯具ユニット３０１Ｂを追加すると、すれ違いビーム用のレーザー光源に負荷が集中する結果、すれ違いビーム用のレーザー光源の寿命が短くなるという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、使用頻度が異なる複数の灯具ユニット（例えば、すれ違いビーム用灯具ユニット及び走行ビーム用灯具ユニット）を備えた車両用灯具において、複数のレーザー光源のうち特定のレーザー光源に負荷が集中するのを抑制すること（その結果、当該特定のレーザー光源の寿命が短くなるのを抑制すること）を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、Ｎ１本（但し、Ｎ１は２以上の自然数）の光ファイバと、前記Ｎ１より多数のＮ２個のレーザー光源と、前記Ｎ１本の光ファイバに対応して設けられたＮ１個の灯具ユニットであって、前記Ｎ１本の光ファイバのうち対応する光ファイバにより伝搬されるレーザー光を用いて所定配光パターンを形成するＮ１個の灯具ユニットと、前記Ｎ２個のレーザー光源のうちいずれか１つのレーザー光源からのレーザー光の光路中に配置され、当該レーザー光源からのレーザー光を回折により前記Ｎ１本の光ファイバのうち１本又は複数本の光ファイバの入射端面に向けて偏向させる複数の回折光学素子と、前記Ｎ１個の灯具ユニットのうち１の灯具ユニットを点灯させる場合、前記Ｎ２個のレーザー光源それぞれからのレーザー光が回折により又は直接、前記１の灯具ユニットに対応する光ファイバの入射端面に向かうように、前記複数の回折光学素子を配置し、一方、前記Ｎ１個の灯具ユニットのうち複数の灯具ユニットを点灯させる場合、前記Ｎ２個のレーザー光源それぞれからのレーザー光が回折により又は直接、前記複数の灯具ユニットそれぞれに対応する光ファイバの入射端面に向かうように、前記複数の回折光学素子を配置するアクチュエータと、前記Ｎ２個のレーザー光源それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように制御する制御手段と、を備えた車両用灯具であることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、使用頻度が異なる複数の灯具ユニット（例えば、すれ違いビーム用灯具ユニット及び走行ビーム用灯具ユニット）を備えた車両用灯具において、１の灯具ユニット（例えば、すれ違いビーム用灯具ユニット）を点灯させる場合であっても、複数のレーザー光源のうち特定のレーザー光源に負荷が集中するのを抑制することができる（その結果、当該特定のレーザー光源の寿命が短くなるのを抑制することができる）。
【００１２】
これは、第１に、Ｎ１個の灯具ユニット（例えば、すれ違いビーム用灯具ユニット及び走行ビーム用灯具ユニット）のうち１の灯具ユニット（例えば、すれ違いビーム用灯具ユニット）を点灯させる場合、Ｎ２個（例えば、３個）のレーザー光源それぞれからのレーザー光が回折により又は直接、１の灯具ユニット（例えば、すれ違いビーム用灯具ユニット）に対応する光ファイバ（例えば、すれ違いビーム用光ファイバ）の入射端面に向かうように、複数の回折光学素子が配置されること、第２に、Ｎ２個（例えば、３個）のレーザー光源それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように制御されること、すなわち、複数のレーザー光源それぞれの負荷が均等分散されること、によるものである。
【００１３】
また、請求項１に記載の発明によれば、使用頻度が異なる複数の灯具ユニット（例えば、すれ違いビーム用灯具ユニット及び走行ビーム用灯具ユニット）を備えた車両用灯具において、複数の灯具ユニット（例えば、すれ違いビーム用灯具ユニット及び走行ビーム用灯具ユニット）を点灯させる場合であっても、複数のレーザー光源のうち特定のレーザー光源に負荷が集中するのを抑制することができる（その結果、当該特定のレーザー光源の寿命が短くなるのを抑制することができる）。
【００１４】
これは、第１に、Ｎ１個の灯具ユニット（例えば、すれ違いビーム用灯具ユニット及び走行ビーム用灯具ユニット）のうち複数の灯具ユニット（例えば、すれ違いビーム用灯具ユニット及び走行ビーム用灯具ユニット）を点灯させる場合、Ｎ２個（例えば、３個）のレーザー光源それぞれからのレーザー光が回折により又は直接、複数の灯具ユニット（例えば、すれ違いビーム用灯具ユニット及び走行ビーム用灯具ユニット）それぞれに対応する光ファイバ（例えば、すれ違いビーム用光ファイバ及び走行ビーム用光ファイバ）の入射端面に向かうように、複数の回折光学素子が配置されること、第２に、Ｎ２個（例えば、３個）のレーザー光源それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように制御されること、すなわち、複数のレーザー光源それぞれの負荷が均等分散されること、によるものである。
【００１５】
また、請求項１に記載の発明によれば、複数のレーザー光源のうち特定のレーザー光源が局所的に高温となるのを抑制することができる。
【００１６】
これは、Ｎ２個（例えば、３個）のレーザー光源それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように制御されること、すなわち、複数のレーザー光源それぞれで発生する熱が分散されること、によるものである。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記Ｎ２個のレーザー光源のうち少なくとも１つのレーザー光源が故障した状態で、前記Ｎ１個の灯具ユニットのうち１の灯具ユニットを点灯させる場合、前記アクチュエータは、前記Ｎ２個のレーザー光源のうち前記故障したレーザー光源以外のレーザー光源からのレーザー光が回折により又は直接、前記１の灯具ユニットに対応する光ファイバの入射端面に向かうように、前記複数の回折光学素子を配置することを特徴とする。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、使用頻度が異なる複数の灯具ユニット（例えば、すれ違いビーム用灯具ユニット及び走行ビーム用灯具ユニット）を備えた車両用灯具において、Ｎ２個のレーザー光源のうち少なくとも１つのレーザー光源が故障した状態で、１の灯具ユニット（例えば、すれ違いビーム用灯具ユニット）を点灯させる場合であっても、複数のレーザー光源のうち特定のレーザー光源に負荷が集中するのを抑制することができる（その結果、当該特定のレーザー光源の寿命が短くなるのを抑制することができる）。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記Ｎ２個のレーザー光源のうち少なくとも１つのレーザー光源が故障した状態で、前記Ｎ１個の灯具ユニットのうち複数の灯具ユニットを点灯させる場合、前記アクチュエータは、前記Ｎ２個のレーザー光源のうち前記故障したレーザー光源以外のレーザー光源からのレーザー光が回折により又は直接、前記複数の灯具ユニットそれぞれに対応する光ファイバの入射端面に向かうように、前記複数の回折光学素子を配置することを特徴とする。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、使用頻度が異なる複数の灯具ユニット（例えば、すれ違いビーム用灯具ユニット及び走行ビーム用灯具ユニット）を備えた車両用灯具において、Ｎ２個のレーザー光源のうち少なくとも１つのレーザー光源が故障した状態で、複数の灯具ユニット（例えば、すれ違いビーム用灯具ユニット及び走行ビーム用灯具ユニット）を点灯させる場合であっても、複数のレーザー光源のうち特定のレーザー光源に負荷が集中するのを抑制することができる（その結果、当該特定のレーザー光源の寿命が短くなるのを抑制することができる）。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明において、前記Ｎ２個のレーザー光源に対応して設けられたＮ２個の温度測定センサと、前記Ｎ２個の温度測定センサにより測定された前記Ｎ２個のレーザー光源それぞれの温度と予め定められたオーバーヒート判断温度とを比較する比較手段と、前記Ｎ２個のレーザー光源のうち前記オーバーヒート判断温度より高い温度のレーザー光源に対するオーバーヒート係数として１より小さい値を設定し、一方、前記オーバーヒート判断温度より低い温度のレーザー光源に対するオーバーヒート係数として１を設定するオーバーヒート係数設定手段と、前記制御手段は、前記Ｎ２個のレーザー光源それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように予め定められた出力×前記オーバーヒート係数となるように制御することを特徴とする。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、予め定められたオーバーヒート判断温度以下で各々のレーザー光源を動作させることができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、すれ違いビーム用の光ファイバ、第１集光レンズ、第１コリメートレンズ及びすれ違いビーム用のレーザー光源を備え、前記すれ違いビーム用のレーザー光源からのレーザー光が前記第１コリメートレンズでコリメートされた後、前記第１集光レンズで集光されて前記すれ違いビーム用の光ファイバの入射端面に入射するように構成された第１光学系と、走行ビーム用の光ファイバ、第２集光レンズ、第２コリメートレンズ及び走行ビーム用のレーザー光源を備え、前記走行ビーム用のレーザー光源からのレーザー光が前記第２コリメートレンズでコリメートされた後、前記第２集光レンズで集光されて前記走行ビーム用の光ファイバの入射端面に入射するように構成された第２光学系と、第３コリメートレンズ及び追加レーザー光源を備え、前記追加レーザ光源からのレーザー光を前記第３コリメートレンズでコリメートするように構成された第３光学系と、前記すれ違いビーム用の光ファイバにより伝搬されるレーザー光を用いてすれ違いビーム用配光パターンを形成するすれ違いビーム用の灯具ユニットと、前記走行ビーム用の光ファイバにより伝搬されるレーザー光を用いて走行ビーム用配光パターンを形成する走行ビーム用の灯具ユニットと、前記第２コリメートレンズでコリメートされた前記走行ビーム用のレーザー光源からのレーザー光の光路中に配置され、当該第２コリメートレンズでコリメートされた前記走行ビーム用のレーザー光源からのレーザー光を、回折により前記第１集光レンズに向けて偏向させる少なくとも１つの回折光学素子と、前記第３コリメートレンズでコリメートされた前記追加レーザー光源からのレーザー光の光路中に配置され、当該第３コリメートレンズでコリメートされた前記追加レーザー光源からのレーザー光を、回折により前記第１集光レンズ及び／又は前記第２集光レンズに向けて偏向させる複数の回折光学素子と、前記すれ違いビーム用の灯具ユニットを点灯させる場合、前記少なくとも１つの回折光学素子を、前記第２コリメートレンズでコリメートされた前記走行ビーム用のレーザー光源からのレーザー光の光路中に配置し、一方、前記すれ違いビーム用の灯具ユニット及び前記走行ビーム用の灯具ユニットを点灯させる場合、前記少なくとも１つの回折光学素子を、前記第２コリメートレンズでコリメートされた前記走行ビーム用のレーザー光源からのレーザー光の光路外に配置する第１アクチュエータと、前記すれ違いビーム用の灯具ユニットを点灯させる場合、前記複数の回折光学素子のうち、前記第３コリメートレンズでコリメートされた前記追加レーザー光源からのレーザー光を、回折により前記第１集光レンズに向けて偏向させる回折光学素子を、前記第３コリメートレンズでコリメートされた前記追加レーザー光源からのレーザー光の光路中に配置し、一方、前記すれ違いビーム用の灯具ユニット及び前記走行ビーム用の灯具ユニットを点灯させる場合、前記複数の回折光学素子のうち、前記第３コリメートレンズでコリメートされた前記追加レーザー光源からのレーザー光を、回折により前記第１集光レンズ及び前記第２集光レンズに向けて偏向させる回折光学素子を、前記第３コリメートレンズでコリメートされた前記追加レーザー光源からのレーザー光の光路中に配置する第２アクチュエータと、前記すれ違いビーム用のレーザー光源、前記走行ビーム用のレーザー光源及び前記追加レーザー光源それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように制御する制御手段と、を備えた車両用灯具であることを特徴とする。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、使用頻度が異なるすれ違いビーム用灯具ユニット及び走行ビーム用灯具ユニットを備えた車両用灯具において、すれ違いビーム用灯具ユニットを点灯させる場合であっても、複数のレーザー光源（すれ違いビーム用のレーザー光源、走行ビーム用のレーザー光源、追加レーザー光源）のうち特定のレーザー光源に負荷が集中するのを抑制することができる（その結果、当該特定のレーザー光源の寿命が短くなるのを抑制することができる）。
【００２５】
これは、第１に、すれ違いビーム用灯具ユニット及び走行ビーム用灯具ユニットのうち１の灯具ユニット（例えば、すれ違いビーム用灯具ユニット）を点灯させる場合、３個のレーザー光源（すれ違いビーム用のレーザー光源、走行ビーム用のレーザー光源、追加レーザー光源）それぞれからのレーザー光が回折により又は直接、１の灯具ユニット（例えば、すれ違いビーム用灯具ユニット）に対応する光ファイバ（例えば、すれ違いビーム用光ファイバ）の入射端面に向かうように、複数の回折光学素子が配置されること、第２に、３個のレーザー光源（すれ違いビーム用のレーザー光源、走行ビーム用のレーザー光源、追加レーザー光源）それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように制御されること、すなわち、複数のレーザー光源それぞれの負荷が均等分散されること、によるものである。
【００２６】
また、請求項５に記載の発明によれば、使用頻度が異なるすれ違いビーム用灯具ユニット及び走行ビーム用灯具ユニットを備えた車両用灯具において、すれ違いビーム用灯具ユニット及び走行ビーム用灯具ユニットを点灯させる場合であっても、複数のレーザー光源（すれ違いビーム用のレーザー光源、走行ビーム用のレーザー光源、追加レーザー光源）のうち特定のレーザー光源に負荷が集中するのを抑制することができる（その結果、当該特定のレーザー光源の寿命が短くなるのを抑制することができる）。
【００２７】
これは、第１に、すれ違いビーム用灯具ユニット及び走行ビーム用灯具ユニットを点灯させる場合、３個のレーザー光源（すれ違いビーム用のレーザー光源、走行ビーム用のレーザー光源、追加レーザー光源）それぞれからのレーザー光が回折により又は直接、すれ違いビーム用灯具ユニット及び走行ビーム用灯具ユニットそれぞれに対応する光ファイバ（例えば、すれ違いビーム用光ファイバ及び走行ビーム用光ファイバ）の入射端面に向かうように、複数の回折光学素子が配置されること、第２に、３個のレーザー光源（すれ違いビーム用のレーザー光源、走行ビーム用のレーザー光源、追加レーザー光源）それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように制御されること、すなわち、複数のレーザー光源それぞれの負荷が均等分散されること、によるものである。
【００２８】
また、請求項５に記載の発明によれば、複数のレーザー光源のうち特定のレーザー光源が局所的に高温となるのを抑制することができる。
【００２９】
これは、３個のレーザー光源（すれ違いビーム用のレーザー光源、走行ビーム用のレーザー光源、追加レーザー光源）それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように制御されること、すなわち、複数のレーザー光源それぞれで発生する熱が分散されること、によるものである。
【００３０】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明において、前記回折光学素子は、ブレーズ型回折光学素子（ＤＯＥ）又はホログラム光学素子（ＨＯＥ）であることを特徴とする。
【００３１】
請求項６に記載の発明によれば、各々のレーザー光源からのレーザー光を高効率で偏向させることができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、使用頻度が異なる複数の灯具ユニット（例えば、すれ違いビーム用灯具ユニット及び走行ビーム用灯具ユニット）を備えた車両用灯具において、複数のレーザー光源のうち特定のレーザー光源に負荷が集中するのを抑制すること（その結果、当該特定のレーザー光源の寿命が短くなるのを抑制すること）ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態の結合分配器１０を用いた車両用灯具１００の概略構成図である。
【図２】（ａ）結合分配器１０の縦断面図（概略図）、（ｂ）図２（ａ）に示す結合分配器１０のＡ１−Ａ１断面図である。
【図３】半導体レーザーＬＤ（ＬＤLL1、ＬＤLL2、ＬＤLL3）の概略斜視図である。
【図４】すれ違いビーム用の光ファイバ３６Lo、回折光学素子２０DO2、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2等の関係を説明するための図である。
【図５】回折光学素子２０DO2の一部拡大断面図である。
【図６】（ａ）回折光学素子２２DO3-1〜２２DO3-3の例、（ｂ）回折光学素子２２DO3-1〜２２DO3-3の他の例である。
【図７】第３回折光学素子２０DO3-3の一部拡大断面図である。
【図８】（ａ）キノフォーム型の回折光学素子の断面図、（ｂ）マルチレベル型の回折光学素子の断面図である。
【図９】結合分配器１０の機能的構成を表す機能ブロック図である。
【図１０】結合分配器１０の基本動作を示すフローチャートである。
【図１１】すれ違いビーム点灯（１／３負荷運転）処理（ステップＳ１８）を示すフローチャートである。
【図１２】すれ違いビーム点灯（１／３負荷運転）処理（ステップＳ１８）における回折光学素子２０DO2及び回折光学素子２２DO3-1〜２２DO3-3等の配置を説明するための図である。
【図１３】１つのレーザー光源に着目した場合の熱抵抗モデル図である。
【図１４】動作電力とレーザー光源のケース温度の関係を表すグラフである。
【図１５】走行ビーム点灯（２／３負荷運転）処理（ステップＳ２０）を示すフローチャートである。
【図１６】走行ビーム点灯（２／３負荷運転）処理（ステップＳ２０）における回折光学素子２０DO2及び回折光学素子２２DO3-1〜２２DO3-3等の配置を説明するための図である。
【図１７】すれ違いビーム点灯故障対応運転処理（ステップＳ２４）を示すフローチャートである。
【図１８】すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）故障時における回折光学素子２０DO2及び回折光学素子２２DO3-1〜２２DO3-3等の配置を説明するための図である。
【図１９】走行ビーム用のレーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）故障時における回折光学素子２０DO2及び回折光学素子２２DO3-1〜２２DO3-3等の配置を説明するための図である。
【図２０】追加レーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL3）故障時における回折光学素子２０DO2及び回折光学素子２２DO3-1〜２２DO3-3等の配置を説明するための図である。
【図２１】すれ違いビーム点灯故障対応運転処理（ステップＳ２４）を示すフローチャートである。
【図２２】すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）及び走行ビーム用のレーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）故障時における回折光学素子２０DO2及び回折光学素子２２DO3-1〜２２DO3-3等の配置を説明するための図である。
【図２３】走行ビーム用のレーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）及び追加レーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL3）故障時における回折光学素子２０DO2及び回折光学素子２２DO3-1〜２２DO3-3等の配置を説明するための図である。
【図２４】すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）及び追加レーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL3）故障時における回折光学素子２０DO2及び回折光学素子２２DO3-1〜２２DO3-3等の配置を説明するための図である。
【図２５】走行ビーム点灯故障対応運転処理（ステップＳ２６）を示すフローチャートである。
【図２６】すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）故障時における回折光学素子２０DO2及び回折光学素子２２DO3-1〜２２DO3-3等の配置を説明するための図である。
【図２７】走行ビーム用のレーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）故障時における回折光学素子２０DO2及び回折光学素子２２DO3-1〜２２DO3-3等の配置を説明するための図である。
【図２８】追加レーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL3）故障時における回折光学素子２０DO2及び回折光学素子２２DO3-1〜２２DO3-3等の配置を説明するための図である。
【図２９】故障検出処理（ステップＳ２８）を示すフローチャートである。
【図３０】オーバーヒート検出処理（ステップＳ３０）を示すフローチャートである。
【図３１】（ａ）集光レンズ１８Lo、１８Hiの具体例、（ｂ）集光レンズ１８Lo、１８Hiに、その光軸に対して平行な光線が入射した場合に、当該光線が集光されて、光ファイバの入射面に入射する様子を表した図、（ｃ）集光レンズ１８Lo、１８Hiに、その光軸に対して１０°傾いた光線が入射した場合に、当該光線が集光されて、光ファイバの入射面に入射する様子を表した図である。
【図３２】ホログラム光学素子２０による再生の基本概念を説明するための図である。
【図３３】特許文献１に記載の車両用灯具１の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の一実施形態である結合分配器１０を用いた車両用灯具１００について、図面を参照しながら説明する。
【００３５】
図１は、本実施形態の結合分配器１０を用いた車両用灯具１００の概略構成図である。
【００３６】
車両用灯具１００は、結合分配器１０、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Lo、走行ビーム用の光ファイバ３６Hi、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Lo、走行ビーム用の灯具ユニット３０Hi等を備えている。
【００３７】
すれ違いビーム用の光ファイバ３６Lo及び走行ビーム用の光ファイバ３６Hiは、本発明のＮ１本の光ファイバに相当する。すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Lo及び走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiは、本発明のＮ１本の光ファイバに対応して設けられたＮ１個の灯具ユニットに相当する。図１は、Ｎ１が２の例である。もちろん、これに限らず、Ｎ１は２以上の自然数であればよい。
【００３８】
また、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Lo、走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiに限らず、これらに代えて又はこれらに追加して、ターンランプ用の灯具ユニット、ポジションランプ用の灯具ユニット、フォグランプ用の灯具ユニット、ＤＲＬ用の灯具ユニット、リアランプ用の灯具ユニット、ハイマウントストップランプ用の灯具ユニット、それ以外の灯具ユニットを用いることもできる。
【００３９】
光ファイバ３６Lo、３６Hiの入射端部は、それぞれ、結合分配器１０の光ファイバ取付部１２Lo、１２Hiに取り付けられている。すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部はすれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに取り付けられており、走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの出射端部は走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiに取り付けられている。
【００４０】
すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Lo、走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiは、光ファイバ３６Lo、３６Hiのうち対応する光ファイバにより伝搬されるレーザー光を用いて所定配光パターンを形成する。例えば、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loは、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loにより伝搬されるレーザー光を用いてすれ違いビーム用配光パターンを形成する。一方、走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiは、走行ビーム用の光ファイバ３６Hiにより伝搬されるレーザー光を用いて走行ビーム用配光パターンを形成する。
【００４１】
すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loと走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiは、略同様の構成であるため、以下、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loの構成を代表して説明する。
【００４２】
図１に示すように、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loは、波長変換部材３２、投影レンズ３４等を備え、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）から出射する結合分配器１０からの青色レーザー光により励起発光する波長変換部材３２を光源としたいわゆるダイレクトプロジェクション型（直射型とも称される）の灯具ユニットとして構成されている。
【００４３】
すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部はスリーブ３８を介して熱伝導性の材料からなる筐体４０に保持されている。すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部の前方には、筐体４０に保持された集光・コリメートレンズ４２が配置されている。集光・コリメートレンズ４２の前方には、透光性の支持基板４４に固定された波長変換部材３２が配置されている。支持基板４４は、フランジ４６に保持されている。そして、波長変換部材３２の前方には、レンズホルダ４８に保持された投影レンズ３４が配置されている。
【００４４】
上記構成のすれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loは、エクステンション５０とともに、アウターレンズ５２とこれに組み付けられたハウジング５４とで構成される灯室５６内に配置されている。なお、符号５８が示す部材は固定及び光軸調整機構で、符号６０が示す部材は冷却板で、符号６２が示す部材は光検出センサ、符号６４が示す部材はセンサ信号線である。
【００４５】
結合分配器１０は、制御回路７２とともに筐体７４内に収容されてモジュール化されている。なお、符号７６が示す部材は、外部電源及び信号線である。
【００４６】
すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）から出射した青色レーザー光は、集光・コリメートレンズ４２により光学調整された後、支持基板４４を透過して波長変換部材３２へ入射する。波長変換部材３２が青色レーザー光を受けることで波長変換部材３２に含まれる蛍光体が励起されて黄色光を発する。そのため、波長変換部材３２が青色レーザー光を受けると、当該波長変換部材３２で散乱した青色レーザー光が黄色光と混色される結果、波長変換部材３２から白色光が出射される。ここで、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loから出射されたレーザー光は、集光・コリメートレンズ４２等による光学調整に限定されるものではなく、例えばすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）から出射されたレーザー光が支持基板４４を介して、あるいは支持基板４４介さず直接波長変換部材３２に入射するような構成でもよい。青色レーザー光が波長変換部材３２に入射することで波長変換部材３２付近に発生した熱は支持基板４４、筐体４０及び冷却板６０を介して放熱される。
【００４７】
図２（ａ）は結合分配器１０の縦断面図（概略図）、図２（ｂ）は図２（ａ）に示す結合分配器１０のＡ１−Ａ１断面図である。
【００４８】
図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、本実施形態の結合分配器１０は、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Lo（入射端部）が取り付けられる光ファイバ取付部１２Lo、走行ビーム用の光ファイバ３６Hi（入射端部）が取り付けられる光ファイバ取付部１２Hi、すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2、追加レーザー光源１４LL3、第１〜第３コリメートレンズ１６LL1、１６LL2、１６LL3、第１及び第２集光レンズ１８Lo、１８Hi、複数の回折光学素子２０DO2、２０DO3（２０DO3-1〜２０DO3-3）、アクチュエータ（図示せず）等を備えている。
【００４９】
すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2及び追加レーザー光源１４LL3は、本発明のＮ１より多数のＮ２個のレーザー光源に相当する。図２（ａ）は、Ｎ２が３の例である。もちろん、これに限らず、Ｎ２は３以上の自然数であればよい。
【００５０】
光ファイバ取付部１２Lo、１２Hiは、筐体２２の前面に固定されている。第１及び第２集光レンズ１８Lo、１８Hiは、光ファイバ取付部１２Lo、１２Hiの後方近傍に配置されている。
【００５１】
レーザー光源１４LL1、１４LL2、１４LL3及び第１〜第３コリメートレンズ１６LL1、１６LL2、１６LL3は、筐体２２の後面に取り付けられた、放熱板２４ａ（放熱フィン）を含む筐体放熱部２４に固定されている。具体的には、すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1及び第１コリメートレンズ１６LL1は、筐体放熱部２４に形成された第１基準軸ＡＸ１方向に延びる第１貫通穴Ｈ１内部に挿入された状態で当該筐体放熱部２４に固定されている。同様に、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2及び第２コリメートレンズ１６LL2は、筐体放熱部２４に形成された第２基準軸ＡＸ２方向に延びる第２貫通穴Ｈ２内部に挿入された状態で当該筐体放熱部２４に固定されている。同様に、追加レーザー光源１４LL3及び第３コリメートレンズ１６LL3は、筐体放熱部２４に形成された第３基準軸ＡＸ３方向に延びる第３貫通穴Ｈ３内部に挿入された状態で当該筐体放熱部２４に固定されている。
【００５２】
すれ違いビーム用の光ファイバ３６Lo、第１集光レンズ１８Lo、第１コリメートレンズ１６LL1及びすれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1は、すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1からのレーザー光が第１コリメートレンズ１６LL1でコリメートされた後、第１集光レンズ１８Loで集光されてすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射する第１光学系を構成している。また、走行ビーム用の光ファイバ３６Hi、第２集光レンズ１８Hi、第２コリメートレンズ１６LL2及び走行ビーム用のレーザー光源１４LL2は、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光が第２コリメートレンズ１６LL2でコリメートされた後、第２集光レンズ１８Hiで集光されて走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面に入射する第２光学系を構成している。第３コリメートレンズ１６LL3及び追加レーザー光源１４LL3は、追加レーザ光源１６LL3からのレーザー光を第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートする第３光学系を構成している。
【００５３】
レーザー光源１４LL1、１４LL2、１４LL3は、それぞれ、キャップ内に収容された半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2、ＬＤLL3やモニタ用のフォトダイオード等のＬＤ出力モニタＰＤLL1、ＰＤLL2、ＰＤLL3を備えている。
【００５４】
図３は、半導体レーザーＬＤ（ＬＤLL1、ＬＤLL2、ＬＤLL3）の概略斜視図である。
【００５５】
図３に示すように、半導体レーザーＬＤは、電界成分が接合面Ａ（活性領域）に対して平行なＴＥモードのレーザー光（直線偏光）を放出する半導体発光素子（レーザーダイオード）である。半導体レーザーは、電界成分が接合面Ａ（活性領域）に対して垂直なＴＭモードのレーザー光も放出するが、利得の大きなＴＥモードのレーザー光が支配的となっている。半導体レーザーＬＤの発光波長は青色域（例えば４５０ｎｍ）である。なお、近紫外域（例えば４０５ｎｍ）であってもよい。
【００５６】
レーザー光源１４LL1、１４LL2、１４LL3は、図２（ａ）に示すように、縦一列ではなく、基準軸ＡＸ１〜ＡＸ３方向に分散した形態で配置されている。このように分散した形態で配置することで、例えば、縦一列に密集した形態で配置する場合と比べ、放熱性を高めることができる。
【００５７】
回折光学素子２０DO2は、ソレノイド等のアクチュエータ（図示せず）により、第２コリメートレンズ１６LL2でコリメートされた走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2の光路中（例えば、図４、図１２参照）又は光路外（例えば、図１６参照）に配置される。
【００５８】
回折光学素子２０DO2は、第２コリメートレンズ１６LL2でコリメートされた走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2の光路中に配置された場合（例えば、図１２参照）、当該第２コリメートレンズ１６LL2でコリメートされた走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2を、回折（１次回折）によりすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向けて偏向させる。これを実現するため、回折光学素子２０DO2は、図５に示すように、ブレーズ角θ及びブレーズ間隔ｄが設定されたブレーズ型回折光学素子（ＤＯＥ:Diffractive Optical Elements）として構成されている。図５は、回折光学素子２０DO2等の一部拡大断面図である。
【００５９】
回折光学素子２０DO3-1〜２０DO3-3は、図６（ａ）に示すように、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3の光路（又は基準軸ＡＸ３）に沿って配置されている。もちろん、これに限らず、回折光学素子２０DO3-1〜２０DO3-3は、図６（ｂ）に示すように、回転板２６に固定されていてもよい。なお、図６（ｂ）中の符号Ｓが示す箇所は、円形の開口である。
【００６０】
第１回折光学素子２０DO3-1は、ソレノイド等のアクチュエータ（図示せず）により、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3の光路中（例えば、図１２参照）又は光路外（例えば、図２０参照）に配置される。また、第１回折光学素子２０DO3-1は、これが回転板２６に固定されている場合（図６（ｂ）参照）、当該回転板２６がソレノイド等のアクチュエータ（図示せず）により回転・停止されることで、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3の光路中又は光路外に配置される。
【００６１】
第１回折光学素子２０DO3-1は、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3の光路中（例えば、図１２参照）に配置された場合、当該第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3を、回折（１次回折）によりすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向けて偏向させる。これを実現するため、第１回折光学素子２０DO3-1は、図５に示すように、ブレーズ角θ及びブレーズ間隔ｄが設定されたブレーズ型回折光学素子として構成されている。
【００６２】
第２回折光学素子２０DO3-2は、ソレノイド等のアクチュエータ（図示せず）により、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3の光路中（例えば、図２７参照）又は光路外（例えば、図２０参照）に配置される。また、第２回折光学素子２０DO3-2は、これが回転板２６に固定されている場合（図６（ｂ）参照）、当該回転板２６がソレノイド等のアクチュエータ（図示せず）により回転・停止されることで、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3の光路中又は光路外に配置される。
【００６３】
第２回折光学素子２０DO3-2は、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3の光路中（例えば、図２７参照）に配置された場合、当該第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3を、回折（１次回折）により走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面（厳密には、第２集光レンズ１８Hi）に向けて偏向させる。これを実現するため、第２回折光学素子２０DO3-2は、図５に示すように、ブレーズ角θ及びブレーズ間隔ｄが設定されたブレーズ型回折光学素子として構成されている。
【００６４】
第３回折光学素子２０DO3-3は、ソレノイド等のアクチュエータ（図示せず）により、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3の光路中（例えば、図１６参照）又は光路外（例えば、図２０参照）に配置される。また、第３回折光学素子２０DO3-3は、これが回転板２６に固定されている場合（図６（ｂ）参照）、当該回転板２６がソレノイド等のアクチュエータ（図示せず）により回転・停止されることで、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3の光路中又は光路外に配置される。
【００６５】
第３回折光学素子２０DO3-3は、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3の光路中（例えば、図１６参照）に配置された場合、当該第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3を、回折（１次回折）により１：１の割合で光ファイバ３６Lo、３６Hiそれぞれの入射端面（厳密には、第１及び第２集光レンズ１８Lo、１８Hi）に向けて偏向させる。これを実現するため、第３回折光学素子２０DO3-3は、図７に示すように、ブレーズ角θ１、θ２及びブレーズ間隔ｄ１、ｄ２が設定されたブレーズ型回折光学素子として構成されている。なお、ブレーズ間隔及び／又はブレーズ面比を調整することで、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3を１：１の割合で異なる方向に偏向（分光）させることができる。
【００６６】
なお、回折光学素子２０DO2及び回折光学素子２２DO3-1〜２２DO3-3は、図８（ａ）に示すキノフォーム型であってもよいし、図８（ｂ）に示すマルチレベル型であってもよい。回折光学素子２０DO2及び回折光学素子２２DO3-1〜２２DO3-3は、本発明の複数の回折光学素子に相当する。
【００６７】
なお、レーザー光を回折光学素子で回折または回折分光する場合には、レーザー光をブレード面に対してｐ偏光で入射するようにすると反射損失が低減できる。さらに、入射角をブリュースター角またはブリュースター角近傍とすると反射損失を低減できる。
【００６８】
次に、上記構成の結合分配器１０の機能的構成について図９を参照しながら説明する。
【００６９】
図９は、結合分配器１０の機能的構成を表す機能ブロック図である。
【００７０】
図９に示すように、結合分配器１０は、その全体の動作を司るＣＰＵ８０を備えている。ＣＰＵ８０には、バスを介して、ヘッドランプスイッチ８２、フォトダイオード等のＬＤ出力モニタＰＤLL1、ＰＤLL2、ＰＤLL3、ＬＤケース（キャップ）温度測定センサ８４LL1、８４LL2、８４LL3、冷却フィン温度測定センサ８６、回折光学素子２０DO2及び回折光学素子２０DO3（２０DO3-1〜２０DO3-3）に対応して設けられたソレノイド等のＤＯＥアクチュエータ８８DO2、８８DO3、レーザー光源１４LL1、１４LL2、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2、ＬＤLL3）に対応して設けられ、各々のレーザー光源１４LL1、１４LL2、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2、ＬＤLL3）に対して電流を供給するＬＤ点灯回路９０LL1、９０LL2、９０LL3、故障記録部９２ａ、オーバーヒート係数格納部９２ｂ及びＣＰＵ８０が実行する各種プログラムが格納されたプログラム格納部（図示せず）等を含む記憶装置９２、作業領域等として用いられるＲＡＭ（図示せず）等が接続されている。
【００７１】
次に、上記構成の結合分配器１０の動作について、図１０を参照しながら説明する。
【００７２】
図１０は、結合分配器１０の基本動作を示すフローチャートである。
【００７３】
以下の処理は、ＣＰＵ８０がプログラム格納部からＲＡＭ等に読み込まれた所定プログラムを実行することにより実現される。
【００７４】
まず、ヘッドランプスイッチ８２がオンされる（ステップＳ１０）と、すなわち、運転者等がすれ違いビームの点灯又は走行ビームの点灯を指示すると、その指示を示す内容、例えば、すれ違いビームの点灯指示を表す内容（例えば「１」）又は走行ビームの点灯指示を表す内容（例えば「２」）がヘッドランプスイッチフラグＬに格納される。これとともに、主処理（ステップＳ１２〜Ｓ２６）、故障検出処理（ステップＳ２８）及びオーバーヒート処理（ステップＳ３０）が並列して実行される。
【００７５】
主処理では、まず、故障状態フラグＥ及びヘッドランプスイッチフラグＬの値が読み込まれる（ステップＳ１２）。
【００７６】
次に、レーザー光源１４LL1、１４LL2、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2、ＬＤLL3）が故障か否かが判定される（ステップＳ１４）。これは、故障状態フラグＥに、故障を示す内容（例えば「０」）が格納されているか、又は、正常を示す内容（例えば「１」）が格納されているかで判定される。
【００７７】
レーザー光源１４LL1、１４LL2、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2、ＬＤLL3）が故障でないと判定された場合（ステップＳ１４：正常）、ヘッドランプスイッチフラグＬに格納された内容に基づき、すれ違いビームの点灯指示又は走行ビームの点灯指示のいずれであるかが判定される（ステップＳ１６）。そして、すれ違いビームの点灯指示と判定された場合（ステップＳ１６：Ｌｏｗ）、すれ違いビーム点灯（１／３負荷運転）処理が実行される（ステップＳ１８）。一方、走行ビームの点灯指示と判定された場合（ステップＳ１６：Ｌ＋Ｈ）、走行ビーム点灯（２／３負荷運転）処理が実行される（ステップＳ２０）。
【００７８】
一方、半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2、ＬＤLL3が故障と判定された場合（ステップＳ１４：故障）、ヘッドランプスイッチフラグＬに格納された内容に基づき、すれ違いビームの点灯指示又は走行ビームの点灯指示のいずれであるかが判定される（ステップＳ２２）。そして、すれ違いビームの点灯指示と判定された場合（ステップＳ２２：Ｌｏｗ）、すれ違いビーム点灯（故障対応運転）処理が実行される（ステップＳ２４）。一方、走行ビームの点灯指示と判定された場合（ステップＳ２２：Ｌ＋Ｈ）、走行ビーム点灯（故障対応運転）処理が実行される（ステップＳ２６）。
【００７９】
以下、上記各処理（Ｓ１８、Ｓ２０、Ｓ２４、Ｓ２６）について詳細に説明する。
【００８０】
まず、すれ違いビーム点灯（１／３負荷運転）処理（ステップＳ１８）について説明する。
【００８１】
図１１は、すれ違いビーム点灯（１／３負荷運転）処理（ステップＳ１８）を示すフローチャートである。
【００８２】
すれ違いビーム点灯（１／３負荷運転）処理（ステップＳ１８）では、まず、ＤＯＥアクチュエータ８８DO2（本発明の第１アクチュエータに相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、図１２に示すように、回折光学素子２０DO2を、第２コリメートレンズ１６LL2でコリメートされた走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2の光路中に配置する（ステップＳ１８０２）。これにより、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2が回折光学素子２０DO2での回折により、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに対応するすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向かう光路が形成される。
【００８３】
これとともに、ＤＯＥアクチュエータ８８DO3（本発明の第２アクチュエータに相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、図１２に示すように、第１回折光学素子２０DO3-1を、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3の光路中に配置する。これにより、追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3が第１回折光学素子２０DO3-1での回折により、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに対応するすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向かう光路が形成される。
【００８４】
次に、ＬＤ点灯回路９０LL1、９０LL2、９０LL3（本発明の制御手段に相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、レーザー光源１４LL1、１４LL2、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2、ＬＤLL3）それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように制御する。具体的には、レーザー光源１４LL1、１４LL2、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2、ＬＤLL3）それぞれの出力がフル出力の１／３の出力Ｐ１1/3、Ｐ２1/3、Ｐ３1/3×オーバーヒート係数ｋ１、ｋ２、ｋ３となるように制御する（ステップＳ１８０４）。
【００８５】
フル出力とは、(1)ＬＤ（レーザーダイオード。半導体レーザー）の最大定格出力のことで、(2)灯具に組み込んだ際には灯具の定格光束（例えば出荷時において８００ｌｍ）を満たすＬＤ出力値（すなわち、ＬＤ出力値は、８００ｌｍを灯具損失値で除した値となる）のことである。なお、２つの出力値の関係は(2)≦(1)とする。
【００８６】
フル出力の１／３の出力Ｐ１1/3、Ｐ２1/3、Ｐ３1/3は、本発明の「Ｎ２個のレーザー光源それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように予め定められた出力」に相当する。なお、車両用灯具１０の使用環境等によっては、オーバーヒート係数（ｋ１、ｋ２、ｋ３）を省略してもよい。
【００８７】
この場合、すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1からのレーザー光ＲａｙLL1（フル出力の１／３の出力Ｐ１1/3×オーバーヒート係数ｋ１）は、図１２に示すように、第１コリメートレンズ１６LL1でコリメートされた後、第１集光レンズ１８Loで集光されてすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射する。
【００８８】
また、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2（フル出力の１／３の出力Ｐ２1/3×オーバーヒート係数ｋ２）は、第２コリメートレンズ１６LL2でコリメートされた後、回折光学素子２０DO2での回折により、第１集光レンズ１８Loに向かい、第１集光レンズ１８Loで集光されてすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射する。
【００８９】
さらに、追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3（フル出力の１／３の出力Ｐ３1/3×オーバーヒート係数ｋ３）は、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた後、第３回折光学素子２０DO3-1での回折により、第１集光レンズ１８Loに向かい、第１集光レンズ１８Loで集光されてすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射する。
【００９０】
そして、以上のようにすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射したレーザー光ＲａｙLL1〜ＲａｙLL3は、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loによりすれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loまで伝搬されて、すれ違いビーム用配光パターンの形成に用いられる。なお、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）からの出力は、フル出力（又は略フル出力）となる。
【００９１】
以上のように、すれ違いビーム点灯（１／３負荷運転）処理（ステップＳ１８）においては、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loを点灯させる場合、レーザー光源１４LL1、１４LL2、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2、ＬＤLL3）それぞれからのレーザー光ＲａｙLL1、ＲａｙLL2、ＲａｙLL3が回折により又は直接、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに対応するすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向かう（光路が構成される）ように、ＤＯＥアクチュエータ８８DO2、８８DO3が、複数の回折光学素子２０DO2、２０DO3-1〜２０DO3-3を配置する。
【００９２】
上記ステップＳ１２〜Ｓ１８の処理は、ヘッドランプスイッチ８２がオフされる（ステップＳ３２：ＳＷ＝ＯＦＦ）まで繰り返し実行される。そして、ヘッドランプスイッチ８２がオフされた場合（ステップＳ３２：ＳＷ＝ＯＦＦ）、各々のレーザー光源１４LL1、１４LL2、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2、ＬＤLL3）の発振が停止され（ステップＳ３４）て各処理を終了する。
【００９３】
オーバーヒート係数ｋ（ｋ１〜ｋ３）は、次のようにして設定される。
【００９４】
図１３は、１つのレーザー光源に着目した場合の熱抵抗モデル図である。
【００９５】
図１３に示す熱抵抗モデルにおいては、次の式１の関係が成り立つ。
Ｔcase（℃）＝θ（℃／Ｗ）×Ｐloss（Ｗ）＋Ｔfin    ・・・（式１）
【００９６】
この式１によれば、発熱量Ｐlossが一定とした場合、冷却フィン温度Ｔfinが上昇するとＬＤケース温度Ｔcaseは高温側へ水平移動することが分かる。
【００９７】
但し、Ｔcase（℃）はＬＤケース温度、Ｔfin（℃）は冷却フィン温度、θ（℃／Ｗ）は熱伝導体の熱抵抗（装置構造に依存した値で一定値）、Ｐloss（Ｗ）は発熱量（損失電力）である。
【００９８】
図１４は、動作電力とレーザー光源のケース温度の関係を表すグラフである。
【００９９】
レーザー光源の動作電力Ｐは光と熱に変換される。よって電力光変換率をηphoとした場合に熱変換率は（１−ηpho）となるので、発熱量（損失電力）は次の式２となる。
Ｐloss＝Ｐ（１−ηpho）  ・・・（式２）
【０１００】
ここで、式２を式１に代入すると、動作電力とケース温度の関係を表した次の式３が得られる。
Ｔcase＝θ×Ｐ（１−ηpho）＋Ｔfin    ・・・（式３）
【０１０１】
この式３によれば、動作電力を増加するとＬＤケース温度は上昇する。また同じ動作電力なら冷却フィン温度が高くなるとＬＤフィン温度が上昇することが解る。
【０１０２】
次に、オーバーヒート係数ｋについて説明する。
【０１０３】
ＬＤ（レーザーダイオード）は結合分配器に組み付けて使用されるので、その放熱経路の熱抵抗値（θ）は一定である。また、ＬＤのケース温度（Ｔcase）および冷却フィン温度（Ｔfin）は点灯と同時に熱電対や測温抵抗体などでモニタできる。当然、動作電力（Ｐ）はＬＤ点灯回路にて既知である。
【０１０４】
ところで、ＬＤには動作上限温度が存在する。通常ＬＤパッケージの最高ケース温度（Ｔcase・max）で与えられる。ＬＤを故障させずに安定連続動作させるには最高ケース温度（Ｔcase・max）以下で使用する必要がある。
【０１０５】
そこで、以下のロジックによってＬＤのオーバーヒートを防止する。具体的には、最高ケース温度（Ｔcase・max）より若干低いオーバーヒート判断温度（Ｔoh）を設定し（例えばＴoh＝Ｔcase・max−５°）、式３の右辺がＴoh未満ならば規定電力（Ｐ）をＬＤに印加し、式３の右辺がＴoh以上ならオーバーヒート係数（ｋ）を設定した次の式４よりｋを求め、規定電力（Ｐ）に乗じてセーブした動作電力（Ｐout）を与える。
【０１０６】
（ａ）Ｔoh＞ＬＤケース（キャップ）温度測定センサ８４LL1、８４LL2、８４LL3が測定したＬＤのケース温度（Ｔcase）の場合（図１４に示すグラフａ点からｂ点に相当）、規定の（予め定められた）動作電力（Ｐ）をレーザー光源１４LL1、１４LL2、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2、ＬＤLL3）に印加する。
【０１０７】
（ｂ）Ｔoh＜ＬＤケース（キャップ）温度測定センサ８４LL1、８４LL2、８４LL3が測定したＬＤのケース温度（Ｔcase）の場合（図１４に示すｂ点からｄ点に相当）、式３のＴcaseをＴohとし、動作電力（Ｐ）にオーバーヒート係数（ｋ）を設けて動作電力をセーブする。
Ｔoh＝ θ×ｋ・Ｐ（１−ηpho）＋Ｔfin  ・・・（式４）
ｋ＝（Ｔoh−Ｔfin）／（θ×Ｐ（１−ηpho））  ・・・（式５）
Ｐout＝ｋ×Ｐ    ・・・（式６）
【０１０８】
なお、オーバーヒート処理はＬＤの光出力を抑制する処理なので、前照灯の法規光束を下回る場合がある。その場合には、ウォーニングインジケータにて運転者に通知し、温度が低下して規定動作が出来る様になるまでインジケータが点灯しつづけるのが望ましい。
【０１０９】
なお、上記オーバーヒート係数ｋを求める具体的処理については後述する。
【０１１０】
次に、走行ビーム点灯（２／３負荷運転）処理（ステップＳ２０）について説明する。
【０１１１】
図１５は、走行ビーム点灯（２／３負荷運転）処理（ステップＳ２０）を示すフローチャートである。
【０１１２】
走行ビーム点灯（２／３負荷運転）処理（ステップＳ２０）では、まず、ＤＯＥアクチュエータ８８DO2（本発明の第１アクチュエータに相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、図１６に示すように、回折光学素子２０DO2を、第２コリメートレンズ１６LL2でコリメートされた走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2の光路外に配置する（ステップＳ２００２）。これにより、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2が直接、走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiに対応する走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面（厳密には、第２集光レンズ１８Hi）に向かう光路が形成される。
【０１１３】
これとともに、ＤＯＥアクチュエータ８８DO3（本発明の第２アクチュエータに相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、図１６に示すように、第３回折光学素子２０DO3-3を、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3の光路中に配置する。これにより、追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3が第３回折光学素子２０DO3-3での回折により、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに対応するすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）及び走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiに対応する走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面（厳密には、第２集光レンズ１８Hi）に向かう光路が形成される。
【０１１４】
次に、ＬＤ点灯回路９０LL1、９０LL2、９０LL3（本発明の制御手段に相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、レーザー光源１４LL1、１４LL2、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2、ＬＤLL3）それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように制御する。具体的には、レーザー光源１４LL1、１４LL2、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2、ＬＤLL3）それぞれの出力がフル出力の２／３の出力Ｐ１2/3、Ｐ２2/3、Ｐ３2/3×オーバーヒート係数ｋ１、ｋ２、ｋ３となるように制御する（ステップＳ２００４）。
【０１１５】
フル出力の２／３の出力Ｐ１2/3、Ｐ２2/3、Ｐ３2/3は、本発明の「Ｎ２個のレーザー光源それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように予め定められた出力」に相当する。
【０１１６】
この場合、すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1からのレーザー光ＲａｙLL1（フル出力の２／３の出力Ｐ１2/3×オーバーヒート係数ｋ１）は、図１６に示すように、第１コリメートレンズ１６LL1でコリメートされた後、第１集光レンズ１８Loで集光されてすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射する。
【０１１７】
また、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2（フル出力の２／３の出力Ｐ２2/3×オーバーヒート係数ｋ２）は、第２コリメートレンズ１６LL2でコリメートされた後、第２集光レンズ１８Hiで集光されて走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面に入射する。
【０１１８】
さらに、追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3（フル出力の２／３の出力Ｐ３2/3×オーバーヒート係数ｋ３）は、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた後、第３回折光学素子２０DO3-3での回折により、第１及び第２集光レンズ１８Lo、１８Hiに向かい、第１及び第２集光レンズ１８Lo、１８Hiで集光されてすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面及び走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面に入射する。
【０１１９】
そして、以上のようにすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射したレーザー光ＲａｙLL1及びＲａｙLL3は、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loによりすれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loまで伝搬されて、すれ違いビーム用配光パターンの形成に用いられる。なお、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）からの出力は、フル出力（又は略フル出力）となる。
【０１２０】
一方、走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面に入射したレーザー光ＲａｙLL2及びＲａｙLL3は、走行ビーム用の光ファイバ３６Hiにより走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiまで伝搬されて、走行ビーム用配光パターンの形成に用いられる。なお、走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの出射端部（出射端面）からの出力は、フル出力（又は略フル出力）となる。
【０１２１】
以上のように、走行ビーム点灯（２／３負荷運転）処理（ステップＳ２０）においては、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Lo及び走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiを点灯させる場合、レーザー光源１４LL1、１４LL2、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2、ＬＤLL3）それぞれからのレーザー光ＲａｙLL1、ＲａｙLL2、ＲａｙLL3が回折により又は直接、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに対応するすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）及び走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiに対応する走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面（厳密には、第２集光レンズ１８Hi）に向かう（光路が構成される）ように、ＤＯＥアクチュエータ８８DO2、８８DO3が、複数の回折光学素子２０DO2、２０DO3-1〜２０DO3-3を配置する。
【０１２２】
次に、すれ違いビーム点灯（故障対応運転）処理（ステップＳ２４）について説明する。
【０１２３】
図１７は、すれ違いビーム点灯故障対応運転処理（ステップＳ２４）を示すフローチャートである。
【０１２４】
すれ違いビーム点灯（故障対応運転）処理（ステップＳ２４）では、まず、故障したレーザー光源（半導体レーザー）の個数がチェックされる（ステップＳ２４０２）。これは、故障記録部９２ａの記録内容に基づき行われる。
【０１２５】
故障したレーザー光源（半導体レーザー）の個数が１個の場合（ステップＳ２４０２：「１個故障」）、次に、どのレーザー光源（半導体レーザー）が故障したかがチェックされる（ステップＳ２４０４）。これも、故障記録部９２ａの記録内容に基づき行われる。
【０１２６】
すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）が故障と判定された場合（ステップＳ２４０４：ＬＬ１）、ＤＯＥアクチュエータ８８DO2（本発明の第１アクチュエータに相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、図１８に示すように、回折光学素子２０DO2を、第２コリメートレンズ１６LL2でコリメートされた走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2の光路中に配置する（ステップＳ２４０６）。これにより、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2が回折光学素子２０DO2での回折により、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに対応するすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向かう光路が形成される。
【０１２７】
これとともに、ＤＯＥアクチュエータ８８DO3（本発明の第２アクチュエータに相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、図１８に示すように、第１回折光学素子２０DO3-1を、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3の光路中に配置する。これにより、追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3が第１回折光学素子２０DO3-1での回折により、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに対応するすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向かう光路が形成される。
【０１２８】
次に、ＬＤ点灯回路９０LL1、９０LL2、９０LL3（本発明の制御手段に相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）がその出力を停止し、かつ、レーザー光源１４LL2、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL2、ＬＤLL3）それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように制御する。具体的には、レーザー光源１４LL2、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL2、ＬＤLL3）それぞれの出力がフル出力の１／２の出力Ｐ２1/2、Ｐ３1/2×オーバーヒート係数ｋ２、ｋ３となるように制御する（ステップＳ２４０８）。フル出力の１／２の出力Ｐ２1/2、Ｐ３1/2は、本発明の「Ｎ２個のレーザー光源それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように予め定められた出力」に相当する。
【０１２９】
この場合、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2（フル出力の１／２の出力Ｐ２1/2×オーバーヒート係数ｋ２）は、図１８に示すように、第２コリメートレンズ１６LL2でコリメートされた後、回折光学素子２０DO2での回折により、第１集光レンズ１８Loに向かい、第１集光レンズ１８Loで集光されてすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射する。
【０１３０】
また、追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3（フル出力の１／２の出力Ｐ３1/2×オーバーヒート係数ｋ３）は、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた後、第１回折光学素子２０DO3-1での回折により、第１集光レンズ１８Loに向かい、第１集光レンズ１８Loで集光されてすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射する。
【０１３１】
そして、以上のようにすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射したレーザー光ＲａｙLL2、ＲａｙLL3は、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loによりすれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loまで伝搬されて、すれ違いビーム用配光パターンの形成に用いられる。なお、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）からの出力は、フル出力（又は略フル出力）となる。
【０１３２】
以上のように、すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）が故障した状態で、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loを点灯させる場合、故障したレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）以外のレーザー光源１４LL2、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL2、ＬＤLL3）それぞれからのレーザー光ＲａｙLL2、ＲａｙLL3が回折により、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに対応するすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向かう（光路が構成される）ように、ＤＯＥアクチュエータ８８DO2、８８DO3が、複数の回折光学素子２０DO2、２０DO3-1〜２０DO3-3を配置する。
【０１３３】
そして、ＬＤ点灯回路９０LL2、９０LL3（本発明の制御手段に相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、故障したレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）以外のレーザー光源１４LL2、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL2、ＬＤLL3）それぞれの出力が故障前の出力Ｐ２1/3、Ｐ３1/3より高い出力Ｐ２1/2、Ｐ３1/2となるように制御する。
【０１３４】
その結果、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）からの出力は、すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）の故障の前後で一定（又は略一定）となる。
【０１３５】
一方、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）が故障と判定された場合（ステップＳ２４０４：ＬＬ２）、ＤＯＥアクチュエータ８８DO3（本発明の第２アクチュエータに相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、図１９に示すように、第１回折光学素子２０DO3-1を、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3の光路中に配置する。これにより、追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3が第１回折光学素子２０DO3-1での回折により、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに対応するすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向かう光路が形成される。
【０１３６】
次に、ＬＤ点灯回路９０LL1、９０LL2、９０LL3（本発明の制御手段に相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）がその出力を停止し、かつ、レーザー光源１４LL1、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL3）それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように制御する。具体的には、レーザー光源１４LL1、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL3）それぞれの出力がフル出力の１／２の出力Ｐ１1/2、Ｐ３1/2×オーバーヒート係数ｋ１、ｋ３となるように制御する（ステップＳ２４１２）。フル出力の１／２の出力Ｐ１1/2、Ｐ３1/2は、本発明の「Ｎ２個のレーザー光源それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように予め定められた出力」に相当する。
【０１３７】
この場合、すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1からのレーザー光ＲａｙLL1（フル出力の１／２の出力Ｐ１1/2×オーバーヒート係数ｋ１）は、図１９に示すように、第１コリメートレンズ１６LL1でコリメートされた後、第１集光レンズ１８Loで集光されてすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射する。
【０１３８】
また、追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3（フル出力の１／２の出力Ｐ３1/2×オーバーヒート係数ｋ３）は、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた後、第１回折光学素子２０DO3-1での回折により、第１集光レンズ１８Loに向かい、第１集光レンズ１８Loで集光されてすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射する。
【０１３９】
そして、以上のようにすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射したレーザー光ＲａｙLL1、ＲａｙLL3は、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loによりすれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loまで伝搬されて、すれ違いビーム用配光パターンの形成に用いられる。なお、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）からの出力は、フル出力（又は略フル出力）となる。
【０１４０】
以上のように、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）が故障した状態で、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loを点灯させる場合、故障したレーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）以外のレーザー光源１４LL1、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL3）それぞれからのレーザー光ＲａｙLL1、ＲａｙLL3が回折により又は直接、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに対応するすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向かう（光路が構成される）ように、ＤＯＥアクチュエータ８８DO2、８８DO3が、複数の回折光学素子２０DO2、２０DO3-1〜２０DO3-3を配置する。
【０１４１】
そして、ＬＤ点灯回路９０LL1、９０LL3（本発明の制御手段に相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、故障したレーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）以外のレーザー光源１４LL1、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL3）それぞれの出力が故障前の出力Ｐ１1/3、Ｐ３1/3より高い出力Ｐ１1/2、Ｐ３1/2となるように制御する。
【０１４２】
その結果、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）からの出力は、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）の故障の前後で一定（又は略一定）となる。
【０１４３】
一方、追加レーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL3）が故障と判定された場合（ステップＳ２４０４：ＬＬ３）、ＤＯＥアクチュエータ８８DO2（本発明の第１アクチュエータに相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、図２０に示すように、回折光学素子２０DO2を、第２コリメートレンズ１６LL2でコリメートされた走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2の光路中に配置する（ステップＳ２４１４）。これにより、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2が回折光学素子２０DO2での回折により、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに対応するすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向かう光路が形成される。
【０１４４】
次に、ＬＤ点灯回路９０LL1、９０LL2、９０LL3（本発明の制御手段に相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、追加レーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1）がその出力を停止し、かつ、レーザー光源１４LL1、１４LL2（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2）それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるよう制御する。具体的には、レーザー光源１４LL1、１４LL2（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2）それぞれの出力がフル出力の１／２の出力Ｐ１1/2、Ｐ２1/2×オーバーヒート係数ｋ１、ｋ２となるように制御する（ステップＳ２４１６）。フル出力の１／２の出力Ｐ１1/2、Ｐ２1/2は、本発明の「Ｎ２個のレーザー光源それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように予め定められた出力」に相当する。
【０１４５】
この場合、すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1からのレーザー光ＲａｙLL1（フル出力の１／２の出力Ｐ１1/2×オーバーヒート係数ｋ１）は、第１コリメートレンズ１６LL1でコリメートされた後、第１集光レンズ１８Loで集光されてすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射する。
【０１４６】
また、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2（フル出力の１／２の出力Ｐ２1/2×オーバーヒート係数ｋ２）は、第２コリメートレンズ１６LL2でコリメートされた後、回折光学素子２０DO2での回折により、第１集光レンズ１８Loに向かい、第１集光レンズ１８Loで集光されてすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射する。
【０１４７】
そして、以上のようにすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射したレーザー光ＲａｙLL1、ＲａｙLL2は、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loによりすれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loまで伝搬されて、すれ違いビーム用配光パターンの形成に用いられる。なお、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）からの出力は、フル出力（又は略フル出力）となる。
【０１４８】
以上のように、追加レーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL3）が故障した状態で、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loを点灯させる場合、故障したレーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL3）以外のレーザー光源１４LL1、１４LL2（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2）それぞれからのレーザー光ＲａｙLL1、ＲａｙLL2が回折により又は直接、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに対応するすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向かう（光路が構成される）ように、ＤＯＥアクチュエータ８８DO2、８８DO3が、複数の回折光学素子２０DO2、２０DO3-1〜２０DO3-3を配置する。
【０１４９】
そして、ＬＤ点灯回路９０LL1、９０LL2（本発明の制御手段に相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、故障したレーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL3）以外のレーザー光源１４LL1、１４LL2（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2）それぞれの出力が故障前の出力Ｐ1/3、Ｐ２1/3より高い出力Ｐ１1/2、Ｐ３1/2となるように制御する。
【０１５０】
その結果、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）からの出力は、すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL3）の故障の前後で一定（又は略一定）となる。
【０１５１】
一方、故障したレーザー光源（半導体レーザー）の個数が２個の場合（ステップＳ２４０２：「２個故障」）、次に、どのレーザー光源（半導体レーザー）が故障したかがチェックされる（ステップＳ２４１８）。これも、故障記録部９２ａの記録内容に基づき行われる。
【０１５２】
レーザー光源１４LL1及び１４LL2（半導体レーザーＬＤLL1及びＬＤLL2）が故障と判定された場合（ステップＳ２４１８：ＬＬ１、ＬＬ２）、ＤＯＥアクチュエータ８８DO2（本発明の第２アクチュエータに相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、図２２に示すように、第１回折光学素子２０DO3-1を、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3の光路中に配置する（ステップＳ２４２０）。これにより、追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3が第１回折光学素子２０DO3-1での回折により、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに対応するすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向かう光路が形成される。
【０１５３】
次に、ＬＤ点灯回路９０LL1、９０LL2、９０LL3（本発明の制御手段に相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、レーザー光源１４LL1、１４LL2（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2）がその出力を停止し、かつ、追加レーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL3）の出力がフル出力Ｐ３×オーバーヒート係数ｋ３となるように制御する（ステップＳ２４２２）。フル出力Ｐ３は、予め定められている。
【０１５４】
この場合、追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3（フル出力Ｐ３×オーバーヒート係数ｋ３）は、図２２に示すように、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた後、第１回折光学素子２０DO3-1での回折により、第１集光レンズ１８Loに向かい、第１集光レンズ１８Loで集光されてすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射する。
【０１５５】
そして、以上のようにすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射したレーザー光ＲａｙLL3は、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loによりすれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loまで伝搬されて、すれ違いビーム用配光パターンの形成に用いられる。なお、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）からの出力は、フル出力（又は略フル出力）となる。
【０１５６】
以上のように、レーザー光源１４LL1及び１４LL2（半導体レーザーＬＤLL1及びＬＤLL2）が故障した状態で、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loを点灯させる場合、故障したレーザー光源１４LL1及び１４LL2（半導体レーザーＬＤLL1及びＬＤLL2）以外のレーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL3）からのレーザー光ＲａｙLL3が回折により、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに対応するすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向かう（光路が構成される）ように、ＤＯＥアクチュエータ８８DO2、８８DO3が、複数の回折光学素子２０DO2、２０DO3-1〜２０DO3-3を配置する。
【０１５７】
そして、ＬＤ点灯回路９０LL3（本発明の制御手段に相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、故障したレーザー光源１４LL1及び１４LL2（半導体レーザーＬＤLL1及びＬＤLL2）以外のレーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL3）の出力が故障前の出力Ｐ３1/3より高いフル出力Ｐ３となるように制御する。
【０１５８】
その結果、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）からの出力は、レーザー光源１４LL1及び１４LL2（半導体レーザーＬＤLL1及びＬＤLL2）の故障の前後で一定（又は略一定）となる。
【０１５９】
一方、レーザー光源１４LL2及び１４LL3（半導体レーザーＬＤLL2及びＬＤLL3）が故障と判定された場合（ステップＳ２４１８：ＬＬ２、ＬＬ３）、ＬＤ点灯回路９０LL1、９０LL2、９０LL3（本発明の制御手段に相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、レーザー光源１４LL2、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL2、ＬＤLL3）がその出力を停止し、かつ、すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）の出力がフル出力Ｐ１×オーバーヒート係数ｋ１となるように制御する（ステップＳ２４２６）。
【０１６０】
この場合、すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1からのレーザー光ＲａｙLL3（フル出力Ｐ１×オーバーヒート係数ｋ１）は、図２３に示すように、第１コリメートレンズ１６LL1でコリメートされた後、第１集光レンズ１８Loで集光されてすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射する。
【０１６１】
そして、以上のようにすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射したレーザー光ＲａｙLL1は、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loによりすれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loまで伝搬されて、すれ違いビーム用配光パターンの形成に用いられる。なお、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）からの出力は、フル出力（又は略フル出力）となる。
【０１６２】
以上のように、レーザー光源１４LL2及び１４LL3（半導体レーザーＬＤLL2及びＬＤLL3）が故障した状態で、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loを点灯させる場合、故障したレーザー光源１４LL2及び１４LL3（半導体レーザーＬＤLL2及びＬＤLL3）以外のレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）からのレーザー光ＲａｙLL1が直接、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに対応するすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向かう。
【０１６３】
その際、ＬＤ点灯回路９０LL1（本発明の制御手段に相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、故障したレーザー光源１４LL2及び１４LL3（半導体レーザーＬＤLL2及びＬＤLL3）以外のレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）の出力が故障前の出力Ｐ１1/3より高いフル出力Ｐ１となるように制御する。
【０１６４】
その結果、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）からの出力は、レーザー光源１４LL2及び１４LL3（半導体レーザーＬＤLL2及びＬＤLL3）の故障の前後で一定（又は略一定）となる。
【０１６５】
一方、レーザー光源１４LL1及び１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1及びＬＤLL3）が故障と判定された場合（ステップＳ２４１８：ＬＬ１、ＬＬ３）、ＤＯＥアクチュエータ８８DO2（本発明の第１アクチュエータに相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、図２４に示すように、回折光学素子２０DO2を、第２コリメートレンズ１６LL2でコリメートされた走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2の光路中に配置する（ステップＳ２４２８）。これにより、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL3が回折光学素子２０DO2での回折により、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに対応するすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向かう光路が形成される。
【０１６６】
次に、ＬＤ点灯回路９０LL1、９０LL2、９０LL3（本発明の制御手段に相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、レーザー光源１４LL1、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL3）がその出力を停止し、かつ、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）の出力がフル出力Ｐ２×オーバーヒート係数ｋ２となるように制御する（ステップＳ２４３０）。フル出力Ｐ２は、予め定められている。
【０１６７】
この場合、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2（フル出力Ｐ２×オーバーヒート係数ｋ２）は、図２４に示すように、第２コリメートレンズ１６LL2でコリメートされた後、回折光学素子２０DO2での回折により、第１集光レンズ１８Loに向かい、第１集光レンズ１８Loで集光されてすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射する。
【０１６８】
そして、以上のようにすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射したレーザー光ＲａｙLL2は、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loによりすれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loまで伝搬されて、すれ違いビーム用配光パターンの形成に用いられる。なお、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）からの出力は、フル出力（又は略フル出力）となる。
【０１６９】
以上のように、レーザー光源１４LL1及び１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1及びＬＤLL3）が故障した状態で、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loを点灯させる場合、故障したレーザー光源１４LL1及び１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1及びＬＤLL3）以外のレーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）からのレーザー光ＲａｙLL2が回折により、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに対応するすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向かう（光路が構成される）ように、ＤＯＥアクチュエータ８８DO2、８８DO3が、複数の回折光学素子２０DO2、２０DO3-1〜２０DO3-3を配置する。
【０１７０】
そして、ＬＤ点灯回路９０LL2（本発明の制御手段に相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、故障したレーザー光源１４LL1及び１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1及びＬＤLL3）以外のレーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）の出力が故障前の出力Ｐ２1/3より高いフル出力Ｐ２となるように制御する。
【０１７１】
その結果、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）からの出力は、レーザー光源１４LL1及び１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1及びＬＤLL3）の故障の前後で一定（又は略一定）となる。
【０１７２】
次に、走行ビーム点灯故障対応運転処理（ステップＳ２６）について説明する。
【０１７３】
図２５は、走行ビーム点灯故障対応運転処理（ステップＳ２６）を示すフローチャートである。
【０１７４】
走行ビーム点灯故障対応運転処理（ステップＳ２６）では、まず、どのレーザー光源（半導体レーザー）が故障したかがチェックされる（ステップＳ２６０２）。これも、故障記録部９２ａの記録内容に基づき行われる。
【０１７５】
すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）が故障と判定された場合（ステップＳ２６０２：ＬＬ１）、ＤＯＥアクチュエータ８８DO2（本発明の第１アクチュエータに相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、図２６に示すように、回折光学素子２０DO2を、第２コリメートレンズ１６LL2でコリメートされた走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2の光路外に配置する（ステップＳ２６０４）。これにより、走行ビーム用の第２レーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2が直接、走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiに対応する走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面（厳密には、第２集光レンズ１８Hi）に向かう光路が形成される。
【０１７６】
これとともに、ＤＯＥアクチュエータ８８DO3（本発明の第２アクチュエータに相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、図２６に示すように、第１回折光学素子２０DO3-1を、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3の光路中に配置する。これにより、追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3が第１回折光学素子２０DO3-1での回折により、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに対応するすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向かう光路が形成される。
【０１７７】
次に、ＬＤ点灯回路９０LL1、９０LL2、９０LL3（本発明の制御手段に相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）がその出力を停止し、かつ、レーザー光源１４LL2、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL2、ＬＤLL3）それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように制御する。具体的には、レーザー光源１４LL2、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL2、ＬＤLL3）それぞれの出力がフル出力Ｐ２、Ｐ３×オーバーヒート係数ｋ２、ｋ３となるように制御する（ステップＳ２６０６）。フル出力Ｐ２、Ｐ３は、予め定められている。
【０１７８】
この場合、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2（フル出力Ｐ２×オーバーヒート係数ｋ２）は、図２６に示すように、第２コリメートレンズ１６LL2でコリメートされた後、第２集光レンズ１８Hiで集光されて走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面に入射する。
【０１７９】
また、追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3（フル出力Ｐ３×オーバーヒート係数ｋ３）は、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた後、第１回折光学素子２０DO3-1での回折により、第１集光レンズ１８Loに向かい、第１集光レンズ１８Loで集光されてすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射する。
【０１８０】
そして、以上のようにすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射したレーザー光ＲａｙLL3は、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loによりすれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loまで伝搬されて、すれ違いビーム用配光パターンの形成に用いられる。なお、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）からの出力は、フル出力（又は略フル出力）となる。
【０１８１】
一方、走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面に入射したレーザー光ＲａｙLL2は、走行ビーム用の光ファイバ３６Hiにより走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiまで伝搬されて、走行ビーム用配光パターンの形成に用いられる。なお、走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの出射端部（出射端面）からの出力は、フル出力（又は略フル出力）となる。
【０１８２】
以上のように、すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）が故障した状態で、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Lo及び走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiを点灯させる場合、故障したレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）以外のレーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）からのレーザー光ＲａｙLL2が直接、走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiに対応する走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面（厳密には、第２集光レンズ１８Hi）に向かう（光路が構成される）ように、かつ、レーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL3）からのレーザー光ＲａｙLL3が回折により、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに対応するすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向かう（光路が構成される）ように、ＤＯＥアクチュエータ８８DO2、８８DO3が、複数の回折光学素子２０DO2、２０DO3-1〜２０DO3-3を配置する。
【０１８３】
そして、ＬＤ点灯回路９０LL2、９０LL3（本発明の制御手段に相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、故障したレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）以外のレーザー光源１４LL2、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL2、ＬＤLL3）それぞれの出力が故障前の出力Ｐ２2/3、Ｐ３2/3より高い出力Ｐ２、Ｐ３となるように制御する。
【０１８４】
その結果、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）からの出力は、すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）の故障の前後で一定（又は略一定）となる。また、走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの出射端部（出射端面）からの出力も、すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）の故障の前後で一定（又は略一定）となる。
【０１８５】
一方、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）が故障と判定された場合（ステップＳ２６０２：ＬＬ２）、ＤＯＥアクチュエータ８８DO2（本発明の第１アクチュエータに相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、図２７に示すように、第２回折光学素子２０DO3-2を、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3の光路中に配置する。これにより、追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3が第２回折光学素子２０DO3-2での回折により、走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiに対応する走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面（厳密には、第２集光レンズ１８Hi）に向かう光路が形成される。
【０１８６】
次に、ＬＤ点灯回路９０LL1、９０LL2、９０LL3（本発明の制御手段に相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）がその出力を停止し、かつ、レーザー光源１４LL1、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL3）それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように制御する。具体的には、レーザー光源１４LL1、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL3）それぞれの出力がフル出力Ｐ１、Ｐ３×オーバーヒート係数ｋ１、ｋ３となるように制御する（ステップＳ２６１０）。フル出力Ｐ１、Ｐ３は、予め定められている。
【０１８７】
この場合、すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1からのレーザー光ＲａｙLL1（フル出力Ｐ１×オーバーヒート係数ｋ１）は、図２７に示すように、第１コリメートレンズ１６LL1でコリメートされた後、第１集光レンズ１８Loで集光されてすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射する。
【０１８８】
また、追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3（フル出力Ｐ３×オーバーヒート係数ｋ３）は、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた後、第２回折光学素子２０DO3-2での回折により、第２集光レンズ１８Hiに向かい、第２集光レンズ１８Hiで集光されて走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面に入射する。
【０１８９】
そして、以上のようにすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射したレーザー光ＲａｙLL1は、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loによりすれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loまで伝搬されて、すれ違いビーム用配光パターンの形成に用いられる。なお、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）からの出力は、フル出力（又は略フル出力）となる。
【０１９０】
一方、走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面に入射したレーザー光ＲａｙLL3は、走行ビーム用の光ファイバ３６Hiにより走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiまで伝搬されて、走行ビーム用配光パターンの形成に用いられる。なお、走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの出射端部（出射端面）からの出力は、フル出力（又は略フル出力）となる。
【０１９１】
以上のように、すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）が故障した状態で、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Lo及び走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiを点灯させる場合、故障したレーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）以外のレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）からのレーザー光ＲａｙLL1が直接、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに対応するすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向かう（光路が構成される）ように、かつ、レーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL3）からのレーザー光ＲａｙLL3が回折により、走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiに対応する走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面（厳密には、第２集光レンズ１８Hi）に向かう（光路が構成される）ように、ＤＯＥアクチュエータ８８DO2、８８DO3が、複数の回折光学素子２０DO2、２０DO3-1〜２０DO3-3を配置する。
【０１９２】
そして、ＬＤ点灯回路９０LL1、９０LL3（本発明の制御手段に相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、故障したレーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）以外のレーザー光源１４LL1、１４LL3（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL3）それぞれの出力が故障前の出力Ｐ１2/3、Ｐ３2/3より高い出力Ｐ１、Ｐ３となるように制御する。
【０１９３】
その結果、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）からの出力は、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）の故障の前後で一定（又は略一定）となる。また、走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの出射端部（出射端面）からの出力も、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）の故障の前後で一定（又は略一定）となる。
【０１９４】
一方、追加レーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL3）が故障と判定された場合（ステップＳ２６０２：ＬＬ３）、ＤＯＥアクチュエータ８８DO2（本発明の第１アクチュエータに相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、図２８に示すように、回折光学素子２０DO2を、第２コリメートレンズ１６LL2でコリメートされた走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2の光路外に配置する（ステップＳ２６１２）。これにより、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2が直接、走行ビーム用の灯具ユニット３０hiに対応する走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面（厳密には、第２集光レンズ１８Hi）に向かう光路が形成される。
【０１９５】
次に、ＬＤ点灯回路９０LL1、９０LL2、９０LL3（本発明の制御手段に相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、追加レーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL3）がその出力を停止し、かつ、レーザー光源１４LL1、１４LL2（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2）それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように制御する。具体的には、レーザー光源１４LL1、１４LL2（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2）それぞれの出力がフル出力Ｐ１、Ｐ２×オーバーヒート係数ｋ１、ｋ２となるように制御する（ステップＳ２６１４）。フル出力Ｐ１、Ｐ２は、予め定められている。
【０１９６】
この場合、すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1からのレーザー光ＲａｙLL1（フル出力Ｐ１×オーバーヒート係数ｋ１）は、図２８に示すように、第１コリメートレンズ１６LL1でコリメートされた後、第１集光レンズ１８Loで集光されてすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射する。
【０１９７】
また、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2（フル出力Ｐ２×オーバーヒート係数ｋ２）は、第２コリメートレンズ１６LL2でコリメートされた後、第２集光レンズ１８Hiで集光されて走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面に入射する。
【０１９８】
そして、以上のようにすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面に入射したレーザー光ＲａｙLL1は、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loによりすれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loまで伝搬されて、すれ違いビーム用配光パターンの形成に用いられる。なお、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）からの出力は、フル出力（又は略フル出力）となる。
【０１９９】
一方、走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面に入射したレーザー光ＲａｙLL2は、走行ビーム用の光ファイバ３６Hiにより走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiまで伝搬されて、走行ビーム用配光パターンの形成に用いられる。なお、走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの出射端部（出射端面）からの出力は、フル出力（又は略フル出力）となる。
【０２００】
以上のように、追加レーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL3）が故障した状態で、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Lo及び走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiを点灯させる場合、故障したレーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL3）以外のレーザー光源１４LL1（半導体レーザーＬＤLL1）からのレーザー光ＲａｙLL1が直接、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Loに対応するすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向かう（光路が構成される）ように、かつ、レーザー光源１４LL2（半導体レーザーＬＤLL2）からのレーザー光ＲａｙLL2が直接、走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiに対応する走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面（厳密には、第２集光レンズ１８Hi）に向かう（光路が構成される）ように、ＤＯＥアクチュエータ８８DO2、８８DO3が、複数の回折光学素子２０DO2、２０DO3-1〜２０DO3-3を配置する。
【０２０１】
そして、ＬＤ点灯回路９０LL1、９０LL2（本発明の制御手段に相当）がＣＰＵ８０からの指示に従い、故障したレーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL3）以外のレーザー光源１４LL1、１４LL2（半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2）それぞれの出力が故障前の出力Ｐ１2/3、Ｐ２2/3より高い出力Ｐ１、Ｐ２となるように制御する。
【０２０２】
その結果、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの出射端部（出射端面）からの出力は、追加レーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL3）の故障の前後で一定（又は略一定）となる。また、走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの出射端部（出射端面）からの出力も、追加レーザー光源１４LL3（半導体レーザーＬＤLL3）の故障の前後で一定（又は略一定）となる。
【０２０３】
上記主処理（ステップＳ１２〜Ｓ２６）は、ヘッドランプスイッチ８２がオフと判定される（ステップＳ３２：ＳＷ＝ＯＦＦ）まで繰り返される。
【０２０４】
次に、故障検出処理（ステップＳ２８）について説明する。
【０２０５】
図２９は、故障検出処理（ステップＳ２８）を示すフローチャートである。
【０２０６】
故障検出処理（ステップＳ２８）では、まず、半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2、ＬＤLL3の出力、ここでは、フォトダイオードＰＤLL1、ＰＤLL2、ＰＤLL3の出力が読み込まれる（ステップＳ２８０２）。そして、半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2、ＬＤLL3の出力が意図どおりか否かが判定され、全て意図どおりと判定された場合、故障状態フラグＥに正常を示す内容（例えば「１」）が格納される。
【０２０７】
一方、半導体レーザーＬＤLL1、ＬＤLL2、ＬＤLL3の出力が意図どおりでないと判定された場合、故障状態フラグＥに故障を示す内容（例えば「０」）が格納される（ステップＳ２８０４）。これとともに、故障記録部９２ａに当該意図どおりでないと判定された半導体レーザーを示す内容（例えば「ＬＬ１」）が格納される。
【０２０８】
上記故障検出処理（ステップＳ２８）は、ヘッドランプスイッチ８２がオフと判定される（ステップＳ３２：ＳＷ＝ＯＦＦ）まで繰り返される。
【０２０９】
次に、オーバーヒート検出処理（ステップＳ３０）について説明する。
【０２１０】
図３０は、オーバーヒート検出処理（ステップＳ３０）を示すフローチャートである。オーバーヒート検出処理（ステップＳ３０）は、本発明のオーバーヒート係数設定手段に相当する。
【０２１１】
オーバーヒート検出処理（ステップＳ３０）では、まず、ＬＤケース温度測定センサ８４LL1、８４LL2、８４LL3により、各々のレーザー光源１４LL1、１４LL2、１４LL3のＬＤケース（キャップ）温度Ｔcase1〜Ｔcase3が測定される（ステップＳ３００２）。
【０２１２】
次に、冷却フィン温度測定センサ８６により、冷却フィン２４ａの冷却フィン温度Ｔfinが測定される（ステップＳ３００４）。
【０２１３】
次に、ＬＤケース温度ＴNが予め定められたオーバーヒート判断温度Ｔohを超えたか否かが判定される（ステップＳ３００８）。
【０２１４】
そして、ＬＤケース温度ＴNがオーバーヒート判断温度Ｔohを超えていないと判定される（ステップＳ３００８：Ｎｏ）と、「１」をオーバーヒート係数ＫNに設定する（ステップＳ３０１０）。
【０２１５】
一方、ＬＤケース温度ＴNがオーバーヒート判断温度Ｔohを超えていると判定される（ステップＳ３００８：Ｙｅｓ）と、（Ｔoh−Ｔfin）／（θ×Ｐ（１−ηｐｈｏ））を演算し、その演算結果をオーバーヒート係数ｋNに設定する（ステップＳ３０１４）。
【０２１６】
以上の処理（Ｓ３００８〜Ｓ３０１４）が、各々のレーザー光源１４LL1、１４LL2、１４LL3のＬＤケース温度Ｔcaseに対して実行されることで、オーバーヒート係数ｋ１〜ｋ３が設定される。なお、オーバーヒート係数ｋ１〜ｋ３は、１以下の値となる。
【０２１７】
次に、集光レンズ１８Lo、１８Hiの具体例について説明する。
【０２１８】
図３１（ａ）は、回折光学素子２０DO2、２０DO3-1〜２０DO3-3（又は後述のホログラム光学素子２０ＡDO2、２０ＡDO3-1〜２０ＡDO3-3）で光路を切り替えても、光ファイバ３６Hi、３６Loにロスなく出射光を入射させることができる集光レンズ１８Lo、１８Hiの具体例（非球面レンズ）である。図３１（ａ）中の集光レンズ１８Lo、１８Hi（入射面及び出射面）は、次の式で表される非球面である。
【０２１９】
【数１】
0006322878.tif 000002
【０２２０】
すなわち、集光レンズ１８Lo、１８Hi（非球面レンズ）の断面カーブはレンズ中心線からレンズ外周方向に距離ｘだけ離れたときのサグ値で規定することができる。
【０２２１】
サグ値Ｓａｇ（ｘ）は、レンズ光軸中心線から距離ｘのときのレンズトップからの距離を表す。また、ｒは曲率半径（ｃ=0とした時の曲率半径）、ｃは非球面係数を表す。
【０２２２】
図３１（ｂ）は集光レンズ１８Lo、１８Hiに、その光軸に対して平行な光線が入射した場合に、当該光線が集光されて、光ファイバ３６Hi、３６Loの入射面に入射する様子を表した図、図３１（ｃ）は集光レンズ１８Lo、１８Hiに、その光軸に対して１０°傾いた光線が入射した場合に、当該光線が集光されて、光ファイバ３６Hi、３６Loの入射面に入射する様子を表した図である。
【０２２３】
なお、図３１（ａ）から図３１（ｃ）中の光ファイバ３６Hi、３６Loは、直径1mm、NA>0.82である。
【０２２４】
次に、ブレーズ型回折光学素子２０DO2、２０DO3-1〜２０DO3-3（ＤＯＥ）に代えて、ホログラム光学素子２０ＡDO2、２０ＡDO3-1〜２０ＡDO3-3（ＨＯＥ：holographic optical elements）を用いる例について説明する。なお、いずれも回折光学素子である。
【０２２５】
図３２は、ホログラム光学素子２０による再生の基本概念を説明するための図である。
【０２２６】
ホログラム光学素子２０は、コヒーレント性のレーザー光を参照光と再生予定光に分割してホログラム基材に照射し、その干渉状態（ホログラムパターン）を基材上に記録して作成する。このようにして作成したホログラム光学素子２０に、図３２に示すように、参照光Ｒａｙ１だけを照射すると、参照光Ｒａｙ１はホログラムパターンによって干渉光として、再生予定光を生成する（再生光）。参照光Ｒａｙ１はホログラム光学素子２０の干渉パターンと作用して再生光Ｒａｙ２となり出光点Ｐへ集光する。
【０２２７】
ホログラム光学素子は、ＣＧＨ（Computer  Generated  Hologram：計算機合成ホログラム）によって製作することができる。ＣＧＨは、従来のホログラムのように、物体からの波面と参照波面とが作る干渉縞で物体の複素振幅分布を記録することはせず、この過程を全て計算の手段におきかえた方法である。再生すべき物体又は波面のデータをもとに、ホログラム面上に到達する波面を計算し、適当な表示装置にホログラム原図を表示し、それを写真的に縮小したものをホログラムとする。したがって、原理的には数学的に記述できる物体であればいかなる波面でも、従来のホログラムでは再生できない波面でも再生が可能である。
【０２２８】
ホログラム光学素子２０ＡDO2は、ブレーズ型の回折光学素子２０DO2に代えてこれと同様の位置に配置される。そして、ホログラム光学素子２０ＡDO2は、第２コリメートレンズ１６LL2でコリメートされた走行ビーム用のレーザー光源１４LL2からのレーザー光ＲａｙLL2を参照光とした場合、再生光がすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向かうように構成される。したがって、ホログラム光学素子２０ＡDO2は、ブレーズ型の回折光学素子２０DO2と同様に機能する。
【０２２９】
第１ホログラム光学素子２０ＡDO3-1は、ブレーズ型の第１回折光学素子２０DO3-1に代えてこれと同様の位置に配置される。そして、第１ホログラム光学素子２０ＡDO3-1は、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3を参照光とした場合、再生光がすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）に向かうように構成される。したがって、第１ホログラム光学素子２０ＡDO3-1は、ブレーズ型の第１回折光学素子２０DO3-1と同様に機能する。
【０２３０】
第２ホログラム光学素子２０ＡDO3-2は、ブレーズ型の第２回折光学素子２０DO3-2に代えてこれと同様の位置に配置される。そして、第２ホログラム光学素子２０ＡDO3-2は、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3を参照光とした場合、再生光が走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面（厳密には、第２集光レンズ１８Hi）に向かうように構成される。したがって、第２ホログラム光学素子２０ＡDO3-2は、ブレーズ型の第２回折光学素子２０DO3-2と同様に機能する。
【０２３１】
第３ホログラム光学素子２０ＡDO3-3は、ブレーズ型の第３回折光学素子２０DO3-3に代えてこれと同様の位置に配置される。そして、第３ホログラム光学素子２０ＡDO3-3は、第３コリメートレンズ１６LL3でコリメートされた追加レーザー光源１４LL3からのレーザー光ＲａｙLL3を参照光とした場合、再生光がすれ違いビーム用の光ファイバ３６Loの入射端面（厳密には、第１集光レンズ１８Lo）及び走行ビーム用の光ファイバ３６Hiの入射端面（厳密には、第２集光レンズ１８Hi）に向かうように構成される。したがって、第３ホログラム光学素子２０ＡDO3-3は、ブレーズ型の第３回折光学素子２０DO3-3と同様に機能する。
【０２３２】
したがって、ブレーズ型回折光学素子２０DO2、２０DO3-1〜２０DO3-3（ＤＯＥ）に代えて、ホログラム光学素子２０ＡDO2、２０ＡDO3-1〜２０ＡDO3-3（ＨＯＥ）を用いることでも、上記ブレーズ型回折光学素子２０DO2、２０DO3-1〜２０DO3-3（ＤＯＥ）を用いた車両用灯具１００と同様の効果を奏することができる。
【０２３３】
以上説明したように、本実施形態によれば、使用頻度が異なるすれ違いビーム用の灯具ユニット３０Lo及び走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiを備えた車両用灯具１００において、すれ違いビーム用灯具ユニット３０Loを点灯させる場合であっても、複数のレーザー光源（すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2、追加レーザー光源１４LL3）のうち特定のレーザー光源に負荷が集中するのを抑制することができる（その結果、当該特定のレーザー光源の寿命が短くなるのを抑制することができる）。
【０２３４】
これは、第１に、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Lo及び走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiのうち１の灯具ユニット（例えば、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Lo）を点灯させる場合、３個のレーザー光源（すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2、追加レーザー光源１４LL3）それぞれからのレーザー光が回折により又は直接、１の灯具ユニット（例えば、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Lo）に対応する光ファイバ（例えば、すれ違いビーム用の光ファイバ３６Lo）の入射端面に向かうように、複数の回折光学素子２０DO2、２０DO3-1〜２０DO3-3（又はホログラム光学素子２０ＡDO2、２０ＡDO3-1〜２０ＡDO3-3）が配置されること、第２に、３個のレーザー光源（すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2、追加レーザー光源１４LL3）それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように制御されること、すなわち、複数のレーザー光源１４LL1、１４LL2、１４LL3それぞれの負荷が均等分散されること、によるものである。
【０２３５】
また、本実施形態によれば、使用頻度が異なるすれ違いビーム用の灯具ユニット３０Lo及び走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiを備えた車両用灯具１００において、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Lo及び走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiを点灯させる場合であっても、複数のレーザー光源（すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2、追加レーザー光源１４LL3）のうち特定のレーザー光源に負荷が集中するのを抑制することができる（その結果、当該特定のレーザー光源の寿命が短くなるのを抑制することができる）。
【０２３６】
これは、第１に、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Lo及び走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiを点灯させる場合、３個のレーザー光源（すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2、追加レーザー光源１４LL3）それぞれからのレーザー光が回折により又は直接、すれ違いビーム用の灯具ユニット３０Lo及び走行ビーム用の灯具ユニット３０Hiそれぞれに対応する光ファイバ（例えば、すれ違いビーム用光ファイバ３６Lo及び走行ビーム用光ファイバ３６Hi）の入射端面に向かうように、複数の回折光学素子２０DO2、２０DO3-1〜２０DO3-3（又はホログラム光学素子２０ＡDO2、２０ＡDO3-1〜２０ＡDO3-3）が配置されること、第２に、３個のレーザー光源（すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2、追加レーザー光源１４LL3）それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように制御されること、すなわち、複数のレーザー光源１４LL1、１４LL2、１４LL3それぞれの負荷が均等分散されること、によるものである。
【０２３７】
また、本実施形態によれば、複数のレーザー光源１４LL1、１４LL2、１４LL3のうち特定のレーザー光源が局所的に高温となるのを抑制することができる。
【０２３８】
これは、３個のレーザー光源（すれ違いビーム用のレーザー光源１４LL1、走行ビーム用のレーザー光源１４LL2、追加レーザー光源１４LL3）それぞれの出力が均等かつフル出力より低くなるように制御されること、すなわち、複数のレーザー光源１４LL1、１４LL2、１４LL3それぞれで発生する熱が分散されること、によるものである。
【０２３９】
上記実施形態及び各変形例で示した各数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができる。
【０２４０】
上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。これらの記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０２４１】
１０…結合分配器、１２Hi、１２Lo…光ファイバ取付部、１４LL1、１４LL2、１４LL3…レーザー光源、１６LL1、１６LL2、１６LL3…コリメートレンズ、１８Hi、１８Lo…集光レンズ、２０DO2、２０DO3-1〜２０DO3-3…回折光学素子、２０ＡDO2、２０ＡDO3-1〜２０ＡDO3-3…ホログラム光学素子、２２…筐体、２４…筐体放熱部、２４ａ…放熱板、２６…回転板、３０Hi、３０Lo…灯具ユニット、３２…波長変換部材、３４…投影レンズ、３６Hi、３６Lo…光ファイバ、３８…スリーブ、４０…筐体、４２…集光・コリメートレンズ、４４…支持基板、４６…フランジ、４８…レンズホルダ、５０…エクステンション、５２…アウターレンズ、５４…ハウジング、５６…灯室、８０ａ…故障記録部、８２…ヘッドランプスイッチ、８４LL1…温度測定センサ、８６…冷却フィン温度測定センサ、８８DO2…アクチュエータ、９０LL1…点灯回路、９２…記憶装置、９２ａ…故障記録部、９２ｂ…オーバーヒート係数格納部、１００…車両用灯具
【図１】
0006322878.tif 000003
【図２】
0006322878.tif 000004
【図３】
0006322878.tif 000005
【図４】
0006322878.tif 000006
【図５】
0006322878.tif 000007
【図６】
0006322878.tif 000008
【図７】
0006322878.tif 000009
【図８】
0006322878.tif 000010
【図９】
0006322878.tif 000011
【図１０】
0006322878.tif 000012
【図１１】
0006322878.tif 000013
【図１２】
0006322878.tif 000014
【図１３】
0006322878.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
0006322878.tif 000017
【図１６】
0006322878.tif 000018
【図１７】
0006322878.tif 000019
【図１８】
0006322878.tif 000020
【図１９】
0006322878.tif 000021
【図２０】
0006322878.tif 000022
【図２１】
0006322878.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
0006322878.tif 000027
【図２６】
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【図２７】
0006322878.tif 000029
【図２８】
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【図２９】
0006322878.tif 000031
【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
0006322878.tif 000035