(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転座席から見て右側にディスプレイを備えた作業車両において、
前記ディスプレイは、液晶パネルと、操作部であるエンコーダダイヤルと、操作部であるエンターボタンと、操作部である複数のコマンドボタンとが、筐体に一体に設けられて構成され、
前記液晶パネルは、前記ディスプレイの運転座席に対向する前面側に設けられ、
前記エンコーダダイヤルは、前記ディスプレイの上面右側に、その回転軸の上端を右前側に傾けて設けられ、
前記エンコーダダイヤルの上面に一体的に設けられた前記エンターボタンは、前記エンコーダダイヤルの回転軸の軸方向に押されることにより、決定操作されるように構成され、
前記複数のコマンドボタンは、前記液晶パネルの上方でかつ前記エンコーダダイヤルの下方に、前記液晶パネルの上辺に沿って横並びで略等間隔に配置される
ことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関し、特に運転座席の近傍にディスプレイを備えた作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農作業用のトラクタ（特許文献１参照）や土木作業用のホイルローダといった作業車両が知られている。近年、作業車両の電子化が進んでおり、例えば運転座席の近傍に表示部を備え、様々な情報を表示できるようになっている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６３０３６号公報
【特許文献２】特開２０１４−７３１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この表示部は視認性の向上や表示する情報量の増加の観点から大画面化が求められている。このような表示部に対して、オペレータが操作する操作部は、表示部に沿って配置された操作ボタンであったり、表示部に重ね合わされたタッチパネルであったりする。操作ボタンの場合、オペレータは所望の操作ボタンまで手を移動させる必要があり、また、タッチパネルの場合、オペレータは表示されている所望のアイコンまで手を移動させる必要がある。しかしながら、表示部の大画面化に伴い操作部の操作に要する動作も大きくなり、オペレータに負荷が掛かる。
【０００５】
本発明は、操作性が良く疲れにくいディスプレイを備えた作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、運転座席から見て右側にディスプレイを備えた作業車両において、
前記ディスプレイは、液晶パネルと、操作部であるエンコーダダイヤルと、操作部であるエンターボタンと、操作部である複数のコマンドボタンとが、筐体に一体に設けられて構成され、前記液晶パネルは、前記ディスプレイの運転座席に対向する前面側に設けられ、前記エンコーダダイヤルは、前記ディスプレイの上面右側に、その回転軸の上端を右前側に傾けて設けられ、前記エンコーダダイヤルの上面に一体的に設けられた前記エンターボタンは、前記エンコーダダイヤルの回転軸の軸方向に押されることにより、決定操作されるように構成され、前記複数のコマンドボタンは、前記液晶パネルの上方でかつ前記エンコーダダイヤルの下方に、前記液晶パネルの上辺に沿って横並びで略等間隔に配置されるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の作業車両によれば、運転座席から見て右側にディスプレイが配置され、表示部の右上方にエンコーダダイヤルが配置される。これにより、オペレータはディスプレイに右手の手のひらを沿わせた状態でエンコーダダイヤルを操作できるので、右手が固定され疲れにくい。
【０００８】
また、エンコーダダイヤルの回転軸の上端が右前側に傾けて配置されることにより、オペレータは自然な体勢で右手の親指と人差し指でエンコーダダイヤルを操作できるので、操作性が良く、負荷がかからず疲れにくい。
【０００９】
また、エンコーダダイヤルを回転軸の軸方向に押すことで決定操作できるようにすることにより、オペレータはディスプレイに右手の手のひらを沿わせた状態でエンターボタンを操作できるので、右手が固定され疲れにくい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】トラクタの外観斜視図である。
【図２】図１の矢印Ｘから見た図である。
【図３】図１の矢印Ｙから見た図である。
【図４】図１の矢印Ｚから見た図である。
【図５】トラクタの運転座席とその周囲を示す図である。
【図６】オペレータの視界を示す図である。
【図７】トラクタの情報ネットワークを示す図である。
【図８】ディスプレイの前面側の斜視図である。
【図９】ディスプレイの背面側の斜視図である。
【図１０】トラクタの制御システムを示す図である。
【図１１】エンコーダダイヤルの操作の様子を示す図である。
【図１２】エンターボタンの操作の様子を示す図である。
【図１３】コマンドボタンの操作の様子を示す図である。
【図１４】ディスプレイに表示された画面を示す図である。
【図１５】ディスプレイに表示された画面を示す図である。
【図１６】ディスプレイに表示された画面を示す図である。
【図１７】ディスプレイに表示された画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。以下では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。
【００１２】
まず、トラクタ１について簡単に説明する。
【００１３】
図１は、トラクタ１を示している。図２は、図１の矢印Ｘから見た図であり、図３は、図１の矢印Ｙから見た図である。また、図４は、図１の矢印Ｚから見た図である。なお、図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【００１４】
トラクタ１は、主に、フレーム１１と、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン１６を備えている。キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている（図５参照）。
【００１５】
フレーム１１は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム１１は、トランスミッション１３やリヤアクスル１５とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン１２は、フレーム１１によって支持される。
【００１６】
エンジン１２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン１２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン１２には、エンジン制御装置が接続されている（図示せず）。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダル１６２（図５参照）を操作すると、その操作に応じてエンジン１２の運転状態を変更する。また、エンジン１２には、排気浄化装置１２Ｅが備えられている。排気浄化装置１２Ｅは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化させる。
【００１７】
トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。トランスミッション１３には、連結機構を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション１３には、無段変速装置（ＨＳＴ若しくはＨＭＴ、図示せず）が備えられている。無段変速装置は、オペレータがシフトレバー１６３（図５参照）を操作すると、その操作に応じてトランスミッション１３の作動状態を変更する。
【００１８】
フロントアクスル１４は、エンジン１２の回転動力をフロントタイヤ１４１に伝達する。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置が並設されている（図示せず）。操舵装置は、オペレータがハンドル１６４（図５参照）を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ１４１の舵角を変更する。
【００１９】
リヤアクスル１５は、エンジン１２の回転動力をリヤタイヤ１５１に伝達する。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル１５には、ＰＴＯ出力装置（図示せず）が設けられている。ＰＴＯ出力装置は、オペレータがＰＴＯスイッチ１６５（図５参照）を操作すると、その操作に応じて牽引する作業機に回転動力を伝達する。
【００２０】
次に、トラクタ１の操縦室について説明する。
【００２１】
図５は、運転座席１６１とその周囲を示している。また、図６は、オペレータの視界を示している。
【００２２】
上述したように、キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている。また、運転座席１６１の周囲には、ブレーキペダル１６６やクラッチペダル１６７、リバーサレバー１６８、スピードダイヤル１６９、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１などが配置されている。オペレータは、運転座席１６１に座った状態でアクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などを操作し、トラクタ１を操縦することができる。
【００２３】
更に、本トラクタ１においては、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備している。ディスプレイ２は、オペレータが右手で操作できるよう、運転座席１６１の右前側に配置されている。以下に、トラクタ１の情報ネットワークについて簡単に説明するとともに、ディスプレイ２及び該ディスプレイ２を含む制御システムについて詳しく説明する。
【００２４】
図７は、トラクタ１の情報ネットワークを示している。図８は、ディスプレイ２の前面側の斜視図、図９は、ディスプレイ２の背面側の斜視図である。図１０は、本トラクタ１の制御システムを示している。制御装置３は記憶部３１を備え、制御に必要な情報を記憶しておくことが可能である。なお、記憶部３１は制御装置３の外部に設けてもよい。
【００２５】
本トラクタ１は、最大限の性能を発揮できるよう、各所に情報ネットワークが張り巡らされている。具体的には、エンジン１２のほか、トランスミッション１３、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、ディスプレイ２が互いに情報を共有できるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）を構成している。
【００２６】
本トラクタ１において、ディスプレイ２は、サイドコンソールの上に配置されている（図５、図６参照）。なお、ディスプレイ２は、オペレータが運転座席１６１に座った状態で視認でき右手で操作しやすいよう右手側に配置されていればよく、運転座席１６１の右前側又は右横側に配置されていればよい。ディスプレイ２は、液晶パネル（表示部）２１と、エンコーダダイヤル（操作部）２２と、エンターボタン（操作部）２３と、５つのコマンドボタン（操作部）２４〜２８とが筐体２９で一体に設けられて構成される。
【００２７】
液晶パネル２１は、ディスプレイ２の運転座席１６１に対向する前面側の中央に設けられている。液晶パネル２１には、大きなカラー液晶パネルを用いることで視認性が向上し、多くの情報を表示できる。液晶パネル２１は、制御装置（制御部）３からの指示に基づいて所定の画面を表示できる。例えば、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてオープニング画面Ｓ１を表示できる（図１４参照）。また、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてその他の画面を表示できる（図１５から図１７参照）。なお、表示部は液晶パネル２１に限定されることはなく、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）又は無機ＥＬを用いたＥＬパネル等の薄型表示パネルなどを用いることもできる。
【００２８】
エンコーダダイヤル２２は、運転座席１６１から見てディスプレイ２の上面右側に、その回転軸の上端を右前側に傾けて設けられている。なお、エンコーダダイヤル２２は、運転座席１６１から見て液晶パネル２１の右上方に設けられていればよく、例えば、ディスプレイ２の右面上側や背面右側に設けてもよい。また、エンコーダダイヤル２２の回転軸の上端は少なくとも右側に傾いていればよい。
【００２９】
エンコーダダイヤル２２は、ロータリエンコーダを内蔵し、液晶パネル２１に表示された要素（項目）の選択に際して、タブをスクロールさせる若しくはハイライト表示をトラバースさせる旨のオペレータの意思（選択操作）を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンコーダダイヤル２２は、表示された数字や英文字の選択に際して、タブをスクロール（図１５参照）させる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。また、エンコーダダイヤル２２は、表示されたアイコンの選択に際して、ハイライト表示をトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１６、図１７参照）。
【００３０】
図１１に、エンコーダダイヤル２２の操作の様子を示す。オペレータは、筐体２９の右面（運転座席１６１から見て右面）に右手の手のひらを沿わせた状態で、右手の親指と人差し指でエンコーダダイヤル２２の外周を前後方向に摘み、摘んでいる指を外周方向に動かすことで、エンコーダダイヤル２２を右又は左回転させることができる。
【００３１】
このように、エンコーダダイヤル２２が運転座席１６１から見て液晶パネル２１の右上方（例えば、ディスプレイ２の上面右側）に設けられていることにより、オペレータは筐体２９に右手の手のひらを沿わせた状態でエンコーダダイヤル２２を操作できるので、右手が固定され疲れにくい。また、エンコーダダイヤル２２の回転軸の上端が右側又は右前側に傾いていることにより、オペレータは自然な体勢で右手の親指と人差し指でエンコーダダイヤル２２を操作できるので、操作性が良く、負荷がかからず疲れにくい。
【００３２】
エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２と一体的に設けられている。エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２の上下動に対応した操作ボタンであり、エンコーダダイヤル２２が回転軸の軸方向に押されること、つまりエンコーダダイヤル２２の上面が押されることによって決定操作される。なお、エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２の上面に設け、エンコーダダイヤル２２は上下動せずにエンターボタン２３のみが上下動するようにしてもよい。
【００３３】
エンターボタン２３は、液晶パネル２１に表示された要素（項目）のうち、一の要素を決定した旨のオペレータの意思（決定操作）を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンターボタン２３は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１３参照）。また、エンターボタン２３は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１６、図１７参照）。
【００３４】
図１２に、エンターボタン２３の操作の様子を示す。オペレータは、筐体２９の右面（運転座席１６１から見て右面）に右手の手のひらを沿わせた状態（図１２では右手の親指の付け根付近の手のひらを沿わせた状態）で、右手の人差し指でエンコーダダイヤル２２の上面を押すことでエンターボタン２３を操作することができる。
【００３５】
このように、エンターボタン２３が運転座席１６１から見てディスプレイ２の上面右側に設けられていることにより、オペレータは筐体２９に右手の手のひらを沿わせた状態でエンターボタン２３を操作できるので、右手が固定され疲れにくい。また、エンコーダダイヤル２２の回転軸の上端が右側又は右前側に傾いていることにより、オペレータは自然な体勢で右手の人差し指でエンターボタン２３を操作できるので、操作性が良く、負荷がかからず疲れにくい。
【００３６】
また、画面上で所望のアイコンを選択操作して決定操作する場合など、エンコーダダイヤル２２の操作に続けてエンターボタンを操作する場合、オペレータは、まず図１１で説明したように、エンコーダダイヤル２２を回転させることで所望のアイコンを選択し、図１１の状態に右手を動かしてエンターボタン２３を押すことで決定できる。図１１の状態から図１２の状態へ右手を動かす際には、右手の手のひらを筐体２９に沿わせながら、右手を手前に約９０°捻るように動かすだけでよいので、動作が小さくオペレータに負荷がかからず疲れにくい。また、エンコーダダイヤル２２を見なくても手の感覚だけでエンターボタン２３を操作できるので操作性に優れている。
【００３７】
５つのコマンドボタン２４〜２８は、運転座席１６１に対向する前面側であって、液晶パネル２１の上方かつエンコーダダイヤル２２の下方に配置される。コマンドボタンは、液晶パネル２１の上辺に沿って横並びで等間隔に５つ配置されている。
【００３８】
コマンドボタン２４〜２８は、画面上端に表示されたアイコンを決定操作する操作ボタンである。各コマンドボタン２４〜２８は液晶パネル２１に表示された直下のアイコンに対応している。コマンドボタン２４〜２８は、直下のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。コマンドボタン２４〜２８の何れかが押されると、制御装置３はそのアイコンに対応したコマンドを実行する。各コマンドボタン２４〜２８に割り当てられるアイコン及びコマンドは画面毎に異なり、各画面で必要となるアイコン及びコマンドが割り当てられる。
【００３９】
コマンドとしては、第１ホーム画面Ｓ３への切り替えを指示するコマンド（アイコンは「ＨＯＭＥ」）、ショートカット画面（オペレータが任意に設定した画面）への切り替えを指示するコマンド（アイコンは「フリー１」又は「フリー２」）、エンターボタン２３と同様に一の要素の決定を指示するコマンド（アイコンは「決定」）、一つ前の画面への切り替えを指示するコマンド（アイコンは「戻る」）、タブをスクロールさせる方向若しくはハイライト表示をトラバースさせる方向を指示するコマンド（アイコンは方向を示す矢印）などがある。
【００４０】
図１３に、コマンドボタン２７の操作の様子を示す。オペレータは、筐体２９の右面（運転座席１６１から見て右面）に右手の手のひらを沿わせた状態で、右手の親指でコマンドボタン２７を操作することができる。
【００４１】
このように、コマンドボタン２７がエンコーダダイヤル２２の下方に設けられていることにより、オペレータは筐体２９に右手の手のひらを沿わせた状態でコマンドボタン２７を操作できるので、右手が固定され疲れにくい。そして、コマンドボタン２６、２８も同様に操作できる。一方、コマンドボタン２４、２５は、右手の手のひらを液晶パネル２１に沿わせた状態で、右手の親指で操作できる。この場合も右手が固定されるので疲れにくい。
【００４２】
また、画面上で所望のアイコンを選択操作して決定操作する場合など、エンコーダダイヤル２２の操作に続けて例えばコマンドボタン２７を操作する場合、オペレータは、まず図１１で説明したように、エンコーダダイヤル２２を回転させることで所望のアイコンを選択し、図１３の状態に右手を動かしてコマンドボタン２７を押すことで決定できる。図１１の状態から図１３の状態へ右手を動かす際には、右手の手のひらを筐体２９に沿わせながら、右手の親指をコマンドボタン２７まで動かすだけでよいので、動作が小さくオペレータに負荷がかからず疲れにくい。また、慣れればコマンドボタン２７を見なくても手の感覚だけでコマンドボタン２７を操作できるので操作性に優れている。
【００４３】
運転座席１６１から見て右側の３つのコマンドボタン２６〜２８の何れか又は全てには、使用頻度の高いコマンドを対応させることが好ましい。これらのコマンドボタン２６〜２８はエンコーダダイヤル２２に近く、上述したように、エンコーダダイヤル２２を操作可能な位置である筐体２９の右面（運転座席１６１から見て右面）に右手の手のひらを沿わせたまま右手の親指で押すことができるからである。これにより、使用頻度の高いコマンドを小さな動作で実行できるので操作性が良く、操作回数が多くても疲れにくい。使用頻度の高いコマンドは各画面で異なるが、例えば「ＨＯＭＥ」、「決定」、「戻る」等のコマンドは多くの画面において使用頻度が高い。
【００４４】
なお、ディスプレイ２に設けられるコマンドボタンの数には特に限定はなく、複数あればよい。そして、使用頻度の高いコマンドを割り当てるコマンドボタンの数も特に限定はなく、エンコーダダイヤル２２を操作可能な位置から右手の親指を移動させるだけで操作できる範囲に配置されるコマンドボタンであればよい。
【００４５】
以下に、ディスプレイ２に表示される画面及びディスプレイ２の操作方法について説明する。
【００４６】
図１４から図１７は、ディスプレイ２に表示される画面を示している。但し、各図は、本実施形態の説明に必要な部分のみを簡略的に表している。
【００４７】
まず、ディスプレイ２には、オープニング画面Ｓ１が表示される（図１４参照）。オープニング画面Ｓ１では、中央付近にシンボルマークＳｍが表示される。シンボルマークＳｍは、サプライヤメーカを象徴する意匠である。シンボルマークＳｍは、黒色の背景画像に浮き上がり、オペレータに強い印象を与える。
【００４８】
次に、ディスプレイ２には、ロック解除画面Ｓ２が表示される（図１５参照）。ロック解除画面Ｓ２では、横一列に暗証番号を入力するための４つのスクロールボックスＳｂ１〜Ｓｂ４が表示される。スクロールボックスＳｂ１〜Ｓｂ４は、選択されているいずれか１つがハイライト表示される（図中のＨ部参照）。スクロールボックスＳｂ１〜Ｓｂ４は、０から９までの数字若しくはＡからＦまでの英文字を上下方向にスクロールできる。
【００４９】
また、ロック解除画面Ｓ２では、上端にコマンドボタン２５〜２８に対応したアイコン２５１・２６１・２７１・２８１が表示される。また、ロック解除画面Ｓ２では、オペレータ名が記されたダイアログボックスＤｂ１と、作業機名が記されたダイアログボックスＤｂ２とが表示される。オペレータは、これらのダイアログボックスＤｂ１・Ｄｂ２でオペレータ名及び作業機名が正しく設定されているかを確認できる。
【００５０】
オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって数字若しくは英文字をスクロールさせて選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。また、ロック解除画面Ｓ２においては、コマンドボタン２５・２６を押すことによって数字若しくは英文字をスクロールさせて選択し、コマンドボタン２７を押すことによって決定することもできる。また、コマンドボタン２８を押すことによって決定を取り消すこともできる。暗証番号を間違ったときは、その旨のメッセージが表示される。
【００５１】
次に、ディスプレイ２には、第１ホーム画面Ｓ３が表示される（図１６参照）。第１ホーム画面Ｓ３では、メニュー又はページを選択するためのアイコンＩａ１〜Ｉａ１０が表示される。アイコンＩａ１〜Ｉａ１０は、選択されているいずれか１つがハイライト表示される（図中のＨ部参照）。そして、ハイライト表示は、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図中のＧ部参照）。また、第１ホーム画面Ｓ３では、上端にコマンドボタン２４〜２８に対応したアイコン２４２・２５２・２６２・２７２・２８２が表示される。
【００５２】
「フリー１」のアイコン２４２又は「フリー２」のアイコン２５２への登録方法を「フリー１」への登録を例に簡単に説明する。まず、「フリー１」のアイコン２４２に対応したコマンドボタン２４を長押し（例えば３秒）すると、登録画面（不図示）に遷移する。そして、登録画面でエンコーダダイヤル２２を操作して所望のアイコン（例えば「ＯＦＦ」のアイコン）を選択し、エンターボタン２３を押すと、そのアイコンが「フリー１」のアイコン２４２に登録され、「フリー１」の表示に替えてそのアイコンが表示される。
【００５３】
第１ホーム画面Ｓ３においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンＩａ１〜Ｉａ１０を選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を押すことによって決定できる。ここでは、「次ページ」と記されたアイコンＩａ１０を選択して決定する。
【００５４】
次に、ディスプレイ２には、第２ホーム画面Ｓ４が表示される（図１７参照）。第２ホーム画面Ｓ４では、メニュー又はページを選択するためのアイコンＩｂ１〜Ｉｂ１０が表示される。アイコンＩｂ１〜Ｉｂ１０は、選択されているいずれか１つがハイライト表示される（図中のＨ部参照）。そして、ハイライト表示は、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。また、第２ホーム画面Ｓ４では、上端にコマンドボタン２４〜２８に対応したアイコン２４３・２５３・２６３・２７３・２８３が表示される。
【００５５】
第２ホーム画面Ｓ４においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンＩｂ１〜Ｉｂ１０を選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を押すことによって決定できる。
【００５６】
上記の実施形態において、ディスプレイ２は右手で操作されることを前提にした構成及び配置としたが、左手で操作されることを前提にした構成及び配置とすることもできる。具体的には、ディスプレイを運転座席１６１から見て表示部の左上方（例えば、ディスプレイの上面左側）に、その回転軸の上端を左側に傾けてエンコーダダイヤルを配置した構成とする。そして、このディスプレイを運転座席１６１の左手側（左前側又は左横側）に配置する。
【符号の説明】
【００５７】
１          トラクタ（作業車両）
２          ディスプレイ
３          制御装置（制御部）
２１        液晶パネル（表示部）
２２        エンコーダダイヤル
２３        エンターボタン
２４        コマンドボタン
２５        コマンドボタン
２６        コマンドボタン
２７        コマンドボタン
２８        コマンドボタン
１６１      運転座席
【図１】
0006390041.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0006390041.tif 000013
【図１３】
0006390041.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0006390041.tif 000016
【図１６】
0006390041.tif 000017
【図１７】
0006390041.tif 000018