(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットに車両を載せて鉛直な昇降路を昇降するケージと、ケージ上に設置され前記パレットを水平に横行させる横行装置と、前記昇降路の最下端に設置された旋回装置と、を備えたエレベータ式駐車装置であって、
前記ケージは、前記パレットの横行を案内し互いに間隔を隔てた１対の横行レールと、前記ケージの中央部を鉛直に貫通する開口を有し、
前記横行装置は、上方に分離可能に前記ケージの長手方向中央に設置され、
前記旋回装置は、前記開口を通して前記横行装置と前記パレットの両方をその上に載せ、前記両方を水平に旋回させる、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置。
【請求項２】
前記ケージは、前記１対の横行レールの両端部を連結して前記ケージの長手方向に延び、その間に前記開口を構成する１対の縦フレームを有し、
前記横行装置は、前記１対の縦フレーム上に前記開口を跨いで位置決めされる、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項３】
前記横行装置は、前記１対の縦フレーム上に前記開口を跨いで上方に分離可能に位置決めされた横行フレームと、
前記横行フレームに固定され鉛直回転軸を回転駆動する水平駆動装置と、
前記鉛直回転軸に内端部が固定され、水平に延びる横行アームと、
前記横行アームの外端部に設けられ上方に延びる係合ドグと、を有し、
前記係合ドグが前記パレットと係合して、前記昇降路に隣接する格納棚との間で前記パレットを水平に横行させる、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項４】
前記旋回装置は、前記横行装置を支持する装置支持部と、前記パレットを支持するパレット支持部と、前記装置支持部と前記パレット支持部を支持し水平に旋回駆動する旋回駆動装置と、を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項５】
前記パレット支持部は、前記開口のうち、前記横行装置の前記ケージの長手方向前後に位置する、ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項６】
前記旋回装置は、昇降機構を備え、該昇降機構により前記両方を上昇させて前記両方を前記ケージから旋回装置上に載せ替える、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項７】
前記旋回装置は、前記ケージの下降により、前記両方を旋回装置上に載せ替える高さを有する、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項８】
パレットに車両を載せて鉛直な昇降路を昇降するケージと、ケージ上に設置され前記パレットを水平に横行させる横行装置と、前記昇降路の最下端に設置された旋回装置と、を備えたエレベータ式駐車装置の制御方法であって、
前記ケージに、前記パレットの横行を案内し互いに間隔を隔てた１対の横行レールと、前記ケージの中央部を鉛直に貫通する開口を設け、
前記横行装置を、上方に分離可能に前記ケージの長手方向中央に設置し、
前記旋回装置により、前記開口を通して前記横行装置と前記パレットの両方をその上に載せ、前記両方を水平に旋回させる、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置の制御方法。
【請求項９】
昇降機構により前記両方を上昇させ、前記両方を前記ケージから旋回装置上に載せ替える、ことを特徴とする請求項８に記載のエレベータ式駐車装置の制御方法。
【請求項１０】
前記両方を旋回装置上に載せ替えるまで、前記ケージを下降させる、ことを特徴とする請求項８に記載のエレベータ式駐車装置の制御方法。
【請求項１１】
乗入れ部が前記昇降路の最下端に設けられた下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置の制御方法であって、
入庫時において、
（Ａ）前記最下端で、前記両方が旋回装置上に載った状態で、パレット上に前記車両を自走して入庫し、
（Ｂ）前記旋回装置により、前記両方を、前記パレットが前記昇降路を昇降する位置まで旋回させ、
（Ｃ）前記ケージを上昇させ、前記両方をケージ本体上に載せ替えて、前記パレットに載せた前記車両を格納棚に隣接する高さまで上昇させる、ことを特徴とする請求項８に記載のエレベータ式駐車装置の制御方法。
【請求項１２】
乗入れ部が前記昇降路の最下端に設けられた下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置の制御方法であって、
出庫時において、
（Ａ）前記横行装置により、前記昇降路で隣接する格納棚から前記ケージの上に前記車両を載せた前記パレットを水平に横行させ、次いで、前記ケージを下降させ、
（Ｂ）前記最下端で、前記両方を旋回装置上に載せ替え、
（Ｃ）前記旋回装置により、前記両方を、前記パレットから前記車両が自走して出庫可能な位置するまで旋回させる、ことを特徴とする請求項８に記載のエレベータ式駐車装置の制御方法。
【請求項１３】
乗入れ部が前記昇降路の最下端より上方に設けられた中間乗入れ方式のエレベータ式駐車装置の制御方法であって、
（Ａ）前記最下端で、前記両方を旋回装置上に載せ替え、
（Ｂ）前記旋回装置により、前記両方を水平に旋回させる、ことを特徴とする請求項８に記載のエレベータ式駐車装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横行装置と旋回装置を備えたエレベータ式駐車装置とその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
横行装置と旋回装置を備えたエレベータ式駐車装置は、例えば特許文献１〜４に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−６０３２７号公報
【特許文献２】特開２００６−２１９９７１号公報
【特許文献３】特開平７−１０２８１４号公報
【特許文献４】特開２０１１−５８１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１，２のエレベータ式駐車装置は、昇降路を昇降するケージに横行装置と旋回装置の両方を設けている。そのため、ケージ全体の重量が大きく、ケージ昇降装置（例えばケージ吊上げ装置）のモータが大型化して省エネ化が困難であり、かつ加速、減速に時間がかかり車両の入出庫時間の短縮が困難であった。
【０００５】
また、特許文献３，４のエレベータ式駐車装置は、昇降路を昇降するケージには横行装置のみを設け、旋回装置は昇降路の最下端に設けている。さらにこれらの装置では、ケージの中央に開口を設け、この開口を通して旋回装置でパレットを昇降し旋回させるようになっている。そのため、これらの装置では、パレットを横行させる横行装置が開口を挟んでケージの長手方向前後に１台ずつ合計２台が必要となり、依然としてケージ全体の重量が大きく、ケージ昇降装置のモータが大型化して省エネ化が困難であり、かつ加速、減速に時間がかかり車両の入出庫時間の短縮が困難であった。
【０００６】
さらに、特許文献３，４では、パレットを横行装置から上方に分離して旋回させるため、パレットと横行装置との係合が一旦外れ、再係合させる際までに、位置ずれが生じ再係合が困難になる可能性があった。
【０００７】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、ケージ上の横行装置が１台のみでパレットを横行させることができ、これにより、ケージ全重量を低減し、ケージ昇降装置のモータを小型化し、省エネ化と入出庫時間の短縮ができ、かつパレットと横行装置の係合を外すことなくパレットを水平に旋回させて前進入庫及び前進出庫が可能であるエレベータ式駐車装置とその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、パレットに車両を載せて鉛直な昇降路を昇降するケージと、ケージ上に設置され前記パレットを水平に横行させる横行装置と、前記昇降路の最下端に設置された旋回装置と、を備えたエレベータ式駐車装置であって、
前記ケージは、前記パレットの横行を案内し互いに間隔を隔てた１対の横行レールと、前記ケージの中央部を鉛直に貫通する開口を有し、
前記横行装置は、上方に分離可能に前記ケージの長手方向中央に設置され、
前記旋回装置は、前記開口を通して前記横行装置と前記パレットの両方をその上に載せ、前記両方を水平に旋回させる、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置が提供される。
【０００９】
前記ケージは、前記１対の横行レールの両端部を連結して前記ケージの長手方向に延び、その間に前記開口を構成する１対の縦フレームを有し、
前記横行装置は、前記１対の縦フレーム上に前記開口を跨いで位置決めされる。
【００１０】
前記横行装置は、前記１対の縦フレーム上に前記開口を跨いで上方に分離可能に位置決めされた横行フレームと、
前記横行フレームに固定され鉛直回転軸を回転駆動する水平駆動装置と、
前記鉛直回転軸に内端部が固定され、水平に延びる横行アームと、
前記横行アームの外端部に設けられ上方に延びる係合ドグと、を有し、
前記係合ドグが前記パレットと係合して、前記昇降路に隣接する格納棚との間で前記パレットを水平に横行させる。
【００１１】
前記旋回装置は、前記横行装置を支持する装置支持部と、前記パレットを支持するパレット支持部と、前記装置支持部と前記パレット支持部を支持し水平に旋回駆動する旋回駆動装置と、を有する。
【００１２】
前記パレット支持部は、前記開口のうち、前記横行装置の前記ケージの長手方向前後に位置する。
【００１３】
前記旋回装置は、昇降機構を備え、該昇降機構により前記両方を上昇させて前記両方を前記ケージから旋回装置上に載せ替える。
【００１４】
前記旋回装置は、前記ケージの下降により、前記両方を旋回装置上に載せ替える高さを有する。
【００１５】
また、本発明によれば、パレットに車両を載せて鉛直な昇降路を昇降するケージと、ケージ上に設置され前記パレットを水平に横行させる横行装置と、前記昇降路の最下端に設置された旋回装置と、を備えたエレベータ式駐車装置の制御方法であって、
前記ケージに、前記パレットの横行を案内し互いに間隔を隔てた１対の横行レールと、前記ケージの中央部を鉛直に貫通する開口を設け、
前記横行装置を、上方に分離可能に前記ケージの長手方向中央に設置し、
前記旋回装置により、前記開口を通して前記横行装置と前記パレットの両方をその上に載せ、前記両方を水平に旋回させる、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置の制御方法が提供される。
【００１６】
昇降機構により前記両方を上昇させ、前記両方を前記ケージから旋回装置上に載せ替える。
【００１７】
前記両方を旋回装置上に載せ替えるまで、前記ケージを下降させる。
【００１８】
乗入れ部が前記昇降路の最下端に設けられた下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置の制御方法であって、
入庫時において、
（Ａ）前記最下端で、前記両方が旋回装置上に載った状態で、パレット上に前記車両を自走して入庫し、
（Ｂ）前記旋回装置により、前記両方を、前記パレットが前記昇降路を昇降する位置まで旋回させ、
（Ｃ）前記ケージを上昇させ、前記両方をケージ本体上に載せ替えて、前記パレットに載せた前記車両を格納棚に隣接する高さまで上昇させる。
【００１９】
乗入れ部が前記昇降路の最下端に設けられた下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置の制御方法であって、
出庫時において、
（Ａ）前記横行装置により、前記昇降路で隣接する格納棚から前記ケージの上に前記車両を載せた前記パレットを水平に横行させ、次いで、前記ケージを下降させ、
（Ｂ）前記最下端で、前記両方を旋回装置上に載せ替え、
（Ｃ）前記旋回装置により、前記両方を、前記パレットから前記車両が自走して出庫可能な位置するまで旋回させる。
【００２０】
乗入れ部が前記昇降路の最下端より上方に設けられた中間乗入れ方式のエレベータ式駐車装置の制御方法であって、
（Ａ）前記最下端で、前記両方を旋回装置上に載せ替え、
（Ｂ）前記旋回装置により、前記両方を水平に旋回させる。
【発明の効果】
【００２１】
上記本発明の装置と方法によれば、ケージがその中央部を鉛直に貫通する開口を有し、横行装置が上方に分離可能にケージの長手方向中央に設置されている。従って、横行装置とパレットの両方をこの開口を通して旋回装置の上に載せ、旋回装置によりその両方を水平に旋回させることができる。これにより、パレットと横行装置の係合を外すことなくパレット上の車両を水平に旋回させて車両の前進入庫及び前進出庫が可能となる。
【００２２】
また、ケージが、パレットの横行を案内し互いに間隔を隔てた１対の横行レールを有し、横行装置は、ケージの長手方向中央に設置されているので、横行レールでパレットの横行を案内して、ケージ上の１台の横行装置のみでパレットを横行させることができる。これにより、ケージ全重量を低減し、ケージ昇降装置（例えばケージ吊上げ装置）のモータを小型化し、省エネ化と入出庫時間の短縮ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明によるエレベータ式駐車装置の第１実施形態図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１の最下端（乗入れ部）におけるケージ及び旋回装置の平面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】図３から横行装置とパレットの両方を水平に９０度旋回させたケージ及び旋回装置の平面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ矢視図であり、横行装置とパレットの両方が旋回装置により上昇した状態を示している。
【図７】本発明によるエレベータ式駐車装置の第２実施形態図であり、（Ａ）は、図３に相当するケージ及び旋回装置の平面図であり、（Ｂ）はその部分拡大図、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ矢視図である。
【図８】図６に相当する横行装置とパレットの両方が旋回装置により上昇した状態を示す第２実施形態図である。
【図９】本発明の制御方法による車両の入庫時の制御を示す模式図である。
【図１０】本発明の制御方法による車両の出庫時の制御を示す模式図である。
【図１１】本発明によるエレベータ式駐車装置の第３実施形態図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２５】
図１は、本発明によるエレベータ式駐車装置１０の第１実施形態図である。
この図において、本発明のエレベータ式駐車装置１０は、ケージ１２、格納棚１４、横行装置１６、及び旋回装置２０を備える。
【００２６】
ケージ１２は、パレット２に車両１を載せて鉛直な昇降路３を昇降する。ケージ１２は、上方から吊り下げられ、図示しないケージ昇降装置（例えばケージ吊上げ装置）により昇降する。
【００２７】
格納棚１４は、昇降路３に隣接し上下方向に間隔を隔てて複数が配置されている。
格納棚１４は、この例では、昇降路３の両側に、車両１の幅方向に設けられているが、片側のみであってもよい。以下、「幅方向」とは、特に明記しない限り車両１の幅方向を意味する。
【００２８】
横行装置１６は、ケージ上に設置され、ケージ１２と格納棚１４との間でパレット２を水平に横行させる。以下、「横行」とは、パレット２を幅方向に水平移動させることをいう。
【００２９】
旋回装置２０は、昇降路３の最下端のピット５内に設置され、横行装置１６とパレット２の両方をその上に載せ、その両方を水平に旋回させる。旋回装置２０の詳細は、後述する。
【００３０】
図１に示すエレベータ式駐車装置１０は、乗入れ部４が昇降路３の最下端に設けられた下部乗入れ方式である。この例では、旋回装置２０は、乗入れ部４に設けられ、旋回装置２０で支持されたパレット２に車両１が直接入庫し、かつこのパレット２から外部に出庫するようになっている。
なお、本発明は、下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置１０に限定されず、中間乗入れ方式であってもよい。中間乗入れ方式については、後述する。
【００３１】
図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。この図は、各格納棚１４におけるパレット２の横行動作を説明している。
パレット２は、その長手方向両端部（図で上下端部）に、それぞれ１対（合計４つ）の車輪２ａを有する。格納棚１４は、車輪２ａを支持する１対の棚レール１４ａを有し、その上にパレット２を収容する。１対の棚レール１４ａは、互いに間隔を隔てて平行に位置する。
また、車輪２ａの一部（例えば長手方向一端に位置するもの）は、両鍔を有する鍔付車輪であり、棚レール１４ａからの脱輪を防ぎ、棚レール１４ａに沿って車輪２ａで支持されたパレット２の横行を案内するようになっている。
【００３２】
図２において、ケージ１２は、１対の横行レール１２ａと１対の縦フレーム１２ｂを有する。
１対の横行レール１２ａは、パレット２の長手方向（図で上下方向）に互いに間隔を隔てて平行に位置し、パレット２の横行を案内する。１対の横行レール１２ａの上部（車輪２ａと接触する部分）は、棚レール１４ａと実質的に同一であり、パレット２の横行時には、各横行レール１２ａは各棚レール１４ａの延長上に位置する。
この構成により、横行レール１２ａと棚レール１４ａとの間で、パレット２を円滑に横行させることができる。
【００３３】
１対の縦フレーム１２ｂは、１対の横行レール１２ａの両端部を連結してケージ１２の長手方向に延び、その間に開口１３を構成する。開口１３は、ケージ１２の中央部を鉛直に貫通する。
開口１３は、この例では、図３に示すように、横行装置１６の横行フレーム１６ａ（後述する）がこの開口１３を跨いで１対の縦フレーム１２ｂに載り、かつ後述する旋回装置２０の装置支持部２２及びパレット支持部２３の両方が鉛直に通る大きさに設定されている。
【００３４】
図２において、昇降路３の４隅外側に鉛直に延びる棚柱６（この図でＨ形鋼）が設けられている。棚柱６は、ケージ１２の４隅外側に張出した吊上げ部１２ｃを案内する。また、ケージ１２は、吊上げ部１２ｃに下端が固定された吊材（例えば、ワイヤ又はチェーン）により上方から吊り下げられ、図示しないケージ昇降装置（例えばケージ吊上げ装置）により同期して昇降する。
【００３５】
横行装置１６は、上方に分離可能にケージ１２の長手方向中央に、１対の縦フレーム上に開口１３を幅方向に跨いで位置決めされている。
図２において、横行装置１６は、横行フレーム１６ａ、水平駆動装置１６ｂ、横行アーム１７ａ、及び係合ドグ１７ｂを有する。
なお、図１は、係合ドグ１７ｂが図２のＢに位置する場合を示している。
【００３６】
横行フレーム１６ａは、１対の縦フレーム１２ｂ上に開口１３を跨いで、位置決め装置１８（図４参照）により、上方に分離可能に位置決めされる。位置決め装置１８は、少なくとも２組設けるのがよい。
上方に分離可能な位置決め装置１８は、この例ではピン１８ａとピン穴１８ｂであるが、横行フレーム１６ａの水平位置を精度よく位置決めでき、横行フレーム１６ａが円滑に作動できる限りで、その他の構造であってもよい。
【００３７】
水平駆動装置１６ｂは、横行フレーム１６ａに固定され、鉛直回転軸１６ｃを回転駆動する。
横行アーム１７ａは、鉛直回転軸１６ｃに内端部が固定され水平に延びる。
係合ドグ１７ｂは、横行アーム１７ａの外端部に設けられ上方に延びる。係合ドグ１７ｂは、好ましくは鉛直軸を中心に自由に回転できる円筒形部材である。
【００３８】
図２において、パレット２は、その幅方向端部に、パレット２の長手方向（図で上下方向）に延びる係合溝２ｂを有する。係合溝２ｂは、下方が開いたコの字形部材であり、パレット２の昇降路３側に、図で横行アーム１７ａの回転中心から上方のみに設けられている。また、係合溝２ｂの幅方向内寸は、係合ドグ１７ｂの外径よりわずかに大きく設定されている。
上述した構成により、係合ドグ１７ｂがパレット２の係合溝２ｂと係合した状態で、横行アーム１７ａを水平に、例えば図２でＡとＢの間で、旋回駆動することで、パレット２の車輪２ａを横行レール１２ａと棚レール１４ａで案内しながら、昇降路３に隣接する格納棚１４との間でパレット２を水平に横行させることができる。
【００３９】
また、係合ドグ１７ｂが係合溝２ｂと係合していない状態で、例えば図２でＡとＣの間で、旋回駆動することで、横行アーム１７ａを図で右側又は左側のパレット２の横行準備位置に変更することができる。
【００４０】
図３は、図１の最下端（乗入れ部４）におけるケージ１２及び旋回装置２０の平面図である。また、図４は、図３のＢ−Ｂ矢視図であり、（Ａ）はケージ１２が旋回装置２０の上方に位置する状態、（Ｂ）は横行装置１６とパレット２の両方が旋回装置２０に載せ替えられた状態を示している。
【００４１】
図４（Ａ）に示すように、旋回装置２０は、装置支持部２２、パレット支持部２３、及び旋回駆動装置２４を有する。
装置支持部２２は、平面視で開口１３の内側かつ横行フレーム１６ａの真下に位置し、横行装置１６を支持するようになっている。
パレット支持部２３は、平面視で開口１３のうち、横行装置１６のケージ１２の長手方向前後に位置し、パレット２を支持するようになっている。
旋回駆動装置２４は、装置支持部２２とパレット支持部２３の両方が固定された旋回支持板２４ａと、旋回支持板２４ａを旋回可能に支持する旋回軸受２４ｂと、旋回支持板２４ａを旋回駆動する旋回モータ（図示せず）とを有する。
なお、装置支持部２２、パレット支持部２３、及び旋回支持板２４ａは、互いに連結された一体構造であるのがよい。
この構成により、旋回駆動装置２４は、開口１３を通して横行装置１６とパレット２の両方を支持し、その両方を水平に旋回駆動することができる。
【００４２】
なお、この例では、横行装置１６の鉛直回転軸１６ｃと、旋回装置２０の旋回中心とが、平面視で一致してケージ１２の長手方向中央に位置している。なおこの構成は必須ではなく、両者の位置が平面視で異なってもよい。
【００４３】
この例において、旋回装置２０はさらに昇降機構２６を備える。
昇降機構２６は、旋回駆動装置２４を昇降可能に支持する昇降支持板２６ａと、昇降支持板２６ａを昇降させる複数対のボールネジ２６ｂ及びボールナット２６ｃと、複数のボールネジ２６ｂを同期して回転駆動する昇降駆動機構（図示せず）を有する。
この構成により、昇降機構２６は、複数のボールネジ２６ｂを同期して回転駆動して、旋回駆動装置２４を昇降させることができる。
【００４４】
上述した旋回装置２０の構成により、図４（Ｂ）に示すように、旋回装置２０は、最下端（乗入れ部４）において、昇降機構２６により横行装置１６とパレット２の両方を上昇させて、その両方をケージ１２から旋回装置上に載せ替えることができる。
【００４５】
図５は、図３から横行装置１６とパレット２の両方を水平に９０度旋回させたケージ１２及び旋回装置２０の平面図である。また、図６は、図５のＢ−Ｂ矢視図であり、横行装置１６とパレット２の両方が旋回装置２０により上昇した状態を示している。
図５に示すように、横行装置１６とパレット２の両方が一体となって旋回するので、係合ドグ１７ｂはパレット２の係合溝２ｂに嵌合したまま旋回する。従って、旋回により係合ドグ１７ｂが係合溝２ｂから外れることがない。
また、図６に示すように、パレット２は、乗入れ部４の床面４ａから車輪２ａが隙間を隔てて旋回し、旋回後に昇降機構２６によりパレット２を下降させて車輪２ａを床面４ａで支持するのが好ましい。
この構成により、旋回時のパレット２と床面４ａとの干渉をなくすことができる。
【００４６】
図７は、本発明によるエレベータ式駐車装置１０の第２実施形態図であり、（Ａ）は、図３に相当するケージ１２及び旋回装置２０の平面図であり、（Ｂ）はその部分拡大図、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ矢視図である。
【００４７】
図７（Ａ）において、水平駆動装置１６ｂは、横置きの電動機と、鉛直回転軸１６ｃを有する減速機とからなり、鉛直回転軸１６ｃに横行アーム１７ａの内端部が直接固定されている。
なお、水平駆動装置１６ｂの構成はこれに限定されず、縦置きの電動機と、リング歯車との組み合わせであってもよく、その他の周知の構成であってもよい。
【００４８】
図７（Ｂ）（Ｃ）に示すように、上方に分離可能な位置決め装置１８は、この例では、鉛直板１９ａと３つのガイドローラ１９ｂからなる。鉛直板１９ａは、横行フレーム１６ａの下面に設けられ鉛直に延びる平板である。また、３つのガイドローラ１９ｂは、縦フレーム１２ｂに固定され、鉛直板１９ａの３方を囲み、水平軸を中心に自由回転する。位置決め装置１８は、少なくとも２組設けるのがよい。
この構成により、上方に分離した鉛直板１９ａが下降する際、ガイドローラ１９ｂの半径より内側に位置することで、ガイドローラ１９ｂにより鉛直板１９ａを精度よく位置決めすることができる。
【００４９】
図８は、図６に相当する横行装置１６とパレット２の両方が旋回装置２０により上昇した状態を示す第２実施形態図である。
この図において、旋回駆動装置２４は、装置支持部２２とパレット支持部２３の両方が固定された旋回支持板２４ａと、旋回支持板２４ａを旋回可能に支持する旋回軸受２４ｂと、旋回支持板２４ａを旋回駆動する旋回モータ２５とを有する。
旋回モータ２５は、この例では、横置きの電動機２５ａと、鉛直回転軸を有する減速機２５ｂとからなり、鉛直回転軸に旋回支持板２４ａを旋回駆動する歯車２５ｃが固定されている。
なお、旋回駆動装置２４の構成はこれに限定されず、その他の周知の構成であってもよい。
【００５０】
図８において、昇降機構２６は、旋回駆動装置２４を昇降可能に支持する昇降支持板２６ａと、昇降支持板２６ａを昇降させる複数対のボールネジ２６ｂ及びボールナット２６ｃと、複数のボールネジ２６ｂを同期して回転駆動する昇降駆動機構２７を有する。
昇降駆動機構２７は、この例では、横置きの電動機２７ａと、鉛直回転軸を有する減速機２７ｂと、鉛直回転軸に固定された駆動スプロケット２７ｃと、駆動スプロケット２７ｃによりチェーンを介して同期して回転駆動される従動スプロケット２７ｄとを有する。
その他の構成は、第２実施形態と同様である。
【００５１】
また、図８に示すように、この例では、パレット２は、乗入れ部４の床面４ａから車輪２ａが隙間を隔てて旋回し、旋回後に昇降機構２６によりパレット２を下降させてパレット２の両端部を床面４ａで支持する。
この構成により、旋回後のパレット２に車両１が乗り入れ、或いはパレット２から車両１が退出する際に、床面４ａとの段差を最小にすることができる。
【００５２】
図９は、本発明の制御方法による車両１の入庫時の制御を示す模式図である。この図は、乗入れ部４が昇降路３の最下端に設けられた下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置１０の制御方法であり、（Ａ）は車両１の入庫時、（Ｂ）は旋回時、（Ｃ）はケージ１２の上昇時を示している。
【００５３】
図９（Ａ）に示すように、車両１の入庫時には、最下端で、横行装置１６とパレット２の両方が旋回装置上に載った状態で、パレット上に車両１を自走して入庫する。この際、ケージ１２は、横行装置１６とパレット２の両方から離れた下方に位置する。
図９（Ｂ）に示すように、旋回時には、旋回装置２０により、横行装置１６とパレット２の両方を、パレット２が昇降路３（図示せず、図１参照）を昇降する位置まで旋回させる。
図９（Ｃ）に示すように、上昇時には、ケージ１２を上昇させ、横行装置１６とパレット２の両方をケージ本体上に載せ替え、そのままで、パレット２に載せた車両１を格納棚１４（図示せず、図１参照）に隣接する高さまで上昇させる。
次いで、昇降路３で車両１を載せたパレット２を隣接する格納棚１４にケージ１２から水平に横行させて、車両１の格納棚１４への格納が完了する。
【００５４】
図１０は、本発明の制御方法による車両１の出庫時の制御を示す模式図である。この図は、乗入れ部４が昇降路３の最下端に設けられた下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置の制御方法であり、（Ａ）はケージ１２の下降時、（Ｂ）は旋回時、（Ｃ）は車両１の出庫時を示している。
【００５５】
出庫時において、横行装置１６により、昇降路３（図示せず、図１参照）で隣接する格納棚１４（図示せず、図１参照）からケージ１２の上に車両１を載せたパレット２を水平に横行させ、次いで、図１０（Ａ）に示すように、ケージ１２を下降させる。この際、ケージ１２は、横行装置１６とパレット２を載せたまま最下端まで下降する。
【００５６】
次いで、最下端で、図１０（Ｂ）に示すように、ケージ１２が最下端に位置したまま、昇降機構２６により横行装置１６とパレット２の両方を上昇させ、開口１３を通してこれらをケージ１２から旋回装置上に載せ替える。この結果、ケージ１２は、横行装置１６とパレット２の両方から離れた下方に位置する。
【００５７】
車両１の出庫時には、図１０（Ｃ）に示すように、旋回装置２０により、横行装置１６とパレット２の両方を、パレット２から車両１が自走して出庫可能な位置するまで旋回させる。
次いで、パレット２から車両１が自走して出庫し、車両１の出庫が完了する。
【００５８】
図１１は、本発明によるエレベータ式駐車装置１０の第３実施形態図である。
この例では、上述した昇降機構２６が省略され、旋回装置２０がピット５の下面に架台２１を介して固定されている。また、旋回装置２０は、ケージ１２の下降により、横行装置１６とパレット２の両方を旋回装置上に載せ替える高さを有する。
その他の構成は、第１、第２実施形態と同じである。
【００５９】
この実施形態では、図９（Ａ）と同様に、車両１の入庫時には、最下端で、横行装置１６とパレット２の両方が旋回装置上に載った状態で、パレット上に車両１を自走して入庫する。この際、旋回装置２０は図９（Ｃ）における横行装置１６とパレット２の両方をケージ本体上に載せ替えた高さに設定されている。
この際、ケージ１２は、横行装置１６とパレット２の両方から離れた下方に位置する。
【００６０】
また、この実施形態では、最下端で、図１０（Ｂ）において、横行装置１６とパレット２の両方を旋回装置上に載せ替えるまで、ケージ１２を下降させる。すなわち、図１０（Ｂ）における昇降機構２６による載せ替える動作は不要である。
その他の制御方法は、第１、第２実施形態と同じである。
【００６１】
第３実施形態の構成により、昇降機構２６を省略することができる。またその結果、ピット５の深さを浅くできる。
【００６２】
中間乗入れ方式のエレベータ式駐車装置１０の場合、乗入れ部（図示せず）が昇降路３の最下端より上方に設けられる。
この場合、本発明の制御方法では、最下端で、横行装置１６とパレット２の両方を旋回装置上に載せ替え、旋回装置２０により、横行装置１６とパレット２の両方を水平に旋回させる。
この方法により、中間乗入れ方式であっても、パレット２を水平に旋回させて車両１の前進入庫及び前進出庫が可能となる。
【００６３】
上述した本発明の装置と方法によれば、ケージ１２がその中央部を鉛直に貫通する開口１３を有し、横行装置１６が上方に分離可能にケージ１２の長手方向中央に設置されている。従って、横行装置１６とパレット２の両方をこの開口１３を通して旋回装置２０の上に載せ、旋回装置２０によりその両方を水平に旋回させることができる。これにより、パレット２と横行装置１６の係合を外すことなくパレット上の車両１を水平に旋回させて車両１の前進入庫及び前進出庫が可能となる。
【００６４】
また、ケージ１２が、パレット２の横行を案内し互いに間隔を隔てた１対の横行レール１２ａを有し、横行装置１６は、ケージ１２の長手方向中央に設置されているので、横行レール１２ａでパレット２の横行を案内して、ケージ上の１台の横行装置１６のみでパレット２を横行させることができる。これにより、ケージ全重量を低減し、ケージ昇降装置（例えばケージ吊上げ装置）のモータを小型化し、省エネ化と入出庫時間の短縮ができる。
【００６５】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６６】
１  車両、２  パレット、２ａ  車輪、２ｂ  係合溝、３  昇降路、
４  乗入れ部、５  ピット、６  棚柱、１０  エレベータ式駐車装置、
１２  ケージ、１２ａ  横行レール、１２ｂ  縦フレーム、１３  開口、
１４  格納棚、１４ａ  棚レール、１６  横行装置、１６ａ  横行フレーム、
１６ｂ  水平駆動装置、１６ｃ  鉛直回転軸、１７ａ  横行アーム、
１７ｂ  係合ドグ、１８  位置決め装置、１８ａ  ピン、１８ｂ  ピン穴、
１９ａ  鉛直板、１９ｂ  ガイドローラ、２０  旋回装置、２１  架台、
２２  装置支持部、２３  パレット支持部、２４  旋回駆動装置、
２４ａ  旋回支持板、２４ｂ  旋回軸受、２５  旋回モータ、
２５ａ  電動機、２５ｂ  減速機、２５ｃ  歯車、２６  昇降機構、
２６ａ  昇降支持板、２６ｂ  ボールネジ、２６ｃ  ボールナット、
２７  昇降駆動機構、２７ａ  電動機、２７ｂ  減速機、
２７ｃ  駆動スプロケット、２７ｄ  従動スプロケット
【図１】
0006442350.tif 000002
【図２】
0006442350.tif 000003
【図３】
0006442350.tif 000004
【図４】
0006442350.tif 000005
【図５】
0006442350.tif 000006
【図６】
0006442350.tif 000007
【図７】
0006442350.tif 000008
【図８】
0006442350.tif 000009
【図９】
0006442350.tif 000010
【図１０】
0006442350.tif 000011
【図１１】
0006442350.tif 000012