(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品をプリント板にはんだ付けする実装工程を担当する、少なくとも１つ以上の部品実装セルと、前記実装工程の後の製造工程を含む後工程を担当する、少なくとも１つ以上の後工程セルと、前記部品実装セルからデータを受信し、前記後工程セルにデータを送信して製造管理を行う、少なくとも１つ以上の製造管理装置と、を含む自動組立システムであって、
前記部品実装セルは、電子部品をプリント板にはんだ付けするはんだ付け実装部と、プリント板の位置合わせを容易にするためにプリント板の特定の位置に配置したアライメントマークの位置情報、プリント板における電子部品の実装位置情報、及びプリント板の反り情報を含むプリント板情報を取得するプリント板情報取得部と、取得した前記プリント板情報を前記製造管理装置に送信するデータ送信部と、を有し、
前記製造管理装置は、前記部品実装セルから前記プリント板情報を受信するデータ受信部と、前記プリント板情報に基づいて、前記後工程セルで実行するプログラムにおける前記プリント板及び前記電子部品の三次元の座標情報を補正する補正データを生成する補正データ生成部と、前記後工程セルに前記補正データを送信するデータ送信部と、を有し、
前記後工程セルは、前記製造管理装置から前記補正データを受信するデータ受信部と、前記補正データ生成部で生成した前記補正データに基づいて前記後工程を実行する後工程実行部と、を有し、
前記後工程実行部は、前記プリント板を所望のサイズに分割するロボット、前記プリント板同士を結合するロボット、前記プリント板にコーティング剤又は接着剤を塗布するロボット、及び、前記プリント板を所望の場所に移動するロボットのうち少なくとも１つのロボットを含むことを特徴とする自動組立システム。
【請求項２】
前記部品実装セルが、プリント板を識別可能な生産管理情報を取得する生産管理情報取得部を更に有し、取得した前記生産管理情報を前記プリント板情報と共に前記製造管理装置に送信し、
前記後工程セルが、プリント板を識別可能な生産管理情報を取得する生産管理情報取得部と、前記製造管理装置に前記生産管理情報を送信するデータ送信部と、を更に有し、
前記製造管理装置が、前記部品実装セル及び前記後工程セルから受信した前記生産管理情報に基づいて、前記部品実装セル及び前記後工程セルで対象とするプリント板が同一であることを確認し、前記補正データ生成部で生成した補正データを前記後工程セルに送信する、請求項１に記載の自動組立システム。
【請求項３】
前記製造管理装置からデータを受信するデータ受信部を有する上位コンピュータを更に有し、前記製造管理装置が、前記上位コンピュータにデータを送信するデータ送信部を更に有する、請求項１又は２に記載の自動組立システム。
【請求項４】
前記製造管理装置が、前記プリント板情報を監視するプリント板状態監視部を更に有し、前記プリント板情報が規定値から外れた場合に、前記プリント板状態監視部が、前記規定値を外れた前記プリント板情報を前記上位コンピュータに送信する、請求項３に記載の自動組立システム。
【請求項５】
前記部品実装セルが、前記はんだ付け実装部を構成する装置の製造条件を含む設備情報を取得する設備情報取得部を更に有し、取得した前記設備情報が、前記プリント板情報と共に前記製造管理装置を介して前記上位コンピュータに送信される、請求項３又は４に記載の自動組立システム。
【請求項６】
前記後工程セルが、前記後工程実行部を構成する装置の製造条件を含む設備情報を取得する設備情報取得部を更に有し、前記製造管理装置が、前記部品実装セル及び前記後工程セルの設備状態を監視するセル状態監視部を更に有し、前記プリント板情報が規定値から外れた場合に、前記セル状態監視部が、前記規定値を外れた前記プリント板情報と共に、前記部品実装セル及び前記後工程セルで取得した前記設備情報を前記上位コンピュータに送信する、請求項５に記載の自動組立システム。
【請求項７】
前記後工程セルが、後工程結果を取得する後工程結果取得部を更に有し、取得した前記後工程結果が、前記製造管理装置を介して前記上位コンピュータに送信される、請求項６に記載の自動組立システム。
【請求項８】
前記補正データ生成部が、前記プリント板情報に加え、前記後工程結果に基づいて、補正データを生成する、請求項７に記載の自動組立システム。
【請求項９】
電子部品をプリント板にはんだ付けする実装工程を担当する、少なくとも１つ以上の部品実装セルと、前記実装工程の後の製造工程を含む後工程を担当する、少なくとも１つ以上の後工程セルと、前記部品実装セルからデータを受信し、前記後工程セルにデータを送信して製造管理を行う、少なくとも１つ以上の製造管理装置と、を含む自動組立システムに実行させる自動組立方法であって、
前記部品実装セルで電子部品をプリント板にはんだ付けさせるステップと、
プリント板の位置合わせを容易にするためにプリント板の特定の位置に配置したアライメントマークの位置情報、プリント板における電子部品の実装位置情報、及びプリント板の反り情報を含むプリント板情報を取得させるステップと、
取得した前記プリント板情報を前記製造管理装置に送信させるステップと、
前記製造管理装置で受信した前記プリント板情報に基づいて、前記後工程セルで実行するプログラムにおける前記プリント板及び前記電子部品の三次元の座標情報を補正する補正データを生成させるステップと、
生成した前記補正データを前記後工程セルに送信させるステップと、
前記後工程セルで受信した前記補正データに従って、前記プリント板を所望のサイズに分割するロボット、前記プリント板同士を結合するロボット、前記プリント板にコーティング剤又は接着剤を塗布するロボット、及び、前記プリント板を所望の場所に移動するロボットのうち少なくとも１つのロボットに対して前記後工程を実行させるステップと、を含む、ことを特徴とする自動組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント板の自動組み立ての歩留りを向上する自動組立システム及び自動組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンデンサ、抵抗器、コネクタ等の電子部品をプリント板に実装する実装工程には、リフローはんだ付け工程（ソルダペースト印刷、部品配置、リフロー炉加熱処理）又はフローはんだ付け工程（部品配置、フローはんだ槽等によるはんだ付け）がある。これら実装工程の後工程として、プリント板同士を結合する工程又はプリント板と他の部品を結合する工程がある場合、プリント板に実装されたコネクタ部品を介して結合する場合が多い。この際、コネクタの実装位置のずれにより、装置組立時にコネクタの結合ができない場合やコネクタの結合時にプリント板に過大な荷重が加わってコネクタ自体及び他の実装部品が破損する場合がある。
【０００３】
また、後工程の際、使用するプリント板の詳細情報を得るため、プリント板のバーコード又はアライメントマークを読み取る場合があるが、部品実装時のはんだ付けの熱履歴により、プリント板の反りや伸縮誤差が発生し、プリント板のバーコードやアライメントマークの位置がずれ、画像認識による読み取りができない場合がある。このような背景において、自動組立システムの歩留りを向上する方法として、特許文献１〜３が開示されている。
【０００４】
特許文献１には、複数個の部品を結合する組立品の特性検査結果に基づいて後の組立品で用いる部品の特性を調整する技術が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、プリント板への部品実装に関し、前段の工程から後段の工程にプリント板情報を受け渡して段取り作業を効率化する技術が開示されている。
【０００６】
特許文献３には、自動組立装置のプログラミングを設計情報からオフラインで生成する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第２８２８８７０号公報
【特許文献２】特許第２９３５５３２号公報
【特許文献３】特許第３７０５６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
部品実装セルで電子部品をプリント板にはんだ付けする実装工程の後工程として、前述したプリント板同士を結合又はプリント板と他の部品を結合する以外に、耐食性や絶縁信頼性を確保する目的でプリント板にコーティング剤を塗布したり、プリント板に他の部品を物理的に結合するために接着材を塗布したりする工程がある。また、部品実装の製造効率を向上する目的で最終製品となるプリント板の個片を集合化し、その集合化したプリント板に対して部品実装する場合、プリント板を個片に分割する工程がある。さらに、これら各工程間の移動の際にプリント板を移動する工程がある。それぞれの後工程について、後工程セルを使用して製造を自動化する場合、部品実装セルにおけるプリント板の熱履歴によりプリント板の状態が変化し、後工程セルのプログラムが指令する位置と、実際のプリント板の位置又は部品の位置との間にずれが発生し、プログラムの都度修正を要する場合がある。
【０００９】
また、熱履歴を受けた後のプリント板の反り量又は伸縮量を継続的に監視して、部品実装セル又は後工程セルの製造条件にフィードバックしたり、又はそれらデータを収集してプリント板の製造条件及びアートワーク設計にフィードバックしたりできていないという課題があった。
【００１０】
そこで、プリント板の熱履歴等によりプリント板の状態が変化したとても、後工程セルの歩留まりを向上させる技術が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の態様は、電子部品をプリント板にはんだ付けする実装工程を担当する、少なくとも１つ以上の部品実装セルと、実装工程後の製造工程を含む後工程を担当する、少なくとも１つ以上の後工程セルと、部品実装セルからデータを受信し、後工程セルにデータを送信して製造管理を行う、少なくとも１つ以上の製造管理装置と、を含む自動組立システムであって、部品実装セルは、電子部品をプリント板にはんだ付けするはんだ付け実装部と、プリント板の位置合わせを容易にするためにプリント板の特定の位置に配置したアライメントマークの位置情報、プリント板における電子部品の実装位置情報、及びプリント板の反り情報を含むプリント板情報を取得するプリント板情報取得部と、製造管理装置にプリント板情報を送信するデータ送信部と、を有し、製造管理装置は、部品実装セルからプリント板情報を受信するデータ受信部と、プリント板情報に基づいて、後工程セルで実行するプログラムにおけるプリント板及び電子部品の三次元の座標情報を補正する補正データを生成する補正データ生成部と、後工程セルに補正データを送信するデータ送信部と、を有し、後工程セルは、製造管理装置から補正データを受信するデータ受信部と、補正データ生成部で生成した補正データに基づいて後工程を実行する後工程実行部と、を有し、後工程実行部は、プリント板を所望のサイズに分割するロボット、プリント板同士を結合するロボット、プリント板にコーティング剤又は接着剤を塗布するロボット、及び、プリント板を所望の場所に移動するロボットのうち少なくとも１つのロボットを含む、自動組立システムを提供する。
本発明の第２の態様は、第１の態様において、部品実装セルが、プリント板を識別可能な生産管理情報を取得する生産管理情報取得部を更に有し、取得した生産管理情報をプリント板情報と共に製造管理装置に送信し、後工程セルが、プリント板を識別可能な生産管理情報を取得する生産管理情報取得部と、製造管理装置に生産管理情報を送信するデータ送信部と、を更に有し、製造管理装置が、部品実装セル及び後工程セルから受信した生産管理情報に基づいて、部品実装セル及び後工程セルで対象とするプリント板が同一であることを確認し、補正データ生成部で生成した補正データを後工程セルに送信する、自動組立システムを提供する。
本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様において、製造管理装置からデータを受信するデータ受信部を有する上位コンピュータを更に有し、製造管理装置が、上位コンピュータにデータを送信するデータ送信部を更に有する、自動組立システムを提供する。
本発明の第４の態様は、第３の態様において、製造管理装置が、プリント板情報を監視するプリント板状態監視部を更に有し、プリント板情報が規定値から外れた場合に、プリント板状態監視部が、規定値を外れたプリント板情報を上位コンピュータに送信する、自動組立システムを提供する。
本発明の第５の態様は、第３又は第４の態様において、部品実装セルが、はんだ付け実装部を構成する装置の製造条件を含む設備情報を取得する設備情報取得部を更に有し、取得した設備情報が、プリント板情報と共に製造管理装置を介して上位コンピュータに送信される、自動組立システムを提供する。
本発明の第６の態様は、第５の態様において、後工程セルが、後工程実行部を構成する装置の製造条件を含む設備情報を取得する設備情報取得部を更に有し、製造管理装置が、部品実装セル及び後工程セルの設備状態を監視するセル状態監視部を更に有し、プリント板情報が規定値から外れた場合に、セル状態監視部が、規定値を外れたプリント板情報と共に、部品実装セル及び後工程セルで取得した設備情報を上位コンピュータに送信する、自動組立システムを提供する。
本発明の第７の態様は、第６の態様において、後工程セルが、後工程結果を取得する後工程結果取得部を更に有し、取得した後工程結果が、製造管理装置を介して上位コンピュータに送信される、自動組立システムを提供する。
本発明の第８の態様は、第７の態様において、補正データ生成部が、プリント板情報に加え、後工程結果に基づいて、補正データを生成する、自動組立システムを提供する。
本発明の第９の態様は、電子部品をプリント板にはんだ付けする実装工程を担当する、少なくとも１つ以上の部品実装セルと、実装工程後の製造工程を含む後工程を担当する、少なくとも１つ以上の後工程セルと、部品実装セルからデータを受信し、後工程セルにデータを送信して製造管理を行う、少なくとも１つ以上の製造管理装置と、を含む自動組立システムに実行させる自動組立方法であって、部品実装セルで電子部品をプリント板にはんだ付けさせるステップと、プリント板の位置合わせを容易にするためにプリント板の特定の位置に配置したアライメントマークの位置情報、プリント板における電子部品の実装位置情報、及びプリント板の反り情報を含むプリント板情報を取得させるステップと、取得したプリント板情報を製造管理装置に送信させるステップと、製造管理装置で受信したプリント板情報に基づいて、後工程セルで実行するプログラムにおけるプリント板及び電子部品の三次元の座標情報を補正する補正データを生成させるステップと、生成した補正データを後工程セルに送信させるステップと、後工程セルで受信した補正データに従って、プリント板を所望のサイズに分割するロボット、プリント板同士を結合するロボット、プリント板にコーティング剤又は接着剤を塗布するロボット、及び、プリント板を所望の場所に移動するロボットのうち少なくとも１つのロボットに対して後工程を実行させるステップと、を含む、自動組立方法を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、部品実装セルで取得したアライメントマークの位置情報、電子部品の実装位置情報、及びプリント板の反り情報のうち少なくとも１つを含むプリント板情報に基づいて補正データを生成することにより、後工程セルで実行するプログラムの座標情報を補正できるため、後工程セルの歩留まりを向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明における自動組立システムの概略図である。
【図２】本発明における自動組立システムのコンピュータ構成を示すブロック図である。
【図３】本発明における自動組立方法のフローチャートである。
【図４】本発明における補正データの生成方法の一例を示す図である。
【図５】本発明における補正データの生成方法の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。各図面において、同様の構成要素には同様の符号が付与されている。なお、以下に記載される内容は、特許請求の範囲に記載される発明の技術的範囲及び用語の意義を限定するものではない。
【００１５】
（第１実施形態）
図１及び図２を参照して、第１実施形態における自動組立システムの構成について説明する。図１は、自動組立システムの概略図であり、図２は、自動組立システムのコンピュータ構成を示すブロック図である。図１に示すように、自動組立システム１は、多品種少量生産が可能なセル生産方式を採用していて、電子部品をプリント板にはんだ付けする実装工程を担当する部品実装セル１０と、実装工程の後の製造工程を含む後工程を担当する後工程セル２０と、部品実装セル１０及び後工程セル２０における製造を管理する製造管理装置３０と、を有する。
【００１６】
部品実装セル１０は、ソルダペーストをプリント板に印刷するはんだ印刷装置４０と、電子部品をプリント板に配置するマウント装置４１と、印刷したはんだペーストを溶融し配置した電子部品を固定するリフロー装置４２と、部品実装後のプリント板を検査する検査装置４３と、を有する。他の実施形態では、部品実装セル１０が、リフロープロセスではなく、フロープロセスを構成する装置を有してもよい。
【００１７】
後工程セル２０は、プリント板を所望のサイズに分割する分割ロボット５０と、プリント板同士を結合するプリント板結合ロボット５１と、プリント板に他の部品を結合する部品結合ロボット５２と、プリント板にコーティング剤又は接着剤等の材料を塗布する塗布ロボット５３と、プリント板を所望の場所に移動する移動ロボット５４と、後工程後のプリント板を検査する検査装置５５と、を有する。
【００１８】
図２に示すように、部品実装セル１０の検査装置はさらに、ＣＣＤカメラ等によりプリント板の画像を取得し、取得した画像を処理してプリント板の特定の位置に設けられたアライメントマークの位置情報を取得するアライメントマーク位置情報取得部１２と、取得した画像を処理して電子部品の実装位置情報を取得する実装位置情報取得部１３と、赤外線レーザ距離計等によりプリント板の特定の位置に設けられた反射マークまでの距離を測定し、測定した距離からプリント板の反り情報を取得する反り情報取得部１４と、を有する。なお、第１実施形態における自動組立システムは、アライメントマーク位置情報取得部１２、実装位置情報取得部１３、及び反り情報取得部１４のうち少なくとも１つを含むプリント板情報取得部を有していればよい。
【００１９】
部品実装セル１０では、はんだ印刷装置等から構成されるはんだ付け実装部１１が電子部品をプリント板に実装した後、アライメントマーク位置情報取得部１２がアライメントマークの位置情報を取得し、実装位置情報取得部１３が電子部品の実装位置情報を取得し、反り情報取得部１４がプリント板の反り情報を取得する。取得したアライメントマークの位置情報、電子部品の実装位置情報、及び反り情報のうち少なくとも１つを含むプリント板情報は、データ送信部１５により製造管理装置３０に送信される。
【００２０】
製造管理装置３０では、部品実装セル１０から送信されたプリント板情報がデータ受信部３１により受信される。データ受信部３１で受信したプリント板情報に基づいて、補正データ生成部３２が、後工程セル２０で実行するプログラムを補正する補正データを生成する。生成した補正データは、データ送信部３３により後工程セル２０に送信される。
【００２１】
後工程セル２０では、製造管理装置３０から送信された補正データがデータ受信部２１により受信される。データ受信部２１で受信した補正データに従って、後工程実行部２２のプログラムが、プリント板及び電子部品の座標情報を補正して後工程を実行する。後工程セルで実行されるプログラムの座標情報が補正されることにより、後工程セルにおける歩留まりを向上できる。
【００２２】
次に図３を参照して、第１実施形態における自動組立方法について説明する。図３は、自動組立方法を示すフローチャートである。第１実施形態における自動組立方法は、図２に示す部品実装セル、後工程セル、及び製造管理装置のプロセッサでそれぞれ実行するプログラムにより実行される。まず、ステップＳ１００では、部品実装セルで電子部品をプリント板にはんだ付けさせる。ステップＳ１０１では、部品実装セルでアライメントマークの位置情報、電子部品の実装位置情報、及びプリント板の反り情報のうち少なくとも１つを含むプリント板情報を取得させる。ステップＳ１０２では、部品実装セルで取得したプリント板情報を製造管理装置に送信させる。ステップＳ１０３では、製造管理装置で受信したプリント板情報に基づいて、後工程セルのプログラムを補正する補正データを生成させる。ステップＳ１０４では、製造管理装置で生成した補正データを後工程セルに送信させる。ステップＳ１０５では、後工程セルで受信した補正データに従ってプリント板及び電子部品の座標情報を補正して後工程を実行させる。
【００２３】
ここで図４及び図５を参照して、補正データの生成方法の一例について説明する。図４は、補正データの生成方法の一例を示すプリント板の平面図であり、図５は、補正データの生成方法の一例を示すプリント板の断面図である。図４に示すように、プリント板Ｐの中心を原点Ｏとし、プリント板Ｐの四隅に配置されたアライメントマークＡ１〜Ａ４が実装工程後にそれぞれＡ１’〜Ａ４’に変位した場合（図４に各座標値を示す）、第１〜第４象限におけるプリント板の伸縮率Ｅ１〜Ｅ４は、線分ＯＡ１’／線分ＯＡ１、線分ＯＡ２’／線分ＯＡ２、線分ＯＡ３’／線分ＯＡ３、及び線分ＯＡ４’／線分ＯＡ４として求められる。したがって、第１〜第４象限におけるプリント板ＰのＸ方向及びＹ方向の伸縮率は、Ｅ１（ｘ，ｙ）＝（０．９２，０．９６）、Ｅ２（ｘ，ｙ）＝（１，０．８８）、Ｅ３（ｘ，ｙ）＝（０．９２，０．９６）、及びＥ４（ｘ，ｙ）＝（０．８８，１）となる。求めたＥ１〜Ｅ４が補正データであり、後工程セルで実行するプログラムは、これら補正データに従ってプリント板のＸ座標及びＹ座標を補正する。
【００２４】
また、図４に示すように、電子部品の実装位置Ｍ１、Ｍ２が実装工程後にそれぞれＭ１’、Ｍ２’に変位した場合、変位後の電子部品のＸ座標及びＹ座標をそのまま補正データとして利用する。後工程セルで実行するプログラムは、この補正データに従って電子部品のＸ座標及びＹ座標を補正する。
【００２５】
さらに、図５に示すように、プリント板の中心を原点Ｏとし、Ｘ方向に配置した反射マークＷ１〜Ｗ５が実装工程後にそれぞれＷ１’〜Ｗ５’に変位した場合（図５に変位後の座標値を示す）、変位後のＷ１’〜Ｗ５’のＺ座標に基づいて、プリント板の断面ラインに近似する近似曲線を最小二乗法で求める。求めた近似曲線が補正データであり、後工程セルで実行するプログラムは、この補正データに従ってプリント板のＺ座標を補正する。
【００２６】
前述したように、第１実施形態における自動組立システム１は、部品実装セル１０で取得したプリント板のアライメントマークの位置情報（プリント板の伸縮）、電子部品の実装位置情報、及びプリント板の反り情報（プリント板の反り量）に基づいて、製造管理装置３０が、後工程セル２０で実行するプログラムを補正する補正データを生成し、後工程セル２０の製造をフィードフォワード制御する。これにより、後工程セル２０で実行するプログラムの座標情報を補正できるため、後工程セル２０の歩留まりを向上できる。
【００２７】
（第２実施形態）
次に図２を参照して、本発明の第２実施形態における自動組立システムについて説明する。なお、第１実施形態における自動組立システムと同じ構成及び動作については説明を省略する。第２実施形態における自動組立システム１では、部品実装セル１０が、プリント板のバーコードからプリント板を個体識別可能な生産管理情報（製造番号、品種、及び製造ロット等）を取得する生産管理情報取得部１６を更に有し、後工程セル２０が、部品実装セル１０と同じくプリント板のバーコードからプリント板を個体識別可能な生産管理情報を取得する生産管理情報取得部２３と、取得した生産管理情報を製造管理装置３０に送信するデータ送信部２４と、を更に有する。生産管理情報取得部１６及び２３で取得した生産管理情報はそれぞれ、データ送信部１５及び２４により製造管理装置３０に送信される。
【００２８】
製造管理装置３０では、部品実装セル１０及び後工程セル２０からそれぞれ送信された生産管理情報が、データ受信部３１により受信される。データ受信部３１で受信した部品実装セル１０及び後工程セル２０の生産管理情報は、補正データ生成部３２によりそれらの同一性が確認される。これにより、部品実装セル１０及び後工程セル２０で対象とするプリント板が同一であることを確認できる。補正データ生成部３２は、プリント板の同一性を確認した後、アライメントマークの位置情報等に基づいて、補正データを生成する。生成した補正データは、データ送信部３３により後工程セル２０に送信される。
【００２９】
後工程セル２０では、製造管理装置３０から送信された補正データがデータ受信部２１により受信される。データ受信部２１で受信した補正データに従って、後工程実行部２２が、部品実装セル１０のプリント板と同じプリント板の座標情報を補正して後工程を実行する。他方、部品実装セル１０及び後工程セル２０の生産管理情報が同一でない場合、部品実装セル１０及び後工程セル２０で対象とするプリント板が同一でないため、補正データ生成部３２は、補正データを生成せずにアラームを生成する。これにより、補正データが異なるプリント板に誤って適用されるのを防止できる。
【００３０】
（第３実施形態）
次に図１及び図２を参照して、本発明の第３実施形態における自動組立システムについて説明する。なお、第１及び第２実施形態における自動組立システムと同じ構成及び動作については説明を省略する。図１に示すように、第３実施形態における自動組立システム１は、上位コンピュータ８０を更に有する。上位コンピュータ８０は、ＬＡＮ又はＷＡＮ７０を介して、製造管理装置３０だけでなく、他の製造管理装置に通信可能に接続される。図２に示すように、上位コンピュータ８０は、製造管理装置３０からデータを受信するデータ受信部８１を有し、製造管理装置３０は、上位コンピュータ８０にデータを送信するデータ送信部３４を更に有する。
【００３１】
製造管理装置３０では、部品実装セル１０から受信したアライメントマークの位置情報、電子部品の実装位置情報、及びプリント板の反り情報のうち少なくとも１つを含むプリント板情報が、データ送信部３４により上位コンピュータ８０に送信される。
【００３２】
上位コンピュータ８０では、製造管理装置３０から受信したアライメントマークの位置情報、電子部品の実装位置情報、及びプリント板の反り情報のうち少なくとも１つのプリント板情報が、データ受信部８１により受信される。データ受信部８１で受信したプリント板情報は、部品実装セル１０の製造条件の調整に利用できる。また、基板製造メーカにおける製造条件の修正及びプリント板のアートワーク設計の改善等に利用できる。
【００３３】
（第４実施形態）
次に図２を参照して、本発明の第４実施形態における自動組立システムについて説明する。なお、第１〜第３実施形態における自動組立システムと同じ構成及び動作については説明を省略する。第４実施形態における自動組立システム１では、製造管理装置３０がアライメントマークの位置情報、電子部品の実装位置情報、及びプリント板の反り情報のうち少なくとも１つを含むプリント板情報を監視するプリント板状態監視部３５を更に有する。プリント板状態監視部３５は、プリント板情報が規定値を外れた場合に、データ送信部３４を介して規定値を外れたプリント板情報を上位コンピュータ８０に送信する。
【００３４】
上位コンピュータ８０では、製造管理装置３０から受信した規定値を外れたプリント板情報が、データ受信部８１により受信される。上位コンピュータ８０で受信した規定値を外れたプリント板情報は、部品実装セル１０の製造条件の調整や基板製造メーカにおける製造条件の修正及びプリント板のアートワーク設計の改善等に利用できる。
【００３５】
（第５実施形態）
次に図２を参照して、本発明の第５実施形態における自動組立システムについて説明する。なお、第１〜第４実施形態における自動組立システムと同じ構成及び動作については説明を省略する。第５実施形態における自動組立システム１では、部品実装セル１０が、はんだ付け実装部１１を構成する装置の製造条件を含む設備情報を取得する設備情報取得部１７を更に有する。設備情報は、例えばはんだ印刷装置のスキージ印圧情報、スキージアタック角度情報、マウント装置におけるノズルやバックアップ治具の座標情報、リフロー装置のリフロー温度プロファイル情報、リフロー防止チェーン情報等を含む。設備情報取得部１７で取得した設備情報は、製造管理装置３０を介して上位コンピュータ８０に送信される。
【００３６】
他の実施形態では、プリント板状態監視部３５で監視するアライメントマークの位置情報、電子部品の実装位置情報、及びプリント板の反り情報の少なくとも１つを含むプリント板情報が規定値を外れた場合にのみ、設備情報取得部１７で取得した設備情報が、製造管理装置３０を介して上位コンピュータ８０に送信されてもよい。
【００３７】
上位コンピュータ８０で受信した設備情報は、部品実装セル１０の製造条件の調整並びに保守等に利用できる。
【００３８】
（第６実施形態）
次に図２を参照して、本発明の第６実施形態における自動組立システムについて説明する。なお、第１〜第５実施形態における自動組立システムと同じ構成及び動作については説明を省略する。第６実施形態における自動組立システム１では、後工程セル２０が、後工程実行部２２を構成する装置の製造条件を含む設備情報を取得する設備情報取得部２５を更に有し、製造管理装置３０が、部品実装セル１０及び後工程セル２０の設備状態を監視するセル状態監視部３６を更に有する。設備情報は、例えばロボットアームの座標情報、ロボットに設けた加圧センサの加圧情報、及びロボットを駆動するサーボモータの速度等を含む。設備情報取得部２５で取得した設備情報は、データ送信部２４により製造管理装置３０に送信される。
【００３９】
製造管理装置３０では、部品実装セル１０及び後工程セル２０からそれぞれ送信された設備情報が、データ受信部３１により受信される。セル状態監視部３６は、アライメントマークの位置情報、電子部品の実装位置情報、及びプリント板の反り情報のうち少なくとも１つを含むプリント板情報が規定値から外れた場合に、規定値を外れたプリント板情報と共に、部品実装セル１０及び後工程セル２０から受信した設備情報を上位コンピュータ８０に送信される。
【００４０】
上位コンピュータ８０では、製造管理装置３０から受信した規定値を外れたプリント板情報と、部品実装セル１０及び後工程セル２０の設備情報とが、データ受信部８１により受信される。上位コンピュータ８０で受信した規定値を外れたプリント板情報と、部品実装セル１０及び後工程セル２０の設備情報とは、部品実装セル１０及び後工程セル２０の装置の製造条件の調整並びに保守等に利用できる。
【００４１】
（第７実施形態）
次に図２を参照して、本発明の第７実施形態における自動組立システムについて説明する。なお、第１〜第６実施形態における自動組立システムと同じ構成及び動作については説明を省略する。第７実施形態における自動組立システム１では、後工程セル２０が、プリント板に結合した他の部品の位置情報等を含む後工程結果を取得する後工程結果取得部２６を更に有する。後工程結果取得部２６で取得した後工程結果は、製造管理装置３０を介して上位コンピュータ８０に送信される。
【００４２】
上位コンピュータ８０で受信した後工程結果は、部品実装セル１０で取得したアライメントマークの位置情報、電子部品の実装位置情報、及びプリント板の反り情報のうち少なくとも１つを含むプリント板情報との相関の調査に利用することが可能である。調査結果を考慮して、部品実装セル１０の製造条件にフィードバックできる。
【００４３】
（第８実施形態）
次に図２を参照して、本発明の第８実施形態における自動組立システムについて説明する。なお、第１〜第７実施形態における自動組立システムと同じ構成及び動作については説明を省略する。第８実施形態における自動組立システム１では、後工程セル２０が、後工程結果取得部２６で取得した後工程結果を製造管理装置３０に送信し、製造管理装置３０の補正データ生成部３２が、アライメントマークの位置情報、電子部品の実装位置情報、及びプリント板の反り情報のうち少なくとも１つを含むプリント板情報に加え、後工程結果に基づいて、補正データを生成する。
【００４４】
アライメントマークの位置情報等のプリント板情報だけでなく、後工程結果を考慮して補正データを生成することにより、後工程結果がない場合と比べて、より精度の高い補正データを生成できる。
【００４５】
ここで本発明の作用効果について説明する。部品実装セル１０で取得したアライメントマークの位置情報、電子部品の実装位置情報、及びプリント板の反り情報のうち少なくとも１つを含むプリント板情報に基づいて補正データを生成することにより、後工程セル２０で実行するプログラムの座標情報を補正できるため、後工程セル２０の歩留まりを向上できる。
【００４６】
なお、前述した実施形態におけるプログラムは、コンピュータ読取り可能な非一時的記録媒体、例えばCD-ROMに記録して提供してもよい。
【００４７】
本明細書において種々の実施形態について説明したが、本発明は、前述した種々の実施形態に限定されるものではなく、以下の特許請求の範囲に記載された範囲内において種々の変更を行えることを認識されたい。
【符号の説明】
【００４８】
１    自動組立システム
１０    部品実装セル
１１    はんだ付け実装部
１２    アライメントマーク位置情報取得部
１３    実装位置情報取得部
１４    反り情報取得部
１５    データ送信部
１６    生産管理情報取得部
１７    設備情報取得部
２０    後工程セル
２１    データ受信部
２２    後工程実行部
２３    生産管理情報取得部
２４    データ送信部
２５    設備情報取得部
２６    後工程結果取得部
３０    製造管理装置
３１    データ受信部
３２    補正データ生成部
３３、３４    データ送信部
３５    プリント板状態監視部
３６    セル状態監視部
８０    上位コンピュータ
８１    データ受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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