(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの駆動によって回転するスピンドルと、
前記スピンドルに外装されるハンマーと、前記ハンマーが回転方向で係合するアームを備えて前方へ突出するアンビルとを含み、前記ハンマーによって前記アンビルに回転打撃力を付与可能な打撃機構と、
前記打撃機構を収容して前端に設けた軸受部で前記アンビルを保持するハンマーケースと、
前記アンビル内へ半径方向に設けられ、前記アンビルと前記軸受部に設けた軸受との間に潤滑油を供給する油供給路と、を含んでなるインパクト工具であって、
前記アンビルにおける前記油供給路の形成部位と前記アームとの間に、下記の式におけるねじりに対する断面係数を前記油供給路の形成部位の前記断面係数よりも大きくするくびれ部が、前記アンビルの全周に亘って形成されていることを特徴とするインパクト工具。
ω＝（３２／πｄ４）×（Ｔ／Ｇ）
ω：単位長さのねじれ角、ｄ：直径、Ｔ：トルク、Ｇ：横弾性係数
（３２／πｄ４）：ねじりに対する断面係数（断面２次極モーメントの逆数）
【請求項２】
モータと、
前記モータの駆動によって回転するスピンドルと、
前記スピンドルに外装されるハンマーと、前記ハンマーが回転方向で係合するアームを備えて前方へ突出するアンビルとを含み、前記ハンマーによって前記アンビルに回転打撃力を付与可能な打撃機構と、
前記打撃機構を収容して前端に設けた軸受部で前記アンビルを保持するハンマーケースと、
前記アンビル内へ半径方向に設けられ、前記アンビルと前記軸受部に設けた軸受との間に潤滑油を供給する油供給路と、を含んでなるインパクト工具であって、
前記軸受部と前記アームとの間に、前記アンビルが貫通して前記アンビルを前方側で位置決めする規制リングが設けられて、
前記アンビルにおける前記油供給路の形成部位と前記規制リングとの間に、下記の式におけるねじりに対する断面係数を前記油供給路の形成部位の前記断面係数よりも大きくするくびれ部が、前記アンビルの全周に亘って形成されていることを特徴とするインパクト工具。
ω＝（３２／πｄ４）×（Ｔ／Ｇ）
ω：単位長さのねじれ角、ｄ：直径、Ｔ：トルク、Ｇ：横弾性係数
（３２／πｄ４）：ねじりに対する断面係数（断面２次極モーメントの逆数）
【請求項３】
前記アンビルの外周における前記油供給路の形成部位に、前記油供給路と連通するリング状の案内溝が形成され、前記くびれ部は、前記案内溝よりも深く形成されて、前記くびれ部の位置で前記アンビルの外径及び横断面積が最小となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインパクト工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インパクトドライバやインパクトレンチ等のインパクト工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
インパクトドライバ等のインパクト工具は、モータの駆動に伴って回転するスピンドルと、スピンドルにカム結合されるハンマー及びハンマーを付勢するコイルバネを含む打撃機構と、を備えてハンマーを最終出力軸となるアンビルに係合させてなり、アンビルのトルクが増加すると、スピンドルの回転を打撃機構によってハンマーの間欠的な回転打撃力（インパクト）に変換してアンビルに付与可能となっている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１６７９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のインパクト工具において、締付能力を大きくするためには、ハンマーを大型化したり、出力の大きいモータを使用して回転数を増やしたりする必要があるが、このため製品の大型化や重量化を招くことになり、コストアップに繋がる上、使い勝手も悪くなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、簡単な構成で、製品の大型化や重量化を招くことなく締付能力を向上させることができるインパクト工具を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータと、モータの駆動によって回転するスピンドルと、スピンドルに外装されるハンマーと、ハンマーが回転方向で係合するアームを備えて前方へ突出するアンビルとを含み、ハンマーによってアンビルに回転打撃力を付与可能な打撃機構と、打撃機構を収容して前端に設けた軸受部でアンビルを保持するハンマーケースと、アンビル内へ半径方向に設けられ、アンビルと軸受部に設けた軸受との間に潤滑油を供給する油供給路と、を含んでなるインパクト工具であって、
アンビルにおける油供給路の形成部位とアームとの間に、下記の式におけるねじりに対する断面係数を油供給路の形成部位の当該断面係数よりも大きくするくびれ部が、アンビルの全周に亘って形成されていることを特徴とするものである。
ω＝（３２／πｄ４）×（Ｔ／Ｇ）
ω：単位長さのねじれ角、ｄ：直径、Ｔ：トルク、Ｇ：横弾性係数
（３２／πｄ４）：ねじりに対する断面係数（断面２次極モーメントの逆数）
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、モータと、モータの駆動によって回転するスピンドルと、スピンドルに外装されるハンマーと、ハンマーが回転方向で係合するアームを備えて前方へ突出するアンビルとを含み、ハンマーによってアンビルに回転打撃力を付与可能な打撃機構と、打撃機構を収容して前端に設けた軸受部でアンビルを保持するハンマーケースと、アンビル内へ半径方向に設けられ、アンビルと軸受部に設けた軸受との間に潤滑油を供給する油供給路と、を含んでなるインパクト工具であって、
軸受部とアームとの間に、アンビルが貫通してアンビルを前方側で位置決めする規制リングが設けられて、アンビルにおける油供給路の形成部位と規制リングとの間に、下記の式におけるねじりに対する断面係数を油供給路の形成部位の当該断面係数よりも大きくするくびれ部が、アンビルの全周に亘って形成されていることを特徴とするものである。
ω＝（３２／πｄ４）×（Ｔ／Ｇ）
ω：単位長さのねじれ角、ｄ：直径、Ｔ：トルク、Ｇ：横弾性係数
（３２／πｄ４）：ねじりに対する断面係数（断面２次極モーメントの逆数）
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の構成において、アンビルの外周における油供給路の形成部位に、油供給路と連通するリング状の案内溝が形成され、くびれ部は、案内溝よりも深く形成されて、くびれ部の位置でアンビルの外径及び横断面積が最小となっていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ねじり変形部となるくびれ部の形成により、ハンマーを大型化したり、出力の大きいモータを使用したりすることなく、簡単な構成で締付能力を向上させることができる。よって、鋼板同士をボルト締めする場合等、１打撃当たりの回転角度が非常に小さいときに有効となる。一方、同じ締付能力であればより小さいハンマーや出力の小さいモータが使用可能となるため、製品のコンパクト化や軽量化に繋がる。
特に、ねじり変形部をくびれ部としたことで、所望のねじり変形部が簡単に形成可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】インパクトレンチの側面図である。
【図２】インパクトレンチの正面図である。
【図３】インパクトレンチの縦断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】ステータを後方から見た斜視図である。
【図６】アンビルの説明図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図、（Ｃ）は一部を断面で示す側面図、（Ｄ）は平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、インパクト工具の一例であるインパクトレンチの側面図、図２は正面図、図３は縦断面図である。このインパクトレンチ１は、前後方向に延びる本体２に、ハンドル３を下向きに形成した側面視Ｔ字状を有し、本体２の先端からは最終出力軸となるアンビル４が突出し、ハンドル３の下端に設けた装着部５には、電源となるバッテリーパック６が装着されている。９５はアンビル４の先端に装着されるソケットである。
本体２のハウジングは、ブラシレスモータ８を収容する後方部分にハンドル３を延設した合成樹脂製の本体ハウジング７と、本体ハウジング７の前方に組み付けられて打撃機構１０を収容する金属製のハンマーケース９とからなる。本体ハウジング７は、左右一対の半割ハウジング７ａ，７ｂを左右方向のネジ１１，１１・・によって組み付けて形成される。
【００１０】
本体ハウジング７内でハンマーケース９の後方には、ハンマーケース９の後端に嵌合する金属製で後方へ凸状となるギヤハウジング１２が、図４に示すように、各半割ハウジング７ａ，７ｂの内面に突設された保持リブ７ｃ，７ｃによって保持されている。このギヤハウジング１２の外周に設けたリブ１３を、本体ハウジング７の前端外面で正面視四角形状の角部に位置するように突設した後ボス７Ａ，７Ａ・・と、同じくハンマーケース９の後端外面で正面視四角形状の角部に位置するように突設した前ボス９Ａ，９Ａ・・との間に位置させた状態で、後方から複数（ここでは４本）のボルト１４，１４・・で結合することで、本体ハウジング７とギヤハウジング１２、ハンマーケース９とが一体化される。このように金属製のハンマーケース９に対してボルト１４をねじ込むことで、本体ハウジング７とハンマーケース９とが強固に結合され、耐久性も向上する。また、本体ハウジング７は半割ハウジング７ａ，７ｂで形成されるので、配線が容易に行える。
【００１１】
ハンドル３の上部には、トリガ１６を前方へ突出させたスイッチ１５と、モータの正逆切替ボタン１７とが設けられている。トリガ１６の上方で本体ハウジング７には、ハンマーケース９の下面を覆ってトリガ１６よりも前方へ突出する延設部１８が形成されて、延設部１８の先端左右に、アンビル４の前方を照射するＬＥＤ１９，１９が設けられている。このようにＬＥＤ１９を２つ設けたことで、照射範囲が広くなり、アンビル４に大きなソケット９５を装着しても作業箇所の照明が支障なく行える。
【００１２】
一方、装着部５には、皿状のケース２１に保持されてブラシレスモータ８の制御用のスイッチング素子やマイコン等を搭載した制御回路基板２０が収容されている。制御回路基板２０には、打撃力の切替ボタンやバッテリの残容量表示ランプ等を有するスイッチパネル２２が設けられて、装着部５の前部に設けた窓２３を介して露出している。ハンドル３の下部と装着部５とは、ハンドル３の下端に突設した連結部２４に装着部５を形成する左右の半割部５ａ，５ｂを組み付けてネジ２５，２５で固定することで連結される。連結部２４と装着部５との間には弾性材２６が介在されて、ハンドル３から装着部５へ伝わる衝撃や振動を緩和可能としている。バッテリーパック６は、装着部５に対して前方からスライドさせることでレール同士の嵌合で結合される構造で、結合と共に装着部５に設けた端子台２７の端子板がバッテリーパック５側の端子と電気的に接続される。２８は、バッテリーパック６の装着状態で装着部５に係止して抜け止めするフック、２９はバッテリーパック６の取り外し時にフック２８を解除するための解除ボタンである。
【００１３】
本体ハウジング７の後部に収容されるブラシレスモータ８は、図４にも示すように、ステータ３０とその内側のロータ３１とからなるインナロータ型である。ステータ３０は、複数の積層鋼板から形成される筒状のステータコア３２と、ステータコア３２の軸方向前後の端面にそれぞれ設けられる前インシュレータ３３及び後インシュレータ３４と、前後インシュレータ３３，３４を介してステータコア３２に巻回される６つのコイル３５，３５・・と、を有する。後インシュレータ３４には、センサ回路基板３６及び短絡部材３７が取り付けられている。
【００１４】
後インシュレータ３４は、ステータコア３２と同径リング状の一体成形品で、後面には、図５に示すように、後述するヒュージング端子４３の保持部３８，３８・・が６組突設されている。この保持部３８は、溝を有する一対の突起３９，３９を、溝同士が対向するように所定間隔をおいて配置したもので、各保持部３８，３８の間には、図示しないネジボスが突設されている。
また、後インシュレータ３４の左右の側部には、一対の凹部４０，４０がそれぞれ形成されると共に、凹部４０，４０を挟んだ上下側には、一対の三角形状の第１切欠部４１，４１がそれぞれ形成されている。さらに、後インシュレータ３４の上部中央には、四角形状の第２切欠部４２が形成されている。
【００１５】
そして、後インシュレータ３４の各保持部３８には、ヒュージング端子４３が保持されている。このヒュージング端子４３は、帯状の金具を二つ折りしてなり、一端部の中間部位では、凸状に折曲される折り曲げ部４４が形成されている。よって、各ヒュージング端子４３の折り曲げ側を保持部３８に差し込み、両側縁をそれぞれ突起３９，３９の溝部に嵌合させると、各ヒュージング端子４３は、同心円上で折り曲げ部４４を外側に、他端部４５を内側に位置させて後インシュレータ３４の軸方向と平行な姿勢で保持される。
コイル３５は、一本の巻線でステータコア３２の各ティースへ順番に巻回されて、コイル３５，３５間をつなぐ各巻線３５ａが、保持部３８の外側を回り込んでヒュージング端子４３の折り曲げ部４４で挟持されることにより、各ヒュージング端子４３と電気的に接続されている。
【００１６】
センサ回路基板３６は、ロータ３１に設けた永久磁石５９の位置を検出して回転検出信号を出力する３つの回転検出素子（図示略）を搭載し、保持部３８の内側に収まる外径を有するドーナツ状で、外周には、後インシュレータ３４のネジボスに対応する透孔を備えた４つの突起４６，４６・・が延設されている。各突起４６の透孔にネジボスを貫通させることで、後インシュレータ３４の後面で位置決めされるようになっている。回転検出素子の信号線４７は、センサ回路基板３６の下部から引き出される。
【００１７】
短絡部材３７は、センサ回路基板３６と略同径となる樹脂製のリング状で、外周には、後インシュレータ３４の各ネジボスが後方から嵌合可能な４つのボス４８，４８・・を一体的に突設している。また、短絡部材３７は、対角線上に突出する一対の短絡片４９Ａ，４９Ａを備えた円弧状の板金部材４９と、同じく短絡片５０Ａ，５０Ａを備えた円弧状の板金部材５０と、同じく短絡片５１Ａ，５１Ａを備えた円弧状の板金部材５１とを、互いに非接触状態で同心円上に重ね合わせた状態でインサート成形している。短絡片４９Ａ，５０Ａ，５１Ａは、短絡部材４９〜５１から放射状に突出して各ヒュージング端子４３に対応するもので、先端には、ヒュージング端子４３の他端部４５が差し込み可能なスリット５２がそれぞれ形成されている。各板金部材４９〜５１には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各電源線５３，５３・・が溶接される。
【００１８】
この短絡部材３７を、後インシュレータ３４のネジボスがボス４８に挿入するようにセンサ回路基板３６の後方から重ねてネジ５４，５４・・で固定すると、各ヒュージング端子４３の他端部４５が、それぞれ対応する短絡片４９Ａ〜５１Ａのスリット５２に差し込まれる。この状態でヒュージング端子４３と短絡片４９Ａ〜５１Ａとをハンダ付けすれば、点対称に位置するヒュージング端子４３，４３がそれぞれ板金部材４９〜５１によって短絡される。すなわち、ステータコア３２へ順番に巻回されるコイル３５，３５間の巻線３５ａに電気的に接続されるヒュージング端子４３が、対角同士で３つの板金部材４９〜５１によって電気的に接続されることになり、いわゆるパラ巻きのデルタ結線となる。
【００１９】
ここではヒュージング端子４３の高さ寸法内にセンサ回路基板３６及び短絡部材３７が納められるため、短絡部材３７等を用いてもブラシレスモータ８の全長が最小限に抑えられる。さらに、信号線４７や電源線５３を除いて全ての部材がステータコア３２の外径の中に収まっているため、製品の外径も大きくならずコンパクトとなる。
こうして組み付けられるステータ３０は、本体ハウジング７の半割ハウジング７ａ，７ｂの内面へそれぞれ周方向に突設した支持リブ５５，５５によって外周が保持されると共に、半割ハウジング７ａ，７ｂの内面に突設された図示しない突起が、後インシュレータ３４の側面に形成した凹部４０にそれぞれ嵌合する。
【００２０】
さらに、前インシュレータ３３の外周で左右に設けた凹部５６に、半割ハウジング７ａ，７ｂの内面に突設された前突起７ｄが係合してステータコア３２の前面に当接し、後突起７ｅが短絡部材３７の後面に当接する。こうしてステータ３０は、本体ハウジング７内に軸方向及び周方向へ位置決めされた状態で収容される。なお、第１切欠部４１及び第２切欠部４２は、マルノコ等に使用される筒型ハウジングに収容する場合に、筒型ハウジングに設けたリブを嵌合させることで位置決めに利用できる。
【００２１】
一方、ロータ３１は、軸心に位置する回転軸５７と、回転軸５７の周囲に配置され、複数の鋼板を積層してなる略円筒状のロータコア５８と、ロータコア５８の内部に固定される４つの板状の永久磁石（焼結磁石）５９，５９・・・・とを有する。この永久磁石５９は、ロータコア５８の横断面で回転軸５７を中心とした正方形の四辺にそれぞれ位置するように形成された貫通孔６０に挿入されて接着剤及び／又は圧入によって固定される。
回転軸５７の後端は、本体ハウジング７の後部に保持された軸受６１に軸支され、前端は、ギヤハウジング１２に保持された軸受６２に軸支されて、ピニオン６３が形成された前端をギヤハウジング１２の前方へ突出している。回転軸５７における軸受６２の後方部位には、遠心ファン６４が取り付けられている。６５，６５・・は、遠心ファン６４の位置で本体ハウジング７の左右の側面に形成された排気口、６６，６６・・は、本体ハウジング７の後面に設けられた吸気口である（図１）。
【００２２】
さらに、ロータ３１において、ロータコア５８と遠心ファン６４との間には、前ストッパ６７が設けられている。この前ストッパ６７は、真鍮製でロータコア５８と同じ外径を有する円板で、ロータコア５８と同軸で回転軸５７に固着されている。一方、ロータコア５８と後側の軸受６１との間でセンサ回路基板３６の内側には、後ストッパ６８が設けられている。この後ストッパ６８は、真鍮製でロータコア５８よりも小さい外径を有する円板で、ロータコア５８と同軸で且つロータコア５８との間に隙間を空けた状態で回転軸５７に固着されている。但し、後ストッパ６８の外径は、４つの永久磁石５９で囲まれる内側円よりも大径となって、各永久磁石５９の後方に後ストッパ６８が位置するようになっている。
【００２３】
そして、ハンマーケース９とギヤハウジング１２とで囲まれる空間内には、スピンドル６９及び打撃機構１０が収容されている。スピンドル６９は、後部に３つの遊星歯車７１，７１・・を保持するキャリア部７０を一体に有し、後端軸心には有底孔７２が形成され、先端には小径部７３が形成されている。ハンマーケース９内でスピンドル６９は、後端がギヤハウジング１２に保持される軸受７４によって軸支され、その前方でギヤハウジング１２に保持されるインターナルギヤ７５に遊星歯車７１が噛合する。そして、前端の小径部７３がアンビル４の軸心に設けた挿入孔７６に同軸で挿入されることで、回転軸５７と同軸で回転可能に支持される。この状態で回転軸５７のピニオン６３は有底孔７２に後方から挿入されて３つの遊星歯車７１の中心で各遊星歯車７１に噛合する。
【００２４】
打撃機構１０は、スピンドル６９の前部に外装されたハンマー７７と、そのハンマー７７とスピンドル６９との間に設けたボール７８，７８と、ハンマー７７を前方へ付勢するコイルバネ７９とから構成される。ハンマー７７は、前面に一対の爪８０，８０を備えてアンビル４の後端に設けた一対のアーム８１，８１に回転方向で係合可能となっており、前端内周には、中央が後方へ突出する山形溝８２，８２が一対形成されて、後面には、リング溝８３が同軸で形成されている。ボール７８，７８は、スピンドル６９の外周面に設けたカム溝８４とハンマー７７の山形溝８２との間に跨がって嵌合されて、スピンドル６９とハンマー７７とを回転方向で一体化させる。但し、カム溝８４に対するボール７８の転動範囲においてハンマー７７の相対回転及び前後移動が許容される。コイルバネ７９は、スピンドル６９に外装されて前端をハンマー７７のリング溝８３に挿入させる一方、後端をキャリア部７０の前面に当接させて、常態ではハンマー７７を、ボール７８が山形溝８２の後端中央及びカム溝８４の前端中央に位置する前進位置に付勢している。８５，８６は、リング溝８３の底部に設けられてコイルバネ７９の前端を受けるボール及びワッシャーである。
【００２５】
そして、アンビル４は、ハンマーケース９の前端に設けた軸受部８７に保持される軸受メタル８８によってスピンドル６９と同軸で軸支されて、軸受部８７とアーム８１，８１との間に設けた規制リング８９によって前方への位置決めがなされている。図６にも示すように、スピンドル６９の小径部７３が挿入される挿入孔７６には、軸受メタル８８の内側まで前方へ延びるグリス溜まり９０が延設され、アンビル４の外周には、リング状の案内溝９１が凹設されて、グリス溜まり９０と案内溝９１との間を油供給路としての半径方向のグリス供給孔９２で連結している。これにより、グリス溜まり９０のグリスをグリス供給孔９２を介して案内溝９１に供給して、軸受メタル８８とアンビル４との間の潤滑を図るようにしている。９３は、軸受メタル８８の前方で軸受部８７とアンビル４との間に設けられたシールリングである。
【００２６】
また、アンビル４の先端には、ソケット９５が嵌着される横断面四角形状の取付部９４が形成される一方、アンビル４の後部外周でアーム８１とグリス供給孔９２との間には、案内溝９１よりも深いねじり変形部としてのくびれ部９６が凹設されて、くびれ部９６の部位でアンビル４の外径及び横断面積を最小としている。
このくびれ部９６により、アンビル４は、以下の式で示す単位長さのねじれ角ωがくびれ部９６の位置において最大となる。
ω＝（３２／πｄ４）×（Ｔ／Ｇ）
ｄ：直径、Ｔ：トルク、Ｇ：横弾性係数
（３２／πｄ４）：ねじりに対する断面係数（断面２次極モーメントの逆数）
すなわち、くびれ部９６での直径が最小となることで、ねじりに対する断面係数が大きくなり、ねじり変形し易くなる。
【００２７】
以上の如く構成されたインパクトレンチ１においては、トリガ１６を押し込み操作すると、スイッチ１５がＯＮしてバッテリーパック６の電源によってブラシレスモータ８が駆動する。すなわち、制御回路基板２０のマイコンが、センサ回路基板３６の回転検出素子から出力されるロータ３１の永久磁石５９の位置を示す回転検出信号を得てロータ３１の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ３０の各コイル３５に対し順番に電流を流すことでロータ３１を回転させる。よって、回転軸５７が回転してキャリア部７０の遊星歯車７１を遊星運動させることでスピンドル６９が減速回転し、ボール７８を介してハンマー７７を回転させるため、ハンマー７７が係合するアンビル４が回転してソケット９５によるボルト等の締付が可能となる。
【００２８】
締付が進んでアンビル４のトルクが高まると、ハンマー７７がコイルバネ７９の付勢に抗してボール７８，７８をカム溝８４，８４に沿って後方へ転動させながら後退し、爪８０，８０がアーム８１，８１から外れると、コイルバネ７９の付勢によってボール７８，７８をカム溝８４，８４に沿って前方へ転動させることでハンマー７７は回転しながら前進し、爪８０，８０をアーム８１，８１に再係合させてアンビル４に回転打撃力（インパクト）を発生させる。このインパクトを間欠的に繰り返すことでさらなる締付が行われる。
【００２９】
インパクトが発生すると、爪８０，８０がアーム８１，８１に衝突した際のアンビル４からの反発力により、ハンマー７７は逆回転方向へ回転しつつ後退し、コイルバネ７９を圧縮させることで次のインパクトへのエネルギーを蓄積させる。このときアンビル４は、くびれ部９６において最大のねじり角でねじり変形するため、大きな反発力が生じてハンマー７７の後退量（コイルバネ７９の圧縮量）を大きくする。よって、コイルバネ７９に蓄積したエネルギーが大きくなり、インパクトによる締付トルクが増加することになる。ちなみに、同じ形態でアンビル４にくびれ部９６のないインパクトレンチと本形態のインパクトレンチ１との締付トルクを比較すると、前者が７８０Ｎｍであったのに対し、後者は８００Ｎｍとなっており、締付トルクの増加が確認できた。
【００３０】
一方、回転するロータ３１には、前後に前ストッパ６７と後ストッパ６８とが設けられているため、各永久磁石５９の前後方向の移動が規制され、ロータコア５８の貫通孔６０から抜け出ることが防止される。よって、永久磁石５９が脱落するおそれがなく、信頼性の高いブラシレスモータ８が使用可能となる。
【００３１】
このように、上記形態のインパクトレンチ１によれば、アンビル４におけるグリス供給孔９２の形成部位と異なる位置に、ねじりに対する断面係数をグリス供給孔の形成部位の当該断面係数よりも大きくするねじり変形部（くびれ部９６）を形成したことで、ハンマー７７を大型化したり、出力の大きいモータを使用したりすることなく、簡単な構成で締付能力を向上させることができる。よって、鋼板同士をボルト締めする場合等、１打撃当たりの回転角度が非常に小さいときに有効となる。一方、同じ締付能力であればより小さいハンマーや出力の小さいモータが使用可能となるため、製品のコンパクト化や軽量化に繋がる。
特にここでは、ねじり変形部を、アンビル４の全周に亘って形成されるくびれ部９６としているので、所望のねじり変形部が簡単に形成可能となる。
【００３２】
なお、上記形態では、アンビルに潤滑油であるグリスを供給するためのグリス供給孔を形成しているが、グリス供給孔のないアンビル等であっても、同様のくびれ部を設けることで大きな反発力を発生させて締付能力を向上させることができる。この場合、くびれ部におけるねじりに対する断面係数を、ソケット等の取付部におけるねじりに対する断面係数の２倍以上とするのが望ましい。
また、くびれ部の深さや幅、断面形状は上記形態に限らず、浅くしたり幅を広くしたり、断面Ｖ字状や半円状等としたり等、適宜変更可能である。勿論ねじり変形部としては最終出力軸の全周に亘るくびれ部に限らず、外周へ部分的に凹部や切欠き、面取部等を設けることでねじりに対する断面係数を大きくすることもできる。
【００３３】
その他、モータがブラシレスでないインパクト工具や、交流電源を使用するインパクト工具等でもよいし、インパクト工具としてはレンチに限らず、アンビルをスピンドルに対して直角に設けたアングルインパクトレンチや、インパクトドライバ等であっても本発明は採用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１・・インパクトレンチ、２・・本体、３・・ハンドル、４・・アンビル、５・・装着部、６・・バッテリーパック、７・・本体ハウジング、８・・ブラシレスモータ、９・・ハンマーケース、１０・・打撃機構、３０・・ステータ、３１・・ロータ、３６・・センサ回路基板、３７・・短絡部材、５７・・回転軸、６９・・スピンドル、７０・・キャリア部、７１・・遊星歯車、７７・・ハンマー、７８・・ボール、７９・・コイルバネ、８０・・爪、８１・・アーム、９０・・グリス溜まり、９２・・グリス供給孔、９４・・取付部、９５・・ソケット、９６・・くびれ部。
【図１】
0006397317.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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