(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアをモータの動力を用いて開閉するドア開閉装置と、
前記ドアが閉じた際に前記車両のストライカを係合保持するラッチと連係して回動するラッチレバーと、
前記ラッチと噛合して前記ラッチと前記ストライカとの係合状態を維持するラチェットと前記ラッチとの噛合状態を解除するリリースレバーと、
前記ラッチレバーおよび前記リリースレバーを択一的に押圧可能な押圧部を有し、モータの動力を用いて回動することにより、前記ラッチレバーを前記押圧部で押圧して前記ラッチレバーとともに前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動させるクローズ動作を行い、前記リリースレバーを前記押圧部で押圧して前記ラッチと前記ラチェットとの噛合状態を解除させるリリース動作を行うセクタギアと、
前記ハーフラッチ位置または前記フルラッチ位置にある前記ラッチと噛合可能な前記ラチェットの位置であるセット位置に前記ラチェットがいるか否かを検出するラチェット検出部と、
前記ラッチレバーおよび前記リリースレバーから前記押圧部が離れた状態の前記セクタギアの回動位置である中立位置への前記セクタギアの復帰を検出する中立位置検出部と、
前記クローズ動作完了後の前記セクタギアを前記ラッチレバー側から前記中立位置側へ向かう方向に回動中、前記中立位置検出部が前記中立位置への前記セクタギアの復帰を検出せず且つ前記ラチェット検出部が前記セット位置に前記ラチェットがないことを検出した場合、前記中立位置検出部が故障したと判定するとともに、前記ドアを閉じる閉扉動作を前記ドア開閉装置に行わせる制御装置と、
を備えたことを特徴とするドア開閉制御システム。
【請求項２】
前記ラッチが前記ハーフラッチ位置に回動したことを検出するハーフラッチ検出部と、
前記ラッチが前記フルラッチ位置に回動したことを検出するフルラッチ検出部と、
をさらに備え、
前記制御装置は、前記中立位置検出部が故障したと判定後、前記ハーフラッチ検出部の検出結果と前記フルラッチ検出部の検出結果とをもとに前記ラッチの回動位置を判定し、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置にあると判定した場合、前記セクタギアに前記クローズ動作を行わせて前記ラッチを前記ハーフラッチ位置から前記フルラッチ位置に回動させることを特徴とする請求項１に記載のドア開閉制御システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記閉扉動作の実行期間、前記ハーフラッチ検出部の検出結果と前記フルラッチ検出部の検出結果とをもとに前記ラッチが前記ハーフラッチ位置にあると判定した場合、前記閉扉動作を行っている前記ドア開閉装置のモータの動力を、前記ラッチがアンラッチ位置から前記ハーフラッチ位置に切り替わる前に比べ減少させて、前記閉扉動作で前記ドアを閉じる力を弱めることを特徴とする請求項２に記載のドア開閉制御システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記閉扉動作の実行期間、前記ハーフラッチ検出部の検出結果と前記フルラッチ検出部の検出結果とをもとに前記ラッチが前記ハーフラッチ位置にあると判定し、その後、前記ラチェット検出部の検出結果をもとに、前記ハーフラッチ位置にある前記ラッチが前記ラチェットと噛合状態になったか否かを判定し、前記ハーフラッチ位置にある前記ラッチが前記ラチェットと噛合状態になったと判定した時点で前記閉扉動作を停止させることを特徴とする請求項２または３に記載のドア開閉制御システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記クローズ動作完了後の前記セクタギアが前記リリースレバーに向けて回動し始めてから前記押圧部を前記リリースレバーに接触させる前に停止するまでの閾経過時間を予め保持し、前記中立位置検出部が故障したと判定後、前記セクタギアに前記クローズ動作を行わせた場合、前記クローズ動作完了後の前記セクタギアを前記中立位置に向けて回動させ始めてからの経過時間が前記閾経過時間に達した時点で前記セクタギアの回動を停止させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のドア開閉制御システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記リリース動作完了後の前記セクタギアが前記押圧部を前記リリースレバーから離して前記中立位置に復帰するまでに要する必要回動時間を予め保持し、前記中立位置検出部が故障したと判定後、前記リリースレバーを前記押圧部で押圧した状態の前記セクタギアを前記中立位置に向けて回動させながら、前記ラチェット検出部の検出結果をもとに前記ラチェットが前記セット位置にいるか否かを判定し、前記ラチェットが前記セット位置にいると判定した時点からの経過時間が前記必要回動時間に達した時点で前記セクタギアの回動を停止させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のドア開閉制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアの開閉動作を制御するドア開閉制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワンボックスカーやステーションワゴン等の車体後部にドア（バックドア）を備えた車両には、バックドアを電動で開閉するドア開閉装置を設けたものがある。ドア開閉装置は、例えば、バックドア等に連結されたアームを電動モータの動力によって回動し、これにより、バックドアをその開方向に動作させて開き、または、バックドアをその閉方向に動作させて閉じる。
【０００３】
また、車両のバックドアに設けられ、車体後部のストライカと係脱可能に係合してバックドアの閉状態を解除可能にロックするドアラッチ装置が公知である。このようなドアラッチ装置には、ストライカとラッチとの係合によってバックドアの閉状態をロックするクローズ動作と、ストライカとラッチとの係合解除によってバックドアの閉状態のロックを解除するリリース動作とを各々電動で実行可能なものがある。電動式のドアラッチ装置（以下、ドアラッチ装置といえば電動式のものを意味する）は、例えば、ストライカを係脱可能に係合保持するラッチと、ラッチと噛合することによってストライカとラッチとの係合状態を解除可能に維持するラチェットと、電動モータの動力によってラッチとラチェットとの噛合状態を変更するセクタギアとを備えている。
【０００４】
ドアラッチ装置は、クローズ動作の際、電動モータの動力によってセクタギアをラッチ側へ回動する。これにより、ドアラッチ装置は、ストライカと係合した状態のラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へと回動させるとともに、フルラッチ位置でのストライカとラッチとの係合状態を維持するようラッチとラチェットとを噛合させる。一方、ドアラッチ装置は、リリース動作の際、電動モータの動力によってセクタギアをラチェット側へ回動する。これにより、ドアラッチ装置は、ラッチと噛合した状態のラチェットを動作させてラッチとラチェットとの噛合状態を解除するとともに、フルラッチ位置からアンラッチ位置へとラッチを回動させてストライカとラッチとの係合状態を解除する。
【０００５】
なお、フルラッチ位置は、バックドアの全閉状態に相当するフルラッチ状態にあるラッチの回動位置、すなわち、ストライカと完全に係合しているラッチの回動位置である。ハーフラッチ位置は、バックドアの半ドア状態に相当するハーフラッチ状態にあるラッチの回動位置である。アンラッチ位置は、バックドアを開放可能な状態に相当するアンラッチ状態にあるラッチの回動位置、すなわち、ストライカとの係合状態が解除されたラッチの回動位置である。
【０００６】
一方、上述したクローズ動作またはリリース動作を実行後、ドアラッチ装置は、電動モータの動力によってセクタギアを上記の実行動作とは逆方向に回動する。これにより、ドアラッチ装置は、セクタギアがラッチおよびラチェットのいずれにも影響しない位置、すなわち、中立位置へ、セクタギアを復帰させる。このようにセクタギアを中立位置へ復帰させる従来技術として、例えば、セクタギアのカム面と対向する位置に２個の検出スイッチを配設し、これら２個の検出スイッチのオンオフ状態の切り替わりに基づいて、セクタギアが中立位置に復帰したことを検出するものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４０５０００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述したドアラッチ装置においては、部品点数を減らすことによる装置コストの低減や装置重量の軽減を目的として、上述したセクタギアの中立位置への復帰を検出する検出スイッチ（以下、中立位置検出スイッチという）を従来の２個から１個に削減することが、近年、要望されている。しかしながら、上述した従来技術では、１個に削減した中立位置検出スイッチが故障してしまった場合、中立位置から一旦回動したセクタギアが再び中立位置に戻ってきても、このセクタギアの中立位置への復帰を検出することができない。このため、中立位置へ回動してきたセクタギアを中立位置に停止させることができず、故に、セクタギアは、中立位置を通過してラチェット側へ回動し続け、ついにはラチェットを動作させる。この結果、バックドア等の車両のドアを閉状態にロックすべき場合にリリース動作の実行によってドアの閉状態のロックが解除されることから、意図せずドアが開放したままとなってしまう。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、セクタギアの中立位置への復帰を検出する検出手段の配置数を１個に削減した場合に、この１個の検出手段が故障したとしても、意図せず車両のドアが開放したままとなる事態を防止することができるドア開閉制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るドア開閉制御システムは、車両のドアをモータの動力を用いて開閉するドア開閉装置と、前記ドアが閉じた際に前記車両のストライカを係合保持するラッチと連係して回動するラッチレバーと、前記ラッチと噛合して前記ラッチと前記ストライカとの係合状態を維持するラチェットと前記ラッチとの噛合状態を解除するリリースレバーと、前記ラッチレバーおよび前記リリースレバーを択一的に押圧可能な押圧部を有し、モータの動力を用いて回動することにより、前記ラッチレバーを前記押圧部で押圧して前記ラッチレバーとともに前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動させるクローズ動作を行い、前記リリースレバーを前記押圧部で押圧して前記ラッチと前記ラチェットとの噛合状態を解除させるリリース動作を行うセクタギアと、前記ハーフラッチ位置または前記フルラッチ位置にある前記ラッチと噛合可能な前記ラチェットの位置であるセット位置に前記ラチェットがいるか否かを検出するラチェット検出部と、前記ラッチレバーおよび前記リリースレバーから前記押圧部が離れた状態の前記セクタギアの回動位置である中立位置への前記セクタギアの復帰を検出する中立位置検出部と、前記クローズ動作完了後の前記セクタギアを前記ラッチレバー側から前記中立位置側へ向かう方向に回動中、前記中立位置検出部が前記中立位置への前記セクタギアの復帰を検出せず且つ前記ラチェット検出部が前記セット位置に前記ラチェットがないことを検出した場合、前記中立位置検出部が故障したと判定するとともに、前記ドアを閉じる閉扉動作を前記ドア開閉装置に行わせる制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るドア開閉制御システムは、上記の発明において、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置に回動したことを検出するハーフラッチ検出部と、前記ラッチが前記フルラッチ位置に回動したことを検出するフルラッチ検出部と、をさらに備え、前記制御装置は、前記中立位置検出部が故障したと判定後、前記ハーフラッチ検出部の検出結果と前記フルラッチ検出部の検出結果とをもとに前記ラッチの回動位置を判定し、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置にあると判定した場合、前記セクタギアに前記クローズ動作を行わせて前記ラッチを前記ハーフラッチ位置から前記フルラッチ位置に回動させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るドア開閉制御システムは、上記の発明において、前記制御装置は、前記閉扉動作の実行期間、前記ハーフラッチ検出部の検出結果と前記フルラッチ検出部の検出結果とをもとに前記ラッチが前記ハーフラッチ位置にあると判定した場合、前記閉扉動作を行っている前記ドア開閉装置のモータの動力を、前記ラッチがアンラッチ位置から前記ハーフラッチ位置に切り替わる前に比べ減少させて、前記閉扉動作で前記ドアを閉じる力を弱めることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るドア開閉制御システムは、上記の発明において、前記制御装置は、前記閉扉動作の実行期間、前記ハーフラッチ検出部の検出結果と前記フルラッチ検出部の検出結果とをもとに前記ラッチが前記ハーフラッチ位置にあると判定し、その後、前記ラチェット検出部の検出結果をもとに、前記ハーフラッチ位置にある前記ラッチが前記ラチェットと噛合状態になったか否かを判定し、前記ハーフラッチ位置にある前記ラッチが前記ラチェットと噛合状態になったと判定した時点で前記閉扉動作を停止させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係るドア開閉制御システムは、上記の発明において、前記制御装置は、前記クローズ動作完了後の前記セクタギアが前記リリースレバーに向けて回動し始めてから前記押圧部を前記リリースレバーに接触させる前に停止するまでの閾経過時間を予め保持し、前記中立位置検出部が故障したと判定後、前記セクタギアに前記クローズ動作を行わせた場合、前記クローズ動作完了後の前記セクタギアを前記中立位置に向けて回動させ始めてからの経過時間が前記閾経過時間に達した時点で前記セクタギアの回動を停止させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係るドア開閉制御システムは、上記の発明において、前記制御装置は、前記リリース動作完了後の前記セクタギアが前記押圧部を前記リリースレバーから離して前記中立位置に復帰するまでに要する必要回動時間を予め保持し、前記中立位置検出部が故障したと判定後、前記リリースレバーを前記押圧部で押圧した状態の前記セクタギアを前記中立位置に向けて回動させながら、前記ラチェット検出部の検出結果をもとに前記ラチェットが前記セット位置にいるか否かを判定し、前記ラチェットが前記セット位置にいると判定した時点からの経過時間が前記必要回動時間に達した時点で前記セクタギアの回動を停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、セクタギアの中立位置への復帰を検出する検出手段の配置数を１個に削減した場合に、この１個の検出手段が故障したとしても、意図せず車両のドアが開放したままとなる事態を防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るドア開閉制御システムの一構成例を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係るドア開閉制御システムが適用された車両のバックドアを開けた状態を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態におけるドアラッチ装置の一構成例を示す斜視図である。
【図４】図４は、図３に示すドアラッチ装置の正面図である。
【図５】図５は、図３に示すドアラッチ装置の側面図である。
【図６】図６は、図３に示すドアラッチ装置の内部構成の一例を示す図である。
【図７】図７は、ラッチに対するハーフラッチ検出スイッチおよびフルラッチ検出スイッチの配置例を示す図である。
【図８Ａ】図８Ａは、アンラッチ位置にあるラッチとラチェットとの状態を示す図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、ハーフラッチ位置にあるラッチとラチェットとの噛合状態を示す図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、フルラッチ位置にあるラッチとラチェットとの噛合状態を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係るドア開閉制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態に係るドア開閉制御システムの動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態におけるクローズ動作を実行する前の状態を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態におけるクローズ動作を実行している状態を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態における中立位置検出スイッチの故障に起因してセクタギアが中立位置に復帰できない状態を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態における中立位置検出スイッチの故障後にセクタギアを中立位置へ復帰させる状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、添付図面を参照して、本発明に係るドア開閉制御システムの好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本実施の形態により、本発明が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実のものとは異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、各図面において、同一構成部分には同一符号が付されている。
【００１９】
（ドア開閉制御システムの構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るドア開閉制御システムの一構成例を示す図である。図２は、本発明の実施の形態に係るドア開閉制御システムが適用された車両のバックドアを開けた状態を示す図である。図１，２に示すように、本発明の実施の形態に係るドア開閉制御システム１は、車両１００の車体後部に設けられたバックドア１０１の開閉を制御するものであり、ドア開閉装置２と、ドアラッチ装置３と、電子制御装置（Electronic  Control  Unit：ＥＣＵ）７とを備える。
【００２０】
なお、以下では、ドア開閉装置２、ドアラッチ装置３、および電子制御装置７の前方、後方、上方、および下方は、図１，２に示す車両１００の前方、後方、上方、および下方に各々一致するものと規定して本発明を説明する。これらの方向の定義は、説明の便宜上のものであり、車両１００に対するドア開閉装置２、ドアラッチ装置３、および電子制御装置７の各方向は、これらの取り付け状態等によって勿論変化する。
【００２１】
ドア開閉装置２は、車両１００のテールゲートとも称されるバックドア１０１をモータの動力を用いて開閉する電動装置である。本実施の形態において、ドア開閉装置２は、車両１００のバックドア１０１のヒンジ１０２を回動することによってバックドア１０１を開閉できるように、車両１００の天井に固定される。
【００２２】
ドアラッチ装置３は、車両１００の車体後部１０４の下方部分に設けられたストライカ１０３と係脱可能に係合することにより、車両１００のバックドア１０１の閉状態を解除可能にロックする電動装置である。ドアラッチ装置３は、バックドア１０１が車体後部１０４の開口を閉じた状態（図１に示す閉状態）にした際、ストライカ１０３と係合できるように、バックドア１０１の下方部分に設けられる。
【００２３】
電子制御装置７は、上述したドア開閉装置２およびドアラッチ装置３の各動作を制御する装置である。電子制御装置７は、配線等（図示せず）を介してドア開閉装置２およびドアラッチ装置３と電気的に接続され、例えば図１，２に示すように、車両１００の車体側部内に設けられる。
【００２４】
なお、図１，２に示すようにドア開閉装置２、ドアラッチ装置３、および電子制御装置７が設けられた車両１００は、ワンボックスカーやステーションワゴン等に例示されるように、車体後部１０４の開口が荷物載置スペースや座席に通じるタイプの車両である。すなわち、車両１００において、図２に示すようにバックドア１０１が開状態になって開放される車体後部１０４の開口では、荷物の出し入れは勿論、ユーザの乗り降りも可能である。
【００２５】
（ドア開閉装置の構成）
つぎに、本発明の実施の形態におけるドア開閉装置２の構成について説明する。ドア開閉装置２は、車両１００のバックドア１０１を電動で開閉するＰＴＧ（Power  Tail  Gate）ドライブユニットであり、図１，２に示すように、主な構成要素として、動力源であるＰＴＧモータ２１と、バックドア１０１に連係されるアーム２２およびロッド２３とを備える。
【００２６】
ＰＴＧモータ２１は、車両１００の車載電源から給電されて駆動し、これにより、バックドア１０１を開閉する動力を発生させる。ＰＴＧモータ２１の駆動軸（回転軸）には、アーム２２の基端部分が取り付けられる。アーム２２は、ＰＴＧモータ２１の動力によってＰＴＧモータ２１の駆動軸を中心に旋回する。一方、アーム２２の先端部分には、ロッド２３の一端が回転自在に接続される。ロッド２３の他端には、バックドア１０１のヒンジ１０２が接続される。ヒンジ１０２の一端は、ブラケット等を用いて回転自在に車両１００の天井に取り付けられる。ヒンジ１０２の他端は、バックドア１０１に固定される。
【００２７】
上述したようにＰＴＧモータ２１の駆動軸およびロッド２３が接続されたアーム２２は、ロッド２３およびヒンジ１０２を介してバックドア１０１に連係される。また、アーム２２は、ＰＴＧモータ２１の動力を受けて旋回するとともに、受けた動力をロッド２３およびヒンジ１０２に伝達する。これにより、アーム２２は、ロッド２３を介してヒンジ１０２をバックドア１０１の開方向または閉方向（図２参照）に移動させる。
【００２８】
ここで、バックドア１０１の開方向は、バックドア１０１が車両１００の車体後部１０４から離間する回動方向である。バックドア１０１の閉方向は、バックドア１０１が車両１００の車体後部１０４に近接する回動方向である。ドア開閉装置２は、ＰＴＧモータ２１の動力を用いてアーム２２を上述の開方向に旋回させることにより、バックドア１０１を開く開扉動作を行う。また、ドア開閉装置２は、ＰＴＧモータ２１の動力を用いてアーム２２を上述の閉方向に旋回させることにより、バックドア１０１を閉じる閉扉動作を行う。
【００２９】
（ドアラッチ装置の構成）
つぎに、本発明の実施の形態におけるドアラッチ装置３の構成について説明する。図３は、本発明の実施の形態におけるドアラッチ装置の一構成例を示す斜視図である。図４は、図３に示すドアラッチ装置の正面図である。図５は、図３に示すドアラッチ装置の側面図である。図６は、図３に示すドアラッチ装置の内部構成の一例を示す図である。
【００３０】
図３〜６に示すように、ドアラッチ装置３は、車両１００のストライカ１０３（図１，２参照）と係脱可能に係合（噛合）する噛合機構３０と、噛合機構３０を電動で動作させる駆動機構５０と、噛合機構３０と駆動機構５０とを取り付ける等するためのブラケット６０とを備える。
【００３１】
噛合機構３０は、ラッチ３１等の噛合機構３０の各構成要素を収容する収容体４１を備える。図３〜５に示すように、収容体４１は、ドアラッチ装置３のベースとなるカバープレート４２と、カバープレート４２の上方側の開口を塞ぐバックプレート４３とを有する。カバープレート４２は、比較的板厚の大きな金属板によって成形され、前端から後端に向かって次第に浅くなる矩形凹状に形成される。このカバープレート４２の上部前方は、収容体４１の本体ボディによって塞がれる。
【００３２】
また、収容体４１には、図３，４に示すように、ストライカ進入溝４５と、ラッチ軸３７およびラチェット軸３８とが設けられる。ストライカ進入溝４５は、カバープレート４２の前端中央部から奥部に向けて形成された切欠であり、図１，２に示したストライカ１０３が進入可能な幅を有する。ラッチ軸３７およびラチェット軸３８は、ストライカ進入溝４５を挟むようにカバープレート４２に設けられる。
【００３３】
上述した収容体４１の内部、すなわち、矩形凹状のカバープレート４２による収容空間内に、噛合機構３０は、図６に示すように、ハーフラッチ位置およびフルラッチ位置においてストライカ１０３（図１，２参照）を係合保持するラッチ３１と、ストライカ１０３とラッチ３１との係合状態を解除可能に維持するラチェット３２と、ラチェット３２の回動を規制するストッパ３６とを備える。また、噛合機構３０は、上述の収容空間内に、ラッチ３１がハーフラッチ位置に回動したことを検出するハーフラッチ検出スイッチ３３と、ラッチ３１がフルラッチ位置に回動したことを検出するフルラッチ検出スイッチ３４と、ラチェット３２が所定のセット位置にいるか否かを検出するラチェット検出スイッチ３５とを備える。
【００３４】
ラッチ３１は、図６に示すように、略中央に形成された貫通孔にラッチ軸３７が挿通される板状の部材であり、外周面に開口する係合溝３１ａを有する。ラッチ３１は、ストライカ進入溝４５と係合溝３１ａとを交差させてラッチ軸３７の軸心回りに回動するように、カバープレート４２内に配置される。また、ラッチ３１は、ラッチ軸３７に設けられたラッチばね３９により、ラッチ軸３７を中心として、フルラッチ位置からハーフラッチ位置を経由しアンラッチ位置に至る方向（図６における反時計回りの方向）へ付勢されている。
【００３５】
このようなラッチ３１は、図１，２に示したバックドア１０１が閉じる際に車両１００のストライカ１０３を係合保持する。すなわち、ラッチ３１は、バックドア１０１が閉じるとともにストライカ進入溝４５に沿って進入するストライカ１０３を係合溝３１ａに当接させる。その後、ラッチ３１は、ストライカ１０３を係合溝３１ａに当接した状態を維持しながら、ラッチばね３９の付勢力に抗してアンラッチ位置からハーフラッチ位置を経由してフルラッチ位置に回動し、これにより、ストライカ１０３を係合溝３１ａに係合させて係合溝３１ａ内にストライカ１０３を保持する。一方、ラッチ３１は、後述するラチェット３２との噛合状態が解除された際、ラッチばね３９の付勢力によって、フルラッチ位置からハーフラッチ位置を経由してアンラッチ位置に回動する。これにより、ラッチ３１は、係合溝３１ａとストライカ１０３との係合状態を解除し、係合溝３１ａからストライカ１０３を解放する。
【００３６】
ラチェット３２は、ラッチ３１の回動位置を規制するものである。図６に示すように、ラチェット３２は、略中央に形成された貫通孔にラチェット軸３８が挿通される板片状の部材であり、ラッチ３１と噛合し得る形状、例えば、ラチェット軸３８が挿通される貫通孔の半径方向外方へ延出する延出部を外周に有する形状に形成される。ラチェット３２は、ラチェット軸３８の軸心回りに回動するように、カバープレート４２内に配置される。また、ラチェット３２は、ラチェット軸３８に設けられたラチェットばね４０により、ラチェット軸３８を中心として、ラッチ３１に近接する方向（図６における時計回りの方向：以下、噛合方向という）へ付勢されている。
【００３７】
このようなラチェット３２は、ラチェットばね４０の付勢力によって噛合方向に回動し、これにより、ラッチ３１と噛合して、ラッチ３１の回動を規制するとともにラッチ３１とストライカ１０３との係合状態を維持する。一方、ラチェット３２は、後述するリリースレバー５２の作用により、ラチェットばね４０の付勢力に抗してラッチ３１から離間する方向（図６における反時計回りの方向：以下、解除方向という）に回動する。これにより、ラチェット３２は、ラッチ３１との噛合状態を解除する。なお、ラチェット３２の噛合方向への回動は、図６に示すようにカバープレート４２に配置された弾性部材等のストッパ３６によって規制される。
【００３８】
ハーフラッチ検出スイッチ３３およびフルラッチ検出スイッチ３４は、ラッチ３１の回動位置を検出するためのものである。図７は、ラッチに対するハーフラッチ検出スイッチおよびフルラッチ検出スイッチの配置例を示す図である。ハーフラッチ検出スイッチ３３およびフルラッチ検出スイッチ３４は、各々、対象物との接触前後で進退するプッシュボタン式の検出端子を用いて構成され、図７に示すように、ラッチ３１のカム部３１ｅの幅方向に段違いで設けられている。
【００３９】
ここで、ラッチ３１の上面には、図６，７に示すように、カム部３１ｅが突設されている。図７に示すように、カム部３１ｅは、ラッチ３１の回動軌跡に沿った円弧形状のカム面３１ｆを有し、一部幅広のカム面部分をもつ二段構造に形成される。カム部３１ｅは、ラッチ３１と一体的に回動する。カム面３１ｆは、ラッチ３１の回動（すなわちカム部３１ｅの回動）に伴い、ハーフラッチ検出スイッチ３３およびフルラッチ検出スイッチ３４の各検出端子と摺接可能である。
【００４０】
ハーフラッチ検出スイッチ３３は、ラッチ３１がハーフラッチ位置に回動したことを検出するハーフラッチ検出部として機能する。具体的には、ハーフラッチ検出スイッチ３３は、ラッチ３１の回動位置がアンラッチ位置である場合、カム部３１ｅのカム面３１ｆ（詳細には幅広部分のカム面３１ｆ）と接触してオン状態になる。また、ハーフラッチ検出スイッチ３３は、ラッチ３１がアンラッチ位置からハーフラッチ位置に回動し終えるまでの間、カム面３１ｆとの接触を継続し、ラッチ３１の回動位置がハーフラッチ位置になった場合、カム面３１ｆから離れてオフ状態になる。ハーフラッチ検出スイッチ３３は、このようなオン状態からオフ状態への切り替わりによって、ラッチ３１の回動位置がハーフラッチ位置であることを検出する。なお、ハーフラッチ検出スイッチ３３は、ラッチ３１がハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動するまでの間、カム面３１ｆから離れた状態を継続して、オフ状態を維持する。
【００４１】
一方、ハーフラッチ検出スイッチ３３は、ラッチ３１がフルラッチ位置からハーフラッチ位置に回動するまでの間、カム面３１ｆから離れた状態であり、オフ状態になる。また、ハーフラッチ検出スイッチ３３は、ラッチ３１がハーフラッチ位置からアンラッチ位置に回動するまでの間、カム面３１ｆと接触した状態であり、オン状態になる。ハーフラッチ検出スイッチ３３は、このようなオフ状態からオン状態への切り替わりによって、ラッチ３１の回動位置がハーフラッチ位置からアンラッチ位置に変化したことを検出する。
【００４２】
フルラッチ検出スイッチ３４は、ラッチ３１がフルラッチ位置に回動したことを検出するフルラッチ検出部として機能する。具体的には、フルラッチ検出スイッチ３４は、ラッチ３１の回動位置がアンラッチ位置である場合、カム部３１ｅのカム面３１ｆと接触してオン状態になる。また、フルラッチ検出スイッチ３４は、ラッチ３１がアンラッチ位置からハーフラッチ位置を経てフルラッチ位置に回動し終えるまでの間、カム面３１ｆとの接触を継続し、ラッチ３１の回動位置がフルラッチ位置になった場合、カム面３１ｆから離れてオフ状態になる。フルラッチ検出スイッチ３４は、このようなオン状態からオフ状態への切り替わりによって、ラッチ３１の回動位置がフルラッチ位置であることを検出する。
【００４３】
一方、フルラッチ検出スイッチ３４は、ラッチ３１がフルラッチ位置からハーフラッチ位置を経由してアンラッチ位置に回動した場合、カム面３１ｆから離れた状態からカム面３１ｆと接触した状態に変化する。これに伴い、フルラッチ検出スイッチ３４は、オフ状態からオン状態に切り替わる。フルラッチ検出スイッチ３４は、このようなオフ状態からオン状態への切り替わりによって、ラッチ３１の回動位置がフルラッチ位置からハーフラッチ位置を経てアンラッチ位置に変化したことを検出する。
【００４４】
上述したハーフラッチ検出スイッチ３３およびフルラッチ検出スイッチ３４は、各々、ラッチ３１の回動位置の検出結果を示す電気信号、すなわち、オン状態またはオフ状態を示す検出信号を電子制御装置７（図１，２参照）に順次送信する。
【００４５】
ラチェット検出スイッチ３５は、ラチェット３２がセット位置にいるか否かを検出するラチェット検出部として機能する。本実施の形態において、上記セット位置は、ハーフラッチ位置またはフルラッチ位置にあるラッチ３１と噛合可能なラチェット３２の位置である。具体的には、上記セット位置は、ラチェットばね４０によって付勢されてストッパ３６に当接している状態のラチェット３２の位置である。ラチェット検出スイッチ３５は、対象物との接触前後で進退するプッシュボタン式の検出端子を用いて構成され、図６に示すように、ラチェット３２近傍の所定位置に配置される。
【００４６】
ここで、ラチェット３２の上面には、図６に示すように、突起部３２ａが設けられている。突起部３２ａは、ラチェット３２と一体的に回動する。突起部３２ａは、ラチェット３２の回動に伴い、ラチェット検出スイッチ３５の検出端子と当接可能である。ラチェット検出スイッチ３５は、ラチェット３２がセット位置にいる場合、突起部３２ａと当接しておらず、オン状態になる。また、ラチェット検出スイッチ３５は、ラチェット３２がセット位置にいない場合、突起部３２ａと当接してオフ状態になる。ラチェット検出スイッチ３５は、このようなオン状態とオフ状態との切り替わりによって、ラチェット３２がセット位置にいるか否かを検出する。ラチェット検出スイッチ３５は、ラチェット３２がセット位置にいるか否かの検出結果を示す電気信号、すなわち、オン状態またはオフ状態を示す検出信号を電子制御装置７（図１，２参照）に順次送信する。
【００４７】
一方、駆動機構５０は、図３〜５に示すように、ラッチ３１と連係して回動するラッチレバー５１と、ラッチ３１とラチェット３２との噛合状態を解除するリリースレバー５２と、ラッチレバー５１およびリリースレバー５２を択一的に動作させるセクタギア５３と、セクタギア５３が中立位置に回動したことを検出する中立位置検出スイッチ５４と、駆動機構５０の駆動源であるラッチ駆動モータ５５と、ラッチ駆動モータ５５の動力をセクタギア５３に伝達するピニオンギア５６とを備える。
【００４８】
ラッチレバー５１は、ラッチ３１をハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ能動的に回動するためのものであり、例えば図３，６に示すように、両端に円弧部を有する長方形状（すなわち角丸長方形状）に形成される。ラッチレバー５１の一端部には、ラッチ軸３７の上端付近が挿通固定される。この構造により、ラッチレバー５１は、バックプレート４３の上面において、ラッチ軸３７を中心としラッチ３１と連係して回動可能である。また、ラッチレバー５１の他端部（ラッチ軸３７と反対側の端部）には、図３，４に示すように、ラッチレバー５１の一構成部として当接部５１ａが立設される。当接部５１ａは、セクタギア５３のギア部よりも多少下方となる位置まで突出した円柱形のピン（シャフト）である。
【００４９】
リリースレバー５２は、ラッチ３１とラチェット３２との噛合状態を解除するためのものである。図３，４に示すように、リリースレバー５２は、バックプレート４３の後端から上方に突設された取付部４４の背面に配置され、取付部４４に設けられたリリースレバー軸５７に軸支される。このようにして、リリースレバー５２は、取付部４４とセクタギア５３との間で回動可能に設けられる。また、リリースレバー５２は、リリースレバー軸５７に設けられたリリースレバーばね５８により、図６に示すリリースレバー５２の下端部がラチェット３２から離間する方向（図４における反時計回りの方向）へ付勢されている。リリースレバー５２は、後述するセクタギア５３の押圧部５３ａによって押圧された場合、リリースレバーばね５８の付勢力に抗して、図４における時計回りの方向に回動し、ラチェット３２を解除方向に回動させる。これにより、リリースレバー５２は、ラチェット３２をラッチ３１から離間させて、ラッチ３１とラチェット３２との噛合状態を解除する。この結果、ラッチ３１は、フルラッチ位置またはハーフラッチ位置からアンラッチ位置に回動する。
【００５０】
なお、リリースレバー５２の上側アーム部は、ラッチ３１とラチェット３２との噛合状態を手動で解除する手動解除手段として機能する。例えば、電気系統の故障やバッテリの消耗等によってラッチ駆動モータ５５に電力供給ができず、ドアラッチ装置３からストライカ１０３を解放することができない非常時に、バックドア１０１の車内側から蓋体等（図示せず）を取り外してリリースレバー５２の上側アーム部を手動で回動操作することにより、ラッチ３１とラチェット３２との噛合状態を手動で解除することができる。
【００５１】
セクタギア５３は、ラッチ駆動モータ５５の動力を用いて、噛合機構３０のクローズ動作またはリリース動作を行うためのものである。具体的には、セクタギア５３は、その上側の外周面にギア部を有する扇形のギア部材であり、図３，４に示すように、バックプレート４３とブラケット６０との間に配設される。この際、セクタギア５３は、バックプレート４３の上面と同程度の高さの位置でブラケット６０に固着されたセクタギア軸５３ｃによって、回動可能に軸支される。セクタギア５３のギア部には、図３，４に示すように、ラッチ駆動モータ５５の動力によって回転するピニオンギア５６が噛合している。セクタギア５３は、ピニオンギア５６の回転により、ラッチ駆動モータ５５の動力が伝達されて、ラッチレバー５１側への方向またはリリースレバー５２側への方向に向かって回動する。
【００５２】
また、セクタギア５３は、図３，４，６に示すように、ラッチレバー５１およびリリースレバー５２を択一的に押圧可能な押圧部５３ａを有する。押圧部５３ａは、セクタギア５３の前面から前方（ラッチレバー５１の当接部５１ａとリリースレバー５２との間を抜ける方向）へ突出した円柱形のピン（シャフト）である。押圧部５３ａは、ラッチレバー５１の回動位置に関わらず、ラッチレバー５１の当接部５１ａの周面に当接可能な長さを有する。セクタギア５３は、ピニオンギア５６を介して伝達されるラッチ駆動モータ５５の動力を用いてラッチレバー５１側へ回動し、これにより、ラッチレバー５１（詳細には当接部５１ａ）を押圧部５３ａで押圧する。このようにして、セクタギア５３は、ラッチレバー５１とともにラッチ３１をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動させるクローズ動作を行う。また、セクタギア５３は、上述したラッチ駆動モータ５５の動力を用いてリリースレバー５２側へ回動し、これにより、リリースレバー５２を押圧部５３ａで押圧する。このようにして、セクタギア５３は、リリースレバー５２にラッチ３１とラチェット３２との噛合状態を解除させるリリース動作を行う。
【００５３】
本実施の形態では、上述したクローズ動作により、ストライカ１０３はラッチ３１によって完全に係合保持され、これらラッチ３１とストライカ１０３との係合状態はラチェット３２によって維持され、結果、バックドア１０１の全閉状態がロックされる。一方、上述したリリース動作により、ラッチ３１とストライカ１０３との係合状態は解除され、結果、ストライカ１０３はラッチ３１から解放されて、バックドア１０１の閉状態のロックが解除される。すなわち、バックドア１０３は、開放可能な状態になる。
【００５４】
中立位置検出スイッチ５４は、セクタギア５３の中立位置への復帰を検出する中立位置検出部として機能する。具体的には、中立位置検出スイッチ５４は、対象物との接触前後で進退するプッシュボタン式の検出端子を用いて構成され、図３，４に示すように、セクタギア５３のギア部の前面から離れて位置するようにブラケット６０に取り付けられる。
【００５５】
ここで、セクタギア５３の前面には、セクタギア５３の回動軌跡に沿った円弧形状のカム面を有する検出片５３ｂが突設されている。検出片５３ｂは、セクタギア５３と一体的に回動し、セクタギア５３の中立位置において中立位置検出スイッチ５４の検出端子と摺接可能である。一方、本実施の形態において、中立位置は、ラッチレバー５１およびリリースレバー５２から押圧部５３ａが離れた状態、すなわち、ラッチレバー５１の当接部５１ａおよびリリースレバー５２のリリースアーム部（後述する）のいずれからも押圧部５３ａが所望の間隔をあけて完全に離れた状態のセクタギア５３の回動位置である。
【００５６】
中立位置検出スイッチ５４は、セクタギア５３の回動位置が中立位置ではない場合、検出片５３ｂのカム面から離れてオン状態になる。また、中立位置検出スイッチ５４は、セクタギア５３の回動位置が中立位置である場合、すなわち、クローズ動作またはリリース動作を実行後のセクタギア５３が中立位置に復帰した場合、検出片５３ｂのカム面と接触してオフ状態になる。中立位置検出スイッチ５４は、このようなオン状態とオフ状態との切り替わりによって、セクタギア５３が中立位置へ復帰したことを検出する。中立位置検出スイッチ５４は、上述したセクタギア５３の回動位置の検出結果を示す電気信号、すなわち、オン状態またはオフ状態を示す検出信号を電子制御装置７（図１，２参照）に順次送信する。
【００５７】
ラッチ駆動モータ５５は、ドアラッチ装置３の動力を発生させる駆動源である。図３，４に示すように、ラッチ駆動モータ５５は、その長手方向がドアラッチ装置３の幅方向（図４の紙面に向かって左右の方向）に沿った状態となるように、ブラケット６０の背面に固定される。ラッチ駆動モータ５５は、車両１００の車載電源から給電されて駆動し、これによって動力を発生させる。ラッチ駆動モータ５５の動力は、ギア機構等（図示せず）を介してピニオンギア５６に伝達される。ピニオンギア５６は、図３，４に示すように、ブラケット６０に形成された開口を介してブラケット６０の背面側から前面側へ突出するように配置され、セクタギア５３のギア部と噛合する。ラッチ駆動モータ５５は、正方向に駆動軸を回転する駆動（以下、正転作動という）を行うことにより、ピニオンギア５６を正方向に回転させて、セクタギア５３をラッチレバー５１側に向かう方向へ回動させることができる。ラッチ駆動モータ５５は、逆方向に駆動軸を回転する駆動（以下、逆転作動という）を行うことにより、ピニオンギア５６を逆方向に回転させて、セクタギア５３をリリースレバー５２側に向かう方向へ回動させることができる。
【００５８】
ブラケット６０は、上述した噛合機構３０および駆動機構５０の各構成要素が適宜取り付けられる部材である。例えば、図３〜５に示すように、ブラケット６０の下端部分には、噛合機構３０の収容体４１が螺子止め等によって取り付けられる。ブラケット６０の前面側には、セクタギア５３、中立位置検出スイッチ５４、及びピニオンギア５６が設けられる。ブラケット６０の背面側には、ラッチ駆動モータ５５が設けられる。このように噛合機構３０および駆動機構５０の各構成要素が設けられたブラケット６０は、図５に示すように、バックドア１０１に螺子止め等によって取り付けられる。この際、ストライカ１０３と噛合する噛合機構３０がバックドア１０１から車体内部側に向かって露出するように、ドアラッチ装置３はバックドア１０１に設けられる。
【００５９】
（ストライカと噛合機構との係合動作）
つぎに、車両１００のバックドア１０１を開閉する際のストライカ１０３（図１，２参照）とドアラッチ装置３の噛合機構３０との係合動作について説明する。図８Ａ〜８Ｃは、本発明の実施の形態におけるストライカと噛合機構との係合動作を説明する図である。図８Ａは、アンラッチ位置にあるラッチとラチェットとの状態を示す図である。図８Ｂは、ハーフラッチ位置にあるラッチとラチェットとの噛合状態を示す図である。図８Ｃは、フルラッチ位置にあるラッチとラチェットとの噛合状態を示す図である。
【００６０】
図８Ａ〜８Ｃに示すように、ラッチ３１は、上述したように外周面に開口する係合溝３１ａと、ストライカ１０３と噛み合うフック部３１ｂと、フルラッチ状態の際にラチェット３２と噛み合うフルラッチ係止部３１ｃと、ハーフラッチ状態の際にラチェット３２と噛み合うハーフラッチ係止部３１ｄとを有する。このようなラッチ３１がアンラッチ位置にあるアンラッチ状態において、図８Ａに示すように、係合溝３１ａの開口は、噛合機構３０の収容体４１の一構成要素であるカバープレート４２に形成されたストライカ進入溝４５の開口に合致している。係合溝３１ａよりも右側に位置するフック部３１ｂは、ストライカ進入溝４５から退避した状態になっている。すなわち、アンラッチ状態において、ラッチ３１は、ストライカ１０３と係合しておらず、ストライカ進入溝４５内に進入するストライカ１０３を受け入れることもできれば、ストライカ進入溝４５からストライカ１０３を解放することもできる。
【００６１】
図８Ａに示すようにラッチ３１がアンラッチ位置にある場合、ハーフラッチ検出スイッチ３３およびフルラッチ検出スイッチ３４は、各々、カム部３１ｅのカム面３１ｆと接触しており、故に、双方ともオン状態である。また、ラッチ３１がアンラッチ位置にある場合、ドアラッチ装置３の噛合機構３０は、バックドア１０１の閉状態のロックを解除している。この場合、バックドア１０１は、バックドア１０１に設けた操作ハンドル（図示せず）等を操作しなくとも、開閉することができる。
【００６２】
ついで、バックドア１０１が閉じた際、ドアラッチ装置３は、車両１００の車体後部１０４に設けられたストライカ１０３に係合するように接近する。この際、ストライカ１０３は、ストライカ進入溝４５に沿って噛合機構３０の内部へ進入する。ラッチ３１は、この進入してきたストライカ１０３を、フルラッチ係止部３１ｃに当接させるとともに係合溝３１ａ内に受け入れる。その後、ラッチ３１は、係合溝３１ａ内にストライカ１０３を受け入れた状態を維持しながら、ラッチ軸３７を中心として、図８Ａに示すアンラッチ位置から図８Ｂに示すハーフラッチ位置へ回動する。このラッチ３１の回動に伴い、フック部３１ｂは、ストライカ進入溝４５の前端側から奥部側へと順次移動しながら、図８Ｂに示すようにストライカ進入溝４５を横切る状態となる。この状態において、ラッチ３１は、ハーフラッチ位置に回動し終え、図８Ｂに示すようにハーフラッチ位置でストライカ１０３と係合する。詳細には、フック部３１ｂは、ストライカ１０３と係合して、ストライカ進入溝４５からのストライカ１０３の解放を阻止するとともに、係合溝３１ａ内にストライカ１０３を係合保持する。
【００６３】
ハーフラッチ位置にあるラッチ３１のアンラッチ位置への回動は、図８Ｂに示すように、ラチェット３２がハーフラッチ係止部３１ｄと噛合することによって規制される。図８Ｂに示すようにラッチ３１がハーフラッチ位置にある場合、ハーフラッチ検出スイッチ３３は、カム部３１ｅのカム面３１ｆから離れてオン状態からオフ状態に切り替わる。フルラッチ検出スイッチ３４は、カム面３１ｆとの接触を継続し、オン状態を維持する。また、ラチェット検出スイッチ３５は、ラチェット３２がハーフラッチ係止部３１ｄと噛合する前後の回動に伴い、ラチェット３２がセット位置にいない際の突起部３２ａと一時的に接触し、突起部３２ａとの接触時にオフ状態に切り替わり、ラチェット３２がセット位置にいる際の突起部３２ａからの離間時にオン状態に切り替わる。一方、ラッチ３１がハーフラッチ位置にある場合、ドアラッチ装置３の噛合機構３０は、バックドア１０１を半ドア状態としている。この場合、操作ハンドル等を操作してラッチ３１がアンラッチ位置へ回動しなければ、バックドア１０１を開くことはできない。なお、半ドア状態とは、つぎのように定義される。すなわち、全閉状態のとき、万一何らかの原因でラッチ３１のフルラッチ係止部３１ｃとラチェット３２との噛合が外れても、不意にバックドア１０１が開かないように、フルラッチ位置とアンラッチ位置との間において、ラチェット３２がラッチ３１のハーフラッチ係止部３１ｄと噛合して、バックドア１０１を半閉状態に保持し得るようになっているハーフラッチ位置が設定されている。このバックドア１０１の半閉状態のことを、「半ドア状態」という。
【００６４】
上述したようにハーフラッチ位置にあるラッチ３１が、ラッチ軸３７を中心としてフルラッチ位置に向け回動した場合、図８Ｃに示すように、フック部３１ｂは、ストライカ進入溝４５の奥部を横切る状態となって、ストライカ進入溝４５の開口を閉塞する。この状態において、ラッチ３１は、フルラッチ位置に回動し終え、図８Ｃに示すようにフルラッチ位置でストライカ１０３と完全に係合する。詳細には、フック部３１ｂは、ストライカ１０３との係合を進行して、ストライカ進入溝４５からのストライカ１０３の解放を阻止し続けながら、係合溝３１ａ内にストライカ１０３を完全に係合保持する。
【００６５】
フルラッチ位置にあるラッチ３１のハーフラッチ位置またはアンラッチ位置への回動は、図８Ｃに示すように、ラチェット３２がフルラッチ係止部３１ｃと噛合することによって規制される。図８Ｃに示すようにラッチ３１がフルラッチ位置にある場合、ハーフラッチ検出スイッチ３３は、カム面３１ｆから離れた状態を継続してオフ状態を維持する。フルラッチ検出スイッチ３４は、カム面３１ｆから離れてオン状態からオフ状態に切り替わる。また、ラチェット検出スイッチ３５は、ラチェット３２がフルラッチ係止部３１ｃと噛合する前後の回動に伴い、ラチェット３２がセット位置にいない際の突起部３２ａと一時的に接触し、突起部３２ａとの接触時にオフ状態に切り替わり、ラチェット３２がセット位置にいる際の突起部３２ａからの離間時にオン状態に切り替わる。一方、ラッチ３１がフルラッチ位置にある場合、ドアラッチ装置３の噛合機構３０は、バックドア１０１の閉状態を完全にロックしている（全閉状態）。この場合、バックドア１０１の開扉動作を電子制御装置７に指示する開操作部等を操作して、ドアラッチ装置３の駆動機構５０がラッチ３１をアンラッチ位置へ回動させなければ、バックドア１０１を開くことはできない。
【００６６】
一方、ラチェット３２は、ラチェット軸３８を中心として解除方向に回動することにより、図８Ｂに示すハーフラッチ位置または図８Ｃに示すフルラッチ位置にあるラッチ３１との噛合状態を解除することができる。すなわち、ドアラッチ装置３の駆動機構５０がラッチ３１とラチェット３２との噛合状態を解除するようリリースレバー５２（図３〜６参照）を操作するリリース動作を行うことにより、図８Ｂ，８Ｃに示す噛合機構３０とストライカ１０３との係合状態を解除することができる。なお、ラチェット３２は、ラチェット軸３８を中心として噛合方向へ回動するよう付勢されている。このラチェット軸３８を中心としたラチェット３２の噛合方向への回動は、図８Ａ〜８Ｃに示すように、ストッパ３６がラチェット３２の延出部を受け止めることによって規制される。
【００６７】
（電子制御装置の構成）
つぎに、本発明の実施の形態における電子制御装置７の構成について説明する。図９は、本発明の実施の形態に係るドア開閉制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。以下、図９を参照しつつ、ドア開閉制御システム１の機能構成とともに電子制御装置７の構成を説明する。
【００６８】
図９に示すように、ドア開閉制御システム１は、ドアラッチ装置３の中立位置検出スイッチ５４、ハーフラッチ検出スイッチ３３、フルラッチ検出スイッチ３４、およびラチェット検出スイッチ３５の各検出結果をもとに、電子制御装置７によってドア開閉装置２のＰＴＧモータ２１およびドアラッチ装置３のラッチ駆動モータ５５を制御するように構成される。また、ドア開閉制御システム１は、上述したドア開閉装置２、ドアラッチ装置３、および電子制御装置７の他に、図１，２に示した車両１００のバックドア１０１の開扉動作を操作するための開操作部８と、このバックドア１０１の閉扉動作を操作するための閉操作部９とを備える。
【００６９】
電子制御装置７は、図９に示すように、バックドア１０１の開閉制御に必要な各種処理を実行する処理部７１と、バックドア１０１の開閉制御のための各種処理に用いる基準値等の各種情報を記憶する記憶部７２とを備える。処理部７１は、各種判定処理を実行する判定処理部７１ａと、ドア開閉装置２およびドアラッチ装置３の各駆動制御を実行する駆動制御部７１ｂとを備える。電子制御装置７は、ドアラッチ装置３の各検出スイッチ（中立位置検出スイッチ５４、ハーフラッチ検出スイッチ３３、フルラッチ検出スイッチ３４、およびラチェット検出スイッチ３５）の各々から検出信号を受信する。また、電子制御装置７は、バックドア１０１の開閉操作の指示信号を開操作部８または閉操作部９から受信する。電子制御装置７は、これらの受信した各信号をもとに、ＰＴＧモータ２１およびラッチ駆動モータ５５を適宜制御して、バックドア１０１の開閉を制御する。
【００７０】
判定処理部７１ａは、中立位置検出スイッチ５４からの検出信号に基づいて、セクタギア５３の回動位置が中立位置であるか否かを判定する。また、クローズ動作完了後のセクタギア５３を中立位置へ復帰させる動作が実行されている期間では、判定処理部７１ａは、上述した中立位置の判定処理に加え、中立位置検出スイッチ５４およびラチェット検出スイッチ３５からの各検出信号に基づいて、中立位置検出スイッチ５４が故障したか否かを判定する。一方、判定処理部７１ａは、ハーフラッチ検出スイッチ３３およびフルラッチ検出スイッチ３４からの各検出信号に基づいて、ラッチ３１の回動位置がアンラッチ位置、ハーフラッチ位置、フルラッチ位置のいずれであるかを判定する。また、判定処理部７１ａは、ハーフラッチ検出スイッチ３３、フルラッチ検出スイッチ３４、およびラチェット検出スイッチ３５からの各検出信号に基づいて、ラッチ３１とラチェット３２との噛合状態を判定する。
【００７１】
駆動制御部７１ｂは、判定処理部７１ａによる判定結果に基づいて、ドア開閉装置２のＰＴＧモータ２１およびラッチ駆動モータ５５の各駆動を適宜制御する。また、駆動制御部７１ｂは、開操作部８または閉操作部９からの指示信号に基づいて、バックドア１０１の開扉動作または閉扉動作が実行されるようＰＴＧモータ２１およびラッチ駆動モータ５５の各駆動を制御する。
【００７２】
記憶部７２は、判定処理部７１ａの判定処理に用いられる基準値および判定処理部７１ａによる判定結果等の情報を記憶する。また、記憶部７２は、処理部７１が実行するプログラムを予め記憶している。記憶部７２に記憶された情報やプログラムは、処理部７１によって適宜読み込まれる。
【００７３】
電子制御装置７は、判定処理部７１ａの判定結果に基づき駆動制御部７１ｂによってラッチ駆動モータ５５を制御することにより、クローズ動作完了後のセクタギア５３を中立位置に向けて回動させる。電子制御装置７は、このセクタギア５３の回動中において、中立位置検出スイッチ５４が中立位置へのセクタギア５３の復帰を検出した場合、セクタギア５３を中立位置に停止させる。一方、このセクタギア５３の回動中において、中立位置検出スイッチ５４が中立位置へのセクタギア５３の復帰を検出せず且つラチェット検出スイッチ３５がセット位置にラチェット３２がないことを検出した場合、電子制御装置７は、判定処理部７１ａによって、中立位置検出スイッチ５４が故障したと判定する。これとともに、電子制御装置７は、駆動制御部７１ｂによってＰＴＧモータ２１を制御することにより、バックドア１０１を閉じる閉扉動作をドア開閉装置２に行わせて、バックドア１０１の開放を阻止する。
【００７４】
また、電子制御装置７は、判定処理部７１ａにより、ハーフラッチ検出スイッチ３３の検出結果とフルラッチ検出スイッチ３４の検出結果とをもとに、ラッチ３１がアンラッチ位置、ハーフラッチ位置、およびフルラッチ位置のいずれの位置にあるかを判定する。電子制御装置７は、中立位置検出スイッチ５４が故障したと判定後、ラッチ３１がハーフラッチ位置にあると判定した場合、駆動制御部７１ｂによってラッチ駆動モータ５５を制御することにより、セクタギア５３にクローズ動作を行わせてラッチ３１をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動させる。
【００７５】
さらに、電子制御装置７は、中立位置検出スイッチ５４が故障後の閉扉動作の実行期間、判定処理部７１ａにより、ハーフラッチ検出スイッチ３３の検出結果とフルラッチ検出スイッチ３４の検出結果とをもとにラッチ３１がハーフラッチ位置にあると判定した場合、駆動制御部７１ｂにより、この閉扉動作を行っているドア開閉装置２のＰＴＧモータ２１の動力を、ラッチ３１がアンラッチ位置からハーフラッチ位置に切り替わる前に比べ減少させて、この閉扉動作でバックドア１０１を車体後部１０４に押さえる力を弱める。その後、電子制御装置７は、判定処理部７１ａにより、ラチェット検出スイッチ３５の検出結果をもとに、ハーフラッチ位置にあるラッチ３１がラチェット３２と噛合状態になったか否かを判定する。電子制御装置７は、このハーフラッチ位置にあるラッチ３１がラチェット３２と噛合状態になったと判定した時点で、駆動制御部７１ｂによってＰＴＧモータ２１を制御することにより、上述の閉扉動作を停止させる。
【００７６】
一方、電子制御装置７は、クローズ動作完了後のセクタギア５３がリリースレバー５２に向けて回動し始めてからセクタギア５３の押圧部５３ａをリリースレバー５２に接触させる前に停止するまでの閾経過時間を、予め記憶部７２に記憶して保持している。電子制御装置７は、上述したように中立位置検出スイッチ５４が故障したと判定後、セクタギア５３にクローズ動作を行わせた場合、このクローズ動作完了後のセクタギア５３を中立位置に向けて回動させ始めてからの経過時間が閾経過時間に達したか否かを判定処理部７１ａによって判定する。電子制御装置７は、この判定処理の結果、この経過時間が閾経過時間に達したと判定した場合、この時点で、駆動制御部７１ｂによってラッチ駆動モータ５５を制御することにより、セクタギア５３の回動を停止させる。
【００７７】
他方、電子制御装置７は、リリース動作完了後のセクタギア５３が押圧部５３ａをリリースレバー５２から完全に離して中立位置に復帰するまでに要する必要回動時間を、予め記憶部７２に記憶して保持している。電子制御装置７は、上述したように中立位置検出スイッチ５４が故障したと判定後、駆動制御部７１ｂにより、リリースレバー５２を押圧部５３ａで押圧した状態のセクタギア５３を中立位置に向けて回動させながら、判定処理部７１ａにより、ラチェット検出スイッチ３５の検出結果をもとに、ラチェット３２がセット位置にいるか否かを判定する。電子制御装置７は、ラチェット３２がセット位置にいると判定した時点からの経過時間が必要回動時間に達したか否かを判定処理部７１ａによって判定する。電子制御装置７は、この判定処理の結果、この経過時間が必要回動時間に達したと判定した場合、この時点で、駆動制御部７１ｂによってラッチ駆動モータ５５を制御することにより、セクタギア５３の回動を停止させる。
【００７８】
開操作部８および閉操作部９は、バックドア１０１の開閉を操作するための操作手段である。例えば、開操作部８および閉操作部９は、各々、操作ボタンまたは操作スイッチ等の操作ユニットを用いて構成され、車両１００の内部またはバックドア１０１等に設けられる。開操作部８は、ユーザの操作に応じて、バックドア１０１の開扉動作の実行を指示する開扉指示信号を電子制御装置７に入力する。閉操作部９は、ユーザの操作に応じて、バックドア１０１の閉扉動作の実行を指示する閉扉指示信号を電子制御装置７に入力する。
【００７９】
（ドア開閉制御の動作）
つぎに、本発明の実施の形態に係るドア開閉制御システム１によるバックドア１０１の開閉制御の動作について説明する。図１０は、本発明の実施の形態に係るドア開閉制御システムの動作の一例を示すタイミングチャートである。図１１は、本発明の実施の形態におけるクローズ動作を実行する前の状態を示す図である。図１２は、本発明の実施の形態におけるクローズ動作を実行している状態を示す図である。図１３は、本発明の実施の形態における中立位置検出スイッチの故障に起因してセクタギアが中立位置に復帰できない状態を示す図である。図１４は、本発明の実施の形態における中立位置検出スイッチの故障後にセクタギアを中立位置へ復帰させる状態を示す図である。
【００８０】
まず、車両１００のバックドア１０１は、一例として、図２に示すように開状態となっている。この際、ドアラッチ装置３において、ラッチ３１は、図８Ａに示すように、ストライカ１０３と係合していないアンラッチ位置にある。セクタギア５３は、図１１に示すように、ラッチレバー５１の当接部５１ａおよびリリースレバー５２のリリースアーム部５２ａのいずれにも押圧部５３ａを接触させていない中立位置に停止した状態である（停止状態）。なお、リリースアーム部５２ａは、図１１に示すように、リリースレバー５２のうちリリースレバー軸５７よりも下方側のアーム部分である。
【００８１】
この停止状態では、図１０における時間ｔ１以前の期間に示されるように、中立位置検出スイッチ５４は、中立位置にあるセクタギア５３の検出片５３ｂと接触してオフ状態になっている。ハーフラッチ検出スイッチ３３およびフルラッチ検出スイッチ３４は、図８Ａに示すように、ラッチ３１のカム部３１ｅと接触してオン状態になっている。また、ドア開閉装置２のＰＴＧモータ２１およびドアラッチ装置３のラッチ駆動モータ５５は、停止した状態になっている。
【００８２】
ついで、上述した開状態のバックドア１０１は、ユーザによって手動で閉められる。この際、車両１００のストライカ１０３は、ストライカ進入溝４５に沿ってドアラッチ装置３の噛合機構３０内に進入する。この状態において、ラッチ３１は、ストライカ１０３と当接しつつ、図８Ａに示すアンラッチ位置から図８Ｂに示すハーフラッチ位置へ回動する。このラッチ３１の回動に伴い、ラチェット３２は、セット位置から解除方向に回動する。この結果、ラチェット検出スイッチ３５は、突起部３２ａと接触してオン状態からオフ状態に切り替わる。ハーフラッチ検出スイッチ３３は、ラッチ３１がアンラッチ位置からハーフラッチ位置に回動し終えるまでの間、オン状態を維持する。
【００８３】
ラッチ３１は、図１０に示す時間ｔ１のタイミングに、ストライカ１０３と当接しながらアンラッチ位置からハーフラッチ位置へと回動し終え、ハーフラッチ位置でストライカ１０３を係合保持する。この際、ハーフラッチ検出スイッチ３３は、図８Ｂに示すように、ハーフラッチ位置にあるラッチ３１のカム部３１ｅから離れてオン状態からオフ状態に切り替わる。ラチェット検出スイッチ３５は、時間ｔ１のタイミングで、上述したように既にオフ状態に切り替わっている。ドア開閉制御システム１は、図１０に示すように、この時間ｔ１のタイミングから通常時クローズ動作Ｓ１を開始する。
【００８４】
通常時クローズ動作Ｓ１において、電子制御装置７の判定処理部７１ａは、ハーフラッチ検出スイッチ３３からの検出信号がオフ状態であり且つフルラッチ検出スイッチ３４からの検出信号がオン状態であることに基づいて、ラッチ３１がハーフラッチ位置にあると判定する。電子制御装置７の駆動制御部７１ｂは、この判定処理部７１ａの判定結果に基づいて、ドアラッチ装置３がクローズ動作を実行するようにラッチ駆動モータ５５を制御する。ラッチ駆動モータ５５は、駆動制御部７１ｂの制御に基づき、図１０に示すように時間ｔ１から若干遅れたタイミングに正転作動し始める。一方、ラチェット３２は、ラッチ３１がハーフラッチ位置へ回動し終えた際に、セット位置に向かう噛合方向に回動してラッチ３１のハーフラッチ係止部３１ｄと噛合する（図８Ｂ参照）。これにより、ラチェット３２は、ラッチ３１のアンラッチ位置への回動を規制する。ラチェット検出スイッチ３５は、ラチェット３２がハーフラッチ係止部３１ｄと噛合したタイミングに突起部３２ａから離れて、図１０に示すようにオフ状態からオン状態に切り替わる。
【００８５】
また、通常時クローズ動作Ｓ１において、セクタギア５３は、上述したラッチ駆動モータ５５の正転作動による動力を用い、セクタギア軸５３ｃを中心として中立位置からラッチレバー５１側へ向かう方向（図１１における時計回りの方向：以下、正転方向という）に回動する。中立位置検出スイッチ５４は、このように回動するセクタギア５３が中立位置から外れた位置に至ったタイミングに、セクタギア５３の検出片５３ｂから離れて、図１０に示すようにオフ状態からオン状態に切り替わる。
【００８６】
セクタギア５３は、ラッチ駆動モータ５５が正転作動を継続することにより、セクタギア軸５３ｃを中心とした正転方向への回動を継続し、ついには、図１２に示すように、ラッチレバー５１の当接部５１ａを押圧部５３ａで押圧する。これにより、セクタギア５３は、図１２に示すようにラッチレバー５１をラッチ軸３７を中心として回動させ、このラッチレバー５１とともにラッチ３１（図８Ｂ，８Ｃ参照）をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動させる。
【００８７】
ラッチ３１は、上述したように押圧部５３ａで押圧されたラッチレバー５１と連係して回動し、図８Ｂ，８Ｃに示すように、ストライカ１０３と係合しながらハーフラッチ位置からフルラッチ位置へと回動し終える。ラッチ３１は、フルラッチ位置でストライカ１０３を完全に係合保持する。この際、フルラッチ検出スイッチ３４は、図８Ｃに示すように、フルラッチ位置にあるラッチ３１のカム部３１ｅから離れてオン状態からオフ状態に切り替わる。一方、ラチェット３２は、ラッチ３１のハーフラッチ位置からフルラッチ位置への回動に伴い、セット位置から解除方向に回動する。この結果、ラチェット検出スイッチ３５は、突起部３２ａと接触してオン状態からオフ状態に切り替わる。その後、ラチェット３２は、ラッチ３１がフルラッチ位置へ回動し終えた際に、セット位置に向かう噛合方向に回動してラッチ３１のフルラッチ係止部３１ｃと噛合する（図８Ｃ参照）。これにより、ラチェット３２は、ラッチ３１のハーフラッチ位置への（延いてはアンラッチ位置への）回動を規制する。ラチェット検出スイッチ３５は、ラチェット３２がフルラッチ係止部３１ｃと噛合したタイミングに突起部３２ａから離れて、図１０に示すようにオフ状態からオン状態に切り替わる。
【００８８】
電子制御装置７の判定処理部７１ａは、ハーフラッチ検出スイッチ３３およびフルラッチ検出スイッチ３４からの各検出信号が双方ともオフ状態であることに基づいて、ラッチ３１がフルラッチ位置にあると判定する。さらに、判定処理部７１ａは、ラッチ３１がフルラッチ位置にあるという判定結果と、ラチェット検出スイッチ３５からの検出信号がオフ状態からオン状態に切り替わったこととに基づいて、フルラッチ位置にあるラッチ３１とラチェット３２とが噛合状態になったと判定する。電子制御装置７の駆動制御部７１ｂは、この判定処理部７１ａの判定結果に基づいて、クローズ動作を終了するようにラッチ駆動モータ５５を制御する。ラッチ駆動モータ５５は、駆動制御部７１ｂの制御に基づき、図１０に示すように時間ｔ２のタイミングに正転作動を停止する。通常時クローズ動作Ｓ１は、図１０に示すように、時間ｔ１のタイミングから時間ｔ２のタイミングまで実行される。
【００８９】
通常時クローズ動作Ｓ１を実行後、ドア開閉制御システム１は、図１０に示すように、クローズ動作完了後のセクタギア５３を中立位置へ復帰させるクローザ復帰動作Ｓ２を実行する。詳細には、クローザ復帰動作Ｓ２において、電子制御装置７の駆動制御部７１ｂは、上述した通常時クローズ動作Ｓ１におけるラッチ駆動モータ５５の正転作動を停止させた後、クローズ動作完了後のセクタギア５３が中立位置に向かって回動するようにラッチ駆動モータ５５を制御する。ラッチ駆動モータ５５は、駆動制御部７１ｂの制御に基づき、図１０に示すように正転作動を完全に停止し終えたタイミングに逆転作動し始める。
【００９０】
クローザ復帰動作Ｓ２において、セクタギア５３は、上述したラッチ駆動モータ５５の逆転作動による動力を用い、セクタギア軸５３ｃを中心としてラッチレバー５１側から中立位置へ向かう方向（図１１における反時計回りの方向：以下、逆転方向という）に回動する。これに並行して、電子制御装置７の判定処理部７１ａは、中立位置検出スイッチ５４からの検出信号のオンオフ状態を常時監視し、この検出信号がオン状態であることに基づいて、セクタギア５３が中立位置に復帰していないと判定する。駆動制御部７１ｂは、この判定処理部７１ａの判定結果に基づいて、セクタギア５３を逆転方向へ回動させる逆転作動を継続するようにラッチ駆動モータ５５を制御する。
【００９１】
ここで、中立位置検出スイッチ５４は、正常である場合、セクタギア５３が中立位置へ復帰した際にセクタギア５３の検出片５３ｂと接触してオン状態からオフ状態に切り替わる。これにより、中立位置検出スイッチ５４は、セクタギア５３の中立位置への復帰を検出する。この場合、判定処理部７１ａは、中立位置復帰の検出結果を示す検出信号を中立位置検出スイッチ５４から取得し、取得した検出信号に示される中立位置検出スイッチ５４のオン状態からオフ状態への切り替わりに基づき、セクタギア５３が中立位置に復帰したと判定する。駆動制御部７１ｂは、この判定処理部７１ａの判定結果に基づいて、セクタギア５３の回動を停止するようラッチ駆動モータ５５を制御する。この結果、ラッチ駆動モータ５５は逆転作動を停止し、これと同時に、セクタギア５３は、中立位置に停止（復帰）する。
【００９２】
これに対し、中立位置検出スイッチ５４が故障した場合、セクタギア５３が中立位置へ復帰しても、中立位置検出スイッチ５４は、オフ状態に切り替わらず、オン状態のままとなる。すなわち、中立位置検出スイッチ５４は、セクタギア５３が中立位置へ復帰しても、この中立位置復帰を検出しない。この場合、判定処理部７１ａは、中立位置検出スイッチ５４からの検出信号がオン状態であることに基づき、セクタギア５３が中立位置に復帰していないと判定する。駆動制御部７１ｂは、この判定処理部７１ａの判定結果に基づいて、上述した逆転作動を継続するようにラッチ駆動モータ５５を制御する。
【００９３】
したがって、中立位置検出スイッチ５４が故障した場合、ラッチ駆動モータ５５は、クローズ動作完了後のセクタギア５３が中立位置に復帰しても、逆転作動を継続する。これにより、セクタギア５３は、図１３に示すように、中立位置（中立位置検出スイッチ５４と検出片５３ｂとが接触する回動位置）を通過しても、セクタギア軸５３ｃを中心として逆転方向へ回動し続け、ついには、リリースレバー５２のリリースアーム部５２ａを押圧部５３ａで押圧してしまう。
【００９４】
リリースレバー５２は、図１３に示すように、押圧部５３ａによってリリースアーム部５２ａを押圧されることにより、リリースレバー軸５７を中心としてリリースアーム部５２ａがラチェット３２に近接する方向（図１３における時計回りの方向）へ回動する。これにより、リリースレバー５２は、図１３に示すようにリリースアーム部５２ａでラチェット３２を押圧し、この結果、ラチェット３２を解除方向へ回動させて、フルラッチ位置にあるラッチ３１とラチェット３２との噛合状態（図８Ｃ参照）を解除する。この際、ラチェット検出スイッチ３５は、ラチェット３２の突起部３２ａと接触してオン状態からオフ状態へ切り替わる。すなわち、ラチェット検出スイッチ３５は、ラチェット３２がセット位置にいないことを検出する。
【００９５】
電子制御装置７は、クローズ動作完了後のセクタギア５３を逆転方向へ回動させている期間、中立位置検出スイッチ５４がセクタギア５３の中立位置への復帰を検出せず且つラチェット検出スイッチ３５がセット位置にラチェット３２がないことを検出した場合、中立位置検出スイッチ５４が故障したことを検知する。すなわち、判定処理部７１ａは、図１０に示すように、クローザ復帰動作Ｓ２の実行期間において、中立位置検出スイッチ５４からの検出信号がオン状態を維持していることと、ラチェット検出スイッチ３５からの検出信号がオン状態からオフ状態へ切り替わったこととに基づいて、中立位置検出スイッチ５４が故障したと判定する。
【００９６】
このように中立位置検出スイッチ５４の故障が判定（検知）されるとともに、電子制御装置７の駆動制御部７１ｂは、駆動停止するようにラッチ駆動モータ５５を制御する。ラッチ駆動モータ５５は、この制御に基づいて、図１０に示すように、時間ｔ３のタイミングに逆転作動を停止する。時間ｔ３のタイミングは、図１０に示すように、クローザ復帰動作Ｓ２の実行期間において、ラチェット検出スイッチ３５がオン状態からオフ状態へ切り替わったタイミングであり、上述したように中立位置検出スイッチ５４の故障が判定（検知）されたタイミングである。本実施の形態において、クローザ復帰動作Ｓ２は、図１０に示すように、時間ｔ２のタイミングから時間ｔ３のタイミングまで実行される。
【００９７】
上述したクローザ復帰動作Ｓ２の実行が終了したと同時（時間ｔ３のタイミング）に、ドア開閉制御システム１は、図１０に示すように、バックドア１０１の開放を阻止する開扉阻止動作Ｓ３を実行する。詳細には、電子制御装置７の駆動制御部７１ｂは、ラチェット検出スイッチ３５がオン状態からオフ状態へ切り替わると同時に、すなわち、中立位置検出スイッチ５４の故障が判定（検知）されると同時に、バックドア１０１を閉じるようにドア開閉装置２のＰＴＧモータ２１を制御する。ＰＴＧモータ２１は、この制御に基づいて、図１０に示すように、時間ｔ３のタイミングに動力を発生させて閉扉動作を開始する。
【００９８】
ここで、図１０に示す時間ｔ３のタイミングにおいて、ラチェット３２は、リリースレバー５２の押圧作用によって解除方向へ回動し（図１３参照）、これにより、フルラッチ位置にあるラッチ３１との噛合状態（図８Ｃ参照）を解除している。すなわち、ラッチ３１は、このラチェット３２との噛合状態の解除により、フルラッチ位置からアンラッチ位置へ回動して、ストライカ１０３との係合状態を解除した状態（ラッチ解除の状態）にある。この結果、ストライカ１０３はラッチ３１から解放され、バックドア１０１の閉状態のロックは解除されている。
【００９９】
ハーフラッチ検出スイッチ３３およびフルラッチ検出スイッチ３４は、上述のようにラッチ３１がアンラッチ位置へ回動した結果、図１０に示すように、オフ状態からオン状態に切り替わる。一方、ラチェット検出スイッチ３５は、セクタギア５３が押圧部５３ａでリリースレバー５２のリリースアーム部５２ａを押圧した状態（図１３参照）にあるため、オフ状態になっている。
【０１００】
開扉阻止動作Ｓ３では、上述したようにラッチ３１によるストライカ１０３の係合を解除されたバックドア１０１が意図せず開いてしまう事態を阻止すべく、ＰＴＧモータ２１は、図１０に示すように、時間ｔ３のタイミングに閉扉動作を開始する。ドア開閉装置２は、この閉扉動作の実行により、バックドア１０１を車体後部１０４へ引き付けて閉じる。この結果、ドア開閉装置２は、バックドア１０１の意図せぬ開放を阻止するとともに、ＰＴＧモータ２１の動力によってストライカ１０３とラッチ３１とを係合させる。
【０１０１】
このようにＰＴＧモータ２１の閉扉動作によってバックドア１０１が車体後部１０４に引き付けられた状態において、ラッチ３１は、ＰＴＧモータ２１の動力によって支援されながら、ストライカ１０３と当接するとともにアンラッチ位置からハーフラッチ位置に向かって回動する。このようなストライカ１０３とラッチ３１との当接がＰＴＧモータ２１の動力によって支援されている期間、ドア開閉制御システム１は、図１０に示すように、故障時リリーサ復帰動作Ｓ４を実行する。ドア開閉制御システム１は、ラッチ駆動モータ５５の逆転作動を停止した時間ｔ３のタイミングからラッチ駆動モータ５５の停止出力を規定時間継続した後のタイミング（図１０に示す時間ｔ４のタイミング）に、故障時リリーサ復帰動作Ｓ４を実行し始める。
【０１０２】
故障時リリーサ復帰動作Ｓ４において、電子制御装置７の駆動制御部７１ｂは、図１３に示すように押圧部５３ａでリリースレバー５２のリリースアーム部５２ａを押圧しているセクタギア５３を正転方向へ回動させるように、ラッチ駆動モータ５５を制御する。ラッチ駆動モータ５５は、この制御に基づいて、図１０に示すように、時間ｔ４のタイミングに正転作動を開始し、この正転作動を継続する。セクタギア５３は、このラッチ駆動モータ５５の正転作動により、正転方向へ回動して、押圧部５３ａによるリリースアーム部５２ａの押圧を順次弱め、ラチェットばね４０により噛合方向へ付勢されているラチェット３２は、噛合方向に向けて順次回動する。セクタギア５３は、このような正転方向への回動を継続し、これにより、押圧部５３ａをリリースアーム部５２ａから離す。この結果、ラチェット３２は、噛合方向に回動してセット位置にいる状態となる。ラチェット検出スイッチ３５は、ラチェット３２がセット位置に回動するとともに突起部３２ａから離れて、オフ状態からオン状態に切り替わる。
【０１０３】
このような故障時リリーサ復帰動作Ｓ４では、電子制御装置７は、上述したように中立位置検出スイッチ５４が故障したと判定後、リリースレバー５２を押圧部５３ａで押圧した状態のセクタギア５３を中立位置に向けて回動させながら、ラチェット検出スイッチ３５の検出結果をもとに、ラチェット３２がセット位置にいるか否かを判定する。この際、判定処理部７１ａは、ラチェット検出スイッチ３５からの検出信号がオフ状態からオン状態に切り替わったことに基づいて、ラチェット３２がセット位置にいると判定する。駆動制御部７１ｂは、このようにラチェット３２がセット位置にいると判定した時点からの経過時間を監視しながら、ラッチ駆動モータ５５に正転作動を継続させる。駆動制御部７１ｂは、この経過時間が記憶部７２から読み込んだ必要回動時間（例えば１１０［ｍｓ］）に達した時点（図１０に示す時間ｔ５のタイミング）で正転作動を停止するようにラッチ駆動モータ５５を制御する。この制御に基づいて、ラッチ駆動モータ５５は、上述したセクタギア５３の正転方向の回動を時間ｔ５のタイミングで停止させる。
【０１０４】
すなわち、故障時リリーサ復帰動作Ｓ４は、図１０に示すように、時間ｔ４のタイミングから時間ｔ５のタイミングまで実行される。この結果、セクタギア５３の押圧部５３ａは、開扉阻止動作Ｓ３の実行期間において、リリースレバー５２から十分に離間し且つラッチレバー５１の当接部５１ａに接触していない状態となる。
【０１０５】
一方、開扉阻止動作Ｓ３において、ラッチ３１は、故障時リリーサ復帰動作Ｓ４が実行された後、ラチェット３２と噛合可能な状態となる。そして、ラッチ３１は、ＰＴＧモータ２１の動力によってストライカ進入溝４５の奥部側へ進入するストライカ１０３と当接しながら、アンラッチ位置からハーフラッチ位置に回動する。この際、ハーフラッチ検出スイッチ３３は、オン状態からオフ状態へ切り替わる。また、ラチェット３２は、このラッチ３１の回動に伴ってセット位置から解除方向へ回動し、ラッチ３１がハーフラッチ位置に回動し終えるとともに噛合方向へ回動してセット位置に停止し、ハーフラッチ位置にあるラッチ３１と噛合する。ラチェット検出スイッチ３５は、このラチェット３２の解除方向への回動に伴ってオン状態からオフ状態へ切り替わり、ついで、ラッチ３１とラチェット３２との噛合に伴ってオフ状態からオン状態へ切り替わる。
【０１０６】
電子制御装置７の判定処理部７１ａは、上述したように中立位置検出スイッチ５４が故障したと判定後、具体的には図１０に示す時間ｔ３のタイミング以後における閉扉動作の実行期間、ハーフラッチ検出スイッチ３３の検出結果とフルラッチ検出スイッチ３４の検出結果とをもとに、ラッチ３１の回動位置を判定する。この際、判定処理部７１ａは、ハーフラッチ検出スイッチ３３からの検出信号がオン状態からオフ状態へ切り替わったことと、フルラッチ検出スイッチ３４からの検出信号がオン状態を維持していることとに基づいて、ラッチ３１がハーフラッチ位置にあると判定する。電子制御装置７は、このようにラッチ３１がハーフラッチ位置にあると判定した場合、このタイミング（図１０に示す時間ｔ６のタイミング）から、駆動制御部７１ｂによるラッチ駆動モータ５５の制御により、セクタギア５３にクローズ動作を行わせてラッチ３１をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動させる。すなわち、ドア開閉制御システム１は、図１０に示すように、時間ｔ６のタイミングから故障時クローズ動作Ｓ５を実行開始する。本実施の形態において、時間ｔ６は、フルラッチ検出スイッチ３４がオン状態であり且つハーフラッチ検出スイッチ３３がオン状態からオフ状態へ切り替わった時点から、例えば２００ｍｓ後の時間（タイミング）としてもよい。これにより、ラッチ３１が確実にハーフラッチ状態であることを確認した上で故障時クローズ動作Ｓ５を実行開始することができる。
【０１０７】
また、この時間ｔ６のタイミングから、電子制御装置７の駆動制御部７１ｂは、閉扉動作を行っているドア開閉装置２のＰＴＧモータ２１の動力を、ラッチ３１がアンラッチ位置からハーフラッチ位置に切り替わる前に比べ減少させて、閉扉動作でバックドア１０１を押さえる力を弱める。その後、判定処理部７１ａは、ラチェット検出スイッチ３５の検出結果をもとに、ハーフラッチ位置にあるラッチ３１がラチェット３２と噛合状態になったか否かを判定する。判定処理部７１ａは、ラチェット検出スイッチ３５からの検出信号がオフ状態からオン状態に切り替わったことに基づいて、ハーフラッチ位置にあるラッチ３１がラチェット３２と噛合状態になったと判定する。この時点、すなわち、図１０に示す時間ｔ７のタイミングで、駆動制御部７１ｂは、ＰＴＧモータ２１の制御により、上述の閉扉動作を停止させる。図１０に示すように、開扉阻止動作Ｓ３は、時間ｔ３のタイミングから時間ｔ７のタイミングまで実行される。この時間ｔ７のタイミングにおいて、ストライカ１０３は、ハーフラッチ位置にあるラッチ３１に係合保持（メカラッチ）されている。すなわち、バックドア１０１は、半ドアの状態にある。
【０１０８】
図１０に示すように時間ｔ６のタイミングから開始した故障時クローズ動作Ｓ５では、電子制御装置７の駆動制御部７１ｂは、セクタギア５３が正転方向に回動するようにラッチ駆動モータ５５を制御する。ラッチ駆動モータ５５は、この制御に基づき、時間ｔ６のタイミングに正転作動し始める。セクタギア５３は、このラッチ駆動モータ５５の正転作動により、正転方向に回動してラッチレバー５１の当接部５１ａを押圧部５３ａで押圧し、ラッチレバー５１とともにラッチ３１をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動させるクローズ動作を行う。
【０１０９】
フルラッチ検出スイッチ３４は、このクローズ動作によってラッチ３１がフルラッチ位置へ回動し終えたタイミングに、オン状態からオフ状態に切り替わる。ラチェット３２は、上述したハーフラッチ位置からフルラッチ位置へのラッチ３１の回動に伴ってセット位置から解除方向へ回動し、ラッチ３１がフルラッチ位置に回動し終えるとともに噛合方向へ回動してセット位置に停止し、フルラッチ位置にあるラッチ３１と噛合する。ラチェット検出スイッチ３５は、このラチェット３２の解除方向への回動に伴ってオン状態からオフ状態へ切り替わり、ついで、ラッチ３１とラチェット３２との噛合に伴ってオフ状態からオン状態へ切り替わる。
【０１１０】
このような故障時クローズ動作Ｓ５において、電子制御装置７の判定処理部７１ａは、ハーフラッチ検出スイッチ３３からの検出信号がオフ状態を維持していることと、フルラッチ検出スイッチ３４からの検出信号がオン状態からオフ状態に切り替わったこととに基づいて、ラッチ３１がフルラッチ位置にあると判定する。さらに、判定処理部７１ａは、このフルラッチ位置の判定後に、ラチェット検出スイッチ３５からの検出信号がオフ状態からオン状態に切り替わったことに基づいて、フルラッチ位置にあるラッチ３１がラチェット３２と噛合状態になったと判定する。この時点、すなわち、図１０に示す時間ｔ８のタイミングで、電子制御装置７の駆動制御部７１ｂは、クローズ動作を終了するようにラッチ駆動モータ５５を制御する。ラッチ駆動モータ５５は、駆動制御部７１ｂの制御に基づき、図１０に示すように時間ｔ８のタイミングに正転作動を停止する。このようにして、故障時クローズ動作Ｓ５は、図１０に示す時間ｔ６のタイミングから時間ｔ８のタイミングまで実行される。
【０１１１】
上述した故障時クローズ動作Ｓ５を実行後、ドア開閉制御システム１は、図１０に示すように、故障時クローザ復帰動作Ｓ６を実行する。故障時クローザ復帰動作Ｓ６は、上述したように中立位置検出スイッチ５４が故障したと判定後、セクタギア５３にクローズ動作を行わせた場合、このクローズ動作完了後のセクタギア５３を中立位置へ復帰させる動作である。
【０１１２】
故障時クローザ復帰動作Ｓ６において、電子制御装置７の駆動制御部７１ｂは、中立位置検出スイッチ５４が故障した後でのクローズ動作を完了したセクタギア５３を逆転方向へ回動させるように、ラッチ駆動モータ５５を制御する。ラッチ駆動モータ５５は、駆動制御部７１ｂの制御に基づいて、逆転作動を実行する。セクタギア５３は、このラッチ駆動モータ５５の逆転作動により、図１４に示すように、セクタギア軸５３ｃを中心としてラッチレバー５１側から中立位置に向けて逆転方向（図１４中の矢印参照）へ回動し、押圧部５３ａをラッチレバー５１の当接部５１ａから離間させる。
【０１１３】
これとともに、駆動制御部７１ｂは、このようにクローズ動作完了後のセクタギア５３を中立位置に向けて回動させ始めてからの経過時間（すなわちラッチ駆動モータ５５が逆転作動し始めてからの経過時間）を監視しながら、ラッチ駆動モータ５５に逆転作動を継続させる。駆動制御部７１ｂは、この経過時間が記憶部７２から読み込んだ閾経過時間（例えば４３０［ｍｓ］）に達した時点（図１０に示す時間ｔ９のタイミング）で逆転作動を停止するようにラッチ駆動モータ５５を制御する。この制御に基づいて、ラッチ駆動モータ５５は、上述したセクタギア５３の逆転方向の回動を時間ｔ９のタイミングで停止させる。
【０１１４】
すなわち、故障時クローザ復帰動作Ｓ６は、図１０に示すように、時間ｔ８のタイミングから時間ｔ９のタイミングまで実行される。この結果、セクタギア５３は、図１４に示すように、ラッチレバー５１の当接部５１ａから押圧部５３ａが十分に離れ、且つ、ラチェット３２を操作するリリースレバー５２のリリースアーム部５２ａに押圧部５３ａが接触する手前の回動位置、すなわち中立位置で停止する（停止状態）。
【０１１５】
その後、ドア開閉制御システム１は、手動または電動でバックドア１０１を開閉しない限り、ストライカ１０３とラッチ３１との係合によるバックドア１０１の閉状態のロックを維持する。一方、ドア開閉制御システム１は、必要に応じてリリース動作を行った場合、上述した故障時リリーサ復帰動作Ｓ４のようにラッチ駆動モータ５５の駆動時間を制御することにより、リリース動作完了後のセクタギア５３を中立位置に復帰させる。また、ドア開閉制御システム１は、必要に応じてクローズ動作を行った場合、上述した故障時クローザ復帰動作Ｓ６のようにラッチ駆動モータ５５の駆動時間を制御することにより、クローズ動作完了後のセクタギア５３を中立位置に復帰させる。
【０１１６】
以上、説明したように、本発明の実施の形態では、車両１００のバックドア１０１が閉じた際に車両１００のストライカ１０３をドアラッチ装置３のラッチ３１に係合させ、ラッチ３１と連係して回動するラッチレバー５１の当接部５１ａをセクタギア５３の押圧部５３ａで押圧して、ラッチレバー５１とともにラッチ３１をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動させるクローズ動作を実行し、このクローズ動作完了後のセクタギア５３をラッチレバー５１側から中立位置側へ向かう方向（逆転方向）に回動中、中立位置検出スイッチ５４がセクタギア５３の中立位置への復帰を検出せず且つラチェット検出スイッチ３５がセット位置にラチェット３２がないことを検出した場合、中立位置検出スイッチ５４が故障したと判定するとともに、バックドア１０１の閉扉動作をドア開閉装置２に行わせている。
【０１１７】
このため、セクタギア５３の中立位置への復帰を検出する唯一の検出手段である中立位置検出スイッチ５４の故障が原因で、クローズ動作完了後のセクタギア５３が、中立位置を通り越してリリースレバー５２を押圧部５３ａで押圧し、ラッチ３１とラチェット３２との噛合状態を解除させるリリース動作を誤って行ったとしても、このリリース動作によって閉状態のロックが解除されたバックドア１０１を、ドア開閉装置２の駆動力（ＰＴＧモータ２１の動力）により、車両１００の車体後部１０４に引き付けて閉じるとともに、このバックドア１０１の意図せぬ開放を阻止することができる。このことから、中立位置検出スイッチ５４が故障する可能性があることを加味しても、中立位置検出スイッチ５４の配置数を従来の複数（例えば２個）から１個に削減することができ、この１個の中立位置検出スイッチ５４が故障しても、意図せず車両１００のバックドア１０１が開放したままとなる事態を防止することができる。
【０１１８】
また、本発明の実施の形態では、中立位置検出スイッチ５４が故障したと判定後、上述した閉扉動作を行いながら、ハーフラッチ検出スイッチ３３の検出結果とフルラッチ検出スイッチ３４の検出結果とをもとにラッチ３１の回動位置を判定し、ラッチ３１がハーフラッチ位置にあると判定した場合、セクタギア５３にクローズ動作を行わせてラッチ３１をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動させている。
【０１１９】
このため、ドア開閉装置２の駆動力によってバックドア１０１の開放を阻止しながら、この駆動力によってストライカ１０３とラッチ３１とを当接させながらアンラッチ位置からハーフラッチ位置に回動したラッチ３１を、クローズ動作によってフルラッチ位置へと回動させることができる。これにより、上述の誤ったリリース動作によって意図せず解除されたストライカ１０３とラッチ３１との係合状態を回復させることができる。この結果、フルラッチ位置にあるラッチ３１とストライカ１０３との係合状態を維持し直せることから、バックドア１０１の全閉状態を確保することができ、故に、意図せぬバックドア１０１の開放に起因する危険性を回避することができる。
【０１２０】
また、本発明の実施の形態では、上述した閉扉動作の実行期間、ハーフラッチ検出スイッチ３３の検出結果とフルラッチ検出スイッチ３４の検出結果とをもとにラッチ３１がハーフラッチ位置にあると判定した場合、この閉扉動作を行っているドア開閉装置２のＰＴＧモータ２１の動力を、ラッチ３１がアンラッチ位置からハーフラッチ位置に切り替わる前に比べ減少させて、この閉扉動作でバックドア１０１を引き付けて閉じる力を弱めている。これにより、ハーフラッチ位置またはフルラッチ位置にあるラッチ３１によってストライカ１０３が係合保持されるまでの期間、意図せぬバックドア１０１の開放を阻止し続けるための閉扉動作の動力を必要最小限に維持することができる。この結果、上述の閉扉動作を実行し続けるドア開閉装置２のＰＴＧモータ２１にかかる負荷および消費電力を低減することができる。
【０１２１】
さらに、上述したように閉扉動作時のＰＴＧモータ２１の動力を減少させた後、ラチェット検出スイッチ３５の検出結果をもとに、ハーフラッチ位置にあるラッチ３１がラチェット３２と噛合状態になったか否かを判定し、ハーフラッチ位置にあるラッチ３１がラチェット３２と噛合状態になったと判定した時点で上述の閉扉動作を停止している。これにより、ハーフラッチ位置にあるラッチ３１によってストライカ１０３を係合保持できるとともに、このラッチ３１とストライカ１０３との係合状態をラチェット３２によって維持できる状態になった後、上述の閉扉動作を不必要に継続することなく適切なタイミングに停止することができる。この結果、ドア開閉装置２のＰＴＧモータ２１にかかる無駄な負荷および消費電力を省くことができる。
【０１２２】
また、本発明の実施の形態では、クローズ動作完了後のセクタギア５３がリリースレバー５２に向けて回動し始めてから押圧部５３ａをリリースレバー５２のリリースアーム部５２ａに接触させる前に停止するまでの経過時間の閾値（判定基準値）である閾経過時間を予め記憶部７２に記憶して保持し、中立位置検出スイッチ５４が故障したと判定後、セクタギア５３にクローズ動作を行わせた場合、このクローズ動作完了後のセクタギア５３を中立位置に向けて回動させ始めてからの経過時間が閾経過時間に達した時点でセクタギア５３の回動を停止させている。このため、中立位置検出スイッチ５４の故障後にクローズ動作を完了したセクタギア５３を、このセクタギア５３の回動力を発生させるラッチ駆動モータ５５の駆動時間を制御することにより、中立位置へ復帰させることができる。
【０１２３】
また、本発明の実施の形態では、リリース動作完了後のセクタギア５３が押圧部５３ａをリリースレバー５２から離して中立位置に復帰するまでに要する回動時間である必要回動時間を予め記憶部７２に記憶して保持し、中立位置検出スイッチ５４が故障したと判定後、リリースレバー５２を押圧部５３ａで押圧した状態のセクタギア５３を中立位置に向けて回動させながら、ラチェット検出スイッチ３５の検出結果をもとにラチェット３２がセット位置にいるか否かを判定し、ラチェット３２がセット位置にいると判定した時点からの経過時間が必要回動時間に達した時点でセクタギア５３の回動を停止させている。このため、中立位置検出スイッチ５４の故障後にリリース動作を行ったセクタギア５３の押圧部５３ａを、ラッチ駆動モータ５５の駆動時間を制御することにより、ラッチレバー５１の当接部５１ａに接触させずにリリースレバー５２のリリースアーム部５２ａから完全に離すことができ、この結果、リリース動作完了後のセクタギア５３を中立位置へ復帰させることができる。
【０１２４】
なお、上述した実施の形態では、ドア開閉装置２による閉扉動作を行ってバックドア１０１の意図せぬ開放を阻止しながら、ドアラッチ装置３の駆動力（ラッチ駆動モータ５５の動力）によって、ストライカ１０３と当接するラッチ３１をアンラッチ位置からハーフラッチ位置を経由してフルラッチ位置に回動させていたが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明では、上述した開扉阻止動作Ｓ３における閉扉動作の動力によって、ストライカ１０３と係合するラッチ３１の回動位置をフルラッチ位置に維持し、上述した故障時リリーサ復帰動作Ｓ４によってセクタギア５３を中立位置に復帰させるとともに、このフルラッチ位置にあるラッチ３１とラチェット３２とを噛合させてもよい。この場合、上述した故障時クローズ動作Ｓ５および故障時クローザ復帰動作Ｓ６は実行されなくてもよい。
【０１２５】
また、上述した実施の形態では、上述した故障時クローザ復帰動作Ｓ６の実行後、リリース動作が行われた場合、上述の故障時リリーサ復帰動作Ｓ４の実行により、このリリース動作完了後のセクタギア５３を中立位置へ復帰させ、クローズ動作が行われた場合、上述の故障時クローザ復帰動作Ｓ６の実行により、このクローズ動作完了後のセクタギア５３を中立位置へ復帰させるようにしていたが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明では、上述した故障時クローザ復帰動作Ｓ６の実行後、ラッチ駆動モータ５５の動力による電動のクローズ動作およびリリース動作を電子制御装置７によって禁止して、バックドア１０１の閉状態を維持してもよい。
【０１２６】
さらに、上述した実施の形態では、車両１００の開閉対象とするドアとしてバックドア１０１を例示したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明において、車両１００の開閉対象とするドアは、サイドドアであってもよい。この場合、上述したバックドア１０１用のドア開閉装置２およびドアラッチ装置３を、各々、サイドドア用のドア開閉装置およびドアラッチ装置に置き換えればよい。
【０１２７】
また、上述した実施の形態により本発明が限定されるものではなく、上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。その他、上述した実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【０１２８】
１  ドア開閉制御システム
２  ドア開閉装置
３  ドアラッチ装置
７  電子制御装置
８  開操作部
９  閉操作部
２１  ＰＴＧモータ
２２  アーム
２３  ロッド
３０  噛合機構
３１  ラッチ
３１ａ  係合溝
３１ｂ  フック部
３１ｃ  フルラッチ係止部
３１ｄ  ハーフラッチ係止部
３１ｅ  カム部
３１ｆ  カム面
３２  ラチェット
３２ａ  突起部
３３  ハーフラッチ検出スイッチ
３４  フルラッチ検出スイッチ
３５  ラチェット検出スイッチ
３６  ストッパ
３７  ラッチ軸
３８  ラチェット軸
３９  ラッチばね
４０  ラチェットばね
４１  収容体
４２  カバープレート
４３  バックプレート
４４  取付部
４５  ストライカ進入溝
５０  駆動機構
５１  ラッチレバー
５１ａ  当接部
５２  リリースレバー
５２ａ  リリースアーム部
５３  セクタギア
５３ａ  押圧部
５３ｂ  検出片
５３ｃ  セクタギア軸
５４  中立位置検出スイッチ
５５  ラッチ駆動モータ
５６  ピニオンギア
５７  リリースレバー軸
５８  リリースレバーばね
６０  ブラケット
７１  処理部
７１ａ  判定処理部
７１ｂ  駆動制御部
７２  記憶部
１００  車両
１０１  バックドア
１０２  ヒンジ
１０３  ストライカ
１０４  車体後部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
0006442772.tif 000010
【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0006442772.tif 000014
【図１２】
0006442772.tif 000015
【図１３】
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【図１４】
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