(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に対して垂直な断面が矩形状に形成された無端状のベルト輪状体の角部を切除した後、該ベルト輪状体を帆布で覆うことによりラップドＶベルト成形体を成形するベルト成形体の成形装置であって、
上下方向に離れて配置されて前記ベルト輪状体が巻き掛けられる上側プーリ及び下側プーリを有し、一方の前記プーリが回転駆動することにより前記ベルト輪状体を一対の前記プーリ間で走行させる走行機構と、
前記走行機構によって走行される前記ベルト輪状体の前記角部に当接される刃部を有し、該刃部によって前記ベルト輪状体の前記角部を切除するスカイブ処理を行うスカイブ処理部と、
前記角部が切除された後、前記走行機構によって走行される前記ベルト輪状体の外周に前記帆布を押し付けることにより該帆布で前記ベルト輪状体を覆うカバーリング処理を行うカバーリング処理部と、
所定方向に沿って延びるように形成されその長手方向に沿って複数の前記ベルト輪状体が列状に並べられた状態で掛けられる掛け台、から１つの前記ベルト輪状体を把持するとともに、前記掛け台の長手方向に沿ってスライド移動可能な把持部、及び、該把持部から前記ベルト輪状体を受け取って該ベルト輪状体を前記走行機構に供給する架渡機構、を有するベルト輪状体供給機構と、
前記カバーリング処理が行われた前記ベルト輪状体を一対の前記プーリから取り外す取り外し機構と、
を備えていることを特徴とする、ベルト成形体の成形装置。
【請求項２】
請求項１に記載のベルト成形体の成形装置において、
前記架渡機構は、その突出方向に垂直な断面形状における少なくとも上側の部分が円弧状に形成された上側面を有し前記ベルト輪状体が前記上側面に沿うように掛けられる突出部材であって、前記上側プーリと当接するように該上側プーリまで変位させられた状態において前記上側面の高さ位置が前記上側プーリの高さ位置以上となる前記突出部材、を有し、前記ベルト輪状体が掛けられた前記突出部材が前記上側プーリに当接した状態において該ベルト輪状体を前記上側プーリへ架け渡すように構成されていることを特徴とする、ベルト成形体の成形装置。
【請求項３】
請求項２に記載のベルト成形体の成形装置において、
前記架渡機構は、前記突出部材を支持するとともに該突出部材との相対的な位置が変位する支持部材を更に有し、
前記支持部材には、前記ベルト輪状体が掛けられた前記突出部材が前記上側プーリに当接した状態において該ベルト輪状体を前記上側プーリ側へ押圧する押圧部が形成されていることを特徴とする、ベルト成形体の成形装置。
【請求項４】
請求項３に記載のベルト成形体の成形装置において、
前記押圧部は、前記ベルト輪状体のうち前記突出部材の前記上側面に掛けられた部分を前記上側プーリ側へ押圧する押圧面を有することを特徴とする、ベルト成形体の成形装置。
【請求項５】
請求項４に記載のベルト成形体の成形装置において、
前記押圧面は、該押圧面が前記突出部材に掛けられた前記ベルト輪状体側へ向かって相対的に変位する際に、少なくとも、前記突出部材における前記上側プーリと当接する部分まで変位することを特徴とする、ベルト成形体の成形装置。
【請求項６】
請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のベルト成形体の成形装置において、
前記架渡機構は、前記突出部材が前記把持部によって把持された前記ベルト輪状体を受け取り可能なように前記突出部材の前記突出方向が前記把持部のスライド方向に沿う方向と、前記突出部材に掛けられた前記ベルト輪状体を前記上側プーリへ架け渡し可能なように前記突出部材の前記突出方向が前記上側プーリの軸方向に沿う方向と、の間で前記突出部材を旋回させる旋回機構、を更に有していることを特徴とする、ベルト成形体の成形装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のベルト成形体の成形装置において、
前記スカイブ処理部は、前記走行機構によって走行される前記ベルト輪状体のうち上側から下側へ向かって走行する部分に対して前記刃部を当接し、
前記カバーリング処理部は、前記走行機構によって走行される前記ベルト輪状体のうち上側から下側へ向かって走行する部分に対して前記帆布を押し付けることを特徴とする、ベルト成形体の成形装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のベルト成形体の成形装置において、
前記カバーリング処理部へ複数の前記帆布を供給可能な帆布供給機構を更に備え、
前記帆布供給機構は、
それぞれが各前記帆布に対応して設けられ、各該帆布を保持する帆布先端把持部と、
前記走行機構によって走行される前記ベルト輪状体に、各前記帆布先端把持部によって保持されている前記帆布を移動させて、各該帆布を当接させる帆布把持部変位機構と、
を有していることを特徴とする、ベルト成形体の成形装置。
【請求項９】
長手方向に対して垂直な断面が矩形状に形成された無端状のベルト輪状体の角部を切除した後、該ベルト輪状体を帆布で覆うことによりラップドＶベルト成形体を成形するベルト成形体の成形方法であって、
所定方向に沿って延びるように形成されその長手方向に沿って複数の前記ベルト輪状体が列状に並べられた状態で掛けられる掛け台、から１つの前記ベルト輪状体を把持するとともに、前記掛け台の長手方向に沿ってスライド移動可能な把持部、及び、該把持部から前記ベルト輪状体を受け取って該ベルト輪状体を上下方向に離れて配置される上側プーリ及び下側プーリに供給する架渡機構により、前記ベルト輪状体を一対の前記プーリに巻き掛けるステップと、
前記ベルト輪状体を巻き掛けるステップで巻き掛けられた前記ベルト輪状体を、一方の前記プーリを回転駆動させることにより一対の前記プーリ間で走行させるステップと、
前記ベルト輪状体を走行させるステップによって走行される前記ベルト輪状体の前記角部に当接される刃部によって前記ベルト輪状体の前記角部を切除するスカイブ処理を行うステップと、
前記スカイブ処理が行われた後に一対の前記プーリ間で走行する前記ベルト輪状体の外周に前記帆布を押し付けることにより該帆布で前記ベルト輪状体を覆うカバーリング処理を行うステップと、
前記カバーリング処理が行われた前記ベルト輪状体を一対の前記プーリから取り外すステップと、
を含むことを特徴とする、ベルト成形体の成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト成形体の成形装置、及びベルト成形体の成形方法に関し、特に断面形状がＶ字型となるように形成されたベルト輪状体の表面に帆布が被覆されたラップドＶベルトの成形体の成形装置、及びその成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラップドＶベルトの成形体を成形するための装置として、例えば特許文献１には、多数の（具体的には、４つの）プーリに対して巻き掛けられた断面矩形状のベルト輪状体に対して所定の処理を施すことにより、ラップドＶベルトの成形体を成形可能なベルト成形加工機が開示されている。具体的には、この成形加工機では、多数のプーリのうちの１つである駆動プーリの回転駆動によりプーリ間を搬送されるベルト輪状体に対してスカイブ処理及びカバーリング処理が順に施されることにより、ラップドＶベルトの成形体が製造される。
【０００３】
また、特許文献２には、ベルト輪状体の積層成形工程（圧縮ゴム層、心線、及び伸長ゴム層を積層する工程）から帆布の巻き付け工程までを１つの装置で一貫して実行できる、ベルト成形体の成形装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３２３９１５号公報
【特許文献２】特許第５４２０８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１に開示される加工機には、ベルト輪状体が巻き掛けられるプーリが多数、設けられているため、装置の構成が比較的複雑であり、装置が大型化されている。また、この加工機にベルト輪状体を巻き掛ける際には、該ベルト輪状体における多数箇所を把持等して各プーリに対してセットする必要がある。一般的に、当該加工機にセットされる状態のベルト輪状体には加硫処理が行われていないため弾力性を有しておらず、上述のように複数箇所を把持することによりベルト体が変形してしまう虞がある。
【０００６】
また、上述した特許文献２に開示される成形装置は、外周面でベルト成形体が形成される成形型がドラム型（円柱型）に形成されている。そうすると、ベルト成形体を成形型から取り外すための装置構成が複雑となる上に、ベルトの周長毎に成形型を準備する必要があるため、装置コストが増大してしまう。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、コンパクトで汎用的な構成を有するとともに製造時におけるベルト輪状体の変形を抑制可能なベルト成形体の成形装置を提供すること、及び、製造時におけるベルト輪状体の変形を抑制可能なベルト成形体の成形方法を提供すること、である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記課題を解決するため、本発明のある局面に係るベルト成形体の成形装置は、長手方向に対して垂直な断面が矩形状に形成された無端状のベルト輪状体の角部を切除した後、該ベルト輪状体を帆布で覆うことによりラップドＶベルト成形体を成形するベルト成形体の成形装置であって、上下方向に離れて配置されて前記ベルト輪状体が巻き掛けられる上側プーリ及び下側プーリを有し、一方の前記プーリが回転駆動することにより前記ベルト輪状体を一対の前記プーリ間で走行させる走行機構と、前記走行機構によって走行される前記ベルト輪状体の前記角部に当接される刃部を有し、該刃部によって前記ベルト輪状体の前記角部を切除するスカイブ処理を行うスカイブ処理部と、前記角部が切除された後、前記走行機構によって走行される前記ベルト輪状体の外周に前記帆布を押し付けることにより該帆布で前記ベルト輪状体を覆うカバーリング処理を行うカバーリング処理部とを備えている。
【０００９】
この構成では、一対のプーリに巻き掛けられて当該一対のプーリ間で走行するベルト輪状体に対して、スカイブ処理及びカバーリング処理が行われる。すなわち、一対のプーリを有する１つの走行機構が、スカイブ処理が行われる際にベルト輪状体を走行させる機構、及びカバーリング処理が行われる際にベルト輪状体を走行させる機構、の双方として機能するため、各処理毎に走行機構を設ける必要がなくなる。これにより、成形装置の構成を簡素化できる。また、この構成では、２つのプーリによってベルト輪状体を走行させることができるため、３つ以上のプーリによってベルト輪状体を走行させる場合と比べて、成形装置の簡素化及び小型化を図ることができる。
【００１０】
そして、この機構によると、ベルト輪状体が巻き掛けられる一対のプーリ（上側プーリ及び下側プーリ）が、上下方向に離れて配置されている。スカイブ処理及びカバーリング処理が行われる前のベルト輪状体は、未加硫状態であるため弾力性に乏しく且つ粘着性が高い。これに対して、この構成では、上述のように一対のプーリが上下方向に離れて配置されているため、例えばベルト輪状体の内周面における一部分を把持し、その部分を上側プーリに架け渡すことで、該ベルト輪状体における下側の部分が、自重により下方へ垂れ下がる。このように下方へ垂れ下がった部分の内周面側に下側プーリが配置されるよう該下側プーリの位置を予め設定しておくことで、該下側プーリの下側に、ベルト輪状体の下側における内周側の部分を対向させることができる。すなわち、この構成によれば、ベルト輪状体における一部分を保持するだけで、該ベルト輪状体を一対のプーリに巻き掛けることが可能となるため、ベルト輪状体の変形を防止することができる。
【００１１】
従って、この構成によると、コンパクトで汎用的な構成を有するとともに製造時におけるベルト輪状体の変形を抑制可能なベルト成形体の成形装置を提供することができる。
【００１２】
（２）好ましくは、前記ベルト成形体の成形装置は、所定方向に沿って延びるように形成されその長手方向に沿って複数の前記ベルト輪状体が列状に並べられた状態で掛けられる掛け台、から１つの前記ベルト輪状体を把持するとともに、前記掛け台の長手方向に沿ってスライド移動可能な把持部、及び、該把持部から前記ベルト輪状体を受け取って該ベルト輪状体を前記走行機構に供給する架渡機構、を有するベルト輪状体供給機構と、前記カバーリング処理が行われた前記ベルト輪状体を一対の前記プーリから取り外す取り外し機構と、を更に備えている。
【００１３】
この構成では、ベルト輪状体供給機構によってベルト輪状体が走行機構に供給された後、走行機構によって走行されるベルト輪状体に対して自動でスカイブ処理及びカバーリング処理が行われることにより、ベルト成形体が成形される。そして、このようにして形成されたベルト成形体は、取り外し機構によって自動で走行機構から取り外される。これにより、次にスカイブ処理及びカバーリングを行う対象となるベルト輪状体を、ベルト輪状体供給機構によって走行機構へセットすることができる。すなわち、この構成によれば、作業員の手を介さず、複数のベルト成形体を全自動で成形することができる。
【００１４】
（３）更に好ましくは、前記架渡機構は、その突出方向に垂直な断面形状における少なくとも上側の部分が円弧状に形成された上側面を有し前記ベルト輪状体が前記上側面に沿うように掛けられる突出部材であって、前記上側プーリと当接するように該上側プーリまで変位させられた状態において前記上側面の高さ位置が前記上側プーリの高さ位置以上となる前記突出部材、を有し、前記ベルト輪状体が掛けられた前記突出部材が前記上側プーリに当接した状態において該ベルト輪状体を前記上側プーリへ架け渡すように構成されている。
【００１５】
この構成では、ベルト輪状体の内周面における上側の部分が、突出部材の上側面によって支持される。これにより、ベルト輪状体を、例えば点状又は線状の部分で支持する場合と比べて、ベルト輪状体の変形度合を小さくできる。また、この構成では、ベルト輪状体の形態（特に、ベルト輪状体における上側の部分の形態）が概ね変化することなく、該ベルト輪状体を架渡機構から上側プーリへ架け渡すことができる。すなわち、この構成によれば、成形上のトラブルに起因する不良品の流出を抑制できる。
【００１６】
（４）更に好ましくは、前記架渡機構は、前記突出部材を支持するとともに該突出部材との相対的な位置が変位する支持部材を更に有し、前記支持部材には、前記ベルト輪状体が掛けられた前記突出部材が前記上側プーリに当接した状態において該ベルト輪状体を前記上側プーリ側へ押圧する押圧部が形成されている。
【００１７】
この構成では、１つの部材（支持部材）によって、突出部材を支持する機能と、突出部材に掛けられたベルト輪状体を上側プーリ側へ押圧する機能と、の双方を果たすことができる。これにより、装置をコンパクトにできる。
【００１８】
（５）更に好ましくは、前記押圧部は、前記ベルト輪状体のうち前記突出部材の前記上側面に掛けられた部分を前記上側プーリ側へ押圧する押圧面を有する。
【００１９】
この構成では、ベルト輪状体が上側プーリへ架け渡される際、面状の部分（押圧面）によって押圧されるため、ベルト輪状体の変形を防止することができる。
【００２０】
（６）更に好ましくは、前記押圧面は、該押圧面が前記突出部材に掛けられた前記ベルト輪状体側へ向かって相対的に変位する際に、少なくとも、前記突出部材における前記上側プーリと当接する部分まで変位する。
【００２１】
この構成によれば、ベルト輪状体における突出部材に掛けられている部分を全て、突出部材から上側プーリへ移動させることができる。これにより、ベルト輪状体を上側プーリへ確実に架渡すことができる。
【００２２】
（７）好ましくは、前記架渡機構は、前記突出部材が前記把持部によって把持された前記ベルト輪状体を受け取り可能なように前記突出部材の前記突出方向が前記把持部のスライド方向に沿う方向と、前記突出部材に掛けられた前記ベルト輪状体を前記上側プーリへ架け渡し可能なように前記突出部材の前記突出方向が前記上側プーリの軸方向に沿う方向と、の間で前記突出部材を旋回させる旋回機構、を更に有している。
【００２３】
この構成では、突出部材から上側プーリへベルト輪状体が架渡された後、当該ベルト輪状体に対してスカイブ処理及びカバーリング処理が施されている間、突出部材に、次にスカイブ処理及びカバーリング処理が行われるベルト輪状体を掛けることができる。すなわち、この構成によれば、ベルト成形体を成形するために必要な工程を並行して行うことができるため、作業の効率化を図ることができる。
【００２４】
（８）好ましくは、前記スカイブ処理部は、前記走行機構によって走行される前記ベルト輪状体のうち上側から下側へ向かって走行する部分に対して前記刃部を当接し、前記カバーリング処理部は、前記走行機構によって走行される前記ベルト輪状体のうち上側から下側へ向かって走行する部分に対して前記帆布を押し付ける。
【００２５】
この構成では、スカイブ処理によりカットされる部分に、直前に切除された削りかすが介在しない状態で、スカイブ処理を行うことができる。すなわち、この構成によれば、成形上のトラブルに起因する不良品の流出を抑制できる。また、この構成では、下方へ向かって走行するベルト輪状体に対して帆布が押し付けられるため、該帆布が自重によって下方へ延びた状態でベルト輪状体に巻き付けられる。これにより、成形上のトラブルに起因する不良品の流出を抑制できる。
【００２６】
（９）好ましくは、前記ベルト成形体の成形装置は、前記カバーリング処理部へ複数の前記帆布を供給可能な帆布供給機構を更に備え、前記帆布供給機構は、それぞれが各前記帆布に対応して設けられ、各該帆布を保持する帆布先端把持部と、前記走行機構によって走行される前記ベルト輪状体に、各前記帆布先端把持部によって保持されている前記帆布を移動させて、各該帆布を当接させる帆布把持部変位機構と、を有している。
【００２７】
この構成では、ベルト輪状体に対する複数の帆布の巻き付けを、連続して自動的に行うことができる。すなわち、この構成によれば、複数の帆布の巻き付けの際に手作業が不要となるため、成形上のトラブルに起因する不良品の流出を抑制できる。また、この構成によれば、複数の帆布をベルト輪状体に巻き付けるために各帆布に対応する走行機構を設ける必要がなくなるため、装置を簡素化できる。
【００２８】
（１０）上記課題を解決するため、本発明のある局面に係るベルト成形体の成形方法は、長手方向に対して垂直な断面が矩形状に形成された無端状のベルト輪状体の角部を切除した後、該ベルト輪状体を帆布で覆うことによりラップドＶベルト成形体を成形するベルト成形体の成形方法であって、上下方向に離れて配置される上側プーリ及び下側プーリに前記ベルト輪状体を巻き掛けるステップと、前記ベルト輪状体を巻き掛けるステップで巻き掛けられた前記ベルト輪状体を、一方の前記プーリを回転駆動させることにより一対の前記プーリ間で走行させるステップと、前記ベルト輪状体を走行させるステップによって走行される前記ベルト輪状体の前記角部に当接される刃部によって前記ベルト輪状体の前記角部を切除するスカイブ処理を行うステップと、前記スカイブ処理が行われた後に一対の前記プーリ間で走行する前記ベルト輪状体の外周に前記帆布を押し付けることにより該帆布で前記ベルト輪状体を覆うカバーリング処理を行うステップと、を含む。
【００２９】
この方法では、製造時におけるベルト輪状体の変形を抑制可能なベルト成形体の成形方法を提供できる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によると、コンパクトで汎用的な構成を有するとともに製造時におけるベルト輪状体の変形を抑制可能なベルト成形体の成形装置を提供すること、及び、製造時におけるベルト輪状体の変形を抑制可能なベルト成形体の成形方法を提供すること、ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ベルト輪状体の形状を説明するための図であって、（Ａ）は外形図、（Ｂ）は図１（Ａ）のIB−IB線における断面図である。
【図２】ベルト成形体の形状を説明するための図であって、（Ａ）は外形図、（Ｂ）は図２（Ａ）のIIB−IIB線における断面図である。
【図３】本実施形態に係るベルト成形体の成形装置が有する各構成要素の位置関係を示す概略図であって、上方から視た図である。
【図４】図３に示す懸架機構の構成を示す模式図である。
【図５】図４を矢印Ｖ方向から視た図であって、押え部の概略形状を説明するための図である。
【図６】懸架機構の動作を説明するための図であって、（Ａ）は把持部が掛け台側へ進出する様子を示す図、（Ｂ）は把持部によってベルト輪状体が把持される直前の状態を示す図、（Ｃ）はベルト輪状体を把持した把持部が掛け台から退避する直前の状態を示す図、である。
【図７】架渡機構の構成を示す模式図であって、架渡機構を前方から視た図である。
【図８】図７のVIII-VIII線における断面を模式的に示す図である。
【図９】図７に示す架渡機構を上方から視た図であって、架渡機構の旋回動作及び直動動作について説明するための図である。
【図１０】把持部によって把持されたベルト輪状体が架渡本体部へ受け渡されるときの状態を説明するための図であって、（Ａ）は受け渡し前の状態を示す図、（Ｂ）は受け渡し後の状態を示す図である。
【図１１】走行機構の概略構成を示す模式図である。
【図１２】上側プーリの形状を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１３】ベルト輪状体が架渡本体部から上側プーリへ架け渡される過程を示す図であって、（Ａ）はベルト輪状体が掛けられた架渡本体部が上側プーリへ近接している様子を示す図、（Ｂ）は架渡本体部の突出部材が上側プーリに当接した状態を示す図である。
【図１４】ベルト輪状体が架渡本体部から上側プーリへ架け渡される過程を示す図であって、（Ａ）は支持部材がベルト輪状体に当接した状態を示す図、（Ｂ）はベルト輪状体が上側プーリに架け渡された状態を示す図、である。
【図１５】上側プーリに架け渡されたベルト輪状体が、上側プーリ及び下側プーリの双方に巻き掛けられる過程を示す図であって、（Ａ）は上側プーリにベルト輪状体が架け渡された直後の状態を示す図、（Ｂ）は下側プーリが下降して双方のプーリにベルト輪状体が巻き掛けられた状態を示す図、である。
【図１６】スカイブ処理部の概略構成を示す図であって、スカイブ処理部によってスカイブ処理されている状態のベルト輪状体とともに示す図である。
【図１７】図１６の矢印XVII方向から視た矢視図であって、スカイブ処理部の動作について説明するための図である。
【図１８】帆布供給機構の概略構成を示す模式図である。
【図１９】カバーリング処理部の概略構成を説明するための模式図であって、カバーリング処理部によってカバーリング処理されている状態のベルト輪状体とともに示す正面図である。
【図２０】カバーリング処理部の概略構成を説明するための模式図であって、図１９のXX-XX線における断面図である。
【図２１】カバーリング処理部の概略構成を説明するための模式図であって、図１９の矢印XXI方向から視た矢視図であり、キャッチャー部の模式図である。
【図２２】取り外し機構の概略構成を示す模式図である。
【図２３】図２２に示す取り外し機構において、アーム部が進出位置へ進出した状態を示す図である。
【図２４】図２２に示す取り外し機構において、ベルト成形体を上側プーリから受け取ったアーム部が待機位置へ移動した状態を示す図であって、ベルト成形体がベルト成形体掛け台に掛けられた状態を示す図である。
【図２５】ベルト成形体の成形装置の動作を説明するための図であって、ベルト成形体の成形工程を示すフローチャートである。
【図２６】成形装置によるベルト成形体の成形が開始される直前の状態を示す図である。
【図２７】把持部によってベルト輪状体が架渡本体部へ架け渡される直前の状態を示す図である。
【図２８】架渡本体部から走行機構へベルト輪状体が架け渡される直前の状態を示す図である。
【図２９】架渡本体部から走行機構へベルト輪状体が架け渡された後、架渡本体部が待機位置まで移動した状態を示す図である。
【図３０】スカイブ処理及びカバーリング処理が行われている最中の成形装置を示す図であって、架渡本体部によって次に処理されるベルト成形体が保持されている状態を示す図である。
【図３１】スカイブ処理及びカバーリング処理が完了したベルト成形体を取り外し機構によって走行機構から取り外してベルト成形体掛け台に掛けた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下では、本発明の実施形態に係るベルト成形体１０５の成形装置１、及びベルト成形体１０５の成形方法、について説明する。本実施形態に係る成形装置１によれば、圧縮ゴム層１０１、複数の心線１０２、及び伸長ゴム層１０３が積層された無端状のベルト体（ベルト輪状体１００）に対して所定の処理を施すことにより、外周面が帆布によって覆われたベルト成形体１０５を形成することができる。このベルト成形体１０５は、ラップドＶベルト（図示省略）を構成する材料として形成されるものであり、当該ベルト成形体１０５を加硫処理することにより、弾力性を有するラップドＶベルトが形成される。なお、複数形成されたベルト成形体１０５のそれぞれを切断し、互いの端面を繋ぎ合わせることにより、長尺状のラップドＶベルトを形成することもできる。
【００３３】
［ベルト輪状体の構成］
図１は、ベルト輪状体１００の形状を説明するための図であって、（Ａ）は外形図、（Ｂ）は図１（Ａ）のIB−IB線における断面図である。ベルト輪状体１００は、図１に示すように、圧縮ゴム層１０１及び伸長ゴム層１０３と、これらのゴム層１０１，１０３に挟まれる複数の心線１０２と、を有している。ベルト輪状体１００は、所定長さの周長（例えば一例として、６０〜１０５インチ）を有する無端ループ状に形成されている。ベルト輪状体１００の幅ｗは、例えば一例として１３ｍｍ程度、ベルト輪状体１００の厚みｔは、例えば一例として８ｍｍ程度である。
【００３４】
圧縮ゴム層１０１は、所定長さの周長を有するループ状のゴム層であって、長手方向に垂直な断面形状が、図１（Ｂ）に示すような矩形状に形成されている。圧縮ゴム層１０１は、例えば、天然ゴム（ＮＲ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）等を用いて構成される。圧縮ゴム層１０１は、ベルト輪状体１００における内周側のゴム層として設けられている。
【００３５】
伸長ゴム層１０３は、圧縮ゴム層１０１と概ね同じ長さの周長を有するループ状のゴム層であって、圧縮ゴム層１０１との間で複数の心線１０２を挟んだ状態で該圧縮ゴム層１０１に重ねられた状態となっている。伸長ゴム層１０３の幅は、圧縮ゴム層１０１と同等である一方、伸長ゴム層１０３の厚さは、圧縮ゴム層１０１よりも薄くなるように形成されている。伸長ゴム層１０３は、例えば、圧縮ゴム層１０１と同様、天然ゴム（ＮＲ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）等を用いて構成される。伸長ゴム層１０３は、ベルト輪状体１００における外周側のゴム層として設けられている。
【００３６】
各心線１０２は、圧縮ゴム層１０１と伸長ゴム層１０３との間で挟まれた状態で保持されている。心線１０２は、各ゴム層１０１，１０３の周長全体に亘って設けられている。心線１０２は、ゴム層１０１，１０３の周方向に沿って延びるように設けられている。これにより、心線１０２は、ベルト輪状体１００の破断を防止する補強部材として機能する。心線１０２は、各ゴム層１０１，１０３の幅方向に沿って互いに等間隔となるように配列されている。心線１０２としては、例えば、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アラミド繊維等の線条物が用いられる。である。なお、図１（Ｂ）では、８本の心線１０２を有するベルト輪状体１００を例示しているが、心線１０２の本数はこの限りでない。また、図示は省略するが、圧縮ゴム層１０１における心線１０２側の面、及び伸長ゴム層１０３における心線１０２側の面には、接着ゴム層が設けられていてもよい。
【００３７】
なお、上述のような構成のベルト輪状体１００は、未加硫状態であるため、表面部分が粘着性を有し且つ弾力性が低い状態となっており、その取扱いが比較的難しい部材である。
【００３８】
［ベルト成形体の構成］
図２は、ベルト成形体１０５の形状を説明するための図であって、（Ａ）は外形図、（Ｂ）は図２（Ａ）のIIB−IIB線における断面図である。ベルト成形体１０５は、上述したベルト輪状体１００に対して所定の処理を施すことにより形成される。具体的には、ベルト成形体１０５は、ベルト輪状体１００に対して、詳しくは後述するスカイブ処理（圧縮ゴム層１０１の角部１０１ａを切除する処理）、及びカバーリング処理（スカイブ処理が行われたベルト輪状体１００に対してカバー１０６，１０７（帆布）を巻き付ける処理）を行うことにより、形成される。
【００３９】
ベルト成形体１０５における圧縮ゴム層１０１は、その横断面形状が略台形状となるように形成されている。このような台形形状（Ｖ字形状）は、ベルト輪状体１００における圧縮ゴム層１０１の角部１０１ａ（図１（Ｂ）参照）がスカイブ処理で切除されることにより形成される。
【００４０】
下カバー１０６及び上カバー１０７は、スカイブ処理が行われたベルト輪状体１００の外周を覆う帆布として設けられている。図２（Ｂ）に示すように、下カバー１０６は、ゴム層１０１，１０３の外周面を覆うように設けられ、上カバー１０７は、ゴム層１０１，１０３を覆った状態の下カバー１０６の外周面を覆うように設けられている。
【００４１】
［成形装置の全体構成］
図３は、本実施形態に係るベルト成形体１０５の成形装置１が有する各構成要素の位置関係を示す概略図であって、上方から視た図である。
【００４２】
成形装置１は、図３に示すように、ベルト輪状体供給機構２、走行機構５、スカイブ処理部６、帆布供給機構７、カバーリング処理部８、取り外し機構９、を備えている。
【００４３】
成形装置１によれば、予め形成された複数のベルト輪状体１００のうちの１つが、ベルト輪状体供給機構２によって走行機構５にセットされる。次に、成形装置１では、走行機構５によって走行されるベルト輪状体１００に対して、スカイブ処理部６によるスカイブ処理、及びカバーリング処理部８によるカバーリング処理が順次行われることにより、ベルト成形体１０５が形成される。このように形成されたベルト成形体１０５は、取り外し機構９によって走行機構５から取り外される。そして、成形装置１によれば、ベルト輪状体供給機構２によって順次、走行機構５にセットされる各ベルト輪状体１００に対してスカイブ処理及びカバーリング処理が行われることによりベルト成形体１０５が順次成形され、取り外し機構９によって順次、取り外される。すなわち、本実施形態に係る成形装置１によれば、複数のベルト成形体１０５を、全自動で製造することができる。
【００４４】
［成形装置を構成する各構成要素の構成］
［ベルト輪状体供給機構の構成］
ベルト輪状体供給機構２は、懸架機構３及び架渡機構４を備えている。懸架機構３は、複数のベルト輪状体１００を１つずつ、順次、架渡機構４へ受け渡すための機構である。また、架渡機構４は、懸架機構３から受け取ったベルト輪状体１００を順次、走行機構５へ架け渡すための機構である。
【００４５】
図４は、懸架機構３の構成を示す模式図である。懸架機構３は、図３及び図４に示すように、ベルト輪状体掛け台３１と、ベルト輪状体搬送ベルト３２と、把持機構３３と、を有している。
【００４６】
ベルト輪状体掛け台３１は、所定方向（図３の場合、左右方向）に延びる細長い台状に形成された部分であって、その長手方向に沿って複数のベルト輪状体１００が掛けられる。なお、これらの複数のベルト輪状体１００は、作業員により、又は前工程からの自動搬送により、後述する一対のベルト輪状体搬送ベルト３２の双方に跨るように掛けられる。
【００４７】
ベルト輪状体搬送ベルト３２は、ベルト輪状体掛け台３１における幅方向両端側のそれぞれに設けられ、ベルト輪状体掛け台３１に掛けられた複数のベルト輪状体１００を所定方向（図３の場合、矢印Ａ方向）に搬送する。具体的には、ベルト輪状体搬送ベルト３２は、ベルト輪状体１００を、所定距離ずつ断続的に矢印Ａ方向へ搬送する。これにより、把持機構３３によって順次ピックアップされるベルト輪状体１００を、該把持機構３３によってベルト輪状体１００をピックアップ可能な位置まで、順次、送り出すことができる。
【００４８】
また、一対のベルト輪状体搬送ベルト３２の間隔は、懸架機構３に掛けられた状態のベルト輪状体１００の上側の部分の曲がりの程度が、突出部材４３に掛けられる際に必要なベルト輪状体１００の上側の部分の曲がりの程度よりも実質的に小さな曲がり具合になるように設定されている。言い換えると、懸架機構３に掛けられた状態のベルト輪状体１００の上側の部分は、突出部材４３に掛けられた状態のベルト輪状体１００の上側の部分よりも、湾曲の度合いが小さく、平坦に近い状態になっている。すなわち、懸架機構３は、予めベルト輪状体１００の上側の部分の形態が小さな曲がり具合になるようにベルト輪状体１００をくせ付けしておく作用を併せ持っている。これにより、ベルト輪状体１００を突出部材４３へ架渡しし易くなり、成形上のトラブルに起因する不良品の流出を抑制できる。
【００４９】
なお、ベルト輪状体搬送ベルト３２としては、送り精度確保のために、タイミングベルトを用いるのが好ましい。また、ベルト輪状体搬送ベルト３２としては、ベルト輪状体１００が粘着するのを防止するために、ウレタン製の樹脂等を用いるのが好ましい。
【００５０】
把持機構３３は、掛け台３１に掛けられたベルト輪状体１００をピックアップし、架渡機構４へ受け渡すためのものである。把持機構３３は、把持部３４と、押え部３８と、を有している。
【００５１】
把持部３４は、図４に示すように、上板３５及び下板３６を有している。上板３５及び下板３６は、水平面に沿って延びる板状の部分として設けられている。上板３５には、互いに並行して設けられる一対の上側ツメ部３５ａ（図４では１つの上側ツメ部３５ａのみを図示）が形成されている。一方、下板３６には、互いに並行して設けられる一対の下側ツメ部３６ａ（図４では１つの下側ツメ部３６ａのみを図示）が形成されている。各ツメ部３５ａ，３６ａは、掛け台３１及び搬送ベルト３２側へ向かって延びるように形成されている。
【００５２】
下板３６は、上板３５に対して、エアシリンダ（図示省略）によって上下方向に移動可能である。これにより、把持部３４は、詳しくは後述するが、上側ツメ部３５ａ及び下側ツメ部３６ａによってベルト輪状体１００を挟んで保持することができる。
【００５３】
把持部３４は、掛け台３１と並行して延びるＬＭガイド（図示省略）に沿ってスライド可能に構成されている。把持部３４は、直動アクチュエータ（図示省略）により、ＬＭガイドに沿って掛け台３１側（図３のＢｆ方向）へ進出可能、且つ掛け台３１から離れる側（図３のＢｂ方向）へ退避可能である。
【００５４】
図５は、図４を矢印Ｖ方向から視た図であって、押え部３８の概略形状を説明するための図である。押え部３８は、掛け台３１の上方に配置され、エアシリンダ（図示省略）等によって上下方向に昇降可能である。押え部３８は、掛け台３１における最も先端側（図３及び図４における右側）に位置するベルト輪状体１００（すなわち、把持機構３３によって次にピックアップされるベルト輪状体１００）よりも１つ手前側のベルト輪状体１００を、上側から押えるためのものである。これにより、ベルト輪状体１００を把持部３４によってピックアップする際に、誤ってその隣のベルト輪状体１００が引っ掛かって掛け台３１から落下したり、２本のベルト輪状体１００を一度に把持してしまうことを防止できる。すなわち、押え部３８を設けることにより、掛け台３１に複数のベルト輪状体１００を互いに隙間なく並べても、ベルト輪状体１００を確実に１本ずつピックアップすることができる。
【００５５】
そして、押え部３８は、図５に示すように、下方へ鋭角状に突出する一対の鋭角先端部３８ａを有している。押え部３８では、各鋭角先端部３８ａが、ベルト輪状体１００のうちの一方の搬送ベルト３２に載せられている部分と、他方の搬送ベルト３２に載せられている部分と、のそれぞれを押さえる。これにより、ベルト輪状体１００が、面状の部分で押えられずに点状の部分で押さえられるため、押え部３８に対するベルト輪状体の粘着を防止できる。
【００５６】
［把持部によるベルト輪状体のピックアップ動作］
図６は、懸架機構３の動作を説明するための図であって、（Ａ）は把持部３４が掛け台３１側へ進出する様子を示す図、（Ｂ）は把持部３４によってベルト輪状体１００が把持される直前の状態を示す図、（Ｃ）はベルト輪状体１００を把持した把持部３４が掛け台３１から退避する直前の状態を示す図、である。
【００５７】
懸架機構３は、図６を参照して、以下のように動作する。具体的には、懸架機構３では、把持部３４が進出方向Ｂｆへ移動して（図６（Ａ）参照）、掛け台３１付近で停止する（図６（Ｂ）参照）。なお、この動作が行われる際には、押え部３８によって、次にピックアップされるベルト輪状体１００よりも１つ手前側のベルト輪状体１００が押えられた状態となっている。
【００５８】
次に、把持部３４の下板３６が上昇する。これにより、掛け台３１における最も先端側（図６の右側）に位置するベルト輪状体１００が、上側ツメ部３５ａ及び下側ツメ部３６ａによって挟まれて保持される（図６（Ｃ）参照）。その後、把持機構３３では、把持部３４が退避方向Ｂｂ側へ退避するとともに、押え部３８が上昇する。そして、押え部３８が上昇した後、図示は省略するが、搬送ベルト３２が駆動することにより、次に把持部３４によって把持されるベルト輪状体１００が、掛け台３１における先端部分まで搬送される。その後、押え部３８によって、次にピックアップされるベルト輪状体１００よりも１つ手前側のベルト輪状体１００が押えられて、図６（Ａ）の状態に戻る。
【００５９】
図７は、架渡機構４の構成を示す模式図であって、架渡機構４を前方から視た図である。架渡機構４は、架渡本体部４０と、アーム部２１と、平板部２２と、旋回機構２３と、直動機構２４とを有している。
【００６０】
図８は、架渡本体部４０の概略構成を示す縦断面図である。架渡本体部４０は、ベース部４１と、支持部材４２と、突出部材４３と、軸部４６と、コイルバネ４７とを有している。
【００６１】
ベース部４１は、支持部材４２が取り付けられるベースとして設けられている。ベース部４１は、ボルト締め等によってアーム部２１に固定される。
【００６２】
支持部材４２は、前後方向にやや薄い直方体状の箱状に形成された部材であって、突出部材４３を支持するための部材である。支持部材４２は、ベース部４１の上側に固定されている。支持部材４２の前側には、平面視で円形状の開口穴４２ａが形成されている。また、支持部材４２の前側における開口穴４２ａの周縁部分は、前端面４２ｂとして設けられている。また、支持部材４２の深さｄ４２は、後述する突出部材４３の高さｈ４３と、上側プーリ５１の鍔部５３の厚みｄ５３（詳しくは後述する図１２参照）と、の和、となるように設定されている。
【００６３】
突出部材４３は、円板部４４と周壁部４５とを有し、これらが一体に形成された部材である。円板部４４は、平面視で円板状に形成された部分である。周壁部４５は、円板部４４における外周縁部から後方へ延びるように形成された壁部である。これにより、突出部材４３における上側の部分には、その断面形状が上方に膨出する円弧状に形成された上側面４３ａが形成される。突出部材４３の後側の部分は、円板部４４が前側を向いた状態となるように、支持部材４２の開口穴４２ａに挿入されている。
【００６４】
なお、突出部材４３に用いられる材料としては、該突出部材４３に掛けられるベルト輪状体１００とのすべりを良くするためにベルト輪状体１００との摩擦係数が小さい材料が好ましく、具体的には、例えばナイロン樹脂が挙げられる。しかし、これに限らず、ナイロン樹脂以外の硬質系樹脂（超高分子量ポリエチレン樹脂等）でもよい。
【００６５】
円板部４４における上側の部分には、図７に示すように、該円板部４４の上端部から下方へ延びる一対の切欠き部４４ａが形成されている。一対の切欠き部４４ａは、左右方向に並ぶように形成されている。
【００６６】
軸部４６は、前後方向に延びる棒状に形成された部材であって、その大部分が、支持部材４２と突出部材４３とによって形成された内部空間Ｓ内に位置している。具体的には、軸部４６は、その前端部がボルト４８によって円板部４４の中央部分に固定される一方、その後端部は、支持部材４２の後面の中央部分に貫通した状態で固定された円筒状のブッシュ４２ｃを介して外部へ露出している。軸部４６の後端面には、ワッシャー４９ｂを介してボルト４９ａが固定されている。図８に示す状態では、ワッシャー４９ｂの外周縁部は、ブッシュ４２ｃの内周縁部に当接している。
【００６７】
コイルバネ４７は、支持部材４２に対して突出部材４３を前方へ付勢するための付勢部として設けられている。コイルバネ４７は、図８に示すように、軸部４６を囲むように設けられ、その前端部が突出部材４３の円板部４４に当接する一方、その後端部がブッシュ４２ｃに当接している。
【００６８】
また、架渡本体部４０は、ガイドピン２５及びガイドピンブッシュ２６を有している。ガイドピン２５は、支持部材４２の後面に固定されたピン状の部材であって、架渡本体部４０の内部空間Ｓを前方へ延びるように設けられている。一方、ガイドピンブッシュ２６は、突出部材４３と一体に形成された部分であって、突出部材４３の円板部４４から後方へ延びる円筒状に形成されている。ガイドピンブッシュ２６には、ガイドピン２５が挿通している。ガイドピンブッシュ２６は、その内周面がガイドピン２５の外周面に対して摺動することにより、ガイドピン２５に沿って、前後方向へ変位可能である。
【００６９】
アーム部２１は、図７を参照して、Ｌ字状に形成されたアーム状の部分であって、上下方向に直線状に延びる垂直部２１ａと、水平方向に直線状に延びる水平部２１ｂとを有し、これらが一体に形成されている。アーム部２１の一端側（垂直部２１ａにおける上側の部分）には、架渡本体部４０が固定されている一方、他端側（水平部２１ｂにおける、垂直部２１ａが設けられている側と反対側の部分）には、旋回機構２３が設けられている。これにより、アーム部２１は、架渡本体部４０と旋回機構２３とを連結している。
【００７０】
平板部２２は、上下方向に細長い板状に形成された部材である。平板部２２は、その上端部がアーム部２１の水平部２１ｂにおける架渡本体部４０の鉛直下方付近の部分に固定された状態において、下方へ延びるように設けられている。
【００７１】
図９は、図７に示す架渡機構４を上方から視た図であって、架渡機構４の旋回動作及び直動動作について説明するための図である。架渡機構４では、旋回機構２３が、架渡本体部４０の旋回動作を行う。旋回機構２３は、例えば一例として、旋回アクチュエータ（図示省略）を有しており、架渡本体部４０を９０度の範囲で旋回させる。具体的には、旋回機構２３は、架渡本体部４０が把持部３４からベルト輪状体１００を受け取る位置である受取位置Ｐ１と、架渡本体部４０と走行機構５とが前後方向に離間した位置である待機位置Ｐ２と、の間で、架渡本体部４０を旋回させる。
【００７２】
また、架渡機構４では、直動機構２４が、架渡本体部４０の直動動作を行う。直動機構２４は、例えば一例として、直動ベース２４ａ及び直動アクチュエータ（図示省略）を有していて、直動アクチュエータが駆動することにより架渡本体部４０を前後方向（奥側又は手前側）に直動させる。具体的には、直動機構２４は、上述した待機位置Ｐ２と、架渡本体部４０を走行機構５側へ移動させてベルト輪状体１００を走行機構５へ架け渡す位置である架渡位置Ｐ３と、の間で、架渡本体部４０を直動させる。
【００７３】
［把持部から架渡本体部へのベルト輪状体の受け渡し動作］
図１０は、把持部３４によって把持されたベルト輪状体１００が架渡本体部４０へ受け渡されるときの状態を説明するための図であって、（Ａ）は受け渡し前の状態を示す図、（Ｂ）は受け渡し後の状態を示す図である。なお、図１０では、把持部３４については、一対の上側ツメ部３５ａ及び一対の下側ツメ部３６ａのみを図示している。
【００７４】
把持部３４から架渡本体部４０へベルト輪状体１００が受け渡される際、ベルト輪状体１００を把持した状態の把持部３４は、退避方向Ｂｂ側へ退避した状態となっている。一方、架渡本体部４０は、旋回機構２３によって旋回されて受取位置Ｐ１に位置している。この状態において、把持部３４と架渡本体部４０とが対向する（詳しくは後述する図２７参照）。
【００７５】
上述のように把持部３４と架渡本体部４０とが対向した後、把持部３４が進出方向Ｂｆ側へ進出する。そうすると、把持部３４における上側ツメ部３５ａ及び下側ツメ部３６ａによって挟まれて保持されたベルト輪状体１００が、架渡本体部４０における突出部材４３の上方に位置することになる（図１０（Ａ）参照）。その後、一対の下側ツメ部３６ａが下降することにより、下側ツメ部３６ａによって支持されていたベルト輪状体１００が落下し、突出部材４３の上側面４３ａに引っ掛かった状態となる（図１０（Ｂ）参照）。なお、このとき、各下側ツメ部３６ａは、突出部材４３の各切欠き部４４ａに入り込むため、下側ツメ部３６ａと突出部材４３との干渉を回避できる。
【００７６】
［走行機構の構成］
図１１は、走行機構５の概略構成を示す模式図である。走行機構５は、図１１に示すように、上側プーリ５１及び下側プーリ５５と、下側プーリ５５を昇降させるためのエアシリンダ（図示省略）とを有している。上側プーリ５１及び下側プーリ５５は、鉛直上下方向において離間するように配置されている。上側プーリ５１は、下側プーリ５５の上方に配置されている。上側プーリ５１の中心部には、電動モータ（図示省略）の回転軸が連結されている。一方、下側プーリ５５は、該下側プーリ５５の中心軸を中心として回転自在に設けられている。
【００７７】
図１２は、上側プーリ５１の形状を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。上側プーリ５１は、プーリ本体部５２と一対の鍔部５３とを有し、これらが一体に設けられている。
【００７８】
プーリ本体部５２は、所定の厚みを有する円板状に形成された部分であって、ベルト輪状体１００が巻き掛けられる部分として設けられている。プーリ本体部５２の軸方向の厚みは、ベルト輪状体１００の幅ｗの長さと概ね同じである。また、プーリ本体部５２の外周面には、当該プーリ本体部５２の軸方向に沿って延びる複数の溝部５２ａが形成されている。複数の溝部５２ａは、プーリ本体部５２の外周面の周方向に沿って多数、形成されている。これにより、ベルト輪状体１００の走行時（上側プーリ５１の回転駆動時）における、該ベルト輪状体１００の上側プーリ５１に対するスリップが防止される。
【００７９】
各鍔部５３は、上側プーリ５１の軸方向両端側に設けられた円板状の部分である。鍔部５３は、プーリ本体部５２と同軸状に設けられている。鍔部５３の外径は、プーリ本体部５２の外径よりも大きい。これにより、ベルト輪状体１００がプーリ本体部５２に巻き掛けられた状態において、ベルト輪状体１００が上側プーリ５１から離脱するのを防止できる。また、鍔部５３の外径は、突出部材４３の外径と同じか、又はやや（例えば１ｍｍ程度）小さい。各鍔部５３の高さｈは、ベルト輪状体１００の厚みｔよりも低く設定されている。具体的には、高さｈは、ベルト輪状体１００の圧縮ゴム層１０１（図１参照）の厚みの略半分程度となるように設定されている。各鍔部５３の径方向外側の部分には、該鍔部５３の厚み方向における外側から内側へ向かって徐々に低くなるようなテーパ面が形成されている。これにより、架渡本体部４０から上側プーリ５１へのベルト輪状体１００の架渡しをスムーズに行うことができる。
【００８０】
下側プーリ５５は、図１１を参照して、プーリ本体部５６と鍔部５７とを有し、これらが一体に設けられている。プーリ本体部５６は、円柱状に形成された部分であって、ベルト輪状体１００が巻き掛けられる部分として設けられている。下側プーリ５５は、上下方向に昇降可能である。
【００８１】
下側プーリ５５のプーリ本体部５６の外径は、上側プーリ５１のプーリ本体部５２の外径と等しくなっている。鍔部５７は、プーリ本体部５６の奥側（プーリ本体部５６の軸方向における架渡本体部４０と反対側）に設けられている。鍔部５７は、プーリ本体部５６と同軸状に設けられている。鍔部５７の外径は、プーリ本体部５２の外径よりも大きい。これにより、ベルト輪状体１００が走行機構５によって走行しているときに下側プーリ５５の奥側へ外れてしまうことを防止できる。
【００８２】
走行機構５では、詳しくは後述するようにしてベルト輪状体１００が一対のプーリ５１，５５に巻き掛けられた後、上側プーリ５１に連結された電動モータが回転駆動することにより、ベルト輪状体１００が一対のプーリ５１，５５の間を循環するように走行する。そして、このように走行するベルト輪状体１００に対して、詳しくは後述するスカイブ処理及びカバーリング処理が行われる。
【００８３】
［架渡本体部から上側プーリへのベルト輪状体の架渡し動作］
図１３及び図１４は、ベルト輪状体１００が、架渡本体部４０から上側プーリ５１へ架け渡される過程を示す図である。具体的には、図１３（Ａ）は、ベルト輪状体１００が掛けられた架渡本体部４０が上側プーリ５１へ近接している様子を示す図、図１３（Ｂ）は、架渡本体部４０の突出部材４３が上側プーリ５１に当接した状態を示す図、図１４（Ａ）は、支持部材４２がベルト輪状体１００に当接した状態を示す図、図１４（Ｂ）は、ベルト輪状体１００が上側プーリ５１に架け渡された状態を示す図、である。
【００８４】
架渡本体部４０の突出部材４３に掛けられたベルト輪状体１００は、以下のようにして、走行機構５に巻き掛けられる。具体的には、受取位置Ｐ１でベルト輪状体１００を受け取った架渡本体部４０は、旋回機構２３によって待機位置Ｐ２まで旋回される。これにより、架渡本体部４０と上側プーリ５１とが対向した状態となる（詳しくは後述する図２８参照）。
【００８５】
この状態において直動機構２４が駆動することにより、架渡本体部４０が上側プーリ５１側へ向かって（図１３（Ａ）の白抜き矢印の方向へ）徐々に前進し、突出部材４３の円板部４４が、上側プーリ５１における手前側の鍔部５３に当接する（図１３（Ｂ）参照）。突出部材４３の中心軸は、上側プーリ５１の中心軸と同軸状となるように設定されているため、図１３（Ｂ）に示す状態では、突出部材４３の円板部４４と鍔部５３とがぴったり重なった状態となる。なお、突出部材４３の中心軸を、上側プーリ５１の中心軸よりもやや（例えば一例として０．５ｍｍ程度）上方に設定してもよい。
【００８６】
更に、直動機構２４が駆動すると、突出部材４３はそのままの位置で維持される一方、支持部材４２は、コイルバネ４７の付勢力に抗して前進する。これにより、支持部材４２の前端面４２ｂ（押圧面）が、突出部材４３に掛けられたベルト輪状体１００に当接する（図１４（Ａ）参照）。そして、支持部材４２は更に進んで、その前端面４２ｂが突出部材４３における鍔部５３と当接している面をやや超えた位置、具体的には、手前側の鍔部５３における奥側の面と面一となる位置、にまで移動する。これにより、ベルト輪状体１００が手前側の鍔部５３を乗り越えて一対の鍔部５３の間に嵌まり込み（図１４（Ｂ）参照）、上側プーリ５１に巻き掛けられた状態となる。この状態では、図１５（Ａ）に示すように、下側プーリ５５が上昇した状態となっているため、ベルト輪状体１００は、上側プーリ５１のみに巻き掛けられた状態となっている。
【００８７】
図１５は、上側プーリ５１に架け渡されたベルト輪状体１００が、上側プーリ５１及び下側プーリ５５の双方に巻き掛けられる過程を示す図である。具体的には、図１５（Ａ）は、上側プーリ５１にベルト輪状体１００が架け渡された直後の状態を示す図、図１５（Ｂ）は、下側プーリ５５が下降して双方のプーリ５１，５５にベルト輪状体１００が巻き掛けられた状態を示す図、である。
【００８８】
上側プーリ５１にベルト輪状体１００が架け渡されると、エアシリンダによって下側プーリ５５が下降する。これにより、下側プーリ５５のプーリ本体部５６における下側の面にベルト輪状体１００が巻き掛った状態となる（図１５（Ｂ）参照）。更に、ベルト輪状体１００が、上側プーリ５１及び下側プーリ５５によって上下方向に引っ張られた状態となるため、ベルト輪状体１００に適度な張力が付与される。
【００８９】
なお、上述のように下側プーリ５５が下降する際、架渡本体部４０は走行機構５付近で留まったままの状態となっている。すなわち、下側プーリ５５の下降時には、上側プーリ５１に掛けられた状態のベルト輪状体１００は、平板部２２（図７参照）によって手前側にはみ出さないようにカバーされている。これにより、ベルト輪状体１００を下側プーリ５５へ確実に巻き掛けることができる。そして、走行機構５では、図１５（Ｂ）にベルト輪状体１００が一対のプーリ５１，５５に巻き掛けられた後、上側プーリ５１が電動モータによって回転されることにより、ベルト輪状体１００が一対のプーリ５１，５１間を循環するように走行する。本実施形態では、上側プーリ５１は、走行機構５を手前側から視た場合における時計回り方向に回転駆動される。これにより、走行機構５にセットされたベルト輪状体１００における右側の部分は下方へ走行する一方、左側の部分は上方へ走行する。
【００９０】
［スカイブ処理部の構成］
図１６は、スカイブ処理部６の概略構成を示す図であって、該スカイブ処理部６によってスカイブ処理されている状態のベルト輪状体１００とともに示す図である。また、図１７は、図１６の矢印XVII方向から視た矢視図であって、スカイブ処理部６の動作について説明するための図である。
【００９１】
スカイブ処理部６は、走行機構５によって一対のプーリ５１，５５の間を走行している状態のベルト輪状体１００における、内周側の部分の角部１０１ａ（図１及び図１７参照）を切除することにより、ベルト輪状体１００の横断面形状を略台形状にするためのものである。スカイブ処理部６は、スカイブ処理本体部６１と、スカイブ調整機構６５とを有している。
【００９２】
スカイブ処理本体部６１は、一対のスカイブカッター６２を有している。各スカイブカッター６２は、中心軸が鉛直方向に延びる略円柱状に形成されている。スカイブカッター６２は、変位機構（図示省略）によって、図１７に示す待機位置Ｐ４とスカイブ位置Ｐ５との間で変位可能である。スカイブカッター６２は、スカイブ処理が行われていない間は、待機位置Ｐ４に位置している。一方、スカイブカッター６２は、スカイブ処理が行われる際には、待機位置Ｐ４からスカイブ位置Ｐ５へ移動する。このとき、スカイブカッター６２の外周縁が、ベルト輪状体１００の角部１０１ａに当接する。この状態において、走行機構５が駆動してベルト輪状体１００が走行することにより、当該角部１０１ａが切除される。
【００９３】
図１６及び図１７に示すように、スカイブカッター６２は、一対のプーリ５１，５５の間を循環して走行するベルト輪状体１００のうち、上方から下方へ走行する部分（図１６及び図１７における右側の部分）に当接する。これにより、スカイブカッター６２によって切除された削りかすは、重力により下方へ落ちる。このようにして下方へ落ちた削りかすは、スカイブカッター６２によってベルト輪状体１００の切除が行われる部分のやや下方に設けられた屑排出ダクト（図示省略）によって排出される。
【００９４】
スカイブ調整機構６５は、背面押込ロール６６と、一対のガイドロール６７とを有している。背面押込ロール６６は、走行機構５の各プーリ５１，５５の中心軸と並行して延びる中心軸を中心として回転自在に設けられている。一対のガイドロール６７は、ベルト輪状体１００の幅方向（図１７における上下方向）に沿って、ベルト輪状体１００の幅ｗ（図１参照）よりもやや開いた間隔となるように並べられている。
【００９５】
スカイブ調整機構６５は、例えばエアシリンダ（図示省略）によって、図１７に示す待機位置Ｐ６とスカイブ調整位置Ｐ７との間で変位可能である。スカイブ調整機構６５は、スカイブ処理が行われていない間は、待機位置Ｐ６に位置している。一方、スカイブ調整機構６５は、スカイブ処理が行われる際には、待機位置Ｐ６からスカイブ調整位置Ｐ７へ移動する。このとき、背面押込ロール６６によってベルト輪状体１００の背面（伸長ゴム層１０３側の部分）がスカイブカッター６２側へ押し込まれるため、ベルト輪状体１００の角部１０１ａをスカイブカッター６２の外周縁に当接させることができる。そして、背面押込ロール６６によるベルト輪状体１００の押込み量を調整することにより、切除される角部１０１ａの範囲を調整することができる。
【００９６】
また、上述のようにスカイブ調整機構６５が待機位置Ｐ６からスカイブ調整位置Ｐ７へ移動すると、一対のガイドロール６７によって、ベルト輪状体１００が、一対のスカイブカッター６２の間に案内される。これにより、ベルト輪状体１００を確実に一対のスカイブカッター６２の間へ通すことができる。
【００９７】
［帆布供給機構の構成］
図１８は、帆布供給機構７の概略構成を示す模式図である。帆布供給機構７は、下カバー供給機構７１及び上カバー供給機構７５を有している。
【００９８】
下カバー供給機構７１は、走行機構５によって一対のプーリ５１，５５間を走行するベルト輪状体１００（スカイブ処理が行われた状態のベルト輪状体１００）に対して下カバー１０６を供給するための機構である。下カバー供給機構７１は、長尺状の下カバー１０６が巻き付けられた下カバー繰出プーリ７２と、複数のクラウンロール７３と、ローラガイド７４と、下カバー先端把持部７４ａと、を有している。下カバー供給機構７１では、下カバー繰出プーリ７２が回転駆動されることにより、下カバー１０６が、複数のクラウンロール７３及びローラガイド７４を介してカバーリング処理部８側へ繰り出され、該カバーリング処理部８によってベルト輪状体１００の外周に巻き付けられる。
【００９９】
上カバー供給機構７５は、走行機構５によって一対のプーリ５１，５５間を走行するベルト輪状体１００（下カバー１０６が巻き付けられた状態のベルト輪状体１００）に対して上カバー１０７を供給するための機構である。上カバー供給機構７５は、長尺状の上カバー１０７が巻き付けられた上カバー繰出プーリ７６と、複数のクラウンロール７７と、ローラガイド７８と、上カバー先端把持部７８ａと、を有している。上カバー供給機構７５では、上カバー繰出プーリ７６が回転駆動されることにより、上カバー１０７が、複数のクラウンロール７７及びローラガイド７８を介してカバーリング処理部８側へ繰り出され、該カバーリング処理部８によって、ベルト輪状体１００の外周に巻き付けられた下カバー１０６の更に外周に巻き付けられる。
【０１００】
帆布供給機構７は、更に、カバー把持部変位機構７９を有している。カバー把持部変位機構７９は、下カバー先端把持部７４ａ及び上カバー先端把持部７８ａの位置を互いに変位させることにより、一対のプーリ５１，５５間を走行するベルト輪状体１００に巻き付けるカバー（下カバー及び上カバー）を切り替えることができる。カバー把持部変位機構７９は、例えばエアシリンダ（図示省略）を有していて、各カバー先端把持部７４ａ，７８ａ及び各ローラガイド７４，７８を、図１８の矢印Ｃ方向に移動させることにより、ベルト輪状体１００に対して巻き付けられるカバーを切り替える。
【０１０１】
［カバーリング処理部の構成］
図１９から図２１は、カバーリング処理部８の概略構成を説明するための模式図である。具体的には、図１９は、カバーリング処理部８の正面図、図２０は、図１９のXX-XX線における断面図、図２１は、図１９の矢印XXI方向から視た矢視図であって、キャッチャー部８２の模式図である。なお、以下では、カバーリング処理部８によって、ベルト輪状体１００の外周面に下カバー１０６が巻き付けられる例を挙げて説明するが、本実施形態のカバーリング処理部８によれば、輪状体１００の外周面に巻き付けられた下カバー１０６の更に外側に、上カバー１０７を巻き付けることもできる。
【０１０２】
カバーリング処理部８は、各カバー供給機構７１，７５から繰り出されてきた下カバー１０６を、一対のプーリ５１，５５間を走行するベルト輪状体１００に対して巻き付けるカバーリング処理を行うためのものである。カバーリング処理部８は、押付けロール８１と、キャッチャー部８２と、一対の底面側折曲ディスク８８と、を有している。
【０１０３】
押付けロール８１は、下カバー１０６を、走行機構５によって走行されるベルト輪状体１００に押し付けるためのものである。押付けロール８１は、図１９に示す矢印Ｄ方向に移動することにより、下カバー１０６をベルト輪状体１００の背面へ押し付ける。
【０１０４】
キャッチャー部８２は、くせ付けロール８３と、４つの側面側折曲ロール８４と、一対の背面ローラ８５と、を有している。キャッチャー部８２では、キャッチャー部８２を構成する各構成要素が協働して、下カバー１０６をベルト輪状体１００の外周面に巻き付ける。
【０１０５】
くせ付けロール８３は、円柱部８３ａの両端部のそれぞれにフランジ状の鍔部８３ｂが形成された部材である。くせ付けロール８３は、押付けロール８１によってベルト輪状体１００の背面に押し付けられた下カバー１０６における幅方向両側の部分を、ベルト輪状体１００の側面（ベルト輪状体１００の幅方向の両端面）側へ折り曲げて、くせ付けを行う。
【０１０６】
４つの側面側折曲ロール８４は、下カバー１０６のうち、くせ付けロール８３によってベルト輪状体１００の側面側に折り曲げられた部分を、ベルト輪状体１００の側面に押し付けるとともに、下カバー１０６の幅方向における外側の部分を、ベルト輪状体１００の底面（圧縮ゴム層１０１側の部分）に折り曲げるためのものである。
【０１０７】
４つの側面側折曲ロール８４は、一対の上側折曲ロール８４ａと、一対の下側折曲ロール８４ｂとで構成されている。各一対の折曲ロール８４ａ，８４ｂは、鉛直方向に沿って間隔をあけて配置されている。一対の上側折曲ロール８４ａは、ベルト輪状体１００の幅方向に沿って、両者の間にベルト輪状体１００が入り込める程度の間隔をあけて並べられる。同様に、一対の下側折曲ロール８４ｂも、ベルト輪状体１００の幅方向に沿って、両者の間にベルト輪状体１００が入り込める程度の間隔をあけて並べられる。
【０１０８】
一対の背面ローラ８５，８５は、鉛直方向に間隔をあけて並べられている。図２１に示すように、上側の背面ローラ８５は、一対の上側折曲ロール８４ａの間に設けられている。一方、下側の背面ローラ８５は、一対の下側折曲ロール８４ｂの間に設けられている。
【０１０９】
一対の底面側折曲ディスク８８，８８は、下カバー１０６のうち、側面側折曲ロール８４によってベルト輪状体１００の底面側に折り曲げられた部分を、該ベルト輪状体１００の底面へ押し付けるためのものである。各底面側折曲ディスク８８は、鉛直方向に沿って間隔をあけて配置されている。上側の底面側折曲ディスク８８は、一対の上側折曲ロール８４ａに対応する高さ位置に設けられる一方、下側の底面側折曲ディスク８８は、一対の下側折曲ロール８４ｂに対応する高さ位置に設けられている。
【０１１０】
［カバーリング処理部の動作］
カバーリング処理部８では、該カバーリング処理部８を構成する各構成要素が、以下のように動作することにより、下カバー１０６及び上カバー１０７が、スカイブ処理が施されたベルト輪状体１００に対して順次、巻き付けられる。
【０１１１】
カバーリング処理部８によるカバーリング処理が行われる前の状態では、押付けロール８１、キャッチャー部８２、及び底面側折曲ディスク８８は、それぞれ、図１９及び図２０を参照して、待機位置Ｐ８，Ｐ１０，Ｐ１２で待機している。そして、カバーリング処理が行われる際には、下カバー１０６の先端部を把持した状態の下カバー先端把持部７４ａが、カバー把持部変位機構７９によって上側プーリ５１の上端部付近まで移動する。これにより、下カバー１０６の先端部が、ベルト輪状体１００に密着する。一方、その後、又はそれと並行して、押付けロール８１、キャッチャー部８２、及び底面側折曲ディスク８８が、図示しない変位機構により、待機位置Ｐ８，Ｐ１０，Ｐ１２からカバーリング処理位置Ｐ９，Ｐ１１，Ｐ１３まで移動する。これにより、ベルト輪状体１００に密着した状態の下カバー１０６の先端部が、押付けロール８１によって押付けられた状態となる。その後、下カバー先端把持部７４ａは、下カバー１０６に対する把持を解除し、後方へ退避する。
【０１１２】
上述のような状態において、上側プーリ５１が電動モータによって回転駆動するため、下カバー１０６の先端部が、下方へ向かって順次、送り出される。そして、下カバー１０６の先端部は、まず、くせ付けロール８３にて、横断面形状が略Ｕ字形状となるようにくせ付けされた後、更に下方へ走行し、側面側折曲ロール８４、背面ローラ８５、及び底面側折曲ディスク８８によって、ベルト輪状体１００の外周面に巻き付けられる。なお、側面側折曲ロール８４によって、下カバー１０６の幅方向における両端側の部分がベルト輪状体１００の側面に押し付けられる際、下カバー１０６の幅方向における中央部分が背面ローラ８５によって押さえられるため、下カバー１０６の巻きシワを効果的に抑制できる。
【０１１３】
そして、下カバー１０６がベルト輪状体１００の外周面全体に巻き付けられる直前で、上側プーリ５１は減速しながら一旦停止する。次に、下カバー１０６が下カバー先端把持部７４ａによって把持された後、その把持された部分よりもベルト輪状体１００側の部分が、はさみ（図示省略）によって切断される。その後、上側プーリ５１が再び回転駆動して、残りの下カバー１０６がベルト輪状体１００へ巻き付けられることにより、ベルト輪状体１００に対する下カバー１０６の巻き付けが完成する。
【０１１４】
次に、カバーリング処理部８によって、上カバー１０７の巻き付けが行われる。具体的には、まず、カバー把持部変位機構７９によって、下カバー先端把持部７４ａの位置と上カバー先端把持部７８ａの位置とが切り替えられた後、上カバー１０７の先端部を把持した状態の上カバー先端把持部７８ａが、カバー把持部変位機構７９によって上側プーリ５１の上端部付近まで移動する。これにより、上カバー１０７の先端部が、ベルト輪状体１００に巻き付けられた下カバー１０６に密着する。一方、その後、又はそれと並行して、下カバー１０６の巻き付けが完了した後に一旦は待機位置Ｐ８，Ｐ１０に退避した押付けロール８１及びキャッチャー部８２が、再びカバーリング処理位置Ｐ９，Ｐ１１まで移動する。これにより、ベルト輪状体１００に巻き付けられた下カバー１０６に密着した状態の上カバー１０７の先端部が、押付けロール８１によって押付けられた状態となる。その後、上カバー先端把持部７８ａは、上カバー１０７に対する把持を解除し、後方へ退避する。
【０１１５】
その後、上カバー１０７は、上述した下カバー１０６の場合と同様にしてベルト輪状体１００に巻き付けられる。これにより、図２に示す形状のベルト成形体１０５が完成する。
【０１１６】
［取り外し機構の構成］
図２２は、取り外し機構９の概略構成を示す模式図である。取り外し機構９は、カバーリング処理が終了したベルト輪状体１００（すなわちベルト成形体１０５）を走行機構５から取り外して、当該ベルト成形体１０５をためておくためのものである。取り外し機構９は、取り外し機構本体部９１と、ベルト成形体掛け台９８と、ベルト成形体搬送ベルト９９と、を有している。
【０１１７】
取り外し機構本体部９１は、レール部９２と、ベース部９３と、アーム部９４と、一対のアーム爪部９５と、を有している。
【０１１８】
レール部９２は、左右方向に延びるレール状に形成された部分である。ベース部９３は、レール部９２上に配置されて、該レール部９２に沿って直動運動（図２２における左側へ進出、及び右側へ退避）可能に設けられている。ベース部９３は、例えばエアシリンダ（図示省略）により、レール部９２に沿って直動運動を行う。
【０１１９】
アーム部９４は、上方から視て略Ｌ字状に形成されたアーム状の部分である。アーム部９４の基端側は、ベース部９３に対して旋回可能なように該ベース部９３に対して取り付けられている。アーム部９４は、例えば旋回アクチュエータ（図示省略）により、ベース部９３に対して旋回運動を行う。アーム部９４は、ベース部９３の直動運動と自身の旋回運動により、図２２に示す待機位置Ｐ１６と、上側プーリ５１側へ進出位置Ｐ１５との間で変位可能である。
【０１２０】
一対のアーム爪部９５は、アーム部９４の先端側に設けられた部分であって、アーム部９４の先端部分から延出する２つのピン状の部分によって構成されている。一対のアーム爪部９５は、互いに水平方向に間隔を空けて、並行して延びるように設けられている。
【０１２１】
ベルト成形体掛け台９８は、左右方向に延びる細長い台状に形成された部分であって、その長手方向に沿って複数のベルト成形体１０５が掛けられる。
【０１２２】
ベルト成形体搬送ベルト９９は、ベルト成形体掛け台９８における幅方向両端側のそれぞれに設けられ、ベルト成形体掛け台９８に掛けられた複数のベルト成形体１０５を順次、右方向に搬送する。
【０１２３】
ベルト成形体掛け台９８の上方における左側の部分には、水平バー９６が設けられている。水平バー９６は、ベルト成形体掛け台９８の幅方向に沿って延びるように設けられている。水平バー９６は、アーム部９４よりも下方に設けられている。
【０１２４】
［取り外し機構の動作］
取り外し機構９では、カバーリング処理部８によってベルト輪状体１００に対する上カバー１０７の巻き付けが完了する前に（具体的には、ベルト輪状体１００に対する下カバー１０６の巻き付けが完了する直前に）、アーム部９４が待機位置Ｐ１６から進出位置Ｐ１５へ進出する。この状態において、走行機構５の下側プーリ５５が上昇すると、一対のプーリ５１，５５によるベルト成形体１０５の保持が解除される。そして、これと同時に、上側プーリ５１よりもやや下方に設けられた水平状の棒として設けられた排出バー（図示省略）が手前側に突き出てくることにより、ベルト成形体１０５が手前側に押し出されて落下し、一対のアーム爪部９５に引っ掛かる（図２３参照）。これにより、一対のアーム爪部９５によってベルト成形体１０５を支持できる。
【０１２５】
アーム爪部９５によってベルト成形体１０５を支持したアーム部９４は、再び旋回動作及び直動動作を行うことにより、待機位置Ｐ１６へ戻る。その際、アーム爪部９５に支持されたベルト成形体１０５は、水平バー９６に引っ掛かって、ベルト成形体掛け台９８における左側の部分に向かって下方へ落ちる。これにより、ベルト成形体１０５を、ベルト成形体掛け台９８に掛けることができる。その後、ベルト成形体１０５は、ベルト成形体搬送ベルト９９によって右側へ搬送される。これにより、ベルト成形体搬送ベルト９９において、次に成形されるベルト成形体１０５が掛けられる場所を空けることができる。
【０１２６】
［成形装置の動作］
図２５は、ベルト成形体１０５の成形装置１の動作を説明するための図であって、ベルト成形体１０５の成形工程を示すフローチャートである。また、図２６から図３１は、ベルト成形体１０５を成形する際の各工程時における成形装置１の状態を示す模式図である。具体的には、図２６は、成形装置１によるベルト成形体１０５の成形が開始される直前の状態を示す図、図２７は、把持部３４によってベルト輪状体１００が架渡本体部４０へ架け渡される直前の状態を示す図、図２８は、架渡本体部４０から走行機構５へベルト輪状体１００が架け渡される直前の状態を示す図、図２９は、架渡本体部４０から走行機構５へベルト輪状体１００が架け渡された後、架渡本体部４０が待機位置Ｐ２まで移動した状態を示す図、図３０は、スカイブ処理及びカバーリング処理が行われている最中の成形装置１を示す図であって、架渡本体部４０によって次に処理されるベルト輪状体１００が保持されている状態を示す図、図３１は、スカイブ処理及びカバーリング処理が完了したベルト成形体１０５を取り外し機構９によって走行機構５から取り外してベルト成形体掛け台９８に掛けた状態を示す図、である。以下では、図２５から図３１等を参照して、成形装置１の動作について説明する。
【０１２７】
まず、ステップＳ１では、作業者によって、又は前工程からの自動搬送により、複数のベルト輪状体１００がベルト輪状台掛け台３１へ掛けられる。このとき、図２６に示すように、成形装置１では、把持部３４が掛け台３１側へ進出した状態、架渡本体部４０は待機位置Ｐ２で待機した状態となっている。
【０１２８】
次に、ステップＳ２では、把持部３４によってベルト輪状体１００が把持される。具体的には、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）を参照して、把持部３４が進出方向Ｂｆ側へ進出し、且つ押え部３８によって、次にピックアップされるベルト輪状体１００よりも１つ手前側のベルト輪状体１００が押えられた状態（図６（Ｂ）参照）で、把持部３４の下板３６が上昇する。これにより、把持部３４によってベルト輪状体１００が挟まれた状態となる（図６（Ｃ）参照）。
【０１２９】
次に、ステップＳ３では、把持部３４から架渡本体部４０へベルト輪状体１００が架け渡される。具体的には、まず、ステップＳ２によってベルト輪状体１００を把持した把持部３４が退避方向Ｂｂ側へ退避し、その後、架渡本体部４０が受取位置Ｐ１へ移動する（図２７参照）。なお、本実施形態では、上述したような把持部３４の退避後、押え部３８が上昇し、ベルト輪状体搬送ベルト３２によってベルト輪状体１００が所定距離だけ搬送される。これにより、次に把持部３４によってピックアップされるベルト輪状体１００を、所定の位置まで移動させることができる。
【０１３０】
ステップＳ３では、次に、把持部３４が再び進出方向Ｂｆ側へ進出し、架渡本体部４０付近まで移動した後、図１０に示すように、一対の下側ツメ部３６ａが下降する。そうすると、下側ツメ部３６ａによって支持されていたベルト輪状体１００が落下し、突出部材４３の上側に引っ掛かった状態となる。これにより、把持部３４から架渡本体部４０へベルト輪状体１００が架け渡される（図１０（Ｂ）参照）。
【０１３１】
次に、ステップＳ４では、架渡本体部４０から走行機構５へのベルト輪状体１００の架渡しが行われる。具体的には、まず、ステップＳ３によってベルト輪状体１００を架渡本体部４０へ架け渡した把持部３４が、退避方向Ｂｂ側へ移動した後、架渡本体部４０が待機位置Ｐ２へ移動し（図２８参照）、そこから更に架渡位置Ｐ３（図９参照）へ移動する。これにより、図１３及び図１４に示すように、ベルト輪状体１００が架渡本体部４０から上側プーリ５１へ架け渡される。架渡本体部４０は、ベルト輪状体１００を上側プーリ５１へ架け渡した後、再び待機位置Ｐ２へ移動する（図２９参照）。
【０１３２】
なお、本実施形態では、上述のように架渡本体部４０が架渡位置Ｐ３へ移動した後、把持部３４がベルト輪状体掛け台３１へ移動し、次のベルト輪状体１００を把持して再び退避方向Ｂｂへ移動し、次に架渡本体部４０へベルト輪状体１００を架け渡すまで、その位置で待機する（図２８参照）。
【０１３３】
ステップＳ４では、次に、図１５を参照して、下側プーリ５５が下方へ移動する（図１５（Ｂ）参照）。これにより、走行機構５における一対のプーリ５１，５５にベルト輪状体が巻き掛けられて、適度な張力が付された状態となる。
【０１３４】
次に、ステップＳ５では、スカイブ処理部６によるスカイブ処理が行われる。具体的には、ステップＳ５では、図１６及び図１７を参照して、上側プーリ５１の回転駆動により走行するベルト輪状体１００に対して、一対のスカイブカッター６２が待機位置Ｐ４からスカイブ位置Ｐ５へ変位するとともに、スカイブ調整機構６５が待機位置Ｐ６からスカイブ調整位置Ｐ７へ変位する。これにより、ベルト輪状体１００の角部が切除されるスカイブ処理が行われる。
【０１３５】
次に、ステップＳ６及びステップＳ７では、帆布供給機構７及びカバーリング処理部８によるカバーリング処理が行われる。具体的には、ステップＳ６では、スカイブ処理が行われたベルト輪状体１００に対する下カバー１０６の巻き付け処理が行われる。ステップＳ７では、ステップＳ６によってベルト輪状体１００に巻き付けられた下カバー１０６の更に外側に、上カバー１０７の巻き付け処理が行われる。
【０１３６】
まず、ステップＳ６では、図１９から図２１を参照して、帆布供給機構７の下カバー先端把持部７４ａが、下カバー１０６の先端部分をカバー把持部変位機構７９によって上側プーリ５１の上端部付近まで移動する。一方、その後、又はそれと並行して、押付けロール８１、キャッチャー部８２、及び底面側折曲ディスク８８が、図示しない変位機構により、待機位置Ｐ８，Ｐ１０，Ｐ１２からカバーリング処理位置Ｐ９，Ｐ１１，Ｐ１３まで移動する。これにより、下カバー１０６をベルト輪状体１００へ巻き付けるための処理を行うための各構成要素８１，８２，８８が、所定の位置に配置される。
【０１３７】
そして、ステップＳ６では、下カバー先端把持部７４ａが下カバー１０６に対する把持を解除して後方へ退避した後、上側プーリ５１が回転駆動することにより、ベルト輪状体１００の外周面に下カバー１０６が巻き付けられる。このようにして下カバー１０６の巻き付けが完了した後、押付けロール８１及びキャッチャー部８２は、カバーリング処理位置Ｐ９，Ｐ１１から待機位置Ｐ８，Ｐ１０へ一旦退避し、上側プーリ５１の回転駆動も一旦、停止される。
【０１３８】
次に、ステップＳ７では、帆布供給機構７の上カバー先端把持部７８ａが、上カバー１０７の先端部分をカバー把持部変位機構７９によって上側プーリ５１の上端部付近まで移動する。一方、その後、又はそれと並行して、押付けロール８１及びキャッチャー部８２が再びカバーリング処理位置Ｐ９，Ｐ１１まで移動する。これにより、上カバー１０７をベルト輪状体１００へ巻き付けるための処理を行うための各構成要素８１，８２，８８が、所定の位置に配置される。
【０１３９】
そして、ステップＳ７では、上カバー先端把持部７８ａは、上カバー１０７に対する把持を解除し、後方へ退避した後、上側プーリ５１が回転駆動することにより、ベルト輪状体１００に巻き付けられた下カバー１０６の更に外側に、上カバー１０７が巻き付けられ、これによりベルト成形体１０５が完成する。
【０１４０】
なお、本実施形態では、上述したステップＳ５からＳ７が行われている間、架渡本体部４０が受取位置Ｐ１に移動し、既に次のベルト輪状体１００を把持している把持部３４からベルト輪状体１００を受け取る（図３０参照）。更に、本実施形態では、ステップＳ６及びステップＳ７が行われている間に、取り外し機構９のアーム部９４が、待機位置Ｐ１４から進出位置Ｐ１５へ移動する（図３０参照）。
【０１４１】
最後に、ステップＳ８では、ベルト成形体１０５が走行機構５から取り外され、ベルト成形体掛け台９８へ掛けられる。具体的には、ステップＳ８では、図２３及び図２４を参照して、下側プーリ５５の上昇によって一対のプーリ５１，５５による保持が解除されたベルト成形体１０５が排出バーによって手前側に押し出されて下方へ落ち、アーム部９４に形成された一対のアーム爪部９５に引っ掛かる。その後、アーム部９４が待機位置Ｐ１６へ戻る際、該アーム部９４によって保持されたベルト成形体１０５が水平バー９６で引っ掛かって下方へ落ち、ベルト成形体掛け台９８における左側の部分に引っ掛かる。これにより、ベルト成形体１０５を走行機構５から取り外すことができる。その後、ベルト成形体１０５は、ベルト成形体搬送ベルト９９によって右側へ搬送される。これにより、ベルト成形体搬送ベルト９９において、次に成形されるベルト成形体１０５が掛けられる場所を空けることができる（図３１参照）。
【０１４２】
そして、図３１に示す状態から、既に、次にスカイブ処理及びカバーリング処理を行う対象となるベルト輪状体１００が掛けられた状態の架渡本体部４０が、上述したステップＳ４の場合と同様にして架渡位置Ｐ３へ移動し、ベルト輪状体１００を上側プーリ５１へ架け渡す。
【０１４３】
その後は、上述したステップが順次、繰り返される。これにより、本実施形態に係る成形装置１では、複数のベルト成形体１０５を順次、自動的に成形することができる。
【０１４４】
［効果］
以上説明したように、上記実施形態に係るベルト成形体１０５の成形装置１では、一対のプーリ５１，５５（上側プーリ５１及び下側プーリ５５）に巻き掛けられて当該一対のプーリ５１，５５間で走行するベルト輪状体１００に対して、スカイブ処理及びカバーリング処理が行われる。すなわち、一対のプーリ５１，５５を有する１つの走行機構５が、スカイブ処理が行われる際にベルト輪状体１００を走行させる機構、及びカバーリング処理が行われる際にベルト輪状体１００を走行させる機構、の双方として機能するため、各処理毎に走行機構を設ける必要がなくなる。これにより、成形装置１の構成を簡素化できる。また、成形装置１では、２つのプーリ５１，５５によってベルト輪状体１００を走行させることができるため、３つ以上のプーリによってベルト輪状体１００を走行させる場合と比べて、成形装置の簡素化及び小型化を図ることができる。
【０１４５】
そして、成形装置１によると、ベルト輪状体１００が巻き掛けられる上側プーリ５１及び下側プーリ５５が、上下方向に離れて配置されている。スカイブ処理及びカバーリング処理が行われる前のベルト輪状体１００は、未加硫状態であるため弾力性に乏しく且つ粘着性が高い。これに対して、成形装置１では、上述のように一対のプーリ５１，５５が上下方向に離れて配置されているため、例えばベルト輪状体１００の内周面における一部分を把持し、その部分を上側プーリ５１に架け渡すことで、該ベルト輪状体１００における下側の部分が、自重により下方へ垂れ下がる。このように下方へ垂れ下がった部分の内周面側に下側プーリ５５が配置されるよう該下側プーリ５５の位置を予め設定しておくことで、該下側プーリ５５の下側に、ベルト輪状体１００の下側における内周側の部分を対向させることができる。すなわち、成形装置１によれば、ベルト輪状体１００における一部分を保持するだけで、該ベルト輪状体１００を一対のプーリ５１，５５に巻き掛けることが可能となるため、ベルト輪状体１００の変形を防止することができる。
【０１４６】
従って、成形装置１では、コンパクトで汎用的な構成を有するとともに製造時におけるベルト輪状体１００の変形を抑制可能なベルト成形体の成形装置を提供することができる。
【０１４７】
また、成形装置１では、ベルト輪状体供給機構２によってベルト輪状体１００が走行機構５に供給された後、走行機構５によって走行されるベルト輪状体１００に対して自動でスカイブ処理及びカバーリング処理が行われることにより、ベルト成形体１０５が成形される。そして、このようにして形成されたベルト成形体１０５は、取り外し機構９によって自動で走行機構５から取り外される。これにより、次にスカイブ処理及びカバーリング処理を行う対象となるベルト輪状体１００を、ベルト輪状体供給機構２によって走行機構５へセットすることができる。すなわち、この構成によれば、作業員の手を介さず、複数のベルト成形体を全自動で成形することができる。
【０１４８】
また、成形装置１では、ベルト輪状体１００の内周面における上側の部分が、突出部材４３の上側面４３ａによって支持される。これにより、ベルト輪状体１００を、例えば点状又は線状の部分で支持する場合と比べて、ベルト輪状体１００の変形度合を小さくできる。また、成形装置１では、ベルト輪状体１００の形態（特に、ベルト輪状体１００における上側の部分の形態）が概ね変化することなく、該ベルト輪状体１００を架渡機構４から上側プーリ５１へ架け渡すことができる。すなわち、成形装置１によれば、成形上のトラブルに起因する不良品の流出を抑制できる。
【０１４９】
また、成形装置１では、上側面４３ａにベルト輪状体１００が掛けられた突出部材４３が上側プーリ５１と密着した状態で、該ベルト輪状体１００を上側プーリ５１へ架け渡すことができるため、ベルト輪状体１００を確実に上側プーリ５１へ架け渡すことができる。
【０１５０】
また、成形装置１では、１つの部材（支持部材４２）によって、突出部材４３を支持する機能と、突出部材４３に掛けられたベルト輪状体１００を上側プーリ５１側へ押圧する機能と、の双方を果たすことができる。これにより、装置をコンパクトにできる。
【０１５１】
また、成形装置１では、ベルト輪状体１００が上側プーリ５１へ架け渡される際、面状の部分（押圧面としての前端面４２ｂ）によって押圧されるため、ベルト輪状体１００の変形を防止することができる。
【０１５２】
また、成形装置１では、ベルト輪状体１００における突出部材４３に掛けられている部分を全て、突出部材４３から上側プーリ５１へ移動させることができる。これにより、ベルト輪状体１００を上側プーリ５１へ確実に架渡すことができる。
【０１５３】
また、成形装置１では、突出部材４３から上側プーリ５１へベルト輪状体１００が架渡された後、当該ベルト輪状体１００に対してスカイブ処理及びカバーリング処理が施されている間、突出部材４３に、次にスカイブ処理及びカバーリング処理が行われるベルト輪状体１００を掛けることができる。すなわち、成形装置１によれば、ベルト成形体１０５を成形するために必要な工程を並行して行うことができるため、作業の効率化を図ることができる。
【０１５４】
また、成形装置１では、走行機構５によって走行されるベルト輪状体１００のうち上側から下側へ向かって走行する部分に対して、スカイブ処理が行われる。こうすると、スカイブ処理によりカットされる部分に、直前に切除された削りかすが介在しない状態で、スカイブ処理を行うことができる。すなわち、成形装置１によれば、成形上のトラブルに起因する不良品の流出を抑制できる。成形装置１では、下方へ向かって走行するベルト輪状体１００に対してカバー１０６，１０７が押し付けられるため、該カバー１０６，１０７が自重によって下方へ延びた状態でベルト輪状体１００に巻き付けられる。これにより、成形上のトラブルに起因する不良品の流出を抑制できる。
【０１５５】
また、成形装置１では、ベルト輪状体１００に対する複数の帆布（下カバー１０６及び上カバー１０７）の巻き付けを、連続して自動的に行うことができる。すなわち、成形装置１によれば、複数のカバー１０６，１０７の巻き付けの際に手作業が不要となるため、成形上のトラブルに起因する不良品の流出を抑制できる。また、成形装置１によれば、複数のカバーをベルト輪状体に巻き付けるために各カバーに対応する走行機構を設ける必要がなくなるため、装置を簡素化できる。
【０１５６】
また、上述した成形装置１によるベルト成形体１０５の成形方法によれば、製造時におけるベルト輪状体１００の変形を抑制可能なベルト成形体の成形方法を提供できる。
【０１５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、次のような変形例を実施してもよい。
【０１５８】
（１）上述した実施形態では、支持部材４２と突出部材４３とが相対変位することにより、ベルト輪状体１００を上側プーリ５１に架け渡しているが、これに限らず、支持部材４２と突出部材４３とが一体化されていてもよい。この場合、ベルト輪状体１００を上側プーリ５１側へ移動させるための別の機構（ロッドによってベルト輪状体１００を押圧する機構等）を設ける必要がある。
【０１５９】
（２）上述した実施形態では、支持部材４２の深さｄ４２が、突出部材４３の高さｈ４３と鍔部５３の厚みｔ５３との和となるように設定されているが、これに限らない。具体的には、支持部材４２の深さｄ４２を、突出部材４３の高さｈ４３と等しくなるように設定してもよい。
【０１６０】
（３）上述した実施形態では、ベルト輪状体１００に対するスカイブ処理及びカバーリング処理を、同じ側（図１６及び図１９における右側、ベルト輪状体１００が下方へ向かって走行している側）で行ったが、これに限らず、一方を右側、他方を左側で行ってもよい。この場合、スカイブ時及びカバーリング時において、ともに下方へ走行するベルト輪状体１００に対して各処理が行われるように、上側プーリ５１を駆動する電動モータとして、双方向へ回転可能なモータを用いた方が好ましい。
【０１６１】
（４）上述した実施形態では、複数のベルト成形体１０５を全自動で製造可能なように成形装置１を構成したが、これに限らない。具体的には、例えば、ベルト輪状体供給機構２及び取り外し機構９を省略する構成とすることもできる。これにより、作業者による作業工程が増えるものの（走行装置に対するベルト輪状体のセット、及び走行装置からのベルト成形体の取り外し）、上述した実施形態の場合と同様、コンパクトで汎用的な構成を有するとともに製造時におけるベルト輪状体１００の変形を抑制可能なベルト成形体の成形装置を提供できる。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
本発明は、ベルト成形体の成形装置、及びベルト成形体の成形方法に関し、特に断面形状がＶ字型となるように形成されたベルト輪状体の表面に帆布が被覆されたラップドＶベルトの成形体の成形装置、及びその成形方法に広く適用できる。
【符号の説明】
【０１６３】
１                ベルト成形体の成形装置
５                走行機構
６                スカイブ処理部
８                カバーリング処理部
５１              上側プーリ
５５              下側プーリ
６２              スカイブカッター（刃部）
１００            ベルト輪状体
１０１ａ          角部
１０５            ベルト成形体
１０６            下カバー（帆布）
１０７            上カバー（帆布）
【図１】
0006397309.tif 000002
【図２】
0006397309.tif 000003
【図３】
0006397309.tif 000004
【図４】
0006397309.tif 000005
【図５】
0006397309.tif 000006
【図６】
0006397309.tif 000007
【図７】
0006397309.tif 000008
【図８】
0006397309.tif 000009
【図９】
0006397309.tif 000010
【図１０】
0006397309.tif 000011
【図１１】
0006397309.tif 000012
【図１２】
0006397309.tif 000013
【図１３】
0006397309.tif 000014
【図１４】
0006397309.tif 000015
【図１５】
0006397309.tif 000016
【図１６】
0006397309.tif 000017
【図１７】
0006397309.tif 000018
【図１８】
0006397309.tif 000019
【図１９】
0006397309.tif 000020
【図２０】
0006397309.tif 000021
【図２１】
0006397309.tif 000022
【図２２】
0006397309.tif 000023
【図２３】
0006397309.tif 000024
【図２４】
0006397309.tif 000025
【図２５】
0006397309.tif 000026
【図２６】
0006397309.tif 000027
【図２７】
0006397309.tif 000028
【図２８】
0006397309.tif 000029
【図２９】
0006397309.tif 000030
【図３０】
0006397309.tif 000031
【図３１】
0006397309.tif 000032