(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が配置される物品配置空間を区画すると共に複数の区画面を備える区画体と、
前記複数の区画面のうち第１の区画面に形成された開口であって、前記物品配置空間における物品の処理のために作業者が前記物品配置空間の外部から前記物品配置空間に進入するための第１開口と、
前記第１の区画面とは異なる前記区画面である第２の区画面に形成された開口であって、前記物品配置空間に物品を搬入する物品搬入装置が進入するための第２開口と、
前記作業者の手動操作によって前記第１の区画面に沿って移動して、前記第１開口を開放する第１開位置と前記第１開口を閉鎖する第１閉位置とに位置切換え自在な第１開閉部と、当該第１開閉部の移動を案内する案内レールと、
が設けられた物品処理設備であって、
前記案内レールは、前記第１の区画面に設けられて上下方向に沿って延在する第１レール部分と、当該第１レール部分の上端から前記物品配置空間側に湾曲して延在する湾曲部分と、を備え、
前記第１開閉部は、前記作業者によって把持される第１把持部を備え、
前記第１把持部は、前記第１開閉部から外部側に突出する第１部分と、前記第１開閉部を前記第１閉位置とした状態で、前記第１部分の突出端部から下方に延出する第２部分と、当該第２部分の下端に設けられて前記作業者によって把持される第３部分と、を備え、
前記第１把持部が前記案内レールの前記第１レール部分に対応する領域にある状態で、前記第１把持部の前記第３部分が、前記第１開閉部の前記第１閉位置側の端部よりも下方に位置し、
前記第１開閉部が前記第１開位置にある状態において、前記第１把持部が前記案内レールの湾曲部分に対応する領域にあって、前記第１把持部の前記第３部分が、前記第１開閉部の移動方向で当該第１開閉部の第１閉位置側の端部と同じ高さ以上でかつ前記物品配置空間の上端高さより低い高さに位置する物品処理設備。
【請求項２】
前記第１開閉部は、前記第１把持部とは別に前記作業者によって把持される第２把持部を備え、
前記第２把持部は、前記第１開閉部が前記第１閉位置にある状態において、前記第１把持部より上方でかつ前記物品配置空間の上端高さより低い位置に設けられている請求項１に記載の物品処理設備。
【請求項３】
前記作業者の手動操作によって前記第２の区画面に沿って移動して、前記第２開口を開放する第２開位置と前記第２開口を閉鎖する第２閉位置とに位置切換え自在な第２開閉部が設けられ、
前記第１開閉部を前記第１開位置とした場合に前記第２開閉部が前記第２閉位置となり、前記第１開閉部を前記第１閉位置とした場合に前記第２開閉部が前記第２開位置となるように、前記第１開閉部と前記第２開閉部とを連動させる連動機構を備えている請求項１又は２に記載の物品処理設備。
【請求項４】
前記第２開閉部が、当該第２開閉部の移動方向に間隔を隔てて複数の長尺部材を並べて構成され、
前記第２開閉部は、隣接する一対の前記長尺部材で規定される面に沿って配置された網状体を更に備え、
前記網状体における網目の間隔は、隣接する前記長尺部材同士の間隔よりも小さい請求項３に記載の物品処理設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品が配置される物品配置空間を区画すると共に複数の区画面を備える区画体と、前記複数の区画面のうち第１の区画面に形成された開口であって、前記物品配置空間における物品の処理のために作業者が前記物品配置空間の外部から前記物品配置空間に進入するための第１開口と、前記第１の区画面とは異なる前記区画面である第２の区画面に形成された開口であって、前記物品配置空間に物品を搬入する物品搬入装置が進入するための第２開口と、前記作業者の手動操作によって前記第１の区画面に沿って移動して、前記第１開口を開放する第１開位置と前記第１開口を閉鎖する第１閉位置とに位置切換え自在な第１開閉部と、が設けられた物品処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような物品処理設備の一例として、例えば、特開平８−１１３３１２号公報（特許文献１）には、複数の荷を保持するパレットを支持する物品支持体が物品配置空間に設けられ、作業者が物品配置空間に位置するパレットから必要数の荷を取り出すピッキング作業を行うように構成されたものが記載されている。
【０００３】
特許文献１の物品処理設備では、物品配置空間の前面側に作業者がピッキング作業を行うピッキング作業空間が設けられ、物品配置空間の背面に物品搬入装置としてのスタッカークレーンが走行する走行経路が設定されている。そして、物品配置空間の背面側の面を第２の区画面として、当該第２の区画面の全体に形成された第２開口からスタッカークレーンの移載装置を物品配置空間に進入させて、スタッカークレーンによりパレットを物品支持体に受け渡すようになっている。
【０００４】
そして、特許文献１では、ピッキング作業空間から物品配置空間に進入した作業者と物品配置空間に進入したスタッカークレーンとが干渉することを防止するために、第１開閉部としてのパイプシャッターが設けられている。特許文献１のパイプシャッターは、物品配置空間の外部に位置する作業者の手動操作によって、第１の区画面としての物品配置空間の前面に沿って移動して、第１の区画面の全体に構成された第１開口を開放する第１開位置と第１開口を閉鎖する第１閉位置とに位置切換え自在に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１１３３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１においては、作業者が第１開閉部をどのようにして開閉するかについては明記されていないが、当該特許文献１の図面によれば、パイプシャッターが備える当該パイプシャッターの幅方向に沿う複数のパイプ部材を把持して開閉操作するものと考えられる。しかしながら、そのような構成とすると、パイプ部材における把持部分に応力が集中してパイプ部材が変形する虞がある。このため、作業者が第１開閉部を開閉操作するに当たって、パイプシャッターにおいて強度の強い箇所として、幅方向で端部に備えられるスラット部分を把持することが考えられる。しかしながら、パイプシャッターのスラット部分は、幅方向の端部に位置する為、物品配置空間に正対する作業者にとっては把持し難く、作業性が悪い。そこで、作業者が把持可能な把持部を第１開閉部に取付けることが考えられるが、把持部を取付ける位置によっては、把持部がピッキング作業における荷の出し入れの邪魔になってしまう虞がある。
【０００７】
そこで、物品配置空間における物品に対する処理を行う作業者にとって邪魔になり難く、しかも、作業者による第１開閉部の閉じ操作の作業性が良好な物品処理設備が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る物品処理設備は、物品が配置される物品配置空間を区画すると共に複数の区画面を備える区画体と、前記複数の区画面のうち第１の区画面に形成された開口であって、前記物品配置空間における物品の処理のために作業者が前記物品配置空間の外部から前記物品配置空間に進入するための第１開口と、前記第１の区画面とは異なる前記区画面である第２の区画面に形成された開口であって、前記物品配置空間に物品を搬入する物品搬入装置が進入するための第２開口と、前記作業者の手動操作によって前記第１の区画面に沿って移動して、前記第１開口を開放する第１開位置と前記第１開口を閉鎖する第１閉位置とに位置切換え自在な第１開閉部と、当該第１開閉部の移動を案内する案内レールと、が設けられたものであって、
前記案内レールは、前記第１の区画面に設けられて上下方向に沿って延在する第１レール部分と、当該第１レール部分の上端から前記物品配置空間側に湾曲して延在する湾曲部分と、を備え、
前記第１開閉部は、前記作業者によって把持される第１把持部を備え、
前記第１把持部は、前記第１開閉部から外部側に突出する第１部分と、前記第１開閉部を前記第１閉位置とした状態で、前記第１部分の突出端部から下方に延出する第２部分と、当該第２部分の下端に設けられて前記作業者によって把持される第３部分と、を備え、
前記第１把持部が前記案内レールの前記第１レール部分に対応する領域にある状態で、前記第１把持部の前記第３部分が、前記第１開閉部の前記第１閉位置側の端部よりも下方に位置し、
前記第１開閉部が前記第１開位置にある状態において、前記第１把持部が前記案内レールの湾曲部分に対応する領域にあって、前記第１把持部の前記第３部分が、前記第１開閉部の移動方向で当該第１開閉部の第１閉位置側の端部と同じ高さ以上でかつ前記物品配置空間の上端高さより低い高さに位置する点を特徴とする。
【０００９】
すなわち、第１把持部が第１開閉部から外部側に突出するように形成されている為、物品配置空間の外部で作業を行う作業者が第１把持部を把持し易い。そして、第１把持部は、第１開閉部が第１開位置にある状態においては、その下端が第１開閉部の移動方向で当該第１開閉部の第１閉位置側の端部と同じ高さ以上であるため、作業者による物品の処理作業（例えばピッキング作業）の邪魔になり難い。しかも、第１把持部は、第１開閉部が第１開位置にある状態において物品配置空間の上端高さより低い位置にその下端が位置するから、作業者が第１開閉部を第１開位置から第１閉位置に切り換えるべく第１把持部を把持しようとする場合において、第１把持部を把持し易く、第１把持部を把持した状態で当該第１把持部を下方に移動させることで第１開閉部を閉じ操作できるので、第１開閉部の閉じ操作を良好に行うことができる。
【００１０】
したがって、物品配置空間における物品に対する処理を行う作業者にとって邪魔になり難く、しかも、作業者による第１開閉部の閉じ操作の作業性が良好な物品処理設備を提供できる。
【００１１】
本発明に係る物品処理設備においては、前記第１開閉部は、前記第１把持部とは別に前記作業者によって把持される第２把持部を備え、前記第２把持部は、前記第１開閉部が前記第１閉位置にある状態において、前記第１把持部より上方でかつ前記物品配置空間の上端高さより低い位置に設けられていることが好ましい。
【００１２】
第１把持部は、作業者が第１開閉部を第１開位置から第１閉位置に切り換える場合に把持し易いように、第１開閉部の移動方向で当該第１開閉部の第１閉位置側の端部に近い位置に設けることが好ましい。しかしながら、このような構成とすると、第１把持部は、第１開閉部が第１閉位置にある状態において作業者が把持し難い低い位置に位置することになる。本特徴構成によれば、第１把持部より上方でかつ物品配置空間の上端高さより低い位置に第２把持部を設けることにより、作業者が第１開閉部を第１開位置から第１閉位置に切り換える場合に、把持し難い位置の第１把持部に代えて又は第１把持部と同時に第２把持部を把持して第１開閉部の閉じ操作を行えるため、作業性の向上を図ることができる。
【００１３】
本発明に係る物品処理設備においては、前記作業者の手動操作によって前記第２の区画面に沿って移動して、前記第２開口を開放する第２開位置と前記第２開口を閉鎖する第２閉位置とに位置切換え自在な第２開閉部が設けられ、前記第１開閉部を前記第１開位置とした場合に前記第２開閉部が前記第２閉位置となり、前記第１開閉部を前記第１閉位置とした場合に前記第２開閉部が前記第２開位置となるように、前記第１開閉部と前記第２開閉部とを連動させる連動機構を備えていることが好ましい。
【００１４】
すなわち、作業者による物品配置空間に位置する物品に対する処理作業を行うべく、第１開閉部を第１開位置にしたときには、第２開閉部が、物品搬入装置が進入するための第２開口を閉鎖する第２閉位置となる。このため、作業者が物品配置空間に位置する物品に対する処理作業を行っている間、物品搬入装置が物品配置空間に進入することが規制される。
また、物品配置空間に物品を搬入する場合には、物品搬入装置が進入するための第２開口を開放すべく、第２開閉部を第２開位置とすることになるが、このとき、第１開閉部は第１閉位置となるため、作業者が物品配置空間に進入することを規制できる。
このため、物品配置空間において作業者と物品搬入装置とが干渉する事態を回避できる。
【００１５】
本発明に係る物品処理設備においては、前記第２開閉部が、当該第２開閉部の移動方向に間隔を隔てて複数の長尺部材を並べて構成され、前記第２開閉部は、隣接する一対の前記長尺部材で規定される面に沿って配置された網状体を更に備え、前記網状体における網目の間隔は、隣接する前記長尺部材同士の間隔よりも小さいことが好ましい。
【００１６】
すなわち、第１開閉部や第２開閉部（以下まとめて呼称する場合には単に開閉部と称する）を軽量化する為に、開閉部を、当該開閉部の移動方向に間隔を隔てて複数の長尺部材を並べて構成されたいわゆるパイプシャッターで構成することが考えられる。
このとき、物品配置空間から見て第２開閉部の外方の空間は、物品配置空間に物品を搬入する物品搬入装置が位置する可能性がある空間であるため、物品配置空間に進入した作業者が第２開閉部を構成する長尺部材の隙間から体の一部を当該第２開閉部の外方側に突出させた場合、作業者の体の一部と物品搬入装置が干渉する虞がある。
本特徴構成によれば、第２開閉部を第２閉位置としたときに、物品配置空間と外方との間に網状体が位置するので、作業者と物品搬入装置との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ピッキング設備の要部を示す平面図
【図２】荷を保持したパレットを示す斜視図
【図３】集品容器を示す斜視図
【図４】スタッカークレーンの全体斜視図
【図５】物品支持部の全体斜視図
【図６】（ａ）シャッターを閉位置とした状態を示す側面図（ｂ）シャッターを開位置とした状態を示す側面図
【図７】物品支持部への物品の搬入を示す図
【図８】ピッキング作業を行う作業者とシャッターの位置とを示す図
【図９】シャッターを閉位置から開位置に切換える操作を説明する図
【図１０】シャッターを開位置から閉位置に切換える操作を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づいて、本発明の物品処理設備をピッキング設備に適用した実施形態を説明する。
図１〜図３に示すように、ピッキング設備は、単一品種の荷Ｎを複数保持するパレットＰから必要数量の荷Ｎをピックアップして集品容器Ｃに集品するピッキング作業を作業者が実行する設備であり、パレットＰを収納する収納部３０Ｓが複数設けられた自動倉庫Ｊを備えている。自動倉庫Ｊは、搬送用空間Ｅ３に設けられた走行レールＲを走行して物品Ｂを移載対象箇所に搬送するスタッカークレーン１０を備えている。
【００１９】
走行レールＲの横幅方向の一方側に、物品を支持する腕木３０Ａを備えた収納部３０Ｓが、横幅方向で搬送用空間Ｅ３に隣接し且つ走行レールＲの長手方向に並ぶ状態で複数設けられている。また、走行レールＲの横幅方向の他方側には、物品Ｂから荷Ｎを取り出すピッキング作業を作業者が行うためのピッキング作業空間Ｅ１に隣接する物品支持部Ｄが、横幅方向で搬送用空間Ｅ３に隣接し且つ走行レールＲの長手方向に並ぶ状態で複数設けられている。なお、図１における収納部３０Ｓ及び物品支持部Ｄの配置は一例を示すものであり、収納部３０Ｓと物品支持部Ｄとを走行レールＲの長手方向に並べて設けてもよい。また、図１には示していないが、収納部３０Ｓ及び物品支持部Ｄは上下方向にも複数段並べて設けることもできる。
【００２０】
本実施形態において、物品Ｂは、図２に示すように、ピッキング対象の荷Ｎを複数保持可能なパレットＰである。また、ピッキング作業空間Ｅ１は、物品支持部Ｄに物品Ｂが支持されている場合に当該物品Ｂが存在する空間である物品配置空間Ｅ２に横幅方向で隣接し、かつ、搬送用空間Ｅ３とは逆側となる位置において、作業者が搭乗可能な作業台２０に設定された作業用エリアＡの上方の空間として設定されている。
【００２１】
ピッキング作業空間Ｅ１において、作業者は、図８に示すように、必要な荷Ｎの数量を表示する指令表示器Ｈの指令内容に基づいてパレットＰに保持された荷Ｎから必要数量の荷Ｎを取り出して集品容器Ｃに投入するピッキング作業を実行する。集品容器Ｃ（図３参照）は、図１に示すようにケース搬送コンベヤＶの主搬送コンベヤＶ１に支持されており、集品容器Ｃへの必要数量の荷Ｎの投入が完了すると、ケース搬送コンベヤＶの分流コンベヤＶ２及びＶ３によって、下流工程（例えば出荷先ごとのカゴ車への積み付け等）を行う箇所に向けて搬送される。なお、指令表示器Ｈにはピッキング完了を設備の管理装置に通知するための完了入力部Ｈ１（本実施形態では紐式のスイッチ）が設けられており、作業者が完了入力部Ｈ１によりピッキング完了を入力すると、ケース搬送コンベヤＶを作動させて集品容器Ｃの下流側への搬送を開始するようになっている。
【００２２】
スタッカークレーン１０は、図４に示すように、走行レールＲに沿って移動する走行台車１１と、走行台車１１に立設される一対の昇降マスト１２と、昇降マストに案内されて昇降移動する昇降体１３と、昇降体１３と一体に昇降する移載装置Ｉと、を備えている。
移載装置Ｉは、物品Ｂを支持するスライドフォーク１５を、平面視で走行台車１１と重複する引退位置と、横幅方向で引退位置よりも走行レールＲの側方に位置する突出位置と、に亘って横幅方向に沿って出退自在に備えている。なお、スタッカークレーン１０は、制御装置（図示省略）によって、走行台車１１の走行移動、昇降体１３の昇降移動、及びスライドフォーク１５の出退移動を制御されるようになっている。
【００２３】
そして、スタッカークレーン１０は、図７に示すように、走行台車１１が停止している状態でスライドフォーク１５の出退移動を伴って物品支持部Ｄとの間で物品Ｂを移載するように構成されている。本実施形態においては、スタッカークレーン１０が物品搬入装置に相当する。
【００２４】
物品支持部Ｄは、図５に示すように、下方からパレットＰを支持する長尺状の支持体Ｄ１を、走行レールＲの長手方向（以降、単に長手方向と称する）に離間して３つ備えている。また、長手方向両端部の支持体Ｄ１には、パレットＰの平面視での位置を位置決めすべく案内する傾斜面を備えた案内体Ｄ２が取付けられている。なお、本実施形態では支持体Ｄ１を３つとしているが、支持体の設置数量は上記に限らず任意である。
支持体Ｄ１は、当該支持体Ｄ１にパレットＰを支持した場合における平面視でのパレットＰの存在領域よりも外方の四隅に立設された４本の支柱５１に、上下方向の位置を固定する状態で取付けられている。本実施形態では、複数の物品支持部Ｄの夫々が区画体に相当し、図１に示すように平面視で矩形状に形成される物品支持部Ｄの各辺に対応する面が区画面に相当する。すなわち、物品Ｂが配置される物品配置空間Ｅ２を区画すると共に複数の区画面を備える物品支持部Ｄが設けられている。
【００２５】
各物品支持部Ｄにおける４本の支柱のうち、横幅方向に並ぶ一対の支柱の夫々に、後述するシャッターＳの移動を案内する案内レールＧが互いに離間して左右一対取付けられている。図６及び図７に示すように、案内レールＧは、側面視（長手方向に沿う方向視）において、ピッキング作業空間Ｅ１と物品配置空間Ｅ２との間に位置して上下方向に沿う第１レール部分Ｇ１と、物品配置空間Ｅ２の上方に位置して水平方向に沿う第２レール部分Ｇ２と、物品配置空間Ｅ２と搬送用空間Ｅ３との間に位置して上下方向に沿う第３レール部分Ｇ３と、を備えている。第１レール部分Ｇ１と第２レール部分Ｇ２との間は湾曲状に連結されており、同様に、第２レール部分Ｇ２と第３レール部分Ｇ３との間も湾曲状に連結されている。そして、第１レール部分Ｇ１と第２レール部分Ｇ２と第３レール部分Ｇ３とに亘って、連続する単一の案内用溝が形成されている。
【００２６】
図７に示すように、第３レール部分Ｇ３は、上下方向に沿う前長さの途中部分にストッパーＳＴを備えている。これにより、シャッターＳを第１レール部分Ｇ１側から第３レール部分Ｇ３側に移動させたときは、シャッターＳの第３レール部分Ｇ３側端部がストッパーＳＴと当接する位置が移動限界位置となる。
また、第１レール部分Ｇ１は、上下方向の下端部分にストッパーが設けられており、シャッターＳを第３レール部分Ｇ３側から第１レール部分Ｇ１側に移動させたときは、シャッターＳの第１レール部分Ｇ１側端部が第１レール部分Ｇ１の下端となる位置が移動限界位置となる。
【００２７】
本実施形態において、一対の第１レール部分Ｇ１を含みその間に形成される面が第１の区画面Ｆ１に相当し、当該第１の区画面Ｆ１に第１開口Ｋ１が形成される。また、一対の第３レール部分Ｇ３を含みその間に形成される面が第２の区画面Ｆ２に相当し、当該第２の区画面Ｆ２に第２開口Ｋ２が形成される。
すなわち、複数の区画面のうち第１の区画面Ｆ１に形成された開口であって、物品配置空間Ｅ２における物品Ｂの処理のために作業者Ｙが物品配置空間Ｅ２の外部から物品配置空間Ｅ２に進入するための第１開口Ｋ１と、第１の区画面Ｆ１とは異なる区画面である第２の区画面Ｆ２に形成された開口であって、物品配置空間Ｅ２に物品Ｂを搬入するスタッカークレーン１０の移載装置Ｉが進入するための第２開口Ｋ２と、が設けられている。
【００２８】
シャッターＳの移動方向での長さは、当該シャッターＳを第２閉位置としたときに、第１開口Ｋ１が開放される長さに設定されている。このため、第２開口Ｋ２を開放すべくシャッターＳの移動方向での位置を切換えることで、図６（ａ）に示すように、第１開口Ｋ１が閉鎖される位置にシャッターＳの移動方向での位置を切換えることができる。なお、以降の説明においては、図６（ａ）の状態を、シャッターが閉位置である状態と称する。また、同様に、第２開口Ｋ２を閉鎖すべくシャッターＳの移動方向での位置を切換えることで、図６（ｂ）に示すように、第１開口Ｋ１が開放される位置にシャッターＳの移動方向での位置を切換えることができる。以降の説明においては、図６（ｂ）の状態を、シャッターが開位置である状態と称する。
【００２９】
本実施形態においては、単一のシャッターＳにおいて第１開口Ｋ１を閉鎖する部分が第１開閉部Ｓ１に相当し、同シャッターＳにおいて第２開口Ｋ２を閉鎖する部分が第２開閉部Ｓ２に相当する。そしてシャッターＳにおいて第１開閉部Ｓ１と第２開閉部Ｓ２との間に存在する部分が連動機構に相当する。なお、第１の区画面Ｆ１と第２の区画面Ｆ２との間の距離が短い場合、第１開閉部Ｓ１の一部と第２開閉部Ｓ２の一部とが重複する可能性がある。この場合、連動機構はその重複部分となる。
つまり、作業者Ｙの手動操作によって第１の区画面Ｆ１に沿って移動して、第１開口Ｋ１を開放する第１開位置と第１開口Ｋ１を閉鎖する第１閉位置とに位置切換え自在な第１開閉部Ｓ１と、作業者Ｙの手動操作によって第２の区画面Ｆ２に沿って移動して、第２開口Ｋ２を開放する第２開位置と第２開口Ｋ２を閉鎖する第２閉位置とに位置切換え自在な第２開閉部Ｓ２が設けられ、第１開閉部Ｓ１を第１開位置とした場合に第２開閉部Ｓ２が第２閉位置となり、第１開閉部Ｓ１を第１閉位置とした場合に第２開閉部Ｓ２が第２開位置となるように、第１開閉部と第２開閉部とを連動させる連動機構が設けられている。
【００３０】
図５に示すように、シャッターＳは、走行レールＲの長手方向に沿う姿勢の長尺部材Ｕ（金属パイプ等）を、長手方向と直交する方向で離間させた状態で、かつ、隣接する長尺部材Ｕの長手方向を軸とする当該長尺部材Ｕ同士の周方向での相対位置関係が変化可能な状態で、長手方向で離散的に配置されるリンク部材Ｌによって連結して構成されている。なお、本実施形態では、リンク部材Ｌはアルミニウムの板状体で形成されており、長手方向に離間して４か所設けられている。そして、各長尺部材Ｕの長手方向の両端部には、案内レールＧの案内用溝に嵌合し遊転自在な案内輪が取付けられている。シャッターＳは、案内輪の転動によって案内レールＧとの摩擦力を極力小さくすることで、小さな力で案内レールＧに沿って移動させることができるものとなっている。本実施形態では、案内レールＧに沿ってシャッターＳの移動方向が設定される。
【００３１】
シャッターＳの移動方向において、シャッターＳの第１レール部分Ｇ１側（第１閉位置側）の端部には、長手方向が長尺部材Ｕの長手方向に沿い、かつ、板厚方向が隣接する長尺部材Ｕの並び方向及び上記長手方向の夫々と直交するステンレス製の板状体Ｗ１が取付けられている。また、板状体Ｗ１の長手方向中央部分には、ピッキング作業空間Ｅ１に位置する作業者Ｙによって把持される第１把持部Ｔ１が取付けられている。
【００３２】
図５に示すように、第１把持部Ｔ１は、シャッターＳを閉位置としたときに、板状体Ｗ１からピッキング作業空間Ｅ１側に突出する一対の第１部分Ｔ１Ａと、第１部分Ｔ１Ａの突出端部から折り曲げられて下方に延出する一対の第２部分Ｔ１Ｂと、一対の第２部分Ｔ１Ｂの下端部同士を接続し且つ長尺部材Ｕの長手方向に沿う第３部材Ｔ１Ｃとを備えている。すなわち、第１把持部Ｔ１は、第１開閉部Ｓ１から外部側に突出するように形成されている。なお、シャッターＳを閉位置としたときにおいては、第３部材Ｔ１Ｃは板状体Ｗ１の下端よりも低い位置に位置している。
【００３３】
板状体Ｗ１は、シャッターＳを開位置としたときに、当該板状体Ｗ１が第１レール部分Ｇ１と第２レール部分Ｇ２との間の湾曲部分に案内されて、上端側に近づくに従って物品配置空間Ｅ２側に近づく形態で傾斜する状態となる。このため、シャッターＳが開位置に切換えられた状態において、第３部材Ｔ１Ｃの下端は、当該シャッターＳの移動方向での板状体Ｗ１の下端（すなわち、シャッターＳの閉位置側の端部）とほぼ同じ高さとなる。尚、第３部材Ｔ１Ｃは、作業者Ｙが把持し難くならない程度において、板状体Ｗ１の下端よりも高い位置となるようにしてもよいが、このときは、物品配置空間Ｅ２の上端高さより低い位置となるようにする。
すなわち、第１把持部Ｔ１は、第１開閉部Ｓ１が第１開位置にある状態において、第１開閉部Ｓ１の移動方向で当該第１開閉部Ｓ１の第１閉位置側の端部と同じ高さ以上でかつ物品配置空間Ｅ２の上端高さより低い位置にその下端が位置するように設けられている。
【００３４】
また、シャッターＳが開位置に切換えられた状態において板状体Ｗ１よりも上方でかつ物品配置空間Ｅ２の上端高さより低い位置に、長手方向が長尺部材Ｕの長手方向に沿い、かつ、板厚方向が隣接する長尺部材Ｕの並び方向及び上記長手方向の夫々と直交するステンレス製の板状体Ｗ２が取付けられている。また、板状体Ｗ２の長手方向中央部分には、ピッキング作業空間Ｅ１に位置する作業者Ｙが把持可能な第２把持部Ｔ２が取付けられている。
すなわち、第１開閉部Ｓ１は、第１把持部Ｔ１とは別に作業者Ｙによって把持される第２把持部Ｔ２を備え、第２把持部Ｔ２は、第１開閉部Ｓ１が第１閉位置にある状態において、第１把持部Ｔ１より上方でかつ物品配置空間Ｅ２の上端高さより低い位置に設けられている。
【００３５】
スタッカークレーン１０によるパレットＰの搬入が完了すると、作業者Ｙは、シャッターＳを閉位置から開位置に切換えてピッキング作業を開始することになる。このとき、シャッターＳに第１把持部Ｔ１しか設けられていなければ、図９において二点鎖線で示すように、作業者Ｙは当該第１把持部Ｔ１を把持するために屈まなければならないが、第２把持部Ｔ２が存在することによって、図９において実線で示すように、作業者Ｙは屈むことなく第２把持部Ｔ２を把持してシャッターＳの開操作を行うことができる。
【００３６】
また、例えばパレットＰ上に荷Ｎがなくなった場合には、スタッカークレーン１０により当該空のパレットＰを撤去して荷Ｎが保持された新たなパレットＰを物品支持部Ｄに搬入する必要がある。このとき、作業者Ｙは、シャッターＳを開位置から閉位置に切換える。これにより、第２開口Ｋ２側が開放されてスタッカークレーン１０によるパレットＰの物品支持部Ｄへの搬入が可能な状態となる。シャッターＳには、図５の一点鎖線円内に示すように、当該シャッターＳと一体に移動する被検出部Ｆが設けられており、案内レールＧにおける第２レール部分Ｇ２に、シャッターＳを閉位置としたとき（すなわち、シャッターＳにおける第２開閉部を第２閉位置としとき）に上記被検出部Ｆを検出する検出器５２Ｋが取り付けられている。そして、制御装置は、検出器５２ＫによってシャッターＳにおける第２開閉部が第２閉位置となったことを検出している間は、スタッカークレーン１０による当該物品支持部ＤへのパレットＰの搬入を行わないようにスタッカークレーン１０の作動を制御する。
【００３７】
シャッターＳを開位置から閉位置に切換える場合について説明する。図１０に示すように、シャッターＳが開位置にあるときには、図１０において一点鎖線Ｑで示すように、第１把持部Ｔ１の下端の第３部材Ｔ１Ｃが板状体Ｗ１の下端とほぼ同じ高さとなる。このため、作業者Ｙは、直立した姿勢で第３部材Ｔ１Ｃを把持し易いものとなると同時に、ピッキング作業を行うに当たり、第３部材Ｔ１Ｃが荷Ｎの出し入れ作業の邪魔にならないようにすることができ、作業性の低下を抑制できる。
【００３８】
また、同シャッターＳにおいて第２開口Ｋ２を閉鎖する部分（第２開閉部Ｓ２）には、図５、図８、及び図１０に示すように、隣接する一対の長尺部材Ｕで規定される面に沿って配置された網状体Ｍが取り付けられている。網状体Ｍは、樹脂製の糸を網目状に編んで形成されており、網目の間隔は隣接する長尺部材Ｕ同士の間隔よりも小さく形成されている。網状体Ｍにおける網目の間隔は、隣接する長尺部材Ｕ同士の間隔の１／２以下であることが好ましい。さらに、作業者の指が誤って通過しないようにするため、約１ｃｍ程度の間隔とするとより好適である。
【００３９】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、側面視で下方が開放されたＣ字状の案内レールＧに単一のシャッターＳが案内されるように構成し、当該単一のシャッターＳにおいて第１開口Ｋ１を閉鎖する部分を第１開閉部Ｓ１とし、第２開口を閉鎖する部分を第２開閉部Ｓ２とする構成としたが、第１開閉部Ｓ１と第２開閉部Ｓ２とを別体で構成してもよい。この場合、例えば、連動機構として、第１開閉部Ｓ１の上端と第２開閉部Ｓ２の上端とを連結するチェーンと当該チェーンを巻き掛けるスプロケットとを設けることで、第１開閉部Ｓ１が第１開位置のときに第２開閉部Ｓ２が第２閉位置となり、第１開閉部Ｓ１が第１閉位置のときに第２開閉部Ｓ２が第２開位置となるように連動させることができる。なお、第１開閉部Ｓ１と第２開閉部Ｓ２との連動機構は、上記チェーンとスプロケットとによるもの以外にも、複数のギアの咬合によるものや梃子によるものなど各種の機構を適用可能である。
【００４０】
（２）上記実施形態では、第１把持部Ｔ１の第３部材Ｔ１Ｃを、シャッターＳが第１開位置に切換えられた状態において、当該シャッターＳの移動方向で板状体Ｗ１の下端とほぼ同じ高さとなるように構成したが、このときの第３部材Ｔ１Ｃの高さは、物品配置空間E2の上端の高さよりも下方であれば板状体Ｗ１の下端よりも上方に位置していてもよい。
【００４１】
（３）上記実施形態では、第１把持部を、シャッターＳを閉位置としたときにおいて、板状体Ｗ１からピッキング作業空間Ｅ１側に突出する一対の第１部分Ｔ１Ａと、第１部分Ｔ１Ａの突出端部から折り曲げられて下方に延出する一対の第２部分Ｔ１Ｂと、一対の第２部分Ｔ１Ｂの下端部同士を接続し且つ長尺部材Ｕの長手方向に沿う第３部材Ｔ１Ｃとを備える形態で構成したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、第１部分Ｔ１Ａと第２部分Ｔ１Ｂとに代えて側面視で円弧状の部材を取付け、円弧状の部材の端部に第３部材Ｔ１Ｃを取付ける構成としてもよい。また、上記実施形態では、第１部分Ｔ１Ａ及び第２部分Ｔ１Ｂが左右に一対設けられ、第３部材Ｔ１Ｃが一対の第２部分Ｔ１Ｂ同士を接続する形態で設けられる構成を説明したが、第１部分Ｔ１Ａ及び第２部分Ｔ１Ｂを単一の部材とし、第３部材Ｔ１Ｃが単一の第２部分Ｔ１Ｂから水平方向（長尺部材Uの長手方向に沿う方向）に延出するように構成してもよい。さらに、第１部分Ｔ１Ａ、第２部分Ｔ１Ｂ、第３部材Ｔ１Ｃを備える形態に代えて、単一の円弧状の部材を、円弧の中間点が上記第３部材Ｔ１Ｃの存在高さになる形態で取り付ける構成としてもよい。
【００４２】
（４）上記実施形態では、網状体Ｍを樹脂製の糸を網目状に編んで形成する例を示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えばゴム製シートや樹脂製シートを網状に打ち抜き成型して形成してもよい。また、上記実施形態では、網状体Ｍを第２開閉部Ｓ２にのみ設ける形態を示したが、網状体Ｍを第１開閉部Ｓ１と第２開閉部Ｓ２との双方に設けてもよい。
【００４３】
（５）上記実施形態では、本発明の物品処理設備をピッキング設備に適用した例を示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば物品配置空間Ｅ２に位置する物品Ｂを加工する加工設備等、ピッキング以外の処理を物品に加える設備に本発明の物品処理設備を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０      スタッカークレーン（物品搬入装置）
Ｂ        物品
Ｅ２      物品配置空間
Ｆ１      第１の区画面
Ｆ２      第２の区画面
Ｋ１      第１開口
Ｋ２      第２開口
Ｍ        網状体
Ｓ        シャッター（第１開閉部、第２開閉部）
Ｓ１      第１開閉部
Ｓ２      第２開閉部
Ｔ１      第１把持部
Ｔ２      第２把持部
Ｕ        長尺部材
Ｙ        作業者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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