(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチ、表示画面及び入力ボタンを包含し、
該スイッチは単一で、給水源から被潅水箇所に通じる複数の潅水系統に１個ずつ設けられた開閉弁の数を設定してこれらの開閉弁を制御する各種の制御項目の内から任意の共通の制御項目の選択が可能な型式で、
該表示画面は該スイッチにより選択された制御項目を選択項目として表示するもので、
該入力ボタンは該表示画面に表示された選択項目中の数値、指標又は指示文字等の特定表示の操作用となっている
ことを特徴とする灌水制御器。
【請求項２】
該制御項目は、季節の区切り、区切られた季節ごとの潅水日を決める週間設定、潅水の開始時刻及び継続時間の（区切りの数の３倍＋１）の項目を含む請求項１に記載の灌水制御器。
【請求項３】
該潅水の開始時刻及び継続時間で決まる潅水時間は、予め一括設定された該開閉弁の潅水時間に対し該開閉弁ごとに潅水時間の比率を比率設定の項目で適宜設定することにより、可変となっている請求項２に記載の灌水制御器。
【請求項４】
該制御項目の該潅水継続時間の終了時刻を他の潅水系統の潅水の開始時刻と連動させることにより、複数の潅水系統が自動的に順次起動するようになっている請求項２又は３に記載の灌水制御器。
【請求項５】
該制御項目に運転モードが無く、選択された選択項目の制御を受ける潅水系統が該特定表示の設定や変更後に一定時間が経過すると自動的に起動するようになっている請求項１、２、３又は４に記載の灌水制御器。
【請求項６】
該スイッチはモード設定項目を介して該制御項目を選択可能となっている請求項１に記載の灌水制御器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は灌水制御器にかかり、潅水系統の開閉弁を被潅水箇所に適合した状態で開閉させる条件設定の種々の潅水制御項目を、例えば被潅水箇所の状況の変化等で改変や削除等をする必要が生じた場合、即ち操作する必要が生じた場合に、その対象となる項目を選択できるようにして作業の高速化を図ったものである。
【背景技術】
【０００２】
潅水の制御には幾多のシステムが開発されている。例えば、一回当たりの潅水量を少なくして回数を多くした自動潅水制御器が特許文献１（特開２００２−２８１８４２号公報）  に開示されている。また、昼夜の施肥・潅水量を変更して好適な条件の潅水をするようにした自動栽培制御装置が特許文献２（特開２００７−２５２２３４号公報）に載っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８１８４２号公報
【特許文献２】特開２００７−２５２２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の自動潅水制御器は親タイマー、子タイマー及び潅水休止タイマーの時間設定と、土壌水分センサーの乾燥限界値の設定によって少量高頻度潅水法を行うようにしたもので、１年間のような長期にわたる潅水系の設定を意図しているとは思えない。
【０００５】
又、特許文献２の自動栽培制御装置も、隔離培地、コンテナ栽培培地あるいは袋培地等の栽培において昼夜で好適な潅水条件で潅水するようにしたもので、年間タイマーのような考えは開示も示唆もされていない。
【０００６】
本発明は、潅水系統に設定される複数の潅水の制御項目を一つのスイッチに統括し、ある制御項目の改変や削除等の操作が必要になった場合、この制御項目を選出して操作できる潅水制御器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（請求項１）本発明に係る灌水制御器は、スイッチ、表示画面及び入力ボタンを包含している。該スイッチは単一で、給水源から被潅水箇所に通じる複数の潅水系統に１個ずつ設けられた開閉弁の数を設定してこれらの開閉弁に共通の任意の制御項目の選択が可能な型式である。該表示画面は該スイッチにより選択された制御項目を選択項目として表示するものである。そして、該入力ボタンは該選択項目中の数値、指標又は指示文字等の特定表示の操作用となっている。
【０００８】
潅水系統には潅水に関連する制御項目が一般的に少なくとも６個、潅水系統ごとに階層構造となっているので、被潅水箇所の状況等により潅水条件を変更する必要が生じた場合、これらの潅水系統ごとに設定する制御項目を探す必要がある。従来は、系統の頭初から階層を順次下って行くやり方なので、その制御項目が階層の末端に位置していたりすると選択に手間がかかる。
【０００９】
本発明ではスイッチにより、給水源から被潅水箇所に通じる複数の潅水系統の各開閉弁の制御項目を選択項目として表示画面に表示でき、入力ボタンで該選択項目中の該特定表示を操作することにより、各開閉弁の設定を一括してできる
【００１０】
該スイッチはロータリーエンコーダであってもよい。
こうすると、ロータリーエンコーダの採用により、潅水系統が多数になっても、その中から必要な潅水系統を自由に選択し、しかもその潅水系統の中から所要の制御項目を即座に選択することができる。このため、拡張性が高く、操作性にも優れている。選択項目数についてみれば、例えば1〜255に対応できる。
【００１１】
該ロータリーエンコーダは設定入力者の制限機能を有していてもよい。
こうすると、制限機能としては種々の方式があるが、例えばロータリーエンコーダを金庫のダイヤルとみなし、閉蓋状態で左右に決められた回数回すことで制限機能を解除する方式も採用可能で、これにより第三者による誤った設定を防ぐことができる。
【００１２】
該入力ボタンは２個又は３個で、その内の一つは該表示画面に数値、指標又は指示文字等の特定表示が表示された場合にその中から一つの項目を選び出す択出ボタンで、他の一つ又は２つは該択出ボタンで択出された項目を設定変更する設定変更ボタンとなっていてもよい。
こうすると、スイッチにより選択された選択項目が表示画面に表示され、特定表示が一つ以上表示されるが、二つ以上表示された場合は択出ボタンで特定表示の一つを択出する。そして、この特定表示の操作を設定変更ボタンで操作することにより、その潅水系統に適合した制御項目に設定できる。
【００１３】
（請求項２）該制御項目は、季節の区切り、区切られた季節ごとの潅水日、潅水の開始時刻及び継続時間の（区切り数の３倍＋１）の項目を含んでいてもよい。
こうすると、潅水条件は被潅水箇所の状況により変わり、これを１年間の長期にわたり潅水の制御をするとなると多くの制御項目の設定が必要となるが、季節の区切りで１年を四季に分け、季節ごとに潅水日、潅水の開始時刻及び継続時間を決めることにより、従来の制御項目に比べて少ない制御項目で年間タイマーの設定が可能となった。
【００１４】
（請求項３）潅水の該開始時刻及び継続時間で決まる潅水時間は、選択項目の１つとして該開閉弁ごとに比率設定の項目を適宜設定することにより可変となっていてもよい。
こうすると、潅水時間は被潅水箇所の条件等によって変えたい場合があるが、一括設定されている潅水の継続時間の比率を、表示画面の比率設定の項目で適宜設定することにより、被潅水箇所ごとに適合した潅水量を設定できる。
【００１５】
（請求項４）該制御項目の設定を一括入力でなすことにより、該複数の潅水系統において１つの潅水系統の潅水継続時間が終了すると自動的に順次次の潅水系統が起動するようになっていてもよい。
こうすると、開閉弁が複数の場合、水圧低下を防ぐため同時開放はなく、前段の開閉弁での潅水継続時間の終了後、自動的に順次後段の開閉弁が開放して潅水を行うので、重複作動は発生しない。
【００１６】
（請求項５）該潅水制御器に運転モードが無い場合は、一定時間が経過すると選択された潅水系統が自動的に起動するようになっていてもよい。
こうすると、従来の潅水タイマーには実行キーがあり、この実行キーを運転モードに合わせないと制御器が作動しないが、この場合は自動運転モードになっているので、潅水が自動的に起動し、実行キーの押し忘れによる潅水不全を防止できる。
【００１７】
（請求項６）該スイッチはモード設定項目に導結され、該モード設定項目は該制御項目に導結されていてもよい。
こうすると、モード設定項目に包含された各モード、例えば「薄層芝生モード」、「標準芝生モード」、「地被モード」、「樹木モード」を選択することにより、全ての制御項目が一括で決定され、入力の簡素化を図れる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明ではスイッチで、給水源から被潅水箇所に通じる複数の潅水系統に１個ずつ設けられた開閉弁の数を設定し、これらの開閉弁を制御する各種の制御項目の内から任意の共通の制御項目を選択して表示画面に表示し、入力ボタンで該選択項目中の特定表示を操作して該各開閉弁の設定を一括して行うので、系統の頭初から階層を順次下って制御項目を選択する従来のやり方に比べ時間がかからず、入力回数も少ないので入力ミスの発生を防げる。
【００１９】
請求項２によれば、潅水条件は被潅水箇所の状況等により変わり、これを１年間の長期にわたり潅水の制御をするとなると多くの制御項目の設定が必要となるが、季節の区切りで１年を四季に分け、区切られた季節ごとに、潅水日、潅水の開始時刻及び継続時間を決めることにより、従来の制御項目数に比べて少ない制御項目数で年間タイマーの設定が可能となった。
【００２０】
請求項３によれば、潅水時間は被潅水箇所の条件等によって変えたい場合があるが、一括設定されている潅水の継続時間の比率を、表示画面の比率設定の項目で適宜設定することにより、被潅水箇所ごとに適合した潅水量を設定できる。
【００２１】
請求項４によれば、開閉弁が複数の場合、水圧低下を防ぐため同時開放はなく、前段の開閉弁での潅水継続時間の終了後、自動的に順次後段の開閉弁が開放して潅水を行うので、重複作動は発生しない。
【００２２】
請求項５によれば、自動運転モードになっているので、操作の対象となった選択項目の特定表示の設定や変更等が完了して一定時間が経過すると、該選択項目からメインパネルに移って潅水が自動的に起動し、実行キーの押し忘れによる潅水不全を防止できる。
【００２３】
請求項６によれば、モード設定項目に包含された各モード、例えば「薄層芝生モード」、「標準芝生モード」、「地被モード」、「樹木モード」を選択することにより、全ての制御項目が一括で決定され、入力の簡素化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明にかかる灌水制御器Ｒの実施例の概略を示す正面図である。
【図２】給水源４から被潅水箇所５に通じる潅水系統６に介在する開閉弁７を、潅水制御器Ｒが制御項目８の設定条件で制御する系統の説明図である。
【図３】従来の潅水装置に設定されることを推定した場合の年間タイマーのブロック図   である。
【図４】複数の潅水系統にそれぞれ開閉弁を介在させた場合の順次起動状態を示すブロック図である。
【図５】表示画面２に表示された選択項目９の比率設定の項目９３である。
【図６】スイッチ１と選択項目との関係を示すブロック図で、メインパネルは制御器の運転状態を表示する画面、時計設定はこの種の制御器の使用に際し当然に設定される事項、手動操作は手動操作用の項目である。なお、モードの設定の選択項目の表示は、この項目を加える場合に、灌水系統と季節の区切りの間であることを示している。
【図７】土壌水分センサー８６を採用し、センサー連動の土壌水分値の上限設定値と下限設定値に対する灌水状況を、灌水日と土壌水分値の関係で示したグラフで、正常時である。
【図８】同じく異常時（灌水不良等）である。
【図９】同じく降雨時である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１で、１はスイッチ、２は表示画面、３は入力ボタンである。このスイッチ１は給水源４から被灌水箇所５に通じる複数の灌水系統６に１個ずつ設けられる制御弁７の数を設定してこれらの開閉弁を制御する各種の制御項目８の内から任意の共通の制御項目を選択できる型式である。
表示画面２はスイッチ１により選択された選択項目９を表示するもので、入力ボタン３は、この選択項目９中の特定表示９２の操作用となっている。
【００２６】
潅水系統６は複数６１、６２、…６ｎで、それぞれ開閉弁７１、７２、…７ｎを介して各別の被潅水箇所５１、５２、…５ｎに通じている。
スイッチ１は各開閉弁を各別に制御する各種の制御項目の内から任意の共通の制御項目を選択可能である。表示画面２に表示された選択項目９中の特定表示９２を入力ボタン３により適宜操作することにより、複数系統を項目ごとに一括で設定できるようになっている。 
【００２７】
潅水系統６には潅水に関連する制御項目８が一個以上配列されている。この制御項目８は階層構造となっているので、被潅水箇所５の状況等により潅水条件を変更したい場合、これらの制御項目８の中から内容を操作したい制御項目を探す必要がある。従来のやり方は、最初の系統の頭初から階層を順次下って行くので、選択項目が選択順序の初期の段階で見つかればよいが、末端に位置していたりすると手間がかかる。
【００２８】
本発明ではスイッチ１により、修正や変更が必要になった制御項目を含む共通の制御項目を選択項目９として表示画面２に表示でき、入力ボタン３の操作により、この選択項目９内の特定表示９２の速やかでかつ正確な処理ができる。
【００２９】
図２は潅水制御器Ｒが、自身が設定した制御項目８で、給水源４から被潅水箇所５に通じる潅水系統６に介在する開閉弁７を、制御する系統を示してある。開閉弁７は制御項目８で設定された条件に従って作動し、被潅水箇所５に潅水し、また潅水を停止する。
【００３０】
図３に示すように、従来の潅水系統で推測すると、潅水に関連する項目を６個配列し、この潅水系統が４系統とすると、全項目数は２４となる。これらの全項目の中から特定の項目の内容を変更し、あるいは抹消する場合、その特定の項目を選択するには各系列の頭初から潅水系統ごとに順次入って行くことになり、大変に手間がかかる。
【００３１】
本発明では設定項目数を減らした上、スイッチ１により制御項目８の中から必要な共通の制御項目を選択し、選択項目９として表示画面２に表示でき、入力ボタン３により、選択項目９の速やかな処理ができる。
【００３２】
スイッチ１はロータリーエンコーダ１ａである。
この場合、ロータリーエンコーダ１ａの採用により、潅水系統６が多数になっても、その中から必要な潅水系統を自由に選択し、しかもその潅水系統の中から所要の制御項目を択出することができ、選択を即座になせる。このため、拡張性が高く、操作性にも優れている。項目数についてみれば、例えば1〜255に対応できる。
【００３３】
ロータリーエンコーダ１ａは設定入力者の制限機能を有している。
この場合、制限機能としては種々の方式があるが、例えばロータリーエンコーダ１ａを金庫のダイヤルとみなし、閉蓋状態で左右に決められた回数回すことで制限機能を解除する方式も採用可能で、これにより第三者による誤った設定を防ぐことができる。
【００３４】
入力ボタン３は３個で、その内の一つは表示画面２に複数の特定表示９２が表示された場合にその中から一つの特定表示９２を選び出す択出ボタン３１で、他の２つは択出ボタン３１で択出された特定表示９２中の数値、指標又は指示文字等を設定変更する設定変更ボタン３２となっている。
この場合、スイッチ１により選択された選択項目９が表示画面２に表示され、特定表示９２が一つ以上表示されるが、二つ以上表示された場合は択出ボタン３１で特定表示９２の一つを択出する。そして、特定表示９２の操作、例えば数値の変更、指標の移動又は指示文字の改変等、の必要がある場合は設定変更ボタン３２で操作することにより、その潅水系統６に適合した項目に設定できる。
【００３５】
（請求項２）制御項目８は、季節の区切り８１、区切られた季節ごとの週間設定（春、夏、秋、冬）８２、潅水の開始時刻８３及び継続時間８４の（季節の区切りの数の３倍＋１）の項目を含むものとなっている。
この場合、潅水条件は被潅水箇所５１、５２、…５ｎの状況により変わり、これを１年間の長期にわたり潅水の制御をするとなると多くの制御項目の設定が必要となる。そこで、季節の区切り８１で１年を４季に分け、区切られた季節ごとに、週間設定８２、潅水の開始時刻８３及び継続時間８４を決めることにより、少ない項目数で年間タイマーの設定が可能となった。
【００３６】
なお、制御項目８は降雨センサー８５及び／又は土壌水分センサー８６からの情報を考慮して制御内容を修正するようになっている。
この場合、灌水開始時刻に降雨があるときは降雨センサー８５からの情報を考慮して潅水を止めることにより節水に役立つ。また、土壌水分センサー８６が潅水開始時刻に土壌が十分に湿っているとの情報を発したときは、その情報を考慮して潅水を行わずに節水し、潅水時間以外で極端に土壌が乾燥しているとの情報を発したときには潅水開始時刻になる前でも潅水を行って、節水のために極力潅水時間を短くしても植物が枯損に至ることを防止できる。
【００３７】
図７〜９は土壌水分センサー８６を採用し、センサー連動の上限設定値と下限設定値に対する灌水状況を、灌水日と土壌水分値の関係で示したものである。図７は正常時で、タイマー灌水が行われ、水分値を示す波形がほぼ一定のサイクルとなっている。図８の異常時（灌水不良等）で、正常なタイマー灌水中の３日目にセンサーにより水分不足が検知されて臨時灌水を行ったもので、正常のタイマー灌水は続行されている。また、図９は２日目に降雨があった場合で、土壌水分が上限値を越えたためタイマー灌水が停止し、水分値が設定範囲内に戻った４日目からタイマー灌水に移行している。
【００３８】
また、制御項目８の設定のうち、潅水系統６の各々６１、６２、…６ｎの潅水日８２、開始時刻８３及び継続時間８４を一括で入力するようになっている。
この場合、潅水系統ごと６１、６２、…６ｎにそれぞれ灌水日８２、灌水の開始時刻８３及び継続時間８４を入力する必要がなく、一つの潅水系統についてのみ入力することで、順次同様に設定され、系統数が多いほど入力操作が短縮される。
【００３９】
（請求項３）潅水の開始時刻８３及び継続時間８４で決まる潅水時間は、開閉弁７１、７２、…７ｎごとに選択項目９の１つとして比率設定の項目９３を適宜設定することにより可変となっている。
この場合、潅水時間は被潅水箇所５１、５２、…５ｎの条件等によって変えたい場合があるが、一括設定されている潅水の継続時間の比率を、表示画面の比率設定の項目９３で適宜設定することにより、被潅水箇所ごとに適合した潅水量を設定できる。
【００４０】
（請求項４）制御項目８の潅水継続時間の終了時刻を他の潅水系統の潅水の開始時刻に連動させることにより、複数の潅水系統６において１つの潅水系統の潅水継続時間が終了すると自動的に順次次の潅水系統が起動するようになっている。
この場合、開閉弁７が複数だと水圧低下を防ぐため同時開放はなく、前段の開閉弁での潅水継続時間の終了後、自動的に順次後段の開閉弁が開放して潅水を行うので、重複作動の発生を防げる。
【００４１】
（請求項５）潅水制御器Ｒには運転モードが無く、選択項目９の属する潅水系統６は、特定表示９２の設定や変更後に一定時間が経過すると、自動的に起動するようになっている。
従来の潅水タイマーには実行キーがあり、この実行キーを運転モードに合わせないと制御器が作動しないが、この場合は自動運転モードになっているので、操作の対象となった選択項目９の特定表示９２の設定や変更が完了して以後の起動を忘れても、一定時間が経過するとこの選択項目９の属する潅水系統が自動的に起動し、潅水不全を防止できる。
【００４２】
（請求項６）スイッチ１はモード設定項目８７に導結され、このモード設定項目８７は制御項目８に導結されている。
この場合、モード設定項目８７に包含された各モード、例えば「薄層芝生モード」、「標準芝生モード」、「地被モード」、「樹木モード」を選択することにより、全ての制御項目が一括で決定され、入力の簡素化を図れる。このモードの設定を図６のスイッチ１と選択項目との関係を示すブロック図に加える場合は、灌水系統と季節の区切り間であることを示している。
【００４３】
なお、図面で、１０１は手動操作ボタンである。図６の手動操作の項目で設定後、手動操作を実行あるいは停止するボタンである。
【符号の説明】
【００４４】
１      スイッチ
１ａ    ロータリーエンコーダ
２      表示画面
３      入力ボタン
３１    択出ボタン  
３２    設定変更ボタン
４      給水源
５      被潅水箇所
６      潅水系統
７      開閉弁
８      制御項目
８１    季節の区切り
８２    週間設定
８３    開始時刻
８４    継続時間
８５    降雨センサー
８６    土壌水分センサー
８７    モード設定項目
９      選択項目
９２    特定表示
９３    比率設定の項目
１０１  手動操作ボタン
【図１】
0006351024.tif 000002
【図２】
0006351024.tif 000003
【図３】
0006351024.tif 000004
【図４】
0006351024.tif 000005
【図５】
0006351024.tif 000006
【図６】
0006351024.tif 000007
【図７】
0006351024.tif 000008
【図８】
0006351024.tif 000009
【図９】
0006351024.tif 000010