(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、
前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、
ヒータを少なくとも備えた部材であって、前記搬送機構によって搬送される前記台座が通過する搬送経路と前記ヒータとの間の距離が相対的に大きい離隔位置と、前記距離が相対的に小さい近接位置とに移動可能な加熱部材と、
前記ヒータから前記フィルムを剥離させるための剥離部材と、
前記剥離部材に連結する第１連結部を有し、前記加熱部材が前記近接位置から前記離隔位置に移動することに応じて前記剥離部材を移動させる移動機構と、
を備え、
前記剥離部材は、前記加熱部材が前記近接位置に配置された状態で、前記加熱部材が前記近接位置と前記離隔位置との間を移動するときに前記ヒータが通過する通過領域の外側に配置され、
前記加熱部材が前記近接位置から前記離隔位置に移動することに応じて前記剥離部材が移動するとき、前記剥離部材の少なくとも一部は、前記通過領域を、前記加熱部材の移動方向と交差する交差方向に通過することを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記剥離部材は、第１位置及び第２位置との間に亘って延びる端部を有し、
前記加熱部材が前記近接位置から前記離隔位置に移動することに応じて前記剥離部材が移動するときに、
前記第１位置は、前記ヒータに対して前記搬送経路側を通過し、
前記第２位置は、前記ヒータに対して前記搬送経路と反対側を通過する
ことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記剥離部材の少なくとも一部は、前記加熱部材が前記離隔位置に配置された状態で前記通過領域に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記加熱部材に連結する第２連結部を更に備えたことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の包装装置。
【請求項５】
前記搬送機構は、
前記加熱部材が前記離隔位置に配置された状態で前記台座を搬送し、
前記加熱部材が前記離隔位置よりも前記近接位置側の何れかの位置に配置された状態で、前記台座を搬送しないことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の包装装置。
【請求項６】
前記フィルムが巻回されたフィルムロールの回転数を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記回転数が所定の条件を満たす場合に通知を行う通知手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の包装装置。
【請求項７】
前記フィルムロールを、前記フィルムが巻き取られる巻取方向に回転させる回転手段を備え、
前記通知手段は、前記回転手段によって前記フィルムロールが前記巻取方向に回転された状態で、前記検出部によって検出された前記回転数が所定の条件を満たす場合に通知を行うことを特徴とする請求項６に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の少なくとも一部をフィルムで覆う包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状の台座上に物品が載置された状態で、物品の一部をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載された包装装置の場合、台座の搬送経路の下側にヒータが配置される。ヒータは、搬送経路に対して離隔した位置から近接した位置まで上昇する。これによってヒータは、台座との間にフィルムを挟み込む。この状態でヒータは加熱される。フィルムは溶融し、台座に溶着する。ヒータは、搬送経路に対して離隔した位置まで下降する。以上の工程が、台座の搬送方向の上流側及び下流側で実行されることによって、台座の上流側及び下流側のそれぞれにフィルムが溶着される。これによって、台座上の物品はフィルムによって包装される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９７８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の包装装置において、ヒータの加熱によって溶融したフィルムがヒータに溶着する場合がある。この場合、作業者は、包装装置を継続して使用するために、ヒータからフィルムを剥がす復帰作業を行わなければならいという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、ヒータからフィルムを剥がす復帰作業が不要な包装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の包装装置は、台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、ヒータを少なくとも備えた部材であって、前記搬送機構によって搬送される前記台座が通過する搬送経路と前記ヒータとの間の距離が相対的に大きい離隔位置と、前記距離が相対的に小さい近接位置とに移動可能な加熱部材と、前記ヒータから前記フィルムを剥離させるための剥離部材と、前記剥離部材に連結する第１連結部を有し、前記加熱部材が前記近接位置から前記離隔位置に移動することに応じて前記剥離部材を移動させる移動機構と、を備え、前記剥離部材は、前記加熱部材が前記近接位置に配置された状態で、前記加熱部材が前記近接位置と前記離隔位置との間を移動するときに前記ヒータが通過する通過領域の外側に配置され、前記加熱部材が前記近接位置から前記離隔位置に移動することに応じて前記剥離部材が移動するとき、前記剥離部材の少なくとも一部は、前記通過領域を、前記加熱部材の移動方向と交差する交差方向に通過することを特徴とする。
【０００７】
本発明において、包装装置は、加熱部材を近接位置に移動させ、台座とヒータとの間にフィルムを挟んだ状態でヒータを加熱することによって、フィルムを溶融し、フィルムを台座に溶着させる。包装装置は、搬送機構によって台座を搬送しながら、加熱部材によってフィルムを台座に溶着させることによって、台座と物品とをフィルムによって包装する。移動機構は、加熱部材が近接位置から離隔位置に移動することに応じて、剥離部材を移動させる。このとき、剥離部材の少なくとも一部は、通過領域を交差方向に通過する。この場合、例えば、ヒータの加熱時にフィルムがヒータに接着した場合、剥離部材は、フィルムをヒータから剥がすことができる。移動機構は、加熱部材の移動に応じて剥離部材を強制的に移動させるので、剥離部材はフィルムをヒータから適切に剥がすことができる。このため、作業者は、ヒータにフィルムが接着した場合にヒータからフィルムを剥がす復帰作業を行わずに済む。従って、包装装置は、ヒータにフィルムが接着した場合でも、作業者が復帰作業を行うことなく次の包装処理を行うことが可能な状態に復帰できる。
【０００８】
本発明において、前記剥離部材は、第１位置及び第２位置との間に亘って延びる端部を有し、前記加熱部材が前記近接位置から前記離隔位置に移動することに応じて前記剥離部材が移動するときに、前記第１位置は、前記ヒータに対して前記搬送経路側を通過し、前記第２位置は、前記ヒータに対して前記搬送経路と反対側を通過してもよい。この場合、包装装置は、ヒータに融着したフィルムを、ヒータに近い側及び搬送経路に近い側の両側から剥がすことができる。
【０００９】
本発明において、前記剥離部材の少なくとも一部は、前記加熱部材が前記離隔位置に配置された状態で前記通過領域に配置されてもよい。この場合、離隔位置に配置された加熱部材のヒータに作業者が触れることを、剥離部材によって抑制できる。
【００１０】
本発明において、前記移動機構は、前記加熱部材に連結する第２連結部を更に備えてもよい。この場合、移動機構は、剥離部材及び加熱部材と連結することになるので、加熱部材の移動に応じて剥離部材を容易に移動させることができる。
【００１１】
本発明において、前記搬送機構は、前記加熱部材が前記離隔位置に配置された状態で前記台座を搬送し、前記加熱部材が前記離隔位置よりも前記近接位置側の何れかの位置に配置された状態で、前記台座を搬送しなくてもよい。この場合、ヒータによってフィルムを加熱している最中に搬送機構によって台座が搬送されることを抑制できる。
【００１２】
本発明において、前記フィルムが巻回されたフィルムロールの回転数を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記回転数が所定の条件を満たす場合に通知を行う通知手段とを更に備えてもよい。この場合、包装装置は、フィルムが台座から剥がれた可能性があることを、作業者に通知できる。
【００１３】
本発明において、前記フィルムロールを、前記フィルムが巻き取られる巻取方向に回転させる回転手段を備え、前記通知手段は、前記回転手段によって前記フィルムロールが前記巻取方向に回転された状態で、前記検出部によって検出された前記回転数が所定の条件を満たす場合に通知を行ってもよい。この場合、包装装置は、フィルムが台座から剥がれた状態であることを適切に検出できる。
【００１４】
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。
【図２】包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。
【図３】搬送機構５０の斜視図である。
【図４】誘導機構３９の斜視図である。
【図５】加熱機構８６、及び、回転抑制機構８０の斜視図である。
【図６】包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】包装処理のフローチャートである。
【図８】包装装置のフローチャートであって、図７の続きである。
【図９】包装処理による包装工程を示す図である。
【図１０】包装処理による包装工程を示す図である。
【図１１】包装処理による包装工程を示す図である。
【図１２】包装処理による包装工程を示す図である。
【図１３】包装処理による包装工程を示す図である。
【図１４】包装処理による包装工程を示す図である。
【図１５】包装処理による包装工程を示す図である。
【図１６】包装処理による包装工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３をフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、「台座２及び物品３を包装する」という。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、それぞれ、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、それぞれ、搬送方向の上流側及び下流側という。
【００１７】
＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、それぞれ、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａのそれぞれの上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。
【００１８】
２つの立設部８０２Ａは、それぞれ後述の側板部材１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図２参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に包装動作の開始又は停止を指示するための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。
【００１９】
＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１はそれぞれ受け台１２，１３を下方から支持する。
【００２０】
受け台１２の上面を「受け面１２Ａ」といい、受け台１３の上面を「受け面１３Ａ」という。受け面１２Ａ，１３Ａは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、「搬送経路１０３」（図９参照）という。
【００２１】
図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部材１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部材１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１１，１１２の各形状は、何れも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部材１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部材１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部材１１１，１１２の下流側の端部に支持される。
【００２２】
＜搬送機構５０＞
図３に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、それぞれ、無端状のベルト５１１，５１２が設けられる。ベルト５１１，５１２は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト５１１は、一対のプーリ５２Ａ，５２Ｂに架け渡される。プーリ５２Ａは、受け台１２の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ｂは、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ａ，５２Ｂは、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。ベルト５１２は、一対のプーリ５３Ａ，５３Ｂに架け渡される。プーリ５３Ａは、受け台１２の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ｂは、受け台１３の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ａ，５３Ｂは、ベルト５１２の内側に接触し、ベルト５１２を回転可能に支持する。
【００２３】
ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分が、受け面１２Ａ，１３Ａに露出して、搬送方向に延びている。ベルト５１１，５１２のそれぞれの外側面に、搬送部６０が設けられる。搬送部６０は、ベルト５１１に設けられる右搬送部６１と、ベルト５１２に設けられる左搬送部６２とをそれぞれ含む。右搬送部６１は、ベルト５１１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。左搬送部６２は、ベルト５１２の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。搬送部６０では、右搬送部６１と左搬送部６２とが左右方向に対向する。
【００２４】
右搬送部６１は、第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂを備える。第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６１Ａは、上流側の側面のうちベルト５１１に近接する部分が、下流側に凹む。左搬送部６２は、第１搬送部６２Ａ及び第２搬送部６２Ｂを備える。第１搬送部６２Ａ及び第２搬送部６２Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６２Ａは、上流側の側面のうちベルト５１２に近接する部分が、下流側に凹む。第１搬送部６１Ａ、６２Ａは、後述する台座２を上方から保持する。第２搬送部６１Ｂ、６２Ｂは、台座２を上流側又は下流側に押す。
【００２５】
モータ２２２（図６参照）は、プーリ５２Ｂ，５３Ｂを回転駆動する。モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて反時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は反時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を上流側から下流側に搬送する。一方、モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を下流側から上流側に搬送する。以下、台座２を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ２２２及びベルト５１１、５１２の回転方向を、「正方向」といい、正方向と逆向きの回転方向を、「逆方向」という。ベルト５１１，５１２、搬送部６０、モータ２２２を総称し、「搬送機構５０」という。
【００２６】
なお、以下における回転方向（時計回り又は反時計回り）の説明は、特段の限定がない限り、包装装置１を右側から見た時の方向を示すものとする。
【００２７】
＜フィルムロール２２＞
図２に示すように、フィルムロール２２は、側板部材１１１、１１２のそれぞれの上端部の内側に着脱可能に装着される。フィルムロール２２は、フィルム２４（図１参照）、及び、略円柱状の巻き軸（図示略）を有する。フィルム２４は巻き軸に巻回される。巻き軸の右側面に、フィルムギヤ２３Ｂが設けられる。又、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、ローラ６５４Ａ、及び、ローラ６５４Ａに対して下流側に配置されたローラ（図示略）によって、搬送方向の両側から挟まれる。フィルムギヤ２３Ｂは、側板部材１１１、１１２のそれぞれの上端部の内側にフィルムロール２２が装着された状態で、連結ギヤ６５１に上流側から噛合する。モータ２２７（図６参照）の回転駆動力は連結ギヤ６５１、及び、ローラ６５４Ａに選択的に伝達される。モータ２２７の回転駆動力が連結ギヤ６５１に伝達される場合、フィルムギヤ２３Ｂは反時計回りに回転する。フィルムギヤ２３Ｂが反時計回りに回転した場合、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる。一方、モータ２２７の回転駆動力がローラ６５４Ａに伝達される場合、ローラ６５４Ａは反時計回りに回転する。ローラ６５４Ａが反時計回りに回転した場合、ローラ６５４Ａは、フィルムロール２２からフィルム２４を繰り出す。ソレノイド１６Ｃ（図６参照）は、モータ２２７の回転駆動力を、連結ギヤ６５１に伝達するか、又は、ローラ６５４Ａに伝達するかを切り替える。
【００２８】
＜誘導機構３９＞
図２に示すように、側板部材１１１の右側面に、モータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部材３４１（図４参照）に連結される。側板部材１１２の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部材３４２に連結される。
【００２９】
図４に示すように、支持部材３４１、３４２の形状は左右対称である。支持部材３４１、３４２は、左右方向に離隔して配置される。以下、支持部材３４１について説明し、支持部材３４２の説明は省略する。支持部材３４１は、基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄを有する。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄは板状である。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄのそれぞれの平面は左右方向を向く。
【００３０】
基部３４１Ａの形状は、側面視にて略長方形である。第１延設部３４１Ｂは、基部３４１Ａの下流側の端部の下側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの形状は、側面視にて略長方形である。第２延設部３４１Ｃは、基部３４１Ａの下流側の端部の上側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第２延設部３４１Ｃの形状は、側面視にて略長方形である。第２延設部３４１Ｃの下流側の端部は、第１延設部３４１Ｂの下流側の端部よりも下流側に配置される。第１延設部３４１Ｂの上端及び第２延設部３４１Ｃの下端は、上下方向に離隔し、搬送方向に延びる隙間３４１４を形成する。第３延設部３４１Ｄは、基部３４１Ａの上端の上流側の部分から、上方に垂直に延びる。第３延設部３４１Ｄの形状は、側面視にて略長方形である。なお、基部３４１Ａ及び第３延設部３４１Ｄに、上下方向に並んだ複数の穴部が形成されている。複数の穴部には、支持部材３４１をキャリッジ３４９（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。
【００３１】
支持部材３４２の基部３４２Ａ、第１延設部３４２Ｂ、第２延設部３４２Ｃ、及び、第３延設部３４２Ｄは、それぞれ、支持部材３４１の基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄに対応する。第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４は、第１延設部３４１Ｂと第２延設部３４１Ｃとの間の隙間３４１４に対応する。基部３４２Ａ及び第３延設部３４２Ｄの複数の穴部には、支持部材３４２をキャリッジ３５０（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。以下、支持部材３４１，３４２を総称して、「一対の支持部材３４」という。基部３４１Ａ、３４２Ａを総称して、「一対の基部３４Ａ」という。第１延設部３４１Ｂ、３４２Ｂを総称して、「一対の第１延設部３４Ｂ」という。第２延設部３４１Ｃ、３４２Ｃを総称して、「一対の第２延設部３４Ｃ」という。
【００３２】
図４、図９に示すように、誘導ローラ３０（図９参照）、３１、３２（図９参照）は、一対の第１延設部３４Ｂの下流側の部分の間に配置される。誘導ローラ３０〜３２の右端は、第１延設部３４１Ｂによって支持される。誘導ローラ３０〜３２の左端は、第１延設部３４２Ｂによって支持される。誘導ローラ３３は、一対の基部３４Ａの間に配置される。誘導ローラ３３の右端は、基部３４１Ａによって支持される。誘導ローラ３３の左端は、基部３４２Ａによって支持される。架設部材３５は、一対の第２延設部３４Ｃの上流側の部分に配置される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４１Ｃによって支持される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４２Ｃによって支持される。
【００３３】
図９に示すように、誘導ローラ３０、３２は水平に並ぶ。誘導ローラ３０、３２の下端は、第１延設部３４２Ｂの下端よりも下方に僅かに突出する。誘導ローラ３１は、誘導ローラ３０、３２よりも上側に配置される。誘導ローラ３１の上端は、第１延設部３４２Ｂの上端よりも上方に僅かに突出する。誘導ローラ３３は、誘導ローラ３１よりも上側に配置される。架設部材３５は、誘導ローラ３３よりも上側に配置される。以下、一対の支持部材３４、誘導ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５を、「誘導機構３９」という。
【００３４】
図２に示すように、モータ２２１は、キャリッジ３４９，３５０を介して、誘導機構３９を上下方向に移動可能である。図９は、誘導機構３９が最上位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち、第３延設部３４２Ｄは、フィルムロール２２の上流側かつ下側の近傍に配置される。第１延設部３４２Ｂ及び第２延設部３４２Ｃは、フィルムロール２２の下方に配置される。誘導ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５は、フィルムロール２２よりも下側に配置される。
【００３５】
図１３は、誘導機構３９が最下位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち第１延設部３４２Ｂは、搬送経路１０３の下側に配置される。一対の第１延設部３４Ｂによって支持される誘導ローラ３０〜３２は、搬送経路１０３の下側に配置される。誘導ローラ３１は、搬送経路１０３に下方から接する。第２延設部３４２Ｃは、搬送経路１０３を挟んで第１延設部３４２Ｂの上側に配置される。誘導ローラ３３及び架設部材３５は、搬送経路１０３の上側に配置される。隙間３４２４（図４参照）は、搬送経路１０３に沿って配置される。以下、図９に示すように、一対の支持部材３４の移動に伴う誘導ローラ３０の移動経路を、「移動経路１０４」という。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、「交差位置１０５」という。
【００３６】
＜台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２＞
図２に示すように、側板部材１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３（図９等参照）の下側に、左右方向に延びる台座ガイドローラ７１が設けられる。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に下側から接する。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、受け台１２，１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。図５に示すように、台座ガイドローラ７１の下方に、一対の板状部材７０Ｂが配置される。台座ガイドローラ７１の左右両側は、一対の板状部材７０Ｂによって回転可能に支持される。
【００３７】
一対の板状部材７０Ｂの左右外側に、一対の保持部材７８が設けられる。一対の保持部材７８は、一対の板状部材７０Ｂから左右外側に突出する突出部７０Ｄを支点として回転可能である。一対の保持部材７８のうち、突出部７０Ｄによって支持された側と反対側に、保持ローラ７２が設けられる。保持ローラ７２の左右端部は、一対の保持部材７８によって回転可能に支持される。一対の保持部材７８は、モータ２２６（図６参照）によって回転する。一対の保持部材７８の回転によって、保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１の下流側に近接した状態（図５参照）と、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１から下方に離隔した状態（図１３等参照）とに切り替わる。図９に示すように、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接した場合、保持ローラ７２は搬送経路１０３に下側から接する。このとき、フィルムロール２２から供給されたフィルム２４が、保持ローラ７２と台座ガイドローラ７１とによって挟まれる。
【００３８】
＜加熱機構８６＞
図５に示すように、一対の板状部材７０Ｂの下流側に加熱機構８６が設けられる。加熱機構８６は、５つの押圧部材８６０、５つの加熱ユニット８６１、５つの保持部材８６２、及び、台座部材８６３を有する。
【００３９】
５つの押圧部材８６０のぞれぞれは、略直方体状である。５つの押圧部材８６０は、左右方向に一直線状に並ぶ。５つの押圧部材８６０の間には、等間隔の隙間が形成される。５つの押圧部材８６０のそれぞれは、ゴム板を上面に有する。５つの押圧部材８６０のそれぞれの下流側に、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれが配置される。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれは、略直方体状であり、５つの押圧部材８６０のそれぞれと略同一形状である。５つの加熱ユニット８６１は左右方向に一直線状に並ぶ。５つの加熱ユニット８６１の間には、等間隔の隙間が形成される。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれは、ヒータ８６１Ａを上面に有する。ヒータ８６１Ａは、電流を流すことによって加熱する抵抗加熱方式のヒータである。
【００４０】
５つの保持部材８６２のそれぞれは、側面視にて略Ｕ字状の板状部材である。５つの保持部材８６２の左右方向の長さは、５つの押圧部材８６０のそれぞれ、及び、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの左右方向長さと略同一である。５つの押圧部材８６０のそれぞれ、及び、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれは、５つの保持部材８６２のそれぞれの溝の内部に保持される。５つの押圧部材８６０のそれぞれ、及び、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上面は、５つの保持部材８６２のそれぞれの上端よりも上方に配置される。５つの保持部材８６２は左右方向に一直線状に並ぶ。５つの保持部材８６２の間には、等間隔の隙間が形成される。
【００４１】
台座部材８６３は、保持部材８６２を下方から支持する。台座部材８６３は、下流側の側面の左右両端に一対のラックギヤ８６３Ａを有する。一対のラックギヤ８６３Ａは、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。台座部材８６３の下流側に、モータ２２３（図６参照）が設けられる。モータ２２３の回転軸に接続するピニオンギヤは、一対のラックギヤ８６３Ａのうち右側に噛合する。モータ２２３が回転することによって、台座部材８６３は上下方向に移動する。これによって、５つの保持部材８６２は上下方向に移動する。５つの保持部材８６２が上下方向に移動することによって、５つの押圧部材８６０、及び、５つの加熱ユニット８６１も上下方向に移動する。
【００４２】
台座部材８６３が最下位に配置された場合、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３（図９参照）から下方に離隔する（図５参照）。以下、ヒータ８６１Ａが搬送経路１０３から下方に離隔したときの加熱機構８６の位置を、「離隔位置」ともいう。一方、台座部材８６３が最上位に配置された場合、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３よりも僅かに上方に配置される（図１０参照）。以下、ヒータ８６１Ａが搬送経路１０３に近接したときの加熱機構８６の位置を、「近接位置」ともいう。
【００４３】
＜剥離部材８７、移動機構８８＞
剥離部材８７は、第１板状部８７１（図１２、図１６参照）、第２板状部８７２、及び、４つの第３板状部８７３を有する。第１板状部８７１は、加熱機構８６が離隔位置に配置された状態（図１２（ａ）（ｆ）、図１６（ｇ）（ｌ））において、搬送方向と直交し且つ上下方向に延びる。第１板状部８７１は、離隔位置に配置された状態の加熱機構８６に対して上流側に配置される。第２板状部８７２は、加熱機構８６が離隔位置に配置された状態において、第１板状部８７１の上端から下流側に向けて水平に延びる。第１板状部８７１及び第２板状部８７２のそれぞれの左右方向の長さは、一対の板状部材７０Ｂの間の長さよりも僅かに短い。第１板状部８７１の下側の端部８７１Ａ（図１２、図１６参照）は、一対の板状部材７０Ｂのそれぞれの内側面に回転可能に支持される。第２板状部８７２は、加熱機構８６が離隔位置に配置された状態において、５つの押圧部材８６０、及び、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれを、上方から覆う。以下、第１板状部８７１と第２板状部８７２とが接続する端部を、「端部８７１Ｂ」といい、第２板状部８７２のうち、端部８７１Ｂと反対側の端部を、「端部８７２Ａ」という。
【００４４】
４つの第３板状部８７３は、加熱機構８６が離隔位置に配置された状態において、第２板状部８７２の下面から下方に向けて延びる。４つの第３板状部８７３のそれぞれは、左右方向と直交する。４つの第３板状部８７３は、左右方向に等間隔に並ぶ。４つの第３板状部８７３のそれぞれは、離隔位置に配置された状態の加熱機構８６の５つの押圧部材８６０、５つの加熱ユニット８６１、及び、５つの保持部材８６２の間の隙間に配置される。以下、加熱機構８６が離隔位置に配置された状態において、４つの第３板状部８７３の搬送方向の両端部のうち下流側の端部を、「端部８７４」という。端部８７４のうち、第２板状部８７２と近接する側の位置を、「第１位置８７４Ａ」（図１２（ｄ）、図１６（ｊ）参照）といい、離隔する側の位置を、「第２位置８７４Ｂ」という。
【００４５】
移動機構８８は、棒状部材である。移動機構８８の一端側である第１連結部８８Ａは、加熱機構８６が最下位に配置された状態における第２板状部８７２の右端の下流側に、回転可能に連結する。移動機構の他端側である第２連結部８８Ｂは、加熱機構８６の台座部材８６３のうち５つの保持部材８６２の下側部分の右側面に、回転可能に連結する。移動機構８８は、加熱機構８６が最下位から最上位との間を移動した場合、剥離部材８７を回転させる（図１２、図１６参照、後述。）。加熱機構８６が、離隔位置から近接位置まで移動した場合、剥離部材８７の第２板状部８７２は、５つの押圧部材８６０、及び、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれを上方から覆わない（図１２、図１６参照、後述）。
【００４６】
＜回転抑制機構８０＞
回転抑制機構８０は、加熱機構８６よりも下流側に設けられる。回転抑制機構８０は、板状部材８４、８５を備える。板状部材８５は、包装装置１に固定された板状の部材である。板状部材８５は、一対の支持棒８５Ａのそれぞれを左右両側で支持する。板状部材８４は、板状部材８５の上側に配置される。板状部材８４は、搬送方向に貫通する穴部を左右両側に有する。一対の支持棒８５Ａのそれぞれは、板状部材８４の左右両側の穴部に挿通する。板状部材８４は、一対の支持棒８５Ａに沿って搬送方向に移動可能である。
【００４７】
一対の支持棒８２は、板状部材８４から上流側に水平に延びる。ストッパ８１は、一対の支持棒８２の上流側の端部に設けられる。ストッパ８１の形状は、断面形状が四角形の棒状である。ストッパ８１は左右方向に延びる。カム８３は、板状部材８５の左右中心から上方に延びる回転軸に接続されている。板状部材８５の下方に、モータ２２４（図６参照）が設けられる。カム８３は、モータ２２４の回転に応じて回転する。カム８３は、板状部材８４の左右中心から上方に突出する突出部８４Ａに、上流側から接触する。モータ２２４がカム８３を回転させた場合、板状部材８４は搬送方向に移動する。板状部材８４が搬送方向に移動することに応じ、一対の支持棒８２及びストッパ８１も搬送方向に移動する。
【００４８】
誘導機構３９が最下位に配置され、ストッパ８１が上流側に移動した場合、ストッパ８１は、誘導ローラ３０に下流側から接触可能な位置に配置される（図１３参照）。誘導ローラ３０の回転は、ストッパ８１によって規制される。一方、ストッパ８１が下流側に移動した場合、誘導機構３９が最下位に配置された状態でも、ストッパ８１は、誘導ローラ３０に対して下流側に離隔する。
【００４９】
＜切断部７７、センサ２０５＞
図９に示すように、交差位置１０５の下方に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。切断部７７は左右方向に貫通する穴を有する。切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。モータ２２５（図６参照）は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動させる。
【００５０】
センサ２０５（図６参照）は、受け台１３の内部空間に設けられる。センサ２０５は、ベルト５１２の下方に設けられた非接触式センサ（反射型センサ）である。センサ２０５は、ベルト５１２に設けられた反射板を検出可能である。
【００５１】
＜台座２＞
図１を参照し、台座２について説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間に挟まれた部分を、「第１板状部９０５」という。板状部９０のうち曲折部９１１から立設する部分を、「第２板状部９０６」という。板状部９０のうち曲折部９１２から立設する部分を、「第２板状部９０７」という。第１板状部９０５は、曲折部９１１，９１２に沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７と、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７とは、左右方向に並ぶ。
【００５２】
複数の穴９２７は、それぞれ搬送部６０を取り付け可能である。具体的には、図１に示すように、作業者は台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側にある一対の穴９２７に、それぞれ搬送部６０を取り付ける。これにより、一対の穴９２７に取り付けられた搬送部６０は、台座２を搬送方向の下流側に搬送できる。
【００５３】
＜電気的構成＞
図６を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０５、操作部２０６、表示部２０７、ソレノイド１６Ｃ、及び、ヒータ８６１Ａを備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理を実行する。フラッシュＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。
【００５４】
包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３２、２３３を備える。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することによって、モータ２２１〜２２７を駆動する。モータ２２１〜２２７はＤＣモータである。エンコーダ２３２は、モータ２２２の回転に応じた数のパルス信号を出力する。エンコーダ２３３は、モータ２２３の回転に応じた数のパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０５、操作部２０６、表示部２０７、ソレノイド１６Ｃ、ヒータ８６１Ａ、駆動部２１１〜２１７、及び、エンコーダ２３２、２３３と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７と電気的に接続する。
【００５５】
＜包装処理＞
図７〜図１６を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される包装処理（図７参照）について説明する。ＣＰＵ２０１は、包装装置１に電源が投入された場合、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。なお、図９〜図１１、図１３〜図１５は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。
【００５６】
図７に示すように、ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ１）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、誘導機構３９を最上位に配置させる（図９参照）。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５（図６参照）が反射板を検出するまで、搬送機構５０のベルト５１１、５１２（図９参照）を回転させ、受け台１２の受け面１２Ａ（図３参照）から搬送部６０が上方に突出した状態とする（図９参照）。ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６を下降させて離隔位置に配置させる。５つの加熱ユニット８６１（図５参照）のそれぞれのヒータ８６１Ａ（図５参照）は、搬送経路１０３から下方に離隔する（図９参照）。剥離部材８７の第２板状部８７２は、５つの加熱ユニット８６１の上方を覆う。ＣＰＵ２０１は、ストッパ８１を下流側に移動させる（図９参照）。ＣＰＵ２０１は、一対の保持部材７８を揺動させ、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔した状態とする。
【００５７】
ユーザは、フィルムロール２２からフィルム２４を下方に引き出し、誘導ローラ３３の上流側に配置させる。ユーザは、フィルム２４を更に引き出し、搬送経路１０３（図９参照）の下側、且つ、台座ガイドローラ７１の下流側にフィルム２４の先端を配置させる（図９参照）。ユーザは、受け台１２上に台座２を載置させる（図９参照）。台座２は搬送部６０によって位置決めされる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は下流側に配置され、辺９０２は上流側に配置される。台座２の第１板状部９０５上に物品３が載置される（図９参照）。ユーザは、準備ができたことを包装装置１に通知するための入力操作を、操作部２０６を介して行う。ＣＰＵ２０１は、一対の保持部材７８を揺動させ、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１の下流側に近接させる（図９参照）。フィルムロール２２から引き出されたフィルム２４の先端は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって搬送方向両側から挟まれる。
【００５８】
ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたか判断する（Ｓ５）。ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されていない場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理をＳ５に戻す。ユーザが操作部２０６を介して包装の開始指示を入力した場合、ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたと判断する（Ｓ５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動し、ローラ６５４Ａ（図２参照）に回転駆動力が伝達される状態とする。ＣＰＵ２０１はモータ２２７を回転させ、ローラ６５４Ａ（図２参照）によってフィルムロール２２からフィルム２４を強制的に繰出させる（Ｓ７）。フィルム２４は弛む。
【００５９】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２２を正方向に回転させ、ベルト５１１、５１２を正方向（図９における矢印１８１の方向）に回転させる。搬送部６０は、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側から下流側に搬送する（Ｓ９）。台座２の第１板状部９０５の下流側の端部（辺９０１）はフィルム２４に接触し、その後、保持ローラ７２上を通過する（図１０における矢印１８２）。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、フィルム２４を下流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、上流側から移動経路１０４に近づき、５つの加熱ユニット８６１の上方を通過する（図１０参照）。台座２の第１板状部９０５の辺９０１によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の先端は台座２の第１板状部９０５の下面に回り込む。
【００６０】
ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して所定距離分下流側に移動したか否かを、エンコーダ２３２からの出力信号から特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも下流側に所定距離分移動したと判断した場合、モータ２２２の駆動を停止して台座２の下流側への搬送を停止させる（Ｓ１１）。
【００６１】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を上昇させる（Ｓ１３）。加熱機構８６が近接位置に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、モータ２２３の駆動を停止させて加熱機構８６の上昇を停止させる。図１０に示すように、加熱機構８６が近接位置まで上昇（矢印１８３）した場合、５つの加熱ユニット８６１の上側は、台座２の第１板状部９０５の下面との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。図７に示すように、ＣＰＵ２０１はヒータ８６１Ａを加熱する（Ｓ１５）。ヒータ８６１Ａはフィルム２４の先端を加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４の先端は、台座２の第１板状部９０５の下面のうち辺９０１近傍に溶着する（Ｓ１５）。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を下降させる（Ｓ１９、矢印１８４（図１１参照））。５つの加熱ユニット８６１の上側は、搬送経路１０３から離隔する。ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６が離隔位置に移動したか否かを、エンコーダ２３２からの出力信号から特定したモータ２２３の回転数に基づいて判断する（Ｓ２０）。ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６が離隔位置に移動していないと判断した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、処理をＳ１９に戻す。この場合、加熱機構８６は、近接位置と離隔位置との間の何れかの位置に配置された状態となっている。ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を継続して駆動させる（Ｓ１９）。ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６が離隔位置に移動したと判断した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、モータ２２３の駆動を停止させて加熱機構８６の下降を停止させる。
【００６２】
図１２を参照し、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１９、Ｓ２０（図７参照）の処理によって加熱機構８６が離隔位置と近接位置との間を上下移動する場合の、剥離部材８７及び移動機構８８の動作について説明する。加熱機構８６が離隔位置と近接位置との間を上下動するときにヒータ８６１Ａが通過する領域を、「通過領域８６１Ｂ」という。Ｓ１３の処理の実行前、剥離部材８７の第２板状部８７２の一部は、離隔位置に配置された加熱機構８６の５つの加熱ユニット８６１のそれぞれのヒータ８６１Ａの上方の通過領域８６１Ｂ内に配置される。第２板状部８７２は、ヒータ８６１Ａを上方から覆う（ａ）。
【００６３】
Ｓ１３の処理が実行され、加熱機構８６が離隔位置から近接位置に向けて移動することによって、移動機構８８の第２連結部８８Ｂも上方に移動する。移動機構８８は、第２連結部８８Ｂが上方に移動することに伴い、第１連結部８８Ａで連結する剥離部材８７を、端部８７１Ａを支点として右側面視にて時計回りに回転させる（ｂ）。剥離部材８７は、回転することによって、第２板状部８７２の一部が通過領域８６１Ｂ内に配置された状態から、第２板状部８７２が通過領域８６１Ｂよりも上流側に配置された状態まで変化する。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上方は、第２板状部８７２によって覆われない状態となる。第２板状部８７２は、加熱機構８６の上方への移動を妨げない。
【００６４】
加熱機構８６が近接位置に配置された場合（ｃ）、移動機構８８は、第２連結部８８Ｂから第１連結部８８Ａに向けて、上流側に略水平に延びた状態になる。５つの加熱ユニット８６１のヒータ８６１Ａは、台座２の第１板状部９０５の下面のうち辺９０１近傍との間にフィルム２４を挟む。この状態で、Ｓ１５の処理が実行されることによって、ヒータ８６１Ａは加熱され、フィルム２４は溶融して台座２に溶着する。
【００６５】
Ｓ１９の処理が実行され、加熱機構８６が近接位置から離隔位置に向けて移動することによって、移動機構８８の第２連結部８８Ｂも下方に移動する。移動機構８８は、第２連結部８８Ｂが下方に移動することに伴い、第１連結部８８Ａで連結する剥離部材８７を、端部８７１Ａを支点として右側面視にて反時計回りに回転させる（ｄ、ｅ）。剥離部材８７が回転することによって、第２板状部８７２の端部８７２Ａは、通過領域８６１Ｂよりも上流側から、通過領域８６１Ｂ内のうちヒータ８６１Ａよりも搬送経路１０３側に進入する。そして、第２板状部８７２の端部８７２Ａは、通過領域８６１Ｂ内のうちヒータ８６１Ａよりも搬送経路１０３側を、上流側から下流側に向けて移動する（ｆ）。
【００６６】
又、４つの第３板状部８７３のそれぞれは、５つの押圧部材８６０、５つの加熱ユニット８６１、及び、５つの保持部材８６２のそれぞれの間に、上流側から進入する。４つの第３板状部８７３のそれぞれの第１位置８７４Ａは、側面視にて、第２板状部８７２の端部８７２Ａと同じ軌跡に沿って移動する。一方、４つの第３板状部８７３のそれぞれの第２位置８７４Ｂは、側面視にて、通過領域８６１Ｂのうちヒータ８６１Ａに対して搬送経路１０３と反対側を、上流側から下流側に向けて移動する。このため、剥離部材８７の回転に伴い、４つの第３板状部８７３のそれぞれの端部８７４は、側面視にてヒータ８６１Ａと交差しながら、上流側から下流側に移動する。
【００６７】
ヒータ８６１Ａの加熱に応じてフィルム２４が溶融したときに、溶融したフィルム２４が台座２に溶着せず、ヒータ８６１Ａに接着する場合がある（ｄ）。これに対し、剥離部材８７の４つの第３板状部８７３の端部８７４は、加熱機構８６が近接位置から離隔位置に移動することに応じて、側面視にてヒータ８６１Ａと交差しながら、上流側から下流側に移動する（ｄ，ｅ）。４つの第３板状部８７３の端部８７４は、ヒータ８６１Ａに接着したフィルム２４を、上流側の先端部分から順番に剥がす。このため、加熱機構８６が離隔位置まで移動した場合、ヒータ８６１Ａに溶着していたフィルム２４は、ヒータ８６１Ａから完全に剥がれる（ｆ）。
【００６８】
図７に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２６を駆動して一対の保持部材７８を揺動させる（Ｓ２１）。図１１に示すように、一対の保持部材７８が矢印１８５の方向に揺動することによって、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔し、フィルム２４の先端は解放される。図７に示すように、ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するようにモータ２２２を正方向に回転させ、台座２を下流側に搬送させる（Ｓ２３）。
【００６９】
図１１に示すように、フィルム２４の先端は、台座２の下面に溶着した状態で、台座２の移動に伴って下流側に移動する（矢印１８６）。台座２が下流側に移動することによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０１、及び物品３の下流側の端部は、フィルム２４に接触し、接触部分で曲折する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を継続して駆動し、ベルト５１１、５１２を正方向に継続して回転させる。台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、交差位置１０５を上流側から下流側に横切る。台座２の第１板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置される。誘導ローラ３０〜３２は、台座２及び物品３の上方に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。
【００７０】
図７に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２２の駆動を停止させ、台座２の搬送を停止させる（Ｓ２６）。ＣＰＵ２０１は、モータ２２１を駆動して誘導機構３９を最下位に移動させる（Ｓ２７）。誘導ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最上位側から最下位側に移動する。誘導ローラ３０，３２は、移動の過程で、下方に配置された状態のフィルム２４に上側から接触し、フィルム２４を移動経路１０４に沿って下方に誘導する（矢印１８７、図１３参照）。フィルム２４は、台座２及び物品３に上方から押し当てられる。図１３に示すように、誘導ローラ３１は、最下位に配置された状態で、搬送経路１０３に対して下側から接した状態となる。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。
【００７１】
ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動し、連結ギヤ６５１（図２参照）に回転駆動力が伝達される状態とする。ＣＰＵ２０１はモータ２２７を回転させる（Ｓ２９）。フィルム２４はフィルムロール２２に巻き取られる。フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４に作用する張力によって、台座２及び物品３にフィルム２４が密着する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が逆方向に回転するように、モータ２２２を逆方向に回転させる（Ｓ３１）。台座２は、下流側から上流側に移動する（矢印１８８、図１３参照）。
【００７２】
図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３３からの出力信号から特定したモータ２２３の回転数に基づいて、Ｓ２９の処理によってフィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りを開始してからのフィルムロール２２の回転数を、第１所定時間（例えば１ｓ）毎に特定する。ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２の第１所定時間毎の回転数が、時間の経過に関わらず一定であるか判断する（Ｓ３２）。フィルム２４が巻き取られるときのフィルムロール２２の第１所定時間毎の回転数が、時間の経過に関わらず一定である場合、フィルム２４に張力が生じていないことになる。この場合、図１２に示すように、フィルム２４の巻き取り開始の時点で、剥離部材８７によってヒータ８６１Ａからフィルム２４が既に剥がされている可能性がある。ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２の第１所定時間毎の回転数が、時間の経過に関わらず一定の場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、台座２からフィルム２４が剥がれ、且つ、剥離部材８７によってフィルム２４がヒータ８６１Ａから剥がされた可能性があることを通知するための画面を、表示部２０７に表示させる（Ｓ３２１）。ＣＰＵ２０１は包装処理を終了させる。
【００７３】
一方、ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２の第１所定時間毎の回転数が、時間の経過に応じて減少している場合（Ｓ３２：ＮＯ）、フィルム２４に張力が生じており、フィルム２４の巻き取り開始の時点でフィルム２４が台座２に溶着されていると判断する。次に、ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３３からの出力信号から特定したモータ２２３の回転数に基づいて、Ｓ２９の処理によってフィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りを開始してから第２所定時間内（例えば５ｓ）でのフィルムロール２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した第２所定時間内での回転数が所定閾値以下か判断する（Ｓ３３）。特定された第２所定時間内での回転数が所定閾値以下の場合、フィルム２４の繰り出し量が所定量以下であることになる。この場合、台座２の移動に対応する量のフィルム２４が繰り出されていないことになる。この場合、フィルム２４の巻き取りに応じて付与された張力によってフィルム２４が台座２から剥がれた可能性がある。ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２の第２所定時間内での回転数が所定閾値以下と判断した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りによってフィルム２４が台座２から剥がれた可能性があることを通知するための画面を、表示部２０７に表示させる（Ｓ３２２）。ＣＰＵ２０１は包装処理を終了させる。
【００７４】
一方、ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２の第２所定時間内での回転数が所定閾値よりも大きいと判断した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、モータ２２２を継続して回転させ、台座２を上流側に移動させる。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、フィルム２４に接触して上流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切る。誘導機構３９の誘導ローラ３１は、台座２の下面に接触し、第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４（図１６、図１７参照）に沿って台座２を上流側に誘導する。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。台座２の第１板状部９０５の下面と誘導ローラ３１との間にフィルム２４が挟まれた状態になる。フィルム２４は、台座２の下側に回り込む。
【００７５】
ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して所定距離分上流側に移動したかを、エンコーダ２３２からの出力信号から特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも上流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ３４）。
【００７６】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２４を駆動して回転抑制機構８０のストッパ８１を上流側に移動させる（Ｓ３５）。図１３に示すように、回転抑制機構８０のストッパ８１の上流側には、最下位に移動した誘導ローラ３０が配置される。ストッパ８１が上流側に移動する（矢印１８９）ことによって、誘導ローラ３０に巻きついた状態のフィルム２４は、ストッパ８１と誘導ローラ３０との間に挟まれ、移動不能となる。図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２７の回転を停止させ、フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りを停止させる（Ｓ３７）。
【００７７】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２５を駆動して切断部７７を左側から右側に移動させる（Ｓ３９）。切断部７７が右側に移動することによって、刃部７７１はフィルム２４を切断する。フィルム２４のうち台座２の第１板状部９０５及び物品３を覆った部分は、フィルムロール２２側から切り離される。フィルム２４の切断後、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイドローラ７１の下方側に垂れ下がる。ＣＰＵ２０１は、モータ２２６を駆動して一対の保持部材７８を揺動させる（Ｓ４１）。図１４に示すように、一対の保持部材７８は矢印１９０の方向に揺動する。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持される。
【００７８】
図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を上昇させる（Ｓ４３）。加熱機構８６が近接位置に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、モータ２２３の駆動を停止させ、加熱機構８６の上昇を停止させる。加熱機構８６が近接位置まで上昇（矢印１９１）した状態で、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれのヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３に下方から近接する。ヒータ８６１Ａは、台座２との間にフィルム２４を挟む。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａを加熱する（Ｓ４９）。ヒータ８６１Ａは、フィルム２４のうち切断部７７によって切り取られた端部を加熱し、フィルム２４を溶融する。溶解されたフィルム２４は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２近傍に溶着される（Ｓ４９）。フィルムロール２２から切り取られたフィルム２４は、台座２及び物品３を覆った状態になる。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を停止させる。
【００７９】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を下降させる（Ｓ５１、矢印１９２（図１５参照））。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれのヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３から離隔する。ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６が離隔位置まで移動したか否かを、エンコーダ２３３からの出力信号から特定したモータ２２３の回転数に基づいて判断する（Ｓ５２）。ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６が離隔位置に移動いないと判断した場合（Ｓ５２：ＮＯ）、処理をＳ５１に戻す。この場合、加熱機構８６は、近接位置と離隔位置との間の何れかの位置に配置された状態となっている。ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を継続して駆動させる（Ｓ５１）。ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６が離隔位置まで移動したと判断した場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、モータ２２３の回転を停止させて加熱機構８６の下降を停止させる。
【００８０】
図１６に示すように、Ｓ４３、Ｓ４９、Ｓ５１（図８参照）の処理によって加熱機構８６が離隔位置と近接位置との間を上下移動する場合の、剥離部材８７及び移動機構８８の動作（ｇ）〜（ｌ）は、図１２の場合と同一である。加熱機構８６が近接位置に配置された場合（ｉ）、５つの加熱ユニット８６１のヒータ８６１Ａは、台座２の第１板状部９０５の下面のうち辺９０２近傍との間にフィルム２４を挟む。この状態で、Ｓ４９の処理が実行されることによってヒータ８６１Ａは加熱され、フィルム２４は溶融して台座２に溶着する。
【００８１】
ヒータ８６１Ａの加熱に応じてフィルム２４が溶融したときに、溶融したフィルム２４が台座２に溶着せず、ヒータ８６１Ａに溶着する場合がある（ｊ）。これに対し、剥離部材８７の第２板状部８７２の端部８７２Ａは、加熱機構８６が近接位置から離隔位置に移動することに応じて、通過領域８６１Ｂ内のうちヒータ８６１Ａよりも搬送経路１０３側を、上流側から下流側に向けて移動する（ｋ）。第２板状部８７２の端部８７２Ａは、フィルム２４のうち、ヒータ８６１Ａとの溶着部分と台座２の辺９０２との接触部分との間の部分に接触し、下流側に力を加える。これによって、第２板状部８７２の端部８７２Ａは、ヒータ８６１Ａに溶着したフィルム２４を、上流側から順番に剥がす。このため、加熱機構８６が離隔位置まで移動した場合、ヒータ８６１Ａに接着していたフィルム２４は、ヒータ８６１Ａから完全に剥がれる（ｌ）。
【００８２】
図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２４を駆動して回転抑制機構８０のストッパ８１を下流側に移動させる（Ｓ５３、矢印１９３（図１５参照））。ストッパ８１は下流側に移動し、誘導ローラ３０から離隔する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台座２は、下流側に搬送される（Ｓ５５、矢印１９４（図１５参照））。包装が完了した台座２及び物品３は、下流側に搬送される。ＣＰＵ２０１は包装処理を終了させる。
【００８３】
＜上記実施形態の主たる効果＞
以上説明したように、包装装置１のＣＰＵ２０１は、加熱機構８６を近接位置に移動させ、台座２とヒータ８６１Ａとの間にフィルム２４を挟んだ状態でヒータ８６１Ａを加熱させることによって、フィルム２４を溶融し、フィルム２４を台座２に溶着させる。ＣＰＵ２０１は、搬送機構５０によって台座２を搬送しながら、ヒータ８６１Ａによってフィルム２４を台座２に溶着させることによって、台座２と物品３とをフィルム２４によって包装する。移動機構８８は、加熱機構８６が近接位置から離隔位置に移動することに応じて、剥離部材８７を回転させる。このとき、剥離部材８７の第２板状部８７２の端部８７２Ａは、通過領域８６１Ｂを搬送方向に通過する。
【００８４】
上記において、例えば、ヒータ８６１Ａの加熱時にフィルム２４がヒータ８６１Ａ側に接着する場合がある。ここで剥離部材８７の第２板状部８７２の端部８７２Ａは、加熱機構８６の移動に応じて通過領域８６１Ｂを通過するので、ヒータ８６１Ａに溶着したフィルム２４をヒータ８６１Ａから剥がすことができる。移動機構８８は、加熱機構８６の移動に応じて剥離部材８７を強制的に回転させるので、フィルム２４は、剥離部材８７によってヒータ８６１Ａから適切に剥がれる。このため、作業者は、ヒータ８６１Ａ側にフィルム２４が接着した場合にヒータ８６１Ａからフィルム２４を剥がす復帰作業を行わずに済む。従って、ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａにフィルム２４が接着した場合でも、作業者が復帰作業を行うことなく次の包装処理を行うことが可能な状態に復帰できる。
【００８５】
又、剥離部材８７の回転に伴い、４つの第３板状部８７３のそれぞれの端部８７４は、側面視にてヒータ８６１Ａと交差しながら、上流側から下流側に移動する。第２板状部８７２の端部８７２Ａ、及び、端部８７４のうち第１位置８７４Ａに対応する部分は、通過領域８６１Ｂを延びるフィルム２４のうち搬送経路１０３に近い側に接触し、搬送方向に沿って下流側に力を加える。又、端部８７４のうち第２位置８７４Ｂに対応する部分は、通過領域８６１Ｂを延びるフィルム２４のうちヒータ８６１Ａに近い側に接触し、搬送方向に沿って下流側に力を加える。これらの場合、包装装置１は、ヒータ８６１Ａに接着したフィルム２４を、ヒータ８６１Ａ側と搬送経路１０３側との両側から剥がすことができる。
【００８６】
加熱機構８６が離隔位置に配置された状態で、剥離部材８７の第２板状部８７２の一部は、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれのヒータ８６１Ａの上方の通過領域８６１Ｂ内に配置され、ヒータ８６１Ａを上方から覆う。この場合、作業者がヒータ８６１Ａに触れることを抑制できる。このため、剥離部材８７は、作業者がヒータ８６１Ａに触れることによってヒータ８６１Ａが故障することを防止できる。
【００８７】
移動機構８８は、加熱機構８６が上下動する力を剥離部材８７に伝達させ、剥離部材８７を回転させることができる。この場合、移動機構８８は、簡易な構成で、加熱機構８６の移動に応じて剥離部材８７を容易に回転させることができる。
【００８８】
ＣＰＵ２０１は、台座２の搬送を停止させた状態で（Ｓ１１、Ｓ２６）、加熱機構８６を近接位置に配置させ（Ｓ１３、Ｓ４３）、ヒータ８６１Ａを加熱させて台座２にフィルム２４を溶着させる（Ｓ１５、Ｓ４９）。その後、ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６が離隔位置まで移動したと判断した後（Ｓ２０：ＹＥＳ、Ｓ５２：ＹＥＳ）、台座２の搬送を再開させる（Ｓ２３、Ｓ５５）。この場合、ヒータ８６１Ａによってフィルム２４を加熱している最中に、搬送機構５０による台座２の搬送が再開されることを抑制できる。このため、ＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３をフィルム２４によって適切に包装できる。
【００８９】
なお、ヒータ８６１Ａの加熱に応じてフィルム２４がヒータ８６１Ａに溶着した場合、加熱機構８６の近接位置から離隔位置への移動が、フィルム２４によって妨げられる場合がある。加熱機構８６の離隔位置への移動が妨げられた場合、搬送機構５０による台座２の搬送が再開されず、包装処理が中断する可能性がある。これに対して、ＣＰＵ２０１は、剥離部材８７によってヒータ８６１Ａからフィルム２４を適切に剥がすことができる。従って、ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６を離隔位置まで適切に移動させることができるので、台座２の搬送が再開されずに包装処理が中断することを抑制できる。
【００９０】
ヒータ８６１Ａの加熱に応じてフィルム２４がヒータ８６１Ａに溶着した場合、フィルム２４は、Ｓ２７の処理によって加熱機構８６が近接位置から離隔位置に移動することに応じて、台座２から剥がれる。この場合、その後に搬送機構５０によって台座２が搬送された場合（Ｓ３１）のフィルム２４の繰り出し量は、時間経過に関わらず一定となる。従って、ＣＰＵ２０１は、搬送機構５０が台座２を搬送しているときに、フィルムロール２２の第１所定時間毎の回転数が時間経過に関わらず一定の場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、フィルム２４がヒータ８６１Ａに溶着し、剥離部材８７によってヒータ８６１Ａからフィルム２４が剥がされた可能性があると判断し、表示部１２６に表示させて作業者に通知する（Ｓ３２１）。この場合、作業者は、フィルム２４が台座２から剥がれ、且つ、剥離部材８７によってヒータ８６１Ａからフィルム２４が剥がされた可能性があることを認識できる。
【００９１】
一方、フィルム２４をフィルムロール２２に巻き取ることによって生じた張力によって、フィルム２４が台座２から剥がれる場合もある。この場合、搬送機構５０によって台座２が搬送された場合（Ｓ３１）のフィルム２４の繰り出し量は、フィルム２４が台座２から剥がれない場合のフィルム２４の繰出し量と比べて小さくなる。従って、ＣＰＵ２０１は、搬送機構５０が台座２を搬送しているときに、第２所定時間内でのフィルムロール２２の回転数が所定閾値以下の場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、フィルム２４の巻き取りに応じて生じた張力によってフィルム２４が台座２から剥がれた可能性があると判断し、表示部１２６に表示させて作業者に通知する（Ｓ３２２）。この場合、作業者は、フィルム２４に生じた張力によってフィルム２４が台座２から剥がれた可能性があることを認識できる。
【００９２】
ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２に対するフィルム２４の巻き取りを開始し（Ｓ２９）、台座２の上流側への搬送を開始した（Ｓ３１）後、フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りを開始してからの回転数を検出する（Ｓ３２、Ｓ３３）。なお、フィルムロール２２からフィルム２４が繰り出されている場合（Ｓ７）、フィルムロール２２の回転数から、フィルム２４が台座２から剥がれたかを特定できない。このため、ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２に対してフィルム２４を巻き取っている状態でフィルムロール２２の回転数を特定し、所定閾値と比較することによって、フィルム２４が台座２から剥がれたことをフィルムロール２２の回転数から適切に特定できる。
【００９３】
＜変形例＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態において、剥離部材８７は、加熱機構８６に対して上流側に配置された。これに対し、剥離部材８７は、加熱機構８６に対して下流側に配置されてもよい。そして、加熱機構８６が離隔位置から近接位置に移動する場合、剥離部材８７は、端部８７１Ａを支点として、右側面視にて反時計回りに回転してもよい。
【００９４】
上記実施形態において、４つの第３板状部８７３形状は変更できる。例えば、４つの第３板状部８７３は、第２板状部８７２の端部８７２Ａから、第２板状部８７２に対して垂直方向に延びる棒状の部材であってもよい。４つの第３板状部８７３の数は、４つに限定されず、１〜３、５以上の何れかであってもよい。又、剥離部材８７に４つの第３板状部８７３は設けられていなくてもよい。
【００９５】
上記実施形態において、第２板状部８７２の形状は変更できる。例えば、第２板状部８７２は、端部８７２Ａに沿って左右方向に延びる棒状の部材であってもよい。
【００９６】
上記実施形態において、剥離部材８７は、加熱機構８６の上下動に応じて移動機構８８の第２連結部８８Ｂが上下動することによって、端部８７１Ａを支点として回転した。これに対し、包装装置１は、図示外のクランクによって剥離部材８７を回転させてもよい。具体的には、移動機構８８の第２連結部８８Ｂをクランクに接続し、加熱機構８６の上下動に連動して、クランクを回転させてもよい。これによって、加熱機構８６の上下動に連動して剥離部材８７を回転させてもよい。
【００９７】
上記実施形態において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２０の処理を実行しなくてもよい。即ち、ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６を離隔位置に移動させるために必要な回転数分モータ２２３が回転するように、駆動部２１３から所定数分のパルスを出力させ、その後、Ｓ２１の処理を実行してもよい。同様に、ＣＰＵ２０１は、Ｓ５１の処理を実行しなくてもよい。即ち、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３から所定数分のパルスを出力させ、その後、Ｓ５３の処理を実行してもよい。
【００９８】
上記実施形態において、包装装置１は、フィルムロール２２から繰出されたフィルム２４の移動量を検出可能なセンサを備えてもよい。ＣＰＵ２０１は、Ｓ３２の処理を実行する場合、センサによって検出されたフィルム２４の移動量が、時間の経過に関わらず一定であるかを判断してもよい。ＣＰＵ２０１は、検出されたフィルム２４の移動量が、時間の経過に関わらず一定である場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、フィルム２４が台座２から剥がれ、且つ、剥離部材８７によってヒータ８６１Ａからフィルム２４が剥がされている可能性があることを通知するための画面を、表示部２０７に表示させてもよい（Ｓ３２１）。同様に、ＣＰＵ２０１は、検出されたフィルムの所定時間内での移動量が、所定閾値以下であるかを判断してもよい。ＣＰＵ２０１は、検出されたフィルム２４の所定時間内での移動量が、所定閾値以下である場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、フィルム２４に生じた張力によってフィルム２４が台座２から剥がれている可能性があることを通知するための画面を、表示部２０７に表示させてもよい。
【００９９】
上記実施形態において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３４の処理によって台座２の上流側への搬送を停止させる前に、フィルムロール２２の回転数を判断した（Ｓ３２、Ｓ３３）。これに対し、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３４の処理によって台座２の上流側への搬送を停止させた後、Ｓ２９の処理によってフィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りを開始してから（Ｓ２９）、搬送を終了する（Ｓ３４）までの間のフィルムロール２２の回転数を判断してもよい。
【０１００】
上記実施形態において、包装装置１は、ヒータ８６１Ａにフィルム２４が溶着したか否かを検出可能なセンサを備えていてもよい。例えばこのセンサは、ヒータ８６１Ａの近傍に設けられた光センサであってもよい。ＣＰＵ２０１は、Ｓ３２の処理を実行する場合、光センサによってフィルム２４が検出された場合、ヒータ８６１Ａにフィルム２４が溶着したと判断し（Ｓ３２：ＹＥＳ）、通知を行ってもよい（Ｓ３２１）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ５１の処理の後、光センサによってフィルム２４が検出された場合、ヒータ８６１Ａにフィルム２４が溶着したと判断し、通知を行ってもよい。
【０１０１】
上記実施形態において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ７の処理を実行せず、フィルムロール２２からフィルム２４を繰出さなくてもよい。又、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２９の処理を実行せず、フィルムロール２２にフィルム２４を巻き取らなくてもよい。
【０１０２】
＜その他＞
加熱機構８６は本発明の「加熱部材」の一例である。エンコーダ２３３は本発明の「検出部」の一例である。Ｓ３２１、Ｓ３２２の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「通知手段」の一例である。Ｓ３２１の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１通知手段」の一例である。Ｓ３２２の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第２通知手段」の一例である。
【符号の説明】
【０１０３】
１        ：包装装置
２        ：台座
３        ：物品
２２      ：フィルムロール
２４      ：フィルム
５０      ：搬送機構
８６      ：加熱機構
８７      ：剥離部材
８８      ：移動機構
８８Ａ    ：第１連結部
８８Ｂ    ：第２連結部
１０３    ：搬送経路
２０１    ：ＣＰＵ
２３３    ：エンコーダ
８６１    ：加熱ユニット
８６１Ａ  ：ヒータ
８６１Ｂ  ：通過領域
８７１    ：第１板状部
８７２    ：第２板状部
８７２Ａ  ：端部
８７３    ：第３板状部
８７４    ：端部
８７４Ａ  ：第１位置
８７４Ｂ  ：第２位置
【図１】
0006264303.tif 000002
【図２】
0006264303.tif 000003
【図３】
0006264303.tif 000004
【図４】
0006264303.tif 000005
【図５】
0006264303.tif 000006
【図６】
0006264303.tif 000007
【図７】
0006264303.tif 000008
【図８】
0006264303.tif 000009
【図９】
0006264303.tif 000010
【図１０】
0006264303.tif 000011
【図１１】
0006264303.tif 000012
【図１２】
0006264303.tif 000013
【図１３】
0006264303.tif 000014
【図１４】
0006264303.tif 000015
【図１５】
0006264303.tif 000016
【図１６】
0006264303.tif 000017