(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記シートが排出されるシート排出部と、
前記画像形成部による画像形成位置から前記シート排出部に至る搬送経路に沿って前記シートを搬送するシート搬送部と、
前記搬送経路上に配置された撮像素子を含み、前記撮像素子を用いて前記シート搬送部により搬送される前記シートから画像を読み取る搬送画像読取部と、
前記画像形成部に予め定められた特定画像データに基づく画像を前記シートに形成させると共に前記搬送画像読取部に前記シートに形成された画像を読み取らせ、読み取られた画像データを記憶部に格納する第１処理を実行する第１処理部と、
前記第１処理部による前記第１処理の実行後において、予め定められたタイミングで前記画像形成部に前記特定画像データに基づく画像を前記シートに形成させると共に前記搬送画像読取部に前記シートに形成された画像を読み取らせる第２処理を実行する第２処理部と、
前記第１処理部により前記記憶部に格納された画像データと前記第２処理部により読み取られた画像データとの差異に基づいて、前記画像形成部における前記シートに形成される画像の前記シートに対する位置がずれる不具合、前記画像形成部における前記シートに形成される画像の一部又は全部が前記シート搬送部による前記シートの搬送方向又は前記搬送方向に垂直な方向において拡大又は縮小される不具合、前記画像形成部における前記シートに形成される画像中に前回の印刷画像が残像として現れる不具合、及び前記画像形成部における前記シートに形成された文字画像の周辺に塵状のトナー像が形成される不具合のいずれか一つ又は複数を検出する不具合検出部と、
前記不具合検出部により前記画像形成部における不具合が検出された場合に、前記画像形成部における不具合の種類に応じて予め定められた一又は複数の改善処理を実行する処理実行部と、
前記改善処理の実行後に、前記画像形成部に前記特定画像データに基づく画像を前記シートに形成させると共に前記搬送画像読取部に前記シートに形成された画像を読み取らせて、読み取らせた画像データと前記第１処理部により前記記憶部に格納された画像データとの差異に基づいて不具合の解消の有無を判断する制御部と、
前記制御部によって不具合が解消していないと判断された場合に、検出された不具合を報知する報知部と、
を備え、
前記処理実行部は、前記画像形成部において前記シートに形成される画像の前記シートに対する位置が前記搬送方向にずれる不具合が検出された場合に、レジストセンサーから出力される電気信号に基づいて決定される前記シートの前記画像形成位置への搬送タイミングを調整する内容の前記改善処理を実行し、前記画像形成部において前記シートに形成される画像の前記シートに対する位置が前記搬送方向に垂直な方向にずれる不具合が検出された場合に、複数の画像形成ユニットへの光走査装置による画像の書き込みタイミングを調整する内容の前記改善処理を実行し、前記画像形成部において前記シートに形成される画像の前記シートに対する位置が傾く不具合が検出された場合に、搬送ローラー対によりレジストローラー対に突き当てられた前記シートの先端に形成されるたわみ量を調整する内容の前記改善処理を実行し、前記画像形成部において前記シートに形成される画像に含まれる色成分の前記シートに対する位置が前記搬送方向にずれる不具合が検出された場合に、中間転写ベルトの搬送速度を調整する内容の前記改善処理を実行し、前記画像形成部において前記シートに形成される画像に含まれる色成分の前記シートに対する位置が前記搬送方向に垂直な方向にずれる不具合が検出された場合に、前記複数の画像形成ユニットへの前記光走査装置による画像の書き込みタイミングを前記画像形成ユニットごとに調整する内容の前記改善処理を実行し、前記画像形成部において前記シートに形成された文字画像の周辺に塵状のトナー像が形成される不具合が検出された場合に、一次転写ローラーに印加される一次転写バイアス電圧又は二次転写ローラーに印加される二次転写バイアス電圧を調整する内容の一又は複数の前記改善処理を実行する画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部が、前記搬送経路上に配置されて前記シートに形成された画像を定着させる定着部を含み、
前記撮像素子が、前記搬送方向において前記定着部より下流側に配置されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記撮像素子が、前記搬送経路上において前記定着部の配置位置から予め定められた距離だけ離間した位置に配置されている請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記不具合検出部が、両画像データ間における画素各々のずれ量が予め定められた第１閾値を超える場合に、前記画像形成部における前記シートに形成される画像の前記シートに対する位置がずれる不具合を検出する請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記シートが排出されるシート排出部と、前記画像形成部による画像形成位置から前記シート排出部に至る搬送経路に沿って前記シートを搬送するシート搬送部と、前記搬送経路上に配置された撮像素子を含み、前記撮像素子を用いて前記シート搬送部により搬送される前記シートから画像を読み取る搬送画像読取部とを備える画像形成装置で実行される不具合検出方法であって、
前記画像形成部に予め定められた特定画像データに基づく画像を前記シートに形成させると共に前記搬送画像読取部に前記シートに形成された画像を読み取らせ、読み取られた画像データを記憶部に格納する第１処理を実行する第１ステップと、
前記第１ステップによる前記第１処理の実行後において、予め定められたタイミングで前記画像形成部に前記特定画像データに基づく画像を前記シートに形成させると共に前記搬送画像読取部に前記シートに形成された画像を読み取らせる第２処理を実行する第２ステップと、
前記第１ステップにより前記記憶部に格納された画像データと前記第２ステップにより読み取られた画像データとの差異に基づいて、前記画像形成部における前記シートに形成される画像の前記シートに対する位置がずれる不具合、前記画像形成部における前記シートに形成される画像の一部又は全部が前記シート搬送部による前記シートの搬送方向又は前記搬送方向に垂直な方向において拡大又は縮小される不具合、前記画像形成部における前記シートに形成される画像中に前回の印刷画像が残像として現れる不具合、及び前記画像形成部における前記シートに形成された文字画像の周辺に塵状のトナー像が形成される不具合のいずれか一つ又は複数を検出する第３ステップと、
前記第３ステップにより前記画像形成部における不具合が検出された場合に、前記画像形成部における不具合の種類に応じて予め定められた一又は複数の改善処理を実行する第４ステップと、
前記改善処理の実行後に、前記画像形成部に前記特定画像データに基づく画像を前記シートに形成させると共に前記搬送画像読取部に前記シートに形成された画像を読み取らせて、読み取らせた画像データと前記第１ステップにより前記記憶部に格納された画像データとの差異に基づいて不具合の解消の有無を判断する第５ステップと、
前記第５ステップによって不具合が解消していないと判断された場合に、検出された不具合を報知する第６ステップと、
を含み、
前記第４ステップでは、前記画像形成部において前記シートに形成される画像の前記シートに対する位置が前記搬送方向にずれる不具合が検出された場合に、レジストセンサーから出力される電気信号に基づいて決定される前記シートの前記画像形成位置への搬送タイミングを調整する内容の前記改善処理が実行され、前記画像形成部において前記シートに形成される画像の前記シートに対する位置が前記搬送方向に垂直な方向にずれる不具合が検出された場合に、複数の画像形成ユニットへの光走査装置による画像の書き込みタイミングを調整する内容の前記改善処理が実行され、前記画像形成部において前記シートに形成される画像の前記シートに対する位置が傾く不具合が検出された場合に、搬送ローラー対によりレジストローラー対に突き当てられた前記シートの先端に形成されるたわみ量を調整する内容の前記改善処理が実行され、前記画像形成部において前記シートに形成される画像に含まれる色成分の前記シートに対する位置が前記搬送方向にずれる不具合が検出された場合に、中間転写ベルトの搬送速度を調整する内容の前記改善処理が実行され、前記画像形成部において前記シートに形成される画像に含まれる色成分の前記シートに対する位置が前記搬送方向に垂直な方向にずれる不具合が検出された場合に、前記複数の画像形成ユニットへの前記光走査装置による画像の書き込みタイミングを前記画像形成ユニットごとに調整する内容の前記改善処理が実行され、前記画像形成部において前記シートに形成された文字画像の周辺に塵状のトナー像が形成される不具合が検出された場合に、一次転写ローラーに印加される一次転写バイアス電圧又は二次転写ローラーに印加される二次転写バイアス電圧を調整する内容の一又は複数の前記改善処理が実行される不具合検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び画像形成装置における不具合検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、原稿から画像を読み取る画像読取部、及びシートに画像を形成する画像形成部を備えるコピー機のような画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７７４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の画像形成装置において、画像形成動作が多数回繰り返される場合には、画像形成部で形成される画像がシートに対して位置ずれしたり、画像の濃度不良が生じたりする。これらの画像形成部における不具合は、予め定められた不具合検出用の画像データを用いて検出することが可能である。具体的に、前記検出方法では、画像形成装置の使用開始時及び使用開始後の任意の時点において、画像形成部により前記不具合検出用の画像データに基づく画像がシートに形成される。そして、両時点においてシートに形成された画像が画像読取部に読み取られて両読取画像データが比較されることで、画像形成部における不具合が検出される。しかしながら、前記検出方法では、画像形成部で形成された画像が画像読取部に読み取られる際に、画像が形成されたシートを画像読取部の原稿載置部に載置する等のユーザー行為が必要となる。
【０００５】
本発明の目的は、ユーザーに手間の負担を強いることなく画像形成部における不具合を検出可能な画像形成装置、及び不具合検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、画像形成部と、シート排出部と、シート搬送部と、搬送画像読取部と、第１処理部と、第２処理部と、不具合検出部とを備える。前記画像形成部は、シートに画像を形成する。前記シート排出部には、前記シートが排出される。前記シート搬送部は、前記画像形成部による画像形成位置から前記シート排出部に至る搬送経路に沿って前記シートを搬送する。前記搬送画像読取部は、前記シート搬送部により搬送される前記シートから画像を読み取る。前記第１処理部は、前記画像形成部に予め定められた特定画像データに基づく画像を前記シートに形成させると共に前記搬送画像読取部に前記シートに形成された画像を読み取らせ、読み取られた画像データを記憶部に格納する第１処理を実行する。前記第２処理部は、前記第１処理部による前記第１処理の実行後において、予め定められたタイミングで前記画像形成部に前記特定画像データに基づく画像を前記シートに形成させると共に前記搬送画像読取部に前記シートに形成された画像を読み取らせる第２処理を実行する。前記不具合検出部は、前記第１処理部により前記記憶部に格納された画像データと前記第２処理部により読み取られた画像データとの差異に基づいて前記画像形成部における不具合を検出する。
【０００７】
本発明の他の局面に係る不具合検出方法は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記シートが排出されるシート排出部と、前記画像形成部による画像形成位置から前記シート排出部に至る搬送経路に沿って前記シートを搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部により搬送される前記シートから画像を読み取る搬送画像読取部とを備える画像形成装置で実行され、以下の第１ステップから第３ステップまでを含む。前記第１ステップは、前記画像形成部に予め定められた特定画像データに基づく画像を前記シートに形成させると共に前記搬送画像読取部に前記シートに形成された画像を読み取らせ、読み取られた画像データを記憶部に格納する第１処理を実行する。前記第２ステップは、前記第１ステップによる前記第１処理の実行後において、予め定められたタイミングで前記画像形成部に前記特定画像データに基づく画像を前記シートに形成させると共に前記搬送画像読取部に前記シートに形成された画像を読み取らせる第２処理を実行する。前記第３ステップは、前記第１ステップにより前記記憶部に格納された画像データと前記第２ステップにより読み取られた画像データとの差異に基づいて前記画像形成部における不具合を検出する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザーに手間の負担を強いることなく画像形成部における不具合を検出可能な画像形成装置、及び不具合検出方法が実現される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の画像形成ユニットの構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される不具合検出処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１１】
［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１〜図３を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０の構成を示す断面模式図である。また、図３は画像形成ユニット３１の構成を示す断面模式図である。
【００１２】
図１及び図２に示すように、画像形成装置１０は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、シート搬送部４、制御部５、操作表示部６、記憶部７、及び搬送画像読取部８を備える。画像形成装置１０は、画像データに基づいて画像を形成するプリント機能と共に、スキャン機能、ファクシミリ機能、又はコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。また、本発明は、プリンター装置、ファクシミリ装置、及びコピー機などの画像形成装置に適用可能である。
【００１３】
ＡＤＦ１は、原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部２によって読み取られる原稿を搬送する自動原稿搬送装置である。画像読取部２は、原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備え、原稿から画像データを読み取ることが可能である。
【００１４】
制御部５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶部である。制御部５では、前記ＣＰＵにより前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１０が制御部５により統括的に制御される。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。
【００１５】
操作表示部６は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザー操作に応じて制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。
【００１６】
記憶部７は、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）又はＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶装置である。記憶部７には、画像読取部２で読み取られた画像データなどが記憶される。
【００１７】
画像形成部３は、画像読取部２で読み取られた画像データに基づいて電子写真方式でカラー又はモノクロの画像を形成する画像形成処理（印刷処理）を実行することが可能である。また、画像形成部３は、外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて前記印刷処理を実行することも可能である。具体的に、画像形成部３は、図１に示すように、複数の画像形成ユニット３１〜３４、光走査装置３５、中間転写ベルト３６、二次転写ローラー３７、及び定着部３８を備える。
【００１８】
画像形成ユニット３１はＣ（シアン）、画像形成ユニット３２はＭ（マゼンタ）、画像形成ユニット３３はＹ（イエロー）、画像形成ユニット３４はＫ（ブラック）に対応する電子写真方式の画像形成ユニットである。画像形成ユニット３１〜３４は、中間転写ベルト３６の走行方向３６１に沿って、走行方向３６１の上流側からシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの順に併設される。画像形成ユニット３１は、図３に示すように、感光体ドラム３１１、帯電装置３１２、現像装置３１３、一次転写ローラー３１４、及びドラム清掃部３１５を備える。また、画像形成ユニット３２〜３４各々も、画像形成ユニット３１と同様の構成を備える。
【００１９】
シート搬送部４は、画像形成部３によって画像が形成されるシートを搬送する。具体的に、シート搬送部４は、図１に示すように、給紙カセット４１、ピックアップローラー４２、第１搬送ローラー対４３、レジストローラー対４４、第２搬送ローラー対４５、排出ローラー対４６、及びシート排出部４７を備える。ピックアップローラー４２、第１搬送ローラー対４３、レジストローラー対４４、第２搬送ローラー対４５、及び排出ローラー対４６は、不図示のモーターで生じる駆動力が伝達されて回転することでシートを搬送する。
【００２０】
画像形成部３では、シート搬送部４から供給されるシートに以下の手順でカラー画像が形成される。なお、前記シートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート材料である。
【００２１】
まず、画像形成ユニット３１において、帯電装置３１２によって感光体ドラム３１１が所定の電位に一様に帯電される。次に、光走査装置３５により感光体ドラム３１１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３１１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。
【００２２】
そして、感光体ドラム３１１上の静電潜像は現像装置３１３によってシアンのトナー像として現像（可視像化）される。具体的に、現像装置３１３の現像ローラー３１３Ａから感光体ドラム３１１に対してトナーが供給されることで、感光体ドラム３１１上の静電潜像がトナー像として現像される。なお、現像装置３１３の内部では、トナーとキャリアを含む現像剤が攪拌スクリュー３１３Ｂによる攪拌で摩擦帯電されて磁気ローラー３１３Ｃに送られ、磁気ローラー３１３Ｃから現像剤中のトナーが現像ローラー３１３Ａに送られる。また、現像装置３１３には、画像形成部３に着脱可能なトナーコンテナ３１３Ｄ（図１参照）からシアンのトナーが補給される。
【００２３】
続いて、感光体ドラム３１１に形成されたシアンのトナー像は、一次転写ローラー３１４により中間転写ベルト３６に転写される。一方、感光体ドラム３１１の表面に残存したトナーはドラム清掃部３１５で除去される。例えば、ドラム清掃部３１５では、感光体ドラム３１１の表面に残存したトナーがブレード状のクリーニング部材３１５Ａにより除去される。そして、クリーニング部材３１５Ａにより除去されたトナーは、搬送スクリュー３１５Ｂにより不図示のトナー収容容器まで搬送されて回収される。
【００２４】
次に、画像形成ユニット３２〜３４においても、画像形成ユニット３１と同様の処理手順で、画像形成ユニット３２〜３４が備える感光体ドラム各々に各色のトナー像が形成されて、中間転写ベルト３６にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの順に重ねて転写される。画像形成ユニット３１〜３４によって中間転写ベルト３６に転写されたトナー像は、中間転写ベルト３６によって二次転写ローラー３７による二次転写位置３７１まで搬送される。
【００２５】
一方、シート搬送部４は、中間転写ベルト３６によるトナー像の二次転写位置３７１への搬送タイミングに合わせて、二次転写位置３７１にシートを供給する。具体的に、画像形成装置１０の筐体内には、一対の搬送ガイド部材により給紙カセット４１とシート排出部４７との間に搬送路４０Ａが形成されている。ピックアップローラー４２は、給紙カセット４１に収納されているシートのうち、給紙カセット４１の底部に設けられた不図示のリフト板によりピックアップローラー４２との接触位置まで持ち上げられた最上層のシートを搬送路４０Ａに送出する。ピックアップローラー４２により搬送路４０Ａに送出されたシートは、第１搬送ローラー対４３によりレジストローラー対４４まで搬送される。第１搬送ローラー対４３は、シートの搬送方向４０Ｂにおけるシートの先端をレジストローラー対４４に突き当てて前記シートの先端にたわみを形成することで、前記シートのスキューを補正する。
【００２６】
そして、レジストローラー対４４は、前記搬送タイミングに合わせてシートを二次転写位置３７１に送出する。具体的に、前記搬送タイミングは、不図示のレジストセンサーから出力される電気信号に基づいて、制御部５により決定される。二次転写ローラー３７は、二次転写位置３７１で、レジストローラー対４４から送出されるシートに中間転写ベルト３６に形成されたトナー像を転写する。これにより、シートに画像が形成される。ここに、二次転写位置３７１が本発明における画像形成位置の一例である。なお、前記レジストセンサーは、搬送路４０Ａでのシートの搬送方向４０Ｂにおけるレジストローラー対４４の上流側に設けられている。
【００２７】
定着部３８は、搬送路４０Ａにおいて二次転写位置３７１からシート排出部４７に至る搬送経路上に配置されている。二次転写ローラー３７によってトナー像が転写されたシートは、定着部３８に搬送される。シートに転写されたトナー像は、シートが定着部３８を通過する際に定着部３８により加熱される。これにより、前記シートにトナー像が定着する。その後、トナー像が定着されたシートは、第２搬送ローラー対４５によって排出ローラー対４６まで排出される。排出ローラー対４６は、シートをシート排出部４７に排出する。
【００２８】
本実施形態では、二次転写位置３７１を通過したシートは、搬送路４０Ａにおける二次転写位置３７１からシート排出部４７に至る搬送経路に沿って、第２搬送ローラー対４５及び排出ローラー対４６により搬送される。ここに、第２搬送ローラー対４５及び排出ローラー対４６が、本発明におけるシート搬送部の一例である。なお、前記搬送経路におけるシートの搬送に寄与する二次転写ローラー３７１及び定着部３８が、本発明におけるシート搬送部に含まれていてもよい。
【００２９】
ところで、画像形成装置１０において、以上に説明した画像形成動作が多数回繰り返される場合には、画像形成部３で形成される画像がシートに対して位置ずれしたり、画像の濃度不良が生じたりする。これらの画像形成部３における不具合は、予め定められた不具合検出用の画像データを用いて検出することが可能である。具体的に、前記検出方法では、画像形成装置１０の使用開始時及び使用開始後の任意の時点において、画像形成部３により前記不具合検出用の画像データに基づく画像がシートに形成される。そして、両時点においてシートに形成された画像が画像読取部２に読み取られて両読取画像データが比較されることで、画像形成部３における不具合が検出される。しかしながら、前記検出方法では、画像形成部３で形成された画像が画像読取部２に読み取られる際に、画像が形成されたシートを画像読取部２の前記原稿台に載置する等のユーザー行為が必要となる。これに対し、画像形成装置１０では、以下に説明するように、ユーザーに手間の負担を強いることなく画像形成部３における不具合を検出することが可能である。
【００３０】
搬送画像読取部８は、搬送路４０Ａのうち二次転写位置３７１からシート排出部４７に至る搬送経路上においてシート搬送部４により搬送されるシートから画像を読み取る。
【００３１】
具体的に、搬送画像読取部８は、図１に示すように、撮像素子８１を含む。撮像素子８１は、発光部及び受光部を備えるＣＩＳ（Contact Image Sensor）などのイメージセンサーである。前記発光部は、シートに形成された画像に光を照射する。前記受光部は、前記発光部から出射されてシート上の画像で反射された光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する。搬送画像読取部８は、撮像素子８１の前記受光部から出力される前記電気信号を不図示のアナログフロントエンド回路でデジタル信号に変換して画像データを取得する。搬送画像読取部８により取得された画像データは制御部５に出力される。
【００３２】
ここで、画像形成装置１０において、撮像素子８１は、図１に示すように搬送方向４０Ｂにおいて定着部３８より下流側の搬送路４０Ａ上に配置されている。具体的に、撮像素子８１は、搬送路４０Ａにおいて定着部３８の配置位置から予め定められた距離８１Ａだけ離間した位置に配置されている。これにより、定着部３８から発せられる熱により撮像素子８１が劣化することが抑制される。なお、距離８１Ａは、定着部３８から発せられる熱による撮像素子８１への影響等を考慮して適宜設定されるものであってよい。また、撮像素子８１は、搬送路４０Ａにおいて排出ローラー対４６の配置位置から外乱光による影響を考慮して予め定められた距離だけ離間した位置に配置される。
【００３３】
一方、制御部５の前記ＲＯＭには、制御部５の前記ＣＰＵに後述の不具合検出処理（図４のフローチャート参照）を実行させるための不具合検出プログラムが予め記憶されている。なお、前記不具合検出プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から記憶部７などの記憶部にインストールされてもよい。
【００３４】
そして、制御部５は、図２に示すように、第１処理部５１、第２処理部５２、不具合検出部５３、処理実行部５４、及び報知部５５を含む。具体的に、制御部５の前記ＣＰＵは、前記ＲＯＭに記憶された前記不具合検出プログラムを実行する。これにより、制御部５は、第１処理部５１、第２処理部５２、不具合検出部５３、処理実行部５４、及び報知部５５として機能する。
【００３５】
第１処理部５１は、画像形成部３に予め定められた特定画像データに基づく画像をシートに形成させると共に、搬送画像読取部８にシートに形成された画像を読み取らせ、読み取られた画像データを記憶部７に格納する第１処理を実行する。ここで、前記特定画像データは、画像形成部３で形成される画像の画像品質の良否判定に用いられる従来周知の画像データであって、テスト画像データなどとも称される。例えば、前記特定画像データに基づいてシートに形成される画像には、色ごとの帯状画像、パッチ画像、等間隔に配置された線画像、文字画像等が含まれる。前記特定画像データは、予め記憶部７などの記憶部に記憶されるものであってもよいし、画像読取部２によって前記特定画像データに対応する画像を表す原稿から読み取られて記憶部７などの記憶部に記憶されるものであってもよい。
【００３６】
例えば、第１処理部５１は、画像形成装置１０において前記印刷処理が初めて実行される場合に、前記印刷処理と共に前記第１処理を実行する。具体的に、第１処理部５１は、記憶部７から前記特定画像データを読み出して、画像形成部３に前記特定画像データに基づく画像をシートに形成させる。そして、第１処理部５１は、前記シートに形成された画像を搬送画像読取部８に読み取らせて、読み取られた画像データを記憶部７に格納する。以下、第１処理部５１が前記第１処理を実行することで記憶部７に格納される画像データを「登録画像データ」と称する。なお、第１処理部５１は、操作表示部６に対する操作入力に応じて前記第１処理を実行してもよい。例えば、前記第１処理は、画像形成装置１０の出荷前等において画像形成装置１０の製造担当者等により実行されるものであってよい。また、前記第１処理は、画像形成装置１０の初期設定時等においてユーザーにより実行されるものであってもよい。
【００３７】
第２処理部５２は、第１処理部５１による前記第１処理の実行後において、予め定められたタイミングで画像形成部３に前記特定画像データに基づく画像をシートに形成させると共に、搬送画像読取部８に前記シートに形成された画像を読み取らせる第２処理を実行する。例えば、前記タイミングは、画像形成部３において予め設定された枚数の前記印刷処理が実行された場合、又は予め設定された期間が経過した場合等である。第２処理部５２は、前記タイミングごとに前記第２処理を実行する。なお、第２処理部５２が、操作表示部６に対する操作入力に応じて前記第２処理を実行してもよい。
【００３８】
不具合検出部５３は、第１処理部５１により記憶部７に格納された前記登録画像データと第２処理部５２により読み取られた画像データとの差異に基づいて、画像形成部３における不具合を検出する。具体的に、不具合検出部５３は、第２処理部５２により前記第２処理が実行された場合に、画像形成部３における不具合を検出する。
【００３９】
例えば、不具合検出部５３は、両画像データ間における画素各々のずれ量が予め定められた第１閾値を超える場合に、画像形成部３におけるシートに形成される画像の前記シートに対する位置がずれる不具合を検出する。ここで、シートに形成される画像の前記シートに対する位置がずれる不具合には、シートに形成される画像の前記シートに対する位置が搬送方向４０Ｂ又は搬送方向４０Ｂに垂直な方向にずれる不具合、シートに形成される画像の前記シートに対する位置が傾く不具合（スキュー）、及びシートに形成される画像に含まれる色成分の前記シートに対する位置が搬送方向４０Ｂ又は搬送方向４０Ｂに垂直な方向にずれる不具合（色ずれ）が含まれる。
【００４０】
また、不具合検出部５３は、両画像データ間における濃度差が予め定められた第２閾値を超える場合に、画像形成部３におけるシートに形成される画像に濃度不良が発生する不具合を検出する。ここで、シートに形成される画像に濃度不良が発生する不具合には、シートに形成される画像の一部又は全部の濃度が上昇又は低下する不具合、及びシートに形成される画像の濃度に周期的なムラが発生する不具合（バンディング）が含まれる。なお、不具合検出部５３は、両画像データ各々におけるデータ形式を濃度の比較に適したデータ形式に変換した後に、両画像データ間における濃度差が前記第２閾値を超えるか否かを判断してもよい。
【００４１】
更に、不具合検出部５３は、以上に挙げた不具合に加えて、画像形成部３においてシートに形成される画像の一部又は全部が搬送方向４０Ｂ又は搬送方向４０Ｂに垂直な方向において拡大又は縮小される不具合、画像形成部３においてシートに形成される画像中に前回の印刷画像が残像として現れる不具合、及び画像形成部３においてシートに形成された文字画像の周辺に塵状のトナー像が形成される不具合等を検出可能である。
【００４２】
処理実行部５４は、不具合検出部５３により画像形成部３における不具合が検出された場合に、画像形成部３における不具合の種類に応じて予め定められた一又は複数の改善処理を実行する。
【００４３】
例えば、処理実行部５４は、不具合検出部５３により画像形成部３においてシートに形成される画像の前記シートに対する位置が搬送方向４０Ｂにずれる不具合が検出された場合に、前記レジストセンサーから出力される前記電気信号に基づいて決定される前記搬送タイミングを調整する内容の前記改善処理を実行する。また、処理実行部５４は、不具合検出部５３により画像形成部３においてシートに形成される画像の前記シートに対する位置が搬送方向４０Ｂに垂直な方向にずれる不具合が検出された場合に、画像形成ユニット３１〜３４への光走査装置３５による画像の書き込みタイミングを調整する内容の前記改善処理を実行する。また、処理実行部５４は、不具合検出部５３により画像形成部３においてシートに形成される画像の前記シートに対する位置が傾く不具合（スキュー）が検出された場合に、第１搬送ローラー対４３によりレジストローラー対４４に突き当てられたシートの先端に形成されるたわみ量を調整する内容の前記改善処理を実行する。
【００４４】
また、処理実行部５４は、不具合検出部５３により画像形成部３においてシートに形成される画像に含まれる色成分の前記シートに対する位置が搬送方向４０Ｂにずれる不具合（色ずれ）が検出された場合に、中間転写ベルト３６の搬送速度を調整する内容の前記改善処理を実行する。また、処理実行部５４は、不具合検出部５３により画像形成部３においてシートに形成される画像に含まれる色成分の前記シートに対する位置が搬送方向４０Ｂに垂直な方向にずれる不具合（色ずれ）が検出された場合に、画像形成ユニット３１〜３４への光走査装置３５による画像の書き込みタイミングを画像形成ユニットごとに調整する内容の前記改善処理を実行する。
【００４５】
また、処理実行部５４は、不具合検出部５３により画像形成部３においてシートに形成される画像の一部又は全部に濃度不良が発生する不具合が検出された場合に、帯電装置３１２における帯電電圧、光走査装置３５から射出される光の光量、現像ローラー３１３Ａに印加される現像バイアス電圧、一次転写ローラー３１４に印加される一次転写バイアス電圧、又は二次転写ローラー３７に印加される二次転写バイアス電圧を調整する内容の一又は複数の前記改善処理を実行する。また、処理実行部５４は、不具合検出部５３により画像形成部３においてシートに形成される画像の濃度に周期的なムラが発生する不具合（バンディング）が検出された場合に、帯電装置３１２における帯電電圧、現像ローラー３１３Ａに印加される現像バイアス電圧、一次転写ローラー３１４に印加される一次転写バイアス電圧、又は二次転写ローラー３７に印加される二次転写バイアス電圧を調整する内容の一又は複数の前記改善処理を実行する。また、処理実行部５４は、不具合検出部５３により画像形成部３においてシートに形成された文字画像の周辺に塵状のトナー像が形成される不具合が検出された場合に、一次転写ローラー３１４に印加される一次転写バイアス電圧、又は二次転写ローラー３７に印加される二次転写バイアス電圧を調整する内容の一又は複数の前記改善処理を実行する。
【００４６】
以上、処理実行部５４により実行される画像形成部３における不具合の種類に対応する前記改善処理の一例を示したが、前記改善処理の内容は以上に挙げた例に限られず他の従来周知の手法が用いられてよい。
【００４７】
報知部５５は、不具合検出部５３により画像形成部３における不具合が検出された場合にその旨を報知する。例えば、報知部５５は、不具合検出部５３により画像形成部３における不具合が検出された場合であって、処理実行部５４による前記改善処理の実行後においても不具合が解消しない場合に、検出された不具合を操作表示部６に表示して報知する。なお、報知部５５は、予め設定された通知先に電子メールを送信して不具合の検出を報知してもよい。
【００４８】
［不具合検出処理］
以下、図４を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５により実行される不具合検出処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１、Ｓ２・・・は、制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、制御部５は、前記第１処理が実行されて前記登録画像データが記憶部７に格納された後に、前記不具合検出処理を実行する。ここに、制御部５の第１処理部５１による前記第１処理の実行が、本発明における第１ステップの一例である。
【００４９】
＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、制御部５は、前記タイミングが到来したか否かを判断する。例えば、制御部５は、画像形成部３において予め設定された枚数の前記印刷処理が実行されたか否かを判断する。
【００５０】
ここで、制御部５は、前記タイミングが到来したと判断すると（Ｓ１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２に移行させる。また、前記タイミングが到来していなければ（Ｓ１のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ１で前記タイミングの到来を待ち受ける。
【００５１】
＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部５は、画像形成部３に前記特定画像データに基づく画像をシートに形成させる。具体的に、制御部５は、記憶部７から前記特定画像データを読み出して、画像形成部３に前記特定画像データに基づく画像をシートに形成させる。
【００５２】
＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部５は、ステップＳ２によりシートに形成された画像を搬送画像読取部８に読み取らせる。ここに、ステップＳ１からステップＳ３までの処理が、本発明における第２ステップの一例であって、制御部５の第２処理部５２により実行される。
【００５３】
＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部５は、ステップＳ３で読み取られた画像データと記憶部７に記憶されている前記登録画像データとを比較して、両画像データ間の差異に基づいて画像形成部３における不具合を検出する。例えば、制御部５は、両画像データ間における画素各々のずれ量が前記第１閾値を超える場合に、画像形成部３におけるシートに形成される画像の前記シートに対する位置がずれる不具合を検出する。また、制御部５は、両画像データ間における濃度差が前記第２閾値を超える場合に、画像形成部３におけるシートに形成される画像に濃度不良が発生する不具合を検出する。ここに、ステップＳ４の処理が、本発明における第３ステップの一例であって、制御部５の不具合検出部５３により実行される。
【００５４】
＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部５は、ステップＳ４において画像形成部３における不具合が検出されたか否かを判断する。
【００５５】
ここで、制御部５は、ステップＳ４において画像形成部３における不具合が検出されたと判断すると（Ｓ５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ６に移行させる。また、ステップＳ４において画像形成部３における不具合が検出されていなければ（Ｓ５のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ１に移行させる。
【００５６】
＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、制御部５は、ステップＳ４で検出された画像形成部３の不具合の種類に対応する一又は複数の前記改善処理を実行する。ここで、ステップＳ６の処理は、制御部５の処理実行部５４により実行される。
【００５７】
＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部５は、ステップＳ４で検出された画像形成部３の不具合が解消したか否かを判断する。具体的に、制御部５は、ステップＳ２からステップＳ４までの処理を再度実行して、画像形成部３における不具合の解消の有無を判断する。
【００５８】
ここで、制御部５は、ステップＳ４で検出された画像形成部３の不具合が解消したと判断すると（Ｓ７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１に移行させる。また、ステップＳ４で検出された画像形成部３の不具合が解消していなければ（Ｓ７のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ７１に移行させる。
【００５９】
＜ステップＳ７１＞
ステップＳ７１において、制御部５は、ステップＳ４で検出された画像形成部３の不具合を操作表示部６に表示して報知する。ここで、ステップＳ７１の処理は、制御部５の報知部５５により実行される。これにより、ユーザーは画像形成部３において検出された不具合の内容に応じた適切な処置を行うことが可能である。例えば、画像形成部３において検出された不具合が画像の濃度低下である場合には、ユーザーはトナーコンテナ３１３Ｄを交換することで前記不具合に対処することが可能である。なお、制御部５は、ステップＳ４で検出された画像形成部３の不具合の種類に対応する前記改善処理が存在しない場合に、ステップＳ７１の処理を実行してもよい。
【００６０】
このように、画像形成装置１０では、画像形成部３により前記特定画像データに基づいてシートに形成された画像が搬送画像読取部８によって自動的に読み取られる。そして、読み取られた画像データと前記登録画像データとの差異に基づいて、画像形成部３における不具合が検出される。そのため、画像形成部３における不具合を検出するための一連の処理において、ユーザーが画像形成部３により前記特定画像データに基づく画像が形成されたシートを画像読取部２の前記原稿台に載置する必要がない。加えて、ユーザーによるシートの前記原稿台への載置行為を必要とすることなく画像形成部３における不具合を検出するための一連の処理を実行することが可能であるため、前記一連の処理の実行を自動化することが可能である。従って、ユーザーに手間の負担を強いることなく画像形成部３における不具合を検出することが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１  ：ＡＤＦ
２  ：画像読取部
３  ：画像形成部
３１〜３４：画像形成ユニット
３５：光走査装置
３６：中間転写ベルト
３７：二次転写ローラー
３８：定着部
４  ：シート搬送部
４１：給紙カセット
４２：ピックアップローラー
４３：第１搬送ローラー対
４４：レジストローラー対
４５：第２搬送ローラー対
４６：排出ローラー対
４７：シート排出部
５  ：制御部
５１：第１処理部
５２：第２処理部
５３：不具合検出部
５４：処理実行部
５５：報知部
６  ：操作表示部
７  ：記憶部
８  ：搬送画像読取部
８１：撮像素子
１０：画像形成装置
【図１】
0006327165.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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