(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク（２）を設置可能な設置面（１４）を有するダイ（１０）と、
前記ダイの設置面に垂直な垂直軸（Ｏ）に対し、軸（Ｐ）が傾斜する揺動軸部材（３０）と、
前記揺動軸部材の軸が前記垂直軸の周りを公転可能として前記揺動軸部材を支持する揺動支持体（４０）と、
前記揺動軸部材の前記ダイ側に設けられた凹部（３３）の内側に着脱可能に取り付けられるパンチ（５０）と、
前記揺動支持体に対し着脱可能な上ポスト（６１）、および前記ダイに固定される下ポスト（６２）を有し、前記上ポストと前記下ポストとが前記垂直軸に対し平行に往復移動可能なガイドポスト（６０）と、
前記上ポストに設けられ、前記パンチを前記揺動軸部材に固定する前の状態で前記揺動軸部材の軸と前記パンチの軸（Ｒ）とを平行にして前記パンチを係止可能であり、前記パンチを前記揺動軸部材に固定した状態で前記パンチから離れる係止部材（７０）と、
前記ダイから前記揺動軸部材側へ往復移動可能に設けられ、前記係止部材に係止された前記パンチを前記揺動軸部材の前記凹部の内側へ押し上げることの可能な押上ロッド（２０，２１）と、を備えることを特徴とする揺動加工機。
【請求項２】
前記押上ロッドは、前記ワークを成形加工する際に、前記ダイに前記ワークを位置決めするための位置決めロッド（２０）であることを特徴とする請求項１に記載の揺動加工機。
【請求項３】
前記押上ロッドは、前記ダイと前記パンチとの間で成形加工された前記ワークを前記ダイから取り出すエジェクタロッド（２１）であることを特徴とする請求項１に記載の揺動加工機。
【請求項４】
前記パンチは、前記ワークの成形加工時に前記ワークに当接する加工面（５２）と、前記ワークに当接することのない非加工面（５３）とを有し、
前記押上ロッドは、前記パンチを前記揺動軸部材の前記凹部の内側へ押し上げる際、前記パンチの前記非加工面に当接することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の揺動加工機。
【請求項５】
前記揺動軸部材または前記パンチの一方に固定され、前記揺動軸部材の軸と平行に延びるガイドピン（３６）と、
前記揺動軸部材または前記パンチの他方に設けられ、前記ガイドピンが挿入可能なガイド穴（５６）と、を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の揺動加工機。
【請求項６】
前記ガイドピン及び前記ガイド穴は、前記揺動軸部材の軸または前記パンチの軸から離れた箇所に複数セット設けられることを特徴とする請求項５に記載の揺動加工機。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の前記揺動加工機が備える前記揺動軸部材の前記凹部の内側に前記パンチを固定するパンチ段取り方法であって、
前記係止部材に前記パンチを係止するパンチ係止工程（Ｓ１）と、
前記ダイから前記揺動軸部材側へ前記押上ロッドを移動し、前記係止部材から前記パンチを離すと共に、前記揺動軸部材の前記凹部の内側に前記パンチを挿入する挿入工程（Ｓ２）と、
前記揺動軸部材に前記パンチを固定する固定工程（Ｓ３）と、
前記押上ロッドを前記ダイ側へ戻す戻し工程（Ｓ４）と、を含むことを特徴とするパンチ段取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揺動加工機、および、その揺動加工機が備えるパンチを段取りするパンチ段取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダイに設置したワークに対しパンチにより荷重を印加し、ワークを成形加工する揺動加工機が知られている。
特許文献１に記載の揺動加工機は、ダイにワークが設置される設置面に垂直な垂直軸に対し、パンチが固定される揺動軸部材の軸が傾斜していている。この揺動加工機は、揺動軸部材の軸が垂直軸の周りを公転しつつ、揺動軸部材に固定されたパンチの加工面からワークへ荷重を印加することにより、ワークを成形加工する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０４４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の揺動加工機は、揺動軸部材にパンチを固定する際の段取り方法が記載されていない。そのパンチの段取り方法として、例えば、ダイに設置した治具の上にパンチを載置し、その状態でダイとパンチを揺動軸部材側へ移動し、パンチを揺動軸部材に固定することが考えられる。しかし、このようにすると、ダイに治具を設置する工程、及び、パンチを段取りした後にダイから治具を取り外す工程に時間がかかることになる。
【０００５】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、パンチの段取りを短時間で行うことの可能な揺動加工機、及び、パンチ段取り方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明による揺動加工機は、ダイ、揺動軸部材、揺動支持体、パンチ、ガイドポスト、係止部材および押上ロッドを備える。ダイは、ワークを設置可能な設置面を有する。揺動軸部材の軸は、ダイの設置面に垂直な垂直軸に対し傾斜している。揺動支持体は、揺動軸部材の軸が垂直軸の周りを公転可能として揺動軸部材を支持する。パンチは、揺動軸部材のダイ側に設けられた凹部の内側に着脱可能に取り付けられる。ガイドポストは、揺動支持体に対し着脱可能な上ポスト、およびダイに固定される下ポストを有し、上ポストと下ポストとが垂直軸に対し平行に往復移動可能である。上ポストに設けられた係止部材は、パンチを揺動軸部材に固定する前の状態で揺動軸部材の軸とパンチの軸とを平行にしてパンチを係止可能であり、パンチを揺動軸部材に固定した状態でパンチから離れる。押上ロッドは、ダイから揺動軸部材側へ往復移動可能に設けられ、係止部材に係止されたパンチを揺動軸部材の凹部の内側へ押し上げることが可能である。
これにより、パンチを係止部材に係止した状態で押上ロッドを移動し、パンチを揺動軸部材に固定することが可能である。したがって、揺動加工機は、パンチを短時間で段取りすることができる。
【０００７】
第２発明は、パンチ段取り方法の発明である。パンチ段取り方法は、パンチ係止工程、挿入工程、固定工程および戻し工程を含む。
パンチ係止工程は、上ポストに設けられた係止部材にパンチを係止する。挿入工程は、ダイから揺動軸部材側へ押上ロッドを移動し、係止部材からパンチを離すと共に、揺動軸部材の凹部の内側にパンチを挿入する。固定工程は、揺動軸部材にパンチを固定する。戻し工程は、押上ロッドをダイ側へ戻す。
これにより、第２発明は、第１発明と同様に、パンチを短時間で段取りすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態による揺動加工機の断面図である。
【図２】図１のＩＩ部分の拡大図である。
【図３】揺動加工機のパンチを揺動軸部材側から見た平面図である。
【図４】揺動加工機のパンチを段取りする際の断面図である。
【図５】揺動加工機のパンチを段取りする際の断面図である。
【図６】揺動加工機のパンチを段取りする際の断面図である。
【図７】ガイドピンとガイド穴によるパンチの動きの説明図である。
【図８】揺動加工機のワーク設置時の断面図である。
【図９】比較例の揺動加工機のパンチを段取りする際の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
（一実施形態）
本発明の一実施形態を図１から図８に示す。本実施形態の揺動加工機１は、ダイ１０に設置したワーク２に対しパンチ５０により荷重を印加し、ワーク２を成形加工するものである。
図１および図２は、揺動加工機１がワーク２を成形加工する際の状態を示したものである。図１および図２に例示したワーク２は、円環状に形成され、中央孔３を有している。また、このワーク２は、中央孔３の外側に、ダイ１０側からパンチ５０側へ環状に凹む環状凹部４を有している。
なお、揺動加工機１は、ワークの形状に合わせて、ダイ１０とパンチ５０を異なる形状のものに変更することが可能である。これにより、揺動加工機１は、図１および図２に例示した形状のワーク２に限らず、種々の形状のワークを成形加工することができる。
【００１０】
〔揺動加工機の構成〕
まず、揺動加工機１の構成について説明する。
図１および図２に示すように、揺動加工機１は、ダイ１０、位置決めロッド２０、エジェクタロッド２１、揺動軸部材３０、揺動支持体４０、パンチ５０、ガイドポスト６０および係止部材７０等を有する。
ダイ１０は、工場設備のテーブル１１に固定される台座１２と、その台座１２からパンチ５０側に延びる延伸部１３とを有する。工場設備のテーブル１１は、ダイ１０と共に、揺動軸部材３０側へ往復移動可能である。
ダイ１０は、延伸部１３の台座１２とは反対側に、ワーク２を設置可能な設置面１４を有する。設置面１４は、テーブル１１と平行に形成されている。ダイ１０の設置面１４には、ワーク２の環状凹部４の底が当接する。
【００１１】
延伸部１３の中央には、ダイ１０にワーク２を位置決めするための位置決めロッド２０が設けられている。また、位置決めロッド２０の径外側には、ワーク２をダイ１０から取り出すためのエジェクタロッド２１が設けられている。位置決めロッド２０とエジェクタロッド２１は、いずれも、ダイ１０の設置面１４に対し垂直方向に往復移動可能である。
本実施形態の位置決めロッド２０とエジェクタロッド２１は、特許請求の範囲に記載の「押上ロッド」の一例に相当する。
なお、以下の説明において、ダイ１０の設置面１４の中心を含み、設置面１４に対し垂直な仮想軸線を垂直軸Ｏと称する。
【００１２】
揺動軸部材３０は、略半球状に形成された半球部３１と、その半球部３１からダイ１０とは反対側へ円柱状に延びる軸部３２とを有する。揺動軸部材３０の軸Ｐは、上述した垂直軸Ｏに対し傾斜して設けられている。揺動軸部材３０の軸Ｐと垂直軸Ｏとの傾斜角をθ１とする。本実施形態では、傾斜角θ１は、例えば２°である。図１および図２の矢印Ａに示すように、揺動軸部材３０は、図示していない駆動源により駆動され、揺動軸部材３０の軸Ｐとワーク２の被加工面５との交点Ｑを中心として、揺動軸部材３０の軸Ｐが垂直軸Ｏの周りを公転するように揺動する。
【００１３】
揺動支持体４０は、揺動軸部材３０の半球部３１に対応して椀型に凹む半球凹部４１を有する。揺動支持体４０は、半球凹部４１の内壁により、揺動軸部材３０を揺動可能に支持する。
揺動軸部材３０のダイ１０側には、円筒状の凹部３３が設けられている。この凹部３３の側壁３７は、ダイ１０側から軸部３２側へ向けて内径が次第に小さくなるテーパ状に形成されている。
揺動軸部材３０のダイ１０側の端面において、凹部３３の径外側には、複数個のクランプ３４が設けられている。クランプ３４は、パンチ５０のダイ１０側の端面を係止し、揺動軸部材３０とパンチ５０とを固定している。
【００１４】
パンチ５０は、略円柱状に形成され、複数個のクランプ３４により、揺動軸部材３０の凹部３３の内側に着脱可能に取り付けられている。パンチ５０は、ダイ１０側にワーク収容穴５１を有する。パンチ５０は、ワーク収容穴５１のダイ１０側の面に、ワーク２に当接する加工面５２と、ワーク２の中央孔３に対応する位置にある非加工面５３とを有する。なお、図２では、パンチ５０に加工面５２と非加工面５３が形成される範囲をそれぞれ矢印α，βで示している。
【００１５】
加工面５２は、テーパ状に形成されている。このテーパ角をθ２とすると、上述した傾斜角θ１とテーパ角θ２との関係は、次の式１で示される。
１８０°−θ１×２＝θ２  ・・・（式１）
これにより、揺動軸部材３０の軸Ｐが垂直軸Ｏの周りを公転する際、ワーク２の被加工面５とパンチ５０の加工面５２とは、周方向に順に平行となる箇所で当接する。したがって、ワーク２の被加工面５に対しパンチ５０の加工面５２が転写され、ワーク２の被加工面５はダイ１０の設置面１４に対して平行に成形加工される。
【００１６】
図３は、パンチ５０のみを揺動軸部材３０側から見た平面図である。図２及び図３に示すように、パンチ５０は、略円柱状のパンチ本体５７と、そのパンチ本体５７の外周に４カ所のフランジ部５４を有する。このフランジ部５４に係止穴５５が設けられている。係止穴５５は、ダイ１０側から揺動軸部材３０側へ向けて内径が次第に小さくなるテーパ状である。
また、パンチ５０は、パンチ本体５７の揺動軸部材３０側の面に２個のガイド穴５６を有する。２個のガイド穴５６は、それぞれ、パンチ５０の軸Ｒから離れた箇所に設けられ、パンチ５０の軸Ｒに対し平行に延びている。２個のガイド穴５６は、揺動軸部材３０の軸Ｐを挟んだ両側に、その軸Ｐが傾斜する方向Ｂに対して垂直方向に並べて設けられている。
【００１７】
図２に示すように、揺動軸部材３０には、２個のガイド穴５６に対応する位置に、２本のガイドピン３６が固定されている。即ち、ガイド穴５６とガイドピン３６は、揺動軸部材３０及びパンチ５０の軸Ｒから離れた箇所に複数セット設けられている。２本のガイドピン３６は、揺動軸部材３０の軸Ｐと平行に延びており、それぞれ２個のガイド穴５６に挿入可能である。なお、ガイド穴５６にガイドピン３６を挿入しやすくするため、ガイドピン３６の先端部をテーパ状に形成してもよい。
【００１８】
図１に示すように、ガイドポスト６０は、揺動支持体４０に固定される上ポスト６１、及び、ダイ１０に固定される下ポスト６２を有する。
上ポスト６１は、揺動支持体４０に対し着脱可能な接続部６３と、パンチ５０を係止する係止部材７０が固定される受部６４と、その受部６４の下面からダイ１０の台座１２側へ延びるスライド部６５を有する。
スライド部６５と下ポスト６２とは、垂直軸Ｏに対し平行にスライド可能である。これにより、ガイドポスト６０はダイ１０とパンチ５０との位置ずれを防いでいる。
【００１９】
パンチ５０のフランジ部５４に設けられた４個の係止穴５５に対応して、ガイドポスト６０には４個の係止部材７０が設けられている。係止部材７０は、受部６４から揺動軸部材３０側へ延びる柱状の部材である。
図４に示すように、パンチ５０を揺動軸部材３０に固定する前の状態で、４個の係止部材７０の先端７１は、パンチ５０の係止穴５５に嵌まる。この状態で、４個の係止部材７０の段差面７２は、パンチ５０のフランジ部５４の下面に当接する。
４個の係止部材７０の段差面７２は、それぞれ上ポスト６１の受部６４の上面からの高さが異なっている。即ち、揺動軸部材３０の軸Ｐが傾斜する方向に位置する係止部材７０の段差面７２の高さは、揺動軸部材３０の軸Ｐが傾斜する方向とは反対側に位置する係止部材７０の段差面７２の高さよりも低い。複数個の係止部材７０の段差面７２の高さの差は、揺動軸部材３０の軸Ｐの傾斜に合わせて設定されている。これにより、４個の係止部材７０は、揺動軸部材３０の軸Ｐとパンチ５０の軸Ｒとが平行になるようにパンチ５０を係止することが可能である。
【００２０】
一方、図１および図２に示すように、パンチ５０を揺動軸部材３０に固定した状態で、パンチ５０のフランジ部５４の下面と４個の係止部材７０とは、所定の距離離れた状態となる。この所定の距離は、揺動軸部材３０の軸Ｐが反対側に傾斜し、揺動軸部材３０の軸の位置が図１のＰ１となったときでも、パンチ５０のフランジ部５４の下面と係止部材７０の段差面７２とが接触しない距離である。
【００２１】
〔パンチの段取り方法〕
次に、パンチ５０を揺動軸部材３０に固定するパンチ５０段取り方法について説明する。
パンチ５０段取り方法は、パンチ係止工程Ｓ１、挿入工程Ｓ２、固定工程Ｓ３および戻し工程Ｓ４が、この順に行われる。
図４に示すように、パンチ係止工程Ｓ１では、上ポスト６１の接続部６３と揺動支持体４０とが離れた状態で、上ポスト６１に設けられた係止部材７０の上にパンチ５０を載置する。このとき、パンチ５０は、係止部材７０により、パンチ５０の軸Ｒと揺動軸部材３０の軸Ｐとが平行になった状態で係止される。
【００２２】
図５の矢印Ｃに示すように、挿入工程Ｓ２では、先ず、テーブル１１を揺動軸部材３０側へ移動する。このとき、２本のガイドピン３６の先端部分が、それぞれ対応する２個のガイド穴５６に嵌る位置まで、テーブル１１を移動する。このとき、上ポスト６１の接続部６３を揺動支持体４０に固定する。
続いて、図６の矢印Ｄに示すように、ダイ１０から揺動軸部材３０側へ位置決めロッド２０を移動し、係止部材７０からパンチ５０を離すと共に、揺動軸部材３０の凹部３３の内側にパンチ５０を挿入する。
【００２３】
図７は、揺動軸部材３０の凹部３３にパンチ５０が挿入される際のパンチ５０の動きを示すものである。
図７（Ａ）は、図５の拡大図であり、２本のガイドピン３６の先端部分が、それぞれ対応する２個のガイド穴５６に嵌っている。なお、この状態で、クランプ３４の爪３５は、油圧等により、パンチ５０よりも径外側に移動している。
図７（Ｂ）に示すように、位置決めロッド２０を揺動軸部材３０側へ移動すると、パンチ５０は位置決めロッド２０に押圧され、係止部材７０から離れて、揺動軸部材３０の凹部３３の深部へ向けて押し上げられる。このとき、位置決めロッド２０の先端部は、パンチ５０の加工面５２に当接することなく、パンチ５０の非加工面５３に当接する。
揺動軸部材３０の凹部３３の深部へパンチ５０が移動する際、ガイドピン３６とガイド穴５６の内壁とが摺接する。これにより、矢印Ｅに示すように、パンチ５０は、揺動軸部材３０の軸Ｐが傾斜している方向へスライドする。したがって、揺動軸部材３０の凹部３３の内壁とパンチ５０との摩擦が抑制され、パンチ５０は揺動軸部材３０の凹部３３の深部へ速やかに挿入される。
【００２４】
続いて、図７（Ｃ）に示すように、固定工程Ｓ３では、揺動軸部材３０の凹部３３の深部にパンチ５０が挿入されると、矢印Ｆに示すように、クランプ３４の爪３５が、油圧またはスプリング力等により、パンチ５０の径方向内側へ移動し、パンチ５０を固定する。
その後、戻し工程Ｓ４では、再び、位置決めロッド２０をダイ１０側へ戻す。これにより、パンチ５０を揺動軸部材３０に固定するパンチ５０の段取り作業が終了する。
【００２５】
〔揺動加工機によるワークの成形方法〕
続いて、揺動加工機１によりワーク２を成形加工する方法について説明する。
図８に示すように、揺動加工機１は、ワーク２を設置する際、テーブル１１と揺動軸部材３０とを遠ざけて型開きした状態で、ダイ１０から位置決めロッド２０を所定量突出させる。この位置決めロッド２０にワーク２の中央孔３を挿入することにより、ワーク２が位置決めされ、ワーク２の環状凹部４がダイ１０の設置面１４に設置される。
【００２６】
次に、図１および図２に示すように、揺動加工機１は、テーブル１１と揺動軸部材３０とを近づけて型締めをした後、矢印Ａに示すように、揺動軸部材３０の軸Ｐが垂直軸Ｏの周りを公転するように揺動軸部材３０を揺動させる。これにより、パンチ５０の加工面５２からワーク２の被加工面５に対し、周方向に順に荷重が印加される。そのため、ワーク２の被加工面５がパンチ５０の加工面５２によって成形加工される。
ワーク２が成形加工された後、揺動加工機１は再び型開きし、エジェクタロッド２１をダイ１０からパンチ５０側へ突出させる。これにより、ワーク２はダイ１０から取り出される。
【００２７】
本実施形態の揺動加工機１は、次の作用効果を奏する。
（１）本実施形態では、上ポスト６１に設けられた係止部材７０は、パンチ５０を揺動軸部材３０に固定する前の状態で、揺動軸部材３０の軸Ｐとパンチ５０の軸Ｒとが平行となるようにパンチ５０を係止する。また、この係止部材７０は、パンチ５０を揺動軸部材３０に固定した状態でパンチ５０から離れる。
これにより、パンチ５０を係止部材７０に係止した状態で位置決めロッド２０を揺動軸部材３０側へ移動し、パンチ５０を揺動軸部材３０に固定することが可能である。また、パンチ５０を揺動軸部材３０に固定した際には、係止部材７０とパンチ５０が離れるので、揺動加工機１は、係止部材７０をガイドポスト６０から取り外すことなく、揺動軸部材３０を揺動回転し、ワーク２の加工を行うことが可能である。したがって、揺動加工機１は、短時間でパンチ５０を段取りすることができる。
【００２８】
（２）本実施形態では、位置決めロッド２０により、係止部材７０に係止されたパンチ５０を揺動軸部材３０の凹部３３の内側へ押し上げる。
これにより、揺動加工機１が備える位置決めロッド２０を用いてパンチ５０の段取りを行うことが可能である。したがって、揺動加工機１の構成が複雑になることなく、製造コストを低減することができる。
【００２９】
（３）本実施形態では、位置決めロッド２０は、揺動軸部材３０の凹部３３の内側へパンチ５０を押し上げる際、パンチ５０の非加工面５３に当接する。
これにより、パンチ５０の段取りの際、位置決めロッド２０の上昇に伴って揺動軸部材３０の軸Ｐの傾斜方向へパンチ５０がスライドするとき、位置決めロッド２０とパンチ５０との摩擦によりパンチ５０の加工面５２が傷つくことを防ぐことができる。
【００３０】
（５）本実施形態では、ガイドピン３６は、揺動軸部材３０から揺動軸部材３０の軸Ｐと平行に延びる。パンチ５０には、ガイドピン３６が挿入可能なガイド穴５６が設けられる。
これにより、パンチ５０の段取りの際、ガイド穴５６の内壁とガイドピン３６とが摺接し、パンチ５０は、揺動軸部材３０が傾斜する方向へスライドする。これにより、揺動軸部材３０の凹部３３の内壁とパンチ５０との摩擦が抑制されるので、揺動軸部材３０の凹部３３の深部へパンチ５０を速やかに挿入することができる。
【００３１】
（６）本実施形態では、ガイドピン３６及びガイド穴５６は、揺動軸部材３０の軸Ｐまたはパンチ５０の軸Ｒから離れた箇所に複数セット設けられる。
これにより、揺動軸部材３０とパンチ５０との相対回転位相を定めることが可能である。
また、ガイドピン３６とガイド穴５６は、揺動軸部材３０の軸Ｐまたはパンチ５０の軸Ｒから離れた位置に複数セット設けられるので、揺動加工機１がワーク２の加工を行う際、ガイドピン３６とガイド穴５６に印加される応力を低減することができる。
【００３２】
本実施形態の揺動加工機１のパンチ５０段取り方法は、次の作用効果を奏する。
（７）本実施形態では、パンチ係止工程Ｓ１で、上ポスト６１に設けられた係止部材７０にパンチ５０を係止する。挿入工程Ｓ２では、ダイ１０から揺動軸部材３０側へ位置決めロッド２０を移動し、係止部材７０からパンチ５０を離すと共に、揺動軸部材３０の凹部３３の内側にパンチ５０を挿入する。
これにより、揺動加工機１は、パンチ５０を短時間で段取りすることができる。
【００３３】
（比較例）
ここで、比較例の揺動加工機１００について説明する。
図９は、比較例の揺動加工機１００のパンチ５０を段取りする際の状態を示している。比較例の揺動加工機１００は、ダイ１０の台座１２の上に治具９０を設置し、その治具９０の上にパンチ５０を載置している。治具９０により、パンチ５０の軸Ｒは、揺動軸部材３０の軸Ｐと平行に設置されている。
この状態で、テーブル１１と揺動軸部材３０側とを近づけると、パンチ５０は揺動軸部材３０の凹部３３に嵌まり込む。その状態で、クランプ３４により揺動軸部材３０にパンチ５０を固定した後、再度、テーブル１１と揺動軸部材３０側とを遠ざける。そして、治具９０をダイ１０の台座１２から取り外す。
【００３４】
このように、比較例の揺動加工機１００は、パンチ５０を段取りする際、ダイ１０に治具９０を設置する工程、及び、パンチ５０を段取りした後にダイ１０から治具９０を取り外す工程が必要となる。したがって、比較例の揺動加工機１００は、上述した本発明の一実施形態の揺動加工機１に比べて、パンチ５０の段取りに時間がかかることになる。
【００３５】
（他の実施形態）
（１）上述した実施形態では、揺動加工機１は、位置決めロッド２０を用いてパンチ５０を揺動軸部材３０の凹部３３へ押し上げた。これに対し、他の実施形態では、揺動加工機１は、エジェクタロッド２１を用いてパンチ５０を揺動軸部材３０の凹部３３の内側へ押し上げてもよい。
（２）また、他の実施形態では、揺動加工機１は、ダイ１０の設置面１４を用いてパンチ５０を揺動軸部材３０の凹部３３の内側へ押し上げてもよい。
【００３６】
（３）上述した実施形態では、揺動加工機１は、揺動軸部材３０にガイドピン３６を設け、パンチ５０にガイド穴５６を設けた。これに対し、他の実施形態では、揺動加工機１は、揺動軸部材３０にガイド穴５６を設け、パンチ５０にガイドピン３６を設けてもよい。
（４）また、他の実施形態では、揺動加工機１は、ガイドピン３６とガイド穴５６を備えていなくてもよい。その場合、揺動軸部材３０の凹部３３の内壁によりパンチ５０を案内することが可能である。
このように、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  ・・・揺動加工機
１０・・・ダイ
３０・・・揺動軸部材
４０・・・揺動支持体
３３・・・凹部
５０・・・パンチ
６０・・・ガイドポスト
７０・・・係止部材
２０・・・位置決めロッド（押上ロッド）
２１・・・エジェクタロッド（押上ロッド）
【図１】
0006341121.tif 000002
【図２】
0006341121.tif 000003
【図３】
0006341121.tif 000004
【図４】
0006341121.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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