(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転キャビンを有して自走可能な車体と、
前記車体に、先端側が上下動及び旋回運動可能に固定され、多段のブームにより伸縮自在に構成された伸縮梯子部材と、
前記伸縮梯子部材に沿って上下にスライド可能に設けられたスライダと、
有底箱状に構成されて前記スライダに固定された荷台と、
前記スライダと前記荷台との角度を変更可能とする傾斜角変更機構とを有するリフト車であって、
前記傾斜角変更機構は、
前記荷台の先端近傍に前記荷台の突出領域が形成されるように前記荷台の底面の前側領域に垂設され、下端が前記スライダの先端に枢着する、前部連結部材と、
前記スライダに対して、前記伸縮梯子部材の延在方向に移動可能な角度調整部材と、
前記前部連結部材よりも長尺に構成され、前記荷台の底面の後側領域と前記角度調整部材に枢着する後部連結部材と、
を備え、
前記荷台は、前記前部連結部材が設けられたベース板と、前記ベース板に積層するように設けられた底面が長方形に構成された箱状部材を有し、
前記箱状部材は、
隣り合う２つの側壁がそれぞれ底板に対して回動自在に設けられた可動側壁と、
他の２つの側壁が底板に固定されている固定側壁と、
底壁に平行に設けられたスライド板と、
底壁に立設され、前記スライド板の４辺周縁が挿入されて前記スライド板を支持する支持溝を有するスライドガイドとを備え、
前記可動側壁に対応する２つの隣り合う前記スライドガイドは、底板に対して回動自在に設けられた可動ガイドである
ことを特徴とする、リフト車。
【請求項２】
前記箱状部材は、前記ベース板に対して底面に垂直な軸を中心に回転可能に連結されていることを特徴とする、請求項１に記載のリフト車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリフト車に関し、建築物の組み立て作業において用いられる足場用部材や建材を高所作業場へ運搬するためのリフト車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建物の建築や補修などの工事において、建材などを荷揚げする作業が必要となる場合がある。特に、建築物の高階層化に伴い、荷物のリフトが必要となる建築現場は増加する傾向にある。
【０００３】
通常、このリフト作業には高所作業車などが用いられており、例えば、特許文献１（特開平４−３６７６７１号公報）や特許文献２（実用新案登録第３１７８０６０号公報）に示すように、伸縮自在に構成された梯子部材を車両に傾斜旋回可能に取り付け、当該梯子部材に対しスライド可能に設けられた荷台を取り付けたリフト車が知られている。このリフト車は、伸縮自在の梯子部材を荷上げしたい場所まで延ばし、荷物を積み込んだ荷台を当該梯子部材に沿って梯子部材の先端方向に移動させ、梯子部材の先端で荷台を水平に傾斜させた状態で荷物を積み下ろしする構成のものが知られている。
【０００４】
特に特許文献２のリフト車は、荷台の載置面を梯子部材の傾斜にあわせて水平方向にも傾斜できるように構成されており、例えば、パネルなどの大きい荷物も安定した状態に荷上げすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−３６７６７１号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１７８０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、この構成のリフト車は、荷台から荷物の積み下ろしを行うにあたり、作業者が身を乗り出して行う必要があった。梯子部材は使用時においては傾斜した状態に配置されることとなるため、荷台の下方向に向かうにつれて荷下ろし場所からの水平距離も大きくなる。そのため、作業者は荷下ろし場所から大きく身を乗り出す必要があり、転落の危険性があった。
【０００７】
この問題を防止するためには、荷台を梯子部材の先端側へ延長させ、より荷下ろし場所に近い位置まで荷物を到達できるように構成すればよいが、単に荷台を先延ばしするだけでは、梯子部材の傾斜角度によっては、荷台や荷物の先端側が梯子部材と干渉するため、単に先延ばしするだけでは不十分である。
【０００８】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、梯子部材を用いたリフト車において、荷台に積まれた荷物を梯子部材のより先端側まで到達させることができるリフト車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成のリフト車を提供する。
【００１０】
本発明の第１態様によれば、運転キャビンを有して自走可能な車体と、
前記車体に、先端側が上下動及び旋回運動可能に固定され、多段のブームにより伸縮自在に構成された伸縮梯子部材と、
前記伸縮梯子部材に沿って上下にスライド可能に設けられたスライダと、
有底箱状に構成されて前記スライダに固定された荷台と、
前記スライダと前記荷台との角度を変更可能とする傾斜角変更機構とを有するリフト車であって、
前記傾斜角変更機構は、
前記荷台の先端近傍に前記荷台の突出領域が形成されるように前記荷台の底面の前側領域に垂設され、下端が前記スライダの先端に枢着する、前部連結部材と、
前記スライダに対して、前記伸縮梯子部材の延在方向に移動可能な角度調整部材と、
前記前部連結部材よりも長尺に構成され、前記荷台の底面の後側領域と前記角度調整部材に枢着する後部連結部材と、
を備え、
前記荷台は、前記前部連結部材が設けられたベース板と、前記ベース板に積層するように設けられた底面が長方形に構成された箱状部材を有し、
前記箱状部材は、
隣り合う２つの側壁がそれぞれ底板に対して回動自在に設けられた可動側壁と、
他の２つの側壁が底板に固定されている固定側壁と、
底壁に平行に設けられたスライド板と、
底壁に立設され、前記スライド板の４辺周縁が挿入されて前記スライド板を支持する支持溝を有するスライドガイドとを備え、
前記可動側壁に対応する２つの隣り合う前記スライドガイドは、底板に対して回動自在に設けられた可動ガイドである
ことを特徴とする、リフト車を提供する。
【００１１】
本発明の第２態様によれば、前記箱状部材は、前記ベース板に対して底面に垂直な軸を中心に回転可能に連結されていることを特徴とする、第１態様のリフト車を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、自走可能な車体に上下及び旋回可能で伸縮自在に構成された梯子部材を備えているため、物資の搬送位置に梯子を延ばした状態で、軽量小型なスライダと荷台をのみを昇降させることで物資の繰り返し輸送が可能となる。また、荷台は、スライダに対して傾斜できるように構成されており、その傾斜角変更機構は、荷台の先端側に突出領域が形成されるように所定の長さを持って垂下される前部連結部材を中心として回動することとなる。
【００１５】
梯子部材は、使用時において傾斜した状態に維持されるため、例えば荷台の底板を水平になるように傾斜させると、突出領域が梯子部材の先端よりも突出するように回動することになり、当該突出領域を荷下ろし作業者に近づけることができるため、荷下ろし作業を安全に行うことができる。
【００１６】
また、一方で、前部連結部材によって梯子部材の上面からある程度の距離を置いて荷台が位置することとなるため、当該突出領域が梯子部材と干渉しにくくなり、傾斜角変更手段の操作に過度の制限とならないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のリフト車の概略構成を示す図である。
【図２】図１のリフト車のスライダの移動機構を示す模式図である。
【図３】図１のリフト車のスライダ及び荷台の構成を示す斜視図である。
【図４】図１のリフト車に用いられる側壁を展開した状態の荷台の構成を示す斜視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線における側壁を閉じた状態の荷台の断面図である。
【図６】荷台を傾斜させた状態のスライダ及び荷台の構成を示す側面図である。
【図７】荷台を水平にした状態のスライダ及び荷台の構成を示す側面図である。
【図８】荷台を水平に傾斜させた状態の荷上げ場所の状態を示す斜視図である。
【図９】荷物を降ろしやすくするために、可動側壁を展開し、スライド底板を手前に引き出した状態を示す斜視図である。
【図１０】荷台を回転させ、長手方向の可動側壁を展開した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係るリフト車について、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、本発明のリフト車の概略構成を示す図である。図１に示すリフト車１は、車体２と、この車体２に対し揺動可能に支持される梯子部材の一例としての伸縮梯子３とを備える。その車体２は前後車輪４，５により支持され、前部に運転室を覆うキャビン６が取り付けられ、自走可能に構成されている。また、後部には地面に対し法線方向の縦軸を中心に回転可能なターンテーブル７を有する。そのターンテーブル７には、伸縮梯子３が傾斜角度を変更可能に設けられており、結果として、伸縮梯子３は、地面に対し、旋回及び傾斜角度を変化可能に車体に取り付けられる。
【００２０】
伸縮梯子３は、固定単位梯子３ａと複数の可動単位梯子３ｂ、３ｃとを梯子長手方向にスライド可能に連結することで全体として伸縮可能に構成されている。
【００２１】
第３の可動単位梯子３ｃの先端には、自由回転可能に構成されたタイヤ３ｅが設けられており、伸張時に対象となる建築物などの壁面に接触して伸縮梯子３の先端を支持すると共に、角度調整などにおいて、梯子先端が壁面に沿って移動しやすくすることができる。
【００２２】
伸縮梯子３は、図１に示すように、固定単位梯子３ａが上記ターンテーブル７上の支持部材８に受け部材１１を介して、水平方向の軸を中心に傾斜角度が変更可能に支持される。また、その支持部材８に油圧シリンダ１０の本体部１０ａが連結され、その油圧シリンダ１０の伸縮ロッド１０ｂが固定単位梯子３ａの受け部材１１に連結されている。
【００２３】
上記構成により、その油圧シリンダ１０の伸縮により伸縮梯子３が水平方向に対して起状運動する。伸縮梯子３の揺動角度の最大値は、水平方向に対して９０度未満である。
【００２４】
なお、車体２には、伸縮梯子３が最下位置にあるとき、固定単位梯子３ａを支持する支柱１３が設けられており、伸縮梯子３が不用意に動くことを防止する。
【００２５】
また、車体２にはアウトリガー１２が設けられている。アウトリガー１２は車体２の前後左右に４箇所設けられており、伸縮梯子３の使用時において車体２を地面に支持することができる。
【００２６】
図１に示すように、伸縮梯子３には、スライダ１５が取り付けられている。スライダ１５は、伸縮梯子３の伸縮状態にかかわらず、伸縮梯子３に沿って移動可能に構成されている。
【００２７】
スライダ１５は、例えば、図２に示すように、固定単位梯子３ａに取り付けられたドラム１６に巻き掛けられたワイヤー１８等に連結されている。ワイヤー１８は、伸縮梯子３に沿って配置され、可動単位梯子３ｃの先端側に設けられたローラに巻き掛けられてスライダ１５に連結する。ドラム１６には、図示しないモータが設けられており、ドラム回転駆動させててワイヤーを巻き取ることで、スライダ１５を伸縮梯子３の先端に向かって移動させることができる。
【００２８】
図１及び図３に示すように、スライダ１５には、傾斜角変更機構３０を介して荷台１９が設けられている。傾斜角変更機構３０は、荷台１９の角度を変更するためのものであり、詳細は後述する。
【００２９】
荷台１９は、長方形の底板２０と底板２０の周縁を囲む側壁２１とを有する有底箱状の部材である。側壁２１は、隣り合う１つの長辺と短辺が可動側壁２１ｍと、他の長辺の短辺には固定側壁２１ｆとして構成されている。可動側壁２１ｍは、図４に示すように、底板２０に対して面一となるように展開可能に構成されており、展開することで荷台１９への積み下ろしが容易になる。
【００３０】
荷台１９の底板２０には、側壁２１に沿って、スライドガイド２３が設けられている。スライドガイド２３は、スライド板２２の周縁を保持すると供に、可動側壁２１ｍが展開したときには、スライド板２２を引き出して荷物の積み下ろしを容易にする。
【００３１】
スライドガイド２３は、可動側壁２１ｍに沿って設けられている可動ガイド２３ｍと、固定側壁２１ｆに沿って設けられている固定ガイド２３ｆとで構成されている。それぞれのスライドガイド２３には、底板２０から所定の高さ位置にスライド板２２を保持するための保持溝２４が設けられている。スライド板２２の周縁を保持溝２４に挿入することで底板２０から離間した状態にスライド板２２が保持される。
【００３２】
可動ガイド２３ｍは、可動側壁２１ｍの展開に伴って、倒れるように展開する。これにより、スライド板２２は、１辺がスライドガイド２３から開放されることとなり、当該開放箇所から手前側にスライドさせて引き出すことができる。上記のように可動側壁２１ｍ及び可動ガイド２３ｍは、隣り合う長辺及び短辺にそれぞれ独立して設けられているため、荷台１９の向きに応じてスライド板２２を長手方向及び短手方向のいずれの方向にも引き出すことができる。
【００３３】
スライダ１５と荷台１９とを連結する傾斜角変更機構３０は、スライダ１５に対して傾斜角度が変更可能に設けられたベース部材３１と、スライダ１５を連結する２つの連結部材３２，３３とを有する。
【００３４】
ベース部材３１は、図５に示すように、荷台１９が連結軸３４によって回動可能に連結されており、ベース部材３１に対する荷台１９の取り付け回転角度が変更可能になっている。ベース部材３１の上面には、円板状のブッシュ２６が設けられており、荷台１９の底板２０下面に設けられたブッシュ挿入部２５に嵌入することで、荷台１９の回動を案内し、さらに回転角度を規制する。
【００３５】
ベース部材３１とスライダ１５は、前部連結部材３２を介して直接連結される。前部連結部材３２は、ベース部材３１の先端側に突出領域Ａが形成されるように、ベース部材１５の先端近傍に設けられる。前部連結部材３２は、ベース部材３１の底面から垂下するように設けられており、下端部分でスライダ１５の先端とスライダの移動方向に対して直交する支持軸３２ａでヒンジ結合する。
【００３６】
すなわち、荷台１９は、傾斜角変更時の回動中心である支持軸３２が、荷台１９の底面よりも前部連結部材３２の長さ分だけ下方に存在し、かつ、支持軸３２ａよりも前方に突出領域Ａが形成される構成となる。この構成により、後述する荷下ろし時の荷台の近接及び伸縮梯子３との干渉が少なくなるという効果を有する。
【００３７】
スライダ１５内部には、図３に示すように、円形ブッシュ３５によって移動可能な角度調整部材３６が設けられている。角度調整部材３６の移動操作は、図示しない円形ブッシュ駆動モータを作動させることで行われ、当該移動操作の操作装置は、スライダ及び車体の操作パネルに設けられ、荷台１９の傾斜角の操作は、荷物の積み込み及び荷下ろしの場所においても行うことができる。
【００３８】
角度調整部材３６には、後部連結部材３３が連結されている。後部連結部材３３は、前部連結部材３２よりも長尺に構成され、ベース部材３１の底面に連結する。ベース部材３１と後部連結部材３３とが連結する一は、前部連結部材３２が設けられているよりも後方位置であり、これにより、ベース部材とスライダ１５とで４節リンクが形成される。
【００３９】
円形ブッシュ３５により、角度調整部材３６がスライダ１５内で移動すると、図６に示すように、後部連結部材３３の角度が変化し、これに伴い、ベース部材３１のスライダ１５に対する角度が変化する。すなわち、角度調整部材３６のスライダ内１５での位置が移動すると、その荷台１９は前部連結部材３２との支持軸３２ａを中心に傾斜角度が変化する。これにより、伸縮梯子３の起状角度が変化しても荷台１９の底板２０を水平に保持することができる。
【００４０】
また、荷台１９は、傾斜角度の回転中心である前部連結部材３２との支持軸３２ａが先端近傍であり、当該支持軸３２ａより先端側に荷台１９が存在するため、図７に示すように、荷台の底板が水平になるように傾斜角度を変化することにより、荷台１９の先端が荷上げ場所である建築物Ｂに近接する。このため、荷物の積み込み及び下ろし作業を安全に行うことができる。また、前部連結部材３２が所定の長さに構成されているため、荷台１９と支持軸３２ａとの間に所定の離間距離が存在する。このため、伸縮梯子３の先端以外の場所で荷台の角度を平行に近づけた場合でも荷台１９の先端側が伸縮梯子３の上面と干渉しにくい。
【００４１】
本実施形態にかかるリフト車１は次のようにして使用する。目的の場所に車両を位置決めする。当該位置決めには、アウトリガー１２により、車両を地面にしっかりと支持する。
【００４２】
その後、荷物をリフトしたい場所に伸縮梯子３の先端が近接するように伸縮梯子３を操作する。次いで荷台に荷物を積載する。このときの荷台１９は、底面が水平に傾斜させてもよいし、伸縮梯子３に沿った向きであってもよく、リフトしたい荷物や車両の設置スペース及び搬送先の作業スペースなどを考慮して適宜決定すればよい。
【００４３】
荷物を積載したのち、スライダ１５を伸縮梯子３の先端に移動させた後、図８に示すように、荷台１９を水平に傾斜させて荷台の先端をより荷上げ場所に近づける。次いで、短手方向の可動側壁２１ｍ及び可動ガイド２３ｍを展開させて、長手方向のスライドガイド２３に沿ってスライド板２２を手前に引き出すことで、荷物を建築物Ｂの荷下ろし作業を行う場所に近づけることができる。
【００４４】
なお、図１０に示すように荷下ろし場所の奥行きスペースが短い場合などは、荷台１９をベース部材３１に対して９０度回転させて、長手方向の可動側壁２１ｍを展開させることも可能である。荷台１９とベース部材３１との回転角度は、使用状況などに応じて、９０度までの任意の角度とすることができる。
【００４５】
本実施形態のリフト車１によれば、荷台１９をスライダ１５を介して伸縮梯子３の長手方向に沿って移動させることで、梯子３を移動させることなく荷台２３のみを上下させることができる。これにより、同じ場所へ荷物を繰り返しリフトしたい場合などにおいて、操作を簡便にすることができる。
【００４６】
また、梯子３は、複数の単位梯子３ａ、３ｂ、３ｃを梯子長手方向に相対移動可能に連結することで伸縮可能とされ、そのスライダ１５は、全単位梯子３ａ、３ｂ、３ｃに対して梯子長手方向に移動可能とされているので、荷台２３の梯子長手方向の移動距離を長く取ることができ、高所への荷物の搬入を可能とする。
【００４７】
また、荷台１９は、傾斜角度の回転中心である前部連結部材３２との支持軸３２ａが先端近傍であり、当該支持軸３２ａより先端側に荷台１９が存在するため、図７に示すように、荷台の底板が水平になるように傾斜角度を変化することにより、荷台１９の先端が荷上げ場所である建築物Ｂに近接する。
【００４８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。例えば、伸縮梯子３を構成する単位梯子の数は特に限定されるものではなく、伸張時に車体２によって、支持可能な長さにすることができる。例えば、１ｔの重量を有する車体には１８ｍの梯子を取り付けることが可能であり、また、２．０ｔの重量を有する車体には２２ｍほどの梯子を取り付けることが可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１  リフト車
２  車体
３  伸縮梯子
３ａ，３ｂ，３ｃ  可動単位梯子
４，５  車輪
６  キャビン
７  ターンテーブル
８  支持部材
１０  油圧シリンダ
１１  受け部材
１２  アウトリガー
１３  支柱
１５  スライダ
１６，１７  ドラム
１８  ワイヤー
１９  荷台
２０  底板
２１  側壁
２１ｆ  固定側壁
２１ｍ  可動側壁
２２  スライド板
２３  スライドガイド
２３ｆ  固定ガイド
２３ｍ  可動ガイド
２４  保持溝
２５  ブッシュ挿入部
２６  円板状ブッシュ
３０  傾斜角変更機構
３１  ベース部材
３２  前部連結部材
３３  後部連結部材
３４  連結軸
３５  円形ブッシュ
３６  角度調整部材
１００  荷物
【図１】
0006412373.tif 000002
【図２】
0006412373.tif 000003
【図３】
0006412373.tif 000004
【図４】
0006412373.tif 000005
【図５】
0006412373.tif 000006
【図６】
0006412373.tif 000007
【図７】
0006412373.tif 000008
【図８】
0006412373.tif 000009
【図９】
0006412373.tif 000010
【図１０】
0006412373.tif 000011