(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップリングスリーブの移動により係合クラッチを噛み合い締結/解放し、所定の変速段を選択する変速機構と、
パーキングポールをパークギヤに噛み合い締結し、駆動輪への回転系を変速機ケースに固定するパーク機構と、
前記カップリングスリーブと前記パーキングポールを共に動作させる一つのアクチュエータと、
前記アクチュエータによって動作されると共に、前記変速機構により選択された変速段位置を保持するための変速位置保持部、及び、前記パーク機構による前記パーキングポールの噛み合い位置を保持するためのパーク位置保持部が設けられた一部品からなる第１位置保持部材と、前記変速位置保持部又は前記パーク位置保持部のいずれか一つに係合する第２位置保持部材と、を有する位置保持機構と、
前記アクチュエータによって、回転駆動するマニュアルシャフトと、
を備え、
前記カップリングスリーブを動作して所定の変速段を選択する際の前記アクチュエータの動作量よりも、前記パーキングポールを動作して前記駆動輪への回転系を前記変速機ケースに固定する際の前記アクチュエータの動作量を大きく設定し、
前記変速機構は、前記マニュアルシャフトに設けられて前記アクチュエータの作動に連動すると共に、前記マニュアルシャフトの回転運動を並進運動に変換して前記カップリングスリーブに伝達するシフトプレートを有し、
前記シフトプレートは、前記マニュアルシャフトの中間部に固定されている
ことを特徴とする車両用自動変速機。
【請求項２】
請求項１に記載された車両用自動変速機において、
前記位置保持機構は、前記変速位置保持部及び前記パーク位置保持部を前記アクチュエータによる前記第１位置保持部材の動作方向に沿って配列し、配列方向の端部に配置したいずれかの位置保持部による位置保持力よりも、配列方向の中間部に配置したいずれかの位置保持部による位置保持力を高く設定した
ことを特徴とする車両用自動変速機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された車両用自動変速機において、
前記位置保持機構は、前記変速位置保持部による位置保持力よりも、前記パーク位置保持部の位置保持力を高く設定した
ことを特徴とする車両用自動変速機。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載された車両用自動変速機において、
前記パーク機構は、前記マニュアルシャフトに設けられて、前記マニュアルシャフトの回転に伴って回転して前記パーキングポールを駆動させるパーキングプレートを有し、
前記シフトプレートと前記パーキングプレートとを、前記マニュアルシャフトの軸方向に沿って配列固定すると共に、前記シフトプレートの配置位置を、前記パーキングプレートの配置位置よりも前記アクチュエータに近接した
ことを特徴とする車両用自動変速機。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載された車両用自動変速機において、
前記変速機構は、前記シフトプレートと、前記カップリングスリーブを移動させるシフトフォークを設けたフォークロッドと、前記シフトプレートと前記フォークロッドを連結するブラケットと、を有し、
前記シフトプレートのマニュアルシャフト軸方向位置に対し、前記フォークロッドを、同一の軸方向位置に配置した
ことを特徴とする車両用自動変速機。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載された車両用自動変速機において、
前記位置保持機構は、前記第１位置保持部材を前記シフトプレートによって構成し、前記第２位置保持部材を前記変速位置保持部又は前記パーク位置保持部のいずれか一つに板バネ付勢力にて圧接されるディテントスプリングによって構成した
ことを特徴とする車両用自動変速機。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載された車両用自動変速機において、
前記変速機構は、前記カップリングスリーブに連結し、前記アクチュエータの作動に連動するフォークロッドを有し、
前記位置保持機構は、前記第１位置保持部材を前記フォークロッドによって構成し、前記第２位置保持部材を前記変速位置保持部又は前記パーク位置保持部のいずれか一つにバネ付勢力にて圧接されるチェックボールによって構成した
ことを特徴とする車両用自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、係合クラッチを噛み合い締結する変速機構と、パーキングポールを噛み合い締結するパーク機構を備えた車両用自動変速機に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動力伝達経路を係合・遮断可能なクラッチ機構と、駆動軸の回転を停止可能なパーク機構と、を一つのアクチュエータによって作動する車両の駆動力伝達装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2007-315410号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の駆動力伝達装置にあっては、クラッチ機構を作動させたときのクラッチ機構位置を保持する構造と、パーク機構を作動させたときのパーク機構位置を保持する構造について考慮されていなかった。
そのため、振動や大きな外力が入力する等の影響によって、例えばパーク機構が締結しているにも拘らず、解放中のクラッチ機構が締結してしまい、パーク機構とクラッチ機構が同時締結することが考えられる。すなわち、パーク機構が完全に解放される前にクラッチ機構が噛み合い状態になってしまったり、クラッチ機構が完全に解放される前にパーク機構が噛み合い状態になったりするという問題が生じることがある。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、変速機構とパーク機構を一つのアクチュエータによって動作させる際、選択された変速段位置とパーキングポールの噛み合い位置をそれぞれ精度よく保持することができる車両用自動変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の車両用自動変速機は、変速機構と、パーク機構と、一つのアクチュエータと、位置保持機構と、マニュアルシャフトと、を備えている。
前記変速機構は、カップリングスリーブの移動により係合クラッチを噛み合い締結/解放し、所定の変速段を選択する。
前記パーク機構は、パーキングポールをパークギヤに噛み合い締結し、駆動輪への回転系を変速機ケースに固定する。
前記アクチュエータは、前記カップリングスリーブと前記パーキングポールを共に動作させる。
前記位置保持機構は、前記アクチュエータによって動作すると共に、前記変速機構により選択された変速段位置を保持するための変速位置保持部、及び、前記パーク機構による前記パーキングポールの噛み合い位置を保持するためのパーク位置保持部が設けられた一部品からなる第１位置保持部材と、前記変速位置保持部又は前記パーク位置保持部のいずれか一つに係合する第２位置保持部材と、を有する。
前記マニュアルシャフトは、前記アクチュエータによって、回転駆動する。
そして、前記カップリングスリーブを動作して所定の変速段を選択する際の前記アクチュエータの動作量よりも、前記パーキングポールを動作して前記駆動輪への回転系を前記変速機ケースに固定する際の前記アクチュエータの動作量を大きく設定する。
さらに、前記変速機構は、前記マニュアルシャフトに設けられて前記アクチュエータの作動に連動すると共に、前記マニュアルシャフトの回転運動を並進運動に変換して前記カップリングスリーブに伝達するシフトプレートを有する。そして、前記シフトプレートは、前記マニュアルシャフトの中間部に固定されている。
【発明の効果】
【０００７】
よって、本発明の車両用自動変速機では、アクチュエータによって動作すると共に、変速機構により選択された変速段位置を保持するための変速位置保持部と、パーク機構によるパーキングポールの噛み合い位置を保持するためのパーク位置保持部が設けられた第１位置保持部材を有する位置保持機構を備えている。
そのため、第２位置保持部材が、変速位置保持部又はパーク位置保持部のいずれか一つに係合することで、アクチュエータの動きが規制され、変速段位置やパーキングポールの噛み合い位置が保持される。これにより、振動や大きな外力の入力等が生じても、カップリングスリーブの位置やパーキングポールの位置が変動することを防止できる。
しかも、変速位置保持部とパーク位置保持部が設けられた第１位置保持部材が一部品であるため、変速位置保持部とパーク位置保持部をそれぞれ別部品に形成した場合と比べて、変速位置保持部とパーク位置保持部との間の寸法精度を向上することができる。この結果、変速段位置（変速機構の作動位置）やパーキングポールの噛み合い位置（パーク機構の作動位置）を精度よく保持することができ、係合クラッチとパーキングポールを同時に締結しにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の車両用自動変速機が適用された電気自動車の駆動系構成と制御系構成を示すシステム図である。
【図２】実施例１の変速制御系の詳細構成を示すブロック図である。
【図３】レンジ位置と各機構の締結/解放状態の関係及びレンジ位置と第１電動アクチュエータによる回転動作位置の関係を示す説明図である。
【図４】実施例１のアクチュエータ連動機構の操作系を示す模式図である。
【図５】実施例１のアクチュエータ連動機構のパーキング系を示す模式図である。
【図６】実施例１のアクチュエータ連動機構の係合クラッチ系を示す模式図である。
【図７】実施例１のシフトプレートを示す拡大斜視図である。
【図８】実施例１のアクチュエータ連動機構を示す斜視図である。
【図９】実施例１のアクチュエータ連動機構を示す図８とは異なる角度から見たときの斜視図である。
【図１０】実施例１のアクチュエータ連動機構を示す平面図である。
【図１１】実施例１のアクチュエータ連動機構を示す側面図である。
【図１２】Ｐレンジ選択時の第１電動アクチュエータによる動作説明を示す説明図である。
【図１３】ローギヤ段選択時の第１電動アクチュエータによる動作説明を示す説明図である。
【図１４】Ｎレンジ又はハイギヤ段選択時の第１電動アクチュエータによる動作説明を示す説明図である。
【図１５】他の例の位置保持機構を有するアクチュエータ連動機構を示す斜視図である。
【図１６】図１５におけるＸ部を拡大して示す斜視図である。
【図１７】図１５に示す位置保持機構における凹溝部の溝深さと位置保持力の関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の車両用自動変速機を実施するための形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【００１０】
（実施例１）
まず、構成を説明する。
実施例１における電気自動車（車両の一例）に搭載された車両用自動変速機の構成を、「全体システム構成」、「変速制御系の詳細構成」、「アクチュエータ連動機構の詳細構成」に分けて説明する。
【００１１】
［全体システム構成］
図１は、実施例１の車両用自動変速機が適用された電気自動車の駆動系構成と制御系構成を示す。以下、図１に基づき、実施例１の全体システム構成を説明する。
【００１２】
前記電気自動車（車両）の駆動系構成としては、図１に示すように、駆動用モータジェネレータ２と、自動変速機（車両用自動変速機）３と、駆動輪１４と、を備えている。
【００１３】
前記駆動用モータジェネレータ２は、三相交流の永久磁石型同期モータであり、電気自動車の走行駆動源となる。この駆動用モータジェネレータ２は、モータコントローラ２８から図示しないインバータに対し正のトルク（駆動トルク）指令が出力されている時には、強電バッテリ（不図示）からの放電電力を使って駆動トルクを発生する駆動動作をし、駆動輪１４を駆動する（力行）。一方、モータコントローラ２８からインバータに対し負のトルク（発電トルク）指令が出力されている時には、駆動輪１４からの回転エネルギーを電気エネルギーに変換する発電動作をし、発電した電力を強電バッテリの充電電力とする（回生）。
そして、この駆動用モータジェネレータ２のモータ軸は、自動変速機３の変速機入力軸６に接続される。
【００１４】
前記自動変速機３は、変速比の異なる２つのギヤ対のいずれかで動力を伝達する常時噛み合い式有段変速機であり、減速比の小さなハイギヤ段（高速段）と減速比の大きなローギヤ段（低速段）を有する２段変速としている。この自動変速機３は、駆動用モータジェネレータ２から変速機入力軸６及び変速機出力軸７を順次経てモータ動力を出力する際の変速に用いられ、低速段を実現するロー側変速機構８及び高速段を実現するハイ側変速機構９により構成される。ここで、変速機入力軸６及び変速機出力軸７は、それぞれ平行に配置される。
【００１５】
前記ロー側変速機構８は、上記モータ動力の出力に際し、ロー側伝動経路を選択するためのもので、変速機出力軸７上に配置している。このロー側変速機構８は、低速段ギヤ対（ギヤ８ａ,ギヤ８ｂ）が、変速機入出力軸６,７間を駆動結合するように、変速機出力軸７に対するギヤ８ａの噛み合い締結/解放を行う係合クラッチ８ｃにより構成する。ここで、低速段ギヤ対は、変速機出力軸７上に回転自在に支持したギヤ８ａと、該ギヤ８ａと噛み合い、変速機入力軸６と共に回転するギヤ８ｂと、から構成される。
【００１６】
前記ハイ側変速機構９は、上記モータ動力の出力に際し、ハイ側伝動経路を選択するためのもので、変速機入力軸６上に配置している。このハイ側変速機構９は、高速段ギヤ対（ギヤ９ａ,ギヤ９ｂ）が、変速機入出力軸６,７間を駆動結合するように、変速機入力軸６に対するギヤ９ａの摩擦締結/解放を行う摩擦クラッチ９ｃにより構成する。ここで、高速段ギヤ対は、変速機入力軸６上に回転自在に支持したギヤ９ａと、ギヤ９ａに噛み合い、変速機出力軸７と共に回転するギヤ９ｂと、から構成される。
【００１７】
前記変速機出力軸７は、ギヤ１１を固定し、このギヤ１１と、これに噛合するギヤ１２とからなるファイナルドライブギヤ組を介して、ディファレンシャルギヤ装置１３を変速機出力軸７に駆動結合する。さらに、このディファレンシャルギヤ装置１３には、駆動輪１４が結合されるドライブシャフト１６が連結されている。これにより、変速機出力軸７に達した駆動用モータジェネレータ２のモータ動力がファイナルドライブギヤ組１１,１２及びディファレンシャルギヤ装置１３を経て、左右のドライブシャフト１６から駆動輪１４（なお、図１では一方の駆動輪のみを示した）に伝達されるようにする。なお、ドライブシャフト１６には液圧ブレーキ１５が設置されている。
【００１８】
さらに、この変速機出力軸７にはパークギヤ１７が固定され、このパークギヤ１７と噛み合い可能に図外の変速機ケースに設けられたパーキングポール１８が配置される。そして、自動変速機３のレンジ位置においてパーキングレンジ位置（以下、「Ｐレンジ」という）が選択されたとき、前記パーキングポール１８を、係合クラッチ８ｃの作動アクチュエータと兼用（共用化）した第１電動アクチュエータ４１の駆動により、パークギヤ１７に噛み合わせることで、変速機出力軸７が回転しないようにケース固定する。つまり、Ｐレンジが選択されると、パークギヤ１７とパーキングポール１８の噛み合い締結により、変速機出力軸７が回転しないようにケース固定されたパークロック状態になる。
【００１９】
前記電気自動車の制御系構成としては、図１に示すように、変速コントローラ２１、車速センサ２２、アクセル開度センサ２３、車輪速センサ２４、前後Ｇセンサ２５、スライダ位置センサ２６、スリーブ位置センサ２７、等を備えている。これに加え、モータコントローラ２８と、統合コントローラ３０と、ＣＡＮ通信線３１と、レンジ位置スイッチ３２と、を備えている。
【００２０】
前記変速コントローラ２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、バックアップメモリ、入出力インターフェース回路を備えたマイクロコンピュータによって構成されている。この変速コントローラ２１では、不図示の変速マップに基づいて変速要求を出力すると共に、係合クラッチ８ｃが噛み合い締結で摩擦クラッチ９ｃが解放のローギヤ段が選択されている状態でハイギヤ段へアップシフトする際、係合クラッチ８ｃの解放と摩擦クラッチ９ｃの摩擦締結による架け替え制御を遂行する。また、係合クラッチ８ｃが解放で摩擦クラッチ９ｃが摩擦締結のハイギヤ段が選択されている状態でローギヤ段へダウンシフトする際、係合クラッチ８ｃの噛み合い締結と摩擦クラッチ９ｃの解放による架け替え制御を遂行する。
さらに、この変速コントローラ２１では、自動変速機３のレンジ位置に応じて、パーク機構の噛み合い締結/解放を制御する。
【００２１】
前記レンジ位置スイッチ３２は、図外のセレクトレバーに対する運転者のセレクト操作により選択された自動変速機３のレンジ位置を検出するスイッチである。検出されるレンジ位置としては、Ｐレンジ（＝パーキングレンジ、非走行レンジ、駐車レンジ）、Ｎレンジ（＝ニュートラルレンジ、非走行レンジ、停車レンジ）、Ｄレンジ（＝ドライブレンジ、前進走行レンジ）、Ｒレンジ（＝リバースレンジ、後退走行レンジ）等を有している。なお、Ｄレンジの時には、後述するように変速コントローラ２１によりローギヤ段又はハイギヤ段が選択される。
【００２２】
［変速制御系の詳細構成］
図２は、実施例１の変速制御系の詳細構成を示す。以下、図２に基づき、実施例１の変速制御系の詳細構成を説明する。
【００２３】
前記電気自動車の制御系のうち変速制御系の構成としては、図２に示すように、係合クラッチ８ｃと、摩擦クラッチ９ｃと、パークギヤ１７と、駆動用モータジェネレータ２と、変速コントローラ２１と、を備えている。つまり、この電気自動車の制御系は、係合クラッチ８ｃと摩擦クラッチ９ｃとパークギヤ１７と駆動用モータジェネレータ２を制御対象とし、条件に応じて変速コントローラ２１からの指令により制御する構成としている。
【００２４】
前記係合クラッチ８ｃは、シンクロ式の噛み合い締結によるクラッチであり、ギヤ８ａに設けたクラッチギヤ８ｄと、変速機出力軸７に結合したクラッチハブ８ｅと、カップリングスリーブ８ｆと、を有する（図１を参照）。そして、第１電動アクチュエータ４１（アクチュエータ）により、カップリングスリーブ８ｆをストローク駆動（移動）させることで係合クラッチ８ｃが噛み合い締結/解放する。
この係合クラッチ８ｃの噛み合い締結と解放は、カップリングスリーブ８ｆの位置によって決まる。ここで、変速コントローラ２１は、スリーブ位置センサ２７の値を読み込み、カップリングスリーブ８ｆの位置が噛み合い締結位置又は解放位置になるように第１電動アクチュエータ４１に電流を与える第１位置サーボコントローラ５１（例えば、PID制御による位置サーボ系）を備えている。そして、カップリングスリーブ８ｆがクラッチギヤ８ｄ及びクラッチハブ８ｅの外周クラッチ歯の双方に噛合した図１に示す噛み合い位置にあるとき、ギヤ８ａを変速機出力軸７に駆動連結し、ローギヤ段を選択する。一方、カップリングスリーブ８ｆが、図１に示す位置から軸線方向へ変位することでクラッチギヤ８ｄ及びクラッチハブ８ｅの外周クラッチ歯の一方と非噛み合い位置にあるとき、ギヤ８ａを変速機出力軸７から切り離し、ローギヤ段の選択を解除する。
【００２５】
前記摩擦クラッチ９ｃは、ギヤ９ａと共に回転するドリブンプレート９ｄと、変速機入力軸６と共に回転するドライブプレート９ｅと、を有する（図１を参照）。そして、第２電動アクチュエータ４２により両プレート９ｄ,９ｅに押付け力を与えるスライダ９ｆを駆動することで摩擦締結/解放する。
この摩擦クラッチ９ｃの伝達トルク容量は、スライダ９ｆの位置によって決まり、また、スライダ９ｆはネジ機構となっており、第２電動アクチュエータ４２の入力が０（ゼロ）のとき、位置を保持する機構となっている。ここで、変速コントローラ２１は、スライダ位置センサ２６の値を読み込み、所望の伝達トルク容量が得られるスライダ位置になるように第２電動アクチュエータ４２に電流を与える第２位置サーボコントローラ５２（例えば、PID制御による位置サーボ系）を備えている。そして、摩擦クラッチ９ｃは、変速機入力軸６と一体に回転し、クラッチ摩擦締結のときギヤ９ａを変速機入力軸６に駆動連結し、ハイギヤ段を選択する。一方、クラッチ解放のとき、ギヤ９ａと変速機入力軸６の駆動連結を切り離し、ハイギヤ段の選択を解除する。
【００２６】
前記パークギヤ１７は、自動変速機３のレンジ位置がＰレンジ（非走行レンジ位置）の選択時、係合クラッチ８ｃの駆動アクチュエータと兼用（共用化）した第１電動アクチュエータ４１（アクチュエータ）により、後述するパークロッド６４ｂを移動させて、パーキングポール１８をパークギヤ１７に噛み合わせることで、駆動輪１４に繋がる変速機出力軸７が回転しないように固定する。
【００２７】
すなわち、前記第１電動アクチュエータ４１は、係合クラッチ８ｃの噛み合い締結位置と、係合クラッチ８ｃの解放位置及びパーキングポール１８の非噛み合い位置と、パーキングポール１８の噛み合い位置と、の３つの位置の動作を管理する。ここで、第１電動アクチュエータ４１は、ステッピングモータ等の電動モータによって構成され、ロータとステータからなる回転駆動する駆動機構を有している。
【００２８】
前記駆動用モータジェネレータ２は、変速コントローラ２１から出力される指令を入力するモータコントローラ２８によってトルク制御又は回転数制御される。つまり、モータコントローラ２８が、変速コントローラ２１からのモータトルク容量指令やトルク上限値指令や入出力回転同期指令を入力すると、これらの指令に基づき、駆動用モータジェネレータ２がトルク制御又は回転数制御される。
【００２９】
前記変速コントローラ２１は、自動変速機３のレンジ位置がＤレンジ（前進走行レンジ）の選択時、車速センサ２２からの車速情報とアクセル開度センサ２３からのアクセル開度情報と図外の変速マップとに基づき、走行中変速制御を行って変速段を選択する。すなわち、走行中変速制御では、車速VSPとアクセル開度APOによる動作点が、変速マップの１速領域と２速領域のアップ変速線を横切るとアップ変速要求を出力し、ハイギヤ段を選択する。また、車速VSPとアクセル開度APOによる動作点が、変速マップの２速領域と１速領域のダウン変速線を横切るとダウン変速要求を出力し、ローギヤ段を選択する。
【００３０】
［アクチュエータ連動機構の詳細構成］
図３は、レンジ位置と各機構の締結/解放状態の関係及びレンジ位置と第１電動アクチュエータによる回転動作位置の関係を示し、図４〜図６は、アクチュエータ連動機構の操作系、パーキング系、係合クラッチ系をそれぞれ示す。図７は、実施例１のシフトプレートを示す拡大斜視図である。以下、図３〜図７に基づき、実施例１のアクチュエータ連動機構の詳細構成を説明する。
【００３１】
上記のように、実施例１では、カップリングスリーブ８ｆとパーキングポール１８を共に動作させる一つの第１電動アクチュエータ４１（アクチュエータ）を設けている。そして、第１電動アクチュエータ４１とカップリングスリーブ８ｆ及びパーキングポール１８との間には、アクチュエータ連動機構６１を設けている（図１,図２）。
【００３２】
前記アクチュエータ連動機構６１は、図３の下部に示すように、図外のセレクトレバーの操作によって選択された自動変速機３のレンジ位置が、Ｐレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ、の順に切り替わるとき、第１電動アクチュエータ４１によりマニュアルシャフト６２を一方向（図３の矢印Ａ方向）に回転動作させる設定としている。
【００３３】
前記Ｐレンジの選択時には、第１電動アクチュエータ４１とアクチュエータ連動機構６１により、パーキングポール１８をパークギヤ１７に噛み合い締結し、係合クラッチ８ｃを解放する。そして、第２電動アクチュエータ４２により摩擦クラッチ９ｃを解放する。
【００３４】
前記Ｎレンジ及びＤレンジでハイギヤ段の選択時（図３において「Ｈ（2nd）」と示す）には、第１電動アクチュエータ４１とアクチュエータ連動機構６１により、パークギヤ１７とパーキングポール１８及び係合クラッチ８ｃを共に解放する。
そして、Ｎレンジ選択時には、第２電動アクチュエータ４２により摩擦クラッチ９ｃを解放する。また、ハイギヤ段選択時には、第２電動アクチュエータ４２により摩擦クラッチ９ｃを摩擦締結する。
【００３５】
前記Ｄレンジでローギヤ段の選択時（図３において「Ｌ（1st）」と示す）には、第１電動アクチュエータ４１とアクチュエータ連動機構６１により、パークギヤ１７とパーキングポール１８を解放し、係合クラッチ８ｃを噛み合い締結する。そして、第２電動アクチュエータ４２により摩擦クラッチ９ｃを解放する。
【００３６】
前記アクチュエータ連動機構６１は、操作系（図４）と、パーキング系（図５）と、係合クラッチ系（図６）と、により構成される。
【００３７】
前記操作系は、図４に示すように、マニュアルシャフト６２と、変速機構６３と、パーク機構６４と、位置保持機構６５と、を備えている。
ここで、変速機構６３は、シフトプレート６３ａと、ブラケットプレート６３ｂ（ブラケット）と、シフトフォーク６３ｃを設けたフォークロッド６３ｄと、を有している。また、パーク機構６４は、パーキングプレート６４ａと、パークロッド６４ｂと、パークサポート６４ｃと、スプリング６４ｄと、を有している。さらに、位置保持機構６５は、ディテント部６５ａ（第１位置保持部材）と、ディテントスプリング６５ｂ（第２位置保持部材）と、を有している。
【００３８】
前記マニュアルシャフト６２は、第１電動アクチュエータ４１（図３参照）によって回転駆動する軸であり、第１電動アクチュエータ４１の出力軸（不図示）に一端が連結されている。すなわち、第１電動アクチュエータ４１は、マニュアルシャフト６２の一端に設けられている。また、このマニュアルシャフト６２の中間部には、シフトプレート６３ａとパーキングプレート６４ａが軸方向に沿って配列固定されている。また、シフトプレート６３ａには、ディテント部６５ａが形成されている（図７参照）。これにより、第１電動アクチュエータ４１によりマニュアルシャフト６２が回転すると、このマニュアルシャフト６２の回転に伴ってシフトプレート６３ａ、パーキングプレート６４ａ、ディテント部６５ａが共に回転する。
【００３９】
前記変速機構６３は、カップリングスリーブ８ｆを移動させて係合クラッチ８ｃを噛み合い締結/解放し、所定の変速段（ローギヤ段）を選択する機構である。この変速機構６３のシフトプレート６３ａは、マニュアルシャフト６２の延在方向に対して直交した板部材であり、周縁部から径方向に突出するシフト部６３ｅが形成されている。また、ブラケットプレート６３ｂは、シフトプレート６３ａとフォークロッド６３ｄを連結する板部材であり、一端にシフト部６３ｅが嵌合する溝部６３ｆが形成されている。
そして、シフトプレート６３ａは、マニュアルシャフト６２の回転運動により回転することで、ブラケットプレート６３ｂを並進運動させる。つまり、このシフトプレート６３ａにより、マニュアルシャフト６２の回転運動が並進運動に変換される。
また、このブラケットプレート６３ｂの他端は、フォークロッド６３ｄに連結されている。これにより、シフトプレート６３ａの動作に対し、ブラケットプレート６３ｂと、フォークロッド６３ｄと、シフトフォーク６３ｃは、一体的にスライド移動可能となっている。
【００４０】
前記パーク機構６４は、パーキングポール１８をパークギヤ１７に噛み合い締結させ、駆動輪１４への回転系を変速機ケース（不図示）に固定する機構である。このパーク機構６４のパーキングプレート６４ａは、マニュアルシャフト６２の延在方向に対して直行する方向に延びる楕円プレートである。このパーキングプレート６４ａの先端部に、パークロッド６４ｂの一端が連結されている。また、パークロッド６４ｂの他端は、パーキングポール１８とパークサポート６４ｃとの間に挟まれて配置される。ここで、パーキングポール１８は、スプリング６４ｄにより解放方向に付勢されている。また、パークロッド６４ｂの途中位置には、円錐面によるウエッジ部６４ｅを有する。
【００４１】
つまり、このパーク機構６４では、第１電動アクチュエータ４１が駆動することでパーキングプレート６４ａがマニュアルシャフト６２を中心に回転する。そして、このパーキングプレート６４ａの先端部が回転することによって、パークロッド６４ｂが軸方向に移動し、パークロッド６４ｂのパーキングポール１８に対する位置が変動する。
【００４２】
前記位置保持機構６５は、第１電動アクチュエータ４１によって動作されるカップリングスリーブ８ｆの位置と、パーキングポール１８の位置をそれぞれ保持する機構である。この位置保持機構６５のディテント部６５ａは、マニュアルシャフト６２の回転方向、つまりシフトプレート６３ａの動作方向に沿って配列された第１凹溝面６６ａ、第２凹溝面６６ｂ、第３凹溝面６６ｃを有している。また、ディテントスプリング６５ｂは、ディテント部６５ａに板バネ付勢力にて圧接する板部材であり、先端部に第１,第２,第３凹溝面６６ａ,６６ｂ,６６ｃのいずれかに係合する係合凸部６６ｄが形成されている。
【００４３】
そして、この位置保持機構６５において、第１凹溝面６６ａにディテントスプリング６５ｂの係合凸部６６ｄが係合することで、Ｐレンジを選択しているときの第１電動アクチュエータ４１の回転位置が保持される。また、第２凹溝面６６ｂにディテントスプリング６５ｂの係合凸部６６ｄが係合することで、Ｎレンジ又はＤレンジでハイギヤ段を選択しているときの第１電動アクチュエータ４１の回転位置が保持される。さらに、第３凹溝面６６ｃにディテントスプリング６５ｂの係合凸部６６ｄが係合することで、Ｄレンジでローギヤ段を選択しているときの第１電動アクチュエータ４１の回転位置が保持される。
つまり、第１凹溝面６６ａは、パーキングポール１８の噛み合い位置を保持するためのパーク位置保持部であり、第２凹溝面６６ｂは、ニュートラル位置又はハイギヤ段位置を保持するための変速位置保持部であり、第３凹溝面６６ｃは、ローギヤ段位置を保持するための変速位置保持部である。
【００４４】
さらに、ここでは、図７に示すように、Ｐレンジ選択状態を保持する第１凹溝面６６ａが、第２凹溝面６６ｂ,第３凹溝面６６ｃよりもシフトプレート６３ａの周縁からの凹凸が深くなるように設定されている。さらに、第２凹溝面６６ｂの第１凹溝面６６ａ側の斜面には、段差部６６ｅが形成されている。
【００４５】
前記パーキング系は、図５に示すように、パークギヤ１７と、パーキングポール１８と、を有する。ここで、パーキングポール１８のパークギヤ１７側には、パークギヤ１７と噛み合う凸部１８ａが形成されている。そして、パーキングポール１８のパークギヤ１７と反対側にパークサポート６４ｃが配置され、パーキングポール１８とパークサポート６４ｃの間にパークロッド６４ｂが配置される。
すなわち、パークロッド６４ｂのウエッジ部６４ｅの外径によりパーキングポール１８をパークサポート６４ｃから引き離すようにポール軸１８ｂを中心として回動させることで、パーキングポール１８とパークギヤ１７を噛み合い締結させる。
【００４６】
前記係合クラッチ系は、図６に示すように、カップリングスリーブ８ｆと、クラッチギヤ８ｄと、クラッチハブ８ｅと、を有する。ここで、カップリングスリーブ８ｆには、シフトフォーク６３ｃが係合する溝部８ｇが形成されている。また、カップリングスリーブ８ｆの内面に形成されたスプライン歯とクラッチハブ８ｅは常時噛み合い状態になっている。
この係合クラッチ系では、マニュアルシャフト６２が回転すると、シフトプレート６３ａが回転し、ブラケットプレート６３ｂとフォークロッド６３ｄとシフトフォーク６３ｃを、フォークロッド６３ｄの軸方向に一体的にスライド移動させる。そして、シフトフォーク６３ｃが移動することで、カップリングスリーブ８ｆのクラッチギヤ８ｄに対する位置を変動させ、カップリングスリーブ８ｆがクラッチギヤ８ｄに噛み合うことで係合クラッチ８ｃを噛み合い締結させる。
【００４７】
［アクチュエータ連動機構のレイアウト構成］
図８は、アクチュエータ連動機構を示す斜視図である。図９は、アクチュエータ連動機構を示す図８とは異なる角度から見たときの斜視図である。図１０は、アクチュエータ連動機構を示す平面図である。図１１は、アクチュエータ連動機構を示す側面図である。以下、図８〜図１１に基づき、実施例１のアクチュエータ連動機構の配置構成を説明する。
【００４８】
実施例１では、変速機出力軸７の軸方向が、車両に対して水平になるように設定する。そして、この変速機出力軸７に係合クラッチ８ｃとパークギヤ１７を設けている。ここで、変速機出力軸７は、走行駆動源である駆動用モータジェネレータ２と駆動輪１４を連結する駆動力伝達軸である。すなわち、係合クラッチ８ｃとパークギヤ１７は、駆動力伝達軸の軸方向に沿って順に配列されている。
【００４９】
一方、第１電動アクチュエータ４１は、軸方向が車両上下方向に沿うように配置されると共に、不図示の出力軸を車両下方に向け、マニュアルシャフト６２の一端に連結している。
すなわち、マニュアルシャフト６２は、第１電動アクチュエータ４１から車両下方に延在されると共に、変速機出力軸７に対し直角に交差する方向に沿って延びている。
【００５０】
そして、実施例１のアクチュエータ連動機構６１では、マニュアルシャフト６２に、ディテント部６５ａが形成されたシフトプレート６３ａと、パーキングプレート６４ａが連結されているが、シフトプレート６３ａの方がパーキングプレート６４ａよりも車両上方位置に設けられている。すなわち、シフトプレート６３ａの配置位置は、パーキングプレート６４ａの配置位置よりも第１電動アクチュエータ４１に近接されている。
【００５１】
さらに、この実施例１のアクチュエータ連動機構６１では、図１０に示すように、変速機構６３とパーク機構６４とは、駆動力伝達軸である変速機出力軸７の軸方向に重複する位置に配置されている。
すなわち、変速機出力軸７に設けられた係合クラッチ８ｃの配置位置αとパークギヤ１７の配置位置βの間の領域に、変速機構６３とパーク機構６４が配置される。
【００５２】
そして、ここでは、係合クラッチ８ｃのクラッチハブ８ｅの変速機出力軸７の軸方向位置と、第１電動アクチュエータ４１が設けられたマニュアルシャフト６２の変速機出力軸７の軸方向位置と、をほぼ一致させる。
【００５３】
そして、変速機構６３は、シフトフォーク６３ｃが形成されたフォークロッド６３ｄの軸方向を、駆動力伝達軸である変速機出力軸７の軸方向と一致させ、パークギヤ１７とシフトフォーク６３ｃを、フォークロッド６３ｄ及び変速機出力軸７の軸方向に沿って配列する。さらに、パークギヤ１７とシフトフォーク６３ｃの間に、フォークロッド６３ｄとブラケットプレート６３ｂとの連結部６３ｇを配置する。
つまり、フォークロッド６３ｄとブラケットプレート６３ｂとの連結部６３ｇを、シフトフォーク６３ｃを挟んで、パークギヤ１７が配置された側に設ける。
【００５４】
さらに、パーク機構６４は、パーキングポール１８を回動させるパークロッド６４ｂの軸方向を、駆動力伝達軸である変速機出力軸７の軸方向と一致させる。
【００５５】
そして、図１１に示すように、変速機構６３では、マニュアルシャフト６２に設けたシフトプレート６３ａのマニュアルシャフト軸方向位置と、シフトフォーク６３ｃを設けたフォークロッド６３ｄのマニュアルシャフト軸方向位置と、を一致させる。
つまり、シフトプレート６３ａとフォークロッド６３ｄを連結するブラケットプレート６３ｂは、マニュアルシャフト６２及びフォークロッド６３ｄに対し、直交する方向に延びている。
【００５６】
次に、実施例１の車両用自動変速機の作用を、「第１電動アクチュエータ駆動作用」、「アクチュエータ連動機構のレイアウト作用」に分けて説明する。
【００５７】
［アクチュエータ連動機構の位置保持作用］
（Ｐレンジ選択時）
図１２は、Ｐレンジ選択時の第１電動アクチュエータによる動作説明を示す説明図である。以下、図１２に基づき、実施例１のＰレンジ選択時における第１電動アクチュエータ駆動作用を説明する。
【００５８】
図示しないセレクトレバーによってＰレンジが選択されると、第１電動アクチュエータ４１を駆動して、図１２の矢印Ｂに示す方向にマニュアルシャフト６２を回す。これにより、シフトプレート６３ａ及びパーキングプレート６４ａが矢印Ｂ方向に回転する。
【００５９】
ここで、変速機構６３では、マニュアルシャフト６２の回転によりシフトプレート６３ａのシフト部６３ｅが図１２の矢印Ｅ方向に移動し、ブラケットプレート６３ｂとフォークロッド６３ｄ、シフトフォーク６３ｃが一体にスライド移動する。そして、シフトフォーク６３ｃの移動方向にカップリングスリーブ８ｆがスライド移動させられる。このため、係合クラッチ系において、カップリングスリーブ８ｆとクラッチギヤ８ｄが離れ、係合クラッチ８ｃは解放状態になる。
【００６０】
一方、パーク機構６４では、パーキングプレート６４ａに一端が連結されたパークロッド６４ｂがパーキングポール１８に向かって移動する。これにより、ウエッジ部６４ｅの外径にパーキングポール１８が接触し、パーキングポール１８を矢印Ｃに示す方向に移動させる。そして、パーキングポール１８は、パークサポート６４ｃから引き離される。このため、パーキング系において、パーキングポール１８は、ポール軸１８ｂを中心として矢印Ｄに示す方向に回動し、パーキングポール１８の凸部１８ａとパークギヤ１７が噛み合い締結する。
【００６１】
そして、位置保持機構６５では、マニュアルシャフト６２の回転に伴ってシフトプレート６３ａが回転することでディテント部６５ａも回転し、第１凹溝面６６ａにディテントスプリング６５ｂの係合凸部６６ｄが係合する。
これにより、マニュアルシャフト６２の回転動作が規制され、Ｐレンジ選択状態の第１電動アクチュエータ４１の回転位置が保持される。すなわち、パーク機構６４によるパーキングポール１８の噛み合い位置が保持される。このため、例えば振動や外力の入力が発生しても、マニュアルシャフト６２が容易に回転することが防止される。
【００６２】
（Ｄレンジでローギヤ段選択時）
図１３は、ローギヤ段選択時の第１電動アクチュエータによる動作説明を示す説明図である。以下、図１３に基づき、実施例１のローギヤ段選択時における第１電動アクチュエータ駆動作用を説明する。
【００６３】
図示しないセレクトレバーによってＤレンジが選択されると共に変速コントローラ２１によってローギヤ段が選択されると、第１電動アクチュエータ４１を駆動して、図１３の矢印Ｊに示す方向にマニュアルシャフト６２を回す。これにより、シフトプレート６３ａ及びパーキングプレート６４ａが矢印Ｊ方向に回転する。
【００６４】
ここで、変速機構６３では、マニュアルシャフト６２の回転によりシフトプレート６３ａのシフト部６３ｅが図１３の矢印Ｌ方向に移動し、ブラケットプレート６３ｂとフォークロッド６３ｄ、シフトフォーク６３ｃが一体にスライド移動する。そして、シフトフォーク６３ｃの移動方向にカップリングスリーブ８ｆがスライド移動させられる。このため、係合クラッチ系において、カップリングスリーブ８ｆとクラッチギヤ８ｄが回転同期状態で噛み合い締結され、係合クラッチ８ｃは締結状態になる。
【００６５】
一方、パーク機構６４では、パーキングプレート６４ａに一端が連結されたパークロッド６４ｂがパーキングポール１８から離れる方向に移動する。このため、パーキング系において、パーキングポール１８は、ポール軸１８ｂを中心として矢印Ｋに示す方向に回動し、パーキングポール１８の凸部１８ａとパークギヤ１７との噛み合いが解除状態（解放）となる。なお、このとき、パーキングポール１８とパークサポート６４ｃの間にパークロッド６４ｂが挟まれているため、パーキングポール１８とパークサポート６４ｃは隙間を保持した状態となる。
【００６６】
そして、位置保持機構６５では、マニュアルシャフト６２の回転に伴ってシフトプレート６３ａが回転することでディテント部６５ａも回転し、第３凹溝面６６ｃにディテントスプリング６５ｂの係合凸部６６ｄが係合する。
これにより、マニュアルシャフト６２の回転動作が規制され、ローギヤ段選択状態の第１電動アクチュエータ４１の回転位置が保持される。すなわち、変速機構６３によって選択された変速段位置（ローギヤ段位置）が保持される。このため、例えば振動や外力の入力が発生しても、マニュアルシャフト６２が容易に回転することが防止される。
【００６７】
（Ｎレンジ／Ｄレンジでハイギヤ段選択時）
図１４は、Ｎレンジ又はハイギヤ段選択時の第１電動アクチュエータによる動作説明を示す説明図である。以下、図１４に基づき、実施例１のＮレンジ又はハイギヤ段選択時における第１電動アクチュエータ駆動作用を説明する。
【００６８】
図示しないセレクトレバーによってＮレンジが選択される、又は、Ｄレンジが選択されると共に変速コントローラ２１によってハイギヤ段が選択されると、第１電動アクチュエータ４１を駆動し、Ｐレンジ選択状態（図１２の状態）であれば、図１４の矢印Ｆに示す方向にマニュアルシャフト６２を回す。これにより、シフトプレート６３ａ及びパーキングプレート６４ａが矢印Ｆ方向に回転する。
また、Ｎレンジ又はハイギヤ段選択前にローギヤ段選択状態（図１３の状態）であれば、マニュアルシャフト６２を矢印Ｆとは反対の方向に回す。これにより、シフトプレート６３ａ及びパーキングプレート６４ａが矢印Ｆと反対方向に回転する。
【００６９】
ここで、変速機構６３では、Ｐレンジ選択状態（図１２の状態）であれば、マニュアルシャフト６２の回転によりシフトプレート６３ａのシフト部６３ｅが図１４の矢印Ｉ方向に移動し、ブラケットプレート６３ｂとフォークロッド６３ｄ、シフトフォーク６３ｃが一体にスライド移動する。そして、シフトフォーク６３ｃの移動方向にカップリングスリーブ８ｆがスライド移動させられる。しかし、係合クラッチ系において、カップリングスリーブ８ｆとクラッチギヤ８ｄが締結する移動量ではないため、係合クラッチ８ｃは解放状態が維持される。
また、Ｎレンジ又はハイギヤ段選択前にローギヤ段選択状態（図１３の状態）であれば、シフトプレート６３ａのシフト部６３ｅは、矢印Ｉとは反対の方向に移動する。そして、これにより、ブラケットプレート６３ｂとフォークロッド６３ｄ、シフトフォーク６３ｃが一体にスライド移動させられ、このとき、カップリングスリーブ８ｆは矢印Ｉと反対方向がスライド移動させられる。このため、係合クラッチ系において、カップリングスリーブ８ｆとクラッチギヤ８ｄが離れ、係合クラッチ８ｃは解放状態になる。
【００７０】
一方、パーク機構６４では、Ｐレンジ選択状態（図１２の状態）であれば、パーキングプレート６４ａに一端が連結されたパークロッド６４ｂがパーキングポール１８から離れる方向に移動する。このとき、ウエッジ部６４ｅからロッド部へとパークロッド径が縮小することにより、パーキングポール１８を図１４の矢印Ｇに示す方向に移動させる。そして、パーキングポール１８は、パークサポート６４ｃに近づく。このため、パーキング系において、パーキングポール１８は、ポール軸１８ｂを中心として図１４の矢印Ｈに示す方向に回動し、パーキングポール１８の凸部１８ａとパークギヤ１７との噛み合いが解除状態（開放）となる。
また、Ｎレンジ又はハイギヤ段選択前にローギヤ段選択状態（図１３の状態）であれば、パーキングプレート６４ａに一端が連結されたパークロッド６４ｂがパーキングポール１８に近接する方向に移動する。しかし、ウエッジ部６４ｅの外径にパーキングポール１８が接触する移動量ではないため、パーキングポール１８とパークサポート６４ｃの隙間は保持された状態を維持する。このため、パーキング系において、パーキングポール１８は回動せず、パーキングポール１８の凸部１８ａとパークギヤ１７との噛み合いは解除状態（解放）を維持する。
【００７１】
そして、位置保持機構６５では、マニュアルシャフト６２の回転に伴ってシフトプレート６３ａが回転することでディテント部６５ａも回転し、第２凹溝面６６ｂにディテントスプリング６５ｂの係合凸部６６ｄが係合する。
これにより、マニュアルシャフト６２の回転動作が規制され、Ｎレンジ又はハイギヤ段選択状態の第１電動アクチュエータ４１の回転位置が保持される。すなわち、変速機構６３によって選択された変速段位置（ニュートラル又はハイギヤ段位置）が保持される。このため、例えば振動や外力の入力が発生しても、マニュアルシャフト６２が容易に回転することが防止される。
【００７２】
ここで、実施例１の位置保持機構６５では、Ｐレンジ選択時のパーク機構６４によるパーキングポール１８の噛み合い位置を保持するための第１凹溝面６６ａと、ローギヤ段選択時の変速機構６３によるローギヤ段選択位置を保持するための第３凹溝面６６ｃと、ハイギヤ段（Ｎレンジ）選択時の変速機構６３によるハイギヤ段選択位置を保持するための第２凹溝面６６ｂと、がいずれも一部品であるシフトプレート６３ａに設けられている。
そのため、各凹溝面６６ａ,６６ｂ,６６ｃの間の間隔寸法が固定し、パーク位置保持部である第１凹溝面６６ａと、変速位置保持部である第２凹溝面６６ｂ,第３凹溝面６６ｃとを別部品に設ける場合と比べて、各凹溝面６６ａ,６６ｂ,６６ｃの間の寸法精度を向上することができる。この結果、選択した変速段位置やパーキングポール１８の噛み合い位置をそれぞれ精度よく保持することができ、係合クラッチ８ｃとパーキングポール１８が同時締結することを防止できる。
【００７３】
また、この実施例１では、図７に示すように、シフトプレート６３ａに形成したディテント部６５ａにおいて、Ｐレンジ選択状態を保持する第１凹溝面６６ａは、Ｎレンジ又はハイギヤ段選択状態を保持する第２凹溝面６６ｂ、ローギヤ段選択状態を保持する第３凹溝面６６ｃよりもシフトプレート６３ａの周縁からの凹凸が深くなるように設定されている。
そのため、ディテントスプリング６５ｂの係合凸部６６ｄが第１凹溝面６６ａの斜面を乗り越えるために必要な第１電動アクチュエータ４１の駆動力は、この係合凸部６６ｄが第２凹溝面６６ｂや第３凹溝面６６ｃの斜面を乗り越えるために必要な駆動力よりも大きくなる。つまり、第１凹溝面６６ａによる位置保持力は、第２凹溝面６６ｂや第３凹溝面６６ｃによる位置保持力よりも高い。
【００７４】
これにより、パーキングポール１８がパークギヤ１７に噛み合った状態が、容易に解除されてしまうことを防止し、停車中に意図せずにパーキングポール１８が解除されることを防止できる。
【００７５】
また、この実施例１では、第２凹溝面６６ｂの第１凹溝面６６ａ側の斜面には、段差部６６ｅが形成されている。
そのため、ディテントスプリング６５ｂの係合凸部６６ｄが第２凹溝面６６ｂの第１凹溝面６６ａ側の斜面を乗り越えるために必要な第１電動アクチュエータ４１の駆動力は、この係合凸部６６ｄが第３凹溝面６６ｃの斜面を乗り越えるために必要な駆動力よりも大きくなる。
つまり、シフトプレート６３ａの動作方向に沿って配列された第１,第２,第３凹溝面６６ａ,６６ｂ,６６ｃのうち、中間部に配置された第２凹溝面６６ｂによる位置保持力は、端部に配置された第３凹溝面６６ｃによる位置保持力よりも高い。
【００７６】
ここで、端部に配置された第３凹溝面６６ｃにディテントスプリング６５ｂが嵌合する場合では、係合凸部６６ｄが一旦第３凹溝面６６ｃに嵌合した後、さらに溝から飛び出してしまういわゆる「オーバーシュート」が発生することはない。しかし、中間部に配置された第２凹溝面６６ｂでは、係合凸部６６ｄが一旦第２凹溝面６６ｂに嵌合しても、そのまま溝から飛び出してしまうことが考えられる。
すなわち、ローギヤ段を選択している状態からハイギヤ段を選択する際、変速機構６３による変速段選択位置がオーバーシュートし、適切に位置保持できないことが考えられる。
【００７７】
これに対し、第２凹溝面６６ｂの第１凹溝面６６ａ側の斜面に段差部６６ｅを形成したことで、ローギヤ段を選択している状態からハイギヤ段を選択する際、変速段選択位置がオーバーシュートしにくくすることができる。このため、意図しないパーキングポール１８の噛み合い締結を防止して、駆動力伝達系の不具合の発生を防止することができる。
【００７８】
さらに、この実施例１では、図７に示すように、第１,第２,第３凹溝面６６ａ,６６ｂ,６６ｃを有するディテント部６５ａが、マニュアルシャフト６２の回転運動を並進運動に変換してカップリングスリーブ８ｆに伝達するシフトプレート６３ａに形成されている。そのため、このシフトプレート６３ａにより、位置保持機構６５における変速位置保持部とパーク位置保持部が設けられた第１位置保持部材を構成することとなる。
【００７９】
これにより、シフト部６３ｅの位置によって決まる変速機構６３の変速段選択精度と、変速位置保持部（第２,第３凹溝面６６ｂ,６６ｃ）の位置によって決まる位置保持機構６５の位置保持精度とを向上することができる。
つまり、係合クラッチ８ｃの噛み合い締結/解放させるカップリングスリーブ８ｆの位置は、シフト部６３ｅの位置と、係合クラッチ８ｃの噛み合い締結位置や解放位置を保持する第２,第３凹溝面６６ｂ,６６ｃと、によって決まる。そのため、このシフト部６３ｅと第２,第３凹溝面６６ｂ,６６ｃの間の寸法精度は重要である。これに対し、ここでは、シフト部６３ｅと第２,第３凹溝面６６ｂ,６６ｃを同一部品に設けたため、シフト部６３ｅと第２,第３凹溝面６６ｂ,６６ｃの間の間隔寸法が固定され、例えば別部品に設けた場合と比較して、寸法精度を向上することができる。
この結果、係合クラッチ８ｃが噛み合い締結しているときの噛み合い深さを十分保つことができ、係合クラッチ８ｃとパーキングポール１８が同時に噛み合い締結することをさらに効果的に防止できる。
【００８０】
さらに、ディテント部６５ａをマニュアルシャフト６２に設けたシフトプレート６３ａに形成したことで、第１電動アクチュエータ４１によって直接回転されるマニュアルシャフト６２の動きを、リンク部材等を介することなく規制することができる。
そのため、第１電動アクチュエータ４１に誤作動等でマニュアルシャフト６２の回転過多等が生じた際、変速機構６３やパーク機構６４の構成部品に作用する荷重を抑えることができ、部品負担を抑制することができる。
【００８１】
［アクチュエータ連動機構のレイアウト作用］
実施例１のアクチュエータ連動機構６１では、第１電動アクチュエータ４１によって回転駆動するマニュアルシャフト６２に、変速機構６３のシフトプレート６３ａと、パーク機構６４のパーキングプレート６４ａを設けている。ここで、マニュアルシャフト６２の一端に第１電動アクチュエータ４１が設けられ、シフトプレート６３ａとパーキングプレート６４ａは、マニュアルシャフト６２の延在方向に沿って配列されているが、シフトプレート６３ａの配置位置が、パーキングプレート６４ａの配置位置よりも、第１電動アクチュエータ４１に近接している。
【００８２】
これにより、変速機構６３は、パーク機構６４よりも、マニュアルシャフト６２のねじれの影響を受けにくくなり、変速段の選択精度を向上することができる。
【００８３】
また、この変速機構６３では、カップリングスリーブ８ｆを移動させるシフトフォーク６３ｃを設けたフォークロッド６３ｄを、マニュアルシャフト６２に対して直交するように配置する。
そして、マニュアルシャフト６２に設けたシフトプレート６３ａのマニュアルシャフト軸方向位置に対し、フォークロッド６３ｄを同一の軸方向位置に配置している。
【００８４】
これにより、シフトプレート６３ａの車両上下方向高さと、フォークロッド６３ｄの車両上下方向高さが同じ高さになる。そして、このシフトプレート６３ａとフォークロッド６３ｄを連結するブラケットプレート６３ｂが、マニュアルシャフト６２及びフォークロッド６３ｄに対して直交する。
この結果、ブラケットプレート６３ｂの長さを短縮化し、たわみ量を抑制して、変速機構６３による変速段選択精度を向上することができる。
【００８５】
次に、効果を説明する。
実施例１の車両用自動変速機にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００８６】
(1) カップリングスリーブ８ｆの移動により係合クラッチ８ｃを噛み合い締結/解放し、所定の変速段（ロー変速段）を選択する変速機構６３と、
パーキングポール１８をパークギヤ１７に噛み合い締結し、駆動輪１４への回転系を変速機ケースに固定するパーク機構６４と、
前記カップリングスリーブ８ｆと前記パーキングポール１８を共に動作させる一つのアクチュエータ（第１電動アクチュエータ４１）と、
前記アクチュエータ（第１電動アクチュエータ４１）によって動作されると共に、前記変速機構６３により選択された変速段位置を保持するための変速位置保持部（第２,第３凹溝面６６ｂ,６６ｃ）、及び、前記パーク機構６４による前記パーキングポール１８の噛み合い位置を保持するためのパーク位置保持部（第１凹溝面６６ａ）が設けられた一部品からなる第１位置保持部材（ディテント部６５ａ）と、前記変速位置保持部（第２,第３凹溝面６６ｂ,６６ｃ）又は前記パーク位置保持部（第１凹溝面６６ａ）のいずれか一つに係合する第２位置保持部材（ディテントスプリング６５ｂ）と、を有する位置保持機構６５と、
を備える構成とした。
これにより、変速機構６３とパーク機構６４を一つのアクチュエータ（第１電動アクチュエータ４１）によって動作させる際、選択された変速段位置とパーキングポール１８の噛み合い位置をそれぞれ精度よく保持することができる。
【００８７】
(2) 前記位置保持機構６５は、前記変速位置保持部（第２,第３凹溝面６６ｂ,６６ｃ）及び前記パーク位置保持部（第１凹溝面６６ａ）を前記アクチュエータ（第１電動アクチュエータ４１）による前記第１位置保持部材（シフトプレート６３ａ）の動作方向に沿って配列し、配列方向の端部に配置した位置保持部（第３凹溝面６６ｃ）による位置保持力よりも、配列方向の中間部に配置した位置保持部（第２凹溝面６６ｂ）による位置保持力を高く設定する構成とした。
これにより、(1)の効果に加え、アクチュエータ（第１電動アクチュエータ４１）による変速機構６３やパーク機構６４の位置設定がオーバーシュートしにくくすることができ、誤締結や誤解放、不要な同時締結等を防止することができる。
【００８８】
(3) 前記位置保持機構６５は、前記変速位置保持部（第２,第３凹溝面６６ｂ,６６ｃ）による位置保持力よりも、前記パーク位置保持部（第１凹溝面６６ａ）の位置保持力を高く設定する構成とした。
これにより、(1)又は(2)の効果に加え、パーキングポール１８がパークギヤ１７に噛み合った状態が、容易に解除されてしまうことを防止し、停車中に意図せずにパーキングポール１８が解除されることを防止できる。
【００８９】
(4) 前記アクチュエータ（第１電動アクチュエータ４１）によって回転駆動すると共に、延在方向に沿って前記変速機構６３と前記パーク機構６４を設けたマニュアルシャフト６２を設け、
前記変速機構６３の配置位置を、前記パーク機構６４の配置位置よりも前記アクチュエータ（第１電動アクチュエータ４１）に近接する構成とした。
これにより、(1)〜(3)のいずれかの効果に加え、変速機構６３は、パーク機構６４よりも、マニュアルシャフト６２のねじれの影響を受けにくくなり、変速段の選択精度を向上することができる。
【００９０】
(5) 前記変速機構６３は、前記アクチュエータ（第１電動アクチュエータ４１）によって回転駆動するマニュアルシャフト６２に設けたシフトプレート６３ａと、前記カップリングスリーブ８ｆを移動させるシフトフォーク６３ｃを設けたフォークロッド６３ｄと、前記シフトプレート６３ａと前記フォークロッド６３ｄを連結するブラケット（ブラケットプレート６３ｂ）と、を有し、
前記シフトプレート６３ａを設けたマニュアルシャフト軸方向位置に対し、前記フォークロッド６３ｄを、同一の軸方向位置に配置する構成とした。
これにより、(1)〜(4)のいずれかの効果に加え、ブラケットプレート６３ｂの長さを短縮化してたわみ量を抑制して、変速機構６３による変速段選択精度を向上することができる。
【００９１】
(6) 前記アクチュエータ（第１電動アクチュエータ４１）は、回転駆動するマニュアルシャフト６２を有し、
前記変速機構６３は、前記マニュアルシャフト６２に設けられて前記アクチュエータ（第１電動アクチュエータ４１）の作動に連動すると共に、前記マニュアルシャフト６２の回転運動を並進運動に変換して前記カップリングスリーブ８ｆに伝達するシフトプレート６３ａを有し、
前記位置保持機構６５は、前記第１位置保持部材を前記シフトプレート６３ａによって構成し、前記第２位置保持部材を前記変速位置保持部（第２,第３凹溝面６６ｂ,６６ｃ）又は前記パーク位置保持部（第１凹溝面６６ａ）のいずれか一つに板バネ付勢力にて圧接されるディテントスプリング６５ｂによって構成する。
これにより、(1)〜(5)のいずれかの効果に加え、シフト部６３ｅの位置によって決まる変速機構６３の変速段選択精度と、変速位置保持部（第２,第３凹溝面６６ｂ,６６ｃ）の位置によって決まる位置保持機構６５の位置保持精度とを向上し、係合クラッチ８ｃとパーキングポール１８が同時に噛み合い締結することをさらに効果的に防止できる。
【００９２】
以上、本発明の車両用自動変速機を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００９３】
実施例１では、シフトプレート６３ａに位置保持機構６５のディテント部６５ａを形成する例を示したが、これに限らない。
例えば、図１５及び図１６に示すように、変速機構６３のシフトフォーク６３ｃをスライド移動させるフォークロッド６３ｄに、第１,第２,第３凹溝面６７ａ,６７ｂ,６７ｃを有するディテント部６７を形成し、フォークロッド６３ｄを位置保持機構における第１位置保持部材としてもよい。この場合では、第２位置保持部材として、フォークロッド６３ｄの上方位置に、第１,第２,第３凹溝面６７ａ,６７ｂ,６７ｃのいずれかに嵌合するチェックボール６７ｄを設ける。
【００９４】
この場合では、第１電動アクチュエータ４１によってシフトプレート６３ａが回転し、ブラケットプレート６３ｂ、フォークロッド６３ｄ、シフトフォーク６３ｃが一体的にスライド移動した際、チェックボール６７ｄが第１,第２,第３凹溝面６７ａ,６７ｂ,６７ｃのいずれかに嵌合してパーキングポール１８の噛み合い位置や、係合クラッチ８ｃの締結/解放位置が保持される。
これにより、シフトフォーク６３ｃの動きをリンク部材等を介することなく規制することができ、係合クラッチ８ｃの位置保持精度を向上することができる。
【００９５】
また、このとき、図１７に示すように、パーキングポール１８の噛み合い位置を保持する第１凹溝面６７ａは、係合クラッチ８ｃの解放位置を保持する第２凹溝面６７ｂや、係合クラッチ８ｃの解放位置を保持する第３凹溝面６７ｃよりも、溝深さが深く設定されている。
そのため、チェックボール６７ｄがこの第１凹溝面６７ａを乗り越えるために必要な第１電動アクチュエータ４１の駆動力は、チェックボール６７ｄが第２凹溝面６７ｂや第３凹溝面６７ｃの斜面を乗り越えるために必要な駆動力よりも大きくなる。つまり、第１凹溝面６７ａによる位置保持力は、第２凹溝面６７ｂや第３凹溝面６７ｃによる位置保持力よりも高くなっている。
これにより、パーキングポール１８がパークギヤ１７に噛み合った状態が、容易に解除されてしまうことを防止することができる。
【００９６】
さらに、ここでは、フォークロッド６３ｄの移動方向である軸方向に並んだ第１,第２,第３凹溝面６７ａ,６７ｂ,６７ｃのうち、中間部に配置された第２凹溝面６７ｂは、端部に配置された第３凹溝面６７ｃよりも、溝深さが深く設定されている。
これにより、第２凹溝面６７ｂにおける位置保持力は、第３凹溝面６７ｃにおける位置保持力よりも高くなっている。
このため、第２凹溝面６７ｂによって位置保持する際に、オーバーシュートすることを防止し、適切に位置保持することができる。
【００９７】
しかも、この場合では、第１凹溝面６７ａと第２凹溝面６７ｂの間の間隔寸法Ｌ１が、第２凹溝面６７ｂと第３凹溝面６７ｂの間の間隔寸法Ｌ２よりも長くなっている。
そのため、カップリングスリーブ８ｆを動作してロー変速段を選択/解除する際の第１電動アクチュエータ４１の動作量よりも、パーキングポール１８を動作してパークギヤ１７に噛み合わせる際の第１電動アクチュエータ４１の動作量が大きくなるように設定される。つまり、変速機構６３によって係合クラッチ８ｃを噛み合い締結/解放させるときのマニュアルシャフト６２の回転角度は、パーク機構６４によってパーキングポール１８をパークギヤ１７に噛み合わせるときのマニュアルシャフト６２の回転角度に比べて小さい。
【００９８】
これにより、パーキングポール１８がパークギヤ１７に噛み合う状態から、係合クラッチ８ｃを締結させるには、第１電動アクチュエータ４１を十分に回転駆動させなければならない。そのため、係合クラッチ８ｃとパーキングポール１８の同時締結をさらに効果的に防止することができる。
【００９９】
また、実施例１では、変速機構６３の作動により係合クラッチ８ｃを噛み合い締結/解放し、ロー変速段を選択する例を示した。しかし、変速機構６３の作動によって複数の係合クラッチを噛み合い締結/解放させ、複数の変速段を選択するようにしてもよい。
【０１００】
また、ディテント部６５ａが有する変速位置保持部としての第２凹溝面６６ｂは、Ｎレンジ選択位置と、Ｄレンジでハイギヤ段の選択位置を保持するようにしているが、例えばＮレンジ選択位置と、Ｄレンジでハイギヤ段の選択位置を、異なる凹溝面によって保持してもよい。つまり、いずれも場合であっても係合クラッチ８ｃは解放状態であるが、第１電動アクチュエータ４１に回転位置を異ならせてもよい。
【０１０１】
さらに、実施例１では、変速機構６３とパーク機構６４を作動させる一つのアクチュエータとして、モータによる第１電動アクチュエータ４１とする例を示した。しかし、このアクチュエータとしては、ソレノイドや流体圧を用いるような他のアクチュエータの例としてもよい。
【０１０２】
そして、実施例１では、本発明の車両用自動変速機を、駆動源に駆動用モータジェネレータを備えた電気自動車に適用する例を示した。しかし、本発明の車両用自動変速機は、エンジン駆動による発電機を有し、駆動源に電動機を備えたシリーズタイプハイブリッド車、あるいは、発進時に電気自動車走行モードが選択されるパラレルタイプハイブリッド車やプラグインハイブリッド車等の電動車両に対しても適用することができる。さらに、エンジン車に対しても本発明の車両用自動変速機を適用することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
３  自動変速機（車両用自動変速機）
６  変速機入力軸
７  変速機出力軸（駆動力伝達軸）
８  ロー側変速機構
８ｃ  係合クラッチ
８ｄ  クラッチギヤ
８ｅ  クラッチハブ
８ｆ  カップリングスリーブ
９  ハイ側変速機構
１７  パークギヤ
１８  パーキングポール
２１  変速コントローラ
４１  第１電動アクチュエータ（アクチュエータ）
６１  アクチュエータ連動機構
６２  マニュアルシャフト
６３  変速機構
６３ａ  シフトプレート
６３ｂ  ブラケットプレート（ブラケット）
６３ｃ  シフトフォーク
６３ｄ  フォークロッド
６４  パーク機構
６４ａ  パーキングプレート
６４ｂ  パークロッド
６４ｃ  パークサポート
６５  位置保持機構
６５ａ  ディテント部（第１位置保持部材）
６５ｂ  ディテントスプリング（第２位置保持部材）
６６ａ  第１凹溝面（パーク位置保持部）
６６ｂ  第２凹溝面（変速位置保持部）
６６ｃ  第３凹溝面（変速位置保持部）
６６ｄ  係合凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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