(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリルシャッタから略車両下側へ延設されていると共に、長手方向に沿って移動することで前記グリルシャッタを開閉させるグリルシャッタアームと、
フロントスポイラから略車両上側へ延設されていると共に、長手方向に沿って移動することで前記フロントスポイラを展開及び格納させるフロントスポイラアームと、
車両側面視で略Ｌ字状に形成されていると共に屈曲部で車両幅方向を軸方向とする軸回りに回動可能に支持され、一端部が前記フロントスポイラアームの先端部に連結されており、他端部を略車両前後方向に沿って移動させることにより前記一端部に連結された前記フロントスポイラアームを長手方向に沿って移動させるアームリンク機構と、
車両側面視で前記グリルシャッタアームと前記フロントスポイラアームとの間に設けられると共に、基端部が車両幅方向を軸方向とするモータの出力軸に固定され、先端部には前記アームリンク機構の他端部と前記グリルシャッタアームの先端部とが相対回転可能に取り付けられている出力アームと、
前記モータの駆動により回動する前記出力アームの先端部を案内する経路が設けられていると共に、前記グリルシャッタが閉状態かつ前記フロントスポイラが展開状態となる第１状態と、前記グリルシャッタが閉状態かつ前記フロントスポイラが格納状態にする第２状態と、前記グリルシャッタが開状態かつ前記フロントスポイラが格納状態にする第３状態と、前記グリルシャッタが開状態かつ前記フロントスポイラが展開状態にする第４状態と、にそれぞれ対応する位置を前記経路内に有する案内手段と、
前記出力アームの先端部を前記第１〜第４状態のいずれかの状態に対応する位置に選択的に配置させる制御装置と、
を有するデバイス駆動構造。
【請求項２】
前記案内手段の経路は、車両上下方向に延設された２つの溝と車両前後方向に延設された２つの溝とによって車両側面視で略方形状の溝とされていると共に、
前記出力アームの先端部には、前記出力アームの回動方向に直交する向きを長手方向とする長穴が形成され、当該長穴に沿って前記アームリンク機構の他端部と前記グリルシャッタアームの先端部とがシャフトを介して摺動可能に取り付けられている、
請求項１記載のデバイス駆動構造。
【請求項３】
前記アームリンク機構の他端部は、当該他端部と前記屈曲部との間かつ前記出力アームの先端部が前記案内手段に沿って移動可能な位置に設けられた関節点を中心に略車両上下方向に揺動可能とされており、
前記案内手段の車両上下方向に延設された溝が当該関節点を中心とする円弧状に形成されていると共に、前記案内手段の車両前後方向に延設された溝が前記グリルシャッタアームの先端部と反対側の基端部を中心とする円弧状に形成されている、
請求項２記載のデバイス駆動構造。
【請求項４】
グリルシャッタから略車両下側へ延設されていると共に、長手方向に沿って移動することで前記グリルシャッタを開閉させるグリルシャッタアームと、
フロントスポイラから略車両上側へ延設されていると共に、長手方向に沿って移動することで前記フロントスポイラを展開及び格納させるフロントスポイラアームと、
車両側面視で略Ｌ字状に形成されていると共に屈曲部で車両幅方向を軸方向とする軸回りに回動可能に支持され、一端部が前記グリルシャッタアームの先端部に連結されており、他端部を略車両前後方向に沿って移動させることにより前記一端部に連結された前記グリルシャッタアームを長手方向に沿って移動させるアームリンク機構と、
車両側面視で前記グリルシャッタアームと前記フロントスポイラアームとの間に設けられると共に、基端部が車両幅方向を軸方向とするモータの出力軸に固定され、先端部には前記アームリンク機構の他端部と前記フロントスポイラアームの先端部とが相対回転可能に取り付けられている出力アームと、
前記モータの駆動により回動する前記出力アームの先端部を案内する経路が設けられていると共に、前記グリルシャッタが閉状態かつ前記フロントスポイラが展開状態となる第１状態と、前記グリルシャッタが閉状態かつ前記フロントスポイラが格納状態にする第２状態と、前記グリルシャッタが開状態かつ前記フロントスポイラが格納状態にする第３状態と、前記グリルシャッタが開状態かつ前記フロントスポイラが展開状態にする第４状態と、のいずれかの状態に対応する位置を前記経路内にもつ案内手段と、
前記出力アームの先端部を前記第１〜４状態のいずれかの状態に対応する位置に選択的に配置させる制御装置と、
を有するデバイス駆動構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デバイス駆動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、電動グリルシャッタの構造が開示されている。具体的には、エンジンへ冷却用の空気を適切に導くため、車両前部に設けられたフロントグリルに開口の大きさを調整できる電動グリルシャッタが設けられている。この電動グリルシャッタは、開口を形成するケーシングと、ケーシングの内部に回動可能に設けられたシャッターフィンと、シャッターフィンを回動させるモータと、で構成されている。したがって、モータの駆動によってシャッターフィンを回動させてこのシャッターフィンの開度を調整することで、開口の大きさを調整することができる。
【０００３】
一方、車両の空力性能を向上させるために、下記特許文献２に開示されているフロントスポイラをフロントバンパの下側に設けることが想定される。このフロントスポイラは、モータの駆動によって展開状態と格納状態とを選択的に取ることができる。これにより、空力特性の影響が大きくなる高速走行時には、フロントスポイラを展開状態にさせて車両下側に空気が流れないようにすることで、空気抵抗を下げることができる。また、停車時及び低速走行時には、フロントスポイラを格納状態にさせることで車両と地面との間のクリアランスが確保される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１８４９４３号公報
【特許文献２】特開昭６３−１０３７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、電動グリルシャッタが設けられた車両にフロントスポイラを設ける場合には、電動グリルシャッタ用のモータとは別にフロントスポイラ用のモータを設ける必要がある。つまり、複数のモータを設置するためのスペースが必要となる。このため、スペース効率の観点で改良の余地がある。
【０００６】
本発明は上記問題を考慮し、グリルシャッタとフロントスポイラとを設けた車両におけるスペース効率の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明に係るデバイス駆動構造は、グリルシャッタから略車両下側へ延設されていると共に、長手方向に沿って移動することで前記グリルシャッタを開閉させるグリルシャッタアームと、フロントスポイラから略車両上側へ延設されていると共に、長手方向に沿って移動することで前記フロントスポイラを展開及び格納させるフロントスポイラアームと、車両側面視で略Ｌ字状に形成されていると共に屈曲部で車両幅方向を軸方向とする軸回りに回動可能に支持され、一端部が前記フロントスポイラアームの先端部に連結されており、他端部を略車両前後方向に沿って移動させることにより前記一端部に連結された前記フロントスポイラアームを長手方向に沿って移動させるアームリンク機構と、車両側面視で前記グリルシャッタアームと前記フロントスポイラアームとの間に設けられると共に、基端部が車両幅方向を軸方向とするモータの出力軸に固定され、先端部には前記アームリンク機構の他端部と前記グリルシャッタアームの先端部とが相対回転可能に取り付けられている出力アームと、前記モータの駆動により回動する前記出力アームの先端部を案内する経路が設けられていると共に、前記グリルシャッタが閉状態かつ前記フロントスポイラが展開状態となる第１状態と、前記グリルシャッタが閉状態かつ前記フロントスポイラが格納状態にする第２状態と、前記グリルシャッタが開状態かつ前記フロントスポイラが格納状態にする第３状態と、前記グリルシャッタが開状態かつ前記フロントスポイラが展開状態にする第４状態と、にそれぞれ対応する位置を前記経路内に有する案内手段と、前記出力アームの先端部を前記第１〜第４状態のいずれかの状態に対応する位置に選択的に配置させる制御装置と、を有している。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、フロントスポイラアームの先端部には、アームリンク機構の一端部が連結されている。アームリンク機構の他端部を略車両前後方向に移動させると、一端部がフロントスポイラアームの長手方向に沿って移動される。このアームリンク機構の他端部とグリルシャッタアームの先端部とを出力アームの先端部に取り付けてモータを駆動させることで、アームリンク機構の他端部とグリルシャッタアームの先端部とをモータの出力軸を中心とした円周に沿って移動させることができる。つまり、略車両前後方向に沿って移動させたり、略車両上下方向に沿って移動させることができる。出力アームの先端部を略車両上下方向に沿って移動させると、グリルシャッタアームが略車両上下方向、すなわちグリルシャッタアームの長手方向に沿って移動することから、グリルシャッタの開閉操作を行うことができる。また、出力アームの先端部を略車両前後方向に沿って移動させると、アームリンク機構の一端部が略車両上下方向に沿って移動することから、アームリンク機構の一端部に連結されたフロントスポイラアームによってフロントスポイラの展開及び格納操作を行うことができる。そして、出力アームの先端部が第１状態、第２状態、第３状態及び第４状態にそれぞれ対応する位置を有する案内手段の経路を通ると共に、制御装置によって第１〜第４状態のいずれかの状態に対応する位置に選択的に配置される。したがって、一つのモータによってグリルシャッタ及びフロントスポイラのそれぞれの作動をコントロールすることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明に係るデバイス駆動構造は、請求項１記載の発明において、前記案内手段の経路は、車両上下方向に延設された２つの溝と車両前後方向に延設された２つの溝とによって車両側面視で略方形状の溝とされていると共に、前記出力アームの先端部には、前記出力アームの回動方向に直交する向きを長手方向とする長穴が形成され、当該長穴に沿って前記アームリンク機構の他端部と前記グリルシャッタアームの先端部とがシャフトを介して摺動可能に取り付けられている。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、出力アームの長穴内をアームリンク機構の他端部とグリルシャッタアームの先端部とがシャフトを介して摺動可能とされている。これにより、車両側面視で略方形状の溝とされた案内手段の経路に沿ってアームリンク機構の他端部とグリルシャッタアームの先端部とが移動可能とされている。したがって、出力アームの先端部を車両前後方向に延設された溝に沿って移動させた場合、車両上下方向に沿った移動が抑制される。つまり、出力アームの先端部を車両前後方向に沿って移動させる際に、グリルシャッタアームの先端部が車両上下方向、すなわち、グリルシャッタアームの長手方向に沿って移動するのを抑制することができる。このため、フロントスポイラを操作する際にグリルシャッタが作動するのを抑制することができる。
【００１１】
また、出力アームの先端部を車両上下方向に延設された溝に沿って移動させた場合、車両前後方向に沿った移動が抑制される。つまり、出力アームの先端部を車両上下方向に沿って移動させる際に、アームリンク機構の他端部が車両前後方向に沿って移動するのを抑制することができる。このため、グリルシャッタアームを操作する際に、アームリンク機構を介してフロントスポイラアームが作動するのを抑制することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明に係るデバイス駆動構造は、請求項２記載の発明において、前記アームリンク機構の他端部は、当該他端部と前記屈曲部との間かつ前記出力アームの先端部が前記案内手段に沿って移動可能な位置に設けられた関節点を中心に略車両上下方向に揺動可能とされており、前記案内手段の車両上下方向に延設された溝が当該関節点を中心とする円弧状に形成されていると共に、前記案内手段の車両前後方向に延設された溝が前記グリルシャッタアームの先端部と反対側の基端部を中心とする円弧状に形成されている。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、案内手段の溝は、車両上下方向に延設された溝と車両前後方向に延設された溝とがそれぞれ円弧形状とされている。したがって、車両前後方向に沿って延設された溝に沿って出力アームの先端部が移動する場合、この出力アームの先端部に取り付けられたグリルシャッタアームの先端部はグリルシャッタアームにおける基端部を中心とした円弧上を移動する。つまり、グリルシャッタアームはグリルシャッタアームの基端部を中心に回動する。このため、グリルシャッタアームはグリルシャッタアームの長手方向に沿って移動しない。これにより、フロントスポイラを操作する際に、グリルシャッタを作動させないようにすることができる。
【００１４】
また、車両上下方向に沿って延設された溝に沿って出力アームの先端部が移動する場合、この出力アームの先端部に取り付けられたアームリンク機構の他端部はアームリンク機構の関節点を中心とした円弧上を移動する。つまり、アームリンク機構の他端部は関節点を中心に回動する。このため、アームリンク機構の他端部は車両前後方向に動かされない。これにより、グリルシャッタアームを操作するため車両上下方向に沿ってグリルシャッタアームを移動させる際に、フロントスポイラアームを作動させないようにすることができる。
【００１５】
請求項４記載の発明に係るデバイス駆動構造は、グリルシャッタから略車両下側へ延設されていると共に、長手方向に沿って移動することで前記グリルシャッタを開閉させるグリルシャッタアームと、フロントスポイラから略車両上側へ延設されていると共に、長手方向に沿って移動することで前記フロントスポイラを展開及び格納させるフロントスポイラアームと、車両側面視で略Ｌ字状に形成されていると共に屈曲部で車両幅方向を軸方向とする軸回りに回動可能に支持され、一端部が前記グリルシャッタアームの先端部に連結されており、他端部を略車両前後方向に沿って移動させることにより前記一端部に連結された前記グリルシャッタアームを長手方向に沿って移動させるアームリンク機構と、車両側面視で前記グリルシャッタアームと前記フロントスポイラアームとの間に設けられると共に、基端部が車両幅方向を軸方向とするモータの出力軸に固定され、先端部には前記アームリンク機構の他端部と前記フロントスポイラアームの先端部とが相対回転可能に取り付けられている出力アームと、前記モータの駆動により回動する前記出力アームの先端部を案内する経路が設けられていると共に、前記グリルシャッタが閉状態かつ前記フロントスポイラが展開状態となる第１状態と、前記グリルシャッタが閉状態かつ前記フロントスポイラが格納状態にする第２状態と、前記グリルシャッタが開状態かつ前記フロントスポイラが格納状態にする第３状態と、前記グリルシャッタが開状態かつ前記フロントスポイラが展開状態にする第４状態と、のいずれかの状態に対応する位置を前記経路内にもつ案内手段と、前記出力アームの先端部を前記第１〜４状態のいずれかの状態に対応する位置に選択的に配置させる制御装置と、を有する。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、グリルシャッタアームの先端部には、アームリンク機構の一端部が連結されている。アームリンク機構の他端部を車両前後方向に移動させると、一端部がグリルシャッタアームの長手方向に沿って移動される。このアームリンク機構の他端部とフロントスポイラアームの先端部とを出力アームの先端部に取り付けてモータを駆動させることで、アームリンク機構の他端部とフロントスポイラアームの先端部とをモータの出力軸を中心とした円周に沿って移動させることができる。つまり、略車両前後方向に沿って移動させたり、略車両上下方向に沿って移動させることができる。出力アームの先端部を略車両上下方向に沿って移動させると、フロントスポイラアームが略車両上下方向に沿って移動することから、フロントスポイラの展開及び格納操作を行うことができる。また、出力アームの先端部を略車両前後方向に沿って移動させると、アームリンク機構の一端部が略車両上下方向に沿って移動することから、アームリンク機構の一端部に連結されたグリルシャッタアームによってグリルシャッタアームの開閉操作を行うことができる。そして、出力アームの先端部が第１状態、第２状態、第３状態及び第４状態にそれぞれ対応する位置を有する案内手段の経路を通ると共に、制御装置によって第１〜第４状態のいずれかの状態に対応する位置に選択的に配置される。したがって、一つのモータによってグリルシャッタ及びフロントスポイラのそれぞれの作動をコントロールすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１、４記載の本発明に係るデバイス駆動構造は、グリルシャッタとフロントスポイラとを設けた車両におけるスペース効率の向上を図ることができるという優れた効果を有する。
【００１８】
請求項２記載の本発明に係るデバイス駆動構造は、グリルシャッタ及びフロントスポイラのうち一方を作動させる際に、他方が不要な作動するのを抑制することができるという優れた効果を有する。
【００１９】
請求項３記載の本発明に係るデバイス駆動構造は、グリルシャッタ及びフロントスポイラのうち一方を作動させる際に、他方が不要な作動をするのをより一層抑制することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態に係るデバイス駆動構造を備えた車両を車両前方から車両後方へ見た状態を示す斜視図である。
【図２】一実施形態に係るデバイス駆動構造の主要部を車両上下方向に沿って切断した状態を示す断面図である。
【図３】一実施形態に係るデバイス駆動構造におけるアクチュエータの内部を車両側面から見た状態を示す概略図である。
【図４】一実施形態に係るデバイス駆動構造におけるアクチュエータの主要部を車両上下方向に切断した状態を示す概略図である。
【図５】一実施形態に係るデバイス駆動構造におけるグリルシャッタの開状態を示す概略図である。
【図６】一実施形態に係るデバイス駆動構造におけるフロントスポイラの格納状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図１〜６を用いて、本発明に係るデバイス駆動構造の一実施形態について説明する。なお、これらの図において示される矢印ＦＲは車両前後方向前側、矢印ＯＵＴは車両幅方向外側、矢印ＵＰは車両上下方向上側をそれぞれ示す。
【００２２】
図１に示されるように、車両１０の前部は、ボンネットフード１２と、フロントグリル１４と、ヘッドライト１６と、フロントバンパ１８を含んで構成されている。ボンネットフード１２は、略板状に形成されており、エンジンルームを車両上方から閉止する構成とされている。
【００２３】
ヘッドライト１６は、車両前部の車両幅方向両端部にそれぞれ離間して設けられている。そして、車両幅方向に離間したヘッドライト１６同士の間には、フロントグリル１４が設けられている。このフロントグリル１４は、車両正面視で長手方向が略車両幅方向とされた略矩形状に形成されており、フロントグリル１４内を通じてエンジンルーム内に走行風が導入可能とされている。フロントグリル１４は、外縁を構成する図示しないグリル外縁部と、グリル外縁部の内側に設けられたデバイスであるグリルシャッタ２０（図２参照）と、を含んで構成されている。
【００２４】
図２に示されるように、グリルシャッタ２０は、シャッタ２２と、第１シャッタリンクアーム２４と、第２シャッタリンクアーム２６と、第３シャッタリンクアーム２８と、第４シャッタリンクアーム３０と、グリルシャッタアーム３２と、を有して構成されている。シャッタ２２は、車両側面視で略矩形状に形成されていると共に、上端部３４が車両幅方向に延設された軸３６を中心に回動可能とされている。また、同様の構成とされたシャッタ２２が略車両上下方向に沿って複数（本実施形態では３つ）設けられており、シャッタ２２が軸３６を中心に回動した際にシャッタ２２同士が接触しない程度にシャッタ２２同士の間隙が小さくなるように配置されている。なお、図２で示される状態では、グリルシャッタ２０は閉状態とされている。また、以下の説明では、３つ設けられたシャッタ２２のうち、車両上側に位置するものを上部シャッタ２２Ａ、車両下側に位置するものを下部シャッタ２２Ｂ、上部シャッタ２２Ａと下部シャッタ２２Ｂとの間に位置するものを中部シャッタ２２Ｃと称する。
【００２５】
上部シャッタ２２Ａ、中部シャッタ２２Ｃ及び下部シャッタ２２Ｂのそれぞれの上端部３４には、第１シャッタリンクアーム２４が取り付けられている。この第１シャッタリンクアーム２４は、車両側面視で略矩形状に形成されており、第１シャッタリンクアーム２４の前端部３８がシャッタ２２と一体的に軸３６を中心に回動可能とされている。
【００２６】
第１シャッタリンクアーム２４の後端部４０には、第２シャッタリンクアーム２６が車両幅方向を軸方向とする軸４２を中心に回動可能に取り付けられている。この第２シャッタリンクアーム２６は、車両側面視で略矩形状に形成されており、上端部４４には、上部シャッタ２２Ａに取り付けられた第１シャッタリンクアーム２４の後端部４０が取り付けられている。また、第２シャッタリンクアーム２６の長手方向略中央部には、中部シャッタ２２Ｃに取り付けられた第１シャッタリンクアーム２４の後端部４０が取り付けられている。さらに、第２シャッタリンクアーム２６の下端部４６には、下部シャッタ２２Ｂに取り付けられた第１シャッタリンクアーム２４の後端部４０が取り付けられている。
【００２７】
第２シャッタリンクアーム２６の長手方向略中央部には、第３シャッタリンクアーム２８が取り付けられている。この第３シャッタリンクアーム２８は、車両側面視で略矩形状に形成されている。また、中部シャッタ２２Ｃにおける第１シャッタリンクアーム２４の後端部４０と同様に、第３シャッタリンクアーム２８の前端部４８には、第２シャッタリンクアーム２６の長手方向略中央部が軸４２を中心に回動可能に取り付けられている。
【００２８】
第３シャッタリンクアーム２８の後端部５０には、第４シャッタリンクアーム３０の後端部５２が取り付けられている。この第４シャッタリンクアーム３０は、前側延設部５４と後側延設部５６とによって車両側面視で略Ｌ字状に形成されている。そして、第３シャッタリンクアーム２８の後端部５０には、後側延設部５６に設けられた後端部５２が車両幅方向を軸方向とする軸５８を中心に回動可能に取り付けられている。
【００２９】
第４シャッタリンクアーム３０は、前側延設部５４と後側延設部５６との交点（屈曲部）で車両幅方向を軸方向とする軸６０を中心に車体へ回動可能に取り付けられている。
【００３０】
第４シャッタリンクアーム３０の前側延設部５４に設けられた前端部６２には、グリルシャッタアーム３２が取り付けられている。このグリルシャッタアーム３２は、車両側面視で略車両上下方向に延伸されており、基端部６４で車両幅方向を軸方向とする軸６６を中心に回動可能とされている。また、グリルシャッタアーム３２の先端部６８（図３参照）は、後述するアクチュエータ７０内に挿通されている。
【００３１】
グリルシャッタ２０の車両上下方向下側には、フロントバンパ１８が設けられている。このフロントバンパ１８は、一例として樹脂製とされており、車両前部の車両幅方向に延在されている。
【００３２】
フロントバンパ１８の車両下側には、デバイスであるフロントスポイラ７２が取り付けられている。このフロントスポイラ７２は、車両下側かつ車両幅方向へ延在された略板状に形成されている（図１参照）。フロントスポイラ７２は、上端部７４で車両幅方向に延設された軸７６を中心に回動可能にフロントバンパ１８へ取り付けられている。なお、図２に示される状態では、フロントスポイラ７２は展開状態とされている。
【００３３】
フロントスポイラ７２の車両上下方向略中央部には、第１スポイラリンクアーム７８が軸８０を中心に回動可能取り付けられている。この第１スポイラリンクアーム７８は、略車両前後方向に延設されている。また、第１スポイラリンクアーム７８の後端部８２には、第２スポイラリンクアーム８４の前端部８６が車両幅方向を軸方向とする軸８８を中心に回動可能に取り付けられている。
【００３４】
第２スポイラリンクアーム８４は、前側延設部９０と後側延設部９２とで車両側面視で略Ｌ字状に形成されていると共に、前側延設部９０と後側延設部９２との交点（屈曲部）で車両幅方向を軸方向とする軸９４を中心に車体へ回動可能に取り付けられている。また、後側延設部９２の後端部８９には、フロントスポイラアーム９６の基端部９８が車両幅方向を軸方向とする軸１００を中心に回動可能に取り付けられている。
【００３５】
フロントスポイラアーム９６は、基端部９８から略車両上下方向に沿って車両上側に延設されている。また、フロントスポイラアーム９６の先端部１０２（図３参照）は、後述するアクチュエータ７０内に挿通されている。
【００３６】
車両側面視でグリルシャッタアーム３２とフロントスポイラアーム９６との間かつフロントバンパ１８の車両後方側には、アクチュエータ７０が設けられている。このアクチュエータ７０のケース１０４の内部には、図３に示されるように、アームリンク機構１０６と、出力アーム１０８と、案内手段の経路としてのガイド１１０と、ポジションスイッチ１１２と、が設けられている。
【００３７】
アームリンク機構１０６は、前側延設部１１４と後側延設部１１６とで車両側面視で略Ｌ字状に形成されている。前側延設部１１４は、略車両前側へ延設されており、後側延設部１１６は、車両後側に進むに連れ車両下側へ斜めに延設されている。また、アームリンク機構１０６は、前側延設部１１４と後側延設部１１６との交点（屈曲部）で車両幅方向を軸方向とする軸１１８を中心に回動可能にケース１０４へ取り付けられている。
【００３８】
また、前側延設部１１４の長手方向略中央部には、車両幅方向を軸方向とする軸１２０を中心に旋回可能とされた関節点１２２が設けられている。この関節点１２２の位置を具体的に説明すると、アームリンク機構１０６における前側延設部１１４の他端部１２４と屈曲部に設けられた軸１１８との間かつ他端部１２４が後述するガイド１１０に沿って移動可能な位置に設けられている。これにより、アームリンク機構１０６における前側延設部１１４の他端部１２４は、関節点１２２を中心に略車両上下方向に揺動可能とされている。
【００３９】
アームリンク機構１０６における後側延設部１１６の一端部１２６には、フロントスポイラアーム９６の先端部１０２が車両幅方向を軸方向とする軸１３０を中心に回動可能に取り付けられている。
【００４０】
出力アーム１０８は、車両側面視で略矩形状に形成されていると共に、基端部１３２がモータ１３３（図４参照）の出力軸１３４に固定されている。これによって、出力アーム１０８は、車両幅方向を軸方向とする出力軸１３４を中心に回転可能とされている。なお、本実施形態では一例として出力軸１３４はモータ１３３に直結されているが、これに限らず、出力軸１３４とモータ１３３との間に減速機構を設けた構成としてもよい。
【００４１】
出力アーム１０８の先端部１３６には、板厚方向に貫通された長穴１３８が形成されている。この長穴１３８は、長手方向が出力アーム１０８の長手方向に沿うように配置されている。換言すると、長穴１３８は長手方向が出力アーム１０８の回動方向に直交する向きに沿って配置されている。
【００４２】
出力アーム１０８の長穴１３８には、車両幅方向を軸方向とする円柱状に形成されたシャフト１４０が挿通されている。このシャフト１４０の径寸法は、長穴１３８の短手方向の寸法と略同一に設定されている。したがって、長穴１３８内を出力アーム１０８の長手方向に沿って摺動可能とされている。また、シャフト１４０には、アームリンク機構１０６の他端部１２４とグリルシャッタアーム３２の先端部６８とがシャフト１４０を中心に出力アーム１０８に対して相対回転可能に取り付けられている。つまり、アームリンク機構１０６の他端部１２４とグリルシャッタアーム３２の先端部６８とは、シャフト１４０を介して出力アーム１０８の先端部１３６に取り付けられている。
【００４３】
図４に示されるように、シャフト１４０の長手方向におけるモータ１３３側の端部には、径寸法が後述するガイド１１０の幅寸法よりも大きく設定されると共にガイド１１０が形成されたプレート１４６に対しモータ１３３側に配置されたフランジ１４２が形成されている。
【００４４】
出力アーム１０８とモータ１３３との間には、ガイド１１０が設けられている。このガイド１１０は、プレート１４６に形成された溝とされており、図３に示されるように車両側面視で略矩形状とされている。具体的には、略車両前後方向に沿って延設された溝１４８Ａ及び溝１４８Ｂと、略車両上下方向に沿って延設された溝１４８Ｃ及び溝１４８Ｄと、が連続することで略矩形状に形成されている。また、このガイド１１０内をシャフト１４０が移動可能とされている。
【００４５】
溝１４８Ａ及び溝１４８Ｂは、車両側面視で円弧状に形成されている。この溝１４８Ａ及び溝１４８Ｂにおける円弧形状は、グリルシャッタアーム３２の基端部６４における軸６６（図２参照）を中心とする円弧形状とされている。
【００４６】
溝１４８Ｃ及び溝１４８Ｄは、溝１４８Ａ及び溝１４８Ｂと同様に車両側面視で円弧形状に形成されている。この溝１４８Ｃ及び溝１４８Ｄにおける円弧形状は、アームリンク機構１０６の関節点１２２における軸１２０を中心とする円弧形状とされている。
【００４７】
ガイド１１０における車両側面視での角部１５０には、ポジションスイッチ１１２が設けられている。具体的は、溝１４８Ａと溝１４８Ｃとが交わる第１角部１５２の近傍に、第１ポジションスイッチ１５４が設けられている。なお、図３では、ポジションスイッチ１１２が概略的に示されている。
【００４８】
第１ポジションスイッチ１５４は、一例として、この第１ポジションスイッチ１５４から図示しないスライドバーが第１角部１５２に突出された構成とされている。そして、ガイド１１０内を移動するシャフト１４０が第１角部１５２に移動した際にスライドバーを押すことで第１ポジションスイッチ１５４がＯＮとされる。これにより、シャフト１４０ひいてはアームリンク機構１０６の他端部１２４とグリルシャッタアーム３２の先端部６８とが第１角部１５２に位置していることが検知可能となる。
【００４９】
溝１４８Ａと溝１４８Ｄとが交わる第２角部１５６の近傍には、第１ポジションスイッチ１５４と同様の構成とされた第２ポジションスイッチ１５８が設けられている。また、溝１４８Ｂと溝１４８Ｄとが交わる第３角部１６０の近傍に第１ポジションスイッチ１５４と同様の構成とされた第３ポジションスイッチ１６２が設けられている。さらに、溝１４８Ｂと溝１４８Ｃとが交わる第４角部１６４の近傍に第１ポジションスイッチ１５４と同様の構成とされた第４ポジションスイッチ１６６が設けられている。
【００５０】
第１ポジションスイッチ１５４、第２ポジションスイッチ１５８、第３ポジションスイッチ１６２及び第４ポジションスイッチ１６６は、制御装置１６８へ図示しない配線により接続されている。この制御装置１６８は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも不図示）などを備えたコンピュータを主体に構成されており、その入力側には上述した第１ポジションスイッチ１５４、第２ポジションスイッチ１５８、第３ポジションスイッチ１６２及び第４ポジションスイッチ１６６が接続されている。また、図示はしないが、エンジン冷却水の温度センサや車速センサも制御装置の入力側に接続されている。一方、制御装置１６８の出力側にはモータ１３３が図示しない配線により接続されている（図４参照）。
【００５１】
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００５２】
本実施形態では、グリルシャッタ２０が閉状態の際に、グリルシャッタアーム３２を車両下側へ移動させると、図５に示されるように、第４シャッタリンクアーム３０の前端部６２が軸６０を中心に車両下側へと移動する。これによって、第４シャッタリンクアーム３０の後端部５２が軸６０を中心に車両上側へと移動する。したがって、第４シャッタリンクアーム３０の後端部５２と連結された第３シャッタリンクアーム２８と、第３シャッタリンクアーム２８に連結された第２シャッタリンクアーム２６とが車両上側へと移動する。このため、第２シャッタリンクアーム２６に連結された第１シャッタリンクアーム２４の後端部４０が軸３６を中心に車両上側へと回動する。これに伴って、シャッタ２２の下端部が軸３６を中心に車両上側へと移動することで、シャッタ２２同士の間の空間が大きくなる。つまり、グリルシャッタ２０が開状態となり、走行風をフロントグリル１４内へと導入することが可能となる。逆に、グリルシャッタ２０が開状態の際に、グリルシャッタアーム３２を車両上側へ移動させると、上述の動作と逆の動作をすることでグリルシャッタ２０が閉状態となる。なお、グリルシャッタ２０が閉状態の場合、図３に示されるグリルシャッタアーム３２の先端部６８は、車両上下方向でガイド１１０の溝１４８Ａ上に位置される。また、グリルシャッタ２０が開状態の場合、閉状態と比べてグリルシャッタアーム３２は車両下側に位置するため、グリルシャッタアーム３２の先端部６８は、車両上下方向でガイド１１０の溝１４８Ｂ上に沿って位置される。
【００５３】
さらに、フロントスポイラ７２が展開状態の際に、フロントスポイラアーム９６を車両上側へ移動させると、図６に示されるように、第２スポイラリンクアーム８４の後端部８２が軸９４を中心に車両上側へと移動する。これによって、第２スポイラリンクアーム８４の前端部８６が軸９４を中心に車両後方側へと移動する。したがって、第２スポイラリンクアーム８４の前端部８６に連結された第１スポイラリンクアーム７８が車両後側へと移動するため、第１スポイラリンクアーム７８と連結されたフロントスポイラ７２が軸７６を中心に車両後側へと移動する。つまり、フロントスポイラ７２がフロントバンパ１８の車両下側面と略平行になる格納状態となるため、フロントスポイラ７２と地面との間のクリアランスが大きくなる。逆に、フロントスポイラ７２が格納状態の際に、フロントスポイラアーム９６を車両下側へ移動させると、上述の動作と逆の動作をすることでフロントスポイラ７２が展開状態となる。
【００５４】
図３に示されるように、フロントスポイラアーム９６の先端部１０２には、アームリンク機構１０６の一端部１２６が連結されている。このため、フロントスポイラ７２が展開状態の際に、アームリンク機構１０６の他端部１２４を車両後側へ移動させると、アームリンク機構１０６の前側延設部１１４が車両後側へと移動する。これによって、アームリンク機構１０６の後側延設部１１６が軸１１８を中心に車両上側へと移動する。したがって、後側延設部１１６の一端部１２６に連結されたフロントスポイラアーム９６の先端部１０２が車両上側へと移動するため、フロントスポイラ７２を格納状態とさせることができる。逆に、フロントスポイラ７２が格納状態の際に、アームリンク機構１０６の他端部１２４を車両前側へ移動させると、後側延設部１１６が軸１１８を中心に車両下側へと移動する。これによって、フロントスポイラアーム９６を車両下側へ移動させてフロントスポイラ７２を展開状態とさせることができる。なお、フロントスポイラ７２が展開状態の場合、アームリンク機構１０６の他端部１２４は、車両前後方向でガイド１１０の溝１４８Ｃ上に位置される。また、フロントスポイラ７２が格納状態の場合、アームリンク機構１０６の他端部１２４は、車両前後方向でガイド１１０の溝１４８Ｄ上に位置される。
【００５５】
モータ１３３の駆動によって出力アーム１０８を回動させて、出力アーム１０８の先端部１３６を第１角部１５２に配置させると、先端部１３６に連結されているグリルシャッタアーム３２は、車両上下方向で溝１４８Ａ上に位置する。このため、グリルシャッタ２０は閉状態となる。一方、出力アーム１０８の先端部１３６に連結されているアームリンク機構１０６の他端部１２４は、車両前後方向で溝１４８Ｃ上に位置することから、フロントスポイラ７２は展開状態となる。この状態が請求項１の「第１状態」に該当する。つまり、第１角部１５２は第１状態に対応する位置とされている。
【００５６】
また、出力アーム１０８を回動させて、出力アーム１０８の先端部１３６を第２角部１５６に配置させると、先端部１３６に連結されているグリルシャッタアーム３２は、車両上下方向で溝１４８Ａ上に位置することから、グリルシャッタ２０は閉状態となる。一方、出力アーム１０８の先端部１３６に連結されているアームリンク機構１０６の他端部１２４は、車両前後方向で溝１４８Ｄ上に位置することから、フロントスポイラ７２は格納状態となる。この状態が請求項１の「第２状態」に該当する。つまり、第２角部１５６は第２状態に対応する位置とされている。
【００５７】
さらに、出力アーム１０８を回動させて、出力アーム１０８の先端部１３６を第３角部１６０に配置させると、先端部１３６に連結されているグリルシャッタアーム３２は、車両上下方向で溝１４８Ｂ上に位置することから、グリルシャッタ２０は開状態となる。一方、出力アーム１０８の先端部１３６に連結されているアームリンク機構１０６の他端部１２４は、車両前後方向で溝１４８Ｄ上に位置することから、フロントスポイラ７２は格納状態となる。この状態が請求項１の「第３状態」に該当する。つまり、第３角部１６０は第３状態に対応する位置とされている。
【００５８】
さらにまた、出力アーム１０８を回動させて、出力アーム１０８の先端部１３６を第４角部１６４に配置させると、先端部１３６に連結されているグリルシャッタアーム３２は、車両上下方向で溝１４８Ｂ上に位置する。このため、グリルシャッタ２０は開状態となる。一方、出力アーム１０８の先端部１３６に連結されているアームリンク機構１０６の他端部１２４は、車両前後方向で溝１４８Ｃ上に位置することから、フロントスポイラ７２は展開状態となる。この状態が請求項１の「第４状態」に該当する。つまり、第４角部１６４は第４状態に対応する位置とされている。
【００５９】
車両１０の走行状態によってエンジン冷却水の水温が高く（一例として９５℃以上）なった場合、グリルシャッタ２０を開状態にしてエンジンルーム内に走行風を導入することでエンジンの水温を下げることが可能となる。また、エンジンの水温が低い場合、グリルシャッタ２０を閉状態にしてエンジンルーム内への走行風を遮断することでエンジンが過冷却状態となるのを抑制することができる。つまり、エンジンの水温に連動してグリルシャッタ２０の開閉が行われる。
【００６０】
また、車両１０が高速（一例として６０ｋｍ／ｈ以上）で走行する場合、フロントスポイラ７２を展開してフロントバンパ１８と地面との間に空気が流入するのを抑制することで、フロントバンパ１８と地面との間を流れる空気から発生する乱流を原因とする空気抵抗を下げることが可能となる。また、空気抵抗の影響が比較的小さい低速走行時や停止時などでは、フロントスポイラ７２を格納することで車両１０と地面との間のクリアランスを確保することが可能となる。つまり、車両１０の走行速度に連動してフロントスポイラ７２の展開及び格納が行われる。
【００６１】
このため、車両１０が冷間時に下り坂を走行するなどエンジンの水温が低い状態かつ高速で走行する場合は、グリルシャッタ２０を閉状態にしてフロントスポイラ７２を展開状態にするのが望ましい。したがって、この場合では、出力アーム１０８の先端部１３６をガイド１１０に沿って回動させて、第１ポジションスイッチ１５４が先端部１３６を検知した時にモータ１３３の回動を停止させて先端部１３６を第１角部１５２に配置させることにより、グリルシャッタ２０を閉状態にしかつフロントスポイラ７２を展開状態にすることが可能となる。
【００６２】
また、車両１０が冷間時に低速走行する場合や停車する場合は、グリルシャッタ２０を閉状態にしてフロントスポイラ７２を格納状態にするのが望ましい。したがって、この場合では、出力アーム１０８の先端部１３６をガイド１１０に沿って回動させて、第２ポジションスイッチ１５８が先端部１３６を検知した時にモータ１３３の回動を停止させて先端部１３６を第２角部１５６に配置させることにより、グリルシャッタ２０を閉状態にしてフロントスポイラ７２を格納状態にすることが可能となる。
【００６３】
さらに、車両１０が上り坂を走行するなどエンジンの水温が高くなる状態かつ低速で走行する場合は、グリルシャッタ２０を開状態にしてフロントスポイラ７２を格納状態にするのが望ましい。したがって、この場合では、出力アーム１０８の先端部１３６をガイド１１０に沿って回動させて、第３ポジションスイッチ１６２が先端部１３６を検知した時にモータ１３３の回動を停止させて先端部１３６を第３角部１６０に配置させることにより、グリルシャッタ２０を開状態にしてフロントスポイラ７２を格納状態にすることが可能となる。
【００６４】
さらにまた、車両１０がエンジンの水温が高い状態かつ高速で走行する場合は、グリルシャッタ２０を開状態にしてフロントスポイラ７２を展開状態にするのが望ましい。したがって、この場合では、出力アーム１０８の先端部１３６をガイド１１０に沿って回動させて、第４ポジションスイッチ１６６が先端部１３６を検知した時にモータ１３３の回動を停止させて先端部１３６を第４角部１６４に配置させることにより、グリルシャッタ２０を開状態にしてフロントスポイラ７２を展開状態にすることが可能となる。
【００６５】
すなわち、フロントスポイラアーム９６の先端部１０２には、アームリンク機構１０６の一端部１２６が連結されている。アームリンク機構１０６の他端部１２４を略車両前後方向に移動させると、一端部１２６がフロントスポイラアーム９６の長手方向に沿って移動される。このアームリンク機構１０６の他端部１２４とグリルシャッタアーム３２の先端部６８とを出力アーム１０８の先端部１３６に取り付けてモータ１３３を駆動させることで、アームリンク機構１０６の他端部１２４とグリルシャッタアーム３２の先端部６８とをモータ１３３の出力軸１３４を中心とした円周に沿って移動させることができる。つまり、略車両前後方向に沿って移動させたり、略車両上下方向に沿って移動させることができる。出力アーム１０８の先端部１３６を略車両上下方向に沿って移動させると、グリルシャッタアーム３２が略車両上下方向、すなわちグリルシャッタアーム３２の長手方向に沿って移動することから、グリルシャッタ２０の開閉操作を行うことができる。また、出力アーム１０８の先端部１３６を略車両前後方向に沿って移動させると、アームリンク機構１０６の一端部１２６が略車両上下方向に沿って移動することから、アームリンク機構１０６の一端部１２６に連結されたフロントスポイラアーム９６によってフロントスポイラ７２の展開及び格納操作を行うことができる。そして、出力アーム１０８の先端部１３６が第１状態、第２状態、第３状態及び第４状態にそれぞれ対応する位置を有するガイド１１０を通ると共に、制御装置１６８によって第１〜第４状態のいずれかの状態に対応する位置に選択的に配置される。したがって、一つのモータ１３３によってグリルシャッタ２０及びフロントスポイラ７２のそれぞれの作動をコントロールすることができる。これにより、グリルシャッタ２０とフロントスポイラ７２とを設けた車両１０におけるスペース効率の向上を図ることができる。
【００６６】
また、出力アーム１０８の長穴１３８内をアームリンク機構１０６の他端部１２４とグリルシャッタアーム３２の先端部６８とがシャフト１４０を介して摺動可能とされている。これにより、車両側面視で略方形状の溝とされたガイド１１０に沿ってアームリンク機構１０６の他端部１２４とグリルシャッタアーム３２の先端部６８とが移動可能とされている。したがって、出力アーム１０８の先端部１３６を車両前後方向に延設された溝mmに沿って移動させた場合、車両上下方向に沿った移動が抑制される。つまり、出力アーム１０８の先端部１３６を車両前後方向に沿って移動させる際に、グリルシャッタアーム３２の先端部６８が車両上下方向、すなわち、グリルシャッタアーム３２の長手方向に沿って移動するのを抑制することができる。このため、フロントスポイラ７２を操作する際にグリルシャッタ２０が作動するのを抑制することができる。
【００６７】
さらに、出力アーム１０８の先端部１３６を車両上下方向に延設された溝１４８Ｃ、１４８Ｄに沿って移動させた場合、車両前後方向に沿った移動が抑制される。つまり、出力アーム１０８の先端部１３６を車両上下方向に沿って移動させる際に、アームリンク機構１０６の他端部１２４が車両前後方向に沿って移動するのを抑制することができる。このため、グリルシャッタアーム３２を操作する際に、アームリンク機構１０６を介してフロントスポイラアーム９６が作動するのを抑制することができる。これにより、グリルシャッタ２０及びフロントスポイラ７２のうち一方を作動させる際に、他方が不要な作動するのを抑制することができる。
【００６８】
さらにまた、ガイド１１０の溝１４８Ａ、溝１４８Ｂ、溝１４８Ｃ及び溝１４８Ｄは、車両上下方向に延設された溝１４８Ｃ、１４８Ｄと車両前後方向に延設された溝１４８Ａ、１４８Ｂとがそれぞれ円弧形状とされている。したがって、車両前後方向に沿って延設された溝１４８Ａ、１４８Ｂに沿って出力アーム１０８の先端部１３６が移動する場合、この出力アーム１０８の先端部１３６に取り付けられたグリルシャッタアーム３２の先端部６８はグリルシャッタアーム３２における基端部６４を中心とした円弧上を移動する。つまり、グリルシャッタアーム３２はグリルシャッタアーム３２の基端部６４を中心に回動する。このため、グリルシャッタアーム３２はグリルシャッタアーム３２の長手方向に沿って移動しない。これにより、フロントスポイラ７２を操作する際に、グリルシャッタ２０を作動させないようにすることができる。
【００６９】
また、車両上下方向に沿って延設された溝１４８Ｃ、１４８Ｄに沿って出力アーム１０８の先端部１３６が移動する場合、この出力アーム１０８の先端部１３６に取り付けられたアームリンク機構１０６の他端部１２４はアームリンク機構１０６の関節点１２２を中心とした円弧上を移動する。つまり、アームリンク機構１０６の他端部１２４は関節点１２２を中心に回動する。このため、アームリンク機構１０６の他端部１２４は車両前後方向に動かされない。これにより、グリルシャッタアーム３２を操作するため車両上下方向に沿ってグリルシャッタアーム３２を移動させる際に、フロントスポイラアーム９６を作動させないようにすることができる。これにより、グリルシャッタ２０及びフロントスポイラ７２のうち一方を作動させる際に、他方が不要な作動をするのをより一層抑制することができる。
【００７０】
なお、本実施形態では、ガイド１１０は、車両側面視で一辺が円弧状とされた略矩形状の溝とされているが、これに限らず、車両側面視で円形状の溝としてもよい。また、車両側面視で一辺が直線状とされた略矩形状の溝としてもよい。さらに、溝に限らず、凸形状のレール等としてもよい。この場合、出力アーム１０８の先端部１３６にこのレールと噛合う凹部が形成され、レール上に沿って出力アーム１０８の先端部１３６が移動する構成とされる。
【００７１】
また、本実施形態では、ポジションスイッチ１１２がガイド１１０の角部１５０にそれぞれ設けられた構成とされているが、これに限らず、モータをステッピングモータとすることで、ポジションスイッチ１１２を設けない構成としてもよい。この場合、ステッピングモータに入力される入力パルスを制御することで、出力アーム１０８の位置を正確に位置決めすることができる。
【００７２】
さらにまた、ポジションスイッチ１１２は図示しないスライドバーをシャフト１４０で押すことで出力アーム１０８の位置を検出する構成とされているが、これに限らず、ホール素子を利用して非接触により出力アーム１０８の先端部１３６の位置を検出する構成としてもよい。
【００７３】
また、フロントスポイラアーム９６にアームリンク機構１０６が設けられた構成とされているが、これに限らず、グリルシャッタアーム３２にアームリンク機構１０６を設けた構成としてもよい。この例を具体的に説明すると、グリルシャッタアーム３２の先端部６８には、アームリンク機構１０６の一端部１２６が連結されている。このアームリンク機構１０６の他端部１２４を車両前後方向に移動させると、一端部１２６がグリルシャッタアーム３２の長手方向に沿って移動される。アームリンク機構１０６の他端部１２４とフロントスポイラアーム９６の先端部１０２とを出力アーム１０８の先端部１３６に取り付けてモータ１３３を駆動させることで、アームリンク機構１０６の他端部１２４とフロントスポイラアーム９６の先端部１０２とをモータ１３３の出力軸１３４を中心とした円周に沿って移動させることができる。つまり、略車両前後方向に沿って移動させたり、略車両上下方向に沿って移動させることができる。出力アーム１０８の先端部１３６を略車両上下方向に沿って移動させると、フロントスポイラアーム９６が略車両上下方向に沿って移動することから、フロントスポイラ７２の展開及び格納操作を行うことができる。また、出力アーム１０８の先端部１３６を略車両前後方向に沿って移動させると、アームリンク機構１０６の一端部１２６が略車両上下方向に沿って移動することから、アームリンク機構１０６の一端部１２６に連結されたグリルシャッタアーム３２によってグリルシャッタアーム３２の開閉操作を行うことができる。そして、出力アーム１０８の先端部１３６が第１状態、第２状態、第３状態及び第４状態にそれぞれ対応する位置を有するガイド１１０を通ると共に、制御装置１６８によって第１〜第４状態のいずれかの状態に対応する位置に選択的に配置される。したがって、一つのモータ１３３によってグリルシャッタ２０及びフロントスポイラ７２のそれぞれの作動をコントロールすることができる。これにより、グリルシャッタ２０とフロントスポイラ７２とを設けた車両１０におけるスペース効率の向上を図ることができる。さらに、この場合ガイド１１０を車両側面視で略方形状の溝としてもよいし、このガイド１１０における車両上下方向に延設された溝１４８Ｃ、１４８Ｄと車両前後方向に延設された溝１４８Ａ、１４８Ｂとがそれぞれ円弧形状とされてもよい。
【００７４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７５】
２０   グリルシャッタ
３２   グリルシャッタアーム
６８   先端部
７２   フロントスポイラ
９６   フロントスポイラアーム
９８   基端部
１０２ 先端部
１０６ アームリンク機構
１０８ 出力アーム
１１０ ガイド（案内手段の経路）
１２２ 関節点
１２４ 他端部
１２６ 一端部
１３２ 基端部
１３３ モータ
１３４ 回転軸
１３６ 先端部
１３８ 長穴
１４８Ａ  溝
１４８Ｂ  溝
１４８Ｃ  溝
１４８Ｄ  溝
１５２  第１角部（第１状態に対応する位置）
１５６  第２角部（第２状態に対応する位置）
１６０  第３角部（第３状態に対応する位置）
１６４  第４角部（第４状態に対応する位置）
１６８  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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