(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状野菜を移動路に沿って移動可能に支持する棒状野菜支持手段と、
前記移動路の両側に設けられた複数個の刃物手段と、
棒状野菜を前記棒状野菜支持手段へ向けて送る棒状野菜供給手段と、
前記棒状野菜支持手段に支持されている棒状野菜を押すための棒状野菜押し手段と、
前記棒状野菜押し手段を前記移動路に沿って移動させる棒状野菜押しコンベアと、を有しており、
前記棒状野菜押し手段は、
棒状野菜を押える棒状野菜押え部材と、
当該棒状野菜押え部材を回転させる押え部材回転手段と、を有しており、
前記押え部材回転手段は、前記棒状野菜押え部材が前記棒状野菜の移動路に沿って移動するときに前記棒状野菜押え部材を回転させる
ことを特徴とする棒状野菜の皮剥き装置。
【請求項２】
前記棒状野菜供給手段と前記棒状野菜支持手段間にはセンター出し手段が設けられており、
当該センター出し手段は一対のセンター出し板を有しており、
当該一対のセンター出し板は閉じるように付勢され且つ均等に開閉する
ことを特徴とする請求項１記載の棒状野菜の皮剥き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人参、大根、薩摩芋等の棒状野菜の皮剥き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
棒状野菜の皮剥き装置として、例えば特許文献１が挙げられる。この構造は、回転駆動される回転円板と、この回転円板に等角度に設けられ棒状野菜を支持する復数個の根菜支持機構部とを備え、前記回転円板の回転によって前記根菜支持機構部が回転して位置するステーションとして、少なくとも１個の根菜供給ステーション、復数個の根菜皮剥きステーション、根菜排出ステーションを設けている。また前記復数個の根菜皮剥きステーションには、上下動してそれぞれ棒状野菜の異なる周辺の皮剥きを行う前記皮剥き機構部を設けており、前記回転円板が１ステーション回転する毎に棒状野菜の皮剥きが完了する。
【０００３】
また棒状野菜の皮剥き装置として特許文献２が挙げられる。この構造は、棒状野菜を保持して回転する回転円板を有する棒状野菜保持回転部と、前記回転円板に保持された棒状野菜の皮を剥く複数個の刃物手段を有する刃物保持部とを備えた棒状野菜の皮剥き装置において、前記棒状野菜保持回転部は、前記回転円板が垂直に配設され、棒状野菜を保持する対となる保持アームが前記回転円板の内側より外側に伸びて複数対等間隔に設けられ、前記対の保持アームの外側の対向部には棒状野菜を保持する棒状野菜保持部材が設けられ、前記対の保持アームは、一方が前記回転円板に固定され、他方が前記回転円板に揺動自在に設けられて前記一方の保持アームの方向にばねで付勢され、前記一方の保持アームの棒状野菜保持部材は、前記回転円板の回転により回転伝達手段を介して回転駆動され、前記刃物保持部は、前記回転円板の少なくとも一方側に該回転円板に対向して垂直に配設された刃物手段保持板を有し、この刃物手段保持板の側方の棒状野菜供給部の下方には前記一対の棒状野菜保持部材に保持された棒状野菜を開放する棒状野菜開放部となっており、前記刃物手段は、前記棒状野菜供給部の上方部から前記棒状野菜開放部の前方までに等間隔に複数個配設されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７８８０７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７３６０７号（特許第４８３０００４号）公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１は、回転円板が平面的に配設されているので、設置面積が広くなる。また回転円板は間歇回転し、回転円板が停止中に皮剥き機構部が上下動作を行って皮剥きするので、生産性が悪いという問題があった。また根菜供給ステーションでシリンダの作動ロッドを手で上昇させて根菜状野菜を根菜支持機構部の下側支持軸にセットする操作を必要とするので、作業性に劣り、この点からも生産性が悪いという問題があった。
【０００６】
特許文献２は、回転円板が連続回転し、この回転によって回転伝達手段を介して棒状野菜保持部材が緩やかに回転して棒状野菜が回転する。即ち、回転円板が回転して棒状野菜が複数個の刃物手段に順次送られ、この場合、棒状野菜の回転によって次に剥かれる部分が次の刃物手段に位置するようになる。このように、回転円板を連続回転して皮剥きが行われるので、特許文献１に比べて生産性に優れているが、棒状野菜供給部において、一対の保持アームの上方の保持アームを手でばねの付勢力に抗して上方に押し上げ、他方の保持アーム側の針に棒状野菜の根元の太い部分を押し付ける。そして、保持アームを保持している手を離すという作業を必要とするので、特許文献１と同様に作業性に劣り、生産性が悪い。また回転円板が連続回転中に、前記したように棒状野菜を一対の保持アームに保持させる作業を行わなければならないので、高速化できなくこの点からも生産性が悪い。
【０００７】
本発明の課題は、棒状野菜の皮を剥くステージへその棒状野菜を供給する際の作業性を向上させると共に、その作業性の向上により全体的な生産性の向上が図れる棒状野菜の皮剥き装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る棒状野菜の皮剥き装置は、棒状野菜を移動路に沿って移動可能に支持する棒状野菜支持手段と、前記移動路の両側に設けられた複数個の刃物手段と、棒状野菜を前記棒状野菜支持手段へ向けて送る棒状野菜供給手段と、前記棒状野菜支持手段に支持されている棒状野菜を押すための棒状野菜押し手段と、前記棒状野菜押し手段を前記移動路に沿って移動させる棒状野菜押しコンベアとを有しており、前記棒状野菜押し手段は、棒状野菜を押える棒状野菜押え部材と、当該棒状野菜押え部材を回転させる押え部材回転手段とを有しており、前記押え部材回転手段は、前記棒状野菜押え部材が前記棒状野菜の移動路に沿って移動するときに前記棒状野菜押え部材を回転させることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る棒状野菜の皮剥き装置の第２の発明態様において、前記棒状野菜供給手段と前記棒状野菜支持手段の間にはセンター出し手段が設けられており、当該センター出し手段は一対のセンター出し板を有しており、当該一対のセンター出し板は閉じるように付勢され且つ均等に開閉する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、棒状野菜支持手段によって棒状野菜の移動路が形成され、その移動路の両側に刃物手段が設けられる。棒状野菜支持手段の所定位置に棒状野菜が置かれ、その棒状野菜が棒状野菜押し手段によって押されることにより、棒状野菜が移動路に沿って移動する。棒状野菜が移動路に沿って移動する間に、その移動路の両側に設けられた刃物手段によって棒状野菜の皮が剥かれる。棒状野菜が移動路に沿って移動するとき、回転する棒状野菜押え部材の働きにより棒状野菜が軸回転し、これにより棒状野菜の外周面の全面が刃物手段によって剥かれる。
【００１１】
棒状野菜は棒状野菜支持手段に対する所定位置に置かれるだけである。従来は棒状野菜を把持手段によって把持していた。このため、作業者は棒状野菜を把持手段に把持させるための作業を行う必要があった。これに対し、本発明では、棒状野菜は棒状野菜支持手段に対する所定位置に置くだけで良い。このため、棒状野菜を取り扱う上での作業性が格段に向上した。
【００１２】
また、棒状野菜を棒状野菜支持手段へ供給するための棒状野菜供給手段は、棒状野菜を棒状野菜支持手段に対する所定位置に置くだけで良いので、極めて簡単に形成できる。また、難しい把持構造を用意する必要なく、棒状野菜を棒状野菜支持手段に対する所定位置に置くだけで良いので、簡単な構成によって自動化を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の棒状野菜の皮剥き装置の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】前方側の側板等を取り外した状態の正面図である。
【図３】図１の右方側から見たチェーンコンベア部分の拡大図である。
【図４】センター出し手段の斜視図である。
【図５】図４のセンター出し手段の正面図である。
【図６】図５の底面図である。
【図７】人参の挿入によりセンター出し手段が開いた状態の底面図である。
【図８】センター出し手段及び刃物手段部分の平面図である。
【図９】図８を中央部から見た正面図である。
【図１０】図８の要部拡大平面図である。
【図１１】刃物手段を示し、（ａ）は（ｂ）の平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１２】図２のＦ部分の拡大斜視図である。
【図１３】チェーンコンベアの正面説明拡大斜視図である。
【図１４】駆動手段部分の拡大斜視図である。
【図１５】棒状野菜押し手段の斜視図である。
【図１６】図１５の正面図である。
【図１７】図３のＦ―Ｆ線断面部分図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の棒状野菜の皮剥き装置の一実施の形態を図１乃至図１７により説明する。本実施の形態は、載置された棒状野菜を供給する棒状野菜供給手段としての棒状野菜供給チェーンコンベア手段１０（図２、図３、図１３、図１４参照）と、この棒状野菜供給チェーンコンベア手段１０で供給された棒状野菜のセンター出しを行うセンター出し手段２５（図１、図２、図４乃至図７参照）と、後記する刃物手段５０に送られてくる棒状野菜を支持する棒状野菜支持手段４０（図２、図８、図９、図１２参照）と、センター出し手段２５に連なって棒状野菜支持手段４０の両側（前方及び後方）に対向して配設された複数個の刃物手段５０（図１、図２、図８乃至図１２参照）と、前記センター出し手段２５及び前記刃物手段５０の上方に設けられた棒状野菜押しコンベアとしての棒状野菜押しチェーンコンベア７０（図１、図２、図３、図１３、図１４参照）と、棒状野菜供給チェーンコンベア手段１０のチェーンコンベアと棒状野菜押しチェーンコンベア７０を同期駆動させる駆動手段８５（図１、図２、図１３、図１２４参照）と、棒状野菜押しチェーンコンベア７０に設けられ、前記コンベア手段１０により前記センター出し手段２５に送られてきた棒状野菜を前記刃物手段５０に送る棒状野菜押し手段１００（図１、図２、図１３、図１５、図１６、参照）とから構成されている。
【００１５】
棒状野菜として、人参Ｗに適用した場合について説明する。勿論、大根、薩摩芋等の棒状野菜にも適用できることは言うまでもない。
【００１６】
［棒状野菜供給チェーンコンベア手段１０の構造］
（図２、図３、図１３、図１４、特に図２、図３参照）
図３及び図４において、人参Ｗを安定して載置するように、上方面がＶ字形状に形成され、中央に後記する棒状野菜押し板１９が通る溝１１ａが形成されるように対向して配設された棒状野菜載置板１１、１１は、図１及び図２の側板１２、１２に固定されている。側板１２、１２は、ベース板１３に固定されている。側板１２、１２には一定距離離れて従動軸１４と駆動軸１５とが回転自在に支承されており、従動軸１４及び駆動軸１５にはスプロケット１６、１７が固定されている。スプロケット１６、１７にはチェーン１８が巻回されてチェーンコンベアを構成している。チェーン１８には等間隔に棒状野菜押し板１９が前記溝１１ａより突出するように固定されている。
【００１７】
［センター出し手段２５の構造］
（図１、図２、図４乃至図７、特に図４乃至図７参照）
図４において、中央部が凹部状に形成された支持板２６は、底板２６ａと、この底板２６ａの両側より立ち上った支持部分２６ｂ、２６ｂとからなっている。支持部分２６ｂ、２６ｂにはそれぞれコ字形状の支軸支持板２７、２７が固定されており、支軸支持板２７には支軸２８が回転自在に支承されている。
【００１８】
前記支持板２６の中央部の凹部には一対のセンター出し板３０、３０が配設されており、センター出し板３０、３０の前方側の上下の支持部３０ａ、３０ｂには、可動支軸３１、３１が回転自在に支承されている。支軸２８、３１及び２８、３１の上端にはそれぞれレバー３２、３２が固定されている。支軸２８、３１及び２８、３１の下端には一対の開閉駆動板３３、３３が固定されており、開閉駆動板３３、３３の内側には、図６において噛合する歯部３３ａ、３３ａが形成されている。そして、センター出し板３０、３０が閉じる方向に、開閉駆動板３３、３３に固定されたばね掛け３４、３４と支持板２６の底板２６ａに固定されたばね掛け３５には、ばね３６、３６が掛けられている。前記センター出し板３０、３０の挿入通路は、図５において人参Ｗを保持するようにく字及び逆く字形状３０ｃ、３０ｃに形成され、挿入口は外側に広がってガイド部３０ｄ、３０ｄが形成されている。図６において、センター出し板３０、３０の後端部にはばね掛け３７、３７が固定されており、ばね掛け３７、３７にはセンター出し板３０、３０を閉じるようにばね３８が掛けられている。
【００１９】
このように構成されたセンター出し手段２５は、図２において棒状野菜供給チェーンコンベア手段１０より供給された人参Ｗのセンターを出すように棒状野菜供給チェーンコンベア手段１０の人参Ｗの供給側に配設され、図４においてセンター出し手段２５の支持板２６の両側部は、図１０に示すように、支持板７１に固定されている。
【００２０】
［棒状野菜支持手段４０の構造］
（図２、図８、図９、図１２、特に図８、図９参照）
図２のベース板４１、４１上には、図８に示すように内側に四角孔４２ａが形成された枠体４２が固定されている。枠体４２の中央部には、中央支持板４３が固定されており、中央支持板４３には複数個（実施の形態は７個）の棒状野菜支持手段４０が等間隔に固定されている。棒状野菜支持手段４０は図１２において中央支持板４３に固定された支持体４４に固定されており、支持体４４には図９における棒状野菜支持板４５の支持部４５ａに固定された支軸４６が回転自在に支承されている。支持体４４と棒状野菜支持板４５の人参Ｗの送り側の端部にはばね４７が掛けられている。
【００２１】
［刃物手段５０の構造］
（図１、図２、図８乃至図１２、特に図１０乃至図１２参照）
図８において棒状野菜支持手段４０の両側には、刃物手段５０がそれぞれ複数個（実施の形態は片側に７個、従って両側で１４個）配設されている。図１１（ａ）及び（ｂ）においてカッター支持板５１の前方両側の支持部５１ａ、５１ａには、それぞれ支軸５２、５２が固定されており、支軸５２、５２にはカッター固定板５３の両端部５３ａ、５３ａが回転自在に支承されている。カッター固定板５３には刃先が支軸５２、５２の中心に向くようにカッター５４が固定されており、カッター固定板５３のカッター５４の刃先部の前方は棒状野菜当接部５３ｂとなっている。この棒状野菜当接部５３ｂのカッター５４の刃先部には、カッター５４で剥いた皮を導く皮ガイド穴５３ｃが形成されている。カッター支持板５１の一方の支持部５１ａの外側には、ローラ軸５５が固定されており、ローラ軸５５にはガイドローラ５６が回転自在に支承されている。ここで、ガイドローラ５６の外周はカッター５４より外側になるように設けられている。カッター支持板５１にはばね掛け５７が固定されており、このばね掛け５７とカッター固定板５３の支軸５２に支承された部分の端部にはばね５８が掛けられている。各刃物手段５０は、後記する図２の棒状野菜押し手段１００でセンター出し手段２５より送られてくる人参Ｗの軸心に図９のカッター５４が直角に当接するように配設されている。図１１（ａ）及び（ｂ）のカッター支持板５１には、後記する保持板６２（図１０参照）に固定される取付け部５１ｂが形成されている。
【００２２】
一方、枠体４２の両側部には、支持板６０、６０が固定されており、支持板６０には各刃物手段５０に対応して支軸６１が固定されている。支軸６１には刃物手段５０を保持する保持板６２が回転自在に支承されている。保持板６２の内側部分６２ａには、刃物手段５０の取付け部５１ｂ（図１１（ａ）及び（ｂ）参照）が固定されている。保持板６２の外側部分６２ｂには支持板６０に掛けられたばね６３が掛けられている。これにより、相対向して配設された刃物手段５０、５０のカッター５４側が閉じるように付勢されている。
【００２３】
［棒状野菜押しチェーンコンベア７０の構造］
（図１乃至、図３、図１３、図１４参照）
図２において、棒状野菜押しチェーンコンベア７０は、棒状野菜供給チェーンコンベア手段１０の供給側の上方からセンター出し手段２５及び棒状野菜支持手段４０の上方に配設されている。棒状野菜供給チェーンコンベア手段１０の人参Ｗの供給側の上方には、ベース板４１、４１に固定された支持板７１、７１が配設されており、支持板７１、７１には側板７２、７２が固定されている。人参Ｗの皮剥き終了後のベース板４１、４１にも側板７３、７３が固定されている。側板７２、７２及び側板７３、７３にはそれぞれ従動軸７４及び駆動軸７５が回転自在に支承されており、従動軸７４及び駆動軸７５にはスプロケット７６、７７が固定されている。スプロケット７６（スプロケット９２の奥側にある）とスプロケット７７にはチェーン７８が巻回されてチェーンコンベアを構成している。チェーン７８には、後記する棒状野菜押し手段１００が等間隔に取付けられている。棒状野菜押し手段１００の間隔は、前記棒状野菜供給チェーンコンベア手段１０の棒状野菜押し板１９の間隔と同じ間隔となっている。
【００２４】
［駆動手段８５の構造］
（図１乃至図３、図１３、図１４、図１７参照）
図２における駆動軸１５には図３においてギア８６が固定されており、ギア８６には図１７のギア８７が噛合している。ギア８７は回転軸８８に固定されており、回転軸８８は一方の側板１２（図３及び図２参照）に回転自在に支承されている。図３において、回転軸８８（駆動軸１５の奥側にある）に対応して一方の支持板７１には回転軸８９が回転自在に支承されており、回転軸８８と回転軸８９とはカップリング９０で連結されている。回転軸８９にはスプロケット９１が固定されている。前記従動軸７４にはスプロケット９１に対応してスプロケット９２が固定されており、スプロケット９１、９２にはチェーン９３が掛けられている。図２の前記従働軸７５にはモータ９４の出力軸が固定されている。
【００２５】
［棒状野菜押し手段１００の構造］
（図１３、図１５、図１６、特に図１５、図１６参照）
図１５及び図１６は、棒状野菜押し手段１００がチェーン７８（図２参照）の下端部に位置した状態を示す。ベース板１０１上にはギアボックス１０２が固定されており、ギアボックス１０２内にはウオームギア１０３が形成された回転軸１０４が回転自在に支承されている。回転軸１０４には後記するラックギア１４１（図１２参照）に噛合するピニオンギア１０５が固定されている。ウオームギア１０３には、垂直に配設されたウオーム軸１０６の上端に固定されたウオームホイール１０７が噛合している。ウオーム軸１０６の上方部及び下方部は、ベース板１０１の裏面に固定されたコ字形状枠１０８に回転自在に支承されており、ウオーム軸１０６の下端部にはベベルギア１０９が固定されている。ベベルギア１０９には水平に配設された回転軸１１０に固定されたベベルギア１１１が噛合している。回転軸１１０はベース板１０１に固定された保持枠体１１２に回転自在に支承されている。回転軸１１０の先端には、棒状野菜押え部材としての棒状野菜押え針１１３が固定された円板１１４が固定されている。
【００２６】
図１５において、ベース板１０１の前方及び後方には、水平に配設された固定軸１２０、１２１が固定されており、固定軸１２０、１２１の両側には上下規制用ローラ１２２、１２２及び１２３、１２３が回転自在に支承されている。またベース板１０１の固定軸１２０、１２１の内側には支持板１２４、１２５が固定されており、支持板１２４、１２５の両端部には垂直に支軸１２６、１２６及び１２７、１２７が固定されている。支軸１２６、１２６及び１２７、１２７には横規制用ローラ１２８、１２８及び１２９、１２９が回転自在に支承されている。またベース板１０１の裏面には、船形（図１２参照）のカム１３０が固定されており、カム１３０と刃物手段５０のガイドローラ５６は、空運転した時に人参Ｗを固定している棒状野菜押え針１１３と刃物手段５０のカッター５４が干渉しないように、カム１３０の形状に沿って逃がすように作用する。人参Ｗに図１２の刃物手段５０のカッター５４を導く図１６のベース板１０１の上面の前後には固定板１３１、１３１が固定されており、固定板１３１、１３１には支持板１３２が固定されている。支持板１３２の前方側はチェーン７８（図２参照）の一片に固定される取付け具１３３が固定されている。
【００２７】
このように、棒状野菜押し手段１００の先端がチェーン７８に取付けられており、後端はフリーである。そこで、棒状野菜押し手段１００が図２のチェーン７８の下方部に位置した時に、姿勢及び位置を保持させるために、図３に示すように、支持板７１、７１の上方部には、相対向してコ字形及び逆コ字形のガイドレール１４０、１４０が固定されており、このガイドレール１４０、１４０により、図１２に示すように、棒状野菜押し手段１００の上下規制用ローラ１２２、１２２及び１２３、１２３は上下が位置規制され、横規制用ローラ１２８、１２８及び１２９、１２９は横方向が位置規制されている。また刃物手段５０で人参Ｗの皮を剥くときに棒状野菜押え針１１３が設けられた円板１１４、即ち人参Ｗをゆっくり回転させるように、一方のガイドレール１４０上には、前記ピニオンギア１０５に噛合するラックギア１４１が固定されている。
【００２８】
本実施形態においては、棒状野菜押え部材としての棒状野菜押え針１１３を回転させるための手段である押え部材回転手段が、円板１１４、ウオーム軸１０６、ウオームホイール１０７、ウオームギア１０３、ピニオンギア１０５及びラックギア１４１の各要素を含む構造によって構成されている。
【００２９】
次に作用について説明する。図２においてモータ９４が回転すると、スプロケット７７が矢印Ａ方向に回転し、チェーン７８が矢印Ｂ方向に周動回転する。これにより、図１４のスプロケット７６と共に従動軸７４及びスプロケット９２が矢印Ｃ方向に回転する。スプロケット９２が矢印Ｃ方向に回転すると、チェーン９３を介してスプロケット９１及び回転軸８９も矢印Ｃ方向に回転する。これにより、カップリング９０を介してギア８７も同方向に回転し、ギア８６（図１７参照）が矢印Ｄ方向に回転する。ギア８６が矢印Ｄ方向に回転すると、チェーン１８が図２の矢印Ｅ方向に移動する。
【００３０】
そこで、棒状野菜押し板１９と１９間の棒状野菜載置板１１、１１上のＶ字形状部に人参Ｗ１を置くと、チェーン１８の矢印Ｅ方向の移動によって、棒状野菜押し板１９が人参Ｗ１に当接して人参Ｗ２の状態となり、人参Ｗは棒状野菜押し板１９で押されてセンター出し手段２５の位置に送られる。棒状野菜供給チェーンコンベア手段１０のチェーン１８と棒状野菜押しチェーンコンベア７０のチェーン７８は同期駆動されているので、人参Ｗがセンター出し手段２５に送られ、センター出しが完了すると、その後、チェーン７８の矢印Ｂ方向の移動によって棒状野菜押し手段１００の棒状野菜押え針１１３（図１２参照）が人参Ｗに刺さり、棒状野菜押し手段１００によって人参Ｗは刃物手段５０に送られる。
【００３１】
前記したように、図２においてコンベア手段１０によって人参Ｗがセンター出し手段２５へ送られてくると、図６において歯部３３ａ、３３ａが噛合する開閉駆動板３３、３３は、支軸２８、２８を中心として回転自在に設けられ、開閉駆動板３３、３３はばね３６、３６で閉じる方向に付勢されている。またセンター出し板３０、３０の後端もばね３８で閉じる方向に付勢されている。そこで、人参Ｗが図１３の棒状野菜押し手段１００の棒状野菜押え針１１３で押されると、図７に示すように、人参Ｗの太さに応じてセンター出し板３０、３０がばね３６、３６及びばね３８の付勢力に抗して均等に開閉する。これにより、人参Ｗのセンター出しが行われる。
【００３２】
また前記したように、図１３の棒状野菜押し手段１００の矢印Ｂ方向の移動によって棒状野菜押え針１１３で押された人参Ｗが図２の最初の刃物手段５０の前方に送られてくると、図９の刃物手段５０のカッター５４側は、図１０のばね６３で内側に規制されているので、人参Ｗがカッター５４に案内され、図１１及び図１２に示すカッター固定板５３の棒状野菜当接部５３ｂが支軸５２を中心として回動する。そして、カッター５４が人参Ｗの先端の周面に圧接し、カッター５４によって人参Ｗの皮が一定幅剥かれる。この場合、人参Ｗの太さに応じてカッター支持板５１が図１０の支軸６１を中心として揺動し、カッター５４が人参Ｗの周面に追従して皮を剥く。剥かれた皮は、図８に示す枠体４２の四角孔４２ａより下方に落下する。カッター５４が人参Ｗの頭部の皮を剥くと、図１０においてガイドローラ５６がカム１３０の後端のテーパ部に案内されて外側に退避させられる。
【００３３】
図２において棒状野菜押し手段１００が人参Ｗをセンター出し手段２５より送ると、図１２のピニオンギア１０５がラックギア１４１に噛合して回転させられる。図１５に示すように、ピニオンギア１０５の回転は、ウオームギア１０３によりウオームホイール１０７に伝達され、ウオーム軸１０６及びベベルギア１０９が回転する。これにより、ベベルギア１１１が回転し、円板１１４と共に棒状野菜押え針１１３が回転する。棒状野菜押え針１１３が回転すると、人参Ｗも回転させられてカッター５４で皮が剥かれるので、僅かであるが斜め方向に皮が剥かれる。このようにして一定幅皮が剥かれた人参Ｗは棒状野菜押え針１１３の回転によって次に剥かれる部分が次の刃物手段５０に送られ、前記と同様の作用によって一定幅皮が剥かれる。本実施の形態においては、図８の棒状野菜支持手段４０の左右にそれぞれ７個の刃物手段５０が設けられ、人参Ｗは両側より皮が剥かれるので、一方側（前方側）の７個の刃物手段５０で人参Ｗの１８０度の皮が剥かれ、他方側（後方側）の７個の刃物手段５０で人参Ｗの残りの１８０度の皮が剥かれる。皮が剥かれた人参Ｗは、自重で図２のシュート１４５に落下して図示しない収納箱に収納される。
【００３４】
このように、図４の棒状野菜載置板１１、１１に人参Ｗを置く作業のみでよいので、作業性に優れ、 生産性の向上と共に装置の高速化が図れる。また棒状野菜載置板１１、１１に人参Ｗを置く作業は、容易に自動化を図ることができ、自動化すると人件費の削減が図れる。
【００３５】
なお、上記実施の形態においては、図８の刃物手段５０を前後にそれぞれ７個設けたが、その数は特に限定されるものではない。また本実施の形態のように刃物手段５０を両側に設けると、生産性が良いことは言うまでもない。また図２のセンター出し手段２５を設けないで、棒状野菜供給チェーンコンベア手段１０より送られてくる人参Ｗを、棒状野菜押しチェーンコンベア７０に設けられた棒状野菜押し手段１００で直接棒状野菜支持手段４０に送って刃物手段５０で皮剥きを行っても良い。しかし、センター出し手段２５を設けると、センター出しを行った後に両側の刃物手段５０で皮剥きを行うので、皮剥きの品質が向上する。
【符号の説明】
【００３６】
Ｗ：人参、１０：棒状野菜供給チェーンコンベア手段、１１：棒状野菜載置板、１２：側板、１３：ベース板、１４：従動軸、１５：駆動軸、１６、１７：スプロケット、１８：チェーン、１９：棒状野菜押し板、２５：センター出し手段、２６：支持板、２７：支軸支持板、２８：支軸、３０：センター出し板、３１：支軸、３２：レバー、３４、３５：ばね掛け、３６：ばね、３７：ばね掛け、３８：ばね、４０：棒状野菜支持手段、４１：ベース板、４２：枠体、４３：中央支持板、４４：支持体、４５：棒状野菜支持板、４６：支軸、４７：ばね、５０：刃物手段、５１：カッター支持板、５２：支軸、５３：カッター固定板、５４：カッター、５５：ローラ軸、５６：ガイドローラ、５７：ばね掛け、５８：ばね、６０：支持板、６１：支軸、６２：保持板、６３：ばね、７０：棒状野菜押しチェーンコンベア、７１：支持板、７２：側板、７３：側板、７４：従動軸、７５：駆動軸、７６、７７：スプロケット、７８：チェーン、８５：駆動手段、８６、８７：ギア、８８、８９：回転軸、９０：カップリング、９１、９２：スプロケット、９３：チェーン、９４：モータ、１００：棒状野菜押し手段、１０１：ベース板、１０２：ギアボックス、１０３：ウオームギア、１０４：回転軸、１０５：ピニオンギア、１０６：ウオーム軸、１０７：ウオームホイール、１０８：コ字形状枠、１０９：ベベルギア、１１０：回転軸、１１１：ベベルギア、１１２：保持枠体、１１３：棒状野菜押え針、１１４：円板、１２０、１２１：固定軸、１２２、１２３：上下規制用ローラ、１２４、１２５：支持板、１２６、１２７：支軸、１２８、１２９：横規制用ローラ、１３０：カム、１３１：固定板、１３２：支持板、１３３：取付け具、１４０：ガイドレール、１４１：ラックギア、１４５：シュート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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