(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される表示操作装置であって、
互いに異なる位置に配置される第１ディスプレイ及び第２ディスプレイと、
使用者の視線方向を検出する視線検出部と、
前記第１ディスプレイの機能を選択する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記車両が走行しているか、停車しているかを判別し、
前記車両が停車しており、かつ前記視線検出部により検出される前記視線方向が前記第１ディスプレイ側であるときは、前記第１ディスプレイをタッチパネルディスプレイとして機能させ、
前記視線検出部により検出される前記視線方向が前記第１ディスプレイ側でないとき、及び前記車両が走行中であるときは、前記第１ディスプレイを前記第２ディスプレイに対する操作入力装置として機能させる、
ことを特徴とする表示操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスプレイやインパネスイッチなどの複数の対象機器の中から利用する対象機器を選択する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置は、使用者の目の位置を検出する手段を有している。そして、使用者の目の位置に基づいて、複数の対象機器の中から利用する対象機器を選択する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４９６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の装置では、複数の対象機器の中から利用する対象機器が選択された場合、選択されなかった対象機器は何ら活用されない。ここで、選択された対象機器が、選択ボタンなどを表示するディスプレイである場合、使用者がその選択ボタンを操作するためには、そのディスプレイを使用者が直接にタッチ操作できるタッチパネルディスプレイとすること或いはその選択ボタンを操作するための操作入力装置をそのディスプレイの配置位置から離れて設けることが必要である。しかし、タッチパネルディスプレイでは使用者の近くに配置することが要求されるので、使用者から遠方のディスプレイに適用することができなくなる。また、複数の対象機器とは別に操作入力装置を設けるものとすると、使用者周囲に機器を配置するための多くのスペースを割く必要がありまた使用者周囲に配置される機器が煩雑化するなどの不都合が生ずる。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、２つのディスプレイがある場合に、一方のディスプレイが使用者の視認により選択される時はその一方のディスプレイの機能を適切に実現させると共に、一方のディスプレイが選択されない時はその一方のディスプレイの有効活用を図った表示操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、車両に搭載される表示操作装置であって、互いに異なる位置に配置される第１ディスプレイ及び第２ディスプレイと、使用者の視線方向を検出する視線検出部と、前記第１ディスプレイの機能を選択する制御部と、を備え、前記制御部は、前記車両が走行しているか、停車しているかを判別し、前記車両が停車しており、かつ前記視線検出部により検出される前記視線方向が前記第１ディスプレイ側であるときは前記第１ディスプレイをタッチパネルディスプレイとして機能させ、前記視線検出部により検出される前記視線方向が前記第１ディスプレイ側でないとき、及び前記車両が走行中であるときは、前記第１ディスプレイを前記第２ディスプレイに対する操作入力装置として機能させる、表示操作装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、２つのディスプレイがある場合に、一方のディスプレイが使用者の視認により選択される時はその一方のディスプレイの機能を適切に実現させると共に、一方のディスプレイが選択されない時はその一方のディスプレイの有効活用を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例である表示操作装置の構成図である。
【図２】本実施例の表示操作装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図３】本実施例において使用者が一方のディスプレイに視線を向けた場合の表示形態の模式図である。
【図４】本実施例において使用者が他方のディスプレイに視線を向けた場合の表示形態の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて、本発明に係る表示操作装置の具体的な実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施例である表示操作装置１０の構成図を示す。本実施例の表示操作装置１０は、少なくとも２つのディスプレイを備える車両に搭載される車載システムである。
【００１１】
表示操作装置１０は、２つのディスプレイ１２，１４を備えている。２つのディスプレイ１２，１４は共に、車内の、使用者である車両運転者が視認可能な位置に配置されている。２つのディスプレイ１２，１４は、互いに異なる位置に配置されている。
【００１２】
一方のディスプレイ１２は、車両運転者の手が届き難い比較的遠方の位置に配置されている。このディスプレイ１２は、例えば車内前部中央に設けられたインストルメントパネルの上部に配置されるナビゲーションディスプレイやウィンドシールドガラスに画像投影されるヘッドアップディスプレイなどである。このディスプレイ１２は、車両運転者が車両運転中に車両前方からあまり視線を動かすことなく視認することが可能な表示装置である。このディスプレイ１２は、車両運転者により操作される選択ボタンや決定ボタン，ポインタなどを表示し得る表示装置である。
【００１３】
他方のディスプレイ１４は、上記のディスプレイ１２と比べて、車両運転者の手が届き易い比較的近方の位置に配置されている。このディスプレイ１４は、例えば上記のインストルメントパネルの下部に配置されている。このディスプレイ１４は、車両運転者が車両前方から大きく視線を動かさなければ視認することが困難な表示装置である。このディスプレイ１４は、車両運転者が触れることで操作可能な選択ボタンや指令ボタンなどを表示し得るタッチパネルディスプレイとして機能することが可能である。また、このディスプレイ１４は、上記のディスプレイ１２に表示される選択ボタンや決定ボタン，ポインタなどを車両運転者が操作するためのタッチパッドである操作入力装置として機能することが可能である。
【００１４】
以下、ディスプレイ１２を表示ディスプレイ１２と称す。表示ディスプレイ１２には、表示ＥＣＵ１６が接続されている。表示ＥＣＵ１６は、マイクロコンピュータを主体に構成された電子制御ユニットである。表示ＥＣＵ１６は、アクセサリオン又はイグニションオンなどのパワーオン時、各種の入力情報などに基づいて表示ディスプレイ１２に映し出す表示の制御を行う。
【００１５】
また以下、ディスプレイ１４を表示入力ディスプレイ１４と称す。表示入力ディスプレイ１４には、表示入力ＥＣＵ１８が接続されている。表示入力ＥＣＵ１８は、マイクロコンピュータを主体に構成された電子制御ユニットである。表示入力ＥＣＵ１８は、アクセサリオン又はイグニションオンなどのパワーオン時、タッチパネルディスプレイ機能により各種の入力情報などに基づいて表示入力ディスプレイ１４に映し出す表示の制御を行うと共に、タッチパネルディスプレイ機能及び操作入力機能により表示入力ディスプレイ１４の画面上で操作が行われた際の入力検知を行う。
【００１６】
表示操作装置１０は、また、カメラ２０及び機能選択ＥＣＵ２２を備えている。カメラ２０は、車内の運転席に着座する運転者の主に顔を撮影するカメラである。カメラ２０は、機能選択ＥＣＵ２２に接続されている。カメラ２０の撮影した画像情報は、機能選択ＥＣＵ２２に供給される。機能選択ＥＣＵ２２は、マイクロコンピュータを主体に構成された電子制御ユニットである。機能選択ＥＣＵ２２は、アクセサリオン又はイグニションオンなどのパワーオン時、カメラ２０から供給される画像情報に基づいて、運転者の顔、特に、視線の向く方向（視線方向）を検出する。
【００１７】
機能選択ＥＣＵ２２には、車速センサ２４が接続されている。車速センサ２４は、自車両の車体速度或いは車輪速度に応じた信号を出力するセンサである。車速センサ２４の出力信号は、機能選択ＥＣＵ２２に供給される。機能選択ＥＣＵ２２は、車速センサ２４から供給される信号に基づいて、自車両の車体速度或いは車輪速度を検出する。
【００１８】
機能選択ＥＣＵ２２は、上記の如く検出した運転者の視線方向及び自車両の速度に基づいて、ディスプレイ１２，１４の制御（特に、表示入力ディスプレイ１４の機能選択）を行う。機能選択ＥＣＵ２２と表示ＥＣＵ１６と表示入力ＥＣＵ１８とは、互いに通信バス２６を介して接続されている。通信バス２６は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）などの車内ネットワークである。各ＥＣＵ１６，１８，２２は、通信バス２６を介して相互にデータの送受信を行うことが可能である。特に、機能選択ＥＣＵ２２は、表示入力ディスプレイ１４の機能選択に従って表示ＥＣＵ１６及び表示入力ＥＣＵ１８に対してディスプレイ１２，１４の制御指令を行うことが可能である。
【００１９】
以下、図２〜図４を参照して、本実施例の表示操作装置１０の動作について説明する。図２は、本実施例の表示操作装置１０において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図３は、本実施例において使用者が表示入力ディスプレイ１４に視線を向けた場合の表示形態の模式図である。また、図４は、本実施例において使用者が表示ディスプレイ１２に視線を向けた場合の表示形態の模式図を示す。
【００２０】
本実施例の表示操作装置１０において、機能選択ＥＣＵ２２は、アクセサリオン又はイグニションオンなどのパワーオン時において所定時間ごとに以下の処理を実行する。具体的には、まず、車速センサ２４を用いて検出した自車両の速度に基づいて、自車両が走行しているか或いは停車しているかを判別する（ステップ１００）。尚、この判別は、自車両の速度が所定速度（例えば０ｋｍ／ｈ或いは２ｋｍ／ｈなど）以上であるか否かに基づいて行われるものであってもよい。
【００２１】
機能選択ＥＣＵ２２は、上記ステップ１００において自車両が停車中であると判別した場合は、次に、カメラ２０を用いて検出した運転者の視線方向に基づいて、その視線方向が表示入力ディスプレイ１４に向いているか否かすなわち運転者が表示入力ディスプレイ１４を目視しているか否かを判別する（ステップ１１０）。尚、この判別は、運転席に着座する運転者の視線方向が表示入力ディスプレイ１４の配置方向に向いているときに肯定されるものであればよい。
【００２２】
その結果、機能選択ＥＣＵ２２は、上記ステップ１１０において運転者の視線方向が表示入力ディスプレイ１４に向いていると判別した場合は、表示入力ディスプレイ１４をタッチパネルディスプレイとして機能させる処理を行う（ステップ１２０）。具体的には、通信バス２６を介して表示ＥＣＵ１６及び表示入力ＥＣＵ１８に対して、表示入力ディスプレイ１４をタッチパネルディスプレイとして機能させる指令や通知を行う。
【００２３】
かかる指令や通知が行われると、表示入力ＥＣＵ１８は、タッチパネルディスプレイ機能に従って、表示入力ディスプレイ１４に映し出す表示を制御すると共に、その表示された選択ボタンや指令ボタンなどへの入力検知を行う。表示入力ディスプレイ１４は、表示入力ＥＣＵ１８からの表示指令に従って選択ボタンや指令ボタンなどを含む表示を行うと共に、その選択ボタンや指令ボタンなどへの操作有無に応じた信号を表示入力ＥＣＵ１８へ供給する。
【００２４】
一方、機能選択ＥＣＵ２２は、例えば運転者が表示ディスプレイ１２を目視したときなど、上記ステップ１１０において運転者の視線方向が表示入力ディスプレイ１４に向いていないと判別した場合は、表示入力ディスプレイ１４を表示ディスプレイ１２に対する操作入力装置として機能させる処理を行う（ステップ１３０）。具体的には、通信バス２６を介して表示ＥＣＵ１６及び表示入力ＥＣＵ１８に対して、表示入力ディスプレイ１４を表示ディスプレイ１２に対する操作入力装置として機能させる指令や通知を行う。尚、この際、表示入力ディスプレイ１４の画面は、非表示であればよい。
【００２５】
かかる指令や通知が行われると、表示入力ＥＣＵ１８は、表示ディスプレイ１２に対する遠隔操作入力機能に従って、表示入力ディスプレイ１４の画面上で操作が行われた際の入力検知を行う。この表示入力ディスプレイ１４の画面上での操作は、タップ、ドラッグ、スワイプ、ピンチ、ストレッチなどに対応したものであればよい。表示入力ＥＣＵ１８は、上記の操作入力を検知すると、その操作入力情報を通信バス２６を介して表示ＥＣＵ１６に供給する。表示ＥＣＵ１６は、表示入力ディスプレイ１４を表示ディスプレイ１２に対する操作入力装置として機能させる指令や通知を受けた後、通信バスを介した表示入力ＥＣＵ１８からの操作入力情報を受信すると、その操作入力に従った表示ディスプレイ１２に対する表示処理を行う。
【００２６】
また、機能選択ＥＣＵ２２は、上記ステップ１００において自車両が走行中であると判別した場合も、上記の如く、表示入力ディスプレイ１４を表示ディスプレイ１２に対する操作入力装置として機能させる処理を行う（ステップ１３０）。この場合も、上記と同じく、表示ＥＣＵ１６は、表示入力ディスプレイ１４を表示ディスプレイ１２に対する操作入力装置として機能させる指令や通知を受けた後、通信バスを介した表示入力ＥＣＵ１８からの操作入力情報を受信すると、その操作入力に従った表示ディスプレイ１２に対する表示処理を行う。
【００２７】
このように、本実施例の表示操作装置１０においては、運転者の視線方向が運転者の手が届き易い表示入力ディスプレイ１４側である場合は、その表示入力ディスプレイ１４がタッチパネルディスプレイとして機能されると共に、また、運転者の視線方向がその表示入力ディスプレイ１４側でない場合は、その表示入力ディスプレイ１４が表示ディスプレイ１２に対する操作入力装置として機能される。
【００２８】
表示入力ディスプレイ１４は、運転者が車両前方から大きく視線を動かさなければ視認することが困難な例えばインストルメントパネルの下部などに配置された表示装置である。そして、タッチパネルディスプレイは、運転者が触れることで操作可能な選択ボタンや指令ボタンなどを表示し得るものであるので、運転者が実際に視認してそれらのボタンなどをタッチ操作するものである。このため、運転者が表示入力ディスプレイ１４を見たときすなわち運転者の視認によって表示入力ディスプレイ１４が選択されたときにのみその表示入力ディスプレイ１４がタッチパネルディスプレイとして機能されることで、その表示入力ディスプレイ１４の機能を適切に実現させることができる。
【００２９】
尚、本実施例において、表示入力ディスプレイ１４をタッチパネルディスプレイとして機能させるタイミングは、自車両が停車中に限定される。このため、運転者が車両前方から大きく視線を動かさなければ視認することが困難な表示入力ディスプレイ１４を、安全にかつ分かり易く簡単に運転者に表示視認させると共に入力操作させることが可能である。
【００３０】
一方、表示ディスプレイ１２は、運転者が車両前方からあまり大きく視線を動かさなくても視認することが可能な例えばインストルメントパネルの上部などに配置された表示装置である。そして、その表示ディスプレイ１２に対する操作入力装置は、運転者がその操作入力装置自体を直接に目で視認することなく、その表示ディスプレイ１２を視認しながら運転者の手による操作だけで入力可能である。このため、運転者が表示入力ディスプレイ１４を見ないときすなわち運転者の視認による表示入力ディスプレイ１４の選択がなされないときにその表示入力ディスプレイ１４が表示ディスプレイ１２に対する操作入力装置として機能されることで、その表示入力ディスプレイ１４の有効活用を図ることができる。
【００３１】
従って、本実施例の表示操作装置１０によれば、互いに異なる位置に２つのディスプレイ１２，１４がある場合に、表示入力ディスプレイ１４が運転者の視認により選択される時はその表示入力ディスプレイ１４の機能を適切に実現させつつ、その表示入力ディスプレイが運転者の視認により選択されない時はその表示入力ディスプレイ１４を表示ディスプレイ１２の操作入力装置として有効活用することができる。
【００３２】
また、本実施例の表示操作装置１０において、自車両の走行中、表示入力ディスプレイ１４の機能は、運転者の視線方向に関係なく、表示ディスプレイ１２に対する操作入力装置としての機能に限定される。このため、自車両の走行中は、運転者にディスプレイ１２，１４を通じた表示や操作の環境を提供するうえで安全性を向上させることが可能である。
【００３３】
尚、上記の実施例においては、表示入力ディスプレイ１４が特許請求の範囲に記載した「第１ディスプレイ」に、表示ディスプレイ１２が特許請求の範囲に記載した「第２ディスプレイ」に、機能選択ＥＣＵ２２がカメラ２０を用いて運転者の視線方向を検出することが特許請求の範囲に記載した「視線検出部」に、機能選択ＥＣＵ２２が図２に示すルーチン中ステップ１２０，１３０の処理を実行することが特許請求の範囲に記載した「制御部」に、それぞれ相当している。
【００３４】
ところで、上記の実施例においては、図１に示す如く、運転者の視線方向を検出する機能選択ＥＣＵ２２と、各ディスプレイ１２，１４の表示制御を行うＥＣＵ１６，１８と、を別個独立したものとした。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、一つのＥＣＵで、運転者の視線方向を検出すると共に、各ディスプレイ１２，１４の表示制御を行うこととしてもよい。
【００３５】
また、上記の実施例においては、車両が走行しているか或いは停車しているかを判別するのに、車速センサ２４を用いることとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、運転者の操作可能なパーキングブレーキのオン／オフや長時間に亘るフットブレーキの有無，シフトレンジがパーキング位置にあるか否かなどを用いることとしてもよい。
【００３６】
また、上記の実施例においては、運転者の視線方向が運転者の手が届き易い表示入力ディスプレイ１４側である場合は、その表示入力ディスプレイ１４がタッチパネルディスプレイとして機能されると共に、また、運転者の視線方向がその表示入力ディスプレイ１４側でない場合は、その表示入力ディスプレイ１４が表示ディスプレイ１２に対する操作入力装置として機能される。
【００３７】
しかし、表示入力ディスプレイ１４の上記機能の切替が頻発するのを防止するため、その表示入力ディスプレイ１４の機能切替を、運転者の視線方向が所定時間継続して固定された場合に実行するものであってもよい。例えば、表示入力ディスプレイ１４の機能を表示ディスプレイ１２に対する操作入力装置としての機能からタッチパネルディスプレイとしての機能へ切り替えるためには、運転者の視線方向が表示入力ディスプレイ１４側である状態が所定時間継続することを条件としてもよい。また逆に、表示入力ディスプレイ１４の機能をタッチパネルディスプレイとしての機能から表示ディスプレイ１２に対する操作入力装置としての機能へ切り替えるためには、運転者の視線方向が表示入力ディスプレイ１４側でない状態が所定時間継続することを条件としてもよい。
【００３８】
更に、上記の実施例においては、表示操作装置１０が車両に搭載されるものとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、表示操作装置１０は、少なくとも２つのディスプレイ１２，１４を備えるものであれば車両以外の対象に搭載されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１０  表示操作装置
１２  表示ディスプレイ
１４  表示入力ディスプレイ
１６  表示ＥＣＵ
１８  表示入力ＥＣＵ
２０  カメラ
２２  機能選択ＥＣＵ
２４  車速センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
0006390380.tif 000004
【図４】
0006390380.tif 000005