(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周と、前記内周に形成された雌ねじ溝と、ストッパと、を含むボールナットと、
外周と、前記外周に形成された雄ねじ溝と、を含み、前記ボールナットに挿通されたねじ軸と、
前記雌ねじ溝および前記雄ねじ溝間に形成される軌道路に収容された複数の主ボールを含むボール列と、
前記ボール列の少なくとも一方の端部と係合する第１端部と、前記ストッパによって受けられる第２端部と、を含み、前記軌道路に収容されたコイルスプリングと、
前記ストッパと前記コイルスプリングの前記第２端部との間に介在し、前記主ボールの直径よりも大きい直径を有する少なくとも１つのストッパボールと、を備える、ボールねじ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ストッパとして、第１ストッパと、第２ストッパと、を含み、
前記コイルスプリングとして、前記ボール列の第１端部に係合する第１端部と前記第１ストッパによって直接または間接的に受けられる第２端部とを有する第１コイルスプリングと、前記ボール列の第２端部に係合する第１端部と前記第２ストッパによって直接または間接的に受けられる第２端部とを有し前記軌道路に収容された第２コイルスプリングと、を含み、
前記ストッパボールは、前記第１ストッパおよび前記第２ストッパの少なくとも一方と対応するコイルスプリングの第２端部との間に介在する、ボールねじ装置。
【請求項３】
請求項２において、前記第１ストッパは、前記ボールナットの内周に設けられた凹部を含み、
前記ストッパボールは、前記凹部に保持されて前記凹部と前記第１コイルスプリングの前記第２端部との間に介在する第１ストッパボールを含む、ボールねじ装置。
【請求項４】
請求項３において、前記第１ストッパボールの直径が、前記第１コイルスプリングの前記第２端部としての座巻部の内径よりも大きくされており、
前記第１ストッパボールは、前記第１コイルスプリングの前記座巻部の内径をガイドする内径ガイドとして機能する、ボールねじ装置。
【請求項５】
請求項３または４において、前記凹部は、前記第１ストッパボールを介して前記第１コイルスプリングの前記第２端部を受ける座面としての第１面と、当該第１面とは交差し、前記凹部の底面を区画する第２面とを有し、
前記第１ストッパボールの外表面において、前記第１面と接触する第１接点と当該第１ストッパボールを挟んだ反対側の第１反対位置と、前記第２面と接触する第２接点と当該第１ストッパボールを挟んだ反対側の第２反対位置との間の中間領域に、前記第１コイルスプリングからの弾性押圧力が付与されるようになっている、ボールねじ装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記第１接点と前記第２接点との間の、当該第２接点における法線方向の距離が、前記第１ストッパボールの半径よりも広く設定されている、ボールねじ装置。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか一項において、前記凹部は、前記ボールナットの端面に開放されており、
前記ボールねじ装置は、前記ボールナットの外周に沿って配置され、前記ボールナットの前記端面に係合する環状体を含み、
前記ねじ軸の外周と前記環状体の内周との間の間隔が、前記第１ストッパボールの直径よりも狭く設定されている、ボールねじ装置。
【請求項８】
請求項７において、前記ボールナットの前記外周が嵌合した内周を有するハウジングをさらに含み、
前記環状体は、前記ハウジングの前記内周に装着され、前記ボールナットの前記端面に係合して、当該ハウジングに対する前記ボールナットの軸方向移動を阻止する止め輪を含む、ボールねじ装置。
【請求項９】
請求項２〜８のいずれか一項において、前記第２ストッパは、前記雌ねじ溝内に突出する凸部を含み、
前記ストッパボールは、前記軌道路に収容されて前記凸部と前記第２コイルスプリングの前記第２端部との間に介在する第２ストッパボールを含む、ボールねじ装置。
【請求項１０】
請求項９において、前記第２ストッパボールの直径が、前記第２コイルスプリングの前記第２端部としての座巻部の内径よりも大きくされており、
前記第２ストッパボールは、前記第２コイルスプリングの前記座巻部の内径をガイドする内径ガイドとして機能する、ボールねじ装置。
【請求項１１】
請求項２〜８のいずれか一項において、前記第２ストッパは、前記ボールナットの内周に設けられた凹部を含み、
前記ストッパボールは、前記軌道路に収容されて前記凹部と前記第２コイルスプリングの前記第２端部との間に介在する第２ストッパボールを含み、
前記凹部は、前記ねじ軸の前記雄ねじ溝との間で前記第２ストッパボールを挟むことにより、当該第２ストッパボールの前記ボールナットに対する移動を規制する、ボールねじ装置。
【請求項１２】
請求項２〜８のいずれか一項において、前記ボールナットの外周が嵌合した内周を有するハウジングをさらに含み、
前記第２ストッパは、前記ボールナットの内周に設けられた凹部を含み、前記凹部は、前記ボールナットの端面に連続する凹段部を含み、
前記ストッパボールは、前記軌道路に収容されて前記凹部と前記第２コイルスプリングの前記第２端部との間に介在する第２ストッパボールを含み、
前記ハウジングは、前記凹段部と対向する対向面をさらに有し、
前記凹段部は、前記対向面との間で前記第２ストッパボールを挟むことにより、当該第２ストッパボールの前記ボールナットに対する移動を規制する、ボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ねじ軸の外周の雄ねじ溝とボールナットの内周の雌ねじ溝との間にボール列を介在させるボールねじ装置において、ボール列端のボールと、ボールナットに固定されたストッパピンとの間に、コイルスプリングを介在させることが提案されている（例えば特許文献１を参照）。
この種のボール非循環タイプのボールねじ装置では、低い軸力が負荷される状態でねじ軸が回転駆動されるときには、コイルスプリングは収縮しないので、ボール列のボールとボールナットとは相対移動しない。したがって、ボール列のボールとねじ軸との間に滑りを生じながら、ボールねじがストロークする。
【０００３】
一方、高い軸力が負荷される状態でねじ軸が回転駆動されるときには、コイルスプリングが収縮し、ボールが、ボールナットおよびねじ軸の双方に対して転動しつつ、ボールねじがストロークする。これにより高効率のねじ伝動が達成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１０−５０５０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コイルスプリングは、ねじ軸とボールナットとの間の軌道路に収容されているため、ねじ軸の回転駆動時に、コイルスプリングの形状が歪み易い。このため、コイルスプリングが、ねじ軸と干渉し、摩耗等を発生するおそれがある。
そこで、本発明の目的は、コイルスプリングの姿勢を安定させることができるボールねじ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の目的を達成するための請求項１の発明は、内周（３０ｂ）と、前記内周に形成された雌ねじ溝（３３）と、ストッパ（６０，６０Ｂ，７０，７１，７１Ａ）と、を含むボールナット（３０）と、外周（２８ａ）と、前記外周に形成された雄ねじ溝（３４）と、を含み、前記ボールナットに挿通されたねじ軸（２８）と、前記雌ねじ溝および前記雄ねじ溝間に形成される軌道路（Ｋ）に収容された複数の主ボール（２９）を含むボール列（Ｌ）と、前記ボール列の少なくとも一方の端部（Ｌａ，Ｌｂ）と係合する第１端部（５１１，５２１）と、前記ストッパによって受けられる第２端部（５１２，５２２）と、を含み、前記軌道路に収容されたコイルスプリング（５１，５２）と、前記ストッパと前記コイルスプリングの前記第２端部との間に介在し、前記主ボールの直径（ｄ）よりも大きい直径（Ｄ１；Ｄ２）を有する少なくとも１つのストッパボール（８１，８２）と、を備える、ボールねじ装置（２２；２２Ａ；２２Ｂ；２２Ｃ；２２Ｄ；２２Ｅ）を提供する。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
請求項２の発明は、請求項１において、前記ストッパとして、第１ストッパ（６０，６０Ｂ）と、第２ストッパ（７０，７１，７１Ａ）と、を含み、前記コイルスプリングとして、前記ボール列の第１端部に係合する第１端部（５１１）と前記第１ストッパによって直接または間接的に受けられる第２端部（５１２）とを有する第１コイルスプリング（５１）と、前記ボール列の第２端部に係合する第１端部（５２１）と前記第２ストッパによって直接または間接的に受けられる第２端部（５２２）とを有し前記軌道路に収容された第２コイルスプリング（５２）と、を含み、前記ストッパボールは、前記第１ストッパおよび前記第２ストッパの少なくとも一方と対応するコイルスプリングの第２端部との間に介在する、ボールねじ装置である。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２において、前記第１ストッパは、前記ボールナットの内周に設けられた凹部（６０，６０Ｂ）を含み、前記ストッパボールは、前記凹部に保持されて前記凹部と前記第１コイルスプリングの前記第２端部との間に介在する第１ストッパボール（８１）を含む、ボールねじ装置である。
請求項４の発明は、請求項３において、前記第１ストッパボールの直径が、前記第１コイルスプリングの前記第２端部としての座巻部の内径（Ｅ１）よりも大きくされており（Ｄ１＞Ｅ１）、前記第１ストッパボールは、前記第１コイルスプリングの前記座巻部の内径をガイドする内径ガイドとして機能する、ボールねじ装置である。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項３または４において、前記凹部（６０Ｂ）は、前記第１ストッパボールを介して前記第１コイルスプリングの前記第２端部を受ける座面としての第１面（６１Ｂ）と、当該第１面とは交差し、前記凹部の底面を区画する第２面（６３Ｂ）とを有し、前記第１ストッパボールの外表面において、前記第１面と接触する第１接点（６１１）と当該第１ストッパボールを挟んだ反対側の第１反対位置（６１２）と、前記第２面と接触する第２接点（６３１）と当該第１ストッパボールを挟んだ反対側の第２反対位置（６３２）との間の中間領域（Ｍ）に、前記第１コイルスプリングからのばね力（Ｓ１）が付与されるようになっている、ボールねじ装置である。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項５において、前記第１接点と前記第２接点との間の、当該第２接点における法線方向（ＮＤ）の距離（ＤＴ）が、前記第１ストッパボールの半径（Ｒ）よりも広く設定されている、ボールねじ装置である。
請求項７の発明は、請求項３〜６のいずれか一項において、前記凹部は、前記ボールナットの端面（３０３）に開放されており、前記ボールねじ装置は、前記ボールナットの外周（３０ａ）に沿って配置され、前記ボールナットの前記端面に係合する環状体（４０）を含み、前記ねじ軸の外周（２８ａ）と前記環状体の内周（４０ａ）との間の間隔が、前記第１ストッパボールの直径（Ｄ１）よりも狭く設定されている、ボールねじ装置である。
【００１１】
請求項８の発明は、請求項７において、前記ボールナットの前記外周が嵌合した内周（１７ｂ）を有するハウジング（１７）をさらに含み、前記環状体は、前記ハウジングの前記内周に装着され、前記ボールナットの前記端面に係合して、当該ハウジングに対する前記ボールナットの軸方向移動を阻止する止め輪（４０）を含む、ボールねじ装置である。
請求項９の発明は、請求項２〜８のいずれか一項において、前記第２ストッパは、前記雌ねじ溝内に突出する凸部（７０）を含み、前記ストッパボールは、前記軌道路に収容されて前記凸部と前記第２コイルスプリングの前記第２端部との間に介在する第２ストッパボール（８２）を含む、ボールねじ装置である。
【００１２】
請求項１０の発明は、請求項９において、前記第２ストッパボールの直径が、前記第２コイルスプリングの前記第２端部としての座巻部の内径（Ｅ２）よりも大きくされており（Ｄ２＞Ｅ２）、前記第２ストッパボールは、前記第２コイルスプリングの前記座巻部の内径をガイドする内径ガイドとして機能する、ボールねじ装置である。
請求項１１の発明は、請求項２〜８のいずれか一項において、前記第２ストッパは、前記ボールナットの内周に設けられた凹部（７１）を含み、前記ストッパボールは、前記軌道路に収容されて前記凹部と前記第２コイルスプリングの前記第２端部との間に介在する第２ストッパボール（８２）を含み、前記凹部は、前記ねじ軸の前記雄ねじ溝との間で前記第２ストッパボールを挟むことにより、当該第２ストッパボールの前記ボールナットに対する移動を規制する、ボールねじ装置である。
【００１３】
請求項１２の発明は、請求項２〜８のいずれか一項において、前記ボールナットの外周が嵌合した内周（１７ｂ）を有するハウジング（１７）をさらに含み、前記第２ストッパは、前記ボールナットの内周に設けられた凹部（７１Ａ）を含み、前記凹部は、前記ボールナットの端面に連続する凹段部（７５）を含み、前記ストッパボールは、前記軌道路に収容されて前記凹部と前記第２コイルスプリングの前記第２端部との間に介在する第２ストッパボール（８２）を含み、前記ハウジングは、前記凹段部と対向する対向面（１７３）をさらに有し、前記凹段部は、前記対向面との間で前記第２ストッパボールを挟むことにより、当該第２ストッパボールの前記ボールナットに対する移動を規制する、ボールねじ装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、ストッパが、ストッパボールを介して、コイルスプリングの第２端部を受けるので、動力伝達時に、コイルスプリングの第２端部の姿勢を安定させて、コイルスプリングの形状の歪みを抑制することができる。その結果、コイルスプリングの姿勢を安定させることができる。
また、ストッパボールの直径が主ボールの直径よりも大きいので、ボールナットからねじ軸側への、ストッパボールの脱落が抑制される。したがって、ストッパボールが、凹部によって安定して保持されるので、コイルスプリングの第２端部の姿勢をより安定させることができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、第１ストッパおよび第２ストッパの少なくとも一方が、ストッパボールを介して、対応するコイルスプリングの第２端部を受けるので、動力伝達時において、対応するコイルスプリングの第２端部の姿勢を安定させることができる。その結果、対応するコイルスプリングの姿勢を安定させることができる。
請求項３の発明によれば、ボールナットの内周に設けられた第１ストッパとしての凹部が、当該凹部に収容された第１ストッパボールを介して、第１コイルスプリングの第２端部を受ける。したがって、第１コイルスプリングの第２端部の姿勢を安定させて、第１コイルスプリングの姿勢を安定させることができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、第１ストッパボールが、第１コイルスプリングの第２端部としての座巻部の内径をガイドすることにより、第１コイルスプリングの第２端部の姿勢をより安定させることができる。
請求項５の発明によれば、第１ストッパボールの外表面において、第１反対位置と第２反対位置との間の中間領域に、第１コイルスプリングからのばね力が付与されるので、第１ストッパボールを第２接点に押し付けておくことができる。これにより、第１ストッパボールを、ボールナット径方向にがたつくことなく保持できる。
【００１７】
請求項６の発明によれば、第１接点と第２接点との間の法線方向の距離が、第１ストッパボールの半径よりも大きく設定されている場合、第１コイルスプリングからのばね力が付与される第１ストッパボールには、第１面から反力が付与されるだけでなく、第２面から第２接点に反力が付与される。第２面から第２接点に付与される反力が存在すれば（当該反力の大きさが零よりも大きければ）、第１ストッパボールが第２面に押し付けられる状態になる。これにより、第１ストッパボールを第２接点に、より一層確実に押し付けておくことができる。ゆえに、第１ストッパボールの、ボールナット径方向のがたつきを、より効果的に抑制できる。
【００１８】
請求項７の発明によれば、ねじ軸の外周端と環状体の内周との間の間隔が第１ストッパボールの直径よりも狭く設定されているので、第１ストッパボールおよび／または第１コイルスプリングのボールナットからの脱落を防止できる。
請求項８の発明によれば、ハウジングに対するボールナットの軸方向移動を阻止するための止め輪を、脱落防止用の環状体として兼用するので、脱落防止用の環状体を別途設ける必要がない。これにより、部品点数の低減を図ることができると共にコストダウンを図ることができる。
【００１９】
請求項９の発明によれば、雌ねじ溝内に突出する第２ストッパとしての凸部が、軌道路内に収容された第２ストッパボールを介して第２コイルスプリングの第２端部を受ける。したがって、第２コイルスプリングの第２端部の姿勢を安定させて、第２コイルスプリングの姿勢を安定させることができる。
請求項１０の発明によれば、第２ストッパボールが、第２コイルスプリングの第２端部としての座巻部の内径をガイドすることにより、第２コイルスプリングの第２端部の姿勢をより安定させることができる。
【００２０】
請求項１１の発明によれば、第２ストッパボールがねじ軸の雄ねじ溝と凹部との間で挟まれることにより、ボールねじに対する第２ストッパボールの移動が阻止される。これにより、第２ストッパボールを、がたつきなくボールねじに保持しておくことができる。
請求項１２の発明によれば、ハウジングの対向面と凹段部との間で挟まれることにより、ボールねじに対する第２ストッパボールの移動が阻止される。これにより、第２ストッパボールを、がたつきなくボールねじに保持しておくことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態のボールねじ装置が適用されたブレーキ装置の概略断面図であり、非制動時を示している。
【図２】前記ボールねじ装置の構成を示す分解斜視図である。
【図３】図１の一部を拡大したブレーキ装置の要部の拡大断面図である。
【図４】図４（Ａ）は、ボールねじ装置の断面図である。図４（Ａ）において、ねじ軸の図示が省略されている。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のIVB−IVB線に沿って切断された断面図である。図４（Ｂ）において、ねじ軸の断面が図示されている。
【図５】ボールねじ装置の要部の断面図である。
【図６】第１コイルスプリングの第２端部と第１ストッパボールとの関係を示す概略図である。
【図７】第２コイルスプリングの第２端部と第２ストッパボールとの関係を示す概略図である。
【図８】本発明の第２実施形態のボールねじ装置の断面図であり、ねじ軸の図示を省略してある。
【図９】図９（Ａ）は、本発明の第３実施形態のボールねじ装置に含まれるボールナットの第２端部の概略断面図である。図９（Ｂ）は、ストッパボールに作用する力を説明するための模式図である。
【図１０】本発明の第４実施形態のボールねじ装置に含まれるボールナットの第２端部の端面の概略側面図である。
【図１１】本発明の第５実施形態のボールねじ装置を、ディスク側の端部側から見た要部斜視図である。
【図１２】本発明の第５実施形態のボールねじ装置の要部断面図である。図１２において、ねじ軸、ボールナットおよびピストンの断面が図示されている。
【図１３】本発明の第６実施形態のボールねじ装置の要部断面図である。図１３において、ねじ軸、ボールナットおよびピストンの断面が図示されている。
【図１４】本発明の第１１実施形態のボールねじ装置に含まれるストッパボールに作用する力を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態のボールねじ装置２２が適用されたブレーキ装置１の非制動状態の概略断面図である。ブレーキ装置１は、自動車等の車輪と一体回転するディスク２に摩擦による制動力を付与する装置である。
【００２３】
ブレーキ装置１は、例えばナックル（図示しない）等に移動可能に支持されたフローティングタイプのキャリパ３と、ディスク２を挟んで配置され、キャリパ３によって互いに接近、離間可能に支持された第１バックアッププレート４および第２バックアッププレート５と、第１バックアッププレート４および第２バックアッププレート５にそれぞれ固定され、ディスク２の対応する側面をそれぞれ押圧可能な第１パッド６および第２パッド７とを備えている。
【００２４】
キャリパ３は、互いに固定された第１ボディ８および第２ボディ９と、第２ボディ９に固定されたカバー１０とを備えている。第１ボディ８は、第２ボディ９の一端が固定された本体部１１と、本体部１１と直交状に連結された腕部１２とを備えている。第２バックアッププレート５は、腕部１２に固定されている。
第２ボディ９は、第１ボディ８の本体部１１に固定されたシリンダ１３（ブレーキシリンダに相当）と、シリンダ１３から延設された延設板１４とを備える。
【００２５】
シリンダ１３は、アキシャル方向ＡＸに対向する第１端部１５１および第２端部１５２を有し、第１端部１５１が開放された筒状部１５と、筒状部１５の第２端部１５２に連結された端面板１６とを含む。シリンダ１３には、アキシャル方向ＡＸに移動可能なピストン（ハウジング）１７（ブレーキピストンに相当）が収容されている。
ピストン１７の一端１７１は、シリンダ１３の一端（筒状部１５の第１端部１５１に相当）の開放部を通してディスク２側へ突出し、第１バックアッププレート４に固定されている。
【００２６】
ピストン１７の外周１７ａとシリンダ１３の内周（筒状部１５の内周１５ｂに相当）との両者の間には、両者間を封止する封止部材１８が介在している。封止部材１８は、シリ ンダ１３の内周（筒状部１５の内周１５ｂ）に設けられた収容溝に収容されたＯリングであってもよい。
ピストン１７の外周１７ａとシリンダ１３の内周（筒状部１５の内周１５ｂ）との両者は、両者に設けられたキー溝に跨がって配置されるキー１９を介して連結されている。キー１９を用いたキー結合を介して、ピストン１７のアキシャル方向ＡＸの移動が案内されるとともに、シリンダ１３に対するピストン１７の回転が規制されている。
【００２７】
図示しない油圧経路から、シリンダ１３内に、ピストン１７をディスク２側へ付勢する油圧が供給されてもよい。その場合、シリンダ１３とピストン１７とで油圧アクチュエータが構成される。
キャリパ３は、両パッド６，７をディスク２に押圧して制動力を発生させる機能を果たす。キャリパ３は、電動モータ２０と、電動モータ２０の回転を減速する減速装置２１と、電動モータ２０から減速装置２１を介して伝達される回転運動をピストン１７をアキシャル方向ＡＸの直線運動に変換するボールねじ装置２２とを備えている。
【００２８】
電動モータ２０は、第２ボディ９の延設板１４に固定されたモータハウジング２３と、出力軸２４とを備える。
減速装置２１は、電動モータ２０の出力軸２４の一端に一体回転可能に取り付けられた駆動ギヤ２５と、駆動ギヤ２５に噛み合うアイドルギヤ２６と、アイドルギヤ２６に噛み合う被動ギヤ２７とを備えている。アイドルギヤ２６は、第２ボディ９に回転可能に軸支されている。カバー１０は、減速装置２１を覆うようにして、第２ボディ９に固定されている。
【００２９】
図２は、ボールねじ装置２２の構成を示す分解斜視図である。図２において、ピストン１７を含めた構成をボールねじ装置２２として表している。
図１および図２に示すように、ボールねじ装置２２は、入力部材としてのねじ軸２８と、ねじ軸２８に複数の主ボール２９を介して螺合した回転可能な出力部材としてのボールナット３０と、止め輪４０（環状体）と、ピストン１７とを備えている。ねじ軸２８は、ボールナット３０に挿通されている。ねじ軸２８は、第２ボディ９によって、軸方向移動不能に且つ回転可能に支持されている。ボールナット３０は、第２ボディ９によって、軸方向移動可能に且つ回転不能に支持されている。
【００３０】
図１に示すように、具体的には、ねじ軸２８は、シリンダ１３の端面板１６に設けられた支持孔３１の内周に保持された転がり軸受３２によって、回転可能に且つ軸方向（アキシャル方向ＡＸ）に移動不能に支持されている。ねじ軸２８の一端２８１には、被動ギヤ２７が、一体回転可能に連結されている。
図３は、図１の一部を拡大した断面図である。図３に示すように、ボールナット３０は、外周３０ａと、雌ねじ溝３３が形成された内周３０ｂとを備える。ねじ軸２８は、雄ねじ溝３４が形成された外周２８ａを備える。雌ねじ溝３３および雄ねじ溝３４の間に列をなす主ボール２９が介在している。
【００３１】
ボールナット３０の外周３０ａは、ピストン１７の内周１７ｂの回転規制部３５と係合する回転規制部３６と、ピストン１７の内周１７ｂの円筒面部３７と嵌合した円筒面部３８とを備える。両回転規制部３５，３６どうしの係合により、ピストン１７とボールナット３０との相対回転が規制されている。
ボールナット３０は、アキシャル方向ＡＸ（ボールナット軸方向）に関して、ディスク２側の第１端部３０１と、第１端部３０１とは反対側の第２端部３０２とを備える。
【００３２】
ボールナット３０の第１端部３０１が、ピストン１７の内周１７ｂの位置決め段部３９に当接している。また、ピストン１７の内周１７ｂに設けられた環状溝に嵌合した止め輪（環状体）４０が、ボールナット３０の第２端部３０２の端面３０３に係合している。これにより、ピストン１７とボールナット３０とが、アキシャル方向ＡＸに一体移動可能に連結されている。
【００３３】
電動モータ２０の出力軸２４の回転が、減速装置２１を介して伝達されて、ねじ軸２８が回転すると、ボールナット３０が、アキシャル方向ＡＸに移動する。このとき、キー１９による案内によって、ピストン１７が、ボールナット３０とともにアキシャル方向ＡＸに一体に移動する。
図４（Ａ）は、ボールナット３０の拡大断面図であり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のIVB−IVB線に沿って切断された概略断面図である。
【００３４】
図４（Ａ）に示すように、ボールナット３０の雌ねじ溝３３内に保持された複数の主ボール２９は、雌ねじ溝３３および雄ねじ溝３４間に形成される軌道路Ｋに沿って並ぶボール列Ｌを構成している。ボール列Ｌは、第１端部Ｌａと第２端部Ｌｂとを備える。
ボールねじ装置２２は、軌道路Ｋにおいてボール列Ｌの両側に配置された第１コイルスプリング５１および第２コイルスプリング５２を備える。
【００３５】
第１コイルスプリング５１は、ボール列Ｌの第１端部Ｌａの主ボール２９ａに係合する第１端部５１１と、第２端部５１２とを備える。第２コイルスプリング５２は、ボール列Ｌの第２端部Ｌｂの主ボール２９ｂに係合する第１端部５２１と、第２端部５２２とを備える。
図４（Ｂ）に示すように、ボールナット３０の内周３０ｂには、第１ストッパとしての第１凹部（凹部）６０が形成されている。第１凹部６０は、ボールナット３０の第２端部３０２の端面３０３に開放されている。第１凹部６０は、例えば、アキシャル方向ＡＸからの鍛造加工により形成されている。
【００３６】
ボールねじ装置２２は、第１凹部６０（第１ストッパ）に保持されて、第１凹部６０と第１コイルスプリング５１の第２端部５１２との間に介在する第１ストッパボール８１を備える。第１コイルスプリング５１の第２端部５１２は、第１ストッパボール８１を介して第１凹部６０によって受けられている。
図４（Ａ）および図５に示すように、ボールねじ装置２２は、軌道路Ｋ内に突出する第２ストッパとしての凸部７０を備える。凸部７０は、ボールナット３０を貫通するストッパピン７００の一部であって、雌ねじ溝３３内に突出する部分により構成されている。
【００３７】
ボールねじ装置２２は、軌道路Ｋ内に収容されて、第２ストッパとしての凸部７０と第２コイルスプリング５２の第２端部５２２との間に介在する第２ストッパボール８２を備える。第２コイルスプリング５２の第２端部５２２は、軌道路Ｋ内に収容された第２ストッパボール８２を介して、凸部７０（第２ストッパ）により受けられている。
図６に示すように、第１ストッパボール８１の直径Ｄ１は、第１コイスプリング５１の第２端部５１２としての座巻き部の内径Ｅ１よりも大きくされている（Ｄ１＞Ｅ１）。第１ストッパボール８１は、第１コイルスプリング５１の第２端部５１２（座巻部）の内径をガイドする内径ガイドとして機能する。
【００３８】
図４（Ａ）を参照して、第１ストッパボール８１の直径Ｄ１は、主ボール２９の直径よりも大きくされている（Ｄ１＞ｄ）。
また、第２ストッパボール８２の直径Ｄ２は、主ボール２９の直径ｄと同じであってもよいし（Ｄ２＝ｄ）、主ボール２９の直径ｄよりも小さくされていてもよい（Ｄ２＜ｄ）。
【００３９】
図７に示すように、第２ストッパボール８２の直径Ｄ２は、第２コイスプリング５２の第２端部５２２としての座巻き部の内径Ｅ２よりも大きくされている（Ｄ２＞Ｅ２）。第２ストッパボール８２は、第２コイルスプリング５２の第２端部５２２（座巻部）の内径をガイドする内径ガイドとして機能する。
図４（Ａ）を参照して、第２ストッパボール８２の直径Ｄ２は、主ボール２９の直径ｄと同等であってもよいし（Ｄ２＝ｄ）、主ボール２９の直径よりも小さくされていてもよい（Ｄ２＜ｄ）。
【００４０】
ボールナット３０の第１凹部６０は、第１ストッパボール８１を介して第１コイルスプリング５１の第２端部５１２を受ける座面としての第１面６１と、第１ストッパボール８１のアキシャル方向ＡＸへの移動を規制する第２面６２とを含む。
第１面６１は、図４（Ｂ）に示す軸直角断面において、湾曲状（例えば円弧状）をなしていてもよい。図示していないが、第１面６１が、互いに交差する２平面で構成されていてもよい。図４（Ａ）に示すように、第２面６２は、アキシャル方向ＡＸとは直交する面であっていてもよい。
【００４１】
低い軸力が負荷される状態でねじ軸２８が回転駆動されるときには、コイルスプリング５１，５２は収縮しないので、ボール列Ｌの主ボール２９とボールナット３０とは相対移動しない。したがって、ボール列Ｌの主ボール２９とボールナット３０の雌ねじ溝３３との間に滑りを生じながら、ボールナット３０がストロークする。
一方、高い軸力が負荷される状態でねじ軸２８が回転駆動されるときには、コイルスプリング５１，５２が収縮し、ボール列Ｌの主ボール２９が、ボールナット３０およびねじ軸２８の双方に対して転動しつつ、ボールナット３０がストロークする。これにより高効率のねじ伝動が達成される。
【００４２】
第１実施形態によれば、図４（Ａ）に示すように、第１ストッパ（第１凹部６０）および第２ストッパ（凸部７０）の少なくとも一方（本実施形態では双方）が、ストッパボール８１，８２を介して、コイルスプリング５１，５２の第２端部５１２，５２２を受ける。したがって、コイルスプリング５１，５２の第２端部５１２，５２２の姿勢を安定させて、コイルスプリング５１，５２の形状の歪みを抑制することができる。その結果、コイルスプリング５１，５２の姿勢を安定させることができる。ひいては、コイルスプリング５１，５２とねじ軸２８との接触による摩耗の発生を抑制することができる。
【００４３】
具体的には、ボールナット３０の内周３０ｂに設けられた第１ストッパとしての第１凹部６０が、第１凹部６０に収容された第１ストッパボール８１を介して、第１コイルスプリング５１の第２端部５１２を受ける。したがって、第１コイルスプリング５１の第２端部５１２の姿勢を安定させて、第１コイルスプリング５１の姿勢を安定させることができる。
【００４４】
また、第１ストッパボール８１の直径Ｄ１を主ボール２９の直径ｄよりも大きい（Ｄ１＞ｄ）ので、ボールナット３０からねじ軸２８側への、第１ストッパボール８１の脱落が抑制される。したがって、第１ストッパボール８１が、第１凹部６０によって安定して保持されるので、第１コイルスプリング５１の第２端部５１２の姿勢をより安定させることができる。
【００４５】
また、図６に示すように、第１ストッパボール８１が、第１コイルスプリング５１の第２端部５１２としての座巻部の内径をガイドすることにより、第１コイルスプリング５１の第２端部５１２の姿勢をより安定させることができる。
また、図４（Ａ）に示すように、雌ねじ溝３３内に突出する第２ストッパとしての凸部７０が、軌道路Ｋ内に収容された第２ストッパボール８２を介して第２コイルスプリング５２の第２端部５２２を受ける。したがって、第２コイルスプリング５２の第２端部５２２の姿勢を安定させて、第２コイルスプリング５２の姿勢を安定させることができる。
【００４６】
また、第２ストッパボール８２の直径Ｄ２が、主ボール２９の直径ｄと同等である（Ｄ２＝ｄ）場合には、第２ストッパボール８２と主ボール２９とを共通化することができる
。したがって、部品点数の削減を通じて製造コストを安価にすることができる。
また、第２ストッパボール８２の直径Ｄ２を主ボール２９の直径ｄよりも小さくした場合（Ｄ２＞ｄ）には、動力伝達時に、第２ストッパボール８２が負荷を受けないので、第２コイルスプリング５２の第２端部５２２の姿勢をより安定させることができる。
【００４７】
また、図７に示すように、第２ストッパボール８２が、第２コイルスプリング５２の第２端部５２２としての座巻部の内径をガイドすることにより、第２コイルスプリング５２の第２端部５２２の姿勢をより安定させることができる。
また、図示していないが、第１実施形態において、第１ストッパとしての第１凹部６０と第１コイルスプリング５１の第２端部５２２との間に、２個以上の第１ストッパボール８１が介在してもよい。また、第２ストッパとしての凸部７０と第２コイルスプリング５２の第２端部５２２との間に、２個以上の第２ストッパボール８２が介在してもよい。
（第２実施形態）
図８は第２実施形態のボールねじ装置２２Ａの断面図である。図８において、ねじ軸の図示が省略されている。図８の第２実施形態のボールねじ装置２２Ａが、図４（Ａ）の第１実施形態のボールねじ装置２２と異なるのは、第２ストッパボール８２が廃止され、第２コイルスプリング５２の第２端部５２２が、凸部７０（第２ストッパ）に直接係合して受けられている点である。
【００４８】
図８の第２実施形態の構成要素において、図４（Ａ）の第１実施形態の構成要素と同じ構成要素には、第１実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。第２実施形態においても、第１ストッパボール８１に関して第１実施形態と同じ効果を奏することができる。
図示していないが、第２実施形態において、第１ストッパとしての第１凹部６０と第１コイルスプリング５１の第２端部５１２との間に、２個以上の第１ストッパボール８１が介在してもよい。
（第３実施形態）
図９（Ａ）は、本発明の第３実施形態のボールねじ装置２２Ｂに含まれるボールナット３０の第２端部３０２の概略断面図である。図９（Ａ）は、図４（Ａ）のIVB−IVB線と同等の部分で切断されている。
【００４９】
図９（Ａ），（Ｂ）の第３実施形態の構成要素において、図４（Ａ）の第１実施形態の構成要素と同じ構成要素には、第１実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。
図９（Ａ），（Ｂ）の第３実施形態のボールねじ装置２２Ｂが、図４（Ａ）の第１実施形態のボールねじ装置２２と異なるのは、第１ストッパとして、第１凹部６０に代えて、第１凹部（凹部）６０Ｂを設けた点である。第１凹部６０Ｂは、第１コイルスプリング５１の第２端部５１２を、第１ストッパボール８１を介して受けている。第１凹部６０Ｂは、図９（Ａ）に示す軸直角断面において略円弧状をなしている。
【００５０】
第１凹部６０Ｂは、第１ストッパボール８１を介して第１コイルスプリング５１の第２端部５１２を受ける座面としての第１面６１Ｂと、第１面６１Ｂと交差し、第１凹部６０Ｂの底面を区画する第２面６３Ｂと、第１面６１Ｂおよび第２面６３Ｂの各々と交差し、第１ストッパボール８１のアキシャル方向ＡＸ（図４Ａ等参照）への移動を規制する規制面（図示しない）とを含む。第２面６３Ｂはたとえば平面状をなし、第１面６１Ｂとの交差角度が鋭角である。第１ストッパボール８１の外表面は、第１面６１Ｂと第１接点６１１で点接触し、かつ第２面６３Ｂと第２接点６３１で点接触している。第１凹部６０Ｂが、ボールナット３０の第２端部３０２の端面３０３（図４Ａ等参照）に開放されており、かつアキシャル方向ＡＸからの鍛造加工により形成されている点は、第１凹部６０の場合と同様である。
【００５１】
第１ストッパボール８１は、ボールナット径方向ＲＤのがたつきがない状態でボールナット３０に保持されていることが好ましい。第１ストッパボール８１がボールナット径方向ＲＤにがたつく結果、第１ストッパボール８１がボールナット径方向ＲＤ内方に移動してねじ軸２８に当接し摩耗するおそれがある。
図９（Ｂ）は、第１ストッパボール８１に作用する力を説明するための模式図である。図９（Ｂ）に示すように、第１コイルスプリング５１からのばね力Ｓ１（第１ストッパボール８１の中心Ｃに向かう力）が付与される８１には、第１面６１Ｂから付与される反力Ｃ１（１ストッパボール８１の中心Ｃに向かう力）と、第２面６３Ｂから付与される反力Ｃ２（第１ストッパボール８１の中心Ｃに向かう力）とが作用する。第２面６３Ｂから付与される反力Ｃ２が存在すれば（当該反力Ｃ２が零よりも大きければ）、第１ストッパボール８１は第２面６３Ｂに押し付けられた状態である。
【００５２】
第３実施形態では、第１接点６１１と第２接点６３１との間の法線方向ＮＤの距離ＤＴが、第１ストッパボール８１の半径Ｒ（＝Ｄ１／２）よりも大きく設定（ＤＴ＞Ｄ１／２）されている。そのため、第１ストッパボール８１の第２接点６３１に、第２面６３Ｂから付与される反力Ｃ２が存在する。第２面６３Ｂから第２接点６３１に付与される反力Ｃ２が存在すれば（当該反力Ｃ２の大きさが零よりも大きければ）、第１ストッパボール８１が第２面６３Ｂに押し付けられる状態になる。
【００５３】
また、別の観点から見ると、ボールナット３０の軸方向（アキシャル方向ＡＸ）に直交する断面から見て、第１接点６１１と第１ストッパボール８１の中心Ｃを挟んで１８０°反対側の第１反対位置６１２と、第２接点６３１と当該第１ストッパボール８１の中心Ｃを挟んで１８０°反対側の第２反対位置６３２との間の中間領域Ｍ（図９（Ｂ）に太線で図示。）のうちの所定位置に、第１のストッパボール８１の中心Ｃに向かう、第１コイルスプリング５１からのばね力Ｓ１が付与されるようになっている。この場合、第１ストッパボール８１が第２面６３Ｂに押し付けられる状態になる。
【００５４】
第３実施形態では、第１実施形態と同等の作用効果に加え、以下の作用効果を奏する。
すなわち、第１ストッパボール８１の外表面において、第１反対位置６１２と第２反対位置６３２との間の中間領域Ｍに、第１コイルスプリング５１からのばね力Ｓ１が付与されるので、第１ストッパボール８１を第２接点６３１に押し付けておくことができる。これにより、第１ストッパボール８１のねじ軸２８側へ移動を阻止できる。ゆえに、第１ストッパボール８１を、ボールナット径方向ＲＤにがたつくことなく保持できる。
【００５５】
また、第１接点６１１と第２接点６３１との間の法線方向ＮＤの距離ＤＴが、第１ストッパボール８１の半径Ｒよりも大きく設定されているので、第１ストッパボール８１の第２接点６３１に、第２面６３Ｂから付与される反力Ｃ２が存在する。そのため、第１ストッパボール８１が第２面６３Ｂに効果的に押し付けることができる結果、第１ストッパボール８１の、ボールナット径方向ＲＤへのがたつきを、より効果的に抑制できる。
【００５６】
加えて、第１ストッパボール８１のねじ軸２８側へ移動を阻止できる結果、ボールナット３０からの第１ストッパボール８１の脱落を効果的に抑制できる。
（第４実施形態）
図１０は、本発明の第４実施形態のボールねじ装置２２Ｃに含まれるボールナット３０の第２端部３０２の端面３０３の概略側面図である。
【００５７】
図１０の構成要素において、図９（Ａ）の第３実施形態の構成要素と同じ構成要素には、第１実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。
図１０の第４実施形態のボールねじ装置２２Ｃが、図９（Ａ）の第３実施形態のボールねじ装置２２Ｂと異なる点は、ピストン１７（図３等参照）に対するボールナット３０の軸方向移動を阻止する止め輪４０（図３等参照）によって、第１ストッパボール８１および／または第１コイルスプリング５１の第１凹部６０Ｂからの脱落防止を図った点である。
【００５８】
前述のように止め輪４０は、ピストン１７の内周１７ｂに設けられた環状溝に嵌合されている。ボールねじ装置２２Ｃの組立て状態において、止め輪４０が、ボールナット３０の第２端部３０２の端面３０３の外周部に係合している。換言すると、止め輪４０は、ボールナット３０の第２端部３０２の端面３０３に対向して、かつボールナット３０の外周に沿って配置されている。
【００５９】
止め輪４０の配置状態において、ねじ軸２８の外周２８ａ（隣り合う雄ねじ溝３４間の稜線）と止め輪４０の内周縁４０ａとの間の間隔Ｗが第１ストッパボール８１の直径Ｄ１よりも狭く設定（Ｗ＜Ｄ１）されているので、第１ストッパボール８１および／または第１コイルスプリング５１のボールナット３０からの脱落を防止できる。
また、ピストン１７に対するボールナット３０の軸方向（アキシャル方向ＡＸ（図３等参照））移動を阻止するための止め輪４０を、脱落防止用の環状体として兼用するので、脱落防止用の環状体を別途設ける必要がなく、これにより、部品点数の低減を図ることができると共にコストダウンを図ることができる。
【００６０】
また、脱落防止用の環状体を、ピストン１７に対するボールナット３０の軸方向（アキシャル方向ＡＸ）移動を阻止する止め輪４０とは別に設けるようにしてもよい。
また、第４実施形態においても、第１凹部６０Ｂに関して第３実施形態と同じ効果を奏することができる。
また、第４実施形態では、凹部として、第３実施形態の第１凹部６０Ｂを例に挙げ、第１凹部６０Ｂからの、第１ストッパボール８１および／または第１コイルスプリング５１の脱落防止を図る構成について説明したが、脱落防止の対象となる凹部として、他の凹部（たとえば第１凹部６０（図４（Ａ）等参照）等）を用いることができる。
（第５実施形態）
図１１は、本発明の第５実施形態のボールねじ装置２２Ｄを、ディスク２（図１等参照）側の端部側から見た要部斜視図である。図１１では、ねじ軸２８（図１等参照）およびピストン１７（図１等参照）を除いた構成を示している。図１２は、本発明の第５実施形態のボールねじ装置２２Ｄの要部断面図である。
【００６１】
図１１および図１２の構成要素において、図４（Ａ）の第１実施形態の構成要素と同じ構成要素には、第１実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。
図１１および図１２の第５実施形態のボールねじ装置２２Ｄが、図４（Ａ）の第１実施形態のボールねじ装置２２と異なるのは、第２ストッパボール８２を受ける第２ストッパとして、凸部７０ではなく、第２凹部（凹部）７１を設けた点である。第２凹部７１は、第２コイルスプリング５２の第２端部５２２を、第２ストッパボール８２を介して受けている。第２凹部７１によって受けられる第２ストッパボール８２の直径Ｄ２は、主ボール２９の直径よりも大きくされている（Ｄ２＞ｄ）。
【００６２】
第２凹部７１は、ボールナット３０の第１端部３０１の端面３０４に開放されている。第２凹部７１は、ボールねじ軸方向（アキシャル方向ＡＸ）に沿って長手を有し、例えば複数個（例えば２個）の雌ねじ溝３３に相当する長さを有している。換言すると、第２凹部７１は、第１端部３０１の端面３０４から、ボールねじ軸方向（アキシャル方向ＡＸ）に複数個（例えば２個）の雌ねじ溝３３を貫くように形成されている。第２凹部７１のボールナット円周方向Ｙの幅は、第２ストッパボール８２の直径よりも大きい。すなわち、第２凹部７１には、第２ストッパボール８２が収容されている。
【００６３】
第２凹部７１は、第２ストッパボール８２を介して第２コイルスプリング５２の第２端部５２２を受ける座面７２（図１１参照）と、座面７２と交差し、第２ストッパボール８２のアキシャル方向ＡＸへの移動を規制する規制面（図１２参照）７３と、座面７２および規制面７３の各々と交差し、当該第２凹部７１の底面を区画する第３面７４とを有している。第３面７４は、図１２のような平坦面によって形成されていてもよいし、第３面７４は、ボールねじ軸方向（アキシャル方向ＡＸ）に沿う方向を中心とする円弧状面によって形成されていてもよい。
【００６４】
第３面７４が、第２ストッパボール８２を、ねじ軸２８の雄ねじ溝３４に押し付けている。換言すると、第２ストッパボール８２は、第３面７４と、ねじ軸２８の雄ねじ溝３４（を区画する稜線）との間で挟まれている。これにより、ボールナット３０に対する第２ストッパボール８２の移動が規制される（固定される）。ゆえに、第２ストッパボール８２をがたつきなくボールねじ３０に保持しておくことができる。
【００６５】
なお、稜線がリード角方向に延びるねじ軸２８の雄ねじ溝３４と、ボールナット３０の規制面７３との間で、第２ストッパボール８２を挟み込むことにより、第２ストッパボール８２のボールナット３０に対する移動を規制するようにしてもよい。
（第６実施形態）
図１３は、本発明の第６実施形態のボールねじ装置２２Ｅの要部断面図である。
【００６６】
図１３の構成要素において、図４（Ａ）の第１実施形態の構成要素と同じ構成要素には、第１実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。
図１３の第６実施形態のボールねじ装置２２Ｅが、図１１および図１２の第５実施形態のボールねじ装置２２Ｄと異なるのは、第２ストッパとして、第２凹部７１に代えて、第２凹部（凹部）７１Ａを設けた点である。第２凹部７１Ａは、第２コイルスプリング５２（図１１等参照）の第２端部５２２（図１１等参照）、第２ストッパボール８２を介して受けている。第２凹部７１によって受けられる第２ストッパボール８２の直径Ｄ２は、主ボール２９の直径よりも大きくされている場合を例に挙げて以下説明する（Ｄ２＞ｄ）。但し、第２ストッパボール８２の直径Ｄ２は、主ボール２９の直径ｄと同じであってもよいし（Ｄ２＝ｄ）、主ボール２９の直径ｄよりも小さくされていてもよい（Ｄ２＜ｄ）。
【００６７】
第２凹部７１Ａは、ボールナット３０の第１端部３０１の端面３０４に連続する凹段部７５を含む。凹段部７５のボールナット径方向ＲＤの深さは、第２ストッパボール８２の直径と同等である。すなわち、凹段部７５は、１個の第２ストッパボール８２を収容できる。
図１に示すように、ピストン１７は、一端１７１（ディスク２側の端部）が閉塞した有底円筒状をなしている。図１３に示すように、ピストン１７の一端１７１には、外周部に、ディスク２（図１参照）側と反対側に突出する突起１７２が設けられている。突起１７２は、第２凹部７１Ａの凹段部７５（厳密には、次に述べる規制面７３Ａ）に対向する対向面１７３を有している。対向面１７３は、環状をなしていてもよいし、凹段部７５に対向する領域にのみ配置されていてもよい。
【００６８】
図１３に示すように、凹段部７５は、第２ストッパボール８２を介して第２コイルスプリング５２の第２端部５２２を受ける座面（図示しない）と、座面と交差し、第２ストッパボール８２のアキシャル方向ＡＸへの移動を規制する規制面７３Ａと、座面および規制面７３Ａの各々と交差し、当該凹段部７５の底面を区画する底面７４Ａとを有している。底面７４Ａは、図１２のような平坦面によって形成されていてもよいし、底面７４Ａは、ボールねじ軸方向（アキシャル方向ＡＸ）に沿う方向を中心とする円弧状面によって形成されていてもよい。
【００６９】
規制面７３Ａが、第２ストッパボール８２を、対向面１７３に押し付けている。換言すると、第２ストッパボール８２は、凹段部７５と、対向面１７３との間で挟まれている。これにより、ボールナット３０に対する第２ストッパボール８２の移動が規制される（固定される）。ゆえに、第２ストッパボール８２をがたつきなくボールねじ３０に保持しておくことができる。
【００７０】
（第７〜第１１実施形態）
本発明は、第１〜第６実施形態に限定されるものではない。
図示していないが、図１１および図１２の第５実施形態の変更形態である第７実施形態では、第２ストッパボール８２を受けるストッパとして、第１ストッパボール８１を受ける凹部と同じ構成の凹部を用い、その凹部によって受けられる第２ストッパボール８２の直径を主ボール２９の直径よりも大きくしてもよい。その場合、第１コイルスプリング５１および第１ストッパボール８１の何れか一方が廃止されてもよい。
【００７１】
図示していないが、図８の第２実施形態の変更形態である第８実施形態では、第２コイルスプリング５２が廃止されて、ボール列Ｌの第２端部Ｌｂの主ボール２９ｂが、凸部７０に直接係合して受けられる。
図示していないが、図４の第１実施形態の変更形態である第９実施形態および図８の第２実施形態の変更形態である第１０実施形態では、ストッパボール８１を受ける第１ストッパとして、第１凹部６０ではなく、凸部７０（第２ストッパ）と同じ構成の凸部が用いられる。
【００７２】
図１４は、図９の第３実施形態の変更形態である第１１実施形態のボールねじ装置に含まれる第１ストッパボール８１に作用する力を説明するための模式図である。図１４において、図４（Ａ）の第３実施形態の構成要素と同じ構成要素には、第３実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。
第１１実施形態では、第１面６１Ｂと第２面６３Ｂとの交差角度が鈍角であり、そのため、第１接点６１１と第２接点６３１との間の法線方向ＮＤの距離ＤＴが、第１ストッパボール８１の半径Ｒよりも小さく設定（ＤＴ＜Ｒ）されている。この場合であっても、第１ストッパボール８１の外表面において、第１反対位置６１２と第２反対位置６３２との間の中間領域Ｍに、中心Ｃに向かう第１コイルスプリング５１（図９Ａ等参照）からのばね力Ｓ１が付与されていれば、第１ストッパボール８１が第２面６３Ｂに押し付けられる状態になる。
【００７３】
たとえば、ばね力が、ボールナット３０の軸方向（アキシャル方向ＡＸ（図１等参照。））に直交する断面から見て、第１反対位置６１２と第２接点６３１との間の領域（図１４に「×」印で示す領域）にある場合を考える（この場合のばね力を、ばね力Ｓ２として図１４に示す。）。この場合、第１ストッパボール８１が第２面６３Ｂに押し付けられない。その結果、第１ストッパボール８１が、ボールナット径方向ＲＤにがたつくおそれがある。さらには、第１ストッパボール８１がボールナット３０から脱落するおそれもある。
【００７４】
これに対し、第１１実施形態では、第１ストッパボール８１の外表面において、第１反対位置６１２と第２反対位置６３２との間の中間領域Ｍに、中心Ｃに向かう第１コイルスプリング５１からのばね力Ｓ１が付与されているので、第１ストッパボール８１が第２面６３Ｂに押し付けられている。したがって、この場合においても、第１ストッパボール８１を、ボールナット径方向ＲＤにがたつくことなく保持できる。加えて、ボールナット３０からの第１ストッパボール８１の脱落を効果的に抑制できる。
【００７５】
また、各前記実施形態において、ボール列Ｌの中間部に、１または複数箇所に、第３コイルスプリング（図示せず）を介在させてもよい。
その他、本発明は特許請求の範囲記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００７６】
１…ブレーキ装置、２…ディスク、３…キャリパ、４…第１バックアッププレート、５…第２バックアッププレート、６…第１パッド、７…第２パッド、８…第１ボディ、９…第２ボディ、１３…シリンダ、１７…ピストン（ハウジング）、１７ｂ…内周、２０…電動モータ、２１…減速装置、２２；２２Ａ；２２Ｂ；２２Ｃ；２２Ｄ；２２Ｅ…ボールねじ装置、２８…ねじ軸、２８ａ…外周、２９，２９ａ，２９ｂ…主ボール、３０…ボールナット、３０ａ…外周、３０ｂ…内周、３０１…第１端部、３０２…第２端部、３０３…端面、３３…雌ねじ溝、３４…雄ねじ溝、３５，３６…回転規制部、３７，３８…円筒面部、３９…位置決め段部、４０…止め輪（環状体）、４０ａ…内周、５１…第１コイルスプリング、５１１…第１端部、５１２…第２端部、５２…第２コイルスプリング、５２１…第１端部、５２２…第２端部、６０，６０Ｂ…第１凹部（凹部、第１ストッパ）、６１，６１Ｂ…第１面、６１１…第１接点、６１２…第１反対位置、６２，６３Ｂ…第２面、６３１…第２接点、６３２…第２反対位置、７０…凸部（第２ストッパ）、７１，７１Ａ…第２凹部（凹部、第２ストッパ）、７５…凹段部、７００…ストッパピン、８１…第１ストッパボール、８２…第２ストッパボール、１７３…対向面、ＡＸ…アキシャル方向、Ｄ１…直径、ＤＴ…距離、Ｋ…軌道路、Ｌ…ボール列、Ｌａ…第１端部、Ｌｂ…第２端部、Ｍ…中間領域、ＮＤ…法線方向、Ｒ…半径、Ｓ１…ばね力
【図１】
0006390905.tif 000002
【図２】
0006390905.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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