(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両であって、
蓄電装置と、
前記蓄電装置から電力を受けて走行トルクを生成する駆動装置と、
充電ケーブルが接続可能であり、直流充電が可能なインレットと、
前記インレットに設けられた蓋と、
前記蓄電装置と前記駆動装置とを接続するための第１の電力線および第２の電力線と、
前記第１の電力線および前記第２の電力線上にそれぞれ設けられた第１のシステムメインリレーおよび第２のシステムメインリレーと、
前記第１の電力線上の前記第１のシステムメインリレーと前記駆動装置の間のノードと前記インレットとを接続する第３の電力線と、
前記第２の電力線上の前記第２のシステムメインリレーと前記駆動装置の間のノードと前記インレットとを接続する第４の電力線と、
前記第３の電力線および前記第４の電力線上にそれぞれ設けられた第１の充電リレーおよび第２の充電リレーと、
前記第１の充電リレーおよび前記第２の充電リレーの溶着の診断処理を伴う直流充電を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記直流充電に伴う前記溶着の診断処理以外に、ユーザが溶着診断処理を指示した場合には、前記蓋が閉じられているときに、前記溶着の診断処理を実行し、
前記制御部は、前記直流充電に伴う前記溶着の診断処理によって前記第１の充電リレーおよび前記第２の充電リレーのうち一方が溶着していると診断された場合には、前記蓋が閉じられているときに、前記第１のシステムメインリレーおよび前記第２のシステムメインリレーをオンにして前記車両の走行を許可し、前記蓋が開いているときには、前記第１のシステムメインリレーおよび前記第２のシステムメインリレーをオフにして前記車両の走行を禁止する、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、特許文献１（特開２０１４−０７５２９７号公報）に記載されている車両は、充電プラグが接続されるインレットを備え、充電プラグから供給される直流電力で、車両のメインバッテリを充電する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０７５２９７号公報
【特許文献２】特開２０１３−２４７７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の装置において、車両または充電器に異常が発生することによって充電リレーの溶着の診断が完了せずに、直流充電が終了してしまう場合がある。このような場合に、充電リレーの溶着の診断を再度実施したときに、１つでも充電リレーが溶着していると、溶着診断中に、外部に露出したインレットにバッテリ電圧が印加されるケースが生じる。したがって、充電リレーの溶着の診断が完了せずに直流充電が終了した場合には、充電リレーの溶着の診断の再実行が困難となる。
【０００５】
また、特許文献１に記載の装置において、片側の充電リレーが溶着と診断された場合に、車両の走行が許可されると、溶着していない方の充電リレーが溶着に変化した場合に、外部に露出したインレットにバッテリが印加されるケースが生じる。このような状態を避けるために、インレットとバッテリの間に設けられた走行用リレー（システムメインリレー）を切断し、インレットにバッテリ電圧が印加されないようにする手法が考えられる。これにより、電圧が印加されたインレットが外部に露出する状態を回避できる。しかしながら、この手法では、走行用リレーが切断しているため、車両を走行させることができず、ユーザにとって不便である。
【０００６】
それゆえに、本発明の目的は、充電リレーの溶着の診断が完了せずに直流充電が終了した場合でも、充電リレーの溶着の診断の再実行が可能であり、かつ片側の充電リレーが溶着と診断された場合にも車両の走行が可能となる車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両は、蓄電装置と、蓄電装置から電力を受けて走行トルクを生成する駆動装置と、充電ケーブルが接続可能であり、直流充電が可能なインレットと、インレットに設けられた蓋と、蓄電装置と駆動装置とを接続するための第１の電力線および第２の電力線と、第１の電力線および第２の電力線上にそれぞれ設けられた第１のシステムメインリレーおよび第２のシステムメインリレーと、第１の電力線上の第１のシステムメインリレーと駆動装置の間のノードとインレットとを接続する第３の電力線と、第２の電力線上の第２のシステムメインリレーと駆動装置の間のノードとインレットとを接続する第４の電力線と、第３の電力線および第４の電力線上にそれぞれ設けられた第１の充電リレーおよび第２の充電リレーと、第１の充電リレーおよび第２の充電リレーの溶着の診断処理を伴う直流充電を制御する制御部とを備える。制御部は、直流充電終了後、溶着の診断処理が完了していない場合には、蓋が閉じられているときに、溶着の診断処理を実施可能とする。制御部は、第１の充電リレーおよび第２の充電リレーのうち一方が溶着していると診断された場合には、蓋が閉じられているときに、第１のシステムメインリレーおよび第２のシステムメインリレーをオンにして車両の走行を許可し、蓋が開いているときには、第１のシステムメインリレーおよび第２のシステムメインリレーをオフにして車両の走行を禁止する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、充電リレーの溶着の診断が完了せずに直流充電が終了した場合に、蓋が閉じられているときに、充電リレーの溶着の診断を実施可能とするので、ユーザが電圧が印加されたインレットの端子に触るのを防止できる。
【０００９】
また、２つの充電リレーのうちの一方溶着していると診断された場合には、蓋が閉じられているときに、車両の走行を許可し、蓋が開いているときには、車両の走行を禁止するので、電圧が印加されたインレットが外部に露出されていない状態のときにのみ、車両を走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に従う車両を含む充電システムの全体ブロック図である。
【図２】車両における充電口の配置を説明するための図である。
【図３】充電口の構成を表わす図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるＤＣ急速充電の手順を表わすフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ１０６の溶着診断処理の詳細な手順を表わすフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態におけるＤＣ急速充電後における、溶着診断結果に基づく制御手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態における、ＤＣ急速充電後における充電リレーの溶着診断処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
［第１の実施形態］
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に従う車両１００を含む充電システムの全体ブロック図である。
【００１３】
図１を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇと、制御装置３００と、表示装置３５０と、ユーザ入力装置３６０と、駆動装置１３５と、動力伝達ギア１４０と、駆動輪１５０と、電力線ＰＬ１，ＮＬ１，ＰＬ２，ＮＬ２と、インレット７と、充電リレーＤＣＲ−Ｂ、ＤＣＲ−Ｇと、電圧センサ６とを備える。駆動装置１３５は、ＰＣＵ（Power Control Unit）１２０と、モータジェネレータ１３０とを備える。
【００１４】
蓄電装置１１０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電装置などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。蓄電装置１１０は、車両１００の駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ１２０に供給する。また、蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１３０で発電された電力を蓄電する。
【００１５】
ＰＣＵ１２０は、いずれも図示しないが、コンバータ、インバータなどが含まれる。コンバータは、制御装置３００からの制御信号により制御されて蓄電装置１１０からの電圧を変換する。インバータは、制御装置３００からの制御信号により制御されて、コンバータで変換された電力を用いてモータジェネレータ１３０を駆動する。
【００１６】
モータジェネレータ１３０は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ１３０が出力するトルクは、減速機や動力分割機構によって構成される動力伝達ギア１４０を介して駆動輪１５０に伝達されて、車両１００を走行させる。モータジェネレータ１３０は、車両１００の回生制動動作時には、駆動輪１５０の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、ＰＣＵ１２０によって蓄電装置１１０の充電電力に変換される。
【００１７】
充電ケーブル４３は、外部電源３７０に接続される。外部電源３７０は、ＤＣ充電スタンドである。ＤＣ充電スタンドは、車両１００に搭載される蓄電装置１１０を高速で充電するために設けられた直流電源である。ＤＣ充電スタンドは、商用電源（ＡＣ１００，ＡＣ２００等）のコンセントに比べて許容電流値が大きいため、ＡＣ充電に比べて大きな充電電流を蓄電装置１１０に出力できるので、充電時間が短縮される。したがって、外部電源３７０からの直流電力によって、蓄電装置１１０を充電することをＤＣ急速充電と呼ぶ。
【００１８】
外部電源３７０は、充電器９を備える。充電器９は、通常の電力線から供給される交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータやＡＣ／ＤＣコンバータから出力される直流電力を昇圧するＤＣ／ＤＣコンバータなどを含む。
【００１９】
インレット７は、充電ケーブル４３のコネクタ８と接続する車両側の充電コネクタである。
【００２０】
電力線ＰＬ１，ＮＬ１は、蓄電装置１１０とＰＣＵ１２０とを接続する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂは、電力線ＰＬ１に設けられ、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇは、電力線ＮＬ１に設けられる。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇは、制御装置３００からの制御信号に基づいて、オン／オフが切り替えられる。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｂがオンの場合には、蓄電装置１１０とＰＣＵ１２０とが接続され、蓄電装置１１０からＰＣＵ１２０への電力の伝送、およびＰＣＵ１２０から蓄電装置１１０への電力の伝送が可能となる。
【００２１】
電力線ＰＬ２は、電力線ＰＬ１上のシステムメインリレーＳＭＲ−ＢとＰＣＵ１２０の間のノードＮＤ１とインレット７とを接続する。電力線ＮＬ２は、電力線ＮＬ１上のシステムメインリレーＳＭＲ−ＧとＰＣＵ１２０の間のノードＮＤ２とインレット７とを接続する。
【００２２】
電力線ＰＬ２上には、充電リレーＤＣＲ−Ｂ（正極側充電リレーに相当する）が設けられ、電力線ＮＬ２上に充電リレーＤＣＲ−Ｇ（負極側充電リレーに相当する）が設けられている。充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇは、制御装置３００からの制御信号を受けて、オン（接続状態）およびオフ（遮断状態）の間で切り替わる。
【００２３】
充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇがオンで、さらに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｂがオンの場合には、インレット７から蓄電装置１１０への電力の伝送、および蓄電装置１１０からインレット７への電力の伝送が可能となる。
【００２４】
電圧センサ６は、正極側の電力線ＰＬ２と負極側の電力線ＮＬ２との間に設けられる。電圧センサ６は、インレット７の端子にかかる電圧ＶＤＣを検出し、その検出値を制御装置３００へ出力する。
【００２５】
制御装置３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１００および各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００２６】
ユーザ入力装置３６０は、ユーザからの指示を受け付ける。
表示装置３５０は、ユーザに通知するための画面などを表示する。
【００２７】
図２には、充電口７００が、車体９００の車両後方の側面に設けられる構成を一例として示す。なお、充電口７００が設けられる位置は特に車両後方の側面の位置に限定されるものではなく、たとえば、車体９００の車両前方の側面、車体９００の後面もしくは車体９００の前面であってもよい。
【００２８】
充電口７００は、車体９００の内側に形成され、受電部を収納する内部空間を含む。内部空間は、車体９００の外側に向けて開口して形成される。充電口７００は、リッド７０４を含む。
【００２９】
図３に示すように、充電口７００の内部空間には、外部充電時に充電ケーブル４３のコネクタ８と接続するインレット（受電部）７が収納される。また、リッド７０４は、回動可能に設けられている。そのため、リッド７０４が回動することにより、リッド７０４が開かれて、インレット７が外部空間に開放された状態になる。リッド７０４が閉じられることによって、インレットが車両１００の外部から遮蔽された状態になる。
【００３０】
充電口７００の内部空間にはリッドスイッチ７０６が設けられる。リッドスイッチ７０６は、リッド７０４が開かれた場合に導通状態となり、リッド７０４が閉じられた場合に非導通状態となるスイッチである。
【００３１】
図４は、本発明の実施の形態におけるＤＣ急速充電の手順を表わすフローチャートである。
【００３２】
ステップＳ１０１において、制御装置３００は、充電ケーブル４３がインレット７に接続されたことを検出すると、処理をステップＳ１０２に進ませる。
【００３３】
ステップＳ１０２において、制御装置３００は、外部電源３７０の充電器９との接続確認を行うとともに、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇ、およびシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオン状態に設定する。
【００３４】
ステップＳ１０３において、制御装置３００は、蓄電装置１１０を充電するために、充電器９に制御信号を出力して直流電力を出力させる。
【００３５】
ステップＳ１０４において、制御装置３００は、蓄電装置１１０のＳＯＣが上限ＳＯＣに到達すると、処理をステップＳ１０５に進ませる。
【００３６】
ステップＳ１０５において、制御装置３００は、蓄電装置１１０の充電を終了するために、充電器９に制御信号を出力して直流電力の出力を停止させる。
【００３７】
ステップＳ１０６において、制御装置３００は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇが溶着しているか否かを検出する溶着診断処理が実行されるように制御する。ＤＣ急速充電時には、充電ケーブル４３がインレット７に接続している状態（接続中）となっているので、インレット７が外部に露出されない。それゆえ、ユーザがインレット７に接触することなく、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの溶着診断処理を行うことができる。
【００３８】
図５は、図４のステップＳ１０６の溶着診断処理の詳細な手順を表わすフローチャートである。
【００３９】
ステップＳ２０１〜Ｓ２０５において、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇがともに溶着しているか否かを検出する両側溶着診断処理が実行される。充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇがともには溶着していないと検出された場合には、ステップＳ２０６〜Ｓ２１４において、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの各々が溶着しているか否かを検出する片側溶着診断処理が実行される。
【００４０】
ステップＳ２０１において、制御装置３００は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオン状態であることを確認し、かつ充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇをオフに設定する信号を出力する。
【００４１】
ステップＳ２０２において、制御装置３００は、電圧センサ６からインレット７に印加されている電圧ＶＤＣを取得する。
【００４２】
ステップＳ２０３において、電圧センサ６の検出電圧ＶＤＣが電圧ＶＬ（たとえば、０Ｖ）以下の場合、処理がステップＳ２０５に進み、電圧センサ６の検出電圧ＶＤＣが電圧ＶＬよりも大きい場合、処理がステップＳ２０４に進む。
【００４３】
ステップＳ２０４において、制御装置３００は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇをオフに設定する信号を出力したにも係らず、インレット７に電圧が印加されているので、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両充電リレーが共に溶着していると判定する。
【００４４】
ステップＳ２０５において、制御装置３００は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両充電リレーが共には溶着していないと判定する。つまり、制御装置３００は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両充電リレーのうち１つだけが溶着しているか、どちらも溶着していないと判定する。
【００４５】
ステップＳ２０６において、制御装置３００は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオン状態であることを確認し、かつ充電リレーＤＣＲ−Ｂをオフ、ＤＣＲ−Ｇをオンに設定する信号を出力する。
【００４６】
ステップＳ２０７において、制御装置３００は、電圧センサ６からインレット７に印加されている電圧ＶＤＣを取得する。
【００４７】
ステップＳ２０８において、電圧センサ６の検出電圧ＶＤＣが電圧ＶＨ（たとえば、０Ｖ）以下の場合、処理がステップＳ２１０に進み、電圧センサ６の検出電圧ＶＤＣが電圧ＶＨよりも大きい場合、処理がステップＳ２０９に進む。
【００４８】
ステップＳ２０９において、制御装置３００は、充電リレーＤＣＲ−Ｂをオフに設定する信号を出力したにも係らず、インレット７に電圧が印加されているので、充電リレーＤＣＲ−Ｂが溶着していると判定する。
【００４９】
ステップＳ２１０において、制御装置３００は、充電リレーＤＣＲ−Ｂが溶着していないと判定する。
【００５０】
ステップＳ２１１において、制御装置３００は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオン状態であることを確認し、かつ充電リレーＤＣＲ−Ｂをオン、ＤＣＲ−Ｇをオフに設定する信号を出力する。
【００５１】
ステップＳ２１２において、制御装置３００は、電圧センサ６からインレット７に印加されている電圧ＶＤＣを取得する。
【００５２】
ステップＳ２１３において、電圧センサ６の検出電圧ＶＤＣが電圧ＶＨ（たとえば、０Ｖ）以下の場合、処理がステップＳ２１５に進み、電圧センサ６の検出電圧ＶＤＣが電圧ＶＨよりも大きい場合、処理がステップＳ２１４に進む。
【００５３】
ステップＳ２１４において、制御装置３００は、充電リレーＤＣＲ−Ｇをオフに設定する信号を出力したにも係らず、インレット７に電圧が印加されているので、充電リレーＤＣＲ−Ｇが溶着していると判定する。
【００５４】
ステップＳ２１４において、制御装置３００は、充電リレーＤＣＲ−Ｇが溶着していないと判定する。
【００５５】
図６は、本発明の実施の形態におけるＤＣ急速充電後における、溶着診断結果に基づく制御手順を示すフローチャートである。
【００５６】
ステップＳ４０１において、両側溶着診断処理の判定結果が、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇが共に溶着の場合には、処理がステップＳ４０２に進む。
【００５７】
ステップＳ４０２において、制御装置３００は、車両１００の走行を禁止する。具体的には、ユーザによってイグニッションスイッチがオンに設定されても、制御装置３００は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフ状態に維持して、蓄電装置１１０が充放電しないようにして、蓄電装置１１０の電力がモータジェネレータ１３０に供給されないように制御する。このように制御する理由は、ＤＣ急速充電後、第１のユーザが充電ケーブル４３を片付ける作業を実施中に、第２のユーザが車両のシステムをイグニッションスイッチがオンにした場合に、車両１００の走行が許可されると、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオン状態になり、第１のユーザが、蓄電装置１１０の電圧が印加されたインレット７に触る可能性があるからである。また、リッド７０４が閉じていても、リッド７０４が不意に開く可能性があるため、リッド７０４の開閉に係らず、車両１００の走行が禁止される。
【００５８】
ステップＳ４０３において、制御装置３００は、車両１００の走行が禁止されるため、車両のＤＣ急速充電をしても無駄なので、次回の車両のＤＣ急速充電を禁止するように制御する。
【００５９】
ステップＳ４０４において、両側溶着診断処理の判定結果が、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇが共には溶着していない場合には、処理がステップＳ４０５に進む。
【００６０】
ステップＳ４０５において、片側溶着診断処理の判定結果が、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇのうち１つだけが溶着している場合には、処理がステップＳ４０６に進む。
【００６１】
ステップＳ４０６において、リッド７０４が閉じている場合には、処理がステップＳ４０７に進み、リッド７０４が開いている場合には、処理がステップＳ４０８に進む。
【００６２】
ステップＳ４０７において、制御装置３００は、車両１００の走行を許可する。具体的には、ユーザによってイグニッションスイッチがオンに設定されると、制御装置３００は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオン状態にして、蓄電装置１１０が充放電するようにして、蓄電装置１１０の電力がモータジェネレータ１３０に供給されるように制御する。このように制御する理由は、リッド７０４が閉じられており、ユーザが、蓄電装置１１０の電圧が印加されたインレット７に触る可能性がないためである。また、リッド７０４が不意に開いても、一方の充電リレーが溶着していないので、インレット７に電圧が印加されないためである。溶着していない方の充電リレーが溶着に変化する可能性もあるが、リッド７０４が不意に開き、かつ溶着していない方の充電リレーが溶着に変化することは、可能性として少ないため、本実施の形態では、このような場合を考慮しない。
【００６３】
ステップＳ４０８において、制御装置３００は、車両１００の走行を禁止する。具体的には、ユーザによってイグニッションスイッチがオンに設定されても、制御装置３００は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフ状態に維持して、蓄電装置１１０が充放電しないようにして、蓄電装置１１０の電力がモータジェネレータ１３０に供給されないように制御する。このように制御する理由は、溶着していない方の充電リレーが溶着に変化した場合に、リッド７０４が開いていると、前述のような充電ケーブル４３を片付ける作業を実施中の第１のユーザが、蓄電装置１１０の電圧が印加されたインレット７に触る可能性があるためである。
【００６４】
ステップＳ４０９において、制御装置３００は、次回の車両のＤＣ急速充電を禁止するように制御する。このように制御する理由は、ＤＣ急速充電することによって、溶着していない方の充電リレーが溶着に変化する可能性があるからである。
【００６５】
ステップＳ４１０において、片側溶着診断処理の判定結果が、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方が非溶着の場合には、処理がステップＳ４１１に進む。
【００６６】
ステップＳ４１１において、制御装置３００は、車両１００の走行を許可する。具体的には、ユーザによってイグニッションスイッチがオンに設定されると、制御装置３００は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオン状態にして、蓄電装置１１０が充放電するようにして、蓄電装置１１０の電力がモータジェネレータ１３０に供給されるように制御する。
【００６７】
ステップＳ４１２において、制御装置３００は、次回の車両のＤＣ急速充電を許可するように制御する。
【００６８】
ステップＳ４１３において、充電器９または車両１００の故障のため、片側溶着診断処理が未完了の場合には、処理がステップＳ４１４に進む。
【００６９】
ステップＳ４１４において、リッド７０４が閉じている場合には、処理がステップＳ４１５に進み、リッド７０４が開いている場合には、処理がステップＳ４１６に進む。
【００７０】
ステップＳ４１５において、制御装置３００は、車両１００の走行を許可する。具体的には、ユーザによってイグニッションスイッチがオンに設定されると、制御装置３００は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオン状態にして、蓄電装置１１０が充放電するようにして、蓄電装置１１０の電力がモータジェネレータ１３０に供給されるように制御する。このように制御する理由は、リッド７０４が閉じられているので、ユーザが、蓄電装置１１０の電圧が印加されたインレット７に触る可能性がないためである。
リッド７０４が不意に開き、かつ両方の充電リレーが溶着していることは可能性として少ないため、本実施の形態では、このような場合を考慮しない。
【００７１】
ステップＳ４１６において、制御装置３００は、車両１００の走行を禁止する。具体的には、ユーザによってイグニッションスイッチがオンに設定されても、制御装置３００は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフ状態に維持して、蓄電装置１１０が充放電しないようにして、蓄電装置１１０の電力がモータジェネレータ１３０に供給されないように制御する。このように制御する理由は、いずれかの充電リレーが溶着している可能性があるので、さらに溶着していない方の充電リレーが溶着に変化した場合には、リッド７０４が開いていると、前述のような充電ケーブル４３を片付ける作業を実施中の第１のユーザが、蓄電装置１１０の電圧が印加されたインレット７に触る可能性があるためである。
【００７２】
ステップＳ４１７において、制御装置３００は、次回の車両のＤＣ急速充電を禁止するように制御する。この理由は、ＤＣ急速充電することによって、溶着していない方の充電リレーが溶着に変化する可能性があるからである。
【００７３】
ステップＳ４１８において、充電器９または車両１００の故障のため、両側溶着診断処理が未完了の場合には、処理がステップＳ４１９に進む。
【００７４】
ステップＳ４１９において、リッド７０４が閉じている場合には、処理がステップＳ４２０に進み、リッド７０４が開いている場合には、処理がステップＳ４２１に進む。
【００７５】
ステップＳ４２０において、制御装置３００は、車両１００の走行を許可する。具体的には、ユーザによってイグニッションスイッチがオンに設定されると、制御装置３００は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオン状態にして、蓄電装置１１０が充放電するようにして、蓄電装置１１０の電力がモータジェネレータ１３０に供給されるように制御する。このように制御する理由は、リッド７０４が閉じられているので、ユーザが、蓄電装置１１０の電圧が印加されたインレット７に触る可能性がないためである。
リッド７０４が不意に開き、かつ両方の充電リレーが溶着していることは可能性として少ないため、本実施の形態では、このような場合を考慮しない。
【００７６】
ステップＳ４２１において、制御装置３００は、車両１００の走行を禁止する。具体的には、ユーザによってイグニッションスイッチがオンに設定されても、制御装置３００は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフ状態に維持して、蓄電装置１１０が充放電しないようにして、蓄電装置１１０の電力がモータジェネレータ１３０に供給されないように制御する。このように制御する理由は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ、ＤＣＲ−Ｇの両方が溶着している可能性があるので、リッド７０４が開いていると、前述のような充電ケーブル４３を片付ける作業を実施中の第１のユーザが、蓄電装置１１０の電圧が印加されたインレット７に触る可能性があるためである。
【００７７】
ステップＳ４２２において、制御装置３００は、次回の車両のＤＣ急速充電を禁止するように制御する。この理由は、ＤＣ急速充電することによって、溶着していない充電リレーが溶着に変化する可能性があるからである。
【００７８】
次に、ＤＣ急速充電後における、充電リレーの溶着診断処理について説明する。
充電器９または車両１００の故障のためＤＣ急速充電シーケンス中での充電リレーの溶着診断処理（図４のステップＳ１０６の処理）が未完了の場合、ＤＣ急速充電後に、充電器９または車両１００が正常に回復したときに、ユーザは、充電リレーの溶着診断処理を再度実行したい場合がある。また、ＤＣ急速充電シーケンス中での溶着診断処理が完了された場合でも、ユーザは、再度溶着診断処理を実行したい場合がある。
【００７９】
しかしながら、ＤＣ急速充電後には、ＤＣ急速充電シーケンス中と異なり、充電ケーブル４３がインレット７に接続していない状態となっている可能性がある。その場合に、インレット７が外部に露出され、ユーザが電圧が印加されたインレット７に接触する可能性がある。したがって、ＤＣ急速充電後は、リッド０４が閉じているときのみ、充電リレーの溶着診断処理が実行されるものとする。
【００８０】
図７は、本発明の実施の形態における、ＤＣ急速充電後における充電リレーの溶着診断処理の手順を示すフローチャートである。
【００８１】
図７を参照して、ステップＳ５０１において、ＤＣ急速充電に伴う溶着診断処理が未完了の場合などのように、ＤＣ急速充電に伴う溶着診断処理以外に、ユーザが、ユーザ入力装置３６０を通じて、溶着診断処理を指示した場合には、処理がステップＳ５０２に進む。
【００８２】
ステップＳ５０２において、リッド７０４が閉じている場合には、処理がステップＳ５０３に進み、リッド７０４が開いている場合には、処理がステップＳ５０４に進む。
【００８３】
ステップＳ５０３において、制御装置３００は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇが溶着しているか否かを検出する溶着診断処理が実行されるように制御する。この溶着診断処理の手順は、前述した図５のフローチャートの手順と同様である。
【００８４】
ステップＳ５０４において、制御装置３００は、リッド７０４を閉じるように指示する画面を表示装置３５０に表示する。
【００８５】
ステップＳ５０５において、リッド７０４が閉じている場合には、処理がステップＳ５０６に進む。
【００８６】
ステップＳ５０６において、制御装置３００は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇが溶着しているか否かを検出する溶着診断処理が実行されるように制御する。この溶着診断処理の手順は、前述した図５のフローチャートの手順と同様である。
【００８７】
以上のように、本実施の形態によれば、充電リレーの溶着の診断が完了せずに直流充電が終了した場合には、インレットに設けられた蓋（リッド）が閉じられているときに、充電リレーの溶着の診断を実施可能とする。これにより、充電リレーの溶着の診断が完了せずに直流充電が終了した場合でも充電リレーの溶着の診断の再実行が可能となる。
【００８８】
また、充電リレーが片側溶着していると診断された場合には、蓋が閉じられているときに、システムメインリレーをオンにして車両の走行を許可し、蓋が開いているときに、システムメインリレーをオフにして車両の走行を禁止する。これにより、蓋が閉じられて、電圧が印加されたインレットが外部に露出されていない状態にして、車両を走行させることができる。
【００８９】
なお、本実施の形態においては、車両１００として電気自動車を例として説明したが、車両１００はこれに限定されない。すなわち、車両１００は車両駆動力発生用の電動機を搭載する車両を示すものであり、電気自動車のほかに、燃料電池自動車や、エンジンおよび電動機により車両駆動力を発生するハイブリッド自動車などを含む。
【００９０】
今回開示された各実施の形態は、適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９１】
６  電圧センサ、７  インレット、８  コネクタ、９  充電器、４３  充電器、１００  車両、１１０  蓄電装置、１２０  ＰＣＵ、１３５  駆動装置、１４０  動力伝達ギア、１５０  駆動輪、３００  制御装置、３５０  表示装置、３６０  ユーザ入力装置、３７０  外部電源、７００  充電口、７０４  リッド、７０６  リッドスイッチ、９００  車体、ＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ  システムメインリレー、ＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇ  充電リレー、ＰＬ１，ＮＬ１，ＰＬ２，ＮＬ２  電力線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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