(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軸線方向に押圧される押圧スイッチと、
前記所定の軸線に沿って移動することにより前記押圧スイッチを押圧する第１の操作部材と、
前記第１の操作部材の周囲にリング状に配置され、前記所定の軸線に対して傾動することにより前記押圧スイッチを押圧する第２の操作部材と、
前記第１の操作部材に配置され、操作物体が前記第１の操作部材に接触したことを検出する第１のタッチセンサと、
前記第２の操作部材に配置され、前記操作物体が前記第２の操作部材に接触したことを検出する第２のタッチセンサと、を備える
入力装置。
【請求項２】
前記入力装置は、さらに、前記押圧スイッチが押圧された際に、ユーザにより所定の操作の実行が指示されたと判定する制御部を備え、
前記制御部は、
前記押圧スイッチが押圧され、且つ、前記第１のタッチセンサが前記操作物体の接触を検出した場合には、前記第１の操作部材に対応付けられた第１の操作の実行が指示されたと判定し、
前記押圧スイッチが押圧され、且つ、前記第２のタッチセンサが前記操作物体の接触を検出した場合には、前記第２の操作部材に対応付けられた第２の操作の実行が指示されたと判定する
請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記押圧スイッチが押圧され、且つ、前記第１のタッチセンサ及び前記第２のタッチセンサがともに前記操作物体の接触を検出した場合には、前記第１のタッチセンサ及び前記第２のタッチセンサの各々からの検出信号の強度と閾値との比較に基づいて、前記第１の操作及び前記第２の操作のいずれか一方の実行が指示されたと判定する
請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記第２の操作部材は、前記所定の軸線に対して複数の方向に傾動自在であり、前記複数の方向に対応して配置された複数の操作領域を有し、
前記第２のタッチセンサは、前記操作物体が前記複数の操作領域のうちいずれかに接触したことを検出し、
前記制御部は、前記押圧スイッチが押圧され、且つ、前記第２のタッチセンサが前記操作物体の接触を検出した場合には、前記複数の操作領域のうちいずれかに対応付けられた前記第２の操作の実行が指示されたと判定する
請求項２又は３に記載の入力装置。
【請求項５】
前記第１の操作部材は、
前記押圧スイッチを押圧する第１の押圧部と、
前記第１の押圧部の前記押圧スイッチと反対側における端部に配置され、前記操作物体が接触する第１の被接触部と、を有し、
前記第１のタッチセンサは、前記第１の押圧部と前記第１の被接触部との間に配置されている
請求項１〜４のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項６】
前記第２の操作部材は、
前記押圧スイッチを押圧する第２の押圧部と、
前記第２の押圧部の前記押圧スイッチと反対側における端部に配置され、前記操作物体が接触する第２の被接触部と、を有し、
前記第２のタッチセンサは、前記第２の押圧部と前記第２の被接触部との間に配置されている
請求項１〜５のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項７】
ステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールに配置された、請求項１〜６のいずれか１項に記載の入力装置と、を備える
ステアリング入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置及びこれを備えたステアリング入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されたオーディオ機器等を操作するための入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この入力装置は、運転者が車両を運転しながらでも操作できるように、車両のステアリングホイールに配置されている。
【０００３】
入力装置は、筐体と、複数の方向に傾動自在に筐体に支持された操作部材と、操作部材の傾動方向にそれぞれ対応して配置された複数の押圧スイッチ（例えばタクタイルスイッチ等の機械式スイッチ）とを備えている。運転者が操作部材を上記複数の方向のうちいずれか１方向に傾動させた際には、複数の押圧スイッチのうち操作部材の傾動方向に対応する押圧スイッチが操作部材により押圧される。これにより、押圧された当該押圧スイッチに対応付けられた操作が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−３３９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の入力装置では、搭載される押圧スイッチの数が多いため、押圧スイッチの経年劣化にばらつきが発生し、入力装置の不具合が発生する可能性もばらつくという問題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、不具合の発生ばらつきを低減することができる入力装置及びステアリング入力装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る入力装置は、所定の軸線方向に押圧される押圧スイッチと、前記所定の軸線に沿って移動することにより前記押圧スイッチを押圧する第１の操作部材と、前記第１の操作部材の周囲にリング状に配置され、前記所定の軸線に対して傾動することにより前記押圧スイッチを押圧する第２の操作部材と、前記第１の操作部材に配置され、操作物体が前記第１の操作部材に接触したことを検出する第１のタッチセンサと、前記第２の操作部材に配置され、前記操作物体が前記第２の操作部材に接触したことを検出する第２のタッチセンサと、を備える。
【０００８】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の入力装置では、不具合の発生ばらつきを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係るステアリング入力装置を示す図である。
【図２】実施の形態１に係るステアリング入力装置の使用例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る入力装置を拡大して示す図である。
【図４】実施の形態１に係る入力装置を示す分解斜視図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線による概略断面図である。
【図６】押圧スイッチが第１の操作部材により押圧された状態を示す概略断面図である。
【図７】押圧スイッチが第２の操作部材により押圧された状態を示す概略断面図である。
【図８】実施の形態１（及び２）に係る入力装置の機能構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態１に係る入力装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２に係るステアリング入力装置の使用例を示す図である。
【図１１】実施の形態２に係る入力装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（本発明の基礎となった知見）
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した技術に関し、以下の問題が生じることを見出した。
【００１２】
特許文献１の入力装置は、筐体、第１の操作部材、第２の操作部材及び５個の押圧スイッチ（例えばタクタイルスイッチ等の機械式スイッチ）を備えている。第１の操作部材は、押し下げ自在に筐体に支持されている。第２の操作部材は、第１の操作部材の周囲にリング状に配置され、且つ、上下左右の４方向に傾動自在に筐体に支持されている。第１の操作部材の裏面側には、１個の押圧スイッチが配置されている。第２の操作部材の裏面側には、上記４方向に対応して４個の押圧スイッチが配置されている。
【００１３】
ユーザが第１の操作部材を押し下げた際には、第１の操作部材に対応する押圧スイッチが第１の操作部材により押圧される。これにより、押圧された当該押圧スイッチに対応付けられた操作が実行される。
【００１４】
また、ユーザが第２の操作部材を上記４方向のうちいずれか１方向に傾動させた際には、４個の押圧スイッチのうち第２の操作部材の傾動方向に対応する押圧スイッチが第２の操作部材により押圧される。これにより、押圧された当該押圧スイッチに対応付けられた操作が実行される。
【００１５】
しかしながら、このような構成では、計５個の押圧スイッチを配置する必要があるため、押圧スイッチの経年劣化にばらつきが発生し、入力装置の不具合が発生する可能性もばらつくという問題が生じる。
【００１６】
このような問題を解決するために、本発明の一態様に係る入力装置は、所定の軸線方向に押圧される押圧スイッチと、前記所定の軸線に沿って移動することにより前記押圧スイッチを押圧する第１の操作部材と、前記第１の操作部材の周囲にリング状に配置され、前記所定の軸線に対して傾動することにより前記押圧スイッチを押圧する第２の操作部材と、前記第１の操作部材に配置され、操作物体が前記第１の操作部材に接触したことを検出する第１のタッチセンサと、前記第２の操作部材に配置され、前記操作物体が前記第２の操作部材に接触したことを検出する第２のタッチセンサと、を備える。
【００１７】
本態様によれば、第１の操作部材には第１のタッチセンサが配置され、第２の操作部材には第２のタッチセンサが配置されている。操作物体が第１の操作部材を押し下げた際には、第１のタッチセンサが操作物体の接触を検出し、且つ、押圧スイッチが第１の操作部材により押圧される。これにより、第１の操作部材に対応付けられた操作の実行の指示を行うことができる。また、操作物体が第２の操作部材を傾動させた際には、第２のタッチセンサが操作物体の接触を検出し、且つ、押圧スイッチが第２の操作部材により押圧される。これにより、第２の操作部材に対応付けられた操作の実行の指示を行うことができる。以上のように、押圧スイッチが押圧された場合に、操作物体が第１の操作部材及び第２の操作部材のうちいずれの操作部材に接触したかを検出することができるので、１個の押圧スイッチで複数の操作（第１の操作部材及び第２の操作部材の各々に対応付けられた操作）のうちいずれの操作の実行が指示されたかを判定することができる。その結果、押圧スイッチの数を少なくすることができるので、入力装置の不具合の発生ばらつきを低減することができる。
【００１８】
例えば、前記入力装置は、さらに、前記押圧スイッチが押圧された際に、ユーザにより所定の操作の実行が指示されたと判定する制御部を備え、前記制御部は、前記押圧スイッチが押圧され、且つ、前記第１のタッチセンサが前記操作物体の接触を検出した場合には、前記第１の操作部材に対応付けられた第１の操作の実行が指示されたと判定し、前記押圧スイッチが押圧され、且つ、前記第２のタッチセンサが前記操作物体の接触を検出した場合には、前記第２の操作部材に対応付けられた第２の操作の実行が指示されたと判定するように構成してもよい。
【００１９】
本態様によれば、制御部は、第１のタッチセンサ及び第２のタッチセンサの各々からの検出信号に基づいて、第１の操作及び第２の操作のいずれか一方の実行が指示されたと判定することができる。
【００２０】
例えば、前記制御部は、前記押圧スイッチが押圧され、且つ、前記第１のタッチセンサ及び前記第２のタッチセンサがともに前記操作物体の接触を検出した場合には、前記第１のタッチセンサ及び前記第２のタッチセンサの各々からの検出信号の強度と閾値との比較に基づいて、前記第１の操作及び前記第２の操作のいずれか一方の実行が指示されたと判定するように構成してもよい。
【００２１】
本態様によれば、操作物体が第１の操作部材及び第２の操作部材に同時に接触した場合に、制御部は、第１のタッチセンサ及び第２のタッチセンサの各々からの検出信号の強度と閾値とを比較することにより、第１の操作及び第２の操作のうちいずれの操作の実行が指示されたかを正確に判定することができる。
【００２２】
例えば、前記第２の操作部材は、前記所定の軸線に対して複数の方向に傾動自在であり、前記複数の方向に対応して配置された複数の操作領域を有し、前記第２のタッチセンサは、前記操作物体が前記複数の操作領域のうちいずれかに接触したことを検出し、前記制御部は、前記押圧スイッチが押圧され、且つ、前記第２のタッチセンサが前記操作物体の接触を検出した場合には、前記複数の操作領域のうちいずれかに対応付けられた前記第２の操作の実行が指示されたと判定するように構成してもよい。
【００２３】
本態様によれば、第２のタッチセンサは、操作物体が第２の操作部材の複数の操作領域のうちいずれかに接触したことを検出する。これにより、１個の押圧スイッチで複数の操作（複数の操作領域の各々に対応付けられた複数の操作）のうちいずれの操作の実行が指示されたかを判定することができる。
【００２４】
例えば、前記第１の操作部材は、前記押圧スイッチを押圧する第１の押圧部と、前記第１の押圧部の前記押圧スイッチと反対側における端部に配置され、前記操作物体が接触する第１の被接触部と、を有し、前記第１のタッチセンサは、前記第１の押圧部と前記第１の被接触部との間に配置されているように構成してもよい。
【００２５】
本態様によれば、第１のタッチセンサは、第１の押圧部と第１の被接触部との間に配置されている。これにより、操作物体が第１の被接触部に接触した際に、第１のタッチセンサにより操作物体の接触を検出することができる。
【００２６】
例えば、前記第２の操作部材は、前記押圧スイッチを押圧する第２の押圧部と、前記第２の押圧部の前記押圧スイッチと反対側における端部に配置され、前記操作物体が接触する第２の被接触部と、を有し、前記第２のタッチセンサは、前記第２の押圧部と前記第２の被接触部との間に配置されているように構成してもよい。
【００２７】
本態様によれば、第２のタッチセンサは、第２の押圧部と第２の被接触部との間に配置されている。これにより、操作物体が第２の被接触部に接触した際に、第２のタッチセンサにより操作物体の接触を検出することができる。
【００２８】
また、本発明の一態様に係るステアリング入力装置は、ステアリングホイールと、前記ステアリングホイールに配置された、上述したいずれかの入力装置と、を備える。
【００２９】
本態様によれば、入力装置を車両のステアリングホイールに配置することにより、運転者は、車両の運転をしながらでも入力装置に対する入力を容易に行うことができる。
【００３０】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００３１】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３２】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００３３】
（実施の形態１）
［１−１．ステアリング入力装置の構成］
まず、図１及び図２を参照しながら、実施の形態１に係るステアリング入力装置２の構成について説明する。図１は、実施の形態１に係るステアリング入力装置２を示す図である。図２は、実施の形態１に係るステアリング入力装置２の使用例を示す図である。
【００３４】
図１に示す自動車４（車両の一例）の車室には、ステアリング入力装置２及び車載機器６が搭載されている。実施の形態１に係るステアリング入力装置２は、ステアリングホイール８及び入力装置１０を備えている。
【００３５】
ステアリングホイール８は、自動車４を操舵するためのものである。ステアリングホイール８は、リング形状を有するリム１２と、リム１２の内周面に一体的に形成された略Ｔ字状のスポーク１４と、スポーク１４の中央部に配置されたホーンスイッチ（図示せず）を覆うホーンスイッチカバー１６とを有している。
【００３６】
入力装置１０は、車載機器６を操作するためのものであり、例えばステアリングホイール８のスポーク１４に配置されている。図２に示すように、ユーザである運転者は、リム１２を握っている右手の指１８（操作物体の一例）で入力装置１０に対して入力を行うことにより、車載機器６を操作することができる。入力装置１０の構成については後で詳述する。
【００３７】
車載機器６は、例えばコンパクトディスク等の光ディスクを再生するためのオーディオ機器である。車載機器６は、例えばダッシュボード２０内に配置されている。車載機器６の構成については後で詳述する。
【００３８】
［１−２．入力装置の構成］
次に、図３〜図７を参照しながら、実施の形態１に係る入力装置１０の構成について説明する。図３は、実施の形態１に係る入力装置１０を拡大して示す図である。図４は、実施の形態１に係る入力装置１０を示す分解斜視図である。図５は、図３のＶ−Ｖ線による概略断面図である。図６は、押圧スイッチ４８が第１の操作部材２６により押圧された状態を示す概略断面図である。図７は、押圧スイッチ４８が第２の操作部材２８により押圧された状態を示す概略断面図である。なお、説明の都合上、図４ではフロントケース３６の図示を省略してある。
【００３９】
図３〜図５に示すように、実施の形態１に係る入力装置１０は、筐体２２、スイッチユニット２４、第１の操作部材２６、第２の操作部材２８、複数（例えば４個）の弾性部材３０、第１のタッチセンサ３２及び複数（例えば４個）の第２のタッチセンサ３４ａ〜３４ｄ（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ及び３４ｄ）を備えている。
【００４０】
図３に示すように、筐体２２は、ステアリングホイール８のスポーク１４に配置されている。図３及び図４に示すように、筐体２２は、フロントケース３６とリアケース３８とが相互に組み合わされることにより構成されている。フロントケース３６は運転者側、リアケース３８はステアリングホイール８側に配置されている。フロントケース３６には、第１の操作部材２６の第１の被接触部５４（後述する）及び第２の操作部材２８の第２の被接触部５８（後述する）を筐体２２の外部に露出させるための円形状の孔４０が形成されている。リアケース３８には、第１の操作部材２６の第１の押圧部５２（後述する）を移動自在に配置し、且つ、第２の操作部材２８の第２の押圧部５６（後述する）を傾動自在に配置するための円形状の孔４２が形成されている。リアケース３８には、さらに、複数の弾性部材３０をそれぞれ配置するための複数の凹部４４が形成されている。
【００４１】
スイッチユニット２４は、リアケース３８とステアリングホイール８のスポーク１４との間に配置されている。図４及び図５に示すように、スイッチユニット２４は、プリント配線基板４６と、プリント配線基板４６に実装された１個の押圧スイッチ４８及び６個のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）４９とを有している。押圧スイッチ４８は、所定の軸線５０方向に押圧される機械式のスイッチであり、例えばタクタイルスイッチで構成されている。押圧スイッチ４８が押圧されることにより、押圧スイッチ４８から制御部６２（後述する）にオン信号が出力される。ＬＥＤ４９は、第１の被接触部５４及び第２の被接触部５８の各々を点灯させるための光源である。
【００４２】
第１の操作部材２６は、所定の軸線５０に沿って直線的に移動することにより押圧スイッチ４８を押圧するためのものである。図４及び図５に示すように、第１の操作部材２６は、第１の押圧部５２及び第１の被接触部５４を有している。第１の押圧部５２は、略ピン形状を有しており、リアケース３８に形成された孔４２に所定の軸線５０に沿って直線的に移動自在に配置されている。図５に示すように、第１の押圧部５２の第１の端部５２ａは、押圧スイッチ４８に対向するように配置されている。第１の被接触部５４は、略円板形状を有しており、第１の押圧部５２の第２の端部５２ｂ（すなわち、押圧スイッチ４８と反対側における端部）に配置されている。第１の被接触部５４は、フロントケース３６に形成された孔４０を通して筐体２２の外部に露出されている。
【００４３】
図６に示すように、入力装置１０の第１の操作部材２６に対して入力が行われる際には、右手の指１８は、第１の被接触部５４に接触した状態で、第１の操作部材２６を押圧スイッチ４８に向けて押し下げる。これにより、押圧スイッチ４８が第１の押圧部５２により押圧される。この状態は、図６の押圧スイッチ４８の高さが、図５の押圧スイッチ４８の高さよりも低くなっていることにより示される。その後、右手の指１８が第１の被接触部５４から離れた際には、第１の操作部材２６は、押圧スイッチ４８の弾性復元力によって元の位置（図５に示す位置）に復帰する。
【００４４】
第２の操作部材２８は、所定の軸線５０に対して複数の方向（例えば上下左右の４方向）のうちいずれかの方向に傾動することにより押圧スイッチ４８を押圧するためのものである。図４及び図５に示すように、第２の操作部材２８は、第１の操作部材２６の周囲にリング状に配置されており、第２の押圧部５６及び第２の被接触部５８を有している。第２の押圧部５６は、リング形状を有しており、リアケース３８に形成された孔４２に所定の軸線５０に対して傾動自在に配置され、且つ、第１の押圧部５２の周囲を取り囲むように配置されている。第２の押圧部５６の第１の端部５６ａは、押圧スイッチ４８に対向するように配置されている。第２の被接触部５８は、リング形状を有しており、第２の押圧部５６の第２の端部５６ｂ（すなわち、押圧スイッチ４８と反対側における端部）に配置されている。第２の被接触部５８は、第１の被接触部５４の周囲を取り囲むように配置されており、フロントケース３６に形成された孔４０を通して第１の被接触部５４とともに筐体２２の外部に露出されている。図３及び図４に示すように、第２の被接触部５８の表面には、第２の操作部材２８が傾動する複数の方向にそれぞれ対応して配置された複数（例えば４個）の操作領域６０ａ〜６０ｄ（６０ａ，６０ｂ，６０ｃ及び６０ｄ）が形成されている。
【００４５】
複数の弾性部材３０は、第２の操作部材２８を傾動した姿勢（図７に示す姿勢）から元の姿勢（図５に示す姿勢）に向けて付勢するためのものであり、例えばコイルバネで構成されている。複数の弾性部材３０はそれぞれ、リアケース３８に形成された複数の凹部４４に配置されている。
【００４６】
図７に示すように、入力装置１０の第２の操作部材２８に対して入力が行われる際には、右手の指１８は、複数の操作領域６０ａ〜６０ｄのうちいずれかに接触した状態で、第２の操作部材２８を複数の方向のうちいずれかの方向に傾動させる。図７に示す例では、右手の指１８は、操作領域６０ｂに接触した状態で、第２の操作部材２８を左方向（操作領域６０ｂに対応する方向）に傾動させる。これにより、押圧スイッチ４８が第２の押圧部５６により押圧される。このとき、第１の操作部材２６は、第２の操作部材２８とともに傾動するようになる。この状態は、図７の押圧スイッチ４８の高さが、図５の押圧スイッチ４８の高さよりも低くなっていることにより示される。その後、右手の指１８が第２の被接触部５８から離れた際には、第２の操作部材２８は、弾性部材３０の弾性復元力によって元の姿勢（図５に示す姿勢）に復帰する。
【００４７】
図４及び図５に示すように、第１のタッチセンサ３２は、右手の指１８が第１の被接触部５４に接触したことを検出するためのセンサであり、第１の押圧部５２と第１の被接触部５４との間に配置されている。第１のタッチセンサ３２が右手の指１８の接触を検出することにより、第１のタッチセンサ３２から制御部６２に検出信号が出力される。第１のタッチセンサ３２は、例えば静電容量方式のタッチセンサで構成されている。
【００４８】
図４及び図５に示すように、複数の第２のタッチセンサ３４ａ〜３４ｄの各々は、第２の押圧部５６と第２の被接触部５８との間に配置されている。複数の第２のタッチセンサ３４ａ〜３４ｄはそれぞれ、右手の指１８が複数の操作領域６０ａ〜６０ｄに接触したことを検出するためのセンサであり、複数の操作領域６０ａ〜６０ｄに対応して配置されている。複数の第２のタッチセンサ３４ａ〜３４ｄの各々が右手の指１８の接触を検出することにより、複数の第２のタッチセンサ３４ａ〜３４ｄの各々から制御部６２に検出信号が出力される。複数の第２のタッチセンサ３４ａ〜３４ｄの各々は、例えば静電容量方式のタッチセンサで構成されている。
【００４９】
［１−３．入力装置の機能構成］
次に、図８を参照しながら、実施の形態１に係る入力装置１０の機能構成について説明する。図８は、実施の形態１に係る入力装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【００５０】
図８に示すように、入力装置１０は、さらに、制御部６２を備えている。制御部６２は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）又はプロセッサ等で構成されており、メモリ（図示せず）に記憶されたコンピュータプログラムを読み出してそれを実行することにより各種機能を実行する。以下では、制御部６２の主な機能についてのみ説明する。
【００５１】
制御部６２は、押圧スイッチ４８からのオン信号と、第１のタッチセンサ３２及び複数の第２のタッチセンサ３４ａ〜３４ｄの各々からの検出信号とに基づいて、運転者により所定の操作の実行が指示されたと判定する。
【００５２】
具体的には、右手の指１８が第１の操作部材２６を押し下げた際には、押圧スイッチ４８が押圧され、且つ、第１のタッチセンサ３２が右手の指１８の接触を検出する。この場合には、制御部６２は、押圧スイッチ４８からのオン信号及び第１のタッチセンサ３２からの検出信号に基づいて、第１の操作部材２６に対応付けられた第１の操作の実行が指示されたと判定する。例えば、制御部６２は、第１の操作部材２６に対応付けられた第１の操作として、車載機器６の電源のオン・オフ操作の実行が指示されたと判定する。
【００５３】
一方、右手の指１８が第２の操作部材２８を複数の方向のうちいずれかの方向に傾動させた際には、押圧スイッチ４８が押圧され、且つ、複数の第２のタッチセンサ３４ａ〜３４ｄのいずれかが右手の指１８の接触を検出する。この場合には、制御部６２は、押圧スイッチ４８からのオン信号及び複数の第２のタッチセンサ３４ａ〜３４ｄのいずれかからの検出信号に基づいて、複数の操作領域６０ａ〜６０ｄのいずれかに対応付けられた第２の操作の実行が指示されたと判定する。
【００５４】
例えば、右手の指１８が第２の操作部材２８を操作領域６０ａの方向に傾動させた際には、制御部６２は、押圧スイッチ４８からのオン信号及び第２のタッチセンサ３４ａからの検出信号に基づいて、車載機器６により再生されるオーディオ信号の音量を上げる操作（操作領域６０ａに対応付けられた第２の操作）の実行が指示されたと判定する。また、例えば、右手の指１８が第２の操作部材２８を操作領域６０ｃの方向に傾動させた際には、制御部６２は、押圧スイッチ４８からのオン信号及び第２のタッチセンサ３４ｃからの検出信号に基づいて、車載機器６により再生されるオーディオ信号の音量を下げる操作（操作領域６０ｃに対応付けられた第２の操作）の実行が指示されたと判定する。
【００５５】
さらに、例えば、右手の指１８が第２の操作部材２８を操作領域６０ｂの方向に傾動させた際には、制御部６２は、押圧スイッチ４８からのオン信号及び第２のタッチセンサ３４ｂからの検出信号に基づいて、車載機器６によるオーディオ信号の再生操作（操作領域６０ｂに対応付けられた第２の操作）の実行が指示されたと判定する。また、例えば、右手の指１８が第２の操作部材２８を操作領域６０ｄの方向に傾動させた際には、制御部６２は、押圧スイッチ４８からのオン信号及び第２のタッチセンサ３４ｄからの検出信号に基づいて、車載機器６によるオーディオ信号の再生停止操作（操作領域６０ｄに対応付けられた第２の操作）の実行が指示されたと判定する。
【００５６】
なお、右手の指１８が第１の被接触部５４及び第２の被接触部５８のいずれにも接触していない際に、第１のタッチセンサ３２及び複数の第２のタッチセンサ３４ａ〜３４ｄの各々からの検出信号の強度が所定値を超えないように、予めキャリブレーションを行うようにしてもよい。これにより、第１のタッチセンサ３２及び複数の第２のタッチセンサ３４ａ〜３４ｄの誤検出を抑制することができる。
【００５７】
また、図８に示すように、車載機器６は、オーディオ再生部６４を備えている。オーディオ再生部６４は、例えばコンパクトディスク等の光ディスクに記録されている複数のオーディオ信号の中から制御部６２の制御に基づいてオーディオ信号を選択し、選択したオーディオ信号を再生する。オーディオ再生部６４がオーディオ信号を再生することにより、自動車４の車室に搭載されたスピーカ６６（図１参照）からオーディオ信号の音声が出力される。
【００５８】
［１−４．入力装置の動作］
次に、図６、図７及び図９を参照しながら、実施の形態１に係る入力装置１０の動作について説明する。図９は、実施の形態１に係る入力装置１０の動作の流れを示すフローチャートである。
【００５９】
まず、運転者が入力装置１０の第１の操作部材２６に対して入力を行う場合について説明する。図９に示すように、右手の指１８を第１の被接触部５４に接触させることにより、第１のタッチセンサ３２は、右手の指１８の接触を検出する（Ｓ１でＹＥＳ）。制御部６２は、第１のタッチセンサ３２からの検出信号に基づいて、右手の指１８の接触位置が第１の被接触部５４であると判定する（Ｓ２）。
【００６０】
その後、図６に示すように、右手の指１８が第１の操作部材２６を押し下げることにより、押圧スイッチ４８が押圧される。これにより、制御部６２は、押圧スイッチ４８からのオン信号及び第１のタッチセンサ３２からの検出信号に基づいて、第１の操作部材２６に対応付けられた第１の操作の実行が指示されたと判定する（Ｓ４）。
【００６１】
次に、運転者が入力装置１０の第２の操作部材２８に対して入力を行う場合について説明する。図９に示すように、例えば右手の指１８を第２の被接触部５８の操作領域６０ｂに接触させることにより、第２のタッチセンサ３４ｂは、右手の指１８の接触を検出する（Ｓ１でＹＥＳ）。制御部６２は、第２のタッチセンサ３４ｂからの検出信号に基づいて、右手の指１８の接触位置が第２の被接触部５８の操作領域６０ｂであると判定する（Ｓ２）。
【００６２】
その後、図７に示すように、右手の指１８が第２の操作部材２８を操作領域６０ｂの方向に傾動させることにより、押圧スイッチ４８が押圧される。これにより、制御部６２は、押圧スイッチ４８からのオン信号及び第２のタッチセンサ３４ｂからの検出信号に基づいて、操作領域６０ｂに対応付けられた第２の操作の実行が指示されたと判定する（Ｓ４）。
【００６３】
［１−５．効果］
次に、実施の形態１に係る入力装置１０により得られる効果について説明する。上述したように、第１の操作部材２６には第１のタッチセンサ３２が配置され、第２の操作部材２８には複数の第２のタッチセンサ３４ａ〜３４ｄが配置されている。右手の指１８が第１の操作部材２６を押し下げた際には、第１のタッチセンサ３２が右手の指１８の接触を検出し、且つ、押圧スイッチ４８が第１の操作部材２６により押圧される。これにより、第１の操作部材２６に対応付けられた操作の実行の指示を行うことができる。
【００６４】
また、右手の指１８が第２の操作部材２８を複数の方向のうちいずれかの方向に傾動させた際には、複数の第２のタッチセンサ３４ａ〜３４ｄのいずれかが右手の指１８の接触を検出し、且つ、押圧スイッチ４８が第２の操作部材２８により押圧される。これにより、第２の操作部材２８に対応付けられた操作の実行の指示を行うことができる。
【００６５】
以上のように、押圧スイッチ４８が押圧された場合に、右手の指１８の接触位置を検出することができるので、１個の押圧スイッチ４８で複数の操作のうちいずれの操作の実行が指示されたかを判定することができる。その結果、押圧スイッチ４８の数を少なくすることができるので、入力装置１０の不具合の発生ばらつきを低減することができる。
【００６６】
（実施の形態２）
［２−１．入力装置の構成］
次に、図８及び図１０を参照しながら、実施の形態２に係る入力装置１０Ａの構成について説明する。図８は、実施の形態２に係る入力装置１０Ａの機能構成を示すブロック図である。図１０は、実施の形態２に係るステアリング入力装置２Ａの使用例を示す図である。なお、実施の形態２において、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６７】
図８に示すように、実施の形態２に係る入力装置１０Ａでは、制御部６２Ａは、第１のタッチセンサ３２からの検出信号と、複数の第２のタッチセンサ３４ａ〜３４ｄのうち１つ以上のタッチセンサからの検出信号とを同時に受信した場合に、各検出信号の強度と閾値との比較に基づいて、第１の操作及び第２の操作のいずれか一方の実行が指示されたと判定する。
【００６８】
具体的には、図１０に示すように、例えば運転者が入力装置１０Ａの第１の操作部材２６に対して入力を行う際に、右手の指１８が第１の被接触部５４及び第２の被接触部５８の操作領域６０ｄに同時に接触する場合がある。このような場合には、右手の指１８は第１の操作部材２６を押し下げようとしているので、第１の被接触部５４が右手の指１８から受ける圧力は、第２の被接触部５８の操作領域６０ｄが右手の指１８から受ける圧力よりも大きくなる。そのため、第１のタッチセンサ３２からの検出信号の強度は閾値よりも大きくなり、第２のタッチセンサ３４ｄからの検出信号の強度は閾値よりも小さくなる。これにより、制御部６２Ａは、検出信号が大きい方の第１のタッチセンサ３２を選択し、選択した第１のタッチセンサ３２からの検出信号に基づいて、第１の操作の実行が指示されたと判定する。
【００６９】
［２−２．入力装置の動作］
次に、図１１を参照しながら、実施の形態２に係る入力装置１０Ａの動作について説明する。図１１は、実施の形態２に係る入力装置１０Ａの動作の流れを示すフローチャートである。
【００７０】
実施の形態２では、運転者が入力装置１０Ａの第１の操作部材２６に対して入力を行う場合について説明する。図１１に示すように、右手の指１８が第１の被接触部５４のみに接触した場合には、第１のタッチセンサ３２のみが右手の指１８の接触を検出する（Ｓ１１でＹＥＳ、Ｓ１２でＮＯ）。この場合には、上記実施の形態１で説明した図９のステップＳ２〜Ｓ４と同様に、ステップＳ１４〜Ｓ１６が実行される。
【００７１】
一方、右手の指１８が第１の被接触部５４及び第２の被接触部５８の操作領域６０ｄに同時に接触した場合には、第１のタッチセンサ３２及び第２のタッチセンサ３４ｄの各々は、右手の指１８の接触を検出する（Ｓ１１でＹＥＳ、Ｓ１２でＹＥＳ）。この場合には、制御部６２Ａは、第１のタッチセンサ３２及び第２のタッチセンサ３４ｄの各々からの検出信号の強度と閾値とを比較することにより、検出信号が閾値よりも大きい第１のタッチセンサ３２を選択する（Ｓ１３）。これにより、制御部６２Ａは、右手の指１８の接触位置が第１の被接触部５４であると判定する（Ｓ１４）。その後、上記実施の形態１で説明した図９のステップＳ３及びＳ４と同様に、ステップＳ１５及びＳ１６が実行される。
【００７２】
［２−３．効果］
実施の形態２に係る入力装置１０Ａでは、右手の指１８が第１の被接触部５４及び第２の被接触部５８に同時に接触した場合に、制御部６２Ａは、第１のタッチセンサ３２及び複数の第２のタッチセンサ３４ａ〜３４ｄの各々からの検出信号の強度と閾値とを比較することにより、第１の操作及び第２の操作のうちいずれの操作の実行が指示されたかを正確に判定することができる。
【００７３】
［２−４．実施の形態２の変形例］
実施の形態２では、右手の指１８が第１の被接触部５４及び第２の被接触部５８に同時に接触する場合について説明したが、例えば右手の指１８が第１の被接触部５４には接触せず、第２の被接触部５８の複数の操作領域６０ａ〜６０ｄのうち２つ以上の操作領域に同時に接触する場合も考えられる。このような場合には、制御部６２Ａは、複数の第２のタッチセンサ３４ａ〜３４ｄのうち２つ以上の第２のタッチセンサの各々からの検出信号の強度と閾値とを比較することにより、複数の操作領域６０ａ〜６０ｄに対応付けられた複数の第２の操作のうちいずれの第２の操作の実行が指示されたかを正確に判定することができる。
【００７４】
（変形例）
以上、一つ又は複数の態様に係る入力装置及びステアリング入力装置について、上記各実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態又は変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【００７５】
上記各実施の形態では、入力装置１０（１０Ａ）により操作される車載機器６がオーディオ機器である場合について説明したが、これに限定されず、例えばエアコン又はカーナビゲーション等であってもよい。
【００７６】
上記各実施の形態では、第２の操作部材２８が上下左右の４方向に傾動する場合について説明したが、これに限定されず、例えば２方向又は８方向等に傾動してもよい。
【００７７】
上記各実施の形態では、第１のタッチセンサ３２及び複数の第２のタッチセンサ３４ａ〜３４ｄの各々を静電容量方式のタッチセンサで構成したが、これに限定されず、例えば抵抗膜方式のタッチセンサで構成してもよい。
【００７８】
上記各実施の形態では、入力装置１０（１０Ａ）をステアリング入力装置２に搭載する場合について説明したが、これに限定されず、例えばオーディオ機器等の電子機器又はリモートコントローラ等に搭載してもよい。
【００７９】
上記各実施の形態では、押圧スイッチ４８を押圧する場合について説明したが、押圧スイッチ４８を押圧することなく、右手の指１８で第１の被接触部５４及び第２の被接触部５８の表面をジェスチャ操作することもできる。この場合、第１のタッチセンサ３２及び複数の第２のタッチセンサ３４ａ〜３４ｄは、第１の被接触部５４及び第２の被接触部５８の表面における右手の指１８の動きを検出する。
【００８０】
なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【００８１】
また、以下のような場合も本発明に含まれる。
【００８２】
（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムで実現され得る。ＲＡＭ又はハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００８３】
（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、ＲＯＭからＲＡＭにコンピュータプログラムをロードし、ロードしたコンピュータプログラムにしたがって演算等の動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００８４】
（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、各装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールには、上記の超多機能ＬＳＩが含まれてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有してもよい。
【００８５】
（４）本発明は、上記に示す方法で実現されてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムで実現してもよいし、コンピュータプログラムからなるデジタル信号で実現してもよい。
【００８６】
また、本発明は、コンピュータプログラム又はデジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したもので実現してもよい。また、これらの記録媒体に記録されているデジタル信号で実現してもよい。
【００８７】
また、本発明は、コンピュータプログラム又はデジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送してもよい。
【００８８】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、メモリは、コンピュータプログラムを記憶しており、マイクロプロセッサは、コンピュータプログラムにしたがって動作してもよい。
【００８９】
また、プログラム又はデジタル信号を記録媒体に記録して移送することにより、又はプログラム又はデジタル信号をネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【００９０】
（５）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明の入力装置は、例えば車両のステアリングホイール等に搭載することができる。
【符号の説明】
【００９２】
２，２Ａ  ステアリング入力装置
４  自動車
６  車載機器
８  ステアリング
１０，１０Ａ  入力装置
１２  リム
１４  スポーク
１６  ホーンスイッチカバー
１８  指
２０  ダッシュボード
２２  筐体
２４  スイッチユニット
２６  第１の操作部材
２８  第２の操作部材
３０  弾性部材
３２  第１のタッチセンサ
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ  第２のタッチセンサ
３６  フロントケース
３８  リアケース
４０，４２  孔
４４  凹部
４６  プリント配線基板
４８  押圧スイッチ
５０  所定の軸線
５２  第１の押圧部
５２ａ，５６ａ  第１の端部
５２ｂ，５６ｂ  第２の端部
５４  第１の被接触部
５６  第２の押圧部
５８  第２の被接触部
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ  操作領域
６２，６２Ａ  制御部
６４  オーディオ再生部
６６  スピーカ
【図１】
0006390970.tif 000002
【図２】
0006390970.tif 000003
【図３】
0006390970.tif 000004
【図４】
0006390970.tif 000005
【図５】
0006390970.tif 000006
【図６】
0006390970.tif 000007
【図７】
0006390970.tif 000008
【図８】
0006390970.tif 000009
【図９】
0006390970.tif 000010
【図１０】
0006390970.tif 000011
【図１１】
0006390970.tif 000012