(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮式支柱（２）を支持するシャーシ（１）と、
垂直軸に対して回転する下部固定部分（５）、および少なくとも１つの上部可動部分（６）を有する前記伸縮式支柱（２）と、
前記伸縮式支柱（２）に沿って垂直に移動し、Ｘ線エミッタを含むヘッドアセンブリ（４）を端部で支持する伸縮式アーム（３）であって、伸長または後退時に、前記Ｘ線エミッタを水平にさらに離し、または近付けることができる伸縮式アーム（３）とを備え、
アームヘッドアセンブリが、後退位置における前記伸縮式支柱の下部位置から、伸長位置における可動支柱の上部位置まで移動可能であり、
支柱のすべての移動も手動であり機械的平衡機構を有することを特徴とし、
前記機械的平衡機構が、
垂直移動を伴う２つの吊下げ本体（一方では前記可動部分（６）、他方では前記ヘッドアセンブリ（４）を有する前記伸縮式アーム（３））の重量を平衡させる第１の機構であって、前記固定部分（５）に収容される第１の機構と、
前記伸縮式アーム（３）および前記ヘッドアセンブリ（４）から構成されたアセンブリの重量を平衡させ、前記伸縮式支柱（２）が備える前記可動部分（６）のそれぞれに収容される第２の機構とを備え、
前記第１の平衡機構が、
任意の種類の牽引技術を使用することができ、下端部で支持部（１１．１）に固定された引張ばね（１１）と、
１群の下部プーリ（１２．１）と１群の上部プーリ（１２．２）とから構成され、前記下部プーリ（１２．１）が前記引張ばね（１１）に接合された滑車装置（１２）と、
可変径プーリ（１３）であって、ケーブルが前記滑車装置（１２）から出て前記プーリの溝に巻き付き、前記プーリの径が前記ケーブルの走行を通じて変化して、それによって前記プーリ（１３）の出力時に前記ケーブルが一定の張力を有するようにし、この力が、平衡される２つの重量（前記可動部分（６）の重量および前記ヘッドアセンブリ（４）を有する前記伸縮式アーム（３）の重量）の合計となる可変径プーリ（１３）とを備え、
前記伸縮式支柱（２）の前記可動部分（６）のそれぞれに収容された前記第２の平衡機構が、
前記伸縮式アーム（３）および前記ヘッドアセンブリ（４）の重量を、このプーリの入力時の牽引力（前記可動部分（６）と前記伸縮式アーム（３）および前記ヘッドアセンブリ（４）のアセンブリとの合計）と平衡させる役割を担う二径プーリ（１４）と、  
前記可変径プーリ（１３）から出る前記ケーブルを、前記可動部分（６）の下部から上方へ引くことのできる回復プーリ（１５）とを備えることを特徴とする、伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【請求項２】
前記シャーシ（１）が、前記装置を移動させることのできる、手動または電動移動による車輪のシステムを有することを特徴とする、請求項１に記載の伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【請求項３】
前記伸縮式アーム（３）が、
前記可動部分（６）に沿って可動な接合部により、前記伸縮式支柱（２）の前記可動部分（６）に固定された基部（７）と、
前記基部（７）に対して水平に摺動し、それぞれが、すぐ前の部分に対しても摺動する２つの部分（８）、（９）とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【請求項４】
前記二径プーリ（１４）が、入力径を出力径で割った比を、前記伸縮式アーム（３）アセンブリの重量と前記ヘッドアセンブリ（４）の重量との合計を前記可動部分（６）、前記伸縮式アームアセンブリ（３）、および前記ヘッドアセンブリ（４）の重量の合計で割ったものに等しくすることにより、言い換えると、入力径と出力径との比が、重量［（３）＋（４）］を重量［（６）＋（３）＋（４）］で割った商に等しくすることにより、力の平衡を達成し前記二径プーリ（１４）が前記可動部分（６）の上部に固定されることを特徴とする、請求項１に記載の伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【請求項５】
前記可動部分（６）が、前記可動部分（６）および前記固定部分（５）の間の直線ガイド（１６）と、前記可動部分（６）および前記伸縮式アーム（３）の間の直線ガイド（１７）とを有することを特徴とする、請求項１に記載の伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【請求項６】
軸受（５．１）により具体化される、前記下部固定部分（５）と前記シャーシ（１）の間の回転接合部が、オリフィス（６．１）を有し、システムの電気ケーブルが、前記シャーシ（１）から前記固定部分（５）の内側へ向けて、前記オリフィスに通されることを特徴とする、請求項１に記載の伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【請求項７】
伸縮式支柱（２）を支持するシャーシ（１）と、
垂直軸に対して回転する下部固定部分（５）、および少なくとも１つの上部可動部分（６）を有する前記伸縮式支柱（２）と、
前記伸縮式支柱（２）に沿って垂直に移動し、Ｘ線エミッタを含むヘッドアセンブリ（４）を端部で支持する伸縮式アーム（３）であって、伸長または後退時に、前記Ｘ線エミッタを水平にさらに離し、または近付けることができる伸縮式アーム（３）とを備え、
アームヘッドアセンブリが、後退位置における前記伸縮式支柱の下部位置から、伸長位置における可動支柱の上部位置まで移動可能であり、
支柱のすべての移動も手動であり機械的平衡機構を有することを特徴とし、
前記機械的平衡機構が、
垂直移動を伴う２つの吊下げ本体（一方では前記可動部分（６）、他方では前記ヘッドアセンブリ（４）を有する前記伸縮式アーム（３））の重量を平衡させる第１の機構であって、前記固定部分（５）に収容される第１の機構と、
前記伸縮式アーム（３）および前記ヘッドアセンブリ（４）から構成されたアセンブリの重量を平衡させ、前記伸縮式支柱（２）が備える前記可動部分（６）のそれぞれに収容される第２の機構とを備え、
前記第１の平衡機構が、
任意の種類の牽引技術を使用することができ、下端部で支持部（１１．１）に固定された引張ばね（１１）と、
１群の下部プーリ（１２．１）と１群の上部プーリ（１２．２）とから構成され、前記下部プーリ（１２．１）が前記引張ばね（１１）に接合された滑車装置（１２）と、
可変径プーリ（１３）であって、ケーブルが前記滑車装置（１２）から出て前記プーリの溝に巻き付き、前記プーリの径が前記ケーブルの走行を通じて変化して、それによって前記プーリ（１３）の出力時に前記ケーブルが一定の張力を有するようにし、この力が、平衡される２つの重量（前記可動部分（６）の重量および前記ヘッドアセンブリ（４）を有する前記伸縮式アーム（３）の重量）の合計となる可変径プーリ（１３）とを備え、
前記機械的平衡機構が、ケーブル断線の場合の安全手段を有し、前記安全手段が、前記伸縮式アーム（３）および前記可動部分（６）の間の第１のパラシュート機構（２５）と、前記可動部分（６）および前記固定部分（５）の間の第２のパラシュート（２６）であり、ケーブル断線の場合に、前記２つのパラシュート機構が、前記伸縮式アーム（３）、前記ヘッドアセンブリ（４）、および前記可動部分（６）の起こり得る落下を防止することを特徴とする、伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【請求項８】
前記シャーシ（１）が、前記装置を移動させることのできる、手動または電動移動による車輪のシステムを有することを特徴とする、請求項７に記載の伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【請求項９】
前記伸縮式アーム（３）が、
前記可動部分（６）に沿って可動な接合部により、前記伸縮式支柱（２）の前記可動部分（６）に固定された基部（７）と、
前記基部（７）に対して水平に摺動し、それぞれが、すぐ前の部分に対しても摺動する２つの部分（８）、（９）とを備えることを特徴とする、請求項７に記載の伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【請求項１０】
前記可動部分（６）が、前記可動部分（６）および前記固定部分（５）の間の直線ガイド（１６）と、前記可動部分（６）および前記伸縮式アーム（３）の間の直線ガイド（１７）とを有することを特徴とする、請求項７に記載の伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【請求項１１】
軸受（５．１）により具体化される、前記下部固定部分（５）と前記シャーシ（１）の間の回転接合部が、オリフィス（６．１）を有し、システムの電気ケーブルが、前記シャーシ（１）から前記固定部分（５）の内側へ向けて、前記オリフィスに通されることを特徴とする、請求項７に記載の伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【請求項１２】
伸縮式支柱（２）を支持するシャーシ（１）と、
垂直軸に対して回転する下部固定部分（５）、および少なくとも１つの上部可動部分（６）を有する前記伸縮式支柱（２）と、
前記伸縮式支柱（２）に沿って垂直に移動し、Ｘ線エミッタを含むヘッドアセンブリ（４）を端部で支持する伸縮式アーム（３）であって、伸長または後退時に、前記Ｘ線エミッタを水平にさらに離し、または近付けることができる伸縮式アーム（３）とを備え、
アームヘッドアセンブリが、後退位置における前記伸縮式支柱の下部位置から、伸長位置における可動支柱の上部位置まで移動可能であり、
支柱のすべての移動も手動であり機械的平衡機構を有することを特徴とし、
前記機械的平衡機構が、
垂直移動を伴う２つの吊下げ本体（一方では前記可動部分（６）、他方では前記ヘッドアセンブリ（４）を有する前記伸縮式アーム（３））の重量を平衡させる第１の機構であって、前記固定部分（５）に収容される第１の機構と、
前記伸縮式アーム（３）および前記ヘッドアセンブリ（４）から構成されたアセンブリの重量を平衡させ、前記伸縮式支柱（２）が備える前記可動部分（６）のそれぞれに収容される第２の機構とを備え、
前記第１の平衡機構が、
任意の種類の牽引技術を使用することができ、下端部で支持部（１１．１）に固定された引張ばね（１１）と、
１群の下部プーリ（１２．１）と１群の上部プーリ（１２．２）とから構成され、前記下部プーリ（１２．１）が前記引張ばね（１１）に接合された滑車装置（１２）と、
可変径プーリ（１３）であって、ケーブルが前記滑車装置（１２）から出て前記プーリの溝に巻き付き、前記プーリの径が前記ケーブルの走行を通じて変化して、それによって前記プーリ（１３）の出力時に前記ケーブルが一定の張力を有するようにし、この力が、平衡される２つの重量（前記可動部分（６）の重量および前記ヘッドアセンブリ（４）を有する前記伸縮式アーム（３）の重量）の合計となる可変径プーリ（１３）とを備え、
前記下部固定部分（５）が、回転軸受（５．１）により前記シャーシ（１）に対して回転し、前記回転軸受に対して同心のオリフィスも回転接合部に有して、前記システムの電気ケーブルを前記シャーシ（１）から前記伸縮式支柱（２）へ通すことができることを特徴とする、伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【請求項１３】
前記シャーシ（１）が、前記装置を移動させることのできる、手動または電動移動による車輪のシステムを有することを特徴とする、請求項１２に記載の伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【請求項１４】
前記伸縮式アーム（３）が、
前記可動部分（６）に沿って可動な接合部により、前記伸縮式支柱（２）の前記可動部分（６）に固定された基部（７）と、
前記基部（７）に対して水平に摺動し、それぞれが、すぐ前の部分に対しても摺動する２つの部分（８）、（９）とを備えることを特徴とする、請求項１２に記載の伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【請求項１５】
前記可動部分（６）が、前記可動部分（６）および前記固定部分（５）の間の直線ガイド（１６）と、前記可動部分（６）および前記伸縮式アーム（３）の間の直線ガイド（１７）とを有することを特徴とする、請求項１２に記載の伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【請求項１６】
軸受（５．１）により具体化される、前記下部固定部分（５）と前記シャーシ（１）の間の回転接合部が、オリフィス（６．１）を有し、システムの電気ケーブルが、前記シャーシ（１）から前記固定部分（５）の内側へ向けて、前記オリフィスに通されることを特徴とする、請求項１２に記載の伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【請求項１７】
伸縮式支柱（２）を支持するシャーシ（１）と、
垂直軸に対して回転する下部固定部分（５）、および少なくとも１つの上部可動部分（６）を有する前記伸縮式支柱（２）と、
前記伸縮式支柱（２）に沿って垂直に移動し、Ｘ線エミッタを含むヘッドアセンブリ（４）を端部で支持する伸縮式アーム（３）であって、伸長または後退時に、前記Ｘ線エミッタを水平にさらに離し、または近付けることができる伸縮式アーム（３）とを備え、
アームヘッドアセンブリが、後退位置における前記伸縮式支柱の下部位置から、伸長位置における可動支柱の上部位置まで移動可能であり、
支柱のすべての移動も手動であり機械的平衡機構を有し、
前記伸縮式支柱（２）の前記固定部分（５）に、前軸受（１８）および横軸受（１９）が両側で配置され、これにより、上下動や縦揺れなしで、前記可動部分（６）を前記固定部分（５）に対して移動させることができ、
前記伸縮式アーム（３）の移動のためのベースプレート（２０）では、上端部および下端部の両方において両側に前軸受（２１）が配置され、他側に横軸受（２２）が配置されて、前記伸縮式アーム（３）が関連付けられる前記可動部分（６）にわたる垂直移動の際に、前記伸縮式アーム（３）を案内することができることを特徴とする、伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【請求項１８】
前記シャーシ（１）が、前記装置を移動させることのできる、手動または電動移動による車輪のシステムを有することを特徴とする、請求項１７に記載の伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【請求項１９】
前記伸縮式アーム（３）が、
前記可動部分（６）に沿って可動な接合部により、前記伸縮式支柱（２）の前記可動部分（６）に固定された基部（７）と、
前記基部（７）に対して水平に摺動し、それぞれが、すぐ前の部分に対しても摺動する２つの部分（８）、（９）とを備えることを特徴とする、請求項１７に記載の伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【請求項２０】
前記アセンブリがユーザコンソール（２７）を備えることを特徴とする、請求項１から１９のいずれか１項に記載の伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【請求項２１】
前記ユーザコンソール（２７）が、水平軸の周りで０°〜９０°回転することを特徴とする、請求項２０に記載の伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【請求項２２】
前記ユーザコンソール（２７）が、垂直軸の周りで−１８０°〜＋１８０°回転することを特徴とする、請求項２１に記載の伸縮式支柱を有する移動型Ｘ線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の目的
発明の名称が定めるように、本発明の目的は、空間内の任意の点に到達可能なＸ線を、任意の角度および／または方向で発生させるために使用され、かつ機器の移動を容易にする構成を採用可能な設計を有する、伸縮式支柱を有するＸ線装置である。
【０００２】
移動型Ｘ線装置は、アセンブリ全体を支持するシャーシと、シャーシに接合された固定部分を備える伸縮式支柱とを備え、固定部分が少なくとも１つの伸縮部分を備え、装置は、少なくとも１つの伸縮部分に沿って移動し、かつＸ線エミッタを端部で支持する伸縮式アームをさらに備える。
【０００３】
本発明は、装置の要素形成部分のそれぞれの特別な構成および設計を特徴とし、特に、Ｘ線エミッタを支持する支柱およびアームの両方が伸縮式に伸長可能であって、空間内の任意の点への到達を可能にすることに加えて、移動を容易にし、可動部分に沿った伸縮式アーム、および伸縮式支柱の伸長および後退のすべての移動の平衡機構を有するコンパクトな構成を採用することを特徴とする。
【０００４】
したがって、本発明は、Ｘ線を発生させるための移動型装置の分野に関する。
【背景技術】
【０００５】
現行技術では、米国特許出願第２０１１０２４９８０７号に開示されたような、伸縮式支柱が配置され、Ｘ線エミッタを端部に有する伸縮式アームに関連付けられたシャーシを有する、Ｘ線を発生させるための移動型装置がよく知られている。
【０００６】
装置は、行われる垂直移動、支柱の可動部分の伸長および後退の移動、ならびに支柱の可動部分に沿った伸縮式アームの移動を機械的に平衡させるための手段を有する。
【０００７】
２つの移動を平衡させる際に使用される手段は、釣合い重りおよび／または電動ブレーキシステムであるが、これらは費用の掛かる複雑な手段であり、電源を有することに依存し、継続的なメンテナンスを必要とする。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、伸縮式支柱と、Ｘ線エミッタが端部に組み付けられた伸縮式アームとを有し、垂直移動の平衡手段が単純化された移動型Ｘ線装置を開発することであり、これにより、請求項１に要旨が反映された、本明細書に記載されたような移動型Ｘ線装置を開発することである。
【発明の概要】
【０００９】
本発明の目的は、Ｘ線エミッタが端部に組み付けられた伸縮式アームを、伸縮式支柱に組み付けた移動型Ｘ線装置であって、アセンブリの垂直移動を平衡させるための手段を伸縮式支柱手段に有する移動型Ｘ線装置である。
【００１０】
移動型Ｘ線装置は、伸縮式アームおよび端部のＸ線エミッタから構成されたアームヘッドアセンブリと、固定下部、およびアームヘッドアセンブリの高さを位置決めすることのできる可動上部を有する伸縮式支柱であって、垂直軸の周りを回転して、アームヘッドアセンブリが水平面上で支柱の周りを回転できるようにする伸縮式支柱と、垂直支柱に沿って移動し、Ｘ線エミッタを端部で支持する伸縮式アームであって、伸長または後退時に、Ｘ線エミッタを水平にさらに離し、または近付けることができる伸縮式アームと、伸縮式支柱全体を支持し、装置を移動させるための手動または電動システムを備え、移動型Ｘ線装置を移動させることのできる車輪を備えるシャーシと、Ｘ線エミッタを備えるヘッドまたはヘッドアセンブリと、ユーザコンソールとの部分から構成される。
【００１１】
伸縮式支柱および伸縮式アームの伸長可能な特性を組み合わせるおかげで、一方では、Ｘ線を発生させる、空間内の任意の部分に到達することができ、他方では、コンパクトな構成を採用して、移動中に、伸縮式支柱自体が、移動型装置の前の視野における障害物とならないようにすることができる。
【００１２】
シャーシおよび伸縮式アームの両方が駐車ロックを組み込むことにより、移送中にエミッタをロックして安全性を高めるようにする。
【００１３】
この移送のための構成は、装置を駆動する操作者に、障害物のない視野を提供する。
【００１４】
アームヘッドアセンブリを、後退位置（最小高さ位置）における可動支柱の下部位置から、伸長位置（最大高さ位置）における可動支柱の上部位置へ移動させることができる。
【００１５】
加えて、支柱のすべての移動は手動であり機械的に平衡されるため、最大高さ位置および最小高さ位置の間の任意の高さで、アームヘッドアセンブリを位置決めすることが可能になる。
【００１６】
移動型Ｘ線装置のシャーシに組み付けられる要素の移動は、水平面にわたる、垂直軸上での伸縮式支柱の回転と、伸縮式支柱の垂直移動、すなわち伸長および後退と、伸縮式支柱の可動部分にわたるアームヘッドアセンブリの移動と、伸縮式アームの伸長および後退と、ヘッドアセンブリの回転とを含む。
【００１７】
これらのすべての移動のうち、垂直方向に行われ、平衡させる必要のあるものが２つある。すなわち、支柱の可動部分にわたるアームヘッドアセンブリの移動、ならびに伸縮式支柱の伸長および後退の移動である。
【００１８】
現行技術では、この問題は、通常、釣合い重りおよび／または電動ブレーキシステムにより解決される。本発明では、前述したすべての移動が手動であり機械的に平衡されるため、メンテナンスが必要で故障の危険性の高い、電気手段に基づく平衡システムとは対照的に、平衡システムの正確かつ継続的な機能が確保される。
【００１９】
本発明に提供される機械的平衡機構は、支柱の可動部分およびアームヘッドアセンブリである２つの本体のアセンブリの重量を垂直移動と平衡させる第１の機構であって、固定支柱、滑車装置、ばね、および可変径プーリから構成された第１の機構と、アームヘッドアセンブリの重量を平衡させる第２の機構であって、可動支柱、回復プーリ、および二径プーリから構成された第２の機構との、２つの部分に分割される。
【００２０】
伸縮式支柱のそれぞれの新しい部分に対して、１つの新しい可変径プーリと１つの新しい回復プーリとを単に加えることにより、さらなる垂直伸縮部分を受け入れるように、第２の平衡機構を修正してもよい。
【００２１】
コンパクトな伸縮式アームは、種々の部分と、支柱に接合された基部と、基部に対して水平に摺動する少なくとも１つの他の部分とを備える。
【００２２】
説明を補うため、および実践的な実施形態の好ましい例による本発明の特徴をよりよく理解できるようにするために、前記説明に不可欠な部分として図面の組を添付する。図面は以下のものを表すが、例示的であり、限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の目的を含む移動型Ｘ線装置の全体を確認可能な図である。
【図２】コンパクトな後退位置にある装置の図である。
【図３．４】アームヘッドアセンブリが高さに関して採用することのできる極限位置を示し、図３は最小高さ位置、図４は最大高さ位置を示す図である。
【図５】伸縮式支柱の機械的平衡手段を単純化して示す図である。
【図６】伸縮式支柱および内部に収容された機械的平衡手段の分解図である。
【図７】伸縮式支柱の上面図である。
【図８．９】図７に示す面ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ、ＩＸ−ＩＸのそれぞれにおける伸縮式支柱からなる２つの断面を示す図である。
【図１０】ユーザコンソールの回転の異なる可能性を示す、コンパクトな後退位置にある装置の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図面を参照して、以下で、提案された発明の実施形態の好ましい態様について説明する。
【００２５】
図１では、伸縮式支柱を支持し、装置を移送できるようにする手動または電動移動のための車輪を持つシステムを有するシャーシ（１）と、垂直軸に対して回転する、高さが固定された下部（５）、および高さが可動の少なくとも１つの部分（６）を備えた伸縮式支柱（２）と、伸縮式支柱に沿って垂直に移動し、Ｘ線エミッタが位置するヘッドアセンブリ（４）を端部で支持する伸縮式アーム（３）であって、伸長または後退時に、Ｘ線エミッタを水平にさらに離し、または近付けることのできる伸縮式アーム（３）とを備え、ヘッドアセンブリ（４）がＸ線エミッタを備える、本発明の目的である移動型装置を確認することが可能である。
【００２６】
伸縮式アーム（３）は、基部（７）および少なくとも１つの他の水平可動部分を備える。考えられる実施形態では、前記伸縮式アームが、伸縮式支柱の最後の部分（最高部分）に沿って可動な接合部によって伸縮式支柱（２）に固定された基部（７）と、基部（７）に対して水平に摺動する２つの部分（８）、（９）とを備える。
【００２７】
図２では、移動型装置を移送するのに便利な位置である、伸縮式支柱（２）および伸縮式アーム（３）の両方の後退（駐車）位置と、どのようにユーザ（２８）の視野（２９）が制限されないかを確認することができる。
【００２８】
図１、図２および図１０は、ユーザコンソール（２７）があることを示す。図１ではユーザコンソール（２７）が広げられ、図２ではユーザコンソール（２７）が折り畳まれている。
【００２９】
図１０では、ユーザコンソール（２７）が水平軸上で０°〜９０°回転することができ、さらにユーザコンソール（２７）が垂直軸上で−１８０°〜＋１８０°回転することができる様子を示す。
【００３０】
図３および図４は、伸縮式アーム（３）およびヘッドアセンブリ（４）から構成されたアセンブリが採用することのできる高さの極限位置を示し、この位置は、後退位置（図３）における伸縮式支柱（２）の可動部分（６）の最低位置から、伸長位置（図４）における伸縮式支柱（２）の可動部分（６）の最高位置までに及ぶ。
【００３１】
図５は、垂直に移動する吊下げ本体（一方では伸縮式支柱（２）の可動部分（６）、他方ではヘッドアセンブリ（４）を有する伸縮式アーム（３））の重量を平衡させる第１の機構であって、伸縮式支柱（２）の固定下部（５）に収容される第１の機構と、伸縮式アーム（３）およびヘッドアセンブリ（４）から構成されたアセンブリの重量を平衡させ、伸縮式支柱（２）が備える可動部分（６）のそれぞれに収容される第２の機構とを備える、機械的平衡機構の詳細を概略的に示す。
【００３２】
第１の平衡機構は、可動吊下げ本体が下方へ移動するときに、可動吊下げ本体の位置重力エネルギーを位置弾性エネルギーの形で蓄え、可動吊下げ本体が上方へ移動するときにこれを戻す装置である、任意の種類の牽引技術を使用する引張ばね（１１）と、ばね（１１）の力を分割し、出力時にケーブルの走行を倍増させる滑車装置（１２）であって、倍増および分割の程度が滑車装置（１２）のプーリの数によって決まり、図示した場合には、倍増率が６であり、１群の下部プーリ（１２．１）および１群の上部プーリ（１２．２）から構成される滑車装置（１２）と、可変径プーリ（１３）であって、ばね（１１）に接合された滑車装置から出るケーブルがプーリの溝に巻き付き、径がケーブルの走行を通じて変化して、前記可変径プーリの出力時にケーブルが一定の張力を有するようにし、この力が、平衡される重量（伸縮式支柱（２）の可動部分（６）の重量、ならびに伸縮式アーム（３）およびヘッドアセンブリ（４）の重量）の合計となる可変径プーリ（１３）とを備える。
【００３３】
固定支柱は、前述した要素、すなわち、ばね（１１）、滑車装置（１２）、および可変径プーリ（１３）を収容する。
【００３４】
伸縮式支柱（２）の固定部分（５）は、シャーシのフレームに固定され、フレーム上で回転することができる。回転機構は、支柱と同心のオリフィスを組み込んでおり、これにより、シャーシ（１）から伸縮式支柱（２）へ延び、前記オリフィスとヘッドアセンブリ（４）までとの間にある任意の装置に最終的に到達するシステムの電気ケーブルを通すことができる。
【００３５】
滑車装置（１２）の考えられる実施形態では、２本の軸のみで、一方での上部プーリ（１２．２）および可変径プーリ（１３）と、他方での下部プーリ（１２．１）との軸方向整合を達成することができるが、これは同様の機能を実行可能な他の考えられる滑車装置構成を排除するものではない。
【００３６】
図５に示すシステムは、垂直方向の２つの自由度を有し、移動が手動であり平衡されている。したがって、ヘッドアセンブリ（４）が手動で垂直方向へ移動された場合、２つの垂直ガイドのうちのどちらが移動し始めるかについては確定できない。垂直ガイド（１６）、（１７）の摩擦が異なるため、２つのうちの一方のみが、ストッパに到達するまで移動し、その後、他方が移動し始める。
【００３７】
第２の平衡機構は、伸縮式アーム（３）およびヘッドアセンブリ（４）の重量を、このプーリの入力時の牽引力（伸縮式支柱（２）の可動部分（６）と伸縮式アーム（３）およびヘッド（４）アセンブリとの合計）と平衡させる役割を担う二径プーリ（１４）であって、入力径と出力径との比を、アームヘッドアセンブリの重量を可動部分（６）と伸縮式アーム（３）およびヘッドアセンブリ（４）との重量で割ったものに等しくすることにより、平衡が達成され、言い換えると、入力径と出力径との比が、重量［（３）＋（４）］を重量［（６）＋（３）＋（４）］で割った商に等しく、伸縮式支柱（２）の可動部分（６）の上部に固定される二径プーリ（１４）と、可変径プーリ（１３）から出るケーブルを、伸縮式支柱（２）の可動部分（６）の下部から上方へ引くことのできる回復プーリ（１５）とを備える。
【００３８】
この第２の平衡機構は可動部分（６）に収容されるため、回復プーリ（１５）と二径プーリ（１４）とを収容する。さらに、第２の平衡機構は、可動部分（６）および固定部分（５）の間の直線ガイド（１６）と、可動部分（６）および伸縮式アーム（３）の間の直線ガイド（１７）とを有する。
【００３９】
可動支柱の新しい部分のそれぞれに対して、新しい二径プーリおよび回復プーリを単に加えることにより、伸縮式支柱（２）の可動部分と同数のさらなる部分を受け入れるように、第２の平衡機構を修正してもよい。
【００４０】
この図５では、Ｘ線エミッタ（４．１）およびＸ線コリメータ（４．２）から構成されたヘッドアセンブリ（４）を端部に有する伸縮式アーム（３）も示される。
【００４１】
図６では、玉軸受（５．１）により達成される、下部固定部分（５）とシャーシ（１）との回転接合部に特に注目した、前述した要素が示される。前記接合部は同心のオリフィスを有し、シャーシ（１）から固定部分（５）へ延び、前記オリフィスと構成要素を備えたヘッドアセンブリ（４）との間にある任意の装置に最終的に到達し得るシステムの電気ケーブルが、オリフィスに通される。
【００４２】
伸縮式支柱（２）の固定部分（５）には、前軸受（１８）および横軸受（１９）が両側で配置され、これにより、上下動や縦揺れなしで、可動部分（６）を固定部分（５）に対して移動させることができる。
【００４３】
伸縮式アーム（３）の移動のためのベースプレート（２０）も示され、基部（７）が示される。前記ベースプレート（２０）は、上端部および下端部の両方において両側に前軸受（２１）、他側に横軸受（２２）を備え、これらの軸受により、伸縮式アーム（３）が関連付けられる可動部分（６）に沿った垂直移動の際に、伸縮式アーム（３）の上下動や縦揺れなしで、完全な案内が可能になる。
【００４４】
図７では、固定部分（５）および可動部分（６）の間のガイド（１６）と、伸縮式アーム（３）および可動部分（６）の間のガイド（１７）とが示される。ガイド（１６）は前軸受（１８）および横軸受（１９）を収容する。ガイド（１７）は前軸受（２１）および横軸受（２２）を収容する。
【００４５】
図８および図９は、伸縮式支柱の断面を示し、ここでは下端部にあるばね（１１）の支持部（１１．１）が示される。
【００４６】
また、機械的平衡機構は安全手段を有し、これは考えられる実施形態において、可変径プーリ（１３）に取り付けられた電磁ブレーキ（２４）と、伸縮式アーム（３）およびヘッドアセンブリ（４）から構成されたアセンブリがケーブルの断線の場合に落下することを防止する第１のパラシュート機構（２５）と、ケーブル断線の場合に可動部分（６）が落下することを防止する第２のパラシュート機構（２６）とを備える。
【００４７】
本発明を実践する方法に加えて、本発明の特質を十分に説明したが、本発明は、基本原理が改変、変更、または修正されない限り、その要旨内において、例として示されたものとは詳細が異なる、求める保護の範囲が同様に広がる他の実施形態でも実施可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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