(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科用の複数のインスツルメントを脱着自在に収納するハンガー部と、
本体又は本体に接続されたアンテナが前記ハンガー部に設置され、無線タグが予め取り付けられたインスツルメントが前記ハンガー部に収納された状態で当該無線タグから識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取った前記ハンガー部内の全ての無線タグの識別情報を読み取り履歴毎にデータベースに蓄積する識別情報蓄積手段と、
前記ハンガー部から持ち出されたインスツルメントを駆動する駆動指示が外部から入力されると、前記識別情報蓄積手段を参照し、前記全ての無線タグの識別情報について、最新の読み取り履歴と、前記ハンガー部から持ち出されたインスツルメントが前記ハンガー部から持ち出される前の読取履歴とを検出する読取履歴検出手段と、
前記読取履歴検出手段で検出された２つの読取履歴の差分を判定し、差分を前記駆動指示がなされたインスツルメントに取り付けられた無線タグの識別情報として特定する識別情報特定手段と、
前記特定された識別情報で識別される無線タグが取り付けられたインスツルメントが使用されたことを特定する使用情報を生成する使用情報生成手段と、
を備えることを特徴とする歯科用インスツルメントハンガー。
【請求項２】
前記使用情報生成手段は、インスツルメントを駆動する駆動回路から、前記特定された識別情報で識別される無線タグが取り付けられたインスツルメントの駆動情報を抽出し、抽出した駆動情報により当該インスツルメントの累計使用時間を生成する、請求項１に記載された歯科用インスツルメントハンガー。
【請求項３】
前記ハンガー部は、
前記複数のインスツルメントを個別に収納する複数のホルダと、
前記ホルダ毎に、インスツルメントの脱着を検知するハンガーセンサと、を有し、
前記ハンガーセンサにより前記インスツルメントの脱着を検知する毎に、前記読取手段に前記無線タグから識別情報を読み取らせる、請求項１又は請求項２に記載の歯科用インスツルメントハンガー。
【請求項４】
前記ハンガー部は、前記複数のインスツルメントを個別に収納する複数のホルダを有し、
前記読取手段は、前記ホルダに装着されているインスツルメントに取り付けられた無線タグから識別情報を定期的に読み取る、請求項１又は請求項２に記載の歯科用インスツルメントハンガー。
【請求項５】
前記読取手段のアンテナの監視領域は、全ての前記ホルダを含むように設けられている、請求項３に記載の歯科用インスツルメントハンガー。
【請求項６】
前記読取手段のアンテナの監視領域は、全ての前記ホルダを含むように設けられている、請求項４に記載の歯科用インスツルメントハンガー。
【請求項７】
前記複数のホルダに収納されたインスツルメントに取り付けられた無線タグの位置を検出する位置検出センサを備える、請求項６に記載の歯科用インスツルメントハンガー。
【請求項８】
前記複数のホルダそれぞれに、前記読取手段又はそのアンテナが設けられている、請求項３に記載の歯科用インスツルメントハンガー。
【請求項９】
前記複数のホルダそれぞれに、前記読取手段又はそのアンテナが設けられている、請求項４に記載の歯科用インスツルメントハンガー。
【請求項１０】
前記読取手段又はそのアンテナは、
前記ホルダに装着されている前記インスツルメントを構成するハンドピースに取り付けられた無線タグから識別情報を読み取ると共に、前記ハンドピースに接続部を介して接続されるホースの端部又は前記接続部に取り付けられた第２の無線タグから識別情報を読み取る、請求項９に記載の歯科用インスツルメントハンガー。
【請求項１１】
前記読取手段又はそのアンテナは、
前記ハンガー部に収納された前記インスツルメントを構成するハンドピースに着脱自在に装着される切削又は研磨用の工具に取り付けられた無線タグから識別情報を読み取る、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の歯科用インスツルメントハンガー。
【請求項１２】
前記読取手段又はそのアンテナは、
前記ハンガー部に収納された前記インスツルメントを構成する歯科用タービンハンドピースのヘッド内に収納されるカートリッジに取り付けられた無線タグから識別情報を読み取る、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の歯科用インスツルメントハンガー。
【請求項１３】
前記読取手段は、前記使用情報が生成されたインスツルメントに取り付けられている前記無線タグに、当該使用情報を書き込む、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の歯科用インスツルメントハンガー。
【請求項１４】
通信ネットワークを介して情報処理装置との間で前記使用情報を含む情報の送受信を行う通信手段を備える、請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の歯科用インスツルメントハンガー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用インスツルメントハンガーに関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科医院において、診断、治療又は歯の清掃のために例えば複数のインスツルメントを取り替えて用いたり、インスツルメントの先端のハンドピースを取り替えて用いたりすることがある。例えば歯科用タービンハンドピースのうち、エアタービンハンドピースは、注水されながら圧縮空気の力によって切削工具を高速回転させて歯を研削するものであるが、マイクロモーターハンドピースは、注水されながら電気モータの力によって切削工具を高速回転させて歯を研削するものである。
【０００３】
従来、このようなハンドピースのメンテナンス管理を適切に行うために、使用中のインスツルメントのみを識別してその使用時間を取得できる歯科診療システムが提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に開示された歯科診療システムでは、インスツルメントに無線タグを取り付けると共に、使用前のインスツルメントを掛け留めるハンガーの外部にゲートセンサを設けている。そして、ハンガーから持ち出されたインスツルメントがゲートセンサを通過するときに、インスツルメントに取り付けられた無線タグがゲートセンサとの間で情報を送受信することとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１４２６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の無線タグを用いてインスツルメントの使用時間を取得する方法には改良の余地があった。例えば、ハンガーからインスツルメントを持ち出す際に、インスツルメントに取り付けられた無線タグがゲートセンサを通過する時間が短かったり、無線タグがゲートセンサのセンシング領域から外れたりすると、誤認識の原因となる虞がある。
【０００６】
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、インスツルメントが使用されたことを検出するときの誤認識を低減できる歯科用インスツルメントハンガーを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明に係る歯科用インスツルメントハンガーは、歯科用の複数のインスツルメントを脱着自在に収納するハンガー部と、本体又は本体に接続されたアンテナが前記ハンガー部に設置され、無線タグが予め取り付けられたインスツルメントが前記ハンガー部に収納された状態で当該無線タグから識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った前記ハンガー部内の全ての無線タグの識別情報を読み取り履歴毎にデータベースに蓄積する識別情報蓄積手段と、前記ハンガー部から持ち出されたインスツルメントを駆動する駆動指示が外部から入力されると、前記識別情報蓄積手段を参照し、前記全ての無線タグの識別情報について、最新の読み取り履歴と、前記ハンガー部から持ち出されたインスツルメントが前記ハンガー部から持ち出される前の読取履歴とを検出する読取履歴検出手段と、前記読取履歴検出手段で検出された２つの読取履歴の差分を判定し、差分を前記駆動指示がなされたインスツルメントに取り付けられた無線タグの識別情報として特定する識別情報特定手段と、前記特定された識別情報で識別される無線タグが取り付けられたインスツルメントが使用されたことを特定する使用情報を生成する使用情報生成手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
かかる構成によれば、歯科用インスツルメントハンガーは、読取手段の本体又は本体に接続されたアンテナをハンガー部に備えており、読取手段は、ハンガー部にインスツルメントが収納された状態で、インスツルメントに取り付けられている無線タグから識別情報を読み取る。これにより、読取手段が無線タグから情報を読み取るのに充分な時間が確保され、誤認識の可能性が低くなる。また、インスツルメントがハンガー部から持ち出される前に予めインスツルメント固有の識別情報を認識することができる。
そして、歯科用インスツルメントハンガーは、無線タグの識別情報を読取履歴毎に識別情報蓄積手段に蓄積しているので、ハンガー部から持ち出されたインスツルメントに取り付けられた無線タグの固有の識別情報を認識することができる。加えて、歯科用インスツルメントハンガーは、駆動指示が入力されたときに、最新の読取履歴と、インスツルメントがハンガー部から持ち出される前の読取履歴との差分に基づいて、駆動指示がなされたインスツルメントが使用されたことを特定する使用情報を生成する。そのため、ハンガー部から持ち出されたインスツルメントに関して、インスツルメントの駆動と、インスツルメントの交換とを区別することができる。
【０００９】
また、本発明に係る歯科用インスツルメントハンガーは、前記使用情報生成手段が、インスツルメントを駆動する駆動回路から、前記特定された識別情報で識別される無線タグが取り付けられたインスツルメントの駆動情報を抽出し、抽出した駆動情報により当該インスツルメントの累計使用時間を生成することが好ましい。
かかる構成によれば、歯科用インスツルメントハンガーは、インスツルメントの累計使用時間を生成するので、この累計使用時間を記録しておくことで、個別のインスツルメントのメンテナンスに利用することができる。
【００１０】
また、本発明に係る歯科用インスツルメントハンガーは、前記ハンガー部が、前記複数のインスツルメントを個別に収納する複数のホルダと、前記ホルダ毎に、インスツルメントの脱着を検知するハンガーセンサと、を有し、前記ハンガーセンサにより前記インスツルメントの脱着を検知する毎に、前記読取手段に前記無線タグから識別情報を読み取らせる構成とすることができる。
かかる構成によれば、ハンガー部のホルダ毎に設けられたハンガーセンサによって、インスツルメントの脱着を検知する毎に読取手段を起動させればよいので、読取手段の省電力化を図ることができる。
【００１１】
また、本発明に係る歯科用インスツルメントハンガーは、前記ハンガー部が、前記複数のインスツルメントを個別に収納する複数のホルダを有し、前記読取手段が、前記ホルダに装着されているインスツルメントに取り付けられた無線タグから識別情報を定期的に読み取る構成とすることができる。
かかる構成によれば、読取手段を例えば１秒毎など定期的に起動させれば、インスツルメントがハンガー部から持ち出される前後の読取履歴の差分を容易に判定できる。
【００１２】
また、本発明に係る歯科用インスツルメントハンガーは、前記読取手段のアンテナの監視領域が、全ての前記ホルダを含むように設けられている構成とすることができる。
かかる構成によれば、読取手段として１つの大きなアンテナを設ければよいので、製造コストを低減できる。
【００１３】
また、本発明に係る歯科用インスツルメントハンガーは、読取手段に１つの大きなアンテナを設けているときに、前記複数のホルダに収納されたインスツルメントに取り付けられた無線タグの位置を検出する位置検出センサを備えることとしてもよい。
かかる構成によれば、ホルダ毎のインスツルメントの脱着を検知するハンガーセンサの構成を省略してその機能を代用することができる。ハンガーセンサの構成を省略すると、そのコストを削減することができる。
【００１４】
また、本発明に係る歯科用インスツルメントハンガーは、前記複数のホルダそれぞれに、前記読取手段又はそのアンテナが設けられている構成とすることができる。
かかる構成によれば、読取手段又はそのアンテナと無線タグとの通信距離が短くて済むので、出力の小さいＨＦ（High Frequency）帯のアンテナを用いることができる。また、ホルダ毎のインスツルメントの脱着を検知するハンガーセンサの構成を省略してその機能を代用することができる。
【００１５】
また、本発明に係る歯科用インスツルメントハンガーは、前記複数のホルダそれぞれに、前記読取手段又はそのアンテナが設けられている構成において、前記読取手段又はそのアンテナが、前記ホルダに装着されている前記インスツルメントを構成するハンドピースに取り付けられた無線タグから識別情報を読み取ると共に、前記ハンドピースに接続部を介して接続されるホースの端部又は前記接続部に取り付けられた第２の無線タグから識別情報を読み取る構成としてもよい。
かかる構成によれば、ハンガーセンサの構成を省略したときに、インスツルメントのハンドピースを装着しない状態で接続部及びホースをホルダに掛け止めする使用方法であっても、ハンガーセンサの機能を代用することができる。
【００１６】
また、本発明に係る歯科用インスツルメントハンガーは、前記読取手段又はそのアンテナが、前記ハンガー部に収納された前記インスツルメントを構成するハンドピースに着脱自在に装着される切削又は研磨用の工具に取り付けられた無線タグから識別情報を読み取る構成としてもよい。
かかる構成によれば、ハンドピースに着脱自在に装着される切削又は研磨用の工具に対しても、得られた正確な使用情報から、寿命、部品交換時期、日常のメンテナンスを管理するための情報を容易に把握することができる。
【００１７】
また、本発明に係る歯科用インスツルメントハンガーは、前記読取手段又はそのアンテナが、前記ハンガー部に収納された前記インスツルメントを構成する歯科用タービンハンドピースのヘッド内に収納されるカートリッジに取り付けられた無線タグから識別情報を読み取る構成としてもよい。
かかる構成によれば、歯科用タービンハンドピースのヘッド内に収納されるカートリッジに対しても、得られた正確な使用情報から、寿命、部品交換時期、日常のメンテナンスを管理するための情報を容易に把握することができる。
【００１８】
また、本発明に係る歯科用インスツルメントハンガーは、前記読取手段が、前記使用情報が生成されたインスツルメントに取り付けられている前記無線タグに、当該使用情報を書き込む構成とすることができる。
かかる構成によれば、歯科用インスツルメントハンガーは、インスツルメントに取り付けられている無線タグから記録されている情報を読み取ったときに、インスツルメントの識別情報以外に、前回までに生成した使用情報の履歴を読み取ることができる。
【００１９】
また、本発明に係る歯科用インスツルメントハンガーは、通信ネットワークを介して情報処理装置との間で前記使用情報を含む情報の送受信を行う通信手段を備える構成としてもよい。
かかる構成によれば、通信ネットワークを介して例えばメーカの情報処理装置やクラウド等に繋げることで、インスツルメントやその装備品の交換時期を知らせたり自動的に発注したりすることもできる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る歯科用インスツルメントハンガーは、インスツルメントが使用されたことを検出するときの誤認識を低減することができる。したがって、得られた正確な使用情報から、個別のインスツルメントの寿命、部品交換時期、日常の整備等のメンテナンスを管理するための情報を容易に把握することができる。その結果、個別のインスツルメントに対してメンテナンスが必要かどうかを容易に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る歯科用インスツルメントハンガーを示す構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る歯科用インスツルメントハンガーを模式的に示すブロック図である。
【図３】インスツルメントの識別情報の読取履歴の一例を示す模式図である。
【図４】無線タグに書き込む内容の一例を示す模式図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る歯科用インスツルメントハンガーを模式的に示すブロック図である。
【図６】インスツルメントにおいて無線タグが取り付けられる部位の一例を示す斜視図である。
【図７】インスツルメントにおいて無線タグが取り付けられる部位の他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の装置を実施するための形態（以下「実施形態」という）について詳細に説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
［歯科用インスツルメントハンガーの構成］
歯科用インスツルメントハンガー１は、図１に示すように、ユニット本体３と、ユニット本体３に設けられたハンガー部１０と、を備えている。
この例では、歯科用インスツルメントハンガー１は、アーム部７０に支持されている。なお、図１では、アーム部７０の基端側の図示を省略するが、アーム部７０は、患者用椅子８０の基台や、その他の歯科治療用設備に連結されている。ここで、歯科治療用設備には、例えば、オートカラン（コップ自動給水栓）、スピットン、無影灯、バキューム等が含まれるが図示及び説明は省略する。
【００２４】
また、歯科用インスツルメントハンガー１は、通常、ドクター用のインスツルメントハンガーと、アシスタント用のインスツルメントハンガーがあるが、本実施形態では、ドクター用のインスツルメントハンガーを例として説明する。
また、本実施形態においては、歯科用インスツルメントハンガー１がアーム部７０に支持されたタイプを示すが、これに限定されるものではなく、スタンド等に設置されたタイプ等、用途に応じて種々の形態を実施できる。
【００２５】
ハンガー部１０は、歯科用の複数のインスツルメント２０を脱着自在に収納するものである。ハンガー部１０は、図２に示すように複数のホルダ１１を有しており、各ホルダ１１にインスツルメント２０を個別に収納することができる。図２では、５つのホルダ１１を、左から１番、２番、…、５番のように区別して表示した。
図２に示すように、ハンガー部１０は、ハンガーセンサ１２と、リーダライタ（読取手段）４０と、を備えている。また、着脱検出手段５４と、駆動回路５２と、制御手段３０と、がユニット本体３（図１）に内蔵されている。
以下、各部について説明する。
【００２６】
［ハンガーセンサ］
ハンガーセンサ１２は、ハンガー部１０のインスツルメント２０が装着される部位に設けられている。ハンガーセンサ１２は、ハンガー部１０のホルダ１１毎に、インスツルメント２０の脱着を検知するものである。この例では、１番〜５番のホルダ１１に応じて、１番〜５番のハンガーセンサ１２が設けられている。ハンガーセンサ１２は、例えば反射型又は透過型の光センサからなる。ハンガーセンサ１２が例えば反射型の光センサである場合、ホルダ１１内で照射する光の光路がインスツルメント２０に遮られてインスツルメント２０からの反射光を受光したときに、インスツルメント２０の存在を検知し、受光しないときにインスツルメント２０がハンガー部１０から持ち出されたことを検知する。
【００２７】
また、ハンガーセンサ１２が透過型の光センサである場合、ホルダ１１内で照射される光を受光したときに、インスツルメント２０がハンガー部１０から持ち出されたことを検知し、ホルダ１１内で照射する光の光路がインスツルメント２０に遮られて受光しなくなったときにインスツルメント２０の存在を検知する。なお、ハンガーセンサ１２は、磁気センサで構成してもよいし、接触型センサで構成してもよい。
【００２８】
［リーダライタ］
リーダライタ（読取手段）４０は、無線タグＴが予め取り付けられたインスツルメント２０がハンガー部１０に収納された状態で無線タグＴから識別情報等の情報を読み取る。本実施形態では、リーダライタ４０は無線タグＴに所定の情報を書き込む。リーダライタ４０は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）リーダライタであるものとする。リーダライタ（センサ本体）４０は、このセンサ本体にリード線４４で接続されたアンテナ４２を備えており、このアンテナ４２がハンガー部１０に配設されている。これにより、アンテナ４２は、ハンガー部１０に装着されたインスツルメント２０に取り付けられた無線タグＴを指向性よく検出し、センサ本体で識別情報を読み取ることができる。
【００２９】
本実施形態では、アンテナ４２の監視領域が、全てのホルダ１１を含むように設けられている。つまり、アンテナ４２は、１つの大きなアンテナであって、全てのホルダ１１を覆うような配置でハンガー部１０に内蔵されている。
また、本実施形態では、メイン電源投入時に加え、ハンガーセンサ１２によりインスツルメント２０の脱着を検知する毎に、リーダライタ４０のアンテナ４２が無線タグＴと通信を行い、リーダライタ４０に無線タグＴから情報を読み取らせることとした。
【００３０】
［着脱検出手段］
着脱検出手段５４は、インスツルメント２０のハンガー部１０からの持ち出し及びハンガー部１０への掛け止めを検出し、早く引き出された（持ち出された）ものを優先に１つのインスツルメント２０のみ駆動させるように駆動回路５２を制御するものである。この着脱検出手段５４は、一般的な歯科用ユニットに設けられている。着脱検出手段５４は、ハンガーセンサ１２からの信号に応じてインスツルメント２０の着脱を検出する検出回路を備えると共に、最初に取り上げたインスツルメント２０に対応する検出情報のみをラッチするラッチ回路等の電気回路を備えている。
【００３１】
着脱検出手段５４は、各ハンガーセンサ１２の情報から、ハンガー部１０のどのホルダ１１から持ち出されたインスツルメント２０が術者によって実際に使用されているかを識別することが可能である。この着脱検出手段５４は、インスツルメント２０の着脱を検出すると、リーダライタ４０を起動させる信号をリーダライタ４０に出力する。なお、本実施形態では、ハンガー部１０のどのホルダ１１からインスツルメント２０が取り出されたのかを特定するために、着脱検出手段５４は、インスツルメント２０の着脱を読取履歴検出手段３２に通知することとした。
【００３２】
［駆動回路］
駆動回路５２は、インスツルメント２０を駆動するための公知の手段であり、電気回路や切換バルブ等を含んでいる。駆動回路５２は、電力供給回路（マイクロモータ作動電力、照明用電力、加温用電力）、エア回路（タービン駆動用の加圧空気、霧生成用のチップエア）、水供給回路等を備えている。
【００３３】
例えば、水供給回路は、複数のインスツルメント２０に共通の回路であり、使用中の１つのインスツルメント２０にだけ接続される。ここでは、説明を簡単にするために、インスツルメント２０を個別に駆動する駆動回路をまとめて駆動回路５２と表記した。駆動回路５２は、ハンガー部１０から持ち出されたインスツルメント２０を駆動する駆動指示が入力されることで動作する。この駆動指示はスイッチ５３によって駆動回路５２に入力される。スイッチ５３は、複数のインスツルメント２０に共通のスイッチであり、例えば足で押して操作するフットスイッチである。駆動回路５２は、外部の駆動源５１と接続されている。図２では、駆動源５１は、電源、空気源、水道源等をまとめて模式的に示している。
【００３４】
［インスツルメント］
インスツルメント２０は、例えばハンドピース２１と接続部２２とを備えている。接続部２２には、ホース２３が連結され、ホース２３は、駆動回路５２を介して駆動源５１に接続されている。ハンドピース２１は、接続部２２に対して着脱自在であり、無線タグＴが取り付けられている。なお、インスツルメントの種類によっては、ハンドピース２１がホース２３に連結されていて着脱できないものもある。
【００３５】
［無線タグ］
無線タグＴは、リーダライタ４０との間で非接触通信によって情報の読み取りや書き込みが可能である。無線タグＴは、例えばＲＦＩＤタグである。無線タグＴには、少なくとも無線タグＴに備わる固有ＩＤ（識別情報）が予め書き込まれている。この識別情報は、無線タグＴが取り付けられたインスツルメント２０を識別するための識別情報として用いてもよい。このような無線タグＴとしては、１ｃｍｍ以下の小型のものや医療用途向け等各種製品が市販されているが、数ｍｍ程度の小型のタグを用いることが好ましい。例えば市販品には、その固有ＩＤを記憶するための記憶容量（例えば１６バイト）と、リードライト可能な記憶容量（例えば１１２バイト）とが確保されている。
【００３６】
［制御手段］
制御手段３０は、識別情報蓄積手段３１と、読取履歴検出手段３２と、識別情報特定手段３３と、使用情報生成手段３４と、を備えている。なお、この制御手段３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えている。
【００３７】
［識別情報蓄積手段］
識別情報蓄積手段３１は、リーダライタ４０で読み取ったハンガー部１０内の全ての無線タグＴの識別情報を、読取履歴毎にデータベースに蓄積するものであり、例えば一般的なメモリ等で構成される。識別情報蓄積手段３１の記憶構造の一例を図３に模式的に示す。図３の例では、最古の読取履歴のデータベースＤＢを最も左に配置して時刻順に読取履歴のデータベースＤＢを配列している。
【００３８】
この例では、ハンガー部１０に何も収納されていないときに、例えば１番のホルダ１１に１本目のインスツルメント２０が装着された時刻であるTIME1に、その１本目のインスツルメント２０に取り付けられた無線タグＴから読み取られた識別情報（以下、単にＩＤという）は「００１」である。また、ハンガー部１０のホルダ１１に、ＩＤ＝００１である無線タグＴが取り付けられたインスツルメント２０が収納されている状態で、続いて２本目のインスツルメント２０が装着された時刻であるTIME2には、２本目のインスツルメント２０に取り付けられた無線タグＴから読み取られたＩＤである「００２」が「００１」と共に蓄積される。
【００３９】
同様に、３本目のインスツルメント２０が装着された時刻であるTIME3には、新たに読み取られたＩＤである「００３」が追加蓄積され、４本目のインスツルメント２０が装着された時刻であるTIME4には、新たに読み取られたＩＤである「００４」が追加蓄積される。また、ハンガー部１０から、ＩＤ＝００３の無線タグＴが取り付けられたインスツルメント２０が持ち出された時刻であるTIME5には、そのことを反映した読取履歴のデータベースＤＢを蓄積する。
【００４０】
なお、識別情報蓄積手段３１は、例えば新しいＤＢを所定数だけ残して古いものから削除するなどの削除処理を実行するようにしてもよい。また、リーダライタ４０によって、無線タグＴから識別情報以外に書き込まれている情報を読み出した場合、識別情報蓄積手段３１に蓄積してもよい。
【００４１】
［読取履歴検出手段］
読取履歴検出手段３２は、インスツルメント２０を駆動する駆動指示が入力されると、識別情報蓄積手段３１を参照し、全ての無線タグＴの識別情報について、最新の読取履歴と、ハンガー部１０から持ち出されたインスツルメント２０がハンガー部１０から持ち出される前の読取履歴とを検出する。
【００４２】
本実施形態では、前記したように、ハンガーセンサ１２によりインスツルメント２０の脱着を検知する毎に、リーダライタ４０に無線タグＴから情報を読み取らせることとしている。よって、ハンガー部１０からインスツルメント２０が持ち出されたときに、リーダライタ４０は、その時点でハンガー部１０に装着されている全てのインスツルメント２０に取り付けられた無線タグＴからＩＤを読み取る。このときに読み取った全てのＩＤが、そのインスツルメント２０を駆動する駆動指示が入力されたときの最新の読取履歴となる。
【００４３】
また、インスツルメント２０がハンガー部１０から持ち出される前の読取履歴とは、最新の読取履歴に含まれている全てのＩＤに加えて他のＩＤも含まれている読取履歴である。よって、読取履歴検出手段３２は、例えば、識別情報蓄積手段３１に蓄積されている読取履歴を最新のものから過去に遡る順序でソートして、最新の読取履歴と比べてＩＤの個数が例えば１つだけ多い時点における読取履歴を探索することで、インスツルメント２０がハンガー部１０から持ち出される前の読取履歴を検出することができる。
【００４４】
具体的には、図３の例では、ハンガー部１０に４本のインスツルメント２０が装着された時刻（TIME4）に、全てのインスツルメント２０に取り付けられた無線タグＴからそれぞれ読み取られたＩＤは、００１、００２、００３、００４である。この読取履歴におけるＩＤの個数は４個である。この前提で、ＩＤ＝００３のインスツルメント２０がハンガー部１０から持ち出された時刻（TIME5）に読み取られたＩＤは、００１、００２、００４である。これが、最新の読取履歴であって、含まれるＩＤの個数は３個である。よって、この場合、インスツルメント２０を駆動する駆動指示が入力されると、読取履歴検出手段３２は、持ち出された時刻（TIME5）における読取履歴と、ＩＤの個数が４個であった時刻（TIME4）における読取履歴とを検出する。読取履歴検出手段３２は、検出した２つの読取履歴を識別情報特定手段３３に出力する。
【００４５】
なお、本実施形態では、駆動指示の入力の有無に関わらず、読取履歴検出手段３２は、着脱検出手段５４からインスツルメント２０の着脱の通知を受けると、読取履歴を検出することとした。よって、インスツルメント２０の交換時にも、ハンガー部１０から取り出されたインスツルメント２０に取り付けられた無線タグＴのＩＤを特定することが可能である。
【００４６】
［識別情報特定手段］
識別情報特定手段３３は、読取履歴検出手段３２で検出された２つの読取履歴の差分を判定し、差分を駆動指示がなされたインスツルメント２０に取り付けられた無線タグＴの識別情報（ＩＤ）として特定する。具体的には、図３の例では、識別情報特定手段３３は、持ち出された時刻（TIME5）における読取履歴と、ＩＤの個数が４個であった時刻（TIME4）における読取履歴との差分としてＩＤ＝００３を特定する。これにより、ＩＤ＝００３の無線タグＴが取り付けられたインスツルメント２０が、ハンガー部１０から持ち出されて駆動されたことが特定される。つまり、識別情報特定手段３３は、リーダライタ４０で読み取った情報により、ハンガー部１０から持ち出されて駆動中のインスツルメント２０の識別情報を特定することができる。識別情報特定手段３３は、駆動されたインスツルメント２０に取り付けられた無線タグＴの識別情報（ＩＤ）を使用情報生成手段３４に出力する。
【００４７】
［使用情報生成手段］
使用情報生成手段３４は、識別情報特定手段３３によって特定された識別情報（ＩＤ）で識別される無線タグＴが取り付けられたインスツルメント２０が使用されたことを特定する使用情報を生成する。
使用情報は、例えば、無線タグＴが取り付けられたインスツルメント２０を使用した年月日、使用時間帯、使用日数等を含む。
【００４８】
本実施形態では、使用情報生成手段３４は、インスツルメント２０を駆動する駆動回路９０から、識別情報特定手段３３によって特定されたＩＤで識別される無線タグＴが取り付けられたインスツルメント２０の駆動情報を抽出し、抽出した駆動情報により当該インスツルメント２０の累計使用時間を生成することとした。ここで、インスツルメントの累計使用時間とは、インスツルメントの駆動時間のことである。通常、術者は、スイッチ５３のＯＮ／ＯＦＦを切り替えながらインスツルメント２０を使用する。スイッチ５３のＯＮ／ＯＦＦ時間情報のうち、術者がスイッチ５３を押してインスツルメント２０が実際に駆動している時間（ＯＮ時間）を累計した時間が、累計使用時間である。
【００４９】
例えばインスツルメント２０がエアタービンハンドピースである場合、抽出した駆動情報から、術者がハンドピース２１を持っているときの圧縮空気のＯＮ／ＯＦＦ時間情報が得られる。具体的には、タービンの羽根（インペラ）が例えば３分間回っていたという情報が累計使用時間として得られる。同様に、切削バーや患部に注水している時間などが得られる。
【００５０】
本実施形態では、リーダライタ４０は、使用情報が生成されたインスツルメントに取り付けられている無線タグＴに、当該使用情報を書き込むこととした。このために、例えば、リーダライタ４０は、無線タグＴからＩＤを読み取ったときに使用情報生成手段３４にＩＤを通知することで使用情報をリクエストすることとした。そして、使用情報生成手段３４は、リクエストにより受け付けたＩＤと同じＩＤに対して使用情報が既に生成されているか判別し、該当する使用情報が存在すればリーダライタ４０に通知する。
【００５１】
なお、リーダライタ４０の側から使用情報をリクエストする代わりに、使用情報生成手段３４が使用情報を生成するたびに、そのＩＤと共に使用情報をリーダライタ４０に通知するようにしてもよい。その場合には、リーダライタ４０は、無線タグＴから読み取ったＩＤが、使用情報生成手段３４から通知されたＩＤと同じである場合、通知された使用情報を当該無線タグＴに書き込めばよい。
【００５２】
インスツルメント２０についてリードライトして管理する情報としては、使用情報のほか、インスツルメントの種類等を表す情報や、使用に伴って必要となるメンテナンス情報等を含む。例えばハンドピースは、メンテナンスのため、オートクレーブ（滅菌）や、回転軸受部分に定期的に行う注油が必要であり、これらのメンテナンス情報も書き込むことができる。また、タービンの羽根（インペラ）はカートリッジスタイルになっているものもあるので、カートリッジについての情報を書き込んでもよい。
【００５３】
ここで、インスツルメントについてリードライトして管理する情報の一例を図４に示す。図４には、無線タグＴに書き込む内容として、型番、出荷日、前回使用日、使用日数、注油回数、滅菌回数、使用時間、修理日時、最新(古)データの保存場所、注油日時、滅菌日時、修理回数、タービンカートリッジ交換回数、及び、タービンカートリッジ交換日時を例示した。
【００５４】
なお、図４において、型番とは、インスツルメント自体（種類、機能、型番）を識別する情報の総称のことである。このうち、種類は、例えば、タービン、ハンドピース、シリンジ、スケーラー、その他、のように区分される。また、機能を識別する情報は、インスツルメントの種類によって異なっている。例えば、インスツルメントの種類がタービンであれば、その機能を識別する情報とは、回転数や、先端に照明用のＬＥＤが設けられているか否かといった情報等を含む。
【００５５】
また、これらの情報は無線タグＴに書き込まずに、無線タグＴのＩＤのみをリーダライタ４０が認識し、ユニット本体３内部の記憶手段や、通信ネットワーク上にあるサーバに記憶して管理してもよい。ユニット本体３内部の記憶手段としては、識別情報蓄積手段３１を利用してもよい。
【００５６】
図１に戻って、歯科用インスツルメントハンガー１の構成の説明を続ける。
図１に示すように、ユニット本体３の上のテーブル６０には通信手段９１が内蔵され、テーブル６０の上には情報端末機器９２が設けられている。
【００５７】
［通信手段］
通信手段９１は、情報端末機器９２との間で情報を送受信する。ここで送受信する情報は、無線タグＴから得られた情報等である。通信手段９１は、制御手段３０の制御の下、情報を近距離無線通信で情報端末機器９２に伝送する。近距離無線通信規格には、例えばWi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）を含む。通信手段９１は、情報端末機器９２及び通信ネットワークを介して外部装置との間で情報の送受信を行う。なお、通信手段９１は、情報端末機器９２を介在させずに、インターネット等の通信ネットワークを介して外部装置との間で情報の送受信を行ってもよい。
【００５８】
［情報端末機器］
情報端末機器９２は、インターネット等の通信ネットワークと通信可能な機器である。情報端末機器９２には、例えば市販のスマートフォンやタブレット型ＰＣを用いることができる。情報端末機器９２は、受信した情報を表示するディスプレイとしても機能する。これにより、情報端末機器９２のディスプレイに表示されたメンテナンス情報等をドクターなど歯科医院のスタッフが確認することができる。
【００５９】
［歯科用インスツルメントハンガーの動作］
ここでは、一例として、歯科用インスツルメントハンガー１のメイン電源が投入される前に、予め、ハンガー部１０の1番〜４番のホルダ１１に合計４本のインスツルメント２０が収納されて準備されているものとして説明する。
【００６０】
まず、メイン電源投入時に、リーダライタ４０のアンテナ４２は、４つのインスツルメント２０に取り付けられている無線タグＴとの間でそれぞれ通信を行う。そして、リーダライタ４０経由で識別情報蓄積手段３１が、ハンガー部１０に格納されている全てのインスツルメント２０に取り付けられている無線タグＴの識別情報（ＩＤ）をそれぞれ記憶する。これにより、メイン電源投入後の初期状態において、例えば図３において、時刻がTIME4のときの読取履歴と同様なＩＤがそれぞれ記憶されることになる。
【００６１】
その後、リーダライタ４０のアンテナ４２は、ハンガーセンサ１２に反応があった場合のみ無線タグＴとの間で通信を行う。例えば３番のホルダ１１からインスツルメント２０が持ち出されると、着脱検出手段５４は、３番のハンガーセンサ１２からの信号に応じて、ＩＤ不明のなんらかのインスツルメント２０がハンガー部１０から持ち出されたことを検出する。そして、着脱検出手段５４は、リーダライタ４０を起動させる信号をリーダライタ４０に出力する。リーダライタ４０のアンテナ４２は、各ホルダ１１に装着されている残りの３本のインスツルメント２０に取り付けられている無線タグＴとの間でそれぞれ通信を行う。その結果、リーダライタ４０で読み取ったＩＤが識別情報蓄積手段３１に新たに追加蓄積される。これにより、例えば図３において、時刻がTIME5のときの読取履歴と同様なＩＤがそれぞれ記憶されることになる。
【００６２】
よって、この時点における読取履歴の情報と、メイン電源投入時の読取履歴の情報との差分に基づいて、メイン電源投入時と比較して、どのインスツルメント２０がハンガー部１０から取り出されたのか、そのインスツルメント２０に取り付けられている無線タグＴのＩＤを特定することが可能である。ただし、インスツルメント２０がハンガー部１０から取り出されたとしても、そのインスツルメント２０がスイッチ５３によって駆動されるとは限らない。例えばインスツルメント２０の先端のハンドピース２１を交換する場合もある。
【００６３】
なお、メイン電源投入前に、必要とする複数のインスツルメント２０が予めハンガー部１０に収納されて準備されている場合であっても、ハンドピース２１の交換を行うのは、例えば、最高回転数が毎分３０万回転のエアタービンハンドピースを準備していたが、実際には毎分４０万回転のエアタービンハンドピースを使うことになった場合等が想定される。そして、例えば取り換える必要のあるハンドピース２１に取り付けられている無線タグＴに「００３」のＩＤが書き込まれていたとき、そのＩＤは、既にメイン電源投入時にリーダライタ４０で読み取っている。しかし、これから差し替えるハンドピース２１に取り付けられている無線タグＴに「００５」のＩＤが書き込まれていれば、そのＩＤをリーダライタ４０に読み取らせる初期設定が必要である。そこで、交換のために持ち出したインスツルメント２０の先端のハンドピース２１を着け替えた後、そのインスツルメント２０を駆動することなくハンガー部１０に装着し、リーダライタ４０に、無線タグＴから「００５」のＩＤも読み取らせる。
【００６４】
一方、診断、治療又は歯の清掃のためにインスツルメント２０を駆動する場合、術者が例えば３番のホルダ１１から、ＩＤが「００３」である無線タグＴが取り付けられているインスツルメント２０を持ち出した後、駆動させるためにスイッチ５３を押す。これにより、駆動回路５２が駆動すると共に、読取履歴検出手段３２は、識別情報蓄積手段３１を参照し、最新の読取履歴（例えばTIME5のときの読取履歴）と、このインスツルメント２０がハンガー部１０から持ち出される前の読取履歴（例えばTIME4のときの読取履歴）とを検出し、識別情報特定手段３３に出力する。
そして、識別情報特定手段３３は、２つの読取履歴の差分から、ＩＤが「００３」である無線タグＴが取り付けられているハンドピース２１が使用されたと判断し、これにより、使用情報生成手段３４が、このハンドピース２１の使用情報（インスツルメントの使用情報）を生成する。このとき、使用情報生成手段３４は、駆動回路５２から駆動情報を抽出し、累計使用時間を生成する。
【００６５】
使い終わったインスツルメント２０がハンガー部１０に戻されると、リーダライタ４０のアンテナ４２は、ハンガー部１０に収納されている全てのインスツルメント２０に取り付けられている無線タグＴとの間でそれぞれ通信を行う。さらに、リーダライタ４０は、例えば３番のホルダ１１に収納されたインスツルメント２０に取り付けられた無線タグＴからＩＤ（例えば「００３」）を読み取ったときに、そのＩＤを使用情報生成手段３４に通知することで使用情報をリクエストする。そして、使用情報生成手段３４は、読み取られたＩＤに該当する使用情報をリーダライタ４０に通知する。そして、リーダライタ４０は、通知された使用情報を、該当するＩＤで識別される無線タグＴに書き込む。これにより、次回、リーダライタ４０を起動させたときに、アンテナ４２が、ハンガー部１０に存在する無線タグＴとの間でそれぞれ通信を行った際に、例えばＩＤが「００３」である無線タグＴから、前回の使用情報等を読み出すことができる。この情報は、通信手段９１を介して情報端末機器９２のディスプレイに表示させることもできる。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態に係る歯科用インスツルメントハンガー１によれば、リーダライタ４０に接続されたアンテナ４２をハンガー部１０に備えている。したがって、アンテナ４２は、ハンガー部１０のホルダ１１にインスツルメント２０が収納された状態で、インスツルメント２０に取り付けられている無線タグＴからＩＤを読み取ることができる。これにより、リーダライタ４０が無線タグＴから情報を読み取るのに充分な時間が確保され、誤認識の可能性が低くなる。したがって、使用情報生成手段３４は、駆動回路５２から抽出した情報によって個別のインスツルメント２０の累計使用時間を正確に取得することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、インスツルメント２０の脱着を検知する毎にリーダライタ４０に無線タグＴから情報を読み取らせることとしたので、リーダライタ４０の省電力化を図ることができる。
また、本実施形態では、アンテナ４２の監視領域が全てのホルダ１１を含むように１つの大きなアンテナ４２を設けているので、製造コストを低減できる。
ただし、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を変えない範囲で実施することができる。
【００６８】
（第１実施形態の変形例１）
第１実施形態では、着脱検出手段５４が、ハンガーセンサ１２からの信号に応じてインスツルメント２０の着脱を検出すると、リーダライタ４０を起動させる信号をリーダライタ４０に出力するものとしたが、リーダライタ４０が近傍の無線タグＴから識別情報（ＩＤ）を定期的に読み取ることとしてもよい。この変形例１では、ハンガーセンサ１２及び着脱検出手段５４をリーダライタ４０の起動のために利用することはしない。よって、ハンガーセンサ１２及び着脱検出手段５４を備えない構成としている。なお、それ以外の構成は図２と同様なので図面は省略する。
【００６９】
ここで、定期的とは、時刻が予め定められていればよく、同一の時間間隔（１秒ごとなど）でもよいし、異なった時間間隔としてもよい。また、ＲＦＩＤ技術によれば、リーダライタのアンテナとＩＣタグとの通信時間は数ｍｓ程度であるので、リーダライタ４０が、１秒間に数回、数十回あるいは数百回も読み出しをすることができる。つまり、この変形例１は、リーダライタ４０が、概ね１秒以下の時間間隔で定期的に読み出しをするので、インスツルメント２０を脱着する毎に無線タグＴから情報を読み取らせる手法と比べると、通常の意味で始終、情報を読み取る手法であると言える。
【００７０】
また、この変形例１では、読取履歴検出手段３２は、インスツルメント２０を駆動する駆動指示の入力時に限らず、所定頻度で定期的に識別情報蓄積手段３１を参照し、全ての無線タグＴの識別情報について、最新の読取履歴を検出することとした。読取履歴検出手段３２が識別情報蓄積手段３１を参照する頻度は、リーダライタ４０による無線タグＴの読み出し頻度以上、例えば１秒毎であるものとする。なお、上限は、ハンガー部１０からインスツルメント２０が持ち出されたことが分かるような時間間隔であればよい。具体的には、リーダライタ４０が例えば０．５秒毎に無線タグＴを読み出し、識別情報蓄積手段３１が読取履歴を蓄積しながら、読取履歴検出手段３２が例えば１秒毎に識別情報蓄積手段３１を参照するようにしてもよい。
【００７１】
この変形例１では、メイン電源投入時から、定期的に、アンテナ４２は近傍に無線タグＴが検出できた場合、無線タグＴと通信を行い、リーダライタ４０経由で識別情報蓄積手段３１が、ハンガー部１０に格納されている全てのインスツルメント２０に取り付けられた無線タグＴの識別情報（ＩＤ）をそれぞれ記憶する。図３の例では、インスツルメント２０がハンガー部１０の外に持ち出される前には、ハンガー部１０に４本のインスツルメント２０が装着された時刻（TIME4）と同じ読取履歴のデータベースを例えば０．５秒毎に蓄積することになる。
【００７２】
その後、ハンガー部１０からインスツルメント２０が外に持ち出されると、そのインスツルメント２０に取り付けられている無線タグＴはアンテナ４２の監視領域から離れる。図３の例では、インスツルメント２０がハンガー部１０の外に持ち出されると、ハンガー部１０に３本のインスツルメント２０が装着された時刻（TIME5）と同じ読取履歴のデータベースを例えば０．５秒毎に蓄積することになる。
【００７３】
なお、識別情報蓄積手段３１に大量の読取履歴が蓄積されていったとしても、読取履歴検出手段３２が定期的に識別情報蓄積手段３１を参照していれば、図３の例における時刻TIME4のときの読取履歴から、時刻TIME5のときの読取履歴へと変化するときの差分を容易に特定することができる。具体的には、読取履歴検出手段３２が例えば１秒毎に識別情報蓄積手段３１を参照していれば、実質的に、インスツルメント２０がハンガー部１０から持ち出された瞬間を判別することができるので、読取履歴検出手段３２は、アンテナ４２の監視領域から離れた無線タグＴ、つまり、識別情報蓄積手段３１のデータベースから消失したＩＤを容易に検出することができる。
【００７４】
なお、スイッチ５３が押された場合の動作は、第１実施形態と同様である。変形例１では、ハンガーセンサ１２及び着脱検出手段５４の構成を省略することができるので、製造コストを低減できる。
【００７５】
（第１実施形態の変形例２）
第１実施形態の変形例１において、さらに、ホルダ１１に収納されたインスツルメント２０に取り付けられた無線タグＴの位置を検出する位置検出センサを備えることとしてもよい。位置検出センサは、無線タグＴと通信を行うことで無線タグＴの位置を検出するタイプであればよく、例えば市販されている小型アンテナ等を利用できる。なお、位置検出センサは、アンテナ４２とは別に設けられている。
【００７６】
変形例２では、複数個の位置検出センサが用意され、ハンガー部１０において、予め定められた位置にそれぞれ設けられる。位置検出センサの個数は、全てのホルダ１１の個数（例えば５個）よりも少ない個数（例えば４個）であっても構わない。位置検出センサが配設されるそれぞれの位置と、位置検出センサから得られる無線タグＴの位置情報を、予めリーダライタ４０側でキャリブレーションしておくことにより、ハンガー部１０において、どの無線タグＴがどの場所に置かれているかを認識することができる。したがって、この変形例２によれば、複数の位置検出センサで検出する情報と、リーダライタ４０が無線タグＴから読み取る情報とを共に用いることで、ハンガー部１０において何番のホルダ１１に、どのＩＤの無線タグＴが取り付けられたインスツルメント２０が格納されているかを把握することができる。
【００７７】
（第２実施形態）
図５を参照して、本発明の第２実施形態に係る歯科用インスツルメントハンガー１Ｂについて説明する。以下、第１実施形態に係る歯科用インスツルメントハンガー１と同じ構成には同じ符号を付して説明を省略する。歯科用インスツルメントハンガー１Ｂは、リーダライタ４０に接続された複数のアンテナ４２をハンガー部１０Ｂの複数のホルダ１１それぞれに備えている。つまり、１番のホルダ１１には１番のアンテナ４２が設けられ、２番のホルダ１１には２番のアンテナ４２が設けられている。これら複数の小型のアンテナ４２は、ハンガー部１０Ｂに内蔵されている。
【００７８】
本実施形態では、ホルダ１１毎のハンガーセンサ１２及びアンテナ４２によって、ハンガー部１０のどのホルダ１１からインスツルメント２０が取り出されたのかを特定することが可能なので、着脱検出手段５４は、インスツルメント２０の着脱を読取履歴検出手段３２に通知しないこととした。
【００７９】
歯科用インスツルメントハンガー１Ｂの動作を、予め、ハンガー部１０Ｂの1番〜４番のホルダ１１に合計４本のインスツルメント２０が収納されて準備されているものとして説明する。メイン電源投入時の動作に続いて、第１実施形態と同様に、リーダライタ４０のアンテナ４２は、ハンガーセンサ１２に反応があった場合のみ無線タグＴとの間で通信を行う。ただし、複数のアンテナ４２を備えるので、反応があったハンガーセンサ１２が設置されたホルダ１１の近傍のアンテナ４２が無線タグＴとの間で通信を行う。
【００８０】
例えば、３番のホルダ１１からインスツルメント２０が持ち出されると、着脱検出手段５４は、３番のハンガーセンサ１２からの信号に応じて、リーダライタ４０を起動させる信号をリーダライタ４０に出力する。このとき、３番のアンテナ４２は近傍に無線タグＴを検出できないが、他の１，２，４番の各アンテナ４２は近傍の無線タグＴをそれぞれ検出できる。その結果、ハンガー部１０Ｂにおいて例えば３個の無線タグＴからリーダライタ４０で読み取ったＩＤがそれぞれ識別情報蓄積手段３１に新たに追加蓄積される。これにより、例えば図３において、TIME5の読取履歴と同様なＩＤがそれぞれ記憶される。なお、スイッチ５３が押された場合の動作は、第１実施形態と同様である。
【００８１】
第２実施形態によれば、アンテナ４２と無線タグＴとの通信距離が短くて済むので、出力の小さいＨＦ帯のアンテナを用いることができる。また、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様にリーダライタ４０の省電力化を図ることができる。
【００８２】
（第２実施形態の変形例１）
第２実施形態においても、リーダライタ４０のそれぞれのアンテナ４２が近傍の無線タグＴから識別情報（ＩＤ）を定期的に読み取るように変形してもよい。この変形例１では、ハンガーセンサ１２及び着脱検出手段５４を備えない構成としている。また、読取履歴検出手段３２は、インスツルメント２０を駆動する駆動指示の入力時に限らず、所定頻度で定期的に識別情報蓄積手段３１を参照し、全てのインスツルメント２０に取り付けられている無線タグＴの識別情報について、最新の読取履歴を検出する。なお、それ以外の構成は図５と同様なので図面は省略する。
【００８３】
また、この変形例１では、例えば３番のホルダ１１からインスツルメント２０がハンガー部１０の外に持ち出されると、そのインスツルメント２０に取り付けられている無線タグＴは３番のアンテナ４２の監視領域から離れる。これにより、離れた無線タグＴのＩＤは、識別情報蓄積手段３１のデータベースから消失してしまうが、他のホルダ１１の近傍のアンテナ４２は、監視領域内で近傍の無線タグＴをそれぞれ検出し続けることができる。よって、３番のアンテナ４２の監視領域から離れた無線タグＴ、つまり、識別情報蓄積手段３１のデータベースから消失したＩＤは、識別情報特定手段３３によって容易に検出することができる。なお、スイッチ５３が押された場合の動作は、第１実施形態と同様である。この変形例１は、ハンガーセンサ１２及び着脱検出手段５４の構成を省略することができるので、製造コストを低減できる。
【００８４】
（第２実施形態の変形例２）
第２実施形態の変形例１において、インスツルメント２０に無線タグＴと共に第２の無線タグＴ２を取り付けて両方のタグをリーダライタ４０で読み取らせるように構成してもよい。ここでは、一例として、ハンドピース２１に無線タグＴ（以下、便宜的に第１の無線タグＴと呼称する）を取り付けると共に、接続部２２に第２の無線タグＴ２を取り付けることとした。なお、第２の無線タグＴ２は、ホース２３において接続部２２に近い側の端部に取り付けるようにしてもよい。
【００８５】
第２の無線タグＴ２は、第１の無線タグＴと同様に例えばＲＦＩＤタグであり、少なくとも第２の無線タグＴ２に備わる固有ＩＤ（識別情報）が予め書き込まれている。この識別情報は、第２の無線タグＴ２が取り付けられた接続部２２を識別するための識別情報として用いてもよい。ここでは、それぞれのインスツルメント２０の接続部２２及びホース２３は、ハンガー部１０Ｂにおいて予め定められたホルダ位置に収納されるものとして使用されることとした。つまり、予め１番のホルダ１１に収納されるものとして決定された接続部２２及びホース２３は、２番のホルダ１１や３番のホルダ１１等には収納しないように使用する。要するに、第２の無線タグＴ２の識別情報は、ハンガー部１０のホルダ１１を識別する識別情報（例えば１番、２番、…、５番）と一対一で対応付けられている。なお、第２の無線タグＴ２に、例えば１番、２番、…、５番といったホルダの識別情報を書き込んでおいてもよい。
【００８６】
リーダライタ４０のアンテナ４２は、ハンガー部１０Ｂにおいてハンドピース２１と接続部２２とが結合されているときには、ホルダ１１に装着されているハンドピース２１に取り付けられた第１の無線タグＴから識別情報を読み取ると共に、接続部２２に取り付けられた第２の無線タグＴ２から識別情報を読み取る。
また、アンテナ４２は、ハンガー部１０Ｂにおいて接続部２２がハンドピース２１から取り外されてホース２３と共にホルダ１１に掛け止めされているときには、接続部２２に取り付けられた第２の無線タグＴ２から識別情報を読み取る。
ホルダ１１毎のアンテナ４２は、第２の無線タグＴ２から識別情報を読み取ることができる場合、監視している該当するホルダ１１に、第２の無線タグＴ２が取り付けられた接続部２２がホース２３と共に掛け止めされている、という情報を取得する。一方、第２の無線タグＴ２から識別情報を読み取ることができない場合、該当するホルダ１１には接続部２２がホース２３と共に掛け止めされていない、という情報を取得する。つまり、第２の無線タグＴ２を利用する場合、ホルダ１１毎のアンテナ４２は、ホルダ１１毎にインスツルメント２０の脱着を検知するハンガーセンサ１２の機能を代用することができる。
【００８７】
この変形例２によれば、第２実施形態の変形例１のようにハンガーセンサ１２の構成を省略しているときに、インスツルメント２０のハンドピース２１を装着しない状態で接続部２２及びホース２３をホルダ１１に掛け止めする使用方法であっても、ハンガーセンサ１２の機能を代用することができる。
【００８８】
（その他の変形例）
前記各実施形態では、ハンガー部１０、１０Ｂに、アンテナ４２を設置するものとして説明したが、アンテナ４２の代わりにリーダライタ４０をハンガー部１０に設置するようにしてもよい。また、ハンガー部１０に複数のリーダライタ４０を設置するようにしてもよい。
【００８９】
また、スイッチ５３が押されたとき、すなわち、インスツルメント２０を駆動するための駆動指示が入力されたときに、リーダライタ４０に無線タグＴから情報を読み取らせて識別情報蓄積手段３１に蓄積するようにしてもよい。このように構成した場合、読取履歴検出手段３２は、スイッチ５３をＯＮしたときに連動して蓄積された読取履歴を、最新の読取履歴として検出する。なお、持ち出されたインスツルメント２０を駆動／停止するためにスイッチ５３のＯＮ／ＯＦＦを切り替えて使用していても、スイッチ切替時の毎回のＯＮのときに検出される最新の読取履歴は同じものとなる。また、ハンガー部１０から持ち出されたインスツルメント２０がハンガー部１０から持ち出される前の読取履歴を検出する手法については、この場合も前記した手法と同様である。
【００９０】
また、通信手段９１は、図２に示すように、通信ネットワークＮＷを介して情報処理装置１００との間で、使用情報生成手段３４で生成された使用情報の送受信を行うようにしてもよい。図２において、通信ネットワークＮＷは、例えば、有線ＬＡＮによる有線通信ネットワーク、無線ＬＡＮやBluetooth(登録商標)等の通信ネットワーク、インターネット等のネットワークを含んで模式的に示している。
情報処理装置１００は、例えば一般的なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）や、タブレット型ＰＣ等の携帯型の端末機器等で構成される。情報処理装置１００は、レセプトコンピュータや、ネットワーク通信可能な歯科治療用設備であってもよい。情報処理装置１００は、例えば、歯科用インスツルメントハンガー１が設置された診療室や歯科医院内の他の部屋、インスツルメント等の製造メーカ、インスツルメント等の発注や修理を受け付けるコールセンタ、あるいはクラウド上に設置される。
このように構成することにより、歯科用インスツルメントハンガー１が通信ネットワークＮＷによって、例えばコールセンタやクラウド上の情報処理装置１００に接続し、使用情報生成手段３４で生成された使用情報等を送受信することで、インスツルメント２０のメンテナンス管理や部品の自動的な発注等も行うことができる。
【００９１】
前記各実施形態では、インスツルメント２０においてハンドピース２１の本体の表面に無線タグＴを取り付ける形態を図示したが、無線タグＴを取り付ける部位はこれに限定されるものではない。例えばエアタービン、マイクロモータ、スケーラー等のハンドピース２１に着脱自在に装着される切削又は研磨用の工具に無線タグを取り付けてもよい。
【００９２】
ここで、切削又は研磨用の工具とは、ハンドピースの装備品であって、具体的には（１）エアタービンやマイクロモータに装着して歯牙や修復物を切削したり研磨したりする歯科用バー（bur）、（２）根管拡大用モータに接続して根管を拡大したり根管壁を平滑にするリーマー（reamer）やファイル（file）、（３）スケーラーに装着し超音波振動により歯石や歯垢を除去するチップ（tip）等を含む。
【００９３】
ハンドピース２１に装着された工具の一例を図６に示す。図６には、例えばエアタービンのハンドピース２１の本体と一体化したヘッドにおいて患部に対向させて使用する側を模式的に示している。工具２０Ｂは、一例として、切削用の工具（歯科用バー）であるものとした。工具２０Ｂの基端側には、無線タグが取り付けられている。工具２０Ｂに取り付けられた無線タグを、以下では便宜的に第３の無線タグＴ３と呼ぶ。第３の無線タグＴ３は、第１の無線タグＴと同様に例えばＲＦＩＤタグであり、少なくとも第３の無線タグＴ３に備わる固有ＩＤ（識別情報）が予め書き込まれている。この識別情報は、第３の無線タグＴ３が取り付けられた工具２０Ｂを識別するための識別情報として用いてもよい。第３の無線タグＴ３は、第１の無線タグＴと同様の目的のため、すなわち取り付けられた工具２０Ｂの使用情報を生成するために用いられる。
【００９４】
このように工具２０Ｂに第３の無線タグＴ３を予め取り付けておくことで、歯科用インスツルメントハンガー１は、ハンガー部１０内のリーダライタ４０又はアンテナ４２によって、第３の無線タグＴ３から識別情報（ＩＤ）を読み取ることができる。これにより、工具２０Ｂに対しても、ハンドピース２１と同様に、寿命、部品交換時期、日常のメンテナンスを管理するための情報を容易に把握することができる。また、歯科用インスツルメントハンガー１が通信ネットワークＮＷによって、例えばコールセンタやクラウド上の情報処理装置１００に接続し、工具２０Ｂの使用情報等を送受信することで、工具２０Ｂの自動的な発注等も行うことができる。なお、第３の無線タグＴ３は、第１の無線タグＴ、第２の無線タグＴ２と併用してもよい。
【００９５】
さらに、無線タグを取り付ける部位は、工具２０Ｂ以外に、カートリッジ式の歯科用タービンのヘッド内に収納されるカートリッジであってもよい。図７は、カートリッジ式のエアタービンのハンドピース２１Ｃの本体と一体化したヘッドの分解斜視図を模式的に示している。カートリッジ２０Ｃは、従来公知であって歯科治療において普及している。カートリッジ２０Ｃは、回転駆動される切削又は研磨用の工具を装着可能にした回転軸の周囲に羽根を設け圧縮空気によって回転可能にした構造をハウジングに収めたものである。
【００９６】
カートリッジ２０Ｃは、ハンドピース２１Ｃのヘッド内に着脱可能に収納されると共に、蓋体２４により施蓋される。このカートリッジ２０Ｃは交換可能で、交換時には例えば業者がカートリッジ内部のエア回路の清掃を行ったり、カートリッジの構成部品であるＯリングやベアリングの交換等のメンテナンスを行う。カートリッジ２０Ｃは、略円筒状の外観を呈しており、その外周面の所定位置に無線タグが取り付けられている。カートリッジ２０Ｃに取り付けられた無線タグを、以下では便宜的に第４の無線タグＴ４と呼ぶ。第４の無線タグＴ４は、第１の無線タグＴと同様に例えばＲＦＩＤタグであり、少なくとも第４の無線タグＴ４に備わる固有ＩＤ（識別情報）が予め書き込まれている。この識別情報は、第４の無線タグＴ４が取り付けられたカートリッジ２０Ｃを識別するための識別情報として用いてもよい。第４の無線タグＴ４は、第１の無線タグＴと同様の目的のため、すなわち取り付けられたカートリッジ２０Ｃの使用情報を生成するために用いられる。
【００９７】
このようにカートリッジ２０Ｃに第４の無線タグＴ４を予め取り付けておくことで、歯科用インスツルメントハンガー１は、ハンガー部１０内のリーダライタ４０又はアンテナ４２によって、第４の無線タグＴ４から識別情報（ＩＤ）を読み取ることができる。これにより、カートリッジ２０Ｃに対しても、ハンドピース同様に、寿命、部品交換時期、日常のメンテナンスを管理するための情報を容易に把握することができる。また、歯科用インスツルメントハンガー１が通信ネットワークＮＷによって、例えばコールセンタやクラウド上の情報処理装置１００に接続し、カートリッジ２０Ｃの使用情報等を送受信することで、カートリッジ２０Ｃの交換時期を知らせたり、カートリッジ２０Ｃの自動的な発注等を行ったりすることができる。なお、第４の無線タグＴ４は、第１の無線タグＴ、第２の無線タグＴ２、第３の無線タグＴ３と併用してもよい。
【００９８】
なお、１つのインスツルメント２０に対して複数の無線タグを併用する場合、ハンガー部１０に掛け止めされた１つのインスツルメントに取り付けられた複数の無線タグから識別情報が同時にリーダライタ４０によって読み取られ、各無線タグに対応した使用情報が個別に生成されることになる。また、複数（例えば２つ）の無線タグを併用した場合、読取履歴検出手段３２は、識別情報蓄積手段３１に蓄積されている読取履歴を最新のものから過去に遡る順序でソートしたときに、最新の読取履歴と比べてＩＤの個数が、併用した無線タグの個数（例えば２個）だけ多い時点における読取履歴を探索するようにすればよい。
【符号の説明】
【００９９】
１，１Ｂ  歯科用インスツルメントハンガー
１０，１０Ｂ  ハンガー部
１１    ホルダ
１２    ハンガーセンサ
２０    インスツルメント
２０Ｂ  切削又は研磨用の工具
２０Ｃ  カートリッジ
２１    ハンドピース
２１Ｃ  歯科用タービンハンドピース
２２    接続部
２３    ホース
３１    識別情報蓄積手段
３２    読取履歴検出手段
３３    識別情報特定手段
３４    使用情報生成手段
４０    リーダライタ（読取手段）
４２    アンテナ
５２    駆動回路
９１    通信手段
１００  情報処理装置
ＮＷ    通信ネットワーク
Ｔ      無線タグ
Ｔ２    第２の無線タグ
Ｔ３    第３の無線タグ
Ｔ４    第４の無線タグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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