(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレール（F）に沿って移動可能なキャリッジに取り付けるためのリニアブレーキ（F）であって、
−該ガイドレール（F）を少なくとも部分的に取り囲むブレーキハウジング（１）と、
−該ブレーキハウジングに接して、又は、その中に配置されたアキュムレータ（２）と、
−該アキュムレータによって軸方向に押圧され、ブレーキピストンから軸方向に突出するピストン端部（３．６）が該ガイドレール（F）を二又状に取り囲むブレーキピストン（３）を備え、
−該ブレーキピストン（３）が制動／締め付けのために、該アキュムレータ（２）により該キャリッジと該ガイドレール（F）の間で、運動方向を横切って移動可能であり、
−該ブレーキピストン（３）の該ピストン端部（３．６）が該ガイドレール（F）の両側に配置された、相対するピストン斜面（３．２）を有し、これらのピストン斜面（３．２）が該ガイドレール（F）の両側で、U字形伝動板（６）により結合された締め付け片（７）に設けたくさび斜面（５．１）と協動し、
−該ブレーキピストンへの該アキュムレータの圧縮力に基づき、該締め付け片（７）が該ガイドレール（F）に押し付けられ、
−該ブレーキピストン（３）にピストンスペース（３．５）が設けられ、接続孔（A）を経て圧力媒質が該アキュムレータ（２）の力に抗して給入され、リニアブレーキの開放を行わせることとよりなる、
リニアブレーキ（LBR）において、
−該ブレーキピストン（３）が円筒形のリングピストンとして構成され、一方の端面はリングピストンの中央に配置された該アキュムレータ（２）によって押圧され、他方の端面にはピストン斜面（３．２）を備えたピストン端部（３．６）を有し、
−該ピストンスペース（３．５）が環状に、かつリングピストンとハウジング本体（１．１）の接合面の区域で円筒形リングピストン（３）の半径方向外側に形成されており、
−半径方向外側でリングピストンと結合されたピストンリング（８）が該ピストンスペース（３．５）の端面側を画定することと、
−前記ピストンリング（８）に軸方向に相対する前記ピストンスペース（３．５）の端面が、接合面（１４）の両側でピストン段部（３．３）及びハウジング段部（１．６）によって形成されること、
を特徴とするリニアブレーキ。
【請求項２】
該ピストンリング（８）と軸方向に相対する該ピストンスペース（３．５）の端面が、2つの段部（３．３及び１．６）を橋絡する支持／挿入リング（９）によって形成され、該支持／挿入リング（９）が上記段部の面を、該ピストンスペース（３．５）の圧力媒質により押圧される共同の支持リング作用面（９．３）に加えることを特徴とする請求項１に記載のリニアブレーキ。
【請求項３】
リニアブレーキ（LBR）の締結のために設けられた該アキュムレータが、機械式ばね部材（２）をなす皿ばねであることを特徴とする請求項１又は２に記載のリニアブレーキ。
【請求項４】
該ピストン斜面（３．２）とくさび斜面（５．１）の間に直動ころ軸受（４）が配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のリニアブレーキ。
【請求項５】
該ピストン斜面（３．２）とくさび斜面（５．１）の間にすべり軸受部材が配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のリニアブレーキ。
【請求項６】
該ピストン端部（３．６）に働く曲げモーメントを支えるために、該ハウジング本体（１．１）に受座（１２）が設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のリニアブレーキ。
【請求項７】
該ハウジング本体（１．１）に配置された前記受座（１２）がすべり軸受として構成されていることを特徴とする請求項６に記載のリニアブレーキ。
【請求項８】
該ハウジング本体（１．１）に配置された前記受座（１２）が直動ころ軸受として構成されていることを特徴とする請求項６に記載のリニアブレーキ。
【請求項９】
前記くさび斜面（５．１）が、移動可能な伝動くさび（５）上に設けられ、リニアブレーキ（LBR）の遊び及び／又は摩耗調整のためにハウジング底部（１．３）の調整ねじ（１０）によって調整可能であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載のリニアブレーキ。
【請求項１０】
前記アキュムレータ（２）をなすばね部材と、ピストン・シリンダ機構からなる複数個のブレーキシステムが、ガイドレール（F)上のリニアブレーキ（LBR）の運動方向に列状に相前後して配置されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載のリニアブレーキ。
【請求項１１】
リニアブレーキ（LBR）の該U字形伝動板（６）が、ばねこわさを与えて設計されており、リニアブレーキ（LBR）の開放時に該締め付け片（７）が該ガイドレール（F）の摩擦面（R）に対して弾性的に離隔して停止するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のリニアブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明で取り上げるのは、ガイドレールと平行に移動しうるキャリッジに取り付けられ、圧縮空気又は作動油の形の外部エネルギーを供給することによって解除される、主請求項の上位概念に基づくリニアブレーキである。その場合リニアブレーキのハウジングはガイドレールを少なくとも部分的に取り囲み、リニアブレーキのハウジングには、アキュムレータと協動し、外部エネルギーの供給によって操作され、ガイドレールへのリニアブレーキの締め付け作用を働かせ又は解除する単数個又は複数個のアクチュエータ部材を配置した構成になっている。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ特許DE10127664C1が開示するように、市販のガイドレールのためのブレーキは先行技術により周知である。ここで記述されるところでは、二又状に形成され。ばね部材により予圧された電磁可動片によって、ガイドレールの横に配置された2個の相対するくさび部材がガイドレールの運動方向を横切ってガイドレールに押し付けられ、こうしてガイドレールに対して締め付け力を働かせる。
【０００３】
締め付け力の解除のために、電磁可動片をばね部材の力に抗して吸引し、こうしてくさび部材とガイドレールの間の締め付けを解除する電磁装置が設けられている。
【０００４】
上記のブレーキの欠点は、その出力密度が小さいこと、即ちブレーキの単位容積当りに得られる締め付け力が小さいことである。それは電磁可動片に対して得られる力が小さい電磁装置による操作方式に原因がある。
【０００５】
ガイドレール用の別のブレーキがドイツ特許DE102006062295B4により周知である。これはガイドレールと平行に移動しうるキャリッジに取り付けるための締め付け装置を示し。その場合ガイドレールへの締め付けは、外部エネルギーの供給により駆動される締め付け部材によって能動的に行われ、キャリッジ又はブレーキの運動方向に対して垂直に移動しうる二又状の締め付け部材がその角錐状に形成された対称の内部形状により直接にガイドレールの表面と接触する。
【０００６】
この既知の構造の欠点は、外部のエネルギー供給が存在するときだけ締め付け作用が維持され、エネルギーが停止すれば締め付け作用が働かないことである。
【０００７】
又、ブレーキの中で移動しうる二又状の締め付け部材とガイドレールとの間の直接接触は、締め付け部材とガイドレールの間の接触面の高い摩耗及びブレーキへの反作用力をもたらす。この反作用力はブレーキと結合されたキャリッジのガイドレール上の案内の妨げとなる。
【０００８】
さらに一部区域がくさび形の操作ピストンを有し、締め付け装置がレールに沿って案内されるキャリッジの一部であり、レールの両側に押し付けられる2個の摩擦片を有し、摩擦片がばねの予圧と操作ピストンのくさび形部分により締め付け位置に押し込まれ、一方、操作ピストンへの圧縮空気／作動油の給入がばねの予圧に抗してブレーキの解除をもたらすブレーキ及び／又は締め付け装置がドイツ特許公開DE102006019410A1により周知である。この実施形態の欠点は、特に操作ピストンをほぼ長方形に設計したため、製造技術上の困難と、ブレーキ及び／又は締め付け装置のハウジングの剛性にかんがみ強度及び安定性の問題が生じることである。
【０００９】
ドイツ特許公開DE102006019410A1による締め付け装置ではばね弾性を持たせたハウジングが締め付け力の発生のために利用され、ブレーキの開放の際にブレーキに圧力媒質を給入することによってハウジングが弾性的に湾曲させられる。この場合限られたハウジング剛性がブレーキにより得られる締め付け力に不利な影響を及ぼす。又、ハウジングの弾性変形が小さいことも不利である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで本発明の課題は、なるべく小さな寸法でハウジングの安定性及びガイドレール上で得られる制動力の向上を可能にし、締め付け力がブレーキに組み込まれた、但しブレーキハウジングから独立のアキュムレータによって発生され、圧縮空気又は作動油の形の外部エネルギーの供給によって解除されるように設計された（フェイルセーフ原理）、先行技術の技術的改善を提案することである。その場合摩擦片の摩擦面は外部反作用力なしにガイドレールの摩擦面に対して垂直に移動し、しかもほとんど無摩耗かつ無保守でなければならない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記本発明の課題は、特許請求の範囲の特に主請求項記載の特徴構成によって解決される。
【００１２】
該ブレーキはガイドレールを少なくとも部分的に取り囲むハウジングを装備する。ハウジングの中に力蓄積器をなすアキュムレータがあって、ガイドレールを二又状に取り囲む単数個又は複数個のピストン部材に、ブレーキの運動方向を横切って力を働かせ、その際ピストン部材は適当な寸法の斜面を介して、ガイドレールの両側に配置された、相対する2個のくさび部材をガイドレールの両側の制動面に押し付け、こうしてブレーキをガイドレールの上に締め付ける。
【００１３】
ここで説明する本発明の装置では、ブレーキの締結のための力蓄積器をなすアキュムレータとして、機械式ばね部材をなす皿ばねからなるばねセットが設けられ、ブレーキの開放は圧縮空気又は作動油により操作されるピストン・シリンダ機構によって行われ、その力はばねセットの力に対抗して働く。強力なばね部材と高い出力密度のピストン・シリンダ機構とのこの組み合わせによって、ここで説明する本発明のリニアブレーキは小さな寸法で非常に高い締め付け力を得ることができる。上記の高い締め付け力の伝達のために、ブレーキハウジングの高い剛性が必要であるが、ピストン・シリンダ機構の環状の設計によってそれが促進される。
【００１４】
アキュムレータとして機械式ばね部材をなす皿ばねの代わりに他のあらゆる種類の機械式ばね部材、圧力媒質給入式のピストン・シリンダ機構又は圧力媒質給入式の膜形アキュムレータが考えられ、代案として電気、電気機械又は圧電アクチュエータによりブレーキの開放を行うこともできる。
【００１５】
力伝達の効率の向上と締め付け力の一層の増強のために、二又形ピストンの斜面とブレーキ片の間に転動部材が設けられているが、その代わりに適当なすべり材料を備えたすべり対偶も考えられる。
【００１６】
得られる締め付け力の一層の増強のために、上記の締め付け機構の幾つかをガイドレールの運動方向に列状に相前後してブレーキハウジングに配置し、共同で操作することができる。
【００１７】
又、本発明に基づくブレーキはリニアガイドのための使用のほかに、適当な制動面がある限り、回転部材の締め付けにも適している。
【００１８】
本発明に基づくブレーキの構成と機能のその他の有利な細部は、本発明の従属請求項及び下記の図面の説明から明かである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ブレーキの外観立体図、
【図２】本発明に基づくブレーキユニットの横断面図、
【図３】締め付け区域の拡大図を含む図２の横断面図の詳細図、細部Ａ、
【図４】ピストン・シリンダ機構の拡大図を含む図２の横断面図の詳細図、細部Ｂ、
【図５】本発明に基づく2個のブレーキユニットが列状に相前後して配置されたリニアブレーキの構成の縦断面図、
【図６Ａ】斜め下から見たブレーキピストンの斜視図、
【図６Ｂ】斜め上から見たブレーキピストンの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は外部エネルギーにより操作される本発明に係るリニアブレーキ（LBR）の斜視外観図を示す。図において「LRB」と表示した本発明に係るリニアブレーキ（LBR）は、同じく図示するガイドレール（F）を部分的に取り囲むブレーキハウジング（１）からなる。圧縮空気又は作動油の形の外部エネルギーの供給のために、図示のリニアブレーキ（LBR）はブレーキハウジング（１）に外部圧力媒質源への接続のための接続孔（A）を備えている。
【００２１】
図２に、ガイドレール（F）上のリニアブレーキ（LBR）の運動方向を横切る本発明のリニアブレーキ（LBR）の横断面図を示す。すべての図でブレーキピストン（３）は上端位置で示されている。ここにおいて、ピストンリング（８）はハウジングカバー（１．２）の内側に接し、ブレーキは開放されている。
【００２２】
ブレーキハウジング（１）は三つ割に構成され、ハウジング本体（１．１）、ハウジングカバー（１．２）及びハウジング底部（１．３）の各部からなり、ほぼ対称の形状を呈する。そのブレーキハウジング（１）の中に、まず、ばね部材からなる力蓄積器をなすアキュムレータ（２）が円筒形のリングピストンをなすブレーキピストン（３）の中央に配置されている。そのアキュムレータ（２）の力は一方ではハウジングカバー（１．２）に支えられ、他方ではその力は全体が円筒形のピストン胴部（３．１）によりハウジングの内腔（１．４）に通され、ガイドレール（F）をフォーク状ないし二又状に取り囲むブレーキピストン（３）を、ガイドレール（F）の方向に押圧する。該ブレーキピストン（３）の一方の端面はアキュムレータ（２）により押圧され、他方の端面にはピストン斜面（３．２）を備えたビストン端部（３．６）を有する。該ブレーキピストン（３）のフォーク状ないし二又状に形成されたピストン端部（３．６）の形状は、図６A及び図６Bで特に明らかにしてある。
【００２３】
対称に配置され、2つのピストン端部（３．６）の半径方向内側に設けられた2個のピストン斜面（３．２）によって、アキュムレータとしてのばね部材（２）の力が増幅され、半径方向内側に90°偏向される。その結果、直動ころ軸受（４）、伝動くさび（５）、伝動板（６）及び締め付け片（７）を経てガイドレール（F）の2つの相対する摩擦面（R）に、ガイドレール（F）へのリニアブレーキ（LBR）の締め付けが生じる。
【００２４】
リニアブレーキ（LBR）の開放のために、詳しく図示しない圧力媒質供給源により圧縮空気又は作動油の形態の圧力媒質が接続孔（A）に給入されるから、円筒形のリングピストンとして構成されたブレーキピストン（３）の半径方向外側にあって、ブレーキピストンを環状に取り囲むピストンスペース（３．５）の中で、ブレーキピストン（３）をなす円筒形のリングピストンと結合されたピストンリング（８）と、該ピストンリング（８）によって端面側が画定された環状のピストンスペース（３．５）の反対側端面に設けられた挿入リング（９）との間に静水圧が形成され、アキュムレータをなすばね部材（２）の力に抗してブレーキピストン（３）をガイドレール（F）から離脱させ、こうしてリニアブレーキ（LBR）とガイドレール（F）の摩擦面（R）との間の締め付けを解除する。
【００２５】
図２の説明で示した操作の流れは、基本的にいわゆる常時閉ブレーキの機能を説明する。即ちリニアブレーキ（LBR）は外部エネルギーの供給がなければ制止され、外部エネルギーの供給、この場合は静水圧、の供給によって初めて開放される。それによってフェイルセーフ原理が考慮される。即ちこの場合、静水圧の形の外部エネルギーの供給が停止していれば、リニアブレーキ（LBR）は制止されたままであり、その際リニアブレーキ（LBR）とガイドレール（F）の間に無秩序な運動は起こらない。
【００２６】
詳細部Aにより図２の一部を示す図３に基づき、リニアブレーキ（LBR）とガイドレール（F）の間の締め付け力の伝達が改めて説明される。ばね部材（２）の形のアキュムレータの力が、ピストンスペース（３．５）の圧力解除とともに、２つのピストン端部（３．６）でガイドレール（F）をフォーク状ないしは二又状に取り囲むブレーキピストン（３）をガイドレール（F）の方向に押圧する。ピストン端部（３．６）の内側に設けたピストン斜面（３．２）と角錐状に形成された伝動くさび（５）の対応するくさび斜面（５．１）が協動することによって、ばね部材（２）の力が半径方向内側へ偏向され、増幅され、2個の伝動くさび（５）のくさび背面（５．２）、たわみ伝動板（６）及び該伝動板（６）に固結された締め付け片（７）を経て横方向にガイドレール（F）の摩擦面（R）へと導かれ、そこでリニアブレーキ（LBR）とガイドレール（F）の間に締め付けを生じさせる。
【００２７】
効率と締め付け力の増進並びに摩耗の減少のために、図示のようにピストン端部（３．６）のピストン斜面（３．２）と角錐状の伝動くさび（５）のくさび斜面（５．１）の間に、それぞれ単数個のころ保持器（４．１）と複数個の転動体（４．２）、とりわけ円筒ころからなる直動ころ軸受（４）を配置することができる。転動体として円筒ころの代わりに玉、テーパころ、又は、たる形ころも勿論可能である。直動ころ軸受の代案として、ピストン斜面（３．２）とくさび斜面（５．１）の間に適当な板状のすべり軸受部材を配置することもできる。
【００２８】
直動ころ軸受に対する上記の板状すべり軸受の使用の特別の利点は、そのコストが著しく少ないこと、並びにこれと相互作用するピストン斜面（３．２）及びくさび斜面（５．１）の表面に対して費用のかかる熱処理を必要とせず、製造費が少ないことである。
【００２９】
図示のＵ字形伝動板（６）は幾つかの課題ないし役割を遂行しなければならない。一方では締め付け片（７）から摩擦面（R）に伝達される制動力を、ガイドレール（F）の運動方向に遊びなくリニアブレーキ（LBR）のブレーキハウジング（１）に伝達することである。伝動板（６）は図示の止めねじ（１１）によってブレーキハウジング（１）に螺着することができる。他方ではガイドレール（F）上のリニアブレーキ（LBR）の運動方向を横切って、締め付け片（７）のための弾性案内及び保持の役割をする。
【００３０】
この課題ないし役割を遂行するために、伝動板（６）は一方では、例えば接着、螺着又は溶接により締め付け片（７）と固結することができ、他方では、例えば螺着、接着又は溶接によりブレーキハウジング（１）と固結することができる。伝動板（６）並びに伝動板（６）と締め付け片（７）及びハウジング本体（１．１）との連結の適当な構造設計によって、リニアブレーキ（LBR）とガイドレール（F）の間の運動方向を横切る締め付け片（７）の弾性運動が可能になり、同時にガイドレール（F）上のリニアブレーキ（LBR）の運動方向と平行に、締め付け片（７）とブレーキハウジング（１）の間で制動力の遊びのない伝達が保証される。図２及び３の図示の例では、伝動板（６）が止めねじ（１１）によってブレーキハウジング（１）のハウジング本体（１．１）と結合されている。
【００３１】
又、リニアブレーキ（LBR）の開放時に伝動板（６）と固結された締め付け片（７）がガイドレール（F）の摩擦面（R）から軽く遊離し、このため別途に戻しばねを設けることを要しないように適当なばねこわさと予圧により伝動板（６）を有利に設計することができる。
【００３２】
例えば、リニアブレーキ（LBR）の摩耗が生じたときに、制動作用の鋭敏な再調整を可能にするために、ハウジング底部（１．３）のねじ穴に調整ねじ（１０）が設けられている。調整ねじ（１０）は伝動くさび（５）の広幅のくさび端部（５．３）を押圧し、ピストン斜面（３．２）及びくさび斜面（５．１）を介してガイドレール（F）の摩擦面（R）への締め付け片（７）の送り運動ないし調整運動を可能にする。
【００３３】
本発明に係るニアブレーキ（LBR）によってガイドレール（F）の摩擦面（R）に強い締め付け力が発生され、それがピストン（３）のピストン端部（３，６）に大きな外向きの曲げモーメントをもたらす。そのためピストン端部（３．６）の区域のハウジングの内腔（１．４）にすべり材料からなる受座（１２）が設けてあり、締め付け力をピストン端部（３．６）からブレーキハウジング（１）の安定したハウジング本体（１．１）上へ導き出す。
【００３４】
効率の向上のために、受座（１２）のすべり材料を直動ころ軸受（４）と同様の適当なころ軸受に置き換えることも考えられる。
【００３５】
図４の詳細図Bはリニアブレーキ（LBR）の開放のための圧力媒質操作式ピストン・シリンダ機構の区域の、図２の別の細部を示す。リニアブレーキ（LBR）の締結のための締め付け力はアキュムレータを構成するばね部材（２）によって発生される。ばね部材（２）は一方ではハウジング（１）のハウジングカバー（１．２）に支えられ、他方ではブレーキピストン（３）に図で下向きの力を働かせる。
【００３６】
図４で明らかなように、リニアブレーキ（LBR）の開放のために、基本的にハウジング本体（１．１）、ブレーキピストン（３）、ピストンリング（８）、挿入リング（９）及び必要なパッキンの各部材からなるピストン・シリンダ機構が設けられている。図４は‐他の図と同じく‐開放状態のブレーキを示す。即ち図４ではハウジングカバー（１．２）の下側に接するアキュムレータのばね部材（２）に抗してピストンリング（８）を押圧するために、ピストンスペース（３．５）に必要な圧力の給入が行われる。
【００３７】
環状のピストン・シリンダ機構は、ばね部材（２）を立体的に包囲し、又は収容するように、アキュムレータのばね部材（２）と同心に配置されている。それによって本発明に基づくリニアブレーキ（LBR）のハウジング（１）の総高が小さくなる利点が得られる。
【００３８】
該ピストン・シリンダ機構は、同心の配列とコンパクトな設計にかかわらず、リニアブレーキ（LBR）の開放に必要な力の発生のために大きなピストン面が利用できるように、下記のように構成されている。
【００３９】
即ち、ブレーキピストン（３）は上端のピストン段部（３．３）及びピストン螺条（３．４）の区域に、ピストン胴部（３．１）に比して小さな外径を有する。ピストン螺条（３．４）の上にピストンリング螺条（８．１）を介してピストンリング（８）がねじ込まれている。ピストンリング（８）はピストンリング内側パッキン（８．２）によりブレーキピストン（３）に対して静的に、かつピストンリング外側パッキン（８．３）によりハウジング拡張部（１．５）に対して動的に封止されている。
【００４０】
ピストン段部（３．３）とハウジング段部（１．６）によって生じる円環状のピストンスペース（３．５）に支持リング（９）が配置されている。支持リング（９）は支持リング内側パッキン（９．１）によりブレーキピストン（３）に対して動的に、かつ支持リング外側パッキン（９．２）によりハウジング拡張部（１．５）に対して静的に封止される。
【００４１】
支持リング（９）によって、ピストン段部（３．３）とハウジング段部（１．６）から生じる個々の円環面をピストンスペース（３．５）内にある圧力媒質のための有効作用面として加え合わせ、こうしてリニアブレーキ（LBR）の開放のためにアキュムレータのばね部材（２）と逆向きの大きな力を得ることが可能である。
【００４２】
リニアブレーキ（LBR）の開放のために、圧力媒質が接続孔（A）を経てピストンスペース（３．５）に送られる。圧力媒質はピストンリング作用面（８．４）及び同じ大きさの支持リング作用面（９．３）を介して、ブレーキピストン（３）へのばね部材（２）の力に対抗してリニアブレーキ（LBR）を開放するために必要な力を発生する。この開放された状態はすべての図に示されている。その場合締め付け片（７）は、図面では事実上見えない程度だが。ガイドレール（F）の摩擦面（R）から遊離する。
【００４３】
最後に、図５は本発明に基づくリニアブレーキ（LBR）の好ましい実施態様の縦断面図を示す。図で明らかなように、ガイドレール（F）上のリニアブレーキ（LBR）の運動方向になるべく大きな締め付け力を得るために、ばね部材（２）を有するアキュムレータ及びピストン・シリンダ機構からなる複数個の本発明ブレーキシステムを列状に相前後して配置することが可能である。
【００４４】
図５の実施例では2組のブレーキシステムが相前後して（列状に）示されている。相前後して配置された2組のブレーキシステムを、供給される圧力媒質により同時に作動するために、円環状のピストンスペース（３．５）が別の接続孔（A）によって互いに連結されている。
【００４５】
さらに止めねじ（１１）によって伝動板（６）がハウジング本体（１．１）に固定されていることが図５で明らかである。
【符号の説明】
【００４６】
A                      接続孔
LBR                   リニアブレーキ                    
F                      ガイドレール  
R                      摩擦面
１                      ブレーキハウジング
１．１                  ハウジング本体
１．２                  ハウジングカバー          
１．３                  ハウジング底部
１．４                  ハウジングの内腔
１．５                  ハウジング拡張部  
１．６                  ハウジング段部
２                      ばね部材／アキュムレータ
３                      ブレーキピストン／リングピストン
３．１                  ピストン胴部
３．２                  ピストン斜面  
３．３                  ピストン段部
３．４                  ピストン螺条
３．５                  ピストンスペース
３．６                  ピストン端部
４                      直動ころ軸受
４．１                  ころ保持器
４．２                  転動体
５                      伝動くさび
５．１                  くさび斜面
５．２                  くさび背面
５．３                  くさび端部
６                      伝動板
７                      締め付け片
８                      ピストンリング
８．１                  ピストンリング螺条
８．２                  ピストンリング内側パッキン
８．３                  ピストンリング外側パッキン
８．４                  ピストンリング作用面
９                      支持リング／挿入リング      
９．１                  支持リング内側パッキン
９．２                  支持リング外側パッキン
９．３                  支持リング作用面
１０                    調整ねじ
１１                    止めねじ
１２                    受座
１４                    ピストン胴部３．１とハウジング本体１．１の間の円筒形接合面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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