(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１金型（２０）と、
前記第１金型と共にキャビティを形成する第２金型（１０）と、
前記第１金型と前記第２金型の外側に設けられたホルダ（３０）と、
前記ホルダに対して前記第１金型を直線状に移動することの可能なスライドレール（４０）と、
一端が前記第２金型に回転可能に接続され、他端が前記ホルダに回転可能に接続され、前記ホルダに対して前記第２金型を円弧状に移動することの可能なアーム（５０）と、
前記第１金型または前記第２金型の一方から延び、前記第１金型または前記第２金型の他方に設けられた嵌合溝（６３，６４，６５）に嵌合し、前記第１金型の移動と前記第２金型の移動を同期させることの可能な嵌合部（６０，６１，６２）と、を備えることを特徴とする成形用金型（１）。
【請求項２】
前記アームの回転軌跡を含む平面に直交する方向から見たとき、前記アームと前記第２金型とを接続する第１軸部材（５１）と、前記アームと前記ホルダとを接続する第２軸部材（５２）とを結ぶ仮想直線は、前記第１金型と前記第２金型とが型締めされた状態で、前記第１金型および前記第２金型のパーティング面（１１，２１）に対して垂直に位置することを特徴とする請求項１に記載の成形用金型。
【請求項３】
前記第１金型と前記第２金型とが同期して移動するときに前記嵌合部と前記嵌合溝とが摺接する面（６１１，６２１，６４１，６５１）は、前記第１金型および前記第２金型のパーティング面に対して垂直であることを特徴とする請求項１または２に記載の成形用金型。
【請求項４】
前記第１金型と前記第２金型とが型開きするとき、前記嵌合溝が設けられた前記第１金型または前記第２金型のパーティング面と前記嵌合部の下面（６１２）とが摺接することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の成形用金型。
【請求項５】
前記第１金型と前記第２金型とが型開きしたとき、キャビティを形成する前記第１金型の凹部（２２）と前記第２金型とが位置ずれした状態となり、前記キャビティを形成する前記第２金型の凹部（１２）と前記第１金型とが位置ずれした状態となることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の成形用金型。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の成形用金型と、
前記第１金型または前記ホルダの一方が固定される基台（１１０）と、
前記第１金型または前記ホルダの他方に設けられる連結部（２６，２７，２８）と、
前記連結部に嵌合し、前記ホルダと前記第１金型との位置関係を規制する平面カム（１３０）と、
前記基台または前記平面カムを駆動する駆動手段（１２０）と、を備え、
前記駆動手段は、
前記第１金型と前記第２金型とが型開きする位置から型閉じする位置への移動、または、その逆の移動が可能であると共に、
前記第１金型と前記第２金型とが型開きした状態を保持し、または、前記第１金型と前記第２金型とが型締めされた状態を保持することが可能であることを特徴とする成形装置（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形用金型、および、その成形用金型を備えた成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、成形用金型を用いて射出成形を行う成形装置が知られている。
特許文献１に記載の成形装置は、複数箇所のステーションへ成形用金型を搬送し、各ステーションにおいて、インサート部品の設置、型閉じ、型締め、溶融樹脂の注入、冷却、型開き、成形品の取出しなどの工程を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１６４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の成形装置に用いられる成型用金型は、冷却工程の際、上型と下型が型締めされた状態を、成型用金型に設けたクランプ／アンクランプ機構を用いて保持している。クランプ／アンクランプ機構は、上型に固定されたクランプバーと、下型に固定されたクランプ本体と、そのクランプバーとクランプ本体とを結合または解除する複数の部品から構成されている。そのため、この成型用金型は、型締め状態の保持を行うための部品点数が多く、その構成が複雑なものとなっている。
【０００５】
また、特許文献１に記載の成形装置は、成形用金型を型開きしたとき、上型と下型がパーティング面に対し垂直方向に離れる。そのため、この成形装置は、上型と下型をそれぞれ保持する機構が必要となるので、金型の型開きおよび型閉じを行うための構成が複雑になることが懸念される。
さらに、特許文献１に記載の成形装置は、金型にインサート部品を設置する際、または、金型から成形品を取出す際、その作業を行うロボットアームが、上型と下型との間に入った後、下型の方向へ動作の向きを変える。そのため、上型と下型との間にロボットアームが入るための空間が必要となるので、成形装置の体格が大型化するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、金型の型開き及び型閉じの動作、並びに、型締め状態の保持を簡素な構成で行うことが可能な成形用金型、および、その成形用金型を備えた成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明の成形用金型は、第１金型、第２金型、ホルダ、スライドレール、アームおよび嵌合部を備える。キャビティを形成する第１金型と第２金型の外側にホルダが設けられる。スライドレールは、ホルダに対して第１金型を直線状に移動する。アームは、その一端が第２金型に回転可能に接続され、他端がホルダに回転可能に接続され、ホルダに対して第２金型を円弧状に移動する。第１金型または第２金型の一方から延びる嵌合部は、第１金型または第２金型の他方に設けられた嵌合溝に嵌合し、第１金型の移動と第２金型の移動を同期させる。
これにより、スライドレールにより第１金型がホルダに対して直線状に移動すると、嵌合部と嵌合溝との噛合いにより第１金型と第２金型とが同期して移動する。そのため、第２金型がホルダに対して円弧状に移動する。また、第１金型と第２金型とが型締めされた状態で、第１金型がホルダに対して移動しない限り、第２金型も移動することが無い。したがって、この成型用金型は、第１金型と第２金型による型開き及び型閉じの動作、並びに、型締め状態の保持を簡素な構成で行うことが可能である。
【０００８】
第２発明は、成形用金型を備えた成形装置の発明である。成形装置は、基台、連結部、平面カムおよび駆動手段を備える。基台には第１金型またはホルダの一方が固定される。第１金型またはホルダの他方に連結部が設けられる。連結部に嵌合する平面カムは、ホルダと第１金型との位置関係を規制する。駆動手段は、基台または平面カムを駆動することにより、第１金型と第２金型とが型開きする位置から型閉じする位置への移動、または、その逆の移動が可能である。また、駆動手段は、基台と平面カムの距離を一定に保つことで、第１金型と第２金型とが型開きした状態を保持し、または、第１金型と第２金型とが型締めされた状態を保持することが可能である。
これにより、成形装置は、簡素な構成の駆動手段を用いて成型用金型の型開き及び型閉じの動作、並びに、型締め状態の保持を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態による成形用金型の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態による成形用金型の分解斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態による成形用金型の動作の説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態による成形装置の概略構成図である。
【図５】本発明の第２実施形態による成形装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の一例を示したものであり、本発明を制限するものではない。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１から図４に示す。本実施形態の成形装置１００は、成形用金型１を用いて射出成形を行うものである。
まず、成形用金型１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。
成形用金型１は、上型１０、下型２０、ホルダ３０、スライドレール４０、アーム５０および嵌合部６０などを備える。本実施形態において下型２０は特許請求の範囲に記載の「第１金型」の一例に相当し、上型１０は特許請求の範囲に記載の「第２金型」の一例に相当する。
【００１１】
上型１０と下型２０は、ほぼ直方体状に形成されている。上型１０は、下型２０に当接可能なパーティング面１１から上方へ凹む凹部１２を有する。下型２０は、上型１０に当接可能なパーティング面２１から下方へ凹む凹部２２を有する。上型１０と下型２０が型閉じすると、上型１０の凹部１２と下型２０の凹部２２により、キャビティが形成される。
一方、図１に示すように、上型１０と下型２０が型開きすると、キャビティを形成する下型２０の凹部２２と上型１０とは位置ずれした状態となり、上型１０の凹部１２と下型２０とは位置ずれした状態となる。
なお、以下の説明において、上型１０と下型２０が型閉じする方向を閉方向といい、上型１０と下型２０が型開きする方向を開方向といい、その両方向を開閉方向という。
【００１２】
下型２０は、開閉方向に延びる下型レール溝２３を有する。下型レール溝２３は、パーティング面２１に対し平行に設けられている。
上型１０には、溶融樹脂をキャビティに注入するための注入口２４が設けられている。この注入口２４は、キャビティに連通している。また、下型２０の凹部２２には、キャビティ内で成形された成形品２（図３（Ｄ）参照）を取り出すためのエジェクタピン２５が設けられている。このエジェクタピン２５が昇降することにより、凹部２２から成形品２が押し出される。
また、下型２０の開方向側の外壁に連結部２６が設けられている。連結部２６は、Ｌ字部材２７とローラー２８から構成されている。この連結部２６のローラー２８は後述するカム溝１３０（図４参照）に嵌合可能である。
【００１３】
上型１０は、パーティング面１１から下方へ延びる嵌合部６０を備えている。嵌合部６０は、上型１０の開方向側の端部に設けられた第１嵌合部６１と、上型１０の閉方向側の端部に設けられた第２嵌合部６２から構成されている。第１嵌合部６１と第２嵌合部６２は、それぞれ上型１０の左右（開閉方向に対し直交する方向）に設けられている。
図２に示すように、上型１０のパーティング面１１と第１嵌合部６１の下面６１２との距離Ａよりも、上型１０のパーティング面１１と第２嵌合部６２の下面６２２との距離Ｂの方が長く形成されている。
【００１４】
下型２０は、嵌合部６０に対応する位置に嵌合溝６３を備えている。嵌合溝６３は、下型２０の開方向側の端部に設けられた第１嵌合溝６４と、下型２０の閉方向側の端部に設けられた第２嵌合溝６５から構成されている。第１嵌合溝６４と第２嵌合溝６５も、それぞれ下型２０の左右（開閉方向に対し直交する方向）に設けられている。
下型２０のパーティング面２１と第１嵌合溝６４の底との距離Ａ´は、上型１０のパーティング面１１と第１嵌合部６１の下面６１２との距離Ａよりも僅かに大きく形成されている。そのため、第１嵌合部６１は、第１嵌合溝６４に嵌合可能である。
下型２０のパーティング面２１と第２嵌合溝６５の底との距離Ｂ´は、上型１０のパーティング面１１と第２嵌合部６２の下面６２２との距離Ｂよりも僅かに大きく形成されている。そのため、第２嵌合部６２は、第２嵌合溝６５に嵌合可能である。
なお、嵌合部６０と嵌合溝６３の数は、この実施例に限らず、任意の数とすることが可能である。
【００１５】
上型１０と下型２０とが型閉じした状態で、第１嵌合部６１は第１嵌合溝６４に嵌合し、第２嵌合部６２は第２嵌合溝６５に嵌合する。下型２０と上型１０とが閉方向又は開方向へ移動するとき、嵌合部６０と嵌合溝６３は、下型２０と上型１０との動力伝達を行いつつ、下型２０と上型１０とを同期して移動させることが可能である。
さらに下型２０が開方向へ移動して、第１嵌合部６１と第２嵌合部６２がそれぞれ第１嵌合溝６４と第２嵌合溝６５から外れたとき、第１嵌合部６１の下面６１２は、下型２０のパーティング面２１と摺接する。このとき、第２嵌合部６２の下面６２２は、下型２０のパーティング面２１よりも下側に位置することになる。
【００１６】
第１嵌合部６１の閉方向側の面６１１は、パーティング面１１，２１に対して垂直に形成されている。その面に摺接する第１嵌合溝６４の閉方向側の面６４１も、パーティング面１１，２１に対して垂直に形成されている。
また、第２嵌合部６２の開方向側の面６２１も、パーティング面１１，２１に対して垂直に形成されている。その面に摺接する第２嵌合溝６５の開方向側の面６５１も、パーティング面１１，２１に対して垂直に形成されている。
これにより、上型１０と下型２０とが型開きの際に上下方向に離れるとき、および、上型１０と下型２０とが型閉じの際に上下方向に近づくとき、上型１０と下型２０とはパーティング面１１，２１に対し垂直に移動する。
【００１７】
ホルダ３０は、上型１０と下型２０の外側に設けられている。ホルダ３０は、下型２０の下側に設けられる底壁３１、および、その底壁３１の端部から垂直に立ち上がる左右の側壁３２を有する。ホルダ３０の左右の側壁３２は、上型１０と下型２０の左右外側に設けられている。
ホルダ３０の側壁３２の内側には、ホルダレール溝３４とアーム収容溝３５が設けられている。ホルダレール溝３４と下型レール溝２３との間に、スライドレール４０が開閉方向に往復移動可能に設けられる。スライドレール４０は、ホルダ３０に対して下型２０を直線状に移動することが可能である。
【００１８】
４個のアーム収容溝３５には、それぞれアーム５０が１本ずつ設けられる。４個のアーム収容溝３５に設けられた４本のアーム５０はいずれも、一端が第１軸部材５１によって上型１０の穴１５に回転可能に接続され、他端が第２軸部材５２によってホルダ３０の穴に回転可能に接続される。４本のアーム５０はいずれも同じ長さであり、互いに平行に設けられている。また、４本のアーム５０に設けられた第１軸部材５１は、第２軸部材５２よりも下側に位置している。これにより、アーム５０は、ホルダ３０に対して上型１０を上方に向けて円弧状に移動することが可能である。なお、アーム５０の本数は、４本に限らず、任意の本数とすることが可能である。
【００１９】
下型２０と上型１０とが型締めされた状態のとき、４本のアーム５０はいずれもパーティング面１１，２１に対して垂直に位置する（図３（Ａ）参照）。即ち、第１軸部材５１と第２軸部材５２とは、パーティング面１１，２１に対して垂直に重なる位置にある。これにより、キャビティに注入された溶融樹脂の圧力が上型１０と下型２０に作用するとき、４本のアーム５０は上型１０と下型２０とが離れる方向へ移動することを防ぐことが可能である。
なお、本明細書において「垂直」とは、パーティング面１１，２１に対しアーム５０が厳密に垂直であることに加え、製造公差の範囲でアーム５０がほぼ垂直であることを含むものである。
【００２０】
次に、成形用金型１の動作について、図３を参照して説明する。なお、図３では、ホルダ３０の外縁を二点鎖線で示している。
本実施形態の成形用金型１は、下型２０を開方向または閉方向に移動することにより、型開きまたは型閉じを行うことが可能である。また、この成形用金型１は、下型２０の位置を固定することにより、型締め状態を保持することが可能である。
【００２１】
図３（Ａ）は、型締め状態が保持された状態を示したものである。このとき、４本のアーム５０はいずれもパーティング面１１，２１に対して垂直に位置している。
図３（Ｂ）に示すように、下型２０がスライドレール４０により、ホルダ３０に対して開方向へ直線状に移動すると、下型２０から第１嵌合溝６４の閉方向側の面６４１と第１嵌合部６１の閉方向側の面６１１を通じて上型１０へ動力が伝達される。そのため、下型２０と上型１０とが同期して移動する。このとき、図３の一点鎖線Ｃ１、Ｃ２に示すように、上型１０は４本のアーム５０により、ホルダ３０に対して開方向且つ上方へ円弧状に移動する。なお、嵌合溝６３と嵌合部６０が噛み合っている状態では、下型２０と上型１０はパーティング面１１，２１に対し相対的に垂直に移動する。
【００２２】
図３（Ｃ）に示すように、下型２０の開方向への移動に伴い、上型１０は第１嵌合部６１の下面６１２と下型２０のパーティング面２１とが同一平面上に位置するまで移動する。なお、キャビティを形成する上型１０の凹部１２の深さは、第１嵌合部６１及び第２嵌合部６２の高さよりも低い。そのため、下型２０のパーティング面２１から突出した成形品２の上面は、上型１０のパーティング面１１よりも下側に位置している。
【００２３】
図３（Ｄ）に示すように、下型２０がさらに開方向に移動すると、第１嵌合部６１の下面６１２と下型２０のパーティング面２１とが摺接し、上型１０はその位置を保ったまま、下型２０のみが開方向に移動する。下型２０の凹部２２が上型１０からずれた位置まで移動すると、型開きの動作が完了する。その後、エジェクタピン２５により、下型２０の凹部２２から押し出された成形品２は、下型２０の凹部２２に向き合う位置から動作するロボットアーム７０により取り出される。
【００２４】
これに対し、型閉じが行われる場合、図３（Ｄ）に示す状態から図３（Ｃ）に示す状態となるまで、上型１０はその位置を保ったまま、下型２０のみが閉方向に移動する。
下型２０のパーティング面２１と摺接する第１嵌合部６１の下面６１２よりも、第２嵌合部６２の下面６２２は下に位置しているので、図３（Ｃ）に示す状態のとき、第２嵌合溝６５の開方向側の面６５１と第２嵌合部６２の開方向側の面６２１とが当接する。
そして図３（Ｃ）に示す状態から図３（Ｂ）の状態に移行し始めるとき、第２嵌合溝６５の開方向側の面６５１と第２嵌合部６２の開方向側の面６２１を通じて、下型２０から上型１０へ動力が伝達され、下型２０と上型１０とが同期して移動する。下型２０は閉方向へ直線状に移動し、上型１０は閉方向且つ下方へ円弧状に移動する。
その後、図３（Ａ）に示すように、４本のアーム５０がパーティング面１１，２１に対して垂直に位置すると、型閉じの動作は終了する。
【００２５】
次に、成形装置１００の構成について説明する。
図４に示すように、成形装置１００は、上方から見て円形の基台１１０の上に例えば４個の成形用金型１のホルダ３０が固定されている。本実施形態の基台１１０は、例えばモータなどから構成される駆動手段１２０の動力により、図４の矢印Ｒに示すように、左回りに回転可能である。
【００２６】
基台１１０の径方向外側に平面カムとしてのカム溝１３０が設けられている。このカム溝１３０に対し、下型２０に設けられた連結部２６のローラー２８が嵌合している。そのため、基台１１０の回転中心Ｏとカム溝１３０との距離に応じて、ホルダ３０と下型２０との位置関係が規定される。
駆動手段１２０が基台１１０を回転するとき、基台１１０の回転中心Ｏとカム溝１３０との距離が変化すると、ホルダ３０に対し、連結部２６及び下型２０が径方向外側又は内側に相対移動する。これにより、成形用金型１は型開きし、または、型閉じする。
一方、駆動手段１２０が基台１１０の回転を停止しているか、または駆動手段１２０が基台１１０を回転するときに基台１１０の回転中心Ｏとカム溝１３０との距離に変化がなければ、成形用金型１は型開きした状態を保持し、または、型締めされた状態を保持する。
即ち、成形用金型１は、基台１１０とカム溝１３０により、型開き及び型閉じの動作、並びに、型締め保持の状態が制御される。
【００２７】
本実施形態の成形装置１００は、例えば４か所のステーションを成形用金型１が移動することにより射出成形を行う。本実施形態では、図４の右側の位置を第１ステーション１０１と称し、そこから左回りに９０°ずつ回転した位置をそれぞれ第２ステーション１０２、第３ステーション１０３、第４ステーション１０４と称する。
第１ステーション１０１では、成形用金型１は型開きした状態にある。この状態で、成形用金型１が備える下型２０の凹部２２に対し、ロボットアーム７０によりインサート部品（図示していない）が設置される。
駆動手段１２０が基台１１０を回転し、成形用金型１が第１ステーション１０１から第２ステーション１０２に移動するに従い、基台１１０の回転中心Ｏとカム溝１３０との距離が近くなるので、成形用金型１は型開きした状態から型閉じした状態に移行する。
【００２８】
第２ステーション１０２では、成形用金型１の上方に設置された高圧式型締めユニット１４０により、上型１０に対し例えば数十トンの荷重が印加される。これにより、上型１０と下型２０とが型締めされる。この状態で、射出ユニット１５０から成形用金型１の注入口２４を通じてキャビティ内に溶融樹脂が射出される。
成形用金型１のキャビティ内に樹脂が充填されると、成形用金型１はアーム５０の剛性により型締めの状態を保持する。駆動手段１２０が基台１１０を回転し、成形用金型１が第２ステーション１０２から第３ステーション１０３に移動するときにも、基台１１０の回転中心Ｏとカム溝１３０との距離は変わらないので、成形用金型１は型締めの状態を保持している。この間に、キャビティ内の樹脂が冷却される。
【００２９】
成形用金型１が第３ステーション１０３から第４ステーション１０４に移動するに従い、基台１１０の回転中心Ｏとカム溝１３０との距離が遠くなるので、成形用金型１は型閉じした状態から型開きした状態に移行する。
第４ステーション１０４では、下型２０の凹部２２からエジェクタピン２５により成形品２が押し出され、そして、その成形品２がロボットアーム７０により取り出される。
成形用金型１が第４ステーション１０４から第１ステーション１０１に移動するとき、基台１１０の回転中心Ｏとカム溝１３０との距離は変わらないので、成形用金型１は型開きした状態で、上型１０と下型２０の相対位置を維持したまま移動する。
このようにして、成形装置１００は、４か所のステーション１０１−１０４を移動する複数の成形用金型１により、射出成形を連続して行うことが可能である。
【００３０】
本実施形態の成形用金型１、および、成形装置１００は、次の作用効果を奏する。
（１）本実施形態の成形用金型１は、上型１０と下型２０の外側にホルダ３０が設けられる。スライドレール４０はホルダ３０に対して下型２０を直線状に移動し、アーム５０はホルダ３０に対して上型１０を円弧状に移動する。上型１０から延びる嵌合部６０は、下型２０に設けられた嵌合溝６３に嵌合し、上型１０の移動と下型２０の移動を同期させる。
これにより、スライドレール４０によりホルダ３０に対して下型２０が直線状に移動すると、嵌合部６０と嵌合溝６３との噛合いにより上型１０と下型２０とが同期して移動する。そのため、上型１０がホルダ３０に対して円弧状に移動する。また、上型１０と下型２０とが型締めされた状態で、下型２０がホルダに対して移動しない限り、上型１０も移動することが無い。したがって、この成形用金型１は、型開き及び型閉じの動作、並びに、型締め状態の保持を簡素な構成で行うことが可能である。
【００３１】
（２）本実施形態では、上型１０と下型２０とが型締めされた状態で、アーム５０は、上型１０と下型２０とのパーティング面１１，２１に対して垂直に位置する。
これにより、成形用金型１は、上型１０と下型２０の型締めが行われた後、その状態をアーム５０の剛性によって保持することが可能である。したがって、この成形用金型１は、型締め状態の保持に使用する部品点数を少なくすると共に、それを簡素な構成で行うことができる。
【００３２】
（３）本実施形態では、上型１０と下型２０とが同期して移動するときに嵌合部６０と嵌合溝６３とが摺接する面６１１，６２１，６４１，６５１は、上型１０と下型２０とのパーティング面１１，２１に対して垂直である。
これにより、嵌合部６０と嵌合溝６３との嵌合により上型１０と下型２０とが同期して移動するとき、上型１０と下型２０は、上型１０と下型２０とのパーティング面１１，２１に対し相対的に垂直に移動する。したがって、この成形用金型１は、キャビティで形成される成形品２の形状に制約を与えることなく、成形品２の形状の自由度を維持することが可能である。
【００３３】
（４）本実施形態では、上型１０と下型２０とが型開きするとき、下型２０のパーティング面２１と第１嵌合部６１の下面６１２とが摺接する。
これにより、成形用金型１は、上型１０と下型２０とが型開きした状態で、上型１０と下型２０との位置関係を保持することが可能である。
【００３４】
（５）本実施形態では、上型１０と下型２０とが型開きしたとき、キャビティを形成する下型２０の凹部２２と上型１０とが位置ずれした状態となる。また、キャビティを形成する上型１０の凹部１２と下型２０とが位置ずれした状態となる。
これにより、下型２０の凹部２２にインサート部品を挿入し又は下型２０の凹部２２から成形品２を取り出すためのロボットアーム７０が、その凹部２２に向き合う位置から動作することが可能になる。したがって、この成形用金型１を用いた成形装置１００の体格を小型化すると共に、その構成を簡素にすることができる。
【００３５】
（６）本実施形態の成形装置１００は、成形用金型１のホルダ３０が基台１１０に固定される。成形用金型１の下型２０に設けられた連結部２６に嵌合するカム溝１３０は、ホルダ３０と下型２０との位置関係を規制する。駆動手段１２０は、基台１１０を駆動することにより、上型１０と下型２０とが型開きする位置から型閉じする位置への移動、または、その逆の移動が可能である。また、駆動手段１２０は、基台１１０とカム溝１３０との距離を保つことで、上型１０と下型２０とが型開きした状態を保持し、または、型締めされた状態を保持することが可能である。
これにより、成形装置１００は、簡素な構成の駆動手段１２０を用いて成形用金型１の型開き及び型閉じの動作、並びに、型締め状態の保持を行うことができる。
【００３６】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図５に示す。第２実施形態において、上述した第１実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
第２実施形態では、第１ステーション１０１において、カム溝１３０は、第４ステーション１０４側と第４ステーション１０２側とを接続する接続部１３２を有する。接続部１３２よりも第４ステーション１０４側に位置するカム溝１３０は、成形用金型１を型開きした状態に保持する。一方、接続部１３２よりも第２ステーション１０２側に位置するカム溝１３０は、成形用金型１を型閉じした状態に保持する。接続部１３２は、成形用金型１を型開きした状態と型閉じした状態のいずれも許容することが可能である。
【００３７】
第１ステーション１０１の外側には、例えばシリンダなどのアクチュエータ１６０が設けられている。アクチュエータ１６０は、アクチュエータ本体１６１、及びそのアクチュエータ本体１６１から基台１１０の回転中心Ｏ側へ伸縮可能なロッド１６２を有する。
第１ステーション１０１において、下型２０の凹部２２に対しロボットアーム７０によりインサート部品が設置された後、下型２０はアクチュエータ１６０のロッド１６２によりホルダ３０側へ押し込まれる。これにより、成形用金型１は、型閉じする。
第２実施形態は、成形用金型１を第１ステーション１０１から第２ステーション１０２に移動する際、成形用金型１のキャビティ内でインサート部品を安定させることが可能である。
【００３８】
（他の実施形態）
（１）上述した実施形態では、成形装置１００は、ホルダ３０を基台１１０に固定し、下型２０を連結部２６により駆動した。これに対し、他の実施形態では、成形装置１００は、下型２０を基台１１０に固定し、ホルダ３０に取り付けた連結部２６によりホルダ３０を駆動してもよい。
【００３９】
（２）上述した実施形態では、成形装置１００は、４個の成形用金型１を円形の基台１１０に配置した。これに対し、他の実施形態では、ステーションの数、及び成形用金型１の数は４個に限ることなく、任意の数とすることが可能である。また、他の実施形態では、成形装置１００は、複数個の成形用金型１を、円形の基台１１０ではなく、矩形状または直線状に動作する基台に配置してもよい。
【００４０】
（３）上述した実施形態では、成形装置１００は、平面カムとしてのカム溝１３０を固定し、駆動手段１２０により基台１１０を回転させるものとした。これに対し、他の実施形態では、成形装置１００は、基台１１０を固定し、駆動手段１２０により平面カムを動かしてもよい。また、平面カムは、カム溝１３０に限らず、例えば凸状のレールなどでもよい。
【００４１】
（４）上述した実施形態では、成形用金型１は、上型１０にアーム５０を設け、下型２０にレールを設けるものとした。これに対し、他の実施形態では、成形用金型１は、上型１０にレールを設け、下型２０にアーム５０を設けるものとしてもよい。この場合、上型１０が特許請求の範囲に記載の「第１金型」の一例に相当し、下型２０が特許請求の範囲に記載の「第２金型」の一例に相当するものとなる。
【００４２】
（５）上述した実施形態では、成形用金型１は、嵌合部６０が上型１０から延びて、下型２０に設けられた嵌合溝６３に嵌合するものとした。これに対し、他の実施形態では、成形用金型１は、嵌合部が下型２０から延びて、上型１０に設けられた嵌合溝に嵌合するものとしてもよい。
このように、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、上記複数の実施形態を組み合わせることに加え、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１  ・・・成形用金型
１０・・・上型（第２金型）
２０・・・下型（第１金型）
３０・・・ホルダ
４０・・・スライドレール
５０・・・アーム
６０・・・嵌合部
６３・・・嵌合溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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