(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光を出射する光源と、
主走査方向と前記主走査方向とは異なる副走査方向とに前記レーザー光を二次元的に走査する走査部と、
周期的に配置された複数の微小レンズを有し、前記走査部が走査する前記レーザー光を拡散して視認領域に向けるレンズアレイスクリーンと、
前記光源と前記走査部を制御することで前記レンズアレイスクリーンに表示画像を生成する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記主走査方向に高速走査しながら前記副走査方向に走査する第一の走査と、
前記レンズアレイスクリーン上の前記第一の走査よりも前記副走査方向にずらした位置を走査する第二の走査と、を行わせる、ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記第一の走査と、前記第二の走査とは、同じ前記表示画像を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記微小レンズの前記副走査方向におけるピッチは、前記レーザー光の前記副走査方向の径よりも大きい、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第一の走査と、前記第二の走査とを、人の目の時間分解能以内に行わせる、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記微小レンズは、前記主走査方向と前記副走査方向に沿うように二次元的に配置された矩形状のレンズであり、
前記制御部は、前記走査部が前記主走査方向に１ライン走査する間に、走査位置を前記副走査方向に前記微小レンズのピッチと同じ距離だけ移動させる、
ことを特徴する請求項１乃至４のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
前記第一の走査と前記第二の走査との前記副走査方向におけるずれは、前記微小レンズの前記副走査方向のピッチよりも小さい、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視認者に風景とともに虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
半導体レーザーを光源としたヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置）が、例えば特許文献１に開示されている。このＨＵＤ装置は、レーザー光を出力する半導体レーザーと、この半導体レーザーから出射されたレーザー光を二次元方向に偏向することで画像を生成する走査部と、走査部により走査されたレーザー光を拡散した画像光として出射するスクリーンと、スクリーンから出射された画像光を透過反射面に向けるリレー光学系と、を備える。
【０００３】
一般的に、レーザー光を用いたＨＵＤ装置が生成する画像は、スペックルと呼ばれる斑点模様が生じる。スペックルは、レーザー光の干渉性の高さに起因するものであり、スクリーンで拡散されたレーザー光同士が干渉し、光の強弱が発生することによって生じる。例えば、内部に拡散材を有する拡散板や表面の凹凸によって光を拡散するフロスト型拡散板等においてスペックルが顕著に発生する。スペックルが生じると、斑点模様により画像の解像度が低下し、視認性が低下するという問題があった。
【０００４】
このような問題を解決するものとして、特許文献２には、マイクロレンズアレイ（Ｍｉｃｒｏ  Ｌｅｎｓ  Ａｒｒａｙ；ＭＬＡ）を二重に配置することによって構成される二重マイクロレンズアレイ（Ｄｏｕｂｌｅ  Ｍｉｃｒｏ  Ｌｅｎｓ  Ａｒｒａｙ；ＤＭＬＡ）をＨＵＤ装置のスクリーンに用いる技術が開示されている。このようにＤＭＬＡを用いると、マイクロレンズ群の屈折作用によってレーザー光を発散させるため、スペックルの発生を低減することができる。
【０００５】
しかしながら、ＭＬＡをスクリーンと用いて、スペックルを低減させるためには、レーザー光の工夫も必要とされる。半導体レーザーから出射されるレーザー光は、通常、楕円形であり、その強度分布は略ガウシアンであるため、特許文献２に記載のＨＵＤ装置では、レーザー光をＭＬＡの単レンズと同形状の形状に整形し、さらにレーザー光の強度分布をレンズなどによってトップハット強度分布に変換している。
【０００６】
このようなレーザー光の整形，強度分布変換と、ＭＬＡとの組み合わせによって、トップハットの干渉パターンがアイボックス全域に隙間なく配置されるとともに、干渉パターン間の光強度差がない配光分布が実現される。ゆえに、視認者の瞳がアイボックス内であれば、瞳の位置が移動しても瞳内に入射する光量は変化しないため、良好な品位の表示像を視認者に視認させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２７０７１１号公報
【特許文献２】特表２００７−５２３３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記のようなビームの整形や強度分布変換が適切に行われないと、ＭＬＡとレーザー光による干渉パターンがアイボックス上で密にならず、表示像の輝度ムラや色ムラを生じることとなる。また、実際には上記のようなビームの整形や強度分布変換を適切に行なった場合であっても、アイボックス全域で干渉パターン間の隙間を完全になくすのは困難であり、瞳の位置が移動することで、瞳に入射する光量が変化してしまい、表示像の輝度ムラや色ムラを生じてしまうという問題があった。
【０００９】
そこで本発明は、前述の課題を鑑みて、輝度ムラを抑制した表示像を生成することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
すなわち、第１の発明におけるヘッドアップディスプレイ装置は、レーザー光を出射する光源と、主走査方向と前記主走査方向とは異なる副走査方向とに前記レーザー光を二次元的に走査する走査部と、周期的に配置された複数の微小レンズを有し、前記走査部が走査する前記レーザー光を拡散して視認領域に向けるレンズアレイスクリーンと、前記光源と前記走査部を制御することで前記レンズアレイスクリーンに表示画像を生成する制御部と、を備え、前記制御部は、前記主走査方向に高速走査しながら前記副走査方向に走査する第一の走査と、前記レンズアレイスクリーン上の前記第一の走査よりも前記副走査方向にずらした位置を走査する第二の走査と、を行わせるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、輝度ムラを抑制した表示像を生成することができる。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付の図面に基づいて、本発明のヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置と記載）の第一実施形態について説明する。
【００１３】
本実施形態に係るＨＵＤ装置１は、図１に示すように、車両２のダッシュボード内に設けられ、後述する透過スクリーン４０に生成した表示画像Ｍ（図２参照）を表す画像光６００をウインドシールド３で反射させることにより、運転者に車両情報を表す表示画像Ｍの虚像Ｗ（表示像）を視認させる装置である。運転者は、視域であるアイボックス４において、表示画像Ｍを虚像Ｗとして視認する。なお、図１の虚像Ｗは、感覚的な理解を容易にするため、模式的に示したものである。図２の表示画像Ｍも同様である。
【００１４】
図１に示すＨＵＤ装置１は、図２に示すように、合成レーザー光発生装置１０と、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）スキャナ２０と、フィールドレンズ３０と、透過スクリーン４０と、リレー光学部５０と、ハウジング６０と、を備える。
合成レーザー光発生装置１０は、後述する各光源１１ｂ，１１ｒ，１１ｇが出射する各レーザー光Ｂ，Ｒ，Ｇの光軸を調整して１本の合成レーザー光５００を出射する装置であり、図３に示すように、光源１１と、集光光学部１２と、光軸調整部１３と、を備える。
【００１５】
光源１１は、図３に示すように、青色レーザー光Ｂを発する青色光源１１ｂと、赤色レーザー光Ｒを発する赤色光源１１ｒ、緑色レーザー光Ｇを発する緑色光源１１ｇ、から構成される。各光源１１ｂ，１１ｒ，１１ｇは、合成レーザー光５００として出射される際に、各レーザー光Ｂ，Ｒ，Ｇの偏光方向（電場振動方向）が一致するように配設される。
【００１６】
集光光学部１２は、光源１１から出射された発散光である各レーザー光Ｂ，Ｒ，Ｇを収束光に変換し、後述する透過スクリーン４０の下面に集光するように収差補正されたレンズであり、各光源１１ｂ，１１ｒ，１１ｇから出射される各レーザー光Ｂ，Ｒ，Ｇの光路上にそれぞれ配置される青色集光レンズ１２ｂ，赤色集光レンズ１２Ｒ，緑色集光レンズ１２Ｇから構成される。光源１１から出射される各レーザー光Ｂ，Ｒ，Ｇは、略ガウシアンの光強度分布（図示しない）を有しており、集光光学部１２により集光されて透過スクリーン４０に到達する合成レーザー光５００（各レーザー光Ｂ，Ｒ，Ｇ）も同様に略ガウシアンの光強度分布７１０を有するとみなすことができる。
【００１７】
光軸調整部１３は、各レーザー光Ｂ，Ｒ，Ｇの光軸を概ね揃えて、合成レーザー光５００としてＭＥＭＳスキャナ２０に向けるものであり、赤色レーザー光Ｒの波長領域のみを反射する第一ダイクロイックミラー１３Ｒと、緑色レーザー光Ｇの波長領域のみを反射する第二ダイクロイックミラー１３Ｇと、から構成される。
【００１８】
図２に戻って、ＭＥＭＳスキャナ２０は、合成レーザー光発生装置１０が出射した合成レーザー光５００を走査して、透過スクリーン４０の表面側に表示画像Ｍを生成する。ＭＥＭＳスキャナ２０は、図４に示すように、主走査方向Ｈに複数回の主走査をしながら、主走査方向Ｈと概ね直交する副走査方向Ｖに副走査することで、後述する透過スクリーン４０上に表示画像Ｍを生成する。
【００１９】
フィールドレンズ３０は、ＭＥＭＳスキャナ２０で走査された合成レーザー光５００を、走査位置に応じた入射角で透過スクリーン４０へ入射させる。フィールドレンズ３０は、合成レーザー光５００の透過スクリーン４０への入射角を、透過スクリーン４０以降の光学系（リレー光学部５０、ウインドシールド３）の特性に合わせて最適化するように形成され、配置されている。
【００２０】
透過スクリーン４０は、図６に示すように、マイクロレンズアレイ（以下、ＭＬＡ）４１と、ＭＬＡ４１の前面側に配置されるアパーチャアレイ４２と、から構成され、表面側に表示画像Ｍを表示する。透過スクリーン４０は、ＭＥＭＳスキャナ２０から入射した合成レーザー光５００の射出瞳（Ｅｘｉｔ  Ｐｕｐｉｌ）を拡大し、画像光６００としてリレー光学部５０に向けて出射する。
ここで、透過スクリーン４０について、図５，６を用いて説明する。
図５（ａ）は、ＭＬＡ４１の平面図であり、図５（ｂ）は、アパーチャアレイ４２の平面図である。また、図６は、透過スクリーン４０の断面図であり、図４におけるＡ−Ａ断面図である。
【００２１】
ＭＬＡ４１は、図５（ａ）に示すように、その面内に複数のマイクロレンズ（以下、ＭＬと記載）４１ａを有し、これらＭＬ４１ａ各々が、主走査方向ＨにｄＨ１、副走査方向ＶにｄＶ１のピッチで周期的に配列するようにして形成されるものである。本実施形態ではｄＨ１＞ｄＶ１であり、ＭＬ４１ａは、長方形の格子状に周期的に配列され、隣り合うＭＬ４１ａ同士に生じる隙間や段差が最小限となるように形成されている。ここでのピッチとは、互いに隣接するＭＬ４１ａのレンズ中心間の距離である。このような長方形形状のレンズアレイとすることで透過スクリーン４０を出射したレーザー光はアイボックス４を長方形形状で効率良く照明することができる。本実施形態では、副走査方向ＶのピッチｄＶ１を略１画素に相当するサイズとする。
本実施形態では長方形形状のマイクロレンズが格子状に配列されるとしたが、レンズの形状は正方形としてもよい。また、六角形形状のマイクロレンズをハニカム状に配列していてもよい。
【００２２】
アパーチャアレイ４２は、図５（ｂ）に示すように、その面内に、主走査方向ＨにピッチｄＨＡ、副走査方向ＶにピッチｄＶＡで周期的に配列された複数の開口部４２ａをする。ここでのピッチとは、互いに隣接する開口部４２ａの中心間の距離である。
本実施形態ではＭＬＡ４１と同様、ｄＨＡ＞ｄＶＡである。また、アパーチャアレイ４２のピッチは、ＭＬＡ４１のピッチよりも僅かに大きく、ｄＨＡ＞ｄＨ１であるとする。
アパーチャアレイ４２の開口部４２ａは、その大きさがＭＬ４１ａのレンズサイズの１／５〜１／１０程度となるように調整して形成されている。アパーチャアレイ４２の開口部４２ａ以外の領域は、図示するように、遮光部４２ｂである。遮光部４２ｂは、例えば液晶パネルに用いられるブラックレジストのような可視光を吸収する材料から形成されている。つまり、アパーチャアレイ４２において、その両面共に開口部４２ａ以外の領域は、遮光部４２ｂの表面となっている。そのため、アパーチャアレイ４２に到達したレーザー光のうち、開口部４２ａを通過する光以外は、遮光部４２ｂでその大部分が吸収される。
【００２３】
ＭＬＡ４１とアパーチャアレイ４２とは、図６に示すように、互いの有する面が平行になるように、且つ、ＭＬＡ４１の中心部に位置するＭＬ４１ａの光軸ＡＸ上に、アパーチャアレイ４２の中心部に位置する開口部４２ａの中心が位置するように配置される。また、両者は、ＭＬ４１ａの焦点距離ｆの間隔だけ隔てて配置されている。なお、ＭＬＡ４１の中心部に位置するＭＬ４１ａとは、ＭＥＭＳスキャナ２０によって走査されたレーザー光の中心の光に照射される位置にあるＭＬ４１ａをいう。また、ＭＬＡ４１とアパーチャアレイ４２とは、アパーチャアレイ４２の複数の開口部４２ａの各々とＭＬＡ４１の複数のマイクロレンズ４１ａの各々とが互いに対を成すように、且つ、ＭＬＡ４１によるレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂの集光点Ｐに開口部４２ａ中心が位置するように、形成され、配置される。
【００２４】
透過スクリーン４０は、以上のように構成されるため、ＭＬＡ４１で集光されたレーザー光は、アパーチャアレイ４２の開口部４２ａをちょうど通過する。このため、光源１１が出射したレーザー光を効率良く表示画像Ｍを表す光とすることができる。その一方、図２に示すＨＵＤ装置１におけるレーザー光の光路を逆に伝搬し、透過スクリーン４０に到達する外光は、その大部分がアパーチャアレイ４２の遮光部４２ｂに吸収される。そのため、外光反射は、大幅に低減される。遮光部４２ｂを有さない場合、透過スクリーン４０で拡散反射した外光がＨＵＤ装置１の光路をたどり視認者の眼に届くことになる。このとき、透過スクリーン４０が表示像に重なって白い枠状に浮かび上がるため、視認性を悪化させることとなる。
また、透過スクリーン４０に到達したレーザー光のうち、アパーチャアレイ４２の開口部４２ａを通過する画像光６００（つまり、表示画像Ｍを表す光）以外の光は、その大部分がアパーチャアレイ４２の遮光部４２ｂに吸収される。そのため、透過スクリーン４０内でのレーザー光の内部反射も低減できる。
本実施形態では透過スクリーン４０にアパーチャアレイ４２を形成することとしたが、ＭＬＡ４１単独としてもよい。
【００２５】
リレー光学部５０は、透過スクリーン４０とウインドシールド３との光路間に設けられ、透過スクリーン４０の前面に表示された表示画像Ｍが、所望の位置に所望の大きさで、虚像Ｗとして結ばれるように光補正する光学系である。リレー光学部５０は、平面ミラー５１と凹面ミラー５２の２枚の鏡から構成される。
平面ミラー５１は、平面状の全反射ミラー等であり、透過スクリーン４０に表示された表示画像Ｍを表す画像光６００を凹面ミラー５２に向かって反射する。
【００２６】
凹面ミラー５２は、凹面鏡等であり、平面ミラー５１で反射された画像光６００を凹面で反射させることで、反射光をウインドシールド３に向かって出射する。これにより、結ばれる虚像Ｗの大きさは、表示画像Ｍが拡大された大きさのものになる。
【００２７】
ハウジング６０は、上方に所定の大きさの開口部を有して、箱状に、硬質樹脂等から形成されるものであり、その内部の所定の位置に合成レーザー光発生装置１０、ＭＥＭＳスキャナ２０、フィールドレンズ３０、透過スクリーン４０、リレー光学部５０などを収納する。また、ハウジング６０の開口部には、窓部６１が取り付けられる。
【００２８】
次に、図７を参照して、ＨＵＤ装置１の制御系統について説明する。
ＨＵＤ装置１は、上記したものの他、図７に示すように、ＬＤ制御部１００と、ＭＥＭＳ制御部２００と、ＬＤ制御部１００とＭＥＭＳ制御部２００とを制御するコントローラユニット３００と、を備える。これらの制御部は、例えば、ハウジング６０内に配設されたプリント回路板（図示せず）に実装されている。また、これらの制御部は、ＨＵＤ装置１の外部に配設され、配線によりＨＵＤ装置１（光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂ、ＭＥＭＳスキャナ２０等）と電気的に接続されていてもよい。
【００２９】
ＬＤ制御部１００は、光源１１ｂ，１１ｒ，１１ｇを駆動するドライバＩＣ等からなり、コントローラユニット３００の制御のもとで（表示制御部３４０からのＬＤ駆動信号に基づいて）、各光源１１ｂ，１１ｒ，１１ｇを、ＰＷＭ方式、又は、パルス振幅変調（Ｐｕｌｓｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ；ＰＡＭ）方式により駆動する。
【００３０】
ＭＥＭＳ制御部２００は、ＭＥＭＳスキャナ２０を駆動するドライバＩＣ等からなり、コントローラユニット３００の制御のもとで（表示制御部３４０からの走査制御信号に基づいて）、ＭＥＭＳスキャナ２０を駆動する。ＭＥＭＳ制御部２００は、正弦波状の主走査駆動信号（主走査駆動電圧）により、ＭＥＭＳスキャナ２０を主走査方向Ｈに共振させる。また、ＭＥＭＳ制御部２００は、副走査駆動信号（副走査駆動電圧Ｖ）により、ＭＥＭＳスキャナ２０を副走査方向Ｖに振動させる。
【００３１】
ＭＥＭＳ制御部２００は、ＭＥＭＳスキャナ２０のミラーを動かすピエゾ素子の時間ごとの振れ位置を取得し、これに基づいてフィードバックデータを算出し、このフィードバックデータを後述する表示制御部３４０へ出力する。
ＭＥＭＳ制御部２００から出力されるフィードバックデータは、図４に示すような、主走査ライン数ｎと、走査開始位置Ｙａ，表示開始位置（図示しない），表示終了位置（図示しない），走査終了位置ＹｂなどＭＥＭＳスキャナ２０による走査位置に関する走査位置検出データと、ＭＥＭＳスキャナ２０を主走査方向Ｈに実際に共振させた際の共振周波数である実測主共振周波数データと、ＭＥＭＳスキャナ２０を副走査方向Ｖに実際に共振させた際の共振周波数である実測副共振周波数データと、を含むデータである。
【００３２】
コントローラユニット３００は、マイクロコントローラ、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などからなり、入力処理部３１０と、メモリ制御部３２０と、フレームバッファ３３０と、表示制御部３４０と、を備え、車両ＥＣＵ５から入力される画像信号に基づき、ＬＤ制御部１００及びＭＥＭＳ制御部２００を介して、ＬＤ（光源１１ｒ、光源１１ｇ、光源１１ｂ）及びＭＥＭＳスキャナ２０を制御することで、画像信号に基づく画像Ｍを透過スクリーン４０上に生成させる。なお、本発明の制御部は、ＬＤ制御部１００とＭＥＭＳ制御部２００とコントローラユニット３００とで構成される。
【００３３】
入力処理部３１０は、車両ＥＣＵ５から画像信号を入力し、そのデータを処理して、コントローラユニット３００内の処理に適した形式にする。
【００３４】
メモリ制御部３２０は、入力処理部３１０にて変換されたフレームデータを、フレームバッファ３３０にそれぞれ記憶させる。フレームバッファ３３０は、ＤＲＡＭやＳＲＡＭなどの揮発性メモリやフラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリなどで構成される。
メモリ制御部３２０は、さらに表示制御部３４０からの命令があり次第、フレームバッファ３３０からフレームデータを取り出して表示制御部３４０に出力して、表示制御部３４０は、表示制御部３４０内のバッファメモリ３４１に記憶させる。
【００３５】
表示制御部３４０は、予め記憶されたプログラムデータを実行することで、ＬＤ制御部１００に対してＬＤ駆動信号を出力し、さらにＭＥＭＳ制御部２００に対して走査制御信号を出力することで、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂ及びＭＥＭＳスキャナ２０を制御して透過スクリーン４０上に表示画像Ｍを生成させる。
【００３６】
以上が、本実施形態に係るＨＵＤ装置１の構成である。
次に、本実施形態の透過スクリーン４０に到達する合成レーザー光５００の形状と光強度分布７１０（７２０）及び合成レーザー光５００が透過スクリーン４０を通過した画像光６００の配光強度分布８１０（８２０）について図８、図９を用いて説明する。図８は、透過スクリーン４０と合成レーザー光５００との関係及び合成レーザー光５００の光強度分布７１０（７２０）を説明するための図であり、図９は、透過スクリーン４０から出射される画像光６００の配光強度分布８１０（８２０）を説明するための図である。
【００３７】
集光光学部１２で収束光に変換された合成レーザー光５００は、ＭＬＡ４１に入射する位置でほぼ最小ビーム径となるように集光される。このビーム径は集光光学部１２におけるビーム径と、集光光学部１２からＭＬＡ４１までの距離と、により決定される回折限界である。なお、透過スクリーン４０に入射する合成レーザー光５００の主走査方向Ｈのビーム径をＤＨ、副走査方向Ｖのビーム径をＤＶと記して、以下の説明を行う。本実施形態の説明におけるビーム径ＤＨ（ＤＶ）は、合成レーザー光５００の主走査方向Ｈ（副走査方向Ｖ）のピーク強度に対し、１／ｅ２（１３．５％）の強度となる位置までを径と規定している。
【００３８】
（主走査について）
主走査方向Ｈのビーム径ＤＨは、図８に示すように、ＭＬＡ４１の主走査方向ＨのピッチｄＨ１よりも小さく、その主走査方向Ｈにおける光強度分布７１０は、略ガウシアンと見なせる。ＭＬＡ４１のＭＬ４１ａによって屈折した画像光６００は、アパーチャアレイ４２の開口部４２ａを通過して発散し、アイボックス４に向かう。アイボックス４に照射された画像光６００の主走査方向Ｈの配光強度分布８１０は、図９に示すように、概ねガウシアンのようにふるまう。主走査方向Ｈのビーム径ＤＨを、ＭＬＡ４１のピッチｄＨ１よりも小さくすることで、合成レーザー光５００が複数のＭＬ４１ａを跨いで入射されにくくなるため、ＭＬＡ４１から出射される画像光６００はアイボックス４で干渉縞を生じにくい。
【００３９】
本実施形態の主走査では、表示画像Ｍの１画素を形成する（１つのＭＬ４１ａを走査する）ために、１０ｎｓｅｃ程度、光源１１を駆動する。その間もＭＥＭＳスキャナ２０は、連続的に主走査方向Ｈに走査するため、合成レーザー光５００が、光源１１の駆動期間内で主走査方向ＨにＭＬ４１ａの略１個分だけ移動する。すると、透過スクリーン４０から出射される画像光６００の主走査方向Ｈにおける配光強度分布８１０のピークが、アイボックス４内でシフトしていく。
【００４０】
図１０は、ＭＬ４１ａに入射する合成レーザー光５００の主走査方向Ｈにおける位置と、アイボックス４における主走査方向Ｈにおける配光強度分布８１０との関係を示す図であり、（ａ）と（ｆ）、（ｂ）と（ｇ）、（ｃ）と（ｈ）、（ｄ）と（ｉ）、（ｅ）と（ｊ）がそれぞれ対応している。合成レーザー光５００が、図１０（ａ）から（ｅ）に示すように、１つのＭＬＡ４１を主走査方向Ｈに走査していくと、図１０（ｆ）から（ｊ）に示すような、それぞれ異なる配光強度分布８１０（８１１、８１２，８１３，８１４，８１５）が得られる。これら異なる配光強度分布８１０を、ＭＬ４１ａを１個分走査する時間で積分すると、図１１に示すように、アイボックス４の主走査方向Ｈの全域で略Ｔｏｐ−Ｈａｔとみなせる、概ね均一な配光強度分布８１０を形成することができる。
【００４１】
（副走査について）
副走査方向Ｖのビーム径ＤＶは、図８に示すように、ＭＬＡ４１の副走査方向ＶのピッチｄＶ１よりも小さく、その副走査方向Ｖの光強度分布７２０は、略ガウシアンと見なせる。ＭＬＡ４１のＭＬ４１ａによって屈折した画像光６００は、アパーチャアレイ４２の開口部４２ａを通過して発散し、アイボックス４に向かう。アイボックス４に照射された画像光６００の副走査方向Ｖにおける配光強度分布８２０は、図９に示すように、概ねガウシアンのようにふるまう。副走査方向Ｖのビーム径ＤＶを、ＭＬＡ４１のピッチｄＶ１よりも小さくすることで、合成レーザー光５００が複数のＭＬ４１ａを跨いで入射されにくくなるため、ＭＬＡ４１から出射される画像光６００はアイボックス４で干渉縞を生じにくい。
【００４２】
ＭＥＭＳスキャナ２０は、副走査しながら主走査しているため、透過スクリーン４０上の走査線は、主走査方向Ｈと平行にならずに、透過スクリーン４０に対して斜めの走査線として形成される（図４参照）。具体的には、主走査方向Ｈに１ライン走査する間に、ＭＬ４１ａの概ね１個分だけ副走査方向Ｖに移動する。そのため、主走査方向Ｈに１ライン走査する間に、図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、ＭＬ４１ａに走査される合成レーザー光５００の副走査方向Ｖの位置が異なり、図１２（ｆ），（ｇ），（ｈ）に示すように、副走査方向Ｖにおける配光強度分布８２０のピーク位置がシフトしてしまう。すると、アイボックス４内の所定の位置から虚像Ｗを視認すると、主走査方向Ｈに並ぶ画素で、明瞭に視認できる画素と、視認できない画素とが混在し、虚像Ｗの視認性が低下してしまう。本発明のＨＵＤ装置１によれば、以下に説明する走査方法を用いることで、副走査によって生じるアイボックス４における副走査方向Ｖの配光強度分布８２０のばらつきを抑制することができる。
【００４３】
これより、本発明のＭＥＭＳスキャナ２０の走査方法について、図１３乃至図１５を用いて説明する。図１３は、副走査位置Ｙの時間推移を示す。図１４は、透過スクリーン４０上に合成レーザー光５００が走査される様子を図示した透過スクリーン４０の平面図である。また、図１５は、本発明を適用した場合のアイボックス４における副走査方向Ｖの配光強度分布８２０を示す図である。
【００４４】
本実施形態において、表示画像Ｍを描画するフレームＦは、図１３に示すように、第１サブフレームＳＦ１，第２サブフレームＳＦ２，第３サブフレームＳＦ３の３つのサブフレームＳＦで構成される。また、それぞれのサブフレームＳＦは、表示エリア４０ａを走査し、表示画像Ｍを生成する実走査期間（第１実走査期間ＳＦ１ａ，第１実走査期間ＳＦ２ａ，第３実走査期間ＳＦ３ａ）と、表示画像Ｍを生成しない帰線期間（第１帰線走査期間ＳＦ１ｂ，第２帰線走査期間ＳＦ２ｂ，第３帰線走査期間ＳＦ３ｂ）とで構成される。
なお、フレームＦは、ヒトがちらつきを視認できる臨界融合周波数（６０Ｈｚ）以上の１／６０秒（人の目の時間分解能）未満に設定される。すなわち、フレームＦを構成する第１サブフレームＳＦ１、第２サブフレームＳＦ２、第３サブフレームＳＦ３は、１／１８０秒未満（１８０Ｈｚ以上）に設定される。
【００４５】
まず、第１サブフレームＳＦ１において、表示制御部３４０は、第１走査開始位置Ｙ１ａからＭＥＭＳスキャナ２０の主走査及び副走査を開始させ、走査位置が表示エリア４０ａに差し掛かるタイミングで、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを、バッファメモリ３４１に記憶された第１サブフレームＳＦ１の描画データに基づき点灯制御させ、表示画像Ｍを描画する。次に、表示制御部３４０は、ＭＥＭＳスキャナ２０の走査位置が非表示エリア４０ｂに移動した場合、第１帰線走査期間ＳＦ１ｂにおいて、ＭＥＭＳスキャナ２０の走査位置を、第１走査終了位置Ｙ１ｂから第２走査開始位置Ｙ２ａに移動させる（第一の走査の一例）。
続いて、第２サブフレームＳＦ２において、表示制御部３４０は、第２走査開始位置Ｙ２ａからＭＥＭＳスキャナ２０の主走査及び副走査を開始させ、走査位置が表示エリア４０ａに差し掛かるタイミングで、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを、バッファメモリ３４１に記憶された第２サブフレームＳＦ２の描画データに基づき点灯制御させ、表示画像Ｍを描画する。次に、表示制御部３４０は、ＭＥＭＳスキャナ２０の走査位置が非表示エリア４０ｂに移動した場合、第２帰線走査期間ＳＦ２ｂにおいて、ＭＥＭＳスキャナ２０の走査位置を、第２走査終了位置Ｙ２ｂから第３走査開始位置Ｙ３ａに移動させる（第二の走査の一例）。
さらに、第３サブフレームＳＦ３において、表示制御部３４０は、第３走査開始位置Ｙ３ａからＭＥＭＳスキャナ２０の主走査及び副走査を開始させ、走査位置が表示エリア４０ａに差し掛かるタイミングで、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを、バッファメモリ３４１に記憶された第３サブフレームＳＦ３の描画データに基づき点灯制御させ、表示画像Ｍを描画する。次に、表示制御部３４０は、ＭＥＭＳスキャナ２０の走査位置が非表示エリア４０ｂに移動した場合、第３帰線走査期間ＳＦ３ｂにおいて、ＭＥＭＳスキャナ２０の走査位置を、第３走査終了位置Ｙ３ｂから第１走査開始位置Ｙ１ａに移動させる（第三の走査の一例）。
【００４６】
なお、第２走査開始位置Ｙ２ａは、第１走査開始位置Ｙ１ａから副走査方向Ｖ方向に所定の値だけシフトした位置であり、第３走査開始位置Ｙ３ａは、第２走査開始位置Ｙ２ａから副走査方向Ｖ方向に所定の値だけシフトした位置である。第１走査開始位置Ｙ１ａから第３走査開始位置Ｙ３ａまでの副走査方向Ｖ方向へのシフト幅Ｐは、ＭＬＡ４１の副走査方向ＶのピッチｄＶＡより小さく設定することが望ましい。
【００４７】
また、第１サブフレームＳＦ１の描画データと、第２サブフレームＳＦ２の描画データと、第３サブフレームＳＦ３の描画データとは、同じ描画データであり、第１サブフレームＳＦ１と、第２サブフレームＳＦ２と、第３サブフレームＳＦ３とで同じ表示画像Ｍを透過スクリーン４０上に生成する。
【００４８】
斯かる走査方法により、ＭＬ４１ａは、１フレーム中に、複数のサブフレーム（第１サブフレームＳＦ１，第２サブフレームＳＦ２，第３サブフレームＳＦ３）による副走査方向Ｖに位置の異なる合成レーザー光５００を入射することができる。したがって、アイボックス４における副走査方向Ｖの配光強度分布８２０は、図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すような異なる位置にピークを持つ配光強度分布８２０を時間平均した、図１５に示すような副走査方向Ｖ方向で概ね均一な配光強度分布８２０ａとすることができる。この走査方法においては、主走査方向Ｈのビーム径ＤＨを、ＭＬＡ４１のピッチｄＨ１よりも小さくすることで、合成レーザー光５００が複数のＭＬ４１ａを跨いで入射されにくくなるため、スペックルと干渉縞を低減し、視認者が視認する虚像Ｗの画素毎の輝度ムラを抑制することができる。
【００４９】
なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
【００５０】
上記実施形態では、１フレーム中に３つのサブフレームＳＦを用いて、アイボックス４における副走査方向Ｖの配光強度分布８２０を実質的に均一化することとしたが、均一化に用いるサブフレーム数は任意である。２つのサブフレームＳＦまたは４つ以上のサブフレームＳＦで副走査方向Ｖにおける配光強度分布８２０の均一化を行ってもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、フレームＦをサブフレームＳＦに分割し、これらサブフレームＳＦ間で走査位置を副走査方向Ｖにずらしていたが、連続するフレームＦ間で操作位置を副走査方向Ｖにずらしてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、走査位置を副走査方向Ｖにずらした複数の走査（第一の走査と第二の走査と第三の走査）における描画データを、同じ描画データとしたが、これに限られず、異なる描画データを用いてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、副走査しながら主走査をしていたが、透過スクリーン４０上の走査線が主走査方向Ｈと概ね平行になるように、副走査駆動信号を調整してもよい。例えば、副走査駆動信号を、時間に対して段階的に変化させる信号としてもよい。
【００５４】
また、主走査方向Ｈの１つの走査線は必ずしもＭＬＡ４１の１つのレンズ行を走査している必要はなく、主走査方向Ｈに隣り合う２つのレンズ行にまたがって走査してよい。また、サブフレームＳＦ間で主走査方向Ｈに隣り合うレンズ行にまたがって走査してもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、表示画像Ｍを拡散するものを透過型のスクリーン（透過スクリーン４０）としたが、反射型のスクリーンを適用してもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、透過スクリーン４０を、１つのＭＬＡ４１と、１つのアパーチャアレイ４２との組み合わせで構成したものを説明したが、透過スクリーン４０を、２つのマイクロレンズアレイからなるＤｕａｌ  Ｍｉｃｒｏ  Ｌｅｎｓ  Ａｒｒａｙで構成してもよい。斯かる構成により、アイボックス４における主走査方向Ｈの配光強度分布８１０，副走査方向Ｖの配光強度分布８２０をより均一にすることができる。なお、Ｄｕａｌ  Ｍｉｃｒｏ  Ｌｅｎｓ  Ａｒｒａｙの構成としては、２つのマイクロレンズアレイの凸面をそれぞれ外側に向けるものや、２つのマイクロレンズアレイの凸面を向かい合わせにするものなどが考えられ、公知の様々なＤｕａｌ  Ｍｉｃｒｏ  Ｌｅｎｓ  Ａｒｒａｙを適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係るＨＵＤ装置の車両への搭載態様を示す概念図。
【図２】上記実施液体に係るＨＵＤ装置の概略構成図。
【図３】上記実施形態における合成レーザー光発生装置の概略構成図。
【図４】上記実施形態における透過スクリーン上の走査態様を示す図である。
【図５】（ａ）ＭＬＡの拡大平面図。（ｂ）アパーチャアレイの拡大平面図。
【図６】図４の透過スクリーンの側面視における概略断面図。
【図７】上記実施形態に係るＨＵＤ装置の制御系統を説明するためのブロック図。
【図８】上記実施形態における透過スクリーン上のビーム径とＭＬＡのピッチの関係を示す概念図。
【図９】上記実施形態のＨＵＤ装置によるアイボックスにおける主走査方向の配光強度分布。
【図１０】上記実施形態における主走査方向の走査とこの主走査方向の走査によって生じるアイボックスにおける主走査方向の配光強度分布。
【図１１】上記実施形態のアイボックスにおける時間平均した主走査方向の配光強度分布を示した図。
【図１２】上記実施形態における副走査方向の走査とこの副走査方向の走査によって生じるアイボックスにおける副走査方向の配光強度分布。
【図１３】上記実施形態のＨＵＤ装置における副走査位置の時間推移を表す図。
【図１４】上記実施形態のサブフレーム毎に走査される走査線の態様を説明するための図。
【図１５】上記実施形態のアイボックスにおける時間平均した副走査方向の配光強度分布を示した図。
【符号の説明】
【００５８】
１    ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）
２    車両
３    ウインドシールド
４    アイボックス
１０    合成レーザー光発生装置
１１    ＬＤ（１１ｒ，１１ｇ，１１ｂ）
１２    集光光学系（１２ｒ，１２ｇ，１２ｂ）
１３    光軸調整部（１３ｒ，１３ｇ）
２０    ＭＥＭＳスキャナ
３０    フィールドレンズ
４０    透過スクリーン（レンズアレイスクリーン）
４１    ＭＬＡ（マイクロレンズアレイ）
４１ａ    マイクロレンズ（微小レンズ）
４２    アパーチャアレイ
４２ａ    開口部
４２ｂ    遮光部
５０    リレー光学部
５１    平面ミラー
５２    拡大ミラー
１００      ＬＤ制御部（制御部）
２００      ＭＥＭＳ制御部（制御部）
３００      コントローラユニット（制御部）
３１０      入力処理部
３２０      メモリ制御部
３３０      フレームバッファ
３４０      表示制御部
５００      合成レーザー光
６００      画像光
７１０      主走査方向の光強度分布
７２０      副走査方向の光強度分布
８１０      主走査方向の配光強度分布
８２０      副走査方向の配光強度分布
Ｒ    赤色レーザー光
Ｇ    緑色レーザー光
Ｂ    青色レーザー光
Ｍ    表示画像
Ｗ    虚像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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