(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影手段（１００）で撮影された映像の映像信号を前記撮影手段（１００）から入力し、前記映像信号に基づくフレームの画像を表示可能に処理して表示信号を生成する処理手段（２００）と、
前記処理手段（２００）から前記表示信号を入力し、当該表示信号に含まれる複数のフレームの画像を画面（３０１）に連続して表示することにより前記映像を表示する表示手段（３００）と、
前記表示信号に含まれる複数のフレームのうちの前後のフレームを識別可能にする識別情報をフレーム毎に設定する設定手段（２２０、３２０）と、
前記表示手段（３００）に表示される画像のフレームの識別情報と、当該フレームの次に前記表示手段（３００）に表示される画像のフレームの識別情報と、を比較し、各識別情報が一致する場合は前記表示手段（３００）の画面（３０１）がフリーズしていることを検出する検出手段（３２１、３２２、３２３、３４０）と、
を備え、
前記設定手段は、前記処理手段（２００）に設けられていると共に、前記表示信号に含まれる複数のフレームのうち前後のフレームに異なるコードを前記識別情報として設定するコード入力部（２２０）として構成され、
前記検出手段は、前記表示手段（３００）に設けられていると共に、前記表示手段（３００）に表示される画像のフレームのコードと、当該フレームの次に前記表示手段（３００）に表示される画像のフレームのコードと、を照合することにより、前記画面（３０１）のフリーズを検出する判別回路部（３２１）として構成され、
前記表示手段（３００）は、前記画面（３０１）として有効表示領域（３０２）が設定されたドットマトリクス型の表示部（３１０）と、前記表示信号に基づいて前記表示部（３１０）に駆動電圧を印加する駆動回路部（３２０、３３０）と、を有し、
前記判別回路部（３２１）は、前記表示部（３１０）のうち前記有効表示領域（３０２）の周囲に設けられていると共に、前記駆動回路部（３２０、３３０）に電気的に接続されていることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記コード入力部（２２０）は、前記コードを前記フレームのうちのブランキング期間（３０３）に対応する位置に設定することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
撮影手段（１００）で撮影された映像の映像信号を前記撮影手段（１００）から入力し、前記映像信号に基づくフレームの画像を表示可能に処理して表示信号を生成する処理手段（２００）と、
前記処理手段（２００）から前記表示信号を入力し、当該表示信号に含まれる複数のフレームの画像を画面（３０１）に連続して表示することにより前記映像を表示する表示手段（３００）と、
前記表示信号に含まれる複数のフレームのうちの前後のフレームを識別可能にする識別情報をフレーム毎に設定する設定手段（２２０、３２０）と、
前記表示手段（３００）に表示される画像のフレームの識別情報と、当該フレームの次に前記表示手段（３００）に表示される画像のフレームの識別情報と、を比較し、各識別情報が一致する場合は前記表示手段（３００）の画面（３０１）がフリーズしていることを検出する検出手段（３２１、３２２、３２３、３４０）と、
を備え、
前記設定手段（２２０、３２０）は、前記表示手段（３００）に設けられていると共に、前記フレームに含まれる画像情報の総和を前記識別情報としてフレーム毎に取得し、
前記検出手段は、前記表示手段（３００）に設けられていると共に、前記表示手段（３００）に表示される画像のフレームの画像情報の総和と、当該フレームの次に前記表示手段（３００）に表示される画像のフレームの画像情報の総和と、を比較することにより、前記画面（３０１）のフリーズを検出するチェックサム回路部（３２３、３４０）として構成され、
前記表示手段（３００）は、前記画面（３０１）として有効表示領域（３０２）が設定されたドットマトリクス型の表示部（３１０）と、前記表示信号に基づいて前記表示部（３１０）に駆動電圧を印加する駆動回路部（３２０）と、を有し、
前記チェックサム回路部（３４０）は、前記表示部（３１０）のうち前記有効表示領域（３０２）の周囲に設けられていると共に、前記駆動回路部（３２０）に電気的に接続されていることを特徴とする表示装置。
【請求項４】
前記検出手段（３２１、３２２、３２３、３４０）によって前記画面（３０１）のフリーズが検出された場合、前記表示手段（３００）に同一のフレームの画像が表示される状態を解消する解消手段（３２０）を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の表示装置。
【請求項５】
前記撮影手段（１００）を備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の表示装置。
【請求項６】
車両に搭載されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影手段で撮影された映像を表示する表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、クロック信号が停止した場合の誤動作や表示素子の保護を図るように構成された表示装置が、例えば特許文献１で提案されている。具体的には、表示装置は、クロック信号を受けてコモン信号を生成し、このコモン信号に基づいて駆動素子を導通状態とすることにより、各表示素子を動作させる。そして、表示装置は、クロック信号が停止状態に移行したことを検出した場合、コモン信号を解除することにより駆動素子を遮断状態に移行させて表示素子の動作を停止させる。これにより、表示素子の誤動作を防止している。また、不必要な点灯、すなわち誤動作や過大電流による破壊から表示素子を保護している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１５８４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術では、クロック信号が停止状態に移行した場合には表示素子の動作を停止させることができるが、表示装置に入力される画面がフリーズした場合には表示素子の動作を停止させることができない。
【０００５】
ここで、画面がフリーズした状態とは、撮影手段で撮影された映像が表示手段に表示されている最中に、同一のフレームの画像が連続して表示されることにより同一の画像が表示された状態である。この状態になると、表示手段には映像が表示されなければならないところ、同一の画像が表示され続けてしまうという問題がある。そして、画面がフリーズしたことを検出する構成はこれまでに提案されていない。
【０００６】
本発明は上記点に鑑み、画面のフリーズを検出することができる表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１、３に記載の発明では、撮影手段（１００）で撮影された映像の映像信号を撮影手段（１００）から入力し、映像信号に基づくフレームを表示可能に処理して表示信号を生成する処理手段（２００）と、処理手段（２００）から表示信号を入力し、当該表示信号に含まれる複数のフレームの画像を画面（３０１）に連続して表示することにより映像を表示する表示手段（３００）と、を備えている。
【０００８】
また、表示信号に含まれる複数のフレームのうちの前後のフレームを識別可能にする識別情報をフレーム毎に設定する設定手段（２２０、３２０）を備えている。
【０００９】
さらに、表示手段（３００）に表示される画像のフレームの識別情報と、当該フレームの次に表示手段（３００）に表示される画像のフレームの識別情報と、を比較し、各識別情報が一致する場合は表示手段（３００）の画面（３０１）がフリーズしていることを検出する検出手段（３２１、３２２、３２３、３４０）を備えていることを特徴とする。
そして、請求項１に記載の発明では、設定手段は、処理手段（２００）に設けられていると共に、表示信号に含まれる複数のフレームのうち前後のフレームに異なるコードを識別情報として設定するコード入力部（２２０）として構成され、検出手段は、表示手段（３００）に設けられていると共に、表示手段（３００）に表示される画像のフレームのコードと、当該フレームの次に表示手段（３００）に表示される画像のフレームのコードと、を照合することにより、画面（３０１）のフリーズを検出する判別回路部（３２１）として構成され、表示手段（３００）は、画面（３０１）として有効表示領域（３０２）が設定されたドットマトリクス型の表示部（３１０）と、表示信号に基づいて表示部（３１０）に駆動電圧を印加する駆動回路部（３２０、３３０）と、を有し、判別回路部（３２１）は、表示部（３１０）のうち有効表示領域（３０２）の周囲に設けられていると共に、駆動回路部（３２０、３３０）に電気的に接続されていることを特徴とする。
そして、請求項３に記載の発明では、設定手段（２２０、３２０）は、表示手段（３００）に設けられていると共に、フレームに含まれる画像情報の総和を前記識別情報としてフレーム毎に取得し、検出手段は、表示手段（３００）に設けられていると共に、表示手段（３００）に表示される画像のフレームの画像情報の総和と、当該フレームの次に表示手段（３００）に表示される画像のフレームの画像情報の総和と、を比較することにより、画面（３０１）のフリーズを検出するチェックサム回路部（３２３、３４０）として構成され、表示手段（３００）は、画面（３０１）として有効表示領域（３０２）が設定されたドットマトリクス型の表示部（３１０）と、表示信号に基づいて表示部（３１０）に駆動電圧を印加する駆動回路部（３２０）と、を有し、チェックサム回路部（３４０）は、表示部（３１０）のうち有効表示領域（３０２）の周囲に設けられていると共に、駆動回路部（３２０）に電気的に接続されていることを特徴とする。
【００１０】
これによると、設定手段（２２０、３２０）によって画像のフレーム毎に前後のフレームで異なる識別情報が設定されるので、表示手段（３００）の画面（３０１）に連続で表示される画像が同一のフレームの画像であるか否かを検出手段（３２１、３２２、３２３、３４０）によって検出することができる。したがって、表示手段（３００）の画面（３０１）のフリーズを検出することができる。
【００１１】
なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電子ミラーシステムの構成図である。
【図２】図１に示されたＥＣＵ及びディスプレイ装置の具体的な構成図である。
【図３】フレームに付加されるコードの例を示した図である。
【図４】ディスプレイ装置の画面（有効表示領域）の模式図である。
【図５】画面がフリーズした際の解消方法の例を示した図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るＥＣＵ及びディスプレイ装置の構成図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係るＥＣＵ及びディスプレイ装置の構成図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係るＥＣＵ及びディスプレイ装置の構成図である。
【図９】第４実施形態において、画像情報の総和の方法の例を示した図である。
【図１０】本発明の第５実施形態に係るＥＣＵ及びディスプレイ装置の構成図である。
【図１１】図１０に示されたディスプレイ装置の具体的な構成図である。
【図１２】奇数フレームの最終行の下位ビットの内容を示した図である。
【図１３】奇数フレームに設定されたフレーム識別データが記憶回路部に記憶される動作を説明するための図である。
【図１４】偶数フレームの最終行の下位ビットの内容を示した図である。
【図１５】偶数フレームに設定されたフレーム識別データが記憶回路部に記憶される動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１４】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。本実施形態に係る表示装置は、例えばカメラで撮影された映像をそのままディスプレイに表示させる電子ミラーシステムに適用される。電子ミラーシステムは、例えば車両に搭載される。これにより、例えば車外を撮影した映像をそのまま車内に表示させることが可能となる。
【００１５】
このような電子ミラーシステムは、図１に示されるように、カメラ１００、ＥＣＵ２００（Electrical Control Unit；ＥＣＵ）、及びディスプレイ装置３００を備えて構成されている。
【００１６】
カメラ１００は、例えば車両の外部を撮影する撮影手段である。カメラ１００は、例えば車室内に設置されている。カメラ１００は、ＥＣＵ２００から制御信号（ｃｎｔｌ）を入力し、当該制御信号に従って例えば１秒間に複数の画像を撮影する。カメラ１００は、撮影した画像の画像データを映像信号（ｓｉｇ（Ａ））としてＥＣＵ２００に出力する。映像信号は、例えばビデオ信号であるＮＴＳＣ信号である。すなわち、映像信号は、フレーム毎の信号としてカメラ１００からＥＣＵ２００に出力される。
【００１７】
ＥＣＵ２００は、カメラ１００から映像信号を入力すると共に、当該映像信号に基づく各フレームをディスプレイ装置３００で表示可能に処理して表示信号（ｓｉｇ（Ｄ））を生成する装置である。ＥＣＵ２００は、制御信号によってカメラ１００を制御する機能や、映像信号に含まれる各フレームに対して画像の明るさ等の画像処理等を行う機能、及びディスプレイ装置３００に表示信号を出力する機能を有している。
【００１８】
ＥＣＵ２００は、各機能を実現するため、図示しないマイクロコンピュータを有している。マイクロコンピュータは、命令を実行するＣＰＵ、プログラムが記憶されたＲＯＭ、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器、信号の入出力を行うＩ／Ｏ等を有して構成されている。
【００１９】
また、図２に示されるように、マイクロコンピュータはＲＡＭ２１０及びコード入力部２２０を有している。ＲＡＭ２１０は、ＣＰＵによって処理された画像のフレームのデータを蓄積する記憶手段である。
【００２０】
コード入力部２２０は、ＣＰＵによって処理された表示信号に含まれる複数のフレームのうちの前後のフレームを識別可能にする識別情報をフレーム毎に設定する設定手段である。言い換えると、コード入力部２２０は、連続するフレームのうちの一つのフレームと、当該一つのフレームの次のフレームと、を識別可能にする識別情報をフレーム毎に設定する。
【００２１】
本実施形態では、コード入力部２２０は、表示信号に含まれる複数のフレームのうち前後のフレームに異なるコードを識別情報として設定する。図３に示されるように、Ｎフレーム（Ｎ番目のフレーム）のコードは、Ｎ−１フレーム（Ｎ−１番目のフレーム）のコードと異なるように設定される。また、Ｎ＋１フレーム（Ｎ＋１番目のフレーム）のコードは、Ｎフレームのコードと異なるように設定される。
【００２２】
ここで、Ｎ−１フレームのコードとＮ＋１フレームのコードとは同じであるが、フレームの前後でコードの内容が異なる。このように、前後のフレームでコードが異なっていれば良いので、少なくとも２種類のコードが予め用意されていれば良い。もちろん、３種類以上のコードを使用することも可能である。
【００２３】
そして、コード入力部２２０は、ＲＡＭ２１０からディスプレイ装置３００に対して出力されるフレームのデータにコードを付加する。本実施形態では、図４に示されるように、コード入力部２２０は、フレームのうち、ディスプレイ装置３００の画面３０１として視認される有効表示領域３０２の外周のブランキング期間３０３に対応する位置にコードを設定する。
【００２４】
したがって、ＥＣＵ２００は、コードが付加された複数のフレームを含んだ表示信号をディスプレイ装置３００に出力する。また、ＥＣＵ２００は、ディスプレイ装置３００の画面３０１に映像を表示するため、表示信号の他に、クロック信号（ＣＬＫ）、水平同期信号（ＨＳｙｎｃ）、及び垂直同期信号（ＶＳｙｎｃ）をディスプレイ装置３００に出力する。
【００２５】
ディスプレイ装置３００は、カメラ１００で撮影された映像を表示するための表示手段である。すなわち、ディスプレイ装置３００は、ＥＣＵ２００から表示信号を入力し、当該表示信号に含まれる複数のフレームの画像を画面３０１に連続して表示することにより映像を表示する。このようなディスプレイ装置３００は、表示部３１０、データ線駆動回路部３２０、及び走査線駆動回路部３３０を有している。
【００２６】
表示部３１０は、複数のデータ線３１１と複数の走査線３１２とが交差するように配置されたドットマトリクス型のものである。つまり、各データ線３１１と各走査線３１２とが交わる部分が画素に対応すると共に、当該交差部分で構成された領域が有効表示領域３０２（画面３０１）とされている。表示部３１０は、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネルとして構成されている。
【００２７】
データ線駆動回路部３２０は、表示信号及び水平同期信号に基づいて各データ線３１１に駆動電圧を印加するものである。データ線駆動回路部３２０は、いわゆるデータドライバＩＣである。データ線駆動回路部３２０は、外部から電源（Ｐｏｗｅｒ）が供給されることで動作する。
【００２８】
また、走査線駆動回路部３３０は、データ線駆動回路部３２０からクロック信号及び垂直同期信号を入力し、これらの信号に基づいて各走査線３１２に駆動電圧を印加するように構成されている。走査線駆動回路部３３０は、いわゆるスキャンドライバである。
【００２９】
上記のディスプレイ装置３００において、データ線駆動回路部３２０は判別回路部３２１を内蔵している。判別回路部３２１は、ディスプレイ装置３００の画面３０１に表示される画像のフレームの識別情報と、当該フレームの次に画面３０１に表示される画像のフレームの識別情報と、を比較することにより、画面３０１がフリーズしていることを検出する検出手段である。すなわち、判別回路部３２１は、各識別情報が一致する場合はディスプレイ装置３００の画面３０１がフリーズしていることを検出する。ここで、「当該フレームの次に画面３０１に表示される画像のフレーム」とは、当該フレームの直後のフレームに限定されない。例えば、２フレーム後に画面３０１に表示される画像のフレームを比較対象としても良い。また、「識別情報が一致する」とは、識別情報が完全に同一の場合だけでなく、同一と認められる範囲内の場合も含まれる。
【００３０】
本実施形態では、判別回路部３２１は、画面３０１に表示される画像のフレームのコードと、当該フレームの次に画面３０１に表示される画像のフレームのコードと、を照合することにより、画面３０１のフリーズを検出する。
【００３１】
また、データ線駆動回路部３２０は、判別回路部３２１によって画面３０１のフリーズが検出された場合、画面３０１に同一のフレームの画像が表示される状態を解消する解消機能を有している。
【００３２】
具体的には、データ線駆動回路部３２０は、図５（ａ）に示されるように画面３０１を消す。すなわち、データ線駆動回路部３２０は、画面３０１に黒を表示する。また、データ線駆動回路部３２０は、図５（ｂ）に示されるように画面３０１に全点灯表示を行う。すなわち、データ線駆動回路部３２０は、画面３０１に白等の単色を表示する。
【００３３】
さらに、データ線駆動回路部３２０は、図５（ｃ）に示されるように画面３０１に黒白点滅表示を行う。すなわち、データ線駆動回路部３２０は、異なる２色を交互に点滅表示させる。他には、データ線駆動回路部３２０は、図５（ｄ）に示されるように画面３０１に異常であることを表示する。例えば、「映像信号異常」という文字を表示することにより、画面３０１がフリーズしていることを明確にする。
【００３４】
データ線駆動回路部３２０は、図５に示された各解消方法のうちの一つを実行することにより、画面３０１に同一のフレームの画像が表示され続けることを解消することができる。また、ユーザに対して画面３０１がフリーズしていることを知らせることができる。以上が、本実施形態に係る電子ミラーシステムの全体構成である。
【００３５】
次に、電子ミラーシステムにおける画面３０１のフリーズの検出とその解消の動作について説明する。ＥＣＵ２００は、カメラ１００に制御信号を出力することにより、カメラ１００に周囲を撮影させて映像信号を入力する。また、ＥＣＵ２００は、映像信号に含まれる各フレームを処理してＲＡＭ２１０に格納する。
【００３６】
そして、コード入力部２２０は、ＲＡＭ２１０からディスプレイ装置３００に出力される各フレームのブランキング期間３０３の位置にコードを付与する。このとき、コード入力部２２０は、前後のフレームで異なるコードを付与する。この後、ＥＣＵ２００は、各フレームを表示信号として随時ディスプレイ装置３００に出力する。なお、ＥＣＵ２００はクロック信号等の他の信号もディスプレイ装置３００に出力する。
【００３７】
ディスプレイ装置３００では、データ線駆動回路部３２０及び走査線駆動回路部３３０が、表示信号に含まれる複数のフレームに基づいて表示部３１０の画面３０１に画像を連続して表示する。これにより、ディスプレイ装置３００は、カメラ１００で撮影された映像を表示部３１０に表示する。
【００３８】
また、データ線駆動回路部３２０では、判別回路部３２１が表示部３１０に今回表示される画像のフレームに付与されたコードと、前回表示された画像のフレームに付与されたコードと、を照合する。各コードが異なる場合、判別回路部３２１は、画面３０１のフリーズは発生していないと判定する。
【００３９】
一方、カメラ１００、ＥＣＵ２００、データ線駆動回路部３２０等、電子ミラーシステムのいずれかに異常が発生した場合、表示部３１０に同一フレームの画像が連続して表示される。つまり、画面３０１がフリーズした状態となる。この場合、表示部３１０に前回表示された画像のフレームに付与されたコードと、今回表示される画像のフレームに付与されたコードと、が一致するので、判別回路部３２１は画面３０１がフリーズしていることを検出する。判別回路部３２１は、検出結果をデータ線駆動回路部３２０の解除機能部に出力する。
【００４０】
この後、データ線駆動回路部３２０は、同一フレームの同一画像が連続して表示されないようにするために、画面３０１に図５に示されたいずれかの表示を行う。その後、判別回路部３２１は各コードが異なると判定した場合、データ線駆動回路部３２０は表示信号に基づいて画面３０１に映像を表示させる。つまり、電子ミラーシステムが正常な状態に復帰した場合、データ線駆動回路部３２０は、カメラ１００で撮影された映像を画面３０１に再び表示させる。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態では、ＥＣＵ２００において各フレームに識別情報としてコードを付与し、判別回路部３２１で前後のフレームのコードを照合することにより、画面３０１のフリーズを検出することが特徴となっている。
【００４２】
このように、コード入力部２２０によって画像のフレーム毎に前後のフレームで異なるコードが付与されるので、ディスプレイ装置３００の画面３０１に連続で表示される画像が同一フレームの同一画像であるか否かを判別回路部３２１によって検出することができる。したがって、ディスプレイ装置３００の画面３０１のフリーズを検出することができる。
【００４３】
また、画面３０１のフリーズが検出された場合、データ線駆動回路部３２０によって画面３０１がフリーズした状態を解消することができる。これにより、画面３０１に表示されている画像が誤認されないようにすることができる。
【００４４】
なお、本実施形態の記載と特許請求の範囲の記載との対応関係については、カメラ１００が特許請求の範囲の「撮影手段」に対応し、ＥＣＵ２００が特許請求の範囲の「処理手段」に対応する。また、ディスプレイ装置３００が特許請求の範囲の「表示手段」に対応する。また、コード入力部２２０が特許請求の範囲の「設定手段」に対応し、判別回路部３２１が特許請求の範囲の「検出手段」に対応する。さらに、データ線駆動回路部３２０が特許請求の範囲の「解消手段」に対応し、データ線駆動回路部３２０が特許請求の範囲の「駆動回路部」に対応する。
【００４５】
（第２実施形態）
本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について説明する。図６に示されるように、判別回路部３２２は、表示部３１０のうち有効表示領域３０２の周囲に設けられている。また、判別回路部３２２は、データ線３１１のうちデータ線駆動回路部３２０とは反対側に電気的に接続されている。このように、判別回路部３２２を有効表示領域３０２の周囲に設け、前後のフレームの各コードを照合することにより画面３０１のフリーズを監視することができる。
【００４６】
なお、本実施形態の記載と特許請求の範囲の記載との対応関係については、データ線駆動回路部３２０及び走査線駆動回路部３３０が特許請求の範囲の「駆動回路部」に対応する。
【００４７】
（第３実施形態）
本実施形態では、第２実施形態と異なる部分について説明する。図７に示されるように、判別回路部３２２は、表示部３１０の有効表示領域３０２の周囲に配置されていると共に、走査線３１２のうち走査線駆動回路部３３０とは反対側に電気的に接続されている。このように、判別回路部３２２は走査線３１２を介してコードを監視することもできる。
【００４８】
（第４実施形態）
本実施形態では、第１〜第３実施形態と異なる部分について説明する。上記各実施形態では、ＥＣＵ２００で各フレームに識別情報が付与されていたが、本実施形態ではディスプレイ装置３００において各フレームの識別情報が設定される構成となっている。
【００４９】
ＥＣＵ２００は、カメラ１００を制御する機能や、映像信号に含まれる各フレームに対して画像処理等を行う機能、及びディスプレイ装置３００に表示信号を出力する機能を有している。画像処理された画像のフレームには、各画素の輝度や色度等の画像情報が含まれている。そして、図８に示されるように、ＥＣＵ２００は、画像処理後の表示信号をＲＡＭ２１０に格納し、随時、ディスプレイ装置３００に出力する。
【００５０】
一方、ディスプレイ装置３００は、上述のように、表示部３１０、データ線駆動回路部３２０、及び走査線駆動回路部３３０を有している。そして、データ線駆動回路部３２０は、フレームに含まれる画像情報の総和を識別情報としてフレーム毎に取得する機能を有している。
【００５１】
また、データ線駆動回路部３２０は、チェックサム回路部３２３を内蔵している。チェックサム回路部３２３は、画面３０１に表示される画像のフレームの画像情報の総和と、当該フレームの次に画面３０１に表示される画像のフレームの画像情報の総和と、を比較することにより、画面３０１がフリーズしていることを検出する検出手段である。ここで、「当該フレームの次に画面３０１に表示される画像のフレーム」とは、当該フレームの直後のフレームに限定されない。例えば、２フレーム後に画面３０１に表示される画像のフレームを比較対象としても良い。
【００５２】
具体的には、図９（ａ）に示されるように、チェックサム回路部３２３は画面３０１に表示される画像の全体の輝度の総和を画像情報の総和（識別情報）として算出する。また、図９（ｂ）に示されるように、チェックサム回路部３２３は、画面３０１の中央の一行の輝度の総和を画像情報の総和として算出する。また、また、図９（ｃ）に示されるように、チェックサム回路部３２３は、画面３０１の中央の一列の輝度の総和を画像情報の総和として算出する。
【００５３】
また、チェックサム回路部３２３は、図９（ｄ）に示されるように画面３０１の最終行の輝度の総和を画像情報の総和として算出したり、図９（ｅ）に示されるように画面３０１の最終列の輝度の総和を画像情報の総和として算出する。
【００５４】
さらに、チェックサム回路部３２３は、図９（ｆ）に示されるように画面３０１の中央部の領域の輝度の総和を画像情報の総和として算出したり、図９（ｇ）に示されるように画面３０１の最下流の領域の輝度の総和を画像情報の総和として算出する。一行や一列の輝度を算出する場合では前後のフレームで輝度の総和が偶然一致する可能性があるが、一定の領域で輝度を算出することで偶然の一致を回避することができる。
【００５５】
そして、チェックサム回路部３２３は、各画像情報の総和が一致する場合はディスプレイ装置３００の画面３０１がフリーズしていることを検出する。ここで、「画像情報の総和が一致する」とは、例えば輝度や色度が完全に同一の場合だけでなく、輝度や色度が同一と認められる範囲内の場合も含まれる。
【００５６】
データ線駆動回路部３２０は、チェックサム回路部３２３で画面３０１のフリーズが検出された場合、図５に示された解消方法のいずれかを実行する。この他の方法として、データ線駆動回路部３２０は、ＥＣＵ２００のＣＰＵをリセットする。つまり、データ線駆動回路部３２０は、ＥＣＵ２００のソフトウェアを再起動する。画面３０１のフリーズの原因がＥＣＵ２００にある場合は当該リセットによって画面３０１を正常な状態に復帰させることができる。このようなフリーズ解消処理により、ユーザに画面３０１のフリーズを知らせることができる。
【００５７】
なお、本実施形態の記載と特許請求の範囲の記載との対応関係については、データ線駆動回路部３２０が特許請求の範囲の「設定手段」及び「駆動回路部」に対応し、チェックサム回路部３２３が特許請求の範囲の「検出手段」に対応する。
【００５８】
（第５実施形態）
本実施形態では、第４実施形態と異なる部分について説明する。図１０に示されるように、ディスプレイ装置３００は、表示部３１０、データ線駆動回路部３２０、走査線駆動回路部３３０、及びチェックサム回路部３４０を有している。
【００５９】
データ線駆動回路部３２０は、フレームの最終行の各画素の下位１ビットに識別情報を付与する。この際、データ線駆動回路部３２０は、奇数フレームと偶数フレームとで異なる識別情報を付与する。これにより、前後のフレームで識別情報が異なるので、前後のフレームの識別が可能となる。
【００６０】
データ線駆動回路部３２０は、データ線３１１に駆動電圧としてアナログ電圧を印加するので、識別情報として例えばデジタル信号の「０」に対応する０Ｖや、デジタル信号の「１」に対応する５Ｖをフレームの最終行の下位ビットに設定する。
【００６１】
チェックサム回路部３４０は、データ線駆動回路部３２０で設定された各フレームの識別情報を比較することにより、画面３０１がフリーズしていることを検出する検出手段である。本実施形態では、チェックサム回路部３４０は、表示部３１０のうち画面３０１のとしての有効表示領域３０２の周囲に設けられていると共に、データ線３１１のうちデータ線駆動回路部３２０とは反対側に電気的に接続されている。
【００６２】
図１１に示されるように、チェックサム回路部３４０は、記憶回路部３４１、切替部３４２、第１総和回路部３４３、第２総和回路部３４４、及び比較回路部３４５を有している。
【００６３】
記憶回路部３４１は、表示部３１０の最終行の後段に設けられている。そして、記憶回路部３４１は、フレームのうち有効表示領域３０２の最終行の画素群３１３に設定された下位ビットをデータ線３１１毎に記憶する。上述のように、識別情報はデータ線駆動回路部３２０によってアナログ電圧として設定されるので、記憶回路部３４１はアナログ電圧の値を記憶する。なお、記憶回路部３４１は、フレームの下位複数ビットを記憶しても良い。
【００６４】
切替部３４２は、走査線駆動回路部３３０の指令に従って記憶回路部３４１と第１総和回路部３４３との接続、または、記憶回路部３４１と第２総和回路部３４４との接続を切り替えるものである。例えば、表示部３１０に偶数フレームの画像が表示される場合、切替部３４２は記憶回路部３４１と第１総和回路部３４３とを接続する。一方、表示部３１０に奇数フレームの画像が表示される場合、切替部３４２は記憶回路部３４１と第２総和回路部３４４とを接続する。
【００６５】
第１総和回路部３４３は、記憶回路部３４１に記憶された偶数フレームに対応する各下位ビットの総和を算出するものである。また、第２総和回路部３４４は、記憶回路部３４１に記憶された奇数フレームに対応する各下位ビットの総和を算出するものである。
【００６６】
比較回路部３４５は、第１総和回路部３４３で取得された総和と、第２総和回路部３４４で取得された総和とを比較するものである。比較回路部３４５は、各総和が一致しない場合は画面３０１がフリーズしていないと判定し、各総和が一致する場合は画面３０１がフリーズしていると判定する。以上が、本実施形態に係るディスプレイ装置３００の構成である。
【００６７】
次に、上記のディスプレイ装置３００の作動について説明する。まず、データ線駆動回路部３２０は、図１２（ａ）に示された奇数フレームの最終行の画素データ３５０（８ビット）の下位ビットに、図１２（ｂ）に示されたフレーム識別データ３５１を識別情報（１ビット）として付与する。
【００６８】
また、データ線駆動回路部３２０は、各データ３５０、３５１をＤＡ変換することにより、図１２（ｃ）に示された画素データ３５０のアナログ電圧３５２を生成すると共に、図１２（ｄ）に示されたフレーム識別データ３５１のアナログ電圧３５３を生成する。
【００６９】
そして、図１３に示されるように、データ線駆動回路部３２０は、画素データ３５０のアナログ電圧３５２を各データ線３１１に印加する。記憶回路部３４１は、フレーム識別データ３５１に対応したアナログ電圧３５３をデータ線３１１毎に記憶する。また、表示部３１０の画面３０１に奇数フレームの画像が表示される場合、切替部３４２は記憶回路部３４１と第２総和回路部３４４とを接続している。したがって、第２総和回路部３４４は、記憶回路部３４１に記憶されたデジタル信号の「１」に該当するアナログ電圧の数の総和を取得する。フレーム識別データ３５１の総和値は「７」である。
【００７０】
続いて、データ線駆動回路部３２０は、図１４（ａ）に示された偶数フレームの最終行の画素データ３５４（８ビット）の下位ビットに、図１４（ｂ）に示されたフレーム識別データ３５５を識別情報（１ビット）として付与する。フレーム識別データ３５５は、奇数フレームに係るフレーム識別データ３５１に対して一部が異なる内容になっている。
【００７１】
また、データ線駆動回路部３２０は、各データ３５４、３５５をＤＡ変換することにより、図１４（ｃ）に示された画素データ３５４のアナログ電圧３５６を生成すると共に、図１４（ｄ）に示されたフレーム識別データ３５５のアナログ電圧３５７を生成する。
【００７２】
そして、図１５に示されるように、データ線駆動回路部３２０は、画素データ３５４のアナログ電圧３５６を各データ線３１１に印加する。記憶回路部３４１は、フレーム識別データ３５５に対応したアナログ電圧３５７をデータ線３１１毎に記憶する。また、表示部３１０の画面３０１に偶数フレームの画像が表示される場合、切替部３４２は記憶回路部３４１と第１総和回路部３４３とを接続している。したがって、第１総和回路部３４３は、記憶回路部３４１に記憶されたデジタル信号の「１」に該当するアナログ電圧の数の総和を取得する。フレーム識別データ３５５の総和値は「６」である。
【００７３】
この後、比較回路部３４５は、各総和回路部３４３、３４４の総和値を比較する。上記の例では総和値が異なるので、比較回路部３４５は画面３０１がフリーズしていないと判定する。そして、第１総和回路部３４３に偶数フレームの識別情報が残された状態で、第２総和回路部３４４が次の奇数フレームの識別情報を取得し、比較回路部３４５が各総和値の比較を行う。各総和回路部３４３、３４４は総和値を随時更新し、比較回路部３４５は総和値が更新される度に比較を行う。このようにして比較回路部３４５は前後のフレームの同一性を判定する。
【００７４】
一方、各総和値が一致する場合、比較回路部３４５は画面３０１がフリーズしていると判定し、判定結果をデータ線駆動回路部３２０に出力する。これにより、データ線駆動回路部３２０は、第４実施形態で示された解消方法で画面３０１のフリーズを解消する。以上のように、チェックサム回路部３４０によって映像判別を行うことができる。
【００７５】
なお、本実施形態の記載と特許請求の範囲の記載との対応関係については、チェックサム回路部３４０が特許請求の範囲の「検出手段」に対応する。
【００７６】
（他の実施形態）
上記各実施形態で示された電子ミラーシステムの構成は一例であり、上記で示した構成に限定されることなく、本発明を実現できる他の構成とすることもできる。例えば、カメラ１００は必須の構成ではなく、カメラ１００で撮影された映像の映像信号がＥＣＵ２００に入力される構成でも良い。この場合、映像信号は有線でＥＣＵ２００に入力される構成に限られず、カメラ１００とＥＣＵ２００とが電気的に分離された状態でＥＣＵ２００がカメラ１００から無線で映像信号を受信する構成になっていても良い。
【００７７】
また、電子ミラーシステムが構成されていれば良いので、カメラ１００とＥＣＵ２００が一体化されても良いし、ＥＣＵ２００とディスプレイ装置３００が一体化されても良い。
【００７８】
第１実施形態では、判別回路部３２１はデータ線駆動回路部３２０に設けられていたが、走査線駆動回路部３３０に設けられていても良い。同様に、第４実施形態では、チェックサム回路部３２３はデータ線駆動回路部３２０に設けられていたが、走査線駆動回路部３３０に設けられていても良い。
【００７９】
上記第１〜第３実施形態では、有効表示領域３０２の外周に位置するブランキング期間３０３にフレームの識別情報が付与されていたが、これは識別情報を付与する位置の一例である。したがって、ブランキング期間３０３以外の位置に識別情報を付与しても良い。
【００８０】
上記各実施形態では、電子ミラーシステムは車両に搭載されるものであったが、これは電子ミラーシステムの適用対象の一例である。したがって、電子ミラーシステムは車両に搭載される場合に限られない。
【符号の説明】
【００８１】
１００  カメラ（撮影手段）
２００  ＥＣＵ（処理手段）
２２０  コード入力部（設定手段）
３００  ディスプレイ装置（表示手段）
３０１  画面
３２１  判別回路部（検出手段）
【図１】
0006442910.tif 000002
【図２】
0006442910.tif 000003
【図３】
0006442910.tif 000004
【図４】
0006442910.tif 000005
【図５】
0006442910.tif 000006
【図６】
0006442910.tif 000007
【図７】
0006442910.tif 000008
【図８】
0006442910.tif 000009
【図９】
0006442910.tif 000010
【図１０】
0006442910.tif 000011
【図１１】
0006442910.tif 000012
【図１２】
0006442910.tif 000013
【図１３】
0006442910.tif 000014
【図１４】
0006442910.tif 000015
【図１５】
0006442910.tif 000016