(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドと対向配置されたプラテンローラと、
記録紙ロールから引き出した記録紙を、当該記録紙の第１主面が前記サーマルヘッド側に来るように、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間隙の一方入口に導く第１の経路と、
前記記録紙ロールから引き出した記録紙を、当該記録紙の第２主面が前記サーマルヘッド側に来るように、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間隙の他方入口に導く第２の経路と、
前記第１、第２の経路を切り替える切り替えガイドと、
前記記録紙のカールを矯正するカール矯正機構と、
を備え、
前記カール矯正機構は、前記第１、第２の経路のうち、前記記録紙ロールの内側の面に印刷する際に前記記録紙が導かれる内側面印刷経路において、前記プラテンローラの上流に配置され、
前記カール矯正機構は、前記記録紙のカールを矯正するか否かを切り替え可能であり、
前記カール矯正機構は、
前記記録紙を挟んで前記プラテンローラと対向配置されたカール矯正ローラと、
前記カール矯正ローラの位置を前記記録紙の搬送経路に干渉する方向に移動させる矯正ローラ位置移動機構と、
を備え、
前記カール矯正ローラが移動して前記カール矯正ローラが前記記録紙に干渉し、前記カール矯正ローラの移動に伴う前記干渉に応じて前記記録紙が前記プラテンローラのローラ面に沿い、
前記カール矯正機構は、補助ローラをさらに備え、
前記カール矯正ローラと前記補助ローラとは同一の保持部材に保持されており、
前記矯正ローラ位置移動機構が前記保持部材を移動させることにより前記補助ローラの位置も移動し、
前記補助ローラが第１の位置に移動することにより、当該補助ローラは、前記内側面印刷経路から出た前記記録紙を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間隙の入口に導くことを補助し、
前記補助ローラが第２の位置に移動することにより、当該補助ローラは、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間隙の入口から出た前記記録紙を、当該記録紙を排出する経路に導くことを補助する、
サーマルプリンタ。
【請求項２】
前記カール矯正機構は、前記記録紙の前記第１主面、前記第２主面のいずれかを印画するときにのみ、当該記録紙のカールを矯正する、
請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記サーマルヘッドを加熱しているときにのみ、前記カール矯正機構は前記記録紙のカールを矯正する、
請求項１または請求項２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
特定の色を印画しているときにのみ、前記カール矯正機構は前記記録紙のカールを矯正する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
前記記録紙が巻かれた記録紙ロールの巻き径を検出する巻き径検出部をさらに備え、
前記カール矯正機構は、前記記録紙ロールの巻き径に基づいて、前記カール矯正ローラの移動量を調整して、当該記録紙を前記プラテンローラのローラ面に沿わせる長さを変化させることにより、当該記録紙のカール矯正量を調整する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のサーマルプリンタ。
【請求項６】
前記カール矯正機構は、前記記録紙ロールの巻き径および前記サーマルヘッドの加熱量に基づいて、前記カール矯正ローラの移動量を調整して、当該記録紙を前記プラテンローラのローラ面に沿わせる長さを変化させることにより、当該記録紙のカール矯正量を調整する、
請求項５に記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はサーマルプリンタに関し、特にロール状に巻かれた記録紙の巻き癖を矯正するため機構を備えた、両面印刷を行うサーマルプリンタに関するに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙に熱転写して印刷を行うサーマルプリンタにおいては、記録紙がロール状に巻かれた記録紙ロールがコスト面で有利のため、広く利用されている。この記録紙ロールは、長尺状の記録紙を例えば巻き芯となる紙管に円筒状に巻いたものである。印画の都度、記録紙ロールから必要量の記録紙を巻き出し、印画の終了後に所定の長さで記録紙を記録紙ロールからカットして排紙する。
【０００３】
記録紙ロールから巻き出された記録紙には、巻き癖（以降ではカールと呼ぶ）が付いている。カールは、記録紙が巻き芯に近いほど顕著となる。
【０００４】
そのため、巻き出された記録紙が、カールが付いたままの状態で排紙された場合、カールの影響で印画物がスタック出来ない、印画物の品位を損ねる、あるいは、紙詰まりなどの原因となっていた。
【０００５】
従来のサーマルプリンタにおいては、記録紙を、カールの湾曲方向に対して逆の方向に屈曲してカールを矯正する、カール矯正機構が配置されている。例えば特許文献１においては、カール矯正機構は、記録紙の印画される送り方向に対して、サーマルヘッドよりも下流側で、かつサーマルヘッドによる余熱が記録紙に残留している位置に配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１９７１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のサーマルプリンタでは、記録紙がサーマルヘッドを通過後に記録紙とインクリボンを剥離するインクリボン剥離部材に記録紙とインクリボンをカール矯正ローラで一緒に押し付けることによりカールと逆方向の屈曲を与えている。しかしながら、インクリボン剥離部材でインクリボンのみを記録紙から離すように構成できていないのでインクリボンの剥離不良を起こすという問題があった。
【０００８】
また、印画時は、記録紙の搬送速度の変化が印画への影響とならないように、記録紙は所定の一定速度で精密に搬送されている。しかしながら、従来のカール矯正方法では、記録紙がサーマルヘッドを通過する速度が変動するため、印画が不均一となり印画品質を低下させるという問題があった。
【０００９】
また、両面印刷が可能なサーマルプリンタでは、ロールの巻き方向の矯正に対しては有効であるカール矯正機構が、反対の面の場合には逆効果となる問題があった。
【００１０】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、記録紙のカール矯正を行うことが可能でかつ、印画品質が良く、信頼性の高い、両面印刷が可能なサーマルプリンタの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るサーマルプリンタは、サーマルヘッドと、サーマルヘッドと対向配置されたプラテンローラと、記録紙ロールから引き出した記録紙を、記録紙の第１主面がサーマルヘッド側に来るように、サーマルヘッドとプラテンローラとの間隙の一方入口に導く第１の経路と、記録紙ロールから引き出した記録紙を、記録紙の第２主面がサーマルヘッド側に来るように、サーマルヘッドとプラテンローラとの間隙の他方入口に導く第２の経路と、第１、第２の経路を切り替える切り替えガイドと、記録紙のカールを矯正するカール矯正機構と、を備え、カール矯正機構は、第１、第２の経路のうち、記録紙ロールの内側の面に印刷する際に記録紙が導かれる内側面印刷経路において、プラテンローラの上流に配置され、カール矯正機構は、記録紙のカールを矯正するか否かを切り替え可能であり、カール矯正機構は、記録紙を挟んでプラテンローラと対向配置されたカール矯正ローラと、カール矯正ローラの位置を記録紙の搬送経路に干渉する方向に移動させる矯正ローラ位置移動機構と、を備え、カール矯正ローラが移動してカール矯正ローラが記録紙に干渉し、カール矯正ローラの移動に伴う干渉に応じて記録紙がプラテンローラのローラ面に沿い、カール矯正機構は、補助ローラをさらに備え、カール矯正ローラと補助ローラとは同一の保持部材に保持されており、矯正ローラ位置移動機構が保持部材を移動させることにより補助ローラの位置も移動し、補助ローラが第１の位置に移動することにより、当該補助ローラは、内側面印刷経路から出た記録紙をサーマルヘッドとプラテンローラとの間隙の入口に導くことを補助し、補助ローラが第２の位置に移動することにより、当該補助ローラは、サーマルヘッドとプラテンローラとの間隙の入口から出た記録紙を、当該記録紙を排出する経路に導くことを補助する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るサーマルプリンタにおいては、内側面印刷経路（即ち、第１の経路）において、カール矯正機構をサーマルヘッドの下流ではなく、上流側に配置したため、カール矯正機構がサーマルヘッドとグリップローラの間に配置されない。従って、カール矯正機構がインクシートの剥離を阻害することがない。また、記録紙の搬送速度を一定に保つことが可能である。また、カール矯正機構は、印刷動作に連動させて、カール矯正機構のオン、オフを自在に切り替えることができる。よって、印画品質が良く、信頼性の高いサーマルプリンタを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの断面図である。
【図２】図１における記録紙の搬送経路を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタに備わる切り替えガイドの構成および動作を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタに備わるカール矯正機構の構成および動作を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタに備わるカール矯正機構の構成および動作を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタに備わるカール矯正機構の構成および動作を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの機能ブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの印刷動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの裏面印刷動作を説明する図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの裏面印刷動作を説明する図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの裏面印刷動作を説明する図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの裏面印刷動作を説明する図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの表面印刷動作を説明する図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの表面印刷動作を説明する図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの表面印刷動作を説明する図である。
【図１６】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタのカール矯正機構の動作を示すフローチャートである。
【図１７】記録紙ロールの巻き径に対するカール量とカール矯正量の関係を示す図である。
【図１８】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの記録紙の搬送方向、サーマルヘッドのヒータのオン、オフ、保持部材の回動のそれぞれのタイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施の形態１＞
＜全体構成＞
図１は、本発明の実施の形態におけるサーマルプリンタ１００の構成を示す図である。また、図２は、図１におけるサーマルプリンタ１００の記録紙の搬送経路を示す図である。図１に示すように、サーマルプリンタ１００は、サーマルヘッド１と、サーマルヘッド１と対向配置されたプラテンローラ６を備える。また、サーマルプリンタ１００は、インクシート５を巻き取るインクシート巻取りボビン３と、インクシート５を巻き出すインクシート巻き出しボビン４を備える。また、サーマルプリンタ１００には、記録紙２ａがロール状に巻かれた記録紙ロール２がセットされる。
【００１５】
サーマルヘッド１は、プラテンローラ６上でインクシート５を記録紙２ａに部分的に押し付けつつインクシート５を加熱することにより、熱転写を行うものである。図４に示すように、サーマルヘッド１は、本体と、ヒータ３０と、ＩＣ(Ｉｎｔｅｇｒａｔｅ  Ｃｉｒｃｕｉｔ)カバー１３と、ヒートシンク（図示せず）と、剥離ローラ３１とを備える。ヒータ３０はサーマルヘッド１の発熱部である。ＩＣカバー１３はサーマルヘッド１のＩＣ部分を覆うものである。ヒートシンクはサーマルヘッド１を冷却するものである。剥離ローラ３１は、インクシート５のうちサーマルヘッド１と巻取ボビン８との間に位置する部分に接する円筒面を有し、回転可能に支持され、記録紙２ａからインクシート５を剥離するものである。ガイドローラ３２は、インクシート５のうち剥離ローラ３１と巻取ボビン８との間に位置する部分に接する円筒面を有し、インクシート５のうち熱転写が行われた部分を巻取ボビン８の方へと案内するものである。
【００１６】
図２に示すように、サーマルプリンタ１００は、記録紙ロール２から引き出した記録紙２ａを、切り替えガイド２０まで導く導入経路３０ａを備える。また、サーマルプリンタは、記録紙２ａの第１主面（即ち裏面）がサーマルヘッド１側に来るように、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の一方入口に導く第１の経路３０ｂを備える。また、サーマルプリンタ１００は、記録紙ロール２から引き出した記録紙２ａを、記録紙２ａの第２主面（即ち、表面）がサーマルヘッド１側に来るように、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の他方入口に導く第２の経路３０ｃを備える。
【００１７】
サーマルプリンタ１００はさらに、第１の経路３０ｂと第２の経路３０ｃを切り替える切り替えガイド２０を備える。切り替えガイド２０については後述する。
【００１８】
また、サーマルプリンタ１００はさらに、記録紙２ａの巻き癖（以降ではカールと呼ぶ）を矯正するとともに、記録紙２ａの搬送経路を補助するカール矯正機構４０を備える。カール矯正機構４０については後述する。
【００１９】
また、サーマルプリンタ１００はさらに、第１の経路３０ｂからサーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の一方入口に導かれて印刷された記録紙２ａを収納する収納経路３０ｄを備える。収納経路３０ｄは、記録紙ロール２の巻き方向と同じ方向に湾曲している。
【００２０】
また、サーマルプリンタ１００はさらに、第２の経路３０ｃを通過した記録紙２ａを排出口１６まで導く排出経路３０ｅをさらに備える。排出口１６には記録紙２ａを切断するカッター１６ａが備わっている。本実施の形態において、排出経路３０ｅの距離は、サーマルプリンタ１００において用いられるインクシート５の単位画面における有効印画長よりも大きい。ここで、排出経路３０ｅの距離とは、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙から、排出口１６までの搬送経路の距離である。
【００２１】
なお、インクシート５は、単位画面分のイエロー（Ｙ）領域、単位画面分のマゼンタ（Ｍ）領域、単位画面分のシアン（Ｃ）領域、単位画面分のオーバーコート（ＯＰ）領域が順に配置され、これらの領域を一組として、この組が繰り返して配置されて構成される。各単位画面において、インクシート５の長手方向の両端には、印画に利用されないマージン（例えば１０ｍｍ）が設けられている。各単位画面からマージンを除いた領域が、印画に利用される有効印画領域である。各単位画面において、有効印画領域のインクシート５の長手方向の長さを、有効印画長と呼ぶ。
【００２２】
導入経路３０ａには、記録紙２ａを搬送するための給紙ローラ９と、給紙ローラ９と対向するピンチローラ１０が設けられている。給紙ローラ９は給紙用モータ９ａにより駆動される。また、ピンチローラ１０の位置は、図示しないカムにより、給紙ローラ９と圧着した状態、もしくは給紙ローラ９から離れた状態に変化する。この図示しないカムは図示しないモータにより回動される。
【００２３】
導入経路３０ａには、記録紙２ａを円滑に搬送するためにガイドローラ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆ，２９ｇが設けられている。また、導入経路３０ａにおいて、切り替えガイド２０の手前には第１センサ５０ａが設けられている。
【００２４】
また、導入経路３０ａには、ゴミ取りローラ１３ａ，１３ｂが設けられている。ゴミ取りローラ１３ａ，１３ｂは例えばシリコン製のローラであり、記録紙２ａに付着している埃などを除去する。
【００２５】
第１の経路３０ｂには、記録紙２ａを搬送するための給紙ローラ１１と、給紙ローラ１１と対向するピンチローラ１２が設けられている。給紙ローラ１１は、給紙ローラ９と共通の給紙用モータ９ａにより回動する。また、ピンチローラ１２の位置は、図示しないカムにより、給紙ローラ１１と圧着した状態、もしくは給紙ローラ１１から離れた状態に変化する。この図示しないカムは、図示しないモータにより回動される。
【００２６】
第１の経路３０ｂには、記録紙２ａを円滑に搬送するためにガイドローラ２９ｈ，２９ｉ，２９ｊ，２９ｎが設けられている。また、第１の経路３０ｂにおいて、例えば、ガイドローラ２９ｉとガイドローラ２９ｊの間の経路には、第２センサ５０ｂが設けられている。
【００２７】
第２の経路３０ｃには、記録紙２ａを搬送するためのグリップローラ７と、グリップローラ７と対向するピンチローラ８が設けられている。グリップローラ７は搬送用モータ７ａにより回動される。また、ピンチローラ８の位置は、図示しないカムにより、グリップローラ７と圧着した状態、もしくはグリップローラ７から離れた状態に変化する。この図示しないカムは図示しないモータにより回動される。また、第２の経路３０ｃにおいて、ピンチローラ８の手前には、第３センサ５０ｃが設けられている。
【００２８】
収納経路３０ｄの、切り替えガイド２０とは反対側の端には第４センサ５０ｄが設けられている。
【００２９】
排出経路３０ｅには、記録紙２ａを搬送するための排紙ローラ１４と、排紙ローラ１４と対向するピンチローラ１５が設けられている。排紙ローラ１４は排紙用モータ１４ａにより回動される。また、ピンチローラ１５の位置は、図示しないカムにより、排紙ローラ１４と圧着した状態、もしくは排紙ローラ１４から離れた状態に変化する。この図示しないカムは図示しないモータにより回動される。
【００３０】
排出経路３０ｅには、記録紙２ａを円滑に搬送するためにガイドローラ２９ｋ，２９ｌ，２９ｍが設けられている。また、排出経路３０ｅにおいて、補助ガイド２１とガイドローラ２９ｋの間の経路には、第５センサ５０ｅが設けられている。
【００３１】
なお、給紙用モータ９ａおよび搬送用モータ７ａはステッピングモータであり、後述するモータ制御部６０から送られる駆動パルスにより駆動される。また、排紙用モータ１４ａはＤＣモータであり、モータ制御部６０により駆動される。
【００３２】
また、ピンチローラ１０，１２，８，１５の姿勢を変化させるためのカムを回動する図示しないモータ、記録紙ロール２を回動させるモータ、インクシート巻取りボビン３を回動するモータ、インクシート５を巻き出すインクシート巻き出しボビン４を回動するモータはＤＣモータであり、後述するモータ制御部６０により駆動される。
【００３３】
＜切り替えガイド＞
図３（ａ），（ｂ）は、サーマルプリンタ１００に備わる切り替えガイド２０の構成および動作を示す図である。図３（ａ），（ｂ）において破線は、記録紙２ａの搬送経路を示す。図３（ａ）は、切り替えガイド２０が導入経路３０ａと第１の経路３０ｂとを接続している状態、即ち、切り替えガイド２０が第１の経路３０ｂを選択した状態である。なお、切り替えガイド２０が第１の経路３０ｂを選択した状態において、同時に、第２の経路３０ｃと収納経路３０ｄとが接続される。
【００３４】
一方、図３（ｂ）は、切り替えガイド２０が導入経路３０ａと第２の経路３０ｃとを接続している状態、即ち、切り替えガイド２０が第２の経路３０ｃを選択した状態である。
【００３５】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、カム２０ｃが切り替えガイド用モータ２０ｂにより回動することにより、カム２０ｃに押し付けられたレバー２０ａの角度が変化する。レバー２０ａは切り替えガイド２０に固定されているため、レバー２０ａの角度が変化することにより、切り替えガイド２０の角度が変化して、図３（ａ）もしくは図３（ｂ）に示す状態となる。
【００３６】
＜カール矯正機構＞
図４、図５および図６は、サーマルプリンタ１００に備わるカール矯正機構４０の構成および動作を示す図である。カール矯正機構４０は、カール矯正ローラ４１と、補助ローラ４２と、回転軸４５と、保持部材４３と、ＤＣモータ４４とを備える。保持部材４３は、カール矯正ローラ４１と補助ローラ４２を保持する。保持部材４３は回転軸４５を軸として回動する。ＤＣモータ４４は、連結駆動部（図示せず）を介して保持部材４３を回動させるための動力である。ＤＣモータ４４により保持部材４３が回転軸４５を中心に回動することにより、カール矯正ローラ４１と補助ローラ４２の位置が移動する。
【００３７】
図４は、第１の経路３０ｂと、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の他方入口とが円滑に接続されるように、補助ローラ４２が搬送経路を補助している状態である。即ち、補助ローラ４２が第１の位置に移動して、第１の経路３０ｂを選択した状態である。図４は、カール矯正を行っていない状態（以降、オフ状態と呼ぶ）である。オフ状態においては、保持部材４３がプラテンローラ６から離れる方向に回動することによって、補助ローラ４２の位置が移動して記録紙２ａに押し付けられる。これにより、記録紙２ａがプラテンローラ６のローラ面に沿わなくなる。
【００３８】
図５は、カール矯正機構４０が記録紙２ａのカール矯正を行っている状態（以降、オン状態と呼ぶ）である。図５に示すように、オン状態においては、保持部材４３がプラテンローラ６に近づく方向に回動することによって、カール矯正ローラ４１が記録紙２ａの搬送経路に干渉する方向に移動する。このカール矯正ローラ４１の干渉により、記録紙２ａがプラテンローラ６のローラ面に沿う。
【００３９】
また、図６は、排出経路３０ｅと、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の他方入口とが円滑に接続されるように、カール矯正機構４０の補助ローラ４２が搬送経路を補助している状態である。即ち、補助ローラ４２が第２の位置に移動して、排出経路３０ｅを選択した状態である。
【００４０】
図４、図５および図６に示すように、カール矯正ローラ４１および補助ローラ４２が、保持部材４３の回動に伴って移動することにより、カール矯正のオン、オフおよび補助ローラ４２の選択経路（第１の経路３０ｂ、排出経路３０ｅ）が切り替わる。
【００４１】
なお、図４から図６において、プラテンローラ６は紙面に対して垂直方向に延在している。カール矯正機構４０の保持部材４３は、例えば、プラテンローラ６の紙面奥側の端よりも奥に配置されているため、保持部材４３がプラテンローラ６に干渉することはない。
【００４２】
＜機能ブロック図＞
図７は、本発明の実施の形態におけるサーマルプリンタ１００の機能ブロック図である。サーマルプリンタ１００は、印刷動作を制御するサーマルプリンタ制御部８０を備える。サーマルプリンタ制御部８０には、第１〜５センサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅから、記録紙２ａを検出したことを示す検出信号が入力される。また、サーマルプリンタ１００は、サーマルプリンタ１００に備わる各モータを制御するモータ制御部６０を備える。サーマルプリンタ制御部８０は、第１〜５センサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅから送信される検出信号に応じて、モータ制御部６０を制御する。モータ制御部６０は、サーマルプリンタ１００に備わる各ステッピングモータを駆動するための駆動パルスを出力する。図５に示すように、モータ制御部６０は、給紙用モータ９ａと搬送用モータ７ａに対して、駆動パルスを送る。また、排紙用モータ１４ａ、プラテンローラ６を回動させるプラテンローラ用モータ６ａ、切り替えガイド用モータ２０ｂおよびカール矯正用モータ２１ｂはＤＣモータであり、モータ制御部６０により駆動される。
【００４３】
なお、ピンチローラ１０，１２，８，１５の位置を変化させるためのカムを回動する、図示しないＤＣモータの駆動もモータ制御部６０が行う。また、記録紙ロール２、インクシート巻き取りボビン３、インクシート巻き出しボビン４を回動する、図示しないＤＣモータの駆動もモータ制御部６０が行う。
【００４４】
図７に示すように、サーマルプリンタ１００のカール矯正機構４０は、巻き径検出部７２と、カール量推定部４６と、カール矯正機構制御部４７とを備える。巻き径検出部７２は、記録紙ロール２の巻き径を検出する。カール量推定部４６は、記録紙ロール２の巻き径から記録紙２ａのカール量を推定する。カール矯正機構制御部４７は、カール量推定部４６が推定したカール量に基づいて、保持部材４３の回動量を計算する。そして、サーマルプリンタ制御部８０が制御する印刷動作に連動させて、モータ制御部６０を制御する。モータ制御部６０は、カール矯正機構制御部４７から送られる保持部材４３の回動量を含む制御指示に基づいて、カール矯正用モータ４４を駆動することにより、保持部材４３を回動させる。
【００４５】
また、搬送中の記録紙２ａのたるみを抑制するために、給紙用モータ９ａと給紙ローラ９，１１との間、および排紙用モータ１４ａと排紙ローラ１４との間には、トルクリミッタが設けられている。
【００４６】
＜動作＞
本実施の形態におけるサーマルプリンタ１００は、切り替えガイド２０を第１の経路３０ｂに切り替えて（即ち、切り替えガイド２０を図３（ａ）の状態にして）、第１の経路３０ｂに記録紙２ａを導入して記録紙２ａの第１主面（即ち裏面）に印刷を行う第１印刷機能を備える。
【００４７】
本実施の形態におけるサーマルプリンタ１００はさらに、第１印刷機能により印刷を行った後に、記録紙２ａを巻き戻す巻き戻し機能を備える。
【００４８】
本実施の形態におけるサーマルプリンタ１００はさらに、巻き戻し機能により巻き戻した後に、切り替えガイド２０を第２の経路３０ｃに切り替えて（即ち、切り替えガイド２０を図３（ｂ）の状態にして）、第２の経路３０ｃに記録紙２ａを導入して記録紙２ａの第２主面（即ち表面）に印刷を行う第２印刷機能を備える。また、本実施の形態におけるサーマルプリンタ１００は、記録紙２ａが記録紙ロール２に繋がった状態で、記録紙２ａの第１、第２主面の両面に印刷を行う。
【００４９】
図８は、サーマルプリンタ１００の印刷動作を示すフローチャートである。サーマルプリンタ１００は、まず、記録紙２ａの第１主面に印刷を行う（図８のステップＳ１０１〜Ｓ１０３）。これが第１印刷機能に対応する。次に、サーマルプリンタ１００は、記録紙２ａを巻き戻す（図８のステップＳ１０４）。これが巻き戻し機能に対応する。そして、サーマルプリンタ１００は、記録紙２ａの第２主面に印刷を行う（図８のステップＳ１０５〜Ｓ１０７）。これが第２印刷機能に対応する。
【００５０】
＜裏面印刷動作＞
まず、図８のフローチャートおよび図９〜図１２を用いて裏面印刷動作の説明を行う。図９に示すように、初期状態として記録紙２ａの先端は第１センサ５０ａに検出される位置にある。このとき、第１センサ５０ａだけが記録紙２ａを検出したことを示す検出信号を出力しており、他のセンサ（第２〜第５センサ５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ）は検出信号を出力していない。この初期状態において、モータ制御部６０は切り替えガイド用モータ２０ｂの駆動を制御して、切り替えガイド２０に第１の経路３０ｂを選択させる（図８のステップＳ１０１）。つまり、切り替えガイド２０は図３（ａ）の状態となる。それとともにモータ制御部６０は、ピンチローラ１０を記録紙２ａを介して給紙ローラ９に圧着させる。同時に、モータ制御部６０は、ピンチローラ１２を給紙ローラ１１に圧着させる。また、モータ制御部６０はカール矯正用モータ８４の駆動を制御して、補助ローラ８２に第１の経路３０ｂを選択させる。つまり、保持部材４３が回動することにより、補助ローラ８２は第１の位置（図４に示す位置）に移動する。
【００５１】
次に、図８のステップＳ１０２において、モータ制御部６０が給紙用モータ９ａの駆動を制御して給紙ローラ９を回動させることにより、記録紙２ａは切り替えガイド２０を通過して、第１の経路３０ｂに導入される。なお、給紙ローラ９の回動に同期して、図示しないモータにより記録紙ロール２も搬送方向に回動される。モータ制御部６０が給紙用モータ９ａに所定数の駆動パルスを出力したところで、記録紙２ａは給紙ローラ１１とピンチローラ１２の間に達する。モータ制御部６０は、引き続き給紙用モータ９ａの駆動を行う。記録紙２ａが第２センサ５０ｂに達すると、第２センサ５０ｂは検出信号をサーマルプリンタ制御部８０に出力する。サーマルプリンタ制御部８０が第２センサ５０ｂから検出信号を受けると、モータ制御部６０は搬送用モータ７ａを駆動してグリップローラ７を回転させる。なお、モータ制御部６０が、記録紙２ａが第２センサ５０ｂに達するだけの駆動パルスを出力しているにもかかわらず、第２センサ５０ｂから検出信号が出力されない場合、サーマルプリンタ制御部８０は、例えば、紙詰まりなどを示す警告を使用者に対して発する。
【００５２】
モータ制御部６０は引き続き給紙用モータ９ａの駆動を行い、記録紙２ａはサーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の一方入口に導かれる。モータ制御部６０は引き続き給紙用モータ９ａの駆動を行い、記録紙２ａはサーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙を通過して、第３センサ５０ｃに達する。この状態を図１０に示す。また、モータ制御部６０は、インクシート巻取りボビン３およびインクシート巻き出しボビン４を回動させて、インクシート５のイエロー（Ｙ）の画面を印画位置まで搬送する。
【００５３】
図１０に示す状態において、第３センサ５０ｃは検出信号を出力する。サーマルプリンタ制御部８０は、第３センサ５０ｃからの検出信号を受けると、給紙用モータ９ａおよび搬送用モータ７ａを停止させる。それとともに、ピンチローラ８を記録紙２ａを介してグリップローラ７に圧着させる。そして、モータ制御部６０は搬送用モータ７ａを制御して、グリップローラ７を回動して、記録紙２ａを、搬送されてきた方向とは逆方向に搬送する。このとき、モータ制御部６０は、グリップローラ７の回動に同期して、給紙ローラ９，１１も回動させる。モータ制御部６０は、所定数の駆動パルスを搬送用モータ７ａに出力したところで搬送用モータ７ａを停止させる。そして、プラテンローラ６を記録紙２ａおよびインクシート５を介してサーマルヘッド１に圧着させる。この状態を図１１に示す。
【００５４】
次に、図８のステップＳ１０３において、記録紙２ａの第１主面（即ち裏面）に印画を開始する。つまり、図１１の状態において、モータ制御部６０は、インクシート５を搬送するとともに、プラテンローラ６およびグリップローラ７を回動させて記録紙２ａを搬送する。所定の駆動パルス数だけ搬送したところで、サーマルヘッド１を加熱することによりイエロー（Ｙ）の印画を開始する。なお、記録紙２ａの第１主面（即ち裏面）に印画を行う際に、カール矯正機構８０が記録紙２ａのカールを矯正する。カール矯正機構４０の動作については後述する。イエロー（Ｙ）が印画された記録紙２ａは、第２の経路３０ｃを通過し、切り替えガイド２０を経由して収納経路３０ｄに収納される。記録紙２ａが所定の駆動パルス数だけ搬送されるとともに、インクシート５が記録紙２ａと圧着されて搬送され、イエロー（Ｙ）の印画が完了する。この状態を図１２に示す。
【００５５】
図１２の状態において、第４センサ５０ｄは記録紙２ａを検出して検出信号を出力する。イエロー（Ｙ）の印画が完了しても第４センサ５０ｄから検出信号が出力されない場合、サーマルプリンタ制御部８０は、例えば、紙詰まりなどを示す警告を使用者に対して発する。
【００５６】
次に、モータ制御部６０は、プラテンローラ６とサーマルヘッド１の圧着を解除して、グリップローラ７を回動させて、図１０の位置まで記録紙２ａを巻き戻す。このとき、給紙ローラ９，１１および記録紙ロール２もグリップローラ７に同期して回動される。また、モータ制御部６０は、インクシート巻取りボビン３およびインクシート巻き出しボビン４を回動させて、インクシート５のマゼンタ（Ｍ）の画面を印画位置まで搬送する。そして、イエロー（Ｙ）の印画と同じ動作でマゼンタ（Ｍ）の印画を行う。以降、同様の印画動作を繰り返して、シアン（Ｃ）、オーバーコート（ＯＰ）の印画を行う。以上で記録紙２ａの第１主面（即ち裏面）への印刷が完了する。
【００５７】
＜表面印刷動作＞
記録紙２ａの第１主面（即ち裏面）への印刷に続いて、記録紙２ａの第２主面（即ち表面）への印刷を行う。図８のフローチャートおよび図１３〜図１５を用いて表面印刷動作の説明を行う。
【００５８】
裏面印刷動作が完了したとき、記録紙２ａは図１２の状態である。モータ制御部６０は、プラテンローラ６とサーマルヘッド１の圧着を解除するとともに、ピンチローラ８とグリップローラ７の圧着を解除する。そして、モータ制御部６０は、記録紙ロール２を、記録紙２ａを巻き取る方向に回動させる。また、記録紙ロール２の回動に同期して、給紙ローラ９，１１も回動させる。記録紙２ａが第１センサ５０ａを通過すると、第１センサ５０ａの出力が、検出信号有りから検出信号無しへと変化する。モータ制御部６０は、第１センサ５０ａの出力が変化すると、所定数の駆動パルスを出力してから、記録紙２ａの搬送を停止する。以上の動作により、記録紙２ａは、切り替えガイド２０の手前まで巻き戻される（図８のステップＳ１０４）。
【００５９】
次に、図８のステップＳ１０５において、モータ制御部６０は、切り替えガイド用モータ２０ｂの駆動を制御して、切り替えガイド２０に第２の経路３０ｃを選択させる。つまり、切り替えガイド２０は図３（ｂ）の状態となる。それとともにモータ制御部６０は、カール矯正用モータ８４の駆動を制御して、補助ローラ８２に排出経路３０ｅを選択させる。つまり、保持部材４３が回動することにより、補助ローラ８２は第２の位置（図６に示す位置）に移動する。また、モータ制御部６０は、ピンチローラ１０を記録紙２ａを介して給紙ローラ９に圧着させている。この状態を図１３に示す。
【００６０】
次に、図８のステップＳ１０６において、モータ制御部６０が給紙用モータ９ａの駆動を制御して給紙ローラ９を回動させることにより、記録紙２ａは切り替えガイド２０を通過して、第２の経路３０ｃに導入される。記録紙２ａが第３センサ５０ｃに達すると、第３センサ５０ｃは検出信号を出力する。サーマルプリンタ制御部８０が第３センサ５０ｃからの検出信号を受けると、モータ制御部６０は、所定の駆動パルス数だけ、さらに記録紙２ａを搬送する。そして、モータ制御部６０は、ピンチローラ８を記録紙２ａを介してグリップローラ７に圧着させる。この状態を図１４に示す。
【００６１】
さらに、モータ制御部６０は記録紙２ａの搬送を行い、記録紙２ａが第５センサ５０ｅに達すると、第５センサ５０ｅは検出信号を出力する。サーマルプリンタ制御部８０が第３センサ５０ｅからの検出信号を受けると、モータ制御部６０は、所定の駆動パルス数だけ、さらに記録紙２ａを搬送する。これにより、記録紙２ａは印画開始位置まで搬送される。また、モータ制御部６０は、インクシート巻取りボビン３およびインクシート巻き出しボビン４を回動させて、インクシート５のイエロー（Ｙ）の画面を印画位置まで搬送する。また、モータ制御部６０は、プラテンローラ６を記録紙２ａおよびインクシート５を介してサーマルヘッド１に圧着させる。この状態を図１５に示す。なお、記録紙２ａが印画開始位置まで搬送された状態において、記録紙２ａは排出口１６には達していない。
【００６２】
次に、図８のステップＳ１０７において、記録紙２ａの第２主面（即ち表面）に印画を開始する。つまり、図１５の状態において、モータ制御部６０は、インクシート５を搬送するとともに、プラテンローラ６およびグリップローラ７を回動させて記録紙２ａを巻き戻す方向に搬送しながら、サーマルヘッド１を加熱することによりイエロー（Ｙ）の印画を行う。記録紙２ａおよびインクシート５は所定の駆動パルス数だけ搬送され、イエロー（Ｙ）の印画が完了する。
【００６３】
次に、モータ制御部６０は、プラテンローラ６とサーマルヘッド１の圧着を解除して、グリップローラ７を回動させて、図１５の位置まで記録紙２ａを搬送する。このとき、給紙ローラ９，１１および記録紙ロール２もグリップローラ７に同期して回動される。また、モータ制御部６０は、インクシート巻取りボビン３およびインクシート巻き出しボビン４を回動させて、インクシート５のマゼンタ（Ｍ）の画面を印画位置まで搬送する。そして、イエロー（Ｙ）の印画と同じ動作でマゼンタ（Ｍ）の印画を行う。以降、同様の印画動作を繰り返して、シアン（Ｃ）、オーバーコート（ＯＰ）の印画を行う。以上で記録紙２ａの第２主面（即ち表面）への印刷が完了する。
【００６４】
記録紙２ａの第２主面（即ち表面）への印刷が完了した後、モータ制御部６０は、ピンチローラ８をグリップローラ７に圧着したまま、グリップローラ７、給紙ローラ９および記録紙ロール２を回動して、排出口１６に向かって記録紙２ａを搬送する。記録紙２ａが第５センサ５０ｅに達すると、第５センサ５０ｅは検出信号を出力する。第５センサ５０ｅからの検出信号は紙詰まりの監視に利用される。モータ制御部６０は、ピンチローラ１５を記録紙２ａを介して排紙ローラ１４に圧着させて、排紙ローラ１４、グリップローラ７、給紙ローラ９および記録紙ロール２を回動して、さらに所定の駆動パルス数だけ記録紙２ａを搬送する。その結果、記録紙２ａの印刷がなされた部分が、排出口１６からサーマルプリンタ１００筐体の外側に露出する。そして、排出口１６に設けられたカッター１６ａにより記録紙２ａが切断され、排出口１６から印刷物が排出される（図８のステップＳ１０８）。
【００６５】
＜カール矯正機構の動作＞
熱転写時、インクシート５および記録紙２ａはサーマルヘッド１とプラテンローラ６との間でいったん加熱圧着される。その後、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間を通り抜けたインクシート５は、剥離ローラ３１およびガイドローラ３２によって順に案内された後に巻取ボビン３（図１）に巻き取られる。このときインクシート５はサーマルヘッド１およびプラテンローラ６によって挟まれた位置から剥離ローラ３１に向かう方向へと引っ張られることで記録紙２ａから剥離される。この際にインクシート５へ適度な張力を与えないと、インクシート５が記録紙２ａから完全に剥離されない不良、すなわち剥離不良が生じたり、インクシート５に皺が発生したりすることがある。
【００６６】
記録紙２ａへの余計な搬送速度の変動を与えないようサーマルヘッド１とグリップローラ７の間に記録紙２ａへ接触させるものを配置せず、かつサーマルヘッド１とグリップローラ７の距離を極力短くすることが望まれる。またインクシート５への余計な張力変動は避けることが望まれる。本発明では、記録紙２ａの搬送速度とインクシート５の張力を安定のまま保つために、記録紙２ａの印画される送り方向に対しサーマルヘッド１よりも上流側へカール矯正機構４０を配置している。
【００６７】
髪の毛のセット方法において、髪の毛をカールやストレートにしたうえで熱を与えてその形に固定させる。これと同様に、本実施の形態では、図５に示すように、記録紙２ａをカールとは逆の方向にプラテンローラ６へ巻き付け、サーマルヘッド１の熱を利用し、カール矯正を行う。
【００６８】
本実施形態では、カール矯正ローラ４１が移動可能であるため、プラテンローラ６に記録紙２ａが沿う長さ（記録紙２ａの巻き付け量）を容易に変更可能である。これにより、記録紙２ａのカール矯正量の調整を自在に管理できる。例えば、記録紙ロール２の巻き径を検出する巻き径検出部７２により記録紙ロール２の巻き径を検出し、カール量推定部４６が記録紙２ａのカール量を推定し、そのカール量によりカール矯正量を決める事ができる。また、図４のように、カール矯正をオフ状態にすることで、記録紙２ａの搬送経路がストレートに近くなり、搬送速度を速くでき、かつジャムの発生しにくい信頼性の高い記録紙搬送が可能となる。
【００６９】
図８のステップＳ１０３において、記録紙２ａの第１主面（即ち裏面）、つまり、記録紙ロール２の内側の面に印刷を行う際に、カール矯正機構８０は、記録紙２ａのカールを矯正する。図１６は、カール矯正機構の動作を示すフローチャートである。図８のステップＳ１０３におけるカール矯正機構の動作を説明する。
【００７０】
まず、図１６のステップＳ１０３１において、記録紙ロール２の巻き径を測定する。これは、巻き径検出部７２が記録紙ロール２の巻き径を検出することにより行われる。そして、ステップＳ１０３２において、カール量推定部４６は、記録紙ロール２の巻き径よりカール矯正量を計算する。これは、例えば図１７を参照することにより行われる。次に、ステップＳ１０３３において、カール矯正機構制御部４７は、カール矯正量に基づいて保持部材４３の回動量を計算して、サーマルプリンタ制御部８０に回動量を送信する。そして、ステップＳ１０３４において、モータ制御部６０は、サーマルプリンタ制御部８０から送られる保持部材４３の回動量を含む制御指示に基づいて、カール矯正用モータ４４を駆動することにより、保持部材４３を回動させる。
【００７１】
以後、カール矯正機構４０の保持部材４３の回動量は、図４のカール矯正オフ状態の位置を基準とする。図１７に示すように、一般的に記録紙ロール２の巻き径が大きければ記録紙２ａのカール量は小さく、巻き径が小さければ記録紙２ａのカール量は大きい。よって、記録紙ロール２の巻き径が大きければカール矯正量を小さくするために保持部材４３の回動量を小さくし、巻き径が小さければカール矯正量を大きくするために保持部材４３の回動量を大きくする。このように、記録紙ロール２の巻き径の変化に応じてカール矯正量を変化させることで、記録紙２ａのカールを適切に矯正することができる。
【００７２】
図１８は、記録紙２ａの搬送方向、サーマルヘッド１のヒータ３０のオン、オフ、保持部材４３の回動量のそれぞれのタイミングを示す図である。図１８を用いて、カール矯正機構４０の動作タイミング制御を説明する。カール矯正量は、保持部材４３の回動量と、サーマルヘッド１に備わるヒータ３０のオンの時間との積で求められると考えてよい。
【００７３】
図１８において、回動量が最大とは、保持部材４３が図５の位置にあることを指す。また、回動量が最小とは、保持部材４３が図４の位置にあることを指す。図１８の中の（ａ）は、印画動作の最初から最後まで常に、保持部材４３の回動量を最大に維持した例である。この場合、カール矯正量は常に最大となる。
【００７４】
図１８中の（ｂ）は、ヒータ３０がオンの時だけ保持部材４３の回動量を最大にし、記録紙２ａを巻き戻す時には保持部材４３の回動量を最小（ゼロ）にした例である。この場合、記録紙２ａを巻き戻す時には記録紙２ａがプラテンローラ６に沿っていないので、記録紙２ａの搬送速度を上げることができる。すなわち、カール矯正を行いつつ、印画のトータル時間を短くすることができる。
【００７５】
図１８中の（ｃ）は、特定の色（例えばＹ）を印画しているときのみ保持部材４３の回動量を最大にし、他の色の印画時は回動量を最小とした例である。ここで、特定の色は（Ｙ、Ｍ、Ｃ、保護層）のうちの１つだけでもよいし、複数の色でも良い。
【００７６】
図１８中の（ｄ）は、（ａ）と同様、印画動作の最初から最後まで常に、カール矯正機構４０をオンにした例である。（ａ）との違いは、記録紙ロール２の巻き径に基づいて保持部材４３の回動量を決定していることである。ここで、（ｂ）および（ｃ）においても、保持部材４３の回動量を記録紙ロール２の巻き径に基づいた回動量に置き換えてもよい。
【００７７】
図１８中の（ｅ）は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、オーバーコート（ＯＰ）の各色の印画時において、各色の濃淡に合わせて自在に保持部材４３の回動量を変化させた例である。印画する色の濃度が薄い場合はヒータ３０の熱量が小さいので、保持部材４３の回動量を大きくする。一方、印画する色の濃度が濃い場合はヒータ３０の熱量が大きいので、保持部材４３の回動量を小さくする。こうすることにより、記録紙２ａの搬送負荷を小さくしたうえで、カール矯正を効率よく実現できる。また、記録紙ロール２の巻き径により求められたカール矯正量に対して、ヒータ３０のオンの時間と保持部材４３の回動量の積の各色の総和が合致すれば、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）において、保持部材４３の回動量を、各色の濃度に応じて変化させてもよい。
【００７８】
上記のように、記録紙２ａのカールを軽減させることにより、印画後のスタック性が良く、印画品質の良く、かつ紙詰まりの起こりにくい、信頼性の高いサーマルプリンタを実現できる。
【００７９】
＜効果＞
本実施の形態におけるサーマルプリンタ１００において、サーマルヘッド１と、サーマルヘッド１と対向配置されたプラテンローラ６と、記録紙ロール２から引き出した記録紙２ａを、当該記録紙２ａの第１主面がサーマルヘッド１側に来るように、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の一方入口に導く第１の経路３０ｂと、記録紙ロール２から引き出した記録紙２ａを、当該記録紙２ａの第２主面がサーマルヘッド１側に来るように、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の他方入口に導く第２の経路３０ｃと、第１、第２の経路３０ｂ，３０ｃを切り替える切り替えガイド２０と、記録紙２ａのカールを矯正するカール矯正機構４０と、を備え、カール矯正機構４０は、第１、第２の経路３０ｂ，３０ｃのうち、記録紙ロール２の内側の面に印刷する際に記録紙２ａが導かれる内側面印刷経路において、プラテンローラ６の上流に配置され、カール矯正機構４０は、記録紙２ａのカールを矯正するか否かを切り替え可能である。
【００８０】
一般にサーマルプリンタにおいては、記録紙２ａへの余計な搬送速度の変動を与えないようサーマルヘッド１とグリップローラ７の間に記録紙２ａへ接触させるものを配置せず、かつサーマルヘッド１とグリップローラ７の距離を極力短くするのが望まれる。またインクシート５への余計な張力変動は避けることが望まれる。本実施の形態では、内側面印刷経路（即ち、第１の経路３０ｂ）において、カール矯正機構４０をサーマルヘッド１の下流ではなく、上流側に配置したため、カール矯正機構４０がサーマルヘッド１とグリップローラ７の間に配置されない。従って、カール矯正機構４０がインクシート５の剥離を阻害することがない。また、記録紙２ａの搬送速度を一定に保つことが可能である。また、カール矯正機構４０は、印刷動作に連動させて、カール矯正機構のオン、オフを自在に切り替えることができる。よって、印画品質が良く、信頼性の高いサーマルプリンタを得ることができる。
【００８１】
また、本実施の形態におけるサーマルプリンタ１００において、カール矯正機構４０は、記録紙２ａを挟んでプラテンローラ６と対向配置されたカール矯正ローラ４１と、カール矯正ローラ４１の位置を記録紙２ａの搬送経路に干渉する方向に移動させる矯正ローラ位置移動機構と、を備え、カール矯正ローラ４１が移動してカール矯正ローラ４１が記録紙２ａに干渉し、カール矯正ローラ４１の移動に伴う干渉に応じて記録紙２ａがプラテンローラ６のローラ面に沿う。
【００８２】
従って、本実施の形態では、カール矯正ローラ４１により、記録紙２ａをカールとは逆の方向にプラテンローラ６へ巻き付け、サーマルヘッド１の熱を利用して、カール矯正を行うことが可能となる。また、カール矯正ローラ４１の移動量を調整することにより、カール矯正量を変化させることが可能である。
【００８３】
また、本実施の形態におけるサーマルプリンタ１００において、カール矯正機構４０は、補助ローラ４２をさらに備え、カール矯正ローラ４１と補助ローラ４２とは同一の保持部材４３に保持されており、矯正ローラ位置移動機構が保持部材４３を移動させることにより補助ローラ４２の位置も移動し、補助ローラ４２が第１の位置に移動することにより、補助ローラ４２は、内側面印刷経路から出た記録紙２ａをサーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の入口に導くことを補助し、補助ローラ４２が第２の位置に移動することにより、補助ローラ４２は、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の入口から出た記録紙２ａを、記録紙２ａを排出する経路に導くことを補助する。
【００８４】
従って、カール矯正を行わない場合は、補助ローラ４２を第１、第２の位置に移動させることにより、記録紙２ａの搬送経路を切り替えることが可能である。また、補助ローラ４２を、カール矯正ローラ４１が保持されている部材と同じ保持部材４３に配置することにより、カール矯正ローラ位置移動機構を補助ローラ４２の移動に利用することが可能である。
【００８５】
また、本実施の形態のサーマルプリンタ１００において、カール矯正機構４０は、記録紙２ａの第１主面、第２主面のいずれかを印画するときにのみ、記録紙２ａのカールを矯正する。
【００８６】
従って、本実施の形態では、記録紙２ａの裏面（即ち、記録紙ロール２の内側の面）に印刷を行うときのみ、記録紙２ａのカール方向と反対の向きにカール矯正を行う。よって、記録紙２ａの表面（即ち、記録紙ロール２の外側の面）の印刷時にはカール矯正を行わないため、記録紙２ａのカール方向と同じ方向にカール矯正を行い、記録紙２ａのカールを増大させることがない。
【００８７】
また、本実施の形態のサーマルプリンタ１００において、サーマルヘッド１を加熱しているときにのみ、カール矯正機構４０は記録紙２ａのカールを矯正する。
【００８８】
従って、記録紙２ａを巻き戻すときには、カール矯正機構４０をオフ状態にすることにより、記録紙２ａを巻き戻す際の搬送速度を上げることが可能である。よって、印刷に要する時間を短縮することができる。
【００８９】
また、本実施の形態のサーマルプリンタ１００において、特定の色を印画しているときにのみ、カール矯正機構４０は記録紙２ａのカールを矯正する。
【００９０】
従って、特定の色以外の色を印画しているときにはカール矯正機構４０をオフ状態にすることにより、記録紙２ａの搬送速度を上げることが可能である。よって、印刷に要する時間を短縮することができる。
【００９１】
また、本実施の形態におけるサーマルプリンタ１００において、記録紙ロール２の巻き径を検出する巻き径検出部７２をさらに備え、カール矯正機構４０は、記録紙ロール２の巻き径に基づいて、カール矯正ローラ４１の移動量を調整して、記録紙２ａをプラテンローラ６のローラ面に沿わせる長さを変化させることにより、記録紙２ａのカール矯正量を調整する。
【００９２】
従って、記録紙２ａのカール量は、記録紙ロール２の巻き径に応じて変化するため、記録紙ロール２の巻き径に基づいて記録紙２ａのカール矯正を行うことにより、記録紙２ａの実際のカール量の分だけ、カール矯正を適用することが可能となる。
【００９３】
また、本実施の形態におけるサーマルプリンタ１００において、カール矯正機構４０は、記録紙ロール２の巻き径およびサーマルヘッド１の加熱量に基づいて、カール矯正ローラ４１の移動量を調整して、記録紙２ａをプラテンローラ６のローラ面に沿わせる長さを変化させることにより、記録紙２ａのカール矯正量を調整する。
【００９４】
従って、カール矯正量は、記録紙２ａをプラテンローラ６のローラ面に沿わせる長さと、サーマルヘッド１の加熱量の積に応じて決まる。そこで、本実施の形態では、サーマルヘッド１の加熱量、即ち画像の濃淡に応じて、保持部材４３の回動量（即ち、記録紙２ａをプラテンローラ６のローラ面に沿わせる長さ）を調整する。これにより、サーマルヘッド１の加熱量が変化しても、一定量のカール矯正を行うことが可能となる。
【００９５】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１  サーマルヘッド、２  記録紙ロール、２ａ  記録紙、３  インクシート巻取りボビン、４  インクシート巻き出しボビン、５  インクシート、６  プラテンローラ、６ａ  プラテンローラ用モータ、７  グリップローラ、７ａ  搬送用モータ、８，１０，１２，１５  ピンチローラ、９，１１  給紙ローラ、９ａ  給紙用モータ、１３  ＩＣカバー、１３ａ，１３ｂ  ゴミ取りローラ、１４  排紙ローラ、１４ａ  排紙用モータ、１６  排出口、１６ａ  カッター、２０  切り替えガイド、２０ａ，２１ａ  レバー、２０ｂ  切り替えガイド用モータ、２０ｃ，２１ｃ  カム、２１  補助ガイド、２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆ，２９ｇ，２９ｈ，２９ｉ，２９ｊ，２９ｋ，２９ｌ，２９ｍ，２９ｎ  ガイドローラ、３０ａ  導入経路、３０ｂ  第１の経路、３０ｃ  第２の経路、３０ｄ  収納経路、３０ｅ  排出経路、３０  ヒータ、３１  剥離ローラ、３２  ガイドローラ、４０  カール矯正機構、４１  カール矯正ローラ、４２  補助ローラ、４３  保持部材、４４  カール矯正用モータ、４５  回転軸、４６  カール量推定部、４７  カール矯正機構制御部、５０ａ  第１センサ、５０ｂ  第２センサ、５０ｃ  第３センサ、５０ｄ  第４センサ、５０ｅ  第５センサ、６０  モータ制御部、７２  巻き径検出部、８０  サーマルプリンタ制御部、１００  サーマルプリンタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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