(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された記録シートにインクを吐出して記録を行う記録手段と、
記録シートの表裏を反転させる反転手段と、
前記記録手段による記録シートの第１面に対するインクの吐出量を、インクの色ごとに重み付けして算出する演算手段と、
前記記録手段による前記第１面に対する記録後に前記記録シートの第２面に対する記録を行う場合に、前記演算手段によって算出された前記インクの吐出量に基づいて、前記搬送手段および前記反転手段を駆動する速度を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１面の記録時におけるインクの液滴数を検出する検出手段を更に備え、
前記演算手段は、前記液滴数にインクの色ごとに設定されている重み付け係数を乗じた値と予め定められた基準吐出量とに基づいて前記インクの吐出量を算出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
記録シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された記録シートにインクを吐出して記録を行う記録手段と、
記録シートの表裏を反転させる反転手段と、
前記記録手段による記録シートの第１面に対するインクの吐出量を、前記第１面を複数の領域に分割した部分領域ごとに重み付けして算出する演算手段と、
前記記録手段による前記第１面に対する記録後に前記記録シートの第２面に対する記録を行う場合に、前記演算手段によって算出された前記インクの吐出量に基づいて、前記搬送手段および前記反転手段を駆動する速度を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
前記第１面の記録時におけるインクの液滴数を前記部分領域ごとに検出する検出手段を更に備え、
前記演算手段は、前記液滴数に前記部分領域ごとに設定されている重み付け係数を乗じた値と予め定められた基準吐出量とに基づいて前記インクの吐出量を算出することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記インクの吐出量が多いほど前記速度を遅くすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記インクの吐出量が閾値を超えるか否かを判定する判定手段と、
前記インクの吐出量が閾値を超えた場合にフラグを設定する設定手段を更に備えることを特徴とする請求項３または４に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記インクの吐出量と前記フラグの数に応じて前記速度を制御することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
記録シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録シートにインクを吐出して記録を行う記録手段と、記録シートの表裏を反転させる反転手段と、を備える記録装置の制御方法であって、
前記記録手段による記録シートの第１面に対するインクの吐出量を、インクの色ごとに重み付けして算出する演算工程と、
前記記録手段による前記第１面に対する記録後に前記記録シートの第２面に対する記録を行う場合に、前記演算工程で算出された前記インクの吐出量に基づいて、前記搬送手段および前記反転手段を駆動する速度を制御する制御工程と、を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載の記録装置の制御方法の工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項８に記載の記録装置の制御方法の工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１１】
記録シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録シートにインクを吐出して記録を行う記録手段と、記録シートの表裏を反転させる反転手段と、を備える記録装置の制御方法であって、
前記記録手段による記録シートの第１面に対するインクの吐出量を、前記第１面を複数の領域に分割した部分領域ごとに重み付けして算出する演算工程と、
前記記録手段による前記第１面に対する記録後に前記記録シートの第２面に対する記録を行う場合に、前記演算工程で算出された前記インクの吐出量に基づいて、前記搬送手段および前記反転手段を駆動する速度を制御する制御工程と、を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の記録装置の制御方法の工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１３】
請求項１１に記載の記録装置の制御方法の工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録シートに記録を行う記録装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体に関する。  
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録シートの第１面に対する記録が終了してから第２面に対する記録が開始されるまでの時間を、第１面に記録するための画像データに応じて可変に設定するための設定手段を設ける構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４８３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の構成では、第２面を記録ヘッドに対向する記録領域に搬送する途中で、搬送抵抗の大きい箇所を通る際に第１面記録時のインクにより記録シートが撓みやすくなった箇所で記録シートに折れなどが生じ、搬送不良が生じ得る。
【０００５】
上記の課題に鑑み、本発明は第１面の記録により記録シートが撓みやすくなっても、搬送不良を起こすことなく反転した記録シートを記録領域に搬送し、第２面への記録が可能な記録技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの態様に係る記録装置は、記録シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された記録シートにインクを吐出して記録を行う記録手段と、
記録シートの表裏を反転させる反転手段と、
前記記録手段による記録シートの第１面に対するインクの吐出量を、インクの色ごとに重み付けして算出する演算手段と、
前記記録手段による前記第１面に対する記録後に前記記録シートの第２面に対する記録を行う場合に、前記演算手段によって算出された前記インクの吐出量に基づいて、前記搬送手段および前記反転手段を駆動する速度を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第1面の記録により記録シートが撓みやすくなっても、搬送不良を起こすことなく反転した記録シートを記録領域に搬送し、第２面への記録が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態の記録装置における記録シート反転動作を説明する図。
【図２】実施形態の記録装置における記録シート反転動作を説明する図。
【図３】実施形態の記録装置における記録シート反転動作を説明する図。
【図４】実施形態の記録装置における記録シート反転動作を説明する図。
【図５】実施形態の記録装置における記録シート反転動作を説明する図。
【図６】ローラの速度を切り替えなかった場合の記録シートの反転搬送中における挙動を説明する図。
【図７】実施形態の記録装置のブロック図。
【図８】実施形態の記録装置における第１面記録後の反転搬送時の速度を決定する処理の流れを説明する図。
【図９】実施形態の記録装置における反転速度選択テーブルを説明する図。
【図１０】記録シートの第１面を複数の部分領域に分割した構成を説明する図。
【図１１】各部分領域におけるインクの吐出量の算出結果を用いて第１面記録後の反転搬送時の速度を決定する処理の流れを説明する図。
【図１２】実施形態の記録装置における反転速度選択テーブルを説明する図。
【図１３】記録シートの第１面を複数の部分領域に分割し、各部分領域に設定した重み付け係数を例示する図。
【図１４】実施形態の記録装置における反転速度選択テーブルを説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１０】
（第１実施形態）
図１乃至図５は、本発明の一実施形態に係る記録装置における反転動作を説明する断面図である。最初に、図１のＳＴ１で示す図を用いて本実施形態における記録装置の概略構成について説明する。本実施形態における記録装置は、記録シートの第１面および記録シートの第２面（記録シートの第１面とは異なる面）の両面に記録が可能である。
【００１１】
図１のＳＴ１において、１は記録シートである。複数枚の記録シート１は給送トレイ１１（積載部）に積載されている。２は給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート１に当接してこの記録シートをピックアップする給送ローラである。３は給送ローラ２によってピックアップされた記録シート１をシート搬送方向の下流側へ給送するための中間ローラである。４は中間ローラ３へ付勢され中間ローラ３とともに記録シート１を挟持して給送する中間ピンチローラ（中間従動ローラ）である。
【００１２】
５は中間ローラ３及び中間従動ローラ４によって給送された記録シート１を記録ヘッド７と対向する位置へ搬送する搬送ローラである。６は搬送ローラ５へ付勢され搬送ローラ５とともに記録シートを挟持して搬送するピンチローラである。
【００１３】
７は搬送ローラ５及びピンチローラ６によって搬送された記録シート１に対して記録を行う記録ヘッドである。本実施形態では記録ヘッドからインクを吐出して記録シート１に記録を行うインクジェット記録ヘッドであるとして説明する。８は記録ヘッド７と対向する位置で記録シート１の裏面を支持するプラテンである。１０は記録ヘッド７を搭載してシート搬送方向と交差する方向へ移動するキャリッジである。記録ヘッド７はシート搬送方向と交差する方向へ移動するキャリッジ１０に着脱可能に搭載されている。キャリッジ１０の移動方向は記録シートの搬送方向（副走査方向）と交差する方向である（主走査方向）。
【００１４】
９は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートを装置外に排出するための排出ローラである。１２，１３は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートの記録面と接触して回転する拍車である。ここで下流側にある拍車１３は排出ローラ９へ付勢されており、上流側にある拍車１２は対向する位置に排出ローラ９が配されていない。拍車１２は記録シート１の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。
【００１５】
中間ローラ３及び中間従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部との間では、記録シート１は搬送ガイド１５およびフラッパ２０によって案内される。フラッパ２０は中間ローラ３により搬送される記録シートの反力によって回動可能である。記録シート１は搬送ガイド１５によって案内される。１６は搬送パス内のシートの先端を検知するためのシート検知センサである。シート検知センサ１６はシート搬送方向において中間ローラ３の下流側に設けられている。また１４は記録シート１の先端、及び後端を検知するためのシート先後端検知センサである。シート先後端検知センサ１４はシート搬送方向において搬送ローラ５の上流側に設けられており、記録シートの搬送方向と同じ方向に回動可能に構成されている。尚、記録シートの位置管理の構成は、シート検知センサおよびシート先後端検知センサ１４を用いる構成に限定されず、例えば、一方のセンサ（シート先後端検知センサ１４）を用いて、記録シートの位置管理を行うことも可能である。
【００１６】
図７は、本実施形態の記録装置のブロック図である。２０１は、各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵである。ＭＰＵ２０１は、後述するように、記録シートの第１面（例えば、表面）への記録後、記録シートの第２面（例えば、裏面）へ記録できるように記録シートの反転搬送を制御可能な搬送制御部としても機能する。２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭである。２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭである。また、ＭＰＵ２０１は、記録ヘッド７による第１面に対する記録後に第２面に記録を行う場合に、第１面の記録時におけるインクの吐出量に基づいて、搬送ローラ５、反転ローラ２１、中間ローラ３を駆動する速度を制御することが可能である。
【００１７】
記録ヘッド７は記録ヘッドドライバ２０７によって制御される。キャリッジ１０を駆動するキャリッジモータ２０４は、キャリッジモータドライバ２０８によって制御される。搬送ローラ５及び排出ローラ９は搬送モータ２０５によって駆動される。搬送モータ２０５は搬送モータドライバ２０９によって制御される。給送ローラ２及び中間ローラ３は給送モータ２０６によって駆動される。給送モータ２０６は給送モータドライバ２１０によって制御される。
【００１８】
ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等のやり取りを実行する。
【００１９】
液滴数検出部２０１１は、記録シートの第１面１−Ａの記録時におけるインクの液滴数を検出（カウント）する。吐出量演算部２０１２は、液滴数検出部２０１１で検出された液滴数と、予め定められた基準吐出量とに基づいて、インクの吐出量（Ｄｕｔｙ Ａ）を算出する。ＲＯＭ２０２には、インクの吐出量と、搬送ローラ５、反転ローラ２１、中間ローラ３を駆動するための速度と、を対応づけるテーブル（反転速度選択テーブル）が記憶されている。ＭＰＵ２０１は、吐出量演算部２０１２によるインクの吐出量の算出結果に基づいて、反転速度選択テーブル（図９：ＴＢ１、ＴＢ２）を参照する。そして、ＭＰＵ２０１は、第１面記録における吐出量に対応する速度を決定し、反転動作時の各ローラ（搬送ローラ５、反転ローラ２１、中間ローラ３）の駆動速度を制御する。
【００２０】
閾値判定部２０１３は、吐出量演算部２０１２で演算されたインクの吐出量と予め設定された閾値とを比較して、インクの吐出量が閾値を超えるか否かを判定する。ＭＰＵ２０１は、反転速度選択テーブル（図１２：ＴＢ３、図９：ＴＢ２）を参照する。そして、ＭＰＵ２０１は、閾値判定部２０１３の判定結果と、吐出量演算部２０１２によるインクの吐出量の演算結果とに基づいて、第１面記録における吐出量に対応する速度を決定する。そして、ＭＰＵ２０１は、決定した速度により反転動作時の各ローラ（搬送ローラ５、反転ローラ２１、中間ローラ３）の駆動速度を制御する。
【００２１】
図１のＳＴ１から図５のＳＴ１０を用いて反転動作について時系列に説明する。ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。
【００２２】
まず、図１のＳＴ１から図２のＳＴ３を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ２１０によって給送モータ２０６が低速駆動される。これにより、給送ローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。給送ローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート１がピックアップされる。給送ローラ２によってピックアップされた記録シート１は、給送ローラ２と同方向に回転している中間ローラ３によって給送される。中間ローラ３も給送モータ２０６によって駆動される。本実施形態は、給送ローラ２及び中間ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録シートを給送する給送ローラのみ備える構成であってもよい。
【００２３】
中間ローラ３の下流側に設けられたシート検知センサ１６によって記録シート１の先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、給送ローラ２及び中間ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。中間ローラ３を回転し続けることによって、記録シートの先端は、搬送ガイド１５およびフラッパ２０によって案内される。そして、記録シートの先端はシート先後端検知センサ１４によって検知された後、搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止状態である。記録シートの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送モータ２０６を回転させる。これにより、記録シートの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が矯正される。
【００２４】
記録シートの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。斜行矯正された記録シートは記録ヘッド７と対向するプラテン８上の所定位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。尚、頭出し動作は、記録シートの先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後、搬送ローラ５の位置を基準として搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。
【００２５】
図１のＳＴ２では、搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送する搬送動作と、搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作と、を繰り返すことによって記録シートに対する記録動作が行われる。
【００２６】
図２のＳＴ３において、記録シートの記録動作が終了すると、搬送ローラ５および排出ローラ９の回転が停止する。記録シートの後端が、搬送ローラ５およびピンチローラ６により形成される搬送ニップ部から抜けた状態で、記録シートを排出ローラ９と拍車１３とで保持する。このとき、フラッパ２０は自重により図２のＳＴ３のように下方に下がる位置にあり、反転搬送ガイド２３、２４へ記録シートを案内する。
【００２７】
図８のフローチャート（ＦＣ１）を用いて、第１面１−Ａ記録後の反転搬送時の速度を決定する処理の流れを説明する。本処理はＭＰＵ２０１、液滴数検出部２０１１、および吐出量演算部２０１２の全体的な制御の下に実行されるものとする。ステップＳ１で、記録開始命令を受けた記録装置は記録を開始する。ステップＳ２にて自動両面記録であるかを判断し、自動両面記録でない場合は（Ｓ２−Ｎｏ）、ステップＳ９で記録を行い、処理を終了する（Ｓ８）。
【００２８】
自動両面記録である場合は（Ｓ２−Ｙｅｓ）、ステップＳ３へ移行する。ステップＳ３にて、記録シートの第１面１−Ａの記録中にインクの液滴数を検出（カウント）する。ステップＳ４で、予め定められた基準吐出量（Ｃ１）を参照し、インクの吐出量（Ｄｕｔｙ Ａ）を算出する。基準吐出量は予めＲＯＭ２０２に記憶されているものとする。
【００２９】
ステップＳ５にて改行して、ステップＳ６にて記録が終了していなければ（Ｓ６−Ｎｏ）、処理をステップＳ２へ戻して同様の処理を繰り返す。一方、ステップＳ６の判定で第１面１−Ａの記録が終了していれば（Ｓ６−Ｙｅｓ）、ステップＳ７へ移行する。ステップＳ７で、ＭＰＵ２０１は、図９の反転速度選択テーブル（ＴＢ１、ＴＢ２）を参照して、第１面記録における吐出量（Ｄｕｔｙ Ａ）に対応する速度を決定し、ステップＳ８に移行して処理を終了する。第１面に対する記録後に第２面に記録を行う場合に、ステップＳ７で決定された速度に基づいて、搬送ローラ５、反転ローラ２１、中間ローラ３の速度が制御される。
【００３０】
ＭＰＵ２０１は、吐出量（Ｄｕｔｙ Ａ）に応じて反転動作時速度として、ＤＶ１〜ＤＶ４の中からいずれかを決定する。たとえば、記録シートのＤｕｔy Ａが第１の閾値未満であれば、ＭＰＵ２０１は反転動作時速度としてＤＶ１を選択する。また、記録シートのＤｕｔy Ａが、第１の閾値以上第２の閾値未満（第１の閾値≦Ａ＜第２の閾値）であれば、ＭＰＵ２０１は反転動作時速度としてＤＶ２を選択する。
【００３１】
反転速度選択テーブル（ＴＢ１）の参照により反転動作時速度が選択されると、ＭＰＵ２０１は、更に、反転速度選択テーブル（ＴＢ２：選択テーブルリスト）を参照して、反転動作時の各ローラ（搬送ローラ５、反転ローラ２１、中間ローラ３）の速度を決定する。例えば、記録シートのＤｕｔy Ａが、第１の閾値以上第２の閾値未満（第１の閾値≦Ａ＜第２の閾値）であれば、選択される反転動作時速度はＤＶ２となる。反転速度選択テーブル（ＴＢ２）の設定に基づき、反転動作時の搬送ローラ５の速度は、５．３３ｉｎｃｈ／ｓ、反転ローラ２１の速度および中間ローラ３の速度は５．７３ｉｎｃｈ／ｓとなる。
【００３２】
ここで、比較例として、反転速度選択テーブル（ＴＢ１、ＴＢ２）に従って、反転動作時速度を切り替えない場合の記録シートの挙動について説明する。記録シートの全域に記録を行う場合のように第１面１−Ａに対する吐出量が多くなる場合（反転速度選択テーブル（ＴＢ１）で、Ａ≧第３の閾値となる場合）、第１面１−Ａの記録によるインクで記録シートは撓みやすくなる（記録シートの剛性は低下する）。このような状態で、記録シートを反転した際に記録シートに撓みが生じて各種ローラの搬送力が記録シートに正しく伝わらない場合が生じ得る。また、記録シート１の第１面１−Ａの後端（第２面１−Ｂの先端）が反転搬送ガイド２３、２４から受ける抵抗により、第２面１−Ｂの先端に撓みが生じたり、折れたり、反転する記録シートの搬送方向を変えてしまうことがあり、搬送不良になる場合が生じ得る。
【００３３】
逆に、第１面１−Ａの記録におけるインクの吐出量が少なく、記録シートの撓みにくさ（剛性）が低下していない場合、各ローラの速度を一律に低下させると、第２面１−Ｂの記録開始までに時間がかかり、記録装置のスループットが低下する場合が生じ得る。反転速度選択テーブル（ＴＢ１、ＴＢ２）を参照して、第１面記録におけるインクの吐出量に応じた反転動作時速度に基づいて、反転動作時の各ローラ（搬送ローラ５、反転ローラ２１、中間ローラ３）の速度を制御する。これにより、第1面の記録により記録シートの撓みやすさが変化しても、搬送不良を起こすことなく反転した記録シートを記録領域に搬送し、第２面への記録が可能となる。
【００３４】
両面連続記録を実行する場合に、ＭＰＵ２０１は、記録シートの第１面に対する記録動作が終了した後（図２のＳＴ３）、記録シートの記録面を第１面から第２面に反転（表裏を反転）するための制御を行う。ＭＰＵ２０１は、フラッパ２０、反転搬送ガイド２３、２４、反転合流パスガイド２５および反転合流フラッパ２６を経由して、搬送ローラ５側から中間ローラ３側へ、記録動作時の搬送方向とは反対方向である反転動作時の搬送方向に記録シートを搬送させる。反転搬送ガイド２３、２４は、記録シートの第１面を第２面に反転して、記録シートの第２面を記録面とする。ＭＰＵ２０１は反転した記録シートを、反転合流パスガイド２５により案内し、回動可能に支持されている反転合流フラッパ２６を回転させて、中間ローラ３側から搬送ローラ５側へ搬送させる。
【００３５】
反転動作時の具体的な処理を以下、図２のＳＴ４〜図５のＳＴ１０を参照して説明する。図２のＳＴ４〜図５のＳＴ１０で示したＤ１〜Ｄ５は反転動作時における速度切替ポイントであり、各速度切替ポイントの近傍に記録シートを検出する検出部（記録シート検出部）が配置されているものとする。検出部（記録シート検出部）は、反転動作時において記録シートが搬送される搬送経路に配置され、記録シートを検出する。検出部が速度切替ポイント（Ｄ１〜Ｄ５）のいずれかを記録シートが通過したことを検出すると、ＭＰＵ２０１は、検出部の検出結果に基づいて反転動作時の各ローラ（搬送ローラ５、反転ローラ２１、中間ローラ３）の速度を制御することが可能である。
【００３６】
速度切替ポイントＤ１は、反転動作が開始され、搬送ローラ５とピンチローラ６の搬送ニップ部に記録シートが突入した直後の位置を示している。この速度切替ポイントＤ１は、記録シートが搬送ローラ５、搬送ガイド１５またはフラッパ２０から抵抗を受けて、搬送不良を起こす可能性のある位置である。尚、速度切替ポイントＤ１の位置は、ＳＴ４〜ＳＴ１０において示す位置に限定されるものではなく、記録シートが搬送ニップ部に突入する前の位置で記録シートを検出するように配置してもよい。
【００３７】
速度切替ポイントＤ２は、反転ローラ２１と反転ピンチローラ２２により形成されるニップ部に記録シートが突入した直後の位置を示している。この速度切替ポイントＤ２は、記録シートの端部が反転搬送ガイド２３、２４から抵抗を受けて、搬送不良を起こす可能性のある位置である。尚、速度切替ポイントＤ２の位置は、ＳＴ４〜ＳＴ１０において示す位置に限定されるものではなく、記録シートがニップ部に突入する前の位置で記録シートを検出するように配置してもよい。
【００３８】
速度切替ポイントＤ３は、記録シートの搬送方向が反転する位置を示しており、この速度切替ポイントＤ３は、記録シートの端部が反転搬送ガイド２３、２４から抵抗を受けて、搬送不良を起こす可能性のある位置である。
【００３９】
速度切替ポイントＤ４は、記録シートの搬送方向の反転後に記録シートが反転合流パスガイド２５から受ける抵抗が大きくなる位置を示しており、反転合流パスガイド２５からの抵抗により搬送不良を起こす可能性のある位置である。
【００４０】
速度切替ポイントＤ５は、反転合流フラッパ２６の回動部の近傍の位置を示しており、この速度切替ポイントＤ５は、反転合流パスガイド２５により案内された記録シートが反転合流フラッパ２６を回動する際の抵抗により搬送不良を起こす可能性のある位置である。
【００４１】
反転搬送を開始する前に、ＭＰＵ２０１は、反転速度選択テーブル（ＴＢ１、ＴＢ２）を参照して、インクの吐出量に対応する速度（反転動作時速度）を決定する。この処理は、図８のステップＳ７の処理に対応するものである。図２のＳＴ４において、反転速度選択テーブル（ＴＢ１、ＴＢ２）の参照に基づいて決定された反転動作時速度により、搬送ローラ５、反転ローラ２１、中間ローラ３の速度を制御した反転搬送を行う。反転搬送の際、ＭＰＵ２０１は、上述の速度切替ポイント（Ｄ１〜Ｄ５）のいずれかで、反転動作時速度を切替える制御を行う。搬送ローラ５および排出ローラ９は記録動作時とは反対方向（図中時計回り方向）に逆回転し、記録シートを搬送ローラ５とピンチローラ６の搬送ニップ部へ再突入させ、搬送ガイド１５およびフラッパ２０の方向へ搬送する。例えば、速度切替ポイントＤ１で反転動作時速度を切替える場合、搬送ローラ５の回転速度は、反転速度選択テーブル（ＴＢ１、ＴＢ２）の参照に基づいて決定された反転動作時速度に制御される。搬送ローラ５および排出ローラ９の逆回転開始と同時に、中間ローラ３も回転（図２のＳＴ４中、反時計回り方向に回転）する。また、搬送ローラ５および排出ローラ９の逆回転開始と同時に、反転ローラ２１も回転する（図２のＳＴ４中、時計回り方向に回転）。このとき中間ローラ３および反転ローラ２１の回転速度は、反転速度選択テーブル（ＴＢ１、ＴＢ２）の参照に基づいて決定された反転動作時速度に制御される。
【００４２】
図３のＳＴ５において、搬送ローラ５が図中時計回り方向に回転を続けると、記録シートの端部（第１面記録時の後端）はフラッパ２０および搬送ガイド１５により反転搬送ガイド２３、２４に向けて案内される。フラッパ２０は、反転動作時の搬送方向に記録シートが搬送される際に、記録シートとの接触に応じて回転可能に構成されている。
【００４３】
図３のＳＴ６において、更に搬送ローラ５が図中時計回り方向に回転を続けると記録シートの端部（第１面記録時の後端）は反転ローラ２１および反転ピンチローラ２２へと搬送され、反転ローラ２１および反転ピンチローラ２２により形成されるニップ部に突入する。
【００４４】
図４のＳＴ７において、さらに搬送ローラ５および反転ローラ２１が図中時計回り方向に回転を続けると記録シートの端部（第１面記録時の後端）は反転搬送ガイド２３、２４により案内される。そして、図４のＳＴ８において、さらに搬送ローラ５および反転ローラ２１が図中時計回り方向に回転を続けると記録シートの端部（第１面記録時の後端）は反転合流パスガイド２５により案内され、反転合流フラッパ２６に到達する。反転合流フラッパ２６は、反転動作時の搬送方向に記録シートが搬送される際に、記録シートとの接触に応じて回転可能に構成されている。記録シートとの接触により反転合流フラッパ２６が回転し、記録シートの端部（第１面記録時の後端）は中間ローラ３および中間従動ローラ４により形成される給送ニップ部に突入する。給送ニップ部を通過した記録シートの端部（第１面記録時の後端）はシート検知センサ１６により検知される。シート検知センサ１６によって記録シートの端部（第１面記録時の後端）が検知されると、ＭＰＵ２０１はそこからの先端位置を管理し、中間ローラ３および搬送ローラ５の駆動量を制御する。
【００４５】
図５のＳＴ９において、中間ローラ３を回転（反時計回り方向に回転）し続けることによって記録シートの端部（第１面記録時の後端）は、フラッパ２０により案内されて再び搬送ガイド１５へ合流する。さらに中間ローラ３を回転し続けると、第１面記録で説明したＳＴ１と同様に、記録シートの端部は搬送ローラ５およびピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たり、斜行矯正を行う。
【００４６】
記録シートの斜行矯正動作が終了すると、図５のＳＴ１０において、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。記録シートは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされるが、このとき記録シートの記録ヘッド７に対向する面は既に記録が行われた第１面とは反対の白紙である第２面となっている。頭出しが完了した記録シートの第２面１−Ｂに対して、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。
【００４７】
本実施形態によれば、第１面１−Ａのインクの吐出量に応じた反転動作時速度に基づいて、反転動作時の各ローラ（搬送ローラ５、反転ローラ２１、中間ローラ３）の速度を制御する。これにより、第1面の記録により記録シートが撓みやすくなっても、搬送不良を起こすことなく反転した記録シートを記録領域に搬送し、第２面への記録が可能となる。
【００４８】
（第２実施形態）
本実施形態では、記録シートの第１面を複数の部分領域に分割し、部分領域ごとインク吐出量を算出する構成を説明する。本実施形態における記録装置の構成は第１実施形態の構成と同様である。
【００４９】
図１０は、記録シートの第１面を複数の部分領域に分割した構成を説明する図である。図１０において、矢印Ａは、記録シートの搬送方向（副走査方向）であり、キャリッジ１０の移動方向は記録シートの搬送方向（副走査方向）と交差する方向である（主走査方向）。図１０のＰＴ１において、複数の部分領域は、記録シートの搬送方向は副走査方向に沿って分割されている（Ｙ１、Ｙ２、・・・Ｙｎ）。記録シートの搬送方向（副走査方向）に沿って分割された部分領域を以後エリアいう。図１０のＰＴ２は、部分領域の構成例として、副走査方向の部分領域（エリア）が記録シートの幅方向（主走査方向に対応する方向）に沿って複数の部分領域（サブエリア）に分割されている構成例を示している（Ｘ１Ｙ１、・・・ＸｎＹｎ）。ＰＴ１およびＰ２において、複数の部分領域（エリア、サブエリア）は、記録シートの第１面における記録領域を網羅している。
【００５０】
液滴数検出部２０１１は、記録シートの第１面を複数の領域に分割した部分領域ごとに、インクの液滴数を検出する。吐出量演算部２０１２は、部分領域ごとに検出された液滴数と、予め定められた基準吐出量とに基づいて、部分領域におけるインクの吐出量を算出する。また、吐出量演算部２０１２は、インクの色ごとに設定されている重み付け係数を液滴数に乗じた値と、基準吐出量とに基づいて、インクの吐出量を算出することが可能である。
【００５１】
次に、図１１のフローチャート（ＦＣ２）を用いて、各部分領域におけるインクの吐出量を算出し、吐出量の算出結果を用いて第１面記録後の反転搬送時の速度を決定する処理の流れを説明する。本処理はＭＰＵ２０１、液滴数検出部２０１１、吐出量演算部２０１２および閾値判定部２０１３の全体的な制御の下に実行されるものとし、複数の部分領域（エリア）の構成は図１０のＰＴ１である場合を例とする。
【００５２】
図１１のステップＳ１１で、記録開始命令を受けた記録装置は記録を開始する。ステップＳ１２にて自動両面記録であるかを判断し、自動両面記録でない場合は（Ｓ１２−Ｎｏ）、ステップＳ２４で記録を行い、処理を終了する（Ｓ２５）。
【００５３】
自動両面記録である場合は（Ｓ１２−Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、吐出量の算出が必要とされているエリアであるか否かを判断し、吐出量の算出が必要でないエリアの場合（Ｓ１３−Ｎｏ）、ステップＳ２１に処理を進める。吐出量の算出が必要なエリアである場合（Ｓ１３−Ｙｅｓ）、ステップＳ１４へ移行する。
【００５４】
ステップＳ１４では、第１面の記録中に各エリア（Ｙ１、Ｙ２、・・・Ｙ（ｎ））の液滴数を検出（カウント）する。ステップＳ１５では、ステップＳ１４で検出した液滴数をインクの色ごとに分別する。インクの色がブラック（以後、「ＰＢＫ）」とする）である場合（Ｓ１５−ＰＢＫ）、ステップＳ１６に処理を進める。一方、ステップＳ１５の判定で、インクの色が、シアン（以後「Ｃ」とする）、マゼンタ（以後「Ｍ」とする）、またはイエロー（以後「Ｙ」とする）である場合（Ｓ１５−Ｃ、Ｍ、Ｙ）、ステップＳ１７へ移行する。
【００５５】
ステップＳ１６では、検出した液滴数に重み付け係数として２を乗算する（この乗算結果をＭ）とする。また、ステップＳ１７では、検出された液滴数に重み付け係数として１を乗算する（この乗算結果をＮ）とする。
【００５６】
ステップＳ１８で、乗算結果Ｍ，Ｎの総和と、予め定められた基準吐出量（Ｃ１）とに基づいて、各エリア（Ｙ１、・・・Ｙ（ｎ））におけるインクの吐出量（Ｄｕｔｙ１、・・・Ｄｕｔｙ（Ｙｎ））を算出する。上記の構成ではＣ、Ｍ、Ｙのインクの液滴数に対して、同じ重み付け係数として１を用いたが、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクのそれぞれの色に、異なる重み付け係数を設定することも可能である。
【００５７】
ステップＳ１９では、先のステップＳ１８で算出されたインクの吐出量（Ｄｕｔｙ１、・・・Ｄｕｔｙ（Ｙｎ））と、予め設定されている閾値Ａｔｈとの比較を行う。閾値判定部２０１３は、吐出量演算部２０１２で演算されたインクの吐出量（Ｄｕｔｙ１、・・・Ｄｕｔｙ（Ｙｎ））と予め設定された閾値Ａｔｈとを比較して、インクの吐出量が閾値を超えるか否かを判定する。算出されたインクの吐出量（Ｄｕｔｙ１、・・・Ｄｕｔｙ（Ｙｎ））が閾値Ａｔｈを超えない場合（Ｓ１９−Ｎｏ）、処理をステップＳ２１に進める。一方、算出されたインクの吐出量が閾値Ａｔｈを超える場合（Ｓ１９−Ｙｅｓ）、ステップＳ２０へ移行する。
【００５８】
ステップＳ１９の判定で、インクの吐出量が閾値を超えた場合に、ステップＳ２０において、閾値判定部２０１３はインクの吐出量が閾値を超えたことを示すフラグを設定する。閾値判定部２０１３は各エリアに対応する閾値判定フラグｆ（ｎ）に１を設定する。ステップＳ１８で算出されたインクの吐出量（Ｄｕｔｙ１、・・・Ｄｕｔｙ（Ｙｎ））と、予め設定されている閾値Ａｔｈとの比較は、各エリア（Ｙ１、Ｙ２、・・・Ｙ（ｎ））について行われる。各エリアについてインクの吐出量（Ｄｕｔｙ１、・・・Ｄｕｔｙ（Ｙｎ））が閾値Ａｔｈを超えた場合、各エリアの閾値判定フラグｆ（ｎ）に１が設定される。
【００５９】
そして、ステップＳ２１にて改行して、ステップＳ２２にて記録が終了していなければ（Ｓ２２−Ｎｏ）、処理をステップＳ１２へ戻して同様の処理を繰り返す。ステップＳ２２の判定で、第１面１−Ａの記録が終了していれば（Ｓ２２−Ｙｅｓ）、ステップＳ２３へ移行する。ステップＳ２３で、図１２の反転速度選択テーブル（ＴＢ３）を参照して、閾値判定フラグの設定値と、算出されたインクの吐出量とを用いて、インクの吐出量に対応する反転動作時の各ローラの速度を決定し、ステップＳ２５へ移行して、処理を終了する。
【００６０】
反転速度選択テーブル（ＴＢ３）はＲＯＭ２０２に記憶されているテーブルであり、インクの吐出量と、フラグの数に応じた速度と、が対応付けられている。ＭＰＵ２０１は、反転速度選択テーブル（ＴＢ３）を参照して、インクの吐出量と設定されたフラグの数とに基づいて決定した速度により、搬送ローラ５、反転ローラ２１、中間ローラ３の速度をそれぞれ制御する。閾値判定フラグｆ１〜ｆ（ｎ）において「１」が設定されている数は、閾値を超えたエリア数に対応する。ＭＰＵ２０１は、反転速度選択テーブル（ＴＢ３）を参照し、閾値判定フラグにおいて「１」が設定されている数と、「１」が設定されているエリアのうち最大のインクの吐出量とに基づいて、反転動作時速度（ＤＶ１〜ＤＶ４）を決定する。ここで、最大のインクの吐出量を最大Ｄｕｔｙ：Ａmaxとして示す。
【００６１】
例えば、閾値判定フラグｆ１〜ｆ（ｎ）において「１」が設定されている数（閾値を超えたエリア数）が４つあるとする。４のエリア（部分領域）のうち最大のインクの吐出量（最大Ｄｕｔｙ：Ａmax）が、第２の閾値以上第３の閾値未満（第２の閾値≦Ａmax＜第３の閾値）であれば、選択される反転動作時速度はＤＶ３となる。反転速度選択テーブル（図９のＴＢ２）の設定に基づき、反転動作時の搬送ローラ５の速度は、３．３３ｉｎｃｈ／ｓ、反転ローラ２１の速度および中間ローラ３の速度は３．５８ｉｎｃｈ／ｓとなる。
【００６２】
尚、図１１のフローチャートの説明では、複数の部分領域の構成として図１０のＰＴ１の場合を例として説明したが、この例に限定されるものではない。例えば、図１０のＰＴ２のように、記録シートの搬送方向に沿った複数の部分領域（エリア）が記録シートの幅方向に沿って複数の部分領域（サブエリア）に分割されている構成例においても同様に適用可能である。この場合、各エリアにおけるサブエリアで、インクの吐出量を算出し、閾値との比較、閾値判定フラグの設定を行えばよい。ＭＰＵ２０１は、反転速度選択テーブル（図１２：ＴＢ３）を参照し、閾値判定フラグｆにおいて「１」が設定されている数（閾値を超えたエリア数に対応する）と、「１」が設定されているエリア（サブエリア）のうち最大のインクの吐出量（最大Ｄｕｔｙ：Ａmax）とに基づいて、反転動作時速度（ＤＶ１〜ＤＶ４）を決定する。ＭＰＵ２０１は、反転速度選択テーブル（図９：ＴＢ２）を参照して、決定した反転動作時速度（ＤＶ）に基づいて、各ローラ（搬送ローラ５、反転ローラ２１、中間ローラ３）の速度を決定する。
【００６３】
速度切替ポイントＤ２で各ローラ（搬送ローラ５、反転ローラ２１、中間ローラ３）の速度を、反転動作時速度に切替える場合の具体的な処理を、図２のＳＴ４〜図５のＳＴ１０を参照して説明する。
【００６４】
図２のＳＴ４において、搬送ローラ５および排出ローラ９は記録動作時とは反対方向（図中時計回り方向）に逆回転する。搬送ローラ５は、例えば、７．５ｉｎｃｈ／ｓ（図９のＴＢ２：ＤＶ１に相当する速度）の速度で逆回転し、記録シートを搬送ローラ５とピンチローラ６の搬送ニップ部へ再突入させ、搬送ガイド１５およびフラッパ２０の方向へ搬送する。
【００６５】
搬送ローラ５および排出ローラ９の逆回転開始と同時に、中間ローラ３も回転（図２のＳＴ４中、反時計回り方向に回転）する（例えば、８．０６ｉｎｃｈ／ｓ（図９のＴＢ２：ＤＶ１に相当する速度）。また、搬送ローラ５および排出ローラ９の逆回転開始と同時に、反転ローラ２１も回転（図２のＳＴ４中、時計回り方向に回転）する（例えば、８．０６ｉｎｃｈ／ｓ（図９のＴＢ２：ＤＶ１に相当する速度）。
【００６６】
図３のＳＴ５において、搬送ローラ５が図中時計回り方向に回転を続けると、記録シートの端部（第１面記録時の後端）はフラッパ２０および搬送ガイド１５により反転搬送ガイド２３、２４に向けて案内される。このときの搬送ローラ５は、例えば、７．５ｉｎｃｈ／ｓ（図９のＴＢ２：ＤＶ１に相当する速度）の速度で逆回転を続ける。
【００６７】
図３のＳＴ６において、さらに搬送ローラ５が、７．５ｉｎｃｈ／ｓ（図９のＴＢ２：ＤＶ１に相当する速度）の速度で、図中時計回り方向に回転を続けると記録シートの端部（第１面記録時の後端）は反転ローラ２１および反転ピンチローラ２２へと搬送され、反転ローラ２１および反転ピンチローラ２２により形成されるニップ部に突入する。
【００６８】
反転ローラ２１と反転ピンチローラ２２により形成されるニップ部に記録シートが突入したことを不図示の検出部（記録シート検出部）か検出すると、ＭＰＵ２０１は、検出部（記録シート検出部）の検出結果に基づいて、反転動作時の各ローラ（搬送ローラ５、反転ローラ２１、中間ローラ３）の速度を制御する。例えば、ＭＰＵ２０１が反転動作時速度としてＤＶ３を選択する場合、ＭＰＵ２０１は反転速度選択テーブル（図９のＴＢ２）の設定に基づき、搬送ローラ５の速度を３．３３ｉｎｃｈ／ｓに制御する。また、ＭＰＵ２０１は反転ローラ２１の速度および中間ローラ３の速度を３．５８ｉｎｃｈ／ｓに制御する。ＭＰＵ２０１は搬送ローラ５の搬送速度（回転速度）を７．５ｉｎｃｈ／ｓの速度から３．３３ｉｎｃｈ／ｓへと遅くするように制御する。ＭＰＵ２０１は反転ローラ２１および中間ローラ３の速度（回転速度）を８．０６ｉｎｃｈ／ｓの速度から３．５８ｉｎｃｈ／ｓへと遅くするように制御する。
【００６９】
ここで、比較例として、図６のＳＴ６ｂを用いて、各ローラの速度を上記の通り切り替えなかった場合の記録シートの反転搬送中における挙動について説明する。例えば、第１面１−Ａの図中の領域Ｌａは記録なし（白紙）の領域を示し、領域Ｌｂは吐出量Ｄｕｔｙが閾値を超える領域（エリア）を示すものとする。第１面の記録により領域Ｌｂは領域Ｌａに比べて撓みやすくなっている。
【００７０】
記録シート（第１面１−Ａ）の端部（第１面記録時の後端）が速度切替ポイントＤ２からＬｔだけ搬送されたとする。反転ローラ２１の速度が、例えば、８．０６ｉｎｃｈ／ｓのままで回転する場合、記録シート（第１面１−Ａ）の端部（第１面記録時の後端）は搬送の際に反転搬送ガイド２３、２４との接触により抵抗を受ける。この抵抗により、記録シート（第１面１−Ａ）の端部（第１面記録時の後端）は、領域Ｌｂで記録シートに折れが生じたり、記録シートの搬送方向を変えてしまうことがあり、搬送不良になる場合が生じ得る。回転速度を切り替える（例えば、８．０６ｉｎｃｈ／ｓから３．５８ｉｎｃｈ／ｓへと制御する）ことで、記録シート（第１面１−Ａ）の端部（第１面記録時の後端）が受ける抵抗を低減することができ、搬送不良の発生を抑制することが可能になる。
【００７１】
図４のＳＴ７において、速度切替ポイントＤ２で制御された速度に基づいて、さらに搬送ローラ５および反転ローラ２１が図中時計回り方向に回転を続けると記録シートの端部（第１面記録時の後端）は反転搬送ガイド２３、２４により案内される。ＳＴ８では、速度切替ポイントＤ２で制御された速度に基づいて、搬送ローラ５及び反転ローラ２１が図中時計回り方向に回転を続けると記録シートの端部（第１面記録時の後端）は反転合流パスガイド２５により案内され、反転合流フラッパ２６に到達する。
【００７２】
図５のＳＴ９において、速度切替ポイントＤ２で制御された速度に基づいて、中間ローラ３を回転（反時計回り方向に回転）し続けることによって記録シートの端部（第１面記録時の後端）は、フラッパ２０により案内されて再び搬送ガイド１５へ合流する。速度切替ポイントＤ２で制御された速度に基づいて、さらに中間ローラ３を回転し続けると、第１面記録で説明したＳＴ１と同様に、記録シートの端部は搬送ローラ５およびピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たり、斜行矯正を行う。
【００７３】
記録シートの斜行矯正動作が終了すると、図５のＳＴ１０において、搬送モータ２０５が速度切替ポイントＤ２で制御された速度に基づいて駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。記録シートは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされるが、このとき記録シートの記録ヘッド７に対向する面は既に記録が行われた第１面とは反対の第２面となっている。頭出しが完了した記録シートの第２面１−Ｂに対して、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。
【００７４】
本実施形態によれば、第１面１−Ａのインクの吐出量に応じた反転動作時速度に基づいて、反転動作時の搬送ローラ５、反転ローラ２１、中間ローラ３の速度を制御する。これにより、第1面の記録により記録シートが撓みやすくなっても、搬送不良を起こすことなく反転した記録シートを記録領域に搬送し、第２面への記録が可能となる。
【００７５】
（第３実施形態）
本実施形態では、記録シートの第１面を複数の部分領域に分割し、各部分領域に重み付け係数を設定してインク吐出量を算出する構成を説明する。本実施形態における記録装置の構成は第１実施形態の構成と同様である。また、部分領域の構成は第２実施形態で説明した図１０のＰＴ１、ＰＴ２と同様である。
【００７６】
図１３のＰＴ３は図１０のＰＴ１において、各エリアに対して重み付け係数Ｅ１を設定した例を示す図であり、ＰＴ４は図１０のＰＴ２において、各サブエリアに対して重み付け係数としてＥ２を設定した例を示す図である。図１３における矢印Ａは記録シートの搬送方向を示している。本実施形態において、吐出量演算部２０１２は、部分領域ごとに設定されている重み付け係数を液滴数に乗じた値と、基準吐出量とに基づいて、インクの吐出量を算出することが可能である。
【００７７】
図１３に示すように記録シートの各部分領域（各エリア、各サブエリア）に設定した重み付け係数を、図１１のインクの吐出量を算出する処理に適用する場合、ステップＳ１６の処理は次のようになる。例えば、インクの色（ブラック：ＰＢＫ）の重み付け係数を２に設定し、部分領域（エリア、サブエリア）の重み付け係数を３に設定する。この部分領域（エリア、サブエリア）で検出された液滴数に、インクの色の重み付け係数（２）と部分領域（エリア、サブエリア）の重み付け係数（３）とを乗算する（＝液滴数×６）。すなわち、検出された液滴数に重み付け係数として６を乗算し、この乗算結果をＭとする。
【００７８】
また、ステップＳ１７では、インクの色（シアン（Ｃ））の重み付け係数を１に設定し、部分領域（エリア、サブエリア）の重み付け係数を３に設定する。この部分領域（エリア、サブエリア）で検出された液滴数に、インクの色の重み付け係数（１）と部分領域（エリア、サブエリア）の重み付け係数（３）とを乗算する（＝液滴数×３）。すなわち、検出された液滴数に重み付け係数として３を乗算し、この乗算結果をＮとする。
【００７９】
ステップＳ１８では、インクの色の重み付け係数と部分領域（エリア、サブエリア）の重み付け係数とに基づいて算出された乗算結果Ｍ、Ｎの総和と、基準吐出量（Ｃ１）とに基づいて、各部分領域（エリア、サブエリア）におけるインクの吐出量を算出する。そして、算出したインクの吐出量と閾値Ａｔｈとを比較する。
【００８０】
ＭＰＵ２０１は、記録シートにおける各部分領域（各エリア、各サブエリア）に設定された重み付け係数をインクの吐出量の算出に反映することで、第１面１−Ａに対する記録において、撓みやすくなった記録シートの部分を精度よく判定することが可能である。この判定結果を、反転動作時の各ローラの速度制御に用いることで、第１面の記録により記録シートが撓みやすくなっても、搬送不良を起こすことなく反転した記録シートを記録領域に搬送し、第２面への記録が可能となる。
【００８１】
（第４実施形態）
本実施形態では、速度を切替えるための位置（速度切替ポイント）に対応した複数の反転速度選択テーブルを用いて、反転動作時に搬送経路に沿って搬送される記録シートの位置に応じて各ローラの速度を制御する構成を説明する。
【００８２】
ＲＯＭ２０２に記憶されているテーブルには、速度を切替えるための位置に対応して、各ローラの速度を制御するための速度情報を記憶する複数の反転速度選択テーブル（ＴＢ４ａ、ＴＢ４ｂ）が含まれている。また、各ローラの速度を切替えるための位置（速度切替ポイント）に対応して、搬送経路に沿った異なる位置に、記録シートを検出する検出部（記録シート検出部）が複数個配置されているものとする。
【００８３】
ＭＰＵ２０１は、搬送経路に沿って搬送される記録シートの位置に応じて、搬送ローラ５、反転ローラ２１、中間ローラ３の速度制御を行う。すなわち、ＭＰＵ２０１は、複数の検出部（記録シート検出部）の検出結果に基づいて、検出結果に対応する反転速度選択テーブル（ＴＢ４ａ、ＴＢ４ｂ）を参照する。そして、ＭＰＵ２０１は、反転速度選択テーブルの参照によりインクの吐出量に対応する速度を決定し、決定した速度により搬送ローラ５、反転ローラ２１、中間ローラ３の速度を切替える。
【００８４】
図１４のＴＢ４ａは速度切替ポイントＤ１、Ｄ４およびＤ５に対応する反転速度選択テーブルを例示する図であり、ＴＢ４ｂは速度切替ポイントＤ２およびＤ３に対応する反転速度選択テーブルを例示する図である。反転速度選択テーブルの構成例は、この例に限定されるものではなく、各速度切替ポイントに対応して、それぞれ異なるテーブルを用いて搬送ローラ５、反転ローラ２１、中間ローラ３の速度制御を行うことが可能である。
【００８５】
図１１のインクの吐出量を算出する処理に適用する場合、ステップＳ１９、Ｓ２０、Ｓ２３の処理は次のようになる。速度切替ポイントごとに閾値Ａｔｈを個別に設定しておき、各速度切替ポイントを記録シートが搬送される際に、インクの吐出量（Ｄｕｔｙ１、・・・Ｄｕｔｙ（Ｙｎ））と、個別に設定されている閾値Ａｔｈとの比較を行う（図１１のＳ１９）。
【００８６】
算出されたインクの吐出量（Ｄｕｔｙ１、・・・Ｄｕｔｙ（Ｙｎ））が個別に設定されている閾値Ａｔｈを超える場合（図１１のＳ１９−Ｙｅｓ）、ステップＳ２０では、各エリアに対応する閾値判定フラグｆ（ｎ）に１を設定する（図１１のＳ２０）。
【００８７】
ステップＳ２３では、複数の検出部（記録シート検出部）の検出結果に基づいて、検出結果に対応する反転速度選択テーブル（ＴＢ４ａ、ＴＢ４ｂ）を参照する。そして、反転速度選択テーブル（ＴＢ４ａ、ＴＢ４ｂ）の参照により、インクの吐出量に対応する速度を決定する。設定された閾値判定フラグにおいて「１」が設定されている数と、算出されたインクの吐出量（最大値）とを用いて、第１面記録におけるインクの吐出量に対応する反転動作時の各ローラ（搬送ローラ５、反転ローラ２１、中間ローラ３）の速度を決定する。
【００８８】
例えば、速度切替ポイントＤ１を記録シートが搬送される場合、ＭＰＵ２０１は反転速度選択テーブル（ＴＢ４ａ）を参照して、各ローラの速度を決定する。また、速度切替ポイントＤ２を記録シートが搬送される場合、ＭＰＵ２０１は反転速度選択テーブル（ＴＢ４ｂ）を参照して、各ローラの速度を決定する。ＭＰＵ２０１は、決定した速度により搬送ローラ５、反転ローラ２１、中間ローラ３の速度を切替える制御を行う。
【００８９】
本実施形態によれば、記録シートの反転動作時において、記録シートの搬送位置に応じて搬送ローラ５、反転ローラ２１、中間ローラ３の速度を制御することが可能になる。これにより、第1面の記録により記録シートが撓みやすくなっても、搬送不良を起こすことなく反転した記録シートを記録領域に搬送し、第２面への記録が可能となる。
【００９０】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００９１】
３：中間ローラ、５：搬送ローラ、２１：反転ローラ、２０１：ＭＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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