(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空状のドラムを加熱装置で加熱することで前記ドラムの内部に投入した食材を調理する加熱調理装置において、
ドラム及び加熱装置の駆動を制御する制御装置と、前後方向に伸延するドラムを左右方向に所定角度範囲内で揺動させる揺動機構と、ドラムの上方を開閉させる開閉機構とを備え、制御装置は、ドラム及び加熱装置の駆動を複数のステップに分けて制御を行うとともに、ステップ間に揺動機構によって水平よりも傾けた状態でドラムを停止するとともに、開閉機構によってドラムを開いた状態にして食材の投入を可能とする制御を行うことを特徴とする加熱調理装置。
【請求項２】
前記制御装置は、ステップ毎にドラム及び加熱装置の駆動を設定可能としたことを特徴とする請求項１に記載の加熱調理装置。
【請求項３】
前記制御装置は、複数のステップからなる調理メニューを複数種類に分けて設定可能としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の加熱調理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中空状のドラムを加熱装置で加熱することで前記ドラムの内部に投入した食材を調理する加熱調理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、炒めものや炒飯などのように食材を加熱して調理するための装置として、加熱調理装置が広く用いられている。
【０００３】
この加熱調理装置は、基台に中空円筒状のドラムを一方向へ回転可能に取付けるとともに、基台にドラムの内部を加熱するための加熱装置を取付けた構成となっている。
【０００４】
そして、従来の加熱調理装置では、作業者が中空円筒状のドラムの内部に食材を投入し、ドラムと加熱装置の駆動状態（ドラムの回転速度や加熱装置の加熱時間など）を手動で設定することで、ドラムを回転させながら加熱装置でドラムを外部から加熱して、ドラムの内部の食材を加熱して調理するようにしている（たとえば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１５４００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記従来の加熱調理装置では、作業者が調理するメニューに応じて手動でドラムや加熱装置の駆動状態を設定しなければならなかった。
【０００７】
そのため、作業者に熟練を要するものであり、また、調理するメニュー毎にドラムや加熱装置の駆動を設定しなければならず、作業が煩雑であり、誤った操作をしてしまうおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、請求項１に係る本発明では、中空状のドラムを加熱装置で加熱することで前記ドラムの内部に投入した食材を調理する加熱調理装置において、ドラム及び加熱装置の駆動を制御する制御装置と、前後方向に伸延するドラムを左右方向に所定角度範囲内で揺動させる揺動機構と、ドラムの上方を開閉させる開閉機構とを備え、制御装置は、ドラム及び加熱装置の駆動を複数のステップに分けて制御を行うとともに、ステップ間に揺動機構によって水平よりも傾けた状態でドラムを停止するとともに、開閉機構によってドラムを開いた状態にして食材の投入を可能とする制御を行うことにした。
【０００９】
また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記制御装置は、ステップ毎にドラム及び加熱装置の駆動を設定可能とすることにした。
【００１０】
また、請求項３に係る本発明では、前記請求項１又は請求項２に係る本発明において、前記制御装置は、複数のステップからなる調理メニューを複数種類に分けて設定可能とすることにした。
【発明の効果】
【００１１】
そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。
【００１２】
すなわち、本発明では、中空状のドラムを加熱装置で加熱することで前記ドラムの内部に投入した食材を調理する加熱調理装置において、ドラム及び加熱装置の駆動を制御する制御装置を備え、制御装置は、ドラム及び加熱装置の駆動を複数のステップに分けて制御を行うとともに、ステップ間にドラムを停止して食材の投入を可能とする制御を行うことにしているために、作業者が調理するメニュー（調理メニュー）毎にドラムや加熱装置の駆動を調整する必要がなくなり、作業者の熟練を要求されず、作業性を向上させることができ、また、誤った操作の発生を防止することができる。
【００１３】
特に、ステップ毎にドラム及び加熱装置の駆動を設定可能とした場合には、調理する食材等に応じて調理方法を詳細に設定することができ、味や食感などの品質を向上させることができる。
【００１４】
また、複数のステップからなる調理メニューを複数種類に分けて設定可能とした場合には、１台の加熱調理装置で複数の調理メニューを容易に製造することができ、各調理メニューに適応した調理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る加熱調理装置を示す正面図。
【図２】同正面断面図。
【図３】同背面図。
【図４】同側面図。
【図５】同側面断面図。
【図６】同平面図。
【図７】同ブロック図。
【図８】同説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る加熱調理装置の具体的な構成について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１〜図６に示すように、加熱調理装置１は、基台２の上部に前後方向に向けて伸延する中空円筒状のドラム３を左右揺動可能に設けるとともに、基台２の上部にドラム３を外方から加熱するための加熱装置４を設けて、加熱装置４でドラム３を加熱することでドラム３の内部に投入した食材を加熱して調理するものである。
【００１８】
基台２は、矩形板状の固定台５の後端上部に矩形板状の傾動台６の後端下部を左右一対のヒンジ7,7を介して上下方向に向けて傾動可能に取付けている。
【００１９】
固定台５には、加熱調理装置１の各部を制御するための制御装置８が取付けられている。
【００２０】
固定台５と傾動台６との間には、固定台５に対して傾動台６を上下に傾動させるための傾動機構Ａが設けられている。傾動機構Ａは、傾動台６に形成した左右一対の貫通孔9,9にそれぞれ油圧シリンダ10を挿通させるとともに、油圧シリンダ10を傾動台６で前後回動自在に支持し、油圧シリンダ10の伸縮するロッド11の下端を固定台５に取付けている。この油圧シリンダ10は、固定台５の上部に取付けられた油圧駆動ユニット12に接続されている。なお、ドラム３及び加熱装置４は、傾動台６の上部に設けられている。
【００２１】
そして、基台２は、油圧駆動ユニット12を駆動して油圧シリンダ10のロッド11を伸縮させることで、基台２に対して傾動台６を上下に傾動させることができ、傾動台６の傾動に伴ってドラム３を加熱装置４とともに上下に揺動させることができる。
【００２２】
ドラム３は、上方を開口させたパン部13と、パン部13の開口を開閉するカバー部14とで形成している。パン部13は、前後一対の半円板状の前後壁15,16の間に半円弧断面を有する側壁17を取付けて、下方に向けて凸状のハーフパイプ形状となっている。後壁16には、排出口18が開閉可能に形成されている。カバー部14は、前後一対の半円板状の前後壁19,20の間に半円弧断面を有する側壁21を取付けて、上方に向けて凸状のハーフパイプ形状となっている。これにより、ドラム３は、パン部13とカバー部14とで中心軸線を前後方向に伸延させた中空円筒形状となっている。このドラム３では、パン部13の側壁17の内周径よりもカバー部14の側壁21の内周径の方を大きくして、カバー部14を閉じた状態においてパン部13とカバー部14との境界に段差が形成されるようにしている。
【００２３】
このドラム３には、パン部13に対してカバー部14を開閉するための開閉機構Ｂが設けられている。開閉機構Ｂは、パン部13の左端上縁部に駆動モータ22を取付け、駆動モータ22にアーム23の基端部を取付け、アーム23の先端部をカバー部14の左端下縁部に取付けている。
【００２４】
そして、ドラム３は、駆動モータ25を駆動してアーム23を上下に回動させることで、パン部13に対してカバー部14を上下に昇降させてパン部13の上方の開口を開閉できるようにしている。
【００２５】
また、ドラム３には、内部の食材を撹拌するための撹拌機構Ｃが設けられている。撹拌機構Ｃは、パン部13の前後壁15,16の間にドラム３の中心軸線よりも下方であってドラム３の中心軸線と平行に前後方向に伸延する回動軸24を回動自在に取付け、回動軸24の前端部に駆動モータ25を接続するとともに、回動軸24の中途部に前後に間隔をあけて３本のアーム26の基端部を取付け、各アーム26の先端部に撹拌羽27を取付けている。
【００２６】
そして、ドラム３は、駆動モータ25を駆動して回動軸24を回動させることで、３個の撹拌羽27でドラム３の内部に投入された食材を撹拌させることができる。なお、前側の撹拌羽27を後方に向けて傾斜させるとともに、後側の撹拌羽27を前方に向けて傾斜させることで、ドラム３の中央側に食材を寄せるようにしている。また、各撹拌羽27は、パン部13の内周部下端側で接触し、パン部13の内周部上端側では接触しないようにしている。
【００２７】
さらに、ドラム３には、ドラム３を左右方向に所定角度範囲内で往復して揺動させるための揺動機構Ｄが設けられている。揺動機構Ｄは、ドラム３のパン部13の前後端外周部に半円弧状のリム28,28を取付けるとともに、カバー部14の前後端外周部に半円弧状のリム29,29を取付け、一方、傾動台６の上部に取付けた４本の支持体30の上部にプーリ31を回動自在に取付け、リム28,29とプーリ31とを係合させてドラム３を傾動台６で回動自在に支持させている。また、揺動機構Ｄは、傾動台６に駆動モータ32を取付けるとともに、駆動モータ32に駆動ギヤ33を取付け、一方、パン部13の前側外周部に半円弧状の従動ギヤ34を取付け、駆動ギヤ33と従動ギヤ34とを噛合させている。
【００２８】
そして、ドラム３は、駆動モータ32を左右に所定角度範囲で往復して回動させることで、基台２（傾動台６）に対して左右方向に揺動するようになっている。
【００２９】
加熱装置４は、ドラム３の外側から内部を加熱するための加熱機構Ｅを設けている、加熱機構Ｅは、基台２（傾動台６）に前後方向に伸延する半円弧断面を有する中空状の加熱ダクト35を取付けている。この加熱ダクト35の下部には、左右一対のメタルマット型のバーナ36,36が取付けられており、各バーナ36に燃焼ユニット37を接続している。また、加熱ダクト35の左右端部には、左右一対の排気ダクト38,38が接続されている。排気ダクト38は、加熱ダクト35の左右端部に接続した前後方向に向けて伸延させるとともに左右方向に向けて傾斜させた上流部39と、上下方向に向けて伸延させた下流部40と、上流部39と下流部40とを連結する連結部41とで形成している。この排気ダクト38は、上流部39及び連結部41を側面視でカバー部14よりも下方に配置するとともに、下流部40を側面視でドラム３よりも前方（後方でもよい。）に配置することで、カバー部14の開放時やパン部13の清掃時などに排気ダクト38が支障とならないようにして加熱調理装置１のメンテナンス性を向上させている。
【００３０】
そして、加熱装置４は、燃焼ユニット37を駆動させることで、バーナ36,36によってドラム３の内部をパン部13の外部から加熱することができる。その際に生じた排気は、加熱ダクト35から排気ダクト38へと排出される。なお、加熱装置４は、温度センサーを有しており、所定の温度を保持するように燃焼ユニット37を駆動させることができるようになっている。また、加熱装置４は、ＰＩＤ制御によって加熱温度を連続して可変することができるようになっている。
【００３１】
制御装置８は、図７に示すように、上記傾動機構Ａ、開閉機構Ｂ、撹拌機構Ｃ、揺動機構Ｄ、加熱機構Ｅと接続されている。また、制御装置８は、外部から作業者が操作を行うとともに、外部の作業者に表示を行うためのタッチディスプレイからなる操作表示機構Ｆと接続されている。さらに、制御装置８は、内部にコンピュータが読み取り可能な記憶媒体を収容している。
【００３２】
そして、制御装置８は、記憶媒体に記憶したプログラムにしたがって傾動機構Ａ、開閉機構Ｂ、撹拌機構Ｃ、揺動機構Ｄ、加熱機構Ｅ、操作表示機構Ｆを制御する。
【００３３】
加熱調理装置１は、以上に説明したように構成している。なお、上記加熱調理装置１は、本発明を適用した一実施例に過ぎず、傾動機構Ａ、開閉機構Ｂ、撹拌機構Ｃ、揺動機構Ｄ、加熱機構Ｅなどの具体的な構成は上記構成に限られず適宜設計されるものである。また、揺動機構Ｄは、ドラム３を一定角度範囲内で往復して揺動する場合に限られず、ドラム３を回転できるようにしてもよい。加熱調理装置１は、少なくとも揺動機構Ｄと加熱機構Ｅを制御装置８で制御できればよく、傾動機構Ａ、開閉機構Ｂ、撹拌機構Ｃなどが設けられていなくてもよい。
【００３４】
加熱調理装置１では、予め１又は複数種類の調理メニューをそれぞれ分けて登録しておくことができる。また、加熱調理装置１では、予め各調理メニュー毎に１又は複数のステップからなる調理方法を登録しておくことができる。調理メニューや調理方法の登録は、作業者が操作表示機構Ｆを用いて行う。各ステップでは、ドラム３の駆動について駆動時間、駆動速度（揺動速度）などの揺動機構Ｄに対する制御内容（調理方法）や、加熱装置４の駆動について駆動時間（加熱時間）、駆動温度（火力）などの加熱機構Ｅに対する制御内容（調理方法）を登録することができる。また、各ステップでは、傾動機構Ａや開閉機構Ｂや撹拌機構Ｃに対する各制御内容を登録することもできる。
【００３５】
たとえば、加熱調理装置１は、図８（ａ）に示すように、複数の調理メニューM1,M2,M3・・・からなる調理メニュー群を操作表示機構Fに表示する。作業者は、登録を行ういずれかの調理メニューM1,M2,M3・・・を操作表示機構Fを用いて選択する。なお、ここで新たに調理メニューを追加して登録することもできる。
【００３６】
次に、加熱調理装置１は、図８（ｂ）に示すように、選択されたいずれかの調理メニューM1,M2,M3・・・に対応した複数のステップS1,S2,S3・・・からなる調理ステップ群を操作表示機構Fに表示する。作業者は、登録を行ういずれかのステップS1,S2,S3・・・を操作表示機構Fを用いて選択する。なお、ここで新たにステップを追加して登録することもできる。
【００３７】
次に、加熱調理装置１は、図８（ｃ）に示すように、選択されたいずれかのステップS1,S2,S3・・・に対応した複数の調理方法A1,A2,A3・・・からなる調理方法群を操作表示機構Fに表示する。作業者は登録を行ういずれかの調理方法A1,A2,A3・・・を操作表示機構Fを用いて選択する。調理方法A1,A2,A3・・・とは、ドラム３の揺動速度や加熱装置４の駆動時間や加熱装置４の駆動温度などを指す。ここで作業者は、各ステップS1,S2,S3・・・ごとに、ドラム３の揺動速度や加熱装置４の駆動時間や加熱装置４の駆動温度などの調理方法A1,A2,A3・・・を登録する。
【００３８】
そして、作業者は、以下のようにして加熱調理装置１を用いて調理を行う。
【００３９】
まず、加熱調理装置１は、図８（ａ）に示すように、複数の調理メニューM1,M2,M3・・・からなる調理メニュー群を操作表示機構Fに表示する。作業者は、調理を行ういずれかの調理メニューM1,M2,M3・・・を操作表示機構Fを用いて選択する。
【００４０】
次に、加熱調理装置１は、選択されたいずれかの調理メニューM1,M2,M3・・・について予め登録された複数のステップS1,S2,S3・・・を順に実行する。なお、加熱調理装置１は、最初のステップS1を実行する前に、傾動機構Ａを用いて基台２を水平にし、揺動機構Ｄを用いてドラム３を水平よりも少し傾けた状態で停止し、撹拌機構Ｃ及び加熱機構Ｅを停止し、開閉機構Ｂを用いてカバー部14（ドラム３）を開いた状態にしておく。
【００４１】
たとえば、ステップS1において、ドラム３を予備加熱するために、調理方法A1としてドラム３の揺動速度が低速（揺動周波数１Hz）と登録され、調理方法A2として加熱装置４の加熱時間が60秒と登録され、調理方法A3として加熱装置４の設定温度（火力）が180℃と登録されている場合には、以下のように動作する。作業者は、ドラム３のパン部13に油を投入した後に操作表示機構Ｆを操作する。なお、作業者が行う油の投入などの操作内容を操作表示機構Ｆに表示するようにしてもよい。加熱調理装置１は、操作表示機構Ｆが操作された後に、開閉機構Ｂを用いてカバー部14を閉じた状態にし、加熱機構Ｅを180℃で60秒間駆動するとともに揺動機構Ｄを揺動周波数１Hzで駆動する。その後（ステップS1の終了後）、加熱調理装置１は、揺動機構Ｄを用いてドラム３を水平よりも少し傾けた状態で停止し、加熱機構Ｅを停止し、開閉機構Ｂを用いてカバー部14（ドラム３）を開いた状態にする。
【００４２】
また、ステップS2において、食材を炒めるために、調理方法A1としてドラム３の揺動速度が高速（揺動周波数3Hz）と登録され、調理方法A2として加熱装置４の加熱時間が180秒と登録され、調理方法A3として加熱装置４の設定温度（火力）が200℃と登録されている場合には、以下のように動作する。作業者は、ドラム３のパン部13に炒める食材を投入した後に操作表示機構Ｆを操作する。なお、作業者が行う食材の投入などの操作内容を操作表示機構Ｆに表示するようにしてもよい。加熱調理装置１は、操作表示機構Ｆが操作された後に、開閉機構Ｂを用いてカバー部14を閉じた状態にし、加熱機構Ｅを200℃で180秒間駆動するとともに揺動機構Ｄを揺動周波数３Hzで駆動する。その後（ステップS2の終了後）、加熱調理装置１は、揺動機構Ｄを用いてドラム３を水平よりも少し傾けた状態で停止し、加熱機構Ｅを停止し、開閉機構Ｂを用いてカバー部14（ドラム３）を開いた状態にする。その後、操作表示機構Ｆを用いて作業者に通知する。なお、ドラム３を水平よりも少し傾けた状態でカバー部14を開いた状態とすることで、その後の食材の投入等の作業を容易なものとしている。
【００４３】
以上に説明したように、上記加熱調理装置１は、制御装置８によってドラム３及び加熱装置４の駆動を複数のステップに分けて制御を行うとともに、ステップ間にドラム３を停止して食材の投入を可能とする制御を行うように構成している。
【００４４】
そのため、上記構成の加熱調理装置１では、作業者が調理するメニュー（調理メニュー）毎にドラム３や加熱装置４の駆動を調整する必要がなくなり、作業者の熟練を要求されず、作業性を向上させることができ、また、誤った操作の発生を防止することができる。
【００４５】
また、上記加熱調理装置１は、制御装置８によってステップ毎にドラム３及び加熱装置４の駆動を設定可能に制御する構成としている。
【００４６】
そのため、上記構成の加熱調理装置１では、調理する食材等に応じて調理方法を詳細に設定することができ、味や食感などの品質を向上させることができる。
【００４７】
さらに、上記加熱調理装置１は、制御装置８によって複数のステップからなる調理メニューを複数種類に分けて設定可能に制御する構成としている。
【００４８】
そのため、上記構成の加熱調理装置１では、１台の加熱調理装置１で複数の調理メニューを容易に製造することができ、各調理メニューに適応した調理を行うことができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  加熱調理装置                      ２  基台
３  ドラム                            ４  加熱装置
５  固定台                            ６  傾動台
７  ヒンジ                            ８  制御装置
９  貫通孔                            10  油圧シリンダ
11  ロッド                            12  油圧駆動ユニット
13  パン部                            14  カバー部
15  前壁                              16  後壁
17  側壁                              18  排出口
19  前壁                              20  後壁
21  側壁                              22  駆動モータ
23  アーム                            24  回動軸
25  駆動モータ                        26  アーム
27  撹拌羽                            28  リム
29  リム                              30  支持体
31  プーリ                            32  駆動モータ
33  駆動ギヤ                          34  従動ギヤ
35  加熱ダクト                        36  バーナ
37  燃焼ユニット                      38  排気ダクト
39  上流部                            40  下流部
41  連結部
Ａ  傾動機構                          Ｂ  開閉機構
Ｃ  撹拌機構                          Ｄ  揺動機構
Ｅ  加熱機構                          Ｆ  操作表示機構
【図１】
0006397373.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0006397373.tif 000006
【図６】
0006397373.tif 000007
【図７】
0006397373.tif 000008
【図８】
0006397373.tif 000009