(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビーコンとの間で光通信を行う車載光通信装置が搭載された車両に設けられており、他車両へ可視光を発する発光部と、
前記車載光通信装置の動作状態に応じて、前記発光部を発光させる駆動部と
を備え、
前記駆動部は、
前記車載光通信装置が一又は複数の交差点にそれぞれ設けられた複数の信号灯器に係る情報を受信した場合、受信に成功した前記信号灯器に係る情報の多寡に応じた異なる発光態様で前記発光部を発光させることにより、前記車載光通信装置の動作状態を前記他車両へ通知する通知装置。
【請求項２】
前記駆動部は、
前記車載光通信装置が動作している場合、前記発光部を発光させる請求項１に記載の通知装置。
【請求項３】
前記駆動部は、
前記車載光通信装置が光通信により前記光ビーコンから情報を受信した場合、前記発光部を発光させる請求項１に記載の通知装置。
【請求項４】
前記駆動部は、
前記車載光通信装置が光通信による前記光ビーコンからの情報の受信に失敗した場合、前記発光部を消灯させる請求項３に記載の通知装置。
【請求項５】
前記発光部は複数の発光素子を備え、
前記駆動部は、
受信に成功した情報に対応する前記信号灯器の数に応じて、発光させる前記発光素子の数を増減させる請求項１〜請求項４までのいずれか一項に記載の通知装置。
【請求項６】
光ビーコンとの間で光通信を行う車載光通信装置が搭載された車両に設けられており、他車両との間で、車車間通信又は路側通信装置を介した路車間通信により、無線通信を行う第１車載無線通信部と、
前記車載光通信装置の動作状態に係る情報を、前記第１車載無線通信部にて前記他車両へ無線送信させる制御部と、
前記他車両に搭載されており、前記車載光通信装置の動作状態に係る情報を受信する第２車載無線通信部と、
前記他車両に搭載されており、車内へ可視光を発する発光部と、
前記第２車載無線通信部が受信した動作状態に係る情報に応じて、前記発光部を発光させる駆動部と
を備え、
前記駆動部は、
前記車載光通信装置が一又は複数の交差点にそれぞれ設けられた複数の信号灯器に係る情報を受信した場合、受信に成功した前記信号灯器に係る情報の多寡に応じた異なる発光態様で前記発光部を発光させる通知システム。
【請求項７】
前記駆動部は、
前記車載光通信装置が動作している場合、前記発光部を発光させる請求項６に記載の通知システム。
【請求項８】
前記駆動部は、
前記車載光通信装置が光通信により前記光ビーコンから情報を受信した場合、前記発光部を発光させる請求項６に記載の通知システム。
【請求項９】
前記駆動部は、
前記車載光通信装置が光通信による前記光ビーコンからの情報の受信に失敗した場合、前記発光部を消灯させる請求項８に記載の通知システム。
【請求項１０】
前記発光部は複数の発光素子を備え、
前記駆動部は、
受信に成功した情報に対応する前記信号灯器の数に応じて、発光させる前記発光素子の数を増減させる請求項６〜請求項９までのいずれか一項に記載の通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ビーコンとの間で光通信を行う車載光通信装置が搭載された車両に設けられており、該車載光通信装置の動作状態を他車両へ通知する通知装置及び通知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
道路に設置された光ビーコンを用いて、信号灯器の切り替えタイミング、交差点における車両の推奨速度等の運転支援情報を車両へ送信することにより、交差点における車両の運転を支援する運転支援システムがある（例えば、特許文献１）。車両に搭載された車載光通信装置は、光ビーコンから送信された運転支援情報を受信し、受信した運転支援情報に基づいて、推奨速度等を表示部に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５４３２３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の運転支援システムにおいては、車載光通信装置を搭載していない車両の運転者は、他車両に車載光通信装置が搭載されているのかどうか、また運転支援情報に基づく運転が行われているのかどうかを知ることができないという問題があった。例えば、車載光通信装置を搭載していない車両の運転者が、車載光通信装置を搭載している車両を発見し、該車両に追従して走行することができれば、交差点におけるより安全又は円滑な運転支援を行うことができるが、従来の運転支援システムでは実現不可能である。
【０００５】
本発明は、車両に搭載された車載光通信装置の動作状態を他車両へ通知することができる通知装置及び通知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る通知装置は、光ビーコンとの間で光通信を行う車載光通信装置が搭載された車両に設けられており、他車両へ可視光を発する発光部と、前記車載光通信装置の動作状態に応じて、前記発光部を発光させる駆動部とを備え、前記駆動部は、前記車載光通信装置が一又は複数の交差点にそれぞれ設けられた複数の信号灯器に係る情報を受信した場合、受信に成功した前記信号灯器に係る情報の多寡に応じた異なる発光態様で前記発光部を発光させることにより、前記車載光通信装置の動作状態を前記他車両へ通知する。
【０００７】
本発明の一態様に係る通知システムは、光ビーコンとの間で光通信を行う車載光通信装置が搭載された車両に設けられており、他車両との間で、車車間通信又は路側通信装置を介した路車間通信により、無線通信を行う第１車載無線通信部と、前記車載光通信装置の動作状態に係る情報を、前記第１車載無線通信部にて前記他車両へ無線送信させる制御部と、前記他車両に搭載されており、前記車載光通信装置の動作状態に係る情報を受信する第２車載無線通信部と、前記他車両に搭載されており、車内へ可視光を発する発光部と、前記第２車載無線通信部が受信した動作状態に係る情報に応じて、前記発光部を発光させる駆動部とを備え、前記駆動部は、前記車載光通信装置が一又は複数の交差点にそれぞれ設けられた複数の信号灯器に係る情報を受信した場合、受信に成功した前記信号灯器に係る情報の多寡に応じた異なる発光態様で前記発光部を発光させる。
【０００８】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える通知装置及び通知システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする通知方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、通知装置又は通知システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、通知装置又は通知システムを含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記によれば、車両に搭載された車載光通信装置の動作状態を他車両へ通知することができる通知装置及び通知システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１に係る運転支援システムの一構成例を示す模式図である。
【図２】実施形態１に係る車載光通信装置及び通知装置の一構成例を示すブロック図である。
【図３】実施形態１に係る通知処理手順を示すフローチャートである。
【図４】実施形態２に係る通知処理手順を示すフローチャートである。
【図５】実施形態３に係る発光部の一構成例を示す模式図である。
【図６】実施形態３に係る通知処理手順を示すフローチャートである。
【図７】車載光通信装置の動作状態に応じた発光部の発光態様を示す模式図である。
【図８】実施形態４に係る運転支援システムの一構成例を示す模式図である。
【図９】実施形態４に係る通知システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】実施形態４に係る通知処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態５に係る運転支援システムの一構成例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１２】
（１）本発明の一態様に係る通知装置は、光ビーコンとの間で光通信を行う車載光通信装置が搭載された車両に設けられており、他車両へ可視光を発する発光部と、前記車載光通信装置の動作状態に応じて、前記発光部を発光させる駆動部とを備え、前記発光部の発光により前記車載光通信装置の動作状態を前記他車両へ通知する。
【００１３】
本願にあっては、駆動部は車載光通信装置の動作状態に応じて発光部を発光させる。発光部は他車両へ可視光を発することができる。従って、一の車両に搭載された車載光通信装置の動作状態を、該一の車両に設けられた発光部が発する可視光によって、他車両へ通知することができる。
他車両の運転者は、車載光通信装置を備えた車両を確認し、該車両に追従することによって、車両を安全又は円滑に運転することができる。
【００１４】
（２）前記駆動部は、前記車載光通信装置が動作している場合、前記発光部を発光させる構成が好ましい。
【００１５】
本願にあっては、発光部は、車載光通信装置が動作している場合、発光し、車載光通信装置が動作していない場合、消灯する。従って、車載光通信装置が動作中であるか否かを、発光部が発する可視光によって他車両へ通知することができる。
他車両の運転者は、動作中の車載光通信装置を備えた車両を確認し、該車両に追従することによって、車両を安全又は円滑に運転することができる。
【００１６】
（３）前記駆動部は、前記車載光通信装置が光通信により前記光ビーコンから情報を受信した場合、前記発光部を発光させる構成が好ましい。
【００１７】
本願にあっては、発光部は、車載光通信装置が光ビーコンからの情報の受信に成功した場合、発光する。従って、車載光通信装置が光ビーコンからの情報の受信に成功していることを、発光部が発する可視光によって他車両へ通知することができる。
他車両の運転者は、光ビーコンからの情報の受信に成功している車両を確認し、該車両に追従することによって、車両を安全又は円滑に運転することができる。
【００１８】
（４）前記駆動部は、前記車載光通信装置が光通信による前記光ビーコンからの情報の受信に失敗した場合、前記発光部を消灯させる構成が好ましい。
【００１９】
本願にあっては、発光部は、車載光通信装置が光ビーコンからの情報の受信に失敗した場合、消灯する。従って、車載光通信装置が光ビーコンからの情報の受信に失敗していることを、発光部の消灯によって他車両へ通知することができる。
他車両の運転者は、光ビーコンからの情報の受信に失敗している車両と、該情報の受信に成功している車両とを容易に判別することができ、情報の受信に成功している車両を確認し、該車両に追従することによって、車両を安全又は円滑に運転することができる。
【００２０】
（５）前記駆動部は、前記車載光通信装置が一又は複数の交差点にそれぞれ設けられた複数の信号灯器に係る情報を受信した場合、受信に成功した前記信号灯器に係る情報の多寡に応じた異なる発光態様で前記発光部を発光させる構成が好ましい。
【００２１】
本願にあっては、車載光通信装置は、複数の交差点にそれぞれ設けられた複数の信号灯器に係る情報を受信する。発光部は、受信に成功した信号灯器に係る情報の多寡に応じた異なる発光態様で発光する。従って、車載光通信装置が受信に成功した信号灯器に係る情報の多寡を、発光部の発光態様によって他車両へ通知することができる。
他車両の運転者は、信号灯器に係る情報を多く受信している車両を確認し、該車両に追従することにより、車両をより安全又は円滑に運転することができる。
なお、異なる発光態様は、例えば、発光部の発光色、発光強度、発光パターン、発光させる発光素子の数を変化させることによって得られる。
【００２２】
（６）前記発光部は複数の発光素子を備え、前記駆動部は、受信に成功した情報に対応する前記信号灯器の数に応じて、発光させる前記発光素子の数を増減させる構成が好ましい。
【００２３】
本願にあっては、車載光通信装置は、複数の交差点にそれぞれ設けられた複数の信号灯器に係る情報を受信する。発光部は複数の発光素子を備えており、該発光部は、受信に成功した情報に対応する信号灯器の数に応じて、発光させる発光素子の数を増減させる。従って、車載光通信装置が受信に成功した情報に対応する信号灯器の数を、発光部の発光態様によって他車両へ通知することができる。なお、発光態様と、信号灯器の数とが正確に一対一対応している必要は無い。
他車両の運転者は、より多くの信号灯器に係る情報の受信に成功している車両を確認し、該車両に追従することによって、車両をより安全又は円滑に運転することができる。
【００２４】
（７）本発明の一態様に係る通知システムは、光ビーコンとの間で光通信を行う車載光通信装置が搭載された車両に設けられており、他車両との間で、車車間通信又は路側通信装置を介した路車間通信により、無線通信を行う第１車載無線通信部と、前記車載光通信装置の動作状態に係る情報を、前記第１車載無線通信部にて前記他車両へ無線送信させる制御部と、前記他車両に搭載されており、前記車載光通信装置の動作状態に係る情報を受信する第２車載無線通信部と、前記他車両に搭載されており、車内へ可視光を発する発光部と、前記第２車載無線通信部が受信した動作状態に係る情報に応じて、前記発光部を発光させる。
【００２５】
本願にあっては、一の車両に搭載された第１車載無線通信部は、車載光通信装置の動作状態に係る情報を、制御部の制御に従って、他車両へ送信する。他車両の第２車載無線通信部は、第１車載無線通信部から送信された前記情報を受信する。車載光通信装置の動作状態に係る情報は、車車間通信で送受信しても良いし、路側通信装置を介して路車間通信によって送受信しても良い。
駆動部は、第２車載無線通信部が受信した情報に応じて発光部を発光させる。つまり、前記他車両に設けられた駆動部は、前記一の車両に搭載された車載光通信装置の動作状態に応じて発光部を発光させる。発光部は他車両の車内へ可視光を発することができる。従って、一の車両に搭載された車載光通信装置の動作状態を、他車両に設けられた発光部が発する可視光によって、他車両の運転者へ通知することができる。
他車両の運転者は、車載光通信装置を備えた車両を確認し、該車両に追従することによって、車両を安全又は円滑に運転することができる。
【００２６】
（８）前記駆動部は、前記車載光通信装置が動作している場合、前記発光部を発光させる構成が好ましい。
【００２７】
本願にあっては、態様（２）と同様、発光部は、車載光通信装置が動作している場合、発光し、車載光通信装置が動作していない場合、消灯する。従って、車載光通信装置が動作中であるか否かを、発光部が発する可視光によって他車両へ通知することができる。
【００２８】
（９）前記駆動部は、前記車載光通信装置が光通信により前記光ビーコンから情報を受信した場合、前記発光部を発光させる構成が好ましい。
【００２９】
本願にあっては、態様（３）と同様、発光部は、車載光通信装置が光ビーコンからの情報の受信に成功した場合、発光する。従って、車載光通信装置が光ビーコンからの情報の受信に成功していることを、発光部が発する可視光によって他車両へ通知することができる。
【００３０】
（１０）前記駆動部は、前記車載光通信装置が光通信による前記光ビーコンからの情報の受信に失敗した場合、前記発光部を消灯させる構成が好ましい。
【００３１】
本願にあっては、態様（４）と同様、発光部は、車載光通信装置が光ビーコンからの情報の受信に失敗した場合、消灯する。従って、車載光通信装置が光ビーコンからの情報の受信に失敗していることを、発光部の消灯によって他車両へ通知することができる。
【００３２】
（１１）前記駆動部は、前記車載光通信装置が一又は複数の交差点にそれぞれ設けられた複数の信号灯器に係る情報を受信した場合、受信に成功した前記信号灯器に係る情報の多寡に応じた異なる発光態様で前記発光部を発光させる構成が好ましい。
【００３３】
本願にあっては、態様（５）と同様、車載光通信装置は、複数の交差点にそれぞれ設けられた複数の信号灯器に係る情報を受信する。発光部は、受信に成功した信号灯器に係る情報の多寡に応じた異なる発光態様で発光する。従って、車載光通信装置が受信に成功した信号灯器に係る情報の多寡を、発光部の発光態様によって他車両へ通知することができる。
【００３４】
（１２）前記発光部は複数の発光素子を備え、前記駆動部は、受信に成功した情報に対応する前記信号灯器の数に応じて、発光させる前記発光素子の数を増減させる構成が好ましい。
【００３５】
本願にあっては、態様（６）と同様、車載光通信装置は、複数の交差点にそれぞれ設けられた複数の信号灯器に係る情報を受信する。発光部は複数の発光素子を備えており、該発光部は、受信に成功した情報に対応する信号灯器の数に応じて、発光させる発光素子の数を増減させる。従って、車載光通信装置が受信に成功した情報に対応する信号灯器の数を、発光部の発光態様によって他車両へ通知することができる。
【００３６】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る通知装置又は通信システムを備えた運転支援システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３７】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る運転支援システムの一構成例を示す模式図である。実施形態１に係る運転支援システムは、車両Ｃに搭載された車載光通信装置１及び通知装置２、並びに道路Ｒに設けられた光ビーコン３、該光ビーコン３へ運転支援情報を送信する運転支援情報提供装置４を備える。
【００３８】
運転支援情報提供装置４は交差点における安全又は円滑な運転を支援するための運転支援情報を光ビーコン３へ送信する。運転支援情報は、例えば道路Ｒに設けられた信号灯器５の切り替えタイミング、交差点までの距離情報等を含む。また、運転支援情報は、交差点を円滑に通過するための車両Ｃの速度を示す推奨速度の情報、車両Ｃの加速、減速又は停止を指示する情報である。なお、交差点における運転支援情報の具体的な内容、フォーマットは特に限定されるものでは無い。
【００３９】
光ビーコン３は、光ビーコン制御装置３１及び投受光器３２を備える。光ビーコン制御装置３１は、交差点の手前の路肩に設けられており、無線又は有線通信網を通じて運転支援情報提供装置４から送信された運転支援情報を受信する。光ビーコン制御装置３１は、受信した運転支援情報を投受光器３２に出力する。
投受光器３２は、赤外光を発する発光ダイオード及び赤外光を受光するフォトダイオードを備えており、道路Ｒを走行する車両Ｃへ向けて赤外光を投射することができる姿勢でポールに設置されている。投受光器３２は、道路Rを走行する車両Ｃへ向けて赤外光を投射することで、光ビーコン制御装置３１から出力された運転支援情報を車両Ｃの車載光通信装置１へ送信する。また、投受光器３２は、運転支援情報を受信した車載光通信装置１から送信された応答信号、プローブ情報、運転支援に係るその他の各種情報をフォトダイオードで受光することで受信し、受信した情報を光ビーコン制御装置３１に出力する。光ビーコン制御装置３１は、投受光器３２から出力された情報を運転支援情報提供装置４へ送信する。図１中、破線の円は、光ビーコン３が光通信を行うことが可能な領域を示している。図１に示すように、光ビーコン３及び車載光通信装置１は、限られた領域でのみ光通信を行うことができる。
【００４０】
図２は実施形態１に係る車載光通信装置１及び通知装置２の一構成例を示すブロック図である。車載光通信装置１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶部１１ａ等を有するマイクロプロセッサで構成された光通信制御部１１を備える。光通信制御部１１には、光通信部１２、車内通信部１３及び出力部１４が接続されており、各部の動作を制御している。
【００４１】
光通信部１２は、投受光器３２との間で光通信を行う通信機であり、光通信は光通信制御部１１によって制御される。光通信部１２は、投受光器３２から送信される赤外光の運転支援情報を受光するフォトダイオードを有する光受信部１２ａと、赤外光で車両Ｃ側の情報を送信する発光ダイオードを有する光送信部１２ｂとを備える。光受信部１２ａは、投受光器３２から送信された運転支援情報を受信し、受信した運転支援情報を光通信制御部１１へ出力する。光送信部１２ｂは、光通信制御部１１から出力された各種情報を投受光器３２へ送信する。例えば、光送信部１２ｂは、運転支援情報の受信に対する応答信号、車両Ｃの位置、速度等を含むプローブ情報、運転支援に係るその他の情報を送信する。
【００４２】
光通信制御部１１は光受信部１２ａから出力された運転支援情報を取得し、記憶部１１ａに記憶させる。また、光通信制御部１１は、運転支援情報を車内通信部１３へ出力する。更に、光通信制御部１１は、車載光通信装置１の動作状態を示す状態信号を、出力部１４を介して外部へ出力するように構成されている。なお、動作状態は、車載光通信装置１全体の動作状態では無く、実質的に光通信部１２の動作状態であっても良い。
【００４３】
車内通信部１３は、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の所定の通信プロトコルに従って情報の送受信を行う回路である。車内通信部１３には、例えば報知部６、位置検出部７等が接続されている。なお、ＣＡＮ、ＬＩＮは一例であり、専用線を用いて車載光通信装置１と、報知部６及び位置検出部７とを接続しても良い。
報知部６は、例えば、光通信制御部１１から車内通信部１３を介して送信された運転支援情報を画像又は音声によって報知する表示部又はスピーカを備えたオーディオ機器、インスツルメントパネルの計器に設けられた表示部等である。表示部は液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ等である。報知部６は、例えば、交差点を安全に通過できる推奨速度、交差点の手前で停止、加速又は減速すべき旨の指示を車両Ｃの運転者へ報知する。
位置検出部７は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を備える。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星と共にＧＰＳシステムを構成しており、人工衛星からの電波を受信し、位置検出部７自身の位置、即ち該位置検出部７が搭載された車両Ｃの位置を特定する。そして、位置検出部７は特定した車両Ｃの位置情報を光通信制御部１１へ出力する。
【００４４】
出力部１４は信号を出力するインタフェースである。例えば、出力部１４は、車載光通信装置１が動作している場合、ハイレベルの状態信号を出力する。車載光通信装置１が動作していない場合、出力部１４から状態信号が出力されず、状態信号はローレベルになる。なお、車載光通信装置１の動作状態を示す信号のフォーマットは特に限定されるものでは無い。
【００４５】
通知装置２は、車載光通信装置１から送信された状態信号が入力される入力部２１と、車載光通信装置１が搭載された車両Ｃに設けられており、他車両Ｃへ可視光を発する発光部２３と、車載光通信装置１の動作状態に応じて、発光部２３を発光させる駆動部２２を備える。
発光部２３は、例えば発光ダイオードであり、車両Ｃ後部の外側に設けられている。駆動部２２は、例えば発光部２３への通電をオンオフするスイッチング素子及びコンパレータ等によって構成される。コンパレータは、入力部２１に入力された状態信号と、車載光通信装置１の所定の動作状態を示す参照信号とを比較する回路であり、コンパレータの出力端子は、スイッチング素子のオンオフを制御するゲートに接続されている。参照信号は、例えば、車載光通信装置１が動作中であることを示すハイレベルの信号である。コンパレータは、ハイレベルの状態信号が入力された場合、スイッチング素子をオンにし、発光部２３へ通電させ、ローレベルの状態信号が入力された場合、スイッチング素子をオフにし、発光部２３への通電を遮断する。なお、かかる駆動部２２の構成は一例であり、専用マイコン、ボディＥＣＵ等が発光部２３の駆動制御を行っても良い。
【００４６】
図３は実施形態１に係る通知処理手順を示すフローチャートである。通知装置２の入力部２１には状態信号が入力されており、通知装置２は入力部２１に入力される状態信号に基づいて、車載光通信装置１が動作中であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。車載光通信装置１が動作中である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、駆動部２２は発光部２３へ電力を供給することにより、発光部２３を発光させる（ステップＳ１２）。発光部２３を発光させることによって、車載光通信装置１が動作中であることを他車両Ｃに運転者へ通知することができる。車載光通信装置１が動作していない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、駆動部２２は発光部２３への給電を停止し、発光部２３を消灯させる（ステップＳ１３）。
【００４７】
実施形態１に係る通知装置２によれば、車載光通信装置１及び通知装置２が搭載された車両Ｃは、自車両Ｃの車載光通信装置１の動作状態を発光部２３の発光によって、他車両Ｃへ通知することができる。車両Ｃの運転者は、車両Ｃに搭載された発光部２３の発光及び消灯を確認することによって、動作中の車載光通信装置１が搭載された車両Ｃと、車載光通信装置１が搭載されていない又は車載光通信装置１が停止している車両Ｃとを識別することができる。従って、他車両Ｃの運転者は、車載光通信装置１を備えた車両Ｃを確認し、該車両Ｃに追従することによって、車両Ｃを安全又は円滑に運転することができる。
【００４８】
（実施形態２）
実施形態２に係る車載光通信装置１及び通知装置２の構成は実施形態１と同様であり、状態信号の内容のみが異なるため、以下では、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４９】
車載光通信装置１の光通信制御部１１は、光ビーコン３の投受光器３２から送信された運転支援情報の受信の成否を監視しており、運転支援情報の直近の受信状況を示す受信状況信号を、出力部１４を介して通知装置２へ出力する。また、車載光通信装置１が光ビーコン３との間で行う光通信は短時間であるため、車載光通信装置１は、直近の受信状況を記憶部１１ａに記憶しておき、記憶部１１ａが記憶している直近の受信状況を通知装置２へ出力すると良い。受信状況の保持期間は特に限定されるものでは無いが、次回の光通信を行うまでの間、受信状況を保持しても良いし、所定の時間のみ受信状況を保持するように構成しても良い。また、所定数の交差点を通過するまで、受信状況を保持するように構成しても良い。車内通信部１３に、交差点の位置情報を送信可能なナビゲーション装置が接続されている場合、光通信制御部１１は、車内通信部１３にて交差点の位置情報をナビゲーション装置から取得することができる。そして、光通信制御部１１は、取得した交差点の位置情報と、位置検出部７から取得した車両Ｃの位置情報とに基づいて、車両Ｃが交差点を通過したかどうかを判定することができる。また、運転支援情報が交差点の位置情報を含んでいる場合、光通信制御部１１は、運転支援情報に含まれる交差点の位置情報と、位置検出部７から取得した車両Ｃの位置情報とに基づいて、車両Ｃが交差点を通過したかどうかを判定することができる。
更に、複数の交差点に係る情報を受信している場合、走行経路上にある前記複数の交差点を通過するまでの間、運転支援情報を保持するように構成しても良い。
【００５０】
図４は実施形態２に係る通知処理手順を示すフローチャートである。通知装置２の入力部２１には受信状況信号が入力されており、通知装置２は入力部２１に入力される受信状況信号に基づいて、車載光通信装置１が運転支援情報の受信に成功しているか否かを判定する（ステップＳ２１１）。車載光通信装置１が運転支援情報の受信に成功している場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、駆動部２２は発光部２３へ電力を供給することにより、発光部２３を発光させる（ステップＳ２１２）。発光部２３を発光させることによって、車載光通信装置１が運転支援情報の受信に成功していることを他車両Ｃに運転者へ通知することができる。車載光通信装置１が運転支援情報の受信に失敗している場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、駆動部２２は発光部２３への給電を停止し、発光部２３を消灯させる（ステップＳ２１３）。
【００５１】
実施形態２に係る通信装置によれば、発光部２３は、車載光通信装置１が光ビーコン３からの運転支援情報の受信に成功した場合、発光し、運転支援情報の受信に失敗した場合、消灯する。従って、車載光通信装置１が光ビーコン３からの情報の受信に成功していることを、発光部２３が発する可視光によって他車両Ｃへ通知することができる。
他車両Ｃの運転者は、光ビーコン３からの情報の受信に成功している車両Ｃを確認し、該車両Ｃに追従することによって、車両Ｃを安全又は円滑に運転することができる。
【００５２】
（実施形態３）
実施形態３に係る車載光通信装置１及び通知装置２の構成は実施形態１と同様であり、発光部３２３の構成、状態信号の内容のみが異なるため、以下では、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５３】
図５は実施形態３に係る発光部３２３の一構成例を示す模式図である。実施形態３に係る発光部３２３は、複数の第１乃至第３発光素子３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃを備える。駆動部２２は、発光部３２３の各第１乃至第３発光素子３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃの発光及び消灯を各別に制御する。
【００５４】
車載光通信装置１の光通信制御部１１は、光ビーコン３の投受光器３２から送信された運転支援情報の受信の成否を監視している。運転支援情報には、複数の交差点における運転を支援するための情報が含まれており、車載光通信装置１は、受信に成功した運転支援に係る信号灯器５の数を判定し、直近の受信状況及び前記信号灯器５の数を記憶する。光通信制御部１１は、運転支援情報の直近の受信状況及び前記信号灯器５の数を示す受信状況信号を、出力部１４を介して通知装置２へ出力する。例えば、受信状況信号は、車両Ｃの走行経路上にある複数の信号灯器５の内、直近の３つの交差点に設けられた第１〜第３信号灯器５に係る運転支援情報それぞれの受信状況を示している。
【００５５】
図６は実施形態３に係る通知処理手順を示すフローチャートである。通知装置２の入力部２１には受信状況信号が入力されており、通知装置２は入力部２１に入力される受信状況信号に基づいて、車載光通信装置１が運転支援情報の受信に成功しているか否かを判定する（ステップＳ３１１）。車載光通信装置１が運転支援情報の受信に失敗している場合（ステップＳ３１１：ＮＯ）、駆動部２２は発光部３２３への給電を停止し、発光部３２３を消灯させる（ステップＳ３１２）。
【００５６】
車載光通信装置１が動作中である場合（ステップＳ３１１：ＹＥＳ）、駆動部２２は、第１信号灯器５に係る運転支援情報を受信したか否かを、受信状況信号に基づいて判定する（ステップＳ３１３）。第１信号灯器５に係る運転支援情報を受信したと判定した場合（ステップＳ３１３：ＹＥＳ）、駆動部２２は第１発光素子３２３ａを点灯させる（ステップＳ３１４）。
【００５７】
ステップＳ３１４の処理を終えた場合、又は第１信号灯器５に係る運転支援情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ３１３：ＮＯ）、駆動部２２は、同様にして第２信号灯器５に係る運転支援情報を受信したか否かを、受信状況信号に基づいて判定する（ステップＳ３１５）。第２信号灯器５に係る運転支援情報を受信したと判定した場合（ステップＳ３１５：ＹＥＳ）、駆動部２２は第２発光素子３２３ｂを点灯させる（ステップＳ３１６）。
【００５８】
ステップＳ３１６の処理を終えた場合、又は第２信号灯器５に係る運転支援情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ３１５：ＮＯ）、駆動部２２は、第３信号灯器５に係る運転支援情報を受信したか否かを、受信状況信号に基づいて判定する（ステップＳ３１７）。第３信号灯器５に係る運転支援情報を受信したと判定した場合（ステップＳ３１７：ＹＥＳ）、駆動部２２は第３発光素子３２３ｃを点灯させる（ステップＳ３１８）。第３信号灯器５に係る運転支援情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ３１７：ＮＯ）、駆動部２２は第３発光素子３２３ｃを点灯させずに処理を終える。
【００５９】
図７は車載光通信装置１の動作状態に応じた発光部３２３の発光態様を示す模式図である。例えば、車載光通信装置１が、走行経路上にある複数の信号灯器５の内、直近の３つの交差点に係る運転支援情報を受信している場合、図７Ａに示すように、光通信制御部１１は、第１乃至第３発光素子３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃを全て点灯させる。
車載光通信装置１が、直近の１つの交差点に係る運転支援情報のみを受信している場合、図７Ｂに示すように、光通信制御部１１は、第１発光素子３２３ａを点灯させ、第１及び第２発光素子３２３ｂ、３２３ｃを消灯させる。
【００６０】
実施形態３に係る通知装置２によれば、発光部３２３は、受信に成功した運転支援情報に対応する信号灯器５の数に応じて、発光させる第１乃至第３発光素子３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃの数を増減させる。従って、車載光通信装置１が受信に成功した情報に対応する信号灯器５の数を、発光部３２３の発光態様によって他車両Ｃへ通知することができる。従って、他車両Ｃの運転者は、より多くの信号灯器５に係る情報の受信に成功している車両Ｃを確認し、該車両Ｃに追従することによって、車両Ｃをより安全又は円滑に運転することができる。
【００６１】
なお、本実施形態３では、受信に成功した運転支援情報に対応する信号灯器５の数と、発光させる第１乃至第３発光素子３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃの数とを一対一で対応させる例を説明したが、発光させる第１乃至第３発光素子３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃの数と、信号灯器５の数とが正確に一対一対応している必要は無い。
また、上述の実施形態３では、車載光通信装置１が受信した運転支援情報に係る交差点の数に応じて、発光させる第１乃至第３発光素子３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃの数を増減させる例を説明したが、発光部３２３の発光色、発光強度、発光パターンを変更する等、受信した運転支援情報に係る交差点の数に応じて、発光部３２３の発光態様を変更するように構成しても良い。
【００６２】
（実施形態４）
実施形態４に係る運転支援システムは、車車間通信によって、車載光通信装置４０１の動作状態を他車両Ｃへ通知するように構成する点が実施形態１と異なるため、以下では、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６３】
図８は実施形態４に係る運転支援システムの一構成例を示す模式図、図９は実施形態４に係る通知システムの構成を示すブロック図である。実施形態１に係る運転支援システムは一の車両Ｃに搭載された車載光通信装置４０１と、他車両Ｃに搭載された通知装置４０２とを備える。
【００６４】
一の車両Ｃに搭載された車載光通信装置４０１は、実施形態１と同様の光通信制御部１１、光通信部１２及び車内通信部１３を備える。車載光通信装置４０１の車内通信部１３には、更に第１車載無線通信部４０８が接続されている。第１車載無線通信部４０８は、所定の通信プロトコルに従って、５．９ＧＨｚ、７００ＭＨｚ帯の周波数帯で無線通信を行う無線通信機である。光通信制御部１１は、車載光通信装置１の動作状態を示す状態情報を、車内通信部１３を介して第１車載無線通信部４０８へ送信する。なお、動作状態は、実施形態１と同様、車載光通信装置１全体の動作状態では無く、実質的に光通信部１２の動作状態であっても良い。第１車載無線通信部４０８は、光通信制御部１１から車内通信部１３を介して送信された状態情報を他車両Ｃへ送信する。
【００６５】
他車両Ｃに搭載された通信装置は、第２車載無線通信部４２０、発光制御部４２１、駆動部４２２及び発光部４２３を備える。第２車載無線通信部４２０は、第１車載無線通信部４０８から送信された状態情報を受信し、発光制御部４２１は、受信した状態情報に応じた状態信号を駆動部４２２へ出力する。前記状態信号は、例えば、実施形態１で説明した状態信号と同様の信号である。駆動部４２２及び発光部４２３の構成は、実施形態１で説明した駆動部４２２及び発光部４２３と同様の構成である。ただし、発光部４２３は車内に設けられている。発光部４２３の構成は特に限定されるものでは無いが、例えば、インスツルメントパネルに設けられたＬＥＤである。また、表示ディスプレイを発光部４２３として利用しても良い。
【００６６】
図１０は実施形態４に係る通知処理手順を示すフローチャートである。車載光通信装置４０１の光通信制御部１１は、第１車載無線通信部４０８にて、車載光通信装置４０１の状態情報を他車両Ｃの第２車載無線通信部４２０へ送信する（ステップＳ４１１）。他車両Ｃの通知装置４０２の発光制御部４２１は、第１車載無線通信部４０８から送信された状態情報を第２車載無線通信部４２０にて受信する（ステップＳ４１２）。そして、光通信制御部１１は、受信した状態情報に応じた駆動信号を駆動部４２２へ出力することによって、発光部４２３の発光制御を行う（ステップＳ４１３）。
発光制御部４２１の内容は、例えば、実施形態１と同様である。つまり、発光制御部４２１は、状態情報に基づいて、車載光通信装置４０１が動作中であるか否かを判定し、車載光通信装置４０１が動作中である場合、発光部４２３を発光させ、動作していない場合、発光部４２３を消灯させる。
【００６７】
実施形態４に係る通知システムにあっては、駆動部４２２は、車車間通信によって第２車載無線通信部４２０が受信した状態情報に応じて発光部４２３を発光させる。つまり、前記他車両Ｃに設けられた駆動部４２２は、前記一の車両Ｃに搭載された車載光通信装置４０１の動作状態に応じて発光部４２３を発光させる。従って、一の車両Ｃに搭載された車載光通信装置４０１の動作状態を、他車両Ｃに設けられた発光部４２３が発する可視光によって、他車両Ｃの運転者へ通知することができる。他車両Ｃの運転者は、車載光通信装置４０１を備えた車両Ｃを確認し、該車両Ｃに追従することによって、車両Ｃを安全又は円滑に運転することができる。
【００６８】
なお、実施形態４に係る車載光通信装置４０１には、実施形態１の通知装置２は搭載されていないが、該通知装置２を前記一の車両Ｃに搭載するように構成しても良い。このように構成した場合、車車間通信機能を備えた他車両Ｃに対しては車車間通信によって一の車両Ｃに搭載された車載光通信装置４０１の動作状態を通知することができ、車車間通信機能を有しない他車両Ｃには、前記一の車両Ｃの後部に設けた発光部２３によって、前記動作状態を通知することができる。
【００６９】
また、車載光通信装置４０１は、状態情報と共に、位置検出部７にて検出した自車両Ｃの位置情報を対応付けて他車両Ｃへ送信するように構成すると良い。他車両Ｃの通知装置４０２は、状態情報に対応付けられた位置情報を受信することによって、いずれの位置を走行している車両Ｃに搭載された状態情報であるかを認識することができる。通知装置４０２は、他車両Ｃに搭載された車載光通信装置４０１の動作状態と共に、該他車両Ｃの位置を使用者に通知することができる。他車両Ｃの位置は、発光部４２３の発光態様を変更することによって報知すれば良い。
また、他車両Ｃが位置検出部７を搭載している場合、該位置検出部７にて検出した位置情報と、状態情報に対応付けられた位置情報とに基づいて、自車両Ｃに最も近く、かつ前方を走行している車両Ｃに搭載された車載光通信装置４０１の状態情報を選択し、選択された状態情報を報知するように構成しても良い。
【００７０】
更に、発光制御部４２１における発光制御の一例として、実施形態１の制御内容を説明したが、これに限定されるものでは無い。
（変形例１）
例えば、発光制御部４２１は、実施形態２と同様の発光制御を行うように構成しても良い。一の車両Ｃの車載光通信装置４０１は、運転支援情報の直近の受信状況を示す受信状況情報を、第１車載無線通信部４０８にて、他車両Ｃへ送信する。他車両Ｃの通知装置４０２は、第１車載無線通信部４０８から送信された受信状況情報を、第２車載無線通信部４２０にて受信する。通知装置４０２の発光制御部４２１は、受信状態情報に基づいて、一の車両Ｃの車載光通信装置４０１が運転支援情報の受信に成功しているか否かを判定する。そして、発光制御部４２１は、一の車載光通信装置４０１が運転支援情報の受信に成功していると判定した場合、発光部４２３を発光させ、運転支援情報の受信に失敗していると判定した場合、発光部４２３を消灯させる。
変形例１に係る通知システムは、実施形態２に係る通知装置４０２と同様の作用効果を奏する。
【００７１】
（変形例２）
また、発光制御部４２１は、実施形態３と同様の発光制御を行うように構成しても良い。一の車両Ｃの車載光通信装置４０１は、運転支援情報の直近の受信状況と、受信した運転支援情報に対応する信号灯器５の数とを示す受信状況信号を、第１車載無線通信部４０８にて、他車両Ｃへ送信する。他車両Ｃの通知装置４０２は、第１車載無線通信部４０８から送信された受信状況情報を、第２車載無線通信部４２０にて受信する。通知装置４０２の発光制御部４２１は、受信状態情報に基づいて、一の車両Ｃの車載光通信装置４０１が運転支援情報の受信に成功しているか否かを判定する。そして、発光制御部４２１は、一の車載光通信装置４０１が運転支援情報の受信に失敗していると判定した場合、発光部４２３を消灯させる。発光制御部４２１は、運転支援情報の受信に成功していると判定した場合、受信した運転支援情報に対応する信号灯器５の数の発光素子を発光させる。
変形例２に係る通知システムは、実施形態３に係る通知装置４０２と同様の作用効果を奏する。
【００７２】
（実施形態５）
実施形態５に係る車載光通信装置４０１及び通知装置４０２の構成は実施形態４と同様であり、車車間通信に加え路車間通信によって、車載光通信装置４０１の状態情報又は受信状況情報を他車両Ｃへ通知するように構成する点が実施形態４と異なるため、以下では、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態４と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７３】
図１１は実施形態５に係る運転支援システムの一構成例を示す模式図である。路側又は交差点の適宜箇所には、路側通信装置５０９が設けられている。路側通信装置５０９は、図示しないマイクロプロセッサで構成された路側制御部を備え、路側制御部には路側無線通信機及び路側記憶部が接続されている。路側無線通信機の構成は、第１車載無線通信部４０８と同様の構成であり、第１車載無線通信部４０８及び第２車載無線通信部４２０との間で、所定の通信プロトコルに従って、各種情報を送受信する。路側通信装置５０９は、一の車両Ｃの第１車載無線通信部４０８から送信された情報を中継し、他の車両Ｃの第２車載無線通信部４２０へ送信することができる。
【００７４】
一の車両Ｃの車載光通信装置４０１は、該車載光通信装置４０１の動作状態又は受信状況を示す状態情報又は受信状況情報を、車車間通信、又は路側通信装置５０９を介して路車間通信によって、他の車両Ｃに搭載された第２車載無線通信部４２０へ送信する。他の車両Ｃの第２車載無線通信部４２０は、車車間通信又は路車間通信にて状態情報又は受信状況情報を受信し、通知装置４０２は、受信した状態情報又は受信状況情報に基づいて、発光部２３の発光を制御する。発光制御の方法は実施形態４と同様である。
【００７５】
実施形態５にあっては、駆動部２２は、路車間通信によって第２車載無線通信部４２０が受信した状態情報又は受信状況情報に応じて発光部２３を発光させることができる。実施形態５に係る通知システムは、実施形態４に係る通知システムと同様の作用効果を奏する。
【符号の説明】
【００７６】
１，４０１  車載光通信装置
２，４０２  通知装置
３  光ビーコン
４  運転支援情報提供装置
５  信号灯器
６  報知部
７  位置検出部
１１  光通信制御部
１１ａ  記憶部
１２  光通信部
１２ａ  光受信部
１２ｂ  光送信部
１３  車内通信部
１４  出力部
２１  入力部
２２  駆動部
２３，３２３  発光部
３１  光ビーコン制御装置
３２  投受光器
３２３ａ  第１発光素子
３２３ｂ  第２発光素子
３２３ｃ  第３発光素子
４０８  第１車載無線通信部
４２０  第２車載無線通信部
４２１  発光制御部
４２２  駆動部
４２３  発光部
５０９  路側通信装置
Ｃ  車両
Ｒ  道路
【図１】
0006341110.tif 000002
【図２】
0006341110.tif 000003
【図３】
0006341110.tif 000004
【図４】
0006341110.tif 000005
【図５】
0006341110.tif 000006
【図６】
0006341110.tif 000007
【図７】
0006341110.tif 000008
【図８】
0006341110.tif 000009
【図９】
0006341110.tif 000010
【図１０】
0006341110.tif 000011
【図１１】
0006341110.tif 000012