(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｘ軸方向及びｙ軸方向の直交する二軸方向の面を有するベースプレート上のｙ軸方向一端寄りの領域に、ｘ軸方向に或る一定間隔で備えたコネクタキャップガイド、第一レーザ加工ヘッド固定台座及び第二レーザ加工ヘッド固定台座と、
前記第一と第二の各レーザ加工ヘッド固定台座に備えたレーザ加工ヘッド固定クランプと、
前記ベースプレートのｙ軸方向他端寄りの領域に、ｘ軸方向及びｙ軸方向に移動可能に備えたスライドテーブルと、
前記スライドテーブルに取り付けられた第一追従テーブル及び第二追従テーブルとを備え、
前記第一追従テーブルには、
第一光ファイバユニット固定台座と、
前記第一光ファイバユニット固定台座の上側に光ファイバユニットを固定するための第一光ファイバユニット固定クランプと、
前記第一光ファイバユニット固定台座を、前記第一追従テーブルを基準としてｙ軸方向に或る寸法押し引き操作するための第一光ファイバユニット固定台座操作レバーと、
前記第一と第二の各レーザ加工ヘッド固定台座に固定されるレーザ加工ヘッドのコネクタマウントのロック解除用スリーブを押すためのロック解除ガイドと、
前記ロック解除ガイドを、第一追従テーブルを基準としてｙ軸方向に押し引き操作するための第一コネクタマウントロック解除用操作レバーを備え、
前記第二追従テーブルには、
第二光ファイバユニット固定台座と、
前記第二光ファイバユニット固定台座の上側に光ファイバユニットを固定するための第二光ファイバユニット固定クランプと、
前記第二光ファイバユニット固定台座を、前記第二追従テーブルを基準としてｙ軸方向に或る寸法押し引き操作するための第二光ファイバユニット固定台座操作レバーと、
前記第一と第二の各レーザ加工ヘッド固定台座に固定されるレーザ加工ヘッドのコネクタマウントのロック解除用スリーブを押すためのロック解除ガイドと、
前記ロック解除ガイドを、第二追従テーブルを基準としてｙ軸方向に押し引き操作するための第二コネクタマウントロック解除用操作レバーを備え、
更に、前記各レーザ加工ヘッド固定クランプと、前記第一と第二の各光ファイバユニット固定クランプと、前記第一と第二の各光ファイバユニット固定台座操作レバーと、前記第一と第二の各コネクタマウントロック解除用操作レバーを、主従型マニプレータにより操作可能とした構成を有すること
を特徴とするレーザ加工ヘッドと光ファイバユニットの遠隔着脱装置。
【請求項２】
前記ベースプレート上に、スライドテーブル固定機構を備え、
前記スライドテーブル固定機構は、
前記第一追従テーブル上の第一光ファイバユニット固定台座を、前記コネクタキャップガイドのｙ軸方向他端側近傍位置に配置し、且つ前記第二追従テーブル上の第二光ファイバユニット固定台座を、前記第一のレーザ加工ヘッド固定台座のｙ軸方向他端側に近接させて配置した第一の近接ポジションと、前記第一追従テーブル上の第一光ファイバユニット固定台座を、前記第一のレーザ加工ヘッド固定台座のｙ軸方向他端側に近接させて配置し、且つ前記第二追従テーブル上の第二光ファイバユニット固定台座を、前記第二レーザ加工ヘッド固定台座のｙ軸方向他端側に近接させて配置した第二の近接ポジションで、前記スライドテーブルを位置固定する機能を備えるものとした
請求項１記載のレーザ加工ヘッドと光ファイバの遠隔着脱装置。
【請求項３】
前記ベースプレート上に、前記スライドテーブルのｘ軸方向及びｙ軸方向の移動をガイドするための軌道ガイドを設けるようにした
請求項１又は２記載のレーザ加工ヘッドと光ファイバユニットの遠隔着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ加工ヘッドと光ファイバユニットの着脱作業を、遠隔操作型マニプレータにより実施可能とするために用いるレーザ加工ヘッドと光ファイバユニットの遠隔着脱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レーザ加工機の一つとしては、レーザ発振装置に、レーザ加工ヘッドを、レーザ光を導く光ファイバケーブルを介して接続した形式のものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種のレーザ加工機の使用を開始するときには、レーザ加工ヘッドに、光ファイバケーブルの先端部に設けられている光ファイバユニットを新たに接続する作業が必要となる。又、レーザ加工ヘッドに光ファイバユニットが既に接続されている状態から、レーザ加工ヘッドと光ファイバケーブルのいずれか一方を新たなもの等に交換する場合は、レーザ加工ヘッドと光ファイバユニットの着脱作業が必要とされる。
【０００４】
レーザ加工ヘッドと光ファイバユニットの接続部には、接続作業を容易にするために、クイックディスコネクトコネクタ（ＱＤコネクタ）のようなロック機構付きのコネクタを用いることが考えられる。この場合、ロック機構によるロックを解除する操作と、コネクタマウントにコネクタプラグを抜き差しして着脱する操作とは、一緒に実施する必要がある。
【０００５】
ところで、レーザ加工機は、高放射線環境のような作業者が立ち入ることができない環境においても、廃棄する機器を切断する作業等に用いられている。
【０００６】
このような作業者が立ち入ることができない環境で使用されるレーザ加工機については、前述したようなレーザ加工ヘッドと光ファイバユニットの着脱操作を、遠隔操作型マニプレータを用いた遠隔操作により実施する必要がある。
【０００７】
遠隔操作型マニプレータの一種としては、主従形マニプレータ（マスタースレーブマニプレータ、以下、ＭＳＭと記す）がある。このＭＳＭは、パワーマニプレータに比して細かい作業が可能な遠隔操作型マニプレータとして知られている。
【０００８】
しかし、ＭＳＭは、これを用いるとしても、コネクタのロック機構を解除する操作と、コネクタマウントにコネクタプラグを抜き差しして着脱する操作という２つの操作を、同時に平行して実施することは困難である。
【０００９】
よって、従来は、レーザ加工ヘッドと光ファイバユニットの着脱作業を、ＭＳＭを用いた遠隔操作によって実施可能とするための手段は特に提案されていないというのが実状である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１３−２０２６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明は、レーザ加工ヘッドに対する光ファイバの着脱作業を、ＭＳＭを用いた逐次操作により実現するために用いるレーザ加工ヘッドと光ファイバユニットの遠隔着脱装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前記課題を解決するために、請求項１に対応して、ｘ軸方向及びｙ軸方向の直交する二軸方向の面を有するベースプレート上のｙ軸方向一端寄りの領域に、ｘ軸方向に或る一定間隔で備えたコネクタキャップガイド、第一レーザ加工ヘッド固定台座及び第二レーザ加工ヘッド固定台座と、前記第一と第二の各レーザ加工ヘッド固定台座に備えたレーザ加工ヘッド固定クランプと、前記ベースプレートのｙ軸方向他端寄りの領域に、ｘ軸方向及びｙ軸方向に移動可能に備えたスライドテーブルと、前記スライドテーブルに取り付けられた第一追従テーブル及び第二追従テーブルとを備え、前記第一追従テーブルには、第一光ファイバユニット固定台座と、前記第一光ファイバユニット固定台座の上側に光ファイバユニットを固定するための第一光ファイバユニット固定クランプと、前記第一光ファイバユニット固定台座を、前記第一追従テーブルを基準としてｙ軸方向に或る寸法押し引き操作するための第一光ファイバユニット固定台座操作レバーと、前記第一と第二の各レーザ加工ヘッド固定台座に固定されるレーザ加工ヘッドのコネクタマウントのロック解除用スリーブを押すためのロック解除ガイドと、前記ロック解除ガイドを、第一追従テーブルを基準としてｙ軸方向に押し引き操作するための第一コネクタマウントロック解除用操作レバーを備え、前記第二追従テーブルには、第二光ファイバユニット固定台座と、前記第二光ファイバユニット固定台座の上側に光ファイバユニットを固定するための第二光ファイバユニット固定クランプと、前記第二光ファイバユニット固定台座を、前記第二追従テーブルを基準としてｙ軸方向に或る寸法押し引き操作するための第二光ファイバユニット固定台座操作レバーと、前記第一と第二の各レーザ加工ヘッド固定台座に固定されるレーザ加工ヘッドのコネクタマウントのロック解除用スリーブを押すためのロック解除ガイドと、前記ロック解除ガイドを、第二追従テーブルを基準としてｙ軸方向に押し引き操作するための第二コネクタマウントロック解除用操作レバーを備え、更に、前記各レーザ加工ヘッド固定クランプと、前記第一と第二の各光ファイバユニット固定クランプと、前記第一と第二の各光ファイバユニット固定台座操作レバーと、前記第一と第二の各コネクタマウントロック解除用操作レバーを、主従型マニプレータにより操作可能とした構成を有するレーザ加工ヘッドと光ファイバユニットの遠隔着脱装置とする。
【００１３】
又、請求項２に対応して、前記請求項１に対応する構成において、前記ベースプレート上に、スライドテーブル固定機構を備え、前記スライドテーブル固定機構は、前記第一追従テーブル上の第一光ファイバユニット固定台座を、前記コネクタキャップガイドのｙ軸方向他端側近傍位置に配置し、且つ前記第二追従テーブル上の第二光ファイバユニット固定台座を、前記第一のレーザ加工ヘッド固定台座のｙ軸方向他端側に近接させて配置した第一の近接ポジションと、前記第一追従テーブル上の第一光ファイバユニット固定台座を、前記第一のレーザ加工ヘッド固定台座のｙ軸方向他端側に近接させて配置し、且つ前記第二追従テーブル上の第二光ファイバユニット固定台座を、前記第二レーザ加工ヘッド固定台座のｙ軸方向他端側に近接させて配置した第二の近接ポジションで、前記スライドテーブルを位置固定する機能を備えるものとした構成とする。
【００１４】
更に、請求項３に対応して、前記請求項１又は２に対応する構成において、前記ベースプレート上に、前記スライドテーブルのｘ軸方向及びｙ軸方向の移動をガイドするための軌道ガイドを設けるようにした構成とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のレーザ加工ヘッドと光ファイバの遠隔着脱装置によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
【００１６】
未使用のレーザ加工ヘッドに未使用の光ファイバユニットを接続する作業、使用状態のレーザ加工ヘッドに接続されている光ファイバユニットを新たな光ファイバユニットに交換する作業、及び、光ファイバユニットが接続されているレーザ加工ヘッドを、新たなレーザ加工ヘッドに交換する作業を、ＭＳＭを用いた遠隔操作による逐次操作によって実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のレーザ加工ヘッドと光ファイバの遠隔着脱装置の実施の一形態を示すもので、スライドテーブルを第一の近接ポジションに配置した状態を示す概略平面図である。
【図２】図１の装置について、スライドテーブルを第一の離反ポジションに配置した状態を示す概略平面図である。
【図３】図１の装置について、スライドテーブルを第二の近接ポジションに配置した状態を示す概略平面図である。
【図４】図１の装置について、スライドテーブルを第二の離反ポジションに配置した状態を示す概略平面図である。
【図５】図１のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図６】図１のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【図７】図１のＣ−Ｃ方向矢視図である。
【図８】図１の装置における第一追従テーブル上の第一光ファイバユニット固定座台座と、その操作を行う第一光ファイバユニット固定台座操作レバーを拡大して示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ方向矢視図である。
【図９】図１の装置における第一追従テーブル上のロック解除ガイドと、その操作を行う第一コネクタマウントロック解除用レバーを拡大して示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ方向矢視図、（ｃ）は（ａ）のＦ−Ｆ方向矢視図である。
【図１０】図１の装置におけるスライドテーブル固定機構を示すもので、（ａ）はロック状態を示す切断側面図、（ｂ）はロック解除状態を示す切断側面図である。
【図１１】図１の装置の適用対象を示すもので、（ａ）はレーザ加工ヘッドの概要を示す図、（ｂ）は光ファイバユニットの概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００１９】
図１乃至図１１（ａ）（ｂ）は本発明のレーザ加工ヘッドと光ファイバユニットの遠隔着脱装置の実施の一形態を示すものである。
【００２０】
ここで、先ず、本発明の適用対象となるレーザ加工ヘッド１０１と光ファイバユニット１０２について概説する。
【００２１】
図１１（ｂ）に示すように、光ファイバユニット１０２は、光ファイバケーブル１０３の先端部に取り付けられているもので、ＭＳＭ（図示せず）による把持が可能な外径を備えている。光ファイバユニット１０２の先端部には、ＱＤコネクタ等のコネクタのコネクタプラグ１０４が設けられている。
【００２２】
又、図１１（ａ）に示すように、レーザ加工ヘッド１０１は、光ファイバユニット１０２の接続個所に、光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４に対応するコネクタマウント（コネクタソケット）１０５を備えている。更に、このコネクタマウント１０５は、プラグ差込口１０６の外周に、ロック機構（図示せず）を解除するためのロック解除用スリーブ１０７を備えている。ロック解除用スリーブ１０７は、通常は図示しないばね部材により付勢されてプラグ差込口１０６の端部まで突出するように配置されている。このロック解除用スリーブ１０７は、プラグ差込口１０６側から軸心方向に沿って押し込むことにより、ロック機構が解除されて、コネクタマウント１０５に対するコネクタプラグ１０４の抜き差しが可能となるものとしてある。
【００２３】
なお、図１１（ｂ）に二点鎖線で示すように、光ファイバユニット１０２は、未使用状態のときには、コネクタプラグ１０４に、コネクタプラグ保護キャップ１０８が装着されているものとする。このコネクタプラグ保護キャップ１０８は、後述するコネクタキャップガイド２に保持させることが可能な外形を備えているものとする。
【００２４】
一方、図１１（ａ）に二点鎖線で示すように、レーザ加工ヘッド１０１は、未使用状態のときには、コネクタマウント１０５に、コネクタプラグ１０４の基端部及び光ファイバユニット１０２の一部の外形と同様の形状を備えたコネクタマウント保護キャップ１０９が装着されているものとする。
【００２５】
本発明のレーザ加工ヘッドと光ファイバの遠隔着脱装置（以下、本発明の遠隔着脱装置と略記する）は、ベースプレート１を備える。このベースプレート１の表面においては、面内で直交する２軸方向のうち、一方（図１における左右方向）をｘ軸方向と云い、他方（図１における上下方向）をｙ軸方向と云うものとする。
【００２６】
ベースプレート１の表面におけるｙ軸方向一端寄りの領域（図１における上端寄りの領域）には、ｘ軸方向に距離Ｔを隔てて等間隔となる３個所に、コネクタキャップガイド２と、第一レーザ加工ヘッド固定台座３と、第二レーザ加工ヘッド固定台座４がｘ軸方向の一端側から順に設けられている。
【００２７】
ベースプレート１のｙ軸方向他端寄りの領域（図１における下端寄りの領域）には、ｘ軸方向及びｙ軸方向に移動可能なスライドテーブル５と、スライドテーブル５のｘ軸方向及びｙ軸方向の移動をガイドするための軌道ガイド６と、軌道ガイド６にガイドされて移動するスライドテーブル５を、後述する第一と第二の２つの近接ポジションＮ１，Ｎ２で解除可能に固定するためのスライドテーブル固定機構７が設けられている。
【００２８】
スライドテーブル５には、ｘ軸方向に距離Ｔの間隔を隔てた２個所に配置した第一追従テーブル８と第二追従テーブル９が、スライドテーブル５の移動に追従してｘ軸方向及びｙ軸方向に移動するように取り付けられている。
【００２９】
第一追従テーブル８には、第一光ファイバユニット固定台座１０ａと、第一光ファイバユニット固定台座１０ａの上側に設けられた第一光ファイバユニット固定クランプ１１ａと、第一光ファイバユニット固定台座１０ａを、第一追従テーブル８を基準としてｙ軸方向に或る寸法押し引き操作するための第一光ファイバユニット固定台座操作レバー１２ａが設けられている。更に、第一追従テーブル８には、ロック解除ガイド１３ａと、ロック解除ガイド１３ａを、第一追従テーブル８を基準としてｙ軸方向に或る寸法押し引き操作するための第一コネクタマウントロック解除用操作レバー１４ａが設けられている。
【００３０】
第二追従テーブル９には、第一追従テーブル８と同様に、第二光ファイバユニット固定台座１０ｂと、第二光ファイバユニット固定クランプ１１ｂと、第二光ファイバユニット固定台座操作レバー１２ｂと、ロック解除ガイド１３ｂと、第二コネクタマウントロック解除用操作レバー１４ｂが設けられている。
【００３１】
コネクタキャップガイド２は、図６に示すようにベースプレート１上に、或る高さ寸法の支持台１５を介して設置されている。コネクタキャップガイド２は、上面に、ｙ軸方向の全長に亘って延びるキャップ嵌合溝１６を有する。キャップ嵌合溝１６は、コネクタプラグ保護キャップ１０８を、先端側をｙ軸方向の一端側に向けた姿勢で嵌合させるための溝である。キャップ嵌合溝１６の深さは、コネクタプラグ保護キャップ１０８を少なくとも軸心位置まで収容できるように設定されている。
【００３２】
キャップ嵌合溝１６の内面には、図１に示すように、図１１（ｂ）に示したコネクタプラグ保護キャップ１０８の外周面に軸心方向に順に設けられている凹凸形状に嵌合させるための凹凸形状を備えている。これにより、コネクタキャップガイド２は、キャップ嵌合溝１６に上方よりコネクタプラグ保護キャップ１０８を嵌合させると、コネクタプラグ保護キャップ１０８のｙ軸方向に沿う方向への変位を拘束することができるようになっている。
【００３３】
第一レーザ加工ヘッド固定台座３は、図６に示すように、ベースプレート１上に、或る高さ寸法の支持部材１７を介して設置されている。
【００３４】
第一レーザ加工ヘッド固定台座３は、上面を、レーザ加工ヘッド１０１の載置面１８としてある。この載置面１８におけるｘ軸方向の一方の端部には、トグルクランプ形式のレーザ加工ヘッド固定クランプ１９が設けられている。このレーザ加工ヘッド固定クランプ１９は、図示しないＭＳＭにより把持して操作可能なハンドルを有するものとしてある。
【００３５】
又、載置面１８のｘ軸方向の他方の端縁部には、或る高さ寸法で載置面１８より突出する側面押さえ部材２０が設置されている。
【００３６】
更に、載置面１８の或る個所、たとえば、ｙ軸方向の片側、あるいは、ｙ軸方向の両側の端縁部には、コネクタマウント１０５をｙ軸方向の他端側に向けた姿勢で載置面１８に載置するレーザ加工ヘッド１０１のｙ軸方向の位置決めを行うための位置決めガイド２１が設けられている。
【００３７】
以上の構成としてある第一レーザ加工ヘッド固定台座３は、載置面１８に、前記所定の姿勢でレーザ加工ヘッド１０１を載置し、位置決めガイド２１を用いてレーザ加工ヘッド１０１のｙ軸方向の位置決めを行った後、レーザ加工ヘッド固定クランプ１９をＭＳＭを用いて操作することにより、レーザ加工ヘッド１０１を、レーザ加工ヘッド固定クランプ１９と側面押さえ部材２０との間に挟んで固定できるものとなっている。
【００３８】
第二レーザ加工ヘッド固定台座４は、第一レーザ加工ヘッド固定台座３と同様の構成を備えるものであるため、説明は省略する。
【００３９】
スライドテーブル５は、図７に示すように、ベースプレート１上に平行に設けられた２本のｘ軸方向ガイドレール２２と、各ｘ軸方向ガイドレール２２にスライド可能に取り付けられたｘ軸方向ガイドブロック２３と、この２つのｘ軸方向ガイドブロック２３の上側に固定された中間プレート２４と、中間プレート２４の上面にレール嵌合側を上向きにした姿勢で設置されたｙ軸方向ガイドブロック２５と、ｙ軸方向ガイドブロック２５にスライド可能に保持させてスライドテーブル５の下面に固定されたｙ軸方向ガイドレール２６とによって支持されている。これにより、スライドテーブル５は、ｘ軸方向ガイドレール２２に沿うｘ軸方向ガイドブロック２３のスライドと、ｙ軸方向ガイドブロック２５に対するｙ軸方向ガイドレール２６のスライドにより、ｘ軸方向及びｙ軸方向に移動可能とされている。
【００４０】
スライドテーブル５のｘ軸方向の両側には、第一追従テーブル８と第二追従テーブル９が配置されている。
【００４１】
第一及び第二の各追従テーブル８と９は、各ｘ軸方向ガイドレール２２にスライド可能に取り付けられたｘ軸方向ガイドブロック２７と、この２つのｘ軸方向ガイドブロック２７の上側に固定された中間プレート２８と、中間プレート２８の上面に設置されたｙ軸方向ガイドレール２９と、ｙ軸方向ガイドレール２９にスライド可能に取り付けて、各追従テーブル８，９の下面に固定されたｙ軸方向ガイドブロック３０とにより個別に支持されている。これにより、第一及び第二の各追従テーブル８と９は、スライドテーブル５と同様のｘ軸方向及びｙ軸方向の移動領域が担保されている。
【００４２】
更に、第一と第二の各追従テーブル８と９のｘ軸方向の両端面には、ｙ軸方向に或る間隔を隔てた２個所に、ｘ軸方向に沿って貫通する貫通孔３１が穿設されている。各貫通孔３１には、スライドテーブル５のｘ軸方向の両端面の対応する個所に設置されたｘ軸方向に延びるロッド部材３２が、それぞれ挿通配置されている。
【００４３】
第一追従テーブル８の貫通孔に３１に挿通させた各ロッド部材３２は、第一追従テーブル８より突出する突出端部同士が、連結部材３３により連結されている。更に、各ロッド部材３２には、長手方向におけるスライドテーブル５と第一追従テーブル８の互いに対向する側面同士の間に配置される個所、及び、第一追従テーブル８と連結部材３３の互いに対向する側面同士の間に配置される個所の外周に、ばね部材３４が、軸心方向にやや圧縮された状態で取り付けられている。
【００４４】
同様に、第二追従テーブル９の貫通孔に挿通させた各ロッド部材３２は、第二追従テーブル８より突出する突出端部同士が、連結部材３３により連結されている。更に、各ロッド部材３２には、長手方向におけるスライドテーブル５と第二追従テーブル９の互いに対向する側面同士の間に配置される個所、及び、第二追従テーブル９と連結部材３３の互いに対向する側面同士の間に配置される個所の外周に、ばね部材３４が、ｘ軸方向にやや圧縮された状態で取り付けられている。
【００４５】
これにより、第一追従テーブル８と第二追従テーブル９は、スライドテーブル５に、各ロッド部材３２とばね部材３４を介して繋がれているため、スライドテーブル５をｘ軸方向及びｙ軸方向に移動させると、基本的には、それに追従して、第一追従テーブル８と第二追従テーブル９は、ｘ軸方向及びｙ軸方向に移動する。この際、第一追従テーブル８と第二追従テーブル９は、スライドテーブル５に対し、ｘ軸方向には、ばね部材３４が弾性変形する分の多少の位置ずれが許容される。このような構成としたのは、第一追従テーブル８上の第一光ファイバユニット固定台座１０ａや、第二追従テーブル９上の第二光ファイバ固定台座１０ｂに固定する光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４の軸心位置と、第一又は第二のレーザ加工ヘッド固定台座３，４に固定するレーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５の軸心位置に、個体差や設計誤差によって多少のずれが生じる場合であっても、コネクタマウント１０５にコネクタプラグ１０４を挿入するときには、コネクタマウント１０５の位置に倣ってコネクタプラグ１０４の位置を自動的に調整できるようにするためである。
【００４６】
第一追従テーブル８の上側には、ｙ軸方向に延びるフレーム３５が取り付けられている。
【００４７】
図９（ａ）（ｂ）に示すように、フレーム３５は、ｙ軸方向の一端部と、そこから或る間隔を隔てたｙ軸方向一端寄り個所の２個所に、ｘ軸方向の鉛直面に沿って配置された或る高さ寸法を有する支持プレート部３６と３７を備えている。
【００４８】
各支持プレート部３６と３７の間には、ｙ軸方向に沿って延びる２本のガイドシャフト３８が、ｘ軸方向に或る隙間を隔てて平行に取り付けられている。
【００４９】
各ガイドシャフト３８の外周には、リニアブッシュ３８ａが、ｙ軸方向にスライド可能に取り付けられている。各リニアブッシュ３８ａは、第一光ファイバユニット固定台座１０ａの下端部に固定されている。これにより、第一光ファイバユニット固定台座１０ａは、ガイドシャフト３８に沿ってｙ軸方向にスライド可能とされている。
【００５０】
フレーム３５のｙ軸方向他端寄り個所には、ＭＳＭにより把持可能なハンドル３９を備えた第一光ファイバユニット固定台座操作レバー１２ａが、支持部材４０を介して、水平面内でｘ軸方向の一端側に向いた姿勢から他端側に向いた姿勢まで旋回可能に設けられている。
【００５１】
第一光ファイバユニット固定台座１０ａには、ｙ軸方向他端側の側面に、ｙ軸方向に延びる連結部材４１の長手方向一端部が取り付けられている。この連結部材４１は、長手方向他端部が、第一光ファイバユニット固定台座操作レバー１２ａの基端部に、トグル機構４２介して連結されている。これにより、第一光ファイバユニット固定台座１０ａは、ＭＳＭにより第一光ファイバユニット固定台座操作レバー１２ａをｘ軸方向の一端側に向くように操作すると、図８（ａ）に二点鎖線で示すように、第一追従テーブル８に固定されたフレーム３５上でｙ軸方向一端側に移動させられる。この状態の第一光ファイバユニット固定台座１０ａの配置は、以下、接続用ポジションと云う。
【００５２】
一方、第一光ファイバユニット固定台座１０ａは、ＭＳＭにより第一光ファイバユニット固定台座操作レバー１２ａをｘ軸方向の他端側に向くように操作すると、図８に実線で示すように、フレーム３５上でｙ軸方向他端側へ移動させられる。この状態の第一光ファイバユニット固定台座１０ａの配置は、以下、分離用ポジションと云う。
【００５３】
第一光ファイバユニット固定台座１０ａの前記接続用ポジションから分離用ポジションまでのｙ軸方向の移動ストロークは、光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４をレーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５に挿入した状態で、コネクタプラグ１０４のロックに関与する部分、たとえば、係止溝が、コネクタマウント１０５側のロック部材に正対する位置と、その正対位置から外れてコネクタマウント１０５のプラグ差込口１０６側へ或る寸法引き出された位置との距離に対応して設定されている。
【００５４】
図９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、フレーム３５のｙ軸方向一端部の支持プレート部３６の外側（ｙ軸方向一端側）には、コネクタマウント１０５のロック解除用スリーブ１０７に押し当てるためのロック解除ガイド１３ａが配置されている。ロック解除ガイド１３ａは、ｘ軸方向に平行な鉛直面に沿って配置されたプレート部材の上部に、ロック解除用スリーブ１０７の内径と同様の内径の半円状の切欠き４３を備えている。これにより、ロック解除ガイド１３ａは、切欠き４３の周縁を、ロック解除用スリーブ１０７の端面に当てることができるようにしてある。
【００５５】
支持プレート部３６には、第一光ファイバユニット固定台座１０ａ用の各ガイドシャフト３８の設置個所とは干渉しない個所、たとえば、ｘ軸方向両端寄りの２個所に、ｙ軸方向に貫通させてリニアブッシュ４４が取り付けてある。各リニアブッシュ４４には、ロック解除ガイド１３ａのｙ軸方向他端側の面の下端部の対応する個所に取り付けたｙ軸方向の２本のガイドシャフト４５が、スライド可能に挿入されている。これにより、ロック解除ガイド１３ａは、フレーム３５に、ガイドシャフト４５とリニアブッシュ４４を介してｙ軸方向に移動可能に保持される。
【００５６】
更に、ロック解除ガイド１３ａのｙ軸方向他端側の面の下端部中央には、ｙ軸方向に延びるストロークシャフト４６の一端部が取り付けられている。
【００５７】
フレーム３５のｙ軸方向他端部には、ＭＳＭにより把持可能なハンドル４７を備えた第一コネクタマウントロック解除用操作レバー１４ａが、支持部材４８を介して、水平面内でｘ軸方向の一端側に向いた姿勢から他端側に向いた姿勢まで旋回可能に設けられている。
【００５８】
ストロークシャフト４６の他端部は、第一コネクタマウントロック解除用操作レバー１４ａの基端部に、トグル機構４９を介して連結されている。これにより、ロック解除ガイド１３ａは、ＭＳＭにより第一コネクタマウントロック解除用操作レバー１４ａをｘ軸方向の一端側に向くように操作すると、フレーム３５の支持プレート部３６より離反するようにｙ軸方向一端側へ押し出される。一方、ロック解除ガイド１３ａは、ＭＳＭにより第一コネクタマウントロック解除用操作レバー１４ａをｘ軸方向の他端側に向くように操作すると、フレーム３５の支持プレート部３６に近接するようにｙ軸方向他端側へ引き戻される。
【００５９】
したがって、ロック解除ガイド１３ａは、レーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５に対し、ｙ軸方向他端側の近接した位置に配置された状態で、第一コネクタマウントロック解除用操作レバー１４ａの操作によってｙ軸方向一端側へ押し出されると、コネクタマウント１０５のロック解除用スリーブ１０７をｙ軸方向一端側へ押し込んでロックを解除できるようになる。
【００６０】
ところで、ロック解除ガイド１３ａでロック解除用スリーブ１０７を押す操作では、可動範囲の端まで達したロック解除用スリーブ１０７を更に押し込んでしまうと、ロック解除用スリーブ１０７やコネクタマウント１０５、更には、レーザ加工ヘッド１０１に無理な力がかかってしまう。
【００６１】
そこで、ストロークシャフト４６には、長手方向の途中位置に、ロック解除ガイド１３ａによるロック解除用スリーブ１０７の無理な押し込みを防ぐための緩衝機構５０が設けられている。
【００６２】
緩衝機構５０は、ストロークシャフト４６を、長手方向の中間部で或る隙間を隔てて分割された二分割構造とし、その分割された端部に、相対向する一対のプレート部材５１が取り付けられている。更に、一方のプレート部材５１には、ｙ軸方向に沿う複数のガイドロッド５２が取り付けられていて、各ガイドロッド５２が、他方のプレート部材５１の対応する個所に穿設された図示しないガイド孔に挿通されている。各ガイドロッド５２の突出端部には、ストッパ５３が取り付けられている。更に、各プレート部材５１の間には、コネクタマウント１０５にてロック解除用スリーブ１０７を付勢しているばね部材よりもやや強いばね部材５４が介装させて取り付けられている。
【００６３】
これにより、図９（ａ）（ｃ）に実線で示す状態から、二点鎖線で示すように、第一コネクタマウントロック解除用操作レバー１４ａの操作により、ストロークシャフト４６を介してロック解除ガイド１３ａをｙ軸方向一端側へ押し出して、コネクタマウント１０５のロック解除用スリーブ１０７のロック解除操作を行うときには、ロック解除用スリーブ１０７が可動範囲の端まで押し込まれると、その後は、ストロークシャフト４６の緩衝機構５０のばね部材５４が収縮させられることで、ロック解除用スリーブ１０７の過剰な押し込みが防止される。
【００６４】
なお、フレーム３５のｙ軸方向他端寄りの支持プレート部３７には、ストロークシャフト４６が貫通する個所に、リニアブッシュ５５を設けてストロークシャフト４６を受けるようにしてある。又、ストロークシャフト４６は、緩衝機構５０の両側で支持が行われるように、ストロークシャフト４６のｙ軸方向他端寄り個所を、フレーム３５上に設けたリニアブッシュ５７付きの支持部材５６で支持させるようにしてもよい。
【００６５】
第一光ファイバユニット固定台座１０ａと、第一光ファイバユニット固定台座操作レバー１２ａの支持部材４０は、下端部に切欠きを設けて、ストロークシャフト４６との干渉を避けるようにしてある。
【００６６】
第一光ファイバユニット固定台座１０ａは、図８（ａ）（ｂ）に示すように、その上面に、上方から載置する光ファイバユニット１０２の下端寄り部分を嵌合させて、光ファイバユニット１０２のｙ軸方向への変位を拘束するため凹凸形状を備えている。
【００６７】
第一光ファイバユニット固定台座１０ａの上側に設けた第一光ファイバユニット固定クランプ１１ａは、第一光ファイバユニット固定台座１０ａの上方をｘ軸方向に跨ぐように配置した門型のフレーム５８を備える。
【００６８】
フレーム５８の一方の脚部は、下端部が、第一光ファイバユニット固定台座１０ａのｘ軸方向の一方の側面に、ヒンジ５９を介して上下方向に回動可能に取り付けられている。
【００６９】
フレーム５８の他方の脚部の外側面と、第一光ファイバユニット固定台座１０ａのｘ軸方向の他方の側面には、スナップ錠（パッチン錠）６０が取り付けられている。なお、このスナップ錠６０は、ＭＳＭによりロックとアンロックの操作が可能なサイズ、形状を備えているものとする。
【００７０】
更に、フレーム５８の上端部の内側には、押さえ部材６１が、図示しない昇降手段により昇降可能に取り付けてある。フレーム５８の上端部の上側には、昇降手段を操作するためのハンドル６２が、ＭＳＭにより操作可能な形状、たとえば、十字形状として設けられている。
【００７１】
なお、押さえ部材６１は、下面側に、光ファイバユニット１０２の上部形状に対応する凹凸形状を備えるようにすればよい。
【００７２】
以上の構成としてある第一光ファイバユニット固定台座１０ａを使用して光ファイバユニット１０２の固定を行う場合は、予め、スナップ錠６０によるロックを解除した状態で、第一光ファイバユニット固定クランプ１１ａのフレーム５８を開いておく。
【００７３】
次に、第一光ファイバユニット固定台座１０ａの上には、光ファイバユニット１０２を載置する。この際、光ファイバユニット１０２の下端寄り部分は、第一光ファイバユニット固定台座１０ａの凹凸形状に嵌合させる。
【００７４】
次いで、第一光ファイバユニット固定クランプ１１ａでは、フレーム５８を閉じてから、スナップ錠６０をロックし、その後、ハンドル６２の操作により、押さえ部材６１を光ファイバユニット１０２に上方から押し付ける。これにより、第一光ファイバユニット固定台座１０ａに対する光ファイバユニット１０２の固定が行われる。
【００７５】
又、この手順の逆の手順により、第一光ファイバユニット固定台座１０ａから光ファイバユニット１０２を取り外すことができる。
【００７６】
第二追従テーブル９上における第二光ファイバユニット固定台座１０ｂ、第二光ファイバユニット固定クランプ１１ｂ、第二光ファイバユニット固定台座操作レバー１２ｂ、ロック解除ガイド１３ｂ、第二コネクタマウントロック解除用操作レバー１４ｂを含む構成は、第一追従テーブル８上の構成と同様であるため説明を省略する。
【００７７】
以上の構成において、コネクタキャップガイド２に載置して保持させるコネクタプラグ保護キャップ１０８の軸心位置と、第一及び第二の各レーザ加工ヘッド固定台座３，４に保持させるレーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５の軸心位置と、第一及び第二の各光ファイバユニット固定台座１０ａ，１０ｂに保持させる光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４の軸心位置は、同一の水平面内に配置できるようにしてあるものとする。
【００７８】
スライドテーブル５は、本発明の遠隔着脱装置を用いてレーザ加工ヘッド１０１と光ファイバユニット１０２との接続作業を行う場合、図１に示す如き第一の近接ポジションＮ１と、図２に示す如き第一の離反ポジションＦ１と、図３に示す如き第二の近接ポジションＮ２と、図４に示す如き第二の離反ポジションＦ２のいずれかに配置させて使用する。
【００７９】
図１に示したスライドテーブル５の第一の近接ポジションＮ１は、第一追従テーブル８上の第一光ファイバユニット固定台座１０ａが、コネクタキャップガイド２に対してｙ軸方向他端側近傍位置に配置され、第二追従テーブル９上の第二光ファイバユニット固定台座１０ｂが、第一レーザ加工ヘッド固定台座３に対してｙ軸方向他端側の近接した位置に配置される状態である。
【００８０】
この状態では、第一追従テーブル８上にて、第一光ファイバユニット固定台座操作レバー１２ａの操作により第一光ファイバユニット固定台座１０ａを接続用ポジションに配置させると、第一光ファイバユニット固定台座１０ａに未使用状態の光ファイバユニット１０２を保持させるときに、コネクタプラグ１０４に装着されているコネクタプラグ保護キャップ１０８を、コネクタキャップガイド２のキャップ嵌合溝１６に嵌合させることができる。
【００８１】
よって、この状態から、第一光ファイバユニット固定台座操作レバー１２ａの操作により第一光ファイバユニット固定台座１０ａを分離用ポジションに移動させると、光ファイバユニット１０２も一緒に移動するため、光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４より、コネクタプラグ保護キャップ１０８を相対的に外すことができる。
【００８２】
第一の近接ポジションＮ１の場合、第二追従テーブル９では、第一レーザ加工ヘッド固定台座３にレーザ加工ヘッド１０１が固定されていると、第二コネクタマウントロック解除用操作レバー１４ｂを操作して、ロック解除ガイド１３ｂをｙ軸方向の一端側へ押し出すことにより、レーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５のロック解除用スリーブ１０７をロック解除ガイド１３ｂにより押してロックを解除させることができる。又、第二コネクタマウントロック解除用操作レバー１４ｂの操作によりロック解除ガイド１３ｂをｙ軸方向の他端側へ引き戻した場合は、レーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５のロック解除用スリーブ１０７を、ロック位置に復帰させることができる。
【００８３】
又、第一の近接ポジションＮ１の場合、第二追従テーブル９では、第二光ファイバユニット固定台座操作レバー１２ｂを操作して、第二光ファイバユニット固定台座１０ｂを接続用ポジションに配置させた状態では、第一レーザ加工ヘッド固定台座３に未使用状態のレーザ加工ヘッド１０１を載置して保持させるときには、コネクタマウント１０５に装着されているコネクタマウント保護キャップ１０９を、第二光ファイバユニット固定台座１０ｂ上に配置して、第二光ファイバユニット固定クランプ１１ｂによりクランプして保持させることができる。この状態から、前記のようにロック解除ガイド１３ｂの操作によりコネクタマウント１０５のロックを解除し、その後、第二光ファイバユニット固定台座操作レバー１２ｂを操作して、第二光ファイバユニット固定台座１０ｂを分離用ポジションに移動させると、コネクタマウント１０５からコネクタマウント保護キャップ１０９を分離（離脱）させることができる。
【００８４】
更に、第一の近接ポジションＮ１の場合、第二光ファイバユニット固定台座１０ｂを接続用ポジションに配置させた状態では、第一レーザ加工ヘッド固定台座３に使用状態のレーザ加工ヘッド１０１を載置して保持させるときには、コネクタマウント１０５に接続されている光ファイバユニット１０２を、第二光ファイバユニット固定台座１０ｂ上に配置して、第二光ファイバユニット固定クランプ１１ｂによりクランプして保持させることができる。この状態から、前記のようにロック解除ガイド１３ｂの操作によりコネクタマウント１０５のロックを解除し、その後、第二光ファイバユニット固定台座操作レバー１２ｂを操作して、第二光ファイバユニット固定台座１０ｂを分離用ポジションに移動させると、コネクタマウント１０５から光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４を分離（離脱）させることができる。
【００８５】
一方、このレーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５から光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４を分離させる操作の逆の手順によれば、第一レーザ加工ヘッド固定台座３に保持されているレーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５に、第二光ファイバユニット固定台座１０ｂに保持されている光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４を接続させることができる。
【００８６】
図２に示したスライドテーブル５の第一の離反ポジションＦ１は、スライドテーブル５を、図１に示した第一の近接ポジションＮ１からｙ軸方向他端側へ、レーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５に対する光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４の差し込み量よりも大となる或る寸法で移動させた状態である。
【００８７】
このため、スライドテーブル５を第一の離反ポジションＦ１に配置した場合、第一追従テーブル８では、第一光ファイバユニット固定台座１０ａに保持させた未使用の光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４を、コネクタキャップガイド２に係止されたコネクタプラグ保護キャップ１０８より完全に抜き出してｙ軸方向に沿って離れた位置に配置させることができる。
【００８８】
第二追従テーブル９では、前述のように第二光ファイバユニット固定台座１０ｂに保持させるコネクタマウント保護キャップ１０９や光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４を、第一レーザ加工ヘッド固定台座３に保持されているレーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５より完全に抜き出して、ｙ軸方向他端側に離れた位置に配置させることができる。
【００８９】
図３に示したスライドテーブル５の第二の近接ポジションＮ２は、第一追従テーブル８上の第一光ファイバユニット固定台座１０ａが、第一レーザ加工ヘッド固定台座３に対して、ｙ軸方向他端側の近接した位置に配置され、第二追従テーブル９上の第二光ファイバユニット固定台座１０ｂが、第二レーザ加工ヘッド固定台座４に対して、ｙ軸方向他端側の近接した位置に配置される状態である。
【００９０】
この第二の近接ポジションＮ２においては、第一追従テーブル８上の第一光ファイバユニット固定台座１０ａと、第一レーザ加工ヘッド固定台座３との位置関係、及び、両者間で実施可能な作業、並びに、第二追従テーブル９上の第二光ファイバユニット固定台座１０ｂと、第二レーザ加工ヘッド固定台座４との位置関係、及び、両者間で実施可能な作業は、前述した図１のスライドテーブル５を第一の近接ポジションＮ１に配置した場合における、第二追従テーブル９上の第二光ファイバユニット固定台座１０ｂと、第一レーザ加工ヘッド固定台座３との位置関係、及び、両者間で実施可能な作業と同様であるため、説明を省略する。
【００９１】
図４に示したスライドテーブル５の第二の離反ポジションＦ２は、スライドテーブル５を、図３に示した第二の近接ポジションＮ２からｙ軸方向他端側へ、レーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５に対する光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４の差し込み量よりも大となる或る寸法で移動させた状態である。
【００９２】
このため、スライドテーブル５を第二の離反ポジションＦ２に配置した場合、第一追従テーブル８上の第一光ファイバユニット固定台座１０ａと、第一レーザ加工ヘッド固定台座３の位置関係、及び、第二追従テーブル９上の第二光ファイバユニット固定台座１０ｂと、第二レーザ加工ヘッド固定台座４との位置関係は、共に、図２に示したスライドテーブル５を第一の離反ポジションＦ１に配置したときの第二追従テーブル９上の第二光ファイバユニット固定台座１０ｂと、第一レーザ加工ヘッド固定台座３との位置関係と同様となり、同様の操作を実施することができる。
【００９３】
したがって、スライドテーブル５は、第一の近接ポジションＮ１と、第一の離反ポジションＦ１との間でのｙ軸方向に沿う往復動作と、第二の近接ポジションＮ２と第二の離反ポジションＦ２との間での往復動作に加えて、第一と第二の離反ポジションＦ１とＦ２同士の間でのｘ軸方向に沿う往復動作を実施できればよい。
【００９４】
そこで、スライドテーブル５の下方となるベースプレート１上には、スライドテーブル５の第一の近接ポジションＮ１と、第一の離反ポジションＦ１との間のｙ軸方向に沿う移動と、第二の近接ポジションＮ２と第二の離反ポジションＦ２との間のｙ軸方向に沿う移動と、第一と第二の離反ポジションＦ１とＦ２同士の間でのｘ軸方向に沿う移動をガイドするためのガイド溝６３を備えた軌道ガイド６が設けてある。
【００９５】
一方、スライドテーブル５の下面には、軌道ガイド６のガイド溝６３に嵌合させるためのカムフォロワ６４が取り付けられている。又、スライドテーブル５の上面には、ＭＳＭにより把持してスライドテーブル５を移動させるために用いるスライドテーブル移動用ハンドル６５が設けられている。
【００９６】
更に、スライドテーブル５を、第一の近接ポジションＮ１と第二の近接ポジションＮ２で固定できるようにするためのスライドテーブル固定機構７は、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、スライドテーブル５のｙ軸方向他端部に、上下方向に貫通させて設けたピン挿通孔６６と、ピン挿通孔６６に上方より挿通配置した位置固定用ピン６７を備えている。
【００９７】
ピン挿通孔６６は、内周面の１８０度対向する個所に、軸心方向に延びるキー溝６８が設けられている。
【００９８】
位置固定用ピン６７は、上部寄りの外周面の周方向一個所に、軸心方向に沿うキー６９が設けられていると共に、上端には、ＭＳＭにより把持可能なピン操作用ハンドル７０が取り付けられている。
【００９９】
更に、スライドテーブル固定機構７は、図１乃至図４に示すように、ベースプレート１上にて、スライドテーブル５を第一の近接ポジションＮ１に配置した状態のときにピン挿通孔６６の真下に位置する個所と、スライドテーブル５を第二の近接ポジションＮ２に配置した状態のときにピン挿通孔６６の真下に位置する個所に、頂部にピン挿入穴７２を有するピン受け部材７１が設置されている。
【０１００】
これにより、スライドテーブル固定機構７は、位置固定用ピン６７のピン操作用ハンドル７０をＭＳＭにより把持し、上方に引き上げた位置固定用ピン６７のキー６９をピン挿通孔６６のキー溝６８と周方向にずらした配置とさせた状態では、位置固定用ピン６７を、キー６９がピン挿通孔６６の周縁部に係止された位置に引き上げた状態で保持することができる。したがって、この状態では、スライドテーブル５の軌道ガイド６に沿う移動を自在に行わせることができる。
【０１０１】
一方、スライドテーブル固定機構７は、スライドテーブル５が第一の近接ポジションＮ１、又は、第二の近接ポジションＮ２に配置されているときに、位置固定用ピン６７のピン操作用ハンドル７０をＭＳＭにより把持し、位置固定用ピン６７のキー６９をピン挿通孔６６のキー溝６８に一致させた状態として、位置固定用ピン６７を、上端部までピン挿通孔６６に差し込むことにより、位置固定用ピン６７の下端部を、それぞれ対応する配置のピン受け部材７１のピン挿入穴７２に上方より挿入させることができる。よって、この状態では、スライドテーブル５は、第一の近接ポジションＮ１、又は、第二の近接ポジションＮ２に配置された状態で、位置を固定することができる。
【０１０２】
ベースプレート１上には、スライドテーブル５を軌道ガイド６に沿って移動させて第一の近接ポジションＮ１又は第二の近接ポジションＮ２に配置させるときに、スライドテーブル５のｙ軸方向の一端部を突き当てて、スライドテーブル５のｙ軸方向位置を位置決めするためのスライドテーブル位置決めガイド７３が設けられている。
【０１０３】
更に、第一と第二の追従テーブル８と９上には、フレーム３５上に、第一と第二の各光ファイバユニット固定台座操作レバー１２ａ，１２ｂを取り付けるために用いている支持部材４０の上端部には、第一と第二の各光ファイバユニット固定台座１０ａ，１０ｂに固定される光ファイバユニット１０２に接続されている光ファイバケーブル１０３を載置するためのケーブル受け部材７４が設けられている。
【０１０４】
ベースプレート１の四隅には、本発明の遠隔着脱装置を図示しないクレーン等により吊って搬送するために用いる吊ベイル７５が設けられている。
【０１０５】
以上の構成としてある本発明の遠隔着脱装置を用いて、未使用のレーザ加工ヘッド１０１に未使用の光ファイバユニット１０２を接続する場合は、先ず、スライドテーブル５を、図１に示した第一の近接ポジションＮ１に配置させて、スライドテーブル固定機構７により固定する。第一追従テーブル８上の第一光ファイバユニット固定台座１０ａ、及び、第二追従テーブル９上の第二光ファイバユニット固定台座１０ｂは、共に接続用ポジションに配置させる。
【０１０６】
この状態で、第一光ファイバユニット固定台座１０ａには、未使用の光ファイバユニット１０２を載置して、第一光ファイバユニット固定クランプ１１ａにより固定する。このとき、光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４に装着されているコネクタプラグ保護キャップ１０８は、コネクタキャップガイド２のキャップ嵌合溝１６に係止させる。なお、コネクタプラグ保護キャップ１０８に、たとえば、脱落防止用の係止手段が備わっている場合は、予め、その係止手段による係止は解除させておく。
【０１０７】
又、第一レーザ加工ヘッド固定台座３には、未使用のレーザ加工ヘッド１０１を載置して固定する。このとき、レーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５に装着されているコネクタマウント保護キャップ１０９は、第二光ファイバユニット固定台座１０ｂに載置して第二光ファイバユニット固定クランプ１１ｂより固定する。
【０１０８】
次に、第一追従テーブル８では、第一光ファイバユニット固定台座１０ａを、分離位置に移動させて、光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４から、コネクタプラグ保護キャップ１０８を分離させる。
【０１０９】
第二追従テーブル９では、ロック解除ガイド１３ｂを操作して、レーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５のロックを解除させてから、第二光ファイバユニット固定台座１０ｂを分離位置に移動させて、コネクタマウント１０５からコネクタマウント保護キャップ１０９を分離させる。
【０１１０】
次いで、スライドテーブル５は、スライドテーブル固定機構７によるロックを解除してから、第一の離反ポジションＦ１、第二の離反ポジションＦ２を経て、図３に示した如き第二の近接ポジションＮ２まで移動させて、スライドテーブル固定機構７により再び固定する。これにより、第一レーザ加工ヘッド固定台座３に固定されているレーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５には、第一光ファイバユニット固定台座１０ａに固定されている光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４が挿入される。
【０１１１】
この状態で、第一追従テーブル８では、ロック解除ガイド１３ａを操作して、レーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５のロックを解除させてから、第一光ファイバユニット固定台座１０ａを、接続用ポジションに移動させて、コネクタマウント１０５に光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４を、ロック可能な位置まで押し込んで配置させる。
【０１１２】
その後は、第一追従テーブル８上では、ロック解除ガイド１３ａを操作して、レーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５を、光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４を接続した状態でロックさせる。
【０１１３】
以上の操作により、未使用のレーザ加工ヘッド１０１に対する未使用の光ファイバユニット１０２の接続作業が終了した後は、これらを第一レーザ加工ヘッド固定台座３、及び、第一光ファイバユニット固定台座１０ａ上より取り外して、ＭＳＭ等を用いて搬出させる。
【０１１４】
本発明の遠隔着脱装置を用いて、使用状態のレーザ加工ヘッド１０１について、既に接続されている光ファイバユニット１０２を、新たな光ファイバユニット１０２に交換する場合は、前述したと同様の手順において、第二追従テーブル９上の第二光ファイバユニット固定台座１０ｂを接続用ポジションに配置させた状態で、第一レーザ加工ヘッド固定台座３に、使用状態のレーザ加工ヘッド１０１を載置して固定する。この際、第二光ファイバユニット固定台座１０ｂには、このレーザ加工ヘッド１０１に接続されている既存の光ファイバユニット１０２を載置して固定する。
【０１１５】
次に、第二追従テーブル９では、ロック解除ガイド１３ｂを操作して、レーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５のロックを解除させてから、第二光ファイバユニット固定台座１０ｂを、分離用ポジション位置に移動させて、コネクタマウント１０５から既存の光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４を分離させる。
【０１１６】
この際、第一追従テーブル８上では、前述したと同様に、第一光ファイバユニット固定台座１０ａに固定した未使用の光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４から、コネクタプラグ保護キャップ１０８を分離させておく。
【０１１７】
次いで、スライドテーブル５は、スライドテーブル固定機構７によるロックを解除してから、第一の離反ポジションＦ１、第二の離反ポジションＦ２を経て、第二の近接ポジションＮ２まで移動させ、この状態でスライドテーブル固定機構７により再び固定する。これにより、第一レーザ加工ヘッド固定台座３に固定されているレーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５では、第二光ファイバユニット固定台座１０ｂに固定された既存の光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４が抜き出された後、第一光ファイバユニット固定台座１０ａに固定されている新たな光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４が挿入される。
【０１１８】
その後は、前述したと同様の手順より、レーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５に、新たな光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４を接続させる。
【０１１９】
本発明の遠隔着脱装置を用いて、光ファイバユニット１０２を接続して使用している状態のレーザ加工ヘッド１０１を、新たなレーザ加工ヘッド１０１に交換する場合は、先ず、スライドテーブル５を、図３に示した第二の近接ポジションＮ２に配置させて、スライドテーブル固定機構７により固定する。第一追従テーブル８上の第一光ファイバユニット固定台座１０ａ、及び、第二追従テーブル９上の第二光ファイバユニット固定台座１０ｂは、共に接続用ポジションに配置させる。
【０１２０】
この状態で、第一レーザ加工ヘッド固定台座３には、未使用のレーザ加工ヘッド１０１を載置して固定する。このとき、レーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５に装着されているコネクタマウント保護キャップ１０９は、第一光ファイバユニット固定台座１０ａに載置して第一光ファイバユニット固定クランプ１１ａにより固定する。
【０１２１】
又、第二レーザ加工ヘッド固定台座４には、使用状態のレーザ加工ヘッド１０１を載置して固定し、第二光ファイバユニット固定台座１０ｂには、レーザ加工ヘッド１０１に接続されている既存の光ファイバユニット１０２を載置して第二光ファイバユニット固定クランプ１１ｂにより固定する。
【０１２２】
次に、第一追従テーブル８上では、ロック解除ガイド１３ａを操作して、未使用のレーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５のロックを解除させてから、第一光ファイバユニット固定台座１０ａを分離ポジションに移動させて、レーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５から、コネクタマウント保護キャップ１０９を分離させる。
【０１２３】
第二追従テーブル９では、ロック解除ガイド１３ｂを操作して、使用状態のレーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５のロックを解除させてから、第二光ファイバユニット固定台座１０ｂを分離ポジションに移動させて、コネクタマウント１０５から光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４を分離させる。
【０１２４】
次いで、スライドテーブル５は、スライドテーブル固定機構７によるロックを解除してから、第二の離反ポジションＦ２、第一の離反ポジションＦ１を経て、図１に示した如き第一の近接ポジションＮ１まで移動させて固定する。これにより、第二光ファイバユニット固定台座１０ｂに固定されている光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４は、第一レーザ加工ヘッド固定台座３に固定されている新たなレーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５に挿入される。
【０１２５】
この状態で、第二追従テーブル９では、ロック解除ガイド１３ｂを操作して、新たなレーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５のロックを解除させてから、第二光ファイバユニット固定台座１０ｂを接続ポジションに移動させて、コネクタマウント１０５に光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４を、ロック可能な位置まで押し込んで配置させる。
【０１２６】
その後は、第二追従テーブル９上では、ロック解除ガイド１３ｂを操作して、新たなレーザ加工ヘッド１０１のコネクタマウント１０５を、光ファイバユニット１０２のコネクタプラグ１０４を接続した状態でロックさせる。
【０１２７】
以上の操作により、光ファイバユニット１０２を接続するレーザ加工ヘッド１０１の交換作業が終了した後は、これらを第一レーザ加工ヘッド固定台座３、及び、第二光ファイバユニット固定台座１０ｂ上より取り外して、ＭＳＭ等を用いて搬出させる。
【０１２８】
このように、本発明の遠隔着脱装置によれば、未使用のレーザ加工ヘッド１０１への未使用の光ファイバユニット１０２の接続作業、使用状態のレーザ加工ヘッド１０１に接続されている光ファイバユニット１０２の交換作業、及び、光ファイバユニット１０２を接続するレーザ加工ヘッド１０１の交換作業を、すべて、ＭＳＭを用いた遠隔操作による逐次操作によって実施することができる。
【０１２９】
なお、本発明は、前記実施の形態にのみ限定されるものではなく、ＭＳＭによる操作によってレーザ加工ヘッド１０１を取り外し可能に固定できるようにしてあれば、第一と第二の各レーザ加工ヘッド固定台座３と４におけるレーザ加工ヘッド固定クランプ１９の形式は、トグルクランプ形式以外の任意のクランプ形式を採用してもよい。
【０１３０】
第一と第二の各追従テーブル８，９上で、第一と第二の各光ファイバユニット固定台座１０ａ，１０ｂをｙ軸方向に変位可能に支持する手段は、ガイドシャフト３８とリニアブッシュ３８ａ以外の任意のガイド手段を採用してもよい。同様に、第一と第二の各追従テーブル８，９上で、ロック解除ガイド１３ａ，１３ｂをｙ軸方向に変位可能に支持する手段は、リニアブッシュ４４とガイドシャフト４５以外の任意のガイド手段を採用してもよい。この場合、第一と第二の各追従テーブル８，９条に設けるフレーム３５の形状は適宜変化させてもよいことは勿論である。
【０１３１】
第一と第二の各光ファイバユニット固定台座操作レバー１２ａ，１２ｂは、ＭＳＭによる操作が可能な形式であって、対応する第一と第二の各光ファイバユニット固定台座１０ａ，１０ｂを、第一と第二の各追従テーブル８，９に固定されたフレーム３５を基準としてｙ軸方向に接続用ポジションから分離用ポジションまで移動させることができるようにしてあれば、レバー操作の方向や操作量は適宜変更してもよい。更に、レバー操作を、第一と第二の各光ファイバユニット固定台座１０ａ，１０ｂのｙ軸方向の移動として伝達するための機構は、図示したトグル機構４２以外の任意の機構を採用してもよい。
【０１３２】
同様に、第一と第二の各コネクタマウントロック解除用操作レバー１４ａ，１４ｂは、ＭＳＭによる操作が可能な形式であって、対応するロック解除ガイド１３ａ，１３ｂを、第一と第二の各追従テーブル８，９に固定されたフレーム３５を基準としてｙ軸方向に必要量押し引き操作できるようにしてあれば、レバー操作の方向や操作量は適宜変更してもよい。更に、レバー操作を、ロック解除ガイド１３ａ，１３ｂのｙ軸方向の移動として伝達するための機構は、図示したトグル機構４９以外の任意の機構を採用してもよい。
【０１３３】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１３４】
１  ベースプレート、２  コネクタキャップガイド、３  第一レーザ加工ヘッド固定台座、４  第二レーザ加工ヘッド固定台座、５  スライドテーブル、６  軌道ガイド、７  スライドテーブル固定機構、８  第一追従テーブル、９  第二追従テーブル、１０ａ  第一光ファイバユニット固定台座、１０ｂ  第二光ファイバユニット固定台座、１１ａ  第一光ファイバユニット固定クランプ、１１ｂ  第二光ファイバユニット固定クランプ、１２ａ  第一光ファイバユニット固定台座操作レバー、１２ｂ  第二光ファイバユニット固定台座操作レバー、１３ａ，１３ｂ  ロック解除ガイド、１４ａ  第一コネクタマウントロック解除用操作レバー、１４ｂ  第二コネクタマウントロック解除用操作レバー、１９  レーザ加工ヘッド固定クランプ、１０２  光ファイバユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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