(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部の制御により金型のレイアウトを行う金型レイアウト装置と、制御部の制御により前記金型により曲げ加工を行う曲げ加工機とを備える金型検出システムにおいて、
前記金型レイアウト装置は、金型を搬送可能であり、
前記金型レイアウト装置に、前記金型の金型情報を検出する検出部と、前記金型の位置情報を取得する位置情報取得部とを設け、前記制御部は手動で配置された前記金型の前記金型情報と前記位置情報を前記金型に関連付けることで既に登録されている前記金型と同様に自動化対象の前記金型とし、さらに、
前記制御部は自動レイアウトまたは手動レイアウトされた前記金型の金型情報及び位置情報と、ＣＡＭデータとを比較すると共に、比較結果に応じて前記金型の配置順序変更または位置補正を行うことを特徴とする金型検出システム。
【請求項２】
前記制御部は取得した情報をもとに自動で金型格納装置への引き当てを行い自動格納登録の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の金型検出システム。
【請求項３】
前記金型格納装置が満載の場合に、前記制御部は使用頻度を確認したオペレータによる金型入れ換えを行うか否かの選択情報を取得し、前記選択情報に基づき制御することを特徴とする請求項２に記載の金型検出システム。
【請求項４】
自動運転で金型配置中のアラーム停止時の場合に、前記制御部は前記金型の金型情報及び位置情報を参照し自動復旧動作を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の金型検出システム。
【請求項５】
金型レイアウト装置が制御部の制御により金型のレイアウトを行い、曲げ加工機が制御部の制御により前記金型により曲げ加工を行う金型検出方法において、
前記金型レイアウト装置は、金型を搬送可能であり、
前記金型レイアウト装置に、前記金型の金型情報を検出する検出部と、前記金型の位置情報を取得する位置情報取得部とを設け、前記制御部は手動で配置された前記金型の前記金型情報と前記位置情報を前記金型に関連付けることで既に登録されている前記金型と同様に自動化対象の前記金型とし、さらに、
前記制御部は自動レイアウトまたは手動レイアウトされた前記金型の金型情報及び位置情報と、ＣＡＭデータとを比較すると共に、比較結果に応じて前記金型の配置順序変更または位置補正を行うことを特徴とする金型検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は金型検出システム及びその方法に関し、特に曲げ加工機においてレイアウトされた金型の金型情報および位置情報を検出する金型検出システム及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
曲げ加工機のテーブルは、各機械に装着された金型格納装置内の登録金型とやり取りする。人が金型登録し金型格納装置に入れたものだけが金型レイアウトに引き当て対象である。すなわち、情報を元に金型レイアウト装置にて金型配置を行っている。
【０００３】
このＡＴＣ（Auto Tool Changer）の金型は、金型格納装置（金型ストッカ等）内に格納されているが、格納状態は、金型種類、長さ等をソフトにて管理し、その管理情報と実際の金型の格納状態が、一致している前提のもとに金型の自動交換を行っている。
【０００４】
特許文献１、２および３を参照。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３２６３１６号公報
【特許文献２】特開２００５−３４８７２号公報
【特許文献３】特開２００５−７４４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
制御部（ＮＣ装置等）側が記憶している金型種類、位置情報を消失すると、金型レイアウト装置にて自動に配置、格納が不可能であり、人手で金型を格納する必要があった。また、アラーム等により金型配置状態が、装置以外で変更された場合は自動で配置、格納が不可能となる。
【０００７】
他に、交換途中で停止した場合や、人が金型格納装置（金型ストッカ）内の金型の種類・位置を間違えて格納した場合など人が介在してソフトでの管理情報と実際の金型の管理情報が不一致になったとき管理不能状態になり、正常かつ安全に動作できなくなるという問題がある。
【０００８】
また、ＡＴＣ（Auto Tool Changer）で金型を配置し、その後金型格納装置（金型ストッカ）外にある金型を人が手で追加する運用をした場合等、人が置いた金型の位置や金型種類の間違いなどがあるという問題があった。
【０００９】
さらに、ＡＴＣ付きの機械にて、人が手で金型を配置する運用をする場合、人が置いた金型の位置や金型種類の間違いなどがあるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上述の問題を解決するためのものであり、請求項１に係る発明は、制御部の制御により金型のレイアウトを行う金型レイアウト装置と、制御部の制御により前記金型により曲げ加工を行う曲げ加工機とを備える金型検出システムにおいて、
前記金型レイアウト装置に、前記金型の金型情報を検出する検出部と、前記金型の位置情報を取得する位置情報取得部とを設け、前記制御部は前記金型情報と前記位置情報に基づき前記金型を共有化することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記制御部は自動レイアウトまたは手動レイアウトされた前記金型の金型情報及び位置情報と、ＣＡＭデータとを比較すると共に、比較結果に応じて前記金型の配置順序変更または位置補正を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、前記制御部は取得した情報をもとに自動で金型格納装置への引き当てを行い自動格納登録の制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明は、前記金型格納装置が満載の場合に、前記制御部は使用頻度を確認したオペレータによる金型入れ換えを行うか否かの選択情報を取得し、前記選択情報に基づき制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明は、自動運転で金型配置中のアラーム停止時の場合に、前記制御部は前記金型の金型情報及び位置情報を参照し自動復旧動作を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る発明は、金型レイアウト装置が制御部の制御により金型のレイアウトを行い、曲げ加工機が制御部の制御により前記金型により曲げ加工を行う金型検出方法において、
前記金型レイアウト装置に、前記金型の金型情報を検出する検出部と、前記金型の位置情報を取得する位置情報取得部とを設け、前記制御部は前記金型情報と前記位置情報に基づき前記金型を共有化する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、制御部（ＮＣ装置等）が金型情報を消失しても、再度情報、位置を取得することにより、金型の種類、配置を再構築し、自動で配置、格納を行うことが可能となる。また、機械が保有していない金型を人手にて配置、格納も可能となるという効果を奏する。
【００１７】
また、ＩＤ登録された金型情報取得とテーブル上の金型位置情報の取得により、金型レイアウト装置の制御にて、金型配置情報が再確認でき、格納、再配置等が可能となる。
【００１８】
金型格納装置（金型ストッカ）に保有された金型での配置格納の機能しかできなかったものが、保有金型以外の配置も可能となる。ＮＣ表示器に必要な金型情報を表示することにより人手もしくは決められた位置に金型配置することにより、製品加工可能なレイアウトに配置可能となる。
【００１９】
また、アラーム等により配置が不可抗力によりずれた場合等は、再認識処理を行うことにより、自動で金型の格納配置処理が可能となる。
【００２０】
金型格納装置（金型ストッカ）外の金型もＡＴＣの引き当ての対象として取り込めるため金型引き当て対象を増加させることができ、機械の稼働率を改善できる。特型など使用頻度の低い金型を複数の機械にて共有化ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】曲げ加工機の概略を示す概略図である。
【図２】ダイ側レイアウトユニットを説明する説明図である。
【図３】ダイ側レイアウトユニットを説明する説明図である。
【図４】ダイ側レイアウトユニットを説明する説明図である。
【図５】パンチ側レイアウトユニットを説明する説明図である。
【図６】パンチ側レイアウトユニットを説明する説明図である。
【図７】パンチ側レイアウトユニットを説明する説明図である。
【図８】金型位置検出、金型認識を説明する説明図である。
【図９】金型レイアウトの動作を示すフローチャートである。
【図１０】金型レイアウトの動作を示すフローチャートである。
【図１１】金型レイアウトの動作を示すフローチャートである。
【図１２】金型の配置を説明する説明図である。
【図１３】金型位置検出、金型認識、及びＣＡＭとの比較を説明する説明図である。
【図１４】レイアウト位置の補正を説明する説明図である。
【図１５】金型レイアウトの動作を示すフローチャートである。
【図１６】金型レイアウトの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図１を参照する。金型検知システムＫＫＳの曲げ加工機（例えばプレスブレーキ）１への適用例を示す。すなわち、金型検知システムＫＫＳは、曲げ加工機１を備える。曲げ加工機１については既によく知られているので、概略のみ説明する。
【００２４】
この曲げ加工機１は、下部テーブル２、上部テーブル３を備える。そして、前記下部テーブル２の上方にダイホルダ４を備え、前記上部テーブル３の下方にダイホルダ５を備える。さらに、前記ダイホルダ４には複数のダイＤ（金型）が設置され、パンチホルダ５に複数のパンチＰ（金型）が設置されている。一方、曲げ加工機１の左右両側（紙面に対し左右両側）にはサイドフレーム６、サイドフレーム７を有する。このように構成された曲げ加工機１によりワークＷを突き当て部Ｔに当て位置決めし、パンチＰ、ダイＤの協働により曲げ加工が行われる。
【００２５】
金型検知システムＫＫＳの曲げ加工機１は、ダイＤ、パンチＰを格納すると共に供給する金型格納装置８を備える。そして、プログラムに基づき金型格納装置８に格納されているダイＤ、パンチＰが、金型レイアウト装置（ダイ側レイアウトユニット１１、１２、パンチ側レイアウトユニット１３、１４）により特定された場所に搬送されレイアウトされる。
【００２６】
ダイ側レイアウトユニット１１、１２及びパンチ側レイアウトユニット１３、１４は、それぞれ対応するレール９、レール１０上を移動自在であると共に位置決め自在に構成されている（例えば、サーボモータによる制御）。そして、エンコーダ等の機能により、現在の位置を位置情報より特定することが可能に構成されている。
【００２７】
なお、本発明に係る金型の移動手段の１実施例としては、「ＷＯ００／４１８２４」に記載されている。
【００２８】
曲げ加工機１は制御部１Ａを有する。この制御部１Ａはコンピュータよりなるものであり、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、記憶部、画像・文字等を表示する表示部１Ｂ、データの入出力を行うための入力部等を備える。
【００２９】
そして、制御部１ＡによりダイＤ、パンチＰのレイアウトを行う金型レイアウト装置（ダイ側レイアウトユニット１１、１２及びパンチ側レイアウトユニット１３、１４）が制御されると共に、曲げ加工機１が制御される。
【００３０】
制御部１Ａは自動レイアウトまたは手動レイアウトされた金型の金型情報及び位置情報と、ＣＡＭデータとを比較すると共に、比較結果に応じて前記金型へ所定の処理を行う。
【００３１】
ここで、所定の処理とは、ダイＤまたはパンチＰの配置順序を自動で変更する動作、さらに、レイアウトされたダイＤ、パンチＰの位置を補正する動作等を含む。
【００３２】
制御部１Ａは取得した情報をもとに自動で金型格納装置８への引き当てを行い自動格納登録の制御を行う。一方、金型格納装置８が満載の場合に、制御部１Ａは使用頻度を確認したオペレータによる金型入れ換えを行うか否かの選択を取得し、選択に基づき制御する。
【００３３】
さらに、自動運転で金型配置中のアラーム停止時の場合に、制御部１ＡはダイＤ、パンチＰの金型情報及び位置情報を参照し自動復旧動作を行う。
【００３４】
図２、図３及び図４を参照する。図３は図２を矢印ＡＲ１方向からみた断面を含む図である。図４は図２を矢印ＡＲ１方向からみた図である。ダイ側レイアウトユニット１１（ダイ側レイアウトユニット１２も同様）に、ダイＤの金型情報を検出する検出部と、金型の位置情報を取得する位置情報取得部とを設け、制御部１Ａは金型情報と位置情報に基づきダイＤを共有化する。共有化とは、金型から取得した金型情報、金型位置情報をこの金型に関連付けることで、既に登録されている金型と同様に自動化対象の金型とすることを含む。
【００３５】
すなわち、ダイ側レイアウトユニット１１（ダイ側レイアウトユニット１２も同様）には検知部として識別センサ１１Ａを設け、ダイＤの識別情報Ｓ１（バーコード、ＱＲコード（登録商標）、ＲＦ−ＩＤ等）を読み取る。識別センサ１１Ａは読み取り器、ＣＣＤカメラ等である。また、位置情報取得部は位置検出センサ（例えば、反射型スポットタイプ光電センサ）１１Ｂと、サーボモータ（エンコーダ）１１Ｃより構成される。すなわち、位置検出センサ（反射型スポットタイプ光電センサ）１１ＢがダイＤの端面Ｄａ、端面Ｄｂを検出し、検出したときの位置をサーボモータ（エンコーダ）１１Ｃを介して取得する。また、端面Ｄａ、端面Ｄｂの位置からダイＤの巾を生成することができる。
【００３６】
図５、図６及び図７を参照する。図６は図５を矢印ＡＲ２方向からみた断面を含む図である。図７は図５を矢印ＡＲ２方向からみた図である。パンチ側レイアウトユニット１３（パンチ側レイアウトユニット１４も同様）に、パンチＰの金型情報を検出する検出部と、金型の位置情報を取得する位置情報取得部とを設け、制御部１Ａは金型情報と位置情報に基づきパンチＰを共有化する。共有化とは、金型から取得した金型情報、金型位置情報をこの金型に関連付けることで、既に登録されている金型と同様に自動化対象の金型とすることを含む。
【００３７】
すなわち、パンチ側レイアウトユニット１３（パンチ側レイアウトユニット１４も同様）は検知部として識別センサ１３Ａを備える。識別センサ１３ＡはパンチＰの識別子Ｓ２、Ｓ３（バーコード、ＱＲコード（登録商標）、ＲＦ−ＩＤ等）を読み取る機器、ＣＣＤカメラ等である。また、位置情報取得部は位置検出センサ（例えば、反射型スポットタイプ光電センサ）１３Ｂと、サーボモータ（エンコーダ）１３Ｃより構成される。すなわち、位置検出センサ（反射型スポットタイプ光電センサ）１３ＢがパンチＰの端面Ｐａまたは端面Ｐｂを検出し、検出したときの位置をサーボモータ（エンコーダ）１３Ｃを介して取得する。また、端面Ｐａ、端面Ｐｂの位置からパンチＰの巾を生成することができる。
【００３８】
図８（ａ）を参照する。上述のように構成されたパンチ側レイアウトユニット１３（パンチ側レイアウトユニット１４も同様）により、例えば、レイアウトされたパンチＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６およびＰ７を検知することが可能となる（符号ＳＰはストックされているパンチを示す）。パンチ側レイアウトユニット１３が矢印ＡＲ３方向に移動しながら、金型位置を検出（「ＯＮ」のとき）し、金型情報（金型番号、金型長さ、表裏判別等）を認識する。なお、ストックパンチＳＰは、金型レイアウトエリア同様、読み取り動作にて、ストッカ搭載金型との自動照合を行う。
【００３９】
図８（ｂ）を参照する。ダイ側レイアウトユニット１１（ダイ側レイアウトユニット１２も同様）により、例えば、レイアウトされたダイＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６およびＤ７（符号ＳＤはストックされているダイを示す）を検知することが可能となる。ダイ側レイアウトユニット１１が矢印ＡＲ４方向に移動しながら、金型位置を検出（「ＯＮ」のとき）し、金型情報（金型番号、金型長さ等）を認識する。なお、ストックダイＳＤは、金型レイアウトエリア同様、読み取り動作にて、ストッカ搭載金型との自動照合を行う。
【００４０】
図９〜図１６を参照し、金型検知システムＫＫＳの動作を説明する。金型検知システムＫＫＳの適用方法は様々有るが、その中から好適な例を以下に説明する。
【００４１】
図９は、ＩＤ情報（識別するために用いられる符号等）が登録されている金型を金型レイアウト装置に搭載された検出部にて、ＩＤ（種類、長さ等）と配置位置を自動で取得し、金型の再配置、格納を動作させる方法である。
【００４２】
初めに、ステップＳＡ０１では、下部テーブル４あるいは上部テーブル５に未定義金型（ダイＤまたはパンチＰ）が配置される。
【００４３】
ステップＳＡ０２では、制御部１ＡがＩＤ情報が登録されているダイＤまたはパンチＰを認識する。
【００４４】
ステップＳＡ０３では、制御部１Ａの制御により金型レイアウト装置（ダイ側レイアウトユニット１１、１２あるいはパンチ側レイアウトユニット１３、１４）に搭載したＩＤ認識センサ１３Ａにて金型情報を読み取る。
【００４５】
ステップＳＡ０４では、制御部１Ａは、センサ読み取り位置と金型ＩＤ情報から金型種類、長さ、テーブル上の位置等を確認する。
【００４６】
ステップＳＡ０５では、制御部１Ａが、ダイＤまたはパンチＰを格納するか否かを判断する。ダイＤまたは、パンチＰを格納すると判断した場合に処理はステップＳＡ０６に進む。ダイＤまたはパンチＰを格納しないと判断した場合に処理はステップＳＡ０７に進む。
【００４７】
ステップＳＡ０７では、制御部１Ａに制御され、ダイ側レイアウトユニット１１、１２あるいはパンチ側レイアウトユニット１３、１４がダイＤまたはパンチＰを製品加工レイアウト位置に配置し装着する。
【００４８】
ステップＳＡ０６では、制御部１Ａが、保有金型であるか否かを判断する。保有金型であると判断した場合に処理はステップＳＡ０８に進む。保有金型でないと判断した場合に処理はステップＳＡ０９に進む。
【００４９】
ステップＳＡ０９では、ダイＤまたはパンチＰを下部テーブル４または上部テーブル５の指定位置へ配置する。ステップＳＡ０８では、ダイＤまたはパンチＰを金型格納装置（金型ストッカ）８に格納する。
【００５０】
図１０を参照する。手動、自動のコンビレイアウト運用での金型種類、長さ、向き（表、裏）の誤作業のチェック及び位置補正の方法である。人が介在することによる誤作業のチェックによる安全性向上及び金型レイアウト位置補正により精度向上が図れる。
【００５１】
初めに、ステップＳＢ０１では、制御部１Ａが製品プログラムの読み込みを行う。そして、記憶装置等に記憶する。
【００５２】
ステップＳＢ０２では、制御部１Ａに制御され金型自動レイアウトがスタートする。すなわち、ダイ側レイアウトユニット１１、１２あるいはパンチ側レイアウトユニット１３、１４がダイＤまたはパンチＰを製品加工レイアウト位置に配置する。ステップＳＢ０３では、金型自動レイアウトが完了する。
【００５３】
ステップＳＢ０４では、手動で金型クランプをＯＦＦする。これにより、ダイＤまたはパンチＰが挿入可能となる。ステップＳＢ０５では、手動でダイＤまたはパンチＰの追加配置を行う。
【００５４】
ステップＳＢ０６では、手動で金型クランプをＯＮする。これによりパンチＰまたはダイＤが固定される。
【００５５】
すなわち、図１２（ａ）に示すように、例えば金型自動レイアウトによりパンチＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４およびＰＡ５が自動レイアウトされる。その後、図１２（ｂ）に示すように、手動ＨでパンチＰＡ６、ＰＡ７およびＰＡ８が配置される。
【００５６】
ステップＳＢ０７では、制御部１Ａにより自動で識別及び位置読み取り動作スタートする。ステップＳＢ０８では、制御部１Ａが金型識別、ＣＡＭデータとの比較を行い一致しているか否かを判断する。一致していないと判断した場合に処理はステップＳＢ０９に進む。一致していると判断した場合に処理はステップＳＢ１０に進む。
【００５７】
ステップＳＢ０９では、制御部１Ａが金型配置順序の判定を行い一致しているか否かを判断する。一致していないと判断した場合に処理はステップＳＢ１１に進む。一致していると判断した場合に処理はステップＳＢ１２に進む。
【００５８】
ステップＳＢ１１では、制御部１Ａに制御され配置順序自動変更動作を行う。すなわち、ダイ側レイアウトユニット１１、１２あるいはパンチ側レイアウトユニット１３、１４がダイＤまたはパンチＰを製品加工レイアウトを変更する。
【００５９】
ステップＳＢ１２では、制御部１Ａに制御により、金型番号、金型長さ、表裏の不一致情報を作業者に警告する。
【００６０】
一方、ステップＳＢ１０では、制御部１Ａが、金型位置データとＣＡＭデータとの比較を行い許容範囲内か否かを判断する。許容範囲外であると判断した場合に処理はステップＳＢ１３に進む。許容範囲内であると判断した場合に処理はステップＳＢ１４に進む。
【００６１】
図１３を参照する。パンチＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４およびＰＡ５が自動レイアウトされる。その後、手動でパンチＰＡ６、ＰＡ７およびＰＡ８が配置される。この場合にパンチＰＡ６とＣＡＭデータと比較してΔＸ５だげずれ、パンチＰＡ７、ＰＡ８がΔＸ２ずれたものとする。
【００６２】
ステップＳＢ１３では、レイアウト位置補正動作を行う。
【００６３】
図１４を参照する。例えば、パンチＰＡ７、ＰＡ８において、ΔＸ２分矢印ＡＲ６方向に移動させることによりＣＡＭデータと一致させる。（なお、パンチＰＡ６も補正）
ステップＳＢ１４およびステップＳＢ１５では、曲げ加工を行う。
【００６４】
図１１を参照する。マニュアルレイアウト運用での金型種類、長さ、向き（表、裏）の誤作業のチェック及び位置補正の方法である。人が介在することによる誤作業のチェックによる安全性向上及び金型レイアウト位置補正により精度向上が図れる。
【００６５】
初めに、ステップＳＣ０１では、制御部１Ａが製品プログラムの読み込みを行う。そして、記憶装置等に記憶する。
【００６６】
ステップＳＣ０２では、手動で金型クランプをＯＦＦする。これにより、ダイＤまたはパンチＰを挿入可能となる。ステップＳＣ０３では、手動でダイＤまたはパンチＰの追加配置を行う。ステップＳＣ０４では、手動で金型クランプをＯＮする。これによりパンチＰまたはダイＤが固定される。
【００６７】
ステップＳＣ０５では、制御部１Ａにより自動で識別及び位置読み取り動作スタートする。ステップＳＣ０６では、制御部１Ａが金型識別、ＣＡＭデータとの比較を行い一致しているか否かを判断する。一致していないと判断した場合に処理はステップＳＣ０７に進む。一致していると判断した場合に処理はステップＳＣ０８に進む。
【００６８】
ステップＳＣ０７では、制御部１Ａが金型配置順序の判定を行い一致しているか否かを判断する。一致していないと判断した場合に処理はステップＳＣ０９に進む。一致していると判断した場合に処理はステップＳＣ１０に進む。
【００６９】
ステップＳＣ０９では、制御部１Ａに制御され配置順序自動変更動作を行う。すなわち、ダイ側レイアウトユニット１１、１２あるいはパンチ側レイアウトユニット１３、１４がダイＤまたはパンチＰを製品加工レイアウトを変更する。
【００７０】
ステップＳＣ１０では、制御部１Ａに制御により、金型番号、金型長さ、表裏の不一致情報を作業者に警告する。
【００７１】
一方、ステップＳＣ０８では、制御部１Ａが、金型位置データとＣＡＭデータとの比較を行い許容範囲内か否かを判断する。許容範囲外であると判断した場合に処理はステップＳＣ１１に進む。許容範囲内であると判断した場合に処理はステップＳＣ１２に進む。
【００７２】
ステップＳＣ１１では、レイアウト位置補正動作を行う。なお、ＣＡＭデータとの比較して、その差分の位置補正は上述の図１３、図１４において説明した場合と同様の内容で行うことができる。
【００７３】
ステップＳＣ１３およびステップＳＣ１４では、曲げ加工を行う。
【００７４】
図１５を参照する。取得情報をもとに自動で金型格納装置（金型ストッカ）８への引き当てを行い自動格納登録を可能とし、人が介在することによる誤作業のチェック及び安全性向上を図る例である。金型格納装置（金型ストッカ）８が満載になっている場合は、使用頻度を確認しながらオペレータにより選択判断が行われる。
【００７５】
ステップＳＤ０１では、手動で金型クランプをＯＦＦする。これにより、ダイＤまたはパンチＰを挿入可能となる。ステップＳＤ０２では、手動でダイＤまたはパンチＰの追加配置を行う。ステップＳＤ０３では、手動で金型クランプをＯＮする。これによりパンチＰまたはダイＤが固定される。
【００７６】
ステップＳＤ０４では、制御部１Ａにより自動で識別及び位置読み取り動作スタートする。ステップＳＤ０５では、制御部１Ａは、金型識別、金型位置データを読み込み記憶装置へ記憶する。
【００７７】
ステップＳＤ０６では、制御部１Ａが、金型格納装置（金型ストッカ）８の格納状態との照合し、空きがあるか否か判断する。空きがないと判断した場合に処理はステップＳＤ０７に進む。空きがあると判断した場合に処理はステップＳＤ０８に進む。
【００７８】
ステップＳＤ０７では、作業者が金型使用頻度の確認を行う。
【００７９】
ステップＳＤ０９では、制御部１Ａが、金型格納装置（金型ストッカ）８の格納金型の入れ替えを行うか否かを判断する。入れ替えを行わない判断した場合に処理はステップＳＤ１０に進む。入れ替えを行うと判断した場合に処理はステップＳＤ１１に進む。
【００８０】
ステップＳＤ１０では、制御部１Ａは、金型格納装置（金型ストッカ）８の格納情報の更新はしない。
【００８１】
ステップＳＤ１１では、制御部１Ａに制御され、金型格納装置（金型ストッカ）８の入れ替え動作を行う。ステップＳＤ１２では、制御部１Ａが、金型格納装置（金型ストッカ）８の格納情報の更新を行う。
【００８２】
一方、ステップＳＤ０８では、制御部１Ａが、金型格納装置（金型ストッカ）８への引き当てを行う。ステップＳＤ１３では、金型格納装置（金型ストッカ）８への自動格納を行う。ステップＳＤ１４では、金型格納装置（金型ストッカ）８の格納情報の更新を行う。
【００８３】
図１６を参照する。自動運転で金型配置中のアラーム停止時の自動復旧動作が可能となる例である。人が介在することによる誤作業のチェック及び安全性の向上が図れる。
【００８４】
初めに、ステップＳＥ０１では、制御部１Ａが製品プログラムの読み込みを行う。そして、記憶装置等に記憶する。
【００８５】
ステップＳＥ０２では、制御部１Ａにより自動で識別及び位置読み取り動作スタートする。ステップＳＥ０３では、制御部１Ａは、金型自動レイアウト動作中にアラームを報知する。
【００８６】
ステップＳＥ０４では、制御部１Ａにより自動で識別及び位置読み取り動作スタートする。ステップＳＥ０５では、制御部１Ａが、読み取った金型識別、金型位置データを記憶装置に格納する。
【００８７】
ステップＳＥ０６では、格納ストッカの装着が行われる。
【００８８】
ステップＳＥ０７では、制御部１Ａが、金型格納装置（金型ストッカ）の搭載金型の読み取り照合を行う。照合しないと判断した場合に処理はステップＳＥ０８に進む。照合すると判断した場合に処理はステップＳＥ０９に進む。
【００８９】
ステップＳＥ０８では、制御部１Ａが、不一致内容を警告する。
【００９０】
ステップＳＥ０９では、金型格納装置（金型ストッカ）８へ自動格納する。ステップＳＥ１０では、金型格納装置（金型ストッカ）８の格納情報の更新を行う。
【００９１】
この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【符号の説明】
【００９２】
１  曲げ加工機
１Ａ  制御部
１Ｂ  表示部
２  下部テーブル
３  上部テーブル
４  ダイホルダ
５  パンチホルダ
６  サイドフレーム
７  サイドフレーム
８  金型格納装置（金型ストッカ）
９  レール
１０  レール
１１  ダイ側レイアウトユニット
１１Ａ  検出部
１１Ｂ  検出部
１１Ｃ  位置情報取得部
１２  ダイ側レイアウトユニット
１３  パンチ側レイアウトユニット
１３Ａ  検出部
１３Ｂ  検出部
１３Ｃ  位置情報取得部
１４  パンチ側レイアウトユニット
ＫＫＳ  金型検知システム
Ｗ  ワーク
Ｐ  パンチ
Ｄ  ダイ
Ｔ  突き当て部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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