(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一個の基座（１）、一個の回転子（２）、少なくとも一個の浮子（３）および一個の伸縮制御モジュール（４）を含む浮力駆動の運動エネルギー発生装置であって、基座（１）には一個の液体タンク（１１）が含まれ、回転子（２）には一個の回転本体（２１）と一個の軸部（２２）が含まれ、軸部（２２）は回転本体（２１）と液体タンク（１１）を結合し、回転本体（２１）は軸部（２２）の回転軸線を中心に回転自在に液体タンク（１１）の中に設けられ、回転本体（２１）の外表面には二個の相対する端面（２１ａ）と一個の外周面（２１ｂ）が含まれ、外周面（２１ｂ）は二個の端面（２１ａ）と連接し、浮子（３）は伸縮自在に回転本体（２１）に設けられ、少なくとも一個の浮子（３）は伸縮自在に回転本体（２１）の外周面（２１ｂ）に設けられることにより、回転本体（２１）の半径方向における伸縮の変位を発生し、伸縮制御モジュール（４）は牽引レール（７１）と浮子（３）の数に対応する数の滑車モジュール（７２）とを含み、各滑車モジュール（７２）は回転本体（２１）に設けられかつ対応する浮子（３）に連接し、牽引レール（７１）は液体タンク（１１）の中に設けられ、回転本体（２１）の回転時において各浮子（３）に対応する滑車モジュール（７２）を案内して動作することにより、対応する浮子（３）が回転本体（２１）に対して伸縮するのを制御することを特徴とする浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項２】
液体タンク（１１）は液体を収容するのに用いられ、回転本体（２１）の内部は中空で物質を収容しており、上記物質の密度は液体タンク（１１）の中に収容される上記液体の密度より小さく、上記液体の中において回転本体（２１）を浮き上がらせるのに充分な浮力を発生することを特徴とする請求項１に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項３】
液体タンク（１１）は液体を収容するのに用いられ、回転本体（２１）の密度は液体タンク（１１）の中に収容される上記液体の密度より小さく、上記液体の中において回転本体（２１）を浮き上がらせるのに充分な浮力を発生することを特徴とする請求項１に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項４】
回転子（２）の軸部（２２）には定速装置が連接されることを特徴とする請求項１に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項５】
基座（１）には他に二個の軸固定部（１２）が含まれ、二個の軸固定部（１２）はそれぞれ液体タンク（１１）の二個の相対する外側の表面に設けられかつ同じ軸で相対するように形成され、回転子（２）の軸部（２２）は二個の回転軸（２２ａ、２２ｂ）からなり、二個の回転軸（２２ａ、２２ｂ）にはそれぞれ一個の軸孔（２２１）が含まれ、二個の回転軸（２２ａ、２２ｂ）はそれぞれ一端から回転本体（２１）の二個の端面（２１ａ）に設けられ、そして二個の回転軸（２２ａ、２２ｂ）はそれぞれ他端から液体タンク（１１）を貫穿して通過し、二個の軸固定部（１２）まで連接されることにより、二個の軸孔（２２１）によって回転本体（２１）の内部と液体タンク（１１）の外部を連通することを特徴とする請求項１に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項６】
少なくとも一個の浮子（３）には一個の第一浮子（３ａ）が含まれ、回転本体（２１）の外周面（２１ｂ）には一個の第一溝口（２１１ａ）が設けられ、第一浮子（３ａ）には一個のカバー（３１）と一個の隔離部材（３２）が含まれ、カバー（３１）の一端は開放状に形成され、カバー（３１）は第一溝口（２１１ａ）に設けられ、かつ開口端は回転本体（２１）の内部に向くように形成され、カバー（３１）は隔離部材（３２）によって回転本体（２１）と互いに連接することにより、第一溝口（２１１ａ）を密封することを特徴とする請求項１に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項７】
少なくとも一個の浮子（３）にはさらに第二浮子（３ｂ）が含まれ、回転本体（２１）の半径方向において第一浮子（３ａ）と第二浮子（３ｂ）が相対し、回転本体（２１）の外周面（２１ｂ）にはさらに第二溝口（２１１ｂ）が設けられ、第二浮子（３ｂ）は一端が開放状に形成されたカバー（３１）を有し、第二浮子（３ｂ）のカバー（３１）は第二溝口（２１１ｂ）に設けられかつ開口端が回転本体（２１）の内部に向くように形成され、第二浮子（３ｂ）にはさらに隔離部材（３２）が含まれ、第二浮子（３ｂ）のカバー（３１）は隔離部材（３２）によって回転本体（２１）と互いに連接することにより、第二溝口（２１１ｂ）を密封することを特徴とする請求項６に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項８】
第一浮子（３ａ）と第二浮子（３ｂ）が互いに相対する内側は連動モジュール（３５）によって連接し、連動モジュール（３５）には二個の固定部材（３５１）と一個の連接桿（３５２）が含まれ、二個の固定部材（３５１）はそれぞれ第一浮子（３ａ）および第二浮子（３ｂ）の内側に連接され、連接桿（３５２）の両端はそれぞれ二個の固定部材（３５１）と結合されることを特徴とする請求項７に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項９】
回転本体（２１）の外周面（２１ｂ）にはさらに第三溝口（２１１ｃ）と第四溝口（２１１ｄ）が設けられ、少なくとも一個の浮子（３）には第三浮子（３ｒ）と第四浮子（３ｓ）が含まれ、回転本体（２１）の半径方向において第三浮子（３ｒ）と第四浮子（３ｓ）が相対し、且つ、第三浮子（３ｒ）と第四浮子（３ｓ）の両方が第一浮子（３ａ）と第二浮子（３ｂ）との間に位置し、第三浮子（３ｒ）は一端が開放状に形成されたカバー（３１）を有し、第三浮子（３ｒ）のカバー（３１）は第三溝口（２１１ｃ）に設けられかつ開口端が回転本体（２１）の内部に向くように形成され、第三浮子（３ｒ）にはさらに隔離部材（３２）が含まれ、第三浮子（３ｒ）のカバー（３１）は隔離部材（３２）によって回転本体（２１）と互いに連接することにより、第三溝口（２１１ｃ）を密封し、第四浮子（３ｓ）は一端が開放状に形成されたカバー（３１）を有し、第四浮子（３ｓ）のカバー（３１）は第四溝口（２１１ｄ）に設けられかつ開口端が回転本体（２１）の内部に向くように形成され、第四浮子（３ｓ）にはさらに隔離部材（３２）が含まれ、第四浮子（３ｓ）のカバー（３１）は隔離部材（３２）によって回転本体（２１）と互いに連接することにより、第四溝口（２１１ｄ）を密封することを特徴とする請求項７に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項１０】
第三浮子（３ｒ）と第四浮子（３ｓ）が互いに相対する内側は連動モジュール（３５）によって連接し、連動モジュール（３５）には二個の固定部材（３５１）と一個の連接桿（３５２）が含まれ、二個の固定部材（３５１）はそれぞれ第三浮子（３ｒ）および第四浮子（３ｓ）の内側に連接され、連接桿（３５２）の両端はそれぞれ二個の固定部材（３５１）と結合されることを特徴とする請求項９に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項１１】
それぞれのカバー（３１）には回転子（２）の回転方向に沿った前端において一個の破水部（３１１）が設けられ、破水部（３１１）の端縁の中央は突出した山形の形状に形成され、さらに中央から両側へ向かって延伸してカバー（３１）の側端面に連接することを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一項に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項１２】
隔離部材（３２）は弾性を有する浸透防止性材料から製造され、隔離部材（３２）の一端は回転本体（２１）の外周面（２１ｂ）に結合され、他端は対応するカバー（３１）の外側の表面に結合されることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一項に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項１３】
カバー（３１）の外端面は円弧状に形成され、その弧度は回転本体（２１）の外周面（２１ｂ）の弧度と同じになるように形成され、カバー（３１）が回転本体２１の外周面（２１ｂ）に対して最大縮入量に達するように形成される時、カバー（３１）の外端面と回転本体（２１）の外周面（２１ｂ）は連続した円弧面に形成されることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一項に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項１４】
牽引レール（７１）は、回転本体（２１）の外周面（２１ｂ）に向かって形成される当接面（７１１）を有することを特徴とする請求項１に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項１５】
牽引レール（７１）は、回転子（２）の回転方向に沿って互いに連接する変位制御段（７１２）と維持段（７１３）を有し、変位制御段（７１２）における当接面（７１１）から回転子（２）の軸心までの直線距離は、一端から維持端（７１３）に連接する箇所へ次第に減るように形成されることを特徴とする請求項１４に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項１６】
維持段（７１３）において、当接面（７１１）は回転本体（２１）の外周面（２１ｂ）と同心の円弧状に形成されることを特徴とする請求項１５に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項１７】
回転本体（２１）の軸心と牽引レール（７１）の変位制御段（７１２）とを通る伸縮終点境界線（Ｌ１”）と水平線との間に４５°の角度が形成され、回転本体（２１）の上半部における伸縮終点境界線（Ｌ１”）が通過する箇所が最大液面高さ（Ｆ１）を形成し、回転本体（２１）の軸心を通過する水平線が最小液面高さ（Ｆ２）を形成し、液体タンク（１１）の中に収容する液体の液面の高さは最大液面高さ（Ｆ１）と最小液面高さ（Ｆ２）との間に設定することを特徴とする請求項１５に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項１８】
回転本体（２１）の外周面（２１ｂ）には浮子（３）の数に対応する数の溝口が設けられ、浮子（３）にはカバー（３１）と隔離部材（３２）が含まれ、カバー（３１）の一端は開放状に形成され、カバー（３１）は溝口に設けられ、かつ開口端は回転本体（２１）の内部に向くように形成され、カバー（３１）は隔離部材（３２）によって回転本体（２１）と互いに連接することにより溝口を密封し、滑車モジュール（８２）は第一滑車ユニット（８２１）と位置決めモジュール（８２２）と旋回モジュール（８２３）とを有し、第一滑車ユニット（８２１）は対応する浮子（３）のカバー（３１）の外端面に設けられ、位置決めモジュール（８２２）は回転本体（２１）に連接され且つ第二滑車ユニット（８２２２）が設けられ、旋回モジュール（８２３）は回転本体（２１）に連接され、連動ロープ（Ｒ）は第一滑車ユニット（８２１）と第二滑車ユニット（８２２２）とをかけて旋回モジュール（８２３）に連接され、旋回モジュール（８２３）は牽引レール（８１）に接触する時に回転することにより、連動ロープ（Ｒ）を引っ張って浮子（３）が伸縮するのを制御することを特徴とする請求項１に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項１９】
回転子（２）には他に複数個の外導引軌条（２３）が含まれ、複数個の外導引軌条（２３）はそれぞれ回転本体（２１）の二個の端面に設けられ、浮子（３）のカバー（３１）の外端面の両側に複数個の位置決め部材が突設され、複数個の位置決め部材はそれぞれ対応する外導引軌条（２３）の中に移動自在に設けられることを特徴とする請求項１８に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項２０】
位置決めモジュール（８２２）は、回転本体（２１）の外周面（２１ｂ）に跨設されるように、位置決めフレーム（８２２１）の両端により相対する二つの外導引軌条（２３）に固定されることを特徴とする請求項１９に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項２１】
位置決めフレーム（８２２１）は二つの外導引軌条（２３）の自由端に連接することを特徴とする請求項２０に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項２２】
第二滑車ユニット（８２２２）は位置決めフレーム（８２２１）に設けられ、第二滑車ユニット（８２２２）を回転本体（２１）の半径方向に沿って第一滑車ユニット（７２１）に相対させることを特徴とする請求項２０に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項２３】
同じ端面（２１ａ）に設けられた複数個の外導引軌条（２３）の背面は、自由端に隣接する部位において一個の環状部材（２４）によって連接することを特徴とする請求項１９に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項２４】
位置決めモジュール（８２２）はさらに第三滑車ユニット（８２２３）を含み、第二滑車ユニット（８２２２）を通る連動ロープ（Ｒ）を受けて、連動ロープ（Ｒ）を浮子（３）の側端に案内し且つ転向させることを特徴とする請求項１８に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項２５】
旋回モジュール（８２３）はスイングアーム（８２３１）と第四滑車ユニット（８２３２）とを含み、スイングアーム（８２３１）は回転本体（２１）の外周面（２１ｂ）に枢設し、第四滑車ユニット（８２３２）はスイングアーム（８２３１）に設けられ、連動ロープ（Ｒ）は順番に第一滑車ユニット（８２１）、第二滑車ユニット（８２２２）、第三滑車ユニット（８２２３）および第四滑車ユニット（８２３２）にかけて回転子（２）に連接されることを特徴とする請求項２４に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項２６】
旋回モジュール（８２３）は転動部材（８２３３）を含み、転動部材（８２３３）は回転自在にスイングアーム（８２３１）の自由端に設けることで、転動部材（８２３３）により牽引レール（８１）で変位させることを特徴とする請求項２５に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項２７】
旋回モジュール（８２３）は旋回フレーム（８２３１）とスイングアーム（８２３２）と転動部材（８２３３）とを含み、旋回フレーム（８２３１）は回転本体（２１）の外周面（２１ｂ）に枢設し、連動ロープ（Ｒ）は順番に第一滑車ユニット（８２１）と第二滑車ユニット（８２２２）とにかけて旋回フレーム（８２３１）に連接され、スイングアーム（８２３２）は旋回フレーム（８２３１）に固定され、転動部材（８２３３）は回転自在にスイングアーム（８２３２）の自由端に設けることで、転動部材（８２３３）により牽引レール（８１）で変位させることを特徴とする請求項１８に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置。
【請求項２８】
請求項１〜２７のいずれか１項に記載の浮力駆動の運動エネルギー発生装置を用いた運動エネルギー発生方法であって、
液体タンク（１１）の中には液体が収容され、回転本体（２１）は一個の予備浮力を発生し、液体タンク（１１）の中に設けられた牽引レール（７１）が回転本体（２１）の回転時において各浮子（３）に対応する滑車モジュール（７２）を案内して動作することによって、浮子（３）が回転本体（２１）に対する伸縮作動を制御することにより、回転本体（２１）の局部的浮力に変化を発生し、回転本体（２１）に平衡を失わせて上記回転軸線を中心に回動させ、浮子（３）が回転本体（２１）に従って上記回転軸線を中心に一周回転すると同時に、回転本体（２１）の外周面（２１ｂ）に対して一回の伸縮サイクルを完成し、一回の伸縮サイクルは四個のストロークに分けられ、上記四個のストロークはそれぞれ一個の浮子内隠ストローク、一個の浮子漸伸ストローク、一個の浮子全露ストロークおよび一個の浮子漸縮ストロークからなり、液体タンク（１１）の中の空間は四個のエリアに分けられ、上記四個のエリアは回転子（２）の回転方向に従って順序に一個の浮子内隠エリア（Ｚ１）、一個の浮子漸伸エリア（Ｚ２）、一個の浮子全露エリア（Ｚ３）および一個の浮子漸縮エリア（Ｚ４）からなり、浮子（３）の上記浮子内隠ストロークは浮子内隠エリア（Ｚ１）の中に位置を合わせられかつ浮子（３）は最大縮入量の形態に達するように維持され、浮子（３）は回転中の回転本体（２１）に連動されて浮子内隠エリア（Ｚ１）から浮子漸伸エリア（Ｚ２）に進入する時、浮子（３）は上記浮子漸伸ストロークに進入し、浮子漸伸エリア（Ｚ２）の中において次第にその伸出量を増やし続け、浮子全露エリア（Ｚ３）に進入する時までに最大伸出量の形態に達するように形成され、また浮子（３）の上記浮子全露ストロークは浮子全露エリア（Ｚ３）の中に位置を合わせられ、浮子（３）が最大伸出量の形態に達するように維持することによって回転本体（２１）が回動するように駆動し、また浮子（３）が回転中の回転本体（２１）に連動されて浮子全露エリア（Ｚ３）から浮子漸縮エリア（Ｚ４）に進入する時、浮子（３）は上記浮子漸縮ストロークに進入し、浮子漸縮エリア（Ｚ４）の中において次第にその伸出量を減らし続け、浮子内隠エリア（Ｚ１）に進入する時までに再び上記浮子内隠ストロークに進入して最大縮入量の形態に達するように形成されることを特徴とする運動エネルギー発生方法。
【請求項２９】
浮子漸伸エリア（Ｚ２）は液面（Ｆ）の下に位置し、浮子漸縮エリア（Ｚ４）は液面（Ｆ）の上に位置することを特徴とする請求項２８に記載の運動エネルギー発生方法。
【請求項３０】
浮子漸伸エリア（Ｚ２）は回転本体（２１）の軸心を通過する重錘線（Ｖ）と水平線との間に位置することを特徴とする請求項２８に記載の運動エネルギー発生方法。
【請求項３１】
浮子内隠エリア（Ｚ１）と浮子全露エリア（Ｚ３）は回転本体（２１）の半径方向において対角に設置するように形成され、浮子漸伸エリア（Ｚ２）と浮子漸縮エリア（Ｚ４）は回転本体（２１）の半径方向において対角に設置するように形成されることを特徴とする請求項２８に記載の運動エネルギー発生方法。
【請求項３２】
浮子（３）の浮子内隠ストローク、浮子漸伸ストローク、浮子全露ストロークおよび浮子漸縮ストロークは回転本体（２１）の回転方向において等角で分布するように形成されることを特徴とする請求項３１に記載の運動エネルギー発生の方法。
【請求項３３】
少なくとも一個の浮子（３）には一個の第一浮子（３ａ）および一個の第二浮子（３ｂ）が含まれ、第二浮子（３ｂ）は回転本体（２１）の半径方向において第一浮子（３ａ）と相対し、第一浮子（３ａ）および第二浮子（３ｂ）の内の一個の浮子（３）が上記浮子内隠ストロークに進入する時、もう一個の浮子（３）は上記浮子全露ストロークに進入し、第一浮子（３ａ）および第二浮子（３ｂ）の内の一個の浮子（３）が上記浮子漸伸ストロークに進入する時、もう一個の浮子（３）は上記浮子漸縮ストロークに進入することを特徴とする請求項２８に記載の運動エネルギー発生の方法。
【請求項３４】
浮子（３）が上記浮子漸伸ストローク、浮子全露ストロークと浮子漸縮ストロークの中の伸出時において一個の円弧形の径路に沿って移動することを特徴とする請求項２８に記載の運動エネルギー発生の方法。
【請求項３５】
浮子（３）は上記浮子漸伸ストロークの中における伸出が回転本体（２１）の上記回転軸線に相対する回転に従って曲率半径が次第に増える一個の円弧形の径路に沿って行われ、浮子（３）は上記浮子全露ストロークの中における伸出が回転本体（２１）の回転に従って同じ曲率半径の一個の円弧形の径路に沿って行われ、浮子（３）は上記浮子漸縮ストロークの中における伸出が回転本体（２１）の上記回転軸線に相対する回転に従って曲率半径が次第に減る一個の円弧形の径路に沿って行われることを特徴とする請求項３４に記載の運動エネルギー発生の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動エネルギー発生装置に関するもので、特に、浮力を利用して運動エネルギーを発生する浮力駆動の運動エネルギー発生装置およびその運動エネルギー発生の方法に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
人類の文明の発展において、沢山の運動エネルギー装置はすでに存在しており、その作動時において機械エネルギーが生じてある装置を駆動するのに用いることができ、さらに機械エネルギーを電気エネルギーに転換してより幅広い用途を提供することにより、人類の生活が向上した。その中、それら運動エネルギー装置は大体二種類に分けられ、一種類は自然エネルギー（例えば、風力発電、太陽エネルギー発電、水力発電など）を運動エネルギー発生の動力とし、もう一種類は天然エネルギーの資源（例えば、原子力発電、火力発電など）を消耗して運動エネルギー発生の動力としている。しかしながら、それらの運動エネルギー装置は依然として以下の問題点を有していた。
【０００３】
自然エネルギーによって運動エネルギーを発生させる装置では、安価で充分に供給でき、かつ大気を汚染しないなどの利点を有するが、自然エネルギーそのものが発生するタイミングと強弱はコントロールできないため、上記従来の運動エネルギー装置では安定した運動エネルギーの発生効率を維持することができないという問題点があった。
【０００４】
また、天然エネルギーの資源を消耗して運動エネルギーを発生させる装置では、制御し易いという利点を有するが、天然資源はいくら取っても尽きず、いくら使っても尽きないという訳ではなく、人類の大量な採取によって遂に尽きる日が来る。さらに、上記従来の運動エネルギー装置では作動時に比較的安全性に欠けるだけではなく、その使用済みの廃棄物（例えば、核燃料の廃棄物）は環境に対して著しい汚染をもたらしてしまうため、その廃棄物の処理に余分に高い費用が生じてしまうという問題点がある。
【０００５】
このような事情から、浮力を利用して運動エネルギーを発生させる浮力駆動の運動エネルギー発生装置が発明された。従来の浮力駆動の運動エネルギー発生装置として、図２５に示されるアメリカ公告第７２１６４８３号の「POWER  GENERATING  SYSTEM  UTILIZING  BUOYANCY」（特許文献１）に提案されており、その浮力駆動の運動エネルギー発生装置９には一個の塔体９１が含まれ、塔体９１の中には一個の運送装置９２が設けられ、運送装置９２は一個の回転軸９３が回転するのを連動するように連接し、回転軸９３は塔体９１の外に位置する一個の発電機９４と連接する。その中、運送装置９２の上には複数個の桶９２１が設けられ、それぞれの桶９２１が塔体９１の底部に隣接する部位まで運送された時にはひっくり返った状態に構成され、そして一個の気泡供給器９５によって気泡を桶９２１の内部に注入して浮力を生じさせることができる。それぞれの桶９２１が上方へ運送されて水面を越えると、内部の気体は排出され、さらに開口が上を向くような形態で再び水の中に沈むため、内部は水が満杯でスムーズに沈むことができる。
【０００６】
その他に、アメリカ公告第４３６３２１２号の「BUOYANCY  PRIME  MOVER」（特許文献２）、第４４９８２９４号の「BUOYANCY  PRIME  MOVER  WITH  PRESSURE  CONTROL  MEANS」（特許文献３）、第６３０５１６５号の「METHODS  AND  APPARATUS  FOR  ACQUIRING  FREE  ENERGY  USING  BUOYANCY  TECHNOLOGY」（特許文献４）、中華民国公開第２００４０８７６６号の「浮力運動エネルギー機」（特許文献５）、第２００６３２２１２号の「重力浮力循環作動の水力発電装置」（特許文献６）、第２００７１４８０１号の「永続の動力エネルギー生成機」（特許文献７）、第２０１２１７６３８号の「浮力発電システムおよびその気浮装置、伝動装置」（特許文献８）、第２０１３１９３８５号の「簡易型の水下発電装置」（特許文献９）、中国公開第１５０８４２３号の「浮力運動エネルギー機」（特許文献１０）、第１０１２０１０４０号の「循環エアバック浮力動力装置」（特許文献１１）、公告第１０２１１２７４０号の「動力発生装置」（特許文献１２）、第１０２３７４１０８号の「浮力、重力循環発電法」（特許文献１３）、第１０２８５２７０６号の「浮力型動力機」（特許文献１４）、第１０３２９１５３３号の「浮力発動機」（特許文献１５）、第１０３５１１１７４号の「地球引力と液体浮力の発電装置」（特許文献１６）、第１０３５１１２０９号の「密度差の発動機」（特許文献１７）、日本公開第Ｓ５６-１１３０６６号の「電解気体の浮力利用発電装置」（特許文献１８）、特開２００７-１３２２１４号の「浮力を利用するエネルギー節減型回転式ポンプ」（特許文献１９）、特開２０１３-１１３２９３号の「浮力エネルギーを利用した発電装置」（特許文献２０）などの発明は全て浮力を利用して運動エネルギーを発生させるその他の従来の浮力駆動の運動エネルギー発生装置であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】アメリカ公告第７２１６４８３号公報
【特許文献２】アメリカ公告第４３６３２１２号公報
【特許文献３】アメリカ公告第４４９８２９４号公報
【特許文献４】アメリカ公告第６３０５１６５号公報
【特許文献５】中華民国公開第２００４０８７６６号公報
【特許文献６】中華民国公開第２００６３２２１２号公報
【特許文献７】中華民国公開第２００７１４８０１号公報
【特許文献８】中華民国公開第２０１２１７６３８号公報
【特許文献９】中華民国公開第２０１３１９３８５号公報
【特許文献１０】中国公開第１５０８４２３号公報
【特許文献１１】中国公告第１０１２０１０４０号公報
【特許文献１２】中国公告第１０２１１２７４０号公報
【特許文献１３】中国公告第１０２３７４１０８号公報
【特許文献１４】中国公告第１０２８５２７０６号公報
【特許文献１５】中国公告第１０３２９１５３３号公報
【特許文献１６】中国公告第１０３５１１１７４号公報
【特許文献１７】中国公告第１０３５１１２０９号公報
【特許文献１８】日本国公開第Ｓ５６-１１３０６６号公報
【特許文献１９】日本国特開２００７-１３２２１４号公報
【特許文献２０】日本国特開２０１３-１１３２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図２５に例示される従来の浮力駆動の運動エネルギー発生装置９が作動される時、余分にエネルギーを消耗して気泡供給器９５を起動し、気泡を生じさせてそれぞれの桶９２１に注入することにより、運送装置９２を駆動して浮力を利用して引き続き回動し、さらに進んで発電機９４を連動して電気エネルギーを発生させる。また、上記従来の浮力駆動の運動エネルギー発生装置９では複数個の桶９２１の中に過半数にも至らない桶９２１によって共同で発生させた総浮力で運送装置９２が回動するのを連動するものであり、そしてそれぞれの桶９２１の容積が限られることにより、総浮力の数値を高めることは難しくなるため、運送装置９２は回動効率が悪いという問題点があった。
【０００９】
また、従来の浮力駆動の運動エネルギー発生装置９には部材の個の数が多く、製造、組立て、メンテナンスなどのコストが高いだけではなく、作動時において運送装置９２と回転軸９３はチェーンと歯車の構造によって水中で互いに連動するもので、上記機械部材の間では全て高い摩擦力による接触であるため、仮に充分な潤滑がなければ、スムーズに作動することはできず、さらに水中で運転するために潤滑が難しく、かつ噛み合う抵抗が増えるなどの要素により、上記従来の浮力駆動の運動エネルギー発生装置９の作動時の抵抗が高まってしまうという問題点があった。
【００１０】
また、それぞれの桶９２１が運送されて水面を越えて再び水中に沈もうとする時、それぞれの桶９２１そのものが水中に沈む時には一個の抵抗力として形成されるだけでなく、それぞれの桶９２１が水中に沈んだ後、液体が次第にそれぞれの桶９２１に満杯になるまで、それぞれの桶９２１の内部に残される空気が浮力が生じるため、運送装置９２の運転時における更なるもう一つの抵抗力が発生される。そのため、上述したそれぞれの原因の影響で上記従来の浮力駆動の運動エネルギー発生装置９はエネルギーの消耗だけではなく、さらにそれほど大きくない総浮力の数値で高い抵抗力の機械構造を連動して作動しなければならないため、上記従来の浮力駆動の運動エネルギー発生装置９では運動エネルギーの発生効率がよくないという問題点がった。
【００１１】
さらに、上述した特許文献２から特許文献２０の浮力駆動の運動エネルギー発生装置においても大体として同様に部材が多く、かつ運動エネルギーの発生効率がよくないという問題点がった。
【００１２】
上述した原因に基づき、従来の浮力駆動の運動エネルギー発生装置をさらに改良する必要がある。
【００１３】
本発明の第一の目的は、総浮力の数値を高めるとともに、作動時の抵抗力を低く抑えることにより、スムーズに運転して運動エネルギーの発生効率を高めることができる浮力駆動の運動エネルギー発生装置およびその方法を提供することにある。
【００１４】
本発明の第二の目的は、構造が簡単で、製造、組立て、メンテナンスのコストを低く抑えることができる浮力駆動の運動エネルギー発生装置およびその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明による浮力駆動の運動エネルギー発生装置は、一個の基座、一個の回転子、少なくとも一個の浮子および一個の伸縮制御モジュールを含む。基座には一個の液体タンクが含まれる。回転子には一個の回転本体と一個の軸部が含まれ、軸部は回転本体と液体タンクを結合し、回転本体は軸部の回転軸線を中心に回転自在に液体タンクの中に設けられる。浮子は伸縮自在に回転本体に設けられる。伸縮制御モジュールは液体タンクの中に設けられることにより、回転本体は回転時において少なくとも一個の浮子が回転本体に対して伸縮するのを制御する。
【００１６】
また、液体タンクは液体を収容するのに用いられ、回転本体の内部は中空で物質を収容し、物質の密度は液体タンクの中に収容される液体の密度より小さく、液体の中において回転本体を浮き上がらせるのに充分な浮力を発生することもできる。また、液体タンクは液体を収容するのに用いられ、回転本体の密度は液体タンクの中に収容される液体の密度より小さく、液体の中において回転本体を浮き上がらせるのに充分な浮力を発生することもできる。
【００１７】
また、回転子の軸部には定速装置が連接される。
【００１８】
また、少なくとも一個の浮子は伸縮自在に回転本体の外表面に設けることもできる。また、回転本体の外表面には二個の相対する端面と一個の外周面が含まれ、外周面は二個の端面と連接し、少なくとも一個の浮子は回転本体の外周面に伸縮自在に設けられることにより、回転本体の半径方向において伸縮の変位を発生することもできる。
【００１９】
また、基座には他に二個の軸固定部が含まれ、二個の軸固定部はそれぞれ液体タンクの二個の相対する外側の表面に設けられ、さらに同じ軸で相対するように形成され、回転子の軸部は二個の回転軸からなり、二個の回転軸にはそれぞれ一個の軸孔が含まれ、二個の回転軸はそれぞれ一端から回転本体の二個の端面に設けられ、そして二個の回転軸はそれぞれ他端から液体タンクを貫穿して通過し、二個の軸固定部まで連接されることにより、二個の軸孔によって回転本体の内部と液体タンクの外部を連通することもできる。
【００２０】
また、伸縮制御モジュールは牽引レールと、浮子の数に対応する数の滑車モジュールとを含み、各滑車モジュールは回転本体に設けられ、かつ対応する浮子に連接し、牽引レールは液体タンクに設けられ、各浮子に対応する滑車モジュールを案内して動作することにより、対応する浮子が伸縮するのを制御する。
【００２１】
また、牽引レールは、回転本体の外周面に向かって形成される当接面を有する。
【００２２】
また、牽引レールは、回転子の回転方向に沿って互いに連接する変位制御段と維持段とを有し、変位制御段において、当接面から回転子の軸心までの直線距離は、一端から維持端に連接する箇所へ次第に減るように形成される。
【００２３】
また、回転本体の軸心と牽引レールの変位制御段とを通る伸縮終点境界線と、水平線との間には４５°の角度が形成され、回転本体の上半部における伸縮終点境界線が通過する箇所が最大液面高さを形成し、回転本体の軸心を通過する水平線が最小液面高さを形成し、液体タンクの中に収容する液体の液面高さは最大液面高さと最小液面高さとの間に設定される。
【００２４】
また、少なくとも一個の浮子には一個の第一浮子が含まれ、回転本体の外周面には一個の第一溝口が設けられ、第一浮子には一個のカバーと一個の隔離部材が含まれ、カバーの一端は開放状に形成され、カバーは第一溝口に設けられ、かつ開口端は回転本体の内部に向くように形成され、カバーは隔離部材によって回転本体と互いに連接することにより、第一溝口を密封することもできる。
【００２５】
また、少なくとも一個の浮子にはさらに第二浮子が含まれ、回転本体の半径方向において、第一浮子と第二浮子が相対し、回転本体の外周面にはさらに第二溝口が設けられ、第二浮子は一端が開放状に形成されるカバーを有し、第二浮子のカバーは第二溝口に設けられ、かつ開口端は回転本体の内部に向くように形成され、第二浮子にはさらに隔離部材が含まれ、第二浮子のカバーは隔離部材によって回転本体と互いに連接することにより、第二溝口を密封する。
【００２６】
また、第一浮子と第二浮子が互いに相対する内側は連動モジュールによって連接し、連動モジュールには二個の固定部材と一個の連接桿が含まれ、二個の固定部材はそれぞれ第一浮子および第二浮子の内側に連接され、連接桿の二端はそれぞれ二個の固定部材と結合される。
【００２７】
また、回転本体の外周面にはさらに第三溝口と第四溝口が設けられ、少なくとも一個の浮子には第三浮子と第四浮子が含まれる。回転本体の半径方向において第三浮子と第四浮子が相対し、且つ、第三浮子と第四浮子の両方が第一浮子と第二浮子との間に位置する。第三浮子は一端が開放状に形成されるカバーを有し、第三浮子のカバーは第三溝口に設けられ、かつ開口端は回転本体の内部に向くように形成される。第三浮子にはさらに隔離部材が含まれ、第三浮子のカバーは隔離部材によって回転本体と互いに連接することにより、第三溝口を密封する。第四浮子は一端が開放状に形成されるカバーを有し、第四浮子のカバーは第四溝口に設けられ、かつ開口端は回転本体の内部に向くように形成される。第四浮子にはさらに隔離部材が含まれ、第四浮子のカバーは隔離部材によって回転本体と互いに連接することにより、第四溝口を密封する。
【００２８】
また、第三浮子と第四浮子が互いに相対する内側は連動モジュールによって連接し、連動モジュールには二個の固定部材と一個の連接桿が含まれる。二個の固定部材はそれぞれ第三浮子および第四浮子の内側に連接され、連接桿の二端はそれぞれ二個の固定部材と結合される。
【００２９】
また、滑車モジュールは第一滑車ユニットと、位置決めモジュールと、旋回モジュールとを有し、第一滑車ユニットは対応する浮子のカバーの外端面に設けられ、位置決めモジュールは回転本体に連接され、且つ第二滑車ユニットが設けられ、旋回モジュールは回転本体に連接され、連動ロープは第一滑車ユニットと第二滑車ユニットとにかけられて旋回モジュールに連接され、旋回モジュールは牽引レールに接触する時に回転することにより、連動ロープを引っ張って浮子が伸縮するのを制御する。
【００３０】
また、それぞれのカバーには、回転子の回転方向に沿った前端において一個の破水部が設けられ、破水部の端縁の中央は突出した山形の形状に形成され、さらに中央から両側へ向かって延伸してカバーの側端面に連接する。
【００３１】
また、回転子には他に複数個の外導引軌条が含まれ、複数個の外導引軌条はそれぞれ回転本体の二個の端面に設けられ、浮子のカバーの外端面の両側に複数個の位置決め部材が突設され、複数個の位置決め部材はそれぞれ対応する外導引軌条の中に移動自在に設けられる。また、位置決めモジュールは、回転本体の外周面に跨設されるように、位置決めフレームの両端により相対する二つの外導引軌条に固定される。また、位置決めフレームは、二つの外導引軌条の自由端に連接する。
【００３２】
また、第二滑車ユニットは位置決めフレームに設けられ、第二滑車ユニットを回転本体の半径方向に沿って第一滑車ユニットに相対させる。
【００３３】
また、位置決めモジュールはさらに第三滑車ユニットを含み、第二滑車ユニットを通る連動ロープを受けて、連動ロープを浮子の側端に案内且つ転向させる。
【００３４】
また、旋回モジュールはスイングアームと、第四滑車ユニットとを含み、スイングアームは回転本体の外周面に枢設され、第四滑車ユニットはスイングアームに設けられ、連動ロープは順番に第一滑車ユニット、第二滑車ユニット、第三滑車ユニットおよび第四滑車ユニットにかけて回転子に連接される。
【００３５】
また、旋回モジュールは転動部材を含み、転動部材は回転自在にスイングアームの自由端に設けることで、転動部材により牽引レールで変位させる。
【００３６】
また、旋回モジュールは旋回フレームと、スイングアームと、転動部材とを含み、旋回フレームは回転本体の外周面に枢設され、連動ロープは順番に第一滑車ユニット、第二滑車ユニットにかけて旋回フレームに連接され、スイングアームは旋回フレームに固定され、転動部材は回転自在にスイングアームの自由端に設けることで、転動部材により牽引レールで変位させる。
【００３７】
また、隔離部材は弾性を有する浸透防止性材料から製造され、隔離部材の一端は回転本体の外周面に結合され、他端は対応するカバーの外側の表面に結合することもできる。
【００３８】
また、カバーの外端面は円弧状に形成され、かつ弧度は回転本体の外周面の弧度と同じになり、カバーが回転本体の外周面に対して最大縮入量に位置する時、カバーの外端面と回転本体の外周面は連続の円弧面に形成することもできる。
【００３９】
また、液体タンクの中に液体が収容され、回転本体は一個の予備浮力を発生し、浮子が回転本体に対する伸縮作動を制御することにより、回転本体の局部の浮力は変化を発生し、回転本体に平衡を失わせて回転軸線を中心に回動させ、浮子が回転本体に従って回転軸線を中心に一周を回転すると同時に、回転本体の外周面に対して一回の伸縮サイクルを完成する。一回の伸縮サイクルは四個のストロークに分けられ、四個のストロークはそれぞれ一個の浮子内隠ストローク、一個の浮子漸伸ストローク、一個の浮子全露ストロークおよび一個の浮子漸縮ストロークからなり、液体タンクの中の空間は四個のエリアに分けられる。四個のエリアは回転子の回転方向に従って順序的に一個の浮子内隠エリア、一個の浮子漸伸エリア、一個の浮子全露エリアおよび一個の浮子漸縮エリアからなる。浮子の浮子内隠ストロークは浮子内隠エリアの中に位置を合わせられ、かつ浮子は最大縮入量の形態に達するように維持される。浮子が回転中の回転本体に連動されて浮子内隠エリアから浮子漸伸エリアに進入する時、浮子は浮子漸伸ストロークに進入し、浮子漸伸エリアの中において次第にその伸出量を増やし続け、浮子全露エリアに進入する時まで、最大伸出量の形態に達するように形成される。また、浮子の浮子全露ストロークは浮子全露エリアの中に位置を合わせられ、浮子が最大伸出量の形態に達するように維持されることによって回転本体が回動するのを駆動し、また、浮子が回転中の回転本体に連動されて浮子全露エリアから浮子漸縮エリアに進入する時、浮子は浮子漸縮ストロークに進入し、浮子漸縮エリアの中において次第にその伸出量を減らし続け、浮子内隠エリアに進入する時まで、再び浮子内隠ストロークに進入して最大縮入量の形態に達するように形成されることもできる。
【００４０】
また、浮子漸伸エリアは液面の下に位置し、浮子漸縮エリアは液面の上に位置することもできる。
【００４１】
また、浮子漸伸エリアは回転本体の軸心を通過する重錘線と水平線との間に位置する。
【００４２】
また、浮子内隠エリアと浮子全露エリアは回転本体の半径方向において対角に設置するように形成され、浮子漸伸エリアと浮子漸縮エリアは回転本体の半径方向において対角に位置するように形成され、浮子の浮子内隠ストローク、浮子漸伸ストローク、浮子全露ストロークおよび浮子漸縮ストロークは回転本体の回転方向において等角で分布するように形成することもできる。
【００４３】
また、少なくとも一個の浮子には一個の第一浮子および一個の第二浮子が含まれる。第二浮子は回転本体の半径方向において第一浮子と相対し、第一浮子または第二浮子のその内の一方の浮子が浮子内隠ストロークに進入する時、もう一方の浮子は浮子全露ストロークに進入し、第一浮子または第二浮子のその内の一個の浮子が浮子漸伸ストロークに進入する時、もう一方の浮子は浮子漸縮ストロークに進入することもできる。
【００４４】
また、浮子が浮子漸伸ストローク、浮子の全露ストロークおよび浮子漸縮ストロークの中の伸出は一個の円弧形の径路に沿って行うこともできる。
【００４５】
また、浮子の浮子漸伸ストローク中における浮子の伸出は回転本体が回転軸線に相対する回転に従って曲率半径が次第に増える一個の円弧形の径路に沿って行われ、浮子の浮子全露ストローク中において、浮子の伸出量は回転本体の回転に従って同じ曲率半径の一個の円弧形の径路に形成され、浮子の浮子漸縮ストローク中において、浮子の伸出量は回転本体が回転軸線に相対する回転に従って曲率半径が次第に減る一個の円弧形の径路に形成されることもできる。
【発明の効果】
【００４６】
本発明の浮力駆動の運動エネルギー発生装置によれば、総浮力の数値を高めるとともに、作動時の抵抗力を低く抑えることにより、スムーズに運転して運動エネルギーの発生効率を高めることができるという利点がある。
【００４７】
本発明の浮力駆動の運動エネルギー発生装置によれば、構造が簡単で、製造、組立て、メンテナンスのコストを低く抑えることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は、本発明の実施例１の局部断面の斜視分解説明図である。
【図２】図２は、本発明の実施例１の側面断面構造の説明図である。
【図３】図３は、本発明の実施例１の浮子の局部の斜視分解図である。
【図４】図４は、本発明の実施例１の浮子が伸出して隔離部材が引っ張られていない状態の説明図である。
【図５】図５は、本発明の実施例１の浮子が縮入して隔離部材が引っ張られた状態の説明図である。
【図６】図６は、本発明の実施例１の回転子が時計回りの方向で回転する時の浮子の伸出量の説明図である。
【図７】図７は、本発明の実施例１が一個の浮子を有する第一作動状態の説明図である。
【図８】図８は、本発明の実施例１が一個の浮子を有する第二作動状態の説明図である。
【図９】図９は、本発明の実施例１が一個の浮子を有する第三作動状態の説明図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施例１が一個の浮子を有する第四作動状態の説明図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施例１が三個の浮子を有する第一作動状態の説明図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施例１が三個の浮子を有する第二作動状態の説明図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施例１が三個の浮子を有する第三作動状態の説明図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施例２の局部の斜視分解図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施例２が二個の浮子を有する第一作動状態の説明図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施例２の浮子が二個の導引軌条の導引によって伸縮時の説明図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施例２が二個の浮子を有する第二作動状態の説明図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施例２が二個の浮子を有する第三作動状態の説明図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施例２が二個の浮子を有する第四作動状態の説明図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施例３が二個の浮子を有する第一作動状態の説明図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施例４が四個の浮子を有する第一作動状態の説明図である。
【図２２】図２２は、本発明の実施例４が四個の浮子を有する第二作動状態の説明図である。
【図２３】図２３は、本発明の実施例５が四個の浮子を有する作動状態の説明図である。
【図２４】図２４は、本発明の回転子が反時計回りの方向で回転する時の浮子の伸出量の説明図である。
【図２５】図２５は、本発明の実施例６が四個の浮子を有する作動状態の説明図である。
【図２６】図２６は、本発明の実施例６の局部の構造の斜視説明図である。
【図２７】図２７は、本発明において補助位置決めモジュールを省略した場合の構造の斜視説明図である。
【図２８】図２８は、本発明の実施例６の転動部材が牽引レールの変位制御段に進入する前の作動状態の説明図である。
【図２９】図２９は、本発明の実施例６の転動部材が牽引レールの変位制御段に進入した後の作動状態の説明図である。
【図３０】図３０は、本発明の実施例６の転動部材が牽引レールの維持段に進入した後の作動状態の説明図である。
【図３１】図３１は、本発明の実施例７が四個の浮子を有する作動状態の説明図である。
【図３２】図３２は、本発明の実施例７の局部の構造の斜視説明図である。
【図３３】図３３は、本発明の実施例７のスイングアームが牽引レールに接触する前の作動状態の説明図である。
【図３４】図３４は、本発明の実施例７のスイングアームが牽引レールに接触するときの作動状態の説明図である。
【図３５】図３５は、本発明の実施例７の転動部材が牽引レールの変位制御段に進入した後の作動状態の説明図である。
【図３６】図３６は、本発明の実施例７の転動部材が牽引レールの維持段に進入するときの作動状態の説明図である。
【図３７】図３７は、本発明の実施例７の回転子が反時計回りの方向で回転するときの浮子の伸出量の説明図である。
【図３８】図３８は、従来の浮子駆動の運動エネルギー発生装置の実施状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００４９】
本発明の実施の形態について、以下、図面を参照して説明する。
【００５０】
図１は本発明の実施例１による浮力駆動の運動エネルギー発生装置の局部断面斜視分解説明図である。図１を参照すると、浮力駆動の運動エネルギー発生装置には大体として一個の基座１、一個の回転子２、少なくとも一個の浮子３および一個の伸縮制御モジュール４が含まれる。回転子２は回転自在に基座１に設けられ、少なくとも一個の浮子３は伸縮自在に回転子２に設けられ、伸縮制御モジュール４は基座１に設けられることにより、少なくとも一個の浮子３が回転子２に相対して伸縮するのを制御することができる。本発明の実施例１において、少なくとも一個の浮子３の数は選択的に一個からなることができ、そして「第一浮子３ａ」として表示されている。
【００５１】
基座１は流動可能な作動媒体を収容するのに用いられ、上記作動媒体は選択的に液体からなることができ、さらに回転子２と伸縮制御モジュール４などの部材を組み立てて位置決めするのに用いることができる。さらに詳しく言えば、基座１には液体を収容できる一個の液体タンク１１と二個の軸固定部１２が含まれ、二個の軸固定部１２はそれぞれ液体タンク１１の二個の相対する外側の表面に設けられ、さらに同じ軸で相対するように構成される。
【００５２】
本実施例において、それぞれの軸固定部１２は軸受を有する一個の板片からなり、そして選択的に液体タンク１１の二個の相対する内側の表面においてそれぞれ一個の支持体１１１が設けられることにより、それぞれの軸固定部１２は液体タンク１１の外側の表面から対応する支持体１１１まで組み立てて位置決めされる。その中、液体タンク１１と二個の軸固定部１２との間には、例えば、漏洩防止の座金（図示せず）などの液体漏洩防止用部材を設けることにより、回転子２の局部は液体タンク１１の側端面を貫穿し、そして液体を漏洩しないように維持することができる。
【００５３】
図２は本発明の実施例１の側面断面構造の説明図である。図１および２を参照すると、回転子２は回転自在に基座１に設けられる。さらに詳しく言えば、回転子２には一個の回転本体２１と一個の軸部２２が含まれ、回転本体２１の内部は中空で収容物質を収容することができる。上記物質の密度は液体タンク１１の中に収容される液体の密度より小さく、そして上記物質は気体または固体（例えば、発泡スチロール、低密度の木材）からなることができる。或いは、回転本体２１は選択的に低密度の固体から直接製造することができ、さらに回転本体２１は液体タンク１１に収容される液体の中において回転本体２１を浮き上がらせるような浮力を有することを原則とする。
【００５４】
本実施例において、回転本体２１は選択的に内部が中空の円柱形の一個の框体からなることにより、回転本体２１の内部は最も簡単に取得できる空気を直接収容することができるため、コストを下げることができる。回転本体２１の外表面には二個の相対する端面２１ａと一個の外周面２１ｂが含まれ、外周面２１ｂは二個の端面２１ａと連接し、外周面２１ｂには浮子３の数に対応した溝口２１１が設けられる。例えば、本実施例において、一個の第一浮子しか設けていないため、外周面２１ｂには一個の第一溝口２１１ａしか設けられていない。
【００５５】
回転子２の軸部２２は回転本体２１の二個の端面２１ａから突き出て基座１の二個の軸固定部１２と連接するため、回転本体２１は液体タンク１１の中に収容され、そして軸部２２の回転軸線を中心として液体タンク１１の中に回動することができる。本実施例において、軸部２２は二個の回転軸２２ａ、２２ｂからなることができ、二個の回転軸２２ａ、２２ｂの内部にはそれぞれ軸方向へ貫穿するように一個の軸孔２２１が含まれる。二個の回転軸２２ａ、２２ｂは同軸で相対し、二個の回転軸２２ａ、２２ｂはそれぞれ一端から回転本体２１の二個の端面２１ａに設けられ、そして二個の回転軸２２ａ、２２ｂはそれぞれ他端から液体タンク１１を貫穿して通過し、二個の軸固定部１２まで連接されることにより、二個の軸孔２２１によって回転本体２１の内部と液体タンク１１の外部を連通する。
【００５６】
これにより、回転子２の回転本体２１は液体タンク１１の中において基座１に対して回転することができ、さらにそれによって回転本体２１の内部空間は空になってその他の部材を設置するのに提供することができるため、それぞれの部材が空間の設置において制限されるのを減らすことができると同時に、回転子２の全体重量を軽減し、組立時の利便性を高めるのに役立てることができる。
【００５７】
他に、軸部２２は回転本体２１を貫穿する一個の回転軸からなることができ、さらに回転本体２１を液体タンク１１の中に基座１に対して回転させることは、本発明の分野において通常の知識を有する者には容易に理解できるものであり、また使用の需要に応じて変化を行なうことができるものであるので、本発明においては制限しない。さらに、回転子２には複数個の外導引軌条２３が設けられ、複数個の外導引軌条２３はそれぞれ回転本体２１の二個の端面２１ａに設けられることにより、第一浮子３ａの伸縮作動を導引することができる。
【００５８】
第一浮子３ａは伸縮自在に回転本体２に設けられ、図１、２に示される実施例において、第一浮子３ａは選択的に回転本体２１の外周面２１ｂに設けられることにより、回転本体２１の半径方向において伸縮の変位を生じることができる。さらに詳しく言えば、図２、３を同時に参照すると、第一浮子３ａには一個のカバー３１と一個の隔離部材３２が含まれる。カバー３１の内部にはデフォルトの容積の空間が含まれ、カバー３１の一端は開放状に形成される。カバー３１は回転本体２１の第一溝口２１１ａに設けられ、カバー３１の開口端は回転本体２１の内部に向くように形成され、そしてカバー３１は隔離部材３２によって回転本体２１と互いに連接することにより、回転本体２１の内部空間と液体タンク１１内の液体は隔離して互いに連通しないように確保することができる。
【００５９】
本実施例において、隔離部材３２は弾性を有する浸透防止性材料から製造され、さらに選択的に隔離部材３２の一端は回転本体２１の外周面２１ｂに結合され、他端はカバー３１の外側の表面に結合されることにより、液体タンク１１の中の液体はカバー３１と回転本体２１の内部に漏洩して流入することはない。また、隔離部材３２と回転本体２１の間は結合後に隙間がない方式、例えば、接着剤による結合で結合され、そして結合された後に他に複数個の固定部材（図示せず）と合わせて固定することにより、結合の安定性を高めることができる。
【００６０】
図４は本発明の実施例１の浮子が伸出して隔離部材が引っ張られていない状態の説明図で、図４を参照すると、第一浮子３ａが回転本体２１の外周面２１ｂに相対して縮入していない状態（または伸出運動の発生）時、隔離部材３２は引っ張られていない状態（または次第に引っ張られていない状態まで回復）となるように形成される。それに対し、図５は本発明の実施例１の浮子が縮入して隔離部材が引っ張られた状態の説明図で、図６を参照すると、第一浮子３ａが回転本体２１の外周面２１ｂに相対して縮入運動が生じる時、隔離部材３２は持続的に引っ張られるために弾性変形が生じられ、このようにして、第一浮子３ａは隔離部材３２によってカバー３１が回転本体２１に対する伸縮の幅を増やすことができる。
【００６１】
再び図２、３を参照すると、カバー３１の外端面は円弧状に形成され、そして好ましくはその弧度は回転本体２１の外周面２１ｂの弧度と同じになるように形成されるため、カバー３１が回転本体２１の内部に縮入した時、カバー３１の外表面と回転本体２１の外周面２１ｂは連続した円弧面に形成されることにより、液体に進入する時の抵抗力を減らすことができる。また、カバー３１には回転子２の回転方向に沿った前端において一個の破水部３１１が設けられる。破水部３１１の端縁の中央は突出した山形の形状に形成され、さらに中央から両側へ向かって延伸してカバー３１の側端面に連接することにより、第一浮子３ａが浮き上がる時の抵抗力を減らすとともに、速度を増やすことができる。
【００６２】
その他に、第一浮子３ａにはカバー３１の外端面において一個の導引部材３３と複数個の位置決め部材３４が設けられる。導引部材３３は選択的にカバー３１の外端面の中央に設けられ、導引部材３３の長さは好ましくは調整できるものである。導引部材３３の自由端には一個の転動部材３３１が設けられることにより、導引部材３３が伸縮制御モジュール４に接触する時、転動部材３３１によって伸縮制御モジュール４においてスムーズかつ連続的に変位するように形成される。複数個の位置決め部材３４は選択的にカバー３１の外端面に隣接する両側に設けられることにより、それぞれ対応する外導引軌条２３の中に位置決めされるため、カバー３１は外導引軌条２３の導引方向にしか変位することができないように制限することができる。
【００６３】
再び図１、２、３を参照すると、伸縮制御モジュール４は基座１の液体タンク１１の中に設けられることにより、回転本体２１の回転時において第一浮子３ａが回転本体２１に相対して伸縮するのを制御する。本実施例において、伸縮制御モジュール４には一個の制御導引部材４１と一個の第一平衡ユニット４２ａが含まれる。制御導引部材４１は液体タンク１１の内壁に設けられ、第一平衡ユニット４２ａは回転本体２１の内部に設けられて第一浮子３ａを作動させ、そして第一平衡ユニット４２ａによって第一浮子３ａの内、外両端の負荷力を平衡することにより、第一浮子３ａは制御導引部材４１に接触するように維持することができる。
【００６４】
さらに詳しく言えば、制御導引部材４１は一個の略環状の導引部材からなり、制御導引部材４１には複数個の位置決め材４１１が設けられる。複数個の位置決め材４１１は液体タンク１１の内壁に固設され、それにより、制御導引部材４１は液体タンク１１の中に収容され、さらに回転本体２１の外部を囲むように形成される。その中、組立時の利便性を高めるために、制御導引部材４１は複数個の略円弧形の板体を互いに接合して構成することができる。複数個の板体の長さは同じ長さまたは異なる長さからなることは、本発明の分野に通常の知識を有する者にとって使用の需要性に応じて調整できるものであるため、本発明においては制限されていない。
【００６５】
制御導引部材４１は順序に従って互いに連接する一個の第一維持端４１２、一個の第一変位制御段４１３、一個の第二維持端４１４および一個の第二変位制御段４１５からなり、そして第二変位制御段４１５はまた第一維持端４１２と連接するため、制御導引部材４１は連続した封止環状の内表面を有するように形成される。その中、第一維持端４１２と第二維持端４１４の内表面はそれぞれ回転本体２１の外周面２１ｂと同心の円弧状に形成される。そして、第一維持端４１２の曲率半径は第二維持端４１４の曲率半径より小さく、第一変位制御段４１３の内表面から回転本体２１の軸心までの直線距離は第一維持端４１２に連接する部位から第二維持端４１４に連接する部位まで次第に長くなるように形成され、第二変位制御段４１５の内表面から回転本体２１の軸心までの直線距離は第二維持端４１４に連接する部位から第一維持端４１２に連接する部位まで次第に短くなるように形成される。
【００６６】
第一維持端４１２と第二変位制御段４１５の接続する部位には一個の連接点Ｐ１が含まれ、第一変位制御段４１３と第二維持端４１４の接続する部位には一個の連接点Ｐ２が含まれる。連接点Ｐ１から回転本体２１の軸心まで、および回転本体２１の軸心から連接点Ｐ２までの直線距離は一本の伸縮終点境界線Ｌ１に形成され、連接点Ｐ１と連接点Ｐ２は好ましくは回転本体２１の半径方向において相対するように形成されることにより、伸縮終点境界線Ｌ１は一直線に形成される。
【００６７】
他に、第一維持端４１２と第一変位制御段４１３の接続する部位には一個の連接点Ｐ３が含まれ、第二維持端４１４と第二変位制御段４１５の接続する部位には一個の連接点Ｐ４が含まれる。連接点Ｐ３から回転本体２１の軸心まで、および回転本体２１の軸心から連接点Ｐ４までの直線距離は一本の伸縮始点境界線Ｌ２に形成され、連接点Ｐ３と連接点Ｐ４は好ましくは在回転本体２１の半径方向において相対するように形成されることにより、伸縮始点境界線Ｌ２は一直線に形成され、そして伸縮終点境界線Ｌ１と伸縮始点境界線Ｌ２は直交することができる。
【００６８】
再び図２、３を参照すると、第一平衡ユニット４２ａには一個の第一支持座４２１、一個の第二支持座４２２および一個の弾性復元部材４２３が含まれる。第一支持座４２１は回転本体２１の内壁に結合され、第二支持座４２２は第一浮子３ａのカバー３１の内壁に結合され、そして第二支持座４２２は第一支持座４２１に対して回転本体２１が半径方向における往復の変位を生じさせることができる。例えば、第一支持座４２１には一個のプシュ４２１１が設けられ、第二支持座４２２には一個の軸桿４２２１が設けられることにより、軸桿４２２１は変位自在にプシュ４２１１の中に貫穿され、または反対に軸桿を第一支持座４２１に設置し、プシュを第二支持座４２２に設置することができる。
【００６９】
弾性復元部材４２３は弾性変形能力を有する部材（例えば、ばねまたは弾性片）からなり、弾性復元部材４２３の両端はそれぞれ第一支持座４２１と第二支持座４２２に当接することにより、第一浮子３ａの内、外両端の負荷力を平衡することができる。すなわち、第一浮子３ａが制御導引部材４１によって押圧される時、弾性復元部材４２３は第二支持座４２２を押圧することができるため、浮子３は制御導引部材４１と接触するように維持することができる。一方、第一浮子３ａが制御導引部材４１によって引っ張られる時、弾性復元部材４２３も第二支持座４２２を引っ張ることができるため、第一浮子３ａは制御導引部材４１と接触するように維持することができる。
【００７０】
本実施例において、弾性復元部材４２３は選択的に一個の圧縮ばねからなることができ、さらにプシュ４２１１の外に嵌設され、プシュ４２１１によって弾性復元部材４２３は軸方向の変形しか生じることができないように維持することができる。他に、その他の実施例において、第一平衡ユニット４２ａも電気制御または油圧または気圧シリンダーを有するユニットからなることができ、そして同様に第一浮子３ａを作動することができる。
【００７１】
図６は本発明の実施例１の回転子が時計回りの方向で回転する時の浮子の伸出量の説明図である。図２、６を参照すると、図６の中の斜線エリアは第一浮子３ａが液体タンク１１の中の各部位の伸出量を表す。本発明の浮力駆動の運動エネルギー発生装置が作動する時、第一浮子３ａは回転本体２１に従って一周を回転すると同時に、回転本体２１の外周面２１ｂに対して一回の伸縮サイクルを完成する。そして一回の伸縮サイクルは四個のストロークに分けられ、この四個のストロークはそれぞれ一個の浮子内隠ストローク、一個の浮子漸伸ストローク、一個の浮子全露ストロークおよび一個の浮子漸縮ストロークからなる。
【００７２】
上記の第一浮子３ａの浮子内隠ストロークは最大縮入量（すなわちその伸出量は最小である）の形態に達するように維持し、第一浮子３ａの浮子漸伸ストロークは次第にその伸出量を増やし、第一浮子３ａの浮子全露ストロークは最大伸出量の形態に達するように維持し、第一浮子３ａの浮子漸縮ストロークは次第にその伸出量を減らし、さらに浮子内隠ストロークに戻った時に最大縮入量の形態に達するように構成される。
【００７３】
伸縮終点境界線Ｌ１と伸縮始点境界線Ｌ２によって液体タンク１１の中の空間は四個のエリアに分けられ、伸縮終点境界線Ｌ１を始点とし、回転子２の回転方向に従って順序的に一個の浮子内隠エリアＺ１、一個の浮子漸伸エリアＺ２、一個の浮子全露エリアＺ３および一個の浮子漸縮エリアＺ４からなる。すなわち、浮子内隠エリアＺ１、浮子漸伸エリアＺ２、浮子全露エリアＺ３および浮子漸縮エリアＺ４はそれぞれ制御導引部材４１の第一維持端４１２、第一変位制御段４１３、第二維持端４１４および第二変位制御段４１５に対応することにより、第一浮子３ａはそれぞれ浮子内隠ストローク、浮子漸伸ストローク、浮子全露ストロークと浮子漸縮ストロークを行なうことができる。
【００７４】
また、液体タンク１１の中に収容される液体は、その液面Ｆの高さは好ましくは回転本体２１の上半部に伸縮終点境界線Ｌ１が通過した部位（図６の中のＣ点）に位置することにより、浮子漸伸エリアＺ２は液面Ｆの下に位置し、浮子漸縮エリアＺ４は液面Ｆの上に位置するため、第一浮子３ａが浮子漸縮エリアＺ４に進入する時に空気中において殆ど液体の抵抗力の影響を受けずにスムーズに回転本体２１の内部に縮入するのを確保することができ、さらに最大縮入量の形態に達するように形成されて液体の中に進入し、同様に第一浮子３ａが液体の抵抗力の影響を受けて液体に進入する瞬間に回転本体２１の回転の抵抗力として形成されるのを減らすことができるため、浮力駆動の運動エネルギー発生装置全体が運動エネルギーを発生させる効率を高めるのに役立つことができる。
【００７５】
これにより、第一浮子３ａの浮子内隠ストロークは浮子内隠エリアＺ１の中に位置を合わせるように形成され、さらに最大縮入量（すなわちその伸出量は最小である）の形態に達するように維持する。第一浮子３ａが回転中の回転本体２１に連動されて浮子内隠エリアＺ１から浮子漸伸エリアＺ２に進入する時、第一浮子３ａは浮子漸伸ストロークに進入し、さらに浮子漸伸エリアＺ２中において次第にその伸出量を増やし続け、浮子全露エリアＺ３に進入する時まで、最大伸出量の形態に達するように構成される。
【００７６】
第一浮子３ａは浮子全露エリアＺ３の中において浮子全露ストロークを行ない、さらに最大伸出量の形態に達するように維持することによって回転本体２１の回動を駆動する。浮子３が回転中の回転本体２１に連動されて浮子全露エリアＺ３から浮子漸縮エリアＺ４に進入する時、第一浮子３ａは浮子漸縮ストロークに進入し、さらに浮子漸縮エリアＺ４中において次第にその伸出量を減らし続け、浮子内隠エリアＺ１に進入する時まで、再び浮子内隠ストロークに進入して最大縮入量の形態に達するように構成される。
【００７７】
このように、本発明において、第一浮子３ａは浮子漸伸ストローク、浮子全露ストロークおよび浮子漸縮ストロークの中における伸出運動を一個の円弧形の径路に形成させることができ、さらにこの円弧形の径路によって回転本体２１の回転時の抵抗力を効果的に低く抑えることにより、回転本体２１がスムーズに回転するのを維持することができる。本実施例において、第一浮子３ａの浮子漸伸ストロークの中における伸出運動は回転本体２１の回転に従って曲率半径が次第に増える一個の円弧形の径路を形成する。第一浮子３ａは浮子全露ストロークの中における伸出運動を回転本体２１の回転に従って同じ曲率半径の一個の円弧形の径路に沿って行う。第一浮子３ａは浮子漸縮ストロークの中における伸出運動を回転本体２１の回転に従って曲率半径が次第に減る一個の円弧形の径路に沿って行う。
【００７８】
図７は本発明の実施例１が一個の浮子を有する第一作動状態の説明図である。図７を参照すると、本発明の実施例１の浮力駆動の運動エネルギー発生装置は、液体タンク１１の中に充分な量の液体を注入していない状態で、第一浮子３ａを浮子全露エリアＺ３の中に位置するように設置し、第一浮子３ａは第一平衡ユニット４２ａによってカバー３１を押圧することにより、第一浮子３ａの導引部材３３の転動部材３３１は制御導引部材４１の第二維持端４１４に接触するように維持するため、最大伸出量の形態に達するように構成される。
【００７９】
液体タンク１１の中に充分な量の液体が注入された時、回転本体２１はこの液体の中において相当大きな予備浮力が発生される。同時に、浮子全露エリアＺ３の中に位置し、かつ浮子全露ストロークのために最大伸出量に達するように構成される第一浮子３ａは、そのカバー３１の内部の空間が空気を有し、そして空気密度が液体タンク１１の中の液体より低く、余分に局部的に回転本体２１の浮力を増やすことができるため、回転本体２１は平衡を失って回動し始める。
【００８０】
図８は本発明の実施例１が一個の浮子を有する第二作動状態の説明図である。図８を参照すると、第一浮子３ａは回転本体２１の回動に従って第二維持端４１４と第二変位制御段４１５の接続する部位（すなわち連接点Ｐ４の位置）まで移動して通過した後、制御導引部材４１は第二変位制御段４１５から第一浮子３ａに対して推力を提供し始めることにより、第一浮子３ａは浮子漸縮ストロークに進入して次第にその伸出量を減らし、回転本体２１の内部に縮入する。
【００８１】
また、回転本体２１が回動し続けるため、第一浮子３ａは浮子漸縮エリアＺ４に進入する時に液面Ｆから離脱することができ、さらに回転本体２１の内部に縮入する動作を行ない続ける。その中、第一浮子３ａの破水部３１１によってカバー３１が上記液体の中における移動時の抵抗力を減らすのに役立つことができるため、第一浮子３ａが回転本体２１を連動して順調に回転することを高めることができ、さらに不要な運動エネルギーの損失を減らすことができるため、浮力駆動の運動エネルギー発生装置の効能を高めるのに役立つことができる。
【００８２】
図９は本発明の実施例１が一個の浮子を有する第三作動状態の説明図である。図９を参照すると、第一浮子３ａは回転本体２１の回動に従って圧縮されて伸出量を減らし続け、第一浮子３ａが第二変位制御段４１５と第一維持端４１２の接続する部位（すなわち連接点Ｐ１の位置）まで移動した時、第一浮子３ａはすでに押し入れられて最大縮入量に達するように形成されるため、最小の抵抗力の形態で再び液体の中に進入し、そして浮子内隠エリアＺ１の中に進入する。この時、制御導引部材４１は第一浮子３ａの推移を停止し、制御導引部材４１の第一維持端４１２だけによって第一浮子３ａを最大縮入量の形態に達するように維持することができる。
【００８３】
第一浮子３ａが回転本体２１の回動に従って第一維持端４１２と第一変位制御段４１３の接続する部位（すなわち連接点Ｐ３の位置）まで移動して通過した後、第一浮子３ａは第一平衡ユニット４２ａによってカバー３１を押圧することにより、第一浮子３ａの導引部材３３の転動部材３３１を制御導引部材４１の第一変位制御段４１３に接触するように維持させ、第一浮子３ａを浮子漸伸ストロークに進入させ、浮子漸伸エリアＺ２の中において次第にその伸出量を増やして回転本体２１の外表面から突出するため、次第に浮力を増やし、回転子２を回転させる連続的な運動力を発生することができる。
【００８４】
図１０は本発明の実施例１が一個の浮子を有する第四作動状態の説明図である。最後に図１０を参照すると、第一浮子３ａが回転本体２１の回動に従って第一変位制御段４１３と第二維持端４１４の接続する部位（すなわち連接点Ｐ２の位置）に移動して通過した後、第一浮子３ａは再び浮子全露エリアＺ３の中に戻って一回の伸縮サイクルを完成することができる。
【００８５】
簡単に言えば、本発明の実施例１の浮力駆動の運動エネルギー発生装置においては、その第一浮子３ａは第一平衡ユニット４２ａによって制御導引部材４１に接触するように維持することができるため、制御導引部材４１の第一維持端４１２、第一変位制御段４１３、第二維持端４１４および第二変位制御段４１５の導引に従って回転本体２１に対して伸縮が生じることにより、一回の伸縮サイクルにおいて浮子内隠ストローク、浮子漸伸ストローク、浮子全露ストロークおよび浮子漸縮ストロークを完成し、回転子２を回転させる連続的な運動力を発生することができる。
【００８６】
これにより、回転子２の軸部２２が一個の発電機または一個の軸動力で直接駆動できる装置と連接する時、本発明の浮力駆動の運動エネルギー発生装置では浮力を利用して運動エネルギーを発生し、回転子２の軸部２２によって発電機を発電するように駆動、または軸動力で駆動できる装置を直接駆動して作動することにより、グリーンエネルギーによる環境保全の発展傾向に符合することができる。
【００８７】
留意すべきことは、図４を参照すると、第一浮子３ａは隔離部材３２によってカバー３１が回転本体２１に対する伸縮の幅を増やすことができることである。図９に示すように、第一浮子３ａが浮子内隠ストロークを行なう時、第一浮子３ａのカバー３１を回転本体２１の外表面と連続した円弧面まで縮入させることにより、液体に進入する時の抵抗力を減らすことができることである。また、図７に示すように、第一浮子３ａが浮子全露ストロークを行なう時、第一浮子３ａのカバー３１を回転本体２１の外表面から完全に伸出させ、さらには第一浮子３ａのカバー３１の底端を回転本体２１の外表面から離脱させ、隔離部材３２によって回転本体２１と連接することにより、第一浮子３ａが受けられる浮力を増やすことができるため、浮力駆動の運動エネルギー発生装置の作動の効率を高めるのに役立つことができることである。
【００８８】
他に、本発明の浮力駆動の運動エネルギー発生装置は一個の第一浮子３ａだけからなる場合、浮力駆動の運動エネルギー発生装置から発生する運動エネルギーが予期される目標に達するのを増加かつ確保するために、選択的に複数個の浮力駆動の運動エネルギー発生装置を直列に接続し、さらに複数個の浮力駆動の運動エネルギー発生装置の第一浮子３ａを一個の投影平面において異なる位置に分布させる（すなわち複数個の浮力駆動の運動エネルギー発生装置の第一浮子３ａが交錯に設置される）ことにより、複数個の浮力駆動の運動エネルギー発生装置が同時に作動する時、持続的に回転させる力を発生することができるため、それぞれの浮力駆動の運動エネルギー発生装置の作動の効率を高めることができる。
【００８９】
そのために、本発明の別の実施例において、浮力駆動の運動エネルギー発生装置は選択的に同時に複数個の浮子３を有するように形成することができ、そして奇数個または偶数個の浮子３であっても、全て持続的に回転本体２１に対して回動力を提供することができるため、浮力駆動の運動エネルギー発生装置の作動の効率を高めることができる。その中、複数個の浮子３は好ましくは等間隔で回転本体２１の外周面２１ｂに設けられることにより、回転本体２１の回転時の安定性をより一層高めることができる。
【００９０】
図１１は本発明の実施例１が三個の浮子を有する場合の第一作動状態の説明図で、図１２は本発明の実施例１が三個の浮子を有する場合の第二作動状態の説明図で、図１３は本発明の実施例１が三個の浮子を有する場合の第三作動状態の説明図である。図１１、１２、１３を参照すると、浮力駆動の運動エネルギー発生装置には三個の浮子（一個の第一浮子３ａおよび二個の第二浮子３ｂ、３ｃとして示される）が含まれる。
【００９１】
外周面２１ｂには二個の第二溝口２１１ｂがさらに設けられ、二個の第二浮子３ｂ、３ｃを設置するのに用いられる。伸縮制御モジュールにはさらに複数個の第二平衡ユニット４２ｂが含まれ、それぞれの第二平衡ユニット４２ｂは回転本体２１の内部に設けられ、二個の第二浮子３ｂ、３ｃをそれぞれ作動させて制御導引部材４１に接触するように維持する。そして第一浮子３ａ、二個の第二浮子３ｂ、３ｃはそれぞれ回転本体２１に従って一周を回転すると同時に、回転本体２１の外周面２１ｂに相対して一回の伸縮サイクルを完成することができる。
【００９２】
このように、図１１に示される状態を例にすると、第一浮子３ａは制御導引部材４１の第一変位制御段４１３と第二維持端４１４の接続する部位（すなわち連接点Ｐ２の位置）に位置し、故に間もなく浮子漸伸ストロークから浮子全露ストロークに進入（浮子漸伸エリアＺ２から浮子全露エリアＺ３に進入）する。この時、第一浮子３ａは最大伸出量の形態に達するように形成されるため、回転子２に対して回転させる力を提供することができる。
【００９３】
同時に、その内の一個の第二浮子３ｂは浮子内隠エリアＺ１の中に位置して浮子内隠ストロークを行ない、第二浮子３ｂは最大縮入量の形態に達するように維持するため、回転子２の回転の抵抗力になるのを避けることができる。もう一個の第二浮子３ｃは浮子漸縮エリアＺ４の中に位置して浮子漸縮ストロークを行ない、空気中から次第に回転本体２１の内部に縮入される。これにより、第一浮子３ａはスムーズに回転子２を連動して回転することができる。
【００９４】
次いで、図１２を参照すると、第一浮子３ａが浮子全露エリアＺ３から離れて浮子漸縮エリアＺ４に進入した時、すなわち第二浮子３ｂが浮子漸伸エリアＺ２に進入し、そして直ちに浮子全露エリアＺ３に進入することにより、回転子２に対して回転させる力を引き続き提供する。それから、図１３を参照すると、第一浮子３ａが浮子漸縮エリアＺ４から離れて浮子内隠エリアＺ１に進入した時、もう一個の第二浮子３ｃは浮子漸伸エリアＺ２に進入し、そして直ちに浮子全露エリアＺ３に進入し、回転子２に対して回転させる力を引き続き提供する。このように、第一浮子３ａと二個の第二浮子３ｂ、３ｃによって順序に従って回転子２に対して回転させる力を引き続き提供することにより、回転子２は容易にそれぞれの部材の摩擦力を克服してスムーズに回動することができるため、浮力駆動の運動エネルギー発生装置の作動の効率を高めることができる。
【００９５】
留意すべきことは、図４、１１を参照すると、それぞれの浮子３（第一浮子３ａと二個の第二浮子３ｂ、３ｃ）は隔離部材３２を設置することによってそれぞれのカバー３１の長さを縮減することができ、そして、いずれか一個の浮子３が浮子全露ストロークを行なう時、浮子３のカバー３１の底端は回転本体２１の外表面から離脱して隔離部材３２によって回転本体２１と連接し、故に浮子３にはカバー３１に隔離部材３２を加えて回転本体２１の外表面から延伸して超えた総容積が対応する浮力を発生させることができることである。それに対し、いずれか一個の浮子３が浮子内隠ストロークを行う時、すなわち浮子３のカバー３１を回転本体２１の中に完全に縮入させても沢山の空間を占めることなく、それぞれの平衡ユニット４２の第二支持座４２２の底部は相対的に回転本体２１の軸心に近付かせる必要がないため、それぞれの第二支持座４２２は互いに干渉することなく、組立時の利便性を高めるのに役立つことができる。
【実施例２】
【００９６】
図１４は本発明の実施例２による浮力駆動の運動エネルギー発生装置の局部の斜視分解図で、図１５は実施例２が二個の浮子を有する第一作動状態の説明図である。図１４、１５を参照すると、実施例２の浮力駆動の運動エネルギー発生装置には大別して一個の基座１、一個の回転子２、二個の浮子３および一個の伸縮制御モジュール５が含まれる。実施例２は概して上述した実施例１と同じであり、その主な差異は、実施例２の浮子３の数が選択的に二個（それぞれ第一浮子３ｐと第二浮子３ｑとして表示する）からなり、第一浮子３ｐと第二浮子３ｑは回転本体２１の半径方向に相対するように配置され、そして互いに連動して回転本体２１に対して半径方向の変位を同期的に発生することができる。これにより、伸縮制御モジュール５の形態は上述した実施例１の伸縮制御モジュール４（例えば図１に示す如く）と異なるように形成することもできる。
【００９７】
さらに詳しく言えば、本実施例の浮力駆動の運動エネルギー発生装置には第一浮子３ｐと第二浮子３ｑが含まれるため、回転子２の回転本体２１の二個の端面２１ａには全てそれぞれ複数個の外導引軌条２３が設けられ、それにより、それぞれ対応する浮子３を導引して伸縮することができる。また、同じ端面２１ａに設けられた複数個の外導引軌条２３の背面は自由端に隣接する部位において一個の環状部材２４によって連接することにより、複数個の外導引軌条２３の構造強度を高め、それぞれの外導引軌条２３が傾いたりふらふらしたりするのを低減することができるため、それぞれの浮子３を導引して伸縮する時の安定性を高めるのに役立つことができる。
【００９８】
再び図１４、１５を参照すると、実施例２の浮力駆動の運動エネルギー発生装置は一個の連動モジュール３５によって第一浮子３ｐおよび第二浮子３ｑのカバー３１と連接することにより、第一浮子３ｐと第二浮子３ｑを連動して同期に回転本体２１に対して半径方向の変位を発生することができる。本実施例において、第一浮子３ｐと第二浮子３ｑの導引部材３３は大略Ｔ字形に形成される。連動モジュール３５には二個の固定部材３５１と一個の連接桿３５２が含まれ、二個の固定部材３５１はそれぞれ第一浮子３ｐと第二浮子３ｑのカバー３１の内側に結合される。連接桿３５２の両端はそれぞれ二個の固定部材３５１と互いに結合する。連接桿３５２は好ましくは二個の固定部材３５１の中心位置に連接されることにより、均一に二個のカバー３１を連動することができる。
【００９９】
図１６は本発明の実施例２の浮子が二個の導引軌条の導引によって伸縮する時の説明図である。図１５、１６を参照すると、伸縮制御モジュール５は回転本体２１の局部の外周面２１ｂと相対するように形成される（ただし制限を設けないように）。本実施例においては選択的に伸縮制御モジュール５を回転本体２１の下半部に位置を合わせるように形成される。その中、伸縮制御モジュール５には一個のシートフレーム５１と二個の導引軌条５２が含まれ、シートフレーム５１は液体タンク１１の内壁に設けられる。二個の導引軌条５２は大略円弧形に形成され、二個の導引軌条５２はシートフレーム５１に結合され、さらに互いに平行して間隔をもって設置するように維持することにより、二個の導引軌条５２の間には一個の通路５３が形成される。
【０１００】
これにより、回転本体２１が回転して第一浮子３ｐまたは第二浮子３ｑの導引部材３３を二個の導引軌条５２と接触させる時、Ｔ字形の導引部材３３は通路５３の中に貫穿することができ、さらに導引部材３３の転動部材３３１によって二個の導引軌条５２の外側の表面に当接することができるため、二個の導引軌条５２によって導引部材３３のストロークを制御して引っ張り、さらに第一浮子３ｐまたは第二浮子３ｑは回転本体２１の外周面２１ｂに相対して伸縮するのを制御することにより、第一浮子３ｐと第二浮子３ｑは同期に回転本体２１に対して半径方向の変位を発生することができる。
【０１０１】
再び図１５、１６を参照すると、浮力駆動の運動エネルギー発生装置が作動する時、第一浮子３ｐと第二浮子３ｑはそれぞれ回転本体２１に従って一周回転すると同時に、回転本体２１の外周面２１ｂに対して一回の伸縮サイクルを完成する。そして一回の伸縮サイクルは四個のストロークに分けられ、四個のストロークはそれぞれ一個の浮子内隠ストローク、一個の浮子漸伸ストローク、一個の浮子全露ストロークおよび一個の浮子漸縮ストロークからなる。
【０１０２】
本実施例において、第一浮子３ｐまたは第二浮子３ｑの浮子内隠ストローク、浮子漸伸ストローク、浮子全露ストロークおよび浮子漸縮ストロークは、好ましくは、回転本体２１の回転方向において等角で分布するように形成されることにより、第一浮子３ｐの浮子内隠ストロークを同時に第二浮子３ｑの浮子全露ストロークに対応させ、第一浮子３ｐの浮子漸伸ストロークを同時に第二浮子３ｑの浮子漸縮ストロークに対応させ、第一浮子３ｐの浮子全露ストロークを同時に第二浮子３ｑの浮子内隠ストロークに対応させ、第一浮子３ｐの浮子漸縮ストロークを同時に第二浮子３ｑの浮子漸伸ストロークに対応させる。
【０１０３】
また、それぞれの導引軌条５２の両端それぞれは一個の始端５２ａと一個の末端５２ｂを有し、それぞれの導引軌条５２は始端５２ａから末端５２ｂまでの延伸方向が大体回転子２の回転方向と同じであるため、第一浮子３ｐと第二浮子３ｑはそれぞれ二個の導引軌条５２の始端５２ａから二個の導引軌条５２の設置範囲に進入し、さらに二個の導引軌条５２の末端５２ｂより二個の導引軌条５２の設置範囲から離れることができる。それぞれの導引軌条５２が回転子２に従った回転方向には互いに連接する一個の変位制御段５２１と一個の維持端５２２が含まれる。変位制御段５２１の外側の表面から回転子２の軸心までの直線距離は一端から維持端５２２と連接する部位へ向かって次第に増加し、維持端５２２の外側の表面と回転本体２１の外周面２１ｂは同心の円弧状に形成される。
【０１０４】
変位制御段５２１および維持端５２２の連接する部位と回転本体２１の軸心との間には一本の伸縮終点境界線Ｌ１’が含まれ、伸縮終点境界線Ｌ１’と水平線の間には好ましくは約４５°程度の角度が形成される。他に、一本の伸縮始点境界線Ｌ２’が定義され、伸縮始点境界線Ｌ２’は回転本体２１の軸心を通過し、さらに伸縮終点境界線Ｌ１’と直交するように形成される。
【０１０５】
伸縮終点境界線Ｌ１’と伸縮始点境界線Ｌ２’によって液体タンク１１の中の空間を四個のエリアに分けられ、伸縮終点境界線Ｌ１’を始点とし、回転子２の回転方向に従って順次に一個の浮子内隠エリアＺ１、一個の浮子漸伸エリアＺ２、一個の浮子全露エリアＺ３および一個の浮子漸縮エリアＺ４からなる。浮子内隠エリアＺ１と浮子全露エリアＺ３は回転本体２１の半径方向において対角に設置するように形成され、浮子漸伸エリアＺ２と浮子漸縮エリアＺ４は回転本体２１の半径方向において対角に設置するように形成される。それにより、第一浮子３ｐと第二浮子３ｑはそれぞれ浮子内隠ストローク、浮子漸伸ストローク、浮子全露ストロークおよび浮子漸縮ストロークを行なうことができる。
【０１０６】
また、液体タンク１１の中に収容される液体の液面Ｆの高さは、好ましくは、回転本体２１の上半部に伸縮終点境界線Ｌ１’が通過した部位（図１５中のＣ’点）に位置することにより、浮子漸伸エリアＺ２は液面Ｆの下に位置し、浮子漸縮エリアＺ４は液面Ｆの上に位置するため、第一浮子３ｐまたは第二浮子３ｑが浮子漸縮エリアＺ４に進入する時には空気中において殆ど液体の抵抗力の影響を受けずにスムーズに回転本体２１の内部に縮入するのを確保することができ、さらに最大縮入量の形態に達するように形成されて液体の中に進入し、同様に第一浮子３ｐまたは第二浮子３ｑが液体の抵抗力の影響を受けて液体に進入する瞬間に回転本体２１の回転の抵抗力として形成されるのを減らすことができる。そのため、浮力駆動の運動エネルギー発生装置全体が運動エネルギーを発生させる効率を高めるのに役立つことができる。
【０１０７】
再び図１５を参照すると、本発明の実施例２の浮力駆動の運動エネルギー発生装置は、液体タンク１１の中に充分な量の液体を注入していないその内の一つの状態で、第一浮子３ｐは浮子全露エリアＺ３の中に位置することができ、第一浮子３ｐは導引部材３３の転動部材３３１によって二個の導引軌条５２の維持端５２２に接触するように維持するため、最大伸出量の形態に達するように形成される。同時に、第二浮子３ｑは浮子内隠エリアＺ１の中に位置し、さらに最大縮入量の形態に達するように形成される。
【０１０８】
液体タンク１１の中に充分な量の液体が注入された時、回転本体２１は上記液体の中において相当大きな予備浮力が生じられ、そして浮子全露エリアＺ３の中に位置する第一浮子３ｐはそのカバー３１内部の空間によって余分に局部的に回転本体２１の浮力を増やすことができるため、回転本体２１は平衡を失って回動し始める。そのため、第一浮子３ｐの導引部材３３は浮子全露エリアＺ３の中において二個の導引軌条５２の維持端５２２の外側の表面と接触し、二個の導引軌条５２の末端５２ｂから離脱するまで維持することができる。
【０１０９】
図１７は本発明の実施例２による浮力駆動の運動エネルギー発生装置が二個の浮子を有する第二作動状態の説明図である。図１７を参照すると、第一浮子３ｐが二個の導引軌条５２の維持端５２２から離脱した後、相対応する第二浮子３ｑは直ちにその導引部材３３の転動部材３３１によって二個の導引軌条５２の変位制御段５２１の外側の表面に接触し（すなわち第二浮子３ｑが伸縮始点境界線Ｌ２’まで位置を合わせた時）、二個の導引軌条５２によって第二浮子３ｑに対して引張力を提供し始め、第二浮子３ｑは浮子漸伸ストロークに進入して次第に回転本体２１の内部から伸出し、第一浮子３ｐと第二浮子３ｑを回転本体２１に対して半径方向の変位を発生させることにより、同期に第一浮子３ｐを連動して浮子漸縮ストロークに進入し、そして次第に回転本体２１の内部に縮入する。
【０１１０】
この時、浮力駆動の運動エネルギー発生装置は浮子漸伸エリアＺ２の中において次第に伸出量が増える第二浮子３ｑによって浮力を増やすことにより、回転本体２１を連動する回転させる力を引き続き発生することができる。それに対し、第一浮子３ｐは伸縮始点境界線Ｌ２’を通過した後に液面Ｆから浮き上がることができるため、液体の抵抗がない環境で第二浮子３ｑによってスムーズに連動することができ、そして第一浮子３ｐのカバー３１を次第に回転本体２１の内部に縮入させることができる。
【０１１１】
図１８は本発明の実施例２の浮力駆動の運動エネルギー発生装置が二個の浮子を有する第三作動状態の説明図である。図１８を参照すると、第二浮子３ｑが二個の導引軌条５２の維持端５２２まで位置を合わせた時（すなわち第二浮子３ｑが伸縮終点境界線Ｌ１’に位置する時）、第二浮子３ｑはすでに引っ張られて最大伸出量の形態まで達するように形成されているため、最大の浮力で回転本体２１を連動して回転することができる。同時に、すでに液面Ｆから離脱した第一浮子３ｐは最大縮入量の形態まで達するように連動されるため、最小抵抗力の形態で再び液体の中に進入し、さらに浮子内隠エリアＺ１の中に進入する。
【０１１２】
第二浮子３ｑが二個の導引軌条５２の維持端５２２に位置を合わせる間には、二個の導引軌条５２は第二浮子３ｑを引っ張ることを停止し、二個の導引軌条５２の維持端５２２だけによって第二浮子３ｑを最大伸出量の形態に達して二個の導引軌条５２の末端５２ｂから離脱するまで（図１９に示す如く）維持させる。それに対し、再び液体の中に進入される第一浮子３ｐは回転本体２１の持続的な回動に従って二個の導引軌条５２と互いに位置を合わせる位置に回転し、さらに第一浮子３ｐの導引部材３３によって二個の導引軌条５２の変位制御段５２１の外側の表面に接触することにより、第一浮子３ｐは次第に回転本体２１の内部から再び最大伸出量の形態（図１５に示す如く）に達するように伸出し、一回の伸縮サイクルを完成することができる。
【実施例３】
【０１１３】
図２０は本発明の実施例３による浮力駆動の運動エネルギー発生装置が二個の浮子を有する第一作動状態の説明図である。図２０を参照すると、実施例３は大略実施例２と同じであり、その主な差異は、伸縮制御モジュールの形態と設置の位置である。すなわち、上述した実施例２は引張りの方式で第一浮子３ｐと第二浮子３ｑを連動するもので、実施例３は実施例２と違って押圧の方式で第一浮子３ｐと第二浮子３ｑを連動するものである。
【０１１４】
さらに詳しく言えば、本実施例の伸縮制御モジュール６は基座１の液体タンク１１の中に設けられ（ただし制限を設けないように）、伸縮制御モジュール６は回転本体２１の上半部に位置を合わせるように形成される。伸縮制御モジュール６には一個の圧板６１と複数個の位置決め材６２が含まれる。圧板６１は一個の大体円弧形の板体からなり、圧板６１の両端はそれぞれ一個の始端６１ａと一個の末端６１ｂを有する。圧板６１の始端６１ａから末端６１ｂまでの延伸方向は基本的に回転子２の回転方向と同じであるため、第一浮子３ｐと第二浮子３ｑはそれぞれ圧板６１の始端６１ａから圧板６１の設置範囲に進入し、さらに圧板６１の末端６１ｂより圧板６１の設置範囲から離れる。圧板６１が回転子２に従った回転方向には互いに連接する一個の変位制御段６１１と一個の維持端６１２が含まれる。変位制御段６１１の内表面から回転子２の軸心までの直線距離は一端から維持端６１２と連接する部位へ向かって次第に減り、そして維持端６１２の内表面と回転本体２１の外周面２１ｂは同心の円弧状に形成される。
【０１１５】
変位制御段６１１および維持端６１２の連接する部位と回転本体２１の軸心との間には一本の伸縮終点境界線Ｌ１’が含まれ、伸縮終点境界線Ｌ１’と水平線との間には好ましくは約４５°程度の角度が形成される。他に、一本の伸縮始点境界線Ｌ２’が定義され、伸縮始点境界線Ｌ２’は回転本体２１の軸心を通過し、さらに伸縮終点境界線Ｌ１’と直交するように形成される。
【０１１６】
伸縮終点境界線Ｌ１’と伸縮始点境界線Ｌ２’によって液体タンク１１の中の空間は四個のエリアに分けられ、伸縮終点境界線Ｌ１’を始点とし、回転子２の回転方向に従って順次一個の浮子内隠エリアＺ１、一個の浮子漸伸エリアＺ２、一個の浮子全露エリアＺ３および一個の浮子漸縮エリアＺ４からなる。浮子内隠エリアＺ１と浮子全露エリアＺ３は回転本体２１の半径方向において対角に位置するように形成され、浮子漸伸エリアＺ２と浮子漸縮エリアＺ４は回転本体２１の半径方向において対角に位置するように形成されるため、第一浮子３ｐと第二浮子３ｑはそれぞれ浮子内隠ストローク、浮子漸伸ストローク、浮子全露ストロークおよび浮子漸縮ストロークを行なうことができる。
【０１１７】
上述した構造に基づき、本発明の実施例３の浮力駆動の運動エネルギー発生装置が作動する時、上述と同様に第一浮子３ｐと第二浮子３ｑはそれぞれ、図６に示すように、浮子内隠エリアＺ１、浮子漸伸エリアＺ２、浮子全露エリアＺ３および浮子漸縮エリアＺ４の中において浮子内隠ストローク、浮子漸伸ストローク、浮子全露ストロークおよび浮子漸縮ストロークを行なうことにより、連続して回転本体２１を回転させる力を提供することができるため、回転本体２１がスムーズに回転するように維持する効果を達成することができる。
【０１１８】
その中、第一浮子３ｐ（または第二浮子３ｑ）の導引部材３３の転動部材３３１が圧板６１の変位制御段６１１の内表面に接触する時（すなわち伸縮始点境界線Ｌ２’まで位置を合わせた時）、圧板６１は第一浮子３ｐ（または第二浮子３ｑ）に対して押圧の力を提供し始めることができ、第一浮子３ｐ（または第二浮子３ｑ）は浮子漸縮ストロークに進入して次第に回転本体２１の内部に縮入し、さらに連動モジュール３５によって相対応する第二浮子３ｑ（または第一浮子３ｐ）を連動して浮子漸伸ストロークに進入し、次第に回転本体２１の内部から伸出する。このため、第一浮子３ｐと第二浮子３ｑは回転本体２１に対して半径方向の変位を発生することができ、そして第二浮子３ｑ（または第一浮子３ｐ）から次第に増える浮力によって回転本体２１を連動して回転する力を持続的に形成することができる。
【０１１９】
また、第一浮子３ｐ（または第二浮子３ｑ）の導引部材３３の転動部材３３１が圧板６１の維持端６１２の内表面に接触した時（すなわち伸縮終点境界線Ｌ１’まで位置を合わせた時）、第一浮子３ｐ（または第二浮子３ｑ）はすでに圧板６１によって最大縮入量の形態に達するまで押圧され、そして圧板６１は第一浮子３ｐ（または第二浮子３ｑ）を押圧するのを停止することにより、第一浮子３ｐ（または第二浮子３ｑ）は浮子内隠ストロークに進入すると同時に、連動モジュール３５によって相対応する第二浮子３ｑ（または第一浮子３ｐ）を最大伸出量の形態に達するまで連動して浮子全露ストロークに進入する。このように、本発明の実施例３の浮力駆動の運動エネルギー発生装置においては上述した実施例１、２と同様に運動エネルギー発生の効率を高める効果を達成することができる。
【実施例４】
【０１２０】
図２１は本発明の実施例４による浮力駆動の運動エネルギー発生装置が四個の浮子を有する第一作動状態の説明図で、図２２は四個の浮子を有する第二作動状態の説明図である。図２１、２２を参照すると、実施例４は大略上述した実施例２と同じであり、その主な差異は、互いに連動することができる浮子の数を増やすものであり、そのため、さらに進んで浮力駆動の運動エネルギー発生装置による運動エネルギーの発生効率を高めることができる。
【０１２１】
さらに詳しく言えば、再び図１２、２２を参照すると、実施例４において、浮力駆動の運動エネルギー発生装置には四個の浮子３（それぞれは第一浮子３ｐ、第二浮子３ｑ、第三浮子３ｒおよび第四浮子３ｓとして表示する）が含まれる。外周面２１ｂには他に一個の第三溝口２１１ｃと一個の第四溝口２１１ｄが設けられ、第一浮子３ｐ、第二浮子３ｑ、第三浮子３ｒおよび第四浮子３ｓはそれぞれ第一溝口２１１ａ、第二溝口２１１ｂ、第三溝口２１１ｃおよび一個の第四溝口２１１ｄに設けられる。
【０１２２】
第一浮子３ｐと第二浮子３ｑのカバー３１は回転本体２１の半径方向において相対し、さらに一個の連動モジュール３５によって連接されることにより、第一浮子３ｐと第二浮子３ｑを連動して同期に回転本体２１に対して半径方向の変位を発生することができる。同様に、第三浮子３ｒと第四浮子３ｓのカバー３１は回転本体２１の半径方向において相対し、さらにもう一個の連動モジュール３５によって連接されることにより、第三浮子３ｒと第四浮子３ｓを連動して同期に回転本体２１に対して半径方向の変位を発生することができる。また、第一浮子３ｐ、第二浮子３ｑ、第三浮子３ｒおよび第四浮子３ｓは、好ましくは、等間隔で回転本体２１の外周面２１ｂに設けられることにより、さらに進んで回転本体２１の回転時の安定性を高めることができる。
【０１２３】
本発明の実施例４の浮力駆動の運動エネルギー発生装置が作動する時、図２１に示される状態を例に挙げると、第一浮子３ｐは浮子全露エリアＺ３の中に位置し、そして第一浮子３ｐの導引部材３３の転動部材３３１は二個の導引軌条５２の維持端５２２の外側の表面に接触するように維持することにより、第一浮子３ｐは最大伸出量の形態に達するように形成されるため、最大の浮力で回転本体２１を連動して回転することができる。また、相対応する第二浮子３ｑは浮子内隠エリアＺ１の中に位置し、さらに最大縮入量の形態に達するように維持されるため、第一浮子３ｐと第二浮子３ｑは暫く回転本体２１に対して半径方向の変位を発生することはできない。
【０１２４】
また、第三浮子３ｒは浮子漸伸エリアＺ２の中に位置し、第四浮子３ｓは浮子内隠エリアＺ１の中に位置することにより、第三浮子３ｒの導引部材３３の転動部材３３１によって二個の導引軌条５２の変位制御段５２１の外側の表面に接触し、そして二個の導引軌条５２が第三浮子３ｒに対して引張力を提供することにより、第三浮子３ｒは次第に回転本体２１の内部からの伸出量を増やし、次第に増える浮力をもって回転本体２１を連動して回転するのに協力し、そして第三浮子３ｒと第四浮子３ｓは回転本体２１に対して半径方向の変位を発生することができるため、第四浮子３ｓは連動によって浮子内隠エリアＺ１の中において次第に回転本体２１の内部に縮入する。
【０１２５】
再び図２２を参照すると、第一浮子３ｐの導引部材３３の転動部材３３１が二個の導引軌条５２の末端５２ｂから離脱した後、相対応する第二浮子３ｑは直ちにその導引部材３３の転動部材３３１によって二個の導引軌条５２の変位制御段５２１の外側の表面に接触し（すなわち第二浮子３ｑが伸縮始点境界線Ｌ２’まで位置を合わせた時）、二個の導引軌条５２によって第二浮子３ｑに対して引張力を提供し始めるため、第二浮子３ｑは浮子漸伸ストロークに進入して次第に回転本体２１の内部から伸出し、次第に増える浮力をもって回転本体２１を連動して回転するのに協力し、そして第一浮子３ｐと第二浮子３ｑは回転本体２１に対して半径方向の変位を発生し始めることができ、同期に第一浮子３ｐを連動して浮子漸縮ストロークに進入して次第に回転本体２１の内部に縮入する。
【０１２６】
他に、第二浮子３ｑが伸縮始点境界線Ｌ２’を通過すると同時に、第三浮子３ｒはすでに伸縮終点境界線Ｌ１’を通過して浮子全露ストロークに進入し、浮子全露エリアＺ３の中において最大伸出量の形態に達するように維持するため、最大の浮力で回転本体２１を連動して回転することができ、そして相対応する第四浮子３ｓは浮子内隠ストロークに進入し、浮子内隠エリアＺ１の中において最大縮入量の形態に達するように維持するため、第三浮子３ｒと第四浮子３ｓはすなわち回転本体２１に対して半径方向の変位を暫く発生することができない。
【０１２７】
このような循環において、本発明の実施例４の浮力駆動の運動エネルギー発生装置が作動する時、上述の実施例と同様に第一浮子３ｐ、第二浮子３ｑ、第三浮子３ｒおよび第四浮子３ｓを、図６に示すように、それぞれ浮子内隠エリアＺ１、浮子漸伸エリアＺ２、浮子全露エリアＺ３および浮子漸縮エリアＺ４の中において浮子内隠ストローク、浮子漸伸ストローク、浮子全露ストロークおよび浮子漸縮ストロークを行なうことにより、引き続き回転本体２１を回転させる力を提供することができるため、回転本体２１がスムーズに回転する効果を維持するように達成することができ、さらに上述した実施例１、２、３よりも運動エネルギー発生の効率を高めることができる。
【実施例５】
【０１２８】
図２３は本発明の実施例５による浮力駆動の運動エネルギー発生装置が四個の浮子を有する作動状態の説明図である。図２３を参照すると、実施例５は大略上述した実施例４と同じであり、その主な差異は、伸縮制御モジュールの形態と設置位置である。すなわち、本実施例は選択的に上述した実施例３と同様に押圧の方式で第一浮子３ｐと第二浮子３ｑを連動するか、または第三浮子３ｒと第四浮子３ｓを連動する。そのため、本発明の実施例５の浮力駆動の運動エネルギー発生装置では上述した実施例４と同様に運動エネルギー発生の効率を高めることができ、そしてその作動の原理は上述した説明と同様であるので、ここではその説明を割愛する。
【０１２９】
図２４は本発明の回転子が反時計回りの方向で回転する時の浮子の伸出量の説明図である。図２４を参照すると、図２５の中の斜線エリアは浮子３が液体タンク１１の中における各部位の伸出量を表す。すなわち、本発明の浮力駆動の運動エネルギー発生装置は、その回転本体２１が液体タンク１１の中における回転方向を反時計回りの方向からなることもできる。
【０１３０】
浮力駆動の運動エネルギー発生装置が作動する時、浮子３は回転本体２１に従って一周を回転すると同時に、回転本体２１の外周面２１ｂに対して一回の伸縮サイクルを完成し、そして一回の伸縮サイクルは四個のストロークに分けることができ、四個のストロークはそれぞれ一個の浮子内隠ストローク、一個の浮子漸伸ストローク、一個の浮子全露ストロークおよび一個の浮子漸縮ストロークからなる。浮子３の浮子内隠ストロークは最大縮入量（すなわちその伸出量は最小である）の形態に達するように維持し、浮子３の浮子漸伸ストロークは次第にその伸出量を増やし、浮子３の浮子全露ストロークは最大伸出量の形態に達するように維持し、浮子３の浮子漸縮ストロークは次第にその伸出量を減らし、さらに浮子内隠ストロークに戻った時に最大縮入量の形態に達するように形成される。
【０１３１】
他に、浮子３の数は上述の実施例において挙げた一個から四個の外に、四個よりも大きな任意の数からなることができ、需要に応じて任意に変化、調整を行なうことができることは、本発明の分野に通常の知識を有する者にとって容易に理解できるものであり、本発明おいてはそれを限定しない。また、浮子３の数が複数個の場合、複数個の浮子３を必ずしも等間隔で設置するという形態でなくてもよく、いずれか二個の隣接する浮子３の間隔を調整することによって回転子２の回転速度の変化を制御することができる。
【０１３２】
また、本発明の浮力駆動の運動エネルギー発生装置では浮子３を回転本体２１の二個の相対する端面２１ａにおいて伸縮させることができ、或いは、浮子３が伸出状態に形成された時に回転本体２１の外表面（二個の相対する端面２１ａまたは外周面２１ｂ）と連続した円弧面に形成させ、そして縮入状態に形成された時には回転本体２１の外表面に凹入させることにより、同様に回転本体２１は平衡を失って回動し始める効果を達成することができる。
【実施例６】
【０１３３】
図２５は本発明の実施例６による浮力駆動の運動エネルギー発生装置である。図２５を参照すると、実施例６は大略上述した実施例４と同じであり、四つの浮子３（それぞれ第一浮子３ｐ、第二浮子３ｑ、第三浮子３ｒおよび第四浮子３ｓとして表示する）が含まれ、回転方向に従って、それぞれ浮子漸伸エリアＺ２に進入する浮子３を順次に牽引し、回転本体２１に対して次第に伸出量を増やす。また、本実施例において、同じく、連動モジュール３５を設けることによって第一浮子３ｐと第二浮子３ｑを互いに連動させ、且つ、第三浮子３ｒと第四浮子３ｓを互いに連動させることができる。実施例４に対する実施例６の主な差異は、伸縮制御モジュール７が各浮子３を牽引して伸縮変位を発生させる構造と、回転本体２１が回転作動する方向（本実施例において回転本体２１が反時計回りの方向で回転作動する）である。
【０１３４】
詳しく言えば、図２５、２６を参照すると、伸縮制御モジュール７は牽引レール７１と、浮子３の数に対応する数の滑車モジュール７２とを含み、図示の例において浮子３の数が四つであるので、伸縮制御モジュール７は四つの滑車モジュール７２を有する。四つの滑車モジュール７２は回転本体２１に設けられ、対応する浮子３に連接する。牽引レール７１は、液体タンク１１に設けられ、四つの滑車モジュール７２を案内して動作させることにより、四つの滑車モジュール７２が、それぞれ対応する浮子３が伸縮するのを制御する。
【０１３５】
本実施例において、滑車モジュール７２はさらにシートフレーム７３を含む。シートフレーム７３は液体タンク１１の内壁に設けられ、牽引レール７１がシートフレーム７３に結合されることにより、牽引レール７１が回転本体２１の局部の外周面２１ｂと相対するように形成され、例えば、本実施例において、牽引レール７１は大体回転本体２１の下半部に位置を合わせるように形成されてもよく、本発明ではそれについて限定しない。
【０１３６】
牽引レール７１の両端はそれぞれ始端７１aと末端７１ｂを有する。牽引レール７１の始端７１aから末端７１ｂまでの延伸方向が基本的に回転本体２１の回転方向と同じであるため、各浮子３はそれぞれ牽引レール７１の始端７１aより牽引レール７１の設置範囲に進入し、さらに牽引レール７１の末端７１ｂより牽引レール７１の設置範囲から離れることができる。牽引レール７１は当接面７１１を有し、当接面７１１は回転本体２１の外周面２１ｂに向かって略円弧形に形成される。牽引レール７１は変位制御段７１２と維持段７１３とに分けられ、変位制御段７１２と維持段７１３とが互いに連接する。変位制御段７１２において、当接面７１１から回転子２の軸心までの直線距離は、始端７１aから維持端７１３に連接する箇所へ次第に減るように形成され、維持段７１３において、当接面７１１は回転本体２１の外周面２１ｂと同心の円弧状に形成される。
【０１３７】
回転本体２１の軸心と牽引レール７１の変位制御段７１２とを通る伸縮終点境界線Ｌ１”と、水平線との間には４５°の角度が形成され、さらに、回転本体２１の軸心と牽引レール７１の維持段７１３を通り、伸縮終点境界線Ｌ１”と直交する伸縮始点境界線Ｌ２”が定義される。伸縮終点境界線Ｌ１”と伸縮始点境界線Ｌ２”によって液体タンク１１の中の空間は四つのエリアに分けられ、伸縮終点境界線Ｌ１”を始点とし、回転子２の回転方向に従って順次に一個の浮子内隠エリアＺ１、一個の浮子漸伸エリアＺ２、一個の浮子全露エリアＺ３および一個の浮子漸縮エリアＺ４からなる。浮子内隠エリアＺ１と浮子全露エリアＺ３は回転本体２１の半径方向において対角線上に設置し、浮子漸伸エリアＺ２と浮子漸縮エリアＺ４は回転本体２１の半径方向において対角線上に設置するため、各浮子３はそれぞれ浮子内隠ストローク、浮子漸伸ストローク、浮子全露ストロークおよび浮子漸縮ストロークを行なうことができる。
【０１３８】
各滑車モジュール７２は第一滑車ユニット７２１を有し、第一滑車ユニット７２１は対応する浮子３のカバー３１の外端面に設けられ、望ましくはカバー３１の外端面の中央に設けられる。
【０１３９】
各滑車モジュール７２はさらに位置決めモジュール７２２および旋回モジュール７２３を有し、位置決めモジュール７２２および旋回モジュール７２３は、回転本体２１と共に回転するように、直接または間接的に回転本体２１に連接する。本実施例において、位置決めモジュール７２２は旋回モジュール７２３よりカバー３１の破水部３１１に接近する。位置決めモジュール７２２は位置決めフレーム７２２１を有し、位置決めフレーム７２２１は、回転本体２１の外周面２１ｂに跨設されるように、位置決めフレーム７２２１の両端により回転子２の相対する二つの外導引軌条２３に固定することができる。また、位置決めフレーム７２２１は、選択的に二つの外導引軌条２３の自由端に連接することにより、浮子３の伸縮ストロークを邪魔しないように確保することができる。
【０１４０】
各位置決めモジュール７２２はさらに第二滑車ユニット７２２２を有し、第二滑車ユニット７２２２は位置決めフレーム７２２１に設けられる。第二滑車ユニット７２２２の軸方向は第一滑車ユニット７２１の軸方向と平行することができる。第一滑車ユニット７２１が位置決めモジュール７２２に対して、「動滑車」を形成させるように、連動ロープＲ（例えば、鋼索）は一端をカバー３１または位置決めフレーム７２２１に固定して、第一滑車ユニット７２１および第二滑車ユニット７２２２にかける。
【０１４１】
旋回モジュール７２３は回転本体２１の外周面２１ｂに枢設される旋回フレーム７２３１を有し、旋回フレーム７２３１の旋回の軸線は第一滑車ユニット７２１の軸方向に平行し、連動ロープＲの他端は旋回フレーム７２３１に固定することができる。連動ロープＲは一定の長さを維持するために、望ましくは弾性のないロープである。また、連動ロープＲが二次元的に延伸して第一滑車ユニット７２１と第二滑車ユニット７２２２とを連接させるように、第一滑車ユニット７２１と第二滑車ユニット７２２２と連動ロープＲの両端は同じ平面を通過することができ、これにより、連動する際に必要以上の分力が生じることを避けることができる。留意すべきことは、連動ロープＲは優れる牽引効率を発揮できるように、連動ロープＲが延伸して分布する平面は第一滑車ユニット７２１の軸方向と直交することである。
【０１４２】
また、旋回モジュール７２３はスイングアーム７２３２と転動部材７２３３とを含み、スイングアーム７２３２は旋回フレーム７２３１に固定し、回転本体２１の端面２１aと平行する方向に沿って延伸することができ、且つ、望ましくはスイングアーム７２３２の長さを調整することができる。転動部材７２３３は回転自在にスイングアーム７２３２に、スイングアーム７２３２の自由端に接近するところに設けることが望ましく、転動部材７２３３が牽引レール７１に接触する時、転動部材７２３３を牽引レール７１の当接面７１１にスムーズ且つ連続的に変位させることにより、スイングアーム７２３２と旋回フレーム７２３１とを連動して同期に旋回させることができる。
【０１４３】
また、各滑車モジュール７２はさらに補助位置決めモジュール７２４を含み、補助位置決めモジュール７２４は回転本体２１と共に回転するように直接または間接的に回転本体２１に連接することができ、且つ補助位置決めモジュール７２４は位置決めモジュール７２２と旋回モジュール７２３との間に位置する。本実施例において、補助位置決めモジュール７２４は補助位置決めフレーム７２４１を有し、補助位置決めフレーム７２４１は、回転本体２１の外周面２１ｂに跨設されるように、補助位置決めフレーム７２４１の両端により回転子２の相対する二つの外導引軌条２３に固定することができる。また、補助位置決めフレーム７２４１は、選択的に二つの外導引軌条２３の自由端に連接することにより、浮子３の伸縮ストロークを邪魔しないように確保することができる。また、補助位置決めモジュール７２４は回転自在な引っ張り輪７２４２を有し、引っ張り輪７２４２の軸方向は第一滑車ユニット７２１の軸方向と平行に配置することができる。連動ロープＲは順次に第一滑車ユニット７２１と、第二滑車ユニット７２２２と、引っ張り輪７２４２とにかけてから、旋回フレーム７２３１に固定する。従って、引っ張り輪７２４２によって連動ロープＲがぴんと張り詰められた状態を維持し、且つ浮子３が伸出する際に連動ロープＲに邪魔されることを避けることができる。
【０１４４】
図２７を参照すると、他の実施例において、浮子３が伸出する際に連動ロープＲに邪魔されないように確保することができれば、補助位置決めモジュール７２４（図２６に示す）を省略して設けなくてもよく、浮力駆動の運動エネルギー発生装置の構造の簡単化を図るのに役に立つことができる。
【０１４５】
図２８、２９を参照すると、上記の構造によって、回転本体２１を回転させ、一つの浮子３に対応する旋回モジュール７２３をスイングアーム７２３２により牽引レール７１の始端７１aに接触させる時、スイングアーム７２３２は旋回フレーム７２３１を連動して回転させることにより、転動部材７２３３を案内して牽引レール７１の当接面７１１に当接させると共に回転させる。回転本体２１の持続的な回転に伴って、転動部材７２３３が牽引レール７１の変位制御段７１２に位置する際に、転動部材７２３３に引っ張られたスイングアーム７２３２は、旋回フレーム７２３１の回転本体２１に対する回転を連動することができ、これにより連動ロープＲを引っ張って（図２８から図２９に変化する）、連動ロープＲにおいて位置決めモジュール７２２と旋回モジュール７２３との間の長さを次第に増やすため、連動ロープＲにおいて位置決めモジュール７２２と第一滑車ユニット７２１との間の長さを次第に減らし、浮子３を外へ次第に引っ張り出すことができ、且つ相対する浮子３を連動して回転本体２１の中へ次第に戻させる（例えば、第一浮子３ｐを制御して外へ次第に引っ張り出し、そして第二浮子３ｑを連動して回転本体２１の中へ次第に戻させる）。
【０１４６】
図３０を参照すると、転動部材７２３３は牽引レール７１の維持段７１３に進入する時、転動部材７２３３に引っ張られたスイングアーム７２３２が旋回フレーム７２３１を連動して旋回させるのを停止することにより、連動ロープＲを引っ張るのを一旦停止することができ、このようにして、浮子３が最大伸出量の形態に達するように維持することで、回転本体２１に対する伸縮動作を一旦停止することができる。
【０１４７】
留意すべき点は、図２５、２９を参照すると、第一滑車ユニット７２１は位置決めモジュール７２２に対して「動滑車」を形成させる形態であるため、連動ロープＲが浮子３を牽引して変位させるのに必要な引っ張り力を大幅に減らすことができ、さらに旋回モジュール７２３はスイングアーム７２３２により、前記の引っ張り力のモーメントアームを延長することができるため、連動ロープＲが浮子３を牽引して変位させるのに必要な引っ張り力をさらに減らすことができる。よって、本実施例における浮力駆動の運動エネルギー発生装置は、作動する間に消耗するエネルギーを抑えるため、浮力駆動の運動エネルギー発生装置全体の作動性の順調さおよびエネルギー発生する効率を高めるのに役に立つことができる。
【０１４８】
また、連動ロープＲから第一滑車ユニット７２１へ伝わる引っ張り力は、浮子３を引っ張って変位させることができる有効な引っ張り力として、回転本体２１の半径方向に沿う分力のみであるため、本実施例において、選択的に位置決めモジュール７２２の第二滑車ユニット７２２２を回転本体２１の半径方向に沿って第一滑車ユニット７２１に相対させることにより、連動ロープＲから第一滑車ユニット７２１へ伝わる引っ張り力が有効な引っ張り力に変換することを確保し、浮子３が引っ張られて変位する順調さを高めることができる。
【０１４９】
本発明における浮力駆動の運動エネルギー発生装置は、実施例６において反時計回りの方向で回転作動する形態が掲示されたが、前記の構造を鏡に映すように形成すれば、時計回りの方向で回転作動する形態に構成できることは当業者が容易に理解でき、要望に応じて変化したり、調整したりすることができるものであり、本発明は図示の形態に制限されるものではない。
【実施例７】
【０１５０】
図３１は本発明の実施例７による浮力駆動の運動エネルギー発生装置である。本実施例は基本的に上述した実施例６と同じであり、滑車モジュールを有する伸縮制御モジュール８を用いて各浮子３を牽引して伸縮変位を行う。
【０１５１】
詳しく言うと、図３１、３２を参照すると、伸縮制御モジュール８は牽引レール８１と、浮子３の数に対応する数の滑車モジュール８２とを含む。図示の例において、浮子３の数は四つであるので、伸縮制御モジュール８は四つの滑車モジュール８２を有し、四つの滑車モジュール８２は回転本体２１に設けられ、対応する浮子３に連接する。牽引レール８１は液体タンク１１に設けられ、四つの滑車モジュール８２を案内して動作させることにより、四つの滑車モジュール８２がそれぞれ対応する浮子３を伸縮するのを制御する。
【０１５２】
本実施例において、牽引レール８１は、液体タンク１１の支持体１１１に設けられることにより（図１を参照する）、牽引レール８１が回転本体２１の局部の外周面２１ｂと相対するように形成されるか、或いは、前記の実施例６と同様に、選択的に液体タンク１１に牽引レール８１と結合するシートフレームを設けてもよく、本発明ではそれについて制限されない。
【０１５３】
牽引レール８１の両端はそれぞれ始端８１aと末端８１ｂを有する。牽引レール８１の始端８１aから末端８１ｂまでの延伸方向が大体回転本体２１の回転方向と同じであるため、各浮子３はそれぞれ牽引レール８１の始端８１aより牽引レール８１の設置範囲に進入し、さらに牽引レール８１の末端８１ｂより牽引レール８１の設置範囲から離れることができる。牽引レール７１は当接面８１１を有し、当接面８１１は回転本体２１の外周面２１ｂに向かって略円弧形に形成される。牽引レール８１は変位制御段８１２と維持段８１３とに分けられ、変位制御段８１２と維持段８１３とは互いに連接する。変位制御段８１２において、当接面８１１から回転子２の軸心までの直線距離は、始端８１aから維持端８１３に連接する箇所へ次第に減るように形成され、維持段８１３において、当接面８１１は回転本体２１の外周面２１ｂと同心の円弧状に形成される。
【０１５４】
回転本体２１の軸心と牽引レール８１の維持端８１３とを通る伸縮終点境界線Ｌ３と、水平線との間には４５°の角度が形成され、さらに、回転本体２１の軸心と牽引レール８１の維持段８１３を通り、且つ水平線の重錘線Ｖと直交する伸縮始点境界線Ｌ４が定義される。或いは、伸縮始点境界線Ｌ４は、重錘線Ｖとの間に１０°未満の角度が形成されることにより、各浮子３が回転方向に従って順次に重錘線Ｖと伸縮始点境界線Ｌ４とを通る。伸縮終点境界線Ｌ３と伸縮始点境界線Ｌ４によって液体タンク１１の中の空間は四つのエリアに分けられ、伸縮終点境界線Ｌ３を始点とし、回転子２の回転方向に従って順次に一個の浮子内隠エリアＺ１、一個の浮子漸伸エリアＺ２、一個の浮子全露エリアＺ３および一個の浮子漸縮エリアＺ４からなる。浮子内隠エリアＺ１と浮子全露エリアＺ３は回転本体２１の半径方向において対角に設置し、浮子漸伸エリアＺ２と浮子漸縮エリアＺ４は回転本体２１の半径方向において対角に設置するため、各浮子３はそれぞれ浮子内隠ストローク、浮子漸伸ストローク、浮子全露ストロークおよび浮子漸縮ストロークを行なうことができる。
【０１５５】
各滑車モジュール８２は第一滑車ユニット８２１を有し、第一滑車ユニット８２１は対応する浮子３のカバー３１の外端面に設けられ、望ましくはカバー３１の外端面の中央に設けられる。
【０１５６】
各滑車モジュール８２はさらに位置決めモジュール８２２および旋回モジュール８２３を有し、位置決めモジュール８２２および旋回モジュール８２３は、回転本体２１と共に回転するように、直接または間接的に回転本体２１に連接する。本実施例において、位置決めモジュール８２２は旋回モジュール８２３よりカバー３１の破水部３１１に接近する。位置決めモジュール８２２は位置決めフレーム８２２１と第二滑車ユニット８２２２とを有し、位置決めフレーム８２２１は、回転本体２１の外周面２１ｂに跨設されるように、位置決めフレーム８２２１の両端により回転子２の相対する二つの外導引軌条２３に固定することができる。また、位置決めフレーム８２２１は、選択的に二つの外導引軌条２３の自由端に連接することにより、浮子３の伸縮ストロークを邪魔しないように確保することができる。
【０１５７】
第二滑車ユニット８２２２は位置決めフレーム８２２１に設けられ、第二滑車ユニット８２２２の軸方向は第一滑車ユニット８２１の軸方向と平行に配置することができ、且つ、第二滑車ユニット８２２２は回転本体２１の半径方向に沿って第一滑車ユニット８２１に相対することができる。第一滑車ユニット８２１が位置決めモジュール８２２に対して「動滑車」を形成させるように、連動ロープＲ（例えば、鋼索）は一端がカバー３１または位置決めフレーム８２２１に固定して、第一滑車ユニット８２１および第二滑車ユニット８２２２にかける。連動ロープＲは一定の長さを維持するために、望ましくは弾性がないロープである。また、本実施例において、滑車モジュール８２の機械的な効率を向上させるために、第一滑車ユニット８２１または第二滑車ユニット８２２２は選択的に二つ或いは二つ以上の滑車を含むことも可能である。
【０１５８】
位置決めモジュール８２２はさらに第三滑車ユニット８２２３を含む。第三滑車ユニット８２２３は、第二滑車ユニット８２２２を通る連動ロープＲを受けて、連動ロープＲを浮子３の側端に案内且つ転向させるために、選択的に回転子２の外導引軌条２３、或いは環状部材２４に設けることができる。
【０１５９】
また、旋回モジュール８２３はスイングアーム８２３１と、第四滑車ユニット８２３２と、転動部材８２３３とを含む。スイングアーム８２３１は回転本体２１の外周面２１ｂに枢設し、スイングアーム８２３１の旋回の軸線は回転本体２１の軸方向と平行に配置することができ、スイングアーム８２３１は回転本体２１の端面２１ａと平行する方向に沿って延伸することができる。第四滑車ユニット８２３２および転動部材８２３３は共にスイングアーム８２３１に設けられ、連動ロープＲは第三滑車ユニット８２２３を通してから第四滑車ユニット８２３２にかけ、連動ロープＲの他端を環状部材２４に固定させることができる。転動部材８２３３は、回転自在にスイングアーム８２３１に、望ましくはスイングアーム８２３１の自由端に接近するところに設けることができるため、転動部材８２３３が牽引レール８１に接触する時、転動部材８２３３を牽引レール８１の当接面８１１にスムーズ且つ連続的に変位させることにより、スイングアーム８２３１を連動して旋回させることができる。
【０１６０】
図３３を参照すると、上記の構造によって、回転本体２１の回転の過程において浮子内隠ストロークを行う浮子３は、それに対応する旋回モジュール８２３がスイングアーム８２３１より牽引レール８１の始端８１に接触するまで、最大縮入量（即ち、その伸出量は最小である）の形態に達するよう維持することができる。
【０１６１】
図３４、３５を参照すると、回転本体２１を回転させることに伴って、スイングアーム８２３１が牽引レール８１の始端８１aに接触する時、スイングアーム８２３１は牽引レール８１に連動されて回転することにより、第四滑車ユニット８２３２によって、連動ロープＲを引っ張って、連動ロープＲにおいて位置決めモジュール８２２と旋回モジュール８２３との間の長さを次第に増やすため、連動ロープＲにおいて位置決めモジュール８２２と第一滑車ユニット８２１との間の長さを次第に減らし、浮子３を外へ次第に引っ張り出すことができ（浮子漸伸ストロークを行う）、且つ相対する浮子３を連動して回転本体２１の中へ次第に戻させる（浮子漸縮ストロークを行なう）。且つ、スイングアーム８２３１の旋回が所定の角度を超えたとき、旋回モジュール８２３は転動部材８２３３から牽引レール８１の変位制御段８１２へ進入し、牽引レール８１の当接面８１１において回転することにより、スイングアーム８２３１の旋回を持続させたり、浮子３を外へ引っ張り出したりすることができる。
【０１６２】
図３６を参照すると、回転本体２１が回転し続けることに伴って、転動部材８２３３は牽引レール８１の変位制御段８１２から維持段８１３に進入する時、浮子３は最大伸出量の形態（浮子全露ストロークを進入する）に達するように構成することがてきる。スイングアーム８２３２を旋回するのを停止することにより、連動ロープＲを引っ張るのを一旦停止し、このようにして、浮子３が最大伸出量の形態に達するように維持することで、回転本体２１に対する伸縮動作を一旦停止することができる。
【０１６３】
図３７を参照すると、図３７は本発明実施例７における回転子が反時計回りの方向で回転するときの浮子の伸出量の説明図である。図３７において、斜線エリアは浮子３が液体タンク１１の中における各部位の伸出量を表す。
【０１６４】
その中、本実施例では重錘線Ｖとして伸縮始点境界線Ｌ４を選択し、且つ、伸縮始点境界線Ｌ４と重錘線Ｖとの間に１０°未満の角度が形成されるため、浮子漸伸エリアＺ２は回転本体２１の軸心を通過する重錘線Ｖと水平線との間に位置し、浮子３を回転させて重錘線Ｖを通過してから伸出し始めるように確保することにより、浮子３による浮力が回転子２を連動して回転する力とし、回転子２をスムーズに回転させることができる。
【０１６５】
一方、回転本体２１の上半部における伸縮終点境界線Ｌ３が通過する箇所（図３７のＣ点）が最大液面高さＦ１を形成する。回転本体２１の軸心を通過する水平線が最小液面高さＦ２を形成する。液体タンク１１の中に収容する液体の液面の高さは、最大液面高さＦ１を超える場合、浮子３が水に入る前に回転本体２１の中に完全に戻ることができないため、水に入る時に抵抗力が形成され、回転子２の回転の順調さを下げてしまうことがある。それに対して、液面の高さは最小液面高さＦ２より低い場合、浮子３が水の中に浮子全露ストロークを行う時間が短すぎるので、十分な回転力を提供することが難しいため、同様に回転子２の回転の順調さを下げてしまうことがある。よって、液体タンク１１の中に収容する液体の液面の高さは望ましく最大液面高さＦ１と最小液面高さＦ２との間に設定する。
【０１６６】
留意すべきなのは、本発明の実施例６、７において、牽引レール７１、８１を環状に設ける場合、実施例１と同じように、各浮子３を案内して伸縮させる効果を達することができるため、浮子３の数が単数であっても良く、且つ浮子３同士の間の連動が不要であり、さらに、牽引レール７１、８１によって浮子３の浮子内隠ストローク、浮子漸伸ストローク、浮子全露ストロークおよび浮子漸縮ストロークを制御することができるため、浮子内隠エリアＺ１、浮子漸伸エリアＺ２、浮子全露エリアＺ３および浮子漸縮エリアＺ４のそれぞれの分布範囲が異なっても良く、即ち、浮子内隠エリアＺ１と浮子全露エリアＺ３は必ずしも回転本体２１の半径方向において対角に設置するものではなく、浮子内隠エリアＺ２と浮子全露エリアＺ４についても同様である。
【０１６７】
また、本発明の浮力駆動の運動エネルギー発生装置では、上記の各実施例の回転子２の軸部２２に定速装置（例えば、定速モータ）を連接することができ、これにより、回転子２の回転本体２１を一定の速度で回転するように維持し、浮力駆動の運動エネルギー発生装置が安定に運動エネルギーを発生させることができる。又、十分な液体を収容する液体タンク１１の中で回転本体２１は常にアンバランスの状態で回転し続けるため、基本的に定速装置の作動を維持するために僅かのエネルギーしか消耗しないので、定速装置が作動するのに必要なエネルギーを軸部２２に連接する発電機から提供することができる。また、回転本体２１の回転は安定になる前、または、エネルギーを発生させる過程において、急に負荷が増えるなどの場合にのみ、定速装置が比較的多くのエネルギーを消耗して、回転本体２１が所期の回転速度に達する（或いは回復）ことに協力するため、定速装置はさらにエネルギー消耗転換ユニットを設けることができ、多くのエネルギーを消耗する場合には選択的に商用電源または別のエネルギー提供装置に転換することにより、定速装置の作動の必要なエネルギーを提供する。
【０１６８】
総合すると、本発明の浮力駆動の運動エネルギー発生装置によれば、比較的低い密度を有する物質を収容する回転本体を、比較的高い密度を有する液体を収容する液体タンクの中に設けることにより、或いは、そのものの密度が液体より低い回転本体を上記液体タンクの中に設けることにより、回転本体は密度の差および重力の作用によって相当大きな予備浮力を発生することで総浮力の数値を大幅に高めることができる。また、浮子が回転本体に対しての伸縮作動を制御し、回転本体の一部の浮力に変化を発生させることにより、回転本体が平衡を失って回動し始めるため、回転本体の回転を維持するのに必要な運動エネルギーを極力低く抑えることができ、運動エネルギーの発生コストを低く下げるのに役立てることができる。また、大きい体積の回転本体が回転時において発生する慣性により、さらに浮子が回転本体の回転に従って形成される円弧形の伸縮径路により、全て回転本体の回転時の抵抗力を低く下げることができるため、本発明の浮力駆動の運動エネルギー発生装置はスムーズに運転することができ、運動エネルギーの発生効率を高める効果を達成することができる。
【０１６９】
本発明の浮力駆動の運動エネルギー発生装置によれば、その構造が簡単で、製造、組立て、メンテナンスのコストを低く抑えるのに役立つことができる。
【０１７０】
本発明は、その精神および必須の特徴事項から逸脱することなく他のやり方で実施することができる。従って、本明細書に記載した好ましい実施形態は例示的なものであり、限定を意図するものではない。
【符号の説明】
【０１７１】
１    基座
１１    液体タンク
１１１    支持体
１２    軸固定部
２    回転子
２１    回転本体
２１ａ    端面
２１ｂ        外周面
２１１        溝口
２１１ａ    第一溝口
２１１ｂ    第二溝口
２１１ｃ    第三溝口
２１１ｄ    第四溝口
２２    軸部
２２ａ    回転軸
２２ｂ    回転軸
２２１    軸孔
２３    外導引軌条
２４    環状部材
３    浮子
３ａ、３ｐ    第一浮子
３ｂ、３ｃ、３ｑ    第二浮子
３ｒ    第三浮子
３ｓ    第四浮子
３１        カバー
３１１        破水部
３２        隔離部材
３３    導引部材
３３１    転動部材
３４    位置決め部材
３５    連動モジュール
３５１    固定部材
３５２    連接桿
４    伸縮制御モジュール
４１    制御導引部材
４１１    位置決め材
４１２    第一維持端
４１３    第一変位制御段
４１４    第二維持端
４１５    第二変位制御段
４２    平衡ユニット
４２ａ    第一平衡ユニット
４２ｂ    第二平衡ユニット
４２１    第一支持座
４２１１    プシュ
４２２    第二支持座
４２２１    軸桿
４２３    弾性復元部材
５    伸縮制御モジュール
５１    シートフレーム
５２    導引軌条
５２ａ    始端
５２ｂ    末端
５２１    変位制御段
５２２    維持端
５３    通路
６    伸縮制御モジュール
６１    圧板
６１ａ    始端
６１ｂ    末端
６１１    変位制御段
６１２    維持端
６２    位置決め材
７    伸縮制御モジュール
７１    牽引レール
７１ａ    始端
７１ｂ    末端
７１１    当接面
７１２    変位制御段
７１３    維持端
７２    滑車モジュール
７２１    第一滑車ユニット
７２２    位置決めモジュール
７２２１    位置決めフレーム
７２２２    第二滑車ユニット
７２３    旋回モジュール
７２３１    旋回フレーム
７２３２    スイングアーム
７２３３    転動部材
７２４    補助位置決めモジュール
７２４１    補助位置決めフレーム
７２４２    引っ張り輪
７３    シートフレーム
８    伸縮制御モジュール
８１    牽引レール
８１ａ    始端
８１ｂ    末端
８１１    当接面
８１２    変位制御段
８１３    維持端
８２    滑車モジュール
８２１    第一滑車ユニット
８２２    位置決めモジュール
８２２１    位置決めフレーム
８２２２    第二滑車ユニット
８２２３    第三滑車ユニット
８２３    旋回モジュール
８２３１    スイングアーム
８２３２    第四滑車ユニット
８２３３    転動部材
９    浮力駆動の運動エネルギー発生装置
９１    塔体
９２    運送装置
９２１    桶
９３    回転軸
９４    発電機
９５    気泡供給器
Ｆ    液面
Ｆ１    最大液面高さ
Ｆ２    最小液面高さ
Ｌ１、Ｌ１’、Ｌ１”    伸縮終点境界線
Ｌ２、Ｌ２’、Ｌ２”    伸縮始点境界線
Ｌ３    伸縮終点境界線
Ｌ４    伸縮始点境界線
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４    連接点
Ｒ    連動ロープ
Ｖ    重錘線
Ｚ１    浮子内隠エリア
Ｚ２    浮子漸伸エリア
Ｚ３    浮子全露エリア
Ｚ４    浮子漸縮エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
0006397513.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
0006397513.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
0006397513.tif 000033
【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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