(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体表示装置の所定の条件を満たす校正パラメータを取得するための立体表示装置の校正デバイスにおいて、
校正時に前記立体表示装置と対向して設置され、前記立体表示装置に表示される立体画像を取得するためのものであり、且つ、前記立体画像に基づいて、所定の条件を満たす前記校正パラメータを取得する画像処理装置と
を含み、
前記校正パラメータは、前記立体表示装置の装着誤差を校正するためのものであり、
前記画像処理装置は、画像取得装置と、制御装置とを含み、
前記画像取得装置は、前記立体画像を取得して前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、受信した前記立体画像を処理して前記校正パラメータを取得し、
前記立体表示装置に追従ユニットが設けられ、
前記画像処理装置には、前記追従ユニットにより識別可能な特徴マークが設けられ、
前記特徴マークが前記追従ユニットにより追従されたとき、
前記制御装置は、前記立体画像を取得するように前記画像取得装置を制御することを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項２】
請求項１に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記立体表示装置の校正デバイスが支持機構を更に含み、
前記支持機構は、第１支持部を含み、
前記画像取得装置は、前記第１支持部に取り付けられ、前記立体表示装置に対向して設置されることを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項３】
請求項２に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記画像処理装置は、前記第１支持部に取り付けられる取付具をさらに含み、
前記画像取得装置は、前記取付具に取り付けられることを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項４】
請求項３に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記特徴マークは、前記取付具に設けられることを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項５】
請求項４に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記特徴マークは、画像特徴を含むことを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項６】
請求項５に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記画像特徴は、人の顔の特徴、文字特徴及び色特徴のうちの一種又は複数種類を含むことを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか一項に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記画像取得装置は、前記取付具に取り付けられ、前記立体表示装置と対向して設置され、且つ前記立体画像を取得するための少なくとも１つのカメラを含むことを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項８】
請求項７に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記カメラは、２つ設置されており、２つの前記カメラの間の距離は、両目の間の距離に等しくなることを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項９】
請求項８に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記取付具に位置合わせマークが設けられ、校正時には、前記立体表示装置が前記カメラと対向して設置され、前記位置合わせマークが、前記カメラと前記立体表示装置との相対位置を調節する時の参照マークであることを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項１０】
請求項７に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
第１支持部は、第１支持具を含み、
前記取付具は、前記第１支持具に可動に取り付けられ、校正時に、前記立体表示装置との相対位置が調節可能であることを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項１１】
請求項１０に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記第１支持部は、第１滑り座をさらに含み、
前記第１滑り座は、第１支持具に摺動可能に取り付けられ、
前記取付具は、前記第１滑り座に取り付けられることを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項１２】
請求項１１に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記第１支持具には、第１スライドレールが設けられ、
前記第１滑り座には、前記第１スライドレールの外形と整合する第１摺動溝が設けられ、
前記第１滑り座は、前記第１スライドレールに摺動可能に取り付けられ、前記第１スライドレールに沿って摺動することを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項１３】
請求項１２に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記第１支持具には、前記第１滑り座の滑り長さを調節するための第１調節具が更に設けられ、
前記第１調節具は、前記第１スライドレールと並列に設置されることを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項１４】
請求項１３に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記第１調節具が第１スクリューを含み、前記第１スクリューが前記第１スライドレールと並列に設置され、前記第１滑り座に、前記第１スクリューと整合する第１ねじ穴が設けられていることを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項１５】
請求項１０に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記支持機構は、前記第１支持部に対向して設置される第２支持部をさらに含み、
校正時に、前記立体表示装置は、前記第２支持部に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項１６】
請求項１５に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記第２支持部は、第２支持具を含み、
校正時に、前記立体表示装置は、前記第２支持具に着脱可能に取り付けられ、
前記取付具に位置合わせマークが設けられ、前記位置合わせマークに基づいて、前記立体表示装置と前記画像取得装置との相対位置が調節されることを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項１７】
請求項１６に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記第２支持部は、第２滑り座をさらに含み、
前記第２滑り座は、前記第２支持具に摺動可能に取り付けられ、
校正時に、前記立体表示装置は、前記第２滑り座に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項１８】
請求項１７に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記第２支持具には、第２スライドレールが設けられ、
前記第２滑り座には、前記第２スライドレールの外形と整合する第２摺動溝が設けられ、
前記第２滑り座は、前記第２スライドレールに摺動可能に取り付けられ、前記第２スライドレールに沿って摺動することを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項１９】
請求項１８に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記第２支持具には、前記第２滑り座の滑り長さを調節するための第２調節具が更に設けられ、
前記第２調節具は、前記第２スライドレールと並列に設置されることを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項２０】
請求項１９に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記第２調節具が第２スクリューを含み、前記第２スクリューが前記第２スライドレールと並列に設置され、前記第２滑り座に、前記第２スクリューと整合する第２ねじ穴が設けられていることを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項２１】
請求項１６〜２０のいずれか一項に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記第２支持部は、取付部が設けられるハウジングを含み、
校正時に、前記立体表示装置は、前記取付部内に着脱可能に取り付けられ、
前記画像取得装置、前記第１支持部は、ともに前記ハウジングの腔内に設置されることを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項２２】
請求項２１に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記取付部は、前記ハウジングの頂部に設置されることを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項２３】
請求項２１に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記取付部は、前記ハウジングの側部に設置され、前記ハウジングに対して出入り可能であることを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項２４】
請求項２３に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記取付部は、箱体と前記箱体内に設置される取付座とを含み、
前記ハウジングには、前記箱体の外形と整合する第３摺動溝が設けられ、
前記箱体は、前記第３摺動溝内に摺動可能に取り付けられ、
校正時に、前記立体表示装置は、前記取付座内に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項２５】
請求項２１に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記ハウジングには、前記制御装置の作動を制御するための操作モジュールが設けられることを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項２６】
請求項２１に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記ハウジング内には、前記画像取得装置の作動に必要とする光源を提供するための発光装置がさらに設けられることを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【請求項２７】
請求項１に記載の立体表示装置の校正デバイスにおいて、
前記画像取得装置が前記制御装置と電気的に接続されており、
校正時に、前記立体表示装置が前記画像取得装置と対向して設置されていることを特徴とする立体表示装置の校正デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体表示の技術分野に係るものであり、特に、立体表示装置のパラメータを測定して立体表示装置の光学デバイスの装着誤差を校正する立体表示装置の校正デバイスに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
立体画像表示技術の結像原理は、以下のものである。観察者の両目の視差に基づいて、画像差を有する視差図を観察者の左目と右目にそれぞれ感知させ、観察者の脳により、感知した画像差に基づいて立体画像が形成される。
【０００３】
図１に示すように、従来の立体表示装置１は、分光デバイス１１と表示パネル１２とを含み、分光デバイス１１が表示パネル１２の光射出側に設けられる。画像差を有する左視図と右視図は、表示パネル１２により提供されるが、分光デバイス１１の分光作用により、左視図は観察者の左目に、右視図は観察者の右目に入るようにする。観察者の脳により、感知した画像差に基づいて立体画像の視覚が形成される。
【０００４】
表示時、左視図が観察者の右目に、右視図が観察者の左目に入るというクロストーク問題を避けるために、分光デバイス１１と表示パネル１２との精確な組み合わせが要求される。しかし、装着中、分光デバイス１１と表示パネル１２との装着誤差が避けられないため、分光デバイス１１を設計上の要求どおりに表示パネル１２に精確に貼り合せることができず、クロストークになること、立体表示効果が優れないこと、甚だしきに至っては立体結像要件を満たせないといった問題が生じてしまう。出荷前に立体表示装置に対して処理を加えないと、使用者の体験に直接影響を与え、さらに立体表示技術の発展を制限することになる。
【０００５】
従来技術において、液晶スリット光学格子校正方法が提案されている。第１リード電極に対して切断処理を行うことにより、各液晶スリットの初期状態を一致するように校正する。このような校正方法は、液晶スリット光学格子と表示パネルを貼り合せる前に行われる。しかし、貼り合せ中、液晶スリット光学格子と表示パネルの装着誤差を依然として低下させることができず、貼り合わせた後の立体表示装置の表示効果が優れないことになってしまう。
【０００６】
従来技術において、立体表示装置のパラメータ測定システムが提案されている。立体表示装置の所定テスト画面表示時にテスト板に投影した投影画像を検出し、検出結果に基づいて分析することにより、立体表示装置の光学格子パラメータ実際値を測定することができる。当該立体表示装置のパラメータ測定システムは、テスト時、テスト板を位置調整指令に対応する位置まで移動させる必要があり、操作が複雑であり、テスト効率が低く、しかも光学格子パラメータのみを取得できる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態は、従来技術の不備と欠陥により生じる１つ又は複数の技術問題を解決するために、立体表示装置の校正デバイスを提供することを目的とする。
【０００８】
本発明の実施形態は、下記のように実現される。立体表示装置の所定の条件を満たす校正パラメータを取得するための立体表示装置の校正デバイスにおいて、校正時に前記立体表示装置と対向して設置され、前記立体表示装置に表示される立体画像を取得するためのものであり、且つ、前記立体画像に基づいて、所定の条件を満たす前記校正パラメータを取得する画像処理装置とを含み、前記校正パラメータは、前記立体表示装置の装着誤差を校正するためのものである。
【０００９】
具体的に、前記画像処理装置は、画像取得装置と、制御装置とを含み、前記画像取得装置は、前記立体画像を取得して前記制御装置に送信し、前記制御装置は、受信した前記立体画像を処理して前記校正パラメータを取得する。
【００１０】
さらに、前記立体表示装置の校正デバイスが支持機構を更に含み、前記支持機構は、第１支持部を含み、前記画像取得装置は、前記第１支持部に取り付けられ、前記立体表示装置に対向して設置される。
【００１１】
さらに、前記画像処理装置は、前記第１支持部に取り付けられる取付具をさらに含み、前記画像取得装置は、前記取付具に取り付けられる。
【００１２】
さらに、前記立体表示装置に追従ユニットが設けられた場合、前記取付具には、前記追従ユニットにより識別可能な特徴マークが設けられ、前記特徴マークが前記追従ユニットにより追従されたと、前記制御装置は、前記立体画像を取得するように前記画像取得装置を制御する。
【００１３】
具体的に、前記特徴マークは、画像特徴を含む。
【００１４】
前記画像特徴は、人の顔の特徴、文字特徴及び色特徴のうちの一種又は複数種類を含むことが好ましい。
【００１５】
具体的に、前記画像取得装置は、前記取付具に取り付けられ、前記立体表示装置と対向して設置され、且つ前記立体画像を取得するための少なくとも１つのカメラを含むことが好ましい。
【００１６】
前記カメラは、２つ設置されており、２つの前記カメラの間の距離は、両目の間の距離に等しくなることが好ましい。
【００１７】
前記取付具に位置合わせマークが設けられ、校正時には、前記立体表示装置が前記カメラと対向して設置され、前記位置合わせマークが、前記カメラと前記立体表示装置との相対位置を調節する時の参照マークであることが好ましい。
【００１８】
さらに、前記第１支持部は、第１支持具を含み、前記取付具は、前記第１支持具に可動に取り付けられ、校正時に、前記立体表示装置との相対位置が調節可能である。
【００１９】
さらに、前記第１支持部は、第１滑り座をさらに含み、前記第１滑り座は、第１支持具に摺動可能に取り付けられ、前記取付具は、前記第１滑り座に取り付けられる。
【００２０】
前記第１支持具には、第１スライドレールが設けられ、前記第１滑り座には、前記第１スライドレールの外形と整合する第１摺動溝が設けられ、前記第１滑り座は、前記第１スライドレールに摺動可能に取り付けられ、前記第１スライドレールに沿って摺動することが好ましい。
【００２１】
さらに、前記第１支持具には、前記第１滑り座の滑り長さを調節するための第１調節具が更に設けられ、前記第１調節具は、前記第１スライドレールと並列に設置される。
【００２２】
更に、前記第１調節具が第１スクリューを含み、前記第１スクリューが前記第１スライドレールと並列に設置され、前記第１滑り座に、前記第１スクリューと整合する第１ねじ穴が設けられていることが好ましい。
さらに、前記支持機構は、前記第１支持部に対向して設置される第２支持部をさらに含み、校正時に、前記立体表示装置は、前記第２支持部に着脱可能に取り付けられている。
【００２３】
具体的に、前記第２支持部は、第２支持具を含み、校正時に、前記立体表示装置は、前記第２支持具に着脱可能に取り付けられ、前記位置合わせマークに基づいて、前記立体表示装置と前記画像取得装置との相対位置が調節される。
【００２４】
さらに、前記第２支持部は、第２滑り座をさらに含み、前記第２滑り座は、前記第２支持具に摺動可能に取り付けられ、校正時に、前記立体表示装置は、前記第２滑り座に着脱可能に取り付けられている。
【００２５】
さらに、前記第２支持具には、第２スライドレールが設けられ、前記第２滑り座には、前記第２スライドレールの外形と整合する第２摺動溝が設けられ、前記第２滑り座は、前記第２スライドレールに摺動可能に取り付けられ、前記第２スライドレールに沿って摺動する。
【００２６】
前記第２支持具には、前記第２滑り座の滑り長さを調節するための第２調節具が更に設けられ、前記第２調節具は、前記第２スライドレールと並列に設置されることが好ましい。
前記第２調節具が第２スクリューを含み、前記第２スクリューが前記第２スライドレールと並列に設置され、前記第２滑り座に、前記第２スクリューと整合する第２ねじ穴が設けられている。
【００２７】
さらに、前記第２支持部は、取付部が設けられるハウジングを含み、校正時に、前記立体表示装置は、前記取付部内に着脱可能に取り付けられ、前記画像取得装置、前記第１支持部は、ともに前記ハウジングの腔内に設置される。
【００２８】
さらに、前記取付部は、前記ハウジングの頂部に設置される。
【００２９】
又は、前記取付部は、前記ハウジングの側部に設置され、前記ハウジングに対して出入り可能である。
【００３０】
具体的に、前記取付部は、箱体と前記箱体内に設置される取付座を含み、前記ハウジングには、前記箱体の外形と整合する第３摺動溝が設けられ、前記箱体は、前記第３摺動溝内に摺動可能に取り付けられ、校正時に、前記立体表示装置は、前記取付座内に着脱可能に取り付けられている。
【００３１】
前記ハウジングには、前記制御装置の作動を制御するための操作モジュールが設けられることが好ましい。
【００３２】
前記ハウジング内には、前記画像取得装置の作動に必要とする光源を提供するための発光装置がさらに設けられることが好ましい。
更に、前記画像取得装置が前記制御装置と電気的に接続されており、校正時に、前記立体表示装置が前記画像取得装置と対向して設置されている。
【００３３】
本発明による立体表示装置の校正デバイスは、構造が簡単であり、画像処理装置により立体画像を取得し、立体画像に基づいて校正パラメータを取得するため、結果の信頼性が高い。従来技術に比べ、本発明の実施形態による立体表示装置の校正デバイスは、装着完成後の立体表示装置を処理することにより校正パラメータを取得するため、立体表示装置の装着効率に影響を与えることはない。立体表示装置は、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、校正結果の信頼性が向上し、良好な表示効果を取得する。しかも、立体表示装置の校正デバイスは、構造が簡単であり、操作の難度が低下し、オペレータの労働強度を低減させる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】従来技術による立体表示装置の構造模式図である。
【図２】本発明の実施形態１による立体表示装置の校正デバイスのブロック模式図である。
【図３】本発明の実施形態１による制御装置の構造模式図である。
【図４】本発明の実施形態１による画像取得装置の構造模式図である。
【図５】本発明の実施形態１による立体表示装置の校正デバイスの構造模式図である。
【図６】図５の別方向からの模式図である。
【図７】図６の第１滑り座の斜視図である。
【図８】図６の第２滑り座の斜視図である。
【図９】本発明の実施形態３による立体表示装置の校正デバイスの斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態３による立体表示装置の校正デバイスの別の斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態４による立体表示装置の校正デバイスの斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態４による立体表示装置の校正デバイスの別の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明の解決しようとする技術問題、技術案及び有益な効果をより明確かつ明白にするために、以下、図面および実施形態を参照して、本発明をより詳細に説明する。なお、ここで記載する具体的な実施形態は、単に本発明を解釈するためのものであり、本発明を限定するためのものではない。
【００３６】
<実施形態１>
図1及び図２に示すように、本発明の実施形態による立体表示装置の校正デバイスは、立体表示装置１の所定の条件を満たす校正パラメータを取得するためのものであり、ここでの校正パラメータは、装着済みの立体表示装置１を測定することにより取得された、装着誤差に対応するパラメータである。立体表示装置の校正デバイスは、支持機構（図示せず）と画像処理装置（図示せず）とを含む。画像処理装置は、支持機構に取り付けられる。画像処理装置は、立体表示装置１に表示される立体画像を取得し、立体画像に基づいて、所定の条件を満たす校正パラメータを取得する。校正パラメータは、立体表示装置１の装着誤差を校正するためのものである。本発明による立体表示装置の校正デバイスは、構造が簡単であり、画像処理装置により立体画像を取得し、立体画像に基づいて校正パラメータを取得するため、結果の信頼性が高い。従来技術に比べ、本発明の実施形態による立体表示装置の校正デバイスは、装着完成後の立体表示装置１を処理することにより校正パラメータを取得するため、立体表示装置１の装着効率に影響を与えることはない。立体表示装置１は、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、校正結果の信頼性が向上し、良好な表示効果を取得する。しかも、立体表示装置の校正デバイスは、構造が簡単であり、操作の難度が低下し、オペレータの労働強度を低減させる。
【００３７】
本実施形態でいう所定の条件とは、立体表示装置１が校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、装着誤差による表示効果への影響をなくすことである。
【００３８】
本実施形態において、画像処理装置は、例えば撮影、採取など多種類の方式により、立体表示装置１に表示される立体画像を取得する。従来の公知技術を用いて立体画像を取得することは、操作が簡単であり、オペレータの労働強度を低減させる。しかも、取得する立体画像は、品質が安定する。もちろん、反射デバイスを用いてもよい。光の反射原理により、反射デバイスは、立体表示装置１に表示される立体画像を画像処理装置に反射させ、立体画像の取得が実現される。
【００３９】
上記実施形態の更なる改良として、図２及び図６に示すように、画像処理装置は、画像取得装置３と、制御装置２とを含む。画像取得装置３が制御装置２と接続され、校正のとき、画像取得装置３が立体表示装置１と対向して設置されている。画像取得装置３は、立体表示装置１に表示された立体画像を取得して制御装置２に送信する。制御装置２は、受信した立体画像を処理して校正パラメータを取得する。使用者が立体表示装置１をスタートさせると、立体表示装置１は、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、装着誤差による立体表示装置１の表示効果への不良な影響をなくす。
【００４０】
ここからわかるように、本発明の実施形態による校正デバイスは、構造が簡単であり、画像取得装置３により立体画像を取得し、制御装置２により立体画像を処理して校正パラメータを取得するため、結果の信頼性が高い。従来技術に比べ、本発明の実施形態による立体表示装置の校正デバイスは、装着完成後の立体表示装置１を処理することにより校正パラメータを取得するため、立体表示装置１の装着効率に影響を与えることはない。立体表示装置１は、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、校正結果の信頼性が向上し、良好な表示効果を取得する。しかも、校正パラメータの取得中、立体表示装置１の置き場所を変更する必要がなく、操作の難度が低下し、オペレータの労働強度を低減させる。
【００４１】
立体表示装置１は、画像差を有する立体画像を提供し、立体画像が左視図と右視図を含む。左視図と右視図を分かりやすく区別するために、左視図を純赤図、右視図を純緑図と設定する。スクローク現象無しと認定されるのは、左視図に緑色画像がなく、右視図に赤色画像がないことである。もちろん、本発明の実施形態による立体画像は、これに限られず、画像差を有する立体画像であれば本発明の実施形態による立体表示装置の校正デバイスに適用することができる。例えば、赤／青立体図、黒／白立体図、または、左視図中の画像要素が矩形である一方、右視図中の画像要素が三角形であるものや、左視図中の画像要素が数字１である一方、右視図中の画像要素が数字２であるものなど、本分野の技術者が周知する立体画像は、いずれも本発明の保護範囲内に含まれる。左視図と右視図は、その由来が広く、限定されず、本発明の応用分野が広がる。
【００４２】
本実施形態による制御装置２は、立体表示装置１の処理装置として機能してもよい。校正パラメータは、制御装置２に格納される。使用時に、制御装置２から校正パラメータを取り出し、装着誤差の校正を行う。もちろん、制御装置２は、立体表示装置１から独立し、所定の条件を満たす校正パラメータを取得してもよい。
【００４３】
上記実施形態の更なる改良として、図１及び図２に示すように、立体表示装置１は、第１方向に沿って配列する分光ユニット１１１を含む分光デバイス１１と、第２方向に沿って配列する表示ユニット１２１を含む表示パネル１２を含み、本実施形態による表示ユニット１２１が立体表示の最小表示単位を指す。設計上の要求により、分光デバイス１１は、表示パネル１２に傾斜するように置かれる。立体表示装置１の装着完成後に、装着誤差は、分光ユニット１１１と表示ユニット１２１の配列周期の不整合による水平シフト量誤差を含む。校正をしないと、画像のクロストーク問題が生じてしまい、立体表示装置１の表示効果に影響を与える。校正パラメータは、水平シフト量誤差を校正するための水平シフト量校正パラメータを含む。画像取得装置３は、立体表示装置１に表示される立体画像を取得し、制御装置２は、立体画像に基づいて、所定の条件を満たす水平シフト量校正パラメータを取得する。使用者による立体表示装置１の使用時に、立体表示装置１は、水平シフト量校正パラメータに基づいて水平シフト量誤差を校正し、水平シフト量誤差による立体表示への影響をなくし、立体表示効果を向上させる。
【００４４】
具体的に、図１〜図３に示すように、制御装置２は、立体画像に基づいて所定の条件を満たす水平シフト量校正パラメータを取得する水平シフト量校正モジュール２１を含む。水平シフト量校正モジュール２１は、表示ユニット１２１の配列周期に基づいて、水平シフト量検出区間及び水平シフト量検出歩幅を設定する。水平シフト量校正モジュール２１は、初期水平シフト量校正パラメータＬ０に基づいて、表示ユニット１２１に対して対応な画像処理を行うように立体表示装置１を制御する。具体的に、初期水平シフト量校正パラメータをＬ０と設定する。水平シフト量校正モジュール２１は、初期水平シフト量校正パラメータＬ０に基づいて、水平シフト量制御信号を送信する。立体表示装置１は、水平シフト量制御信号に基づいて、表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、配列処理後の立体画像を表示する。画像取得装置３は、当該立体画像を取得し、水平シフト量校正モジュール２１に格納する。第ｉ回水平シフト量校正パラメータをＬｉ、水平シフト量検出歩幅をｂ２と設定すると、Ｌｉ＝Ｌ０＋（ｉ−１）ｂ２（ｉ≧１）。第ｉ回水平シフト量校正パラメータＬｉに基づいて画像処理を行う前に、水平シフト量校正モジュール２１は、第ｉ回水平シフト量校正パラメータＬｉが水平シフト量検出区間にあるかを判断する。第ｉ回水平シフト量校正パラメータＬｉが水平シフト量検出区間にない場合、上記作業を停止させる。第ｉ回水平シフト量校正パラメータＬｉが水平シフト量検出区間にある場合、水平シフト量校正モジュール２１は、第ｉ回水平シフト量校正パラメータＬｉに基づいて、水平シフト量制御信号を送信する。立体表示装置１は、水平シフト量制御信号に基づいて、表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、配列処理後の立体画像を表示する。画像取得装置３は、当該立体画像を取得し、水平シフト量校正モジュール２１に格納する。第ｉ回水平シフト量校正パラメータＬｉが水平シフト量検出区間から外れると、上記作業を停止させる。水平シフト量校正モジュール２１は、格納した立体画像に対して画像処理を行い、所定の条件を満たす水平シフト量校正パラメータを取得する。立体表示装置１は、立体画像表示時に、水平シフト量校正パラメータに基づいて表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、水平シフト量誤差による表示効果への影響をなくす。水平シフト量校正パラメータの取得は、オペレータによる手動作業を必要とせず、オペレータの労働強度を低下させ、しかも立体表示装置１の装着完成後に校正をするため、校正結果の信頼性が高く、立体表示効果の向上に役立つ。
【００４５】
上記実施形態の更なる改良として、図１及び図２に示すように、分光ユニット１１１と表示ユニット１２１の配列が周期的に干渉することを避けるために、分光デバイス１１を表示パネル１２に傾斜するように置き、分光ユニット１１１が第１方向に沿って配列し、表示ユニット１２１が第２方向に沿って配列し、装着誤差には、第１方向と第２方向との間の角度による角度誤差をさらに含む。角度誤差を校正しないと、画像のクロストーク、粒子感などが生じてしまい、立体表示装置１の表示効果に影響を与える。校正パラメータは、角度誤差を校正するための角度校正パラメータを含む。画像取得装置３は、立体表示装置１に表示される立体画像を取得する。制御装置２は、立体画像に基づいて、所定の条件を満たす角度校正パラメータを取得する。使用者による立体表示装置１の使用時に、立体表示装置１は、角度校正パラメータに基づいて角度誤差を校正し、角度誤差による立体表示への影響をなくし、立体表示効果を向上させる。
【００４６】
具体的に、図１〜図３に示すように、制御装置２は、角度校正モジュール２２を含む。角度校正モジュール２２は、設計上の要求及び装着精度に基づいて、角度検出区間及び角度検出歩幅を設定する。具体的に、初期角度校正パラメータをＡ０と設定する。角度校正モジュール２２は、初期角度校正パラメータＡ０に基づいて、角度制御信号を送信する。立体表示装置１は、角度制御信号に基づいて、表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、配列処理後の立体画像を表示する。画像取得装置３は、当該立体画像を取得し、角度校正モジュール２２に格納する。第ｉ回角度校正パラメータをＡｉ、角度検出歩幅をｂ１と設定すると、Ａｉ＝Ａ０＋（ｉ−１）ｂ１（ｉ≧１）。第ｉ回角度校正パラメータＡｉに基づいて画像処理を行う前に、角度校正モジュール２２は、第ｉ回角度校正パラメータＡｉが角度検出区間にあるかを判断する。第ｉ回角度校正パラメータＡｉが角度検出区間にない場合、上記作業を停止させる。第ｉ回角度校正パラメータＡｉが角度検出区間にある場合、角度校正モジュール２２は、第ｉ回角度校正パラメータＡｉに基づいて、角度制御信号を送信する。立体表示装置１は、角度制御信号に基づいて、表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、配列処理後の立体画像を表示する。画像取得装置３は、当該立体画像を取得し、角度校正モジュール２２に格納する。第ｉ回角度校正パラメータＡｉが角度検出区間から外れると、上記作業を停止させる。角度校正モジュール２２は、格納した立体画像に対して画像処理を行い、所定の条件を満たす角度校正パラメータを取得する。
【００４７】
上記実施形態の更なる改良として、図１〜図３に示すように、制御装置２は、立体表示装置１における表示領域を検出するための領域検出モジュール２４をさらに含む。画像取得装置３が取得する画像は、立体表示装置１に表示される立体画像だけではなく、表示領域以外の外部環境も含むため、外部環境による角度校正パラメータ、水平シフト量校正パラメータの精確さへの影響を避けるべく、画像処理前に、表示領域を検出して表示領域内で画像の関連処理をする必要がある。制御装置２は、表示領域内の画像チャネル値を抽出し、エッジ検出を用いて、表示領域の境界点及び境界曲線を検出し、更に、画像面積を利用して、表示領域を自動的に検出する。外部環境による検出結果への影響をさらに低減させ、校正結果の信頼性を確保する。
【００４８】
本実施形態において、図１及び図２に示すように、立体表示装置１に立体画像を格納しておく。立体画像の表示周波数を設定することにより、画像取得装置３は、立体画像を取得して制御装置２に送信する。もちろん、制御装置２により、立体表示装置１による表示の周波数を制御し、画像取得装置３による立体画像取得の目的を実現してもいい。多種類の形態により立体画像を表示することができ、操作が便利であり、本実施形態による立体表示装置の校正ディバイスの使用範囲が広がる。
【００４９】
図２に示すように、画像取得装置３と制御装置２とは、導線による直接接続であってもよいし、無線で接続してもよいし、例えばブルートゥース通信方式、ＮＦＣ（近距離無線通信）方式、ＷｉＦｉ方式、ＲＦＩＤ通信方式であり、さらにＵＳＢインタフェースモジュール接続の方式であってもよく、接続方式が多様であり、異なる装着環境に応じて選択して使用する。
【００５０】
校正中、検出時間の短縮を図り、装着誤差に応じて検出区間を設定することができる。校正パラメータを取得できなかった場合、検出歩幅に大きめの値を取り、検出を加速させ、なるべく早期に所定の条件を満たす校正パラメータを取得するようにする。所定の条件を満たす校正パラメータを取得すると、検出歩幅を正常値に戻すか小さめの値を取り、所定の条件を満たす校正パラメータを多く取得する。再び校正パラメータの未取得があると、検出を停止させ、検出時間を短縮させ、立体表示装置１の検出効率を向上させる。または、検出区間につき二値化処理をし、検出区間内で校正パラメータを取得すると検出を引き続きするが、検出区間内で校正パラメータを取得できなかった場合、当該検出区間をスキップする。
【００５１】
本実施形態において、立体表示装置１は、移動端末であってもよいし、パソコンなど表示機能付きの電子装置であってもよい。制御装置２は、パソコンや移動端末など処理・通信機能付きのデバイスであり、ここでは枚挙しない。
【００５２】
本実施形態において、制御装置２がパソコンであり、立体表示装置１が携帯電話であり、立体表示装置１がデータケーブルを介して制御装置２に接続し、画像取得装置３がデータケーブルを介して制御装置２に接続することが好ましく、パソコンの処理効率がより高く、処理時間が短縮され、処理効率が向上される。
【００５３】
図２、図５及び図６に示すように、画像取得装置３は、取付具３１と、取付具３１に取り付けられ、立体表示装置１に対向して設置される少なくとも１つのカメラ３２をさらに含む。本実施形態によるカメラ３２は、立体表示装置１との相対位置が一定であり、調節できない。異なる規格の立体表示装置１に応じて、整合するカメラ３２を取り替え、立体表示装置１の立体画像を取得する。取替え操作は、簡単であり、実施しやすい。もちろん、カメラ３２と立体表示装置１との相対位置は、調節可能であってもよい。カメラ３２の取得視野角に応じて、カメラ３２と立体表示装置１との相対位置を調節する。画像取得中に、立体画像を取得することもできる。
【００５４】
立体表示装置１の使用環境を模擬するために、カメラ３２を人の目と見なすことができる。従って、カメラ３２を人の目の位置に対応する位置に取り付ける。カメラ３２を人の左目の位置に設置し、立体表示装置１に表示される立体画像を撮影して第１画像変化を取得し、第１画像変化に対して対応な画像処理を行うことにより、所定の条件を満たす左視図パラメータを取得することができる。立体表示装置１は、左視図パラメータに基づいて立体表示装置１の装着誤差を校正し、装着誤差による立体表示装置１の表示効果への影響をなくす。又は、カメラ３２を人の右目の位置に設置し、立体表示装置１に表示される立体画像を撮影して第２画像変化を取得し、第２画像変化に対して対応な画像処理を行うことにより、所定の条件を満たす右視図パラメータを取得する。立体表示装置１は、右視図パラメータに基づいて立体表示装置１の装着誤差を校正し、装着誤差による立体表示装置１の表示効果への影響をなくす。複数の画像取得手段を提供することにより、オペレータの実際生産に応じた選択を便利にする。
【００５５】
本実施形態によるカメラ３２は、高倍率カメラである。カメラ３２と立体表示装置１との間の相対位置は、一定であり、調節できない。高倍率カメラの結像視野角の範囲を調節することにより、異なる規格の立体表示装置１に表示される立体画像を取得する。
【００５６】
図２、図４及び図６に示すように、カメラ３２は、２つ設置されており、２つのカメラ３２の間の距離は、両目の間の距離に等しくなる。人の目の観賞効果を近似的に模擬し、校正パラメータを取得し、より実際の使用環境に近づく。左カメラ３２ａ、右カメラ３２ｂで区別する。本実施形態において、左カメラ３２ａと右カメラ３２ｂは、構造や物理性能が同一である。左カメラ３２ａと右カメラ３２ｂの離間距離は、両目の間の距離に等しく、立体結像要件を満たす。立体表示装置１は、変化する立体画像を表示する。左カメラ３２ａと右カメラ３２ｂは、立体表示装置１を同時に撮影する。左カメラ３２ａは、立体画像を撮影して第１画像変化を取得し、右カメラ３２ｂは、立体画像を撮影して第２画像変化を取得する。制御装置２は、第１画像変化、第２画像変化をそれぞれ処理して第１画像変化における所定の条件を満たす左視図パラメータ、第２画像変化における所定の条件を満たす右視図パラメータを取得する。制御装置２は、左視図パラメータ、右視図パラメータに基づいて所定の条件を満たす校正パラメータを取得する。使用者が立体表示装置１を利用して立体画像を表示するとき、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正するため、表示される立体画像には、ストローク、モアレ縞など表示効果に影響を与える不良な要素がなく、良好な表示効果を取得し、装着誤差により立体表示効果に影響を与える問題をなくす。本実施形態による立体表示装置の校正デバイスは、従来技術に比較し、立体表示装置１の校正パラメータを取得することができ、立体表示装置１が校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、装着誤差による表示効果への影響をなくし、立体表示装置１の表示効果を向上させ、しかも操作が便利であり、検出効率を向上させ、取得する校正パラメータの信頼性が高い。
【００５７】
上記実施形態の更なる改良として、図５に示すように、取付具３１には、カメラ３２と立体表示装置１との相対位置を調節する時の参照マークである位置合わせマーク（図示せず）が設けられる。オペレータは、位置合わせマークに基づいて、画像取得装置３及び／又は立体表示装置１を調節することにより、立体表示装置１に表示される立体画像を画像取得装置３に取得させる。オペレータの調節時間が短縮し、同時に操作の難度が低減する。
【００５８】
図２、図５及び図６に示すように、支持機構は、第１支持部４を含み、画像処理装置は、第１支持部４に取り付けられ、立体表示装置１に対向して設置される。本実施形態において、立体表示装置１を搬送機構に載置し、画像処理装置と立体表示装置１を対向するように設置する。立体表示装置１ごとに、画像処理装置は、所定の条件を満たす校正パラメータを取得する。又は、画像処理装置は、第１支持部４に吊るすように設置されても、校正パラメータの取得を実現することもできる。使用者が立体表示装置１を使用する際に、立体表示装置１は、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、装着誤差による立体表示効果への影響をなくす。本実施形態において、画像処理装置の立体表示装置１に対する相対位置は、一定であり、調節できない。即ち、画像取得装置３は、第１支持部４に取り付けられ、取付位置が一定である。異なる規格の立体表示装置１に対して、整合する画像処理装置を取り替えることができる。支持機構を簡単化し、オペレータが使用しやすくなる。もちろん、画像処理装置の立体表示装置１に対する相対位置は、調節可能であってもよい。異なる規格の立体表示装置１に対して、画像処理装置の立体表示装置１に対する相対位置を調節する。従って、立体表示装置の校正デバイスは、異なる規格の立体表示装置１に適用し、立体表示装置の校正デバイスの使用範囲が拡大し、一機多用が実現する。
【００５９】
図５及び図６に示すように、画像取得装置は、取付具３１をさらに含む。画像取得装置３は、取付具３１に取り付けられ、取付具３１は、第１支持部４に取り付けられる。本実施形態による取付具３１は、立体表示装置１との相対位置が一定であり、調節できない。異なる規格の立体表示装置１に応じて、整合する画像取得装置３を取り替えられ、立体表示装置１の立体画像を取得する。取替え操作は、簡単であり、実施しやすい。もちろん、取付具３１と立体表示装置１との相対位置は、調節可能であってもよい。画像取得装置３の取得視野角に応じて、取付具３１と立体表示装置１との相対位置を調節する。画像取得中に、立体画像を取得することもできる。
【００６０】
図５及び図６に示すように、第１支持部４は、第１支持具４１を含み、取付具３１は、第１支持具４１に可動に取り付けられ、立体表示装置１との相対位置が調節可能である。取付具３１を調節することにより、立体表示装置１に対するカメラ３２の相対位置を変更することができ、立体表示装置１の立体画像表示時に、カメラ３２による完全で画像情報紛失のない立体画像の取得が確保され、校正結果の正確性が確保される。本実施形態において、取付具３１の位置を調節することにより、完全な画像情報の取得でき且つ結像要件取得の条件を満たす操作を実現し、操作が便利であり、校正結果の正確性が確保される。
【００６１】
図５〜図７に示すように、第１支持部４は、第１滑り座４２をさらに含み、第１滑り座４２は、第１支持具４１に摺動可能に取り付けられ、第１滑り座４２の滑り方向は、第１支持部４に平行し、取付具３１は、第１滑り座４２に取り付けられる。第１滑り座４２に一定の作用力を付加することにより、第１滑り座４２を第１支持具４１に沿って移動させることができ、立体表示装置１に対するカメラ３２の相対位置を調節し、立体表示装置１に整合する位置までカメラ３２を移動させる。第１滑り座４２と第１支持具４１の組み合わせを用いることにより、立体表示装置１に対するカメラ３２の相対位置の調節を実現し、構造が簡単であり、製造コストが低い。しかも、立体表示装置の校正デバイスの信頼性を向上させ、かつオペレータの技術力への要求が比較的低く、操作しやすい。
【００６２】
図５〜図７に示すように、第１支持具４１には、第１スライドレール４３が設けられ、第１滑り座４２には、第１スライドレール４３の外形と整合する第１摺動溝４２１が設けられ、第１滑り座４２は、第１スライドレール４３に摺動可能に取り付けられ、第１スライドレール４３に沿って摺動する。第１滑り座４２は、第１スライドレール４３に沿って移動する。第１滑り座４２を移動させることにより、立体表示装置１に対するカメラ３２の相対位置を変更させる。この操作は、便利に行われる。安定な移動を確保するために、少なくとも２つの第１スライドレール４３を設ける。第１滑り座４２の移動時に、カメラ３２の安定した移動が確保され、移動中にスキップなどの現象が生じてカメラ３２の正常使用に影響を与えることを避ける。隣接する２つの第１スライドレール４３は、一定の距離で離間する。第１滑り座４２の移動時に、均衡に作用力を受けることが確保され、傾斜などの問題が生じないようにする。第１滑り座４２が適切な位置まで移動すると、同じく、カメラ３２は、作動時に安定した状態が保たれ、立体表示装置１に表示される立体画像を取得する。取得した立体画像は、校正操作の要求を満たすように確保される。
【００６３】
図５と図６に示すように、第１支持具４１には、第１滑り座４２の滑り長さを調節するための第１調節具４４も設けられる。第１調節具４４により、立体表示装置１に対するカメラ３２の相対位置を変更させることができ、立体表示装置１の立体画像表示時に、カメラ３２による完全で画像情報紛失のない立体画像の取得が確保され、校正結果の正確性が保証される。本実施形態は、第１調節具４４を調節することにより、完全な画像情報の取得でき且つ結像要件取得の条件を満たす操作を実現し、操作が便利であり、校正結果の正確性が保証される。
【００６４】
図２、図５〜図７に示すように、第１調節具４４は、第１スクリュー４４１と、第１スクリュー４４１に嵌めるように設けられる第１ノブ４４２とを含む。第１滑り座４２には、第１スクリュー４４１に整合する第１ねじ穴４２２が設けられる。第１スクリュー４４１は、第１スライドレール４３に並列に設置される。前記第１ノブ４４２を回転することにより第１スクリュー４４１を回転させ、第１滑り座４２を前へまたは後へ移動させ、第１滑り座４２の滑り長さの調節を実現する。従って、第１スクリュー４４１を調節することにより、立体表示装置１に対するカメラ３２の相対位置を変更させる。この操作は、便利に行われる。同時に、本実施形態による立体表示装置の校正デバイスは、異なる規格の立体表示装置１の校正パラメータを取得することができ、使用しやすい。
【００６５】
図５と図６に示すように、支持機構は、第１支持部４に対向して設置される第２支持部５をさらに含み、立体表示装置１は、第２支持部５に着脱可能に取り付けられる。本実施形態において、第１支持部４と第２支持部５の相対位置は、調節不可に一定にしてもよいし、実際状況に応じて調節してもよい。本実施形態による立体表示装置の校正デバイスは、異なる規格の立体表示装置１の校正パラメータを取得することができる。例えば、異なる規格の立体表示装置１に対して、整合するカメラ３２を取り替えることにより、立体表示装置１の校正パラメータを取得する。同じく、第１支持部４及び／又は第２支持部５を調節することにより、立体表示装置１に表示される立体画像をカメラ３２に取得させ、立体画像に基づいて所定の条件を満たす校正パラメータを取得する。操作は便利であり、多種類の実施形態があり、オペレータの選択に供する。
【００６６】
図５及びと図６に示すように、第２支持部５は、第２支持具５１を含み、立体表示装置１は、第２支持具５１に着脱可能に取り付けられ、位置合わせマークに基づいて、立体表示装置１とカメラ３２との相対位置が調節される。オペレータは、位置合わせマークに基づいて立体表示装置１を操作し、カメラ３２に対応する位置まで立体表示装置１を快速に移動させることができ、立体表示装置１による立体画像表示時に、カメラ３２による完全で画像情報紛失のない立体画像の取得が確保され、校正結果の正確性が確保される。本実施形態は、取付具３１を調節することにより、完全な画像情報の取得でき且つ結像要件取得の条件を満たす操作を実現し、操作が便利であり、校正結果の正確性が保証される。
【００６７】
図５、図６及び図８に示すように、第２支持部５は、第２滑り座５２をさらに含み、第２滑り座５２は、第２支持具５１に摺動可能に取り付けられ、立体表示装置１は、第２滑り座５２に着脱可能に取り付けられる。第２滑り座５２に一定の作用力を付与すると、第２滑り座５２を第２支持具５１に沿って移動させることができる。位置合わせマークに基づいて、立体表示装置１とカメラ３２との相対位置が調節される。立体表示装置１の置き位置を快速に調節でき、カメラ３２は、立体表示装置１に表示される立体画像を取得する。第２滑り座５２と第２支持具５１の組み合わせにより、立体表示装置１の相対位置の調節を実現し、構造が簡単であり、製造コストが低い。しかも、立体表示装置の校正デバイスの信頼性を向上させ、オペレータの技術力への要求が比較的低く、操作しやすい。
【００６８】
図５、図６及び図８に示すように、第２支持具５１には、第２スライドレール５３が設けられ、第２滑り座５２には、第２スライドレール５３の外形と整合する第２摺動溝５２１が設けられ、第２滑り座５２は、第２スライドレール５３に摺動可能に取り付けられ、第２スライドレール５３に沿って摺動する。第２滑り座５２は、第２スライドレール５３に沿って移動する。第２滑り座５２を移動させることにより、立体表示装置１に対するカメラ３２の相対位置を変更させる。この操作は、便利に行われる。安定な移動を確保するために、少なくとも２つの第２スライドレール５３を設ける。第２滑り座５２の移動時に、立体表示装置１の安定した移動が確保され、移動中にスキップなどの現象が生じて立体表示装置１の正常表示に影響を与えることを避ける。隣接する２つの第２スライドレール５３は、一定の距離で離間し、第２滑り座５２の移動時に、均衡に作用力を受けることが確保され、傾斜などの問題が生じないようにする。第２滑り座５２が適切な位置まで移動すると、同じく、立体表示装置１は、作動時に安定した状態が保たれる。カメラ３２は、立体表示装置１に表示される立体画像を取得する。制御装置２は、立体画像に基づいて、所定の条件を満たす校正パラメータを取得し、校正パラメータの結果の正確性が確保される。
【００６９】
図５と図６に示すように、第２支持具５１には、第２滑り座５２の滑り長さを調節するための第２調節具５４も設けられる。第２調節具５４により、立体表示装置１に対するカメラ３２の相対位置を変更させることができ、立体表示装置１の立体画像表示時に、カメラ３２による完全で画像情報紛失のない立体画像の取得が確保され、校正結果の正確性が確保される。本実施形態は、第２調節具５４を調節することにより、完全な画像情報の取得でき且つ結像要件取得の条件を満たす操作を実現し、操作が便利であり、校正結果の正確性が保証される。
【００７０】
図５、図６及び図８に示すように、第２調節具５４は、第２スクリュー５４１と、第２スクリュー５４１に嵌めるように設けられる第２ノブ（図示せず）とを含む。第２滑り座５２には、第２スクリュー５４１に整合する第２ねじ穴５２２が設けられる。第２スクリュー５４１は、第２スライドレール５３に並列に設置される。前記第２ノブを回転することにより第２スクリュー５４１を回転させ、第２滑り座５２を前へまたは後へ移動させ、第２滑り座５２の滑り長さの調節を実現する。従って、第２スクリュー５４１を調節することにより、立体表示装置１に対するカメラ３２の相対位置を変更させる。この操作は、便利に行われる。同時に、本実施形態による立体表示装置の校正デバイスは、異なる規格の立体表示装置１の校正パラメータを取得することができ、使用しやすい。
【００７１】
<実施形態２>
本実施形態による立体表示装置の校正デバイスは、実施形態１による立体表示装置の校正デバイスとは構造がほぼ同一であり、相違点として、図２、図５及び図６に示すように、追従ユニット１３が立体表示装置１に設けられ、追従ユニット１３により識別可能な特徴マーク３３が取付具３１に取り付けられることである。特徴マーク３３が追従ユニット１３により追従されたと、制御装置２は、画像取得装置３が立体画像を取得するように制御する。本実施形態による特徴マーク３３は、平面のペーパボード（paperboard）または立体頭部画像などにある追従ユニット１３により識別可能な特徴であり、ここでは枚挙しない。追従ユニット１３の追従機能を起動させ、特徴マーク３３が追従ユニット１３により追従されたと、立体表示装置１は、追従信号を制御装置２にフィードバックする。制御装置２は、追従信号に基づいて、立体表示装置１に表示される立体画像を取得するように画像取得装置３を制御する。使用者の代わりに取付具３１を使用し、立体表示装置１は、特徴マーク３３の位置に基づいて立体表示内容を調整する。そこで、実際の使用時に、観察者が立体画像を途切れなく見ることができ、しかも観察した内容が使用者の方位や運動傾向に応じて対応的に変化し、使用者と表示内容のインターアクションを実現し、立体表示のリアリティを向上させる。制御装置２は、格納した立体画像に対して画像処理を行い、所定の条件を満たす位置校正パラメータを取得する。立体表示装置１は、校正パラメータに基づいて装着誤差を校正し、装着誤差による立体表示効果への影響をなくす。
【００７２】
図３と図５に示すように、制御装置２は、位置校正モジュール２３をさらに含む。位置校正モジュール２３は、設計上の要求における追従機構の取付位置及び装着精度に基づいて、位置検出区間及び位置検出歩幅を特定する。具体的に、初期位置校正パラメータをＺ０と設定する。位置校正モジュール２３は、初期位置校正パラメータＺ０に基づいて、位置制御信号を送信する。立体表示装置１は、位置制御信号に基づいて、表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、配列処理後の立体画像を表示する。画像取得装置３は、当該立体画像を取得し、位置校正モジュール２３に格納する。第ｉ回位置校正パラメータをＺｉ、位置検出歩幅がｂ１と設定すると、Ｚｉ＝Ｚ０＋（ｉ−１）ｂ１（ｉ≧１）。第ｉ回位置校正パラメータＺｉに基づいて画像処理を行う前に、位置校正モジュール２３は、第ｉ回位置校正パラメータＺｉが位置検出区間にあるかを判断する。第ｉ回位置校正パラメータＺｉが位置検出区間にない場合、上記作業を停止させる。第ｉ回位置校正パラメータＺｉが位置検出区間にある場合、位置校正モジュール２３は、第ｉ回位置校正パラメータＺｉに基づいて、位置制御信号を送信する。立体表示装置１は、位置制御信号に基づいて、表示ユニット１２１に対して配列処理を行い、配列処理後の立体画像を表示する。画像取得装置３は、当該立体画像を取得し、位置校正モジュール２３に格納する。第ｉ回位置校正パラメータＺｉが位置検出区間から外れると、上記作業を停止させる。位置校正モジュール２３は、格納した立体画像に対して画像処理を行い、所定の条件を満たす位置校正パラメータを取得する。
【００７３】
上記実施形態の更なる改良として、図５に示すように、特徴マーク３３には、追従ユニット１３により識別可能な画像特徴が設けられる。画像特徴が追従ユニット１３に追従されたと、立体表示装置１は、追従信号を制御装置２にフィードバックする。制御装置２は、追従信号に基づいて、立体表示装置１に表示される立体画像を取得するように画像取得装置３を制御する。使用者の代わりに取付具３１を使用し、立体表示装置１は、特徴マーク３３の位置に基づいて立体表示内容を調整する。そこで、実際の使用時に、観察者が立体効果を途切れなく見ることができ、しかも観察した内容が使用者の方位や運動傾向に応じて対応的に変化し、使用者と表示内容のインターアクションを実現し、立体表示のリアリティを向上させる。
【００７４】
上記実施形態の更なる改良として、画像特徴は、人の顔の特徴、文字特徴及び色特徴のうちの一種又は複数種類を含む。使用者の代わりに人の顔の特徴を使用して、使用者の観賞環境を模擬する場合、取得する校正パラメータは、より真実に近いものである。もちろん、画像特徴は、他の特徴であってもいい。追従ユニット１３に識別される特徴であれば、いずれも本発明の保護範囲内に含まれる。
【００７５】
＜実施形態３＞
本実施形態による立体表示装置の校正デバイスは、実施形態１による立体表示装置の校正デバイスとは構造がほぼ同一であり、相違点として、図５、図６、図９及び図１０に示すように、第２支持部５は、取付部５５１が設けられるハウジング５５を含み、立体表示装置１は、取付部５５１内に着脱可能に取り付けられる。画像取得装置３は、結像デバイスであり、複数の精密デバイスを含む。第１支持部４は、複数の部品を含む。生産環境において、加工でできたくずは、画像取得装置３、第１支持部４の正常の作動に影響を与える。又は、周囲の環境は、画像取得装置３の操作に干渉する。校正環境の安定性を確保するために、画像取得装置３、第１支持部４をともにハウジング５５の腔内に設置することにより、画像取得装置３、第１支持部４の正常作動を確保する。本実施形態において、ハウジング５５は、両々相対する六枚の板からなり、オペレータに向かう側の板は、相対に開閉可能であり、立体表示装置１に対する画像処理装置の相対位置へのオペレータの調節を便利にし、操作スペースが大きい。
【００７６】
上記実施形態の更なる改良として、図１０に示すように、取付部５５１は、ハウジング５５の頂部に設置される。オペレータは、立体表示装置１を取付部５５１に便利に載置して校正作業を行うことができる。校正完成後、立体表示装置１を取り出し、次の立体表示装置１の校正作業を実施しやすくする。
【００７７】
上記実施形態の更なる改良として、ハウジング５５には、制御装置２（図２に示されている）の作動を制御するための操作モジュール５５５（図９に示されている）が設けられる。具体的には、操作モジュール５５５が制御装置２に接続可能である。操作上の要求に基づいて、オペレータは、立体表示装置１に対する画像処理装置の相対位置を調整して、立体表示装置１に表示される立体画像を画像処理装置に取得させる。オペレータは、操作モジュール５５５を使用して、制御装置２の作動を開始させる。制御装置２は、立体画像を取得するように画像処理装置を制御する。制御装置２は、立体画像に基づいて所定の条件を満たす校正パラメータを取得し、校正の全過程の自動化操作を実現し、校正操作の効率が向上する。
【００７８】
＜実施形態４＞
本実施形態による立体表示装置の校正デバイスは、実施形態３による立体表示装置の校正デバイスとは構造がほぼ同一であり、相違点として、図１１と図１２に示すように、本実施形態による取付部５５１ａは、ハウジング５５の側部に設置され、ハウジング５５に対して出入り可能である。校正操作開始前に、取付部５５１ａがハウジング５５内に設置される。使用中、オペレータは、取付部５５１ａをハウジング５５内から引出し、立体表示装置１を取付部５５１ａに載置し、それから取付部５５１ａをハウジング５５内に押し込み、立体表示装置１に表示される立体画像を画像取得装置３に取得させる。立体表示装置１が取付部５５１ａ内に置かれるため、校正環境の安定性を保証するのみならず、画像取得装置３が立体画像を取得する際に、外部からの干渉がなく、しかも立体表示装置１を守る。
【００７９】
上記実施形態の更なる改良として、図１１と図１２に示すように、取付部５５１ａは、箱体５５１１ａと箱体５５１１ａ内に設置される取付座５５１２ａを含み、ハウジング５５には、箱体５５１１ａの外形と整合する第３摺動溝５５２が設けられ、箱体５５１１ａは、第３摺動溝５５２内に摺動可能に取り付けられ、立体表示装置１は、取付座５５１２ａ内に着脱可能に取り付けられる。箱体５５１１ａは、外力の作用で、ハウジング５５に対して出入り可能であり、操作が便利である。立体表示装置１は、取付座５５１２ａ内に置かれ、校正中に立体表示装置が移動しないことが確保される。立体表示装置１に対する画像取得装置３の相対位置を調整しておき、立体画像を持続的に安定に取得させ、校正パラメータの信頼性を向上させる。
【００８０】
上記実施形態の更なる改良として、図１２に示すように、ハウジング５５内は、画像取得装置３の作動に必要とする光源を提供するための発光装置５６がさらに設けられる。画像取得装置３は、明るい空間内ではないと、立体表示装置１に表示される立体画像を取得できない。ハウジング５５は、閉鎖空間であり、画像取得装置３がハウジング５５内に置かれる。従って、画像取得装置３の作動時に、発光装置５６は、光源を提供して、画像取得装置３に立体画像を取得させる。
【００８１】
以上に記載したのは、単に本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明を制限するためのものではない。本発明の精神と原則内に為したあらゆる修正、同等の差し替え、改良などは、いずれも本発明の保護範囲内に含まれるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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