(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジアルピストン式の油圧機械であって、
前記油圧機械の周方向に配列された複数のピストンと、
前記周方向に分割された複数のセグメントを含み、前記油圧機械の半径方向に沿って前記複数のピストンをそれぞれ往復運動可能に案内するための複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの内周側又は外周側に位置するカム室内において、前記複数のピストンに対向して設けられるカムと、
前記油圧機械の軸方向において前記シリンダブロックに隣接して設けられ、前記シリンダブロックとともに前記油圧機械の静止部を形成するエンドプレートと、
前記ピストンと前記シリンダとによって形成される作動室に連通するとともに、前記カム室に連通する前記シリンダブロックと前記エンドプレートとの間の隙間に開口するように前記シリンダブロック内に設けられる第１内部流路と、
前記隙間を介して前記第１内部流路の開口端に対向する開口端を有し、前記隙間を介して前記第１内部流路に連通するように前記エンドプレート内に設けられる第２内部流路と、
前記軸方向において隣接する前記シリンダブロックと前記エンドプレートとの間の前記隙間のうち前記半径方向に沿った半径方向隙間を塞ぐように前記シリンダブロックの周縁に沿って前記油圧機械の周方向に環状に設けられる第１シールと、
前記シリンダブロックと前記エンドプレートとの間の前記隙間のうち、前記半径方向隙間に対して段差を形成するように前記軸方向に沿って延在する軸方向隙間内に配置され、前記第１内部流路の前記開口端および前記第２内部流路の前記開口端を取り囲むように設けられる第２シールと、
を備えることを特徴とするラジアルピストン式油圧機械。
【請求項２】
前記第１シールは、前記半径方向隙間を塞ぐための液体ガスケットを含み、
前記第２シールは、前記第１内部流路の前記開口端および前記第２内部流路の前記開口端を取り囲むＯリングを含むことを特徴とする請求項１に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項３】
前記エンドプレート及び前記シリンダブロックには、前記エンドプレート及び前記シリンダブロックとの間の前記半径方向隙間が溝底に開口するように、前記エンドプレートと前記シリンダブロックとの間の接合線に沿って前記周方向に延在する凹溝が形成されており、
前記凹溝に前記第１シールが設けられることを特徴とする請求項１に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項４】
前記第１シールは、
前記半径方向隙間が開口する前記凹溝の前記溝底に密着して前記凹溝内に設けられ、前記溝底から離れるにつれて前記軸方向における厚さが減少する減肉領域を有するベースシールと、
前記ベースシールを覆うように前記凹溝内に設けられるカバーシールと、
を含むことを特徴とする請求項３に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項５】
前記ベースシールは、前記凹溝への設置時において固体状である固体シールであり、
前記カバーシールは、前記凹溝への設置時において液体状である液体ガスケットであることを特徴とする請求項４に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項６】
第１シールは、前記液体ガスケットを覆うように設けられる蓋部材をさらに含むことを特徴とする請求項２又は５に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項７】
前記蓋部材は、前記液体ガスケットに接着されるゴム板を含むことを特徴とする請求項６に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項８】
前記第１シールを覆うように設けられ、前記シリンダブロック又は前記エンドプレートの少なくとも一方に締結される押さえ板をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項９】
前記周方向に隣接する一対の前記セグメント間の隙間を塞ぐように前記軸方向に設けられる第３シールをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項１０】
前記軸方向において前記シリンダブロックの両側にそれぞれ前記エンドプレートが設けられ、
一対の前記第１シールが、各々の前記エンドプレートと前記シリンダブロックの各々の端部との間の半径方向隙間を塞ぐように前記周方向に設けられることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項１１】
前記カムが取り付けられ、前記カムとともに回転する回転シャフトと、
前記回転シャフトと前記エンドプレートとの間の隙間をシールするためのオイルシールをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項１２】
前記作動室に連通する高圧油流路及び該高圧油流路よりも低圧の作動油が流れる低圧油流路をさらに備え、
前記高圧油流路は、少なくとも一部が前記第１内部流路及び前記第２内部流路によって形成されることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項１３】
前記低圧油流路に連通するように設けられ、前記低圧油流路における脈動を抑制するための少なくとも一つのアキュムレータをさらに備えることを特徴とする請求項１２に記載のラジアルピストン式油圧機械。
【請求項１４】
風を受けて回転するように構成されたロータと、
前記ロータによって駆動されて圧油を生成するように構成された油圧ポンプと、
前記圧油によって駆動される油圧モータと、を備える風力発電装置であって、
前記油圧ポンプは、請求項１乃至１３の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械であることを特徴とする風力発電装置。
【請求項１５】
ラジアルピストン式の油圧機械のためのシール施工方法であって、
前記油圧機械は、
前記油圧機械の周方向に配列された複数のピストンと、
前記周方向に分割された複数のセグメントを含み、前記油圧機械の半径方向に沿って前記複数のピストンをそれぞれ往復運動可能に案内するための複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの内周側又は外周側に位置するカム室内において、前記複数のピストンに対向して設けられるカムと、
前記油圧機械の軸方向において前記シリンダブロックに隣接して設けられ、前記シリンダブロックとともに前記油圧機械の静止部を形成するエンドプレートと、
前記ピストンと前記シリンダとによって形成される作動室に連通するとともに、前記カム室に連通する前記シリンダブロックと前記エンドプレートとの間の隙間に開口するように前記シリンダブロック内に設けられる第１内部流路と、
前記隙間を介して前記第１内部流路の開口端に対向する開口端を有し、前記隙間を介して前記第１内部流路に連通するように前記エンドプレート内に設けられる第２内部流路と、
を含み、
前記シリンダブロックの周縁に沿って前記油圧機械の周方向に環状に延在する第１シールによって、前記軸方向において隣接する前記シリンダブロックと前記エンドプレートとの間の前記隙間のうち前記半径方向に沿った半径方向隙間を塞ぐステップと、
前記シリンダブロックと前記エンドプレートとの間の前記隙間のうち、前記半径方向隙間に対して段差を形成するように前記軸方向に沿って延在する軸方向隙間内において、前記第１内部流路の前記開口端および前記第２内部流路の前記開口端を取り囲むように第２シールを配置するステップと、
を備えることを特徴とするシール施工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ラジアルピストン式油圧機械および風力発電装置、並びにラジアルピストン式の油圧機械のためのシール施工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複数のピストンが放射状に並んだラジアルピストン式の油圧機械が知られている。
【０００３】
例えば、風力発電装置の油圧トランスミッションとして、複数の油圧機械（油圧ポンプ及び油圧モータ）を組み合わせたものが知られている。
風力発電装置には、従来、ドライブトレインとしてギヤ式の増速機が多く用いられていたが、風力発電装置の大型化に伴って、重量及びコストの観点から、上述した油圧ポンプを有する油圧トランスミッションを採用した風力発電装置が注目を浴びている。
【０００４】
特許文献１及び２には、風力発電装置のドライブトレインとして機能するラジアルピストン式油圧機械が開示されている。特許文献１及び２記載のラジアルピストン式油圧機械は、シリンダ内を往復運動するピストンと、ピストンに取り付けられたローラと、ローラに当接するカム面を有するカムとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１４／００２５２２号
【特許文献２】国際公開第２０１３／０８０３９９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ラジアルピストン式油圧機械は、近年、軽量化を図るために薄肉化が進んでおり、またメンテナンス性や輸送性を向上するために分割構造が取り入れられつつある。例えば、風力発電装置の油圧ポンプは、風力発電装置の大出力化に伴い大型化する傾向にあり、一方で油圧ポンプを収容するナセルの耐荷重には制約があることから、油圧ポンプの部品の薄肉化が図られている。またメンテナンス性や輸送性の観点から、シリンダブロックの分割化等のように油圧ポンプの部品において分割構造が採用されている。
【０００７】
ところで、ラジアルピストン式油圧機械においては、回転シャフトからのスラスト荷重や回転モーメント、あるいは作動油の影響（例えば脈動）等に起因した各種の応力が作用する。そのため、軽量化および分割構造の採用によって、ラジアルピストン式油圧機械の構造が弾性変形しやすくなり、分割された部品間から油が漏れ出すおそれがある。
この点、特許文献１及び２には、ラジアルピストン式油圧機械における各種応力による弾性変形を考慮した油漏れを防止するための具体的な対策は記載されてない。
【０００８】
本発明の少なくとも幾つかの実施形態の目的は、ラジアルピストン式油圧機械が弾性変形した場合であっても油漏れを確実に防止し得るラジアルピストン式油圧機械および風力発電装置、並びにシール施工方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械は、
ラジアルピストン式の油圧機械であって、
前記油圧機械の周方向に配列された複数のピストンと、
前記油圧機械の半径方向に沿って前記複数のピストンをそれぞれ往復運動可能に案内するための複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの内周側又は外周側に位置するカム室内において、前記複数のピストンに対向して設けられるカムと、
前記油圧機械の軸方向において前記シリンダブロックに隣接して設けられ、前記シリンダブロックとともに前記油圧機械の静止部を形成するエンドプレートと、
前記ピストンと前記シリンダとによって形成される作動室に連通するとともに、前記カム室に連通する前記シリンダブロックと前記エンドプレートとの間の隙間に開口するように前記シリンダブロック内に設けられる第１内部流路と、
前記隙間を介して前記第１内部流路の開口端に対向する開口端を有し、前記隙間を介して前記第１内部流路に連通するように前記エンドプレート内に設けられる第２内部流路と、
前記シリンダブロックと前記エンドプレートとの間の前記隙間を塞ぐように前記油圧機械の周方向に設けられる第１シールと、
前記シリンダブロックと前記エンドプレートとの間の前記隙間内に配置され、前記第１内部流路の前記開口端および前記第２内部流路の前記開口端を取り囲むように設けられる第２シールと、
を備える。
【００１０】
上記（１）のラジアルピストン式油圧機械は、静止部が、少なくともシリンダブロックとこれに隣接して配置されるエンドプレートとを含む分割構造をなしている。このような分割構造においては、シリンダブロックとエンドプレートとの間に隙間が形成されてしまう。一方、作動油が流れる内部流路（第１内部流路および第２内部流路）は、シリンダブロック及びエンドプレートに跨って延在しており、また、油が充填されるカム室はシリンダブロック及びエンドプレートに囲まれている。そのため、内部流路やカム室は前記隙間に連通することとなる。こうした構成においては、例えばラジアルピストン式油圧機械が各種応力によって弾性変形した場合、前記隙間を介して油が漏れ出るリスクが高くなる。
【００１１】
そこで、上記（１）のラジアルピストン式油圧機械では、シリンダブロックとエンドプレートとの間の隙間を塞ぐように油圧機械の周方向に第１シールを設けるとともに、シリンダブロックとエンドプレートとの間の隙間内に、第１内部流路の開口端および第２内部流路の開口端を取り囲むように第２シールを設けている。これにより、ラジアルピストン式油圧機械が各種応力によって弾性変形した場合であっても、内部流路またはカム室からの油漏れを確実に阻止することができる。すなわち、第２シールによって、内部流路（第１内部流路および第２内部流路）を流れる比較的高圧の作動油の漏れを抑制し、第１シールによって、第２シールを漏れ出た比較的低圧の作動油やカム室内の比較的低圧の油の漏れを防止するようになっている。このように、比較的低圧の油については第１シールによって漏れを阻止し、比較的高圧の油については第１シール及び第２シールからなる二重のシール構造によって漏れを阻止することによって、ラジアルピストン式油圧機械が弾性変形した場合であっても、油漏れを確実に防止できる。
【００１２】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記第１シールは、前記隙間を塞ぐための液体ガスケットを含み、
前記第２シールは、前記第１内部流路の前記開口端および前記第２内部流路の前記開口端を取り囲むＯリングを含む。
【００１３】
上記（２）の構成によれば、第１シールが前記隙間を塞ぐための液体ガスケットを含むため、第１シールの前記隙間への密着性を高く保持できる。さらに、液体ガスケットは充填性が良好で施工が容易であることから、油圧機械の修理やメンテナンスに際してシリンダブロックを一旦取り外した後、元の位置に戻したとき、第１シールを容易に再施工することができる。
また、第２シールが、第１内部流路の開口端および第２内部流路の開口端を取り囲むＯリングを含むため高いシール性を確保でき、比較的高圧の作動油についても漏れを確実に抑制できる。なお、第２シールは、静止部の表面には露出せず静止部の内部に配置されるため、ラジアルピストン式油圧機械の弾性変形によって第２シールが前記隙間から外れてしまうことは殆どない。
【００１４】
（３）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記エンドプレート及び前記シリンダブロックには、前記エンドプレート及び前記シリンダブロックとの間の前記隙間が溝底に開口するように、前記エンドプレートと前記シリンダブロックとの間の接合線に沿って前記周方向に延在する凹溝が形成されており、
前記凹溝に前記第１シールが設けられる。
【００１５】
上記（３）の構成によれば、第１シールは、エンドプレートとシリンダブロックとの間の接合線に沿って周方向に延在する凹溝に設けられている。すなわち、第１シールは、エンドプレート及びシリンダブロックの外部空間に露出するように、前記隙間の端部に設けられている。これにより、第１シールの施工が容易となり、また、隙間を介して油が外部空間に漏れ出ることを確実に防止できる。
【００１６】
（４）一実施形態では、上記（３）の構成において、
前記第１シールは、
前記隙間が開口する前記凹溝の前記溝底に密着して前記凹溝内に設けられ、前記溝底から離れるにつれて前記軸方向における厚さが減少する減肉領域を有するベースシールと、
前記ベースシールを覆うように前記凹溝内に設けられるカバーシールと、
を含む。
【００１７】
上記（４）の構成によれば、第１シールの施工時、ベースシールを凹溝の溝底に密着させた状態でカバーシールを上から押し込めば、ベースシールの減肉領域にてカバーシールとベースシールとが軸方向（凹溝の幅方向）において重なり合い、凹溝の幅方向に隙間なく第１シールを充填させることができる。よって、第１シールのシール性能を向上させることができる。
【００１８】
（５）一実施形態では、上記（４）の構成において、
前記ベースシールは、前記凹溝への設置時において固体状である固体シールであり、
前記カバーシールは、前記凹溝への設置時において液体状である液体ガスケットである。
【００１９】
上記（５）の構成によれば、第１シールが固体シールと液体ガスケットとの組み合わせによって形成されるので、液体ガスケットの使用分量を少なくすることができ、第１シールの施工時間（例えば液体ガスケットの乾燥時間）を短縮できる。なお、第１シールは、固体シールの外側に液体ガスケットが配置された構成であるため、第１シールの前記隙間への密着性を向上可能であり、ラジアルピストン式油圧機械が弾性変形した場合であっても、第１シールが前記隙間から剥がれ落ちることを阻止できる。
【００２０】
（６）幾つかの実施形態では、上記（２）又は（５）の構成において、
第１シールは、前記液体ガスケットを覆うように設けられる蓋部材をさらに含む。
（７）一実施形態では、上記（６）の構成において、前記蓋部材は、前記液体ガスケットに接着されるゴム板を含む。
【００２１】
上記（６）又は（７）の構成によれば、液体ガスケットによって蓋部材を前記隙間に接着することができるので、第１シールのシール性能を向上できる。また、例えばゴム板を含む蓋部材によって液体ガスケットが覆われるようにしたので、液体ガスケットの外部空間からの損傷を防止できる。
【００２２】
（８）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（７）の何れかの構成において、
前記第１シールを覆うように設けられ、前記シリンダブロック又は前記エンドプレートの少なくとも一方に締結される押さえ板をさらに備える。
【００２３】
上記（８）の構成によれば、押さえ板によって第１シールをシリンダブロック又はエンドプレートに確実に固定でき、ラジアルピストン式油圧機械が弾性変形した場合であっても、第１シールが前記隙間から剥がれ落ちることを確実に阻止できる。
【００２４】
（９）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（８）の何れかの構成において、
前記シリンダブロックは、前記周方向に分割された複数のセグメントを含み、
前記周方向に隣接する一対の前記セグメント間の隙間を塞ぐように前記軸方向に設けられる第３シールをさらに備える。
【００２５】
上記（９）の構成によれば、隣接するセグメント間の隙間を塞ぐように軸方向に設けられる第３シールをさらに備えているので、シリンダブロックが周方向に分割された油圧機械においても、外部空間への油漏れを確実に防止できる。
【００２６】
（１０）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（９）の何れかの構成において、
前記軸方向において前記シリンダブロックの両側にそれぞれ前記エンドプレートが設けられ、
一対の前記第１シールが、各々の前記エンドプレートと前記シリンダブロックの各々の端部との間の隙間を塞ぐように前記周方向に設けられる。
【００２７】
上記（１０）の構成によれば、シリンダブロックの両側に設けられる一対のエンドプレートの各々とシリンダブロックとで形成される一対の前記隙間を、一対の第１シールによって塞ぐようになっている。これにより、各エンドプレートに対応した前記隙間における油漏れを確実に防止できる。
【００２８】
（１１）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（１０）の何れかの構成において、
前記カムが取り付けられ、前記カムとともに回転する回転シャフトと、
前記回転シャフトと前記エンドプレートとの間の隙間をシールするためのオイルシールをさらに備える。
【００２９】
上記（１１）の構成によれば、回転状態の回転シャフトの外周面と静止状態のエンドプレートとの間の隙間からカム室の油が漏れ出ることを防止できる。
【００３０】
（１２）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（１１）の何れかの構成において、
前記作動室に連通する高圧油流路及び該高圧油流路よりも低圧の作動油が流れる低圧油流路をさらに備え、
前記高圧油流路は、少なくとも一部が前記第１内部流路及び前記第２内部流路によって形成される。
【００３１】
高圧油流路を流れる高圧の作動油は油漏れのリスクが大きいが、上記（１２）の構成によれば、高圧油流路の少なくとも一部がシリンダブロックおよびエンドプレートの内部に形成されるので、外部空間に露出した配管に高圧油流路が形成される場合に比べて、油漏れし難い構成とすることができる。また、第１内部流路及び第２内部流路が連通する前記隙間には、上述したように第１シール及び第２シールが配置されているため、高圧の作動油の漏れをより一層確実に阻止できる。
【００３２】
（１３）一実施形態では、上記（１２）の構成において、
前記低圧油流路に連通するように設けられ、前記低圧油流路における脈動を抑制するための少なくとも一つのアキュムレータをさらに備える。
【００３３】
上記（１３）の構成によれば、低圧油流路に連通するように少なくとも一つのアキュムレータを設けて、低圧油流路における脈動を抑制するようにしたので、ラジアルピストン式油圧機械の弾性変形を抑制可能であり、油漏れが発生するリスクを低減できる。
【００３４】
（１４）本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る風力発電装置は、
風を受けて回転するように構成されたロータと、
前記ロータによって駆動されて圧油を生成するように構成された油圧ポンプと、
前記圧油によって駆動される油圧モータと、を備える風力発電装置であって、
前記油圧ポンプは、上記（１）乃至（１３）の何れかに記載のラジアルピストン式油圧機械である。
【００３５】
上記（１４）の風力発電装置によれば、上述したように、油漏れを確実に防止可能なラジアルピストン式油圧機械を備えているため、環境への影響が小さく、安定運転が可能な風力発電装置とすることができる。
【００３６】
（１５）本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係るシール施工方法は、
ラジアルピストン式の油圧機械のためのシール施工方法であって、
前記油圧機械は、
前記油圧機械の周方向に配列された複数のピストンと、
前記油圧機械の半径方向に沿って前記複数のピストンをそれぞれ往復運動可能に案内するための複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの内周側又は外周側に位置するカム室内において、前記複数のピストンに対向して設けられるカムと、
前記油圧機械の軸方向において前記シリンダブロックに隣接して設けられ、前記シリンダブロックとともに前記油圧機械の静止部を形成するエンドプレートと、
前記ピストンと前記シリンダとによって形成される作動室に連通するとともに、前記カム室に連通する前記シリンダブロックと前記エンドプレートとの間の隙間に開口するように前記シリンダブロック内に設けられる第１内部流路と、
前記隙間を介して前記第１内部流路の開口端に対向する開口端を有し、前記隙間を介して前記第１内部流路に連通するように前記エンドプレート内に設けられる第２内部流路と、
を含み、
前記油圧機械の周方向に沿って延在する第１シールによって、前記シリンダブロックと前記エンドプレートとの間の前記隙間を塞ぐステップと、
前記シリンダブロックと前記エンドプレートとの間の前記隙間内において、前記第１内部流路の前記開口端および前記第２内部流路の前記開口端を取り囲むように第２シールを配置するステップと、
を備える。
【００３７】
上記（１５）のシール施工方法では、油圧機械の周方向に沿って延在する第１シールによってシリンダブロックとエンドプレートとの間の隙間を塞ぎ、シリンダブロックとエンドプレートとの間の隙間内において、第１内部流路の開口端および第２内部流路の開口端を取り囲むように第２シールを配置する。これにより、ラジアルピストン式油圧機械が弾性変形した場合であっても、内部流路またはカム室からの油漏れを確実に防止し得るシール構造を施工することができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、シリンダブロックとエンドプレートとの間の隙間を塞ぐように油圧機械の周方向に第１シールを設けるとともに、シリンダブロックとエンドプレートとの間の隙間内に、第１内部流路の開口端および第２内部流路の開口端を取り囲むように第２シールを設けているので、ラジアルピストン式油圧機械が弾性変形した場合であっても、内部流路またはカム室からの油漏れを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】一実施形態に係る風力発電装置の全体構成を示す図である。
【図２】一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械の上部断面を模式的に示した図である。
【図３】一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械の側面図である。
【図４】図３に示したラジアルピストン式油圧機械の部分的な径方向断面図（図３のＡ方向矢視図）である。
【図５】一実施形態に係るシール構造、シリンダブロック及びエンドプレートを示す平面図（図４のＢ方向矢視図）である。
【図６】一実施形態に係るシール構造及びシリンダブロックを示す径方向断面図（図５のＣ方向矢視図）である。
【図７】一実施形態に係るシール構造及びシリンダブロックを示す径方向断面図（図５のＤ方向矢視図）である。
【図８】一実施形態に係る第１シールの断面図（図５のＥ方向矢視図）である。
【図９】他の実施形態に係る第１シールの断面図（図５のＥ方向矢視図）である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００４１】
本実施形態では、ラジアルピストン式油圧機械として、風力発電装置の油圧ポンプを例示して説明する。但し、本実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械の適用先は風力発電装置の油圧ポンプに限定されるものではなく、例えば、風力発電装置の油圧モータ、あるいは産業車両や産業機械や舶用装置等の風力発電装置以外の装置にも適用可能である。
【００４２】
最初に、図１を参照して、一実施形態に係る風力発電装置１の全体構成について説明する。なお、図１は、一実施形態に係る風力発電装置１の全体構成を示す図である。
図１に示すように、一実施形態に係る風力発電装置１は、少なくとも一本のブレード２と、ブレード２が放射状に取り付けられたハブ３と、ハブ３に一体的に回転可能に構成された回転シャフト４と、を含むロータ５を備えている。なお、ハブ３はハブカバー３ａによって覆われていてもよい。ロータ５は、主軸受を介してナセル１１に回転可能に支持されている。ナセル１１は、洋上又は陸上に立設されたタワー１２の上端部に取り付けられている。
【００４３】
ロータ５には、回転シャフト４を介して油圧ポンプ（ラジアルピストン式油圧機械）７が連結されている。油圧ポンプ７には、高圧油ライン９及び低圧油ライン１０を介して油圧モータ８が接続されている。具体的には、油圧ポンプ７の出口が高圧油ライン９を介して油圧モータ８の入口に接続され、油圧ポンプ７の入口が低圧油ライン１０を介して油圧モータ８の出口に接続されている。油圧ポンプ７は、回転シャフト４によって駆動されて作動油を昇圧し、高圧の作動油（圧油）を生成する。油圧ポンプ７で生成された圧油は高圧油ライン９を介して油圧モータ８に供給され、この圧油によって油圧モータ８が駆動される。油圧モータ８で仕事をした後の低圧の作動油は、油圧モータ８の出口と油圧ポンプ７の入口との間に設けられた低圧油ライン１０を経由して、油圧ポンプ７に再び戻される。
油圧モータ８には発電機６が連結されている。例えば、発電機６は、電力系統に連系されるとともに、油圧モータ８によって駆動される同期発電機である。
【００４４】
次に、図２〜図５を参照して、一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械（例えば油圧ポンプ）７について説明する。なお、図２は、一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械７の上部断面を模式的に示した図である。この図２では、ラジアルピストン式油圧機械７の軸方向に沿った断面のうち上半部のみを示している。図３は、一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械７の側面図である。図４は、図３に示したラジアルピストン式油圧機械７の側面図（図３のＡ方向矢視図）である。図５は、一実施形態に係るシール構造、シリンダブロック及びエンドプレートを示す平面図（図４のＢ方向矢視図）である。
【００４５】
図２、図５及び図６に示すように、一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械（以下、単に油圧機械という）７は、周方向に配列された複数のピストン２０と、複数のシリンダ２２が形成されたシリンダブロック２４と、複数のピストン２０に対向して設けられるカム３２と、軸方向においてシリンダブロック２４に隣接して設けられたエンドプレート２６，２７と、シリンダブロック内に設けられる第１内部流路と、エンドプレート内に設けられる第２内部流路と、を備える。また、油圧機械７のカムシャフト３０に油圧機械７の入力軸又は出力軸が直結されており、カムシャフト３０と油圧機械７の入力軸又は出力軸とが共に回転するようになっている。
なお、本実施形態において、「周方向」、「半径方向」、「軸方向」は、それぞれ、油圧機械７の周方向、半径方向、軸方向である。
【００４６】
具体的には、複数のピストン２０は、カム３２のカム面の外周側に放射状に配列されるように複数設けられている。一構成例では、各ピストン２０は、カム３２のカム面に接触するローラ２０ａと、ローラ２０ａを回転可能に支持するピストン本体２０ｂとを有する。ピストン本体２０ｂは、シリンダブロック２４に形成されるシリンダ２２内を摺動するように配置される。他の構成例では、各ピストン２０は、ローラ２０ａの代替としてボールと、ボールを回転可能に支持するピストン本体とを有する。
【００４７】
シリンダブロック２４は、半径方向に沿って複数のピストン２０をそれぞれ往復運動可能に案内するための複数のシリンダ２２が形成される。図示される構成例では、シリンダブロック２４は、カム３２の外周側に設けられ、カムシャフト３０の全周に亘って環状に延在するように配置される。不図示の他の構成例では、シリンダブロック２４は、カム３２の内周側に設けられ、カムシャフト３０の全周に亘って環状に延在するように配置される。また、シリンダブロック２４は、周方向に分割された複数のセグメント２４Ａを含む構成であってもよい。
シリンダブロック２４内に形成されるシリンダ２２と、このシリンダ２２内を往復運動するピストン２０とによって、作動室２５が形成される。
【００４８】
カム３２は、シリンダブロック２４の内周側又は外周側に位置するカム室３３内において、複数のピストン２０に対向して設けられる。カム３２は、回転シャフト４と共に回転するカムシャフト３０の外周に固定されている。また、カム３２は、周方向に沿って連続した波型形状のカム面を形成し、カムシャフト３０の全周を囲むように環状に配置されたリングカムであってもよい。また、カム３２は、軸方向に複数列設けられていてもよい。なお、カム３２は、波型形状のカム面を有するものに限らず、単一カム面を有してカム３２の中心をシャフト中心位置からずらした、いわゆる偏心カムのカム面を有するものであってもよい。
【００４９】
エンドプレート２６，２７は、軸方向においてシリンダブロック２４に隣接して設けられ、シリンダブロック２４とともに油圧機械７の静止部を形成する。図示される例では、エンドプレート２６，２７は、シリンダブロック２４に対して軸方向の両側に設けられた第１エンドプレート２６及び第２エンドプレート２７を含む。また、第１エンドプレート２６および第２エンドプレート２７は、略円盤状に形成されていてもよい。一構成例では、第１エンドプレート２６は軸方向における前方側に位置し、第２エンドプレート２７は軸方向における後方側に位置する。なお、本実施形態において前方側とは図１に示すように軸方向においてハブ３に近い側であり、後方側とは図１に示すように軸方向においてハブ３から遠い側である。
【００５０】
シリンダブロック２４とエンドプレート２６，２７（図示される例では第１エンドプレート２６）との間には、第１隙間１００が形成されている。第１隙間１００は作動室２５に連通するとともにカム室３３に連通している。
【００５１】
第１内部流路４１は、第１隙間１００に開口するようにシリンダブロック２４内に設けられる。
第２内部流路４２は、第１隙間１００を介して第１内部流路４１の開口端４１ａに対向する開口端４２ａを有し、第１隙間１００を介して第１内部流路４１に連通するようにエンドプレート２６，２７内に設けられる。
【００５２】
図示される構成例では、第１内部流路４１は、シリンダブロック２４内において軸方向に延在しており、第２内部流路４２は、第１エンドプレート２６内において半径方向に延在している。この場合、第１内部流路４１の開口端４１ａおよび第２内部流路４２の開口端４２ａは、半径方向に直交する面上に形成され、第１隙間１００は、これらの開口端４１ａおよび開口端４２ａにおいて段差を有するように、半径方向に延在する。
【００５３】
不図示の他の構成例では、第１内部流路４１は、シリンダブロック２４内において軸方向に延在しており、第２内部流路４２は、半径方向に延在する部位と、軸方向に延在する部位とを含んでいてもよい。この場合、第１内部流路４１は、第２内部流路４２のうち軸方向に延在する部位に接続される。また、第１内部流路４１の開口端４１ａおよび第２内部流路４２の開口端４２ａは、半径方向を通る面上に形成され、第１隙間１００は、これらの開口端４１ａおよび開口端４２ａを通るように、半径方向に直線状に延在する。
【００５４】
一構成例では、第１内部流路４１および第２内部流路４２を含む内部流路４０は、高圧の作動油（高圧油）が流れる高圧油流路である。高圧油流路４０は、高圧油連通路４６、第１内部流路４１、第２内部流路４２、及び高圧油マニホールド４３を含んでもよい。
この構成において、図４に示されるように、第１内部流路４１は、作動室２５に連通する高圧油連通路４６に接続される。高圧油連通路４６は半径方向に延在している。高圧油連通路４６には、作動室２５と第１内部流路４１との連通状態を切り替えるための高圧弁４５が設けられている。第２内部流路４２の一端側は第１内部流路４１に接続され、他端側は高圧油マニホールド４３に接続される。高圧油マニホールド４３は、第１エンドプレート２６内に環状に形成されており、複数の第２内部流路４２が接続される。
【００５５】
また、この構成において、低圧油流路５０は、低圧油連通路５１、低圧油配管５２、及び低圧油マニホールド５３を含んでもよい。
低圧油連通路５１は、半径方向に延在しており、一端側が作動室２５に接続され、他端側が軸方向に延在する低圧油配管５２に接続されている。例えば、図示されるように低圧油配管５２には、周方向に隣り合う２つの作動室からそれぞれ延びる２つの低圧油連通路５１が接続される。低圧油連通路５１には、作動室２５と低圧油配管５２との連通状態を切り替えるための低圧弁５５が設けられている。低圧油配管５２の一端側は、低圧油マニホールド５３に連結される。低圧油マニホールド５３は環状に形成されており、複数の低圧油配管５２が接続される。
【００５６】
一構成例において、シリンダブロック２４が複数のセグメント２４Ａを含む場合、各セグメント２４Ａには、少なくとも一つのシリンダ２２と、シリンダ２２内の少なくとも一つの作動室２５に連通する少なくとも一つの高圧油流路４０及び少なくとも一つの低圧油流路５０とが形成されていてもよい。
【００５７】
また、第１エンドプレート２６又は第２エンドプレート２７とカムシャフト３０との間には、軸受６０，６２が配置されており、第１エンドプレート２６又は第２エンドプレート２７に対して、カムシャフト３０を回転自在に支持している。
【００５８】
上記構成を有する油圧機械７は、油漏れを防止するために、図２乃至図９に示すシール構造を有している。なお、図６は、一実施形態に係るシール構造及びシリンダブロック２４を示す径方向断面図（図５のＣ方向矢視図）である。図７は、一実施形態に係るシール構造及びシリンダブロック２４を示す径方向断面図（図５のＤ方向矢視図）である。図８は、一実施形態に係る第１シール７０の断面図（図５のＥ方向矢視図）である。図９は、他の実施形態に係る第１シール７０の断面図（図５のＥ方向矢視図）である。
【００５９】
図２乃至図５に示されるように、一実施形態に係る油圧機械７は、シリンダブロック２４とエンドプレート２６，２７との間の第１隙間１００を塞ぐように周方向に設けられる第１シール７０と、シリンダブロック２４とエンドプレートとの間の第１隙間１００内に配置され、第１内部流路４１の開口端４１ａおよび第２内部流路４２の開口端４２ａを取り囲むように設けられる第２シール８０と、を備える。
【００６０】
上述したように、油圧機械７の静止部は、少なくともシリンダブロック２４とこれに隣接して配置されるエンドプレート２６，２７とを含む分割構造をなしている。このような分割構造においては、シリンダブロック２４とエンドプレート２６，２７との間に隙間（第１隙間１００）が形成されてしまう。一方、作動油が流れる内部流路４０（第１内部流路４１および第２内部流路４２）は、シリンダブロック２４及びエンドプレート２６，２７に跨って延在しており、また、油が充填されるカム室３３はシリンダブロック２４及びエンドプレート２６，２７に囲まれている。そのため、内部流路４０やカム室３３は第１隙間１００に連通することとなる。こうした構成においては、例えば油圧機械７が各種応力によって弾性変形した場合、第１隙間１００を介して油が漏れ出るリスクが高くなる。
【００６１】
そこで、上記油圧機械７においては、シリンダブロック２４とエンドプレート２６，２７との間の第１隙間１００を塞ぐように周方向に第１シール７０を設けるとともに、シリンダブロック２４とエンドプレート２６，２７との間の第１隙間１００内に、第１内部流路４１の開口端４１ａおよび第２内部流路４２の開口端４２ａを取り囲むように第２シール８０を設けている。これにより、油圧機械７が各種応力によって弾性変形した場合であっても、内部流路４０またはカム室３３からの油漏れを確実に阻止することができる。すなわち、第２シール８０によって、内部流路４０（第１内部流路４１および第２内部流路４２）を流れる比較的高圧の作動油の漏れを抑制し、第１シール７０によって、第２シール８０を漏れ出た比較的低圧の作動油やカム室３３内の比較的低圧の油の漏れを防止するようになっている。このように、比較的低圧の油については第１シール７０によって漏れを阻止し、比較的高圧の油については第１シール７０及び第２シール８０からなる二重のシール構造によって漏れを阻止することによって、油圧機械７が弾性変形した場合であっても、油漏れを確実に防止できる。なお、カム室３３は、通常、ドレンに接続されており、大気圧程度の比較的低圧に保持されている。また、第１隙間１００のうち第２シール８０よりも外部空間側の領域は、内部流路４０よりも低圧となっている。
【００６２】
一実施形態においては、第１シール７０は、第１隙間１００を塞ぐための液体ガスケットを含み、第２シール８０は、第１内部流路４１の開口端４１ａおよび第２内部流路４２の開口端４２ａを取り囲むＯリングを含む。
【００６３】
この構成によれば、第１シール７０が隙間を塞ぐための液体ガスケットを含むため、第１シール７０の隙間への密着性を高く保持できる。さらに、液体ガスケットは充填性が良好で施工が容易であることから、油圧機械の修理やメンテナンスに際してシリンダブロックを一旦取り外した後、元の位置に戻したとき、第１シール７０を容易に再施工することができる。
また、第２シール８０が、第１内部流路４１の開口端４１ａおよび第２内部流路４２の開口端４２ａを取り囲むＯリングを含むため高いシール性を確保でき、比較的高圧の作動油についても漏れを確実に抑制できる。なお、第２シール８０は、静止部の表面には露出せず静止部の内部に配置されるため、油圧機械７の弾性変形によって第２シール８０が隙間から外れてしまうことは殆どない。
【００６４】
図５及び図８に示すように、一実施形態では、エンドプレート２６，２７及びシリンダブロック２４には、エンドプレート２６，２７及びシリンダブロック２４との間の第１隙間１００が溝底１０３に開口するように、エンドプレート２６，２７とシリンダブロック２４との間の接合線Ｌに沿って周方向に延在する凹溝１０２が形成されており、この凹溝１０２に第１シール７０が設けられる。例えば、凹溝１０２は、内部に充填される第１シール７０を容易に製造可能なように、断面が方形状又は逆三角形状であってもよい。あるいは、凹溝１０２は、断面がＵ字状であってもよい。
【００６５】
この構成によれば、第１シール７０は、エンドプレート２６，２７とシリンダブロック２４との間の接合線Ｌに沿って周方向に延在する凹溝１０２に設けられている。すなわち、第１シール７０は、エンドプレート２６，２７及びシリンダブロック２４の外部空間に露出するように、第１隙間１００の端部に設けられている。これにより、第１シール７０の施工が容易となり、また、第１隙間１００を介して油が外部空間に漏れ出ることを確実に防止できる。
【００６６】
図８に示すように、一実施形態において第１シール７０は、ベースシール７２およびカバーシール７４ａ，７４ｂを含んでいる。
ベースシール７２は、第１隙間１００が開口する凹溝１０２の溝底１０３に密着して凹溝１０２内に設けられ、溝底１０３から離れるにつれて軸方向における厚さが減少する減肉領域７３を有する。減肉領域７３は、軸方向に対して傾斜したテーパ状に形成されてもよい。また、ベースシール７２は、軸方向における断面が逆三角形上に形成されてもよい。
カバーシール７４ａ，７４ｂは、ベースシール７２を覆うように凹溝１０２内に設けられる。図示される例では、カバーシール７４ａ，７４は複数設けられているが、カバーシールは一つであってもよい。
ベースシール７２又はカバーシール７４ａ，７４ｂは、凹溝１０２の溝底１０３を含む内壁面に塗布された接着剤７８によって、凹溝１０２に接着されてもよい。また、ベースシール７２とカバーシール７４ａ，７４ｂとは、当接面に塗布された接着剤によって互いに接着されてもよい。
【００６７】
この構成によれば、第１シール７０の施工時、ベースシール７２を凹溝１０２の溝底１０３に密着させた状態でカバーシール７４ａ，７４ｂを上から押し込めば、ベースシール７２の減肉領域７３にてカバーシール７４ａ，７４ｂとベースシール７２とが軸方向（凹溝の幅方向）において重なり合い、凹溝１０２の幅方向に隙間なく第１シール７０を充填させることができる。よって、第１シール７０のシール性能を向上させることができる。
【００６８】
また、ベースシール７２は、凹溝１０２への設置時において固体状である固体シールであってもよい。カバーシール７４ａ，７４ｂは、凹溝１０２への設置時において液体状である液体ガスケット７１であってもよい。
【００６９】
この構成によれば、第１シール７０が固体シールと液体ガスケットとの組み合わせによって形成されるので、液体ガスケットの使用分量を少なくすることができ、第１シール７０の施工時間（例えば液体ガスケットの乾燥時間）を短縮できる。なお、第１シール７０は、固体シールの外側に液体ガスケットが配置された構成であるため、第１シール７０の隙間への密着性を向上可能であり、ラジアルピストン式油圧機械が弾性変形した場合であっても、第１シール７０が隙間から剥がれ落ちることを阻止できる。
【００７０】
一実施形態では、第１シール７０は、液体ガスケット７１を覆うように設けられる蓋部材７６をさらに含む。
この蓋部材７６は、液体ガスケット７１に接着されるゴム板を含んでもよい。
【００７１】
上記構成によれば、液体ガスケット７１によって蓋部材７６を第１隙間１００に接着することができるので、第１シール７０のシール性能を向上できる。また、例えばゴム板を含む蓋部材７６によって液体ガスケット７１が覆われるようにしたので、液体ガスケット７１の外部空間からの損傷を防止できる。
【００７２】
図９に示すように、他の実施形態では、第１シール７０を覆うように設けられ、シリンダブロック２４又はエンドプレート２６，２７の少なくとも一方に締結される押さえ板７５をさらに備える。押さえ板７５は、例えばボルト７９によってシリンダブロック２４又はエンドプレート２６，２７の少なくとも一方に締結される。また、押さえ板７５は、液体ガスケットの表面に載置された蓋部材７６を覆うように構成されてもよい。
【００７３】
この構成によれば、押さえ板７５によって第１シール７０をシリンダブロック２４又はエンドプレート２６，２７に確実に固定でき、油圧機械７が弾性変形した場合であっても、第１シール７０が第１隙間１００から剥がれ落ちることを確実に阻止できる。
また、上記構成においては、施工時、溝底１０３又はベースシール７２の少なくとも一方に接着剤を塗布した後、溝底１０３に密着するようにベースシール７２を凹溝１０２内に挿入し、ベースシール７２を溝底１０３に接着させる。次いで、ベースシール７２又はカバーシール７４ａ，７４ｂの少なくとも一方に接着剤を塗布した後、ベースシール７２に密着するようにカバーシール７４ａ，７４ｂを凹溝１０２内に押し込むようにしてもよい。
【００７４】
図５及び図７に示すように、一実施形態では、シリンダブロック２４が、周方向に分割された複数のセグメント２４Ａを含む場合、周方向に隣接する一対のセグメント２４Ａ間の第２隙間１０５を塞ぐように軸方向に設けられる第３シール９０をさらに備える。
【００７５】
この構成によれば、隣接するセグメント２４Ａ間の第２隙間１０５を塞ぐように軸方向に設けられる第３シール９０をさらに備えているので、シリンダブロック２４が周方向に分割された油圧機械７においても、外部空間への油漏れを確実に防止できる。なお、第３シール９０は、図８及び図９に示すような第１シール７０と同様の構成を備えていてもよい。
【００７６】
軸方向においてシリンダブロック２４の両側にそれぞれ第１エンドプレート２６及び第２エンドプレート２７が設けられている場合、一対の第１シール７０が、第１エンドプレート２６及び第２エンドプレート２７の各々とシリンダブロック２４の各々の端部との間の隙間を塞ぐように周方向に設けられていてもよい。
この構成によれば、シリンダブロック２４の両側に設けられる一対の第１エンドプレート２６及び第２エンドプレート２７の各々とシリンダブロック２４とで形成される一対の第１隙間１００を、一対の第１シール７０によって塞ぐようになっている。これにより、各エンドプレート２６，２７に対応した第１隙間１００における油漏れを確実に防止できる。
【００７７】
図２に示すように、一実施形態では、回転シャフト４（カムシャフト３０）とエンドプレート２６，２７との間の第３隙間１０７をシールするためのオイルシール１１０をさらに備える。図示される例では、軸方向においてカム３２を挟む両側に、一対のオイルシール１１０が設けられている。
この構成によれば、回転状態の回転シャフト４（カムシャフト３０）の外周面と静止状態のエンドプレート２６，２７との間の第３隙間１０７からカム室３３の油が漏れ出ることを防止できる。
【００７８】
図２乃至図４に示すように、一実施形態では、低圧油流路５０に連通するように設けられ、低圧油流路５０における脈動を抑制するための少なくとも一つの低圧アキュムレータ５６をさらに備える。低圧アキュムレータ５６は、低圧油マニホールド５３、低圧油配管５２、又は低圧油連通路５１の少なくとも一つに接続されてもよい。例えば、図示される例では、低圧アキュムレータ５６は、低圧油配管５２の軸方向における前方に接続され、低圧油配管５２の低圧油の流れを阻害しないように、低圧油配管５２の延在方向に沿って配置される。また、複数の低圧アキュムレータ５６が、回転シャフト４の回転軸Ｏを中心として放射状に延在するように、環状の低圧油マニホールド５３に複数接続される。このとき、低圧アキュムレータ５６は、環状の低圧油マニホールド５３の外周側に配置される。
【００７９】
この構成によれば、低圧油流路５０に連通するように少なくとも一つの低圧アキュムレータ５６を設けて、低圧油流路５０における脈動を抑制するようにしたので、油圧機械７の弾性変形を抑制可能であり、油漏れが発生するリスクをより一層低減できる。
【００８０】
なお、図３に示すように、高圧油流路４０に連通するように少なくとも一つの高圧アキュムレータ４７をさらに備えていてもよい。例えば、高圧アキュムレータ４７は、高圧油マニホールド４３に連通するように、第１エンドプレート２６に取り付けられる。高圧アキュムレータ４７は、高圧油の脈動を防止する目的で用いられてもよく、その場合、油漏れが発生するリスクをさらにより一層低減できる。あるいは、高圧アキュムレータ４７は、蓄圧を目的として用いられてもよい。
【００８１】
次に、一実施形態に係る油圧機械７のシール施工方法について説明する。なお、ここでは、適宜、上述した符号を付して説明する。
【００８２】
一実施形態に係るシール施工方法は、油圧機械７のためのシール施工方法である。
この油圧機械７は、周方向に配列された複数のピストン２０と、複数のシリンダが形成されたシリンダブロック２４と、シリンダブロック２４の内周側又は外周側に位置するカム室内において、複数のピストン２０に対向して設けられるカム３２と、軸方向においてシリンダブロック２４に隣接して設けられ、シリンダブロック２４とともに油圧機械７の静止部を形成するエンドプレート２６，２７と、作動室２５に連通するとともに、カム室３３に連通するシリンダブロック２４とエンドプレート２６，２７との間の第１隙間１００に開口するようにシリンダブロック２４内に設けられる第１内部流路４１と、第１隙間１００を介して第１内部流路４１の開口端４１ａに対向する開口端４２ａを有し、第１隙間１００を介して第１内部流路４１に連通するようにエンドプレート２６，２７内に設けられる第２内部流路４２と、を含む。
【００８３】
そして、このシール施工方法は、周方向に沿って延在する第１シール７０によって、シリンダブロック２４とエンドプレート２６，２７との間の第１隙間１００を塞ぐステップと、シリンダブロック２４とエンドプレート２６，２７との間の第１隙間１００内において、第１内部流路４１の開口端４１ａおよび第２内部流路４２の開口端４２ａを取り囲むように第２シール８０を配置するステップと、を備える。
【００８４】
上記シール施工方法では、周方向に沿って延在する第１シール７０によってシリンダブロック２４とエンドプレート２６，２７との間の第１隙間１００を塞ぎ、シリンダブロック２４とエンドプレート２６，２７との間の第１隙間１００内において、第１内部流路４１の開口端４１ａおよび第２内部流路４２の開口端４２ａを取り囲むように第２シール８０を配置する。これにより、油圧機械７が弾性変形した場合であっても、内部流路４０またはカム室３３からの油漏れを確実に防止し得るシール構造を施工することができる。
【００８５】
上述したように、本発明の少なくとも幾つかの実施形態によれば、シリンダブロック２４とエンドプレート２６，２７との間の第１隙間１００を塞ぐように周方向に第１シール７０を設けるとともに、第１隙間１００内に、第１内部流路４１の開口端４１ａおよび第２内部流路４２の開口端４２ａを取り囲むように第２シール８０を設けているので、油圧機械７が弾性変形した場合であっても、内部流路４０またはカム室３３からの油漏れを確実に防止することができる。
【００８６】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【００８７】
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【符号の説明】
【００８８】
１      風力発電装置
２      ブレード
３      ハブ
３ａ    ハブカバー
４      回転シャフト
５      ロータ
６      発電機
７      ラジアルピストン式油圧機械（油圧ポンプ）
８      油圧モータ
９      高圧油ライン
１０    低圧油ライン
２０    ピストン
２０ａ  ローラ
２２    シリンダ
２４    シリンダブロック
２４Ａ  セグメント
２５    作動室
２６    第１エンドプレート
２７    第２エンドプレート
３０    カムシャフト
３２    カム
３３    カム室
４０    内部流路（高圧油流路）
４１ａ  開口端
４２    第２内部流路
４２ａ  開口端
４３    高圧油マニホールド
４５    高圧弁
５０    低圧油流路
５２    低圧油配管
５３    低圧油マニホールド
５５    低圧弁
５６    低圧アキュムレータ
７０    第１シール
７１    液体ガスケット
７２    ベースシール
７３    減肉領域
７４ａ，７４ｂ  カバーシール
７４ｂ  カバーシール
７５    押さえ板
７６    蓋部材
７９    ボルト
８０    第２シール
９０    第３シール
１００  第１隙間
１０２  凹溝
１０３  溝底
１０５  第２隙間
１０７  第３隙間
１１０  オイルシール
Ｌ      接合線
【図１】
0006366539.tif 000002
【図２】
0006366539.tif 000003
【図３】
0006366539.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006366539.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006366539.tif 000008
【図８】
0006366539.tif 000009
【図９】
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