(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
充放電電源が二次電池の充電を定電圧制御の下で行う際に該充放電電源に設定する電圧指令値の電圧校正を行う充放電電源の電圧校正方法であって、
前記充放電電源に対して、前記二次電池のインピーダンスの１０〜１００％の負荷インピーダンスを有する電流検出抵抗を該二次電池と共に直列に接続し、
前記充放電電源が充電制御を行っていることを検知し、該充放電電源が定電流制御を開始して前記電流検出抵抗で検出される電流が第１の設定値を超える際は、初期電圧値から徐々に増加する電圧を前記充放電電源のリモートセンシング用電圧端子に印加して定電流制御の状態を維持し、
前記充放電電源が定電流制御から定電圧制御の状態に移行して、前記電流検出抵抗で検出した電流が前記第１の設定値以下第２の設定値以上の際は、電圧の増加を停止して固定し、固定した電圧を前記リモートセンシング用電圧端子に印加して定電圧制御の状態を維持し、
前記充放電電源が定電圧制御の状態を終了して、前記電流検出抵抗で検出した電流が前記第１の設定値を超える際は電圧の固定を解除して電圧の増加を再開し、前記電流検出抵抗で検出される電流が前記第２の設定値未満の際は前記固定した電圧を前記初期電圧値に戻すことを特徴とする充放電電源の電圧校正方法。
【請求項２】
請求項１記載の充放電電源の電圧校正方法において、前記第１の設定値は、前記充放電電源が前記二次電池の充電を定電流制御の下で行う際に前記電流検出抵抗に流れる最大電流の８５〜９５％の範囲に設定し、前記第２の設定値は前記最大電流の５〜１５％の範囲に設定することを特徴とする充放電電源の電圧校正方法。
【請求項３】
充放電電源が二次電池の放電を定電圧制御の下で行う際に該充放電電源に設定する電圧指令値の電圧校正を行う充放電電源の電圧校正方法であって、
前記充放電電源に対して、前記二次電池のインピーダンスの１０〜１００％の負荷インピーダンスを有する電流検出抵抗を該二次電池と共に直列に接続し、
前記充放電電源が放電制御を行っていることを検知し、該充放電電源が定電流制御を開始して前記電流検出抵抗で検出される電流が第１の設定値を超える際は、初期電圧値から徐々に減少する電圧を前記充放電電源のリモートセンシング用電圧端子に印加して定電流制御の状態を維持し、
前記充放電電源が定電流制御から定電圧制御の状態に移行して、前記電流検出抵抗で検出した電流が前記第１の設定値以下第２の設定値以上の際は、電圧の減少を停止して固定し、固定した電圧を前記リモートセンシング用電圧端子に印加して定電圧制御の状態を維持し、
前記充放電電源が定電圧制御の状態を終了して、前記電流検出抵抗で検出した電流が前記第１の設定値を超える際は電圧の固定を解除して電圧の減少を再開し、前記電流検出抵抗で検出される電流が前記第２の設定値未満の際は前記固定した電圧を前記初期電圧値に戻すことを特徴とする充放電電源の電圧校正方法。
【請求項４】
請求項３記載の充放電電源の電圧校正方法において、前記第１の設定値は、前記充放電電源が前記二次電池の放電を定電流制御の下で行う際に前記電流検出抵抗に流れる最大電流の８５〜９５％の範囲に設定し、前記第２の設定値は前記最大電流の５〜１５％の範囲に設定することを特徴とする充放電電源の電圧校正方法。
【請求項５】
充放電電源が二次電池の充電を定電圧制御の下で行う際に該充放電電源に設定する電圧指令値の電圧校正を行う充放電電源の電圧校正用装置であって、
前記二次電池のインピーダンスの１０〜１００％の負荷インピーダンスを備え、前記充放電電源に対して前記二次電池と共に直列に接続される電流検出抵抗と、
前記電流検出抵抗に流れる電流を求める電流計測手段と、
前記電流計測手段で求めた電流に基づいて電圧を発生させて、該電圧を前記充放電電源が定電流制御又は定電圧制御を行う際のフィードバック信号として該充放電電源のリモートセンシング用電圧端子に印加する充電時電圧発生部とを有することを特徴とする充放電電源の電圧校正用装置。
【請求項６】
請求項５記載の充放電電源の電圧校正用装置において、前記充電時電圧発生部は、前記充放電電源が充電制御を行っていることを検知し、（１）前記充放電電源が定電流制御を開始して前記電流検出抵抗で検出される電流が第１の設定値を超える際は、定電流制御の状態を維持させるために電圧を初期電圧値から徐々に増加させ、（２）前記充放電電源が定電流制御から定電圧制御の状態に移行して前記電流検出抵抗で検出した電流が前記第１の設定値以下第２の設定値以上の際は、定電圧制御の状態を維持させるために電圧の増加を停止して固定し、（３）前記充放電電源が定電圧制御の状態を終了し前記電流検出抵抗で検出した電流が前記第１の設定値を超える際は、電圧の固定を解除して電圧の増加を再開し、（４）前記電流検出抵抗で検出される電流が前記第２の設定値未満の際は、前記固定した電圧を前記初期電圧値に戻す各機能を備えていることを特徴とする充放電電源の電圧校正用装置。
【請求項７】
請求項６記載の充放電電源の電圧校正用装置において、前記第１の設定値は、前記充放電電源が前記二次電池の充電を定電流制御の下で行う際に前記電流検出抵抗に流れる最大電流の８５〜９５％の範囲に設定され、前記第２の設定値は前記最大電流の５〜１５％の範囲に設定されることを特徴とする充放電電源の電圧校正用装置。
【請求項８】
充放電電源が二次電池の放電を定電圧制御の下で行う際に該充放電電源に設定する電圧指令値の電圧校正を行う充放電電源の電圧校正用装置であって、
前記二次電池のインピーダンスの１０〜１００％の負荷インピーダンスを備え、前記充放電電源に対して前記二次電池と共に直列に接続される電流検出抵抗と、
前記該電流検出抵抗に流れる電流を求める電流計測手段と、
前記電流計測手段で求めた電流に基づいて電圧を発生させて、該電圧を前記充放電電源が定電流制御又は定電圧制御を行う際のフィードバック信号として該充放電電源のリモートセンシング用電圧端子に印加する放電時電圧発生部とを有することを特徴とする充放電電源の電圧校正用装置。
【請求項９】
請求項８記載の充放電電源の電圧校正用装置において、前記放電時電圧発生部は、前記充放電電源が放電制御を行っていることを検知し、（１）前記充放電電源が定電流制御を開始して前記電流検出抵抗で検出される電流が第１の設定値を超える際は、定電流制御の状態を維持させるために電圧を初期電圧値から徐々に減少させ、（２）前記充放電電源が定電流制御から定電圧制御の状態に移行して前記電流検出抵抗で検出した電流が前記第１の設定値以下第２の設定値以上の際は、定電圧制御の状態を維持させるために電圧の減少を停止して固定し、（３）前記充放電電源が定電圧制御の状態を終了し前記電流検出抵抗で検出した電流が前記第１の設定値を超える際は、電圧の固定を解除して電圧の減少を再開し、（４）前記電流検出抵抗で検出される電流が前記第２の設定値未満の際は、前記固定した電圧を前記初期電圧値に戻す各機能を備えていることを特徴とする充放電電源の電圧校正用装置。
【請求項１０】
請求項９記載の充放電電源の電圧校正用装置において、前記第１の設定値は、前記充放電電源が前記二次電池の放電を定電流制御の下で行う際に前記電流検出抵抗に流れる最大電流の８５〜９５％の範囲に設定され、前記第２の設定値は前記最大電流の５〜１５％の範囲に設定されることを特徴とする充放電電源の電圧校正用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池の充電又は放電を定電圧制御の下で行う際に充放電電源に設定する電圧指令値の電圧校正を行う充放電電源の電圧校正方法及びその電圧校正用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池の充放電検査では、先ず二次電池を充放電電源に接続して二次電池を所定の定電流で充電して電池電圧を上昇させ、電池電圧が所定の定電圧まで上昇すると、この定電圧を保つように定電圧充電に切り換える。定電圧充電が所定時間経過又は所定の終了条件に達すると充電動作を終了させて、定電流放電に切り換える。定電流放電は所定の定電流で実行されて、二次電池の電圧が過放電とならない所定の電池電圧又は所定の終了条件に達すると定電流放電を終了させている。このとき、充放電電源に設定される電圧指令値と、電圧計測値（二次電池側で検出される電池電圧）とは、回路特性等の影響を受けて一致しないために、電圧指令値を電圧計測値に校正する必要がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
充放電電源８０が定電圧充電の動作を行う場合は、図６に示すように抵抗負荷８１を充放電電源８０のプラス出力端子８２とマイナス出力端子８３の間に接続して動作させ、電圧指令値及びそのときの電圧計測値をそれぞれ求め、電圧指令値に対する校正値を計算する。ここで、電圧計測値は抵抗負荷８１の両端間の電圧であって、充放電電源８０に電圧制御時のフィードバックゲインを入力するリモートセンシング用のプラス電圧端子８４とマイナス電圧端子８５間の電圧となる。なお、電圧計測値は、校正済みの電圧測定基準器による測定値を用いる。
一方、充放電電源８０が定電圧放電の動作を行う場合は、図７に示すように、抵抗負荷８６を直流安定化電源８７と共に充放電電源８０のプラス、マイナス出力端子８２、８３間に直列に接続して動作させ、充放電電源８０の電圧指令値及びそのときの電圧計測値をそれぞれ求め、電圧指令値に対する校正値を計算する。ここで、電圧計測値は直列接続された抵抗負荷８６と直流安定化電源８７の両端間の電圧であって、充放電電源８０に電流制御時のフィードバックゲインを入力するリモートセンシング用のプラス電圧端子８４とマイナス電圧端子８５間の電圧となる。なお、電圧計測値は、校正済みの電圧測定基準器による測定値を用いる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１９５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図６、図７に示すように、充放電電源の電圧校正を行う場合に使用する回路は充電の場合と放電の場合では異なるので、校正作業を行う場合、充電用と放電用に二つの抵抗負荷８１、８６を準備する必要がある。
また、充放電電源８０に入力されるフィードバックゲインは、抵抗負荷８１、８６の直流抵抗成分の値に比例するので、直流抵抗成分の値が大きいとフィードバックゲインの変動幅が大きくなって、制御不能になり易い（発振し易い）という問題がある。このため、充放電電源８０によっては、充電用と放電用にそれぞれ複数の抵抗負荷を準備する必要がある。
更に、充放電電源８０の電圧の制御条件（抵抗負荷８１、８６の直流抵抗成分の値の制限）が厳しい場合、制御不能になって校正のためのデータが取得できないことが多々発生する。その場合は、発振しないように手動で抵抗負荷８１、８６の調整を行いながら校正作業を行うことになり、校正作業に長時間を要すると共に、作業者の熟練度にも大きく影響を受けるという問題が生じる。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、充放電電源が制御不能となることを回避して、校正用のデータを容易かつ効率的に取得することが可能な充放電電源の電圧校正方法及びその電圧校正用装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的に沿う第１の発明に係る充放電電源の電圧校正方法は、充放電電源が二次電池の充電を定電圧制御の下で行う際に該充放電電源に設定する電圧指令値の電圧校正を行う充放電電源の電圧校正方法であって、
前記充放電電源に対して、前記二次電池のインピーダンスの１０〜１００％の負荷インピーダンスを有する電流検出抵抗を該二次電池と共に直列に接続し、
前記充放電電源が充電制御を行っていることを検知し、該充放電電源が定電流制御を開始して前記電流検出抵抗で検出される電流が第１の設定値を超える際は、初期電圧値から徐々に増加する電圧を前記充放電電源のリモートセンシング用電圧端子に印加して定電流制御の状態を維持し、
前記充放電電源が定電流制御から定電圧制御の状態に移行して、前記電流検出抵抗で検出した電流が前記第１の設定値以下第２の設定値以上の際は、電圧の増加を停止して固定し、固定した電圧を前記リモートセンシング用電圧端子に印加して定電圧制御の状態を維持し、
前記充放電電源が定電圧制御の状態を終了して、前記電流検出抵抗で検出した電流が前記第１の設定値を超える際は電圧の固定を解除して電圧の増加を再開し、前記電流検出抵抗で検出される電流が前記第２の設定値未満の際は前記固定した電圧を前記初期電圧値に戻している。
【０００８】
充放電電源が定電流制御の下で二次電池の充電を開始すると、二次電池の出力端子間の電圧は徐々に上昇するので、二次電池（電流検出抵抗）に流れている電流を検知して、充放電電源のリモートセンシング用電圧端子の定格電圧範囲内で徐々に上昇する電圧（擬似フィードバック信号）をリモートセンシング用電圧端子に印加することにより、充放電電源に定電流制御を確認させる。なお、二次電池（電流検出抵抗）に流れている電流は充放電電源の電流指令値の前後で変動するので、第１の設定値を予め設けておき、第１の設定値を超える電流が検出されれば、徐々に上昇する電圧を発生させる。
【０００９】
充放電電源が二次電池の充電を定電流制御から定電圧制御に移行すると、二次電池の出力端子間の電圧は充放電電源の電圧指令値に基づいて一定電圧を示すので、定電流制御の下で上昇させた電圧を定電圧制御に移行する直前の電圧値にロックし、ロックした電圧値を擬似フィードバック信号としてリモートセンシング用電圧端子に印加することにより、充放電電源に定電圧制御を確認させる。ここで、二次電池の充電を定電流制御から定電圧制御に移行すると、二次電池（電流検出抵抗）に流れている電流は低下するので、電流検出抵抗に流れる電流が第１の設定値以下になった時点で、定電流制御から定電圧制御に移行したと判断する。なお、二次電池の充電を定電流制御から定電圧制御に移行した直後は過渡状態のため二次電池（電流検出抵抗）に流れる電流は減少するが、時間が経過すると平衡状態に到達するので二次電池（電流検出抵抗）に流れる電流は一定の値に収束する。このため、過渡状態下における電流の下限値として第２の設定値を設けている。
【００１０】
充放電電源が二次電池の充電を定電圧制御から定電流制御に移行すると、二次電池（電流検出抵抗）に流れる電流は電流指令値に向けて上昇を開始する。このため、電流検出抵抗に流れる電流が第１の設定値を超えていれば定電流制御に移行したと判断して、リモートセンシング用電圧端子に印加する電圧をロックした電圧値から徐々に上昇させ、充放電電源に定電流制御を確認させる。一方、充放電電源が定電圧制御を終了し電流検出抵抗に流れる電流が第２の設定値未満の際は、二次電池の充電が終了したと判断する。
【００１１】
第１の発明に係る充放電電源の電圧校正方法において、前記第１の設定値は、前記充放電電源が前記二次電池の充電を定電流制御の下で行う際に前記電流検出抵抗に流れる最大電流の８５〜９５％の範囲に設定し、前記第２の設定値は前記最大電流の５〜１５％の範囲に設定することが好ましい。
これによって、電流検出抵抗で検出される電流に変動が生じていても、充電動作をしている充放電電源が、（ａ）定電流制御の状態であること、（ｂ）定電流制御から定電圧制御の状態に移行したこと、（ｃ）定電圧制御から定電流制御の状態に移行したこと、（ｄ）動作を停止したことを確実に検知することができる。
【００１２】
前記目的に沿う第２の発明に係る充放電電源の電圧校正方法は、充放電電源が二次電池の放電を定電圧制御の下で行う際に該充放電電源に設定する電圧指令値の電圧校正を行う充放電電源の電圧校正方法であって、
前記充放電電源に対して、前記二次電池のインピーダンスの１０〜１００％の負荷インピーダンスを有する電流検出抵抗を該二次電池と共に直列に接続し、
前記充放電電源が放電制御を行っていることを検知し、該充放電電源が定電流制御を開始して前記電流検出抵抗で検出される電流が第１の設定値を超える際は、初期電圧値から徐々に減少する電圧を前記充放電電源のリモートセンシング用電圧端子に印加して定電流制御の状態を維持し、
前記充放電電源が定電流制御から定電圧制御の状態に移行して、前記電流検出抵抗で検出した電流が前記第１の設定値以下第２の設定値以上の際は、電圧の減少を停止して固定し、固定した電圧を前記リモートセンシング用電圧端子に印加して定電圧制御の状態を維持し、
前記充放電電源が定電圧制御の状態を終了して、前記電流検出抵抗で検出した電流が前記第１の設定値を超える際は電圧の固定を解除して電圧の減少を再開し、前記電流検出抵抗で検出される電流が前記第２の設定値未満の際は前記固定した電圧を前記初期電圧値に戻している。
【００１３】
充放電電源が定電流制御の下で二次電池の放電を開始すると、二次電池の出力端子間の電圧は徐々に低下するので、二次電池（電流検出抵抗）に流れている電流を検知して、充放電電源のリモートセンシング用電圧端子の定格電圧範囲内で徐々に低下する電圧（擬似フィードバック信号）をリモートセンシング用電圧端子に印加することにより、充放電電源に定電流制御を確認させる。なお、二次電池（電流検出抵抗）に流れている電流は充放電電源の電流指令値の前後で変動するので、第１の設定値を超える電流が検出されれば、徐々に低下する電圧を発生させる。
【００１４】
充放電電源が二次電池の放電を定電流制御から定電圧制御に移行すると、二次電池の出力端子間の電圧は充放電電源の電圧指令値に基づいて一定電圧を示すので、定電流制御の下で低下させた電圧を定電圧制御に移行する直前の電圧値にロックし、ロックした電圧値を擬似フィードバック信号としてリモートセンシング用電圧端子に印加することにより、充放電電源に定電圧制御を確認させる。ここで、二次電池の放電を定電流制御から定電圧制御に移行すると、二次電池（電流検出抵抗）に流れている電流は低下するので、電流検出抵抗に流れる電流が第１の設定値以下になった時点で、定電流制御から定電圧制御に移行したと判断する。なお、二次電池の放電を定電流制御から定電圧制御に移行した直後は過渡状態のため二次電池（電流検出抵抗）に流れる電流は減少するが、時間が経過すると平衡状態に到達するので二次電池（電流検出抵抗）に流れる電流は一定の値に収束する。このため、過渡状態下における電流の下限値として第２の設定値を設けている。
【００１５】
充放電電源が二次電池の放電を定電圧制御から定電流制御に移行すると、二次電池（電流検出抵抗）に流れる電流は電流指令値に向けて上昇を開始する。このため、電流検出抵抗に流れる電流が第１の設定値を超えていれば定電流制御に移行したと判断して、リモートセンシング用電圧端子に印加する電圧をロックした電圧値から徐々に低下させ、充放電電源に定電流制御を確認させる。一方、充放電電源が定電圧制御を終了し電流検出抵抗に流れる電流が第２の設定値未満の際は、二次電池の放電が終了したと判断する。
【００１６】
第２の発明に係る充放電電源の電圧校正方法において、前記第１の設定値は、前記充放電電源が前記二次電池の放電を定電流制御の下で行う際に前記電流検出抵抗に流れる最大電流の８５〜９５％の範囲に設定し、前記第２の設定値は前記最大電流の５〜１５％の範囲に設定することが好ましい。
これによって、電流検出抵抗で検出される電流に変動が生じていても、放電動作をしている充放電電源が、（ａ）定電流制御の状態であること、（ｂ）定電流制御から定電圧制御の状態に移行したこと、（ｃ）定電圧制御から定電流制御の状態に移行したこと、（ｄ）動作を停止したことを確実に検知することができる。
【００１７】
前記目的に沿う第３の発明に係る充放電電源の電圧校正用装置は、充放電電源が二次電池の充電を定電圧制御の下で行う際に該充放電電源に設定する電圧指令値の電圧校正を行う充放電電源の電圧校正用装置であって、
前記二次電池のインピーダンスの１０〜１００％の負荷インピーダンスを備え、前記充放電電源に対して前記二次電池と共に直列に接続される電流検出抵抗と、
前記電流検出抵抗に流れる電流を求める電流計測手段と、
前記電流計測手段で求めた電流に基づいて電圧を発生させて、該電圧を前記充放電電源が定電流制御又は定電圧制御を行う際のフィードバック信号として該充放電電源のリモートセンシング用電圧端子に印加する充電時電圧発生部とを有している。
【００１８】
第３の発明に係る充放電電源の電圧校正用装置において、前記充電時電圧発生部は、前記充放電電源が充電制御を行っていることを検知し、（１）前記充放電電源が定電流制御を開始して前記電流検出抵抗で検出される電流が第１の設定値を超える際は、定電流制御の状態を維持させるために電圧を初期電圧値から徐々に増加させ、（２）前記充放電電源が定電流制御から定電圧制御の状態に移行して前記電流検出抵抗で検出した電流が前記第１の設定値以下第２の設定値以上の際は、定電圧制御の状態を維持させるために電圧の増加を停止して固定し、（３）前記充放電電源が定電圧制御の状態を終了し前記電流検出抵抗で検出した電流が前記第１の設定値を超える際は、電圧の固定を解除して電圧の増加を再開し、（４）前記電流検出抵抗で検出される電流が前記第２の設定値未満の際は、前記固定した電圧を前記初期電圧値に戻す各機能を備える構成とすることができる。
これによって、電圧校正作業の自動化を容易に達成することができる。
【００１９】
第３の発明に係る充放電電源の電圧校正用装置において、前記第１の設定値は、前記充放電電源が前記二次電池の充電を定電流制御の下で行う際に前記電流検出抵抗に流れる最大電流の８５〜９５％の範囲に設定され、前記第２の設定値は前記最大電流の５〜１５％の範囲に設定されることが好ましい。
これによって、電流検出抵抗で検出される電流に変動が生じていても、充放電電源が、（ａ）定電流制御の状態であること、（ｂ）定電流制御から定電圧制御の状態に移行したこと、（ｃ）定電圧制御から定電流制御の状態に移行したこと、（ｄ）動作を停止した状態であることを確実に検知することができる。
【００２０】
前記目的に沿う第４の発明に係る充放電電源の電圧校正用装置は、充放電電源が二次電池の放電を定電圧制御の下で行う際に該充放電電源に設定する電圧指令値の電圧校正を行う充放電電源の電圧校正用装置であって、
前記二次電池のインピーダンスの１０〜１００％の負荷インピーダンスを備え、前記充放電電源に対して前記二次電池と共に直列に接続される電流検出抵抗と、
前記該電流検出抵抗に流れる電流を求める電流計測手段と、
前記電流計測手段で求めた電流に基づいて電圧を発生させて、該電圧を前記充放電電源が定電流制御又は定電圧制御を行う際のフィードバック信号として該充放電電源のリモートセンシング用電圧端子に印加する放電時電圧発生部とを有している。
【００２１】
第４の発明に係る充放電電源の電圧校正用装置において、前記放電時電圧発生部は、前記充放電電源が放電制御を行っていることを検知し、（１）前記充放電電源が定電流制御を開始して前記電流検出抵抗で検出される電流が第１の設定値を超える際は、定電流制御の状態を維持させるために電圧を初期電圧値から徐々に減少させ、（２）前記充放電電源が定電流制御から定電圧制御の状態に移行して前記電流検出抵抗で検出した電流が前記第１の設定値以下第２の設定値以上の際は、定電圧制御の状態を維持させるために電圧の減少を停止して固定し、（３）前記充放電電源が定電圧制御の状態を終了し前記電流検出抵抗で検出した電流が前記第１の設定値を超える際は、電圧の固定を解除して電圧の減少を再開し、（４）前記電流検出抵抗で検出される電流が前記第２の設定値未満の際は、前記固定した電圧を前記初期電圧値に戻す各機能を備える構成とすることができる。
これによって、電圧校正作業の自動化を容易に達成することができる。
【００２２】
第４の発明に係る充放電電源の電圧校正用装置において、前記第１の設定値は、前記充放電電源が前記二次電池の放電を定電流制御の下で行う際に前記電流検出抵抗に流れる最大電流の８５〜９５％の範囲に設定され、前記第２の設定値は前記最大電流の５〜１５％の範囲に設定されることが好ましい。
これによって、電流検出抵抗で検出される電流に変動が生じていても、充放電電源が、（ａ）定電流制御の状態であること、（ｂ）定電流制御から定電圧制御の状態に移行したこと、（ｃ）定電圧制御から定電流制御の状態に移行したこと、（ｄ）動作を停止した状態であることを確実に検知することができる。
【発明の効果】
【００２３】
第１、第２の発明に係る充放電電源の電圧校正方法及び第３、第４の発明に係る充放電電源の電圧校正用装置においては、充放電電源の出力端子から見た負荷インピーダンスは二次電池と電流検出抵抗の総和となるが、電流検出抵抗の負荷インピーダンスは二次電池のインピーダンスの１０〜１００％であるため実質的には二次電池のインピーダンス範囲（即ち、通常の動作時のインピーダンス）となり、電圧校正作業時に制御不能状態になることを回避できる。そして、複数の抵抗負荷を選定する技能制約と接続切替をする作業が必要なくなることから、電圧校正作業の時間短縮ができ、電圧の校正動作を自動で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る充放電電源の電圧校正用装置を充放電電源に接続して校正を行う際の説明図である。
【図２】同電圧校正用装置のブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る充放電電源の電圧校正用装置を用いた充放電電源の電圧校正方法のフローチャートである。
【図４】同電圧校正方法における二次電池の充電動作時の挙動の説明図である。
【図５】同電圧校正方法における二次電池の放電動作時の挙動の説明図である。
【図６】従来例に係る充電時の電圧校正方法を示す説明図である。
【図７】従来例に係る放電時の電圧校正方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１に示すように、本発明の一実施の形態に係る充放電電源の電圧校正用装置１０（以下、単に電圧校正用装置１０ともいう）は、二次電池（例えば、鉛蓄電池等）１１の充電又は放電を制御する充放電電源１２の出力端子１３、１４間に二次電池１１と共に直列に接続されて、充放電電源１２が二次電池１１の充電又は放電を定電圧制御の下で行う際に、充放電電源１２に設定する電圧指令値の電圧校正を行うものである。
【００２６】
そして、図２に示すように、電圧校正用装置１０は、二次電池１１のインピーダンスに対して１０〜１００％の負荷インピーダンスを備え、充放電電源１２に対して二次電池１１と共に直列に接続される電流検出抵抗１５を備え、電流検出抵抗１５に流れる電流を求める電流計測手段１６と、電流計測手段１６で求めた電流の出力先を、充放電電源１２が充電制御であるか放電制御であるかに応じて切替える充電放電選択スイッチ１７とを有している。更に、電圧校正用装置１０は、充放電電源１２が充電制御の場合に、電流計測手段１６で求めた電流に基づいて電圧を発生させて、電圧を充放電電源１２が定電流制御又は定電圧制御を行う際のフィードバック信号として充放電電源１２のリモートセンシング用電圧端子１８、１９に印加する充電時電圧発生部２０と、充放電電源１２が放電制御の場合に、電流計測手段１６で求めた電流に基づいて電圧を発生させて、電圧を充放電電源１２が定電流制御又は定電圧制御を行う際のフィードバック信号として充放電電源１２のリモートセンシング用電圧端子１８、１９に印加する放電時電圧発生部２１とを備えた電圧演算手段２２を有している。
【００２７】
電流計測手段１６は、電流検出抵抗１５の両端間の電圧を測定する電圧計測部２３と、測定された電圧値と予め求めておいた電流検出抵抗１５の負荷インピーダンス（直流抵抗）とを用いて電流を求める電流検出部２４と、求めた電流をデジタル値に変換するＡＤ変換部２５とを有している。
ここで、充放電電源の出力端子から見た負荷インピーダンスは二次電池と電流検出抵抗の総和となるが、電流検出抵抗１５の負荷インピーダンスは二次電池１１のインピーダンスに対して１０〜１００％の値を有するため、実質的には二次電池１１のインピーダンス（即ち、通常の充放電動作時のインピーダンス）となる。従って、充放電電源１２の制御操作により電流検出抵抗１５を流れる電流が変化しても、電流検出抵抗１５の両端間の電圧が大きく変化することはない。その結果、電流計測手段１６で求めた電流に基づいて発生させる電圧の変動も小さくなって、電圧校正作業時に制御不能状態になることを回避できる。
【００２８】
電圧演算手段２２の充電時電圧発生部２０は、充電放電選択スイッチ１７の操作により充放電電源１２が充電制御を行っていることを検知した場合、（１）充放電電源１２が定電流制御を開始して電流検出抵抗１５で検出される電流が第１の設定値（以下、閾値１という）を超える際は、定電流制御の状態を維持させるために電圧を初期電圧値から徐々に増加させる機能、（２）充放電電源１２が定電流制御から定電圧制御の状態に移行して電流検出抵抗１５で検出した電流が閾値１以下第２の設定値（以下、閾値２という）以上の際は、定電圧制御の状態を維持させるために電圧の増加を停止して固定する機能、（３）充放電電源１２が定電圧制御の状態を終了し電流検出抵抗１５で検出した電流が閾値１を超える際は電圧の固定を解除して電圧の増加を再開し、電流検出抵抗１５で検出される電流が閾値２未満の際は固定した電圧を初期電圧値に戻す機能を備えている。ここで、充電時電圧発生部２０は、（１）〜（３）の機能を発現するプログラムをマイクロコンピュータに搭載させることにより構成できる。なお、電圧演算手段２２には、充電時電圧発生部２０で設定される電圧をリモートセンシング用電圧端子１８、１９に印加する際にアナログ値に変換するＤＡ変換部２６が設けられている。
【００２９】
このように、二次電池１１を定電流制御又は定電圧制御の下で充電する場合に想定される二次電池１１の応答に基づいた擬似応答信号をフィードバック信号として充放電電源１２に入力するので、充放電電源１２の制御に対応した充電状態を二次電池１１に確実に形成することができる。その結果、充放電電源１２が充電時に定電圧制御に移行する度に、リモートセンシング用電圧端子１８、１９間の電圧を校正済みの電圧測定基準器で測定することにより、充放電電源１２の充電時の電圧指令値に対する校正値を求めることができる。
【００３０】
電圧演算手段２２の放電時電圧発生部２１は、充電放電選択スイッチ１７の操作により、充放電電源１２が放電制御を行っていることを検知した場合、（１´）充放電電源１２が定電流制御を開始して電流検出抵抗１５で検出される電流が閾値１を超える際は定電流制御の状態を維持させるために、電圧を初期電圧値から徐々に減少させ、（２´）充放電電源１２が定電流制御から定電圧制御の状態に移行して電流検出抵抗１５で検出した電流が閾値１以下閾値２以上の際は定電圧制御の状態を維持させるために、電圧の減少を停止して固定し、（３´）充放電電源１２が定電圧制御の状態を終了し電流検出抵抗１５で検出した電流が閾値１を超える際は電圧の固定を解除して電圧の減少を再開し、電流検出抵抗１５で検出される電流が閾値２未満の際は固定した電圧を初期電圧値に戻す機能を備えている。ここで、放電時電圧発生部２１は、（１´）〜（３´）の機能を発現するプログラムをマイクロコンピュータに搭載させることにより構成できる。なお、放電時電圧発生部２１で設定される電圧は、ＤＡ変換部２６を介してアナログ値に変換されてリモートセンシング用電圧端子１８、１９に印加される。
【００３１】
このように、二次電池１１を定電流制御又は定電圧制御の下で放電する場合に想定される二次電池１１の応答に基づいた擬似応答信号をフィードバック信号として充放電電源１２に入力するので、充放電電源１２の制御に対応した放電状態を二次電池１１に確実に形成することができる。その結果、充放電電源１２が放電時に定電圧制御に移行する度に、リモートセンシング用電圧端子１８、１９間の電圧を校正済みの電圧測定基準器で測定することにより、充放電電源１２の放電時の電圧指令値に対する校正値を求めることができる。
【００３２】
ここで、充電時電圧発生部２０及び放電時電圧発生部２１においてそれぞれ設定する閾値１は、充放電電源１２が二次電池１１の充電又は放電を定電流制御の下で行う際に電流検出抵抗１５に流れる最大電流の８５〜９５％の範囲に設定され、閾値２は最大電流の５〜１５％の範囲に設定されている。閾値１、閾値２を設けることにより、電流検出抵抗１５で検出される電流に変動が生じていても、充放電電源１２が定電流制御の状態であること、充放電電源１２が定電流制御から定電圧制御の状態に移行したこと、充放電電源１２が定電圧制御から定電流制御の状態に移行したこと、充放電電源１２が動作を停止した状態であることを、それぞれ確実に検知することができる。
【００３３】
続いて、本発明の一実施の形態に係る充放電電源の電圧校正用装置１０を用いた充放電電源の電圧校正方法について説明する。
電圧校正用装置１０を用いた充放電電源１２の電圧校正方法（以下、単に電圧校正方法ともいう）は、図２に示すように、二次電池１１の充電又は放電を制御する充放電電源１２の出力端子１３、１４間に二次電池１１のインピーダンスに対して１０〜１００％の負荷インピーダンスを有する電流検出抵抗１５を二次電池１１と共に直列に接続して、二次電池１１の充電又は放電を定電圧制御の下で行う際に、充放電電源１２に設定する電圧指令値の電圧校正を行う方法である。以下、充放電電源１２の電圧校正方法を、二次電池１１を充電する場合と放電する場合に分けてそれぞれ説明する。
【００３４】
（充電）
二次電池１１を充電する場合における充放電電源１２の電圧校正方法では、充放電電源１２が充電制御を行っていることを検知し、充放電電源１２が定電流制御を開始して電流検出抵抗１５で検出される電流が第１の設定値（閾値１）を超える際は、初期電圧値から徐々に増加する電圧を充放電電源１２のリモートセンシング用電圧端子１８、１９に印加して定電流制御の状態を維持し、充放電電源１２が定電流制御から定電圧制御の状態に移行して、電流検出抵抗１５で検出した電流が閾値１以下第２の設定値（閾値２）以上の際は、電圧の増加を停止して固定し、固定した電圧をリモートセンシング用電圧端子１８、１９に印加して定電圧制御の状態を維持し、充放電電源１２が定電圧制御の状態を終了して、電流検出抵抗１５で検出した電流が閾値１を超える際は電圧の固定を解除して電圧の増加を再開し、電流検出抵抗１５で検出される電流が閾値２未満の際は固定した電圧を初期電圧値に戻しており、例えば、図３に示すフローＡに沿って行われる。
【００３５】
例えば、定電圧制御における電圧指令値１、２をそれぞれ設定して二次電池１１の充電を行う際の充放電電源１２の電圧校正を行う場合、先ず二次電池１１の充電を電流指令値１の定電流制御１の状態で所定時間行った後、電圧指令値１の定電圧制御１の状態に移行させて充電を所定時間行い、次いで、電圧指令値１の定電圧制御１から電流指令値２の定電流制御２の状態に戻して充電を所定時間行った後、電圧指令値２の定電圧制御２の状態に移行させて充電を所定時間行って終了するように充放電電源１２を運転する。
【００３６】
このとき、図３のフローＡに示すように、充放電電源１２の運転と同期させて電圧校正用装置１０の電源を入れると（ステップＳ１）、電圧校正用装置１０は初期状態にセットされる（ステップＳ２）。そして、充放電電源１２から充電運転であることを示す信号が入力されると充電放電選択スイッチ１７は充電スイッチオン状態になる（ステップＳ３）。これにより、充電時電圧発生部２０の初期電圧値が０ボルトに設定され（ステップＳ４）、電流計測手段１６を用いて電流検出抵抗１５に閾値１以上の電流が流れているか否かを判定する（ステップＳ５）。電流検出抵抗１５に閾値１以上の電流が流れている場合は、充放電電源１２が電流指令値１の定電流制御１の運転状態であると判断して、電圧校正用装置１０の校正動作開始を知らせるランプ点灯を行う（ステップＳ６）。なお、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１未満の場合は、充放電電源１２が電流指令値１の定電流制御１の運転状態に達していないと判断し、充放電電源１２が電流指令値１の定電流制御１の運転状態に達するまで待機する（ステップＳ２〜Ｓ５を繰返す）。
【００３７】
電圧校正用装置１０の校正動作開始を知らせるランプ点灯が行われると、充電時電圧発生部２０の電圧を初期電圧値から予め設定された値（１ユニット、フローＡでは１と表示）だけ増加させ（ステップＳ７）、一定時間待機（ステップＳ８）した後、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下であるか否かを判定する（ステップＳ９）。そして、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下でない、即ち電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１を超える場合は、充電時電圧発生部２０の電圧を更に１ユニット増加させ（ステップＳ７）、一定時間待機（ステップＳ８）した後、再び電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下であるか否かを判定し（ステップＳ９）、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下と判定されるまでステップＳ７〜Ｓ９が繰返される。
【００３８】
これによって、充放電電源１２が電流指令値１の定電流制御１を行っている間（電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１を超える間）、充電時電圧発生部２０は初期電圧値から徐々に増加する電圧を発生させて充放電電源１２のリモートセンシング用電圧端子１８、１９に印加し、充放電電源１２に定電流制御１が行われていることを確認させることができる。このとき充放電電源１２で確認される電流及び電圧を図４に示す。
ここで、充電時電圧発生部２０の電圧を増加させた後の待機時間は、例えば、充放電電源１２が制御動作を繰返し行う際の時間間隔に一致させることが好ましい。
【００３９】
充放電電源１２による二次電池１１の充電が電流指令値１の定電流制御１から電圧指令値１の定電圧制御１に移行すると、二次電池１１に流れる電流は低下するので、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下であるか否かを判定し（ステップＳ９）、電流が閾値１以下の場合、続いて、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値２未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。そして、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値２未満でない、即ち電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値２以上である場合は、一定時間待機（ステップＳ８）した後、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下であるか否かを判定し（ステップＳ９）、電流が閾値１以下であると電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値２未満であるか否かを判定し（ステップＳ１０）、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値２未満と判定されるまでステップＳ８〜Ｓ１０が繰返される。
【００４０】
これによって、充放電電源１２が電流指令値１の定電流制御１から電圧指令値１の定電圧制御１に移行して定電圧制御１を行っている間（電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下であり閾値２以上の間）、充電時電圧発生部２０の電圧は充放電電源１２が電流指令値１の定電流制御１から電圧指令値１の定電圧制御１に移行する直前の電圧にロックされ、ロックされた電圧が充放電電源１２のリモートセンシング用電圧端子１８、１９に印加され、充放電電源１２に定電圧制御１が行われていることを確認させることができる。このとき充放電電源１２で確認される電流及び電圧を図４に示す。充放電電源１２が定電圧制御１を行っている間に、リモートセンシング用電圧端子１８、１９間の電圧を校正済みの電圧測定基準器で測定することにより、電圧指令値１に対する校正値を求めることができる。
【００４１】
充放電電源１２による二次電池１１の充電が電圧指令値１の定電圧制御１から電流指令値２（図４では電流指令値１に等しい）の定電流制御２に移行すると、二次電池１１に流れる電流は増加する。このため、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下でない、即ち電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１を超えると判定されると（ステップＳ９）、充電時電圧発生部２０はロックした電圧を１ユニット増加させ（ステップＳ７）、一定時間待機（ステップＳ８）した後、再び電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下であるか否かを判定し（ステップＳ９）、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下と判定されるまでステップＳ７〜Ｓ９が繰返される。これによって、充放電電源１２が電流指令値２の定電流制御２を行っている間、充電時電圧発生部２０はロックした電圧から徐々に増加する電圧を発生させて充放電電源１２のリモートセンシング用電圧端子１８、１９に印加し、充放電電源１２に定電流制御２が行われていることを認識させる。このとき充放電電源１２で確認される電流及び電圧を図４に示す。
【００４２】
充放電電源１２による二次電池１１の充電が電流指令値２の定電流制御２から電圧指令値２の定電圧制御２に移行すると、二次電池１１に流れる電流は低下するので、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下であるか否かを判定し（ステップＳ９）、電流が閾値１以下の場合、更に、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値２未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。そして、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値２未満でない、即ち電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値２以上である場合は、一定時間待機（ステップＳ８）した後、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下であるか否かを判定し（ステップＳ９）、電流が閾値１以下であると電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値２未満であるか否かを判定し（ステップＳ１０）、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値２未満と判定されるまでステップＳ８〜Ｓ１０が繰返される。
【００４３】
これによって、充放電電源１２が電流指令値２の定電流制御２から電圧指令値２の定電圧制御２に移行して定電圧制御２を行っている間（電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下であり閾値２以上の間）、充電時電圧発生部２０の電圧は充放電電源１２が電流指令値２の定電流制御２から電圧指令値２の定電圧制御２に移行する直前の電圧にロックされ、ロックされた電圧が充放電電源１２のリモートセンシング用電圧端子１８、１９に印加され、充放電電源１２に定電圧制御２が行われていることを確認させることができる。このとき充放電電源１２で確認される電流及び電圧を図４に示す。充放電電源１２が定電圧制御２を行っている間に、リモートセンシング用電圧端子１８、１９間の電圧を校正済みの電圧測定基準器で測定することにより、電圧指令値２に対する校正値を求めることができる。
そして、電圧指令値２の定電圧制御２による二次電池１１の充電が終了すると、二次電池１１に流れる電流は０となる。このため、電流検出抵抗１５に流れる電流は閾値１以下であると判定され（ステップＳ９）、更に、電流検出抵抗１５に流れる電流は閾値２未満であると判定され（ステップＳ１０）、電圧校正用装置１０は初期状態にセットされる（ステップＳ２）。このとき充放電電源１２で確認される電流及び電圧を図４に示す。
【００４４】
（放電）
二次電池１１を放電する場合における充放電電源１２の電圧校正方法では、充放電電源１２が放電制御を行っていることを検知し、充放電電源１２が定電流制御を開始して電流検出抵抗１５で検出される電流が第１の設定値（閾値１）を超える際は、初期電圧値から徐々に減少する電圧を充放電電源１２のリモートセンシング用電圧端子１８、１９に印加して定電流制御の状態を維持し、充放電電源１２が定電流制御から定電圧制御の状態に移行して、電流検出抵抗１５で検出した電流が閾値１以下第２の設定値（閾値２）以上の際は、電圧の減少を停止して固定し、固定した電圧をリモートセンシング用電圧端子１８、１９に印加して定電圧制御の状態を維持し、充放電電源１２が定電圧制御の状態を終了して、電流検出抵抗１５で検出した電流が閾値１を超える際は電圧の固定を解除して電圧の減少を再開し、電流検出抵抗１５で検出される電流が閾値２未満の際は固定した電圧を初期電圧値に戻しており、例えば、図３に示すフローＢに沿って行われる。
【００４５】
例えば、定電圧制御における電圧指令値３、４をそれぞれ設定して二次電池１１の放電を行う際の充放電電源１２の電圧校正を行う場合、先ず二次電池１１の放電を電流指令値３の定電流制御３の状態で所定時間行った後、電圧指令値３の定電圧制御３の状態に移行させて放電を所定時間行い、次いで、電圧指令値３の定電圧制御３から電流指令値４の定電流制御４の状態に戻して放電を所定時間行った後、電圧指令値４の定電圧制御４の状態に移行させて放電を所定時間行って終了するように充放電電源１２を運転する。
【００４６】
このとき、図３のフローＢに示すように、充放電電源１２の運転と同期させて電圧校正用装置１０の電源を入れ（ステップＳ１）、電圧校正用装置１０を初期状態にセットして（ステップＳ２）、充放電電源１２から放電運転であることを示す信号が入力されると充電放電選択スイッチ１７は充電スイッチは非オン（オフ）状態になる（ステップＳ３）。これにより、放電時電圧発生部２１の初期電圧値を、リモートセンシング用電圧端子１８、１９の定格電圧の最大値に設定し（ステップＳ１１）、電流計測手段１６を用いて電流検出抵抗１５に閾値１以上の電流が流れているか否かを判定する（ステップＳ１２）。電流検出抵抗１５に閾値１以上の電流が流れている場合は、充放電電源１２が電流指令値３の定電流制御３の運転状態であると判断して、電圧校正用装置１０の校正動作開始を知らせるランプ点灯を行う（ステップＳ１３）。なお、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１未満の場合は、充放電電源１２が電流指令値３の定電流制御３の運転状態に達していないと判断し、充放電電源１２が電流指令値３の定電流制御３の運転状態に達するまで待機する（ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ１１、Ｓ１２を繰返す）。
【００４７】
電流検出抵抗１５に閾値１以上の電流が流れている場合、放電時電圧発生部２１の電圧を初期電圧値から予め設定された値（１ユニット、フローＢでは１と表示）だけ減少させ（ステップＳ１４）、一定時間待機（ステップＳ１５）した後、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。そして、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下でない、即ち電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１を超える場合は、放電時電圧発生部２１の電圧を更に１ユニット減少させ（ステップＳ１４）、一定時間待機（ステップＳ１５）した後、再び電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下であるか否かを判定し（ステップＳ１６）、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下と判定されるまでステップＳ１４〜Ｓ１６が繰返される。これによって、充放電電源１２が電流指令値３の定電流制御３を行っている間（電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１を超える間）、放電時電圧発生部２１は初期電圧値から徐々に減少する電圧を発生させて充放電電源１２のリモートセンシング用電圧端子１８、１９に印加し、充放電電源１２に定電流制御３が行われていることを確認させることができる。このとき充放電電源１２で確認される電流及び電圧を図５に示す。
【００４８】
充放電電源１２による二次電池１１の放電が電流指令値３の定電流制御３から電圧指令値３の定電圧制御３に移行すると、二次電池１１に流れる電流は低下するので、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下であるか否かを判定し（ステップＳ１６）、電流が閾値１以下の場合、続いて、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値２未満であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。そして、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値２未満でない、即ち電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値２以上である場合は、一定時間待機（ステップＳ１５）した後、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下であるか否かを判定し（ステップＳ１６）、電流が閾値１以下であると電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値２未満であるか否かを判定し（ステップＳ１７）、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値２未満と判定されるまでステップＳ１５〜Ｓ１７が繰返される。
【００４９】
これによって、充放電電源１２が電流指令値３の定電流制御３から電圧指令値３の定電圧制御３に移行して定電圧制御３を行っている間（電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下であり閾値２以上の間）、放電時電圧発生部２１の電圧は充放電電源１２が電流指令値３の定電流制御３から電圧指令値３の定電圧制御３に移行する直前の電圧にロックされ、ロックされた電圧が充放電電源１２のリモートセンシング用電圧端子１８、１９に印加され、充放電電源１２に定電圧制御３が行われていることを確認させることができる。このとき充放電電源１２で確認される電流及び電圧を図５に示す。充放電電源１２が定電圧制御３を行っている間に、リモートセンシング用電圧端子１８、１９間の電圧を校正済みの電圧測定基準器で測定することにより、電圧指令値３に対する校正値を求めることができる。
【００５０】
充放電電源１２による二次電池１１の放電が電圧指令値３の定電圧制御３から電流指令値４（図５では電流指令値３に等しい）の定電流制御４に移行すると、二次電池１１に流れる電流は減少する。このため、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下でない、即ち電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１を超えると判定されると（ステップＳ１６）、放電時電圧発生部２１はロックした電圧を１ユニット減少させ（ステップＳ１４）、一定時間待機（ステップＳ１５）した後、再び電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下であるか否かを判定し（ステップＳ１６）、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下と判定されるまでステップＳ１４〜Ｓ１６が繰返される。これによって、充放電電源１２が電流指令値４の定電流制御４を行っている間、放電時電圧発生部２１はロックした電圧から徐々に減少する電圧を発生させて充放電電源１２のリモートセンシング用電圧端子１８、１９に印加し、充放電電源１２に定電流制御４が行われていることを認識させる。このとき充放電電源１２で確認される電流及び電圧を図５に示す。
【００５１】
充放電電源１２による二次電池１１の放電が電流指令値４の定電流制御４から電圧指令値４の定電圧制御４に移行すると、二次電池１１に流れる電流は低下するので、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下であるか否かを判定し（ステップＳ１６）、電流が閾値１以下の場合、更に、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値２未満であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。そして、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値２未満でない、即ち電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値２以上である場合は、一定時間待機（ステップＳ１５）した後、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下であるか否かを判定し（ステップＳ１６）、電流が閾値１以下であると電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値２未満であるか否かを判定し（ステップＳ１７）、電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値２未満と判定されるまでステップＳ１５〜Ｓ１７が繰返される。
【００５２】
これによって、充放電電源１２が電流指令値４の定電流制御４から電圧指令値４の定電圧制御４に移行して定電圧制御４を行っている間（電流検出抵抗１５に流れる電流が閾値１以下であり閾値２以上の間）、放電時電圧発生部２１の電圧は充放電電源１２が電流指令値４の定電流制御４から電圧指令値４の定電圧制御４に移行する直前の電圧にロックされ、ロックされた電圧が充放電電源１２のリモートセンシング用電圧端子１８、１９に印加され、充放電電源１２に定電圧制御４が行われていることを確認させることができる。このとき充放電電源１２で確認される電流及び電圧を図５に示す。充放電電源１２が定電圧制御４を行っている間に、リモートセンシング用電圧端子１８、１９間の電圧を校正済みの電圧測定基準器で測定することにより、電圧指令値４に対する校正値を求めることができる。
そして、電圧指令値４の定電圧制御４による二次電池１１の放電が終了すると、二次電池１１に流れる電流は０となる。このため、電流検出抵抗１５に流れる電流は閾値１以下であると判定され（ステップＳ１６）、更に、電流検出抵抗１５に流れる電流は閾値２未満であると判定され（ステップＳ１７）、電圧校正用装置１０は初期状態にセットされる（ステップＳ２）。このとき充放電電源１２で確認される電流及び電圧を図５に示す。
【００５３】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
【符号の説明】
【００５４】
１０：電圧校正用装置、１１：二次電池、１２：充放電電源、１３、１４：出力端子、１５：電流検出抵抗、１６：電流計測手段、１７：充電放電選択スイッチ、１８、１９：リモートセンシング用電圧端子、２０：充電時電圧発生部、２１：放電時電圧発生部、２２：電圧演算手段、２３：電圧計測部、２４：電流検出部、２５：ＡＤ変換部、２６：ＤＡ変換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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