(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コ字型のブラケット内に収納された対象部品を前記ブラケットへネジ止めする際に、
前記ブラケット内に前記対象部品を納める工程と、
前記ブラケットに設けられ、前記対象部品を前記ブラケットにネジ止めするときに用いられるネジ穴の少なくとも一つに治具を挿入し、前記対象部品が備えるネジ穴と前記ブラケットが備えるネジ穴との相対位置を調整する工程と、
前記ネジ穴に前記治具を挿入した状態を維持しつつ、前記ブラケットの周囲から前記対象部品及び前記ブラケットを挟持する工程と、
前記対象部品及び前記ブラケットを挟持した状態を維持しつつ、前記治具を前記ネジ穴から退避させる工程と、
前記ネジ穴を介して前記対象部品を前記ブラケットへネジ止めする工程と、
を含む、情報処理装置の組み立て方法。
【請求項２】
前記治具として、先端部が三角錐形状とされた位置決めピンを用いる請求項１に記載の情報処理装置の組み立て方法。
【請求項３】
前記ネジ穴を介して前記対象部品を前記ブラケットへネジ止めする工程において、ネジ締めは、上方に配置されたドライバ部によって行われ、その際、前記ネジ穴が設けられたネジ締め面の高さ調整を行う請求項１又は２のいずれかに記載された情報処理装置の組み立て方法。
【請求項４】
前記ネジ締め面の高さ調整を行う際に、前記対象部品を収納した前記ブラケットの上側に高さ基準面を備えた部材を配置すると共に、前記対象部品を収納した前記ブラケットを下方から押し上げ、前記ブラケットを前記基準面側に押し付ける請求項３に記載の情報処理装置の組み立て方法。
【請求項５】
前記対象部品及び前記ブラケットを挟持した状態を維持しつつ、前記治具を前記ネジ穴から退避させる工程が完了した後、挟持された状態の前記対象部品及び前記ブラケットを、前記ネジ止めする工程を行う場所へ移動させる請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報処理装置の組み立て方法。
【請求項６】
前記治具が挿入されるネジ穴を一か所とした請求項１乃至５のいずれか一項に記載の情報処理装置の組み立て方法。
【請求項７】
対象部品を収納した状態のコ字型のブラケットが設置されるブラケット設置部と、
前記対象部品を前記ブラケットにネジ止めするときに用いられるネジ穴の少なくとも一つに治具を挿入する位置決め機構と、
前記ネジ穴に前記治具を挿入した状態を維持しつつ、前記ブラケットの周囲から前記対象部品及び前記ブラケットを挟持するワーク挟み機構と、
を備えるコ字型のブラケットへのネジ止め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置の組み立て方法及びネジ止め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、本体となる筐体等に装着される部品は、ブラケットに取り付けられ、ブラケットを介して本体に装着されることがある。このように、ブラケットを介し、部品を他の箇所に装着する場合、ブラケットと装着すべき部品とをネジ等を用いて一体化する。このとき、部品及びブラケットには公差が生じることがあり、仮に、その部品が所定の規格に基づいて製造されている場合であってもネジ止めの際にブラケットと部品との位置決め作業が求められる。このような事情から、ブラケットと部品、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）との位置決めを行う提案が知られている（例えば、特許文献１）。また、これ以外にも、部品同士を組み合わせる場合に、双方の位置決めを行うための提案は、種々知られている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９１９８５号公報
【特許文献２】実開昭６１−１７７２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１における提案は、ブラケットに対する部品の位置決めのために、部品をブラケットに取り付けるために最低限必要である要素以外の要素を設けている。このような要素にも公差が生じる可能性がある。具体的に、最終的にネジ止めを行うネジ穴と位置決めを行っている箇所が異なっているため、この間に公差が生じる可能性がある。このような不都合は、特許文献２の提案においても生じうる。また、位置決めに用いられる要素を設けると、それだけ工程が増加することとなり、部品をブラケットにネジ止めする作業を自動化しようとするときに不利である。
【０００５】
１つの側面では、本明細書開示の情報処理装置の組み立て方法及びネジ止め装置は、部品及びブラケットに公差が生じている場合であっても、少ない工程で位置決めを行い、部品をブラケットにネジ止めすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書開示の情報処理装置の組み立て方法は、コ字型のブラケット内に収納された対象部品を前記ブラケットへネジ止めする際に、前記ブラケット内に前記対象部品を納める工程と、前記ブラケットに設けられ、前記対象部品を前記ブラケットにネジ止めするときに用いられるネジ穴の少なくとも一つに治具を挿入し、前記対象部品と前記ネジ穴との相対位置を調整する工程と、前記ネジ穴に前記治具を挿入した状態を維持しつつ、前記ブラケットの周囲から前記対象部品及び前記ブラケットを挟持する工程と、前記対象部品及び前記ブラケットを挟持した状態を維持しつつ、前記治具を前記ネジ穴から退避させる工程と、前記ネジ穴を介して前記対象部品を前記ブラケットへネジ止めする工程と、を含む。
【０００７】
また、本明細書開示のネジ止め装置は、対象部品を収納した状態のコ字型のブラケットが設置されるブラケット設置部と、前記対象部品を前記ブラケットにネジ止めするときに用いられるネジ穴の少なくとも一つに治具を挿入する位置決め機構と、前記ネジ穴に前記治具を挿入した状態を維持しつつ、前記ブラケットの周囲から前記対象部品及び前記ブラケットを挟持するワーク挟み機構と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本明細書開示の情報処理装置の組み立て方法及びネジ止め装置によれば、部品及びブラケットに公差が生じている場合であっても、少ない工程で位置決めを行い、部品をブラケットにネジ止めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（Ａ）〜（Ｃ）は実施形態におけるＨＤＤの三面図である。
【図２】図２は実施形態のブラケットの斜視図である。
【図３】図３（Ａ）〜（Ｃ）は実施形態におけるブラケットの三面図である。
【図４】図４は実施形態のネジ止め装置の斜視図である。
【図５】図５は実施形態におけるブラケット設置部とワーク挟み機構との斜視図である。
【図６】図６（Ａ）〜（Ｃ）は実施形態におけるブラケット設置部とワーク挟み機構との三面図である。
【図７】図７（Ａ）〜（Ｃ）は実施形態におけるブラケット設置部と、ブラケット設置部を回転支持する回転軸部及び支持軸部材の三面図である。
【図８】図８（Ａ）〜（Ｃ）は実施形態における位置決め機構の三面図である。
【図９】図９は実施形態における位置決めピンの説明図である。
【図１０】図１０（Ａ）〜（Ｃ）は実施形態におけるドライバ部の三面図である。
【図１１】図１１は実施形態におけるネジ止め装置の主要部のブロック図である。
【図１２】図１２は実施形態におけるネジ止め装置のブラケット設置前の様子を示す斜視図である。
【図１３】図１３は実施形態におけるネジ止め装置にワークであるＨＤＤ及びブラケットをセットする様子を示す斜視図である。
【図１４】図１４は実施形態におけるネジ止め装置にワークであるＨＤＤ及びブラケットがセットされた様子を示す斜視図である。
【図１５】図１５は実施形態における位置合わせ機構にてＨＤＤとブラケットとの位置合わせを行う様子を示す斜視図である。
【図１６】図１６は実施形態におけるワーク挟み機構にてＨＤＤとブラケットとを挟持する様子を示す斜視図である。
【図１７】図１７は実施形態における位置合わせ機構を解除する様子を示す斜視図である。
【図１８】図１８は実施形態においてＨＤＤ及びブラケットをネジ止めエリアへ搬送する様子を示す説明図である。
【図１９】図１９は実施形態の回転駆動部によりＨＤＤ及びブラケットを回転させ、対象となるネジ穴を上側に位置させる様子を示す斜視図である。
【図２０】図２０は実施形態のネジ止め装置において、ネジ締め面の高さ調整を実施する様子を示す斜視図である。
【図２１】図２１（Ａ）、（Ｂ）は実施形態のネジ止め装置において、ネジ締め面の高さ調整を実施する様子を示す側面図である。
【図２２】図２２は実施形態のネジ止め装置により、ネジ締めを行う様子を示す斜視図である。
【図２３】図２３は実施形態のネジ止め装置において、ネジ締め面の高さ調整を解除する様子を示す斜視図である。
【図２４】図２４は実施形態のネジ止め装置において、ネジ締め面の入れ替えを行う様子を示す斜視図である。
【図２５】図２５は実施形態のネジ止め装置において、ネジ締め面の高さ調整を実施する様子を示す斜視図である。
【図２６】図２６（Ａ）、（Ｂ）は実施形態のネジ止め装置において、ネジ締め面の高さ調整を実施する様子を示す側面図である。
【図２７】図２７は実施形態のネジ止め装置により、ネジ締めを行う様子を示す斜視図である。
【図２８】図２８は実施形態のネジ止め装置において、ネジ締め面の高さ調整を解除する様子を示す斜視図である。
【図２９】図２９は実施形態におけるブラケット設置部を水平状態に復帰させる様子を示す斜視図である。
【図３０】図３０は実施形態におけるネジ止め装置からワークであるＨＤＤ及びブラケットを取り出す様子を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。また、図面によっては、説明の都合上、実際には存在する構成要素が省略されていたり、寸法が実際よりも誇張されて描かれていたりする場合がある。
【００１１】
（実施形態）
本実施形態により、組み立てられる情報処理装置は、パーソナルコンピュータである。このため、本実施形態において、ブラケット２にネジ止めされる対象部品は、図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すＨＤＤ１である。パーソナルコンピュータは、情報処理装置の一例であり、他の情報処理装置に対しても、本実施形態の組み立て方法を適用することができる。ＨＤＤ１は、図２〜図３（Ｃ）に示すコ字型のブラケット２内に収納され、ネジ止めされることによってブラケット２と一体化され、パーソナルコンピュータ内に装着される。ＨＤＤ１のブラケット２へのネジ止めは、図４に示すネジ止め装置１０が用いられる。パーソナルコンピュータの組み立てにおけるＨＤＤ１のブラケット２へのネジ止めは、このネジ止め装置１０を用いて実施される。そこで、まず、ネジ止め装置１０の構成について図面を参照しつつ説明する。また、併せて、ＨＤＤ１の構成及びブラケット２の構成についても図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１（Ａ）〜（Ｃ）は実施形態におけるＨＤＤ１の三面図である。図２は実施形態のブラケット２の斜視図である。図３（Ａ）〜（Ｃ）は実施形態におけるブラケット２の三面図である。図４は実施形態のネジ止め装置１０の斜視図である。図５は実施形態におけるブラケット設置部１９とワーク挟み機構２０との斜視図である。図６（Ａ）〜（Ｃ）は実施形態におけるブラケット設置部とワーク挟み機構との三面図である。図７（Ａ）〜（Ｃ）は実施形態におけるブラケット設置部１９と、ブラケット設置部１９を回転支持する回転軸部１５ａ及び支持軸部材１７の三面図である。図８（Ａ）〜（Ｃ）は実施形態における位置決め機構２７の三面図である。図９は実施形態における位置決めピンの説明図である。図１０（Ａ）〜（Ｃ）は実施形態におけるドライバ部３７の三面図である。図１１は実施形態におけるネジ止め装置１０の主要部のブロック図である。
【００１３】
図１（Ａ）〜図１（Ｃ）を参照すると、ＨＤＤ１は、底面部１ａとその両側にそれぞれ連続する側面部１ｂを備える。側面部１ｂには、それぞれ、３つずつネジ穴１ｂ１が設けられている。ネジ穴１ｂ１は、コネクタ１ｃ１が設けられた基準面１ｃからの距離によってその位置が規定されている。ＨＤＤ１は、後に詳説するブラケット２に収納され、ネジ止めされた状態で、パーソナルコンピュータに取り付けられる。なお、本実施形態では、片面につき３つ設けられているネジ穴１ｂ１のうちに、両端のネジ穴１ｂ１がブラケット２へのネジ止めに用いられ、中央のネジ穴１ｂ１は、使用されない。
【００１４】
図２〜図３（Ｃ）を参照すると、ブラケット２は、底面部２ａとこの底面部２ａの一方に連設された第一側面部２ｂと他方に連設された第二側面部２ｃを有する。ブラケット２は、このように連続する三面、すなわち、底面部とその両側に延設された側面部によってコ字型を形成している。ブラケット２には、ＨＤＤ１が収納される。このため、第一側面部２ｂと第二側面部２ｃの開口側は、底面部２ａ側よりも広がっている。ブラケット２にＨＤＤ１とネジ止めされる際は、第一側面部２ｂと第二側面部２ｃとでＨＤＤ１を挟み込むようにしてネジが締めこまれる。
【００１５】
第一側面部２ｂには、二つのネジ穴２ｂ１が設けられている。第一側面部２ｂには、ブリッジ部２ｄが設けられている。ブリッジ部２ｄは、ブラケット２をパーソナルコンピュータに設置する際に利用される。第二側面部２ｃには、二つのネジ穴２ｃ１が設けられている。第二側面部２ｃの上縁には、鍔部２ｆが設けられている。この鍔部２ｆは、ブラケット２をパーソナルコンピュータに設置する際に用いられる。第二側面部２ｃには、ネジ穴２ｇ１を有するブリッジ部２ｇが設けられている。ブラケット２は、ネジ穴２ｇ１を用いてパーソナルコンピュータにネジ止めされる。ブラケット２は、第一側面部２ｂと第二側面部２ｃのそれぞれの端部に連設された耳部２ｅを備える。耳部２ｅは、ブラケット２内に収納されたＨＤＤ１が脱落しないためのストッパーとして機能する。なお、ブラケット２は、所定の規格により、各部の寸法が設定されているが、規格の内容によっては、ネジ穴２ｂ１、２ｃ１の位置がわずかに異なることがあり、また、製造過程における公差が生じる。また、ブラケット２に設けられたネジ穴２ｂ１やネジ穴２ｃ１の径は、ＨＤＤに設けられたネジ穴１ｂ１の径よりも大きい。
【００１６】
ＨＤＤ１は、自身が備えるネジ穴１ｂ１と、ブラケット２が備えるネジ穴２ｂ１、２ｃ１を用いてネジ止めされ、ブラケット２と一体化される。このようなネジ止め作業は、以下に説明するネジ止め装置１０を用いることにより、行われる。ネジ止め作業は、ネジ止め装置１０を用いることにより自動化されている。
【００１７】
図４を参照すると、ネジ止め装置１０は、二つの領域に区分けされている。具体的に、ＨＤＤ１とブラケット２との位置決めがされ、挟持による仮止めがされる仮止めエリア１０Ａと、ドライバ部３７によるネジ締めが行われるネジ止めエリア１０Ｂとに区分けされている。ネジ止め装置１０は、土台部１１を有しており、この土台部１１に移動レール１２が敷設されている。また、土台部１１には、高さ基準設定部１３が設置されている。高さ基準設定部１３は、ネジ止めエリア１０Ｂに設置されている。高さ基準設定部１３は、昇降板駆動部１３ａによって昇降可能に設けられた昇降板１３ｂを備えている。昇降板１３ｂの一面、具体的に、下面は、ネジ締め工程において、ネジ締め面の高さを規定するための基準面となる。
【００１８】
ネジ止め装置１０は、移動レール１２に沿って移動可能に設置された移動ステージ１４を備えている。移動ステージ１４は、作業位置移動駆動部１２ａにより移動レール１２上を移動して、仮止めエリア１０Ａとネジ止めエリア１０Ｂとの間を行き来することができる。移動ステージ１４上には、回転駆動部取付部１４ａと支持軸部材取付部１４ｂとが対向した状態でそれぞれ立設されている。回転駆動部取付部１４ａは、板状の部材であり、回転駆動部１５が取り付けられている。回転駆動部取付部１４ａには、回転駆動部１５から延びる回転軸部１５ａが挿通される挿通孔１４ａ１が設けられている。一方、支持軸部材取付部１４ｂには支持軸部材１７が取り付けられている。
【００１９】
ネジ止め装置１０は、回転軸部１５ａと支持軸部材１７とによって支持されたブラケット設置部１９を備える。図５〜図７（Ｃ）を参照すると、ブラケット設置部１９は、底部１９ａと底部１９ａに立設された第一壁部１９ｂ、第二壁部１９ｃ及び第三壁部１９ｄを備えている。第一壁部１９ｂと第二壁部１９ｃとは対向しており、第三壁部１９ｄは、第一壁部１９ｂ及び第二壁部１９ｃと直交するように配置され、これらの三つの壁部により、コ字型が形成されている。このコ字型内にＨＤＤ１を収納した状態のブラケット２がセットされる。第二壁部１９ｃには、ネジ穴１９ｃ１とネジ穴１９ｃ２とが設けられている。ネジ穴１９ｃ１は、レール部材２４を装着するために利用される。ネジ穴１９ｃ２は、腕部材２５を設置するために利用される。なお、第一壁部１９ｂにも同様のネジ穴が設けられており、第二壁部１９ｃと同様にレール部材２４と腕部材２５が設置されている。
【００２０】
第一壁部１９ｂには、上述のようにレール部材２４及び腕部材２５が設置されている。レール部材２４には、スライダ１６が摺動可能に設置されている。スライダ１６には、回転軸部１５ａが接続されている。腕部材２５は、スライダ１６が脱落しないためのストッパーとして機能する。一方、第二壁部１９ｃに設けられたレール部材２４には、スライダ１８が摺動可能に設置されている。スライダ１８には、支持軸部材１７が接続されている。第二壁部１９ｃに設置された腕部材２５は、スライダ１８が脱落しないためのストッパーとして機能する。これにより、ブラケット設置部１９は、回転可能とされるとともに、レール部材２４に沿う移動が許容されている。なお、第二壁部１９ｃに設置された一方の腕部材２５とスライダ１８との間にはバネ部材２６が挟持されている。バネ部材２６は、ブラケット設置部１９が後に説明するワーク押上げ機構３３により、押し上げられ、その後、その押し上げが解除されたときに、ブラケット設置部１９を元の位置に復帰させる。
【００２１】
ブラケット設置部１９が備える第三壁部１９ｄには、切欠き部１９ｄ１が設けられている。これは、後に説明するドライバ部３７が備えるドライバビット３９が通過し、ネジ締め作業ができるようにするためのものである。
【００２２】
ブラケット設置部１９が備える底部１９ａの下面には、ワーク挟み機構２０に含まれるワーク挟み機構駆動部２３が取り付けられている。ワーク挟み機構駆動部２３は、エアシリンダであり、シャフト２３ａの駆動している。シャフト２３ａには、ワーク押圧部２１に接続されたスライダ２２が取り付けられている。ワーク押圧部２１は、ブラケット設置部１９の第三壁部１９ｄと対向する側に設けられている。ワーク押圧部２１は、シャフト２３ａの動作に従って、ブラケット設置部１９の底部１９ａに対し、接近及び離間できるようになっている。なお、ワーク押圧部２１には、ブラケット２と接触するパッド２１ａが設けられている。
【００２３】
ネジ止め装置１０は、移動ステージ１４には、位置決め機構２７が設置されている。図８（Ａ）〜図８（Ｃ）を参照すると、位置決め機構２７は、ピン保持部２８を備える。ピン保持部２８には、位置決めピン３０が保持されると共に、レール部３１上を移動可能に設けられたスライダ２９が接続されている。位置決め機構２７は、位置決めピン駆動部３２を備えている。位置決めピン駆動部３２は、エアシリンダであり、これにより、シャフト３３を介してピン保持部２８を駆動する。位置決めピン３０は、治具の一例であり、図９を参照すると、位置決めピン３０は、外筒３０ａと、この外筒３０ａに摺動自在に設けられた摺動部材３０ｂを備えている。また、外筒３０ａ内にはバネ部材３０ｃが内装されている。位置決めピン３０の先端部、具体的に、摺動部材３０ｂの先端部３０ｂ１は、三角錐形状とされている。先端部３０ｂ１が三角錐形状とされることにより、ブラケット２に設けられたネジ穴２ｂ１、ネジ穴２ｃ１やＨＤＤ１に設けられたネジ穴１ｂ１に挿入しやすくなっている。また、三角錐形状は、ＨＤＤ１に設けられたネジ穴１ｂ１の周縁に接触することにより、ＨＤＤ１の位置を微調整し、ブラケット２に設けられたネジ穴２ｂ１、ネジ穴２ｃ１と、ＨＤＤ１に設けられたネジ穴１ｂ１との位置決めを行うことができる。また、外筒３０ａ内に設置されたバネ部材３２により先端部３０ｂ１が前方に付勢されるため、先端部３０ｂ１がＨＤＤ１に設けられたネジ穴１ｂ１の周縁に押し付けられることになり、効果的に、ＨＤＤ１の微妙な位置調整を行うことができる。
【００２４】
ネジ止め装置１０は、移動ステージ１４の下側にワーク押上げ機構３３を備えている。移動ステージ１４には、貫通孔１４ｃが設けられており、この貫通孔１４ｃには、ワーク押上げ機構３３が備える押し上げシャフト３４が挿通可能とされている。移動ステージ１４の下側には、ワーク押上げ機構駆動部３５が設置されている。ワーク押上げ機構駆動部３５は、エアシリンダであり、押し上げシャフト３４を昇降させる。ワーク押上げ機構３３は、ＨＤＤ１を収納した状態のブラケット２を高さ基準設定部１３の昇降板１３ｂ側へ押し上げ、ネジ締め面の高さを調整する。なお、ワーク押上げ機構３３は、図１９乃至図２８に現れている。
【００２５】
ネジ止め装置１０は、ロボットアーム部３６を備える。ロボットアーム部３６には、ドライバ部３７が設置されている。ロボットアーム部３６は、ネジ止めエリア１０Ｂにおいて、ドライバ部３７が稼働できるように設置されている。図１０（Ａ）〜（Ｃ）を参照すると、ドライバ部３７は、ドライバ駆動部３８とドライバビット３９を備える。ネジ止め装置１０は、ドライバ駆動部３８に指令を出すことにより、ドライバビット３９を駆動し、ネジ締め作業を行う。
【００２６】
図１１を参照すると、ネジ止め装置１０が備える制御部１０ａには、制御対象となる各種駆動部が電気的に接続されている。具体的に、作業位置移動駆動部１２ａ、昇降板駆動部１３ａ、回転駆動部１５、ワーク挟み機構駆動部２３、位置決めピン駆動部３２、ワーク押上げ機構駆動部３５及びロボットアーム部３６に設けられたドライバ駆動部３８が制御部１０ａに電気的に接続されている。これにより、ネジ止め装置１０は、所望の動作をすることができる。
【００２７】
つぎに、このようなネジ止め装置１０を用いて行われるパーソナルコンピュータの組み立て方法、特に、ＨＤＤ１をブラケット２にネジ止めする方法について図１２乃至図３０を参照しつつ説明する。なお、各図において、説明の都合上、構成要素が省略されている場合がある。例えば、図１９乃至図２８では、位置決め機構２７が省略されている。
【００２８】
まず、図１２を参照すると、ネジ止め装置１０の仮止めエリア１０Ａに移動ステージ１４を移動させておく。この状態では、ブラケット設置部１９にブラケット２及びＨＤＤ１はセットされていない。この段階において、ブラケット２内に対象部品であるＨＤＤを納めておく。つぎに、図１３を参照すると、ブラケット２内に収納されたＨＤＤ１をブラケット設置部１９内にセットする。図１４は、ＨＤＤ１及びブラケット２がブラケット設置部１９内にセットされている。このとき、ＨＤＤ１及びブラケット２は、ブラケット設置部１９が備える第一壁部１９ｂ、第二壁部１９ｃ及び第三壁部１９ｄにより囲まれた領域に配置されるため、大まかな位置決め状態が保たれる。
【００２９】
つぎに、図１５を参照すると、位置決め機構２７が備える位置決めピン駆動部３２を駆動し、位置決めピン３０を矢示５１のようにブラケット２に向かって前進させる。これにより、位置決めピン３０が、ブラケット２が備えるネジ穴２ｃ１及びＨＤＤが備えるネジ穴１ｂ１に挿入される。この結果、ＨＤＤ１のブラケット２に対する位置が微調整され、ＨＤＤ１が備えるネジ穴１ｂ１とブラケット２が備えるネジ穴２ｃ１との相対位置が調整され、両者の位置決めがされる。本実施形態では、位置決めピン３０を挿入するネジ穴は、一か所のみとしている。これにより、ＨＤＤ１とブラケット２の位置関係が一義的に決めることができる。なお、このとき、ワーク押圧部２１は、ブラケット２から離れた位置で待機している。
【００３０】
そして、図１６を参照すると、位置決めピン３０をネジ穴２ｃ１及び１ｂ１に挿入した状態を維持しつつ、ブラケット２の周囲からＨＤＤ１及びブラケット２を挟持する。すなわち、ワーク挟み機構駆動部２３により、ワーク押圧部２１を図１６中、矢示５２のように移動させ、ＨＤＤ１及びブラケット２を挟持する。
【００３１】
つぎに、図１７を参照すると、ＨＤＤ１及びブラケット２を挟持した状態を維持しつつ、図１７中、矢示５３で示すように位置決めピン３０をネジ穴２ｃ１及び１ｂ１から退避させる。すなわち、位置決め機構２７による位置決め動作を解除する。
【００３２】
そして、図１８を参照すると、図１８中、矢示５４で示すように移動ステージ１４をネジ止めエリア１０Ｂに移動させる。すなわち、移動ステージ１４は、ＨＤＤ１及びブラケット２をワーク挟み機構２０により挟持した状態を維持しつつ、ネジ止めエリア１０Ｂへ移動する。ネジ止めエリア１０Ｂでは、高さ基準設定部１３及びロボットアーム部３６に装着されたドライバ部３７が待機している。
【００３３】
移動ステージ１４がネジ止めエリアに到達すると、図１９中、矢示５５で示すように回転駆動部１５によりブラケット設置部１９が回転させられ、ネジ締め面が上面となるように設定される。なお、ブラケット設置部１９の回転動作は、移動ステージ１４の移動と平行して行ってもよい。
【００３４】
つぎに、図２０、図２１を参照すると、図２０中、矢示５６で示すように押し上げシャフト３４が上昇し、ブラケット設置部１９内に収納されているＨＤＤ１及びブラケット２を矢示５７のように上昇させる。また、このとき、併せて、高さ基準設定部１３が備える昇降板１３ｂを矢示５８のように下降させ、基準面１３ｂ１を所定の位置に移動させる。ブラケット設置部１９には、図７（Ａ）〜（Ｃ）に示したようにスライダ１６及びスライダ１８がそれぞれレール部材２４に沿って摺動可能に装着されているため、ブラケット設置部１９は、上方に移動することができる。これにより、ネジ締め面の高さが予め定められた位置に設定されることになり、後の工程でドライバビット３９が適切なネジ締め作業を行えるようになる。
【００３５】
つぎに、図２２を参照すると、ロボットアーム部３６が、図２２中、矢示５９で示すようにドライバビット３９の先端位置の高さ調整を行う。そして、所定の位置に到達したら、ドライバ駆動部３８により、ドライバビット３９を回転駆動し、ネジ締めを行う。このとき、ＨＤＤ１及びブラケット２は、ワーク挟み機構２０によって挟持され、その位置関係が維持されているため、位置ずれを起すことなくネジ止めされる。ネジ止め箇所は二か所であるので、ロボットアーム部３６及びドライバ部３７は同様の動作を行い、二か所のネジ止め作業を行う。
【００３６】
一面側のネジ締め作業が完了したら、図２３中、矢示６０で示すように昇降板１３ｂを上昇退避させるとともに、矢示６１で示すように押し上げシャフト３４を降下させる。すなわち、ネジ締め面の高さ合わせ状態を解除する。このとき、ブラケット設置部１９は、バネ部材２６の弾性によって、矢示６２で示すように元位置に復帰する。
【００３７】
つぎに、図２４を参照すると、回転駆動部１５により、ブラケット設置部１９を回転させる。そして、図２５、図２６を参照すると、図２５中、矢示６４で示すように押し上げシャフト３４が上昇し、ブラケット設置部１９内に収納されているＨＤＤ１及びブラケット２を矢示６５のように上昇させる。また、このとき、併せて、高さ基準設定部１３が備える昇降板１３ｂを矢示６６のように下降させ、基準面１３ｂ１を所定の位置に移動させる。ブラケット設置部１９には、図７（Ａ）〜（Ｃ）に示したようにスライダ１６及びスライダ１８がそれぞれレール部材２４に沿って摺動可能に装着されているため、ブラケット設置部１９は、上方に移動することができる。これにより、ネジ締め面の高さが予め定められた位置に設定されることになり、後の工程でドライバビット３９が適切なネジ止め作業を行えるようになる。
【００３８】
つぎに、図２７を参照すると、ロボットアーム部３６が、図２７中、矢示６７で示すようにドライバビット３９の先端位置の高さ調整を行う。そして、所定の位置に到達したら、ドライバ駆動部３８により、ドライバビット３９を回転駆動し、ネジ締めを行う。このとき、ＨＤＤ１及びブラケット２は、ワーク挟み機構２０によって挟持され、その位置関係が維持されているため、位置ずれを起すことなくネジ止めされる。ネジ締め箇所は二か所であるので、ロボットアーム部３６及びドライバ部３７は同様の動作を行い、二か所のネジ締め作業を行う。
【００３９】
そして、ネジ止め作業が完了したら、図２８中、矢示７０で示すように昇降板１３ｂを上昇退避させるとともに、矢示６８で示すように押し上げシャフト３４を降下させる。すなわち、ネジ締め面の高さ合わせ状態を解除する。このとき、ブラケット設置部１９は、バネ部材２６の弾性によって、矢示６９で示すように元位置に復帰する。
【００４０】
両面のネジ止め作業が完了したら、図２９中、矢示７１で示すように回転駆動部１５によりブラケット設置部１９を回転させる。すなわち、ＨＤＤ１及びブラケット２が上面側に位置するようにする。これにより、図３０で示すように、ネジ４０により一体化されたＨＤＤ１及びブラケット２を取り出すことができる。取り出されたＨＤＤ１及びブラケット２は、ブラケット２によりパーソナルコンピュータに組みつけられる。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態の方法を用いてブラケット２へＨＤＤ１をネジ締めすれば、部品であるＨＤＤ１及びブラケット２に公差が生じている場合であっても、少ない工程で位置決めを行うことができる。本実施形態の方法は、本実施形態のネジ止め装置１０を用いることにより実施することができるが、他の装置により、実施してもよい。また、手作業によりネジ締めを行う場合にも実施することができる。また、本発明の工程の一部を手作業、一部を機械により行ってもよい。
【００４２】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１  ＨＤＤ
２  ブラケット
２ａ  底面部
２ｂ  第一側面部
２ｂ１  ネジ穴
２ｃ  第二側面部
２ｃ１  ネジ穴
１０  ネジ止め装置
１０Ａ  仮止めエリア
１０Ｂ  ネジ止めエリア
１３  高さ基準設定部
１３ａ  昇降板駆動部（エアシリンダ）
１３ｂ  昇降板
１３ｂ１  基準面
１４  移動ステージ
１５  回転駆動部
１９  ブラケット設置部
１９ａ  底部
１９ｂ  第一壁部
１９ｃ  第二壁部
１９ｃ１、１９ｃ２  ネジ穴
１９ｄ  第三壁部
２０  ワーク挟み機構
２１  ワーク押圧部
２７  位置決め機構
３０  位置決めピン
３３  ワーク押上げ機構
３６  ロボットアーム部
３７  ドライバ部
３８  ドライバ駆動部
３９  ドライバビット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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