(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物の擦れ傷を検査するための検査装置であって、
前記被検査物の表面色と補色の関係にある色の照明光で前記被検査物を照明する照明装置と、
前記被検査物のうち検査する領域としてユーザーにより定められた検査領域を撮像することにより、前記検査領域のモノクロの画像データである検査画像データを生成する撮像装置と、
前記被検査物のうち擦れ傷が無い領域としてユーザーにより定められた基準領域のモノクロの画像データである基準画像データから、前記基準画像データの各画素の輝度を反転させた反転画像データを生成し、前記検査画像データの各画素の画素値のそれぞれに、前記反転画像データの対応する位置に在る画素の画素値を加算して１／２を乗じることによって得られる値を検査対象値として求め、前記検査対象値が予め定められた閾値よりも明るくなる前記検査画像データの画素の数を、前記検査領域にどの程度の擦れ傷が有るかを示す傷情報として求める画像解析部と、を備えることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記照明装置は、前記被検査物の表面に対して斜めから照明光を照射することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記照明装置は、照明光として青色光を発することを特徴とする請求項１または２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記照明装置が取り付けられる照明装置取付板と、
前記照明装置取付板が一方向に回動すると前記照明装置が前記被検査物に近づき、前記照明装置取付板が前記一方向とは反対の他方向に回動すると前記照明装置が前記被検査物から離れるように、前記照明装置取付板を回動可能に支持する支持板と、を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項５】
被検査物の擦れ傷を検査するための検査装置であって、
前記被検査物を照明する照明装置と、
前記照明装置が取り付けられる照明装置取付板と、
前記照明装置取付板が一方向に回動すると前記照明装置が前記被検査物に近づき、前記照明装置取付板が前記一方向とは反対の他方向に回動すると前記照明装置が前記被検査物から離れるように、前記照明装置取付板を回動可能に支持する支持板と、
前記被検査物のうち検査する領域としてユーザーにより定められた検査領域を撮像することにより、前記検査領域のモノクロの画像データである検査画像データを生成する撮像装置と、
前記被検査物のうち擦れ傷が無い領域としてユーザーにより定められた基準領域のモノクロの画像データである基準画像データから、前記基準画像データの各画素の輝度を反転させた反転画像データを生成し、前記検査画像データの各画素の画素値のそれぞれに、前記反転画像データの対応する位置に在る画素の画素値を加算して１／２を乗じることによって得られる値を検査対象値として求め、前記検査対象値が予め定められた閾値よりも明るくなる前記検査画像データの画素の数を、前記検査領域にどの程度の擦れ傷が有るかを示す傷情報として求める画像解析部と、を備えることを特徴とする検査装置。
【請求項６】
前記照明装置取付板は、前記照明装置を前記照明装置取付板に締結固定するための締結部材が挿入される照明装置用締結穴を有し、
前記照明装置用締結穴は、長穴状に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の検査装置。
【請求項７】
前記撮像装置が取り付けられる撮像装置取付板を備え、
前記撮像装置取付板は、前記撮像装置を前記撮像装置取付板に締結固定するための締結部材が挿入される撮像装置用締結穴を有し、
前記撮像装置用締結穴は、長穴状に形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項８】
被検査物の擦れ傷を検査するための検査方法であって、
前記被検査物のうち擦れ傷が無い領域としてユーザーにより定められた基準領域のモノクロの画像データである基準画像データから、前記基準画像データの各画素の輝度を反転させた反転画像データを生成するステップと、
前記被検査物のうち検査する領域としてユーザーにより定められた検査領域を、前記被検査物の表面色と補色の関係にある色の照明光で前記被検査物を照明して撮像することにより、前記検査領域のモノクロの画像データである検査画像データを生成するステップと、
前記検査画像データの各画素の画素値のそれぞれに、前記反転画像データの対応する位置に在る画素の画素値を加算して１／２を乗じることによって得られる値を検査対象値として求めるステップと、
前記検査対象値が予め定められた閾値よりも明るくなる前記検査画像データの画素の数を、前記検査領域にどの程度の擦れ傷が有るかを示す傷情報として求めるステップと、を備えることを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物の擦れ傷を検査するための検査装置および検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検査物の表面を撮像し、それによって得られた画像データに基づき、被検査物の表面状態を検査する検査装置が知られている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、切手印刷用紙の所定領域が糊面であるか否かを検査するための検査装置が開示されている。特許文献１では、切手印刷用紙の所定領域の検査を行うとき、切手印刷用紙の所定領域を照明して撮像することによって、切手印刷用紙の所定領域の画像データ（以下、所定画像データと称する場合がある）を生成する。その後、所定画像データを或る閾値で白レベルと黒レベルに２値化し、白レベルの面積を算出する。そして、白レベルの面積を示す算出値が基準値以上であれば、所定領域が糊面であると判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−４６７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、被検査物の表面領域のうち、擦れ傷が有る傷有り部分および擦れ傷が無い傷無し部分を含む所定領域を撮像することによって所定領域の画像データを生成すると、傷有り部分の画素の画素値と傷無し部分の画素の画素値との間に差が生じる。したがって、所定領域の画像データに基づき、所定領域にどの程度の擦れ傷が有るかを検査することができる。すなわち、特許文献１の技術は、擦れ傷の検査にも利用することができる。
【０００６】
しかし、特許文献１の技術を用いて擦れ傷の検査を行う場合、被検査物の撮像時に照度ムラが生じていると、傷有り部分の画素の画素値が傷無しを示す値になったり、傷無し部分の画素の画素値が傷有りを示す値になったりすることがある。その結果、擦れ傷の検査の精度が低くなるという不都合が発生する。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、被検査物の擦れ傷の検査精度を向上させることが可能な検査装置および検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の第１の局面による検査装置は、被検査物の擦れ傷を検査するための検査装置であって、被検査物を照明する照明装置と、被検査物のうち検査する領域としてユーザーにより定められた検査領域を撮像することにより、検査領域のモノクロの画像データである検査画像データを生成する撮像装置と、被検査物のうち擦れ傷が無い領域としてユーザーにより定められた基準領域のモノクロの画像データである基準画像データから、基準画像データの各画素の輝度を反転させた反転画像データを生成し、検査画像データの各画素の画素値のそれぞれに、反転画像データの対応する位置に在る画素の画素値を加算して１／２を乗じることによって得られる値を検査対象値として求め、その検査対象値が予め定められた閾値よりも明るくなる検査画像データの画素の数を、検査領域にどの程度の擦れ傷が有るかを示す傷情報として求める画像解析部と、を備える。
【０００９】
本発明の第２の局面による検査方法は、被検査物の擦れ傷を検査するための検査方法であって、被検査物のうち擦れ傷が無い領域としてユーザーにより定められた基準領域のモノクロの画像データである基準画像データから、基準画像データの各画素の輝度を反転させた反転画像データを生成するステップと、被検査物のうち検査する領域としてユーザーにより定められた検査領域を撮像することにより、検査領域のモノクロの画像データである検査画像データを生成するステップと、検査画像データの各画素の画素値のそれぞれに、反転画像データの対応する位置に在る画素の画素値を加算して１／２を乗じることによって得られる値を検査対象値として求めるステップと、検査対象値が予め定められた閾値よりも明るくなる検査画像データの画素の数を、検査領域にどの程度の擦れ傷が有るかを示す傷情報として求めるステップと、を備える。
【００１０】
本発明の構成では、検査画像データの各画素の画素値のそれぞれに、反転画像データの対応する位置に在る画素の画素値を加算して１／２を乗じることで得られる値を検査対象値として求める。このようにして求めた全検査対象値のうち、傷無し部分（検査領域のうち擦れ傷が無い部分）に対応する各検査対象値は、撮像時に照度ムラが生じていたとしても、全て略同じ所定値となる。これにより、たとえば、所定値を閾値として予め定め、検査対象値が閾値よりも大きくなる検査画像データの画素の数を傷情報（検査領域にどの程度の擦れ傷が有るかを示す情報）として求めれば、擦れ傷の検査精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、被検査物の擦れ傷の検査精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態による検査装置の概略図
【図２】本発明の一実施形態による検査装置にて検査される被検査物（段ボール）の一例を示す図
【図３】本発明の一実施形態による検査装置を構成する撮像装置（撮像部）および画像解析装置のブロック図
【図４】本発明の一実施形態による検査装置を構成する照明装置および撮像装置の取付構造の一例を示す図
【図５】本発明の一実施形態による検査装置において検査処理に先立って行われる準備処理の流れを説明するためのフローチャート
【図６】本発明の一実施形態による検査装置が準備処理時に生成する画像データの一例を示す図
【図７】本発明の一実施形態による検査装置において行われる検査処理の流れを説明するためのフローチャート
【図８】本発明の一実施形態による検査装置が検査処理時に生成する画像データの一例を示す図
【図９】本発明の一実施形態による検査装置にて検査結果を報知するときに表示する報知画面の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜検査装置の概要＞
図１に示すように、本実施形態の検査装置１００は、照明装置１、撮像装置２および画像解析装置３を備える。この検査装置１００は、梱包材である段ボールを被検査物３００とし、その被検査物３００の表面における擦れ傷の有無を検査するために使用される。
【００１４】
被検査物３００の検査時には、検査担当者（ユーザー）によって、被検査物３００のうち検査する領域である検査領域ＩＡ（図２参照）が定められる。そして、検査担当者は、検査領域ＩＡを照明装置１で照明するとともに、検査領域ＩＡを撮像装置２で撮像する。
【００１５】
撮像装置２は、検査領域ＩＡを撮像すると、検査領域ＩＡの画像データを生成し、その画像データを画像解析装置３に出力する。画像解析装置３は、撮像装置２から出力された検査領域ＩＡの画像データを解析し、検査領域ＩＡにどの程度の擦れ傷が有るかを検査する。なお、検査装置１００にて行われる擦れ傷の検査処理については、後で詳細に説明する。
【００１６】
照明装置１は、ＬＥＤ（図示せず）を光源として備える。照明装置１から発せられる照明光（ＬＥＤにより生成される光）の色は、特に限定されないが、被検査物３００の表面色と補色の関係にある色であることが好ましい。ここで、被検査物３００である段ボールの表面色は、薄茶色（クラフト色と称される場合もある）である。この場合、被検査物３００の表面色と補色の関係にある色は青色となる。このため、照明装置１の照明光の色は青色とされる。たとえば、照明装置１の光源として青色ＬＥＤが使用される。
【００１７】
この照明装置１による被検査物３００の表面への照明光の照射は、被検査物３００の表面に対して斜め方向から行われる。なお、図１では、照明装置１からの照明光の一部を矢印Ｌ１で示す。また、照明装置１の設置数は２つとされる。２つの照明装置１は、撮像装置１の光軸ＯＡに対して略線対称となるよう配置される。
【００１８】
なお、照明装置１は、経時的な劣化（照度低下）に対応するため、撮像に必要な照度よりも大きい照度を確保できるスペックを有する。この場合、照明装置１の照度劣化がほとんど無いときには、絞りが若干絞られた状態（全開ではない状態）で撮像装置２による撮像が行われる。そして、照明装置１の照度が低下したとき（ただし、必要照度を下回っていないとき）には、当初よりも絞りが開かれた状態で撮像装置２による撮像が行われる。
【００１９】
撮像装置２は、レンズ部２１および撮像部２２を備え、被検査物３００を撮像し、モノクロの画像データを生成する。レンズ部２１は、結像レンズを含み、被検査物３００で反射された反射光を撮像部２２に導く。なお、図１では、被検査物３００で反射された反射光の一部を矢印Ｌ２で示す。撮像部２２は、図３に示すように、モノクロＣＣＤ２３、増幅器２４、Ａ／Ｄ変換器２５および画像メモリー２６を含む。
【００２０】
モノクロＣＣＤ２３は、格子状に配列された画素（ピクセル）を有し、レンズ部２１を介して光（被検査物３００の表面で反射された反射光）を受光する。モノクロＣＣＤ２３は、被検査物３００の表面で反射された反射光を受光すると、画素毎に光電変換して電荷を蓄積し、蓄積電荷に応じたアナログ信号を出力する。すなわち、モノクロＣＣＤ２３から出力されるアナログ信号は、受光光の光量に応じて変動する。
【００２１】
増幅器２４は、モノクロＣＣＤ２３から出力されるアナログ信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器２５は、増幅器２４により増幅されたアナログ信号をデジタルの画像データに変換する。なお、Ａ／Ｄ変換器２５に入力されたアナログ信号は、８ビットの濃度階調（２５６階調）を持つデジタルの画像データに変換される。たとえば、真っ黒の画素の画素値は最小値（画素値の最小値は「０」）となり、真っ白の画素の画素値は最大値（画素値の最大値は「２５５」）となる。画像メモリー２６は、Ａ／Ｄ変換器２５からのデジタルの画像データを一旦保持し、その画像データを画像解析装置３に転送する。
【００２２】
画像解析装置３は、「画像解析部」に相当するものであり、制御部３１、記憶部３２、表示部３３および操作部３４を備える。制御部３１は、撮像装置２からの画像データの画像解析を行う（詳細は後述する）。記憶部３２は、画像解析ソフト３５を記憶する。そして、制御部３１は、画像解析ソフト３５に基づき動作する（画像解析を行う）。なお、記憶部３２には、画像データを記憶する領域も設けられる。
【００２３】
表示部３３は、たとえば、ＬＣＤなどのディスプレイであり、各種情報を表示する。操作部３４は、たとえば、ハードウェアキーボードであり、各種入力を受け付ける。
【００２４】
＜照明装置および撮像装置の位置調整＞
図４に示すように、照明装置１は、照明装置１を所望位置で保持するための照明装置取付板１１１の一方面側に取り付けられる。この照明装置取付板１１１には、所定の締結部材４が挿入される締結穴１１１ａ（「照明装置用締結穴」に相当）が形成されている。たとえば、締結部材４は雄ネジが形成された部材（つまみ付きボルトなど）であり、照明装置１（その筐体）には締結部材４と螺合可能な雌ネジが形成されている。そして、照明装置１は、照明装置取付板１１１の一方面側とは反対の他方面側から締結穴１１１ａに挿入された締結部材４によって照明装置取付板１１１に締結固定される。
【００２５】
照明装置取付板１１１は、支持板１１２によって回動可能に支持される。具体的には、支持板１１２は、照明装置取付板１１１が回動軸１１３を支点としてＡ方向の一方側（一方向）に回動すると照明装置１が被検査物３００に接近し、照明装置取付板１１１が回動軸１１３を支点としてＡ方向の他方側（一方向とは反対の他方向）に回動すると照明装置１が被検査物３００から離間するように、照明装置取付板１１１を回動可能に支持する。これにより、照明装置取付板１１１を回動させることによって、被検査物３００に対する照明装置１の位置を調整することができる。
【００２６】
さらに、照明装置取付板１１１の締結穴１１１ａは、照明装置取付板１１１の回動軸１１３側からその反対側に向かって延びる長穴状に形成される。これにより、照明装置取付板１１１への照明装置１の取付位置も調整することができる。すなわち、被検査物３００に対する照明装置１の位置を調整することができる。
【００２７】
また、撮像装置２は、撮像装置２を所望位置で保持するための撮像装置取付板２１１の一方面側に取り付けられる。この撮像装置取付板２１１には、締結部材４が挿入される締結穴２１１ａ（「撮像装置用締結穴」に相当）が形成されている。なお、図４には、撮像装置取付板２１１の締結穴２１１ａに挿入される締結部材４を図示していないが、実際には、撮像装置取付板２１１の締結穴２１１ａに締結部材４が挿入されている。たとえば、撮像装置２（その筐体）には締結部材４と螺合可能な雌ネジが形成されている。そして、撮像装置２は、撮像装置取付板２１１の一方面側とは反対の他方面側から締結穴２１１ａに挿入された締結部材４によって撮像装置取付板２１１に締結固定される。
【００２８】
この撮像装置取付板２１１の締結穴２１１ａは、撮像装置１の光軸ＯＡの軸方向（Ｂ方向）に沿って延びる長穴状に形成される。これにより、撮像装置取付板２１１への撮像装置２の取付位置を調整することができる。すなわち、被検査物３００に対する撮像装置２の位置を調整することができる。
【００２９】
ところで、照明装置１および撮像装置２は同一の装置設置台（図示せず）に設置されており、それによって、照明装置１および撮像装置２を一体的に持ち運ぶことが可能となっている。なお、装置設置台にキャスターを取り付けてもよい。このようにすれば、照明装置１および撮像装置２の持ち運びがより容易になる。たとえば、被検査物３００のサイズが大きい場合、あるいは、被検査物３００の重量（被検査物３００により梱包された装置の重量）が重い場合には、被検査物３００の移動に手間がかかるので、照明装置１および撮像装置２を被検査物３００の方に持って行かなければならない。この場合、キャスター付きの装置設置台に照明装置１および撮像装置２が設置されていると、検査担当者の利便性が向上する。
【００３０】
＜擦れ傷の検査＞
段ボールの表面に擦れ傷が付くと、その擦れ傷が付いた部分は他の部分よりも白っぽくなる。したがって、擦れ傷が有る部分（以下、傷有り部分と称する）に照明装置１の照明光が入射すると、撮像装置２に向かって反射する光が増えるが、擦れ傷が無い部分（以下、傷無し部分と称する）に照明装置１の照明光が入射すると、撮像装置２に向かって反射する光が少なくなる。すなわち、傷有り部分の画素の画素値が傷無し部分の画素の画素値よりも大きくなる。
【００３１】
また、段ボールの表面に擦れ傷が有るということは、細かい凹凸が生じているということである。したがって、照明装置１の照明光が傷有り部分に入射すると、その光は凹凸によって拡散され易い。一方で、照明装置１の照明光が傷無し部分に入射すると、正反射する光が増える（光の拡散が少なくなる）。
【００３２】
ここで、図１に示したように、照明装置１による照明光の照射は被検査物３００の表面に対して斜めから行われる。このため、照明装置１の照明光が傷有り部分に入射すると、光が拡散することによって撮像装置２に向かって進行する光が増えるが、照明装置１の照明光が傷無し部分に入射すると、正反射する光が増えることによって撮像装置２に向かって進行する光が少なくなる。すなわち、傷有り部分の画素の画素値が傷無し部分の画素の画素値よりも大きくなる。なお、照明装置１の照明光は、波長が短く拡散し易い青色光とされている。したがって、照明装置１の照明光が傷有り部分に入射した場合における光の拡散がより促進される。
【００３３】
これにより、段ボールの表面を撮像し、それによって得られた画像データを解析することにより、当該段ボールの表面にどの程度の擦れ傷が生じているかが分かる。以下に、具体的に説明する。
【００３４】
まず、図５に示すフローチャートを参照して、被検査物３００の検査領域ＩＡの検査処理に先立って行われる準備処理の流れについて説明する。
【００３５】
図５のフローチャートのスタート時点では、被検査物３００の表面領域のうちから、検査領域ＩＡ（図２参照）が検査担当者によって定められているとする。また、同一の被検査物３００の表面領域のうちから、検査領域ＩＡの擦れ傷の検査において基準となる基準領域ＲＡ（図２参照）が検査担当者によって定められているとする。なお、基準領域ＲＡというのは、検査領域ＩＡとは異なる領域であり、被検査物３００のうち擦れ傷が無い領域（擦れ傷の量が許容範囲内に収まっている領域）として検査担当者によって定められた領域である。
【００３６】
そして、図５のフローチャートは、検査担当者が撮像装置２を用いて被検査物３００の基準領域ＲＡを撮像したときにスタートする。
【００３７】
ステップＳ１において、画像解析装置３は、基準領域ＲＡのモノクロの画像データが撮像装置２によって生成されると、その画像データを基準画像データとして撮像装置２から取得する。ここで、基準領域ＲＡは、擦れ傷が無い領域として検査担当者によって定められた領域である。したがって、基準画像データの各画素の画素値は、互いに略同じ値（擦れ傷が無いことを示す値）となる。基準画像データの一例を図６（上図）に示す。
【００３８】
その後、ステップＳ２において、画像解析装置３は、基準画像データの各画素の輝度を反転させた画像データである反転画像データを生成する。このとき、画像解析装置３は、基準画像データの各画素について、画素値の最大値（最大値は「２５５」）から実際の画素値を減算し、それによって得られる各値を反転画像データの各画素の画素値とする。反転画像データの一例を図６（下図）に示す。そして、ステップＳ３において、画像解析装置３は、反転画像データを記憶部３２に記憶させる。ここで得られた反転画像データは、後述する検査処理時に用いられる。
【００３９】
なお、被検査物３００としての段ボールと同じ種類の所定段ボール（たとえば、擦れ傷が無い新品の段ボール）を別途準備するとともに、所定段ボールの一領域を基準領域ＲＡとして定め、所定段ボールの基準領域ＲＡを撮像することによって得られる画像データを基準画像データとして用いることもできる。ただし、被検査物３００としての段ボールには、古紙などを配合して製造されたものがある。すなわち、同じ種類の段ボール（たとえば、仕様や製造ラインが同じ段ボール）であっても、個体差が生じる。したがって、検査対象の段ボールの一領域（検査領域ＩＡ以外の領域）を基準領域ＲＡとし、その基準領域ＲＡを撮像することによって得られる画像データを基準画像データとして用いるのが好ましい。
【００４０】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、被検査物３００の検査領域ＩＡを検査するときに行われる検査処理の流れについて説明する。
【００４１】
図７のフローチャートのスタートは、検査担当者が撮像装置２を用いて被検査物３００の検査領域ＩＡを撮像したときにスタートする。
【００４２】
ステップＳ１１において、画像解析装置３は、検査領域ＩＡのモノクロの画像データが撮像装置２によって生成されると、その画像データを検査画像データとして撮像装置２から取得する。検査画像データの一例を図８（上図）に示す。なお、図８では、検査画像データのうち傷有り部分に対応する箇所を楕円形で示す。
【００４３】
そして、ステップＳ１２において、画像解析装置３は、検査対象値を求める。具体的には、画像解析装置３は、検査画像データの各画素の画素値のそれぞれに、反転画像データの対応する位置に在る画素の画素値を加算して１／２を乗じる演算を行い、その演算によって得られる各値を検査対象値として求める。すなわち、検査画像データの或る画素の画素値をＶ１とし、検査画像データの当該画素に対応する反転画像データの画素の画素値をＶ２とすると、以下の式（１）によって検査対象値Ｖ３が求められる。
Ｖ３＝（Ｖ１＋Ｖ２）×０．５・・・（１）
演算後の検査画像データの一例を図８（下図）に示す。
【００４４】
また、ステップＳ１３において、画像解析装置３は、傷有り部分の画素（以下、所定画素と称する）の数を傷情報（検査領域ＩＡにどの程度の擦れ傷が有るかを示す情報）として求める。ここで、反転画像データの生成の基となった基準画像データは、擦れ傷が無い領域である基準領域ＲＡを撮像することによって得られた画像データである。このため、撮像時に照度ムラが生じていたとしても、上記式（１）に基づき求められた傷無し部分に対応する各検査対象値は、全て略同じ所定値となる。そこで、画像解析装置３は、所定値を閾値とする。そして、画像解析装置３は、検査画像データの全画素のうち、検査対象値が閾値よりも明るく（大きく）なる画素、すなわち、検査対象値が「１２８」以上となる画素が所定画素であると判断する。なお、閾値は変更可能である。
【００４５】
続いて、ステップＳ１４において、画像解析装置３は、傷情報を検査担当者に対して報知する。たとえば、画像解析装置３は、検査画像データの全画素数に対する所定画素数の割合を求める。そして、画像解析装置３は、図９に示すような報知画面ＤＳを表示部３３に表示することにより、検査領域ＩＡのうち何％の領域に擦れ傷が有るかを検査担当者に対して報知する。これにより、擦れ傷の有無を定量的に評価できる。
【００４６】
本実施形態の検査装置１００は、上記のように、被検査物３００を照明する照明装置１と、被検査物３００のうち検査する領域としてユーザーにより定められた検査領域ＩＡを撮像することにより、検査領域ＩＡのモノクロの画像データである検査画像データを生成する撮像装置２と、被検査物３００のうち擦れ傷が無い領域としてユーザーにより定められた基準領域ＲＡのモノクロの画像データである基準画像データから、基準画像データの各画素の輝度を反転させた反転画像データを生成し、検査画像データの各画素の画素値のそれぞれに、反転画像データの対応する位置に在る画素の画素値を加算して１／２を乗じることによって得られる値を検査対象値として求め、その検査対象値が予め定められた閾値よりも明るく（大きく）なる検査画像データの画素の数を検査領域ＩＡにどの程度の擦れ傷が有るかを示す傷情報として求める画像解析装置３（画像解析部）と、を備える。
【００４７】
本実施形態の構成では、検査画像データの各画素の画素値のそれぞれに、反転画像データの対応する位置に在る画素の画素値を加算して１／２を乗じることで得られる値を検査対象値として求める。このようにして求めた全検査対象値のうち、傷無し部分（検査領域ＩＡのうち擦れ傷が無い部分）に対応する各検査対象値は、撮像時に照度ムラが生じていたとしても、全て略同じ所定値となる。これにより、所定値を閾値として予め定め、検査対象値が閾値よりも大きくなる検査画像データの画素の数を傷情報（検査領域ＩＡにどの程度の擦れ傷が有るかを示す情報）として求めれば、擦れ傷の検査精度を向上させることができる。
【００４８】
また、本実施形態では、上記のように、照明装置１の照明光の色は、被検査物３００の表面色と補色の関係にある色である。このように構成すれば、コントラストの違いがはっきりする。すなわち、傷有り部分の画素の画素値と傷無し部分の画素の画素値との間の差が明確になる。これにより、擦れ傷の検査精度をより向上させることができる。
【００４９】
また、本実施形態では、上記のように、照明装置１は、被検査物３００の表面に対して斜めから照明光を照射する。ここで、段ボールの傷有り部分には細かい凹凸が生じしているので、傷有り部分に入射した照明装置１の照明光は拡散し易い（正反射し難い）。したがって、照明装置１による照明光の照射を被検査物３００の表面に対して斜めから行うのが好ましい。さらに、波長が短く拡散し易い青色光を照明装置１の照明光とするのがより好ましい。
【００５０】
また、本実施形態では、上記のように、照明装置１が取り付けられる照明装置取付板１１１と、照明装置取付板１１１がＡ方向の一方側（一方向）に回動すると照明装置１が被検査物３００に近づき、照明装置取付板１１１がＡ方向の他方側（一方向とは反対の他方向）に回動すると照明装置１が被検査物３００から離れるように、照明装置取付板１１１を回動可能に支持する支持板１１２と、を備える。さらに、照明装置取付板１１１は、照明装置１を照明装置取付板１１１に締結固定するための締結部材４が挿入される照明装置用締結穴１１１ａを有し、その照明装置用締結穴１１１ａは、照明装置取付板１１１の回動軸１１３側から回動軸１１３側とは反対側に向かって延びる長穴状に形成されている。このように構成すれば、被検査物３００に対する照明装置１の位置を容易に調整することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、上記のように、撮像装置２が取り付けられる撮像装置取付板２１１を備える。撮像装置取付板２１１は、撮像装置２を撮像装置取付板２１１に締結固定するための締結部材４が挿入される撮像装置用締結穴２１１ａを有し、その撮像装置用締結穴２１１ａは、撮像装置２の光軸ＯＡの軸方向（Ｂ方向）に沿って延びる長穴状に形成されている。このように構成すれば、被検査物３００に対する撮像装置２の位置を容易に調整することができる。
【００５２】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
１  照明装置
２  撮像装置
３  画像解析装置（画像解析部）
１００  検査装置
１１１  照明装置取付板
１１１ａ  締結穴（照明装置用締結穴）
１１２  支持板
２１１  撮像装置取付板
２１１ａ  締結穴（撮像装置用締結穴）
３００  被検査物
ＩＡ  検査領域
ＲＡ  基準領域
【図１】
0006327163.tif 000002
【図２】
0006327163.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0006327163.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006327163.tif 000008
【図８】
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【図９】
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