(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される自動変速機の手動変速制御装置であって、
上記車両のドライバーにより操作初期位置から操作完了位置まで所定のシフトアップ操作又は所定のシフトダウン操作がされて、上記自動変速機の変速段を、該操作の直前に設定された変速段からシフトアップ又はシフトダウンさせるための手動変速操作部材と、
上記ドライバーによる上記手動変速操作部材の上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出する操作速度検出手段と、
上記自動変速機に連結されているエンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
上記操作速度検出手段により検出された上記手動変速操作部材の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときには、上記自動変速機の変速機構でのシフトアップ動作を開始させるとともに、上記手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったときには、上記変速機構でのシフトダウン動作を開始させる手動変速制御手段とを備え、
上記手動変速制御手段は、上記エンジン回転数検出手段による上記エンジンの回転数が所定回転数よりも高いときにおいて、上記シフトダウン判定値を上記シフトアップ判定値よりも大きくなるように変更する判定値変更手段を有することを特徴とする自動変速機の手動変速制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動変速機の手動変速制御装置において、
上記操作速度検出手段は、上記操作速度を検出することに加えて、上記ドライバーによる上記手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作方向の位置を検出するように構成され、
上記手動変速制御手段は、上記エンジン回転数検出手段による上記エンジンの回転数が上記所定回転数よりも高いときにおいて、上記操作速度検出手段により検出された上記手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が上記シフトダウン判定値以上になり、かつ、上記操作速度検出手段により検出された上記手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作方向の位置が、所定位置よりもシフトダウン操作の操作完了位置側になったときに、上記変速機構でのシフトダウン動作を開始させるように構成されていることを特徴とする自動変速機の手動変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の手動変速制御装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば特許文献１に示されているように、車両に搭載される自動変速機として、該車両の走行状態に応じて変速段を自動的に切り換える自動変速モードと、該車両のドライバーの操作により変速段を手動で切り換える手動変速モードとを備えたものが知られている。特許文献１の自動変速機では、シフトレバーの操作位置として、自動変速モード選択用のＤレンジ位置に加えて、手動変速モード選択用のＭレンジ位置が設定され、シフトレバーがＭレンジ位置にあるときに、車両のドライバーがシフトレバーに対して所定のシフトアップ操作（特許文献１では、車両後側にシフトする操作）を１回行うと、該シフトアップ操作の直前に設定された変速段から１段シフトアップすることができ、シフトレバーに対して所定のシフトダウン操作（特許文献１では、車両前側にシフトする操作）を１回行うと、該操作の直前に設定された変速段から１段シフトダウンすることができるようになっている。
【０００３】
また、特許文献１では、ステアリングホイールに、シフトアップ操作可能なシフトアップ操作部材と、シフトダウン操作可能なシフトダウン操作部材とが設けられており、これらシフトアップ操作部材及びシフトダウン操作部材の操作により、シフトレバーをＤレンジ位置にしたまま、自動変速モードから手動変速モードに一時的に切り換えられて、変速段を手動で切り換えることが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８５８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のように、シフトレバーや、ステアリングホイールに設けられた手動変速操作部材により、自動変速機の変速段を手動で切り換えるようにする場合、ドライバーによるシフトアップ操作やシフトダウン操作の操作完了位置に設けられた電気スイッチがＯＮとなることで、コントローラが、シフトレバーによるシフトアップ操作又はシフトダウン操作がされたことを検出して、この検出により、自動変速機に対して変速段のシフトアップ又はシフトダウンの変速指令を出力し、これにより、自動変速機において、変速機構でのシフトアップ動作又はシフトダウン動作が開始することになる。
【０００６】
ここで、自動変速機の手動変速モード時の変速応答性を出来る限り向上させる観点からは、上記のような、ドライバーがシフトアップ操作やシフトダウン操作を完了したときに変速機構でのシフトアップ動作やシフトダウン動作を開始させる構成に代えて、シフトアップ操作やシフトダウン操作の操作途中の段階で、変速機構でのシフトアップ動作やシフトダウン動作を開始させる構成を採用することが考えられる。
【０００７】
しかし、この場合、ドライバーの意図に反して変速を行ってしまう可能性があり、単純に、操作途中の段階で変速機構でのシフトアップ動作やシフトダウン動作を開始させる構成を採用することはできない。
【０００８】
そこで、ドライバーによる上記手動変速操作部材のシフトアップ操作及びシフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出して、その操作速度が所定の判定値以上であれば、ドライバーが変速する意図があると考えられので、上記操作速度が所定の判定値以上になったときに、シフトアップ又はシフトダウンの変速指令を出力することで、ドライバーの意図に合った変速を、変速操作の途中という早期の段階で行うことができるようになる。
【０００９】
しかしながら、上記操作速度が上記所定の判定値以上であったとしても、ドライバーが変速する意図が確実にあるとは必ずしも言えず、ドライバーの意図に反して誤って変速してしまう可能性がある。この点について、シフトダウンは、シフトアップに比べて、車両の挙動に大きな影響を与える可能性が高いので、ドライバーの意図に反して誤ってシフトダウンすることは出来る限り抑制することが望ましい。
【００１０】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドライバーの意図に合った変速を、変速操作の途中という早期の段階で行えるようにして、自動変速機の手動変速モード時の変速応答性を出来る限り向上させるとともに、ドライバーの意図に反して誤ってシフトダウンするのを出来る限り抑制しようとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明では、車両に搭載される自動変速機の手動変速制御装置を対象として、上記車両のドライバーにより操作初期位置から操作完了位置まで所定のシフトアップ操作又は所定のシフトダウン操作がされて、上記自動変速機の変速段を、該操作の直前に設定された変速段からシフトアップ又はシフトダウンさせるための手動変速操作部材と、  上記ドライバーによる上記手動変速操作部材の上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出する操作速度検出手段と、上記自動変速機に連結されているエンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、上記操作速度検出手段により検出された上記手動変速操作部材の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときには、上記自動変速機の変速機構でのシフトアップ動作を開始させるとともに、上記手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったときには、上記変速機構でのシフトダウン動作を開始させる手動変速制御手段とを備え、上記手動変速制御手段は、上記エンジン回転数検出手段による上記エンジンの回転数が所定回転数よりも高いときにおいて、上記シフトダウン判定値を上記シフトアップ判定値よりも大きくなるように変更する判定値変更手段を有する、という構成とした。
【００１２】
上記の構成により、手動変速操作部材のシフトアップ操作の操作途中における操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときに、自動変速機の変速機構でのシフトアップ動作を開始させるとともに、シフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったときに、変速機構でのシフトダウン動作を開始させるので、手動操作による変速を、変速操作の途中という早期の段階で行うことができるとともに、ドライバーが変速する意図がなくて、無意識に又は意識的に手動変速操作部材を僅かに操作した程度では、誤って変速するようなことはない。また、エンジンの回転数が所定回転数よりも高いときにおいて、上記シフトダウン判定値を上記シフトアップ判定値よりも大きくなるように変更するので、シフトダウン操作の操作途中では変速段がシフトダウンされ難くなり、ドライバーの意図に反して誤ってシフトダウンするのを抑制することができる。
【００１３】
一方、エンジンの回転数が上記所定回転数以下であるとき、つまり、エンジンの回転数が該エンジンの許容下限回転数を下回るような回転数や、許容下限回転数よりも高い回転数であっても、自動変速機の変速段を１段シフトアップすると、エンジンの回転数が、該エンジンの許容下限回転数を下回るような回転数であるときには、上記シフトダウン判定値が上記シフトアップ判定値よりも大きくなるようには変更されず、この場合、仮に、ドライバーの意図に反して誤ってシフトダウンしたとしても、エンジンの回転数が低くて車両の挙動に大きな影響を与える可能性は低く、寧ろ、シフトダウンによりエンジンの回転数が上昇して、エンジンの回転数が許容下限回転数を下回ってエンジンが停止するのを抑制することができて好ましい。
【００１４】
上記自動変速機の手動変速制御装置において、上記操作速度検出手段は、上記操作速度を検出することに加えて、上記ドライバーによる上記手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作方向の位置を検出するように構成され、上記手動変速制御手段は、上記エンジン回転数検出手段による上記エンジンの回転数が上記所定回転数よりも高いときにおいて、上記操作速度検出手段により検出された上記手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が上記シフトダウン判定値以上になり、かつ、上記操作速度検出手段により検出された上記手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作方向の位置が、所定位置よりもシフトダウン操作の操作完了位置側になったときに、上記変速機構でのシフトダウン動作を開始させるように構成されている、ことが好ましい。
【００１５】
このことにより、エンジンの回転数が上記所定回転数よりも高いときにおいて、ドライバーの意図に反して誤ってシフトダウンするのをより一層効果的に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明の自動変速機の手動変速制御装置によると、手動変速操作部材のシフトアップ操作の操作途中における操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときには、自動変速機の変速機構でのシフトアップ動作を開始させるとともに、手動変速操作部材のシフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったときには、上記変速機構でのシフトダウン動作を開始させ、さらに、判定値変更手段が、エンジンの回転数が所定回転数よりも高いときにおいて、上記シフトダウン判定値を上記シフトアップ判定値よりも大きくなるように変更する構成としたことにより、ドライバーの意図に合った変速を、変速操作の途中という早期の段階で行うことができて、自動変速機の手動変速モード時の変速応答性を出来る限り向上させることができ、また、ドライバーの意図に反して誤ってシフトダウンするのを出来る限り抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る自動変速機の手動変速制御装置が搭載された車両の前側部分の概略図である。
【図２】シフトレバー及びガイド部材を示す斜視図である。
【図３】シフトレバーが操作される操作経路上に設けられたレンジ位置を示す図である。
【図４】シフトレバーがＭレンジ位置（Ｍレンジ操作領域）にあるときの、図３のIV−IV線に沿って切断したときの概略の断面図である。
【図５】自動変速機の変速段を制御する制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】コントロールユニットによる手動変速モード時の制御（手動変速制御）の一部を示すフローチャートである。
【図７】コントロールユニットによる手動変速モード時の制御（手動変速制御）の残部を示すフローチャートである。
【図８】ステアリングホイールを示す正面図である。
【図９】図８のIX方向矢示図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係る自動変速機３の手動変速制御装置が搭載された車両１（ここでは、自動車）の前側部分を示す。この車両１の前部のエンジンルーム内には、エンジン２と自動変速機３とで構成されたパワーユニット４が搭載されている。エンジン２の出力軸（クランク軸）は、自動変速機３の入力軸と連結されている。また、上記エンジンルームの車両後側に位置する車室内の前部には、運転席シート７と助手席シート８とが車幅方向に並んで設けられている。
【００２０】
運転席シート７及び助手席シート８の車両前側（車室の車両前側端）には、図示を省略するインストルメントパネルが車幅方向に延びるように設けられ、このインストルメントパネルにおける運転席シート７の車両前側の部分に、ステアリングシャフト１１を回転自在に支持するステアリングコラム（図示せず）が設けられている。このステアリングシャフトの車両後側の端部に、車両１のドライバー（以下、単にドライバーという）が操作するステアリングホイール１２が設けられている。また、上記インストルメントパネルにおける上記ステアリングコラムの上側の部分には、メータユニット１４が配設されている。
【００２１】
運転席シート７と助手席シート８との間には、自動変速機３の変速レンジを切り換えるためのシフトレバー２１が設けられている。このシフトレバー２１の上端部には、ドライバーが把持するシフトノブ２１ａが設けられている（図２参照）。
【００２２】
シフトレバー２１は、図２及び図３に示すように、ガイド部材２２のガイド孔２２ａによって画定された概略Ｌ字状の操作経路に沿って操作されるようになっており、その操作経路上に、Ｐレンジ位置、Ｒレンジ位置、Ｎレンジ位置、Ｄレンジ位置及びＭレンジ位置が設けられている。Ｐレンジ位置、Ｒレンジ位置、Ｎレンジ位置及びＤレンジ位置は、車両前側からこの順に車両前後方向に並んでいる。Ｍレンジ位置は、Ｄレンジ位置に対して運転席シート７側の側方に位置しており、シフトレバー２１の車幅方向の操作により、Ｄレンジ位置とＭレンジ位置（後述の中立位置）とに切り換えることができるようになっている。
【００２３】
シフトレバー２１がＤレンジ位置にあるときには、自動変速機３の変速段が、車両１の走行状態に応じて自動的に切り換わる自動変速モードに設定される。一方、シフトレバー２１がＭレンジ位置にあるときには、自動変速機３の変速段がドライバーの手動操作によって切り換わる手動変速モードに設定される。
【００２４】
上記手動変速モードでは、ドライバーがシフトレバー２１を操作しなければ、基本的には、Ｍレンジ位置でドライバーの操作により最後に変速されたときの変速段（Ｄレンジ位置からＭレンジ位置に切り換えられた直後では、該切り換え時の変速段である）が維持される。但し、この変速段を維持することが困難な状況になったときには、後述のコントロールユニット３１によって変速段が自動でシフトアップ又はシフトダウンされる場合がある。
【００２５】
Ｍレンジ位置は、車両前後方向に長いＭレンジ操作領域２２ｂを有し、ドライバーは、該Ｍレンジ操作領域２２ｂの中央にある中立位置から車両前側又は後側にシフトレバー２１を操作することが可能になっている。シフトレバー２１は、Ｍレンジ操作領域２２ｂにおける上記中立位置から外れた位置にあるときには、不図示の付勢手段によって該中立位置に戻るように付勢されており、これにより、シフトレバー２１は、Ｍレンジ位置（Ｍレンジ操作領域２２ｂ）でドライバーにより操作されていない状態では、常に上記中立位置に位置することになる。
【００２６】
本実施形態では、ドライバーがシフトレバー２１を上記中立位置から車両後側に操作することで、自動変速機３の変速段を、該操作の直前に設定された変速段（現時点の変速段）からシフトアップすることが可能であり、ドライバーがシフトレバー２１を上記中立位置から車両前側に操作することで、自動変速機３の変速段を、該操作の直前に設定された変速段（現時点の変速段）からシフトダウンすることが可能になっている。すなわち、シフトレバー２１は、手動変速操作部材に相当し、シフトレバー２１のＭレンジ操作領域２２ｂでの上記中立位置から後述のシフトアップ操作完了位置までの車両後側への操作は、所定のシフトアップ操作に相当し、上記中立位置から後述のシフトダウン操作完了位置までの車両前側への操作は、所定のシフトダウン操作に相当する。また、上記中立位置は、シフトアップ操作の操作初期位置（以下、シフトアップ操作初期位置という）であるとともに、シフトダウン操作の操作初期位置（以下、シフトダウン操作初期位置という）でもある。
【００２７】
図４は、シフトレバー２１がＭレンジ位置（Ｍレンジ操作領域２２ｂ）にあるときの、図３のIV−IV線に沿って切断したときの概略の断面図である。シフトレバー２１は、略球状のピボット部２１ｂを介して、不図示の固定部材に揺動自在に支持されていて、この揺動により、上記操作経路に沿って操作可能に構成されているとともに、Ｍレンジ操作領域２２ｂにおいて上記中立位置から車両前側又は後側に操作可能になっている。
【００２８】
ガイド部材２２におけるＭレンジ操作領域２２ｂの車両前側及び後側には、該Ｍレンジ操作領域２２ｂの前端及び後端をそれぞれ画定する前側ストッパ部材２３及び後側ストッパ部材２４がそれぞれ設けられている。ドライバーの上記シフトアップ操作は、シフトレバー２１が後側ストッパ部材２４に当接したときに完了し、上記シフトダウン操作は、シフトレバー２１が前側ストッパ部材２３に当接したときに完了する。すなわち、シフトレバー２１が後側ストッパ部材２４に当接する位置が、シフトアップ操作の操作完了位置（以下、シフトアップ操作完了位置という）であり、シフトレバー２１が前側ストッパ部材２３に当接する位置が、シフトダウン操作完了位置の操作完了位置（以下、シフトダウン操作完了位置という）である。
【００２９】
本実施形態では、Ｍレンジ操作領域２２ｂでのシフトレバー２１の上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作方向の位置を検出するポジションセンサ２７が設けられている。このポジションセンサ２７は、例えば、可変抵抗を用いて、シフトレバー２１の位置に対応した抵抗での出力電圧により、シフトレバー２１の位置を検出する。ポジションセンサ２７は、このような可変抵抗式に限らず、光学式や静電容量式等といった種々のものを用いることができる。ポジションセンサ２７により、シフトレバー２１が上記シフトアップ操作又は上記シフトダウン操作がされたことを検出することができるとともに、シフトレバー２１が、上記中立位置や、シフトアップ操作完了位置又はシフトダウン操作完了位置（後側ストッパ部材２４又は前側ストッパ部材２３に当接する位置）に位置することを検出することができる。さらに、ポジションセンサ２７により、シフトレバー２１の上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作途中における操作方向の位置を検出することができるとともに、その位置の変化から、上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出することも可能である。このことで、ポジションセンサ２７は、上記シフトダウン操作の操作方向の位置を検出するとともに上記シフトアップ操作及び該シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出する操作速度検出手段を構成することになる。
【００３０】
メータユニット１４には、車速計やエンジン回転計等が設けられているともに、シフトレバー２１が位置するレンジ位置が表示される表示部が設けられている。この表示部は、シフトレバー２１がＭレンジ位置にあるときには、自動変速機１の現時点の変速段を表示するようになっており、この表示により、ドライバーは、現時点の変速段を確認することができる。
【００３１】
次に、自動変速機３の変速段を制御する制御系の構成について、図５により説明する。
【００３２】
車両１には、自動変速機３の変速段を制御するコントロールユニット３１が設けられている。このコントロールユニット３１は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラであって、プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＡＭやＲＯＭにより構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、電気信号の入出力をする入出力（Ｉ／Ｏ）バスと、を備えている。
【００３３】
コントロールユニット３１には、車両１の車速を検出する車速センサ３２からの信号と、アクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ３３からの信号と、エンジン２の回転数を検出するエンジン回転数検出手段としてのエンジン回転数センサ３５からの信号と、シフトレバー２１のレンジ位置を検出するレンジ位置センサ３６からの信号と、上記ポジションセンサ２７からの信号とが入力されるようになっている。
【００３４】
そして、コントロールユニット３１は、上記入力した信号に基づいて、自動変速機３に対して変速指令を出力するとともに、メータユニット１４（上記表示部）に対して表示指令を出力する。
【００３５】
すなわち、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１がＤレンジ位置にあるとき（自動変速モード時）には、自動変速機３の変速段を、車速センサ３２からの信号とアクセル開度センサ３３からの信号とに応じて設定して、該設定した変速段に対応した変速指令を自動変速機３に出力する。この変速指令を受けた自動変速機３においては、該自動変速機３の変速機構における複数の摩擦締結要素（クラッチ及びブレーキ）の少なくとも１つが、油圧駆動されて、やがて、上記複数の摩擦締結要素が、上記設定された変速段に対応した締結状態又は非締結状態になる。
【００３６】
また、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１がＭレンジ位置にあるとき（手動変速モード時）には、自動変速機３の変速段を、ポジションセンサ２７からの信号に応じて設定して、該設定した変速段に対応した変速指令を自動変速機３に出力するとともに、該設定した変速段に対応する表示指令をメータユニット１４（上記表示部）に出力する。
【００３７】
具体的には、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１がＭレンジ位置にあるときに、ポジションセンサ２７からの信号により、ドライバーによるシフトレバー２１の上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出する。そして、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１の上記シフトアップ操作のシフトアップ操作初期位置からシフトアップ操作完了位置までの操作途中における操作速度が、所定のシフトアップ判定値以上になったときには、自動変速機３の変速段を、該シフトアップ操作の直前に設定された変速段から１段シフトアップした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力する（つまり、自動変速機３の変速機構でのシフトアップ動作を開始させる）。また、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作のシフトダウン操作初期位置からシフトダウン操作完了位置までの操作途中における操作速度が、所定のシフトダウン判定値以上になったときには、自動変速機３の変速段を、該シフトダウン操作の直前に設定された変速段から１段シフトダウンした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力する（つまり、自動変速機３の変速機構でのシフトダウン動作を開始させる）。
【００３８】
すなわち、ドライバーが変速する意図がある場合には、通常、シフトレバー２１が上記中立位置から操作途中の位置に至るまでは、車両後側又は前側へ行くに従って、上記操作速度が徐々に増大して、それ以降はその操作速度が維持されるか又は更に増大し続ける一方、ドライバーが変速する意図がなくて、無意識に又は意識的にシフトレバー２１を僅かに操作した程度では、上記操作速度が遅いままである。したがって、上記シフトアップ判定値及び上記シフトダウン判定値を、ドライバーが変速する意図があるときの操作により生じるような操作速度（以下、基本値という）に予め設定しておけば、上記のような手動変速モード時の制御により、手動操作による変速を、変速操作の途中という早期の段階で行うことができるようになる。このように、コントロールユニット３１は手動変速制御手段を構成することになる。
【００３９】
コントロールユニット３１は、シフトレバー２１の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が上記シフトアップ判定値よりも小さい状態で、ポジションセンサ２７からの信号により、シフトレバー２１がシフトアップ操作完了位置に達したことが検出されたときにも、自動変速機３の変速段を、該シフトアップ操作の直前に設定された変速段から１段シフトアップした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力する。また、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が上記シフトダウン判定値よりも小さい状態で、ポジションセンサ２７からの信号により、シフトレバー２１がシフトダウン操作完了位置に達したことが検出されたときにも、自動変速機３の変速段を、該シフトダウン操作の直前に設定された変速段から１段シフトダウンした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力する。
【００４０】
コントロールユニット３１には、上記シフトダウン判定値を上記基本値から変更する判定値変更部３１ａ（判定値変更手段）が設けられている。この判定値変更部３１ａには、エンジン回転数センサ３５からの信号が入力されるようになっている。そして、判定値変更部３１ａは、エンジン回転数センサ３５により検出されたエンジン２の回転数が所定回転数よりも高いときにおいて、上記シフトダウン判定値を上記シフトアップ判定値よりも大きくなるように変更する。上記シフトアップ判定値は上記基本値であるので、判定値変更部３１ａは、上記シフトダウン判定値を上記基本値よりも大きくすることになる。これにより、ドライバーの意図に反して誤ってシフトダウンするのを出来る限り抑制する。すなわち、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が上記シフトダウン判定値（上記基本値）以上であったとしても、ドライバーがシフトダウンする意図が確実にあるとは必ずしも言えず、また、シフトダウンは、シフトアップに比べて、車両１の挙動に大きな影響を与える可能性が高いことに鑑みて、上記のようにシフトダウン判定値を変更する。
【００４１】
一方、判定値変更部３１ａは、エンジン回転数センサ３５により検出されたエンジン２の回転数が上記所定回転数以下であるときには、上記シフトダウン判定値を変更しないで、上記シフトアップ判定値と同じ上記基本値とする。
【００４２】
尚、判定値変更部３１ａは、エンジン回転数センサ３５によるエンジン２の回転数が上記所定回転数よりも高いときで、かつ、アクセル開度センサ３３によるアクセル開度が所定開度よりも大きいときに、上記シフトダウン判定値を上記シフトアップ判定値よりも大きくなるように変更するようにしてもよい。上記所定開度は、エンジン２の回転数が基本的に上記所定回転数となるような開度である。この場合、判定値変更部３１ａは、エンジン２の回転数が上記所定回転数以下であるとき、又は、アクセル開度が上記所定開度以下であるときに、上記シフトダウン判定値を変更しないで、上記シフトアップ判定値と同じ上記基本値とする。
【００４３】
上記所定回転数は、エンジン２の許容下限回転数よりも高い回転数であって、自動変速機３の変速段を１段シフトアップしたときにエンジン２の回転数が該許容下限回転数を下回るような回転数の最大値に設定される。上記所定回転数以下の回転数には、上記許容下限回転数以下の回転数も含まれる。
【００４４】
エンジン２の回転数が上記所定回転数以下であるときには、上記シフトダウン判定値が上記基本値であるために、ドライバーの意図に反して誤ってシフトダウンする可能性はあるが、仮に誤ってシフトダウンしたとしても、エンジン２の回転数が低くて車両１の挙動に大きな影響を与える可能性は低く、寧ろ、シフトダウンによりエンジン２の回転数が上昇することになり、エンジン２の回転数が許容下限回転数を下回ることによるエンジン２の停止を抑制することができて好ましい。
【００４５】
尚、エンジン２の回転数が上記所定回転数以下であるときにおいて、上記シフトダウン判定値を上記シフトアップ判定値（上記基本値）よりも小さくなるように変更するか、又は、上記シフトダウン判定値を上記基本値として、上記シフトアップ判定値を上記シフトダウン判定値（上記基本値）よりも大きくなるように変更してもよい。
【００４６】
また、本実施形態では、コントロールユニット３１は、エンジン２の回転数が上記所定回転数よりも高いときにおいて、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が、上記シフトダウン判定値（判定値変更部３１ａによる変更後の値）以上になり、かつ、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作方向の位置が、所定位置よりもシフトダウン操作の操作完了位置側になったときに、自動変速機３の変速段を、該シフトダウン操作の直前に設定された変速段から１段シフトダウンした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力する。上記所定位置は、シフトダウン操作の操作領域の略中央又は該操作領域の中央よりもシフトダウン操作の操作完了位置側であることが好ましい。このようにして、エンジン２の回転数が上記所定回転数よりも高いときにおいて、ドライバーの意図に反して誤ってシフトダウンするのをより一層効果的に抑制する。尚、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作方向の位置に関係なく、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が、上記シフトダウン判定値（判定値変更部３１ａによる変更後の値）以上になったときに、上記変速指令を出力するようにしてもよい。
【００４７】
ここで、上記コントロールユニット３１による、手動変速モード時の制御（手動変速制御）について、図６及び図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００４８】
最初のステップＳ１で、各種センサからの信号を読み込み、次のステップＳ２で、エンジン２の回転数が上記所定回転数よりも高いか否かを判定する。このステップＳ２の判定がＮＯであるときには、ステップＳ３に進む一方、ステップＳ２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ７に進む。
【００４９】
ステップＳ３では、ポジションセンサ２７からの信号により、ドライバーによるシフトレバー２１のシフトアップ操作又はシフトダウン操作があるか否かを判定する。このステップＳ３の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、ステップＳ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ４に進む。
【００５０】
上記ステップＳ４では、シフトレバー２１の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が、上記シフトアップ判定値（上記基本値）以上になったか、又は、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が、上記シフトダウン判定値（上記基本値）以上になったか否かを判定する。
【００５１】
上記ステップＳ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ６に進む一方、ステップＳ４の判定がＮＯであるときには、ステップＳ５に進んで、ドライバーによる上記シフトアップ操作又は上記シフトダウン操作が完了したか（シフトレバー２１がシフトアップ操作完了位置又はシフトダウン操作完了位置に達したか）否かを判定する。
【００５２】
上記ステップＳ５の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、ステップＳ５の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ６に進む。
【００５３】
上記ステップＳ６では、自動変速機３の変速段を、上記シフトアップ操作又はシフトダウン操作の直前に設定された変速段（現時点の変速段）から１段シフトアップ又は１段シフトダウンした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力するとともに、メータユニット１４（上記表示部）に対して、該設定した変速段に対応する表示指令を出力し、しかる後にリターンする。
【００５４】
上記ステップＳ２の判定がＹＥＳであるときに進むステップＳ７では、上記シフトダウン判定値を上記シフトアップ判定値（上記基本値）よりも大きくなるように変更し、次のステップＳ８（図７参照）で、ポジションセンサ２７からの信号により、ドライバーによるシフトレバー２１のシフトアップ操作又はシフトダウン操作があるか否かを判定する。
【００５５】
上記ステップＳ８の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、ステップＳ８の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ９に進んで、ドライバーによりシフトダウン操作がされたか否かを判定する。このステップＳ９の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１０に進む一方、ステップＳ９の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１３に進む。
【００５６】
上記ステップＳ１０では、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が、上記ステップＳ７で変更したシフトダウン判定値以上になったか否かを判定する。
【００５７】
上記ステップＳ１０の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１１に進んで、ポジションセンサ２７からの信号により、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作方向の位置が、上記所定位置よりもシフトダウン操作の操作完了位置側になったか否かを判定する。このステップＳ１１の判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳ６に進む一方、ステップＳ１１の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする。
【００５８】
上記ステップＳ１０の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１２に進んで、ドライバーによる上記シフトダウン操作が完了したか（シフトレバー２１がシフトダウン操作完了位置に達したか）否かを判定する。このステップＳ１２の判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳ６に進む一方、ステップＳ１２の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする。
【００５９】
上記ステップＳ９の判定がＮＯであるときに進むステップＳ１３では、シフトレバー２１の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が、上記シフトアップ判定値（上記基本値）以上になったか否かを判定する。
【００６０】
上記ステップＳ１３の判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳ６に進む一方、ステップＳ１３の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１４に進んで、ドライバーによる上記シフトアップ操作が完了したか（シフトレバー２１がシフトアップ操作完了位置に達したか）否かを判定する。このステップＳ１４の判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳ６に進む一方、ステップＳ１４の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする。
【００６１】
したがって、本実施形態では、シフトレバー２１のシフトアップ操作の操作途中における操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときには、自動変速機３の変速機構でのシフトアップ動作を開始させるとともに、シフトレバー２１のシフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったときには、上記変速機構でのシフトダウン動作を開始させ、さらに、判定値変更部３１ａが、エンジン２の回転数が所定回転数よりも高いときにおいて、上記シフトダウン判定値を上記シフトアップ判定値よりも大きくなるように変更する構成としたので、ドライバーの意図に合った変速を、変速操作の途中という早期の段階で行うことができて、自動変速機３の手動変速モード時の変速応答性を出来る限り向上させることができ、また、ドライバーの意図に反して誤ってシフトダウンするのを出来る限り抑制することができる。
【００６２】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
【００６３】
例えば、上記実施形態では、ドライバーによるシフトレバー２１のシフトアップ操作及びシフトダウン操作の操作方向の位置を検出するとともに、該シフトアップ操作及び該シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出するようにしたが、ステアリングホイール１２に、手動変速操作部材が設けられている場合には、その手動変速操作部材のシフトアップ操作及びシフトダウン操作の操作方向の位置を検出しかつ該シフトアップ操作及び該シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出して、コントロールユニット３１が、該シフトアップ操作の操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときに、自動変速機３の変速機構でのシフトアップ動作を開始させるとともに、該シフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったとき（或いは、これに加えて、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作方向の位置が、所定位置よりもシフトダウン操作の操作完了位置側になったとき）に、上記変速機構でのシフトダウン動作を開始させるようにすることも可能である。そして、エンジン２の回転数が所定回転数よりも高いときにおいて、上記シフトダウン判定値を上記シフトアップ判定値よりも大きくなるように変更する。
【００６４】
尚、ステアリングホイール１２の上記手動変速操作部材は、シフトレバーがＭレンジ位置にあるときに、シフトレバー２１の代わりに、自動変速機３の変速段を手動で切り換えることを可能にするものであることに加えて、シフトレバーがＤレンジ位置にあるときにも、変速段を手動で切り換えることを可能にするものであり、シフトレバーがＤレンジ位置にあるときにおいては、手動変速操作部材の操作により、自動変速モードから手動変速モードに一時的に切り換えられ、手動変速操作部材の操作を止めてから所定時間が経過すると、自動変速モードに切り換わる。
【００６５】
ここで、ステアリングホイール１２に設けられる上記手動変速操作部材の一例を、図８及び図９により説明する。
【００６６】
ステアリングホイール１２は、該ステアリングホイール１２の中央に位置しかつステアリングシャフト１１に連結固定されたパドル部１２ａと、ドライバーがその手で握るホイール部１２ｂと、パドル部１２ａとホイール部１２ｂとを接続する複数のスポークとで構成されている。本例では、これら複数のスポークは、車両１が直進状態にあるときにステアリングホイール１２の正面から見て、パドル部１２ａから車両左側に延びる左スポーク１２ｃ、車両右側に延びる右スポーク１２ｄ、及び、下側に延びる下スポーク１２ｅである。そして、左スポーク１２ｃ及び右スポーク１２ｄの車両前側の面に、手動変速操作部材１８，１９がそれぞれ設けられている。これら手動変速操作部材１８，１９は、ホイール部１２ｂを握ったドライバーの左右の手の親指以外の指の近傍に位置する操作部１８ａ，１９ａをそれぞれ有している。各操作部１８ａ，１９ａは、ドライバーの手の親指以外の全ての指で操作できるように、上下方向に延びている。各操作部１８ａ，１９ａは、支持部１８ｂ，１９ｂにより左スポーク１２ｃ及び右スポーク１２ｄに、車両前後方向に揺動可能にそれぞれ支持されていて、ドライバーが親指以外の指を該操作部１８ａ，１９ａの車両前側の面に当接させた状態で車両後側（図９の矢印参照）に押圧する（所定のシフトアップ操作又は所定のシフトダウン操作する）ことで、シフトアップ操作又はシフトダウン操作が可能になっている。本例では、車両左側の手動変速操作部材１８は、シフトダウン操作用の操作部材であり、車両右側の手動変速操作部材１９は、シフトアップ操作用の操作部材である。各操作部１８ａ，１９ａの揺動範囲は制限されており、各操作部１８ａ，１９ａは、操作初期位置と操作完了位置との間で移動し、上記押圧により操作初期位置から操作完了位置へ移動することになる。各操作部１８ａ，１９ａは、操作初期位置に戻るように付勢されており、操作されていない状態では、常に操作初期位置に位置する。また、左スポーク１２ｃ及び右スポーク１２ｄには、各操作部１８ａ，１９ａの操作方向の位置（揺動位置）を検出する、ポジションセンサ２７と同様のポジションセンサ２８，２９がそれぞれ設けられており、ポジションセンサ２８により、操作部１８ａのシフトダウン操作の操作方向の位置（シフトダウン操作初期位置及びシフトダウン操作完了位置を含む）や、操作部１８ａのシフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出することができ、また、ポジションセンサ２９により、操作部１９ａのシフトアップ操作の操作方向の位置（シフトアップ操作初期位置及びシフトアップ操作完了位置を含む）や、操作部１９ａのシフトアップ操作の操作途中における操作速度を検出することができる。したがって、ポジションセンサ２８，２９は、ポジションセンサ２７と同様に、操作速度検出手段を構成することになる。
【００６７】
上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、車両の走行状態に応じて変速段を自動的に切り換える自動変速モードと、該車両のドライバーの操作により変速段を手動で切り換える手動変速モードとを備えた自動変速機の手動変速制御装置に有用である。
【符号の説明】
【００６９】
１      車両
２      エンジン
３      自動変速機
１８    ステアリングホイールに設けられた手動変速操作部材
１９    ステアリングホイールに設けられた手動変速操作部材
２１    シフトレバー（手動変速操作部材）
２７    ポジションセンサ（操作速度検出手段）
２８    ポジションセンサ（操作速度検出手段）
２９    ポジションセンサ（操作速度検出手段）
３１    コントロールユニット（手動変速制御手段）
３１ａ  判定値変更部（判定値変更手段）
３５    エンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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