(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対称軸（Ｓ）を有するガラス製の容器（３）の表面上または壁部内に存在し、光を偏向させる光学的特異点（２）を観察および分析するための観察／分析方法であって、
‐変化方向に沿って光のある特性の変化を示す拡散光源（５）によって前記容器に光を当てることと、
‐前記光の特性とその特性の変化とを感知可能な少なくとも１つの画像取得装置を配置することにより、観察軸（Ｘ）に沿って少なくとも１つの視点（Ｐ）から観察した光学的特異点を含む可能性のある容器部分の少なくとも１つのビューを得ることと、
‐前記光学的特異点を分析するために少なくとも１つのビューを処理することと、を含み、
さらに以下を含むことを特徴とする方法。
‐前記容器の対称軸（Ｓ）に平行な垂直軸（Ｚ）に関して軸対称な発光面（６）であって、前記光の特性の変化方向が前記発光面上の任意の点において前記発光面の母線に沿っている発光面を用いて、前記容器の外面（３ｅ）に光を当てること、
‐低透過率の容器の場合、前記容器から見て前記視点（Ｐ）と同じ側に位置する軸対称の前記発光面（６）の一部分から発せられる光ビームであって、正反射の法則に従って前記容器の表面によって反射されるビームを受光する前記画像取得装置によって前記容器部分のビューを得ること、および
‐高透過率の容器の場合、前記容器から見て前記視点（Ｐ）の正反対側に位置する軸対称の前記発光面（６）の一部分から発せられる光ビームであって、屈折の法則に従って前記容器の壁部（３ａ）を透過してくるビームを受光する前記画像取得装置によって前記容器部分のビューを得ること。
【請求項２】
前記壁部の内部で前記壁部の内側表面によって反射した干渉光線によって発生する二重の干渉像が現れて光学的特異点の観察の妨げになる場合は、前記容器（３）の透過率が高いとみなし、前記二重の干渉像が現れず光学的特異点の分析の妨げにならない程度に前記干渉光線が前記ガラス材料の着色に吸収される場合は、前記容器（３）の透過率が低いとみなすことを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記容器を軸（Ｓ）まわりに回転させずに、軸対称の前記発光面（６）の垂直対称軸（Ｚ）に垂直で実質的に交差する移動方向（ｆ）に沿って前記容器（３）を移動させることを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
移動中の前記容器の少なくとも一部分が通過できるよう軸対称の前記発光面（６）の両側に通路（６1、６2）を設けることを含むことを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記容器の周囲を完全にもしくは冗長にさえも確実に分析するために、前記容器の垂直軸を中心に周方向に角度分布した複数の異なる観察軸（Ｘ）に沿って、光学的特異点（２）を含む可能性のある前記容器（３）の部分の複数のビューを得ることを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
カメラの数が視点の数及び観察方向の数以下となるように、カメラと光学系とを組み合わせることによって複数のビューを得ることを含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記容器の首部（３1）に存在する前記光学的特異点（２）を分析するために、前記観察軸（Ｘ）を上向きに設定することを含むことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記分析は、前記容器の分類、追跡、識別、日付印字、認証から選択される少なくとも１つの操作にあたり前記容器またはその製造に関する情報を得るために、光学的特異点（２）としてのマークを分析し、そのマークの意味を解釈することを含むことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記分析は、前記容器の欠陥としての光学的特異点を検出および／または識別することを含むことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
容器を観察する際、軸対称の前記発光面（６）の周方向に区切られた複数の異なる角度部分に対し別々に順次光を当てていくのと同時に、前記複数の角度部分への光の照射と同期して、前記容器（３）に対して前記角度部分の反対側または同じ側の視点から複数のビューを取得することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
軸対称の前記発光面の母線に沿って変化する前記光の特性が前記発光面の光束発散度である拡散光源（５）を使って光を当てることを含むことを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
軸対称の前記発光面の母線に沿って変化する前記光の特性が前記発せられる光の色であることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記光源（５）の発光スペクトルは、前記容器の壁部（３ａ）を透過する光ビームのエネルギーを強める、または弱めるか除去するよう調整されていることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
対称軸（Ｓ）を有するガラス製の容器（３）の表面上または壁部内に存在し、光を偏向させる光学的特異点を観察および分析するための装置であって、
‐変化方向に沿って光のある特性の変化を示す拡散光源（５）と、
‐観察軸（Ｘ）に沿って少なくとも１つの視点（Ｐ）から観察した光学的特異点を含む可能性のある容器部分の少なくとも１つのビューを得るための少なくとも１つの画像取得装置（１１）と、
‐前記特異点を分析するために少なくとも１つのビューを処理するための手段と、を備え、
前記装置は、
‐前記容器の対称軸（Ｓ）に平行な垂直軸（Ｚ）に関して軸対称な面（６）である発光面が前記容器の外面に光を当てるよう配置され、軸対称の前記発光面上の任意の点において、前記光の特性の変化方向が前記発光面の母線に沿っており、
‐低透過率の容器（３）の場合、前記画像取得装置（１１）は、前記容器から見て前記視点（Ｐ）と同じ側に位置する軸対称の前記発光面（６）の一部分から発せられる光ビームであって、前記容器の表面によって反射されるビームを受光するための前記視点（Ｐ）から前記容器部分のビューを得るのに適しており、かつ、
‐高透過率の容器（３）の場合、前記画像取得装置は、前記容器から見て前記視点（Ｐ）の正反対側に位置する軸対称の前記発光面（６）の一部分から発せられる光ビームであって、前記容器の壁部（３ａ）を透過してくるビームを受光するための前記視点（Ｐ）から前記容器部分のビューを得るのに適していることを特徴とする、装置。
【請求項１５】
軸対称の前記発光面（６）は例えば、円筒、円錐台、半球、またはディスクといった回転面であることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
軸対称の発光面（６）の光束発散度は、軸対称の前記発光面の任意の点において前記発光面の母線に沿って変化することを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
軸対称の前記発光面（６）によって発せられる光の色は、軸対称の前記発光面の任意の点において前記発光面の母線に沿って変化することを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１８】
前記光源（５）は、円筒形または円錐台形の散光器の下端または上端に光を当てる少なくとも１つの照明リング（８）を備えることを特徴とする、請求項１４〜１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
軸対称の前記光源（６）は、対象となっている半球型散光器の任意の点に応じて、かつ前記半球の軸に関して軸対称に変化可能なように、前記半球の赤道面とは反対側から前記散光器に光を当てる照明リングを備えることを特徴とする、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
前記光源（５）は平坦な散光ディスクを備え、対象となっている前記散光ディスクの任意の点に応じて、かつ前記ディスクの軸に関して軸対称に変化可能なように、光源により前記散光ディスクの中心に光が当てられる、または照明リングにより前記散光ディスクの周囲に光が当てられることを特徴とする、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
前記光源（５）の発光スペクトルは、前記容器の透過スペクトルに応じて、前記容器の壁部（３ａ）を透過する光ビームのエネルギーを強める、または弱めるか除去するよう調整されていることを特徴とする、請求項１４〜２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
前記光源（５）は、全体に光が当たる散光器を備え、前記散光器のどちらか一方の面には、少なくとも１つの波長に対して前記発光面の母線に沿って透過が変化するフィルムが配置されていることを特徴とする、請求項１４〜１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２３】
軸対称の前記発光面（６）は、選択的にオン／オフの切換えができるよう制御される周方向に区切られた複数の角度領域を有することを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項２４】
軸対称の前記発光面（６）は、前記垂直軸（Ｚ）に関して対称に配置された、容器の一部分のための入口通路（６1）と出口通路（６2）とを備えていることを特徴とする、請求項１４または１５に記載の装置。
【請求項２５】
前記装置は、前記容器の周囲全体または一部の観察を可能にする複数の視点から前記容器を観察するために、前記垂直軸のまわりに連続的に配置された複数の画像取得装置（１１）を備えることを特徴とする、請求項１４〜２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６】
前記画像取得装置（１１）は、観察軸（Ｘ）が水平面に対して３°〜１０°の範囲の角度で上向きになるよう配置されることを特徴とする、請求項１４〜２４のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボトル、ポット、フラスコといったガラス容器に存在する光学的特異点を観察および分析する技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下に、光の物理学または光の数学のいくつかの概念について簡単に述べる。光学分野において、発光面のある１点の光束発散度（exitance）とは、その点を中心とする発光面上の単位面積から半空間に放出された光束（flux）のことである。この概念はエミッタンス（emittance）または放射輝度（radiance）を指す場合もある。勾配とは、ある物理量
（grandeur）の一方向または複数方向の導関数、すなわち、その物理量の変化を指す。光束発散度の勾配とは、発光面に沿った光束発散度の変化を指す。同様に、色の勾配とは、発光面に沿った発光の色の変化を指す。散光器とは、そのバルクの内部および／またはその表面上で光を拡散する透明もしくは半透明の物質からできた部材である。
【０００３】
「特異点（singularities）」という語は、容器もしくはその表面上の微小部分であっ
て、容器上もしくは容器におけるその周辺部分とは異なる特性を持った部分を指すのに用いられる。つまり光学的特異点とは、容器上もしくは容器におけるその周辺部分とは異なる光学的特性を持った容器の部分を指す。具体的には、このような光学的特異点は、主に屈折および／または反射についてその周辺部分と異なる特異な効果をもたらす。従って容器表面上の屈折および／または反射上の欠陥、コード、あるいは識別マークのような装飾などは、透過（インターフェイス（dioptres））という点でも正反射という点でも、周辺部分とは光の偏向のし方が異なる光学的特異点を構成する。
【０００４】
「ビュー（vue）」という語は、光学的には画像（image）を指すのに用いられる。すなわち、光学的に「共役（conjugaison）」可能な光学撮像装置によって容器を投影するこ
とにより得られるグレー階調のもしくはカラーの２次元の信号を指す。レンズ付きカメラは少なくとも１つのビューを形成することができる。例えば、１つの視野をＮ個の異なるビューに分割するミラー系を用いれば、カメラは複数のビューを同時に形成することができる。視点や観察方向が異なれば、これら複数のビューもそれぞれ異なる。また、ビューと倍率とを関連づけることも可能である。本願において、「画像」という語は、複数のビューを含み得る、カメラによって作成された信号を指すのに用いられる。
【０００５】
ガラスは、可視光に対し透明な物質である。しかし、対象の光が透過するガラスの着色や厚みによって各波長の光の透過のしかたが決まる。ガラスの透過率は、所定の厚みのガラスに入射した光のうち透過した光の割合（％）として測定される。スペクトロメータを用いて波長に応じた透過率を測定することにより、ガラスの着色を特徴づける透過スペクトルを得ることもできる。透過率の低いある種の着色、すなわち非常に暗い着色もしくは黒に見えるような着色、および／または容器の壁部をほとんど光が透過しないようなある種の厚み（最大５ミリメータ（ｍｍ）の厚み）のガラスは、実質全可視光スペクトルに対して１％未満の透過率を有することもある。
【０００６】
ガラスの透明性は、容器に光を透過させて画像を形成し、その画像を分析することによって光学検査を行う際に広く利用されている特性である。最も広く行われている方法は、均一拡大光源を用いて容器の背後から光を当てることによって容器の画像を形成するものである。このとき幾何光学の分野で知られている吸収と反射という２つの現象を用いる。すなわち、いわゆる濁りによる欠陥もしくはガラスにおける光の透過のしかたの違い（異
物混入もしくは着色ガラスの厚み増大）による吸収の変化と、きず（plis）、割れ（rivieres）、つぶれた気泡の痕（bouillons creves）といった表面上の特異点、壁部内の気泡といった材料の欠落、さらには光学指数の異なる物質の混入による光の反射の変化を用いる。
【０００７】
画像のコントラストを強調することにより、いわゆる「屈折」欠陥の検出を改善するために、米国特許Ｎｏ．４４８７３２２は、光束発散度の勾配を有する光源の使用を提案している。欠陥部分は光を偏向させるため、欠陥部分は、周辺部分が照らされるのと同じ光源の部分によっては照らされない。また、光源には光束発散度の勾配があるため、欠陥部分と周辺部分とでは感知される光のレベルは同じではない。
【０００８】
米国特許Ｎｏ．６４２４４１４は、透明な容器に存在する可能性のある光屈折欠陥を検出するための方法および装置について記載している。本特許により記載された装置は、容器の軸方向に光勾配を有する光源を備えている。光源と、容器を通過する光を受けるカメラとが直線状に並んでいる。このような装置は、光透過時の光屈折欠陥を検出するのには適しているが、特に透過率が高くなったり低くなったりする容器表面のマークやコードの分析という点では、光反射時の容器の画像を取得するのには不向きである。
【０００９】
ガラス容器の場合、成形体にビーズ状に型番号コードをエッチングすることが知られている。成形によって型番号のようなマークやコードを付ける場合、容器上にできるレリーフ部分（reliefs）が盛り上がり（０．５ｍｍ超の厚み増加）、このレリーフ部分（「ビ
ーズ」ともいう）の大きさはミリメータ程度（０．８ｍｍ超の直径）となる。
【００１０】
各容器を回転させるとともに、指向性のある集束された光線（ほとんどもしくは全く発散しない狭い範囲の光ビーム）によってビーズに光を当てる装置を用いて、容器に形成された型番号を読み返すことが知られている。これら複数の光線はそれぞれ隣接入射角（une incidence voisine）を有しており、その入射角とビーズの角度によって定義される正
確な方向にビーズによって反射される。センサがその反射を取り込んで復号化する。このようなシステムは、容器を回転させることにより比較的大きなレリーフ部分にのみ機能するため、費用がかかるとともに、通常は直線的な移動を伴う製造ラインの妨げとなる。
【００１１】
仏国特許Ｎｏ．２７８０５３３は、光源から発せられた集束光を容器に反射させる光学方法を用いた装置を教示している。この方法は、容器を平行移動のみさせる装置において読み取りをおこなうもので、回転を伴うシステムを使用した場合と比べてスピードが速く費用も安い。この光学的手段は、コードが存在する底縁部（jable）全体の画像を、コー
ドは白、底縁部は黒として得ることができるように構成されている。集束入射光ビームを光円錐（d'un cone lumineux）の形で容器の全周に照射し、ビーズによって反射した光線とビーズのみが平面画像として円錐ミラーによって分析装置に取り込まれる。この種の装置は、例えば０．５ｍｍを超えるような高さの比較的大きなレリーフ状のコードに対して効果的である。ビーズの表面積は、１つの観察方向に大量の光を反射することができるだけの十分な大きさが必要である。一方、それ以外の部分への入射光は、レリーフ部分を含む背景表面からまったく別の方向に反射される。
【００１２】
つまり、指向性照明および既定の観察角を用いたこのような技術は、ビーズが光線を反射する方向と背景表面が光線を反射する方向とが十分に離れているよう、高さのあるレリーフ部分にのみ機能するものである。なお、この種のシステムでは、黒く表示された（背景）表面と対照的にレリーフ部分が反射した光を白いマークとして見ることができる。さらに、この白黒の強いコントラストによって実質的に２元的な情報、つまりビーズが見えるか見えないか、ビーズ部分だけが識別できるかという情報が、常に周辺部分と比べて非常に高い強度で示される。金型の摩耗などでレリーフ部分が小さい場合、画像内のビーズ
に該当する白い領域も小さくなり観察もできなくなる。
【００１３】
米国特許Ｎｏ．４６４４１５１は従来技術を踏襲したものであるが、容器の回転軸に平行な方向に光束発散度の勾配を有する光源を備えたカメラの使用を提案している。よってこのシステムは容器の回転を必要とし、上述したような様々な欠点を有している。つまり、移動中の容器上のコードの読み取りには不向きである。
【００１４】
仏国特許Ｎｏ．２９０７３７０に記載されているように、レーザで高温ガラスにデータマトリックスコード状のマーキングをする場合、ガラス容器表面上のレリーフ部分は型番号よりはるかに小さい上、コードポイントの直径は０．３ｍｍ未満とさらに小さい。この解決手段は、均一な光を優先的に獲得して、容器を回転させながら、容器の壁部のマトリクス画像を連続して撮ることを含む。光源が拡大され（隙間なく）均一なので、画像の背景は均一であるが、ある程度のコントラストを得るためにはマークの大きさが限られてくる。よってこのシステムは、高温の容器上にレーザービームで施したデータマトリクス型のマーク、つまりサイズの小さなレリーフ部分を有するマークには適している。しかしながら、このシステムでは容器を回転させる必要があるため、移動中の容器上のコードの読み取りには不向きである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
そこで、本発明は、容器に存在する光学的特異点の屈折力がごく弱い場合でも、その特異点を観察および分析するための新規な光学的技術を提案することによって先行技術の欠点を克服することを目的とする。
【００１６】
さらに、本発明は、容器の表面上または壁部内に存在する光学的特異点を観察および分析できるようにするとともに、容器を構成する材料の透過率とは無関係に特異点の観察および分析を可能にする新規な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の目的を達成するために、本発明は、対称軸を有するガラス製の容器の表面上または壁部内に存在し、光を偏向させる光学的特異点を観察および分析するための観察／分析方法であって、
‐変化方向に沿って光のある特性の変化を示す拡散光源によって前記容器に光を当てることと、
‐前記光の特性とその特性の変化とを感知可能な少なくとも１つの画像取得装置を配置することにより、観察軸に沿って少なくとも１つの視点から観察した光学的特異点を含む可能性のある容器部分の少なくとも１つのビューを得ることと、
‐前記光学的特異点を分析するために少なくとも１つのビューを処理することと、を含む方法に関する。
【００１８】
本発明によれば、前記方法は、
‐前記容器の対称軸に平行な垂直軸に関して軸対称な発光面であって、前記光の特性の変化方向が前記発光面上の任意の点において前記発光面の母線に沿っている発光面を用いて、前記容器の外面に光を当てること、
‐低透過率の容器の場合、前記容器から見て前記視点と同じ側に位置する軸対称の前記発光面の一部分から発せられる光ビームであって、正反射の法則に従って前記容器の表面によって反射されるビームを受光する前記画像取得装置によって前記容器部分のビューを得ること、または
‐高透過率の容器の場合、前記容器から見て前記視点の正反対側に位置する軸対称の前記発光面の一部分から発せられる光ビームであって、屈折の法則に従って前記容器の壁部
を透過してくるビームを受光する前記画像取得装置によって前記容器部分のビューを得ること、を含む。
【００１９】
さらに、本発明の方法は、以下の追加の特徴のうちの少なくとも１つ以上を組み合わせて含んでもよい。
‐前記壁部を通過する際に減衰することなく伝播する干渉光線によって発生する干渉スポットが前記画像中に現れて光学的特異点の観察の妨げになる場合は、前記容器の透過率が高いとみなし、光学的特異点の分析の妨げにならない程度に前記干渉光線が前記ガラス材料の着色に吸収される場合は、前記容器の透過率が低いとみなすこと、
‐前記容器を軸まわりに回転させずに、軸対称の前記発光面の垂直対称軸に垂直で実質的に交差する移動方向に沿って前記容器を移動させること、
‐移動中の前記容器の少なくとも一部分が通過できるよう軸対称の前記発光面の両側に通路を設けること、
‐前記容器の周囲を完全にもしくは冗長にさえ確実に分析するために、前記容器の垂直軸を中心に周方向に角度分布した複数の異なる観察軸に沿って、光学的特異点を含む可能性のある前記容器の部分の複数のビューを得ること、
‐カメラの数が視点の数及び観察方向の数以下となるように、カメラと光学系とを組み合わせることによって複数のビューを得ること、
‐前記容器の首部に存在する前記光学的特異点を分析するために、前記観察軸を上向きに設定すること、
‐前記容器の分類、追跡、識別、日付印字、認証から選択される少なくとも１つの操作にあたり前記容器またはその製造に関する情報を得るために、光学的特異点としてのマークを分析し、そのマークの意味を解釈すること、
‐前記容器の欠陥としての光学的特異点を検出および／または識別すること、
‐前記容器を観察する際、軸対称の前記発光面の周方向に区切られた複数の異なる角度部分に対し別々に順次光を当てていくのと同時に、前記複数の角度部分への光の照射と同期して、前記容器に対して前記角度部分の反対側または同じ側の視点から複数のビューを取得すること、
‐軸対称の前記発光面の母線に沿って変化する前記光の特性が前記発光面の光束発散度である拡散光源を使って光を当てること、
‐軸対称の前記発光面の母線に沿って変化する前記光の特性が前記発せられる光の色であること、および
‐前記光源の発光スペクトルは、前記容器の壁部を透過する光ビームのエネルギーを強める、または弱めるか除去するよう調整されていること。
【００２０】
本発明はまた、容器を回転させながら、または回転させずに操作をおこなうのに適した技術を提案することを目的としている。これにより、曲線経路に沿って移動している、またはより簡単に移動方向に沿って完全平行移動している容器に存在する光学的特異点を分析することが可能になる。
【００２１】
さらに、本発明は、対称軸を有するガラス製の容器の表面上または壁部内に存在し、光を偏向させる光学的特異点を観察および分析するための装置であって、
‐変化方向に沿って光のある特性の変化を示す拡散光源と、
‐観察軸に沿って少なくとも１つの視点から観察した光学的特異点を含む可能性のある容器部分のビューを少なくとも１つ得るための少なくとも１つの画像取得装置と、
‐前記特異点を分析するために少なくとも１つのビューを処理するための手段と、を備える装置を提案する。
【００２２】
本発明によれば、
‐前記容器の対称軸に平行な垂直軸に関して軸対称な面である発光面が前記容器の外面
に光を当てるよう配置され、軸対称の前記発光面上の任意の点において、前記光の特性の変化方向が前記発光面の母線に沿っており、
‐低透過率の容器の場合、前記画像取得装置は、前記容器から見て前記視点と同じ側に位置する軸対称の前記発光面の一部分から発せられる光ビームであって、前記容器の表面によって反射されるビームを受光するための前記視点から前記容器部分のビューを得るのに適しており、または
‐高透過率の容器の場合、前記画像取得装置は、前記容器から見て前記視点の正反対側に位置する軸対称の前記発光面の一部分から発せられる光ビームであって、前記容器の壁部を透過してくるビームを受光するための前記視点から前記容器部分のビューを得るのに適している。
【００２３】
さらに、本発明の装置は、以下の追加の特徴のうちの少なくとも１つ以上を組み合わせて含んでもよい。
‐軸対称の前記発光面は例えば、円筒、円錐台、半球、またはディスクといった回転面である、
‐軸対称の発光面の光束発散度は、軸対称の前記発光面の任意の点において前記発光面の母線に沿って変化する、
‐軸対称の前記発光面によって発せられる光の色は、軸対称の前記発光面の任意の点において前記発光面の母線に沿って変化する、
‐前記光源は、円筒形または円錐台形の散光器の下端または上端に光を当てる少なくとも１つの照明リングを備える、
‐軸対称の前記光源は、対象となっている半球型散光器の任意の点に応じて、かつ前記半球の軸に関して軸対称に変化可能なように、前記半球の赤道面とは反対側から前記散光器に光を当てる照明リングを備える、
‐前記光源は平坦な散光ディスクを備え、対象となっている前記散光ディスクの任意の点に応じて、かつ前記ディスクの軸に関して軸対称に変化可能なように、前記光源により前記散光ディスクの中心に光が当てられる、または照明リングにより前記散光ディスクの周囲に光が当てられる、
‐前記光源の発光スペクトルは、前記容器の壁部を透過する光ビームのエネルギーを強める、または弱めるか除去するよう調整されている、
‐前記光源は、全体に光が当たる散光器を備え、前記散光器のどちらか一方の面には、少なくとも１つの波長に対して前記発光面の母線に沿って透過が変化するフィルムが配置されている、
‐軸対称の前記発光面は、選択的にオン／オフの切換えができるよう制御される周方向に区切られた複数の角度領域を有する、
‐軸対称の前記発光面は、前記垂直軸に関して対称に配置された、容器の一部分のための入口通路と出口通路とを備えている、
‐前記容器の周囲全体または一部の観察を可能にする複数の視点から前記容器を観察するために、前記垂直軸のまわりに連続的に配置された複数の画像取得装置、および
‐前記画像取得装置は、観察軸が水平面に対して３°〜１０°の範囲の角度で上向きになるよう配置される。
【００２４】
その他の様々な特徴が、本発明の実施形態を非限定的な例として示している添付の図面を参照して以下になされる説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、例えば円筒形型の対称軸を有する発光面を備えた、本発明に係る観察／分析装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示された観察／分析装置の立面図である。
【図３】図３は、画像取得システムにより回収された、光束発散度の勾配が一定かつ非ゼロの光源から発せられた光線のたどる光路を示す理論図である。
【図３Ａ】図３Ａは、光束発散度の勾配が一定かつ非ゼロの光源の実施形態を示している。
【図３Ｂ】図３Ｂは、光束発散度の勾配が多項式曲線を描きながら単調に変化する光源の実施形態を示している。
【図４】図４は、透過モードにおける本発明の動作原理を説明する図である。
【図５】図５は、反射モードにおける本発明の動作原理を説明する図である。
【図６】図６は、高透過率の容器に対する光線のたどる光路を示す図である。
【図７】図７は、低透過率の容器に対する光線のたどる光路を示す図である。
【図８】図８は、対称軸を有する円錐台形型の発光面を用いる光源の別の実施形態を示す。
【図９】図９は、対称軸を有する半球形型の発光面を備えた光源の別の実施形態を示す。
【図１０】図１０は、平坦な散光ディスクを有する光源の別の実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１〜図３によりさらに明確にわかるように、本発明は、対称軸Ｓを有するガラス容器３の表面上もしくは壁部中に存在する、光を偏向させる光学的特異点２を観察および分析するための装置１に関する。好ましい実施形態において、容器３を曲線経路に沿って移動、またはより簡単に矢印ｆで示される移動方向に沿って平行移動させることにより、装置１によって容器３の観察を可能にするものである。つまり、複数の容器３が、例えばコンベヤ４などによって移動しながら、順次装置１を通り過ぎていく。
【００２７】
図１〜３に示す実施形態において、装置１は特に容器の首部３1にある光学的特異点の
観察に適している。光学的特異点に関して、例えばレーザで首部にエッチングしたコードや、成形によって付された識別マークやパターンを観察および分析できるように構成してもよい。当然ながら、本装置は、例えば底縁部や肩部といった容器の別の部分に存在する光学的特異点を観察するよう構成されていてもよい。別の実施形態では、光学的特異点は検出する必要のある欠陥のことである。
【００２８】
装置１は、容器３の対称軸Ｓに平行もしくは一致する垂直軸Ｚに関して軸対称な発光面６を有する拡大／拡散光源５を備えている。本発明によれば、軸対称な発光面６は、該発光面のある変化方向において、光の少なくとも１つの特性における勾配もしくは変化を有している。ここで光の特性とは、放出される光を特徴づけ、画像取得装置により計測可能な、光の色や総発光強度といった光の大きさ（物理量）（grandeur）、より正確にはその光の光束発散度やパルス動作においてオンになっている時間の長さなどを指す。この光の少なくとも１つの特性における変化は、発光面と軸Ｚを含む平面との交線で定義される曲線に沿って発光面の任意の点において発生する。本明細書中において、この曲線のことを「母線」という。すなわち、発せられた光の特性は、第一に発光面６の垂直対称軸Ｚに関して対称性を有し、かつ、第二に発光面と垂直対称軸Ｚを含む面との交線から成る曲線である母線に沿って勾配を有する発光面６上の分布法則（une loi de distribution）に従
っている。
【００２９】
本発明の好ましい実施形態において、軸対称な面とは、円筒形のような完全な回転面か、母線に沿って切れ目を有する円筒形の２つの部分のような部分回転面である。従って、軸対称の発光面が回転面ではない場合でも、光の特性の変化はその面の母線に沿って発生すると考えられる。
【００３０】
発光面が回転面の場合、発せられた光の特性は、任意の発光点において発光回転面の母線に沿って変化する。このような勾配によって、発光面上の任意の点において、その点を
通る母線に沿って特性は変化することになる。その結果、発光面上の同じ母線上の周辺光源点から発せられる光がその特性に関してとる値は同じではない。
【００３１】
別の実施形態では、軸対称の発光面は、六角形や八角形といった多角形の水平断面を有している。本発明のこの実施形態では、光の特性の変化は、対称な発光面と垂直対称軸Ｚを含む面との交線によって決定される母線に沿って発生する。
【００３２】
本発明の好ましい実施形態では、変化する光の特性は光束発散度である。すなわち、軸対称な発光面は、その母線に沿った変化方向に沿って光束発散度Ｉの勾配を有している。
【００３３】
図１および図２に示す実施形態において、軸対称の発光面は垂直対称軸Ｚを有する円筒形の回転面６でもある。光束発散度Ｉは、垂直軸Ｚに平行な円筒形６の母線に相当する方向に沿った点Ｃと点Ｄとの間で変化する。発光面６は軸対称であるため、発光面の母線Ｃ’Ｄ’と発光面の母線ＣＤとは正反対の位置にある。図１および図２に示す実施形態では、光源５は、軸対称の発光面６を形成する円筒形の散光器の上端を照らす照明リング８を有している。照明リング８は、散光器の上端から下端にわたって光の照射を変化させられるようなタイプの光源を１つもしくは複数有している。円錐形の発光をもたらす光のリングを使って一方の端に隣接する部分など散光器の一部分に光を当てると、散光器による光の照射の変化および／または散光器による光の拡散によって光束発散度Ｉの変化が生じることになる。
【００３４】
当然ながら、軸対称の表面６は円筒形以外の形でもよい。図８、図９、図１０に示す例では、軸対称の発光面６はそれぞれ円錐台形、半球形、ディスク形である。垂直対称軸Ｚに関して対称である母線ＣＤとＣ’Ｄ’とは図中正反対の位置に示されている。
【００３５】
図８に示された例では、軸対称の発光面６が、円錐台形の２つの母線に沿った切れ目を有する２つの円錐台形部を備えている。光の特性の変化は、これら２つの円錐台形部の母線に沿って、すなわちこれら円錐台形部と垂直軸Ｚを含む平面との交線により構成される曲線に沿って発生する。光束発散度Ｉは、点Ｃと点Ｄとを結ぶ円錐台形上の母線に相当する方向に沿って変化する。図８に示された例では、２つの円錐台形部が１つの円錐台形に含まれ、非連続とみなすことができる。当然ながら、軸対称の発光面６は、好ましくは円形の底部を有し、垂直の対称軸Ｚを有する完全もしくは連続した回転面となるよう構成してもよい。図８に示された実施形態では、光源５が、軸対称の発光面６を形成する円錐台形の散光器の上端に光を当てる照明リング８を有している。
【００３６】
図９に示された実施形態でも同様に、軸対称の発光面６は、垂直対称軸Ｚを有する半球形の回転面である。光束発散度Ｉは、点Ｃと点Ｄとを結ぶ半球６上の母線に相当する方向に沿って変化する。図に示された例では、光源５が、半球の赤道面とは反対側から軸対称の発光面６を形成する半球形の散光器に光を当てる照明リング８を備えている。
【００３７】
図１０に示された実施形態では、光源５は、垂直対称軸Ｚに関して軸対称な発光面６を形成するディスクのような平坦な散光器を備えている。この散光ディスクは、図に示すように、その周囲もしくは中心に照射用照明８によって光を当てられる。光束発散度Ｉは、点Ｃと点Ｄとを結ぶ母線に沿って、すなわちディスク６の半径に沿って変化する。
【００３８】
上記の例では、光を拡散する機能のある物体の所定の方向に沿って変化する光の照度を用いて光束発散度Ｉの勾配を得る。当然ながら、他の方法でも光束発散度Ｉの勾配を得ることは可能であろう。
【００３９】
さらに一般的には、光源の散光面６の表面もしくは散光面のバルクに着色を施したり、
散光面の正面に可変スペクトル透過フィルタを配置することにより、例えば色や光束発散度Ｉの勾配といった光の特性の変化を生み出すことができる。
【００４０】
なお、表面上の母線を考えた場合、用いる光の特性の変化を示す関数は、点Ｃと点Ｄとの間で様々な形をとることができる。
【００４１】
表面上のどの点においても母線に沿って確実に変化が保たれるようにするには、点Ｃと点Ｄとの間で変化が連続的かつ単調であることが好ましい。図３、３Ａ、３Ｂに例として示すように、光束発散度の変化は、一定の正の勾配（図３）、一定の負の勾配（図３Ａ）、または連続多項式関数（fonction polynomial continue）（図３Ｂ）に沿って生じる。
【００４２】
本発明の特徴によれば、軸対称の発光面６は、容器３の外面、特に光学的特異点２を含む可能性のある観察対象の容器の外側表面に光を当てるよう配置される。軸対称の発光面６は、垂直軸Ｚが容器の移動方向ｆに垂直または実質的に交差するよう、かつ容器の移動を妨げないように配置される。
【００４３】
本実施形態の特徴によれば、光源５は、それぞれ垂直軸Ｚに関して対称に配置された、容器の一部分のための入口通路６1と出口通路６2とを備えている。図１、８、９に示す実施形態を見ればさらに詳細にわかるように、軸対称の発光面６は、そこを通過する容器の一部の形状に合わせた２つの切り欠き状の入口通路６1と出口通路６2とを備えている。容器の首部または肩部が観察できるように、入口通路６1と出口通路６2は、容器の首部の一部または全体を通過させるのに適している。図８に示す例では、入口通路６1と出口通路
６2は、軸対称の発光面６を２つの部分に分割している。当然ながら、このように発光面
の両端を全面開通させる（debouchent）入口通路６1と出口通路６2を、図１や図９に示す実施形態に設けることもできる。軸対称の発光面６がディスク状の場合、ディスクは容器の口の真上に広がっている。容器３の底縁部を観察する場合、光源５は、容器の上端部と下端部に関して逆対称に配置される。
【００４４】
観察軸Ｘに沿った少なくとも１つの視点Ｐから観察したときに光学的特異点２を含んでいる可能性のある容器３の一部分の少なくとも１つのビューを取得するために、本発明の装置１は少なくとも１つの画像取得装置１１、図１、８、９、１０に示す例では複数の画像取得装置１１を有している。従来、各画像取得装置１１はレンズ付きのマトリクスカメラを備えている。画像取得装置１１は、存在する可能性のある光学的特異点の分析のために取得された少なくとも１つのビュー、一般的には複数のビューを処理するための手段に接続されている。
【００４５】
従って、ビュー処理手段は、容器の分類、追跡、識別、日付印字、認証から選択される少なくとも１つの操作にあたり容器に関する情報またはその製造に関する情報を得るために、光学的特異点としてのマークを分析し、そのマークの意味を解釈する。例えば、このような光学的特異点は、容器、特に容器の首部にレーザでエッチングされたコードかもしれない。他の応用例では、光学的特異点は、容器に存在する識別マークもしくはパターンかもしれない。別の応用例では、光学的特異点は、容器３が有する屈折上の欠陥かもしれない。
【００４６】
本発明においては、発光面が垂直対称軸Ｚに関して対称であり、通常この対称軸Ｚが容器の対称軸Ｓと実質的に一致するため、容器の一面を照らす発光面のある部分は、実質的に同じ光強度を有する発光面の他の部分と、軸Ｚ、一般的には対称軸Ｓに対して正反対の位置にある。
【００４７】
そのため、所定の視点Ｐから所定の観察方向Ｘについて、光源の反対側の部分から容器
を透過してきた光と、容器と同じ側にある光源の部分から発せられ容器の壁に反射した光の両方を受光することができる。
【００４８】
図３は、光源５の対称軸Ｚと観察方向Ｘとを含む平面の断面図であり、光線が集められて光学的特異点２の検出が可能になる原理を示すものである。光の特性は、容器を中心に視点Ｐの反対側にある光源部分の２つの点ＣとＤの間で変化する。光源が光束発散度の勾配を有する好ましい実施例では、光源の点Ｃと点Ｄとの間の光束発散度Ｉが、極値ＩｍｉｎとＩｍｉｘとの間で変化する。発光面６によって点Ａから発せられた光線は、屈折力を持つ光学的特異点２によって偏向される。光束発散度ｌ１を有する発光面の点Ａから発せられたこの光線は、カメラ１１のレンズによって集められる。点Ｂから軸対称の発光面６によって発せられた光線は、偏向することなく光学的特異点２のすぐ近くを通過した後カメラのレンズによって集められ、点Ａからの光線を集める点の近傍でカメラのセンサに到達する。この光線は、光束発散度ｌ２を有する点Ｂから軸対称の発光面６によって発せられる。軸対称の発光面６が点Ａと点Ｂとを通る母線に沿って光束発散度勾配を有する限り、点Ａと点Ｂとの距離に対応して光束発散度値Ｉ１とＩ２とに差が出るため、光学的特異点２に起因する偏向の強さが増すにつれて光束発散度値Ｉ１とＩ２との差も広がることになり、結果として、画像においては、光学的特異点の位置で顕著なコントラストが観察され、光学的特異点の屈折力が高くなるにつれコントラストも強くなる。カメラと連動する処理手段は、コントラストに対応して光学的特異点を認識、識別するために、このコントラストを検出、分析するよう構成されている。なお、光源が光束発散度勾配を有さない場合は、光束発散度値Ｉ１とＩ２とは等しくなるため、光学的特異点の位置でコントラストは生じず、検出はできなくなる。
【００４９】
点Ｃと点Ｄとの間で変化する光の特性が光源の色である場合は、カメラはカラーのカメラである。この実施形態では、点Ａと点Ｂから発せられる光の色が異なり、カラーのカメラに連動する処理手段は、色のコントラストもしくは色の違いを検出するよう構成されている。色の「変化」という語は、カメラ１１が検出する光のスペクトル組成においてカメラが認識できる変化を指すのに用いられる。
【００５０】
本実施形態では、点Ｃと点Ｄとの間で、例えば赤から青へと色は連続的に変化する。例えば、マルチカラーフィルタを用いるとか、色の異なる発光ダイオードを配置、配向して、認識される色が点Ｃと点Ｄとの間で変化するよう電圧、電流および／またはパルス幅で制御することによって、このような結果を得ることができる。
【００５１】
本発明の特徴によれば、本方法は、容器３の光透過率に合わせて機能する。すなわち、取得システム１１を用いて、入射光を照射される光学的特異点２や容器の外側表面の反射を観察したとき、減衰することなく容器の壁部を通り抜けて伝播する干渉光線によって発生し、光学的特異点の観察を妨げるような干渉スポットが画像中に現れた場合は、その容器３の透過率は高いとみなされる。この干渉スポットは、例えば、容器における光源の反射、容器の内側表面上の光源の反射、観察対象の光学的特異点の画像における容器内側表面上の反射などに起因する可能性がある。
【００５２】
図６は、内側表面３ｉおよび外側表面３ｅにより画定される容器３の壁部３ａの一部を示している。説明を簡潔にするため、透過光線Ｆが通り抜けたもう一方の壁部は図示していない。発光面の部分ＣＤから発せられ第一壁部を通過した光線をＦとし、部分ＣＤと対称かつ反対側の発光面の部分Ｃ’Ｄ’から発せられた光線をＥとする。透過率の高い容器の場合、（発光面の部分Ｃ’Ｄ’から発せられ）外側表面３ｅを照らす光線Ｅは、外側表面３ｅによって反射された光線Ｅｅと、内側表面３ｉによって反射された光線Ｅｉとして現れる。容器の透過率が高いため、内側表面３ｉによって反射された光線Ｅｉは、容器の材質によりほとんど減衰されずに光エネルギーを伴う干渉反射となるが、この光エネルギ
ーは、外側表面３ｅにより反射され光学的特異点に関する情報をもたらす光線Ｅｅに伴う光エネルギーと比較して無視できない程度の強さのものである。従って、結果的に得られる画像において、干渉光線Ｅｉによってもたらされるエネルギーが、光線Ｅｅの分析、ひいては光学的特異点２の分析を阻害しかねない。とりわけ容器の透過率が高いため、外側表面３ｅ上の光学的特異点２が内側表面３ｉで反射することにより、光学的特異点の分析を妨げる二重の干渉画像（dedoublement parasite d’image）が生じることになる。これは、内側表面３ｉによって反射した光線Ｅｉが、光学的特異点に相当する外側表面３ｅによって反射した光線Ｅｅと混じりあうと特に厄介である。しかし、透過率が高いという容器の性質により、発光面６の部分ＣＤから発せられ容器３を通過した光線Ｆｔは、全くもしくはほとんど吸収されずに視点Ｐに到達する。さらに、反射光線ＥｅおよびＥｉは、透過光線Ｆｔの強度に比較すると無視できる程度であるため、この透過光から得られる画像には全くもしくはほとんど干渉スポットは生じない。
【００５３】
透過率が低い容器３は、光学特異点の分析の妨げにならない程度に容器の材質の着色によって干渉光線が吸収されるような容器である。つまり、光学特異点２の分析の妨げにならない程度に材質の着色によって容器における光源からの干渉反射が吸収されるときに、このような現象が観察される。図７に示すように、容器の透過率が低いため、部分Ｃ’Ｄ’から発せられた照射光線Ｅは容器の壁部３ｅを通過しながら減衰し、画像取得装置１１に達したときの残りの光エネルギーが低すぎて光学的特異点２のビューが二重にならない程度にまで十分に減衰する（内側表面３ｉに反射する光線Ｅｉは無視できる程度の強度である）。従って、画像取得装置１１は、外側表面３ｅによって反射した光線Ｅｅのみ回収する。同様に、発光面の部分ＣＤによって発せられた光線Ｆは、透過率が低いという容器の性質により、容器の壁部によって吸収される。さらに、容器の透過率が低いため、材質内に入射した照射光線は容器の壁部を通過しながら減衰し、光の強度が低すぎて光学的特異点のビューが二重にならない程度にまで十分に減衰する。
【００５４】
当然ながら、透過率特性の高低は、対象となる光のスペクトル組成、つまり光源５によって発せられた光を基準に考えるべきである。
【００５５】
高透過率の容器３の場合、容器３に対して正反対の位置にある軸対称の発光面６の一部分から発せられ、屈折の法則に従って容器の壁部を透過してきた光ビームを受光する視点Ｐから容器の一部分のビューを形成できるように、画像取得装置１１が配置および／または調整される。透過操作モードを示す図４から明確にわかるように、画像取得装置１１は、軸対称の発光面６から発せられ容器３を通過した光ビームＦ、すなわち両端（extremes）ＣとＤの間にある点Ａと点Ｂから発せられたビームを回収するよう配置および／または調整される。観察方向Ｘに沿って光を見たときに、視点Ｐは、その光を生成する軸対称の発光面６の部分から容器３に対して正反対の位置にある。
【００５６】
本発明によると、光源が軸対称になっているため、正反対の発光部分Ｃ’Ｄ’は、光源の部分ＣＤの反対側にある。図４に示す通り、観察方向Ｘに沿って視点Ｐから見ると、対称軸に対して視点Ｐと同じ側にある発光面の部分、すなわち光源部分Ｃ’Ｄ’から発せられた光線が物品の壁部で反射したものを受光することが可能になる。しかし、点Ａ’、点Ｂ’から発せられ容器の壁部で反射した光線のエネルギーレベルは、点Ａ、点Ｂから発せられ容器を透過した光線と比較して無視できる程度のものである。
【００５７】
低透過率の容器の場合、画像取得装置１１は、容器に対して同じ側にある軸対称の発光面６の部分Ｃ’Ｄ’から発せられ、正反射の法則に従って容器表面によって反射された光ビームを受光することによって、視点Ｐから観察方向Ｘに沿って見た容器３の部分のビューを取得する。従って、反射操作モードを示す図５から明確にわかるように、画像取得装置１１は、軸対称の発光面６から発せられ、容器３によって反射された光ビームを回収す
るよう配置および／または調整される。図５は、視点Ｐの反対側にある光源の部分ＣＤからの光が透過率の低いガラスに吸収されることも示している。
【００５８】
当然ながら、例えば容器３の観察部分の直径といった寸法によって、あるいは操作モードが透過モードか反射モードかによって、視点Ｐの高さおよび／または垂直対称軸Ｚに対する観察方向Ｘの角度を調整することができる。
【００５９】
本発明の装置１により、容器３の透過率に関係なく、光学的特異点の観察および分析が可能になる。
【００６０】
一実施形態では、光源５の発光スペクトルが、容器の壁部３ａを透過する光ビームのエネルギーを強める、または弱めるか除去するように調整されている。透過率の高低は対象となる光のスペクトル組成、つまり光源５から発せられる光によって決まるため、容器の壁部３ａを透過する光ビームのエネルギーを強める、または弱めるか除去するよう光源５の発光スペクトルを容器の透過スペクトラムに応じて調整することにより、透過操作モードまたは反射操作モードに合わせて画質を向上させることが可能になる。当然ながら、そのような調整をおこなう際には、画像取得装置１１の感度スペクトルも考慮に入れなくてはならない。本実施例では、例えばフィルタを使うなどして光源５の発光スペクトルを調整しているが、例えば色の異なるＬＥＤを組み合わせて制御するなどして電気的に調節可能なものが好ましい。透過操作モードでは、透過光ビームＦｔのエネルギーを強めるよう光源５の発光スペクトルが調整または調節されるため、透過光ビームＦｔは、反射ビームＥｅやＥｉのエネルギーより相当大きなエネルギーを獲得することになる。反射操作モードでは、透過光ビームＦｔおよびＥｉのエネルギーを弱めるもしくは除去するよう光源５の発光スペクトルが調整または調節されるため、透過光ビームＦｔおよびＥｉは、反射ビームＥｅのエネルギーと比較して無視できる程度のエネルギーを獲得することになる。
【００６１】
一実施形態では、装置１は、容器３の垂直軸Ｚのまわりに分布する様々な観察軸Ｘ、好ましくは軸Ｚと交差する観察軸Ｘに沿って、光学的特異点２を含む可能性のある容器３の部分の複数のビューを取得することにより、容器の周囲を完全にもしくは冗長にさえも分析できるようにすることを目的としている。このような複数のビューは、カメラ１１および／または光学系を組み合わせることによって得られる。図１および図２に示す例では、装置１は１０台のカメラを備えており、それらが容器３の移動を妨げないよう軸対称の発光面６の周囲に分散配置されている。例えば、カメラ１１の台数は、視点Ｐの数や観察方向Ｘの数以上である。
【００６２】
なお、カメラ１１の位置は視点Ｐの位置に対応しているが、対応していなくてもよい。特定の構成においては、取得装置１１がカメラだけでなく、カメラの位置を視点Ｐ以外の位置に置くことができるようにする偏向（renvoi）光学系を備えていてもよい。有利には、偏向光学系は、観察軸Ｘが指す方向および／または視点Ｐの位置を調節できるよう調節可能なものである。偏向光学系は、例えばミラー及び／又はプリズムの組み合わせなど、公知のものでよい。これらの装置によって、必要に応じてカメラ１１の数を視点Ｐの数や観察方向Ｘの数より少なくすることも可能である。
【００６３】
容器３の首部に存在する光学的特異点２を分析するためには、カメラ１１を起動するか偏向光学系を使って、例えば観察軸Ｘが水平面に対して３°から１０°の範囲の角度で上向きになるよう設定することが有利であると思われる。有利な構成においては、光学的特異点２と交差する平面の上方に光源５が位置し、視点Ｐがその平面の下方に位置している。
【００６４】
上記の各実施形態では、軸対称の発光面６全体に同時に光が当てられる。なお、軸対称
の発光面６は、選択的に光を当てたり消したりできるような周方向に複数の異なる角度領域に区切られてもよい。従って、軸対称の発光面６の異なる角度領域に対し別々に順次光を当てていくのと同時に、それと同期してこれら各領域の反対側もしくは同じ側の複数の視点からビューを取得するよう構成することができる。一般に、光源５は、しかるべき手段によって光のレベルおよび／または照射時間の制御がなされてもよい。
【００６５】
本発明の装置１によれば、容器３の表面上もしくは壁部内に存在する光学的特異点２を観察および分析する方法を実行することができる。
【００６６】
一実施形態では、容器３は１つもしくは複数のカメラの前を通りすぎながら回転させてもよい。
【００６７】
好ましい実施形態では、本方法は、容器がその対称軸Ｓを中心に回転することなく、軸対称の発光面６の垂直軸Ｚに対して垂直かつ実質的に交差している瞬間移動（translation instantanee）方向に沿って確実に移動できるようにすることを目的としている。この
好ましい実施形態では、容器の一部分が通過するための、通路６1及び通路６2が軸対称の発光面に配置されることにより、容器が所定の経路に従って移動できるようになっている。
【００６８】
特に、本発明の装置１は、垂直軸Ｚと交差し、容器の首部方向を指す上向きの観察方向Ｘを有した、容器の周囲に分散配置された複数の視点Ｐを含んでいるとともに、画像取得システム１１によって計測可能な光の特性が母線に沿って単調に変化する、垂直軸Ｚに関して軸対称な発光面６を有している。そのため、本発明の装置１は、変更するまでもなく、容器に応じて反射モードでも透過モードでも等しく良好に動作すること、直線的に移動する容器のための検査場所が１ヶ所しかなくても、容器の首部にレーザーマーキングすることによって得られたコントラストの低いデータマトリクスコードを読み取ることに適している。
【００６９】
本発明は、説明し図示した例に限定されず、本発明の範囲を逸脱しない限り、種々の変更を施し得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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