(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のエリアと第２のエリアとを区画する壁部に形成された開口部に配置されたドア本体を、利用者が検出された場合に駆動部によって開閉動作するように構成された自動ドア装置であって、
外部の電力供給源から前記駆動部への電力供給が停止したのを検出する停電検出手段と、
前記駆動部に電力を供給可能に構成された第１バッテリーと、
前記ドア本体近傍の下部を照射するＬＥＤライトと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記停電検出手段が前記駆動部に対する停電を検出した場合に、
前記第１バッテリーから前記駆動部に電力供給するとともに、前記ドア本体を開閉動作する際の速度を減速し、
前記ＬＥＤライトを点灯させるとともに、前記ＬＥＤライトは前記ドア本体が開閉動作するときに前記ドア本体が停止しているときよりも照度を高くするように構成されていることを特徴とする自動ドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ドア装置であって、
前記ドア本体が開閉動作する際の速度を設定する速度設定手段を備え、
前記制御部は、
停電時に前記速度設定手段の設定値に基づいて、前記ドア本体が開閉動動作する際の速度を調整するように構成されていることを特徴とする自動ドア装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動ドア装置であって、
前記ドア本体が閉鎖端で停止した場合にロックする電気錠と、
予め設定された解錠条件を検出する解錠条件検出手段を備え、
前記制御部は、
前記電力供給源により電力供給されている場合は、
前記ドア本体が前記閉鎖端で停止しているときは前記ドア本体を前記電気錠によりロックして、前記利用者が検出されるとともに前記解錠条件検出手段により前記解錠条件が検出された場合には、前記ドア本体は前記電気錠によるロックが解除されて開閉動作をし、
停電時は、前記電気錠によるドア本体のロックが解除されるように構成されていることを特徴とする自動ドア装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動ドア装置であって、
前記第１バッテリーの電圧を検出する電圧検出手段と、
第２バッテリーと、を備え、
前記制御部は、
停電時に、前記第１バッテリーが設定電圧以下であることが前記電圧検出手段により検出された場合に、前記駆動部への電力供給を前記第１バッテリーから第２バッテリーに切替え、前記駆動部により前記ドア本体を予め設定された所定位置に移動させて停止するように構成されていることを特徴とする自動ドア装置。
【請求項５】
請求項４に記載の自動ドア装置であって、
前記制御部は、
第１センサに接続されていて、
前記駆動部への電力供給が前記第１バッテリーから第２バッテリーに切替えられ、前記第１センサから第１センサ信号が入力されている場合は、
前記ドア本体を開放端に移動して停止するように構成されていることを特徴とする自動ドア装置。
【請求項６】
請求項５に記載の自動ドア装置であって、
前記制御部は、
第２センサに接続されていて、
前記駆動部への電力供給が前記第１バッテリーから第２バッテリーに切替えられ、前記第１センサから第１センサ信号が入力されるとともに第２センサから第２センサ信号が入力されている場合は、
前記ドア本体を閉鎖端に移動して停止するように構成されていることを特徴とする自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、停電状態下において、利用者の利便性を確保しつつ利用者に危険がおよぶのを抑制することが可能な自動ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、自動ドア装置を備えた建築物等において、火災や地震等に起因して停電が発生した場合、利用者が通常どおりに自動ドア装置を使用可能とすることで利用者の利便性を確保することが望まれる。一方で、停電時に利用者が自動ドア装置を使用する際には、停電状況下における種々の悪条件においても、自動ドア装置が利用者に危険を及ぼすことがないように安全を確保する必要がある。
【０００３】
そこで、例えば、バッテリー等の非常用電源を設けて、停電時に駆動部への電力供給をバッテリーに切替えて停電時においても自動ドア装置を開閉動作させることにより、利用者が自動ドアを使用して通常どおり行動することができるようにする技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
一方、地震や火災等の非常事態に起因して停電している場合には、停電時に自動ドア装置が通常どおり開閉動作することが必ずしも適当とはいえず、停電下のさまざまな状況に対応するために、自動ドア装置が停電後に制御不能となる時間を短縮する技術や、モータで駆動しているドア本体等の対象物を短時間で停止させる技術や、停電時にドア本体が急激に減速、停止することにより利用者に違和感を与えるのを抑制するための技術等、種々の技術が開示されている（例えば、特許文献２〜４参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３００７８３号公報
【特許文献２】特開平１１−２２２９７号公報
【特許文献３】特開２００６−１９７７５０号公報
【特許文献４】特開平９−２８７３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術は、例えば、地震や火災等により照明が消えて充分な明るさが確保できない場合や、計画停電等により夜間の店内照明や街灯が長時間消えた場合には必ずしも充分な利便性を確保できるとは限らない。
【０００７】
一方、特許文献２〜４に開示された技術は、停電時にドア本体等を停止させることを目的とする技術であり、停電時に自動ドア装置が開閉動作しなくなると、利用者は自動ドア装置を手動で開閉動作させることが必要となり、避難等を効率的に行うことは困難となる。
【０００８】
また、バッテリー等で開閉動作していた自動ドア装置のドア本体がバッテリーの電圧低下等により所定位置以外（例えば、防火目的により閉鎖位置で停止するべきドア本体が閉鎖位置以外）で停止した場合、火災で発生した煙が開口部を通じて流れ込む等、状況によって利用者に危険が及ぶ可能性があり、バッテリーによるドア本体の駆動ができなる場合には所定の停止位置で確実に停止することが必要である。
【０００９】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、停電により外部の電力供給が停止した場合であっても、利用者の利便性を確保しつつ利用者が使用する際の危険が抑制されて利用者の安全を確保することが可能な自動ドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、第１のエリアと第２のエリアとを区画する壁部に形成された開口部に配置されたドア本体を、利用者が検出された場合に駆動部によって開閉動作するように構成された自動ドア装置であって、外部の電力供給源から前記駆動部への電力供給が停止したのを検出する停電検出手段と、前記駆動部に電力を供給可能に構成された第１バッテリーと、前記ドア本体近傍の下部を照射するＬＥＤライトと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記停電検出手段が前記駆動部に対する停電を検出した場合に、前記第１バッテリーから前記駆動部に電力供給するとともに、前記ドア本体を開閉動作する際の速度を減速し、前記ＬＥＤライトを点灯させるとともに、前記ＬＥＤライトは前記ドア本体が開閉動作するときに前記ドア本体が停止しているときよりも照度を高くするように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
この発明に係る自動ドア装置によれば、停電検出手段が駆動部に対する停電を検出した場合に、第１バッテリーから駆動部に電力供給するので、停電した場合でもドア本体を開閉動作することが可能とされ、停電時におけるドア本体の速度を減速することにより、停電によって外部の電力供給源から駆動部への電力供給が停止した場合であっても、利用者の利便性を確保しつつ利用者が使用する際の危険が抑制されて利用者の安全を確保することができる。
また、停電時にドア本体近傍の下部を照射するＬＥＤライトを点灯させるので、例えば、開口部近傍の天井や壁の上方に設けられた照明が火災により発生した煙等によって床面等を照らすことができない場合でも、ＬＥＤライトにより床面や足元を照らすことで、利用者に危険が及ぶのを抑制して安全を確保することができる。また、ドア本体が開閉動作するときに、ドア本体が停止しているときよりもＬＥＤライトの照度を高くすることにより、利用者の安全性が向上するとともに、停止時に照度を低くすることにより停電時における電力消費を低減して、第１バッテリーの使用時間を延長することができる。
【００１２】
なお、この明細書において、自動ドア装置とは、第１のエリアと第２のエリアの間の双方向の移動に際してドア本体が自動で開くものの他、第１のエリアと第２のエリアの一方から他方に移動する場合にのみドア本体が自動で開くものを含む。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動ドア装置であって、前記ドア本体が開閉動作する際の速度を設定する速度設定手段を備え、前記制御部は、停電時に前記速度設定手段の設定値に基づいて、前記ドア本体が開閉動動作する際の速度を調整するように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
この発明に係る自動ドア装置によれば、ドア本体が開閉動作する際の速度を設定する速度設定手段を備えていて、停電時に速度設定手段の設定値に基づいてドア本体が開閉動動作する際の速度を調整するので、状況に適した速度でドア本体を開閉動作させることができるので、利用者の安全性を向上することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の自動ドア装置であって、前記ドア本体が閉鎖端で停止した場合にロックする電気錠と、予め設定された解錠条件を検出する解錠条件検出手段を備え、前記制御部は、前記電力供給源により電力供給されている場合は、前記ドア本体が前記閉鎖端で停止しているときは前記ドア本体を前記電気錠によりロックして、前記利用者が検出されるとともに前記解錠条件検出手段により前記解錠条件が検出された場合には、前記ドア本体は前記電気錠によるロックが解除されて開閉動作をし、停電時は、前記電気錠によるドア本体のロックが解除されるように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
この発明に係る自動ドア装置によれば、停電時は、電気錠によるドア本体のロックが解除されるので、解錠条件検出手段によって解錠条件が検出されなくても、利用者が閉じ込められるのを抑制することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動ドア装置であって、前記第１バッテリーの電圧を検出する電圧検出手段と、第２バッテリーとを備え、前記制御部は、停電時に、前記第１バッテリーが設定電圧以下であることが前記電圧検出手段により検出された場合に、前記駆動部への電力供給を前記第１バッテリーから第２バッテリーに切替え、前記駆動部により前記ドア本体を予め設定された所定位置に移動させて停止するように構成されていることを特徴とする。
【００２０】
この発明に係る自動ドア装置によれば、停電時に、第１バッテリーが設定電圧以下となった場合に、駆動部への電力供給を第１バッテリーから第２バッテリーに切替えて、駆動部によりドア本体を予め設定された所定位置（例えば、開放端、閉鎖端、中間位置等）に移動させて停止するので、例えば、開放端に停止させた場合には利用者がドア本体を手動で開閉することなく開口部を通過することができ、閉鎖端に停止させた場合には、例えば、火災発生時等における煙の拡散を抑制する等種々の状況に対応させることができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の自動ドア装置であって、前記制御部は、第１センサに接続されていて、前記駆動部への電力供給が前記第１バッテリーから第２バッテリーに切替えられ、前記第１センサから第１センサ信号が入力されている場合は、前記ドア本体を開放端に移動して停止するように構成されていることを特徴とする。
【００２２】
この発明に係る自動ドア装置によれば、停電時に第１バッテリーが設定電圧以下となり、駆動部への電力供給を第１バッテリーから第２バッテリーに切替えた場合に、第１センサ信号が入力されている場合は、ドア本体を開放端に移動して停止する。すなわち、例えば、第１センサが火災検出センサ等である場合に、火災発生時に避難路を確保して、効率的に避難することができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の自動ドア装置であって、前記制御部は、第２センサに接続されていて、前記駆動部への電力供給が前記第１バッテリーから第２バッテリーに切替えられ、前記第１センサから第１センサ信号が入力されるとともに第２センサから第２センサ信号が入力されている場合は、前記ドア本体を閉鎖端に移動して停止するように構成されていることを特徴とする。
【００２４】
この発明に係る自動ドア装置によれば、停電時に第１バッテリーが設定電圧以下となり、駆動部への電力供給を第１バッテリーから第２バッテリーに切替えた場合に、第１センサ信号が入力されるとともに第２センサ信号が入力されている場合は、ドア本体を閉鎖端に移動して停止する。すなわち、例えば、第１センサが火災検出センサ、第２センサが煙検出センサである場合に、火災発生時において煙が発生しているような場合に、煙が拡散して充満するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明に係る自動ドア装置によれば、停電によって電力の供給が停止した場合であっても、利用者の利便性を確保しつつ利用者が使用する際の危険が抑制されて利用者の安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ドア装置の概略構成を説明する図であり、（Ａ）は正面図を、（Ｂ）は側面図を示している。
【図２】本発明の一実施形態に係る自動ドア装置の概略構成を説明するための斜視図である。
【図３】一実施形態に係る自動ドア装置の制御部の概略構成の一例を説明する図である。
【図４】一実施形態に係る自動ドア装置の開閉動作を説明するフローチャートの一例を示す図である。
【図５】一実施形態に係る自動ドア装置に関して、内側エリアで利用者を検出した場合の開閉動作を説明するフローチャートの一例を示す図である。
【図６】一実施形態に係る自動ドア装置に関して、通常運転時に外側エリアで利用者を検出した場合の開閉動作を説明するフローチャートの一例を示す図である。
【図７】一実施形態に係る自動ドア装置に関して、第１バッテリーモードにおいて外側エリアで利用者を検出した場合の開閉動作を説明するフローチャートの一例を示す図である。
【図８】一実施形態に係る自動ドア装置に関して、第２バッテリーモードにおいて外側エリアで利用者を検出した場合の開閉動作を説明するフローチャートの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図１〜図７を参照し、この発明の一実施形態に係る自動ドア装置について説明する。図１において、符号１は自動ドア装置を示している。
【００２８】
自動ドア装置１は、図１〜図３に示すように、例えば、外側エリア（第１のエリア）１０と内側エリア（第２のエリア）２０とを区画する壁部２に配置されて、内側エリア２０で利用者Ｍが検出されるとドア本体３が開き、外側エリア１０では利用者Ｍが検出されるとともにＩＣタグがかざされた場合にドア本体３が開くように構成されていて、利用者Ｍが外側エリア１０と内側エリア２０の間を効率的に移動するとともに、セキュリティが確保されるように構成されている。
【００２９】
自動ドア装置１は、ドア本体３と、駆動部５と、近接スイッチ１１と、ＩＣタグ検出センサ（解錠条件検出手段）１４と、速度設定スイッチ１５と、第１バッテリー２１と、第２バッテリー２２と、ＬＥＤライト２５と、制御部４０と、自動ドア駆動制御装置５０と、電気錠５５とを備え、制御部４０は、システム制御部４１と、自動ドア駆動制御部４２とを備えている。
【００３０】
また、自動ドア装置１は、一次電源（外部の電力供給源）Ｇと接続されて電力供給されるとともに、火災報知器（第１センサ）１６、図示しない煙検出センサ（第２センサ）に接続されている。
そして、火災発生時には、火災報知器１６が検出した火災検出信号（第１センサ信号）及び煙検出センサの検出した煙の有無を示す煙検出信号（第２センサ信号）が入力されるようになっている。なお、図１、図２において、一次電源Ｇ、火災報知器１６、電気錠５５については図示していない。
【００３１】
ドア本体３は、壁部２に形成された開口部２Ｈに配置され、駆動部５により開閉動作するように構成されていて、ドア本体３が閉鎖端２Ａに停止することにより外側エリア１０と内側エリア２０が区画され、開放端２Ｂに移動することにより開口部２Ｈが開放されるようになっている。
【００３２】
駆動部５は、例えば、駆動モータ（不図示）と、駆動モータの駆動をドア本体３に伝達する伝達機構（不図示）と、ドア位置検出部（例えば、エンコーダ等）５Ａとを備えていて、ドア本体３を開閉動作するとともに、ドア本体３がどの位置にあるかのドア位置信号を出力するようになっている。
また、駆動部５は、制御部４０からの信号に基づき、自動ドア駆動制御装置５０により駆動されるようになっている。
【００３３】
近接スイッチ１１は、例えば、図２に示すようなセンサスイッチ１２と、補助センサ１３とを備え、センサスイッチ１２は、例えば、非接触センサ１２Ａ、自動ドアセンサ１２Ｂとを備えている。また、センサスイッチ１２、補助センサ１３は、それぞれ自動ドア駆動制御部４２に接続されている。
【００３４】
非接触センサ１２Ａは、例えば、赤外線センサを備え、外側エリア１０に設けられていて、外側エリア１０において、利用者Ｍが近づけた手を検出して、自動ドア駆動制御部４２に対して非接触センサ信号を出力するようになっている。
【００３５】
自動ドアセンサ１２Ｂは、例えば、壁部２の開口部２Ｈの上方に外側エリア１０及び内側エリア２０に対応して設置されていて、ドア本体３近傍の所定の範囲内にいる利用者Ｍを赤外線により検出して、自動ドア駆動制御部４２に自動ドア信号を出力するようになっている。自動ドア信号は、利用者Ｍを検出した場合に、ドア本体３Ｈが閉鎖されている場合はドア本体３を開放し、ドア本体３が開放されている場合は利用者Ｍが通過するまで、複数の利用者が通過している場合は全員が通過するまでドア本体３を開放する併用センサの役割を有している。
【００３６】
補助センサ１３は、例えば、開口部２Ｈの両側に隔てて配置されていて、開口部２Ｈに利用者がいる場合に、ドア本体３が閉動作するのを防止するように構成されている。なお、図１、図２に示した符号１３は、利用者Ｍを検出するための赤外線のエリアを示している。
【００３７】
ＩＣタグ検出センサ１４は、例えば、外側エリア１０に設置されていて、利用者Ｍが利用する際に、予め設定された情報が書き込まれたＩＣタグ（解錠条件）をかざすことにより、制御部４０にＩＣタグ検出信号を出力するようになっている。
【００３８】
速度設定スイッチ（速度設定手段）１５は、停電発生時におけるドア本体３の移動速度を設定するものであり、設定された数値を速度設定信号として制御部４０に出力するようになっている。速度設定スイッチ１５としては、ダイヤル式やテンキーの他、種々の形式のものを適用することができ、ドア本体３が開放される場合と閉鎖される場合の速度を異なる数値に設定可能に構成してもよい。
【００３９】
火災報知器（第１センサ）１６は、例えば、建築物に設置されたものを使用することができ、火災が発生したことを検出して、制御部４０に火災検出信号を出力するようになっている。なお、自動ドア装置１の一部として設けてもよい。
また、煙検出センサ（第２センサ）は、周知の煙検出センサ等により構成されてもよいし、管理者等が煙発生を手動入力することで、制御部４０に煙検出信号を入力してもよい。
【００４０】
第１バッテリー２１は、例えば、壁部２に設置されていて、蓄電池が用いられており、制御部４０に接続されるとともに、制御部４０及び制御部４０を介して駆動部５に電力を供給可能とされている。なお、蓄電池に代えてリチウム電池等を適用してもよい。
【００４１】
第２バッテリー２２は、例えば、ドア本体３の開放又は閉鎖を少なくとも一回行うことが可能な電気容量を有するニッケル水素電池や電気二重相コンデンサ等の小型の蓄電手段により構成されており、制御部４０に接続されていて、制御部４０を介して駆動部５に電力を供給可能に構成されている。なお、リチウム電池等、他の周知の蓄電手段を適用してもよい。
【００４２】
ＬＥＤライト２５は、例えば、開口部２Ｈの上下方向に沿って壁部２の両側面（外側エリア１０、内側エリア２０）に配置される複数のＬＥＤ発光体を有して開口部２Ｈの足元を照射する固定ＬＥＤライト２５Ａと、ドア本体３の両側面（外側エリア１０、内側エリア２０）の高さ方向中間位置に水平方向に配置される複数のＬＥＤ発光体を有し下方に向かって光を照射することで、ドア本体３の近傍の床面や利用者Ｍの足元近傍を照明する可動ＬＥＤライト２５Ｂとを備えている。この実施形態において、例えば、固定ＬＥＤライト２５Ａは１０個のＬＥＤ発光体を有し、可動ＬＥＤライト２５Ｂはそれぞれ５個のＬＥＤ発光体を有している。なお、図１、図２に示した符号Ｌは、停電時におけるＬＥＤライト２５の照射光を示している。
【００４３】
制御部４０は、図３に示すように、システム制御部４１と、自動ドア駆動制御部４２とを備え、システム制御部４１と自動ドア駆動制御部４２は電気的に接続されていて、システム制御部４１、自動ドア駆動制御部４２は、必要に応じて相互に信号を伝送するようになっている。
【００４４】
システム制御部４１は、停電検出部（停電検出手段）４１Ａを備え、停電検出部４１Ａは、一次電源Ｇの電圧を監視することで停電を検出するようになっている。
また、システム制御部４１は、一次電源Ｇ、第１バッテリー２１、ＬＥＤライト２５、火災報知器１６及び煙検出センサが接続されていて、一次電源Ｇ、第１バッテリー２１から電力が供給可能とされ、通常運転時は、必要に応じて第１バッテリー２１に充電用電力を供給するようになっている。なお、火災報知器１６や煙検出センサを接続するかどうかは、任意に設定することができる。
【００４５】
また、システム制御部４１は、停電時にＬＥＤライト２５に照明用電力を供給するようになっていて、ＬＥＤライト２５を点灯させるときに、ドア本体３が閉鎖端２Ａで停止している場合には、ＬＥＤライト２５の照度を低下させ、駆動部５によりドア本体３を開閉動作する場合には、ＬＥＤライトの照度を高くするようになっている。
【００４６】
具体的には、照度の調整は、ＬＥＤライト２５を構成するＬＥＤ発光体の発光数を増減することにより行われ、ドア本体３を開閉する際には、１０個のＬＥＤ発光体の発光数を点灯し、ドア本体３を停止する際には、５個のＬＥＤ発光体を点灯するようになっている。かかる構成により、停電時における第１バッテリー２１の電力消費が抑制されてＬＥＤライト２５を長時間点灯させることが可能となる。
【００４７】
自動ドア駆動制御部４２は、例えば、第１バッテリー電圧検出部（電圧検出手段）４２Ａと、自動ドア駆動制御装置５０とを備え、第１バッテリー電圧検出部４２Ａにより第１バッテリー２１の電圧を検出して第１バッテリー２１の電気容量が低下したのを監視するようになっている。また、自動ドア駆動制御装置５０は、ドア駆動制御部５１と、電気錠制御部５２とを備えている。
【００４８】
また、自動ドア駆動制御部４２は、センサスイッチ１２、補助センサ１３、ＩＣタグ検出センサ１４、速度設定スイッチ１５、第２バッテリー２２、駆動部５、電気錠５５と接続され、センサスイッチ１２、補助センサ１３、ＩＣタグ検出センサ１４、速度設定スイッチ１５、駆動部５、電気錠５５から信号が入力されるようになっている。
【００４９】
また、自動ドア駆動制御部４２は、第２バッテリー２２から電力が供給可能とされ、第２バッテリー２２に充電用電力を供給するように構成されている。この実施形態では、システム制御部４１は、第１バッテリー２１から電力を供給されており、第２バッテリー２２は、自動ドア駆動制御部４２を介して駆動部５に電力を供給するように構成されている。
【００５０】
自動ドア駆動制御装置５０は、ドア駆動制御部５１と、電気錠制御部５２とを備えていて、ドア駆動制御部５１は駆動部５と接続され、電気錠制御部５２は電気錠５５と接続されている。
ドア駆動制御部５１は、駆動部５に信号を出力して駆動部５を駆動するとともに、駆動部５のドア位置検出部５Ａからからドア本体３の位置信号が入力されるようになっている。また、電気錠制御部５２は、電気錠５５に信号を出力して電気錠５５の機能を作動させるようになっている。
【００５１】
また、ドア駆動制御部５１は、制御部４０が出力した信号に基づいて駆動部５に電力を供給して駆動モータを駆動して、第１バッテリーモード、第２バッテリーモードにおいて、ドア本体３の速度を減速するようになっている。具体的には、例えば、通常運転時に約５００ｍｍ／ｓｅｃ、停電時には約３００ｍｍ／ｓｅｃとすることでドア本体３を減速するようになっている。なお、通常運転時及び停電時におけるドア本体３の速度は、任意に設定することができる。
【００５２】
電気錠制御部５２は、制御部４０が出力したドア駆動制御部５１に対する信号に基づいて、電気錠５５を駆動するようになっており、電気錠５５から出力された信号が入力されることにより電気錠５５の作動状態を検出することができるようになっている。また、電気錠制御部５２は、停電が検出された場合は、電気錠５５の作動を解除するように構成されている。
【００５３】
電気錠５５は、電気錠制御部５２が出力した信号によりドア本体３が閉鎖された状態で施錠するとともに、制御部４０に電気錠５５の作動状態を出力するようになっている。
また、ドア本体３が開かられる場合には解錠されて、ドア本体３が駆動可能となっている。
【００５４】
制御部４０は、通常運転時には、例えば、利用者Ｍが外側エリア１０から内側エリア２０に移動する場合に、非接触センサ１２Ａを操作するために所定範囲内に入った利用者Ｍを自動ドアセンサ１２Ｂが検出するとともに、ＩＣタグ検出センサ１４が利用者ＭのＩＣタグを検出した場合はドア本体３を開放動作するようになっている。
【００５５】
また、制御部４０は、自動ドアセンサ１２Ｃが利用者Ｍを検出した場合は、ドア本体３を開放し、ドア本体３が開放された後に、新たにドア本体３を開放する条件が入力されずに所定時間が経過する等、ドア閉鎖条件が満足した場合はドア本体３を閉鎖するようになっている。また、ドア本体３が閉鎖端に位置されていないとき、すなわち開口部３Ｈが開放されている場合には、自動ドアセンサ１２Ｂから出力された自動ドアセンサ信号に基づき、ドア本体３が閉鎖端側に移動しないように駆動部５を駆動するようになっている。
【００５６】
次に、図４から図８に示すフローチャートを参照して、自動ドア装置１の動作について説明する。
図４は、本発明の一実施形態に係る自動ドア装置１の開閉動作を説明するフローチャートの一例を示す図である。
また、図５は、通常運転時、停電時に、内側エリア２０において自動ドアセンサ１２Ｃが利用者Ｍを検出してドア本体３が開かれるまでの動作を示すフローチャートの一例である。
また、図６は、通常時に、外側エリア１０において非接触センサ１２Ａ、自動ドアセンサ１２Ｂ、ＩＣタグ検出センサ１４により利用者Ｍを検出して、ドア本体３に開動作させる場合の動作を示すフローチャートの一例である。
また、図７は、停電時に、外側エリア１０において非接触センサ１２Ａ、自動ドアセンサ１２Ｂにより利用者Ｍを検出して、ドア本体３に開動作させる場合の動作を示すフローチャートの一例である。
また、図８は、停電時に、第１バッテリー２１の電圧低下を検出して、駆動部５への電力供給を第１バッテリー２１から第２バッテリー２２に切替えてドア本体３を、予め設定した側に開閉動作する場合の動作を示すフローチャートの一例である。
【００５７】
なお、ドア本体３が開かれた場合は、通常運転モード、第１バッテリーモード、第２バッテリーモードと対応するそれぞれのフローチャートがあらためて開始され、図５と図６、図５と図７に示す動作が同時に生じる場合は、いずれの動作を優先してもよい。
【００５８】
＜自動ドア装置に係る各運転モード切替えについて＞
以下、図４を参照して、自動ドア装置１の制御部４０の通常時及び停電時における運転モード切替えの概略について説明する。
（１）制御部４０は、外部から駆動部５に電力を供給している一次電源Ｇの状態を確認する（Ｓ１）。Ｓ１を実行したらＳ２に移行する。
（２）次に、制御部４０は、一次電源Ｇが停電中であるかどうかを判定する（Ｓ２）。一次電源Ｇが停電中かどうかは、例えば、停電検出部４１Ａが検出した一次電源Ｇの電圧により判定する。一次電源Ｇが停電中の場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）にはＳ３に移行し、一次電源Ｇから電力が供給されている場合（Ｓ２：Ｎｏ）にはＳ７に移行する。
（３）次に、制御部４０は、第１バッテリーモードに切替処理を行う（Ｓ３）。具体的には、駆動部５への電力供給を一次電源Ｇから第１バッテリー２１に切替える。
また、このとき、電気錠制御部５２による電気錠５５の作動を解除するとともに、ＬＥＤライト２５を点灯させる。Ｓ３を実施したらＳ４に移行する。
（４）次いで、制御部４０は、バッテリー電圧検出部４２Ａが検出した第１バッテリー２１の電圧が設定値以上かどうかを判定する（Ｓ４）。第１バッテリー２１の電圧が設定値以上である場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）はＳ５に移行し、第１バッテリー２１の電圧が設定値未満である場合（Ｓ４：Ｎｏ）はＳ８に移行する。
（５）制御部４０は、近接スイッチ１１から近接スイッチ信号が入力されているかどうかを判定する（Ｓ５）。近接スイッチ信号が入力されている場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）はＳ６に移行し、近接スイッチ信号が入力されていない場合（Ｓ５：Ｎｏ）はＳ４に移行する。
ここで、近接スイッチ１１は非接触センサ１２Ａ、自動ドアセンサ１２Ｂ、非接触補助センサ１３により構成されている。
（６）制御部４０は、図５、図７に示す手順で、ドア低速運転処理を実行する（Ｓ６）。
このとき、速度設定スイッチ１５の設定値に基づいてドア本体３の移動速度を減速するとともに、ＬＥＤライト２５のＬＥＤ発光体の発光数を最大とする。Ｓ６を実行したら、Ｓ１に移行する。
（７）制御部４０は、図５、図６に示す手順で、通常運転モードを実行する（Ｓ７）。Ｓ７を実行したらＳ１に移行する。
（８）次に、制御部４０は、第２バッテリーモードに切替処理を行う（Ｓ８）。具体的には、駆動部５への電力供給を第１バッテリー２１から第２バッテリー２２に切替える。
このとき、速度設定スイッチ１５の設定値に基づくドア本体３の減速、電気錠制御部５２による電気錠５５の解除及びＬＥＤライト２５の点灯は継続する。Ｓ８を実行したらＳ９に移行する。
（９）制御部４０は、ドア本体３の位置を確認する（Ｓ９）。Ｓ９を実行したらＳ１０に移行する。
（１０）制御部４０は、所定位置停止処理を実行する（Ｓ１０）。
所定位置停止処理は、例えば、図８に示すフローチャートに基づいて行われる。Ｓ１０を実行したらＳ１に移行する。
Ｓ６、Ｓ７、Ｓ１０のいずれかを実行したら上記処理を繰り返して実行する。
【００５９】
＜内側エリア２０で利用者Ｍを検出した場合の動作＞
次に、図５を参照して、通常運転モード、第１バッテリーモードにおいて、内側エリア２０で非接触センサ１２Ａにより利用者Ｍを検出した場合の動作について説明する。
（１）制御部４０は、非接触センサ１２Ａから非接触センサ信号が入力されているかどうかを判定する（Ｓ２１）。非接触センサ信号が入力されている場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）はＳ２３に移行し、非接触センサ信号が入力されていない場合（Ｓ２１：Ｎｏ）は、Ｓ２２に移行する。
（２）次いで、制御部４０は、自動ドアセンサ信号が入力されているかどうかを判定する（Ｓ２２）。自動ドアセンサ信号が入力されている場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）はＳ２３に移行し、自動ドアセンサ信号が入力されていない場合（Ｓ２２：Ｎｏ）はＳ２３に移行する。
（３）制御部４０は、自動ドア駆動制御装置５０にドア本体３を開く信号を出力する（Ｓ２３）。Ｓ２３を実行したら、フローを終了する。
通常運転モード、第１バッテリーモードの場合に、内側エリア２０において利用者Ｍを検出するたびに、上記処理を実行する。
＜通常運転モードにおいて、外側エリア１０で利用者Ｍを検出した場合の動作＞
【００６０】
以下、図６を参照して、通常運転モードにおいて、外側エリア１０で利用者Ｍを非接触センサ１２Ａ、自動ドアセンサ１２Ｂ、ＩＣタグ検出センサ１４により検出してドア本体３が開かれるまでの動作を説明する。
（１）制御部４０は、ドア本体３の開閉状態を確認する（Ｓ３１）。Ｓ３１を実行したらＳ３２に移行する。
（２）次に、制御部４０は、ドア本体３が閉鎖端で停止しているかどうかを判定する（Ｓ３２）。ドア本体３が閉鎖端で停止しているかどうかは、ドア位置検出部５Ａが出力する信号により判定する。
ドア本体３が閉鎖端で停止している場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）にはＳ３３に移行し、閉鎖端で停止していない場合（Ｓ３２：Ｎｏ）にはＳ３１に移行する。
（３）次に、制御部４０は、非接触センサ信号が入力されているかどうかを判定する（Ｓ３３）。非接触センサ信号が入力されている場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）はＳ３５に移行し、非接触センサ信号が入力されていない場合（Ｓ３３：Ｎｏ）は、Ｓ３４に移行する。
（４）次いで、制御部４０は、自動ドアセンサ信号が入力されているかどうかを判定する（Ｓ３４）。自動ドアセンサ信号が入力されている場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）はＳ３５に移行し、自動ドアセンサ信号が入力されていない場合（Ｓ３４：Ｎｏ）はＳ３１に移行する。
（５）次に、制御部４０は、ＩＣタグ検出センサ１４からＩＣタグ検出信号が入力されているかどうかを判定する（Ｓ３５）。ＩＣタグ検出信号が入力されている場合（Ｓ３５：Ｙｅｓ）はＳ３６に移行し、ＩＣタグ検出信号が入力されていない場合（Ｓ３５：Ｎｏ）はＳ３１に移行する。
（６）制御部４０は、自動ドア駆動制御装置５０にドア本体３を開く信号を出力する（Ｓ３６）。Ｓ３６を実行したら、フローを終了する。
通常運転モードにおいて、外側エリア１０において利用者Ｍを検出するたびに、上記処理を実行する。
【００６１】
＜第１バッテリーモードにおいて、外側エリア１０で利用者Ｍを検出した場合の動作＞
以下、図７を参照して、第１バッテリーモードにおいて、外側エリア１０で利用者Ｍを非接触センサ１２Ａ、自動ドアセンサ１２Ｂにより検出してドア本体３が開かれるまでの動作を説明する。
（１）制御部４０は、ドア本体３の開閉状態を確認する（Ｓ４１）。Ｓ４１を実行したらＳ４２に移行する。
（２）次に、制御部４０は、ドア本体３が閉鎖端で停止しているかどうかを判定する（Ｓ４２）。ドア本体３が閉鎖端で停止しているかどうかは、ドア位置検出部５Ａが出力する信号により判定する。
ドア本体３が閉鎖端で停止している場合（Ｓ４２：Ｙｅｓ）にはＳ４３に移行し、閉鎖端で停止していない場合（Ｓ４２：Ｎｏ）にはＳ４１に移行する。
（３）次に、制御部４０は、非接触センサ信号が入力されているかどうかを判定する（Ｓ４３）。併用センサ信号が入力されている場合（Ｓ４３：Ｙｅｓ）はＳ４５に移行し、非接触センサ信号が入力されていない場合（Ｓ４３：Ｎｏ）はＳ４４に移行する。
（４）次いで、制御部４０は、自動ドアセンサ信号が入力されているかどうかを判定する（Ｓ４４）。自動ドアセンサ信号が入力されている場合（Ｓ４４：Ｙｅｓ）はＳ４５に移行し、自動ドアセンサ信号が入力されていない場合（Ｓ４４：Ｎｏ）はＳ４１に移行する。
（５）次に、制御部４０は、自動ドア駆動制御装置５０にドア本体３を開く信号を出力する（Ｓ４５）。Ｓ４５を実行したら、フローを終了する。
第１バッテリーモードにおいて、外側エリア１０において利用者Ｍを検出するたびに、上記処理を実行する。
【００６２】
＜第２バッテリーモードにおける開閉動作＞
以下、図８を参照して、停電時に、第１バッテリー２１から第２バッテリー２２に切替えられた場合において、ドア本体３が所定の停止位置に移動する場合について説明する。
（１）制御部４０は、火災報知器（第１センサ）１６から火災検出信号（第１センサ信号）が入力されているかどうかを検出する（Ｓ５１）。火災検出信号が入力されていない場合（Ｓ５１：Ｎｏ）にはＳ５２に移行し、火災検出信号が入力されている場合（Ｓ５１：Ｙｅｓ）にはＳ５４に移行する。
（２）次に、制御部４０は、ドア本体３が開放端で停止しているかどうかを判定する（Ｓ５２）。ドア本体３が開放端で停止していない場合（Ｓ５２：Ｎｏ）にはＳ５３に移行し、開放端で停止している場合（Ｓ５２：Ｙｅｓ）にはフローを終了する。
（３）制御部４０は、自動ドア駆動制御装置５０にドア本体３を開く信号を出力する（Ｓ５３）。Ｓ５３を実行したらフローを終了する。
（４）制御部４０は、図示しない煙検出センサ（第２センサ）から煙検出信号（第２センサ信号）が入力されているかどうかを検出する（Ｓ５４）。煙検出信号が入力されている場合（Ｓ５４：Ｙｅｓ）にはＳ５５に移行し、煙検出信号が入力されていない場合（Ｓ５４：Ｎｏ）にはＳ５２に移行する。
（５）次に、制御部４０は、ドア本体３が閉鎖端で停止しているかどうかを判定する（Ｓ５５）。ドア本体３が閉鎖端停止していない場合（Ｓ５５：Ｎｏ）にはＳ５６移行し、閉鎖端で停止している場合（Ｓ５５：Ｙｅｓ）にはフローを終了する。
（６）次に、制御部４０は、近接スイッチ１１から近接スイッチ信号が入力されているかどうかを判定する（Ｓ５６）。近接スイッチ信号が入力されている場合（Ｓ５６：Ｙｅｓ）はＳ５６に移行し、近接スイッチ信号が入力されていない場合（Ｓ５６：Ｎｏ）は、Ｓ５７に移行する。
（７）制御部４０は、自動ドア駆動制御装置５０にドア本体３を閉じる信号を出力する（Ｓ５７）。Ｓ５７を実行したら、フローを終了する。
停電が復帰する等により第２バッテリーモードが解消され、あらたに第２バッテリーモードに切替えられるたびに、上記処理を実行する。
【００６３】
本発明の一実施形態に係る自動ドア装置１によれば、停電時に、第１バッテリー２１から駆動部５に電力供給するので、停電した場合でもドア本体３を開閉動作することができ、しかも停電時におけるドア本体３の速度を通常時よりも減速することにより、停電時における利用者Ｍの利便性を確保しつつ利用者Ｍが使用する際の危険を抑制して利用者Ｍの安全を確保することができる。
【００６４】
また、自動ドア装置１によれば、停電時におけるドア本体３の開閉速度を速度設定スイッチ１５の設定値に基づいて調整するので、状況に適した速度でドア本体３を開閉動作させることができ、利用者Ｍの安全性を向上することができる。
【００６５】
この発明に係る自動ドア装置によれば、停電時にドア本体３の近傍の床面を照射するＬＥＤライト２５を点灯させるので、他の照明塔により床面等を照らすことができない場合でも、利用者Ｍに危険が及ぶのを抑制して安全を確保することができる。また、ドア本体３が開閉動作するときに、ドア本体３が停止しているときよりもＬＥＤライト２５の照度を高くすることにより、利用者Ｍの安全性が向上する。また、停止時に照度を低くすることにより、第１バッテリー２１を長時間使用することができる。
【００６６】
また、自動ドア装置１によれば、停電時に速度設定スイッチ１５の設定値に基づいてドア本体３の開閉速度を調整するので、状況に適した速度でドア本体３を開閉動作させることができ、利用者Ｍの安全性を向上することができる。
【００６７】
また、自動ドア装置１によれば、停電時に電気錠５５によるドア本体３のロックが解除されるので、例えば、ＩＣタグを置き忘れて、ＩＣタグ検出センサ１４にＩＣタグを検知させることができない場合でも、必要に応じて救助者が内部に入って内部にいる人を安全に避難させることができる。
【００６８】
また、自動ドア装置１によれば、停電時に第１バッテリー２１が設定電圧以下となり、駆動部５への電力供給を第１バッテリー２１から第２バッテリー２２に切替えた場合に、火災検出信号が入力されている場合は、ドア本体３を開放端２Ｂに移動して停止するので、火災発生時に利用者Ｍがドア本体３を手動で開閉することなく避難路を確保することができ、効率的に避難することができる。
一方、駆動部５への電力供給を第１バッテリー２１から第２バッテリー２２に切替えた場合に、火災検出信号とともに煙検出信号が入力されている場合は、ドア本体３を閉鎖端２Ａに移動して停止するので、開口部２Ｈを介して煙が拡散して充満するのを抑制することができる。
【００６９】
なお、上記の実施形態において記載した技術的事項については、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施の形態においては、自動ドア装置１が、速度設定スイッチ１５を備え、停電時におけるドア本体３の開閉速度を調整可能な場合について説明したが、ドア本体３の速度調整を行わない構成としてもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態においては、自動ドア装置１がＬＥＤライト２５を備え、ＬＥＤライト２５が、壁部２の開口部２Ｈ近傍に配置される固定ＬＥＤライト２５Ａとドア本体３の両側面に配置される可動ＬＥＤライト２５とを有する場合について説明したが、ＬＥＤライト２５を備えるかどうか、ＬＥＤライト２５が固定ＬＥＤライト２５Ａと可動ＬＥＤライト２５のうち双方を有するかいずれか一方を有するかどうか、可動ＬＥＤライト２５Ｂをドア本体３のうち両側面に配置するかどうかは任意に設定することができる。
【００７１】
また、ＬＥＤライト２５を点灯させる場合に、ドア本体３が開閉動作するときはＬＥＤライト２５を構成するＬＥＤ発光体の発光数を増減してドア本体３が停止しているときよりも照度を高くする場合について説明したが、ＬＥＤライト２５の照度を変更可能とするかどうか、照度変更をＬＥＤ発光体の発光数の増減によるか電流値等によるかは任意に設定することができる。また、ＬＥＤライト２５とともに、又はＬＥＤライト２５に代えて表示パネルや音声出力を出力してもよい。
【００７２】
また、上記実施の形態においては、自動ドア装置１が電気錠５５を備え、通常運転モードでは、ＩＣタグ検出センサ１４がＩＣタグを検出した場合に電気錠５５を解除し、第１バッテリーモード及び第２バッテリーモードで電気錠５５が解除される場合について説明したが、電気錠５５を備えない構成としてもよいし、第１バッテリーモード、第２バッテリーモードのいずれか又は双方において、電気錠５５を解除しない構成としてもよい。また、解錠条件検出手段がＩＣタグ検出センサ１４である場合について説明したが、例えば、カードリーダやシリンダーキー等、他の解錠手段により構成してもよい。
【００７３】
上記実施の形態においては、自動ドア装置１が、第２バッテリー２２を備え、停電時に第１バッテリー電圧検出部４２Ａが検出した第１バッテリー２１の電圧に基づいて、第２バッテリーモードに切替える場合について説明したが、第２バッテリーモードを備えない構成としてもよい。また、第２バッテリーモードを備える場合に、第１バッテリー２１の電圧に代えて、第１バッテリー２１の電気容量等、他の指標に基づいて、第１バッテリー２１の使用限界を判断する構成としてもよい。
【００７４】
また、上記実施の形態においては、自動ドア装置１が、火災報知器１６及び煙検出センサの検出に基づいて第２バッテリーモードにおけるドア本体３の停止位置を設定する場合について説明したが、火災報知器１６、煙検出センサの検出結果を用いるかどうかドア本体３の所定停止位置をどこにするかは任意に設定することができる。例えば、火災報知器、煙検出センサのいずれの検出結果も用いずに、ドア本体３を予め設定された所定停止位置（開放端、閉鎖端、途中位置等）に移動、停止する構成としてもよい。また、火災検出手段、煙検出センサのいずれか一方の検出結果に基づく構成や火災検出手段、煙検出センサ以外の検出結果を付加して停止位置を設定する構成としてもよい。
【００７５】
また、上記実施の形態においては、第１センサが火災報知器１６とされ、第２センサが煙検出センサである場合について説明したが、火災報知器１６、煙検出センサに代えて、例えば、温度センサをはじめとする種々のセンサを適用してもよい。
【００７６】
また、上記実施の形態においては、自動ドア装置１が外側エリア１０と内側エリア２０の双方向の移動に際してドア本体３が自動で開く場合について説明したが、外側エリア１０と内側エリア２０の一方から他方に移動する場合にのみドア本体３が自動で開くものに適用してもよい。
【００７７】
また、上記実施の形態においては、近接スイッチ１１がセンサスイッチ１２と補助センサ１３とを備え、センサスイッチ１２が、例えば、非接触センサ１２Ａ、自動ドアセンサ１２Ｂを備える場合について説明したが、近接スイッチの構成は任意に設定することができる。
【００７８】
また、上記実施の形態においては、制御部４０が、図４〜図８に示すフローチャートに基づいてドア本体３を開閉動作する場合について説明したが、上記以外のアルゴリズムに基づいてドア本体３の開閉動作を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明に係る自動ドア装置によれば、停電によって電力の供給が停止した場合であっても、利用者の利便性を確保しつつ利用者が使用する際の危険が抑制されて利用者の安全を確保することができるので産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００８０】
Ｇ  一次電源（外部の電力供給源）
Ｍ  利用者
１  自動ドア装置
２  壁部
２Ｈ  開口部
２Ａ  閉鎖端
２Ｂ  開放端（予め設定した停止位置）
３  ドア本体
５  駆動部
１０  外側エリア（第１のエリア）
１１  近接スイッチ
１２  センサスイッチ
１２Ａ  非接触センサ
１２Ｂ  自動ドアセンサ
１３  補助センサ
１４  ＩＣタグ検出センサ（解錠条件検出手段）
１５  速度設定スイッチ（速度設定手段）
１６  火災報知器（第１センサ）
２０  内側エリア（第２のエリア）
２１  第１バッテリー
２２  第２バッテリー
２５  ＬＥＤライト
４０  制御部
４１Ａ  停電検出部（停電検出手段）
４２Ａ  第１バッテリー電圧検出部（電圧検出手段）
５５  電気錠
【図１】
0006366174.tif 000002
【図２】
0006366174.tif 000003
【図３】
0006366174.tif 000004
【図４】
0006366174.tif 000005
【図５】
0006366174.tif 000006
【図６】
0006366174.tif 000007
【図７】
0006366174.tif 000008
【図８】
0006366174.tif 000009