(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームが回動可能に取り付けられ、上部が開放されたマスト支承溝が設けられたマスト取付部を有するメインフレームと、
マスト回動機構を介して基端部が前記マスト支承溝に回動可能に取り付けられ、先端部が前記ブームと連結され、ブーム起伏ウインチの起伏ロープの動作により傾動して前記ブームを起伏するマストと、
基端側が前記メインフレームに回動可能に取り付けられ、先端側がマスト押上部材により前記マストと当接するように配置され、伸縮動作により搖動しながら前記マストを傾動させる油圧シリンダと、
前記揺動動作による前記油圧シリンダの先端側の搖動を規制するシリンダ姿勢規制機構と、を備えたクレーンにおいて、
前記マスト回動機構は、
前記マスト支承溝に支承されるマスト回動ピンと、前記マスト回動ピンを前記マスト取付部に支持する回動ピン支持部材と、を有し、
前記回動ピン支持部材は固定部材によって前記マスト取付部に脱着可能に固定され、
前記シリンダ姿勢規制機構は、シリンダ規制リンクと、リンク固定部材と、連結部材と、を有し、
前記シリンダ規制リンクは、一端が前記油圧シリンダの先端側に回動可能に連結され、他端が前記マスト回動ピンとは別体の前記連結部材によって、前記リンク固定部材に回動可能に連結され、
前記リンク固定部材は、一端側で前記メインフレームに固定され、他端側で前記連結部材により前記シリンダ規制リンクに連結され、
前記固定部材による固定を解除すると、前記マスト回動機構を装着した前記マストが前記メインフレームから分離可能となることを特徴とするクレーン。
【請求項２】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記マスト押上部材はピンであり、
前記マストには、前記マスト押上部材としてのピンの周面が滑動する凹曲面が形成された押上ガイド溝）が設けられていることを特徴とするクレーン。
【請求項３】
請求項２に記載のクレーンにおいて、
前記シリンダ規制リンクの前記一端は前記ピンの両端に回動可能に連結されていることを特徴とするクレーン。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか１項に記載のクレーンにおいて、
前記マストが格納されている姿勢のとき、前記油圧シリンダがクレーン前方に傾動した姿勢となるように、前記油圧シリンダの基端側の支持位置と前記シリンダ規制リンクとの連結点が設定されていることを特徴とするクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライブマストなど、ブーム起伏に使用されるマストを備えるクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンは、起伏ロープの巻き取りまたは繰り出しをガイドするためのシーブが取り付けられるマストを備えている。起伏ロープの巻き取り、繰り出しにより、フックを上昇、下降するワイヤロープをガイドするシーブが取り付けられたブームが起伏する。
マストは、輸送時には水平状態に格納され、作業時には作業姿勢に立ち上げられる。分解、組み立て時のマストの起伏は、メインフレームとマストとの間に装着された油圧シリンダにより行われる。
輸送時には、ブーム、アタッチメント等と共にマストを取り外す必要がある。取り外したマスト等は、搬送先で組み付けられる。このため、マストは、メインフレームに対して分解および組付けが可能な構造とされる。
【０００３】
マストの取付構造の一例として、メインフレームにマストを取り付けるための取付孔を有するマスト取付部をメインフレームに設け、マストの基端部とシリンダ規制リンクの一端とを取付孔にピンで同軸で取り付け、シリンダ規制リンクの他端を油圧シリンダに回動可能に連結したものがある。マストは、油圧シリンダの先端、すなわちピストンロッドに設けたピンを係合し、油圧シリンダを伸縮することにより起伏する。マストとメインフレームとの分解、組付けは、補助クレーンによりマストを保持した状態で行う（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９０７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された構造では、マストの分解、組付けには、マストおよびシリンダ規制リンクの貫通孔をメインフレームの取付孔に位置合せして枢支ピンを挿脱する必要がある。しかし、３つの孔の位置合せを行ってピンを挿脱する作業は、位置合せに手間が掛かり、能率が悪い。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）請求項１の発明によるクレーンは、ブームが回動可能に取り付けられ、上部が開放されたマスト支承溝が設けられたマスト取付部を有するメインフレームと、マスト回動機構を介して基端部が前記マスト支承溝に回動可能に取り付けられ、先端部が前記ブームと連結され、ブーム起伏ウインチの起伏ロープの動作により傾動して前記ブームを起伏するマストと、基端側が前記メインフレームに回動可能に取り付けられ、先端側がマスト押上部材により前記マストと当接するように配置され、伸縮動作により搖動しながら前記マストを傾動させる油圧シリンダと、前記揺動動作による前記油圧シリンダの先端側の搖動を規制するシリンダ姿勢規制機構と、を備えたクレーンにおいて、前記マスト回動機構は、前記マスト支承溝に支承されるマスト回動ピンと、前記マスト回動ピンを前記マスト取付部に支持する回動ピン支持部材と、を有し、前記回動ピン支持部材は固定部材によって前記マスト取付部に脱着可能に固定され、前記シリンダ姿勢規制機構は、シリンダ規制リンクと、リンク固定部材と、連結部材と、を有し、前記シリンダ規制リンクは、一端が前記油圧シリンダの先端側に回動可能に連結され、他端が前記マスト回動ピンとは別体の前記連結部材によって、前記リンク固定部材に回動可能に連結され、前記リンク固定部材は、一端側で前記メインフレームに固定され、他端側で前記連結部材により前記シリンダ規制リンクに連結され、前記固定部材による固定を解除すると、前記マスト回動機構を装着した前記マストが前記メインフレームから分離可能となることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のクレーンにおいて、前記マスト押上部材はピンであり、前記マストには、前記マスト押上部材としてのピンの周面が滑動する凹曲面が形成された押上ガイド溝が設けられていることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、 請求項２に記載のクレーンにおいて、前記シリンダ規制リンクの前記一端は前記ピンの両端に回動可能に連結されていることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、 請求項１乃至３いずれか１項に記載のクレーンにおいて、前記マストが格納されている姿勢のとき、前記油圧シリンダがクレーン前方に傾動した姿勢となるように、前記油圧シリンダの基端側の支持位置と前記シリンダ規制リンクとの連結点が設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、マスト回動機構の軸心と、シリンダ姿勢規制機構を構成するシリンダ規制リンクの回動軸心は別々の部材をその軸心としており、マストの分解、組み立て作業においては、マスト回動機構をマスト支承溝の開放部から取り外り、取り付ければよく、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態としてのクレーンの外観側面図。
【図２】図１に図示されたクレーンのブーム等を取り外し、マストを引き起こした状態の側面図。
【図３】図２において、マストを水平状態に格納した状態の側面図。
【図４】図３におけるマスト取付部近傍を内面側から観た拡大側面図。
【図５】図４において、マストをやや引き起こした状態の側面図。
【図６】図４において、マストを最大に引き起こした状態の側面図。
【図７】図５の状態を前方側の斜め上方から観た斜視図。
【図８】マストをメインフレームに取り付ける方法を説明するための斜視図であり、図４に対応する。
【図９】図４におけるＩＸ−ＩＸ線断面図。
【図１０】図４におけるＸ−Ｘ線断面図。
【図１１】図４におけるＸＩ−ＸＩ線断面図。
【図１２】図６の状態を後部側の斜め上方から観た斜視図。
【図１３】シリンダ規制リンクにかかる荷重を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明のクレーンの一実施の形態を説明する。
（クレーン全体構造）
図１は、本発明の一実施の形態としてのクレーンの外観側面図である。
クレーン１００は、走行体１、走行体１の上方に旋回可能に搭載された旋回体２、旋回体２の前部に前後方向に回動可能に軸支されたブーム３等を備えている。旋回体２は、メインフレーム２０の前端部に支持された運転室５と、メインフレーム２０の後端部に支持されたカウンタウエイト６と、メインフレーム２０に搭載されたフロントドラム７、リヤドラム８、起伏ドラム９などの各種ウインチ装置と、後述する如く、ブーム３の後方に前後方向に回動可能に取り付けられたライブマスト（以下、「マスト」という。）４とを備えている。なお、クレーン１００の前後は、図１に図示の通りとする。
【００１０】
ブーム３の先端には、シーブ１４、１５が設けられている。フロントドラム７から引き出されたワイヤロープ１０によりシーブ１４、１５介してフック１１が吊り下げられている。ワイヤロープ１０はフロントドラム７の駆動により巻き取りまたは繰り出され、これによりフック１１が昇降する。ブーム３の先端部とマスト４の先端部とはペンダントロープ１２で接続されている。マスト４の先端部にはシーブ１３が設けられ、メインフレーム２０の後端にはシーブ１３Ａが設けられ、シーブ１３，１３Ａと起伏ウインチ９間に起伏ロープ１６（図２参照）が掛け回されている。起伏ロープ１６は起伏ドラム９の駆動により巻き取りまたは繰り出され、これによりマスト４が回動し、ペンダントロープ１２を介してブーム３が起伏する。
【００１１】
図２、図３は、図１に図示されたクレーン１００のブーム３、カウンタウエイト６、フロントドラム７、リヤドラム８、起伏ドラム９等を取り外した状態の側面図であり、図２は、マスト４を引き起こした状態の斜視図であり、図３は、マスト４を水平状態に格納した状態の側面図である。
マスト４は、メインフレーム２０に設けられたマスト取付部２１に回動可能に取り付けられ、輸送時には、図３に図示されるように水平状態に格納され、作業時には、図２に図示されるように所定の角度範囲で起立する。
また、マスト４は、重量制限を満たすためにメインフレーム２０から分解して搬送する必要がある。このため、マスト４とメインフレーム２０とは、以下に説明するように、能率的に分解、組付け可能な構造とされている。
【００１２】
（マスト構造）
以下、図４〜図１１を参照して一実施の形態のクレーンのマスト構造を詳細に説明する。マスト構造とは、マスト４自体の構造と、マスト４をメインフレーム２０に取り付けるためのマスト取付構造と、マスト４を起立するマスト起立機構とを含む概念である。  
図４は、図３におけるマスト取付部近傍をメインフレーム２０の内側において側方から観た拡大側面図である。図５は、マストをやや起立させた状態の側面図であり、図６は、マストを最大起立させた状態の側面図である。また、図７は、図５の状態を前方側の斜め上方から観た斜視図であり、図８は、マストをメインフレームに取り付ける方法を説明するための斜視図である。なお、図８は、図４に対応する斜視図であり、マストをマスト取付部２１から取り外して示している。
【００１３】
メインフレーム２０は左右一対の側壁２４を有している。運転室５の後方において、各側壁２４の上面には、一対のマスト取付部２１が上方に突設されている。各マスト取付部２１には、上部が開放されてＵ字形状に形成されたマスト支承溝２２（図８参照）が設けられている。
【００１４】
マスト４は、一対のマスト本体４１を備えている。各マスト本体４１の基端部にはマストフート４２が設けられている。各マストフート４２は、離間して配置された一対のフート本体４３を有する（図７、８参照）。各フート本体４３には、マスト支持用孔４４（図８参照）が設けられ、このマスト支持用孔４４には軸受４３Ｂ（図１０参照）が嵌合され、マスト本体４１には軸受４３Ｂを介してマスト支持機構３０が取り付けられている。マスト４は、マスト支持機構３０を介してマスト取付部２１のマスト支承溝２２に回動可能に設けられている。
【００１５】
（マスト支持機構）
図４のＸ−Ｘ線断面図である図１０も参照すると、マスト支持機構３０は、マスト回動ピン３１と、マスト回動ピン３１の回り止めである一対の回動阻止板、すなわち、回動ピン支持部材３２と、一対の回動阻止板３２をマスト取付部２１に回動禁止状態で設置するピン３６とを備えている。
【００１６】
マスト回動ピン３１は、軸受４３Ｂを介してマスト支持用孔４４を貫通して装着されている。マスト回動ピン３１の両端はマストフート４２の両端から突出し、その両端には、一対の回動阻止板３２が締結部材３３で固着されている。一対の回動阻止板３２の基端部には孔３４が設けられ、この孔３４に挿通されたピン３６で一対の回動阻止板３２はマスト取付部２１に回動禁止状態で固定される。このとき、マスト回動ピン３１はマスト取付部２１のマスト支承溝２２に支承されている。すなわち、マスト４の自重はマスト取付部２１で支持される。
【００１７】
（マスト起立機構）
図８において各マスト本体４１のメインフレーム２０に対向する側面、すなわち、格納姿勢のマスト４の下面には、マスト押上ガイド用突起部４５が形成されている。ガイド用突起部４５には、長手方向のほぼ中央部に半円形状やＵ字状の押上ガイド溝、すなわち凹曲面を有する押上ガイド溝４６が形成されている。
一対の側壁２４のそれぞれの内側のメインフレーム２０の底板には、マスト起立用油圧シリンダ６０が揺動軸６４を中心として揺動可能に取付けられている。マスト起立用の油圧シリンダ６０のピストンロッド６２の先端部にはマスト押上ピン６３が挿通されている。すなわち、マスト押上ピン６３は回動可能にピストンロッド６２に装着されている。
マスト押上ピン６３は、上述したように凹曲面を有する押上ガイド溝４６に係合する。油圧シリンダ６０を伸長すると、マスト押上ピン６３が押上ガイド溝４６を介してマスト４を押し上げ、マスト４が起立する。油圧シリンダ６０を収縮すると、マスト４はその自重で反対方向に回動する。
【００１８】
（シリンダ姿勢規制機構）
一実施の形態によるクレーンはさらに、油圧シリンダ６０の伸縮動作に伴う揺動運動を規制するシリンダ姿勢規制機構５０を備えている。図１１に示すように、シリンダ姿勢規制機構５０は、マスト取付部２１にボルト５７で取り付けられた一対の固定板、すなわち、リンク固定部材５２と、マスト回動ピン３１と同じ軸心で固定板５２に連結ピン５３で回動可能に連結されている一対のシリンダ規制リンク５１とを備えている。一対のシリンダ規制リンク５１の一端は、ピストンロッド６２の先端のマスト押上ピン６３が連結されている。
【００１９】
（マスト起立動作）
図４〜図６の側面図、およびそれらに対応する図７，８，１２を参照してマスト起立シリンダ６０の伸縮動作とマスト起立動作を説明する。図４と図８はマスト起立シリンダ６０がほぼ完全に収縮されているマスト格納状態、図５と図７はマスト起立シリンダ６０がやや伸長しているマスト使用状態、図６と図１２はマスト起立シリンダ６０がほぼ完全に伸長している分解組立状態を示している。
【００２０】
シリンダ姿勢規制機構５０の一対のシリンダ規制リンク５１とマスト４とは、マスト回動ピン３１を軸芯として回動する。つまり、シリンダ規制リンク５１とマスト４との回動軸は同軸である。従って、油圧シリンダ６０が収縮すると、マスト４は、マスト回動ピン３１を軸心として反時計方向に回動し、図４に示すように、油圧シリンダ６０が完全に収縮するとマスト４はほぼ水平状態の格納位置となる。図４の状態を後部側の斜め上方から観た斜視図が図８である。
油圧シリンダ６０が伸長するに伴い、マスト４は、マスト押上ピン６３により押し上げられて、マスト回動ピン３１を軸心として時計方向に回動し、例えば、図５に図示されるように起立する。図５の状態を後部側の斜め上方から観た斜視図が図７である。
図５の状態から油圧シリンダ６０が伸長すると、マスト４はさらに時計方向に回動し、油圧シリンダ６０がほぼ完全に伸長すると、図６に図示されるように、メインフレーム２０に対してほぼ垂直かそれ以上の角度で起立する。図６の状態を後部側の斜め上方から観た斜視図が図１２である。この状態においても、マスト押上ピン６３は、マスト４の押上ガイド溝４６に嵌合している。
【００２１】
図１３は、シリンダ規制リンク５１にかかる荷重を説明するための図である。
マスト４が格納されている姿勢のとき、油圧シリンダ６０がクレーン前方に傾動した姿勢となるように、基端側の揺動軸６４の位置と、ピストンロッド６２とシリンダ姿勢規制機構５０との連結位置、すなわち、ピストンロッド６２の先端位置が設定されている。このような油圧シリンダ６０の配置では、格納姿勢のマスト４を起立する際の油圧シリンダ６０の推力が最大である。油圧シリンダ６０が伸長すると、油圧シリンダ６０は、揺動軸６４を中心として、上部側が二点鎖線で示される姿勢から実線の姿勢まで揺動し、シリンダ規制リンク５１は、連結ピン５３を軸心として時計方向に回動する。連結ピン５３の軸心はマスト回動ピン３１の軸心と同軸である。
【００２２】
このように、シリンダ規制リンク５１とマスト４とは、回動軸は同軸であり、かつ、シリンダ規制リンク５１と油圧シリンダ６０とは、油圧シリンダ６０が揺動軸６４を中心として揺動可能に連結されている。また、油圧シリンダ６０の先端部のマスト押上ピン６３は、マスト押上用突起部４５のＵ字状の押上ガイド溝に係合している。このため、マスト起立開始から所定角度範囲まではマスト４の自重による負荷のほとんどは、油圧シリンダ６０に支持され、シリンダ規制リンク５１には、ほとんど作用力が発生しない。また、油圧シリンダ６０がほぼ完全に伸張した状態でも、図１２に示されるように、油圧シリンダ６０の先端部のマスト押上ピン６３は、マスト押上用突起部４５のＵ字状の押上ガイド溝に係合しており、シリンダ規制リンク５１には、ほとんど作用力が発生しない。このため、シリンダ姿勢規制リンク５１の剛性を小さくすることができ、シリンダ姿勢規制機構５０を小型に構成することができる。
【００２３】
（マストの組み立て、分解輸送）
主に図８を参照してマスト４をメインフレーム２０から取り外す手順と組み立てる手順を説明する。
マスト分解時、固定ピン３６をマスト取付部２１から取り外し、マスト回動機構３０をマスト支承溝２２の開放部から取り外す。基端部にマスト支持機構３０が装着されたままのマスト４を補助クレーンで吊り上げ、マスト４をメインフレーム２から取り外す。
輸送時、メインフレーム２から取り外したマスト４にはマスト回動ピン３０が取り付けたままである。また、油圧シリンダ６０とシリンダ姿勢規制機構５０はメインフレーム２に取り付けたままである。したがって、現場での組立作業は次のとおりである。
【００２４】
マスト４を不図示の補助クレーンにより水平に吊り、マスト支持機構３０のマスト回動ピン３１を、マスト取付部２１のマスト支承溝２２に置き、マスト４の押上ガイド溝４６にマスト押上ピン６３を嵌合させる。一対の回転阻止体３２それぞれの固定ピン挿通孔３４とマスト取付部２１のピン挿通孔２６に固定ピン３６を挿通する。これにより、マスト４がマスト回動ピン３１を軸心として回動可能にメインフレーム２０に組み付けられる。
マスト支承溝２２は上部が開放されているので、マスト回動ピン３１を開放部の上方からマスト支承溝２２内に挿入すればよい。その後、固定ピン３６によりマスト支持機構３０をメインフレーム２０に固定する。
【００２５】
マスト４をメインフレーム２０から分解するには、上記と逆の手順で行うことができる。すなわち、マスト４を補助クレーンを用いて保持し、固定ピン３６を、一対の回転阻止板３２それぞれの固定ピン挿通孔３４とマスト取付部２１のピン挿通孔２６から抜き取る。そして、補助クレーでマスト４を吊り上げて、マスト４をメインフレーム２から取り外す。
【００２６】
以上のように構成された本発明によるクレーン１００は、ブーム３が回動可能に取り付けられ、マスト取付部２１を有するメインフレーム２０と、マスト回動機構３０（図４参照）を介して基端部がマスト取付部２１に回動可能に取り付けられ、ブーム３の起伏動作を制御するマスト４とを備えている。マスト４は油圧シリンダ６０（図４参照）の伸縮運動により起伏する。油圧シリンダ６０の基端側はメインフレーム２０に回動可能に取り付けられ、先端に取り付けられたマスト押上ピン６３（図４参照）がマスト４と当接してマスト４を押し上げる。油圧シリンダ６０の伸縮動作に伴う揺動姿勢はシリンダ姿勢規制機構５０（図４参照）で規制される。マスト４の回動ピン３１と、シリンダ姿勢規制機構５０のシリンダ規制リンク５１を固定板５２に連結する連結ピン５３は同軸とされる。マスト回動機構３０は、マスト取付部２１の上部が開放されているマスト支承溝２２に上方から取付、取り外しが可能である。
【００２７】
このような本発明によるクレーンによれば、次のような作用効果を奏する。
（１）マスト分解時、固定ピン３６をマスト取付部２１から取り外し、マスト回動機構３０をマスト支承溝２２の開放部を取り外す。基端部にマスト支持機構３０が装着されたままのマスト４を補助クレーンで吊り上げ、マスト４をメインフレーム２から取り外す。
マスト組み立て時、補助クレーンでつり上げられたマスト４の基端部に装着されているマスト支持機構３０の回動ピン３１をマスト支承溝２２に開放部から挿入して支承し、固定ピン３６により回動阻止板３２をマスト取付部２１に固定する。
以上のように、マスト４とメインフレーム２０との分解、組み立ては、マスト支持機構３０とメインフレーム２０とを固定している固定ピン３６を引き抜く、あるいは、差し込むだけの簡単な作業とすることができる。
従って、マスト回動機構３０の軸心と、シリンダ姿勢規制機構２０を構成するシリンダ規制リンク５１の回動軸心は同軸でありながら、別々の部材３１と５３をその軸心としており、マスト４の分解、組み立て作業においては、マスト回動機構３０をマスト支承溝２２の開放部から取り外し、取り付ければよく、作業性が向上する。
【００２８】
（２）マスト支持機構３０の回動ピン３１と、シリンダ姿勢規制機構５０の規制リンク５１の連結ピン５３とを同軸とした。したがって、油圧シリンダ６０の伸縮動作によるマスト起伏時、油圧シリンダ６０のピストンロッド６２に装着したマスト押上ピン６３と押上ガイド溝４６との摺動が少なくなり耐久性が向上する。
なお、特開２００３−３２７３８９号公報に開示されているクレーンのように、マスト回動ピンと、シリンダの姿勢をガイドするガイドリンクの回動ピンとが同軸ではない構造を採用すると、油圧シリンダのピストンロッド先端に設けたマスト押動部材とマストとの摺動量が大きくなり、耐久性が低下することがある。
（３）シリンダ規制リンク５１の一端はマスト押上ピン６３の両端に回動可能に連結されている。そのため、シリンダ規制リンク５１を油圧シリンダ６０に連結する構造を簡素化できる。
【００２９】
（４）シリンダ規制リンク５１とマスト４とは、回動軸は同軸であり、かつ、シリンダ規制リンク５１と油圧シリンダ６０とは、油圧シリンダ６０が揺動軸６４を中心として揺動可能に連結されている。また、油圧シリンダ６０の先端部のマスト押上ピン６３は、マスト押上用突起部４５のＵ字状の押上ガイド溝に係合している。このため、マスト起立開始から所定角度範囲まではマスト４の自重による負荷のほとんどは、油圧シリンダ６０に支持され、シリンダ規制リンク５１には、ほとんど作用力が発生しない。また、油圧シリンダ６０がほぼ完全に伸張した状態でも、図１２に示されるように、油圧シリンダ６０の先端部のマスト押上ピン６３は、マスト押上用突起部４５のＵ字状の押上ガイド溝に係合しており、シリンダ規制リンク５１には、ほとんど作用力が発生しない。このため、シリンダ姿勢規制リンク５１の剛性を小さくすることができ、シリンダ姿勢規制機構５０を小型に構成することができる。
【００３０】
本発明のクレーンは次のように変形して実施することができる。
（１）上記一実施の形態では、固定ピン３６を用いてマスト固定リンク３２をマスト取付部２１に固定する構造として例示した。しかし、締結部材等、他の固定手段を用いてマスト固定リンク３２をマスト取付部２１に取り付けるようにしてもよい。
【００３１】
（２）上記一実施の形態では、マスト４の押上ガイド溝４６に嵌合されたマスト押上ピン６３に油圧シリンダ６０のロッド６２および一対のシリンダ規制リンク５１を連結した構造として例示した。すなわち、マスト押上ピン６３と一対のシリンダ規制リンク５１とを別部材で構成した。しかし、一対のシリンダ規制リンク５１とマスト押上ピン６３とが一体に成形されたＵ字形状のシリンダ支持部材を形成し、該シリンダ支持部材の連結部を押上ガイド溝４６に嵌合するようにしてもよい。
【００３２】
（３）上記一実施の形態では、マスト４が格納姿勢のとき、油圧シリンダ６０をクレーン前方にやや傾向くように油圧シリンダ６０の揺動軸６４の位置と、ピストンロッド６２の先端がリンク５１と連結される位置を設定した。しかし、マスト４が格納姿勢のときの油圧シリンダ６０の姿勢は、クレーン前方に傾いている必要はない。
【００３３】
その他、本発明のクレーンは、発明の趣旨の範囲内において、種々、変形することが可能である。したがって、ライブマストの構成も実施形態に限定されず、先端部がブームと連結され、ブーム起伏ウインチの起伏ロープの動作により傾動してブームを起伏するマストであれば種々の形態であってもよい。マストを有するクレーン自体であれば、ライブマストに加えてリアマストを有するものでもよい。
【符号の説明】
【００３４】
４        ライブマスト（マスト）
１６        起伏ロープ
２０        メインフレーム
２１        マスト取付部
２２        マスト支承溝
２４        側壁
２６        ピン挿通孔
３０        マスト回動機構
３１        マスト回動ピン
３２        回転阻止板
３４        固定ピン挿通孔
３６        固定ピン
４１        マスト本体
４２        マストフート
４３        フート本体
４４        マスト支持用孔
４５        ガイド用突起部
４６        押上ガイド溝
５０        シリンダ支持機構
５１        シリンダ規制リンク
５２        固定板
５３        連結ピン
６０        油圧シリンダ
６３        マスト押上ピン
１００        クレーン
【図１】
0006327670.tif 000002
【図２】
0006327670.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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