(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤払い出し装置が払い出す薬剤について薬剤払い出し装置の調整情報が保存されたデータベースと、
前記データベースにアクセス可能なコンピューターと、
前記コンピューターに接続されたプリンターと、を有する薬剤払い出し情報印刷システムであって、
前記コンピューターは、前記データベースから、薬剤払い出し装置が払い出す薬剤について薬剤払い出し装置の調整情報を取得し、
前記コンピューターは、光学式スキャナー読み取り用シンボルを含む薬剤払い出し情報を、前記プリンターに印刷させる、ここで、当該シンボルは、払い出す薬剤に則した薬剤払い出し装置の調整情報を含む、
ことを特徴とする、薬剤払い出し情報印刷システム。
【請求項２】
前記コンピューターは、処方箋情報の入力を受け付け、
前記コンピューターは、この入力から、薬剤払い出し装置が払い出す薬剤を特定し、
前記コンピューターは、この特定結果に基づいて、前記データベースから、薬剤払い出し装置の調整情報を取得する、
請求項１に記載の薬剤払い出し情報印刷システム。
【請求項３】
前記薬剤払い出し装置の調整情報は、前記薬剤払い出し装置が備える部材の位置および／または角度を指定する情報を含む、
請求項１または２に記載の薬剤払い出し情報印刷システム。
【請求項４】
前記薬剤払い出し装置の調整情報は、前記薬剤払い出し装置が備える薬剤の流路の幅および／または高さの設定情報を含む、
請求項１〜３いずれか１項に記載の薬剤払い出し情報印刷システム。
【請求項５】
前記薬剤払い出し装置の調整情報は、前記薬剤払い出し装置が備える部材の動きを指定する情報を含む、
請求項１〜４いずれか１項に記載の薬剤払い出し情報印刷システム。
【請求項６】
前記薬剤払い出し装置の調整情報は、前記薬剤払い出し装置が備える部材の回転速度および／または回転方向を指定する情報を含む、
請求項１〜５いずれか１項に記載の薬剤払い出し情報印刷システム。
【請求項７】
前記シンボルは、前記薬剤払い出し装置の調整情報に加えて、払い出す薬剤に関する情報をさらに含み、
当該払い出す薬剤に関する情報は、払い出す薬剤の個数を含む、
請求項１〜６いずれか１項に記載の薬剤払い出し情報印刷システム。
【請求項８】
前記シンボルは、前記薬剤払い出し装置の調整情報に加えて、払い出す薬剤に関する情報をさらに含み、
当該払い出す薬剤に関する情報は、払い出す薬剤が収納された容器を特定する情報を含む、
請求項１〜７いずれか１項に記載の薬剤払い出し情報印刷システム。
【請求項９】
前記シンボルは、前記薬剤払い出し装置の調整情報に加えて、払い出す薬剤に関する情報をさらに含み、
当該払い出す薬剤に関する情報は、払い出した薬剤が充填されるバイアル瓶を特定する情報を含む、
請求項１〜８いずれか１項に記載の薬剤払い出し情報印刷システム。
【請求項１０】
前記薬剤払い出し情報は、前記光学式スキャナー読み取り用シンボルに加えて、第２の光学式スキャナー読み取り用シンボルをさらに含み、
当該第２の光学式スキャナー読み取り用シンボルは、払い出す薬剤に関する情報、払い出す薬剤が収納された容器を特定する情報、および払い出した薬剤が充填されるバイアル瓶を特定する情報の少なくとも１つを含む、
請求項１〜９いずれか１項に記載の薬剤払い出し情報印刷システム。
【請求項１１】
前記薬剤払い出し情報は、前記光学式スキャナー読み取り用シンボルに加えて、第２の光学式スキャナー読み取り用シンボル、第３の光学式スキャナー読み取り用シンボル、および第４の光学式スキャナー読み取り用シンボルをさらに含み、
前記第２の光学式スキャナー読み取り用シンボルは、払い出す薬剤に関する情報を含み、
前記第３の光学式スキャナー読み取り用シンボルは、払い出す薬剤が収納された容器を特定する情報を含み、
前記第４の光学式スキャナー読み取り用シンボルは、払い出した薬剤が充填されるバイアル瓶を特定する情報を含む、
請求項１〜１０いずれか１項に記載の薬剤払い出し情報印刷システム。
【請求項１２】
前記データベースには、第２の薬剤払い出し装置がアクセス可能であり、
前記薬剤払い出し装置の調整情報は、前記第２の薬剤払い出し装置が前記データベースに送信したものである、
請求項１〜１１いずれか１項に記載の薬剤払い出し情報印刷システム。
【請求項１３】
前記第２の薬剤払い出し装置は、払い出す薬剤を所望数正確に払い出せるように、内部の部材を自動調整可能であり、
前記薬剤払い出し装置の調整情報は、この自動調整によって得られた情報に基づいている、
請求項１２に記載の薬剤払い出し情報印刷システム。
【請求項１４】
前記第２の薬剤払い出し装置は、払い出す薬剤を所望数正確に払い出せるように、内部の部材の動きを自動調整可能であり、
前記薬剤払い出し装置の調整情報は、この自動調整によって得られた情報に基づいている、
請求項１２または１３に記載の薬剤払い出し情報印刷システム。
【請求項１５】
前記光学式スキャナー読み取り用シンボルは、バーコードまたは２次元コードである、
請求項１〜１４いずれか１項に記載の薬剤払い出し情報印刷システム。
【請求項１６】
薬剤を所定数払い出す薬剤払い出し装置であって、
当該薬剤払い出し装置は、光学式スキャナー読み取り用シンボルを読み取り可能な光学式読み取り装置を有し、
当該薬剤払い出し装置は、
印刷されたシンボルを前記光学式読み取り装置にスキャンさせ、
スキャンして得られたデータから、薬剤払い出し装置が備える部材の調整情報を取得し、
この調整情報に基づいて、前記部材を調整し、薬剤の払い出しを行う、
ことを特徴とする、薬剤払い出し装置。
【請求項１７】
前記薬剤払い出し装置は、位置および／または角度を変更可能な部材をさらに有し、
前記薬剤払い出し装置は、
前記スキャンして得られたデータから、前記部材の位置および／または角度に関する情報を取得し、
この情報に基づいて、前記部材の位置および／または角度を調整し、薬剤の払い出しを行う、
請求項１６に記載の薬剤払い出し装置。
【請求項１８】
前記薬剤払い出し装置は、払い出す薬剤が流れる流路をさらに有し、
前記薬剤払い出し装置は、前記スキャンして得られたデータに基づいて、当該流路の幅および／または高さを調整する、
請求項１６または１７に記載の薬剤払い出し装置。
【請求項１９】
前記薬剤払い出し装置は、
払い出す薬剤が流れる流路と、
前記流路の幅を調整する部材と、
をさらに有し、
前記薬剤払い出し装置は、
前記スキャンして得られたデータから、前記流路の幅を調整する部材の調整情報を取得し、
この調整情報に基づいて、前記流路の幅を調整する部材の位置を調整し、薬剤の払い出しを行う、
請求項１６〜１８いずれか１項に記載の薬剤払い出し装置。
【請求項２０】
前記薬剤払い出し装置は、
払い出す薬剤が流れる流路と、
前記流路の高さを調整する部材と、
をさらに有し、
前記薬剤払い出し装置は、
前記スキャンして得られたデータから、前記流路の高さを調整する部材の調整情報を取得し、
この調整情報に基づいて、前記流路の高さを調整する部材の位置を調整し、薬剤の払い出しを行う、
請求項１６〜１９いずれか１項に記載の薬剤払い出し装置。
【請求項２１】
前記薬剤払い出し装置は、回転して薬剤を移動させる部材をさらに有し、
前記薬剤払い出し装置は、
前記スキャンして得られたデータから、前記回転する部材の回転速度および／または回転方向に関する情報を取得し、
この情報に基づいて、前記回転する部材の回転速度および／または回転方向を調整し、薬剤の払い出しを行う、
請求項１６〜２０いずれか１項に記載の薬剤払い出し装置。
【請求項２２】
前記薬剤払い出し装置は、
前記スキャンして得られたデータから、払い出す薬剤が収納された容器を特定する情報を取得し、
さらに、使用者によって提供された容器に付された印刷を前記光学式読み取り装置にスキャンさせ、
このスキャンによって得られたデータから、当該容器を特定する情報を取得し、
前記使用者によって提供された容器を特定する情報が、前記払い出す薬剤が収納された容器を特定する情報と合致した場合に限り、薬剤の払い出しを行う、
請求項１６〜２１いずれか１項に記載の薬剤払い出し装置。
【請求項２３】
前記薬剤払い出し装置は、
前記スキャンして得られたデータから、薬剤を払い出すバイアル瓶を特定する情報を取得し、
さらに、使用者によって提供されたバイアル瓶に付された印刷を前記光学式読み取り装置にスキャンさせ、
このスキャンによって得られたデータから、当該バイアル瓶を特定する情報を取得し、
前記使用者によって提供されたバイアル瓶を特定する情報が、前記薬剤を払い出すバイアル瓶を特定する情報と合致した場合に限り、薬剤の払い出しを行う、
請求項１６〜２２いずれか１項に記載の薬剤払い出し装置。
【請求項２４】
前記薬剤払い出し装置は、
薬剤の払い出し後、使用者によって提供された容器に付された印刷を前記光学式読み取り装置にもう１度スキャンさせ、
このスキャンによって得られたデータから、当該容器を特定する情報を取得し、
２回目のスキャンによって得られた容器を特定する情報が、１回目のスキャンによって得られた容器を特定する情報と合致するか否かの確認を行う、
請求項２２に記載の薬剤払い出し装置。
【請求項２５】
前記薬剤払い出し装置は、
２回目のスキャンによって得られた容器を特定する情報が、１回目のスキャンによって得られた容器を特定する情報と合致する場合に限り、薬剤の払い出し後、余った薬剤を前記使用者によって提供された容器に排出する、
請求項２４に記載の薬剤払い出し装置。
【請求項２６】
前記薬剤払い出し装置は、カメラをさらに有し、
前記薬剤払い出し装置は、薬剤の払い出し後、払い出された薬剤が収納されたバイアル瓶と、前記薬剤払い出し装置が備える部材の調整情報を取得したシンボルの両方が写った画像を、前記カメラに撮影させる、
請求項１６〜２５いずれか１項に記載の薬剤払い出し装置。
【請求項２７】
前記光学式読み取り装置は、カメラまたはスキャナーである、
請求項１６〜２６いずれか１項に記載の薬剤払い出し装置。
【請求項２８】
前記印刷されたシンボルは、請求項１〜１５いずれか１項記載の薬剤払い出し情報印刷システムによって印刷されたものである、
請求項１６〜２７いずれか１項に記載の薬剤払い出し装置。
【請求項２９】
コンピューターに薬剤払い出し装置が払い出す薬剤に関する情報を印刷させる薬剤払い出し情報印刷プログラムであって、
データベースから、薬剤払い出し装置が払い出す薬剤について、薬剤払い出し装置の調整情報を取得するステップと、
当該情報をプリンターに印刷させるステップとを、
コンピューターに行わせ、
前記印刷する情報は、光学式スキャナー読み取り用シンボルを含み、
当該シンボルは、払い出す薬剤に則した薬剤払い出し装置の調整情報を含む、
ことを特徴とする、薬剤払い出し情報印刷プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤払い出し装置が利用可能な情報を印刷する薬剤払い出し情報印刷システムに関する。さらに本発明は、この印刷された情報に基づき薬剤を払い出し可能な薬剤払い出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
処方箋情報に基づいて、薬剤を特定数払い出す薬剤払い出し装置が知られている。例えば、本願特許出願人は、特許文献１に記載されているような薬剤払い出し装置を開発した。この薬剤払い出し装置は好評を博し、調剤従事者から、調剤作業が効率化したと、高い評価を頂いた。
【０００３】
この薬剤払い出し装置は、もちろん単独で動作可能である。しかしながら、大きな薬局では、薬剤払い出し装置を複数台導入するケースが増えている。通常、薬局において調剤作業を行うスペースは限られている。したがって、薬局では、限られたスペースの中に、各種薬剤の保存場所や各種装置の配置場所、そして作業場所を上手く確保することが必要とされる。そのため、薬剤払い出し装置の設置の自由度を高めることができれば、薬局の調剤室のレイアウトがやり易くなる。
【０００４】
また、チェーンのドラッグストアでは、各店舗に薬剤払い出し装置をそれぞれ導入する場合がある。この場合、薬剤払い出し装置は、チェーンドラッグストアの調剤システムの一部分として導入されることが多いため、チェーンドラッグストアは、薬剤払い出し装置を一度に多数導入する必要性が生じる。その場合の設備投資費用は、膨大なものとなる。このため、薬剤払い出し装置を多数導入する場合のコストを下げ、かつ、複数の薬剤払い出し装置を効率的に運用できるようなシステムが望まれている。
【０００５】
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１２／０９９１８９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、薬剤払い出し装置の設置の自由度を高め、かつ、薬剤払い出しシステムのコストパフォーマンスを高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第一の態様は、薬剤払い出しシステムに関する。この薬剤払い出しシステムは、薬剤払い出し情報印刷システムと、第１の薬剤払い出し装置と、第２の薬剤払い出し装置とを有する。第１の薬剤払い出し装置は、第２の薬剤払い出し装置に比べて、構成が簡略化されている。例えば、第１の薬剤払い出し装置では、内部の部材を自動で調整する機能が省略されている。また例えば、第１の薬剤払い出し装置では、ネットワークに接続する機能が省略されている。薬剤払い出し情報印刷システム、第１の薬剤払い出し装置、および第２の薬剤払い出し装置は、以下に述べるような構成を有していることが好ましい。
【０００９】
本発明の第二の態様は、薬剤払い出し情報印刷システムに関する。この薬剤払い出し情報印刷システムは、第１の薬剤払い出し装置が薬剤を払い出すのに利用可能な用紙を印刷する。この薬剤払い出し情報印刷システムは、データベースと、コンピューターと、プリンターとを有している。
【００１０】
好ましい態様では、使用者は、コンピューターに処方箋情報を入力する。これに基づいて、コンピューターは、第１の薬剤払い出し装置が払い出す薬剤を特定する。データベースには、薬剤払い出し装置が払い出す薬剤について、薬剤払い出し装置の調整情報が保存されている。コンピューターは、データベースにアクセスして、払い出す薬剤に関して、薬剤払い出し装置の調整情報を取得する。そしてコンピューターは、プリンターに、第１の薬剤払い出し装置が利用可能な用紙を印刷する。この印刷には、光学式スキャナー読み取り用シンボルが含まれる。光学式スキャナー読み取り用シンボルとしては、バーコードおよび２次元コードが例示される。このシンボルは、払い出す薬剤に則した薬剤払い出し装置の調整情報と、払い出す薬剤に関する情報とを含んでいる。
【００１１】
薬剤払い出し装置の調整情報の一例としては、薬剤払い出し装置が備える部材の位置を指定する情報が挙げられる。例えば、薬剤払い出し装置が薬剤が流れる流路を有する場合、薬剤払い出し装置の調整情報は、流路の幅および／または高さの設定情報でありうる。この場合、薬剤払い出し装置の調整情報は、流路の幅および／または高さを規定する部材の位置情報でありえる。薬剤払い出し装置の調整情報の別の例としては、薬剤払い出し装置が備える部材の角度を指定する情報が挙げられる。薬剤払い出し装置の調整情報のさらに別の例としては、薬剤払い出し装置が備える部材の動きを指定する情報が挙げられる。薬剤払い出し装置が回転する部材を有している場合、このような動きを指定する情報としては、回転する部材の回転速度および／または回転方向を指定する情報でありえる。
【００１２】
払い出す薬剤に関する情報の一例としては、払い出す薬剤の個数が挙げられる。払い出す薬剤に関する情報の別の例としては、払い出す薬剤が収納された容器を特定する情報が挙げられる。払い出す薬剤に関する情報のさらなる別の例としては、払い出した薬剤が充填されるバイアル瓶を特定する情報が挙げられる。
【００１３】
前述したコンピューターが印刷する用紙は、光学式スキャナー読み取り用シンボルを１つ含んでいてもよく、複数個含んでいてもよい。光学式スキャナー読み取り用シンボルが１つの場合、このシンボルが、払い出す薬剤に則した薬剤払い出し装置の調整情報および払い出す薬剤に関する情報の両方を含んでいてもよい。また、光学式スキャナー読み取り用シンボルが２つの場合、一方のシンボルが、払い出す薬剤に則した薬剤払い出し装置の調整情報を含んでおり、他方のシンボルが、払い出す薬剤に関する情報を含んでいてもよい。さらには、光学式スキャナー読み取り用シンボルが４つの場合、１つ目のシンボルが、払い出す薬剤に則した薬剤払い出し装置の調整情報を含んでおり、２つ目のシンボルが、払い出す薬剤の個数を含む払い出す薬剤に関する情報を含んでおり、３つ目のシンボルが、払い出す薬剤が収納された容器を特定する情報を含んでおり、４つ目のシンボルが、払い出す薬剤が充填されるバイアル瓶を特定する情報を含んでいてもよい。
【００１４】
第２の薬剤払い出し装置は、払い出す薬剤を所望数正確に払い出せるように、内部の部材を自動調整可能である。この調整項目としては、薬剤払い出し装置の調整情報として例示したものが挙げられる。具体的には、第２の薬剤払い出し装置は、調整情報が存在しない薬剤を払い出すこととなった場合、この薬剤を所望数正確に払い出せるように、内部の部材の位置、角度、および動きの少なくとも１つ（調整項目）を自動調整可能である。この第２の薬剤払い出し装置は、データベースにアクセス可能である。そして、第２の薬剤払い出し装置は、薬剤を払い出す際には、データベースを参照して、払い出す薬剤に関して、調整情報が存在するかを確認する。調整情報の存在しない未知の薬剤を払い出すこととなった場合には、第２の薬剤払い出し装置は、内部の部材を自動調整して、その調整情報を、データベースにアップロードする。これにより、データベースには、各種薬剤に関して、薬剤払い出し装置の調整情報が順次蓄積されて行くこととなる。そして、この蓄積された情報は、第１の薬剤払い出し装置が薬剤を払い出す際に利用される。
【００１５】
本発明の第三の態様は、第１の薬剤払い出し装置に関する。この第１の薬剤払い出し装置は、光学式読み取り装置を有している。この光学式読み取り装置は、前述した光学式スキャナー読み取り用シンボルから、このシンボルが含む情報を読み取ることができる。光学式読み取り装置としては、スキャナー（例えばバーコードスキャナー）、およびカメラが例示される。薬剤を払い出す際には、まず、光学式読み取り装置が、前述したプリンターにより作成された用紙に印刷されたシンボルを、スキャンする。そして、第１の薬剤払い出し装置は、スキャンして得られたデータから、第１の薬剤払い出し装置が備える部材の調整情報を抽出する。そして、この抽出した調整情報に基づいて、装置内部の部材を調整し、薬剤の払い出しを行う。
【００１６】
薬剤払い出し装置の調整情報の一例としては、薬剤払い出し装置が備える部材の位置を指定する情報が挙げられる。例えば、薬剤払い出し装置が薬剤が流れる流路を有する場合、薬剤払い出し装置の調整情報は、流路の幅および／または高さの設定情報でありうる。この場合、第１の薬剤払い出し装置は、スキャンして得られたデータに基づいて、流路の幅および／または高さを調整する。例えば、第１の薬剤払い出し装置が流路の幅を調整する部材を有している場合、第１の薬剤払い出し装置は、スキャンして得られたデータから、流路の幅を調整する部材の調整情報を取得する。そして、この調整情報に基づいて、流路の幅を調整する部材の位置を調整し、薬剤の払い出しを行う。また、例えば、第１の薬剤払い出し装置が流路の高さを調整する部材を有している場合、第１の薬剤払い出し装置は、スキャンして得られたデータから、流路の高さを調整する部材の調整情報を取得する。そして、この調整情報に基づいて、流路の高さを調整する部材の位置を調整し、薬剤の払い出しを行う。薬剤払い出し装置の調整情報の別の例としては、薬剤払い出し装置が備える部材の角度を指定する情報が挙げられる。例えば、第１の薬剤払い出し装置が角度を調整可能な部材を有している場合、第１の薬剤払い出し装置は、スキャンして得られたデータから、この部材の角度を調整する情報を取得する。そして、この調整情報に基づいて、部材の角度を調整し、薬剤の払い出しを行う。薬剤払い出し装置の調整情報のさらに別の例としては、薬剤払い出し装置が備える部材の動きを指定する情報が挙げられる。例えば、第１の薬剤払い出し装置が回転する部材を有している場合、このような動きを指定する情報としては、回転する部材の動きを指定する情報でありえる。より具体的には、第１の薬剤払い出し装置は、スキャンして得られたデータから、この部材の回転速度および／または回転方向に関する情報を取得する。そして、この情報に基づいて、この部材の回転速度および／または回転方向を調整し、薬剤の払い出しを行う。
【００１７】
第１の薬剤払い出し装置は、前述したプリンターにより作成された用紙に印刷されたシンボルをスキャンして得られたデータから、払い出す薬剤に関する情報をさらに抽出してもよい。払い出す薬剤に関する情報としては、払い出す薬剤の個数、払い出す薬剤が収納された容器を特定する情報、および、払い出した薬剤が充填されるバイアル瓶を特定する情報が例示される。
【００１８】
第１の薬剤払い出し装置の一動作態様では、第１の薬剤払い出し装置は、薬剤を払い出す際に、スキャンして得られたデータから、払い出す薬剤が収納された容器を特定する情報を取得する。次いで、第１の薬剤払い出し装置は、使用者によって提供された容器に付された印刷に含まれるシンボルを、光学式読み取り装置にスキャンさせる。次いで、第１の薬剤払い出し装置は、このスキャンによって得られたデータから、使用者によって提供された容器を特定する情報を取得する。そして、第１の薬剤払い出し装置は、この容器を特定する情報が、払い出す薬剤が収納された容器を特定する情報と合致した場合に限り、薬剤の払い出しを行う。そして、第１の薬剤払い出し装置は、薬剤の払い出し後、使用者によって提供された容器に付された印刷に含まれるシンボルを、光学式読み取り装置にもう１度スキャンさせてもよい。この場合、このスキャンによって得られたデータから、この容器を特定する情報を取得する。次いで、２回目のスキャンによって得られた容器を特定する情報が、１回目のスキャンによって得られた容器を特定する情報と合致するか否かの確認を行う。そして、第１の薬剤払い出し装置は、２回目のスキャンによって得られた容器を特定する情報が、１回目のスキャンによって得られた容器を特定する情報と合致する場合に限り、余った薬剤を前記使用者によって提供された容器に排出する。
【００１９】
第１の薬剤払い出し装置の別の動作態様では、第１の薬剤払い出し装置は、薬剤を払い出す際に、スキャンして得られたデータから、薬剤を払い出すバイアル瓶を特定する情報を取得する。次いで、第１の薬剤払い出し装置は、使用者によって提供されたバイアル瓶に付された印刷に含まれるシンボルを、光学式読み取り装置にスキャンさせる。次いで、第１の薬剤払い出し装置は、このスキャンによって得られたデータから、このバイアル瓶を特定する情報を取得する。そして、第１の薬剤払い出し装置は、使用者によって提供されたバイアル瓶を特定する情報が、薬剤を払い出すバイアル瓶を特定する情報と合致した場合に限り、薬剤の払い出しを行う。
【００２０】
第１の薬剤払い出し装置がカメラを有している場合、第１の薬剤払い出し装置は、薬剤の払い出し後、払い出された薬剤が収納されたバイアル瓶と、前述したプリンターにより作成された用紙の両方が写った画像を、カメラに撮影させてもよい。その場合、この画像には、バイアル瓶のラベルと、用紙に印刷されたシンボルとの両方が写っていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、薬剤払い出し装置の設置の自由度を高めることができる。また、薬剤払い出しシステムのコストパフォーマンスを高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、薬剤払い出しシステムの実施形態を示す模式図である。
【００２３】
図２〜８は、主として薬剤払い出し装置・フル機能版の説明に用いられる。
【図２】図２は、薬剤払い出し装置・フル機能版の実施形態の斜視図である。
【図３】図３は、図２に示す薬剤払い出し装置の薬剤整列機構を示す斜視図である。
【図４】図４は、図３に示す薬剤整列機構の縦断面図である。
【図５】図５は、図３に示す薬剤整列機構の上面図である。
【図６】図６は、図３に示す薬剤整列機構の動作原理を説明するための図である。
【図７】図７は、薬剤払い出し装置・フル機能版が薬剤を払い出す手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、薬剤払い出し装置・フル機能版がキャリブレーションを行う手順を示すフローチャートである。
【００２４】
図９〜１０は、主として薬剤払い出し情報印刷システムの説明に用いられる。
【図９】図９は、プリンターが印刷する調剤支援用紙のイメージ図である。
【図１０】図１０は、コンピュータが調剤支援用紙を作成する手順を示すフローチャートである。
【００２５】
図１１〜２１は、主として薬剤払い出し装置・簡易版の説明に用いられる。
【図１１】図１１は、薬剤払い出し装置・簡易版の実施形態の斜視図である。
【図１２】図１２は、薬剤払い出し装置・簡易版を使用する際の、第１段階のイメージ図である。
【図１３】図１３は、薬剤払い出し装置・簡易版を使用する際の、第２段階のイメージ図である。
【図１４】図１４は、薬剤払い出し装置・簡易版を使用する際の、第３段階のイメージ図である。
【図１５】図１５は、薬剤払い出し装置・簡易版を使用する際の、第４段階のイメージ図である。
【図１６】図１６は、薬剤払い出し装置・簡易版を使用する際の、第５段階のイメージ図である。
【図１７】図１７は、薬剤払い出し装置・簡易版を使用する際の、第６段階のイメージ図である。
【図１８】図１８は、薬剤払い出し装置・簡易版を使用する際の、第７段階のイメージ図である。
【図１９】図１９は、薬剤払い出し装置・簡易版を使用する際の、第８段階のイメージ図である。
【図２０】図２０は、薬剤払い出し装置・簡易版の動作手順の前半部分を示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、薬剤払い出し装置・簡易版の動作手順の後半部分を示すフローチャートである。
【００２６】
【図２２】図２２は、調剤支援用紙の第２実施形態のイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
§１  薬剤払い出しシステムの概要
図１は、薬剤払い出しシステムの概要を示す模式図である。同図に示すように、薬剤払い出しシステム１００は、薬剤払い出し情報印刷システム２００と、薬剤払い出し装置・フル機能版３００と、薬剤払い出し装置・簡易版４００と、で構成される。また、薬剤払い出し情報印刷システム２００は、データベース２１０と、コンピューター２２０と、プリンター２３０とで構成される。さらには、コンピューター２２０には、薬剤払い出し情報印刷ソフトウェア（プログラムとも呼ばれる）２５０がインストールされている。
【００２８】
一実施形態では、薬剤払い出し装置・フル機能版３００、データベース２１０、コンピューター２２０、プリンター２３０、および薬剤払い出し装置・簡易版４００は、同一の施設内に設置される。例えば、これらは全て、１つの薬局内に設置されうる。この場合、薬剤払い出し装置・フル機能版３００、データベース２１０、およびコンピューター２２０は、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）等のネットワークで接続される。また、他の実施形態では、コンピューター２２０、プリンター２３０、および薬剤払い出し装置・簡易版４００は、同一の施設内に設置され、データベース２１０は、これとは別の施設内に設置される。その場合、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、さらにこれらとは別の施設に設置されうる。例えば、チェーンのドラッグストアでは、１つの店舗にコンピューター２２０、プリンター２３０、および薬剤払い出し装置・簡易版４００が設置され、遠隔地の施設、例えばデータセンターあるいは中央管理サーバーに、データベース２１０が設置されうる。そして、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、チェーンの別の店舗に設置されうる。この場合、薬剤払い出し装置・フル機能版３００およびコンピューター２２０は、データベース２１０に、インターネット等で接続される。
【００２９】
薬剤払い出しシステム１００では、２種類の薬剤払い出し装置が混在する。具体的には、薬剤払い出しシステム１００では、薬剤払い出し装置・フル機能版３００と薬剤払い出し装置・簡易版４００とが存在する。両者の大きな違いの１点は、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、未知の薬剤を払い出す機能を有している点である。具体的には、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、未知の薬剤を払い出す際に、未知の薬剤を適切に計数できるよう、内部の部材の位置、動き等を自動で調整（いわゆるキャリブレーション）することができる。これにより、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、未知の薬剤を、所定数正確に払い出すことができる。これに対し、薬剤払い出し装置・簡易版４００では、薬剤払い出し装置・フル機能版３００が有する自動調整機能が省略されている。また、両者の大きな違いの２点目は、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、ネットワークにアクセスできるのに対し、薬剤払い出し装置・簡易版４００では、ネットワークにアクセスする機能が省略されている点である。
【００３０】
前述したように、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、未知の薬剤を払い出すときには、内部の部材の位置、動き等を自動で調整し、この調整結果に基づいて、未知の薬剤を計数し、払い出しを行う。また、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、この調整結果を、調整情報として、データベース２１０にアップロードする。このため、データベース２１０には、多数の薬剤に関して、薬剤払い出し装置の調整情報が、蓄積されることとなる。
【００３１】
この蓄積された調整情報は、薬剤払い出し装置・簡易版４００が薬剤を払い出すのに利用される。具体的には、薬剤払い出し装置・簡易版４００で薬剤の払い出しを行う際には、処方箋情報が、薬剤師、テクニシャン等の調剤従事者によって、コンピューター２２０に入力される。この入力情報に基づいて、コンピューター２２０は、薬剤払い出し装置の調整情報を、データベース２１０から取得する。コンピューター２２０は、入力された処方箋情報、および取得した薬剤払い出し装置の調整情報を含む情報が印刷された調剤支援用紙２４０を、プリンター２３０で印刷する。この調剤支援用紙２４０は、光学式スキャナー読み取り用シンボルを含んでいる（図９参照）。この光学式スキャナー読み取り用シンボルには、払い出す薬剤に関する情報、および当該薬剤に関する薬剤払い出し装置の調整情報が含まれる。
【００３２】
薬剤払い出し装置・簡易版４００で薬剤を払い出す際は、調剤従事者は、調剤支援用紙２４０を、薬剤払い出し装置・簡易版４００の光学式スキャナーでスキャンさせる（図１２参照）。これにより、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、払い出す薬剤、薬剤の個数、薬剤払い出し装置の調整情報等を取得する。そして、この取得した情報に基づいて、内部の部材の位置、動き等を調整し、薬剤を払い出す。
【００３３】
以下、薬剤払い出しシステム１００を構成する各装置について詳細に説明する。まずは、薬剤払い出し装置・フル機能版３００から説明する。
【００３４】
§２  薬剤払い出し装置・フル機能版
§２．１  薬剤払い出し装置・フル機能版の概要
図２は、薬剤払い出し装置・フル機能版３００の外観を示す斜視図である。この薬剤払い出し装置・フル機能版３００の構成、動作については、国際公開第２０１２／０９９１８９号に詳細に説明されている。本明細書では、本発明に関係するところだけ、簡潔に説明する。
【００３５】
図２に示すように、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、投入口３１０と、薬剤整列機構３２０と、薬剤計数部３３０と、払出口３４０とを有している。また、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、付帯部材として、カメラ３５１と、光学式スキャナー３５２と、入力ボタン３５３（入力装置）と、ディスプレイ（表示装置）３５４とを有している。さらには、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、各部材の制御を行う制御部３６０を、内部に有している。
【００３６】
使用者は、払い出したい薬剤に関する情報を、薬剤払い出し装置・フル機能版３００に入力する。また、使用者は、払い出したい薬剤を、投入口３１０に投入する。一まとまりとして投入された複数の薬剤は、薬剤整列機構３２０によって、１つ１つに分けられ、かつ一列に整列される。この整列された薬剤は、薬剤計数部３３０にて計数される。薬剤のカウント数は、制御部３６０によってモニタされ、これに基づいて、薬剤整列機構３２０の動作は制御される。その結果、所望数の薬剤が、払出口３４０から排出される。
【００３７】
§２．２  薬剤整列機構
図３は、薬剤整列機構３２０の斜視図である。また、図４は、薬剤整列機構３２０の縦端面図、図５は、薬剤整列機構３２０の上面図である。図３に示すように、薬剤整列機構３２０は、第１回転体３２１と、第２回転体３２２と、第1壁３２３と、第２壁３２４と、高さ規制部材３２５と、幅規制部材３２６と、補助センサー３２７とを備えている。さらには、薬剤整列機構３２０は、第１回転体３２１を回転させる回転機構３２１’と、第１回転体３２１の角度を変える角度調節機構３２１”と、第２回転体３２２を回転させる回転機構３２２’と、高さ規制部材３２５の高さ方向の位置を変える高さ調節機構３２５’と、幅規制部材３２６の水平方向の位置を変える移動機構３２６’と、を備えている。
【００３８】
図３に示すように、第１回転体３２１は、投入口３１０に面している。この第１回転体３２１は、円盤状の部材であり、回転機構３２１’によって、その中心軸を回転軸として、回転可能である。この第１回転体３２１は、水平方向に対して所定角度傾斜した角度で取り付けられている。すなわち、第１回転体３２１の回転軸は、鉛直方向に対して傾斜している。第１回転体３２１の外側には、円環状の第２回転体３２２が設けられている。この第２回転体３２２は、水平方向に対して平行に取り付けられている。すなわち、第２回転体３２２の回転軸は、鉛直方向に対して平行となっている。図５に示すように、上から見た場合、第１回転体３２１は、第２回転体３２２の内側に挿入されたような配置となっている。図４に示すように、第１回転体３２１の一端Eは、第２回転体３２２とほぼ同じ高さに位置しており、隣接している。第１回転体３２１の他端は、第２回転体３２２よりも低い場所に位置しており、第２回転体３２２から離間している。
【００３９】
図６の描画から分かるように、第２回転体３２２上には、薬剤が流れる流路３７０が、第２壁３２４および幅規制部材３２６に沿って形成される。この流路３７０上には、高さ規制部材３２５が設置されている。この高さ規制部材３２５の垂直方向の位置は、高さ調節機構３２５’によって調節され、これによって、流路３７０の高さＨが調節される（図４参照）。この高さ規制部材３２５の近傍には、薬剤が高さ規制部材３２５を通過したか否かを検知する補助センサー３２７が設けられている。
【００４０】
図５に示すように、流路３７０には、高さ規制部材３２５の下流に、幅規制部材３２６が設置されている。この幅規制部材３２６の水平方向の位置は、移動機構３２６’によって調節され、これによって、流路３７０の幅Ｗが調節される。
【００４１】
§２．３  薬剤払い出し装置の動作
前述したように、使用者は、払い出したい薬剤Mを、投入口３１０に投入する。投入された薬剤Mは、第１回転体３２１に乗る。この状態で、第１回転体３２１および第２回転体３２２の回転が開始される。具体的には、図６では、第２回転体３２２は、逆時計回りに回転する。また、第１回転体３２１は、時計回りに回転する場合と、逆時計回りに回転する場合がある。また、第１回転体３２１の角度も、所定角度に調整される。
【００４２】
第１回転体３２１が回転すると、遠心力により、第１回転体３２１上の薬剤Mは、周方向に移動される。そして、薬剤Mは、第１回転体３２１の回転によって、第1壁３２３に沿って移動する。そして、第１回転体３２１の一端E付近において、薬剤は、第１回転体３２１から第２回転体３２２に乗り上げる。
【００４３】
第２回転体３２２に乗った薬剤Mは、第２回転体３２２の回転力および遠心力と、第２壁３２４による規制とによって、流路３７０上を移動する。流路３７０上を移動する薬剤Mは、まず、高さ規制部材３２５にぶつかる。図４（ｂ）は、高さ規制部材３２５が低い場所に位置し、流路３７０の高さＨが狭くなっている状態を示す。この状態では、薬剤Mは、高さ規制部材３２５を通過できない。このため、薬剤Mは、高さ規制部材３２５にぶつかって、第１回転体３２１上に落ちる。図４（ａ）は、高さ規制部材３２５が所定の場所に移動され、流路３７０の高さＨが薬剤１個分の高さとなった状態を示す。この状態では、図６（ｂ）に示すように、第２回転体３２２上の薬剤Mは、高さ規制部材３２５の下を通過し、流路３７０を下流方向に進む。しかし、薬剤Mの上に重なっている薬剤Mは、高さ規制部材３２５を通過できない。このような薬剤Mは、高さ規制部材３２５にぶつかって、第１回転体３２１または第２回転体３２２上に落ちる。このため、流路３７０を流れる薬剤Mの列では、高さ規制部材３２５によって、複数の薬剤Mが垂直方向に重なった状態が、解消される。
【００４４】
高さ規制部材３２５を通過した薬剤Mは、幅規制部材３２６の側方を通過する。図５（ｂ）は、幅規制部材３２６が第２回転体３２２の内周方向に突き出し、流路３７０の幅Ｗが狭くなっている状態を示す。この状態では、薬剤Mは、幅規制部材３２６の側方を通過できない。このため、薬剤Mは、幅規制部材３２６にぶつかって、第１回転体３２１上に落ちる。図５（ａ）は、幅規制部材３２６が所定の場所に移動され、流路３７０の幅Ｗが薬剤１個が通れる幅となった状態を示す。この状態では、図６（ａ）に示すように、第２回転体３２２上の薬剤Mは、幅規制部材３２６の側方を通過し、流路３７０を下流方向に進む。しかし、薬剤Mの隣に並んでいる薬剤Mは、流路３７０の幅Ｗが薬剤１個分の幅しかないので、流路３７０を通過できない。このような薬剤Mは、第２回転体３２２から落ちて、第１回転体３２１上に落ちる。このため、流路３７０を流れる薬剤Mの列では、複数の薬剤Mが並列して並んだ状態（薬剤が薬剤の列からはみ出た状態）が、解消される。
【００４５】
その結果、幅規制部材３２６を通過した薬剤の列では、薬剤Mが、流路３７０の上流方向から下流方向に一列に並んだ状態となる。これら整列された薬剤Mは、出口３２８から出て行く。そして、出て行った薬剤Mは、薬剤計数部３３０（図２参照）によって計数され、払出口３４０から排出される。
【００４６】
払い出す薬剤Mの数が目標数に近づいたら、第１回転体３２１および第２回転体３２２の回転は減速され、目標数が払い出されたところで、回転が止まる。あるいは、第１回転体３２１および第２回転体３２２は、逆方向に回転する。これにより、薬剤Mは、目標数正確に払い出される。
【００４７】
§２．４  薬剤払い出し装置の制御
以上述べたように、薬剤払い出し装置・フル機能版３００では、薬剤Mを所定数正確に払い出すために、下記設定値（１）〜（８）の少なくとも１つを調整する。
（１）第１回転体３２１の回転方向
（２）第１回転体３２１の回転速度
（３）第１回転体３２１の角度（水平方向に対する角度）
（４）第２回転体３２２の回転速度
（５）高さ規制部材３２５の位置、すなわち流路３７０の高さ
（６）幅規制部材３２６の位置、すわわち流路３７０の幅
（７）払い出し終了時の第１回転体３２１の減速速度、および逆回転の有無
（８）払い出し終了時の第２回転体３２２の減速速度、および逆回転の有無
【００４８】
払い出す薬剤Mに関して、これらの調整情報がデータベース２１０（図１参照）に保存されている場合には、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、これらの調整情報をデータベース２１０から取得する。一方、調整情報がデータベース２１０にない場合には、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、調整（較正、あるいはキャリブレーションとも呼ばれる）を自動で行い、その調整結果を、データベース２１０に送信する。以下、その手順について、図７に基づいて説明する。
【００４９】
まず、薬剤払い出し装置・フル機能版３００が、使用者から薬剤Mを払い出す旨の入力を受け付けることにより、この処理は開始される（ステップ１１０）。この入力は、例えば、処方箋あるいは調剤支援用紙に印刷されたバーコードあるいは２次元コードを、光学式スキャナー３５２（図２参照）がスキャンすることによって開始される。このバーコードあるいは２次元コードには、薬剤の品番コード、払い出す個数等、払い出す薬剤に関する情報が含まれる。したがって、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、スキャンによって、薬剤Mを特定する情報を取得することができる。また、薬剤払い出し装置・フル機能版３００がコンピューター（図示せず）に接続されている場合には、使用者は、このコンピューターを介して、薬剤Mを払い出す旨の入力を行うこともできる。
【００５０】
次いで、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、データベース２１０にアクセスする（ステップ１２０）。そして、データベース２１０に、払い出す薬剤Mに関して、装置の調整情報が存在するか否か確認する（ステップ１３０）。データベース２１０に装置の調整情報が保存されている場合には、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、その調整情報をダウンロードする（ステップ１４０）。そして、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、前記§２．４で述べたように、所定数、薬剤Mの払い出しを行う（ステップ１５０）。その際、薬剤整列機構３２０の部材の位置や動作は、ダウンロードした調整情報に基づいて、調整される。
【００５１】
ステップ１３０に戻って、払い出す薬剤Mに関して、データベース２１０に装置の調整情報が存在しない場合には、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、当該薬剤Mを所定数正確に払い出すための調整を行う（ステップ１６０）。
【００５２】
図８は、薬剤払い出し装置・フル機能版３００が調整を行う際の手順を示している。薬剤払い出し装置・フル機能版３００が自動調整を行うに先立って、まず、使用者が、薬剤Mに関する基本情報を入力する（ステップ１６１）。この基本情報には、薬剤の種類（錠剤、カプセル、ソフトカプセル等）、薬剤の形状の類型（円形、楕円形等）が含まれる。薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、薬剤整列機構３２０の基本動作に関して、内部にテンプレートを有しており、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、ユーザー入力に基づいて、該当する動作テンプレートを選択する。
【００５３】
次いで、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、第１回転体３２１の調整を行う（ステップ１６２）。これは、薬剤Mが高さ規制部材３２１を通過できる状態にして、第１回転体３２１の角度を水平に近い角度から徐々に上げて行き、さらには第１回転体３２１の回転速度を徐々に変化させて、薬剤Mが補助センサー３２７を通過できるようになる速度、角度を特定する。また、テンプレートによっては、第１回転体３２１の回転方向が第２回転体３２２の回転方向と同じ場合と逆の場合の両方を試す。
【００５４】
次いで、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、高さ規制部材３２５の位置の調整を行う（ステップ１６３）。これは、高さ規制部材３２５の位置を低い位置から高い位置に徐々に上げて行って、すなわち、流路３７０の高さHを狭い状態から徐々に広げて行って、薬剤Mが補助センサー３２７を通過できるようになる位置を特定する。
【００５５】
次いで、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、幅規制部材３２６の位置の調整を行う（ステップ１６４）。これは、幅規制部材３２６の位置を第２回転体３２２の内周に近い位置から徐々に離間させて行って、すなわち、流路３７０の幅Wを狭い状態から徐々に広げて行って、薬剤計数部３３０を通過できるようになる位置を特定する。
【００５６】
次いで、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、第２回転体３２２の回転速度の調整を行う（ステップ１６５）。これは、第２回転体３２２の回転速度を徐々に変化させて、薬剤計数部３３０を通過する各薬剤Mの間隔が、所定間隔の範囲内に収まるような速度を特定する。
【００５７】
最後に、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、薬剤払い出し終了時の回転体の減速速度および反転の調整を行う（ステップ１６６）。これは、第２回転体３２２の減速量を変化させて、減速・停止時に慣性によって薬剤Mが出口３２８から出て行ってしまわないような減速度を特定する。また、第２回転体３２２の停止時に薬剤Mが出口３２８から出て行ってしまわないためには、最後に逆回転を行った方がいいのか、あるいは行わない方がいいのかも特定する。
【００５８】
図７に戻って、以上のようにして薬剤払い出し装置・フル機能版３００が新規の薬剤Mに対する調整を完了したら、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、得られた調整結果を、データベース２１０に送信する（ステップ１７０）。具体的には、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、上記設定値（１）〜（８）の少なくとも１つを、データベース２１０に送信する。アップロードされた薬剤Mに関する装置の調整情報は、データベース２１０に保存される。
【００５９】
最後に、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、得られた調整結果とステップ１１０で入力された処方箋情報とに基づいて、薬剤Mを所定数払い出す（ステップ１８０）。
【００６０】
以上述べたように、本実施形態では、薬剤払い出し装置・フル機能版３００が装置の調整情報のない薬剤に遭遇するたびに、薬剤払い出し装置・フル機能版３００は、装置内部の部材の調整を行い、その調整結果をデータベース２１０に送信する。その結果、各種の薬剤に関して、薬剤払い出し装置が払い出す際の内部の部材の調整情報が、データベース２１０に蓄積されることとなる。
【００６１】
§３  薬剤払い出し情報印刷システム
以下、薬剤払い出し情報印刷システム２００について説明する。図１に示すように、そして前述したように、薬剤払い出し情報印刷システム２００は、データベース２１０と、コンピューター２２０と、プリンター２３０とで構成される。この薬剤払い出し情報印刷システム２００は、薬剤払い出し装置・簡易版４００が薬剤を払い出す際に用いられる調剤支援用紙２４０を印刷するために利用される。
【００６２】
前述したように、このシステムにおいて、薬剤払い出し装置・簡易版４００で薬剤の払い出しを行う際には、処方箋情報が、調剤従事者によって、コンピューター２２０に入力される。この入力情報に基づいて、コンピューター２２０は、薬剤払い出し装置の調整情報を、データベース２１０から取得する。そして、コンピューター２２０は、データベース２１０から取得した情報および調剤従事者によって入力された情報に基づいて、プリンター２３０に、図９に示すような調剤支援用紙２４０を印刷させる。これら各処理は、コンピューター２２０が備える薬剤払い出し情報印刷ソフトウェア２５０によって実現される。以下、各処理について、図１０に基づいて説明する。
【００６３】
まず、患者等の顧客が、薬局に処方箋を持ってくる。この処方箋に基づいて、調剤従事者は、処方箋情報を、コンピューター２２０に入力する（ステップ２１０）。入力される情報には、患者の氏名、薬剤の名称、薬剤を特定するコード（例えばＹＪコード）、提供する薬剤の個数等が含まれる。また、処方箋に光学式スキャナー読み取り用シンボルが付されている場合には、このシンボルを光学式スキャナーでスキャンすることにより、コンピューター２２０に、処方箋情報を入力することもできる。さらには、コンピューター２２０が処方箋管理ソフトウェアあるいは処方箋情報データベース等に接続可能な場合、すなわちコンピューター２２０が電子処方箋情報にアクセス可能な場合には、調剤従事者が処方箋を特定する情報を入力することによって、あるいは処方箋を光学式スキャナーでスキャンすることによって、コンピューター２２０は、外部データベースから、電子処方箋情報を取得することもできる。
【００６４】
次いで、コンピューター２２０は、入力された処方箋情報に基づいて、薬剤払い出し装置・簡易版４００が払い出す薬剤に関する情報を特定する（ステップ２２０）。この払い出す薬剤に関する情報には、払い出す薬剤を特定するコード、払い出す薬剤の個数、払い出す薬剤が収納された容器を特定する情報、払い出す薬剤が充填されるバイアル瓶を特定する情報、処方箋を特定する情報の少なくとも１つが含まれる。例えば、払い出す薬剤を特定するコード、および払い出す薬剤の個数は、入力された処方箋情報から抽出される。また例えば、払い出す薬剤が収納された容器を特定する情報は、コンピューター２２０が備える、あるいはコンピューター２２０に接続されたコンピューターが備える薬品管理ソフトウェアにコンピューター２２０がアクセスすることにより、取得することができる。また例えば、払い出す薬剤が充填されるバイアル瓶を特定する情報は、薬剤払い出し情報印刷ソフトウェア２５０が割り振ることができる。
【００６５】
次いで、コンピューター２２０は、データベース２１０にアクセスする（ステップ２３０）。そして、コンピューター２２０は、データベース２１０から、薬剤払い出し装置・簡易版４００が払い出す薬剤に関して、薬剤払い出し装置の内部の部材の調整情報（キャリブレーションデータ）を取得する（ステップ２４０）。この調整情報には、前述した設定値（１）〜（８）の少なくとも１つが含まれる。そして、コンピューター２２０は、調剤支援用紙２４０を印刷する（ステップ２５０）。さらに、コンピューター２２０は、払い出す薬剤を収納するバイアル瓶に貼付されるラベルを印刷する（ステップ２６０）。このラベルには、光学式スキャナー読み取り用シンボルが含まれ、このシンボルには、バイアル瓶を特定する情報が含まれる。
【００６６】
図９に示すように、調剤支援用紙２４０は、作業者読み取り部２４１と、機械読み取り部２４２とで構成される。作業者読み取り部２４１には、処方箋情報あるいは払い出す薬剤に関する情報等が、文字で印刷される。具体的には、作業者読み取り部２４１には、患者名、払い出す薬剤の名称、払い出す薬剤の個数、調剤従事者の氏名等が印刷される。機械読み取り部２４２には、光学式スキャナー読み取り用シンボルが印刷される。この光学式スキャナー読み取り用シンボルとしては、バーコード２４３、および２次元コード（例えばＱＲコード（登録商標））２４４が例示される。
【００６７】
この２次元コード２４４には、払い出す薬剤に関する情報（ステップ２２０参照）、および薬剤払い出し装置の調整情報（ステップ２４０参照）が含まれる。また、バーコード２４３には、他の調剤装置、あるいは調剤支援ソフトウェアが利用可能な汎用情報が含まれる。別実施形態では、バーコード２４３が、払い出す薬剤に関する情報および薬剤払い出し装置の調整情報を含んでいてもよい。
【００６８】
図２２は、調剤支援用紙の第２実施形態を示す。同図に示すように、調剤支援用紙２４０’は、機械読み取り部２４２’に、４つの光学式スキャナー読み取り用シンボル、具体的には、第１バーコード２４５と、第１  ２次元コード２４６と、第２バーコード２４７と、第２  ２次元コード２４８とを有している。例えば、第１  ２次元コード２４６には、薬剤払い出し装置の調整情報が含まれる。また、第２  ２次元コード２４８には、払い出す薬剤を特定するコードおよび払い出す薬剤の個数を含む、払い出す薬剤に関する情報が含まれる。さらには、第１バーコード２４５には、払い出す薬剤が収納された容器を特定する情報が含まれる。またさらには、第２バーコード２４７には、払い出す薬剤が充填されるバイアル瓶を特定する情報が含まれる。
【００６９】
他の実施形態では、第１  ２次元コード２４６には、薬剤払い出し装置の調整情報が含まれる。また、第２  ２次元コード２４８には、払い出す薬剤に関する情報、払い出す薬剤が収納された容器を特定する情報、および払い出す薬剤が充填されるバイアル瓶を特定する情報が含まれる。そして、第１バーコード２４５および第２バーコード２４７には、他の調剤装置、あるいは調剤支援ソフトウェアが利用可能な汎用情報が含まれていてもよい。また、第１  ２次元コード２４６が、薬剤払い出し装置の調整情報および払い出す薬剤に関する情報を含んでいてもよい。そして、第１バーコード２４５が、払い出す薬剤が収納された容器を特定する情報を含んでいてもよく、第２バーコード２４７が、払い出す薬剤が充填されるバイアル瓶を特定する情報を含んでいてもよい。このように、スキャンする光学式スキャナー読み取り用シンボルを作業ステップごとに変えるようにすると（後述する図２１、２２参照）、作業者は、現在どの作業ステップを行っているのか、把握しやすくなる。
【００７０】
§４  薬剤払い出し装置・簡易版
以下、薬剤払い出し装置・簡易版４００について説明する。図１１に示すように、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、投入口４１０と、薬剤整列機構４２０と、薬剤計数部４３０と、払出口４４０と、入力ボタン４５３と、ディスプレイ４５４と、制御部４６０と、を有している。これらの部材の構成、動作は、薬剤払い出し装置・フル機能版３００の対応する部材の構成、動作と同様なので、説明を省略する。
【００７１】
また、薬剤払い出し装置・簡易版４００には、光学式読み取り装置４７０が接続されている。この光学式読み取り装置４７０は、カメラ４７１を備えている。別実施形態では、光学式読み取り装置４７０は、カメラ４７１の代わりに、バーコードスキャナー等の光学式スキャナーを備えていてもよい。また、他の実施形態では、光学式読み取り装置４７０は、カメラ４７１と光学式スキャナーの両方を備えていてもよい。この光学式読み取り装置４７０は、バーコード、２次元コード等の光学式スキャナー読み取り用シンボルを、スキャンすることができる。以下、薬剤払い出し装置・簡易版４００が薬剤を払い出すときの動作について、図１２〜１９に基づいて説明する。また、この動作をまとめたフローチャートを、図２０〜２１に示す。
【００７２】
図１２に示すように、薬剤払い出し装置・簡易版４００で薬剤を払い出すときは、使用者は、調剤支援用紙２４０の２次元コード２４４を、光学式読み取り装置４７０にスキャンさせる（ステップ３１０）。これにより、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、払い出す薬剤に関する情報（ステップ２２０参照）、および薬剤払い出し装置の調整情報（ステップ２４０参照）を取得する。
【００７３】
次に、使用者は、払い出す薬剤Mが保存された容器５０１を、棚から取り出す。そして、図１３に示すように、使用者は、容器５０１に付されたラベルに印刷されたバーコード５０２（２次元コード等その他の光学式スキャナー読み取り用シンボルが付されている場合には、このシンボル）を、光学式読み取り装置４７０にスキャンさせる（ステップ３２０）。そして、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、調剤支援用紙２４０の２次元コード２４４から取得した払い出す薬剤が収納された容器を特定する情報と、払い出す薬剤Mが保存された容器５０１に付されたバーコード５０２から取得した情報とを比較する（ステップ３３０）。別実施形態では、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、スキャンしたバーコード５０２の情報から、その容器５０１が収納している薬剤Mを特定し、この薬剤情報と、２次元コード２４４から取得した払い出す薬剤を特定するコードとを比較する。そして、両情報が一致したときは、すなわち容器５０１のバーコード５０２をスキャンした結果、薬剤払い出し装置・簡易版４００が、その容器５０１に入っている薬剤Mが払い出す薬剤として正しいと判断したときは、薬剤払い出し装置・簡易版４００の払い出し操作は、次のステップに移行する。薬剤払い出し装置・簡易版４００が容器５０１に入っている薬剤が払い出す薬剤Mとして正しくないと判断したときは、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、その旨を使用者に通知し、かつ、正しい薬剤Mが収納された容器を取り出すように促す（ステップ３４０）。これより、薬剤払い出し装置・簡易版４００で、間違った薬剤が払い出されることが防止される。
【００７４】
次に、使用者は、図１４に示すように、容器５０１内の薬剤Mを、薬剤払い出し装置・簡易版４００の投入口４１０に投入する。また、使用者は、プリンター２３０によって印刷されたラベル５１２（図１０のステップ２６０参照）を、払い出す薬剤Mが充填されるバイアル瓶５１１に貼付する。
【００７５】
そして、図１５に示すように、使用者は、バイアル瓶５１１のラベルに印刷されたバーコード５１２（２次元コード等その他の光学式スキャナー読み取り用シンボルが付されている場合には、このシンボル）を、光学式読み取り装置４７０にスキャンさせる（ステップ３５０）。そして、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、調剤支援用紙２４０の２次元コード２４４から取得した払い出す薬剤が充填されるバイアル瓶を特定する情報と、払い出す薬剤Mが充填されるバイアル瓶５１１に付されたバーコード５１２から取得した情報とを比較する（ステップ３６０）。別実施形態では、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、スキャンしたバーコード５１２の情報から、そのバイアル瓶が関わる処方箋の情報を特定し、この処方箋情報と、２次元コード２４４から取得した処方箋を特定する情報とを比較する。そして、両情報が一致したときは、すなわちバイアル瓶５１１のバーコード５１２をスキャンした結果、薬剤払い出し装置・簡易版４００が、バイアル瓶５１１が払い出す薬剤Mを充填するバイアル瓶として正しいバイアル瓶と判断したときは、薬剤払い出し装置・簡易版４００の払い出し操作は、次のステップに移行する。薬剤払い出し装置・簡易版４００がバイアル瓶５１１が払い出す薬剤Mを充填するバイアル瓶として正しくないと判断したときは、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、その旨を使用者に通知し、かつ、正しいバイアル瓶を持ってくるように促す（ステップ３７０）。これより、薬剤払い出し装置・簡易版４００で、払い出された薬剤Mが誤ったバイアル瓶に充填されることが防止される。
【００７６】
次いで、図１６に示すように、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、投入口４１０に投入された薬剤Mを、§２．３で述べたのと同様の動作で、払い出す（ステップ３８０）。このとき、使用者は、バイアル瓶５１１を薬剤払い出し装置・簡易版４００の払出口４４０に持って行って、払出口４４０から出て来た薬剤Mが、バイアル瓶５１１内に入るようにする。より具体的には、使用者は、バイアル瓶５１１を払出口４４０に持って行って、入力ボタン４５３のスタートボタンを押す。薬剤払い出し装置・簡易版４００が、スタートボタンからの入力と、バイアル瓶５１１が払出口４４０に位置することとを検知したら、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、投入された薬剤Mの払い出しを開始する。
【００７７】
薬剤払い出し装置・簡易版４００が払い出す薬剤の個数は、調剤支援用紙２４０の２次元コード２４４から取得した情報に基づく（ステップ３１０参照）。また、払い出しは、薬剤払い出し装置・簡易版４００の内部の部材の位置、角度、回転速度、回転方向等を所定値に設定して行う。具体的には、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、上記設定値（１）〜（８）の少なくとも１つを、所定値に調整して、薬剤の払い出しを行う。この設定値には、調剤支援用紙２４０の２次元コード２４４から得られた薬剤払い出し装置の調整情報を使用する（ステップ３１０参照）。
【００７８】
その後、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、装置内に残った余剰の薬剤Mを排出する。まず、図１７に示すように、使用者は、払い出された薬剤Mがもともと収納されていた容器５０１を、再び取り出し、容器５０１に付されたラベルに印刷されたバーコード５０２を、光学式読み取り装置４７０にスキャンさせる（ステップ３９０）。そして、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、ステップ３９０でバーコード５０２から取得した容器５０１を特定する情報と、ステップ３２０でバーコード５０２から取得した容器５０１を特定する情報とを比較する（ステップ４００）。別実施形態では、ステップ３９０でバーコード５０２から取得した容器５０１を特定する情報と、ステップ３１０で調剤支援用紙２４０の２次元コード２４４から取得した払い出す薬剤が収納された容器を特定する情報とを比較する。そして、両情報が一致したときは、すなわち容器５０１のバーコード５０２をスキャンした結果、薬剤払い出し装置・簡易版４００が、容器５０１は余った薬剤Mを戻す容器として正しい容器と判断したときは、薬剤払い出し装置・簡易版４００の払い出し操作は、次のステップに移行する。薬剤払い出し装置・簡易版４００が容器５０１は薬剤Mを戻す容器として正しくないと判断したときは、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、その旨を使用者に通知し、かつ、正しい容器を持ってくるように促す（ステップ４１０）。これより、薬剤払い出し装置・簡易版４００で、余った薬剤が間違った容器に戻されることが防止される。
【００７９】
次いで、図１８に示すように、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、装置内部に残った余剰の薬剤Mを、排出する（ステップ４２０）。このとき、使用者は、容器５０１を薬剤払い出し装置・簡易版４００の払出口４４０に持って行って、払出口４４０から出て来た薬剤Mが、容器５０１内に入るようにする。より具体的には、使用者は、容器５０１を払出口４４０に持って行って、入力ボタン４５３のスタートボタンを押す。薬剤払い出し装置・簡易版４００が、スタートボタンからの入力と、容器５０１が払出口４４０に位置することとを検知したら、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、余った薬剤Mを排出する。
【００８０】
その後、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、払い出された薬剤Mが正しいバイアル瓶に充填されたかを確認する。まず、使用者は、図１９に示すように、バイアル瓶５１１のバーコード５１２を、光学式読み取り装置４７０にスキャンさせる（ステップ４３０）。なお、このスキャンは、バイアル瓶５１１の蓋を閉めた状態で行うことが推奨される。そして、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、ステップ３５０でバーコード５１２から取得したバイアル瓶５１１を特定する情報と、ステップ４３０でバーコード５１２から取得したバイアル瓶５１１を特定する情報とを比較する（ステップ４４０）。別実施形態では、ステップ４３０でバーコード５１２から取得したバイアル瓶５１１を特定する情報と、ステップ３１０で調剤支援用紙２４０の２次元コード２４４から取得した払い出す薬剤が充填されるバイアル瓶を特定する情報とを比較する。そして、両情報が一致したときは、すなわちバイアル瓶５１１のバーコード５１２をスキャンした結果、薬剤払い出し装置・簡易版４００が、薬剤Mが正しいバイアル瓶５１１に充填されたと判断したときは、薬剤払い出し装置・簡易版４００の払い出し操作は、その旨を使用者に通知する（ステップ４５０）。すなわち、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、使用者に、薬剤Mの払い出しが正しく行われた旨を通知する。薬剤払い出し装置・簡易版４００は、払い出された薬剤Mが正しいバイアル瓶５１１に充填されなかったと判断したときは、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、その旨を使用者に通知する（ステップ４６０）。これより、薬剤払い出し装置・簡易版４００では、払い出された薬剤が正しいバイアル瓶に充填されたことが二重に確認されるので、調剤の信頼性が高まる。
【００８１】
最後に、設定によっては、カメラ４７１で、図１９に示す状態のまま、調剤支援用紙２４０とバイアル瓶５１１とが同時に写った写真を撮影する（ステップ４７０）。このとき、調剤支援用紙２４０の作業者読み取り部２４１と、バイアル瓶５１１のラベル５１２とが写るように、写真撮影を行うことが好ましい。これによって、実際にどのバイアル瓶５１１に薬剤が充填されたかを、後からでも容易に確認できるようになる。
【００８２】
以上述べた薬剤払い出し装置・簡易版４００は、内部の部材の位置・角度、回転速度・回転方向、薬剤の流路の幅・高さ等に関して、調整を自身で行わなくても、薬剤を所定数正確に払い出すことができる。換言すれば、薬剤払い出し装置・簡易版４００では、調整機構を備える必要がない。このため、装置の小型化が容易となる。このような装置は、薬局の調剤室の小さな空きスペースに容易に設置できる。加えて、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、ネットワークに接続しなくとも、薬剤を適切に払い出すことができる。換言すれば、薬剤払い出し装置・簡易版４００には、ネットワークケーブルを接続する必要がない。このため、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、ネットワークポートから離れた場所にも、容易に設置することができる。そのため、調剤従事者が薬剤払い出し装置・簡易版４００を含む薬剤払い出しシステム１００を導入すると、調剤室のレイアウトが容易となる。
【００８３】
加えて、薬剤払い出し装置・簡易版４００では、調整機構およびネットワーク機能を省略できるので、装置の製造コストが下げられる。すなわち、薬剤払い出し装置・簡易版４００は、より低価格で顧客に提供することが可能である。日常の調剤業務を滞りなく行うためには、ある程度の規模の薬局や、チェーンのドラッグストアでは、通常、薬剤払い出し装置を複数台導入する必要がある。その場合、薬局やドラッグストアが薬剤払い出しシステム１００を導入すると、薬剤払い出し装置の所定割合は、薬剤払い出し装置・簡易版４００にすることができる。薬剤払い出し装置・簡易版４００は廉価で提供できるので、薬剤払い出しシステム１００の導入コストも、リーズナブルなものとなる。加えて、導入コストとシステム全体での薬剤払い出し能力を比較すると、導入コストあたりでの薬剤払い出し能力が、高くなる。換言すれば、薬剤払い出しシステム１００は、薬局やドラッグストアに、高いコストパフォーマンスをもたらすことができる。
【符号の説明】
【００８４】
１００・・・・・・・薬剤払い出しシステム
【００８５】
２００・・・・・・・薬剤払い出し情報印刷システム
２１０・・・・・・データベース
２２０・・・・・・コンピューター
２３０・・・・・・プリンター
２４０、２４０’・・・調剤支援用紙
２４１・・・・・作業者読み取り部
２４２、２４２’・・機械読み取り部
２４３・・・・・バーコード
２４４・・・・・２次元コード
２４５・・・・・第１バーコード
２４６・・・・・第１  ２次元コード
２４７・・・・・第２バーコード
２４８・・・・・第２  ２次元コード
２５０・・・・・・薬剤払い出し情報印刷ソフトウェア
【００８６】
３００・・・・・・・薬剤払い出し装置・フル機能版
３１０・・・・・・投入口
３２０・・・・・・薬剤整列機構
３２１・・・・・第１回転体
３２２・・・・・第２回転体
３２３・・・・・第1壁
３２４・・・・・第２壁
３２５・・・・・高さ規制部材
３２６・・・・・幅規制部材
３２７・・・・・補助センサー
３３０・・・・・・薬剤計数部
３４０・・・・・・払出口
３５１・・・・・カメラ
３５２・・・・・光学式スキャナー
３６０・・・・・・制御部
３７０・・・・・・流路
【００８７】
４００・・・・・・・薬剤払い出し装置・簡易版
４１０・・・・・・投入口
４２０・・・・・・薬剤整列機構
４３０・・・・・・薬剤計数部
４４０・・・・・・払出口
４６０・・・・・・制御部
４７０・・・・・・光学式読み取り装置
４７１・・・・・カメラ
【図１】
0006308050.tif 000002
【図２】
0006308050.tif 000003
【図３】
0006308050.tif 000004
【図４】
0006308050.tif 000005
【図５】
0006308050.tif 000006
【図６】
0006308050.tif 000007
【図７】
0006308050.tif 000008
【図８】
0006308050.tif 000009
【図９】
0006308050.tif 000010
【図１０】
0006308050.tif 000011
【図１１】
0006308050.tif 000012
【図１２】
0006308050.tif 000013
【図１３】
0006308050.tif 000014
【図１４】
0006308050.tif 000015
【図１５】
0006308050.tif 000016
【図１６】
0006308050.tif 000017
【図１７】
0006308050.tif 000018
【図１８】
0006308050.tif 000019
【図１９】
0006308050.tif 000020
【図２０】
0006308050.tif 000021
【図２１】
0006308050.tif 000022
【図２２】
0006308050.tif 000023