(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
非常停止手段を備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、
前記非常停止手段は、洗車操作中に異常が発生した際に変位する変位部と、該変位部の変位に応じてセンサがオン状態とオフ状態とに切り換わるセンサ部と、を備え、
前記洗車機本体に設ける制御部を介して、前記センサ部への電源供給を所定の時間間隔でオン・オフさせると共に、センサ部の入出力状態を検知して、入力状態の時間間隔異常および出力状態の時間間隔異常から異常を検出し、入力状態と出力状態のいずれかが前記所定の時間間隔よりも長いオン状態およびオフ状態となったときに、異常が発生したと判定して非常停止操作を実行することを特徴とする洗車機。
【請求項２】
非常停止手段を備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら被洗浄車両の洗車を行う洗車機の制御方法であって、
前記非常停止手段は、洗車操作中に異常が発生した際に変位する変位部と、該変位部の変位に応じてセンサがオン状態とオフ状態とに切り換わるセンサ部と、を備え、
前記洗車機本体に設ける制御部を介して、前記センサ部への電源供給を所定の時間間隔でオン・オフさせると共に、センサ部の入出力状態を検知して、入力状態の時間間隔異常および出力状態の時間間隔異常から異常を検出し、入力状態と出力状態のいずれかが前記所定の時間間隔よりも長いオン状態およびオフ状態となったときに、異常が発生したと判定して非常停止操作を実行することを特徴とする洗車機の制御方法。
【請求項３】
洗車操作中に異常が発生して前記変位部が変位して前記センサ部が常時オフ状態になると、前記制御部は異常が発生したと判定してその旨を表示部に表示することを特徴とする請求項２に記載の洗車機の制御方法。
【請求項４】
洗車操作中に前記センサ部が常時オン状態になると、制御部はセンサ部に不具合が発生したと判定してその旨を表示部に表示することを特徴とする請求項２または３に記載の洗車機の制御方法。
【請求項５】
前記センサ部をオン・オフさせる所定の時間間隔と、前記所定の時間間隔よりも長いと判定するオン状態およびオフ状態の継続時間は、それぞれ変更して新たに設定可能としたことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の洗車機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば給油所に設置され洗車に使用される洗車機および洗車機の制御方法に関し、特に、非常停止手段を備えた洗車機および洗車機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗車に使用される洗車機としては、給油所などに設置されて、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両に貯液タンクに貯留された液剤や洗浄水を噴射しブラッシングして洗車を行う構成とされる門型洗車機が知られている。
【０００３】
従来の門型洗車機の洗車方法は、先ず、洗浄水を用いて汚れを落とし、次いでシャンプーなどの液剤を用いて洗浄し、さらに洗浄水を用いて水洗いする洗浄工程を実施する。この洗浄工程の後で、各送風ノズルから送風して乾燥する乾燥工程が行われる。また、必要に応じてワックスや撥水コートなどの液剤塗布工程を適宜組み合わせて洗車を行う。また、複数の洗車モードから所望のモードを選択し、使用する液剤の種類を選択して所定の洗車モードに設定する操作パネルやリモートパネルを備えている。操作パネルは洗車機本体に配設しているが、リモートパネルは洗車機本体から離れた位置に設置して、このリモートパネルと操作パネルとを電気的に接続して、リモートパネルに設定された洗車モードにより、洗車機を駆動可能にしている。
【０００４】
また、洗車中に走行移動する洗車機本体が障害物に接触するなどの異常が発生した際に自動的に当該異常を検知して洗車操作を停止させたり、作業者が洗車操作を停止したりできる非常停止手段を備えた洗車機も既に知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載の洗車機は、障害物との接触により不動作状態に切り換わる電気式スイッチを有する緊急停止検出手段を備えて、洗車機本体が障害物に接触したことを検知して洗車機本体の移動を停止させるようにしている。
【０００６】
上記電気式スチッチはワイヤとブラケットと近接スイッチを備えて、ワイヤが障害物に接触するとワイヤが引っ張られてブラケットを変位させて近接スイッチがオフする構成とされている。
【０００７】
特許文献２に記載の洗車機は、上記のワイヤに替えて棒状の検知体を備え、該検知体が障害物に接触して傾いたときに、この傾きを検知して洗車機本体を非常停止させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４００７０２８号公報
【特許文献２】特許第４８９３５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の制御方法では、ワイヤや棒状の検知体の変位を検知して障害物と接触したと判定して、洗車機本体を停止させるようにしている。すなわち、ワイヤや棒状の検知体に連接して設ける検知ブラケットがセンサ部から離れてオフ状態となったときに、障害物に接触したと判定して洗車機本体を停止させている。
【００１０】
また、このようなワイヤや棒状の検知体は人が人為的に変位させることも可能であるので、人が異常を検知した際に、または、異常が発生することを予見した際に、緊急的に洗車機本体を停止させることができる。
【００１１】
すなわち、従来の非常停止手段は、通常はオン状態のセンサがオフとなった時に異常が発生したと判定して非常停止させるようにしている。しかしながら、このような構成では、センサ系統に不具合が発生して短絡状態になった場合には、センサ部がオフ状態となっても出力がオフにならず、洗車機本体を停止させることができなくて問題となる。
【００１２】
また、洗車開始前にセンサ系統に不具合がないか確認した後で洗車操作を開始することにより、洗車中の非常停止操作の信頼性を向上させることができるが、この場合でも、洗車操作中にセンサ系統に不具合が発生した場合には対応できなくなってしまい問題となる。
【００１３】
そこで、洗車操作中にセンサ系統に不具合が発生した場合であっても、異常が発生したと容易に確認できることが望ましく、洗車操作中に障害物に接触したりして異常が発生した場合には、確実に異常が発生したと判定できることが望ましい。
【００１４】
本発明は、上記問題点に鑑み、非常停止手段を備えた洗車機において、洗車操作中にセンサ系統に不具合が発生した場合であっても、洗車操作中に異常が発生したと確実に判定して非常停止操作を実行できる洗車機および洗車機の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明は、非常停止手段を備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、前記非常停止手段は、洗車操作中に異常が発生した際に変位する変位部と、該変位部の変位に応じてセンサがオン状態とオフ状態とに切り換わるセンサ部と、を備え、前記洗車機本体に設ける制御部を介して、前記センサ部への電源供給を所定の時間間隔でオン・オフさせると共に、センサ部の入出力状態を検知して、入力状態と出力状態のいずれかが前記所定の時間間隔よりも長いオン状態およびオフ状態となったときに、異常が発生したと判定して非常停止操作を実行することを特徴としている。
【００１６】
この構成によると、制御部がセンサ部を所定の時間間隔で常時オン・オフさせる制御を行いセンサ部の入出力状態を検知するので、センサ部に不具合が生じて入出力状態のいずれか一方でもオン状態が長くなったり、オフ状態が長くなったりすると、いずれの場合であっても、制御部は異常が発生したと容易に判定できる。従って、非常停止手段を備えた洗車機において、洗車操作中にセンサ系統に不具合が発生した場合であっても、洗車操作中に異常が発生したと確実に判定して非常停止操作を実行できる洗車機を得ることができる。
【００１７】
また本発明は、非常停止手段を備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら被洗浄車両の洗車を行う洗車機の制御方法であって、前記非常停止手段は、洗車操作中に異常が発生した際に変位する変位部と、該変位部の変位に応じてセンサがオン状態とオフ状態とに切り換わるセンサ部と、を備え、前記洗車機本体に設ける制御部を介して、前記センサ部への電源供給を所定の時間間隔でオン・オフさせると共に、センサ部の入出力状態を検知して、入力状態と出力状態のいずれかが前記所定の時間間隔よりも長いオン状態およびオフ状態となったときに、異常が発生したと判定して非常停止操作を実行することを特徴としている。
【００１８】
この構成によると、制御部がセンサ部を所定の時間間隔で常時オン・オフさせる制御を行いセンサ部の入出力状態を検知するので、センサ部に不具合が生じて入出力状態のいずれか一方でもオン状態が長くなったり、オフ状態が長くなったりすると、いずれの場合であっても、制御部は異常が発生したと容易に判定できる。従って、非常停止手段を備えた洗車機において、洗車操作中にセンサ系統に不具合が発生した場合であっても、洗車操作中に異常が発生したと確実に判定して非常停止操作を実行できる洗車機の制御方法を得ることができる。
【００１９】
また本発明は、上記構成の洗車機の制御方法において、洗車操作中に異常が発生して前記変位部が変位して前記センサ部が常時オフ状態になると、前記制御部は異常が発生したと判定してその旨を表示部に表示することを特徴としている。この構成によると、洗車操作中にセンサ部が常時オフ状態になる異常が発生して非常停止操作が実行されたことが容易に確認できる。
【００２０】
また本発明は、上記構成の洗車機の制御方法において、洗車操作中に前記センサ部が常時オン状態になると、制御部はセンサ部に不具合が発生したと判定してその旨を表示部に表示することを特徴としている。この構成によると、洗車操作中に異常が発生していないときに、洗車操作が停止された場合であっても、表示部にセンサ部が常時オン状態になる不具合が生じたことを確認できるので、その後の処置を容易に行うことが可能になる。
【００２１】
また本発明は、上記構成の洗車機の制御方法において、前記センサ部をオン・オフさせる所定の時間間隔と、前記所定の時間間隔よりも長いと判定するオン状態およびオフ状態の継続時間は、それぞれ変更して新たに設定可能としたことを特徴としている。この構成によると、使用するセンサのタイプや発生することが予想される異常の形態に応じて適当な時間に設定できるので、管理者にとって利用し易くなる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、非常停止手段を備えた洗車機において、洗車操作中にセンサ系統に不具合が発生した場合であっても、洗車操作中に異常が発生したと確実に判定して非常停止操作を実行できる洗車機および洗車機の制御方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る洗車機の制御方法の概要を示す概略説明図である。
【図２】従来の洗車機の制御方法の概要を示す概略説明図である。
【図３】本発明に係る洗車機の制御方法の流れを説明するフローチャートである。
【図４】本発明に係る洗車機の全体構成を示す概略側面図である。
【図５】本発明に係る洗車機の概略正面図である。
【図６】非常停止手段の一例を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。
【００２５】
本実施形態に係る洗車機ＷＡは、図４の概略側面図および図５の概略正面図に示すように、左右の対向する２つのスタンド部９０の上端を連結する天井部９１を有して門型に形成される洗車機本体（本体部）１を備える。洗車機本体１の進入経路上にはリモートパネル７Ａが配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル７Ａの面前で停車し、リモートパネル７Ａの操作によって洗車の受け付け等を行う。
【００２６】
洗車機本体１の底面には地面に設けられた左右一対のレール２上に配される車輪３が設けられる。これにより、洗車機本体１はレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動するように立設される。
【００２７】
洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡをブラッシングする複数の回転するブラシを設けている。ブラシはトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６から成っている。トップブラシ４は被洗浄車両ＣＡの上面をブラッシングして洗浄し、布（織布、編布、不織布等）や樹脂繊維から成るブラシ体を放射状に固着して形成される。
【００２８】
サイドブラシ５は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡの両側面と前後面に摺動して被洗浄車両ＣＡを洗浄する。ロッカーブラシ６は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡのタイヤを含む側面下部を洗浄する。サイドブラシ５及びロッカーブラシ６もトップブラシ４と同様の回転軸及びブラシ体を有している。
【００２９】
洗車機本体１の一方の側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液する複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部１７が配される。タンク収納部１７の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を電磁弁等を介して分配する分配配管部１８が設けられる。分配配管部１８には第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６が導出される。洗車機本体１の後方には洗浄液や高圧空気を供給する供給部（不図示）が設けられ、分配配管部１８に接続される。洗浄液は市水だけでなく、洗剤やワックス等の各種液剤と混合されてもよい。
【００３０】
第１、第２浄水ノズル１１、１３は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して市水を噴射する。第１、第２洗剤ノズル１２、１５は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して洗剤を噴射する。撥水コートノズル１４は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤を噴射する。ワックスノズル１６は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対してワックスを噴射する。
【００３１】
また、洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡを乾燥させる送風ノズルとしてトップ送風ノズル２１とサイド送風ノズル２２とを設けている。洗車機本体１の手前側上部にはトップ送風ノズル２１が設けられ、両側方にサイド送風ノズル２２が設けられる。トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２はブロワ２０からの送風を被洗浄車両ＣＡに対して吹き付けて乾燥させる。
【００３２】
洗車機本体１の前面上部には車両センサ８が設けられている。車両センサ８は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体１に進入する被洗浄車両ＣＡを検知し車体の幅方向突出した装備品も検知する。また、洗車機本体１の入り口部には、被洗浄車両ＣＡの車形を検知する車形検知センサ（不図示）を設けている。この車形検知センサは、例えば、透過式光電センサからなるエリアセンサであって、洗車機本体１の一方の側部の上下方向に投光器を併設し、これらの投光器に対向する他方の側部の上下方向に受光器を併設することで、洗浄位置に進入してくる被洗浄車両の車形を検知して、その先端部と後端部および車高や形状を検知する。
【００３３】
洗車機本体１の一方の側方の前面には操作パネル７が配される。操作パネル７はリモートパネル７Ａと同様の操作ボタンを備え、被洗浄車両ＣＡから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。操作パネル７は洗車機本体１の各部の駆動を制御する制御部１０と電気的に接続されている。また、操作パネル７は表示部７１を備えており、実行される洗車条件や各種の情報を表示する。
【００３４】
また、本実施形態に係る洗車機ＷＡは非常停止手段３０を備えている。非常停止手段３０は、例えば、洗車機本体１を操作駆動しながら洗車操作中に異常が発生した際に変位する変位部と、該変位部の変位に応じてセンサがオン状態とオフ状態とに切り換わるセンサ部と、を備えた構成とされる。
【００３５】
例えば、非常停止手段３０は、スタンド部９０の上部に設置される装置本体３１と、該装置本体３１に設ける上部ブラケット３２と、スタンド部９０の下部に設置される下部ブラケット３３と、上部ブラケット３２と下部ブラケット３３間に架け渡されるワイヤ３４を備える。
【００３６】
ワイヤ３４は、両側のスタンド部９０から外側に突出して設けられており、このワイヤ３４が人や障害物に接触すると上部ブラケット３２が変位し、この変位をセンサ部を介して検知するようにしている。
【００３７】
次に、図６を用いて非常停止手段３０の具体的な一構成例について説明する。
【００３８】
非常停止手段３０は装置本体３１を有しており、装置本体３１に支軸３５を介して回動自在に支持される上部ブラケット３２を備えている。また、上部ブラケット３２の回動範囲を限定する第１ストッパー３８Ａと第２ストッパー３８Ｂと、上部ブラケット３２を第１ストッパー３８Ａ方向に付勢するバネ３６と、バネ３６を介して第１ストッパー３８Ａ方向に付勢されて当接する上部ブラケット３２を検出する近接スイッチ３７を備えている。
【００３９】
上部ブラケット３２の前方側には、ワイヤ３４を装着するワイヤ装着部３２ａが設けられ、中央部には支軸３５に取り付ける軸支部３２ｂが設けられており、後方側の下端部が近接スイッチ３７により検知される検知部３２ｃとなる。すなわち、上部ブラケット３２の検知部３２ｃと近接スイッチ３７とバネ３６とで本発明のセンサ部を構成し、ワイヤ３４と上部ブラケット３２が変位部を構成する。
【００４０】
従って、ワイヤ３４が障害物等に接触していない正常状態では、ワイヤ３４に張力Ｆが付加されず、近接スイッチ３７が検知部３２ｃを検知している状態を維持する。すなわち、センサ部がオン状態となり図中の実線に示す状態を維持する。この状態から、ワイヤ３４が障害物等に接触して張力Ｆが付加されたり、人がワイヤ３４を引っ張って張力Ｆを付加させたりすると、図中の想像線に示すように、上部ブラケット３２の前方側が図の下方側に引っ張られ後方側の検知部３２ｃが上方に変位してセンサ部はオフ状態になる。
【００４１】
検知部３２ｃが上方に変位すると近接スイッチ３７から離反するので近接スイッチ３７は検知部３２ｃを検知しなくなりオフ状態となる。すなわち、ワイヤ３４に張力Ｆが付加されない正常状態ではセンサ部はオン状態であり、ワイヤ３４に張力Ｆが付加された異常状態ではセンサ部はオフ状態となる。
【００４２】
異常状態が解除されてワイヤ３４に張力Ｆが付加されない正常状態になると、上部ブラケット３２はバネ３６を介して初期の姿勢に戻り近接スイッチ３７が検知部３２ｃを検知する通常のセンサ部オン状態に復帰する。
【００４３】
すなわち、通常の正常状態においては近接スイッチ３７が検知部３２ｃを検知するセンサ部オン状態を維持し、ワイヤ３４に張力Ｆが付加された異常状態になった際に、近接スイッチ３７はオフになってセンサ部オフ状態になる。近接スイッチ３７への電源供給やオン・オフ状態の判定は洗車機本体１に設ける制御部１０を介して行う。
【００４４】
従って、ワイヤ３４を介して上部ブラケット３２が変位すると、制御部１０を介してこの変位を検知して異常状態になった（障害物と接触した）と判定して、洗車機本体１を停止させることができる。また、人が人為的にワイヤ３４を介して上部ブラケット３２を変位させても、制御部１０を介して緊急的に洗車機本体１を停止させることができる。
【００４５】
しかしながら、従来の制御方法のように、通常はオン状態のセンサがオフ状態となった時に異常が発生したと判定して非常停止させる構成では、センサ系統に不具合が発生して短絡状態になった場合には、センサ部がオフ状態となっても出力がオフにならず、洗車機本体１を停止させることができなくなって問題となる。
【００４６】
そこで、本実施形態においては、センサ系統が正常に作動しているときには普通に異常発生の有無を検出できて、センサ系統に不具合が発生して短絡状態になった場合には、センサ部に異常が発生したと正しく認識できるようにしたものである。
【００４７】
次に、図１を用いて本実施形態に係る洗車機の制御方法について説明する。また、本発明に係る洗車機の制御方法を実施例として説明し、従来の洗車機の制御方法について図２を用いて比較例として説明する。
【００４８】
〈実施例〉
本実施形態に係る洗車機の制御方法は、センサ電源供給を所定の時間間隔でオン・オフ制御している。すなわち、図１のセンサ電源供給状態Ｌ１に示すように、時間間隔Ｔ１のオフ状態と時間間隔Ｔ２のオン状態とを繰り返すようにして制御する。
【００４９】
この際に、通常の正常な状態であれば、センサ出力状態Ｌ２、センサ入力状態（正常時）Ｌ３も、時間間隔Ｔ１のオフ状態と時間間隔Ｔ２のオン状態とを繰り返すことになる。
【００５０】
そして、この正常状態において第１の異常Ｅ１が発生した場合には、センサ出力状態Ｌ２に第１の異常Ｅ１が出現して出力がオフ状態を維持する。すると、センサ入力状態Ｌ３も新たな入力信号が入力せずオフ状態を維持するので、このオフ状態が所定の時間間隔Ｔ１よりも長くなったことを検知した時点で異常発生を検知することができる（異常発生検知ＥＫ１）。
【００５１】
この際の所定の時間間隔Ｔ１は１秒よりも短い方が好ましく、例えば、０．５秒程度に設定しておくとよい。また、所定の時間間隔Ｔ１よりも長いと検知する時間は、０．５＋０．２〜０．５秒の０．７〜１．０秒程度が好ましい。
【００５２】
また、洗車操作中にセンサ部に短絡異常が発生した場合には、センサ入力状態（短絡発生時）Ｌ４に示すように、第２の異常Ｅ２（短絡異常）が発生して入力オン状態を維持するので、このオン状態が所定の時間間隔Ｔ２よりも長くなったことを検知した時点で異常発生を検知することができる（異常発生検知ＥＫ２）。
【００５３】
この際の所定の時間間隔Ｔ２も１秒よりも短い方が好ましく、例えば、０．５秒程度に設定しておくとよい。また、所定の時間間隔Ｔ２よりも長いと検知する時間は、０．５＋０．２〜０．５秒の０．７〜１．０秒程度が好ましい。
【００５４】
〈比較例〉
次に、従来の洗車機の制御方法について図２を用いて比較例として説明する。図２に示す従来の制御方法では、洗車開始時に一旦、センサ部への電源供給を遮断して入力がオフになることを確認し、再度センサ部へ電源を供給して入力がオンになることを確認した後、洗車操作を開始していた。
【００５５】
すなわち、センサ電源供給状態Ｌ１に示すように、所定の時間間隔Ｔ３の間電源供給を遮断する初期チェックＣＨ１を実行し、正常にオン・オフして異常がないことを確認してから洗車操作を開始している。
【００５６】
ここで、第１の異常Ｅ１が発生した場合には、センサ出力状態Ｌ２に第１の異常Ｅ１が出現して出力がオフ状態となる。この際に、センサ入力状態（正常時）Ｌ３に示すように、入力オフとなった時点で異常発生を検知している（異常発生検知ＥＫ１）。
【００５７】
しかし、洗車操作中にセンサ部に短絡異常が発生した場合には、センサ入力状態（短絡発生時）Ｌ４に示すように、第２の異常Ｅ２（短絡異常）が発生して入力オン状態を維持するので、入力オフ状態にはならず、異常発生（異常発生検知ＥＫ２）を検知することができなくなってしまう。
【００５８】
すなわち、従来の制御方法では、一旦洗車が開始された洗車操作中にセンサ部に短絡異常が発生した場合に、その旨を検知できずに洗車機ＷＡの洗車操作を停止させることができない虞がある。
【００５９】
一方、本発明に係る制御方法によれば、センサ部への電源供給を所定の時間間隔でオン・オフさせると共に、センサ部の入出力状態を検知して、入力状態と出力状態のいずれかが前記所定の時間間隔よりも長いオン状態およびオフ状態となったときに、異常が発生したと判定するので、通常の異常が発生した場合でも、洗車操作中に短絡異常が発生した場合でも、共に、異常が発生したと確実に検知できる効果を発揮する。
【００６０】
次に、図３に示すフローチャートを用いて本発明に係る制御方法の流れについてさらに説明する。
【００６１】
洗車操作がスタートすると洗車機本体１が備える制御部１０を介してセンサ電源供給オン・オフ制御が開始され、所定の時間間隔Ｔ１、Ｔ２でセンサ部への電源供給をオン・オフ制御する（ステップＳ１）。
【００６２】
次いで、制御部１０を介してセンサ出力チェック（ステップＳ２）を行い、所定間隔でオン・オフしているか否かを確認する（ステップＳ３）。ステップＳ３でＹＥＳであれば矢印Ｙ方向に進み、同様に制御部１０を介してセンサ入力チェックを行う（ステップＳ４）。ステップＳ３でＮＯであれば矢印Ｎ方向に進み、異常発生判定（ステップＳ３１）となり、洗車操作非常停止が実行される（ステップＳ３２）。
【００６３】
センサ入力チェック（ステップＳ４）が開始されると所定間隔でオン・オフしているか否かを確認し（ステップＳ５）、ステップＳ５でＹＥＳであれば矢印Ｙ方向に進み、洗車操作継続（ステップＳ６）して洗車操作完了する（ステップＳ７）。
【００６４】
ステップＳ５でＮＯであれば矢印Ｎ方向に進み、異常発生判定（ステップＳ３１）となり、洗車操作非常停止（ステップＳ３２）が実行される。
【００６５】
上記したように、本実施形態に係る洗車機ＷＡおよび洗車機の制御方法は、非常停止手段３０を備え、被洗浄車両ＣＡと洗車機本体１を前後方向に相対移動させながら被洗浄車両ＣＡの洗車を行う洗車機ＷＡおよび洗車機の制御方法であって、非常停止手段３０は、洗車機本体１を操作駆動しながら洗車操作中に異常が発生した際に変位する変位部と、該変位部の変位に応じてセンサがオン状態とオフ状態とに切り換わるセンサ部と、を備え、洗車機本体１に設ける制御部１０を介して、前記センサ部への電源供給を所定の時間間隔でオン・オフさせると共に、センサ部への入力状態とセンサ部からの出力状態を検知して、これらのいずれかが前記所定の時間間隔よりも長いオン状態およびオフ状態となったときに、異常が発生したと判定して非常停止操作を実行することを特徴としている。
【００６６】
この構成であれば、制御部１０がセンサ部を所定の時間間隔で常時オン・オフさせる制御を行いセンサ部の入出力状態を検知するので、センサ部に不具合が生じて入出力状態のいずれか一方でもオン状態が長くなったり、オフ状態が長くなったりすると、いずれの場合であっても、制御部１０は異常が発生したと容易に判定して非常停止操作を実行できる。従って、非常停止手段３０を備えた洗車機ＷＡにおいて、洗車操作中にセンサ系統に不具合が発生した場合であっても容易に確認でき、洗車操作中に異常が発生した場合には、確実に異常が発生したと判定して非常停止操作を確実に実行できる洗車機ＷＡおよび洗車機の制御方法を得ることができる。
【００６７】
また、洗車操作中に異常が発生して前記変位部が変位して前記センサ部が常時オフ状態になると、前記制御部１０は異常が発生したと判定してその旨を表示部７１に表示することが好ましい。この構成であれば、洗車操作中にセンサ部が常時オフ状態になる異常が発生して非常停止操作が実行されたことが容易に確認できる。
【００６８】
また、洗車操作中に前記センサ部が常時オン状態になると、制御部１０はセンサ部に不具合が発生したと判定してその旨を表示部７１に表示することが好ましい。この構成であれば、洗車操作中に異常が発生していないときに、洗車操作が停止された場合であっても、表示部７１にセンサ部が常時オン状態になる不具合が生じたことを確認できるので、その後の処置を容易に行うことが可能になる。
【００６９】
また本発明は、前記センサ部をオン・オフさせる所定の時間間隔（例えば、０．５秒）と、前記所定の時間間隔よりも長いと判定するオン状態およびオフ状態の継続時間（例えば、１秒）は、それぞれ変更して新たに設定可能であることが好ましい。この構成であれば、使用するセンサのタイプや発生することが予想される異常の形態に応じて適当な時間に設定できるので、管理者にとって利用し易くなる。
【００７０】
以上、異常が発生した際に変位する変位部として、ワイヤ３４とワイヤ３４を装着して回動変位する上部ブラケット３２を用いて説明し、変位部の変位に応じてセンサがオン状態とオフ状態とに切り換わるセンサ部として上部ブラケット３２を検知する近接スイッチ３７を用いて説明したが、本発明はこれらに限定されない。
【００７１】
例えば、ワイヤ３４に替えて棒状の検知体であってもよく、近接スイッチ３７に替えて光電センサであってもよく、特には限定されない。
【００７２】
いずれにしても、センサ部を所定の時間間隔で常時オン・オフさせる制御を行いセンサ部の入出力状態を検知することにより、入出力状態のいずれか一方でもオン状態が長くなったり、オフ状態が長くなったりしたときに、異常が発生したと確実に判定できて洗車操作を非常停止させることができる。
【００７３】
また、所定の時間間隔を０．５秒程度とすることで、異常が発生した後、速やかに異常の発生を検知でき、確実に洗車操作を非常停止できる。
【００７４】
上記したように本発明によれば、非常停止手段を備えた洗車機において、洗車操作中にセンサ系統に不具合が発生した場合であっても、洗車操作中に異常が発生したと確実に判定して非常停止操作を実行できる洗車機および洗車機の制御方法を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
そのために、本発明に係る洗車機および洗車機の制御方法は、異常が発生した際に変位する変位部と、該変位部の変位に応じてセンサがオン状態とオフ状態とに切り換わるセンサ部と、を備えた非常停止手段を介して非常停止操作を実行する洗車機に好適に適用される。
【符号の説明】
【００７６】
１    洗車機本体
１０    制御部
３０    非常停止手段
３１    装置本体
３２    上部ブラケット（変位部）
３４    ワイヤ
３７    近接スイッチ（センサ部）
７１    表示部
ＣＡ    被洗浄車両
Ｔ１    所定の時間間隔（オフ時間）
Ｔ２    所定の時間間隔（オン時間）
ＷＡ    洗車機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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