(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み取り対象の原稿が表面に載置されるコンタクトガラスと、
前記コンタクトガラスの裏面側に副走査方向に移動可能に設けられ、前記原稿を読み取る読取ユニットと、
前記読取ユニットを副走査方向に移動させるステッピングモーターと、
副走査方向における前記読取ユニットのホーム位置と読取開始位置との間に設けられた読取ユニット検出部であって、前記読取ユニットが前記ホーム位置と前記読取開始位置との間の予め定められた位置に位置する場合に検出信号を出力する読取ユニット検出部と、
前記ステッピングモーターに入力するクロック信号および励磁電流を制御することで、前記ステッピングモーターによる駆動動作を制御する動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、
前記原稿の読取処理の停止時において前記読取ユニットを前記ホーム位置に移動させるとともに、前記読取ユニットが前記ホーム位置に移動した後に前記クロック信号の入力および前記励磁電流の入力を停止し、
前記読取処理の停止後に読取処理を再び開始する場合に、前記クロック信号の入力および前記励磁電流の入力を開始して、前記ステッピングモーターに前記読取ユニットを前記読取開始位置側に移動させ、
前記読取ユニットを前記読取開始位置側に移動させる場合において、前記ステッピングモーターを予め定められた下限値である第２のパルス数動作させる前に、前記読取ユニット検出部から検出信号が出力されたときには、前記ステッピングモーターに前記読取ユニットを前記ホーム位置に移動させて前記読取ユニットの位置を補正するホーミング処理を実行し、
前記読取ユニットを前記読取開始位置側に移動させる場合において、前記ステッピングモーターを予め定められた上限値である第１のパルス数動作させる間に、前記読取ユニット検出部から検出信号が出力されないときには、前記ステッピングモーターに前記読取ユニットを前記ホーム位置に移動させて前記読取ユニットの位置を補正するホーミング処理を実行し、
前記読取ユニットを前記読取開始位置側に移動させる場合において、前記ステッピングモーターを前記第２のパルス数以上かつ前記第１のパルス数未満動作させる間に、前記読取ユニット検出部から出力される信号を確認し、前記読取ユニット検出部から前記検出信号が出力された場合に、前記検出信号が出力された時間および前記予め定められた位置を用いて前記読取ユニットの位置を補正した上で、前記読取ユニットを前記読取開始位置に移動させる、画像読取装置。
【請求項２】
前記読取ユニットの主走査方向端部には、前記読取ユニットの本体部に延設された板状部材が設けられ、
前記読取ユニット検出部は、対向配置された発光部および受光部を有するフォトインタラプタセンサーであり、
前記読取ユニットが前記ホーム位置に位置する場合に、前記板状部材が前記発光部と前記受光部との間に位置して、前記発光部から出射された光が前記板状部材により遮られ、前記読取ユニットが前記読取開始位置側に移動して前記読取ユニットが前記予め定められた位置に位置した場合に、前記板状部材が前記発光部と前記受光部との間の位置から外れて、前記発光部から出射された光が前記板状部材により遮られなくなり、
前記読取ユニット検出部は、前記受光部が前記発光部から出射された光を受光していない状態から受光する状態となったタイミングで前記検出信号を出力する、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により読み取られた画像を用紙に形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および当該画像読取装置を備える画像形成装置に関し、特に、副走査方向に移動可能に設けられた読取ユニットを駆動するステッピングモーターを制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナー等の画像読取装置では、コンタクトガラスの裏面側に読取ユニットが設けられ、当該読取ユニットが副走査方向に移動することでコンタクトガラスの表面に載置された原稿の画像を読み取っている。読取ユニットは、一般に、ステッピングモーターにより駆動される。画像読取装置は、ステッピングモーターに入力するクロック信号および励磁電流を制御することで、ステッピングモーターによる読取ユニットの駆動動作を制御している。
【０００３】
ところで、近年、環境保護等の観点から画像読取装置等の電子機器に対して省エネルギー化が求められている。特許文献１には、原稿の読取処理の停止後、予め定められた時間が経過した場合に、ステッピングモーターに入力する励磁電流を停止することで画像読取装置の消費電力を抑える技術が開示されている。励磁電流を停止している間にステッピングモーターの位置がずれる場合があるため、特許文献１に開示される技術では、読取処理の停止後に読取処理を再び開始する場合において、読取ユニットをホーム位置に移動させて読取ユニットの位置を補正するホーミング処理を実行した後に読取処理を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４５１１２５８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１に開示される技術では、原稿の読取処理の停止後、予め定められた時間が経過するまでは、ステッピングモーターに励磁電流が入力されており電力が消費される。また、読取処理を行う前に、読取ユニットをホーム位置に移動させて読取ユニットの位置を補正するホーミング処理を実行する必要があり、読取処理を開始するまでに時間がかかる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、消費電力を抑えながら、読取処理の停止後に読取処理を再び開始する場合において、読取処理を開始するまでにかかる時間を短くすることを可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面にかかる画像読取装置は、読み取り対象の原稿が表面に載置されるコンタクトガラスと、前記コンタクトガラスの裏面側に副走査方向に移動可能に設けられ、前記原稿を読み取る読取ユニットと、前記読取ユニットを副走査方向に移動させるステッピングモーターと、副走査方向における前記読取ユニットのホーム位置と読取開始位置との間に設けられた読取ユニット検出部であって、前記読取ユニットが前記ホーム位置と前記読取開始位置との間の予め定められた位置に位置する場合に検出信号を出力する読取ユニット検出部と、前記ステッピングモーターに入力するクロック信号および励磁電流を制御することで、前記ステッピングモーターによる駆動動作を制御する動作制御部と、を備え、前記動作制御部は、前記原稿の読取処理の停止時において前記読取ユニットを前記ホーム位置に移動させるとともに、前記読取ユニットが前記ホーム位置に移動した後に前記クロック信号の入力および前記励磁電流の入力を停止し、前記読取処理の停止後に読取処理を再び開始する場合に、前記クロック信号の入力および前記励磁電流の入力を開始して、前記ステッピングモーターに前記読取ユニットを前記読取開始位置側に移動させ、前記読取ユニットを前記読取開始位置側に移動させる場合において、前記ステッピングモーターを予め定められた下限値である第２のパルス数動作させる前に、前記読取ユニット検出部から検出信号が出力されたときには、前記ステッピングモーターに前記読取ユニットを前記ホーム位置に移動させて前記読取ユニットの位置を補正するホーミング処理を実行し、前記読取ユニットを前記読取開始位置側に移動させる場合において、前記ステッピングモーターを予め定められた上限値である第１のパルス数動作させる間に、前記読取ユニット検出部から検出信号が出力されないときには、前記ステッピングモーターに前記読取ユニットを前記ホーム位置に移動させて前記読取ユニットの位置を補正するホーミング処理を実行し、前記読取ユニットを前記読取開始位置側に移動させる場合において、前記ステッピングモーターを前記第２のパルス数以上かつ前記第１のパルス数未満動作させる間に、前記読取ユニット検出部から出力される信号を確認し、前記読取ユニット検出部から前記検出信号が出力された場合に、前記検出信号が出力された時間および前記予め定められた位置を用いて前記読取ユニットの位置を補正した上で、前記読取ユニットを前記読取開始位置に移動させる、画像読取装置である。
【０００８】
また、本発明の別の一局面にかかる画像形成装置は、上記の画像読取装置と、画像読取装置により読み取られた画像を用紙に形成する画像形成部と、を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
上記の本発明によれば、消費電力を抑えながら、読取処理の停止後に読取処理を再び開始する場合において、読取処理を開始するまでにかかる時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる画像読取装置を備えた画像形成装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる画像読取装置を備えた画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる画像読取装置の構造を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる画像読取部の構造を示す上面図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる画像読取部の主走査方向端部における構造を示す図である。
【図６】（Ａ）および（Ｂ）は、板状部材、読取開始位置、検出部設置位置、およびホーム位置の位置関係を模式的に示す図である。
【図７】（Ａ）および（Ｂ）は、図６に示す位置関係に板状部材が位置する場合における読取ユニット検出部と読取ユニットとを示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかる読取ユニット駆動部のステッピングモーターに入力されるクロック信号および励磁電流の一例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態にかかる画像読取装置による動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態にかかる画像読取装置およびこれを備えた画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる画像読取装置を備えた画像形成装置を示す斜視図である。図２は、本発明の一実施形態にかかる画像読取装置を備えた画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。
【００１２】
画像形成装置１は、ファクシミリ通信機能、コピー機能、プリンター機能、およびスキャナー機能等の複数の機能を兼ね備えた複合機である。図１に示すように、画像形成装置１は、装置本体８０と、装置本体８０の上方に配置された画像読取装置１０とから概略構成される。
【００１３】
装置本体８０の外郭を構成する筐体８１の内部には、給紙部８２、用紙搬送部８３、および画像形成部８４等が収容されている。
【００１４】
給紙部８２は、用紙を収容する給紙カセット（不図示）と、繰出ローラー（不図示）とを備え、給紙カセットに収容された用紙を筐体８１の内部に設けられた用紙搬送路に向けて繰り出す。
【００１５】
用紙搬送部８３は、用紙搬送路に沿った複数箇所に設けられた複数の搬送ローラー対（不図示）を備え、給紙部８２から給紙された用紙を画像形成部８４に向けて搬送する。
【００１６】
画像形成部８４は、感光体ドラム（不図示）、帯電装置（不図示）、露光装置（不図示）、および現像装置（不図示）等を備え、帯電、露光、現像の工程により、感光体ドラムに画像読取装置１０が読み取った原稿のトナー画像を形成する。用紙搬送部８３により搬送された用紙は、感光体ドラムに形成されたトナー像が転写され、定着処理が施された後に排出トレイ８８に排出される。
【００１７】
装置本体８０の筐体８１の前面には、操作部８５が配置されている。操作部８５は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイを含んで構成される表示部８５１と、表示部８５１に表示される画面に対する操作をユーザーから受け付ける複数の操作キー８５２とを備えている。
【００１８】
図３は、本発明の一実施形態にかかる画像読取装置１０の構造を示す断面図である。図４は、本発明の一実施形態にかかる画像読取部３０の構造を示す上面図である。図３に示すように、画像読取装置１０は、画像読取部３０と、画像読取部３０の上方に配置された原稿搬送部２０とを備えている。
【００１９】
原稿搬送部２０は、原稿が載置される原稿載置台２１と、原稿載置台２１に載置された原稿を搬送する原稿搬送機構２２と、画像読み取り済みの原稿が排出される原稿排出部２３とを備えている。原稿搬送機構２２は、ピックアップローラー２４により、原稿載置台２１に載置された複数の原稿を１枚ずつ繰り出し、当該繰り出した原稿を搬送ローラー２５により後述するコンタクトガラス３４に向けて搬送する。コンタクトガラス３４に搬送された原稿は、後述する読取ユニット４０により読み取られる。原稿搬送機構２２は、排紙ローラー２７により、画像読み取り済みの原稿を原稿排出部２３へ排出する。
【００２０】
また、上記の原稿搬送部２０は、コンタクトガラス３４の主面に対して開閉自在に設けられており、コンタクトガラス３４に載置された原稿を押さえる原稿押さえ部材としての役割も果たす。
【００２１】
原稿押さえ部材としての原稿搬送部２０が閉じられた状態で原稿搬送部２０に対向する画像読取部３０の筐体の主面３０Ａには開口が設けられている（図４参照）。当該開口には、コンタクトガラス３４が装着されている。コンタクトガラス３４は、原稿搬送読取用の第１のコンタクトガラス３１と原稿固定読取用の第２のコンタクトガラス３２との２枚に分けられており、第１のコンタクトガラス３１と第２のコンタクトガラス３２との間に、白色基準板３３が設けられている。白色基準板３３は、シェーディング補正時において読取ユニット４０により読み取られる。後述する制御部１０１（図２参照）は、読取ユニット４０により読み取られた画像データを白色基準データとして用いてシェーディング補正を行う。
【００２２】
コンタクトガラス３４の原稿が載置される面（表面）とは反対側の面（裏面）側には、副走査方向に移動可能に設けられた読取ユニット４０が設けられている。読取ユニット４０は、ステッピングモーター５１やギア等を有する読取ユニット駆動部５０（図２参照）により副走査方向に移動される。後述する動作制御部１０２（図２参照）は、ステッピングモーター５１に入力するクロック信号および励磁電流を制御することで、読取ユニット駆動部５０による駆動動作を制御する。
【００２３】
原稿固定読取では、読取ユニット駆動部５０により読取ユニット４０が図４に示す読取開始位置ＳＰから＋Ｘ方向に移動され、第２のコンタクトガラス３２に載置された原稿が読み取られる。一方、原稿搬送読取では、読取ユニット駆動部５０により読取ユニット４０が第１のコンタクトガラス３１の裏面における予め定められた位置（流し読み位置ＲＰ）に固定され、原稿搬送部２０により第１のコンタクトガラス３１に向けて搬送された原稿が読み取られる。原稿の読取処理が完了すると、読取ユニット駆動部５０により読取ユニット４０が図４に示すホーム位置ＨＰに移動される。そして、動作制御部１０２は、読取ユニット４０がホーム位置ＨＰに位置した後に、ステッピングモーター５１に入力するクロック信号および励磁電流を停止する。
【００２４】
読取ユニット４０は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光部４０Ａを備え、赤、緑、青の３色の光を切り替えながら読取対象の原稿に向けて光を照射する。読取ユニット４０から照射された光は、コンタクトガラス３４に載置された原稿で反射し、読取ユニット４０に内蔵された複数のミラーで反射した後に集光レンズ３６に入射する。
【００２５】
集光レンズ３６は、上記のミラーから入射する光を集光してＣＣＤセンサー３７の受光面に結像させる。ＣＣＤセンサー３７は、受光した光を電気信号に光電変換して、主走査方向の１ライン分の画像データを取得する。当該画像データは、画像形成装置１に内蔵されたＡ／Ｄ変換部によってディジタル信号化された後、さらにシェーディング補正、ガンマ補正、色収差補正、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）補正およびスキャナー色補正等の様々な画像処理が施される。そして、当該画像処理により生成された画像データは、画像形成装置１に内蔵された画像メモリーやＨＤＤに記憶される。
【００２６】
また、図４に示すように、画像読取部３０の筐体の主面３０Ａの主走査方向端部における、読取ユニット４０のホーム位置ＨＰと読取開始位置ＳＰとの間の位置（検出部設置位置ＬＰ）には、読取ユニット検出部３５が設けられている。図５は、本発明の一実施形態にかかる画像読取部３０の主走査方向端部における構造を示す図である。本図に示すように、読取ユニット検出部３５は、発光部３５Ａと受光部３５Ｂとが上下に対向配置されたフォトインタラプタ（ＰＩ：Photo Interrupter）センサーである。読取ユニット４０の主走査方向端部には、読取ユニット４０の本体部４１に延設された板状部材４２が設けられており、読取ユニット４０が副走査方向に移動するのにともなって、当該板状部材４２が発光部３５Ａと受光部３５Ｂとの間を通過する。
【００２７】
図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、板状部材４２、読取開始位置ＳＰ、検出部設置位置ＬＰ、およびホーム位置ＨＰの位置関係を模式的に示す図である。また図７（Ａ）は、図６（Ａ）に示す位置関係に板状部材４２が位置する場合における読取ユニット検出部３５と読取ユニット４０とを示す斜視図であり、図７（Ｂ）は図６（Ｂ）に示す位置関係に板状部材４２が位置する場合における読取ユニット検出部３５と読取ユニット４０とを示す斜視図である。
【００２８】
読取ユニット４０がホーム位置ＨＰに位置する場合、板状部材４２、読取開始位置ＳＰ、検出部設置位置ＬＰ、およびホーム位置ＨＰの位置関係は、図６（Ａ）に示すような位置関係となる。この状態において、板状部材４２が発光部３５Ａと受光部３５Ｂとの間に位置し、発光部３５Ａから出射される光の光路Ｌが板状部材４２により遮られる。従って、読取ユニット４０がホーム位置ＨＰに位置する場合には、読取ユニット４０発光部３５Ａから出射された光が受光部３５Ｂで受光されない。
【００２９】
一方、読取ユニット４０がホーム位置ＨＰから読取開始位置ＳＰ側に移動して、読取ユニット４０がホーム位置ＨＰと読取開始位置ＳＰとの間の予め定められた位置（図６（Ｂ）中の位置Ｐ）に位置する場合、板状部材４２、読取開始位置ＳＰ、検出部設置位置ＬＰ、およびホーム位置ＨＰの位置関係は、図６（Ｂ）に示すような位置関係となる。この状態において、板状部材４２が発光部３５Ａと受光部３５Ｂとの間の位置から外れて、発光部３５Ａから出射される光の光路Ｌが板状部材４２により遮られなくなる。従って、読取ユニット４０が予め定められた位置Ｐに位置する場合には、発光部３５Ａから出射された光が受光部３５Ｂで受光されるようになる。
【００３０】
読取ユニット検出部３５は、受光部３５Ｂが発光部３５Ａから出射された光を受光していない状態から受光する状態となったときに、すなわち、図６（Ａ）および図７（Ａ）に示す状態から図６（Ｂ）および図７（Ｂ）に示す状態となったときに、読取ユニット４０の検出信号を後述する動作制御部１０２（図２参照）に出力する。換言すると、読取ユニット検出部３５は、読取ユニット４０が予め定められた位置Ｐに位置する場合に検出信号を出力する。
【００３１】
ここで、上記の予め定められた位置Ｐの副走査方向における座標位置を示す位置情報は、画像形成装置１に内蔵されたメモリー等の記憶部に予め記憶されている。動作制御部１０２は、読取ユニット検出部３５が検出信号を出力したときに上記の記憶部に記憶されている位置情報を参照することで、検出信号が出力された時点における読取ユニット４０の位置を特定することができる。動作制御部１０２は、特定した読取ユニット４０の位置を記憶部に記憶させる。
【００３２】
動作制御部１０２は、読取ユニット４０をホーム位置ＨＰに移動させるホーミング処理等を行うことで、読取ユニット４０の位置を特定している。動作制御部１０２は、上記のように読取ユニット検出部３５から出力された検出信号に基づき読取ユニット４０の位置を特定した場合において、記憶部に記憶されている読取ユニットの位置を更新する。すなわち、動作制御部１０２は、読取ユニット検出部３５から検出信号が出力されるタイミングで読取ユニット４０の位置を補正している。
【００３３】
図２に戻って、画像形成装置１は、更に、制御ユニット１００を備えている。制御ユニット１００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成される。制御ユニット１００は、上記のＲＯＭまたはＨＤＤ等に記憶された制御プログラムが上記のＣＰＵに実行されることにより、制御部１０１、動作制御部１０２、および受付部１０３として機能する。なお、制御ユニット１００の上記の各構成は、前述の制御プログラムに基づく動作によらず、それぞれハード回路により構成されてもよい。
【００３４】
制御部１０１は、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。制御部１０１は、画像読取装置１０、給紙部８２、用紙搬送部８３、画像形成部８４、および操作部８５等と接続されており、接続されている上記各機構の動作制御や、各機構との間での信号又はデータの送受信を行う。
【００３５】
受付部１０３は、操作部８５の操作キー８５２等を用いて入力される画像読取ジョブの実行指示等を受け付ける機能を有する。
【００３６】
動作制御部１０２は、既述の通り、読取ユニット駆動部５０のステッピングモーター５１に入力するクロック信号および励磁電流を制御することで、読取ユニット駆動部５０による駆動動作を制御する機能を有する。また、動作制御部１０２は、読取ユニット検出部３５から検出信号が出力されるタイミングで読取ユニット４０の位置を補正する機能を有する。
【００３７】
図８は、本発明の一実施形態にかかる読取ユニット駆動部５０のステッピングモーター５１に入力されるクロック信号および励磁電流の一例を示す図である。動作制御部１０２は、原稿の読取処理の開始時において、励磁電流をＯＦＦからＯＮに切り替えるとともに、クロック信号の入力を開始する（時間Ｔ１）。これにより、ステッピングモーター５１が駆動して読取ユニット４０が副走査方向に移動される。その後、原稿の読取が完了し原稿の読取処理を停止する時において、動作制御部１０２は、クロック信号の入力を停止するとともに、励磁電流をＯＮからＯＦＦに切り替える（時間Ｔ２）。このように、本発明の一実施形態にかかる画像読取装置１０では、動作制御部１０２が、原稿の読取処理の停止時においてクロック信号の入力を停止するタイミングと同じタイミングで励磁電流の入力を停止している。
【００３８】
一般の画像読取装置では、原稿の読取が完了し原稿の読取処理を停止する時において、読取ユニット４０をホーム位置ＨＰに移動させた後に励磁電流をＯＮにした状態のままクロック信号の入力を停止している。励磁電流をＯＮにし続けることにより、ステッピングモーター５１には保持トルクが作用する。これにより、原稿の読取処理を行っていない間に読取ユニット４０の位置がホーム位置ＨＰからずれない。
【００３９】
これに対して、本発明の一実施形態にかかる画像読取装置１０では、原稿の読取処理の停止時において、読取ユニット４０をホーム位置ＨＰに移動させた後にクロック信号の入力を停止するタイミングと同じタイミングで励磁電流の入力を停止することにより消費電力を抑えている。励磁電流の入力を停止するため、ステッピングモーター５１に保持トルクが作用せず、原稿の読取処理を行っていない間に読取ユニット４０の位置がホーム位置ＨＰからずれる場合がある。読取ユニット４０の位置がホーム位置ＨＰからずれた場合であっても、原稿の読取品質を低下させず、かつ、読取処理を開始するまでにかかる時間を短くするために、本発明の一実施形態にかかる画像読取装置１０では、原稿の読取処理の停止後に読取処理を再び開始する場合に、読取ユニット４０を読取開始位置ＳＰまで移動させながら読取ユニット４０の位置を補正する処理を行っている。以下では、この読取ユニット４０の位置を補正する処理の詳細を図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
図９は、本発明の一実施形態にかかる画像読取装置１０による動作の流れを示すフローチャートである。画像読取装置１０の受付部１０３が原稿の読取指示を受け付けた場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、動作制御部１０２は、ステッピングモーター５１へのクロック信号および励磁電流の入力を開始し、読取ユニット４０を読取開始位置ＳＰ側に移動させる（ステップＳ１１）。
【００４１】
読取ユニット４０を読取開始位置ＳＰ側に移動させた後、動作制御部１０２は、読取ユニット検出部３５から出力される信号を確認して、読取ユニット検出部３５から読取ユニット４０の検出信号が出力されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００４２】
読取ユニット検出部３５から検出信号が出力された場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、動作制御部１０２は、読取ユニット検出部３５から検出信号が出力されるタイミングで読取ユニット４０の位置を補正する（ステップＳ１４）。既述の通り、読取ユニット検出部３５は、読取ユニット４０が予め定められた位置Ｐに位置する場合に検出信号を出力する。このため、動作制御部１０２は、記憶部に予め定められた位置Ｐの座標位置を示す位置情報を参照して、検出信号が出力された時点における読取ユニット４０の位置を特定することで、読取ユニット４０の位置を補正している。換言すれば、動作制御部１０２は、検出信号が出力された時間および予め定められた位置を用いて読取ユニット４０の位置を補正している。
【００４３】
但し、読取ユニット検出部３５から検出信号が出力された場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）であっても、それまでにステッピングモーター５１を駆動したパルス数が予め定められた第２のパルス数（例えば「５５」）未満である場合（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、ステップＳ１４の読取ユニット４０の位置を補正する処理を行わずに、ステップＳ１６のホーミング処理を行う。
【００４４】
また、読取ユニット検出部３５から検出信号が出力されずに（ステップＳ１２においてＮＯ）、ステッピングモーター５１が予め定められた上限値である第１のパルス数（例えば「８５」）以上動作した場合（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、ステップＳ１４の読取ユニット４０の位置を補正する処理を行わずに、ステップＳ１６のホーミング処理を行う。
【００４５】
ステッピングモーター５１を予め定められた第１のパルス数動作させた場合であっても、読取ユニット４０が予め定められた位置Ｐまで到達しない場合には、原稿の読取を行っていない間において読取ユニット４０の位置がホーム位置ＨＰから大きくずれたことが考えられる。従って、読取ユニット４０の大きな位置ずれを補正するために、動作制御部１０２は、読取ユニット４０をホーム位置ＨＰに移動させて読取ユニット４０の位置を補正するホーミング処理を実行している。
【００４６】
また、読取ユニット４０が予め定められた位置Ｐまで到達した時点において、それまでにステッピングモーター５１を駆動したパルス数が予め定められた下限値である第２のパルス数未満である場合、すなわち、読取ユニット４０を僅かに動かしただけで読取ユニット４０が予め定められた位置Ｐまで到達した場合、原稿の読取を行っていない間において読取ユニット４０の位置がホーム位置ＨＰから大きくずれたことが考えられる。従って、同様に読取ユニット４０の大きな位置ずれを補正するために、動作制御部１０２は、読取ユニット４０をホーム位置ＨＰに移動させて読取ユニット４０の位置を補正するホーミング処理を実行している。
【００４７】
ステップＳ１６のホーミング処理後、動作制御部１０２は、ステッピングモーター５１に入力するクロック信号および励磁電流を制御して、読取ユニット４０をホーム位置ＨＰから読取開始位置ＳＰ側に移動させる（ステップＳ１７）。
【００４８】
ステップＳ１４またはステップＳ１７の処理後、動作制御部１０２は、読取ユニット４０が読取開始位置ＳＰに到達したか否かを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１４の処理またはステップＳ１６の処理で、読取ユニット４０の位置を補正しているため、原稿の読取処理を行っていない間に読取ユニット４０の位置がホーム位置ＨＰからずれた場合であっても、読取開始位置ＳＰから読取ユニット４０を移動させて原稿の読取を行うまでに、読取ユニット４０の正確な位置を特定できる。このため、動作制御部１０２は、読取ユニット４０の位置を読取開始位置ＳＰに正確に位置させることができる。従って、原稿の読取処理を行っていない間に読取ユニット４０の位置がホーム位置ＨＰからずれた場合であっても、誤った読取開始位置から原稿の読取を開始する等をして原稿の読取の品質が低下する事態を回避することができる。
【００４９】
また、上記のステップＳ１４の処理では、読取ユニット４０をホーム位置ＨＰに戻さずに、読取開始位置ＳＰに移動させながら読取ユニット４０の位置の補正を行っている。このため、ホーミング処理等を行って読取ユニット４０の位置の補正を行う一般の画像読取装置と比較して、読取処理を開始するまでにかかる時間を短くすることができる。
【００５０】
読み取りユニットが読み取り開始位置に到達した場合（ステップＳ１８においてＹＥＳ）、動作制御部１０２は、読取ユニット４０に原稿の読取を開始させる（ステップＳ１９）。
【００５１】
ステップＳ１９の処理後、読取ユニット４０による原稿の読取が完了した場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、動作制御部１０２は、読取ユニット駆動部５０に読取ユニット４０をホーム位置ＨＰに移動させ、読取ユニット４０がホーム位置ＨＰに移動した後に、クロック信号の入力を停止するタイミングと同じタイミングで励磁電流の入力を停止する（ステップＳ２１）。クロック信号とともに励磁電流の入力を停止しているため、消費電力を抑えることができる。
【００５２】
なお、本発明は、上記の実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。
【００５３】
例えば、変形例にかかる画像読取装置では、動作制御部１０２がホーミング処理を実行した場合において、読取ユニット４０がホーム位置ＨＰに位置していることを特定できない場合には、ステッピングモーター５１を含む読取ユニット駆動部５０が正常に動作していない旨をユーザーやサービスマン等に報知してもよい。この際、ユーザーやサービスマン等に報知する報知手段は特に限定されない。例えば、読取ユニット駆動部５０が正常に動作していない旨を表示部８５１に表示させてもよいし、メール等の通信手段によりその旨を示すデータをユーザーやサービスマンに送信してもよい。
【００５４】
また、上記の実施の形態で説明した制御プログラムをコンピューター読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリーなどに記録されたものとしてもよい。この場合、当該制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な非一時的な記録媒体が、本発明の一実施形態となる。
【符号の説明】
【００５５】
１ 画像形成装置
１０ 画像読取装置
２０ 原稿搬送部
３０ 画像読取部
３５ 読取ユニット検出部
４０ 読取ユニット
４１ 本体部
４２ 板状部材
５０ 読取ユニット駆動部
５１ ステッピングモーター
８０ 装置本体
８４ 画像形成部
１００ 制御ユニット
１０１ 制御部
１０２ 動作制御部
１０３ 受付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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