(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プログレッシブ加工に用いるプレス機械であって、
同偏心量で、１８０°位相をずらして、逆向きに駆動される上下のクランク軸と、
それら上下のクランク軸の偏心部にそれぞれ回動自在に連結されるスライドおよびボルスタと、
それらスライドとボルスタの平行を維持する平行維持機構と、
前記スライドに設けられる上側クランプおよびボルスタに設けられる下側クランプからなる、前記スライドおよびボルスタの相対的な上下運動とこれと同期した左右運動とを利用したクランプ機構とからなり、
前記スライドおよびボルスタが、上下のクランク軸の回転駆動に基づいて、互いに接近・離間すると共に、材料の送り方向に一緒に前進・後退するものであり、
前記クランプ機構が、前記スライドおよびボルスタが互いに接近するのに基づいて、加工の開始前から加工すべき材料をクランプし、クランプしたまま前進させられた材料をスライドおよびボルスタが互いに離間するのに基づいて加工の終了後にアンクランプする、プレス機械。
【請求項２】
前記クランク軸がスライドとボルスタにそれぞれ１本ずつ設けられており、
前記平行維持機構がガイドポストであり、
そのガイドポストが、スライドとボルスタを連結すると共に、それらの一方に設けられ、他方に摺動自在である、請求項１記載のプレス機械。
【請求項３】
前記クランプ機構に、加工すべき材料をクランプする高さ位置を調節するための調節機構が設けられている、請求項１または２記載のプレス機械。
【請求項４】
アンクランプされた材料を仮保持するための仮保持機構をさらに備えている、請求項１、２あるいは３記載のプレス機械。
【請求項５】
前記上側クランプが、スライドに対して上下動自在に設けられた棒状部材と、その棒状部材の下端に設けられた押さえと、その押さえを材料側に付勢するバネとからなり、
前記下側クランプが、ボルスタに対して上下動自在に設けられた棒状部材と、その棒状部材の上端に設けられた押さえと、その押さえを材料側に付勢するバネとからなる、請求項１〜４のいずれかに記載のプレス機械。
【請求項６】
前記クランプ機構がスライドおよびボルスタの左右に設けられている請求項１〜５のいずれかに記載のプレス機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械に関する。さらに詳しくは、プログレッシブ加工に用いるプレス機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
プログレッシブ加工は、コイル状の材料を最終工程まで切り離すことなくプレス加工する方法である。生産数の多い部品において最も有効な工法であるため、生産性向上と省人化を実現すべく、積極的に用いられている。
一般にプログレッシブ加工は、ロールフィーダー等で材料が送られる。近年では、ＣＮＣで制御されたロールフィーダー等を用い、プレス機械に設備されたロータリーカムやエンコーダでスライド位置を検知し、タイミングを合わせてロールフィーダーの駆動をオンオフするシステムが取り入れられている。そのシステムは、材料に金型のパンチやガイドピンが入っている状態では、その材料をフィーダーからリリースしておき、抜けた状態の時間の中で材料をクランプし、フィードをスタートし、次いでストップさせる、というものである。
【０００３】
プログレッシブ加工ではないが、特許文献１には、ピンチロールで移送する被圧延材を上下のスライダーの間に配置し、その被圧延材の厚み圧下を行う圧下プレスが記載されている。その圧下プレスの上下のスライダーには、１８０°位相がずれて回転するクランク軸がそれぞれ摺動自在に嵌合している。このため、それら上下のスライダーは偏心回動する。そのスライダーの偏心回動により、圧延材は圧下されながら、流れ方向に移動される。
【０００４】
さらにプログレッシブ加工ではないが、特許文献２には、圧延スタンプ装置が記載されている。このものは、対称的に相反して移動する揺動挟み板を有していることを特徴としている。それらの挟み板は、相接近する間、装置の出口側へ移動し、圧延品を変形させ、前に移動させる、一方で離れる間は圧延品から離れて揺れ戻る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１６９９０１号公報
【特許文献２】特公昭４６−５０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
プログレッシブ加工では、システム全体の設備、プレス機械、金型の他に、ロールフィーダーやこれを制御するための制御盤、操作盤、ロータリーエンコーダー等が必要であり、設備の設置面積が大きくなり、設備が高価になる傾向にあった。
また、プレスの１サイクルの成形時間と材料フィード時間のうち、材料フィード時間に専用のロールフィーダー等を個別に駆動させているから、設備・システムが複雑であった。
【０００７】
そこで本発明は、簡易な構成でプログレッシブ加工を行うことができるプレス機械を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明のプレス装置は、プログレッシブ加工に用いるプレス機械であって、同偏心量で、１８０°位相をずらして、逆向きに駆動される上下のクランク軸と、それら上下のクランク軸の偏心部にそれぞれ回動自在に連結されるスライドおよびボルスタと、それらスライドとボルスタの平行を維持する平行維持機構と、前記スライドに設けられる上側クランプおよびボルスタに設けられる下側クランプからなる、前記スライドおよびボルスタの相対的な上下運動とこれと同期した左右運動とを利用したクランプ機構とからなり、前記スライドおよびボルスタが、上下のクランク軸の回転駆動に基づいて、互いに接近・離間すると共に、材料の送り方向に一緒に前進・後退するものであり、前記クランプ機構が、前記スライドおよびボルスタが互いに接近するのに基づいて加工の開始前から加工すべき材料をクランプし、クランプしたまま前進させられた材料をスライドおよびボルスタが互いに離間するのに基づいて加工の終了後にアンクランプする、ことを特徴としている。ここでスライドとボルスタの平行とは、上型取り付け面であるスライド下面と下型取り付け面であるボルスタ上面との平行のことである。
【０００９】
（２）このようなプレス機械において、前記クランク軸がスライドとボルスタにそれぞれ１本ずつ設けられており、前記平行維持機構がガイドポストであり、そのガイドポストが、スライドとボルスタを連結すると共に、それらの一方に設けられ、他方に対してスライドとボルスタとの平行面と直交方向にのみ摺動自在である、ものが好ましい。
【００１０】
（３）また、前記クランプ機構に、加工すべき材料をクランプする高さ位置を調節するための調節機構が設けられているものが好ましい。
【００１１】
（４）さらに、アンクランプされた材料を仮保持するための仮保持機構をさらに備えているものが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
（１）本発明のプレス機械は、上下に位相を１８０°ずらし、同偏心量のクランク軸を設けて、それぞれその偏心部をスライドおよびボルスタに回動自在に連結している。その上で、スライドとボルスタは、常時平行になるように、平行維持機構にて、上下運動が自在にできるように拘束されている。
このため、スライドとボルスタは、相対的には上下運動となるが、左右方向には、例えば上クランクが反時計回転とした場合、下死点手前９０°から下死点を通り下死点後９０°（クランク角度２７０°）までスライドとボルスタは、同期して右に移動する。次に下死点後９０°（クランク角度２７０°）から上死点を通り、再び下死点手前９０°までスライドとボルスタは、同期して左に移動する。この往復運動を繰り返す。
このスライドとボルスタの上下運動と同期した左右運動を利用したクランプ機構をプレス機械に具備させることで、プレス機械単独で材料クランプと材料フィードと材料リリースをプレス成形１サイクル中に行うことが可能となり、専用のフィーダーやそのための制御やロータリーカム等をなくすことができる。
そして、上下のクランク軸にスライドおよびボルスタを回動自在に連結しているから、コンロッドを用いていなくてよい。このためプレス機械の高さを低くできる。
【００１３】
（２）このようなプレス機械において、前記平行維持機構がガイドポストであり、そのガイドポストが、スライドとボルスタを連結すると共に、それらの一方に設けられ、他方に対してスライドとボルスタとの平行面と直交方向にのみ摺動自在である場合は、簡易な構成で平行を維持できると共に、上下の金型の相対的な位置を確保できる。
【００１４】
（３）また、前記クランプ機構に、加工すべき材料をクランプする高さ位置を調節するための調節機構が設けられている場合は、高さ調節をすることにより材料の送りピッチを任意に調節することができる。
【００１５】
（４）さらに、アンクランプされた材料を仮保持するための仮保持機構をさらに備えてい
る場合は、アンクランプされた後も、材料を材料保持機構により、その位置で待機させることができる。このため、多工程の順送金型においてピッチずれを起こすのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は本発明のプレス機械の一実施形態の要部を示す部分断面図である。
【図２】図２は図１のＡ−Ａ線概略部分断面図である。
【図３ａ】図３ａはスライドおよびボルスタの作動（位相０−９０°）する様子を示す概略工程図である。
【図３ｂ】図３ｂはスライドおよびボルスタの作動（位相９０−１８０°）する様子を示す概略工程図である。
【図３ｃ】図３ｃはスライドおよびボルスタの作動（位相１８０−２７０°）する様子を示す概略工程図である。
【図３ｄ】図３ｄはスライドおよびボルスタの作動（位相２７０−０°）する様子を示す概略工程図である。
【図４】図４はスライドおよびボルスタのモーション曲線を示す図である。
【図５】図５ａは他の実施形態を示す正面図、図５ｂはさらに他の実施形態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１実施形態＞
「１．プレス機械の概略」
図１に本発明のプレス機械の一例を示す。図では、金型が閉じた状態を示している。そして、正面に設けられるフレームを省略している。なお、正面フレーム４ａは図２に示している。
前記プレス機械１は、プログレッシブ加工に用いるものであり、フレーム部材２からなる枠体を備えている。そのフレーム部材２は、例えば、ベッド３と、そのベッド３の上に設けられる正面フレーム４ａ（図２参照）と、背面フレーム４ｂ（図２参照）と、左右面上部フレーム４ｃ、４ｃと、左右面下部フレーム４ｄ、４ｄと、それらのフレーム４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの上端に設けられる上部５とからなる。なお、正面フレーム４ａと背面フレーム４ｂの中央付近には、窓２ａ（図２参照）が形成されており、その窓２ａからプレスの様子を視認したり、装置のメンテナンスをすることができる。
【００１８】
前記フレーム部材２の上下には、ダイハイト調節機構６、７がそれぞれ設けられている。それらのダイハイト調節機構６、７の先端には、それぞれ上下の軸受ブロック８、９が連結されている。
図１に戻って、それらの軸受ブロック８、９には、１８０°位相をずらして反対向きに駆動される上下のクランク軸１０、１１の両端部（ジャーナル部）がそれぞれ枢支されている。それらのクランク軸１０、１１はエキセン部を備えたエキセン軸である。それらのエキセン部（偏心部）１０ａ、１１ａの偏心量は同じである。
それら上下のクランク軸の偏心部１０ａ、１１ａには、それぞれスライド１２、ボルスタ１３が回動自在に連結されている。そのスライド１２の下面には上型１２ａが取付けられており、前記ボルスタ１３の上面には下型１３ａが取り付けられている。
前述のダイハイト調節機構６、７は、軸受ブロック８、９の間隔を調節し、スライド１２とボルスタ１３の間隔を調節する。
それらスライド１２およびボルスタ１３には、それらの平行な位置関係を維持するガイドポスト（平行維持機構）１４が設けられている。そのガイドポスト１４は、スライド１２、ボルスタ１３がそれぞれ上下のクランク軸１０、１１の軸周りに回動するのを規制している。
前記スライド１２およびボルスタ１３には、それぞれクランプ機構１５が設けられてい
る。そのクランプ機構１５は上下に配置された一対の部材からなり、上クランク軸１０の位相で９０°から２７０°の間、加工すべき材料Ｗ（図３参照）を挟持する。そのクランプ機構１５は、スライド１２およびボルスタ１３の両サイド（材料Ｗが延びている前後方向）に設けられている。
それらのクランプ機構１５のさらに外側で、前記正面フレーム４ａ、背面フレーム４ｂの左右端面には、それぞれ仮保持機構１６、１６が設けられている。その仮保持機構１６はクランプ機構がリリース（アンクランプ）した材料を動かないように仮保持するものである。その仮保持機構１６は上下に配置された一対の部材からなる。
【００１９】
「２．各部の詳細」
上軸受ブロック８は左右面上部フレーム４ｃ、４ｃによって左右方向の移動が規制されている。上軸受ブロック８は、正面フレーム４ａ、背面フレーム４ｂおよび左右面上部フレーム４ｃ、４ｃ、の内面に摺動することによって、その上下動がガイドされる。
上ダイハイト調節機構６としては、例えばネジ−ナット機構が用いられる。その機構のネジ部材６ａはフレーム部材２の上部５を貫通しており、その下端付近が前記上軸受ブロック８に固定されている。従ってネジ部材６ａは回転できない。また、ネジ部材６ａには、アジャストナット６ｄが螺合している。このアジャストナット６ｄは上部５を貫通して、その上部の外ネジ部がナット部材６ｂと螺合し、さらにナット部材６ｂをアジャストナット６ｄに固定するロックナット６ｃと螺合している。そしてアジャストナット６ｄの、フレーム部材２の上部５を貫通する部分より径が大きい下部の顎と、ナット部材６ｂ及びロックナット６ｃとで上部５を回転自在に挟み込んでいる。これによりアジャストナット６ｄ、ナット部材６ｂ及びロックナット６ｃは一体となり、上部５に対し上下方向に拘束され、且つ回転自在となる。ナット部材６ｂを回転させることにより、ナット部材６ｂと一体となったアジャストナット６ｄを回転できるので、ネジ部材６ａを上下動させることが出来る。これにより、ダイハイトの高さ調節が可能となる。高さ調節後、ネジ部材６ａの上方からロックナット６ｅを螺合し、ネジ部材６ａの高さ位置をロックする。
なお、下軸受ブロック９および下ダイハイト調節機構７は、上軸受ブロック８および上ダイハイト調節機構６と同じ構造であるので、その説明を省略する。
【００２０】
図２に示すように、前記上下のクランク軸１０、１１にはそれぞれカップリング１７、１７を介して上下のサーボモータ１８、１８が連結されている。その上下のサーボモータ１８、１８は、それぞれ上軸受ブラケット８ａ、下軸受ブラケット９ａを介して上軸受ブロック８、下軸受ブロック９に固定されている。それらのカップリング１７、１７とサーボモータ１８、１８との間にはそれぞれ減速機１９、１９が設けられている。なお、前記減速機１９は必要に応じて、図示しないブラケットを用いて固定してもよい。また減速機１９を設けないで前記サーボモータ１８をクランク軸に直結する場合においても、サーボモータをブラケットを用いて固定してもよい。
【００２１】
図１に戻って、前記クランプ機構１５は、スライド１２に設けた上側クランプ１５ａと、ボルスタ１３に設けた下側クランプ１５ｂとからなり、上下一対で用いられる。このため、上側クランプ１５ａを説明し、下側クランプ１５ｂの説明は省略する。
前記上側クランプ１５ａは、スライド１２に空けられたガイド孔１５ｇを貫通し、ガイド孔１５ｇ内を軸方向に摺動自在な棒状部材１５ｃと、その棒状部材の下端付近に被せられた押さえ１５ｄと、その押さえ１５ｄを材料側へ付勢するバネ１５ｅと、前記棒状部材１５ｃのスライド１２に対する高さ位置を固定するために棒状部材１５ｃの雄ねじと噛み合う対のナット１５ｆとからなる。前記対のナット１５ｆを互いに緩めて、棒状部材１５ｃをスライド１２に対し上下動し、その後、対のナット１５ｆを互いに締め付けることで対のナット１５ｆの棒状部材１５ｂに対する位置が固定され、押さえ１５ｄのスライド１２からの最大の突出量（押さえ１５ｄの下面の高さ位置）を調節することができる。なお前記押さえ１５ｄの材質としては、例えば、炭素鋼鋼材（ＳＣ材）の焼き入れ鋼などが用
いられる。
【００２２】
前記仮保持機構１６は、上下一対の部材からなる。前記正面フレーム４ａ、背面フレーム４ｂの左右端面にブラケットを介して設けられた上下の支持部１６ａ、１６ａと、それらの支持部１６ａ、１６ａの先端付近にそれぞれ回動自在に設けられたローラ１６ｂ、１６ｂとからなる。それらのローラ１６ｂ、１６ｂで、材料Ｗを材料の送り線Ｌ上で挟み込んでいる。それにより材料Ｗがずれないように挟持し、かつ、材料Ｗの加工方向への流れをガイドしている。
【００２３】
前記ガイドポスト１４の長手方向の中央よりいくらか下方の部位の周面には、鍔状の部位１４ａが設けられている。そのガイドポスト１４の下方の部分は、前記ボルスタ１３に形成された嵌合孔１３ｂに打ち込まれ、前記鍔状の部位１４ａの裏面はボルスタ１３の上面に当接して、固定される。一方で、そのガイドポスト１４の上方の部分はスライド１２に形成されたガイド孔１２ｂに下面側から通され、摺動自在に嵌合し、上方に抜けている。
【００２４】
前記スライド１２は上クランク軸１０の偏心部１０ａによって吊られ、そして前記ボルスタ１３は下のクランク軸１１の偏心部１１ａによって支持される。それぞれのクランク軸１０、１１にそれぞれ連結部１２ｃ、１３ｃが設けられている。
【００２５】
「３．動作」
次に、図３ａを参照して本発明のプレス機械が作動する様子の一例を説明する。
（Ｓ１）：上クランク軸１０の位相が０°である。スライド１２およびボルスタ１３は左右方向の中間位置にある。さらに、スライド１２およびボルスタ１３は離間しており、材料Ｗの送り線Ｌを挟んで上下に最も離れた位置にある。即ち材料Ｗの送り線Ｌから上下にクランク軸の偏心量の２倍だけそれぞれ離れている。また、クランプ機構１５の上下の押さえ１５ｄ、１５ｄは材料Ｗをクランプしていない。仮保持機構１６は上下のローラ１６ｂ、１６ｂで材料Ｗを送り高さ位置で挟持している。
（Ｓ１→Ｓ２）：上クランク軸１０の位相が０°→９０°である。スライド１２およびボルスタ１３は共に図の左方（材料Ｗの進行方向の後側）に移動する。そして、スライド１２およびボルスタ１３は接近する。
【００２６】
（Ｓ２）：図３ｂに示すように、上クランク軸１０の位相が９０°である。スライド１２およびボルスタ１３は左方の移動端にあり、偏心量の分だけ中間位置から左方に移動している。スライド１２およびボルスタ１３はさらに接近しているが、上下の金型１２ａ、１３ａは当接するまでには至っていない。一方、前記クランプ機構１５の上下の押さえ１５ｄ、１５ｄは材料Ｗをクランプしている。位相が９０°であるから、スライド１２およびボルスタ１３の左右方向の移動の加速度が０である。このため材料Ｗのクランプが確実である。後で詳述するが、いつクランプするかで送りピッチを変更できる。
（Ｓ２→Ｓ３）：上クランク軸１０の位相が９０°→１８０°である。材料Ｗはクランプ機構１５によりクランプされている。スライド１２およびボルスタ１３は共に図の右方（材料Ｗの進行方向の前側）に移動する。このため、クランプされている材料Ｗも一緒に前進する。スライド１２およびボルスタ１３はさらに接近するが、クランプ機構１５の押さえ１５ｄ、１５ｄは材料Ｗをクランプしているのでそれ以上接近することはない。従ってスライド１２とボルスタ１３がさらに接近する分だけバネ１５ｅ、１５ｅが弾性変形する。
【００２７】
（Ｓ３）：図３ｃに示すように、上クランク軸１０の位相が１８０°である。スライド１２およびボルスタ１３は左右方向の中間位置にある。上下方向においては、スライド１２およびボルスタ１３は下死点（上死点）にあり、上下の金型１２ａ、１３ａは材料Ｗを挟
んで当接している。前記クランプ機構１５の上下の押さえ１５ｄ、１５ｄは材料Ｗをクランプしている。
（Ｓ３→Ｓ４）：上クランク軸１０の位相が１８０°→２７０°である。材料Ｗはクランプ機構１５によりクランプされている。スライド１２およびボルスタ１３は共に図の右方（材料Ｗの進行方向の前側）にさらに移動する。このため、クランプされている材料Ｗは前進する。そして、スライド１２およびボルスタ１３は離間する。クランプ機構１５では、バネ１５ｅ、１５ｅの縮んでいた分が次第に元に戻る。
【００２８】
（Ｓ４）：図３ｄに示すように、上クランク軸１０の位相が２７０°である。スライド１２およびボルスタ１３は右方の移動端にあり、偏心量の分だけ中間位置から右方に移動している。スライド１２およびボルスタ１３はさらに離間している。前記クランプ機構１５の上下の押さえ１５ｄ、１５ｄは材料Ｗをアンクランプするところである。位相が２７０°であるから、スライド１２およびボルスタ１３の左右方向の移動の加速度が０である。このため材料Ｗのアンクランプが確実である。
（Ｓ４→Ｓ１）：上クランク軸１０の位相が２７０°→０°である。材料Ｗはクランプされていない。スライド１２およびボルスタ１３は離間しながら、共に図の左方（材料Ｗの進行方向の後側）に移動する。スライド１２およびボルスタ１３の離間に伴い、クランプ機構１５の押さえ１５ｄ、１５ｄはさらに離間する。仮保持機構１６は、クランプ機構１５がアンクランプ状態の間、材料Ｗを挟持しており、材料Ｗが移動するのを防止している。
【００２９】
本実施形態では、材料Ｗが送られるのは、クランプ機構１５の押さえ１５ｄ、１５ｄが材料Ｗをクランプしている上クランク軸１０の位相が９０°〜２７０°までの間である。この送り量は、クランプ機構１５の棒状部材１５ｃの高さ位置を変更してクランプを開始するクランク軸の位相を変更することにより、変更することができる。例えば、材料送り線Ｌに対し上下の押さえ１５ｄ、１５ｄの間隔を大きくすると、クランプ機構１５の押さえ１５ｄ、１５ｄが材料Ｗをクランプしている上クランク軸１０の位相を１３５°〜２２５°にすることができる。これにより送り量を小さくすることができる。
【００３０】
また、本実施形態では前記クランプ機構１５は上クランク軸１０の位相が９０°の際に、材料Ｗに当接しているが、位相が９０°になる前から上下の押さえ１５ｄ、１５ｄで材料Ｗを当接するようにし、予めバネを変位させ、位相が９０°になるときにバネ１５ｅを十分に変位させ、材料Ｗを確実に保持できる付勢力（クランプ力）を与えるようにしてもよい。反対に、小さな変位で大きなクランプ力を与えるべく、付勢力の大きいバネを用いて、位相が９０°付近で十分なクランプ力が発揮できるようにしてもよい。
【００３１】
＜実施例＞
図４は上下のクランク軸の偏心量を７．５ｍｍにした場合の実施例のスライド及びボルスタのモーションを示している。横軸は上クランク軸１０の位相（°）、縦軸は上下方向のストローク（ｍｍ）を示している。図中のシンボルの丸印はスライド１２を示し、四角印はボルスタ１３を示し、三角印はスライドとボルスタのストローク（符号を反対向きしたもの）の和、即ちボルスタに対するスライドの相対的なストロークを示している。
【００３２】
「４．その他」
＜他の実施形態＞
前述の実施形態では上下別個のモータを用いたが、図５ａに示すプレス機械２０では、１台のモータで上下のクランク軸１０、１１を同期駆動させるものである。そのモータ２１はフレームの上部５の上面に設けられている。そのモータ２１にはプーリ２１ａが設けられている。また上クランク軸１０の一端には図示しないフライホイールが設けられている。そのフライホイールと前記プーリ２１ａとの間にベルト２２が掛けられている。一方
で、上下のクランク軸１０、１１には、それぞれ同じギヤ２３、２３が設けられている。それらのギヤ２３、２３により上下のクランク軸１０、１１の駆動力の伝達と同期が得られる。それらのギヤ２３、２３は反対方向に回動する。なお、符号１４はガイドポストである。
また、図５ｂのプレス機械２４は、ボルスタ１３を二本の下クランク軸１１、１１で駆動させている。これらのクランク軸１１、１１は同じ方向に回転する。そして、上下のクランク軸１０、１１、１１には、同じギヤ２３、２３、２３が設けられている。上クランク軸１０のギヤ２３は下クランク軸１１、１１のそれぞれのギヤ２３、２３に噛合っている。このため、上下のクランク軸１０、１１、１１は同期して駆動する。
【００３３】
前記ダイハイト調節機構６、７はスライド１２あるいはボルスタ１３のどちらか一方にあればよい。
前記平行維持機構１４として、スライド１２あるいはボルスタ１３を２本のクランク軸で駆動させて、クランク軸周りの回転を規制するようにしてもよい。
本実施形態では、クランプ機構１５として、コイルバネ１５ｅを用いたが、板バネ、エアダンパなどを用いてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１  プレス機械
２  フレーム部材
２ａ  窓
３  ベッド
４ａ  正面フレーム
４ｂ  背面フレーム
４ｃ、４ｃ  左右面上部フレーム
４ｄ、４ｄ  左右面下部フレーム
５  上部
６  上ダイハイト調節機構
６ａ  ネジ部材
６ｂ  ナット部材
６ｃ  ロックナット
６ｄ  アジャストナット
６ｅ  ロックナット
７  下ダイハイト調節機構
７ａ  ネジ部材
７ｂ  ナット部材
７ｃ  ロックナット
７ｄ  アジャストナット
７ｅ  ロックナット
８  上軸受ブロック
８ａ  上軸受ブラケット
９  下軸受ブロック
９ａ  下軸受ブラケット
１０  上クランク軸
１０ａ  偏心部
１１  下クランク軸
１１ａ  偏心部
１２  スライド
１２ａ  上型
１２ｂ  ガイド孔
１２ｃ  連結部
１３  ボルスタ
１３ａ  下型
１３ｂ  嵌合孔
１３ｃ  連結部
１３ｄ  スクラップ排出孔
１４  ガイドポスト（平行維持機構）
１４ａ  鍔状の部位
１５  クランプ機構
１５ａ  上側クランプ
１５ｂ  下側クランプ
１５ｃ  棒状部材
１５ｄ  押さえ
１５ｅ  バネ
１５ｆ  ナット
１５ｇ  ガイド孔
１６  仮保持機構
１７  カップリング
１８  サーボモータ
１９  減速機
２０  プレス機械
２１  モータ
２１ａ  プーリ
２２  ベルト
２３  ギヤ
２４  プレス機械
Ｌ  材料送り線
Ｗ  材料
【図１】
0006351664.tif 000002
【図２】
0006351664.tif 000003
【図３ａ】
0006351664.tif 000004
【図３ｂ】
0006351664.tif 000005
【図３ｃ】
0006351664.tif 000006
【図３ｄ】
0006351664.tif 000007
【図４】
0006351664.tif 000008
【図５】
0006351664.tif 000009