(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の組織内へ生検器具を案内する装置において、
（ａ）カニューレであって、前記生検器具の少なくとも一部は、前記カニューレに挿入可能である、カニューレと、
（ｂ）少なくとも１つのガイド穴を含むガイド装置であって、前記少なくとも１つのガイド穴は、前記カニューレを受容するように構成され、前記少なくとも１つのガイド穴は、ガイド軸を定めている、ガイド装置と、
（ｃ）患者の乳房に対して前記ガイド装置を位置付けるように構成されている、支持構造体と、
（ｄ）ロックアームを含むロック組立体であって、前記ロックアームは、前記ガイド装置の前記ガイド穴内部で前記カニューレが並進運動するのを制限するために前記カニューレに係合するように前記ロックアームが構成されるよう、前記ガイド軸と平行な軸を中心として回転可能である、ロック組立体と、
を含み、
前記ガイド装置は、前記ガイド装置の両側に延びる一対の突起をさらに含み、
前記一対の突起のうちのそれぞれの突起は、前記支持構造体の中への前記ガイド装置の過剰な挿入を防ぐように構成されており、
前記ロック組立体の前記ロックアームは、前記ガイド装置の前記一対の突起のうちの選択された突起に対し、可動に固定されている、装置。
【請求項２】
患者の組織内へ生検器具を案内する装置において、
（ａ）カニューレであって、前記生検器具の少なくとも一部は、前記カニューレに挿入可能である、カニューレと、
（ｂ）少なくとも１つのガイド穴を含むガイド装置であって、前記少なくとも１つのガイド穴は、前記カニューレを受容するように構成され、前記少なくとも１つのガイド穴は、ガイド軸を定めている、ガイド装置と、
（ｃ）患者の乳房に対して前記ガイド装置を位置付けるように構成されている、支持構造体と、
（ｄ）ロックアームを含むロック組立体であって、前記ロックアームは、前記ガイド装置の前記ガイド穴内部で前記カニューレが並進運動するのを制限するために前記カニューレに係合するように前記ロックアームが構成されるよう、前記ガイド軸と平行な軸を中心として回転可能である、ロック組立体と、
を含み、
前記ロック組立体の前記ロックアームは、環状部分を含み、
前記ロック組立体の前記ロックアームは、第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、
前記ロックアームの前記環状部分は、前記ロックアームが前記第２の位置にあるときに前記少なくとも１つのガイド穴と整列するように前記ロックアーム上に位置付けられている、装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の装置において、
閉塞具をさらに含み、
前記閉塞具は、組織貫通遠位先端部を含み、
前記閉塞具は、前記カニューレに挿入可能である、装置。
【請求項４】
請求項３に記載の装置において、
前記カニューレは、遠位開口部を含み、
前記閉塞具の少なくとも一部は、前記閉塞具が前記カニューレに挿入されると、前記遠位開口部を通って延びるように構成されている、装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の装置において、
前記支持構造体は、複数の孔を有する第１のプレートを含み、
前記ガイド装置は、前記複数の孔のうちのそれぞれの孔内部に嵌まるようなサイズである、装置。
【請求項６】
請求項１または２に記載の装置において、
前記ガイド装置は、本体、および前記本体から遠位に延びる複数の弾性部材をさらに含む、装置。
【請求項７】
請求項６に記載の装置において、
前記複数の弾性部材のうちのそれぞれの弾性部材は、前記本体から遠位かつ外側に延びる、装置。
【請求項８】
請求項６に記載の装置において、
前記複数の弾性部材のうちのそれぞれの弾性部材は、前記支持構造体の少なくとも一部に係合し、それによって前記ガイド装置の前記本体を前記支持構造体に解放可能に固定するように構成されている、装置。
【請求項９】
請求項６に記載の装置において、
前記複数の弾性部材のうちのそれぞれの弾性部材は、第１の部分および第２の部分を含み、
前記第１の部分は、前記本体に対して外側に延び、
前記第２の部分は、前記本体に対して内側に延び、
頂点が、前記第１の部分と前記第２の部分との間に画定されている、装置。
【請求項１０】
請求項１または２に記載の装置において、
前記ガイド装置は、複数のガイド穴を含み、
前記複数のガイド穴のうちのそれぞれのガイド穴は、別々のガイド軸を定めている、装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の装置において、
前記複数のガイド穴のうちのそれぞれのガイド穴は、それぞれのガイド穴のそれぞれの別々のガイド軸が、他の別々のガイド軸すべてと平行になるように、位置付けられている、装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の装置において、
前記複数のガイド穴のうちの少なくとも１つのガイド穴は、前記複数のガイド穴のうちの別のガイド穴によって共に画定された、共通の開口エリアを画定している、装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の装置において、
前記ロック組立体の前記ロックアームは、少なくとも１つの受容特徴部を含み、
前記少なくとも１つの受容特徴部は、前記カニューレを受容するように構成されている、装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の装置において、
前記ロックアームの前記少なくとも１つの受容特徴部は、半円筒形状を含む、装置。
【請求項１５】
患者の組織の中に生検器具を案内する装置において、
（ａ）カニューレであって、前記生検器具の少なくとも一部は、前記カニューレに挿入可能である、カニューレと、
（ｂ）少なくとも１つのガイド穴を含むガイド装置であって、前記少なくとも１つのガイド穴は、前記カニューレを受容するように構成されている、ガイド装置と、
（ｃ）ロック組立体であって、
（i）ピン、および、
（ii）ロックアーム、
を含み、前記ロックアームは、前記ピンによって前記ガイド装置に対して旋回し、それによって前記カニューレに係合し、前記ガイド装置の前記ガイド穴内部で前記カニューレが並進運動するのを制限するように構成されている、ロック組立体と、
を含み、
前記ガイド装置は、前記ガイド装置の両側に延びる一対の突起をさらに含み、
前記一対の突起のうちのそれぞれの突起は、患者の乳房に対して前記ガイド装置を位置付けるように構成されている支持構造体の中への前記ガイド装置の過剰な挿入を防ぐように構成されており、
前記ロック組立体の前記ロックアームは、前記ガイド装置の前記一対の突起のうちの選択された突起に対し、可動に固定されている、装置。
【請求項１６】
患者の組織の中に生検器具を案内する装置において、
（ａ）カニューレであって、前記生検器具の少なくとも一部は、前記カニューレに挿入可能である、カニューレと、
（ｂ）少なくとも１つのガイド穴を含むガイド装置であって、前記少なくとも１つのガイド穴は、前記カニューレを受容するように構成されている、ガイド装置と、
（ｃ）ロック組立体であって、
（i）ピン、および、
（ii）ロックアーム、
を含み、前記ロックアームは、前記ピンによって前記ガイド装置に対して旋回し、それによって前記カニューレに係合し、前記ガイド装置の前記ガイド穴内部で前記カニューレが並進運動するのを制限するように構成されている、ロック組立体と、
を含み、
前記ロック組立体の前記ロックアームは、環状部分を含み、
前記ロック組立体の前記ロックアームは、第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、
前記ロックアームの前記環状部分は、前記ロックアームが前記第２の位置にあるときに前記少なくとも１つのガイド穴と整列するように前記ロックアーム上に位置付けられている、装置。
【請求項１７】
請求項１５または１６に記載の装置において、
前記ロック組立体の前記ピンは、前記ロックアームが前記ガイド装置から近位にオフセットするように、前記ガイド装置から近位に突出している、装置。
【請求項１８】
患者の組織の中に生検器具を案内する装置において、
（ａ）カニューレであって、前記生検器具の少なくとも一部は、前記カニューレに挿入可能であり、前記カニューレは、カニューレ軸を定めている、カニューレと、
（ｂ）第１の対の対向する面および前記第１の対の対向する面の間に延びる複数のガイド穴を含むガイド装置であって、前記複数のガイド穴のうちのそれぞれのガイド穴は、前記カニューレが前記ガイド装置に対して複数のガイド位置に位置付け可能となるよう、前記カニューレを受容するように構成されている、ガイド装置と、
（ｃ）前記ガイド装置に回転可能に固定されたロック組立体であって、前記ロック組立体は、ロックアームを含み、前記ロックアームは、前記カニューレ軸と平行な軸を中心として回転するように構成され、前記ロックアームは、前記ガイド装置のそれぞれのガイド穴内部で前記カニューレが並進運動するのを制限するために前記カニューレに係合するように構成されている、ロック組立体と、
を含み、
前記ガイド装置は、前記ガイド装置の両側に延びる一対の突起をさらに含み、
前記一対の突起のうちのそれぞれの突起は、患者の乳房に対して前記ガイド装置を位置付けるように構成されている支持構造体の中への前記ガイド装置の過剰な挿入を防ぐように構成されており、
前記ロック組立体の前記ロックアームは、前記ガイド装置の前記一対の突起のうちの選択された突起に対し、可動に固定されている、装置。
【請求項１９】
患者の組織の中に生検器具を案内する装置において、
（ａ）カニューレであって、前記生検器具の少なくとも一部は、前記カニューレに挿入可能であり、前記カニューレは、カニューレ軸を定めている、カニューレと、
（ｂ）第１の対の対向する面および前記第１の対の対向する面の間に延びる複数のガイド穴を含むガイド装置であって、前記複数のガイド穴のうちのそれぞれのガイド穴は、前記カニューレが前記ガイド装置に対して複数のガイド位置に位置付け可能となるよう、前記カニューレを受容するように構成されている、ガイド装置と、
（ｃ）前記ガイド装置に回転可能に固定されたロック組立体であって、前記ロック組立体は、ロックアームを含み、前記ロックアームは、前記カニューレ軸と平行な軸を中心として回転するように構成され、前記ロックアームは、前記ガイド装置のそれぞれのガイド穴内部で前記カニューレが並進運動するのを制限するために前記カニューレに係合するように構成されている、ロック組立体と、
を含み、
前記ロック組立体の前記ロックアームは、環状部分を含み、
前記ロック組立体の前記ロックアームは、第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、
前記ロックアームの前記環状部分は、前記ロックアームが前記第２の位置にあるときに少なくとも１つの前記ガイド穴と整列するように前記ロックアーム上に位置付けられている、装置。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔優先権〕
本出願は、「Biopsy Device Targeting Features」の名称で２０１４年１月１６日に出願された米国仮特許出願第６１／９２８，０８９号の優先権を主張し、この仮特許出願の開示は、参照により本明細書に組み込まれる。本出願は、「Biopsy Device Targeting Features」の名称で２０１３年７月１９日に出願された米国仮特許出願第６１／８５６，１５７号の優先権も主張し、この仮特許出願の開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
〔背景〕
生検標本は、さまざまな装置を使用した切開方法および経皮的方法（open and percutaneous methods）を含む種々の医療処置においてさまざまな方法で得られてきた。生検装置は、定位固定誘導、超音波誘導、ＭＲＩ誘導、ＰＥＭ誘導、ＢＳＧＩ誘導、またはその他の下で使用され得る。
【０００３】
生検標本は、さまざまな装置を使用した種々の医療処置においてさまざまな方法で得られてきた。生検装置は、定位固定誘導、超音波誘導、ＭＲＩ誘導、ＰＥＭ誘導、ＢＳＧＩ誘導、またはその他の下で使用され得る。例えば、一部の生検装置は、ユーザーが片手で十分に操作可能であり、１回の挿入で、患者から１つまたは複数の生検標本を捕捉することができる。さらに、一部の生検装置は、例えば流体（例えば、加圧空気、食塩水、大気、真空など）の連通のため、電力伝達のため、および／またはコマンドなどの通信のために、真空モジュールおよび／または制御モジュールにつながれることができる。他の生検装置は、別の装置とつながれたり、別様に接続されたりせずに、完全に、または少なくとも部分的に動作可能とすることができる。
【０００４】
単に例示的な生検装置および生検システムの構成要素が、以下に開示されている：「Method and Apparatus for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue」の名称で１９９６年６月１８日に発行された米国特許第５，５２６，８２２号；「Apparatus for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue」の名称で１９９９年７月２７日に発行された米国特許第５，９２８，１６４号；「Vacuum Control System and Method for Automated Biopsy Device」の名称で２０００年１月２５日に発行された米国特許第６，０１７，３１６号；「Control Apparatus for an Automated Surgical Biopsy Device」の名称で２０００年７月１１日に発行された米国特許第６，０８６，５４４号；「Fluid Collection Apparatus for a Surgical Device」の名称で２０００年１２月１９日に発行された米国特許第６，１６２，１８７号；「Method for Using a Surgical Biopsy System with Remote Control for Selecting an Operational Mode」の名称で２００２年８月１３日に発行された米国特許第６，４３２，０６５号；「MRI Compatible Surgical Biopsy Device」の名称で２００３年９月１１日に発行された米国特許第６，６２６，８４９号；「Surgical Biopsy System with Remote Control for Selecting an Operational Mode」の名称で２００４年６月２２日に発行された米国特許第６，７５２，７６８号；「Remote Thumbwheel for a Surgical Biopsy Device」の名称で２００８年１０月８日に発行された米国特許第７，４４２，１７１号；「Manually Rotatable Piercer」の名称で２０１０年１月１９日に発行された米国特許第７，６４８，４６６号；「Biopsy Device Tissue Port Adjustment」の名称で２０１０年１１月２３日に発行された米国特許第７，８３７，６３２号；「Clutch and Valving System for Tetherless Biopsy Device」の名称で２０１０年１２月１日に発行された米国特許第７，８５４，７０６号；「Surgical Biopsy System with Remote Control for Selecting an Operational Mode」の名称で２０１１年３月２９日に発行された米国特許第７，９１４，４６４号；「Vacuum Timing Algorithm for Biopsy Device」の名称で２０１１年５月１０日に発行された米国特許第７，９３８，７８６号；「Tissue Biopsy Device with Rotatably Linked Thumbwheel and Tissue Sample Holder」の名称で２０１１年１２月２１日に発行された米国特許第８，０８３，６８７号；「Biopsy Sample Storage」の名称で２０１２年２月２１日に発行された米国特許第８，１１８，７５５号。前記に列挙した米国特許それぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００５】
追加の例示的な生検装置および生検システムの構成要素が、以下に開示されている：「Biopsy Apparatus and Method」の名称で２００６年４月６日に公開された米国特許出願公開第２００６／００７４３４５号；「Biopsy System with Vacuum Control Module」の名称で２００８年６月１９日に公開された米国特許出願公開第２００８／０１４６９６２号；「Presentation of Biopsy Sample by Biopsy Device」の名称で２００８年９月４日に公開された米国特許出願公開第２００８／０２１４９５５号；「Biopsy Sample Storage」の名称で２００８年９月１１日に公開され、２０１２年２月２１日に米国特許第８，１１８，７５５号として発行された米国特許出願公開第２００８／０２２１４８０号；「Graphical User Interface For Biopsy System Control Module」の名称で２００９年５月２１日に公開された米国特許出願公開第２００９／０１３１８２１号；「Icon-Based User Interface on Biopsy System Control Module」の名称で２００９年５月２１日に公開され、２０１３年６月４日に米国特許第８，４５４，５３１号として発行された米国特許出願公開第２００９／０１３１８２０号；「Biopsy Device with Rotatable Tissue Sample Holder」の名称で２０１０年５月６日に公開され、２０１２年８月１４日に米国特許第８，２４１，２２６号として発行された米国特許出願公開第２０１０／０１１３９７３号；「Hand Actuated Tetherless Biopsy Device with Pistol Grip」の名称で２０１０年６月１７日に公開された米国特許出願公開第２０１０／０１５２６１０号；「Biopsy Device with Central Thumbwheel」の名称で２０１０年６月２４日に公開された米国特許出願公開第２０１０／０１６０８１９号；「Biopsy Device with Discrete Tissue Chambers」の名称で２０１０年６月２４日に公開され、２０１４年４月２２日に米国特許第８，７０２，６２３号として発行された米国特許出願公開第２０１０／０１６０８２４号；「Tetherless Biopsy Device with Reusable Portion」の名称で２０１０年１２月１６日に公開され、２０１２年６月２６日に米国特許第８，２０６，３１６号として発行された米国特許出願公開第２０１０／０３１７９９７号；「Handheld Biopsy Device with Needle Firing」の名称で２０１２年５月３日に公開された米国特許出願公開第２０１２／０１０９００７号；「Biopsy Device with Motorized Needle Firing」の名称で２０１１年４月１４日に出願され、２０１２年１０月１８日に米国特許出願公開第２０１２／０２６５０９５号として公開された米国非仮特許出願第１３／０８６，５６７号；「Needle Assembly and Blade Assembly for Biopsy Device」の名称で２０１１年６月１日に出願され、２０１２年１２月６日に米国特許出願公開第２０１２／０３１０１１０号として公開された米国非仮特許出願第１３／１５０，９５０号；「Access Chamber and Markers for Biopsy Device」の名称で２０１１年８月８日に出願され、２０１３年２月１４日に米国特許出願公開第２０１３／００４１２５６号として公開された米国非仮特許出願第１３／２０５，１８９号；「Biopsy Device Tissue Sample Holder with Bulk Chamber and Pathology Chamber」の名称で２０１１年８月２６日に出願され、２０１３年２月２８日に米国特許出願公開第２０１３／００５３７２４号として公開された米国非仮特許出願第１３／２１８，６５６号；「Biopsy Device With Slide-In Probe」の名称で２０１１年１２月５日に出願された米国仮特許出願第６���／５６６，７９３号；「Control for Biopsy Device」の名称で２０１２年５月３０日に出願され、２０１３年１２月５日に米国特許出願公開第２０１３／０３２４８８２号として公開された米国非仮特許出願第１３／４８３，２３５号。前記に列挙した米国特許出願公開、米国非仮特許出願、および米国仮特許出願それぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００６】
開示が参照により本明細書に組み込まれる、「MRI Biopsy Device Localization Fixture」の名称で２００５年１２月２２日に公開された米国特許出願公開第２００５／０２８３０６９号では、乳房を圧縮し、オープン型および閉鎖型の磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）機器の双方において腹臥位生検処置中にコア生検器具をガイドするための乳房用コイルと共に使用される、局在化機構または固定物が記載されている。局在化固定物は、ＭＲＩ適合性の生検器具、具体的にはカニューレ／スリーブを、疑わしい組織もしくは病変の生検部位に対して支持し方向付けるための、３次元のデカルト座標を用いて位置付け可能なガイド（three-dimensional Cartesian positionable guide）を含む。コア生検器具をガイドするのに使用される、単に例示的な別の局在化機構が、「Biopsy Cannula Adjustable Depth Stop」の名称で２００９年３月２４日に発行された米国特許第７，５０７，２１０号に開示されており、この開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。局在化機構は、ＭＲＩ適合性の生検器具を支持し、方向付けることができるガイドキューブを取り外し可能に受容するように構成されたグリッドプレートを含む。例えば、閉塞具と標的化カニューレ／スリーブとを組み合わせたものが、ガイドキューブによって生検部位まで乳房を通って導入されることができ、ＭＲＩ撮像を用いて適切な位置付けが確認される。閉塞具は、その後、取り外されてよく、次に、生検装置の針が、標的化カニューレ／スリーブを通じて挿入されて、標的病変に到達することができる。
【０００７】
Ｚ停止部（Z-stop）が、正確な挿入を高め、生検装置の標的化カニューレ／スリーブおよび閉塞具の過挿入または不注意な後退を防ぐことができる。具体的には、Ｚ停止部は、患者内への生検装置の針の挿入深さを制限するように設定された、患者からのある距離を隔てて、局在化固定物またはキューブに係合することができる。単に例示的なＺ停止部の実施例が、「Biopsy Cannula Adjustable Depth Stop」の名称で２００９年３月２４日に発行された米国特許第７，５０７，２１０号に開示されており、この開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００８】
いくつかのシステムおよび方法が、生検標本を得るために作られ使用されてきたが、発明者より前に、請求項に記載する発明を行うか、または使用した者はいないと考える。
【０００９】
本明細書は、本発明を具体的に指し示し明白に主張する請求項で締めくくられるが、本発明は、添付図面と共に理解される特定の実施例に関する以下の説明から、よりよく理解されると考えられる。添付図面では、同様の参照符号が、同じ要素を特定している。図面中、いくつかの構成要素、または構成要素の一部が、破線で描かれたものとして透視図で示されている。
【００１０】
図面は、決して限定的なものであることを意図しておらず、本発明のさまざまな実施形態が、必ずしも図面に描かれていないものを含む、さまざまな他の方法で実行され得ることが、企図されている。本明細書に組み込まれ、その一部を形成する添付図面は、本発明のいくつかの態様を例示しており、説明と共に、本発明の原理を説明するのに役立つが、本発明は、図示する、厳密な構成に制限されないことが理解される。
【００１１】
〔詳細な説明〕
本発明の特定の実施例に関する以下の説明は、本発明の範囲を制限するのに使用されるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、および利点は、以下の説明から当業者には明らかになるであろう。この説明は、例として、本発明を実施するために企図される最良の様式のうちの１つである。認識されるように、本発明は、本発明から逸脱していない、他の異なる明白な態様が可能である。したがって、図面および説明は、本質的に例示的なものとみなされるべきであり、制限的なものではない。
【００１２】
Ｉ．  例示的なＭＲＩ生検制御モジュールの概観
図１〜図３では、ＭＲＩ適合性生検システム（１０）が、制御モジュール（１２）を有し、制御モジュール（１２）は、ＭＲＩ機器（不図示）を収容する遮蔽室の外側に設置されるか、または、少なくとも間隔をあけて置かれ、その強力な磁場および／もしくは感度の高い無線周波数（ＲＦ）信号検出アンテナとの有害な相互作用を軽減することができる。参照により全体として本明細書に組み込まれる、米国特許第６，７５２，７６８号に記載されるように、組織標本の採取を助けるために、ある範囲の事前プログラムされた機能性が、制御モジュール（１２）に組み込まれ得る。制御モジュール（１２）は、局在化組立体（１５）と共に使用される生検装置（１４）を制御し、これに電力を供給する。生検装置（１４）は、ＭＲＩもしくは他の撮像機器のガントリー（不図示）上に設置され得る乳房用コイル（１８）に取り付けられる局在化固定物（１６）により位置付けられ、案内される。
【００１３】
本実施例では、制御モジュール（１２）は、機械的に、電気的に、かつ空気圧で生検装置（１４）に連結され、ＭＲＩ機器の強力な磁場および感度の高いＲＦ受信構成要素から離間される必要のある構成要素は、隔離され得る。ケーブル管理スプール（２０）が、制御モジュール（１２）の側面から突出するケーブル管理取り付けサドル（２２）上に設置される。ケーブル管理スプール（２０）には、制御信号およびカッターの回転／前進運動をそれぞれ伝えるための、対をなす電気ケーブル（２４）および機械ケーブル（２６）が巻き付けられる。具体的には、電気ケーブル（２４）および機械ケーブル（２６）はそれぞれ、制御モジュール（１２）の対応する電気ポート（２８）および機械ポート（３０）に接続された一端部と、生検装置（１４）のホルスター部分（３２）に接続されたもう一方の端部と、を有する。使用中でない場合にホルスター部分（３２）を保持することができるドッキングカップ（３４）が、ドッキングステーション据え付けブラケット（３６）により、制御モジュール（１２）にフックで留められている。制御モジュール（１２）に関連するものとして前述したこのような構成要素は、単なるオプションであることを理解されたい。
【００１４】
壁に据え付けられたインターフェースロックボックス（３８）が、制御モジュール（１２）のロックポート（４２）につなぎ縄（４０）を提供する。つなぎ縄（４０）は、独自に終端しており、長さが短く、制御モジュール（１２）が不注意にＭＲＩ機器または他の機器に非常に近接して位置付けられることを妨げる。インライン封入体（４４）は、つなぎ縄（４０）、電気ケーブル（２４）、および機械ケーブル（２６）を、制御モジュール（１２）上の対応するポート（４２、２８、３０）に対して位置合わせすることができる。
【００１５】
液体および固体の残骸をつかむ真空キャニスター（５０）の出口ポート（４８）と、制御モジュール（１２）との間を接続する、第１の真空ライン（４６）によって真空補助がもたらされる。チューブキット（５２）が、制御モジュール（１２）と生検装置（１４）との間の空気圧による連通を完成させる。具体的には、第２の真空ライン（５４）が、真空キャニスター（５０）の入口ポート（５６）に接続される。第２の真空ライン（５４）は、生検装置（１４）に取り付けられる、２つの真空ライン（５８、６０）に分割される。生検装置（１４）がホルスター部分（３２）に設置された状態で、制御モジュール（１２）は、機能点検を行う。生理食塩水が、例えば潤滑剤として役立つように、また、真空シールを達成するのを助けるように、かつ／もしくは他の目的で、手動で生検装置（１４）に注入されるか、または別様に生検装置（１４）に導入されることができる。制御モジュール（１２）は、生検装置（１４）のカッター機構（不図示）を作動させ、本実施例では生検装置（１４）のカッターの全移動を監視する。機械ケーブル（２６）における、または生検装置（１４）内部の結合（Binding）が、機械ケーブル（２６）を回転させるために及ぼされるモーターの力および／または機械ケーブル（２６）の各端部における回転速度もしくは位置を比較した際に感知される、機械ケーブル（２６）におけるねじれの量を参照して、オプションとして監視され得る。
【００１６】
ホルスター部分（３２）から切り離し可能である遠隔キーパッド（６２）は、別の状況で生検装置（１４）自体の上にある制御装置が局在化固定物（１６）への挿入後に容易にアクセスすることができず、かつ／または制御モジュール（１２）の設置が不便なほど離れている（例えば９．１４ｍ（３０フィート）離れている）場合特に、本実施例では生検装置（１４）の臨床医の制御を高めるために、制御パネル（１２）に対し、電気ケーブル（２４）を介して通信する。しかしながら、本明細書に記載する他の構成要素と同様に、遠隔キーパッド（６２）は、単なるオプションであり、希望どおりに、改変、置換、補足、または省略されてよい。本実施例では、ホルスター部分（３２）上の後端部指回し式円形プレート（６３）も、組織標本が採取される予定の側を回転させるために、挿入後に容易にアクセス可能である。
【００１７】
当然、前述した制御モジュール（１２）は単なる一例である。任意の他の適切なタイプの制御モジュール（１２）および関連する構成要素を使用することができる。ほんの一例として、制御モジュール（１２）は、代わりに、「Vacuum Timing Algorithm for Biopsy Device」の名称で２００８年９月１８日に公開された米国特許出願公開第２００８／０２２８１０３号の教示に従って構成され、動作可能であってよく、この特許出願公開の開示は、参照により本明細書に組み込まれる。別の単に例示的な実施例として、制御モジュール（１２）は、代わりに、「Control Module Interface for MRI Biopsy Device」の名称で２００８年１２月１８日に出願された米国特許出願第１２／３３７，８１４号の教示に従って構成され、動作可能であってよく、この特許出願の開示は、参照により本明細書に組み込まれる。あるいは、制御モジュール（１２）は、任意の他の適切な構成要素、特徴部、構成、機能性、操作性などを有し得る。制御モジュール（１２）および関連する構成要素の他の適切な変形体は、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００１８】
ＩＩ．  例示的な局在化組立体
局在化フレームワーク（６８）の左右の平行な上方ガイド（６４、６６）は、下側（７４）と、乳房用コイル（１８）の患者支持プラットホーム（７８）に形成されている、選択された乳房孔（７６）の両側と、に取り付けられた左右の平行な上方トラック（７０、７２）内にそれぞれ、横方向に調節可能に受容される。乳房用コイル（１８）の基部（８０）が、乳房孔（７６）間で患者支持プラットホーム（７８）に取り付けられた中心線支柱（８２）によって接続されている。また、それぞれの乳房孔（７６）の周辺で離間している、それぞれの側の一対の外側垂直支柱（８４、８６）が、横方向凹部（８８）をそれぞれ画定しており、局在化固定物（１６）が横方向凹部（８８）内部に位置する。
【００１９】
本実施例では、横方向凹部（８８）内において、乳房孔（７６）内にそれぞれ患者の乳房が垂れ下がることを、認識されたい。便宜上、本明細書では、慣習（convention）を使用して、局在化固定物（１６）を基準として（referenced to）乳房組織内でデカルト座標により疑わしい病変を突き止め、その後、生検装置（１４）を形成するためにホルスター部分（３２）に係合されるプローブ（９１）の針（９０）などの器具を選択的に位置付ける。当然、任意の他のタイプの座標系または標的化技術を使用することができる。特にクローズドボアＭＲＩ機器の狭い範囲内で繰り返し再撮像するための、生検システム（１０）の自動使用（hands-off use）を向上させるため、生検システム（１０）は、カニューレ（９４）により包囲された閉塞具（９２）を案内することもできる。挿入深さは、針（９０）もしくはカニューレ（９４）のいずれかの上に長さ方向に位置付けられた深さ停止装置（９５）により制御される。あるいは、挿入深さは、任意の他の適切な方法で制御され得る。
【００２０】
この誘導は、左右の平行な上方ガイド（６４、６６）の下に取り付けられた横方向に調節可能な外側３辺プレートブラケット（９８）内部に受容される、グリッドプレート（９６）として描かれている、本実施例の横方向フェンスにより特にもたらされる。同様に、中央プレート（１００）として描かれた、患者の胸部の中央平面（medial plane）に関する中央フェンスが、乳房用コイル（１８）に設置されたときに、中心線支柱（８２）に近接する左右の平行な上方ガイド（６４、６６）の下に取り付けられた、内側３辺プレートブラケット（１０２）内部に受容される。器具（例えば、プローブ（９１）の針（９０）、閉塞具／カニューレ（９２、９４）等）の挿入地点をさらに改良するために、ガイドキューブ（１０４）をグリッドプレート（９６）に挿入することができる。
【００２１】
本実施例では、選択された乳房が、中央プレート（１００）により乳房の内側（中央）側面に沿って、また、グリッドプレート（９６）によって乳房の外側（横方向）側面において、圧縮され、グリッドプレート（９６）は、Ｘ−Ｙ平面を定めている。Ｘ軸は、直立した患者に対して垂直（矢状方向）であり、局在化固定物（１６）の外側に露出した部分の方を向く臨床医から見ると、左右軸に対応している。乳房の中央に向かって延びるこのＸ−Ｙ平面に垂直なのは、Ｚ軸であり、Ｚ軸は、典型的には、生検装置（１４）の針（９０）または閉塞具／カニューレ（９２、９４）の挿入の向きおよび深さに対応する。明瞭化のため、Ｚ軸という用語は、「貫通軸（axis of penetration）」と互換的に使用され得る。ただし、貫通軸は、患者の挿入地点を突き止めるのに使用される空間座標に対して直交していても、直交していなくてもよい。本明細書に記載される局在化固定物（１６）の改作物により、都合のよい角度もしくは臨床的に有効な角度での、病変に対するＸ−Ｙ軸に非直交の貫通軸が可能となる。
【００２２】
前述した局在化組立体（１５）が単に一例であることを理解されたい。任意の他の適切なタイプの局在化組立体（１５）を使用してよく、それには、前述したものとは異なる乳房用コイル（１８）および／または局在化固定物（１６）を使用する局在化組立体（１５）が含まれるが、これらに制限されない。局在化組立体（１５）の他の適切な構成要素、特徴部、構成、機能性、操作性等は、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００２３】
ＩＩＩ．  例示的な生検装置
図１に示すように、生検装置（１４）の１つの改作物は、ホルスター部分（３２）およびプローブ（９１）を含み得る。例示的なホルスター部分（３２）については、制御モジュール（１２）に向けた前記セクションで既に論じている。以下の段落では、プローブ（９１）ならびに関連する構成要素および装置について、さらに詳細に論じる。
【００２４】
本実施例では、カニューレ（９４）および閉塞具（９２）は、プローブ（９１）と関連している。具体的には、図７、図８、図９に示すように、閉塞具（９２）は、スライドしてカニューレ（９４）に入り、これらが組み合わせられたものが、乳房組織内部の生検部位まで、ガイドキューブ（１０４）を通じて案内される。図３に示すように、閉塞具（９２）はその後、カニューレ（９４）から引き抜かれ、次に、プローブ（９１）の針（９０）が、カニューレ（９４）に挿入され、それから、生検装置（１４）は、針（９０）によって乳房から１つまたは複数の組織標本を取得するように操作される。
【００２５】
本実施例のカニューレ（９４）は、近位側が円筒形ハブ（１９８）に取り付けられており、カニューレ（９４）は、内腔（１９６）、および開口した遠位端部（２０２）の近くにある横孔（２０１）を含む。円筒形ハブ（１９８）は、横孔（２０１）を回転させるための、外側にある指回し式円形板（２０４）を有している。円筒形ハブ（１９８）は、内側凹部（２０６）を有し、内側凹部（２０６）は、ダックビルシール（２０８）、ワイパーシール（２１１）、およびシール保持器（２１２）を取り囲んで、内腔（１９６）が空になったときに流体シールをもたらし、挿入された閉塞具（９２）に対してシールする。カニューレ（９４）の外表面に沿った、長さ方向に離間した測定用の印（２１３）は、視覚的に、そして恐らくは物理的に、図１の深さ停止装置（９５）の位置を突き止める手段を提供する。
【００２６】
本実施例の閉塞具（９２）は、いくつかの構成要素を、対応する特徴部と組み合わせている。シャフト（２１４）は、撮像可能な側面ノッチ（２１８）と近位ポート（２２０）との間を連絡する流体内腔（２１６）を含む。シャフト（２１４）の長さ方向のサイズは、貫通先端部（２２２）がカニューレ（９４）の遠位端部（２０２）から延びるようになっている。閉塞具の指回し式円形板キャップ（２２４）は、近位ポート（２２０）を取り囲み、ロック特徴部（２２６）を含み、ロック特徴部（２２６）は、可視の角度インジケータ（２２８）を含み、カニューレの指回し式円形板（２０４）に係合して、撮像可能な側面ノッチ（２１８）がカニューレ（９４）の横孔（２０１）と位置合わせされることを確実にする。閉塞具のシールキャップ（２３０）は、近位側で閉塞具の指回し式円形板キャップ（２２４）内へと係合されて、流体内腔（２１６）を閉じることができる。本実施例の閉塞具のシールキャップ（２３０）は、ロックまたは位置決め特徴部（locking or locating feature）（２３２）を含み、これは、剛性材料、柔軟材料、またはエラストマー材料のいずれかから作製され得る、閉塞具の指回し式円形板キャップ（２２４）の可視の角度インジケータ（２２８）と対応する可視の角度インジケータ（２３３）を含む。図９では、ガイドキューブ（１０４）は、グリッドプレート（９６）を通じて閉塞具（９２）およびカニューレ（９４）を案内している。
【００２７】
本実施例の閉塞具（９２）は中空であるが、閉塞具（９２）が、代わりに、実質的に中実の内部を有してよく、こうすると、閉塞具（９２）が内部内腔を画定しないことを、理解されたい。さらに、閉塞具（９２）は、いくつかの改作物では側面ノッチ（２１８）がなくてもよい。閉塞具（９２）の他の適切な構成要素、特徴部、構成、機能性、操作性等は、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。同様に、カニューレ（９４）は、いくつかの方法で変更され得る。例えば、いくつかの他のバージョンでは、カニューレ（９４）は、閉鎖した遠位端部（２０２）を有する。単に例示的な別の実施例として、カニューレ（９４）は、貫通先端部（２２２）を有する閉塞具（９２）の代わりに、閉鎖した貫通先端部（２２２）を有することができる。そのようないくつかの改作物では、閉塞具（９２）は単に、尖っていない遠位端部を有してもよく、あるいは、閉塞具（９２）の遠位端部は、任意の他の適切な構造、特徴部、または構成を有することができる。カニューレ（９４）の他の適切な構成要素、特徴部、構成、機能性、操作性等は、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。さらに、いくつかの改作物では、閉塞具（９２）またはカニューレ（９４）のうちの一方または両方が、完全に省略されてよい。例えば、プローブ（９１）の針（９０）は、カニューレ（９４）を通じてガイドキューブ（１０４）に挿入されることなく、ガイドキューブ（１０４）に直接挿入され得る。
【００２８】
プローブ（９１）（もしくは針（９０））と共に使用され得る別の構成要素は、深さ停止部（９５）である。深さ停止部は、カニューレ（９４）および閉塞具（９２）（もしくは針（９０））が所望の深さよりもさらに挿入されるのを防ぐように動作可能な、任意の適切な構成のものであってよい。例えば、深さ停止部（９５）は、カニューレ（９４）（もしくは針（９０））の外側に位置付けられてよく、また、カニューレ（９４）がガイドキューブに挿入される程度を制限するように構成され得る。深さ停止部（９５）によるこのような制限は、カニューレ（９４）と閉塞具（９２）（もしくは針（９０））とを組み合わせたものが患者の乳房に挿入され得る深さに対して制限をさらにもたらし得ることを、理解されたい。さらに、そのような制限により、閉塞具（９２）がカニューレ（９４）から引き抜かれて針（９０）がカニューレ（９４）に挿入された後で生検装置（１４）が１つまたは複数の組織標本を入手する、患者の乳房内での深さが確立され得ることを、理解されたい。生検システム（１０）と共に使用され得る例示的な深さ停止部（９５）は、「Grid and Rotatable Cube Guide Localization Fixture for Biopsy Device」の名称で２００７年１１月１日に公開され、前述のとおり参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２００７／０２５５１６８号に記載されている。
【００２９】
本実施例では、前記のとおり、生検装置（１４）は、針（９０）を含み、針（９０）は、カニューレ（９４）と閉塞具（９２）とを組み合わせたものが患者の乳房内の所望の場所まで挿入された後、および閉塞具（９２）がカニューレ（９４）から取り外された後で、カニューレ（９４）に挿入され得る。本実施例の針（９０）は、針（９０）がカニューレ（９４）の内腔（１９６）に挿入されるとカニューレ（９４）の横孔（２０１）と実質的に整列するように構成された横孔（不図示）を含む。本実施例のプローブ（９１）は、回転および並進運動するカッター（不図示）をさらに含み、このカッターは、ホルスター（３２）内の構成要素により駆動され、カニューレ（９４）の横孔（２０１）および針（９０）の横孔を通って突出した組織を切断するように動作可能である。切断された組織標本は、任意の適切な方法で、生検装置（１４）から回収され得る。
【００３０】
生検システム（１０）は使い捨てのプローブ組立体（９１）を用いるものとして前述されているが、他の適切なプローブ組立体および生検装置組立体を使用し得ることを、理解されたい。ほんの一例として、図１０に示す生検装置（２００）などの生検装置は、生検システム（１０）内で使用され得る。この実施例の生検装置（２００）は、ハンドピース（２１０）から遠位に延びる針（２９０）と、ハンドピース（２１０）の近位端部に配された組織標本ホルダー（２２０）と、を含む。針（２９０）は、前述した針（９０）と実質的に同様に動作するように構成される。例えば、針（２９０）は、生検部位から組織標本を入手するためにカッターと協働するように構成されている。組織標本ホルダー（２２０）は、針（２９０）を通じて受け取った組織標本を保管するように構成されている。ほんの一例として、生検装置（２００）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、「Tetherless Biopsy Device with Reusable Portion」の名称で２０１２年６月２６日に発行された米国特許第８，２０６，３１６号；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、「Multi-Button Biopsy Device」の名称で２０１２年１０月２日に発行された米国特許第８，２７７，３９４号；および／または、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、「Biopsy Device Tissue Sample Holder with Removable Tray」の名称で２０１２年３月１５日に公開された米国特許出願公開第２０１２／００６５５４２号、の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され得る。
【００３１】
さらに別の単に例示的な実施例として、図１１に示す生検装置（３００）などの生検装置が、生検システム（１０）内で使用され得る。この実施例の生検装置（３００）は、ハンドピース（３１０）から遠位に延びる針（３９０）と、ハンドピース（３１０）の近位端部に配された組織標本ホルダー（３２０）と、を含む。針（２９０）は、前述した針（９０）と実質的に同様に動作するように構成される。例えば、針（３９０）は、生検部位から組織標本を入手するためにカッターと協働するように構成される。組織標本ホルダー（３２０）は、針（３９０）を通じて受け取った組織標本を保管するように構成される。ケーブル（３３０）が、電力、コマンドなどの通信をもたらし、導管（３４０、３４２）が流体連通をもたらす。ほんの一例として、生検装置（３００）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１０／０１６０８２４号；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、「Biopsy Device with Slide-In Probe」の名称で２０１２年１２月４日に出願された米国非仮特許出願第１３／６９３，６７１号；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、「Control for Biopsy Device」の名称で２０１２年５月３０日に出願された米国非仮特許出願第１３／４８３，２３５号；および／または開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、「Biopsy System with Graphical User Interface」の名称で２０１３年３月１日に出願された米国仮特許出願第６１／７７１，２１２号、の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され得る。
【００３２】
前述したようなシステム（１０）のさまざまな代替的構成要素と共に使用され得る、さらに他の適切な形態の生検装置は、当業者には明らかであろう。
【００３３】
ＩＶ．  例示的なガイドキューブ
いくつかの改作物では、ガイドキューブが、１つまたは複数のエッジおよび面により画定される本体を含み得る。本体は、１つまたは複数のガイド穴または他のタイプの通路を含んでよく、これは、ガイドキューブの面と面との間に延びていて、生検装置（１４）、または生検装置（１４）の一部（例えば、生検装置（１４）の針（９０）、カニューレ（９４）と閉塞具（９２）とを組み合わせたものなど）といった器具を案内するのに使用され得る。ガイドキューブは、ガイドキューブの１つまたは複数のガイド穴または通路を所望の位置に位置付けるために、１本、２本、または３本の軸を中心として回転可能であってよい。
【００３４】
図４では、ガイドキューブ（１０４）は、中央のガイド穴（１０６）、角のガイド穴（１０８）、および中心を外れたガイド穴（１１０）を含み、これらのガイド穴は、それぞれの対向する対の面（１１２、１１４、１１６）間を、互いに直交して通っている。２軸で（in two axis）ガイドキューブ（１０４）を選択的に回転させることにより、面（１１２、１１４、１１６）の対のうちの１つが、回っていない位置（unturned position）に近位側で整列され得、その後、選択された近位面（１１２、１１４、１１６）がオプションとして４分の１回転、２分の１回転、または４分の３回転させられる。それによって、９つのガイド位置（１１８）（すなわち、中央のガイド穴（１０６）を使用）、（１２０ａ〜１２０ｄ）（すなわち、角のガイド穴（１０８）を使用）、（１２２ａ〜１２２ｄ）（すなわち、中心を外れたガイド穴（１１０）を使用）のうちの１つが、図５に描くように、近位側に現れ得る。
【００３５】
図６では、２軸で回転可能なガイドキューブ（１０４）は、垂直バー（１３２）と水平バー（１３４）とを交差させることにより形成された、グリッドプレート（９６）の複数の正方形凹部（１３０）のうちの１つの中に、近位側から挿入されるサイズになっている。ガイドキューブ（１０４）は、グリッドプレート（９６）の正面に取り付けられた裏打ち基板（１３６）によって、グリッドプレート（９６）を通過することができない。裏打ち基板（１３６）は、各正方形凹部（１３０）内部に中心が置かれたそれぞれの正方形開口部（１３８）を含み、ガイドキューブ（１０４）の正面を捕捉するのに十分であるが、ガイド穴（１０４、１０６、１０８）を塞ぐほど大きくないリップ（１４０）を形成する。正方形凹部（１３０）の深さは、ガイドキューブ（１０４）より短く、これにより、ガイドキューブ（１０４）の近位部分（１４２）が、つかまれてグリッドプレート（９６）から抜き取られるように、露出される。グリッドプレート（９６）の裏打ち基板（１３６）がいくつかの改作物では完全に省略され得ることが、本明細書の教示に基づけば、当業者には認識されるであろう。裏打ち基板（１３６）がない、そのようないくつかの改作物では、以下でさらに詳細に論じるような、ガイドキューブの他の特徴部が、ガイドキューブをグリッドプレート内部にしっかりと、かつ取り外し可能に嵌めるのに使用され得る。しかしながら、そのような他の特徴部は、裏打ち基板（１３６）を部分的もしくは全体的に省略する代わりに、グリッドプレート（９６）など、裏打ち基板（１３６）を有するグリッドプレートと組み合わせて使用されることもできる。
【００３６】
Ｖ．  例示的な代替的標的化カニューレおよび閉塞具
前述した閉塞具（９２）およびカニューレ（９４）の変形体として、閉塞具（９２）およびカニューレ（９４）は、閉塞具（９２）の遠位端部およびカニューレ（９４）がより有効な外形を有する遠位先端部を提供するように構成され得る。いくつかある利点の中でも特に、このような外形は、組織を貫通するのに必要な力を減少させることによって、患者の乳房への閉塞具（９２）およびカニューレ（９４）の挿入を、より容易にすることができる。このような外形は、閉塞具（９２）および／またはカニューレ（９４）を患者の乳房内で回転させるのに必要な力を減少させることによって、患者の乳房内での閉塞具（９２）およびカニューレ（９４）の回転を、より容易にすることもできる。より有効な外形を有する遠位先端部を提供するために閉塞具（９２）およびカニューレ（９４）をいかにして再構成し得るかという、さまざまな実施例が、以下でさらに詳細に説明されるが、他の実施例が、本明細書の教示に従って、当業者には明らかとなるであろう。以下に記載する閉塞具およびカニューレの実施形態が、前述した閉塞具（９２）およびカニューレ（９４）と実質的に同様に機能し得ることを、理解されたい。特に、以下で説明する閉塞具およびカニューレの実施形態は、ＭＲＩ誘導を使用した患者の乳房内における生検装置の針の標的化を助けるのに使用され得る。以下で説明するカニューレ先端部の実施例が、前述するか、または本明細書に開示される生検装置のうちのいずれかと共に使用され得ることを、理解されたい。
【００３７】
Ａ．  第１の例示的な代替的閉塞具およびカニューレ先端部
図１２〜図１３は、カニューレ（４００）の１つの単に例示的な変形体を示す。カニューレ（４００）は、前述したカニューレ（９４）と実質的に同じように機能するように構成される。例えば、カニューレ（４００）は、閉塞具（９２）を受容するように構成されており、これらを組み合わせたものは、ガイドキューブを通って患者の乳房内部の生検部位まで案内されるように構成される。カニューレ（４００）は中空シャフト（４０６）を含み、この中空シャフト（４０６）は、近位側で円筒形ハブ（不図示）に取り付けられており、カニューレ（４００）の遠位端部（４０２）内部に画定された開口部（４０８）の近位に横孔（４１０）を有する。図１３で最もよく分かるように、カニューレ（４００）の遠位端部（４０２）は、カニューレ（４００）の外表面（４１２）から開口部（４０８）まで延びる傾斜エッジ（４０４）を含む。傾斜エッジ（４０４）は、中空シャフト（４０６）により定められた長さ方向軸に垂直な平面に沿って延びる。閉塞具（９２）のシャフト（２１４）は、貫通先端部（２２２）がカニューレ（４００）の開口部（４０８）から延出するように長さ方向のサイズが決められている。傾斜エッジ（４０４）は、貫通先端部（２２２）の一部を収容し、かつ貫通先端部（２２２）および開口部（４０８）から外表面（４１２）まで、角度のある移行部（angular transition）を提供するように、構成される。このような角度のある移行部は、より流線形の外形を作り出し、この外形により、カニューレ（４００）および閉塞具（９２）を患者の乳房に挿入するのに必要な力を低減することができる。このような角度のある移行部はまた、カニューレ（４００）および閉塞具（９２）を患者の乳房内で回転させるのに必要な力を低減することもできる。
【００３８】
Ｂ．  第２の例示的な代替的閉塞具およびカニューレ先端部
図１４〜図１５は、カニューレ（５００）の別の単に例示的な変形体を示している。カニューレ（５００）は、前述したカニューレ（９４）と実質的に同じように機能するよう構成されている。例えば、カニューレ（５００）は、閉塞具（９２）を受容するように構成されており、これらを組み合わせたものは、ガイドキューブを通って患者の乳房内部の生検部位まで案内されるように構成されている。カニューレ（５００）は、中空シャフト（５０６）を含み、中空シャフト（５０６）は、近位側で円筒形ハブ（不図示）に取り付けられており、カニューレ（５００）の遠位端部（５０２）内部に画定された開口部（５０８）の近位に横孔（５１０)を有している。図１４で最もよく分かるように、開口部（５０８）は、斜めのエッジ（５０４）を画定している。斜めのエッジ（５０４）は、中空シャフト（５０６）が定める長さ方向軸に対して斜めの平面に沿って、カニューレ（５００）の上部からカニューレ（５００）の下部まで近位に延びる。閉塞具（９２）のシャフト（２１４）は、貫通先端部（２２２）がカニューレ（５００）の開口部（５０８）から延出するように、長さ方向のサイズが決められている。斜めのエッジ（５０４）は、シャフト（２１４）の外表面とカニューレ（５００）の外表面（５１２）との間に、より滑らかな移行部をもたらすように、斜めになるか、または面取りされることができる。斜めのエッジ（５０４）は、カニューレ（５００）および閉塞具（９２）を患者の乳房に挿入するのに必要な力を低減させ得る、より流線形の外形を作り出す。このような流線形の外形は、カニューレ（５００）および閉塞具（９２）を患者の乳房内で回転させるのに必要な力も低減させることができる。
【００３９】
Ｃ．  第３の例示的な代替的閉塞具およびカニューレ先端部
図１６〜図１７は、カニューレ（６００）のさらに別の単に例示的な変形体を示す。カニューレ（６００）は、前述したカニューレ（９４）と実質的に同じように機能するよう構成されている。例えば、カニューレ（６００）は、閉塞具（９２）を受容するように構成され、これらを組み合わせたものは、ガイドキューブを通って患者の乳房内部の生検部位まで案内されるように構成されている。カニューレ（６００）は、中空シャフト（６０６）を含み、中空シャフト（６０６）は、近位側が円筒形ハブ（不図示）に取り付けられており、カニューレ（６００）の遠位端部（６０２）内部に画定された開口部（６０８）を有している。図１６で最もよく分かるように、開口部（６０８）は、側方部分（６１０）および遠位部分（６１１）により画定されたシャベル様の外形を呈している。側方部分（６１０）は、長さ方向に延びる横方向エッジ（６０３）により画定され、横方向エッジ（６０３）は、閉塞具（９２）がカニューレ（６００）に挿入されたときには側面ノッチ（２１８）の横方向境界と並んで延び、かつ生検針がカニューレ（６００）に挿入されたときには生検針の横孔の横方向境界と並んで延びるように、位置付けられている。開口部（６０８）の遠位部分（６１１）は、斜めのエッジ（６０４）により画定され、斜めのエッジ（６０４）は、中空シャフト（６０６）が定める長さ方向軸に対して斜めの平面に沿って、開口部（６０８）の横方向エッジ（６０３）からカニューレ（６００）の下部まで遠位に延びている。閉塞具（９２）のシャフト（２１４）は、貫通先端部（２２２）がカニューレ（６００）の開口部（６０８）から延出するように、長さ方向のサイズが決められている。斜めのエッジ（６０４）の下部（６１４）は、貫通先端部（２２２）と連続した外形を形成するように構成されている。斜めのエッジ（６０４）は、シャフト（２１４）の外表面とカニューレ（６００）の外表面（６１２）との間に、より滑らかな移行部を提供するように、斜めにされるか、または面取りされることができる。斜めのエッジ（６０４）は、カニューレ（６００）および閉塞具（９２）を患者の乳房に挿入するのに必要な力を低減させ得る、より流線形の外形を作り出す。このような流線形の外形は、カニューレ（６００）および閉塞具（９２）を患者の乳房内部で回転させるのに必要な力を低減させることもできる。
【００４０】
Ｄ．  第４の例示的な代替的閉塞具およびカニューレ先端部
図１８は、カニューレ（７００）のさらに別の単に例示的な変形体を示している。カニューレ（７００）は、前述したカニューレ（９４）と実質的に同じように機能するよう構成されている。例えば、カニューレ（７００）は、閉塞具（９２）を受容するように構成されており、これらを組み合わせたものは、ガイドキューブを通って患者の乳房内部の生検部位まで案内されるように構成される。カニューレ（７００）は、中空シャフト（７０６）を含み、中空シャフト（７０６）は、近位側が円筒形ハブ（不図示）に取り付けられており、カニューレ（７００）の遠位端部（７０２）内部に画定された開口部（７０８）の近位に横孔（７１０）を有している。図１８で分かるように、開口部（７０８）は、斜めのエッジ（７０４）を画定する。斜めのエッジ（７０４）は、中空シャフト（７０６）が定める長さ方向軸に対して斜めの平面に沿って、カニューレ（７００）の上部からカニューレ（７００）の下部まで、近位に延びている。閉塞具（９２）のシャフト（２１４）は、貫通先端部（２２２）がカニューレ（７００）の開口部（７０８）から延出するように、長さ方向がサイズ決めされている。斜めのエッジ（７０４）の上部（７１４）は、貫通先端部（２２２）と連続した外形を形成するように構成されている。斜めのエッジ（７０４）は、シャフト（２１４）の外表面とカニューレ（７００）の外表面（７１２）との間に、より滑らかな移行部をもたらすように、斜めになるか、または面取りされることができる。斜めのエッジ（７０４）は、カニューレ（７００）および閉塞具（９２）を患者の乳房に挿入するのに必要な力を低減させ得る、より流線形の外形を作り出す。このような流線形の外形は、カニューレ（７００）および閉塞具（９２）を患者の乳房内で回転させるのに必要な力も低減させることができる。本実施例の上部（７１４）のみが貫通先端部（２２２）と連続的な外形を形成するように構成されているが、カニューレ（７００）の下部（７１６）が、上部（７１４）に加えて、または上部（７１４）の代わりに、貫通先端部（２２２）と連続的な外形を形成するように構成されてもよいことを、理解されたい。
【００４１】
Ｅ．  第５の例示的な代替的閉塞具およびカニューレ先端部
図１９〜図２２は、カニューレ（８００）のさらに別の単に例示的な変形体を示す。カニューレ（８００）は、前述したカニューレ（９４）と実質的に同じように機能するよう構成されている。例えば、カニューレ（８００）は、閉塞具（９２）を受容するように構成され、これらを組み合わせたものは、ガイドキューブを通って患者の乳房内部の生検部位まで案内されるように構成されている。カニューレ（８００）は、中空シャフト（８０６）を含み、中空シャフト（８０６）は、近位側が円筒形ハブ（不図示）に取り付けられており、カニューレ（８００）の遠位端部（８０２）内部に画定された開口部（８０８）より近位に横孔（８１０）を有している。開口部（８０８）は、エッジ（８０４）によって境界を定められている。図１９〜図２０で最もよく分かるように、遠位端部（８０２）が、一対の陥凹長さ方向開口部（８１４）を提供しており、これらの陥凹長さ方向開口部（８１４）は、カニューレ（８００）のエッジ（８０４）の上部および下部に画定されていて、カニューレ（８００）の内表面（８１１）からカニューレ（８００）の外表面（８１２）まで延びている。閉塞具（９２）のシャフト（２１４）は、貫通先端部（２２２）がカニューレ（８００）の開口部（８０８）から延出するように、長さ方向のサイズが決められている。
【００４２】
図２１〜図２２に示すように、一対の開口部（８１４）のうちの各開口部は、貫通先端部（２２２）の上部エッジおよび下部エッジを受容するように構成され、貫通先端部（２２２）の上部エッジおよび下部エッジは、カニューレ（８００）の外表面（８１２）と実質的に整列する。エッジ（８０４）は、シャフト（２１４）の外表面とカニューレ（８００）の外表面（８１２）との間に、より滑らかな移行部を提供するように、斜めにされるか、または面取りされることができる。貫通先端部（２２２）がカニューレ（８００）の中を通って駆動されている間に変形した場合、貫通先端部（２２２）がいったん開口部（８０８）を通って駆動されたらその初期形態に戻るように、貫通先端部（２２２）が弾性的に付勢され得ることを、理解されたい。貫通先端部（２２２）の上部エッジおよび下部エッジがカニューレ（８００）の外表面（８１２）と実質的に整列することで、カニューレ（８００）および閉塞具（９２）を患者の乳房に挿入するのに必要な力を低減させ得る、より流線形の外形が作り出される。このような整列によって、カニューレ（８００）および閉塞具（９２）を患者の乳房内部で回転させるのに必要な力を低減させることもできる。
【００４３】
本実施例の一対の長さ方向開口部（８１４）は中空シャフト（８０６）の長さにわたって延びていないが、いくつかの改作物では一対の長さ方向開口部（８１４）が中空シャフト（８０６）の長さにわたって延びてよいことを、理解されたい。このような改作物のうちの少なくともいくつかにおいては、貫通先端部（２２２）が弾性的に付勢される必要がない。これは、そのような改作物で、貫通先端部（２２２）が中空シャフト（８０６）を通って駆動される際に、貫通先端部（２２２）の上部エッジおよび／または下部エッジが一対の長さ方向開口部（８１４）を通り抜けるためである。
【００４４】
Ｆ．  第６の例示的な代替的閉塞具およびカニューレ先端部
図２３〜図２６は、カニューレ（９００）のさらに別の単に例示的な変形体を示す。カニューレ（９００）は、前述したカニューレ（９４）と実質的に同じように機能するよう構成されている。例えば、カニューレ（９００）は、閉塞具（９２）を受容するように構成され、これらを組み合わせたものは、ガイドキューブを通って患者の乳房内部の生検部位まで案内されるように構成されている。カニューレ（９００）は、中空シャフト（９０６）を含み、中空シャフト（９０６）は、近位側が円筒形ハブ（不図示）に取り付けられており、カニューレ（９００）の遠位端部（９０２）内部に画定された開口部（９０８）の近位に横孔（９１０）を有している。開口部（９０８）は、エッジ（９０４）を画定する。図２４で最もよく分かるように、遠位端部（９０２）が、一対の長さ方向チャネル（９１４）を提供しており、これらの長さ方向チャネル（９１４）は、カニューレ（９００）の内表面（９１１）の上部および下部に画定されていて、エッジ（９０４）まで延びている。しかしながら、長さ方向チャネル（９１４）は、カニューレ（９００）の外表面（９１２）まで完全には延びていない。閉塞具（９２）のシャフト（２１４）は、貫通先端部（２２２）がカニューレ（９００）の開口部（９０８）から延出するように、長さ方向のサイズが決められている。
【００４５】
図２５〜図２６に示すように、一対の長さ方向チャネル（９１４）のうちの各チャネルは、貫通先端部（２２２）の上部エッジおよび下部エッジを受容するように構成され、貫通先端部（２２２）の上部エッジおよび下部エッジは、カニューレ（９００）の外表面（９１２）に対して実質的に近位に位置付けられる。エッジ（９０４）は、シャフト（２１４）の外表面とカニューレ（９００）の外表面（９１２）との間に、より滑らかな移行部を提供するように、かつ／または貫通先端部（２２２）の上部エッジおよび下部エッジを、カニューレ（９００）の外表面（９１２）に対してより近位に位置付けるように、斜めにされるか、または面取りされることができる。貫通先端部（２２２）がカニューレ（９００）の中を通って駆動されている間に変形された場合、貫通先端部（２２２）がいったん開口部（９０８）を通って駆動されたらその初期形態に戻るように、貫通先端部（２２２）が弾性的に付勢され得ることを、理解されたい。貫通先端部（２２２）の上部エッジおよび下部エッジがカニューレ（９００）の外表面（９１２）と実質的に近接することにより、カニューレ（９００）および閉塞具（９２）を患者の乳房に挿入するのに必要な力を低減させ得る、より流線形の外形が作り出される。このような整列により、カニューレ（９００）および閉塞具（９２）を患者の乳房内部で回転させるのに必要な力を低減させることもできる。
【００４６】
本実施例の一対の長さ方向チャネル（９１４）は中空シャフト（９０６）の長さにわたって延びていないが、いくつかの改作物では一対の長さ方向チャネル（９１４）が中空シャフト（９０６）の長さにわたって延びてよいことを、理解されたい。少なくともいくつかこのような改作物においては、貫通先端部（２２２）が弾性的に付勢される必要がない。これは、そのような改作物で、貫通先端部（２２２）が中空シャフト（９０６）を通って駆動される際に、貫通先端部（２２２）の上部エッジおよび／または下部エッジが一対の長さ方向チャネル（９１４）を通り抜けるためである。
【００４７】
Ｇ．  第７の例示的な代替的閉塞具およびカニューレ先端部
図２７〜図３０は、カニューレ（１０００）のさらに別の単に例示的な変形体を示す。カニューレ（１０００）は、前述したカニューレ（９４）と実質的に同じように機能するよう構成されている。例えば、カニューレ（１０００）は、閉塞具（９２）を受容するように構成され、これらを組み合わせたものは、ガイドキューブを通って患者の乳房内部の生検部位まで案内されるように構成されている。カニューレ（１０００）は、中空シャフト（１００６）を含み、中空シャフト（１００６）は、近位側が円筒形ハブ（不図示）に取り付けられており、カニューレ（１０００）の遠位円錐形端部（１００２）内部に画定された垂直スロット（１００８）の近位に横孔（１０１０）を有している。図２８で最もよく分かるように、垂直スロット（１００８）は、第１の円錐形部分（１００４Ａ）および第２の円錐形部分（１００４Ｂ）によって境界を定められる。
【００４８】
図２９〜図３０に示すように、閉塞具（９２）のシャフト（２１４）は、貫通先端部（２２２）がカニューレ（１０００）の垂直スロット（１００８）から延出するように、長さ方向のサイズが決められている。図３０で最もよく分かるように、第１の円錐形部分（１００４Ａ）および第２の円錐形部分（１００４Ｂ）の内表面は、貫通先端部（２２２）が垂直スロット（１００８）から延出すると、貫通先端部（２２２）の外表面の実質的に近位に位置付けられる。カニューレ（１０００）のいくつかの改作物では、円錐形部分（１００４Ａ、１００４Ｂ）は、弾性的に内側に付勢されてよく、第１の円錐形部分（１００４Ａ）および第２の円錐形部分（１００４Ｂ）の内表面は、貫通先端部（２２２）が垂直スロット（１００８）から延出すると、貫通先端部（２２２）の外表面に接触するように構成される。第１の円錐形部分（１００４Ａ）および第２の円錐形部分（１００４Ｂ）は、貫通先端部（２２２）を収容するように、かつ貫通先端部（２２２）および垂直スロット（１００８）から外表面（１０１２）への角度のある移行部を提供するように、構成されている。このような角度のある移行部によって、カニューレ（１０００）および閉塞具（９２）を患者の乳房に挿入するのに必要な力を低減させ得る、より流線形の外形が作り出される。このような角度のある移行部によって、カニューレ（１０００）および閉塞具（９２）を患者の乳房内部で回転させるのに必要な力を低減させることもできる。
【００４９】
Ｈ．  第８の例示的な代替的閉塞具およびカニューレ先端部
図３１Ａ〜図３２Ｂは、カニューレ（１１００）のさらに別の単に例示的な変形体を示す。カニューレ（１１００）は、前述したカニューレ（９４）と実質的に同じように機能するよう構成されている。例えば、カニューレ（１１００）は、閉塞具（１１９２）を受容するように構成され、これらを組み合わせたものは、ガイドキューブを通って患者の乳房内部の生検部位まで案内されるように構成されている。カニューレ（１１００）は中空シャフト（１１０６）を含み、中空シャフト（１１０６）は、近位側が円筒形ハブ（不図示）に取り付けられており、カニューレ（１１００）の遠位円錐形端部（１１０２）内部に画定された垂直スロット（１１０８）の近位に横孔（１１１０）を有している。図３２Ａ〜図３２Ｂで最もよく分かるように、垂直スロット（１１０８）は、第１の円錐形部分（１１０４Ａ）および第２の円錐形部分（１１０４Ｂ）によって境界を定められている。
【００５０】
図３２Ａ〜図３２Ｂに示されるように、閉塞具（１１９２）のシャフト（１１９４）は、貫通先端部（１１９６）がカニューレ（１１００）の垂直スロット（１００８）から延出するように、長さ方向のサイズが決められている。第１の円錐形部分（１１０４Ａ）および第２の円錐形部分（１１０４Ｂ）の内表面は、貫通先端部（１１９６）が垂直スロット（１１０８）から延出すると貫通先端部（１１９６）の外表面に対して実質的に近位に位置付けられるように構成される。カニューレ（１１００）のいくつかの改作物では、円錐形部分（１１０４Ａ、１１０４Ｂ）は、弾性的に内側に付勢されてよく、第１の円錐形部分（１１０４Ａ）および第２の円錐形部分（１１０４Ｂ）の内表面は、貫通先端部（１１９６）が垂直スロット（１１０８）から延出すると貫通先端部（１１９６）の外表面に接触するように構成される。第１の円錐形部分（１１０４Ａ）および第２の円錐形部分（１１０４Ｂ）は、貫通先端部（１１９６）を収容するように、かつ貫通先端部（１１９６）および垂直スロット（１１０８）から外表面（１１１２）への角度のある移行部を提供するように、構成されている。
【００５１】
やはり図３１Ａ〜図３２Ｂに示されるように、貫通先端部（１１９６）は、一対の調節可能なブレード（１１９８Ａ、１１９８Ｂ）を含む。一対のブレード（１１９８Ａ、１１９８Ｂ）は、半径方向内側および外側に動いて、閉塞具（１１９２）が定める長さ方向軸に対して延出したり後退したりすることができる。一対のブレード（１１９８Ａ、１１９８Ｂ）は、図３１Ａおよび図３２Ａに示すような延出位置と、図３１Ｂおよび図３２Ｂに示すような後退位置との間を動くことができる。このような半径方向の動きにより、使用者は貫通先端部（１１９６）の外形を操作することができる。一対のブレード（１１９８Ａ、１１９８Ｂ）の半径方向の動きは、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかであろうが、マンドレル、ピボットリンク、ピニオンおよび弓形ラック、ならびに／または任意の他の適切な特徴部によって作動され得る。
【００５２】
貫通先端部（１１９６）の外形の操作により、カニューレ（１１００）および閉塞具（１１９２）を患者の乳房に挿入するのに必要な力を低減することができる。貫通先端部（１１９６）の操作により、カニューレ（１１００）および閉塞具（１１９２）を患者の乳房内で回転させるのに必要な力を低減させることもできる。例えば、挿入中に、使用者は、乳房組織が一対のブレード（１１９８Ａ、１１９８Ｂ）に沿ってカニューレ（１１００）の外表面（１１１２）までよりよく移行されるように、貫通先端部（１１９６）を延出位置に残すことが有利であると考えるかもしれない。一方、回転中に、使用者は、回転を防ぐために一対のブレード（１１９８Ａ、１１９８Ｂ）の表面積が少なくなるよう、貫通先端部（１１９６）を後退位置まで旋回移行させる（pivot transition）ことが有利であると考えるかもしれない。
【００５３】
Ｉ．  一体的ブレードを備えた例示的なカニューレ
図３３〜図３４は、カニューレ（１２００）のさらに別の単に例示的な変形体を示す。カニューレ（１２００）は、中空シャフト（１２０６）を含み、中空シャフト（１２０６）は、近位側が円筒形ハブ（不図示）に取り付けられており、カニューレ（１２００）の遠位端部（１２０２）に位置する貫通先端部（１２０８）の近位に横孔（１２１０）を有している。貫通先端部（１２０８）は、前述した閉塞具（９２）の貫通先端部（２２２）と実質的に同じように動作するよう構成されている。カニューレ（１２００）は、生検プローブの、先端部が尖っていない閉塞具（１２２０）または先端部が尖っていない針（１２９０）をスライド可能に受容するように構成される。先端部が尖っていない閉塞具（１２２０）は、前述した閉塞具（９２）と実質的に同じように動作するよう構成されている。例えば、図３４に示すように、先端部が尖っていない閉塞具（１２２０）は、カニューレ（１２２０）を患者の乳房に挿入してその内部で標的化している間に、カニューレ（１２２０）に挿入される。先端部が尖っていない閉塞具（１２２０）は、その後、組織標本を入手するため、取り外され、プローブ（９１）の針（１２９０）と取り換えられる。
【００５４】
ＶＩ．  代替的なカニューレを備えた例示的な深さ停止部材
前述のとおり、深さ停止装置（９５）は、患者の乳房内へのカニューレ（９４）の挿入深さを制御可能に制限するように、カニューレ（９４）と連結され得る。ほんの一例として、深さ停止装置（９５）は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第７，５０７，２１０号の教示の少なくとも一部に従って、構成され得る。以下でさらに詳細に説明するように、図３５〜図３６は、深さ停止装置（９５）がとり得る例示的な代替的形態を示している。また、図３９〜図４０を参照して、以下でさらに詳細に説明するように、この例示的な代替的形態の深さ停止装置（９５）は、患者の乳房内への挿入深さを制限することに加え、患者の乳房に対してカニューレが近位に後退するのを選択的に妨げるのにも使用され得る。
【００５５】
図３５〜図３６は、カニューレ（１３００）の単に例示的な１つの変形体を示す。カニューレ（１３００）は、前述したカニューレ（９４）と実質的に同じように機能するよう構成されている。例えば、カニューレ（１３００）は、閉塞具（９２）を受容するように構成されており、これらを組み合わせたものは、ガイドキューブを通って患者の乳房内部の生検部位まで案内されるように構成される。カニューレ（１３００）は、中空シャフト（１３０６）を含み、中空シャフト（１３０６）は、近位側で円筒形ハブ（不図示）に取り付けられており、カニューレ（１３００）の遠位端部（１３０２）内部に画定された開口部（１３０８）の近位に横孔（１３１０）を有する。カニューレ（１３００）の外表面（１３１２）は、横孔（１３１０）の近位に位置する、雄ねじ領域（exterior threaded region）（１３１４）を提供する。ロックナット（１３２０）が、雌ねじ領域（interior threaded region）を提供しており、雄ねじ領域（１３１４）上にねじ嵌めされる（matingly threaded）ように構成されている。ロックナット（１３２０）が回転すると、ロックナット（１３２０）はカニューレ（１３００）に対して長さ方向に並進運動するように構成されている。ロックナット（１３２０）は、ロックナット（１３２０）がガイドキューブのガイド穴を通過できないようにさらに構成されており、これにより、カニューレ（１３００）が患者の乳房内にさらに入るのを防ぐ。よって、ロックナット（１３２０）は、深さ停止装置（９５）の変形体として役立つ。カニューレ（１３００）をガイドキューブ内へ案内する前に、使用者は、ロックナット（１３２０）がカニューレ（１３００）に沿って並進運動して所望の長さ方向位置にくるまで、ロックナット（１３２０）を回転させることができる。ロックナット（１３２０）がこの所望の位置にある状態では、カニューレ（１３００）は、この位置を越えて動いて患者の乳房内にさらに入ることができない。
【００５６】
本実施例のカニューレ（１３００）は、単一のロックナット（１３２０）を使用しているが、カニューレ（１３００）の他の改作物が、ロックナット（１３２０）の偶発的な回転を防ぐために複数のロックナット（１３２０）を使用し得ることを、理解されたい。ロックナット（１３２０）が任意の適切な厚さまたは形状を有し得ることも、理解されたい。最後に、本明細書で言及したカニューレのいずれも、ねじ領域（１３１４）を含んでよく、よって、ロックナット（１３２０）を受容するように構成され得ることを、理解されたい。
【００５７】
ＶＩＩ．  例示的な代替的ガイドキューブ
前述したガイドキューブ（１０４）の変形体として、ガイドキューブ（１０４）は、グリッドプレート（９６）に対するガイドキューブ（１０４）の後退（backing-out）を防ぐように、かつ／またはガイドキューブ（１０４）に対するカニューレ（１３００）の後退を防ぐように、構成され得る。ガイドキューブ（１０４）および／またはカニューレ（１３００）の後退を防ぐためにどのようにガイドキューブ（１０４）を再構成し得るかについての、さまざまな実施例を、以下で詳細に説明するが、他の実施例は、本明細書の教示に従って、当業者には明らかであろう。以下で説明するガイドキューブの実施例は、前述したガイドキューブ（１０４）と実質的に同じように機能し得ることを、理解されたい。具体的には、以下に示すガイドキューブの実施例は、グリッドプレート（９６）に挿入されて、カニューレおよび閉塞具を患者の乳房内に案内するのに使用されることができる。以下で説明するガイドキューブの実施例が、前述するか、または本明細書に開示する生検装置のいずれかと共に使用され得ることを理解されたい。
【００５８】
図３７〜図３８は、ガイドキューブ（１４００）の単に例示的な１つの変形体を示す。ガイドキューブ（１４００）は、中央のガイド穴（１４０２）と、第１の表面（１４１２）から第２の表面（１４１４）までガイドキューブ（１４００）を通過する４つの角のガイド穴（１４０４、１４０６、１４０８、１４１０）と、を含む。ガイド穴（１４０２、１４０４、１４０６、１４０８、１４１０）は、カニューレ（１３００）を受容するように構成されている。図３７で最もよく分かるように、ガイドキューブ（１４００）は、第１の表面（１４１２）から延びてガイド穴（１４０４、１４０６、１４０８、１４１０）に隣接した、複数の弓形突起（１４２２、１４２４、１４２６、１４２８）をさらに含む。突起（１４２２、１４２４、１４２６、１４２８）は、カニューレ（１３００）のロックナット（１３２０）に係合するように構成され、カニューレ（１３００）は、突起（１４２２、１４２４、１４２６、１４２８）がロックナット（１３２０）に係合した位置を越えて、挿入されることができない。図３９に示すように、また前述のとおり、ロックナット（１３２０）は、ガイドキューブ（１４００）の突起（１４２２、１４２４、１４２６、１４２８）の外表面に対して寄りかかることによって、カニューレ（１３００）が患者の乳房にさらに入るのを防ぐ。
【００５９】
ガイドキューブ（１４００）は、近位側から、グリッドプレート（９６）の複数の正方形凹部（１３０）のうちの１つに挿入されるようなサイズになっている。ガイドキューブ（１４００）は、グリッドプレート（９６）の正面に取り付けられた裏打ち基板（１３６）によって、グリッドプレート（９６）を通過することができない。裏打ち基板（１３６）は、各正方形凹部（１３０）内部に中心が置かれた、それぞれの正方形開口部（１３８）を含んでおり、ガイドキューブ（１４００）の第２の表面（１４１４）をつかむには十分であるが、ガイド穴（１４０２、１４０４、１４０６、１４０８、１４１０）を塞ぐほど大きくはないリップ（１４０）を形成している。正方形凹部（１３０）の深さは、ガイドキューブ（１４００）より短く、これにより、ガイドキューブ（１４００）の近位部分が、つかまれてグリッドプレート（９６）から引き出されるように露出される。
【００６０】
ガイドキューブ（１４００）の第３の表面（１４１６）は、弾性アーム（１４１８）を含む。図４０に示すように、アーム（１４１８）は、外側に付勢されており、ガイドキューブ（１４００）が複数の正方形凹部（１３０）のうちの特定の正方形凹部に挿入されると、アーム（１４１８）は、アーム（１４１８）がその特定の正方形凹部の内表面（１４４）を押してこれに圧力をかけるように、内側に押される。内表面（１４４）に加えられるこの圧力により、ガイドキューブ（１４００）が特定の正方形凹部から後退するのを実質的に防ぐ摩擦力が生じ得る。この圧力によって、ガイドキューブ（１４００）は、さまざまな孔のサイズのグリッドプレートにしっかりと嵌まることもできる。アーム（１４１８）は、支え面（１４２０）を含み、支え面（１４２０）は、特定の正方形凹部の内表面（１４４）を押して、これにより、その特定の正方形凹部の後退をさらに防ぐように構成されている。支え面（１４２０）は、任意の適切な材料を含み得る。例えば、支え面（１４２０）は、ゴムなどのエラストマー材料、または高い摩擦係数を有する任意の他の材料を含み得る。
【００６１】
アーム（１４１８）は、アーム（１４１８）の内表面から内側に延びるタブ（１４３０）をさらに含む。図４０に示すように、アーム（１４１８）が内側に押されると、タブ（１４３０）も内側に押されて閉鎖位置にくる。この閉鎖位置では、タブ（１４３０）は、ロックナット（１３２０）の上に延びて、ロックナット（１３２０）もカニューレ（１３００）もガイドキューブ（１４００）から後退できない。いくつかの改作物では、ガイドキューブ（１４００）は、カニューレ（１３００）がガイドキューブ（１４００）から後退するのを防ぐさらなるアームを、アーム（１４１８）に加えて、またはその代わりに、含むことができる。例えば、図３７で最もよく分かるように、中央のガイド穴（１４０２）は、突起（１４３４）を有する中央の弾性アーム（１４３２）を含む。突起（１４３４）は、ガイドキューブ（１４００）の中央のガイド穴（１４０２）からカニューレ（１３００）が後退するのを防ぐために、カニューレ（１３００）のねじ領域（１３１４）に係合するように構成されている。
【００６２】
ガイドキューブ（１４００）は、グリッドプレート（９６）に挿入されてよく、アーム（１４１８）（タブ（１４３０）を含む）を、内側位置へと駆動する。カニューレ（１３００）がその後ガイドキューブ（１４００）に挿入されると、ロックナット（１３２０）はタブ（１４３０）に係合し、ロックナット（１３２０）がタブ（１４３０）と突起（１４２２、１４２４、１４２６、１４２８）のうちの特定の突起との間に位置付けられるまで、アーム（１４１８）の露出部分を外側に駆動する。いったんロックナット（１３２０）がタブ（１４３０）を通り越すと、アーム（１４１８）は、内側に跳ね返り、ロックナット（１３２０）は、タブ（１４３０）と突起（１４２２、１４２４、１４２６、１４２８）のうちの特定の突起との間に捕捉される。タブ（１４２２）は、カニューレ（１３００）をガイドキューブ（１４００）に挿入する間にロックナット（１３２０）がタブ（１４３０）を通り越すのを容易にするように構成された、面取りした面（chamfer）、曲面、または他のカム特徴部を含み得る。カニューレ（１３００）を引き抜くために、オペレーターは、アーム（１４１８）を外側に押して、タブ（１４３０）とロックナット（１３２０）との間に隙間を設けることができる。
【００６３】
本実施例のガイドキューブ（１４００）はガイドキューブ（１４００）の単一表面上にただ１つのアーム（１４１８）を含むが、ガイドキューブ（１４００）は、ガイドキューブ（１４００）の任意の数の表面上に位置する任意の数のアーム（１４１８）を含み得ることを、理解されたい。例えば、ガイドキューブ（１４００）は、ガイドキューブ（１４００）の対向する表面または隣接する表面上に２つのアーム（１４１８）を含むことができる。ガイドキューブ（１４００）は、代わりに、ガイドキューブ（１４００）の対向する表面、隣接する表面、または各表面上に位置する３つのアーム（１４１８）または４つのアーム（１４１８）を含んでもよい。
【００６４】
図４１〜図４５は、ガイドキューブ（１５００）の別の単に例示的な変形体を示している。ガイドキューブ（１５００）は、第１の側面（１５０２）から第２の側面（１５０４）までガイドキューブ（１５００）を通り抜ける、中央のガイド穴（１５２０）を含む。ガイドキューブ（１５００）は、第３の側面（１５０６）から第４の側面（１５０８）までガイドキューブ（１５００）を通り抜ける、一対のオフセットしたガイド穴（１５４０、１５６０）をさらに含む。ガイド穴（１５２０、１５４０、１５６０）は、本明細書に記載するカニューレのうちのいずれかを受容するように構成される。単に例示的な一実施例としてのカニューレ（１３００）を参照すると、カニューレ（１３００）をガイド穴（１５２０、１５４０、１５６０）に挿入すると、側面（１５０２、１５０４、１５０６、１５０８）は、カニューレ（１３００）のロックナット（１３２０）に係合し、カニューレ（１３００）は、側面（１５０２、１５０４、１５０６、１５０８）がロックナット（１３２０）に係合した位置を越えて挿入されることができない。前述のとおり、ロックナット（１３２０）は、ガイドキューブ（１５００）の側面（１５０２、１５０４、１５０６、１５０８）に寄りかかることによって、カニューレ（１３００）が患者の乳房内にさらに入ることを防ぐ。
【００６５】
ガイドキューブ（１５００）は、近位側から、グリッドプレート（９６）の選択された正方形凹部（１３０）内へ挿入されるようなサイズになっている。図４１で最もよく分かるように、ガイドキューブ（１５００）は、第１の側面（１５０２）および第３の側面（１５０６）に隣接してガイドキューブ（１５００）の角から延びる突起（１５１０）を含む。突起（１５１０）は、第１の側面（１５０２）から垂直に延びる第１の面（１５１１Ａ）と、第３の側面（１５０６）から垂直に延びる第２の面（１５１１Ｂ）と、を画定する。第３の側面（１５０６）および第４の側面（１５０８）がグリッドプレート（９６）の正面と平行になるようにガイドキューブ（１５００）が向けられた状態では、第１の面（１５１１Ａ）は、正方形凹部（１３０）に挿入されるとグリッドプレート（９６）の正面に接触するように構成され、これにより、ガイドキューブ（１５００）が第１の面（１５１１Ａ）を越えて正方形凹部（１３０）に入るのを防ぐ。第１の側面（１５０２）および第２の側面（１５０４）がグリッドプレート（９６）の正面と平行になるようにガイドキューブ（１５００）が向けられた状態では、第２の面（１５１１Ｂ）は、正方形凹部（１３０）に挿入されるとグリッドプレート（９６）の正面に接触するように構成され、これにより、ガイドキューブ（１５００）が第２の面（１５１１Ｂ）を越えて正方形凹部（１３０）に入ることを防ぐ。
【００６６】
ガイドキューブ（１５００）は、さらに、グリッドプレート（９６）の正面に取り付けられた裏打ち基板（１３６）によってグリッドプレート（９６）を通過することができなくてもよい。裏打ち基板（１３６）は、各正方形凹部（１３０）内部に中心が置かれた、それぞれの正方形開口部（１３８）を含み、ガイドキューブ（１５００）の第２の側面（１５０４）または第４の側面（１５０８）を捕捉するには十分であるが、ガイド穴（１５２０、１５４０、１５６０）を塞ぐほど大きくはない、リップ（１４０）を形成する。正方形凹部（１３０）の深さは、ガイドキューブ（１５００）より短く、これにより、ガイドキューブ（１５００）の近位部分が、つかまれてグリッドプレート（９６）から引き出されるように露出される。
【００６７】
図４１に示すように、第１の面（１５１１Ａ）および第２の面（１５１１Ｂ）はそれぞれ、第１の環状凹部（１５１２Ａ）および第２の環状凹部（１５１２Ｂ）を画定する。環状凹部（１５１２Ａ、１５１２Ｂ）は、ロックナット（１３２０）が側面（１５０２、１５０４、１５０６、１５０８）に係合するとロックナット（１３２０）を収容するように構成されている。
【００６８】
やはり図４１に示すように、凹部（１５１５）が、ガイドキューブ（１５００）の上面（１５１４）に形成されている。凹部（１５１５）の一部は、ガイド穴（１５４０）を画定するガイドキューブ（１５００）の一部の外表面により画定されている。図４１および図４３に示すように、開口部（１５４４）が、上面（１５１４）およびガイド穴（１５４０）の外表面に形成され、ガイド穴（１５４０）の中に延びている。弾性アーム（１５４２）が、ガイド穴（１５４０）に対して開口部（１５４４）内部で長さ方向に延びている。弾性アーム（１５４２）の自由端部は、第１のタブ（１５４３）を含み、これは、第１のタブ（１５４３）が上面（１５１４）を越えて延びるように、外側に延びている。弾性アーム（１５４２）の自由端部は、第２のタブ（１５４５）をさらに含み、これは、第２のタブ（１５４５）がガイド穴（１５４０）の中に延びるように、内側に延びている。
【００６９】
ガイドキューブ（１５００）が複数の正方形凹部（１３０）のうちの特定の正方形凹部（１３０）に挿入されると、弾性アーム（１５４２）の第１のタブ（１５４３）は、その特定の正方形凹部（１３０）の内表面（１４４）に係合し、弾性アーム（１５４２）は、内側に押され、さらに、弾性アーム（１５４２）の第１のタブ（１５４３）は、特定の正方形凹部（１３０）の内表面（１４４）を押して、これに圧力を加える。さらに、カニューレ（１３００）がガイド穴（１５４０）に挿入されると、カニューレ（１３００）の外表面は、弾性アーム（１５４２）の第２のタブ（１５４５）に係合し、弾性アーム（１５４２）を外側に押し、弾性アーム（１５４２）の第１のタブ（１５４３）は、グリッドプレート（９６）の特定の正方形凹部（１３０）の内表面（１４４）をさらに押して、これにさらなる圧力をかける。内表面（１４４）にかかるこの圧力により、ガイドキューブ（１５００）の特定の正方形凹部（１３０）からの後退を実質的に防ぐ摩擦力が生じ得る。この圧力により、ガイドキューブ（１５００）は、さまざまな孔のサイズのグリッドプレートにしっかりと嵌まることもできる。第１のタブ（１５４３）は、任意の適切な材料を含み得る。例えば、第１のタブ（１５４３）は、ゴムなどのエラストマー材料、または高い摩擦係数を有する任意の他の材料を含み得る。
【００７０】
第１のタブ（１５４３）が内表面（１４４）に圧力をかけると、第２のタブ（１５４５）がカニューレ（１３００）の外表面に圧力をかけて、カニューレ（１３００）がガイドキューブ（１５００）から後退するのに実質的に抵抗することを、理解されたい。第２のタブ（１５４５）は、任意の適切な材料を含み得る。例えば、第２のタブ（１５４５）は、ゴムなどのエラストマー材料、または高い摩擦係数を有する任意の他の材料を含み得る。ガイドキューブ（１５００）のいくつかの改作物では、第２のタブ（１５４５）は、カニューレ（１３００）がガイドキューブ（１５００）から後退するのをさらに防ぐために、カニューレ（１３００）のねじ領域（１３１４）に係合するように構成され得る。
【００７１】
図４２に示すように、一対の凹部（１５１７、１５１８）が、ガイドキューブ（１５００）の底面（１５１６）に形成されている。凹部（１５１７）の一部および凹部（１５１８）の一部が、ガイド穴（１５６０）を画定するガイドキューブ（１５００）の一部の外表面によって、画定されている。図４２および図４５に示すように、開口部（１５６４）が、底面（１５１６）およびガイド穴（１５６０）の外表面に形成され、ガイド穴（１５６０）の中に延びている。弾性アーム（１５６２）が、ガイド穴（１５６０）に対して開口部（１５６４）内部で長さ方向に延びている。弾性アーム（１５６２）の自由端部は、第１のタブ（１５６３）を含み、これは、第１のタブ（１５６３）が底面（１５１６）を越えて延びるよう、外側に延びている。弾性アーム（１５６２）の自由端部は、第２のタブ（１５６５）をさらに含み、これは、第２のタブ（１５６５）がガイド穴（１５６０）の中に延びるよう、内側に延びている。
【００７２】
ガイドキューブ（１５００）が複数の正方形凹部（１３０）のうちの特定の正方形凹部（１３０）に挿入されると、弾性アーム（１５６２）の第１のタブ（１５６３）は、特定の正方形凹部（１３０）の内表面（１４４）に係合し、弾性アーム（１５６２）は、内側に押され、さらに弾性アーム（１５６２）の第１のタブ（１５６３）は、特定の正方形凹部（１３０）の内表面（１４４）を押して、これに圧力をかける。さらに、カニューレ（１３００）がガイド穴（１５６０）に挿入されると、カニューレ（１３００）の外表面は、弾性アーム（１５６２）の第２のタブ（１５６５）に係合し、弾性アーム（１５６２）を外側に押し、弾性アーム（１５６２）の第１のタブ（１５６３）は、グリッドプレート（９６）の特定の正方形凹部（１３０）の内表面（１４４）をさらに押して、これにさらなる圧力をかける。内表面（１４４）にかかるこの圧力により、ガイドキューブ（１５００）が特定の正方形凹部（１３０）から後退するのを実質的に防ぐ摩擦力が生じ得る。この圧力により、ガイドキューブ（１５００）はさまざまな孔のサイズのグリッドプレートにしっかり嵌まることもできる。第１のタブ（１５６３）は、任意の適切な材料を含み得る。例えば、第１のタブ（１５６３）は、ゴムなどのエラストマー材料、または高い摩擦係数を有する任意の他の材料を含み得る。
【００７３】
第１のタブ（１５６３）が内表面（１４４）に圧力をかけると、第２のタブ（１５６５）は、カニューレ（１３００）の外表面に圧力をかけて、ガイドキューブ（１５００）からカニューレ（１３００）が後退されるのに実質的に抵抗することを、理解されたい。第２のタブ（１５６５）は、任意の適切な材料を含み得る。例えば、第２のタブ（１５６５）は、ゴムなどのエラストマー材料、または高い摩擦係数を有する任意の他の材料を含み得る。ガイドキューブ（１５００）のいくつかの改作物では、第２のタブ（１５６５）は、カニューレ（１３００）がガイドキューブ（１５００）から後退するのをさらに防ぐために、カニューレ（１３００）のねじ領域（１３１４）に係合するように構成され得る。
【００７４】
図４４に示すように、開口部（１５２４）は、ガイド穴（１５２０）の外表面に形成され、ガイド穴（１５２０）の中に延びる。弾性アーム（１５２２）が、ガイド穴（１５２０）に対して開口部（１５２４）内部で長さ方向に延びている。弾性アーム（１５２２）の自由端部が、凹部（１５１５）を通って外側に延びる第１のタブ（１５２３）を含み、第１のタブ（１５２３）は、上面（１５１４）を越えて延びている。弾性アーム（１５２２）の自由端部は、第２のタブ（１５２５）をさらに含み、これは、第２のタブ（１５２５）がガイド穴（１５２０）の中に延びるよう、内側に延びている。
【００７５】
ガイドキューブ（１５００）が複数の正方形凹部（１３０）のうちの特定の正方形凹部（１３０）に挿入されると、弾性アーム（１５２２）の第１のタブ（１５２３）は、特定の正方形凹部（１３０）の内表面に係合し、弾性アーム（１５２２）は、内側に押され、さらに、弾性アーム（１５２２）の第１のタブ（１５２３）は、特定の正方形凹部（１３０）の内表面（１４４）を押して、これに圧力をかける。さらに、カニューレ（１３００）がガイド穴（１５２０）に挿入されると、カニューレ（１３００）の外表面は、弾性アーム（１５２２）の第２のタブ（１５２５）に係合し、弾性アーム（１５２２）を外側に押し、弾性アーム（１５２２）の第１のタブ（１５２３）は、グリッドプレート（９６）の特定の正方形凹部（１３０）の内表面（１４４）をさらに押して、これにさらなる圧力をかける。内表面（１４４）にかかるこの圧力によりガイドキューブ（１５００）が特定の正方形凹部（１３０）から後退するのを実質的に防ぐ摩擦力が生じ得る。この圧力により、ガイドキューブ（１５００）はさまざまな孔のサイズのグリッドプレートにしっかり嵌まることもできる。第１のタブ（１５２３）は、任意の適切な材料を含み得る。例えば、第１のタブ（１５２３）は、ゴムなどのエラストマー材料、または高い摩擦係数を有する任意の他の材料を含み得る。
【００７６】
第１のタブ（１５２３）が内表面（１４４）に圧力をかけると、第２のタブ（１５２５）は、カニューレ（１３００）の外表面に圧力をかけて、カニューレ（１３００）がガイドキューブ（１５００）から後退するのに実質的に抵抗する。第２のタブ（１５２５）は、任意の適切な材料を含み得る。例えば、第２のタブ（１５２５）は、ゴムなどのエラストマー材料、または高い摩擦係数を有する任意の他の材料を含み得る。ガイドキューブ（１５００）のいくつかの改作物では、第２のタブ（１５２５）は、カニューレ（１３００）がガイドキューブ（１５００）から後退するのをさらに防ぐために、カニューレ（１３００）のねじ領域（１３１４）に係合するように構成され得る。
【００７７】
ガイドキューブ（１５００）が複数の正方形凹部（１３０）のうちの特定の正方形凹部（１３０）に挿入されると、弾性アーム（１５２２）の第１のタブ（１５２３）、弾性アーム（１５４２）の第１のタブ（１５４３）、および弾性アーム（１５６２）の第１のタブ（１５６３）は、ガイドキューブ（１５００）の向きおよび／またはカニューレ（１３００）が挿入されるガイド穴（１５２０、１５４０、１５６０）にかかわらず、特定の正方形凹部（１３０）のそれぞれの内表面（１４４）に一斉に係合して、これらに圧力をかけることを、理解されたい。
【００７８】
図４６〜図５１は、ガイドキューブ（１６００）の別の単に例示的な変形体を示す。ガイドキューブ（１６００）は、第１の表面（１６０２）から第２の表面（１６０４）までガイドキューブ（１６００）を通過する、中央のガイド穴（１６２０）を含む。ガイドキューブ（１６００）は、やはり第１の表面（１６０２）から第２の表面（１６０４）までガイドキューブ（１６００）を通過する、一対のオフセットしたガイド穴（１６２２、１６２４）をさらに含む。本実施例では、ガイド穴（１６２０）およびガイド穴（１６２２）は、ガイド穴（１６２０、１６２２）が互いに垂直に配列されるように、互いに重なっている。ガイド穴（１６２０、１６２２、１６２４）は、本明細書に記載されるカニューレのうちの任意のものを受容し、挿入されたカニューレに構造的支持を与えるように構成されている。単に例示的な一実施例としてのカニューレ（１３００）を参照すると、カニューレ（１３００）がガイド穴（１６２０、１６２２、１６２４）に挿入されると、第１の側面（１６０２）は、カニューレ（１３００）のロックナット（１３２０）に係合し、カニューレ（１３００）は、第１の側面（１６０２）がロックナット（１３２０）に係合した位置を越えて挿入されることはできない。前述のとおり、ロックナット（１３２０）は、ガイドキューブ（１６００）の第１の側面（１６０２）に当接することにより、カニューレ（１３００）が患者の乳房の中にさらに入るのを防ぐ。
【００７９】
ガイドキューブ（１６００）は、近位側から、グリッドプレート（９６）の選択された正方形凹部（１３０）に挿入されるようなサイズになっている。ガイドキューブ（１６００）は、第２の側面（１６０４）から遠位に延びる複数の弾性部材（１６８０、１６８２、１６８４、１６８６）を含む。図４９で最もよく分かるように、弾性部材（１６８０、１６８２、１６８４、１６８６）はそれぞれ、ガイドキューブ（１６００）の中心から離れて斜角をなして、第２の側面（１６０４）から遠位かつ外側に延びる、第１の部分（１６８０Ａ、１６８２Ａ、１６８４Ａ、１６８６Ａ）を含む。弾性部材（１６８０、１６８２、１６８４、１６８６）はそれぞれ、ガイドキューブ（１６００）の中心に向かって斜角をなして、第１の部分（１６８０Ａ、１６８２Ａ、１６８４Ａ、１６８６Ａ）それぞれから遠位かつ内側に延びる、第２の部分（１６８０Ｂ、１６８２Ｂ、１６８４Ｂ、１６８６Ｂ）をさらに含む。頂点（１６８０Ｃ、１６８２Ｃ、１６８４Ｃ、１６８６Ｃ）が、各弾性部材（１６８０、１６８２、１６８４、１６８６）のそれぞれの第１の部分（１６８０Ａ、１６８２Ａ、１６８４Ａ、１６８６Ａ）と第２の部分（１６８０Ｂ、１６８２Ｂ、１６８４Ｂ、１６８６Ｂ）との間に形成される。以下でさらに詳細に論じるように、弾性部材（１６８０、１６８２、１６８４、１６８６）は、ガイドキューブ（１６００）がさまざまなサイズの正方形凹部に挿入されるように、可撓性である。弾性部材（１６８０、１６８２、１６８４、１６８６）は、図４９に示すような初期位置に向かって付勢される。ガイドキューブ（１６００）がグリッドプレート（９６）の選択された正方形凹部（１３０）に挿入されると、弾性部材（１６８０、１６８２、１６８４、１６８６）は、選択された正方形凹部（１３０）の内表面と、弾性部材（１６８０、１６８２、１６８４、１６８６）の頂点（１６８０Ｃ、１６８２Ｃ、１６８４Ｃ、１６８６Ｃ）との間の接触により、ガイドキューブ（１６００）の中心に向かって内側に駆動される。したがって、弾性部材（１６８０、１６８２、１６８４、１６８６）が図４９の初期位置に向かって付勢されることにより、選択された凹部（１３０）のそれぞれの内表面（１４４）に圧力が加わり、これにより、ガイドキューブ（１６００）がグリッドプレート（９６）の選択された正方形凹部（１３０）内部に保持されることを、理解されたい。ガイドキューブ（１６００）の向きおよび／またはカニューレ（１３００）が挿入されるガイド穴（１６２０、１６２２、１６２４）にかかわらず、弾性部材（１６８０、１６８２、１６８４、１６８６）が、グリッドプレート（９６）の選択された正方形凹部（１３０）のそれぞれの内表面（１４４）に圧力を加えることも、理解されたい。
【００８０】
前述のとおり、ガイドキューブ（１６００）は、近位側から、グリッドプレート（９６）の選択された正方形凹部（１３０）に挿入されるようなサイズになっている。ガイドキューブ（１６００）は、第１の側面（１６０２）に隣接してガイドキューブ（１６００）の両側から延びる、一対の突起（１６１０、１６１２）を含む。突起（１６１０、１６１２）は、ガイドキューブ（１６００）がグリッドプレート（９６）の選択された凹部（１３０）内部にあまりに深く挿入されるのを防ぐように構成される。図５０で最もよく分かるように、突起（１６１０、１６１２）はそれぞれ、遠位表面（１６１１、１６１３）を画定している。遠位表面（１６１１、１６１３）がグリッドプレート（９６）の正面と平行になるようにガイドキューブ（１６００）が向けられた状態では、遠位表面（１６１１、１６１３）は、ガイドキューブ（１６００）が正方形凹部（１３０）に挿入されるとグリッドプレート（９６）の正面に接触するように構成され、これにより、ガイドキューブ（１６００）が遠位表面（１６１１、１６１３）を越えて正方形凹部（１３０）に入るのを防ぐ。
【００８１】
ガイドキューブ（１６００）は、グリッドプレート（９６）の正面に取り付けられた裏打ち基板（１３６）によって、グリッドプレート（９６）を通り抜けるのをさらに妨げられてもよい。裏打ち基板（１３６）は、各正方形凹部（１３０）内部に中心を置く、それぞれの正方形開口部（１３８）を含み、ガイドキューブ（１６００）がグリッドプレート（９６）の中にさらに入るのを防ぐように各弾性部材（１６８０、１６８２、１６８４、１６８６）の遠位先端部と接触するのに十分であるが、ガイド穴（１６２０、１６２２、１６２４）を塞ぐほど大きくはない、リップ（１４０）を形成する。正方形凹部（１３０）の深さは、ガイドキューブ（１６００）より短く、これにより、ガイドキューブ（１６００）の近位部分が、つかまれてグリッドプレート（９６）から引き出されるように露出される。
【００８２】
図５２は、ガイドキューブ（１６００）の例示的な変形体であるガイドキューブ（１６００’）を示し、これは、ガイドキューブ（１６００）のガイド穴の向きの単に例示的な変形体を有している。以下で特に指示がない場合、ガイドキューブ（１６００’）のすべての特徴部は、ガイドキューブ（１６００）と実質的に同様である。例えば、ガイドキューブ（１６００’）は、弾性部材（１６８０、１６８４）と実質的に同様の弾性部材（１６８１、１６８５）を有するものとして示されている。さらに、ガイドキューブ（１６００）の他の特徴部は、図５２には示していないが、ガイドキューブ（１６００’）に組み込まれてもよく、また、ガイドキューブ（１６００）の対応する特徴部と実質的に同様であってよい。
【００８３】
本実施例のガイドキューブ（１６００’）は、第１の表面（１６０３）から第２の表面（１６０５）までガイドキューブ（１６００’）を通過する、中央のガイド穴（１６３０）を含む。ガイドキューブ（１６００）の第２の表面（１６０４）と同様に、ガイドキューブ（１６００’）の第２の表面（１６０５）は、第１の表面（１６０３）の反対側にある。ガイドキューブ（１６００’）は、やはり第１の表面（１６０３）から第２の表面（１６０５）までガイドキューブ（１６００’）を通過する、複数のオフセットしたガイド穴（１６３２、１６３４、１６３６、１６３８、１６４０、１６４２）をさらに含む。ガイド穴（１６３０、１６３２、１６３４、１６３６、１６３８、１６４０、１６４２）は、図５２に示すようにＨ字型に配列されている。本実施例では、ガイド穴（１６３０、１６３２、１６３８）が互いに対して水平に配列されるように、ガイド穴（１６３０）およびガイド穴（１６３２）は、ガイド穴（１６３０）の第１の側で互いに重なっており、ガイド穴（１６３０）およびガイド穴（１６３８）は、ガイド穴（１６３０）の第２の側で互いに重なっている。ガイド穴（１６３２、１６３４、１６３６）が互いに対して垂直に配列されるように、ガイド穴（１６３２）およびガイド穴（１６３４）は、ガイド穴（１６３２）の第１の側で互いに重なっており、ガイド穴（１６３２）およびガイド穴（１６３６）は、ガイド穴（１６３２）の第２の側で互いに重なっている。ガイド穴（１６３８）およびガイド穴（１６４０）は、ガイド穴（１６３８）の第１の側で互いに重なっており、ガイド穴（１６３８）およびガイド穴（１６４２）は、ガイド穴（１６３８）の第２の側で互いに重なって、ガイド穴（１６３８、１６４０、１６４２）が互いに対して垂直に配列されている。ガイド穴（１６３２、１６３４、１６３６、１６３８、１６４０、１６４２）は、本明細書に記載するカニューレのうちの任意のものを受容し、挿入されたカニューレに構造的支持を与えるように構成される。単に例示的な一実施例としてのカニューレ（１３００）を参照すると、カニューレ（１３００）がガイド穴（１６３２、１６３４、１６３６、１６３８、１６４０、１６４２）に挿入されると、第１の側面（１６０３）は、カニューレ（１３００）のロックナット（１３２０）に係合し、カニューレ（１３００）は、第１の側面（１６０３）がロックナット（１３２０）に係合した位置を越えて挿入されることはできない。前述のとおり、ロックナット（１３２０）は、ガイドキューブ（１６００’）の第１の側面（１６０３）に当接することによって、カニューレ（１３００）が患者の乳房の中にさらに入るのを防ぐ。
【００８４】
図５３は、ガイドキューブ（１６００）の別の例示的な変形体である、ガイドキューブ（１６００）のガイド穴の向きの別の単に例示的な変形体を有する、ガイドキューブ（１６００”）を示す。以下で特に指示がない限り、ガイドキューブ（１６００”）のすべての特徴部は、ガイドキューブ（１６００）と実質的に同様である。例えば、ガイドキューブ（１６００”）は、弾性部材（１６８０、１６８４）と実質的に同様である弾性部材（１６９０、１６９４）を有するものとして示されている。さらに、ガイドキューブ（１６００）の他の特徴部は、図５３には示していないが、ガイドキューブ（１６００”）に組み込まれてもよく、また、ガイドキューブ（１６００）の対応する特徴部と実質的に同様であってもよい。
【００８５】
本実施例のガイドキューブ（１６００”）は、第１の表面（１６０１）から第２の表面（１６０７）までガイドキューブ（１６００”）を通過する、中央のガイド穴（１６５０）を含む。ガイドキューブ（１６００）の第２の表面（１６０４）と同様に、ガイドキューブ（１６００”）の第２の表面（１６０７）は、第１の表面（１６０１）の反対側にある。ガイドキューブ（１６００”）は、やはり第１の表面（１６０１）から第２の表面（１６０７）までガイドキューブ（１６００”）を通過する、複数のオフセットしたガイド穴（１６５２、１６５４、１６５６、１６５８）をさらに含む。ガイド穴（１６５０、１６５２、１６５４、１６５６、１６５８）は、図５３に示すようにＳ字状の形状に配列されている。本実施例では、ガイド穴（１６５０、１６５２、１６５６）が互いに対して垂直に配列されるように、ガイド穴（１６５０）およびガイド穴（１６５２）は、ガイド穴（１６５０）の第１の側で互いに重なっており、ガイド穴（１６５０）およびガイド穴（１６５６）は、ガイド穴（１６５０）の第２の側で互いに重なっている。ガイド穴（１６５２）およびガイド穴（１６５４）は、ガイド穴（１６５２、１６５４）が互いに対して水平に配列されるように、互いに重なっている。ガイド穴（１６５６）およびガイド穴（１６５８）は、ガイド穴（１６５６、１６５８）が互いに対して水平に配列されるように、互いに重なっている。ガイド穴（１６５０、１６５２、１６５４、１６５６、１６５８）は、本明細書に記載したカニューレのうちの任意のものを受容し、挿入されたカニューレに構造的支持を与えるように構成される。単に例示的な一実施例としてのカニューレ（１３００）を参照すると、カニューレ（１３００）がガイド穴（１６５０、１６５２、１６５４、１６５６、１６５８）に挿入されると、第１の側面（１６０１）は、カニューレ（１３００）のロックナット（１３２０）に係合し、カニューレ（１３００）は、第１の側面（１６０２）がロックナット（１３２０）に係合した位置を越えて挿入されることはできない。前述のとおり、ロックナット（１３２０）は、ガイドキューブ（１６００”）の第１の側面（１６０１）に当接することによって、カニューレ（１３００）が患者の乳房にさらに入るのを防ぐ。
【００８６】
図５４〜図５９は、ガイドキューブ（１７００）の単に例示的な別の変形体を示す。ガイドキューブ（１７００）は、第１の表面（１７０２）から第２の表面（１７０４）までガイドキューブ（１７００）を通過する、中央のガイド穴（１７２０）を含む。ガイドキューブ（１７００）は、やはり第１の表面（１７０２）から第２の表面（１７０４）までガイドキューブ（１７００）を通過する、一対のオフセットしたガイド穴（１７４０、１７６０）をさらに含む。図５５で最もよく分かるように、ガイドキューブ（１７００）は、第２の表面（１７０４）から遠位に延びる、複数の管状突起（１７２２、１７４２、１７６２）を含む。管状突起（１７２２、１７４２、１７６２）は、外形が円形または半円形であり、それぞれのガイド穴（１７２０、１７４０、１７６０）に対応する、円形または半円形の中空内部を画定し、ガイド穴（１７２０、１７４０、１７６０）は、管状突起（１７２２、１７４２、１７６２）を通って延びる。本実施例では、ガイド穴（１７２０）およびガイド穴（１７４０）は、ガイド穴（１７２０、１７４０）が互いに対して垂直に配列されるように、互いに重なっている。ガイド穴（１７２０、１７４０、１７６０）は、本明細書に記載されるカニューレのうちの任意のものを受容し、挿入されたカニューレに構造的支持を与えるように構成される。単に例示的な一実施例としてのカニューレ（１３００）を参照すると、カニューレ（１３００）がガイド穴（１７２０、１７４０、１７６０）に挿入されると、第１の側面（１７０２）は、カニューレ（１３００）のロックナット（１３２０）に係合し、カニューレ（１３００）は、第１の側面（１７０２）がロックナット（１３２０）に係合した位置を越えて挿入されることはできない。前述のとおり、ロックナット（１３２０）は、ガイドキューブ（１７００）の第１の側面（１７０２）に当接することによって、カニューレ（１３００）が患者の乳房の中にさらに入るのを防ぐ。
【００８７】
ガイドキューブ（１７００）は、近位側から、グリッドプレート（９６）の選択された正方形凹部（１３０）に挿入されるようなサイズになっている。ガイドキューブ（１７００）は、第２の側面（１７０４）から遠位に延びる複数の弾性部材（１７８０、１７８２、１７８４、１７８６）を含む。図５７で最もよく分かるように、弾性部材（１７８０、１７８２、１７８４、１７８６）はそれぞれ、ガイドキューブ（１７００）の中心から離れて斜角をなして、第２の側面（１７０４）から遠位かつ外側に延びる、第１の部分（１７８０Ａ、１７８２Ａ、１７８４Ａ、１７８６Ａ）を含む。弾性部材（１７８０、１７８２、１７８４、１７８６）はそれぞれ、テーパー状であり、またガイドキューブ（１７００）の中心に向かって斜角をなして、第１の部分（１７８０Ａ、１７８２Ａ、１７８４Ａ、１７８６Ａ）からそれぞれ遠位かつ内側に延びる、第２の部分（１７８０Ｂ、１７８２Ｂ、１７８４Ｂ、１７８６Ｂ）をさらに含む。頂点（１７８０Ｃ、１７８２Ｃ、１７８４Ｃ、１７８６Ｃ）は、各弾性部材（１７８０、１７８２、１７８４、１７８６）のそれぞれの第１の部分（１７８０Ａ、１７８２Ａ、１７８４Ａ、１７８６Ａ）と第２の部分（１７８０Ｂ、１７８２Ｂ、１７８４Ｂ、１７８６Ｂ）との間に形成されている。以下でさらに詳細に論じるように、弾性部材（１７８０、１７８２、１７８４、１７８６）は、ガイドキューブ（１７００）をさまざまなサイズの正方形凹部に挿入するように、可撓性である。弾性部材（１７８０、１７８２、１７８４、１７８６）は、図５７に示すような初期位置に向けて付勢される。ガイドキューブ（１７００）がグリッドプレート（９６）の選択された正方形凹部（１３０）に挿入されると、弾性部材（１７８０、１７８２、１７８４、１７８６）は、選択された正方形凹部（１３０）の内表面と弾性部材（１７８０、１７８２、１７８４、１７８６）の頂点（１７８０Ｃ、１７８２Ｃ、１７８４Ｃ、１７８６Ｃ）との間の接触によって、ガイドキューブ（１７００）の中心に向けて内側に駆動される。したがって、弾性部材（１７８０、１７８２、１７８４、１７８６）が図５７の初期位置に向けて付勢されることにより、選択された凹部（１３０）のそれぞれの内表面に圧力がかかり、これにより、ガイドキューブ（１７００）がグリッドプレート（９６）の選択された正方形凹部（１３０）内部に保持されることを、理解されたい。ガイドキューブ（１７００）の向きおよび／またはカニューレ（１３００）が挿入されるガイド穴（１７２０、１７４０、１７６０）にかかわらず、弾性部材（１７８０、１７８２、１７８４、１７８６）が、グリッドプレート（９６）の選択された正方形凹部（１３０）のそれぞれの内表面（１４４）に圧力をかけることも、理解されたい。
【００８８】
前述のとおり、ガイドキューブ（１７００）は、近位側から、グリッドプレート（９６）の選択された正方形凹部（１３０）に挿入されるようなサイズになっている。ガイドキューブ（１７００）は、第１の側面（１７０２）に隣接してガイドキューブ（１７００）の両側から延びる、一対の突起（１７１０、１７１２）を含む。突起（１７１０、１７１２）は、ガイドキューブ（１７００）が、グリッドプレート（９６）の選択された凹部（１３０）内にあまりに深く挿入されるのを防ぐように構成される。図５５で最もよく分かるように、突起（１７１０、１７１２）はそれぞれ、遠位表面（１７１１、１７１３）を画定している。遠位表面（１７１１、１７１３）がグリッドプレート（９６）の正面と平行になるようにガイドキューブ（１７００）が向けられた状態で、遠位表面（１７１１、１７１３）は、ガイドキューブ（１７００）が正方形凹部（１３０）に挿入されるとグリッドプレート（９６）の正面に接触して、これにより、ガイドキューブ（１７００）が遠位表面（１７１１、１７１３）を越えて正方形凹部（１３０）に入るのを防ぐように構成される。
【００８９】
ガイドキューブ（１７００）は、グリッドプレート（９６）の正面に取り付けられた裏打ち基板（１３６）によって、グリッドプレート（９６）を通過するのをさらに妨げられることができる。裏打ち基板（１３６）は、各正方形凹部（１３０）内部に中心を置く、それぞれの正方形開口部（１３８）を含み、ガイドキューブ（１７００）がグリッドプレート（９６）の中にさらに入るのを防ぐように各弾性部材（１７８０、１７８２、１７８４、１７８６）の遠位先端部と接触するのに十分であるが、ガイド穴（１７２０、１７４０、１７６０）を塞ぐほど大きくはない、リップ（１４０）を形成する。正方形凹部（１３０）の深さは、ガイドキューブ（１７００）より短く、これにより、ガイドキューブ（１７００）の近位部分が、つかまれグリッドプレート（９６）から引き出されるように露出される。
【００９０】
図６０は、ガイドキューブ（１７００）の例示的な変形体である、ガイドキューブ（１７００）のガイド穴の向きの単に例示的な変形体を有しているガイドキューブ（１７００’）を示す。以下で特に指示がない場合、ガイドキューブ（１７００’）のすべての特徴部は、ガイドキューブ（１７００）と実質的に同様である。例えば、ガイドキューブ（１７００’）は、弾性部材（１７８０、１７８４）実質的に同様の弾性部材（１７９０、１７９４）を有するものとして示されている。同様に、ガイドキューブ（１７００’）は、ガイドキューブ（１７００）の突起（１７１０、１７１２）と実質的に同様の突起（１７１５、１７１７）を有するものとして示されている。さらに、ガイドキューブ（１６００）の他の特徴部は、図５３には示していないが、ガイドキューブ（１６００”）に組み込まれてもよく、また、ガイドキューブ（１６００）の対応する特徴部と実質的に同様であってよい。
【００９１】
本実施例のガイドキューブ（１７００’）は、第１の表面（１７０３）から第２の表面（不図示）までガイドキューブ（１７００’）を通過する中央のガイド穴（１７２１）を含む。ガイドキューブ（１７００’）は、やはり第１の表面（１７０３）から第２の表面（不図示）までガイドキューブ（１７００’）を通過する、複数のオフセットしたガイド穴（１７４１、１７４３、１７６１、１７６３）をさらに含む。ガイド穴（１７２１、１７４１、１７４３、１７６１、１７６３）は、図６０に示すようにＳ字状の形状で配列されている。本実施例では、ガイド穴（１７２１、１７４３、１７６１）が互いに対して垂直に配列されるように、ガイド穴（１７２１）およびガイド穴（１７４１）は、ガイド穴（１７２１）の第１の側で互いに重なっており、ガイド穴（１７２１）およびガイド穴（１７６１）は、ガイド穴（１７２１）の第２の側で互いに重なっている。ガイド穴（１７４１）およびガイド穴（１７４３）は、ガイド穴（１７４１、１７４３）が互いに対して水平に配列されるように、互いに重なっている。ガイド穴（１７６１）およびガイド穴（１７６３）は、ガイド穴（１７６１、１７６３）が互いに対して水平に配列されるように、互いに重なっている。ガイド穴（１７２１、１７４１、１７４３、１７６１、１７６３）は、本明細書に記載のカニューレのうちの任意のものを受容し、かつ挿入されたカニューレに構造的支持を与えるように構成されている。単に例示的な１つの実施例としてのカニューレ（１３００）を参照すると、カニューレ（１３００）がガイド穴（１７２１、１７４１、１７４３、１７６１、１７６３）に挿入されると、第１の側面（１７０３）は、カニューレ（１３００）のロックナット（１３２０）に係合し、カニューレ（１３００）は、第１の側面（１７０３）がロックナット（１３２０）に係合した位置を越えて挿入されることはできない。前述のとおり、ロックナット（１３２０）は、ガイドキューブ（１７００’）の第１の側面（１７０３）に当接することによって、カニューレ（１３００）が患者の乳房の中にさらに入るのを防ぐ。
【００９２】
図６１〜図６８は、ガイドキューブ（１８００）のさらに別の単に例示的な変形体を示す。ガイドキューブ（１８００）は、第１の表面（１８０２）から第２の表面（１８０４）までガイドキューブ（１８００）を通過する、中央のガイド穴（１８２０）を含む。ガイドキューブ（１８００）は、やはり第１の表面（１８０２）から第２の表面（１８０４）までガイドキューブ（１８００）を通過する、一対のオフセットしたガイド穴（１８４０、１８６０）をさらに含む。本実施例では、ガイド穴（１８２０）およびガイド穴（１８４０）は、ガイド穴（１８２０、１８４０）が互いに対して垂直に配列されるように、互いに重なっている。ガイド穴（１８２０、１８４０、１８６０）は、本明細書に記載されるカニューレのうちの任意のものを受容し、挿入されたカニューレに構造的支持を与えるように構成されている。単に例示的な一実施例としてのカニューレ（１３００）を参照すると、図６７Ａ〜図６７Ｃに示すように、カニューレ（１３００）がガイド穴（１８２０、１８４０、１８６０）に挿入されると、第１の側面（１８０２）は、カニューレ（１３００）のロックナット（１３２０）に係合し、カニューレ（１３００）は、第１の側面（１８０２）がロックナット（１３２０）に係合した位置を越えて挿入されることはできない。前述のとおり、ロックナット（１３２０）は、ガイドキューブ（１８００）の第１の側面（１８０２）に当接することにより、カニューレ（１３００）が患者の乳房の中にさらに入るのを防ぐ。
【００９３】
ガイドキューブ（１８００）は、近位側から、グリッドプレート（９６）の選択された正方形凹部（１３０）に挿入されるようなサイズになっている。ガイドキューブ（１８００）は、第２の側面（１８０４）から遠位に延びる複数の弾性部材（１８８０、１８８２、１８８４、１８８６）を含む。図４９で最もよく分かるように、弾性部材（１８８０、１８８２、１８８４、１８８６）はそれぞれ、ガイドキューブ（１８００）の中心から離れて斜角をなして、第２の側面（１８０４）から遠位かつ外側に延びる、第１の部分（１８８０Ａ、１８８２Ａ、１８８４Ａ、１８８６Ａ）を含む。弾性部材（１８８０、１８８２、１８８４、１８８６）はそれぞれ、ガイドキューブ（１８００）の中心に向かって斜角をなして、第１の部分（１８８０Ａ、１８８２Ａ、１８８４Ａ、１８８６Ａ）それぞれから遠位かつ内側に延びる、第２の部分（１８８０Ｂ、１８８２Ｂ、１８８４Ｂ、１８８６Ｂ）をさらに含む。頂点（１８８０Ｃ、１８８２Ｃ、１８８４Ｃ、１８８６Ｃ）が、各弾性部材（１８８０、１８８２、１８８４、１８８６）のそれぞれの第１の部分（１８８０Ａ、１８８２Ａ、１８８４Ａ、１８８６Ａ）と第２の部分（１８８０Ｂ、１８８２Ｂ、１８８４Ｂ、１８８６Ｂ）との間に形成される。以下でさらに詳細に論じるように、弾性部材（１８８０、１８８２、１８８４、１８８６）は、ガイドキューブ（１８００）がさまざまなサイズの正方形凹部に挿入されるように、可撓性である。弾性部材（１８８０、１８８２、１８８４、１８８６）は、図６４に示すような初期位置に向かって付勢される。ガイドキューブ（１８００）がグリッドプレート（９６）の選択された正方形凹部（１３０）に挿入されると、弾性部材（１８８０、１８８２、１８８４、１８８６）は、選択された正方形凹部（１３０）の内表面と、弾性部材（１８８０、１８８２、１８８４、１８８６）の頂点（１８８０Ｃ、１８８２Ｃ、１８８４Ｃ、１８８６Ｃ）との間の接触により、ガイドキューブ（１８００）の中心に向かって内側に駆動される。したがって、弾性部材（１８８０、１８８２、１８８４、１８８６）が図６４の初期位置に向かって付勢されることにより、選択された凹部（１３０）のそれぞれの内表面に圧力が加わり、これにより、ガイドキューブ（１８００）がグリッドプレート（９６）の選択された正方形凹部（１３０）内部に保持されることを、理解されたい。ガイドキューブ（１８００）の向きおよび／またはカニューレ（１３００）が挿入されるガイド穴（１８２０、１８４０、１８６０）にかかわらず、弾性部材（１８８０、１８８２、１８８４、１８８６）が、グリッドプレート（９６）の選択された正方形凹部（１３０）のそれぞれの内表面に圧力を加えることも、理解されたい。
【００９４】
前述のとおり、ガイドキューブ（１８００）は、近位側から、グリッドプレート（９６）の選択された正方形凹部（１３０）に挿入されるようなサイズになっている。ガイドキューブ（１８００）は、第１の側面（１８０２）に隣接してガイドキューブ（１８００）の両側から延びる、一対の突起（１８１０、１８１２）を含む。突起（１８１０、１８１２）は、ガイドキューブ（１８００）がグリッドプレート（９６）の選択された凹部（１３０）内部にあまりに深く挿入されるのを防ぐように構成される。図６５で最もよく分かるように、突起（１８１０、１８１２）はそれぞれ、遠位表面（１８１１、１８１３）を画定する。遠位表面（１８１１、１８１３）がグリッドプレート（９６）の正面と平行になるようにガイドキューブ（１８００）が向けられた状態で、遠位表面（１８１１、１８１３）は、ガイドキューブ（１８００）が正方形凹部（１３０）に挿入されるとグリッドプレート（９６）の正面に接触するように構成され、これにより、ガイドキューブ（１８００）が遠位表面（１８１１、１８１３）を越えて正方形凹部（１３０）に入るのを防ぐ。
【００９５】
ガイドキューブ（１８００）は、グリッドプレート（９６）の正面に取り付けられた裏打ち基板（１３６）によって、グリッドプレート（９６）を通り抜けるのをさらに妨げられてもよい。裏打ち基板（１３６）は、各正方形凹部（１３０）内部に中心を置く、それぞれの正方形開口部（１３８）を含み、ガイドキューブ（１８００）がグリッドプレート（９６）の中にさらに入るのを防ぐように各弾性部材（１８８０、１８８２、１８８４、１８８６）の遠位先端部と接触するのに十分であるが、ガイド穴（１８２０、１８４０、１８６０）を塞ぐほど大きくはない、リップ（１４０）を形成する。正方形凹部（１３０）の深さは、ガイドキューブ（１８００）より短く、これにより、ガイドキューブ（１８００）の近位部分が、つかまれてグリッドプレート（９６）から引き出されるように露出される。
【００９６】
ガイドキューブ（１８００）は、第１の表面（１８０２）から延びるピン（１８９２）によってガイドキューブ（１８００）に回転可能に連結されたロック部材（１８９０）を含み、ロック部材（１８９０）は、第１の表面（１８０２）と平行な平面に沿ってピン（１８９２）を中心として回転するように動作可能である。図６４で最もよく分かるように、ロック部材（１８９０）は、ガイドキューブ（１８００）の第１の表面（１８０２）から距離（Ｄ１）でピン（１８９２）に固定され、距離（Ｄ１）は、ガイドキューブ（１８００）の第１の表面（１８０２）と、ロック部材（１８９０）が回転するときに沿っている平面との間にある。以下でさらに詳細に論じるように、距離（Ｄ１）は、カニューレ（１３００）のロックナット（１３２０）の厚さと実質的に同様である。やはり以下でさらに詳細に論じるように、また、図６３Ａおよび図６３Ｂに示すように、ロック部材（１８９０）は、非ロック位置（図６３Ａ）とロック位置（図６３Ｂ）との間で回転し、これにより本明細書に記載のカニューレのうち任意のものをガイドキューブ（１８００）内部に選択的にロックし、かつ／またはロック解除するように動作可能である。
【００９７】
ロック部材（１８９０）は、一対の弓形凹部（１８９４、１８９６）を含む。図６３Ｂに示すように、ロック位置にあるとき、弓形凹部（１８９４、１８９６）は、ガイド穴（１８２０、１８４０）それぞれの円形外形に隣接して位置するように構成される。図６７Ａ〜図６８は、ガイドキューブ（１８００）のガイド穴（１８２０）内部にカニューレ（１３００）をロックする工程を示す。図６７Ａは、ガイドキューブ（１８００）から取り外された、第１の長さ方向位置にあるカニューレ（１３００）を示している。カニューレ（１３００）がこの位置にある状態で、ロック部材（１８９０）は非ロック位置にあり、カニューレ（１３００）は、ガイドキューブ（１８００）のガイド穴（１８２０）内部に受容され得る。カニューレ（１３００）は次に、第２の長さ方向位置まで動き、カニューレ（１３００）は、ロックナット（１３２０）の遠位表面が図６７Ｂに示すようにガイドキューブ（１８００）の第１の表面（１８０２）に係合する地点まで、ガイド穴（１８２０）の中に入る。カニューレ（１３００）がこの位置まで動く際、ロック部材（１８９０）は非ロック位置にとどまり、カニューレ（１３００）は、ガイドキューブ（１８００）のガイド穴（１８２０）内部に受容され得る。ロックナット（１３２０）の遠位表面がガイドキューブ（１８００）の第１の表面（１８０２）に係合する地点までいったんカニューレ（１３００）がガイド穴（１８２０）の中に入ると、ロック部材（１８９０）は、図６７Ｃおよび図６８に示すようにロック位置まで回転する。ロック位置では、ロック部材（１８９０）は、ロックナット（１３２０）の近位表面に係合し、カニューレ（１３００）は、ガイドキューブ（１８００）のガイド穴（１８２０）内部にロックされる。言い換えれば、ガイドキューブ（１８００）は、ロックナット（１３２０）と協働して、カニューレ（１３００）がガイドキューブ（１８００）に対して遠位に動くのを制限し、ロック部材（１８９０）は、ロックナット（１３２０）と協働して、カニューレ（１３００）がガイドキューブ（１８００）に対して近位に動くのを制限する。
【００９８】
図６９〜図７９は、ガイドキューブ（１９００）の単に例示的な別の変形体を示している。ガイドキューブ（１９００）は、第１の側面（１９０２）から第２の側面（１９０４）までガイドキューブ（１９００）を通過する、中央のガイド穴（１９２０）を含む。ガイドキューブ（１９００）は、第３の側面（１９０６）から第４の側面（１９０８）までガイドキューブ（１９００）を通過する、一対のオフセットしたガイド穴（１９４０、１９６０）をさらに含む。ガイド穴（１９２０、１９４０、１９６０）は、本明細書に記載するカニューレのうちの任意のものを受容し、挿入されたカニューレに構造的支持を与えるように構成される。単に例示的な一実施例としてのカニューレ（１３００）を参照すると、カニューレ（１３００）がガイド穴（１９２０、１９４０、１９６０）に挿入されると、側面（１９０２、１９０６）は、カニューレ（１３００）のロックナット（１３２０）に係合し、カニューレ（１３００）は、側面（１９０２、１９０６）がロックナット（１３２０）に係合した位置を越えて挿入されることはできない。前述のとおり、ロックナット（１３２０）は、ガイドキューブ（１９００）の側面（１９０２、１９０６）に当接することによって、カニューレ（１３００）が患者の乳房の中にさらに入るのを防ぐ。
【００９９】
ガイドキューブ（１９００）は、近位側から、グリッドプレート（９６）の選択された正方形凹部（１３０）に挿入されるようなサイズになっている。図６９で最もよく分かるように、ガイドキューブ（１９００）は、第１の側面（１９０２）および第３の側面（１９０６）に隣接してガイドキューブ（１９００）の角から延びる、突起（１９１０）を含む。突起（１９１０）は、第１の側面（１９０２）から垂直に延びる第１の面（１９１１Ａ）と、第３の側面（１９０６）から垂直に延びる第２の面（１９１１Ｂ）と、を画定する。第３の側面（１９０６）および第４の側面（１９０８）がグリッドプレート（９６）の正面と平行になるようにガイドキューブ（１９００）が向けられた状態で、第１の面（１９１１Ａ）は、正方形凹部（１３０）に挿入されるとグリッドプレート（９６）の正面に接触して、これにより、ガイドキューブ（１９００）が第１の面（１９１１Ａ）を越えて正方形凹部（１３０）に入るのを防ぐように構成される。第１の側面（１９０２）および第２の側面（１９０４）がグリッドプレート（９６）の正面と平行になるようにガイドキューブ（１９００）が向けられた状態で、第２の面（１９１１Ｂ）は、正方形凹部（１３０）に挿入されるとグリッドプレート（９６）の正面に接触して、これにより、ガイドキューブ（１９００）が第２の面（１９１１Ｂ）を越えて正方形凹部（１３０）に入るのを防ぐように構成される。
【０１００】
ガイドキューブ（１９００）は、グリッドプレート（９６）の正面に取り付けられた裏打ち基板（１３６）によって、グリッドプレート（９６）を通過するのをさらに妨げられることができる。裏打ち基板（１３６）は、各正方形凹部（１３０）内部に中心を置く、それぞれの正方形開口部（１３８）を含み、ガイドキューブ（１９００）の第２の側面（１９０４）または第４の側面（１９０８）を捕捉するのに十分であるが、ガイド穴（１９２０、１９４０、１９６０）を塞ぐほど大きくはない、リップ（１４０）を形成する。正方形凹部（１３０）の深さは、ガイドキューブ（１９００）より短く、これにより、ガイドキューブ（１９００）の近位部分が、つかまれてグリッドプレート（９６）から引き出されるように露出される。
【０１０１】
図６９に示すように、第１の面（１９１１Ａ）および第２の面（１９１１Ｂ）はそれぞれ、第１の環状凹部（１９１２Ａ）および第２の環状凹部（１９１２Ｂ）を画定する。環状凹部（１９１２Ａ、１９１２Ｂ）は、ロックナット（１３２０）が側面（１９０２、１９０６）に係合すると、ロックナット（１３２０）を収容するように構成されている。
【０１０２】
やはり図６９に示すように、凹部（１９１５）が、ガイドキューブ（１９００）の上面（１９１４）に形成されている。図７４で最もよく分かるように、凹部（１９１５）は、ガイド穴（１９４０）の側壁を通って延びており、凹部（１９１５）は、ガイド穴（１９４０）の内部と流体連通している。第１の貫通孔（１９１５Ａ）が第３の側面（１９０６）から凹部（１９１５）へと入っている。第２の貫通孔（１９１５Ｂ）が、第４の側面（１９０８）から凹部（１９１５）へと入っている。図７６で最もよく分かるように、ローラー（１９９０）が、凹部（１９１５）内部に回転可能に配されており、貫通孔（１９１５Ａ、１９１５Ｂ）内部に回転可能に配された一対のペグ（１９９１、１９９２）により凹部（１９１５）内に固定されている。図７４で最もよく分かるように、ローラー（１９９０）は、カニューレ（１３００）がガイド穴（１９４０）内部に配されたときにローラー（１９９０）の一部（１９９０Ａ）がカニューレ（１３００）に係合するように、ローラー（１９９０）の一部（１９９０Ａ）が凹部（１９１５）からガイド穴（１９４０）の中へ延びるようなサイズになっている。したがって、ローラー（１９９０）がガイド穴（１９４０）内部でのカニューレ（１３００）の摩擦による保持をもたらし得ることを、理解されたい。ローラー（１９９０）は、エラストマー材料または別様に変形可能な材料を含み得る。
【０１０３】
図７６で最もよく分かるように、凹部（１９１５）はまた、ガイド穴（１９２０）の側壁を通って延びており、凹部（１９１５）は、ガイド穴（１９２０）の内部と流体連通している。ローラー（１９９０）は、カニューレ（１３００）がガイド穴（１９２０）内部に配されたときにローラー（１９９０）の一部（１９９０Ｂ）がカニューレ（１３００）に係合するように、ローラー（１９９０）の一部（１９９０Ｂ）が凹部（１９１５）から延びてガイド穴（１９２０）に入るようなサイズになっている。したがって、ローラー（１９９０）が、ガイド穴（１９２０）内でのカニューレ（１３００）の摩擦による保持をもたらし得ることを、理解されたい。
【０１０４】
図７４および図７５に示すように、凹部（１９１７）が、ガイドキューブ（１９００）の底面（１９１６）に形成されている。凹部（１９１７）は、ガイド穴（１９６０）の側壁を通って延びており、凹部（１９１７）は、ガイド穴（１９６０）の内部と流体連通している。第１の貫通孔（１９１７Ａ）が、第３の側面（１９０６）から凹部（１９１７）内へ入っている。第２の貫通孔（１９１７Ｂ）が、第４の側面（１９０８）から凹部（１９１７）内へ入っている。図７６で最もよく分かるように、ローラー（１９９４）が、凹部（１９１７）内部に回転可能に配されており、また、貫通孔（１９１７Ａ、１９１７Ｂ）内部に回転可能に配された一対のペグ（１９９５、１９９６）により凹部（１９１７）内で固定されている。図７４で最もよく分かるように、ローラー（１９９４）は、カニューレ（１３００）がガイド穴（１９６０）内部に配されたときにローラー（１９９４）の一部（１９９４Ａ）がカニューレ（１３００）に係合するように、ローラー（１９９４）の一部（１９９４Ａ）が凹部（１９１７）から延びてガイド穴（１９６０）に入るようなサイズになっている。したがって、ローラー（１９９４）は、ガイド穴（１９６０）内部でのカニューレ（１３００）の摩擦による保持をもたらし得ることを、理解されたい。
【０１０５】
図７０で最もよく分かるように、ローラー（１９９０）の一部（１９９０Ｃ）は、上面（１９１４）から外側へと凹部（１９１５）から延びており、ローラー（１９９４）の一部（１９９４Ｂ）は、底面（１９１６）から外側へと凹部（１９１７）から延びている。ガイドキューブ（１９００）がグリッドプレート（９６）の選択された正方形凹部（１３０）に挿入されると、ローラー（１９９０、１９９４）の一部（１９９０Ｃ、１９９４Ｂ）が、選択された凹部（１３０）のそれぞれの内表面（１４４）に圧力をかけ、これにより、グリッドプレート（９６）の選択された正方形凹部（１３０）内部でガイドキューブ（１９００）を保持することを、理解されたい。ガイドキューブ（１９００）の向きおよび／またはカニューレ（１３００）が挿入されるガイド穴（１９２０、１９４０、１９６０）にかかわらず、ローラー（１９９０、１９９４）の一部（１９９０Ｃ、１９９４Ｂ）は、グリッドプレート（９６）の選択された正方形凹部（１３０）のそれぞれの内表面に圧力をかけることも、理解されたい。
【０１０６】
ローラー（１９９０、１９９４）が、ゴム、ウレタン、シリコーン、またはさらに剛性の材料などの可撓性材料を含み得ることを、理解されたい。ローラー（１９９０、１９９４）を形成するのに使用され得る、他の適切な材料、および材料の組み合わせは、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【０１０７】
ＶＩＩＩ．  例示的なＺ停止ロック装置
図８０では、図１の生検システム（１０）のグリッドプレート（９６）およびガイドキューブ（１０４）が、横方向フェンス（１９４）および、横方向フェンス（１９４）により支持された台座（１２０）と置き換えられている。図８１で最もよく分かる、横方向フェンス（１９４）および台座（１２０）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、「MRI Biopsy Device」の名称で２００６年１１月１６日に公開された米国特許出願公開第２００６／０２５８９５６号の教示に従って構成され、動作可能とすることができる。前述したグリッドプレート（９６）のように、横方向フェンス（１９４）は、局在化フレームワーク（６８）の３辺フレーム（９８）内へと下方に受容されて、Ｘ−Ｙ平面を定める。このＸ−Ｙ平面に垂直に、乳房の内側に向かって延びるのが、Ｚ軸であり、これは、典型的には、プローブ（９１）の挿入の向きおよび深さに対応している。この空間座標の原点（origin）は、横方向フェンス（１９４）により組織に与えられた窪みを撮像していてよい。あるいは、基準ホルダー（fiducial holder）（１２９）により保持された使い捨て可能な基準ポインタ（disposable fiducial pointer）（１２７）が、ＭＲＩ撮像可能材料（例えば、ＫＹゼリー、生理食塩水、ガドリニウム）で満たされていて、キャップ（１２３）で密封されている。
【０１０８】
図８３および図８４に示すように、プローブ（９１）、カニューレ（９４）、および基準ポインタ（１２７）は、局在化固定物（１６）により案内される。特に図８１を参照すると、台座（１２０）は、左右の一次標的化レール（primary targeting rails）（１２１Ａ、１２１Ｂ）を空間的に位置付けており、これらの一次標的化レールは、基準ポインタ（１２７）、カニューレ（９４）、または生検装置（１０）のプローブ（９１）を案内する。一次標的化レール（１２１Ａ、１２１Ｂ）はそれぞれ、取り付け心棒（１２４）を含み、取り付け心棒（１２４）は、台座主要本体（１２８）上で垂直方向に調節可能である（Ｙ軸）高さヨーク（１２６)の心棒ハブ（１２５）を、左側または右側で受容し、台座主要本体（１２８）は、横方向フェンス（１９４）上で横方向に調節可能である。あるいは、乳房用コイルは、内側にアクセスするために、台座主要本体を中央プレート（１００）に据え付けることも可能にすることができる。台座主要本体（１２８）は、横方向フェンス（１９４）に形成された、上部トラック（１４８）および近位側が開いた下方トラック（１５０）上をそれぞれ横方向にスライドする上下のハンガーアーム（１７２、１７３）を備えたブラケット（１４１）の一部として、横方向外側に広がる（左右の垂直矩形スロット（１３７、１３９）を画定する）、遠位側面から突出した、より薄い壁（１３５）を備えた近位直立矩形支柱（１３３）を含む。横方向（Ｘ軸）調節レバー（１５１）は、横方向調節レバー（１５１）が横方向測定ガイド（１４５）に関連して所望の場所へと左または右に位置を変えられたときに、横方向フェンス（１９４）に形成された底部トラック（１４７）との係合から調節レバーの遠位端部（１４９）を外して持ち上げるように、上げられてよい。
【０１０９】
高さヨーク（１２６）は、左右の垂直矩形スロット（１３７、１３９）に垂直に載る、ロック用の左右の手（locking left and right hands）（１５２）をそれぞれ形成するように、遠位側面の中間部分が遮断された、矩形カフである。ロック用の左右の手（１５２）は、各垂直矩形スロット（１３７、１３９）の近位側面上の隆起表面（１５８）と、高さロックレバー（１５６）により選択的に近位に引っ張られてロック係合する、それぞれの隆起した近位表面（不図示）を有する。高さヨーク（１２６）が垂直方向に位置を変えられる際に、高さロックレバー（１５６）を持ち上げると、高さヨーク（１２６）が、台座主要本体（１２８）へのロック係合から外れる。高さ調節のため、高さヨーク（１２６）の近位上面は、高さロックレバー（１５６）の近位表面上に提供される高さ測定目盛（１６２）を読み取るための照準具（sight）（１６０）として役立つ。
【０１１０】
取り付け心棒（１２４）により回転が可能になり、Ｚ軸は、上方または下方軌道を含む。例示的な改作物では、高さヨーク（１２６）の近位側の角は、角度ロックレバー（１６６）によって選択可能な、角度デテント（angle detents）（１６４）（例えば、−１５°、０°、＋１５°）を含む。一次標的化レール（１２１Ｂ）は、基準ホルダー（１２９）のホーム基準（home reference）として役立つ、遠位デテント（１６７）を含む。
【０１１１】
図８２では、台座（１２０）に取り付けられ得る誘導組立体（２４０）が、受台（２４２）を含み、受台（２４２）の上方外側面（２４２Ａ）は、一次標的化レール（１２１Ｂ）の底部チャネル（２４３）に係合するように上方に広がっている。下方外側面（２４２Ｂ）は、水平方向に広がって、Ｚ軸の下に位置するホルスターガイドトラック（２４４）を提供している。一次標的化レール（１２１Ｂ）は、長さ方向ガイドタブ（２４６）を含む。プローブ（９１）の貫通深さを制御するために台座（１２０）と連結され得るロック装置の実施例を、次に論じる。
【０１１２】
Ａ．  第１の例示的なＺ停止ロック装置
図８５〜図９２Ｂは、プローブ（９１）の貫通深さを制御するために、横方向フェンス（１９４）および台座（１２０）と共に使用されるように動作可能である、例示的なＺ停止ロック装置（２０００）を示す。ＭＲＩ生検装置（１４）に追加的な誘導を与えるため、ロック装置（２０００）は、台座（１２０）の一次標的化レール（１２１Ｂ）の長さ方向ガイドタブ（２４６）と係合可能であり、かつ長さ方向ガイドタブ（２４６）に沿って案内される、横方向チャネル（２０１２）を有する二次標的化レール（２０１０）を含む。長さ方向ガイドタブの上に十分に係合されると、横方向窓（２０１９）の垂直なつめピン（２０１８）を中心としてつめバネ（２０１６）の付勢を受けて旋回するつめ（２０１４）は、一次標的化レール（１２１Ｂ）の長さ方向ガイドタブ（２４６）に係合し、これにより、長さ方向ガイドタブ（２４６）に対してロック装置（２０００）の位置を維持する。特に、図９２Ａおよび図９２Ｂに示すように、つめ（２０１４）は、図９２Ａに示す位置から、図９２Ｂに示す位置に向けて付勢される。このような付勢により、つめ（２０１４）は、長さ方向ガイドタブ（２４６）に係合し、これにより、長さ方向ガイドタブ（２４６）に対してロック装置（２０００）の長さ方向位置を維持する。例えば、つめ（２０１４）は、ガイドタブ（２４６）の複数の歯に沿ってラチェットで動くことができ、あるいは、摩擦により、ガイドタブ（２４６）を押すことができる。
【０１１３】
ロック装置（２０００）は、静止部材（２０４０）を含み、静止部材（２０４０）は、静止部材（２０４０）の近位表面（２０４７）に形成された円形凹部（２０４２）を有する。以下でさらに詳細に論じるように、円形凹部（２０４２）は、カニューレ（１３００）のロックナット（１３２０）を受容するようなサイズになっている。円形凹部（２０４２）の深さは、カニューレ（１３００）のロックナット（１３２０）の厚さと実質的に同様である。ガイド穴（２０４４）が、円形凹部（２０４２）の底面（２０４６）に画定されている。ガイド穴（２０４４）は、静止部材（２０４０）の底面（２０４６）から遠位表面（２０４８）まで静止部材（２０４０）を通り抜けている。ガイド穴（２０４４）は、本明細書に記載のカニューレのうち任意のものを受容するように構成されている。単に例示的な一実施例としてのカニューレ（１３００）を参照すると、カニューレ（１３００）がガイド穴（２０４４）に挿入されると、底面（２０４６）が、カニューレ（１３００）のロックナット（１３２０）に係合し、カニューレ（１３００）は、底面（２０４６）がロックナット（１３２０）に係合する位置を越えて挿入されることはできない。前述のとおり、ロックナット（１３２０）は、静止部材（２０４０）の底面（２０４６）に当接することにより、カニューレ（１３００）が患者の乳房の中にさらに入るのを防ぐ。
【０１１４】
二次標的化レール（２０１０）は、一体的な円筒形チューブ（２０２０）を含む。ロック部材（２０３０）が、二次標的化レール（２０１０）の円筒形チューブ（２０２０）内部に回転可能に配されている。ロック部材（２０３０）は、トリガー（２０３２）と、ロッド（２０３４）と、ロックアーム（２０３６）と、を含む。ロッド（２０３４）は、円筒形チューブ（２０２０）内部に回転可能に配され、ロック部材（２０３０）は、図８７Ａに示す非ロック位置と、図８７Ｂに示すロック位置との間で回転するように動作可能である。トリガー（２０３２）は、ロッド（２０３４）の第１の端部から垂直に延びており、ロックアーム（２０３６）は、ロッド（２０３４）の第２の端部から垂直に延びている。よって、使用者はトリガー（２０３２）を回転させて、ロックアーム（２０３６）を同時に回転させ得ることを、理解されたい。ロックアーム（２０３６）は、弓形凹部（２０３８）を含む。図８７Ｂに示すように、ロック位置にあるとき、弓形凹部（２０３８）は、ガイド穴（２０４４）の円形外形に隣接して位置するように構成されている。図８８に示すように、ロックアーム（２０３６）の遠位表面（２０３９）は、静止部材（２０４０）の近位表面（２０４７）より実質的に近位にあり、ロック位置では、ロックアーム（２０３６）の遠位表面（２０３９）は、円形凹部（２０４２）の開口部に隣接する。
【０１１５】
図９１Ａ〜図９１Ｃは、ロック装置（２０００）のガイド穴（２０４４）内部にカニューレ（１３００）をロックする工程を示す。図９１Ａは、ロック装置（２０００）から取り外された、第１の長さ方向位置にあるカニューレ（１３００）を示す。カニューレ（１３００）がこの位置にある状態で、ロックアーム（２０３６）は非ロック位置にあり、カニューレ（１３００）は、静止部材（２０４０）の円形凹部（２０４２）およびガイド穴（２０４４）内部に受容され得る。カニューレ（１３００）は次に、第２の長さ方向位置へと移動し、ロックナット（１３２０）は、静止部材（２０４０）の円形凹部（２０４２）内部に配され、カニューレ（１３００）は、ロックナット（１３２０）の遠位表面が図９１Ｂに示すように円形凹部（２０４２）の底面（２０４６）に係合する地点まで、ガイド穴（２０４４）の中に入る。カニューレ（１３００）がこの位置まで動くとき、ロックアーム（２０３６）は、非ロック位置にとどまり、ロックナット（１３２０）は、静止部材（２０４０）の円形凹部（２０４２）内部に位置付けられてよく、また、カニューレ（１３００）は、静止部材（２０４０）のガイド穴（２０４４）の中に入ることができる。いったんロックナット（１３２０）が円形凹部（２０４２）内部に位置付けられたら、また、ロックナット（１３２０）の遠位表面が円形凹部（２０４２）の底面（２０４６）に係合する地点までいったんカニューレ（１３００）がガイド穴（２０４４）内部に位置付けられたら、ロックアーム（２０３６）は、図９１Ｃに示すように、ロック部材（２０３０）のトリガー（２０３２）の回転によって、ロック位置まで回転する。このロック位置では、ロックアーム（２０３６）の遠位表面（２０３９）は、ロックナット（１３２０）の近位表面に係合し、カニューレ（１３００）は、円形凹部（２０４２）内部に、また、ロック装置（２０００）の静止部材（２０４０）のガイド穴（２０４４）内部にロックされる。言い換えれば、底面（２０４６）およびロックナット（１３２０）は、協働して、カニューレ（１３００）が遠位に動くのを制限し、ロックアーム（２０３６）およびロックナット（１３２０）は協働して、カニューレ（１３００）が近位に動くのを制限する。
【０１１６】
Ｂ．  第２の例示的なＺ停止ロック装置
図９３〜図１０３Ｃは、プローブ（９１）の貫通深さを制御するために横方向フェンス（１９４）および台座（１２０）と共に使用されるように動作可能な例示的な代替的Ｚ停止ロック装置（２１００）を示す。ＭＲＩ生検装置（１４）に追加的誘導を与えるために、ロック装置（２１００）は、台座（１２０）の一次標的化レール（１２１Ｂ）の長さ方向ガイドタブ（２４６）と係合可能であり、かつ長さ方向ガイドタブ（２４６）に沿って案内される、横方向チャネル（２１１２）を有する二次標的化レール（２１１０）を含む。長さ方向ガイドタブの上に十分に係合されると、横方向窓（２１１９）の垂直なつめピン（２１１８）を中心としてつめバネ（２１１６）の付勢を受けて旋回するつめ（２１１４）は、一次標的化レール（１２１Ｂ）の長さ方向ガイドタブ（２４６）に係合し、これにより、長さ方向ガイドタブ（２４６）に対してロック装置（２０００）の位置を維持する。具体的には、ロック装置（２０００）を参照して前述したように、また、図９２Ａおよび図９２Ｂに示すように、本実施例のつめ（２１１４）は、図９２Ａに示す位置から、図９２Ｂに示す位置に向けて付勢される。このような付勢により、つめ（２１１４）は、長さ方向ガイドタブ（２４６）に係合し、これにより、長さ方向ガイドタブ（２４６）に対してロック装置（２１００）の長さ方向位置を維持する。例えば、つめ（２１１４）は、ガイドタブ（２４６）の複数の歯に沿ってラチェットで動くことができ、あるいは、摩擦により、ガイドタブ（２４６）を押すことができる。
【０１１７】
ロック装置（２１００）は、静止部材（２１４０）を含み、これは、静止部材（２１４０）の近位表面（２１４７）に形成された円形凹部（２１４２）を有する。以下でさらに詳細に論じるように、円形凹部（２１４２）は、カニューレ（１３００）のロックナット（１３２０）を受容するようなサイズになっている。円形凹部（２１４２）の深さは、カニューレ（１３００）のロックナット（１３２０）の厚さと実質的に同様である。ガイド穴（２１４４）が、円形凹部（２１４２）の底面（２１４６）内部に画定されている。ガイド穴（２１４４）は、静止部材（２１４０）の底面（２１４６）から遠位表面（２１４８）まで、静止部材（２１４０）を通り抜ける。ガイド穴（２１４４）は、本明細書に記載されるカニューレのうちの任意のものを受容し、挿入されたカニューレに構造的支持を与えるように構成される。単に例示的な一実施例としてのカニューレ（１３００）を参照すると、カニューレ（１３００）がガイド穴（２１４４）に挿入されると、底面（２１４６）は、カニューレ（１３００）のロックナット（１３２０）に係合し、カニューレ（１３００）は、底面（２１４６）がロックナット（１３２０）に係合する位置を越えて挿入されることはできない。前述のとおり、ロックナット（１３２０）は、静止部材（２１４０）の底面（２１４６）に当接することによって、カニューレ（１３００）が患者の乳房にさらに入るのを防ぐ。
【０１１８】
ロック装置（２１００）は、ピン（２１３２）によって静止部材（２１４０）に回転可能に固定されるロックアーム（２１３０）をさらに含み、ロックアーム（２１３０）は、円形凹部（２１４２）に対してピン（２１３２）を中心として回転することができる。以下でさらに詳細に論じるように、ロックアーム（２１３０）は、図９７Ａに示す非ロック位置と、図９７Ｂに示すロック位置との間で回転するように動作可能である。ロックアーム（２１３０）は、ばね（不図示）によりロック位置に向かって付勢される。ロックアーム（２１３０）は、弓形凹部（２１３４）を含む。図９７Ｂに示すように、ロック位置にあるとき、弓形凹部（２１３４）は、ガイド穴（２１４４）の円形外形に隣接して位置するように構成される。図９８に示すように、ロックアーム（２１３０）の遠位表面（２１３６）は、静止部材（２１４０）の近位表面（２１４７）より実質的に近位にあり、ロック位置にあるとき、ロックアーム（２１３０）の遠位表面（２１３６）は、円形凹部（２１４２）の開口部に隣接する。
【０１１９】
静止部材（２１４０）は、丸みを帯びた矩形の貫通孔（２１５０）をさらに含む。安定化部材（２１５２）は、ピン（２１５４）によって丸みを帯びた矩形の貫通孔（２１５０）内部に回転可能に固定され、安定化部材（２１５２）は、静止部材（２１４０）に対してピン（２１５４）を中心として回転可能である。図９６で最もよく分かるように、安定化部材（２１５２）は、傾斜した上面（２１５６）を有する軸受支柱（２１５５）を含む。安定化部材（２１５２）は、ロックアーム（２１３０）が図９７Ａに示すような非ロック位置に保持されるようにロックアーム（２１３０）が安定化部材（２１５２）の軸受支柱（２１５５）の上面（２１５６）にもたれかかる、図９７Ａに示す第１の位置と、ロックアーム（２１３０）が図９７Ｂに示すようなロック位置まで動くことができるようにロックアーム（２１３０）が安定化部材（２１５２）の軸受支柱（２１５５）の上面（２１５６）にもたれかからない、図９７Ｂに示す第２の位置と、の間で回転するように動作可能である。安定化部材（２１５２）は、ばね（２１５８）により、図９７Ａに示す第１の位置に向けて弾性的に付勢される（すなわち、ロックアーム（２１３０）を非ロック位置に保持するように付勢される）。安定化部材（２１５２）は、支え面（２１５９）をさらに含む。図９３に示すように、支え面（２１５９）は、円形凹部（２１４２）の中に延びる。以下でさらに詳細に論じるように、カニューレ（１３００）が安定化部材（２１４０）の円形凹部（２１４２）内部に位置付けられると、カニューレ（１３００）のロックナット（１３２０）の遠位表面は、安定化部材（２１５２）の支え面（２１５９）に係合して、これにより、安定化部材（２１５２）を第２の位置に駆動するように構成され、ロックアーム（２１３０）は、図９７Ｂに示すようなロック位置まで動くことができる。
【０１２０】
二次標的化レール（２１１０）は、一体化した円筒形チューブ（２１２０）を含む。並進運動可能部材（２１６０）が、二次標的化レール（２１１０）の円筒形チューブ（２１２０）内部にスライド可能に配される。並進運動可能部材（２１６０）は、ロッド（２１６２）およびカム部材（２１６４）を含む。ロッド（２１６２）は、円筒形チューブ（２１２０）内部にスライド可能に配され、並進運動可能部材（２１６０）は、第１の長さ方向位置と第２の長さ方向位置との間で並進運動するように動作可能である。ロッド（２１６２）の第１の端部（２１６３）は、円筒形チューブ（２１２０）の第１の端部から延びる。図９５で最もよく分かるように、ロッド（２１６２）の第２の端部（２１６５）は、円筒形チューブ（２１２０）の第２の端部から延び、カム部材（２１６４）が、ロッド（２１６２）の第２の端部（２１６５）から垂直に延びている。カム部材（２１６４）は、傾斜したカム表面（２１６６）を含む。ロックアーム（２１３０）は、並進運動可能部材（２１６０）が第１の長さ方向位置と第２の長さ方向位置との間で並進運動するとき、およびロックアーム（２１３０）が非ロック位置とロック位置との間で動くときに、傾斜したカム表面（２１６６）に係合するように構成される。具体的には、以下でさらに詳細に説明するように、アーム（２１３０）の非ロック位置からロック位置への移動は、並進運動可能部材（２１６０）を、第１の長さ方向位置から第２の長さ方向位置に駆動ロック（drive locking）するように構成されており、並進運動可能部材（２１６０）の第２の長さ方向位置から第１の長さ方向位置への移動は、ロックアーム（２１３０）をロック位置から非ロック位置に駆動するように構成されている。
【０１２１】
図１０１Ａ〜図１０２Ｂは、ロック装置（２１００）のガイド穴（２１４４）内部でカニューレ（１３００）をロックする工程を示している。図１０１Ａは、ロック装置（２１００）から取り外された、第１の長さ方向位置にあるカニューレ（１３００）を示す。カニューレ（１３００）がこの位置にあると、ロックアーム（２１３０）は、安定化部材（２１５２）の軸受支柱（２１５５）の上面（２１５６）とロックアーム（２１３０）を係合させることによって、非ロック位置に保持され、カニューレ（１３００）は、静止部材（２１４０）の円形凹部（２１４２）およびガイド穴（２１４４）の内部に受容され得る。前述したとおり、ロックアーム（２１３０）が非ロック位置にあると、並進運動可能部材（２１６０）は、第１の長さ方向位置にある。カニューレ（１３００）は次に、第２の長さ方向位置まで動かされ、ロックナット（１３２０）は、静止部材（２１４０）の円形凹部（２１４２）内部に配され、カニューレ（１３００）は、図１０１Ｂに示し、図１０２Ａにさらに詳細に示すように、ロックナット（１３２０）の遠位表面が安定化部材（２１５２）の支え面（２１５９）に係合する地点まで、ガイド穴（２１４４）の中に入る。カニューレ（１３００）がこの位置まで動かされるとき、ロックアーム（２１３０）は、非ロック位置にとどまり、ロックナット（１３２０）は、静止部材（２１４０）の円形凹部（２１４２）の内部に位置付けられてよく、また、カニューレ（１３００）は、静止部材（２１４０）のガイド穴（２１４４）の中に入る。カニューレ（１３００）はその後、第３の長さ方向位置まで動き、ロックナット（１３２０）およびカニューレ（１３００）は、円形凹部（２１４２）およびガイド穴（２１４４）それぞれの中にさらに入り、ロックナット（１３２０）は、安定化部材（２１５２）を第２の位置まで駆動し、これにより、ロックアーム（２１３０）は、図１０１Ｃに示し、図１０２Ｂにさらに詳細に示すように、ロック位置まで動くことができる。安定化部材（２１５２）が第２の位置に向かって旋回するとすぐに、ばね（不図示）がロックアーム（２１３０）をロック位置に向けて駆動することができ、これにより、必要な隙間ができる。ロックアーム（２１３０）がロック位置まで動くと、並進運動可能部材（２１６０）は、ロックアーム（２１３０）と並進運動可能部材（２１６０）のカム部材（２１６４）の傾斜したカム表面（２１６６）との間の接触によって、第２の長さ方向位置まで近位に駆動される。ロック位置では、ロックアーム（２１３０）の遠位表面（２１３６）は、ロックナット（１３２０）の近位表面に係合し、カニューレ（１３００）は、円形凹部（２１４２）内部、およびロック装置（２１００）の静止部材（２１４０）のガイド穴（２１４４）内部にロックされる。言い換えれば、底面（２１４６）およびロックナット（１３２０）は協働して、カニューレ（１３００）が遠位に動くのを制限し、ロックアーム（２１３０）およびロックナット（１３２０）は協働して、カニューレ（１３００）が近位に動くのを制限する。
【０１２２】
図１０３Ａ〜図１０３Ｃは、ロック装置（２１００）からカニューレ（１３００）をロック解除する工程を示す。図１０３Ａは、第２の長さ方向位置にある並進運動可能部材（２１６０）と、ロック位置にあるロックアーム（２１３０）と、第２の位置にある安定化部材（２１５２）と、第３の長さ方向位置にあるカニューレ（１３００）を示す。並進運動可能部材（２１６０）は、図１０３Ｂに示すように、第１の長さ方向位置へと遠位に駆動される。例えば、オペレーターは、並進運動可能部材（２１６０）の露出した第１の端部（２１６３）を単に遠位に押せばよい。並進運動可能部材（２１６０）が第１の長さ方向位置へと駆動されると、並進運動可能部材（２１６０）のカム部材（２１６４）の傾斜したカム表面（２１６６）と、ロックアーム（２１３０）との間の接触により、ロックアーム（２１３０）が非ロック位置へと駆動される。ロックアーム（２１３０）が非ロック位置にある状態で、安定化部材（２１５２）は、ばね（２１５８）により第１の位置に向かって駆動され、これにより、ロックアーム（２１３０）を非ロック位置に保持する。ロックアーム（２１３０）が非ロック位置にある状態で、カニューレ（１３００）は、第１の長さ方向位置へと近位に後退され、これにより、カニューレ（１３００）がロック装置（２１００）から取り外され得る。
【０１２３】
本発明のさまざまな実施形態を示し、説明してきたが、本発明の範囲を逸脱せずに、当業者が適切に改変することにより、本明細書に説明した方法およびシステムのさらなる改作を達成することができる。このような潜在的な改変のうちのいくつかには言及しており、その他については、当業者には明らかであろう。例えば、前述した実施例、実施形態、幾何的特徴（geometrics）、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであって、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の請求項から考慮すべきであって、本明細書および図面に示し、説明した構造および動作の詳細に制限されないことが、理解される。
【０１２４】
〔実施の態様〕
（１）  患者の組織内へ生検器具を案内する装置において、
（ａ）カニューレであって、前記生検器具の少なくとも一部は、前記カニューレに挿入可能である、カニューレと、
（ｂ）少なくとも１つのガイド穴を含むガイド装置であって、前記少なくとも１つのガイド穴は、前記カニューレを受容するように構成されている、ガイド装置と、
（ｃ）患者の乳房に対して前記ガイド装置を位置付けるように構成されている、支持構造体と、
（ｄ）ロックアームを含むロック組立体であって、前記ロックアームは、前記ガイド装置の前記ガイド穴内部で前記カニューレが並進運動するのを制限するために前記カニューレに係合するように構成されている、ロック組立体と、
を含む、装置。
（２）  実施態様１に記載の装置において、
閉塞具をさらに含み、
前記閉塞具は、組織貫通遠位先端部を含み、
前記閉塞具は、前記カニューレに挿入可能である、装置。
（３）  実施態様２に記載の装置において、
前記カニューレは、遠位開口部を含み、
前記閉塞具の少なくとも一部は、前記閉塞具が前記カニューレに挿入されると、前記遠位開口部を通って延びるように構成されている、装置。
（４）  実施態様３に記載の装置において、
前記カニューレの前記開口部は、前記カニューレの長さ方向軸に対して斜めに向けられている、装置。
（５）  実施態様３に記載の装置において、
前記カニューレは、横孔をさらに含み、
前記開口部は、前記横孔によって少なくとも部分的に画定されている、装置。
【０１２５】
（６）  実施態様３に記載の装置において、
前記カニューレは、円錐形遠位端部を含み、
前記円錐形遠位端部の最遠位部分は、前記カニューレに前記開口部を画定し、
前記閉塞具の前記遠位先端部は、前記閉塞具が前記カニューレに挿入されると、前記開口部を通って延びるように構成されている、装置。
（７）  実施態様１に記載の装置において、
前記カニューレは、雄ねじ、およびロックナットを含み、
前記雄ねじは、前記カニューレの長さに沿って延び、
前記ロックナットは、前記雄ねじに係合するように構成されており、
前記ロックナットは、前記ロックナットが前記カニューレを中心として回転すると前記カニューレの長さに沿って並進運動するように構成されている、装置。
（８）  実施態様７に記載の装置において、
前記ロック組立体の前記ロックアームは、前記ガイド装置から近位に延びており、
前記ロックアームは、前記アームの近位延長部に垂直に向けられたタブを含み、
前記ロックアームは、前記ガイド装置の前記少なくとも１つのガイド穴に隣接して位置付けられており、
前記ロックアームは、前記カニューレが前記少なくとも１つのガイド穴に挿入されると、前記タブと前記ガイド装置の側面との間に前記ロックナットを選択的に固定するように構成されている、装置。
（９）  実施態様７に記載の装置において、
前記支持構造体は、標的化組立体を含み、
前記標的化組立体は、患者の乳房に対して前記ガイド装置を選択的に位置付けるように構成されている、装置。
（１０）  実施態様９に記載の装置において、
前記ロック組立体の前記ロックアームは、カニューレ受容部材を含み、
前記カニューレ受容部材は、前記カニューレの少なくとも一部の周りに適合するように構成されており、
前記ロックアームは、ロック位置と非ロック位置との間で回転可能であり、
前記ガイド装置は、
（ｉ）静止部材であって、前記ガイド装置の前記少なくとも１つのガイド穴は、前記静止部材を通って延びる、静止部材と、
（ｉｉ）前記ロックアームを前記ロック位置と前記非ロック位置との間で移行させるように動作可能である、アクチュエータと、
をさらに含む、装置。
【０１２６】
（１１）  実施態様１０に記載の装置において、
前記ロック組立体は、シャフトをさらに含み、
前記シャフトは、前記ロックアームを前記ロック位置と前記非ロック位置との間で旋回させるように回転可能であり、
前記アクチュエータは、前記シャフトの近位端部に連結されており、前記シャフトを介して前記ロックアームを旋回させるように動作可能である、装置。
（１２）  実施態様１０に記載の装置において、
前記ガイド装置は、支持部材をさらに含み、
前記支持部材は、支持位置と非支持位置との間で前記静止部材に対して旋回可能であり、
前記支持部材は、前記支持位置にあるときには、前記ロックアームを前記非ロック位置に保持し、
前記支持部材は、前記非支持位置にあるときには、前記ロックアームが前記ロック位置に移動することを可能にし、
前記支持部材は、前記支持位置に向かって弾性的に付勢されており、
前記支持部材は、前記カニューレが前記静止部材を通って延びる前記少なくとも１つのガイド穴に挿入されると、前記カニューレの前記ロックナットが前記支持部材を前記非支持位置に移すように、前記支持部材に対して位置付けられている、装置。
（１３）  実施態様１２に記載の装置において、
前記ロック組立体は、前記アクチュエータとつながっているカム特徴部をさらに含み、
前記カム特徴部は、前記アクチュエータが作動されると、前記ロックアームを前記非ロック位置まで旋回させるように動作可能である、装置。
（１４）  実施態様１に記載の装置において、
前記支持構造体は、複数の孔を有する第１のプレートを含み、
前記ガイド装置は、前記複数の孔のうちのそれぞれの孔内部に嵌まるようなサイズである、装置。
（１５）  実施態様１４に記載の装置において、
前記ガイド装置は、凹部および変形可能部材をさらに含み、
前記凹部は、前記少なくとも１つのガイド穴、および前記ガイド装置の外部とつながっており、
前記変形可能部材は、前記ガイド装置の前記凹部に挿入可能であり、
前記変形可能部材は、前記少なくとも１つのガイド穴および前記ガイド装置の前記外部内に延びており、
前記変形可能部材は、前記カニューレが前記ガイド穴に受容されると前記カニューレに係合するように動作可能であり、
前記変形可能部材は、前記ガイド装置が前記複数の孔のうちのある孔に挿入されたとき、前記複数の孔のうちのそれぞれの孔の内部に係合するように動作可能である、装置。
【０１２７】
（１６）  患者の組織の中に生検器具を案内する装置において、
（ａ）ねじ部分およびロックナットを含むカニューレであって、前記ロックナットは、前記ねじ部分に係合するように構成されており、前記ロックナットが前記カニューレに対して回転するとき、前記ロックナットは前記カニューレに沿って並進運動し、前記生検器具の少なくとも一部は、前記カニューレに挿入可能である、カニューレと、
（ｂ）少なくとも１つのガイド穴を含むガイド装置であって、前記少なくとも１つのガイド穴は、前記カニューレを受容するように構成されている、ガイド装置と、
（ｃ）前記ガイド装置を患者の乳房に対して位置付けるように構成された支持構造体と、
（ｄ）ロック部材を含むロック組立体であって、前記ロック部材は、前記ガイド装置と結合されており、前記ロック組立体は、前記ガイド装置に対して前記カニューレの長さ方向軸に沿って前記カニューレが動くのを選択的にロックするように構成されている、ロック組立体と、
を含む、装置。
（１７）  実施態様１６に記載の装置において、
前記支持構造体は、標的化装置を含み、
前記ガイド装置は、前記標的化装置に選択的に取り付け可能であり、
前記標的化装置は、デカルト座標系を使用して患者の乳房に対して前記ガイド装置を位置付けるように動作可能である、装置。
（１８）  実施態様１７に記載の装置において、
前記ロック組立体の前記ロック部材は、前記カニューレの前記長さ方向軸に沿って前記カニューレが動くのを選択的にロックするように前記カニューレに対して回転可能であり、
前記ロック部材は、前記カニューレが近位に並進運動するのを防ぐために前記カニューレの前記ロックナットに係合することによって、前記カニューレが動くのをロックするように構成されている、装置。
（１９）  実施態様１８に記載の装置において、
前記ロック部材は、ロック位置と非ロック位置との間で回転可能であり、
前記ロック部材は、前記ロック位置に向かって弾性的に付勢されており、
前記ガイド装置は、ロック停止部をさらに含み、
前記ロック停止部は、支持位置と非支持位置との間で移動可能であり、
前記ロック停止部は、前記ロック停止部が前記支持位置にあるときに前記ロック部材を前記非ロック位置に保持するように構成されている、装置。
（２０）  患者の組織の中に生検器具を案内する装置において、
（ａ）カニューレであって、前記生検器具の少なくとも一部は、前記カニューレに挿入可能である、カニューレと、
（ｂ）少なくとも１つのガイド穴を含むガイド装置であって、前記少なくとも１つのガイド穴は、前記カニューレを受容するように構成されている、ガイド装置と、
（ｃ）前記ガイド装置を患者の乳房に対して位置付けるように構成されている支持構造体と、
（ｄ）ロック部材を含むロック組立体であって、前記ロック部材は、少なくとも１つの凹部を含み、前記少なくとも１つの凹部は、前記カニューレの少なくとも一部の周りに嵌まるように構成され、前記ロック部材は、ロック位置と非ロック位置との間で回転可能であり、前記ロック部材の前記凹部は、前記ロック部材が前記ロック位置にあるときに前記少なくとも１つのガイド穴と整列するように構成されている、ロック組立体と、
を含む、装置。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】生検装置に対して遠隔的に連結された制御モジュールを含み、リング状停止部により設定されるような所望の挿入深さまで生検装置の閉塞具またはプローブを位置付けるために回転可能なキューブと共に使用される横方向グリッドプレートを備えた局在化固定物を含む、生検システムの斜視図を描いている。
【図２】図１の局在化固定物を受容する乳房用コイルの斜視図を描いている。
【図３】図２の乳房用コイルに取り付けられた局在化固定物のキューブプレート内部において回転可能なキューブを通じて挿入された生検装置の斜視図を描いている。
【図４】図１の生検システムの２軸で回転可能なガイドキューブの斜視図を描いている。
【図５】図４の２軸で回転可能なガイドキューブにより達成可能な９つのガイド位置の概略図を描いている。
【図６】図１の局在化固定物の裏材を備えた横方向グリッドに入る２軸で回転可能なガイドキューブの斜視図を描いている。
【図７】図１の生検システムの閉塞具およびカニューレの斜視図を描いている。
【図８】図７の閉塞具およびカニューレの分解組立斜視図を描いている。
【図９】図６のガイドキューブおよびグリッドプレートを通じて挿入された、図１の深さ停止装置を備えた図７の閉塞具およびカニューレの斜視図を描いている。
【図１０】図１の生検システムと共に使用され得る、例示的な代替的生検装置の斜視図を描いている。
【図１１】図１の生検システムと共に使用され得る、別の例示的な代替的生検装置の斜視図を描いている。
【図１２】図１の生検システムと共に使用され得る、閉塞具が中に配された例示的な代替的カニューレの部分側面図を描いている。
【図１３】図１２のカニューレおよび閉塞具の部分斜視図を描いている。
【図１４】図１の生検システムと共に使用され得る、傾斜した開放端部を備え、かつ閉塞具が中に配された別の例示的な代替的カニューレの部分側面図を描いている。
【図１５】図１４のカニューレおよび閉塞具の部分斜視図を描いている。
【図１６】図１の生検システムと共に使用され得る、傾斜した遠位部分を有する横方向開口部を備え、閉塞具が中に配された、さらに別の例示的な代替的カニューレの部分側面図を描いている。
【図１７】図１６のカニューレおよび閉塞具の部分斜視図を描いている。
【図１８】図１の生検システムと共に使用され得る、傾斜した開放端部を備え、かつ閉塞具が中に配された、さらに別の例示的な代替的カニューレの部分側面図を描いている。
【図１９】図１の生検システムと共に使用され得る、開放端部および一対の長さ方向開口部を備える、さらに別の例示的な代替的カニューレの部分斜視図を描いている。
【図２０】図１９のカニューレの正面図を描いている。
【図２１】閉塞具が挿入された、図１９のカニューレの部分側面図を描いている。
【図２２】図２１のカニューレおよび閉塞具の部分斜視図を描いている。
【図２３】図１の生検システムと共に使用され得る、開放端部および一対の長さ方向凹部を備える、さらに別の例示的な代替的カニューレの部分斜視図を描いている。
【図２４】図２３のカニューレの正面図を描いている。
【図２５】閉塞具が挿入された、図２３のカニューレの部分側面図を描いている。
【図２６】図２５のカニューレおよび閉塞具の部分斜視図を描いている。
【図２７】図１の生検システムと共に使用され得る、さらに別の例示的な代替的カニューレの部分側面図を描いている。
【図２８】図２７のカニューレの部分斜視図を描いている。
【図２９】閉塞具が挿入された、図２７のカニューレの部分側面図を描いている。
【図３０】図２９のカニューレおよび閉塞具の部分斜視図を描いている。
【図３１Ａ】延出位置にある一対の調節可能なブレードを有する例示的な代替的閉塞具と共に、さらに別の例示的な代替的カニューレの部分側面図を描いている。
【図３１Ｂ】一対の調節可能なブレードが後退位置にある、図３１Ａのカニューレおよび閉塞具の部分側面図を描いている。
【図３２Ａ】一対の調節可能なブレードが延出位置にある、図３１Ａのカニューレおよび閉塞具の部分斜視図を描いている。
【図３２Ｂ】一対の調節可能なブレードが後退位置にある、図３１Ａのカニューレおよび閉塞具の部分斜視図を描いている。
【図３３】図１の生検システムと共に使用され得る、一体的な組織貫通先端部を備えた、さらに別の例示的な代替的カニューレの部分分解組立斜視図を描いている。
【図３４】閉塞具が挿入された、図３３のカニューレの部分側面図を描いている。
【図３５】図１の生検システムと共に使用され得る、一体的な組織貫通先端部を備えた、別の例示的な代替的カニューレの斜視図を描いている。
【図３６】図３５の線３６‐３６に沿った、図３５のカニューレの断面図を描いている。
【図３７】図１の生検システムと共に使用するのに適した、例示的な代替的ガイドキューブの斜視図を描いている。
【図３８】図３７のガイドキューブの正面図を描いている。
【図３９】図３７のガイドキューブのガイド穴を通じて挿入された、図３５のカニューレの斜視図を描いている。
【図４０】ガイドキューブが図６のグリッドプレートの中に配された状態で、図３７のガイドキューブを通じて挿入された図３５のカニューレの斜視図を描いている。
【図４１】図１の生検システムと共に使用するのに適した、別の例示的な代替的ガイドキューブの斜視図を描いている。
【図４２】図４１のガイドキューブの別の斜視図を描いている。
【図４３】図４１の線４３‐４３に沿った、図４１のガイドキューブの断面図を描いている。
【図４４】図４１の線４４‐４４に沿った、図４１のガイドキューブの断面図を描いている。
【図４５】図４２の線４５‐４５に沿った、図４１のガイドキューブの断面図を描いている。
【図４６】図１の生検システムと共に使用するのに適した、さらに別の例示的な代替的ガイドキューブの斜視図を描いている。
【図４７】図４６のガイドキューブの別の斜視図を描いている。
【図４８】図４６のガイドキューブの正面図を描いている。
【図４９】図４６のガイドキューブの側面図を描いている。
【図５０】図４６のガイドキューブの後面図を描いている。
【図５１】図４６のガイドキューブの上面図を描いている。
【図５２】図１の生検システムと共に使用するのに適した、さらに別の例示的な代替的ガイドキューブの正面図を描いている。
【図５３】図１の生検システムと共に使用するのに適した、さらに別の例示的な代替的ガイドキューブの正面図を描いている。
【図５４】図１の生検システムと共に使用するのに適した、さらに別の例示的な代替的ガイドキューブの斜視図を描いている。
【図５５】図５４のガイドキューブの別の斜視図を描いている。
【図５６】図５４のガイドキューブの正面図を描いている。
【図５７】図５４のガイドキューブの側面図を描いている。
【図５８】図５４のガイドキューブの後面図を描いている。
【図５９】図５４のガイドキューブの上面図を描いている。
【図６０】図１の生検システムと共に使用するのに適した、さらに別の例示的な代替的ガイドキューブの正面図を描いている。
【図６１】図１の生検システムと共に使用するのに適した、さらに別の例示的な代替的ガイドキューブの斜視図を描いている。
【図６２】図６１のガイドキューブの別の斜視図を描いている。
【図６３Ａ】ロック特徴部が第１の回転位置にある、図６１のガイドキューブの正面図を描いている。
【図６３Ｂ】図６３Ａのロック特徴部が第２の回転位置に移動した、図６１のガイドキューブの正面図を描いている。
【図６４】図６１のガイドキューブの側面図を描いている。
【図６５】図６１のガイドキューブの後面図を描いている。
【図６６】図６１のガイドキューブの上面図を描いている。
【図６７Ａ】図６３Ａのロック特徴部が図６３Ａの第１の回転位置にあり、カニューレが第１の長さ方向位置にある、図６１のガイドキューブの斜視図を描いている。
【図６７Ｂ】図６３Ａのロック特徴部が図６３Ａの第１の回転位置にとどまっていて、図６７Ａのカニューレが第２の長さ方向位置まで移動した、図６１のガイドキューブの斜視図を描いている。
【図６７Ｃ】図６３Ａのロック特徴部が図６３Ｂの第２の回転位置まで移動しており、図６７Ａのカニューレが第２の長さ方向位置にとどまっている、図６１のガイドキューブの斜視図を描いている。
【図６８】図６３Ａのロック特徴部が図６３Ｂの第２の回転位置にある、第２の長さ方向位置にある図６７Ａのカニューレの断面図を描いている。
【図６９】図１の生検システムと共に使用するのに適した、さらに別の例示的な代替的ガイドキューブの斜視図を描いている。
【図７０】図６９のガイドキューブの正面図を描いている。
【図７１】図６９のガイドキューブの側面図を描いている。
【図７２】図６９のガイドキューブの後面図を描いている。
【図７３】図６９のガイドキューブの上面図を描いている。
【図７４】図６９の線７４‐７４に沿った、図６９のガイドキューブの断面図を描いている。
【図７５】図６９の線７４‐７４に沿った、図６９のガイドキューブの断面斜視図を描いている。
【図７６】図６９の線７６‐７６に沿った、図６９のガイドキューブの断面図を描いている。
【図７７】図６９の線７６‐７６に沿った、図６９のガイドキューブの断面斜視図を描いている。
【図７８】図６９の線７８‐７８に沿った、図６９のガイドキューブの断面図を描いている。
【図７９】図６９の線７８‐７８に沿った、図６９のガイドキューブの断面斜視図を描いている。
【図８０】生検装置に遠隔的に連結された制御モジュールを含み、所望の挿入深さまで生検装置の閉塞具またはプローブを位置付けるように動作可能な横方向フェンスおよび台座を備えた局在化固定物を含む、生検システムの斜視図を描いている。
【図８１】図８０の生検システムの局在化固定物の横方向フェンスおよび台座の斜視図を描いている。
【図８２】図８０の生検システムの局在化固定物上に据え付けられ得る誘導部材の斜視図を描いている。
【図８３】図８０の局在化固定物を受容する乳房用コイルの斜視図を描いている。
【図８４】図８３の乳房用コイルに取り付けられた局在化固定物のロック装置を通じて挿入された生検装置の斜視図を描いている。
【図８５】図８０の生検システムと共に使用するのに適した、ロック装置の斜視図を描いている。
【図８６】図８５のロック装置の別の斜視図を描いている。
【図８７Ａ】ロック特徴部が第１の回転位置にある、図８５のロック装置の正面図を描いている。
【図８７Ｂ】図８７Ａのロック特徴部が第２の回転位置まで動いた、図８５のロック装置の正面図を描いている。
【図８８】図８５のロック装置の側面図を描いている。
【図８９】図８５のロック装置の後面図を描いている。
【図９０】図８５のロック装置の別の側面図を描いている。
【図９１Ａ】図８７Ａのロック特徴部が図８７Ａの第１の回転位置にあり、カニューレが第１の長さ方向位置にある、図８５のロック装置の斜視図を描いている。
【図９１Ｂ】図８７Ａのロック特徴部が図８７Ａの第１の回転位置にとどまっており、図９１Ａのカニューレが第２の長さ方向位置まで動いている、図８５のロック装置の斜視図を描いている。
【図９１Ｃ】図８７Ａのロック特徴部が図８７Ｂの第２の回転位置まで動き、図９１Ａのカニューレが第２の長さ方向位置にとどまっている、図８５のロック装置の斜視図を描いている。
【図９２Ａ】第１の回転位置にある図８５のロック装置の張力特徴部の断面図を描いている。
【図９２Ｂ】第２の回転位置まで動いた図９２Ａの張力特徴部の断面図を描いている。
【図９３】図８０の生検システムと共に使用するのに適した、別のロック装置の斜視図を描いている。
【図９４】図９３のロック装置の別の斜視図を描いている。
【図９５】図９３のロック装置の並進運動可能部材、安定化部材、およびロック特徴部の詳細な斜視図を描いている。
【図９６】図９５の安定化部材の斜視図を描いている。
【図９７Ａ】図９５の安定化部材が第１の回転位置にあり、図９５のロック特徴部も第１の回転位置にある、図９３のロック装置の正面図を描いている。
【図９７Ｂ】図９５の安定化部材が第２の回転位置まで移動し、図９５のロック特徴部も第２の回転位置まで移動した、図９３のロック装置の正面図を描いている。
【図９８】図９３のロック装置の側面図を描いている。
【図９９】図９３のロック装置の後面図を描いている。
【図１００】図９３のロック装置の別の側面図を描いている。
【図１０１Ａ】図９５の安定化部材が図９７Ａの第１の回転位置にあり、図９５のロック特徴部が図９７Ａの第１の回転位置にあり、図９５の並進運動可能部材が第１の長さ方向位置にあり、カニューレが第１の長さ方向位置にある、図９３のロック装置の斜視図を描いている。
【図１０１Ｂ】図９５の安定化部材が図９７Ａの第１の回転位置にとどまり、図９５のロック特徴部が図９７Ａの第１の回転位置にとどまり、図９５の並進運動可能部材が図１０１Ａの第１の長さ方向位置にとどまり、図１０１Ａのカニューレが第２の長さ方向位置まで動いている、図９３のロック装置の斜視図を描いている。
【図１０１Ｃ】図９５の安定化部材が図９７Ｂの第２の回転位置まで動き、図９５のロック特徴部が図９７Ｂの第２の回転位置まで動き、図９５の並進運動可能部材が第２の長さ方向位置まで動き、これらのすべては図１０１のカニューレが第３の長さ方向位置まで動いたことによるものである、図９３のロック装置の斜視図を描いている。
【図１０２Ａ】図９５の安定化部材が図９７Ａの第１の回転位置にあり、図９５のロック特徴部が図９７Ａの第１の回転位置にあり、図９５の並進運動可能部材が図１０１Ａの第１の長さ方向位置にあり、図１０１Ａのカニューレが図１０１Ｂの第２の長さ方向位置にある、図９３のロック装置の詳細な斜視図を描いている。
【図１０２Ｂ】図９５の安定化部材が図９７Ｂの第２の回転位置まで動き、図９５のロック特徴部が図９７Ｂの第２の回転位置まで動き、図９５の並進運動可能部材が図１０１Ｃの第２の長さ方向位置まで動き、これらはすべて図１０１のカニューレが図１０１Ｃの第３の長さ方向位置まで動いたことによるものである、図９３のロック装置の詳細な斜視図を描いている。
【図１０３Ａ】図９５の安定化部材が図９７Ｂの第２の回転位置にあり、図９５のロック特徴部が図９７Ｂの第２の回転位置にあり、図９５の並進運動可能部材が図１０１Ｃの第２の長さ方向位置まで動き、図１０１のカニューレが図１０１Ｃの第３の長さ方向位置にある、図９３のロック装置の斜視図を描いている。
【図１０３Ｂ】図９５の並進運動可能部材が図１０１Ａの第１の長さ方向位置に戻ることによって図９５のロック特徴部が図９７Ａの第１の回転位置に戻り、図９５の安定化部材が図９７Ｂの第２の回転位置にとどまっており、図１０１のカニューレが図１０１Ｃの第３の長さ方向位置にとどまっている、図９３のロック装置の斜視図を描いている。
【図１０３Ｃ】図９５のロック特徴部が図９７Ａの第１の回転位置にとどまっており、図９５の並進運動可能部材が図１０１Ａの第１の長さ方向位置に戻ってとどまっており、図１０１のカニューレが図１０１Ａの第１の長さ方向位置に戻ることによって図９５の安定化部材が図９７Ａの第１の回転位置に戻る、図９３のロック装置の斜視図を描いている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３２Ａ】
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【図３２Ｂ】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３Ａ】
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【図６３Ｂ】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７Ａ】
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【図６７Ｂ】
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【図６７Ｃ】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
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【図８６】
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【図８７Ａ】
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【図８７Ｂ】
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【図８８】
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【図８９】
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【図９０】
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【図９１Ａ】
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【図９１Ｂ】
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【図９１Ｃ】
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【図９２Ａ】
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【図９２Ｂ】
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【図９３】
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【図９４】
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【図９５】
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【図９６】
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【図９７Ａ】
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【図９７Ｂ】
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【図９８】
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【図９９】
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【図１００】
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【図１０１Ａ】
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【図１０１Ｂ】
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【図１０１Ｃ】
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【図１０２Ａ】
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【図１０２Ｂ】
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【図１０３Ａ】
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【図１０３Ｂ】
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【図１０３Ｃ】
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