(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１外周面に第１軌道面が形成された断面円形の長尺な軸，及び前記軸を嵌挿して複数の転動体を介して前記軸の長手方向に沿って相対摺動自在なスライダから成り，前記スライダは，第１内周面が長手方向に沿って前記転動体が転走可能な第２軌道面と前記第２軌道面に平行に延びるリターン路面が形成された多角形状の外筒，前記外筒に嵌挿されて前記外筒の両端面からそれぞれ突出する端部を備え且つ前記外筒と相似形の多角形状の第２外周面に前記転動体が循環するサーキット状に形成された複数の循環凹溝が形成された保持器，及び前記保持器の前記循環凹溝を転走するボールで成る前記転動体から構成されていることから成るリニアブッシングにおいて，
前記保持器の前記端部の全長に渡ってそれぞれ嵌合して前記外筒の前記端面に当接し且つ前記端部の外周を第２内周面がそれぞれ覆う多角形状の一対のエンドリングを備えており，
前記保持器の前記循環凹溝は，前記転動体が前記軸の前記第１軌道面に接触するため長手方向に沿って延びるスリット部を備えた軌道凹溝，前記軌道凹溝に平行に延びるリターン凹溝，及び前記保持器の前記端部で前記軌道凹溝と前記リターン凹溝とを連通する一対の方向転換凹溝から構成され，
前記保持器の前記第２外周面には長手方向に全長に延びる外周凹溝が形成され，前記外周凹溝の両溝端部には前記外周凹溝から外方に突出した第１突起部が形成され，
前記エンドリングの前記第２内周面には，長手方向に沿って延びる複数の円弧状の内周凹溝が形成され，前記内周凹溝の中央には，前記内周凹溝から内方に突出した第２突起部が形成され，
前記スライダは，前記外筒に前記保持器を嵌挿することによって前記外筒と前記保持器とが回転方向に位置決めされると共に，前記エンドリングを前記保持器の前記端部にそれぞれ嵌合して前記保持器の前記第１突起部に前記エンドリングの前記第２突起部が係止することによって前記エンドリングが前記保持器に対して周方向に位置決めされ且つ前記外筒に対して前記保持器が前記長手方向に位置決め固定されることを特徴とするリニアブッシング。
【請求項２】
前記外筒は，前記第２軌道面が前記第１内周面に形成された複数の第１平坦面と，前記リターン路面が形成された前記第１平坦面間の第１角部の第１円弧面とで前記多角形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のリニアブッシング。
【請求項３】
前記保持器は，前記外筒の前記第１内周面と平行な第２平坦面と前記第２平坦面間の第２角部の第２円弧面とで前記外筒と相似形の多角形状の前記第２外周面に形成され，前記外周凹溝が前記保持器の前記第２円弧面の前記長手方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のリニアブッシング。
【請求項４】
前記エンドリングの前記内周凹溝は，前記保持器の前記第２角部に嵌合する第３円弧面に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のリニアブッシング。
【請求項５】
前記エンドリングの前記内周凹溝を構成する前記第３円弧面は，前記保持器の前記第２角部に対応する領域の中央を中心にして前記保持器の前記第２平坦面に対応する領域の中央領域までの幅で長手方向に沿って延びており，隣接する前記内周凹溝の前記第３円弧面は，前記保持器の前記第２平坦面に対応する領域の中央で交わって内方に突出した稜線状突起として延びていることを特徴とする請求項４に記載のリニアブッシング。
【請求項６】
前記エンドリングの前記第３円弧面は，前記保持器の前記方向転換凹溝と共働して，前記保持器の前記軌道凹溝及び前記外筒の前記第１平坦面で構成される軌道路と前記保持器の前記リターン凹溝及び前記外筒の前記第１円弧面で構成されるリターン路とを連通する方向転換路を形成していることを特徴とする請求項４又は５に記載のリニアブッシング。  
【請求項７】
前記外周凹溝は，断面形状が台形に形成されており，前記外周凹溝内に形成された前記第１突起部の前記溝端部側には，前記エンドリングの前記第２突起部を前記保持器に対して周方向に位置決めして前記外周凹溝へ係合案内するテーパ状ガイド凹溝が形成され，前記サイドリングの前記第２突起部は，前記保持器と共働して弾性変形して前記保持器の前記テーパ状ガイド凹溝に沿って前記第１突起部を乗り越えて前記外周凹溝に嵌着することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のリニアブッシング。
【請求項８】
前記エンドリングの前記第２突起部は，前記エンドリングの前記長手方向の中央に位置して，前記エンドリングの前記第３円弧面は，前記保持器の前記軌道凹溝の中心位置に対して左右対称に形成されていることを特徴とする請求項７に記載のリニアブッシング。
【請求項９】
前記エンドリングは，前記保持器の前記端部のいずれ側にも嵌着可能に構成されており，前記保持器の一方の前記端部から他方の前記端部まで前記第２突起部が前記外周凹溝にガイドされて長手方向に沿って移動可能であることを特徴とする請求項８に記載のリニアブッシング。
【請求項１０】
前記保持器の前記端部には，前記循環凹溝に組み込まれた前記転動体の数を検査判定するため，前記軌道凹溝の中心位置に対応する位置に検査部材を差し込むための前記長手方向に延びる貫通孔がそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のリニアブッシング。
【請求項１１】
前記外筒は，前記第１外周面が前記第１内周面の前記多角形状に相似の多角形状に形成されて一様な肉厚に形成されており，前記多角形状が四角形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のリニアブッシング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，長尺な軸と該軸を嵌挿する転動体を介して相対移動するスライダとから成り，該スライダが外筒と該外筒内に配設された転動体を保持する保持器とから構成されていることから成るリニアブッシングに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来，リニアブッシングは，長尺な軸を嵌挿するスライダから成り，該スライダを構成する外筒内に配設された転動体を保持する保持器が合成樹脂等から構成され，保持器が外筒から抜け落ちないように，外筒の両端に形成した溝に止め輪を嵌めて保持器を外筒に固定した構造に構成されている。
【０００３】
また，ボールブッシュとハウジングの組み合わせた多角柱型ボールブッシュ装置が知られている。該多角柱型ボールブッシュ装置は，平面と円弧面を組み合わせたものであり，円筒面の頂部をハウジングの円筒内周面に内接するように組み合わせて構成し，外筒の折曲縁を折り込んで外筒に保持器を固定したものである（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
また，ボールブッシュとして，内筒に軸方向にのびる軌道をもつ外スリーブと，その周りに分散して設けられた軸方向の案内軌道と，案内軌道の２つずつを相互に連結する半円形の転向軌道とから成るいくつかのボールガイドをもつ保持器と，該ボールガイドに配置された無端の球列から成る。該ボールブッシュは，内筒に球用の軸方向にのびる軌道と戻り軌道を備えた外スリーブの長さが保持器にある軸保持器の案内軌道部分にほぼ等しく，保持器がプラスチック製で，半円形の転向軌道を有する部分が外スリーブから突出し，保持器の突出部にプラスチック製のエンドリングが転向軌道を覆うために被せられている（例えば，特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５０−７０７５９号公報
【特許文献２】特公昭５９−１１７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら，上記の多角柱型ボールブッシュ装置は，組み立てが面倒であるという問題があった。従来のリニアブッシングは，保持器の外筒への固定に止め輪を用いる構造に構成されているので，外筒の内周の両端に溝を形成し，該溝に止め輪を嵌入する必要があり，部品点数が多く，構造が複雑になるという問題があった。また，従来のボールブッシュは，外スリーブの両端から突出した保持器にプラスチック製のエンドリングを被せており，エンドリング内周の突出部を保持器の端部にかしめて固定するので，組み立てが面倒であり，保持器の胴面の両端に切欠部を設けると，エンドリングの保持器への挿入方向が限定されることになる。
【０００７】
ところで，本出願人は，外筒と保持器とをワンピースで構成して部品点数を低減し，保持器を外筒に適正に位置決め係合させて互いに強固に固定したリニアブッシングを開発して先に特願２０１３−１７６４２２号として特許出願した。該リニアブッシングは，保持器には外周面の両端部から突出する少なくとも一対の突起部が形成され，外筒には一対の突起部が嵌入する長手方向に伸びる細長い窓部が形成され，保持器の一対の突起部が外筒の端部の窓部に嵌入することによって，保持器が外筒に対して長手方向及び回転方向に位置決めして固定されるものである。該リニアブッシングは，外筒に窓を形成し，循環路が開放して露出する構造であるため，外部からの塵等の異物の侵入が発生する恐れがあるという問題があった。
【０００８】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，コストダウンが可能なリニアブッシングを提供し，長尺状の軸と該軸上を転動体のボールを介して相対摺動自在なスライダとから成り，スライダがら多角形の外筒，該外筒内に互いに係合して位置決め固定された転動体を保持する外筒と相似形の多角形の保持器，及び外筒の端部から突出した保持器の両端部に適正に位置決めして嵌合固定された一対のエンドリングから構成され，簡単な構造であって保持器を外筒に容易に正確に嵌挿させて，保持器の両端部にエンドリングを的確に嵌合して回転方向と軸方向に互いに適正に位置決め固定させて，スライダの外周を外部に開放することなく，外部からの塵等の侵入を防止でき，保持器に長手方向に延びる外周凹溝を設けることによって保持器への外筒とエンドリングとの適正な位置決めと組み立てが容易になることを特徴とするリニアブッシングを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は，第１外周面に第１軌道面が形成された断面円形の長尺な軸，及び前記軸を嵌挿して複数の転動体を介して前記軸の長手方向に沿って相対摺動自在なスライダから成り，前記スライダは，第１内周面が長手方向に沿って前記転動体が転走可能な第２軌道面と前記第２軌道面に平行に延びるリターン路面が形成された多角形状の外筒，前記外筒に嵌挿されて前記外筒の両端面からそれぞれ突出する端部を備え且つ前記外筒と相似形の多角形状の第２外周面に前記転動体が循環するサーキット状に形成された複数の循環凹溝が形成された保持器，及び前記保持器の前記循環凹溝を転走するボールで成る前記転動体から構成されていることから成るリニアブッシングにおいて，
前記保持器の前記端部の全長に渡ってそれぞれ嵌合して前記外筒の前記端面に当接し且つ前記端部の外周を第２内周面がそれぞれ覆う多角形状の一対のエンドリングを備えており，前記保持器の前記循環凹溝は，前記転動体が前記軸の前記第１軌道面に接触するため長手方向に沿って延びるスリット部を備えた軌道凹溝，前記軌道凹溝に平行に延びるリターン凹溝，及び前記保持器の前記端部で前記軌道凹溝と前記リターン凹溝とを連通する一対の方向転換凹溝から構成され，前記保持器の前記第２外周面には長手方向に全長に延びる外周凹溝が形成され，前記外周凹溝の両溝端部には前記外周凹溝から外方に突出した第１突起部が形成され，前記エンドリングの前記第２内周面には，長手方向に沿って延びる複数の円弧状の内周凹溝が形成され，前記内周凹溝の中央には，前記内周凹溝から内方に突出した第２突起部が形成され，前記スライダは，前記外筒に前記保持器を嵌挿することによって前記外筒と前記保持器とが回転方向に位置決めされると共に，前記エンドリングを前記保持器の前記端部にそれぞれ嵌合して前記保持器の前記第１突起部に前記エンドリングの前記第２突起部が係止することによって前記エンドリングが前記保持器に対して周方向に位置決めされ且つ前記外筒に対して前記保持器が前記長手方向に位置決め固定されることを特徴とするリニアブッシングに関する。
【００１０】
また，前記外筒は，前記第２軌道面が前記第１内周面に形成された複数の第１平坦面と，前記リターン路面が形成された前記第１平坦面間の第１角部の第１円弧面とで前記多角形状に形成されているものである。
【００１１】
また，前記保持器は，前記外筒の前記第１内周面と平行な第２平坦面と前記第２平坦面間の第２角部の第２円弧面とで前記外筒と相似形の多角形状の前記第２外周面に形成され，前記外周凹溝が前記保持器の前記第２円弧面の前記長手方向に沿って形成されているものである。
【００１２】
また，前記エンドリングの前記内周凹溝は，前記保持器の前記第２角部に嵌合する第３円弧面に形成されている。更に，前記エンドリングの前記内周凹溝を構成する前記第３円弧面は，前記保持器の前記第２角部に対応する領域の中央を中心にして前記保持器の前記第２平坦面に対応する領域の中央領域までの幅で長手方向に沿って延びており，また，隣接する前記内周凹溝の前記第３円弧面は，前記保持器の前記第２平坦面に対応する領域の中央で交わって内方に突出した稜線状突起として延びている。
【００１３】
また，前記エンドリングの前記第３円弧面は，前記保持器の前記方向転換凹溝と共働して，前記保持器の前記軌道凹溝及び前記外筒の前記第１平坦面で構成される軌道路と前記保持器の前記リターン凹溝及び前記外筒の前記第１円弧面で構成されるリターン路とを連通する方向転換路を形成している。
【００１４】
また，前記外周凹溝は，断面形状が台形に形成されており，前記外周凹溝内に形成された前記第１突起部の前記溝端部側には，前記エンドリングの前記第２突起部を前記保持器に対して周方向に位置決めして前記外周凹溝へ係合案内するテーパ状ガイド凹溝が形成されており，前記サイドリングの前記第２突起部は，前記保持器と共働して弾性変形して前記保持器の前記テーパ状ガイド凹溝に沿って前記第１突起部を乗り越えて前記外周凹溝に嵌着するものである。
【００１５】
また，前記エンドリングの前記第２突起部は，前記エンドリングの前記長手方向の中央に位置して，前記エンドリングの前記第３円弧面は，前記保持器の前記軌道凹溝の中心位置に対して左右対称に形成されている。
【００１６】
また，前記エンドリングは，前記保持器の前記端部のいずれ側にも嵌着可能に構成されており，前記保持器の一方の前記端部から他方の前記端部まで前記第２突起部が前記外周凹溝にガイドされて長手方向に沿って移動可能である。
【００１７】
また，前記保持器の前記端部には，前記循環凹溝に組み込まれた前記転動体の数を検査判定するため，前記軌道凹溝の中心位置に対応する位置に検査部材を差し込むための前記長手方向に延びる貫通孔がそれぞれ形成されている。
【００１８】
また，前記外筒は，前記第１外周面が前記第１内周面の前記多角形状に相似の多角形状に形成されて一様な肉厚に形成されており，前記多角形状が四角形状に形成されているものである。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によるリニアブッシングは，上記のように構成されているので，簡素な形状の外筒への保持器の嵌挿が容易で，保持器の両端部に外筒を挟んでエンドリングを容易に且つ正確に位置決め嵌合ができ，外筒，保持器及びエンドリングの組み立てを容易に行うことができ，リニアブッシングのコストダウンを実現することができ，また，保持器の外周面には，エンドリングの嵌挿固定が容易に且つ適正に組み込みができる外周凹溝が長手方向全長にわたり形成されており，保持器に組み込まれたエンドリングが保持器の回転方向に位置決め固定され，また保持器にエンドリングを嵌挿して外筒が介在していない状態ではエンドリングが外周凹溝に沿って長手方向に移動可能になるが，エンドリング間に外筒を介在させることによって保持器に対する外筒の軸方向への位置決め固定が容易にでき，更にエンドリングの保持器への組み込み方向が限定されず，エンドリングを保持器のいずれ側の端部からでも組み込みができる構造に構成されており，また，エンドリングの内周面には保持器の外周面に密接して嵌合する内周凹溝の円弧面が嵌挿されており，保持器へのエンドリングの組み立てが適正に容易に行うことができ，組み立て時の自由度が増し，自動組立機を用いての大量生産も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明によるリニアブッシングの一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１のリニアブッシングにおけるスライダを示す分解斜視図である。
【図３】図１のリニアブッシングを示し，スライダの端部位置から見た正面図である。
【図４】図３のリニアブッシングのＡ- Ａ位置における軸に嵌挿したスライダを示す断面図である。
【図５】図４のリニアブッシングのＢ- Ｂ位置における軸に嵌挿したスライダを示す断面図である。
【図６】図４のリニアブッシングのＣ- Ｃ位置における軸に嵌挿したスライダを示す断面図である。
【図７】図４のリニアブッシングの符号Ｄで示す領域におけるスライダにおける保持器とエンドリングとの係合状態を示す断面図である。
【図８】図６のリニアブッシングの符号Ｅで示す領域を示すスライダにおける保持器とエンドリングとの嵌挿状態を示す断面図である。
【図９】図１のリニアブッシングを構成する保持器を示す正面図である。
【図１０】図９のＦ- Ｆ位置における保持器を示す断面図である。
【図１１】図１０の符号Ｇで示す方向から見た保持器を示す背面図である。
【図１２】図９の符号Ｈで示す領域における保持器の拡大正面図である。
【図１３】図１０の符号Ｊで示す領域における保持器の拡大側面図である。
【図１４】図１０の符号Ｋで示す領域における保持器の拡大側面図である。
【図１５】図１０の保持器の端部側の外周面を示す拡大側面図である。
【図１６】図１０のＬ−Ｌ位置における保持器を示す断面図である。
【図１７】図１６のＭ−Ｍ位置における保持器を示す断面図である。
【図１８】図１６の符号Ｎで示す領域における保持器の拡大断面図である。
【図１９】図１のリニアブッシングを構成するエンドリングを示す正面図である。
【図２０】図１９のエンドリングを示す側面図である。
【図２１】図１９のＰ−Ｐ位置におけるエンドリングを示す断面図である。
【図２２】図１９の符号Ｑで示す領域におけるエンドリングを示す拡大説明図である。
【図２３】図１９の符号Ｒで示す領域におけるエンドリングを示す拡大説明図である。
【図２４】図２３のＳ−Ｓ位置におけるエンドリングを示す拡大断面図である。
【図２５】図１のリニアブッシングを構成する外筒を示す正面図である。
【図２６】図２５のＴ−Ｔ位置における外筒を示す拡大断面図である。
【図２７】図１のリニアブッシングにおけるスライダを組み立てる手組組み立て方法を説明するため，保持器に一方のエンドリングを嵌挿した工程を示す説明図である。
【図２８】図２７のスライダの組み立て工程に更に外筒を保持器に嵌挿した工程を示す説明図である。
【図２９】図２８のスライダの組み立て工程に更に他方のエンドリングを嵌挿した工程を示す説明図である。
【図３０】図１のリニアブッシングにおけるスライダを組み立てる自動組み立て方法を説明するため，保持器にダミーの外筒を嵌挿した工程を示す説明図である。
【図３１】図３０の工程でダミーの外筒を，外筒とその両端のエンドリングとの組立体に置き換える工程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に，図面を参照して，この発明によるリニアブッシングの実施例について説明する。この発明によるリニアブッシングは，概して，図１〜図６に示すように，外周面５０（第１外周面）に軌道面５１（第１軌道面）を形成した断面円形でなる長尺丸軸状の軸１と，軸１を嵌挿して複数の転動体であるボール４を介して軸１の長手方向に沿って相対摺動自在なスライダ２とから構成されている（図１参照）。スライダ２は，内周面７の平坦面１３（第１平坦面）にボール４が転走する軌道面５２（第２軌道面）とリターン路面５３が形成された薄肉鋼板で形成されたワンピースの多角形状（実施例では略四角形）の外筒３，外筒３の嵌挿開口部５５の内周面７に嵌挿してボール４が循環する循環路を形成するための循環凹溝２２が外周面１１（第２外周面）に形成されたワンピースの多角形状（実施例では略四角形）の保持器５，外筒３の両端面２６から突出した保持器５の端部２８にそれぞれ嵌合して端部２８の外周をそれぞれ覆う多角形状（実施例では外形が略四角形）の一対のエンドリング６，及び保持器５に形成された窓部のスリット部２７を通して軸１の外周面５０と外筒３の軌道面５２とを転動すると共に保持器５に保持されて保持器５の循環凹溝２２に沿って転走する多数のボール４から構成されている（図２参照）。軸１は，保持器３の嵌挿開口部４２とエンドリング６の嵌挿開口部４３に複数のボール４を介して嵌挿されている（図３参照）。軸１は，軸径がφ６ｍｍである。また，スライダ２は，外形が平面と円弧面から成る略四角柱の形状に形成されている。外筒３は，外周面１０と内周面７とが略四角形に形成されている（図２５参照）。保持器５は，外周面１１（第２外周面）が略四角形に形成され，内周面８が軸１を嵌挿する略円形の嵌挿開口部４２に形成されている（図９参照）。また，エンドリング６は，外周面１２が略四角形に形成され，内周面９が内周凹溝３２によって保持器５に嵌挿する略円形の嵌挿開口部４３に形成されており，端面４４にはエンドリング６の成型時のゲート処理用の口である凹部４１が周方向に隔置して複数個形成されている（図１９参照）。エンドリング６の内周凹溝３２は，エンドリング６が略四角形であるので，保持器５の角部１７に対応して角部１８（第３角部）を中心に４個の円弧面３６（第３円弧面）から形成されている。エンドリング６の外周面１２は，略四角形であって，４個の角部１８の円弧面２１とその間の平坦面１５から形成されており，エンドリング６の内周面９の円弧面３６と外周面９の円弧面２１との中心は一致している。
【００２２】
スライダ２は，図２に示すように，主として，外筒３，保持器５及びエンドリング６から構成されており，外形がそれぞれ多角形状，実施例では略四角形に形成されて循環路が４条列に構成されている。具体的には，スライダ２は，断面寸法が１１ｍｍの四角形であり，長さ寸法が１９ｍｍに形成されている。スライダ２は，金属製の外筒３，合成樹脂製の保持器５，合成樹脂製の一対のエンドリング６，及び転動体のボール４から構成されている。外筒３の全長は，１２ｍｍであり，保持器５の全長は，１８．８ｍｍである。エンドリング６は，その全長が３．５ｍｍであり，外筒３の肉厚は，約１ｍｍに形成されている。スライダ２に形成された循環路は，軌道路３４，リターン路３５及び方向転換路３８から構成されており，軌道路３４は，略四角形の辺である外筒３の内周面７の平坦面１３と，保持器５の内周面８の平坦面１４（第２平坦面）とによって形成されている（図５参照）。また，リターン路３５は，略四角形の外筒３の内周面７の角部１６（第１角部）であるリターン路面５３となる円弧面１９と，保持器５の内周面８の角部１７（第２角部）である円弧面２０（第２円弧面）とによって形成されている（図５参照）。更に，方向転換路３８は，エンドリング６の内周面９の円弧面３６と保持器５の方向転換凹溝２５との間に形成されている（図６参照）。
【００２３】
このリニアブッシングでは，外筒３は，特に，図２５に示すように，外周面１０が内周面７の多角形状に相似の多角形状に形成されて一様な肉厚に形成されており，実施例では多角形状が四角形状に形成されている。外筒３は，内周面７が長手方向に沿ってボール４が転走可能な全長に延びて形成された軌道面５２を形成する４辺の平坦面１３と平坦面１３間の角部１６に形成されたリターン路面５３を形成する４個の円弧面１９とで四角形状に形成されている。外筒３は，薄肉の鋼板をプレス成形して形成されており，外筒３の熱処理は，浸炭処理の後に焼入れ焼き戻しを行い，熱処理の後に，バレル研磨を行って形成されている。また，保持器５は，図９〜図１８に示すように，外筒３の内周面７と相似形の四角形状の平坦面１４と円弧面２０とに形成されて，ボール４が循環する４条列の循環凹溝２２が形成された外周面１１と軸１を嵌挿する内周面８とで形成され且つ外筒３に嵌挿して外筒３の両端面２６からそれぞれ突出する端部２８を備えている。また，保持器５には，端面４６の４か所の角部１７に凹部４７が形成されており，該凹部４７は，保持器５の成形時のゲート処理用の口として機能する（図１１参照）。
【００２４】
また，保持器５に形成されている循環凹溝２２は，図１７に示すように，それぞれの平坦面１４と一方側の円弧面２０との境界の角部１７に長手方向に沿って延びて保持器５の端部２８で連通してボール４が循環するサーキット状に形成されている。保持器５の循環凹溝２２は，方向転換路３８でボール４を外筒３側に掬い上げるように循環させるように形成されている。このリニアブッシングでは，循環凹溝２２を構成する軌道凹溝２３とリターン凹溝２４とは，長手方向に延びる仕切壁４５で隔置されている。また，循環凹溝２２は，保持器５の平坦面１４の長手方向に沿ってボール４が軸１の軌道面５１に接触するための窓部であるスリット部２７を備えた軌道凹溝２３，角部１７に沿って軌道凹溝２３に平行に延びるリターン凹溝２４，及び保持器５の端部２８で軌道凹溝２３とリターン凹溝２４とを連通する一対の方向転換凹溝２５から形成されている。また，このリニアブッシングでは，保持器５に対して外筒３を周方向に位置決め固定するため，保持器５の角部１７の長手方向に沿って断面形状が略台形である外周凹溝２９が形成されており，外周凹溝２９の両溝端部３１には，外周凹溝２９が外方に突出した突起部３０（第１突起部）が形成されている（図１０，図１３参照）。
【００２５】
また，エンドリング６は，図４に示すように，保持器５に対して保持器５の端部２８から長手方向に移動可能に嵌挿されて保持器５の外周凹溝２９にエンドリング６の突起部３３（第２突起部）が係合し，保持器５に対して回転方向に位置決めされると共に，軸１を嵌挿した状態で外筒３の端面２６に当接して保持器５に対して軸方向に位置決めされる。エンドリング６の内周面９は，図１９，図２２に示すように，４個の凹曲面の円弧面即ち内周凹溝３２を組み合わせた形状に形成されている。また，エンドリング６は，保持器５の角部１７に対応した内周面９の角部１８を中央から平坦面１５の中央までの幅で，長手方向に沿って延びる円弧状の内周凹溝３２が形成されており，内周凹溝３２にはその幅方向の中央領域には内方に突出した突起部３３が形成されている。詳しくは，エンドリング６に形成された内周凹溝３２は，保持器５の角部１７に嵌合する円弧状の円弧面３６に形成されている。円弧面３６は，保持器５の方向転換凹溝２５に対応した領域と，保持器５の角部１７に嵌合する領域とに形成されている。更に，内周凹溝３２に形成された突起部３３は，保持器５の角部１７に嵌合する円弧面３６の中央位置に形成されている。また，エンドリング６の内周凹溝３２には，図２２に示すように，転動体のボール４が方向転換路３８を転走するボール４の中心の軌跡３７の曲率半径Ｒ2 が示されている。ボール中心の軌跡３７の曲率半径Ｒ2 は，内周凹溝３２の円弧面３６の曲率半径Ｒ1 の途中に中心Ｏ2 が存在している。即ち，円弧凹溝３２の円弧面３６を形成する曲率半径Ｒ1 の中心Ｏ1 から円弧面３６に延びる曲率半径Ｒ1 の軸線上に位置している。また，エンドリング６に形成された円弧面３６の曲率半径Ｒ1 とボール中心の軌跡３７の曲率半径Ｒ2 については，曲率半径Ｒ1 が曲率半径Ｒ2 より大径になっている（Ｒ1 ＞Ｒ2 ）。このリニアブッシングは，上記のように構成されているので，スライダ２は，外筒３に保持器５を嵌挿して外筒３と保持器５とが回転方向に位置決めされると共に，エンドリング６を保持器５の端部２８にそれぞれ嵌合して保持器５の突起部３０にエンドリング６の突起部３３が係止することによって，保持器５とエンドリング６とは回転方向に位置決め固定され且つ外筒３を介して保持器５の両端部２８にエンドリング６が嵌合することによって保持器５に対して外筒３とエンドリング６とが長手方向に位置決め固定されることになる。
【００２６】
また，このリニアブッシングにおいて，エンドリング６には，図２３及び図２４に示すように，保持器５の外周凹溝２９に対向する円弧面３６の中央に長手方向に延びる突起部３３が位置しており，また，保持器５の軌道凹溝２３の中心位置に対して円弧面３６が左右対称となるように一対に形成されており，エンドリング６は，保持器５の端部２８のいずれ側にでも嵌着可能に構成されている。エンドリング６は，組み立て時に，スライダ２の移動方向や，回転方向を気にする必要が無く，保持器５に嵌合させることができる。このリニアブッシングでは，循環するボール４は，保持器５の方向転換路３８内で外筒３側に掬い上げられて，保持器５の循環路の壁面である循環凹溝２２における方向転換凹溝２５と，エンドリング６の内周面９の円弧面である内周凹溝３２とで形成される方向転換路３８内で案内されて転走するようになる。このリニアブッシングでは，ボール４は，方向転換路３８を転走するときに，保持器５の方向転換凹溝２５の壁面と，エンドリング６の内周面９に円弧状に形成されている内周凹溝３２の円弧面３６とで案内されることになる（図２２参照）。また，エンドリング６の隣接する内周面３６は，エンドリング６の外周面１２の平坦面１５の中央に対応する領域で交わって内方に突出した連なった尾根状の突起，即ち，稜線状の突起５４として延びて，保持器５の平坦面１４の域まで延びている。更に，エンドリング６の円弧面３６は，保持器５の方向転換凹溝２５と共働して，保持器５の軌道凹溝２３及び外筒３の平坦面１３で構成される軌道路３４と，保持器５のリターン凹溝２４及び外筒３の円弧面１９で構成されるリターン路３５とを連通する方向転換路３８を形成している。
【００２７】
また，このリニアブッシングでは，保持器５の角部１７に形成されている外周凹溝２９は，断面形状が台形に形成され（図１６参照），外周凹溝２９内に形成された突起部３０の溝端部３１側には，エンドリング６の突起部３３を保持器５に対して周方向に位置決めして外周凹溝２９へ係合案内するテーパ状ガイド凹溝３９が形成されている（図１０，図１３参照）。テーパ状ガイド凹溝３９は，保持器５の外周面１１に対して，２５°傾いた斜面に形成されている。突起部３３間には，外周凹溝２９が長手方向全長に渡って延びている。サイドリング６の突起部３３は，保持器５と共働して，弾性変形して保持器５のテーパ状ガイド凹溝３９に沿って突起部３０を乗り越えて外周凹溝２９に嵌着するように構成されている。また，保持器５の端面４６に形成された切欠き部である凹部４７は，保持器５の成型時のゲート処理用の口として機能する（図１１参照）。また，保持器５の長手方向にわたって細長い外周凹溝２９を形成することによって，エンドリング６は，保持器５のどちら側からでも組み込み可能，即ち，保持器５に嵌合させることができる。
【００２８】
また，保持器５の端部２８には，循環凹溝２２に組み込まれたボール４の数を検査判定するため，軌道凹溝２２における軌道凹溝２３の中心位置に対応する位置に，長手方向に延びる貫通孔４０がそれぞれ形成されている（図９，図１１参照）。即ち，貫通孔４０は，保持器５の端面４６に形成されて，方向転換路３８に通じるように形成されている（図１０，図１７参照）。保持器５に形成された貫通孔４０は，４か所の端面４６の平坦面１４に形成されて軌道路３４の延長線上の位置に形成されており，貫通孔の径はφ０．５ｍｍであり，その形状は丸形又は段付き孔でもよい。保持器５について，軸１を嵌挿するための保持器５に形成されている嵌挿開口部４２は，例えば，φ６．２ｍｍであり，軸１を保持器５に嵌挿し易くするため嵌挿開口部４２は，その内側周縁がテーパ状に傾斜して形成されている（図１０参照）。
【００２９】
このリニアブッシングは，外筒３，保持器５及びエンドリング６は次のようにして組み立てることができる。保持器５には，その長手方向全長に渡って外周凹溝２９が延びており，外周凹溝２９の両方の溝端部３１に突起部３０が形成されている。保持器５は，溝端部３１の突起部３０間では外周凹溝２９が全長に渡って延びている形状である。それ故に，保持器５には，一対のエンドリング６を一方の端部２８側から挿入させることができる。図２７〜図２９を参照して，このリニアブッシングについて，外筒３，保持器５及びエンドリング６を手組により組み立てる場合の例を説明する。まず，図２７に示すように，保持器５の一端側の端部２８にエンドリング６を嵌合して組み込む。次いで，図２８に示すように，保持器５の他端側の端部２８から外筒３を嵌挿して組み込む。この時，エンドリング６を保持器５に嵌挿した一方の端部２８側から外筒３を嵌挿することもできる。この場合には，保持器５に嵌合したエンドリング６を保持器５の他方の端部２８まで移動させればよい。保持器５にエンドリング６と外筒３を組み込んだ状態で，外筒３から露出した保持器５の方向転換凹溝２５から循環凹溝２２内へ適正数の転動体のボール４を装填する。保持器５の循環凹溝２２内へ適正数のボール４を組み込んだ後に，図２９に示すように，保持器５の他端側の端部２８にエンドリング６を嵌合して組み込み，リニアブッシングの組み立てが完了する。
【００３０】
次に，図３０及び図３１を参照して，このリニアブッシングについて，外筒３，保持器５及びエンドリング６を自動組み立てを行う場合の別の例を説明する。リニアブッシングを組み立てるためのダミー外筒３Ｄを準備し，図３０に示すように，保持器５の一端側からダミー外筒３Ｄを嵌挿し，ダミー外筒３Ｄを保持器５の他端側の端部２８を露出させた状態に組み込む。次いで，ダミー外筒３Ｄから露出した保持器５の方向転換凹溝２５から，循環凹溝２２内に適正数のボール４を装填する。このリニアブッシングでは，保持器５には，外周凹溝２９が溝端部３１間に長手方向の全長に延びているので，保持器５に対してエンドリング６を一方の端部２８側から嵌挿することでできる。そこで，図３１に示すように，保持器５の一端側からエンドリング６，正規の外筒３及びエンドリング６を順次に連続して嵌挿し，これらを保持器５に押し込み，図２９に示すようなリニアブッシングを組み立てることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
この発明によるリニアブッシングは，各種の組立装置，精密機械，測定・検査装置等の各種の装置における摺動部に組み込んで利用される。
【符号の説明】
【００３２】
１      軸
２      スライダ
３      外筒
４      ボール（転動体）
５      保持器
６      エンドリング
７      内周面
１１    外周面（第２外周面）
１３    平坦面（第１平坦面）
１４    平坦面（第２平坦面）
１５    平坦面（第３平坦面）
１６    角部（第１角部）
１７    角部（第２角部）
１８    角部（第３角部）
１９    円弧面（第１円弧面）
２０    円弧面（第２円弧面）
２２    循環凹溝
２３    軌道凹溝
２４    リターン凹溝
２５    方向転換凹溝
２６    端面
２７    スリット部
２８    端部
２９    外周凹溝
３０    突起部（第１突起部）
３１    溝端部
３２    内周凹溝
３３    突起部（第２突起部）
３４    軌道路
３５    リターン路
３６    円弧面（第３円弧面）
３８    方向転換路
３９    テーパ状ガイド凹溝
４０    貫通孔
５０    外周面（第１外周面）
５１    軌道面（第１軌道面）
５２    軌道面（第２軌道面）
５３    リターン路面
５４    稜線状突起
【図１】
0006346822.tif 000002
【図２】
0006346822.tif 000003
【図３】
0006346822.tif 000004
【図４】
0006346822.tif 000005
【図５】
0006346822.tif 000006
【図６】
0006346822.tif 000007
【図７】
0006346822.tif 000008
【図８】
0006346822.tif 000009
【図９】
0006346822.tif 000010
【図１０】
0006346822.tif 000011
【図１１】
0006346822.tif 000012
【図１２】
0006346822.tif 000013
【図１３】
0006346822.tif 000014
【図１４】
0006346822.tif 000015
【図１５】
0006346822.tif 000016
【図１６】
0006346822.tif 000017
【図１７】
0006346822.tif 000018
【図１８】
0006346822.tif 000019
【図１９】
0006346822.tif 000020
【図２０】
0006346822.tif 000021
【図２１】
0006346822.tif 000022
【図２２】
0006346822.tif 000023
【図２３】
0006346822.tif 000024
【図２４】
0006346822.tif 000025
【図２５】
0006346822.tif 000026
【図２６】
0006346822.tif 000027
【図２７】
0006346822.tif 000028
【図２８】
0006346822.tif 000029
【図２９】
0006346822.tif 000030
【図３０】
0006346822.tif 000031
【図３１】
0006346822.tif 000032