(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャシと、
該シャシに取り付けられたベーラーと、
前記シャシに取り付けられたベールラッパーと、を備える複合ベーラー／ベールラッパーあって、前記ベールラッパーは、
回転可能に取り付けられ、略平行に離間された第１および第２のベール支持ローラであって、前記ベールを支持するためにかつベールのラッピング中にベールを第１のラッピング軸線周りで回転させるためにベールラッピング状態で作動可能な、第１および第２のベール支持ローラと、
前記ベールラッパーへ前記ベールを移送するための移送手段と、
を備えており、
前記移送手段は、前記移送手段上にベールを受け取るための第１の状態から、前記ベールラッパー上へ前記ベールを移送するための第２の状態へ、移送ピボット軸周りで枢軸回転し、
前記第１のベール支持ローラは、
前記移送ピボット軸に平行でありかつ前記移送ピボット軸から離間された第１の回転軸回りで回転可能なように前記移送手段に取り付けられており、かつ、
前記ベールが前記移送手段によって前記ベールラッパーへ移送される際に前記ベールに必要な上方空間を最小化するために、前記移送手段が前記第１の状態から前記第２の状態へ前記移送ピボット軸周りで枢軸回転される際に前記ベールラッピング状態から略下方向において、前記第２のベール支持ローラに対してかつ前記第２のベール支持ローラから独立して動作可能であり、
前記ベールラッパーは前記ベーラーに対して配置され、これにより、前記移送手段が前記第１の状態にある場合に、形成されたベールが、前記ベーラーから前記移送手段へと送り出されることを特徴とする複合ベーラー／ベールラッパー。
【請求項２】
前記ベーラーは、長手方向延在中央幾何学的軸線を規定する円筒形ベールを製造するよう適合されており、かつ前記ベーラーは、前記ベールの長手方向延在中央幾何学的軸線が前記ベールラッパーの前記第１および第２のベール支持ローラに略平行に延在する状態で前記ベールを送り出すよう前記シャシ上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の複合ベーラー／ベールラッパー。
【請求項３】
前記ベーラーは、前記シャシ上に取り付けられる固定部を備えており、
前記固定部は、形成されたベールが前記ベーラーから送り出される際に通る開口を規定し、かつ、
ドアが、ドアピボット軸周りで前記固定部に枢軸回転可能に連結されており、かつ前記ドアは、前記開口を閉じる閉状態と、前記ベーラーからのベールの送り出しに対応するための開状態と、の間で枢軸回転することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の複合ベーラー／ベールラッパー。
【請求項４】
前記ベーラーの前記開口は、略上方向と、前記複合ベーラー／ベールラッパーの前記送り方向の通常前方向に対して略前方向における横方向延在垂直平面に対して上向きに傾斜する略上方傾斜方向と、前記複合ベーラー／ベールラッパーの前記送り方向の通常前方向に対して略後方向における横方向延在垂直平面に対して上向きに傾斜する略上方傾斜方向と、のうちの１つの方向において、前記複合ベーラー／ベールラッパーの送り方向の通常前方向に対して横方向に延在する平面を規定することを特徴とする請求項３に記載の複合ベーラー／ベールラッパー
【請求項５】
前記開口によって規定される平面は、前記横方向延在垂直平面に対して３０°以下の角度で、前方向および後方向のうちの一方向へ向けて、略上方傾斜方向に延在することを特徴とする請求項４に記載の複合ベーラー／ベールラッパー。
【請求項６】
前記ベーラーは、前記ベーラーの前記ドアが前記閉状態から前記開状態へ向けて付勢される場合に、形成されたベールが前記ベーラーから前記ベールラッパーの前記移送手段上へ送り出されるように、前記シャシ上に取り付けられていることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の複合ベーラー／ベールラッパー。
【請求項７】
前記移送手段は、前記ベールラッパーに移送されるベールを受け取るための受け取り手段を備え、
前記移送手段が前記第１の状態から前記第２の状態へ枢軸回転する際に、前記受け取り手段が略上方向に付勢されかつ前記第１のベール支持ローラがベールラッピング状態から略下方向に付勢されるように、前記受け取り手段は前記移送ピボット軸の片側に配置されており、かつ前記第１のベール支持ローラは前記移送ピボット軸の他側に配置され、前記ベールが前記第１のベール支持ローラ上に変位されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の複合ベーラー／ベールラッパー。
【請求項８】
前記第２のベール支持ローラは、前記第１のベール支持ローラによって規定される前記第１の回転軸に平行に延在するとともに前記第１の回転軸から離間された第２の回転軸を中心として回転可能であり、
前記第２のベール支持ローラによって規定される第２の回転軸と前記移送ピボット軸とは、前記第１のベール支持ローラによって規定される第１の回転軸の各側に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の複合ベーラー／ベールラッパー。
【請求項９】
前記移送手段が前記第２の状態にある場合に、前記第１のベール支持ローラが、前記第２のベール支持ローラによって規定される第２の回転軸を含む水平平面より下にあるその最大空間における最大下方変位状態にあるように、前記第１のベール支持ローラは前記移送手段上に配置されていることを特徴とする請求項８に記載の複合ベーラー／ベールラッパー。
【請求項１０】
前記第１および第２の状態の間で前記移送手段を付勢するために第１の付勢手段が設けられることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の複合ベーラー／ベールラッパー。
【請求項１１】
前記ベールが前記第１のラッピング軸線周りで前記第１および第２のベール支持ローラ上で回転される際に、ベールにラッピング材料を巻き付けるために第２のラッピング軸線周りの移動軌跡に沿って、少なくとも１つのラッピング材料ディスペンサを保持しかつガイドするためにキャリア手段が設けられており、前記第２のラッピング軸線は、ゼロより大きな角度で前記第１のラッピング軸線に対して延在していることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の複合ベーラー／ベールラッパー。
【請求項１２】
前記ベールラッパーは、前記ベールの長手方向延在中央幾何学的軸線が前記第１のラッピング軸線と実質的に一致する状態で円筒形ベールをラッピングするよう構成されていることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の複合ベーラー／ベールラッパー。
【請求項１３】
前記第１のベール支持ローラおよび前記第２のベール支持ローラのうちの一方は、前記第１および第２のベール支持ローラ上に支持されるベールに必要な上方空間を最小化するべくさまざまな直径のベールをこれら支持ローラの上で支持するために、第１および第２のベール支持ローラの他方と協働する複数のベールラッピング状態のうちの選択可能な１つのベールラッピング状態へ向けて、前記第１のベール支持ローラおよび前記第２のベール支持ローラのうちの他方に対して移動できることを特徴とする請求項１２に記載の複合ベーラー／ベールラッパー。
【請求項１４】
前記ベーラーおよび前記ベールラッパーの動作を制御するために制御手段が設けられており、かつ、前記ベールが前記ベーラーによって形成される際に選択される直径を示す入力信号を前記制御手段に入力することを容易にするために前記制御手段と通信する入力手段が設けられていることを特徴とする請求項１３に記載の複合ベーラー／ベールラッパー。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記選択された直径のベールを製造するよう前記ベーラーを制御するために、前記ベールが形成される際に選択される直径を示す入力信号に応答することを特徴とする請求項１４に記載の複合ベーラー／ベールラッパー。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラを前記第１および第２のベール支持ローラのうちの他方に対して、前記ベールが形成される際に選択される直径に対応する選択可能なベールラッピング状態のうちの１つの状態へ向けて付勢するよう前記ベールラッパーの第２の付勢手段を制御するために、ベールが形成される際に選択される直径を示す入力信号に応答することを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の複合ベーラー／ベールラッパー。
【請求項１７】
前記第２のベール支持ローラは、前記複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態へ向けて前記第１のベール支持ローラに対して移動可能であることを特徴とする請求項１３から請求項１６のいずれか一項に記載の複合ベーラー／ベールラッパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベールラッパーに関するものであり、さらに本発明は複合ベーラー／ベールラッパーに関するものでもある。
【背景技術】
【０００２】
材料のベールを形成してラッピングするための複合ベーラー／ベールラッパーは公知である。そうした複合ベーラー／ベールラッパーは一般的に例えば草、ヘイ、ストローなどの飼料材料を収穫するよう使用され、特にサイレージを製造するために草を収穫するよう利用される。そうしたベーラー／ベールラッパーは概して、その内部で円筒形ベールが連続的に形成されるベーラーを備える。そうしたベールは典型的には約１．２５メートルの長さと、０．９メートルから２．２メートルの直径、より一般的には１．２メートルから１．６メートルの直径と、を有する。上記ベーラーはシャシに取り付けられる。形成されたベールを連続してラッピング材料（典型的にはプラスチック材料からなるラッピングフィルム）でラッピングするためのベールラッパーは、形成されたベールをベーラーから受け取るためにベーラーの後方でシャシに取り付けられる。草原など草地に生えた草は、ベーラーの前方に延在するピックアップ機構によりピックアップされて、ベーラーのベール形成チャンバ内に供給され、そこで円筒形のベールが形成される。形成された円筒形のベールは、続いてベーラーからベールラッパーへ移送される。
【０００３】
一般的にベールラッパーは２軸ベールラッパーであり、ベールは概して一対の並行に離間されたベール支持ローラによって支持され、かつこれらベール支持ローラ上で第１のラッピング軸線周りで回転される。該第１のラッピング軸線は、ベールの長手方向延在主要中央幾何学的軸線と一致する。少なくとも１つの、通常は２つのラッピングフィルムディスペンサが、ベールをラッピングするべくベールにラッピングフィルムを巻き付けるために、ベールが第１のラッピング軸線を中心として回転させられる際に第２のラッピング軸線を中心としてベールの周囲を旋回させられる。第２のラッピング軸線は、第１のラッピング軸線に対して実質的に直交するよう延在する。
【０００４】
そうした複合ベーラー／ベールラッパーは、特許文献１に開示される。
【０００５】
直径が選択可能な飼料材料からなる円筒形のベールを製造するためのベーラーが公知である。そうしたベーラーは一般的にベルトベーラーと称され、複数の隣り合うベルトを備える。これらベルトは、定位置にある回転可能に取り付けられたローラと、ベールが形成される際にその直径が大きくなるベール形成チャンバを規定するよう構成された回転可能に取り付けられたテンションローラとに支持される。ベルトは、ベールがベール形成チャンバ内で形成される際にベールを回転させるために、定位置ローラの１つ以上によって駆動される。ベルトは、ベールが回転され形成される際に飼料材料を密に圧縮するためにテンションローラによって張力を掛けられる。テンションローラの１つ以上のポジションやベルトの張力をモニタリングすることによって、形成されるベールの任意の時点での直径を特定できる。
【０００６】
ベーラーは常に、直径が大きなベールを製造するよう発展されてきた。そのためベールをラッピングするためのベールラッパーもそうした直径が大きいベールをラッピングできるようにする必要があった。
【０００７】
特許文献１に開示されるタイプのベールラッパーは、ベールの長手方向延在中央幾何学的軸線と一致する第１のラッピング軸線周りでベールを支持して回転させる一対の離間されたベール支持ローラを備える。１つのまたは一対のラッピングフィルムディスペンサは、ベールが第１のラッピング軸線周りで回転される際にベールにラッピングフィルムを巻き付けるために第２のラッピング軸線を中心としてラッピングフィルムディスペンサを回転するベールの周囲で旋回させるキャリア要素に支持される。上述のように、第２のラッピング軸線は、第１のラッピング軸線に対して実質的に直交するよう延在する。特許文献１に開示されるベールラッパーでは、キャリア要素は、略垂直平面上に広がるとともに第２のラッピング軸線を規定するキャリアリングを備える。第２のラッピング軸線は、キャリアリングによって規定される該平面に直交するように、かつ略水平方向に延在する。キャリアリングは、第２のラッピング軸線周りでラッピングフィルムディスペンサを旋回させるために、第２のラッピング軸線を中心として回転させられる。キャリアリングは、その上でベールが第１のラッピング軸線周りで回転されるベール支持ローラに対して、キャリアリングによって規定される平面がこれらベール支持ローラの中間に配置される状態で、かつキャリアリングによって規定される平面から離間されるが該平面に比較的近接する略垂直平面内に第１のラッピング軸線が含まれる状態で配置される。
【０００８】
ラッピングフィルムディスペンサは、ベール支持ローラに支持されるベールの上下を通過する必要があるため、ベール支持ローラ上のベールのために利用可能な上方空間は制限されており、また該上方空間は、ラッピングフィルムディスペンサがベールとキャリアリングとの間でベールの上方を通過する際にはキャリアリングとラッピングフィルムの両方によって限定される。加えて、ベールに利用できる上方空間は、ベールがベール支持ローラ上に移送される際に、とりわけキャリアリングが複合ベーラー／ベールラッパーの送り方向の通常前方向に対して後方のベール支持ローラよりも前方のベール支持ローラに近接して配置される場合に、キャリアリングによって特に限定される。
【０００９】
そうしたベールラッパーにおいてこのような限られた利用可能な上方空間を伴う場合でさえも、そうしたベールラッパーが、大きな直径のベールをラッピングできるようにすることが望まれている。
【００１０】
さらに、回転するベールの周りでラッピングフィルムディスペンサが旋回される際にキャリア要素またはラッピングフィルムディスペンサが略水平平面上にあるいは水平線に対して３０度以下の角度で配置される平面上に位置する移動の経路を規定するように、１つ以上のラッピングフィルムディスペンサがキャリア要素に取り付けられるとともに回転中のベールの周囲で旋回されるような他のベールラッパーにおいて、そうしたベールラッパーでは直径が大きなベールをラッピングすることが要求される際に問題が引き起こされる。ラッピングフィルムがラッピングフィルムディスペンサからベール上に巻き付けられる場合、ラッピングフィルムは、回転するベールの長手方向延在中央幾何学的軸線と略中央で整列されるべきであることが要求される。言い換えると、ラッピングフィルムがベールに付与される際に、ラッピングフィルムの長手方向延在中心線が、回転するベールの長手方向延在中央幾何学的軸線と一致させることが要求される。そうしたベールラッパーにおいて、ベールラッパーは、特定の直径のベールをラッピングするよう提供される。特定の直径より大きなあるいはより小さな直径のベールが、特定の直径のために設計されたベールラッパー上でラッピングされる場合には、ベール支持ローラ上で支持される際のベールの中央幾何学的軸線の高さは、特定の直径のベールの中央幾何学的軸線が支持される高さよりも上のあるいは下の位置となる。そのため、ラッピングフィルムの長手方向延在中心線は、ラッピングフィルムが特定の直径よりも大きなまたは小さな直径のベールに付与される際にそうしたベールの中央幾何学的軸線と一致しない。これは望ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】国際公開第０２／０７６１８３号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって上述の問題の少なくともいくつかに対処するベールラッパーが必要とされている。また上述の問題の少なくともいくつかに対処し、直径を変更できるとともに直径を選択可能なラッピングされたベールを製造するための複合ベーラー／ベールラッパーが必要とされている。
【００１３】
本発明は、そうしたベールラッパーを提供することを目的としており、またそうした複合ベーラー／ベールラッパーを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によれば、材料のベールをラッピングするためのベールラッパーであって、ベールラッパーは、シャシと、回転可能に取り付けられ、略平行に離間された第１および第２のベール支持ローラであって、ベールを支持するためにかつベールのラッピング中にベールを第１のラッピング軸線周りで回転させるためにベールラッピング状態で作動可能な、第１および第２のベール支持ローラと、ベールラッパーへベールを移送するための移送手段と、を備えており、移送手段は、移送手段上にベールを受け取るための第１の状態から、ベールラッパー上へベールを移送するための第２の状態へ作動可能であり、第１のベール支持ローラは、移送手段上に配置されており、かつベールが移送手段によってベールラッパーへ移送される際にベールに必要な上方空間を最小化するために、移送手段が第１の状態から第２の状態へ作動される際にベールラッピング状態から略下方向において、第２のベール支持ローラに対してかつ第２のベール支持ローラから独立して動作可能であることを特徴とするベールラッパーが提供される。
【００１５】
好ましくは、第１のベール支持ローラは移送手段に取り付けられている。
【００１６】
有利には、移送手段は、第１の状態と第２の状態との間で移送ピボット軸を中心として枢軸回転される。
【００１７】
本発明の一態様では、移送手段は、ベールラッパーに移送されるベールを受け取るための受け取り手段を備える。好ましくは、移送手段が第１の状態から第２の状態へ枢軸回転する際に、受け取り手段が略上方向に付勢されかつ第１のベール支持ローラがベールラッピング状態から略下方向に付勢されるように、受け取り手段は移送ピボット軸の片側に配置されており、かつ第１のベール支持ローラは移送ピボット軸の他側に配置される。有利には、受け取り手段は、移送手段に保持される一対の離間されたキャリア手段を備える。
【００１８】
好ましくは、キャリア部材は、互いに平行に延在しており、かつ移送ピボット軸から離間されかつ移送ピボット軸に平行である。
【００１９】
好ましくは、受け取り手段は、移送手段が第１の状態から第２の状態へ作動する際にベールが第１のベール支持ローラ上へ移動されるように、第１のベール支持ローラに対して配置されている。
【００２０】
有利には、第１のベール支持ローラは、移送ピボット軸に平行であるとともに移送ピボット軸から離間された第１の回転軸を中心として、移送手段に回転可能に取り付けられている。
【００２１】
好ましくは、第２のベール支持ローラは、第１のベール支持ローラによって規定される第１の回転軸に平行に延在するとともに第１の回転軸から離間された第２の回転軸を中心として回転できる。
【００２２】
好ましくは、第２のベール支持ローラによって規定される第２の回転軸と移送ピボット軸とは、第１のベール支持ローラによって規定される第１の回転軸の各側に（つまり第１の回転軸の両側にそれぞれ）配置されている。
【００２３】
本発明の別の態様では、移送手段は、移送ピボット軸を中心としてシャシに枢軸回転可能に取り付けられており、かつ第２のベール支持ローラは、シャシに回転可能に取り付けられている。
【００２４】
好ましくは、移送ピボット軸は、第１のベール支持ローラがベールラッピング状態にあるときに第１および第２のベール支持ローラによって規定される第１および第２の回転軸を含む平面より下の位置に配置される。
【００２５】
有利には、移送手段が第２の状態にある場合に、第１のベール支持ローラが、第２のベール支持ローラによって規定される第２の回転軸を含む水平平面より下方のその最大空間における最大下方変位状態にあるように、第１のベール支持ローラは移送手段上に配置されている。
【００２６】
本発明の一態様では、第１および第２の状態の間で移送手段を付勢するために第１の付勢手段が設けられる。
【００２７】
本発明の別の態様では、第１および第２のベール支持ローラの少なくとも一方を駆動するために、そして第１および第２のベール支持ローラに支持されるベールを第１のラッピング軸線を中心として回転するために、第１の駆動手段が設けられる。
【００２８】
本発明の別の態様では、ベールが第１のラッピング軸線を中心として第１および第２のベール支持ローラ上で回転される際に、ベールにラッピング材料を巻き付けるために第２のラッピング軸線周りの移動軌跡に沿って、少なくとも１つのラッピング材料ディスペンサを保持しかつガイドするためにキャリア手段が設けられており、第２のラッピング軸線はゼロより大きな角度で第１のラッピング軸線に対して延在している。
【００２９】
好ましくは、第２のラッピング軸線は、第１のラッピング軸線に対して略直交するよう延在する。
【００３０】
有利には、キャリア手段は、少なくとも１つのラッピング材料ディスペンサが第２のラッピング軸線周りでキャリア手段によってガイドされる際に通る移動軌跡を含むキャリア平面を規定する。好ましくは、第２のラッピング軸線は、キャリア平面に略直交して延在する。
【００３１】
本発明の一態様では、キャリア平面は、第１のラッピング軸線を含む垂直平面に平行に延在するかまたは該垂直平面と一致する略上方向、第１のベール支持ローラへ実質的に向かう方向において第１のラッピング軸線を含む垂直平面に対して上向きに傾斜する略上方傾斜方向、および、第２のベール支持ローラへ実質的に向かう方向において第１のラッピング軸線を含む垂直平面に対して上向きに傾斜する略上方傾斜方向、のうちの１つの方向に延在する。
【００３２】
好ましくは、キャリア平面は、第１のラッピング軸線を含む垂直平面に対して３０°以下の角度で第１のベール支持ローラおよび第２のベール支持ローラのうちの一方へ向けて略上方傾斜方向に延在する。有利には、キャリア平面は、第１のラッピング軸線を含む垂直平面に対して２０°以下の角度で第１のベール支持ローラおよび第２のベール支持ローラの一方へ向けて略上方傾斜方向に延在する。理想的には、キャリア平面は、第１のラッピング軸線を含む垂直平面に対して５°以下の角度で第１のベール支持ローラおよび第２のベール支持ローラの一方へ向けて略上方傾斜方向に延在する。
【００３３】
本発明の代替的な態様では、キャリア平面は略垂直に延在する。
【００３４】
本発明の一態様では、第１のベール支持ローラによって規定される第１の回転軸は、第２の回転軸を含む垂直平面に略直交して延在する。
【００３５】
本発明の別の態様では、キャリア手段はキャリア要素を備える。好ましくは、キャリア要素は、第２のラッピング軸線周りで少なくとも１つのラッピング材料ディスペンサを旋回させるために、第２のラッピング軸線を中心としてシャシに回転可能に取り付けられる。有利には、キャリア手段はキャリアリングを備える。
【００３６】
本発明の別の態様では、キャリア平面は、第１のベール支持ローラと第２のベール支持ローラとの間に配置されている。好ましくは、キャリア平面は、第２のベール支持ローラよりも第１のベール支持ローラに近接するよう位置する。
【００３７】
本発明の別の態様では、第１のベール支持ローラと第２のベール支持ローラとは所定の距離をおいて互いに離間されている。該所定の距離は、少なくとも１つのラッピング材料ディスペンサが第２のラッピング軸線周りで移動軌跡に沿ってガイドされる際に、少なくとも１つのラッピング材料ディスペンサからベールにラッピング材料を適応するのに十分なものである。
【００３８】
本発明のさらなる態様では、第２のラッピング軸線周りで移動軌跡に沿って少なくとも１つのラッピング材料ディスペンサを付勢するための第２の駆動手段が設けられる。
【００３９】
本発明の別の態様では、第１のベール支持ローラおよび第２のベール支持ローラの一方が、第１および第２のベール支持ローラに支持されるベールに必要な上方空間を最小化するためにさまざまな直径のベールを該ベール支持ローラ上で支持するために第１および第２のベール支持ローラの他方と協働する複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態へ、第１のベール支持ローラおよび第２のベール支持ローラの他方に対して移動できる。好ましくは、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラは、第１および第２のベール支持ローラ間の間隔を変更するために、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラを第１および第２のベール支持ローラの他方のベール支持ローラに対して移動させることによって複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態へ移動できる。あるいは、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラは、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラの高さを第１および第２のベール支持ローラのうちの他方のベール支持ローラの高さに対して変更することによって、複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態へ移動できる。
【００４０】
本発明の別の態様では、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラを複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態の間で付勢するために第２の付勢手段が設けられる。
【００４１】
好ましくは、第２のベール支持ローラは、第１のベール支持ローラに対して複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態へ移動できる。
【００４２】
本発明の一態様では、ベールラッパーは、ベールの長手方向延在中央幾何学的軸線が第１のラッピング軸線とほぼ一致する状態で円筒形のベールをラッピングするよう構成されている。
【００４３】
付加的には、本発明は、材料の円筒形ベールをラッピングするためのベールラッパーであって、ベールラッパーは、シャシと、回転可能に取り付けられ、平行に離間された第１および第２のベール支持ローラであって、ベールを支持するために、かつベールのラッピング中にベールの長手方向延在中央幾何学的軸線とほぼ一致する第１のラッピング軸線周りでベールを回転させるために、ベールラッピング状態で動作可能な第１および第２のベール支持ローラと、ベールが第１のラッピング軸線周りで第１および第２のベール支持ローラ上で回転させられる際にベールにラッピング材料を巻き付けるために第１のラッピング軸線に略直交して延在する第２のラッピング軸線周りの移動軌跡に沿って少なくとも１つのラッピング材料ディスペンサを保持しかつガイドするためのキャリア手段であって、キャリア手段は、少なくとも１つのラッピング材料ディスペンサがキャリア手段によってガイドされる際に通る移動軌跡を含むキャリア平面を規定しており、該キャリア平面は、第１のラッピング軸線を含む垂直平面に平行に延在するかまたは該垂直平面と一致する略上方向と、第１のベール支持ローラへ実質的に向かう方向において第１のラッピング軸線を含む垂直平面に対して上向きに傾斜する略上方傾斜方向と、第２のベール支持ローラへ実質的に向かう方向において第１のラッピング軸線を含む垂直平面に対する略上方傾斜方向と、のうちの１つの方向に延在している、キャリア手段と、ベールラッパー上にベールを移送するための移送手段と、を備えており、該移送手段は、該移送手段上にベールを受け取るための第１の状態から、ベールラッパーへベールを移送するための第２の状態へ動作可能であり、第１のベール支持ローラは、移送手段上に配置されており、かつベールが移送手段によってベールラッパーへ移送されるときにベールに必要な上方空間を最小化するために移送手段が第１の状態から第２の状態へ作動する際にベールラッピング状態から略下方向において、第２のベール支持ローラに対してかつ第２のベール支持ローラから独立して移動できるベールラッパーを提供する。
【００４４】
本発明はまた、材料のベールをラッピングするためのベールラッパーであって、ベールラッパーは、シャシと、回転可能に取り付けられ、略平行に離間された第１および第２のベール支持ローラであって、ベールのラッピング中にベールを支持するために、かつ第１のラッピング軸線周りでベールを回転させるために、ベールラッピング状態で作動可能な、第１および第２のベール支持ローラと、ベールが第１および第２のベール支持ローラによって第１のラッピング軸線周りで回転される際にベールにラッピング材料を巻き付けるために第１のラッピング軸線に対してゼロより大きな角度で延在する第２のラッピング軸線を中心とする移動軌跡に沿って少なくとも１つのラッピング材料ディスペンサを保持しかつガイドするためのキャリア手段と、を備えており、第１および第２のベール支持ローラの一方は、ベールに必要な上方空間を最小化するためにさまざまな直径のベールを支持して回転させるために、第１および第２のベール支持ローラの他方と協働可能な複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態へ、第１および第２のベール支持ローラの他方のベール支持ローラに対して、該他方のベール支持ローラから独立して移動できるベールラッパーを提供する。
【００４５】
本発明の一態様では、選択信号に応じて選択可能なベールラッピング状態のそれぞれの状態に、第１および第２のベール支持ローラの可動ベール支持ローラを設定するための手段が設けられる。好ましくは、選択信号は、ラッピングされるベールの直径を示す。
【００４６】
本発明の一態様では、第１および第２のベール支持ローラは、それぞれ第１および第２の回転軸周りで回転可能である。
【００４７】
本発明の別の態様では、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラは、ベールの長手方向延在中央幾何学的軸線を既定の上位置および下位置の範囲内に維持するために、第１および第２のベール支持ローラの他方に対して、複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態へ移動できる。
【００４８】
本発明の別の態様では、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラは、第１および第２のベール支持ローラ間の間隔を変更するために第１および第２のベール支持ローラの内の可動ベール支持ローラを第１および第２のベール支持ローラの他方のベール支持ローラに対して移動させることによって、複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態へと移動できる。あるいは、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラは、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラの高さを第１および第２のベール支持ローラのうちの他方のベール支持ローラの高さに対して変更することによって、複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態へ移動できる。
【００４９】
本発明の別の態様では、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラは、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラの回転軸線が第１および第２のベール支持ローラのうちの他方のベール支持ローラの回転軸線を含む水平平面の下方向において３００ｍｍ以内の高さにある下位置と、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラの回転軸線が第１および第２のベール支持ローラのうちの他方のベール支持ローラの回転軸線を含む水平平面の上方向において３００ｍｍ以内の高さにある上位置と、の間で、複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態を経て移動できる。
【００５０】
好ましくは、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラの下位置において、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラの回転軸線は、第１および第２のベール支持ローラのうちの他方のベール支持ローラの回転軸線を含む水平平面より下方２００ｍｍ以内にあり、かつ第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラの上位置において、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラの回転軸線は、第１および第２のベール支持ローラのうちの他方のベール支持ローラの回転軸線を含む水平平面より上方２００ｍｍ以内にある。
【００５１】
有利には、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラの下位置において、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラの回転軸線は、第１および第２のベール支持ローラのうちの他方のベール支持ローラの回転軸線を含む水平平面より下方１００ｍｍ以内にあり、かつ第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラの上位置において、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラの回転軸線は、第１および第２のベール支持ローラのうちの他方のベール支持ローラの回転軸線を含む水平平面より上方１００ｍｍ以内にある。
【００５２】
本発明の別の態様では、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラは、取り付け要素に支持されており、取り付け要素は、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラを複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態へと移動させるために、シャシに対して動作可能である。好ましくは、取り付け要素は、シャシに対してピボット取付軸周りで枢軸回転する。有利には、ピボット取付軸は、第１および第２のベール支持ローラに平行に延在している。好ましくは、ピボット取付軸は、第１および第２のベール支持ローラの中間に配置されている。
【００５３】
本発明の一態様では、ピボット取付軸は、第１および第２のベール支持ローラが複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態にある場合に、第１および第２のベール支持ローラによって規定される第１および第２の回転軸より下の位置に配置されている。
【００５４】
本発明の一態様では、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラを複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態へと付勢するために付勢手段が設けられている。好ましくは、付勢手段は、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラを複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態へと付勢するために選択信号に応答する。
【００５５】
本発明の別の態様では、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラは、ラッピングされたベールをベールラッパーから送り出すために複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態から下方へ移動できる。好ましくは、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラは、第２のベール支持ローラを備える。
【００５６】
本発明の一態様では、ベールラッパーは、ベールの長手方向延在中央幾何学的軸線が第１のラッピング軸線と実質的に一致する状態で円筒形ベールをラッピングするよう構成されている。
【００５７】
本発明はまた、シャシに取り付けられたベーラーと、シャシに取り付けられた本発明に基づくベールラッパーのいずれか１つと、を備える複合ベール／ベールラッパーであって、ベールラッパーは、ベーラーからベールを受け取るためにベーラーに対して配列されている。
【００５８】
本発明は、シャシに取り付けられるベーラーと、ベールをラッピングするためにシャシに取り付けられたベールラッパーと、を備える複合ベーラー／ベールラッパーであって、ベールラッパーは、回転可能に取り付けられ、略平行に離間された第１および第２のベール支持ローラであって、ベールを支持するために、かつベールのラッピング中に第１のラッピング軸線周りでベールを回転させるためにベールラッピング状態で動作可能な、第１および第２のベール支持ローラと、ベールラッパー上へベールを移送するための移送手段と、を備えており、移送手段は、ベーラーから該移送手段上にベールを受け取るための第１の状態から、ベールラッパー上へベールを移送するための第２の状態へ、動作可能であり、第１のベール支持ローラは、移送手段上に配置されており、かつベールが移送手段によってベールラッパーへ移送されるときにベールに必要な上方空間を最小化するために、移送手段が第１の状態から第２の状態へ作動する際に、ベールラッピング状態から略下方向において、第２のベール支持ローラに対してかつ該第２のベール支持ローラから独立して移動可能である複合ベーラー／ベールラッパーをさらに提供する。
【００５９】
加えて本発明は、シャシに取り付けられたベーラーと、ベールをラッピングするためにシャシに取り付けられたベールラッパーと、を備える複合ベーラー／ベールラッパーであって、ベールラッパーは、回転可能に取り付けられ、略平行に離間された第１および第２のベール支持ローラであって、ベールを支持するために、かつベールのラッピング中にベールの長手方向延在中央幾何学的軸線とほぼ一致する第１のラッピング軸線周りでベールを回転させるために、ベールラッピング状態で動作可能な、第１および第２のベール支持ローラと、ベールが第１のラッピング軸線周りで第１および第２のベール支持ローラ上で回転される間にベールにラッピング材料を巻き付けるために、第１のラッピング軸線に略直交するよう延在する第２のラッピング軸線周りの移動軌跡に沿って、少なくとも１つのラッピング材料ディスペンサを保持しかつガイドするためのキャリア手段であって、キャリア手段は、少なくとも１つのラッピング材料ディスペンサがキャリア手段によってガイドされる際に通る移動軌跡を含むキャリア平面を規定し、キャリア平面は、第１のラッピング軸線を含む垂直平面に平行に延在するかあるいは該垂直平面と一致する略上方向と、第１のベール支持ローラへ実質的に向かう方向において第１のラッピング軸線を含む垂直平面に対して上向きに傾斜する略上方傾斜方向と、第２のベール支持ローラへ実質的に向かう方向において第１のラッピング軸線を含む垂直平面に対して上向きに傾斜する略上方傾斜方向と、のうちの１つの方向に延在する、キャリア手段と、ベールラッパー上にベールを移送するための移送手段であって、該移送手段上にベールを受け取るための第１の状態から、ベールラッパー上へベールを移送するための第２の状態へ動作可能である移送手段と、を備えており、第１のベール支持ローラは、移送手段の上に配置されており、かつベールが移送手段によってベールラッパー上へ移動される際にベールに必要な上方空間を最小化するために、移送手段が第１の状態から第２の状態へ作動するときにベールラッピング状態から略下方向において、第２のベール支持ローラに対してかつ該第２のベール支持ローラから独立して移動可能である複合ベーラー／ベールラッパーを提供する。
【００６０】
本発明の一態様では、移送手段は、第１の状態と第２の状態との間で移送ピボット軸を中心として枢軸回転し、かつ移送手段は、ベールを受け取るための受け取り手段を備えており、移送手段が第１の状態から第２の状態へ枢軸回転する際に受け取り手段が略上方向に付勢されかつ第１のベール支持ローラがベールラッピング状態から略下方向に付勢されるように、受け取り手段は移送ピボット軸の片側に配置され、第１のベール支持ローラは移送ピボット軸の他側に配置されている。
【００６１】
好ましくは、ベーラーは、長手方向延在中央幾何学的軸線を既定する円筒形ベールを製造するよう適合されており、かつベーラーは、ベールの長手方向延在中央幾何学的軸線がベールラッパーの第１および第２のベール支持ローラに略平行に延在する状態でベールを送り出すようシャシ上に配置されている。
【００６２】
有利には、ベーラーは、ベールが形成される際にベーラー内でベールによって規定される長手方向延在中央幾何学的軸線がベールラッパーの第１および第２のベール支持ローラに略平行に延在する状態でベールを形成するようシャシ上に配置されている。
【００６３】
好ましくは、ベールラッパーは、複合ベーラー／ベールラッパーの送り方向の通常前方向に対してベーラーの後方に配置されている。
【００６４】
有利には、ベールラッパーは、移送手段が第１の状態にある場合に、形成されたベールがベーラーから移送手段へ送り出されるようにベーラーに対して配置される。
【００６５】
本発明の一態様では、ベーラーは、ベーラーからのベールの送り出しに適応するよう閉状態と開状態との間で動作可能なドアを備える。好ましくは、ドアは、ドアピボット軸を中心として枢軸回転できる。有利には、ドアピボット軸は、ベーラーの上部付近に配置される。
【００６６】
本発明の別の態様では、ベーラーは、シャシ上に取り付けられる固定部分を備えており、かつドアは、ドアピボット軸周りで固定部に枢軸回転可能に連結されており、固定部は、形成されたベールがベーラーから送り出される際に通る開口を規定し、かつドアは閉状態にある場合には開口を閉鎖する。好ましくは、ドアは、複合ベーラー／ベールラッパーの送り方向の通常前方向に対してベーラーの固定部分の後方に配置される。
【００６７】
本発明の別の態様では、ベーラーの開口は、複合ベーラー／ベールラッパーの送り方向の通常前方向に対して略後方向を向いている。
【００６８】
好ましくは、ベーラーの開口は、略上方向と、複合ベーラー／ベールラッパーの送り方向の通常前方向に対して略前方向における横方向延在垂直平面に対して上向きに傾斜する略上方傾斜方向と、複合ベーラー／ベールラッパーの送り方向の通常前方向に対して略後方向における横方向延在垂直平面に対して上向きに傾斜する略上方傾斜方向と、のうちの１つの方向において、複合ベーラー／ベールラッパーの送り方向の通常前方向に対して横方向に延在する平面を規定する。
【００６９】
好ましくは、開口によって規定される平面は、横方向延在垂直平面に対して３０°以下の角度で、前方向および後方向のうちの一方向へ向けて、略上方傾斜方向に延在する。有利には、開口によって規定される平面は、横方向延在垂直平面に対して２０°以下の角度で前方向および後方向のうちの一方向へ向けて、略上方傾斜方向に延在する。理想的には、開口によって規定される平面は、横方向延在垂直平面に対して５°以下の角度で前方向および後方向のうちの一方向へ向けて、略上方傾斜方向に延在する。
【００７０】
本発明の別の態様では、ベーラーの開口によって規定される平面は、略垂直方向に延在する。
【００７１】
本発明のさらなる態様では、ベーラーは、ベーラーのドアが閉状態から開状態へ向けて付勢される場合に、形成されたベールがベーラーからベールラッパーの移送手段上へ送り出されるように、シャシ上に取り付けられている。
【００７２】
本発明のさらなる態様では、ベーラーおよびベールラッパーの動作を制御するために制御手段が設けられており、かつ、ベールがベーラーによって形成される際に選択される直径を示す入力信号を制御手段に入力することを容易にするために制御手段と通信する入力手段が設けられている。好ましくは、制御手段は、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラを第１および第２のベール支持ローラのうちの他方に対して、ベールが形成される際に選択される直径に対応する選択可能なベールラッピング状態のうちの１つの状態へ向けて付勢するようベールラッパーの第２の付勢手段を制御するために、ベールが形成される際に選択される直径を示す入力信号に応答する。有利には制御手段は、選択された直径のベールを製造するようベーラーを制御するために、ベールが形成される際に選択される直径を示す入力信号に応答する。
【００７３】
本発明の別の態様では、ベーラー内で形成されるベールの直径を示すベーラーの特性をモニタリングするために第１のモニタリング手段が設けられており、かつ制御手段は、移送手段上にベールを送り出すようベーラーを作動させるためにかつベールラッパーへベールを移送するよう移送手段を作動させるために、選択された直径のベールを示す第１のモニタリング手段からの信号に応答する。
【００７４】
本発明のさらなる態様では、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラの、第１および第２のベール支持ローラのうちの他方のベール支持ローラに対するベールラッピング状態をモニタリングするために第２のモニタリング手段が設けられており、かつ制御手段は、いつ第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラがベールの選択された直径に対応する複数のベールラッピング状態のうちの１つの選択可能なベールラッピング状態となるかを特定するために第２のモニタリング手段からの信号に応答する。
【００７５】
本発明の一態様では、ベーラーはベルトベーラーを備える。
【００７６】
加えて本発明は、シャシに取り付けられたベーラーと、シャシ上に取り付けられたベールラッパーとを備える複合ベーラー／ベールラッパーであって、該ベールラッパーは、回転可能に取り付けられ、略平行に離間された第１および第２のベール支持ローラであって、ベールのラッピング中にベールを支持するために、かつ第１のラッピング軸線周りでのベーラーの回転のために、ベールラッピング状態で作動可能な、第１および第２のベール支持ローラと、ベールが第１および第２のベール支持ローラによって第１のラッピング軸線周りで回転される際にベール上にラッピング材料を巻き付けるための、第１のラッピング軸線に対してゼロより大きい角度で延在する第２のラッピング軸線周りの移動軌跡に沿って少なくとも１つのラッピング材料ディスペンサを保持しかつガイドするためのキャリア手段と、を備えており、第１および第２のベール支持ローラの一方のベール支持ローラは、ベールに必要な上方空間を最小化するためにさまざまな直径のベールを支持して回転するよう、第１および第２のベール支持ローラの他方のベール支持ローラに対してかつ他方のベール支持ローラから独立して、第１および第２のベール支持ローラの他方のベール支持ローラと協働する複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態へ向けて移動可能である複合ベーラー／ベールラッパーを提供する。
【００７７】
本発明の一態様では、ベーラーおよびベールラッパーの動作を制御するために制御手段が設けられており、かつベールがベーラーによって形成される際に選択される直径を示す入力信号を制御手段に入力することを容易にするために制御手段と通信する入力手段が設けられている。
【００７８】
好ましくは、第１および第２のベール支持ローラの可動ベール支持ローラを、ベールが形成される際に選択される直径に対応する複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態へ向けて、第１および第２のベール支持ローラの他方のベール支持ローラに対して付勢するようベールラッパーの付勢手段を制御するために、制御手段は、ベールが形成される際に選択される直径を示す入力信号に応答する。
【００７９】
有利には制御手段は、選択された直径のベールを製造するようベーラーを制御するために、ベールが形成される際に選択される直径を示す入力信号に応答する。
【００８０】
本発明の一態様では、ベーラー内で形成されるベールの直径を示すベーラーの特性をモニタリングするために第１のモニタリング手段が提供され、かつ制御手段は、移送手段上へベールを送り出すためにベーラーを作動するためにかつベールをベールラッパーへ移送するよう移送手段を作動させるために、選択された直径のベールを示す第１のモニタリング手段からの信号に応答する。
【００８１】
本発明の別の態様では、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラの、第１および第２のベール支持ローラのうちの他方のベール支持ローラに対する状態をモニタリングするために、第２のモニタリング手段が提供され、かつ制御手段は、いつ第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラがベールの選択された直径に対応する複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態となるかを特定するために第２のモニタリング手段からの信号に応答する。
【００８２】
本発明のさらなる態様ではベーラーはベルトベーラーを備える。
【００８３】
本発明は多くの利点を有する。特に、本発明に基づくベールラッパーおよび複合ベーラー／ベールラッパーは、公知のベールラッパー上でかつ複合ベーラー／ベールラッパーのベールラッパー上で他の方法でラッピングされることにより得られるベールに比べて、直径がより大きなベールをラッピングすることができる。移送手段がベールをベールラッパー上へ移送するように第１のベール支持ローラが移送手段に配置され、第１のベール支持ローラが略下方向に移動されることにより、ベールが第１のベール支持ローラを越えてベールラッパー上へ移送される際にベールに利用可能な上方空間が最小となる。第１および第２のベール支持ローラの一方を第１および第２のベール支持ローラの他方に対して複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態へ移動できるように設けることによって、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラのベールラッピング状態は、ベールがベールラッパーでラッピングされる際にベールのための適切な上方空間を提供するべく、ラッピングされるベールの直径に適合するよう選択できる。ベールラッパーが複合ベーラー／ベールラッパーの一部として提供されるとともに、ベールラッパーが、移送手段と、複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態となるように一方が他方に対して移動可能な第１および第２のベール支持ローラと、の両方を備える場合に、ベールを移送手段によってベールラッパー上へ移送するために利用可能な上方空間が最小化され、さらにベールラッパー上でベールをラッピングする際に利用可能な上方空間も最小化されるという本発明の特に重要な利点が実現される。
【００８４】
さらに、第１および第２のベール支持ローラのうちの可動ベール支持ローラが第１および第２のベール支持ローラのうちの他方のベール支持ローラに対して複数のベールラッピング状態のうちの選択可能なベールラッピング状態へ移動できることにより、支持されるベールの中央幾何学的軸線の高さが略一定となるかまたは比較的狭い上限と下限との範囲内にある状態で、さまざまな直径のベールをベール支持ローラ上で支持できる。それにより、１つ以上のラッピングフィルムディスペンサが第２のラッピング軸線を中心として旋回する際に通る軌跡が略水平平面または水平線に対して３０°以内の角度で傾斜する平面を規定するベールラッパーにおいて、ラッピングフィルムは、ラッピングフィルムの長手方向延在中心線がベールの中央幾何学的軸線とほぼ一致する状態で、ベールに付与される。
【００８５】
本発明の特に重要な利点は、従来公知の複合ベーラー／ベールラッパーのベールラッパーに対して取り付けることができるベーラーと比較して本発明のベーラーがベールラッパーに対してより低い位置においてシャシ上に取り付けることができるように、第１のベール支持ローラが移送要素上に取り付けられる状態で移送要素を備える本発明のベールラッパーを複合ベーラー／ベールラッパーが備える場合に実現される。これは、従来公知のベールラッパーの移送要素に比べて移送要素をベールラッパーに対して低い位置に配置できること、そしてベーラーを、ベールラッパーに対してより低い位置でシャシに取り付けるできることに、さらに移送要素が第１の状態にある場合に重力の作用下でベールをベールラッパーの移送要素上にさらに送り出すことができることに起因する。実際に、第１のベール支持ローラが移送要素に取り付けられ、ベールをベールラッパーへ移送するために移送要素が第１の状態から第２の状態へ上方向に枢軸回転される際に、移送要素を従来公知のベールラッパーに対して配置する場合と比べて、第１の状態における移送要素をベールラッパーに対して大幅に低い位置に配置できるようにするベールラッピング状態から下方向に向けて第１のベール支持ローラが付勢される。加えて、本発明の第１の状態にある移送要素が、従来公知のベールラッパーの移送要素よりも低い位置に配置されるという事実は、第１の状態から第２の状態への移送要素の枢軸回転に順応するようベーラーとベールラッパーとの間に必要な間隔を大幅に低減できるというさらなる利点を提供する。
【００８６】
本発明は、添付の図面を参照した単なる例示として与えられた好ましい実施形態に基づく以下の説明によってより明確に理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明に基づく複合ベーラー／ベールラッパーの斜視図である。
【図２】図１の複合ベーラー／ベールラッパーの断面側方立面図である。
【図３】図１の複合ベーラー／ベールラッパーの別の断面側方立面図である。
【図４】図１および図２のものとは異なる状態の、複合ベーラー／ベールラッパーの一部を示す、図１の複合ベーラー／ベールラッパーの別の断面側方立面図である。
【図５】図１のものとは異なる状態の複合ベーラー／ベールラッパーの別の一部を示す、図１の複合ベーラー／ベールラッパーの別の断面側方立面図である。
【図６】図２および図５のものとは異なる状態の、複合ベーラー／ベールラッパーの一部を示す、図１の複合ベーラー／ベールラッパーの別の断面側方立面図である。
【図７】図１の複合ベーラー／ベールラッパーのさらなる断面側方立面図である。
【図８】図２のものとは異なる複合ベーラー／ベールラッパーの別の部分の、図１の複合ベーラー／ベールラッパーの別の断面側方立面図である。
【図９】図１の複合ベーラー／ベールラッパーの後端部の立面図である。
【図１０】図１の複合ベーラー／ベールラッパーの別の後端の立面図である。
【図１１】図１の複合ベーラー／ベールラッパーの一部の斜視図である。
【図１２】図１１のものとは異なる状態の、複合ベーラー／ベールラッパーの上記部分の一部を示す図１１と同様の図面である。
【図１３】図１１および図１２のものとはさらに異なる状態の、複合ベーラー／ベールラッパーの上記部分の一部を図示する、図１１の複合ベーラー／ベールラッパーの一部の図１１と同様の図面である。
【図１４】図１１の複合ベーラー／ベールラッパーの一部の別の斜視図である。
【図１５】図１の複合ベーラー／ベールラッパーの制御回路の回路図を示す図である。
【図１６】図１および図７のものとは異なる状態の、複合ベーラー／ベールラッパーの一部を示す、図１の複合ベーラー／ベールラッパーの別の断面側方立面図である。
【発明を実施するための形態】
【００８８】
図面を参照すると、全体的に参照符号１で表される本発明に基づく複合ベーラー／ベールラッパーが図示される。当該複合ベーラー／ベールラッパーは、本発明のこの実施形態においては飼料材料からなるベール２である材料の円筒形ベールを形成するためのものであり、かつラッピング材料（つまりプラスチック材料からなるラッピングフィルム３）を重ねて数回巻いてベール２をラッピングするためのものである。ベール２のような飼料材料からなる円筒形ベールは当業者には公知であり、典型的にはそうしたベール２は、サイレージ材料、ヘイ、ストローなどからなる。ラッピングフィルム３は一般的には色が黒か緑の不透明なプラスチック材料からなる。ラッピングフィルム３は、その片面に自動接着タイプのコーティングを備えていてもいなくてもよい。そうしたベールおよびラッピングフィルムを用いたベールのラッピングは当業者には公知である。
【００８９】
本発明のこの実施形態において、複合ベーラー／ベールラッパー１は、長さが約１.２５メートルでありかつ直径が０.９メートルから２.２メートルの範囲で選択可能なベール２の製造およびラッピングに適している。
【００９０】
複合ベーラー／ベールラッパー１は、地面と係り合う一対のホイール６に支持されるシャシ５を備える。地面と係り合うホイール６はそれぞれハブ４に固定されており、これらハブ４は、シャシ５に取り付けられて該シャシ５の横方向に延在する軸７の両端のそれぞれに回転可能に支持される。ヒッチ（鉤爪）８は、複合ベーラー／ベールラッパー１を適切な牽引車両（例えばトラクター）などの原動機に繋ぐためにシャシ５から前方に延びるアーム９に支持される。
【００９１】
参照符号１０で全体的に示されるベーラーは、本発明のこの実施形態ではベルトベーラーを備えており、円筒形のベール２を連続して形成するために、シャシ５の前端１１の方でシャシ５に取り付けられている。本発明に基づく、参照符号１４で全体的に示されるベールラッパーはまた、ベーラー１０によって製造されたベール２をラッピングするためのものであり、シャシ５の後端１５の方でシャシ５に取り付けられており、そのためベーラー１０の後方に配置されている。
【００９２】
ベールラッパー１４は、移送ピボット軸１７周りでシャシ５に枢軸回転可能に連結された移送手段つまり移送要素１６を備える。移送要素１６は、ベーラー１０から送り出されたベール２を連続して受け取るために、かつ以下で詳述するようにベール２を連続的にベールラッパー１４へ移送するために、ベールラッパー１４とベーラー１０との間に配置される。移送要素１６の移送ピボット軸１７は、複合ベーラー／ベールラッパー１の送り方向の通常前方向に交差するように、複合ベーラー／ベールラッパー１の軸７に平行に延在する。
【００９３】
ベールラッパー１４および移送要素１６について詳細に説明する前に、ベーラー１０について説明する。
【００９４】
ベーラー１０は、前方固定部分１９と、後部ドア２０を形成する後方に移動可能な部分と、によって形成されるハウジング１８を備える。固定部分１９は、シャシ５から前方に延在する一対の対向して離間された側壁２１を備える。後部ドア２０は、一対の対向して離間された側壁２３を備えており、側壁２３は、側壁２３同士の間に延在する筋交棒２４によってともに固定される。後部ドア２０の側壁２３同士の間の間隔は、実質的に固定部分１９の側壁２１同士の間の間隔より小さい。側壁２１同士の間に延在するとともにその上部２６付近で側壁２１に支持されるピボットシャフト２５が、ドアピボット軸２８を規定しており、かつ後部ドア２０は、ピボットシャフト２５に枢軸回転可能に支持されるとともに、ベーラー１０内でのベールの形成中の図１から図３に図示される閉状態と、ベーラー１０から移送要素１６への形成されたベール２の送り出しに順応するための図４から図７に図示される開状態と、の間で矢印ＡおよびＢの方向にドアピボット軸２８周りで枢軸回転する。図１および図１５のみに一対の主要液圧ラム（水槌ポンプ）２７が図示されており、これら液圧ラム２７は、後部ドア２０と固定部分１９との間で作動し、開状態と閉状態との間で後部ドア２０を枢軸回転させる。
【００９５】
複数の並行ベルト２９（図面ではその１つのみを示す）が、ベーラー１０内でベール２を形成するために、複数の定位置従動ローラ３０と、定位置遊動ローラ３１と、テンションローラ３２との周りで支持される。従動ローラ３０は、固定部分１９の側壁２１同士の間に延在しており、かつ固定部分１９の側壁２１におけるベアリング（図示せず）に回転可能に支持されるシャフト３４に堅固に支持される。遊動ローラ３１は、後部ドア２０の側壁２３同士の間に延在しており、かつ後部ドア２０の側壁２３におけるベアリング（図示せず）に回転可能に支持されるシャフト３５に堅固に支持される。
【００９６】
テンションローラ３２は、一対の対向して離間されたテンションアーム３７の間に延在する。テンションアーム３７は、側壁２３のうちの対応する側壁に隣接して後部ドア２０内部に配置されており、かつピボットシャフト２５に枢軸回転可能に支持される。テンションローラ３２は、テンションアーム３７をともに固定するためにテンションアーム３７同士の間で堅固に延在するシャフト３９に回転可能に支持される。ベーラー１０の両側のそれぞれにおいてテンションアーム３７とドア２０との間で作用する二対のテンションスプリング３６が、テンションアーム３７にテンションに張力を掛け、ベールが形成される際に飼料材料を圧縮するためにベルト２９に張力を誘発させる。テンションスプリング３６はテンションアーム３７に作用して、ベールをベーラー１０内で形成しつつベルト２９をピンと張るように、そしてベールが形成されるように飼料材料を圧縮するように、テンションアーム３７をピボットシャフト２５周りで矢印Ｃ方向に付勢する。ベルトベーラーのこの態様は当業者に明らかであろう。ドアと、テンションスプリング３６をテンションアーム３７に連結する対応する接続要素３３と、の間で作動する一対のテンションラム（ピストン）３８が、テンションスプリング３６によってベルト２９に誘発される張力を調整するために設けられる。テンションスプリング３６およびテンションラム３８は、ベーラー１０の片側にのみに設けられており、図１だけに図示される。
【００９７】
３つのベール回転ローラ４０が、固定部分１９の側壁２１同士の間に延在しており、かつ側壁２１におけるベアリング（図示せず）に回転可能に支持されるシャフト４１に堅固に支持される。ベール回転ローラ４０は、ベールが形成される際に、ベルト２９とともにベール形成チャンバ４２を形成する。ベール形成チャンバ４２の直径は、ベール２が形成される際に、かつテンションアーム３７が矢印Ｐの方向に枢軸回転してテンションローラ３２によって引っ張られるベルト２９のたるみが低減される際に、増大される（図３参照）。こうした態様のベーラー１０や、ベールの形成中のベール形成チャンバ４２の直径を増大させることは当業者には公知である。
【００９８】
トラクターなどの牽引車両の動力取出しシャフトにより駆動される駆動トランスミッション（図示せず）は、ベール回転ローラ４０を駆動するために、かつ従動ローラ３０を駆動するために、そしてベールの形成中にベール形成チャンバ４２内に形成されるベールを回転させるためのベルト２９を駆動するために設けられている。
【００９９】
シャシ５に取り付けられるピックアップ機構４３は、ベール２がベール形成チャンバ４２内で形成される際に、飼料材料をピックアップして該飼料材料を２つのベール回転ローラの間つまりベール回転ローラ４０ａおよび４０ｂの間でベール形成チャンバ４２内に供給するために、ベーラー１０から下向きに前方へ延在している。牽引車両の動力取出しシャフトにより駆動される駆動トランスミッション（図示せず）はピックアップ機構４３を駆動する。
【０１００】
ベーラー１０の固定部分１９の側壁２１は、後方に面する開口４５を規定する。開口４５は、後部ドア２０が開状態となる際にベール形成チャンバ４２からの形成されたベール２の送り出しに順応するためのものである。開口４５は、複合ベーラー／ベールラッパー１の送り方向の通常前方向に対して横方向に広がる平面４６を規定しており、かつ横方向にかつ略垂直方向に広がる平面４７に対して略上方前方向に傾斜している。本発明のこの実施形態において、開口４５によって規定される傾斜平面４６は、垂直平面４７とともに約５°の角度αを規定する（図２および図４参照）。
【０１０１】
垂直平面４７に対して約５°の角度αで略上方前方向に傾斜する平面４６を規定する固定部分１９によって開口４５が規定される状態でベーラー１０の固定部分１９を位置決めすることによって、ベーラー１０の固定部分１９とベールラッパー１４との間におけるクリアランスが最適となる。該クリアランスは、ベール形成チャンバ４２から移送要素１６へのベール２の送り出しを妨げることなく、閉状態と開状態との間での後部ドア２０の回動を容易にするために必要である。なお当然のことながら、ベーラー１０とベールラッパー１４との間の空間は決定的なものではなく、開口４５によって規定される平面４６と垂直平面４７との間の角度αは、ゼロまであるいは−１５°まで低減されてもよい。このときマイナスの値の角度αは、垂直平面４７に対して略後方向において上方向に向けて傾斜する開口４５によって規定される平面４６を表す。考えられることとして、特定の場合においては、開口４５によって規定される平面４６と垂直平面４７との間の角度αは＋３０°から−３０°の間にあってもよい。
【０１０２】
ベーラー１０はシャシ５に取り付けられており、ベール２は、ベール２の主要長手方向延在中央幾何学的軸線４８が複合ベール／ベールラッパー１の送り方向の通常前方向に交差して延在するように、ベール形成チャンバ４２内で形成される。言い換えるとベール２は、ベール２の主要長手方向延在中央幾何学的軸線４８が複合ベール／ベールラッパー１の軸７に略平行に延在するように、ベーラー１０のベール形成チャンバ４２内で形成される。そのため、形成されたベール２はベーラー１０から移送要素１６上へ送り出される際に、ベール２の主要長手方向延在中央幾何学的軸線４８が移送要素１６の移送ピボット軸１７に平行に延在する。
【０１０３】
続いてベールラッパー１４に関して、該ベールラッパー１４は、一対の離間され、回転可能に取り付けられた平行な第１および第２のベール支持ローラ、つまり第１のベール支持ローラ５０および第２のベール支持ローラ５１を備える。これらベール支持ローラは、それぞれ平行に離間された第１および第２の回転軸５２および５３周りで回転可能である。第１および第２のベール支持ローラ５０および５１は、複合ベール／ベールラッパー１の軸７に平行に延在しており、かつベール２の長手方向延在主要中央幾何学的軸線４８が第１および第２のベール支持ローラ５０および５１に平行に延在した状態で、ラッピングされるベール２を支持する。第１および第２のベール支持ローラ５０および５１は、ベール２のラッピング中にベール２の長手方向延在主要中央幾何学的軸線４８と同心となる第１のラッピング軸線５６周りで個々のベール２を回転させるために第１の駆動手段によって、つまり適切なチェーン駆動トランスミッション（図示せず）を介する一対の同期された第１の液圧式動力付き回転モータ５５によって、駆動される。第１および第２のベール支持ローラ５０および５１の取り付けについては以下で詳述する。
【０１０４】
略垂直方向に延在する円形キャリアリング５８を備えるキャリア手段が、シャシ５から上方向に延在する支持フレーム５９に回転可能に取り付けられている。当該キャリア手段は、キャリアリング５８の周囲で少なくとも１８０°の間隔をおいて配置される一対のラッピングフィルムディスペンサ６０を運搬する。ラッピングフィルムディスペンサ６０はキャリアリング５８に堅固に取り付けられており、そのためキャリアリング５８が回転すると、ラッピングフィルムディスペンサ６０は、第１および第２のベール支持ローラ５０および５１上で第１のラッピング軸線５６を中心として回転されるベール２にラッピングフィルムディスペンサ６０からのラッピングフィルム３を巻き付けるために、第２のラッピング軸線６１周りの移動軌跡に沿って旋回させられる。キャリアリング５８は、ラッピングフィルムディスペンサ６０の移動軌跡を含むキャリア平面５７を規定する。この実施形態ではキャリアリング５８は略垂直に延在する。
【０１０５】
一対の二重フランジ付き従動ローラ６３が、支持フレーム５９の下端部に隣接して該支持フレーム５９に回転可能に取り付けられており、これら従動ローラ６３は、第２のラッピング軸線６１周りでキャリアリング５８を支持して駆動する。一対の離間された二重フランジ付き遊動ローラ６５が、支持フレーム５９の上端部に隣接して該支持フレーム５９に回転可能に取り付けられており、これら遊動ローラ６５は、キャリアリング５８を略垂直方向に保持するためにキャリアリング５８と回転可能に係合するとともに二重フランジ付き従動ローラ６３と協働する。支持フレーム５９と二重フランジ付き駆動ローラ６３と遊動ローラ６５とは、キャリアリング５８が複合ベール／ベールラッパー１の送り方向の通常前方向の略横方向に延在するように、シャシ５に対して配置されている。したがって、キャリアリング５８によって規定されるキャリア平面５７は、第２のラッピング軸線６１が略水平にかつ第１のラッピング軸線５６に対して直交して延在する状態で、複合ベール／ベールラッパー１の送り方向の通常前方向に実質的に交差するように広がっている。言い換えると第２のラッピング軸線６１は、複合ベール／ベールラッパー１の送り方向の通常前方向に対して略長手方向に延在する。本発明のこの実施形態では、キャリアリング５８そしてキャリア平面５７は、第１および第２のベール支持ローラ５０および５１の間に配置されるが、以下の理由から第２のベール支持ローラ５１よりも第１のベール支持ローラ５０に近接して配置される。
【０１０６】
支持フレーム５９に取り付けられた第２の駆動手段つまり一対の同期された第１の液圧式動力付き回転モータ６６は、第２のラッピング軸線６１周りで（ベール２が第１および第２のベール支持ローラ５０および５１によって第１のラッピング軸線５６周りで回転される際にはベール２周りで）キャリアリング５８によって実質的に規定される移動軌跡に沿ってラッピングフィルムディスペンサ６０を旋回させるべく、キャリアリング５８を回転させるために二重フランジ付き駆動ローラ６３を駆動する。
【０１０７】
ベールラッパー１４の第１および第２のベール支持ローラ５０および５１上にベール２を移送するための移送要素１６について説明すると、該移送要素１６は、円形断面の筒状スチールからなる３つの離間された平行キャリア部材７０によって連結された一対の平行に離間された側方部材６８を備えており、これら平行キャリア部材７０は、側方部材６８を堅固に結合するためにこれら側方部材６８同士の間において横方向に延在するとともに側方部材６８にしっかりと固定される。一対のピボットシャフト６９が、移送要素１６の外側で横方向に延在しており、個々の側方部材６８から延在するとともに個々の側方部材６８に堅固に固定されている。ピボットシャフト６９は、取付けブラケット７１におけるベアリング６７に枢軸回転可能に支持されており、これら取付けブラケット７１は、シャシ５に移送要素１６を枢軸回転可能に取り付けるためにシャシ５の離間された対向側方部材７４に取り付けられている。ピボットシャフト６９の一方およびその取付状態が図１１から図１３のそれぞれに明確に図示されている。これらピボット軸６９は互いに整列されて、移送ピボット軸１７を規定する。移送要素１６は、ベーラー１０からベール２を受け取るための図４および図１１に図示される第１の状態から、ベール２をベールラッパー１４へ移送するための図６および図１３に図示される第２の状態へ、矢印Ｄの方向に移送ピボット軸１７周りで枢軸回転される。キャリア部材７０は、ベーラー１０から送り出されたベール２を受け取るための受け取り手段として機能するよう移送要素１６内に配置されている。また移送要素１６をさらに補強するために、側方部材６８同士の間で横方向に延在するクロスバー７８が側方部材６８に堅固に取り付けられている。
【０１０８】
一対の並行に離間された取付けブラケット７２が、移送要素１６の側方部材６８のそれぞれから延在しており、移送ピボット軸１７の側のうち３つのキャリア部材７０が配置される側とは反対の側における側方部材６８上に配置されており、かつ第１のベール支持ローラ５０を支持する。第１のベール支持ローラ５０も、移送ピボット軸１７の側のうちキャリア部材７０が配置される側とは反対の側において移送要素１６上に配置される。第１のベール支持ローラ５０は、取付けブラケット７２におけるベアリング（図示せず）同士の間に延在するとともにこれらベアリングに回転可能に支持される第１のシャフト７３に堅固に固定されている。第１のベール支持ローラ５０の第１のシャフト７３は、第１のベール支持ローラ５０がその周りで回転可能な第１の回転軸５２を規定し、かつ第１の回転軸５２は移送ピボット軸１７に平行に延在する。第１のベール支持ローラ５０を駆動する第１の液圧モータ５５は、移送要素１６の取付けブラケット７２の一方に取り付けられている。
【０１０９】
シャシ５の側方部材７４上のブラケット７６と移送要素１６の側方部材６８上のブラケット７７とのそれぞれの間で作動する一対の第１の複動液圧ラム７５を備える第１の付勢要素(first urging means)は、ベーラー１０から送り出された形成済みベール２をベールラッパー１４へ移送するために、図４および図１１に図示される第１の状態から図６および図１３に図示される第２の状態へ矢印Ｄの方向に、移送ピボット軸１７周りで移送要素１６を付勢する。
【０１１０】
第１のベール支持ローラ５０は、移送ピボット軸１７の側のうち、３つのキャリア部材７０が配置される横断ピボット軸１７の側とは反対の側で移送要素１６上に配置されるため、ベール２をベールラッパー１４へ移送するためにキャリア部材が略上方向に付勢された状態で移送要素１６が第１の状態から第２の状態へ枢軸回転されると、第１のベール支持ローラ５０は、図２、図３および図１１に図示されるベールラッピング状態から図６に図示される下方変位状態へ、矢印Ｆの方向において略下方向に付勢される。これにより、ベール２をベールラッパー１４へ移送する際にベール２に必要な上方空間（空き高さ）が大幅に低減される。言い換えると、ベール２をベールラッパー１４へ移送する際に利用できる上方空間は、キャリアリング５８によって制限されるが増大される。第１のベール支持ローラ５０を下方変位状態となるよう下向きに付勢することによって、ベールをベールラッパー１４へ移送する際にベールのために利用できる上方空間を増大させることにより、キャリアリング５８の直径を変更する必要なく増大された上方空間をベールのために利用することができるようになる。そのためこれはキャリアリング５８の直径を最小化することができ、さらに複合ベール／ベールラッパー１の幅全体を低減することができる。加えて、移送要素１６が第１の状態から第２の状態へ枢軸回転される際に第１のベール支持ローラ５０がベールラッピング状態から下方向に付勢されるおかげで、移送要素１６を、他の方法で実現できる場合と比べてベーラー１４に対して大幅に低い位置にある第１の状態に配置でき、さらにベールラッパー１４上にベールを移送できる。これにより、ベーラー１０を他の方法で実現できる場合と比べてさらに低い位置でシャシ５上に配置することが可能となるとともに、ベーラー１０からのベールを第１の状態における移送要素１６へ送り出すことが可能となる。これは特に複合ベール／ベールラッパー１が後部ドアベーラーを備える場合に有利となる。
【０１１１】
一度ベール２がベールラッパー１４上に移送されると、移送要素１６は、第１の液圧ラム７５によって矢印Ｅ方向において第２の状態から第１の状態へ戻り、それによって第１のベール支持ローラ５０は、ラッピングの準備のためにベール２が第１および第２のベール支持ローラ５０および５１上で支持されるよう、ベールラッピング状態へ戻る（図６および図７参照）。
【０１１２】
加えてピボットシャフト６９は、第１のベール支持ローラ５０がベールラッピング状態にある場合に第１のベール支持ローラ５０の第１の回転軸５２を含む水平平面の高さより低くさらに第１および第２のベール支持ローラ５１および５２がベールラッピング状態にある場合に第１および第２のベール支持ローラ５１および５２の第１および第２の回転軸５２および５３を含む平面よりも低い位置において、シャシ５における取付けブラケット７１内に枢軸回転可能に取り付けられている。これは、移送要素１６によってベール２をベールラッパー１４上へ移送する際にベール２のために利用可能な上方空間をさらに増大する。
【０１１３】
第２のベール支持ローラ５１は、取付け要素（つまりシャシ５から後方に延在するキャリアフレーム８０）に回転可能に支持される第２のシャフト７９のすぐ隣に取り付けられる。このキャリアフレーム８０は、本発明のこの実施形態ではＵ字形状構造体であり、かつ横断部材８３によって連結される一対の側方部材８２を備えている（図９、図１０および図１４参照）。一対の離間されたキャリアプレート８１は、キャリアフレーム８０の横断部材８３にしっかりと支持されるとともに該横断部材８３から上方向に延在する。これらキャリアプレート８１は、第２のベール支持ローラ５１の第２の回転軸５３周りで第２のベール支持ローラ５１の第２のシャフト７９を回転可能に支持する。キャリアプレート８１におけるベアリング（図示せず）は第２のシャフト７９を回転可能に支持する。第２のベール支持ローラ５１を駆動する第１の液圧モータ５５が、キャリアフレーム８０に取り付けられるキャリアプレート８１の一方に取り付けられる。
【０１１４】
キャリアフレーム８０は、キャリアフレーム８０の側方部材８２から外側に向かって堅固に延在する一対のピボットシャフト８５によってシャシ５に枢軸回転可能に連結されており、かつこれらピボットシャフト８５は、シャシ５の後端部１５に隣接してシャシ５の個々の側方部材７４に固定された対応する取付けプレート８４におけるベアリング（図示せず）に枢軸回転可能に支持される。これらピボットシャフト８５は、互いに整列されておりかつ共通ピボット取付軸８６を規定する。該ピボット取付軸８６周りでは、ベール２のラッピング中にベール２のために利用可能な上方空間を最大化するために、ベール２のラッピング中にさまざまな直径のベール２を支持するようベールラッピング状態において第２のベール支持ローラ５１が第１のベール支持ローラ５０と協働するように、キャリアフレーム８０は、第２のベール支持ローラ５１を支持するために複数の選択可能なベールラッピング状態のいずれか１つの状態と、対応する数の選択可能なベールラッピング状態のうちの１つとの間で枢軸回転する。
【０１１５】
共通ピボット取付け軸８６周りでのキャリアフレーム８０の枢軸回転によって、第２のベール支持ローラ５１の第２の回転軸５３の高さは、第１のベール支持ローラ５０がベールラッピング状態にある場合に第１のベール支持ローラ５０の第１の回転軸５２を含む水平平面の高さに対する複数の選択可能な高さの間で、上方向にまたは下方向に変更できる。第１のベール支持ローラ５０の第１の回転軸５２を含む水平平面に対する第２のベール支持ローラ５１の第２の回転軸５３の複数の選択可能な高さは、第２のベール支持ローラ５１の複数の選択可能なベールラッピング状態に対応する。
【０１１６】
したがって第２のベール支持ローラ５１は、第１のベール支持ローラがベールラッピング状態にある場合に第１のベール支持ローラ５０の第１の回転軸５２を含む水平平面の高さより距離ｄ１だけ高い複数の選択可能な位置に第２のベール支持ローラ５１の第２の回転軸５３がある状態で、複数の選択可能なベールラッピング状態で作動可能であり、かつ第１のベール支持ローラ５０がラッピング状態にある場合に第１のベール支持ローラ５０の第１の回転軸５２を含む水平平面の高さより距離ｄ２だけ低い複数の選択可能な位置に第２のベール支持ローラ５１の第２の回転軸５３の高さがある状態で、複数の選択可能なベールラッピング状態で作動可能である。図２、図３および図７において、第１および第２のベール支持ローラ５０および５１は、第１のベール支持ローラ５０がベールラッピング状態にありかつ第２のベール支持ローラ５１が選択可能なベールラッピング状態のうちの１つにあるように図示されており、このとき第２のベール支持ローラ５１の第２の回転軸５３の位置は、第１のベール支持ローラ５０の第１の回転軸５２を含む水平平面より距離ｄ１だけ高い。
【０１１７】
図１６には選択可能なベールラッピング状態の別の状態が図示されており、このとき第２のベール支持ローラ５１の第２の回転軸５３は、第１のベール支持ローラ５０の第１の回転軸５２を含む水平平面より距離ｄ２だけ低い。
【０１１８】
本発明のこの実施形態において、第２のベール支持ローラ５１を、第１のベール支持ローラ５０がベールラッピング状態にある場合に第２のベール支持ローラ５１の第２のラッピング軸線５３の下位置が第１のベール支持ローラ５０の第１の回転軸５２を含む水平線より最大で１００ｍｍの距離ｄ２だけ下にある下方の高さ（下位置）から、第１のベール支持ローラ５０がベールラッピング状態にある場合に第２のベール支持ローラ５１の第２の回転軸５３の上位置が、第１のベール支持ローラ５０の第１の回転軸５２を含む水平平面より最大で１００ｍｍの距離ｄ１だけ上にある上方の高さ（上位置）まで、選択可能なベールラッピング状態のうちの１つを経て付勢するために、キャリアフレーム８０は共通ピボット取付シャフト８６周りで枢軸回転する。
【０１１９】
なお考えられることとして、特定の場合においては第１のベール支持ローラ５０がベールラッピング状態にある場合に第２のベール支持ローラ５１の第２の回転軸５３の高さが第１のベール支持ローラ５０の第１の回転軸５２を含む水平平面より最大で２００ｍｍの距離ｄ２だけ下方向にある下方の高さ（下位置）と、第１のベール支持ローラ５０がベールラッピング状態にある際に第２のベール支持ローラ５１の第２の回転軸５３の高さが第１のベール支持ローラ５０の第１の回転軸５２を含む水平平面より最大で２００ｍｍの距離ｄ１だけ上にある上方の高さ（上位置）と、の間で第２のベール支持ローラ５１を付勢するために、キャリアフレーム８０は共通ピボット取付軸８６周りで枢軸回転してもよい。なお基本的に距離ｄ２の最大値は３００ｍｍ未満でありかつ距離ｄ１の最大値は３００ｍｍ未満であると想定される。
【０１２０】
第２のベール支持ローラ５１の第ベールラッピング状態は、ラッピング中にベールのために利用可能となる上方空間が最大となるように選択される。ベールの直径が比較的小さい場合、第２のベール支持ローラ５１のベールラッピング状態は、第２のベール支持ローラ５１の第２の回転軸５３が第１のベール支持ローラ５０の第１の回転軸５２を含む水平平面より所定の高さだけ上にあるように選択される。複合ベール／ベールラッパー１が最小直径のベールを製造するよう構成される場合の該最小直径を有するベールに関して、第２のベール支持ローラ５１は、第２のベール支持ローラ５１の第２の回転軸５３の高さが第１のベール支持ローラ５０の第１の回転軸５２を含む水平平面より最大高さｄ１だけ上となるように設定される。ベーラー１０によって製造されるベールの直径が大きくなると、第２のベール支持ローラ５１のベールラッピング状態は、第１のベール支持ローラ５０の第１の回転軸５２を含む水平平面より上の第２のベール支持ローラ５１の第２の回転軸５３の高さが低減するように選択される。ベーラー１０によって製造されるベールの直径がさらに大きくなると、第２のベール支持ローラ５１のベールラッピング状態は、第２のベール支持ローラ５１の第２の回転軸５３の位置が第１のベール支持ローラ５０の第１の回転軸５２を含む水平平面より低い位置に配置されるように選択され、そしてベール２の直径がさらに大きくなるにつれて第１のベール支持ローラ５０の第１の回転軸５２を含む水平平面より下の第２のベール支持ローラ５１の第２の回転軸５３の高さがさらに低減されるように第２のベール支持ローラ５１のベールラッピング状態は選択される。このようにして、ベールのラッピング中のラッピングフィルムディスペンサ６０の移動軌跡によって制限されるベールのために利用可能な上方空間は最大となる。
【０１２１】
ベール２のラッピング中にベール２のために利用可能である上方空間は、ラッピングフィルムディスペンサ６０が回転するベール２上方でキャリアリング５８と回転するベール２との間を通過する際にキャリアリング５８およびラッピングフィルムディスペンサ６０の両方に制限される。該上方空間は、さまざまな直径のベール２に順応すべく第２のベール支持ローラ５１を複数の選択可能なベールラッピング状態で作動可能となるよう構成することによって、キャリアリング５８の直径の増大させる必要なく最大化される。それにより複合ベール／ベールラッパー１の幅全体が最小化される。
【０１２２】
第２のベール支持ローラ５１のすべてのラッピング状態に関連する第１および第２のベール支持ローラ５０および５１の間の水平方向の間隔は、ラッピングフィルムディスペンサ６０が回転するベール２の下を通過する場合に、ラッピングフィルムがラッピングフィルムディスペンサ６０からベール２に巻き付けられる際のラッピングフィルムを調整するためにラッピングフィルム３の幅よりも大きい。
【０１２３】
キャリアフレーム８０は、選択可能なベールラッピング状態の１つ１つと、ベールラッパー１４からラッピングされたベールを送り出すための図８に図示される送り出し状態と、の間で矢印ＧおよびＨの方向に共通ピボット取付軸８６周りで枢軸回転する。
【０１２４】
キャリアリング５８の下部分がベールラッパー１４からラッピングされたベールの送り出しを妨げることがないように、キャリアリング５８は上述のように第２のベール支持ローラ５１よりも第１のベール支持ローラ５０の第に近接して配置される。
【０１２５】
ベーラー１０によって製造されるベールの直径に応じて、第２のベール支持ローラ５１を、選択可能なベールラッピング状態のうちの１つの選択された状態に設定して保持するために、一対の第２の複動液圧ラム８８を備える第２の付勢手段が、共通ピボット取付軸８６周りでキャリアフレーム８０を枢軸回転させる。該液圧ラム８８は、位置８９における個々の取付けプレート８４と、キャリアフレーム８０の側方部材８２に取り付けられたブラケット９０と、の間で作動する。さらに第２の付勢手段は、ラッピングされたベールをベールラッパー１４から送り出すために選択されたベールラッピング状態と送り出し状態との間でキャリアフレーム８０を作動させる。
【０１２６】
ここで図１５を参照して、制御手段つまり制御回路９２について、ラッピングされたベールを製造するための複合ベール／ベールラッパーの動作の制御に関して説明する。
【０１２７】
制御回路９２は、信号処理部つまりマイクロコントローラ９３を備える。入力手段がベーラー１０に取り付けられる。入力手段は、液晶表示スクリーンと連動するキーパッドであってもよく、あるいはタッチスクリーンであってもよい。本発明のこの実施形態においては、入力手段はキーパッド９４および液晶表示スクリーン９５を備える。入力手段は、複合ベール／ベールラッパー１の作動に関するさまざまなコマンドのマイクロコントローラ９３への入力を容易にするために、さらにはベール２がベーラー１０によって形成される際に選択される直径を入力するために、マイクロコントローラ９３と通信する。
【０１２８】
ベールがベーラー１０で形成される際にベールの直径を特定するためにベーラー１０の特性をモニタリングするための第１のモニタリング手段は、本発明のこの実施形態においては、ベーラー１０内でベールの形成を始める前の図１に図示されるベーラー１０のテンションアーム３７の初期静止ポジションからのテンションアーム３７の角運動を検出するために、ピボットシャフト２５上に取り付けられる第１のロータリーポテンショメータ９６を備える。テンションアーム３７の、その静止ポジションに対する角ポジションを検出することによってベールの直径を測定できる。なぜならベールの直径は、テンションアーム３７の静止ポジションからの該テンションアーム３７の角変位に比例するからである。第１のロータリーポテンショメータ９６からの信号はマイクロコントローラ９３によって読み込まれ、続いてマイクロコントローラ９３は、ベーラー１０によってベール２が形成される際のベール２の現在の直径を算出する。
【０１２９】
第２のモニタリング手段が、取付けプレート８４に対するキャリアフレーム８０の角ポジションをモニタリングするために、さらに第２のベール支持ローラ５１の現在のベールラッピング状態をモニタリングするために設けられる。該第２のモニタリング手段は、取付けプレート８４に対するキャリアフレーム８０の角変位をモニタリングするために、さらに第２のベール支持ローラ５１の現在のベールラッピング状態をモニタリングするために、ピボットシャフト８５の一方に取り付けられる第２のロータリーポテンショメータ９７を備える。取付けプレート８４に対するキャリアフレーム８０の角変位を知ることによって、第１のベール支持ローラ５０の第１の回転軸５２を含む水平平面の上または下にある第２のベール支持ローラ５１の第２の回転軸５３の高さを容易にコンピュータで算出できる。マイクロコントローラ９３は、第２のロータリーポテンショメータ９７からの信号を読み込み、第２のベール支持ローラ５１の現在のベールラッピング状態を算出できる。
【０１３０】
液圧制御回路９８は、それぞれ開状態と閉状態との間で矢印ＡおよびＢの方向にベーラー１０の後部ドア２０を枢軸回転させるべく主要液圧ラム２７の動作を制御するために、マイクロコントローラ９３の制御下で作動される。液圧回路９８はまた、移送要素１６をその第１および第２の状態の間で矢印ＤおよびＥの方向に枢軸回転させるために第１の液圧ラム７５の動作を制御する。加えて、選択可能な複数のベールラッピング状態のうちの選択された状態へ第２のベール支持ローラ５１を付勢するべく、矢印ＧおよびＨの方向にキャリアフレーム８０を枢軸回転させるために、さらに複数のベールラッピング状態のうちの選択された状態と送り出し状態との間でキャリアフレーム８０を枢軸回転させるために、液圧回路９８は第２の液圧ラム８８の動作も制御する。マイクロコントローラ９３の制御下で作動する液圧電磁弁１００、１０１および１０２が、マイクロコントローラ９３の制御下で主要液圧ラム２７と第１の液圧ラム７５と第２の液圧ラム８８とを適切に作動させるために、主要液圧ラム２７と第１の液圧ラム７５と第２の液圧ラム８８のそれぞれへの加圧作動流体供給源１０３からの作動流体の供給を制御する。
【０１３１】
マイクロコントローラ９３には、第２のベール支持ローラ５１の適切なベールラッピング状態とともに相互参照されるベールの直径に関するルックアップテーブルが格納される。マイクロコントローラ９３は、キーパッド９４を介して入力されたベール２の選択された直径に応じて、ベール２の選択された直径に対応するルックアップテーブルからの第２のベール支持ローラ５１に適切なベールラッピング状態を読み込むようプログラムされている。マイクロコントローラ９３は、電磁弁１０２を作動させて第２の液圧ラム８８を作動させ、第２のベール支持ローラ５１を適切なベールラッピング状態に設定するべくキャリアフレーム８０をセットする。いつ第２のベール支持ローラ５１が適切なベールラッピング状態になるかを特定するよう、第２のベール支持ローラ５１を適切なベールラッピング状態に設定する間、マイクロコントローラ９３は、第２のロータリーポテンショメータ９７からの信号を連続的に読み込む。マイクロコントローラ９３はまた、ベール２のラッピング中に第２のロータリーポテンショメータ９７からの信号を連続的に読み込み、第２のロータリーポテンショメータ９７から受信される信号に応じて第２のベール支持ローラ５１を適切なベールラッピング状態に保持するべく第２の液圧ラム８８を作動させるために液圧電磁弁１０２を作動させる。
【０１３２】
第１および第２の液圧駆動回転モータ５５および６６は、第１および第２の回転モータ５５および６６の速度を同期させるために直列接続されている。作動流体（作動液）は、第１および第２の液圧モータ５５および６６の速度を制御するために、そして第１および第２のベール支持ローラ５０および５１とキャリアリング５８との回転速度を制御するために、マイクロコントローラ９３の制御下で、加圧された作動流体源１０３から可変流量制御弁１０４を経て第１および第２のモータ５５および６６に供給される。
【０１３３】
使用時に、複合ベーラー／ベールラッパー１が例えばトラクターなどの牽引車両に引っ張られるように、そして、ベルト２９を駆動する従動ローラ３０およびベール回転ローラ４０を回転させるため、ピックアップ機構４３を作動させるため、かつさらに液圧回路９８の加圧された作動流体供給源１０３に動力を供給するため、トラクターの動力取出しシャフトが複合ベーラー／ベールラッパー１の駆動トランスミッション（図示せず）に連結されるように、当該複合ベーラー／ベールラッパー１は準備される。ベーラー１０によって形成されるベール２に要求される直径が選択されてキーパッド９４を介してマイクロコントローラ９３に入力される。当業者に公知の複合ベーラー／ベールラッパー１の他の選択可能な制御パラメータも、キーパッド９４を介してマイクロコントローラ９３に入力される。続いて、ベーラー１０の後部ドア２０が閉状態にあるとともに移送要素１６が第１の状態にある状態で、複合ベーラー／ベールラッパー１は、ピックアップ機構４３が草地から飼料材料を回収してベール回転ローラ−４０ａおよび４０ｂを介して飼料材料をベーラー１０へ供給しながら、刈り取られる草、ヘイ、ストロー、またはベールになされる他の飼料材料の草地に沿って牽引車両によって牽引される。
【０１３４】
飼料材料がベール回転ローラ４０ａおよび４０ｂを介してピックアップ機構４３によって送り込まれると、ベルト２９がベール回転ローラ４０から離れるよう付勢され、ベール形成チャンバ４２を形成するベール回転ローラ４０とベルト２９とを用いてベールとなるよう飼料材料の形成が開始される。矢印Ｋの方向に回転されるベール回転ローラ４０と、遊動ローラ３０によって矢印Ｌの方向に付勢されるベルト２９との動作によって、矢印Ｎの方向（図３参照）へのベール形成チャンバ４２内での飼料材料の回転が開始され、続いて円筒形のベール２の形成が開始される。さらなる飼料材料がピックアップ機構４３によってベール形成チャンバ４２内に送り込まれると、テンションアーム３７は、矢印Ｐの方向に枢軸回転して、形成されるベールの直径の増大に適応すべくテンションローラ３２によってベルト２９に吸収されていたベルト２９における弛みを繰り出す。テンションアーム３７に作用するテンションスプリング３６は、ベールが適切な圧縮具合で形成されることを確実なものとする。
【０１３５】
マイクロコントローラ９３は、ベール２がベーラー１０によって形成される間に第１のロータリーポテンショメータ９６からの信号を読み取り、ベール２が選択された直径となるように形成されたことを検出すると、マイクロコントローラ９３は、ベーラー１０のベール形成チャンバ４２内の形成されたベールをその周囲でラッピングするよう周囲ラッピングシステム（図示せず）を作動させる。ベーラーのベール形成チャンバ内でのベールの外周のラッピングは、当業者に公知である。ベールの外周のラッピングが完成すると、マイクロコントローラ９３が、ベーラー１０の後部ドア２０をその閉状態から開状態へ向けて矢印Ａ方向に枢軸回転させるために主要ラム２７を作動させる。移送要素１６が第１の状態にあるままで後部ドア２０がその閉状態から開状態へ枢軸回転されると、ベール２の長手方向延在中央幾何学的軸線４８が移送ピボット軸１７に平行に延在する状態（図４参照）で、形成されたベールが移送要素１６のキャリア部材７０上へ送り出される。後部ドア２０が開状態となると、マイクロコントローラ９３は、ベール２の長手方向延在主要中央幾何学的軸線４８が第１および第２のベール支持ローラ５０および５１に平行に延在する状態（図５および図６参照）でベール２をベールラッパー１４上に移送するために、移送要素１６が移送ピボット軸１７周りで第１の状態から第２の状態へ矢印Ｄの方向に枢軸回転するために第１のラム７５を作動させる。移送要素１６が第１の状態から第２の状態へ第１の液圧ラム７５によって移送ピボット軸１７周りで付勢されると、第１のベール支持ローラ５０は、矢印Ｆの方向において略下方向に変位される（図６参照）。それによって、ベール２を第１のベール支持ローラ５０を越えてベールラッパー１４へ移動させる間の第１のベール支持ローラ５０とキャリアリング５８との間の上方空間が最大となる。
【０１３６】
移送要素１６が第１の液圧ラム７５によって移送ピボット軸１７周りで第１の状態から第２の状態へ矢印Ｄの方向に付勢されると、ベール２は、第１のベール支持ローラ５０へ向けて下方向に回転する。そこではベール２は、第１のベール支持ローラ５０と移送要素１６の複数のキャリア部材７０のうちの２つのキャリア部材７０とに支持される（図５参照）。矢印Ｄの方向への移送要素１６のさらなる枢軸回転によって、ベールは、第１および第２のベール支持ローラ５０および５１によって支持される。このとき、第２のベール支持ローラ５１は複数のベールラッピング状態うちのひとつの適切な状態にあるとともに第１のベール支持ローラ５０は図６に図示される下方向変位ポジションにある。移送要素１６が、ベール２が第１および第２のベール支持ローラ５０および５１によって支持される第２の状態となると、マイクロコントローラ９３は、第１のベール支持ローラ５０をベールラッピング状態まで戻すために、移送要素１６が矢印Ｅ方向において第２の状態から第１の状態へ戻るよう第１のラム７５を作動させる（図７参照）。加えて、一度、移送要素１６が第１の状態に戻ると、マイクロコントローラ９３は、後部ドア２０をその開状態から、次に形成されるベールの形成の開始の準備のための閉状態へ矢印Ｂ方向に枢軸回転させるために主要ラム２７を作動させ、次に形成されるベールの形成を開始するための準備をする。
【０１３７】
移送要素１６がベール２をベールラッパー１４へ移送する際に、まだ第２のベール支持ローラ５１が、形成されたベール２の直径に対応する適切なベールラッピング状態に第２の液圧ラム８８によって設定されていない場合には、マイクロコントローラ９３はルックアップテーブルから、すでに形成されたベール２について選択された直径に対応する第２のベール支持ローラ５１のための適切なベールラッピング状態を決定する。続いてマイクロコントローラ９３は、第２のベール支持ローラ５１を適切なベールラッピング状態に設定するためにキャリアフレーム８０を共通ピボット取付軸８６周りで枢軸回転させるよう、第２の液圧ラム８８を作動させる。第２のベール支持ローラ５１が適切なベールラッピング状態に設定されると、ベール２は、ベール２のラッピング中に第１および第２のベール支持ローラ５０および５１に支持されるベール２の上方でラッピングフィルムディスペンサ６０の通路を受容するための十分な上方空間を伴って、第１および第２のベール支持ローラ５０および５１に支持される。第２のベール支持ローラ５１を適切なベールラッピング状態に設定する間、マイクロコントローラ９３は、いつ取付けプレート８４に対するキャリアフレーム８０の角ポジションが適切なベールラッピング状態に対応する角度となるかを判定するために第２のロータリーポテンショメータ９７からの信号を読み込む。
【０１３８】
ベールが第１および第２のベール支持ローラ５０および５１に支持される状態で、マイクロコントローラ９３は、第１および第２のベール支持ローラ５０および５１を回転させるためかつキャリアリング５８を回転させるために、さらにベール２を第１のラッピング軸線５６周りで回転させてフィルムディスペンサ６０を第２のラッピング軸線６１周りで旋回させるために、第１および第２の液圧モータ５５および６６を作動させる。ラッピングフィルムディスペンサ６０が第２のラッピング軸線６１周りで旋回すると、ラッピングフィルム３はラッピングフィルムディスペンサ６０から繰り出されて、ラッピングフィルム３が重なって数巻されるように回転するベール２に巻き付けられる。
【０１３９】
ラッピングフィルム３を用いたベール２のラッピングが完了すると、カットアンドホールド機構（図示せず）がマイクロコントローラ９３の制御下で作動され、ベール２に巻き付けられたラッピングフィルム３をラッピングフィルムディスペンサ６０にあるラッピングフィルムから分離する。続いてマイクロコントローラ９３は、ベールラッパー１４からラッピング済みベール２を送り出すためにキャリアフレーム８０を送り出し状態となるように矢印Ｇ方向に枢軸回転させるように、第２のラム８８を作動させる（図８参照）。
【０１４０】
ベールラッパー１４からラッピング済みベール２を送り出す際に、マイクロコントローラ９３は、取付要素８０をもとに戻して第２のベール支持ローラ５１が複数のベールラッピング状態のうちの適切な状態へ戻るように、第２のラム８８を作動させ、それによってベールラッパー１４は、ベーラー１０から次のベールを受け取ってラッピングするよう準備される。
【０１４１】
以上、本発明に基づく移送要素を備えるベールラッパーが、複合ベーラー／ベールラッパーに取り付けられるものとして説明してきたが、考えられることとして、移送要素を備える本発明に基づくベールラッパーは、複合ベーラー／ベールラッパーに取り付けられたりベーラーに結合されたりせずに、それ自体でベールラッパーとして提供されてもよい。この場合、ベールラッパーは、移送要素がベールを地面からピックアップしてベールラッパー上にベールを移送するよう構成されるように、あるいは移送要素が例えばベールハンドラーなどの別のデバイス上に置かれたベールを受け取るよう、またはベールラッパー上のベールを移送するためにベールラッパーとは独立したベーラーから落とされたベールを受け取るよう構成されるように、適合されてもよい。
【０１４２】
また考えられることとして、本発明によるベールラッパーには、それ自体だけであるいは複合ベーラー／ベールラッパーの形態におけるベーラーに連結されて提供されるかどうかに関わらず移送要素が設けられてもよい。なお、このとき第２のベール支持ローラは１つのベールラッピング状態のみで作動する。考えられることとして、第２のベール支持ローラが１つだけのベールラッピング状態で作動する本発明に基づくベールラッパーの場合、第２のベール支持ローラは、取付要素、キャリアフレーム、またはベールラッパーからベールの送り出しを容易にするために第２のベール支持ローラの下降を可能にし得る他の適切な取付構造に取り付けられてもよい。本発明に基づくベールラッパーが複合ベーラー／ベールラッパーの形態のベーラーに連結されて提供される場合でありかつ第２のベール支持ローラが１つだけのベールラッピング状態でのみ作動可能な場合には、ベーラーは１つの直径のベールだけを製造するよう構成されてもよく、あるいはベーラーは、ベールの直径がベールのラッピング中にベールラッパーの利用可能な上方空間に許容される程度に選択可能な直径を有するベールを形成できるように構成されてもよいことが考えられる。
【０１４３】
さらに考えられることとして、複数の第２のベールラッピング状態で動作可能な第２のベール支持ローラを備える本発明によるベールラッパーは、それ自体だけであるいは複合ベーラー／ベールラッパーの形態におけるベーラーに連結されて提供されるかどうかに関わらず、移送要素を伴わずに提供されてもよい。本発明によるベールラッパーが複合ベーラー／ベールラッパーの形態でベーラーに連結されて提供される場合では、ベールをベーラーからベールラッパーへ移送するための他の適切な移送手段が提供されてもよい。特定の場合では、本発明によるベーラーおよびベールラッパーは、ベールがベーラーからベールラッパーへ直接送り出されるように互いに関連して配置されてもよい。
【０１４４】
ベールラッパーについて、キャリアリングに取り付けられる一対のラッピングフィルムディスペンサを備えるものとして説明してきたが、考えられることとして、特定の場合においては単一のラッピングフィルムディスペンサが設けられてもよく、さらに別の場合には２つ以上のラッピングフィルムディスペンサが設けられてもよい。さらに考えられることとして、キャリアリングに堅固に固定されるラッピングフィルムディスペンサの代わりに、１つのラッピングフィルムディスペンサまたは複数のラッピングフィルムディスペンサを、キャリアリングが１つ以上のラッピングフィルムディスペンサを第２のラッピング軸線周りで固定されるがガイドされ得るようにキャリアリングに取り付け得ることも想定される。この場合において、１つ以上のラッピングフィルムディスペンサをキャリアリング周りで駆動させるために適切なトランスミッション手段が提供され得る。
【０１４５】
考えられることとして、第２のラッピング軸線は、水平に延在する代わりに、水平線に対して所定の角度で延在してもよい。この場合、キャリアリングまたは他のそうしたキャリア要素もしくは第２のラッピング軸線周りで１つ以上のラッピングフィルムディスペンサを運搬するかガイドするキャリア手段が、垂直平面に対して対応する角度で延在するキャリア平面を規定し得る。
【０１４６】
キャリア手段について円形状のキャリアリングを備えるものとして説明してきたが、キャリアリングは他の適切な形状あるいは所望の形状であってもよい。
【０１４７】
また考えられることとして、ベーラーは、ベルトベーラーの他に他の適切なあるいは所望の構造として構成されてもよい。考えられることとして例えばベーラーは、ベール形成チャンバの円周外縁を規定する複数の平行なベール回転ローラによってベール形成チャンバが規定されるような固定チャンバベーラーと一般的に称されるタイプのものであってもよい。
【０１４８】
移送手段について、特定の形状および構造の移送要素を備えるものとして説明してきたが、他の適切な移送手段が提供されてもよい。当然のことながら、キャリア手段の他に別の適切な受け取り手段が、形成されたベールをベールラッパーへ移送すべく該形成されたベールを受け取るための移送要素上に設けられてもよい。受け取り手段がキャリア部材によって提供される場合には、キャリア部材は回転可能なキャリアローラを備えてもよいと考えられる。
【０１４９】
選択可能な複数のベールラッピング状態で第２のベール支持ローラを設定するための手段について、ピボット取付軸周りでキャリアフレームを枢軸回転させて第１のベール支持ローラがベールラッピング状態にある場合に第１のベール支持ローラに対して第２のベール支持ローラを昇降させるために、枢軸回転可能に取り付けられたキャリアフレームと第２の液圧ラムとからなる複合体を備えるものとして説明してきたが、特定の場合において考えられることとして、第２のベール支持ローラは、複数の選択可能なベールラッピング状態のそれぞれの状態へ向けて、第１のベール支持ローラへ向かいかつ該第１のベール支持ローラから離れる直線動作で横方向に付勢されてもよい。この場合、第１のベール支持ローラと第２のベール支持ローラとの間の空間は、選択可能なベールラッピング状態の各々に第２のベール支持ローラを設定するために変更されてもよい。これは、ベールのラッピング中にベールのために利用可能な上方空間を変更するために、ベールが第１および第２のベール支持ローラで支持される高さを変更できるようにする。第２のベール支持ローラが直線動作で第１のベール支持ローラに対して横方向に移動可能である場合には、考えられることとして、第２のベール支持ローラは、第２のベール支持ローラの選択可能なベールラッピング状態のうちの各状態を選択するために第１のベール支持ローラへ向けてかつ該第１のベール支持ローラから離れるよう第２のベール支持ローラを付勢させることを容易にする入れ子式要素に取り付けられてもよい。
【０１５０】
実際に、考えられることとして、第２のベール支持ローラは、上述のように枢軸回転可能に取り付けられる一対の側方部材を備えるキャリアフレーム上に支持されてもよい。また該側方部材は、入れ子部材とすることができる、つまり摺動可能に互いに取り付け可能である。枢軸回転動作は、ベールラッピング状態と送り出し状態との間で第２のベール支持ローラを作動させるために使用できると同時に、側方部材の摺動動作は、第１および第２のベール支持ローラ間の間隔を調整するために使用できる。
【０１５１】
ベールが移送要素によって第１および第２のベール支持ローラ上に移送されると、第２のベール支持ローラは、ベールラッピング状態へ向けて付勢されるだけでよいと考えられる。なお第２のベール支持ローラは、ベールがベールラッパーでラッピングされている間は適切なベールラッピング状態に保持され得る。
【０１５２】
さらに考えられることとして、第２のベール支持ローラは、特定の状況下では、トラクターまたは他の牽引車両による複合ベール／ベールラッパーの牽引中にベールをベールラッパー上に保持することを補助するように作動し得る。例えば複合ベール／ベールラッパーが丘などの上向きの勾配で上方向に牽引される場合、第２のベール支持ローラは、第１のベール支持ローラの高さより高い最大高さまで上方向に付勢されてもよい。つまり第２のベール支持ローラは、複合ベール／ベールラッパーが水平な地面に置かれた場合に第２のベール支持ローラが第１のベール支持ローラの第１の回転軸を含む水平平面よりも高い位置に設定可能となる最大高さにあるよう上方向に付勢されてもよい。これは、複合ベール／ベールラッパーが丘または上向きの勾配を上方向に牽引される際にベールラッパーからベールが後方に転がり落ちることを防止するよう作用する。これに対して複合ベール／ベールラッパーが丘や他の下向きの勾配を下方向に牽引される場合には、第２のベール支持ローラは、複合ベール／ベールラッパーが平地にある場合に第２のベール支持ローラが第１のベール支持ローラの第１の回転軸を含む水平平面の高さよりも低くなるよう支持され得る最小高さに位置させられると考えられる。そうした場合に考えられることとして、複合ベール／ベールラッパーには、水平線に対する複合ベール／ベールラッパーの角度を検出するための傾斜スイッチが設けられてもよく、そして第２のラムは、第２のベール支持ローラが適切に昇降されるように、複合ベール／ベールラッパーが上向きの勾配を上方向にあるいは下向きの勾配を下方向に牽引されていることを示す傾斜スイッチからの信号に応答して作動可能になされてもよい。
【０１５３】
マイクロコントローラについて、所望のベールラッピング状態に第２のベール支持ローラを維持すべく第２のラムの作動を制御するためにベールラッパー内でのベールのラッピング中に第２のロータリーポテンショメータからの信号を連続的にモニタリングするものとして説明してきたが、考えられることとして、一度、第２のロータリーポテンショメータから読み込まれた信号に応じて初めに第２のベール支持ローラを適切なベールラッピング状態に設定するよう第２のラムが作動されると、第２のラムはすでに第２のベール支持ローラをその適切なベールラッピング状態に設定したため、ベールのラッピング中に第２のロータリーポテンショメータからさらなる信号を読み込む必要はない。第２のラムは、第２のベール支持ローラの高さをさらにモニタリングすることなく、ベールのラッピング中に第２のベール支持ローラを適切なベールラッピング状態に保持できるべきであると考えられる。
【０１５４】
制御手段についてマイクロコントローラによって提供されるシグナルプロセッサを備える制御回路を備えると説明したが、任意の他の適切な制御回路や他の適切なシグナルプロセッサなどが提供されてもよい。例えば複合ベール／ベールラッパーの作動の制御はマイクロプロセッサによって提供されるシグナルプロセッサによって実施できるが、代わりに特定の場合にはシグナルプロセッサは、プログラマブルロジックコントローラによって提供されてもよい。
【０１５５】
複合ベール／ベールラッパーのベールおよびベールラッパーについて、飼料材料からなるベールを形成して該ベールをラッピングするためのものとして説明してきたが、ベールおよびベールラッパーはいずれも、草、ヘイ、ストロー、サイレージなどの飼料材料などの任意のタイプの材料や農業屑材料もしくは産業屑材料などの他の材料またはその他の材料などの他の任意のタイプの材料からなるベールの形成およびラッピングに合うよう適合されてもよい。
【０１５６】
さらにベールラッパーは、綿や他のそうした材料からなるベールのラッピングに合うよう適合され得ることも考えられる。
【０１５７】
第１および第２の付勢手段について複数の対の第１および第２の液圧ラムによって提供されると説明してきたが、特定の場合には単一の第１および第２の液圧ラムによって提供され得ると考えられる。代わりに当然のことながら、ラムのそばに他の適切な第１および第２の付勢手段が設けられてもよい。例えば液圧リニアモータまたは電気リニアモータなどのリニアモータやソレノイドなどが提供されてもよい。
【０１５８】
キャリアリングによって規定されるキャリア平面について、複合ベール／ベールラッパーの略垂直横方向に広がるものとして説明してきたが、キャリアリングによって規定されるキャリア平面が垂直に延在する必要がないことに理解されたい。キャリアリングによって規定されるキャリア平面は、垂直平面に対して適切な角度であるいは所望の角度で延在してもよい。代わりに特定の場合には、キャリアリングによって規定されるキャリア平面は、垂直平面に対してプラス３０°またはマイナス３０°までの角度をなして延在してもよいと考えられる。プラス３０°は、垂直平面に対する３０°のキャリアフレームの上方前方傾斜を示し、かつマイナス３０°は、垂直平面に対する３０°のキャリア平面の上方後方向の傾斜を示す。
【０１５９】
代わりに他の場合においては、キャリアリングは、水平線に対して３０°までの角度で水平線に対して延在してもよいと考えられる。そうした場合において、第２のベール支持ローラが複数の選択可能なベールラッピング状態で作動可能である本発明に基づくベールラッパーの利点として、ベールの長手方向延在中央幾何学的軸線がベールの直径に関わらず実質的に一定の高さにあるいはその相対的に狭い範囲の位置に保持される状態で、さまざまな直径のベールを第１および第２のベール支持ローラ上で支持できることが挙げられる。これにより、円筒形のベールのラッピング中に望ましい無理のない範囲内で、ベールの直径に関わりなくラッピングフィルムの長手方向延在中心線がベールの長手方向延在中央幾何学的軸線と実質的に一致する状態で回転するベールにラッピングフィルムを取り付けることが可能となる。
【０１６０】
当然のことながら、ベーラーの固定部分によって規定される開口について、複合ベール／ベールラッパーの送り方向の通常前方向に対して略上方前方向に広がる平面を規定すると説明してきたが、ベーラーの固定部分によって規定される開口は、複合ベール／ベールラッパーの送り方向の通常前方向に対して略上方後方向に傾斜されてもよい。
【０１６１】
第１および第２のベール支持ローラのうち複数の選択可能ベールラッピング状態へと移動可能な可動ベール支持ローラは第２のベール支持ローラであると説明してきたが、特定の場合には、第１および第２のベール支持ローラのうち選択可能な複数のベールラッピング状態へ移動可能な可動ベール支持ローラを第１のベール支持ローラとすることができると考えられる。その場合、第１のベール支持ローラが移送要素に取り付けられてもよく、ベールラッパーに該移送要素が取り付けられると考えられる。第１のベール支持ローラは、第１のベール支持ローラを第２のベール支持ローラに対して複数の選択可能なベールラッピング状態のうちの選択可能な状態の１つへ向けて移動させるために移送要素に対して移動可能となるように、移送要素に取り付けられてもよい。
【０１６２】
ベールラッパーについて、略水平に延在する第２のラッピング軸線を中心として回転するベール周りでラッピングフィルムディスペンサが旋回する２軸ベールラッパーとして説明してきたが、考えられることとして、ベールラッパーは、水平方向に延在するベールの長手方向延在中央幾何学的軸線と一致する第１のラッピング軸線周りでベールが回転されると同時に、垂直に延在する第２のラッピング軸線周りで複数のラッピングフィルムディスペンサが回転するタイプのものでもよい。
【０１６３】
ベールラッパーについて円筒形のベールをラッピングするためのものとして説明してきたが、ベールラッパーは平行六面体のベールをラッピングするよう適合されてもよいと考えられる。複合ベール／ベールラッパーに設けられる場合には、そうしたベーラーは、平行六面体のベールを製造するためのタイプのベーラーであってもよい。
【符号の説明】
【０１６４】
１  複合ベール／ベールラッパー
２  ベール
３  ラッピングフィルム
４  ハブ
５  シャシ
６  ホイール
７  軸
８  ヒッチ（鉤爪）
９  アーム
１０  ベーラー
１４  ベールラッパー
１６  移送要素
１７  移送ピボット軸
１８  ハウジング
１９  前方固定部分
２０  後部ドア
２１  側壁
２４  筋交棒
２５  ピボットシャフト
２６  上部
２７  主要液圧ラム
２８  ドアピボット軸
２９  ベルト
３０  従動ローラ
３１  遊動ローラ
３２  テンションローラ
３３  接続要素
３５  シャフト
３６  テンションスプリング
３７  テンションアーム
３８  テンションラム
３９  シャフト
４０  ベール回転ローラ
４１  シャフト
４２  ベール形成チャンバ
４３  ピックアップ機構
４５  開口
４６  傾斜平面
４７  垂直平面
４８  長手方向延在中央幾何学的軸線
５０  第１のベール支持ローラ
５１  第２のベール支持ローラ
５２  第１の回転軸
５３  第２の回転軸
５５  第１の液圧モータ
５６  第１のラッピング軸線
５７  キャリア平面
５８  キャリアリング
５９  支持フレーム
６０  ラッピングフィルムディスペンサ
６１  第２のラッピング軸線
６３  二重フランジ付き駆動ローラ
６５  二重フランジ付き遊動ローラ
６６  第１の液圧式動力付き回転モータ
６７  ベアリング
６８  側方部材
６９  ピボットシャフト
７０  キャリア部材
７３  第１のシャフト
７５  第１のラム
８０  キャリアフレーム
８１  キャリアプレート
８４  取付けプレート
８５  ピボットシャフト
８６  共通ピボット取付け軸線
８６  共通のピボット取付シャフト
８６  共通のピボット取付軸
８６  ピボット取付軸
８８  第２のラム
９２  制御回路
９３  マイクロコントローラ
９４  キーパッド
９５  液晶表示スクリーン
９６  第１のロータリーポテンショメータ
９７  第２のロータリーポテンショメータ
９８  液圧制御回路
１００、１０１、１０２  液圧電磁弁
１０３  作動流体供給源
１０４  可変流量制御弁
【図１】
0006306011.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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