(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式時計ムーブメント（１）であって、少なくとも１つの香箱（１１）と、前記香箱によって一端で駆動される一組の輪列（１２）と、テンプの形状で共振器を備える局所発振器（１３）の脱進機構であって、前記脱進機構は前記一組の輪列（１２）の別の端部で駆動される脱進機構と、前記時計ムーブメントのためのフィードバックシステム（２）とを含み、
前記フィードバックシステム（２）は、少なくとも１つの正確な基準発振器（２１）と、前記局所発振器（１３）と前記基準発振器（２１）の周波数を比較する周波数比較器と、前記局所発振器の共振器を規制する機構（２３）を含み、前記局所発振器の共振器を規制する機構は、前記周波数比較器の比較の結果に基づいて、前記共振器を減速または加速し、
前記フィードバックシステム（２）の前記基準発振器は磁気相互作用によって、前記一組の輪列（１２）の歯車と接続する回転励起歯車を介して励起される
ことを特徴とする、機械式時計ムーブメント（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の機械式時計ムーブメント（１）であって、前記励起歯車（３１）は強磁性素材からなる鋸歯状の歯車であり、前記基準発振器（２１）はアーム（３２）の第１の端部に配置される少なくとも１つの永久磁石（３３）を含み、前記アーム（３２）は基台（３４）によって前記周波数比較器の移動フレーム（３５）に固定され、前記永久磁石（３３）は前記励起歯車（３１）の近くに配置され、それによって前記回転励起歯車の各歯が通過することによって引き寄せられ、前記基準発振器の基準周波数で振動を生成することを特徴とする、機械式時計ムーブメント（１）。
【請求項３】
請求項２に記載の機械式時計ムーブメント（１）であって、前記基準発振器（２１）は、前記基台（３４）に取り付けられる２つのアーム（３２、３２’）を含み、各アームの第１の端部はそれぞれ、音叉型を形成する永久磁石（３３、３３’）を保持し、前記第１および第２の永久磁石（３３、３３’）は前記回転励起歯車に各歯の通路上で引き寄せられることを特徴とする、機械式時計ムーブメント（１）。
【請求項４】
請求項３に記載の機械式時計ムーブメント（１）であって、前記２つの永久磁石（３３、３３’）は前記励起歯車（３１）の近くに、正反対の開口位置に配置され、前記励起歯車（３１）は２つの永久磁石（３３、３３’）の間に配置されることを特徴とする、機械式時計ムーブメント（１）。
【請求項５】
請求項３または４に記載の機械式時計ムーブメント（１）であって、前記励起歯車（３１）は奇数Ｎの歯を含むことを特徴とする、機械式時計ムーブメント（１）。
【請求項６】
請求項５に記載の機械式時計ムーブメント（１）であって、前記励起歯車の前記歯の数Ｎは９に等しいことを特徴とする、機械式時計ムーブメント（１）。
【請求項７】
請求項２から６のいずれか一項に記載の機械式時計ムーブメント（１）であって、前記周波数比較器（２２）の移動フレーム（３５）は前記機械式時計ムーブメントの地板上に取り付けられ、前記２つの発振器の周波数の差異の関数として線形にまたは角度的に変位されるために、少なくとも１つの伸縮ばね（３６）によって既定の位置に維持されることを特徴とする、機械式時計ムーブメント（１）。
【請求項８】
請求項７に記載の機械式時計ムーブメント（１）であって、前記移動フレーム（３５）は前記励起歯車（３１）と同軸に配置される中空の歯車であり、前記中空の歯車は前記地板上でローラまたはピンまたはボール軸受によって、自由回転するように取り付けられ、前記フレーム（３５）は正反対の位置で前記フレームに接続する２つの伸縮ばね（３６、３６’）によって既定の位置に維持されることを特徴とする、機械式時計ムーブメント（１）。
【請求項９】
請求項７に記載の機械式時計ムーブメント（１）であって、前記励起歯車（３１）の前記回転速度Ｖextおよび前記励起歯車の前記歯の数Ｎの関数として、Ｎ・Ｖext                                                                               に等しい励磁周波数を画定し、前記基準発振器の前記振動数ω0と前記励磁周波数ωextとの間の前記差異に比例して、前記周波数比較器（２２）の前記移動フレーム（３５）は角度的に変位されるように配置され、前記規制機構（２３）を制御し、前記共振器であるテンプの振動数を調整することを特徴とする、機械式時計ムーブメント（１）。
【請求項１０】
請求項１に記載の機械式時計ムーブメント（１）であって、前記規制機構（２３）は、前記周波数比較器（２２）に接続する少なくとも１つの規制部材（１３７）を含み、前記移動規制部材は線形または角度的に配置されて、前記共振器であるテンプの振動数を調整するように変位されることを特徴とする、機械式時計ムーブメント（１）。
【請求項１１】
請求項１０に記載の機械式時計ムーブメント（１）であって、地板上に回転するように取り付けられる前記規制部材（１３７）は、前記周波数比較器（２２）の出力で駆動される基台部分と、くちばし状部分とを含み、前記フィードバックシステムの前記周波数比較に依存して前記くちばし状部分の回転の角度の関数として、くちばし状部分は前記共振器のヒゲゼンマイ（１４’）の外側の最後に巻かれたコイルに近付くようにまたは離れるように移動可能であることを特徴とする、機械式時計ムーブメント（１）。
【請求項１２】
請求項１０に記載の機械式時計ムーブメント（１）であって、地板上に回転するように取り付けられる前記規制部材（１３７）は、前記周波数比較器（２２）の出力で駆動される基台部分と、前記テンプ（１４）の外側の表面に補完的な形態のアーチ状の部分とを含み、前記フィードバックシステムの前記周波数比較に依存して前記テンプ上の空気によっておこる摩擦を変動することを特徴とする、機械式時計ムーブメント（１）。
【請求項１３】
請求項１に記載の機械式時計ムーブメント（１）であって、前記励起歯車（３１）は、互いに規則的に離間し、前記励起歯車の全周辺部にわたって配置される強磁性素材の部分を少なくとも含み、前記強磁性素材の部分は、前記基準発振器の少なくとも１つの永久磁石（３３）と磁気的に相互作用することを特徴とする、機械式時計ムーブメント（１）。
【請求項１４】
請求項１に記載の機械式時計ムーブメント（１）であって、前記励起歯車（３１）は少なくとも強磁性部分を前記励起歯車の歯上または前記歯の中に含み、前記基準発振器の少なくとも１つの永久磁石（３３）と磁気的に相互作用することを特徴とする、機械式時計ムーブメント（１）。
【請求項１５】
請求項１に記載の機械式時計ムーブメント（１）であって、前記励起歯車（３１）は、強磁性素材の連続的な沈着層を前記励起歯車（３１）の周辺の歯上に含み、前記基準発振器の少なくとも１つの永久磁石（３３）と磁気的に相互作用することを特徴とする、機械式時計ムーブメント（１）。
【請求項１６】
請求項１に記載の機械式時計ムーブメント（１）であって、前記励起歯車（３１）は、規則的に離間し、前記励起歯車の前記周辺部に配置される永久磁石を含み、前記永久磁石は、前記基準発振器の強磁性素材からなる少なくとも１つのアーム（３２）と磁気的に相互作用し、前記発振器に規定の基準周波数で発振させることを特徴とする、機械式時計ムーブメント（１）。
【請求項１７】
請求項１に記載の機械式時計ムーブメント（１）であって、前記励起歯車（４１）は、交差するストリップの共振器（４４、４５、４８、４９）の形状で基準発振器を磁気相互作用によって励起するように構成されることを特徴とする、機械式時計ムーブメント（１）。
【請求項１８】
請求項１７に記載の機械式時計ムーブメント（１）であって、前記共振器はアーチ状の部分（４２）または円形のフライホイールを含み、前記アーチ状の部分（４２）または円形のフライホイールは磁化部分または密接に前記励起歯車（４１）に対向するか、または互いに規則的に離間し、前記周辺部に配置される強磁性素材の部分を有する少なくとも１つの永久磁石（４３）を備え、前記アーチ状の部分（４２）または前記円形のフライホイールは、２つの第１の交差する可撓性ストリップ（４４、４５）によって第１の基板（４６）に接続され、前記第１の可撓性ストリップは２つの平行面において互いに距離を置いて延在し、前記第１の移動基板（４６）は第２の移動基板（４７）上に固定され、前記第２の基板（４７）は２つの第２の交差する可撓性ストリップ（４８、４９）によって固定板（５０）に接続され、前記固定板（５０）は前記機械式時計ムーブメントの地板に固定して取り付けられ、前記第２の交差する可撓性ストリップ（４８、４９）は２つの平行面において互いに距離を置いて延在し、前記２つの平行面はまた、前記第１の可撓性ストリップ（４４、４５）の前記２つの面に平行であることを特徴とする、機械式時計ムーブメント（１）。
【請求項１９】
請求項１８に記載の機械式時計ムーブメント（１）であって、前記周波数比較器の前記第１および第２の基板（４６、４７）は、前記２つの発振器の前記周波数比較の関数として角度的に変位され、前記規制機構（２３）を制御することを特徴とする、機械式時計ムーブメント（１）。
【請求項２０】
請求項１９に記載の機械式時計ムーブメント（１）であって、前記規制機構（２３）は、前記第１および第２の基板（４６、４７）に取り付けられる規制くちばし状部分（５３）を含み、前記くちばし状部分は、前記フィードバックシステムの前記発振器周波数比較に依存して前記ヒゲゼンマイ（１４’）の外側の最後に巻かれたコイルに近付いて、または前記最後に巻かれたコイルから遠ざかって移動可能であることを特徴とする、機械式時計ムーブメント（１）。
【請求項２１】
請求項２０に記載の機械式時計ムーブメント（１）であって、前記規制くちばし状部分（５３）は、アルミニウム板（５１）の上に永久制動磁石（５２）を含み、前記アルミニウム板（５１）は、前記規制くちばし状部分の前記振動を減衰するために、前記機械式時計ムーブメントの地板上に配置されることを特徴とする、機械式時計ムーブメント（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ムーブメント用のフィードバックシステムを備える機械式時計ムーブメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
長年にわたって、機械式腕時計ムーブメントは、特に、局所発振器の共振器として用いられるテンプの振動数を調整または規制するために、複数の改良を経てきた。従来の機械式腕時計ムーブメントおよび、特にそのスイスレバー脱進機は腕時計が受ける衝撃に対する頑強性を特徴とする。これは一般的に、腕時計の状態は一回の衝撃では影響を受けないことを意味する。ただし、このような脱進機の効率は、たとえば約３０％とあまり良くない。さらに、スイスレバー脱進機では、高周波または低振幅の共振器を用いることはできない。
【０００３】
特許文献１は振動するテンプを平衡位置に戻すための規制部材を開示する。脱進機はまた、平衡位置の回りのテン輪の振動を維持する。これを実現するために、テン輪は少なくとも１つの移動可能な永久磁石を維持する。規制部材は固定永久磁石を有し、それによってテンプを平衡位置に戻す磁場を生成する。テンプの振動数を調整可能なフィードバックシステムに関する説明はなく、これは欠点である。
【０００４】
局所発振器の共振器を高周波に維持するために、スイスレバー脱進機の原理を調整しなくてはならない。これを実現するために、規制部材の周波数の増加は、発振器を維持するためにさらにエネルギを必要とする。エネルギを低減するために、発振器質量または慣性を低減し、振動振幅を低減し、発振器の品質係数を低減し、または駆動部材および規制部材との間のエネルギ伝達効率を改善することが可能である。このように、従来のスイスレバー脱進機を用いると、１秒間に何回も加速および停止を行うことによって、大量のエネルギが消費される。スイスレバーおよびその輪を可能な限り軽くしても、高周波発振器を実現するのは難しい。
【０００５】
Ｄｅ  Ｂｅｔｈｕｎｅが提案した機械式ムーブメントでは、エネルギを連続正弦伝達する磁気脱進機が提案されている。機械式駆動部材はトルク力を減速輪列に伝達する。減速輪列の端部では、磁気ロータはエネルギを永久磁石が固定されている局所発振器の共振器に伝達する。輪列速度は固有共振器周波数と同期する。共振器は規制部材として、時間の測定を制御する。時間表示針の移動速度は正確かつ規則的な時間分割によって制御される。
【０００６】
このような共振器は従来のテンプに代わり、高周波振動の要件および制限をよりよく満たし、精度を改善する。特定の取り付け点はもはやない。共振器はさらに頑健になり、第１の固有振動モードの使用が可能になる。品質係数はまた、低振幅でも従来の発振器よりも高くなる。
【０００７】
ただし、前述のＤｅ  Ｂｅｔｈｕｎｅのムーブメントの実施形態では、衝撃抵抗はない。このような状況では、針は任意の衝撃を受けたあとに速く進みやすい。さらに、本発明のようなテンプの振動数を簡潔かつ正確に調整するフィードバックシステムの記載がなく、これが欠点となる。
【０００８】
本発明は、高品質係数、高周波および／または低振幅を有する局所発振器の共振器を用いる手段を探索する。これは、スイスレバー脱進機の衝撃に対する頑健性を犠牲にすることなく実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際公開第２００６／０４５８２４号
【発明の概要】
【００１０】
したがって、本発明の主な目的は、機械式ムーブメントの局所発振器の共振器の振動数を正確に調整可能なフィードバックシステムを備える機械式時計ムーブメントを提供することによって、前述の欠点を克服することである。
【００１１】
この目的のために、本発明は独立請求項１の特徴を含む機械式時計ムーブメントに関する。
【００１２】
機械式時計ムーブメントの具体的な実施形態を従属請求項２から２２に規定する。
【００１３】
本発明による機械式時計ムーブメントの１つの有利点は衝撃抵抗を心配せずに基準発振器の精度を最適化できることであり、したがって精度を心配せずに局所発振器の衝撃抵抗を最適化できることであるという事実にある。
【００１４】
製品を提供することができる別の有利点は、腕時計製造の美観的慣例を尊重し、テンプを局所発振器として提示することによって、基準発振器を用いて精度を上げながら高周波であってもよいことである。
【００１５】
機械式ムーブメント用のフィードバックシステムを備える機械式時計ムーブメントの目的、有利点および特徴は図を参照して以下の非制限的な説明から明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によるムーブメントフィードバックシステムに関連して、従来の機械式時計ムーブメントの様々な部品の概略図を示す。
【図２】本発明によるフィードバックシステムに関連して、さらに詳細に従来の機械式ムーブメントを構成する要素を示す。
【図３】第１の実施形態および主に本発明による基準発振器および周波数比較器の組み合わせによるフィードバックシステムの部品の簡略図を示す。
【図４】図３の第１の実施形態によるフィードバックシステムの歯車の回転速度の関数として、励起歯車と基準発振器の永久磁石を備える音叉型との間の相互作用トルクの曲線を示す。
【図５】本発明による局所発振器の共振器の振動数を調整するフィードバックシステムの規制機構の第１の実施形態を示す。
【図６】本発明による局所発振器の共振器の振動数を調整するフィードバックシステムの規制機構の第２の実施形態を示す。
【図７】本発明によるフィードバックシステムの基準発振器および局所発振器の歩度を比較するために入力励起歯車を備える第２の実施形態によるフィードバックシステムの部品の簡略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下の説明では、当業者には既知の機械式時計ムーブメントの部品は、簡略化した形式でのみ説明する。
【００１８】
図１に概略的に示すように、従来の機械式ムーブメント１’の歩度または操作を正確に調整するためのフィードバックシステム２を備える機械式時計ムーブメント１を例示する。従来の機械式ムーブメント１’は、少なくとも１つの香箱である機械式動力源１１と、伝達アセンブリ１２と、局所発振器１３とを含む。
【００１９】
伝達アセンブリ１２は、第１の端部歯車で香箱１１によって駆動される一組の輪列１２を含む。一組の輪列１２の歯車は好ましくは鋸歯状の歯車である。一組の輪列１２の最後の駆動車は局所発振器１３の脱進機構を駆動する。この局所発振器１３はまた、テンプの形状を取る共振器も含む。
【００２０】
フィードバックシステム２は局所発振器１３の入力部に接続して、特に、局所発振器の共振器の振動数を制御してもよい。従来の機械式ムーブメント１’とフィードバックシステム２との間の接続は、一組の輪列１２の最後の歯車によって実現されてもよい。
【００２１】
フィードバックシステム２は、まず、基準発振器２１を含む。基準発振器２１は正確であり、つまり、少なくとも局所発振器１３の共振器よりも正確である。フィードバックシステム２はさらに、周波数比較器２２と、規制機構２３とを含む。周波数比較器２２は、２つの発振器２１、１３の歩度を比較するために、基準発振器または共振器２１と接続、または組み合わされる。この規制機構２３は、局所発振器１３の共振器の振動数を周波数比較器２２の比較の結果に基づいて調整することができる。したがって、局所発振器１３のテンプなどの共振器の周波数は、本明細書で後述するように、局所発振器の共振器を減速または加速するために規制機構によって調整可能である。
【００２２】
局所発振器または基準発振器の「歩度」または周波数は、局所発振器および／または基準発振器に接続する歯車の振動数または回転速度を意味することに留意すべきである。
【００２３】
図２は機械式時計ムーブメント１の従来の機械式ムーブメントの様々な要素をさらに詳細に示す。従来の機械式ムーブメントは、このように、香箱１１を含む。香箱１１は一組の輪列１２の第１の歯車１２１の中央カナ１２１’とかみ合うための外側の歯部を含む。このように香箱外側の歯部の回転速度に対する第１の歯車１２１の回転速度を増加することができる。
【００２４】
一組の輪列１２はまた、第２の歯車１２２を含んでいてもよい。第２の歯車１２２の中央カナ１２２’は第１の歯車１２１の外側の歯部によって駆動される。第１の歯車１２１よりも第２の歯車１２２の回転の方が速いことによって、ここでも回転速度が増加する。第３の歯車１２３は備えられてもよく、中央カナ１２３’を介して第２の歯車１２２の外側の歯部によって駆動されてもよい。第２の歯車１２２よりも第３の歯車１２３の回転の方が速いことによって、ここでも回転速度が増加する。この第３の歯車１２３は、機械式腕時計の１または複数の時間表示針を表示するための、一組の輪列１２の最後の歯車であってもよい。
【００２５】
一組の輪列１２の最後の歯車１２３は局所発振器１３の脱進機構を駆動する。この脱進機構は、中央カナ１６’が最後の歯車１２３によって駆動されるがんぎ車１６と、がんぎ車とかみ合い、従来の様式でテンプ１４と協働するスイスレバー１５とを含んでいてもよい。テンプ１４はヒゲゼンマイ１４’を有する。ヒゲゼンマイ１４’は、１つの針上でテンプ回転真の一端に取り付けられ、もう１つの針上で、腕時計地板に一般に取り付けられるテンプヒゲ持ちのもう一方の端部に取り付けられる。テンプの振動数はフィードバックシステム２によって制御され、調整される。
【００２６】
フィードバックシステム２の第１の実施形態を図３に示す。フィードバックシステムは周波数弁別器を含む。従来の機械式ムーブメントの局所発振器は不正確であるが衝撃には強いため、このムーブメントは、より正確なフィードバックシステムの基準発振器または共振器３２、３２’、３３、３３’を励起する。このように、基準共振器の歩度または周波数は、局所発振器の共振器の歩度または周波数と周波数比較器３５、３６、３６’によって比較される。周波数比較器の出力は規制機構の要素を制御して、局所発振器の共振器の歩度を調整する。
【００２７】
基準共振器は周波数比較器と組み合わせられることに留意すべきである。従来の機械式ムーブメントに接続する回転歯車との磁気相互作用があり、基準共振器を励起し、発振器の歩度または周波数を比較する。
【００２８】
励起歯車３１は、従来の機械式ムーブメントの一組の輪列の歯車の１つに直接、接続することができる。この励起歯車は、一組の輪列の歯車の１つであってもよく、または一組の歯車の１つと励起歯車３１との間に乗算または除算構成があってもよい。励起歯車３１はこのように、一定の回転速度Ｖextで回転する。回転速度Ｖextは角励起周波数または局所発振器の振動に比例する。この励起歯車３１は一定数Ｎの周辺の歯を有する。歯Ｎの数は奇数であってもよく、たとえば励起歯車は９つの歯を有していてもよい。
【００２９】
フィードバックシステムの基準発振器または共振器は、共振器のアーム３２の自由端部に配置される少なくとも１つの永久磁石３３を有する。永久磁石３３は基部３４を介して移動可能なフレーム３５に取り付けられる。フレーム３５は腕時計ムーブメントの地板に取り付けられる。この永久磁石３３は励起歯車３１の近くに配置され、好ましくは、磁石の磁気分極は励起歯車３１の中心に向かう。
【００３０】
歯が磁石に近付いているときには、永久磁石３３は励起歯車３１に引き付けられる。磁石が励起歯車の２つの歯の間の何もない空間に面しているときは、永久磁石３３は励起歯車にはほとんど引き付けられない。励起歯車は一定の回転速度Ｖextで回転するため、磁石３３はしたがって、励起歯車３１との磁気相互作用によって第２の周波数ω0で振動する。
【００３１】
励起歯車３１の回転中に、周辺の歯の数Ｎの関数として、歯車の固有回転速度Ｖextに基づいて励磁周波数ωextが決定される。励磁周波数ωextはしたがってＮ・Ｖextに等しい。Ｎは励起歯車の歯の数である。歯の数Ｎは奇数でもよく、たとえば励起歯車は９つの歯を有していてもよい。したがって、この励磁周波数ωextは基準発振器の振動数ω0と比較し、２つの発振器の歩度も比較可能である。
【００３２】
好ましくは、２つのアーム３２、３２’に、音叉型を画定する第１の端部にそれぞれ永久磁石３３、３３’を取り付ける。２つのアーム３２、３２’の第２の端部は基部３４によってフレーム３５に結合し、取り付けられる。２つの永久磁石３３、３３’は励起歯車３１の近くに、２つの永久磁石３３、３３’の間の励起歯車３１から正反対の位置に配置される。
【００３３】
移動フレーム３５は好ましくは励起歯車３１と同軸に配置される中空の歯車である。この中空の歯車３５は、中空の歯車３５の内面と接触するローラまたはピンまたはボール軸受３８による板の自由回転において維持されている。ローラまたはピンまたはボール軸受３８の数は、フレームまたは中空の歯車が励起歯車と同じ回転軸で回転できるように、少なくとも３でなければならない。ただし、フレームまたは中空の歯車３５は、１つの側面で板に取り付けられる少なくとも１つの伸縮ばね３６、または２つの伸縮ばね３６、３６’によって既定の位置に維持される。好ましくは、伸縮ばね３６、３６’は正反対の位置で中空の歯車に接続する。
【００３４】
励起歯車３１が一定の回転速度Ｖextで回転するとき、音叉型基準発振器は振動数ω0で励起される。基準発振器の励起は励起歯車３１の回転の結果として得られる。励起歯車３１は、アーム３２、３２’の第１の端部に保持される永久磁石または磁石３３、３３’との磁気相互作用のために強磁性素材からなる。励起歯車３１はまた、永久磁石３３、３３’との磁気相互作用のために単に強磁性部分を歯の上、または歯の中に有していてもよい。励起歯車３１の周辺の歯上に強磁性素材の連続沈着があってもよい。したがって磁気相互作用トルクまたはロックトルクも発生する。励起歯車の回転は半時計回り方向であるため、伸縮ばね３６、３６’によって維持されている間、フレーム３５も半時計回り方向に移動しがちである。
【００３５】
励起歯車３１の回転速度は徐々に増加してもよく、次に、基準回転周波数ω0の近くで原理上安定してもよい。前述のように、このような事例ではロックトルクが生じる。ただし、相互作用トルクがさらに増加する場合は、システムはロックを解除し、励起歯車３１の速度は摩擦によってのみ制限される。したがってフィードバックシステムによって２つの発振器の歩度の同期が求められる。
【００３６】
図４に示すように、角励起周波数に関する相互作用トルクから、角励起周波数ωextがロック周波数に近い場合は、ロックトルクが発生する。移動フレーム３５はしたがって、ロックトルクと伸縮ばね３６、３６’のトルクが平衡する位置を取る。フレームはまた、たとえば出力歯車３７とかみ合うための鋸歯状の部分を含む。したがって、出力歯車３７の角度位置φは比例的に角度または回転周波数ωextとω0との間の差異を表し、出力歯車３７によって局所発振器の調整が可能となり、これが規制機構の要素の１つとなる。
【００３７】
フレーム３５および伸縮ばね３６、３６’は一体型の部品として統合可能であることにも留意されたい。さらに、基準発振器は音叉型とは違う形状であってもよい。永久磁石はまた、音叉型の強磁性アーム３２、３２’と共に励起歯車上に配置されてもよい。各アームの端部部分は励起歯車に対向し、励起歯車３１の回転によって励起される。
【００３８】
図５は、フィードバックシステムの周波数比較器で測定される差異の関数として、局所発振器の歩度または周波数を規制するためのフィードバックシステム規制機構の第１の実施形態の簡略図を示す。局所発振器は図５ではテンプ１４とヒゲゼンマイ１４’のみを示す。
【００３９】
規制機構はフィードバックシステムの出力歯車３７で表す。出力歯車３７は移動規制部材１３７の鋸歯状の基台部分、たとえば、円の弧の形状でかみ合う。規制部材は腕時計地板上にテンプの回転軸に平行な軸の回りであるが、テンプ１４の外側で回転するように取り付けられる。規制部材は、このようにくちばし状部分を鋸歯状の部分と反対のアームの端部に含む。規制くちばし状部分は、フィードバックシステムの周波数比較に依存するくちばし状部分の回転θの角度の関数として、ヒゲゼンマイ１４’の最後のコイルに近付いて、または離れて移動可能である。
【００４０】
規制部材１３７の移動くちばし状部分は、任意の延長からヒゲゼンマイの有効長Ｌ0に作用する。テンプの振動期間はヒゲゼンマイ１４’の有効長によって異なる。振動中は、ヒゲゼンマイは交互に後退および延在する。固いくちばし状部分などの障害物がばねの最後の歯車の伸長の軌道上に配置される場合は、ばねの有効長は振動中に一時的に変化する。この結果として、中間有効長が減少し、したがって振動期間が減少する。
【００４１】
出力歯車３７を用いずに、フレームの鋸歯状の部分が直接規制部材１３７の鋸歯状の部分とかみ合うことも考案可能であることは明らかである。
【００４２】
図６は、フィードバックシステムの周波数比較器で測定される差異の関数として、局所発振器の歩度または周波数を規制するためのフィードバックシステム規制機構の第２の実施形態の簡略図を示す。図５と同様に、図６の局所発振器はテンプ１４およびヒゲゼンマイ１４’のみを示す。
【００４３】
規制機構のこの第２の実施形態では、規制部材１３７は、周波数比較器フレームの鋸歯状の部分と直接かみ合う、たとえば、円の弧の形状の鋸歯状の基台部分を含む。規制部材は腕時計地板上にテンプの回転軸に平行な軸の回りであるが、テンプ１４の外側で回転するように取り付けられる。規制部材はまた、テンプ１４の外側の表面に補完的な形態のアーチ状の部分を含み、テンプ上の空気によっておこる摩擦を変動する。このアーチ状の部分は規制部材の回転軸に対して鋸歯状の部分に対向する面に配置される。回転周波数ωextとω0の差異の関数として、アーチ状の部分はテンプの外側の表面に近付いて、また離れることができ、局所発振器の歩度または周波数を調整する。このように、テンプの等時値性曲線を注意深く選択して用いると、テンプ周波数は、規制部材１３７のアーチ状の部分がテンプに近付くことによって生じる摩擦が増加すると減少し、逆も同様である。
【００４４】
図５および図６を参照して説明した２つの実施形態において、規制部材１３７は線形に移動してテンプの振動数１４を調整することも可能であることに留意されたい。
【００４５】
テンプ１４の振動数の調整はまた、空気によって生じる摩擦に加えて規制部材１３７とテンプとの磁気結合によっても実現可能である。
【００４６】
フィードバックシステムおよび別の実施形態によれば、基準発振器の異なる構成を励起歯車の磁気相互作用に用いて、２つの発振器の歩度または周波数を測定してもよい。励起歯車は１つの表面上に、および規則的に多大に離間して環状に配置される磁気トラックを含んでいてもよい。これらの環状に配布される磁気トラックの中心は励起歯車の回転軸である。励起歯車が回転するとき、少なくとも１つの磁気結合要素、つまり基準発振器の永久磁石は励起歯車の各回転磁気トラックによって励起される。この永久磁石は移動フレーム上で弾力的に維持され、角度的にまたは線形に移動して、２つの発振器の周波数を比較して、規制機構にテンプの振動数を調整させることができる。
【００４７】
図７は、フィードバックシステムの第２の実施形態を示す。この第２の実施形態では、基準発振器は一体的に周波数比較器と組み合わされ、規制機構を制御する。従来の機械式ムーブメントに接続する回転歯車との磁気相互作用があり、基準共振器を励起して、発振器の歩度または周波数を比較する。
【００４８】
図３を参照して詳細に説明したように、第２の実施形態の励起歯車４１は直接従来の機械式ムーブメントの一組の輪列の歯車の１つに接続する。励起歯車４１はしたがって、一組の輪列の最後の歯車であってもよく、または一組の輪列に接続する輪列構成の歯車であってもよい。励起歯車４１は局所発振器の周波数を表す回転速度Ｖext、つまりテンプの振動数１４に比例して回転する。励起歯車４１は、この事例では交差するストリップ共振器である基準発振器を励起することができる。
【００４９】
基準発振器または共振器は交差するストリップ４４、４５、４８、４９を備える共振器である。共振器はアーチ状の部分４２上に、鋸歯状の励起歯車４１に近い少なくとも１つの永久磁石４３を含む。固いアーチ状の部分は金属素材からなっていてもよく、２つの第１の交差する可撓性ストリップ４４、４５によって第１の基板４６に接続する。これらの第１の交差する可撓性ストリップ４４、４５は互いに距離を置いて２つの平行面に延在する。これらの２つの平行面も励起歯車４１の平面および腕時計地板に平行であり、腕時計地板上には機械式ムーブメントおよびフィードバックシステムの様々な要素が取り付けられている。
【００５０】
第１の基板４６はまた、交差するストリップ共振器の補完的部分の第２の板４７に固定されている。この第２の板４７は２つの第２の交差する可撓性ストリップ４８、４９によって固定板５０に接続する。固定板５０は腕時計地板に固定されて取り付けられている。これらの第２の交差する可撓性ストリップ４８、４９は互いに距離を置いて２つの平行面に延在する。この２つの平行面は第１の可撓性ストリップ４４、４５の２つの面とも平行である。これらの第２の交差する可撓性ストリップ４８、４９は第１の可撓性ストリップ４４、４５と腕時計地板との間に位置する。
【００５１】
第１および第２の基板４６、４７は移動可能であり、共振器と歯車との間のロックトルクの関数として角度的に移動する。第１および第２の基板４６、４７はアーチ状に例示されているが、他の一般的な形状、たとえば直方体であってもよく、および１つの部品として形成されてもよい。好ましくは強磁性素材からなる励起歯車４１の回転中に、永久磁石４３を備えるアーチ状の部分４２は周波数ω0で励起歯車平面において振動する。磁気相互作用が生じ、励起歯車の回転速度の関数として、板４６、４７の角度変位が既定のロックトルクによって生じる。
【００５２】
第２の実施形態において、規制機構は本事例ではたとえば、第２の基板４７にとりつけられる、規制くちばし状部分５３によって形成される。第２の永久磁石５２は規制くちばし状部分５３に配置され、たとえば、くちばし状部分下部かつ腕時計地板上部に配置されるアルミニウム地板５１と協働する。このアルミニウム地板５１はフーコーのブレーキのように作動するアーチ状の部分４２の振動後のくちばし状部分５３の振動を減衰することができる。
【００５３】
回転周波数ωext−ω0の比較の関数として、板４６および４７は平衡位置に関して変位される。板４６、４７の角度変位によって、くちばし状部分５３がテンプ１４のヒゲゼンマイ１４’の方向に移動して、図５を参照して説明したように、局所発振器の振動数を規制する。テンプ１４が非常に低い周波数で振動する場合は、くちばし状部分５３はヒゲゼンマイ１４’の最後のコイルに向かい、ばねの有効長が低減し、振動数が高い場合は逆となる。
【００５４】
異なる実施形態の変形において、アーチ状の部分４２は少なくとも１つの永久磁石４３を有するフライホイールで代用可能であり、または回転する際に励起歯車４１によって励起されるフライホイールの金属素材からなる磁化部分を有するフライホイールで代用可能である。フライホイールは第１の基板４６に２つの第１の交差する可撓性ストリップ４４、４５によって接続してもよい。可撓性ストリップ４４、４５は互いに離間し、励起歯車の回転軸に平行な仮想の枢軸を横切る。交差するストリップは、枢軸に対して角度αで配置されてもよく、６０°から８０°の間で構成されてもよい。
【００５５】
２つの第２の交差する可撓性ストリップ４８、４９もまた互いに離間するが、第１の交差するストリップ４４、４５と腕時計地板との間に配置され、腕時計地板の上に基準発振器および周波数比較器を組み合わせた固定板５０が固定される。
【００５６】
上記の記述から、ムーブメント用のフィードバックシステムを備える機械式時計ムーブメントの複数の変形実施形態が、当業者には請求項が規定する本発明の範囲から逸脱せずに考案可能であろう。少なくとも１つの永久磁石を備え、基準共振器の強磁性金属部分と相互作用するし、共振器を規定の周波数で振動させる励起歯車が考案可能である。励起歯車は歯のない円形の歯車であってもよいが、規則的に互いに離間し、励起歯車の全周辺部に配置される強磁性部分を備え、磁気的に基準発振器の永久磁石と相互作用する。基準発振器のアームまたは磁化要素が磁気的に励起歯車と結合し、規制機構の調整を制御する場合に、周波数比較器フレームは線形に変位されてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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