(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
見当ずれ量を演算する第１演算部と、
前記第１演算部よりも低い頻度で見当ずれ量を演算する第２演算部と、
前記第１演算部によって演算された見当ずれ量に含まれる演算誤差を、前記第１演算部によって演算された見当ずれ量と、前記第２演算部によって演算された見当ずれ量とに基づいて算出する算出部と、
算出された演算誤差に基づいて、前記第１演算部によって演算された見当ずれ量を補正する補正部と、
補正された見当ずれ量に基づいて、見当ずれを修正する見合せ部と、
を備えることを特徴とする見当制御ユニット。
【請求項２】
前記第１演算部は、２つの印刷ユニットにおいて間隔を置いて印刷された２つの見当マークのそれぞれを、所定の基準間隔で配置された２つのセンサのそれぞれが検出するタイミングに基づいて、見当ずれ量を演算し、
前記第２演算部は、２つの見当マークを撮像した撮像画像より演算される２つの見当マークの距離に基づいて、見当ずれ量を演算することを特徴とする請求項１に記載の見当制御ユニット。
【請求項３】
所定の期間に前記第１演算部によって演算された見当ずれの変動量が、所定の値以下であるか否か判定する判定部をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の見当制御ユニット。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の見当制御ユニットを備えることを特徴とする多色刷印刷システム。
【請求項５】
第１の頻度で見当ずれ量を演算する第１演算ステップと、
第１の頻度よりも低い第２の頻度で見当ずれ量を演算する第２演算ステップと、
前記第１演算ステップにおいて演算された見当ずれ量に含まれる演算誤差を、前記第１演算ステップにおいて演算された見当ずれ量と、前記第２演算ステップにおいて演算された見当ずれ量とに基づいて算出する算出ステップと、
算出された演算誤差に基づいて、前記第１演算ステップにおいて演算された見当ずれ量を補正する補正ステップと、
補正された見当ずれ量に基づいて、見当ずれを修正する見合せステップと、
を含むことを特徴とする見当制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、見当制御ユニット、見当制御ユニットを備える多色刷印刷システムおよび見当制御方法。
【背景技術】
【０００２】
ウェブの搬送路に沿って複数の印刷ユニットを設置し、各印刷ユニットに設けられた版胴を個別に回転駆動し、ウェブに順次印刷を施す多色刷印刷システムが知られている。多色刷印刷システムでは、ウェブに印刷された見当マークを検出し、その検出結果に基づき各版胴間で生じる印刷位置のずれ量（見当ずれ量）を演算し、見当ずれが修正されるよう版胴の駆動モータを制御する。
【０００３】
見当ずれ量は、一般に、隣接する印刷ユニットの版胴で印刷された２つの見当マークを検出し、これら２つのマークの位置関係に基づき算出される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−０５２８６５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
見当ずれ量を算出する手法としては、２つの印刷ユニットにおいて間隔を置いて印刷された２つの見当マークのそれぞれを、所定の基準間隔で配置された２つのセンサのそれぞれが検出し、その検出タイミングに基づいて見当ずれ量を演算する手法と、見当マークが通過する領域を撮像した画像から見当マークを検出し、検出された２つの見当マークの距離を演算し、その距離に基づいて見当ずれ量を演算する手法とがある。前者は、例えば下地となるウェブの色と見当マークの色とのコントラストが非常に小さい場合など、見当ずれ量の演算精度が低下することがある。後者は、前者に比べて演算精度が高いが、画像を高速で走査しうるコンピュータが必要になるため、装置が高価になる。
【０００６】
本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、見当ずれ量の演算精度が高い見当制御ユニットを低コストで実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の見当制御ユニットは、見当ずれ量を演算する第１演算部と、第１演算部よりも低い頻度で見当ずれ量を演算する第２演算部と、第１演算部によって演算された見当ずれ量に含まれる演算誤差を、第１演算部によって演算された見当ずれ量と、第２演算部によって演算された見当ずれ量とに基づいて算出する算出部と、算出された演算誤差に基づいて、第１演算部によって演算された見当ずれ量を補正する補正部と、補正された見当ずれ量に基づいて、見当ずれを修正する見合せ部と、を備える。
【０００８】
本発明の別の態様は、見当制御方法である。この方法は、第１の頻度で見当ずれ量を演算する第１演算ステップと、第１の頻度よりも低い第２の頻度で見当ずれ量を演算する第２演算ステップと、第１演算ステップにおいて演算された見当ずれ量に含まれる演算誤差を、第１演算ステップにおいて演算された見当ずれ量と、第２演算ステップにおいて演算された見当ずれ量とに基づいて算出する算出ステップと、算出された演算誤差に基づいて、第１演算ステップにおいて演算された見当ずれ量を補正する補正ステップと、補正された見当ずれ量に基づいて、見当ずれを修正する見合せステップと、を含む。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、見当ずれ量の演算精度が高い見当制御ユニットを低コストで実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る多色刷印刷システムの構成を示す図である。
【図２】図１の見当制御ユニットの機能および構成を示すブロック図である。
【図３】図３（ａ）、（ｂ）は、第１見当ずれ量に含まれうる演算誤差の一例について説明するための図である。
【図４】補正された第１見当ずれ量を演算する動作について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、工程には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００１３】
図１は、実施形態に係る多色刷印刷システム１００の構成を示す。多色刷印刷システム１００は、第１印刷ユニット１０Ａ、第２印刷ユニット１０Ｂ（以下、総称して「印刷ユニット１０」とも呼ぶ）と、見当制御ユニット２０と、を備える。各印刷ユニット１０は、版胴１１と、圧胴１２と、を含む。ウェブ２は、ガイドロール４により所定の搬送路に沿って案内され、圧胴１２により版胴１１に圧接される。ウェブ２には版胴１１に対応した色の絵柄および見当マークが印刷される。以下、第１印刷ユニット１０Ａ、第２印刷ユニット１０Ｂで印刷された見当マークを、それぞれ見当マーク６Ａ、見当マーク６Ｂ（不図示）と呼ぶ。
【００１４】
見当制御ユニット２０は、センサ３０と、制御部４０と、を備える。これらは、ウェブ２に印刷された見当マーク６Ａ、６Ｂを検出し、その検出結果に基づいて、第１印刷ユニット１０Ａと第２印刷ユニット１０Ｂとの間で見当ずれが生じているか判定する。見当ずれが生じている場合、制御部４０は、版胴１１の回転量を増減させて、見当ずれを解消させる。
【００１５】
図２は、見当制御ユニット２０の機能および構成を示すブロック図である。センサ３０は、第１センサ部３１ａと、第２センサ部３１ｂと、撮像部３７と、を含む。第１センサ部３１ａと、第２センサ部３１ｂは、所定の基準間隔で配置される。この基準間隔は、見当ずれが生じていないときにおける、見当マーク６Ａと見当マーク６Ｂとの距離に相当する。第１センサ部３１ａおよび第２センサ部３１ｂは、光学式のセンサであり、それぞれ光源３２と、光学系３３と、光検出素子３４と、を含む。光源３２は、白色光源であり、ウェブ２に光を照射する。光源３２は特に、見当マークが通過する領域に光を照射する。ウェブ２に照射された光の反射光は、光学系３３により集光され、光検出素子３４の受光素子３５により受光される。光学系３３は公知の技術を用いて構成される。受光素子３５は、受光した光に応じた信号を出力する。
【００１６】
撮像部３７は、第１センサ部３１ａと第２センサ部３１ｂがセンシングしている領域を撮像する。すなわち、撮像部３７は、見当マーク６Ａと見当マーク６Ｂを撮像する。以下、各センサ部がセンシングしている領域や撮像部３７によって撮像される領域を「検出領域」と呼ぶ。
【００１７】
制御部４０は、第１演算部４１ａと、第２演算部４１ｂと、変動量算出部４２と、変動量判定部４３と、演算誤差算出部４４と、演算誤差登録部４５と、見当ずれ量補正部４６と、見合せ部４７と、演算誤差保持部４８と、を備える。
【００１８】
第１演算部４１ａは、第１センサ部３１ａと第２センサ部３１ｂの出力信号に基づいて見当ずれ量を演算する。第１演算部４１ａは、第１見当マーク検出部５０ａと、第１見当ずれ量算出部５１ａと、を含む。第１見当マーク検出部５０ａは、第１センサ部３１ａ、第２センサ部３１ｂの各受光素子３５が出力した信号の信号強度と所定の閾値とを比較し、信号強度が閾値を超えたとき、見当マークを検出する。第１見当ずれ量算出部５１ａは、第１見当マーク検出部５０ａが見当マーク６Ａと見当マーク６ｂのそれぞれを検出したタイミングに基づいて見当ずれ量を演算する。以下、第１演算部４１ａによって演算された見当ずれ量を、「第１見当ずれ量」と呼ぶ。
【００１９】
第２演算部４１ｂは、第１演算部４１ａよりも低い頻度で、見当ずれ量を演算する。本実施の形態では、第２演算部４１ｂは、見当マーク６Ａと見当マーク６Ｂのセットが検出領域をｎ（例えば５）セット通過するごとに１回だけ、見当ずれ量を演算する。
【００２０】
第２演算部４１ｂは、第２見当マーク検出部５０ｂと、第２見当ずれ量算出部５１ｂと、を含む。第２見当マーク検出部５０ｂは、見当マーク６Ａと見当マーク６Ｂのセットが検出領域をｎ（例えば５）セット通過するごとに１回だけ、撮像部３７が取得した撮像画像から見当マーク６Ａと見当マーク６Ｂを検出する。第２見当マーク検出部５０ｂは、例えば、所定の基準見当マーク画像と撮像画像とを照合することにより、見当マーク６Ａと見当マーク６Ｂを検出する。
【００２１】
第２見当ずれ量算出部５１ｂは、第２見当マーク検出部５０ｂが見当マーク６Ａおよび見当マーク６Ｂを検出すると（すなわち見当マーク６Ａと見当マーク６Ｂのセットが検出領域をｎ（例えば５）セット通過するごとに１回だけ）、撮像画像における見当マーク６Ａと見当マーク６Ｂの相対座標、すなわち距離を演算する。第２見当ずれ量算出部５１ｂは、その距離と、基準距離（見当ずれがない場合の２つの見当マーク６の距離）との偏差として見当ずれ量を演算する。以下、第２演算部４１ｂによって演算された見当ずれ量を、「第２見当ずれ量」と呼ぶ。このように、撮像画像に基づいて演算される第２見当ずれ量は、一般に、見当マークの検出タイミングに基づいて演算される第１見当ずれ量よりも演算精度が高い。
【００２２】
変動量算出部４２は、所定の期間に演算された第１見当ずれ量の変動量を算出する。本実施の形態では、見当マーク６Ａと見当マーク６Ｂのセットが検出領域をｎ（例えば５）セット通過する間に演算された第１見当ずれ量の変動量を算出する。変動量算出部４２は、例えば第１見当ずれ量の分散や標準偏差を変動量として算出する。変動量判定部４３は、変動量算出部４２によって算出された変動量が、所定の閾値以下であるか否か判定する。
【００２３】
演算誤差算出部４４は、第１見当ずれ量と第２見当ずれ量とに基づいて、第１見当ずれ量に含まれうる「演算誤差」を算出する。図３（ａ）、（ｂ）は、第１見当ずれ量に含まれうる演算誤差の一例について説明するための図である。図３（ａ）のグラフ７１は第１見当マーク検出部５０ａによって検出された見当マーク６Ａの信号波形を示し、図３（ｂ）のグラフ７２は第１見当マーク検出部５０ａによって検出された見当マーク６Ｂの信号波形を示す。現実には見当ずれが生じておらず、図３（ａ）、（ｂ）に示すように信号波形が立ち上がり始める時刻が時刻ｔ０で同じであっても、信号波形の高さ、すなわち信号強度の最大値の相違により、見当マーク６Ａが検出される時刻ｔ１と、見当マーク６Ｂが検出される時刻ｔ２とが異なるものと検出されうる。その結果、現実には見当ずれが生じていないにもかかわらず、見当ずれが生じている（すなわち第１見当ずれ量が０ではない）と演算される。第１見当ずれ量には、こうした演算誤差が含まれうる。
【００２４】
本実施の形態では、演算誤差算出部４４は、次式によって演算誤差を算出する。
（式１）（演算誤差）＝（第１見当ずれ量）−（第２見当ずれ量）
つまり、撮像画像より算出された第２見当ずれ量は正しい見当ずれ量であることを前提に、演算誤差算出部４４は、第１見当ずれ量と第２見当ずれ量との差を、第１見当ずれ量の演算誤差として算出する。
【００２５】
演算誤差登録部４５は、演算誤差算出部４４によって算出された演算誤差を、演算誤差保持部４８に登録する。本実施の形態では、演算誤差登録部４５は、変動量が所定の変動閾値以下であった場合、演算誤差算出部４４によって算出された演算誤差を演算誤差保持部４８に登録する。逆に言うと、演算誤差登録部４５は、変動量が変動閾値より大きい場合、演算誤差算出部４４によって算出された演算誤差を演算誤差保持部４８に登録することなく破棄する。つまり、第１見当ずれ量の変動量が大きい不安定な状態のときに算出された演算誤差は信頼性が低いため、破棄する。
【００２６】
見当ずれ量補正部４６は、第１見当ずれ量を、演算誤差保持部４８に保持された演算誤差に基づいて補正する。見当ずれ量補正部４６は特に、次式によって第１見当ずれ量を補正する。
（式２）（補正された第１見当ずれ量）＝（第１見当ずれ量）−（演算誤差）
【００２７】
見合せ部４７は、「補正された第１見当ずれ量」に基づき、印刷ユニット１０の駆動モータ（不図示）またはサイドレー（不図示）に補正信号を出力する。つまり、見合せ部４７は、補正された第１見当ずれ量が、第１印刷ユニット１０Ａと第２印刷ユニット１０Ｂとの間で生じている見当ずれ量であるとして、補正信号を出力する。駆動モータまたはサイドレーは、補正信号に基づき見当ずれが修正されるよう版胴１１を駆動する。駆動モータはウェブ２の走行方向の見当ずれを調整し、サイドレーはウェブ２の幅方向の見当ずれを調整する。
【００２８】
以上のように構成された見当制御ユニット２０による動作、特に、「補正された第１見当ずれ量」を演算する動作について説明する。図４は、見当ずれ量を演算する動作について説明するための図である。ここでは、第１見当ずれ量の分散を変動量とし、変動閾値は０．１ｍｍ２とする。
【００２９】
図４において、「見当マーク６１」は、検出領域を通過する見当マーク６Ａと見当マーク６Ｂのセットを一意に識別するＩＤを示す。例えば、「１」は、検出領域を１番目に通過した見当マーク６Ａと見当マーク６Ｂのセットを示し、「２」は、検出領域を２番目に通過した見当マーク６Ａと見当マーク６Ｂのセットを示す。
【００３０】
「第１見当ずれ量６２」は、第１演算部４１ａが見当ずれ量を演算するタイミングと、第１演算部４１ａによって演算された見当ずれ量を示す。「○」は、第１見当ずれ量が演算されるタイミングを示す。図４に示すように、第１見当ずれ量は、見当マーク６Ａと見当マーク６Ｂのセットが検出領域を通過するたびに演算される。「（）」括弧内の数字は、演算された第１見当ずれ量をｍｍ単位で示す。
【００３１】
「第２見当ずれ量６３」は、第２演算部４１ｂが見当ずれ量を演算するタイミングと、第２演算部４１ｂによって演算された見当ずれ量を示す。「○」は、第２見当ずれ量が演算されるタイミングを示す。図４に示すように、第２見当ずれ量は、見当マーク６Ａと見当マーク６Ｂのセットが検出領域を５回通過するごとに１回だけ演算される。括弧内の数字は、演算された第２見当ずれ量をｍｍ単位で示す。
【００３２】
「登録されている演算誤差６４」は、演算誤差保持部４８に登録されている演算誤差を示す。「補正された第１見当ずれ量６５」は、見当ずれ量補正部４６によって算出された「補正された第１見当ずれ量」を示す。「変動量６６」は、変動量が変動閾値以下であるか否かと、変動量とを示す。「○」は変動量が変動閾値以下であることを示し、「×」は変動量が変動閾値より大きいことを示す。括弧内の数字は変動量をｍｍ２単位で示す。「算出された演算誤差６７」は、演算誤差算出部４４によって算出された演算誤差をｍｍ単位で示す。
【００３３】
１〜５セットでは、演算誤差保持部４８はまだ演算誤差を保持していないため、第１見当ずれ量の値がそのまま補正された第１見当ずれ量となる。また、１セット目の第１見当ずれ量が０．５ｍｍで、第２見当ずれ量が０．３ｍｍであるため、演算誤差は０．２ｍｍと算出されている。１〜５セットは、変動量が変動閾値以下であるため、この演算誤差（０．２ｍｍ）は演算誤差保持部４８に登録される。
【００３４】
６〜１０セットでは、演算誤差保持部４８に保持される演算誤差すなわち１セット目の第１見当ずれ量および第２見当ずれ量より算出された演算誤差（０．２ｍｍ）を、第１見当ずれ量から引いた値が補正された第１見当ずれ量となる。また、６セット目の第１見当ずれ量が０．６ｍｍで、第２見当ずれ量が０．５ｍｍであるため、演算誤差は０．１ｍｍと算出されている。６〜１０セットは、変動量が変動閾値以下であるため、この演算誤差（０．１ｍｍ）が演算誤差保持部４８に登録される。
【００３５】
１１〜１５セットでは、演算誤差保持部４８に保持される演算誤差すなわち６セット目の第１見当ずれ量および第２見当ずれ量より算出された演算誤差（０．１ｍｍ）を、第１見当ずれ量から引いた値が補正された第１見当ずれ量となる。また、１１セット目の第１見当ずれ量が０．３ｍｍであり、第２見当ずれ量が０．１ｍｍであるため、演算誤差は０．２ｍｍと算出されている。しかしながら、１１〜１５セットは変動量が変動閾値（０．１ｍｍ２）より大きいため、この演算誤差（０．２ｍｍ）は演算誤差保持部４８に登録されずに破棄される。
【００３６】
１６〜２０セットでは、演算誤差保持部４８に保持される演算誤差すなわち６セット目の第１見当ずれ量および第２見当ずれ量より算出された演算誤差（０．１ｍｍ）を、第１見当ずれ量から引いた値が補正された第１見当ずれ量となる。また、１６セット目の第１見当ずれ量が０．７ｍｍであり、第２見当ずれ量が０．４ｍｍであるため、演算誤差は０．３ｍｍと算出されている。１６〜２０セット目は、変動量が閾値以下であるため、この演算誤差（０．３ｍｍ）が演算誤差保持部４８に登録される。
【００３７】
２１〜２５セットでは、演算誤差保持部４８に保持される演算誤差すなわち１６セット目の第１見当ずれ量および第２見当ずれ量より算出された演算誤差（０．３ｍｍ）を、第１見当ずれ量から引いた値が補正された第１見当ずれ量となる。また、２１セット目の第１見当ずれ量が０．６ｍｍであり、第２見当ずれ量が０．４ｍｍであるため、演算誤差は０．２ｍｍと算出されている。１６〜２０セットは、変動量が閾値以下であるため、この演算誤差（０．２ｍｍ）が演算誤差保持部４８に登録される。
以上のようにして、補正された第１見当ずれ量が算出される。
【００３８】
以上説明した本実施形態に係る見当制御ユニット２０では、第１演算部４１ａによって演算された見当ずれ量は、演算誤差により補正される。この演算誤差は、第１演算部４１ａよりも演算精度の高い第２演算部４１ｂによって演算された見当ずれ量に基づいて算出される。そして、補正された見当ずれ量を、印刷ユニット１０に生じている見当ずれ量とする。そのため、第１演算部４１ａによって演算された見当ずれ量を、そのまま印刷ユニット１０に生じている見当ずれ量とする場合に比べ、見当ずれ量の演算精度は高くなる。
【００３９】
また、第２演算部４１ｂは、第１演算部４１ａよりも低い頻度で見当ずれ量を演算する。具体的には、第２演算部４１ｂは、見当マークが検出領域を通過するたびに見当ずれ量を演算せずに、見当マークが検出領域を複数通過するたびに１回だけ、見当ずれ量を演算する。そのため、見当マークが検出領域を通過するたびに第２演算部４１ｂによって見当ずれ量を演算し、その見当ずれ量を印刷ユニット１０に生じている見当ずれ量とする場合に比べ、処理速度の低いコンピュータ等により第２演算部４１ｂを構成することができる。すなわち、見当制御ユニット２０を安価に構成できる。
【００４０】
以上、実施の形態に係る多色刷印刷システムについて説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下変形例を示す。
【００４１】
（変形例１）
実施の形態では、多色刷印刷システム１００は、第１印刷ユニット１０Ａと第２印刷ユニット１０Ｂの２つの印刷ユニットを備える場合について説明したがこれに限られない。多色刷印刷システム１００は、ｎ（≧３）個の印刷ユニットを備えていてもよい。この場合、見当制御ユニット２０は、ｎ−１個のセンサおよび機側制御部を備えてもよい。
（変形例２）
実施の形態では特に言及しなかったが、第１見当マーク検出部５０ａは、見当マーク６Ａ、見当マーク６Ａを検出したタイミングを示す情報（例えば、版胴１１の回転位相や、検出した時刻）を第２見当マーク検出部５０ｂに渡してもよい。第２見当マーク検出部５０ｂは、第１見当マーク検出部５０ａから取得した情報から、撮像部３７が取得した撮像画像における見当マーク６Ａ、見当マーク６Ａの概略位置を特定してもよい。例えば、第１見当マーク検出部５０ａから取得した情報に対応する撮像画像の位置を中心とする所定の範囲に見当マーク６Ａ、見当マーク６Ｂが存在すると特定してもよい。この場合、第２見当マーク検出部５０ｂは、撮像画像から見当マーク６Ａ、見当マーク６Ｂを検出するとき、撮像画像の全体を走査しなくてもよいため、第２見当マーク検出部５０ｂによる見当マークの検出速度が向上する。あるいは、処理速度のより低いコンピュータ等により第２見当マーク検出部５０ｂを構成することができる。すなわち、見当制御ユニット２０をより安価に構成できる。
【００４２】
（変形例３）
実施の形態では、変動量が変動閾値より大きい場合、演算誤差登録部４５は、演算誤差算出部４４によって算出された演算誤差を演算誤差保持部４８に登録しない場合について説明したが、これに限られない。例えば、変動量が変動閾値より大きい場合、演算誤差登録部４５は、過去に算出された演算誤差を上書きしないように、演算誤差算出部４４によって今回算出された演算誤差を演算誤差保持部４８に登録してもよい。演算誤差登録部４５は特に、演算誤差と、変動量と所定の閾値との大小関係と、登録日時と、を対応づけて演算誤差保持部４８に登録してもよい。この場合、見当ずれ量補正部４６は、変動量が所定の閾値以下である演算誤差のうち登録日時が最新である演算誤差に基づいて第１見当ずれ量を補正すればよい。
【００４３】
また例えば、変動量が変動閾値より大きい場合、そもそも演算誤差算出部４４が演算誤差を算出しないよう構成してもよい。
【００４４】
（変形例４）
実施の形態では、第２演算部４１ｂが、見当マーク６Ａと見当マーク６Ｂのセットが検出領域をｎ（例えば５）セット通過するごとに１回だけ、見当ずれ量を演算する場合、すなわち第２演算部４１ｂが一定の間隔で見当ずれ量を演算する場合について説明したが、これに限られない。第２演算部４１ｂは、第１演算部４１ａよりも低い頻度で見当ずれ量を演算すればよい。例えば、第２演算部４１ｂは、印刷ユニット１０を稼働させた直後は見当ずれ量を演算する頻度を高くし、所定の時間が経過したら見当ずれ量を演算する頻度を低くしてもよい。
【００４５】
また、印刷ユニット１０を稼働させた直後に、第１見当ずれ量の変動量が大きい不安定な状態となることがある。そこで、印刷ユニット１０を稼働させた直後は、第２演算部４１ｂによる演算は行わず、第１見当ずれ量の変動量が落ち着いてから第２演算部４１ｂによる演算を開始してもよい。例えば、見当マーク６Ａと見当マーク６Ｂのセットが検出領域をｍ（例えば２０）セット通過してから第２演算部４１ｂによる演算を開始してもよい。
【００４６】
（変形例５）
実施の形態では、第１センサ部３１ａおよび第２センサ部３１ｂは、ウェブ２からの反射光を受光する場合について説明したが、これに限られず、例えば第１センサ部３１ａおよび第２センサ部３１ｂは、ウェブ２からの透過光を受光するよう構成されてもよい。
【００４７】
上述した実施の形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。
【符号の説明】
【００４８】
１０  印刷ユニット、  ２０  見当制御ユニット、  ３０  センサ、  ３７  撮像部、  ４１ａ  第１演算部、  ４１ｂ  第２演算部、  ４４  演算誤差算出部、  ４６  見当ずれ量補正部、  ４７  見合せ部、  ５０ａ  第１見当マーク検出部、  ５０ｂ  第２見当マーク検出部、  ５１ａ  第１見当ずれ量算出部、  ５１ｂ  第２見当ずれ量算出部、  １００  多色刷印刷システム。
【図１】
0006341870.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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