(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物の検査装置において、
検査対象物を中心に一定の距離で離れた弧の形状を有するガイド手段、および
前記ガイド手段に沿って移動可能に前記ガイド手段に装着され、前記検査対象物に近づいたり遠ざかるように動作して、前記検査対象物を検査する検査手段を含み、
前記ガイド手段は、半円形状からなり、
前記ガイド手段は、半円形状の多数のガイドフレームが中心部分で積層されて構成され、
前記検査手段は、多数の前記ガイドフレームが積層される中心部分を基準として、前記ガイドフレームの両側に装着される検査対象物の検査装置。
【請求項２】
前記ガイド手段には、
前記ガイド手段の長さ方向に沿って、前記検査手段の移動位置測定用目盛りが形成されることを特徴とする請求項１に記載の検査対象物の検査装置。
【請求項３】
前記検査対象物は、カメラモジュールであり、
前記検査手段は、前記検査対象物の焦点、近距離解像度、遠距離解像度のうちの１つ以上を検査するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の検査対象物の検査装置。
【請求項４】
前記検査手段は、
前記ガイド手段に装着されて弧の軌跡で移動する移動部、および
前記移動部に装着され、前記検査対象物に近づいたり遠ざかるように動く検査部を含むことを特徴とする請求項３に記載の検査対象物の検査装置。
【請求項５】
前記検査部は、
一側端部が前記検査対象物側を向くように前記移動部に装着され、前記検査対象物に近づいたり遠ざかるように動く案内ユニット、および
前記検査対象物と向かい合うように前記案内ユニットに結合されたチャートユニットを含むことを特徴とする請求項４に記載の検査対象物の検査装置。
【請求項６】
前記検査部は、
一側端部が前記検査対象物側を向くように前記移動部に装着される案内ユニット、および
前記検査対象物と向かい合うように前記案内ユニットに結合され、前記案内ユニットの長さ方向に沿って、前記検査対象物に近づいたり遠ざかるように動くチャートユニットを含むことを特徴とする請求項４に記載の検査対象物の検査装置。
【請求項７】
前記案内ユニットには、
前記案内ユニットの長さ方向に沿って、前記チャートユニットの移動位置を測定するための目盛りが形成されることを特徴とする請求項５または６に記載の検査対象物の検査装置。
【請求項８】
前記チャートユニットは、
前記案内ユニットに結合された状態でその場での回転が可能に構成されることを特徴とする請求項５または６に記載の検査対象物の検査装置。
【請求項９】
前記チャートユニットは、
光源を用いて光を発散するバックライトをさらに含むことを特徴とする請求項５または６に記載の検査対象物の検査装置。
【請求項１０】
前記ガイドフレームの中心には開口部が形成され、
前記ガイド手段は、
前記開口部が互いに連通するように積層される多数の前記ガイドフレーム、および
前記開口部を介して多数の前記ガイドフレームを連結させる連結ピンを含むことを特徴とする請求項１に記載の検査対象物の検査装置。
【請求項１１】
前記ガイドフレームは、
前記連結ピンを中心に回転可能に構成されることを特徴とする請求項１０に記載の検査対象物の検査装置。
【請求項１２】
前記ガイドフレームと前記連結ピンのうちの少なくとも１つには、
前記ガイドフレームの回転角度を測定するための目盛りが形成されることを特徴とする請求項１１に記載の検査対象物の検査装置。
【請求項１３】
前記検査手段は、
レール方式または電磁石方式で前記ガイド手段に装着されて移動するように設けられることを特徴とする請求項１に記載の検査対象物の検査装置。
【請求項１４】
前記検査手段が移動するときに、前記検査手段の移動軌跡、前記検査手段の現在の緯度および前記検査手段の現在の経度のうちの１つ以上を把握する位置把握部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の検査対象物の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象物の検査装置に関する。さらに詳細には、簡単かつ迅速に作業者が所望する位置で検査対象物を検査することができ、検査対象物に対して様々な位置で検査が可能で検査効率を著しく向上させることができるだけでなく、構成が簡単で製作および維持が容易であって、費用を節減することができる検査対象物の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近のスマートフォン、タブレットＰＣなど携帯用電子機器には、カメラモジュールが装着されることが一般的であり、このようなカメラモジュールを用いて、携帯用電子機器を用いて写真や動画を撮影することになる。
【０００３】
従来は、カメラモジュールの画素数が多くなかったので、生産過程での簡単な検査だけでも十分な検査が行われることができたが、最近では、カメラモジュールがだんだん超小型化、高解像度および高画素化され、カメラモジュールを製造した後、焦点検査や解像度検査、異物検査などのような様々な検査が行われる。
【０００４】
ところで、カメラモジュールの焦点検査や解像度検査のとき、チャートを用いるのが一般的であるが、通常、カメラモジュールとチャートを垂直線上または水平線上のように一方向に向かい合う状態で検査を行うことになる。
【０００５】
これは、実生活で携帯用電子機器を用いて写真を撮影したり、動画を撮影するとき、使用者がカメラをほぼ垂直に立てたり、地面側に向かって横にして撮影するなど様々に撮影することに比べ、カメラモジュールの検査は、様々な位置で検査が行われず、検査効率が低いという問題点が発生している。
【０００６】
そのため、ドーム（Ｄｏｍｅ）形状の半球状チャートを使用して様々な位置でカメラモジュールの検査を行うことがあるが、このような半球状チャートは、製作および維持費用が高くて簡単に使用するのに困難な問題点があった。
【０００７】
したがって、前述のような問題点が補完された検査対象物の検査装置の必要性が台頭している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】大韓民国公開特許第１０-２０１３-００６５３０５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の目的は、このような従来の問題点を解決するためのものであって、簡単かつ迅速に作業者が所望する位置で検査対象物を検査することができる検査対象物の検査装置を提供することにある。
【００１０】
また、検査対象物に対して様々な位置で検査が可能で検査効率を著しく向上させることができる検査対象物の検査装置を提供することにある。
【００１１】
また、構成が簡単で製作および維持が容易であって、費用を節減することができる検査対象物の検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的は、本発明によって、
検査対象物を中心に一定の距離で離れた弧の形状を有するガイド手段、および前記ガイド手段に沿って移動可能に前記ガイド手段に装着され、前記検査対象物に近づいたり遠ざかるように動作して、前記検査対象物を検査する検査手段を含む検査対象物の検査装置によって達成される。
【００１３】
ここで、前記ガイド手段には、前記ガイド手段の長さ方向に沿って、前記検査手段の移動位置測定用目盛りが形成されることが好ましい。
【００１４】
ここで、前記検査対象物は、カメラモジュールであり、前記検査手段は、前記検査対象物の焦点、近距離解像度、遠距離解像度のうちの１つ以上を検査するように構成されることが好ましい。
【００１５】
ここで、前記検査手段は、前記ガイド手段に装着されて弧の軌跡で移動する移動部、および前記移動部に装着され、前記検査対象物に近づいたり遠ざかるように動く検査部を含むことが好ましい。
【００１６】
ここで、前記検査部は、一側端部が前記検査対象物側を向くように前記移動部に装着され、前記検査対象物に近づいたり遠ざかるように動く案内ユニット、および前記検査対象物と向かい合うように前記案内ユニットに結合されたチャートユニットを含むことが好ましい。
【００１７】
ここで、前記検査部は、一側端部が前記検査対象物側を向くように前記移動部に装着される案内ユニット、および前記検査対象物と向かい合うように前記案内ユニットに結合され、前記案内ユニットの長さ方向に沿って、前記検査対象物に近づいたり遠ざかるように動くチャートユニットを含むことが好ましい。
【００１８】
ここで、前記案内ユニットには、前記案内ユニットの長さ方向に沿って、前記チャートユニットの移動位置を測定するための目盛りが形成されることが好ましい。
【００１９】
ここで、前記チャートユニットは、前記案内ユニットに結合された状態でその場での回転が可能に構成されることが好ましい。
【００２０】
ここで、前記チャートユニットは、光源を用いて光を発散するバックライトをさらに含むことが好ましい。
【００２１】
ここで、前記ガイド手段は、半円形状からなることが好ましい。
【００２２】
ここで、前記ガイド手段は、半円形状の多数のガイドフレームが中心部分で積層されて構成され、前記検査手段は、多数の前記ガイドフレームが積層される中心部分を基準として、前記ガイドフレームの両側に装着されることが好ましい。
【００２３】
ここで、前記ガイドフレームの中心には開口部が形成され、前記ガイド手段は、前記開口部が互いに連通するように積層される多数の前記ガイドフレーム、および前記開口部を介して多数の前記ガイドフレームを連結させる連結ピンを含むことが好ましい。
【００２４】
ここで、前記ガイドフレームは、前記連結ピンを中心に回転可能に構成されることが好ましい。
【００２５】
ここで、前記ガイドフレームと前記連結ピンのうちの少なくとも１つには、前記ガイドフレームの回転角度を測定するための目盛りが形成されることが好ましい。
【００２６】
ここで、前記検査手段は、レール方式または電磁石方式で前記ガイド手段に装着されて移動することが好ましい。
【００２７】
ここで、前記検査手段が移動するときに、検査装置は、前記検査手段の移動軌跡、前記検査手段の現在の緯度、前記検査手段の現在の経度のうちの１つ以上を把握する位置把握部をさらに含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、簡単かつ迅速に作業者が所望する位置で検査対象物を検査することができる検査対象物の検査装置が提供される。
【００２９】
また、検査対象物に対して様々な位置で検査が可能で検査効率を著しく向上させることができる。
【００３０】
また、構成が簡単で製作および維持が容易であって、費用を節減することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施例に係る検査対象物の検査装置を概略的に示す概略図である。
【図２】図１に示された検査対象物の検査装置の一部を拡大して示す拡大図である。
【図３】本発明の第２および第３実施例に係る検査対象物の検査装置の一部を拡大して示す拡大図である。
【図４】本発明の第２および第３実施例に係る検査対象物の検査装置の一部を拡大して示す拡大図である。
【図５】本発明の第４実施例に係る検査対象物の検査装置を概略的に示す概略図である。
【図６】本発明の第５〜第７実施例に係る検査対象物の検査装置を概略的に示す概略図である。
【図７】本発明の第５〜第７実施例に係る検査対象物の検査装置を概略的に示す概略図である。
【図８】本発明の第５〜第７実施例に係る検査対象物の検査装置を概略的に示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、添付した図面を参照して、本発明に係る検査対象物の検査装置について詳細に説明する。ここで、検査装置を介して検査しようとする検査対象物は、様々なものが使用されることができるが、ここでは、カメラモジュールであることを例に挙げて説明し、このようなカメラモジュールを検査する検査手段は、カメラモジュールの焦点や解像度を測定することができるように焦点、近距離解像度、遠距離解像度のうちのいずれか１つ以上を検査する検査手段を使用することを例に挙げて説明する。
【００３３】
図１は、本発明の第１実施例に係る検査対象物の検査装置を概略的に示す概略図である。
【００３４】
図１を参照すると、本発明の第１実施例に係る検査対象物の検査装置は、大きくガイド手段１００および検査手段２００を含んで構成される。
【００３５】
ガイド手段１００は、検査対象物ＣＭを中心に一定の距離に離れた弧形態をなす部材である。ガイド手段１００は、仮想の円を描いたとき、該当の円の円周に沿って形成され、検査対象物ＣＭは、仮想の円の中心に位置することになる。
【００３６】
このようなガイド手段１００は、棒（Ｓｔｉｃｋ）やパイプ（Ｐｉｐｅ）、バー（Ｂａｒ）のような形状のフレームが曲がっている形態である。このとき、図１にはガイド手段１００が半円形状をなすものとして示されているが、ガイド手段の形状は、検査対象物ＣＭの種類や大きさに応じて、または以下に説明する検査手段２００によって実施する検査の種類に応じて、弧の長さがさらに延長され、円に近い形状をなすか、あるいは弧の長さが縮小されて半円形状よりも小さい形状をなすこともあり得る。
【００３７】
検査手段２００は、ガイド手段１００に沿って移動しながら検査対象物ＣＭを検査するようにガイド手段１００に装着されている。検査手段２００は、レール方式または電磁石方式によってガイド手段１００に装着されるが、このような方式の他にも、検査手段２００がガイド手段１００に沿って移動できる方式があれば、適用することができる。
【００３８】
このような検査手段２００は、移動部２１０と検査部２２０を含む。
【００３９】
移動部２１０は、ガイド手段１００に沿って移動することができる部材である。
【００４０】
このために、移動部２１０は、ガイド手段１００に装着されて、すなわちレール方式または電磁石方式によりガイド手段１００に装着され、ガイド手段１００に沿って弧形態の軌跡で移動する。それで、移動部２１０は、常に検査対象物ＣＭを中心に一定の距離に離れた位置を維持しながら、ガイド手段１００に沿って移動する。
【００４１】
検査手段２００の移動時、特に移動部２１０の移動時、移動部２１０の位置を把握することができるように、ガイド手段１００には、ガイド手段１００の長さ方向に沿って目盛り（Ｃ、移動位置測定用目盛り）が形成されている。したがって、目盛りによって検査手段２００の移動位置を測定することができる。
【００４２】
検査部２２０は、検査対象物ＣＭを検査する部材である。
【００４３】
検査部２２０は、移動部２１０に装着され、検査対象物ＣＭに近づいたり遠ざかるように動作する。特に、本発明においては、検査対象物ＣＭは仮想の円の中心に位置するように構成されており、移動部２１０が仮想の円周に沿って形成されたガイド手段１００に沿って移動するようになるため、検査部２２は常に検査対象物ＣＭを見ることができる。
【００４４】
検査部２２０は、移動部２１０によって移動しながら、同時に検査対象物ＣＭに近づいたり遠ざかる動作を行う。したがって、検査部２２０は、検査対象物ＣＭから離れた位置を変更して検査を行うことができ、すなわち様々な位置で検査対象物ＣＭを検査することができる。
【００４５】
図２は、図１に示された検査対象物の検査装置の一部を拡大して示す拡大図である。図２ａには、図１に示された検査対象物の検査装置の一部が拡大して示されており、図２ｂには図２ａに示される検査装置の一部断面が示されている。
【００４６】
図２を見ると、ガイド手段１００が１つのフレーム（ガイドフレーム）からなっており、移動部２１０がガイド手段１００の一側面に装着されてガイド手段１００に沿って移動する。
【００４７】
移動部２１０に装着される検査部２２０は、案内ユニット２２２とチャートユニット２２４を含む。
【００４８】
案内ユニット２２２は、検査対象物側に向かって延長された部材で構成され、一側端部が検査対象物側（以下、「カメラモジュール」という）に向かうように移動部に装着され、カメラモジュールＣＭに近づいたり遠ざかるように動く。
【００４９】
図面で見たとき、チャートユニット２２４は、案内ユニット２２２の下部末端側に結合されてカメラモジュールＣＭと向かい合う。カメラモジュールＣＭの焦点や解像度を測定することができるように、チャートユニットは、カメラモジュールＣＭの焦点調整のためのパターンを含むチャートや、解像度測定のための検査パターン、例えばＳＦＲ（Ｓｐｅｃｉａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）測定が可能なＰＩＭＡチャートや、ＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｉｏｎ）検査が可能なチャートで構成されることができる。
【００５０】
案内ユニット２２２の動作に応じて、すなわちカメラモジュールＣＭ側に向かって近づいたり遠ざかる案内ユニット２２２の動作に応じて、チャートユニット２２４がカメラモジュールＣＭに近づいたり遠ざかることになる。このような案内ユニット２２２の動作によるチャートユニット２２４の位置を把握することができるように、案内ユニット２２２には、案内ユニット２２２の長さ方向に沿って、チャートユニット２２４の移動位置を測定することができる目盛り（Ｃ’、移動位置測定用目盛り）が形成されることが好ましい。
【００５１】
また、カメラモジュールＣＭに対して様々な検査を進行することができるようにチャートユニット２２４は、案内ユニット２２２に結合された状態でその場での回転が可能に構成されることができる。
【００５２】
一方、カメラモジュールＣＭの検査を行う時、通常エルイーディー（ＬＥＤ）やハロゲンランプなどのような照明器具（図示せず）を用いて検査装置の内部を明るくしたり、カメラモジュールＣＭに光を照射しながら検査を行うことになる。このような照明器具は、別途に検査装置の内部に設けられることもできるが、チャートユニット２２４に光源を用いて光を発散するバックライトを設置して、より円滑にカメラモジュールＣＭの検査が行われるようにするのがいい。
【００５３】
図３および図４は、本発明の第２および第３実施例に係る検査対象物の検査装置の一部を拡大して示す拡大図である。
【００５４】
まず、図３ａには、第２実施例に係る検査対象物の検査装置の一部が拡大して示されており、図３ｂには、図３ａの断面が示されている。
【００５５】
このような本発明の第２実施例に係る検査対象物の検査装置は、前述した第１実施例と類似に構成されるが、ガイド手段１００の形状とガイド手段１００に装着されて移動する移動部２１０の位置が互いに異なる。
【００５６】
すなわち、第２実施例においては、ガイド手段１００が同じ半円形状を有する２つのフレームで構成され、２つのフレームを複数の横木（Ｃｒｏｓｓａｒｍ）が連結する。
【００５７】
移動部２１０は、ガイド手段１００の上面に装着されてガイド手段１００に沿って移動するように設けられている。案内ユニット２２２が移動部２１０とガイド手段１００を貫通するように設置されており、横木と横木との間で動く。また、案内ユニット２２２に結合されたチャートユニット２２４がカメラモジュールＣＭに近づいたり遠ざかるようになり、案内ユニット２２２には、チャートユニット２２４の移動位置を測定することができる目盛り（Ｃ’）が形成されている。
【００５８】
また、チャートユニット２２４は、カメラモジュールＣＭの様々な検査を進行することができるように、案内ユニット２２２に結合された状態でその場での回転が可能に構成され、チャートユニットに光源を用いて光を発散するバックライトが設置されることができる。
【００５９】
このような第２実施例に係る検査対象物の検査装置によれば、移動部２１０が案内ユニット２２２によってガイド手段１００の横木と横木との間で動作するため、横木と横木との間の間隔により多数の検査手段２００を使用することができる。
【００６０】
図４ａには、第３実施例に係る検査対象物の検査装置の一部が拡大して示されており、図４ｂには、図４ａの断面が示されている。
【００６１】
本発明の第３実施例に係る検査対象物の検査装置は、第１または第２実施例と類似に構成されるが、ガイド手段１００に装着されて移動する移動部２１０の位置とともに検査部２２０が異なって構成されるという点で差異がある。
【００６２】
図４ａおよび図４ｂに示すように、第３実施例で使用されるガイド手段１００は、第１実施例と同様に１つのフレーム（ガイドフレーム）からなり、移動部２１０は、ガイド手段１００の下側に装着されて移動するように構成される。
【００６３】
また、検査部２２０は、第１および第２実施例と同様に、案内ユニット２２２とチャートユニット２２４からなるが、第１および第２実施例では、案内ユニット２２２がカメラモジュールＣＭ側に向かって近づいたり遠ざかるように動作する構成であるのに対し、第３実施例では、案内ユニット２２２が移動部２１０の側面に固定されて動かず、カメラモジュールＣＭと向かい合うように案内ユニット２２２に結合されているチャートユニット２２４が案内ユニット２２２の長さ方向に沿ってカメラモジュールＣＭに近づいたり遠ざかるように移動する。
【００６４】
このような第３実施例においても、案内ユニット２２２に移動位置測定用目盛り（Ｃ’）が形成されて、チャートユニット２２４の移動位置を把握することができる。
【００６５】
そして、チャートユニット２２４には、光源を用いて光を発散するバックライトが設置されることができる。
【００６６】
図２〜図４に示される第１〜第３実施例のように、ガイド手段１００に装着される移動部２１０は、ガイド手段１００の特定位置に固定されて使用されるものではなく、検査随行環境や検査装置の製造費用などによりガイド手段１００の側面や上面、下面など適切な位置を選択して移動部を装着して使用することができる。
【００６７】
また、図示されてはいないが、中が空いたパイプ（Ｐｉｐｅ）形状のガイド手段１００を使用する場合、移動部２１０がガイド手段１００の内側に位置するように移動部を装着して使用することもできる。
【００６８】
図５は、本発明の第４実施例に係る検査対象物の検査装置を概略的に示す概略図である。ここで、図５に示されるガイド手段では目盛り（Ｃ）、すなわち移動位置測定用の目盛りが省略されて示されている。
【００６９】
図５に示されるように、本発明の第４実施例に係る検査対象物の検査装置は、ガイド手段１００を支持するようにガイド手段１００の両側に連結される別途の支持台（Ｓ）を使用する。
【００７０】
すなわち、ガイド手段１００が、カメラモジュールＣＭが安着されて検査が行われる検査台（図示せず）に固定されているか、検査装置の底に固定されているのではなく、支持台（Ｓ）によって地面と離隔されて空中に浮いている状態となる。
【００７１】
このような支持台（Ｓ）によって、図面で見たとき、上側に位置する半円形状のガイド手段１００と検査手段２００を介して、カメラモジュールＣＭが上部側を見る状態で検査を行うことができる。
【００７２】
また、状況に応じて、図５の下側に点線で表示されている半円形状や、それよりも小さな円形状のガイド手段１００を検査装置に設置すると、カメラモジュールＣＭが下部側を見る状態でも検査が可能である。したがって、様々な位置でカメラモジュールＣＭを検査することができる。
【００７３】
図６〜図８は、本発明の第５〜第７実施例に係る検査対象物の検査装置を概略的に示す概略図である。ここで、図６〜図８では、図面が複雑になるのを防止するためにガイド手段、すなわちガイドフレームに移動位置測定用目盛り（Ｃ）を省略した状態として示した。
【００７４】
まず、図６に示されたように、本発明の第５実施例に係る検査対象物の検査装置では、ガイド手段１００が多数のガイドフレーム１１０で構成されている。すなわち、第１〜第３実施例で提示された１つのフレームからなるガイド手段１００が多数個で提供されている。
【００７５】
ガイドフレーム１１０は、半円形状からなるが、このように半円形状からなる複数のガイドフレーム１１０の中心部分が互いに重なって積層されている。
【００７６】
このとき、それぞれのガイドフレーム１１０は、互いに異なる方向を向くように配置される。すなわち、カメラモジュールＣＭを中心にして、それぞれのガイドフレーム１１０の末端を結ぶ仮想の円を描いたとき、それぞれのガイドフレーム１１０の末端が仮想の円で互いに別の位置に置かれるようにガイドフレーム１１０が配置される。
【００７７】
そして、多数のガイドフレーム１１０が積層された状態で互いに滑って離脱することを防止することができるように、溶接や圧接、接着剤などを用いてガイドフレーム１１０を互いに固定させることになる。
【００７８】
移動部２１０と検査部２２０を含む検査手段２００は、多数のガイドフレーム１１０が積層される中心部分のために、ガイドフレーム１１０の一方の末端からガイドフレーム１１０の中心付近までのみ移動が可能になるので、検査手段２００は、ガイドフレーム１１０どうし積層される中心部分を基準にしてガイドフレーム１１０の両側にそれぞれ装着されることができる。
【００７９】
すなわち、図６では、３つのガイドフレーム１１０が設置されており、したがってカメラモジュールＣＭを中心にガイドフレーム１１０の末端は６つが配置され、カメラモジュールＣＭを中心とする仮想の円でガイドフレームの末端と末端との間の角度は６０度となる。この場合、ガイドフレーム１１０当たり２つずつ、総６つの検査手段２００が使用される。
【００８０】
このように、本発明の第５実施例に係る検査対象物の検査装置において、ガイドフレーム１１０に沿って移動することになる検査手段２００は、それぞれ互いに異なる軌跡で移動することになるので、様々な位置でカメラモジュールＣＭに対して検査を行うことができるようになる。
【００８１】
図７ａおよび図７ｂは、本発明の第６実施例に係る検査対象物の検査装置に関するものである。
【００８２】
図７を見ると、第６実施例に係る検査対象物の検査装置は、第５実施例と類似に構成されるが、ガイド手段１００を構成する多数のガイドフレーム１１０を固定する方式で差異がある。
【００８３】
すなわち、第５実施例では、積層された多数のガイドフレーム１１０を溶接や圧接、接着剤により固定させることになるが、第６実施例では、それぞれのガイドフレーム１１０ごとに中心に開口部１１２が形成されており、開口部１１２が互いに連通するように多数のガイドフレーム１１０が積層され、連結ピン１２０が開口部１１２を貫通して多数のガイドフレーム１１０を連結させる。
【００８４】
このように、本発明の第６実施例では、ガイドフレームが完全に固定されている第５実施例とは異なり、連結ピン１２０を介してガイドフレーム１１０の分解および組み立てが可能に構成されて、検査しようとするカメラモジュールＣＭの種類に応じ、ガイドフレーム１１０の方向を適切に調節することができる。
【００８５】
例えば、ある１つのカメラモジュールＣＭに対し、第５実施例のようにカメラモジュールＣＭを中心とする円でガイドフレーム１１０の末端と末端との間の角度をそれぞれ６０度に設定して検査を行うことができる。
【００８６】
一方、他の類型のカメラモジュールＣＭの検査を行うとき、連結ピン１２０を分離した後、カメラモジュールＣＭを中心とする円でガイドフレーム１１０の末端と末端との間の角度が３０度の角度が２つ形成され、７５度の角度が４つ形成されるようにガイドフレーム１１０が配置された位置を変更した後、再び連結ピン１２０を組み立てて、検査を行うことができる。
【００８７】
図８には、本発明の第７実施例に係る検査対象物の検査装置が示されている。
【００８８】
図８を参照すると、本発明の第７実施例に係る検査対象物の検査装置は、第６実施例とほとんど類似に構成されるが、分解や組み立てをしなくても、ガイドフレーム１１０の末端と末端との間の角度を調節することができるように構成されるという点で差異がある。
【００８９】
すなわち、第７実施例、また第６実施例と同様に、それぞれのガイドフレーム１１０ごとに中心に開口部１１２が形成され、このような開口部１１２が互いに連通するように、多数のガイドフレーム１１０が積層され、連結ピン１２０を開口部１１２に結合させて、多数のガイドフレーム１１０を連結することになる。
【００９０】
ここで、第７実施例の場合、ガイドフレーム１１０は、連結ピン１２０を中心に回転可能に構成されている。このようにガイドフレーム１１０が連結ピン１２０を中心に回転できるようにする構成は、公知されている様々な技術、例えば、ベアリングやローラなど滑り部材を用いた技術を介して具現することができ、ここでは詳細な説明を省略する。
【００９１】
このように、第７実施例では、ガイド手段１００を構成する多数のガイドフレーム１１０が連結ピン１２０を中心に回転が可能に構成されているが、ガイドフレーム１１０が回転する角度を測定することができるように、ガイドフレーム１１０、連結ピン１２０、またはガイドフレーム１１０および連結ピン１２０の両方に目盛り（Ｃ”、回転角度測定用目盛り）を形成することが好ましい。
【００９２】
このような本発明の第７実施例は、ガイド手段１００を分解したり組み立てる過程なしで、作業者の所望のとおりガイドフレーム１１０を回転させ、検査しようとするカメラモジュールＣＭに適した角度を設定することができるため、より簡単かつ迅速に様々な位置でカメラモジュールＣＭを検査することができるようになる。
【００９３】
一方、本明細書においては、移動部２１０の移動位置を把握するために、ガイド手段１００またはガイド手段１００を構成する多数のガイドフレーム１１０に目盛り（Ｃ、移動位置測定用目盛り）が形成され、チャートユニット２２４の移動位置を把握するために案内ユニット２２２に目盛り（Ｃ’、移動位置測定用目盛り）が形成されるものとして説明したが、その他にも検査手段２００の位置移動時、検査手段２００の移動軌跡と検査手段２００の緯度と経度のうちのいずれか１つ以上を把握することができるように、位置センサーで構成される位置把握部（図示せず）を別途に提供することができる。
【００９４】
このような位置把握部は、検査手段２００に一体または別個に設置することができ、位置把握部で把握された検査手段２００の位置を本発明に係る検査対象物の検査装置を制御する制御手段（図示せず）に伝送して、より円滑にカメラモジュールＣＭの検査を位置に応じて行われるように構成することができる。
【００９５】
一方、本発明の第７実施例の場合、目盛り（Ｃ”、回転角度測定用目盛り）を介して多数のガイドフレーム１１０の回転角度を測定するが、位置把握部を介してガイドフレーム１１０の回転角度を検出することもできる。
【００９６】
本発明の権利範囲は、前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲内で様々な形態の実施例で具現することができる。特許請求の範囲で請求する本発明の要旨を逸脱することなく、当該発明の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば誰でも変形可能な様々な範囲まで本発明の請求範囲の記載の範囲内にあるものとみなす。
【符号の説明】
【００９７】
１００：ガイド手段              
１１０：ガイドフレーム
１１２：開口部          
１２０：連結ピン
２００：検査手段                
２１０：移動部
２２０：検査部          
２２２：案内ユニット
２２４：チャートユニット        
Ｃ、Ｃ’、Ｃ”：目盛り
ＣＭ：検査対象物（カメラモジュール）
Ｓ：支持台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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