(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系を通過し、瞳分割された一対の被写体光束をそれぞれ光電変換して一対の画像信号を出力する受光手段と；
前記受光手段により第１の時刻に出力された画像信号と第１の時刻より後の第２の時刻に出力された画像信号の相関値を演算する構図変化検出相関演算手段と；
前記構図変化検出相関演算手段により演算された相関値が所定値以内の場合に構図変化が発生していないと判定する構図変化判定手段と；
前記受光手段により出力された一対の画像信号の相対的な像ずれ量を演算し、前記像ずれ量に基づいてデフォーカス量を演算するデフォーカス量演算手段と；
前記デフォーカス量の信頼性を判定する信頼性判定手段と；
前記デフォーカス量が所定の合焦基準値以内の場合に被写体に合焦していると判定する合焦判定手段と；
前記合焦判定手段が合焦していると判定しなかったとき、前記デフォーカス量に基づいて前記撮影光学系の焦点調節部を駆動する焦点調節部駆動手段と；
前記構図変化判定手段により構図変化が発生していないと判定された場合に、前記合焦判定手段で合焦と判定されやすくなるように前記所定の合焦基準値を変更する合焦判定値変更手段と；
前記構図変化判定手段により構図変化が発生していないと判定された場合に、前記信頼性判定手段で信頼性ありと判定されやすくなるように信頼性判定の基準値を変更する信頼性判定値変更手段と；
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置において、前記受光手段は、撮影光学系を通過し、像面上の第１の方向と該第１の方向とは異なる第２の方向のそれぞれにおいて対を成すように瞳分割された一対の被写体光束をそれぞれ光電変換して一対の画像信号を出力し、
前記構図変化検出相関演算手段は、前記受光手段により第１の時刻に出力された第１の方向の一対の画像信号の一方と第１の時刻より後の第２の時刻に出力された第１の方向の一対の画像信号の一方の相関値、及び第１の時刻に出力された第２の方向の一対の画像信号の一方と第２の時刻に出力された第２の方向の一対の画像信号の一方の相関値を演算し、
前記構図変化判定手段は、前記構図変化検出相関演算手段により演算された第１の方向の相関値と第２の方向の相関値がともに所定値以内の場合に構図変化が発生していないと判定すること、を特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の撮像装置において、前記焦点調節部駆動手段による焦点調節動作の設定を変更する焦点調節動作設定変更手段と、
前記第１の時刻と前記第２の時刻の間で前記焦点調節動作設定変更手段の操作により焦点調節動作設定が変更された場合は、前記構図変化検出相関演算手段の動作を禁止する構図変化検出相関演算禁止手段と、をさらに備えた撮像装置。
【請求項４】
請求項２記載の撮像装置において、前記構図変化判定手段は、前記第１の方向の相関値と第２の方向の相関値の一方が所定値以内でなく構図変化が発生していると判定したとき、他方について判定をしない撮像装置。
【請求項５】
請求項２または４記載の撮像装置において、前記信頼性判定手段は、前記デフォーカス量演算手段が前記第１の方向の画像信号から演算したデフォーカス量と第２の方向の画像信号から演算したデフォーカス量の一方または双方の信頼性がないときに信頼性無しと判定する撮像装置。
【請求項６】
請求項１記載の撮像装置において、前記合焦基準値は、デフォーカス量の絶対値である撮像装置。
【請求項７】
請求項３記載の撮像装置において、前記焦点調節動作設定変更手段は、前記合焦判定手段が合焦と判定したときに前記デフォーカス量演算手段及び前記焦点調節部駆動手段のうち少なくとも前記焦点調節部駆動手段が動作を停止する第１の焦点調節動作と、前記合焦判定手段が合焦と判定した後も前記デフォーカス量演算手段及び前記焦点調節部駆動手段が動作を継続する第２の焦点調節動作のいずれか一方から他方に設定を変更する撮像装置。
【請求項８】
請求項２、４または５記載の撮像装置において、前記像面上の第１の方向と第２の方向は互いに直交する方向であって、前記受光手段は、前記第１の方向と第２の方向に瞳分割された一対の被写体光束をそれぞれ受光して第１の方向の一対の画像信号を出力する第１の受光手段と第２の方向の一対の画像信号を出力する第２の受光手段を備えた撮像装置。
【請求項９】
撮影光学系を通過し、瞳分割された一対の被写体光束をそれぞれ光電変換して一対の画像信号を出力する光電変換ステップと；
前記受光手段により第１の時刻に出力された画像信号と第１の時刻より後の第２の時刻に出力された画像信号の相関値を演算する構図変化検出相関演算ステップと；
前記構図変化検出相関演算手段により演算された相関値が所定値以内の場合に構図変化が発生していないと判定する構図変化判定ステップと；
前記受光手段により出力された一対の画像信号の相対的な像ずれ量を演算し、前記像ずれ量に基づいてデフォーカス量を演算するデフォーカス量演算ステップと；
前記デフォーカス量の信頼性を判定する信頼性判定ステップと；
前記デフォーカス量が所定の合焦基準値以内の場合に被写体に合焦していると判定する合焦判定ステップと；
前記合焦判定ステップにおいて合焦していると判定されなかったとき、前記デフォーカス量に基づいて前記撮影光学系の焦点調節部を駆動する焦点調節部駆動ステップと；
前記構図変化判定ステップにより構図変化が発生していないと判定された場合に、前記合焦判定ステップで合焦と判定されやすくなるように前記所定の合焦基準値を変更する合焦判定値変更ステップと；
前記構図変化判定ステップにより構図変化が発生していないと判定された場合に、前記信頼性判定ステップで信頼性ありと判定されやすくなるように信頼性判定の基準値を変更する信頼性判定値変更ステップと；
を有することを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焦点調節装置を備え、構図変化の検出が可能な撮像装置及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、焦点調節装置において、デフォーカス量の変化を用いて構図変化を認識するものが知られている。特許文献１には、焦点検出時の演算負荷を低減する目的で、第１の時刻に検出された複数のフォーカスエリアのデフォーカス量と、第１の時刻より後の第２の時刻に検出された複数のフォーカスエリアのデフォーカス量とを比較して構図変化が発生したか否かを判定し、構図変化が発生しなかったと判定された場合に、第１の時刻において選択手段により選択されたフォーカスエリアの、第２の時刻におけるデフォーカス量に基づき、焦点調節を行う焦点調節装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０２０１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のデフォーカス量の変化を用いて構図変化を認識する方法は、デフォーカス量の変化にのみ着目して構図変化を認識しているので、例えば、デフォーカス量の変化が伴わない構図変化が発生した場合に構図変化を認識できないなど、構図変化の認識精度が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明は、構図変化の認識精度を向上させた焦点調節装置を備えた撮像装置及び撮像方法を得ることを目的とする。
本発明は、構図変化がないと認識したときにはその後の焦点調節時間を短縮できる焦点調節装置を備えた撮像装置及び撮像方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決する本発明による撮像装置は、撮影光学系を通過し、瞳分割された一対の被写体光束をそれぞれ光電変換して一対の画像信号を出力する受光手段と；前記受光手段により第１の時刻に出力された画像信号と第１の時刻より後の第２の時刻に出力された画像信号の相関値を演算する構図変化検出相関演算手段と；前記構図変化検出相関演算手段により演算された相関値が所定値以内の場合に構図変化が発生していないと判定する構図変化判定手段と；前記受光手段により出力された一対の画像信号の相対的な像ずれ量を演算し、前記像ずれ量に基づいてデフォーカス量を演算するデフォーカス量演算手段と；前記デフォーカス量の信頼性を判定する信頼性判定手段と；前記デフォーカス量が所定の合焦基準値以内の場合に被写体に合焦していると判定する合焦判定手段と；合焦判定手段が合焦していると判定しなかったとき、前記デフォーカス量に基づいて前記撮影光学系の焦点調節部を駆動する焦点調節部駆動手段と；前記構図変化判定手段により構図変化が発生していないと判定された場合に、前記合焦判定手段で合焦と判定されやすくなるように前記所定の合焦基準値を変更する合焦判定値変更手段と；前記構図変化判定手段により構図変化が発生していないと判定された場合に、前記信頼性判定手段で信頼性ありと判定されやすくなるように信頼性判定の基準値を変更する信頼性判定値変更手段と；を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の撮像装置にあっては、前記受光手段が、撮影光学系を通過し、像面上の第１の方向と該第１の方向とは異なる第２の方向のそれぞれにおいて対を成すように瞳分割された一対の被写体光束をそれぞれ光電変換して一対の画像信号を出力し、前記構図変化検出相関演算手段は、前記受光手段により第１の時刻に出力された第１の方向の一対の画像信号の一方と第１の時刻より後の第２の時刻に出力された第１の方向の一対の画像信号の一方の相関値、及び第１の時刻に出力された第２の方向の一対の画像信号の一方と第２の時刻に出力された第２の方向の一対の画像信号の一方の相関値を演算し、前記構図変化判定手段は、前記構図変化検出相関演算手段により演算された第１の方向の相関値と第２の方向の相関値がともに所定値以内の場合に構図変化が発生していないと判定することが好ましい。
【０００８】
前記構図変化判定手段は、前記第１の方向の相関値と第２の方向の相関値の一方が所定値以内でなく構図変化が発生していると判定したとき、他方について判定をしないことが実際的である。
【００１１】
本発明の撮像装置にあっては、さらに、前記焦点調節部駆動手段による焦点調節動作の設定を変更する焦点調節動作設定変更手段と、前記第１の時刻と前記第２の時刻の間で前記焦点調節動作設定変更手段の操作により焦点調節動作設定が変更された場合は、前記構図変化検出相関演算手段の動作を禁止する構図変化検出相関演算禁止手段と、を備えることができる。
【００１２】
前記信頼性判定手段は、前記デフォーカス量演算手段が前記第１の方向の画像信号から演算したデフォーカス量と第２の方向の画像信号から演算したデフォーカス量の一方または双方の信頼性がないときに信頼性無しと判定することが実際的である。
【００１３】
本発明の撮像装置にあっては、前記合焦基準値をデフォーカス量の絶対値とすることが実際的である。
【００１４】
前記焦点調節動作設定変更手段は、前記合焦判定手段が合焦と判定したときに前記デフォーカス量演算手段及び前記焦点調節部駆動手段のうち少なくとも前記焦点調節部駆動手段が動作を停止する第１の焦点調節動作と、前記合焦判定手段が合焦と判定した後も前記デフォーカス量演算手段及び前記焦点調節部駆動手段が動作を継続する第２の焦点調節動作のいずれか一方から他方に設定を変更することを含む。
【００１５】
前記像面上の第１の方向と第２の方向は互いに直交する方向であって、前記受光手段は、前記第１の方向と第２の方向に瞳分割された一対の被写体光束をそれぞれ受光して第１の方向の一対の画像信号を出力する第１の受光手段と第２の方向の一対の画像信号を出力する第２の受光手段を備えることが実際的である。
【００１６】
撮像方法のカテゴリーの本発明は、撮影光学系を通過し、瞳分割された一対の被写体光束をそれぞれ光電変換して一対の画像信号を出力する光電変換ステップと；前記受光手段により第１の時刻に出力された画像信号と第１の時刻より後の第２の時刻に出力された画像信号の相関値を演算する構図変化検出相関演算ステップと；前記構図変化検出相関演算手段により演算された相関値が所定値以内の場合に構図変化が発生していないと判定する構図変化判定ステップと；前記受光手段により出力された一対の画像信号の相対的な像ずれ量を演算し、前記像ずれ量に基づいてデフォーカス量を演算するデフォーカス量演算ステップと；前記デフォーカス量の信頼性を判定する信頼性判定ステップと；前記デフォーカス量が所定の合焦基準値以内の場合に被写体に合焦していると判定する合焦判定ステップと；前記合焦判定ステップにおいて合焦していると判定されなかったとき、前記デフォーカス量に基づいて前記撮影光学系の焦点調節部を駆動する焦点調節部駆動ステップと；前記構図変化判定ステップにより構図変化が発生していないと判定された場合に、前記合焦判定ステップで合焦と判定されやすくなるように前記所定の合焦基準値を変更する合焦判定値変更ステップと；前記構図変化判定ステップにより構図変化が発生していないと判定された場合に、前記信頼性判定ステップで信頼性ありと判定されやすくなるように信頼性判定の基準値を変更する信頼性判定値変更ステップと；を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、瞳分割された一対の被写体光束を光電変換して出力される画像信号を用い、第１の時刻に出力された画像信号と第１の時刻より後の第２の時刻に出力された画像信号の相関値が所定値以内の場合に構図変化が発生していないと判定する（つまりいずれかの相関値が所定値以内でなければ構図変化が発生していると判定する）ので、構図変化の認識精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の撮像装置を適用したレンズ交換式一眼レフレックスタイプのデジタルカメラの実施形態の外観正面図である。
【図２】同デジタルカメラの外観背面図である。
【図３】同デジタルカメラの内部構成について説明する図である。
【図４】焦点検出素子のラインセンサ配置について説明する図である。
【図５】ファインダ上での焦点検出エリアとラインセンサの配置について説明する図である。
【図６】焦点調節動作全体の流れについて説明するフローチャートである。
【図７】構図変化検出演算動作を説明するフローチャートである。
【図８】焦点検出演算動作を説明するフローチャートである。
【図９】ラインセンサ選択動作を説明するフローチャートである。
【図１０】ファインダに投影された構図について説明する図である。
【図１１】（ａ）乃至（ｆ）は図１０の構図での異なるラインセンサ、異なる時刻における測距信号についてグラフで説明する図である。
【図１２】（ａ）乃至（ｄ）は図１１の測距信号による構図変化検出演算についてグラフで説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１および図２は、本発明の撮像装置をレンズ交換式一眼レフレックスタイプのデジタルカメラ１０に適用した実施形態の正面外観図と外観構成図、図３は同デジタルカメラ１０の内部構成図である。図１、図３に示すように、デジタルカメラ１０は、カメラボディー１００と、カメラボディー１００に着脱可能な撮影レンズ２００から構成されている。撮影レンズ２００は、鏡筒２０１内に、撮影光学系としてフォーカスレンズ群ＦＬを含めた撮影レンズ群２０２及び可変絞り２０３（図３）を備えている。カメラボディー１００は、撮影レンズ２００が装着されるマウント部１６０と撮影レンズ２００を着脱するための着脱ボタン１０１を備えている。
【００２１】
レリーズボタン１０２は２段階ボタンであり、半押し状態（第１のスイッチＳＷ１オン状態）と全押し状態（第２のスイッチＳＷ２オン状態）の２つの状態を検出可能である。レリーズボタン１０２が半押しされ第１のスイッチＳＷ１オン状態になると撮影準備動作に移行し、焦点調節制御などが行われる。さらにレリーズボタン１０２が押し込まれ第２のスイッチＳＷ２オン状態になると撮影動作が行われる。
【００２２】
フォーカススイッチ１０３は自動で焦点調節を行うオートフォーカス（ＡＦ）と手動で焦点調節を行うマニュアルフォーカス（ＭＦ）を切り替えるスイッチである。マニュアルフォーカス（ＭＦ）では、撮影レンズ２００に備えられている不図示のピントリング（焦点調節リング）を使用者が手動で回して撮影レンズ群２０２中のフォーカスレンズ群ＦＬ（焦点調節部）を光軸方向に移動して焦点調節を行う。
【００２３】
フォーカスモード設定ボタン１０４は焦点調節に関する各種モードの設定を行うボタンで、前面ダイヤル１０５と背面ダイヤル１０６（図２）とを組み合わせて操作を行う。フォーカスモード設定ボタン１０４を押した状態で前面ダイヤル１０５を回してＡＦモードの切り替えを行う。ＡＦモードは、ピントが合うまで（合焦するまで）焦点調節動作を行い、ピントが合ったら焦点調節動作（少なくともフォーカスレンズ群駆動）を停止するシングルＡＦモード（第１の焦点調節動作、ＡＦ．Ｓ）と、ピントが合った後も継続して焦点調節動作を行うサーボＡＦモード（第２の焦点調節動作、ＡＦ．Ｃ）が選択可能である。なお、ＡＦモードの切り替えはフォーカススイッチ１０３がＡＦに設定されている場合に限り可能である。
【００２４】
また、フォーカスモード設定ボタン１０４を押した状態で背面ダイヤル１０６（図２）を回すことでフォーカスエリアモードの切り替えを行う。フォーカスエリアモードは、撮影画面内に複数配置された焦点検出エリアから自動で焦点調節を行うエリアを選択するオートエリアモードと、任意の選択された焦点検出エリアで焦点調節を行うセレクトエリアモードが選択可能である。
【００２５】
フォーカスエリア設定ボタン１０７は、焦点調節を行う焦点検出エリアを設定するボタンである（図２）。フォーカスエリア設定ボタン１０７を押してから十字ボタン１０８を操作して焦点検出エリアの選択を行う。なお、フォーカスエリアの設定はフォーカスエリアモードがセレクトエリアモードに設定されている場合に限り可能である。
【００２６】
カメラボディー１００の背面上部にはファインダ１３３が備えられている。撮影レンズ群２０２を通過した被写体光は、メインミラー１２０で反射され、フォーカシングスクリーン１３０に結像される。フォーカシングスクリーン１３０で結像された被写体像は、ペンタプリズム１３１で正立像にされ、接眼レンズ１３２およびファインダ１３３を介して撮影者に視認される。撮影者はファインダ１３３を覗くことで撮影レンズ２００から導かれた被写体像を視認し、構図決めを行うことができる。
【００２７】
カメラボディー１００の背面部にはメモリカード収納部１７４が備えられており、メモリカード収納部１７４には撮影画像を記録するためのメモリカードが挿抜着脱自在に収納される。カメラボディー１００の背面部にはさらに、カラー液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）で構成される背面モニタ１７５が備えられている。背面モニタ１７５にはカメラ設定情報や撮影画像などが表示される。
【００２８】
図３ないし図５を参照して第１のスイッチＳＷ１オン状態および第２のスイッチＳＷ２オン状態におけるデジタルカメラ１０の動作概要について説明する。
【００２９】
＜第１のスイッチＳＷ１オン状態における動作＞
デジタルカメラ１０は、第１のスイッチＳＷ１がオンされると、測光動作を開始する。ペンタプリズム１３１の射出側近傍には測光素子１３４が備えられており、ペンタプリズム１３１に入射した被写体光の一部が測光素子１３４へ入射し、測光素子１３４は被写体光の明るさに応じた電気信号を測光制御部１４２に出力する。
【００３０】
ここで、カメラ制御部１４０は、ＤＳＰとＣＰＵを搭載したシステムＬＳＩにより構成され、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、Ａ／Ｄコンバーターなどを備えている。カメラ制御部１４０はＲＯＭに格納されているプログラムを呼び出し、該プログラムをＤＳＰやＣＰＵで実行することにより、構図変換検出相関値演算手段、構図変化判定手段、デフォーカス量演算手段、信頼性判定手段、信頼性判定値変更手段、合焦判定手段、合焦判定値変更手段、焦点調節動作設定変更手段、構図変化検出相関演算禁止手段、焦点調節部駆動手段として動作し、各種カメラの部材を制御し、測光、焦点調節、撮影などカメラの機能、動作を実現する。カメラ制御部１４０はさらに、測光制御部１４２、駆動制御部１４３、画像処理部１４４、表示制御部１４５としての機能を有している。
【００３１】
測光制御部１４２に入力された電気信号は、Ａ／Ｄコンバーターで画像信号（測光信号）に変換され、測光信号に基づいて測光演算を実行し、撮影時の露出（絞り値、露光時間）を決定する。なお、測光動作は第１のスイッチＳＷ１オン状態が解除された後も数秒乃至数十秒間継続して行われる。
【００３２】
次に、焦点調節動作について説明する。メインミラー１２０少なくとも一部がハーフミラーで構成されており、被写体光の一部はメインミラー１２０を透過する。メインミラー１２０を透過した被写体光はサブミラー１２１で反射され、焦点検出モジュール１５０に入射する。焦点検出モジュール１５０は瞳分割式位相差方式の焦点検出モジュールであり、焦点検出モジュール１５０に入射した被写体光はコンデンサーレンズ１５１を透過し、反射ミラー１５２で反射される。反射ミラー１５２で反射された被写体光はセパレータマスク１５３により水平方向と垂直方向（第１の方向と第２の方向）に複数対を成すように分割された後、再結像レンズ１５４により焦点検出素子１５５上に再結像される。焦点検出素子１５５は、図４に示すようにＣＣＤなどの電荷蓄積型のラインセンサ（焦点検出センサ）を水平方向と垂直方向に複数備えており、各ラインセンサはａセンサ(ラインセンサ)とｂセンサ（ラインセンサ）とで一対を成している。セパレータマスク１５３と再結像レンズ１５４は、撮影レンズ群２０２を通過した被写体光束を像面上の第１の方向と該第１の方向とは異なる第２の方向のそれぞれにおいて対を成すように瞳分割する瞳分割手段を構成している。
【００３３】
図５はファインダ１３３上での焦点検出エリアとラインセンサの配置について説明する図である。図５に示すように１つの焦点検出エリアは水平方向に配置されたＨセンサ（ラインセンサ）と、垂直方向に配置されたＶセンサ（ラインセンサ）の２つで構成されている。ＨセンサとＶセンサはそれぞれ一対のａセンサ（ラインセンサ）とｂセンサ（ラインセンサ）を有している。焦点検出素子１５５は測距制御部１４２と接続されており、測距制御部１４２は被写体光に応じて焦点検出素子１５５の積分時間とゲインの制御を行う。ＨセンサとＶセンサに蓄積された電荷は電気信号として測距制御部１４２に出力され、測距制御部１４２に入力された電気信号はＡ／Ｄコンバーターで画像信号（測距信号）に変換される。各ＨセンサとＶセンサは、瞳分割手段（セパレータマスク１５３と再結像レンズ１５４）により水平方向（第１の方向）と垂直方向（第２の方向）に瞳分割されたそれぞれ一対の被写体光束を光電変換し、一対の画像信号（測距信号列）を出力する第１の受光手段と第２の受光手段を構成している。
【００３４】
次に測距制御部１４２は、ＨセンサとＶセンサの各一対の測距信号について相関演算を行い、焦点検出素子１５５上での位相差を計算し、デフォーカス量を算出する。駆動制御部１４３はマウント部１６０に備えられている電気接点１６１を介してレンズ制御部２０４と接続されており、駆動制御部１４３は通信を行ってデフォーカス量をレンズ制御部２０４に送信する。ここで、レンズ制御部２０４は、ＣＰＵ、ＲＯＭなどを備えたマイクロコンピューターにより構成され、ＣＰＵがＲＯＭに格納されているプログラムを呼び出し、実行することにより、各種レンズ制御を実現する。
【００３５】
レンズ制御部２０４は、カメラボディー１００から送信されたデフォーカス量からフォーカスレンズ群駆動量を算出し、レンズ駆動機構２０５を駆動させ、レンズ駆動量分フォーカスレンズ群ＦＬを光軸方向に移動させるように制御をする。以上のように説明したデフォーカス量算出動作（焦点検出動作）とフォーカスレンズ群の駆動動作（焦点調節動作）は、デフォーカス量が被写体にピントが合っている状態と見なせるある一定量（合焦巾）内に収まるまで繰り返し行われる。
【００３６】
＜第２のスイッチＳＷ２オン状態における動作＞
カメラ制御部１４０は、レリーズボタン１０２が全押しされ第２のスイッチＳＷ２がオン状態になったことをスイッチ検出部１４６が検出すると、撮影動作を開始する。まず、駆動制御部１４３は、ミラー駆動機構１２２を駆動し、観察位置にあるメインミラー１２０およびサブミラー１２１を撮影光路の上方の撮影位置に退避させる。
【００３７】
次に、駆動制御部１４３は、測光動作により決定した絞り値をレンズ制御部２０４に送信する。レンズ制御部２０４はカメラボディー１００から送信された絞り値になるように絞り駆動機構２０６を駆動させ、可変絞り２０３を絞り値に制御する。さらに、駆動制御部１４３はシャッター駆動機構１７１を駆動させて、測光動作により決定した露光時間だけ撮像素子１７２に被写体光が当たるように、シャッター１７０の開閉を制御する。
【００３８】
撮像素子１７２は被写体光を光電変換作用により電気信号に変換する受光素子であり、ＣＣＤやＣＭＯＳで構成されている。撮像素子１７２で生成された電気信号は画像処理部１４４に出力される。画像処理部１４４に入力された電気信号は、Ａ／Ｄコンバーターで画像信号に変換され、γ補正等のデジタル画像処理が施される。デジタル画像処理が施された撮影画像（画像信号）は、画像記憶部１７３に一時記憶され、圧縮処理等の画像処理が施された後、メモリカード収納部１７４に収納されたメモリカードに記憶される。また、画像記憶部１７３に一時記憶されている撮影画像は表示制御部１４５を介して背面モニタ１７５に表示される。撮影者は背面モニタ１７５に表示された画像により撮影画像の確認を撮影直後に行うことが可能である。
【００３９】
デジタルカメラ１０の自動焦点調節動作（ＡＦ動作）について、図６乃至図９のフローチャートを参照してより詳細に説明する。ここでは、ＡＦモードとしてシングルＡＦモードＡＦ．Ｓが、フォーカスエリアモードとしてセレクトエリアモードが選択され、フォーカスエリアとしてＣＣエリア（図５）が設定されているものとする。この自動焦点調節動作は、カメラ制御部１４０による統括的な制御下で、レリーズボタン１０２が半押しされているときなど、ＡＦ指示信号が入力されているときに実行される。
【００４０】
カメラ制御部１４０は、先ずフォーカスモードが変更されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。具体的には、フォーカススイッチ１０３の操作によりＡＦとＭＦの切り替え、さらに、フォーカスモード設定ボタン１０４と前面ダイヤル１０５の操作によりシングルＡＦモード（ＡＦ．Ｓ）とサーボＡＦモード（ＡＦ．Ｃ）の切り替えが行われたか否かを判定する。カメラ制御部１４０は、フォーカスモードが変更されていないと判定したとき（Ｓ１０１：ＮＯ）ステップＳ１０２に進み、フォーカスエリアモードが変更されたと判定したとき（Ｓ１０１：ＹＥＳ）ステップＳ１０３に進む。
【００４１】
カメラ制御部１４０は、ステップＳ１０２においてフォーカスエリアモードが変更されたか否かを判定する。具体的には、フォーカスモード設定ボタン１０４と背面ダイヤル１０６の操作によりオートエリアモードとセレクトエリアモードの切り替え、さらに、フォーカスエリア設定ボタン１０７と十字ボタン１０８の操作により焦点検出エリアの切り替えが行われたか否かを判定する。フォーカスエリアモードが変更されていないと判定したとき（Ｓ１０２：ＮＯ）ステップＳ１０４に進み、フォーカスエリアモードが変更されたと判定したとき（Ｓ１０２：ＹＥＳ）ステップＳ１０３に進む。
【００４２】
カメラ制御部１４０は、フォーカスエリアモードが変更されたと判定したとき（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３において今回の構図変化検出（相関）演算を禁止し、ステップＳ１０４に進む。フォーカスモードまたはフォーカスエリアモードが変更されているときは、構図変化が行われている可能性が高いと見なし、構図変化検出（相関）演算を禁止する。なお、カメラ制御部１４０は、電源がオンされてから最初に自動焦点調節動作を開始したときや、前回の自動焦点調節動作から一定時間以上経過したときなども、構図変化検出演算を禁止する。
【００４３】
カメラ制御部１４０は、ステップＳ１０４において、焦点検出素子１５５の積分動作（露光動作）を行い、ステップＳ１０５において焦点検出素子１５５が積分動作によって蓄積した電荷を読み出して測距信号を生成して、ステップＳ１０６に進む。
【００４４】
カメラ制御部１４０（構図変化検出相関演算手段）は、ステップＳ１０６において構図変化検出演算を行う。カメラ制御部１４０（デフォーカス量演算手段）は、ステップＳ１０７において焦点検出演算によりデフォーカス量を求めてステップＳ１０８に進む。構図変化検出演算及び焦点検出演算の具体的な説明は、図７、図８のフローチャートを参照して行う。
【００４５】
カメラ制御部１４０は、ステップＳ１０８において焦点検出ＯＫか否か、つまりデフォーカス量が求まったか否かを判定し、デフォーカス量が求まったと判定したとき（Ｓ１０８：ＹＥＳ）ステップＳ１０９に進み、デフォーカス量が求まらなかったと判定したとき（Ｓ１０８：ＮＯ）ステップＳ１１０に進む。
【００４６】
カメラ制御部１４０（合焦判定手段）は、デフォーカス量が求まったとき（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、ステップＳ１０９において被写体にピントが合っているか否かを判定する。具体的には、デフォーカス量が合焦巾（合焦基準値）α以内であれば被写体にピントが合っている(合焦)と判定し（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、合焦巾αより大きければ被写体にピントが合っていない（非合焦）と判定する（Ｓ１０９：ＮＯ）。合焦巾αは焦点深度に相当し、撮影レンズ２００の開放絞り値と撮像素子１７２のサイズ（画素サイズ）から計算される値である。デフォーカス量及び合焦巾αは絶対値である。
【００４７】
カメラ制御部１４０は、合焦と判定したとき（Ｓ１０９：ＹＥＳ）自動焦点調節動作を終了し（ＥＮＤ）、非合焦と判定したとき（Ｓ１０９：ＮＯ）ステップＳ１１０に進む。
【００４８】
カメラ制御部１４０（焦点調節部駆動手段）は、ステップＳ１１０においてフォーカスレンズ群ＦＬの駆動を行い、ステップＳ１０４に戻ってステップＳ１０４乃至Ｓ１０９の処理を繰り返す。カメラ制御部１４０は、ステップＳ１０４乃至Ｓ１０９の処理において、デフォーカス量が求まった場合はデフォーカス量分だけフォーカスレンズ群ＦＬを駆動させ、デフォーカス量が求まらなかった場合はフォーカスレンズ群ＦＬを駆動させながらステップＳ１０４乃至Ｓ１０７を繰り返し行ってデフォーカス量が求まるフォーカスレンズ群位置を探し出すサーチ動作を、合焦するまで繰り返し行う。ここで合焦するまでとは、デフォーカス量が合焦巾αまたはα＋α′以下になるまでのことである。
【００４９】
図７は、ステップＳ１０６において実行される構図変化検出演算動作の詳細を示すフローチャートである。カメラ制御部１４０は、ステップＳ１１１において、構図変化検出演算許可か否かを判定し、許可と判定したとき（Ｓ１１１：ＹＥＳ）ステップＳ１１２に進み、禁止と判定したとき（Ｓ１１１：ＮＯ）ステップＳ１２０に進む。構図変化検出演算は、ステップＳ１０３と、後述のステップＳ１４４において禁止され、ステップＳ１４１において許可される。
【００５０】
カメラ制御部１４０は、構図変化検出演算許可と判定して（Ｓ１１１：ＹＥＳ）ステップＳ１１２に進むと、一対の画像信号列の一方（画像信号列Ａ）として前回（第１の時刻Ｔ１）のＨセンサａラインセンサの第１の画像信号列を設定し、ステップＳ１１３において、一対の画像信号列の他方（画像信号列Ｂ）として今回（第２の時刻Ｔ２）のＨセンサａラインセンサの第２の画像信号列を設定する。そうしてカメラ制御部１４０（構図変化検出相関演算手段）は、ステップＳ１１２乃至Ｓ１１３において設定された一対のＨセンサ画像信号列Ａ、Ｂに対して構図変化検出相関演算を行う（Ｓ１１４）。
【００５１】
構図変化検出相関演算のアルゴリズムの一実施形態は、以下の通りである。各々がＮ個の画素数で構成されている一対の画像信号列Ａ、Ｂについて、下記（１）、（１′）式により相関値Ｃ（ｉ）を求める。
【数１】
0006390198.tif 000002
【００５２】
（１）式において、パラメーターｉは一対の画像信号列Ａ、Ｂの画素ピッチを単位とした相対的なシフト量である。（１）式において、相関値Ｃ（ｉ）はシフト量ｉにおける画像信号列Ａと画像信号列Ｂの対応画素の出力値の絶対差を範囲ｎについて総和したものであり、画像信号列Ａ、Ｂの相関が最も高いとき、相関値Ｃ（ｉ）は極小値となる。相関値Ｃ（ｉ）に極小値を与えるシフト量をｊとする。次に、相関値Ｃ（ｊ）は画素ピッチ単位でのシフト量における極小値なので、（２）、（２′）式に示す内挿計算を行って連続的な相関値に対する極小相関値Ｃｍｉｎを求める。
【数２】
0006390198.tif 000003
【００５３】
以上の構図変化検出相関演算により、一対のＨセンサａラインセンサの画像信号列Ａ、Ｂの極小相関値Ｃｍｉｎを求める。同一の被写体であって被写体までの距離が変化していないとき、極小相関値Ｃｍｉｎが得られたシフト量ｊが０になり、被写体までの距離の変化量が大きい程、シフト量ｊの絶対値が大きくなる。
【００５４】
カメラ制御部１４０（構図変化判定手段）は、続くステップＳ１１５において、Ｈセンサの極小相関値Ｃｍｉnについて下記（３）、（３′）、（４）式により演算される信頼性Ｔを判定する。信頼性Ｔは、ステップＳ１１５より前に、例えばステップＳ１１４で演算される。
【数３】
0006390198.tif 000004
【００５５】
信頼性Ｔは、（３）乃至（４）式に示すように、極小相関値Ｃｍｉnを、極小相関値Ｃｍｉｎが得られたシフト量ｉ＝ｊにおける画像信号列Ａ、Ｂのコントラスト値Ｃｏｎｔｒａｓｔで規格化したものである。信頼性判定値βは、この実施形態では、Ｃｍｉｎ／Ｃｏｎｔｒａｓｔにより規定される絶対値である。信頼性判定値βは、小さいほど信頼性が高いことを要求する値となる。
【００５６】
カメラ制御部１４０（構図変化判定手段）は、信頼性Ｔがある所定値（信頼性判定値βまたはβ＋β′）以内なら信頼性あり（つまり構図変化なし）と判定（Ｓ１１５：ＹＥＳ）してステップＳ１１６に進み、信頼性Ｔがある所定値（信頼性判定値βまたはβ＋β′）を超えるなら信頼性なし（つまり構図変化あり）と判定（Ｓ１１５：ＮＯ）してステップＳ１２０に進む。また、極小相関値Ｃｍｉｎが求まらなかった場合も信頼性なし（つまり構図変化あり）と判定（Ｓ１１５：ＮＯ）してステップＳ１２０に進む。
【００５７】
カメラ制御部１４０は、ステップＳ１１６において、一対の画像信号列の一方（画像信号列Ａ）として前回（第１の時刻Ｔ１）のＶセンサａラインセンサの第１の画像信号列を設定し、ステップＳ１１７において、一対の画像信号列の他方（画像信号列Ｂ）として今回（第２の時刻Ｔ２）のＶセンサａラインセンサの第２の画像信号列を設定する。そうしてカメラ制御部１４０（構図変化検出相関演算手段）は、ステップＳ１１８において、ステップＳ１１６とＳ１１７において設定された一対のＶセンサ画像信号列に対して、ステップＳ１１４同様のアルゴリズムによる構図変化検出相関演算を行う。
【００５８】
カメラ制御部１４０（構図変化判定手段）は、ステップＳ１１９においてＶセンサの極小相関値Ｃｍｉnについて信頼性Ｔを判定し、信頼性Ｔがある所定値（信頼性判定値βまたはβ＋β′）以内なら信頼性あり（つまり、構図変化あり）と判定（Ｓ１１９：ＹＥＳ）してステップＳ１２１に、信頼性Ｔがある所定値（信頼性判定値βまたはβ＋β′）を超えるなら信頼性なし（つまり、構図変化あり）と判定（Ｓ１１９：ＮＯ）してステップＳ１２０に進む。カメラ制御部１４０（構図変化判定手段）は、また、極小相関値Ｃｍｉｎが求まらなかった場合も信頼性なし（つまり、構図変化あり）と判定（Ｓ１１９：ＮＯ）してステップＳ１２０に進む。
【００５９】
カメラ制御部１４０（構図変化判定手段）は、信頼性ありと判定しなかったとき（Ｓ１１９：ＮＯ）、ステップＳ１２０において構図変化ありと設定し、ステップＳ１２２において合焦巾αを設定し、ステップＳ１２４において信頼性判定値βを設定してステップＳ１０６にリターンする（ＲＥＴ）。合焦巾αは撮影レンズ２００の開放絞り値と撮像素子１７２の画素サイズから計算された値であって、絶対値である。合焦巾αは、小さいほど正確な値である。
【００６０】
カメラ制御部１４０（構図変化判定手段）は、信頼性ありと判定したとき（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、ステップＳ１２１において構図変化なしと設定する。カメラ制御部１４０（合焦判定値変更手段）は、ステップＳ１２３において合焦巾α＋α′を設定し、続いてカメラ制御部１４０（信頼性判定値変更手段）は、ステップＳ１２５において信頼性判定値β＋β′を設定してステップＳ１０６にリターンする（ＲＥＴ）。合焦巾のα′は同一被写体を繰り返し測距した場合の焦点検出素子１５５の電気的雑音に起因したデフォーカス量のばらつきに相当する。信頼性判定値のβ′は、同一被写体を繰り返し測距した場合の焦点検出素子１５５の電気的雑音に起因した信頼性Ｔのばらつきに相当する値である。構図変化なしが設定された場合（Ｓ１２１）、合焦巾αをばらつきα′だけ大きくすることで（Ｓ１２３）、ステップＳ１０９の合焦判定で合焦とされる合焦巾が広くなり、余計なフォーカスレンズ群駆動（サーチ動作）を抑制して被写体へのピント合わせに要する時間を短縮できる。さらに信頼性判定値βを値β′だけ大きくすることで（Ｓ１２５）、ステップＳ１１５、Ｓ１１９の信頼性判定で信頼性ありと判定される信頼性基準が下がって信頼性ありと判定されやすくなり、余計なサーチ動作を抑制して被写体へのピント合わせに要する時間を短縮できる。
【００６１】
図１０（ａ）乃至（ｃ）は、異なる時間にファインダ１３３に投影された構図例（ファインダ１３３視野内の構図例）を示している。図１１（ａ）と（ｂ）、（ｃ）と（ｄ）、（ｅ）と（ｆ）は、それぞれ同一時刻（第１の時刻Ｔ１、第２の時刻Ｔ２、第３の時刻Ｔ３）におけるＨセンサＨ＿ＣＣ（ａ）信号とＶセンサＶ＿ＣＣ（ａ）信号の様子を示している。ＨセンサＨ＿ＣＣ（ａ）信号は、ＨセンサＨ＿ＣＣのａラインセンサの画像信号列（画像信号列Ａ）を表し、ＶセンサＶ＿ＣＣ（ａ）信号は、ＶセンサＶ＿ＣＣのａラインセンサの画像信号列（画像信号列Ａ）を表している。図１１のグラフにおいて、横軸は画素番号、縦軸は出力値(a.u.)である。
【００６２】
構図変化検出演算動作における構図と画像信号列Ａ、Ｂとの関係について、図１０と図１１を参照して詳細に説明する。
図１０（ａ）は、第１の時刻Ｔ１にファインダ１３３に投影された構図を示している。このとき、焦点検出エリアＣＣは第１の被写体３００を検出しており、中央の焦点検出エリアＣＣに対応するＨセンサＨ＿ＣＣおよびＶセンサＶ＿ＣＣのａラインセンサは図１１（ａ）および（ｂ）に示す第１の被写体３００の輝度に応じた大きさの測距信号を出力する。
【００６３】
図１０（ｂ）は、第１の時刻Ｔ１より後の第２の時刻Ｔ２にファインダ１３３に投影された構図を示している。このとき、焦点検出エリアＣＣは第２の被写体３０１を検出しており、ＨセンサＨ＿ＣＣおよびＶセンサＶ＿ＣＣのａラインセンサは図１１（ｃ）および（ｄ）に示す第２の被写体３０１の輝度に応じた大きさの測距信号を出力する。
【００６４】
第１の時刻Ｔ１は第１の被写体３００に合焦した時刻であり、第２の時刻Ｔ２は第１の時刻Ｔ１の直後にレリーズボタン１０２が全押しされて撮影動作が行われた後、レリーズボタン１０２の押下が解除され、構図を変えて再びレリーズボタン１０２が半押しされた時刻である。第１の被写体３００と第２の被写体３０１は図１０（ａ）乃至（ｃ）に示すように横並びで撮影距離（被写体までの距離）は同じである。
【００６５】
構図変化の検出には、まず、ＨセンサＨ＿ＣＣの構図変化検出演算を行う。図１２（ａ）は、図１１（ａ）に示す第１の時刻Ｔ１のＨセンサＨ＿ＣＣ（ａ）信号と図１１（ｃ）に示す第２の時刻Ｔ２のＨセンサＨ＿ＣＣ（ａ）信号の相関演算を行って、シフト量ｉについての相関値Ｃ（ｉ）とコントラスト値Ｃｏｎｔｒａｓｔ（ｉ）を算出して示すグラフであり、シフト量ｉ＝０のとき、極小相関値Ｃｍｉｎが得られる。図１２のグラフにおいて、横軸はシフト量（画素ピッチ）、縦軸はコントラスト値と極小相関値のデータ(a.u.)である。
【００６６】
ここで、信頼性Ｔが０．２５以下、つまり極小相関値Ｃｍｉｎがコントラスト値Ｃｏｎｔｒａｓｔの１／４以下なら信頼性ありと見なすとすると、図１２（ａ）から極小相関値Ｃｍｉｎはコントラスト値Ｃｏｎｔｒａｓｔの１／４以下なので信頼性あり、つまりＨセンサＨ＿ＣＣの構図は変化していないと判定される。
【００６７】
次に、ＶセンサＶ＿ＣＣの構図変化検出演算を行う。図１２（ｂ）は、図１１（ｂ）に示す第１の時刻Ｔ１のＶセンサＶ＿ＣＣ（ａ）信号と、図１１（ｄ）に示す第２の時刻Ｔ２のＶセンサＶ＿ＣＣ（ａ）信号の相関演算を行って、シフト量ｉについての相関値Ｃ（ｉ）とコントラスト値Ｃｏｎｔｒａｓｔ（ｉ）を算出したグラフであり、シフト量ｉ＝０のとき、極小相関値Ｃｍｉｎが得られる。図１２（ｂ）から極小相関値Ｃｍｉｎはコントラスト値Ｃｏｎｔｒａｓｔの１／４以上なので信頼性なし、つまりＶセンサＶ＿ＣＣの構図は変化していると判定される。
【００６８】
以上より、ＨセンサＨ＿ＣＣの構図は変化していないが、ＶセンサＶ＿ＣＣの構図は変化しているので、第１の時刻Ｔ１と第２の時刻Ｔ２で焦点検出エリアＣＣに構図変化が起こったと判定できる。このように本実施形態は、第１の時刻Ｔ１と第２の時刻Ｔ２で被写体は異なるが撮影距離が同じ、つまりデフォーカス量が変化していない場合においても構図変化の検出が可能である。
【００６９】
図１０（ｃ）は、第２の時刻Ｔ２よりさらに後の第３の時刻Ｔ３においてファインダ１３３に投影された構図を示している。このとき、焦点検出エリアＣＣは第２の被写体３０１を検出しており、ＨセンサＨ＿ＣＣおよびＶセンサＶ＿ＣＣのａラインセンサは図１１（ｅ）および（ｆ）に示す第２の被写体３０１の輝度に応じた測距信号を出力する。第３の時刻Ｔ３は、第２の時刻Ｔ２の直後にレリーズボタン１０２が全押し（第２のスイッチＳＷ２がオン）されて撮影動作が行われ、その後、レリーズボタン１０２の押下が解除され、構図を変えて再びレリーズボタン１０２が半押し（第１のスイッチＳＷ１がオン）された時刻である。第２の時刻Ｔ２と第３の時刻Ｔ３で第２の被写体３０１の撮影距離が異なっている。
【００７０】
図１２（ｃ）は、図１１（ｃ）に示す第２の時刻Ｔ２のＨセンサＨ＿ＣＣ（ａ）信号と、図１１（ｅ）に示す第３の時刻Ｔ３のＨセンサＨ＿ＣＣ（ａ）信号の相関演算を行って、シフト量ｉについての相関値Ｃ（ｉ）とコントラスト値Ｃｏｎｔｒａｓｔ（ｉ）を算出したグラフである。図１２（ｃ）は、シフト量ｉ＝−３のとき、極小相関値Ｃｍｉｎが得られていることを示している。図１２（ｃ）の場合、極小相関値Ｃｍｉｎがコントラスト値Ｃｏｎｔｒａｓｔの１／４以上なので信頼性なし、つまりＨセンサＨ＿ＣＣの構図は変化していると判定される。
【００７１】
図１２（ｄ）は、図１１（ｄ）に示す第２の時刻Ｔ２のＶセンサＶ＿ＣＣ（ａ）信号と、図１１（ｆ）に示す第３の時刻Ｔ３のＶセンサＶ＿ＣＣ（ａ）信号の相関演算を行って、シフト量ｉについての相関値Ｃ（ｉ）とコントラスト値Ｃｏｎｔｒａｓｔ（ｉ）を算出したグラフである。図１２（ｄ）は、シフト量ｉ＝５のとき、極小相関値Ｃｍｉｎが得られていることを示している。図１２（ｄ）の場合、極小相関値Ｃｍｉｎがコントラスト値Ｃｏｎｔｒａｓｔの１／４以上なので信頼性なし、つまりＶセンサＶ＿ＣＣの構図は変化していると判定される。ＨセンサＨ＿ＣＣの構図もＶセンサＶ＿ＣＣの構図も変化しているので、第２の時刻Ｔ２と第３の時刻Ｔ３で焦点検出エリアＣＣに構図変化が発生したと判定できる。
【００７２】
このように本実施形態のデジタルカメラ１０は、第２の時刻Ｔ２と第３の時刻Ｔ３において被写体が同一で撮影距離が異なる、つまりデフォーカス量が変化している場合においても構図が変化していることを検出できる。
【００７３】
以上の実施形態では、構図変化検出演算をＨＶセンサのａラインセンサで行っているが、ｂラインセンサで行ってもよい。さらには、ａラインセンサ、ｂラインセンサの両方で構図変化検出演算を行ってもよい。
【００７４】
ステップＳ１０７において実行される焦点検出演算動作について、図８を参照してより詳細に説明する。図８は、本デジタルカメラ１０の焦点検出演算動作の流れを示すフローチャートである。カメラ制御部１４０は、ステップＳ１２６において、一対の画像信号列の一方（画像信号列Ａ）として、今回（第２の時刻Ｔ２）のＨセンサａラインセンサの第２の画像信号列を設定し、ステップＳ１２７において、一対の画像信号列の他方（画像信号列Ｂ）として、今回（第２の時刻Ｔ２）のＨセンサｂラインセンサの第２の画像信号列を設定してステップＳ１２８に進む。
【００７５】
カメラ制御部１４０（デフォーカス量演算手段）は、ステップＳ１２８において、ステップＳ１２６及びＳ１２７において設定された一対のＨセンサａラインセンサとｂラインセンサの第２の画像信号列（画像信号列Ａと画像信号列Ｂ）について焦点検出相関演算を行う。その焦点検出相関演算は、次の通りである。各々がＮ個の画素数で構成されている一対の画像信号列Ａ、Ｂについて、（１）式に示す相関値Ｃ（ｉ）を計算し、画像信号列Ａ、Ｂの相関が最も高い、すなわち相関値Ｃ（ｉ）が極小値となるシフト量ｊを求める。次に、シフト量ｊは画素ピッチ単位なので、（５）、（５′）式に示す内挿計算を行って連続的な相関値に対する極小相関値Ｃｍｉｎを与えるシフト量Ｓを求める。
【数４】
0006390198.tif 000005
【００７６】
シフト量Ｓは、焦点検出素子１５５上でのピントずれ量を表すパラメーターである。最後に、シフト量Ｓからフォーカスレンズ群ＦＬのピントずれ量すなわちデフォーカス量を下記（６）式により求める。
Defocus = S×Ksf    ・・・(6)
（６）式において、係数Ｋｓｆは、シフト量を焦点検出素子１５５の１画素間隔あたりのデフォーカス量に変換する変換係数である。
【００７７】
カメラ制御部１４０（信頼性判定手段）は、ステップＳ１２９において、Ｈセンサの極小相関値Ｃｍｉn（デフォーカス量）について信頼性Ｔを判定し、信頼性Ｔがある所定値（信頼性判定値βまたはβ＋β′）以内なら信頼性ありと判定して（Ｓ１２９：ＹＥＳ）ステップＳ１３０に進み、信頼性Ｔがある所定値（信頼性判定値βまたはβ＋β′）を超えるなら信頼性なしと判定して（Ｓ１２９：ＮＯ）ステップＳ１３１に進む。またカメラ制御部１４０は、極小相関値Ｃｍｉｎが求まらなかった場合も信頼性なしと判定して（Ｓ１２９：ＮＯ）ステップＳ１３１に進む。
【００７８】
カメラ制御部１４０は、信頼性ありと判定したとき（Ｓ１２９：ＹＥＳ）、Ｈセンサについて信頼性のあるデフォーカス量が求まったとしてステップＳ１３０においてＨセンサ焦点検出ＯＫを設定する。カメラ制御部１４０はまた、信頼性ありと判定しなかったとき（Ｓ１２９：ＮＯ）、ステップＳ１３１において、Ｈセンサについて信頼性のあるデフォーカス量が求まらなかったとしてＨセンサ焦点検出ＮＧを設定する。
【００７９】
カメラ制御部１４０は、ステップＳ１３２において、一対の画像信号列の一方（画像信号列Ａ）として、今回（第２の時刻）のＶセンサａラインセンサの第２の画像信号列を設定し、ステップＳ１３３において、一対の画像信号列の他方（画像信号列Ｂ）として、今回（第２の時刻）のＶセンサｂラインセンサの第２の画像信号列を設定する。そうしてカメラ制御部１４０（デフォーカス量演算手段）は、ステップＳ１３４において、ステップＳ１３２乃至Ｓ１３３において設定された一対のＶセンサ画像信号列について焦点検出相関演算を行ってステップＳ１３５に進む。
【００８０】
カメラ制御部１４０（信頼性判定手段）は、ステップＳ１３５において、Ｖセンサの極小相関値Ｃｍｉn（デフォーカス量）について信頼性Ｔを判定する。カメラ制御部１４０（信頼性判定手段）は、信頼性Ｔがある所定値（信頼性判定値βまたはβ＋β′）以内なら信頼性ありと判定して（Ｓ１３５：ＹＥＳ）ステップＳ１３６に進み、信頼性Ｔがある所定値（信頼性判定値βまたはβ＋β′）を超えるなら信頼性なしと判定して（Ｓ１３５：ＮＯ）ステップＳ１３７に進み、また、極小相関値Ｃｍｉｎが求まらなかった場合も信頼性なしと判定して（Ｓ１３５：ＮＯ）ステップＳ１３７に進む。
【００８１】
カメラ制御部１４０は、ステップＳ１３６において、Ｖセンサについて信頼性のあるデフォーカス量が求まったとしてＶセンサ焦点検出ＯＫを設定し、ステップＳ１３７においてＶセンサについて信頼性のあるデフォーカス量が求まらなかったとしてＶセンサ焦点検出ＮＧを設定してステップＳ１３８に進む。
【００８２】
カメラ制御部１４０は、ステップＳ１３８において、信頼性のあるデフォーカス量が求まったセンサがあるか否かを判定し、信頼性のあるデフォーカス量が求まったセンサがあれば焦点検出ＯＫと判定して（Ｓ１３８：ＹＥＳ）ステップＳ１３９に進み、信頼性のあるデフォーカス量が求まったセンサがなければ焦点検出ＯＫではないと判定して（Ｓ１３８：ＮＯ）ステップＳ１４２に進む。
【００８３】
カメラ制御部１４０は、信頼性のあるデフォーカス量が求まったとき（Ｓ１３８：ＹＥＳ）、ステップＳ１３９において焦点検出ＯＫを設定し、ステップＳ１４０においてデフォーカス量を設定するＨＶセンサを選択し、ステップＳ１４１において次回の構図変化検出演算を許可し、今回（第２の時刻）の測距信号データを保存してステップＳ１０７にリターンする（ＲＥＴ）。
【００８４】
カメラ制御部１４０は、信頼性のあるデフォーカス量が求まらなかったとき（Ｓ１３９：ＮＯ）、ステップＳ１４２において焦点検出ＮＧを設定し、ステップＳ１４３において選択センサを設定せずに、ステップＳ１４４において次回の構図変化検出演算を禁止してステップＳ１０７にリターンする（ＲＥＴ）。
【００８５】
本実施形態のデジタルカメラ１０は、信頼性のあるデフォーカス量が求まらなかったとき構図変化検出演算を禁止するので（Ｓ１３８：ＮＯ、Ｓ１４２）、合焦しないのに構図変化を検出することが無く、無駄な構図変化検出演算をしないので、焦点調節時間を短縮できる。
【００８６】
図９は、ステップＳ１４０で実行されるセンサ選択動作の詳細を示すフローチャートである。カメラ制御部１４０は、センサ選択動作を開始すると、ステップＳ１４５において、ＨセンサとＶセンサがともに焦点検出ＯＫか否かを判定する。カメラ制御部１４０は、ＨセンサとＶセンサがともに焦点検出ＯＫと判定したとき（Ｓ１４５：ＹＥＳ）ステップＳ１４７に進み、ＨセンサとＶセンサの少なくとも一方が焦点検出ＯＫではないと判定したとき（Ｓ１４５：ＮＯ）ステップＳ１４６に進む。
【００８７】
カメラ制御部１４０は、ステップＳ１４６においてＨセンサが焦点検出ＯＫか否かを判定し、Ｈセンサが焦点検出ＯＫと判定したとき（Ｓ１４６：ＹＥＳ）ステップＳ１５０に進んでＨセンサを選択（選択センサに設定）し、Ｈセンサが焦点検出ＮＧと判定したとき（Ｓ１４６：ＮＯ）ステップＳ１５１に進んでＶセンサを選択（選択センサに設定）してステップＳ１４０にリターンする（ＲＥＴ）。
【００８８】
カメラ制御部１４０は、ステップＳ１４７において構図変化があったか否かを判定し、構図変化があったと判定したとき（Ｓ１４７：ＹＥＳ）ステップＳ１４８に進み、構図変化がなかったと判定したとき（Ｓ１４７：ＮＯ）ステップＳ１４９に進む。
【００８９】
カメラ制御部１４０は、構図変化があった判定したとき（Ｓ１４７：ＹＥＳ）、ステップＳ１４８において、ＨセンサとＶセンサのデフォーカス量を比較してＨセンサの方が至近距離か否かを判定し、Ｈセンサの方が至近距離と判定したとき（Ｓ１４８：ＹＥＳ）、ステップＳ１５０に進んでＨセンサを選択し、Ｖセンサの方が至近距離と判定したとき（Ｓ１４８：ＮＯ）、ステップＳ１５１に進んでＶセンサを選択してステップＳ１４０にリターンする（ＲＥＴ）。
【００９０】
カメラ制御部１４０は、構図変化があったと判定しなかったとき（Ｓ１４７：ＮＯ）、ステップＳ１４９において、前回（第１の時刻Ｔ１）Ｈセンサが選択センサとして設定されたか否かを判定し、前回Ｈセンサが選択されていると判定したとき（Ｓ１４９：ＹＥＳ）、ステップＳ１５０に進んで今回（第２の時刻Ｔ２）もＨセンサを選択し、一方、前回Ｖセンサが選択されていると判定したとき（Ｓ１４９：ＮＯ）、ステップＳ１５１に進んで今回（第２の時刻Ｔ２）もＶセンサを選択してステップＳ１４０にリターンする（ＲＥＴ）。
【００９１】
以上のセンサ選択処理により、ＨセンサとＶセンサの一方が焦点検出ＮＧの場合はＨセンサが焦点検出ＯＫであればＨセンサが選択され、Ｈセンサが焦点検出ＯＫでなければＶセンサが選択され、構図変化があったときは近距離側のデフォーカス量が得られたＨセンサまたはＶセンサが選択され、構図変化がなかったときは前回と同一のＨセンサまたはＶセンサが選択される。
【００９２】
なお、フォーカスエリアモードが変更された場合は構図も変更されている確率が高い。そこで本デジタルカメラ１０において、フォーカスエリアモードが変更された場合も構図変化検出演算処理を省くことで被写体へのピント合わせにかかる時間を短縮できる。
【００９３】
本実施形態において、瞳分割する第１の方向と第２の方向及びＨセンサとＶセンサを配置する第１の方向と第２の方向を撮影画面上において横方向と縦方向としたが、本発明は、第１の方向及び第２の方向のいずれか一方または両方が斜め方向でもよい。
本実施形態、焦点検出モジュール１５０を使用して位相差検出を行う構成であるが、本発明は、撮像素子を使用したいわゆる像面位相差検出装置にも適用できる。
構図変化検出相関演算結果としての極小相関値Ｃｍｉｎの信頼性Ｔ（ステップＳ１１５、Ｓ１１９）と、焦点検出相関演算結果としての極小相関値Ｃｍｉｎの信頼性Ｔ（ステップＳ１２９、Ｓ１３５）を同一の判定値（信頼性判定値βまたはβ＋β′）により判定したが、それぞれ異なる判定値を設定してもよい。
ステップＳ１０３で構図変化演算を禁止する条件には、焦点距離が変わったとき、デジタルカメラ１０がパーンしたとき、顔検出等によってフォーカスエリアが変わったときなどを含んでもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１０  デジタルカメラ（撮像装置）
１００  カメラボディー
１０１  着脱ボタン
１０２  レリーズボタン
１０３  フォーカススイッチ
１０４  フォーカスモード設定ボタン
１０５  前面ダイヤル
１０６  背面ダイヤル
１０７  フォーカスエリア設定ボタン
１０８  十字ボタン
１２０  メインミラー
１２２  ミラー駆動機構
１３０  フォーカシングスクリーン
１３１  ペンタプリズム
１３２  接眼レンズ
１３３  ファインダ
１３４  測光素子
１４０  カメラ制御部（構図変換検出相関演算手段、構図変化判定手段、デフォーカス量演算手段、信頼性判定手段、信頼性判定値変更手段、合焦判定手段、合焦判定値変更手段、焦点調節動作設定変更手段、構図変化検出相関演算禁止手段、焦点調節部駆動手段））
１４２  測光制御部
１４３  駆動制御部
１４４  画像処理部
１４５  表示制御部
１４６  スイッチ検出部
１５０  焦点検出モジュール
１５１  コンデンサーレンズ
１５２  反射ミラー
１５３  セパレータマスク（瞳分割手段）
１５４  再結像レンズ（瞳分割手段）
１５５  焦点検出素子
１６０  撮像素子
１６１  電気接点
１７０  シャッター
１７１  シャッター駆動機構
１７２  撮像素子
１７３  画像記憶部
１７４  メモリカード収納部
１７５  背面モニタ
２００  撮影レンズ
２０１  鏡筒
２０２  撮影光学系
２０３  可変絞り
２０４  レンズ制御部
２０５  レンズ駆動機構
２０６  絞り駆動機構
３００  第１の被写体
３０１  第２の被写体
ＦＬ  フォーカスレンズ群（焦点調節部）
α  合焦巾（合焦基準値）
β  信頼性判定値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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