(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の高さ方向の中間部に形成された凹所に配置され、前記画像形成装置から排出される用紙を収容する用紙収容装置であって、
上下に昇降可能であり、かつ下降状態で前記画像形成装置から排出される用紙を受け入れる整合トレイと、
前記整合トレイに受け入れられた前記用紙を整合する整合部材と、
前記整合トレイが前記下降状態から上昇した状態で、整合トレイ上の用紙が排紙される排紙トレイと、
を備え、
前記整合トレイの異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段により整合トレイの異常が検出されたときに、前記整合トレイが上昇中または上昇完了後である場合、前記整合トレイを下降させて停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置からの排出用紙の収容装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記整合部材を用紙から離間する方向に移動させた後に前記整合トレイを下降させる請求項１に記載の画像形成装置からの排出用紙の収容装置。
【請求項３】
前記整合トレイが下降状態から上昇状態に変位するときに整合トレイの上昇に伴って上昇出現し、次の用紙を受け止めて保持する次用紙保持部材を備え、
前記異常検出手段により整合トレイの異常が検出されたときに、前記整合トレイが上昇中または上昇完了後である場合、前記制御手段は、前記整合トレイを下降させるとともに前記次用紙保持部材も下降させる請求項１または２に記載の画像形成装置からの排出用紙の収容装置。
【請求項４】
前記整合トレイが下降状態から上昇状態に変位するときに整合トレイの上昇に伴って上昇出現し、次の用紙を受け止めて保持する次用紙保持部材を備え、
前記異常検出手段により整合トレイの異常が検出されたときに、前記整合トレイが上昇中または上昇完了後である場合、前記制御手段は、前記次用紙保持部材で保持されている用紙が次の部の最初の用紙であれば、前記整合トレイを下降させる一方、前記次用紙保持部材は下降させることなくその状態を維持させる請求項１または２に記載の画像形成装置からの排出用紙の収容装置。
【請求項５】
前記異常検出手段により前記整合トレイの異常が検知され、前記制御手段による整合トレイが下降されたときに、前記整合部材が所定位置に戻りきらないときは、前記制御手段は、異常解消後の復帰動作で前記整合トレイを一旦上昇させた後、前記画像形成装置から排出される用紙の受け入れ状態に下降させる請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置からの排出用紙の収容装置。
【請求項６】
前記異常検出手段により前記整合トレイの異常が検知されたときの整合トレイに収容されている用紙が所定枚数以上の場合にのみ、前記制御手段は前記整合トレイを下降させる請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置からの排出用紙の収容装置。
【請求項７】
前記異常検出手段により前記整合トレイの異常が検知されたときの整合トレイに収容されている用紙が所定サイズ以下の場合にのみ、前記制御手段は前記整合トレイを下降させる請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置からの排出用紙の収容装置。
【請求項８】
前記整合トレイには、該整合トレイに収容された用紙に対して後処理を行う後処理装置が設けられている請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置からの排出用紙の収容装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置からの排出用紙の収容装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、コピー機能、プリンタ機能、スキャン機能、ファクシミリ機能等の複数の機能を有する多機能デジタル複合機であるＭＦＰ（Multi Function Peripherals）等の画像形成装置から排出される用紙を収容する用紙収容装置、及び該用紙収容装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような画像形成装置から排出される用紙を収容する用紙収容装置として、装置の小型化を図るために、画像形成装置から排出される用紙を受け入れる整合トレイを備え、用紙の受け入れ時は、整合トレイを用紙の排出方向の上流側が低位となる傾斜配置にして受け入れをしやすくし、排紙時には水平状態まで上昇変位して収容した用紙を排紙トレイに排紙する構成のものが知られている。
【０００３】
このような用紙収容装置において、整合トレイが上昇中または上昇完了後に、用紙ジャムなどの異常が発生した場合、従来では、移動を停止してそのままの姿勢に保持されており、次のような問題があった。
【０００４】
なお、特許文献１には、ジャム発生時にスタッカ部の用紙を取り除きやすいように、スタッカ部を開口部に向かって駆動させる技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、後処理ユニットを排紙トレイ装着側面から引き出し可能な構成において、後処理ユニットを引き出す必要があるジャムが発生した場合は、排紙トレイを後処理ユニットが取り外せる位置に移動する技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献３には、ジャム発生時に用紙を取り出しやすいように、ローラのニップを解除する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２４８３８８号公報
【特許文献２】特開２００４−１７５５３０号公報
【特許文献３】特開平０６−００１４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
即ち、画像形成装置の小型化により、用紙収容装置も狭い設置スペースに設置されており、このため、用紙ジャム等の異常が検出された場合、ユーザーは狭い隙間から手を入れて整合トレイ上の用紙を取り除く必要があり、その作業が厄介であった。また、このような問題は、上述した特許文献に記載の技術では解決できなかった。
【０００９】
この発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたものであって、用紙ジャム等の異常が検出された場合、ユーザーが整合トレイ上の用紙の取り除き作業を行いやすくなる画像形成装置からの排出用紙の収容装置、及び該収容装置を備えた画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）画像形成装置の高さ方向の中間部に形成された凹所に配置され、前記画像形成装置から排出される用紙を収容する用紙収容装置であって、上下に昇降可能であり、かつ下降状態で前記画像形成装置から排出される用紙を受け入れる整合トレイと、前記整合トレイに受け入れられた前記用紙を整合する整合部材と、前記整合トレイが前記下降状態から上昇した状態で、整合トレイ上の用紙が排紙される排紙トレイと、を備え、前記整合トレイの異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により整合トレイの異常が検出されたときに、前記整合トレイが上昇中または上昇完了後である場合、前記整合トレイを下降させて停止させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置からの排出用紙の収容装置。
（２）前記制御手段は、前記整合部材を用紙から離間する方向に移動させた後に前記整合トレイを下降させる前項１に記載の画像形成装置からの排出用紙の収容装置。
（３）前記整合トレイが下降状態から上昇状態に変位するときに整合トレイの上昇に伴って上昇出現し、次の用紙を受け止めて保持する次用紙保持部材を備え、前記異常検出手段により整合トレイの異常が検出されたときに、前記整合トレイが上昇中または上昇完了後である場合、前記制御手段は、前記整合トレイを下降させるとともに前記次用紙保持部材も下降させる前項１または２に記載の画像形成装置からの排出用紙の収容装置。
（４）前記整合トレイが下降状態から上昇状態に変位するときに整合トレイの上昇に伴って上昇出現し、次の用紙を受け止めて保持する次用紙保持部材を備え、前記異常検出手段により整合トレイの異常が検出されたときに、前記整合トレイが上昇中または上昇完了後である場合、前記制御手段は、前記次用紙保持部材で保持されている用紙が次の部の最初の用紙であれば、前記整合トレイを下降させる一方、前記次用紙保持部材は下降させることなくその状態を維持させる前項１または２に記載の画像形成装置からの排出用紙の収容装置。
（５）前記異常検出手段により前記整合トレイの異常が検知され、前記制御手段による整合トレイが下降されたときに、前記整合部材が所定位置に戻りきらないときは、前記制御手段は、異常解消後の復帰動作で前記整合トレイを一旦上昇させた後、前記画像形成装置から排出される用紙の受け入れ状態に下降させる前項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置からの排出用紙の収容装置。
（６）前記異常検出手段により前記整合トレイの異常が検知されたときの整合トレイに収容されている用紙が所定枚数以上の場合にのみ、前記制御手段は前記整合トレイを下降させる前項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置からの排出用紙の収容装置。
（７）前記異常検出手段により前記整合トレイの異常が検知されたときの整合トレイに収容されている用紙が所定サイズ以下の場合にのみ、前記制御手段は前記整合トレイを下降させる前項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置からの排出用紙の収容装置。
（８）前記整合トレイには、該整合トレイに収容された用紙に対して後処理を行う後処理装置が設けられている前項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置からの排出用紙の収容装置。
（９）前項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置からの排出用紙の収容装置を備えた画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
前項（１）に記載の発明によれば、異常検出手段により整合トレイの異常が検出されたときに、整合トレイが上昇中または上昇完了後である場合、制御手段は整合トレイを下降させて停止させるから、整合トレイが上昇位置にあるときよりも整合トレイの上方の空間、つまり整合トレイと画像形成装置との間の隙間が大きくなり、この大きくなった隙間からユーザーは用紙を取り除きやすくなる。
【００１２】
前項（２）に記載の発明によれば、制御手段は、整合部材を用紙から離間する方向に移動させた後に整合トレイを下降させるから、整合部材に妨げられて用紙を取り除きにくくなるのを防止できる。
【００１３】
前項（３）に記載の発明によれば、異常検出手段により整合トレイの異常が検出されたときに、整合トレイが上昇中または上昇完了後である場合、制御手段は、整合トレイを下降させるとともに次用紙保持部材も下降させるから、次用紙保持部材に保持されている用紙の取り除きもスムーズに行うことができる。
【００１４】
前項（４）に記載の発明によれば、異常検出手段により整合トレイの異常が検出されたときに、整合トレイが上昇中または上昇完了後である場合、次用紙保持部材で保持されている用紙が次の部の最初の用紙であれば、この保持されている用紙は取り除く必要はなく、異常解消後に次の部の最初の用紙として整合トレイに収容すれば良いから、制御手段は、整合トレイを下降させる一方、次用紙保持部材は下降させることなくその状態を維持させる。
【００１５】
前項（５）に記載の発明によれば、異常検出手段により整合トレイの異常が検知され、制御手段による整合トレイが下降されたときに、整合部材が所定位置に戻りきらないときは、制御手段は、異常解消後の復帰動作で整合トレイを一旦上昇させた後、画像形成装置から排出される用紙の受け入れ状態に下降させることで、整合部材を適正位置にリセットすることができる。
【００１６】
前項（６）に記載の発明によれば、異常検出手段により整合トレイの異常が検知されたときの整合トレイに収容されている用紙の枚数が所定枚数を下回る場合は、整合トレイ上の用紙を取り除きやすいことから、整合トレイを下降させず、所定枚数以上の場合にのみ整合トレイを下降させる。
【００１７】
前項（７）に記載の発明によれば、異常検出手段により整合トレイの異常が検知されたときの整合トレイに収容されている用紙が所定サイズを上回る場合は、整合トレイ上の用紙を取り除きやすいことから、整合トレイを下降させず、所定サイズ以下の場合にのみ整合トレイを下降させる。
【００１８】
前項（８）に記載の発明によれば、整合トレイに収容された用紙に対してステープル処理等の後処理を実施することができる。
【００１９】
前項（９）に記載の発明によれば、整合トレイの異常が検出されたときに、整合トレイが上昇中または上昇完了後である場合、整合トレイを下降させて停止させることにより、整合トレイ上の用紙を取り除きやすい用紙収容装置を備えた画像形成装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施形態に係る後処理装置を備えた画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】整合トレイが下降した状態の後処理装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図３】同じく整合トレイが上昇した状態の後処理装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図４】整合トレイが下降した状態の後処理装置本体の要部の構成を示す示す正面図である。
【図５】整合トレイが上昇途中の状態の後処理装置本体の要部の構成を示す示す正面図である。
【図６】整合トレイが上昇した状態の後処理装置本体の要部の構成を示す示す正面図である。
【図７】奥側整合部材の構成を示す図である。
【図８】画像形成装置１から排出された用紙を整合トレイに収容してステープル処理を実施した後、排紙トレイに排紙するまでの動作の概要を説明するための図である。
【図９】図９の続きである。
【図１０】画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。
【図１１】整合トレイが上昇している状態での画像形成装置の縦断面図である。
【図１２】ジャムを検出した場合の動作を示すフローチャートである。
【図１３】ジャム検出時における整合トレイ及び各整合部材の駆動状態を示すタイムチャートである。
【図１４】ジャムを検出した場合の他の動作を示すフローチャートである。
【図１５】ジャムを検出した場合のさらに他の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、この発明の一実施形態に係る後処理装置を備えた画像形成装置１の外観を示す斜視図である。
【００２３】
画像形成装置１は、上部に自動原稿搬送装置２１を備えた原稿読取部２を備えるとともに、高さ方向の中央部には、原稿読取部２で読み取られた原稿の画像データや、外部装置から送信された印刷データなどを印刷する印刷部３を備えている。さらに、下部には給紙トレイを有する給紙部４を備え、正面上部には液晶タッチパネル等がなる表示部６１を有する操作パネル６を備えている。
【００２４】
また、原稿読取部２の下方には、正面側及び一側面側が開放された空間部からなる凹所５が形成され、この凹所５に、後処理装置本体７と排紙トレイ８を有する後処理装置９が設けられている。後処理装置９は、後処理として、画像形成装置１から排出された用紙をステープル止めするステープル処理を実施して、排紙トレイ８に排紙する。
【００２５】
上記の画像形成装置１では、原稿読取部２で読み取られた原稿の画像データ、または外部から送信された印刷データを、給紙部４から給紙された用紙に、指示された印刷設定に従って印刷部３で印刷したのち、後処理装置本体７に排出する。後処理装置本体７に排出された用紙は、ステープル処理された後、排紙トレイ８に排紙される。
【００２６】
図２及び図３は後処理装置９の要部の構成を示す斜視図、図４〜図６は整合トレイが下降した状態、上昇途中の状態、上昇後の状態のそれぞれ後処理装置本体７の要部の構成を示す示す正面図である。前述したように、後処理装置９は後処理装置本体７と排紙トレイ８を備えている。
【００２７】
後処理装置本体７は、画像形成装置１から排出される印刷済み用紙の搬送方向（矢印Ａで示す）における前端部が上位位置、後端部が下位位置となる配置で前端から後端に向かって斜め下向きに傾斜状に配置されている（図４〜図６参照）。
【００２８】
後処理装置本体７は整合トレイ７１を備えている。この整合トレイ７１は、画像形成装置１から排出される印刷済み用紙を収容載置するものであり、後処理装置本体７の前端部を支点として、図示しない駆動機構によって上下方向に回動可能に設けられている。そして、画像形成装置１から排出される用紙の収容時は、図２及び図４に示すように、整合トレイ７１は後処理装置本体７と同じく前端部が上位位置、後端部が下位位置となる傾斜配置となされており、排紙トレイ８への用紙の排紙時には、図５の上昇途中の状態を経て、図３及び図６に示すように上面が水平状態となるまで後端部が回動上昇し、排紙後は再度図２及び図４に示すように下降するようになっている。
【００２９】
図２及び図３に示すように、整合トレイ７１の前端部奥側には、整合トレイ７１上の用紙束にステープル処理を実施するためのステープル処理部７２が固定されており、このステープル処理部７２は整合トレイ７１の昇降に伴って一緒に昇降するようになっている。
【００３０】
後処理装置本体７にはさらに、前側整合部材７３、後側整合部材７４、手前側整合部材７５、奥側整合部材７６の４個の整合部材が設けられている。これらの整合部材７３〜７６は、画像形成装置１から排出され整合トレイ７１に載置収容された用紙の搬送方向（長さ方向）及び搬送方向と直交する方向（用紙幅方向）の端縁に当接することにより、各用紙の端縁をそろえて整合する役割を果たす。
【００３１】
前側整合部材７３は、整合トレイ７１に設けられ、先端が整合トレイ７１の上面から上方に突出する長さに形成されるとともに、図示しない駆動部材により前後方向の溝７７ａに沿って移動可能となされている。
【００３２】
後側整合部材７４は、整合トレイ７１とは独立して後処理装置本体７に設けられ、整合トレイ７１が最下降位置にあるときは先端が整合トレイの上面から上方に突出し、整合トレイ７１が最上昇位置にあるときは整合トレイ７１の上面から突出しないように形成され、図示しない駆動部材により前後方向の溝７７ｂに沿って移動可能となされている。
【００３３】
手前側整合部材７５は、横長の板状部材により形成され、整合トレイ７１とは独立して後処理装置本体７に設けられ、整合トレイ７１が最下降位置にあるときは整合トレイ７１の上面から上方に突出し、最上昇位置にあるときは整合トレイの上面から突出せず、整合トレイ７１が最下降位置にあるときに、図示しない駆動部材により用紙搬送方向と直交する奥行き方向に移動可能となされている。
【００３４】
奥側整合部材７６は、横長板状の第１部材７６ａと第２部材７６ｂとからなる。第１部材７６ａは整合トレイ７１に一体に設けられ、図示しない駆動部材により奥行き方向の溝７７ｃに沿って移動可能となされている。一方、第２部材７６ｂは整合トレイ７１とは独立して後処理装置本体７に設けられ、整合トレイ７１が最下降位置にあるときは整合トレイ７１の上面から上方に突出し、最上昇位置にあるときは整合トレイ７１の上面から突出せず、整合トレイ７１が最下降位置にあるときに、奥行き方向に移動可能となされている。
【００３５】
図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１部材７６ａの背面には、基端部が第１部材７６ａに固着され先端部が第２部材７６ｂ側に突出したピン部材７６ｃが設けられている。そして、整合トレイ７１が最下降位置にあるときはピン部材７６ｃの先端部が第２部材７６ｂの背面に係合する。この状態で、第１部材７６ａを手前側に駆動すると、第１部材７６ａは溝７７ｃに沿って手前側に移動するとともに、ピン部材７６ｃによって第２部材７６ｂの背面が駆動されて、第２部材７６ｂも手前側に移動するものとなされている。なお、第２部材７６ｂは図示しないバネによって奥側への復帰力を付与されており、第１部材７６ａを奥側へ駆動すると、第２部材７６ｂはバネ力によって第１部材７６ａに追従して奥側へ移動復帰する構成となっている。
【００３６】
また、図７（Ｃ）に示すように、整合トレイ７１が上昇すると第１部材７６ａも上昇するが、第２部材７６ｂは上昇しないから、第１部材７６ａのピン部材７６ｃが第２部材７６ｂから外れる。整合トレイ７１の最上昇位置においては、第１部材７６ａは手前側に駆動されることにより、整合トレイ７１に載置収容された用紙束を排紙トレイ８へと移動させて排紙する。整合トレイ７１が最下降位置まで下降すると、第１部材７６ａのピン部材７６ｃが再度第２部材７６ｂの背面に係合する。つまり、第１部材７６ａは、整合トレイ７１の最下降位置においては、第２部材７６ｂと協働して用紙を整合するための整合部材として機能し、整合トレイ７１の最上昇位置においては、用紙を排紙トレイ８に押し出して排紙するための用紙束搬送部材として機能する。
【００３７】
前記後処理装置本体７の後端部には、図５及び図６に示すように、整合トレイ７１の上昇に伴って前端部が回動上昇して斜め前方に起立するプレスタック用紙保持部材７８が設けられている。このプレスタック用紙保持部材７８は、整合トレイ７１が最上昇位置まで上昇し、整合トレイ７１上の１部の用紙束を排紙トレイ８に排紙するまでの間に、次の部の用紙が整合トレイ７１上に載置収容されないように、この用紙をプレスタック用紙保持部材７８の前端部に積載して保持する役割を果たす。整合トレイ７１が最下降位置まで下降すると、プレスタック用紙保持部材７８の前端部も元の位置に回動下降し、プレスタック用紙保持部材７８に積載保持されていた次の用紙が、整合トレイ７１上に載置収容されるものとなされている。
【００３８】
なお、整合トレイ７１の上昇に伴い、プレスタック用紙保持部材７８の前端部が上昇したときに、プレスタック用紙保持部材７８の前端部に軽く圧接する位置に押さえ部材７９が設けられている。この押さえ部材７９により、プレスタック用紙保持部材７８の最上昇位置でプレスタック用紙保持部材７８に積載保持されている次の用紙が押さえられて、この用紙の位置ずれを生じないようになっている。
【００３９】
前記プレスタック用紙保持部材７８は、先端部を整合トレイ７１の後端部と回動自在に連結することにより、整合トレイ７１の上昇時の後端部の回動に伴って、プレスタック用紙保持部材７８の前端部を回動上昇させても良いし、整合トレイ７１とは独立した駆動機構を設け、整合トレイの昇降動作に合わせたタイミングで、プレスタック用紙保持部材７８を駆動しても良い。
【００４０】
また、整合トレイ７１上には、用紙の搬送方向の前後に複数個の用紙検知センサ８０ａ、８０ｂが設けられている。これらの用紙検知センサ８０ａ、８０ｂは、用紙ジャム等の異常を検知するものであり、例えば用紙束の排紙トレイ８への排紙後も、用紙検知センサ８０ａ、８０ｂの少なくともいずれかがオンになっていれば、用紙ジャムが発生したと判断される。
【００４１】
次に、図１〜図７に示した後処理装置９において、画像形成装置１から排出された用紙を整合トレイ７１に収容してステープル処理を実施した後、排紙トレイ８に排紙するまでの動作の概要を、図８及び図９を参照して説明する。
【００４２】
画像形成装置１から用紙が未排出の場合、整合トレイ７１は最下降位置にあり、整合トレイ７１の上面は後端側が前端側よりも低位である傾斜面となっており、画像形成装置１から排出される用紙を収容しやすくなっている。
【００４３】
図８（Ａ）に示すように、前側整合部材７３を用紙長さに応じて移動させた状態で、画像形成装置１から印刷された１枚目の用紙が排出されて整合トレイ７１上に載置収容され、続いて２枚目の用紙が排出されて、整合トレイ７１上に載置収容される。図８（Ｂ）に示すように、用紙が排出される毎に、前側整合部材７３、後側整合部材７４、手前側整合部材７５及び奥側整合部材７６を対向するもの同士接近方向に移動させて用紙の各端縁に当接させ、用紙の前後方向及び幅方向を整合させる。
【００４４】
ステープルモードでない時には、１部の予定枚数（図８の例では２枚）の用紙のうち最後の用紙（図８では２枚目の用紙）が整合トレイ７１に排出され、各整合部材で７３〜７６で整合された後、図８（Ｃ）に示すように、後側整合部材７４を前方に駆動しつつ前側整合部材７３を前方に移動させることにより、用紙束をステープル処理部７２によるステープル処理が可能な所定位置まで搬送する。ただしステープルモードではないから、ステープルは実施しない。
【００４５】
次に、整合トレイ７１をその上面が水平となる最大上昇位置まで上昇させる。このとき、２部目以降の用紙があれば同図（Ｃ）に示すように、次の部の１枚目の用紙が画像形成装置１から排出されるが、この用紙は同図（Ｄ）に示すように、整合トレイ７１の上昇動作に伴って先端部が上昇するプレスタック用紙保持部材７８の先端部に積載保持されるとともに、位置ずれしないように押さえ部材７９で軽く押さえられる。従って、次の部の１枚目が、整合トレイ７１上に収容されて整合トレイ７１上に既に存在する１部目の用紙に混在することはない。
【００４６】
次に、図９（Ａ）に示すように、奥側整合部材７６の第１部材７６ａを、溝部７７ｃに沿って手前側に移動させることにより、整合トレイ７１上の用紙束を排紙トレイ８の方向に押して用紙束を移動させ、排紙トレイ８へと排紙する。排紙後、奥側整合部材７６の第１部材７６ａは、図９（Ｂ）の矢印で示すように元の位置へ移動復帰する。第１部材７６ａが元の位置へ復帰すると、整合トレイ７１が最下降位置まで下降する。この間に、後処理装置本体７は次の２枚目の用紙をプレスタック用紙保持部材７８へ受け入れるとともに、整合トレイ７１が最下降位置まで下降すると、プレスタック用紙保持部材７８へ積載された次の２枚の用紙は図９（Ｃ）に示すように、整合トレイ７１に載置収容された状態となる。
【００４７】
次いで、図９（Ｄ）に示すように、４個の整合部材７３〜７６で用紙の各端縁を押して整合する。その後、１部目の用紙束と同様に用紙束を前方に移動させた後、整合トレイ７１を上昇させ、用紙束を排紙トレイ８に排紙する。次の部があれば上記と同様の動作が繰り返される。
【００４８】
また、ステープルモードの場合は、ステープル処理が完了するまでは次の部の１枚目の用紙は待機状態となり、プレスタック用紙保持部材７８への受け入れ動作は行われない。つまり、図８（Ｃ）（Ｄ）のように、用紙束が前方に送られステープル処理部７２でステープル処理が実施された後に、整合トレイ７１が最上昇位置まで上昇するが、次の１枚目の用紙のプレスタック用紙保持部材７８への受け入れ動作は行われず、図９（Ｂ）に示すように、用紙束を排紙し奥側整合部材７６の第１部材７６ａが元の位置に戻ったのち、整合トレイ７１が最下降位置まで下降する間に、次の１枚目の用紙の受け入れが行われる。その他の動作はステープルモードでない場合と同じである。
【００４９】
図１０は画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。画像形成装置１は、後処理装置９を制御する後処理制御部１１と、画像形成に関する制御を行う画像形成制御部１２と、画像処理に関する制御を行う画像処理制御部１３を備えている。
【００５０】
後処理制御部１１は、ＣＰＵ１１１とステープル処理部１１２と駆動機構部１１３と通信部１１４を備えている。ＣＰＵ１１１は、後処理装置９の全体を統括的に制御するものである。ステープル処理部１１２はステープル処理部７２の電気的構成部分である。駆動機構部１１３は、整合トレイ７１及び各整合部材７３〜７６等の駆動機構であるモータ等からなる。通信部１１４は、画像形成制御部１２や画像処理制御部１３と通信を行うものである。
【００５１】
画像形成制御部１２は、ＣＰＵ１２１と画像形成部１２２と用紙搬送部１２３と通信部１２４を備えている。ＣＰＵ１２１は、印刷部３の全体を統括的に制御するものである。画像形成部１２２は用紙に画像を形成するものであり、用紙搬送部１２３は用紙を搬送するためのモータやローラ等からなる。通信部１２４は、後処理制御部１１や画像処理制御部１３と通信を行うものである。
【００５２】
画像処理制御部１３は、ＣＰＵ１３１と読み取り部１３２と操作パネル制御部１３３と通信部１３４を備えている。ＣＰＵ１３１は、画像処理に関する全体の制御を司る。読み取り部１３２は原稿読み取り装置２の電気的構成部分である。操作パネル制御部１３３は操作パネル６に関する制御を行う。通信部１３４は、後処理制御部１１や画像形成制御部１２と通信を行うものである。
【００５３】
ところで、整合トレイ７１が最下降位置で画像形成装置１から排出される用紙を受け入れた後、最上位位置まで上昇している途中あるいは上昇完了後に、用紙ジャム等の異常が発生することがある。この異常は、前述したように、例えば奥側整合部材７６の第１部材７６ａによって整合トレイ７１上の用紙束を排紙トレイ８に排紙しても、用紙検知センサ８０ａ、８０ｂの少なくともいずれかがオンになっているかどうかを判断することで検知することができる。例えば、用紙がカールしていて、第１部材７６ａがカールした用紙の下側を移動するような場合である。また、駆動部材であるモータなどに異常の負荷がかかったような場合も異常発生と判断される。
【００５４】
しかし、整合トレイ７１が上昇途中または上昇完了後であれば、図１１に示すように、整合トレイ７１と画像形成装置１の原稿読み取り部２の背面との隙間Ｇは小さくなっているため、ユーザーがこの隙間から手を入れて整合トレイ上の用紙を取り除くのは厄介である。
【００５５】
そこで、この実施形態では、異常が発生した場合は、整合トレイ７１を下降させることにより隙間Ｇを大きくし、ユーザーが用紙を取り除きやすくしている。
【００５６】
図１２は、ジャムを検出した場合の動作を示すフローチャートである。
【００５７】
ステップＳ０１で、整合トレイ７１が上昇しているかどうかを判断し、上昇していれば（ステップＳ０１でＹＥＳ）、ステップＳ０２で、各整合部材７３〜７６をホームポジション（ＨＰ）に移動させ退避させる。これにより、各整合部材７３〜７６が用紙から離間する方向に移動し、用紙を取り除きやすくなる。次いで、ステップＳ０３で整合トレイ７１を下降させる。
【００５８】
ステップＳ０１で、整合トレイが上昇していなければ（ステップＳ０１でＮＯ）、ステップＳ０４で、各整合部材７３〜７６をホームポジションに移動退避させるが、整合トレイ７１の下降は行わない。
【００５９】
このように整合トレイ７１を下降させることで、画像形成装置１との隙間Ｇを大きく確保でき、ジャムした用紙を取り除きやすくなる。
【００６０】
図１３は、ジャム検出時における整合トレイ７１及び各整合部材７３〜７６の駆動状態を示すタイムチャートである。ジャムを検出すると、まず各整合部材７３〜７６の駆動用モータを起動する。各整合部材７３〜７６の移動経路上には各整合部材７３〜７６の通過を検知するホームセンサがそれぞれ設けられており、これらのホームセンサにより各整合部材７３〜７６の通過が検知された時点から一定時間後に、各整合部材７３〜７６がホームポジションに達したものとして、各モータを停止する。
【００６１】
その後に整合トレイ７１の駆動用モータを起動し、ホームセンサで整合トレイ７１の通過が検知された時点から一定時間後に、整合トレイ７１が最下降位置に達したものとしてモータを停止する。
【００６２】
異常発生時に、プレスタック用紙保持部材７８に用紙がプレスタックされていた場合、このプレスタックされた用紙と、既に整合トレイ７１に収容されている用紙との関係によって、整合トレイ７１の下降と共にプレスタック用紙保持部材７８も下降させるかどうかを決定している。
【００６３】
つまり、例えば印刷枚数５０枚のジョブを一度に排紙トレイ８に排紙できないので、例えば１０枚毎の小束にして排出している（小束排出という）が、プレスタック用紙保持部材７８に保持されている用紙が、小束排出途中の用紙であれば続きのジョブの用紙であるので、整合トレイ７１上の用紙と一緒に取り除く必要がある。
【００６４】
このため、整合トレイ７１を下降させると共に、プレスタック用紙保持部材７８も下降させて、プレスタックされた用紙を取り除きやすくする。
【００６５】
一方、プレスタック用紙保持部材７８に保持されている用紙が、次の部の最初の用紙である場合は、整合トレイ７１上の用紙と一緒に取り除く必要はないので、プレスタック用紙保持部材７８を下降させることなくそのままの状態で維持する。この場合、プレスタック用紙保持部材７８は整合トレイ７１とは別に独立して駆動される構成となっている必要がある。なお、プレスタックされた用紙は、異常解消後に次の部の最初の用紙として整合トレイに収容される。
【００６６】
また、奥側整合部材７６の第１部材７６ａが、用紙束を排紙トレイ８に排紙する動作を行った後、ジャムした用紙に妨げられて元の位置に復帰できない場合がある。この場合、ジャムした用紙を取り除かないと第１部材７６ａを元に戻せないので、第１部材７６ａが用紙に妨げられた状態のまま整合トレイ７１を下降させる。
【００６７】
用紙を取り除いた後、第１部材７６ａを元の位置に復帰させるが、図７で説明したように、第１部材７６ａはピン部材７６ｃを介して第２部材７６ｂと係合しているので、整合トレイ７１が下降したまま第１部材７６ａを元の位置に移動させても、第２部材７６ｂとの係合関係が回復できない。このため、異常解消後の復帰動作で整合トレイ７１を一旦上昇させた後、再度下降させて、第１部材７６ａと第２部材７６ｂとのピン部材７６ｃを介した係合関係を回復させる。
【００６８】
図１４は、ジャム検出時の他の動作例を説明するためのフローチャートである。この例では、ジャムが検知されたときの整合トレイ７１に収容されている用紙の枚数が所定枚数を下回る場合は、整合トレイ７１上の用紙が少なく取り除きやすいことから、整合トレイ７１を下降させず、所定枚数以上の場合にのみ整合トレイ７１を下降させる構成としたものである。
【００６９】
ステップＳ１１で、整合トレイ７１が上昇しているかどうかを判断し、上昇していれば（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２で、各整合部材７３〜７６をホームポジション（ＨＰ）に移動させ退避させる。
【００７０】
次いで、ステップＳ１３で、整合トレイ７１上の用紙枚数が所定枚数以上かどうかを判断し、所定枚数以上であれば（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ステップＳ１４で整合トレイ７１を下降させる。整合トレイ７１上の用紙枚数が所定枚数以上でなければ（ステップＳ１３でＮＯ）、整合トレイ７１の下降は行わない。
【００７１】
ステップＳ１１で整合トレイが上昇していない場合（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１３で各整合部材７３〜７６をホームポジションに移動退避させるが、整合トレイ７１の下降は行わない。
【００７２】
図１５は、ジャム検出時のさらに他の動作例を説明するためのフローチャートである。この例では、ジャムが検知されたときの整合トレイ７１に収容されている用紙のサイズが所定サイズを上回る場合は、整合トレイ７１上の用紙が大きく取り除きやすいことから、整合トレイ７１を下降させず、所定サイズ以下の場合にのみ整合トレイ７１を下降させる構成としたものである。
【００７３】
ステップＳ２１で、整合トレイ７１が上昇しているかどうかを判断し、上昇していれば（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２２で、各整合部材７３〜７６をホームポジション（ＨＰ）に移動させ退避させる。
【００７４】
次いで、ステップＳ２３で、整合トレイ７１上の用紙サイズが所定サイズ以下かどうかを判断し、所定サイズ以下であれば（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ステップＳ２４で整合トレイ７１を下降させる。整合トレイ７１上の用紙サイズが所定サイズ以下でなければ（ステップＳ２３でＮＯ）、整合トレイ７１の下降は行わない。
【００７５】
ステップＳ２１で整合トレイが上昇していない場合（ステップＳ２１でＮＯ）、ステップＳ２３で各整合部材７３〜７６をホームポジションに移動退避させるが、整合トレイ７１の下降は行わない。
【符号の説明】
【００７６】
１      画像形成装置
１１    後処理制御部
１１１  ＣＰＵ
７      後処理装置本体
８      排紙トレイ
９      後処理装置
６１    表示部
７１    整合トレイ
７２    ステープル処理部
７３〜７６  整合部材
７８    プレスタック用紙保持部材
７９    押さえ部材
８０ａ、８０ｂ  用紙検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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