(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
半田付け対象に半田付けを行う半田付け装置であって、
半田が通過する半田通過孔を有して半田付け対象部位に当接または近接されるノズルと、
前記ノズルを加熱して前記ノズルの前記半田通過孔内の半田を溶融させる加熱手段と、
前記ノズルおよび前記加熱手段が設けられたヘッド部を前記半田付け対象に対して近接離間方向へ移動させる近接離間方向移動手段と、
前記近接離間方向と交差する方向へ前記ノズルを移動させるノズル位置移動手段とを備え、
前記ヘッド部に、前記ノズルおよび前記加熱手段が複数設けられ、
複数の前記ノズルに対して半田片を一斉に供給する半田片一斉供給手段を備えた
半田付け装置。
【請求項２】
糸半田を所定量で切断する糸半田切断手段と、
供給された半田片を複数の前記ノズルの配置間隔と同じ間隔で収納していく半田片収納部と、
前記半田片収納部を前記糸半田切断手段から前記ノズルの対応位置まで移動させる半田片収容部移動手段とを備えた
請求項１記載の半田付け装置。
【請求項３】
半田片を複数収容する半田マガジンをセットする半田マガジンセット部を備えた
請求項１記載の半田付け装置。
【請求項４】
半田付け対象に半田付けを行う半田付け装置であって、
半田が通過する半田通過孔を有して半田付け対象部位に当接または近接されるノズルと、
前記ノズルを加熱して前記ノズルの前記半田通過孔内の半田を溶融させる加熱手段と、
前記ノズルを前記半田付け対象に対して近接離間方向へ移動させる近接離間方向移動手段と、
前記近接離間方向と交差する方向へ前記ノズルを移動させるノズル位置移動手段とを備え、
複数の前記半田通過孔に対して前記半田片を一斉に供給する半田片一斉供給手段を備えた
半田付け装置。
【請求項５】
糸半田を所定量で切断する糸半田切断手段と、
供給された半田片を複数の前記半田通過孔の配置間隔と同じ間隔で収納していく半田片収納部と、
前記半田片収納部を前記糸半田切断手段から前記半田通過孔の対応位置まで移動させる半田片収容部移動手段とを備えた
請求項４記載の半田付け装置。
【請求項６】
半田が通過する半田通過孔を有して半田付け対象部位に当接または近接されるノズルと、
前記ノズルを加熱して前記ノズルの前記半田通過孔内の半田を溶融させる加熱手段と、
前記ノズルおよび前記加熱手段が設けられたヘッド部を前記半田付け対象に対して近接離間方向へ移動させる近接離間方向移動手段と、
前記近接離間方向と交差する方向へ前記ノズルを移動させるノズル位置移動手段とを備え、
前記ヘッド部に、前記ノズルおよび前記加熱手段が複数設けられた半田付け装置を用いて、
前記ノズル位置移動手段と前記近接離間方向移動手段を駆動制御して前記ノズルを前記半田付け対象の複数の半田付け部位にそれぞれ当接または近接させた状態で、複数の前記ノズルから一斉に供給した半田片を前記加熱手段により加熱溶融させて半田付けする半田付け処理を実行する
半田付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、半田付け対象に対して機械的駆動によって半田付けを実行するような半田付け装置、および半田付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント基板に電子部品を機械的に半田付けする半田付け装置が提供されている。この半田付け装置には、半田の液面にプリント基板を接触させて半田付けするフロー半田付け法や、予めパターンに合わせてクリーム半田を基板に印刷しておきクリーム半田に熱を加えて溶かすことで半田付けするリフロー半田付け法等、様々な方式が提案されている。
【０００３】
ここで、出願人は、円筒形の半田ごてを用い、この半田ごて内にプリント基板のスルーホールに挿通された電子部品のピンを挿入し、内部で半田を溶かして半田付けする方式の半田付け装置を開発し、提供している（特許文献１参照）。
【０００４】
この出願人の半田付け装置は、半田付け箇所に筒状のノズルで半田付けすることができ、しかも、熱伝達効率の良いヒータユニットで熱引きの大きい製品に対して短時間ではんだ付けができ、熱供給の偏りがない為不良率も低減され、且つ、導電性異物（はんだボール）も飛散しないはんだ付け装置として自動車メーカー等の顧客から大変好評を得ている。
【０００５】
ここで、このような半田付け装置では、半田付け対象の形状等に合わせてノズルの位置を移動させ、適切な半田付け位置にまで移動したノズルに半田を供給し、加熱溶融し、半田付けする。この動作を連続してスムーズに実行することで、半田付けを短時間で実行することができる。  
しかし、半田付けをさらに高速に実施することが望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１２０８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、上述の問題に鑑みて、高速に半田付けできる半田付け装置および半田付け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、半田付け対象に半田付けを行う半田付け装置であって、半田が通過する半田通過孔を有して半田付け対象部位に当接または近接されるノズルと、前記ノズルを加熱して前記ノズルの前記半田通過孔内の半田を溶融させる加熱手段と、前記ノズルおよび前記加熱手段が設けられたヘッド部を前記半田付け対象に対して近接離間方向へ移動させる近接離間方向移動手段と、前記近接離間方向と交差する方向へ前記ノズルを移動させるノズル位置移動手段とを備え、前記ヘッド部に、前記ノズルおよび前記加熱手段が複数設けられ、複数の前記ノズルに対して半田片を一斉に供給する半田片一斉供給手段を備えた半田付け装置、およびこれを用いた半田付け方法であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明により、高速に半田付けできる半田付け装置および半田付け方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】半田付け装置の外観構成を示す右側面図。
【図２】半田付け装置のヘッド部の外観構成を示す正面図。
【図３】ノズルユニットとＸＹＺ駆動系の構造の右側面断面図。
【図４】半田片準備機構の構造を説明する説明図。
【図５】半田付け装置の制御部が実行する動作のフローチャート。
【図６】実施例２の半田マガジンを用いた場合の構成を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の一実施形態を図面と共に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、半田付け装置１の外観構成を示す右側面図であり、図２は、半田付け装置１のヘッド部３の外観構成を示す正面図である。  
図１に示すように、半田付け装置１は、半田付け対象であるプリント基板などのワーク治具９（半田付け対象）のピン９ａ（図２参照）が設けられているスルーホール（半田付け対象部位）に半田付けを行うセラミック素材のノズル２５（半田ごて）を有するヘッド部３と、ヘッド部３およびノズル２５をフローティング状態にするエアーサスペンションユニット５と、エアーサスペンションユニット５およびノズル２５を半田付け対象に近接／離間させる方向（図１の上下方向、以下「Ｚ方向」という）に移動させる近接離間方向移動ユニット６（近接離間方向移動手段）と、近接離間方向移動ユニット６およびノズル２５をワーク治具９が搬送される搬送方向（図１の奥行方向、以下「Ｘ方向」という）に移動させる搬送方向移動ユニット７と、搬送方向移動ユニット７およびノズル２５を搬送方向移動ユニット７の搬送幅方向（図１の左右方向、以下「Ｙ方向」という）に移動させる搬送幅方向移動ユニット８とを有している。搬送方向移動ユニット７および搬送幅方向移動ユニット８は、ＸＹ方向への移動を行うノズル位置移動手段として機能する。
【００１３】
ヘッド部３の下部には、図２に示すように、ノズル２５を備えた複数（例えば１０個）のノズルユニット２０がＸ方向に１列で等間隔に整列して設けられており、その上に半田片誘導体６０が設けられ、さらにその上に切断半田片収容カセット５５がＸ方向へ移動可能に設けられている。
【００１４】
半田片誘導体６０の上方には、前記切断半田片収容カセット５５が移動して入ってくる空間を空けてその上に複数の押し込みロッド１３が配置されている。押し込みロッド１３は、ノズルユニット２０と同じ数でノズルユニット２０と同様に等間隔で一列に整列してノズルユニット２０と対向させて配置されている。
【００１５】
さらにその上方には、全ての押し込みロッド１３を固定する支持枠１２が設けられ、この支持枠１２の上方に支持枠１２および全押し込みロッド１３を同時にＺ方向へ移動させるステッピングモータ等の押し込み駆動部１１が設けられている。
【００１６】
また、切断半田片収容カセット５５の上方には、複数のノズルユニット２０が存在する領域よりもＸ方向の少し外側位置に、切断上刃５１が設けられ、その上方に糸半田リール１５がセットされている。
【００１７】
糸半田リール１５から切断上刃５１までは糸半田１６が真っ直ぐ伸ばされており、糸半田リール１５の下方位置で糸半田１６の送り量を検出する送り量検出ローラ１７と、送り量検出ローラ１７の下方位置で糸半田１６を下方へ送り出す送りローラ１８とが設けられている。
【００１８】
切断上刃５１は、切断下刃としても機能する切断半田片収容カセット５５とＺ軸方向の対向面が接触しており、固定されている切断上刃５１に対して切断半田片収容カセット５５がＸ方向（若しくはＹ方向）へ移動することで、糸半田１６を所定量で切断して半田片２９を作成する機能を有する。
【００１９】
図３は、ノズルユニット２０の構成および半田付け装置１のＸＹＺ駆動系の構造を示す右側面断面図である。
【００２０】
図３に示すように、半田付け装置１は、搬送幅方向移動ユニット８（図１参照）に固定されてワーク治具９（図１参照）の搬送路へ向かって真っすぐ伸びるＹ方向の搬送ガイド７ｆと、ステッピングモータ等の駆動機構部７ｅにより搬送ガイド７ｆに沿って移動する搬送ガイド７ｃが設けられている。この駆動機構部７ｅおよび搬送ガイド７ｆは、搬送幅方向移動ユニット８（図１参照）内に収納されている。搬送ガイド７ｃは、搬送路の搬送方向（Ｘ方向）へ向かって真っすぐ伸びている。
【００２１】
Ｘ方向の搬送ガイド７ｃの上部には、搬送ガイド７ｃに沿ってＸ方向に移動する移動体７ａと、この移動体７ａを搬送ガイド７ｃに沿ってＸ方向へ移動させるステッピングモータ等で構成された駆動機構部７ｂが設けられている。この移動体７ａ、駆動機構部７ｂ、および搬送ガイド７ｃは、搬送方向移動ユニット７（図１参照）内に収納されている。この移動体７ａ、駆動機構部７ｂ、搬送ガイド７ｃ、駆動機構部７ｅ、および搬送ガイド７ｆは、作業させたい任意の位置へノズル２５を移動させるノズル位置移動手段として機能する。
【００２２】
移動体７ａには、ノズル２５がスルーホールに近接／離間する方向に伸びるＺ方向の搬送ガイド５ｃが設けられている。この搬送ガイド５ｃには、Ｚ方向に移動するヘッド固定部５ａ、およびステッピングモータ等で構成される駆動機構部５ｂが設けられている。ヘッド固定部５ａ、駆動機構部５ｂ、および搬送ガイド５ｃは、ノズル２５を半田付け対象に近接／離間させる方向へ移動させる近接離間方向移動手段として機能し、近接離間方向移動ユニット６（図１参照）内に収納されている。
【００２３】
このように構成されたＹ方向の搬送ガイド７ｆとＸ方向の搬送ガイド７ｃ、および駆動機構部７ｂ，７ｅがノズル位置移動手段として機能することにより、ノズル２５の位置を半田付けする任意の位置へ移動させることができる。また、Ｚ方向の搬送ガイド５ｃおよび駆動機構部５ｂが近接離間方向移動手段として機能することにより、移動させた位置でノズル２５を近接方向へ移動させてノズル２５の孔２６内に半田付けするピン（電子部品の端子など）を挿通しノズル２５の先端をスルーホールに当接させ、半田付け後に離間させることができる。
【００２４】
ヘッド固定部５ａには、フローティングユニット５ｄが設けられている。このフローティングユニット５ｄは、エアーサスペンションユニット５（図１）内に設けられ、供給されたエアによってノズルユニット２０を持ち上げ、ワーク治具９（図１参照）に対するフローティングユニット５ｄ（ノズル２５が含まれる）の相対的な重みを軽くするものである。例えば、通常の加重を１００とするとフローティングユニット５ｄの加重が１０％となるようにするなど、適宜の構成とすることができる。
【００２５】
ヘッド部３は、フローティングユニット５ｄに固定され、ロッド駆動部１１と押し込みロッド１３、ノズルユニット２０、ヒータ２３、ＳＳＲ２３ａ、および温調器２３ｂを備えている。
【００２６】
ノズルユニット２０は、ノズル固定部２１内の半田導入筒２２と、半田導入筒２２の先端側に接続されるノズル２５と、半田導入筒２２およびノズル２５の周囲に当接する円筒形のヒータ２３（加熱手段）と、ノズル２５をノズル固定部２１に固定するノズルホルダ２４とを備えている。
【００２７】
ノズル２５は、半田ごてとなる円筒形のノズルであり、中央に一直線に貫通する孔２５ａを備えている。また、ノズル２５は、半田付けを行う先端部位近傍に、孔２５ａと外部を接続する側孔２５ｂを備えている。この側孔２５ｂにより、ノズル２５内で発生するヒュームを外部へ排出することができる。
【００２８】
ノズル２５の基部側（図示上部側）には、ノズル２５の外周を包み込むと共に固定用のネジ溝２４ａ（雌ネジ）を内面に備えたノズルホルダ２４が設けられている。このノズルホルダ２４は、適宜の回り止め部によってノズル２５に対して相対回転しないようにノズル２５に固定されている。ノズルホルダ２４のネジ溝２４ａは、ヒータユニットとしても機能するノズル固定部２１のネジ溝２１ａ（雄ネジ）に螺合して固定される。ノズルホルダ２４の内側とノズル２５の外側の間には、筒状のヒータ２３が挿入される円筒形の空間が設けられている。この空間は、ノズル２５の基部から中央よりも少し先端側まで設けられている。
【００２９】
ノズル固定部２１は、円筒形のヒータ２３と、ヒータ２３の内側に設けられた円筒形の半田導入筒２２とが固定されている。この半田導入筒２２は、ヒータ２３の内部に挿入されたノズル２５の基部に先端が当接し、半田導入筒２２内の孔２２ａがノズル２５の孔２５ａと連通する。これにより、上方から供給される半田片２９が、孔２２ａおよび孔２５ａを通過し、ヒータ２３で加熱されたノズル２５により加熱溶融される。
【００３０】
ヒータ２３は、ＳＳＲ（ソリッドステート・リレー）２３ａと温調器２３ｂに接続されており、個別に温度調整が行われる。すなわち、複数のヒータ２３（図２参照）がそれぞれＳＳＲ２３ａと温調器２３ｂに接続されており、個別に温度調整が行われることにより、ノズルユニット２０毎に異なる温度での半田付けを実行できるようにしている。
【００３１】
なお、このノズル２５は、ノズルホルダ２４によってノズル固定部２１に装着および離脱される着脱式に構成されているが、これに限らず固定式に構成される、あるいはヒータ２３を含めたヒータユニットごと着脱できる着脱式に構成さされるなど、適宜の構成とすることができる。
【００３２】
これらの構成要素を駆動するべく、半田付け装置１の各要素は、図示省略する制御部によって制御される。
【００３３】
図４は、切断上刃５１と切断半田片収容カセット５５による半田片準備機構５０の構造を説明する説明図であり、図４（Ａ）は切断前の状態の正面断面図、図４（Ｂ）は切断後の状態の正面断面図を示す。
【００３４】
切断上刃５１は、ヘッド部３（図１参照）に固定されており、四角柱状の本体中央にＺ方向へ貫通する円筒形のせん断刃５２が１つ設けられている。このせん断刃５２は、内部にＺ方向へ貫通する孔５３を有し、内周の下端が刃となる硬質金属により形成されている。
【００３５】
切断半田片収容カセット５５は、ノズルユニット２０（図２参照）の整列方向であるＸ方向に長い横長の四角柱形状であり、全ノズルユニット２０の上方位置に位置するように配置されている。切断半田片収容カセット５５は、全ノズルユニット２０（図２参照）に対向させて、Ｚ方向へ貫通する孔５７（半田片収納部）を有する円筒形のせん断刃５６がノズルユニット２０と同じ数だけ同じ間隔で設けられている。このせん断刃５６は、孔５７の内周の下端が刃となる硬質金属により形成されている。この切断半田片収容カセット５５のせん断刃５６と切断上刃５１のせん断刃５２は、糸半田切断手段として機能する。
【００３６】
切断半田片収容カセット５５は、Ｘ方向へスライド可能にガイド部材（図示省略）によってガイドされており、駆動機構部５９（半田片収容部移動手段）のローラの外周面が当接している。駆動機構部５９は、モータとローラで構成されており、回転によって外周面に当接している切断半田片収容カセット５５をＸ方向へスライド移動させる。
【００３７】
切断半田片収容カセット５５の下方位置には、ヘッド部３に固定されている半田片誘導体６０が設けられている。この半田片誘導体６０は、ノズルユニット２０に対向する孔６３がノズルユニット２０（図２参照）と同じ数だけ設けられており、全ての孔６３の上面を被覆するシャッタ６１が設けられている。このシャッタ６１は、図示省略する駆動機構部によってＹ方向へスライド移動し、全ての孔６３を閉鎖している状態と解放している状態とに一斉に切り替える。
【００３８】
このシャッタ６１と複数の押し込みロッド１３は、半田片をノズル２５へ一斉に供給する半田片一斉供給手段として機能する。
【００３９】
半田片誘導体６０の孔６３の内径は、半田導入筒２２内の孔２２ａおよびノズル２５の孔２５ａの内径と同じかそれより小さく構成されている。これにより、供給される半田片２９がひっかかることや途中で詰まることがなく、安定した半田付けを実現できる。
【００４０】
図５は、半田付け装置１の動作を示すフローチャートである。  
半田付け装置１の制御部は、ＳＳＲ２３ａと温調器２３ｂ（図２参照）によるノズルユニット２０毎にヒータ２３の温度を調整する温度調整を開始する（ステップＳ１）。
【００４１】
半田付け装置１の制御部は、搬送方向移動ユニット７（図１参照）および搬送幅方向移動ユニット８によってヘッド部３をＸＹ平面上で半田付け位置へ移動する（ステップＳ２）。
【００４２】
半田付け装置１の制御部は、図４（Ａ）に示すように、駆動機構部５９によって切断半田片収容カセット５５を初期位置に移動する（ステップＳ３）。この初期位置は、切断半田片収容カセット５５の一番端の孔５７を切断上刃５１の孔５３と連通させる位置である。
【００４３】
半田付け装置１の制御部は、送り量検出ローラ１７（図２参照）で所望の送り量に到達したと検出するまで送りローラ１８で糸半田１６を繰り出す（ステップＳ４）。
【００４４】
所望の送り量に達して必要量の長さだけ糸半田１６を繰り出すと、半田付け装置１の制御部は、糸半田１６を切断する切断処理と、切断半田片収容カセット５５の次の孔５７を切断上刃５１の孔５３と連通させる次位置設定処理をまとめて実行する（ステップＳ５）。すなわち、糸半田１６を切断する動作と切断半田片収容カセット５５を次の位置へ移動させる動作をひとまとめに一括して行うことで、時間を短縮している。
【００４５】
半田付け装置１の制御部は、全ての孔５７へ半田片２９を装填し終えるまでステップＳ４に処理を戻して繰り返す（ステップＳ６：Ｎｏ）。  
全ての孔５７へ半田片２９を装填し終えると（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、半田付け装置１の制御部は、フローティング状態のヘッダ部３を下降させてノズル２５をワーク治具９のスルーホールに当接させる（ステップＳ７）。
【００４６】
半田付け装置１の制御部は、シャッタ６１を駆動してシャッタ６１を開き（ステップＳ８）、複数の押し込みロッド１３によって半田片２９をノズル２５内へ押し込み落下させ（ステップＳ９）、半田付けを行う（ステップＳ１０）。
【００４７】
半田付け装置１の制御部は、ヘッド部３を上昇させてノズルユニット２０を退避させ、（ステップＳ１１）、ステップＳ１に処理を戻す。
【００４８】
以上の構成および動作により、半田付け装置１は、ノズル２５の外へフラックスが飛散することなく不良のない安定した定量スポット半田付けを実現することができる。
【００４９】
半田付け装置１は、糸半田１６を切断して得た半田片２９を切断半田片収容カセット５５の孔５７に収納していき、ノズルユニット２５をＺ軸方向に一度上下動させる間に複数の半田片２９を同時に使用して複数箇所の同時半田付けを実現できる。
【００５０】
このとき、ノズルユニット２５の上下動作の回数が半田付け箇所の数よりも少なくて済むため、半田付け処理全体を高速化することができる。すなわち、半田付け箇所の個数だけノズルユニット２５を上下動させなければならないとすると、それだけ時間がかかるが、ノズルユニット２５の上下動回数を半田付け箇所の数よりも少なく（例えばノズルユニット２５が１０個であれば通常の１／１０回の上下動回数）なるため、より高速に完了させることができる。
【００５１】
また、ヒータ２３毎にＳＳＲ２３ａおよび温調器２３ｂを備えたため、ノズルユニット２０内のヒータ２３と他のヒータ２３の温度を異ならせることができる。これにより、半田付け条件の異なる半田付け対象に対しても同時に一括して半田づけすることが可能になる。
【００５２】
また、糸半田１６から半田片２９を作成する動作を、半田付けの動作から独立させることで、半田片２９を高速に生産することができる。
【００５３】
また、糸半田１６から半田片２９を作成する際の切断方向と、切断半田片収容カセット５５の移動方向と、押し込みロッド１３の整列方向を全て一致させたことにより、半田片２９の切断と切断半田片収容カセット５５の移動をロスなく実施することができ、半田片２９の切断が完了するとすぐに半田付けを実行することができる。
【実施例２】
【００５４】
次に、実施例１で説明した半田付け装置１のうち、図２に示した糸半田リール１５、送り量検出ローラ１７、送りローラ１８、切断上刃５１、および切断半田片収容カセット５５を排除し、変わりに半田マガジン４０を備えた実施例２の半田付け装置１について説明する。
【００５５】
図６は、半田マガジン４０を説明する説明図であり、図６（Ａ）は平面図、図６（Ｂ）は正面図を示す。
【００５６】
半田マガジン４０は、図６（Ａ）に示すように、樹脂素材により略四角形の板状に全体が形成されており、Ｚ方向に貫通する複数の半田片収容孔４３がＸＹ方向に等間隔で整列して配置されている。各半田片収容孔４３には、所定の外径（例えばφ０．５〜１．６ｍｍ）の糸半田が所定長さ（例えば２ｍｍ〜１５ｍｍ）で切断された円柱形状の半田片２９が収容されている。この収容は、１つの半田片収容孔４３に対して１つの半田片２９が収容される形式となっている。半田片収容孔４３および半田片２９は、１つの半田マガジン４０について５，０００個以上が一平面（ＸＹ平面）に配置されている。
半田マガジン４０の底面は、図６（Ｂ）に示すように、半田片収容孔４３の下方から半田片２９の自然落下を防止する支持シート４５（半田片係止解放手段）で被覆されている。これにより、半田片２９が自然落下することはないが、上方から押し込みロッド１３によって半田片２９が下方へ押圧されると、その押圧力によって支持シート４５に孔が空き、半田片２９が下方へ押し出される。この押し込みロッド１３は、半田片収容孔４３の上方から半田片収容孔４３内に挿入されて半田片収容孔４３の下方へ突き抜ける位置まで突出する。これにより、半田片２９の押し出しを確実にしている。
【００５７】
なお、半田マガジン４０の底面を支持シート４５で被覆するのではなく、半田片収容孔４３の下端に半田片２９が抜け落ちることを防止する落下防止突起を備えても良い。この場合、支持シート４５を破るのとは違って落下防止突起を変形させて半田片２９を繰り出せるため、破片等による機械停止を防止することができる。また、使用済みの半田マガジン４０に半田片２９を再装填して再利用することもできる。
【００５８】
図６（Ａ）に示すように、マガジン装填部３０は、移動ステーション３２内に固定されてＸ方向へ長く搬送チャック３６のＸ方向の移動をガイドするＸ方向ガイド３３と、Ｘ方向ガイド３３上に設けられてＹ方向へ長いＹ方向ガイド３４と、Ｙ方向ガイド３４上に設けられて半田マガジン４０が装着される搬送チャック３６が設けられている。
【００５９】
Ｙ方向ガイド３４は、Ｘ方向ガイド３３上での回転動作によってＹ方向ガイド３４のＸ方向への移動を実行するＸ方向駆動モータ（図示省略）を備えており、搬送チャック３６は、Ｙ方向ガイド３４上での回転動作によって搬送チャック３６のＹ方向への移動を実行するＹ方向駆動モータ（図示省略）を備えている。
【００６０】
搬送チャック３６は、平面視四角形の半田マガジン３０の隣り合う２辺を側方から支持する構成である。搬送チャック３６には、このうちの一辺と対向する半田マガジン３０の辺を側方から逆方向へ支持する上下可動爪３５が設けられている。この上下可動爪３５は、上方へ半田マガジン３０の高さ以上に移動した状態で、半田マガジン３０の装着／脱着を可能にし、半田マガジン３０が装着された状態で上下可動爪３５が下方へ移動して搬送チャック３６と上下可動爪３５で半田マガジン３０の側面を挟み込む。これによって、半田マガジン３０の装着／脱着を許容するとともに、装着された半田マガジン３０が移動時に位置ズレしないように固定する。
【００６１】
マガジン装填部３０は、この構成によって、半田マガジン３０の装填と、装填して半田マガジン３０をＸＹ方向へ移動させて半田片２９を順次繰り出すことを可能にしている。
【００６２】
マガジン装填部３０は、半田マガジン４０をＸＹ方向（図１の前後左右方向）へ移動させる移動ステージ３２（マガジン移動手段）と、移動ステージ３２の上方位置で半田マガジン４０の上面を半田片２９が抜けださないように被覆するカバー３１を備えている。カバー３１は、ノズル２５に対して半田マガジン４０が相対移動可能な全範囲を被覆する大きさ（広さ）であり、ノズル２５に向かって押し込みロッド１３が突出してきたときにこの押し込みロッド１３の通過を許容する貫通孔３１ａを備えている。カバー３１と半田マガジン４０との対向面間の隙間は、隙間を無しとするか、あるいは半田片２９の厚み未満の隙間に設定されている。
このマガジン装填部３０および半田マガジン４０は、実施例１の半田片誘導体６０の位置に半田片誘導体６０の代わりに設けられる。
【００６３】
その他の構成と動作については、実施例１と同一であるため、同一要素の説明を省略する。
【００６４】
以上の構成により、半田マガジン４０から半田片２９を一括でノズル２５へ供給することができる。従って、さらに高速に半田付け処理を実行することができる。
【００６５】
またこの場合、ヘッド部３から切断上刃５１、切断半田片収容カセット５５、糸半田リール１５、送り量検出ローラ１７、および送りローラ１８を省略できるため、ヘッド部３の重量を軽量化することができる。これにより、フローティング状態としておくべきユニットの重量を押さえることができる。
【００６６】
なお、この発明は、上述した実施形態に限られず、他の様々な実施形態とすることができる。
【００６７】
例えば、半田マガジン４０の底面を支持シート４５で被覆するのではなく、半田片収容孔４３の下端に半田片２９が抜け落ちることを防止する落下防止突起を備えても良い。この場合、支持シート４５を破るのとは違って落下防止突起を変形させて半田片２９を繰り出せるため、破片等による機械停止を防止することができる。また、使用済みの半田マガジン４０に半田片２９を再装填して再利用することもできる。
【００６８】
また、ＳＳＲ２３ａと温調器２３ｂは、全てのノズルユニット２０に設けたが、それに限らず、一部については複数のノズルユニット２０について１つのＳＳＲ２３ａと温調器２３ｂを設けて共通化しても良い。この場合、同じ温度に調整すれば良いノズルユニット２０は１つのＳＳＲ２３ａと温調器２３ｂで温度調整し、これとは異なる温度に調整するノズルユニット２０について個別のＳＳＲ２３ａと温調器２３ｂで温度調整することができる。これにより軽量化とコストダウンを図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
この発明は、生産設備で半田付けを実行するような産業に利用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１…半田付け装置
６…近接離間方向移動ユニット
７…搬送方向移動ユニット
８…搬送幅方向移動ユニット
９…ワーク治具
１３…押し込みロッド
２３…ヒータ
２５…ノズル
２５ａ…孔
２９…半田片
３０…マガジン装填部
４０…半田マガジン
５２，５６…せん断刃
５７…孔
６１…シャッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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