(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に固定される基端から先端までの途中を自在に湾曲させた状態に維持可能に構成された第１のフレキシブルアームと、
上記第１のフレキシブルアームの先端に配置されたセンサヘッドと、
上記センサヘッドの先端に配置された接触センサとを備え、
上記接触センサは、上記センサヘッドの先端に固定される基端から先端までの途中を自在に湾曲させた状態に維持可能に構成された第２のフレキシブルアームから成ることを特徴とするナースコール子機。
【請求項２】
上記第１のフレキシブルアームおよび上記第２のフレキシブルアームは円筒型であり、上記第２のフレキシブルアームの直径が上記第１のフレキシブルアームの直径よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載のナースコール子機。
【請求項３】
上記接触センサは、全方位から被看護者の接触を検出可能に検出面が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のナースコール子機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被看護者が看護師を呼び出す際に使用するナースコール子機に関し、特に、可撓性を有するフレキシブルアームの先端側に接触センサを備えるナースコール子機に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、病院や介護施設などでは、ナースコールシステムが用いられている。ナースコールシステムは、被看護者または被介護者（以下、単に被看護者という）のベッドサイドなどに設置するナースコール子機と、ナースセンタなどに設置する固定型ナースコール親機および個々の看護師または介護者（以下、単に看護師という）が所持する携帯型ナースコール親機（以下、固定型および携帯型の両方を含めて単にナースコール親機という）とを備えて構成されている。この種のナースコールシステムにおいて、被看護者がナースコール子機の呼出ボタンを押下して呼び出しを行うと、呼び出しが行われたことがナースコール親機にて報知される。
【０００３】
ところで、被看護者の中には、意識はあっても、自力で手足を動かすことのできない様態の方もいる。このような被看護者が看護師を呼び出すために、息、音、タッチ、光などの手段によって呼び出しを行うことができるようにしたナースコール子機が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。図３は、この特許文献１，２に記載された従来のナースコール子機の構成を示す図である。
【０００４】
図３に示すように、特許文献１，２に記載のナースコール子機は、可撓性を有するフレキシブルアーム２の先端に、接触センサ４０、ブレスセンサ（音センサ）５および光学式センサ６を配置したセンサヘッド３を備えている。このセンサヘッド３を、被看護者が自分の意志で動かせる部位の近傍（例えば、口元の近く）に位置決めすることにより、呼出ボタンを押せない被看護者でも呼び出しを行うことができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５２０４６号公報
【特許文献２】特開２００５−１５２０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のようにセンサヘッド３に配置された各種センサのうち、接触センサ４０の使用頻度が最も高いため、この接触センサ４０を被看護者がより使いやすくなるようにすることが求められている。そのためには、被看護者の口元近くで最も使いやすい位置にヘッドセンサ４０を位置決めすることが必要となる。この位置決めは、ナースコール子機の本体１を被看護者のベッドに固定し、フレキシブルアーム２を適宜の角度に曲げることによって行う。
【０００７】
しかしながら、フレキシブルアーム２を曲げることによって姿勢を変えることができるとしても、曲げられる角度には限界がある。また、フレキシブルアーム２は、多少の捩れも許容しているが、大きな捩れを許容していない。さらに、フレキシブルアーム２の中ほどの位置では比較的曲げやすいが、本体１やセンサヘッド３に近い位置では比較的曲げにくい構造となっている。つまり、フレキシブルアーム２の姿勢を全くの自由自在に変えることができるわけではない。
【０００８】
しかも、フレキシブルアーム２をいったん位置決めした後は、その位置決めした状態を維持する必要があるため、フレキシブルアーム２は一定以上の外力が加わらなければ湾曲しない（一定の形状を維持しようとする保持力を有する）構造となっている。そのため、看護師がフレキシブルアーム２を曲げた手を放すと戻りが生じてしまい、フレキシブルアーム２の先端に設けられた接触センサ４０の位置を微調整することが困難である。
【０００９】
そのため、接触センサ４０を被看護者にとって最適な位置に位置決めするためには、ベッド上に設置する本体１の位置や向きと、フレキシブルアーム２を曲げる角度との組み合わせを様々に変えながら調整しなければならず、位置決めに多くの時間がかかってしまうという問題があった。
【００１０】
自力で起き上がったり手足を動かしたりすることのできない被看護者は、同じ姿勢で寝たままの状態になる。この場合、褥瘡（床ずれ）の発生を防ぐために、看護師が被看護者の姿勢を変えるといった体位変換の看護業務を定期的に行う必要がある。看護師は、この体位変換を行うたびに、接触センサ４０の位置決めを行わなければならず、看護業務の多くの時間が接触センサ４０の位置決めのために割かれているという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、フレキシブルアームの先端側に設けられた接触センサの位置決めを容易に行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記した課題を解決するために、本発明のナースコール子機は、本体に固定される第１のフレキシブルアームの先端側に、センサヘッドを介して接触センサを備える。そして、この接触センサを、センサヘッドの先端に固定される基端から先端までの途中を自在に湾曲させた状態に維持可能な第２のフレキシブルアームによって構成するようにしている。
【発明の効果】
【００１３】
上記のように構成した本発明によれば、第１のフレキシブルアームによってセンサヘッドの大まかな位置決めを行い、そのセンサヘッドに配置された接触センサの位置を、第２のフレキシブルアームによって微調整することができる。ここで、接触センサ自身が第２のフレキシブルアームになっているので、第２のフレキシブルアームを湾曲させて行う微調整によって、接触センサを被看護者の口元に簡単に位置決めすることができる。これにより、接触センサの位置決めを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態によるナースコール子機の構成例を示す斜視図である。
【図２】センサヘッドの断面を示す斜視図である。
【図３】従来のナースコール子機の構成例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態によるナースコール子機の構成例を示す斜視図である。図１に示すように、本実施形態のナースコール子機１０は、本体１、第１のフレキシブルアーム２、センサヘッド３および接触センサ４を備えて構成されている。
【００１６】
本体１は、被看護者が使用するベッド上で、被看護者の頭部が位置する場所の周辺に据えられる。あるいは、本体１は、被看護者の頭部の周辺に置かれる台などに据えられる。
【００１７】
第１のフレキシブルアーム２は、本体１に固定される基端２ａから先端２ｂまでの途中を自在に湾曲させた状態に維持可能に構成されている。第１のフレキシブルアーム２の基端２ａは、本体１の上部１ａに固定される。また、第１のフレキシブルアーム２の先端２ｂには、センサヘッド３が配置される。具体的には、第１のフレキシブルアーム２の先端２ｂには、センサヘッド３の基端３ａが回動可能に支持されている。
【００１８】
すなわち、図２に示すように、第１のフレキシブルアーム２の先端２ｂの外周には、センサヘッド３の回動中心線Ａを中心とする円環状の嵌合溝２ｃが形成されている。一方、センサヘッド３の基端３ａの内側には、嵌合溝２ｃと隙間を有して外嵌する円環状の嵌合凸部３ｃが形成されている。そして、嵌合溝２ｃと嵌合凸部３ｃとの間の隙間には、嵌合溝２ｃおよび嵌合凸部３ｃのそれぞれに接するＯリング９が装着されている。
【００１９】
また、センサヘッド３には、図２に示すように、ブレスセンサ５と光学式センサ６と確認灯７とが実装された基板８が内蔵されている。この基板８と本体１との間をつなぐ配線（図示せず）が、第１のフレキシブルアーム２の内部に通されている。第１のフレキシブルアーム２の表面は、非導電性部材により構成されている。
【００２０】
接触センサ４は、センサヘッド３の先端３ｂに配置され、上述の基板８に電気的に接続されている。この接触センサ４は、センサヘッド３の先端３ｂに固定される基端４ａから先端４ｂまでの途中を自在に湾曲させた状態に維持可能に構成された第２のフレキシブルアームの構造となっており、検出面４ｃが被看護者の口元に位置決めされる。
【００２１】
図１に示すように、第１のフレキシブルアーム２および第２のフレキシブルアーム（接触センサ４）は何れも円筒型であり、第２のフレキシブルアーム４の直径は第１のフレキシブルアーム２の直径よりも小さい。これにより、第２のフレキシブルアーム４は、第１のフレキシブルアーム２と比べて、特定の部位をより鋭角に湾曲させることができるようになっている。
【００２２】
接触センサ４の検出面４ｃは、センサヘッド３の先端３ｂから露出している。本実施形態においては、検出面４ｃは、センサヘッド３の回動中心線Ａに沿う円筒面と、この円筒面の先端に連続する半球面とで構成されており、円筒面および半球面の全方位から被看護者の接触を検出可能に形成されている。具体的には、検出面４ｃの全体を導電性のステンレスにより構成している。
【００２３】
ブレスセンサ５の検出部５ａと光学式センサ６の投光部６ａおよび受光部６ｂと確認灯７とは、センサヘッド３の胴部３ｄに、回動中心線Ａから半径方向の外向きに設けられている。センサヘッド３の胴部３ｄの外表面には、ブレスセンサ５の検出部５ａに向かって窪み３ｅが形成されている。つまり、ブレスセンサ５の検出部５ａは、窪み３ｅの最深部に配置されている。窪み３ｅは、呼気の風圧を中心に集中させる放物凹面状に形成されている。
【００２４】
ブレスセンサ５の検出部５ａには、コンデンサ型マイクロフォンを使用しており、被看護者の呼気の風圧を検出するほか、音圧の変化を検出することができるようになっている。したがって、音量でナースコールを行う音センサとして使用できるとともに、ナースコールを行った後、ナースコール子機１０の本体１側にいる看護者と会話するためのマイクロフォンとしても使用することができる。なお、コンデンサ型マイクロフォンの代わりに、圧電型マイクロフォンを使用しても良い。また、圧力センサとしての機能を有するものとして、半導体容量式圧力センサを用いても良い。
【００２５】
光学式センサ６は、投光部６ａと受光部６ｂとを備え、被看護者の口元や瞼など顔のわずかな動きを検出するために使用される。確認灯７は、いずれかのセンサ４〜７が信号を検出してナースコールが行われたことを、点灯することによって被看護者に報知する。なお、本体１の上部１ａには、各センサ４〜７の感度や検出時間を調整するボタン１ｂおよび調子されたセンサ４〜７の感度や検出時間のレベルを表示する表示灯１ｃが配置されている。
【００２６】
以上詳しく説明したように、本実施形態のナースコール子機１０によれば、第１のフレキシブルアーム２によってセンサヘッド３の大まかな位置決めを行い、そのセンサヘッド３の先に設けられた接触センサ４の位置決めを、それ自身が構造として有する第２のフレキシブルアームによって行うことができる。ここで、接触センサ４自身がフレキシブルアームとなっているので、これを湾曲させて行う微調整によって、接触センサ４を被看護者の口元に簡単に位置決めすることができる。また、本実施形態では、接触センサ４の全体が検出面４ｃとなっているので、検出面４ｃを被看護者の口元に位置決めしやすくなっている。
【００２７】
これにより、図３に示す従来例のように、ベッドまたは台上に設置する本体１の位置や向きと、本体１に固定されたフレキシブルアーム２を曲げる角度との組み合わせを様々に変えながら試行錯誤的に接触センサ４０の位置決めを行うといった煩雑な作業をすることなく、第１のフレキシブルアーム２の先端側に設けられた接触センサ４の位置決めを容易に行うことができる。
【００２８】
また、本実施形態では、センサヘッド３が第１のフレキシブルアーム２に回動可能に支持されているので、本体１を移動させることなく、接触センサ４の検出面４ｃを被看護者の口元に位置決めした状態で、センサヘッド３を回動することによって、胴部３ｄに設けられたブレスセンサ５の検出部５ａや光学式センサ６の投光部６ａおよび受光部６ｂの向きを微調整することができる。つまり、接触センサ４の位置を維持した状態で、ブレスセンサ５や光学式センサ６など指向性センサの感度をより安定した状態に設定しやすい。
【００２９】
なお、上記実施形態では、センサヘッド３に対して接触センサ４、ブレスセンサ５および光学式センサ６の各種センサを配置する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。少なくとも接触センサ４が配置されていればよく、ブレスセンサ５および光学式センサ６は必須の構成ではない。ブレスセンサ５および光学式センサ６を設けない場合、センサヘッド３を第１のフレキシブルアーム２の先端に回動可能に支持することも必須の構成ではなく、センサヘッド３を第１のフレキシブルアーム２に固定してもよい。
【００３０】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  本体
２  第１のフレキシブルアーム
２ａ  第１のフレキシブルアームの基端
２ｂ  第１のフレキシブルアームの先端
３  センサヘッド
３ａ  センサヘッドの基端
３ｂ  センサヘッドの先端
４  接触センサ（第２のフレキシブルアーム）
４ａ  接触センサの基端
４ｂ  接触センサの先端
４ｃ  検出面
【図１】
0006351491.tif 000002
【図２】
0006351491.tif 000003
【図３】
0006351491.tif 000004