(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に着脱自在で、互いに同じ方向に回転駆動されることで、それぞれ現像装置に現像剤を補給する第１現像剤補給手段及び第２現像剤補給手段と、
前記装置本体に配置され、単一の駆動源からの動力伝達経路を前記第１現像剤補給手段と前記第２現像剤補給手段との何れかに切り換え可能な駆動切換手段と、
前記第１現像剤補給手段又は前記第２現像剤補給手段の何れかに前記動力伝達経路を切り換えて、該切り換えた前記第１現像剤補給手段又は前記第２現像剤補給手段から前記現像装置に現像剤を補給する補給モードを実行可能な制御部と、を備え、
前記第１現像剤補給手段は、前記駆動切換手段から動力が伝達された場合に回転駆動される第１被駆動回転体を有し、
前記第２現像剤補給手段は、前記駆動切換手段から動力が伝達された場合に回転駆動される第２被駆動回転体を有し、
前記駆動切換手段は、
前記駆動源により回転駆動される駆動回転体と、
前記駆動回転体の回転により従動回転し、前記第１被駆動回転体に接続して動力伝達可能な第１接続位置と前記第１被駆動回転体から退避した第１退避位置との間で揺動可能な揺動回転体と、
前記第１退避位置に位置して前記駆動回転体により回転駆動される前記揺動回転体により従動回転し、前記第２被駆動回転体に接続して動力伝達可能な第２接続位置と、前記第２被駆動回転体から退避した第２退避位置との間で移動可能な移動回転体と、を有し、
前記制御部は、前記動力伝達経路が前記第２現像剤補給手段に接続された状態で前記補給モードを終了する場合は、前記補給モードの終了後に、前記第１退避位置に位置する前記揺動回転体を前記移動回転体から離間させる離間モードを実行する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記離間モードを実行する際に、前記移動回転体が前記第２退避位置に位置した場合でも、当該移動回転体から前記揺動回転体がさらに離間するように、前記揺動回転体を揺動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記離間モードを実行する際に、前記揺動回転体を前記第１退避位置から前記第１接続位置に揺動させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記揺動回転体は、前記駆動回転体の回転軸を中心とした揺動可能に設けられ、前記駆動回転体の回転方向を切り換えることにより揺動方向が切り換わり、
前記制御部は、前記離間モードを実行する際に、前記揺動回転体を前記第１退避位置から前記第１接続位置に揺動する回転方向に前記駆動回転体が回転するように、所定時間、前記駆動源を駆動させる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１現像剤補給手段は、現像剤が収容される第１収容部を有し、
前記第２現像剤補給手段は、現像剤が収容され、前記第１収容部の前記第１被駆動回転体の回転軸に直交する断面よりも、前記第２被駆動回転体の回転軸に直交する断面が大きい第２収容部を有し、
前記第１収容部と前記第２収容部との間に前記駆動源が配置され、
前記駆動回転体が、前記第２被駆動回転体よりも前記第１被駆動回転体に近い方に位置する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
移動回転体の移動経路は、少なくとも、前記第２接続位置から前記第２退避位置と前記第２接続位置との中間位置までの第１経路と、前記中間位置よりも前記第２退避位置側の第２経路とで構成され、
前記第２経路は、前記移動回転体が前記第２被駆動回転体に接続する位置での前記第２被駆動回転体の接線に対する角度が前記第１経路よりも大きい、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１被駆動回転体、前記第２被駆動回転体、前記駆動回転体、前記揺動回転体、前記移動回転体は、それぞれギアにより構成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１被駆動回転体及び前記第２被駆動回転体をそれぞれ構成するギアの、前記第１現像剤補給手段及び前記第２現像剤補給手段を前記装置本体に装着する際の前記揺動回転体及び前記移動回転体側の回転軸方向端部と、前記揺動回転体及び前記移動回転体をそれぞれ構成するギアの、前記第１現像剤補給手段及び前記第２現像剤補給手段が装着される側の回転軸方向端部とのうちの少なくとも一方に、回転軸方向端部に向かうほど径方向内方に傾斜した傾斜面を有する、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機などの画像形成装置に関し、特に、現像装置に現像剤を補給する現像剤補給手段が装置本体に着脱自在である構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の電子写真式の画像形成装置には微粉末の現像剤が使用されている。このような画像形成装置では、画像形成に伴い消費されてしまう現像剤が、現像剤補給手段としての現像剤補給容器から補給される構成となっている。現像剤補給容器の現像剤は撹拌搬送され画像形成装置に設置された現像装置へと補給される。このため、現像剤補給容器には撹拌搬送のための駆動が必要となり、通常は画像形成装置の装置本体から現像剤補給容器への動力伝達経路が確保され駆動力が伝達される。また、装置本体に対して現像剤補給容器を着脱自在とした構成が従来から知られており、このような構成の場合、装置本体と現像剤補給容器との間で動力を断接できるようにする。このような装置本体から現像剤補給容器への駆動伝達方式については様々な方式が提案、実用されている。
【０００３】
例えば、現像剤補給容器に設けられた被駆動側のギアに対して装置本体に設けられた駆動側のギアを接続させる。そして、装置本体から現像剤補給容器に駆動力を伝達して、現像剤補給容器の現像剤を撹拌搬送して現像装置への現像剤の補給を行う（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５６８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、フルカラーの画像形成装置のように、複数色の現像剤を使用する構成の場合、各色の現像剤補給容器から各色の現像装置に現像剤を補給する。このような構成では、それぞれの現像剤補給容器をそれぞれの駆動源により駆動しても良いが、装置の小型化や低コスト化の観点から、単一の駆動源により２個の現像剤補給容器を駆動することが望まれる。
【０００６】
このために、例えば、単一の駆動源により駆動されるギア列を２個の現像剤補給容器間で揺動させて、いずれかの現像剤補給容器に動力伝達経路を切り換える構成が考えられる。但し、単に、ギア列（以下、揺動ギアと記す）を揺動させて、それぞれ２個の現像剤補給容器を駆動しようとすると、２個の現像剤補給容器の駆動方向を合わせることができない。２個の現像剤補給容器で駆動方向が異なると、それぞれの構成を異ならせる必要があり、コストが増加してしまう。この点、何れかの現像剤補給容器と揺動ギアとの間にアイドルギアを設けておけば、２個の現像剤補給容器それぞれの構成を異ならせることなくこれらの駆動方向を同一に合わせられる。但し、この場合にアイドルギアが固定であると、現像剤補給容器を装置本体に着脱する際に、ギア同士の噛み合いを円滑に行いにくいなど、現像剤補給容器の着脱作業を円滑に行いにくくなる可能性がある。
【０００７】
そこで、アイドルギアを固定せずに、現像剤補給容器に対し接離可能に設けることが考えられる。この構成の場合、揺動ギアがアイドルギア（以下、移動ギアと記す）側に揺動されると、移動ギアは現像剤補給容器に接近する向きに移動されて、当該現像剤補給容器の駆動入力ギアと噛み合う。一方、揺動ギアが移動ギアと反対側に揺動されると、移動ギアは噛み合っていた現像剤補給容器から離れる向きに移動されて、当該現像剤補給容器の駆動入力ギアとの噛み合いが解除される。
【０００８】
しかしながら、現像剤の補給が完了した状態で、揺動ギアが移動ギア側に揺動していて移動ギアが駆動入力ギアと噛み合う位置にあると、利用者が現像剤補給容器を装置本体に着脱する際に、移動ギアと駆動入力ギアとが歯当たりを起こし易い。このため、現像剤補給容器の着脱が円滑に行われ難い。即ち、現像剤補給容器を交換すべく、現像剤補給容器を装置本体から抜き出す際には、揺動ギアが移動ギア側に揺動しているために移動ギアが駆動入力ギアから退避しにくく、移動ギアと駆動入力ギアとが噛み合ったままとなり易い。そして、この場合には、現像剤補給容器を装置本体から抜き出しにくくなる。同様に、現像剤補給容器を装置本体に装着する際には、揺動ギアと噛み合った移動ギアが駆動入力ギアと噛み合う位置にあるため、駆動入力ギアの歯が移動ギアの歯と当たっても移動ギアが退避しにくく、現像剤補給容器を挿入しにくくなる。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、単一の駆動源により２個の現像剤補給手段を同じ方向に駆動できる構造で、現像剤補給手段を装置本体にスムーズに着脱することのできる画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、装置本体に着脱自在で、互いに同じ方向に回転駆動されることで、それぞれ現像装置に現像剤を補給する第１現像剤補給手段及び第２現像剤補給手段と、前記装置本体に配置され、単一の駆動源からの動力伝達経路を前記第１現像剤補給手段と前記第２現像剤補給手段との何れかに切り換え可能な駆動切換手段と、前記第１現像剤補給手段又は前記第２現像剤補給手段の何れかに前記動力伝達経路を切り換えて、該切り換えた前記第１現像剤補給手段又は前記第２現像剤補給手段から前記現像装置に現像剤を補給する補給モードを実行可能な制御部と、を備え、前記第１現像剤補給手段は、前記駆動切換手段から動力が伝達された場合に回転駆動される第１被駆動回転体を有し、前記第２現像剤補給手段は、前記駆動切換手段から動力が伝達された場合に回転駆動される第２被駆動回転体を有し、前記駆動切換手段は、前記駆動源により回転駆動される駆動回転体と、前記駆動回転体の回転により従動回転し、前記第１被駆動回転体に接続して動力伝達可能な第１接続位置と前記第１被駆動回転体から退避した第１退避位置との間で揺動可能な揺動回転体と、前記第１退避位置に位置して前記駆動回転体により回転駆動される前記揺動回転体により従動回転し、前記第２被駆動回転体に接続して動力伝達可能な第２接続位置と、前記第２被駆動回転体から退避した第２退避位置との間で移動可能な移動回転体と、を有し、前記制御部は、前記動力伝達経路が前記第２現像剤補給手段に接続された状態で前記補給モードを終了する場合は、前記補給モードの終了後に、前記第１退避位置に位置する前記揺動回転体を前記移動回転体から離間させる離間モードを実行する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、動力伝達経路が第２現像剤補給手段に接続された状態で補給モードを終了する場合、補給モードの終了後に、揺動回転体を移動回転体から離間させる。このため、移動回転体が第２被駆動回転体から退避した第２退避位置に移動し易くなり、第２現像剤補給手段を装置本体に着脱する際に、移動回転体と第２被駆動回転体とが当たり難くなる。これにより、第２現像剤補給手段を装置本体に着脱する作業が円滑に行われ得る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成断面図。
【図２】本実施形態に係る現像剤補給部の一部を抜き出して示す斜視図。
【図３】本実施形態に係る駆動機構と現像剤補給容器の装着部とを抜き出して示す斜視図。
【図４】本実施形態に係る駆動機構の斜視図。
【図５】揺動ギアが駆動入力ギアに接続した状態を示す現像剤補給部の概略構成断面図。
【図６】移動ギアが移動ギアに接続した状態を示す現像剤補給部の概略構成断面図。
【図７】移動ギアの移動経路を説明するために駆動切換機構と駆動入力ギアの一部を示す断面図。
【図８】駆動切換機構と駆動入力ギアとを拡大して示す斜視図。
【図９】現像剤補給制御（モード）を示すフローチャート。
【図１０】ギア離間制御（モード）を示すフローチャート。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る現像剤補給部の概略構成平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態について、図１乃至図１０を用いて説明する。まず、図１を用いて本実施形態の画像形成装置の概略構成について説明する。
【００１４】
［画像形成装置］
本実施形態の画像形成装置１は、電子写真方式を採用し、各色の現像剤補給容器（現像剤補給手段、トナーカートリッジ）４ａ〜４ｄを装置本体１ａに着脱自在とした構成を有する。また、画像形成装置１は、画像読取部１００と画像形成部１０１とを備える。画像読取部１００は、原稿台ガラス７の上に置かれた原稿６をイメージセンサ８により読み取って、画像情報として得る。画像形成部１０１は、複数の感光ドラム（像担持体、感光体）１０を、中間転写ベルト（中間転写体）１７の走行方向に並べた、所謂タンデム型の構成を有する。
【００１５】
各感光ドラム１０は、それぞれ帯電器１６により帯電され、画像読取部１００で読み取った画像情報、或いは、外部端末から送られた画像情報に基づくレーザスキャナ９の走査により、表面に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装置１１から供給されるトナーによりトナー画像として現像される。本実施形態では、現像装置１１は、１成分現像装置であり、使用する現像剤は、乾式粉体としての１成分磁性トナーを用いている。また、各現像装置１１には、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーが収容されており、各感光ドラム１０には、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像が形成される。なお、静電潜像を現像する現像剤は、このような１成分の現像剤以外に、２成分の現像剤としても良い。
【００１６】
各感光ドラム１０上に形成された各色のトナー画像は、それぞれ中間転写ベルト１７に重畳して転写され、中間転写ベルト１７上には４色の重なったトナー画像が形成される。中間転写ベルト１７上に形成されたトナー画像は、転写ローラ１８とのニップで、カセット１２から搬送される記録材Ｓ（例えば、用紙、ＯＨＰシートなどのシート材）に転写され、記録材Ｓ上に画像が形成される。具体的には、給送分離装置１３により１枚ずつ搬送された記録材Ｓを、搬送部１４を経由してレジストローラ１５まで搬送し、レジストローラ１５により記録材Ｓを、感光ドラム１０の回転と、レーザスキャナ９の走査タイミングを同期させて搬送する。
【００１７】
記録材Ｓは、画像が形成された状態で定着装置１９に搬送され、定着装置１９で加熱、加圧されることにより記録材Ｓに画像が定着される。その後、画像が定着された記録材Ｓは、排紙部２０より排紙トレイ２１上に排出される。
【００１８】
上述のように画像を形成することで、各現像装置１１のトナーが消費されると、現像剤補給部２の各色の現像剤補給容器４ａ〜４ｄから、それぞれ各色の現像装置１１にトナーが補給される。具体的には、１成分磁性トナーを用いて現像を行う１成分現像装置を用いる場合、現像剤として１成分磁性トナーを補給する。また、磁性キャリアと非磁性トナーを混合した２成分現像剤を用いて現像を行う２成分現像装置を用いる場合、現像剤として非磁性トナーを補給する。なお、この場合、現像剤として非磁性トナーとともに磁性キャリアも併せて補給する構成としても構わない。
【００１９】
［制御装置］
本画像形成装置１はさらに制御装置１０２を備え、制御装置１０２は現像剤補給部２を制御する。制御部としての制御装置１０２は不図示のＲＯＭやＲＡＭ、ＣＰＵ等を有し、詳しくは後述するように、ＲＯＭに格納された現像剤補給制御（モード）やギア離間制御（モード）などの各種プログラムが実行可能である。そして、制御装置１０２はこれら現像剤補給制御やギア離間制御の実行に基づき、現像剤補給部２を制御する。現像剤補給部２は制御装置１０２の制御の下、例えば各色の現像剤補給容器４ａ〜４ｄから各色の現像装置１１にそれぞれトナーを補給するよう動作する。
【００２０】
［現像剤補給部］
次に、上述の現像剤補給部２について、図１乃至図３を用いて説明する。なお、図２及び図３は、現像剤補給部２のうち、シアンとブラックとの現像剤を補給する部分の構成のみを示している。図示の例では、シアンの現像剤補給容器４ｃの収容部１１６ｃよりもブラックの現像剤補給容器４ｄの収容部１１６ｄの方を大きくしている。イエロー、マゼンタの現像剤を補給する部分は、現像剤補給容器４ａ、４ｂのそれぞれの現像剤を収容する収容部の大きさがシアンの収容部１１６ｃと同じであるだけで、シアン、ブラックの現像剤を補給する部分の構成と実質的に同じである。
【００２１】
現像剤補給部２は、現像剤補給容器４ａ〜４ｄと、駆動機構５と、現像剤補給容器４ａ〜４ｄから各色の現像剤を、それぞれの現像装置１１に補給する現像剤補給装置３ａ〜３ｄを有する。現像剤補給装置３ａ〜３ｄは、それぞれ、装着部２２ａ〜２２ｄ、ホッパ２３、補給経路２５を有する。
【００２２】
装着部２２ａ〜２２ｄは、それぞれ、現像剤補給容器４ａ〜４ｄを着脱自在に装着するもので、装置本体１ａに設けられている。現像剤補給容器４ａ〜４ｄは、装着部２２ａ〜２２ｄに対して、図２に示す矢印Ａ方向（後述する駆動入力ギアの回転軸方向と略平行な方向）に着脱される構成となっている。このために、装着部２２ａ〜２２ｄは、図３に示すように、現像剤補給容器４ａ〜４ｄをそれぞれ回転軸方向に挿入及び引き出し可能なガイド形状を有する。ホッパ２３は、装着部２２ａ〜２２ｄに装着された現像剤補給容器４ａ〜４ｄから排出される現像剤を一時的に貯留する。補給経路２５は、現像剤補給容器４ａ〜４ｄから排出されホッパ２３に貯留された各色の現像剤を、それぞれの現像装置１１へと搬送する。
【００２３】
駆動機構５は、単一の駆動源としてのモータ５１と、減速機５２と、駆動切換手段としての駆動切換機構５３とから構成される。このような駆動機構５は、イエローの現像剤補給容器４ａとマゼンタの現像剤補給容器４ｂとの間、及び、シアンの現像剤補給容器４ｃとブラックの現像剤補給容器４ｄとの間に、それぞれ配置されている。そして、１個のモータ５１により現像剤補給容器４ａと現像剤補給容器４ｂとを、１個のモータ５１により現像剤補給容器４ｃと現像剤補給容器４ｄとを、それぞれ駆動可能としている。本実施形態では、現像剤補給容器４ａ、４ｃが第１現像剤補給手段に、現像剤補給容器４ｂ、４ｄが第２現像剤補給手段に、それぞれ相当する。駆動機構５の詳しい構成、及び、駆動機構５から各現像剤補給容器への動力伝達の動作については後述する。
【００２４】
現像剤補給容器４ａ〜４ｄは、前述の特許文献１に記載された構造と同様の構造を有する。即ち、現像剤補給容器４ａ〜４ｄは、それぞれ円筒部とポンプ部とを有し、円筒部及びポンプ部は、内部に現像剤を収容して駆動機構５により回転駆動される。円筒部は、回転駆動されることで内部に収容された現像剤を搬送する。ポンプ部は、蛇腹状に形成され、回転駆動されることで容積が変化して、円筒部から搬送された現像剤をホッパ２３に排出する。本実施形態では、このように内部に現像剤を収容する円筒部及びポンプ部を収容部としている。
【００２５】
また、現像剤補給容器４ａ〜４ｄは、駆動機構５の駆動切換機構５３から動力が伝達された場合に回転駆動される被駆動回転体としての駆動入力ギアを有する。即ち、図２に示すように、第１現像剤補給手段としての現像剤補給容器４ｃは、第１被駆動回転体としての駆動入力ギア１１３ｃを有し、第２現像剤補給手段としての現像剤補給容器４ｄは、第２被駆動回転体としての駆動入力ギア１１３ｄを有する。図示は省略するが、第１現像剤補給手段としての現像剤補給容器４ａは、第１被駆動回転体としての駆動入力ギアを有し、第２現像剤補給手段としての現像剤補給容器４ｂは、第２被駆動回転体としての駆動入力ギアを有する。各現像剤補給容器４ａ〜４ｄの駆動入力ギアは、それぞれピッチ円、歯数などの諸元は同じとする。
【００２６】
また、本実施形態の場合、現像剤補給容器４ｃ、４ｄは、先端部１１５ｃ、１１５ｄと駆動入力ギア１１３ｃ、１１３ｄは同じだが、現像剤を収容する収容部１１６ｃ、１１６ｄの太さが異なっている。即ち、シアンの現像剤補給容器４ｃの収容部１１６ｃよりもブラックの現像剤補給容器４ｄの収容部１１６ｄの方を大きくしている。ブラックの収容部１１６ｄを大きくしているのは、ブラックの現像剤の消費量が他の現像剤よりも多いため、他の現像剤よりも多くの現像剤を収容できるようにするためである。具体的には、収容部１１６ｄの駆動入力ギア１１３ｄの回転軸の直交する断面が、収容部１１６ｃの駆動入力ギア１１３ｃの回転軸に直交する断面よりも大きくしている。したがって、第１現像剤補給手段である現像剤補給容器４ｃの収容部１１６ｃが第１収容部に、第２現像剤補給手段である現像剤補給容器４ｄの収容部１１６ｄが第２収容部に、それぞれ相当する。
【００２７】
なお、現像剤補給容器４ａ〜４ｄは、上述のように収容部が回転する構成以外に、例えば、現像剤を収容する収容部は回転せず、内部に現像剤を搬送するスクリューを有する構造としても良い。この場合、スクリューが回転駆動されることで、現像装置に現像剤を補給する。
【００２８】
何れにしても装置本体１ａに装着された現像剤補給容器４ａ〜４ｄは、現像剤が必要になると、駆動機構５により駆動を伝達される。駆動を伝達されると現像剤補給容器４ａ〜４ｄが有する上述したような現像剤の排出機構により、現像剤がホッパ２３へと供給される。現像剤補給容器４ａ〜４ｄから排出されホッパ２３に貯留された現像剤は、補給経路２５を経由して現像装置１１へと搬送される。現像装置１１へと搬送された現像剤は、撹拌搬送部材２６により現像ローラ２７へと搬送され、現像時に現像ローラ２７から感光ドラム１０へと現像剤が供給される。
【００２９】
［現像剤補給容器の着脱］
次に、現像剤補給容器４ａ〜４ｄの着脱について説明する。まず、現像剤補給容器４ａ〜４ｄを装置本体１ａに装着する場合、利用者（ユーザ）が、装置本体１ａの交換カバー２８を開く。そして、現像剤補給容器４ａ〜４ｄを現像剤補給装置３ａ〜３ｄの装着部２２ａ〜２２ｄへ挿入、装着させる。その後、ユーザが交換カバー２８を閉じることで、装着工程が終了する。
【００３０】
一方、現像剤補給容器４ａ〜４ｄ内の現像剤が空となってしまった場合には、ユーザが、交換カバー２８を開き、装着部２２ａ〜２２ｄから現像剤補給容器４ａ〜ｄを取り出す。そして、予め用意してある新しい現像剤補給容器４ａ〜４ｄを装着部２２ａ〜２２ｄへと挿入、装着し、交換カバー２８を閉じることにより、現像剤補給容器４ａ〜４ｄの取り出しから再装着に至る交換作業が終了する。なお、現像剤補給容器の着脱動作の詳細については後述する。
【００３１】
［駆動機構］
次に、現像剤補給容器４ａ〜４ｄを駆動するための駆動機構５について、図２乃至図８を用いてより詳細に説明する。以下では、現像剤補給容器４ｃ、４ｄと、これらの間に配置される駆動機構５との関係について説明する。なお、現像剤補給容器４ａ、４ｂの間に配置される駆動機構５は、現像剤補給容器４ｃ、４ｄの間に配置される駆動機構５と同じである。したがって、現像剤補給容器４ａ、４ｂと、これらの間に配置される駆動機構５との関係は、現像剤補給容器４ｃ、４ｄと、これらの間に配置される駆動機構５との関係と同様である。
【００３２】
駆動機構５は、図４に示すように、モータ５１、減速機５２、駆動切換機構５３から構成されている。モータ５１には、駆動伝達のための図示せぬピニオンギアが取り付けられている。減速機５２は、図示せぬ複数の歯車、減速フレーム５４、出力軸５５、減速フレーム５４の一部に形成され出力軸５５と同軸の揺動スリーブ５６より構成されており、モータ５１が取り付けられている。
【００３３】
駆動切換機構５３は、単一の駆動源であるモータ５１からの動力伝達経路を現像剤補給容器４ｃと現像剤補給容器４ｄとの何れかに切り換え可能に構成されている。このために、駆動切換機構５３は、図４乃至図８に示すように、出力ギア５７、揺動アーム５８、揺動ギア５９、ブレーキバネ６０、移動ギア６１、移動ギアフレーム６２から構成されている。本実施形態の場合、出力ギア５７が、現像剤補給容器４ｄよりも現像剤補給容器４ｃに近い方に位置するように、駆動切換機構５３を配置している。そして、現像剤補給容器４ｃの駆動入力ギア１１３ｃに対する駆動伝達は、出力ギア５７から揺動ギア５９を介して行うようにしている。一方、現像剤補給容器４ｄの駆動入力ギア１１３ｄに対する駆動伝達は、出力ギア５７から揺動ギア５９及び移動ギア６１を介して行うようにしている。
【００３４】
駆動回転体としての出力ギア５７は、出力軸５５と同軸に固定され、モータ５１により減速機５２を介して回転駆動される。揺動回転体としての揺動ギア５９は、出力ギア５７と噛合して出力ギア５７の回転により従動回転する。また、揺動ギア５９は、揺動アーム５８に回転自在に支持されている。揺動アーム５８は、揺動スリーブ５６を揺動の中心（即ち、出力ギア５７の回転軸を中心）としており、出力ギア５７と揺動ギア５９とは、駆動伝達可能に接続されている。
【００３５】
揺動ギア５９は、揺動アーム５８が揺動することにより、図５に示す、現像剤補給容器４ｃの駆動入力ギア１１３ｃに接続して動力伝達可能な第１接続位置と、図６に示す、駆動入力ギア１１３ｃから退避した第１退避位置との間で揺動可能である。図６に示す第１退避位置では、揺動ギア５９が移動ギア６１に接続する。揺動ギア５９が駆動入力ギア１１３ｃに噛み合う領域では、揺動ギア５９の移動の軌跡と、噛み合う領域における駆動入力ギア１１３ｃのピッチ円の接線との成す角度を、ギアの圧力角と略同じか、圧力角より小さくしている。これにより、動力伝達時に、揺動ギア５９と駆動入力ギア１１３ｃとの噛み合いを外れにくくしている。
【００３６】
また、揺動ギア５９と揺動アーム５８との間には、揺動ギア５９に回転抵抗を付与する抵抗付与手段としてのブレーキバネ６０が保持されており、揺動ギア５９は、ブレーキバネ６０から押圧力を受けている。これにより、揺動ギア５９が駆動入力ギア１１３ｃ及び移動ギア６１を介して駆動入力ギア１１３ｄに動力伝達を行っていない場合に、出力ギア５７の回転駆動により揺動ギア５９が回転することを抑制している。この結果、出力ギア５７が回転することで、揺動ギア５９が出力ギア５７の回転方向に沿って揺動アーム５８と共に揺動可能としている。したがって、揺動ギア５９は、出力ギア５７の回転方向を切り換えることにより揺動方向が変わる。
【００３７】
また、揺動ギア５９が現像剤補給容器４ｃの駆動入力ギア１１３ｃに接続した時には、出力ギア５７の駆動力により揺動ギア５９に掛かる力は揺動アーム５８を駆動入力ギア１１３ｃに付勢する方向となっている。一方、揺動ギア５９が移動ギア６１に接続した時には、出力ギア５７の駆動力により揺動ギア５９に掛かる力は揺動アーム５８を移動ギア６１に付勢する方向となっている。
【００３８】
ブレーキバネ６０は、揺動ギア５９が駆動入力ギア１１３ｃ又は移動ギア６１を介して駆動入力ギア１１３ｄに動力伝達を行う場合に、出力ギア５７の回転駆動により揺動ギア５９が回転するように、揺動ギア５９を押圧する力が調整されている。したがって、揺動ギア５９が駆動入力ギア１１３ｃ又は移動ギア６１を介して駆動入力ギア１１３ｄに接続した場合、出力ギア５７の駆動により揺動ギア５９が回転する。そして、揺動ギア５９が接続した駆動入力ギア１１３ｃ又は移動ギア６１及び駆動入力ギア１１３ｄが回転駆動する。
【００３９】
移動ギアフレーム６２には、移動ギア６１が移動するためのスリット６３が設けられており、スリット６３に移動ギア６１が回転自在で、且つ、スリット６３に沿って移動可能に取り付けられている。したがって、移動ギア６１は、現像剤補給容器４ｄの駆動入力ギア１１３ｄに接続して動力伝達可能な第２接続位置と、駆動入力ギア１１３ｄから退避した第２退避位置との間で、スリット６３に沿って移動可能である。また、移動ギア６１は、上述したように第１退避位置に位置して出力ギア５７により回転駆動される揺動ギア５９により従動回転する。スリット６３の両端は移動ギア６１の回転を妨げぬように円弧形状となっている。
【００４０】
このように移動ギア６１の移動経路となるスリット６３は、図７に示すように、少なくとも、第２接続位置から、第２退避位置と第２接続位置との中間位置までの第１経路６３ａと、中間位置よりも第２退避位置側の第２経路６３ｂとで構成される。第２経路６３ｂは、移動ギア６１が駆動入力ギア１１３ｄに接続する位置での駆動入力ギア１１３ｄの接線に対する角度を、第１経路６３ａよりも大きくしている。即ち、移動ギア６１が駆動入力ギア１１３ｄから離れる側（第２経路６３ｂ）では、近づく側（第１経路６３ａ）よりも、移動ギア６１の移動の軌跡が駆動入力ギア１１３ｄのピッチ円の接線に対してより鈍角になるようにしている。また、移動ギア６１が駆動入力ギア１１３ｄに噛み合う領域では、移動ギア６１の移動の軌跡（第１経路６３ａ）と、噛み合う領域における駆動入力ギア１１３ｄのピッチ円の接線との成す角度を、ギアの圧力角と略同じか、圧力角より小さくしている。これにより、動力伝達時に、移動ギア６１と駆動入力ギア１１３ｄとの噛み合いを外れにくくしている。
【００４１】
上述した、駆動入力ギア１１３ｃ、駆動入力ギア１１３ｄ、出力ギア５７、揺動ギア５９、移動ギア６１は、それぞれ平歯の歯車より構成されている。また、駆動入力ギア１１３ｃ、１１３ｄをそれぞれ構成するギアの回転軸方向端部と、揺動ギア５９及び移動ギア６１をそれぞれ構成するギアの回転軸方向端部とのうちの少なくとも一方に、全周にわたって傾斜面を形成している。この傾斜面は、回転軸方向端部に向かうほど径方向内方に傾斜している。本実施形態では、図８に示すように、揺動ギア５９及び移動ギア６１をそれぞれ構成するギアの回転軸方向両端部に、全周にわたって傾斜面６４を形成している。
【００４２】
なお、傾斜面６４は、駆動入力ギア１１３ｃ、１１３ｄと揺動ギア５９及び移動ギア６１との何れにも形成するようにしても良い。また、駆動入力ギア１１３ｃ、１１３ｄに傾斜面を形成する場合、現像剤補給容器４ｃ、４ｄを装置本体１ａに装着する際の揺動ギア５９及び移動ギア６１側（揺動回転体及び移動回転体側）の回転軸方向端部に傾斜面が形成されていれば良い。同様に、揺動ギア５９及び移動ギア６１に傾斜面を形成する場合、現像剤補給容器４ｃ、４ｄが装着される側の回転軸方向端部に傾斜面が形成されていれば良い。また、駆動入力ギア１１３ｃ、駆動入力ギア１１３ｄ、出力ギア５７、揺動ギア５９、移動ギア６１を、それぞれハスバ歯車としても良く、この場合にも、同様にギアの端部を傾斜面とすることが好ましい。
【００４３】
［現像剤補給制御］
現像剤補給部２は制御装置１０２（図１参照）の制御の下、各色の現像剤補給容器４ａ〜４ｄから各色の現像装置１１にそれぞれ現像剤を補給する。この際には、制御装置１０２による駆動機構５のモータ５１の制御に従って駆動切換機構５３が動作して、モータ５１からの動力伝達経路が例えば現像剤補給容器４ｃと現像剤補給容器４ｄとの何れかに切り換えられる。ここで、制御装置１０２が実行する現像剤補給制御（補給モード）について、図９を用いて説明する。図９は、現像剤補給制御を示すフローチャートである。この現像剤補給制御は、トナーの消費に伴い現像剤の補給を行い得る画像形成や画像調整などの各種制御の実行にあわせて開始され、またこれら各種制御の終了にあわせて終了される。なお、以下では、シアン、ブラックの現像剤を補給する制御について説明するが、イエロー、マゼンタの現像剤を補給する制御についても実質的に同じであることから説明を省略する。
【００４４】
図９に示すように、制御装置１０２は現像剤の補給を行うか否かを判定する（Ｓ１）。現像剤の補給を行うか否かは、例えば現像装置１１内のトナー残量（１成分現像剤の場合）やトナー濃度（２成分現像剤の場合）等を検知する不図示の各種センサの検知結果に基づいて判定される。トナー残量が少ない場合やトナー濃度が低い場合などに、制御装置１０２は現像剤の補給を行うと判定する。現像剤の補給を行わないと判定した場合（Ｓ１のＮＯ）、制御装置１０２はＳ２の処理に進まずに、現像剤の補給を行うと判定するまで待機する。
【００４５】
現像剤の補給を行うと判定した場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、制御装置１０２はシアンとブラックのどちらの現像剤を補給するかの判定を行う（Ｓ２）。制御装置１０２は、シアンの現像剤を補給すると判定した場合に現像剤補給容器４ｃを駆動し（Ｓ３）、ブラックの現像剤を補給すると判定した場合に現像剤補給容器４ｄを駆動する（Ｓ４）。そのため、駆動切換機構５３による動力伝達経路の切り換え動作の制御を行う。これに関する詳細な説明については後述する。なお、制御装置１０２は、上記のＳ３又はＳ４の処理を行うたびに、不図示のＲＡＭに現像剤補給容器４ｃを駆動したか又は現像剤補給容器４ｄを駆動したかのいずれかを補給情報として記憶する（書き換える）。
【００４６】
制御装置１０２は、本現像剤補給制御と共に実行されている画像形成や画像調整などの現像剤の補給を行い得る各種制御が終了したか否かを判定する（Ｓ５）。現像剤の補給を行い得る各種制御が終了したと判定した場合（Ｓ５のＹＥＳ）、制御装置１０２は本現像剤補給制御を終了する。他方、画像形成や画像調整などの各種制御が終了していないと判定した場合（Ｓ５のＮＯ）、制御装置１０２は本現像剤補給制御を引き続き実行すべく、Ｓ１の処理に戻る。
【００４７】
［駆動切換動作］
上述した駆動切換機構５３による動力伝達経路の切り換え動作について、図５及び図６を参照して説明する。まず、画像形成中に現像剤補給容器４ｃからシアンの現像剤の補給が必要になると、画像形成装置１が有する制御装置１０２（図１参照）より、図５に示すように、出力軸５５の回転方向がＢ方向になるようにモータ５１（図４参照）が駆動される。この時、モータ５１で発生した駆動力を減速機５２（図４参照）は適切な回転数とトルクに変換して出力軸５５に出力している。出力軸５５に伝達された駆動力は出力ギア５７から揺動ギア５９へと伝達される。揺動ギア５９は、ブレーキバネ６０から押圧力を受けているため回転に対して摺動抵抗がある。このため、揺動ギア５９が駆動入力ギア１１３ｃに接続していない時には、揺動ギア５９が回転せずに、揺動ギア５９が駆動入力ギア１１３ｃに接続するまで揺動アーム５８（図４参照）が揺動する。なお、このとき、揺動ギア５９は、移動ギア６１を介して駆動入力ギア１１３ｄに接続している、或いは、駆動入力ギア１１３ｃにも駆動入力ギア１１３ｄにも接続していない状態である。
【００４８】
揺動ギア５９が駆動入力ギア１１３ｃに接続すると、駆動力が揺動ギア５９から駆動入力ギア１１３ｃに伝達され現像剤補給容器４ｃから現像剤の補給が行われる。この時、駆動力が伝達されると、揺動アーム５８の揺動方向において、揺動ギア５９は駆動力により駆動入力ギア１１３ｃ側へと付勢されているため、揺動ギア５９と駆動入力ギア１１３ｃの駆動の連結が解除されることはない。なお、揺動ギア５９に生じているブレーキバネ６０による摺動抵抗は、揺動ギア５９を駆動入力ギア１１３ｃに接続させるのには十分な値となっているが、現像剤補給容器４ｃを駆動するための駆動抵抗に比べると十分に小さい。このため、ブレーキバネ６０の摺動抵抗は、現像剤補給容器４ｃの駆動に対しては殆ど影響を与えない。
【００４９】
一方、画像形成中に現像剤補給容器４ｄからブラックの現像剤の補給が必要になると、図６に示すように、制御装置１０２（図１参照）より出力軸５５の回転方向がＣ方向になるようにモータ５１（図４参照）が駆動される。この時も、減速機５２（図４参照）はモータ５１で発生した駆動力を適切な回転数とトルクに変換して出力軸５５に出力している。出力軸５５に伝達された駆動力は出力ギア５７から揺動ギア５９へと伝達される。そして、揺動ギア５９が移動ギア６１を介して駆動入力ギア１１３ｄに接続していない時には、ブレーキバネ６０による摺動抵抗により、揺動ギア５９が回転せずに、揺動ギア５９が移動ギア６１に接続するまで揺動アーム５８が揺動する。なお、このとき、揺動ギア５９は、駆動入力ギア１１３ｃに接続している、或いは、駆動入力ギア１１３ｃにも駆動入力ギア１１３ｄにも接続していない状態である。
【００５０】
揺動ギア５９が移動ギア６１に接触すると、移動ギア６１が駆動入力ギア１１３ｄに接続していない時には、移動ギア６１は揺動ギア５９に押されてスリット６３に沿って移動する。そして、揺動ギア５９、移動ギア６１、駆動入力ギア１１３ｄが接続した状態となる。このとき、スリット６３による移動ギア６１の移動経路を、上述のように第１経路６３ａと第２経路６３ｂとに規制しているため（図７参照）、移動ギア６１と駆動入力ギア１１３ｄの接続はスムーズに行われる。
【００５１】
移動ギア６１と駆動入力ギア１１３ｄとの接続が完了すると、駆動力が揺動ギア５９から移動ギア６１を経て駆動入力ギア１１３ｄに伝達され、現像剤補給容器４ｄから現像剤の補給が行われる。このとき、駆動力が伝達されると、揺動アーム５８の揺動方向において、揺動ギア５９は駆動力により駆動入力ギア１１３ｄ側へと付勢されている。このため、揺動ギア５９から移動ギア６１を経て駆動入力ギア１１３ｄへの駆動の連結が解除されることはない。なお、揺動ギア５９に生じているブレーキバネ６０による摺動抵抗は、揺動ギア５９と移動ギア６１を駆動入力ギア１１３ｄに接続させるのには十分な値となっているが、現像剤補給容器４ｄを駆動するための駆動抵抗に比べると十分に小さい。このため、ブレーキバネ６０の摺動抵抗は、現像剤補給容器４ｄの駆動に対しては殆ど影響を与えない。
【００５２】
このように本画像形成装置１の場合、現像剤補給容器４ｃの駆動入力ギア１１３ｃは、出力ギア５７から揺動ギア５９を介して駆動される。一方、現像剤補給容器４ｄの駆動入力ギア１１３ｄは、出力ギア５７から揺動ギア５９、移動ギア６１を介して駆動される。したがって、駆動入力ギア１１３ｃと駆動入力ギア１１３ｄとでは、出力ギア５７から駆動を伝達するための歯車の数が１つ違うため、出力軸５５の回転方向に拘らず同じ方向に回転する。即ち、出力ギア５７を図５のＢ方向に回転させた場合の駆動入力ギア１１３ｃの回転方向と、出力ギア５７を図６のＣ方向に回転させた場合の駆動入力ギア１１３ｄの回転方向とは同じである。このため、現像剤補給容器４ｃと現像剤補給容器４ｄは、容器としては同じ機構（収容部の大きさは違っても良い）を使用することが可能になり、装置の低コストを図れる。
【００５３】
また、揺動ギア５９を介して同じ方向に回転する駆動入力ギア１１３ｃと駆動入力ギア１１３ｄの駆動構成として、出力ギア５７から駆動入力ギア１１３ｃと駆動入力ギア１１３ｄまでを最小の歯車構成にて実現している。このため、画像形成装置１の小型化と低コスト化を図れる。
【００５４】
［現像剤補給容器の着脱動作］
上述した現像剤補給制御（図９参照）が終了すると、揺動ギア５９と現像剤補給容器４ｃの駆動入力ギア１１３ｃとが噛み合っている場合と、揺動ギア５９、移動ギア６１、現像剤補給容器４ｄの駆動入力ギア１１３ｄのすべてが噛み合っている場合とがある。
【００５５】
揺動ギア５９と現像剤補給容器４ｃの駆動入力ギア１１３ｃとが噛み合っている場合の、現像剤補給容器４ｃの装置本体１ａに対する着脱動作について説明する。現像剤補給容器４ｃは、上述したように、装着部２２ｃのガイド形状に沿って、回転軸方向に装置本体１ａに対して着脱自在となっている。現像剤補給容器４ｃを装置本体１ａから取り外す際、揺動ギア５９が現像剤補給容器４ｃの駆動入力ギア１１３ｃに噛み合っていても、現像剤補給容器４ｃはスムーズに取り外される。これは、揺動ギア５９及び駆動入力ギア１１３ｃが平歯車であるために、スムーズな歯車同士のスライドが可能であって、歯車の接続がスムーズに解除されるからである。
【００５６】
本画像形成装置１の場合、揺動ギア５９、駆動入力ギア１１３ｃがハスバ歯車とした場合であっても現像剤補給容器４ｃをスムーズに取り外すことができる。即ち、駆動入力ギア１１３ｃが現像剤補給容器４ｃの取り外し方向に移動すると、揺動ギア５９が駆動入力ギア１１３ｃから退避する方向に揺動アーム５８が揺動するので、歯車同士の接続はスムーズに解除されて、現像剤補給容器４ｃを取り外すことができる。このとき、出力ギア５７は停止している減速機５２の出力軸５５に接続しており、揺動ギア５９はブレーキバネ６０により押圧されている。このため、揺動アーム５８の揺動には摺動抵抗が生じているが、この摺動抵抗は、駆動入力ギア１１３ｃが揺動ギア５９を退避させようとする力に対して十分に小さいため、スムーズな取り外しを妨げることは殆どない。
【００５７】
現像剤補給容器４ｃを装置本体１ａに取り付ける（装着する）際には、現像剤補給容器４ｃの駆動入力ギア１１３ｃが揺動ギア５９に当たることがある。即ち、歯車同士の位相が噛み合う位置になっていなければ当たってしまう。このとき、揺動ギア５９の歯の端部には傾斜面６４が設けられているため、駆動入力ギア１１３ｃが揺動ギア５９に接触した時に及ぼす力は、揺動アーム５８を揺動させて揺動ギア５９を駆動入力ギア１１３ｃから退避させる力に変換され易い。そして、揺動ギア５９が退避することで、現像剤補給容器４ｃは装置本体１ａにスムーズに装着される。このとき、出力ギア５７は停止している減速機５２の出力軸５５に接続しており、揺動ギア５９はブレーキバネ６０により押圧されている。このため、揺動アーム５８の揺動には摺動抵抗が生じているが、この摺動抵抗は、駆動入力ギア１１３ｃが揺動ギア５９を退避させようとする力に対して十分に小さいため、スムーズな装着を妨げることは殆どない。
【００５８】
揺動ギア５９、移動ギア６１、現像剤補給容器４ｄの駆動入力ギア１１３ｄのすべてが噛み合っている場合の、現像剤補給容器４ｄの装置本体１ａに対する着脱動作について説明する。現像剤補給容器４ｄも、装着部２２ｄのガイド形状に沿って、回転軸方向に装置本体１ａに対して着脱自在となっている。現像剤補給容器４ｄを装置本体１ａから取り外す際、上述のように揺動ギア５９、移動ギア６１、現像剤補給容器４ｄの駆動入力ギア１１３ｄのすべてが噛み合っている場合がある。この場合、各ギアが平歯車であっても、移動ギア６１と駆動入力ギア１１３ｄとが歯当たりを起こしてスムーズな歯車同士のスライドを実現できない故に、現像剤補給容器４ｄをスムーズに取り外すことが難しかった。これは、揺動ギア５９、移動ギア６１、駆動入力ギア１１３ｄのすべてが噛み合っていることで、移動ギア６１が駆動入力ギア１１３ｄから退避する方向にスリット６３に沿って移動し難いからである。即ち、駆動入力ギア１１３ｄが現像剤補給容器４ｄの取り外し方向に移動しても、移動ギア６１に押されて揺動ギア５９が駆動入力ギア１１３ｄから退避する方向に揺動アーム５８が揺動しない。そのため、移動ギア６１と駆動入力ギア１１３ｄとは歯当たりを起こしたままであって、スムーズな取り外しが妨げられる。
【００５９】
現像剤補給容器４ｄを装置本体１ａに取り付ける（装着する）際には、現像剤補給容器４ｄの駆動入力ギア１１３ｄが移動ギア６１に当たることがある。即ち、歯車同士の位相が噛み合う位置になっていなければ当たってしまう。揺動ギア５９、移動ギア６１、駆動入力ギア１１３ｄが噛み合っていると、駆動入力ギア１１３ｃが揺動ギア５９に接触した時に及ぼす力は、揺動アーム５８を揺動させて揺動ギア５９を駆動入力ギア１１３ｃから退避させる力に変換され難い。そのため、揺動アーム５８を揺動させて揺動ギア５９を駆動入力ギア１１３ｃから退避させることが難しい。なお、移動ギア６１、駆動入力ギア１１３ｄがハスバ歯車であったとしても、現像剤補給容器４ｄを装置本体１ａに対しスムーズに着脱させることは難しい。
【００６０】
［ギア離間制御］
本画像形成装置１では、揺動ギア５９、移動ギア６１、現像剤補給容器４ｄの駆動入力ギア１１３ｄのすべてが噛み合っている場合、これら歯車の接続を解除するギア離間制御（モード）が行われる。このギア離間制御（離間モード）について、図１０を用いて説明する。図１０は、ギア離間制御を示すフローチャートである。ここに示すギア離間制御は、トナーの消費に伴い現像剤を補給する必要がある画像形成や画像調整などの各種制御（モード）の終了後、つまりは上述した現像剤補給制御（図９参照）の終了後に、制御装置１０２により実行される。
【００６１】
図１０に示すように、制御装置１０２は、直近の現像剤補給制御（図９参照）がシアンの現像剤を補給する制御又はブラックの現像剤を補給する制御のいずれであったかの判定を行う（Ｓ１１）。具体的には、現像剤補給容器４ｃを駆動する制御であったか又は現像剤補給容器４ｄを駆動する制御であったかを、不図示のＲＡＭに記憶された補給情報に基づき判定する。直近の現像剤補給制御がシアンの現像剤を補給する制御つまり現像剤補給容器４ｃを駆動する制御であった場合（Ｓ１１のシアン）、制御装置１０２は特に何もせずに当該ギア離間制御を終了する。この場合、揺動ギア５９は現像剤補給容器４ｃの駆動入力ギア１１３ｃに噛み合った状態であるが、上述のように現像剤補給容器４ｃは装置本体１ａにスムーズに着脱可能であるから、あえてモータ５１を駆動して揺動ギア５９を揺動させる必要はない。
【００６２】
他方、直近の現像剤補給制御がブラックの現像剤を補給する制御つまり現像剤補給容器４ｄを駆動する制御であった場合（Ｓ１１のブラック）、制御装置１０２は、出力軸５５の回転方向がＢ方向になるようにモータ５１を駆動する（Ｓ１２）。この場合、モータ５１で発生した駆動力が出力軸５５を介して出力ギア５７から揺動ギア５９へと伝達されることに伴い、揺動アーム５８は現像剤補給容器４ｄから現像剤補給容器４ｃに向かって揺動する。制御装置１０２は、揺動ギア５９が移動ギア６１から離間するまでモータ５１を駆動し続け、離間したらモータ５１の駆動を停止する（Ｓ１３）。
【００６３】
このように、揺動ギア５９が現像剤補給容器４ｄ側に揺動していた場合（図６参照）、出力軸５５の回転方向がＢ方向（図５参照）になるようにモータ５１が回転するので、揺動ギア５９は移動ギア６１から離間する方向に揺動する。すると、それにあわせて揺動ギア５９、移動ギア６１、現像剤補給容器４ｄの駆動入力ギア１１３ｄそれぞれが噛み合っていた状態が順に解除され離間する。即ち、まず駆動入力ギア１１３ｄから移動ギア６１が離間し（この間、移動ギア６１は揺動ギア５９に噛み合ったままである）、その後、移動ギア６１から揺動ギア５９が離間する。
【００６４】
モータ５１は、揺動ギア５９を移動ギア６１から離間させるのに十分なだけ揺動アーム５８を揺動するように、予め決められた所定時間以上、駆動される。このモータ５１の駆動時間は、揺動ギア５９を図６に示した第１退避位置から図５に示した第１接続位置まで揺動させる時間であればよい。しかし、これに限らず、少なくとも揺動ギア５９と移動ギア６１とが離間するに十分な時間であればよい。また、モータ５１は上記した駆動時間に限らず、ステップ数で制御してもよいし、あるいは不図示のセンサ等で実際に揺動ギア５９の位置を測定して、その測定値に従って制御するようにしてもよい。要は、上述した移動ギア６１が移動可能な第２接続位置から第２退避位置までの水平方向（駆動入力ギア１１３ｃ、１１３ｄの軸間方向）の移動長よりも、揺動ギア５９の水平方向（前記軸間方向）の移動量が大きくなるまで、揺動ギア５９を揺動できればよい。
【００６５】
現像剤補給容器４ｄは、既に述べたとおり、装着部２２ｄのガイド形状に沿って画像形成装置１に着脱が可能となっている（図２参照）。現像剤補給容器４ｄを着脱する際には、上述したギア離間制御の実行により、駆動入力ギア１１３ｄと移動ギア６１、揺動ギア５９は、それぞれ離間している。そのため、現像剤補給容器４ｄを装置本体１ａに着脱する際に、駆動入力ギア１１３ｄと移動ギア６１とが歯当たりすることがない。即ち、駆動入力ギア１１３ｄと移動ギア６１が影響し合うことなく、スムーズに現像剤補給容器４ｄを装置本体１ａから取り外したり、装置本体１ａに装着したりすることができる。なお、移動ギア６１、駆動入力ギア１１３ｄがハスバ歯車の場合であっても、現像剤補給容器４ｄを装置本体１ａにスムーズに着脱することが可能になる。
【００６６】
なお、図７に示したように、移動ギア６１が移動するスリット６３は、移動ギア６１が駆動入力ギア１１３ｄに接続する位置での駆動入力ギア１１３ｄの接線に対する角度が、第１経路６３ａよりも大きい第２経路６３ｂを有する。このため、移動ギア６１が駆動入力ギア１１３ｄから退避する時、移動ギア６１が第２経路６３ｂに案内されることで、移動ギア６１がより確実に駆動入力ギア１１３ｄから退避できる。
【００６７】
本実施形態の場合、駆動入力ギア１１３ｃに接続して動力伝達を行う揺動ギア５９を揺動させて、揺動ギア５９から移動ギア６１を介して駆動入力ギア１１３ｄに動力伝達を行っている。このため、単一の駆動源であるモータ５１により現像剤補給容器４ｃ、４ｄを同じ方向に駆動できる構成となっている。
【００６８】
揺動ギア５９は、駆動入力ギア１１３ｃから退避可能であるため、現像剤補給容器４ｃを装置本体１ａに着脱する作業を円滑に行える。即ち、現像剤補給容器４ｃを装置本体１ａに装着する際に、ギア同士が当たっても、揺動ギア５９が駆動入力ギア１１３ｃから退避することで、装着作業を円滑に行える。また、現像剤補給容器４ｃを装置本体１ａから取り出す場合に、各ギアがハスバ歯車であっても、揺動ギア５９が駆動入力ギア１１３ｃから退避することで、取り出し作業を円滑に行える。
【００６９】
移動ギア６１は、現像剤補給制御後に駆動入力ギア１１３ｄから離間されるため、現像剤補給容器４ｄを装置本体１ａに着脱する作業を円滑に行える。即ち、現像剤補給容器４ｄを装置本体１ａに装着する際に、ギア同士が当たることがないので、装着作業を円滑に行える。また、現像剤補給容器４ｄを装置本体１ａから取り出す場合に、各ギアがハスバ歯車であっても、移動ギア６１は駆動入力ギア１１３ｄから離間されているので、取り出し作業を円滑に行える。
【００７０】
［他の実施形態］
上述の実施形態の場合、駆動機構５のモータ５１は、現像剤補給容器４ｃ、４ｄの先端部１１５ｃ、１１５ｄ同士の間に配置されている。先端部１１５ｃ、１１５ｄは、互いの太さを同じとしているため、モータ５１に配置に対する制約は受けにくい。これに対して、図１１に示すように、大きさが異なる収容部１１６ｃ、１１６ｄ同士の間にモータ５１を設けることが考えられる。この場合、モータ５１の配置位置は、大きさが小さい収容部１１６ｃ側に寄った位置に配置される。この結果、出力ギア５７の位置も現像剤補給容器４ｄの駆動入力ギア１１３ｄよりも現像剤補給容器４ｃの駆動入力ギア１１３ｃに近い方に配置されることになる。
【００７１】
このように構成した場合、出力ギア５７からの距離は、駆動入力ギア１１３ｃよりも駆動入力ギア１１３ｄまでの方が遠くなる。したがって、上述した場合と同様に、駆動入力ギア１１３ｄ側に移動ギア６１を配置することで、揺動ギア５９を揺動させる揺動アーム５８の長さを短くできる。ここで、揺動アーム５８の長さが長いと、揺動ギア５９を駆動入力ギアに接続する際に、揺動ギア５９の移動の軌跡が、この軌跡と、噛み合う領域における駆動入力ギア１１３ｃのピッチ円の接線との成す角度がギアの圧力角よりも大きくなり易い。揺動ギア５９の移動軌跡が圧力角よりも大きくなると、動力伝達時に、揺動ギア５９と駆動入力ギア１１３ｃとの噛み合いが外れ易くなる。したがって、図１１のように、出力ギア５７が駆動入力ギア１１３ｃに近い方に配置した場合、図５、６に示したように、駆動入力ギア１１３ｄ側に移動ギア６１を配置することで、揺動アーム５８の長さを短くする。これにより、動力伝達時に、揺動ギア５９と駆動入力ギア１１３ｃとの噛み合いを外れにくくできる。なお、移動ギア６１は、スリット６３により案内されるため、距離に拘らず、移動軌跡を圧力角よりも小さくできる。
【００７２】
また、上述の説明では、第１被駆動回転体、第２被駆動回転体、駆動回転体、揺動回転体、移動回転体を、それぞれギア（歯車）により構成しているが、これらは、ギア以外の構成、例えば、摩擦力により回転伝達する摩擦車であっても良い。更に、上述の説明では、揺動ギア５９を出力ギア５７の回転により揺動させるため、ブレーキバネ６０を設けている。但し、揺動ギア５９の揺動を出力ギア５７により行わず、他の駆動手段により行うようにしても良く、この場合には、ブレーキバネ６０を省略できる。
【符号の説明】
【００７３】
１…画像形成装置、１ａ…装置本体、２…現像剤補給部、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ…現像剤補給装置、４ａ、４ｃ・・・第１現像剤補給手段（現像剤補給容器）、４ｂ、４ｄ…第２現像剤補給手段（現像剤補給容器）、５…駆動機構、１１…現像装置、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ…装着部、５１…駆動源（モータ）、５３…駆動切換手段（駆動切換機構）、５７…駆動回転体（出力ギア）、５９…揺動回転体（揺動ギア）、６０…ブレーキバネ、６１…移動回転体（移動ギア）、６２…移動ギアフレーム、６３…スリット、６３ａ…第１経路、６３ｂ…第２経路、６４…傾斜面、１０２…制御部（制御装置）、１１３ｃ…第１被駆動回転体（駆動入力ギア）、１１３ｄ…第２被駆動回転体（駆動入力ギア）、１１６ｃ…第１収容部（収容部）、１１６ｄ…第２収容部（収容部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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