(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と、
前記水槽の内部に縦軸回りに回転可能に設けられ内部に洗濯物が収容される回転槽と、
前記回転槽の内底部に設けられ、モータにより回転される撹拌体と、
前記回転槽内から排水する排水弁と、
少なくとも脱水用クラッチ態様と洗い用クラッチ態様とに切替えられるクラッチと、
前記クラッチを前記洗い用クラッチ態様とし且つ前記回転槽内に水を溜めた状態で前記撹拌体を回転させる洗い運転を実行し、この洗い運転後に、前記クラッチを引き続き前記洗い用クラッチ態様とし且つ当該洗い運転とは前記撹拌体の回転モードが異なるほぐし運転を実行する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ほぐし運転の実行期間の一部期間で前記排水弁を開放し、別の期間で前記排水弁を閉鎖し、
前記制御手段は、前記回転槽内の水位が前記回転槽内の洗濯物に浮力を作用させる水位であるときに前記クラッチを前記脱水用クラッチ態様に切替え、
前記制御手段は、
前記ほぐし運転を開始すると、前記排水弁を開放し、その後、前記ほぐし運転において前記回転槽内の水位が前記回転槽内の洗濯物に浮力を作用させる水位であるときに前記排水弁を閉鎖し、
前記排水弁を閉鎖した後、前記ほぐし運転を終了するための動作、前記排水弁を開放するための動作、および前記クラッチを前記脱水用クラッチ態様に切替えるための動作を実行する洗濯機。
【請求項２】
水槽と、
前記水槽の内部に縦軸回りに回転可能に設けられ内部に洗濯物が収容される回転槽と、
前記回転槽の内底部に設けられ、モータにより回転される撹拌体と、
前記回転槽内から排水する排水弁と、
少なくとも脱水用クラッチ態様と洗い用クラッチ態様とに切替えられるクラッチと、
前記クラッチを前記洗い用クラッチ態様とし且つ前記回転槽内に水を溜めた状態で前記撹拌体を回転させる洗い運転を実行し、この洗い運転後に、前記クラッチを引き続き前記洗い用クラッチ態様とし且つ当該洗い運転とは前記撹拌体の回転モードが異なるほぐし運転を実行する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ほぐし運転の実行期間の一部期間で前記排水弁を開放し、別の期間で前記排水弁を閉鎖し、
さらに、運転を一時停止する一時停止用入力手段を備え、
前記制御手段は、前記ほぐし運転の実行中に前記一時停止用入力手段の入力により当該ほぐし運転が一時停止された場合には、排水弁を閉鎖し、一時停止復帰後は前記ほぐし運転は中止して当該ほぐし運転の次の制御へ移行する洗濯機。
【請求項３】
水槽と、
前記水槽の内部に縦軸回りに回転可能に設けられ内部に洗濯物が収容される回転槽と、
前記回転槽の内底部に設けられ、モータにより回転される撹拌体と、
前記回転槽内から排水する排水弁と、
少なくとも脱水用クラッチ態様と洗い用クラッチ態様とに切替えられるクラッチと、
前記クラッチを前記洗い用クラッチ態様とし且つ前記回転槽内に水を溜めた状態で前記撹拌体を回転させる洗い運転を実行し、この洗い運転後に、前記クラッチを引き続き前記洗い用クラッチ態様とし且つ当該洗い運転とは前記撹拌体の回転モードが異なるほぐし運転を実行する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ほぐし運転の実行期間の一部期間で前記排水弁を開放し、別の期間で前記排水弁を閉鎖し、
前記制御手段は、前記ほぐし運転の実行中に当該ほぐし運転が停止された場合には、停止復帰後前記ほぐし運転は中止して当該ほぐし運転の次の制御へ移行する洗濯機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記クラッチを前記洗い用クラッチ態様とし且つ前記回転槽内に水を溜めた状態で前記撹拌体を回転させるすすぎ運転を実行可能であり、前記すすぎ運転後には前記ほぐし運転は実行しない請求項１から３のいずれか一項記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水槽及び回転槽の軸方向が上下方向に指向する縦軸形の洗濯機においては、脱水運転でのアンバランス回転が発生することがないように、脱水運転前の洗い行程において、洗い運転に引き続いてほぐし運転を実行するようにしたものがある。このほぐし運転は、洗い運転後の排水時に撹拌体を回転（正逆回転）させることを行う。このほぐし運転により当該ほぐし運転終了時（排水終了時）には洗濯物が回転槽底部に均一に配置されるようになって、後の脱水運転では、アンバランス回転が発生しないようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４４０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、洗い運転では、クラッチにより撹拌体のみが回転可能状態（洗い用クラッチ態様）とされ、脱水運転への移行する場合には、クラッチにより撹拌体と回転槽とを連結させて一体回転可能状態（脱水用クラッチ態様）とする。この場合、撹拌体と回転槽との回転位相がずれているとクラッチが完全に切替わらないことから、モータを回転させて撹拌体の回転位相を調整すること（モータのクラッチ用回転動作）を行う。
【０００５】
ところが、前述のほぐし運転において排水が終了すると、洗濯物が多い場合などに、回転槽の底部において、重量の重い洗濯物が撹拌体と回転槽底面とに跨って張り付いた状態となり、撹拌体がロックされた状態となることがある。この場合、クラッチの切り替え時において前記モータの負荷が大きくて、上述のクラッチ用回転動作ができない、もしくは時間がかかるといった問題がある。
そこで、ほぐし運転後のクラッチ切替えを確実に行い得る洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態による洗濯機は、水槽と、前記水槽の内部に縦軸回りに回転可能に設けられ内部に洗濯物が収容される回転槽と、前記回転槽の内底部に設けられ、モータにより回転される撹拌体と、前記回転槽内から排水する排水弁と、少なくとも脱水用クラッチ態様と洗い用クラッチ態様とに切替えられるクラッチと、前記クラッチを前記洗い用クラッチ態様とし且つ前記回転槽内に水を溜めた状態で前記撹拌体を回転させる洗い運転を実行し、この洗い運転後に、前記クラッチを引き続き前記洗い用クラッチ態様とし且つ当該洗い運転とは前記撹拌体の回転モードが異なるほぐし運転を実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記ほぐし運転の実行期間の一部期間で前記排水弁を開放し、別の期間で前記排水弁を閉鎖する。また、前記制御手段は、前記回転槽内の水位が前記回転槽内の洗濯物に浮力を作用させる水位であるときに前記クラッチを前記脱水用クラッチ態様に切替える。さらに、前記制御手段は、前記ほぐし運転を開始すると、前記排水弁を開放し、その後、前記ほぐし運転において前記回転槽内の水位が前記回転槽内の洗濯物に浮力を作用させる水位であるときに前記排水弁を閉鎖し、前記排水弁を閉鎖した後、前記ほぐし運転を終了するための動作、前記排水弁を開放するための動作、および前記クラッチを前記脱水用クラッチ態様に切替えるための動作を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態による洗濯機の縦断側面図
【図２】脱水用クラッチ態様におけるクラッチ部分の縦断側面図
【図３】洗い用クラッチ態様におけるクラッチ部分の縦断側面図
【図４】電気的構成のブロック図
【図５】制御手段の制御内容（メインルーチン）を示すフローチャート
【図６】各種動作を示すタイムチャート
【図７】洗い運転での撹拌体の回転モードを示す図
【図８】ほぐし運転での撹拌体の回転モードを示す図
【図９】（ａ）はほぐし運転前における回転槽内部の様子を示す図、（ｂ）はほぐし運転終了時における回転槽内部の様子を示す図
【図１０】時間設定に関連する制御内容を示すフローチャート
【図１１】一時停止に関連する制御内容を示すフローチャート
【図１２】運転停止に関連する制御内容を示すフローチャート
【図１３】第２実施形態を示す図６相当図
【図１４】第３実施形態を示す図５相当図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、第１実施形態による洗濯機について図１から図１２を参照して説明する。図１には、縦軸形洗濯機の全体の概略構成が示されている。洗濯機本体１の外殻は、矩形箱状をなす外箱２と、この外箱２の底部に設けられた台板３と、外箱２の上部に装着されたトップカバー４とにより構成されている。外箱２の内部には、槽５が収容されている。この場合、槽５は、それぞれ有底円筒状をなす水槽６と、この水槽６内に回転可能に配設された洗濯槽兼脱水槽たる回転槽７とから構成されている。
【０００９】
このうち、水槽６は、吊り棒８ａとスプリング８ｂを主体とする弾性支持機構８により、軸方向を上下方向とした縦軸状態で弾性的に吊り下げ支持されている。水槽６の上部には水槽カバー９が装着されており、この水槽カバー９のほぼ中央部に、内蓋１０が開閉可能に設けられている。
【００１０】
回転槽７は、周側壁に脱水兼通風用の小孔７ａを有していて、縦軸周りに回転可能とされている。この回転槽７内に洗濯物が出し入れ可能に収容される。回転槽７の上端開口部には、液体封入形の回転バランサ１１が装着されている。回転槽７内の底部には、撹拌体１２が回転可能に配設されている。水槽６の底部の外側（下側）には、図２及び図３にも示すように、モータ１３及びクラッチ１４が配設されている。
前記モータ１３は、アウターロータ形のブラシレスモータから構成され、そのロータ１３ａは、撹拌軸１２ａの下端が直結されている。この撹拌軸１２ａの上端部は前記撹拌体１２に連結されている。
【００１１】
前記撹拌軸１２ａの周囲には筒状の脱水軸７ａが回転可能に設けられており、この脱水軸７ａの上端部は前記回転槽７に連結されている。
前記クラッチ１４は、図２及び図３に示すように、脱水軸７ａの周囲に上下移動可能に設けられた筒体１４ａを備えていると共に、この筒体１４ａを上下移動させるための機構部（図示せず）及びクラッチモータ１５（図４参照）を有する。この筒体１４ａは、脱水用クラッチ態様となる下方位置（図２参照）と、洗い用クラッチ態様となる上方位置（図３参照）とに移動可能である。
【００１２】
筒体１４ａは、図２に示す脱水用クラッチ態様において、セレーション機構１４ｂにより脱水軸７ａに対して上下移動可能に噛合し、セレーション機構１４ｃによりアウターロータ１３ａのボス部１３ｂに対して上下移動可能に噛合している。この結果、アウターロータ１３ａの回転が撹拌軸１２ａに伝達されるのに加え、脱水軸７ａにも伝達される。つまり、回転槽７と撹拌体１２とを連結してモータ１３の回転を回転槽７及び撹拌体１２の双方に伝達する。又、この場合、筒体１４ａを、水槽６に取り付けられた軸受ハウジング６ａに対して固定・固定解除するための噛み合い機構１４ｄは分離しており、もって、回転槽７と撹拌体１２とは一体回転可能である。
【００１３】
又、筒体１４ａは、図３に示す洗い用クラッチ態様において、セレーション機構１４ｂにより脱水軸７ａに対して上下移動可能に噛合し、又、セレーション機構１４ｃは分離している。さらに噛み合い機構１４ｄは噛合していて筒体１４ａは軸受ハウジング６ａに固定されている。この結果、回転槽７と撹拌体１２との連結が解除されて撹拌体１２ａのみにモータ１３の回転が伝達される。この場合、筒体１４ａが軸受ハウジング６ａに固定されていることで、脱水軸７ａ（回転槽７）は筒体１４ａを介して軸受ハウジング６ａひいては水槽６に固定されている。この洗い用クラッチ態様は、洗い運転（洗剤洗い運転）及びすすぎ運転（ためすすぎ洗い運転）時に設定される。
【００１４】
図３に示す洗い用クラッチ態様から図２の脱水用クラッチ態様へ切り替える場合、筒体１４ａをクラッチモータ１５により下方へ移動させてセレーション機構１４ｃを噛合させるが、この場合、回転槽７と撹拌体１２との回転位相、つまりセレーション機構１４ｃの上セレーション１４ｃ１と下セレーション１４ｃ２との回転位相が合わないと、脱水用クラッチ態様とならない。この対策として、筒体１４ａを下方へ移動させるときにモータ１３を低速で回転させることにより上述の回転位相を適正に合わせるようにしている（モータ１３のクラッチ用回転動作）。
【００１５】
一方、図１において、水槽６の底部には排水口６ｂが設けられており、この排水口６ｂは、排水弁１６を介して排水管１７に接続されている。
また、水槽６の底部において排水口６ｂに連通する部分には、水位検知用のエアトラップ１８が設けられており、このエアトラップ１８に、エアチューブ１９の一端部が接続されている。このエアチューブ１９の他端部は、後述する水位センサ２０に接続されている。
【００１６】
前記トップカバー４は、前記内蓋１０の上方に設けられている。このトップカバー４は洗濯物出入口２１を有していて、矩形枠状をなしている。洗濯物出入口２１は、二つ折れ式の外蓋２２により開閉されるようになっている。トップカバー４の前部（図１において左側）には操作パネル２３が設けられている。操作パネル２３には、種々のスイッチからなる操作入力部２３ａ（図４参照）及び各種の表示を行なう表示部２３ｂ（図４参照）が設けられているとともに、その下方部位には、制御手段としての制御装置２５が配置されている。
【００１７】
図４に示すように、前記操作入力部２３ａには、運転時間変更用入力手段としての時間設定スイッチ２３ａ１と、一時停止用入力手段としての一時停止スイッチ２３ａ２とが含まれている。
そして、トップカバー４の後部（図１において右側）には、部品収納部２６が設けられており、この部品収納部２６内には、前述の水位センサ２０が配置されていると共に、回転槽７内に給水するための給水装置２７が配設されている。給水装置２７は、給水弁２８（図４参照）、給水ケース２９及び給水管３０などを備えている。
【００１８】
図４には、制御装置２５を中心とした電気的構成の概略が示されている。制御装置２５は、マイクロコンピュータを主体に構成されたもので、ソフトウエア構成により洗濯機の作動全般を制御する制御手段２５ａ（これは洗濯物重量検出手段２５ｂを含む）としての機能を備えている。上記制御手段２５ａは例えば主として洗い運転、ほぐし運転、中間脱水運転、すすぎ運転、最終脱水運転を制御する。
【００１９】
この制御装置２５には、前記操作パネル２３の操作入力部２３ａの操作信号が入力されるほか、水槽６内に貯留される水の水位を検出する水位センサ２０の水位検出信号、モータ１３の回転速度を検知する回転センサ３７の回転速度検出信号、モータ１３に流れる電流を検知する電流センサ３８の電流検出信号が入力されるようになっている。
【００２０】
制御装置２５は、これらの入力信号並びに予め備えた制御プログラムに基づき、表示部２３ｂ、モータ１３、排水弁１６、給水弁２８、クラッチモータ１５、ブザー３６などを、駆動回路３９を介して制御するようになっている。なお、この駆動回路３９は、各機器に対応する駆動回路を総称する。
【００２１】
次に制御装置２５の制御内容（制御手段２５ａなどの制御内容）について図５、図６を参照して説明する。
制御手段２５ａは、洗濯物重量検出、給水、布質検出、給水、洗い運転、ほぐし運転、排水、中間脱水運転、給水、すすぎ運転（ためすすぎ）、排水、最終脱水運転の順に実行する。具体的には、下記の制御が行われる。
【００２２】
上記洗濯物重量検出（ステップＳ１）からほぐし運転（ステップＳ６）までは、洗い行程と称され、又、ほぐし運転直後の排水（ステップＳ７）からすすぎ運転（ステップＳ１０）までは、すすぎ行程と称され、又、すすぎ運転直後の排水（ステップＳ１１）及び最終脱水運転（ステップＳ１２）は最終脱水行程と称される。
【００２３】
ステップＳ１では洗濯物の重量を検出する（洗濯物重量検出手段２５ｂ）。この洗濯物重量検出は、回転槽７内に洗濯物を収容した状態でモータ１３に一定の電力を与えて撹拌体１２を回転させて得られた回転数と、回転槽７内に洗濯物が収容されていない状態でモータ１３に一定の電力を与えて撹拌体１２を回転させて得られている回転数との比較から、洗濯物重量（重量）を検出するものである。この検出データは水位設定などに用いる。なお、この洗濯物重量検出は、モータ１３に流れる電流に基づいて洗濯物の重量を検出するようにしても良い。
【００２４】
ステップＳ２では、給水を実行する。この給水は、排水弁１６を閉塞した状態で、給水弁２８を開放して回転槽７内に布質検出に用いる所定量の水を供給するものである。
ステップＳ３では、布質検出を実行する（布質検出手段）。この布質検出は、回転槽７内に一定量の水が収容された状態でモータ１３に一定の電力を与えて撹拌体１２を回転させ、撹拌体１２の回転数の大きさにより洗濯物の布質、例えば、「ごわごわ」、「標準」、「しなやか」の３段階のいずれかを検出するものである。この検出データは、水流の強弱度合いの設定などに用いる。
【００２５】
ステップＳ４では給水を実行する。この給水は、排水弁１６の閉塞を維持した状態で、回転槽７内に設定された水位（洗い用水位）に達するまで水を供給するものである。
ステップＳ５では、洗い運転を実行する。この洗い運転では、クラッチ１４は洗い用クラッチ態様とされる。この洗い運転は、回転槽７に水が溜められて当該回転槽７が回転しない状態で、モータ１３ひいては撹拌体１２を間欠的に正逆回転させるものである。モータ１３の回転モード（正逆回転パターン）を図７に示す。この場合、１秒間正回転、１秒間停止、１秒間逆回転、１秒間休止を繰り返す回転モードである。これにより回転槽７内に洗い水流が形成される。
【００２６】
この洗い運転では、回転槽７内には予め洗剤が供給されており、従って、当該洗い運転は、いわゆる洗剤洗い運転である。
この洗い運転の後は、洗い用クラッチ態様としたままで、ステップＳ６に移行してほぐし運転を実行する。このほぐし運転では、図８に示すように、モータ１３ひいては撹拌体１２を間欠的に正逆回転させると共に排水弁１６を開放及び閉鎖する。すなわち、モータ１３を、図８に示すように、洗い運転の場合と同じ回転数で、０．６秒間正回転、０．６秒間停止、０．６秒間逆回転、０．６秒間休止を繰り返す短周期の回転モードで駆動する。これにより回転槽７内に前述の洗い水流よりはやや弱いほぐし水流が形成される。なお、上記ほぐし運転時の回転モードは、洗い運転時の回転モードに対して、モータ１３の回転数を洗い運転時よりも低くしても良い。
【００２７】
そして、排水弁１６を、回転槽７内の水位が、図６及び図９（ｂ）に示すように、洗濯物に対して浮力を及ぼし得る水位のうち下限水位Ｈｚに近い所定水位Ｈ０、この場合、洗い運転時の給水水位Ｈｋ（図９（ａ）参照）に対する所定比率の水位（例えば１／３以上の所定水位Ｈ０）となったところ（時間にすると期間ｔｈ１）で、排水弁１６を閉鎖する。これにより、排水弁１６は、このほぐし運転の実行期間ｔｈのうちの一部期間である開始からの期間ｔｈ１で開放し、残りの期間ｔｈ２で閉鎖する。
【００２８】
上記ほぐし運転では、洗い運転よりも弱い水流（ほぐし水流）によって、洗濯物がほぐされ、そして水位が減少することで、洗濯物が回転槽７下方に変位してその内底部にほぼ均一状態に分布する。
【００２９】
このほぐし運転が終了したところでは、図９（ｂ）に示すように、回転槽７内に所定水位Ｈ０の水が残っている。なお、水位の変化を図６に示している。
このほぐし運転が終了した後は、ステップＳ７に移行して、排水弁１６を開放すると共に、クラッチ１４を洗い用クラッチ態様から脱水用クラッチ態様に切替える。この切り替えの初期には、前述したモータ１３のクラッチ用回転動作を実行する。この時点では、回転槽７内には、洗濯物に浮力を作用させる水位Ｈ０の水が残っているから、撹拌体１２に対する洗濯物荷重が軽減されていると共に、洗濯物が当該撹拌体１２及び回転槽７に張り付くこともない。このため、モータ１３に対する洗濯物による負荷が小さく、当該モータ１３は支障なく回転する。これにより、クラッチ１４が適正な噛み合わせ位置（回転位相）となってクラッチ１４が脱水用クラッチ態様に円滑に切替えられる。
【００３０】
前記排水弁１６の開放により回転槽７内の水が排水される。この場合洗濯物は、前述のほぐし運転によって回転槽７の内底部にほぼ均一状態に分布しているので、そのまま均一状態に回転槽７内底面に沈み込んで、ほぼ均一状態に残存する。
【００３１】
次に、ステップＳ８に移行して中間脱水運転を開始する。
このため、ステップＳ８で中間脱水運転を実行した場合には、この脱水回転制御は、時間の進行と共に回転槽７の回転数を順次高めるように制御する。この場合、回転槽７内の洗濯物は回転槽７の内底部にほぼ均一状態に残存しているので、アンバランス回転となることはなく、脱水は成功する。この中間脱水運転は所定時間実行され、終了間際には排水弁１６を閉鎖する。
【００３２】
ステップＳ８の後はステップＳ９に移行して給水を実行する。この給水は、排水弁１６の閉塞を維持した状態で、回転槽７内に設定された水位（ためすすぎ用水位）に達するまで水を供給するものである。この後、ステップＳ１０に移行して、すすぎ運転を所定時間で実行する。このすすぎ運転は、いわゆるためすすぎ洗いのことである。このすすぎ運転では、回転槽７内に一定量の水が収容された状態で、撹拌体１２を間欠的に正逆回転させる。このすすぎ運転においては、回転槽７に溜められた水道水によって洗濯物がすすがれる。すすぎ運転後には前述のほぐし運転は実行しない。
【００３３】
この後、ステップＳ１１に移行して、排水を実行する。この排水は、排水弁１６を開放し回転槽７内の水を排出するものである。次のステップＳ１２では、最終脱水運転を所定時間で実行する。この最終脱水運転は、回転槽７及び撹拌体１２を回転させて洗濯物を脱水する。
これにより、洗濯運転が終了する。
さらに、制御手段２５ａは、前記メインルーチンを実行する中で、所定時間間隔で、次の制御も実行している。
【００３４】
図１０においては、時間設定に関する制御の内容を示している。制御手段２５ａは、ステップＴ１で、操作入力部２３ａが備えた時間設定スイッチ２３ａ１の操作が有ったか否かの判断をし、操作が有れば、ステップＴ２でほぐし運転中であるか否かを判断する。ほぐし運転中であることが判断されると、時間の変更はしない（ステップＴ３）。ステップＴ２で「ＮＯ」であれば、ステップＴ４に移行して時間の変更を行う。
【００３５】
図１１においては、一時停止に関連する制御の内容を示している。制御手段２５ａは、ステップＵ１で操作入力部２３ａが備えた一時停止スイッチ２３ａ２の操作（一時停止指令）が有ったか否かの判断をし、「ＹＥＳ」であればステップＵ２でほぐし運転中か否かを判断する。ほぐし運転中であれば、ステップＵ３に移行し、ほぐし運転を停止すると共に、排水弁１６を一義的に停止する。そして、ステップＵ４で、一時停止スイッチが再度操作された（復帰指令が有った）か否かを判断する。復帰指令が有ったことが判断されると、ほぐし運転を中止し、当該ほぐし運転の次の制御（この場合排水動作）に移行する。
【００３６】
前記ステップＵ２で「ＮＯ」であれば、ステップＵ６に移行して、該当運転もしくは該当動作を停止する。そして、ステップＵ７で一時停止スイッチが再度操作された（復帰指令が有った）ことが判断されると、ステップＵ８に移行し、運転を再開する。
図１２においては、一時停止スイッチの操作以外（何らかの異常を検知したときに運転を停止する異常時停止機能が作動した場合）でほぐし運転が停止された場合の制御を示している。ステップＶ１で、ほぐし運転中に運転が停止されたか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＶ２で、例えばユーザーによる復帰処理により運転が復帰したか否かを判断する。運転が復帰されれば、当該ほぐし運転は中止して、当該ほぐし運転の次の制御へ移行する。
【００３７】
上述した本実施形態においては、制御手段２５ａが、ほぐし運転の実行期間ｔｈの全期間で排水弁１６を開放させるのではなく、実行期間ｔｈの一部期間である期間ｔｈ２では排水弁１６を閉鎖するようにしたので、このほぐし運転の終了時点で、洗濯物が含水する以外に回転槽７内に水が残るようになり、この結果、洗濯物が多量にあって全体重量が重い場合でも、当該洗濯物が撹拌体１２と回転槽７底面とに跨って張り付くことがない。この結果、撹拌体１２ひいてはモータ１３がロックされることがなく、クラッチ１４を脱水用クラッチ態様に切替える場合に、モータ１３のクラッチ用回転動作が支障なく行われるようになる。この結果、ほぐし運転後のクラッチ切替えを確実に行い得る。
【００３８】
なお、ほぐし運転の最初から最後まで排水弁１６を開放し、当該ほぐし運転の実行時間を短くすれば、ほぐし運転終了時に水が残るが、この場合、ほぐし運転の実行時間が短くて本来の目的であるほぐし効果が上がらない。この点上記実施形態では、ほぐし運転の実行時間を短くすることはないので、ほぐし効果が低下することはない。
【００３９】
又、本実施形態においては、制御手段２５ａが、ほぐし運転において、回転槽７内の洗濯物に浮力が作用する水位のうちの所定水位Ｈ０で排水弁１６を閉鎖するので、撹拌体１２にかかる洗濯物荷重を軽減できて、洗濯物を良好に均一分布とすることができる。従って、この後の脱水運転（中間脱水運転）においてアンバランス回転の発生を防止でき、脱水成功を図ることができる。
【００４０】
又、本実施形態においては、制御手段２５ａが、回転槽７内の洗濯物に浮力が作用する所定水位Ｈ０で、クラッチ１４を脱水用クラッチ態様に切替えるので、ほぐし運転後のクラッチ切替え時において、モータ１３にかかる洗濯物の荷重をさらに小さくできて、当該クラッチ切替えをさらに確実に行い得る。
【００４１】
又、本実施形態においては、制御手段２５ａが、ほぐし運転の実行期間ｔｈにおいて、排水弁１６を開放し（期間ｔｈ１）、その後の排水弁１６を閉鎖する（期間ｔｈ２）ので、ほぐし運転の最初から最後まで排水弁１６を開放する場合とは異なり、ほぐし運転の後期ではある程度の低水位を維持した状態でほぐし運転を行うこととなり、ほぐし効果が向上する。
【００４２】
又、本実施形態においては、制御手段２５ａが、脱水運転（中間脱水運転）とすすぎ運転とをその順に実行可能であり、すすぎ運転後にはほぐし運転は実行しないようになっている。
脱水運転後にすすぎ運転が行われると、脱水運転によって洗濯物が固まったままですすぎ運転がなされることがあり、この場合、このすすぎ運転後に、低水位のほぐし運転がなされると、前記固まった洗濯物がモータ１３に大きな負荷として作用しほぐし効果が期待できない。
【００４３】
その点、本実施形態では、すすぎ運転後には、ほぐし効果を期待できないほぐし運転は実行しないから、無駄なほぐし運転をなくすことができる。
又、本実施形態においては、運転時間の変更を入力する運転時間変更用入力手段としての時間設定スイッチ２３ａ１を備え、制御手段２５ａは、ほぐし運転の実行中に時間設定スイッチ２３ａ１から運転時間変更の入力があっても、当該入力の受け付けはしないようにした。
【００４４】
例えば、ほぐし運転を長くするような時間設定がなされたとしても、このほぐし運転は洗い運転よりも低い水位で行われるから、洗浄効果は期待できない。又、ほぐし運転を短くするような時間設定がなされると、ほぐし効果が期待できなくなる。
従って、上記構成とした本実施形態では、ほぐし運転についての運転時間の変更入力は受付しないようにしたので、洗浄効果が期待できなかったり、ほぐし効果が期待できないような運転時間の変更を無くすことができる。
【００４５】
又、本実施形態においては、運転を一時停止する一時停止用入力手段としての一時停止スイッチ２３ａ２を備え、制御手段２５ａは、ほぐし運転の実行中に一時停止スイッチ２３ａ２の入力により当該ほぐし運転が一時停止された場合には、排水弁１６を閉鎖し、一時停止復帰後はほぐし運転は中止して当該ほぐし運転の次の制御へ移行するようにした。
ほぐし運転での一時停止時において、洗濯物が追加された場合には、低水位である上に洗濯物過多となってしまい、一時停止が復帰したときにそのままほぐし運転を再開すると、モータ１３の負荷が増加してほぐし運転に支障を来すおそれがある。
【００４６】
その点、上記構成とした本実施形態によれば、ほぐし運転が一時停止された場合には、排水弁１６を閉鎖し、一時停止復帰後はほぐし運転は中止して当該ほぐし運転の次の制御へ移行するようにしたから、洗濯物追加などによってほぐし運転に支障を来す運転再開を防止して洗濯を続行できる。
【００４７】
又、本実施形態では、制御手段２５ａは、例えば異常時停止機能などにより異常が検知されて、ほぐし運転の実行中に当該ほぐし運転が停止された場合（一時停止スイッチ２３ａ２以外で停止された場合）には、停止復帰後ほぐし運転は中止して当該ほぐし運転の次の制御へ移行するようにしたから、上述同様、運転停止時おける洗濯物追加などによってほぐし運転に支障を来す運転再開を防止して洗濯を続行できる。
【００４８】
図１３は第２実施形態を示しており、この第２実施形態では、制御手段２５ａが、ほぐし運転が開始されたとき、排水弁１６を、洗濯物に浮力が作用する水位に含まれる給水水位Ｈｋの状態で閉鎖し（洗い運転から閉鎖を継続し）、そして、ほぐし運転の実行期間ｔｈのうち最初の期間ｔｈ１´でこの排水弁１６の閉鎖を持続し、その後の期間ｔｈ２´で排水弁１６を開放するようにした。上記期間ｔｈ２´は、ほぐし運転の実行終了時点で回転槽７内に、洗濯物に対して浮力を及ぼし得る水位のうちの前記所定水位Ｈ０が残るような期間に設定している。そして、この所定水位Ｈ０の状態でクラッチ１４が脱水用クラッチ態様に切替えられる。
【００４９】
この第２実施形態においては、制御手段２５ａが、ほぐし運転の実行期間ｔｈの全期間で排水弁１６を開放させるのではなく、実行期間ｔｈの一部期間である期間ｔｈ１´で排水弁１６を閉鎖するようにしたので、このほぐし運転の終了時点で、洗濯物が含水する以外に回転槽７内に水が残るようになり、この結果、洗濯物が多量にあって全体重量が重い場合でも、当該洗濯物が撹拌体１２と回転槽７底面とに跨って張り付くことがない。この結果、撹拌体１２ひいてはモータ１３がロックされることがなく、クラッチ１４を脱水用クラッチ態様に切替える場合に、モータ１３のクラッチ用回転動作が支障なく行われるようになる。この結果、ほぐし運転後のクラッチ切替えを確実に行い得る。
【００５０】
図１４は第３実施形態を示しており、この第３実施形態では、ステップＳ５の次にステップＳａを追加した点が第１実施形態と異なる。すなわち、制御手段２５ａは、洗濯物重量検出手段２５ｂにより洗濯物の重量が所定重量以上であることが検出されたときに（ステップＳａで「ＹＥＳ」）ほぐし運転を実行し、所定重量未満であるときには前記ほぐし運転を実行しない。
【００５１】
洗濯物が多量（全体重量が重い）である場合に、洗い運転終了時に洗濯物が固まっていることが多く、逆に、洗濯物が少量である場合には、固まっていることは少ない。つまり、ほぐし運転は、洗濯物重量が重いときに有効であり、洗濯物量が軽いときには無駄である。
この点を考慮した第３実施形態では、洗濯物重量検出手段２５ｂにより洗濯物の重量が所定重量以上であることが検出されたときにほぐし運転を実行し、所定重量未満であるときにはほぐし運転を実行しないので、ほぐし運転を無駄に実行することがない。
【００５２】
なお、排水弁を閉鎖するについては水位検出に基づいて閉鎖する以外、タイマーによる設定時間に基づいて閉鎖するようにしても良い。
以上、本発明の複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
図面中、６は水槽、７は回転槽、１２は撹拌体、１３はモータ、１４はクラッチ、１６は排水弁、２５ａは制御手段、２５ｂは洗濯物重量検出手段を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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