(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変形することにより、所定の出力電圧（Ｖｐｚ）を発生する圧電性高分子フィルム（３１）と、
該圧電性高分子フィルムよりも剛性を有し、前記圧電性高分子フィルムの少なくとも一面を支持する支持壁（３２ａ、３２ｂ、３２Ｃ３、３２Ｃ４、３２Ｇ１、３２Ｇ２、３２Ｊ１、３２Ｊ２、３２Ｋ１、３２Ｋ２、３３ａ１、３３ｂ１、３３ｃ１、３３ｄ１、３３ｅ１、３３ｆ１、２６ａ１、３２Ｆ１）を含み、車両（ＶＥ）の前方部（２１）に設けられたバンパーカバー（２２）の内側面（２２ａ）に取り付けられており、該バンパーカバーとともに変形可能なフィルム支持体（３２、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇ、３２Ｈ、３２Ｊ、３２Ｋ、３２Ｌ、２６ａ）と、
前記バンパーカバーの変形量（Ｑ）に応じて、前記圧電性高分子フィルムによって発生された前記出力電圧に基づいて、前記バンパーカバーに、衝突物を保護する保護装置（５）の作動を必要とする衝突が発生したことを検出する衝突判定部（６２）と、
を備え、
前記フィルム支持体は、
互いに接合される一対の支持ピース（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅ、３３ｆ）から形成され、
前記圧電性高分子フィルムは、
前記支持ピース同士の間に介装され、
前記支持ピースのうちの一方（３３ｃ、３３ｅ、３３ｆ）は、
前記支持壁（３３ｃ１、３３ｅ１、３３ｆ１）に対向するように形成され、前記支持壁とともに前記圧電性高分子フィルムを挟持する保持部（３３ｃ２、３３ｅ２、３３ｆ２）を有している車両用衝突検知装置（１）。
【請求項２】
前記フィルム支持体（３２、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｇ、３２Ｈ、３２Ｊ、３２Ｋ、２６ａ）は、前記圧電性高分子フィルムの両面を支持する一対の前記支持壁（３２ａ、３２ｂ、３２Ｃ３、３２Ｃ４、３２Ｇ１、３２Ｇ２、３２Ｊ１、３２Ｊ２、３２Ｋ１、３２Ｋ２、３３ａ１、３３ｂ１、３３ｃ１、３３ｄ１、３３ｅ１、３３ｆ１、２６ａ１）を有している請求項１記載の車両用衝突検知装置。
【請求項３】
変形することにより、所定の出力電圧（Ｖｐｚ）を発生する圧電性高分子フィルム（３１）と、
該圧電性高分子フィルムよりも剛性を有し、前記圧電性高分子フィルムの少なくとも一面を支持する支持壁（３２ａ、３２ｂ、３２Ｃ３、３２Ｃ４、３２Ｇ１、３２Ｇ２、３２Ｊ１、３２Ｊ２、３２Ｋ１、３２Ｋ２、３３ａ１、３３ｂ１、３３ｃ１、３３ｄ１、３３ｅ１、３３ｆ１、２６ａ１、３２Ｆ１）を含み、車両（ＶＥ）の前方部（２１）に設けられたバンパーカバー（２２）の内側面（２２ａ）に取り付けられており、該バンパーカバーとともに変形可能なフィルム支持体（３２、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇ、３２Ｈ、３２Ｊ、３２Ｋ、３２Ｌ、２６ａ）と、
前記バンパーカバーの変形量（Ｑ）に応じて、前記圧電性高分子フィルムによって発生された前記出力電圧に基づいて、前記バンパーカバーに、衝突物を保護する保護装置（５）の作動を必要とする衝突が発生したことを検出する衝突判定部（６２）と、
を備え、
前記フィルム支持体は、
測距センサ（２６ｂ）を内蔵したソナーハウジング（２６ａ）であって、
前記圧電性高分子フィルムは、前記ソナーハウジングに一体成形されている車両用衝突検知装置（１）。
【請求項４】
前記フィルム支持体（３２、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｇ、３２Ｈ、３２Ｊ、３２Ｋ、２６ａ）は、前記圧電性高分子フィルムの両面を支持する一対の前記支持壁（３２ａ、３２ｂ、３２Ｃ３、３２Ｃ４、３２Ｇ１、３２Ｇ２、３２Ｊ１、３２Ｊ２、３２Ｋ１、３２Ｋ２、３３ａ１、３３ｂ１、３３ｃ１、３３ｄ１、３３ｅ１、３３ｆ１、２６ａ１）を有している請求項３記載の車両用衝突検知装置。
【請求項５】
前記圧電性高分子フィルムは、前記フィルム支持体（３２、３２Ｃ、３２Ｇ、３２Ｈ、３２Ｊ、３２Ｋ、２６ａ）に対して、一体成形されている請求項３または４に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項６】
前記フィルム支持体（３２Ｃ）には、取付孔（３２Ｃ２）が貫通しており、前記取付孔に貫通するとともに前記バンパーカバーに固定されている締結部材（３４）、または、前記バンパーカバーに形成されるとともに、前記取付孔に挿入されており、前記取付孔から突出した部位が締結栓（３５）に固着している締結突部（２２ｄ）により、前記フィルム支持体は、前記バンパーカバーに取り付けられている請求項１乃至２のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項７】
前記フィルム支持体（３２Ｄ、３２Ｅ）からは、取付ボス（３３ｅ３、３３ｆ３）が突出しており、該取付ボスが、前記バンパーカバーに形成された保持孔（２２ｅ）に挿入されていることにより、前記フィルム支持体は、前記バンパーカバーに取り付けられている請求項１乃至２のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項８】
前記取付ボス（３３ｆ３）には、半径方向に突き出た抜止リブ（３３ｆ４）が形成されており、前記取付ボスが前記保持孔に挿入された状態において、前記抜止リブは前記保持孔に形成された係合部（２２ｆ）に対して、前記保持孔からの抜け方向に係合している請求項７記載の車両用衝突検知装置。
【請求項９】
前記フィルム支持体（３２Ｇ、３２Ｈ）は、前記バンパーカバーの前記内側面に合致するような形状に形成されている請求項１乃至２のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１０】
前記フィルム支持体（３２Ｈ）は、車幅方向の少なくとも一部が前記バンパーカバーとの間において所定の隙間（δ）を有するように、前記バンパーカバーに取り付けられている請求項１乃至９のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１１】
前記フィルム支持体（３２Ｊ、３２Ｋ、３２Ｌ）は、
車幅方向の位置に応じて、剛性が異なっている請求項１乃至１０のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１２】
変形することにより、所定の出力電圧（Ｖｐｚ）を発生する圧電性高分子フィルム（３１）と、
該圧電性高分子フィルムよりも剛性を有し、前記圧電性高分子フィルムの少なくとも一面を支持する支持壁（３２ａ、３２ｂ、３２Ｃ３、３２Ｃ４、３２Ｇ１、３２Ｇ２、３２Ｊ１、３２Ｊ２、３２Ｋ１、３２Ｋ２、３３ａ１、３３ｂ１、３３ｃ１、３３ｄ１、３３ｅ１、３３ｆ１、２６ａ１、３２Ｆ１）を含み、車両（ＶＥ）の前方部（２１）に設けられたバンパーカバー（２２）の内側面（２２ａ）に取り付けられており、該バンパーカバーとともに変形可能なフィルム支持体（３２、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇ、３２Ｈ、３２Ｊ、３２Ｋ、３２Ｌ、２６ａ）と、
前記バンパーカバーの変形量（Ｑ）に応じて、前記圧電性高分子フィルムによって発生された前記出力電圧に基づいて、前記バンパーカバーに、衝突物を保護する保護装置（５）の作動を必要とする衝突が発生したことを検出する衝突判定部（６２）と、
を備え、
前記フィルム支持体（３２Ｈ）は、車幅方向の少なくとも一部が前記バンパーカバーとの間において所定の隙間（δ）を有するように、前記バンパーカバーに取り付けられている車両用衝突検知装置（１）。
【請求項１３】
前記フィルム支持体（３２Ｊ、３２Ｋ、３２Ｌ）は、
車幅方向の位置に応じて、剛性が異なっている請求項１２に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１４】
変形することにより、所定の出力電圧（Ｖｐｚ）を発生する圧電性高分子フィルム（３１）と、
該圧電性高分子フィルムよりも剛性を有し、前記圧電性高分子フィルムの少なくとも一面を支持する支持壁（３２ａ、３２ｂ、３２Ｃ３、３２Ｃ４、３２Ｇ１、３２Ｇ２、３２Ｊ１、３２Ｊ２、３２Ｋ１、３２Ｋ２、３３ａ１、３３ｂ１、３３ｃ１、３３ｄ１、３３ｅ１、３３ｆ１、２６ａ１、３２Ｆ１）を含み、車両（ＶＥ）の前方部（２１）に設けられたバンパーカバー（２２）の内側面（２２ａ）に取り付けられており、該バンパーカバーとともに変形可能なフィルム支持体（３２、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇ、３２Ｈ、３２Ｊ、３２Ｋ、３２Ｌ、２６ａ）と、
前記バンパーカバーの変形量（Ｑ）に応じて、前記圧電性高分子フィルムによって発生された前記出力電圧に基づいて、前記バンパーカバーに、衝突物を保護する保護装置（５）の作動を必要とする衝突が発生したことを検出する衝突判定部（６２）と、
を備え、
前記フィルム支持体（３２Ｊ、３２Ｋ、３２Ｌ）は、
車幅方向の位置に応じて、剛性が異なっている車両用衝突検知装置（１）。
【請求項１５】
前記フィルム支持体は、
車幅方向の位置に応じて、厚みが異なっている請求項１１，１３，１４のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１６】
前記フィルム支持体（３２Ｋ）は、
外周面上の少なくとも一部にリブ（３２Ｋ３）を有しており、車幅方向の位置に応じて、前記リブの有無または前記リブの数あるいは前記リブの大きさもしくは前記リブの形状が異なっている請求項１１，１３乃至１５のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１７】
前記フィルム支持体（３２Ｌ）は、
繊維布を含んでおり、車幅方向の位置に応じて、前記繊維布に使用されている繊維の太さまたは前記繊維布の織り方のパターン（３２Ｌ１、３２Ｌ２、３２Ｌ３）が異なっている請求項１１，１３乃至１５のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１８】
前記フィルム支持体（３２Ｊ）は、
発泡材料により形成されており、車幅方向の位置に応じて、発泡密度が異なっている請求項１１，１３乃至１５のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１９】
前記フィルム支持体（３２、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｇ、３２Ｈ、３２Ｊ、３２Ｋ、２６ａ）は、前記圧電性高分子フィルムの両面を支持する一対の前記支持壁（３２ａ、３２ｂ、３２Ｃ３、３２Ｃ４、３２Ｇ１、３２Ｇ２、３２Ｊ１、３２Ｊ２、３２Ｋ１、３２Ｋ２、３３ａ１、３３ｂ１、３３ｃ１、３３ｄ１、３３ｅ１、３３ｆ１、２６ａ１）を有している請求項１２乃至１８のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項２０】
前記圧電性高分子フィルムは、前記フィルム支持体（３２、３２Ｃ、３２Ｇ、３２Ｈ、３２Ｊ、３２Ｋ、２６ａ）に対して、一体成形されている請求項１２乃至１９のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項２１】
前記フィルム支持体は、
互いに接合される一対の支持ピース（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅ、３３ｆ）から形成され、
前記圧電性高分子フィルムは、
前記支持ピース同士の間に介装されている請求項１２乃至２０のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項２２】
前記フィルム支持体（３２Ｃ）には、取付孔（３２Ｃ２）が貫通しており、前記取付孔に貫通するとともに前記バンパーカバーに固定されている締結部材（３４）、または、前記バンパーカバーに形成されるとともに、前記取付孔に挿入されており、前記取付孔から突出した部位が締結栓（３５）に固着している締結突部（２２ｄ）により、前記フィルム支持体は、前記バンパーカバーに取り付けられている請求項１２乃至２１のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項２３】
前記フィルム支持体（３２Ｄ、３２Ｅ）からは、取付ボス（３３ｅ３、３３ｆ３）が突出しており、該取付ボスが、前記バンパーカバーに形成された保持孔（２２ｅ）に挿入されていることにより、前記フィルム支持体は、前記バンパーカバーに取り付けられている請求項１２乃至２１のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項２４】
前記取付ボス（３３ｆ３）には、半径方向に突き出た抜止リブ（３３ｆ４）が形成されており、前記取付ボスが前記保持孔に挿入された状態において、前記抜止リブは前記保持孔に形成された係合部（２２ｆ）に対して、前記保持孔からの抜け方向に係合している請求項２３に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項２５】
前記圧電性高分子フィルムは、
前記フィルム支持体（３２Ｆ）の外周面と前記バンパーカバーとの間で挟持されている請求項１２または１４に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項２６】
前記フィルム支持体（３２Ｇ、３２Ｈ）は、前記バンパーカバーの前記内側面に合致するような形状に形成されている請求項１２乃至２１のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両への歩行者等の衝突を検出する車両用衝突検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バンパーカバーの後方に緩衝体を設け、緩衝体とクロスメンバーとの間に検出用チューブを配置し、車両前端部への歩行者の衝突を検知する車両用衝突検知装置に関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。当該従来技術による衝突検知装置は、バンパーカバーにおける広範囲の部位に対する衝突の検知を可能にすることを意図したものである。この従来技術においては、車幅方向に長く延びた検出用チューブ内に閾値以上の圧力が発生した場合に、バンパーカバーへの歩行者の衝突が発生したことを検知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１４−５０５６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、当該車両用衝突検知装置においては、車両前端部への衝突を、緩衝体を介して検知しているため、車両前端部のバンパーカバーにおいて衝突が発生した場合、当該衝突による衝撃は緩衝体に伝播する間に減衰する。このため、例えば、衝突による衝撃が小さい場合、緩衝体の後方に配置された検出用チューブでは、衝突の衝撃による圧力の上昇を精度よく検知することはできなかった。
また、上述した従来技術による車両用衝突検知装置においては、検出用チューブを緩衝体から脱落させることなく、車幅方向に延びるように配置する必要があり、組付け作業の効率化の阻害要因となっていた。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両への衝突が発生したことを精度よく検出することができる組付けが容易な車両用衝突検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するための第１の車両用衝突検知装置の発明は、変形することにより、所定の出力電圧を発生する圧電性高分子フィルムと、圧電性高分子フィルムよりも剛性を有し、圧電性高分子フィルムの少なくとも一面を支持する支持壁を含み、車両の前方部に設けられたバンパーカバーの内側面に取り付けられており、バンパーカバーとともに変形可能なフィルム支持体と、バンパーカバーの変形量に応じて、圧電性高分子フィルムによって発生された出力電圧に基づいて、バンパーカバーに、衝突物を保護する保護装置の作動を必要とする衝突が発生したことを検出する衝突判定部と、を備え、フィルム支持体は、互いに接合される一対の支持ピースから形成され、圧電性高分子フィルムは、支持ピース同士の間に介装され、支持ピースのうちの一方は、支持壁に対向するように形成され、支持壁とともに圧電性高分子フィルムを挟持する保持部を有している。
上述した課題を解決するための第２の車両用衝突検知装置の発明は、変形することにより、所定の出力電圧を発生する圧電性高分子フィルムと、圧電性高分子フィルムよりも剛性を有し、圧電性高分子フィルムの少なくとも一面を支持する支持壁を含み、車両の前方部に設けられたバンパーカバーの内側面に取り付けられており、バンパーカバーとともに変形可能なフィルム支持体と、バンパーカバーの変形量に応じて、圧電性高分子フィルムによって発生された出力電圧に基づいて、バンパーカバーに、衝突物を保護する保護装置の作動を必要とする衝突が発生したことを検出する衝突判定部と、を備え、フィルム支持体は、測距センサを内蔵したソナーハウジングであって、圧電性高分子フィルムは、ソナーハウジングに一体成形されている。
上述した課題を解決するための第３の車両用衝突検知装置の発明は、変形することにより、所定の出力電圧を発生する圧電性高分子フィルムと、圧電性高分子フィルムよりも剛性を有し、圧電性高分子フィルムの少なくとも一面を支持する支持壁を含み、車両の前方部に設けられたバンパーカバーの内側面に取り付けられており、バンパーカバーとともに変形可能なフィルム支持体と、バンパーカバーの変形量に応じて、圧電性高分子フィルムによって発生された出力電圧に基づいて、バンパーカバーに、衝突物を保護する保護装置の作動を必要とする衝突が発生したことを検出する衝突判定部と、を備え、フィルム支持体は、車幅方向の少なくとも一部がバンパーカバーとの間において所定の隙間を有するように、バンパーカバーに取り付けられている。
上述した課題を解決するための第４の車両用衝突検知装置の発明は、変形することにより、所定の出力電圧を発生する圧電性高分子フィルムと、圧電性高分子フィルムよりも剛性を有し、圧電性高分子フィルムの少なくとも一面を支持する支持壁を含み、車両の前方部に設けられたバンパーカバーの内側面に取り付けられており、バンパーカバーとともに変形可能なフィルム支持体と、バンパーカバーの変形量に応じて、圧電性高分子フィルムによって発生された出力電圧に基づいて、バンパーカバーに、衝突物を保護する保護装置の作動を必要とする衝突が発生したことを検出する衝突判定部と、を備え、フィルム支持体は、車幅方向の位置に応じて、剛性が異なっている。
【０００６】
これらの構成によれば、バンパーカバーの変形量に応じた出力電圧を発生する圧電性高分子フィルムを備えている。そして、衝突判定部は、圧電性高分子フィルムによって形成された出力電圧に基づいて、車両のバンパーカバーに衝突が発生したことを検出している。これにより、バンパーカバーの変形量が直接的に影響する出力電圧に基づいて、車両のバンパーカバーに衝突が発生したことを正確に検出することができる。
また、より剛性を有したフィルム支持体によって圧電性高分子フィルムを支持させ、当該フィルム支持体をバンパーカバーに取り付けている。このため、薄膜状の圧電性高分子フィルムの車両への組付けが容易になり、製造の容易な車両用衝突検知装置にすることができる。
尚、本発明による車両用衝突検知装置は、歩行者衝突のみの検知を対象としているのではなく、歩行者保護装置を作動させる必要のあるすべての衝突検知を対象としている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態１による歩行者保護システムが取り付けられた車両の平面図
【図２】図１のII−II断面図
【図３】センサユニットの後方視を示した図
【図４】歩行者保護システムの構成を示したブロック図
【図５】歩行者保護システムの制御フローチャートを示した図
【図６Ａ】実施形態１の第１変形例によるセンサユニットの分解断面図
【図６Ｂ】図６Ａに示したセンサユニットの組付けた状態を表した断面図
【図７Ａ】実施形態１の第２変形例によるセンサユニットの分解断面図
【図７Ｂ】図７Ａに示したセンサユニットの組付けた状態を表した断面図
【図８】実施形態２による車両の前方部を前後方向にカットした場合の断面図
【図９Ａ】図８に示したセンサユニットの後方視を表した図
【図９Ｂ】図８のIXB部に示した締結部について、異なる締結方法を表した拡大断面図
【図１０】実施形態３によるセンサユニットの後方視を表した図
【図１１Ａ】図１０のXIA−XIA断面図
【図１１Ｂ】図１１Ａに示したセンサユニットを、バンパーカバーに取り付けた状態を表した断面図
【図１２Ａ】実施形態３の変形例によるセンサユニットを、前後方向にカットした場合の断面図
【図１２Ｂ】図１２Ａに示したセンサユニットを、バンパーカバーに取り付けた状態を表した断面図
【図１２Ｃ】図１２ＢのXIIC−XIIC断面図
【図１３Ａ】実施形態４によるクリアランスソナーを、バンパーカバーに取り付けた状態を水平方向にカットした場合の断面図
【図１３Ｂ】図１３ＡのXIIIB部を表した拡大断面図
【図１４Ａ】実施形態５によるセンサユニットの分解断面図
【図１４Ｂ】図１４Ａに示したセンサユニットの組付けた状態を表した断面図
【図１５Ａ】実施形態６によるセンサユニットを水平方向にカットした場合の断面図
【図１５Ｂ】図１５Ａに示したセンサユニットを、バンパーカバーに取り付けた状態を表した断面図
【図１５Ｃ】実施形態６の変形例によるセンサユニットを、バンパーカバーに取り付けた状態を表した断面図
【図１６】実施形態７によるセンサユニットの平面図
【図１７Ａ】図１６のXVIIA−XVIIA断面図
【図１７Ｂ】図１６のXVIIB−XVIIB断面図
【図１８Ａ】実施形態７によるセンサユニットの出力特性を表したグラフを示した図
【図１８Ｂ】比較例としてのセンサユニットの出力特性を表したグラフを示した図
【図１９Ａ】実施形態７の第１変形例によるセンサユニットを、図１６に示したセンターにおいて車幅方向に対して垂直にカットした場合の断面図
【図１９Ｂ】実施形態７の第１変形例によるセンサユニットを、図１６に示したコーナー部においてカットした場合の断面図
【図２０Ａ】実施形態７の第２変形例によるセンサハウジングにおいて、第１パターンによる外周面の一部を示した模式図
【図２０Ｂ】センサハウジングの第２パターンによる外周面の一部を示した模式図
【図２０Ｃ】センサハウジングの第３パターンによる外周面の一部を示した模式図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態１乃至実施形態７について説明する。尚、説明中および図１乃至図１９Ｂ中における方向を示す記載は、車両ＶＥに着座した運転者にとっての方向と一致するものとする。例えば、図１乃至図１９Ｂ中において、「前」という表示は、矢印の方向が車両ＶＥの前方に該当していることを示している。また、以下、車両ＶＥに対する歩行者の衝突を中心に説明しているが、本発明による車両用衝突検知装置は、歩行者衝突の検知のみを対象としているのではなく、自転車、ベビーカーといった歩行者保護装置５を作動させる必要のあるすべての衝突検知を対象としている。
【０００９】
＜実施形態１の構成＞
図１乃至図５に基づき、本発明の実施形態１による歩行者保護システム１（車両用衝突検知装置に該当する）について説明する。
（歩行者保護システムの全体構成）
図１に示したように、車両ＶＥの前端部には、フロントバンパー２１（車両の前方部に該当する）が取り付けられている。フロントバンパー２１は左右方向に延びており、バンパーカバー２２とバンパーアブソーバー２３とを含んでいる。バンパーカバー２２は、合成樹脂材料にて形成されており、車両ＶＥの前方部における意匠面を成している。バンパーアブソーバー２３は、フロントバンパー２１において衝突が発生した場合の衝撃吸収材として、バンパーカバー２２の後方に設けられている。バンパーアブソーバー２３は、例えば、発泡ポリプロピレンのような発泡樹脂によって形成されている。
【００１０】
バンパーアブソーバー２３は、その後端面２３ａにおいてバンパーリインフォースメント２４の前面２４ａに取り付けられている。バンパーリインフォースメント２４は、アルミニウム合金のような金属材料によって、内部が中空に形成された強度部材であって左右方向に延びている。バンパーリインフォースメント２４は、前後方向に延びた左右一対のサイドメンバ２５Ｒ、２５Ｌの前端部に固定されている。上述したフロントバンパー２１、バンパーリインフォースメント２４およびサイドメンバ２５Ｒ、２５Ｌによって、ボデーユニット２が形成されている。
【００１１】
図１および図２に示したように、バンパーカバー２２の後面である裏面２２ａ（バンパーカバーの内側面に該当する）には、センサユニット３が取り付けられている。センサユニット３は、車両ＶＥ上において、歩行者等が衝突する高さに取り付けられることが望ましい。図２および図３に示したように、センサユニット３は、ピエゾフィルム３１（圧電性高分子フィルムに該当する）の全外周面が、センサハウジング３２（フィルム支持体に該当する）によって覆われることにより形成されている。ピエゾフィルム３１は、インサート成形等により、センサハウジング３２に対し一体成形されている。センサユニット３は、バンパーカバー２２の両端部をつなぐように、車幅方向（横方向）に延在している（図１示）。
【００１２】
センサユニット３に含まれたピエゾフィルム３１は、薄膜状に形成されたピエゾ素子を、金属皮膜による一対の電極（図示せず）によって挟むことにより形成されている。ピエゾ素子は、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、ポリペプチド、ポリ乳酸、ポリメチルグルタメート、ポリベンジルグルタメートといった圧電性高分子材料により形成されている。衝突によりバンパーカバー２２が変形すると、ピエゾフィルム３１には、変形によって引っ張り応力または圧縮応力が加わり、電極間において、バンパーカバー２２の変形量Ｑに応じた所定の出力電圧（以下、ピエゾフィルム電圧Ｖｐｚと言う）を発生させる。ピエゾフィルム自体は公知であり、例えば、公開特許公報である特開２００４−９６９８０号公報、特開２００７−２１２４３６号公報および特開２０１３−２９３６８号公報等に開示されている。ピエゾフィルム３に代えて、焦電体（パイロ）フィルムをセンサハウジング３２で覆って、センサユニット３を形成してもよい。
【００１３】
センサハウジング３２は、ポリプロピレン(Polypropylene)、ポリエチレン(Polyethylene)、エラストマー(Elastomer)、ＥＰＤＭ(Ethylene Propylene Diene Monomer）、シリコンゴム等の合成樹脂材料または合成ゴム材料により形成されている。センサハウジング３２は、ピエゾフィルム３１よりも剛性を有するとともに、所定の柔軟性を備えている。センサハウジング３２は、ピエゾフィルム３１の両面をそれぞれ支持する一対の支持壁３２ａ、３２ｂを有している。センサハウジング３２は、ピエゾフィルム３１を支持した状態で、バンパーカバー２２に接着剤等によって固定されている。また、センサハウジング３２は、バンパーカバー２２への取り付け時に、バンパーカバー２２の形状に倣って変形することが可能である。さらに、センサハウジング３２は、フロントバンパー２１への衝突時に、バンパーカバー２２とともに変形可能に形成されている。センサハウジング３２は、所定の剛性および変形可能性を満足することができるのであれば、上記列挙した材質以外によって形成されていてもよい。
【００１４】
図１に戻って、車両ＶＥに設けられた速度センサ４は、車両ＶＥの車輪またはトランスミッション等に取り付けられ、車両ＶＥの走行速度を検出している。
カウルエアバッグ装置５１は、歩行者保護装置５（保護装置に該当する）に含まれている。カウルエアバッグ装置５１は、フロントバンパー２１に歩行者が衝突した際に、図１に示したエンジンフードＨＥ上からフロントウィンドウＷＦ下部にかけてバッグを展開させ、衝突した歩行者等の衝突物を保護する。
また、ポップアップフード５２も、歩行者保護装置５に含まれている。ポップアップフード５２は、フロントバンパー２１に歩行者等が衝突した際に、エンジンフードＨＥの後端を上昇させている。これによって、エンジンフードＨＥが緩衝部材となって、歩行者がエンジンなどの剛性を有した部材に衝突することを防ぎ、衝突した歩行者等の衝突物を保護する。
【００１５】
（歩行者保護ＥＣＵの構成）
車両ＶＥにおいて、図示しない運転席前側のフロアトンネル上には、歩行者保護ＥＣＵ６が取り付けられている。歩行者保護ＥＣＵ６は、図示しない入出力装置、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置である。図１に示したように、歩行者保護ＥＣＵ６には、上述したピエゾフィルム３１、速度センサ４、カウルエアバッグ装置５１およびポップアップフード５２が、通信線によって接続されている。
【００１６】
図４に示したように、歩行者保護ＥＣＵ６は、車速判定部６１、衝突判定部６２、ＡＮＤ回路６３および保護装置ドライバー６４を含んでいる。
車速判定部６１は、速度センサ４に接続されている。車速判定部６１は、速度センサ４による車速検出値Ｓｄｅｔが、所定の第１車速閾値Ｓｔｈ１以上であり、かつ、所定の第２車速閾値Ｓｔｈ２以下であるか否かを判定する。車速判定部６１は、車速検出値Ｓｄｅｔが、第１車速閾値Ｓｔｈ１以上であり、かつ、第２車速閾値Ｓｔｈ２以下である場合に、ハイ（Ｈ）信号を出力する。
衝突判定部６２は、ピエゾフィルム３１に接続されている。衝突判定部６２は、ピエゾフィルム３１から入力されたピエゾフィルム電圧Ｖｐｚを、所定の電圧閾値Ｖｔｈと比較する。衝突判定部６２は、ピエゾフィルム電圧Ｖｐｚが電圧閾値Ｖｔｈ以上の場合、バンパーカバー２２に歩行者保護装置５の作動を必要とする衝突が発生したことを検出し、Ｈ信号を出力する。また、演算処理上の理由によって、ピエゾフィルム電圧Ｖｐｚに基づいて所定の検出電圧を形成し、検出電圧が電圧閾値Ｖｔｈ以上である場合に、衝突判定部６２において、歩行者保護装置５の作動を必要とする衝突が発生したと判定してもよい。
ＡＮＤ回路６３の一対の入力端は、車速判定部６１および衝突判定部６２に接続されている。ＡＮＤ回路６３は、車速判定部６１においてＨ信号が出力されており、さらに、衝突判定部６２においてＨ信号を出力している場合に、Ｈ信号を出力する。
保護装置ドライバー６４は、ＡＮＤ回路６３の出力端に接続されており、ＡＮＤ回路６３からＨ信号が出力されている場合に、カウルエアバッグ装置５１またはポップアップフード５２を作動させる。
【００１７】
（歩行者保護システムの制御方法）
以下、図５に基づいて、歩行者保護ＥＣＵ６による、歩行者保護システム１の制御方法について説明する。最初に、速度センサ４から車速判定部６１に対し、車両ＶＥの車速検出値Ｓｄｅｔが入力される（ステップＳ１０１）。次に、車速判定部６１によって、車速検出値Ｓｄｅｔが、第１車速閾値Ｓｔｈ１以上であり、かつ、第２車速閾値Ｓｔｈ２以下であるか否かが判定される（ステップＳ１０２）。車速検出値Ｓｄｅｔが、第１車速閾値Ｓｔｈ１未満、または、第２車速閾値Ｓｔｈ２を越えていると判定された場合、本制御フローを終了する。車速検出値Ｓｄｅｔが、第１車速閾値Ｓｔｈ１以上であり、かつ、第２車速閾値Ｓｔｈ２以下であると判定された場合、ピエゾフィルム３１から衝突判定部６２に向けて、ピエゾフィルム電圧Ｖｐｚが入力される（ステップＳ１０３）。
【００１８】
衝突判定部６２に入力されたピエゾフィルム電圧Ｖｐｚは、電圧閾値Ｖｔｈ以上であるか否かが判定される（ステップＳ１０４）。電圧閾値Ｖｔｈは、バンパーカバー２２に歩行者または自転車が衝突した場合に発生するピエゾフィルム電圧Ｖｐｚと、地上工作物が衝突した場合に発生するピエゾフィルム電圧Ｖｐｚとの間に設定されている。ピエゾフィルム電圧Ｖｐｚが、電圧閾値Ｖｔｈ以上であると判定された場合、バンパーカバー２２において、歩行者保護装置５の作動を必要とする衝突が発生したことを検出し（ステップＳ１０５）、歩行者保護装置５を作動させる（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０４において、ピエゾフィルム電圧Ｖｐｚが、電圧閾値Ｖｔｈ未満であると判定された場合、本制御フローを終了する。
【００１９】
＜実施形態１の作用効果＞
本実施形態によれば、バンパーカバー２２の変形量Ｑに応じたピエゾフィルム電圧Ｖｐｚを発生するピエゾフィルム３１を備えている。そして、衝突判定部６２は、ピエゾフィルム３１によって形成されたピエゾフィルム電圧Ｖｐｚに基づいて、車両ＶＥのバンパーカバー２２に衝突が発生したことを検出している。これにより、バンパーカバー２２の変形量Ｑが直接的に影響するピエゾフィルム電圧Ｖｐｚに基づいて、車両ＶＥのバンパーカバー２２に衝突が発生したことを正確に検出することができる。
また、バンパーアブソーバー２３中に、圧力検出用のチューブを設ける必要がなく、製造の容易な歩行者保護システム１にすることができる。
【００２０】
また、ピエゾフィルム３１は、薄膜センサであることから、自重だけで大きく変形し、取り扱いが困難であるという問題がある。さらに、薄膜であるために、バンパーカバー２２への取り付け時に、ボルト、クリップ等の締結部材を保持する強度が確保できないという課題もある。これに対して、本実施形態においては、より剛性を有したセンサハウジング３２によってピエゾフィルム３１を支持している。このため、薄膜状のピエゾフィルム３１の運搬、車両ＶＥへの取り付け時等の取扱性が向上し、ピエゾフィルム３１をバンパーカバー２２に容易に取り付けることができる。また、ピエゾフィルム３１を支持したセンサハウジング３２を、バンパーカバー２２に取り付けていることにより、取り付けのためのボルト等を保持する十分な強度を確保することができる。さらに、取付作業時におけるピエゾフィルム３１の破損を防止することができ、歩行者保護システム１の信頼性を増大させることができる。
【００２１】
また、ピエゾフィルム３１は、センサハウジング３２に対して、一体成形されていることにより、センサハウジング３２の成形工程とセンサユニット３の組付工程とを一体化でき、センサユニット３を容易に形成することができる。
また、センサハウジング３２は、ピエゾフィルム３１の両面をそれぞれ支持する支持壁３２ａ、３２ｂを有している。これにより、取付作業時におけるピエゾフィルム３１の破損を防止することができ、車両ＶＥへの取付け作業性を向上させることができる。
また、ピエゾフィルム３１の全外周面が、センサハウジング３２によって覆われていることにより、ピエゾフィルム３１に対する防水性、絶縁性および防塵性を向上させることができる。
また、センサハウジング３２は、バンパーカバー２２への取り付け時に、バンパーカバー２２の形状に倣って変形することが可能に形成されている。これにより、バンパーカバー２２の裏面２２ａの形状に拘らず、センサハウジング３２とバンパーカバー２２との間の密着性を確保することができ、バンパーカバー２２によるセンサハウジング３２の保持力を増大させることができる。
【００２２】
＜実施形態１の第１変形例の構成＞
以下、図６Ａおよび図６Ｂに基づいて、実施形態１の第１変形例によるセンサユニット３Ａについて説明する。本実施形態において、センサユニット３Ａに含まれたセンサハウジング３２Ａ（フィルム支持体に該当する）は、互いに嵌合する一対の第１ハウジングピース３３ａと第２ハウジングピース３３ｂとから形成されている。以下、第１ハウジングピース３３ａと第２ハウジングピース３３ｂとを包括して、ハウジングピース３３ａ、３３ｂ（一対の支持ピースに該当する）と言う。
ハウジングピース３３ａ、３３ｂは、それぞれ別々に成形されており、ハウジングピース３３ａ、３３ｂ同士（支持ピース同士に該当する）の間には、ピエゾフィルム３１が介装されている。ハウジングピース３３ａ、３３ｂは、ピエゾフィルム３１の両面をそれぞれ支持する支持壁３３ａ１、３３ｂ１を有している。ハウジングピース３３ａ、３３ｂは、ピエゾフィルム３１を間に挟んだ状態で、圧入、嵌合、スナップフィット、接着、溶着等によって互いに結合されており、ピエゾフィルム３１の全外周面を覆っている（図６Ｂ示）。センサユニット３Ａのその他の構成については、実施形態１によるセンサユニット３と同様であるため、これ以上の説明は省略する。
【００２３】
＜第１変形例の作用効果＞
本変形例によれば、センサハウジング３２Ａは、互いに接合される一対のハウジングピース３３ａ、３３ｂにより形成され、ピエゾフィルム３１は、ハウジングピース３３ａ、３３ｂ同士の間に介装されている。これにより、ピエゾフィルム３１とハウジングピース３３ａ、３３ｂとを一体成形することなく、センサユニット３Ａを形成することができる。このため、ハウジングピース３３ａ、３３ｂを形成するための型構造を、簡素なものにすることができる。
【００２４】
＜実施形態１の第２変形例の構成＞
以下、図７Ａおよび図７Ｂに基づいて、実施形態１の第２変形例によるセンサユニット３Ｂについて説明する。センサユニット３Ｂに含まれたセンサハウジング３２Ｂ（フィルム支持体に該当する）は、第１変形例によるセンサユニット３Ａと同様に、第１ハウジングピース３３ｃと第２ハウジングピース３３ｄとを接合することにより形成されている。第１ハウジングピース３３ｃと第２ハウジングピース３３ｄとの間には、ピエゾフィルム３１が挟持されており、センサハウジング３２Ｂはピエゾフィルム３１の全外周面を覆っている（図７Ｂ示）。以下、第１ハウジングピース３３ｃと第２ハウジングピース３３ｄとを包括して、ハウジングピース３３ｃ、３３ｄ（一対の支持ピースに該当する）と言う。
【００２５】
第１ハウジングピース３３ｃ（支持ピースのうちの一方に該当する）は、ピエゾフィルム３１の一面を支持する支持壁３３ｃ１を有している。また、センサユニット３Ａとは異なり、第１ハウジングピース３３ｃは、支持壁３３ｃ１に対向するように形成された、上下一対の保持片３３ｃ２（保持部に該当する）を有している。各々の保持片３３ｃ２は、支持壁３３ｃ１とともにピエゾフィルム３１を挟持している。ピエゾフィルム３１は薄膜により形成されており柔軟性を有するため、保持片３３ｃ２と支持壁３３ｃ１との間に、周縁部からピエゾフィルム３１を挿入し、双方によって保持させることが可能である。保持片３３ｃ２の形状、大きさ、第１ハウジングピース３３ｃにおいて設けられる数は、本変形例に限られるものではなく、必要とされるピエゾフィルム３１の保持力等に応じて自由に設定することが可能である。一方、第２ハウジングピース３３ｄは、ピエゾフィルム３１の他の一面を支持する支持壁３３ｄ１を有している。センサユニット３Ｂのその他の構成については、実施形態１によるセンサユニット３と同様であるため、これ以上の説明は省略する。
【００２６】
＜実施形態１の第２変形例の作用効果＞
本変形例によれば、第１ハウジングピース３３ｃは、ピエゾフィルム３１の一面に当接する支持壁３３ｃ１と、支持壁３３ｃ１に対向するように形成され、支持壁３３ｃ１とともにピエゾフィルム３１を挟持する保持片３３ｃ２とを有している。これにより、ハウジングピース３３ｃ、３３ｄ同士を接合する前に、第１ハウジングピース３３ｃのみによってピエゾフィルム３１を保持することができる。したがって、第１ハウジングピース３３ｃと、第２ハウジングピース３３ｄとの接合時の作業性を向上させることができる。
【００２７】
＜実施形態２の構成＞
以下、図８、図９Ａおよび図９Ｂに基づいて、実施形態２によるセンサユニット３Ｃについて説明する。本実施形態によるセンサユニット３Ｃは、実施形態１によるセンサユニット３と同様に、ピエゾフィルム３１が、センサハウジング３２Ｃ（フィルム支持体に該当する）に対し一体成形されて形成されている（図８示）。ピエゾフィルム３１の全外周面は、センサハウジング３２Ｃによって覆われている。センサハウジング３２Ｃは、バンパーカバー２２の両端部をつなぐように、車幅方向に延在している。センサハウジング３２Ｃは、ピエゾフィルム３１の両面をそれぞれ支持する一対の支持壁３２Ｃ３、３２Ｃ４を有している。センサハウジング３２Ｃには、実施形態１によるセンサハウジング３２と同様の材質が適用されており、ピエゾフィルム３１よりも剛性を有するとともに、所定の柔軟性を備えている。また、センサハウジング３２Ｃは、バンパーカバー２２への取り付け時に、バンパーカバー２２の形状に倣って変形することが可能である。さらに、センサハウジング３２Ｃは、フロントバンパー２１への衝突時に、バンパーカバー２２とともに変形可能に形成されている。
【００２８】
図９Ａに示したように、センサハウジング３２Ｃの上端部には、上方に突出した複数の固定片３２Ｃ１が形成されている。固定片３２Ｃ１は、均等間隔で車幅方向に並ぶように形成されている。また、センサハウジング３２Ｃの下端部においても、複数の固定片３２Ｃ１が下方に突出し、固定片３２Ｃ１は、車幅方向に均等間隔に形成されている。センサハウジング３２Ｃの上端部および下端部に形成された各々の固定片３２Ｃ１には、取付孔３２Ｃ２が貫通している。各々の取付孔３２Ｃ２は、車幅方向に延びた長穴に形成されている。
【００２９】
図８に示したように、バンパーカバー２２の裏面２２ａには、凹部２２ｂが形成されており、上述したセンサユニット３Ｃの周縁部が嵌合している。センサハウジング３２Ｃの固定片３２Ｃ１に形成された取付孔３２Ｃ２には、それぞれ締結ピン３４（締結部材に該当する）が挿入されている。締結ピン３４は、合成樹脂材料または金属により形成されている。取付孔３２Ｃ２に貫通した締結ピン３４は、バンパーカバー２２の裏面２２ａに形成された固定孔２２ｃに対し、圧入、溶着または螺子止め等によって固定されている。これにより、センサハウジング３２Ｃは、バンパーカバー２２に取り付けられている。
上述したように、各々の取付孔３２Ｃ２は、車幅方向に延びた長穴に形成されている。このため、センサハウジング３２Ｃをバンパーカバー２２に取り付ける際に、バンパーカバー２２の固定孔２２ｃと、センサハウジング３２Ｃの取付孔３２Ｃ２との間における車幅方向の位置のばらつきを、長穴によって吸収することが可能に形成されている。固定片３２Ｃ１および取付孔３２Ｃ２の形状、大きさ、数は、本実施形態に限られるものではなく、センサユニット３Ｃの周辺スペース、必要とするバンパーカバー２２に対する保持力等に応じて自由に設定することが可能である。
【００３０】
センサハウジング３２Ｃのバンパーカバー２２への取付構造は、図９Ｂに示したもののように構成してもよい。図９Ｂにおいては、バンパーカバー２２の裏面２２ａから、後方に向けて締結突部２２ｄが突出している。センサハウジング３２Ｃのバンパーカバー２２への取り付け時において、バンパーカバー２２に形成された締結突部２２ｄを取付孔３２Ｃ２に挿入し、取付孔３２Ｃ２から突出した締結突部２２ｄの先端部（取付孔から突出した部位に該当する）に締結栓３５を固着させている。これにより、センサハウジング３２Ｃは、バンパーカバー２２に取り付けられている。締結栓３５は、熱溶着等によって、締結突部２２ｄに固着されている。センサユニット３Ｃのその他の構成については、実施形態１によるセンサユニット３と同様であるため、これ以上の説明は省略する。
【００３１】
＜実施形態２の作用効果＞
本実施形態によれば、センサハウジング３２Ｃには、取付孔３２Ｃ２が貫通しており、取付孔３２Ｃ２に貫通させた締結ピン３４をバンパーカバー２２に固定することにより、センサハウジング３２Ｃは、バンパーカバー２２に取り付けられている。あるいは、バンパーカバー２２の裏面２２ａから突出した締結突部２２ｄを取付孔３２Ｃ２に挿入し、取付孔３２Ｃ２から突出した締結突部２２ｄに締結栓３５を固着させて、センサハウジング３２Ｃをバンパーカバー２２に取り付けている。これらにより、センサユニット３Ｃの、バンパーカバー２２に対する保持力を増大させることができ、周辺温度の変化、バンパーカバー２２の水没、路面からの飛び石等に抗して、センサユニット３Ｃをバンパーカバー２２に対して強固に固定することができる。
【００３２】
＜実施形態３の構成＞
以下、図１０、図１１Ａおよび図１１Ｂに基づいて、実施形態３によるセンサユニット３Ｄについて説明する。センサユニット３Ｄに含まれたセンサハウジング３２Ｄ（フィルム支持体に該当する）は、上述した実施形態１の第２変形例によるセンサハウジング３２Ｂ（図７Ｂ示）と同様に、第１ハウジングピース３３ｅと第２ハウジングピース３３ｄとが接合されて形成されている。また、互いに接合された状態において、第１ハウジングピース３３ｅと第２ハウジングピース３３ｄとの間には、ピエゾフィルム３１が挟まれている。（図１１Ａ示）。センサユニット３Ｄは、実施形態１によるセンサユニット３と同様に、ピエゾフィルム３１が、センサハウジング３２Ｄに対し一体成形されて形成されていてもよい。
【００３３】
センサハウジング３２Ｄは、ピエゾフィルム３１の全外周面を覆っている。センサハウジング３２Ｄは、バンパーカバー２２の両端部をつなぐように、車幅方向に延在している。センサハウジング３２Ｄには、実施形態１によるセンサハウジング３２と同様の材質が適用されており、ピエゾフィルム３１よりも剛性を有するとともに、所定の柔軟性を備えている。また、センサハウジング３２Ｄは、バンパーカバー２２への取り付け時に、バンパーカバー２２の形状に倣って変形することが可能である。さらに、センサハウジング３２Ｄは、フロントバンパー２１への衝突時に、バンパーカバー２２とともに変形可能に形成されている。以下、第１ハウジングピース３３ｅと第２ハウジングピース３３ｄとを包括して、ハウジングピース３３ｅ、３３ｄ（一対の支持ピースに該当する）と言う。
センサハウジング３２Ｂと同様に、第１ハウジングピース３３ｅ（支持ピースのうちの一方に該当する）は、ピエゾフィルム３１の一面を支持する支持壁３３ｅ１および支持壁３３ｅ１に対向した一対の保持片３３ｅ２（保持部に該当する）を有している。これにより、第１ハウジングピース３３ｅと第２ハウジングピース３３ｄとの接合以前において、保持片３３ｅ２と支持壁３３ｅ１とによって、ピエゾフィルム３１が挟持されている。
【００３４】
センサハウジング３２Ｄの第１ハウジングピース３３ｅからは、前方に向けて複数の取付ボス３３ｅ３が突出している。図１０に示したように、複数の取付ボス３３ｅ３は、車幅方向に均等間隔で並ぶように形成されている。各々の取付ボス３３ｅ３は、テーパー状に形成されている（図１１Ａ示）。
図１１Ｂに示したように、それぞれの取付ボス３３ｅ３は、バンパーカバー２２の裏面２２ａに形成された保持孔２２ｅに挿入されている。これにより、センサハウジング３２Ｄは、バンパーカバー２２に取り付けられている。保持孔２２ｅは、取付ボス３３ｅ３の外周面と合致する形状に形成されている。取付ボス３３ｅ３は、保持孔２２ｅに対して、圧入、溶着、接着等によって固定されている。取付ボス３３ｅ３および保持孔２２ｅの形状、大きさ、数は、本実施形態に限られるものではなく、センサユニット３Ｄの周辺スペース、必要とするバンパーカバー２２に対する保持力等に応じて自由に設定することが可能である。センサユニット３Ｄのその他の構成については、実施形態１によるセンサユニット３と同様であるため、これ以上の説明は省略する。
【００３５】
＜実施形態３の作用効果＞
本実施形態によれば、センサハウジング３２Ｄの取付ボス３３ｅ３を、バンパーカバー２２の保持孔２２ｅに挿入することにより、センサユニット３Ｄをバンパーカバー２２に取り付けることができる。これにより、螺子締め等の作業の必要がなく、センサユニット３Ｄのバンパーカバー２２への取付作業を簡素化することができる。
【００３６】
＜実施形態３の変形例の構成＞
以下、図１２Ａ、図１２Ｂおよび図１２Ｃに基づいて、実施形態３の変形例によるセンサユニット３Ｅについて説明する。センサユニット３Ｅに含まれたセンサハウジング３２Ｅ（フィルム支持体に該当する）は、上述した実施形態３によるセンサハウジング３２Ｄと同様に、第１ハウジングピース３３ｆと第２ハウジングピース３３ｄとが接合されて形成されている。また、互いに接合された状態において、第１ハウジングピース３３ｆと第２ハウジングピース３３ｄとの間には、ピエゾフィルム３１が挟まれている（図１２Ａ示）。センサユニット３Ｅは、実施形態１によるセンサユニット３と同様に、ピエゾフィルム３１が、センサハウジング３２Ｅに対し一体成形されて形成されていてもよい。以下、第１ハウジングピース３３ｆと第２ハウジングピース３３ｄとを包括して、ハウジングピース３３ｆ、３３ｄ（一対の支持ピースに該当する）と言う。
【００３７】
実施形態３によるセンサハウジング３２Ｄと同様に、第１ハウジングピース３３ｆ（支持ピースのうちの一方に該当する）は、支持壁３３ｆ１と一対の保持片３３ｆ２（保持部に該当する）を有している。また、センサハウジング３２Ｄと同様に、第１ハウジングピース３３ｆからは、前方に向けて複数の取付ボス３３ｆ３が突出している。また、センサハウジング３２Ｄと同様に、各々の取付ボス３３ｆ３は略テーパー状に形成されている。その一方、センサハウジング３２Ｄとは異なり、取付ボス３３ｆ３の先端部には抜止リブ３３ｆ４が形成されている。抜止リブ３３ｆ４は、それぞれの取付ボス３３ｆ３の円周上において、半径方向外方に突出している。
【００３８】
図１２Ｂに示したように、バンパーカバー２２の裏面２２ａには、保持孔２２ｅが形成され、各々の保持孔２２ｅの底部にはフック部２２ｆ（係合部に該当する）が形成されている。フック部２２ｆは、保持孔２２ｅの内周面が、全周に亘って半径方向外方に突き出るように形成されている。また、保持孔２２ｅの周囲には、保持孔２２ｅを取り囲むように、前後方向に所定の深さを有した円環状の円周溝２２ｇが形成されている。さらに、保持孔２２ｅと円周溝２２ｇとの間には、双方を連結するように、円周上に複数の分割スリット２２ｈが設けられている。これにより、保持孔２２ｅと円周溝２２ｇとの間には、円周上に複数の係合片２２ｉが形成されている（図１２Ｃ示）。
【００３９】
センサハウジング３２Ｅを、バンパーカバー２２に取り付ける場合、センサハウジング３２Ｅの取付ボス３３ｆ３を、バンパーカバー２２の保持孔２２ｅに挿入する。これにより、すべての係合片２２ｉは、抜止リブ３３ｆ４によって半径方向外方に押圧される。抜止リブ３３ｆ４によって押圧された係合片２２ｉは、円周溝２２ｇ側へ撓まされ、取付ボス３３ｆ３は保持孔２２ｅ内にスムーズに進入する。取付ボス３３ｆ３が、保持孔２２ｅ内にさらに進入すると、抜止リブ３３ｆ４は、保持孔２２ｅに形成されたフック部２２ｆに対して、保持孔２２ｅからの抜け方向に係合する。これによって、取付ボス３３ｆ３の保持孔２２ｅからの抜け止めが行われ、センサハウジング３２Ｅのバンパーカバー２２への取り付けが完了する。センサユニット３Ｅのその他の構成については、実施形態３によるセンサユニット３Ｄと同様であるため、これ以上の説明は省略する。
【００４０】
＜実施形態３の変形例の作用効果＞
本変形例によれば、取付ボス３３ｆ３の保持孔２２ｅへの挿入が完了した状態において、センサハウジング３２Ｅの抜止リブ３３ｆ４は、保持孔２２ｅに形成されたフック部２２ｆに対して、保持孔２２ｅからの抜け方向に係合している。これにより、取付ボス３３ｆ３の保持孔２２ｅからの脱落を防止し、センサハウジング３２Ｅのバンパーカバー２２に対する保持力を増大させることができる。
また、取付ボス３３ｆ３を保持孔２２ｅへ挿入する際、バンパーカバー２２の係合片２２ｉが円周溝２２ｇ側へ撓むことが可能に形成されている。このため、取付ボス３３ｆ３が保持孔２２ｅ内に支障なく進入することができ、バンパーカバー２２への取付作業性のよいセンサユニット３Ｅにすることができる。
【００４１】
＜実施形態４の構成＞
以下、図１３Ａおよび図１３Ｂに基づいて、実施形態４によるピエゾフィルム３１のバンパーカバー２２への取付構造について説明する。本実施形態において、バンパーカバー２２には、クリアランスソナー２６が取り付けられている。クリアランスソナー２６は、バンパーカバー２２と障害物とが接近したことを検出する装置であって、バンパーカバー２２に固定されたソナーハウジング２６ａ（フィルム支持体に該当する）を備えている。ソナーハウジング２６ａは合成樹脂材料にて形成され、バンパーカバー２２の両端部をつなぐように車幅方向に延びた延在部２６ａ１と、測距センサ２６ｂを内蔵し、延在部２６ａ１から前方へと突出した複数の検出部２６ａ２とを備えている。ソナーハウジング２６ａは、接着、嵌合等によりバンパーカバー２２の裏面２２ａに取り付けられている。各々の検出部２６ａ２は、バンパーカバー２２に形成されたセンサ孔２２ｊを貫通して、バンパーカバー２２の前面２２ｋから突出している。
【００４２】
本実施形態によるピエゾフィルム３１は、ソナーハウジング２６ａの延在部２６ａ１に内蔵されることにより、ソナーハウジング２６ａに保持されている。延在部２６ａ１は、圧電性高分子フィルムの両面を支持する一対の支持壁に該当している。ピエゾフィルム３１は、インサート成形等によって、ソナーハウジング２６ａに対して一体成形されている。ソナーハウジング２６ａは、ピエゾフィルム３１の全外周面を覆っている。ソナーハウジング２６ａは、ピエゾフィルム３１よりも剛性を有するとともに、所定の柔軟性を備えている。また、ソナーハウジング２６ａは、フロントバンパー２１への衝突時に、バンパーカバー２２とともに変形可能に形成されている。本実施形態において、その他の構成については、実施形態１によるものと同様であるため、これ以上の説明は省略する。
【００４３】
＜実施形態４の作用効果＞
本実施形態によれば、ピエゾフィルム３１は、ソナーハウジング２６ａの延在部２６ａ１に一体成形されている。これにより、ソナーハウジング２６ａ以外にセンサハウジングを設ける必要がなく、車両ＶＥ上のスペースを節約できるとともに、部品点数を低減することができる。
【００４４】
＜実施形態５の構成＞
以下、図１４Ａおよび図１４Ｂに基づいて、実施形態５によるセンサユニット３Ｆについて説明する。本実施形態によるセンサユニット３Ｆに含まれた支持プレート３２Ｆ（フィルム支持体に該当する）は平板状に形成され、バンパーカバー２２の裏面２２ａに形成された支持凹部２２ｍに嵌合している。支持プレート３２Ｆは、バンパーカバー２２の両端部をつなぐように車幅方向に延在しており、バンパーカバー２２に対し接着等によって固定されている。支持プレート３２Ｆの周縁部は、バンパーカバー２２の係止爪２２ｎと係合することにより、バンパーカバー２２からの脱落防止が図られている。支持プレート３２Ｆがバンパーカバー２２に装着される場合、支持プレート３２Ｆの周縁部が、バンパーカバー２２の係止爪２２ｎを撓ませながら支持凹部２２ｍと嵌合する。
支持プレート３２Ｆには、実施形態１によるセンサハウジング３２と同様の材質が適用されており、ピエゾフィルム３１よりも剛性を有するとともに、所定の柔軟性を備えている。また、支持プレート３２Ｆは、バンパーカバー２２への取り付け時に、バンパーカバー２２の形状に倣って変形することが可能である。さらに、支持プレート３２Ｆは、フロントバンパー２１への衝突時に、バンパーカバー２２とともに変形可能に形成されている。
【００４５】
本実施形態におけるピエゾフィルム３１は、バンパーカバー２２の裏面２２ａと支持プレート３２Ｆの前面３２Ｆ１（フィルム支持体の外周面に該当する）との間で挟持されている。前面３２Ｆ１は、ピエゾフィルム３１の一面を支持しており、支持壁に該当している。支持プレート３２Ｆとバンパーカバー２２とにより、ピエゾフィルム３１の全外周面が覆われている。ピエゾフィルム３１を、バンパーカバー２２に取り付ける場合、あらかじめ接着等によって、ピエゾフィルム３１を支持プレート３２Ｆの前面３２Ｆ１に固定し、その後、支持プレート３２Ｆをバンパーカバー２２に取り付ける。支持プレート３２Ｆの形状、大きさは、本実施形態に限られるものではなく、センサユニット３Ｆの周辺スペース、バンパーカバー２２の形状等に応じて自由に設定することが可能である。センサユニット３Ｆのその他の構成については、実施形態１によるセンサユニット３と同様であるため、これ以上の説明は省略する。
【００４６】
＜実施形態５の作用効果＞
本実施形態によれば、ピエゾフィルム３１は、バンパーカバー２２の裏面２２ａと支持プレート３２Ｆとの間で挟持されている。これにより、支持プレート３２Ｆを複雑な形状にする必要がないため、支持プレート３２Ｆを形成するための型構造を簡素化することができる。
【００４７】
＜実施形態６の構成＞
以下、図１５Ａおよび図１５Ｂに基づいて、実施形態６によるセンサユニット３Ｇについて説明する。本実施形態によるセンサユニット３Ｇは、実施形態１によるセンサユニット３と同様に、バンパーカバー２２の両端部をつなぐように、車幅方向に延在している（図１５Ａおよび図１５Ｂにおいては、車幅方向の左半分のみ示している）。センサユニット３Ｇは、ピエゾフィルム３１の全外周面を、センサハウジング３２Ｇ（フィルム支持体に該当する）によって覆うことにより、ピエゾフィルム３１をセンサハウジング３２Ｇによって保持している。センサハウジング３２Ｇは、ピエゾフィルム３１の両面をそれぞれ支持する一対の支持壁３２Ｇ１、３２Ｇ２を有している。ピエゾフィルム３１は、インサート成形等により、センサハウジング３２Ｇに対し一体成形されている。
センサハウジング３２Ｇは、バンパーカバー２２の裏面２２ａに合致するような形状に形成されている。センサハウジング３２Ｇは、バンパーカバー２２の裏面２２ａと嵌合するように、硬質の合成樹脂材料であって、かつ、フロントバンパー２１への衝突時に、バンパーカバー２２とともに変形可能な樹脂材料によって形成されている。センサハウジング３２Ｇは、接着または締結ピン等によって、バンパーカバー２２に取り付けられている。センサハウジング３２Ｇの車幅方向端部には、センサインターフェース３６が接続されている。センサユニット３Ｇのその他の構成については、実施形態１によるセンサユニット３と同様であるため、これ以上の説明は省略する。
【００４８】
＜実施形態６の作用効果＞
本実施形態によれば、センサハウジング３２Ｇは、バンパーカバー２２の裏面２２ａに合致するような形状に形成されている。これにより、バンパーカバー２２の裏面２２ａに、グリル部２２ｐ（図１５Ｂ示）のような凹凸部位があっても、センサハウジング３２Ｇをバンパーカバー２２の形状に合わせて変形させることなく、センサユニット３Ｇをバンパーカバー２２に対し容易に取り付けることができる。
【００４９】
＜実施形態６の変形例の構成および作用効果＞
以下、図１５Ｃに基づいて、実施形態６の変形例について説明する。本変形例によるセンサハウジング３２Ｈは、車幅方向の少なくとも一部がバンパーカバー２２との間において所定の隙間δを有するように、バンパーカバー２２に取り付けられている。すなわち、センサハウジング３２Ｈは、車幅方向の両端部（図１５Ｃにおいて左端部のみ示す）において、バンパーカバー２２の裏面２２ａに対し当接するように固定され、車幅方向の中央部においては、グリル部２２ｐとの間に隙間δを有している。
これによって、本変形例によるセンサユニット３Ｈにおいては、センサハウジング３２Ｈとバンパーカバー２２との間の隙間δを適正な値に設定することにより、車幅方向の位置に応じて、センサユニット３Ｈによる衝突検知の感度を調整することができる。図１５Ｃにおいては、車幅方向の中央部において、バンパーカバー２２のグリル部２２ｐとセンサハウジング３２Ｈとの間に隙間δが設けられている。このため、車幅方向の両端部に比較して、衝突によるバンパーカバー２２の変形量Ｑが大きい車幅方向中央部において、衝突検出の感度を低減することができる。
【００５０】
ここで、必ずしも、車幅方向中央部において、バンパーカバー２２とセンサハウジング３２Ｈとの間に隙間δを設けなければならないわけではない。例えば、バンパーカバー２２の意匠にあわせて隙間δを設定してもよい。すなわち、バンパーカバー２２において、凹凸のある部位または曲面により形成された部位に衝突が発生した場合は、変形量Ｑが小さくなりやすいため、当該部位において、隙間δを小さい値（０を含む）に設定してもよい。また、バンパーカバー２２において、広い平面部位に衝突が発生した場合は、変形量Ｑが大きくなりやすいため、当該部位において、隙間δを大きい値に設定してもよい。
また、バンパーカバー２２の剛性にあわせて隙間δを設定してもよい。すなわち、バンパーカバー２２において、内側にヘッドランプ等の剛性の高い構造物が存在する部位に衝突が発生した場合は、変形量Ｑが小さくなりやすいため、当該部位において、隙間δを小さい値（０を含む）に設定してもよい。
【００５１】
＜実施形態７の構成＞
以下、図１６乃至図１８Ｂに基づいて、実施形態７によるセンサユニット３Ｊについて説明する。本実施形態によるセンサユニット３Ｊは、実施形態１によるセンサユニット３と同様に、ピエゾフィルム３１が、センサハウジング３２Ｊ（フィルム支持体に該当する）に対し一体成形されて形成されている（図１７Ａ示）。ピエゾフィルム３１の全外周面は、センサハウジング３２Ｊによって覆われている。しかしながら、本実施形態によるセンサユニット３Ｊは、必ずしもこれに限ったものではなく、実施形態１の第１変形例のように、センサハウジング３２Ｊが、互いに嵌合する一対のハウジングピースから形成されていてもよい。センサハウジング３２Ｊは、バンパーカバー２２の両端部をつなぐように、車幅方向に延在している（図１６示）。センサハウジング３２Ｊは、ピエゾフィルム３１の両面をそれぞれ支持する一対の支持壁３２Ｊ１、３２Ｊ２を有している。
【００５２】
センサユニット３Ｊは、車幅方向の位置に応じて、センサハウジング３２Ｊの厚みが異なっている。これによって、車幅方向の位置に応じてセンサハウジング３２Ｊの剛性が異なっている。図１６に示した車幅方向のセンターＣＲ（以下、単にセンターＣＲと言う）においては、センサハウジング３２Ｊは厚みＤを有している（図１７Ａ示）。一方、車幅方向の右端部のコーナー部ＲＨと、車幅方向の左端部のコーナー部ＬＨとにおいては、センサハウジング３２Ｊの厚みはＤよりも小さいｄに形成されている（図１７Ｂ示）。以下、コーナー部ＲＨとコーナー部ＬＨとを包括して、コーナー部ＲＨ、ＬＨと言う。これに限られるものではないが、センターＣＲの厚みＤはコーナー部ＲＨ、ＬＨの厚みｄに対して、例えば、２倍に設定されている。これによって、本実施形態によるセンサハウジング３２Ｊは、コーナー部ＲＨ、ＬＨの剛性よりも、センターＣＲの剛性が大きく形成されており、センターＣＲの剛性は、コーナー部ＲＨ、ＬＨの剛性の略２倍に設定されている。
【００５３】
歩行者保護システム１は、車両ＶＥに対して歩行者が衝突した場合に、歩行者保護装置５を作動させるとともに、小動物等が衝突した場合には、歩行者保護装置５の作動を行うことはない。しかしながら、図１８Ｂに示したように、車両ＶＥの衝突時において、センターＣＲはコーナー部ＲＨ、ＬＨに比べて、衝突によるバンパーカバー２２の変形量が大きく、センサユニット３Ｊが発生するピエゾフィルム電圧Ｖｐｚが高くなる傾向がある。したがって、歩行者による衝突と小動物等による衝突とを区別可能な一定の閾値Ｖｔｈｃを設定することは非常に困難であった。
これに対し、車幅方向の衝突位置に応じて異なった値を有するマップ式の閾値Ｖｔｈｖ（図１８Ｂ示）を設定する方法がある。しかしながら、この場合には、歩行者保護ＥＣＵ６において車幅方向の衝突位置を検出する必要があり、衝突検知等のための複雑なアルゴリズムが必要となるという問題があった。
【００５４】
上述したように、本実施形態によるセンサハウジング３２Ｊは、コーナー部ＲＨ、ＬＨよりも、センターＣＲの剛性が大きく形成されている。このため、図１８Ａに示したように、車両ＶＥの衝突時において、センターＣＲとコーナー部ＲＨ、ＬＨとで、衝突による変位量を同程度にして、センサユニット３Ｊが発生するピエゾフィルム電圧Ｖｐｚについて双方の間の差を低減している。したがって、一定の閾値Ｖｔｈｃに基づいて、歩行者による衝突と小動物等による衝突とを区別することが可能となる。
【００５５】
センサハウジング３２Ｊは、コーナー部ＲＨ、ＬＨの剛性よりもセンターＣＲの剛性を大きく形成するのみに限られるわけではない。例えば、バンパーカバー２２の意匠にあわせてセンサハウジング３２Ｊの剛性を設定してもよい。すなわち、バンパーカバー２２において、凹凸のある部位または曲面により形成された部位に衝突が発生した場合は、バンパーカバー２２の変形量が小さくなりやすいため、センサハウジング３２Ｊの剛性を小さい値に設定してもよい。また、バンパーカバー２２において、広い平面部位に衝突が発生した場合は、変形量が大きくなりやすいため、センサハウジング３２Ｊの剛性を大きい値に設定してもよい。また、バンパーカバー２２において、内側にヘッドランプ等の剛性の高い構造物が存在する部位に衝突が発生した場合は、変形量が小さくなりやすいため、センサハウジング３２Ｊの剛性を小さい値に設定してもよい。
また、センサユニット３Ｊのセンサハウジング３２Ｊは、スラブウレタンまたはモールドウレタン等の発泡材料により形成されていてもよい。この場合、センターＣＲの発泡密度を、コーナー部ＲＨ、ＬＨの発泡密度よりも大きくして、センターＣＲの剛性をコーナー部ＲＨ、ＬＨの剛性よりも大きくすることができる。また、発泡材料により形成されたセンサハウジング３２Ｊにおいて、センターＣＲの厚みを、コーナー部ＲＨ、ＬＨの厚みよりも大きくしてもよい。
センサユニット３Ｊのその他の構成については、実施形態１によるセンサユニット３と同様であるため、これ以上の説明は省略する。
【００５６】
＜実施形態７の作用効果＞
本実施形態によれば、センサハウジング３２Ｊは、車幅方向の位置に応じて、剛性が異なっていることにより、衝突が発生した車幅方向の位置にかかわらず、衝突による変位量を同程度にすることができる。このため、一定の閾値Ｖｔｈｃに基づいて、歩行者による衝突を正確に検出することが可能となる。
また、衝突が発生した車幅方向の位置にかかわらず、一定の閾値Ｖｔｈｃに基づいて、歩行者による衝突を正確に検出することが可能なため、衝突位置の検出等が不要であり、衝突検知のアルゴリズムを簡素化することができる。
また、センサハウジング３２Ｊは、車幅方向の位置に応じて、厚みが異なっていることにより、簡単な構成で、車幅方向位置に応じてセンサハウジング３２Ｊの剛性を異ならせることができる。さらに、センサハウジング３２Ｊは、その成形型を変更するのみで、容易に各位置の剛性を異ならせることができる。
【００５７】
＜実施形態７の第１変形例の構成＞
以下、図１９Ａおよび図１９Ｂに基づいて、実施形態７の第１変形例によるセンサユニット３Ｋについて説明する。本実施形態によるセンサユニット３Ｋは、実施形態１によるセンサユニット３と同様に、ピエゾフィルム３１が、センサハウジング３２Ｋ（フィルム支持体に該当する）に対し一体成形されて形成されている。ピエゾフィルム３１の全外周面は、センサハウジング３２Ｋによって覆われている。センサハウジング３２Ｋは、ピエゾフィルム３１の両面をそれぞれ支持する一対の支持壁３２Ｋ１、３２Ｋ２を有している。センサハウジング３２Ｋは、バンパーカバー２２の両端部をつなぐように、車幅方向に延在している。
【００５８】
図１９Ａに示したように、センサハウジング３２Ｋは、センターＣＲにおいて、支持壁３２Ｋ２上（外周面上の少なくとも一部に該当する）に複数のリブ３２Ｋ３を有している。一方、センサハウジング３２Ｋは、コーナー部ＲＨ、ＬＨにおいてはリブ３２Ｋ３を有していない（図１９Ｂ示）。これにより、センサハウジング３２Ｋは、コーナー部ＲＨ、ＬＨよりも、センターＣＲの剛性が大きく形成されている。
センサハウジング３２Ｋは、センターＣＲとコーナー部ＲＨ、ＬＨの双方にリブ３２Ｋ３を備え、コーナー部ＲＨ、ＬＨのリブ３２Ｋ３の数よりも、センターＣＲのリブ３２Ｋ３の数を多くしてもよい。
また、センサハウジング３２Ｋは、センターＣＲとコーナー部ＲＨ、ＬＨの双方にリブ３２Ｋ３を設け、コーナー部ＲＨ、ＬＨのリブ３２Ｋ３よりも、センターＣＲのリブ３２Ｋ３を大きく形成してもよい。
また、センサハウジング３２Ｋは、センターＣＲとコーナー部ＲＨ、ＬＨの双方にリブ３２Ｋ３を設け、コーナー部ＲＨ、ＬＨのリブ３２Ｋ３の形状よりも、センターＣＲのリブ３２Ｋ３の形状を剛性の大きいものにしてもよい。
また、本実施形態によるリブ３２Ｋ３を、上述した実施形態７によるものと組み合わせてもよい。すなわち、センターＣＲの厚みをコーナー部ＲＨ、ＬＨの厚みよりも大きくし、かつ、センターＣＲのみにリブ３２Ｋ３を形成するようにしてもよい。
センサユニット３Ｋのその他の構成については、実施形態１によるセンサユニット３と同様であるため、これ以上の説明は省略する。
【００５９】
＜実施形態７の第１変形例の作用効果＞
本実施形態によれば、センサハウジング３２ＫのセンターＣＲのみに複数のリブ３２Ｋ３が形成されている。これにより、簡単な構成でセンサハウジング３２Ｋのコーナー部ＲＨ、ＬＨよりも、センターＣＲの剛性を大きく形成することができる。また、その成形型の変更によって、容易にセンサハウジング３２Ｋの各位置の剛性を異ならせることができる。
【００６０】
＜実施形態７の第２変形例の構成＞
以下、図２０Ａ乃至図２０Ｃに基づいて、実施形態７の第２変形例によるセンサユニット（符号なし）について説明する。本実施形態によるセンサユニットは、実施形態１によるセンサユニット３と同様に、ピエゾフィルム３１の全外周面が、センサハウジング３２Ｌ（フィルム支持体に該当する）によって覆われて形成されている。センサハウジング３２Ｌは、バンパーカバー２２の両端部をつなぐように、車幅方向に延在している。本実施形態によるセンサハウジング３２Ｌは、繊維布により形成されている。センサハウジング３２Ｋに使用する繊維布には、これらに限られるものではないが、例えば、ナイロン、ポリアミド等の織布またはフェルト、その他の不織布が適用可能である。
【００６１】
センサハウジング３２Ｌは、実施形態７によるセンサハウジング３２Ｊと同様に、センターＣＲの厚みがコーナー部ＲＨ、ＬＨの厚みよりも大きく形成され、センターＣＲの剛性がコーナー部ＲＨ、ＬＨの剛性よりも大きく設定されていてもよい。
また、センサハウジング３２Ｌが織布で形成されていれば、車幅方向の位置に応じて、センサハウジング３２Ｌに使用される繊維の太さ（デニール）を異ならせてもよい。例えば、センターＣＲにはコーナー部ＲＨ、ＬＨよりも太い繊維が使用されている。これによって、センターＣＲの剛性がコーナー部ＲＨ、ＬＨの剛性よりも大きく形成されている。
また、センサハウジング３２Ｌが織布で形成されていれば、車幅方向の位置に応じて、その織り方のパターンを異ならせてもよい。例えば、図２０Ａに示されたように、コーナー部ＲＨ、ＬＨの織り方のパターンを、縦横に織られたパターン３２Ｌ１（第１パターン）とする。そして、図２０Ｂに示されたように、センターＣＲの織り方のパターンを、同様に縦横に織られたパターン３２Ｌ２（第２パターン）とし、パターン２をパターン１よりも密にして、センターＣＲの剛性をコーナー部ＲＨ、ＬＨの剛性よりも大きくしてもよい。
さらに、図２０Ｃに示されたように、センサハウジング３２Ｌの一部に、斜め方向に織った織り方のパターン３２Ｌ３（第３パターン）を使用することにより、車幅方向の位置に応じて、センサハウジング３２Ｌの剛性を異ならせてもよい。
【００６２】
＜実施形態７の第２変形例の作用効果＞
本実施形態によれば、センサハウジング３２Ｌは、繊維布を含んでおり、車幅方向の位置に応じて、繊維布に使用されている繊維の太さまたは織り方のパターンが異なっている。これにより、簡単な構成で、容易にセンサハウジング３２Ｌの各位置の剛性を異ならせることができる。
【００６３】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
上述した実施形態１乃至実施形態７およびこれらの各変形例は、当業者が技術的手法により実施可能であれば、互いにどのように組み合わせて構成してもよい。
また、バンパーカバー２２上に、複数のセンサユニット３を車幅方向または上下方向に並ぶように取り付けてもよい。
また、ピエゾフィルム３１は、センサハウジング３２によって必ずしもその全外周面が覆われている必要はない。センサハウジング３２に支持されているのであれば、ピエゾフィルム３１の外周面の一部は、センサハウジング３２から露出していてもよい。
また、実施形態７によるセンサユニット３Ｊにおいて、車幅方向の位置に応じて、センサハウジング３２Ｊの材質を異ならせることにより、各位置の剛性を変更してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
図面中、１は歩行者保護システム（車両用衝突検知装置）、５は歩行者保護装置（保護装置）、２１はフロントバンパー（車両の前方部）、２２はバンパーカバー、２２ａは裏面（バンパーカバーの内側面）、２２ｄは締結突部、２２ｅは保持孔、２２ｆはフック部（係合部）、２６ａはソナーハウジング（フィルム支持体）、２６ａ１は延在部（支持壁）、２６ｂは測距センサ、３１はピエゾフィルム、（圧電性高分子フィルム）、３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｇ，３２Ｈ，３２Ｊ，３２Ｋ，３２Ｌはセンサハウジング（フィルム支持体）、３２ａ，３２ｂ，３２Ｃ３，３２Ｃ４，３２Ｇ１，３２Ｇ２，３２Ｊ１，３２Ｊ２，３２Ｋ１，３２Ｋ２，３３ａ１，３３ｂ１，３３ｃ１，３３ｄ１，３３ｅ１，３３ｆ１は支持壁、３２Ｋ３はリブ、３２Ｌ１，３２Ｌ２，３２Ｌ３は織り方のパターン、３２Ｃ２は取付孔、３２Ｆは支持プレート（フィルム支持体）、３２Ｆ１は支持プレートの前面（フィルム支持体の外周面、支持壁）、３３ａ，３３ｃ，３３ｅ，３３ｆは第１ハウジングピース（支持ピース）、３３ｂ，３３ｄは第２ハウジングピース（支持ピース）、３３ｃ２，３３ｅ２，３３ｆ２は保持片（保持部）、３３ｅ３，３３ｆ３は取付ボス、３３ｆ４は抜止リブ、３４は締結ピン（締結部材）、３５は締結栓、６２は衝突判定部、Ｑはバンパーカバーの変形量、ＶＥは車両、Ｖｐｚはピエゾフィルム電圧（出力電圧）、δは所定の隙間を示している。
【図１】
0006390921.tif 000002
【図２】
0006390921.tif 000003
【図３】
0006390921.tif 000004
【図４】
0006390921.tif 000005
【図５】
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【図６Ａ】
0006390921.tif 000007
【図６Ｂ】
0006390921.tif 000008
【図７Ａ】
0006390921.tif 000009
【図７Ｂ】
0006390921.tif 000010
【図８】
0006390921.tif 000011
【図９Ａ】
0006390921.tif 000012
【図９Ｂ】
0006390921.tif 000013
【図１０】
0006390921.tif 000014
【図１１Ａ】
0006390921.tif 000015
【図１１Ｂ】
0006390921.tif 000016
【図１２Ａ】
0006390921.tif 000017
【図１２Ｂ】
0006390921.tif 000018
【図１２Ｃ】
0006390921.tif 000019
【図１３Ａ】
0006390921.tif 000020
【図１３Ｂ】
0006390921.tif 000021
【図１４Ａ】
0006390921.tif 000022
【図１４Ｂ】
0006390921.tif 000023
【図１５Ａ】
0006390921.tif 000024
【図１５Ｂ】
0006390921.tif 000025
【図１５Ｃ】
0006390921.tif 000026
【図１６】
0006390921.tif 000027
【図１７Ａ】
0006390921.tif 000028
【図１７Ｂ】
0006390921.tif 000029
【図１８Ａ】
0006390921.tif 000030
【図１８Ｂ】
0006390921.tif 000031
【図１９Ａ】
0006390921.tif 000032
【図１９Ｂ】
0006390921.tif 000033
【図２０Ａ】
0006390921.tif 000034
【図２０Ｂ】
0006390921.tif 000035
【図２０Ｃ】
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