(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、該回転軸に軸支されるロータコアと、該ロータコアの少なくとも一方の軸方向端面に配置される端面板と、を備える回転電機のロータのバランス修正方法であって、
前記回転軸に軸支された前記ロータコアのバランス状態を測定するバランス測定工程と、
前記バランス測定工程によって検出されたアンバランス状態に応じて、アンバランス状態が異なる複数種類の端面板から前記検出されたアンバランス状態を解消するのに適した端面板を選択する端面板選択工程と、
選択した前記端面板を前記回転軸に挿通し、前記ロータコアの前記軸方向端面に配置する端面板配置工程と、を備え、
複数種類の前記端面板のアンバランス状態は、それぞれの前記端面板の表面に形成された凹部から構成されている、回転電機のロータのバランス修正方法。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機のロータのバランス修正方法であって、
前記バランス測定工程では、前記回転軸に軸支された前記ロータコアのアンバランス量を検出し、
複数種類の前記端面板は、アンバランス量が異なるように設定されており、
前記端面板選択工程では、前記ロータコアのアンバランス量と複数種類の前記端面板のアンバランス量とに基づいて、複数種類の前記端面板から前記検出されたアンバランス状態を解消するのに適した端面板を選択する、回転電機のロータのバランス修正方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回転電機のロータのバランス修正方法であって、
前記バランス測定工程では、前記回転軸に軸支された前記ロータコアのアンバランス位置を検出し、
複数種類の前記端面板は、所定位置にアンバランスを有し、
前記端面板配置工程では、前記ロータコアのアンバランス位置と選択した前記端面板の所定位置とに基づいて、複数種類の前記端面板から前記検出されたアンバランス状態を解消するのに適した端面板を前記ロータコアの前記軸方向端面に配置する、回転電機のロータのバランス修正方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機のロータのバランス修正方法であって、  複数種類の前記端面板には、それぞれアンバランス状態の基準となる情報が表示されている、回転電機のロータのバランス修正方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機のロータのバランス修正方法であって、
複数種類の前記端面板には、前記ロータコアと対向する面と反対側の面の前記回転軸の周辺部に複数の凹部が形成されており、
前記バランス修正方法は、前記端面板選択工程の後、前記端面板を配置したロータコアのバランス状態を再測定するバランス再測定工程と、
前記バランス再測定工程によって検出されたアンバランス状態に応じてウエイトを選択し、選択した前記ウエイトを前記端面板のいずれかの前記凹部に配置するウエイト配置工程と、
前記回転軸にカラーを圧入し、前記ウエイトが配置された前記端面板の前記凹部を塞いで、前記端面板を前記回転軸に固定するカラー配置工程と、を備える、回転電機のロータのバランス修正方法。
【請求項６】
回転軸と、該回転軸に軸支されるロータコアと、該ロータコアの少なくとも一方の軸方向端面に配置される端面板と、を備える回転電機のロータのバランス修正方法であって、
前記端面板には、前記ロータコアと対向する面と反対側の面の前記回転軸の周辺部に複数の凹部が形成されており、
前記バランス修正方法は、
前記回転軸に軸支された前記ロータコアのバランス状態を測定するバランス測定工程と、
前記バランス測定工程によって検出されたアンバランス状態に応じてウエイトを選択し、選択した前記ウエイトを前記端面板のいずれかの前記凹部に配置するウエイト配置工程と、
前記回転軸にカラーを圧入し、前記ウエイトが配置された前記端面板の前記凹部を塞いで、前記端面板を前記回転軸に固定するカラー配置工程と、を備える、回転電機のロータのバランス修正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のロータのアンバランス状態を許容範囲内に修正する回転電機のロータのバランス修正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車両などに用いられる回転電機においては、材料の不均一や加工の公差などの偏差の影響でアンバランス（回転物のバランス不釣り合いの状態）が発生する場合がある。このアンバランスは荷重となり、回転時にはロータの円周方向への遠心力となり回転に影響を及ぼすことから、ロータの回転速度に従って荷重が増大して、径方向の変位を発生させる要因となる。そのため、回転子を組み立てた後には、その回転子が正常であるかを検査するためにバランス確認が行われている。
【０００３】
このような回転電機のロータのバランス修正方法の一つとして、特許文献１では、端面板を切削する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１６１２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１における回転電機のロータのバランス修正方法においては、切削加工が必要であるとともに切削により切子が発生するため、バリ取り工程、切粉除去工程、定期的な設備の切粉清掃等が必要であった。また、端面板の切削断面厚さを必要とするという課題があった。
【０００６】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、切削加工が不要で切子が発生しないとともに、端面板の薄肉化を図ることができ、容易にロータのバランスを修正することができる回転電機のロータのバランス修正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、
回転軸（例えば、後述の実施形態におけるロータシャフト１２）と、該回転軸に軸支されるロータコア（例えば、後述の実施形態におけるロータコア１４）と、該ロータコアの少なくとも一方の軸方向端面に配置される端面板（例えば、後述の実施形態における端面板２０）と、を備える回転電機のロータ（例えば、後述の実施形態におけるロータ１０）のバランス修正方法であって、
前記回転軸に軸支された前記ロータコアのバランス状態を測定するバランス測定工程（例えば、後述の実施形態におけるバランス測定工程（Ｓ２））と、
前記バランス測定工程によって検出されたアンバランス状態に応じて、アンバランス状態が異なる複数種類の端面板から前記検出されたアンバランス状態を解消するのに適した端面板を選択する端面板選択工程（例えば、後述の実施形態における端面板選択工程（Ｓ４））と、
選択した前記端面板を前記回転軸に挿通し、前記ロータコアの前記軸方向端面に配置する端面板配置工程（例えば、後述の実施形態における端面板セット工程（Ｓ５））と、を備え、
複数種類の前記端面板のアンバランス状態は、それぞれの前記端面板の表面に形成された凹部（例えば、後述の実施形態における円形溝２２、直線溝２３）から構成されている。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、
前記バランス測定工程では、前記回転軸に軸支された前記ロータコアのアンバランス量を検出し、
複数種類の前記端面板は、アンバランス量が異なるように設定されており、
前記端面板選択工程では、前記ロータコアのアンバランス量と複数種類の前記端面板のアンバランス量とに基づいて、複数種類の前記端面板から前記検出されたアンバランス状態を解消するのに適した端面板を選択する。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載の構成に加えて、
前記バランス測定工程では、前記回転軸に軸支された前記ロータコアのアンバランス位置を検出し、
複数種類の前記端面板は、所定位置にアンバランスを有し、
前記端面板配置工程では、前記ロータコアのアンバランス位置と選択した前記端面板の所定位置とに基づいて、複数種類の前記端面板から前記検出されたアンバランス状態を解消するのに適した端面板を前記ロータコアの前記軸方向端面に配置する。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成に加えて、
複数種類の前記端面板には、それぞれアンバランス状態の基準となる情報（例えば、後述の実施形態におけるマーキング２４）が表示されている。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成に加えて、
複数種類の前記端面板には、前記ロータコアと対向する面と反対側の面の前記回転軸の周辺部に複数の凹部（例えば、後述の実施形態における微調整凹部２６）が形成されており、
前記バランス修正方法は、前記端面板選択工程の後、前記端面板を配置したロータコアのバランス状態を再測定するバランス再測定工程（例えば、後述の実施形態におけるバランス再測定工程（Ｓ１６））と、
前記バランス再測定工程によって検出されたアンバランス状態に応じてウエイトを選択し、選択した前記ウエイトを前記端面板のいずれかの前記凹部に配置するウエイト配置工程（例えば、後述の実施形態におけるウエイト配置工程（Ｓ１７））と、
前記回転軸にカラーを圧入し、前記ウエイトが配置された前記端面板の前記凹部を塞いで、前記端面板を前記回転軸に固定するカラー配置工程（例えば、後述の実施形態におけるカラー圧入工程（Ｓ１８））と、を備える。
【００１３】
また、請求項６の発明は、
回転軸（例えば、後述の実施形態におけるロータシャフト１２）と、該回転軸に軸支されるロータコア（例えば、後述の実施形態におけるロータコア１４）と、該ロータコアの少なくとも一方の軸方向端面に配置される端面板（例えば、後述の実施形態における端面板２０）と、を備える回転電機のロータのバランス修正方法であって、
前記端面板には、前記ロータコアと対向する面と反対側の面の前記回転軸の周辺部に複数の凹部（例えば、後述の実施形態における微調整凹部２６）が形成されており、
前記バランス修正方法は、
前記回転軸に軸支された前記ロータコアのバランス状態を測定するバランス測定工程（例えば、後述の実施形態におけるバランス再測定工程（Ｓ１６））と、
前記バランス測定工程によって検出されたアンバランス状態に応じてウエイト（例えば、後述の実施形態におけるバランスウエイト２８）を選択し、選択した前記ウエイトを前記端面板のいずれかの前記凹部に配置するウエイト配置工程（例えば、後述の実施形態におけるウエイト配置工程（Ｓ１７））と、
前記回転軸にカラーを圧入し、前記ウエイトが配置された前記端面板の前記凹部を塞いで、前記端面板を前記回転軸に固定するカラー配置工程（例えば、後述の実施形態におけるカラー圧入工程（Ｓ１８））と、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、バランス測定工程によって検出されたアンバランス状態に応じて、アンバランス状態が異なる複数種類の端面板から検出されたアンバランス状態を解消するのに適した端面板を選択し、ロータコアの軸方向端面に配置しているため、従来のような切削加工が不要で切子が発生することがない。また、従来のような端面板の切削断面厚さを必要としないため、端面板の薄肉化を図ることができる。
さらに、複数種類の端面板のアンバランス状態は、それぞれの端面板の表面に形成された凹部から構成されているため、端面板を容易に製造することができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、複数種類の端面板は、アンバランス量が異なるように設定されており、ロータコアのアンバランス量と複数種類の端面板のアンバランス量とに基づいて、複数種類の端面板から検出されたアンバランス状態を解消するのに適した端面板を選択することで、容易にロータのバランスを修正することが可能になる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、バランス測定工程では、回転軸に軸支されたロータコアのアンバランス位置を検出し、複数種類の端面板は、所定位置にアンバランスを有し、端面板配置工程では、ロータコアのアンバランス位置と選択した端面板の所定位置とに基づいて、複数種類の端面板から検出されたアンバランス状態を解消するのに適した端面板をロータコアの軸方向端面に配置する。そのため、アンバランス位置に対応してバランスを修正できるため、精度の向上を図ることができるとともに、容易にロータのバランスを修正することが可能になる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、複数種類の端面板には、それぞれアンバランス状態の基準となる情報が表示されているため、端面板の挿入方向がわかりやすく、精度の向上を図ることができるとともに、容易にロータのバランスを修正することが可能になる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、バランス再測定工程によって検出されたアンバランス状態に応じてウエイトを選択し、選択したウエイトを端面板のいずれかの凹部に配置し、回転軸にカラーを挿通してウエイトが配置された端面板の凹部を塞ぐため、精度よくロータコアのアンバランスを解消できる。
【００２０】
請求項６の発明によれば、バランス測定工程によって検出されたアンバランス状態に応じてウエイトを選択し、選択したウエイトを端面板のいずれかの凹部に配置し、回転軸にカラーを挿通してウエイトが配置された端面板の凹部を塞ぐため、従来のような切削加工が不要で切子が発生することがない。また、端面板の切削断面厚さを必要としないため、端面板の薄肉化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態の回転電機のロータのバランス修正方法を示す工程図である。
【図２】第１実施形態の複数種類の端面板を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態の複数種類の端面板の他の例を示す平面図である。
【図４】第１実施形態の回転電機のロータのバランス修正方法の具体的な実施手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態の回転電機のロータのバランス修正方法を示す工程図である。
【図６】第２実施形態の複数種類の端面板を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明における回転電機のロータのバランス修正方法の各実施形態について、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【００２３】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態の回転電機のロータのバランス修正方法を示す工程図である。図１に示すように、第１実施形態のバランス修正方法は、プリセット工程（Ｓ１）と、バランス測定工程（Ｓ２）と、アンバランス検出工程（Ｓ３）と、端面板選択工程（Ｓ４）と、端面板セット工程（Ｓ５）と、バランス再測定工程（Ｓ６）と、カラー圧入工程（Ｓ７）と、を備える。
【００２４】
プリセット工程（Ｓ１）では、ロータシャフト１２へ下側の端面板２、カラー（不図示）及びロータコア１４を組み付ける。その後、ロータコア１４の磁石挿入孔１４ａに磁石１６を挿入し、不図示の固定材（例えば、樹脂）を注入して固定し、上側の端面板２０及びカラー３０以外が組み付けられたロータの組立てを一旦完了する。なお、以下この上側の端面板２０及びカラー３０が組み付けられていないロータを仮組ロータ１００と呼ぶ。なお、下側の端面板２及びカラー（不図示）は必ずしも必要ではなく、適宜省略することができる。
【００２５】
続いて、バランス測定工程（Ｓ２）で、不図示のバランス測定装置によって、仮組ロータ１００のバランス状態を測定する。バランス測定工程（Ｓ２）では、アンバランス状態が許容範囲以内に収まっているかが確認される。
【００２６】
バランス測定工程（Ｓ２）で仮組ロータ１００のバランス状態を測定後、アンバランス検出工程（Ｓ３）では、仮組ロータ１００のアンバランス量及びアンバランス位置が検出され、ロータコア１４のアンバランス位置に、ポンチ打刻などの任意の方法でマーキング１４ｂが付される。
【００２７】
上側の端面板２０として、例えば図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、所定の位置に円形溝２２が形成されており、円形溝２２の大きさや深さ、あるいは個数によって、アンバランス状態が異なるように設定された複数種類の端面板２０Ａ〜２０Ｃが用意されている。図２（ａ）の端面板２０Ａは円形溝２２が一個の例を、図２（ｂ）の端面板２０Ｂは円形溝２２を二個半径方向に並べて配置した例を、図２（ｃ）の端面板２０Ｃは円形溝２２を二個円周方向に並べて配置した例を、それぞれ示している。なお、端面板２０（２０Ａ〜２０Ｃ）には、予めアンバランス位置に、ポンチ打刻などの任意の方法でマーキング２４が付されている。
【００２８】
また、図３は上側の端面板２０の他の例を示している。上側の端面板２０として、例えば図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、所定の位置に半径方向へ延びる直線溝２３が形成されており、直線溝２３の幅や深さ、あるいは個数によって、アンバランス状態が異なるように設定された複数種類の端面板２０Ａ〜２０Ｃが用意されていてもよい。図３（ａ）の端面板２０Ａは細い直線溝２３が一個の例を、図３（ｂ）の端面板２０Ｂは細い直線溝２３を二個周方向に並べて配置した例を、図３（ｃ）の端面板２０Ｃは太い直線溝２３が一個の例を、それぞれ示している。なお、本変形例においても端面板２０（２０Ａ〜２０Ｃ）には、予めアンバランス位置に、ポンチ打刻などの任意の方法でマーキング２４が付されている。
【００２９】
図１に戻って、端面板選択工程（Ｓ４）では、アンバランス検出工程（Ｓ３）で検出されたアンバランス状態を解消するのに適した端面板２０が選択される。図２及び図３で説明したような複数種類の端面板２０の中からアンバランス検出工程（Ｓ３）で検出されたアンバランス状態を解消するのに適した端面板２０を選択する。
【００３０】
続いて、端面板セット工程（Ｓ５）では、ロータコア１４のマーキング１４ｂのアンバランス位置と、選択された端面板２０のマーキング２４のアンバランス位置を合わせ、ロータシャフト１２へ端面板２０を挿入しロータシャフト１２の上側の軸方向端面に配置する。そして、バランス再測定工程（Ｓ６）では、端面板２０を配置した仮組ロータ１００のバランスを再測定する。
【００３１】
再測定の結果、アンバランス状態が許容範囲以内に収まってバランスが修正されていることが確認されると、カラー圧入工程（Ｓ７）で、端面板２０の上側からロータシャフト１２へカラー３０が圧入され、端面板２０が固定される。これにより、ロータ１０が完成する。
【００３２】
次に、第１実施形態の回転電機のロータのバランス修正方法の具体的な実施手順を図４のフローチャートに基づいて説明する。
ステップ（Ｓ１−１）で、ロータシャフト１２へ下側の端面板２０及びカラーを圧入し、ステップ（Ｓ１−２）で、ロータシャフト１２にロータコア１４を圧入する。
続いて、ステップ（Ｓ１−３）で、ロータコア１４に磁石１６を挿入し、ステップ（Ｓ１−４）で、ロータコア１４の磁石挿入孔１４ａに磁石１６を挿入し、不図示の固定材を注入して固定して仮組ロータ１００とする。以上のステップ（Ｓ１−１）〜ステップ（Ｓ１−４）は、プリセット工程（Ｓ１）を構成する。
【００３３】
次に、バランス測定工程（Ｓ２）で、不図示のバランス測定装置によって、仮組ロータ１００のバランス状態を測定し、ステップ（Ｓ３−１）で、アンバランス状態が修正可能範囲内かどうかが判断される。
ステップ（Ｓ３−１）で、アンバランス状態が修正可能範囲内であれば、ステップ（Ｓ３−２）で、アンバランス量及びアンバランス位置を確定し、ロータコア１４のアンバランス位置に、ポンチ打刻などの任意の方法でマーキング１４ｂが付される。以上のステップ（Ｓ３−１）〜ステップ（Ｓ３−２）は、アンバランス検出工程（Ｓ３）を構成する。
【００３４】
続いて、端面板選択工程（Ｓ４）で、アンバランス別の上側の端面板２０からアンバランス量に合うものを選択し、端面板セット工程（Ｓ５）で、ロータコア１４のマーキング１４ｂのアンバランス位置と、選択された端面板２０のマーキング２４のアンバランス位置を合わせた状態で、端面板２０をロータシャフト１２へ挿入し、ロータシャフト１２の軸方向端面に配置する。
【００３５】
そして、バランス再測定工程（Ｓ６）で、端面板２０を配置した仮組ロータ１００のバランスを再測定し、再測定の結果、アンバランス状態が許容範囲以内に収まるようにバランスが修正されていることが確認されると、カラー圧入工程（Ｓ７）で、ロータシャフト１２へ上側の端面板２０を押さえるカラー３０が圧入され、上側の端面板２０を固定して、ロータ１０が完成する。
【００３６】
また、ステップ（Ｓ３−１）で、アンバランス状態が修正可能範囲外の場合と、バランス再測定工程（Ｓ６）で、仮組ロータ１００のバランスの再測定の結果、アンバランス状態が許容範囲以内にバランスが修正されていない場合には、ステップ（Ｓ８）へ移行して、当該仮組ロータ１００が製造ラインから外され、手作業にてバランスの修正が実施される。
【００３７】
以上説明したように、第１実施形態に係る回転電機のロータ１０のバランス修正方法によれば、バランス測定工程（Ｓ２）によって検出されたアンバランス状態に応じて、アンバランス状態が異なる複数種類の端面板２０から検出されたアンバランス状態を解消するのに適した端面板２０を選択し、ロータコア１４の軸方向端面に配置しているため、従来のような切削加工が不要で切子が発生することがない。したがって、発生した切子を吸引したり吹き飛ばすなどの設備が不要となるとともに、それら設備のメンテナンスも不要となる。また、端面板２０をドリル加工した場合のバリ取り工程も不要となる。
【００３８】
また、従来のような端面板２０の切削断面厚さを必要としないため、端面板２０の薄肉化を図ることができる。
【００３９】
また、複数種類の端面板２０は、アンバランス量が異なるように設定されており、ロータコアのアンバランス量と複数種類の端面板２０のアンバランス量とに基づいて、複数種類の端面板２０から検出されたアンバランス状態を解消するのに適した端面板２０を選択することで、容易にロータ１０のバランスを修正することが可能になる。
【００４０】
また、アンバランス検出工程（Ｓ３）では、ロータシャフト１２に軸支されたロータコア１４のアンバランス位置を検出し、複数種類の端面板２０は、所定位置にアンバランスを有し、端面板セット工程（Ｓ５）では、ロータコア１４のマーキング１４ｂのアンバランス位置と端面板選択工程（Ｓ４）で選択した端面板２０のマーキング２４のアンバランス位置とに基づいて、複数種類の端面板２０から検出されたアンバランス状態を解消するのに適した端面板２０をロータコア１４の軸方向端面に配置する。そのため、アンバランス位置に対応してバランスを修正できるため、精度の向上を図ることができるとともに、容易にロータ１０のバランスを修正することが可能になる。
【００４１】
また、複数種類の端面板２０には、それぞれアンバランス状態の基準となる位置情報がマーキング２４として表示されているため、端面板２０の挿入方向がわかりやすく、精度の向上を図ることができるとともに、容易にロータ１０のバランスを修正することが可能になる。
【００４２】
また、複数種類の端面板２０のアンバランス状態は、それぞれの端面板２０の表面に形成された凹部である円形溝２２又は直線溝２３等から構成されているため、端面板２０を容易に製造することができる。
【００４３】
［第２実施形態］
次に、本発明における回転電機のロータのバランス修正方法の第２実施形態について、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【００４４】
図５は、本発明の第２実施形態の回転電機のロータのバランス修正方法を示す工程図である。図５に示すように、第１実施形態のバランス修正方法は、プリセット工程（Ｓ１１）と、バランス測定工程（Ｓ１２）と、アンバランス検出工程（Ｓ１３）と、端面板選択工程（Ｓ１４）と、端面板セット工程（Ｓ１５）と、バランス再測定工程（Ｓ１６）と、ウエイト配置工程（Ｓ１７）と、カラー圧入工程（Ｓ１８）と、を備える。
【００４５】
プリセット工程（Ｓ１１）、バランス測定工程（Ｓ１２）及びアンバランス検出工程（Ｓ１３）は、第１実施形態のプリセット工程（Ｓ１）、バランス測定工程（Ｓ２）及びアンバランス検出工程（Ｓ３）と同じであるため説明を省略する。
【００４６】
第２実施形態の上側の端面板２０として、例えば図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、所定の位置に円形溝２２が形成されており、円形溝２２の大きさや深さ、あるいは個数によって、アンバランス状態が異なるように設定された複数種類の端面板２０Ｄ〜２０Ｆが用意されている。図６（ａ）の端面板２０Ｄは円形溝２２が一個の例を、図６（ｂ）の端面板２０Ｅは円形溝２２を二個半径方向に並べて配置した例を、図６（ｃ）の端面板２０Ｆは円形溝２２を二個円周方向に並べて配置した例を、それぞれ示している。なお、端面板２０（２０Ｄ〜２０Ｆ）には、予めアンバランス位置に、ポンチ打刻などの任意の方法でマーキング２４が付されている。
【００４７】
また、端面板２０には、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、内周部に円周方向に９０度間隔で設定された円形状の微調整凹部２６が４ヵ所形成されている。微調整凹部２６には、アンバランス状態に応じてバランスウエイト２８が挿入可能となっている。
【００４８】
そして、端面板選択工程（Ｓ１４）では、アンバランス検出工程（Ｓ１３）で検出されたアンバランス状態を解消するのに適した端面板２０が選択される。図６で説明したような複数種類の端面板２０の中からアンバランス検出工程（Ｓ１３）で検出されたアンバランス状態を解消するのに適した端面板２０を選択する。
【００４９】
続いて、端面板セット工程（Ｓ１５）では、ロータコア１４のマーキング１４ｂのアンバランス位置と、選択された端面板２０のマーキング２４のアンバランス位置を合わせ、ロータシャフト１２へ端面板２０を挿入しロータシャフト１２の上側の軸方向端面に配置する。そして、バランス再測定工程（Ｓ１６）では、端面板２０を配置した仮組ロータ１００のバランスを再測定する。
【００５０】
再測定の結果、バランスの微調整が必要であれば、ウエイト配置工程（Ｓ１７）で、端面板２０の所定の微調整凹部２６に、バランス再測定工程（Ｓ１６）によって検出されたアンバランス状態に応じて所定の大きさ及び個数のバランスウエイト２８を選択するとともに、選択したバランスウエイト２８をアンバランス状態を解消するのに適した微調整凹部２６に挿入して、ロータコア１４のバランスを微調整する。
【００５１】
再測定の結果、アンバランス状態が許容範囲以内に収まってバランスが修正されていることが確認されると、カラー圧入工程（Ｓ１８）で、端面板２０の上側からロータシャフト１２へカラー３０が圧入され、端面板２０を固定される。これにより、ロータ１０が完成する。
【００５２】
以上説明したように、第２実施形態に係る回転電機のロータ１０のバランス修正方法によれば、第１実施形態に係る回転電機のロータ１０のバランス修正方法に加えて、バランスウエイト２８によってバランスを微調整して修正している。そのため切削加工を不要としつつ、より高精度にロータ１０のバランスを修正することが可能になる。また、バランスウエイト２８はカラー３０で押さえられるためロータ１０が高速回転しても外れることはなく、バランスウエイト２８を固定するための特別な固定部材を省略できる。
【００５３】
なお、第２実施形態に係る回転電機のロータのバランス修正方法によれば、第１実施形態に係る回転電機のロータのバランス修正方法に加えて、バランスウエイト２８によってバランスを微調整して修正しているが、第１実施形態に係る回転電機のロータのバランス修正方法は実施せずに、バランスウエイト２８によるバランスの修正のみを実施してバランスを修正するようにしてもよい。
【００５４】
尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、前述した実施形態では、磁石１６を有する回転電機の例を示しているが、磁石を有しない回転電機においても適用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０    ロータ
１２    回転軸
１４    ロータコア
２０    端面板
２２    凹部
２３    直線溝
２４    マーキング
２６    凹部（微調整凹部２６）
２８    ウエイト
３０    カラー
Ｓ２    バランス測定工程
Ｓ４    端面板選択工程
Ｓ５    端面板セット工程（端面板配置工程）
Ｓ１６        バランス再測定工程
Ｓ１７        ウエイト配置工程
Ｓ１８        カラー圧入工程（カラー配置工程）
【図１】
0006412895.tif 000002
【図２】
0006412895.tif 000003
【図３】
0006412895.tif 000004
【図４】
0006412895.tif 000005
【図５】
0006412895.tif 000006
【図６】
0006412895.tif 000007