(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに設けられた端子を固定する端子固定装置であって、
前記ワークを搬送する搬送部材と、
前記ワークの端子を押さえて固定するための押さえレバーと、
前記押さえレバーが一端側に連結されるリンク機構と、
前記リンク機構の他端側に当接する当接部材とを備え、
前記押さえレバーおよび前記リンク機構は、前記ワークとともに前記搬送部材により搬送されるように構成され、
前記当接部材は、前記搬送部材に対して予め設定された位置に固定されており、
前記搬送部材による前記ワークの搬送に伴い、前記当接部材に前記リンク機構が当接または離間して前記リンク機構が作動することにより、前記押さえレバーが移動するように構成されていることを特徴とする端子固定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の端子固定装置において、
前記リンク機構は、垂直方向に移動可能に設けられた第１スライダと、水平方向に移動可能に設けられた第２スライダと、前記第１スライダおよび前記第２スライダの間に配置された回動アームとを含み、
前記第１スライダには、前記押さえレバーが連結され、
前記第２スライダは、前記当接部材が当接されるように構成されていることを特徴とする端子固定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の端子固定装置において、
前記第２スライダを一方側に付勢する付勢部材をさらに備え、
前記当接部材に前記第２スライダが当接した場合に、前記付勢部材の付勢力に抗して前記第２スライダが他方側に移動するように構成されていることを特徴とする端子固定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の端子固定装置において、
前記搬送部材は、回転可能に構成されたインデックステーブルを含み、
前記押さえレバーおよび前記リンク機構は、前記インデックステーブルの周方向に間隔を隔てて複数設けられていることを特徴とする端子固定装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の端子固定装置において、
前記ワークは、照明体を含むことを特徴とする端子固定装置。
【請求項６】
ワークを搬送する搬送部材と、前記ワークの端子を押さえて固定するための押さえレバーと、前記押さえレバーが一端側に連結されるリンク機構と、前記リンク機構の他端側に当接する当接部材とを備える端子固定装置における端子固定方法であって、
前記押さえレバーおよび前記リンク機構は、前記ワークとともに前記搬送部材により搬送されるように構成され、
前記当接部材は、前記搬送部材に対して予め設定された位置に固定されており、
前記搬送部材により前記ワークを搬送するステップと、
前記ワークの搬送に伴い、前記当接部材に前記リンク機構が当接または離間して前記リンク機構が作動することにより、前記押さえレバーが移動するステップとを備えることを特徴とする端子固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子固定装置および端子固定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを検査する検査装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、バックライトパネルを検査する検査装置が開示されている。このような検査装置では、バックライトパネルに電流を供給するために、バックライトパネルに設けられた端子を検査装置に対して固定する必要がある。すなわち、検査装置の電流供給用の本体側端子に、バックライトパネルの端子を接続する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３３３４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、バックライトパネルの端子を固定するために、端子を押さえる押さえ部材を設けるとともに、その押さえ部材を駆動する駆動力源（たとえば、モータやエアシリンダなど）を設けることが考えられる。しかしながら、押さえ部材を駆動する専用の駆動力源を設けた場合には、装置が大型化および複雑化するという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、専用の駆動力源を設けることなく、ワークの端子を固定することが可能な端子固定装置および端子固定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による端子固定装置は、ワークに設けられた端子を固定する端子固定装置であって、ワークを搬送する搬送部材と、ワークの端子を押さえて固定するための押さえレバーと、押さえレバーが一端側に連結されるリンク機構と、リンク機構の他端側に当接する当接部材とを備える。押さえレバーおよびリンク機構は、ワークとともに搬送部材により搬送されるように構成されている。当接部材は、搬送部材に対して予め設定された位置に固定されている。そして、端子固定装置は、搬送部材によるワークの搬送に伴い、当接部材にリンク機構が当接または離間してリンク機構が作動することにより、押さえレバーが移動するように構成されている。
【０００８】
このように構成することによって、搬送部材の搬送力を利用して押さえレバーを移動させることができるので、専用の駆動力源を設けることなく、ワークの端子を固定することができる。
【０００９】
上記端子固定装置において、リンク機構は、垂直方向に移動可能に設けられた第１スライダと、水平方向に移動可能に設けられた第２スライダと、第１スライダおよび第２スライダの間に配置された回動アームとを含み、第１スライダには、押さえレバーが連結され、第２スライダは、当接部材が当接されるように構成されていてもよい。
【００１０】
この場合において、第２スライダを一方側に付勢する付勢部材をさらに備え、当接部材に第２スライダが当接した場合に、付勢部材の付勢力に抗して第２スライダが他方側に移動するように構成されていてもよい。
【００１１】
上記端子固定装置において、搬送部材は、回転可能に構成されたインデックステーブルを含み、押さえレバーおよびリンク機構は、インデックステーブルの周方向に間隔を隔てて複数設けられていてもよい。
【００１２】
上記端子固定装置において、ワークは、照明体を含んでいてもよい。
【００１３】
また、本発明による端子固定方法は、ワークを搬送する搬送部材と、ワークの端子を押さえて固定するための押さえレバーと、押さえレバーが一端側に連結されるリンク機構と、リンク機構の他端側に当接する当接部材とを備える端子固定装置における端子固定方法である。押さえレバーおよびリンク機構は、ワークとともに搬送部材により搬送されるように構成されている。当接部材は、搬送部材に対して予め設定された位置に固定されている。そして、端子固定方法は、搬送部材によりワークを搬送するステップと、ワークの搬送に伴い、当接部材にリンク機構が当接または離間してリンク機構が作動することにより、押さえレバーが移動するステップとを備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の端子固定装置および端子固定方法によれば、専用の駆動力源を設けることなく、ワークの端子を固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態による検査装置の概略構成を示した斜視図である。
【図２】図１の検査装置を下側から見た斜視図である。
【図３】図１の検査装置のセット領域を拡大して示した斜視図である。
【図４】図２の検査装置のセット領域を拡大して示した斜視図である。
【図５】図３の検査装置の押さえレバー近傍を拡大して示した斜視図である。
【図６】検査装置の押さえレバーおよびリンク機構を抜き出して示した斜視図であって、押さえレバーが下降された状態を示した斜視図である。
【図７】検査装置の押さえレバーおよびリンク機構を抜き出して示した斜視図であって、押さえレバーが上昇された状態を示した斜視図である。
【図８】検査装置により検査される照明体を拡大して示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下では、端子固定装置の一例である検査装置に本発明を適用した場合について説明する。
【００１７】
−構成−
まず、図１〜図８を参照して、本発明の一実施形態による検査装置１００の構成について説明する。この検査装置１００は、たとえば、照明体２００を検査するように構成されている。なお、検査の一例としては、点灯検査やＬＥＤ（発光ダイオード）の故障検査などがある。
【００１８】
ここで、照明体２００は、たとえば、液晶表示装置等に用いられる面状の照明体である。この照明体２００は、図８に示すように、端部からＦＰＣ（フレキシブルプリント配線板）２０１が引き出されており、そのＦＰＣ２０１には端子２０２が設けられている。照明体２００は、端子２０２を介して電流が供給されることにより点灯するように構成されている。なお、照明体２００は、本発明の「ワーク」の一例である。
【００１９】
検査装置１００は、図１に示すように、回転可能に構成されたインデックステーブル１と、インデックステーブル１の下方に配置される当接部材２（図２参照）とを備えている。なお、インデックステーブル１は、本発明の「搬送部材」の一例である。
【００２０】
インデックステーブル１には、照明体２００が載置される載置部１０が周方向に間隔を隔てて複数設けられている。本実施形態では、載置部１０が１２個設けられている。そして、検査装置１００では、インデックステーブル１により照明体２００を間欠搬送しながら、その照明体２００に対して各種検査を行うようになっている。検査装置１００には、検査が終了された照明体２００を取り外し、新たに検査される照明体２００を載置するためのセット領域Ｒが形成されている。
【００２１】
各載置部１０は、図３に示すように、照明体２００が載置される載置台１１と、照明体２００に供給される電流を制御する電流制御基板１２と、照明体２００の端子２０２（図８参照）を押さえる押さえレバー１３と、押さえレバー１３を昇降させるリンク機構１４とを含んでいる。
【００２２】
載置台１１には、照明体２００に電流を供給するための本体側端子（図示省略）が設けられ、その本体側端子は電流制御基板１２に接続されている。載置台１１に照明体２００が載置されたときに、照明体２００の端子２０２が載置台１１の本体側端子の上方に配置されるようになっている。
【００２３】
電流制御基板１２は、照明体２００に供給される電流を調整するために設けられている。照明体２００に供給される電流は、たとえば検査の種類などに応じて設定されている。
【００２４】
押さえレバー１３は、照明体２００の端子２０２を載置台１１の本体側端子に接触させた状態で、照明体２００の端子２０２を固定するために設けられている。押さえレバー１３は、Ｌ字状に形成され、先端１３ａが本体側端子の上方に配置されている。
【００２５】
押さえレバー１３は、載置部１０がセット領域Ｒに位置するときに上昇するとともに、載置部１０がセット領域Ｒ以外の領域（以下、「その他の領域」という）に位置するときに下降するようになっている。すなわち、載置部１０がその他の領域に位置するときに、押さえレバー１３が照明体２００の端子２０２を固定し、載置部１０がセット領域Ｒに位置するときに、押さえレバー１３が照明体２００の端子２０２を解放するようになっている。これにより、その他の領域では、照明体２００の端子２０２が載置台１１の本体側端子に接続されることにより、電流を供給して照明体２００を点灯させることが可能である。また、セット領域Ｒでは、照明体２００の端子２０２が解放されるため、検査が終了された照明体２００を取り外し、新たに検査される照明体２００を載置することが可能である。
【００２６】
リンク機構１４は、水平方向の動作を垂直方向の動作に変換して押さえレバー１３を昇降させるために設けられている。具体的には、リンク機構１４は、図６および図７に示すように、垂直方向に移動可能に設けられたスライダ１４１と、水平方向（インデックステーブル１の径方向）に移動可能に設けられたスライダ１４２と、スライダ１４１および１４２の間に配置された回動アーム１４３とを含んでいる。なお、スライダ１４１および１４２は、それぞれ、本発明の「第１スライダ」および「第２スライダ」の一例である。
【００２７】
スライダ１４１は、インデックステーブル１の開口部１ａ（図５参照）に配置され、上端に押さえレバー１３の基端側１３ｂが連結されている。このスライダ１４１は、垂直方向に延びるガイドレール１４４に取り付けられており、そのガイドレール１４４に沿って移動するように構成されている。ガイドレール１４４は、インデックステーブル１の側壁１ｂに設けられ、側壁１ｂは、開口部１ａの周縁から下方に延びるように形成されている。また、スライダ１４１には、凹部１４１ａが形成されている。
【００２８】
スライダ１４２は、インデックステーブル１の下面に配置され、引張コイルバネ１４６により付勢されている。このスライダ１４２は、水平方向に延びるガイドレール１４５に取り付けられており、そのガイドレール１４５に沿って移動するように構成されている。ガイドレール１４５は、インデックステーブル１の下面に設けられている。また、スライダ１４２には、凹部１４２ａおよび突部１４２ｂが形成されている。
【００２９】
回動アーム１４３は、Ｌ字状に形成され、屈曲部に回動軸１４３ａが設けられている。そして、回動アーム１４３は、回動軸１４３ａを介してインデックステーブル１に設けられている。また、回動アーム１４３は、一方端側に係合突部１４３ｂが形成され、他方端部に係合突部１４３ｃが形成されている。係合突部１４３ｂは、スライダ１４１の凹部１４１ａに配置され、係合突部１４３ｃは、スライダ１４２の凹部１４２ａに配置されている。なお、係合突部１４３ｂは、回動軸１４３ａに対してＤ２方向側（インデックステーブル１の径方向における外側）に配置され、係合突部１４３ｃは、回動軸１４３ａに対して下方に配置されている。
【００３０】
引張コイルバネ１４６は、一端がインデックステーブル１の下面に連結され、他端がスライダ１４２に連結されている。このため、引張コイルバネ１４６は、スライダ１４２をＤ１方向側（インデックステーブル１の径方向における内側）に付勢するように構成されている。なお、引張コイルバネ１４６は、本発明の「付勢部材」の一例である。
【００３１】
当接部材２は、図２および図４に示すように、リンク機構１４が当接または離間されることにより、リンク機構１４を作動させるために設けられている。この当接部材２は、インデックステーブル１に対して予め設定された位置に固定されており、インデックステーブル１の下方に配置されるとともに、リンク機構１４に対して内側（インデックステーブル１の径方向における内側）に配置されている。また、当接部材２は、板状に形成された当接部２１を有する。
【００３２】
当接部２１は、リンク機構１４の突部１４２ｂ（図４参照）と同じ高さ位置に配置されている。また、当接部２１は、平面的に見て弧状に形成された外縁部を有し、その弧状の外縁部に突部１４２ｂが当接するようになっている。この外縁部において、一方端部２１ａが中央部２１ｂおよび他方端部２１ｃに比べて外側（インデックステーブル１の径方向における外側）に配置されている。一方端部２１ａは、セット領域Ｒに配置され、当接される突部１４２ｂを外側に押し出す機能を有する。
【００３３】
なお、中央部２１ｂおよび他方端部２１ｃは、突部１４２ｂに当接するが、突部１４２ｂを外側に押し出さないようになっている。すなわち、セット領域Ｒの前の２つの領域では、リンク機構１４が当接部２１に当接するが、リンク機構１４が当接部２１と離間しているときとほぼ同じ状態である。
【００３４】
したがって、その他の領域では、リンク機構１４が当接部２１と離間するか、リンク機構１４が当接部２１の中央部２１ｂまたは他方端部２１ｃに当接する。この状態では、図６に示すように、引張コイルバネ１４６の付勢力により、スライダ１４２がＤ１方向側（内側）に配置されている。このため、回動アーム１４３がＳ１方向側に回動されているので、スライダ１４１がＺ１方向側（下側）に移動されている。これにより、押さえレバー１３が下降されている。すなわち、引張コイルバネ１４６の付勢力により、押さえレバー１３が照明体２００の端子２０２を固定するようになっている。
【００３５】
その一方、セット領域Ｒでは、リンク機構１４が当接部２１の一方端部２１ａに当接する。この状態では、図７に示すように、当接部２１により突部１４２ｂがＤ２方向側（外側）に押され、スライダ１４２がＤ２方向側に配置されている。このため、回動アーム１４３がＳ２方向側に回動されているので、スライダ１４１がＺ２方向側（上側）に移動されている。これにより、押さえレバー１３が上昇されている。
【００３６】
−動作−
次に、図１〜図８を参照して、本実施形態による検査装置１００の動作について説明する。なお、以下では、所定の照明体２００がセット領域Ｒの載置部１０に載置されてから、その照明体２００の検査が終了されて取り外されるまでの一連の流れについて説明する。
【００３７】
まず、図１に示すように、新たに検査される所定の照明体２００がセット領域Ｒの載置部１０に載置される。そして、インデックステーブル１が所定の角度分だけ回動される。たとえば、インデックステーブル１が３０度回動される。
【００３８】
これにより、所定の照明体２００が載置された載置部１０では、スライダ１４２の突部１４２ｂが当接部２１（図４参照）から離間するため、リンク機構１４が作動する。具体的には、図６に示すように、引張コイルバネ１４６の付勢力により、スライダ１４２がＤ１方向側（内側）に移動する。これに伴い、回動アーム１４３がＳ１方向に回動されるとともに、スライダ１４１がＺ１方向側（下側）に移動する。したがって、押さえレバー１３が下降され、その押さえレバー１３により照明体２００の端子２０２（図８参照）が固定される。これにより、所定の照明体２００に対して給電可能な状態になる。
【００３９】
そして、所定の照明体２００に対して検査が施され、インデックステーブル１が所定の角度分だけ回動される。その後、照明体２００に対する検査と、インデックステーブル１の回動とが繰り返し行われる。たとえば、照明体２００が配置される領域毎に異なる検査が行われる。なお、検査装置１００において行われる検査の数によっては、検査が行われずに単に搬送されるだけの領域があってもよい。また、検査以外の処理が照明体２００に施される領域があってもよい。
【００４０】
このように、インデックステーブル１により照明体２００を間欠搬送しながら検査が行われる。なお、セット領域Ｒでは、新たに検査される照明体２００が順次供給されるようになっている。
【００４１】
その後、インデックステーブル１が回動され、所定の照明体２００がセット領域Ｒの２つ前まで到達すると、その載置部１０の突部１４２ｂが当接部２１の他方端部２１ｃ（図２参照）に当接する。このとき、突部１４２ｂが当接部２１により外側に押されないため、リンク機構１４は作動しない。
【００４２】
さらに、インデックステーブル１が回動され、所定の照明体２００がセット領域Ｒの１つ前まで到達すると、その載置部１０の突部１４２ｂが当接部２１の中央部２１ｂ（図４参照）に当接する。このときも同様に、突部１４２ｂが当接部２１により外側に押されないため、リンク機構１４は作動しない。
【００４３】
その後、インデックステーブル１が回動され、所定の照明体２００がセット領域Ｒに到達すると、その載置部１０の突部１４２ｂが当接部２１の一方端部２１ａ（図４参照）に当接する。
【００４４】
これにより、所定の照明体２００が載置された載置部１０では、スライダ１４２の突部１４２ｂが当接部２１により押し出されるため、リンク機構１４が作動する。具体的には、図７に示すように、引張コイルバネ１４６の付勢力に抗してスライダ１４２がＤ２方向側（外側）に移動する。これに伴い、回動アーム１４３がＳ２方向に回動されるとともに、スライダ１４１がＺ２方向側（上側）に移動する。したがって、押さえレバー１３が上昇され、照明体２００の端子２０２が解放される。これにより、所定の照明体２００を取り外し可能な状態になる。そして、検査が終了された所定の照明体２００が取り外される。
【００４５】
−効果−
本実施形態では、上記のように、インデックステーブル１による照明体２００の搬送に伴い、当接部材２に対してリンク機構１４が当接または離間してリンク機構１４が作動することにより、押さえレバー１３が昇降するように構成することによって、インデックステーブル１の搬送力を利用して押さえレバー１３を昇降させることができるので、専用の駆動力源を設けることなく、照明体２００の端子２０２を固定することができる。したがって、検査装置１００が大型化および複雑化するのを抑制することができる。
【００４６】
−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４７】
たとえば、本実施形態では、検査装置１００に本発明を適用する例を示したが、これに限らず、検査装置以外のその他の端子固定装置に本発明を適用してもよい。
【００４８】
また、本実施形態では、照明体２００を検査する検査装置１００に本発明を適用する例を示したが、これに限らず、照明体以外を検査する検査装置に本発明を適用してもよい。
【００４９】
また、本実施形態では、搬送部材の一例としてインデックステーブル１を示したが、これに限らず、搬送部材がワークを直線的に搬送するようにしてもよい。
【００５０】
また、本実施形態では、付勢部材の一例として引張コイルバネ１４６を示したが、これに限らず、圧縮コイルバネなどのその他の付勢部材が設けられていてもよい。
【００５１】
また、本実施形態では、セット領域Ｒのみで照明体２００の端子が解放される例を示したが、セット領域以外の領域で照明体の端子が解放されるようにしてもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、リンク機構１４が当接部材２に当接するときに押さえレバー１３が照明体２００の端子２０２を解放する例を示したが、これに限らず、リンク機構が当接部材に対して離間するときに押さえレバーが照明体の端子を解放するようにしてもよい。
【００５３】
また、本実施形態では、載置部１０が１２個設けられる例を示したが、これに限らず、載置部の数はいくつであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、ワークに設けられた端子を固定する端子固定装置および端子固定方法に利用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１      インデックステーブル（搬送部材）
２      当接部材
１３    押さえレバー
１４    リンク機構
１００  検査装置（端子固定装置）
１４１  スライダ（第１スライダ）
１４２  スライダ（第２スライダ）
１４３  回動アーム
１４６  引張コイルバネ（付勢部材）
２００  照明体（ワーク）
２０２  端子
【図１】
0006390354.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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