(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向と交差する交差方向に沿って配列された複数の記録素子と、
前記記録媒体を搬送させながら、前記記録素子を駆動させることにより前記記録媒体に形成された画像を前記搬送方向に沿って前記交差方向に延びたライン毎に順次読み取る読取手段と、
前記記録媒体を搬送させながら、前記交差方向に沿って連続して配列された前記記録素子を駆動させることにより、前記搬送方向の長さが前記読取手段により複数回で読み取られる長さとされた基準画像を前記記録媒体上に形成した後、異常状態の検出対象とする複数の前記記録素子について、前記交差方向に連続して配列された前記記録素子を駆動させるタイミングを異ならせることにより、検出用画像を前記記録媒体上に形成する形成手段と、
前記読取手段により読み取られた前記検出用画像に応じた検出値と閾値とを用いて前記異常状態である前記記録素子を検出する場合に、前記読取手段により前記基準画像の前記交差方向の一端部と他端部とが読み取られたタイミングの差が大きくなるほど前記異常状態であると判定される度合が低くなるように、前記検出値及び前記閾値の少なくとも一方の大きさを変更して前記異常状態である前記記録素子を検出する検出手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記形成手段は、前記異常状態の検出対象とする前記記録素子を、前記交差方向に対して予め定められた数の前記記録素子分の間隔を空けて配列された複数の前記記録素子を一群とした複数の記録素子群に分割し、分割した前記記録素子群毎に駆動させるタイミングを異ならせることにより、前記検出用画像を前記記録媒体上に形成する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記形成手段は、前記基準画像と前記検出用画像とを前記記録媒体上に、前記搬送方向に対して交互に形成する
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の記録素子群の各々が異なるタイミングで駆動されることにより各々形成される前記検出用画像の前記搬送方向の長さは、前記読取手段により複数回で読み取られる長さとされており、
前記検出手段は、前記読取手段により前記基準画像の前記交差方向の一端部と他端部とが読み取られたタイミングの差が小さくなるほど読み取り回数を多くして前記読取手段により各々の前記検出用画像を読み取らせて前記異常状態である前記記録素子を検出する
請求項２又は請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記形成手段は、前記記録媒体の画像形成領域の前記交差方向の両端部を含む位置に連続して配列された複数の前記記録素子を駆動させることにより、前記基準画像を形成する
請求項１から請求項４の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記形成手段は、前記両端部の中間部に配列された前記記録素子は駆動させずに前記基準画像を形成する
請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記基準画像の前記搬送方向の長さは、予め定められた許容最大角度だけ前記読取手段と前記記録媒体とが前記搬送方向に対して相対的に傾いた状態において、前記読取手段による一回の読み取りにより前記基準画像の前記一端部と前記他端部とが読み取られる長さとされている
請求項１から請求項６の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１から請求項７の何れか１項記載の画像形成装置の形成手段及び検出手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを一つ又は複数有するインクジェット記録装置が開示されている。この技術では、記録媒体を搬送させる搬送手段と、前記記録ヘッドの不吐出を検出するための検出チャートを印字する手段と、該検出チャートを多値のデータで読み込む読取手段と、該読み込んだデータを記憶する記憶手段と、を備えている。また、この技術では、チャートの搬送方向の基準位置を決定する第１のパターンと、チャートの該記録素子列方向の規準位置を決定する第２のパターンと、該記録素子を検査する第３のパターンと、を印字する。
【０００３】
特許文献２には、記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを一つ又は複数有するインクジェット記録装置が開示されている。この技術では、記録媒体を搬送させる搬送手段と、前記記録媒体を搬送させる搬送手段である搬送ベルト上に前記記録ヘッドの不吐出を検出するための検出チャートを印字する手段と、前記検出チャートを読み込む読取手段と、を備えている。また、この技術では、前記検出チャートを、個別ノズルを検出するための図形と、検出開始位置を特定する図形と、検出基準位置を特定するための図形と、で構成している。さらに、この技術では、前記記録ヘッドの各ノズルが不吐出であるか否かを検出する際に、前記検出開始位置を特定する図形を前記複数のヘッドで印字する。
【０００４】
特許文献３には、予め定められた第１の方向に沿って配列された複数の記録素子を備え、入力された画像情報に応じて前記記録素子を駆動して、前記第１の方向と直交する第２の方向に前記記録素子に対して相対的に移動する記録媒体上に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置が開示されている。この技術では、光学系を介して前記画像形成手段によって形成された画像を読み取り、読取データを出力する読取手段を備えている。また、この技術では、連続して配列された記録素子が同数含まれるように前記複数の記録素子を複数の群に分けたときの各群の記録素子の各々に対応する、該記録素子の位置及び形成状態を特定するための前記第２の方向に延在する同一の長さのパターンを、隣り合う記録素子に対応するパターンの先端と後端とが連なるように配列した前記複数の群の各々の階段状パターンを、該階段状パターンの端部が前記第１の方向に揃うように配列してなる検出パターンが、前記記録媒体の前記画像情報に応じた画像が形成される領域よりも前記第２の方向の上流側または下流側の領域に、周囲に他の画像が連続しないように形成されるように前記画像形成手段を制御する制御手段を備えている。さらに、この技術では、前記検出パターンを前記読取手段で読み取ることにより得られた読取データに基づいて、目的とする記録素子を特定する特定手段を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４０１４８号公報
【特許文献２】特開２００６−２４０２３２号公報
【特許文献３】特開２０１２−１３９９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、記録媒体と読取手段とが記録媒体の搬送方向に対して相対的に傾いた場合においても、異常状態である記録素子を精度良く検出することができる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、記録媒体の搬送方向と交差する交差方向に沿って配列された複数の記録素子と、前記記録媒体を搬送させながら、前記記録素子を駆動させることにより前記記録媒体に形成された画像を前記搬送方向に沿って前記交差方向に延びたライン毎に順次読み取る読取手段と、前記記録媒体を搬送させながら、前記交差方向に沿って連続して配列された前記記録素子を駆動させることにより、前記搬送方向の長さが前記読取手段により複数回で読み取られる長さとされた基準画像を前記記録媒体上に形成した後、異常状態の検出対象とする複数の前記記録素子について、前記交差方向に連続して配列された前記記録素子を駆動させるタイミングを異ならせることにより、検出用画像を前記記録媒体上に形成する形成手段と、前記読取手段により読み取られた前記検出用画像に応じた検出値と閾値とを用いて前記異常状態である前記記録素子を検出する場合に、前記読取手段により前記基準画像の前記交差方向の一端部と他端部とが読み取られたタイミングの差が大きくなるほど前記異常状態であると判定される度合が低くなるように、前記検出値及び前記閾値の少なくとも一方の大きさを変更して前記異常状態である前記記録素子を検出する検出手段と、を備えている。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記形成手段が、前記異常状態の検出対象とする前記記録素子を、前記交差方向に対して予め定められた数の前記記録素子分の間隔を空けて配列された複数の前記記録素子を一群とした複数の記録素子群に分割し、分割した前記記録素子群毎に駆動させるタイミングを異ならせることにより、前記検出用画像を前記記録媒体上に形成するものである。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記形成手段が、前記基準画像と前記検出用画像とを前記記録媒体上に、前記搬送方向に対して交互に形成するものである。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記複数の記録素子群の各々が異なるタイミングで駆動されることにより各々形成される前記検出用画像の前記搬送方向の長さが、前記読取手段により複数回で読み取られる長さとされており、前記検出手段が、前記読取手段により前記基準画像の前記交差方向の一端部と他端部とが読み取られたタイミングの差が小さくなるほど読み取り回数を多くして前記読取手段により各々の前記検出用画像を読み取らせて前記異常状態である前記記録素子を検出するものである。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明において、前記形成手段が、前記記録媒体の画像形成領域の前記交差方向の両端部を含む位置に連続して配列された複数の前記記録素子を駆動させることにより、前記基準画像を形成するものである。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記形成手段が、前記両端部の中間部に配列された前記記録素子は駆動させずに前記基準画像を形成するものである。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の発明において、前記基準画像の前記搬送方向の長さが、予め定められた許容最大角度だけ前記読取手段と前記記録媒体とが前記搬送方向に対して相対的に傾いた状態において、前記読取手段による一回の読み取りにより前記基準画像の前記一端部と前記他端部とが読み取られる長さとされているものである。
【００１４】
一方、上記目的を達成するために、請求項８に記載のプログラムは、コンピュータを、請求項１から請求項７の何れか１項記載の画像形成装置の形成手段及び検出手段として機能させるためのものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１及び請求項８に記載の発明によれば、記録媒体と読取手段とが記録媒体の搬送方向に対して相対的に傾いた場合においても、異常状態である記録素子を精度良く検出することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、異常状態の検出対象とする全ての記録素子について駆動させるタイミングを相互に異ならせて検出用画像を形成する場合に比較して、検出用画像の上記搬送方向の長さを短くすることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、記録媒体の搬送速度にムラがある場合においても、異常状態である記録素子を精度良く検出することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、検出用画像を固定値とされた回数で読み取る場合に比較して、異常状態である記録素子を精度良く検出することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、上記両端部を含む位置を除く位置に基準画像を形成する場合に比較して、異常状態である記録素子をより精度良く検出することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、上記中間部に基準画像を形成する場合に比較して、基準画像の形成量を、より低減することができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、許容最大角度だけ読取手段と記録媒体とが上記搬送方向に対して相対的に傾いた場合においても、異常状態である記録素子を精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態に係るインクジェット記録装置の主要構成部を示す概略側面図である。
【図２】実施の形態に係る記録ヘッドの概略構成を示す概略底面図である。
【図３】実施の形態に係るインクジェット記録装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態に係る基準画像及び検出用画像の一例の説明に供する平面図である。
【図５】実施の形態に係る検出処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施の形態に係る連続紙と画像読取部との傾きの一例の説明に供する平面図である。
【図７】実施の形態に係る連続紙と画像読取部とが傾いていない状態での画像読取部による読み取り処理の一例の説明に供する平面図である。
【図８】実施の形態に係る連続紙と画像読取部とが傾いた状態での画像読取部による読み取り処理の一例の説明に供する平面図である。
【図９】実施の形態に係るノズルの位置毎の輝度値の一例を示すグラフである。
【図１０】基準画像及び検出用画像の変形例の説明に供する平面図である。
【図１１】基準画像及び検出用画像の変形例の説明に供する平面図である。
【図１２】基準画像及び検出用画像の変形例の説明に供する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を、記録媒体上にインク滴を吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に適用した場合について説明する。
【００２４】
まず、図１及び図２を参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の構成を説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、搬送ローラ２０、給紙ロール３０、ロータリーエンコーダ３２、排出ロール４０、記録ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋ、乾燥部６０、画像読取部７０を備えている。
【００２６】
本実施の形態に係る搬送ローラ２０は、例えばギヤ等の機構を介して搬送ローラ２０と接続された搬送モータ２２（図３も参照。）が駆動されることにより回転する。また、本実施の形態に係る給紙ロール３０には、記録媒体として長尺状の連続紙Ｐが巻きつけられており、搬送ローラ２０の回転に伴って連続紙Ｐが図１の矢印Ａ方向に搬送される。また、搬送された連続紙Ｐは、排出ロール４０に巻き取られる。なお、以下では、連続紙Ｐが搬送される方向（図１の矢印Ａ方向）を単に「搬送方向」という。
【００２７】
本実施の形態に係るロータリーエンコーダ３２は、給紙ロール３０の回転軸に設けられており、給紙ロール３０が予め定められた角度回転する毎にクロック信号を出力する。
【００２８】
本実施の形態に係る記録ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋは、搬送方向に沿って搬送方向の上流からこの順番で設けられている。なお、以下では、記録ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋを区別する必要がない場合は、符号末尾のアルファベットを省略する。
【００２９】
また、図２に示すように、記録ヘッド５０は、搬送方向に交差する交差方向（以下、単に「交差方向」という。）に沿って配列された複数のノズル５２を備えている。なお、ノズル５２が本発明の記録素子の一例である。そして、記録ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋは、各々シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の各色に対応するインク滴をノズル５２から連続紙Ｐ上に吐出する。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、各ノズル５２を識別するために、各ノズル５２に１、２、・・・と１から順番にノズル番号が付与されている。
【００３０】
本実施の形態に係る乾燥部６０は、例えば複数の面発光レーザ素子を含み、連続紙Ｐ上に吐出されたインク滴に対して面発光レーザ素子からレーザを照射させることによりインク滴を乾燥させて、連続紙Ｐへインク滴を定着させる。なお、乾燥部６０として、温風により連続紙Ｐ上に吐出されたインク滴を乾燥させるヒータ等の他の装置を適用してもよい。
【００３１】
本実施の形態に係る画像読取部７０は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の光電変換素子を含むラインセンサとされており、連続紙Ｐ上に形成された画像を搬送方向に沿って交差方向に伸びたライン毎に予め定められた解像度で読み取る。そして、画像読取部７０は、読み取った画像の濃度に応じた各画素の輝度値を示す輝度情報を出力する。
【００３２】
次に、図３を参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の電気系の要部構成について説明する。
【００３３】
図３に示すように、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、インクジェット記録装置１０の全体的な動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）８０、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）８２を備えている。また、インクジェット記録装置１０は、ＣＰＵ８０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）８４、及びフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部８６も備えている。
【００３４】
また、インクジェット記録装置１０は、外部装置と通信データの送受信を行う通信回線Ｉ／Ｆ（Interface）部８８を備えている。また、インクジェット記録装置１０は、インクジェット記録装置１０に対するユーザからの指示を受け付けると共に、ユーザに対してインクジェット記録装置１０の動作状況等に関する各種情報を通知する操作表示部９０を備えている。なお、操作表示部９０は、例えば、プログラムの実行により操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示されるタッチパネル式のディスプレイ、及びテンキーやスタートボタン等のハードウェアキーを含む。
【００３５】
そして、ＣＰＵ８０、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、記憶部８６、搬送モータ２２、ロータリーエンコーダ３２、記録ヘッド５０の各部がアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス９２を介して互いに接続されている。また、これらの各部に加え、乾燥部６０、画像読取部７０、通信回線Ｉ／Ｆ部８８、及び操作表示部９０の各部もバス９２を介して互いに接続されている。また、搬送モータ２２には、搬送ローラ２０が接続されている。
【００３６】
以上の構成により、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、ＣＰＵ８０により、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、及び記憶部８６に対するアクセス、通信回線Ｉ／Ｆ部８８を介した通信データの送受信を各々行う。また、インクジェット記録装置１０は、ＣＰＵ８０により、操作表示部９０を介した各種データの取得、及び操作表示部９０に対する各種情報の表示を各々行う。また、インクジェット記録装置１０は、ＣＰＵ８０により、ロータリーエンコーダ３２から出力されたクロック信号の受信、及び該クロック信号に基づく記録ヘッド５０、乾燥部６０、及び画像読取部７０の制御を各々行う。また、インクジェット記録装置１０は、ＣＰＵ８０により、搬送モータ２２を介した搬送ローラ２０の回転の制御、及び画像読取部７０から出力された輝度情報の取得を各々行う。
【００３７】
ところで、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０には、異常状態であるノズル５２（以下、単に「異常ノズル」という。）を検出する異常ノズル検出機能が搭載されている。そして、インクジェット記録装置１０は、異常ノズル検出機能を実現するために、異常ノズルを検出するためのテスト画像を連続紙Ｐ上に形成する。なお、ここでいうノズル５２の異常状態としては、例えば、インク滴が吐出されなくなる不吐出異常、インク滴の吐出量が減少する細線異常、インク滴の着弾位置がずれる位置ずれ異常等が挙げられる。また、以下では、錯綜を回避するために、記録ヘッド５０Ｋの異常ノズルを検出する場合のみについて説明するが、他の色に対応する記録ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙについても同様である。
【００３８】
次に、図４を参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０におけるテスト画像について説明する。なお、以下では、連続紙Ｐの画像形成領域に対応する位置の全てのノズル５２を異常状態の検出対象とする場合について説明する。また、以下では、該検出対象とするノズル５２を「検出対象ノズル」という。
【００３９】
図４に示すように、本実施の形態に係るテスト画像Ｔは、複数の基準画像Ｋ１及び基準画像Ｋ１と同数の検出用画像Ｋ２が搬送方向に対して交互に形成された画像である。本実施の形態に係る基準画像Ｋ１は、全ての検出対象ノズルからインク滴を吐出させることにより形成された画像である。また、基準画像Ｋ１の搬送方向の長さＷ１は、画像読取部７０により複数回で読み取られる長さとされている。
【００４０】
検出用画像Ｋ２は、検出対象ノズルを、交差方向に対して予め定められた数（本実施の形態では、一例として１０）のノズル５２分の間隔を空けて配列された複数のノズル５２を一群とした複数のノズル５２群に分割し、該ノズル５２群毎にインク滴を吐出させることにより形成された画像である。そして、検出用画像Ｋ２は、上記ノズル５２群毎にタイミングを異ならせて、かつ交差方向にノズル５２が予め定められた数（本実施の形態では、一例として１）の個数の分ずつずれた位置に形成される。
【００４１】
従って、図４に示す１段目の検出用画像Ｋ２は、画像形成領域の図４における左端部に対応する位置のノズル５２を基準として、１０ｎ＋１番目（ｎ＝０、１、２・・・）のノズル５２により形成された画像である。また、同様に、図４に示す２段目の検出用画像Ｋ２は、上記左端部に対応する位置のノズル５２を基準として、１０ｎ＋２番目（ｎ＝０、１、２・・・）のノズル５２により形成された画像である。すなわち、基準画像Ｋ１及び検出用画像Ｋ２は、それぞれ１１個ずつ交互に形成される。また、検出用画像Ｋ２の搬送方向の長さも、画像読取部７０により複数回で読み取られる長さとされている。なお、本実施の形態では、以上説明したテスト画像Ｔを示す画像情報（以下、「テスト画像情報」という。）が記憶部８６に予め記憶されている。
【００４２】
次に、図５を参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の作用を説明する。なお、図５は、ユーザにより操作表示部９０を介して実行開始を指示する指示入力が入力された際にＣＰＵ８０によって実行される検出処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。また、該検出処理プログラムはＲＯＭ８２に予めインストールされている。また、本実施の形態では、検出処理プログラムを実行するタイミングとして、上記実行開始を指示する指示入力が入力されたタイミングを適用しているが、これに限らない。例えば、検出処理プログラムを実行するタイミングとして、予め定められたページ数の画像が形成されたタイミング等、他のタイミングを適用してもよい。
【００４３】
図５のステップ３００では、ＣＰＵ８０は、連続紙Ｐのサイズに応じて定まる連続紙Ｐの交差方向に対する画像形成領域のサイズに基づき、画像形成を行う最小のノズル番号を特定すると共に、記憶部８６からテスト画像情報を読み出す。次のステップ３０２では、ＣＰＵ８０は、上記ステップ３００の処理によって読み出したテスト画像情報に基づき、記録ヘッド５０Ｋ、及び搬送モータ２２等の連続紙Ｐの搬送に関する部位を駆動させることによりテスト画像Ｔを連続紙Ｐ上に形成する。
【００４４】
次のステップ３０４では、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０により基準画像Ｋ１の交差方向の一端部及び他端部の少なくとも一方の端部（本実施の形態では、搬送方向の先端部）が読み取られるまで、画像読取部７０によるライン毎の読み取りを行う。ＣＰＵ８０は、画像読取部７０により読み取られた画像の上記一端部及び他端部の少なくとも一方に黒色の画素があることを検知した場合は、上記ステップ３０４が肯定判定となり、ステップ３０６の処理へ移行する。
【００４５】
ステップ３０６では、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０による上記一端部と上記他端部との読み取りタイミングの差をカウントするための変数ｃｎｔに０（零）を代入する。次のステップ３０７では、ＣＰＵ８０は、上記ステップ３０４において検知した黒色の画素が交差方向の一方の端部のみにあるか否かを判定する。ＣＰＵ８０は、この判定が肯定判定となった場合はステップ３０８の処理に移行する一方、この判定が否定判定となった場合はステップ３１２の処理に移行する。
【００４６】
ステップ３０８では、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０により基準画像Ｋ１の交差方向の残りの端部（本実施の形態では、搬送方向の先端部）が読み取られるまで、画像読取部７０によるライン毎の読み取りを行う。そして、ステップ３１０では、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０による１ラインの読み取り毎に変数ｃｎｔを１ずつインクリメントする。ＣＰＵ８０は、画像読取部７０により読み取られた画像の上記残りの端部に黒色の画素があることを検知した場合は、上記ステップ３０８が肯定判定となり、ステップ３１２の処理へ移行する。
【００４７】
ここで、以上のステップ３０４〜ステップ３１０の処理について、図６〜図８を参照して詳細に説明する。
【００４８】
図６に示すように、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、画像読取部７０の設置位置の誤差や連続紙Ｐが搬送される際に生じる連続紙Ｐの傾き等に起因して、画像読取部７０と連続紙Ｐとが搬送方向に対して相対的に傾いた状態で、画像読取部７０によりテスト画像Ｔが読み取られる場合がある。
【００４９】
図７には、画像読取部７０と連続紙Ｐとが搬送方向に対して相対的に傾いていない場合の状態の一例が示されている。
【００５０】
図７に示すように、本実施の形態に係る基準画像Ｋ１の搬送方向の長さは、長さＷ１とされている。また、本実施の形態に係る検出用画像Ｋ２は、搬送方向の上流及び下流の各端部の搬送方向の長さＭが各々マージンとされ、各マージンの間の搬送方向の長さＷ２の部分が異常ノズルの検出に用いられる検出領域とされている。
【００５１】
以下、一例として長さＷ１が２．１ｍｍ、長さＭが０．３ｍｍ、長さＷ２が６．４ｍｍであり、かつ画像読取部７０による読み取りラインの搬送方向の長さが０．１ｍｍである場合について説明する。図７に示すように、画像読取部７０と連続紙Ｐとが搬送方向に対して相対的に傾いていない場合、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０により基準画像Ｋ１が最初に読み取られたタイミングで、読み取られた画像の交差方向の両端部に黒色の画素があることを検知する。なお、図７では、このタイミングにおける読み取りラインの位置をラインＬ１−１として示している。従って、この場合、該タイミングで、上記ステップ３０４が肯定判定となり、上記ステップ３０７が否定判定となって、変数ｃｎｔの値は０（零）となる。
【００５２】
そして、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０により長さＷ１及び長さＭの分の画像が読み取られた後に、異常ノズルの検出を行う。具体的には、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０により基準画像Ｋ１の交差方向の両端部を読み取った後、長さＷ１の残り及び長さＭの分（上記の例では２．３ｍｍ分）連続紙Ｐを搬送してから画像読取部７０による検出用画像Ｋ２の読み取りを開始する。なお、連続紙Ｐを長さＷ１の残り及び長さＭの分搬送している間は、画像読取部７０による読み取りは行ってもよいし、行わなくてもよい。また、図７では、検出用画像Ｋ２の読み取りを開始するタイミングにおける読み取りラインの位置をラインＬ２として示している。
【００５３】
一方、図８には、画像読取部７０と連続紙Ｐとが搬送方向に対して相対的に傾いている場合の状態の一例が示されている。なお、ここでは、一例として、読み取りラインの基準画像Ｋ１の一端部の位置と対応する他端部の位置とが搬送方向に２ｍｍずれる分だけ画像読取部７０と連続紙Ｐとが相対的に傾いた場合について説明する。
【００５４】
この場合、図８に示すように、画像読取部７０により基準画像Ｋ１の図８における左端部が読み取られた後、１９回目の画像読取部７０による読み取りにより基準画像Ｋ１の図８における右端部が読み取られる。従って、上記ステップ３０８が肯定判定となるタイミングにおける変数ｃｎｔの値は１９となり、この値が画像読取部７０による上記左端部と上記右端部との読み取りタイミングの差を表している。なお、図８では、上記左端部が読み取られるタイミングにおける読み取りラインの位置をラインＬ１−１として示し、上記右端部が読み取られるタイミングにおける読み取りラインの位置をラインＬ１−２として示している。
【００５５】
そして、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０による読み取りにより基準画像Ｋ１の上記右端部が読み取られた後、長さＷ１の残り及び長さＭの分（上記の例では２．３ｍｍ分）連続紙Ｐを搬送してから検出用画像Ｋ２の読み取りを開始する。なお、図８では、検出用画像Ｋ２の読み取りを開始するタイミングにおける読み取りラインの位置をラインＬ２として示している。
【００５６】
図５のステップ３１２では、ＣＰＵ８０は、前述したように読み取りラインの位置がラインＬ２の位置となるまで長さＷ１の残り及び長さＭの分連続紙Ｐを搬送し、ステップ３１４の処理に移行する。
【００５７】
ステップ３１４では、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０により検出用画像Ｋ２を１ライン分読み取らせ、画像読取部７０から出力された輝度情報を取得する。そして、ＣＰＵ８０は、取得した輝度情報により示される輝度値に対して二次補間を行うことにより、検出対象ノズルにおけるノズルの位置毎の輝度値を取得する。
【００５８】
図９を参照して本ステップ３１４の処理について説明する。図９の縦軸は、画像読取部７０から出力された輝度情報により示される輝度値を示している。また、本実施の形態では、一例として、該輝度値は０から２５５まで１刻みの離散的な値を取り（８ｂｉｔ構成）、値が大きくなるほど白色に近くなり、値が小さくなるほど黒色に近くなるものとされている。また、図９の横軸は、検出対象ノズルにおける各ノズル５２の交差方向の位置を示し、図９のプロットされた矩形の点は、画像読取部７０から出力された各画素の輝度値を示している。
【００５９】
上記ステップ３１４において、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０から出力された輝度情報により示される各画素の輝度値に対し、二次補間を行うことにより、図９に示す近似曲線を得て、各ノズル５２の位置に対応する輝度値を導出する。
【００６０】
次のステップ３１６では、ＣＰＵ８０は、ステップ３１４〜ステップ３１８の繰り返し処理における前回の本ステップ３１６の処理により合算した輝度値と、直前の上記ステップ３１４により導出した輝度値とを合算する。なお、ステップ３１４〜ステップ３１８の繰り返し処理において初回に本ステップ３１６の処理が実行される場合は、ＣＰＵ８０は、０（零）と上記直前の上記ステップ３１４により導出した輝度値とを合算する。
【００６１】
ステップ３１８では、ＣＰＵ８０は、検出用画像Ｋ２の読み取りが終了するタイミングが到来したか否かを判定する。ＣＰＵ８０は、この判定が否定判定となった場合は上記ステップ３１４の処理に戻る一方、この判定が肯定判定となった場合はステップ３２０の処理に移行する。なお、本実施の形態では、該タイミングとして、長さＷ２分のラインの読み取りに必要な画像読取部７０による読み取り回数Ｃ及び変数ｃｎｔを用いて、次の（１）式により得られるＸ回分だけ画像読取部７０による読み取りが完了したタイミングを適用している。
【００６２】
【数１】
0006390408.tif 000002
【００６３】
従って、図７に示す場合は、ラインＬ２の位置からラインＬ３の位置まで画像読取部７０により６４回（＝６．４／０．１）の読み取りが行われ、図８に示す場合は、ラインＬ２の位置からラインＬ３の位置まで画像読取部７０により４５（＝６４−１９）回の読み取りが行われる。
【００６４】
ステップ３２０では、ＣＰＵ８０は、上記ステップ３１４〜ステップ３１８の処理が繰り返し実行されて合算された輝度値を、画像読取部７０による検出用画像Ｋ２の読み取り回数Ｘで除算することにより平均化する。
【００６５】
次のステップ３２２では、ＣＰＵ８０は、画像読取部７０により基準画像Ｋ１の交差方向の一端部と他端部とが読み取られたタイミングの差が大きくなるほど異常状態であると判定される度合が低くなるように、後述するステップ３２４で用いる閾値Ｙを設定する。具体的には、ＣＰＵ８０は、変数ｃｎｔの値が大きくなるほど閾値Ｙを大きく設定する。
【００６６】
次のステップ３２４では、ＣＰＵ８０は、上記ステップ３２０の処理により平均化した輝度値における下に凸のピーク値間の間隔（図９に示す間隔Ｄ）を、画像読取部７０の解像度に基づき、検出用画像Ｋ２の隣り合う直線毎の間隔に換算する。そして、ＣＰＵ８０は、換算した該間隔と、実際の対応するノズル５２間の間隔との差分を導出し、該差分が上記ステップ３２２の処理により設定した閾値Ｙ以上である場合に、対応する位置のノズル５２が異常ノズルであると判定する。さらに、ＣＰＵ８０は、異常ノズルであると判定したノズル５２の位置と、上記ステップ３００の処理により取得したノズル番号に基づいて、該異常ノズルに対応するノズル番号を特定し、該ノズル番号を記憶部８６に記憶する。
【００６７】
なお、上記ステップ３２４において、ＣＰＵ８０は、下に凸のピーク値のうち、輝度値が予め定められた閾値以上であるピーク値については、ピーク値とみなさずに異常ノズルの判定処理を行ってもよい。この場合の閾値として、操作表示部９０を介してユーザにより設定された閾値を適用してもよいし、例えば上記ステップ３２０の処理により平均化された輝度値の最大値と最小値の平均値を適用してもよい。
【００６８】
次のステップ３２６では、ＣＰＵ８０は、全ての基準画像Ｋ１及び検出用画像Ｋ２について上記ステップ３０４〜ステップ３２４の処理が完了したか否かを判定する。ＣＰＵ８０は、この判定が否定判定となった場合は上記ステップ３０４の処理に戻る一方、この判定が肯定判定となった場合はステップ３２８の処理に移行する。
【００６９】
ステップ３２８では、ＣＰＵ８０は、記憶部８６に異常ノズルのノズル番号が記憶されているか否かを判定することにより、異常ノズルを検出したか否かを判定する。ＣＰＵ８０は、この判定が肯定判定となった場合はステップ３３０の処理に移行する。
【００７０】
ステップ３３０では、ＣＰＵ８０は、記憶部８６から異常ノズルのノズル番号を読出し、該ノズル番号を操作表示部９０に表示させて報知する。なお、本ステップ３３０において、ＣＰＵ８０は、例えば、該ノズル番号に対してクリーニング処理等のメンテナンス処理を行ってもよい。また、本ステップ３３０において、ＣＰＵ８０は、例えば、該ノズル番号のノズルに隣り合うノズル５２から吐出されるインク滴のサイズが通常の場合より大きくなるようにノズル５２のパラメータを設定してもよい。
【００７１】
一方、ＣＰＵ８０は、上記ステップ３２８の判定が否定判定となった場合は、上記ステップ３３０の処理を実行することなく本検出処理プログラムを終了する。
【００７２】
以上説明したように、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、画像読取部７０と連続紙Ｐとの搬送方向に対する相対的な傾きが小さいほど、多い回数で画像読取部７０による検出用画像Ｋ２の読み取りを行う。これにより、該傾きを想定して固定値とされた回数（例えば、上記実施の形態において４５回）で画像読取部７０による検出用画像Ｋ２の読み取りを行う場合に比較して、異常ノズルが精度良く検出される。また、複数回で画像読取部７０による検出用画像Ｋ２の読み取りを行っているため、ノズル５２による突発的でかつ単発的なインク滴の不吐出異常等の異常による影響が抑制される。
【００７３】
以上、実施の形態を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７４】
また、上記実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の組み合わせにより種々の発明が抽出される。実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００７５】
例えば、上記実施の形態では、基準画像Ｋ１と検出用画像Ｋ２とを交互に形成する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、基準画像Ｋ１を、各検出用画像Ｋ２の搬送方向の上流に一度だけ形成する形態としてもよい。また、例えば、図１０に示すように、基準画像Ｋ１と複数（図１０に示す例では３つ）の検出用画像Ｋ２とを交互に形成する形態としてもよい。
【００７６】
また、上記実施の形態では、各検出用画像Ｋ２を階段状に形成するについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１１に示すように、各検出用画像Ｋ２を千鳥格子状に形成する形態としてもよい。
【００７７】
また、上記実施の形態では、全ての検出対象ノズルにより基準画像Ｋ１を形成する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１２に示すように、検出対象ノズルのうち、交差方向の両端部に連続して配列された複数のノズル５２のみにより基準画像Ｋ１を形成する形態としてもよい。
【００７８】
また、上記実施の形態では、画像読取部７０により基準画像Ｋ１の交差方向の一端部と他端部とが読み取られたタイミングの差が大きくなるほど閾値Ｙを大きく設定して異常ノズルの検出を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、閾値Ｙは変更せず、画像読取部７０により読み取られた検出用画像Ｋ２に応じた間隔Ｄを、上記タイミングの差が大きくなるほど小さく変更して異常ノズルの検出を行う形態としてもよい。また、例えば、閾値Ｙ及び間隔Ｄの双方を上記タイミングの差に応じて調整する形態としてもよい。
【００７９】
また、上記実施の形態では、長さＷ１として、画像読取部７０と連続紙Ｐとが搬送方向に対して相対的に傾いた状態で、画像読取部７０による一回の読み取りにより基準画像Ｋ１の交差方向の両端部が読み取られる長さを適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像読取部７０と連続紙Ｐとが搬送方向に対して相対的に傾いた状態で、画像読取部７０による一回の読み取りにより基準画像Ｋ１の交差方向の両端部が読み取られない形態としてもよい。この場合、例えば、画像読取部７０により基準画像Ｋ１の交差方向の一端部がまず読み取られる。その後、画像読取部７０より読み取られた画像の交差方向に黒色の画素が連続することを検知することにより、該画像が基準画像Ｋ１であることを検知する。さらに、その後、画像読取部７０により基準画像Ｋ１の交差方向の他端部が読み取られる。そして、上記一端部と上記他端部との読み取りタイミングの差に基づき、上記実施の形態と同様に検出用画像Ｋ２の画像読取部７０による読み取り回数及び異常ノズルの検出に用いる閾値Ｙを設定して、異常ノズルを検出する形態が例示される。
【００８０】
また、上記実施の形態では、特に言及しなかったが、異常ノズルのノズル番号を特定する前に、異常ノズルの有無を判定する形態としてもよい。この場合、例えば、上記検出処理プログラムのステップ３２０とステップ３２２の間に、異常ノズルの有無を判定する判定処理を行う形態が例示される。また、この形態例の該判定処理として、上記下に凸のピーク値の個数と対応する検出用画像Ｋ２の形成に用いたノズル５２の個数が異なる場合に、異常ノズルが有ると判定する形態が例示される。不吐出異常については、この判定により、異常ノズルの有無が判定される。
【００８１】
また、上記実施の形態では、特に言及しなかったが、基準画像Ｋ１の交差方向の一端部と他端部との読み取りタイミングの差に基づいて、画像読取部７０の設置位置（搬送方向に対する傾斜角度）を補正する形態としてもよい。
【００８２】
また、上記実施の形態では、記録ヘッド５０として、１つの長尺ヘッドを適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、記録ヘッド５０として、複数の短尺ヘッドを交差方向に沿って配列したものを適用する形態としてもよい。
【００８３】
また、上記実施の形態では、本発明をインクジェット記録装置に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明をＬＥＤ（Light Emitting Diode）プリンタ等の他の画像形成装置に適用する形態としてもよい。
【００８４】
また、上記実施の形態では、記録媒体として、連続紙Ｐを適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、記録媒体として、Ａ４やＡ３等の定型のカット紙を適用する形態としてもよい。また、記録媒体の材質も紙に限られず、他の材質の記録媒体を用いる形態としてもよい。
【００８５】
また、上記実施の形態では、検出処理プログラムがＲＯＭ８２に予めインストールされている場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、検出処理プログラムが、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）等の記憶媒体に格納されて提供される形態、又はネットワークを介して提供される形態としてもよい。
【００８６】
さらに、上記実施の形態では、検出処理を、プログラムを実行することにより、コンピュータを利用してソフトウェア構成により実現する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、該検出処理を、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成の組み合わせによって実現する形態としてもよい。
【００８７】
その他、上記実施の形態で説明したインクジェット記録装置１０の構成（図１〜３参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりしてもよいことは言うまでもない。
【００８８】
また、上記実施の形態で説明した検出処理プログラムの処理の流れ（図５参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８９】
１０    画像形成装置
５０    記録ヘッド
５２    ノズル
７０    画像読取部
８０    ＣＰＵ
８２    ＲＯＭ
９０    操作表示部
Ｋ１    基準画像
Ｋ２    検出用画像
Ｐ      連続紙
【図１】
0006390408.tif 000003
【図２】
0006390408.tif 000004
【図３】
0006390408.tif 000005
【図４】
0006390408.tif 000006
【図５】
0006390408.tif 000007
【図６】
0006390408.tif 000008
【図７】
0006390408.tif 000009
【図８】
0006390408.tif 000010
【図９】
0006390408.tif 000011
【図１０】
0006390408.tif 000012
【図１１】
0006390408.tif 000013
【図１２】
0006390408.tif 000014