(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車両のパワートレインを管理する方法であって、前記自動車両が、エンジン（１）と、当該エンジン（１）の特定の場所（Ｐ）の温度の推定器（２）とを備え、前記方法が、前記パワートレインが始動するときに実行される前記推定器（２）の初期化のステップ（Ｅ１）を含み、前記初期化ステップ（Ｅ１）が、
−  前記パワートレインの要素の停止時間を決定するステップ（Ｅ１−１）と、
−  周囲空気の温度を表す、少なくとも１つの値を決定するステップ（Ｅ１−２）と、
−  前記決定された停止時間と、前記周囲空気の前記温度を表す前記決定された値とに従って、前記エンジン（１）の熱パラメータを評価するステップ（Ｅ１−３）と、
−  前記評価された熱パラメータに基づいて、前記推定器（２）を初期化するステップ（Ｅ１−４）と、を含み、
前記エンジン（１）の前記熱パラメータを評価する前記ステップ（Ｅ１−３）が、前記停止時間中の前記エンジン（１）の前記温度の推移をシミュレートするステップであり、ゼロ値での前記エンジン（１）の動作によって前記エンジン（１）に供給される熱流を考慮に入れてシミュレートするステップと、前記エンジン（１）を冷却することによる、前記エンジン（１）の放散熱流を決定するステップと、を含み、
時間ｔでの前記エンジンの前記放散熱流φｓ（ｔ）が、以下の式
φｓ（ｔ）＝ｈ（ｔ）・Ｓ・（Ｔ°ｅｎｇｉｎｅ（ｔ）−Ｔ°ｅｘｔ（ｔ））
から決定され、ここで、ｈ（ｔ）は、前記時間ｔでの前記エンジンと、前記車両のボンネットの下方の空気との間の熱交換率であり、Ｓは、前記エンジン（１）と、前記ボンネットの下方の前記空気との間の交換面であり、Ｔ°ｅｎｇｉｎｅ（ｔ）は、前記時間ｔでの前記エンジンの前記温度であり、Ｔ°ｅｘｔ（ｔ）は、前記時間ｔでの前記周囲空気の前記温度であることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記評価された熱パラメータが、前記エンジン（１）の前記特定の場所の評価された温度であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記熱パラメータを評価する前記ステップ（Ｅ１−３）が、前記パワートレインの前記要素の前記停止時間が始まるときに、前記エンジンの少なくとも１つの温度を決定するステップ、および／または前記ドライブトレインの前記要素の前記停止時間が始まるときに、前記周囲空気の前記温度を表す少なくとも１つの値を決定するステップを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記初期化ステップ（Ｅ１）の前記周囲空気の前記温度を表す、少なくとも１つの値を決定する前記ステップ（Ｅ１−２）が、前記周囲空気の前記温度を表す前記温度を、前記エンジン（１）の吸気の温度センサ（４）を介して測定するステップ、および／または前記周囲空気の前記温度を表す前記温度を、前記車両の外側の領域の温度センサ（５）を介して測定するステップを含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記シミュレーションステップが、前記停止時間中の前記周囲空気の前記温度の前記推移を決定するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記推定器（２）が、それぞれ、前記エンジン（１）の様々な特定の場所（Ｐ）に関連する温度を、ある期間にわたって推定するように構成されるので、前記熱パラメータを評価する前記ステップ（Ｅ１−３）が、
前記エンジン（１）の特定の場所ごとに初期化温度で前記推定器（２）を初期化するために前記エンジン（１）の特定の場所（Ｐ）ごとに温度を評価するように実行される
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記方法が、連続的に、前記初期化ステップ（Ｅ１）と、
前記初期化された推定器（２）を使用して、前記エンジン（１）の前記特定の場所（Ｐ）の前記温度を推定するステップ（Ｅ２）と、
前記特定の場所（Ｐ）の前記推定温度が所定の閾値より下である場合、および／または所定の期間の間、前記エンジン（１）の前記特定の場所（Ｐ）の冷却を制限するように構成された冷却回路を制御するステップ（Ｅ３）と、
を含むことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか一項に記載の方法を実施するための、ハードウェアおよび／またはソフトウェア要素を含むデバイスであって、
前記方法を実施するための前記ハードウェアおよび／またはソフトウェア要素が、
−  前記ドライブトレインの要素の停止時間を決定するための要素と、
−  前記周囲空気の前記温度を表す、少なくとも１つの値を決定するための要素と、
−  前記決定された停止時間と、前記周囲空気の前記温度を表す前記決定された値とに従って、前記エンジンの熱パラメータを評価するための要素と、
−  前記評価された熱パラメータに基づいて、前記推定器を初期化するための要素と、
を含む、デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車両の分野に関する。
【０００２】
本発明は、より詳細には、エンジンと、エンジンの特定の場所の温度の推定器とを備える、自動車両のパワートレインを管理する方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
パワートレインにおいて、エンジン、特にヒートエンジンは一般に、シリンダヘッドを守るために冷却される。何故ならばシリンダヘッドは、「溶解しやすいゾーン」とも呼ばれる様々な特定の場所を含み、これらの特定の場所は、所定の温度を超える場合、劣化する傾向がある。したがって、これらの特定の場所の温度の制御は、エンジンの十分な冷却を実施するのに重要である。
【０００４】
パワートレインは推定器を備えることができ、推定器の機能は適切な冷却方策を実施するために、これらの特定の場所の領域の温度を推定することである。
【０００５】
パワートレインが始動するとき、特定の場所のモニタリングを容易にするために、好適な初期化温度で推定器を初期化するという問題がある。初期化温度は、エンジンを損傷しないために、特定の場所の実際の温度を過大に評価するように選択された既定値である。この過大評価では、冷却方策または車両が始動されるときに実施されるように意図され、このときのエンジンの温度の知見を必要とすることがある他の方策を最適化することができないことを理解されたい。
【発明の概要】
【０００６】
本発明の目的は、上記欠点を克服する解決策を提供することである。
【０００７】
この目的は、特にエンジンと、エンジンの特定の場所の温度の推定器と、を備える自動車両のパワートレインを管理する方法の結果として、およびこの方法が、パワートレインが始動するときに実行される、推定器の初期化のステップを含み、初期化ステップが、パワートレインの要素の停止時間を決定するステップと、周囲空気の温度を表す少なくとも１つの値を決定するステップと、決定された停止時間と周囲空気の温度を表す決定された値に従って、エンジンの熱パラメータを評価するステップと、評価された熱パラメータに基づいて推定器を初期化するステップと、を含むことにより達成される。
【０００８】
好適には、評価された熱パラメータは、エンジンの特定の場所の評価された温度である。
【０００９】
好ましくは、熱パラメータを評価するステップは、パワートレインの要素の停止時間が始まるときに、エンジンの少なくとも１つの温度を決定するステップ、および／またはドライブトレインの要素の停止時間が始まるときに、周囲空気の温度を表す少なくとも１つの値を決定するステップを含む。
【００１０】
一実施形態によれば、初期化ステップのうちの、周囲空気の温度を表す少なくとも１つの値を決定するステップは、周囲空気の温度を表す温度を、エンジンの吸気の温度センサを介して測定するステップ、および／または周囲空気の温度を表す温度を、車両の外側の領域の温度センサを介して測定するステップを含む。
【００１１】
好ましくは、エンジンの熱パラメータを評価するステップは、停止時間中のエンジンの温度の推移をシミュレートするステップであり、ゼロ値でのエンジンの動作によって、エンジンに供給される熱流を考慮に入れてシミュレートするステップと、エンジンを冷却することによるエンジンの放散熱流を決定するステップとを含む。
【００１２】
一開発によれば、シミュレーションステップは、停止時間中の周囲空気の温度の推移を決定するステップを含む。
【００１３】
好適には、時間ｔでのエンジンの放散熱流φｓ（ｔ）は、以下の式
φｓ（ｔ）＝ｈ（ｔ）・Ｓ・（Ｔ°ｅｎｇｉｎｅ（ｔ）−Ｔ°ｅｘｔ（ｔ））
から決定され、ここで、ｈ（ｔ）は、時間ｔでのエンジンと車両のボンネットの下方の空気との間の熱交換率であり、Ｓは、エンジン（１）とボンネットの下方の空気との間の交換面であり、Ｔ°ｅｎｇｉｎｅ（ｔ）は、時間ｔでのエンジンの温度であり、Ｔ°ｅｘｔ（ｔ）は、時間ｔでの周囲空気の温度である。
【００１４】
さらに推定器は、それぞれ、エンジンの様々な特定の場所に関連する温度を、ある期間にわたって推定するように構成されるので、熱パラメータを評価するステップは、エンジンの特定の場所ごとに初期化温度で推定器を初期化するために、エンジンの特定の場所ごとに、温度を評価するように実行することができる。
【００１５】
一実施形態によれば、この方法は連続的に、初期化ステップと、初期化された推定器を使用して、エンジンの特定の場所の温度を推定するステップと、特定の場所の推定温度が所定の閾値より下である場合、および／または所定の期間の間、エンジンの特定の場所の冷却を制限するように構成された、冷却回路を制御するステップと、を含む。
【００１６】
本発明は、さらに説明した方法を実施するための、ハードウェアおよび／またはソフトウェア要素を含むデバイスに関しており、この方法を実施するためのハードウェアおよび／またはソフトウェア要素は、ドライブトレインの要素の停止時間を決定するための要素と、周囲空気の温度を表す少なくとも１つの値を決定するための要素と、決定された停止時間と周囲空気の温度を表す決定された値とに従って、エンジンの熱パラメータを評価するための要素と、評価された熱パラメータに基づいて推定器を初期化するための要素と、を含む。
【００１７】
他の利点および特徴は、非限定の例によって与えられ、添付図面に示される本発明の特定の実施形態の以下の説明から、より明確に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明との関連で使用されるように意図された、ドライブトレインの特定の実施形態の概略図である。
【図２】本発明の一実施形態による方法の概略図である。
【図３】エンジンの特定の場所の温度推定を行うように構成された推定器を示す図である。
【図４】エンジンのいくつかの特定の場所の温度推定を行うように構成された推定器を示す図である。
【図５】図４の推定器の計算ユニットを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下で説明する方法は、特にこの方法がエンジンの少なくとも１つの熱パラメータ、特に現実に最も近い温度を考慮に入れて、推定器を初期化できるようにするという点で、先行技術と異なる。
【００２０】
図１に示した自動車両のドライブトレインは、エンジン１と、エンジン１の特定の場所Ｐの温度の推定器２とを備える。
【００２１】
図２は、そのようなドライブトレインを管理する方法を示し、この方法はドライブトレインが始動するときに実行される、推定器２を初期化するステップＥ１を含む。初期化ステップＥ１は、ドライブトレインの要素の停止時間を決定するステップＥ１−１を含む。
【００２２】
「ドライブトレインの始動」という用語は、エンジンが停止されている車両のドライバが、例えば、駐車場で車両の停止フェーズの後、車両を始動させるために、イグニションスイッチを入れることを意味すると理解されることが意図される。
【００２３】
意図した要素が、停止時間を決定することが望ましく、意図した要素は、エンジン１、ドライブトレインの監視プロセッサ３などとすることができる。
【００２４】
ドライブトレインの要素は、監視プロセッサ３であることが好ましい。何故ならば、ドライバがエンジンのスイッチを切ったとき、プロセッサ３は、少しの秒数（例えば、数十秒）の間作動したままであり、作動を停止するこの時間は、当分野では「パワーラッチ」とも呼ばれる。作動を停止する時間の間、プロセッサは、エンジンの特定の場所の実効温度を計算するために推定器２を使用し続ける。作動を停止する時間の終わりに、推定器２はスイッチを切る。
【００２５】
このように、再始動動作中に、好ましくは、エンジンの特定の場所Ｐの温度に近い温度を用いて、再始動のときに推定器２を初期化することが望ましい。この初期化温度は、エンジンの始動の直前のエンジン、例えば特定の場所Ｐの温度であることが好ましい。
【００２６】
この方法は、周囲空気の温度を表す少なくとも１つの値を決定するステップＥ１−２をさらに含む。初期化ステップＥ１に属するこのステップＥ１−２は、周囲空気の温度を表す温度を、エンジン１の吸気の温度センサ４を介して測定するステップ、および／または周囲空気の温度を表す温度を、車両の外側の領域の温度センサ５を介して測定するステップを含むことができる。吸気の温度センサ４は一般に、エンジン１の吸気コレクタ６に配置される。車両の外側の領域の温度センサ５は、それ自体を車両のバックミラーに配置することができる。これらの２つのセンサ４および５は、それらの信号を取得するように意図されたプロセッサ３に接続することができる。これらの測定値は、停止時間が終わるとき、すなわち、再始動動作が始まるときの実際の温度を表す。
【００２７】
「周囲空気の温度」という用語は、車両を囲む空気を意味すると理解されるように意図される。したがって、周囲空気は、車両を基準にした外側の空気とすることができる。
【００２８】
さらに、この方法の初期化ステップＥ１は、決定された停止時間と、周囲空気の温度を表す決定された値とに従った、エンジン１の熱パラメータの評価のステップＥ１−３を含む。最後に、この方法の初期化ステップＥ１は、評価された熱パラメータに基づく推定器２の初期化ステップＥ１−４を含む。
【００２９】
評価された熱パラメータは、特に停止時間が終わったときのエンジン１の特定の場所の評価された温度であることが好ましい。したがって、この評価された熱パラメータは、推定器２の初期化温度の役割を果たすことができることになる。
【００３０】
実際、評価ステップＥ１−３は、熱パラメータがドライブトレインの要素の停止時間の終わりにあるべき値の決定を可能にする。この評価ステップＥ１−３は、初期化ステップＥ１−４での推定器２の初期化の前に推定器２によって、より詳細には、推定器２の計算手段によって、実施することができる。
【００３１】
この目的ために、エンジンが停止されたとき、または停止時間が始まったとき、決定されている／測定されているエンジン温度および周囲空気温度値を記憶することが可能であり、これらの値は、その後、評価ステップを実行するために、特に、記憶装置から取り出すことができる。このように、熱パラメータの評価ステップＥ１−３は、ドライブトレイン要素の停止時間が始まるときに、エンジン１の少なくとも１つの温度を決定するステップ（したがって、この決定ステップは、ドライブトレイン要素の停止時間が始まるときに、エンジン１の少なくとも１つの温度を回収するステップによって実施することができ、その温度は記憶装置に記憶される）と、および／またはドライブトレイン要素の停止時間が始まるときに、周囲空気の温度を表す少なくとも１つの値を決定するステップ（したがって、この決定ステップは、ドライブトレイン要素の停止時間が開始するときに、周囲空気の温度を表す少なくとも１つの値を回収するステップによって実施することができ、その値は記憶装置に記憶される）とを含むことが好ましい。停止時間が始まるときのエンジン１の決定された温度は、ドライブトレイン要素の停止の前に、推定器２によって推定されたエンジンの（例えば、特定の場所の）最新の温度とすることができる。ドライブトレイン要素の停止時間が始まるときの周囲空気の決定された温度は、ドライブトレイン要素の停止の前に測定された（例えば、センサによって）周囲空気の最新の温度とすることができる。
【００３２】
その結果、停止時間が始まるときの周囲温度、停止時間が終わるときの周囲温度、およびドライブトレイン要素の停止時間が開始するときのエンジン１の温度が分かると、ドライブトレインが始動するときのエンジンの（特に、特定の場所の領域の）温度の値を正確な方法で近似することが可能である。
【００３３】
すなわち、一般に、エンジン１の熱パラメータの評価のステップＥ１−３は、停止時間中のエンジン１の（特に、特定の場所の領域の）温度の推移をシミュレートするステップであり、ゼロの値でのエンジン１の動作によってエンジン１にもたらされる熱流を考慮に入れてシミュレートするステップと、エンジン１を冷却することによるエンジン１の放散熱流を決定するステップとを含むことができる。これらのデータおよび条件を用いて、推定器２は、停止時間の後、ドライブトレイン要素の停止時間の期間全体の間、エンジン１の特定の場所Ｐの温度の推移のシミュレーションを実行することができる。このシミュレーションを実行できるようにする式は、エンジン１の動作中に実時間で使用されるものと同じとすることができ、その結果、推定器それ自体が熱パラメータの値を計算することができ、その熱パラメータの値を用いて推定器は初期化されることになる。シミュレーションの時間ステップは秒の程度とすることができる。すなわち、推定器２は、停止時間の１秒ごとに熱パラメータの理論値を非常に短い時間でシミュレートして、停止時間の終わりに実際の値に近い熱パラメータの理論値を得ることになる。
【００３４】
本明細書において、エンジンに供給される熱流は、エンジンに入る熱の流れであると見なすこともでき、放散熱流は、エンジンから放出される熱の流れであると見なすことができる。
【００３５】
実際、ステップＥ１−３の間、エンジン１の動作によってエンジン１に供給される熱流は、エンジンが停止状態にあるのでゼロであると見なされる。このようにして、エンジン１の温度は、特にエンジン１の周囲の空気との熱交換の結果として、エンジン１によって蓄積された熱の放出によって次第に下がることになる。
【００３６】
さらに、あり得る最良の方法でエンジン１の温度の推移をシミュレートするために、シミュレーションステップは、停止時間中の周囲空気の温度の推移を決定するステップを含むことができる。周囲空気の温度の推移のこの近似は、停止時間の開始での周囲温度および停止時間の終わりでの周囲温度に基づいて実行することができる（これらの値は、上記で決定されたもの、特に記憶装置に記憶されたものとすることができる）。例えば、近似は、線形近似によって、または指数近似によって（例えば、停止時間中に温度が減少することを考慮に入れた指数関数的減少によって）、または停止時間の始まりの周囲温度と停止時間の終わりの周囲温度との間の平均の計算によって実行される。そのような近似および計算は当業者によく知られており、ここではすべて詳細に説明するわけではない。非限定の例として、停止時間を定義するｔ１とｔ２との間（ｔ１は停止時間が始まる時間であり、ｔ２は停止時間が終わる時間である）の時間ｔにおける近似した温度Ｔａｐｐは、以下の式で近似することができる。
Ｔａｐｐ（ｔ）＝Ｔａｉｒ（ｔ１）＋（ｔ＋ｔ１）×（（Ｔａｉｒ（ｔ２）−Ｔａｉｒ（ｔ１））／（ｔ２−ｔ１））        式（１）
ここで、Ｔａｉｒ（ｔ１）およびＴａｉｒ（ｔ２）は、例えば時間ｔ１およびｔ２に測定された、ｔ１およびｔ２における周囲空気の温度の実際の値である。
【００３７】
特定の実施形態によれば、時間ｔでのエンジンの放散熱流φｓ（ｔ）は、以下の式から決定される。
φｓ（ｔ）＝ｈ（ｔ）・Ｓ・（Ｔ°ｅｎｇｉｎｅ（ｔ）−Ｔ°ｅｘｔ（ｔ））  式（２）
ここで、ｈ（ｔ）は、時間ｔでのエンジン（例えば、金属質量であると見なされる）と、車両のボンネットの下方の空気との間の熱交換率であり、Ｓは、エンジン１と、ボンネットの下方の空気との間の交換面であり、Ｔ°ｅｎｇｉｎｅ（ｔ）は、時間ｔでのエンジン１の（特に、エンジン１の金属質量の）温度であり、Ｔ°ｅｘｔ（ｔ）は、時間ｔでの周囲空気の温度である。エンジンのボンネットは、一般に、車体製造部材によって形成され、それにより、車両の前部または後部でエンジンへの経路を保護する。ステップＥ１−３の間、時間ｔでのＴ°ｅｘｔは上記の近似からもたらされる。
【００３８】
エンジンが停止される場合には、すなわち、停止時間中にφｓ（ｔ）を計算するために、ｈ（ｔ）は、空気との空気／金属自然対流率に関連する。
【００３９】
推定器２が初期化された後、推定器２を使用して、特にエンジン１の動作を考慮に入れてエンジン１の特定の場所Ｐの温度を決定し、その結果、エンジン１の温度の上昇を最適化できることになる。この最適化により、好適には、例えば、エンジンの排気ガスの後処理のためのデバイス中の化学反応を促進することによって、汚染物の排出を減少させることができる。この最適化により、さらに、例えば、エンジンの温度上昇の速度を増加させ、それにより、エンジン摩擦の発生を減少させることによって、エンジンの燃料消費量を減少させることができる。この最適化は、適用可能な場合、さらに、特にディーゼルエンジンでは、エンジンの低温動作雑音を減少させることができる。
【００４０】
このように、この方法は連続して、推定器２の初期化のステップＥ１と、エンジン１の特定の場所Ｐの温度の、初期化された推定器２による、推定のステップＥ２と、特定の場所Ｐの推定温度が所定の閾値より下である場合、および／または所定の期間の間、エンジン１の特定の場所Ｐの冷却を制限するように構成された、冷却回路を制御するステップＥ３とを含むことができる。すなわち、制御ステップＥ３は、冷却回路の様々な要素を制御して、できるだけ速くエンジンの公称動作温度に達するようにする。
【００４１】
ステップＥ２中にエンジンは始動され、これにはエンジンの動作が含まれ、それは、特にエンジンの燃料の燃焼の結果として熱の供給をもたらす。
【００４２】
図３は、初期化された推定器２を使用して、特定の場所Ｐのこの温度を推定する特定の実施形態を説明する。例えば推定器２は、少なくとも３つの入力と１つの出力とを含む。３つの入力により、推定器は以下のデータすなわち、車両のパラメータＥｎ１（例えば、エンジン回転数および／またはエンジン負荷および／または車両の速度）と、周囲温度Ｅｎ２と、初期化温度Ｅｎ３（すなわち評価された熱パラメータ）とを供給され得る。出力Ｓ１において、推定器２はエンジン１の特定の場所Ｐの領域の温度の推定値を供給する。
【００４３】
好ましくはステップＥ３が実施された後、所定の閾値を使用して、この制御ステップＥ３を停止または継続すべきかどうかを検証することになる。制御ステップＥ３の実施時間を処理するためにこの閾値を使用することは好ましく、何故ならば、それは冷却器による冷却が、エンジンの厳密な要求に制限される（冷却器がエンジンの要求にかかわらず、特定のエンジン回転数で常に最大である「標準」動作とは対照的に）という意味で、ドライブトレインの消費に関する利益を可能にするからである。冷却をエンジンの厳密な要求に制限すると、さらに、エンジンは温度に関してより迅速に上昇されるようになり、その結果、摩擦の発生の減少と燃料消費および汚染排出に関する利益とがもたらされる。
【００４４】
特定の実施形態によれば、特定の場所Ｐの温度を推定するステップＥ２は、エンジンの動作の結果として、特定の場所Ｐの領域でエンジン１に供給される熱流（例えば、熱）を、評価された熱パラメータ（熱パラメータは、エンジンが再始動されるときに推定器を初期化するためにのみ使用されることが好ましく、エンジンが回転した後、熱パラメータはもはや使用されない）に従って決定するステップと、特定の場所Ｐの領域におけるエンジン１の放散熱流（例えば、熱）を決定するステップとを含むことができる。エンジンの放散熱流は、上記の式（２）の数式に従って決定することができる。この例では、エンジンは回転している（すなわち、燃料の燃焼の一連のステップを生じている）ので、係数ｈ（ｔ）は、車両の動作場所（エンジン回転数および／またはエンジン負荷および／または車両の速度など）から決定する（計算によって、または表で読むことによって）ことができる。さらに、回転しているエンジンの推定の場合には、周囲温度が、特に上記のセンサによって、式（２）の入力に連続的に供給される。
【００４５】
さらに、エンジンに供給される熱流の決定およびエンジンの放散熱流の決定は、各々、測定から生成された表のデータを読むことから、および／または車両のドライブトレインの動作の較正の間に実行されたシミュレーションから、これらの流れを推定するステップを実施することができる。例えばそれらは、エンジンおよび車両パラメータ（例えば、エンジン回転数および／またはエンジン負荷および／または車両の速度など）と、特に特定の場所の領域における、推定器によって計算された１つまたは複数の温度と、エンジンの外の空気の温度とを入力として取り入れた表から決定することができる。
【００４６】
好ましくは、推定器２を初期化した評価された熱パラメータから特定の場所の温度を最初に推定した後、推定器２は、特定の場所Ｐの領域の温度を周期的に、特に以下の数式から推定して、エンジン１の冷却を制限するように構成された、ステップＥ３を継続すべきかどうかを検証する。
Ｆｓｕｐｐｌｙ−Ｆｄｉｓｃｈａｒｇｅ＝Ｍｎ×Ｃｐ×ＤｅｌｔａＴ  式（３）
ここで、Ｆｓｕｐｐｌｙは、供給される熱流であり、Ｆｄｉｓｃｈａｒｇｅは、放散熱流であり、Ｍｎは、特定の場所の領域の熱慣性であり、Ｃｐは、特定の場所Ｐの領域の熱容量であり、ＤｅｌｔａＴは、特定の場所Ｐの領域の温度の変動である。
【００４７】
一般に、エンジンは、特にヒートエンジンは冷却流体で冷却され、冷却流体は、冷却すべきエンジンのゾーンのできるだけ近くで循環する。このように、エンジン１の冷却を制限するように構成されたステップＥ３は、エンジン１の冷却流体の循環を停止するかまたは制限するステップを実施することが好ましい。
【００４８】
一実施形態によれば、推定器２は、それぞれエンジン１の様々な特定の場所Ｐに関連する温度を、ある期間にわたって推定するように構成される。熱パラメータの評価のステップＥ１−３は、エンジン１の特定の場所ごとに初期化温度で推定器２を初期化するために、エンジン１の特定の場所Ｐごとに温度を評価するように実行されることが好ましい。当然、単一の熱パラメータ値で推定器２を初期化することも可能であり、次に推定器２は、この単一の熱パラメータ値から、エンジン１の様々な特定の場所Ｐの温度の推定値を外挿することができる。
【００４９】
図４に示すように、図３の要素を再び採用すると、これらの特定の場所の各々のために、推定器２は計算ユニット（Ｂ１からＢＮ）を含むことができる。Ｎ個の特定の場所のためのこれらのＮ個の計算ユニットは、同様に構成されることが好ましい。「同様」という用語は、同じソフトウェアアーキテクチャおよび同じ式を意味すると理解されるように意図される。対照的に、使用されるパラメータ、データ、および表は、ユニットごとに異なっていてもよい。
【００５０】
図５は、さらに詳細に計算ユニットを示す。最初に、エンジン回転数値Ｒｍおよび軸トルク値Ｃｍが、燃焼流の表Ｔｆ（例えば、試験によってまたは計算によって較正された）から、モニタされるべき特定の場所Ｐを表す金属質量Ｍｎに関連する熱慣性によってモデル化された、特定の場所Ｐの領域でエンジンに供給される熱流ｆｔ１の決定を可能にする。この金属質量Ｍｎの値は、試験によってまたは計算によって決定することができる。熱慣性の放散熱流φｓ（この例ではｆｔ２で示される）は、随時、特に上記の式（２）によって計算される。図５の例では、係数ｈ（ｔ）は速度に従って変化し、すなわち、入力として車両の速度値Ｖ１を取り入れ、出力ｈ（ｔ）として提供する表から、この係数は決定することができる。計算ユニットに関連する特定の場所Ｐの温度の推定を最初に始めるとき、熱慣性の温度は、初期化フェーズ中の評価された温度Ｔｉにされる。次に、これから先の推定のために、上記の式（３）が使用される。このようにして随時、エンジンのプロセッサは、モニタされるべき特定の場所Ｎの領域の温度ＳＴを推定することができ、したがって温度ＳＴは、熱慣性ＭＮの領域の温度に対応する。次に、この温度は随時、場所Ｎにおける対応するエンジンの信頼性閾値と比較することができる（「推定器」の外で）。上記の説明によれば、計算は「随時」実行することができる。実際、計算は連続的にではなく、その代りに定期的にΔｔごとに実行することもでき（一般に、これは実際には、ドライブトレインの監視プロセッサ３によって実行されるものである）、ここで、Δｔ＝ｘ秒またはそれ以下であり、ｘは一定である場合もあり、そうでない場合もあり、一般に、境界を含んで０．０１秒と１秒との間であり、好ましくは、ｘは０．１秒に等しい。計算は、エンジンのｙ回転ごとに実行することもでき、ｙは、エンジンの０．５回転と５０回転との間に含まれ、好ましくは、ｙはエンジンの１回転に等しい。
【００５１】
一般に特定の場所Ｐは、エンジン１のシリンダヘッドの「溶解しやすい」ゾーンに関連する場所であり、したがって、エンジン１の冷却に適切な方法で作用し、それにより、ドライブトレインのエンジン１への回復できない損傷の発生を防止するために、その場所の温度が分かることが好ましい。
【００５２】
上記の方法は、車両の現在の技術定義と比較して、特定のセンサ（例えば、エンジン１の特定の場所Ｐの温度を直接測定するためにエンジン１の特定の場所Ｐに配置された）または追加のセンサを使用することなく、エンジン１が始動されたときの温度を、あり得る最良の方法で推定できるようにする。この目的ために、経過時間（停止時間）を測定するための内蔵クロックと、周囲温度を知るための１つまたは２つの空気温度センサ（バックミラーおよび／または流量計空気温度センサを介したエンジン内）との共同使用により、説明した方法を少なくとも部分的に実施することができる。
【００５３】
すなわち、推定器２は、ドライブトレインが再始動されるとすぐに現実どおりの温度で初期化される。これにより精度が改善され、したがって、さらに先行技術と比較して汚染放出に関する利益も改善される。
【００５４】
さらに、この方法は、自動車両に既に存在する構成要素を使用して実施することができる。このように、この方法は実施することが簡単であり、大幅な追加コストを必要としない。
【００５５】
停止時間を決定するために使用される車両内蔵のクロックの故障の場合には、少なくとも１つの既定温度が、推定器２を初期化するために選択されることになる。この既定温度は、関連した特定の場所を保護するために、関連した特定の場所の温度を過大に評価するように選択される。
【００５６】
本発明はさらに、プロセッサが読むことができるデータ記録媒体に関しており、データ記録媒体に、説明した方法のステップを実施するための手段を符号化したデータ処理プログラムを含む、データ処理プログラムが記録されている。
【００５７】
さらにデータ処理プログラムは、プログラムがプロセッサ、特に上記の監視プロセッサ３によって実行されるとき、説明した方法のステップを実行することができるデータ処理プログラム符号化手段を含むことができる。
【００５８】
この方法を実施するために、デバイスは、この方法を実施するためのハードウェアおよび／またはソフトウェア要素を含むことができる。より詳細には、この方法を実施するためのこれらのハードウェアおよび／またはソフトウェア要素は、ドライブトレインの要素の停止時間を決定するための要素と、周囲空気の温度を表す少なくとも１つの値を決定するための要素と、決定された停止時間と周囲空気の温度を表す決定された値とに従ってエンジンの熱パラメータを評価するための要素と、評価された熱パラメータに基づいて推定器を初期化するための要素と、を含むことができる。これらの様々な要素は、この方法を実施するために、プロセッサ、特に監視プロセッサ３で制御することができる。
【００５９】
自動車両は、説明した方法を実施するように構成されたプロセッサ、および／またはプロセッサにつなぎ合わされた上記のデバイスを含むことができる。
【図１】
0006351614.tif 000002
【図２】
0006351614.tif 000003
【図３】
0006351614.tif 000004
【図４】
0006351614.tif 000005
【図５】
0006351614.tif 000006