(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自身の後下部において乗物に固定され、かつ乗物用シートの側方から乗物に加わる衝撃に応じてガス発生器から供給される膨張用ガスにより、前記乗物用シートに着座している乗員の頭部を含む上半身の側方近傍で、前記乗物との固定箇所から斜め前上方へ向けて展開及び膨張するエアバッグと、
前端部が前記エアバッグの前端部に取付けられ、後端部が同エアバッグの前記固定箇所に取付けられたストラップとを備え、
前記ストラップは、前記エアバッグの展開及び膨張に伴い緊張状態になる上ストラップ部と、前記上ストラップ部よりも下側に位置し、かつ前記エアバッグの展開及び膨張に伴い、同上ストラップ部よりも強い張力で緊張状態になる下ストラップ部とを備え、
前記固定箇所は、上側固定点と下側固定点を有し、
前記上側固定点と下側固定点を結ぶ直線を第１仮想線とし、前記上側固定点から前記第１仮想線に直交して延びる直線を第２仮想線としたとき、前記下ストラップ部の前端部は、前記第２仮想線に対して下側に位置するとともに、前記上ストラップ部の前端部は、前記第２仮想線に対して上側に位置し、
前記エアバッグは、車幅方向に対向する一対の布部の少なくとも一部を相互に結合する結合部を有し、
前記下ストラップ部は、前記結合部を跨ぐ状態で設けられている側突用エアバッグ装置。
【請求項２】
前記上ストラップ部の前端部は前記エアバッグの前端部の上前被着部に取付けられ、前記上ストラップ部の後端部は前記エアバッグの後下部の上後被着部に取付けられ、
前記下ストラップ部の前端部は、前記エアバッグの前端部の下前被着部に取付けられ、前記下ストラップ部の後端部は、前記エアバッグの後下部の下後被着部に取付けられ、
前記エアバッグが膨張用ガスを充填させることなく平面状に展開させられた状態を非膨張展開状態とした場合、
展開状態の前記上ストラップ部における前端部及び後端部の間の上取付部間距離は、非膨張展開状態の前記エアバッグにおける前記上前被着部及び前記上後被着部の間の上被着部間距離と同一又は同上被着部間距離よりも短く設定されており、
展開状態の前記下ストラップ部における前端部及び後端部の間の下取付部間距離は、非膨張展開状態の前記エアバッグにおける前記下前被着部及び前記下後被着部の間の下被着部間距離よりも短く設定されており、
前記下被着部間距離と前記下取付部間距離との偏差は、前記上被着部間距離と前記上取付部間距離との偏差よりも大きく設定されている請求項１に記載の側突用エアバッグ装置。
【請求項３】
前記上後被着部及び前記下後被着部は、前記エアバッグの同一の箇所に設定されている請求項２に記載の側突用エアバッグ装置。
【請求項４】
前記ガス発生器は前記エアバッグ内の後下部に配置され、同ガス発生器に突設され、かつ前記エアバッグの後下部に挿通された固定部において前記乗物に固定されており、
前記上ストラップ部及び前記下ストラップ部の各後端部は、前記固定部を利用して前記上後被着部及び前記下後被着部に取付けられている請求項３に記載の側突用エアバッグ装置。
【請求項５】
前記上ストラップ部及び前記下ストラップ部は、互いに独立した部材により構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の側突用エアバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、側突により、乗物用シートの側方から乗物に衝撃が加わった場合に、乗物用シートに着座している乗員の側方近傍でエアバッグを展開及び膨張させることで、その乗員を衝撃から保護する側突用エアバッグ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車幅方向に複数の車両用シートが並設された車両では、側突によりドア等のボディサイド部に衝撃が加わった場合に、そのボディサイド部に近い側（側突側）の車両用シートに着座している乗員を保護することはもちろんのこと、ボディサイド部から遠い側（反側突側）の車両用シートに着座している乗員を保護することも重要である。これらの側突側及び反側突側の乗員を衝撃から保護する手段として側突用エアバッグ装置が有効である。この側突用エアバッグ装置では、側突により車両用シートの側方から車両に加わる衝撃に応じ、ガス発生器から膨張用ガスを発生させ、その膨張用ガスにより乗員の側方近傍でエアバッグを展開及び膨張させて衝撃を緩和する。特に、反側突側の乗員を保護する側突用エアバッグ装置によれば、反側突側の乗員がエアバッグによって受け止められ、側突側の乗員又は内装品と干渉することが抑制される。
【０００３】
反側突側の乗員を保護する側突用エアバッグ装置の一形態として、エアバッグがその後下部に配置されたガス発生器と一緒に車両用シートに固定され、乗員の頭部を含む上半身の側方近傍で、エアバッグが車両用シートとの固定箇所から斜め前上方へ向けて展開及び膨張させられるものがある。この側突用エアバッグ装置では、エアバッグを、予め定められた展開領域で短時間で展開させることが、乗員を適正に保護するうえで重要である。
【０００４】
しかし、エアバッグは、その後下部においてのみ固定されていることから、斜め前上方へ展開及び膨張する際に、勢いにより、車両用シートとの固定部分を中心として前方へ回転するように倒れようとし、上記展開領域よりも前方へ飛び出すおそれがある。また、上記のように前方へ飛び出した後にエアバッグは、反動により、後方へ回転するように倒れようとし、上記展開領域よりも後方へ飛び出すおそれがある。
【０００５】
一方で、側突用エアバッグ装置の別の態様として、ストラップを用い、その前端部をエアバッグの前端部に取付け、後端部をエアバッグの車両用シートとの固定箇所又はその近傍に取付けたものが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２００１／０４９５３５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載された側突用エアバッグ装置によれば、ストラップが、エアバッグの展開及び膨張に伴い緊張状態になって張力を付与することで、同エアバッグの前方への回転を規制する。そのため、エアバッグが前方へ倒れて、展開領域よりも前方へ飛び出すのを抑制することが可能である。
【０００８】
ところが、エアバッグが反動で後方へ回転する際には、ストラップが緩む。このストラップでは、エアバッグの後方への回転を規制することが困難である。その結果、エアバッグは、ストラップの設けられていないものと同様、後方へ回転するように倒れようとし、展開領域よりも後方へ飛び出すおそれがある。
【０００９】
こうした問題は、車両のボディサイド部と車両用シートとの間でエアバッグを展開及び膨張させるタイプの側突用エアバッグ装置、いわゆるニアサイドエアバッグ装置でも同様に起こり得る。
【００１０】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、エアバッグが前後方向の不要な動きを伴って展開及び膨張するのを抑制することのできる側突用エアバッグ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する側突用エアバッグ装置は、自身の後下部において乗物に固定され、かつ乗物用シートの側方から乗物に加わる衝撃に応じてガス発生器から供給される膨張用ガスにより、前記乗物用シートに着座している乗員の頭部を含む上半身の側方近傍で、前記乗物との固定箇所から斜め前上方へ向けて展開及び膨張するエアバッグと、前端部が前記エアバッグの前端部に取付けられ、後端部が同エアバッグの前記固定箇所に取付けられたストラップとを備え、前記ストラップは、前記エアバッグの展開及び膨張に伴い緊張状態になる上ストラップ部と、前記上ストラップ部よりも下側に位置し、かつ前記エアバッグの展開及び膨張に伴い、同上ストラップ部よりも強い張力で緊張状態になる下ストラップ部とを備え、前記固定箇所は、上側固定点と下側固定点を有し、前記上側固定点と下側固定点を結ぶ直線を第１仮想線とし、前記上側固定点から前記第１仮想線に直交して延びる直線を第２仮想線としたとき、前記下ストラップ部の前端部は、前記第２仮想線に対して下側に位置するとともに、前記上ストラップ部の前端部は、前記第２仮想線に対して上側に位置し、前記エアバッグは、車幅方向に対向する一対の布部の少なくとも一部を相互に結合する結合部を有し、前記下ストラップ部は、前記結合部を跨ぐ状態で設けられている。
【００１２】
上記の構成によれば、側突により、乗物用シートの側方から乗物に衝撃が加わると、ガス発生器から膨張用ガスが発生され、その膨張用ガスが、後下部において乗物に固定されたエアバッグに供給される。この膨張用ガスの供給を受けたエアバッグは、乗員の頭部を含む上半身の側方近傍で、乗物との固定箇所である後下部から斜め前上方へ向けて展開及び膨張する。ここで、エアバッグは、後下部においてのみ固定されていることから、斜め前上方へ展開及び膨張する際に、勢いにより、乗物との固定部分を中心として前方へ回転するように倒れようとする。その後、エアバッグは、反動により、後方へ回転するように倒れようとする。
【００１３】
一方で、上記エアバッグの展開及び膨張に伴い、上ストラップ部が緊張状態になってエアバッグに張力を付与するとともに、その上ストラップ部よりも下側に配置された下ストラップ部が、上ストラップ部よりも強い張力で緊張状態になって、エアバッグに対し上記上ストラップ部によるよりも強い張力を付与する。
【００１４】
上記上ストラップ部及び下ストラップ部の各張力により、乗物との固定箇所を中心としたエアバッグの前方への回転が規制され、エアバッグが前方へ倒れることが抑制される。また、エアバッグが反動で後方へ回転する際に、上ストラップ部が緩んでも、下ストラップ部が緊張した状態を維持する。この下ストラップ部の張力により、エアバッグの後方への回転が規制され、エアバッグが後方へ倒れることが抑制される。
【００１５】
上記側突用エアバッグ装置において、前記上ストラップ部の前端部は前記エアバッグの前端部の上前被着部に取付けられ、前記上ストラップ部の後端部は前記エアバッグの後下部の上後被着部に取付けられ、前記下ストラップ部の前端部は、前記エアバッグの前端部の下前被着部に取付けられ、前記下ストラップ部の後端部は、前記エアバッグの後下部の下後被着部に取付けられ、前記エアバッグが膨張用ガスを充填させることなく平面状に展開させられた状態を非膨張展開状態とした場合、展開状態の前記上ストラップ部における前端部及び後端部の間の上取付部間距離は、非膨張展開状態の前記エアバッグにおける前記上前被着部及び前記上後被着部の間の上被着部間距離と同一又は同上被着部間距離よりも短く設定されており、展開状態の前記下ストラップ部における前端部及び後端部の間の下取付部間距離は、非膨張展開状態の前記エアバッグにおける前記下前被着部及び前記下後被着部の間の下被着部間距離よりも短く設定されており、前記下被着部間距離と前記下取付部間距離との偏差は、前記上被着部間距離と前記上取付部間距離との偏差よりも大きく設定されていることが好ましい。
【００１６】
上記の構成によれば、上ストラップ部として、上取付部間距離が上記の条件を満たすものが用いられることにより、同上ストラップ部は、エアバッグの展開及び膨張に伴い緊張状態になる。
【００１７】
また、下ストラップ部として、下取付部間距離が上記の条件を満たすものが用いられることにより、同下ストラップ部は、エアバッグの展開及び膨張に伴い緊張状態になる。
さらに、下被着部間距離と下取付部間距離との偏差が、上被着部間距離と上取付部間距離との偏差よりも大きく設定されることにより、下ストラップ部は、エアバッグの展開及び膨張に伴い、上ストラップ部よりも強い張力で緊張状態になる。
【００１８】
上記側突用エアバッグ装置において、前記上後被着部及び前記下後被着部は、前記エアバッグの同一の箇所に設定されていることが好ましい。
上記の構成によれば、エアバッグの後下部が上後被着部及び下後被着部として機能する。そのため、上ストラップ部の後端部と下ストラップ部の後端部とは、エアバッグの後下部の同一箇所に取付けられる。下ストラップ部の後端部は上ストラップ部の後端部に重ねられることとなり、両後端部がエアバッグの側面に占める領域が少なくてすむ。
【００１９】
上記側突用エアバッグ装置において、前記ガス発生器は前記エアバッグ内の後下部に配置され、同ガス発生器に突設され、かつ前記エアバッグの後下部に挿通された固定部において前記乗物に固定されており、前記上ストラップ部及び前記下ストラップ部の各後端部は、前記固定部を利用して前記上後被着部及び前記下後被着部に取付けられていることが好ましい。
【００２０】
上記の構成によれば、エアバッグ内の後下部に配置されたガス発生器が、同エアバッグの後下部に挿通された固定部において乗物に固定されることで、エアバッグの後下部が乗物に固定される。また、上ストラップ部の後端部は、上記固定部を利用してエアバッグの上後被着部に取付けられる。下ストラップ部の後端部は、上記固定部を利用してエアバッグの下後被着部に取付けられる。このように、ガス発生器を乗物に固定するための固定部が利用されて、エアバッグの乗物に対する固定、上ストラップ部の後端部のエアバッグに対する取付け、及び下ストラップ部の後端部のエアバッグに対する取付けが行なわれる。そのため、これらの固定及び取付けのための部品点数や作業工数を削減することが可能となる。
【００２１】
上記側突用エアバッグ装置において、前記上ストラップ部及び前記下ストラップ部は、互いに独立した部材により構成されていることが好ましい。
上記の構成によれば、互いに独立した部材からなる上ストラップ部及び下ストラップ部の各々は、他方から影響を受けることなくエアバッグに取付けられる。
【発明の効果】
【００２２】
上記側突用エアバッグ装置によれば、エアバッグが前後方向の不要な動きを伴って展開及び膨張するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】側突用エアバッグ装置を車両用のファーサイドエアバッグ装置に具体化した一実施形態を示す図であり、同装置が設けられた車両用シートを乗員及びセンターコンソールボックスとともに示す側面図。
【図２】一実施形態において、車両用シート、エアバッグ、乗員、センターコンソールボックス及びボディサイド部の位置関係を示す平断面図。
【図３】一実施形態において、車両用シート、エアバッグ、乗員、センターコンソールボックス及びボディサイド部の位置関係を示す正断面図。
【図４】一実施形態において、エアバッグモジュールが組み込まれたシートバックにおける車内側の側部の内部構造を示す部分平断面図。
【図５】一実施形態において、上ストラップ部及び下ストラップ部の各後端部が非膨張展開状態のエアバッグに取付けられる前のエアバッグモジュールを、乗員とともに示す側面図。
【図６】同じく、一実施形態において、上ストラップ部及び下ストラップ部の各後端部が非膨張展開状態のエアバッグに取付けられる前のエアバッグモジュールを示す側面図。
【図７】一実施形態において、上ストラップ部及び下ストラップ部の各後端部が非膨張展開状態のエアバッグに取付けられたエアバッグモジュールを示す側面図。
【図８】図５のＸ部を拡大して示す部分側面図。
【図９】（ａ），（ｂ）は、上ストラップ部及び下ストラップ部がともに設けられていない比較例におけるエアバッグが展開及び膨張する途中の状態を、展開領域とともに示す概略側面図。
【図１０】（ａ）は、一実施形態におけるエアバッグが展開及び膨張する前の状態を、展開領域とともに示す概略側面図、（ｂ）はエアバッグが展開及び膨張した状態を、展開領域とともに示す概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、側突用エアバッグ装置を、車両用のファーサイドエアバッグ装置に具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。
なお、以下の記載においては、車両の前進方向を前方として説明し、車両の後進方向を後方として説明する。また、車両の幅方向（車幅方向）についての中央部を基準とし、その中央部に近づく側を「車内側」とし、中央部から遠ざかる側を「車外側」とする。また、車両用シートには、乗員として、標準的な体格を有する大人が、予め定められた適正な姿勢で着座しているものとする。
【００２５】
図１〜図３に示すように、乗物としての車両１０の室内（車室内）には、複数の車両用シート１３が乗物用シートとして配置されている。例えば、車室内の前部には、運転席及び助手席として機能する一対の車両用シート１３が車幅方向に並べられた状態で配置されている。車両１０において、各車両用シート１３の車外側の側部は、ドア、ピラー等からなるボディサイド部１１によって構成されている。両車両用シート１３の間には、センターコンソールボックス１２が配置されている。
【００２６】
各車両用シート１３は、シートクッション１４と、そのシートクッション１４の後側から起立し、かつ傾斜角度を調整可能に構成されたシートバック１５とを備えている。
次に、シートバック１５における車内側の側部の内部構造について説明する。
【００２７】
シートバック１５の内部には、その骨格をなすシートフレームが配置されている。シートフレームの一部は、図４に示すように、シートバック１５内の車内側部分に配置されており、この部分（以下「サイドフレーム部１６」という）は、金属板を曲げ加工等することによって形成されている。サイドフレーム部１６を含むシートフレームの前側には、ウレタンフォーム等の弾性材からなるシートパッド１７が配置されている。また、シートフレームの後側には、合成樹脂等によって形成された硬質のバックボード１８が配置されている。なお、シートパッド１７は表皮によって被覆されているが、図４ではその表皮の図示が省略されている。
【００２８】
シートパッド１７内において、サイドフレーム部１６の車内側近傍には収納部１９が設けられている。この収納部１９には、ファーサイドエアバッグ装置の主要部をなすエアバッグモジュールＡＭが組み込まれている。ファーサイドエアバッグ装置は、側突により車両用シート１３の側方（図４では下方）から車両１０に衝撃が加わった場合に、反側突側の車両用シート１３に着座している乗員Ｐを保護するエアバッグ装置である。
【００２９】
収納部１９の角部からは、斜め前かつ車内側に向けてスリット２１が延びている。シートパッド１７の前側の角部１７ｃとスリット２１とによって挟まれた箇所（図４において二点鎖線の枠で囲んだ箇所）は、後述するエアバッグ４０によって破断される破断予定部２２を構成している。
【００３０】
エアバッグモジュールＡＭは、ガス発生器３０及びエアバッグ４０を主要な構成部材として備えている。次に、これらの構成部材の各々について説明する。
＜ガス発生器３０＞
ガス発生器３０は、インフレータ３１と、そのインフレータ３１を覆うリテーナ３２とを備えている。ここでは、インフレータ３１として、パイロタイプと呼ばれるタイプが採用されている。インフレータ３１は略円柱状をなしており、その内部には、膨張用ガスを発生するガス発生剤（図示略）が収容されている。インフレータ３１は、その上端部にガス噴出部（図示略）を有している。また、インフレータ３１の下端部には、同インフレータ３１への作動信号の入力配線となるハーネス（図示略）が接続されている。
【００３１】
なお、インフレータ３１としては、上記ガス発生剤を用いたパイロタイプに代えて、高圧ガスの充填された高圧ガスボンベの隔壁を火薬等によって破断して膨張用ガスを噴出させるタイプ（ハイブリッドタイプ）が用いられてもよい。
【００３２】
一方、リテーナ３２は、膨張用ガスの噴出する方向を制御するディフューザとして機能するとともに、インフレータ３１をエアバッグ４０と一緒にサイドフレーム部１６に締結する機能を有する部材である。リテーナ３２の大部分は、金属板等の板材を曲げ加工等することによって略筒状に形成されている。リテーナ３２には、これをサイドフレーム部１６に取付けるための固定部として、複数本（本実施形態では２本）のボルト３３が固定されている。なお、ガス発生器３０は、インフレータ３１とリテーナ３２とが一体になったものであってもよい。
【００３３】
＜エアバッグ４０＞
図５及び図６は、エアバッグ４０が膨張用ガスを充填させることなく平面状に展開させられた状態（以下「非膨張展開状態」という）のエアバッグモジュールＡＭを示している。
【００３４】
エアバッグ４０は、１枚の布片（基布、パネル布等とも呼ばれる）を、その中央部分に設定した折り線４１に沿って前方へ二つ折りして車幅方向に重ね合わせ、その重ね合わされた部分を袋状となるように結合させることにより形成されている。ここでは、エアバッグ４０について上記の重ね合わされた２つの部分を区別するために、車内側に位置するものを布部４２（図７参照）といい、車外側に位置するものを布部４３というものとする。
【００３５】
なお、本実施形態では、折り線４１がエアバッグ４０の後端部に位置するように布片が二つ折りされているが、折り線４１が他の端部、例えば前端部、上端部、下端部等に位置するように布片が二つ折りされてもよい。また、エアバッグ４０は折り線４１に沿って分割された２枚の布片からなるものであってもよい。この場合には、エアバッグ４０は、２枚の布片を車幅方向に重ね合わせ、両布片を、全周にわたって結合させることにより形成される。さらに、布部４２，４３の少なくとも一方は、２枚以上の布片によって構成されてもよい。
【００３６】
両布部４２，４３としては、強度が高く、伸びにくく、しかも可撓性を有していて容易に折り畳むことのできる素材、例えばポリエステル糸、ポリアミド糸等を用いて形成した織布等が適している。
【００３７】
両布部４２，４３の上記結合は、それらの周縁部に沿って設けられた周縁結合部４４においてなされている。周縁結合部４４は、両布部４２，４３の周縁部のうち、後端部（折り線４１の近傍部分）を除く部分を、縫製（縫糸で縫合）することにより形成されている。
【００３８】
上記縫製に関し、図５〜図８では、２つの線種によって縫製部分が表現されている。１つ目の線種は、一定長さの太線を断続的に並べて表現した線であり、これは、縫糸を側方から見た状態を示している（図５における周縁結合部４４等参照）。２番目の線種は、一定長さ（一般的な破線よりも長い長さ）の細線を断続的に並べて表現した線であり、これは、例えば布片の奥に位置していて直接は見えない（隠れている）縫糸の状態を示している（図５における下側の結合部４７の一部等参照）。
【００３９】
なお、周縁結合部４４は、上記縫糸を用いた縫合とは異なる手段、例えば接着剤を用いた接着によって形成されてもよい。
図５〜図７に示すように、両布部４２，４３間であって、周縁結合部４４及び折り線４１によって囲まれた空間は、膨張用ガスによって展開及び膨張させられる膨張部４５となっている。
【００４０】
膨張部４５の配設位置や、高さ方向における寸法は、その膨張部４５が展開及び膨張したときに下端がセンターコンソールボックス１２の上端よりも下方に位置し、かつ上端が乗員Ｐの頭部ＰＨよりも上方に位置するように設定されている（図１、図３参照）。
【００４１】
車外側の布部４３における後下部の複数箇所（２箇所）には、ガス発生器３０のボルト３３を挿通させるためのボルト孔４６があけられている。
なお、膨張部４５に膨張用ガスの流路を形成するために、両布部４２，４３は複数箇所に設けられた結合部４７によって相互に結合されている。結合部４７による結合部分では、布部４２，４３は相互に接触させられている。各結合部４７は、両布部４２，４３を縫合することによって形成されているが、接着によって形成されてもよい。
【００４２】
そして、膨張部４５内でガス発生器３０が略上下方向へ延びる姿勢にされたうえで、ボルト３３がボルト孔４６に挿通されることにより、同ガス発生器３０がエアバッグ４０に対し位置決めされた状態で係止されている。
【００４３】
さらに、エアバッグ４０よりも乗員側（車外側）には、ストラップ６０が配置されている。
＜ストラップ６０＞
ストラップ６０は、エアバッグ４０の展開及び膨張に伴い緊張状態になる上ストラップ部６１と、上ストラップ部６１よりも下側に位置し、かつエアバッグ４０の展開及び膨張に伴い、上ストラップ部６１よりも強い張力で緊張状態になる下ストラップ部６５とによって構成されている。上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５は、いずれも上記布部４２，４３と同様の素材によって帯状に形成されている。
【００４４】
上ストラップ部６１としては、後側ほど幅が広くなる布片が用いられている。上ストラップ部６１の後端部６３の複数箇所（２箇所）には、ガス発生器３０のボルト３３が挿通されるボルト孔６４があけられている。
【００４５】
上ストラップ部６１を、その後端部６３及び前端部６２においてエアバッグ４０に取付けるために、同エアバッグ４０には、上後被着部５２及び上前被着部５１が設けられている。上後被着部５２は、布部４３の後端下部であって、ボルト孔４６の周辺部分によって構成されている。上前被着部５１は、布部４３の前端上部、より正確には、上記上後被着部５２よりも高い箇所によって構成されている。そして、上ストラップ部６１の前端部６２が上前被着部５１に対し縫合されている。本実施形態では、上述した周縁結合部４４の一部が利用されて、前端部６２が上前被着部５１に共縫いされている。また、布部４３のボルト孔４６に挿通された複数本のボルト３３の各々が、図８に示す上ストラップ部６１の対応するボルト孔６４に挿通されることにより、上ストラップ部６１の後端部６３が上後被着部５２に取付けられている。このように、上前被着部５１と上後被着部５２との間には、前側ほど高くなるように傾斜させられた状態で上ストラップ部６１が架け渡されている。
【００４６】
ここで、図６に示すように、展開状態の上ストラップ部６１における前端部６２と後端部６３との距離を「上取付部間距離ＤＵ１」とする。また、非膨張展開状態のエアバッグ４０における上前被着部５１と上後被着部５２との距離を「上被着部間距離ＤＵ０」とする。上取付部間距離ＤＵ１は上被着部間距離ＤＵ０よりも短く設定されている。そのため、上前被着部５１と上後被着部５２との間で上ストラップ部６１が架け渡される際には、図８において矢印で示すように、ボルト孔６４がボルト孔４６に重なるように上ストラップ部６１が斜め後下方へ引っ張られる。これに伴い、上ストラップ部６１の前端部６２が取付けられたエアバッグ４０の前端上部は、図７に示すように同方向へ引っ張られて変形する。
【００４７】
なお、ここでは、図６に示すように、上ストラップ部６１の周縁結合部４４による結合部分のうち、長さ方向についての中央部を上記前端部６２とし、一対のボルト孔６４間の中央部を上記後端部６３としている。また、エアバッグ４０において、周縁結合部４４により上ストラップ部６１が結合される部分のうち長さ方向についての中央部を上記上前被着部５１とし、一対のボルト孔４６間の中央部を上記上後被着部５２としている。
【００４８】
下ストラップ部６５としては、上記上ストラップ部６１よりも短く、かつ後側ほど幅の広くなる布片が用いられている。下ストラップ部６５の後端部６７の複数箇所（２箇所）には、上記ガス発生器３０のボルト３３が挿通されるボルト孔６８があけられている。
【００４９】
下ストラップ部６５を、その後端部６７及び前端部６６においてエアバッグ４０に取付けるために、同エアバッグ４０には、下後被着部５４及び下前被着部５３が設けられている。下後被着部５４は、布部４３の後端下部であって、ボルト孔４６の周辺部分によって構成されている。
【００５０】
下前被着部５３は、布部４３の前端下部、より正確には、上記下後被着部５４と同程度の高さとなる箇所によって構成されている。そして、下ストラップ部６５の前端部６６が下前被着部５３に対し縫合されている。本実施形態では、上述した周縁結合部４４の一部が利用されて、下ストラップ部６５の前端部６６が下前被着部５３に共縫いされている。また、布部４３のボルト孔４６及び上ストラップ部６１のボルト孔６４に挿通された複数本のボルト３３の各々が、図８に示す下ストラップ部６５の対応するボルト孔６８に挿通されることにより、下ストラップ部６５の後端部６７が下後被着部５４に取付けられている。このように、下前被着部５３と下後被着部５４との間には、略前後方向に延びる状態で下ストラップ部６５が架け渡されている。
【００５１】
下ストラップ部６５は、上ストラップ部６１とは別部材によって構成されていることから、上ストラップ部６１から影響を受けることなく、エアバッグ４０に取付けられている。
【００５２】
ここで、図６に示すように、展開状態の下ストラップ部６５における前端部６６と後端部６７との距離を「下取付部間距離ＤＬ１」とする。また、非膨張展開状態のエアバッグ４０における下前被着部５３と下後被着部５４との距離を「下被着部間距離ＤＬ０」とする。本実施形態では、下取付部間距離ＤＬ１は、上取付部間距離ＤＵ１及び下被着部間距離ＤＬ０のいずれよりも短く設定されている。そのため、下前被着部５３と下後被着部５４との間で下ストラップ部６５が架け渡される際には、図８において矢印で示すように、ボルト孔６８がボルト孔４６に重なるように下ストラップ部６５が後方へ引っ張られる。これに伴い、下ストラップ部６５の前端部６６が取付けられたエアバッグ４０の前端下部は、図７に示すように同方向へ引っ張られて変形する。
【００５３】
なお、ここでは、図６に示すように、下ストラップ部６５の周縁結合部４４による結合部分のうち、長さ方向についての中央部を上記前端部６６とし、一対のボルト孔６８間の中央部を上記後端部６７としている。また、エアバッグ４０において、周縁結合部４４により下ストラップ部６５が結合される部分のうち長さ方向についての中央部を上記下前被着部５３とし、一対のボルト孔４６間の中央部を上記下後被着部５４としている。
【００５４】
さらに、下被着部間距離ＤＬ０と下取付部間距離ＤＬ１との偏差を「偏差ΔＤＬ」とし、上被着部間距離ＤＵ０と上取付部間距離ＤＵ１との偏差を「偏差ΔＤＵ」とすると、偏差ΔＤＬは偏差ΔＤＵよりも大きく設定されている。
【００５５】
上記のように、布部４３の後下部は上後被着部５２及び下後被着部５４として機能している。図７に示すように、上ストラップ部６１の後端部６３と下ストラップ部６５の後端部６７とは、エアバッグ４０の後下部の同一箇所に取付けられている。下ストラップ部６５の後端部６７は上ストラップ部６１の後端部６３に重ねられていて、その重なり部の分、エアバッグ４０の乗員側の側面を構成する布部４３において両後端部６３，６７が占める領域が少ない。
【００５６】
ところで、エアバッグモジュールＡＭは、非膨張展開状態のエアバッグ４０（図７参照）が、上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５を伴って折り畳まれることにより、図４に示すように、コンパクトな形態（以下「収納用形態」という）にされている。これは、エアバッグモジュールＡＭを、シートバック１５における限られた大きさの収納部１９に対し、収納に適したものとするためである。エアバッグ４０、上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５を折り畳む態様としては、例えば、ロール折り、蛇腹折り等が適している。ロール折りは、エアバッグ４０の一方の端部を中心とし、その周りに他の部分を巻き付ける折り態様である。蛇腹折りは、エアバッグ４０を、一定幅ずつ交互に折り方向を変えながら折り返す折り態様である。
【００５７】
エアバッグモジュールＡＭでは、ガス発生器３０から延びてボルト孔４６，６４，６８に挿通されたボルト３３がサイドフレーム部１６に挿通され、その挿通状態のボルト３３にナット３４が締付けられている。この締付けにより、ガス発生器３０が、エアバッグ４０、上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５と一緒にサイドフレーム部１６に取付けられている。
【００５８】
このように、ガス発生器３０のボルト３３が利用されて、エアバッグ４０のサイドフレーム部１６に対する固定と、上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５の布部４３に対する取付けとが行なわれている。このことから、上記固定及び取付けのための部品点数や作業工数が少なくてすむ。
【００５９】
なお、ガス発生器３０は、上述したボルト３３及びナット３４とは異なる部材によってサイドフレーム部１６に取付けられてもよい。また、リテーナ３２が用いられることなくインフレータ３１がサイドフレーム部１６に直接取付けられてもよい。
【００６０】
ファーサイドエアバッグ装置は、上述したエアバッグモジュールＡＭのほかに、図１に示す衝撃センサ７１及び制御装置７２を備えている。衝撃センサ７１は加速度センサ等からなり、車両１０のボディサイド部１１等に設けられており、同ボディサイド部１１に側方から加えられる衝撃を検出する。制御装置７２は、衝撃センサ７１の検出信号に基づきガス発生器３０（インフレータ３１）の作動を制御する。
【００６１】
さらに、車両１０には、ボディサイド部１１と車両用シート１３との間でエアバッグを展開及び膨張させて、側突による衝撃が加わったボディサイド部１１に近い側（ニアサイド）の乗員を拘束し、衝撃から保護するニアサイドエアバッグ装置（図示略）が設けられている。
【００６２】
また、車室内には、車両用シート１３に着座している乗員Ｐをその車両用シート１３に拘束するためのシートベルト装置（図示略）が設けられている。
次に、上記のように構成された本実施形態のファーサイドエアバッグ装置の作用について説明する。
【００６３】
ボディサイド部１１に対し側方から所定値以上の衝撃が加わったことが衝撃センサ７１によって検出されないときには、制御装置７２からガス発生器３０（インフレータ３１）に対し、これを作動させるための作動信号が出力されず、膨張用ガスが噴出されない。エアバッグ４０は、収納用形態で収納部１９に収納され続ける。上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５は、エアバッグ４０と一緒に折り畳まれた状態で収納部１９内に収容され続ける。
【００６４】
車幅方向の両側の車両用シート１３にそれぞれ乗員Ｐが着座している状況のもと、一方のボディサイド部１１に対し側突による衝撃が加わると、エアバッグ４０を挟んで反側突側の乗員Ｐが側突側へ倒れ込もうとする。ここで、「側突側」、「反側突側」は、車幅方向における車両用シート１３、及びそれらに着座している乗員Ｐを区別するための語である。「側突側」とは、側突による衝撃が加わったボディサイド部１１に近い側（ニアサイド）を指し、「反側突側」とは同ボディサイド部１１から遠い側（ファーサイド）を指す。
【００６５】
ボディサイド部１１に所定値以上の衝撃が加わったことが衝撃センサ７１によって検出されると、その検出信号に基づき制御装置７２からガス発生器３０（インフレータ３１）に対し、これを作動させるための作動信号が出力される。この作動信号に応じて、インフレータ３１から膨張用ガスが噴出される。膨張用ガスが、収納用形態のエアバッグ４０に供給されることで、同エアバッグ４０が折りを解消（展開）しながら膨張を開始する。
【００６６】
展開及び膨張の途中で、エアバッグ４０は、収納部１９の近くでシートパッド１７を押圧し、破断予定部２２（図４参照）においてシートパッド１７を破断させる。エアバッグ４０は、一部（サイドフレーム部１６との固定箇所及びその近傍部分）を収納部１９内に残した状態で、同収納部１９から前方へ出る。
【００６７】
その後も膨張用ガスの供給が続けられることにより、エアバッグ４０は、乗員Ｐの頭部ＰＨを含む上半身ＰＵの側方近傍で斜め上方へ向けて展開及び膨張する。
ここで、エアバッグ４０は、後下部においてのみ固定されていることから、何らの対策も講じられていないと、斜め前上方へ展開及び膨張する際に、勢いにより、図９（ａ）において矢印で示すように、固定部分を中心として前方へ回転するように倒れようとし、予め定められた展開領域Ｚ１よりも前方へ飛び出す。展開領域Ｚ１は、エアバッグ４０が展開及び膨張を完了したときに、そのエアバッグ４０が位置する（占める）領域である。その後、エアバッグ４０は、反動により、図９（ｂ）において矢印で示すように、後方へ回転するように倒れようとし、上記展開領域Ｚ１よりも後方へ飛び出す。このように、エアバッグ４０は前後方向の不要な動きを伴って展開及び膨張する。
【００６８】
しかし、本実施形態では、布部４３に上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５が架け渡されている。上ストラップ部６１として、上取付部間距離ＤＵ１が上被着部間距離ＤＵ０よりも短いものが用いられていることから、同上ストラップ部６１は、エアバッグ４０の展開及び膨張に伴い緊張状態になって、エアバッグ４０に張力を付与する。
【００６９】
また、下ストラップ部６５として、下取付部間距離ＤＬ１が下被着部間距離ＤＬ０よりも短いものが用いられていることから、同下ストラップ部６５は、エアバッグ４０の展開及び膨張に伴い緊張状態になる。
【００７０】
しかも、偏差ΔＤＬが偏差ΔＤＵよりも大きく設定されていることから、下ストラップ部６５は、エアバッグ４０の展開及び膨張に伴い、上ストラップ部６１よりも強い張力で緊張状態になって、その張力をエアバッグ４０に付与する。
【００７１】
上記上ストラップ部６１の張力と下ストラップ部６５の張力とにより、上記サイドフレーム部１６との固定箇所を中心としたエアバッグ４０の前方への回転が規制される。
特に、本実施形態では、下ストラップ部６５の下取付部間距離ＤＬ１が上ストラップ部６１の上取付部間距離ＤＵ１よりも短い。そのため、下ストラップ部６５は上ストラップ部６１よりも早い段階で緊張状態となり、エアバッグ４０に対し早い段階から張力を付与する。その結果、下ストラップ部６５の設けられない場合に比べ、エアバッグ４０の前方への回転が早くから規制される。
【００７２】
上記のように前方への回転を規制されたエアバッグ４０は、前方へ倒れにくい。
また、エアバッグ４０が反動で後方へ回転する際に上ストラップ部６１が緩んでも、下ストラップ部６５が緊張した状態を維持する。この下ストラップ部６５の張力により、エアバッグ４０の後方への回転が規制され、エアバッグ４０が後方へ倒れることが抑制される。
【００７３】
エアバッグ４０は、前後方向の不要な動きを伴うことなく図１０（ａ）において矢印で示すように、斜め前上方へ展開及び膨張する。そして、図１０（ｂ）に示すように、エアバッグ４０が展開領域Ｚ１で展開及び膨張したときには、エアバッグ４０の下端が車両用シート１３に着座している乗員Ｐとセンターコンソールボックス１２との間に入り込んだ状態になる。
【００７４】
上記のようにエアバッグ４０が展開及び膨張することで、両車両用シート１３間の上方空間が、エアバッグ４０によって車幅方向に仕切られた状態になる。表現を変えると、両車両用シート１３に着座している乗員Ｐ間にエアバッグ４０が介在した状態になる。このとき、緊張状態となった上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５は、エアバッグ４０の側突側への動きを規制する機能を発揮する。
【００７５】
上記衝撃に応じ乗員Ｐが側突側へ倒れ込むと、上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５が乗員Ｐによって押圧される。この押圧により、上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５の張力がさらに上昇し、エアバッグ４０の側突側への動きを規制する効果がさらに高まる。従って、エアバッグ４０に対し、上記反側突側の乗員Ｐの倒れ込みに伴う荷重が側方から作用しても、その荷重はエアバッグ４０によって受け止められる。その結果、乗員Ｐに加わる衝撃が緩和される。
【００７６】
なお、本実施形態では、車幅方向両側の車両用シート１３に着座している二人の乗員Ｐ間にエアバッグ４０を展開及び膨脹させる場合について説明したが、反側突側の車両用シート１３にのみ乗員Ｐが着座している場合であっても、上記実施形態と同様の作用が行なわれる。また、側突側の車両用シート１３が倒されて、その上方に荷物を搭載するためのスペース等の所定容積の空間が形成されているレイアウトであっても、上記実施形態と同様の作用が行なわれる。この場合には、荷物と反側突側の乗員Ｐとの干渉が抑制される。
【００７７】
以上詳述した本実施形態によれば、次の効果が得られる。
（１）ストラップ６０を、エアバッグ４０の展開及び膨張に伴い緊張状態になる上ストラップ部６１と、上ストラップ部６１よりも下側に位置し、かつエアバッグ４０の展開及び膨張に伴い、上ストラップ部６１よりも強い張力で緊張状態になる下ストラップ部６５とにより構成している（図５）。
【００７８】
そのため、エアバッグ４０が前後方向の不要な動きを伴って展開及び膨張するのを上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５によって抑制し、同エアバッグ４０を展開領域Ｚ１から飛び出させず、短時間で展開及び膨張させることができる。
【００７９】
（２）下ストラップ部６５の下取付部間距離ＤＬ１を上ストラップ部６１の上取付部間距離ＤＵ１よりも短く設定している（図６）。
そのため、下ストラップ部６５が設けられない場合に比べ、エアバッグ４０の前方への回転を早くから規制することができる。
【００８０】
（３）上ストラップ部６１の上取付部間距離ＤＵ１を、エアバッグ４０の上被着部間距離ＤＵ０よりも短く設定する。下ストラップ部６５の下取付部間距離ＤＬ１を、エアバッグ４０の下被着部間距離ＤＬ０よりも短く設定する。下被着部間距離ＤＬ０と下取付部間距離ＤＬ１との偏差ΔＤＬを、上被着部間距離ＤＵ０と上取付部間距離ＤＵ１との偏差ΔＤＵよりも大きく設定している（図６）。
【００８１】
そのため、エアバッグ４０の展開及び膨張に伴い、上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５をともに緊張状態にすることができる。また、下ストラップ部６５を上ストラップ部６１よりも強い張力で緊張状態にすることができる。その結果、上記（１）の効果を得ることができる。
【００８２】
（４）上後被着部５２及び下後被着部５４を、エアバッグ４０の同一の箇所に設定している（図６）。
そのため、上ストラップ部６１の後端部６３と下ストラップ部６５の後端部６７とがエアバッグ４０の布部４３（乗員側の側面）に占める領域を少なくすることができる。
【００８３】
（５）上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５の各後端部６３，６７を、ガス発生器３０のボルト３３を利用して上後被着部５２及び下後被着部５４に取付けている（図７、図８）。
【００８４】
そのため、エアバッグ４０のサイドフレーム部１６に対する固定、上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５の各後端部６３，６７のエアバッグ４０に対する取付けのための部品点数や作業工数を削減することができる。
【００８５】
（６）上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５を、互いに独立した部材により構成している（図５、図６）。
そのため、上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５の各々を、他方から影響を受けることなく、エアバッグ４０に取付けることができる。
【００８６】
（７）上ストラップ部６１を前側ほど高くなるように傾斜させた状態で配置し、前端部６２をエアバッグ４０の前上端部に取付けている（図５）。
そのため、サイドフレーム部１６との固定箇所を中心としたエアバッグ４０の前方への回転をより高い箇所で、上ストラップ部６１によって規制することができる。エアバッグ４０が前方へ倒れて、展開領域Ｚ１から前方へ飛び出すのをより効果的に抑制することができる。
【００８７】
（８）上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５の各後端部６３，６７の取付箇所としては、例えば、特開２００５−３０６３７７号公報に記載されているものと同様に、エアバッグ４０に代え、車両用シート１３であって、エアバッグ４０の布部４３よりも乗員Ｐ側の箇所が考えられる。この場合、上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５は、エアバッグ４０が展開及び膨張したときに、後側ほど乗員Ｐ側に位置するように、前後方向に対し傾斜させた状態で架け渡される。このように傾斜した状態の上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５が乗員Ｐによって干渉（押圧）されることで、エアバッグ４０が支持される。
【００８８】
しかし、この場合には、上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５をどのように車両用シート１３に収納するかが問題となる。また、エアバッグ４０の展開及び膨張に伴い、上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５をどのように車両用シート１３から飛び出させるかが問題となる。
【００８９】
この点、上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５の各後端部６３，６７が各前端部６２，６６と同様にエアバッグ４０に取付けられる本実施形態では、エアバッグ４０を収納用形態にする際にそのエアバッグ４０と一緒に上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５を折り畳むだけですむ。収納用形態のエアバッグ４０を収納部１９に収納することで、上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５もエアバッグ４０と一緒に収納部１９に収納することができる。また、展開及び膨張するエアバッグ４０と一緒に上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５を収納部１９から飛び出させることができる。
【００９０】
（９）上記（８）に記載したように、上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５の各後端部６３，６７が車両用シート１３に取付けられた場合には、乗員Ｐがシートバック１５に適切に凭れていないと、乗員Ｐは飛び出した上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５に対し適切に干渉しないおそれがある。この場合、エアバッグ４０が適正位置で展開及び膨張しなかったり、上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５が乗員Ｐの腕に引っ掛かったりするおそれがある。
【００９１】
この点、上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５の各後端部６３，６７がエアバッグ４０の布部４３に取付けられている本実施形態では、上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５は膨張したエアバッグ４０に沿って緊張するため、乗員Ｐによって干渉（押圧）されにくい。そのため、上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５を乗員Ｐの腕に引っ掛かりにくくし、エアバッグ４０を適正位置で展開及び膨張させることができる。
【００９２】
なお、上記実施形態は、これを以下のように変更した変形例として実施することもできる。
＜エアバッグ４０について＞
・エアバッグ４０の後下部は、車両用シート１３内のサイドフレーム部１６とは異なる強度部材に固定されてもよい。また、エアバッグ４０の後下部は、車両用シート１３とは異なる箇所、例えばセンターコンソールボックス１２に固定されてもよい。
【００９３】
・エアバッグ４０は、上記実施形態のようにその略全体が膨張部４５からなるものであってもよいが、膨張用ガスが供給されず膨張することのない非膨張部を一部に有するものであってもよい。
【００９４】
・上後被着部５２及び下後被着部５４は、エアバッグ４０の互いに異なる箇所に設定されてもよい。
＜ストラップ６０について＞
・ストラップ６０は、エアバッグ４０の乗員Ｐ側の側面に代え、乗員Ｐとは反対側の側面に設けられてもよい。また、ストラップ６０は、乗員Ｐ側の側面と乗員Ｐとは反対側の側面の両方に設けられてもよい。いずれの場合にも、上記実施形態と同様、エアバッグ４０が前後方向の不要な動きを伴って展開及び膨張するのを抑制する効果が得られる。
【００９５】
・上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５として、長さ方向に幅が一定であるものが用いられてもよい。
・上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５の各後端部６３，６７は、エアバッグ４０のうちサイドフレーム部１６との固定箇所に限らず、その近傍に取付けられてもよい。
【００９６】
・上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５の少なくとも一方は、帯状をなすものに限らず紐状をなすものであってもよい。
・上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５の各前端部６２，６６は、周縁結合部４４から離れた箇所において布部４３の前端部に結合されてもよい。
【００９７】
・上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５の各前端部６２，６６は、縫糸を用いた縫合とは異なる手段、例えば接着剤を用いた接着によって布部４３に結合されてもよい。
・上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５の少なくとも一方は、複数設けられてもよい。この場合、下側に位置するストラップ部を、上側に位置するストラップ部よりも強い張力で緊張させる。
【００９８】
・上ストラップ部６１と下ストラップ部６５とは互いに平行の関係又はそれに近い関係にあってもよい。
・上ストラップ部６１と下ストラップ部６５とが合体されて、１つの部材とされてもよい。表現を変えると、上ストラップ部６１及び下ストラップ部６５は１つの部材によって構成されてもよい。
【００９９】
＜その他＞
・上記側突用エアバッグ装置は、３つ以上の車両用シート１３が車幅方向に並設された車両１０にも適用可能である。この場合、車両１０の側突に際し、隣り合う車両用シート１３間でエアバッグ４０を展開及び膨張させる。
【０１００】
・上記側突用エアバッグ装置は、側突による衝撃が加わったボディサイド部１１に近い側（ニアサイド）の乗員Ｐを拘束し、衝撃から保護するニアサイドエアバッグ装置にも適用可能である。
【０１０１】
・上記側突用エアバッグ装置が適用される車両には、自家用車に限らず各種産業車両も含まれる。
・上記側突用エアバッグ装置は、車両以外の乗物、例えば航空機、船舶等に装備されて、乗物用シートに着座している乗員を側突による衝撃から保護する側突用エアバッグ装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…車両（乗物）、１３…車両用シート（乗物用シート）、３０…ガス発生器、３３…ボルト（固定部）、４０…エアバッグ、５１…上前被着部、５２…上後被着部、５３…下前被着部、５４…下後被着部、６０…ストラップ、６１…上ストラップ部、６２，６６…前端部、６３，６７…後端部、６５…下ストラップ部、ＤＬ０…下被着部間距離、ＤＬ１…下取付部間距離、ＤＵ０…上被着部間距離、ＤＵ１…上取付部間距離、ΔＤＬ，ΔＤＵ…偏差、Ｐ…乗員、ＰＨ…頭部、ＰＵ…上半身。
【図１】
0006327110.tif 000002
【図２】
0006327110.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006327110.tif 000008
【図８】
0006327110.tif 000009
【図９】
0006327110.tif 000010
【図１０】
0006327110.tif 000011