(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの回転を減速して駆動軸に伝達する減速機構と、
前記減速機構が収容される収容空間を有する減速機ケースと、を備え、
前記収容空間に潤滑用のオイルが貯留される産業車両の減速装置において、
前記減速機ケースを貫通して前記収容空間と連通し、前記収容空間に貯留される前記オイルの液面レベルをチェック可能なオイルレベルチェック通路と、
前記オイルレベルチェック通路を前記減速機ケースの外部から封止するプラグと、を備え、
前記オイルレベルチェック通路は、前記収容空間を臨む空間側開口部と、前記空間側開口部より下方に位置し、前記プラグにより封止されるプラグ側開口部と、前記空間側開口部から前記プラグ側開口部へ向けて下方へ延びる通路本体部とを有することを特徴とする産業車両の減速装置。
【請求項２】
前記オイルレベルチェック通路の前記空間側開口部の下端により前記収容空間に貯留される前記オイルの前記液面レベルが許容液面レベルに設定されることを特徴とする請求項１記載の産業車両の減速装置。
【請求項３】
前記プラグは磁石を有することを特徴とする請求項１または２記載の産業車両の減速装置。
【請求項４】
前記収容空間は断面円形状であり、前記オイルレベルチェック通路の前記通路本体部は、前記収容空間の周縁の接線方向に沿って直線状に延びることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の産業車両の減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、産業車両の減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の産業車両の減速装置としては、例えば、特許文献１に開示された車両用駆動装置が知られている。
特許文献１に開示された車両用駆動装置は、モータの回転出力を平歯車減速機および遊星歯車減速機により減速させ、減速した回転出力により駆動軸を回転させてホイールハブに伝達させることによりホイールハブを回転駆動させるものである。平歯車減速機は、モータ軸に連結されるピニオン平歯車と、ピニオン平歯車に噛合される大平歯車とを有する。ピニオン平歯車は、モータ軸に連結され、モータの回転出力を大平歯車に伝達し、大平歯車は、ピニオン平歯車の回転に応じて回転する。
【０００３】
遊星歯車減速機は、太陽歯車と遊星歯車と遊星キャリアとを有する。遊星歯車減速機は、太陽歯車の自転出力を用いて遊星歯車を公転させ、遊星歯車の公転出力を遊星キャリアの自転出力とする。ホイールハブは、遊星キャリアの自転出力をホイールハブに伝達する駆動軸の回転により回転駆動され、車輪を回転させる。遊星キャリアと車両用駆動装置のケースの間と、ホイールハブと車両用駆動装置のケースの間と、太陽歯車の軸部の周囲とには、軸受が設けられている。
【０００４】
特許文献１に開示された車両用駆動装置では、車両用駆動装置のケースの内部に配された減速機の各歯車や軸受等の摺動部の潤滑のため、車両用駆動装置のケースの内部には潤滑用のオイルが充填されている。オイルにより車両用駆動装置における各摺動部の摩耗の軽減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１で開示された車両用駆動装置では、オイルにより各摺動部の摩耗が軽減されているものの、各摺動部は摩耗等により金属粉（例えば、鉄粉）を生じ、金属粉がケースの内部に充填されたオイルに残留するという問題がある。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、ケースの内部に充填されたオイルに残留する金属粉を容易に取り除くことができる産業車両の減速装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、電動モータの回転を減速して駆動軸に伝達する減速機構と、前記減速機構が収容される収容空間を有する減速機ケースと、を備え、前記収容空間に潤滑用のオイルが貯留される産業車両の減速装置において、前記減速機ケースを貫通して前記収容空間と連通し、前記収容空間に貯留される前記オイルの液面レベルをチェック可能なオイルレベルチェック通路と、前記オイルレベルチェック通路を前記減速機ケースの外部から封止するプラグと、を備え、前記オイルレベルチェック通路は、前記収容空間を臨む空間側開口部と、前記空間側開口部より下方に位置し、前記プラグにより封止されるプラグ側開口部と、前記空間側開口部から前記プラグ側開口部へ向けて下方へ延びる通路本体部とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、収容空間に貯留されたオイルに残留する金属粉は、空間側開口部からオイルレベルチェック通路に入り堆積し易い。
【００１０】
また、上記の産業車両の減速装置において、前記オイルレベルチェック通路の前記空間側開口部の下端により前記収容空間に貯留される前記オイルの前記液面レベルが許容液面レベルに設定されても良い。
ここで、減速装置のオイルの許容液面レベルとは、減速装置の潤滑等を行う上で必要なオイルの量として減速装置において定められた液面レベルである。
この場合、収容空間に貯留されるオイルの液面レベルを容易に許容液面レベルに設定することができる。
【００１１】
また、上記の産業車両の減速装置において、前記プラグは磁石を有しても良い。
この場合、金属粉が鉄粉であれば、オイルレベルチェック通路に入った磁性体の鉄粉は、プラグの磁力によってプラグ側開口部付近に引き寄せられ、プラグ側開口部付近で堆積し易い。
【００１２】
また、上記の産業車両の減速装置において、前記収容空間は断面円形状であり、前記オイルレベルチェック通路の前記通路本体部は、前記収容空間の周縁の接線方向に沿って直線状に延びても良い。
この場合、収容空間に貯留されたオイルに残留する金属粉等が収容空間の周縁から接線方向に沿ってオイルレベルチェック通路に、より入り易い。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、産業車両の減速装置のケースの内部に充填されたオイルに残留する金属粉を容易に取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るフォークリフトの減速装置を示す断面図である。
【図２】図１におけるモータ側ケースのＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るフォークリフトの減速装置を示す要部正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る産業車両の減速装置を図１〜図３に基づいて説明する。
図１に示す産業車両の減速装置は減速機構１０を備え、本実施形態の産業車両の減速装置は、産業車両であるバッテリ式フォークリフト（以下、フォークリフトという）に適用したものである。
以下の説明において、「前」「後」「左」「右」「上」「下」は、フォークリフトの運転者がフォークリフトの前進方向を向いた状態における「前」「後」「左」「右」「上」「下」に対応する。
【００１６】
図１に示すように、フォークリフトの車体２０には、電動モータ４０の回転を減速して駆動軸２９に伝達する減速機構１０が収容される断面円形状の収容空間Ｓを有する減速機ケース２１が設けられている。減速機ケース２１は、モータ側ケース２２と車輪側ケース２３とにより構成されている。車輪側ケース２３は挿入孔３６を有する。モータ側ケース２２は挿入孔３５を有し、図１に示す断面においてモータ側に凹み、図２に示す断面において中心孔部３７を有する。中心孔部３７の周縁は略円形であり、収容空間Ｓの周縁の一部を構成する。図１では上が前方であり、下が後方である。図２では右が前方であり、左が後方である。
【００１７】
モータ側ケース２２には、バッテリ（図示しない）により作動する電動モータ４０が固定されている。電動モータ４０の筐体４１内には、ステータ４２およびロータ４３等が備えられ、ロータ４３から突出するように出力軸４４が延設されている。出力軸４４は、外周面に複数の歯を備え、軸心Ｘを中心として回転可能にモータ側ケース２２の挿入孔３５に挿入されている。出力軸４４の基端部は、モータ側ケース２２に設けられた軸受２４により軸支されている。ロータ４３とモータ側ケース２２との間には、モータ側ケース２２の挿入孔３５をシールするモータ側シール部材３３が設けられている。モータ側シール部材３３は、オイルシールである。
【００１８】
減速機構１０は、図１に示すように、減速歯車１１と遊星歯車機構１２とを備える。減速歯車１１は１段目の減速手段であり、遊星歯車機構１２は２段目の減速手段である。遊星歯車機構１２は、太陽歯車１３と３個の遊星歯車１４と内歯車１５とキャリア１６とにより構成される。減速歯車１１、太陽歯車１３、遊星歯車１４および内歯車１５は、鉄製である。
【００１９】
減速歯車１１は、電動モータ４０の出力軸４４と噛合される。減速歯車１１の車体側の軸端は、モータ側ケース２２との間に設けられた軸受２５により軸支されている。減速歯車１１は、モータ側ケース２２により覆われている。減速歯車１１には、連結部１９を介して太陽歯車１３が設けられている。太陽歯車１３は、減速歯車１１より小径である。太陽歯車１３の外周には、３個の遊星歯車１４が設けられ、太陽歯車１３は、３個の遊星歯車１４と噛合される。３個の遊星歯車１４の外周には、内歯車１５が設けられ、内歯車１５は、遊星歯車１４と噛合される。内歯車１５には複数のボルト用孔３８が設けられ、ボルト３１がボルト用孔３８に挿通されてモータ側ケース２２と内歯車１５と車輪側ケース２３とが固定されている。
【００２０】
各遊星歯車１４は、遊星歯車機構１２のキャリア１６から突設された３本のキャリアピン１７に対して回転自在に設けられている。３本のキャリアピン１７は、軸心Ｙと平行に延び、軸心Ｙからの距離は互いに等しく、軸心Ｙを中心として等間隔に設けられる。キャリア１６のキャリアピン１７が突設された側と反対側には駆動軸２９が突設されている。減速歯車１１の軸心Ｙは、出力軸４４の軸心Ｘと平行である。減速歯車１１の軸心は、太陽歯車１３と内歯車１５と駆動軸２９と軸心Ｙを共通する。駆動軸２９には、太陽歯車１３の車輪側の軸端を軸支する軸受２６が設けられている。よって、減速歯車１１および太陽歯車１３は、モータ側ケース２２およびキャリア１６に対して一体的に回転可能となっている。
【００２１】
駆動軸２９には、車輪５０を取り付けるためのハブ３０が固定されている。ハブ３０の一部およびキャリア１６は、車輪側ケース２３により覆われ、ハブ３０および遊星歯車機構１２の駆動軸２９は、車輪側ケース２３の挿入孔３６に挿入される。ハブ３０と車輪側ケース２３との間には軸受２７が設けられている。軸受２７は自動調芯ころ軸受であり、ハブ３０は車輪側ケース２３に対して円滑に回転する。ハブ３０と車輪側ケース２３との間には、車輪側ケース２３の挿入孔３６をシールする車輪側シール部材３４が設けられている。車輪側シール部材３４は、オイルシールである。
【００２２】
モータ側シール部材３３および車輪側シール部材３４により減速機ケース２１の内部は密閉されている。収容空間Ｓに収容された減速歯車１１、太陽歯車１３、遊星歯車１４、内歯車１５、軸受２４〜２７、駆動軸２９および出力軸４４等の摺動部を良好に潤滑させるため、収容空間Ｓには潤滑用のオイルが充填され、貯留されている。図２に示す上限線Ｌ１と下限線Ｌ２の間にオイルの液面レベルがあるとき、収容空間Ｓに充填されたオイルは適切な量である。ここで、許容液面レベルは、上限線Ｌ１から下限線Ｌ２の間で定められた液面レベルを意味する。そして、本実施形態では、上限線Ｌ１にある液面レベルを許容液面レベルとしている。
【００２３】
モータ側ケース２２は、図２に示すように、モータ側ケース２２を貫通して収容空間Ｓと連通するオイル注入通路５７とオイル排出通路５８とオイルレベルチェック通路５９とを備える。オイル注入通路５７とオイル排出通路５８とオイルレベルチェック通路５９は、図２に示すモータ側ケース２２の中心孔部３７から外部に直線状に延びるオイル通路である。
【００２４】
オイル注入通路５７は、着脱可能な注入開口部プラグ６６により減速機ケース２１の外部から封止される。オイル注入通路５７は、モータ側ケース２２の上部かつ前部に設けられ、モータ側ケース２２の外部に上向きに開口する注入プラグ側開口部６３と、収容空間Ｓを臨み、下向きに開口する注入空間側開口部６９と、注入空間側開口部６９から注入プラグ側開口部６３に直線状に延びる注入通路本体部６０を備える。注入プラグ側開口部６３は、注入空間側開口部６９より上方に位置する。注入プラグ側開口部６３は、注入開口部プラグ６６により封止され、開閉可能となっている。オイル排出通路５８は、着脱可能な排出開口部プラグ６７により減速機ケース２１の外部から封止される。オイル排出通路５８は、モータ側ケース２２の下部に設けられ、モータ側ケース２２の外部に下向きに開口する排出プラグ側開口部６４と、収容空間Ｓを臨み、上向きに開口する排出空間側開口部７０と、排出空間側開口部７０から排出プラグ側開口部６４に直線状に延びる排出通路本体部６１を備える。排出プラグ側開口部６４は、排出空間側開口部７０より下方に位置する。排出プラグ側開口部６４は、排出開口部プラグ６７によって封止され、開閉可能となっている。
【００２５】
オイルレベルチェック通路５９は、着脱可能なレベル開口部プラグ６８により減速機ケース２１の外部から封止される。オイルレベルチェック通路５９は、モータ側ケース２２の前部であって、オイル注入通路５７とオイル排出通路５８の間に設けられる。オイルレベルチェック通路５９は、モータ側ケース２２の外部に下向きに開口するレベルプラグ側開口部６５と、収容空間Ｓを臨み、上向きに開口するレベル空間側開口部７１と、レベル空間側開口部７１からレベルプラグ側開口部６５に直線状に延びるレベル通路本体部６２を備える。レベルプラグ側開口部６５は、レベル空間側開口部７１より下方に位置する。
【００２６】
オイルレベルチェック通路５９は、レベル空間側開口部７１の下端７４が上限線Ｌ１上に位置するように設けられる。つまり、レベル空間側開口部７１の下端７４により、収容空間Ｓに貯留されるオイルの液面レベルが許容液面レベルである上限線Ｌ１に設定される機能を有する。オイルレベルチェック通路５９のレベル通路本体部６２は、レベル空間側開口部７１の上端７５上を通る図２にて一点鎖線の矢印で示す収容空間Ｓの周縁の接線方向Ｍに沿って直線状に延びる。レベルプラグ側開口部６５は、レベル開口部プラグ６８によって封止され、開閉可能となっている。注入開口部プラグ６６、排出開口部プラグ６７およびレベル開口部プラグ６８は、オイル通路用プラグであり、磁石を有するマグネットプラグである。
【００２７】
フォークリフトの前部にはマスト装置５１が備えられている。図３に示すように、マスト装置５１は、マスト５２と、マスト５２に対して昇降自在のリフトブラケット５３とを備えている。モータ側ケース２２のレベルプラグ側開口部６５は、フォークリフトの正面から見て、マスト５２と車輪５０との間で減速機ケース２１の前部において前向きに開口し、リフトブラケット５３のフレームの間を通じてレベル開口部プラグ６８の脱着可能な位置に設けられている。なお、図３では注入プラグ側開口部６３は見えないが、注入プラグ側開口部６３はモータ側ケース２２をフォークリフトの正面において上方から見下ろすと確認可能な位置に形成されている。図３において、レベルプラグ側開口部６５の上方には、ボルト５４、５５が設けられている。ボルト５４、５５は、マスト装置５１を車体２０に軸支するための部材を車体２０に固定するボルトである。
【００２８】
以上の構成を有する減速機構１０の作用について以下説明する。
バッテリにより電動モータ４０が駆動されて電動モータ４０の出力軸４４が回転する。電動モータ４０の出力軸４４の回転出力が減速歯車１１により減速され、遊星歯車機構１２によりさらに減速された後、駆動軸２９が回転されて車輪５０が駆動される。減速機構１０が駆動されると、減速機構１０に配された歯車や軸受等の摺動部が摺動し、摺動部が摩耗して鉄粉を生じる場合がある。鉄粉は収容空間Ｓに充填されたオイルに残留する。
【００２９】
各歯車の下部は、オイルに浸漬されている。オイルの液面から下側では、オイルは、各歯車の回転動作によって、図２に矢印で示す回転方向Ｎに流れを生じる。オイルの液面から上側では、オイルは、液面から回転方向Ｎに掻き上げられたり撥ね上げられたりして回転方向Ｎの流れを生じ、各歯車の上部に供給される。多くのオイルが各歯車の周囲とモータ側ケース２２との間において、回転方向Ｎに流れる。図２に示す回転方向Ｎは、フォークリフトが前進する場合の回転方向である。なお、オイルは、各歯車の周囲とモータ側ケース２２との間において流れるだけでなく、車輪側シール部材３４付近まで存在する。
【００３０】
オイルに残留する多くの鉄粉は、オイルとともに収容空間Ｓにおいて減速歯車１１と内歯車１５の周囲を流れ、鉄粉の比重がオイルに比較して大きいので、遠心力により収容空間Ｓの周縁に沿って移動する。オイルレベルチェック通路５９のレベル通路本体部６２は、収容空間Ｓの周縁の接線方向Ｍに沿って延びるので、鉄粉は、オイルとともに収容空間Ｓの周縁から接線方向Ｍに沿って流れ、レベル空間側開口部７１からオイルレベルチェック通路５９に入り易い。オイルレベルチェック通路５９に入った鉄粉は、比重がオイルに比較して大きいので、重力により、オイルレベルチェック通路５９において下部にあるレベルプラグ側開口部６５付近に堆積する。鉄粉は、重力に加え、レベル開口部プラグ６８の磁力によってレベルプラグ側開口部６５付近に引き寄せられるので、さらにレベルプラグ側開口部６５付近に堆積し易い。オイルレベルチェック通路５９に鉄粉が入って堆積することにより、収容空間Ｓに貯留されているオイルに含まれる鉄粉が収容空間Ｓより取り除かれる。
【００３１】
レベル開口部プラグ６８を外してレベルプラグ側開口部６５を開くと、オイルレベルチェック通路５９に貯留されたオイルと鉄粉が減速機ケース２１の外部に排出される。
【００３２】
また、オイルを注入する際、オイルの液面レベルが上限線Ｌ１に到達したかどうかを判断する必要がある。その時には、レベル開口部プラグ６８を外したまま注入プラグ側開口部６３からオイルを注入する方法がある。オイルを注入し、液面レベルが上限線Ｌ１に到達すると、オイルがレベル空間側開口部７１からオイルレベルチェック通路５９を通ってレベルプラグ側開口部６５より減速機ケース２１の外部に排出されることを確認することで、オイルの液面レベルが上限線Ｌ１に到達したと判断することができる。したがって、オイルレベルチェック通路５９は、収容空間Ｓに貯留されるオイルの液面レベルをチェック可能であり、レベル空間側開口部７１の下端７４により、オイルの液面レベルが許容液面レベルに設定されることができる。
【００３３】
また、オイルに鉄粉が残留した場合は、オイルを排出プラグ側開口部６４から減速機ケース２１の外部に排出し、新しいオイルを注入プラグ側開口部６３から減速機ケース２１の内部に充填してオイルを交換等する必要がある。
【００３４】
上述のように、レベルプラグ側開口部６５からレベル開口部プラグ６８を外して、レベルプラグ側開口部６５から鉄粉を取り出したり、オイルが排出されるのを確認する場合には、車輪５０とマスト５２の間で減速機ケース２１の前部において開口するレベルプラグ側開口部６５を利用する。また、車輪５０とマスト５２の間で減速機ケース２１の前部において開口する注入プラグ側開口部６３の注入開口部プラグ６６を外し、注入プラグ側開口部６３からオイルを注入する。
【００３５】
本実施形態では、以下の作用効果を奏する。
（１）オイルレベルチェック通路５９は、レベル空間側開口部７１が収容空間Ｓを臨み、レベル開口部プラグ６８により減速機ケース２１の外部から封止されるレベルプラグ側開口部６５がレベル空間側開口部７１より下方に位置する。したがって、収容空間Ｓに貯留されたオイルに残留する鉄粉は、レベル空間側開口部７１からオイルレベルチェック通路５９に入り堆積し易い。また、堆積した鉄粉をレベルプラグ側開口部６５から容易に取り出すことができる。
【００３６】
（２）オイルレベルチェック通路５９を、レベル空間側開口部７１の下端７４が上限線Ｌ１上に位置するように設けた。したがって、レベル空間側開口部７１の下端７４により、オイルの液面レベルが許容液面レベルに設定されるために利用することができる。よって、収容空間Ｓに貯留されたオイルの液面レベルが容易に許容液面レベルに設定されることができる。
【００３７】
（３）レベルプラグ側開口部６５を開閉するレベル開口部プラグ６８は磁石を有するマグネットプラグである。したがって、オイルレベルチェック通路５９に入った磁性体の鉄粉は、レベル開口部プラグ６８の磁力によってレベルプラグ側開口部６５付近に引き寄せられ、レベルプラグ側開口部６５付近で堆積し易い。
【００３８】
（４）オイルレベルチェック通路５９のレベル通路本体部６２は、断面円形状の収容空間Ｓの周縁の接線方向Ｍに沿って延びる。したがって、収容空間Ｓに貯留されたオイルに残留する鉄粉等が収容空間Ｓの周縁から接線方向Ｍに沿ってオイルレベルチェック通路５９に、より入り易い。
【００３９】
（５）オイル注入通路５７は、減速機ケース２１の前部において開口する。したがって、車輪５０をはずすことなく、オイルを車輪５０とマスト５２の間において開口する注入プラグ側開口部６３から減速機ケース２１の内部の収容空間Ｓに充填することができる。
【００４０】
（６）オイルレベルチェック通路５９は、減速機ケース２１の前部において開口する。したがって、車輪５０を外すことなく、オイルを車輪５０とマスト５２の間において開口するオイルレベルチェック通路５９から減速機ケース２１の外部に排出することができる。
【００４１】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
【００４２】
○  上記の実施形態では、オイルレベルチェック通路５９を、レベル通路本体部６２がモータ側ケース２２に接線方向Ｍに沿って直線状となるように設けたが、この限りではない。オイルレベルチェック通路は、レベル空間側開口部が収容空間Ｓに臨み、レベルプラグ側開口部が減速機ケース２１の外部に開口すれば良い。
【００４３】
○  上記の実施形態では、オイル注入通路５７をモータ側ケース２２の前部において開口するように設けたが、この限りではない。オイル注入通路は、注入空間側開口部が収容空間Ｓに臨み、注入プラグ側開口部が減速機ケース２１の外部に開口すれば良い。
【００４４】
○  上記の実施形態では、オイル排出通路５８をモータ側ケース２２に設けたが、この限りではない。オイル排出通路を設けなくてもよい。
【００４５】
○  上記の実施形態では、レベル開口部プラグ６８を、磁石を有するマグネットプラグとしたが、この限りではない。オイルプラグはレベルプラグ側開口部６５を封止し、開閉することができれば良く、マグネットプラグでなくても良い。
【符号の説明】
【００４６】
１０  減速機構
２１  減速機ケース
２９  駆動軸
４０  電動モータ
５７  オイル注入通路
５９  オイルレベルチェック通路
６２  レベル通路本体部（通路本体部）
６３  注入プラグ側開口部
６５  レベルプラグ側開口部（プラグ側開口部）
６８  レベル開口部プラグ（プラグ）
６９  注入空間側開口部
７１  レベル空間側開口部（空間側開口部）
７４  下端
Ｍ  接線方向
Ｓ  収容空間
【図１】
0006390552.tif 000002
【図２】
0006390552.tif 000003
【図３】
0006390552.tif 000004