(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピアツーピアの無線通信を行うｎ個（ｎは２以上の自然数）の通信端末、及び、
上記通信端末とピアツーピアの無線通信を行う少なくとも１つの情報収集端末、を備え、
上記通信端末が有する上記情報収集端末に通知すべき通知情報を、上記通信端末同士、及び、上記通信端末と上記情報収集端末との無線通信により、上記通信端末から直接または他の通信端末を介して、上記情報収集端末に収集する
情報収集システムであって、
上記通信端末は、それぞれ、
各々の通信端末を識別する固有識別子が割り当てられてなり、
互いに同期された内部時計と、
通信端末に関する上記通知情報及び上記固有識別子を含む端末別データセットを１セット記憶可能な端末記憶部と、
上記端末記憶部に記憶している上記端末別データセットを、当該通信端末と無線通信可能で上記端末記憶部に上記端末別データセットを記憶していない他の通信端末及び、当該通信端末と無線通信可能な上記情報収集端末に向けて、順次送信する端末送信手段と、を有し、
上記情報収集端末は、
上記固有識別子毎に上記通知情報を記憶する情報記憶部と、
上記通信端末から受信した上記端末別データセットに含まれる上記通知情報を、上記固有識別子毎に上記情報記憶部に更新して記憶させる情報記憶手段と、を有し、
上記通信端末の上記端末記憶部に記憶した１つの上記端末別データセットを、上記端末送信手段によって、他の通信端末または上記情報収集端末に１回送信するのに要する時間を送信所要時間とし、
上記内部時計に従って上記通信端末別に割り当てられ、それぞれが少なくとも上記送信所要時間のｎ倍以上の所定の長さを有する期間を、端末別割当期間としたとき、
上記通信端末は、それぞれ、
当該通信端末に割り当てられた上記端末別割当期間である自己割当期間の当初に、当該通信端末に関する上記端末別データセットを上記端末記憶部に記憶させる一方、
他の通信端末に割り当てられた上記端末別割当期間である他端末割当期間には、上記他の通信端末から受信した他の１つの通信端末に関する上記端末別データセットを上記端末記憶部に記憶させる
端末記憶手段と、
各々の上記端末別割当期間の終了後、次の上記端末別割当期間の開始時までに、上記端末記憶部に記憶された上記端末別データセットを消去する端末記憶部消去手段と、を有し、
上記端末送信手段は、
上記自己割当期間内に、上記端末記憶部に記憶されている当該通信端末に関する上記端末別データセットを送信する一方、
上記他端末割当期間内に、上記端末記憶部に記憶されている上記他の１つの通信端末に関する上記端末別データセットを送信する
情報収集システム。
【請求項２】
請求項１に記載の情報収集システムであって、
前記情報収集端末は、
前記通信端末の前記内部時計に同期した内部時計と、
前記端末別データセットを１セット記憶可能な収集記憶部と、
上記通信端末から受信した上記端末別データセットを、上記収集記憶部に記憶させる収集記憶手段と、
前記端末別割当期間の終了後、次の上記端末別割当期間の開始時までに、上記収集記憶部に記憶した上記端末別データセットを消去する収集記憶部消去手段と、を有し、
上記通信端末は、それぞれ、
当該通信端末の前記端末記憶部に上記端末別データセットが記憶されている場合に、当該通信端末と無線通信可能で上記端末記憶部に上記端末別データセットを記憶していない他の通信端末、及び、当該通信端末と無線通信可能で上記収集記憶部に上記端末別データセットを記憶していない上記情報収集端末を探索する探索部と、
上記端末記憶部に記憶している上記端末別データセットを、上記探索部で探索された上記他の通信端末または上記情報収集端末に向けて、前記端末送信手段により送信させる送信指示部と、を有する
情報収集システム。
【請求項３】
請求項２に記載の情報収集システムであって、
前記端末別データセットは、
前記内部時計に基づいて計時された、前記通信端末が当該通信端末に関する前記通知情報を取得した取得時刻、上記通信端末が当該通信端末に関する前記端末別データセットを前記端末記憶部に記憶した記憶時刻、及び上記通信端末の前記自己割当期間の開始時刻の少なくともいずれかを含み、
前記端末記憶部消去手段は、
上記端末記憶部に記憶された上記端末別データセット中の上記取得時刻、上記記憶時刻または上記開始時刻から、１つの前記端末別割当期間の長さ以上の所定時間を経過した後に、上記端末記憶部に記憶した上記端末別データセットを消去する
情報収集システム。
【請求項４】
請求項３に記載の情報収集システムであって、
前記収集記憶部消去手段は、
前記収集記憶部に記憶された前記端末別データセット中の前記取得時刻、前記記憶時刻または前記開始時刻から、前記所定時間を経過した後に、上記収集記憶部に記憶した上記端末別データセットを消去する
情報収集システム。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の情報収集システムであって、
前記通信端末は、
前記探索部による探索で、当該通信端末と無線通信可能で前記端末記憶部に前記端末別データセットを記憶していない他の通信端末、及び、当該通信端末と無線通信可能で前記収集記憶部に上記端末別データセットを記憶していない前記情報収集端末が発見できない場合には、上記探索部による探索を中止する探索中止手段を有する
情報収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信端末が有する情報収集端末に通知すべき通知情報を、通信端末同士、及び、通信端末と情報収集端末との無線通信により、情報収集端末に収集する情報収集システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の通信端末がそれぞれ取得した情報など、各通信端末が有する情報を情報収集端末に収集する情報収集システムが必要とされる場合がある。例えば、ゴルフ場で使用されるゴルフカートなどの電動車両では、各電動車両のバッテリの充電状態を、情報収集端末に通知すべき通知情報として収集し、システムで管理できることが望まれる。特許文献１には、このような車両の診断データをモニタすることを可能にした遠隔診断システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００５−５２１１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１の遠隔診断システムでは、車両に遠隔装置が取り付けられる一方、別途基地局を設けて、この基地局で車両の診断情報を集めて集中管理している。
このように、基地局やその他の中央集中管理システムへ情報を集約させるシステムの場合には、遠隔装置と基地局その他の管理システムとの間で直接、無線通信できないと、情報を取得できなかった。
【０００５】
そのほか、情報収集システムとしては、通信端末同士及び通信端末と情報収集端末との間で通信を行い、通信端末が有する情報を、通信端末及び情報収集端末を含む各端末同士で共有するシステムが考えられる。
しかし、このようにすると、情報収集端末のみならず、各通信端末が全ての通知情報を保存することになるため、通信端末に必要となるメモリ容量が大きくなる。システム内の通信端末の台数に応じて、通信端末の使用メモリ容量が変動するので、多数台に対応すべくメモリを多くした場合において、台数が上限より少ないと通信端末におけるメモリの使用効率が低くなるという問題がある。また、このようにして保存した通知情報を、通信端末同士及びこれらと情報収集端末との間で共有するにあたって、各端末同士の通知情報をやりとりの手法が複雑化するという問題もある。
【０００６】
本発明は、かかる知見に鑑みてなされたものであって、通信端末が有する情報を、情報収集端末で収集可能としつつ、各通信端末における使用メモリの省容量化を図ると共に、通信端末同士、及び、通信端末と情報収集端末との間の情報のやりとりを簡素化した情報収集システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
その一態様は、ピアツーピアの無線通信を行うｎ個（ｎは２以上の自然数）の通信端末、及び、上記通信端末とピアツーピアの無線通信を行う少なくとも１つの情報収集端末、を備え、上記通信端末が有する上記情報収集端末に通知すべき通知情報を、上記通信端末同士、及び、上記通信端末と上記情報収集端末との無線通信により、上記通信端末から直接または他の通信端末を介して、上記情報収集端末に収集する情報収集システムであって、上記通信端末は、それぞれ、各々の通信端末を識別する固有識別子が割り当てられてなり、互いに同期された内部時計と、通信端末に関する上記通知情報及び上記固有識別子を含む端末別データセットを１セット記憶可能な端末記憶部と、上記端末記憶部に記憶している上記端末別データセットを、当該通信端末と無線通信可能で上記端末記憶部に上記端末別データセットを記憶していない他の通信端末、及び、当該通信端末と無線通信可能な上記情報収集端末に向けて、順次送信する端末送信手段と、を有し、上記情報収集端末は、上記固有識別子毎に上記通知情報を記憶する情報記憶部と、上記通信端末から受信した上記端末別データセットに含まれる上記通知情報を、上記固有識別子毎に上記情報記憶部に更新して記憶させる情報記憶手段と、を有し、上記通信端末の上記端末記憶部に記憶した１つの上記端末別データセットを、上記端末送信手段によって、他の通信端末または上記情報収集端末に１回送信するのに要する時間を送信所要時間とし、上記内部時計に従って上記通信端末別に割り当てられ、それぞれが少なくとも上記送信所要時間のｎ倍以上の所定の長さを有する期間を、端末別割当期間としたとき、上記通信端末は、それぞれ、当該通信端末に割り当てられた上記端末別割当期間である自己割当期間の当初に、当該通信端末に関する上記端末別データセットを上記端末記憶部に記憶させる一方、他の通信端末に割り当てられた上記端末別割当期間である他端末割当期間には、上記他の通信端末から受信した他の１つの通信端末に関する上記端末別データセットを上記端末記憶部に記憶させる端末記憶手段と、各々の上記端末別割当期間の終了後、次の上記端末別割当期間の開始時までに、上記端末記憶部に記憶された上記端末別データセットを消去する端末記憶部消去手段と、を有し、上記端末送信手段は、上記自己割当期間内に、上記端末記憶部に記憶されている当該通信端末に関する上記端末別データセットを送信する一方、上記他端末割当期間内に、上記端末記憶部に記憶されている上記他の１つの通信端末に関する上記端末別データセットを送信する情報収集システムである。
【０００８】
この情報収集システムにおいて、通信端末は、それぞれ、通知情報及び固有識別子を含む端末別データセットを１セット記憶可能な端末記憶部を有している。また、端末記憶部に記憶している端末別データセットを、端末送信手段により、無線通信可能で端末記憶部に端末別データセットを記憶していない他の通信端末、及び、無線通信可能な情報収集端末に向けて順次送信する。
【０００９】
一方、情報収集端末は、固有識別子毎に通知情報を記憶する情報記憶部を有しており、情報記憶手段により、この情報記憶部に、通信端末から受信した端末別データセットに含まれる通知情報を、固有識別子毎に更新して記憶させる。
これにより、端末別データセットに含まれる各通信端末に関する通知情報を、各通信端末から直接または他の通信端末を介して、情報収集端末に収集することができる。
【００１０】
そして、端末記憶手段は、端末別割当期間が自己割当期間である場合には、この自己割当期間の当初に、当該通信端末に関する端末別データセットを端末記憶部に記憶させる。一方、端末別割当期間が他の通信端末に割り当てられた他端末割当期間である場合には、他の通信端末から受信した他の１つの通信端末に関する端末別データセットを端末記憶部に記憶させる。
【００１１】
また、端末送信手段は、自己割当期間内に、端末記憶部に記憶されている当該通信端末に関する端末別データセットを送信する一方、他端末割当期間内に、端末記憶部に記憶されている他の１つの通信端末に関する端末別データセットを送信する。
なお、各々の端末別割当期間は、少なくとも、端末別データセットを端末送信手段によって他の通信端末または情報収集端末に１回送信するのに要する送信所要時間のｎ倍以上の所定の長さを有している。
【００１２】
これにより、各通信端末は、当該通信端末に割り当てられた自己割当期間内に、当該通信端末に関する端末別データセットを、直接または他の通信端末を介して、確実に情報収集端末に転送することが可能となる。その一方で、各通信端末は、１セット分の端末別データセットを記憶可能であれば良く、メモリの省容量化が図れる。
【００１３】
なお、通信端末としては、例えば、ゴルフ場で使用されるゴルフカートや、病院、遊園地などの施設内、退職者向けの街区内で使用される電動カートなど、所定区域内を移動する移動体に取り付けた通信端末が挙げられる。また、貨物列車の連結された複数のコンテナや、トレーラーに搭載された複数のコンテナのように、互いが所定以上の間隔を保ちながら移動する移動体に取り付けた通信端末が挙げられる。
また、通知情報としては、例えば、通信端末をゴルフカートなどの電動車両に取り付けた場合における、電動車両の電池（バッテリ）の充電状態（ＳＯＣ）、電池の温度、タイヤの空気圧が挙げられる。また、通信端末を貨物列車やトレーラーのコンテナに取り付けた場合における、コンテナ内の温度や、コンテナ内の貨物の数量などが挙げられる。
また、このシステムで用いるピアツーピアの無線通信としては、例えば、IEEE 802.11無線ＬＡＮ規格におけるアドホックモードと呼ばれる動作モードや、Ｗｉ−Ｆｉアライアンスが策定したＷｉ−Ｆｉダイレクト（商標名）と呼ばれる通信規格に従った無線通信が挙げられる。
また、情報収集端末としては、タブレット端末や、ＰＣ端末が挙げられる。
【００１４】
さらに、上述の情報収集システムであって、前記情報収集端末は、前記通信端末の前記内部時計に同期した内部時計と、前記端末別データセットを１セット記憶可能な収集記憶部と、上記通信端末から受信した上記端末別データセットを、上記収集記憶部に記憶させる収集記憶手段と、前記端末別割当期間の終了後、次の上記端末別割当期間の開始時までに、上記収集記憶部に記憶した上記端末別データセットを消去する収集記憶部消去手段と、を有し、上記通信端末は、それぞれ、当該通信端末の前記端末記憶部に上記端末別データセットが記憶されている場合に、当該通信端末と無線通信可能で上記端末記憶部に上記端末別データセットを記憶していない他の通信端末、及び、当該通信端末と無線通信可能で上記収集記憶部に上記端末別データセットを記憶していない上記情報収集端末を探索する探索部と、上記端末記憶部に記憶している上記端末別データセットを、上記探索部で探索された上記他の通信端末または上記情報収集端末に向けて、前記端末送信手段により送信させる送信指示部と、を有する情報収集システムとすると良い。
【００１５】
この情報収集システムでは、情報収集端末が、端末別データセットを１つ記憶する収集記憶部を有しており、通信端末から受信した端末別データセットを、収集記憶手段により、この収集記憶部に記憶させる。
また、情報収集端末は、収集記憶部消去手段を有しており、各々の端末別割当期間の終了後、次の端末別割当期間の開始時までに、収集記憶部に記憶した端末別データセットを消去する。
【００１６】
さらに、通信端末は、自身の端末記憶部に端末別データセットが記憶されている場合に、探索部により、無線通信可能で端末記憶部に端末別データセットを記憶していない他の通信端末、及び、無線通信可能で収集記憶部に端末別データセットを記憶していない情報収集端末を探索する。そして、通信端末は、送信指示部によって、自身の端末記憶部に記憶した端末別データセットを、探索部で探索された他の通信端末または情報収集端末に向けて、端末送信手段により送信させる。
【００１７】
これにより、通信端末は、各々の端末別割当期間（自己割当期間及び他端末割当期間）において、端末記憶部に端末別データセットが記憶された後、無線通信可能で端末別データセットが記憶されていない他の通信端末及び情報収集端末を探索して、端末別データセットを送信すれば良いので、簡易に端末別データセットを転送することができる。
【００１８】
さらに、上述の情報収集システムであって、前記端末別データセットは、前記内部時計に基づいて計時された、前記通信端末が当該通信端末に関する前記通知情報を取得した取得時刻、上記通信端末が当該通信端末に関する前記端末別データセットを前記端末記憶部に記憶した記憶時刻、及び上記通信端末の前記自己割当期間の開始時刻の少なくともいずれかを含み、前記端末記憶部消去手段は、上記端末記憶部に記憶された上記端末別データセット中の上記取得時刻、上記記憶時刻または上記開始時刻から、１つの前記端末別割当期間の長さ以上の所定時間を経過した後に、上記端末記憶部に記憶した上記端末別データセットを消去する情報収集システムとすると良い。
【００１９】
この情報収集システムでは、端末別データセットが、取得時刻、記憶時刻、及び開始時刻の少なくともいずれかを含んでいる。そして、通信端末の端末記憶部消去手段は、端末別データセット中の取得時刻、記憶時刻または開始時刻から、１つの端末別割当期間の長さ以上の所定時間を経過した後に、端末記憶部に記憶した端末別データセットを消去する。
これにより、通信端末は、記憶した端末別データセット中の取得時刻、記憶時刻または開始時刻に基づいて、当該記憶した端末別データセットを消去すれば良く、端末記憶部に記憶した端末別データセットの消去タイミングを簡易に定めることができる。
【００２０】
さらに、上述の情報収集システムであって、前記収集記憶部消去手段は、前記収集記憶部に記憶された前記端末別データセット中の前記取得時刻、前記記憶時刻または前記開始時刻から、前記所定時間を経過した後に、上記収集記憶部に記憶した上記端末別データセットを消去する情報収集システムとすると良い。
【００２１】
この情報収集システムでは、情報収集端末の収集記憶部消去手段は、通信端末の端末記憶部消去手段と同様に、端末別データセット中の取得時刻、記憶時刻または開始時刻から所定時間を経過した後に、収集記憶部に記憶した端末別データセットを消去する。
これにより、収集記憶部に記憶した端末別データセットについても、消去タイミングを簡易に定めることができる。
【００２２】
さらに、上述のいずれかの情報収集システムであって、前記通信端末は、前記探索部による探索で、当該通信端末と無線通信可能で前記端末記憶部に前記端末別データセットを記憶していない他の通信端末及び当該通信端末と無線通信可能で前記収集記憶部に上記端末別データセットを記憶していない前記情報収集端末が発見できない場合には、上記探索部による探索を中止する探索中止手段を有する情報収集システムとすると良い。
【００２３】
この情報収集システムでは、通信端末が探索中止手段を有しており、当該通信端末が無線通信可能で端末別データセットを記憶していない他の通信端末及び情報収集端末が発見できない場合に、探索部による探索を中止する。即ち、それ以降は、自身の端末記憶部に記憶した端末別データセットが端末記憶部消去手段により消去されるのを待ち、無線通信可能な他の通信端末及び情報収集端末を探索して、端末別データセットを送信することがない。
【００２４】
このため、各通信端末の端末記憶部に記憶した端末別データセットを、端末記憶部消去手段で消去するタイミングに誤差が生じても、この誤差によって、端末記憶部の消去が遅れた通信端末から端末記憶部が先に消去された通信端末に向けて、意図しない端末別データセットの送信が行われるなどの問題が生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態に係る通信端末（車載診断通信ユニット）、及び、これを搭載した電動車両の概略構成を示す説明図である。
【図２】実施形態に係る情報収集端末（タブレット端末）の概略構成を示す説明図である。
【図３】実施形態に係る情報収集システムの構成を示す説明図である。
【図４】実施形態に係る通信端末のマイクロプロセッサの処理動作の前半部分を示すフローチャートである。
【図５】実施形態に係る通信端末のマイクロプロセッサの処理動作の後半部分を示すフローチャートである。
【図６】実施形態に係る情報収集端末のマイクロプロセッサの処理動作を示すフローチャートである。
【図７】変形形態１に係る通信端末のマイクロプロセッサの処理動作（前半部分）を示すフローチャートである。
【図８】変形形態２に係る通信端末のマイクロプロセッサの処理動作（前半部分）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る通信端末である車載診断通信ユニット１０、及び、これを搭載した電動車両であるカートＥＶの概略構成を示す。また、図２は、本実施形態に係る情報収集端末であるタブレット端末２０の概略構成を示す。また、図３は、複数のカートＥＶ（ＥＶＡ，ＥＶＢ，ＥＶＣ，ＥＶＤ，ＥＶＥ，・・・）にそれぞれ搭載された車載診断通信ユニット１０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，・・・）と、１台のタブレット端末２０（２０Ａ）とを有する本実施形態に係る情報収集システム１（以下、単にシステム１ともいう）の概略構成を示す。
【００２７】
なお、図３には、５台のカートＥＶ（ＥＶＡ〜ＥＶＥ）及びこれに搭載された５台の車載診断ユニット１０（１０Ａ〜１０Ｅ）を図示したが、本実施形態のシステム１内には、カートＥＶ及びこれに搭載された車載診断ユニット１０が、それぞれ、図示外のものを含めて、計ｎ台（例えばｎ＝２０）存在するものとする。
また、以下では、車載診断通信ユニット１０を通信端末１０と称し、タブレット端末２０を情報収集端末２０と称する。さらに、通信端末１０（車載診断通信ユニット）及び情報収集端末２０（タブレット端末）を総称して、端末１０，２０とも称する。
【００２８】
まず、カートＥＶ及びこれに搭載された通信端末１０（車載診断通信ユニット）について説明する。図１及び図３に示すカートＥＶ（ＥＶＡ，・・・）は、いずれもゴルフ場で使用される電動車両であり、駆動輪Ｗを駆動する電動機Ｍ、直流電圧を交流電圧に変換するインバータＩＶ、このインバータＩＶを介して電動機Ｍへ電力を供給するバッテリＢＴを備えている。また、このカートＥＶ（ＥＶＡ，・・・）にそれぞれ搭載された通信端末１０は、主回路部１１と、ＳＯＣ測定部１２と、無線通信部１３とを備えている。このうち、主回路部１１は、マイクロプロセッサ１６のほか、このマイクロプロセッサ１６のバスに接続された内部時計１４、メモリ１５、及びＳＯＣ測定部１２と接続するためのインターフェース回路１７を備えている。なお、無線通信部１３も、マイクロプロセッサ１６のバスに接続されている。
【００２９】
ＳＯＣ測定部１２は、カートＥＶのバッテリＢＴに接続されており、マイクロプロセッサ１６の指示により、バッテリＢＴの充電状態（ＳＯＣ）（具体的には、ＳＯＣに対応するバッテリＢＴの開放端子間電圧（ＯＣＶ））を測定する。なお、このＳＯＣ測定部１２で測定したＳＯＣの測定値（以下、ＳＯＣ情報という）は、通信端末１０が、情報収集端末２０に通知すべき通知情報ＤＩであり、各カートＥＶのＳＯＣ情報が各通信端末１０に関する通知情報ＤＩとして、情報収集端末２０に収集される。
【００３０】
また、無線通信部１３は、所定の通信規格に従って（本実施形態では、具体的には、Ｗｉ−Ｆｉダイレクト（商標名）により）、他の通信端末１０または情報収集端末２０との間で、ピアツーピアの無線通信を行う無線通信モジュールである。
通信端末１０は、無線通信部１３を通じて、他の通信端末１０または情報収集端末２０に向けて、後述する端末別データセットＤＳを送信し、また、他の通信端末１０から送信された端末別データセットＤＳを、無線通信部１３により受信する。
【００３１】
また、内部時計１４は、システム１内の他の通信端末１０の内部時計１４、及び、後述する情報収集端末２０の内部時計２４と、互いに同期された共通の時刻を刻む。
なお、この内部時計１４に従って、通信端末１０別に互いに重ならない端末別割当期間ＴＣが割り当てられる。従って、本実施形態では、第１の通信端末に割り当てられた端末別割当期間ＴＣ１、第２の通信端末に割り当てられた端末別割当期間ＴＣ２、…、第ｎの通信端末に割り当てられた端末別割当期間ＴＣｎ、最初に戻って、第１の通信端末に割り当てられた端末別割当期間ＴＣ１、…、というように、ｎ種（ｎ＝２０）の端末別割当期間ＴＣが、繰り返し到来するように割り当てられる。
この端末別割当期間ＴＣ、例えば、第１の通信端末に割り当てられた端末別割当期間ＴＣ１は、第１の通信端末が取得し発信した、第１の通信端末に関する通知情報ＤＩ（具体的には、第１の通信端末が搭載された第１のカートＥＶの電池のＳＯＣ情報）を、直接、あるいは他の通信端末を介したデータ（端末別データセット）の転送により、情報収集端末２０に届ける期間である。
通知情報ＤＩとしての各カートＥＶのＳＯＣ情報は、後述するように、各端末別割当期間ＴＣのうち、当該通信端末１０に割り当てられた端末別割当期間ＴＣ（自己割当期間ＴＣｓ）の当初に取得される。また、ＳＯＣ情報を取得すると共に、内部時計１４に基づいて計時された、通知情報ＤＩ（ＳＯＣ情報）を取得した取得時刻ＴＡをも取得する。
【００３２】
また、本実施形態では、通信端末１０は、それぞれ、無線通信部１３が有する固有のＭＡＣアドレスを、各通信端末１０を識別する固有識別子ＩＤとして使用する。
さらに、通信端末１０は、それぞれ、１つの通信端末１０の固有識別子ＩＤ、この固有識別子ＩＤで識別される通信端末１０に関する通知情報ＤＩ（ＳＯＣ情報）、及び、この通知情報ＤＩ（ＳＯＣ情報）を取得した取得時刻ＴＡを含む、端末別データセットＤＳ（固有識別子ＩＤ、通知情報ＤＩ（ＳＯＣ情報）、取得時刻ＴＡのセット）を１セット記憶可能な端末記憶部１５Ａを、メモリ１５に有している。
【００３３】
本実施形態において通信端末１０は、上述した自己割当期間ＴＣｓの当初に、自身が搭載されたカートＥＶのＳＯＣ情報を通知情報ＤＩとして取得すると共に、この取得した通知情報ＤＩ（ＳＯＣ情報）を含む、自己（当該通信端末１０）に関する端末別データセットＤＳを、メモリ１５の端末記憶部１５Ａに記憶する。
また、通信端末１０は、他の通信端末１０に割り当てられた端末別割当期間ＴＣ（他端末割当期間ＴＣｏ）には、他の通信端末１０から受信した他の１つの通信端末１０に関する端末別データセットＤＳを、メモリ１５の端末記憶部１５Ａに記憶する。
即ち、通信端末１０は、当該通信端末１０に関する端末別データセットＤＳ、及び、他の１つの通信端末１０に関する端末別データセットＤＳのいずれかを、メモリ１５の端末記憶部１５Ａに記憶する。
【００３４】
また、通信端末１０は、端末別割当期間ＴＣ（自己割当期間ＴＣｓ及び他端末割当期間ＴＣｏ）内に、端末記憶部１５Ａに記憶している端末別データセットＤＳを、無線通信部１３を通じて、直接に無線通信可能な他の通信端末１０または情報収集端末２０に向けて送信する。
即ち、通信端末１０は、自己割当期間ＴＣｓ内には、端末記憶部１５Ａに記憶されている当該通信端末に関する端末別データセットＤＳを送信する一方、他端末割当期間ＴＣｏ内には、端末記憶部１５Ａに記憶されている他の１つの通信端末１０に関する端末別データセットＤＳを送信する。
【００３５】
なお、各々の端末別割当期間ＴＣは、少なくとも、端末別データセットＤＳを無線通信部１３を通じて、他の通信端末１０または情報収集端末２０に１回送信するのに要する送信所要時間ＴＳのｎ倍（＝送信所要時間ＴＳ×通信端末１０の台数ｎ台）以上の所定の長さを有している。
【００３６】
また、本実施形態では、端末別割当期間ＴＣの終了から、次の端末別割当期間ＴＣの開始までに、所定の間隔が設けられている。また、通信端末１０は、それぞれ、端末別割当期間ＴＣ内に端末記憶部１５Ａに記憶した端末別データセットＤＳを、この端末別割当期間ＴＣが終了するまで保持し、端末別割当期間ＴＣの終了後（具体的には、本実施形態では、端末別割当期間ＴＣの終了と同時）に消去する。
【００３７】
これにより、通信端末１０は、端末別割当期間ＴＣの開始時には、当該通信端末１０に関する端末別データセットＤＳ、あるいは、他の１つの通信端末１０に関する端末別データセットＤＳを、端末記憶部１５Ａに記憶可能な状態となる。
そして、到来した端末別割当期間ＴＣが自己割当期間ＴＣｓである場合には、この自己割当期間ＴＣｓの当初に１回だけ、当該通信端末１０に関する端末別データセットＤＳ（具体的には、当該通信端末１０が搭載されたカートＥＶのＳＯＣ情報（通知情報ＤＩ）等を含むデータセット）を端末記憶部１５Ａに記憶する。また、到来した端末別割当期間が他端末割当期間ＴＣｏである場合には、この他端末割当期間ＴＣｏ内に１回だけ、他の通信端末１０から送信され、無線通信部１３により受信した他の１つの通信端末１０に関する端末別データセットＤＳを端末記憶部１５Ａに記憶する。
【００３８】
そして、通信端末１０は、端末記憶部１５Ａに端末別データセットＤＳを記憶した後の端末別割当期間ＴＣ（自己割当期間ＴＣｓ及び他端末割当期間ＴＣｏ）内に、端末記憶部１５Ａに記憶している端末別データセットＤＳを、無線通信部１３を通じて、直接無線通信可能で端末別データセットＤＳを記憶していない他の通信端末１０及び情報収集端末２０に向けて順次送信する。
【００３９】
次いで、情報収集端末２０（タブレット端末）について説明する。
図２に示す情報収集端末２０は、主回路部２１及び無線通信部２３のほか、液晶ディスプレイ２８を備えている。このうち、主回路部２１は、マイクロプロセッサ２６のほか、このマイクロプロセッサ２６のバスに接続された内部時計２４、メモリ２５、及び液晶ディスプレイ２８と接続するためのインターフェース回路２７（表示用ＬＳＩ等）を備えている。
なお、この情報収集端末２０は、市販のタブレット端末に、情報収集システム１を構成するための専用のソフトウェアを組み込んだものである。
【００４０】
内部時計２４は、前述したように、システム１内の通信端末１０の内部時計１４と互いに同期された共通の時刻を刻む。
また、無線通信部２３は、通信端末１０の無線通信部１３と同様に、所定の通信規格に従って（本実施形態では、Ｗｉ−Ｆｉダイレクト（商標名）により）、通信端末１０との間で、ピアツーピアの無線通信を行う。
情報収集端末２０は、通信端末１０から送信された端末別データセットＤＳを、無線通信部２３により受信する。
【００４１】
また、情報収集端末２０は、システム１内に計ｎ台存在する、各通信端末１０に関する通知情報ＤＩ（ＤＩ１，ＤＩ２，・・・，ＤＩｎ）を、通信端末１０の固有識別子ＩＤ（ＩＤ１，ＩＤ２，・・・，ＩＤｎ）毎に記憶する情報記憶部２５Ａを、メモリ２５に有している。
情報収集端末２０は、通信端末１０から受信した端末別データセットＤＳに含まれる通知情報ＤＩ（ＤＩ１，ＤＩ２，・・・，ＤＩｎ）を、同じく受信した端末別データセットＤＳに含まれる固有識別子ＩＤ（ＩＤ１，ＩＤ２，・・・，ＩＤｎ）毎に、メモリ２５の情報記憶部２５Ａに更新して記憶させる。
【００４２】
また、情報収集端末２０は、上述の情報記憶部２５Ａのほか、端末別データセットＤＳを１セット記憶可能な収集記憶部２５Ｂも、メモリ２５に有している。なお、このメモリ２５の収集記憶部２５Ｂは、通信端末１０が有するメモリ１５の端末記憶部１５Ａと同様の構成である。
情報収集端末２０は、通信端末１０が他の通信端末１０から受信した端末別データセットＤＳを端末記憶部１５Ａに記憶するのと同様に、通信端末１０から受信した端末別データセットＤＳを、メモリ２５の収集記憶部２５Ｂに記憶する。
【００４３】
なお、情報収集端末２０は、端末別割当期間ＴＣ内に収集記憶部２５Ｂに記憶した端末別データセットＤＳを、この端末別割当期間ＴＣが終了するまで保持し、端末別割当期間ＴＣの終了後（具体的には、端末別割当期間ＴＣの終了と同時）に消去する。これも、通信端末１０が端末記憶部１５Ａに記憶した端末別データセットＤＳの扱いと同様である。
【００４４】
これにより、情報収集端末２０は、端末別割当期間ＴＣの開始時に、端末別データセットＤＳを、収集記憶部２５Ｂに記憶可能な状態となり、端末別割当期間ＴＣ内に１回だけ、通信端末１０から受信した端末別データセットＤＳを収集記憶部２５Ｂに記憶する。また、情報収集端末２０は、これと共に、受信した端末別データセットＤＳに含まれる通知情報ＤＩを、固有識別子ＩＤ毎に情報記憶部２５Ａに更新して記憶させる。
【００４５】
本実施形態のシステム１では、以上の構成を有するｎ台のカートＥＶにそれぞれ搭載されたｎ台の通信端末１０と１台の情報収集端末２０とを用いて、通信端末１０が通知すべき通知情報ＤＩであるカートＥＶのＳＯＣ情報を、各通信端末１０から直接または他の通信端末１０を介して、情報収集端末２０に収集する。
【００４６】
次いで、通信端末１０の動作の詳細について、図４及び図５を参照して説明する。図４及び図５は、通信端末１０のマイクロプロセッサ１６の動作を示すフローチャートである。マイクロプロセッサ１６が動作を開始すると、まず、図４に示すステップＳ１で、必要な初期設定を行う。
【００４７】
次いで、ステップＳ２では、端末別データセットＤＳを１セット記憶可能な端末記憶部１５Ａをクリアする。これにより、通信端末１０は、自己(当該通信端末)に関する端末別データセットＤＳ、及び、他の１つの通信端末１０に関する端末別データセットＤＳのいずれかを、端末記憶部１５Ａに記憶可能な状態となる。
【００４８】
次いで、ステップＳ３では、自己に割り当てられた端末別割当期間ＴＣ（自己割当期間ＴＣｓ）の開始時刻ＴＴが到来したか否かを判断する。自己割当期間ＴＣｓの開始時刻ＴＴでない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ４に進み、（他端末割当期間ＴＣｏが到来しており）他の通信端末１０から無線通信確立の要求信号を受信したか否かを判断する。なお、無線通信確立の要求信号は、各通信端末１０が、後述するステップＳ１２で、探索で発見された他の通信端末１０または情報収集端末２０に向けて送信する信号である。他の通信端末１０から要求信号を受信していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ３に戻り、要求信号を受信した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ７に進む。
【００４９】
ステップＳ３とステップＳ４を繰り返しながら、他の通信端末１０から無線通信確立の要求信号を受信するか、自己割当期間ＴＣｓの開始時刻ＴＴが到来するのを待つ。そして、自己割当期間ＴＣｓの開始時刻ＴＴが到来した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ５に進む。
【００５０】
ステップＳ５では、通信端末１０が取り付けられたカートＥＶのバッテリＢＴの充電状態（ＳＯＣ）を測定して、情報収集端末２０に通知すべき当該通信端末１０に関する通知情報ＤＩとして、カートＥＶのＳＯＣ情報を取得する。また、内部時計１４に基づいて計時された、通知情報ＤＩ（ＳＯＣ情報）を取得した取得時刻ＴＡをも取得する。
次いで、ステップＳ６では、自己の固有識別子ＩＤ、取得した通知情報ＤＩ（ＳＯＣ情報）及び取得時刻ＴＡを含む、自己に関する端末別データセットＤＳを、端末記憶部１５Ａに記憶する。その後、図５に示すステップＳ１０に進む。
【００５１】
なお、ステップＳ５及びステップＳ６の処理は、自己割当期間ＴＣｓの当初に行われる処理となる。また、これに続くステップＳ１０以降の処理も、自己割当期間ＴＣｓ内に行われる処理となる。
【００５２】
また、ステップＳ４で、他の通信端末１０から要求信号を受信して（Ｙｅｓ）、ステップＳ７に進んだ場合には、このステップＳ７で、要求信号を送信した他の通信端末１０に向けて、要求信号に対する応答信号を送信する。これにより、要求信号を送信した他の通信端末１０に対して、自身の端末記憶部１５Ａには端末別データセットＤＳが記憶されておらず、端末別データセットＤＳを受信可能であることを通知する。
【００５３】
次いで、ステップＳ８では、応答信号を送信した他の通信端末１０と無線通信を確立して、この他の通信端末１０から送信された他の１つの通信端末１０に関する端末別データセットＤＳを受信する。なお、送信された端末別データセットＤＳは、送信した他の通信端末１０に関する端末別データセットＤＳとは限らない。他の通信端末１０から受信した端末別データセットＤＳを転送した場合も有るからである。
さらに、続くステップＳ９では、受信した他の１つの通信端末１０に関する端末別データセットＤＳを端末記憶部１５Ａに記憶する。その後、図５に示すステップＳ１０に進む。
【００５４】
なお、ステップＳ７からステップＳ９の処理、及び、これに続くステップＳ１０以降の処理は、他の通信端末１０に割り当てられた端末別割当期間ＴＣ（他端末割当期間ＴＣｏ）で行われる処理である。
一方、ステップＳ１０以降の処理は、現在が、自己割当期間ＴＣｓ及び他端末割当期間ＴＣｏのいずれの場合にも行う、共通の処理である。
【００５５】
図５に示すステップＳ１０では、当該通信端末１０（自身）と直接に無線通信可能な他の通信端末１０及び情報収集端末２０を探索する。
次いで、ステップＳ１１では、ステップＳ１０の探索によって、無線通信可能な新たな端末１０，２０が発見されたか否かを判断する。直接に無線通信可能な新たな端末１０，２０が発見された場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１２に進み、直接に無線通信可能な新たな端末１０，２０が発見できない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１５に進む。
【００５６】
ステップＳ１２では、探索で発見された他の通信端末１０または情報収集端末２０に無線通信確立の要求信号を送信する。そして、続くステップＳ１３では、送信した要求信号に対する応答信号が受信されたか否かを確認する。
前述したように、通信端末１０は、自身の端末記憶部１５Ａに端末別データセットＤＳが記憶されておらず、端末別データセットＤＳを受信可能である場合には、図４のステップＳ７で示したように、応答信号を送信してくる（返信する）。また、情報収集端末２０も、後述するステップＳ２４に示すように、同様の応答信号を送信してくる（返信する）。そこでステップＳ１３では、この応答信号が受信されたか否かによって、探索で発見された他の通信端末１０または情報収集端末２０が端末別データセットＤＳを受信可能であるか否かを判断する。
【００５７】
ステップＳ１３で、応答信号を受信した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、応答信号を送信（返信）した他の通信端末１０または情報収集端末２０と無線通信を確立し、この端末に向けて、端末記憶部１５Ａに記憶している端末別データセットＤＳを送信する。
なお、自己割当期間ＴＣｓ内である場合には、このステップＳ１４で、ステップＳ６において端末記憶部１５Ａに記憶させた当該通信端末１０に関する端末別データセットＤＳを送信する。一方、他端末割当期間ＴＣｏ内である場合には、このステップＳ１４で、ステップＳ９において端末記憶部１５Ａに記憶させた他の１つの通信端末１０に関する端末別データセットＤＳを送信する。
【００５８】
その後、ステップＳ１０に戻り、直接に無線通信可能な新たな他の通信端末１０及び情報収集端末２０を探索する。
また、ステップＳ１３で、応答信号を受信しなかった場合（Ｎｏ）にも、ステップＳ１０に戻り、直接無線通信可能な新たな他の通信端末１０及び情報収集端末２０を探索する。
これ以降、ステップＳ１０〜Ｓ１４の処理を、１つの端末別割当期間ＴＣ（自己割当期間ＴＣｓあるいは他端末割当期間ＴＣｏ）の間、継続する。
【００５９】
即ち、ステップＳ１１で、直接に無線通信可能な新たな他の通信端末１０及び情報収集端末２０が発見できず（Ｎｏ）、ステップＳ１５に進んだ場合には、無線通信可能な他の通信端末１０及び情報収集端末２０の探索を中止し、端末記憶部１５Ａに記憶された端末別データセットＤＳ中の取得時刻ＴＡから、端末記憶部１５Ａを消去するまでの時間として予め定めた所定時間が経過したか否かを判断する。なお、本実施形態では、この所定時間を、通信端末１０別に割り当てた１つの端末別割当期間ＴＣの長さに等しい値に設定してある。即ち、端末別割当期間ＴＣの終了タイミングが、所定時間が経過したタイミングに該当する。
【００６０】
従って、ステップＳ１５で、取得時刻ＴＡから所定時間が経過する前（Ｎｏ）は、このステップＳ１５を繰り返して、所定時間が経過するのを待つ。そして、所定時間が経過した場合（Ｙｅｓ）、即ち、端末別割当期間ＴＣが終了したタイミングで、図４に示すステップＳ２に戻り、端末記憶部１５Ａに記憶した端末別データセットＤＳを消去する。その後は、再度ステップＳ３とステップＳ４を繰り返しながら、自己割当期間ＴＣｓの開始時刻ＴＴが到来するか、他の通信端末１０から無線通信確立の要求信号を受信するかにより、端末別割当期間ＴＣ（自己割当期間ＴＣｓ及び他端末割当期間ＴＣｏ）内の処理が開始されるのを待つ。
【００６１】
以上で説明したように、通信端末１０は、当該通信端末１０の自己割当期間ＴＣｓが到来した場合には、この期間ＴＣｓの当初に、当該通信端末１０に関する端末別データセットＤＳを端末記憶部１５Ａに記憶させる。また、この自己割当期間ＴＣｓ内に、端末記憶部１５Ａに記憶されている当該通信端末１０に関する端末別データセットＤＳを、直接に無線通信可能で端末記憶部１５Ａに端末別データセットＤＳを記憶していない他の通信端末１０、及び、直接に無線通信可能で収集記憶部２５Ｂに端末別データセットＤＳを記憶していない情報収集端末２０に向けて、順次送信する。
【００６２】
また、通信端末１０は、他の通信端末１０に割り当てられた他端末割当期間ＴＣoが到来している場合には、この期間ＴＣｏ内に、他の通信端末１０から送信された（受信した）他の１つの通信端末１０に関する端末別データセットＤＳを端末記憶部１５Ａに記憶させる。また、この他端末割当期間ＴＣｏ内に、端末記憶部１５Ａに記憶されている他の１つの通信端末１０に関する端末別データセットＤＳを、直接に無線通信可能で端末記憶部１５Ａに端末別データセットＤＳを記憶していない他の通信端末１０、及び、直接に無線通信可能で収集記憶部２５Ｂに端末別データセットＤＳを記憶していない情報収集端末２０に向けて、順次送信する（即ち、転送する。）。
【００６３】
次に、情報収集端末２０の動作の詳細について、図６を参照して説明する。図６は、情報収集端末２０のマイクロプロセッサ２６の動作を示すフローチャートである。マイクロプロセッサ２６が動作を開始すると、まず、ステップＳ２１で、必要な初期設定を行う。また、通信端末１０の固有識別子ＩＤ毎に通知情報ＤＩ（ＳＯＣ情報）を記憶する情報記憶部２５Ａをクリアする。
【００６４】
次いで、ステップＳ２２では、端末別データセットＤＳを１セット記憶可能な収集記憶部２５Ｂをクリアする。これにより、情報収集端末２０は、１つの通信端末１０に関する端末別データセットＤＳを、収集記憶部２５Ｂに記憶可能な状態となる。
【００６５】
次いで、ステップＳ２３では、通信端末１０から無線通信確立の要求信号を受信したか否かを判断する。前述したように、無線通信確立の要求信号は、各通信端末１０が、ステップＳ１２（図５参照）に示す探索で、発見した他の通信端末１０または情報収集端末２０に向けて送信する信号である。通信端末１０からの要求信号を受信していない場合（Ｎｏ）には、このステップＳ２３を繰り返して、要求信号を受信するのを待つ。そして、要求信号を受信した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ２４に進む。
【００６６】
ステップＳ２４では、要求信号を送信した通信端末１０に向けて、要求信号に対する応答信号を送信（返信）する。これにより、要求信号を送信した通信端末１０に対して、収集記憶部２５Ｂに端末別データセットＤＳが記憶されておらず、端末別データセットＤＳを受信可能であることを通知する。
【００６７】
次いで、ステップＳ２５では、要求信号を送信した通信端末１０と無線通信を確立して、この通信端末１０から送信された１つの通信端末１０に関する端末別データセットＤＳを受信する。続くステップＳ２６では、受信した１つの通信端末１０に関する端末別データセットＤＳを収集記憶部２５Ｂに記憶する。
【００６８】
次いで、ステップＳ２７では、受信した端末別データセットＤＳに含まれる通知情報ＤＩ（本実施形態では、ＳＯＣ情報）を、同じくこの端末別データセットＤＳに含まれる固有識別子ＩＤに基づいて、固有識別子ＩＤ毎に情報記憶部２５Ａに更新して記憶する。
【００６９】
次いで、ステップＳ２８に進み、収集記憶部２５Ｂに記憶された端末別データセットＤＳ中の取得時刻ＴＡから、収集記憶部２５Ｂを消去するまでの時間として予め定めた所定時間が経過したか否かを判断する。なお、本実施形態では、この所定時間を、通信端末１０において端末記憶部１５Ａを消去するまで時間として定めた所定時間と同じにしてあり、前述したように、各通信端末１０別に割り当てた１つの端末別割当期間ＴＣの長さに等しい値に設定してある。即ち、本実施形態では、端末別割当期間ＴＣの終了タイミングが、所定時間が経過したタイミングに該当する。
【００７０】
従って、ステップＳ２８で、取得時刻ＴＡから所定時間が経過する前（Ｎｏ）は、このステップＳ２８を繰り返して、所定時間が経過するのを待つ。そして、所定時間が経過した場合（Ｙｅｓ）、即ち、端末別割当期間ＴＣが経過したタイミングで、ステップＳ２２に戻り、収集記憶部２５Ｂに記憶した端末別データセットＤＳを消去する。その後、再度ステップＳ２３を繰り返しながら、通信端末１０からの無線通信確立の要求信号を受信するのを待つ。
【００７１】
以上で説明したように、情報収集端末２０は、１つの端末別割当期間ＴＣ内に１回だけ、通信端末１０から端末別データセットＤＳ（具体的には、端末別割当期間ＴＣが割り当てられた通信端末１０に関する端末別データセットＤＳ）を受信する。そして、受信した端末別データセットＤＳを収集記憶部２５Ｂに記憶すると共に、端末別データセットＤＳに含まれる通知情報ＤＩを固有識別子ＩＤ毎に情報記憶部２５Ａに更新して記憶する。
【００７２】
かくして、本実施形態のシステム１では、各通信端末１０が通知すべき通知情報ＤＩ（具体的にはカートＥＶのＳＯＣ情報）を、各通信端末１０から直接または他の通信端末１０を介して、情報収集端末２０で収集することができる。また、情報収集端末２０は、収集した通知情報ＤＩ（各カートＥＶのＳＯＣ情報）を、液晶ディスプレイ２８に表示する。
【００７３】
本実施形態では、通信端末１０のうち、ステップＳ５，Ｓ６及びステップＳ８，Ｓ９を実行しているマイクロプロセッサ１６が端末記憶手段に該当する。また、ステップＳ１０〜Ｓ１４を実行しているマイクロプロセッサ１６が端末送信手段に該当し、このうち、ステップＳ１０〜Ｓ１３を実行しているマイクロプロセッサ１６が探索部に該当し、ステップＳ１４を実行しているマイクロプロセッサ１６が送信指示部に該当する。
また、ステップＳ１５及びステップＳ２を実行しているマイクロプロセッサ１６が端末記憶部消去手段に該当し、このうち、ステップＳ１５は、探索中止手段にも該当する。
【００７４】
また、情報収集端末２０のうち、ステップＳ２５，Ｓ２６を実行しているマイクロプロセッサ２６が収集記憶手段に該当し、ステップＳ２５及びステップＳ２７を実行しているマイクロプロセッサ２６が情報記憶手段に該当する。さらに、ステップＳ２８及びステップＳ２２を実行しているマイクロプロセッサ２６が収集記憶部消去手段に該当する。
【００７５】
以上で説明したように、本実施形態のシステム１では、通信端末１０は、各通信端末１０の固有識別子ＩＤ及び通知情報ＤＩ（ＳＯＣ情報）を含む端末別データセットＤＳを１セット記憶可能な端末記憶部１５Ａを有している。そして、端末記憶手段（ステップＳ５，Ｓ６及びステップＳ８，Ｓ９）により、この端末記憶部１５Ａに、自己に関する端末別データセットＤＳ、及び、他の１つの通信端末１０に関する端末別データセットＤＳのいずれかを記憶させる。
また、自身の端末記憶部１５Ａに記憶している端末別データセットＤＳを、端末送信手段（ステップＳ１０〜Ｓ１４）により、直接に無線通信可能で端末記憶部１５Ａに端末別データセットＤＳを記憶していない他の通信端末１０、及び、直接に無線通信可能で収集記憶部２５Ｂに端末別データセットＤＳを記憶していない情報収集端末２０に向けて順次送信する。
【００７６】
一方、情報収集端末２０は、通信端末１０の固有識別子ＩＤ毎に通知情報ＤＩ（ＳＯＣ情報）を記憶する情報記憶部２５Ａを有しており、情報記憶手段（ステップＳ２５及びステップＳ２７）により、この情報記憶部２５Ａに、通信端末１０から受信した端末別データセットＤＳに含まれる通知情報ＤＩを、固有識別子ＩＤ毎に更新して記憶させる。
これにより、端末別データセットＤＳに含まれる各通信端末１０に関する通知情報ＤＩ（ＳＯＣ情報）を、各通信端末１０から直接または他の通信端末１０を介して、情報収集端末に収集することができる。
【００７７】
そして、端末記憶手段（ステップＳ５，Ｓ６及びステップＳ８，Ｓ９）は、端末別割当期間ＴＣのうち、自己割当期間ＴＣｓの当初に、当該通信端末に関する端末別データセットＤＳを端末記憶部１５Ａに記憶させる一方、他端末割当期間ＴＣｏには、他の通信端末１０から受信した他の１つの通信端末１０に関する端末別データセットＤＳを端末記憶部１５Ａに記憶させる。
【００７８】
また、端末送信手段（ステップＳ１０〜Ｓ１４）は、自己割当期間ＴＣｓ内に、端末記憶部１５Ａに記憶されている当該通信端末に関する端末別データセットＤＳを送信する一方、他端末割当期間ＴＣｏ内に、端末記憶部１５Ａに記憶されている他の１つの通信端末に関する端末別データセットＤＳを送信する。
【００７９】
これにより、各通信端末１０が、自己割当期間ＴＣｓ内に、当該通信端末に関する端末別データセットＤＳに含まれる通知情報ＤＩ（ＳＯＣ情報）を直接または他の通信端末１０を介して確実に情報収集端末２０に転送することが可能となる。また、各通信端末１０は、１つの通信端末１０に関する端末別データセットＤＳを記憶するだけで良く、メモリ１５の小容量化が図れる。
【００８０】
また、本実施形態のシステム１では、情報収集端末２０が、端末別データセットＤＳを１セット記憶可能な収集記憶部２５Ｂを有しており、通信端末１０から受信した端末別データセットＤＳを、収集記憶手段（ステップＳ２５，Ｓ２６）により、この収集記憶部２５Ｂに記憶させる。
また、情報収集端末２０は、収集記憶部消去手段（ステップＳ２８及びステップＳ２２）を有しており、各々の端末別割当期間ＴＣの終了後に、収集記憶部２５Ｂに記憶した端末別データセットＤＳを消去する。
【００８１】
さらに、通信端末１０は、自身の端末記憶部１５Ａに端末別データセットＤＳが記憶されている場合に、探索部（ステップＳ１０〜Ｓ１３）により、直接に無線通信可能で端末記憶部１５Ａに端末別データセットＤＳを記憶していない他の通信端末１０、及び，直接に無線通信可能で収集記憶部２５Ｂに端末別データセットＤＳを記憶していない情報収集端末２０を探索する。そして、通信端末１０は、送信指示部（ステップＳ１４）によって、自身の端末記憶部１５Ａに記憶した端末別データセットＤＳを、探索部（ステップＳ１０〜Ｓ１３）で探索された他の通信端末１０または情報収集端末２０に向けて、端末送信手段（ステップＳ１０〜Ｓ１４）により送信させる。
【００８２】
これにより、通信端末１０は、各々の端末別割当期間ＴＣ（自己割当期間ＴＣｓ及び他端末割当期間ＴＣｏ）において、端末記憶部１５Ａに端末別データセットＤＳが記憶された後、無線通信可能で端末別データセットＤＳが記憶されていない他の通信端末１０及び情報収集端末２０を探索して、端末別データセットＤＳを送信すれば良いので、簡易に端末別データセットＤＳを転送することができる。
【００８３】
さらに、本実施形態のシステム１では、端末別データセットＤＳが、通信端末１０が通知情報ＤＩ（ＳＯＣ情報）を取得した取得時刻ＴＡを含んでいる。そして、通信端末１０の端末記憶部消去手段（ステップＳ１５及びステップＳ２）は、端末別データセットＤＳ中の取得時刻ＴＡから１つの端末別割当期間ＴＣの長さに等しい所定時間を経過した後に、端末記憶部１５Ａに記憶した端末別データセットＤＳを消去する。
これにより、通信端末１０は、記憶した端末別データセットＤＳ中の取得時刻ＴＡに基づいて、この記憶した端末別データセットＤＳを消去すれば良く、端末記憶部１５Ａに記憶した端末別データセットＤＳの消去タイミングを簡易に定めることができる。
【００８４】
さらに、本実施形態のシステム１では、情報収集端末２０の収集記憶部消去手段（ステップＳ２８及びステップＳ２２）は、通信端末１０の端末記憶部消去手段（ステップＳ１５及びステップＳ２）と同様に、端末別データセットＤＳ中の取得時刻ＴＡから所定時間を経過した後に、収集記憶部２５Ｂに記憶した端末別データセットＤＳを消去する。
これにより、収集記憶部２５Ｂに記憶した端末別データセットＤＳの消去タイミングを簡易に定めることができる。
【００８５】
さらに、本実施形態のシステム１では、通信端末１０が探索中止手段（ステップＳ１５）を有しており、無線通信可能で端末別データセットＤＳを記憶していない他の通信端末１０及び情報収集端末２０が発見できない場合に、探索部（ステップＳ１０〜Ｓ１３）による探索を中止する。即ち、それ以降は、自身の端末記憶部１５Ａに記憶した端末別データセットＤＳが端末記憶部消去手段（ステップＳ１５及びステップＳ２）により消去されるのを待ち、無線通信可能な他の通信端末１０及び情報収集端末２０を探索して、端末別データセットＤＳを送信することがない。
【００８６】
このため、各通信端末１０の端末記憶部１５Ａに記憶した端末別データセットＤＳを、端末記憶部消去手段（ステップＳ１５及びステップＳ２）で消去するタイミングに誤差が生じても、この誤差によって、端末記憶部１５Ａの消去が遅れた通信端末１０から端末記憶部１５Ａが先に消去された通信端末１０に向けて、意図しない端末別データセットＤＳの送信が行われるなどの問題が生じることがない。
【００８７】
以上において、本発明を実施形態の情報収集システム１に即して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
例えば、実施形態では、情報収集端末として、１つのタブレット端末２０（２０Ａ）を示したが、情報収集端末としては、固定のパーソナルコンピュータ端末を含めることもでき、また、情報収集端末を２台以上設けても良い。
【００８８】
また、実施形態では、通信端末１０（車載診断通信ユニット）をゴルフカートであるカートＥＶに搭載し、各カートＥＶに関するバッテリＢＴのＳＯＣ情報を、各通信端末１０が情報収集端末２０に通知すべき通知情報ＤＩとして取得する例を示した。
しかし、通信端末１０は、ゴルフカートなどの電動車両に搭載するものに限られず、例えば、貨物列車やトレーラーに搭載する複数のコンテナにそれぞれ通信端末１０を取り付けて、コンテナ内の温度や、コンテナ内の貨物の数量などを、通知情報ＤＩとして取得しても良い。
【００８９】
また、実施形態では、通信端末１０のマイクロプロセッサ１６が、図４に示すステップＳ５で、ＳＯＣ情報を通知情報ＤＩとして取得すると共に、その取得時刻ＴＡを取得し、ステップＳ６で、取得時刻ＴＡを含む端末別データセットＤＳを、端末記憶部１５Ａに記憶した。そして、図５に示すステップＳ１５で、取得時刻ＴＡから所定時間が経過するのを待った。また、情報収集端末２０のマイクロプロセッサ２６も、図６に示すステップＳ２８で、取得時刻ＴＡから所定時間が経過するのを待った。
【００９０】
これに対し、図７に示す第１の変形形態のように、ステップＳ５で、ＳＯＣ情報を通知情報ＤＩとして取得する一方、ステップＳ６で、端末別データセットＤＳを記憶する記憶時刻ＴＭを取得することにより、取得時刻ＴＡに代えて、記憶時刻ＴＭを含む端末別データセットＤＳを、端末記憶部１５Ａに記憶しても良い。この場合、ステップＳ１５及びステップＳ２８では、端末別データセットＤＳに含まれる記憶時刻ＴＭから所定時間が経過するのを待つことになる。
【００９１】
また、図８に示す第２の変形形態のように、ステップＳ６で、取得時刻ＴＡ及び記憶時刻ＴＭに代えて、自己割当期間ＴＣｓの開始時刻ＴＴを含む端末別データセットＤＳを、端末記憶部１５Ａに記憶しても良い。この場合、ステップＳ１５及びステップＳ２８では、端末別データセットＤＳに含まれる開始時刻ＴＴから所定時間が経過するのを待つことになる。
【００９２】
また、実施形態では、通信端末１０の無線通信部１３及び情報収集端末２０の無線通信部２３が、Ｗｉ−Ｆｉダイレクトにより、ピアツーピアの無線通信を行ったが、IEEE 802.11無線ＬＡＮ規格の動作モードであるアドホックモードなど、ピアツーピアの無線通信が可能なその他の通信規格を用いても良い。
【符号の説明】
【００９３】
１  情報収集システム
ＥＶ，ＥＶＡ，ＥＶＢ，ＥＶＣ，ＥＶＤ，ＥＶＥ  カート
ＢＴ  バッテリ
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ  車載診断通信ユニット（通信端末）
１２  ＳＯＣ測定部
１３  無線通信部
１４  内部時計
１５  メモリ
１５Ａ  端末記憶部
１６  マイクロプロセッサ
２０，２０Ａ  タブレット端末（情報収集端末）
２２  液晶ディスプレイ
２３  無線通信部
２４  内部時計
２５  メモリ
２５Ａ  情報記憶部
２５Ｂ  収集記憶部
２６  マイクロプロセッサ
ＤＳ  端末別データセット
ＩＤ  固有識別子
ＤＩ  通知情報
ＴＡ  取得時刻
ＴＭ  記憶時刻
ＴＴ  開始時刻
Ｓ５〜Ｓ６，Ｓ８〜Ｓ９  端末記憶手段
Ｓ１０〜Ｓ１４  端末送信手段
Ｓ１０〜Ｓ１３  探索部
Ｓ１４  送信指示部
Ｓ１５，Ｓ２  端末記憶部消去手段
Ｓ１５  探索中止手段
Ｓ２５〜Ｓ２６  収集記憶手段
Ｓ２５，Ｓ２７  情報記憶手段
Ｓ２８，Ｓ２２  収集記憶部消去手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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