(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレキシブル装置において、
フレキシブルボディ部と、
前記フレキシブルボディ部の上に配置された第１複数の圧電体で構成された下部圧電層と、
前記下部圧電層の上に配置された中間層と、
前記中間層の上に配置された第２複数の圧電体で構成された上部圧電層と、
前記フレキシブルボディ部によって支持されるフレキシブルディスプレイパネルと
を含み、
前記第１複数の圧電体は、前記フレキシブルボディ部の行方向に配置され、
前記第２複数の圧電体は、前記フレキシブルボディ部の列方向に配置され、
前記第１複数の圧電体と前記第２複数の圧電体はお互いに重ならない位置に配置されるフレキシブル装置。
【請求項２】
イベントが検知されると、前記下部圧電層の第１複数の圧電体及び前記上部圧電層の第２複数の圧電体のうち、少なくとも１つに駆動信号を印加する制御部を更に含み、
前記駆動信号は、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体のうち、少なくとも１つが変形されるようにすることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル装置。
【請求項３】
前記駆動信号は、第１駆動信号及び第２駆動信号を含み、
前記第１複数の圧電体は、前記下部圧電層の前記第１複数の圧電体に前記第１駆動信号が印加されると第１方向に変形され、前記第２複数の圧電体は、前記上部圧電層の前記第２複数の圧電体に前記第２駆動信号が印加されると第２方向に変形され、
前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体は、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体に前記第１駆動信号または前記第２駆動信号が印加されると平衡状態を維持することを特徴とする請求項２に記載のフレキシブル装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体の配置された位置を基準に、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体を複数のグループに区分し、
各グループ別に第１駆動信号及び第２駆動信号のうち、異なる駆動信号を印加してグループ化された前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体を局部的に変形させることを特徴とする請求項２に記載のフレキシブル装置。
【請求項５】
ディスプレイ部を更に含み、
前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体は、前記ディスプレイ部の下部に配置され、
前記制御部は、前記イベントの種類に基づいて、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体に選択的に第１駆動信号及び第２駆動信号を印加し、
前記制御部は、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体の変形に対応する前記フレキシブルボディ部の変形状態に対応するユーザインターフェース（ＵＩ）を前記ディスプレイ部にディスプレイするように前記ディスプレイ部を制御することを特徴とする請求項２に記載のフレキシブル装置。
【請求項６】
ディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部の下側に配置された、ユーザのタッチを検知する少なくとも１つのバイオセンサを更に含み、
前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体は、前記ディスプレイ部及び前記少なくとも１つのバイオセンサの間に配置され、
前記制御部は、前記少なくとも１つのバイオセンサがユーザのタッチを検知すると、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体に第１駆動信号及び第２駆動信号を選択的に印加し、ユーザインターフェースをディスプレイするように前記ディスプレイ部を制御することを特徴とする請求項２に記載のフレキシブル装置。
【請求項７】
前記下部圧電層と、前記中間層及び前記上部圧電層は、前記フレキシブルボディ部の一側に順次に積層されたものであることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル装置。
【請求項８】
前記駆動信号の大きさは、
前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体のうち、少なくとも１つの変形程度に対応することを特徴とする請求項２に記載のフレキシブル装置。
【請求項９】
前記フレキシブルボディ部の変形によって、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体のうち、少なくとも１つ以上の圧電体から発生する電気信号を検知する検知部を更に含み、
制御部は、前記電気信号の変化に基づいて、前記フレキシブルボディ部の形状変形状態を判断し、前記判断された形状変形状態に対応する制御動作を行うことを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル装置。
【請求項１０】
フレキシブル装置の動作方法において、
前記フレキシブル装置の制御部によってイベントの発生を検知するステップと、
前記フレキシブル装置のフレキシブルボディ部の上に配置された下部圧電層の第１複数の圧電体及び前記第１複数の圧電体の上に配置された上部圧電層の第２複数の圧電体に、前記イベントに応じて選択的に駆動信号を印加するステップと
を含み、
前記駆動信号は、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体の変形を誘導し、
前記第１複数の圧電体は、前記フレキシブルボディ部の行方向に配置され、
前記第２複数の圧電体は、前記フレキシブルボディ部の列方向に配置され、
前記第１複数の圧電体と前記第２複数の圧電体はお互いに重ならない位置に配置される動作方法。
【請求項１１】
前記選択的に駆動信号を印加するステップは、
前記イベントの種類に応じて、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体に印加する駆動信号を決定するステップと、
前記決定された駆動信号を、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体に印加するステップと
を含み、
前記第１複数の圧電体は、前記下部圧電層の前記第１複数の圧電体に第１駆動信号が印加されると第１方向に変形され、前記第２複数の圧電体は、前記上部圧電層の前記第２複数の圧電体に第２駆動信号が印加されると第２方向に変形され、
前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体は、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体に前記第１駆動信号または前記第２駆動信号が印加されると平衡状態を維持することを特徴とする請求項１０に記載の動作方法。
【請求項１２】
前記選択的に駆動信号を印加するステップは、
前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体の配置された位置を基準に、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体を複数のグループに区分するステップと、
各グループ別に第１駆動信号及び第２駆動信号のうち、異なる駆動信号を印加してグループ化された前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体を局部的に変形させることを特徴とする請求項１０に記載の動作方法。
【請求項１３】
前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体の変形に対応する前記フレキシブルボディ部の変形状態に対応するユーザインターフェース（ＵＩ）を前記フレキシブル装置のディスプレイ部にディスプレイするステップを更に含むことを特徴とする請求項１０に記載の動作方法。
【請求項１４】
前記フレキシブル装置に設けられたバイオセンサを通じてユーザのタッチを検知するステップと、
前記検知に対応し、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体に第１駆動信号及び第２駆動信号を選択的に印加し、前記フレキシブル装置のディスプレイ部にユーザインターフェースをディスプレイするステップと、
を更に含むことを特徴とする請求項１０に記載の動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレキシブル装置及びその動作方法に関し、より詳細には、複数個の圧電体を用いて形状を変形させるフレキシブル装置及びその動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子技術の発達により、多様な類型の電子装置が開発されている。特に、テレビやパソコン、ラップトップコンピュータ、タブレットパソコン、携帯電話及びＭＰ３プレーヤのようなディスプレイ装置は殆どの家庭で使用されるほどに普及率が高い。
特に、近年は、新たな装置に対するユーザの要求に応えるべく、次世代ディスプレイ装置が開発されている。
【０００３】
次世代ディスプレイ装置の一例としてフレキシブルディスプレイ装置を挙げることができる。フレキシブルディスプレイ装置とは、形状を変形できる特性を有するディスプレイ装置を意味する。
フレキシブルディスプレイ装置は、ユーザが力を加えると、形状を変形させることができる。
よって、多様なユーザの要求を満たすことができるフレキシブル装置の構造及びその動作方法に対する必要性が求められるようになった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、複数個の圧電体を用いて形状を変形させることができるフレキシブル装置及びその動作方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上のような目的を達成するための本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置は、フレキシブルボディ部と、前記フレキシブルボディ部上に配置された第１複数の圧電体で構成された下部圧電層と、前記下部圧電層上に配置された中間層と、前記中間層上に配置された第２複数の圧電体で構成された上部圧電層と、前記フレキシブルボディ部によって支持されるフレキシブルディスプレイパネルとを含む。
【０００６】
この場合、本フレキシブル装置は、イベントが検知されると、前記下部圧電層の第１複数の圧電体及び前記上部圧電層の第２複数の圧電体のうち、少なくとも１つに駆動信号を印加する制御部を更に含み、前記駆動信号は、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体のうち、少なくとも１つが変形されるようにしてよい。
【０００７】
この場合、前記駆動信号は、第１駆動信号及び第２駆動信号を含み、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体のうち、少なくとも１つは前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体を含み、前記第１複数の圧電体は、前記下部圧電層の前記第１複数の圧電体に前記第１駆動信号が印加されると第１方向に変形され、前記第２複数の圧電体は、前記上部圧電層の前記第２複数の圧電体に前記第２駆動信号が印加されると第２方向に変形され、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体は、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体に前記第１駆動信号または前記第２駆動信号が印加されると平衡状態を維持してよい。
【０００８】
一方、前記制御部は、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体の配置された位置を基準に、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体を複数のグループに区分し、各グループ別に前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号のうち、異なる駆動信号を印加してグループ化された前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体を局部的に変形させてよい。
【０００９】
一方、本フレキシブル装置は、ディスプレイ部を更に含んでよい。前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体は、前記ディスプレイ部の下部に配置され、前記制御部は、前記イベントの種類に基づいて、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体に選択的に前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を印加し、前記制御部は、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体の変形に対応する前記フレキシブルボディ部の変形状態に対応するユーザインターフェース（ＵＩ）を前記ディスプレイ部にディスプレイするように前記ディスプレイ部を制御してよい。
【００１０】
一方、本フレキシブル装置は、ディスプレイ部と、前記ディスプレイ部の下側に配置された、ユーザのタッチを検知する少なくとも１つのバイオセンサを更に含んでよい。前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体は、前記ディスプレイ部及び前記少なくとも１つのバイオセンサの間に配置され、前記制御部は、前記少なくとも１つのバイオセンサがユーザのタッチを検知すると、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体に前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を選択的に印加し、ユーザインターフェースをディスプレイするように前記ディスプレイ部を制御してよい。
一方、前記第１複数の圧電体は、行方向に配置され、前記第２複数の圧電体は、列方向に配置されたものであってよい。
一方、前記下部圧電層と、前記中間層及び前記上部圧電層は、前記フレキシブルボディ部の一側に順次に積層されたものであってよい。
一方、前記駆動信号の大きさは、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体のうち、少なくとも１つの変形程度に対応してよい。
【００１１】
一方、本フレキシブル装置は、前記フレキシブルボディ部の変形によって、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体のうち、少なくとも１つ以上の圧電体から発生する電気信号を検知する検知部を更に含んでよい。前記制御部は、前記電気信号の変化に基づいて、前記フレキシブルボディ部の形状変形状態を判断し、前記判断された形状変形状態に対応する制御動作を行ってよい。
【００１２】
一方、本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置の動作方法は、前記フレキシブル装置の制御部によってイベントの発生を検知するステップと、前記フレキシブル装置のフレキシブルボディ部上に配置された下部圧電層の第１複数の圧電体及び前記第１複数の圧電体上に配置された上部圧電層の第２複数の圧電体に、前記イベントに応じて選択的に駆動信号を印加するステップとを含む。前記駆動信号は、前記第１複数の圧電体及び前記第２複数の圧電体の変形を誘導する。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、フレキシブル装置の形状を複数個の圧電体を用いて変形させることができる。よって、フレキシブル装置に対する活用度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置の構成を示す図である。
【図２】図１のフレキシブル装置の断面を示す断面図である。
【図３】１つの圧電体の構成に対する多様な例を示す図である。
【図４】１つの圧電体の構成に対する多様な例を示す図である。
【図５】１つの圧電体の構成に対する多様な例を示す図である。
【図６】第１駆動信号が印加された際の圧電体のベンディングを説明するための図である。
【図７】第２駆動信号が印加された際の圧電体のベンディングを説明するための図である。
【図８】圧電体のベンディングによってフレキシブル装置の形状が変形される例を説明するための図である。
【図９】圧電体のベンディングによってフレキシブル装置の形状が変形される例を説明するための図である。
【図１０】圧電体それぞれの上部圧電層及び下部圧電層に同一の駆動信号を印加した際の状態を説明するための図である。
【図１１】圧電体に駆動信号を印加するための構成の例を説明するための図である。
【図１２】圧電体に駆動信号を印加するための構成の例を説明するための図である。
【図１３】複数の圧電体に接続された電極パターンの例を説明するための図である。
【図１４】複数の圧電体に接続された電極パターンの例を説明するための図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図１６】フレキシブル装置の形状変形状態に対する多様な例を説明するための図である。
【図１７】フレキシブル装置の形状変形状態に対する多様な例を説明するための図である。
【図１８】フレキシブル装置の形状変形状態に対する多様な例を説明するための図である。
【図１９】フレキシブル装置の形状変形状態に対する多様な例を説明するための図である。
【図２０】フレキシブル装置の形状変形状態に対する多様な例を説明するための図である。
【図２１】時計ＵＩを表示するフレキシブル装置の動作を説明するための図である。
【図２２】バイオセンサを更に含む圧電体の構成を説明するための図である。
【図２３】複数個の圧電体の配置パターンの別の例を示す図である。
【図２４】図２３のフレキシブル装置の断面構成を示す図である。
【図２５】複数個の圧電体の配置パターンの別の例を示す図である。
【図２６】図２５のフレキシブル装置の断面構成を示す図である。
【図２７】複数個の圧電体を用いてフレキシブル装置の形状を変形させる動作方法を説明するためのフローチャートである。
【図２８】本発明の多様な実施形態に係るフレキシブル装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２９】フレキシブル装置で使用するソフトウェアの構成を説明するための図である。
【図３０】複数個の圧電体を用いてフレキシブル装置の形状変形状態を検知してフレキシブル装置の動作を制御する動作方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置の構成を説明するための図である。図１によると、フレキシブル装置１０００は、ボディ部１００及び複数個の圧電体１１０−１〜１１０−ｎを含む。
ボディ部１１０は、フレキシブル装置１００の各構成要素の搭載された部分を意味する。ボディ部１００は、ベンディング可能な特性を有する。
【００１７】
ボディ部１００は、外部の圧力によって変形され得るプラスチック材質（例えば、高分子フィルム）で実現されてよい。具体的には、ボディ部１００は、基礎素材（ｂａｓｅ  ｆｉｌｍ）にバリアコーティング（ｂａｒｒｉｅｒ  ｃｏａｔｉｎｇ）が両面で施された構造を有する。基礎素材の場合、ＰＩ（Ｐｏｌｙｉｍｉｄｅ）、ＰＣ（Ｐｏｌｙｃａｒｂｏｎｉｔｅ）、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ）、ＰＥＳ（Ｐｏｌｙｅｔｈｅｒｓｕｌｆｏｎｅ）、ＰＥＮ（Ｐｏｌｙｔｈｙｌｅｎｅｎａｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ＦＲＰ（Ｆｉｂｅｒ  Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  Ｐｌａｓｔｉｃ）等の多様な樹脂で実現されてよい。そして、バリアコーティングは、基礎素材の両面でそれぞれ行われてよい。バリアコーティングには柔軟性を保持するために、有機膜または無機膜が利用されてよい。または、ボディ部１００は、プラスチック材質の他にも、金属薄膜（ｍｅｔａｌ  ｆｏｉｌ）のようにフレキシブルな特性を有する他の多様な素材が使用されてよい。
【００１８】
複数個の圧電体１１０−１〜１１０−ｎは、ボディ部１００の表面に、または、内部に搭載される。具体的には、複数個の圧電体１１０−１〜１１０−ｎは、ボディ部１００の相互異なる位置に配置される。図１においては、複数個の圧電体１１０−１〜１１０−ｎがボディ部１００の一面で相互離隔されて横縦方向にマトリックス状に配置された状態を示す。図１においては、各圧電体が相互均一の間隔で離隔されて整列配置された状態を示しているが、圧電体の数、配置位置、配置パターン等は、図１に示す形態に限定されるものではなく、実施形態によって多様に変形されてよい。
【００１９】
複数個の圧電体１１０−１〜１１０−ｎのそれぞれは、相互異なる２つの圧電層が順次に配列された構造からなる。説明の便宜上、上部に位置した圧電層を上部圧電層、下部に位置した圧電層を下部圧電層という。
【００２０】
フレキシブル装置１０００は、複数個の圧電体１１０−１〜１１０−ｎのそれぞれの圧電効果を利用する。具体的には、ユーザが圧電体１１０−１〜１１０−ｎが設けられたボディ部１００をベンディングさせて圧力を加えると、各圧電体１１０−１〜１１０−ｎは、その圧力によって誘電分極を起こして電気信号を発生する。それを直接圧電効果または第１圧電効果と呼ぶことができる。逆に、各圧電体１１０−１〜１１０−ｎに電界（ｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｆｉｅｌｄ）が加わると、その電界によって各圧電体１１０−１〜１１０−ｎの形状が変形される。それは、逆圧電効果または第２圧電効果と呼ぶことができる。このような効果を、通称として圧電効果という。図１の実施形態によると、フレキシブル装置１０００は、圧電効果のうち、特に第２圧電効果を用いてボディ部１００の形状を変形させることができる。
【００２１】
図２は、フレキシブル装置１０００の断面構成の一例を示す。図２によると、フレキシブル装置１０００は、ディスプレイ部１２０を含む。ディスプレイ部１２０は、第１保護層１２１と、ディスプレイパネル１２２と、駆動部１２３と、バックライトユニット１２４及び基板１２５を含む。
【００２２】
第１保護層１２１は、ディスプレイパネル１２２を保護する機能を担う。例えば、第１保護層１２１には、ＺｒＯ、ＣｅＯ２、Ｔｈ  Ｏ２等の材料が利用されてよい。第１保護層１２１は、透明なフィルム状に製作されてディスプレイパネル１２２の全表面を覆うことができる。
【００２３】
ディスプレイパネル１２２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、ＥＰＤ（ｅｌｅｃｔｒｏｐｈｏｒｅｔｉｃ  ｄｉｓｐｌａｙ）、ＥＣＤ（ｅｌｅｃｔｒｏｃｈｒｏｍｉｃ  ｄｉｓｐｌａｙ）、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ  ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）等で実現されてよい。ＬＣＤで実現された場合には、図２に示すように、バックライトユニット１２４が要求される。バックライトユニット１２４は、ラップやＬＥＤのような光源が直下型またはエッジ型で配置され、ディスプレイパネル１２２方向にバックライトを提供する。
【００２４】
駆動部１２３は、ディスプレイパネル１２２を駆動させる機能を担う。具体的に、駆動部１２３は、ディスプレイパネル１２２を構成する複数の画素に駆動電圧を印加する。駆動部１２３は、ａ−ｓｉ  ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、ＬＴＰＳ（ｌｏｗ  ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  ｐｏｌｙ ｓｉｌｉｃｏｎ）  ＴＦＴ、ＯＴＦＴ（ｏｒｇａｎｉｃ  ＴＦＴ）等で実現されてよい。駆動部１２３は、ディスプレイパネル１２２の実現形態によって多様な形態で実現されてよい。一例として、ディスプレイパネル１２２は、複数の画素セルからなる有機発光体及びその有機発光体の両面を覆う電極層からなってよい。この場合、駆動部１２３は、ディスプレイパネル１２２の各画素セルに対応する複数のトランジスタを含むことができる。各トランジスタは、電気信号が印加されると、接続された画素セルを発光させる。それにより、ディスプレイパネル１２２に映像が表示されてよい。その他に、図２には示していないが、カラーフィルタも更に含まれてよい。図２の各構成要素は、炭素の含まれた有機物材質で、またはホイル（ｆｏｉｌ）等で薄く製作され、フレキシブルな特性を有するようになる。
【００２５】
その他に、ディスプレイ部１２０は、電子ペーパー（ｅ−ｐａｐｅｒ）で実現されてよい。電子ペーパーは、静電荷が充電された半球型ツイストボールを利用する方法と、電気泳動法とマイクロカプセルを用いた電気泳動ディスプレイ方法、コレステロール液晶を用いたディスプレイ方法等で実現されてよい。
【００２６】
基板１２５は、これらの構成要素を支持する役割を担う。基板１２５は、ＰＩ（Ｐｏｌｙｉｍｉｄｅ）、ＰＣ（Ｐｏｌｙｃａｒｂｏｎｉｔｅ）、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ）、ＰＥＳ（Ｐｏｌｙｅｔｈｅｒｓｕｌｆｏｎｅ）、ＰＥＮ（Ｐｏｌｙｔｈｙｌｅｎｅｎａｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ＦＲＰ（Ｆｉｂｅｒ  Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  Ｐｌａｓｔｉｃ）等の多様な材質で実現されるプラスチック基板であってよい。
複数の圧電体１１０−１〜１１０−ｎは、基板１２５の下部に配置される。各圧電体１１０−１〜１１０−ｎは相互離隔して配置される。
【００２７】
圧電体１１０−１〜１１０−ｎは、第２保護層１２６によってカバーされる。第２保護層１２６は、ゴムやプラスチック、その他のフレキシブルな特性の材質からなってよい。図２においては、圧電体１１０−１〜１１０−ｎの間の空間まで、第２保護層１２６が埋まっているように示されているが、圧電体１１０−１〜１１０−ｎの間の空間は空きスペース（ｅｍｐｔｙ  ｓｐａｃｅ）からなってよい。
【００２８】
各圧電体１１０−１〜１１０−ｎは、ユニモルフ（ｕｎｉｍｏｒｐｈ）型、バイモルフ（ｂｉｍｏｒｐｈ）型、積層型等のように、多様な形態で実現されてよい。ユニモルフ型とは、１つの圧電層がディスク状のメタル層上に積層された形態を意味する。バイモルフ型とは、２つの圧電層が順次に積層された形態を意味する。積層型とは、セラミックスシートに金属電極材を印刷して数枚を圧着した後、内部に電極を含めて焼結して製作する形態を意味する。
【００２９】
図３は、ユニモルフ型の圧電体の断面を示す。図３によると、ユニモルフ型の圧電体１１０は、メタル層１１２及びメタル層１１２の表面上に積層された圧電層１１１を含む。平面的にみると、メタル層１１２と圧電層１１１とは、それぞれ円形で実現されてよい。圧電層１１１は、圧電セラミックスや圧電ポリマーからなってよい。圧電セラミックスとしては、ＰＺＴ、ＰｂＴｉＯ３、ＢａＴｉＯ３等のような多様な種類の材質が使用されてよい。
【００３０】
圧電層１１１に第１極性の駆動信号が印加されると、図示のように、周縁領域が上方に上がり、中心領域が下方に下がる形に変形される。第１極性の反対の第２極性の駆動信号が印加されると、反対の方向に変形される。
【００３１】
図４は、バイモルフ型の圧電体の断面を示す。図４によると、バイモルフ型の圧電体１１０は、上部圧電層１１１及び下部圧電層１１３を含む。上部圧電層１１１及び下部圧電層１１３のそれぞれは、第１極性の駆動信号が印加されると伸長され、反対の第２極性の駆動信号が印加されると縮小される特性がある。第１極性は＋極性であり、第２極性は−極性であってよい。第１圧電層１１１が伸長されて第２圧電層１１３が縮小されると、圧電体１１０は第２圧電層１１３側に曲がるようになる。逆に、第１圧電層１１１が縮小されて第２圧電層１１３が伸長されると、圧電体１１０は第１圧電層１１１側に曲がるようになる。
【００３２】
図５は、バイモルフ型の圧電体の更に別の構成例を示す。図５によると、圧電体１１０内の上部圧電層１１１及び下部圧電層１１３の間に中間層１１４が設けられる。
【００３３】
中間層１１２は、フレキシブルな特性を有する弾性体の材質からなってよい。中間層１１２は、厚さの薄い長方形状で実現されてよい。上部圧電層１１１は、中間層１１２の上部表面に積層され、下部圧電層１１３は、中間層１１２の下部表面に積層される。上部圧電層１１１及び下部圧電層１１３も、上述のように、多様な圧電物質からなってよい。図５によると、上部圧電層１１１及び下部圧電層１１３は、中間層１１４の一部分のみを覆う形で製作されてよい。すなわち、中間層１１４の長さが相対的により長く実現されてよい。各圧電層１１１、１１３と中間層１１４との長さは、実験を通じて測定されたデータに基づいて決定されてよい。
例えば、図５のような構造で、中間層１１４の長さによる周波数及び変位特性を測定する実験を行うと、次の表のように測定される。
【００３４】
【表１】
0006346891.tif 000002
【００３５】
表１によると、各圧電層１１１、１１３と、中間層１１４の一端を同一に合わせた状態で、圧電層１１１、１１３の長さを３０ｍｍに固定させて中間層１１４の長さを８０、９０、１００、１１０、１２０ｍｍのように多様に変形させて変位を測定した結果を示す。それによると、中間層１１４が最も長い１２０ｍｍの時より、１００ｍｍの時のほうが、最大変位が測定されることが分かる。変位とは、中間層１１４の他端が上下方向に変形される幅δを意味する。
変位は、次の数式で表現されてよい。
【００３６】
＜数式１＞
δ＝ｋ・ｄ３１・Ｖ・ｌ２・/ｔ２
【００３７】
数式１において、δは変位、ｋは定数、ｄ３１は圧電定数、Ｖは印加電圧、ｌは圧電層の長さ、ｔは厚さを意味する。数式１によると、変位δは、印加される電圧、すなわち、駆動信号に比例して大きくなることが分かる。
【００３８】
図５においては、中間層１１４の長さが圧電層１１１、１１３より長いとして示しているが、中間層１４と圧電層１１１、１１３の長さは同一に合わせることもできる。なお、圧電体１１０が曲がる方向は、印加される上部圧電層１１１に印加される第１駆動信号と、下部圧電層１１４に印加される第２駆動信号間の電圧差によって決定されてよい。
【００３９】
図６及び図７においては、同一の長さの上部圧電層１１１、中間層１１４、下部圧電層１１３を含むように実現された圧電体１１０で曲げ方向が調節される方法を説明する。
【００４０】
まず、図６においては、上部圧電層１１１に第１駆動信号Ｖ１が印加され、下部圧電層１１３に第２駆動信号が印加された状態を示す。Ｖ１が＋極性であり、Ｖ２が−極性の場合には、上部圧電層１１１は伸長され、下部圧電層１１３は縮小される。それにより、圧電体１１０は、第１方向に曲がる。Ｖ１及びＶ２が同一極性であるとしても、Ｖ１の大きさがより大きい場合、圧電体１１０は第１方向に曲がることができる。
図７においては、Ｖ１及びＶ２が図６と反対に印加される状態を示す。図７によると、圧電体１１０は、第１方向の反対である第２方向に曲がる。
図６及び図７のように、圧電体１１０が曲がるようになると、その圧電体１１０の付着されたフレキシブル装置１０００のボディ部１１０も同時に曲がる。
【００４１】
図８は、ボディ部１１０に搭載された全圧電体１１０−１〜１１０−ｎが、全て図６に示すように、第１方向に曲がった際、それにより、ボディ部１００も第１方向に曲がる状態を示す。一方、図９は、ボディ部１００に搭載された全圧電体１１０−１〜１１０−ｎが、全て図７に示すように、第２方向に曲がった際、それにより、ボディ部１１０も第２方向に曲がる状態を示す。
一方、上部圧電層１１１と下部圧電層１１３とに同一の駆動信号を印加するようになると、上部圧電層１１１と下部圧電層１１３は同一に圧電効果を発生する。
【００４２】
図１０は、同一の駆動信号を印加した状態を示す。図１０によると、上部圧電層１１１及び下部圧電層１１３に＋極性の第１駆動信号Ｖ１をそれぞれ印加すると、各圧電体１１０は平衡状態を保持しつつ、その長さ方向に伸長される。それにより、図１０に示すように、各圧電体の間の間隔ｇが狭まるようになるため、圧縮効果が生じてフレキシブル装置１０００のボディ部１００が剛性化する。
図１１及び図１２は、バイモルフ型の圧電体で駆動信号を印加するための構造の多様な例を説明するための図である。
【００４３】
図１１によると、圧電体１１０は、上部圧電層１１１、中間層１１４、下部圧電層１１３と、その上部圧電層１１１の上部表面に位置する第１電極１１５−１、上部圧電層１１１及び中間層１１４の間に位置する第２電極１１５−２、中間層１１４及び下部圧電層１１３の間に位置する第３電極１１５−３、下部圧電層１１３の下部表面に位置する第４電極１１５−４を含む。
【００４４】
図１１に示すように、第１電極１１５−１と第４電極１１５−４に＋電圧が印加され、第２電極１１５−２と第３電極１１５−３に−電圧が印加されると、上部圧電層１１１には＋電極に電界が形成される。それにより、上部圧電層１１１の内部の圧電物質は電界方向に応じて分極し、結晶の長さが長くなる。すなわち、上部圧電層１１１は長さ方向に伸長するようになる。一方、下部圧電層１１３には−極性の電界が形成される。それにより、長さ方向に縮小するようになる。結果的に、図１１に示すように、圧電体１１０は下部圧電層１１３方向に曲がるようになる。
【００４５】
図１２は、圧電体１１１の上部及び下部に電極が設けられた形態を示す。図１２によると、圧電体１１０は、上部圧電層１１１、中間層１１４、下部圧電層１１３と、その上部圧電層１１１の上部表面に位置する第１電極１１６−１、下部圧電層１１３の下部表面に位置する第２電極１１６−２を含む。それにより、図１２に示すように、第１電極１１６−１に＋信号が印加されて第２電極１１６−２に−信号が印加されると、上部圧電層１１１は伸長されて下部圧電層１１３は縮小されるため、下方に曲がるようになる。
【００４６】
上部圧電層及び下部圧電層にそれぞれ個別的に駆動信号を印加するために、電極パターンが設けられてよい。電極パターンは、上部圧電層及び下部圧電層に接続された電極とフレキシブル装置１０００の内部の電源回路を電気的に接続するためのパターンを意味する。電極パターンは、上述の基板１２５の下部に形成されてよく、第２保護層１２６内に設けられてよい。または、複数個の圧電体１１０−１〜１１０−ｎが基板１２５内にエンベデッドされる場合には、基板１２５の内部に電極パターンが設けられてよい。
【００４７】
図１３は、本発明の一実施形態に係る電極パターンの一例を示す。図１３によると、フレキシブル装置１０００は、各圧電体１１０−１〜１１０−ｎの上部圧電層１１１と接続される上部電極パターン１１７−１、１１７−３、１１７−５と、各圧電体１１０−１〜１１０−ｎの下部圧電層１１３と接続される下部電極パターン１１７−２、１１７−４、１１７−６を含む。
【００４８】
上部電極パターン１１７−１、１１７−３、１１７−５と下部電極パターン１１７−２、１１７−４、１１７−６とは、それぞれ同一の列に配置された圧電体を共通的に接続する。すなわち、第１の上部電極パターン１１７−１は、第１の列に整列された第１、４、７圧電体１１０−１、１１０−４、１１０−７の上部圧電層１１１と共通的に接続される。なお、第１の下部電極パターン１１７−２は、第１の列に整列された第１、４、７圧電体１１０−１、１１０−４、１１０−７の下部圧電層１１３と共通的に接続される。残りの列に整列された各圧電体も、各列に対応する上部及び下部電極パターンによって列別に共通的に接続される。
【００４９】
各上部電極パターン１１７−１、１１７−３、１１７−５と下部電極パターン１１７−２、１１７−４、１１７−６は、電極パッド１１８−１〜１１８−６に接続される。それにより、１つの電極パッドに駆動信号が印加されると、その電極パッドが接続された電極パターンと共通的に繋がる圧電体に対して同一の駆動信号を提供することができる。
【００５０】
図１３においては、圧電体が複層構造で実現された状態を示す。このような状態で、上部電極パターン１１７−１、１１７−３、１１７−５は上部圧電層１１１と同一のレイヤに形成され、下部電極パターン１１７−２、１１７−４、１１７−６は下部圧電層１１３と同一のレイヤに形成されてよい。すなわち、上部電極パターン１１７−１、１１７−３、１１７−５は、下部電極パターン１１７−２、１１７−４、１１７−６より上位レイヤに形成され、図１３においては、それにより、上部電極パターン１１７−１、１１７−３、１１７−５は実線で、下部電極パターン１１７−２、１１７−４、１１７−６は点線で表示した。必要によっては、レイヤ間を貫通して接続する貫通電極が設けられてよい。
【００５１】
図１３においては、マトリックスパターンで配置された複数の圧電体を列単位で駆動させる実施形態に係る電極パターンを示しているが、別の実施形態によると、複数の圧電体は行単位で駆動されてよい。この場合、行に整列された圧電体の上部圧電層（例えば、第１、２、３圧電体）を共通的に接続する上部電極パターン（図示せず）、行に整列された圧電体の下部圧電層を共通的に接続する下部電極パターン（図示せず）が更に含まれてよい。これらの電極パターンの形は、列単位の上部及び下部電極パターンから容易に把握することができるため、行単位の電極パターンに対する図示及び説明は省略する。なお、図１３においては、３つの上部電極パターンのみを示しているが、上部電極パターンの数は圧電体の数に応じて多様に変化してよい。
なお、図１３においては、列単位に、または、行単位に複数の圧電体を同一に駆動させる場合を示しているが、各圧電体単位で駆動が行われてよい。
図１４は、圧電体単位で駆動させるための電極パターンの一例を示す。
【００５２】
図１４によると、複数の上部電極パターン１１７−１ａ、１１７−１ｂ、１１７−１ｃ、１１７−３ａ、１１７−３ｂ、１１７−３ｃ、１１７−５ａ、１１７−５ｂ、１１７−５ｃが各圧電体の上部圧電層に個別的に接続される。なお、複数の下部電極パターン１１７−２ａ、１１７−２ｂ、１１７−２ｃ、１１７−４ａ、１１７−４ｂ、１１７−４ｃ、１１７−６ａ、１１７−６ｂ、１１７−６ｃが各圧電体の下部圧電層に個別的に接続される。なお、各上部電極パターンと下部電極パターンは対応する電極パッド１１８−１ａ、１１８−１ｂ、１１８−１ｃ、１１８−２ａ、１１８−２ｂ、１１８−２ｃ、１１８−３ａ、１１８−３ｂ、１１８−３ｃ、１１８−４ａ、１１８−４ｂ、１１８−４ｃ、１１８−５ａ、１１８−５ｂ、１１８−５ｃ、１１８−６ａ、１１８−６ｂ、１１８−６ｃに接続される。フレキシブル装置１０００は、各電極パッドのうち、変形させようとする位置の圧電体に接続された電極パッドに駆動信号を印加し、ボディ部１００の形状の所望のとおりに変形させることができる。このような形状変形動作の例については、後述において具体的に説明する。
【００５３】
図１５は、本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置の構成を示すブロック図である。図１５によると、フレキシブル装置１０００は、複数の圧電体１１０−１〜１１０−ｎと、ディスプレイ部１２０と、制御部１３０と、保存部１４０と、駆動部１５０及びバス１６０を含む。
複数の圧電体１１０−１〜１１０−ｎの構造及び駆動方法については、既に具体的に説明しているため、繰り返し説明は省略する。
ディスプレイ部１２０は、フレキシブルな材質からなり、制御部１３０の制御に応じて多様なディスプレイ動作を行う。
【００５４】
駆動部１５０は、複数の圧電体１１０−１〜１１０−ｎに対して駆動信号を印加するための構成である。駆動部１５０は、バッテリ（図示せず）から提供される電源を用いて、多様な大きさ及び極性の駆動信号を生成することができる。駆動信号は、パルス信号形態で生成されてよい。
【００５５】
保存部１４０は、フレキシブル装置１０００の動作を制御するためのＯ／Ｓ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、アプリケーション及びその他のデータを保存する。制御部１３０は、保存部１４０に保存されたＯ／Ｓによって駆動され、各種アプリケーションを実行することができる。
【００５６】
バス１６０は、フレキシブル装置１０００内の各構成要素の間でデータ、制御信号等を送受信することができるようにする構成である。バス１６０は、アドレスバス（Ａｄｄｒｅｓｓ  ｂｕｓ）、データバス、制御バス等を含む。アドレスバスとは、メモリアドレスのようなアドレス情報を送受信するためのバスであり、データバスとは、データを交換するために制御部１３０と保存部１４０、その他の入出力装置を接続しておいたバスシステムを意味する。制御バスとは、制御部１３０や保存部１４０、その他の構成要素が各種制御信号を送受信するために使用するバスシステムを意味する。制御信号には、メモリ同期信号、入出力同期信号、駆動制御信号、ＣＰＵ状態信号、インタラプト要求及び許可信号、クロック信号等が含まれてよい。
【００５７】
制御部１３０は、ユーザ操作に応じて、フレキシブル装置１０００の動作全体を制御する。具体的には、制御部１３０は、ターンオン命令が入力されると、初期化プログラムを実行させ、フレキシブル装置１０００をブートさせて壁紙画面をディスプレイ部１２０を介してディスプレイすることができる。壁紙画面には、各種機能やアプリケーション、フォルダ等に対するアイコンが表示されてよい。ユーザがこれらのアイコンのうちの１つを選択すると、制御部１３０は、選択されたアイコンに対応する動作を行う。
【００５８】
特に、制御部１３０は、予め設定されたイベントが発生すると、複数個の圧電体１１０−１〜１１０−ｎのうち少なくとも１つに駆動信号を印加するように駆動部１５０を制御する。具体的には、制御部１３０は、各圧電体１１０−１〜１１０−ｎのうち、駆動される圧電体を指定したアドレス信号をアドレスバスを通じて駆動部１５０に提供し、更に、その駆動順を指定した方向信号を制御バスを通じて駆動部１５０に提供する。
【００５９】
駆動部１５０は、アドレス信号の指定された圧電体に対する駆動信号を方向信号に応じて順次に印加する。駆動部１５０は、クロック信号を基準に各圧電体の駆動時点を決定することができる。
【００６０】
駆動信号の印加された圧電体は、その駆動信号の特性に応じて所定方向にベンディングされ、それにより、当該圧電体の配置されたボディ部１００領域もベンディングされる。結果的に、ボディ部１００の形状が変形される。
【００６１】
上述のように、圧電体１１０−１〜１１０−ｎは、ボディ部１００で多様なパターンで配置されてよい。制御部１３０は、フレキシブル装置の全領域内で各圧電体１１０−１〜１１０−ｎの配置された位置を基準に、複数個の圧電体１１０−１〜１１０−ｎを複数のグループに区分することができる。例えば、図１３に示すように、複数の行及び列に整列された圧電体１１０−１〜１１０−ｎの場合、行別にまたは列別に圧電体をグルーピングすることができる。制御部１３０は、区分された各グループ別に相互異なる駆動信号を印加してフレキシブル装置１０００の形状を領域別に局部的に変形させる。
【００６２】
形状変形位置、形状変形方向、形状変形程度等は、イベントの種類に応じて多様に異なってよい。イベントとは、特定アプリケーションが実行されるイベント、フレキシブル装置１０００の電源がターンオンされるイベント、ユーザが形状変形メニューを選択するイベント、新規メッセージ、メール、メッセンジャ、電話等が受信されるイベント、お知らせメッセージが発生するイベント、エラーメッセージが発生するイベント等のように、多様なイベントがあってよい。
【００６３】
例えば、図１３のように圧電体が配置された場合、制御部１３０は、フレキシブル装置１０００の左側の周縁領域を第１方向または第２方向にベンディングさせようとする際には、第１及び第２電極パッド１１８−１、１１８−２にそれぞれ駆動信号を印加して第１の列に整列された圧電体１１０−１、１１０−４、１１０−７を駆動させる。それにより、第１の列の圧電体１１０−１、１１０−４、１１０−７が同一の方向にベンディングされると同時に、その圧電体１１０−１、１１０−４、１１０−７の配列された左側の周縁領域のボディ部１００が曲がるようになる。
【００６４】
一方、図１５でのように、フレキシブル装置１０００がディスプレイ部１２０を含む場合には、制御部１３０は、形状変形とともにディスプレイ部１２０を制御し、ボディ部１００の変形状態に対応するＵＩ画面をディスプレイすることもできる。すなわち、制御部１２０は、イベントの種類に応じて圧電体に対して駆動信号を印加し、ディスプレイ部を含むボディ部１００の全体または一部を予め設定された形に変形させると同時に、その変形状態に合った種類のＵＩ画面をその変形状態に合う位置、大きさ、カラー等でディスプレイするようにディスプレイ部１２０を制御する。
【００６５】
図１５においては、ディスプレイ部１２０を含むフレキシブル装置について示しているが、フレキシブル装置１０００の種類に応じてディスプレイ部１２０が省略されてよい。
制御部１３０は、上述のように、多様な駆動信号を各圧電体１１０−１〜１１０−ｎに印加し、ボディ部１００を多様な形に変形させることができる。
【００６６】
図１６ないし図２０は、フレキシブル装置１０００の形状変形例を示す図である。図１６によると、フレキシブル装置１０００は、ローリング状態に変形されてよい。制御部１３０は、フレキシブル装置１０００の全領域に配置された複数の圧電体１１０−１〜１１０−ｎのそれぞれの上部圧電体に第１駆動信号Ｖ１を印加し、下部圧電層に第２駆動信号Ｖ２を印加するように駆動部１５０を制御する。それにより、各圧電体１１０−１〜１１０−ｎは、下部圧電層方向に曲がるようになるため、図１６に示すように、ボディ部１００の両端が相接する程度にローリングされてよい。
【００６７】
制御部１３０は、駆動信号の大きさを調整してフレキシブル装置の形状変形程度を調整することができる。すなわち、Ｖ１−Ｖ２間の電位差を大きくすると、ボディ部１００は、図１６に示す程度にローリングされ得るが、Ｖ１−Ｖ２間の電位差を小さくすると、ボディ部１００は、図８に示す水準に変形される。制御部１３０は、フレキシブル装置１０００が、図１６に示すようにローリングされて使用すべきイベントか、図８に示すように一定の曲率以下に曲がるようにして使用するイベントかに応じて、駆動信号の大きさを調整することができる。駆動部１５０は、制御部１３０によって調整された大きさの駆動信号を生成し、各圧電体１１０−１〜１１０−ｎに出力する。
【００６８】
図１７は、フレキシブル装置１０００が領域別に異なるように変形される例を示す。図１７によると、制御部１３０は、フレキシブル装置１０００の全領域を（ａ）領域及び（ｂ）領域に区分する。制御部１３０は、駆動部１５０を制御して（ａ）領域に配置された圧電体に対しては、上部圧電層にＶ１、下部圧電層にＶ２を印加し、（ｂ）領域に配置された圧電体に対しては、上部圧電層Ｖ２、下部圧電層にＶ１を印加する。それにより、（ａ）領域は第２方向に曲がるようになり、（ｂ）領域は第１方向に曲がるようになる。
【００６９】
図１８は、フレキシブル装置１０００の領域を３つに区分して局部的に変形させる例を示す。図１８によると、制御部１３０は、フレキシブル装置１０００の全領域を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）領域に区分する。制御部１３０は、駆動部１５０を制御して（ａ）領域に配置された圧電体に対しては、上部圧電層にＶ２、下部圧電層にＶ１を印加し、（ｂ）領域に配置された圧電体に対しては、上下部圧電層に共通してＶ１を印加し、（ｃ）領域に配置された圧電体に対しては、上部圧電層にＶ１、下部圧電層にＶ２を印加する。それにより、（ａ）領域は第１方向に曲がるようになり、（ｂ）領域は平衡状態を維持しつつ剛性化され、（ｃ）領域は第２方向に曲がるようになる。
【００７０】
図１９は、フレキシブル装置１０００の領域を局部的に変形させた別の例を示す。図１９によると、制御部１３０は、フレキシブル装置１０００の全領域を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）領域に区分する。制御部１３０は、駆動部１５０を制御して（ａ）、（ｃ）領域に配置された圧電体に対しては、上下部圧電層に同一の駆動信号Ｖ１を共通して印加し、（ｂ）領域に配置された圧電体に対しては、上部圧電層にＶ１、下部圧電層にＶ２を印加する。それにより、（ａ）、（ｃ）領域は平衡状態を維持しつつ剛性化され、（ｂ）領域は第１方向に曲がるようになる。それにより、フレキシブル装置１０００は、まるで本のハードカバーのような形状に変形される。
【００７１】
図２０は、フレキシブル装置１０００の領域を局部的に変形された更に別の例を示す。図２０では、図１９と同様に、（ａ）、（ｃ）領域に配置された圧電体に対しては、上下部圧電層に同一の駆動信号Ｖ１を共通して印加し、（ｂ）領域に配置された圧電体に対しては、上部圧電層にＶ１、下部圧電層にＶ２を印加した状態を示す。ただ、図１９に比べて、Ｖ１及びＶ２間の電位差を小さく調整し、変形が少なく行われるようにする。すなわち、図２０では、（ｂ）領域の曲率が図１９の（ｂ）領域の曲率より低く調整され、まるでノートパソコンの見た目のような形状に変形される。
【００７２】
図１６ないし図２０に示すフレキシブル装置１０００の形状変形状態はアプリケーションまたは機能をユーザが利用するうえで、ユーザの便宜性や満足度を考慮してアプリケーション別に、または、機能別に設定することができる。それにより、保存部１４０には、形状変形状態情報及びその状態にマッチングされるアプリケーションや機能に対する設定情報が保存されてよい。制御部１３０は、保存部１４０に保存された情報に基づいて、状況に合った駆動信号を印加するように駆動部１５０を制御する。
【００７３】
例えば、電話が受信される場合には、図１６のような形に形状変形を行い、特定ゲームプログラムが実行されると、図１７のような形に形状変形を行い、メールやメッセージ等が受信されると、図１８のような形に形状変形を行うように駆動部１５０を制御することができる。なお、電子書籍やギャラリープログラムが実行されると、図１９のような形に形状変形を行い、ワードプログラムが実行されると、図２０のような形に形状変形を行う。
【００７４】
制御部１３０は、形状変形とともに適切なＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面をディスプレイするようにディスプレイ部１２０を制御することもできる。例えば、上述の例の場合、図１６のような形に形状変形が行われると、電話の受話器形状のＵＩ画面をディスプレイし、図１７のような形に形状変形が行われると、ゲーム画面をディスプレイする。なお、図１８のような形に形状変形が行われると、（ｂ）領域にメールやメッセージ等を確認できる画面をディスプレイし、図１９のような形に変形が行われると、電子書籍やギャラリーの実行画面を領域別にディスプレイすることができる。なお、図２０のような形に形状が変形されると、制御部１３０は、（ａ）領域にはワード入力ウィンドウをディスプレイし、（ｃ）領域にはソフトキーボードをディスプレイすることができる。制御部１３０は、ソフトキーボードを通じて入力される文字や記号、数字等をワード入力ウィンドウにディスプレイする。よって、ユーザはまるでノートパソコンのようにフレキシブル装置１０００を活用することができる。
【００７５】
図２１は、フレキシブル装置１０００の活用例を説明するための図である。
図２１によると、フレキシブル装置１０００は、通常は平らな状態にスタンバイする。このような状態で、ユーザの身体ＯＢがフレキシブル装置１０００の一表面に触れると、制御部１３０は、フレキシブル装置１０００の全領域に配置された圧電体を駆動させ、フレキシブル装置１０００がまるで時計のようにユーザの身体ＯＢに巻かれるようにローリングさせる。それと同時に、制御部１３０は、ディスプレイ部１２０を介して時計ＵＩをディスプレイする。時計ＵＩは、ディスプレイ部１２０の全領域に表示されてよいが、図２１に示すように、ディスプレイ部１２０の中央部分に制限的に表示されてよい。
【００７６】
図２１においては、フレキシブル装置１０００が時計のように動作する実施形態について説明したが、同一の状態で他の機能を実行する実施形態でも実現されてよい。例えば、図２１に示すように、フレキシブル装置１０００の一表面にユーザの身体ＯＢが触れると、フレキシブル装置１０００はＭＰ３再生機能を自動的に実行し、その再生状態を知らせる画面をディスプレイ部１２０を介してディスプレイすることができる。または、フレキシブル装置１０００が運動量測定センサ等を含んでいる場合には、カロリートラッカー機能を自動的に実行し、その機能によって測定される運動量、カロリー消耗量等を示す画面をディスプレイ部１２０を介してディスプレイすることもできる。
【００７７】
図２１のように、ユーザの身体が触れるかを判断するためには、フレキシブル装置１０００の背面にタッチセンサを配置したり、バイオセンサを配置することができる。
【００７８】
図２２は、バイオセンサを含むフレキシブル装置１０００の構成を説明するための断面図である。図２２によると、フレキシブル装置１０００は、ディスプレイ部１２０と、圧電体１１０及びバイオセンサ１７０を含む。バイオセンサ１７０は、ディスプレイ部１２０の下側に配置され、圧電体はディスプレイ部１２０及びバイオセンサ１７０の間に配置される。
【００７９】
説明の便宜上、図２２では、１つの圧電体１１０とその上部のディスプレイ部１２０の領域のみを示しているが、上述のように、圧電体１１０は複数個で実現されてディスプレイ部１２０の全領域に分散されて配置される。
【００８０】
バイオセンサ１７０は、圧電体１１０の下部に配置される。バイオセンサ１７０は、ＥＤＡ（Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅｒｍａｌ ｒｅｓｐｏｎｓｅ）センサ又はＥＭＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏｍｕｓｃｕｌａｒ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ）センサで実現されてよい。
【００８１】
図２２においては、バイオセンサ１７０が圧電体１１０の中間層１１４と同一の大きさで同一の位置に配置されるもののように示しているが、バイオセンサ１７０はフレキシブル装置１０００のボディ部１００の下部表面に露出されてユーザの身体ＯＢと直接タッチされ得る位置なら、どこに配置されてよい。なお、バイオセンサ１７０の数及び形態も、必要に応じて多様に設計されてよい。すなわち、バイオセンサ１７０は、フレキシブル装置１０００の背面で相互離れた位置に複数個で設けられてよい。
【００８２】
制御部１３０は、バイオセンサ１７０でユーザの身体のタッチが検知されると、複数個の圧電体の上部圧電層及び下部圧電層に相互異なる駆動信号を印加してフレキシブル装置１０００をローリングさせる。バイオセンサ１７０が、複数個で設けられた場合なら、複数個のバイオセンサ１７０の全部または一定数以上のバイオセンサ１７０でユーザのタッチが検知される場合に、フレキシブル装置１０００をローリングさせることもできる。
【００８３】
制御部１３０は、フレキシブル装置１０００がローリングされると、ディスプレイ部１２０の少なくとも一領域に時計ＵＩやコンテンツ再生画面、再生程度表示画面、運動量表示画面等のような多様な類型のＵＩ画面をディスプレイすることができる。
【００８４】
一方、上述の様々な実施形態においては、全圧電体１１０−１〜１１０−ｎが同一の大きさ、同一の形状に製作され、特に、長さ方向が同一に整列された状態を示しているが、各集電体の配置方向は実施形態に応じて異なるように実現されてよい。
【００８５】
図２３は、フレキシブル装置における集電体配置パターンの別の例を示す。図２３によると、ボディ部１００には行Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３方向に整列された複数個の第１圧電体１１０−Ｈ１１、１１０−Ｈ１２、１１０−Ｈ１３、１１０−Ｈ１４、１１０−Ｈ２１、１１０−Ｈ２２、１１０−Ｈ２３、１１０−Ｈ２４、１１０−Ｈ３１、１１０−Ｈ３２、１１０−Ｈ３３、１１０−Ｈ３４及び列方向Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３に整列された複数の第２圧電体１１０−Ｈ１１、１１０−Ｈ１２、１１０−Ｈ２１、１１０−Ｈ２２、１１０−Ｈ３１、１１０−Ｈ３２が配置される。第１圧電体の長軸方向と第２圧電体の長軸方向とは相互直交するように配置される。それにより、第１圧電体が駆動されて横方向の形状変形が行われるとしても、第２圧電体によって妨げられず、第２圧電体が駆動される際にも、第１圧電体によって妨げられなくなる。
【００８６】
複数の第１圧電体及び複数の第２圧電体は、同一のレイヤに配置されてよい。この場合、各圧電体と電極パターンが適切に接続されるように、図２３に示すように、第２圧電体の整列される列Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３は第１圧電体間の間の領域に配置されてよい。
【００８７】
図２３のように、長軸方向が相互異なるタイプの圧電体を併せて設けられるようになると、フレキシブル装置１００は横方向だけでなく、縦方向にも形状変形が可能となる。
図２３においては、第１圧電体と第２圧電体とが同一のレイヤに配置されるように示しているが、これら圧電体は相互異なるレイヤに配置されてよい。
【００８８】
図２４は、相互異なるレイヤに分散配置された複数の圧電体を含むフレキシブル装置の断面を示す図である。図２４によると、ディスプレイ部１２０の一表面には複数のレイヤ１２６−１、１２６−２が順次に積層される。そして、複数の圧電体は複数のレイヤ１２６−１、１２６−２に分散配置される。
【００８９】
図２４は、フレキシブル装置１００を行方向に切断した断面を示す。図２４によると、行方向に整列された第１圧電体１１０−Ｈ１１、１１０−Ｈ１２、１１０−Ｈ１３、１１０−Ｈ１４は、上位レイヤ１２６−１で連続的に配置され、列方向に整列された第２圧電体１１０−Ｈ１１、１１０−Ｈ２１、１１０−Ｈ３１は下位レイヤ１２６−２に配置される。
【００９０】
このように、行方向に形状変形をさせるための第１圧電体と列方向に形状変形をさせるための第２圧電体とは、相互異なるレイヤに配置し、電極パターンを単純化して実現することができる。
【００９１】
図２５は、圧電体の配置パターンの更に別の例を示す。図２５によると、複数の圧電体１１０−１〜１１０−１１４はいずれも行方向に連続的に整列される。奇数番目行Ｈ１、Ｈ３に含まれた圧電体１１０−１、１１０−２、１１０−３、１１０−４、１１０−８、１１０−９、１１０−１０、１１０−１１１と、偶数番目行Ｈ２、Ｈ４に含まれた圧電体１１０−５、１１０−６、１１０−７、１１０−１２、１１０−１３、１１０−１４は相互交差するように配置される。
【００９２】
図２５のようなパターンで配置された圧電体を含むフレキシブル装置では、駆動信号の大きさを調整せずに行別に圧電体の駆動を調整して形状変形程度を調整することができる。具体的には、制御部１３０は、ローリング状態またはローリング状態に準ずる程度に大きく形状変形をさせようとする場合には、全行の圧電体を全て駆動させる。一方、それより小さい程度に形状変形をさせようとする場合には、奇数番目行または偶数番目行のみを駆動させる。
【００９３】
図２５の実施形態でも、各圧電体は相互異なるレイヤに分散されて配置されてよい。図２６は、複数のレイヤに分散配置された圧電体を含むフレキシブル装置の断面を示す。
【００９４】
図２６によると、奇数番目行に該当する圧電体１１０−１、１１０−２、１１０−３、１１０−４は上位レイヤ１２６−１に配置され、偶数番目行に該当する圧電体１１０−５、１１０−６、１１０−７は下位レイヤ１２６−２に配置される。
【００９５】
一方、図２５に示す実施形態において、電極パターンが図１４に示すように、圧電体別に接続されたなら、対角線方向にフレキシブル装置１０００をベンディングさせることができる。
【００９６】
例えば、図２５において、制御部１３０が２、５、８番目の圧電体１１０−２、１１０−５、１１０−８に駆動信号を印加し、残りの圧電体に対しては駆動信号を印加しない場合には、２、５、８番目の圧電体１１０−２、１１０−５、１１０−８のみがベンディングされる。それにより、２、５、８番目の圧電体１１０−２、１１０−５、１１０−８を接続するベンディングラインが形成され、ベンディングラインを基準に左側角部分が上方または下方に曲がる形状変形が発生する。
【００９７】
以上では、圧電体の長軸が行方向または列方向に整列された実施形態についてのみ示したが、圧電体の配置パターンは多様に変形されてよい。例えば、対角線方向に長軸が整列されるように配置されてよい。なお、圧電体は、フレキシブル装置１０００のボディ部１００の全領域に分散配置される代わりに、周縁領域に沿って１または２列程度のみ連続的に配置されてよい。
【００９８】
図２７は、本発明の一実施形態に係るフレキシブル装置の動作方法を説明するためのフローチャートである。図２７によると、フレキシブル装置は、予め設定されたイベントが発生すると（Ｓ２７１０）、イベントによる駆動信号を各圧電体に印加する（Ｓ２７２０）。
【００９９】
上述のように、圧電体は上部圧電層及び下部圧電層を含む。駆動信号は、イベントの種類に応じて各圧電体別に個別に決定される。すなわち、駆動信号を印加するステップは、イベントの種類に応じて、複数個の圧電体内の上部圧電層及び下部圧電層に印加する駆動信号を個別に決定するステップと、決定された各駆動信号を上部圧電層及び下部圧電層に印加するステップとを含んでよい。
【０１００】
駆動信号が印加されると、各圧電体はベンディングされる。ベンディング方向は、上述のように、上部圧電層及び下部圧電層に印加される駆動信号の関係によって決定される。各圧電体がベンディングされると、圧電体の配置されたフレキシブル装置のボディ部１００の形状が変形される（Ｓ２７３０）。ボディ部１００の形状は駆動された圧電体の位置、駆動信号の極性、駆動信号の強度等に応じて多様に変形されてよい。圧電体の配置パターンやその駆動方法については、上述の様々な実施形態で説明したため、繰り返し説明は省略する。
【０１０１】
一方、上述のように、各圧電体は位置基準で複数のグループに区分され、区分されたグループ別に相互異なる駆動信号を印加してフレキシブル装置の形状を局部的に変形させることができる。
【０１０２】
フレキシブル装置１０００は多様なサービスを提供しつつ、そのサービス内容に合うようにフレキシブル装置１０００の形状を自動的に変形させることができる。フレキシブル装置１０００は、多様な装置で実現されてよい。一例として、携帯電話、ＰＤＡ、ノートパソコン、ＭＰ３プレーヤ、電子書籍デバイス、リモコン等で実現されてよく、その他に新たな形態のデバイスで実現されてよい。
【０１０３】
図２８は、本発明の別の実施形態に係るフレキシブル装置１０００の構成を総合的に説明するための構成である。図２８によると、フレキシブル装置１０００は、複数の圧電体１１０−１〜１１０−ｎと、ディスプレイ部１２０と、制御部１３０と、保存部１４０と、駆動部１５０と、バス１６０と、センサ部１７０と、検知部１８０と、通信部１９０と、ビデオ処理部２１０と、オーディオ処理部２２０と、ボタン２３０と、スピーカ２４０と、インターフェース２５０−１〜２５０−ｍと、カメラ２６０と、マイク２７０とを含む。
【０１０４】
フレキシブル装置１０００において、複数の圧電体１１０−１〜１１０−ｎと、ディスプレイ部１２０と、制御部１３０と、保存部１４０と、駆動部１５０と、バス１６０の構成及び動作に関連し、上述の内容と同一の部分については繰り返し説明を省略する。
センサ部１７０は、図２２で説明したように、ボディ部１００の一側に配置され、ユーザの身体に対する接触有無を検知するバイオセンサを含んでよい。
【０１０５】
その他に、センサ部１７０は、地磁気センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ、タッチセンサ等を更に含むこともできる。地磁気センサは、フレキシブル装置１０００の回転状態及び移動方向等を検知するためのセンサである。ジャイロセンサは、フレキシブル装置１００の回転角を検知するためのセンサである。地磁気センサ及びジャイロセンサは、両方備えられてよいが、そのうちの１つのみが具備されていても、フレキシブル装置１０００は回転状態を検知することができる。加速度センサは、フレキシブル装置１０００の勾配程度を検知するためのセンサである。タッチセンサは、静電式または感圧式で実現されてよい。静電式は、ディスプレイ部１２０の表面にコーティングされた誘電体を用いて、ユーザの身体の一部がディスプレイ部１２０の表面にタッチされた際、ユーザの人体に励起される微細電気を検知してタッチ座標を算出する方式である。感圧式は、２つの電極板を含み、ユーザが画面をタッチした場合、タッチされた地点の上下板が接触されて電流が流れるようになることを検知し、タッチ座標を算出する方式である。以上のように、タッチセンサは、多様な形態で実現されてよい。タッチセンサは、フレキシブル装置１０００の背面に配置され、ユーザのタッチ検知に使用されてよい。タッチセンサが背面に配置される場合には、バイオセンサが省略されてよい。
【０１０６】
検知部１８０は、各圧電体１１０−１〜１１０−ｎと接続され、圧電体から検出される信号を検知する構成である。ユーザがボディ部１００をベンディングさせると、ベンディングされる領域に配置された圧電体１１０−１〜１１０−ｎに圧力が加わる。上述のように、各圧電体１１０−１〜１１０−ｎに対して圧力が加わると、圧電効果が発生する。それにより、圧電体１１０−１〜１１０−ｎは圧力に対応する大きさの電気信号を発生させる。
【０１０７】
制御部１３０は、検知部１８０から検出された電気信号の変化に基づいてボディ部１００の形状変形状態を判断する。具体的には、複数の圧電体１１０−１〜１１０−ｎのうち、電気信号の変化が検知される圧電体１１０−１〜１１０−ｎの位置に基づいて、ベンディングが行われた領域を把握する。図２に示すように、各圧電体１１０−１〜１１０−ｎがフレキシブル装置１０００の背面に配置された場合、ディスプレイ部１２０の方向にベンディングが行われると、上部圧電層には圧縮力が加わり、下部圧電層には引張力が加わる。この場合、圧電体１１０−１〜１１０−ｎでは＋極性の電気信号が出力される。反対方向にベンディングが行われると、圧電体１１０−１〜１１０−ｎでは−極性の電気信号が出力される。制御部１３０は、圧電体１１０−１〜１１０−ｎで検知される電気信号の極性に基づいてベンディング方向を判断する。なお、制御部１３０は、電気信号の大きさに基づいてベンディング強度を判断することもできる。なお、制御部１３０は、電気信号が検知される間に経過する時間をカウントしてベンディング時間を判断することもできる。
【０１０８】
以上のように、制御部１３０は、ベンディング領域、ベンディング方向、ベンディング強度、ベンディング時間等が判断されると、その判断結果をまとめてユーザがフレキシブル装置１０００の形状変形状態を判断する。形状変形状態には、通常ベンディング、フォールディング、マルチベンディング、ベンディングアンドムーブ、ベンディングアンドフラット、ベンディングアンドホールド、ベンディングアンドツイスト、ツイスト、スイング、シェイキング、ローリング等のように、多様な状態が含まれてよい。
【０１０９】
保存部１４０には、各形状変形状態に対応する制御動作に対する情報が保存される。制御部１３０は、保存部１４０に保存された情報に基づいて、形状変形状態に対応する制御動作を行う。具体的には、ターンオン動作、ターンオフ動作、チャネルザッピング、音量調節、アプリケーション実行、カーソル移動、コンテンツ再生動作、ウェブブラウジング動作、ページ切り替え動作、画質特性調整及びその他の多様な動作を行うことができる。
【０１１０】
通信部１９０は、多様な類型の通信方式に応じて、多様な類型の外部機器と通信を行う構成である。通信部１９０は、Ｗｉ−Ｆｉチップ１９１、ブルートゥースチップ１９２、ＮＦＣチップ１９３、無線通信チップ１９４等のような多様な通信チップを含む。
【０１１１】
Ｗｉ−Ｆｉチップ１９１、ブルートゥースチップ１９２、ＮＦＣチップ１９３は、それぞれＷｉ−Ｆｉ方式、ブルートゥース方式、ＮＦＣ方式で通信を行う。この中、ＮＦＣチップ１９３は、１３５ｋＨｚ、１３．５６ＭＨｚ、４３３ＭＨｚ、８６０〜９６０ＭＨｚ、２．４５ＧＨｚ等のような多様なＲＦ−ＩＤ周波数帯域の中で１３．５６ＭＨｚ帯域を使用するＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）方式で動作するチップを意味する。Ｗｉ−Ｆｉチップ１９１やブルートゥースチップ１９２を用いる場合には、ＳＳＩＤ及びセッションキー等のような各種接続情報を先に送受信し、それを用いて通信接続した後、各種情報を送受信することができる。無線通信チップ１９４は、ＩＥＥＥ、Ｚｉｇｂｅｅ(登録商標)、３Ｇ（３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、３ＧＰＰ（３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  Ｐｒｏｊｅｃｔ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等のような多様な通信規格に応じて通信を行うチップを意味する。
【０１１２】
その他にも、フレキシブル装置１０００は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）チップやＤＭＢ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ）受信モジュール等を更に含んでよい。
【０１１３】
ビデオ処理部２１０は、ビデオデータに対する処理を行う構成要素である。ビデオ処理部２１０では、ビデオデータに対するデコード、スケーリング、ノイズフィルタリング、フレームレート変換、解像度変換等のような多様なイメージ処理を行うことができる。
【０１１４】
オーディオ処理部２２０は、オーディオデータに対する処理を行う構成要素である。オーディオ処理部２２０では、オーディオデータに対するデコードや増幅、ノイズフィルタリング等のような多様な処理が行われてよい。
オーディオ処理部２２０及びビデオ処理部２１０は、マルチメディアコンテンツやＤＭＢ放送信号等を処理して再生するために使用される。
【０１１５】
ディスプレイ部１２０は、ビデオ処理部２１０で処理したビデオフレームをディスプレイする。スピーカ２４０は、オーディオ処理部２２０で処理された各種オーディオデータだけでなく、各種報知音や音声メッセージ等を出力する構成要素である。
【０１１６】
ボタン２３０は、フレキシブル装置１０００の本体の外観の前面部や側面部、背面部等の任意の領域に形成された機械的なボタン、タッチパッド、ホイール等のような多様なボタンであってよい。
【０１１７】
カメラ２６０は、ユーザの制御に応じて、静止映像及び動画を撮像するための構成である。カメラ２６０は、前面カメラ、後面カメラのように複数個で実現されてよい。
【０１１８】
マイク２７０は、ユーザ音声やその他の音を受信し、オーディオデータに変換するための構成である。制御部１３０は、マイク２７０を介して入力されるユーザ音声を通話（ｃａｌｌ）過程で利用したり、オーディオデータに変換して保存部１４０に保存することができる。
【０１１９】
カメラ２６０及びマイク２７０が設けられた場合、制御部１３０はマイク２７０を介して入力されるユーザ音声やカメラ２６０によって認識されるユーザモーションに応じて制御動作を行うこともできる。すなわち、フレキシブル装置１０００は、形状変形やタッチによって制御される他にも、モーション制御モードや音声制御モードで動作することができる。モーション制御モードで動作する場合、制御部１３０はカメラ２６０を活性化させてユーザを撮像し、ユーザのモーション変化を追跡してそれに対応する制御動作を行う。音声制御モードで動作する場合、制御部１３０はマイクを介して入力されたユーザ音声を分析し、分析されたユーザ音声に応じて制御動作を行う音声認識モードで動作することもできる。制御部１３０は、ユーザ音声やユーザモーション、ボタン２３０の操作等に基づいて、各圧電体１１０−１〜１１０−ｎを駆動させるように駆動部１５０を制御することができる。それにより、フレキシブル装置１０００の形状をユーザ制御に応じて適切に変形させることができる。
【０１２０】
その他に、ヘッドセット、マウス、ＬＡＮ等のような多様な外部端子と接続するための多様なインターフェース２５０−１〜２５０−ｍが更に含まれてよい。なお、図示してはいないが、フレキシブル装置１０００は、電源部（図示せず）も更に含む。電源部は、フレキシブル装置１０００の各構成要素に電源を供給する構成要素である。電源部は、フレキシブル装置１０００とともにベンディングされ得るようにフレキシブルな形態で実現されてよい。この場合、集電体、電極、電解質、被覆等のような柔軟な特性を有する材質からなってよい。
【０１２１】
一方、上述の制御部１３０の動作は、保存部１４０に保存されたプログラムによって行われてよい。保存部１４０には、フレキシブル装置１０００を駆動させるためのＯ／Ｓ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）ソフトウェア、各種アプリケーション、アプリケーション実行中に入力されたり設定される各種データ、コンテンツ、ベンディングジェスチャ、圧電体の駆動情報等のように多様なデータが保存されてよい。
制御部１３０は、保存部１４０に保存された各種プログラムを用いてフレキシブル装置１０００の動作全般を制御する。
【０１２２】
制御部１３０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３２、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１３３、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１３４、システムバス１３５を含む。
ＲＯＭ１３１、ＲＡＭ１３２、ＣＰＵ１３３、ＧＰＵ１３４は、システムバス１３５を介して相互接続されてよい。
【０１２３】
ＣＰＵ１３３は、保存部１４０にアクセスし、保存部１４０に保存されたＯ／Ｓを用いてブートを行う。そして、保存部１４０に保存された各種プログラム、コンテンツ、データ等を用いて多様な動作を行う。
【０１２４】
ＲＯＭ１３１には、システムブートのための命令語セット等が保存される。ターンオン命令が入力されて電源が供給されると、ＣＰＵ１３３は、ＲＯＭ１３１に保存された命令語に応じて保存部１４０に保存されたＯ／ＳをＲＡＭ１３２にコピーし、Ｏ／Ｓを実行させてシステムをブートさせる。ブートが完了すると、ＣＰＵ１３３は、保存部１４０に保存された各種アプリケーションプログラムをＲＡＭ１３２にコピーし、ＲＡＭ１３２にコピーされたアプリケーションプログラムを実行させて各種動作を行う。
【０１２５】
ＣＰＵ１３３は、上述のイベントが発生すると、そのイベントに対応する形にボディ部１００の形状を変形させることができるように、ベンディングされる圧電体１１０−１〜１１０−ｎのアドレス情報、方向情報、駆動信号情報等を駆動部１５０に伝送する。駆動部１５０は、ＣＰＵ１３３の制御に応じて各圧電体１１０−１〜１１０−ｎに印加される駆動信号を生成し、出力する。
【０１２６】
なお、ＣＰＵ１３３は、検知部１８０によって形状変形状態に対応する検知信号が受信されると、その検知信号に対応する形状変形状態を判断する。ＣＰＵ１３３は判断が完了すると、その形状変形状態にマッチングされる機能に対する情報を保存部１４０から確認し、その機能を行うためのアプリケーションをＲＡＭ１３２にローディングした後、実行させることができる。
【０１２７】
ＧＰＵ１３４は、演算部（図示せず）及びレンダリング部（図示せず）を用いてアイコン、イメージ、テキスト等のような多様な客体を含む画面を生成する。演算部は、画面のレイアウトに応じて、各客体の表示される座標値、形態、大きさ、カラー等のような属性値を演算する。レンダリング部は、演算部で演算した属性値に基づいて客体を含む多様なレイアウトの画面を生成する。レンダリング部で生成された画面はディスプレイ部１２０のディスプレイ領域内に表示される。
【０１２８】
図２８を参照して説明したように、圧電体が具備される場合、その圧電体を用いてフレキシブル装置の形状を自動的に変形させることもでき、一方では、その圧電体を用いて現在の形状変形状態を検知することもできる。結果的に、別途のベンドセンサを利用することなく、形状変形がどのような形に行われたか容易に判断することができる。
【０１２９】
一方、図２８は、フレキシブル装置が通信機能、放送受信機能、動画再生機能等のように多様な機能を具備した装置の場合を例に挙げて、各種構成要素を総合的に示したものである。よって、実施形態によっては、図２８に示す構成要素のうちの一部は、省略または変更されてよく、別の構成要素が更に追加されてよい。
上述のように、制御部１３０は、保存部１４０に保存されたプログラムを実行させ、多様な動作を行うことができる。
【０１３０】
図２９は、保存部１４０に保存されたソフトウェアの構成を説明するための図である。図２９によると、保存部１４０には、ベースモジュール１４１と、センシングモジュール１４２と、通信モジュール１４３と、プレゼンテーションモジュール１４４と、ウェブブラウザモジュール１４５及びサービスモジュール１４６を含むソフトウェアが保存されてよい。
【０１３１】
ベースモジュール１４１とは、フレキシブル装置１０００に含まれた各ハードウェアから伝達される信号を処理し、上位レイヤモジュールに伝達する基礎モジュールを意味する。
【０１３２】
ベースモジュール１４１は、ストレージモジュール１４１−１と、位置基盤モジュール１４１−２と、セキュリティモジュール１４１−３及びネットワークモジュール１４１−４等を含む。
【０１３３】
ストレージモジュール１４１−１とは、データベース（ＤＢ）やレジストリを管理するプログラムモジュールである。ＣＰＵ１３３は、ストレージモジュール１４１−１を用いて、保存部１４０内にデータベースにアクセスし、各種データを読み取ることができる。位置基盤モジュール１４１−２とは、ＧＰＳチップのような各種ハードウェアと連動して位置基盤サービスをサポートするプログラムモジュールである。セキュリティモジュール１４１−３とは、ハードウェアに対する認証（Ｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、要求許容（Ｐｅｒｍｉｓｓｉｏｎ）、セキュリティ保存（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｓｔｏｒａｇｅ）等をサポートするプログラムモジュールであり、ネットワークモジュール１４１−４とは、ネットワーク接続をサポートするためのモジュールとして、ＤＮＥＴモジュールやＵＰｎＰモジュール等を含む。
【０１３４】
センシングモジュール１４２は、検知部１８０に含まれた各種センサから情報を収集し、収集された情報を分析及び管理するモジュールである。具体的には、タッチが行われた地点の座標値、タッチ移動方向、移動速度、移動距離等のような操作属性を検出する動作を行うプログラムモジュールである。その他に、場合によっては、センシングモジュール１４２は、回転認識モジュール、音声認識モジュール、タッチ認識モジュール、モーション認識モジュール、ベンディング認識モジュール等を含んでよい。ベンディング認識モジュールは、上述のように、検知部１８０の検知信号を分析し、形状変形状態を判断する動作を行うソフトウェアである。
【０１３５】
通信モジュール１４３は、外部と通信を行うためのモジュールである。通信モジュール１４３は、メッセンジャプログラム、ＳＭＳ（Ｓｈｏｒｔ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）＆ＭＭＳ（Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）プログラム、Ｅ−メールプログラム等のようなメッセージングモジュール１４３−１と、電話情報収集器（Ｃａｌｌ  Ｉｎｆｏ  Ａｇｇｒｅｇａｔｏｒ）プログラムモジュール、ＶｏＩＰモジュール等を含む電話モジュール１４３−２を含んでよい。
【０１３６】
プレゼンテーションモジュール１４４は、ディスプレイ画面を構成するためのモジュールである。プレゼンテーションモジュール１４４は、マルチメディアコンテンツを再生して出力するためのマルチメディアモジュール１４４−１と、ＵＩ及びグラフィック処理を行うＵＩレンダリングモジュール１４４−２を含む。マルチメディアモジュール１４４−１は、プレーヤモジュールやカムコーダーモジュール、サウンド処理モジュール等を含んでよい。それにより、各種マルチメディアコンテンツを再生して、画面及び音響を生成して再生する動作を行う。ＵＩレンダリングモジュール１４４−２は、イメージを組み合わせるイメージ合成器（Ｉｍａｇｅ  Ｃｏｍｐｏｓｉｔｏｒ  Ｍｏｄｕｌｅ）、イメージをディスプレイする画面上の座標を組み合わせて生成する座標組み合わせモジュール、ハードウェアから各種イベントを受信するＸ１１モジュール、２Ｄまたは３Ｄ形態のＵＩを構成するためのツール（Ｔｏｏｌ）を提供する２Ｄ／３Ｄ  ＵＩツールキット等を含んでよい。
【０１３７】
ウェブブラウザモジュール１４５は、ウェブブラウジングを行ってウェブサーバにアクセスするモジュールを意味する。ウェブブラウザモジュール１４５は、ウェブページを構成するウェブビュー（ｗｅｂ  ｖｉｅｗ）モジュール、ダウンロードを行うダウンロードエージェントモジュール、ブックマークモジュール、ウェブキット（Ｗｅｂｋｉｔ）モジュール等のような多様なモジュールを含んでよい。
【０１３８】
サービスモジュール１４６とは、形状変形や、ユーザ音声、モーション、タッチ、ボタン操作等のような多様なユーザ操作が行われた場合、その操作内容にマッチングされるサービスを提供するための各種アプリケーションを含むモジュールである。例えば、サービスモジュール１４６は、ワードプログラムや、電子書籍プログラム、カレンダプログラム、ゲームプログラム、日程管理プログラム、アラーム管理プログラム、コンテンツ再生プログラム、ナビゲーションプログラム、ウィジェットプログラム等を含んでよい。これらのプログラムのうち、形状変形を伴うプログラムが実行される際には、制御部１３０はそのプログラムに対応する形に形状変形が行われるように駆動部１５０を制御する。このような形状変形例については、上述において既に具体的に説明しているため、繰り返し説明は省略する。
【０１３９】
図２９においては、多様なプログラムモジュールを示しているが、図示の各種プログラムモジュールは、フレキシブル装置１０００の種類及び特性に応じて一部省略されたり変形または追加されてよい。例えば、上述のフレキシブル装置１０００が、ディスプレイ機能が排除されてフレキシブルな特性のみを有し、外部機器を制御するリモコンで実現された場合には、プレゼンテーションモジュール１４４やウェブブラウザモジュール１４５と、サービスモジュール１４６等は除外されてよい。この場合には、形状変形状態の特性を検知するためのモジュールと、その検知結果にマッチングされる制御信号に対する情報を指すレジストリ程度のみが保存部１４０に保存されて使用されてよい。
一方、上述のように、フレキシブル装置１０００は、圧電体の第１圧電効果や第２圧電効果両方を利用することができる。
図３０は、第１圧電効果を利用するフレキシブル装置の動作方法を説明するためのフローチャートである。
【０１４０】
図３０によると、フレキシブル装置は、各圧電体から電気信号が検出されるか持続的にモニタリングする（Ｓ３０１０）。電気信号が検出されると、フレキシブル装置１０００は電気信号の変化特性に対応する形状変形状態を確認する（Ｓ３０２０）。形状変形状態を判断する方法については、上述の部分において具体的に説明しているため、繰り返し説明は省略する。
【０１４１】
フレキシブル装置１０００は、形状変形状態が確認されると、その状態に対応する制御動作を行う（Ｓ３０３０）。形状変形状態及びそれに対応する制御動作の例についても、上述の部分において具体的に説明しているため、繰り返し説明は省略する。
【０１４２】
以上のように、本発明の多様な実施形態によると、フレキシブル装置１０００内に配置された複数の圧電体を用いてフレキシブル装置１０００の形状を自由に変形させることができる。
【０１４３】
更に、その圧電体を用いてフレキシブル装置１０００の形状変形状態を検知することもできるため、ユーザが形状変形操作を通じて、多様な機能を選択して実行させることができる。
結果的に、フレキシブル装置の活用度及びユーザの満足度を向上させることができる。
一方、上述の多様な実施形態に係るフレキシブル装置の動作方法はプログラムで実現されてフレキシブル装置に提供されてよい。
【０１４４】
具体的には、予め設定されたイベントの発生有無を判断するステップと、イベントが発生すると、フレキシブル装置で相互異なる位置にそれぞれ搭載された複数個の圧電体に個別的に駆動信号を印加するステップとを行うプログラムが保存された非一時的な読み取り可能な媒体（Ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）が提供されてよい。
【０１４５】
非一時的な読み取り可能な媒体とは、レジスタやキャッシュ、メモリ等のような短い間データを保存する媒体ではなく、半永久的にデータを保存し、機器によって読み取り（Ｒｅａｄｉｎｇ）が可能な媒体を意味する。具体的には、上述の多様なアプリケーションまたはプログラムは、ＣＤやＤＶＤ、ハードディスク、ブルーレイディスク、ＵＳＢ、メモリカード、ＲＯＭ等のような非一時的な読み取り可能な媒体に保存されて提供されてよい。
【０１４６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は以上の実施形態に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的趣旨の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１４７】
１１０−１〜１１０−ｎ  圧電体
１２０  ディスプレイ部
１３０  制御部
１４０  保存部
１５０  駆動部
１６０  バス 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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