(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１０４）の電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）の作動方法（２００）において、
所定のトリガイベントの発生が検出された際に、前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）の解除動作状態から適用動作状態への移行を開始し、かつ、予め設定可能な待機時間を開始するものであって、
前記所定のトリガイベントは、前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）を手動で作動させるために設けられている作動装置（１３０）から独立したイベント、及び／又は、作動装置（１３０）が障害を起こしている場合に前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）を解除するために用いられるイベントであり、
前記車両（１０４）が停止しておりかつ前記予め設定可能な待機時間内に前記車両（１０４）内の機関が始動されない場合、前記予め設定可能な待機時間が経過した後、前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）を前記適用動作状態へ移行させ、
前記機関が始動されているか又は前記車両（１０４）がローリングしている場合、前記予め設定可能な待機時間をリセット及び／又は中断する、
ことを特徴とする作動方法（２００）。
【請求項２】
前記所定のトリガイベントは、
・イグニションの遮断、
・前記車両（１０４）のキャビンドアの外部からのロック、
・イグニションロックからのキーの取り出し、
・前記車両（１０４）の運転席からの運転者の離席、
・シートベルトバックルの開放、
・前記車両（１０４）の前記機関の外部からの遮断、
・ギア位置「ニュートラル」又は「パーキング」の選択、
・前記車両（１０４）のキャビンドアの開放、
・前記車両（１０４）のタコグラフからのタコグラフ記録の取り出し、
・マスタスイッチのターンオフ、
・前記車両（１０４）の水平化を行うための命令、
・前記車両（１０４）の停止、
のうち少なくとも１つを含む、
請求項１記載の作動方法（２００）。
【請求項３】
前記車両（１０４）が停止しているか否かを検査する、
請求項１又は２記載の作動方法（２００）。
【請求項４】
前記機関が動作しているか否かを検査し、
前記機関が動作しているか又は停止している場合、前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）を前記適用動作状態へ移行させる、
請求項１から３までのいずれか１項記載の作動方法（２００）。
【請求項５】
前記作動方法（２００）を、
・前記車両（１０４）の速度の検出が不可能であること、
・前記作動方法（２００）を終了させる外部命令を受信したこと、
・前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）が既に適用動作状態へ移行していることが検出されていること、
・ＡＤＲ車両においてＡＤＲメインスイッチ信号の受信が不可能であること、
・前記作動方法（２００）を非作動状態にするための、記憶された制御パラメータが検出されたこと、
のうち少なくとも１つのイベントが検出された場合に終了する、
請求項１から４までのいずれか１項記載の作動方法（２００）。
【請求項６】
前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）の前記解除動作状態から前記適用動作状態への移行を開始し、
前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）の故障、及び、付加的なトリガイベントの発生が検出された場合に、予め設定可能な付加的な待機時間を開始し、
ただし、前記付加的なトリガイベントは、前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）を手動で作動させるために設けられている作動装置（１３０）から独立したイベントである、
請求項１から５までのいずれか１項記載の作動方法（２００）。
【請求項７】
前記付加的なトリガイベントは、
・所定の閾値を下回る車速が検出されたこと、
・機関が動作していないことが識別されたこと、
・ギア位置「ニュートラル」又は「パーキング」が選択されていること、
・前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムを適用するための外部命令が受信されたこと、
・前記車両の運転者が運転席から離席していること、
のうち少なくとも１つのイベントを含む、
請求項６記載の作動方法（２００）。
【請求項８】
前記予め設定可能な付加的な待機時間の開始から終了までの間に前記付加的なトリガイベントが検出された場合、前記予め設定可能な付加的な待機時間が経過した後、前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）を前記適用動作状態へ移行させる、
請求項６又は７記載の作動方法（２００）。
【請求項９】
前記車両（１０４）のブレーキペダルが操作されている場合、前記予め設定可能な付加的な待機時間が経過する前に、前記電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）を前記適用動作状態へ移行させる、
請求項１から８までのいずれか１項記載の作動方法（２００）。
【請求項１０】
前記車両（１０４）のアクセルペダルが操作されている場合、前記予め設定可能な付加的な待機時間をリセット及び／又は中断する、
請求項１から９までのいずれか１項記載の作動方法（２００）。
【請求項１１】
車両（１０４）の電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム（１００）の制御装置（１１２）であって、
前記制御装置（１１２）は、請求項１から１０までのいずれか１項記載の作動方法（２００）を実行するように構成されている、
ことを特徴とする制御装置（１１２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムの作動方法に関する。
【０００２】
本発明は、さらに、車両の電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム用の制御装置に関する。この制御装置は、本発明の方法を実施するように設計されている。
【０００３】
車両、例えば多用途車は、通常、車両の走行動作中の制動に用いられる常用ブレーキと駐車状態において制動力を適用して車両の安全を保持するために常用ブレーキから独立に用いられるパーキングブレーキシステムとを有する。常用ブレーキとパーキングブレーキシステムとは、概念的に、車両のブレーキシステムと称される。近年の車両においては、常用ブレーキ並びにパーキングブレーキシステムは電気的に操作されるものが多い。従って、例えば、作動装置によって生成された電気信号が、常用ブレーキ及び／又はパーキングブレーキシステムの制御装置に伝送される。なお、ここで動作制御とは、特には、常用ブレーキ及びパーキングブレーキシステムの解除及び適用である。常用ブレーキ及びパーキングブレーキシステムは、それぞれ、解除動作状態では制動力を形成せず、適用動作状態で制動力を形成する。解除されたブレーキを「開放」ブレーキ、適用されたブレーキを「閉鎖」ブレーキとも称する。
【０００４】
通常、主に常用ブレーキが操作されるフェーズと主にパーキングブレーキシステムが操作されるフェーズとの間の移行乃至切り替えは、始動時又は停止時に生じる。ここで、駐車時に車両を安全な位置に停止させるために設けられている作動装置を手動で操作してパーキングブレーキシステムを適用することは、車両の運転者の責任である。
【０００５】
パーキングブレーキシステムはふつう運転者によって日常的に繰り返し適用されているが、その明示的実行は、少なくとも短時間、運転者の注意を要する付加的な動作であり、偶発的に忘れられてしまうこともある。
【０００６】
従って、本発明の基礎とする課題は、運転者の負荷を軽減しつつ、車両の安全性を高めることである。
【０００７】
この課題は、本発明の独立請求項に記載された特徴によって解決される。
【０００８】
本発明の有利な実施形態及び別の発展形態は、従属請求項から得られる。
【０００９】
本発明は、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムの作動方法を基礎としている。この方法では、所定のトリガイベントの発生が検出された際に、解除動作状態から適用動作状態への移行が開始され、かつ、予め設定可能な待機時間が開始される。上記所定のトリガイベントは、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムを手動で作動させるために設けられている作動装置から独立したイベント、及び／又は、作動装置が障害を起こした場合に電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムを解除するために用いられるイベントである。このようにすれば、パーキングブレーキシステムの作動装置の手動操作から独立にパーキングブレーキシステムを適用することができる。従って、運転者がパーキングブレーキシステムの手動操作を故意にスキップしたり気付かずに忘れたりしても、車両の安全性への悪影響は生じず、例えば車両がブレーキ無しの状態で駐車されることはない。駐車時にパーキングブレーキシステムの手動適用を意図的にスキップできることにより、車両の運転者の負荷が軽減され、車両運転時の快適性が向上する。こうした車両は特には牽引車両であるか又は牽引車両を含む。
【００１０】
これに関連して、上記所定のトリガイベントは、
・イグニションの遮断、
・車両のキャビンドアの外部からのロック、
・イグニションロックからのキーの取り出し、
・車両の運転席からの運転者の離席、
・シートベルトバックルの開放、
・車両の機関の外部からの遮断、
・ギア位置「ニュートラル」又は「パーキング」の選択、
・車両のキャビンドアの開放、
・車両のタコグラフからのタコグラフ記録の取り出し、
・マスタスイッチのターンオフ、
・車両の水平化を行うための命令、
・車両の停止、
のうち少なくとも１つを含む。
【００１１】
上記各イベントは、個々のトリガイベントの一部分であっても、又は、それぞれ任意に組み合わせたものであってもよい。マスタスイッチとは、例えば、イグニションスイッチから独立した、手動操作可能な、車両エレクトロニクスを作動させる又は非作動状態にするスイッチである。キャビンのドアロックは、例えば、キー及び／又はリモートコントローラを用いて行うことができる。また、機関の外部からの遮断は、車両外部からの外部信号の受信、例えばリモートコントローラを介して車両へ送信された所定の信号の受信を含む。
【００１２】
さらに、有利な実施形態によれば、車両が停止しているか否かが検査される。車両が停止しているか否かを検査することにより、走行中のパーキングブレーキシステムの意図しない適用が回避される。当該検査は、例えば常用ブレーキのアンチロックブレーキシステムの一部である回転数センサを用いて行われる。
【００１３】
有利には、機関が動作しているか否かが検査され、機関が動作しているか又は停止している場合、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムが適用動作状態へ移行される。このようにすれば、運転者が例えば機関の動作中に常用ブレーキを用いて車両を停止させた場合に直ちにパーキングブレーキシステムが適用され、車両を自動的に安全状態へ移行できる。これに代えて、機関が停止された時点で車両を自動的に安全状態へ移行させてもよい。こうした手段により、特に都市交通の状況又は交通渋滞時に、運転者の負担が軽減される。
【００１４】
有利な別の実施形態によれば、本発明の作動方法は、
・車両１０４の速度の検出が不可能であること、
・本発明の作動方法２００を終了させる外部命令を受信したこと、
・電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム１００が既に適用動作状態へ移行していることが検出されていること、
・ＡＤＲ車両においてＡＤＲメインスイッチ信号の受信が不可能であること、
・本発明の作動方法２００を非作動状態にするための、記憶された制御パラメータが検出されたこと、
のうち少なくとも１つのイベントが検出された場合に終了される。
【００１５】
上記各イベントは、本発明の方法の終了の識別子として、単独でも又は任意に組み合わせても用いられる。このようにすれば、生じる結果が予測可能となること、又は、車両の状態変化が制御された状況のもとでしか発生しなくなることが保証される。なお、ＡＤＲとは、"European Agreement concerning the International Carriage of dangerous goods by road"の略号である。つまり、危険物を輸送する車両には、ＡＤＲ信号によって安全装置の操作性及び／又は車両の正常状態及び／又は輸送されている危険物の適正状態を表す付加的な安全装置が設けられる。
【００１６】
有利な別の実施形態によれば、車両が停止しておりかつ予め設定可能な待機時間内に機関が始動されない場合、予め設定可能な待機時間が経過した後、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムが適用動作状態へ移行される。このようにすれば、パーキングブレーキシステムは車両が駐車された時点で確実に適用されるようになる。
【００１７】
これに関連して、有利な実施形態によれば、機関が始動されているか又は車両がローリングしている場合、予め設定可能な待機時間がリセット及び／又は中断される。当該待機時間のリセットにより、意図された車両状態が誤解されたり、パーキングブレーキシステムが非制御状態で適用されたりすることが回避される。
【００１８】
有利には、別の実施形態として、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムの解除動作状態から適用動作状態への移行が開始され、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムの故障、及び、付加的なトリガイベントの発生が検出された場合に、予め設定可能な付加的な待機時間を開始できる。ここでの付加的なトリガイベントとは、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムを手動で作動させるために設けられている作動装置から独立したイベントである。このようにすれば、パーキングブレーキシステムの手動の作動装置が故障した場合にも、パーキングブレーキシステムの適用によって安全に車両を駐車できる。というのは、故障は、特に、パーキングブレーキシステムの手動作動装置に影響したり、及び／又は、作動装置と本発明を実行する制御装置との接続に干渉したりするからである。予め設定可能な付加的な待機時間は、例えば工場でプリセット可能であり、システムパラメータとして記憶可能である。当該システムパラメータは車両のメンテナンス中に電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムの制御装置において修正可能である。
【００１９】
これに関連して、有利な実施形態によれば、上記付加的なトリガイベントは、
・所定の閾値を下回る車速が検出されたこと、
・機関が動作していないことが識別されたこと、
・ギア位置「ニュートラル」又は「パーキング」が選択されていること、
・電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムを適用するための外部命令が受信されたこと、
・車両の運転者が運転席から離席していること、
のうち少なくとも１つのイベントを含む。
【００２０】
上記付加的なトリガイベントは、個々のトリガイベントの一部分であっても、又は、それぞれを任意に組み合わせたものであってもよい。
【００２１】
また、有利な実施形態では、予め設定可能な付加的な待機時間の開始から終了までの間に付加的なトリガイベントが検出された場合、予め設定可能な付加的な待機時間が経過した後、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムが適用動作状態へ移行される。このようにすれば、車両の運転者が実際の意図によって安全に車両を駐車できることが保証される。
【００２２】
有利には、別の実施形態として、車両のブレーキペダルが操作されている場合、予め設定可能な付加的な待機時間が経過する前に、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムが適用動作状態へ移行される。このようにすれば、故障時に、常用ブレーキに割り当てられているブレーキペダルの操作が、パーキングブレーキシステムに割り当てられている作動装置の手動操作によって置換される。これは特に、作動装置の故障が検出された場合に有利である。
【００２３】
さらに、有利な別の実施形態では、車両のアクセルペダルが操作されている場合、予め設定可能な付加的な待機時間がリセット及び／又は中断される。このようにすれば、故障時に運転者が高い信頼性をもってパーキングブレーキシステムの自動適用に介入でき、実際の意図によってパーキングブレーキシステムを適用できることが保証される。
【００２４】
以下に、本発明を、有利な実施例に則して図を参照しながら説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の方法のフローチャートである。
【図２】本発明の変更された方法のフローチャートである。
【図３】電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムの回路図である。
【図４】車両の概略図である。
【００２６】
以下では、同じ参照番号は同じ部分又は同等の部分を示している。以下に示されるトリガイベント、状態、及び、関連する状況は、車両内に設けられたセンサによって定期的に検出される。
【００２７】
図１には、本発明の方法のフローチャートが示されている。図１に示されている方法２００は、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムを解除動作状態から適用動作状態へ移行させるための方法である。方法２００は例えば、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムの制御装置によって実行される。方法２００は、ステップ２０１で開始される。ステップ２０１では、例えば、方法２００を実行するために要求される種々の条件が検査される。例えば、方法２００の実行又は開始を阻止するシステムパラメータがセットされているか否かが検査される。また、可能であれば、検出すべき故障又は検出可能な故障の検査も実行される。故障が検出された場合、例えば、図２に示されている変更された方法が開始される。さらに、故障が除去されるまで方法２００の実行を阻止するシステムパラメータが設定されてもよい。ステップ２０１で方法２００が開始された後、ステップ２０２では、所定のトリガイベントが発生しているか否かが検査される。所定のトリガイベントとは、例えば、
・イグニションの遮断、
・車両１０４のキャビンドアの外部からのロック、
・イグニションロックからのキーの取り出し、
・車両１０４の運転席からの運転者の離席、
・シートベルトバックルの開放、
・車両１０４の機関の外部からの遮断、
・ギア位置「ニュートラル」又は「パーキング」の選択、
・車両１０４のキャビンドアの開放、
・車両１０４のタコグラフからのタコグラフ記録の取り出し、
・マスタスイッチのターンオフ、
・車両１０４の水平化を行うための命令、
のうちいずれかを含む。
【００２８】
トリガイベントが存在しない場合（ステップ２０２がノーである場合）、方法２００はステップ２０１へ戻ってリスタートされる。トリガイベントが存在する場合（ステップ２０２がイエスである場合）、予め設定可能な待機時間が開始され、プロセスはステップ２０４へ移行して続行される。ステップ２０４では、車両が停止しているか否かが検査される。車両が停止していない場合（ステップ２０４がノーの場合）、方法２００はステップ２０１へ戻ってリスタートされる。車両が停止している場合（ステップ２０４がイエスの場合）、プロセスはステップ２０６へ移行して続行される。ステップ２０６では、車両機関、特に車両を駆動するエンジンが動作していないかどうかが検査される。機関が動作している場合（ステップ２０６がノーの場合）、プロセスはステップ２０８へ移行して続行される。機関が動作していない場合（ステップ２０６がイエスの場合）、プロセスはステップ２１０へ移行して続行される。ステップ２０８では、パーキングブレーキシステムが適用される。また、パーキングブレーキシステムの適用を表す相応の情報信号をステップ２０８で出力してもよい。当該情報信号は光信号であっても音響信号であってもよく、特には、トーン信号、信号灯の変化、及び／又は、オンボードコンピュータのディスプレイに表示されるパーキングブレーキシステムの適用を表す記述情報などである。ステップ２１０では、予め設定可能な待機時間が経過したか否かが検査される。ステップ２１０で経過が検査される予め設定可能な待機時間とは、例えば検出されたトリガイベントへの応答としてステップ２０２で開始されていたものである。ステップ２１２では、ステップ２０８と同様に、まずパーキングブレーキシステムが適用される。当該待機時間が経過している場合（ステップ２１０がイエスの場合）、プロセスはステップ２１２へ移行して続行される。この場合、ステップ２０８と同様に、相応の情報信号を出力することもできる。ステップ２０８，２１２でパーキングブレーキシステムがそれぞれ適用されると、方法２００はステップ２２０へ移行する。ステップ２２０では、方法２００が適正に終了される。
【００２９】
予め設定可能な待機時間が経過していない場合（ステップ２１０がノーの場合）、方法２００はステップ２１４へ移行して続行される。ステップ２１４では、機関が遮断されているか否かが検査される。機関が遮断されていない場合（ステップ２１４がノーの場合）、プロセスはステップ２１６へ移行して続行される。機関が遮断されている場合（ステップ２１４がイエスの場合）、プロセスはステップ２１８へ移行して続行される。ステップ２１６では、再び車両が停止しているか否かが検査される。車両が停止している場合（ステップ２１６がイエスの場合）、プロセスは再びステップ２１０へ移行して、再び待機時間の経過が検査される。車両が停止していない場合（ステップ２１６がノーの場合）、プロセスはステップ２１８へ移行して続行される。ステップ２１８では、予め設定可能な待機時間がリセットされる。必要に応じて、待機時間又は残待機時間を、例えば、光学的に車内のオンボードコンピュータのディスプレイ上で、又は、音響的に種々の音響信号によって、運転者に対して表示できる。
【００３０】
電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムにおける故障、特に、パーキングブレーキシステムの作動装置の故障、及び／又は、パーキングブレーキシステムの作動装置と制御装置とのインタフェースの故障が検出された場合には、次に説明する変更された方法が開始される。故障の検出は、例えば、図１の方法２００の実行前の開始フェーズ２０１において要求される前提条件として行うことができる。
【００３１】
図２には、変更された方法が示されている。図２の変更された方法３００は、ステップ３０１で開始される。当該プロセスはステップ３０１からまずステップ３０２へ移行する。ステップ３０２では、パーキングブレーキシステムの故障が検出されたか否かが検査される。故障は、特には、パーキングブレーキシステムの制御部の故障、すなわち、手動作動装置の故障、及び／又は、作動装置と制御装置とのインタフェースの故障である。故障が検出されなかった場合（ステップ３０２がノーの場合）、変更された方法３００はステップ３０１へ戻ってリスタートされる。パーキングブレーキシステムの故障が検出された場合（ステップ３０２がイエスの場合）、プロセスはステップ３０４へ移行して続行される。
【００３２】
ステップ３０４では、付加的なトリガイベントが生じたか否かが検査される。付加的なトリガイベントが生じていない場合（ステップ３０４がノーの場合）、プロセスはステップ３０６へ移行して続行される。付加的なトリガイベントが生じている場合（ステップ３０４がイエスの場合）、予め設定可能な付加的な待機時間が開始又は続行され、プロセスはステップ３０８へ移行して続行される。ステップ３０６では、ステップ３０２で開始された予め設定可能な付加的な待機時間がリセットされる。ステップ３０６が完了すると、変更された方法３００はステップ３０１へ戻ってリスタートされる。ステップ３０８では、アクセルペダルが操作されたか否かが検査される。アクセルペダルが操作されている場合（ステップ３０８がイエスの場合）、プロセスはステップ３０６へ移行して続行される。アクセルペダルが操作されていない場合（ステップ３０８がノーの場合）、プロセスはステップ３１０へ移行して続行される。ステップ３１０では、ブレーキペダルが操作されているか否かが検査される。
【００３３】
ブレーキペダルが操作されている場合（ステップ３１０がイエスの場合）、プロセスはステップ３１２へ移行して続行される。ブレーキペダルが操作されていない場合（ステップ３１０がノーの場合）、プロセスはステップ３１４へ移行して続行される。ステップ３１２では、パーキングブレーキシステムが適用される。また、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムの適用を車両の運転者に表示する相応の光信号及び／又は音響信号を出力してもよい。当該信号は、例えば、トーン信号、信号灯の変化、及び／又は、オンボードコンピュータのディスプレイに表示されるパーキングブレーキシステムの適用を表す記述情報（メッセージ）などである。ステップ３１２に続いて、方法３００はステップ３１８で終了される。
【００３４】
ブレーキペダルが操作されていない場合（ステップ３１０がノーの場合）には、ステップ３１４で、付加的な待機時間が既に経過したか否かを検査することもできる。付加的な待機時間が経過していない場合（ステップ３１４がノーの場合）、変更された方法３００はステップ３０１へ戻ってリスタートされる。付加的な待機時間が経過している場合（ステップ３１４がイエスの場合）には、プロセスはステップ３１６へ移行して続行される。ステップ３１６では、ステップ３１２と同様にパーキングブレーキシステムが適用され、相応の信号が出力される。ステップ３１６の後、方法３００はステップ３１８で終了される。必要に応じて、待機時間又は残待機時間を、例えば、光学的に車内のオンボードコンピュータのディスプレイ上で、又は、音響的に種々の音響信号によって、運転者に対して表示できる。
【００３５】
図２の変更された方法３００は、例えば、図１から知られる方法２００を基礎として、例えば周期的に、又は、方法２００のステップ２０１での必要な前提条件の検査が不充分だった場合に、ステップ３０１から開始することもできる。図２の変更された方法３００のリスタート前に、図１の方法２００のステップ２０１を周期的に実行して、変更された方法３００と基本的な方法２００との切り替えを行ってもよい。
【００３６】
図３は、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステムの回路図の例を示している。図示された、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム１００は、逆止弁１０を介して（図示されていない）圧縮空気処理システムに接続される。圧縮空気を電磁式供給弁１４に供給するための選択的なフィルタユニット１２がこの逆止弁１０に続いており、この電磁式供給弁は２／２方向制御弁として設計されている。電磁式供給弁１４の出力側には、供給線路部分１６と選択的な絞り１８とを介して、制御弁装置２２の第１のワーキングコネクション２０が接続されうる。制御弁装置２２は、空気制御式３／２方向制御弁として設計可能である。制御弁装置２２の第２のワーキングコネクション２４は、被牽引車両制御モジュール３０の制御入力側２６に接続可能である。これにより、被牽引車両連結部の供給接続部３４及び制御接続部３６を操作可能である。
【００３７】
被牽引車両制御分岐線４２，４４は、セレクトローバルブの入力側に接続される。セレクトローバルブの出力側は、制御弁装置２２の制御入力側５０に、制御線路４８を介して接続され、従って、セレクトローバルブ４６は、自身の出力側、すなわち、制御線路４８内に、低い方の入力圧力、すなわち、２つの被牽引車両制御分岐線４２，４４からの低い方の圧力が加えられるように操作される。制御線路４８は、さらに、リレー制御線路５２とシャトル弁５４とを介してリレー弁５８のリレー制御入力側５６に接続される。リレー弁５８には、電磁式供給弁１４の上流位置から圧縮空気がリレー供給線路６０を介して供給される。リレー出力側線路６２は、分岐線６４，６６につながる。これらの分岐線には、（図示されていない）スプリング式ブレーキシリンダが接続可能である。さらに、常用ブレーキ線路６８がシャトル弁５４に接続される。
【００３８】
制御及び排出弁装置７２のポート７４は、制御弁装置２２のベントポート７０に接続可能である。制御及び排出弁装置７２の別のポート７６には、フィルタユニット１２と電磁式供給弁１４との間の位置から圧縮空気が供給される。さらに、２／２方向制御弁として設計されている電磁式排出弁７８が設けられ、これが供給線路部分１６と接続されている。さらに、制御弁装置２２の第２のワーキングコネクション２４並びにリレー出力側線路６２での圧力を検出する圧力センサ８０，８２が設けられる。圧力センサ８０は、例えば、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム１００のシフト圧力を測定する。電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム１００の供給圧力は、例えば、（図示されていない）逆止弁１０とフィルタユニット１２との間の圧力センサによって検出される。
【００３９】
図３に示されている、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム１００は、さらに、（この図には示されていない）第１の制御装置と（同様に図示されていない）手動作動装置とを含むことができる。作動装置は、インタフェースを介して第１の制御装置と接続可能である。作動装置は、パーキングブレーキシステム１００の手動での解除及び適用、並びに、被牽引車両テスト機能の手動での開始用に設計されている。
【００４０】
図４には、車両の概略図が示されている。図４は、牽引車両１０６と被牽引車両１０８とを含む車両１０４の概略図を示している。車両１０４は、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム１００と常用ブレーキ１１０とを含む。ここでの電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム１００は、第１の制御装置１１２と電気的に操作可能なバルブアレイ１１４とを含んでおり、この電気的に操作可能なバルブアレイ１１４は、第１の制御装置１１２によって制御される。電気的に操作可能なバルブアレイ１１４は、例えば、図３に示されている回路と結合可能であっても、又は、図３の回路と同一であってもよい。電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム１００は、空気式線路１２０を介して、少なくとも１つのホイールブレーキ１２４と結合される。ここで当該ホイールブレーキ１２４は、牽引車両１０６の少なくとも１つの軸上にある。さらに、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム１００は、空気式線路１２０を介して、空気式被牽引車両連結部１２２と接続可能である。空気式被牽引車両連結部１２２は、被牽引車両制御モジュール３０又は制御接続部３６と結合可能である。同様に、常用ブレーキ１１０は、第２の制御装置１１６とバルブアレイ１１８とを含む。さらに常用ブレーキ１１０は、空気式線路１２０を介して、少なくとも１つのホイールブレーキ１２４及び空気式被牽引車両連結部１２２とも接続可能である。この関連において、当業者には、空気式線路１２０が常用ブレーキ１１０と、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム１００と、空気式被牽引車両連結部１２２と、ホイールブレーキ１２４との間の空気式の結合のみを示すことが自明である。なぜなら、例えば、少なくとも１つのホイールブレーキ１２４の領域内に配置されたコンビネーションシリンダは、常用ブレーキ１１０とパーキングブレーキシステムとに対する２つの独立したエアコネクションを含んでいるからである。これらは互いに独立して、電気的に操作可能なパーキングブレーキシステム１００と常用ブレーキ１１０とに結合されている。
【００４１】
被牽引車両１０８は、被牽引車両連結部１２２に、空気式に連結される。ここで空気制御圧力は、被牽引車両１０８の少なくとも１つの被牽引車両ホイールブレーキ１２８に、少なくとも１つの空気式線路１２６を介して伝達される。少なくとも１つの被牽引車両ホイールブレーキ１２８に関しては、コンビネーションシリンダを設けることもできる。これは、或る程度まで、牽引車両１０６の空気式線路１２０と同様に、少なくとも１つの空気式線路１２６が単純に現存する結合を表すという意味においてである。
【００４２】
これまでの説明、図面並びに特許請求の範囲において開示された本発明の特徴は、個々に並びにあらゆる組み合わせにおいて、本発明を実現するのに重要である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  逆止弁、  １２  フィルタユニット、  １４  電磁式供給弁、  １６  供給線路部分、  １８  絞り、  ２０  第１のワーキングコネクション、  ２２  制御弁装置、  ２４  第２のワーキングコネクション、  ２６  制御入力側、  ３０  被牽引車両制御モジュール、  ３４  供給接続部、  ３６  制御接続部、  ４２，４４  被牽引車両制御分岐線、  ４６  セレクトローバルブ、  ４８  制御線路、  ５０  制御入力側、  ５２  リレー制御線路、  ５４  シャトル弁、  ５６  リレー制御入力側、  ５８  リレー弁、  ６０  リレー供給線路、  ６２  リレー出力側線路、  ６４，６６  分岐線、  ６８  常用ブレーキ線路、  ７０  ベントポート、  ７２  制御排出弁装置、  ７４，７６  ワーキングコネクション（ポート）、  ７８  電磁式排出弁、  ８０，８２  圧力センサ、  １００  パーキングブレーキシステム、  １０２  被牽引車両テスト機能、  １０４  車両、  １０６  牽引車両、  １０８  被牽引車両、  １１０  常用ブレーキ、  １１２  第１の制御装置、  １１４  電動バルブアレイ、  １１６  第２の制御装置、  １１８  バルブアレイ、  １２０，１２６  空気式線路、  １２２  被牽引車両連結部、  １２４  ホイールブレーキ、  １２８  被牽引車両ホイールブレーキ、  ２００  方法、  ２０１，３０１  開始、  ２０２  トリガイベントは発生したか？、  ２０４，２１６  車両は停止しているか？、  ２０６，２１４  機関は遮断されているか？、  ２０８，２１２，３１２，３１６  パーキングブレーキを適用する、  ２１０  待機時間は経過したか？、  ２１８  待機時間をリセットする、  ２２０，３１８  終了、  ３００  変更された方法、  ３０２  パーキングブレーキシステムに故障が発生したか？、  ３０４  付加的なトリガイベントが発生したか？、  ３０６  付加的な待機時間をリセットする、  ３０８  アクセルペダルは操作されたか？、  ３１０  ブレーキペダルは操作されたか？、  ３１４  付加的な待機時間は経過したか？
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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