(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱制御された領域を有する乳児ケア医用デバイスを傾動させるシステムであって、
支持構造体と、
前記支持構造体上に取り付けられ、乳児を前記熱制御された領域内に支持し、ピボットで傾動軸について傾動する傾動プラットホームと、
前記傾動プラットホームの回転位置を、前記傾動軸に対し選択的に調節する傾動機構と、
前記傾動プラットホームに結合されるアクチュエータと、
前記傾動プラットホームと前記支持構造体との間に配置されるダンパと、
を含み、
前記傾動機構は、前記傾動プラットホームと前記支持構造体との間に配置され、前記支持構造体から遠ざかって延び、前記支持構造体に対して固定位置に留まり、
前記傾動軸は、前記支持構造体に対して固定位置に留まり、
前記アクチュエータは、前記傾動プラットホームが前記傾動軸の周りを自由に旋回できないように、前記傾動プラットホームを前記傾動軸に対する回転位置にロックし、前記傾動プラットホームが前記傾動軸の周りを旋回できるように、ロックされた前記回転位置から前記傾動プラットホームをロック解除するように動作可能であり、
前記ダンパは、前記傾動プラットホームに結合され、前記傾動プラットホームが前記傾動軸の周りを旋回する際の前記傾動プラットホームの旋回運動を減衰させる、システム。
【請求項２】
前記傾動機構は、前記傾動プラットホームと前記支持構造体との間に配置される第１の支持体を含み、前記第１の支持体は、ピボットにおいて前記傾動プラットホームに回転自在に結合される１つの端を有し、前記傾動プラットホームの前記傾動軸の周りの旋回運動を容易にする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記アクチュエータ及び前記ダンパは、前記傾動プラットホームの第１の側に配置され、前記傾動機構は更に、前記支持構造体と前記傾動プラットホームとの間に配置される第２の支持体を含み、前記傾動プラットホームは、前記傾動プラットホームの前記第１の側の反対側である第２の側で、前記第２の支持体に回転自在に結合され、前記第２の支持体は、前記傾動プラットホームの前記傾動軸の周りの旋回運動を容易にするように上方向及び下方向に移動し、前記第２の支持体が、ロックされた位置において上方向又は下方向に自由に移動できないように、ある位置にロックするように動作可能である、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記アクチュエータは、前記第２の支持体に動作可能に接続され、前記アクチュエータは、前記第２の支持体に接続されるリンク部材を介して、前記第２の支持体をロック及びロック解除する、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記アクチュエータは、作動ハンドル及びレバーを含み、前記作動ハンドルは、前記傾動プラットホームの旋回運動を容易にするように作動力が加えられることを可能にし、前記リンク部材に動作可能に接続される前記レバーは、前記リンク部材を操作することによって、前記第２の支持体をロック及びロック解除する、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
傾動軸の周りを傾動する傾動プラットホームと、支持構造体と、アクチュエータと、傾動機構と、前記傾動プラットホームと前記支持構造体との間に配置されるダンパとを有するシステムを使用して、熱制御された領域を有する乳児ケア医用デバイスを傾動させる方法であって、
前記傾動プラットホームを、ピボットで前記傾動軸について傾動するように、前記アクチュエータを使用して、前記傾動プラットホームを解放するステップと、
傾動機構を用いて、前記傾動プラットホームの回転位置を、前記傾動軸に対し選択的に調節するステップと、
前記傾動プラットホームが前記傾動軸を旋回するにつれて、前記ダンパを使用して前記傾動プラットホームの旋回運動を減衰させるステップと、
前記傾動プラットホームを、前記傾動軸に対する選択された回転位置にロックするステップと、
を含み、
前記傾動機構は、前記傾動プラットホームと前記支持構造体との間に配置され、前記支持構造体から遠ざかって延び、前記支持構造体に対して固定位置に留まり、
前記傾動軸は、前記支持構造体に対して固定位置に留まる、方法。
【請求項７】
前記傾動機構は、前記傾動プラットホームと前記支持構造体との間に配置される第１の支持体を含み、前記支持体は、ピボットにおいて前記傾動プラットホームに回転自在に結合される１つの端を有し、前記傾動プラットホームの前記傾動軸の周りの旋回運動を容易する、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記アクチュエータ及び前記ダンパは、前記傾動プラットホームの第１の側に配置され、前記傾動機構は更に、前記支持構造体と前記傾動プラットホームとの間に配置される第２の支持体を含み、前記傾動プラットホームは、前記傾動プラットホームの前記第１の側の反対側である第２の側で、前記第２の支持体に回転自在に結合され、前記第２の支持体は、前記傾動プラットホームの前記傾動軸の周りの旋回運動を容易にするように上方向及び下方向に移動し、前記第２の支持体が、ロックされた位置において上方向又は下方向に自由に移動できないように、ある位置にロックするように動作可能である、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記アクチュエータは、前記第２の支持体に動作可能に接続され、前記アクチュエータは、前記第２の支持体に接続されるリンク部材を介して、前記第２の支持体をロック及びロック解除する、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記アクチュエータは、作動ハンドル及びレバーを含み、
前記作動ハンドルは、前記傾動プラットホームの旋回運動を容易にするように作動力が加えられることを可能にし、
前記リンク部材に動作可能に接続される前記レバーは、前記リンク部材を操作することによって、前記第２の支持体をロック及びロック解除する、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
熱制御された領域を有する乳児ケア医用デバイスを傾動させるシステムであって、
支持手段と、
前記支持手段上に取り付けられ、乳児を前記熱制御された領域内に支持し、ピボットで傾動軸について傾動するプラットホーム手段と、
前記プラットホーム手段の回転位置を、前記傾動軸に対し選択的に調節する傾動手段と、
前記プラットホーム手段に結合される作動手段と、
前記プラットホーム手段と前記支持手段との間に配置される減衰手段と、
を含み、
前記傾動手段は、前記プラットホーム手段と前記支持手段との間に配置され、前記支持手段から遠ざかって延び、前記支持手段に対して固定位置に留まり、
前記傾動軸は、前記支持手段に対して固定位置に留まり、
前記作動手段は、前記プラットホーム手段が前記傾動軸の周りを自由に旋回できないように、前記プラットホーム手段を前記傾動軸に対する回転位置にロックし、前記プラットホーム手段が前記傾動軸の周りを旋回できるように、ロックされた前記回転位置から前記プラットホーム手段をロック解除し、
前記減衰手段は、前記プラットホーム手段に結合され、前記プラットホーム手段が前記傾動軸の周りを旋回する際の前記プラットホーム手段の旋回運動を減衰させる、システム。
【請求項１２】
前記傾動手段は、前記プラットホーム手段と前記支持手段との間に配置される第１の支持手段を含み、前記第１の支持手段は、ピボットにおいて前記プラットホーム手段に回転自在に結合される１つの端を有し、前記プラットホーム手段の前記傾動軸の周りの旋回運動を容易にする、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記傾動手段は更に、
前記プラットホーム手段の前記傾動軸の周りの旋回運動を容易にするように上方向及び下方向に移動し、
前記傾動手段が、ロックされた位置において上方向又は下方向に自由に移動できないように、ある位置にロックする、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記作動手段は、前記傾動手段に動作可能に接続され、前記作動手段は、前記傾動手段に接続されるリンク部材を介して、前記傾動手段をロック及びロック解除する、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記作動手段は、前記プラットホーム手段の旋回運動を容易にするように作動力が加えられることを可能にし、前記リンク部材を操作することによって、前記ピボットをロック及びロック解除する、請求項１４に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、乳児ケア医用デバイスを傾動させる方法及び装置に関し、特に、乳児ケア医用デバイスの滑らかな傾動を提供する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乳児は、感染症、細菌性生物、ウイルス性生物及び感染症を引き起こす他の病原体に対して弱い。少なくとも幾つかの場合では、これらは、汚染粒子を含む周囲空気の空気感染を介して伝染される。例えば新生児である乳児用の保育器、ベビーウォーマ、乳児サポートデバイス及び／又は乳児ケア医用デバイスは、集中ケア環境において又は他の場所でも、例えば適切な温度、気流、湿度、無菌状態及び／又は他の環境条件を有する環境を維持するために使用される。例えば病院といった保育器及び／又はベビーウォーマを一般的に使用する環境は、通常、多種多少の病原体に汚染されている。一部の乳児は、特定の条件下では、平面上ではなく傾斜角に位置付けられることによって恩恵を受ける場合がある。例えば頭の位置を高くすることにより、早産児の胃食道逆流（ＧＥＲ）を防ぐことができる。また、足の位置を高くすることにより、心不全を起こしている新生児の役に立つ。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、本開示は、乳児ケア医用デバイスを傾動させる方法及び装置、特に、乳児ケア医用デバイスの滑らかな傾動を提供する方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本開示の１つ以上の態様は、傾動軸の周りを傾動する傾動プラットホームを傾動させるシステムに関する。当該傾動プラットホームは、乳児ケア医用デバイスを支持する。当該システムは、支持構造体と、支持構造体上に取り付けられる傾動プラットホームと、傾動プラットホームに結合されるアクチュエータとを含み、傾動プラットホームは、乳児を熱制御された領域内に支持し、傾動軸の周りを旋回し、アクチュエータは、傾動プラットホームが傾動軸の周りを自由に旋回できないように、傾動プラットホームを傾動軸に対する回転位置にロックし、傾動プラットホームが傾動軸の周りを旋回できるように、ロックされた回転位置から傾動プラットホームをロック解除するように動作可能である。当該システムは更に、傾動プラットホームと支持構造体との間に配置されるダンパを含み、ダンパは、傾動プラットホームに結合され、傾動プラットホームが傾動軸の周りを旋回する際の傾動プラットホームの旋回運動を減衰させる。
【０００５】
本開示の更に別の態様は、傾動軸の周りを傾動する傾動プラットホームと、支持構造体と、アクチュエータと、傾動機構と、傾動プラットホームと支持構造体との間に配置されるダンパとを有するシステムを使用して、熱制御された領域を有する乳児ケア医用デバイスを傾動させる方法に関する。当該方法は、傾動プラットホームを、傾動軸の周りを旋回させるように、アクチュエータを使用して、傾動プラットホームを解放するステップと、傾動プラットホームの回転位置を、傾動軸に対し選択的に調節するステップと、傾動プラットホームが傾動軸を旋回するにつれて、ダンパを使用して傾動プラットホームの旋回運動を減衰させるステップと、傾動プラットホームを、傾動軸に対する選択された回転位置にロックするステップとを含む。
【０００６】
本開示の更に別の態様は、熱制御された領域を有する乳児ケア医用デバイスを傾動させるシステムに関する。当該システムは、支持手段と、支持手段上に取り付けられるプラットホーム手段と、プラットホーム手段に結合される作動手段とを含み、プラットホーム手段は、乳児を熱制御された領域内に支持し、傾動軸の周りを旋回し、作動手段は、プラットホーム手段が傾動軸の周りを自由に旋回できないように、プラットホーム手段を傾動軸に対する回転位置にロックし、プラットホーム手段が傾動軸の周りを旋回できるように、ロックされた回転位置からプラットホーム手段をロック解除する。当該システムは更に、プラットホーム手段と支持手段との間に配置される減衰手段を含み、当該減衰手段は、プラットホーム手段に結合され、プラットホーム手段が傾動軸の周りを旋回する際のプラットホーム手段の旋回運動を減衰させる。
【０００７】
本開示のこれらの及び他の目的、特徴及び特性、並びに、構造体の関連要素及び部品の組み合わせの動作方法及び機能及び製造の経済性は、添付図面を参照して以下の説明及び請求項を検討することによってより明らかとなろう。図面はすべて、本明細書の一部を形成し、同様の参照符号は、様々な図面において対応する部分を指す。しかし、当然ながら、図面は、例示及び説明のために過ぎず、本開示の限定の定義を意図していない。
【０００８】
実施形態は、以下の図面と共に以下の説明を考慮することによってより容易に理解されよう。図面中、同様の参照符号は、同様の要素を表す。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、乳児ケア医用デバイスを傾動させるシステムの一例を示す図である。
【図２】図２は、乳児ケア医用デバイスを傾動させるシステムの別の例を示す図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示されるアクチュエータの一例を示す図である。
【図４】図４は、本開示による乳児ケア医用デバイスの傾動の一例を示す図である。
【図５】図５は、本開示による乳児ケア医用デバイスの傾動の一例を示す図である。
【図６】図６は、乳児ケア医用デバイスを傾動させるシステムの傾動の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書において使用されるように、「ａ」、「ａｎ」及び「ｔｈｅ」の単数形は、特に明記されない限り、複数形への参照も含む。本明細書において使用されるように、２つ以上の部分又は構成要素が「結合される」との記載は、それらの部分が直接的に又は間接的に（即ち、１つ以上の中間部分又は構成要素を介しても、一連となっている限り）互いに接合し又は一緒に動作することを意味する。本明細書において使用されるように、「直接的に結合される」とは、２つの要素が、互いに直接的に接触していることを意味する。本明細書において使用されるように、「固定的に結合される」又は「固定される」とは、２つの構成要素が、互いに対し一定の向きを維持しつつ、一体に動くように結合されていることを意味する。
【００１１】
本明細書において使用されるように、「単一の」との用語は、構成要素が単一の部品又はユニットとして作成されていることを意味する。つまり、別個に作成され、１つのユニットとして後に結合された複数の部品を含む構成要素は、「単一の」構成要素又は本体ではない。本明細書において使用されるように、２つ以上の部分又は構成要素が互いに「係合する」との記載は、それらの部分が、直接的に又は１つ以上の中間部分若しくは構成要素を介して、互いに対し力を及ぼすことを意味する。本明細書において使用されるように、「数」との用語は、１又は１より大きい整数（即ち、複数）を意味する。
【００１２】
例えば、また、次に限定されることなく、上部、下部、左、右、上方、下方、前方、後方、及びそれらの派生語といった本明細書において使用される方向に関する表現は、図面に示される要素の向きに関連し、特に明記されない限り、請求項に制限を課すものではない。
【００１３】
図１は、例えば図示されるようにウォーマ１２０といった、乳児ケア医用デバイスを傾動させるシステム１００の一例を示す。本例では、ウォーマ１２０は、フレーム１２と、ベッド１２４と、車輪１１８を有する基部１１６とを含む。本例において示されるように、ベッド１２４は、システム１００の傾動プラットホーム１０２の上に配置される。図示されるように、傾動プラットホーム１０２は、傾動軸１０４の周りをピボットする。システム１００は更に、本例において示されるように、基部の上に配置された支持構造体１０６と、支持構造体１０６と傾動プラットホーム１０２との間に配置され、一端１３０が、ピボット１１０において、傾動プラットホーム１０２に回転自在に結合される第１の支持体１３２と、傾動プラットホーム１０２の第１の側１２６で、傾動プラットホームに取り付けられるアクチュエータ１０８と、ダンパ１１４とを含む。図示されるように、システム１００は更に、傾動プラットホーム１０２の第１の側１２６とは反対の第２の側１２８で、傾動プラットホーム１０２に取り付けられる第２の支持体１１２を含む。当業者であれば、システム１００は、任意の他の適切な構造体も含むことを認識するであろう。
【００１４】
本例において示されるように、傾動プラットホーム１０２は、支持構造体１０６及び基部１１６と共に、ウォーマ１２０によって提供される熱制御された領域を有するベッド１２４内の乳児を支持するように構成される。本開示による幾つかの実施形態では、傾動プラットホーム１０２は、ベッド１２４の下部といったように乳児ケアデバイスの一体部分を形成する。本開示による幾つかの他の実施形態では、傾動プラットホーム１０２は、例えば図示されるようにベッド１２４を支持する傾動自在な基部である、乳児ケアデバイスとは別箇のプラットホーム構造体を形成する。本例においても示されるように、傾動プラットホーム１０２は更に、ピボット１１０において傾動軸１０４の周りを傾動する。
【００１５】
本例に示されるように、傾動機構１３４が、傾動プラットホーム１０２の旋回運動を容易にするためにピボット１１０を提供する。図示されるように、傾動機構１３４は、傾動プラットホーム１０２と支持構造体１０６との間に配置される第１の支持体１３２を含む。第１の支持体は、傾動プラットホームに回転自在に結合されている、例えば１３０である一端を有し、傾動プラットホームの傾動軸の周りの旋回運動を容易にする。本例では、第１の支持体１３２は、図示されるように、ピボット１１０において傾動プラットホーム１０２に取り付けられ、これにより、傾動プラットホーム１０２は、時計回り又は反時計回りの回転方向に、傾動軸１０４の周りを自由に旋回することができる。
【００１６】
本例では更に、傾動プラットホーム１０２の第１の側１２６に配置されているアクチュエータ１０８が示される。本例では、アクチュエータ１０８は、傾動プラットホーム１０２が、ロック位置において、傾動軸１０４の周りを自由に旋回できないように、傾動軸１０４に対しある回転位置に、当該傾動プラットホーム１０２をロックするように操作可能である。例えば看護士である、例えばシステム１００のユーザは、傾動プラットホーム１０２をある回転位置に、アクチュエータ１０８を介してロックして、傾動プラットホーム１０２によって支持されるベッド１２４上に置かれた乳児のケアを容易にする。アクチュエータ１０８は更に、傾動プラットホーム１０２が傾動軸の周りを旋回できるように、傾動プラットホーム１０２をロックされた回転位置からロック解除してもよい。アクチュエータ１０８及びその操作に関する更なる詳細は、図３乃至図５に説明される。
【００１７】
本例では、ダンパ１１４が、支持構造体１０６と傾動プラットホーム１０２との間に配置される。図示されるように、ダンパ１１４は、第１の側１２６、即ち、アクチュエータ１０８と同じ側において、傾動プラットホーム１０２に結合される。乳児ケア医用デバイスの滑らかな傾動を容易にするために、ダンパ１１４は、傾動プラットホーム１０２が傾動軸１０４の周りを旋回するにつれて、傾動プラットホーム１０２の旋回運動を減衰させる。本開示による幾つかの実施形態では、ダンパ１１４は、傾動プラットホーム１０２を旋回させる回転力に対抗するように、回転方向にバイアスをかけるように動作可能な伸長デバイスである。例えば、ユーザが、傾動プラットホーム１０２を、傾動プラットホーム１０２の第２の側１２８（第１の側１２６の反対側）が上がり、第１の側１２６が下がるように回転させる場合、ダンパ１１４は、傾動プラットホーム１０２が傾動軸１０４の周りを旋回する際の回転力の一部を減衰させる。結果として、ダンパ１１４は、傾動プラットホーム１０２の第１の側１２６が下がる際に収縮する。反対に、ユーザが、傾動プラットホーム１０２を、第２の側１２８が下がり、第１の側１２６が上がるように回転させる場合、ダンパ１１４は、傾動プラットホーム１０２の傾動軸１０４の周りの傾動を容易にするために、ダンパ１１４に蓄積されたエネルギーを提供する。
【００１８】
本例に更に示されるように、第２の支持体１１２も、傾動プラットホーム１０２の第２の側１２８で、傾動プラットホーム１０２に取り付けられる。第２の支持体１１２は、傾動プラットホーム１０２の旋回運動を容易にするために、上下方向に移動するように動作可能である。幾つかの例では、第２の支持体１１２は、傾動プラットホーム１０２の旋回運動を容易にするために、回転方向において傾動プラットホーム１０２にバイアスをかける。例えば、システム１００のユーザは、第２の側１２８が上がり、第１の側１２６が下がるように、傾動プラットホーム１０２が傾動軸１０４の周りに旋回するように、アクチュエータ１０８を下方向に押すことによって、傾動プラットホーム１０２を回転させる。この場合、ユーザによって加えられた作動力に反応して、第２の支持体１１２が、傾動プラットホーム１０２の第２の側１２８を上げるように伸長する。別の使用事例では、システム１００のユーザは、第２の側１２８が下がり、第１の側１２６が上がるように、傾動プラットホーム１０２が傾動軸１０４の周りを旋回するように、アクチュエータ１０８を持ち上げることによって、傾動プラットホーム１０２を回転させる。この場合、ユーザの作動力に反応して、第２の支持体１１２は、傾動プラットホーム１０２の第２の側１２８が下がるように、下方向に移動する。どちらの場合でも、第２の支持体１１２は更に、傾動プラットホーム１０２が所望の回転位置にロックされるように、例えばアクチュエータ１０８に接続される制御機構を介して、伸長位置又は収縮位置にロックされる。この制御機構については、図３乃至図５に更に説明される。
【００１９】
上記されたように、第２の支持体１１２及びダンパ１１４は協働して、乳児ケア医用デバイスの滑らかな傾動を提供する。具体的には、ダンパ１１４によって提供される減衰力が、傾動プラットホーム１０２を傾動軸１０４の周りで旋回させる回転力と釣り合いを取る。本開示による幾つかの実施形態では、ダンパ１１４は、減衰を達成するために自由に伸長及び収縮するように非ロック式である。本開示による減衰を介して、乳児ケア医用デバイスの傾動機構に付随する動きが減衰される。当然ながら、本例では、第２の支持体１１２は、傾動プラットホーム１０２の第２の側１２８に取り付けられ、ダンパ１１４は、第１の側１２６に取り付けられているが、幾つかの他の例では、第２の支持体１１２は、第１の側１２６に取り付けられ、ダンパ１１４は、傾動プラットホーム１０２の第２の側１２８に取り付けられる。
【００２０】
本開示による幾つかの実施形態では、滑らかな伸長及び収縮を提供するために、第２の支持体１１２及びダンパ１１４は、収縮解除及び収縮されたときにバイアスを生成する物質を含む。当該物質は、次に限定されないが、物質が収縮解除及び収縮されるとエネルギーを解放及び蓄積するガスといった空気圧式の物質（pneumatic agent）を含む。例えば第２の支持体１１２及びダンパ１１４は、収縮解除されると（例えば伸長すると）、エネルギーを解放し、収縮されると、エネルギーを蓄積するガススプリングである。
【００２１】
図２は、乳児ケア医用デバイスを傾動させるシステム１００の別の例を示す。図１を参照して説明する。本例に示されるように、アクチュエータ１０８は、傾動プラットホーム１０２の第２の側、即ち、図１に示される第２の側１２８で、システム１００の第２のピボット２１６において、傾動プラットホーム１０２にしっかりと取り付けられる。本例に示されるように、アクチュエータ１０８は、ユーザが、傾動プラットホーム１０２を傾動軸１０４の周りで回転させ易くする作動ハンドル２１４と、リンク部材２０４と、レバー２２８とを含む。図示されるように、アクチュエータ１０８は、例えば作動ハンドル２１４を介して、ユーザによって、傾動プラットホーム１０２を回転させる作動力が加えられるように、第２のピボット２１６において旋回する。アクチュエータ１０８に関する更なる詳細は、図３に説明される。
【００２２】
本例において更に示されるように、第２の支持体１１２は、傾動プラットホーム１０２の第１の側１２６に配置され、ピボット１１０において傾動軸１０４の周りを傾動可能である。本例では、第２の支持体１１２は、制御バルブ２０６と、ケーシング２１０と、ピストン棒２１２とを含む。図示されるように、第２の支持体１１２は、１つ以上の結合具（couple）２２２を使用して、支持構造体１０６に取り付けられる。第２の支持体１１２は更に、システム１００の第３のピボット２２４において、傾動プラットホーム１０２に接続される。第３のピボット２２４において、第２の支持体１１２は、傾動プラットホーム１０２が、第１の支持体１３２によって提供されるピボット１１０における傾動軸の周りを旋回するのと同じ回転方向に、当該傾動プラットホーム１０２を旋回させる。
【００２３】
本例において更に、システム１００の第４のピボット２２６において傾動プラットホーム１０２の第１の側１２６に取り付けられるダンパ１１４が示される。本例では、ダンパ１１４も、１つ以上の結合具２２２によって、支持構造体１０６に取り付けられる。第２の支持体１１２と同様に、ダンパ１１４も、ケーシング２１８と、ピストン棒２０８とを含む。第４のピボット２２６において、ダンパ１１４は、傾動プラットホーム１０２が回転位置へと傾動し易くする。
【００２４】
本例では、アクチュエータ１０８は、リンク部材２０４を介して、第２の支持体１１２を制御する。ユーザが、傾動プラットホーム１０２を回転させるように、アクチュエータ１０８に回転力をかけると、第２の支持体１１２は、回転を容易にするために、上方向又は下方向に移動する。ユーザは、第２の支持体１１２の制御バルブ２０６を解放して、傾動プラットホーム１０２をロックされた回転位置から解放するように、アクチュエータ１０８に作動力をかける。幾つかの例では、第２の支持体１１２は、ガススプリングである。これらの例では、制御バルブ２０６が解放されると、第２の支持体１１２のチャンバ内に入っているガスが別のチャンバに流れ、チャンバ内のガスの密度が減少する。これは更に、第２の支持体１１２に蓄積されたエネルギーの解放ももたらし、これにより、ピストン棒２１２が、傾動プラットホーム１０２を高くするために伸長する。
【００２５】
傾動プラットホーム１０２の第１の側１２６が、第２の支持体１１２によって高くされるのにつれて、ダンパ１１４は、第２の支持体によって解放されたエネルギーを減衰させる。第２の支持体１１２と同様に、ダンパ１１４も、幾つかの例では、ガススプリングである。これらの例では、ダンパ１１４が、自由に伸長及び収縮するにつれて、傾動プラットホーム１０２の旋回運動によって、ダンパ１１４が押下がる。ダンパ１１４の押し下げは、ダンパ１１４内のガスを収縮させ、ガスの密度を増加させる。結果として、ガススプリング１１４内の収縮ガスは、第２の支持体１１２によって解放されたエネルギーの一部と、ユーザによってかけられた作動力とを蓄積する。このような収縮及び蓄積において、ダンパ１１４は、第２の支持体１１２によって行われたエネルギーの解放と効果的に釣り合いが取れるようにする。このように釣り合いを取ることによって、傾動プラットホーム１０２が傾動軸１０４の周りを傾動する際の傾動プラットホーム１０２の動きの減衰が促進される。
【００２６】
反対に、ユーザが制御バルブ２０６を押し下げるように作動力をかけると、第２の支持体１１２が下方向に移動して、傾動プラットホーム１０２の第１の側１２６が下がる。この場合、第２の支持体１１２の収縮によって、傾動プラットホーム１０２の第１の側１２６が下がる。第１の側１２６が下がり、第２の側１２８が高くされるにつれて、この場合では、ダンパ１１４は、その制御バルブ２０８が解放されることにより伸長し、これにより、ユーザが制御バルブ２０６を押し下げる力を加えることができるようになる。
【００２７】
図３は、図１及び図２に示されるアクチュエータ１０８の一例を示す図である。図１及び図２を参照して説明する。本例に示されるように、アクチュエータ１０８は、作動ハンドル２１４と、レバー２２８と、スライドブロック３０６と、リンク部材２０４と、スプリングチャンバ３０８内に配置されたスプリング３０４とを含む。当業者であれば、アクチュエータ１０８は、本開示による乳児ケア医用デバイスを作動及び制御する任意の他の適切な構造体を含むことを認識するであろう。
【００２８】
本例に示されるように、作動ハンドル２１４は、傾動プラットホーム１０２の旋回運動を容易にするように作動力がかけられるようにする。例えば、ユーザが、傾動プラットホーム１０２を傾動軸１０４の周りで旋回させるように、第２の支持体１１２の制御バルブ２０６を解放して、第２の支持体１１２を伸長させることを望む場合、ユーザは、作動ハンドル２１４を掴み、作動動作を与える（例えばアクチュエータ１０８をある回転度合いで下方向に押す）。結果として、作動ハンドル２１４によって、ユーザは、傾動軸１０４に対する傾動プラットホーム１０２の回転位置を調節することができる。
【００２９】
この例では、図示されるように、レバー２２８も、次に限定されないが、ボーデン（Bowden）ケーブルといったリンク部材２０４に動作可能に接続される。図示されるように、レバー２２８は、第２の支持体１１２のロックを解除する。このために、レバー２２８は、例えばスライドブロック３０６からの引き２２８が、リンク部材２０４を同じ方向に引くように、作動ハンドル２１４と並行して動き、これにより、第２の支持体１１２の制御バルブ２０６が、図２に示されるように、閉位置から解放位置に移動する（即ち、制御バルブ２０６を解放する）。この例では、レバー２２８は更に、第２の支持体１１２をロックする。このために、レバー２２８は、例えば図示されるように、スライドブロック３０６に対して離れた位置からレバー２２８を解放することは、リンク部材２０４も同じ方向に解放し、これにより、第２の支持体１１２の制御バルブ２０６を、図２に示されるように、当該位置から閉位置に戻す（即ち、制御バルブ２０６を押し下げる）。
【００３０】
本例では、スライドブロック３０６は、レバー２２８の動きを助けるスプリング機構を含む。本例では、スライドブロック３０６は、スプリングチャンバ３０８内で動き、アクチュエータ１０８の一体部を形成するスプリング３０４を含む。スプリングチャンバ３０８は、スプリング３０４がスプリングチャンバ３０８の外に出ないように、スプリング３０４の伸長を抑える。本例では、スプリング３０４は、レバー２２８に接続され、上記されたようにレバー２２８を解放したり閉じたりする。スプリング３０４は、上記のように構成されるため、レバー２２８に接続されるボーデンケーブルといったリンク部材２０４の摺動によって引き起こされる摩擦の一部を解消するのに役立つ。
【００３１】
図４は、本開示による乳児ケア医用デバイスを傾動させる一例を示す図である。図１乃至図３を参照して説明する。図示されるように、ユーザは、システム１００を使用して、乳児ケア医用デバイスを、傾動軸１０４に対し角度αにまで傾動させる。このために、ユーザは、まず、アクチュエータ１０８のレバー２２８を解放及び保持して、リンク部材２０４を引く。リンク部材２０４は、第２の支持体１１２の制御バルブ２０６に接続されているので、制御バルブ２０６を引くことによって、図２に示されるように、第２の支持体１１２のロックが解除され、第２の支持体１１２は、自由に上下方向に動くことができるようになる。傾動プラットホーム１０２を、角度αの位置にまで回転させるためには、ユーザは、レバー２２８を保持しつつ、作動力（例えば下方向に引く）を、作動ハンドル２１４に、乳児ケア傾動プラットホーム１０２が当該位置に到達するまでかける。
【００３２】
傾動軸１０４の周りでの傾動プラットホーム１０２の旋回運動の間、第２の支持体１１２及びダンパ１１４は協働して、ユーザがかけた回転力及び動きを減衰及び減少させる。本例では、傾動プラットホーム１０２が傾動軸１０４の周りを反時計回りに旋回するにつれて、第２の支持体１１２は、ユーザが、アクチュエータ１０８を用いて、リンク部材２０４を介して加えた引張力によってロック解除されるので、上方向に動く。同時に、ダンパ１１４は、図示されるように、収縮して、傾動プラットホーム１０２を旋回させる回転力の一部を減衰させる。傾動プラットホームが角度αの位置に到達すると、ユーザは、レバー２２８を解放して第２の支持体１１２をロックし、これにより、第２の支持体１１２は上方向又は下方向に自由に動くことができなくなる。
【００３３】
図５は、本開示による乳児ケア医用デバイスを傾動させる別の例を示す図である。図１乃至図３を参照して説明する。図５に示されるように、ユーザは、乳児ケア医用デバイスを、傾動軸１０４に対し角度−αにまで傾動させる。このために、ユーザは、まず、アクチュエータ１０８のレバー２２８を解放及び保持して、リンク部材２０４を引く。リンク部材２０４は、第２の支持体１１２の制御バルブ２０６に接続されているので、制御バルブ２０６を引くことによって、図２に示されるように、第２の支持体１１２のロックが解除され、第２の支持体１１２は、自由に上下方向に動くことができるようになる。傾動プラットホーム１０２を、角度−αの位置にまで回転させるためには、ユーザは、レバー２２８を保持しつつ、作動力（例えば上方向に持ち上げる）を作動ハンドル２１４に、傾動プラットホーム１０２が当該位置に到達するまでかける。
【００３４】
傾動軸１０４の周りでの傾動プラットホーム１０２の旋回運動の間、第２の支持体１１２及びダンパ１１４は、上記されたように、協働する。本例では、傾動プラットホーム１０２が傾動軸１０４の周りを時計回りに旋回するにつれて、第２の支持体１１２は、ユーザが、アクチュエータ１０８を用いて、リンク部材２０４を介して加えた引張力によってロック解除されるので、下方向に動く。同時に、ダンパ１１４は、図示されるように、伸長して、傾動プラットホーム１０２を旋回させる回転力の一部を加える助けになる。傾動プラットホームが角度−αの位置に到達すると、ユーザは、レバー２２８を解放して第２の支持体１１２をロックし、これにより、第２の支持体１１２は上方向又は下方向に自由に動くことができなくなる。
【００３５】
図６は、本開示による乳児ケア医用デバイスを傾動させる一例を説明するフローチャートである。図１乃至図３を参照して説明する。動作中、ステップ５０２において、ユーザは、傾動プラットホーム１０２が傾動軸１０４の周りを旋回するように、アクチュエータ１０８を使用して、傾動プラットホーム１０２を解放する。上記されたように、アクチュエータ１０８は、レバー２２８を含み、当該レバー２２８は、例えば当該レバー２２８を作動ハンドル２１４に向かって平行に引くことによって、ユーザが、傾斜プラットホーム１０２を、傾動軸１０４に対する回転位置からロックを解除できるようにする。レバー２２８は、リンク部材２０４といった制御機構に接続される。制御機構は、レバー２２８に接続している端とは反対のもう１つの端において、傾動機構１３４に接続され、上記されたような傾動プラットホームのロック及びロック解除が達成される。
【００３６】
ステップ５０４において、動作中、ユーザは、傾動プラットホーム１０２の回転位置を、傾動軸１０４に対し選択的に調節する。幾つかの実施形態では、ユーザは、傾動プラットホーム１０２を回転させるように、アクチュエータ１０８に作動力をかける。例えばユーザは、上記されたように、作動ハンドル２１４を保持しつつ、アクチュエータ１０８を下方向に押す。
【００３７】
ステップ５０６において、動作中、傾動プラットホーム１０２を旋回させるようにユーザがかけた作動力に反応して、ダンパ１１４が、傾動プラットホーム１０２が傾動軸１０４の周りを旋回する際の当該傾動プラットホーム１０２の旋回運動を減衰させる。幾つかの実施例では、ダンパ１１４は、傾動プラットホーム１０２が傾動軸１０４の周りを旋回するにつれて、自由に伸長又は収縮する非ロック式ガススプリングである。上記されたように、ダンパ１１４は、傾動プラットホーム１０２の滑らかな傾動を容易にするように、傾動プラットホーム１０２に対し釣り合いを取る。
【００３８】
ステップ５０８において、動作中、ユーザは、傾動軸に対し選択された回転位置に、傾動プラットホーム１０２をロックする。例えばユーザは、傾動プラットホームが所望の回転位置に到達するにつれて、アクチュエータ１０８のレバー２２８を解放する。レバー２２８の解放は、傾動機構１３４に接続されているリンク部材２０４といった制御機構を解放する。リンク部材２０４の解放は、次に、上記されたように、傾動プラットホーム１０２をロックさせる。
【００３９】
請求項において、括弧内に置かれた任意の参照符号は、当該請求項を限定するものと解釈されるべきではない。「具備する」又は「含む」は、請求項に記載された要素又はステップ以外の要素又はステップの存在を排除するものではない。幾つかの手段が列挙される装置クレームにおいて、これらの手段のうちの幾つかは、同一のハードウェアアイテムによって具現化される。要素に先行する「ａ」又は「ａｎ」との冠詞は、当該要素が複数存在することを排除するものではない。幾つかの手段が列挙される装置クレームにおいて、これらの手段のうちの幾つかは、同一のハードウェアアイテムによって具現化される。特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されるからといって、これらの手段の組み合わせを使用することができないことを示すものではない。
【００４０】
上記の説明は、現在最も現実的でかつ好適であると考えられる実施形態に基づいて例示のために詳細に説明されたが、当然ながら、そのような詳細は、単にその目的のためだけであり、本開示は、開示された実施形態に限定されず、それどころか、添付の請求項の精神及び範囲内である変更形態及び等価配置を対象とすることを意図している。例えば当然ながら、本開示は、可能な限りの範囲で、任意の実施形態の１つ以上の特徴は、任意の他の実施形態の１つ以上の特徴と組み合わされることも検討する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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