(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、赤色レーザ光を出射する第１レーザ光源、緑色レーザ光を出射する第２レーザ光源及び青色レーザ光を出射する第３レーザ光源を設けて、その各レーザ光源からの出射光により照射用の白色レーザ光を生成するレーザ光源ユニットと、前記レーザ光源ユニットからの白色レーザ光の照射方向を調整する照射方向調整手段と、が備えられて、標識として、白色表示部分と、青色又は緑色を背景色とする背景色部分とをもって情報内容を表示するものが出現したときには、前記レーザ光源ユニットからの白色レーザ光が前記標識を照射する車両用灯具であって、
前記レーザ光源ユニットからの白色レーザ光の照射側において前記標識を検出し、該標識の位置、存在領域情報を取得する標識情報取得手段と、
前記照射方向調整手段による前記白色レーザ光の照射に関する情報を検出する照射情報検出手段と、
前記標識情報取得手段からの情報と前記照射情報検出手段からの情報とに基づき、前記標識の存在領域に前記レーザ光源ユニットからの白色レーザ光を照射させるときと判断したときには、前記各レーザ光源を制御して、該各レーザ光源からのレーザ光全体に対する前記緑色レーザ光の出力比率を、前記白色レーザ光が前記標識以外を照射するときのものに比べて低下させるレーザ光源制御手段と、
が備えられている、
ことを特徴とする車両用灯具。
【請求項２】
請求項１において、
前記レーザ光源制御手段は、前記各レーザ光源からのレーザ光を制御して、前記レーザ光源ユニットから出射される白色レーザ光の白色が、該白色レーザ光が標識を照射するとき、該白色レーザ光が標識以外を照射するときのいずれにおいても、所定規格の白色範囲内に属するように設定されている、
ことを特徴とする車両用灯具。
【請求項３】
請求項２において、
前記レーザ光源制御手段は、前記レーザ光源ユニットから出射される白色レーザ光の白色が、該白色レーザ光が標識以外を照射するときには、色度図上での前記所定規格の白色範囲内において、黒体放射軌跡線の上方領域に属するように設定されている、
ことを特徴とする車両用灯具。
【請求項４】
請求項２において、
前記レーザ光源制御手段は、前記緑色レーザ光の出力比率の低下制御として、前記各レーザ光源のうち、前記第２レーザ光源以外のものからのレーザ光の出力比率を、前記白色レーザ光が前記標識以外を照射するときのものに比べて高めることも行うように設定されている、
ことを特徴とする車両用灯具。
【請求項５】
請求項１において、
前記標識として、前記背景色が青色とされたものが対象とされている、
ことを特徴とする車両用灯具。
【請求項６】
請求項１において、
前記照射方向調整手段は、前記レーザ光源ユニットから照射されるべき白色レーザ光が、所定の走査領域内で走査するように設定されている、
ことを特徴とする車両用灯具。
【請求項７】
請求項６において、
前記照射方向調整手段は、前記白色レーザ光の走査に関し、前記所定の走査領域内において、横方向に往復動しつつ上下方向の一方の側から他方の側に移動することを繰り返すように設定され、
前記レーザ光源制御手段は、前記標識情報取得手段からの取得情報に基づき標識の存在を判断したときには、前記所定の走査領域のうち、前記標識が存在する一定高さ範囲で、前記緑色レーザ光の出力比率低下制御を実行するように設定されている、
ことを特徴とする車両用灯具。
【請求項８】
請求項１において、
前記標識情報取得手段が、標識が前方所定距離以内に入ったか否かに関する情報をも取得できるように設定され、
前記レーザ光源制御手段は、前記標識情報取得手段からの取得情報に基づき前記標識が前方所定距離以内に入ったと判断したことを条件として、前記緑色レーザ光の出力比率低下制御の実行を許容するように設定されている、
ことを特徴とする車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標識に対する視認性を向上させる車両用灯具に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用灯具には、障害物に対する視認性を向上させるものとして、特許文献１に示すように、赤色レーザ光を出射する第１レーザ光源、緑色レーザ光を出射する第２レーザ光源及び青色レーザ光を出射する第３レーザ光源を備えて、該第１〜第３レーザ光源からの出射光により照射用の白色レーザ光を生成するレーザ光源ユニットを設け、そのレーザ光源ユニットから出射される白色レーザ光が障害物（例えば歩行者）の存在領域を照射する際に、その白色レーザ光の強度を初期値よりも高めるものが提案されている。このものによれば、障害物の存在領域を強照射領域とすることができ、障害物に対する視認性を向上させることができる。
【０００３】
ところで、道路には、道路標識、案内標識等の標識が設けられている。標識は、一般に、青色、緑色、赤色の三原色の一つを背景色とした背景色部分と、その背景色部分上に白文字、白図形等の白色表示が表示される白色表示部分と、を有しており、このような標識にも、前述のレーザ光源ユニットからの白色レーザ光を照射すれば、白色ＬＥＤ，ハロゲン等の従来光源に比べ、背景色部分の輝度を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２０１４／０２４３８５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前述のように標識に白色レーザ光を照射した場合、白色表示部分において、反射光による明度が最高値に維持される一方で、背景色部分においては、白色レーザ光に含まれる緑色レーザ光が、背景色が青色又は緑色のとき、多く反射する傾向にあり、その緑色レーザ光の反射光は、背景色部分の明度を高くする。このため、前述のように標識に白色レーザ光を照射した場合には、背景色部分と白色表示部分との間の明度差が狭められることになり（コントラスト低下）、白色表示部分が示す情報内容は認識しにくくなる。特に薄暮時は、コントラストが低下し、視認性が低下する。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の単色光で生成される白色レーザ光の照射に伴う標識視認性の低下を抑制できる車両用灯具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために本発明（請求項１に係る発明）にあっては、
少なくとも、赤色レーザ光を出射する第１レーザ光源、緑色レーザ光を出射する第２レーザ光源及び青色レーザ光を出射する第３レーザ光源を設けて、その各レーザ光源からの出射光により照射用の白色レーザ光を生成するレーザ光源ユニットと、前記レーザ光源ユニットからの白色レーザ光の照射方向を調整する照射方向調整手段と、が備えられて、標識として、白色表示部分と、青色又は緑色を背景色とする背景色部分とをもって情報内容を表示するものが出現したときには、前記レーザ光源ユニットからの白色レーザ光が前記標識を照射する車両用灯具であって、
前記レーザ光源ユニットからの白色レーザ光の照射側において前記標識を検出し、該標識の位置、存在領域情報を取得する標識情報取得手段と、
前記照射方向調整手段による前記白色レーザ光の照射に関する情報を検出する照射情報検出手段と、
前記標識情報取得手段からの情報と前記照射情報検出手段からの情報とに基づき、前記標識の存在領域に前記レーザ光源ユニットからの白色レーザ光を照射させるときと判断したときには、前記各レーザ光源を制御して、該各レーザ光源からのレーザ光全体に対する前記緑色レーザ光の出力比率を、前記白色レーザ光が前記標識以外を照射するときのものに比べて低下させるレーザ光源制御手段と、
が備えられている構成としてある。この請求項１の好ましい態様としては、請求項２以下の記載の通りとなる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明（請求項１に係る発明）によれば、レーザ光源ユニットからの白色レーザ光を標識に照射させるに際しては、レーザ光源制御手段が、各レーザ光源を制御して、その各レーザ光源からのレーザ光全体に対する緑色レーザ光の出力比率を、白色レーザ光が標識以外を照射するときのものに比べて低下させることから、標識に白色レーザ光が照射された場合には、白色表示部分において、反射光による明度が最高値に維持される一方で、背景色部分においては、背景色に対応するレーザ光と共に、緑色レーザ光が、その背景色の下での分配反射率に基づき反射するとしても、緑色レーザ光の出力比率を低下させない場合（通常の白色レーザ光照射の場合）に比して、その緑色レーザ光の反射光の比率を低下させることができ、これに伴い、緑色レーザ光の反射光の影響（明るさに及ぼす影響）を低下させることができる。このため、背景色部分における明度を低下させて、背景色部分の明度と白色表示部分の明度との差が狭まること（コントラスト低下）を抑えることができ、複数の単色光で生成される白色レーザ光が標識に照射される場合であっても、その標識視認性が低下することを抑制できる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、レーザ光源制御手段は、各レーザ光源からのレーザ光を制御して、レーザ光源ユニットから出射される白色レーザ光の白色が、白色レーザ光が標識を照射するとき、白色レーザ光が標識以外を照射するときのいずれにおいても、所定規格の白色範囲内に属するように設定されていることから、通常照射時、標識照射時のいずれにおいても、レーザ光源ユニットからのレーザ光の白色を、品質が保証された一定の白色範囲にとどめおくことができる。このため、レーザ光源ユニットから出射される白色レーザ光により、通常照射と標識照射とが行われるとしても、その切換えによりユーザ（運転者）が違和感を生じることを抑制できる。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、レーザ光源制御手段は、レーザ光源ユニットから出射される白色レーザ光の白色が、白色レーザ光が標識以外を照射するときには、色度図上での所定規格の白色範囲内において、黒体放射軌跡線の上方領域に属するように設定されていることから、標識以外を照射する通常照射時には、白色レーザ光の白色を鮮やかな白色とすることができ、通常照射時の白色レーザ光の白色として好ましいものを提供できる。
【００１１】
請求項４に係る発明によれば、レーザ光源制御手段は、緑色レーザ光の出力比率の低下制御として、各レーザ光源のうち、第２レーザ光源以外のものからのレーザ光の出力比率を、白色レーザ光が標識以外を照射するときのものに比べて高めることも行うように設定されていることから、標識照射時における白色レーザ光の白色調整の自由度を高めることができることになり、所定規格の白色範囲で種々の白色調整を容易に行うことができる。
【００１２】
請求項５に係る発明によれば、標識として、背景色が青色とされたものが対象とされていることから、青色は、緑色レーザ光に対しても比較的高い分光反射率を示すことになるが、この場合であっても、緑色レーザ光の出力比率が低下されることから、その緑色レーザ光の反射光の量を少なくすることができ、人の目が光の明るさを最も強く感じる波長領域に存在する緑色レーザ光の反射光の影響（明るさに及ぼす影響）を低下させることができる。このため、青色からなる背景色部分の明度を低下させて、青色からなる背景色部分の明度と白色表示部分の明度との差が狭まることを抑えることができ、複数の単色光で生成される白色レーザ光が、青色をなす背景色部分と白色表示部分とを有する標識に照射される場合であっても、その標識の視認性が低下することを抑制できる。
【００１３】
請求項６に係る発明によれば、照射方向調整手段は、レーザ光源ユニットから照射されるべき白色レーザ光が、所定の走査領域内で走査するように設定されていることから、レーザ光源ユニットからの白色レーザ光を所定の走査領域内で照射に的確に利用できる一方で、その白色レーザ光の走査中にその白色レーザ光により標識の存在領域を照射するときには、緑色レーザ光の出力比率の低下制御に基づき、その標識における背景色部分の明度と白色表示部分の明度との差が狭まること（コントラスト低下）を抑えることができる。このため、レーザ光源ユニットからの白色レーザ光を照射に利用しつつ、複数の単色光で生成される白色レーザ光の照射に伴う標識視認性の低下を抑制することができる。
【００１４】
請求項７に係る発明によれば、照射方向調整手段は、白色レーザ光の走査に関し、所定の走査領域内において、横方向に往復動しつつ上下方向の一方の側から他方の側に移動することを繰り返すように設定され、レーザ光源制御手段は、標識情報取得手段からの取得情報に基づき標識の存在を判断したときには、所定の走査領域のうち、標識が存在する一定高さ範囲で、緑色レーザ光の出力比率低下制御を実行するように設定されていることから、緑色レーザ光の出力比率の低下制御を行うに際して、横方向（左右方向）における標識の位置、存在領域を考慮しなくてもよくなり、制御の簡素化を図ることができる。
【００１５】
請求項８に係る発明によれば、標識情報取得手段が、標識が前方所定距離以内に入ったか否かに関する情報をも取得できるように設定され、レーザ光源制御手段は、標識情報取得手段からの取得情報に基づき標識が前方所定距離以内に入ったと判断したことを条件として、緑色レーザ光の出力比率低下制御の実行を許容するように設定されていることから、運転者とって適切なタイミングを捉えて、標識における背景色部分と白色表示部分との間のコントラストの低下を抑制することができ、標識の視認性の低下を効果的に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る車両用灯具を示す正面図。
【図２】図１のI-I断面図。
【図３】図２のレーザ光源ユニットを拡大して示す拡大図。
【図４】実施形態に係る照射方向調整機構を示す斜視図。
【図５】実施形態に係る制御ユニットを説明する構成図。
【図６】レーザ光源ユニットから照射される白色レーザ光の好ましい白色範囲を示す色度図。
【図７】レーザ光源ユニットから照射される白色レーザ光のより好ましい白色範囲を示す色度図。
【図８】ハイビーム用配光パターン下での緑色レーザ光の出力比率低下制御の制御例を示す説明図。
【図９】ロービーム用配光パターン下での緑色レーザ光の出力比率低下制御の制御例を示す説明図。
【図１０】標識の一例を示す図。
【図１１】レーザ光源ユニットから照射される白色レーザ光が、赤色レーザ光、緑色レーザ光及び青色レーザ光の単色光からなっていることを説明する図。
【図１２】赤色、緑色、青色及び白色の各色に対する分配反射率特性を示す特性図。
【図１３】標準比視感度曲線を示す図。
【図１４】レーザ光源制御部による緑色レーザ光の出力比率低下制御を概念的に説明する概念図。
【図１５】レーザ光源ユニットから照射される白色レーザ光の白色が、緑色レーザ光の出力比率低下制御を行っても、所定規格の白色範囲に収まることを示す色度図上の一部拡大図。
【図１６】図１５における各ポイントの具体的数値を示す図。
【図１７】制御ユニットによる制御例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１、図２において、符号１Ｌは、実施形態に係る車両用灯具１としての左側前照灯を示す。この左側前照灯１Ｌは、運転者側から見て、車両前部における車幅方向左側に配置されて、車幅方向右側に配置される車両用灯具としての右側前照灯（図子略）と共に前方を照射する。この左側前照灯１Ｌと右側前照灯の構成は、車幅方向中央部を基準とした対称的な関係の下で同じものとされており、以下、車両用灯具１を左側前照灯１Ｌをもって説明し、右側前照灯については、その説明を省略する。
【００１８】
車両用灯具１は、図１、図２に示すように、その外観が、前方が開口されたランプボディ２と、そのランプボディ２の開口を覆う透光性前面カバー３とにより形成されている。前面カバー３とランプボディ２とは、密閉空間としての灯室Ｓを形成しており、その灯室Ｓにおいて発光する光は、前面カバー３を介して外部に照射される。
【００１９】
前記灯室Ｓ内には、図１、図２に示すように、板状の金属製支持部材（例えばアルミダイキャスト製品）４が配設され、その支持部材４には、一対のＬＥＤ光源ユニット５，６が取付けられている。
支持部材７は、ランプボディ２内において、その背壁部２ａに複数のエイミングスクリュ１４を介して支持されており、支持部材７の板面は、前後方向（図２中、左右方向）を向けつつ、背壁部２ａから前方側に向けて一定間隔だけ離間された状態で配置されている。
【００２０】
一対のＬＥＤ光源ユニット５，６は、図１に示すように、灯室Ｓ内の下側において、左右に並設された状態で配置されている。各ＬＥＤ光源ユニット５，６は同一構成とされており、その各ＬＥＤ光源ユニット５，６には、図２に示すように、支持部材４の前面に突出した状態で固定される金属製のレンズホルダ１０と、車両前後方向に延びる光軸上に配置された状態でレンズホルダ１０の先端に取付けられる投影レンズ１３と、レンズホルダ１０の上面１０ａに投影レンズ１３の後方焦点よりも後方において設けられるＬＥＤ発光素子１１と、そのＬＥＤ発光素子１１を上方から覆うように配置されてＬＥＤ発光素子１１から出射された光Ｂ１をその反射面１２ａによって前方に反射させるリフレクタ１２と、そのリフレクタ１２の下方側において、レンズホルダ２０に端縁として形成されてリフレクタ１２からの反射光の一部を遮光する遮光シェード１０ｂと、が備えられている。この各ＬＥＤ光源ユニット５，６においては、ＬＥＤ発光素子１１から出射された光Ｂ１が、リフレクタ１２の反射面１２ａによって前方に反射され、それが投影レンズ１３及び前面カバー３を通過して車両前方に出射されることになっている。
【００２１】
これにより、ＬＥＤ光源ユニット５はハイビーム配光パターンＨｉ（図８参照）を灯具前方の所定位置（例えば灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上）に形成し、ＬＥＤ光源ユニット６はロービーム配光パターンＬ０（図９参照）を灯具前方の所定位置（例えば灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上）に形成する。そのハイビーム配光パターンＨｉ及びロービーム配光パターンＬ０は、図８、図９において、Ｈ−Ｖ座標系（上記仮想鉛直スクリーン上に設定）の下に示されているが、そのＨ−Ｖ座標系を構成するＶ−Ｖ線は、車両の前後方向に延びる灯具光軸の前方延長点であるＨ−Ｖ点を通って鉛直方向に延びる鉛直基準線を示し、Ｈ−Ｈ線は、車両の前後方向に延びる灯具光軸の前方延長点であるＨ−Ｖ点を通り水平状態をもって左右方向に延びる水平基準線を示す。
尚、レンズホルダ２０の上記端縁（遮光シェード１０ｂ）に至るまでの上面１０ａは、鏡面とされている。
【００２２】
前記灯室Ｓ内にはまた、図１，図２に示すように、レーザ光を出射するレーザ光源ユニット７と、そのレーザ光源ユニット７からのレーザ光の出射方向を調整する照射方向調整手段としての照射方向調整機構８とが配設されている。
【００２３】
レーザ光源ユニット７は、図２、図３に示すように、前記ＬＥＤ光源ユニット６の上方において、支持部材４の前面に放熱部材１８を介して取り付けられている。このレーザ光源ユニット７には、本実施形態においては、第１〜第３レーザ光源１５〜１７、第１〜第３集光レンズ２０〜２２、集光部２４及び集光レンズ２３が備えられている。
【００２４】
第１レーザ光源１５は、半導体レーザ素子である赤色レーザダイオード１５ａ及び基板１５ｂから構成されて、赤色レーザ光（６２０〜６５０ｎｍ：符号Ｒを参照）を発生することになっており、その第１レーザ光源１５の基板１５ｂは放熱部材１８に取り付けられている。第２レーザ光源１６は、半導体レーザ素子である緑色レーザダイオード１６ａ及び基板１６ｂから構成されて、緑色レーザ光（５１０〜５４０ｎｍ：符号Ｇを参照）を発生することになっており、その第２レーザ光源１６の基板１６ｂも放熱部材１８に取り付けられている。第３レーザ光源１７は、半導体レーザ素子である青色レーザダイオード１７ａ及び基板１７ｂから構成されて、青色レーザ光（４５０〜４７０ｎｍ：符号Ｂを参照）を発生することになっており、その第３レーザ光源１７の基板１７ｂも放熱部材１８に取り付けられている。これら第１〜第３の各レーザ光源１５〜１７の点灯、消灯、出力（強度）制御については、後述の制御ユニット９（レーザ光源制御部５４）により行われる。
【００２５】
第１〜第３集光レンズ２０〜２２は、コリメートレンズ等によりそれぞれ構成されている。第１〜第３集光レンズ２０〜２３は、第１〜第３レーザ光源１５〜１７から出射した赤色レーザ光Ｒ、緑色レーザ光Ｇ及び青色レーザ光Ｂの各光路上にそれぞれ配置されており、その第１〜第３の各集光レンズ２０〜２２により、第１〜第３の各レーザ光源１５〜１７から集光部２４に向かう各レーザ光Ｒ，Ｇ，Ｂは平行光に変換される。
【００２６】
集光部２４は、第１〜第３ダイクロイックミラー２５〜２７により構成され、その第１〜第３の各ダイクロイックミラー２５〜２７は、第１〜第３の各集光レンズ２０〜２２を通過した各レーザ光Ｒ，Ｇ，Ｂの光路上にそれぞれ配置されている。第１ダイクロイックミラー２５は、赤色レーザ光Ｒを反射しかつ緑色及び青色レーザ光Ｇ，Ｂを透過させるミラーであり、その第１ダイクロイックミラー２５により赤色レーザ光Ｒは集光レンズ２３に向けて反射される。第２ダイクロイックミラー２６は、緑色レーザ光Ｇを反射しかつ青色及び赤色レーザ光Ｂ，Ｒを透過させるミラーであり、その第２ダイクロイックミラー２６により緑色レーザ光Ｇは集光レンズ２３に向けて反射される。第３ダイクロイックミラー２７は、青色レーザ光Ｂを反射しかつ赤色及び緑色レーザ光Ｒ，Ｇを透過させるミラーであり、その第３ダイクロイックミラー２７により青色レーザ光Ｂは集光レンズ２３に向けて反射される。これら各ダイクロイックミラー２５〜２７の位置関係は、それぞれが反射したレーザ光Ｒ，Ｇ，Ｂの光路が平行で且つ各レーザ光Ｒ，Ｇ，Ｂが集合して集光レンズ２３に入射されるように定められており、本実施形態においては、第１〜第３ダイクロイックミラー２５〜２７は、各第１〜第３の各ダイクロイックミラー２５〜２７においてレーザ光が当たる領域（レーザ光の反射点）が一直線に並ぶように配置されている。これにより、集光部２４は、赤色レーザ光Ｒ、緑色レーザ光Ｇ及び青色レーザ光Ｂを集合させて、白色レーザ光Ｂ２を生成（出射）することになる。
【００２７】
この白色レーザ光Ｂ２の白色（通常白色レーザ光照射時の白色）は、図６の色度図に示すように、レーザ光Ｒ，Ｇ，Ｂの出力比率調整により、所定規格（ＪＩＳ  Ｄ  ５５００、ＥＣＥ規格等）の白色範囲ＷＡ内に属するように設定されている。本実施形態においては、ＪＩＳ  Ｄ  ５５００規格の下記数値規定範囲に属するように設定されている。
黄方向  ｘ≦０．５０
青方向  ｘ≧０．３１
緑方向  ｙ≦０．４４  及び  ｙ≦０．１５＋０．６４ｘ
紫方向  ｙ≧０．０５＋０．７５ｘ  及び  ｙ≧０．３８２
【００２８】
この場合、白色レーザ光Ｂ２の白色を、色度図上での上記白色範囲ＷＡ内において、図７に示すように、黒体放射軌跡よりも上方領域に属するようにすることがより好ましい。具体的には、０．３１０≦ｘ≦０．４０５、 かつ、 黒体放射軌跡≦ｙ≦０．１５＋０．６４ｘ  である。通常白色レーザ光照射時に、白色レーザ光Ｂ２の白色を鮮やかな白色とすることができ、その通常白色レーザ光照射時の白色レーザ光の白色として好ましいからである。
この図７中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，ＦおよびＧの各白色度（座標）は以下の通りである。
Ａ（ｘ，ｙ＝０．３１０，０．３４９）
Ｂ（ｘ，ｙ＝０．３１０，０．２８３）
Ｃ（ｘ，ｙ＝０．４０５，０．４０９）
Ｄ（ｘ，ｙ＝０．４０５，０．３９０）
Ｅ（ｘ，ｙ＝０．４０５，０．３５３）
Ｆ（ｘ，ｙ＝０．３６０，０．３６５）
Ｇ（ｘ，ｙ＝０．３１０，０．３２０）
【００２９】
集光レンズ２３は、図２、図４に示すように、レーザ光源ユニット７の筐体の開口部７ａに取り付けられて、集光部２４と照射方向調整機構８との間に配置されている。集光レンズ２３は、集光部２４から照射方向調整機構８に向かうレーザ光（白色レーザ光）Ｂ２の光路上に設けられてそのレーザ光Ｂ２を平行光に変換する。
【００３０】
前記照射方向調整機構８としては、本実施形態においては、前記集光レンズ２３から出射される白色レーザ光Ｂ２を前方に走査すべく、図２、図４に示すように、いわゆるＭＥＭＳミラーが用いられている。この照射方向調整機構８には、板状のベース部３７、板状の第１回動体３８、板状の第２回動体３９、及び走査用アクチュエータ３５が備えられている。
【００３１】
ベース部３７は、その上部が下部よりも後方（図２中、右方）に位置する傾斜状態をもって支持部材４に固定部３３を介して固定されており、その中央部には開口部３７ａが形成されている。
第１回動体３８は、ベース部３７の開口部３７ａに配置されており、その中央部には開口部３８ａが形成されている。この第１回動体３８とベース部３７における開口部３７ａの上、下内面３７ｂ，３７ｃとの間には、一対の第１トーションバー４０が設けられており、その一対の第１トーションバー４０により、第１回動体３８はベース部３７に対して左右に回動可能に支持されている。
第２回動体３９は、第１回動体３８の開口部３８ａに配置されている。この第２回動体３９と第１回動体３８における開口部３８ａの左、右内面３８ｂ，３８ｃとの間には、一対の第２トーションバー４１が設けられており、その一対の第２トーションバー４１により、第２回動体３９は第１回動体に対して上下に回動可能に支持されている。この第２回動体３９の前面には、銀蒸着やメッキなど処理等によって反射部３２が形成されており、その反射部３２は、集光レンズ２３から出射されたレーザ光Ｂ２を前方に出射する出射端としての役割を果たすことになっている。
【００３２】
走査用アクチュエータ３５は、図４に示すように、一対の永久磁石４２及び第１コイル（図示略）と、一対の永久磁石４３及び第２コイル（図示略）とにより構成されている。一対の永久磁石４２は、第１トーションバー４０の延在方向と直交する方向側においてベース部３７上に対向して設けられ、第１コイル（図示略）は、第１回動体３８に設けられている。一対の永久磁石４３は、第２トーションバー４１の延在方向と直交する方向側においてベース部３７上に対向して設けられ、第２コイル（図示略）は、第２回動体３９に設けられている。永久磁石４２は、第１トーションバー４０と直交する磁界を形成し、永久磁石４３は、第２トーションバー４１と直交する磁界を形成する。第１及び第２のコイル（図示略）は、端子部４４を介して後述の制御ユニット９に接続されている。
これにより、走査用アクチュエータ３５は、第１コイルに流れる駆動電流の大きさと向きに基づいて第１回動体３８をベース部３７に対して上下に回動させることができると共に、第２コイルに流れる駆動電流の大きさと向きに基づいて第２回動体３９を第１回動体３８に対して左右に回動させることができ、これにより、反射部３２の向きを上下左右に変化させることができることになっている。
【００３３】
このため、このような前記照射方向調整機構８においては、前記集光レンズ２３から出射されたレーザ光Ｂ２を第２回動体３９における反射部３２の発光部３２ａ（反射点）で前方に反射させると共に、その際、その反射光（レーザ光）Ｂ２の照射方向（具体的には走査方向）を、走査用アクチュエータ３５に基づく反射部３２の上下左右動により調整できることになっている。
【００３４】
前記灯室Ｓ内にはまた、図２に示すように、開口部３４ａを有するエクステンションリフレクター３４が設けられている。このため、ＬＥＤ光源ユニット５，６に関しては、ＬＥＤ発光素子１１による出射光Ｂ１をエクステンションリフレクター３４の開口部３４ａから前方に出射させるべく、各投影レンズ１３が開口部３４ａの前方に露出した状態で支持部材４に取り付けられている。また、レーザ光源ユニット７及び照射方向調整機構８に関しては、共に、開口部３４ａの上方側においてエクステンションリフレクター３４の後方に配置されて、車両前方から隠蔽されている。このため、レーザ光源ユニット７による出射光Ｂ２は、開口部３４ａの上端縁部３４ｂとＬＥＤ光源ユニット５，６との間に形成される隙間３４ｃから前方に出射されることになっている。
【００３５】
前記ランプボディ２内面には、図２に示すように、制御ユニット９が取付けられている。制御ユニット９からは、走査用アクチュエータ３５、第１〜第３レーザ光源１５〜１７に制御信号がそれぞれ出力されている一方、この制御ユニット９には、標識情報取得手段としての標識情報取得装置８０からの標識情報、走査用アクチュエータ３５（照射情報検出手段）からの照射情報としての走査位置情報（照射位置情報）、設定情報等が入力される。
【００３６】
前記標識情報取得装置８０は、本実施形態においては、車載カメラ６０と、その車載カメラ６０による撮影情報が入力される画像処理装置５５と、から構成されている。
車載カメラ６０は、例えば、自車におけるルームミラーの背面側に取付けられており、この車載カメラ６０により、少なくとも自車前方の道路標識、案内標識等の標識情報を含む各種情報、状態が入手（撮影）される。
画像処理装置５５は、車載カメラ６０からの入力情報に基づき、標識の存在、標識との距離、標識の位置、存在領域情報等を検出し、その位置、存在領域等をＨ−Ｖ座標系において特定する機能等を有しており、画像処理装置５５は、それらの情報を制御ユニット９（具体的には後述の灯具ＥＣＵ（電子制御装置）５１）に出力することになっている。この画像処理装置５５における機能については、既知であるので、これ以上の説明を省略する。
【００３７】
前記走査用アクチュエータ３５は、前述の通り、レーザ光源ユニット７からの白色レーザ光を左右上下方向に走査させるものであるが、その走査用アクチュエータ３５はまた、照射情報検出手段として、その際の走査位置情報（照射方向、照射位置情報）等を制御ユニット９（具体的には後述の灯具ＥＣＵ（電子制御装置）５１）に出力することになっている。
【００３８】
設定情報には、設計事項、例えば、Ｈ−Ｖ座標系下でのハイビーム配光パターン情報（外周の各座標等）、ロービーム配光パターン情報（外周の各座標等））等、後述の緑色レーザ光の出力比率低下制御を実行するための実行条件等が含まれ、その設定情報は、初期情報として制御ユニット９に入力されることになる。
【００３９】
前記制御ユニット９は、灯具ＥＣＵ（電子制御装置）５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３等を有し、灯具ＥＣＵ５１は、レーザ光源制御部５４、アクチュエータ制御部３６を有している。ＲＯＭ５２には、各種制御プログラムが記録され、灯具ＥＣＵ５１は、設定情報、画像処理装置５５からの検出、解析情報、走査用アクチュエータ３５からの走査位置情報（照射方向、照射位置情報）等に基づき、ＲＯＭ５２に記録された制御プログラムをＲＡＭ５３において実行し、各種制御信号を生成する。
【００４０】
アクチュエータ制御部３６は、走査用アクチュエータ３５の駆動制御（第１、第２コイルに流れる駆動電流の大きさと向きの制御）を行うことにより、照射方向調整機構８の反射部３２を上下左右に往復回動させ、これにより、レーザ光源ユニット７から出射されるべき白色レーザ光Ｂ２の照射方向を調整することになっている。
具体的には、アクチュエータ制御部３６は、照射方向調整機構８を経て白色レーザ光Ｂ２が現実に出射されていると否とにかかわらず、その白色レーザ光（レーザ光源が消灯の場合を含む）Ｂ２の走査位置（照射位置）を、自車前方の所定位置（例えば灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上）において車幅方向に延在する矩形の走査領域ＳＡ内で、図８、図９に示すように、走査(スキャン)させることになる。図８、図９中、符号ＳＣは、照射方向調整機構８による走査線の軌跡を示し、図９中、符号６１０は路上のガイドラインを示している。
この場合、走査条件として、走査領域ＳＡが、前述のＬＥＤ光源ユニット５，６が形成するハイビーム配光パターンＨｉ（図８参照）及びロービーム配光パターンＬ０（図９参照）を含む大きさであること、横方向に往復動する走査を上方側（又は下方側）から下方側（又は上方側）に向けて順次、行うことを繰り返すこと等が予め設定されており、その走査条件に基づき、アクチュエータ制御部３６は走査用アクチュエータ３５を制御することになる。
【００４１】
レーザ光源制御部５４は、第１〜第３の各レーザ光源１５〜１７による各種レーザ光（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の出力（出力強度）、その第１〜第３の各レーザ光源１５〜１７の点灯及び消灯を独立に制御することになっている。
具体的には、前述の通り、アクチュエータ制御部３６が、レーザ光源ユニット７から出射されるべき白色レーザ光の走査位置（照射位置）を走査領域ＳＡで走査させるが、これに伴い、レーザ光源制御部５４は、白色レーザ光の走査位置がハイビーム配光パターンＨｉ外又はロービーム配光パターンＬ０外にあるときには、第１〜第３レーザ光源１５〜１７からの各レーザ光の出射を停止（消灯：図８、図９において、走査線ＳＣの破線状態をもって消灯状態を示す。）させ、白色レーザ光の走査位置がハイビーム配光パターンＨｉ内又はロービーム配光パターンＬ０内にあるときには、第１〜第３レーザ光源１５〜１７からの各レーザ光の出射を実行（点灯：図８、図９において、走査線ＳＣの実線状態をもって点灯状態を示す。）させることになる（レーザ光源制御部５４の基本制御）。
【００４２】
また、レーザ光源制御部５４は、標識を検出したと判断したときには、標識の存在領域に対してレーザ光源ユニット７からの白色レーザ光を照射させることになり、その際、緑色レーザ光の出力比率を低下させる制御を実行する。
【００４３】
具体的に説明する。
道路には、図１０に示すように、道路標識、案内標識等の標識８５が設けられ、そのような標識８５としては、背景色部分８６と白色表示部分８７とを有するものが多く見られる。その標識８５における背景色部分８６の背景色としては、一般に、青色、緑色、赤色の三原色の一つ（特に、青色又は緑色）が用いられ、白色表示部分８７は、白色をもって白文字、白図形等を表示している。
このような標識８５に対して、複数の単色光（レーザ光Ｒ，Ｇ，Ｂ）で生成される白色レーザ光Ｂ２（図１１参照）を照射すれば、白色表示部分８７の明度が一定値（最高値）に維持される一方で、背景色部分８６においては、背景色に対応するレーザ光だけでなく、緑色レーザ光Ｇも、各背景色における分配反射率の下で反射され（図１２参照）、その緑色レーザ光Ｇの反射光が、人の目が光の明るさを最も強く感じる波長領域（図１３の比視感度曲線ピーク：５５５nm参照）と大きく関連していることにより、背景色部分８６全体としての明度が高まる。このため、背景色部分８６と白色表示部分８７との間の明度差が狭まることになり（コントラストの低下）、標識８５に対する視認性が低下することになる。
例えば、背景色部分８６が青色である標識８５に前述の白色レーザ光Ｂ２が照射された場合には、白色表示部分８７においては、白色に見えることが維持（明度が最高値に維持）される一方で、背景色部分８６においては、図１４に示すように、緑色レーザ光Ｇの反射光が関与し、背景色部分８６は青緑がかった色に見えると共に明度が上がり（図１４中、ＰＢ１’点参照）、そのときの背景色部分８６と白色表示部分８７との明度差ΔＬ１’が、白色レーザ光を照射しない場合における背景色部分８６（図１４中、ＰＢ０点参照）と白色表示部分８７との明度差ΔＬ０よりも狭まることになる。
【００４４】
このため、レーザ光源制御部５４は、標識８５に白色レーザ光を照射するときには、緑色レーザ光の出力比率を低下させ、背景色部分８６での反射光全体に対する緑色レーザ光Ｇの反射光の比率を低下させている。これにより、背景色部分８６における明度が上がることを抑え、背景色部分８６と白色表示部分８７との明度差が狭まることを抑制している。
前述の図１４に示す例の下で説明すれば、反射光全体に対する緑色レーザ光Ｇの反射光の比率を低下させることにより、背景色部分８６の色が青色に近づくことになり(図１４中の矢印参照)、背景色部分８６の明度は低下することになる（図１４中、ＰＢ１点参照）。このため、このときの背景色部分８６と白色表示部分８７との明度差ΔＬ１は、通常の白色レーザ光を照射する場合（図１４中、ＰＢ１’、ΔＬ１’参照）よりも増大されることになり、標識８５に対して白色レーザ光を照射する場合であっても、その標識８５の視認性が低下することを抑制できることになる。
またこの緑色レーザ光の出力比率低下制御を行っているときには、緑色レーザ光の反射光の比率が低減されて、青色レーザ光の反射光の比率が相対的に高まることから、青色からなる背景色部分８６の彩度は、通常の白色レーザ光を照射しているときのものよりも高まることになり（図１４中、ＰＢ１’点とＰＢ１点との差分ΔＳを参照）、背景色部分８６と白色表示部分８７との彩度差は増大される。このため、この彩度差の増大によっても、標識８５の視認性が低下することを抑制できることになる。
【００４５】
上記緑色レーザ光の出力比率の低下制御を行うに際しては、レーザ光源ユニット７からの白色レーザ光の白色は、前記所定規格（ＪＩＳ  Ｄ  ５５００）の白色範囲ＷＡ内に収まるように設定されている。
通常の白色レーザ光Ｂ２の白色は、前述したように、色度図上において、所定規格（ＪＩＳ  Ｄ  ５５００）の白色範囲ＷＡ内に収まるように設定されているが（例えば、図１５中、Ｐ０点参照）、緑色レーザ光Ｇの出力比率の低下制御を行っている場合においても、例えば、図１５中のＰ１点、Ｐ２点に示すように、レーザ光源ユニット７からの白色レーザ光Ｂ２の白色は、白色範囲ＷＡ内に収まるように設定されている。緑色レーザ光Ｇの出力比率の低下制御を行うに際して、照射光により運転者が極力、違和感を受けないようにすると共に、標識８５が照射されるときであっても、その標識８５における白色表示部分８７が白色状態に見えるようにするためである。
このため、緑色レーザ光Ｇの出力比率の低下制御に際して、上記観点からも、緑色レーザ光Ｇの出力比率が調整されており、その緑色レーザ光Ｇの出力比率を通常の白色レーザ光照射制御の場合のときのもの（緑色レーザ光Ｇの出力比率）よりも低下させる態様としては、緑色レーザ光の出力自体を低下させる態様だけでなく、緑色レーザ光以外の他のレーザ光（青色レーザ光、赤色レーザ光）については増加させる態様等（相対的調整）をも取ることができる。これにより、白色範囲ＷＡ内での白色レーザ光の白色調整の自由度を高めることができる。
【００４６】
図１５中におけるＰ１点、Ｐ２点は、緑色レーザ光Ｇの出力比率低下制御中における白色レーザ光の白色の具体例を示すもので、通常の白色レーザ光照射制御におけるＰ０点から変化したものである。Ｐ１点は、緑色レーザ光Ｇの出力ＰＧを、通常の白色レーザ光照射制御の場合のＰ０点のときのもの（緑色レーザ光Ｇの出力ＰＧ）よりも２０％低下させた場合であり、Ｐ２点は、緑色レーザ光Ｇの出力ＰＧを、通常の白色レーザ光照射制御の場合のＰ０点のときのもの（緑色レーザ光Ｇの出力ＰＧ）よりも２０％低下させると共に、青色レーザ光Ｂの出力ＰＢを、通常の白色レーザ光照射制御の場合のＰｏ点のときのもの（青色レーザ光Ｇの出力ＰＢ）よりも２０％増加させた場合であり、このＰ１点，Ｐ２点は、いずれも、Ｐ０点同様、図１６に示す色度図上の値をもって、白色範囲ＷＡ内に収まることになる（図１５参照）。
【００４７】
上記制御ユニット９による緑色レーザ光の出力比率の低下制御の制御例を、図１７に示すフローチャートに基づいて具体的に説明する。尚、図１７中、Ｓはステップを示す。
先ず、Ｓ１において、設定情報、画像処理装置５５からの情報、走査用アクチュエータ３５からの走査情報等の各種情報が読み込まれる。次に、Ｓ２において、標識８５が検出されたか否かが判別され、Ｓ２がＹＥＳのときには、Ｓ３において、その標識８５が自車の前方所定距離（例えば５０ｍ前後（時速６０ｋｍで３秒以内で５１ｍになるような場合））以内に至っているか否かが判別される。このＳ２の判別は、緑色レーザ光の出力比率低下制御を行うための標識８５自体が出現しているか否かを判断するために行われ、Ｓ３の判別は、運転者の視認性の観点から適切なタイミングを捉えて、標識８５の視認性低下を効果的に抑制するために行われる。このため、Ｓ２又はＳ３のいずれかがＮＯと判断されたときには、緑色レーザ光の出力比率の低下制御を実行する必要がないときであるとして、Ｓ４に進み、そのＳ４において、既に緑色レーザ光の出力比率低下制御が実行されていたか否かが判別される。そして、このＳ４がＮＯのときには、元々緑色レーザ光の出力比率低下制御が実行されていない状況にあることから、直接、Ｓ５に進んで通常の白色レーザ光の照射制御（レーザ光源制御部５４での基本制御参照）が実行され、Ｓ４がＹＥＳのときには、Ｓ６において、これまで実行していた緑色レーザ光の出力比率低下制御を解除した上で、Ｓ５に進むことになる。
【００４８】
一方、Ｓ３がＹＥＳのときは、緑色レーザ光の出力比率低下制御を実行すべきときであり、このときには、Ｓ７において、ＬＥＤ光源ユニット５からハイビーム照射が行われているか否かが判別される。本制御例では、緑色レーザ光の出力比率低下制御に関し、ハイビーム照射時とロービーム照射時とでは、異なった制御を行うためである。そのＳ７がＹＥＳのときには、Ｓ８において、走査領域ＳＡ内のうちでもハイビーム配光パターンＨｉ内に白色レーザ光の走査位置が入っているか否かが判別される。ＬＥＤ光源ユニット５からのハイビーム照射光をレーザ光原ユニット７からの白色レーザ光により補完しつつ、緑色レーザ光の出力比率の低下制御を行う必要があるか否かを判別するためである。このＳ８がＹＥＳのときには、Ｓ９において、白色レーザ光における走査位置の高さ位置Ｈsが制御実行下限高さ位置Ｈｄ（例えばＨ−Ｈ線高さ位置）よりも高い位置にあるか否かが判別され、そのＳ９がＹＥＳのときには、次のＳ１０において、白色レーザ光における走査位置の高さ位置Ｈsが制御実行上限高さ位置Ｈｕ（例えば、ハイビーム配光パターンＨｉの最上位点高さ）よりも低い位置にあるか否かが判別される（図８参照）。標識８５が道路に対して所定の規格位置（高さ位置、横方向位置）に配置されていることを着目し、一定の制御実行高さ範囲（具体的にはロービーム配光パターンＬｏよりも上方側に位置するいわゆるグレア領域）Ｈｕ〜Ｈｄだけをもって標識８５の存在領域８５Ａと認定し、一律に緑色レーザ光の出力比率低下制御を行うためである。これにより、少なくとも、横方向（左右方向）における標識８５の位置、存在領域を検出する必要性をなくすことができ、制御の簡略化を図ることができる。
【００４９】
このため、Ｓ９及びＳ１０のいずれもＹＥＳのときには、白色レーザ光における走査位置の高さ位置が一定の制御実行高さ範囲内にあるとして、Ｓ１１において、緑色レーザ光の出力比率は、通常の白色レーザ光が照射される際における緑色レーザ光の出力比率よりも低下される。これにより、標識８５に白色レーザ光が照射された場合には、前述のように、標識８５の背景色部分８６と白色表示部分８７との明度差が狭まることが抑えられることになり、その標識８５の視認性が低下することを抑制することができる。
【００５０】
本実施形態においては、緑色レーザ光の出力比率を低下させるに当たり、第１、第３レーザ光源１５，１７から出射される赤色及び青色レーザ光Ｒ，Ｂの出力値（出力強度）ＰＲ、ＰＢが、初期値ＰＲ０，ＰＢ０に維持される一方、第２レーザ光源１６から出射される緑色レーザ光Ｇの出力値（出力強度）ＰＧが、初期値ＰＧ０から、それに係数ｋ（０＜ｋ＜１）を乗じた一定量ｋＰＧ０を減じたＰＧ０−ｋＰＧ０とされ、これにより、緑色レーザ光の出力比率は、緑色レーザ光の出力比率の低下制御を行う場合において、通常の制御（各レーザ光Ｒ，Ｇ，Ｂの出力値ＰＲ、ＰＧ、ＰＢが初期値ＰＲ０，ＰＧ０，ＰＢ０）を行う場合のときのものよりも低下される。勿論この緑色レーザ光の出力比率を低下させることに関しては、この緑色レーザ光の出力比率の低下制御を実行したときに、レーザ光源ユニット７からの白色レーザ光の白色が、所定規格（ＪＩＳ  Ｄ  ５５００、ＥＣＥ規格等）の白色範囲を超えないようにすることが考慮され、その緑色レーザ光の出力比率の低下制御の実行に伴い、レーザ光源ユニット７から照射される白色レーザ光が運転者に極力、違和感を与えないようにされている（図１５参照）。勿論このとき、前述した如く、レーザ光源ユニット７からの白色レーザ光の白色が所定規格の白色範囲内に属することを条件として、青色レーザ光の出力及び/又は赤色レーザ光の出力を、通常制御時におけるその各レーザ光の出力よりも高めるようにしてもよい。
【００５１】
前記Ｓ９又はＳ１０がＮＯのときは、当該車両用灯具１を搭載する自車の移動等に伴い、白色レーザ光の走査位置の高さ位置が一定の制御実行高さ範囲Ｈｄ〜Ｈｕ内に存在しなくなるときであり、このときには、次のＳ１２において、緑色レーザ光の出力比率の低下制御が解除されて、通常の白色レーザ光の照射制御に戻される。これにより、レーザ光原ユニット７からの白色レーザ光は、通常のもの（各レーザ光の出力値ＰＲ＝ＰＲ０，ＰＧ＝ＰＧ０，ＰＢ＝ＰＢ０）に戻され、その白色レーザ光は、ハイビーム配光パターンＨｉ内でＬＥＤ光源ユニット５からのハイビーム照射光を補完する。
【００５２】
前記Ｓ８がＮＯのときは、白色レーザ光の走査位置が、その走査中にハイビーム配光パターンＨｉ外に位置するときであり、このときには、次のＳ１３において、各レーザ光源１５〜１７が消灯されて、レーザ光原ユニット７から白色レーザ光は照射されない。ハイビーム配光パターンＨｉの外周形状を乱さないためである。
【００５３】
前記Ｓ７がＮＯのときは、ＬＥＤ光源ユニット５からのハイビーム照射が行われないときであり、このときには、次のＳ１４において、ＬＥＤ光源ユニット６からロービーム照射が行われているか否かが判別される。ロービーム照射に応じた緑色レーザ光の出力比率の低下制御を実行するためである。このＳ１４がＹＥＳのときには、Ｓ１５において、白色レーザ光の走査位置がロービーム配光パターンＬｏ領域内に存在するか否かが判別される。ロービーム配光パターンＬｏ領域には標識８５は存在せず、その領域では、緑色レーザ光の出力比率の低下制御を実行する必要がないからである。このため、Ｓ１５がＹＥＳのときには、前述のＳ１２に進んで、通常の白色レーザ光の照射制御が実行される。
一方、Ｓ１５がＮＯのときには、次のＳ１６において、白色レーザ光の走査位置が標識８５の存在領域８５Ａ内に入っているか否かが判別される。ロービーム照射中においては、ロービーム配光パターンＬｏ領域外（ロービーム配光パターンＬｏの上方域）には、基本的に、照射が行われないようにする必要がある一方で、標識８５の視認性を高める必要があるからである。このため、Ｓ１６がＮＯのときには、レーザ光源ユニット７における各レーザ光源１５〜１７が消灯され、白色レーザ光は照射されない。他方、Ｓ１６がＹＥＳのときには、前述のＳ１１に進んで、標識８５の視認性を高めるべく、緑色レーザ光の出力比率の低下制御を実行する。
【００５４】
以上実施形態について説明したが本発明にあっては、次の態様を包含する。
（１）走査用アクチュエータ３５を用いて、レーザ光源ユニット７からの白色レーザ光を、車幅方向に延在する矩形の走査領域ＳＡ内において、走査(スキャン)させることとしているが、標識８５を検出して、その標識８５に対して、直接、緑色レーザ光の出力比率の低下制御を実行すること（該当レーザ光を照射すること）。
（２）標識８５の存在領域８５Ａを、実際の標識８５が存在する領域よりも多少、拡大して設定すること。これにより、標識８５に対して確実に、緑色レーザ光の出力比率低下制御を実行できることになる。
（３）レーザ光源ユニット７は、白色レーザ光を生成できるのであれば、第１〜第３レーザ光源１５〜１７の３つからなるものに限られないこと。例えば、レーザ光源ユニット７を、第１〜第３レーザ光源１５〜１７の３つの光源に橙色のレーザダイオード等を追加して白色レーザ光を発生できるようにしたものにしてもよい。
（４）各レーザ光源を、レーザダイオード以外の他のレーザ装置によって構成すること。
（５）実施形態では、車載カメラ６０及び画像処理装置５５からなる標識情報取得装置８０を用いたが、標識８５の必要情報を取得するために、各情報を単独で検出できる各種センサを用意すること。
（６）照射方向調整機構８として、ＭＥＭＳミラー以外にもガルバノミラー等の多様な光学機構を用いること。
【符号の説明】
【００５５】
１  車両用灯具
７  レーザ光源ユニット
８  照射方向調整機構（照射方向調整手段）
９  制御ユニット
１５  第１レーザ光源
１６  第２レーザ光源
１７  第３レーザ光源
３５  走査用アクチュエータ（照射方向調整手段、照射情報検出手段）
５４  レーザ光源制御部（レーザ光源制御手段）
５５  画像処理装置（標識情報取得手段）
６０  車載カメラ（標識情報取得手段）
８０  標識情報取得装置（標識情報取得手段）
８５  標識
８５Ａ  標識存在領域
８６  背景色部分
８７  白色表示部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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