(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される自動変速機の手動変速制御装置であって、
上記車両のドライバーにより操作初期位置から操作完了位置まで所定のシフトアップ操作又は所定のシフトダウン操作がされて、上記自動変速機の変速段を、該操作の直前に設定された変速段からシフトアップ又はシフトダウンさせるための手動変速操作部材と、
上記ドライバーによる上記手動変速操作部材の上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出する操作速度検出手段と、
上記操作速度検出手段により検出された上記手動変速操作部材の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときには、上記自動変速機の変速機構でのシフトアップ動作を開始させるとともに、上記手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったときには、上記変速機構でのシフトダウン動作を開始させる手動変速制御手段とを備え、
上記手動変速制御手段は、上記自動変速機に連結されているエンジンの回転数、及び／又は、上記ドライバーの、上記車両を走行させるための操作状態に応じて、上記シフトアップ判定値及び上記シフトダウン判定値の少なくとも一方を変更する判定値変更手段を有することを特徴とする自動変速機の手動変速制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動変速機の手動変速制御装置において、
上記判定値変更手段は、上記エンジンの回転数が、該エンジンの許容上限回転数を含む該許容上限回転数付近の高回転数領域にあるときには、該高回転数領域よりも低い回転数領域にあるときに比べて、上記シフトアップ判定値を小さくするように構成されていることを特徴とする自動変速機の手動変速制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の自動変速機の手動変速制御装置において、
上記判定値変更手段は、上記エンジンの回転数が、該エンジンの許容下限回転数を含む該許容下限回転数付近の低回転数領域にあるときには、該低回転数領域よりも高い回転数領域にあるときに比べて、上記シフトダウン判定値を小さくするように構成されていることを特徴とする自動変速機の手動変速制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動変速機の手動変速制御装置において、
上記判定値変更手段は、上記ドライバーの上記操作状態から該ドライバーが上記車両のスポーティ走行を望んでいるか否かを判定して、スポーティ走行を望んでいると判定したときには、スポーティ走行を望んでいないと判定したときに比べて、上記シフトアップ判定値及び上記シフトダウン判定値を小さくするように構成されていることを特徴とする自動変速機の手動変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の手動変速制御装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば特許文献１に示されているように、車両に搭載される自動変速機として、該車両の走行状態に応じて変速段を自動的に切り換える自動変速モードと、該車両のドライバーの操作により変速段を手動で切り換える手動変速モードとを備えたものが知られている。特許文献１の自動変速機では、シフトレバーの操作位置として、自動変速モード選択用のＤレンジ位置に加えて、手動変速モード選択用のＭレンジ位置が設定され、シフトレバーがＭレンジ位置にあるときに、車両のドライバーがシフトレバーに対して所定のシフトアップ操作（特許文献１では、車両後側にシフトする操作）を１回行うと、該シフトアップ操作の直前に設定された変速段から１段シフトアップすることができ、シフトレバーに対して所定のシフトダウン操作（特許文献１では、車両前側にシフトする操作）を１回行うと、該操作の直前に設定された変速段から１段シフトダウンすることができるようになっている。
【０００３】
また、特許文献１では、ステアリングホイールに、シフトアップ操作可能なシフトアップ操作部材と、シフトダウン操作可能なシフトダウン操作部材とが設けられており、これらシフトアップ操作部材及びシフトダウン操作部材の操作により、シフトレバーをＤレンジ位置にしたまま、自動変速モードから手動変速モードに一時的に切り換えられて、変速段を手動で切り換えることが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８５８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のように、シフトレバーや、ステアリングホイールに設けられた手動変速操作部材により、自動変速機の変速段を手動で切り換えるようにする場合、ドライバーによるシフトアップ操作やシフトダウン操作の操作完了位置に設けられた電気スイッチがＯＮとなることで、コントローラが、シフトレバーによるシフトアップ操作又はシフトダウン操作がされたことを検出して、この検出により、自動変速機に対して変速段のシフトアップ又はシフトダウンの変速指令を出力し、これにより、自動変速機において、変速機構でのシフトアップ動作又はシフトダウン動作が開始することになる。
【０００６】
ここで、自動変速機の手動変速モード時の変速応答性を出来る限り向上させる観点からは、上記のような、ドライバーがシフトアップ操作やシフトダウン操作を完了したときに変速機構でのシフトアップ動作やシフトダウン動作を開始させる構成に代えて、シフトアップ操作やシフトダウン操作の操作途中の段階で、変速機構でのシフトアップ動作やシフトダウン動作を開始させる構成を採用することが考えられる。
【０００７】
しかし、この場合、ドライバーの意図に反して変速を行ってしまう可能性があり、単純に、操作途中の段階で変速機構でのシフトアップ動作やシフトダウン動作を開始させる構成を採用することはできない。
【０００８】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドライバーの意図に合った変速を、変速操作の途中という早期の段階で行えるようにして、自動変速機の手動変速モード時の変速応答性を出来る限り向上させることが可能な、自動変速機の手動変速制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明では、車両に搭載される自動変速機の手動変速制御装置を対象として、上記車両のドライバーにより操作初期位置から操作完了位置まで所定のシフトアップ操作又は所定のシフトダウン操作がされて、上記自動変速機の変速段を、該操作の直前に設定された変速段からシフトアップ又はシフトダウンさせるための手動変速操作部材と、上記ドライバーによる上記手動変速操作部材の上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出する操作速度検出手段と、上記操作速度検出手段により検出された上記手動変速操作部材の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときには、上記自動変速機の変速機構でのシフトアップ動作を開始させるとともに、上記手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったときには、上記変速機構でのシフトダウン動作を開始させる手動変速制御手段とを備え、上記手動変速制御手段は、上記自動変速機に連結されているエンジンの回転数、及び／又は、上記ドライバーの、上記車両を走行させるための操作状態に応じて、上記シフトアップ判定値及び上記シフトダウン判定値の少なくとも一方を変更する判定値変更手段を有する、という構成とした。
【００１０】
上記の構成により、手動変速操作部材のシフトアップ操作の操作途中における操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときに、自動変速機の変速機構でのシフトアップ動作を開始させるとともに、シフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったときに、変速機構でのシフトダウン動作を開始させるので、手動操作による変速を、変速操作の途中という早期の段階で行うことができるとともに、ドライバーが変速する意図がなくて、無意識に又は意識的に手動変速操作部材を僅かに操作した程度では、誤って変速するようなことはない。また、エンジンの回転数、及び／又は、ドライバーの、車両を走行させるための操作状態（アクセル操作状態、ブレーキ操作状態、ステアリング操作状態等）により、ドライバーの変速に関する意図を的確に検出することができ、エンジンの回転数及び／又は上記操作状態に応じて、シフトアップ判定値及びシフトダウン判定値の少なくとも一方を変更することで、そのようなドライバーの意図に応じて、シフトアップ及び／又はシフトダウンの変速をし易くすることができる。よって、ドライバーの意図に合った変速を早期に行うことができるようになり、自動変速機の手動変速モード時の変速応答性を出来る限り向上させることができる。
【００１１】
上記自動変速機の手動変速制御装置の一実施形態では、上記判定値変更手段は、上記エンジンの回転数が、該エンジンの許容上限回転数付近の高回転数領域にあるときには、該高回転数領域よりも低い回転数領域にあるときに比べて、上記シフトアップ判定値を小さくするように構成されている。
【００１２】
すなわち、エンジンの回転数が、該エンジンの許容上限回転数を含む該許容上限回転数付近の高回転数領域にあるときには、ドライバーによるシフトアップ操作の操作量が少ない段階で操作速度が遅くても、ドライバーは、エンジンの回転数が許容上限回転数を超えないように、シフトアップ操作しようとしている可能性が高いと考えられる。そこで、エンジンの回転数が上記高回転数領域にあるときには、該高回転数領域よりも低い回転数領域にあるときに比べて、シフトアップ判定値を小さくすることで、変速段をシフトアップし易くすることができ、ドライバーの意図に合った変速を早期に行うことができるようになる。
【００１３】
上記自動変速機の手動変速制御装置の別の実施形態では、上記判定値変更手段は、上記エンジンの回転数が、該エンジンの許容下限回転数を含む該許容下限回転数付近の低回転数領域にあるときには、該低回転数領域よりも高い回転数領域にあるときに比べて、上記シフトダウン判定値を小さくするように構成されている。
【００１４】
すなわち、エンジンの回転数が、該エンジンの許容下限回転数を含む該許容下限回転数付近の低回転数領域にあるときには、ドライバーによるシフトダウン操作の操作量が少ない段階で操作速度が遅くても、ドライバーは、エンジンの回転数が許容下限回転数を下回らないように、シフトダウン操作しようとしている可能性が高いと考えられる。そこで、エンジンの回転数が上記低回転数領域にあるときには、該低回転数領域よりも高い回転数領域にあるときに比べて、シフトダウン判定値を小さくすることで、変速段をシフトダウンし易くすることができ、ドライバーの意図に合った変速を早期に行うことができるようになる。
【００１５】
上記自動変速機の手動変速制御装置の更に別の実施形態では、上記判定値変更手段は、上記ドライバーの上記操作状態から該ドライバーが上記車両のスポーティ走行を望んでいるか否かを判定して、スポーティ走行を望んでいると判定したときには、スポーティ走行を望んでいないと判定したときに比べて、上記シフトアップ判定値及び上記シフトダウン判定値を小さくするように構成されている。
【００１６】
すなわち、ドライバーは、スポーティ走行を望んでいる場合には、手動変速操作部材の少ない操作量で素早く変速できることを望んでいると考えられる。そこで、ドライバーがスポーティ走行を望んでいる場合には、スポーティ走行を望んでいない場合に比べて、シフトアップ判定値及びシフトダウン判定値を小さくすることで、変速段をシフトアップ及びシフトダウンし易くすることができ、ドライバーの意図に合った変速を早期に行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明の自動変速機の手動変速制御装置によると、手動変速操作部材のシフトアップ操作の操作途中における操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときには、自動変速機の変速機構でのシフトアップ動作を開始させるとともに、手動変速操作部材のシフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったときには、上記変速機構でのシフトダウン動作を開始させ、さらに、エンジンの回転数、及び／又は、ドライバーの、車両を走行させるための操作状態に応じて、上記シフトアップ判定値及び上記シフトダウン判定値の少なくとも一方を変更するようにしたことにより、ドライバーの意図に合った変速を、変速操作の途中という早期の段階で行うことができて、自動変速機の手動変速モード時の変速応答性を出来る限り向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る自動変速機の手動変速制御装置が搭載された車両の前側部分の概略図である。
【図２】シフトレバー及びガイド部材を示す斜視図である。
【図３】シフトレバーが操作される操作経路上に設けられたレンジ位置を示す図である。
【図４】シフトレバーがＭレンジ位置（Ｍレンジ操作領域）にあるときの、図３のIV−IV線に沿って切断したときの概略の断面図である。
【図５】自動変速機の変速段を制御する制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】コントロールユニットによる手動変速モード時の制御（手動変速制御）を示すフローチャートである。
【図７】ステアリングホイールを示す正面図である。
【図８】図７のVIII方向矢示図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る自動変速機３の手動変速制御装置が搭載された車両１（ここでは、自動車）の前側部分を示す。この車両１の前部のエンジンルーム内には、エンジン２と自動変速機３とで構成されたパワーユニット４が搭載されている。エンジン２の出力軸（クランク軸）は、自動変速機３の入力軸と連結されている。また、上記エンジンルームの車両後側に位置する車室内の前部には、運転席シート７と助手席シート８とが車幅方向に並んで設けられている。
【００２１】
運転席シート７及び助手席シート８の車両前側（車室の車両前側端）には、図示を省略するインストルメントパネルが車幅方向に延びるように設けられ、このインストルメントパネルにおける運転席シート７の車両前側の部分に、ステアリングシャフト１１を回転自在に支持するステアリングコラム（図示せず）が設けられている。このステアリングシャフトの車両後側の端部に、車両１のドライバー（以下、単にドライバーという）が操作するステアリングホイール１２が設けられている。また、上記インストルメントパネルにおける上記ステアリングコラムの上側の部分には、メータユニット１４が配設されている。
【００２２】
運転席シート７と助手席シート８との間には、自動変速機３の変速レンジを切り換えるためのシフトレバー２１が設けられている。このシフトレバー２１の上端部には、ドライバーが把持するシフトノブ２１ａが設けられている（図２参照）。
【００２３】
シフトレバー２１は、図２及び図３に示すように、ガイド部材２２のガイド孔２２ａによって画定された概略Ｌ字状の操作経路に沿って操作されるようになっており、その操作経路上に、Ｐレンジ位置、Ｒレンジ位置、Ｎレンジ位置、Ｄレンジ位置及びＭレンジ位置が設けられている。Ｐレンジ位置、Ｒレンジ位置、Ｎレンジ位置及びＤレンジ位置は、車両前側からこの順に車両前後方向に並んでいる。Ｍレンジ位置は、Ｄレンジ位置に対して運転席シート７側の側方に位置しており、シフトレバー２１の車幅方向の操作により、Ｄレンジ位置とＭレンジ位置（後述の中立位置）とに切り換えることができるようになっている。
【００２４】
シフトレバー２１がＤレンジ位置にあるときには、自動変速機３の変速段が、車両１の走行状態に応じて自動的に切り換わる自動変速モードに設定される。一方、シフトレバー２１がＭレンジ位置にあるときには、自動変速機３の変速段がドライバーの手動操作によって切り換わる手動変速モードに設定される。
【００２５】
上記手動変速モードでは、ドライバーがシフトレバー２１を操作しなければ、基本的には、Ｍレンジ位置でドライバーの操作により最後に変速されたときの変速段（Ｄレンジ位置からＭレンジ位置に切り換えられた直後では、該切り換え時の変速段である）が維持される。但し、この変速段を維持することが困難な状況になったときには、後述のコントロールユニット３１によって変速段が自動でシフトアップ又はシフトダウンされる場合がある。
【００２６】
Ｍレンジ位置は、車両前後方向に長いＭレンジ操作領域２２ｂを有し、ドライバーは、該Ｍレンジ操作領域２２ｂの中央にある中立位置から車両前側又は後側にシフトレバー２１を操作することが可能になっている。シフトレバー２１は、Ｍレンジ操作領域２２ｂにおける上記中立位置から外れた位置にあるときには、不図示の付勢手段によって該中立位置に戻るように付勢されており、これにより、シフトレバー２１は、Ｍレンジ位置（Ｍレンジ操作領域２２ｂ）でドライバーにより操作されていない状態では、常に上記中立位置に位置することになる。
【００２７】
本実施形態では、ドライバーがシフトレバー２１を上記中立位置から車両後側に操作することで、自動変速機３の変速段を、該操作の直前に設定された変速段（現時点の変速段）からシフトアップすることが可能であり、ドライバーがシフトレバー２１を上記中立位置から車両前側に操作することで、自動変速機３の変速段を、該操作の直前に設定された変速段（現時点の変速段）からシフトダウンすることが可能になっている。すなわち、シフトレバー２１は、手動変速操作部材に相当し、シフトレバー２１のＭレンジ操作領域２２ｂでの上記中立位置から後述のシフトアップ操作完了位置までの車両後側への操作は、所定のシフトアップ操作に相当し、上記中立位置から後述のシフトダウン操作完了位置までの車両前側への操作は、所定のシフトダウン操作に相当する。また、上記中立位置は、シフトアップ操作の操作初期位置（以下、シフトアップ操作初期位置という）であるとともに、シフトダウン操作の操作初期位置（以下、シフトダウン操作初期位置という）でもある。
【００２８】
図４は、シフトレバー２１がＭレンジ位置（Ｍレンジ操作領域２２ｂ）にあるときの、図３のIV−IV線に沿って切断したときの概略の断面図である。シフトレバー２１は、略球状のピボット部２１ｂを介して、不図示の固定部材に揺動自在に支持されていて、この揺動により、上記操作経路に沿って操作可能に構成されているとともに、Ｍレンジ操作領域２２ｂにおいて上記中立位置から車両前側又は後側に操作可能になっている。
【００２９】
ガイド部材２２におけるＭレンジ操作領域２２ｂの車両前側及び後側には、該Ｍレンジ操作領域２２ｂの前端及び後端をそれぞれ画定する前側ストッパ部材２３及び後側ストッパ部材２４がそれぞれ設けられている。ドライバーの上記シフトアップ操作は、シフトレバー２１が後側ストッパ部材２４に当接したときに完了し、上記シフトダウン操作は、シフトレバー２１が前側ストッパ部材２３に当接したときに完了する。すなわち、シフトレバー２１が後側ストッパ部材２４に当接する位置が、シフトアップ操作の操作完了位置（以下、シフトアップ操作完了位置という）であり、シフトレバー２１が前側ストッパ部材２３に当接する位置が、シフトダウン操作完了位置の操作完了位置（以下、シフトダウン操作完了位置という）である。
【００３０】
本実施形態では、Ｍレンジ操作領域２２ｂでのシフトレバー２１の上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作方向の位置を検出するポジションセンサ２７が設けられている。このポジションセンサ２７は、例えば、可変抵抗を用いて、シフトレバー２１の位置に対応した抵抗での出力電圧により、シフトレバー２１の位置を検出する。ポジションセンサ２７は、このような可変抵抗式に限らず、光学式や静電容量式等といった種々のものを用いることができる。ポジションセンサ２７により、シフトレバー２１が上記シフトアップ操作又は上記シフトダウン操作がされたことを検出することができるとともに、シフトレバー２１が、上記中立位置や、シフトアップ操作完了位置又はシフトダウン操作完了位置（後側ストッパ部材２４又は前側ストッパ部材２３に当接する位置）に位置することを検出することができる。さらに、ポジションセンサ２７により、シフトレバー２１の上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作途中における操作方向の位置を検出することができるとともに、その位置の変化から、上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出することも可能である。このことで、ポジションセンサ２７は、上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出する操作速度検出手段を構成することになる。
【００３１】
メータユニット１４には、車速計やエンジン回転計等が設けられているともに、シフトレバー２１が位置するレンジ位置が表示される表示部が設けられている。この表示部は、シフトレバー２１がＭレンジ位置にあるときには、自動変速機１の現時点の変速段を表示するようになっており、この表示により、ドライバーは、現時点の変速段を確認することができる。
【００３２】
次に、自動変速機３の変速段を制御する制御系の構成について、図５により説明する。
【００３３】
車両１には、自動変速機３の変速段を制御するコントロールユニット３１が設けられている。このコントロールユニット３１は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラであって、プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＡＭやＲＯＭにより構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、電気信号の入出力をする入出力（Ｉ／Ｏ）バスと、を備えている。
【００３４】
コントロールユニット３１には、車両１の車速を検出する車速センサ３２からの信号と、アクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ３３からの信号と、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキセンサ３４からの信号と、エンジン２の回転数を検出するエンジン回転数センサ３５からの信号と、シフトレバー２１のレンジ位置を検出するレンジ位置センサ３６からの信号と、上記ポジションセンサ２７からの信号とが入力されるようになっている。
【００３５】
そして、コントロールユニット３１は、上記入力した信号に基づいて、自動変速機３に対して変速指令を出力するとともに、メータユニット１４（上記表示部）に対して表示指令を出力する。
【００３６】
すなわち、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１がＤレンジ位置にあるとき（自動変速モード時）には、自動変速機３の変速段を、車速センサ３２からの信号とアクセル開度センサ３３からの信号とに応じて設定して、該設定した変速段に対応した変速指令を自動変速機３に出力する。この変速指令を受けた自動変速機３においては、該自動変速機３の変速機構における複数の摩擦締結要素（クラッチ及びブレーキ）の少なくとも１つが、油圧駆動されて、やがて、上記複数の摩擦締結要素が、上記設定された変速段に対応した締結状態又は非締結状態になる。
【００３７】
また、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１がＭレンジ位置にあるとき（手動変速モード時）には、自動変速機３の変速段を、アクセル開度センサ３３からの信号とブレーキセンサ３４からの信号とエンジン回転数センサ３５からの信号とポジションセンサ２７からの信号とに応じて設定して、該設定した変速段に対応した変速指令を自動変速機３に出力するとともに、該設定した変速段に対応する表示指令をメータユニット１４（上記表示部）に出力する。
【００３８】
具体的には、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１がＭレンジ位置にあるときに、ポジションセンサ２７からの信号により、ドライバーによるシフトレバー２１の上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出する。そして、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１の上記シフトアップ操作のシフトアップ操作初期位置からシフトアップ操作完了位置までの操作途中における操作速度が、所定のシフトアップ判定値以上になったときには、自動変速機３の変速段を、該シフトアップ操作の直前に設定された変速段から１段シフトアップした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力する（つまり、自動変速機３の変速機構でのシフトアップ動作を開始させる）。また、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作のシフトダウン操作初期位置からシフトダウン操作完了位置までの操作途中における操作速度が、所定のシフトダウン判定値以上になったときには、自動変速機３の変速段を、該シフトダウン操作の直前に設定された変速段から１段シフトダウンした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力する（つまり、自動変速機３の変速機構でのシフトダウン動作を開始させる）。
【００３９】
すなわち、ドライバーが変速する意図がある場合には、通常、シフトレバー２１が上記中立位置から操作途中の位置に至るまでは、車両後側又は前側へ行くに従って、上記操作速度が徐々に増大して、それ以降はその操作速度が維持されるか又は更に増大し続ける一方、ドライバーが変速する意図がなくて、無意識に又は意識的にシフトレバー２１を僅かに操作した程度では、上記操作速度が遅いままである。したがって、上記シフトアップ判定値及び上記シフトダウン判定値を、ドライバーが変速する意図があるときの操作により生じるような操作速度（以下、基本値という）に予め設定しておけば、上記のような手動変速モード時の制御により、手動操作による変速を、変速操作の途中という早期の段階で行うことができるようになる。このように、コントロールユニット３１は手動変速制御手段を構成することになる。
【００４０】
コントロールユニット３１は、シフトレバー２１の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が上記シフトアップ判定値よりも小さい状態で、ポジションセンサ２７からの信号により、シフトレバー２１がシフトアップ操作完了位置に達したことが検出されたときにも、自動変速機３の変速段を、該シフトアップ操作の直前に設定された変速段から１段シフトアップした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力する。また、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が上記シフトダウン判定値よりも小さい状態で、ポジションセンサ２７からの信号により、シフトレバー２１がシフトダウン操作完了位置に達したことが検出されたときにも、自動変速機３の変速段を、該シフトダウン操作の直前に設定された変速段から１段シフトダウンした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力する。
【００４１】
コントロールユニット３１には、エンジン２の回転数、及び／又は、ドライバーの、車両１を走行させるための操作状態に応じて、上記シフトアップ判定値及び上記シフトダウン判定値の少なくとも一方を上記基本値から変更する判定値変更部３１ａ（判定値変更手段）が設けられている。この判定値変更部３１ａには、アクセル開度センサ３３からの信号、ブレーキセンサからの信号３４及びエンジン回転数センサ３５からの信号が入力されるようになっている。
【００４２】
本実施形態では、判定値変更部３１ａは、エンジン２の回転数が、該エンジン２の許容上限回転数を含む該許容上限回転数付近の高回転数領域（許容上限回転数よりも高い回転数を含む）にあるときには、該高回転数領域よりも低い回転数領域にあるときに比べて、上記シフトアップ判定値を小さくする。すなわち、エンジン２の回転数が上記高回転数領域にあるとき、つまり、エンジン２の回転数が許容上限回転数を少しでも超えているか、又は、超えていなくても、変速段を１段シフトダウンすると、エンジン２の回転数が許容上限回転数を超えるような回転数領域にあるときには、ドライバーによるシフトアップ操作の操作量が少ない段階で操作速度が遅くても、ドライバーは、エンジン２の回転数が許容上限回転数を超えないように、シフトアップ操作しようとしている可能性が高いと考えられる。そこで、判定値変更部３１ａは、エンジン２の回転数が上記高回転数領域にあるときには、該高回転数領域よりも低い回転数領域にあるときに比べて、上記シフトアップ判定値を小さくすることで、変速段をシフトアップし易くして、ドライバーの意図に合った変速を早期に行えるようにする。ここでは、エンジン２の回転数が上記高回転数領域よりも低い回転数領域にあるときのシフトアップ判定値は、上記基本値とし、エンジン２の回転数が上記高回転数領域にあるときのシフトアップ判定値は、上記基本値よりも小さくする。
【００４３】
尚、判定値変更部３１ａは、エンジン２の回転数が上記高回転数領域にあるときに、該高回転数領域よりも低い回転数領域にあるときに比べて、上記シフトアップ判定値を小さくすることに加えて、上記シフトダウン判定値を大きくする（上記基本値よりも大きくする）ようにしてもよい。
【００４４】
また、判定値変更部３１ａは、エンジン２の回転数が、該エンジン２の許容下限回転数を含む該許容下限回転数付近の低回転数領域（許容上限回転数よりも低い回転数を含む）にあるときには、該低回転数領域よりも高い回転数領域にあるときに比べて、上記シフトダウン判定値を小さくする。すなわち、エンジン２の回転数が上記低回転数領域にあるとき、つまり、エンジン２の回転数が許容下限回転数を少しでも下回っているか、又は、下回っていなくても、変速段を１段シフトアップすると、エンジン２の回転数が許容下限回転数を下回るような回転数領域にあるときには、シフトダウン操作の操作量が少ない段階で操作速度が遅くても、ドライバーは、エンジン２の回転数が許容下限回転数を下回らないように、変速段をシフトダウンしようとしている可能性が高いと考えられる。そこで、判定値変更部３１ａは、エンジン２の回転数が上記低回転数領域にあるときには、該低回転数領域よりも高い回転数領域にあるときに比べて、上記シフトダウン判定値を小さくすることで、変速段をシフトダウンし易くして、ドライバーの意図に合った変速を早期に行えるようにする。ここでは、エンジン２の回転数が上記低回転数領域よりも高い回転数領域にあるときのシフトダウン判定値は、上記基本値とし、エンジン２の回転数が許容下限回転数であるか、又は、上記低回転数領域にあるときのシフトダウン判定値は、上記基本値よりも小さくする。
【００４５】
尚、判定値変更部３１ａは、エンジン２の回転数が上記低回転数領域にあるときに、該低回転数領域よりも高い回転数領域にあるときに比べて、上記シフトダウン判定値を小さくすることに加えて、上記シフトアップ判定値を大きくする（上記基本値よりも大きくする）ようにしてもよい。
【００４６】
さらに、判定値変更部３１ａは、ドライバーの、車両１を走行させるための操作状態から該ドライバーが車両１のスポーティ走行を望んでいるか否かを判定して、スポーティ走行を望んでいると判定したときには、スポーティ走行を望んでいないと判定したときに比べて、上記シフトアップ判定値及び上記シフトダウン判定値を小さくする。ここでは、ドライバーがスポーティ走行を望んでいないと判定したときの上記シフトアップ判定値及び上記シフトダウン判定値は、上記基本値とし、スポーティ走行を望んでいると判定したときの上記シフトアップ判定値及び上記シフトダウン判定値は、上記基本値よりも小さくする。
【００４７】
本実施形態では、ドライバーの、車両１を走行させるための操作状態は、アクセル操作状態及びブレーキ操作状態である。例えば、判定値変更部３１ａは、現時点直前の所定時間内において、アクセル開度の変化速度が第１所定値よりも速くなる回数が第１所定回数以上であるとき、及び／又は、現時点直前の上記所定時間内において、ブレーキペダルの踏み込み速度が第２所定値（基本的には、第１所定値とは異なる）よりも速くなる回数が第２所定回数（第１所定回数と同じであっても異なっていてもよい）以上であるときに、ドライバーが車両１のスポーティ走行を望んでいると判定する一方、現時点直前の上記所定時間内において、アクセル開度の変化速度が上記第１所定値よりも速くなる回数が上記第１所定回数未満であり、かつ、現時点直前の上記所定時間内において、ブレーキペダルの踏み込み速度が上記第２所定値よりも速くなる回数が上記第２所定回数未満であるときには、ドライバーが車両１のスポーティ走行を望んでいないと判定する。
【００４８】
尚、ドライバーの、車両１を走行させるための操作状態は、アクセル操作状態及びブレーキ操作状態のうちの一方のみであってもよく、アクセル操作状態及びブレーキ操作状態の少なくとも一方に代えて、又は、少なくとも一方に加えて、ステアリング操作状態としてもよい。ステアリング操作状態を検出するために、ステアリングホイール１２の舵角を検出する舵角センサ、車両１の横加速度を検出する横Ｇセンサ、車両１のヨーレートを検出するヨーレートセンサ等を、単独又は併用で用いることができる。アクセル操作状態及びブレーキ操作状態の判定と同様に、現時点直前の上記所定時間内において、例えば舵角の変化速度が第３所定速度よりも速くなる回数が第３所定回数以上であるときに、ドライバーが車両１のスポーティ走行を望んでいると判定することができる。
【００４９】
また、アクセル操作状態及びブレーキ操作状態を検出するために、アクセル開度センサ及びブレーキセンサに代えて、又は、加えて、車両１の前後加速度を検出する前後Ｇセンサや、ブレーキ圧を検出するブレーキ圧検出センサ等を用いることができる。
【００５０】
ドライバーは、スポーティ走行を望んでいる場合には、シフトレバー２１の少ない操作量で素早く変速できることを望んでいると考えられる。一方、シフトレバー２１の操作量の少ない段階では、操作速度が速くなっていない。そこで、判定値変更部３１ａは、ドライバーがスポーティ走行を望んでいると判定したときには、スポーティ走行を望んでいないと判定したときに比べて、上記シフトアップ判定値及び上記シフトダウン判定値を小さくすることで、変速段をシフトアップ及びシフトダウンし易くして、ドライバーの意図に合った変速を早期に行えるようにする。
【００５１】
尚、判定値変更部３１ａは、スポーティ走行を望んでいると判定したときには、スポーティ走行を望んでいないと判定したときに比べて、上記シフトアップ判定値及び上記シフトダウン判定値の一方のみを小さくする（例えば、加速性の観点から上記シフトダウン判定値のみを小さくする）ようにしてもよい。
【００５２】
また、判定値変更部３１ａは、エンジン２の回転数、及び、ドライバーの上記操作状態の一方のみに応じて、上記シフトアップ判定値及び上記シフトダウン判定値の少なくとも一方を変更するようにしてもよい。
【００５３】
ここで、上記コントロールユニット３１による、手動変速モード時の制御（手動変速制御）について、図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００５４】
最初のステップＳ１で、各種センサからの信号を読み込み、次のステップＳ２で、判定値変更部３１ａが、エンジン２の回転数、及び、ドライバーの上記操作状態（アクセル操作状態及びブレーキ操作状態）に応じて、上記シフトアップ判定値及び上記シフトダウン判定値の少なくとも一方を、上記のように変更する。
【００５５】
次のステップＳ３では、ポジションセンサ２７からの信号により、ドライバーによるシフトレバー２１のシフトアップ操作又はシフトダウン操作があるか否かを判定する。このステップＳ３の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、ステップＳ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ４に進む。
【００５６】
上記ステップＳ４では、シフトレバー２１の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が、上記シフトアップ判定値以上になったか、又は、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が、上記シフトダウン判定値以上になったか否かを判定する。
【００５７】
上記ステップＳ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ６に進む一方、ステップＳ４の判定がＮＯであるときには、ステップＳ５に進んで、ドライバーによる上記シフトアップ操作又は上記シフトダウン操作が完了したか（シフトレバー２１がシフトアップ操作完了位置又はシフトダウン操作完了位置に達したか）否かを判定する。
【００５８】
上記ステップＳ５の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、ステップＳ５の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ６に進む。
【００５９】
上記ステップＳ６では、自動変速機３の変速段を、上記シフトアップ操作又はシフトダウン操作の直前に設定された変速段（現時点の変速段）から１段シフトアップ又は１段シフトダウンした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力するとともに、メータユニット１４（上記表示部）に対して、該設定した変速段に対応する表示指令を出力し、しかる後にリターンする。
【００６０】
したがって、本実施形態では、シフトレバー２１のシフトアップ操作の操作途中における操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときには、自動変速機３の変速機構でのシフトアップ動作を開始させるとともに、シフトレバー２１のシフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったときには、上記変速機構でのシフトダウン動作を開始させ、さらに、エンジン２の回転数、又は、ドライバーの、車両１を走行させるための操作状態に応じて、上記シフトアップ判定値及び上記シフトダウン判定値の少なくとも一方を変更するようにしたので、ドライバーの意図に合った変速を、変速操作の途中という早期の段階で行うことができて、自動変速機３の手動変速モード時の変速応答性を出来る限り向上させることができる。
【００６１】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
【００６２】
例えば、上記実施形態では、ドライバーによるシフトレバー２１のシフトアップ操作及びシフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出するようにしたが、ステアリングホイール１２に、手動変速操作部材が設けられている場合には、その手動変速操作部材のシフトアップ操作及びシフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出して、コントロールユニット３１が、該シフトアップ操作の操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときに、自動変速機３の変速機構でのシフトアップ動作を開始させるとともに、該シフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったときに、上記変速機構でのシフトダウン動作を開始させるようにすることも可能である。そして、エンジン２の回転数、又は、ドライバーの、車両１を走行させるための操作状態に応じて、上記シフトアップ判定値及び上記シフトダウン判定値の少なくとも一方を変更するようにする。
【００６３】
尚、ステアリングホイール１２の上記手動変速操作部材は、シフトレバーがＭレンジ位置にあるときに、シフトレバー２１の代わりに、自動変速機３の変速段を手動で切り換えることを可能にするものであることに加えて、シフトレバーがＤレンジ位置にあるときにも、変速段を手動で切り換えることを可能にするものであり、シフトレバーがＤレンジ位置にあるときにおいては、手動変速操作部材の操作により、自動変速モードから手動変速モードに一時的に切り換えられ、手動変速操作部材の操作を止めてから所定時間が経過すると、自動変速モードに切り換わる。
【００６４】
ここで、ステアリングホイール１２に設けられる上記手動変速操作部材の一例を、図７及び図８により説明する。
【００６５】
ステアリングホイール１２は、該ステアリングホイール１２の中央に位置しかつステアリングシャフト１１に連結固定されたパドル部１２ａと、ドライバーがその手で握るホイール部１２ｂと、パドル部１２ａとホイール部１２ｂとを接続する複数のスポークとで構成されている。本例では、これら複数のスポークは、車両１が直進状態にあるときにステアリングホイール１２の正面から見て、パドル部１２ａから車両左側に延びる左スポーク１２ｃ、車両右側に延びる右スポーク１２ｄ、及び、下側に延びる下スポーク１２ｅである。そして、左スポーク１２ｃ及び右スポーク１２ｄの車両前側の面に、手動変速操作部材１８，１９がそれぞれ設けられている。これら手動変速操作部材１８，１９は、ホイール部１２ｂを握ったドライバーの左右の手の親指以外の指の近傍に位置する操作部１８ａ，１９ａをそれぞれ有している。各操作部１８ａ，１９ａは、ドライバーの手の親指以外の全ての指で操作できるように、上下方向に延びている。各操作部１８ａ，１９ａは、支持部１８ｂ，１９ｂにより左スポーク１２ｃ及び右スポーク１２ｄに、車両前後方向に揺動可能にそれぞれ支持されていて、ドライバーが親指以外の指を該操作部１８ａ，１９ａの車両前側の面に当接させた状態で車両後側（図８の矢印参照）に押圧する（所定のシフトアップ操作又は所定のシフトダウン操作する）ことで、シフトアップ操作又はシフトダウン操作が可能になっている。本例では、車両左側の手動変速操作部材１８は、シフトダウン操作用の操作部材であり、車両右側の手動変速操作部材１９は、シフトアップ操作用の操作部材である。各操作部１８ａ，１９ａの揺動範囲は制限されており、各操作部１８ａ，１９ａは、操作初期位置と操作完了位置との間で移動し、上記押圧により操作初期位置から操作完了位置へ移動することになる。各操作部１８ａ，１９ａは、操作初期位置に戻るように付勢されており、操作されていない状態では、常に操作初期位置に位置する。また、左スポーク１２ｃ及び右スポーク１２ｄには、各操作部１８ａ，１９ａの操作方向の位置（揺動位置）を検出する、ポジションセンサ２７と同様のポジションセンサ２８，２９がそれぞれ設けられており、ポジションセンサ２８により、操作部１８ａのシフトダウン操作の操作方向の位置（シフトダウン操作初期位置及びシフトダウン操作完了位置を含む）や、操作部１８ａのシフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出することができ、また、ポジションセンサ２９により、操作部１９ａのシフトアップ操作の操作方向の位置（シフトアップ操作初期位置及びシフトアップ操作完了位置を含む）や、操作部１９ａのシフトアップ操作の操作途中における操作速度を検出することができる。したがって、ポジションセンサ２８，２９は、ポジションセンサ２７と同様に、操作速度検出手段を構成することになる。
【００６６】
上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、車両の走行状態に応じて変速段を自動的に切り換える自動変速モードと、該車両のドライバーの操作により変速段を手動で切り換える手動変速モードとを備えた自動変速機の手動変速制御装置に有用である。
【符号の説明】
【００６８】
１      車両
２      エンジン
３      自動変速機
１８    ステアリングホイールに設けられた手動変速操作部材
１９    ステアリングホイールに設けられた手動変速操作部材
２１    シフトレバー（手動変速操作部材）
２７    ポジションセンサ（操作速度検出手段）
２８    ポジションセンサ（操作速度検出手段）
２９    ポジションセンサ（操作速度検出手段）
３１    コントロールユニット（手動変速制御手段）
３１ａ  判定値変更部（判定値変更手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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