(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘性農業管理材料を標的領域に散布する散布システムであって、
車両に取り付けられるように構成されたフレームと、
前記粘性農業管理材料を提供するリザーバと、
前記リザーバから少なくとも１本のワンドに前記粘性農業管理材料を供給するポンプと
を備え、
前記少なくとも１本のワンドが、所定量の前記粘性農業管理材料を採集領域上に集め、前記所定量の粘性農業管理材料を前記標的領域に付着させるように構成され、
前記少なくとも１本のワンドが回転して前記所定量の粘性農業管理材料を前記標的領域に付着させる、
散布システム。
【請求項２】
前記少なくとも１本のワンドが、前記フレームに回転可能に結合された円板に取り付けられており、前記円板の回転によって、前記少なくとも１本のワンドが前記標的領域に接触し、前記所定量の粘性農業管理材料を付着させる、請求項１に記載の散布システム。
【請求項３】
前記少なくとも１本のワンドが、前記ワンドを貫いて延びる中空の穴と、前記採集領域を含む遠位端とを含み、前記ポンプが、前記中空の穴を通して前記採集領域に前記粘性農業管理材料を供給する、請求項２に記載の散布システム。
【請求項４】
前記少なくとも１本のワンドと一緒に回転しない表面をさらに備え、前記表面に前記粘性農業管理材料が提供され、前記表面が、前記粘性農業管理材料の一部分を、前記採集領域を含む前記少なくとも１本のワンドの遠位端に移動させる、請求項２に記載の散布システム。
【請求項５】
前記フレームが、前記車両に結合された第１の部分と、前記円板に結合された第３の部分と、前記第１の部分および前記第３の部分に枢動可能に結合された第２の部分とを備える、請求項２に記載の散布システム。
【請求項６】
前記第１の部分と前記第２の部分との間の第１の角度を制御する第１の調整機構と、
前記第２の部分と前記第３の部分の間の第２の角度を制御する第２の調整機構と
をさらに備える、請求項５に記載の散布システム。
【請求項７】
前記フレームが内部流体経路をさらに含み、前記ポンプが、前記内部流体経路を通して前記リザーバから前記採集領域に前記粘性農業管理材料を供給する、請求項６に記載の散布システム。
【請求項８】
前記フレームが、前記フレームによって支持された流体経路をさらに含み、前記ポンプが、前記流体経路を通して前記リザーバから前記採集領域に前記粘性農業管理材料を供給する、請求項７に記載の散布システム。
【請求項９】
前記フレームが、前記車両に結合された第１の部分と、前記円板に結合された第３の部分と、前記第１の部分および前記第３の部分に結合された第２の部分とを備え、前記第１の部分、前記第２の部分および前記第３の部分のうち少なくとも１つの部分が、前記少なくとも１つの部分の長さを制御する長さ調整機構を含む、請求項２に記載の散布システム。
【請求項１０】
前記少なくとも１本のワンドが前記フレームに結合されており、前記少なくとも１本のワンドが、前記ワンドを貫いて延びる中空の穴と、前記採集領域を含む遠位端とを含み、前記ポンプが、前記中空の穴を通して前記採集領域に前記粘性農業管理材料を供給する、請求項１に記載の散布システム。
【請求項１１】
前記フレームが、前記車両に結合された第１の部分と、前記少なくとも１本のワンドに結合された第２の部分とを備え、前記第１の部分が前記第２の部分に枢動可能に結合された、請求項２に記載の散布システム。
【請求項１２】
前記第１の部分と前記第２の部分との間の第１の角度を制御する第１の調整機構
をさらに備える、請求項１１に記載の散布システム。
【請求項１３】
前記少なくとも１本のワンドが前記第２の部分から実質的に水平に延びる、請求項１２に記載の散布システム。
【請求項１４】
前記フレームが、前記車両に結合された第１の部分と、前記少なくとも１本のワンドに結合された第３の部分と、前記第１の部分および前記第３の部分に枢動可能に結合された第２の部分とを備える、請求項１０に記載の散布システム。
【請求項１５】
前記第１の部分と前記第２の部分との間の第１の角度を制御する第１の調整機構と、
前記第２の部分と前記第３の部分との間の第２の角度を制御する第２の調整機構と
をさらに備える、請求項１４に記載の散布システム。
【請求項１６】
前記少なくとも１本のワンドが前記第３の部分から実質的に垂直に延びる、請求項１４に記載の散布システム。
【請求項１７】
前記少なくとも１本のワンドが、前記採集領域を含むバッキングをさらに備え、前記バッキング上に配置された粘性農業管理材料に前記標的領域を接触させることによって、前記粘性農業管理材料が前記標的領域に散布される、請求項１０に記載の散布システム。
【請求項１８】
粘性農業管理材料を標的領域に散布する方法であって、
車両に取り付けられるように構成されたフレームに取り付けられた少なくとも１本のワンドに粘性農業管理材料を提供すること、
前記少なくとも１本のワンドの採集領域上に、所定量の前記粘性農業管理材料を集めること、
前記少なくとも１本のワンドが回転して前記所定量の前記粘性農業管理材料を前記標的領域上に付着させること
を含む方法。
【請求項１９】
前記少なくとも１本のワンドおよび前記ワンドに取り付けられた円板を回転させることをさらに含み、前記回転によって、前記少なくとも１本のワンドが前記標的領域に接触し、前記所定量の粘性農業管理材料を付着させる、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記少なくとも１本のワンドを貫いて延びる中空の穴を通して前記粘性農業管理材料を前記採集領域に運ぶことをさらに含み、前記採集領域が、前記少なくとも１本のワンドの遠位端に配置された、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記少なくとも１本のワンドと一緒に回転しない表面に前記粘性農業管理材料を運ぶことをさらに含み、前記回転が、所定量の前記粘性農業管理材料を前記採集領域に移動させ、前記採集領域が、前記少なくとも１本のワンドの遠位端に配置された、請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
前記フレームが、前記車両に結合された第１の部分と、前記円板に結合された第３の部分と、前記第１の部分および前記第３の部分に枢動可能に結合された第２の部分とを備え、前記方法が、前記第１の部分と前記第２の部分との間の角度と、前記第２の部分と前記第３の部分との間の角度とのうちの少なくとも一方の角度を調整することをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
前記フレームが、前記車両に結合された第１の部分と、前記円板に結合された第３の部分と、前記第１の部分および前記第３の部分に結合された第２の部分とを備え、前記方法が、前記第１の部分、前記第２の部分および前記第３の部分のうちの少なくとも１つの部分の長さを調整することをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２４】
前記少なくとも１本のワンドを貫いて延びる中空の穴を通して前記粘性農業管理材料を前記採集領域に運ぶことをさらに含み、前記少なくとも１本のワンドが前記フレームに結合されており、前記採集領域が、前記少なくとも１本のワンドの遠位端に配置された、請求項１８に記載の方法。
【請求項２５】
前記フレームが、前記車両に結合された第１の部分と、前記第１の部分および前記少なくとも１本のワンドに結合された第２の部分とを備え、前記少なくとも１本のワンドが、前記第２の部分から実質的に水平に延びる、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記フレームが、前記車両に結合された第１の部分と、前記少なくとも１本のワンドに結合された第３の部分と、前記第１の部分および前記第３の部分に結合された第２の部分とを備え、前記少なくとも１本のワンドが、前記第３の部分から実質的に垂直に延びる、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
前記所定量の粘性農業管理材料を、前記少なくとも１本のワンドの前記採集領域からバッキングに移動させることをさらに含み、前記バッキング上に配置された粘性農業管理材料に前記標的領域を接触させることによって、前記粘性農業管理材料が前記標的領域に散布される、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記粘性農業管理材料が約１Ｐａ・ｓ（約１，０００ｃＰ）から約７５Ｐａ・ｓ（約７５，０００ｃＰ）の粘性を有する、請求項１８に記載の方法。
【請求項２９】
前記粘性農業管理材料が約２Ｐａ・ｓ（約２，０００ｃＰ）から約６３Ｐａ・ｓ（約６３，０００ｃＰ）の粘性を有する、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
本出願は、２０１３年３月１４日出願の「ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ  ＤＥＳＩＧＮＳ  ＦＯＲ  ＡＰＰＬＹＩＮＧ  ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬ  ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ  ＭＡＴＥＲＩＡＬＳ」という名称の米国特許出願第１３／８０３，５４７号、および２０１２年１２月１９日出願の「ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ  ＤＥＳＩＧＮＳ  ＦＯＲ  ＡＰＰＬＹＩＮＧ  ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬ  ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ  ＭＡＴＥＲＩＡＬＳ」という名称の米国特許仮出願第６１／７３９，５９９号（事件整理番号ＤＡＳ−０２８９−０１−ＵＳ−Ｅ）に関連する。これらの出願の開示は参照によって本明細書に明示的に組み込まれている。
【０００２】
本出願は、２０１２年１２月１９日出願の「ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ  ＤＥＶＩＣＥ  ＤＥＳＩＧＮＳ  ＦＯＲ  ＡＰＰＬＹＩＮＧ  ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬ  ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ  ＭＡＴＥＲＩＡＬＳ  ＴＯ  ＴＡＲＧＥＴＥＤ  ＳＵＢＳＴＲＡＴＥＳ」という名称の米国特許仮出願第６１／７３９，６０５号（事件整理番号ＤＡＳ−０２８５−０１−ＵＳ−Ｅ）、２０１２年１２月１９日出願の「ＡＵＴＯＭＡＴＥＤ  ＤＥＶＩＣＥ  ＦＯＲ  ＴＨＥ  ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬ  ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ  ＭＡＴＥＲＩＡＬＳ」という名称の米国特許仮出願第６１／７３９，５８９号（事件整理番号ＤＡＳ−０２８４−０１−ＵＳ−Ｅ）、および２０１２年１２月１９日出願の「ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ  ＡＰＰＬＩＣＡＴＯＲ  ＦＯＲ  ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬ  ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ  ＭＡＴＥＲＩＡＬＳ」という名称の米国特許仮出願第６１／７３９，５８１号（事件整理番号ＤＡＳ−０２９０−０１−ＵＳ−Ｅ）に関連する。これらの出願の開示は参照によって本明細書に明示的に組み込まれている。
【０００３】
分野
本発明は、農業管理材料（agricultural management material）を送達するための方法および装置に関し、詳細には、農作物、植物、構造物およびそれらの近くにある基材のうちの１つまたは複数を含む標的基材に、粘性のある有害生物防除材料を送達する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００４】
粘性材料などの農業管理材料は、果樹園、柑橘園、プランテーション、ブドウ園などの農業環境または周囲の地域に、これらの農業地域において有害生物防除または有害生物管理を達成する目的で、フェロモンおよび殺虫剤を送達するための特化した担体として使用される。伝統的な有害生物防除材料および有害生物管理材料はしばしば水で希釈され、作物または他の植物基材上に加圧下で噴霧される。しかしながら、この方法は、より粘性の大きい材料、水と混和しない材料、または不連続な局所的付着物として標的基材上に留まることが意図された材料に対する選択肢とはならない。有害生物防除および有害生物管理などのために粘性の大きい材料を散布する方法および装置であって、不連続な材料または局所的材料の標的植物上への制御された付着に帰着する方法および装置が望まれている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の例示的な実施形態では、標的領域に材料を散布する散布システム（applicator system）が提供される。この散布システムは、標的領域に粘性材料を散布することができる。
【０００６】
例示的な一実施形態では、粘性のある農業管理材料を標的領域に散布する散布システムが提供される。この散布システムは、車両に取り付けられるように構成されたフレームと、粘性農業管理材料を提供するリザーバと、少なくとも１本のワンド（wand）に粘性農業管理材料を供給するポンプとを備え、この少なくとも１本のワンドは、所定量の粘性農業管理材料を採集領域上に集め、この所定量の粘性農業管理材料を記標的領域に付着させるように構成されている。
【０００７】
例示的な他の実施形態では、粘性農業管理材料を標的領域に散布する方法が提供される。この方法は、車両に取り付けられるように構成されたフレームに取り付けられた少なくとも１本のワンドに粘性農業管理材料を提供すること、この少なくとも１本のワンドの採集領域上に、所定量の粘性農業管理材料を集めること、およびこの所定量の粘性農業管理材料を標的領域上に付着させることを含む。
【０００８】
添付図面とともに検討される本発明の実施形態の以下の説明を参照することによって、本発明の上記の特徴およびその他の特徴ならびにそれらの特徴を獲得する方法はより明白となり、本発明それ自体がよりよく理解される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】本開示の例示的な実施形態とともに使用することができるポンピングシステムを有する車両を示す図である。
【図１Ｂ】本開示の例示的な実施形態とともに使用することができるポンピングシステムを有する車両を示す図である。
【図２】図１Ａの車両を、樹木の標的列に有害生物防除材料を散布している本開示に基づく粘性材料送達システムとともに示す図である。
【図３】図２の粘性材料送達システムを示す図である。
【図３Ａ】例示的な他の粘性材料送達システムを示す図である。
【図４】樹木の樹冠に有害生物防除材料を散布している図３の粘性材料送達システムを示す図である。
【図４Ａ】図４の材料送達システムの拡大された部分を示す図である。
【図５】図４の粘性材料送達システムの先端を示す図である。
【図６】プレートを含む例示的な他の材料送達システムを示す図である。
【図７】可撓性のタブを含む例示的な他の材料送達システムを示す図である。
【図８】固定された複数の垂直ワンドを含む例示的な他の材料送達システムを示す図である。
【図９】固定された複数の水平ワンドを含む例示的な他の材料送達システムを示す図である。
【図１０】複数の垂直ワイパワンドを含む例示的な他の材料送達システムを示す図である。
【図１０Ａ】図１０の例示的な材料送達システムの先端の正面図である。
【図１０Ｂ】図１０の例示的な材料送達システムの先端の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に開示する実施形態が網羅的であること、または、以下に開示する実施形態が、本発明を、以下の詳細な説明の中で開示される精確な形態に限定することは意図されていない。それよりもむしろ、以下に開示する実施形態は、それらの実施形態の教示を当業者が利用することができるように選択され、記述される。本開示は主に、農業基材または他の植物基材上へ粘性材料を散布することを対象としているが、本明細書に開示された特徴は、他の標的に他の材料を散布および送達する用途も有することができることを理解すべきである。
【００１１】
最初に図１Ａおよび１Ｂを参照すると、車両１２に取り付けられた例示的な粘性材料散布システム１０が示されている。散布システム１０は、粘性材料などの農業管理材料を標的基材上に散布する。例示的な農業管理材料は、標的上への農薬、殺虫剤、フェロモンまたは他の適当な粘性材料を含む。適当な標的基材は、樹木、葉、つる、茎、ならびに他の適当な植生基材および植物基材を含む。適当な追加の標的基材は、圃場、果樹園、プランテーションまたは柑橘園を囲う柵の支柱または他の構造物などの植物または作物の近くの地域の非植物材料を含む。いくつかの実施形態では、この散布システムが、地面のような標的でない場所に到達する粘性材料の量を低減させ、粘性材料の使用をより効率的にする。
【００１２】
一実施形態では、本開示が、粘性農業管理材料を散布することを対象とする。粘性は、剪断応力または引張応力によって変形されている流体の抵抗性の尺度である。より大きな粘性を有する流体は、より大きな「濃さ」または「内部摩擦」を有する流体として観察され、より小さな粘性を有する流体は、移動または流動がより容易な流体として観察される。一実施形態では、粘性材料が、約１Ｐａ・ｓ（約１，０００ｃＰ）、約２Ｐａ・ｓ（約２，０００ｃＰ）もしくは約２．２Ｐａ・ｓ（約２，２００ｃＰ）の低い粘性を有する材料、または約６３Ｐａ・ｓ（約６３，０００ｃｐ）、約６５Ｐａ・ｓ（約６５，０００）もしくは約７５Ｐａ・ｓ（約７５，０００ｃＰ）の高い粘性を有する材料、または上記の値のうちの任意の２つの値の間として定義される範囲内の粘性を有する材料を含む。粘性を測定する例示的な方法は、Ｂｒｏｏｋｆｉｅｌｄ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ  Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓ，Ｉｎｃ．（米マサチューセッツ州Ｍｉｄｄｌｅｂｏｒｏ）から入手可能なＢｒｏｏｋｆｉｅｌｄ  ＤＶＩ粘度計の使用を含む。例示的な試験条件は、６番または７番のスピンドルが付いたＢｒｏｏｋｆｉｅｌｄ  ＤＶＩ粘度計をスピンドル速度１００ｒｐｍで使用して、粘性を２１℃で測定することを含む。
【００１３】
車両１２は、標的に対して散布システム１０を移動させる。図示の実施形態では車両１２がトラクタである。他の実施形態では、ユーティリティビークル（utility vehicle）および全地形対応車（all-terrain vehicle）などの他の適当な車両が車両１２として使用される。一実施形態では、車両１２が、電力または機械動力を散布システム１０に提供する動力源を含む。例示的な動力源は、パワーテークオフ（power-take-off）（ＰＴＯ）、流体動力、電力および他の適当な動力源を含む。他の実施形態では、車両１２がパワーテークオフを含まない。
【００１４】
図１Ｂに示された例示的な一実施形態では、散布システム１０が、車両１２に牽引されたトレーラ１３に取り付けられる。図２に示された例示的な他の実施形態では、散布システム１０が、ヒッチ（hitch）１５を介して車両１２に直接に取り付けられる。例示的なヒッチは３点ヒッチを含む。図２に示された例示的な実施形態では、散布システム１０が車両１２の後部に取り付けられる。他の実施形態では、散布システム１０が車両１２の前部または側部に取り付けられる。図１Ａおよび２には、車両１２の左側に配置された散布システム１０が示されている。他の実施形態では、散布システム１０が、車両１２の右側、前側または後ろ側に配置される。一実施形態では、散布システム１０が、第１の構成においては車両１２の右に取外し可能に装着され、第２の構成においては車両１２の左側に取外し可能に装着される。図１Ｂに示された他の実施形態では、第１の散布システム１０が車両１２の左側に装着され、第１の散布システム１０と同様の第２の散布システム１０’が車両１２の右側に装着される。他の実施形態では、３つ以上の散布機を車両に装着することができる。
【００１５】
散布する粘性材料は、車両１２に取り付けられたリザーバ１４の中に提供される。ポンプ１６は、粘性材料に圧力を加え、粘性材料を、接続部１８を通して散布システム１０に提供する。一実施形態では、ポンプ１６の動力が、パワーテークオフまたは車両１２によって提供される他の動力源から供給される。他の実施形態では、ポンプ１６の動力が、別個の発電機または他の電力源（図示せず）によって供給される。一実施形態では、粘性材料が散布されていないときに、ポンプ１６が粘性材料を再循環させる。一実施形態では、周囲温度の範囲未満で散布するために、材料を、加熱、冷却、あるいは加熱および冷却の両方を行うことによって、ポンプ１６またはリザーバ１４あるいはその両方が所望の粘性に維持される。
【００１６】
次に図２を参照すると、車両１２が、粘性材料を散布する対象である樹木２４または他の標的の列２０と列２２との間で散布システム１０を運搬すると、散布システム１０が標的樹木に接触して粘性材料を散布する。例示的な他の実施形態では、車両１２が、樹木２４または他の標的の列２０と列２２との間で散布システム１０および散布システム１０’（図１Ｂ参照）を運搬し、散布システム１０が列２０の樹木に接触し、散布システム１０’が列２２の樹木に接触する。
【００１７】
図２および３に示されているように、散布システム１０は、回転円板２６に取り付けられた複数のワンド２８を含む。一実施形態では、ワンド２８が中空であり（図５参照）、中空のワンド２８の開いた先端から樹木２４上へ粘性材料が放出される。例示的な一実施形態ではワンド２８が可撓性の材料から形成される。
【００１８】
例示的な一実施形態では、相互に交換可能な複数のワンド２８が提供される。一実施形態では、相互に交換可能な複数のワンド２８が、異なる粘性の材料とともに使用されるように構成されたワンドを含む。他の実施形態では、相互に交換可能な複数のワンド２８が、異なる付着速度または異なる付着物サイズを提供するワンドを含む。散布システム１０に取り付けられたワンド２８は、さまざまな材料もしくはさまざまな粘性とともに使用される複数のワンド、またはさまざまな材料付着速度もしくはさまざまな材料付着サイズを提供する複数のワンドと相互に交換可能である。
【００１９】
図２および４に示されているように、車両１２が散布システム１０を５２の方向に移動させるときに、原動機２７が、円板２６およびワンド２８を回転させる。図２および４に示されているように、散布システム１０は６本のワンド２８を含む。他の実施形態では、散布システム１０が、それよりも多数のワンド２８またはそれよりも少数のワンド２８を含むことができる。例示的な一実施形態では、原動機２７が、車両１２からのパワーテークオフに取り付けられた圧縮機から提供される圧縮空気によって動力が供給される空気圧を動力源とする原動機である。例示的な他の原動機２７は、車両１２からのパワーテークオフもしくは他の適当な動力源によって動力が供給される電動機または液圧駆動式原動機を含む。例示的な他の実施形態では、散布システム１０が原動機２７を含まず、ワンド２８が、樹木２４などの標的に接触することによって回転円板２６の周りを自由に回転する。例示的な他の実施形態では、散布システム１０が原動機２７を含まず、ワンド２８が、標的に接触することによって回転円板２６の周りを回転し、その間に、円板の回転速度を制御するために円板に抵抗が加えられる。
【００２０】
図２および４に示された例示的な一実施形態では、車両１２が５２の方向に移動しているときに、原動機２７が、円板２６および中空ワンド２８を第１の方向５４に回転させる。例示的な他の実施形態では、５２の方向に移動しているときに、原動機２７が、円板２６および中空ワンド２８を第２の方向５５に回転させる。例示的な他の実施形態では、車両１２が５２の方向に移動しているとき、車両１２の第１の側の列２０の標的樹木２４に粘性材料を散布しているときには原動機２７が第１の方向５４に回転し、車両１２の第２の側の列２２の標的樹木２４に粘性材料を散布しているときには原動機２７が第２の方向５５に回転する。
【００２１】
図３に示されているように、一実施形態では、散布システム１０がフレームを含み、このフレームが、車両１２またはトレーラ１３に取り付けられた第１の部分３８と、第１の部分３８に取り付けられた第２の部分４０と、円板２６および原動機２７に第２の部分を接続する第３の部分４２とを備える。一実施形態では、第１の部分３８、第２の部分４０および第３の部分４２が、金属、プラスチックまたは他の適当な材料から形成される。例示的な一実施形態では、第１の部分３８、第２の部分４０および第３の部分４２が、リザーバ１４から円板２６へ粘性材料を提供する中空の流体経路を形成し、円板２６が、粘性材料を散布のために中空ワンド２８に提供する。例示的な他の実施形態では、第１の部分３８、第２の部分４０および第３の部分４２が、リザーバ１４と円板２６との間の流体経路に結合される。
【００２２】
一実施形態では、図３および３Ａに示されているように、第１の部分３８と第２の部分４０が、ピボット３９を軸として回転可能に結合され、第２の部分４０と第３の部分４２が、ピボット４１を軸として回転可能に結合される。調整機構４４が、ピボット３９を軸として第１の部分３８と第２の部分４０の位置を調整する。調整機構４６が、ピボット４１を軸として第２の部分４０と第３の部分４２との間の角度を調整する。例示的な調整機構４４、４６は、液圧ねじ、電気式ピストン調整機構および空気圧式ピストン調整機構を含む。調整機構４４に動作可能に結合された制御線４８および調整機構４６に動作可能に結合された制御線５０が、車両１２からの制御信号によって、第１の部分３８、第２の部分４０および第３の部分４２の相対位置を、ピボット３９および４１を軸として調整することを可能にする。例示的な一実施形態では、制御線４８、５０が、調整機構４４、４６を制御する液圧式、空気圧式または電気式の制御線であり、制御線４８、５０は、ポンプ１２、または車両１２に関連づけられた動力源、または散布システム１０もしくはトレーラ１３に関連づけられた他の動力源によって提供される電力、圧縮空気または作動液を搬送する。
【００２３】
例示的な一実施形態では、第１の部分３８、第２の部分４０および第３の部分４２のうちの少なくとも１つの部分が、第１の部分３８、第２の部分４０または第３の部分４２のうちの１つまたは複数の部分の長さを調整する少なくとも１つの長さ調整機構（図示せず）を含む。例示的な長さ調整機構は伸縮式調整機構を含む。一実施形態では、材料を標的に散布するために散布システム１０が希望どおりにより精確に配置されることを、この長さ調整機構が可能にする。一実施形態では、この少なくとも１つの長さ調整機構が、その少なくとも１つの長さ調整機構に動作可能に結合された１本または数本の制御線を含み、この少なくとも１つの長さ調整機構は、車両１２から制御信号を受け取って、第１の部分３８、第２の部分４０および第３の部分４２のうちの少なくとも１つの部分の長さを調整する。例示的な制御線は、ポンプ１２、または車両１２に関連づけられた動力源、または散布システム１０もしくはトレーラ１３に関連づけられた他の動力源によって提供される電力、圧縮空気また作動液をこの少なくとも１つの長さ調整機構に搬送する液圧式、空気圧式または電気式の制御線を含む。
【００２４】
図３Ａは、例示的な他の散布システム１０”の一部分を示す。散布システム１０”は散布システム１０と同様の散布システムであり、散布システム１０を参照するのに使用した符号が、散布システム１０”の同種の構成要素を参照するのにも使用されている。散布システム１０”は、第３の部分４２’の端部以外の位置に配置されたピボット４１’のところで第２の部分４０に結合された第３の部分４２’を含む。調整機構４６’が、制御線５０によって制御されて、第２の部分４０に対して第３の部分４２’の相対位置を調整する。図示の実施形態では、調整機構４６’が、第２の部分４０の円板２６およびワンド２８とは反対の側に配置されている。
【００２５】
ワンド２８が回転すると、ワンド２８は、標的植物を横切って粘性材料を散布する。図４に示されているように、一実施形態では、ワンド２８が、樹木２４の樹冠３０を横切る。ワンド２８の端部が粘性材料を標的領域に散布することを保証するため、調整機構４４および４６がワンド２８の位置を調整する。一例として、図２を参照すると、車両１２が５２の方向に移動しているときに、調整機構４４を伸ばして、車両１２からより離れた位置に円板２６およびワンド２８を配置することができ、調整機構４４を縮めて、車両１２により近い位置に円板２６およびワンド２８を配置することができる。加えて、調整機構４４を伸ばして、樹冠３０（図４参照）もしくは他の標的領域に届くより高い位置に、円板２６およびワンド２８を配置することができ、または調整機構４４を縮めて、より低い位置に円板２６およびワンド２８を配置することができる。一実施形態では、調整機構４４と調整機構４６が一緒に伸び縮みする。
【００２６】
次に図４Ａを参照すると、図４の例示的な円板２６および原動機２７の拡大図が示されている。図示の実施形態では、ワンド２８が、円板２６から遠位先端領域５６（図５参照）まで延びる中空の穴５８を有する。図示の実施形態では、中空の第３の部分４２を通してリザーバ１４から円板２６へ粘性材料が供給される。円板２６は、第３の部分４２によって支持された動かない環状部分５１と、原動機２７によって回転する回転部分５３とを備える。粘性材料は環状部分５１に供給され、そこで回転部分５３の複数のポート５７を通って回転部分５３へ移動する。これらのポートは、円板２６の回転部分５３の円板チャネル５９を介してワンド２８の中空の穴５８に接続されている。
【００２７】
次に図５を参照すると、中空ワンド２８の先端領域５６が示されている。粘性材料は中空の穴５８を通して送られ、ワンド２８の先端領域５６でステージング領域（staging area）６０上に放出され、そこで、ワンド２８の先端領域５６が標的領域に接触したときに標的領域に散布される。図示の実施形態では、ステージング領域６０を形成するために、中空ワンド２８の先端領域５６の頂部が除去されている。他の実施形態では、実質的に平らなまたは実質的に開いたステージング領域６０を含むように、中空ワンド２８の先端領域５６が形成される。図５はさらに、ステージング領域６０上の粘性材料の複数の塊７２を示す。他の実施形態では、ステージング領域６０上の粘性材料が単一の大きな塊を形成し、この塊は、先端領域５６が標的領域に接触したときにぬぐい取られる。
【００２８】
次に図６を参照すると、ワンド２８’を使用する散布システム１０の例示的な他の実施形態が示されている。例示的な一実施形態では、ワンド２８’が、中空のワンド２８と同様のワンドである。例示的な他の実施形態では、ワンド２８’が中空ではない。粘性材料は、管６４から開口６６を通して動かないプレート６２上へ放出され、粘性材料のステージング量（staging quantity）７０を形成する。原動機２７が円板２６および複数のワンド２８’を回転させると、それぞれのワンド２８’の先端が粘性材料のステージング量７０に接触し、それぞれのワンド２８’の端に材料の塊７２を拾い上げる。塊７２は次いで、ワンド２８’が標的領域に接触したときにぬぐい取られる。動かないプレート６２は、図６の標的接触領域の反対側の位置に示されているが、ワンド２８’の回転の任意の位置に配置することができる。
【００２９】
次に図７を参照すると、ワンド２８’を使用する散布システム１０の例示的な他の実施形態が示されている。粘性材料は、管６４から可撓性のタブ６７上へ放出され、粘性材料のステージング量７０を形成する。原動機２７が円板２６および複数のワンド２８’を回転させると、それぞれのワンド２８’の先端が粘性材料のステージング量７０に接触し、それぞれのワンド２８’の端に材料の塊７２を拾い上げる。塊７２は次いで、ワンド２８’が標的領域に接触したときにぬぐい取られる。可撓性のタブ６７は、図６の標的接触領域の反対側の位置に示されているが、ワンド２８’の回転の任意の位置に配置することができる。
【００３０】
次に図８を参照すると、例示的な他の散布システム１１０が示されている。散布システム１１０は散布システム１０と同様の散布システムであり、散布システム１０を参照するのに使用した符号が、散布システム１１０の同種の構成要素を参照するのにも使用されている。図８は、第３の部分４２に取り付けられた中空の垂直ワンド７４Ａ、７４Ｂおよび７４Ｃを備える散布システム１１０を示す。一実施形態では、第３の部分４２が、リザーバ１４から受け取った粘性材料を、中空のそれぞれの垂直ワンド７４Ａ、７４Ｂおよび７４Ｃ間で分割するマニホルド（図示せず）を含む。例として、散布システム１１０は、３本の中空の垂直ワンド７４Ａ、７４Ｂおよび７４Ｃを含む。他の実施形態では、散布システム１１０が、それよりも多数の中空の垂直ワンドまたはそれよりも少数の中空の垂直ワンドを含む。図示の実施形態では、中空の垂直ワンド７４Ａ、７４Ｂおよび７４Ｃがそれぞれ異なる長さを有するが、他の実施形態では、中空の垂直ワンド７４Ａ、７４Ｂおよび７４Ｃのうちの２つ以上のワンドが同じ長さを有する。中空の垂直ワンド７４Ａ、７４Ｂおよび７４Ｃは材料の塊７６を放出し、それらの塊７６は次いで、こすり取られるかまたは他の方法で標的に付着する。例示的な一実施形態では、中空の垂直ワンド７４Ａ、７４Ｂおよび７４Ｃが、プラスチック管などの可撓性の材料から形成される。中空の垂直ワンド７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃは散布システム１１０の第３の部分４２に固定され、車両１２の移動によって標的の上を横切って引きずられる。
【００３１】
次に図９を参照すると、例示的な他の散布システム１２０が示されている。散布システム１２０は散布システム１０と同様の散布システムであり、散布システム１０を参照するのに使用した符号が、散布システム１２０の同種の構成要素を参照するのにも使用されている。図９は、第２の部分４０に取り付けられた中空の水平ワンド７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃおよび７８Ｄを備える散布システム１２０を示す。一実施形態では、第２の部分４０が、リザーバ１４から受け取った粘性材料を、中空のそれぞれの水平ワンド７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃおよび７８Ｄ間で分割するマニホルド（図示せず）を含む。例として、散布システム１２０は、４本の中空の水平ワンド７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃおよび７８Ｄを含む。他の実施形態では、散布システム１２０が、それよりも多数の中空の水平ワンドまたはそれよりも少数の中空の水平ワンドを含む。図示の実施形態では、中空の水平ワンド７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃおよび７８Ｄがそれぞれ同じ長さを有するが、他の実施形態では、中空の水平ワンド７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃおよび７８Ｄのうちの２つ以上のワンドが異なる長さを有する。中空の水平ワンド７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃおよび７８Ｄは材料の塊７６を放出し、それらの塊７６は次いで、こすり取られるかまたは他の方法で標的に付着する。例示的な一実施形態では、中空の水平ワンド７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃおよび７８Ｄが、プラスチック管などの可撓性の材料から形成される。中空の水平ワンド７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃおよび７８Ｄは散布システム１２０の第２の部分４０に固定され、車両１２の移動によって標的の上を横切って引きずられる。
【００３２】
次に図１０を参照すると、例示的な他の散布システム１３０が示されている。散布システム１３０は散布システム１０と同様の散布システムであり、散布システム１０を参照するのに使用した符号が、散布システム１３０の同種の構成要素を参照するのにも使用されている。図１０は、第３の部分４２に取り付けられた垂直ワイパ８０Ａ、８０Ｂを備え、垂直ワイパ８０Ａ、８０Ｂがそれぞれ、バッキング８６に取り付けられた中空の垂直ワンド８４を備える散布システム１３０を示す。一実施形態では、第３の部分４２が、リザーバ１４から受け取った粘性材料を、中空のそれぞれの垂直ワンド８４間で分割するマニホルド（図示せず）を含む。図１０に示された実施形態には、短い垂直ワイパ８０Ａと長い垂直ワイパ８０Ｂの両方が示されているが、他の実施形態では、垂直ワイパをそれぞれ同じ長さとすることができ、または３つ以上のサイズの垂直ワイパを含めることができる。例として、散布システム１３０は、３つの長い垂直ワイパ８０Ｂと交互に配置された３つの短い垂直ワイパ８０Ａを含む。他の実施形態では、散布システム１３０が、図示の交互パターン以外のパターンで配置された、それよりも多数の垂直ワイパ８０Ａ、８０Ｂまたはそれよりも少数の垂直ワイパ８０Ａ、８０Ｂを含む。
【００３３】
図１０Ａおよび１０Ｂは、垂直ワイパ８０Ａ、８０Ｂの先端部分８２を示す。図１０Ａおよび１０Ｂに示されているように、中空の垂直ワンド８４はそれぞれ、リザーバ１４から粘性材料を受け取る中空の穴８８を含む。垂直ワンド８４から放出されると粘性材料は塊９２を形成し、塊９２はバッキング８６上に集まる。それらの塊９２は次いで、こすり取られるかまたは他の方法で標的に付着する。例示的な一実施形態では、粘性材料が垂直ワンド８４から連続的に放出され、粘性材料は、その大きな粘性のため、管８４の端およびバッキング８６上に塊９２を形成する。バッキング８６は、標的に接触する次の機会まで塊９２がそのままの位置に留まることを保証するのに役立つ。塊９２は次いで、車両１２の移動およびバッキング８６の重量によって標的へ移動する。図示の実施形態では、垂直ワンド８４の端部が、斜面９０から部分的に除去されている。例示的な一実施形態では、中空の垂直ワンド８４が、プラスチック管などの可撓性の材料から形成され、バッキングが、布などの実質的に平らな可撓性の材料から形成される。中空の垂直ワンド８４は散布システム１３０の第３の部分４２に固定され、車両１２の移動によって標的の上を横切って引きずられる。
【００３４】
例示的な一実施形態では、材料の流れを制御するために、散布システム１０が、１つまたは複数の光学感知装置（図示せず）を含む。例示的な一実施形態では、この光学感知装置がポンプ１６に動作可能に結合され、標的領域内に物体が存在することを光学感知装置が感知したときにだけ散布システム１０を通して材料をポンプ流送するように、ポンプ１６を作動させる。例示的な他の実施形態では、光学感知装置が１つまたは複数の弁に動作可能に結合され、標的領域内に物体が存在することを光学感知装置が感知したときにだけ材料が流れるように弁を開く。例示的な他の実施形態では、１つまたは複数の光学感知装置が散布システム１２０に提供され、中空のそれぞれの水平ワンド７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃ、７８Ｄを通る材料の流れを弁が制御する。一実施形態では、所与の高さに物体が存在することをこの少なくとも１つの光学感知装置が感知したときに、その高さに関連づけられた中空の水平ワンドに対する弁が開くような態様で、この少なくとも１つの光学感知装置がそれぞれの弁に動作可能に結合される。
【００３５】
例示的な設計に関して本発明を説明してきたが、本開示の趣旨および範囲内で本発明に変更を加えることができる。さらに、本出願は、本発明が属する技術分野における知られている実施または慣例的な実施に収まるものと同様に、本開示からのこのような逸脱をカバーすることが意図されている。
【符号の説明】
【００３６】
１０  粘性材料散布システム
１０’  第２の散布システム
１０”  散布システム
１２  車両
１３  トレーラ
１４  リザーバ
１５  ヒッチ
１６  ポンプ
１８  接続部
２０  列
２２  列
２４  樹木
２６  回転円板
２７  原動機
２８  ワンド
２８’  ワンド
３０  樹冠
３８  フレームの第１の部分
３９  ピボット
４０  フレームの第２の部分
４１  ピボット
４１’  ピボット
４２  フレームの第３の部分
４２’  フレームの第３の部分
４４  調整機構
４６  調整機構
４６’  調整機構
４８  制御線
５０  制御線
５１  回転円板の環状部分
５２  方向
５３  回転円板の回転部分
５４  第１の方向
５５  第２の方向
５６  ワンドの遠位先端領域
５７  回転部分のポート
５８  ワンドの中空の穴
５９  回転部分の円板チャネル
６０  ステージング領域
６２  動かないプレート
６４  管
６６  開口
６７  可撓性のタブ
７０  ステージング量
７２  材料の塊
７４Ａ  中空の垂直ワンド
７４Ｂ  中空の垂直ワンド
７４Ｃ  中空の垂直ワンド
７６  材料の塊
７８Ａ  中空の水平ワンド
７８Ｂ  中空の水平ワンド
７８Ｃ  中空の水平ワンド
７８Ｄ  中空の水平ワンド
８０Ａ  垂直ワイパ
８０Ｂ  垂直ワイパ
８２  垂直ワイパの先端部分
８４  中空の垂直ワンド
８６  バッキング
８８  ワンドの中空の穴
９０  斜面
９２  材料の塊
１１０  散布システム
１２０  散布システム
１３０  散布システム
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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