(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駐車位置の周辺に設置された、複数の制御ユニットを含み、
前記制御ユニットは、
前記車両に搭載された車載装置が無線送信するリクエスト信号を受信するリクエスト信号受信部と、
前記リクエスト信号に応答して、前記車載装置に対して無線送信されるレスポンス信号を受信するレスポンス信号受信部と、
他の制御ユニットの前記レスポンス信号の受信状態を含む電波受信情報を取得する電波受信情報取得部と、
前記制御ユニットの設置場所を記憶する記憶部と、
前記他の制御ユニットの設置場所を含む設置場所情報を取得する設置場所情報取得部と、
前記他の制御ユニットのレスポンス信号の受信状態と、前記制御ユニットおよび前記他の制御ユニットの設置場所と、に基づき、前記レスポンス信号受信部が受信したレスポンス信号が適正なものか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする制御システム。
【請求項２】
前記判定部は、予め定められた判定条件が成立したときに、前記レスポンス信号が適正なものか否かを判定する請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記制御ユニットは、
前記リクエスト信号の受信信号強度を検出する検出部を備え、
前記判定部は、前記受信信号強度が予め定められた閾値を上回るとき、前記判定条件が成立したとする請求項２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記電波受信情報は、前記他の制御ユニットの前記リクエスト信号の受信信号強度を含み、
前記判定部は、前記制御ユニットおよび前記他の制御ユニットの、前記リクエスト信号の受信信号強度の比較に基づき、前記判定条件が成立したか否かを判定する請求項２または請求項３に記載の制御システム。
【請求項５】
前記判定部は、前記リクエスト信号の最大到達距離、前記レスポンス信号の最大到達距離、および、前記制御ユニットと前記レスポンス信号を受信した他の制御ユニットとの間の距離に基づき、前記レスポンス信号が適正なものか否かを判定する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項６】
前記判定部は、前記リクエスト信号の最大到達距離と前記レスポンス信号の最大到達距離との和が、前記制御ユニットと前記レスポンス信号を受信した他の制御ユニットとの間の距離を上回るとき、前記レスポンス信号が適正なものと判定する請求項５に記載の制御システム。
【請求項７】
前記車載装置は、前記リクエスト信号を第１周波数帯の電波で、ユーザが所持する携帯機に送信し、
前記携帯機は、前記リクエスト信号を受信すると、前記レスポンス信号を前記第１周波数帯とは異なる第２周波数帯の電波で前記車載装置に送信し、
前記レスポンス信号は、前記携帯機を識別するＩＤを含み、
前記車載装置は、
受信した前記レスポンス信号に含まれるＩＤと、予め記憶されたマスターＩＤとを照合する照合部と、
前記照合部の照合結果、あるいは、前記出力部から出力された判定結果に基づいて、前記車両の所定の機能の動作制御を行う制御部と、
を備える請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが所持する携帯機と、車両に搭載された車載装置との間で無線通信により車両における種々の機能を実現する制御システムの一つであるスマートキーシステムは、機械的な鍵を使用しなくても、携帯機と、車載装置との間で無線通信により認証を行い、その認証結果に基づいて、ドア解錠やエンジン始動などの、ユーザが所望する動作を行うことができる。
【０００３】
スマートキーシステムでは、車両からＬＦ（長波）帯の電波を用いて、例えばリクエスト信号を定期的に発信し、携帯機がリクエスト信号を受信すると、ＲＦ（高周波）帯の電波用いて、例えばレスポンス信号で応答することにより、車両近傍での携帯機位置を推定している。ＬＦ帯の電波は伝播距離を制御することが可能であるため、セキュリティ性を考慮し、車両近傍にのみリクエスト信号が到達するように出力が設定されている。
【０００４】
車両からユーザ（携帯機）が離れている状況で、車両と携帯機との間に、電波中継器を所持する２名の盗難者が位置し、車載装置と携帯機との間の通信（リクエスト信号、レスポンス信号）を中継することで、照合処理を行わせ、車両へ侵入して走行させるリレーアタックと呼ばれる盗難の手法が知られている。
【０００５】
このリレーアタックを防止するために、携帯機が受信したリクエスト信号の受信強度（ＲＳＳＩ）と、車載装置が受信したレスポンス信号の受信強度とを比較することにより、車両の近傍に存在して、リクエスト信号を受信した者が、レスポンス信号を車両に向けて送出した正規ユーザであるか否かを判定するスマートキーレスエントリシステムが考案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１２１２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、ＲＳＳＩの検出手段に高い分解能が必要となる。リクエスト信号、レスポンス信号のＲＳＳＩの相関関係に基づき、リレーアタックか否かを判定することもできる。この場合、ＲＳＳＩの分解能が低い場合でも一定の対策効果が期待できるが、相関関係を予めマップデータとして準備する必要がある。また、リレーアタックの精度を上げるためには、各電波の伝播状況に応じて相関関係を準備する必要があり、携帯機ならびに車載装置の処理負荷を増大させる。
【０００８】
上記問題点を背景として、本発明は、携帯機ならびに車載装置の処理負荷を増大させることなく、より正確にリレーアタックを判定できる制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための制御システムは、車両の駐車位置の周辺に設置された、複数の制御ユニットを含み、制御ユニットは、車両に搭載された車載装置が無線送信するリクエスト信号を受信するリクエスト信号受信部と、リクエスト信号に応答して、車載装置に対して無線送信されるレスポンス信号を受信するレスポンス信号受信部と、他の制御ユニットのレスポンス信号の受信状態を含む電波受信情報を取得する電波受信情報取得部と、制御ユニットの設置場所を記憶する記憶部と、他の制御ユニットの設置場所を含む設置場所情報を取得する設置場所情報取得部と、他の制御ユニットのレスポンス信号の受信状態と、制御ユニットおよび他の制御ユニットの設置場所と、に基づき、レスポンス信号受信部が受信したレスポンス信号が適正なものか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果を出力する出力部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、車載装置とその通信対象との間の通信をモニタする複数の制御ユニットを設け、電波の伝搬距離から考えて受信するはずのない制御ユニット(駐車場システム等のインフラ設備)が該通信を受信した場合、リレーアタックが発生していると判定（すなわち、レスポンス信号受信部が受信したレスポンス信号が適正なものでないと判定）する。よって、車載装置等の車両側の負荷を増大させることなく、リレーアタックを判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】制御システムの構成を示す図。
【図２】制御ユニットと車両との位置関係を示す図。
【図３】制御ユニットの構成を示す図。
【図４】スマートキーシステムの構成を示す図。
【図５】リレーアタック判定処理を示すフロー図。
【図６】位置関係の判定方法の例を示す模式図。
【図７】位置関係の判定方法の別例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１のように、制御システム１は、例えば、駐車場の各駐車スペース（Ｐ１〜Ｐｎ、Ｐ１１〜Ｐ１ｎ）に設置された車止め（Ｓ１ａ〜Ｓｎａ、Ｓ１１ａ〜Ｓ１ｎａ）に取り付けられた複数の制御ユニット（Ｕ１〜Ｕｎ、Ｕ１１〜Ｕ１ｎ）と、駐車スペースＰ１〜Ｐｎを含む駐車区画Ｐと、駐車スペースＰ１１〜Ｐ１ｎを含む駐車区画Ｐ１との間に設置された街灯Ｌ１、Ｌ２に取り付けられた制御ユニットＵＬ１、ＵＬ２と、を含む。制御ユニットの取り付け場所は、上記以外にも、駐車スペース付近の建物等の構造物でもよい。
【００１３】
駐車スペースおよび制御ユニットの構成は同様であるので、以下、駐車スペースＰ１を例に挙げて説明する。制御ユニットＵ１は、例えば、ブロック状の車止めが２個（Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ）あるときは、いずれか一方（Ｓ１ａ）に取り付けられる。
【００１４】
また、駐車スペースＰ１に隣接する駐車スペースＰ２またはＰ１１において、制御ユニットＵ１が取り付けられた車止めＳ１ａに対向する車止め（Ｓ２ｂ、Ｓ１１ｂ）には、制御ユニットを取り付けないことが望ましい。これにより、隣接する駐車スペースに駐車した車両のＬＦ電波を受信して、自らの駐車スペースに車両が駐車したと誤認することを防止できる。
【００１５】
制御ユニットは、少なくとも、アンテナ（後述）が露出する等、ＬＦ帯およびＲＦ帯の電波を受信可能なように車止めに取り付けられる（貼付、埋め込みのいずれでもよい）。また、反射板を取り付ける車止めについては、制御ユニットと反射板を一体化してもよい。電源は、電池（一次電池、二次電池、太陽電池のうちの１つまたは複数の組み合わせ）でもよいし、商用電源を用いてもよい。
【００１６】
図２のように、街灯Ｌ１における制御ユニットＵＬ１は、ＬＦ帯およびＲＦ帯の電波を受信可能な位置に取り付ける。例えば、アンテナ位置が、車両Ｃ１の車高を超えないように取り付けることが望ましい。これにより、遠くからの不要な電波を受信しないため、リレーアタック判定の精度が向上する。
【００１７】
図３のように、制御ユニットＵ１は、制御部１１（本発明の判定部、検出部）と、制御部１１に接続された、各種情報を記憶するための不揮発性のメモリ１２（本発明の記憶部）、ＬＦ受信部１３（本発明のリクエスト信号受信部）、ＲＦ受信部１４（本発明のレスポンス信号受信部）、ＲＦ送信部１５（本発明の出力部）、通信Ｉ／Ｆ１６（本発明の電波受信情報取得部、設置場所情報取得部）を含む。
【００１８】
制御部１１は、周知のＣＰＵおよび周辺回路（図示せず）を含むコンピュータとして構成され、ＣＰＵがメモリ１２に記憶された制御プログラムを実行することで、制御システム１の各種機能を実現する。
【００１９】
メモリ１２には、少なくとも制御ユニットＵ１の設置場所情報（緯度・経度等の絶対位置、他の制御ユニットとの相対位置、他の制御ユニット間の距離のいずれでもよい）を記憶する。他の制御ユニットの設置場所情報を記憶してもよい。また、他の制御ユニットから送信される、リクエスト信号、レスポンス信号の受信状態を反映した電波受信情報（該ユニットの設置場所情報を含めてもよい）を一時記憶する。
【００２０】
ＬＦ受信部１３は、車両からのＬＦ帯の電波（本発明の第１周波数帯の電波）で送信されるリクエスト信号を受信する。ＲＦ受信部１４は、車両からのＲＦ帯の電波（本発明の第２周波数帯の電波）で送信されるレスポンス信号を受信する。ＲＦ送信部１５は、ＲＦ帯の電波を用いて、車両に無線信号を送信する（詳細は後述）。ＲＦ送信部１５の送信電力は、駐車スペースＰ１に駐車した車両（Ｃ１）のみが受信できる程度でよい。
【００２１】
通信Ｉ／Ｆ１６は、ネットワーク１９（有線、無線のいずれでもよい）に接続するためのインターフェース回路である。これにより、各制御ユニットが通信可能に接続される。また、リクエスト信号あるいはレスポンス信号を受信したとき、受信内容を反映した電波受信情報を、通信Ｉ／Ｆ１６を介して、他の制御ユニットにブロードキャスト送信する。電波受信情報は、例えば、送信元の制御ユニットの位置、信号の内容（ポーリング信号、レスポンス信号）、電波の受信強度、制御ユニットＵ１の設置場所情報を含む。
【００２２】
図４を用いて、車両（Ｃ１を例示）のスマートキーシステムの概略を説明する。スマートキーシステムについては、例えば、特開２０１２−０５４６６２号公報に詳細が記載されている。
【００２３】
スマートキーシステム２は、車両Ｃ１に備えられた照合ＥＣＵ４（本発明の照合部、制御部）、およびユーザが所持する携帯機３を含む。車両は自動車であれば何ら限定されず、例えばガソリンエンジン車、ディーゼルエンジン車や、電気自動車、ハイブリッド車でもよい。
【００２４】
照合ＥＣＵ４は、周知のＣＰＵおよび周辺回路（図示せず）を含むコンピュータとして構成され、さらに、各種情報を記憶するための不揮発性のメモリ４３を備える。メモリ４３は、後述するマスターＩＤ４４を記憶する。
【００２５】
照合ＥＣＵ４には、車室外ＬＦ送信部４０、車室内ＬＦ送信部４１、ＲＦ受信部４２、ドアユニット５、エンジンスタートスイッチ６１が接続される。本発明の車載装置は、少なくとも、照合ＥＣＵ４、車室外ＬＦ送信部４０、車室内ＬＦ送信部４１、ＲＦ受信部４２を含む。
【００２６】
車室外ＬＦ送信部４０は、例えば車両Ｃ１のドアハンドル（図示せず）に取り付けられ、車室内ＬＦ送信部４１は、車室内に取り付けられる。これらＬＦ送信部は、ＬＦ帯の電波を用いて車室外あるいは車室内にポーリング信号を送信する。ポーリング信号は、例えば、ドア外の近傍、トランク外近傍、車室内、トランク内の、限られた送信エリア内（例えば、アンテナから１〜１．５ｍの範囲）にのみ到達する。
【００２７】
ＲＦ受信部４２は、例えば車室内に取り付けられて、車外、車室内からＲＦ帯の電波を用いて送信されたレスポンス信号を受信する。ＲＦ帯の電波を用いることで、携帯機３の出力レベルが比較的微弱でも相応に通信距離（例えば、３０〜１００ｍ）が得られ、より確実にレスポンス信号を受信できる。
【００２８】
ドアユニット５は、ロック機構５０、タッチセンサ５１、ロックボタン５２を含む。ロック機構５０により、ドアが施錠あるいは開錠される。タッチセンサ５１は、ドアハンドルに装備されて、ユーザがドアハンドルを握ったことを検出する。ロックボタン５２は、ドアハンドル付近に備えられ、車室外照合が成功の場合にユーザが押下するとドアが施錠される。
【００２９】
なお、ドアユニット５は、車両Ｃ１の複数のドア（運転席側ドア、助手席側ドア、後部座席右側ドア、後部座席左側ドアなど）の各ドアユニットを総称したものである。
【００３０】
エンジンスタートスイッチ６１は、スマートキーシステム２におけるエンジン始動のためのスイッチであり、車室内照合が成功の状態でユーザが押下するとエンジンが始動する。以上の各部は車内通信（例えば、ＣＡＮ通信）により接続されて情報の受け渡しが可能となっている。
【００３１】
携帯機３は、ＬＦ受信部３０、ＲＦ送信部３１、制御部３２、メモリ３３、ロックスイッチ３５、アンロックスイッチ３６を含む。制御部３２は、周知のコンピュータとして構成され、携帯機３全体の動作制御を行う。メモリ３３は、携帯機３を識別するＩＤ３４を記憶する。
【００３２】
ＬＦ受信部３０は、車両Ｃ１からのポーリング信号を受信する。ポーリング信号を受信すると、ＲＦ送信部３１は、ＩＤ３４を含むレスポンス信号を送信する。
【００３３】
ロックスイッチ３５、アンロックスイッチ３６はリモートキーレスエントリー（ＲＫＥ）システムにおけるドアの開錠、施錠に関するスイッチである。ユーザが車両外の通信範囲内でロックスイッチ３５を押下すると、車両Ｃ１のロック機構５０が施錠状態となり、アンロックスイッチ３６を押下すると開錠状態となる。
【００３４】
上述のような構成により、スマートキーシステム２では、ユーザによるドアハンドルを握るドア開錠のための操作をタッチセンサ５１が検出すると、車室外ＬＦ送信部４０から携帯機３へ向けてポーリング信号を所定回数送信する。携帯機３はポーリング信号を受信すると、レスポンス信号をＲＦ送信部３１から返信する。照合ＥＣＵ４は、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤ３４とマスターＩＤ４４とを照合して、照合成功ならば、ロック機構５０を開錠する、あるいは開錠許可状態とする。
【００３５】
図４の構成が「車載装置は、リクエスト信号を第１周波数帯の電波で、ユーザが所持する携帯機に送信し、携帯機は、リクエスト信号を受信すると、レスポンス信号を第１周波数帯とは異なる第２周波数帯の電波で車載装置に送信し、レスポンス信号は、携帯機を識別するＩＤを含み、車載装置は、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤと、予め記憶されたマスターＩＤとを照合する照合部と、照合部の照合結果、あるいは、出力部から出力された判定結果に基づいて、車両の所定の機能の動作制御を行う制御部と、を備える」ものである。本構成によって、スマートキーシステムにおけるリレーアタックをより正確に判定できる。
【００３６】
照合ＥＣＵ４は、車内通信により、以下の装置と情報の受け渡しを可能としてもよい。
・盗難防止システム：車両への不正侵入あるいは盗難を検出して警報を発する周知の装置。
・公衆通信回線等の車外通信ネットワークとの通信を行うための装置（ＤＣＭともいう）。
【００３７】
図５の、リレーアタック判定処理を説明する。本処理は、制御ユニット（Ｕ１など）で、所定のタイミングで繰り返し実行される。まず、ＬＦ受信部１３がＬＦ電波を受信したか否かを判定する。リクエスト信号を受信したとき（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、他の制御ユニットから電波受信情報を取得する（Ｓ１２）。これは、メモリ１２に一時記憶したものを読み出してもよいし、通信Ｉ／Ｆ１６を介して新たに取得してもよい。また、このとき、リクエスト信号の受信強度（ＲＳＳＩ）を測定しておく。
【００３８】
次に、リレーアタック判定条件（本発明の判定条件）が成立したか否かを判定する。判定方法は、以下のうちの少なくとも一方を用いる。本構成が「判定部は、予め定められた判定条件が成立したときに、レスポンス信号が適正なものか否かを判定する」ものである。本構成によって、必要なときにのみ、リレーアタックが発生したか否かを判定でき、制御ユニットの処理負荷を低減できる。
【００３９】
・リクエスト信号の受信強度が、予め定められた閾値を超えたとき、リレーアタック判定条件は成立とする。
上述の構成が「制御ユニットは、リクエスト信号の受信信号強度を検出する検出部を備え、判定部は、受信信号強度が予め定められた閾値を上回るとき、判定条件が成立したとする」ものである。本構成によって、微弱なリクエスト信号を判定の対象から外すことができ、１つの制御ユニットで複数の車両についてリレーアタックを判定することを回避できる。
【００４０】
・受信した電波受信情報に含まれる、他の駐車スペースの制御ユニットが受信したリクエスト信号の受信強度を比較し、他の制御ユニットにおける受信強度よりも小さいとき、リレーアタック判定条件は不成立とする。
例えば、図１の駐車スペースＰ２に車両が駐車したとき、Ｕ２の他にリクエスト信号を受信可能と考えられる制御ユニットは、Ｕ１、Ｕ１２、Ｕｍ、Ｕ１ｍ、ＵＬ１が挙げられる。これらの制御ユニットの受信強度は、Ｕ２よりも小さいと考えられる。よって、駐車スペースＰ２に車両が駐車したと推定でき、Ｕ２でリレーアタック判定条件が成立する。
【００４１】
上述の構成が「電波受信情報は、他の制御ユニットのリクエスト信号の受信信号強度を含み、判定部は、制御ユニットおよび他の制御ユニットの、リクエスト信号の受信信号強度の比較に基づき、判定条件が成立したか否かを判定する」ものである。本構成によって、例えば、複数の制御ユニットのうち、より車両に近いもののみがリレーアタックを判定するので、リクエスト信号を受信した複数の制御ユニットで判定を行い、異なる結果を出すことを回避できる。
【００４２】
・受信強度と、後述する制御ユニットの設置場所情報を合わせて用いて、リレーアタック判定条件の成立を判定してもよい。
例えば、図１の駐車スペースＰ２に車両が駐車したとき、
・Ｕ２の受信強度は、Ｕ１、ＵＬ１と同じ、あるいは、やや大きいと考えられる。
・Ｕ１、ＵＬ１の受信強度は、Ｕ１２よりも大きいと考えられる。
・Ｕ１ｍの受信強度は、Ｕ１１よりも大きく、Ｕ１２よりも小さいと考えられる。
これにより、主に、Ｕ１とＵｍの受信強度の大小関係と、Ｕ１１とＵ１ｍの受信強度の大小関係と、各制御ユニットの設置場所情報とに基づいて、駐車スペースＰ２に車両が駐車したと推定でき、Ｕ２でリレーアタック判定条件が成立する。
【００４３】
上述の構成が「電波受信情報は、他の制御ユニットのリクエスト信号の受信信号強度を含み、判定部は、制御ユニットおよび他の制御ユニットの、リクエスト信号の受信信号強度の比較、および各制御ユニットの設置場所に基づき、判定条件が成立したか否かを判定する」ものである。本構成によっても、例えば、複数の制御ユニットのうち、より車両に近いもののみがリレーアタックを判定するので、リクエスト信号を受信した複数の制御ユニットで判定を行い、異なる結果を出すことを回避できる。
【００４４】
リレーアタック判定条件が成立しないとき（Ｓ１３：Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、リレーアタック判定条件が成立したとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、レスポンス信号の受信待ち状態となる。
【００４５】
レスポンス信号を受信したとき（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、上述と同様に、他の制御ユニットから電波受信情報を取得する（Ｓ１５）。いずれの電波受信情報にも、受信したポーリング信号に対応したレスポンス信号に関する情報が含まれていないとき（Ｓ１６：Ｎｏ）、本処理を終了する。この場合、制御ユニットＵ１のみがレスポンス信号を受信している状態に相当するので、リレーアタックは発生していないと考えられる。
【００４６】
一方、いずれかの電波受信情報に、受信したポーリング信号に対応したレスポンス信号に関する情報が含まれているとき（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、該電波受信情報の送信元の制御ユニットとの位置関係を判定する（Ｓ１７）。位置関係の判定方法については後述する。
【００４７】
なお、位置関係の判定に用いる設置場所情報は、以下のうちの少なくとも一方を用いる。
・メモリ１２に他の制御ユニットの設置場所情報を記憶しているときは、受信した電波受信情報の送信元の制御ユニットの設置場所情報を読み出す。
・他の制御ユニットから受信した電波受信情報に該制御ユニットの設置場所情報が含まれるときは、電波受信情報から設置場所情報を読み出す。
【００４８】
位置関係に矛盾がないとき（Ｓ１８：Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、位置関係に矛盾があるとき（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、受信したレスポンス信号が適正なものではなく、リレーアタックが発生していると判定し、ＲＦ送信部１５を介して、照合ＥＣＵ４にリレーアタック情報を送信する（Ｓ１９）。
【００４９】
リレーアタック情報を受信した照合ＥＣＵ４は、例えば、以下のような動作を行う。
・ロック機構５０を施錠状態として、開錠を許可しない。
・ロック機構５０の状態を変更させない。
・盗難防止システムを制御するセキュリティＥＣＵへ、侵入あるいは盗難を検知した旨の情報を送信する。以降の動作については、盗難防止システムの仕様に基づく。
・ＤＣＭに車外への緊急通報を指示する信号を送信する。以降の動作については、ＤＣＭの仕様に基づく。
・灯火の点滅、ホーンの吹鳴を行うよう、該当制御を行う装置へ制御信号を送信する。
【００５０】
図６を用いて、図５における、制御ユニットの位置関係の判定について説明する。駐車スペースＰ１に車両Ｃ１が駐車している状況を例示する。車両Ｃ１からのＬＦ電波の送信範囲７０は、車両Ｃ１を中心とした半径ｒの略円状に表すことができる。なお、ｒは、所有者Ｐの所持する携帯機３（図示略）が、車両Ｃ１からのリクエスト信号を受信できる距離の最大値（本発明のリクエスト信号の最大到達距離）で、例えば、ｒ＝１．０〜１．５ｍである。
【００５１】
所有者Ｐは、車両Ｃ１が、携帯機３のレスポンス信号の送信範囲９０内にあるように位置する。レスポンス信号の送信範囲９０は、所有者Ｐを中心とした半径Ｒの略円状に表すことができる。なお、Ｒは、車両Ｃ１が携帯機３からのレスポンス信号を受信できる距離の最大値（本発明のレスポンス信号の最大到達距離）で、例えば、Ｒ＝３０〜１００ｍである。正常時は、所有者Ｐがリクエスト信号の送信範囲７０内にいないとレスポンス信号は送信されないので、正常時における携帯機３からのレスポンス信号は、車両を中心とした半径（ｒ＋Ｒ）の略円状の領域（以降、「最大送信範囲９９」という）内に送信される。
【００５２】
車両Ｃ１の盗難を企てようとする盗難者Ａ、Ｂのうち、盗難者Ａはリクエスト信号の送信範囲７０内に位置し、盗難者Ａの所持する中継機（図示せず）の送信範囲８０（例えば、ＲＦ帯の電波を使用）は、盗難者Ａを中心とした略円状に表すことができる（半径は、概ねＲと同じ）。盗難者Ｂは、自身の所持する中継機（図示せず）のリクエスト信号の送信範囲内に所有者Ｐが位置し、かつ、上述の送信範囲８０内となる場所に位置する。
【００５３】
車両Ｃ１がリクエスト信号を送信すると（Ｑ１）、制御ユニットＵ１は該信号を受信して、リレーアタック判定条件が成立したと判定する。また、該電波は、盗難者Ａの所持する中継機を介して、ＲＦ帯の電波を用いて盗難者Ｂの所持する中継機に送信される（Ｑ２）。盗難者Ｂの所持する中継機は、ＬＦ帯の電波を用いてリクエスト信号を送信する（Ｑ３）。
【００５４】
所有者Ｐが所持する携帯機３は、盗難者Ｂの所持する中継機からのリクエスト信号を受信すると、正規の信号と判断してレスポンス信号を送信する（Ｑ４）。そして、車両Ｃ１は該電波を受信する。従来技術では、照合が正常に行われるので、盗難者Ａは、車両Ｃ１の開錠を行うことができる。
【００５５】
携帯機３からのレスポンス信号は、送信範囲９０内に設置された制御ユニットＵ１０１〜Ｕ１０４でも受信できる。制御ユニットＵ１０３、Ｕ１０４は、最大送信範囲９９内に設置されているので、正常時および異常時を問わず、該電波を受信する。
【００５６】
しかし、制御ユニットＵ１０１、Ｕ１０２は、その設置位置が最大送信範囲９９外となっている。例えば、車両Ｃ１（すなわち、制御ユニットＵ１）から制御ユニットＵ１０１までの距離をａとすると、以下のようにして、制御ユニットＵ１は、制御ユニットの位置関係から、リレーアタックの有無を判定できる。
・ｒ＋Ｒ＞ａのとき、例えば、制御ユニットは最大送信範囲９９内に位置するので、位置関係に矛盾はなく、リレーアタックは発生していないと判定。つまり、制御ユニットＵ１０３、Ｕ１０４がレスポンス信号を受信しても、リレーアタックと判定しない。
・ｒ＋Ｒ≦ａのとき、例えば、制御ユニットは最大送信範囲９９外に位置するので、位置関係に矛盾が生じ、リレーアタックが発生していると判定（Ｕ１０１、Ｕ１０２）。
【００５７】
上述の構成が「判定部は、リクエスト信号の最大到達距離、レスポンス信号の最大到達距離、および、制御ユニットとレスポンス信号を受信した他の制御ユニットとの距離に基づき、レスポンス信号が適正なものか否かを判定する」ものである。より詳しくは、「判定部は、リクエスト信号の最大到達距離とレスポンス信号の最大到達距離との和が、制御ユニットとレスポンス信号を受信した他の制御ユニットとの間の距離を上回るとき、レスポンス信号が適正なものと判定する」ものである。各信号の最大到達距離、制御ユニット間の距離は既知であるため、本構成によって、複雑な演算を行うことなくリレーアタックを判定できる。
【００５８】
図７を用いて、図５における、制御ユニットの位置関係の判定の別例について説明する。なお、図６と同様の構成については、図６と同一の符号を付与し、ここでの詳細な説明は割愛する。
【００５９】
所有者Ｐは、図６とは異なり、車両Ｃ１が、携帯機３からのレスポンス信号の送信範囲９０外となるように位置する。盗難者Ａは、図６と同様に、車両Ｃ１からのリクエスト信号の送信範囲７０内に位置する。盗難者Ｂは、自身の所持する中継機（図示せず）の送信範囲内に所有者Ｐが位置し、かつ、盗難者Ａの所持する中継機（図示せず）のＲＦ電波の送信範囲８０内、もしくは、車両Ｃ１を中心とする半径Ｒの略円状の領域内に位置する（すなわち、盗難車Ｂからのレスポンス信号の到達範囲内に車両Ｃ１が位置する）。
【００６０】
車両Ｃ１がリクエスト信号を送信すると（Ｑ１）、制御ユニットＵ１は該信号を受信して、リレーアタック判定条件が成立したと判定する。また、該電波は、盗難者Ａの所持する中継機を介して、盗難者Ｂの所持する中継機に送信される（Ｑ２）。盗難者Ｂの所持する中継機は、リクエスト信号を送信する（Ｑ３）。
【００６１】
所有者Ｐが所持する携帯機３は、盗難者Ｂの所持する中継機からのリクエスト信号を受信すると、正規の信号と判断してレスポンス信号を送信する（Ｑ４ａ）。このレスポンス信号は、車両Ｃ１には到達しない。そして、盗難者Ｂの所持する中継機は、携帯機３からのレスポンス信号を、ＲＦ帯の電波を用いて車両Ｃ１へ中継する（Ｑ５）。従来技術では、照合が正常に行われるので、盗難者Ａは、車両Ｃ１の開錠を行うことができる。
【００６２】
図７の状況でも、図６と同様に、制御ユニットＵ１は、各制御ユニットとの位置関係（ｒ＋Ｒ＞ａ）から、リレーアタックの有無を判定できる。
【００６３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１  制御システム
２  スマートキーシステム
３  携帯機
４  照合ＥＣＵ（照合部、制御部）
１１  制御部（判定部、検出部）
１２  メモリ（記憶部）
１３  ＬＦ受信部（リクエスト信号受信部）
１４  ＲＦ受信部（レスポンス信号受信部）
１５  ＲＦ送信部（出力部）
１６  通信Ｉ／Ｆ（電波受信情報取得部、設置場所情報取得部）
４４  マスターＩＤ
３４  ＩＤ
Ｃ１〜Ｃ４  車両
Ｐ１〜Ｐｎ、Ｐ１１〜Ｐ１ｎ  駐車スペース
Ｕ１〜Ｕｎ、Ｕ１１〜Ｕ１ｎ、ＵＬ１、ＵＬ２  制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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