(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置によって撮像された対象エリアの画像を携帯端末装置へ送信する送信処理部と、
前記画像における検知対象の位置および大きさ、ならびに前記検知対象の実際の大きさを示す対象情報を前記携帯端末装置から取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記対象情報に基づいて、前記撮像装置の撮像パラメータを決定するパラメータ決定部とを備える、撮像パラメータ決定装置。
【請求項２】
前記撮像パラメータ決定装置は、さらに、
前記対象情報の作成を補助するための、前記画像上に表示可能なガイド情報を作成するガイド情報作成部を備え、
前記送信処理部は、前記画像および前記ガイド情報を前記携帯端末装置へ送信する、請求項１に記載の撮像パラメータ決定装置。
【請求項３】
前記取得部は、前記画像の複数の部分における前記対象情報をそれぞれ取得し、
前記ガイド情報は、前記対象情報が取得された前記部分を特定するための情報を含む、請求項２に記載の撮像パラメータ決定装置。
【請求項４】
撮像装置によって撮像された対象エリアの画像を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記画像における検知対象の位置および大きさ、ならびに前記検知対象の実際の大きさに関する入力を受け付ける受付部と、
前記受付部によって受け付けられた入力内容に基づく対象情報を、前記撮像装置の撮像パラメータを決定する撮像パラメータ決定装置へ送信する送信処理部とを備える、携帯端末装置。
【請求項５】
前記送信処理部は、さらに、前記画像を録画可能な録画装置を遠隔で操作するための指示情報を送信する、請求項４に記載の携帯端末装置。
【請求項６】
撮像パラメータ決定装置と、
携帯端末装置とを備え、
前記携帯端末装置は、処理開始要求を前記撮像パラメータ決定装置へ送信し、
前記撮像パラメータ決定装置は、前記携帯端末装置から前記処理開始要求を受信して、撮像装置によって撮像された対象エリアの画像を前記携帯端末装置へ送信し、
前記携帯端末装置は、前記撮像パラメータ決定装置から前記画像を受信して、前記画像における検知対象の位置および大きさ、ならびに前記検知対象の実際の大きさを示す対象情報を前記撮像パラメータ決定装置へ送信する、撮像パラメータ決定システム。
【請求項７】
前記撮像パラメータ決定装置は、さらに、前記携帯端末装置から前記対象情報を受信して、前記撮像装置の撮像パラメータの検証に用いられる検証情報を前記携帯端末装置へ送信する、請求項６に記載の撮像パラメータ決定システム。
【請求項８】
撮像パラメータ決定装置と、携帯端末装置とを備える撮像パラメータ決定システムにおける撮像パラメータ決定方法であって、
前記携帯端末装置が、処理開始要求を前記撮像パラメータ決定装置へ送信するステップと、
前記撮像パラメータ決定装置が、前記携帯端末装置から前記処理開始要求を受信して、撮像装置によって撮像された対象エリアの画像を前記携帯端末装置へ送信するステップと、
前記携帯端末装置が、前記撮像パラメータ決定装置から前記画像を受信して、前記画像における検知対象の位置および大きさ、ならびに前記検知対象の実際の大きさを示す対象情報を前記撮像パラメータ決定装置へ送信するステップとを含む、撮像パラメータ決定方法。
【請求項９】
携帯端末装置において用いられる撮像パラメータ決定プログラムであって、コンピュータに、
撮像装置によって撮像された対象エリアの画像を取得するステップと、
取得した前記画像における検知対象の位置および大きさ、ならびに前記検知対象の実際の大きさに関する入力を受け付けるステップと、
受け付けた前記入力の内容に基づく対象情報を、前記撮像装置の撮像パラメータを決定する撮像パラメータ決定装置へ送信するステップとを実行させるための、撮像パラメータ決定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像パラメータ決定装置、携帯端末装置、撮像パラメータ決定システム、撮像パラメータ決定方法および撮像パラメータ決定プログラムに関し、特に、所定エリアを撮像する撮像装置の撮像パラメータを決定する撮像パラメータ決定装置、撮像パラメータ決定システムにおける携帯端末装置、当該撮像パラメータ決定システム、撮像パラメータ決定方法および撮像パラメータ決定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置を用いて撮像した監視対象エリアの画像から監視対象エリアに存在する人間等を検出することが可能な監視システムが開発されている。監視システムにおいては、たとえば、カメラキャリブレーションにより撮像装置の撮像パラメータを決定する。
【０００３】
撮像装置の撮像パラメータを決定するための方法として、特許第５３３１０４７号公報（特許文献１）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、撮像パラメータ決定方法は、床面上の被写体を撮影する撮像装置の撮像パラメータを決定する撮像パラメータ決定方法であって、端座標指定手段が床面から鉛直方向に一定の高さを有する被写体の床面上での位置を変えながら撮像装置が当該被写体を撮影することによって取得された複数の画像に対して当該被写体の上端座標及び下端座標を指定するステップと、パラメータ設定手段が前記撮像装置の撮像パラメータの初期値を設定するステップと、誤差評価手段が、前記撮像パラメータの個々の初期値が変更された値に基づき各画像における下端座標を対応する床面上位置に投影した場合の仮想下端位置を算出し、この仮想下端位置に基づき実空間上で前記高さだけ鉛直上方にある位置を仮想上端位置として算出し、この仮想上端位置と前記設定された撮像パラメータとに基づき画像上に再投影した場合の仮想上端再投影座標値を算出し、各画像の前記設定された上端座標と前記算出された仮想上端再投影座標との距離を再投影誤差として算出するステップと、パラメータ決定手段が、前記撮像パラメータの変更による再投影誤差の変化に基づき当該撮像パラメータの微分係数を算出し、この微分係数に基づき変更された撮像パラメータを前記再投影誤差の算出に供する更新処理を予め決めておいた所定の条件を満たすまで繰返して実行し、変更後の撮像パラメータを最適な撮像パラメータとして決定するステップとを有し、前記撮像パラメータの初期値は、前記パラメータ設定手段が前記撮像装置の撮像パラメータの値を粗い刻み幅で逐次設定するステップと、前記誤差評価手段が、各画像の前記設定された下端座標を前記設定された撮像パラメータに基づき床面上位置に投影した場合の仮想下端位置を算出し、この仮想下端位置に基づき実空間上で前記高さだけ鉛直上方にある位置を仮想上端位置として算出し、この仮想上端位置と前記設定された撮像パラメータとに基づき画像上に再投影した場合の仮想上端再投影座標を算出し、各画像の前記指定された上端座標と前記算出された仮想上端再投影座標との距離を再投影誤差として算出し、この算出した各画像の再投影誤差の和を算出する過程を、前記撮像パラメータの設定毎に実行するステップと、前記パラメータ決定手段が前記逐次設定された撮像パラメータのうちで前記再投影誤差の和が最小となるものを初期値として決定するステップとによって決定された値である。
【０００４】
また、撮像パラメータを決定するために、撮像装置により撮像された画像に含まれる人間の像の高さおよび位置、ならびに当該人間の実際の身長が用いられる場合がある。
【０００５】
たとえば非特許文献１（“人検出結果に基づくカメラ自己キャリブレーションと３次元位置推定”、安藤弘明、藤吉博信、電気学会一般産業研究会、８号、２００９年１２月、ｐｐ．１／６−６／６）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、撮像パラメータ決定方法では、画像に含まれる複数の人間の像の高さおよび位置を検出し、また身長に関する統計データを用いて各像に対応する人間の実際の身長を仮定する。そして、ＲＡＮＳＡＣ（ＲＡＮｄａｍ  ＳＡｍｐｌｅ  Ｃｏｎｓｅｎｓｕｓ）を用いて撮像パラメータを演算する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５３３１０４７号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】“人検出結果に基づくカメラ自己キャリブレーションと３次元位置推定”、安藤弘明、藤吉博信、電気学会一般産業研究会、８号、２００９年１２月、ｐｐ．１／６−６／６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記監視システムにおいては、たとえば、監視装置が、監視対象エリアの画像を撮像装置から取得し、撮像装置の撮像パラメータに基づいて、当該画像から人間等の像を検出する。そして、監視装置は、撮像装置から取得した画像と合わせて検出結果をモニタに表示する。
【０００９】
このような監視システムでは、カメラキャリブレーションは、たとえば、監視装置を操作する操作者、および監視対象エリアにおいて撮像装置により撮像される補助者の二人の作業者により行われる。
【００１０】
たとえば、操作者は、モニタに表示された画像を確認しながら補助者に指示を与え、カメラキャリブレーションのための撮像に適した位置へ補助者を誘導する。そして、操作者は、撮像装置によって撮像された画像における補助者の像を用いてカメラキャリブレーションを行うことにより、当該撮像装置の撮像パラメータを決定する。
【００１１】
しかしながら、たとえば、操作者および補助者の距離が離れている場合、操作者が補助者に的確な指示を与えることが困難なことがある。このような場合、撮像パラメータの決定に時間が掛かることがある。
【００１２】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、撮像パラメータを決定するための作業を効率的に行うことが可能な撮像パラメータ決定装置、携帯端末装置、撮像パラメータ決定システム、撮像パラメータ決定方法および撮像パラメータ決定プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る撮像パラメータ決定装置は、撮像装置によって撮像された対象エリアの画像を携帯端末装置へ送信する送信処理部と、前記画像における検知対象の位置および大きさ、ならびに前記検知対象の実際の大きさを示す対象情報を前記携帯端末装置から取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記対象情報に基づいて、前記撮像装置の撮像パラメータを決定するパラメータ決定部とを備える。
【００１４】
（４）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る携帯端末装置は、撮像装置によって撮像された対象エリアの画像を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記画像における検知対象の位置および大きさ、ならびに前記検知対象の実際の大きさに関する入力を受け付ける受付部と、前記受付部によって受け付けられた入力内容に基づく対象情報を、前記撮像装置の撮像パラメータを決定する撮像パラメータ決定装置へ送信する送信処理部とを備える。
【００１５】
（６）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る撮像パラメータ決定システムは、撮像パラメータ決定装置と、携帯端末装置とを備え、前記携帯端末装置は、処理開始要求を前記撮像パラメータ決定装置へ送信し、前記撮像パラメータ決定装置は、前記携帯端末装置から前記処理開始要求を受信して、撮像装置によって撮像された対象エリアの画像を前記携帯端末装置へ送信し、前記携帯端末装置は、前記撮像パラメータ決定装置から前記画像を受信して、前記画像における検知対象の位置および大きさ、ならびに前記検知対象の実際の大きさを示す対象情報を前記撮像パラメータ決定装置へ送信する。
【００１６】
（８）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る撮像パラメータ決定方法は、撮像パラメータ決定装置と、携帯端末装置とを備える撮像パラメータ決定システムにおける撮像パラメータ決定方法であって、前記携帯端末装置が、処理開始要求を前記撮像パラメータ決定装置へ送信するステップと、前記撮像パラメータ決定装置が、前記携帯端末装置から前記処理開始要求を受信して、撮像装置によって撮像された対象エリアの画像を前記携帯端末装置へ送信するステップと、前記携帯端末装置が、前記撮像パラメータ決定装置から前記画像を受信して、前記画像における検知対象の位置および大きさ、ならびに前記検知対象の実際の大きさを示す対象情報を前記撮像パラメータ決定装置へ送信するステップとを含む。
【００１７】
（９）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る撮像パラメータ決定プログラムは、携帯端末装置において用いられる撮像パラメータ決定プログラムであって、コンピュータに、撮像装置によって撮像された対象エリアの画像を取得するステップと、取得した前記画像における検知対象の位置および大きさ、ならびに前記検知対象の実際の大きさに関する入力を受け付けるステップと、受け付けた前記入力の内容に基づく対象情報を、前記撮像装置の撮像パラメータを決定する撮像パラメータ決定装置へ送信するステップとを実行させるためのプログラムである。
【００１８】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える撮像パラメータ決定装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、撮像パラメータ決定装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。
【００１９】
また、本発明は、このような特徴的な処理部を備える携帯端末装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現することができる。また、携帯端末装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、撮像パラメータを決定するための作業を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例の構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例において、監視装置が撮像装置から取得した画像の一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例において、監視装置がモニタに表示した画像の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例における監視装置の構成の一部を示す図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例における、監視装置の監視処理の動作手順を定めたフローチャートの一例である。
【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例の構成の他の例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの構成を示す図である。
【図８】図８は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおいて、撮像パラメータの決定のために操作者が行う作業の手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおける撮像パラメータ決定処理のシーケンスの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおいて、携帯端末装置のディスプレイに表示される画像の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおいて、携帯端末装置のディスプレイに表示される画像の他の例を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおいて、携帯端末装置のディスプレイに表示された画像の他の例を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおいて、携帯端末装置のディスプレイに表示された画像の他の例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおける監視装置の構成の一部を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の第１の実施の形態に係る携帯端末装置の構成を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の第２の実施の形態に係る監視システムの構成を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の第２の実施の形態に係る監視システムにおける撮像パラメータ決定処理のシーケンスの一例を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の第２の実施の形態に係る監視装置の構成の一部を示す図である。
【図１９】図１９は、本発明の第２の実施の形態に係る携帯端末装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
最初に、本発明の実施の形態の内容を列記して説明する。
【００２３】
（１）本発明の実施の形態に係る撮像パラメータ決定装置は、撮像装置によって撮像された対象エリアの画像を携帯端末装置へ送信する送信処理部と、前記画像における検知対象の位置および大きさ、ならびに前記検知対象の実際の大きさを示す対象情報を前記携帯端末装置から取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記対象情報に基づいて、前記撮像装置の撮像パラメータを決定するパラメータ決定部とを備える。
【００２４】
このように、対象エリアの画像を携帯端末装置へ送信する構成により、作業者は、たとえば検知対象である自己の像を含む対象エリアの画像を確認しながら、対象エリア内を移動することができるため、対象情報の作成に適した画面中の領域に自己の像を速やかに位置させることができる。そして、撮像パラメータ決定装置において、携帯端末装置から対象情報を取得することにより、たとえば、他の作業者による対象情報の入力作業等を必要とすることなく、撮像パラメータを決定することができる。したがって、撮像パラメータを決定するための作業を効率的に行うことができる。
【００２５】
（２）好ましくは、前記撮像パラメータ決定装置は、さらに、前記対象情報の作成を補助するための、前記画像上に表示可能なガイド情報を作成するガイド情報作成部を備え、前記送信処理部は、前記画像および前記ガイド情報を前記携帯端末装置へ送信する。
【００２６】
このような構成により、たとえば、対象エリアの画像上に、検知対象である作業者の像を位置させるべき領域を表示することができるため、作業者の位置決めをより速やかに行うことができる。
【００２７】
（３）より好ましくは、前記取得部は、前記画像の複数の部分における前記対象情報をそれぞれ取得し、前記ガイド情報は、前記対象情報が取得された前記部分を特定するための情報を含む。
【００２８】
このような構成により、画像において、対象情報が既に作成された領域を表示することができるため、たとえば、画像のどの領域において次に対象情報を作成すべきかを作業者に明確に認識させることができる。
【００２９】
（４）本発明の実施の形態に係る携帯端末装置は、撮像装置によって撮像された対象エリアの画像を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記画像における検知対象の位置および大きさ、ならびに前記検知対象の実際の大きさに関する入力を受け付ける受付部と、前記受付部によって受け付けられた入力内容に基づく対象情報を、前記撮像装置の撮像パラメータを決定する撮像パラメータ決定装置へ送信する送信処理部とを備える。
【００３０】
このように、携帯端末装置が対象エリアの画像を取得する構成により、たとえば、作業者は、自己の像を含む対象エリアの画像を確認しながら、対象エリア内を移動することができるため、対象情報の作成に適した画像中の領域に自己の像を速やかに位置させることができる。そして、対象情報を撮像パラメータ決定装置へ送信することにより、撮像パラメータ決定装置において、たとえば、他の作業者による対象情報の入力作業等を必要とすることなく、撮像パラメータを決定することができる。したがって、撮像パラメータを決定するための作業を効率的に行うことができる。
【００３１】
（５）好ましくは、前記送信処理部は、さらに、前記画像を録画可能な録画装置を遠隔で操作するための指示情報を送信する。
【００３２】
このような構成により、たとえば、作業者が自己の像を配置すべき画像中の領域が、作業者が短時間しか滞在できない実際の場所に該当する場合に、当該場所に作業者が移動した際の画像を録画しておき、その後、録画された画像を用いて、確実に対象情報を作成することができる。
【００３３】
（６）本発明の実施の形態に係る撮像パラメータ決定システムは、撮像パラメータ決定装置と、携帯端末装置とを備え、前記携帯端末装置は、処理開始要求を前記撮像パラメータ決定装置へ送信し、前記撮像パラメータ決定装置は、前記携帯端末装置から前記処理開始要求を受信して、撮像装置によって撮像された対象エリアの画像を前記携帯端末装置へ送信し、前記携帯端末装置は、前記撮像パラメータ決定装置から前記画像を受信して、前記画像における検知対象の位置および大きさ、ならびに前記検知対象の実際の大きさを示す対象情報を前記撮像パラメータ決定装置へ送信する。
【００３４】
このように、対象エリアの画像を携帯端末装置へ送信する構成により、作業者は、たとえば検知対象である自己の像を含む対象エリアの画像を確認しながら、対象エリア内を移動することができるため、対象情報の作成に適した画面中の領域に自己の像を速やかに位置させることができる。そして、撮像パラメータ決定装置において、携帯端末装置から対象情報を取得することにより、たとえば、他の作業者による対象情報の入力作業等を必要とすることなく、撮像パラメータを決定することができる。したがって、撮像パラメータを決定するための作業を効率的に行うことができる。
【００３５】
（７）好ましくは、前記撮像パラメータ決定装置は、さらに、前記携帯端末装置から前記対象情報を受信して、前記撮像装置の撮像パラメータの検証に用いられる検証情報を前記携帯端末装置へ送信する。
【００３６】
このような構成により、たとえば、作業者が、対象エリアから離れることなく撮像パラメータの検証を行うことができるため、撮像パラメータが適切でないと判断した場合に、撮像パラメータを決定するための作業をやり直すことができる。
【００３７】
（８）本発明の実施の形態に係る撮像パラメータ決定方法は、撮像パラメータ決定装置と、携帯端末装置とを備える撮像パラメータ決定システムにおける撮像パラメータ決定方法であって、前記携帯端末装置が、処理開始要求を前記撮像パラメータ決定装置へ送信するステップと、前記撮像パラメータ決定装置が、前記携帯端末装置から前記処理開始要求を受信して、撮像装置によって撮像された対象エリアの画像を前記携帯端末装置へ送信するステップと、前記携帯端末装置が、前記撮像パラメータ決定装置から前記画像を受信して、前記画像における検知対象の位置および大きさ、ならびに前記検知対象の実際の大きさを示す対象情報を前記撮像パラメータ決定装置へ送信するステップとを含む。
【００３８】
このように、対象エリアの画像を携帯端末装置へ送信する構成により、作業者は、たとえば検知対象である自己の像を含む対象エリアの画像を確認しながら、対象エリア内を移動することができるため、対象情報の作成に適した画面中の領域に自己の像を速やかに位置させることができる。そして、撮像パラメータ決定装置において、携帯端末装置から対象情報を取得することにより、たとえば、他の作業者による対象情報の入力作業等を必要とすることなく、撮像パラメータを決定することができる。したがって、撮像パラメータを決定するための作業を効率的に行うことができる。
【００３９】
（９）本発明の実施の形態に係る撮像パラメータ決定プログラムは、携帯端末装置において用いられる撮像パラメータ決定プログラムであって、コンピュータに、撮像装置によって撮像された対象エリアの画像を取得するステップと、取得した前記画像における検知対象の位置および大きさ、ならびに前記検知対象の実際の大きさに関する入力を受け付けるステップと、受け付けた前記入力の内容に基づく対象情報を、前記撮像装置の撮像パラメータを決定する撮像パラメータ決定装置へ送信するステップとを実行させるためのプログラムである。
【００４０】
このように、携帯端末装置が対象エリアの画像を取得する構成により、たとえば、作業者は、自己の像を含む対象エリアの画像を確認しながら、対象エリア内を移動することができるため、対象情報の作成に適した画像中の領域に自己の像を速やかに位置させることができる。そして、対象情報を撮像パラメータ決定装置へ送信することにより、撮像パラメータ決定装置において、たとえば、他の作業者による対象情報の入力作業等を必要とすることなく、撮像パラメータを決定することができる。したがって、撮像パラメータを決定するための作業を効率的に行うことができる。
【００４１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００４２】
＜第１の実施の形態＞
［監視処理］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例の構成の一例を示す図である。
【００４３】
図１を参照して、監視システム２０１は、撮像装置１１と、録画装置１３と、モニタ１４と、警告装置１５と、警報装置１６と、監視装置１１２とを備える。
【００４４】
監視装置１１２は、録画装置１３、モニタ１４および警報装置１６と接続されている。また、監視装置１１２は、ネットワーク１０を介して、撮像装置１１および警告装置１５と接続されている。
【００４５】
撮像装置１１は、たとえば、監視対象エリアを撮像可能な位置に固定されたネットワークカメラである。監視対象エリアは、たとえば、侵入が禁止されている進入禁止エリアの一部または全部を含むエリアである。
【００４６】
監視装置１１２は、たとえば、進入禁止エリアへの人間の侵入を検知する。具体的には、監視装置１１２は、監視対象エリアを撮像する撮像装置１１からネットワーク１０経由で画像を取得し、取得した画像が人間の像を含むか否かを判断する。監視装置１１２は、画像に人間の像が含まれると判断した場合、画像における当該人間の像の動きを追跡する。そして、監視装置１１２は、当該人間が進入禁止エリアに侵入したと判断した場合、たとえば赤色回転灯である警報装置１６を動作させることにより、人間が進入禁止エリアに侵入した旨をユーザである監視者３２に認識させる。
【００４７】
また、監視装置１１２は、撮像装置１１から取得した画像にたとえば他の情報を付加した画像をモニタ１４に表示する。また、監視装置１１２は、たとえば、人間が進入禁止エリアに侵入したと判断した場合、モニタ１４に表示している画像を録画装置１３に記録する。
【００４８】
また、監視装置１１２は、監視者３２による操作を受けて、たとえば赤色回転灯である警告装置１５を動作させることにより、進入禁止エリアに侵入した人物に対して警告を行うことができる。
【００４９】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例において、監視装置が撮像装置から取得した画像の一例を示す図である。図３は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例において、監視装置がモニタに表示した画像の一例を示す図である。
【００５０】
図２および図３を参照して、画像には人間の像が含まれている。図３に示す画像には、図２に示す画像と比べて、進入禁止エリアを示す情報と、人間の像の周りを囲む検出枠と、人間の像が移動した軌跡を示す情報とが付加されている。
【００５１】
検出枠は、画像における人間の像を強調するための表示である。監視装置１１２は、たとえば、人間が進入禁止エリアに侵入したと判断した場合、通常は緑色である検出枠を、赤色に変化させる。
【００５２】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例における監視装置の構成の一部を示す図である。
【００５３】
図４を参照して、監視装置１１２は、監視処理部２０と、画像取得部２１と、警報出力部２７と、画像出力部２８と、記憶部２９とを備える。監視処理部２０は、補正部２２と、検出処理部２３と、追跡部２４と、イベント検知部２５と、描画部２６とを含む。
【００５４】
記憶部２９は、撮像装置１１の撮像パラメータおよび監視対象エリアにおける進入禁止エリアの位置を示す禁止エリア情報を予め記憶している。撮像パラメータは、撮像装置１１のチルト角、焦点距離および高さ等の値の組である。
【００５５】
ここで、たとえば、監視システム２０１において既設の撮像装置を用いる場合等、撮像装置１１の撮像パラメータが不明であるときに、撮像装置１１についてカメラキャリブレーションを行うことで当該撮像装置１１の撮像パラメータを求めることができる。
【００５６】
画像取得部２１は、撮像装置１１からネットワーク１０経由で監視対象エリアの画像を含む画像情報を取得し、取得した画像情報を監視処理部２０における補正部２２へ出力する。
【００５７】
補正部２２は、画像取得部２１から画像情報を受けると、記憶部２９から撮像パラメータを取得し、取得した撮像パラメータに基づいて、当該画像情報の含む画像における各画素と監視対象エリアの実空間における座標とを対応付けるための対応情報を作成する。対応情報は、たとえば、非特許文献１における式（４）と同様の数式を示す。
【００５８】
また、補正部２２は、撮像パラメータに基づいて、画像取得部２１から受けた画像のひずみを補正し、補正後の画像を含む新たな画像情報を作成する。そして、補正部２２は、作成した対応情報および画像情報を検出処理部２３へ出力する。
【００５９】
検出処理部２３は、補正部２２から対応情報および画像情報を受けると、当該対応情報に基づいて、当該画像情報の含む画像に人間の像が含まれるか否かを判断する。
【００６０】
具体的には、検出処理部２３は、たとえば、補正部２２から過去に取得した複数の画像を参照して、人間と同程度の大きさを有し、かつ人間の移動速度と同程度の速さで動く像を人間の像であると推定する。検出処理部２３は、人間であると推定した像の画像における位置を示す像位置情報を作成する。そして、検出処理部２３は、作成した像位置情報と、補正部２２から取得した対応情報および画像情報とを追跡部２４へ出力する。
【００６１】
追跡部２４は、検出処理部２３から像位置情報、対応情報および画像情報を受けると、当該像位置情報に基づいて、人間であると推定された像の画像における移動の軌跡を示す軌跡情報を作成する。そして、追跡部２４は、作成した軌跡情報と、検出処理部２３から受けた像位置情報、対応情報および画像情報とをイベント検知部２５へ出力する。
【００６２】
イベント検知部２５は、追跡部２４から軌跡情報、像位置情報、対応情報および画像情報を受けると、記憶部２９から禁止エリア情報を取得する。イベント検知部２５は、記憶部２９から取得した禁止エリア情報と、追跡部２４から受けた像位置情報、対応情報および画像情報とに基づいて、人間が進入禁止エリアに侵入したか否かを判定し、判定結果を示す侵入判定情報を作成する。
【００６３】
そして、イベント検知部２５は、作成した侵入判定情報と、記憶部２９から取得した禁止エリア情報と、追跡部２４から受けた軌跡情報、像位置情報および画像情報とを描画部２６へ出力する。
【００６４】
描画部２６は、イベント検知部２５から侵入判定情報、禁止エリア情報、軌跡情報、像位置情報および画像情報を受けると、侵入判定情報、禁止エリア情報、軌跡情報および像位置情報に基づいて、画像情報の含む画像に情報を付加した新たな画像を作成する。
【００６５】
具体的には、たとえば、描画部２６は、侵入判定情報、禁止エリア情報、軌跡情報および像位置情報に基づいて、図２に示す画像を加工することにより、図３に示す画像を作成する。
【００６６】
より具体的には、描画部２６は、禁止エリア情報に基づいて、画像に進入禁止エリアの情報を付加し、像位置情報に基づいて、画像に検出枠を付加し、軌跡情報に基づいて、画像に軌跡の情報を付加する。また、描画部２６は、侵入判定情報に基づいて、検出枠を緑色にするかまたは赤色にするかを決定する。描画部２６は、作成した画像を含む新たな画像情報を画像出力部２８へ出力する。
【００６７】
画像出力部２８は、描画部２６から受けた画像情報をモニタ１４へ送信することにより、当該画像情報の内容をモニタ１４に表示する。
【００６８】
また、イベント検知部２５は、人間が進入禁止エリアに侵入したと判定した場合、人間が進入禁止エリアに侵入した旨を警報出力部２７に通知する。
【００６９】
警報出力部２７は、人間が進入禁止エリアに侵入した旨の通知をイベント検知部２５から受けると、警報装置１６を動作させる。
【００７０】
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例における、監視装置の監視処理の動作手順を定めたフローチャートの一例である。
【００７１】
図５を参照して、まず、監視装置１１２は、撮像装置１１から画像を取得する（ステップＳ１１）。
【００７２】
次に、監視装置１１２は、取得した画像をたとえば過去に撮像装置１１から取得した画像と比較することにより、画像において移動した像を検出する。
【００７３】
次に、監視装置１１２は、画像において移動した像を検出した場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、当該像が人間の像であるか否かを判断する。具体的には、監視装置１１２は、自己の記憶する撮像装置１１の撮像パラメータに基づいて、たとえば、移動した像が人間と同程度の大きさを有し、かつ人間の移動速度と同程度の速さで移動したか否かを判断する。
【００７４】
次に、監視装置１１２は、画像において移動した部分が人間の像であると判断した場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、画像に基づいて、人間が進入禁止エリアに侵入したか否かを判断する。
【００７５】
次に、監視装置１１２は、人間が進入禁止エリアに侵入したと判断した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、人間が進入禁止エリアに侵入した旨を検知結果としてモニタ１４に表示する（ステップＳ１５）。
【００７６】
一方、監視装置１１２は、画像において移動した像を検出しなかった場合（ステップＳ１２でＮＯ）、撮像装置１１から新たな画像を取得する（ステップＳ１１）。
【００７７】
また、監視装置１１２は、画像において移動した像が人間の像でないと判断した場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、撮像装置１１から新たな画像を取得する（ステップＳ１１）。
【００７８】
また、監視装置１１２は、人間が進入禁止エリアに侵入していないと判断した場合（ステップＳ１４でＮＯ）、撮像装置１１から新たな画像を取得する（ステップＳ１１）。
【００７９】
［比較例における撮像パラメータの決定］
【００８０】
図６は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例の構成の他の例を示す図である。
【００８１】
図６は、撮像装置の撮像パラメータを決定するための作業を行う様子を示している。図６を参照して、監視システム２０１は、撮像装置１１と、監視装置１１２と、情報処理装置１７とを備える。
【００８２】
撮像装置１１は、ネットワーク１０経由で監視装置１１２と接続される。監視装置１１２は、たとえばパーソナルコンピュータである情報処理装置１７と接続される。
【００８３】
操作者３０は、情報処理装置１７を用いて撮像装置１１の撮像パラメータを決定する。具体的には、情報処理装置１７にインストールされた専用のアプリケーションＲは、画像における人間の像の高さおよび当該像の位置、ならびに当該人間の実際の身長を示す値を取得することにより、撮像装置１１の撮像パラメータを演算することができる。
【００８４】
より具体的には、アプリケーションＲは、撮像装置１１の撮像パラメータを演算するために、画像における人間の像の高さおよび当該像の位置、ならびに当該人間の実際の身長を示す値の組を複数必要とする。各組における人間の像の位置は、画像において均等に分散していることが望ましい。
【００８５】
以下、画像における人間の像の高さおよび位置、ならびに当該人間の実際の身長を、当該人間の像内容とも称する。
【００８６】
たとえば、アプリケーションＲは、操作者３０が情報処理装置１７に入力した補助者３１の像内容に基づいて、非特許文献１に記載のカメラパラメータの推定方法と同様の方法により撮像装置１１の撮像パラメータを演算する。
【００８７】
情報処理装置１７のディスプレイには、撮像装置１１によって撮像された画像が表示される。操作者３０は、たとえば、画像における望ましい領域へ補助者３１の像が移動するように、監視対象エリア周辺に待機している補助者３１を誘導する。
【００８８】
ここで、操作者３０および補助者３１の距離がある程度離れている場合、操作者３０は、移動すべき方向を指で差し示す等により補助者３１に直接指示を与えることができない。また、補助者３１は、操作者３０の手元にある情報処理装置１７のディスプレイに表示された画像を確認することができない。
【００８９】
このため、操作者３０は、携帯電話等を介して補助者３１に指示を与えながら、補助者３１を誘導する。
【００９０】
操作者３０は、補助者３１の像が画像における望ましい領域に位置している状態において、補助者３１の像内容を情報処理装置１７に入力する。
【００９１】
具体的には、操作者３０は、画像における、補助者３１の像の接地部すなわち足底部、および頭頂部をクリックすることにより、補助者３１の像の位置および高さを情報処理装置１７に入力する。また、操作者３０は、補助者３１の身長をたとえばタイピングにより情報処理装置１７に入力する。
【００９２】
操作者３０は、補助者３１の像内容を情報処理装置１７に入力した後、補助者３１の像が画像における異なる位置に移動するように、補助者３１を誘導する。
【００９３】
操作者３０は、補助者３１を移動させた後、補助者３１の像内容を再び情報処理装置１７に入力する。
【００９４】
操作者３０は、このように、補助者３１の誘導と補助者３１の像内容の情報処理装置１７への入力とを数回繰り返す。
【００９５】
アプリケーションＲは、操作者３０によって入力された複数の像内容に基づいて所定の演算を行うことにより、撮像装置１１の撮像パラメータを演算する。そして、情報処理装置１７は、アプリケーションＲによる演算の結果として得られた撮像パラメータを監視装置１２に記憶させる。
【００９６】
しかしながら、監視システム２０１では、撮像パラメータを決定するために操作者３０および補助者３１の２人の作業者が必要となる。また、操作者３０が補助者３１に移動の指示を与えた場合において、補助者３１は、どの方向へどの程度移動すればよいのかすぐには分からないことがあり、撮像パラメータの決定に時間が掛かる場合がある。
【００９７】
そこで、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムでは、以下のような構成により、このような課題を解決する。
【００９８】
本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの構成および動作は、以下で説明する内容以外については、監視システム２０１の構成および動作とそれぞれ同様である。また、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおける監視装置の構成および動作は、以下で説明する内容以外については、監視装置１１２と同様である。
【００９９】
［本発明の実施の形態における撮像パラメータの決定］
図７は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの構成を示す図である。
【０１００】
図７は、撮像装置の撮像パラメータを決定するための作業を行う様子を示している。図７を参照して、監視システム（撮像パラメータ決定システム）１０１は、撮像装置１１と、監視装置（撮像パラメータ決定装置）１２と、携帯端末装置１８と、基地局１９とを備える。
【０１０１】
撮像装置１１は、ネットワーク１０経由で監視装置１２と接続される。携帯端末装置１８は、無線により基地局１９と接続される。基地局１９は、ネットワーク１０経由で監視装置１２と接続される。監視装置１２は、撮像装置１１の撮像パラメータを決定する。
【０１０２】
携帯端末装置１８は、スマートフォンまたはタブレット等である。基地局１９は、携帯電話の基地局または無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）のアクセスポイント等である。
【０１０３】
操作者３０は、携帯端末装置１８を用いて、監視装置１２が撮像パラメータを決定するために必要な作業を行う。
【０１０４】
図８は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおいて、撮像パラメータの決定のために操作者が行う作業の手順を示すフローチャートである。
【０１０５】
図８を参照して、まず、操作者３０は、監視装置１２および撮像装置１１を設置する（ステップＳ３１）。具体的には、操作者３０は、監視対象エリアを撮像可能な位置に撮像装置１１を固定し、撮像装置１１をネットワーク１０に接続する。また、操作者３０は、たとえば監視対象エリアから離れた建物において監視装置１２を設置し、監視装置１２をネットワーク１０経由で撮像装置１１に接続する。
【０１０６】
次に、操作者３０は、監視対象エリアへ移動し（ステップＳ３２）、たとえば、携帯端末装置１８にインストールされたアプリケーションＰを起動する。これにより、携帯端末装置１８には、監視対象エリアの現在の様子を示す画像が表示される（ステップＳ３３）。
【０１０７】
次に、操作者３０は、携帯端末装置１８のディスプレイに表示された画像に自己の像が含まれていることを確認して、画像における自己の像の位置および高さ、ならびに自己の実際の身長、すなわち自己の像内容を携帯端末装置１８に入力する（ステップＳ３４およびステップＳ３５）。
【０１０８】
具体的には、操作者３０は、携帯端末装置１８のディスプレイに表示された画像における、自己の像の足底部および頭頂部をタップすることにより、自己の像の位置および高さを携帯端末装置１８に入力する。また、操作者３０は、たとえばタイピングにより自己の身長を携帯端末装置１８に入力する。
【０１０９】
携帯端末装置１８は、操作者３０による像内容の入力を受けると、当該像内容に基づいて対象情報を作成し、作成した対象情報を監視装置１２へ送信する。
【０１１０】
以下、操作者３０が自己の像内容を携帯端末装置１８に入力する作業（ステップＳ３４およびステップＳ３５）を、像内容入力作業とも称する。
【０１１１】
対象情報は、撮像装置１１によって撮像された画像における検知対象たとえば人間の位置および大きさ、ならびに当該検知対象の実際の大きさを示す情報である。具体的には、対象情報は、携帯端末装置１８が自己のディスプレイに表示した画像における操作者３０の位置および大きさ、ならびに操作者３０の実際の身長を示す情報である。
【０１１２】
次に、操作者３０は、実空間において像内容入力作業を行った位置から移動することにより、画像における自己の像を、既に像内容入力作業を行った位置からある程度移動させ、移動先において像内容入力作業を行う。操作者３０は、画像における適度に分散した複数の位置で像内容入力作業を行う。
【０１１３】
ここでは、操作者３０は、１回目の像内容入力作業を終えた状態であるので（ステップＳ３６でＮＯ）、携帯端末装置１８のディスプレイに表示された画像を確認しながら移動することにより、画像において次に像内容入力作業を行う位置へ自己の像を移動させる（ステップＳ３７）。そして、操作者３０は、移動先において像内容入力作業（ステップＳ３４およびステップＳ３５）を行う。
【０１１４】
次に、操作者３０は、移動および像内容入力作業を所定回数たとえば６回繰り返した後（ステップＳ３６でＹＥＳ）、携帯端末装置１８のディスプレイに表示される画像を用いて検証作業を行う（ステップＳ３８）。
【０１１５】
具体的には、監視装置１２は、携帯端末装置１８から対象情報を複数回取得し、取得した複数の対象情報に基づいて撮像パラメータを演算する。そして、監視装置１２は、演算結果の検証を操作者３０に行わせるための検証情報を作成し、作成した検証情報を携帯端末装置１８へ送信する。
【０１１６】
携帯端末装置１８は、監視装置１２から検証情報を受信し、受信した検証情報に基づく内容を自己のディスプレイに表示する。
【０１１７】
なお、図８に示す手順では、操作者３０は、自己の実際の身長を携帯端末装置１８に上記所定回数たとえば６回入力する必要があるとしたが（ステップＳ３５）、これに限定するものではない。携帯端末装置１８への操作者３０の実際の身長の入力回数は、上記所定回数未満たとえば１回であってもよい。
【０１１８】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおける撮像パラメータ決定処理について説明する。
【０１１９】
監視システム１０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【０１２０】
図９は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおける撮像パラメータ決定処理のシーケンスの一例を示す図である。
【０１２１】
図９を参照して、まず、撮像装置１１は、監視対象エリアを撮像し、撮像した画像を含む画像情報をたとえば定期的に監視装置１２へ送信する（ステップＳ５１）。
【０１２２】
次に、携帯端末装置１８は、操作者３０による操作を受けて（ステップＳ５２）、専用のアプリケーションＰを起動させる（ステップＳ５３）。携帯端末装置１８は、アプリケーションＰが起動したことにより、撮像パラメータの決定に必要な処理の開始を要求するための処理開始要求を監視装置１２へ送信する（ステップＳ５４）。
【０１２３】
次に、監視装置１２は、携帯端末装置１８から処理開始要求を受信して、操作者３０による像内容入力作業を補助するための、つまり対象情報の作成を補助するためのガイド情報を作成する。そして、監視装置１２は、作成したガイド情報および撮像装置１１から受信した画像情報を携帯端末装置１８へ送信する（ステップＳ５５）。
【０１２４】
なお、監視装置１２は、ガイド情報を画像情報と同じタイミングで携帯端末装置１８へ送信する構成であってもよいし、異なるタイミングで携帯端末装置１８へ送信する構成であってもよい。
【０１２５】
監視装置１２は、たとえば、撮像装置１１から画像情報を受信するたびに、受信した画像情報を携帯端末装置１８へ送信する。つまり、監視装置１２は、たとえば定期的に画像情報を携帯端末装置１８へ送信する。
【０１２６】
次に、携帯端末装置１８は、監視装置１２から画像情報およびガイド情報を受信すると、受信した画像情報に含まれる画像にガイド情報を付加した画像を自己のディスプレイに表示する。
【０１２７】
携帯端末装置１８は、監視装置１２から画像情報を受信するたびに、自己のディスプレイに表示する監視対象エリアの画像を、新たに取得した画像情報に含まれる画像に更新する。
【０１２８】
次に、操作者３０は、携帯端末装置１８をたとえば手に持った状態において携帯端末装置１８のディスプレイに表示された画像を確認しながら、像内容入力作業を行うために適した位置へ移動し、移動先において像内容入力作業を行う。
【０１２９】
図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおいて、携帯端末装置のディスプレイに表示される画像の一例を示す図である。
【０１３０】
図１０は、操作者３０が携帯端末装置１８に対して１回目の像内容入力作業を行う際に携帯端末装置１８のディスプレイに表示される画像を示している。
【０１３１】
図１０を参照して、携帯端末装置１８のディスプレイには、撮像装置１１によって撮像された監視対象エリアの画像が表示されている。画像は、操作者３０の像である操作者像３０Ｆと、携帯端末装置１８の像である携帯端末装置像１８Ｆとを含んでいる。また、画像には、たとえばガイド情報であるガイド線Ｈ１〜Ｈ３が表示されている。
【０１３２】
ガイド線Ｈ１〜Ｈ３は、画像を区画Ｄ１〜Ｄ６に区切っている。操作者３０は、画像において、自己の像すなわち操作者像３０Ｆを区画Ｄ１〜Ｄ６いずれか１つに移動させ、移動させた先において像内容入力作業を行う。操作者３０は、たとえば区画Ｄ１〜Ｄ６の各々において１回ずつ像内容入力作業を行う。ここでは、操作者３０は、区画Ｄ３において像内容入力作業を行った。
【０１３３】
点Ｐｔは、画像において操作者３０がタップした箇所に表示された点であり、操作者３０の像の頭頂部を示す点である。点Ｐｂは、画像において操作者３０がタップした箇所に表示された点であり、操作者３０の像の足底部を示す点である。「１７０ｃｍ」は、操作者３０がたとえばタイピングにより入力した、操作者３０の実際の身長である。
【０１３４】
再び図９を参照して、次に、携帯端末装置１８は、区画Ｄ３における像内容の入力を操作者３０から受けて（ステップＳ５６）、像内容が入力された画像における位置についての対象情報を作成する。
【０１３５】
具体的には、携帯端末装置１８は、入力された像内容に基づいて、画像における操作者３０の位置および大きさ、ならびに操作者３０の実際の身長を示す対象情報を作成し、作成した対象情報を監視装置１２へ送信する（ステップＳ５７）。
【０１３６】
より具体的には、携帯端末装置１８は、図１０に示す点Ｐｂの画像における座標と点Ｐｔの画像における座標との距離を、操作者３０の像の高さとして取得する。また、携帯端末装置１８は、点Ｐｂの画像における座標を操作者３０の像の位置として取得する。
【０１３７】
なお、対象情報は、携帯端末装置１８は、画像における点Ｐｂの座標、画像における点Ｐｔの座標および操作者３０の実際の身長を示す情報を対象情報として監視装置１２へ送信する構成であってもよい。
【０１３８】
次に、監視装置１２は、携帯端末装置１８から対象情報を受信し、受信した対象情報に基づいて、新たなガイド情報であるガイド情報Ａを作成する。監視装置１２が作成したガイド情報Ａは、監視対象エリアの画像における、対象情報が既に取得された部分、すなわち画像において既に像内容入力作業が行われた部分を特定するための情報を含む。
【０１３９】
具体的には、たとえば、ガイド情報Ａは、図１０に示す区画Ｄ１〜Ｄ６のうち、像内容入力作業が既に行われた部分が区画Ｄ３であることを示す情報を含む。
【０１４０】
次に、監視装置１２は、作成したガイド情報Ａを携帯端末装置１８へ送信する（ステップＳ５８）。
【０１４１】
図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおいて、携帯端末装置のディスプレイに表示される画像の他の例を示す図である。
【０１４２】
図１１は、操作者３０が携帯端末装置１８に対して２回目の像内容入力作業を行う際に携帯端末装置１８のディスプレイに表示される画像を表示している。
【０１４３】
図１１を参照して、携帯端末装置１８のディスプレイには、撮像装置１１によって撮像された監視対象エリアの画像が表示されている。画像は、操作者３０の像である操作者像３０Ｆと、携帯端末装置１８の像である携帯端末装置像１８Ｆとを含んでいる。また、画像には、たとえばガイド情報Ａである、ガイド線Ｈ１〜Ｈ３および斜線によるハッチングが表示されている。
【０１４４】
区画Ｄ１〜Ｄ６のうち、区画Ｄ３は携帯端末装置１８が対象情報を既に取得した区画であるため、区画Ｄ３には、斜線によるハッチングが施されている。
【０１４５】
ここでは、操作者３０は、ハッチングの施されていない区画Ｄ５に自己の像が位置するように移動し、移動先において像内容入力作業を行った。
【０１４６】
再び図９を参照して、次に、携帯端末装置１８は、区画Ｄ５における像内容の入力を操作者３０から受けると（ステップＳ５９）、当該像内容に基づいて対象情報を作成し、作成した対象情報を監視装置１２へ送信する（ステップＳ６０）。
【０１４７】
次に、監視装置１２は、携帯端末装置１８から対象情報を受信すると、新たなガイド情報Ａを作成し、作成したガイド情報Ａを監視装置１２へ送信する（ステップＳ６１）。
【０１４８】
操作者３０は、たとえば、区画Ｄ１，Ｄ２，Ｄ４，Ｄ６においても同様に像内容入力作業を行う。
【０１４９】
携帯端末装置１８は、操作者３０が像内容入力作業を行うたびに、像内容が入力された画像中の位置についての対象情報を作成し、作成した対象情報を監視装置１２へ送信する。
【０１５０】
監視装置１２は、携帯端末装置１８から対象情報を受信するたびに、新たなガイド情報Ａを作成し、作成したガイド情報Ａを携帯端末装置１８へ送信する。
【０１５１】
次に、操作者３０は、区画Ｄ１〜Ｄ６の各々において像内容入力作業を行った後、像内容入力作業を終了する旨を携帯端末装置１８に入力する。
【０１５２】
携帯端末装置１８は、像内容入力作業を終了するための操作を操作者３０から受けると（ステップＳ６２）、監視装置１２に入力完了通知を送信する（ステップＳ６３）。
【０１５３】
監視装置１２は、携帯端末装置１８から入力完了通知を受信すると、これまでに携帯端末装置１８から受信した複数の対象情報に基づいて、撮像装置１１の撮像パラメータを演算する（ステップＳ６４）。
【０１５４】
具体的には、たとえば、監視装置１２は、携帯端末装置１８から受信した複数の対象情報に基づいて、非特許文献１に記載のカメラパラメータの推定方法と同様の方法により撮像装置１１の撮像パラメータを演算する（ステップＳ６４）。
【０１５５】
次に、監視装置１２は、演算した撮像パラメータに基づいて、検証情報を作成し、作成した検証情報を携帯端末装置１８へ送信する（ステップＳ６５）。検証情報は、演算の結果得られた撮像パラメータの検証を操作者３０に行わせるための情報である。
【０１５６】
次に、携帯端末装置１８は、監視装置１２から検証情報を受信し、受信した検証情報の内容を自己のディスプレイに表示する。
【０１５７】
図１２は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおいて、携帯端末装置のディスプレイに表示された画像の他の例を示す図である。図１３は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおいて、携帯端末装置のディスプレイに表示された画像の他の例を示す図である。
【０１５８】
図１２および図１３は、携帯端末装置１８のディスプレイに表示された検証情報の内容を示している。図１２および図１３を参照して、携帯端末装置１８のディスプレイには、撮像装置１１によって撮像された監視対象エリアの画像が表示されている。また、画像には、監視対象エリアにおける奥行きを表すためのグリッド線と、評価用バーＢとが表示されている。
【０１５９】
グリッド線および評価用バーＢは、監視装置１２が自己の演算した撮像パラメータに基づいて作成した表示である。
【０１６０】
操作者３０がグリッド線上のある箇所をタップした場合、評価用バーＢが操作者３０によってタップされた箇所へ移動する。その際、評価用バーＢの長さは、たとえば、画像における当該箇所に対応する実空間における位置の、撮像装置１１からの距離に応じて変化する。具体的には、たとえば、評価用バーＢの長さは、画像の上部へ移動するほど短くなる。
【０１６１】
ここでは、操作者３０は、携帯端末装置１８に表示された画像におけるグリッド線と評価用バーＢの長さの変化とを確認し、監視装置１２によって演算された撮像パラメータに問題はないと判断する。
【０１６２】
再び図９を参照して、次に、操作者３０は、撮像パラメータに問題が無いことを確認した旨を携帯端末装置１８に入力する。
【０１６３】
監視装置１２は、撮像パラメータに問題が無いことを確認した旨の入力を操作者３０から受けると（ステップＳ６６）、検証合格情報を作成し、作成した検証合格情報を監視装置１２へ送信する（ステップＳ６７）。
【０１６４】
監視装置１２は、携帯端末装置１８から検証合格情報を受信すると、撮像パラメータの値を確定し（ステップＳ６８）、確定した撮像パラメータの値を自己の記憶部に記憶する。
【０１６５】
図１４は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおける監視装置の構成の一部を示す図である。
【０１６６】
図１４を参照して、監視装置１２は、監視処理部２０と、警報出力部２７と、画像出力部２８と、記憶部２９と、画像取得部５１と、送信処理部５２と、取得部５３と、ガイド情報作成部５４と、パラメータ決定部５５とを備える。
【０１６７】
すなわち、監視装置１２は、図４に示す監視装置１１２と比べて、画像取得部２１の代わりに画像取得部５１を備え、さらに、送信処理部５２と、取得部５３と、ガイド情報作成部５４と、パラメータ決定部５５とを備える。
【０１６８】
画像取得部５１は、撮像装置１１からネットワーク１０経由で、たとえば定期的に監視対象エリアの画像を含む画像情報を取得し、取得した画像情報を監視処理部２０および送信処理部５２へ出力する。
【０１６９】
取得部５３は、携帯端末装置１８から処理開始要求を取得し、取得した処理開始要求を送信処理部５２およびガイド情報作成部５４へ出力する。
【０１７０】
送信処理部５２は、取得部５３から処理開始要求を受けると、撮像装置１１によって撮像された監視対象エリアの画像を携帯端末装置１８へ送信する。具体的には、送信処理部５２は、取得部５３から処理開始要求を受けると、画像取得部５１から受けた画像情報を携帯端末装置１８へ送信する。
【０１７１】
ガイド情報作成部５４は、取得部５３から処理開始要求を受けると、対象情報の作成を補助するための、画像上に表示可能なガイド情報を作成し、作成したガイド情報を送信処理部５２へ出力する。
【０１７２】
送信処理部５２は、ガイド情報作成部５４から受けたガイド情報を携帯端末装置１８へ送信する。
【０１７３】
取得部５３は、携帯端末装置１８から対象情報を取得する。具体的には、たとえば、取得部５３は、監視対象エリアの画像の複数の部分における対象情報をそれぞれ取得する。より具体的には、たとえば、取得部５３は、図１０における区画Ｄ１〜Ｄ６のそれぞれにおいて作成された対象情報を取得する。
【０１７４】
対象情報は、たとえば、監視対象エリアの画像における操作者３０の位置および大きさ、ならびに操作者３０の実際の身長を示す情報である。取得部５３は、取得した対象情報をガイド情報作成部５４およびパラメータ決定部５５へ出力する。
【０１７５】
ガイド情報作成部５４は、取得部５３から受けた対象情報に基づいて、ガイド情報Ａを作成し、作成したガイド情報Ａを送信処理部５２へ出力する。ガイド情報Ａは、監視対象エリアの画像における、対象情報が既に取得された部分すなわち対象情報が既に作成された部分を特定するための情報を含むガイド情報である。
【０１７６】
送信処理部５２は、ガイド情報作成部５４から受けたガイド情報Ａを携帯端末装置１８へ送信する。
【０１７７】
取得部５３は、携帯端末装置１８から入力完了通知を取得し、取得した入力完了通知をパラメータ決定部５５へ出力する。
【０１７８】
パラメータ決定部５５は、取得部５３によって取得された対象情報に基づいて、撮像装置１１の撮像パラメータを決定する。具体的には、パラメータ決定部５５は、取得部５３から入力完了通知を受けると、これまでに取得部５３から受けた複数の対象情報に基づいて、撮像装置１１の撮像パラメータを演算する。
【０１７９】
より具体的には、パラメータ決定部５５は、たとえば、取得部５３から受けた複数の対象情報に基づいて、非特許文献１に記載のカメラパラメータの推定方法と同様の方法により撮像装置１１の撮像パラメータを演算する。
【０１８０】
そして、パラメータ決定部５５は、演算の結果得られた撮像パラメータの検証に用いられる検証情報を作成し、作成した検証情報を送信処理部５２へ出力する。
【０１８１】
送信処理部５２は、パラメータ決定部５５から受けた検証情報を携帯端末装置１８へ送信する。
【０１８２】
取得部５３は、撮像パラメータに問題が無いことが確認された旨を示す情報である検証合格情報を携帯端末装置１８から取得し、取得した検証合格情報をパラメータ決定部５５へ出力する。
【０１８３】
パラメータ決定部５５は、取得部５３から検証合格情報を受けると、撮像パラメータの値を確定し、確定した撮像パラメータの値を記憶部２９に保存する。
【０１８４】
図１５は、本発明の第１の実施の形態に係る携帯端末装置の構成を示す図である。
【０１８５】
図１５を参照して、携帯端末装置１８は、取得部７１と、受付部７２と、処理部７３と、送信処理部７４と、表示部７５とを備える。
【０１８６】
受付部７２は、操作者３０が携帯端末装置１８に対して行ったアプリケーションＰを起動させるための操作を受け付け、当該操作の内容を示す通知を処理部７３へ出力する。
【０１８７】
処理部７３は、受付部７２から当該通知を受けて、アプリケーションＰを起動させる。そして、処理部７３は、たとえば、アプリケーションＰの命令に従って処理開始要求を作成し、作成した処理開始要求を送信処理部７４へ出力する。送信処理部７４は、処理部７３から受けた処理開始要求を監視装置１２へ送信する。
【０１８８】
取得部７１は、撮像装置１１によって撮像された監視対象エリアの画像を取得する。具体的には、取得部７１は、たとえば定期的に監視装置１２から画像情報を取得し、取得した画像情報を処理部７３へ出力する。
【０１８９】
処理部７３は、取得部７１から受けた画像情報に含まれる画像を、たとえばディスプレイを含む表示部７５に表示する。処理部７３は、取得部７１から新たに画像情報を受けると、表示部７５に表示する画像を新たな画像情報に含まれる画像に更新する。
【０１９０】
また、取得部７１は、監視装置１２からガイド情報を取得し、取得したガイド情報を処理部７３へ出力する。
【０１９１】
処理部７３は、取得部７１から受けたガイド情報を、表示部７５に表示している画像に重ねて表示する。
【０１９２】
また、受付部７２は、取得部７１によって取得された画像における検知対象たとえば人間の位置および大きさ、ならびに当該検知対象の実際の大きさに関する入力を受け付ける。
【０１９３】
具体的には、受付部７２は、操作者３０が携帯端末装置１８に対して行った、像内容の入力を受け付ける。そして、受付部７２は、受け付けた入力の内容を示す通知を処理部７３へ出力する。
【０１９４】
処理部７３は、受付部７２から受けた当該通知に基づいて対象情報を作成し、作成した対象情報を送信処理部７４へ出力する。
【０１９５】
送信処理部７４は、受付部７２によって受け付けられた入力内容に基づく対象情報を監視装置１２へ送信する。具体的には、送信処理部７４は、処理部７３から受けた対象情報を監視装置１２へ送信する。
【０１９６】
受付部７２は、操作者３０が携帯端末装置１８に対して行った、像内容入力作業を終了する旨の入力を受け付ける。そして、受付部７２は、受け付けた入力の内容を示す通知を処理部７３へ出力する。
【０１９７】
処理部７３は、受付部７２から当該通知を受けると、入力完了通知を作成し、作成した入力完了通知を送信処理部７４へ出力する。送信処理部７４は、処理部７３から受けた入力完了通知を監視装置１２へ送信する。
【０１９８】
取得部７１は、撮像パラメータの検証に用いられる検証情報を監視装置１２から取得し、取得した検証情報を処理部７３へ出力する。処理部７３は、監視装置１２から受けた検証情報の内容を表示部７５に表示する。
【０１９９】
受付部７２は、操作者３０が携帯端末装置１８に対して行った、撮像パラメータに問題が無いことを確認した旨の入力を受け付ける。そして、受付部７２は、受け付けた入力の内容を示す通知を処理部７３へ出力する。
【０２００】
処理部７３は、受付部７２から当該通知を受けると、撮像パラメータに問題が無いことが確認された旨を示す検証合格情報を作成し、作成した検証合格情報を監視装置１２へ送信する。
【０２０１】
なお、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムでは、撮像装置１１は、監視装置１２と別個に設けられる構成であるとしたが、これに限定するものではなく、監視装置１２に内蔵される構成であってもよい。
【０２０２】
また、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムでは、監視装置１２は、撮像装置１１によって撮像された監視対象エリアの画像を監視装置１２経由で取得する構成であるとしたが、これに限定するものではなく、たとえば、撮像装置１１から直接取得する構成であってもよい。
【０２０３】
また、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムでは、人間を撮像パラメータ決定処理における検知対象とし、対象情報は、画像における人間の位置および大きさ、ならびに当該人間の実際の身長を示す情報であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、当該検知対象は、既知の寸法を有する治具等であってもよい。この場合、対象情報は、画像における当該治具等の位置および大きさ、ならびに当該治具等の実際の寸法を示す情報である。
【０２０４】
ところで、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例である監視システム２０１では、カメラキャリブレーションは、たとえば、監視装置１１２を操作する操作者３０、および監視対象エリアにおいて撮像装置１１により撮像される補助者３１の二人の作業者により行われる。操作者３０は、情報処理装置１７のモニタに表示された画像を確認しながら補助者３１に指示を与え、カメラキャリブレーションのための撮像に適した位置へ補助者３１を誘導する。
【０２０５】
しかしながら、たとえば、操作者３０および補助者３１の距離が離れている場合、操作者３０が補助者３１に的確な指示を与えることが困難なことがある。このような場合、撮像パラメータの決定に時間が掛かることがある。
【０２０６】
これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置（撮像パラメータ決定装置）では、送信処理部５２は、撮像装置１１によって撮像された監視対象エリアの画像を携帯端末装置１８へ送信する。取得部５３は、上記画像における検知対象の位置および大きさ、ならびに検知対象の実際の大きさを示す対象情報を携帯端末装置１８から取得する。パラメータ決定部５５は、取得部５３によって取得された対象情報に基づいて、撮像装置１１の撮像パラメータを決定する。
【０２０７】
また、本発明の第１の実施の形態に係る監視システム（撮像パラメータ決定システム）では、携帯端末装置１８は、処理開始要求を監視装置１２へ送信する。監視装置１２は、携帯端末装置１８から処理開始要求を受信して、撮像装置１１によって撮像された監視対象エリアの画像を携帯端末装置１８へ送信する。携帯端末装置１８は、監視装置１２から上記画像を受信して、上記画像における検知対象の位置および大きさ、ならびに検知対象の実際の大きさを示す対象情報を監視装置１２へ送信する。
【０２０８】
このように、監視対象エリアの画像を携帯端末装置１８へ送信する構成により、操作者３０は、たとえば検知対象である自己の像を含む監視対象エリアの画像を確認しながら、監視対象エリア内を移動することができるため、対象情報の作成に適した画面中の領域に自己の像を速やかに位置させることができる。そして、監視装置１２において、携帯端末装置１８から対象情報を取得することにより、たとえば、他の操作者３０による対象情報の入力作業等を必要とすることなく、撮像パラメータを決定することができる。
【０２０９】
したがって、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置および監視システムでは、撮像パラメータを決定するための作業を効率的に行うことができる。
【０２１０】
また、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置では、ガイド情報作成部５４は、対象情報の作成を補助するための、上記画像上に表示可能なガイド情報を作成する。送信処理部５２は、上記画像およびガイド情報を携帯端末装置１８へ送信する。
【０２１１】
このような構成により、たとえば、監視対象エリアの画像上に、検知対象である操作者３０の像を位置させるべき領域を表示することができるため、操作者３０の位置決めをより速やかに行うことができる。
【０２１２】
また、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置では、取得部５３は、上記画像の複数の部分における対象情報をそれぞれ取得する。ガイド情報は、対象情報が取得された部分を特定するための情報を含む。
【０２１３】
このような構成により、画像において、対象情報が既に作成された領域を表示することができるため、たとえば、画像のどの領域において次に対象情報を作成すべきかを操作者３０に明確に認識させることができる。
【０２１４】
また、本発明の第１の実施の形態に係る携帯端末装置では、取得部７１は、撮像装置１１によって撮像された監視対象エリアの画像を取得する。受付部７２は、取得部７１によって取得された当該画像における検知対象の位置および大きさ、ならびに検知対象の実際の大きさに関する入力を受け付ける。送信処理部７４は、受付部７２によって受け付けられた入力内容に基づく対象情報を、撮像装置１１の撮像パラメータを決定する監視装置１２へ送信する。
【０２１５】
このように、携帯端末装置１８が監視対象エリアの画像を取得する構成により、たとえば、操作者３０は、自己の像を含む監視対象エリアの画像を確認しながら、監視対象エリア内を移動することができるため、対象情報の作成に適した画像中の領域に自己の像を速やかに位置させることができる。そして、対象情報を監視装置１２へ送信することにより、監視装置１２において、たとえば、他の操作者３０による対象情報の入力作業等を必要とすることなく、撮像パラメータを決定することができる。したがって、撮像パラメータを決定するための作業を効率的に行うことができる。
【０２１６】
また、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムでは、監視装置１２は、さらに、携帯端末装置１８から対象情報を受信して、撮像装置１１の撮像パラメータの検証に用いられる検証情報を携帯端末装置１８へ送信する。
【０２１７】
このような構成により、たとえば、操作者３０が、監視対象エリアから離れることなく撮像パラメータの検証を行うことができるため、撮像パラメータが適切でないと判断した場合に、撮像パラメータを決定するための作業をやり直すことができる。
【０２１８】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０２１９】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る監視システムと比べて、パラメータ決定処理において監視対象エリアの画像を録画する監視システムに関する。以下で説明する内容以外は、第１の実施の形態に係る監視システムと同様である。
【０２２０】
図１６は、本発明の第２の実施の形態に係る監視システムの構成を示す図である。
【０２２１】
図１６は、撮像装置の撮像パラメータを決定するための作業を行う様子を示している。図１６を参照して、監視システム（撮像パラメータ決定システム）１０２は、撮像装置１１と、監視装置（撮像パラメータ決定装置）１２と、携帯端末装置１８と、基地局１９と、録画装置８０とを備える。
【０２２２】
携帯端末装置１８は、操作者３０による操作を受けて、録画装置８０を遠隔で操作するための指示情報を送信する。録画装置８０は、撮像装置１１によって撮像された監視対象エリアの画像を録画することができる。
【０２２３】
具体的には、携帯端末装置１８は、録画を開始すべき旨の指示情報または録画を停止すべき旨の指示情報を、ネットワーク１０経由で監視装置１２へ送信する。
【０２２４】
監視装置１２は、録画を開始すべき旨の指示情報を携帯端末装置１８から取得すると、撮像装置１１から取得した画像情報の内容、すなわち撮像装置１１により撮像された監視対象エリアの画像を録画装置８０に記録させる。
【０２２５】
また、監視装置１２は、録画を停止すべき旨の指示情報を携帯端末装置１８から取得すると、録画装置８０に画像の記録を停止させる。
【０２２６】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る監視システムにおける撮像パラメータ決定処理について説明する。
【０２２７】
監視システム１０２における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【０２２８】
図１７は、本発明の第２の実施の形態に係る監視システムにおける撮像パラメータ決定処理のシーケンスの一例を示す図である。
【０２２９】
図１７を参照して、ステップＳ１５１〜ステップＳ１５５の動作は、図９におけるステップＳ５１〜ステップＳ５５の動作と同様である。監視システム１０２では、図９に示す各ステップの動作と比較して、さらに以下のような動作を行うことができる。
【０２３０】
操作者３０が携帯端末装置１８に対して、録画装置８０に録画を開始させるための操作を行うと、携帯端末装置１８は、当該操作を受けて（ステップＳ１５６）、録画を開始すべき旨の指示情報を監視装置１２へ送信する（ステップＳ１５７）。
【０２３１】
次に、監視装置１２は、録画を開始すべき旨の指示情報を携帯端末装置１８から受信して、撮像装置１１からたとえば定期的に受信する画像情報の録画装置８０への送信を開始する（ステップＳ１５８）。
【０２３２】
次に、録画装置８０は、監視装置１２からたとえば定期的に画像情報を受信し、受信した画像情報に含まれる画像を記録する。具体的には、録画装置８０は、監視装置１２から最初の画像情報を取得したことにより画像の記録を開始する（ステップＳ１５９）。
【０２３３】
次に、操作者３０は、たとえば、携帯端末装置１８のディスプレイに表示された監視対象エリアの画像における自己の像を確認しながら、監視対象エリア内を移動する。その際、操作者３０は、監視対象エリアにおける複数の場所において一時的に静止する。
【０２３４】
次に、操作者３０が携帯端末装置１８に対して、録画装置８０に録画を停止させるための操作を行うと、携帯端末装置１８は、当該操作を受けて（ステップＳ１６０）、録画を停止すべき旨の指示情報を監視装置１２へ送信する（ステップＳ１６１）。
【０２３５】
次に、監視装置１２は、録画を停止すべき旨の指示情報を携帯端末装置１８から受信して、撮像装置１１への画像情報の送信を停止する（ステップＳ１６２）。
【０２３６】
次に、録画装置８０は、監視装置１２から画像情報が到着しなくなることにより、画像の記録を停止する（ステップＳ１６３）。
【０２３７】
次に、操作者３０は、たとえば、監視装置１２の設置場所へ移動し、監視装置１２に対して、録画情報を録画装置８０に要求するための操作を行う。録画情報は、たとえば、録画装置８０が記録した画像、具体的には、監視対象エリア内を操作者３０が移動する様子を示す動画を含む情報である。
【０２３８】
監視装置１２は、録画情報を録画装置８０に要求するための操作を操作者３０から受けると（ステップＳ１６４）、録画情報を要求するための録画情報要求を録画装置８０へ送信する（ステップＳ１６５）。
【０２３９】
次に、録画装置８０は、監視装置１２から録画情報要求を受信して、録画情報を監視装置１２へ送信する（ステップＳ１１６）。
【０２４０】
次に、監視装置１２は、録画装置８０から録画情報を受信して、受信した録画情報の内容をたとえば自己のディスプレイに表示する。操作者３０は、監視装置１２のディスプレイに表示された画像における自己の像を用いて、自己の像内容を監視装置１２に入力する。
【０２４１】
具体的には、操作者３０は、画像において対象エリア内を移動する自己の像が静止した複数のタイミングにおいて、画像における自己の像の位置および高さ、ならびに自己の実際の身長を監視装置１２に入力する。
【０２４２】
監視装置１２は、操作者３０から像内容の入力を受けて（ステップＳ１６７）、当該入力の内容に基づいて対象情報を作成する。具体的には、監視装置１２は、操作者３０から像内容の入力を受けるたびに、像内容が入力された画像における位置についての対象情報を作成する。
【０２４３】
次に、監視装置１２は、作成した複数の対象情報に基づいて、撮像装置１１の撮像パラメータを演算する（ステップＳ１６８）。
【０２４４】
ステップＳ１６９〜ステップＳ１７２に示す動作は、図９におけるステップＳ６５〜ステップＳ６８に示す動作と同様である。
【０２４５】
図１８は、本発明の第２の実施の形態に係る監視装置の構成の一部を示す図である。
【０２４６】
図１８を参照して、監視装置１２は、監視処理部２０と、警報出力部２７と、画像出力部２８と、記憶部２９と、送信処理部５２と、ガイド情報作成部５４と、画像取得部６１と、録画制御部６２と、取得部６３と、録画情報処理部６５と、受付部６７と、表示部６８と、パラメータ決定部６９とを備える。
【０２４７】
すなわち、監視装置１２は、図１４に示す監視装置１２と比べて、画像取得部５１、取得部５３およびパラメータ決定部５５の代わりに、たとえば以下のような動作をさらに行うことが可能な画像取得部６１、取得部６３およびパラメータ決定部６９をそれぞれ備え、さらに、録画制御部６２と、録画情報処理部６５と、受付部６７と、表示部６８とを備える。
【０２４８】
画像取得部６１は、撮像装置１１からネットワーク１０経由で、たとえば定期的に監視対象エリアの画像を含む画像情報を取得し、取得した画像情報を監視処理部２０、送信処理部５２、および録画制御部６２へ出力する。
【０２４９】
取得部６３は、録画を開始すべき旨の指示情報を携帯端末装置１８から取得し、取得した指示情報を録画制御部６２へ出力する。
【０２５０】
録画制御部６２は、録画を開始すべき旨の指示情報を取得部６３から受けた後において画像取得部６１から受けた画像情報を録画装置８０へ送信する。これにより、録画制御部６２は、送信した画像情報に含まれる画像を録画装置８０に記録させる。
【０２５１】
取得部６３は、録画を停止すべき旨の指示情報を携帯端末装置１８から取得し、取得した指示情報を録画制御部６２へ出力する。
【０２５２】
録画制御部６２は、録画を停止すべき旨の指示情報を取得部６３から受けると、画像取得部６１から受けた画像情報の録画装置８０への送信を停止する。これにより、録画制御部６２は、録画装置８０に画像の記録を停止させる。
【０２５３】
受付部６７は、操作者３０が監視装置１２に対して行った録画情報を要求するための操作を受け付け、当該操作の内容を示す通知を録画情報処理部６５へ出力する。
【０２５４】
録画情報処理部６５は、受付部６７から当該通知を受けると、録画情報要求を作成し、作成した録画情報要求を録画装置８０へ送信する。
【０２５５】
また、録画情報処理部６５は、録画装置８０から録画情報を取得して、取得した録画情報の内容をたとえばディスプレイを含む表示部６８に表示する。
【０２５６】
受付部６７は、操作者３０が監視装置１２に対して行った像内容の入力を受け付け、受け付けた入力の内容を示す通知を録画情報処理部６５へ出力する。具体的には、受付部６７は、操作者３０による像内容の入力を受け付けるたびに、受け付けた入力の内容を示す通知を録画情報処理部６５へ送信する。
【０２５７】
録画情報処理部６５は、受付部６７から受けた当該通知に基づいて対象情報を作成し、作成した対象情報をパラメータ決定部６９へ出力する。具体的には、録画制御部６２は、受付部６７から当該通知を受けるたびに、当該通知に基づいて対象情報を作成する。
【０２５８】
パラメータ決定部６９は、録画情報処理部６５から受けた複数の対象情報に基づいて、撮像装置１１の撮像パラメータを演算する。
【０２５９】
そして、パラメータ決定部６９は、演算の結果得られた撮像パラメータの検証に用いられる検証情報を作成し、作成した検証情報を送信処理部５２へ出力する。
【０２６０】
図１９は、本発明の第２の実施の形態に係る携帯端末装置の構成を示す図である。
【０２６１】
図１９を参照して、携帯端末装置１８は、取得部７１と、表示部７５と、受付部９２と、処理部９３と、送信処理部９４とを備える。
【０２６２】
すなわち、携帯端末装置１８は、図１５に示す携帯端末装置１８と比べて、受付部７２、処理部７３および送信処理部７４の代わりに、たとえば以下のような動作をさらに行うことが可能な受付部９２、処理部９３および送信処理部９４をそれぞれ備える。
【０２６３】
受付部９２は、操作者３０が携帯端末装置１８に対して行った、録画装置８０を操作するための操作を受け付ける。
【０２６４】
たとえば、操作者３０が携帯端末装置１８に対して、録画装置８０に録画を開始させるための操作を行った場合、受付部９２は、当該操作を受け付け、受け付けた操作の内容を示す通知を処理部９３へ出力する。
【０２６５】
処理部９３は、受付部９２から当該通知を受けると、録画を開始すべき旨の指示情報を作成し、作成した指示情報を送信処理部９４へ出力する。
【０２６６】
一方、操作者３０が携帯端末装置１８に対して録画装置８０に録画を停止させるための操作を行った場合、受付部９２は、当該操作を受け付け、受け付けた操作の内容を示す通知を処理部９３へ出力する。
【０２６７】
処理部９３は、受付部９２から当該通知を受けると、録画を停止すべき旨の指示情報を作成し、作成した指示情報を送信処理部９４へ出力する。送信処理部９４は、処理部９３から受けた指示情報を監視装置１２へ送信する。
【０２６８】
なお、本発明の第２の実施の形態に係る監視システム１０２では、携帯端末装置１８は、録画を開始すべき旨の指示情報および録画を停止すべき旨の指示情報の両方を監視装置１２へ送信することが可能な構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、携帯端末装置１８は、録画を開始すべき旨の指示情報を監視装置１２へ送信することが可能であり、録画を停止すべき旨の指示情報を監視装置１２へ送信することが可能でない構成であってもよい。
【０２６９】
また、本発明の第２の実施の形態に係る監視システム１０２では、携帯端末装置１８は、指示情報を監視装置１２へ送信する構成であるとしたが、これに限定するものではなく、録画装置８０へ送信する構成であってもよい。
【０２７０】
この場合、監視装置１２は、たとえば定期的に撮像装置１１から画像情報を受信し、受信した画像情報を録画装置８０へ送信する。録画装置８０は、携帯端末装置１８から指示情報を受信した後において監視装置１２から受信した画像情報に含まれる画像を記録する。
【０２７１】
また、監視装置１２は、操作者３０から直接操作を受けて、撮像装置１１から受信した画像情報に含まれる画像を録画装置８０に記録させる構成であってもよい。
【０２７２】
この場合、操作者３０は、以下のような作業手順により、撮像装置１１の撮像パラメータを決定してもよい。
【０２７３】
たとえば、まず、操作者３０は、監視装置１２を操作することにより、撮像装置１１によって撮像された画像の記録を録画装置８０に開始させる。
【０２７４】
次に、操作者３０は、監視装置１２の設置場所から監視対象エリアへ移動し、監視対象エリア内を移動する。その際、操作者３０は、監視対象エリアにおける複数の場所において一時的に静止する。
【０２７５】
次に、操作者３０は、監視装置１２の設置された場所へ戻る。そして、監視装置１２を操作することにより録画装置８０に録画を停止させる。
【０２７６】
次に、操作者３０は、たとえば図６に示す情報処理装置１７を監視装置１２に接続し、録画装置８０によって記録された画像を情報処理装置１７のディスプレイに表示する。
【０２７７】
そして、操作者３０は、情報処理装置１７のディスプレイに表示された画像における自己の像の位置および高さ、ならびに自己の実際の身長を情報処理装置１７に入力する。具体的には、操作者３０は、画像において対象エリア内を移動する自己の像が静止したタイミングにおいて、画像における自己の像の位置および高さ、ならびに自己の実際の身長を情報処理装置１７に入力する。
【０２７８】
以上のように、本発明の第２の実施の形態に係る携帯端末装置では、送信処理部９４は、撮像装置１１によって撮像された監視対象エリアの画像を録画することが可能な録画装置８０を遠隔で操作するための指示情報を送信する。
【０２７９】
このような構成により、たとえば、操作者３０が自己の像を配置すべき画像中の領域が、操作者３０が短時間しか滞在できない実際の場所に該当する場合に、当該場所に操作者３０が移動した際の画像を録画しておき、その後、録画された画像を用いて、確実に対象情報を作成することができる。
【０２８０】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る監視システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０２８１】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０２８２】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
【０２８３】
［付記１］
撮像装置によって撮像された対象エリアの画像を携帯端末装置へ送信する送信処理部と、
前記画像における検知対象の位置および大きさ、ならびに前記検知対象の実際の大きさを示す対象情報を前記携帯端末装置から取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記対象情報に基づいて、前記撮像装置の撮像パラメータを決定するパラメータ決定部とを備え、
前記撮像装置は、前記対象エリアを撮像可能な位置に固定されたネットワークカメラであり、
前記携帯端末装置は、スマートフォンまたはタブレットであり、
前記撮像装置および前記携帯端末装置とネットワーク経由で接続される、撮像パラメータ決定装置。
【０２８４】
［付記２］
撮像装置によって撮像された対象エリアの画像を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記画像における検知対象の位置および大きさ、ならびに前記検知対象の実際の大きさに関する入力を受け付ける受付部と、
前記受付部によって受け付けられた入力内容に基づく対象情報を、前記撮像装置の撮像パラメータを決定する撮像パラメータ決定装置へ送信する送信処理部とを備え、
前記撮像装置は、前記対象エリアを撮像可能な位置に固定されたネットワークカメラであり、
前記撮像パラメータ決定装置とネットワーク経由で接続される、携帯端末装置。
【０２８５】
［付記３］
撮像パラメータ決定装置と、
携帯端末装置とを備え、
前記携帯端末装置は、処理開始要求を前記撮像パラメータ決定装置へ送信し、
前記撮像パラメータ決定装置は、前記携帯端末装置から前記処理開始要求を受信して、撮像装置によって撮像された対象エリアの画像を前記携帯端末装置へ送信し、
前記携帯端末装置は、前記撮像パラメータ決定装置から前記画像を受信して、前記画像における検知対象の位置および大きさ、ならびに前記検知対象の実際の大きさを示す対象情報を前記撮像パラメータ決定装置へ送信し、
前記撮像装置は、前記対象エリアを撮像可能な位置に固定されたネットワークカメラであり、
前記携帯端末装置は、スマートフォンまたはタブレットであり、
前記撮像パラメータ決定装置は、前記撮像装置および前記携帯端末装置とネットワーク経由で接続される、撮像パラメータ決定システム。
【符号の説明】
【０２８６】
１０  ネットワーク
１１  撮像装置
１２  監視装置（撮像パラメータ決定装置）
１３  録画装置
１４  モニタ
１５  警告装置
１６  警報装置
１７  情報処理装置
１８  携帯端末装置
１８Ｆ  携帯端末装置像
１９  基地局
２０  監視処理部
２１，５１  画像取得部
２２  補正部
２３  検出処理部
２４  追跡部
２５  イベント検知部
２６  描画部
２７  警報出力部
２８  画像出力部
２９  記憶部
３０  操作者
３０Ｆ  操作者像
３１  補助者
３２  監視者
５２，７４，９４  送信処理部
５３，６３，７１  取得部
５４  ガイド情報作成部
５５，６９  パラメータ決定部
５１，６１  画像取得部
６２  録画制御部
６５  録画情報処理部
６７，７２，９２  受付部
６８，７５  表示部
７３，９３  処理部
８０  録画装置
１０１，１０２  監視システム（撮像パラメータ決定システム）
１１２  監視装置
２０１  監視システム
Ｂ  評価用バー
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６  区画
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３  ガイド線
Ｐ，Ｒ  アプリケーション
【図１】
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【図２】
0006341108.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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