(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の前部に設けられた一対の前輪と、
走行車体の後部に設けられた一対の後輪と、
前記前輪を團場の凹凸に合わせて、上下動させるサスペンション機構と、
前記團場内で、特定の農作業を実行する作業装置と、
前記團場に肥料を供給する施肥装置と、
前記施肥装置が供給する施肥量を制御する施肥量制御装置と、
作業場所の作業環境を検出する環境状態検出装置と
を備え、
前記環境状態検出装置によって検出された作業場所の作業環境の検出値にしたがって、前記施肥量制御装置が前記施肥装置が供給する施肥量を制御するように構成された作業車両であって、
前記前輪に駆動力を伝達する走行伝動軸と、
前記走行伝動軸を覆う上部ケースと下部ケースを備えた走行伝動ケースと、
前記走行伝動軸に設けられ、前記前輪を上下動させるサスペンション装置と、
前記サスペンション装置に設けられ、前記前輪の上下動を検出する上下動検出部材と
を備え、
前記上下動検出部材が検出した前記前輪の上下動量にしたがって、前記環境状態検出装置によって検出された作業場所の作業環境の検出値を補正し、前記施肥量制御装置が、補正された作業環境の検出値にしたがって、前記施肥装置が供給する施肥量を制御するように構成されたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
さらに、前記車体の走行速度を検出する車速検出部材を備え、
前記車速検出部材によって検出された車体の速度が、所定時間内に所定値以上に変化したときに、前記車速検出部材によって検出された車体の速度に応じて、前記環境状態検出装置によって検出された作業場所の作業環境の検出値を補正するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
さらに、前記車体の前後進および走行速度を制御可能な走行操作部材と、走行操作部材の操作位置を検出する第一の操作検出部材とを備え、前記第一の操作検出部材によって検出された前記走行操作部材の操作量が、所定時間内に所定値以上に変化したときに、前記第一の操作検出部材によって検出された前記走行操作部材の操作量に応じて、前記環境状態検出装置によって検出された作業場所の作業環境の検出値を補正するように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項４】
さらに、
走行している車体の出力を増減する変速装置と、
前記変速装置の出力を切換える出力切換え部材と、
前記変速装置の出力および出力方向を操作する変速操作部材と、
前記変速操作部材の操作に連動して、出力切り換え部材を動かし、前記変速装置の出力を変動させる変速制御機構と、
前記出力切換え部材と前記変速制御機構との間に設けられた出力伝道をオン・オフする伝動切換えクラッチ機構と、
前記伝動切換えクラッチ機構をオン・オフするオン・オフ操作部材とを備えていることを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記伝動切換えクラッチ機構が、爪部分を斜め傾斜とした一対の爪クラッチ体と、
前記変速制御機構により回転する駆動側の爪クラッチ部材を駆動側の爪クラッチ体を従動側の爪クラッチ体に付勢する付勢部材（クラッチスプリング）と
とによって構成され、
前記従動側の爪クラッチ体と前記出力切換え部材が連結され、
前記オン・オフ操作部材と前記出力切換え部材とが切換え連繋部材（切換えケーブル）によって連結され、
前記オン・オフ操作部材の操作によって、前記切換え連繋部材が前記出力切換え部材が中立位置に移動されると、前記従動側の爪クラッチ体に回転力がかかり、前記回転力が、前記付勢部材の付勢力を上回ると、前記駆動側の爪クラッチ体と前記従動側の爪クラッチ体との噛み合いが解除されるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の作業車両。
【請求項６】
さらに、
前記変速操作部材の下部に設けられ、前記変速操作部材の操作を検出する第二の操作検出部材と、
前記第二の操作検出部材によって検出された前記変速操作部材の操作に合わせて、変速制御機構が作動する際の前記変速制御機構の作動量を検知する作動検知部材とを備え、
前記作動検知部材が、前記変速制御機構および駆動側の爪クラッチ体側に配置され、
前記変速操作部材と前記オン・オフ操作部材が復帰連繋部材によって連結され、
前記オン・オフ操作部材を操作して、前記伝動切換えクラッチ機構をオフ操作したときに、前記変速操作部材が中立位置に戻るように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、團場の状況に応じて、苗施肥量を自動調整することができる移植機、播種機などの作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１３−１４６２１９号公報（特許文献１）には、肥料濃度センサによって検出された肥料濃度、深度センサによって検出された團場の深さ、温度センサによって検出された團場の水温などから、その場所に必要な施肥量を算出し、施肥装置の肥料供給量を制御する可変施肥装置を備えた苗移植機が開示されている。
【０００３】
かかる可変施肥装置を備えた苗移植機によれば、場所毎に最適量の肥料を供給することができるので、團場内の肥料濃度が均一になり、作物の生育や収穫物の品質にばらつきが生じにくく、収穫量や収穫物の商品価値の向上を図ることができるだけでなく、余分な肥料が不要になるので、作業コストの低減を図ることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１４６２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された可変施肥装置においては、團場の凹凸や、作業時の走行速度による苗移植機、播種機などの機体の上下動により、肥料濃度センサが肥料濃度を検出する團場内の深さや、水温センサが水温を検出する水の深さや、深度センサが検出する深度センサと團場面の距離などが変化し、肥料濃度センサおよび深度センサの検出値が本来検出されるべき検出値から変動するおそれがあった。
【０００６】
このように、肥料濃度センサ、水温センサおよび深度センサの検出値が本来検出されるべき検出値から変動した場合には、実際に必要な施肥量と、肥料濃度センサ、水温センサおよび深度センサの検出値に基づいて算出をした施肥量とが異なることになるので、実際に必要な施肥量よりも算出施肥量が少ない場合には、肥料不足により作物の生育不良を起こし、収穫量の低下を招き、一方、実際に必要な施肥量よりも算出施肥量が多い場合には、肥料過多によって収穫物の品質が低下し、商品価値の低下を招くという問題があった。
【０００７】
したがって、本発明は、團場に供給される肥料の量を適正化することができ、作物を所望のように生育させることができ、同時に、余分な肥料の消費を抑制するができる苗移植機、播種機などの作業車両を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のかかる目的は、
車体の前部に設けられた一対の前輪と、
車体の後部に設けられた一対の後輪と、
前記前輪を團場の凹凸に合わせて、上下動させるサスペンション機構と、
前記團場内で、特定の農作業を実行する作業装置と、
前記團場に肥料を供給する施肥装置と、
前記施肥装置が供給する施肥量を制御する施肥量制御装置と、
作業場所の作業環境を検出する環境状態検出装置と
を備え、
前記施肥量制御装置が、前記環境状態検出装置によって検出された作業場所の作業環境の検出値にしたがって、前記施肥装置が供給する施肥量を制御するように構成された作業車両であって、
前記前輪に駆動力を伝達する走行伝動軸と、
前記走行伝動軸を覆う上部ケースと下部ケースを備えた走行伝動ケースと、
前記走行伝動軸に設けられ、前記前輪を上下動させるサスペンション装置と、
前記サスペンション装置に設けられ、前記前輪の上下動を検出する上下動検出部材と
を備え、
前記上下動検出部材が検出した前記前輪の上下動量にしたがって、前記環境状態検出装置によって検出された作業場所の作業環境の検出値を補正し、前記施肥量制御装置が、補正された作業環境の検出値にしたがって、前記施肥装置が供給する施肥量を制御するように構成されたことを特徴とする作業車両によって達成される。
【０００９】
本発明によれば、サスペンション装置（サスペンションスプリング）によって上下動される前輪の上下動量を上下動検出部材によって検出し、検出された前輪の上下動量にしたがって、環境状態検出装置によって検出された作業場所の作業環境の検出値を補正し、補正された作業環境の検出値にしたがって、施肥装置が供給する施肥量を制御するように構成されているから、前輪の上下動による環境状態検出装置の検出値の変動に起因して、施肥装置が供給する施肥量に過不足が生じることを効果的に防止することが可能になる。したがって、團場に供給される肥料の量を適正化することができ、作物の生育を安定化させるとともに、余分な肥料の消費を抑制することが可能になる。
【００１０】
請求項２に記載された発明においては、請求項１に記載された発明に加えて、作業車両はさらに、前記車体の走行速度を検出する車速検出部材を備え、前記車速検出部材によって検出された車体の速度が、所定時間内に所定値以上に変化したときに、前記車速検出部材によって検出された車体の速度に応じて、前記環境状態検出装置によって検出された作業場所の作業環境の検出値を補正するように構成されている。
【００１５】
急加速時および急減速時には、車体の上下回動量が大きくなりやすいが、請求項４に記載された発明によれば、急加速または急減速に相当する車速変化が検出されたときに、車速検出部材（後輪回転センサ）によって検出された車体の速度に応じて、環境状態検出装置によって検出された作業場所の作業環境の検出値を補正するように構成されているから、施肥量を安定化させることができ、苗の生育の安定化とともに肥料の余分な消費を防止することが可能になる。
【００１６】
請求項３に記載された発明においては、請求項１または２に記載された発明に加えて、作業車両はさらに、前記車体の前後進および走行速度を制御可能な変速操作部材（ＨＳＴレバー）と、走行操作部材の操作位置を検出する操作検出部材（レバーポテンシオメータ）とを備え、前記操作検出部材によって検出された前記走行操作部材の操作量が、所定時間内に所定値以上に変化したときに、前記操作検出部材によって検出された前記走行操作部材の操作量に応じて、前記環境状態検出装置によって検出された作業場所の作業環境の検出値を補正するように構成されている。
【００１７】
急加速時および急減速時には、車体の上下回動量が大きくなりやすいが、請求項５に記載された発明によれば、急加速状態または急減速状態を生成し得る走行操作部材の操作量が、所定時間内に所定値以上に変化したときに、操作検出部材（レバーポテンシオメータ）によって検出された走行操作部材の操作量に応じて、環境状態検出装置によって検出された作業場所の作業環境の検出値を補正するように構成されているから、施肥量を安定化させることができ、苗の生育の安定化とともに肥料の余分な消費を防止することが可能になる。
【００１８】
請求項４に記載された発明においては、請求項３に記載された発明に加えて、作業車両はさらに、走行している車体の出力を増減する変速装置（ＨＳＴレバー）と、前記変速装置の出力を切換える出力切換え部材（ＨＳＴトラニオンアーム）と、前記変速装置の出力および出力方向を操作する変速操作部材と、前記変速操作部材の操作に連動して、前記出力切り換え部材を動かし、前記変速装置の出力を変動させる変速制御機構と、前記出力切換え部材と前記変速制御機構との間に設けられた出力伝道をオン・オフする伝動切換えクラッチ機構と、前記伝動切換えクラッチ機構をオン・オフするオン・オフ操作部材（ブレーキペダル）とを備えている。
【００１９】
請求項４に記載された発明によれば、オン・オフ操作部材を操作して、伝動切換えクラッチ機構をオフすると、出力切換え部材を変速制御機構から切り離すことができ、変速制御機構が破損などによって停止しなくなっても、出力切換え部材を中立に移動させることができるので、確実な停車となり、安全性が向上する。
【００２０】
請求項５に記載された発明においては、請求項４に記載された発明に加えて、前記伝動切換えクラッチ機構が、爪部分を斜め傾斜とした一対の爪クラッチ体と、前記変速制御機構により回転する駆動側の爪クラッチ部材を駆動側の爪クラッチ体を従動側の爪クラッチ体に付勢する付勢部材（クラッチスプリング）ととによって構成され、前記従動側の爪クラッチ体と前記出力切換え部材が連結され、前記オン・オフ操作部材と前記出力切換え部材とが切換え連繋部材（切換えケーブル）によって連結され、前記オン・オフ操作部材の操作によって、前記切換え連繋部材が前記出力切換え部材が中立位置に移動されると、前記従動側の爪クラッチ体に回転力がかかり、前記回転力が、前記付勢部材の付勢力を上回ると、前記駆動側の爪クラッチ体と前記従動側の爪クラッチ体との噛み合いが解除されるように構成されている。
【００２１】
請求項５に記載された発明によれば、オン・オフ操作部材を操作すると、伝動切換えクラッチ機構がオフ状態になるとともに、変速装置が中立に切換えられるので、伝動切換えクラッチ機構をオフ状態にした後に、変速装置を中立位置に切換える操作が不要になり、速やかに停車することができ、安全性を向上させることができる。
【００２２】
また、変速装置を中立切換えによって、従動側の爪クラッチ体に加わる回転力を利用して、伝動切換えクラッチ機構をオフ状態にすることにより、従動側の爪クラッチ体を分離させる機構が不要になるので、部品点数の削減や、構成の簡略化を図ることが可能になる。
【００２３】
請求項６に記載された発明においては、請求項５に記載された発明に加えて、作業車両はさらに、前記変速操作部材の下部に設けられ、前記変速操作部材の操作を検出する第二の操作検出部材と、前記第二の操作検出部材によって検出された前記変速操作部材の操作に合わせて、変速制御機構が作動する際の前記変速制御機構の作動量を検知する作動検知部材とを備え、
前記作動検知部材が、前記変速制御機構および駆動側の爪クラッチ体側に配置され、
前記変速操作部材と前記オン・オフ操作部材が復帰連繋部材によって連結され、
前記オン・オフ操作部材を操作して、前記伝動切換えクラッチ機構をオフ操作したときに、前記変速操作部材が中立位置に戻るように構成されている
【００２４】
請求項６に記載された発明によれば、オン・オフ操作部材を操作したときに、出力切換え部材と変速操作部材が中立位置に切り換るように構成されているから、伝動切換えクラッチ機構をオン状態に戻す際に、中立位置に戻す制御を実行するための検知部材が不要になるので、部品点数を削減することが可能になる。
【００２５】
本発明は、前輪サスペンションによる機体のピッチングの影響により、超音波センサによる耕深測定のばらつきを防ぐために、機体のピッチングを感知する角速度センサを設けて、耕深測定データの補正を行うようにした構成を含んでいる。前輪サスペンションを用いた機体で可変施肥を行う場合、機体のピッチングの影響を考慮する必要がある。
【００２６】
また、本発明は、前輪サスペンションによる機体のピッチングの影響により、超音波センサによる耕深測定のばらつきを防ぐために、車速センサにより、ピッチングが発生する可能性が高い急加減速を感知した場合に、耕深測定データの補正を行うようにした構成を含んでいる。前輪サスペンションを用いた機体が搭載されている可変施肥を行う場合、機体のピッチングの影響を考慮する必要がある。
【００２７】
さらに、本発明は、前輪サスペンションによる機体のピッチングの影響により、超音波センサによる耕深測定のばらつきを防ぐために、ＨＳＴレバーポジションセンサにより、ピッチングが発生する可能性が高い急加減速を感知した場合に、耕深測定データの補正を行うようにした構成を含んでいる。前輪サスペンションが搭載されている可変施肥を行う場合、機体のピッチングの影響を考慮する必要がある。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、團場に供給される肥料の量を適正化することができ、作物を所望のように生育させることができ、同時に、余分な肥料の消費を抑制するができる苗移植機、播種機などの作業車両を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる乗用型田植機の略左側面図である。
【図２】図２は、図１に示された乗用型田植機の略平面図である。
【図３】図３は、図１および２に示された本発明の好ましい実施態様にかかる乗用型田植機の左側の前輪近傍の左前輪ファイナルケースの略拡大断面図であり、下部ケースが上部ケースに対して最も接近するべく摺動したことにより、スプリングが最も圧縮した状態を示している。
【図４】図４は、図１および２に示された本発明の好ましい実施態様にかかる乗用型田植機の左側の前輪近傍の左前輪ファイナルケースの略拡大断面図であり、下部ケースが上部ケースに対して最も離間するべく摺動したことにより、スプリングが最も伸長した状態を示している。
【図５】図５は、図１および２に示された本発明の好ましい実施態様にかかる乗用型田植機の上部ケースの上端部の略拡大断面図であり、キングピンシャフトが最も押し上げられた状態を示している。
【図６】図６は、図１ないし図５に示された作業車両の施肥装置５によって施肥される施肥量を制御する施肥量制御システムの制御系、検出系、駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【図７】図７は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる作業車両の上部ケース近傍の部分拡大略断面図である。
【図８】図８は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる作業車両の上部ケース近傍の部分拡大略断面図である。
【図９】図９は、本発明のさらに他の実施態様にかかる作業車両の上部ケース近傍の部分拡大略断面図である。
【図１０】図１０は、前輪のサスペンション機構近傍の詳細図である。
【図１１】図１１は、油圧式無段変速機（ＨＳＴ）近傍の詳細図である。
【図１２】図１２は、ハンドル近傍の詳細図である。
【図１３】図１３は、フロントアクスル近傍の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる乗用型田植機の略左側面図であり、図２は、その略平面図である。
【００３１】
図１および図２に示されるように、本実施態様にかかる乗用型田植機１は、走行車体２の後側に、昇降リンク装置３を介して、苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に、施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００３２】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪２１、２１及び左右一対の後輪２２、２２を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に左右前輪ファイナルケース１００、１００が設けられ、左右前輪ファイナルケース１００、１００の操向方向を変更可能なそれぞれの前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸２１ａに、左右前輪２１、２１がそれぞれ取り付けられている。なお、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されている。
【００３３】
また、左右前輪ファイナルケース１００、１００は、それぞれ、後述するキングピンシャフト１０（図３参照）の上部を覆う上部ケース１１０と、キングピンシャフト１０の下部を覆うとともに、上部ケース１１０に対して摺動及び回動可能に設けられた下部ケース１２０とを有している。ここで、キングピンシャフト１０は、前輪２１にミッションケース１２からの駆動力を伝動するとともに、後述するサスペンション機構１３０（図３参照）により、左右前輪ファイナルケース１００、１００内にそれぞれ上下動可能に配置されている。
【００３４】
さらに、後輪支持部材としての後輪伝動ケース１９の左右側部に、左右後輪２２、２２がそれぞれ取り付けられている。
【００３５】
また、エンジン７はメインフレーム１５の上に搭載されており、エンジン７の回転動力が、ベルト伝動装置２０およびＨＳＴレバー（変速操作部材）２３を介して、ミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッション（図示せず）により変速された後、走行動力と外部取出動力とに分離して取り出される。ここに、走行動力の一部は前輪ファイナルケース１００、１００に伝達されて、前輪２１、２１を駆動するとともに、走行動力の残部が左右後輪ギヤケース（図示せず）に伝達されて、後輪伝動ケース１９から左右後輪２２、２２を駆動するように構成されている。
【００３６】
また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸６によって、苗植付部４へ伝動される。
【００３７】
また、エンジン７の上部はエンジンカバー７ａで覆われており、その上に、操縦座席８が設置されている。操縦座席８の前方には、左右前輪２１、２１を操向操作するハンドル９が設けられている。
【００３８】
図１において、参照符号２５で示されているのは、ブレーキペダルであり、参照符号２７で示されていうのは、ミッションケース１２から後輪伝動ケース１９に駆動力を伝達するドライブシャフトである。
【００３９】
また、図示はされていないが、ドライブシャフト１５の回転数を検出する車速検出部材（車速センサ）が設けられている。
【００４０】
図３は、図１および２に示された本発明の好ましい実施態様にかかる乗用型田植機の左側の前輪近傍の左前輪ファイナルケースの略拡大断面図であり、下部ケース１２０が上部ケース１１０に対して最も接近するべく摺動したことにより、スプリング１３１が最も圧縮した状態を示している。また、図４は、図１および２に示された本発明の好ましい実施態様にかかる乗用型田植機の左側の前輪近傍の左前輪ファイナルケースの略拡大断面図であり、下部ケース１２０が上部ケース１１０に対して最も離間するべく摺動したことにより、スプリング１３１が最も伸長した状態を示している。
【００４１】
図３および図４を参照しつつ、本発明の好ましい実施態様にかかる乗用型田植機１の左右前輪ファイナルケース１００、１００につき、詳細に説明を加える。
【００４２】
左右前輪ファイナルケース１００、１００は、左右対称の構成であるので、ここでは、左前輪ファイナルケース１００の構成および動作について説明を加え、右前輪ファイナルケース１００についての説明は省略する。
【００４３】
圃場の凹凸による前輪２１の上下動を吸収するために、スプリング１３１等から構成されたサスペンション機構１３０が、図３および図４に示されるように、左前輪ファイナルケース１００内に設けられている。
【００４４】
左前輪ファイナルケース１００は、上下のファイナルケースである上部ケース１１０と下部ケース１２０とを組み合わせることによって構成されている。
【００４５】
下部ケース１２０は、前輪２１の操舵時に回動可能になるように上部ケース１１０に装着されている。すなわち、下部ケース１２０は、キングピンシャフト１０とともに、上部ケース１１０に対して摺動及び回動可能に設けられている。
【００４６】
一方、下部ケース１２０と上部ケース１１０との摺動部分には、下部ケース１２０のスリーブ１２２が設けられており、キングピンシャフト１０と上部ケース１１０との摺動部分には、上部ケース１１０に配置され、キングピンシャフト１０の姿勢を整えるためのライナー１１１がスプライン接続されている。
【００４７】
上部ケース入力軸３５からの回転力は、その先端部に固定された上駆動ベベルギア３１を回転させる。ここに、参照番号１４７で示されているのは、上部ケース入力軸３５の先端部を軸受けする入力軸軸受部材（ベアリング）である。
【００４８】
上駆動ベベルギア３１は、上従動ベベルギア３２と噛み合っている。
【００４９】
上従動ベベルギア３２は、上部ケース１１０に固定されているキングピンシャフト上端軸受部材１４８によって回動自在に配置され、上従動ベベルギア３２の中心部に設けられた貫通孔の内壁面には、キングピンシャフト１０の表面に形成されたスプライン溝１０ａに嵌合させるべく、貫通孔側スプライン溝３２ａが形成されている。
【００５０】
そして、上従動ベベルギア３２の貫通孔にキングピンシャフト１０が、の軸方向に摺動可能な状態で挿入配置されている。
【００５１】
ここに、参照番号１３で示されているのは、スプライン溝１０ａの突起部である噛合突起である。
【００５２】
また、キングピンシャフト１０の下端部には下駆動ベベルギア３３が取り付けられており、左前輪車軸２１ａに固定された下従動ベベルギア３４と噛み合っている。左前輪車軸２１ａは、下部ケース１２０内に設けられたベアリング１４２、１４３にて回動自在に支持されている。
【００５３】
以上の構成により、エンジン７からの駆動力は、ミッションケース１２、上部ケース入力軸３５、上駆動ベベルギア３１、上従動ベベルギア３２、下駆動ベベルギア３３、下従動ベベルギア３４および左前輪車軸２１ａを介して左前輪２１に伝達される。
【００５４】
一方、上部ケース１１０と下部ケース１２０との間には、圧縮バネ部材としてスプリング１３１が設けられている。すなわち、上部ケース１１０に設けられたベアリング１４５に回動自在に支持された上部スプリング受部材１１２と、下部ケース１２０に設けられたベアリング１４４に回動自在に支持された下部スプリング受部材１２３との間に、スプリング１３１が設けられている。
【００５５】
なお、上部スプリング受部材１１２と一体的に構成されたライナー１１１の内周面には、上述した通り、ライナー側スプライン溝１１１ａが形成されており、ライナー側スプライン溝１１１ａが、キングピンシャフト１０の表面に形成されたスプライン溝１０ａに係合している。
【００５６】
以上の構成によって、たとえば、左前輪２１の接地面に凸部があって、左前輪２１がその凸部に乗り上げた場合には、図３に示されるように、左前輪２１が上方に押し上げられようとするが、この左前輪２１を上方に押し上げる力によって、スプリング１３１が縮み、左前輪２１及び下部ケース１２０及びキングピンシャフト１０が矢印Ａ方向に移動して、上部ケース１１０やアクスルケース４０が上下動することが防止され、左前輪２１の接地面に凸部があっても、機体の水平姿勢が維持される。
【００５７】
逆に、左前輪２１の接地面に凹部があって、左前輪２１が凹部に落ち込んだ場合には、図４に示されるように、左前輪２１が下方に下がろうとするが、この左前輪２１が下方に下げるのをスプリング１３１の伸びにより、左前輪１０及び下部ケース１２０及びキングピンシャフト１０が矢印Ｂ方向に移動して、上部ケース１１０やアクスルケース４０が上下動することが防止され、左前輪２１の接地面に凹部があっても機体の水平姿勢が維持される。
【００５８】
ところで、左前輪ファイナルケース１００内には、キングピンシャフト１０、サスペンション機構１３０、ならびに各種ベベルギア３１、３２、３３、３４などの作動による焼付及び摩滅を抑えるためのグリスなどの油脂が、潤滑剤として注入されている。
【００５９】
上部ケース１１０の上端部には、図３および図４に示されるように、上端開口部１０１が設けられており、その上端開口部１０１を覆うアッパーカバー５０が、ボルト５０ａによって着脱自在に固定されている。また、アッパーカバー５０の中央部には、貫通孔５１が設けられており、その貫通孔５１には着脱自在の蓋５１ａが装着されている。上述の潤滑剤によって、蓋５１ａを取り外して容易に注入することが出来る。アッパーカバー５０については更に後述する。
【００６０】
さらに、図３および図４に示されるように、キングピンシャフト１０の上端部には、キングピンシャフト１０の下方への抜け止めの機能を有するとともに、キングピンシャフト１０の押し上げの上限位置を規定する座金２００が、ボルト１１にて着脱可能に固定されている。
【００６１】
以下、アッパーカバー５０の構成ならびにキングピンシャフト１０の抜け止め及び押し上げの上限位置を規定する構成を中心に、図面を参照しつつ、さらに説明を加える。
【００６２】
図５は、図１および２に示された本発明の好ましい実施態様にかかる乗用型田植機の上部ケース１１０の上端部の略拡大断面図であり、キングピンシャフト１０が最も押し上げられた状態を示している。
【００６３】
アッパーカバー５０は、上部ケース１１０の上端開口部１０１を覆う部材であって、平面視で略円形であり、その中央部には、潤滑剤を注入したり、ボルト１１を締め付けたりするための貫通孔５１が設けられている。
【００６４】
また、アッパーカバー５０は、図５に示されるように、表面側は概ね平面であるが、内面側には、貫通孔５１を中心として、その周囲がキングピンシャフト１０側に向けて突き出した環状突起部５２が形成されている。環状突起部５２の中央の凹部５３の内径は、貫通孔５１の内径より大きく、且つ、ボルト１１のボルト頭の最大径よりも大きい。また、環状突起部５２の凹部５３の深さは、図５に示されるように、ボルト１１のボルト頭と、蓋５１ａの先端部との間に、ある程度の隙間を確保するべく構成されている。
【００６５】
また、環状突起部５２のキングピンシャフト１０側の面には、リング状の平面部５２ａが形成されており、座金２００の上面２００ａと接触可能に構成されている。
【００６６】
一方、座金２００は、その板厚よりも高さが高いカラー部材２１０をボルト１１のねじ部に嵌め込んだ状態のボルト１１により、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂの中央部に回動自在に取り付けられている。座金２００の直径は、キングピンシャフト１０の直径より大きい。
【００６７】
乗用型田植機１が圃場を走行中に、キングピンシャフト１０が最も押し上げられたときは、座金２００の上面が、アッパーカバー５０の環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａに強く押しつけられる。その際、キングピンシャフト１０は回動しているので、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂと座金２００の下面２００ｂとの間の摩擦力が、座金２００の上面２００ａと環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間の摩擦力よりも小さいときは、座金２００は、環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間では回動せずに、停止状態を維持するとともに、座金２００の下面２００ｂが、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂと摺動し続けることになる。
【００６８】
しかし、座金２００の板厚よりも高さが高いカラー部材２１０がボルト１１のねじ部に嵌め込まれているので、ボルト１１がキングピンシャフト１０の上端部１０ｂにしっかりと締め付けられた状態であっても、ボルト１１のボルト頭の下面と座金２００の上面２００ａとの間には隙間があり、座金２００はカラー部材２１０の回りを相対的に回動可能である。
【００６９】
したがって、座金２００がキングピンシャフト１０に対して相対的に回動しても、座金２００はボルト１１と接触していないので、座金２００がボルト１１を緩める方向あるいは締め付ける方向に回動させる摩擦力を発生させることはない。
【００７０】
よって、サスペンション機構１３０により座金２００が押し上げられたときに、カラー部材２１０の周囲を座金２００が回転するので、摩擦による回転でボルト１１が弛むことが防止され、サスペンション部材が有効に作用し、走行性能が向上する。
【００７１】
また、キングピンシャフト１０が、サスペンション機構１３０により上方に押し上げられたときには、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂに、ボルト１１で固定された座金２００が接触し、キングピンシャフト１０のさらなる上方への移動を阻止する環状突起部５２を有するアッパーカバー５０を、上部ケース１１０に着脱自在に設けたことにより、サスペンション機構１３０の点検や部品交換を行う際、アッパーカバー５０を外すだけでよく、メンテナンスに要する時間と労力ができるので、メンテナンス性が向上する。
【００７２】
乗用型田植機１が圃場を走行中に、キングピンシャフト１０が最も押し下げられたときは、座金２００の下面２００ｂ（図５参照）の外周部分が、上従動ベベルギア３２の上端部３２ａ（図５参照）に当たり、キングピンシャフト１０はそれ以上、下方に移動しないので、キングピンシャフト１０の抜け防止機能が発揮される。
【００７３】
上従動ベベルギア３２はキングピンシャフト１０と共に回動しているので、座金２００は上従動ベベルギア３２の上端部３２ａと、ボルト１１のボルト頭の下面との間に挟まれて回動する。しかし、ボルト１１もキングピンシャフト１０と共に回動しているので、座金２００がボルト１１を緩める方向あるいは締め付ける方向に回動させる摩擦力を発生させることはない。
【００７４】
これにより、サスペンション機構１３０により座金２００が押し上げられたとき、カラー部材２１０の周囲を座金２００が回転するので、摩擦による回転でボルト１１が弛むことが防止され、サスペンション部材が有効に作用し、走行性能が向上する。
【００７５】
ここに、座金２００はバネ材によって形成することもでき、座金２００をバネ材によって構成することにより、耐久性を向上させることができる。また、座金２００は焼結材によって形成することもでき、座金２００を焼結材によって形成することにより、座金２００の摩滅を防止することができる。さら、カラー部材２１０に代えて、段付きボルトを用いてもよい。
【００７６】
また、キングピンシャフト１０が、サスペンション機構１３０により上方に押し上げられた際、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂにボルト１１で固定された座金２００と接触し、キングピンシャフト１０のさらなる上方への移動を阻止する環状突起部５２を有するアッパーカバー５０を、上部ケース１１０に着脱自在に設けたことにより、サスペンション機構１３０の点検や部品交換を行う際、アッパーカバー５０を外すだけで行うことができ、メンテナンスに要する時間と労力が出来、メンテナンス性が向上する。
【００７７】
図６は、図１ないし図５に示された作業車両の施肥装置５によって施肥される施肥量を制御する施肥量制御システムの制御系、検出系、駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【００７８】
図６に示されるように、本実施態様にかかる施肥量制御システムの制御系は、施肥量制御装置全体の動作を制御するコントローラ３００と、施肥量制御装置の制御プログラムなどと格納するＲＯＭ３０１および各種データを記憶するＲＡＭ３０２を備えている。ここに、ＲＡＭ３０２には、前輪近傍の團場内の肥料濃度に対する好ましい施肥量である基準肥料濃度施肥量を示す基準肥料濃度施肥量テーブル３０２Ａと、前輪近傍の團場内の水温に対する好ましい施肥量である基準水温施肥量を示す基準水温施肥量テーブル３０２Ｂと、前輪近傍の團場内の水深に対する好ましい施肥量である基準水深施肥量３０２Ｃを示す基準水深施肥量テーブルが格納されている。
【００７９】
図６に示されるように、本実施態様にかかる施肥量制御システムの検出系は、前輪部分の團場の肥料濃度を検出し、前輪部分の團場の肥料濃度の検出値を示す肥料濃度検出信号をコントローラ３００に出力する肥料濃度センサ３０５と、前輪部分の團場の水温を検出し、前輪部分の團場の水温の検出値を示す水温検出信号をコントローラ３００に出力する水温センサ３０６と、前輪部分の團場の水深を検出し、前輪部分の團場の水深を検出し、前輪部分の團場の水深の検出値を示す水深検出信号をコントローラ３００に出力する水深センサ３０７とによって構成された環境状態検出装置３０８と、サスペンション装置１３０に設けられ、前輪２１の上下動を検出し、前輪２１の略鉛直方向における位置データを示す上下動位置検出信号をコントローラ３００に出力する上下動センサ３１０を備えている。
【００８０】
図６に示されるように、本実施態様にかかる施肥量制御システムの駆動系は、肥料を團場内に施肥する施肥装置５を備えている。
【００８１】
本実施態様において、作業車両を運転しつつ、施肥装置５によって施肥する際、環境状態検出装置３０８によって、前輪２１の近傍の環境が検出される。
【００８２】
すなわち、肥料濃度センサ３０５によって、前輪部分の團場の肥料濃度が、水温センサ３０６によって、前輪部分の團場の水温が、水深センサ３０７によって、前輪部分の團場の水深が、それぞれ、検出されて、肥料濃度検出信号、水温検出信号および水深検出信号が、それぞれ、コントローラ３００に出力される。
【００８３】
同時に、前輪２１のサスペンション機構１３０に設けられた上下動センサ３１０によって、前輪２１の略鉛直方向における位置が検出され、上下動位置検出信号が、コントローラ３００に出力される。
【００８４】
コントローラ３００は、上下動センサ３１０から入力された前輪２１の略鉛直方向の位置データに基づいて、肥料濃度センサ３０５から入力された肥料濃度検出信号によって示された肥料濃度データ、水温センサ３０６から入力された水温検出信号によって示された水温データおよび水深センサ３０７から入力された水深検出信号によって示された水深データを補正し、補正した肥料濃度データを用いて、基準肥料濃度施肥量テーブル３０２Ａから基準肥料濃度施肥量を読み出し、さらに、補正した水温データを用いて、基準水温施肥量テーブル３０２Ｂから基準水温施肥量を、補正した水深データを用いて、基準水深施肥量テーブル３０２Ｃから基準水深施肥量を読み出して、ＲＡＭ３０２の所定のメモリ領域に格納されているアルゴリズムにしたがって、施肥すべき施肥量を算出し、施肥装置５から施肥される肥料の施肥量が算出した施肥量と等しくなるように、施肥装置５を制御する。
【００８５】
したがって、本実施態様によれば、サスペンション機構１３０の上下動センサ３１０によって検出された前輪２１の略鉛直方向の位置データに基づいて、肥料濃度センサ３０５から入力された肥料濃度データ、水温センサ３０６から入力された水水温データおよび水深センサ３０７から入力された水深データを補正し、補正した肥料濃度データ、補正した水温データおよび補正した水深データを用いて、それぞれ、基準肥料濃度施肥量、基準水温施肥量および基準水深施肥量を求め、施肥装置５から團場に施肥する肥料の施肥量を決定しているから、作業車両の前輪２１の上下動により、肥料濃度センサ３０５、水温センサ３０６および水深センサ３０７の検出値が本来検出されるべき検出値から変動した場合にも、施肥装置５から所望の肥料を施肥することができ、実際に必要な施肥量よりも算出施肥量が少なく、肥料不足により作物の生育不良を起こし、収穫量の低下を招いたりすることも、実際に必要な施肥量よりも算出施肥量が多く、肥料過多によって収穫物の品質が低下し、商品価値の低下を招くということも確実に防止することができる。
【００８６】
次に、キングピンシャフト１０が最も押し下げられた際の各部の動作につき、図４、図５を参照しつつ、説明を加える。
【００８７】
乗用型田植機１が圃場を走行中に、キングピンシャフト１０が最も押し下げられた際、座金２００の下面２００ｂ（図５参照）の外周部分が、上従動ベベルギア３２の上端部３２ａ（図５参照）に当たり、それ以上は下方に移動しないので、キングピンシャフト１０の抜け防止を実現することができる。
【００８８】
上従動ベベルギア３２は、キングピンシャフト１０と共に回動しているので、座金２００は上従動ベベルギア３２の上端部３２ａとボルト１１のボルト頭の下面との間に挟まれて回動する。しかし、ボルト１１もキングピンシャフト１０と共に回動しているので、座金２００がボルト１１を緩める方向あるいは締め付ける方向に回動させる摩擦力を発生させることはない。
【００８９】
本実施態様においては、ボルト１１のねじ部と座金２００との間に、カラー部材２１０を配置しているが、これに限らず、たとえば、カラー部材２１０は設けることなく、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂに座金２００をボルト１１によって固定するようにしてもよい。
【００９０】
このように構成したときは、キングピンシャフト１０が、サスペンション機構１３０により上方に押し上げられた際、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂが、ボルト１１で固定された座金２００と接触し、キングピンシャフト１０のさらなる上方への移動を阻止する環状突起部５２を有するアッパーカバー５０を、上部ケース１１０に着脱自在に設けているから、サスペンション機構１３０の点検や部品交換を行う際、アッパーカバー５０を外すだけで行うことができ、したがって、メンテナンスに要する時間と労力が少なくすることが可能になり、メンテナンス性を向上させることができる。
【００９１】
また、本実施態様においては、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂに、スプリング１３１の伸長時（キングピンシャフト１０が最も押し下げられた時）のストッパーとして座金２００をボルト１１によって固定しているが、座金２００を環状突起部５２に接触可能とすることにより、スプリング１３１の圧縮時（キングピンシャフト１０が最も押し上げられた時）のストッパーとしての機能も兼ねさせることもできる。また、アッパーカバー５０を上部ケース１１０に着脱自在に設けているから、アッパーカバー５０の環状突起部５２あるいは座金２００等の摺動部材の摩滅や過負荷に対して、点検や部品交換を容易に行うことができる。
【００９２】
さらに、本実施態様において、座金２００とキングピンシャフト１０との間に回り止め用のロールピン（図示せず）を設けてもよい。このように、ロールピンを設けることによって、キングピンシャフト１０が最も押し上げられた時でも、座金２００は、環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間で滑りながら、キングピンシャフト１０と共に回るので、ボルト１１が弛みキングピンシャフト１０から外れることがなく、サスペンション機構１３０のサスペンション機能を有効に作用させ、走行性能を向上させることができる。すなわち、部品点数を増やすことなく、サスペンション機構１３０により座金２００が押し上げられたときでも、ボルト１１の弛みを防止することができるので、サスペンション機構１３０のサスペンション機能を有効に作用させ、走行性能を向上させることができる。
【００９３】
また、座金２００とキングピンシャフト１０との間に回り止め用のロールピン（図示せず）を設ける代わりに、座金２００をキングピンシャフト１０に２本のボルト１１によって固定するようにしてもよい。このように、ボルト１１を２本にすることによって、キングピンシャフト１０が最も押し上げられた時でも、座金２００は、環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間で滑りながら、キングピンシャフト１０と共に回るので、ボルト１１が弛み、キングピンシャフト１０から外れることがなく、サスペンション機構１３０のサスペンション機能を有効に作用させ、走行性能を向上させることができる。すなわち、部品点数を増やすことなく、サスペンション機構１３０により座金２００が押し上げられたときでもボルト１１の弛みを防止することが可能になる。
【００９４】
さらに、本実施態様においては、ボルト１１のねじ部と座金２００との間に、カラー部材２１０を配置しているが、これに限らず、たとえば、カラー部材２１０を設けず、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂの表面に摩擦用の凹凸として菊座（図示せず）を設けることにより、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂの表面と座金２００の下面２００ｂとの間の摩擦力が、座金２００の上面２００ａと環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間の摩擦力よりも大きくなるようにしてもよい。
【００９５】
このように構成することによって、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂと座金２００との間の摩擦力が、座金２００と環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間の摩擦力よりも大きくなるので、座金２００と環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間に摩擦力が生じた際でも、座金２００はキングピンシャフト１０と共に回り、ボルト１１が弛み、キングピンシャフト１０から外れることがなく、サスペンション機構１３０のサスペンション機能を有効に作用させ、走行性能を向上させることができる。すなわち、部品点数を増やすことなく、サスペンション機構１３０により座金２００が押し上げられたときでも、ボルト１１が弛むことを防止することができる。
【００９６】
また、本実施態様においては、ボルト１１のねじ部と座金２００との間に、カラー部材２１０を配置しているが、これに限らず、たとえば、カラー部材２１０は設けず、座金２００の表面のうち、キングピンシャフト１０と接する側の面である座金２００の下面２００ｂに、摩擦用の凹凸として菊座（図示せず）を設けることにより、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂの表面と座金２００の下面２００ｂとの間の摩擦力が、座金２００の上面２００ａと環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間の摩擦力よりも大きくするようにしてもよい。
【００９７】
このようにすれば、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂと座金２００との間の摩擦力が、座金２００と環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間の摩擦力よりも大きくなるので、座金２００と環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間に摩擦力が生じた際でも、座金２００はキングピンシャフト１０と共に回り、ボルト１１が弛み、キングピンシャフト１０から外れることがなく、サスペンション機構１３０のサスペンション機能を有効に作用させ、走行性能を向上させることができる。すなわち、部品点数を増やすことなく、サスペンション機構１３０により座金２００が押し上げられたときでも、ボルト１１の弛みを防止することができる。
【００９８】
図７は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる作業車両の上部ケース近傍の部分拡大略断面図である。
【００９９】
図７に示されるように、本実施態様にかかる作業車両においては、カラー部材２１０は設けられておらず、図１ないし図５に示された実施態様にかかる作業車両における座金２００に代えて、別の座金２２０が、ボルト１１にてキングピンシャフト１０の上端部に固定されており、座金２２０の表面のうち、環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａと接触する側の面の周縁部２２０ａを土手状に立ち上げて、その内側に潤滑剤を貯める潤滑剤貯留部２２１が設けられている。ここに、周縁部２２０ａを設けることは必ずしも必要でなく、凸部が形成されていればよい。
【０１００】
本実施態様によれば、潤滑剤貯留部２２１に貯められた潤滑剤により、座金２２０と環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間の摩擦力が減少し、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂと座金２２０との間の摩擦力の方が、座金２００と環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間の摩擦力よりも大きくなるので、座金２２０と環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間に摩擦力が生じた際でも、座金２２０はキングピンシャフト１０と共に回り、ボルト１１が弛み、キングピンシャフト１０から外れることがなく、サスペンション機構１３０のサスペンション機能を有効に作用させ、走行性能を向上させることができる。すなわち、部品点数を増やすことなく、サスペンション機構１３０により座金２２０が押し上げられたときでも、ボルト１１の弛みを防止することできるので、サスペンション機構１３０のサスペンション機能を有効に作用させ、走行性能を向上させることができる。
【０１０１】
本実施態様において、座金２２０とキングピンシャフト１０との間の摩擦力をさらに大きくするために、座金２２０の下面２２０ｂ側、または、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂの表面側に菊座などの凹凸を設けてもよい。このように構成することによって、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂと座金２２０との間の摩擦力の方が、座金２２０と環状突起部５２に形成されたリング状の平面部５２ａとの間の摩擦力よりもさらに大きくなるので、部品点数を増やすことなく、サスペンション機構１３０により座金２２０が押し上げられたときでも、ボルト１１が弛むことを防止することが可能になる。
【０１０２】
図８は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる作業車両の上部ケース近傍の部分拡大略断面図であり、肉厚部２３２を有する座金２３０が用いられている。
【０１０３】
本実施態様においては、肉厚部２３２を有する座金２３０が用いられているので、部品点数を増やすことなく、サスペンション機構１３０によって、座金２３０が押し上げられたときでも、ボルト１１の弛みを防止することができるので、  また、本実施態様においては、ボルト１１の頂部に油脂類が付着しにくくなるので、ボルト１１を着脱する工具類が滑って外れることが防止され、メンテナンス作業の能率が向上する。
【０１０４】
また、本実施態様においては、ボルト１１のねじ部と座金２００との間に、カラー部材２１０を配置しているが、これに限らず、たとえば、カラー部材２１０を設けず、座金２００と環状突起部５２との間に、座金２００よりも大径の第２座金（図示せず）がもう一枚設けるようにしてもよい。このようにすれば、第２座金を座金２００よりも大径にしたことにより、第２座金と環状突起部５２との間に生じる摩擦力を小さく抑えることができるので、摩擦による回転で、ボルト１１が弛むことが防止され、サスペンション機構１３０のサスペンション機能を有効に作用させ、走行性能を向上させることができる。
【０１０５】
さらに、本実施態様において、第２座金（図示せず）を、たとえば、焼結した金属や合成樹脂などの多孔質な素材で構成してもよい。このように構成することにより、第２座金が潤滑剤を保持しやすくなるので、座金２００と第２座金との間および第２座金と環状突起部５２との間に生じる摩擦を低減しやすくなり、摩擦による回転で、ボルト１１が弛むことを防止することができ、サスペンション機構１３０のサスペンション機能を有効に作用させ、走行性能を向上させることができる。
【０１０６】
図９は、本発明のさらに他の実施態様にかかる作業車両の上部ケース近傍の部分拡大略断面図である。
【０１０７】
本実施態様においては、座金２００の他にもう一枚別の円盤状の座金２４０を設けられており、座金２４０の中央部には孔が形成されている。中央部に設けられた孔の直径は、ボルト１１のボルト頭の径よりも大きく、環状突起部５２の中央の凹部５３の内径とほぼ一致しており、座金２４０の外径は、上部ケース１１０の上部開口部１０１の内径にほぼ一致している。さらに、上部開口部１０１において、座金２４０の外径とほぼ一致している内径を有する内壁面と、更に奥側に進んだ箇所において、座金２４０の外径より一段狭くなった内径を有する内壁面との間に段差部２４１が形成されている。
【０１０８】
座金２４０の外周縁部は、この段差部２４１により下方から支持されると共に、中央部に設けられた孔の周囲は、環状突起部５２のリング状の平面部５２ａにより上方から押さえられているので、座金２４０は、アッパーカバー５０の内側に保持されている。
【０１０９】
本実施態様によれば、座金２００の他にもう一枚別の座金２４０を設けたことにより、別に設けた座金２４０と環状突起部５２との間に生じる摩擦力を抑えてより小さくすることができるので、摩擦による回転でボルト１１が弛むことが防止され、サスペンション機構１３０のサスペンション機能を有効に作用させ、走行性能を向上させることができる。
【０１１０】
また、本実施態様においては、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂに、スプリング１３１の伸長時のキングピンシャフト１０のストッパーとして、座金２００をボルト１１にて固定すると共に、座金２００を環状突起部５２に接触可能にすることによって、スプリング１３１の圧縮時のキングピンシャフト１０のストッパーとしての機能も兼ねているが、これに限らず、たとえば、スプリング１３１の伸長時のキングピンシャフト１０のストッパーとして、ボルトで止める座金２００に代えて、キングピンシャフト１０の上端部の外周壁面にリング状の留め輪（図示せず）を固定するようにしてもよい。このように構成することによって、スプリング１３１の圧縮時に、キングピンシャフト１０の上端部をアッパーカバー５０の環状突起部５２に直接接触させることで、キングピンシャフト１０の上方への移動を規制することができ、ボルト１１を設けないため、摩擦による回転で、ボルト１１が弛むことがなく、サスペンション機構１３０のサスペンション機能を有効に作用させ、走行性能を向上させることができる。
【０１１１】
本実施態様においては、キングピンシャフト１０の上端部１０ｂに、スプリング１３１の伸長時のキングピンシャフト１０のストッパーとして、座金２００をボルト１１によって固定すると共に、座金２００を環状突起部５２に接触可能に構成することによって、スプリング１３１の圧縮時のキングピンシャフト１０のストッパーとしての機能も兼ねるように構成しているが、これに限らず、たとえば、スプリング１３１の伸長時のキングピンシャフト１０のストッパーとして、ボルトで止める座金２００に代えて、キングピンシャフト１０の上端部の外周壁面に、リング状の留め輪（図示せず）を固定し、かつ、スプリング１３１の圧縮時のキングピンシャフト１０のストッパーとして、ボルトで止める座金２００に代えて、ボルトを用いない別の座金をキングピンシャフト１０とアッパーカバー５０の環状突起部５２との間に配置することによって、圧縮時において、環状突起部５２との接触面でその座金が滑るように構成することもできる。
【０１１２】
このように構成することによって、座金の外周縁部は、上部開口部１０１の内壁面に形成された段差部（図９の符号２４１）により下方から支持されると共に、中央部は、環状突起部５２のリング状の平面部５２ａにより、上方から押さえられることによって、その座金は、アッパーカバー５０の内側に保持される。したがって、ボルト１１を設けていないから、摩擦による回転で、ボルト１１が弛むことが防止され、サスペンション機構１３０のサスペンション機能を有効に作用させ、走行性能を向上させることができる。
【０１１３】
また、本実施態様において、ボルトを用いない別の座金とキングピンシャフト１０との間における摩擦力が、その座金と環状突起部５２との間の摩擦力より大きくするために、その座金またはキングピンシャフト１０の表面に、菊座等の凹凸を形成してもよい。このように構成することによって、座金はキングピンシャフト１０と共に回動し、座金の上面が環状突起部５２と摺動することで摩滅しても、座金を交換することで容易にメンテナンスすることが可能になる。
【０１１４】
また、本実施態様においては、スプリング１３１の伸長時のキングピンシャフト１０のストッパーとして、ボルトで止める座金２００に代えて、キングピンシャフト１０の上端部の外周壁面にリング状の留め輪（図示せず）を固定し、かつ、スプリング１３１の圧縮時のキングピンシャフト１０のストッパーとして、ボルトを用いない別の座金をキングピンシャフト１０とアッパーカバー５０の環状突起部５２との間に配置することによって、圧縮時において、環状突起部５２との接触面で、その座金が滑るように構成しているが、これに限らず、たとえば、キングピンシャフト１０の上端部の外周壁面に固定したリング状の留め輪に代えて、キングピンシャフト１０の上端部の外径そのものを一段大きくすることによって、スプリング１３１の伸長時のキングピンシャフト１０のストッパーとすることもできる。このように、ボルト１１を設けないことにより、摩擦による回転で、ボルト１１が弛むことが防止され、サスペンション機構１３０のサスペンション機能を有効に作用させ、走行性能を向上させることができる。
【０１１５】
また、ボルトを用いない別の座金とキングピンシャフト１０との間における摩擦力が、その座金と環状突起部５２との間の摩擦力より大きくなるように、その座金またはキングピンシャフト１０の表面に、菊座等の凹凸を形成してもよい。このように構成すれば、その座金はキングピンシャフト１０と共に回動し、その座金の上面が環状突起部５２との摺動で摩滅しても、その座金を交換することによって、容易にメンテナンスすることが可能となる。
【０１１６】
また、キングピンシャフト１０の上端部の外周壁面に固定したリング状の留め輪に代えて、キングピンシャフト１０の上端部の外径そのものを一段大きくすることで、スプリング１３１の伸長時のキングピンシャフト１０のストッパーとし、かつ、スプリング１３１の圧縮時のキングピンシャフト１０のストッパーとして、ボルトを用いない別の座金をキングピンシャフト１０とアッパーカバー５０の環状突起部５２との間に配置することによって、圧縮時において、環状突起部５２との接触面でその座金が滑るようにした例については上述したが、これに限らず、たとえば、キングピンシャフト１０の上端部の外周壁面に固定したリング状の留め輪に代えて、キングピンシャフト１０の上端部の外径そのものを一段大きくすることで、スプリング１３１の伸長時のキングピンシャフト１０のストッパーとし、かつ、座金を設けることなく、圧縮時において、キングピンシャフト１０の上端部をストッパーカバー５０に直接接触させるようにしてもよい。このように構成することによって、ボルト１１を設ける必要がなくなり、摩擦による回転で、ボルト１１が弛むことが防止され、サスペンション機構１３０のサスペンション機能を有効に作用させ、走行性能を向上させることができる。
【０１１７】
図１０は、本発明の他の好ましい実施態様におけるフロントアクスル近傍の詳細図であり、図１０に示される可変施肥機の上下スウィング式フロントアクスル構成において、フロントアクスル４００の上下スライド部分に抵抗測定器４０１を設ける構成とする。
【０１１８】
この構成によれば、前輪２１の上下スライド量を補正して、深度センサにて、團場までの位置を正確に確認することができる。
【０１１９】
また、図１０に示されるように、可変施肥機の上下スウィング式フロントアクスル構成において、フロントアクスル４００の上下スライド部分に円柱状の抵抗測定器４０１を設ける構成とする。
【０１２０】
この構成によれば、前輪２１の上下スライド量を感知できる抵抗測定器４０１を容易に構成することができる。
【０１２１】
図１１は、本発明の他の好ましい実施態様における油圧式無段変速機（ＨＳＴ）近傍の詳細図であり、図１２は、ハンドル近傍の詳細図である。
【０１２２】
図１１および図１２において、ＨＳＴトラニオン軸４１０をモータ４１２およびギア４１３で駆動する電動ＨＳＴ構成において、トラニオン軸４１０と電動モータの間に、図示のような爪クラッチ４１１を設ける。爪は直角（９０度）の爪ではなく、ここでは４５度の斜め爪とし、噛み合った状態ではガタがないようにする。爪噛み合い時はスプリング４１７やシフタで強制的に押さえつける。
【０１２３】
これにより、この爪を外すことで、トラニオン軸４１０はモータ部ギアの噛み合いから独立するため、自由に動かすことができる。よって、この爪クラッチ４１１を外した後は、別構成でトラニオン軸４１０を動かし、モータ４１２およびギア４１３がどの位置にあっても、中立に戻すことができる。また、爪を斜めにし、ガタをなくしておくことで、爪噛み合い時、ＨＳＴ中立位置がくるうことはない。
【０１２４】
また、斜め爪４１８（ここでは４５度）をスプリング４１７により押えつけて、噛み合わせるようにしてもよい。ここで、この爪クラッチ従動側（トラニオン軸４１０側）において、強制的に回転力を無理やり加えることで爪クラッチ４１１を外す。
【０１２５】
このような爪構成により、モータ４１２およびギア４１３がどの位置にあっても、トラニオン軸４１０、トラニオンアームに回転力を無理やり加えれば、爪が外れ、トラニオン軸４１０はモータ部の噛み合いから独立する。よって、爪を押えるスプリング４１７の力以上の力（回転力）をトラニオン軸４１０、トラニオンアームに加えれば、ＨＳＴトラニオン軸４１０はモータから離れ、中立に戻すことができる。
【０１２６】
また、図１１および図１２に示されるように、斜め爪をスプリング４１７で押えつけた爪クラッチ４１１を設ける。ここで、四輪ブレーキペダル４１９とＨＳＴトラニオンアームを図のようにケーブルでつなぐ。ケーブルは２本、トラニオン前進側４１４、後進側４１５、それぞれの向きにつなぎ、ペダルを踏むと、ケーブルを引き、トラニオンを前進または後進から中立位置へ引き戻す。
【０１２７】
これにより、四輪ブレーキペダル４１９を踏むと、ケーブルによりトラニオンアームを中立位置方向へ引き、斜め爪クラッチ４１１をとばし、強制的に中立へ戻す。つまり、トラニオン軸４１０が中立位置でない際でも、トラニオン軸４１０を電動モータ４１２から独立させ、中立に戻すことができ、機体走行時の急停止が可能となる。また、電装トラブルが発生しても、トラニオンをメカ的に強制的に戻すことで、安全面が確保される。
【０１２８】
図１１および図１２に示されるように、ＨＳＴレバー部４２０およびモータ・ギア部にアングルセンサ（操作検出部材：レバーポテンシオメータ）４２１を設ける。ここで、ＨＳＴトラニオン軸４１０とアームと、モータ４１２とギア４１３との間に、調節可能なロッド４２２を設け、これでつなぐ。
【０１２９】
これにより、ＨＳＴ中立調節を行う際は、モータ・ギア部センサ中立位置は一定の初期値、ＨＳＴレバー部センサ中立位置はレバー組立中立位置の値にて固定し、上記調節可能なロッドにて、ＨＳＴトラニオン軸４１０、アームを中立位置に合わせる。つまり、センサにてトラニオンを直接読むのではなく、ロッド４２２を介して、ギア部４０３で読むことにより、このロッドでメカ的な中立調節が可能になる。市場で、機械の中立がくるうトラブルが起きてもマイコンチェックなしで、工具のみで中立調節が可能であり、メンテ性が向上する。
【０１３０】
図１０に示されるように、固定側のフロントアクスルの上部に、下部フロントアクスル４００の移動量を見込んで、内側方向に案内パイプ４３２を曲げ、可変施肥機のスリップリング４３０からのハーネス取り出し部が構成されている。
【０１３１】
この構成によれば、下部フロントアクスル４００が移動しても、案内パイプ４３２の干渉が防げ、ハーネス４４０の取り出しがスムースに構成できる。
【０１３２】
図１３は、フロントアクスル近傍の詳細図である。
【０１３３】
図１０および１３に示されるように、可変施肥機のフロントアクスル部は、フロントアクスル４００をスリップリングアクスル４３４で仕切り、その内側にスリップリング４３０を設け、スリップリングアクスル４３４は、ＲＢＢ４３５にて軸受の機能を設ける。
【０１３４】
この構成においては、カバー４３６を外せば、車軸が外れることなく、スリップリング４３０のメンテナンスが可能となる。
【０１３５】
図１０に示されるように、可変施肥機においては、ハーネス４４０をホイールシャフト４４１の前方向に取り出し、ハーネスパイプ４４２を通して、上方に導く構成とする。
【０１３６】
この構成によれば、フランジ型車輪においても、ハーネス４４０の取り出しが簡単になる。
【０１３７】
図１０に示されるように、可変施肥機のスリップリングルーム４４５は、ベベル４４３の外周部をオイルシール４４４で仕切って構成されている。
【０１３８】
この構成によれば、安価にスリップリングルーム４４５を仕切ることが可能になる。
【０１３９】
図１３に示されるように、可変施肥機は、フロントアクスル４３１をスリップリングアクスル４３４で仕切り、その内側にスリップリング４３０を設け、外側はカバー４３６を設けて、構成されている。
【０１４０】
この構成によれば、フロントアクスル４３１の内部のオイルより遮断でき、カバー４３６を外せば、スリップリング４３０のメンテナンスが可能となる。
【０１４１】
図１０に示されるように、電極４５０をホイールキャップ４５１の内部に設け、ハーネス４４０をホイールフランジ４５２から電極パイプ４５３を通して、電極４５０に導くことによって、可変施肥機の電極部へのハーネス取り出し部が構成されている。
【０１４２】
この構成によれば、フランジ型車輪においても、ハーネス４４０の取り出しが簡単に構成できる
図１０に示されるように、フランジ型車輪のスポーク４５５の近傍から、電極パイプ４５３を取り出すことによって、可変施肥機の電極部へのハーネス取り出し部が構成されている。
【０１４３】
この構成によれば、電極パイプ４５３への泥の影響を軽減することができる。
【０１４４】
図１０に示されるように、電極パイプ４５３を、スポーク４５５の中心より外側で、電極パイプ４５３の保護キャップ４５６を電極４５０に接触させて、取り付けることによって、可変施肥機の電極部へのハーネス取り出し部が構成されている。
【０１４５】
この構成によれば、電極パイプ４５３への泥の影響を軽減することができる。
【０１４６】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【０１４７】
たとえば、前記実施態様においては、作業車両として、乗用型田植機を例に挙げて説明を加えたが、本発明の作業車両は乗用型田植機に限定されるものではなく、薬液の散布作業車両など、農業用作業車両であれば、どのようなものであってもよい。
【０１４８】
また、前記実施態様においては、前輪と後輪を備えた乗用型田植機について説明を加えたが、本発明の作業車両は前輪と後輪を備えた農業用作業車両に限定されるものではなく、前輪、後輪に代えて、クローラーなどの走行装置を備えた農業用作業車両であってよい。
【符号の説明】
【０１４９】
１  乗用型田植機
２  走行車体
３  昇降リンク装置
４  苗植付部
５  施肥装置
６  植付伝動軸
７  エンジン
７ａ  エンジンカバー
８  操縦座席
９  ハンドル
１０  キングピンシャフト
１０ａ  スプライン溝
１０ｂ  キングピンシャフトの上端部
１１  ボルト
１２  ミッションケース
１３  噛合突起
１５  メインフレーム
１９  後輪伝動ケース
２０  ベルト伝動装置
２１  前輪
２１ａ  前輪車軸
２２  後輪
２３  ＨＳＴレバー
２５  ブレーキペダル
２７  ドライブシャフト
３１  上駆動ベベルギア
３２  上従動ベベルギア
３２ａ  貫通孔側スプライン溝
３２ｂ  上従動ベベルギアの上端部
３３  下駆動ベベルギア
３４  下従動ベベルギア
３５  上部ケース入力軸
４０  アクスルケース
５０  アッパーカバー
５０ａ  ボルト
５１  貫通孔
５１ａ  蓋
５２  環状突起部
５２ａ  リング状の平面部
５３  凹部
１００  前輪ファイナルケース
１１０  上部ケース
１０１  上端開口部
１１１  ライナー
１１１ａ  ライナー側スプライン溝
１１２  上部スプリング受部材
１２０  下部ケース
１２２  下部ケースのスリーブ
１２３  下部スプリング受部材
１３０  サスペンション機構
１３１  スプリング
１４２  ベアリング
１４３  ベアリング
１４４  ベアリング
１４５  ベアリング
１４７  入力軸軸受部材（ベアリング）
１４８  キングピンシャフト上端軸受部材
２００  座金
２００ａ  座金の上面
２００ｂ  座金の下面
２１０  カラー部材
２１０  潤滑剤貯留部
２２０  座金
２２０ａ  リング状の平面部と接触する側の面の周縁部
２２０ｂ  座金の下面
２３０  座金
２３２  座金の肉厚部
２４０  座金
２４１  段差部
３００  コントローラ
３０１  ＲＯＭ
３０２  ＲＡＭ
３０２Ａ  基準肥料濃度施肥量テーブル
３０２Ｂ  基準水温施肥量テーブル
３０２Ｃ  基準水深施肥量テーブル
３０５  肥料濃度センサ
３０６  水温センサ
３０７  水深センサ
３０８  環境状態検出装置
３１０  上下動センサ
４００  フロントアクスル
４０１  抵抗測定器
４１０  ＨＳＴトラニオン軸
４１１  爪クラッチ
４１２  電動モータ
４１３  ギア
４１４  トラニオン前進側
４１５  トラニオン後進側
４１７  スプリング
４１８  斜め爪
４１９  四輪ブレーキペダル
４２０  ＨＳＴレバー部
４２２  ロッド
４３２  案内パイプ
４３４  スリップリングアクスル
４３５  ＲＢＢ
４３６  カバー
４４０  ハーネス
４４１  ホイールシャフト
４４２  ハーネスパイプ
４４３  ベベル
４４４  オイルシール
４４５  スリップリングルーム
４５０  電極
４５１  ホイールキャップ
４５２  ホイールフランジ
４５３  電極パイプ
４５５  スポーク
４５６  保護キャップ
【図１】
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【図２】
0006308099.tif 000003
【図３】
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【図４】
0006308099.tif 000005
【図５】
0006308099.tif 000006
【図６】
0006308099.tif 000007
【図７】
0006308099.tif 000008
【図８】
0006308099.tif 000009
【図９】
0006308099.tif 000010
【図１０】
0006308099.tif 000011
【図１１】
0006308099.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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