(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キルティングパターンの軸に沿って縫うために前記キルティングパターンのステッチ密度を動的に変化させる方法であって、
キルティングパターンの複数の要素を決定するステップであって、前記複数の要素は１つ又は複数の直線区間と１つ又は複数の円弧区間との少なくとも１つを備える、ステップと、
前記１つ又は複数の直線区間と１つ又は複数の円弧区間とのそれぞれを解析するステップであって、前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれの部分が閾値長さを満足するかどうかを決定し、前記閾値長さを満足する前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれの各部分が、更に前記キルティングパターンの前記軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定することを含む、解析するステップと、
前記複数の要素の少なくとも１つに対応するステッチ密度を動的に調節するステップと
を備え、
前記ステッチ密度を動的に調節するステップは、前記１つ又は複数の直線区間と前記１つ又は複数の円弧区間とのそれぞれの前記解析に基づいて前記複数の要素の少なくとも１つに調節されたステッチ密度を割り当てるステップを備える、
方法。
【請求項２】
前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれを解析するステップは、前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれの少なくとも一部が、１）前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれの各部分の直線区間開始点と直線区間停止点との間の閾値長さ、及び２）前記キルティングパターンの前記軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定するステップと、前記閾値長さと前記閾値角度とを満足する前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれの各部分へ調節されたステッチ密度を割り当てるステップとを更に備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれを解析するステップは、直線区間開始点と直線区間停止点との間の閾値長さと前記キルティングパターンの前記軸に関する閾値角度の１つ又は複数を満足しない前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれの各部分へ標準のステッチ密度を割り当てるステップを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記キルティングパターンの前記軸は送り軸又はキャリッジ軸である、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの前記解析は、各円弧区間について複数の増分を提供するために前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれを補間するステップと、前記１つ又は複数の円弧区間の第１の円弧区間の第１の部分を解析するステップであって、前記第１の部分は前記複数の増分のうちの第１の増分と第２の増分とを備え、前記第１の増分は前記第２の増分に隣接する、ステップとを備え、更に前記第１の部分の前記解析は、第１の増分開始点と第１の増分停止点とを有する前記第１の増分を解析するステップであって、前記第１の増分が前記キルティングパターンの前記軸に関する閾値角度を満足すると決定するステップを備える、ステップと、第２の増分開始点と第２の増分停止点とを有する前記第２の増分を解析するステップであって、前記第２の増分が前記キルティングパターンの前記軸に関する前記閾値角度を満足すると決定するステップを備える、ステップと、前記第１の増分と前記第２の増分とが前記キルティングパターンの前記軸に関する前記閾値角度を満足すると決定されると、前記第１の増分と前記第２の増分との合計の長さが閾値長さを満足すると決定し、前記第１の部分に調節されたステッチ密度を割り当てるステップとを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの前記解析は更に、前記１つ又は複数の円弧区間の前記第１の円弧区間の第２の部分を解析するステップを備え、前記第２の部分は前記複数の増分のうちの第３の増分と第４の増分とを備え、前記第３の増分は前記第４の増分に隣接しており、更に前記第２の部分の前記解析は、第３の増分開始点と第３増分停止点とを有する前記第３の増分を解析するステップであって、前記第３の増分が前記キルティングパターンの前記軸に関する閾値角度を満足すると決定するステップを備える、ステップと、第４の増分開始点と第４の増分停止点とを有する前記第４の増分を解析するステップであって、前記第４の増分が前記キルティングパターンの前記軸に関する前記閾値角度を満足するかどうかを決定するステップを備える、ステップと、前記第４の増分が前記キルティングパターンの前記軸に関する前記閾値角度を満足しないと決定すると、前記第２の部分に標準のステッチ密度を割り当てるステップとを備える、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
２つ以上の隣接する要素のステッチ密度を識別するステップと、前記キルティングパターンの少なくとも一部へ中間のステッチ密度を割り当てるステップとを更に備える、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
キルティングパターンの軸に沿って縫うために前記キルティングパターンの要素間のステッチ密度を自動的に調節する方法であって、複数のパターン要素を有するキルティングパターンを受信するステップであって、前記複数のパターン要素のそれぞれは１つ又は複数の部分を備える、ステップと、前記複数のパターン要素の少なくとも一部へ変化したステッチ密度を割り当てるかどうかを決定するため、前記複数のパターン要素の前記１つ又は複数の部分のそれぞれを解析するステップであって、前記１つ又は複数の部分が閾値長さを満足するかどうかを決定し、前記閾値長さを満足する前記１つ又は複数の部分が、更に前記キルティングパターンの前記軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定することを含む、解析するステップと、前記複数のパターン要素の前記１つ又は複数の部分のそれぞれに標準のステッチ密度、変化したステッチ密度、及び中間のステッチ密度の少なくとも１つを割り当てるステップとを備える、方法。
【請求項９】
前記複数のパターン要素は１つ又は複数の直線区間を備える、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記複数のパターン要素のそれぞれを解析するステップは、前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれの一部が閾値長さを満足するかどうかを決定するステップと、前記閾値長さを満足する前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれの各部分が前記キルティングパターンの前記軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定するステップとを備える、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記１つ又は複数の直線区間の各部分は直線区間開始点と直線区間停止点とを備え、前記閾値長さは、前記１つ又は複数の直線区間の各部分に対して、前記直線区間開始点と前記直線区間停止点との間に縫い目に沿った縫製距離を備える、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記複数のパターン要素の前記１つ又は複数の部分のそれぞれに標準のステッチ密度又は変化したステッチ密度のどちらかを割り当てるステップは、前記閾値長さと前記キルティングパターンの前記軸に関する前記閾値角度を満足する前記１つ又は複数の直線区間の各部分へ変化したステッチ密度を割り当てるステップを備える、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記複数のパターン要素は１つ又は複数の円弧区間を備え、前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれは１つ又は複数の増分を備える、請求項８に記載の方法。
【請求項１４】
前記複数のパターン要素のそれぞれを解析するステップは、前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの各増分が前記キルティングパターンの前記軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定するステップと、前記キルティングパターンの前記軸に関する前記閾値角度を満足する前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの各増分が更に閾値長さを満足するかどうかを決定するステップとを備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記キルティングパターンの前記軸に関する前記閾値角度を満足する前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの各増分が閾値長さを満足するかどうかを決定するステップは、前記閾値角度を満足する複数の隣接する増分が存在すると決定するステップであって、前記複数の隣接する増分のそれぞれは増分開始点と増分停止点とを備える、ステップと、前記キルティングパターンの前記軸に関する前記閾値角度を満足する前記複数の隣接する増分の合計の長さが閾値長さを満足するかどうかを決定するステップとを備える、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
キルティングパターンの軸に沿って縫うために前記キルティングパターンのパターン要素へ可変のステッチ密度を自動的に割り当てる方法であって、複数のパターン要素を有するキルティングパターンを受信するステップであって、前記複数のパターン要素は１つ又は複数の直線区間と１つ又は複数の円弧区間との少なくとも１つを有する、ステップと、前記複数のパターン要素のそれぞれを解析するステップであって、前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれの部分が閾値長さを満足するかどうかを決定し、前記閾値長さを満足する前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれの各部分が、更に前記キルティングパターンの前記軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定することを含む、解析するステップと、前記解析に基づいて前記複数のパターン要素のそれぞれに対応するステッチ密度を自動的に割り当てるステップとを備える、方法。
【請求項１７】
前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれは直線区間開始点と直線区間停止点とを備え、前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれの少なくとも一部が前記直線区間開始点と前記直線区間停止点との間の縫い目に沿った縫製距離に基づく閾値長さを満足するかどうかを決定するステップを備える、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれは円弧区間開始点と円弧区間停止点とを備え、前記複数のパターン要素のそれぞれを解析するステップは、前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの少なくとも一部が前記キルティングパターンの前記軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定するステップと、前記１つ又は複数の円弧区間が前記円弧区間開始点と前記円弧区間停止点との間の縫い目に沿った縫製距離に基づく閾値長さを満足するかどうかを決定するステップとを備える、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの少なくとも一部が前記キルティングパターンの前記軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定するステップは、前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれに対する複数の増分を決定するステップであって、前記複数の増分のそれぞれは増分開始点と増分停止点とを備える、ステップと、前記１つ又は複数の円弧区間の第１の円弧区間の第１の増分に対し、前記第１の増分が第１の増分開始点と第１の増分停止点とに基づく前記キルティングパターンの前記軸に関する前記閾値角度を満足するかどうかを決定するステップと、前記１つ又は複数の円弧区間の前記第１の円弧区間の第２の増分に対し、前記第２の増分が第２の増分開始点と第２の増分停止点とに基づく前記キルティングパターンの前記軸に関する前記閾値角度を満足するかどうかを決定するステップとを備える、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記第２の増分が前記閾値角度を満足すると決定する、及び前記第１の増分と第２の増分とが前記第１の増分開始点と前記第２の増分停止点との間の縫製距離に基づく閾値長さを満足すると決定すると、前記第１の増分と前記第２の増分とへ変化したステッチ密度を割り当て、前記第２の増分が前記閾値角度を満足しないと決定すると、前記第１の増分と前記第２の増分とへ標準のステッチ密度を割り当てる、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は最適なキルト処理量のためにステッチ密度を動的に変化させる方法及びシステムに関する。より詳細には、本発明の実施形態は特定のパターン要素の自動的な解析と対応するステッチ密度の割り当てに基づいてキルティング機により縫われるパターンのステッチ密度を動的に変化させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
キルトの寝具等の縫製材料の製造において、異なるパターンは異なるレベルの難易度で縫われ得る。例えばキルティングパターンは、縫製の間、最適にはより多くの正確性をもたらす高いステッチ密度で縫われる複雑な及び／又は詳細なパターン要素を含み得る。そこで全体のキルトのパターンは、パターンの一部分のみによるより高いステッチ密度の好み及び／又は要件に制限された、そのような制約の下で縫われ得る。しかし、縫製のそのような複雑な領域の制約は、パターンの残りの部分の処理量及び外面の多様性が犠牲になるので、効率及び製造の観点から問題があると分かり得る。細かさが最少であるキルティングパターンの他の部分も、これらの部分が優先的に縫われる及び／又はより細かいパターン要素よりもずっと低いステッチ密度を必要とし得るということに拘わらず、通常キルティングパターンの残りの部分と同じステッチ密度で縫われる。例えば、従来の機械式キルティングシステムにおいて、キルトのパターンはパターンの各部分の特定の特性に拘わらず一定のステッチ密度で（即ち、細かい要素を含むパターンのためのより高いステッチ密度で）縫われる。従って、キルティングパターンの要素の特性に基づいて、より高いステッチ密度、中間のステッチ密度及びより低いステッチ密度の間で変化するような、特定のパターンの要素内で特定のステッチ密度を縫うシステム及び方法が求められている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明は一般にキルティング機を介して縫われたパターンのステッチ密度を動的に変化させる方法及びシステムに関する。本発明の実施形態は縫製の間にステッチ密度を動的に変化させ、よって縫製速度を一定の毎分ステッチ数（ＳＰＭ）及び／又は毎分回転数（ＲＰＭ）速度に保持しつつキルティング機の処理量のヤード長さを最適化させる。そのため、本発明の実施形態は、縫製速度を変化させずに縫製／キルティングのパターンを解析してパターンの特定の要素内で可変のステッチ密度を自動的に適用することに基づいて既存のパターンを縫うためにミシン及び／又はキルティング機のヤード長さを動的に最大化させるのに使用され得る。例えば、縫製の間ステッチ密度を動的に変化させる方法は、決められたより高いステッチ密度の領域により多いステッチを自動的に集中させ且つ決められたより低いステッチ密度の領域により少ないステッチを自動的に集中させる一方、一定の速度（例えばＳＰＭ）で縫うことを含んでもよい。
【０００４】
更なる実施形態において、縫製の間にステッチ密度を動的に変化させるシステム及び方法は、例えばキルティングパターンの要素のような縫い目パターンの様々な要素のリアルタイムの解析を提供する。従って、本発明の解析は他の縫製領域より低いステッチ密度を要するパターン要素を自動的に調節するパターンに固有のステッチ密度を提供し得る。同様に、縫製の間にステッチ密度を動的に変化させる本発明の実施形態は、周囲のより低いステッチ密度の要素に対してより多いステッチ定義及び対応するより高いステッチ密度で縫われ得る要素のためのパターンに固有のステッチ密度を提供する。最適なステッチ密度又は好ましいステッチ密度は、例えば縫い目パターンの１つ又は複数の望ましい詳細を保存及び／又は高めるよう縫う時に使用され得るインチ毎のステッチ数として規定され得る。
【０００５】
本発明の実施形態は、特定のパターンの多数の要素内で可変のステッチ密度を割り当てる方法及びシステムを含む。本発明の１つの例示的な実施形態において、第１のステッチ密度を第１のパターン要素へ、及び第２のステッチ密度を第２のパターン要素へ自動的に割り当てる方法が提供される。第１のステッチ密度は第２のステッチ密度より低いインチ毎のステッチ数を含み得る。他の実施形態において、第１及び第２のステッチ密度は標準のステッチ密度に関して決定され得る。そのため、本発明の実施形態は、（１）第１の組のパターン要素へ標準のステッチ密度より低い第１のステッチ密度を、（２）第２の組のパターン要素へ標準のステッチ密度より高い第２のステッチ密度を、（３）第３の組のパターン要素へ標準のステッチ密度を、自動的に割り当てるのに使用され得る。そのような実施形態において、第１、第２及び第３の組のパターン要素は同じではない。従って本発明は、より少ないステッチ定義を要すると決定され、よってパターンの周囲の部分より低いステッチ密度で縫うのにふさわしい、縫い目パターンの特定の要素を自動的に識別するのに使用され得る。そのような低いステッチ密度は「ワイルドステッチ」密度の縫製と呼ばれ得る。更なる実施形態において、パターンの周囲の部分より高いステッチ定義及び対応するより高いステッチ密度を要する縫い目パターンの特定の要素（例えば、第１、第２及び／又は第３の組のパターン要素）が自動的に識別され得る。更に、パターンの部分に対する最適なステッチ定義及び／又は対応する最適なステッチ密度も決定され得る。様々な実施形態において、パターンの１つ又は複数の部分及び／又は全体のパターンに対する最適なステッチ定義、最適なステッチ密度及び／又は好ましいステッチ密度は、必要とされる最小のヤード長さ、必要とされる最大のヤード長さ、決められたステッチ密度に対する最も遅いステッチ速度（例えばＳＰＭ）、決められたステッチ密度に対する最速のステッチ速度（例えばＳＰＭ）、縫われる特定の材料に対するより低い閾値ステッチ密度及び／又は縫われる特定の材料に対するより高い閾値ステッチ密度により規定され得る。
【０００６】
本発明の一実施形態において、縫い目パターンの軸に沿ってステッチ密度を動的に変化させる方法が提供される。方法は、縫い目パターンの複数の要素を決定するステップであって、複数の要素は１つ又は複数の直線区間と１つ又は複数の円弧区間の少なくとも１つを含む、ステップと、１つ又は複数の直線区間と１つ又は複数の円弧区間のそれぞれを解析するステップと、複数の要素の少なくとも１つに対応するステッチ密度を動的に調節するステップとを含み、ステッチ密度を動的に調節するステップは、１つ又は複数の直線区間と１つ又は複数の円弧区間とのそれぞれの解析に基づいて複数の要素の少なくとも１つに調節されたステッチ密度を割り当てるステップを含む。
【０００７】
他の例示的な態様において、軸に沿って縫うための縫い目パターンの要素間のステッチ密度を自動的に調節する方法は、複数のパターン要素を有するパターンを受信するステップであって、複数のパターン要素のそれぞれは１つ又は複数の部分を含む、ステップと、複数のパターン要素の少なくとも一部へ変化したステッチ密度を割り当てるために複数のパターン要素のそれぞれが閾値を満足するかどうかを決定するため、複数のパターン要素の１つ又は複数の部分のそれぞれを解析するステップと、１つ又は複数の部分のそれぞれの解析に基づいて、複数のパターン要素の１つ又は複数の部分のそれぞれに標準のステッチ密度、変化したステッチ密度及び中間のステッチ密度の少なくとも１つを割り当てるステップとを含む。
【０００８】
第３の例示的な態様によると、本発明の実施形態は縫い目パターンのパターン要素へ可変のステッチ密度を自動的に割り当てる方法を対象とする。方法は、複数のパターン要素を有する縫い目パターンを受信するステップであって、複数のパターン要素は１つ又は複数の直線区間と１つ又は複数の円弧区間の少なくとも１つを有する、ステップと、複数のパターン要素のそれぞれの少なくとも一部が閾値長さと軸に関する閾値角度とを満足するかどうかを決定するために複数のパターン要素のそれぞれを解析するステップと、解析に基づいて複数のパターン要素のそれぞれに対応するステッチ密度を自動的に割り当てるステップとを含む。
【０００９】
本発明の追加の目的、利点及び新規な特徴は一部が以下の説明に述べられ、一部が以下のことを調査する際に当業者に明らかになるか、又は本発明の実行により知られ得る。
本発明は添付された図面を参照して以下に詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態による一定のステッチ密度で縫われた例示的なパターンである。
【図２】本発明の実施形態による可変のステッチ密度で縫われた例示的なパターンである。
【図３】本発明の実施形態による可変のステッチ密度で縫われた例示的なパターンである。
【図４】本発明の実施形態による可変のステッチ密度で縫われた例示的なパターンである。
【図５】本発明の実施形態による可変のステッチ密度で縫われた例示的なパターンである。
【図６Ａ】本発明の実施形態による可変のステッチ密度で縫われた例示的なパターンである。
【図６Ｂ】本発明の実施形態による可変のステッチ密度で縫われた図６Ａの例示的なパターンの拡大部の図である。
【図６Ｃ】本発明の実施形態による可変のステッチ密度で縫われた図６Ａの例示的なパターンの拡大部の図である。
【図６Ｄ】本発明の実施形態による可変のステッチ密度で縫われた図６Ａの例示的なパターンの拡大部の図である。
【図６Ｅ】本発明の実施形態による可変のステッチ密度で縫われた図６Ａの例示的なパターンの拡大部の図である。
【図６Ｆ】本発明の実施形態による可変のステッチ密度で縫われた図６Ａの例示的なパターンの拡大部の図である。
【図７】本発明の実施形態による可変のステッチ密度を使用したパターンを縫う例示的な方法のフローチャートの図である。
【図８】本発明の実施形態による可変のステッチ密度を使用したパターンを縫う例示的な方法のフローチャートの図である。
【図９】本発明の実施形態による可変のステッチ密度を使用したパターンを縫う例示的な方法のフローチャートの図である。
【図１０】本発明の実施形態による可変のステッチ密度を使用したパターンを縫う例示的な方法のフローチャートの図である。
【図１１】本発明の実施形態による可変のステッチ密度を使用したパターンを縫う例示的なシステムの図である。
【図１２】本発明の実施形態による可変のステッチ密度を使用したパターンを縫う例示的な装置の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は概して最適なキルト処理量のためにステッチ密度を動的に変化させる方法及びシステムに関する。本発明の実施形態は、もしある場合、キルティングパターンのどの部分が、縫い目パターンに元々付されていた標準のステッチ密度から変化する別のステッチ密度を縫う閾値要件を満足するかを決定することを含む。本明細書で使用されるように、「要件」は厳密な又は絶対の制限とは解釈されず、単にその目的を達成するために本明細書において本発明により使用される１つ又は複数の好ましい又は最適な測定値（例えば閾値角度）に言及又はそれを規定するにすぎない。以下において記載される任意の数の適用可能な閾値に関する「要件」は、様々な実施形態において、パターンの中で決定される関連する測定値（例えばインチ、度）の範囲内でもよく、所定のものでもよく、ユーザにより決定されてもよく、機械の設定により決定されてもよく、又は製造の制約であってもよい。ある実施形態において、キルティング機で縫われるパターンのステッチ密度を動的に変化させる方法はパターンの特定の要素の部分がステッチ密度を動的に変える（即ち、「ワイルドステッチ」を適用する）閾値要件を満足するかどうかを決定することを含む。
【００１２】
本発明のある実施形態の解析に基づいて、縫い目パターンの特定の部分のステッチ密度は動的に変化され、よって縫製速度を一定のＳＰＭ及び／又はＲＰＭ速度に保ちながらキルティング機のヤード処理量を最適化する。そのため、縫製スピードを変化させずに、本発明の実施形態は既存のパターンを縫製／キルティングするためのミシン及び／又はキルティング機のヤード長さを動的に最大化するのに使用され得る。縫製／キルティングパターンを解析し且つパターンの特定の要素内で可変のステッチ密度を自動的に適用することに基づいて、縫製糸の量（即ち消費された糸のヤード長さ）は一定の、より高いステッチ密度を有する同じパターンを縫うのに必要な縫製糸の量に対して減少され得る。更に、本発明の実施形態では、ヤード処理量が最適化されつつ縫製の信頼性が保たれ得る。一実施形態において、縫製の信頼性は縫製又はキルティングパターン全体を通じてステッチを飛ばす及び／又は縫い損なうことがない能力を意味し得る。
【００１３】
更なる実施形態において、縫製の間にステッチ密度を動的に変化させることは例えばキルティングパターンの要素のような縫い目パターンの様々な要素のリアルタイムの解析を提供する。従って、本発明の解析は他の縫製領域より低いステッチ密度を必要とするパターン要素を自動的に調節するパターン固有のステッチ密度を提供し得る。同様に、縫製の間にステッチ密度を動的に変化させる本発明の実施形態は、周囲のステッチ密度のより低い要素に関してより多くのステッチ定義及び対応するより高いステッチ密度を必要とする要素のためのパターン固有のステッチ密度を提供する。本発明の更なる実施形態において、標準のステッチ密度は全体のキルティングパターンに適用されてもよく、本発明の解析を適用する時、キルティングパターンの１つ又は複数の部分が標準のステッチ密度より低いステッチ密度で縫うのにふさわしいと識別されてもよい。従って、そのようなより低いステッチ密度の調節は糸のヤード長さを節約する（例えば縫い目パターン又はその一部を実行する時により少ない糸のヤード長さが必要とされ又は使用され得る）結果となり得る。本発明の更なる実施形態は、パターン要素の識別された部分のステッチ密度を変化させるための閾値要件が満足されるかどうかを決定するために標準のステッチ密度で従来縫われるパターン要素の解析を含む。
【００１４】
本発明の実施形態は特定のパターンの多数の要素内で可変のステッチ密度を割り当てる方法及びシステムを含む。本発明の１つの例示的な実施形態において、第１のパターン要素に第１のステッチ密度を自動的に割り当て、第２のパターン要素に第２のステッチ密度を自動的に割り当てる方法が提供される。第１のステッチ密度は、第２のステッチ密度よりインチ毎に少ないステッチ数を含み得る。従って本発明は、必要とされるステッチ定義が少なく、よってパターンの周りの部分より少ないステッチ密度で縫うのにふさわしいと決定される縫い目パターンの特定の要素を自動的に識別するのに使用され得る。そのため、縫い目パターンの特定の部分は、「ワイルドステッチ」を使用して（即ち、キルティングパターンの残りの部分より低いステッチ密度）縫うのにふさわしいと識別され得る。
【００１５】
図面の例示的な実施形態を参照し、一定のステッチ密度１２で縫われた例示的なパターン１０の実施形態が図１に見られる。図１に示されるように、例示的なパターンは本発明の方法により識別された多数のパターン要素を含み得る。以下に使用される要素は、一般に他の態様と区別可能な見た目で識別できるデザイン態様を指す。例えば、直線のようなデザイン態様は曲線と見た目で区別でき、直角（例えば縫製の線により形成された鋭い角の形）は鈍角（例えば９０度より大きい角度を有する２つの直線区間の縫製の線により形成される角の形、その角度は２つの直線区間により形成された頂点について計測される）と見た目で区別できる。そのため、ある実施形態では、第１の要素１４、第２の要素１６、第３の要素１８、第４の要素２０及び第５の要素２２は、縫製の間、どのステッチ密度をそれぞれのパターン要素に適用すべきかの解析を必要とするキルティングパターン１０の区別可能な部分として識別され得る。例えば、そのような解析は「ワイルドステッチ」（即ち、変化したステッチ密度）が適用され得るかどうかを決定するのに使用され得る。言い換えると、キルティングパターンのそれぞれの要素は、パターン１０の個別のパターン要素を縫う際、変化したステッチ密度（例えば、標準のステッチ密度より高い又は低いステッチ密度に調節する）へ切り替えるかどうかを決定するために解析され得る。
【００１６】
図２を参照し、例示的なキルティングパターン２４は縫製の間ステッチ密度を動的に変化させる方法を描く。ある実施形態において、ステッチ密度を動的に変化させることは、どの特定のステッチ密度が適用又は使用されるべきかについて特定のパターン要素を手動で識別すること無しに、２つ以上のステッチ密度の間で（例えば低い、中間の、及び高いステッチ密度の間、又は標準のステッチ密度と変化したステッチ密度との間）自動的に変化させることを含む。図２の例において、パターン２４はパターン２４の変化する要素に基づいて可変のステッチ密度で縫われる。そのため、第１のステッチ密度２６は第１の要素３２、第３の要素３６及び第５の要素４０を縫うのに使用され、一方第２のステッチ密度２８及び３０は第２の要素３４及び第４の要素３８を縫うのに使用される。実施形態において、第２のステッチ密度２８及び３０は同じステッチ密度であり、パターン２４の同様の要素に適用される。例えば、第１の部分３２、第３の部分３６及び第５の部分４０等のキルティングパターン２４の直線区間に対し、本発明の実施形態は第１のステッチ密度２６でパターンを縫うと決定し得る。更なる実施形態において、第２の部分３４及び第４の部分３８等のキルティングパターン２４の特定の部分の曲線及び／又は円弧区間に対し、本発明の実施形態は第２のステッチ密度２８及び／又は３０でパターンを縫うと決定し得る。そのため、パターン２４の直線区間に対し、より低い、変化したステッチ密度（即ち「ワイルドステッチ」）が、必要とされるステッチ定義（例えば直線）がより少ないパターン２４の部分に適用され得る。同様に、変化したステッチ密度より高い標準のステッチ密度等のより高いステッチ密度が、例示的な第２の部分３４及び第４の部分３８を含むパターン２４の残りの部分に適用され得る。
【００１７】
図３を参照し、例示的なパターン４２は例えばキルティングパターン等の縫い目パターンの多数の異なる要素のための可変のステッチ密度を含む。パターン４２の実施形態は第１の密度４４で縫われた第１の要素５４と、第２の密度４６で縫われた第２の要素５６と、第３の密度４８で縫われた第３の要素５８と、第４の密度５０で縫われた第４の要素６０と、第５の密度５２で縫われた第５の要素６２とを含む。実施形態において、第１のパターン要素５４、第２のパターン要素５６、第３のパターン要素５８、第４のパターン要素６０及び第５のパターン要素６２のそれぞれは異なるステッチ密度４４、４６、４８、５０及び５２で縫われるように決定され得る。ある実施形態において、パターン４２の要素（例えば５４、５６、５８、６０及び６２）の閾値解析は、パターン４２の１つ又は複数の要素（例えば５４、５６、５８、６０及び６２）が標準のステッチ密度を使用して縫われるべきかどうか、及び１つ又は複数の要素（例えば５４、５６、５８、６０及び６２）が変化したステッチ密度を使用して縫われるべきかどうかを識別及び／又は決定するために行われる。一実施形態において、パターン４２の要素（例えば５４、５６、５８、６０及び６２）のステッチ密度の閾値解析決定は、要素（例えば５４、５６、５８、６０及び６２）のそれぞれに対して決定されるステッチ密度がミシンの性能、最終製品の品質又は処理の速度を損なわないように行われる。
【００１８】
更なる実施形態において、可変のステッチ密度４４、４６、４８、５０及び５２は互いに異なってもよく、低い、中間の、又は高いステッチ密度として分類されてもよい。例えば、ステッチ密度４４はステッチ密度４６より高いステッチ密度を有していてもよい。更に、ステッチ密度４８は中間のステッチ密度であってもよく、その結果ステッチ密度４６より低いステッチ密度であるがステッチ密度４４より高いステッチ密度である。更なる実施形態において、可変のステッチ密度４４、４６、４８、５０及び５２は本発明の方法によって徐々に及び／又は次第にステッチ密度を増加又は減少させてもよい。そのような異なるステッチ密度間の移行の際の段階的な増加又は減少は、それぞれの可変のステッチ密度が隣接の及び／又は連続した要素に割り当てられたステッチ密度に近づく（つまり隣接するステッチ密度に次第に達する）ようにしてもよい。例えば、要素５４に割り当てられた可変のステッチ密度４４は要素５４と要素５６との間の縫製距離が減少するにつれステッチ密度を次第に増加させてもよい（例えば縫製の先頭が要素５４から要素５６への縫製に連続する時）。そのため、本発明の一実施形態において、要素５４の一部のステッチ密度は要素５６に割り当てられたステッチ密度に対して次第に「増加」されてもよい。この例において、可変のステッチ密度４４は要素５６の始まりに最も近い要素５４の一部に対するステッチ密度を徐々に及び／又は次第に増加させてもよい。他の実施形態において、パターンの要素に割り当てられたステッチ密度は、第１の要素より低いステッチ密度を有する第２の要素に隣接する第１の要素の部分に対する中間のステッチ密度を増加させるため「減少」されてもよい。
【００１９】
ある実施形態において、様々なステッチ密度がパターン内の様々な要素の閾値解析に従いそれぞれの要素に割り当てられ（そしてその後それぞれの対応する要素に対して縫われ）得る。例えば、直線の長さ、円弧区間の湾曲、軸に関する要素の角度、及び／又は一方の要素の他方の要素に対する関係が解析され得る。ある実施形態において、追加のファクタは、例えば可能性のある針の曲がり、使用される機械の種類（例えば針及びルーパー対針及びボビンの縫製システム）及び縫製、キルティング、刺繍及び／又は裁ち目かがりされる材料の特性等の製造の１つ又は複数の技術的態様の評価を含んでもよい。本発明の実施形態において、ステッチ密度の多様性を割り当てる及び／又は調節するための１つ又は複数のアルゴリズムが、正確性及び効率を最適化するため、及び縫製の信頼性を確実に損なうことなくヤード長さを最高にする（例えばステッチが飛ばされること、糸が束になる又はもつれる、糸が切れることの防止）ために使用されてもよい。そのため、ある実施形態において、特定の要素が閾値解析及び／又は更なる解析に基づく特定の第１の縫製密度を要するものとして識別され得る。例えば、閾値解析の決定は特定の要素の第１の縫製密度が、特定の要素を第２の縫製密度で縫製可能とする１つ又は複数の閾値を満足し得、よって１つ又は複数の正確性、効率、縫製ヤード長さ、縫製の信頼性等を最適化させることを示し得る。
【００２０】
次に図４を参照し、パターン６４が可変のステッチ密度を有して軸１１４に沿って縫われる。実施形態において、可変のステッチ密度でパターン６４を縫うことは第１のステッチ密度で縫われるパターン６４の少なくとも１つの要素の少なくとも一部、及び第２のステッチ密度で縫われるパターン６４の少なくとも１つの要素の少なくとも一部でパターン６４を縫うことを指す。例えば、パターン６４の１つの要素は直線区間を有し、直線区間の第１の部分は第１の縫製密度で縫われ、直線区間の第２の部分は第２の縫製密度で縫われてもよい。本発明のある実施形態において、直線区間は１つ又は複数の部分を有してもよい。同様に、パターン６４の１つの要素は円弧区間（例えばパターンの湾曲要素）を含んでもよく、円弧区間の第１の部分は第１のステッチ密度で縫われ、円弧区間の第２の部分は第２の縫製密度で縫われる。そのため、本発明の実施形態はそれぞれのパターン要素のどの部分が第１のステッチ密度（例えば、標準のステッチ密度）で縫われるか、及びそれぞれのパターン要素のどの部分が第２のステッチ密度（例えば変化したステッチ密度）で縫われるかを決定するのに使用され得る。更なる実施形態では、任意の数の変化したステッチ密度が、例えばパターン６４の少なくとも１つの要素の一部を縫う第３のステッチ密度等のパターン要素の任意の数の異なる部分に適用されてもよい。実施形態において、本発明に従い識別された多数の要素が、一定の縫製速度で可変のステッチ密度で縫うための多数のステッチ密度の１つを割り当てられてもよい。
【００２１】
図４の実施形態において、パターン６４は例えば第１の直線区間６８、第１の円弧区間７０、第２の直線区間７２、第２の円弧区間７４及び第３の直線区間７６等の様々な要素を含む縫い目パターン６６を描く。本発明の実施形態において、それぞれの要素のそれぞれの部分が１つ又は複数の閾値要件を満足するかどうかについての決定に基づいて、縫われたパターン６６のそれぞれの区間が縫製のためのステッチ密度を割り当てられる。図４の実施形態に示すように、ステッチ密度は、軸１１４に沿って縫う間、本発明の方法に従い動的に変更される。ある実施形態において、軸１１４はｘ軸でもよく、ｘ軸は縫い目パターンを実行する（及び／又は縫い目パターンの少なくとも１つの部分を実行する準備をする）縫製装置のキャリッジ軸に対応する。又は、更なる実施形態において、軸１１４はｙ軸でもよく、ｙ軸は縫い目パターンを実行する（及び／又は縫い目パターンの少なくとも１つの部分を実行する準備をする）縫製装置の送り軸に対応する。ある実施形態において、軸１１４の方向は縫製プロセスの１つ又は複数の技術的態様（例えば縫い目パターンを縫うことに関連付けられる機械又は装置の種類）についての決定に対応する。図４の実施形態において、縫製の材料は軸１１４に沿って前進するが、縫われたパターン６６は、縫われたパターン６６全体に可変のステッチ密度を有して、一定の速度で材料に縫われ得る。
【００２２】
本発明の一実施形態において、変化したステッチ密度８０を第１の直線区間６８へ割り当てるための閾値要件を満足するために第１の直線区間６８が決定される。実施形態において、第１の直線区間６８は軸１１４に関して閾値長さ及び閾値角度を満足し、よって変化したステッチ密度８０（即ち、「ワイルドステッチ」密度）を割り当てられる。更なる実施形態において、第１の円弧区間７０の１つ又は複数の部分の解析に基づいて、第１の円弧区間７０が変化したステッチ密度８０を割り当てるための閾値要件を満足しないと決定され、よって標準のステッチ密度７８で縫われる。実施形態において、第２の直線区間７２及び第３の直線区間７６も変化したステッチ密度８０を割り当てる閾値要件を満足すると決定され、一方第２の円弧区間７４も同様に変化したステッチ密度８０を割り当てる閾値要件を満足しないと決定され、よって標準のステッチ密度７８を割り当てられる。一例において、高いレベルの細部（即ち、高いステッチ密度）が第１の円弧区間７０と第２の円弧区間７４を縫うのに必要であるため、両方の区間は標準のステッチ密度７８を割り当てられる。更なる実施形態において、第１の直線区間６８、第２の直線区間７２及び第３の直線区間７６を縫うのに必要である低いレベルの詳細（即ち、低いステッチ密度）のため、全ての３つの直線区間は変化したステッチ密度８０を割り当てられ、そのことはそれらの部分をパターンの残りの部分と同じ速度でより多い処理量で縫製可能とする（即ち、例えばインチ毎のステッチ等の特定の距離に縫われるステッチの数を調節するだけにより）。
【００２３】
第１の円弧区間７０と第２の円弧区間７４は、変化したステッチ密度８０を割り当てるための閾値要件に合致しない及び／又はそれを満足しないと決定されるかもしれない。第１の円弧区間７０及び第２の円弧区間７４は図４において目の詰まった、円形又は楕円形の湾曲を示す。縫い目パターン６４の縫製の間に第１の円弧区間７０及び第２の円弧区間７４の湾曲の十分な細部が保存されるようにするため、例えば、ステッチのより多くの集中又はより高いステッチ密度が好ましい及び／又は必要とされる。より高いステッチ密度が円弧区間７０及び７４のより多くの詳細を取り込み、滑らかで完全な湾曲を生成する。標準のステッチ密度が使用されれば、第１の円弧区間７０及び第２の円弧区間７４は、最終の縫い目パターンにおいて望ましくないより少ない滑らかさになり得る。一般に、縫われるより高いインチ毎のステッチ数（即ち、ＳＰＩ）はパターンを縫う際に取り込まれ得るより高いレベルの微細な細部に対応する。よって、標準のステッチ密度より少ないＳＰＩを有する変化されたステッチ密度（例えば「ワイルドステッチ」）が決定され、例えば特徴的に真っ直ぐな要素のようなより少ない又は最小の量の詳細を必要とする要素に使用され得る。標準のステッチ密度より少ないＳＰＩを有する変化したステッチ密度の使用はまた、より少ない細部を有すると決定される１つ又は複数の要素を縫うのにより少ないＳＰＩが使用されるため、結果としてより速い縫製速度をもたらし得る。
【００２４】
図５を参照して、本発明の実施形態に従い、例示的なパターン８２は可変のステッチ密度を有して軸１１４に沿って縫われる。図５の実施形態において、縫い目パターン８４は可変の密度で縫うための多数の異なる要素を含む。そのため、縫い目パターン８４は標準のステッチ密度８８で縫われる第１の直線区間８６と、変化したステッチ密度９２で縫われる第２の直線区間９０を含む。変化したステッチ密度９２にふさわしい縫い目パターン８４のそれぞれの部分はより低いステッチ密度で示され、一方標準のステッチ密度８８にふさわしいそれぞれの部分はより高いステッチ密度で示される。
【００２５】
図５に示されるように、本発明の実施形態は、パターン８２の特定の要素の一部が調節されたステッチ密度を使用して縫うための閾値を満足するかしないかの決定を含む。一実施形態において、調節されたステッチ密度を使用して縫うための閾値はパターン要素の一部が閾値の縫製距離を満足するかどうかの決定を含む。閾値の縫製距離は、１つの態様に従い、１．２７ｃｍ（０．５インチ）から７．６２ｃｍ（３インチ）の間であり得る。他の実施形態において、閾値の縫製距離は少なくとも２．５４ｃｍ（１インチ）の長さである。そのため、解析された直線区間の一部が２．５４ｃｍ（１インチ）の閾値の縫製距離より少ないと決定された時、本発明の実施形態に従い、直線区間の一部は調節されたステッチ密度を有して縫うのに適さないかもしれない。なお、本明細書に含まれる縫製距離は単に例示であり、全ての縫い目パターンはそれぞれの縫い目パターンの要素に基づいて異なる規定された閾値の縫製距離を要し得るため、制限的なものであると見なすべきではない。そして、応用及びパターンに応じて、ミリメートルからフィートまでの規模の閾値の縫製距離は本明細書で考慮される実施形態の範囲内であると見なされると当業者に理解されるであろう。例えば、パラシュートの縫製のために規定又は決定される閾値の縫製距離は、枕カバーの縫製のために規定又は決定される閾値の縫製距離と規模において異なり得る。
【００２６】
一実施形態において、図５の部分９４内の縫い目パターンの長さのため、部分９４内の全体の縫い目パターン８２は標準のステッチ密度８８を割り当てられ、一方部分９４の個々の直線区間（例えば９３、９５及び９７）のどれも変化したステッチ密度９２で縫うための閾値長さを満足しない。同様に、円弧区間の部分が２．５４ｃｍ（１インチ）未満の長さの時（例えば、円弧区間の湾曲に沿って計測した、円弧区間の第１の点から円弧区間の第２の点までの距離）、本発明の実施形態に従い、円弧区間の部分は調節されたステッチ密度で縫われるのに適さないかもしれない。そのため、縫い目パターン８４のそれぞれの角区間９６は、縫い目パターン８４のそれぞれの角区間９６が２．５４ｃｍ（１インチ）未満の閾値長さである時、図５に示すように、標準のステッチ密度８８で縫われてもよい。例えば、縫い目パターン８４の「鋭い転回」は閾値長さを満足しないかもしれず、「鋭い転回」のそのようなパターンの部分に関するステッチの詳細の完全性が維持されるように割り当てられた標準のステッチ密度を保持してもよい。
【００２７】
実施形態において、最少の縫製距離のための閾値を満足する際、縫い目パターンのそれぞれの要素のそれぞれの部分はパターン及び／又はパターンの一部が軸１１４に関して閾値角度を満足するかどうかを決定するため解析される。一実施形態において、閾値長さを満足すれば、縫い目パターンの一部の閾値角度は、変化したステッチ密度にふさわしい軸１１４から４０度以下といった特定の又は規定された閾値角度又はそれ以下であってもよい。閾値角度は、軸がどの方向に対向するか（例えばｘ又はｙ軸）に拘わらず、及び縫製軸に関連して閾値角度がパターンに対して水平又は垂直軸について計測されるかどうかに拘わらず、一般に軸１１４に関して要素の部分の方向により少なくとも部分的に規定され得る。言い換えると、軸１１４のそれぞれの側で４０度以内の角度を有する縫い目パターンの部分は変化したステッチ密度で縫われるための閾値を満足し得る。なお、本明細書において、言及された水平及び垂直軸に関し、両者はパターン自体についての説明用であり、例えばミシンの針の垂直の移動を意図していない。
【００２８】
本発明の実施形態は更にパターンの特定の要素の一部が調節されたステッチ密度を使用して縫うための閾値を満足するかしないかの決定を含み得る。例えば、閾値長さを満足するという決定に加え、ある実施形態では、円弧区間の個々の増加は、変化されたステッチ密度を割り当てられるために軸に関する閾値角度をそれぞれ個々に満足し得る。図６Ａの例示的なパターン９８において、可変のステッチ密度を縫う方法は、多数の識別可能なパターン要素を決定して縫うステップを含む。図６Ａは、例えば標準のステッチ密度１０４で縫われた第１の部分１０２（例えば好ましいステッチ密度及び／又は割り当てられたステッチ密度を使用して縫われると決定された）、及び変化したステッチ密度１０８で縫われた第２の部分１０６（例えば好ましいステッチ密度及び／又は割り当てられたステッチ密度を有すると決定された）等の多数の部分を有する円弧区間の縫い目パターン１００を含む。実施形態において、第１の部分１０２内の縫い目パターン１００の部分は軸１１４に関する閾値角度を満足しないかもしれない。従って、その場合、たとえ円弧区間の第１の部分１０２が変化したステッチ密度１０８で縫うための閾値の長さを満足するとしても、第１の部分１０２は変化したステッチ密度１０８を割り当てられるのにふさわしくないかもしれない。実施形態において、縫い目パターン１００の部分全体において、ステッチ密度は第１のステッチ密度から第２のステッチ密度へ変化し得る（そして第１のステッチ密度へ戻る）。例えば、点１１０において、軸１１４に対して時計回りに縫う際、縫い目パターン１００は標準のステッチ密度１０４から変化したステッチ密度１０８（例えば「ワイルドステッチ」密度）へ変化する。パターン９８の縫製を続ける際、ステッチ密度は再び点１１２において変化したステッチ密度１０８から標準のステッチ密度１０４へ変化し得る。実施形態において、パターン９８内の可変の密度は、いつ縫い目パターン１００が軸１１４に対して閾値角度を満足しない状態から軸１１４に対して閾値角度を満足する状態へ変化するか（例えば点１１０において）に依存し得る。更に、実施形態において、同じ縫い目パターン１００は軸１１４に対して閾値角度を満足する状態から軸１１４に対して閾値角度を満足しない状態へ変化する（例えば点１１０において）。そのため、単一の円弧区間は同じでない多数の部分を含み得、多数の部分のそれぞれは１つ又は複数の異なるステッチ密度に対応する。
【００２９】
次に図６Ｂを参照すると、図６Ａの例示的なパターン９８の拡大部１１６は可変のステッチ密度を有して縫われ、本発明の実施形態に従い、標準のステッチ密度１０４で縫われる第１の部分１０２及び変化したステッチ密度１０８で縫われる第２の部分１０６を含む。実施形態において、複数の増分が、増分Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを含む拡大部分１１６の円弧区間に沿って生成される。従って、補間された円弧区間は軸１１４に関して比較するための多数の増分を含む任意の円弧区間であってもよい。図６Ｂの補間された円弧区間は少なくとも一部分の円弧区間が軸１１４について閾値角度を満足するかどうかを決定するための同一の又はほぼ同一の増分を規定し、一部分は１つ又は複数の増分を含んでいてもよい。実施形態において、縫い目パターン１００の円弧区間は多数の増分Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを含むように補間され得、増分Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤのそれぞれは円弧の軸１２８に関して角度１２６でほぼ均等に離間され得る。そのため、時計回りに縫う時、増分Ａは点１１８で増分開始点を、点１２０で増分終了点を有し得る。同様に、増分Ｂは点１２０で増分開始点を、点１１０において増分終了点を有し得る。増分Ｃは点１１０で増分開始点を、点１２２において増分終了点を有し得る。増分Ｄは点１２２で増分開始点を、点１２４において増分終了点を有し得る。図６Ｂの例において、縫い目パターン１００の円弧区間は、増分Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤにより規定されるように、円弧区間のそれぞれの増分に沿って評価され得る。他の例において、増分Ａ、Ｂ、Ｃ及び／又はＤは、円弧区間の部分を提供するため全体又は部分的に組み合わされてもよい。縫い目パターン１００の解析の間、多数の増分を含む円弧区間の部分は軸１１４に対して比較されてもよい。本発明のある実施形態において、部分は他の増分に隣接した及び／又は連続した縫い目パターンの増分を指してもよい。隣接した及び／又は連続する増分は、パターンの少なくとも１つの連続して縫われた部分を形成し得ると一般的に理解されてもよい。
【００３０】
従って、次に図６Ｃを参照し、図６Ａの例示的なパターン９８の拡大部分１３０はどのステッチ密度がパターン９８の１つ又は複数の要素を備える様々な部分を縫う時に使用されるかを決定する実施形態を描く。特に、図６Ｃの実施形態は、図６Ｂの補間された増分を使用して円弧区間の一部が変化したステッチ密度を使用して縫われ得るかどうかを決定することを描く。更なる実施形態において、点１１８と点１１０との間の部分が閾値長さ及び／又は閾値の縫製距離を満足することが決定すれば、点１１８に位置するｘ軸及びｙ軸は軸１１４に関して増分Ａの角度を決定するのに使用される。言い換えると、点１１８と点１２０との間で引かれた直線１３２を使用して、増分Ａの角度１３４が軸１１４（点１１８においてｙ軸に平行）に対して決定される。一実施形態において、第１の増分Ａが軸１１４に関して閾値角度を満足するかどうかが決定される。図６Ｃの実施形態において、増分Ａは軸１１４からの閾値量より大きい角度で位置し、よって標準のステッチ密度を割り当てられる。
【００３１】
図６Ｄを参照し、図６Ａの例示的なパターン９８の拡大部分１３６は更に縫製のためのステッチ密度を決定する実施形態を描く。増分Ｂに対し、点１２０に位置するｘ軸及びｙ軸は軸１１４に関して増分Ｂの角度１４０を決定するために使用され得る。言い換えると、点１２０と点１１０との間に引かれた直線１３８を使用して、増分Ｂの角度１４０が軸１１４（点１２０においてｙ軸に平行に示される）に対して決定され得る。一実施形態において、増分Ａの角度１３４、及び増分Ｂの角度１４０の評価に基づいて、角度１３４と角度１４０が軸１１４に対して閾値角度を満足する時、点１１８と点１１０との間の円弧区間の全体部分が軸１１１４に対する閾値角度を満足するかどうかが決定され得る。図６Ｄの実施形態において、増分Ｂは軸１１４からの閾値量より大きい角度で配置され得、よって増分Ｂが標準のステッチ密度を割り当てられ得る。
【００３２】
同様に、増分Ｃ及びＤの角度は軸１１４に関して個別に決定され、標準のステッチ密度と変化したステッチ密度のどちらを割り当てるかを決定するのに使用され得る。実施形態において、円弧区間の２つの隣接する及び／又は連続した増分が軸１１４に関して特定の閾値角度を満足すると決定すると、組み合わされた増分の閾値長さが更に満足され得る時（図６Ｂを参照のこと）、両方の増分は変化したステッチ密度を割り当てられ得る。従って、図６Ｃから図６Ｄの例において、角度１３４及び角度１４０がｙ軸からの（即ち、軸１１４に関して）閾値角度より大きいため、どの増分も変化したステッチ密度を割り当てられ得ない。そのため、図６Ｃから図６Ｄの実施形態において、増分Ａ及びＢは縫製のために標準のステッチ密度を割り当てられたとして描かれる。ある実施形態では、標準のステッチ密度は、例えば「初期設定」が割り当てられたステッチ密度等の縫い目パターンの全ての部分に割り当てられ得る。従って、実施形態において、閾値角度及び閾値の縫製距離について、適用可能な閾値の両方を満足するパターンの部分のみが、例えばパターンのための既存の及び／又は標準のステッチ密度より低いステッチ密度等の変化されたステッチ密度で縫うのにふさわしくなり得る。一実施形態において、軸１１４からの閾値角度は４０度以下である。
【００３３】
図６Ｅを参照し、本発明の実施形態に従い、図６Ａの例示的なパターン９８の拡大部分１４２はパターンの要素内でステッチ密度を決定する例を含む。図６Ｅは図６Ｃ及び図６Ｄの増分Ａ及び増分Ｂそれぞれについて上記に論じたのと同様の決定を描く。しかし、図６Ｅに示されるように、ｘ軸及びｙ軸が点１１０に位置するため、点１１０から点１２２にまで及ぶ直線１４４は、閾値角度を満足しないかもしれない軸１１４に対する特定の角度１４６を有する及び／又は形成する（例えば軸１１４が点１１０においてｙ軸に平行な場合）ように決定され得る。一実施形態において、増分Ｃは軸１１４に関して閾値角度を満足すると決定され得る。一実施例において、角度１４６は閾値角度の値より小さくてもよく（例えば軸１１４から４０度未満）、よって追加の閾値が満足すれば、変化したステッチ密度を割り当てられ得る。例えば、ある実施形態において、少なくとも２つの連続した増分及び／又は閾値数の増分が、変化したステッチ密度（即ち、「ワイルドステッチ」）の決定及び／又は割り当てにふさわしくなるため軸１１４に対して閾値角度を満足し得る。そのため、更なる実施形態において、軸１１４に対する閾値角度を満足する増分の閾値数に加え、円弧区間の一部が変化したステッチ密度を割り当てられてもよいと決定される前に円弧区間の一部も閾値の縫製距離を満足し得る。そのような決定を満足する本発明の一実施形態において、円弧区間の一部は一般に閾値角度を満足する１つ又は複数の隣接する及び／又は連続する増分を含み得る。
【００３４】
従って、図６Ｆは、縫製のためのステッチ密度を決定する図６Ａの例示的なパターン９８の拡大部分１４８を含む。実施形態において、増分Ｃが軸１１４に対して閾値角度を満足すると決定すれば、増分Ｄも閾値角度を満足するかどうかについて例示的な図６Ｆにおいて決定がなされ得る。図６Ｆに示されるように、ｘ軸及びｙ軸の交差点が点１２２に配置されるとして描かれ、一方点１２２と点１２４との間に引かれる直線１５０（例えば直線１５０は点１２２から１２４へ及ぶ）がｙ軸について計測され得る（例えばｙ軸が軸１１４に平行な場合）。図６Ｆに示されるように、直線１５０とｙ軸との間の角度１５２は増分Ｄの軸１１４に対する角度を示す。図６Ｆに示す実施形態において、ｘ軸及びｙ軸は点１２２に配置されるため、点１２２と点１２４との間の直線１５０は軸１１４に対する閾値角度を満足する特定の角度１５２を提供するように決定され得る。一実施形態において、増分Ｃ及び増分Ｄの両方は軸１１４に対する閾値角度を満足するように決定され得、点１１０と点１２４との間の区間部分は、増分Ｃ及びＤの両方により閾値角度が満足されることに基づいて変化したステッチ密度を割り当てられ得る。
【００３５】
図７から図９を参照し、例示的なフローチャートがパターン内でステッチ密度を動的に変化させる方法の実施形態を描く。これらの例示的な方法は、更なる実施形態で、コンピュータで実行可能な命令の一般の文脈で記載され得る。一般に、コンピュータで実行可能な命令は、特定の機能を行う又は特定の抽象的なデータ種類を実行するルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造、手続き、モジュール、機能等を含み得る。その方法は、機能が通信網又は通信クラウドを通して連結される遠隔処理装置により実行される分散コンピュータ環境においても実行され得る。分散コンピュータ環境において、コンピュータで実行可能な命令は、記憶保存装置を含む現地及び遠隔のコンピュータ記憶媒体の両方において配置され得る。
【００３６】
例示的な方法はハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの組合せにおいて実行され得る動作シーケンスを表す論理的なフローチャート内のブロックの集合として示される。方法が示される順番は制限として解釈されることを意図せず、任意の数の記載された方法のブロックがその方法、又は別の方法を実行する任意の順番で組み合わされてもよい。なお、本明細書に記載された発明主題の精神及び範囲から逸脱せずに個々の動作が方法から省略されてもよい。ソフトウェアの文脈において、ブロックは、１つ又は複数のプロセッサにより実行された時に記載された動作を行うコンピュータの命令を表す。本明細書に記載された方法は図示を容易にするため装置又はコンピュータソフトウェアの文脈で表されない。説明は装置及び／又はソフトウェアが無い場合に方法の実行を制限すると解釈される、又は特定の装置及び／又はコンピュータソフトウェアへの方法の実行を制限すると解釈されるべきではない。
【００３７】
図７の実施形態から始めて、縫い目パターンの軸に沿ってステッチ密度を動的に変化させる例示的な方法７００が提供される。最初に、ブロック７１０において、方法は縫い目パターンの複数の要素を決定するステップを含み、複数の要素は１つ又は複数の直線区間及び１つ又は複数の円弧区間の少なくとも１つを備える。
【００３８】
次に、ブロック７２０において、１つ又は複数の直線区間及び１つ又は複数の円弧区間のそれぞれが解析される。本発明の一実施形態において、縫い目パターンの１つ又は複数の円弧区間の解析はユーザの介在無しに自動的に発生し、本発明の実施形態を縫い目パターンの少なくとも一部に適用する。別の実施形態において、解析はユーザの介在により可能になってもよい。ある実施形態において、１つ又は複数の直線区間のそれぞれを解析することは、１つ又は複数の直線区間のそれぞれの少なくとも一部が、１）１つ又は複数の直線区間のそれぞれの各部分の直線区間開始点と直線区間停止点との間の閾値長さ、及び２）軸に対する閾値角度を満足するかどうかを決定することを含み得る。更なる実施形態において、１つ又は複数の直線区間のそれぞれを解析することは、調節されたステッチ密度を閾値長さと閾値角度を満足する１つ又は複数の直線区間のそれぞれの各部分に割り当てることを含み得る。なお更なる実施形態において、１つ又は複数の直線区間のそれぞれを解析することは標準のステッチ密度を直線区間の開始点と直線区間の停止点との間の１つ又は複数の閾値長さ及び軸に対する閾値角度を満足しない１つ又は複数の直線区間のそれぞれの各部分に割り当てることを含み得る。本発明のある態様において、軸は送り軸又はキャリッジ軸であってもよい。
【００３９】
ある実施形態において、１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの解析はそれぞれの円弧区間に複数の増分を提供するために１つ又は複数の円弧区間のそれぞれを補間することを備える。それから、１つ又は複数の円弧区間の第１の円弧区間の第１の部分が解析される。第１の部分は全体に複数の増分の第１の増分と第２の増分とを含み得る。実施形態において、第１の増分が第２の増分の直前に縫われるように、第１の増分は第２の増分に隣接する。なお更なる実施形態において、１つ又は複数の円弧区間の第１の円弧区間の第１の部分を解析することは第１の増分開始点と第１の増分停止点とを有する第１の増分を解析することを含む。更に、第１の増分を解析することは第１の増分が軸に関して閾値角度を満足すると決定することを含み得る。そして、第２の増分開始点と第２の増分停止点を有する第２の増分を解析することは第２の増分が軸に関して閾値角度を満足すると決定することを含み得る。実施形態において、第１の増分と第２の増分の両方が軸に関して閾値角度を満足することが決定されれば、解析は第１の増分と第２の増分の合計の長さも閾値長さを満足すると決定することを含み得る。第１及び第２の増分の解析並びに第１及び第２の増分の両方が軸に関する閾値角度及び閾値長さを満足するという決定に基づいて、調節されたステッチ密度が第１の部分に割り当てられ得る。
【００４０】
更なる実施形態において、１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの解析が実行され得る。そのような実施形態において、解析は１つ又は複数の円弧区間の第１の円弧区間の第２の部分を解析することを含み得る。第２の部分は１つ又は複数の増分の第３の増分と第４の増分とを含み得る。加えて、実施形態において、第３の増分が第４の増分の縫製の直前に縫われ得るように第３の増分が置かれるように第３の増分は第４の増分に隣接し得る。又は、第３の増分が第４の増分が縫われた直後に縫われ得るように第３の増分が配置されてもよい。更に、１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの解析は、第３の増分開始点と第３の増分停止点とを有する第３の増分を解析することを含み得る。第３の増分を解析することは第３の増分が軸に関して閾値角度を満足すると決定することを含み得る。更になお、前述の解析は更に第４の増分開始点と第４の増分停止点とを有する第４の増分を解析することを含んでもよい。第４の増分を解析することは第４の増分が軸に関して閾値角度を満足するかどうかを決定することを含み得る。そして、第４の増分が軸に関して閾値角度を満足しないことが決定されれば、標準のステッチ密度が第２の部分に割り当てられ得る。
【００４１】
それらの要素を解析して、ブロック７３０において、ステッチ密度が動的に調節される。ステッチ密度を動的に調節すること（例えば複数の要素の少なくとも１つのために）は１つ又は複数の直線区間及び１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの解析に基づいて複数の要素の少なくとも１つに調節されたステッチ密度を割り当てることを備える。更なる実施形態において、方法７００はまた、２つ以上の隣接する要素のステッチ密度を識別することと、縫い目パターンの少なくとも一部に中間のステッチ密度を割り当てることを備えてもよい。
【００４２】
上記に論じたように、ある実施形態において、パターンの第１の要素の一部は第１のステッチ密度を使用して縫われてもよく、第１の要素の第２の部分は第２のステッチ密度を使用して縫われてもよい。そのため、単一の要素の特定の部分はステッチ密度において変化し得（例えば２つ以上の異なるステッチ密度を含む）、単一の要素は軸に関して２つ以上の角度を含む。図６Ａは以後、一般に例示の目的のみで言及され得、如何なる方法でも方法７００を制限するものと解釈されるべきではない。例示的な図６Ａで前に示されたように、単一の円弧区間の「要素」は、本発明の適用可能な閾値と比較した際、割り当てられたステッチ密度が変化する多数の異なる部分を含み得る。例えば、第１の部分１０２は標準のステッチ密度１０４を含むが、円弧部分が軸１１４に沿って長くなるため、第２の部分１０６は１つ又は複数の閾値を満足することに基づいて変化したステッチ密度１０８を割り当てられ得る。
【００４３】
図８において、軸に沿って縫うための縫い目パターンの要素間のステッチ密度を自動的に調節する方法８００のフローチャートが示される。方法８００は、ブロック８１０において、複数のパターン要素を有するパターンを受信するステップを備え、複数のパターン要素のそれぞれは１つ又は複数の部分を備える。ある実施形態では、複数のパターン要素は１つ又は複数の直線区間を備える。付加的又は代替的に、複数のパターン要素はまた１つ又は複数の円弧区間を備えてもよく、１つ又は複数の円弧区間のそれぞれは更に１つ又は複数の増分を備える。
【００４４】
次に、ブロック８２０において、方法８００は、複数のパターン要素のそれぞれが複数のパターン要素の少なくとも１つの部分へ変化したステッチ密度を割り当てるための閾値を満足するかどうかを決定するために複数のパターン要素の１つ又は複数の部分のそれぞれを解析するステップを含む。一実施形態において、複数のパターン要素のそれぞれを解析するステップは１つ又は複数の直線区間のそれぞれの部分が閾値長さを満足するかどうかを決定するステップと、１つ又は複数の直線区間のそれぞれの各部分が閾値長さと、更に軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定するステップとを備える。他の実施形態において、複数のパターン要素のそれぞれを解析するステップは、１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの各増分が軸に関する閾値角度を満足するかを決定するステップ及び１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの各増分が軸に関する閾値角度と、更に閾値長さを満足するかどうかを決定するステップを備える。更なる実施形態において、軸に関する閾値角度を満足し且つ閾値長さを満足する１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの各増分が、閾値角度を満足する、それぞれが増分開始点と増分停止点を備える複数の隣接する増分が存在するかどうかを決定することと、軸に関する閾値角度を満足する複数の隣接する増分が閾値長さを満足するかどうかを決定することを備える。
【００４５】
ブロック８３０を参照し、方法８００は更に複数のパターン要素の１つ又は複数の部分のそれぞれに標準のステッチ密度、変化されたステッチ密度及び中間のステッチ密度の少なくとも１つを割り当てるステップを備える。ある実施形態において、１つ又は複数の直線区間の各部分は直線区間開始点と直線区間停止点を備え、閾値長さは１つ又は複数の直線区間の各部分の直線区間開始点と直線区間停止点との間に縫製距離を備える。
【００４６】
図９を参照し、方法９００は縫い目パターン内でステッチ密度を動的に変化させ、可変のステッチ密度を縫い目パターンのパターン要素に自動的に割り当てる多数の、例示的なステップを含む。本発明の実施形態は、ブロック９１０において、複数のパターン要素を有する縫い目パターンを受信することを含み、複数のパターン要素は１つ又は複数の直線区間と１つ又は複数の円弧区間との少なくとも１つを備える。
【００４７】
縫製が受信されると、方法９００はブロック９２０において、複数のパターン要素のそれぞれの少なくとも一部が閾値長さと軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定するために複数のパターン要素のそれぞれを解析するステップを含む。ある実施形態において、１つ又は複数の直線区間のそれぞれは直線区間開始点と直線区間停止点とを備え、更に複数のパターン要素のそれぞれを解析するステップは、１つ又は複数の直線区間が軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定するステップ、及び１つ又は複数の直線区間のそれぞれの少なくとも一部が直線区間開始点と直線区間停止点との間の縫製距離に基づいて閾値長さを満足するかどうかを決定するステップを備える。ある実施形態において、１つ又は複数の円弧区間のそれぞれは円弧区間開始点及び円弧区間停止点を備え、複数のパターン要素のそれぞれを解析するステップは１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの少なくとも一部が軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定するステップ、及び１つ又は複数の円弧区間が円弧区間開始点と円弧区間停止点との間の縫製距離に基づいた閾値長さを満足するかどうかを決定するステップを備える。
【００４８】
ある態様において、１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの少なくとも一部が軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定するステップは、１つ又は複数の円弧区間のそれぞれについて、それぞれが増分開始点と増分停止点とを備える複数の増分を決定するステップを備える。その増分が決定されると、方法９００は更に、１つ又は複数の円弧区間の第１の円弧区間の第１の増分に対し、第１の増分が第１の増分開始点と第１の増分停止点とに基づいて軸に関する閾値角度を満足すると決定するステップ、及び１つ又は複数の円弧区間の第１の円弧区間の第２の増分に対し、第２の増分が第２の増分開始点と第２の増分停止点とに基づいて軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定するステップを含んでもよい。
【００４９】
続けて図９を参照し、ブロック９３０において、方法９００は更に解析に基づいて複数のパターン要素のそれぞれに対応するステッチ密度を自動的に割り当てるステップを含む。ある実施形態において、第２の増分が閾値角度を満足すると決定し、及び第１の増分及び第２の増分が第１の増分開始点と第２の増分開始点との間の縫製距離に基づく閾値長さを満足すると決定すると、方法９００は第１の増分と第２の増分とに変化したステッチ密度を割り当てるステップを含む。なお更なる実施形態において、第２の増分が閾値角度を満足しないと決定すると、方法９００は第１の増分と第２の増分とに標準のステッチ密度を割り当てるステップを含む。
【００５０】
図１０は縫い目パターン内でステッチ密度を動的に変化させるための多数の例示的なステップを含むフローチャート１０００を示す。ブロック１０１０において、本発明の実施形態は軸に沿って縫うための例えばパターンの直線区間と円弧区間のようなパターン要素を識別するステップを含む。ブロック１０２０において、それぞれの識別された直線区間（ブロック１０１０から）の解析は、開始点と停止点とを有する直線区間が閾値長さを満足するという決定を含む。例えば、縫い目パターンの一部は直線区間を含むと識別され得、その後開始点と停止点とに従い特定のステッチ密度が割り当てられ得る縫製距離を決定するために識別される。ある実施形態において、直線区間を縫う閾値長さは少なくとも１．２７ｃｍ（０．５インチ）である。更なる実施形態において、直線区間を縫う閾値長さは直線区間に沿った縫製距離のインチであってもよい。閾値長さの決定が満足されると、ブロック１０３０において、開始点と停止点とを有する直線区間が軸に関する閾値角度を満足するかどうかについて決定がなされる。図５に関して上述したように、パターンの一部は閾値長さを満足する直線区間を含み得るが、その区間は変化したステッチ密度で縫うのにふさわしくなるため軸に関して閾値角度も満足し得る。そのため、図５の多数の直線区間は、数個のそのような区間が閾値の縫製距離を満足しても標準のステッチ密度８８で縫われたと描かれる。
【００５１】
次に円弧区間に関する決定に関し、ブロック１０４０において、円弧区間は、それぞれが開始点と停止点とを有する複数の増分を提供するために補間される。そのため、それぞれの開始点と停止点とは軸に関するそれぞれの増分の閾値角度を決定するのに使用され得る。ブロック１０５０において、複数の増分の第１の増分に対し、第１の増分が軸に関する閾値角度を満足するかどうかについて決定がなされ得る。第１の増分が閾値角度を満足すると決定すると、ブロック１０６０において、第２の増分が考慮され得る。特に、ブロック１０６０において、第１の増分に隣接する又はそれに連続する第２の増分は第２の増分が軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定するために解析され得る。ブロック１０７０において、第２の増分も軸に関する閾値角度を満足する場合、次に、解析を介して、第１及び第２の増分が共に閾値長さを満足するかどうかが決定され得る。それらの増分が閾値長さを満足する場合、ブロック１０８０において、ワイルドステッチの特徴が可能とされ得る（即ち、変化したステッチ密度が第１及び第２の増分の両方に割り当てられ得る）。ブロック１０９０において、第２の増分が閾値角度を満足しない場合、縫い目パターンが標準のステッチ密度を使用して継続される。
【００５２】
本発明の様々な態様が実行され得る例示的な縫製システムは、本発明の様々な態様の一般的な文脈を提供するため以下に記載される。図１１を参照し、本発明の実施形態を実行する例示的なシステムが示され、全体として縫製システム１１００と呼ばれる。図１１に示される縫製システム１１００は１つの適切なシステムの例であり、本書類全体に開示される本発明の実施形態の使用又は機能性の範囲についての制限を提案することは意図されない。また、例示的なシステム１１００が本明細書に図示される単一の要素又は要素の組合せに関する依存又は必要要件を有すると解釈されることもない。例えば、解析要素１１２０及びステッチ密度割り当て要素１１３０は単一の要素に一体化されてもよく、又は互いに直接通信してもよい。そして、システム１１００は統合された要素のグループであるとして描かれるが、システム１１００は例えば、それらの要素が示されるようなネットワーク及び１つ又は複数の装置によって実際に分配されてもよい。示された要素は、それらの要素が単一のシステム又は装置に一体化されるか、又はネットワーク及び１つ以上の装置により分配されるかに拘わらず、互いに直接又は間接的に通信し得る。
【００５３】
図１１に示される要素は性質及び数において例示的であり、制限すると解釈されるべきではないことが当業者により理解されるであろう。任意の数の要素／モジュールが本明細書の実施形態の範囲内で望ましい機能を達成するために使用され得る。更に、要素／モジュールは任意の数のコンピュータ装置に配置されてもよい。
【００５４】
図１１の縫製システム１１００は、実施形態において、パターン要素１１１０、解析要素１１２０、ステッチ密度割り当て要素１１３０及び制御要素１１４０を含む。例示的な図３への一般的な言及は、本明細書において単にシステム１１００及び要素の動作、及び以下に記載される要素の機能を明確にするためになされる。上記の図３及び図３の説明は図１１の縫製システム１１００及び縫製システム１１００に対応する任意のクレームを何らかの方法で制限又は狭めると解釈されるべきではない。図３への言及は例示の目的のみである。更に、図１１のシステム１１００は図３に示される可変のステッチ密度で縫われる例示的なパターンへの依存又は制限を有すると解釈されるべきでない。
【００５５】
パターン要素１１１０は一般に、例えば図３の例示的な縫い目パターン４２のような縫い目パターンのインジケーションを受信するように構成され得る。ある実施形態において、パターン要素は１つ又は複数の縫い目パターンを記憶するデータベース（図示せず）に通信可能に接続され得る。解析要素１１２０は縫い目パターンを解析するよう構成され得る。縫い目パターンの解析は縫い目パターンの１つ又は複数の要素の識別を含み得る。例えば、解析要素１１２０は、例えば例示的な第１の要素５４、第２の要素５６、第３の要素５８、第４の要素６０及び第５の要素５２等の１つ又は複数の要素を識別し得る。１つ又は複数の識別された要素は１つ又は複数の要素の少なくとも１つが適用可能な閾値（例えば閾値角度又は閾値長さ）を満足するかどうかを決定するために解析され得る。要素に対して１つ又は複数の適用可能な閾値が満足されると決定された時、その要素が特定のステッチ密度（例えば「ワイルド」ステッチ密度）で縫われ得ると更に決定され得る。
【００５６】
解析要素１１２０はまた閾値解析を越えて決定をしてもよい。例えば、解析要素１１２０はパターン内の一方の要素の他方の要素に対する位置を決定してもよい。例示的な図３を参照として使用し、例示的な第１の要素５４が第２の要素５６に隣接して且つそれに連続するとして描かれ、一方第１の要素５４は第３の要素５８に隣接せず且つそれに連続しないとして描かれる。解析要素１１２０は実施形態において、第１の要素５４が第２の要素５６に隣接して且つそれに連続すると決定するように構成され得る。更に、解析要素１１２０はパターン内の要素の特徴を識別するように構成され得る。解析要素１１２０は更に類似点及び／又は相違点に対するパターン内の要素の特徴を比較するように構成され得る。例えば、解析要素１１２０は第１の要素５４が第２の要素５６と異なる特徴を有すると決定してもよい。特徴は全体の形状、湾曲、湾曲の欠如、大きさ、ヤード長さ（例えば要素が標準のステッチ密度を使用して縫われた時に使用される糸のヤード量）、ヤード長さの範囲（例えば要素を縫うのに最も小さいステッチ密度が使用される時に使用される糸のヤード量から要素を縫うのに最も大きいステッチ密度が使用される時に使用される糸のヤード量まで）等を含み得る。糸のヤード長さは解析要素１１２０により決定される推定値であってもよい。解析要素１１２０は更に、例えば第１の要素５４が第３の要素５８及び第５の要素５２と同一又は類似した特徴を有すると決定し得る。
【００５７】
それぞれの要素は、解析要素１１２０により、一度に解析されても、連続した方法で解析されても（例えば第１の要素が第２の要素の前に解析される、第２の要素が第３の要素の前に解析される）、又は同時に解析されてもよい。更なる実施形態において、同一又は類似した特徴を有する要素は共に解析されてもよい（例えば、１つ又は複数の要素が湾曲を有すると識別されて共に解析され、一方１つ又は複数の要素が直線であると識別されて共に解析される）。同一又は類似した特徴を有する要素を解析することは解析要素１１２０によるステッチ密度の決定の正確性を増加することを容易にし得る。例えば、解析要素１１２０は例示的な第２の要素５６及び第４の要素６０を解析し、第２の要素５６が図３に例示的に描かれるように異なる湾曲を有すると決定する。例えば第２の要素５６の湾曲が第４の要素６０のものより大きいと分かると、第２の要素５６と第４の要素５８の両方が例えば第３の要素５８のような他の要素に対して類似の特徴を共有していても、第２の要素５６のステッチ密度は第４の要素６０ものと異なると決定され得る。そのため、解析要素１１２０により実行される解析の正確性及び詳細な結果はパターン内の要素との比較により増加及び／又は改善され得る。更なる実施形態において、解析要素１１２０は、現在のパターンを解析するために解析要素１１２０により使用され得る、パターンのデータベース及び／又は１つ又は複数の他のパターンに対する前回の解析結果を参照してもよい。
【００５８】
なお更なる実施形態において、解析要素１１２０はパターン及び／又はパターンの要素の解析に基づいて、閾値の縫製距離、閾値長さ及び／又は閾値角度を決定し得る。又は、解析要素１１２０はパターン及び／又はパターンの要素の解析を行う際１つ又は複数の所定の又は予め規定された閾値を適用してもよい。例えば、所定の閾値の縫製距離は対応する縫い目パターンを有するシステムと通信してもよい。他の例において、解析要素１１２０は縫い目パターンの解析のための１つ又は複数の所定の閾値を識別するためにデータベースを参照してもよい。
【００５９】
解析要素１１２０により実行される解析に基づいて、ステッチ密度割り当て要素１１３０は縫い目パターンの１つ又は複数の要素にステッチ密度を割り当ててもよい。ステッチ密度割り当て要素１１３０は、パターン及び／又はその中の要素の解析に基づいて解析要素１１２０により識別され得る１つ又は複数のステッチ密度（例えば特徴、閾値を満足することを含む解析結果）のインジケーションを受信し得る。付加的及び／又は代替的に、ステッチ密度割り当て要素１１３０は閾値角度を満足する１つ又は複数の要素及び閾値角度を満足しない１つ又は複数の要素のインジケーションを受信し得る。付加的及び／又は代替的に、ステッチ密度割り当て要素１１３０は閾値長さを満足する１つ又は複数の要素及び閾値長さを満足しない１つ又は複数の要素のインジケーションを受信し得る。付加的及び／又は代替的にステッチ密度割り当て要素１１３０は閾値の縫製距離を満足する１つ又は複数の要素及び閾値の縫製距離を満足しない１つ又は複数の要素のインジケーションを受信し得る。適用可能な閾値のインジケーションと解析結果の任意の数及びその組合せが本発明の範囲内であると考えられる。
【００６０】
縫い目パターンの１つ又は複数の要素に関する受信したインジケーションに基づいて、ステッチ密度割り当て要素１１３０は縫い目パターンのそれぞれの要素へステッチ密度を割り当ててもよい。例えば閾値角度を満足すると決定される直線区間等の要素に対し、ステッチ密度割り当て要素１１３０は変化されたステッチ密度（例えば「ワイルドステッチ」密度）を割り当ててもよい。例えば閾値長さを満足すると決定される円弧区間等の要素に対し、ステッチ密度割り当て要素１１３０は変化されたステッチ密度（例えば「ワイルドステッチ」密度）を割り当ててもよい。閾値長さを満足すると決定された要素に対し、ステッチ密度割り当て要素１１３０は変化したステッチ密度（例えば「ワイルドステッチ」密度）を割り当ててもよい。更なる実施形態において、ステッチ密度割り当て要素１１３０は閾値角度と閾値長さとの両方か、閾値長さと閾値の縫製距離との両方か、又は他の組合せを満足する要素へ変化したステッチ密度を割り当ててもよい。付加的及び／又は代替的に、ステッチ密度割り当て要素１１３０は閾値角度を満足するが閾値長さを満足しない要素、又は閾値長さと閾値角度との両方を満足する要素に変化したステッチ密度を割り当ててもよい。ステッチ密度割り当て要素１１３０の目的のため、解析の間に決定された任意の数の閾値及び／又は閾値の組合せが本開示の範囲内であると考えられる。
【００６１】
制御要素１１４０は、実行のため、コンピュータ装置及び／又はミシンの要素のそれぞれへ、割り当てられた１つ又は複数の縫い目パターン、要素及び／若しくはステッチ密度を通信し得る。制御要素１１４０はまた割り当てられたステッチ密度を使用してパターンの縫製をリアルタイムで実行し得る。例えば、リアルタイムでパターンを縫う際、制御要素１１４０は割り当てられたステッチ密度に基づいて、要素１つずつのステッチ密度を動的に変化させる。制御要素１１４０はステッチ密度割り当て要素１１３０により要素に割り当てられたステッチ密度に基づいて、パターンを作成し、１つ又は複数のステッチ密度を自動的に変更し得る。制御要素１１４０は、縫い目パターンのステッチ密度の動的な変化を達成するために、ミシン及び／又はコンピュータ装置へインジケーション及び／又は命令を提供し得ることが当業者に理解されるであろう。そのため、制御要素１１４０は、システム１１００と同じ場所又は遠隔に関わらず、図１１に描かれてない他の要素と直接又は間接的に通信可能に結合され得る。
【００６２】
システム１１００の更なる実施形態は図１１に描かれていない要素を含み得る。例えば、システム１１００はデータソース、ウェブサイト又はアプリケーションから縫い目パターンを受信する及び／又は縫い目パターンをダウンロードする受信要素を含んでもよい。受信要素は更に、解析要素１１２０及び／又はステッチ密度割り当て要素１１３０により実行される解析のための入力及び／又はガイドラインの役割をするミシンの仕様を受信してもよい。ミシンの設定及び／又は他の装置の設定は更なる実施形態において受信要素により受信されてもよい。システム１１００の１つ又は複数の要素は、本明細書に記載された対応する機能を実行する際にそのような設定を使用してもよい。
【００６３】
なお更なる実施形態において、システム１１００はコンピュータ装置及び／又はミシンへ命令を通信する通信要素を含んでもよい。通信要素は制御要素１１４０から受信した情報を命令へ変換し得る。命令は縫い目パターンにおけるそれぞれの要素のための割り当てられたステッチ密度を記載し得る。通信要素は制御要素１１４０から受信した命令を機械読み出し可能な言語及び／又はコンピュータ読み出し可能な言語へ変換し得る。本明細書に記載されたありとあらゆる要素は本明細書に記載された他の全ての要素と直接又は間接的に通信し得ることが理解されるであろう。
【００６４】
図１２において、例えば例示的な縫製システム１１０のような縫製システムがコンピュータ装置１２００を使用して、又はコンピュータ装置１２００に縫製システムが通信可能に結合されて実行され得る、コンピュータ装置１２００が提供される。実施形態において、例示的なコンピュータ装置１２００はプロセッサ１２１０、メモリ１２２０、Ｉ／Ｏ要素１２３０及び表現要素１２４０を含む。明確にするため図１２の様々なブロックが別々の要素として示されるが、実際は、様々な要素を描くことはそれほど明確ではなく、例えて言うとボックスはより正確には中間的であり曖昧なものである。例えば、人は表示装置のような表現要素はＩ／Ｏ要素であると考えるかもしれない。また、プロセッサはメモリを有する。発明者らはそのようなものが技術の本質であると認識し、図１２の図は本発明の１つ又は複数の実施形態に関連して使用され得る例示的なコンピュータ装置の単なる例示であると再度述べる。「ワークステーション」、「サーバ」、「ラップトップ」、「ハンドヘルドデバイス」、「タブレット」等の分類の間には区別が無い。その理由は全てが図１２の範囲内であると考えられ、「コンピュータ装置」を指すためである。
【００６５】
メモリ１２２０は揮発性及び／又は不揮発性メモリ内に記憶されたコンピュータで実行可能な命令（図示せず）を含む。メモリ１２２０は着脱可能でも、着脱不可能でも、又はそれらの組合せでもよい。例示的なハードウェア装置は固体記憶装置、ハードドライブ、光学ディスクドライブ等を含む。メモリ１２２０はコンピュータ読み出し可能媒体の例である。コンピュータ読み出し可能媒体は少なくとも２つの種類のコンピュータ読み出し可能媒体、即ちコンピュータ記憶媒体と通信媒体を含む。
【００６６】
コンピュータ装置１２００は通常様々なコンピュータ読み出し可能媒体を含む。コンピュータ読み出し可能媒体はコンピュータ装置１２００によりアクセス可能である如何なる入手可能な媒体でもよく、揮発性及び不揮発性媒体と着脱可能及び着脱不可能な媒体との両方を含む。コンピュータ読み出し可能媒体はコンピュータ記憶媒体及び通信媒体と、信号自体を除くコンピュータ記憶媒体とから成る。コンピュータ記憶媒体は、例えばコンピュータ読み出し可能な命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータ等の情報の記憶のための任意の方法又は技術において実行される、揮発性及び不揮発性、着脱可能及び着脱不可能な媒体を含む。コンピュータ記憶媒体は、これらに制限されないが、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ又は他のメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）又は他の光学ディスク記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置又は他の磁気記憶デバイス、又は望ましい情報を記憶するのに使用され且つコンピュータ装置１１０によりアクセスされ得る任意の他の媒体を含む。
【００６７】
一方、通信媒体は、コンピュータ読み出し可能な命令、データ構造、プログラムモジュール又は例えば搬送波若しくは他の移送機構等のモジュール化されたデータ信号内の他のデータを具体化し、任意の情報搬送媒体を含む。「モジュール化されたデータ信号」の用語は、信号内の情報を符号化する方法で設定又は変更された１つ又は複数のその特性を有する信号を意味する。例として、これに制限されないが、通信媒体は例えば有線ネットワーク又は有線接続のような有線媒体、及び例えば音声の、ＲＦ、赤外線及び他の無線媒体のような無線媒体を含む。上記の組合せもコンピュータ読み出し可能媒体の範囲内に含まれるべきである。
【００６８】
コンピュータ装置１２００は例えばメモリ１２２０又はＩ／Ｏ要素１２３０のような様々な存在物からデータを読み出す１つ又は複数のプロセッサ（例えば１２１０）を含む。一実施形態において、１つ又は複数のプロセッサ１２１０はコンピュータで実行可能な命令を実行し、コンピュータで実行可能な命令により規定される様々なタスク及び方法を行う。表現要素１２４０はユーザ又は他の装置へデータインジケーションを提示する。例示的な表現要素は表示装置、スピーカ、印刷要素等を含む。
【００６９】
例示的なＩ／Ｏ要素１２３０は、マイク、ジョイスティック、ゲームパッド、スキャナ、プリンタ、無線デバイス、コントローラ、タッチペン、キーボード、マウス、音声入力装置、タッチ入力装置、タッチスクリーン装置、双方向表示装置、ナチュラルユーザインターフェース（ＮＵＩ）等を含む。Ｉ／Ｏ要素１２３０は、ネットワーク環境（例えばワイヤレス・フィデリティ、ブルートゥース（登録商標）又はイーサネット（登録商標））を介して、コンピュータ装置１２００及び／又は例えば他のコンピュータ装置、サーバ、ルータ等の遠隔装置に通信可能に連結され得る。
【００７０】
本発明の実施形態の様々な態様は、例えば情報端末や他のコンピュータ装置等のコンピュータや他の機械により実行される、プログラムモジュールといったコンピュータで実行可能な命令を含む、コンピュータコード又は機械で使用可能な命令を含むコンピュータプログラム製品の一般の文脈において記載され得る。一般に、ルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造等を含むプログラムモジュールは、特定のタスクを実行する又は特定のデータの種類を実施するコードを意味する。本発明の実施形態は、専用サーバ、汎用コンピュータ、ラップトップ、より特殊なコンピュータ装置等を含む様々な構成において実行され得る。本発明は又、タスクが通信網を通して連結される遠隔処理装置により実行される分散コンピュータ環境においても実行され得る。
【００７１】
ステッチ密度を動的に変化させる方法及びシステムはコンピュータ読み出し可能な媒体（例えばコンピュータ記憶媒体）に記憶されたコンピュータで実行可能な命令として実行され得、その結果コンピュータで実行可能な命令は１つ又は複数のプロセッサ及びメモリにより実行され得、その実行は結果として本明細書に記載された方法及びシステムを行うこととなることが理解されるであろう。
【００７２】
上記により、本発明は、自明であり、構造に固有の他の利点と共に上記に述べた全ての目標及び目的を達成するのによく適合していることが分かるであろう。特定の特徴及び副結合は有用であり他の特徴及び副結合を参照せずに使用され得ることが理解されるであろう。これは予期されることであり、特許請求の範囲内である。多くの可能な実施形態が本発明の範囲から逸脱せずに本発明から生成され得るため、本明細書で述べた又は添付の図面に示した全ての事項は例示的であり制限の意味にはないと解釈されるべきであると理解される必要がある。
（項目１）
縫い目パターンの軸に沿ってステッチ密度を動的に変化させる方法であって、
縫い目パターンの複数の要素を決定するステップであって、前記複数の要素は１つ又は複数の直線区間と１つ又は複数の円弧区間との少なくとも１つを備える、ステップと、
前記１つ又は複数の直線区間と１つ又は複数の円弧区間とのそれぞれを解析するステップと、
前記複数の要素の少なくとも１つに対応するステッチ密度を動的に調節するステップと
を備え、
前記ステッチ密度を動的に調節するステップは、前記１つ又は複数の直線区間と１つ又は複数の円弧区間とのそれぞれの前記解析に基づいて前記複数の要素の少なくとも１つに調節されたステッチ密度を割り当てるステップを備える、
方法。
（項目２）
前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれを解析するステップは、前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれの少なくとも一部が、１）前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれの各部分の直線区間開始点と直線区間停止点との間の閾値長さ、及び２）軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定するステップと、前記閾値長さと前記閾値角度とを満足する前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれの各部分へ調節されたステッチ密度を割り当てるステップとを備える、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれを解析するステップは、直線区間開始点と直線区間停止点との間の閾値長さと前記軸に関する閾値角度の１つ又は複数を満足しない前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれの各部分へ標準のステッチ密度を割り当てるステップを備える、項目１に記載の方法。
（項目４）
前記軸は送り軸又はキャリッジ軸である、項目１に記載の方法。
（項目５）
前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの前記解析は、各円弧区間について複数の増分を提供するために前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれを補間するステップと、前記１つ又は複数の円弧区間の第１の円弧区間の第１の部分を解析するステップであって、前記第１の部分は前記複数の増分のうちの第１の増分と第２の増分とを備え、前記第１の増分は前記第２の増分に隣接する、ステップとを備え、更に前記第１の部分の前記解析は、第１の増分開始点と第１の増分停止点とを有する前記第１の増分を解析するステップであって、前記第１の増分が前記軸に関する閾値角度を満足すると決定するステップを備える、ステップと、第２の増分開始点と第２の増分停止点とを有する前記第２の増分を解析するステップであって、前記第２の増分が前記軸に関する前記閾値角度を満足すると決定するステップを備える、ステップと、前記第１の増分と前記第２の増分とが前記軸に関する前記閾値角度を満足すると決定されると、前記第１の増分と前記第２の増分との合計の長さが閾値長さを満足すると決定し、前記第１の部分に調節されたステッチ密度を割り当てるステップとを備える、項目１に記載の方法。
（項目６）
前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの前記解析は更に、前記１つ又は複数の円弧区間の前記第１の円弧区間の第２の部分を解析するステップを備え、前記第２の部分は前記複数の増分のうちの第３の増分と第４の増分とを備え、前記第３の増分は前記第４の増分に隣接しており、更に前記第２の部分の前記解析は、第３の増分開始点と第３増分停止点とを有する前記第３の増分を解析するステップであって、前記第３の増分が前記軸に関する閾値角度を満足すると決定するステップを備える、ステップと、第４の増分開始点と第４の増分停止点とを有する前記第４の増分を解析するステップであって、前記第４の増分が前記軸に関する前記閾値角度を満足するかどうかを決定するステップを備える、ステップと、前記第４の増分が前記軸に関する前記閾値角度を満足しないと決定すると、前記第２の部分に標準のステッチ密度を割り当てるステップとを備える、項目５に記載の方法。
（項目７）
２つ以上の隣接する要素のステッチ密度を識別するステップと、前記縫い目パターンの少なくとも一部へ中間のステッチ密度を割り当てるステップとを更に備える、項目１に記載の方法。
（項目８）
軸に沿って縫うために縫い目パターンの要素間のステッチ密度を自動的に調節する方法であって、複数のパターン要素を有するパターンを受信するステップであって、前記複数のパターン要素のそれぞれは１つ又は複数の部分を備える、ステップと、前記複数のパターン要素の少なくとも一部へ変化したステッチ密度を割り当てるために前記複数のパターン要素のそれぞれが閾値を満足するかどうかを決定するため、前記複数のパターン要素の前記１つ又は複数の部分のそれぞれを解析するステップと、前記複数のパターン要素の前記１つ又は複数の部分のそれぞれに標準のステッチ密度、変化したステッチ密度、及び中間のステッチ密度の少なくとも１つを割り当てるステップとを備える、方法。
（項目９）
前記複数のパターン要素は１つ又は複数の直線区間を備える、項目８に記載の方法。
（項目１０）
前記複数のパターン要素のそれぞれを解析するステップは、前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれの一部が閾値長さを満足するかどうかを決定するステップと、前記閾値長さを満足する前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれの各部分が前記軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定するステップとを備える、項目９に記載の方法。
（項目１１）
前記１つ又は複数の直線区間の各部分は直線区間開始点と直線区間停止点とを備え、前記閾値長さは、前記１つ又は複数の直線区間の各部分に対して、前記直線区間開始点と前記直線区間停止点との間に縫製距離を備える、項目９に記載の方法。
（項目１２）
前記複数のパターン要素の前記１つ又は複数の部分のそれぞれに標準のステッチ密度又は変化したステッチ密度のどちらかを割り当てるステップは、前記閾値長さと前記軸に関する前記閾値角度を満足する前記１つ又は複数の直線区間の各部分へ変化したステッチ密度を割り当てるステップを備える、項目９に記載の方法。
（項目１３）
前記複数のパターン要素は１つ又は複数の円弧区間を備え、前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれは１つ又は複数の増分を備える、項目８に記載の方法。
（項目１４）
前記複数のパターン要素のそれぞれを解析するステップは、前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの各増分が軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定するステップと、前記軸に関する前記閾値角度を満足する前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの各増分が更に閾値長さを満足するかどうかを決定するステップとを備える、項目１３に記載の方法。
（項目１５）
前記軸に関する前記閾値角度を満足する前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの各増分が閾値長さを満足するかどうかを決定するステップは、前記閾値角度を満足する複数の隣接する増分が存在すると決定するステップであって、前記複数の隣接する増分のそれぞれは増分開始点と増分停止点とを備える、ステップと、前記軸に関する前記閾値角度を満足する前記複数の隣接する増分の合計の長さが閾値長さを満足するかどうかを決定するステップとを備える、項目１４に記載の方法。
（項目１６）
縫い目パターンのパターン要素へ可変のステッチ密度を自動的に割り当てる方法であって、複数のパターン要素を有する縫い目パターンを受信するステップであって、前記複数のパターン要素は１つ又は複数の直線区間と１つ又は複数の円弧区間との少なくとも１つを有する、ステップと、前記複数のパターン要素のそれぞれの少なくとも一部が閾値長さと軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定するために前記複数のパターン要素のそれぞれを解析するステップと、前記解析に基づいて前記複数のパターン要素のそれぞれに対応するステッチ密度を自動的に割り当てるステップとを備える、方法。
（項目１７）
前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれは直線区間開始点と直線区間停止点とを備え、前記複数のパターン要素のそれぞれを解析するステップは、前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれが前記軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定するステップと、前記１つ又は複数の直線区間のそれぞれの少なくとも一部が前記直線区間開始点と前記直線区間停止点との間の縫製距離に基づく閾値長さを満足するかどうかを決定するステップとを備える、項目１６に記載の方法。
（項目１８）
前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれは円弧区間開始点と円弧区間停止点とを備え、前記複数のパターン要素のそれぞれを解析するステップは、前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの少なくとも一部が前記軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定するステップと、前記１つ又は複数の円弧区間が前記円弧区間開始点と前記円弧区間停止点との間の縫製距離に基づく閾値長さを満足するかどうかを決定するステップとを備える、項目１６に記載の方法。
（項目１９）
前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれの少なくとも一部が前記軸に関する閾値角度を満足するかどうかを決定するステップは、前記１つ又は複数の円弧区間のそれぞれに対する複数の増分を決定するステップであって、前記複数の増分のそれぞれは増分開始点と増分停止点とを備える、ステップと、前記１つ又は複数の円弧区間の第１の円弧区間の第１の増分に対し、前記第１の増分が第１の増分開始点と第１の増分停止点とに基づく前記軸に関する前記閾値角度を満足するかどうかを決定するステップと、前記１つ又は複数の円弧区間の前記第１の円弧区間の第２の増分に対し、前記第２の増分が第２の増分開始点と第２の増分停止点とに基づく前記軸に関する前記閾値角度を満足するかどうかを決定するステップとを備える、項目１８に記載の方法。
（項目２０）
前記第２の増分が前記閾値角度を満足すると決定する、及び前記第１の増分と第２の増分とが前記第１の増分開始点と前記第２の増分停止点との間の縫製距離に基づく閾値長さを満足すると決定すると、前記第１の増分と前記第２の増分とへ変化したステッチ密度を割り当て、前記第２の増分が前記閾値角度を満足しないと決定すると、前記第１の増分と前記第２の増分とへ標準のステッチ密度を割り当てる、項目１９に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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