(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを貯留するとともにインクを吐出するインクジェットヘッド、前記インクジェットヘッドの下方に配置され、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する加圧タンク、前記インクジェットヘッドの下方に配置され、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る負圧タンク、前記負圧タンクから前記加圧タンクへインクを送液するインク送液部、および前記加圧タンクと前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとの間でインクを循環させる循環経路を有する印刷部と、
前記加圧タンクに正圧を付与し、前記負圧タンクに負圧および正圧を選択的に付与する圧力付与部と、
印刷を行う際に、前記圧力付与部により前記加圧タンクに正圧を付与し、前記負圧タンクに負圧を付与するとともに、前記インク送液部を制御して、前記循環経路に沿ってインクを循環させるインク循環動作を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、前記インク循環動作を開始する前に、前記圧力付与部により前記加圧タンクおよび前記負圧タンクに正圧を付与するとともに前記インク送液部を駆動させて前記加圧タンクおよび前記負圧タンクから前記インクジェットヘッドに向かう互いに逆方向のインクの流れを形成する処理を含む事前処理により、前記インクジェットヘッドおよび前記インクジェットヘッドを経由する前記加圧タンクと前記負圧タンクとの間の経路にインクが充填された状態とすることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記印刷部を複数備え、
前記圧力付与部は、すべての前記印刷部に共通のものであって、前記各印刷部との接続を個別に切断する切断部を有し、
前記各印刷部は、前記インクジェットヘッドおよび前記インクジェットヘッドを経由する前記加圧タンクと前記負圧タンクとの間の経路からのインクの落下を検出するインク落下検出部をさらに有し、
前記制御部は、
前記インク落下検出部によりインクの落下が検出された前記印刷部がある場合、インクの落下が検出された前記印刷部以外の前記印刷部と前記圧力付与部との接続を前記切断部により切断して、インクの落下が検出された前記印刷部を対象とする前記事前処理を行い、
前記インク落下検出部によりインクの落下が検出された前記印刷部がない場合、前記事前処理を省略することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク循環式のインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを循環させつつインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインク循環式のインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
このインク循環式のインクジェット印刷装置として、加圧タンクおよび負圧タンクをインクジェットヘッドの下方に配置したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このようなインクジェット印刷装置では、印刷を行う際、エアポンプを用いて加圧タンク、負圧タンクにそれぞれ正圧、負圧を付与する。これにより、加圧タンクからインクジェットヘッドへ向けてインクが流れる。インクジェットヘッドで消費されなかったインクは、負圧タンクに回収される。加圧タンクへは、負圧タンクからインクポンプによりインクが送られる。このようにして、インク循環が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１５３００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のようなインクジェット印刷装置における待機中において、振動によりノズルのメニスカスが破壊されることで、インクジェットヘッドがノズルから空気を吸い込むことがある。そして、これにより、インクジェットヘッドおよびインクジェットヘッドを経由する加圧タンクから負圧タンクまでのインク経路の内部のインクが空気と置換し、インクが加圧タンクおよび負圧タンクへ落下することがある。なお、ノズルのメニスカスを破壊する振動としては、例えば、インクジェット印刷装置を移動させることにより生じる振動がある。
【０００７】
印刷を行う際に、インクジェットヘッドおよびインク経路からインクが落下している場合、インクジェットヘッドおよびインク経路にインクが充填されるまでインク循環動作を行う必要がある。このため、印刷開始が遅延する。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷開始の遅延を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクを貯留するとともにインクを吐出するインクジェットヘッド、前記インクジェットヘッドの下方に配置され、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する加圧タンク、前記インクジェットヘッドの下方に配置され、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る負圧タンク、前記負圧タンクから前記加圧タンクへインクを送液するインク送液部、および前記加圧タンクと前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとの間でインクを循環させる循環経路を有する印刷部と、前記加圧タンクに正圧を付与し、前記負圧タンクに負圧および正圧を選択的に付与する圧力付与部と、印刷を行う際に、前記圧力付与部により前記加圧タンクに正圧を付与し、前記負圧タンクに負圧を付与するとともに、前記インク送液部を制御して、前記循環経路に沿ってインクを循環させるインク循環動作を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記インク循環動作を開始する前に、前記圧力付与部により前記加圧タンクおよび前記負圧タンクに正圧を付与するとともに前記インク送液部を駆動させて前記加圧タンクおよび前記負圧タンクから前記インクジェットヘッドに向かう互いに逆方向のインクの流れを形成する処理を含む事前処理により、前記インクジェットヘッドおよび前記インクジェットヘッドを経由する前記加圧タンクと前記負圧タンクとの間の経路にインクが充填された状態とすることにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記印刷部を複数備え、前記圧力付与部は、すべての前記印刷部に共通のものであって、前記各印刷部との接続を個別に切断する切断部を有し、前記各印刷部は、前記インクジェットヘッドおよび前記インクジェットヘッドを経由する前記加圧タンクと前記負圧タンクとの間の経路からのインクの落下を検出するインク落下検出部をさらに有し、前記制御部は、前記インク落下検出部によりインクの落下が検出された前記印刷部がある場合、インクの落下が検出された前記印刷部以外の前記印刷部と前記圧力付与部との接続を前記切断部により切断して、インクの落下が検出された前記印刷部を対象とする前記事前処理を行い、前記インク落下検出部によりインクの落下が検出された前記印刷部がない場合、前記事前処理を省略することにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、インク循環動作を開始する前に、圧力付与部により加圧タンクおよび負圧タンクに正圧を付与するとともにインク送液部を駆動させて加圧タンクおよび負圧タンクからインクジェットヘッドに向かう互いに逆方向のインクの流れを形成する処理を含む事前処理により、インクジェットヘッドおよびインクジェットヘッドを経由する加圧タンクと負圧タンクとの間の経路にインクが充填された状態とする。このため、インクジェットヘッドおよびインクジェットヘッドを経由する加圧タンクと負圧タンクとの間の経路からのインクの落下が発生している場合、印刷時のインク循環方向と同じ方向の加圧タンクからのインクの流れに加えて、それとは逆方向の負圧タンクからのインクの流れによっても、インクジェットヘッドおよび上記経路へのインクの充填が行われる。これにより、インクジェットヘッドおよび上記経路へのインクの充填に要する時間を短縮できる。この結果、印刷開始の遅延を軽減できる。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、印刷部を複数備え、圧力付与部がすべての印刷部に共通であるインクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドおよびインクジェットヘッドを経由する加圧タンクと負圧タンクとの間の経路からのインクの落下が発生した印刷部におけるインクジェットヘッドおよび上記経路へのインクの充填に要する時間を短縮できる。これにより、印刷開始の遅延を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力付与部の概略構成図である。
【図４】（ａ）は負圧側加圧用切替弁の負圧側減圧設定の説明図、（ｂ）は負圧側加圧用切替弁の負圧側減圧設定の説明図である。
【図５】図１に示すインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】事前処理のフローチャートである。
【図７】事前処理のフローチャートである。
【図８】事前処理のフローチャートである。
【図９】印刷処理のフローチャートである。
【図１０】液面維持制御の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１５】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力付与部の概略構成図である。なお、以下の説明における上下方向は鉛直方向であり、図３における紙面の上下を上下方向とする。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、４つの印刷部２と、圧力付与部３と、搬送部４と、操作パネル５と、制御部６とを備える。
【００１８】
印刷部２は、インクを循環させつつ、搬送部４により搬送される用紙にインクを吐出して画像を印刷する。４つの印刷部２は、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。４つの印刷部２は、吐出するインクの色が異なる以外は、同様の構成を有する。
【００１９】
図３に示すように、印刷部２は、インクジェットヘッド１１と、インク循環部１２と、インク補給部１３とを備える。
【００２０】
インクジェットヘッド１１は、インク循環部１２により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド１１は、複数のヘッドモジュール１６からなる。
【００２１】
ヘッドモジュール１６は、インクを貯留するインクチャンバ（図示せず）と、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）とを有する。インクチャンバ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、ノズルからインクが吐出される。
【００２２】
インク循環部１２は、インクを循環させつつインクジェットヘッド１１にインクを供給する。インク循環部１２は、加圧タンク２１と、分配器２２と、集合器２３と、負圧タンク２４と、インクポンプ（請求項のインク送液部に相当）２５と、インク温度調整部２６と、インク温度センサ２７と、配管２８〜３０とを備える。
【００２３】
加圧タンク２１は、インクジェットヘッド１１に供給するインクを貯留する。加圧タンク２１のインクは、配管２８および分配器２２を介してインクジェットヘッド１１に供給される。加圧タンク２１内には、インクの液面上に空気層が形成されている。加圧タンク２１は、後述の配管６３を介して、後述の加圧共通気室５１に接続されている。加圧タンク２１は、インクジェットヘッド１１より低い位置（下方）に配置されている。
【００２４】
加圧タンク２１は、インクジェットヘッド１１のノズルのメニスカスが破壊されて分配器２２および配管２８の内部のインクが加圧タンク２１に落下しても、それを受け入れるだけの容量を有する。ただし、加圧タンク２１が大きすぎると装置の大型化を招く。このため、加圧タンク２１は、分配器２２および配管２８の内部のインクがすべて加圧タンク２１に落下したときに満杯になる程度の容量を有する。
【００２５】
加圧タンク２１には、加圧タンク基準液面センサ３１と、加圧タンク満杯センサ３２と、インクフィルタ３３とが設けられている。
【００２６】
加圧タンク基準液面センサ３１は、加圧タンク２１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。基準高さは、加圧タンク２１の上端から所定距離だけ下方にある。加圧タンク基準液面センサ３１は、加圧タンク２１内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００２７】
加圧タンク満杯センサ３２は、加圧タンク２１がインクで満杯であるか否かを検出するためのものである。加圧タンク満杯センサ３２は、加圧タンク２１が満杯である場合に「オン」を示す信号を出力し、満杯でない場合に「オフ」を示す信号を出力する。なお、加圧タンク満杯センサ３２および後述の負圧タンク満杯センサ３７が、請求項のインク落下検出部に相当する。
【００２８】
インクフィルタ３３は、インク内のゴミ等を除去する。
【００２９】
分配器２２は、配管２８を介して加圧タンク２１から供給されるインクを、インクジェットヘッド１１の各ヘッドモジュール１６に分配する。
【００３０】
集合器２３は、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール１６から集める。集合器２３により集められたインクは、配管２９を介して負圧タンク２４へと流れる。
【００３１】
負圧タンク２４は、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクを集合器２３から受け取って貯留する。また、負圧タンク２４は、後述するインク補給部１３のインクカートリッジ４６から供給されるインクを貯留する。負圧タンク２４内には、インクの液面上に空気層が形成されている。負圧タンク２４は、後述の配管６４を介して、後述の負圧共通気室５６に接続されている。負圧タンク２４は、加圧タンク２１と同じ高さに配置されている。
【００３２】
負圧タンク２４は、インクジェットヘッド１１のノズルのメニスカスが破壊されてインクジェットヘッド１１、集合器２３、および配管２９の内部のインクが負圧タンク２４に落下しても、それを受け入れるだけの容量を有する。ただし、負圧タンク２４が大きすぎると装置の大型化を招く。このため、負圧タンク２４は、インクジェットヘッド１１、集合器２３および配管２９の内部のインクがすべて負圧タンク２４に落下したときに満杯になる程度の容量を有する。
【００３３】
負圧タンク２４には、負圧タンク基準液面センサ３６と、負圧タンク満杯センサ３７とが設けられている。
【００３４】
負圧タンク基準液面センサ３６は、負圧タンク２４内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。基準高さは、負圧タンク２４の上端から所定距離だけ下方にある。負圧タンク基準液面センサ３６は、負圧タンク２４内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００３５】
負圧タンク満杯センサ３７は、負圧タンク２４がインクで満杯であるか否かを検出するためのものである。負圧タンク満杯センサ３７は、負圧タンク２４が満杯である場合に「オン」を示す信号を出力し、満杯でない場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００３６】
インクポンプ２５は、負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクを送液する。インクポンプ２５は、配管３０の途中に設けられている。
【００３７】
インク温度調整部２６は、インク循環部１２におけるインクの温度を調整する。インク温度調整部２６は、配管２８の途中に設けられている。インク温度調整部２６は、ヒータ４１と、ヒータ温度センサ４２と、ヒートシンク４３と、冷却ファン４４とを備える。
【００３８】
ヒータ４１は、配管２８内のインクを加熱する。ヒータ温度センサ４２は、ヒータ４１の温度を検出する。ヒートシンク４３は、放熱により配管２８内のインクを冷却する。冷却ファン４４は、ヒートシンク４３に冷却風を送る。
【００３９】
インク温度センサ２７は、インク循環部１２におけるインクの温度を検出する。インク温度センサ２７は、配管２８の途中に設けられている。
【００４０】
配管２８は、加圧タンク２１と分配器２２とを接続する。配管２８の一部は、ヒータ４１を経由する部分とヒートシンク４３を経由する部分とに分岐している。配管２８には、加圧タンク２１から分配器２２に向かってインクが流れる。配管２９は、集合器２３と負圧タンク２４とを接続する。配管２９には、集合器２３から負圧タンク２４に向かってインクが流れる。配管３０は、負圧タンク２４と加圧タンク２１とを接続する。配管３０には、負圧タンク２４から加圧タンク２１に向かってインクが流れる。配管２８〜３０と分配器２２と集合器２３とにより、加圧タンク２１とインクジェットヘッド１１と負圧タンク２４との間でインクを循環させる循環経路が構成される。
【００４１】
インク補給部１３は、インク循環部１２にインクを補給する。インク補給部１３は、インクカートリッジ４６と、インク補給弁４７と、配管４８とを備える。
【００４２】
インクカートリッジ４６は、印刷部２で印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ４６内のインクは、配管４８を介して負圧タンク２４に供給される。
【００４３】
インク補給弁４７は、配管４８内のインクの流路を開閉する。負圧タンク２４へインクを補給する際、インク補給弁４７が開かれる。
【００４４】
配管４８は、インクカートリッジ４６と負圧タンク２４とを接続する。配管４８には、インクカートリッジ４６から負圧タンク２４に向かってインクが流れる。
【００４５】
圧力付与部３は、加圧タンク２１に正圧を付与し、負圧タンク２４に負圧および正圧を選択的に付与する。圧力付与部３は、すべての印刷部２に共通のものである。圧力付与部３は、加圧共通気室５１と、４つの加圧側連通弁５２と、加圧側圧力調整弁５３と、加圧側大気開放弁５４と、加圧側圧力センサ５５と、負圧共通気室５６と、４つの負圧側連通弁５７と、負圧側圧力調整弁５８と、負圧側大気開放弁５９と、負圧側圧力センサ６０と、エアポンプ６１と、負圧側加圧用切替弁６２と、４本の配管６３と、４本の配管６４と、配管６５〜７３と、エアフィルタ７４と、オーバーフローパン７５とを備える。なお、加圧側連通弁５２および負圧側連通弁５７が、請求項の切断部に相当する。
【００４６】
加圧共通気室５１は、複数の印刷部２の加圧タンク２１の圧力を等しくするための気室である。加圧共通気室５１は、４本の配管６３により４つの印刷部２の加圧タンク２１の空気層に接続されている。
【００４７】
加圧側連通弁５２は、配管６３内の空気の流路を開閉する。４つの加圧側連通弁５２は、各印刷部２に１つずつ対応して設けられている。加圧側連通弁５２は、配管６３の途中に配置されている。加圧側連通弁５２が開かれているとき、当該加圧側連通弁５２に対応する印刷部２の加圧タンク２１の空気層と加圧共通気室５１とが連通される。これにより、対応する加圧側連通弁５２が開かれている各印刷部２の加圧タンク２１どうしが、加圧共通気室５１および配管６３を介して連通される。加圧側連通弁５２が閉じられているとき、当該加圧側連通弁５２に対応する印刷部２の加圧タンク２１と加圧共通気室５１との接続が切断される。
【００４８】
加圧側圧力調整弁５３は、加圧共通気室５１および加圧タンク２１の圧力を調整するために、配管６９内の空気の流路を開閉する。加圧側圧力調整弁５３は、配管６９の途中に設けられている。
【００４９】
加圧側大気開放弁５４は、加圧共通気室５１および加圧タンク２１を密閉状態（大気から遮断した状態）と大気開放状態（大気に通じた状態）との間で切り替えるために、配管７０内の空気の流路を開閉する。加圧側大気開放弁５４は、配管７０の途中に設けられている。
【００５０】
加圧側圧力センサ５５は、加圧共通気室５１内の圧力を検出する。加圧共通気室５１内の圧力は、開かれている加圧側連通弁５２に対応する印刷部２の加圧タンク２１内の圧力と等しい。開かれている加圧側連通弁５２に対応する印刷部２の加圧タンク２１の空気層と加圧共通気室５１とが連通されるためである。
【００５１】
負圧共通気室５６は、複数の印刷部２の負圧タンク２４の圧力を等しくするための気室である。負圧共通気室５６は、４本の配管６４により４つの印刷部２の負圧タンク２４の空気層に接続されている。
【００５２】
負圧側連通弁５７は、配管６４内の空気の流路を開閉する。４つの負圧側連通弁５７は、各印刷部２に１つずつ対応して設けられている。負圧側連通弁５７は、配管６４の途中に配置されている。負圧側連通弁５７が開かれているとき、当該負圧側連通弁５７に対応する印刷部２の負圧タンク２４の空気層と負圧共通気室５６とが連通される。これにより、対応する負圧側連通弁５７が開かれている各印刷部２の負圧タンク２４どうしが、負圧共通気室５６および配管６４を介して連通される。負圧側連通弁５７が閉じられているとき、当該負圧側連通弁５７に対応する印刷部２の負圧タンク２４と負圧共通気室５６との接続が切断される。加圧側連通弁５２と負圧側連通弁５７とを閉じることで、印刷部２の圧力付与部３との接続を個別に切断できる。
【００５３】
負圧側圧力調整弁５８は、負圧共通気室５６および負圧タンク２４の圧力を調整するために、配管７１内の空気の流路を開閉する。負圧側圧力調整弁５８は、配管７１の途中に設けられている。
【００５４】
負圧側大気開放弁５９は、負圧共通気室５６および負圧タンク２４を密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、配管７２内の空気の流路を開閉する。負圧側大気開放弁５９は、配管７２の途中に設けられている。
【００５５】
負圧側圧力センサ６０は、負圧共通気室５６内の圧力を検出する。負圧共通気室５６内の圧力は、開かれている負圧側連通弁５７に対応する印刷部２の負圧タンク２４内の圧力と等しい。開かれている負圧側連通弁５７に対応する印刷部２の負圧タンク２４の空気層と負圧共通気室５６とが連通されるためである。
【００５６】
エアポンプ６１は、負圧側加圧用切替弁６２から加圧共通気室５１へ向けて空気を送る。エアポンプ６１は、配管６５の途中に設けられている。
【００５７】
負圧側加圧用切替弁６２は、エアポンプ６１の駆動により負圧共通気室５６に付与される圧力を正圧と負圧との間で切り替える。負圧側加圧用切替弁６２は、四方弁からなる。負圧側加圧用切替弁６２は、第１ポート８１ａ、第２ポート８１ｂ、第３ポート８１ｃ、第４ポート８１ｄ、および第５ポート８１ｅを有する。第１ポート８１ａには配管６５が接続されている。第２ポート８１ｂには配管６６が接続されている。第４ポート８１ｄには配管６７が接続されている。第５ポート８１ｅには配管６８が接続されている。第３ポート８１ｃは、キャップ８２により封止されている。
【００５８】
負圧側加圧用切替弁６２は、内部の弁体（図示せず）の駆動により、図４（ａ）に示す設定と、図４（ｂ）に示す設定との間で各ポートの接続関係を切り替えることができる。
【００５９】
図４（ａ）に示す設定では、第１ポート８１ａと第４ポート８１ｄとが接続され、第２ポート８１ｂと第３ポート８１ｃとが接続される。このとき、第５ポート８１ｅは、負圧側加圧用切替弁６２の内部の弁体により閉鎖される。図４（ａ）に示す設定では、エアポンプ６１の駆動により、負圧共通気室５６から空気が吸引されて負圧共通気室５６が減圧されるとともに、加圧共通気室５１に空気が流入して加圧共通気室５１が加圧される。すなわち、負圧共通気室５６に負圧が付与され、加圧共通気室５１に正圧が付与される。なお、第３ポート８１ｃはキャップ８２により封止されているため、外部の空気が第３ポート８１ｃ、第２ポート８１ｂを通過して配管６６に流入することはない。図４（ａ）に示す設定を、負圧側減圧設定とよぶ。
【００６０】
図４（ｂ）に示す設定では、第１ポート８１ａと第２ポート８１ｂとが接続され、第４ポート８１ｄと第５ポート８１ｅとが接続される。このとき、第３ポート８１ｃは、負圧側加圧用切替弁６２の内部の弁体により閉鎖される。図４（ｂ）に示す設定では、エアポンプ６１の駆動により、配管６５から加圧共通気室５１に空気が流入して加圧共通気室５１が加圧される。また、加圧共通気室５１から配管６８、負圧側加圧用切替弁６２、配管６７を介して負圧共通気室５６に空気が送られて負圧共通気室５６も加圧される。すなわち、加圧共通気室５１および負圧共通気室５６に正圧が付与される。図４（ｂ）に示す設定を、負圧側加圧設定とよぶ。
【００６１】
配管６３は、加圧共通気室５１と印刷部２の加圧タンク２１とを接続する。４本の配管６３は、各印刷部２に１本ずつ対応して設けられている。配管６３は、一端が加圧共通気室５１に接続され、他端が加圧タンク２１の空気層に接続されている。
【００６２】
配管６４は、負圧共通気室５６と印刷部２の負圧タンク２４とを接続する。４本の配管６４は、各印刷部２に１本ずつ対応して設けられている。配管６４は、一端が負圧共通気室５６に接続され、他端が負圧タンク２４の空気層に接続されている。
【００６３】
配管６５は、負圧側加圧用切替弁６２の第１ポート８１ａと加圧共通気室５１とを接続する。配管６５には、エアポンプ６１が配置されている。
【００６４】
配管６６は、負圧側加圧用切替弁６２の第２ポート８１ｂと配管７３とを接続する。配管６７は、負圧側加圧用切替弁６２の第４ポート８１ｄと負圧共通気室５６とを接続する。配管６８は、負圧側加圧用切替弁６２の第５ポート８１ｅと加圧共通気室５１とを接続する。
【００６５】
配管６９，７０は、それぞれ一端が加圧共通気室５１に接続され、他端が配管７３に接続されている。配管７１，７２は、それぞれ一端が負圧共通気室５６に接続され、他端が配管７３に接続されている。配管７３は、一端（上端）がエアフィルタ７４を介して大気に通じ、他端がオーバーフローパン７５に接続されている。
【００６６】
エアフィルタ７４は、配管７３の上端に設けられ、空気中のゴミ等の進入を防止するものである。
【００６７】
オーバーフローパン７５は、例えばインク補給弁４７の異常により、加圧タンク２１、負圧タンク２４からインクが溢れ、さらに加圧共通気室５１、負圧共通気室５６からもインクが溢れ出た場合に、配管７３を流れてくるインクを受け取る。
【００６８】
オーバーフローパン７５には、オーバーフローボール８６が設けられている。オーバーフローボール８６は、オーバーフローパン７５にインクがない場合に、オーバーフローパン７５の底面に開口する配管７３の他端を閉鎖し、配管７３への外部の空気の流入を防ぐものである。配管７３からオーバーフローパン７５へインクが流れてくると、オーバーフローボール８６は浮き上がり、オーバーフローパン７５にインクが流入できる。
【００６９】
また、オーバーフローパン７５には、オーバーフロー液面センサ８７が設けられている。オーバーフロー液面センサ８７は、オーバーフローパン７５内のインクの液面高さが所定高さに達しているか否かを検出するためのものである。
【００７０】
オーバーフローパン７５は、廃液タンク（図示せず）に接続されており、オーバーフロー液面センサ８７で液面が検出されると、廃液タンクへインクが排出されるようになっている。
【００７１】
搬送部４は、給紙台（図示せず）から用紙を取り出し、その用紙を搬送経路に沿って搬送する。搬送部４は、用紙を搬送するためのローラ、ローラを駆動させるモータ（いずれも図示せず）等を有する。
【００７２】
操作パネル５は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル５は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する入力部と、液晶表示パネル等を有する表示部（いずれも図示せず）とを備える。
【００７３】
制御部６は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。図２に示すように、制御部６は、主コントローラ９１と、メカコントローラ９２とを備える。
【００７４】
主コントローラ９１は、インクジェット印刷装置１全体の制御を司る。主コントローラ９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、メモリ１０２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０３と、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）１０４と、メカコントローラＩ／Ｆ１０５と、ユーザＩ／Ｆ１０６と、ヘッドＩ／Ｆ１０７とを備える。
【００７５】
ＣＰＵ１０１は、演算処理を実行する。メモリ１０２は、一時的なデータの保存や演算時におけるＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用されるものである。ＨＤＤ１０３は、各種のプログラム等を記憶する。
【００７６】
外部Ｉ／Ｆ１０４は、ネットワークを介して外部の装置との間でデータの送受信を行う。メカコントローラＩ／Ｆ１０５は、主コントローラ９１にメカコントローラ９２を接続する。ユーザＩ／Ｆ１０６は、主コントローラ９１に操作パネル５を接続する。ヘッドＩ／Ｆ１０７は、主コントローラ９１にインクジェットヘッド１１を接続する。
【００７７】
メカコントローラ９２は、印刷部２におけるインク循環およびインク補給の制御、圧力付与部３による圧力制御、および搬送部４による用紙搬送の制御を行う。メカコントローラ９２は、ＣＰＵ１１１と、メモリ１１２と、センサＩ／Ｆ１１３と、主コントローラＩ／Ｆ１１４と、アクチュエータＩ／Ｆ１１５と、ドライバユニット１１６とを備える。
【００７８】
ＣＰＵ１１１は、演算処理を実行する。メモリ１１２は、一時的なデータの保存や演算時におけるＣＰＵ１１１のワークエリアとして使用されるものである。
【００７９】
センサＩ／Ｆ１１３は、メカコントローラ９２に加圧タンク基準液面センサ３１等の各種センサを接続する。主コントローラＩ／Ｆ１１４は、メカコントローラ９２を主コントローラ９１に接続する。アクチュエータＩ／Ｆ１１５は、ドライバユニット１１６に制御信号を送信する。
【００８０】
ドライバユニット１１６は、インクポンプ２５、エアポンプ６１、搬送部４のモータ等のそれぞれを駆動させる各種ドライバを有する。
【００８１】
制御部６は、印刷ジョブに基づき印刷処理を実行する。インク循環部１２におけるインクの落下が発生している印刷部２がある場合は、制御部６は、印刷処理を開始する前に、事前処理を実行する。
【００８２】
印刷処理は、インク循環動作を行いつつ、インクジェットヘッド１１からインクを吐出して印刷を行うものである。インク循環動作は、圧力付与部３により加圧タンク２１に正圧を付与し、負圧タンク２４に負圧を付与するとともに、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面高さに応じてインクポンプ２５の駆動を制御することで、循環経路に沿ってインクを循環させる動作である。
【００８３】
インク循環部１２におけるインクの落下とは、インクジェットヘッド１１およびインクジェットヘッド１１を経由する加圧タンク２１から負圧タンク２４までの経路の内部のインクが、加圧タンク２１および負圧タンク２４に流れ落ちることである。インクジェットヘッド１１を経由する加圧タンク２１から負圧タンク２４までの経路は、配管２８、分配器２２、集合器２３、配管２９からなる。以降において、この経路を、ヘッド側インク経路と呼ぶことがある。
【００８４】
インク循環部１２におけるインクの落下は、例えば、振動によりインクジェットヘッド１１のノズルのメニスカスが破壊されることにより発生する。ノズルのメニスカスを破壊する振動としては、例えば、インクジェット印刷装置１の移動時に生じる振動がある。インクジェットヘッド１１のノズルのメニスカスが破壊されると、インクジェットヘッド１１がノズルから空気を吸い込む。これにより、分配器２２および配管２８の内部のインクが加圧タンク２１に流れ落ち、インクジェットヘッド１１、集合器２３、および配管２９の内部のインクが負圧タンク２４に流れ落ちる。
【００８５】
事前処理は、インクジェットヘッド１１およびヘッド側インク経路にインクが充填された状態とするための処理である。事前処理において、制御部６は、圧力付与部３により加圧タンク２１および負圧タンク２４に正圧を付与するとともにインクポンプ２５を駆動させて加圧タンク２１および負圧タンク２４からインクジェットヘッド１１に向かう互いに逆方向のインクの流れを形成する処理を行う。
【００８６】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００８７】
図５は、インクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図５のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。
【００８８】
図５のステップＳ１において、メカコントローラ９２のＣＰＵ１１１は、インク循環部１２におけるインクの落下が発生している印刷部２があるか否かを判断する。ここで、ＣＰＵ１１１は、加圧タンク満杯センサ３２および負圧タンク満杯センサ３７のうちの少なくともいずれか一方がオンになっている印刷部２は、インクの落下が発生していると判断する。
【００８９】
インク循環部１２におけるインクの落下が発生している印刷部２があると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、ＣＰＵ１１１は、事前処理を実行する。事前処理の詳細は後述する。
【００９０】
次いで、ステップＳ３において、主コントローラ９１のＣＰＵ１０１およびメカコントローラ９２のＣＰＵ１１１は、印刷処理を実行する。印刷処理の詳細は後述する。
【００９１】
ステップＳ１において、インク循環部１２におけるインクの落下が発生している印刷部２はないとＣＰＵ１１１が判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ２の事前処理が省略され、ステップＳ３の印刷処理が実行される。
【００９２】
次に、上述した図５のステップＳ２の事前処理について説明する。図６〜図８は、事前処理のフローチャートである。
【００９３】
図６のステップＳ１１において、ＣＰＵ１１１は、インク循環部１２におけるインクの落下が発生していない印刷部２があるか否かを判断する。
【００９４】
インクの落下が発生していない印刷部２があると判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、ＣＰＵ１１１は、事前処理の処理対象ではない印刷部２に対応する加圧側連通弁５２および負圧側連通弁５７を閉じる。ここで、インクの落下が発生している印刷部２が、事前処理の処理対象の印刷部２である。すなわち、事前処理の処理対象ではない印刷部２は、インクの落下が発生していない印刷部２である。事前処理の処理対象ではない印刷部２に対応する加圧側連通弁５２および負圧側連通弁５７が閉じられることで、その印刷部２と圧力付与部３との接続が切断される。なお、インクジェット印刷装置１が印刷を行わない待機中は、各印刷部２に対応する加圧側連通弁５２および負圧側連通弁５７は開かれている。
【００９５】
次いで、ステップＳ１３において、ＣＰＵ１１１は、加圧側大気開放弁５４および負圧側大気開放弁５９を閉じる。加圧側大気開放弁５４を閉じることにより、加圧共通気室５１を介して処理対象の印刷部２の加圧タンク２１が密閉状態となる。また、負圧側大気開放弁５９を閉じることにより、負圧共通気室５６を介して処理対象の印刷部２の負圧タンク２４が密閉状態となる。なお、インクジェット印刷装置１の待機中は、加圧側大気開放弁５４および負圧側大気開放弁５９は開かれている。加圧側圧力調整弁５３および負圧側圧力調整弁５８は待機中から閉じられている。
【００９６】
ステップＳ１１において、すべての印刷部２でインクの落下が発生していると判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ１２を省略してステップＳ１３の処理を行う。
【００９７】
ステップＳ１３に続いて、ステップＳ１４において、ＣＰＵ１１１は、負圧側加圧用切替弁６２を負圧側加圧設定とする。なお、インクジェット印刷装置１の待機中は、負圧側加圧用切替弁６２は負圧側減圧設定になっている。
【００９８】
次いで、ステップＳ１５において、ＣＰＵ１１１は、エアポンプ６１を起動する。これにより、加圧共通気室５１および処理対象の印刷部２の加圧タンク２１が加圧されるとともに、負圧共通気室５６および処理対象の印刷部２の負圧タンク２４も加圧される。
【００９９】
次いで、ステップＳ１６において、ＣＰＵ１１１は、処理対象の印刷部２のインクポンプ２５を起動する。これにより、負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクが送られる。加圧タンク２１は、このインクの流入によっても加圧される。
【０１００】
このように、エアポンプ６１およびインクポンプ２５が駆動されて加圧タンク２１および負圧タンク２４に正圧が付与されることで、加圧タンク２１および負圧タンク２４からインクジェットヘッド１１に向かう互いに逆方向のインクの流れが形成される。これにより、インクジェットヘッド１１およびヘッド側インク経路に対し、加圧タンク２１および負圧タンク２４の両側からインクが充填されていく。なお、この際、インクジェットヘッドおよびヘッド側インク経路内の空気は、インクジェットヘッド１１のノズルから抜ける。
【０１０１】
次いで、ステップＳ１７において、ＣＰＵ１１１は、処理対象の印刷部２の少なくともいずれかで負圧タンク基準液面センサ３６がオンからオフに変化したか否かを判断する。負圧タンク基準液面センサ３６がオンからオフに変化した印刷部２がないと判断した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ１７を繰り返す。
【０１０２】
処理対象の印刷部２の少なくともいずれかで負圧タンク基準液面センサ３６がオンからオフに変化したと判断した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１８において、ＣＰＵ１１１は、その印刷部２に対応する加圧側連通弁５２および負圧側連通弁５７を閉じる。また、ＣＰＵ１１１は、その印刷部２のインクポンプ２５を停止する。これにより、その印刷部２と圧力付与部３との接続が切断されるとともに、加圧タンク２１および負圧タンク２４からインクジェットヘッド１１へ向かうインクの流れが止まる。
【０１０３】
次いで、ステップＳ１９において、ＣＰＵ１１１は、すべての処理対象の印刷部２の負圧タンク基準液面センサ３６がオフであるか否かを判断する。処理対象の印刷部２のなかに負圧タンク基準液面センサ３６がオンの印刷部２があると判断した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ１７に戻る。
【０１０４】
すべての処理対象の印刷部２の負圧タンク基準液面センサ３６がオフであると判断した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１１は、エアポンプ６１を停止する。
【０１０５】
次いで、図７のステップＳ２１において、ＣＰＵ１１１は、最後に負圧タンク基準液面センサ３６がオフになった処理対象の印刷部２のインクポンプ２５を停止する。
【０１０６】
これにより、最後に負圧タンク基準液面センサ３６がオフになった処理対象の印刷部２における加圧タンク２１および負圧タンク２４からインクジェットヘッド１１へ向かうインクの流れが止まる。この結果、すべての処理対象の印刷部２において、負圧タンク２４内のインクの液面が基準高さにまで下がった状態となる。
【０１０７】
次いで、ステップＳ２２において、ＣＰＵ１１１は、処理対象の印刷部２に対応する加圧側連通弁５２および負圧側連通弁５７を開く。ここで、最後に負圧タンク基準液面センサ３６がオフになった処理対象の印刷部２に対応する加圧側連通弁５２および負圧側連通弁５７は閉じられていないため、開状態を維持する。
【０１０８】
次いで、ステップＳ２３において、ＣＰＵ１１１は、負圧側加圧用切替弁６２を負圧側減圧設定に切り替える。
【０１０９】
次いで、ステップＳ２４において、ＣＰＵ１１１は、エアポンプ６１を起動する。これにより、加圧共通気室５１および処理対象の印刷部２の加圧タンク２１が加圧されるとともに、負圧共通気室５６および処理対象の印刷部２の負圧タンク２４が減圧される。
【０１１０】
次いで、ステップＳ２５において、ＣＰＵ１１１は、処理対象の印刷部２のインクポンプ２５を起動する。これにより、負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクが送られる。加圧タンク２１は、このインクの流入によっても加圧される。
【０１１１】
このように、加圧タンク２１に正圧が付与され、負圧タンク２４に負圧が付与されることで、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１へ向かってインクが流れる。
【０１１２】
次いで、ステップＳ２６において、ＣＰＵ１１１は、処理対象の印刷部２の少なくともいずれかで加圧タンク基準液面センサ３１がオンからオフに変化したか否かを判断する。加圧タンク基準液面センサ３１がオンからオフに変化した印刷部２がないと判断した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ２６を繰り返す。
【０１１３】
処理対象の印刷部２の少なくともいずれかで加圧タンク基準液面センサ３１がオンからオフに変化したと判断した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ステップＳ２７において、ＣＰＵ１１１は、その印刷部２に対応する加圧側連通弁５２および負圧側連通弁５７を閉じる。また、ＣＰＵ１１１は、その印刷部２のインクポンプ２５を停止する。これにより、その印刷部２と圧力付与部３との接続が切断されるとともに、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１へ向かうインクの流れが止まる。
【０１１４】
次いで、ステップＳ２８において、ＣＰＵ１１１は、すべての処理対象の印刷部２の加圧タンク基準液面センサ３１がオフであるか否かを判断する。処理対象の印刷部２のなかに加圧タンク基準液面センサ３１がオンの印刷部２があると判断した場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ２６に戻る。
【０１１５】
すべての処理対象の印刷部２の加圧タンク基準液面センサ３１がオフであると判断した場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、ステップＳ２９において、ＣＰＵ１１１は、エアポンプ６１を停止する。
【０１１６】
次いで、ステップＳ３０において、ＣＰＵ１１１は、最後に加圧タンク基準液面センサ３１がオフになった処理対象の印刷部２のインクポンプ２５を停止する。
【０１１７】
これにより、最後に加圧タンク基準液面センサ３１がオフになった処理対象の印刷部２における加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１へ向かうインクの流れが止まる。この結果、すべての処理対象の印刷部２において、加圧タンク２１内のインクの液面が基準高さにまで下がった状態となる。
【０１１８】
次いで、図８のステップＳ３１において、ＣＰＵ１１１は、閉じられている加圧側連通弁５２および負圧側連通弁５７を開く。
【０１１９】
次いで、ステップＳ３２において、ＣＰＵ１１１は、加圧側大気開放弁５４および負圧側大気開放弁５９を開く。これにより、各印刷部２の加圧タンク２１が加圧共通気室５１を介して大気開放状態となり、負圧タンク２４が負圧共通気室５６を介して大気開放状態となる。これにより、事前処理が終了となる。
【０１２０】
後述するように、インクジェット印刷装置１では、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面を基準高さ付近に維持するよう制御される。このため、インクジェット印刷装置１の待機中において、インク循環部１２におけるインクの落下が発生する前は、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面は基準高さ付近になっている。また、インクジェットヘッド１１およびヘッド側インク経路にはインクが充満している。
【０１２１】
インク循環部１２におけるインクの落下が発生すると、加圧タンク２１および負圧タンク２４が満杯になる。インクジェットヘッド１１およびヘッド側インク経路からはインクが流れ落ちている。これに対し、上述の事前処理では、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面を基準高さにまで下げることで、インクジェットヘッド１１およびヘッド側インク経路にインクが充填された状態とすることができる。
【０１２２】
次に、上述した図５のステップＳ３の印刷処理について説明する。図９は、印刷処理のフローチャートである。
【０１２３】
図９のステップＳ４１において、メカコントローラ９２のＣＰＵ１１１は、各印刷部２の液面維持制御を開始する。液面維持制御は、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面を基準高さ付近に維持するための、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面高さに応じたインクポンプ２５およびインク補給弁４７の制御である。
【０１２４】
具体的には、図１０に示すように、加圧タンク基準液面センサ３１および負圧タンク基準液面センサ３６がともにオンの状態では、ＣＰＵ１１１は、インクポンプ２５をオフ、インク補給弁４７を閉とする。加圧タンク基準液面センサ３１がオンで負圧タンク基準液面センサ３６がオフの状態でも同様に、ＣＰＵ１１１は、インクポンプ２５をオフ、インク補給弁４７を閉とする。
【０１２５】
加圧タンク基準液面センサ３１がオフで負圧タンク基準液面センサ３６がオンの状態では、ＣＰＵ１１１は、インクポンプ２５をオン、インク補給弁４７を閉とする。
【０１２６】
加圧タンク基準液面センサ３１および負圧タンク基準液面センサ３６がともにオフの状態では、ＣＰＵ１１１は、インクポンプ２５をオフ、インク補給弁４７を開とする。
【０１２７】
図９に戻り、ステップＳ４１に続いて、ステップＳ４２において、ＣＰＵ１１１は、加圧側大気開放弁５４および負圧側大気開放弁５９を閉じる。これにより、各印刷部２の加圧タンク２１が加圧共通気室５１を介して密閉状態となり、負圧タンク２４が負圧共通気室５６を介して密閉状態となる。
【０１２８】
なお、加圧側圧力調整弁５３および負圧側圧力調整弁５８は待機中から閉じられている。また、加圧側連通弁５２および負圧側連通弁５７は待機中からすべて開かれている。また、負圧側加圧用切替弁６２は負圧側減圧設定になっている。
【０１２９】
次いで、ステップＳ４３において、ＣＰＵ１１１は、圧力制御を開始する。圧力制御は、加圧タンク２１、負圧タンク２４にそれぞれ規定値の正圧、負圧を付与し、それらを維持するための、エアポンプ６１、加圧側圧力調整弁５３、および負圧側圧力調整弁５８の制御である。
【０１３０】
具体的には、ＣＰＵ１１１は、圧力制御を開始すると、エアポンプ６１を起動する。これにより、負圧共通気室５６から加圧共通気室５１へ空気が送られることで、負圧共通気室５６および負圧タンク２４が減圧され、加圧共通気室５１および加圧タンク２１が加圧される。これにより、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１へ向けてインクが流れる。
【０１３１】
ＣＰＵ１１１は、加圧側圧力センサ５５の検出値（加圧側圧力）、負圧側圧力センサ６０の検出値（負圧側圧力）が、それぞれ加圧側圧力の規定値、負圧側圧力の規定値になると、エアポンプ６１を停止する。加圧側圧力および負圧側圧力の規定値は、インクを循環させつつ、インクジェットヘッド１１のノズル圧を適正範囲内にするための値として予め設定された値である。ここで、ＣＰＵ１１１は、加圧側圧力および負圧側圧力を規定値にするために、加圧側圧力センサ５５および負圧側圧力センサ６０の検出値に応じて加圧側圧力調整弁５３および負圧側圧力調整弁５８の開閉を制御し、加圧側圧力および負圧側圧力を調整する。
【０１３２】
また、圧力制御の開始後は、一度加圧側圧力および負圧側圧力が規定値になった後も、それを維持するように、ＣＰＵ１１１は、加圧側圧力センサ５５および負圧側圧力センサ６０の検出値に応じて、エアポンプ６１の駆動、加圧側圧力調整弁５３および負圧側圧力調整弁５８の開閉を適宜行う。
【０１３３】
圧力制御の開始後、ステップＳ４４において、ＣＰＵ１１１は、加圧側圧力および負圧側圧力がそれぞれの規定値になったか否かを判断する。加圧側圧力および負圧側圧力がそれぞれ規定値になっていないと判断した場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ４４を繰り返す。
【０１３４】
加圧側圧力および負圧側圧力がそれぞれの規定値になったとＣＰＵ１１１が判断した場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、ステップＳ４５において、ＣＰＵ１０１，１１１は、印刷ジョブの実行を開始する。
【０１３５】
具体的には、主コントローラ９１のＣＰＵ１０１は、印刷ジョブを画像データとジョブデータとに分割し、ジョブデータをメカコントローラ９２へ送信する。ジョブデータは、印刷枚数、用紙種類等を示す情報を含むものである。そして、メカコントローラ９２のＣＰＵ１１１は、ジョブデータに基づき、搬送部４により用紙を搬送させる。また、主コントローラ９１のＣＰＵ１０１は、画像データに基づき、搬送される用紙にインクジェットヘッド１１からインクを吐出させる。これにより、用紙に画像が印刷される。
【０１３６】
印刷ジョブの実行中は、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１へインクが供給され、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクが負圧タンク２４に回収される。液面維持制御により、加圧タンク基準液面センサ３１がオフで負圧タンク基準液面センサ３６がオンの状態になると、インクポンプ２５が負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクを送る。このようにしてインクが循環されつつ、印刷が行われる。
【０１３７】
また、ＣＰＵ１１１は、インク循環時には、インク温度センサ２７の検出温度が適正温度範囲内を維持するように、インク温度調整部２６を制御してインク温度の調整を行う。
【０１３８】
印刷ジョブの実行開始後、ステップＳ４６において、ＣＰＵ１１１は、印刷ジョブが終了したか否かを判断する。印刷ジョブが終了していないと判断した場合（ステップＳ４６：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ４６を繰り返す。
【０１３９】
印刷ジョブが終了したと判断した場合（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、ステップＳ４７において、ＣＰＵ１１１は、圧力制御を終了する。ここで、加圧側圧力調整弁５３、負圧側圧力調整弁５８が開いている場合、ＣＰＵ１１１は、それらを閉じる。
【０１４０】
次いで、ステップＳ４８において、ＣＰＵ１１１は、加圧側大気開放弁５４および負圧側大気開放弁５９を開く。これにより、各印刷部２の加圧タンク２１が加圧共通気室５１を介して大気開放状態となり、負圧タンク２４が負圧共通気室５６を介して大気開放状態となる。
【０１４１】
次いで、ステップＳ４９において、ＣＰＵ１１１は、液面維持制御を終了する。これにより印刷処理が終了する。
【０１４２】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、インク循環部１２におけるインクの落下が発生している印刷部２がある場合、制御部６は、印刷処理を開始する前に事前処理を行う。この際、制御部６は、インク循環部１２におけるインクの落下は発生していない印刷部２と圧力付与部３との接続を切断し、インクの落下が発生している印刷部２を処理対象として事前処理を行う。
【０１４３】
事前処理において、制御部６は、圧力付与部３により加圧タンク２１および負圧タンク２４に正圧を付与するとともにインクポンプ２５を駆動させて加圧タンク２１および負圧タンク２４からインクジェットヘッド１１に向かう互いに逆方向のインクの流れを形成する処理を行う。これにより、印刷処理時のインク循環方向と同じ方向の加圧タンク２１からのインクの流れに加えて、それとは逆方向の負圧タンク２４からのインクの流れによっても、インクジェットヘッド１１およびヘッド側インク経路へのインクの充填が行われる。
【０１４４】
このため、印刷処理時のインク循環方向のインクの流れのみによりインクジェットヘッド１１およびヘッド側インク経路へのインクの充填が行われる場合に比べて、インクの充填に要する時間を短縮できる。したがって、印刷開始の遅延を軽減できる。
【０１４５】
また、インクの落下が発生していない印刷部２と圧力付与部３との接続を切断しているため、インクの落下が発生していない印刷部２の加圧タンク２１と負圧タンク２４とが加圧されてインクジェットヘッド１１のノズルからインクが押し出されることを防止できる。これにより、インクの無駄を抑制できる。
【０１４６】
なお、上記実施の形態では、４つの印刷部２を有するインクジェット印刷装置１について説明したが、印刷部２の数はこれに限らない。
【０１４７】
印刷部２が１つの構成の場合では、無条件で事前処理を行うようにしてもよい。また、操作パネル５に対する操作によるユーザの指示に応じて、事前処理を行うようにしてもよい。このような場合、インク循環部１２におけるインクの落下が発生していなくても、事前処理が行われることがある。この場合、もともとインクジェットヘッド１１およびヘッド側インク経路にインクが充填された状態であるため、インクがほとんど移動しないまま事前処理が終了し、インクジェットヘッド１１およびヘッド側インク経路にインクが充填された状態が維持される。
【０１４８】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１４９】
１  インクジェット印刷装置
２  印刷部
３  圧力付与部
４  搬送部
５  操作パネル
６  制御部
１１  インクジェットヘッド
１２  インク循環部
１３  インク補給部
２１  加圧タンク
２２  分配器
２３  集合器
２４  負圧タンク
２５  インクポンプ
２８〜３０，４８，６３〜７３  配管
３１  加圧タンク基準液面センサ
３２  加圧タンク満杯センサ
３６  負圧タンク基準液面センサ
３７  負圧タンク満杯センサ
４６  インクカートリッジ
５１  加圧共通気室
５２  加圧側連通弁
５６  負圧共通気室
５７  負圧側連通弁
６１  エアポンプ
６２  負圧側加圧用切替弁
９１  主コントローラ
９２  メカコントローラ
【図１】
0006322094.tif 000002
【図２】
0006322094.tif 000003
【図３】
0006322094.tif 000004
【図４】
0006322094.tif 000005
【図５】
0006322094.tif 000006
【図６】
0006322094.tif 000007
【図７】
0006322094.tif 000008
【図８】
0006322094.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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