(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のベルトローラーに架け渡されて周回移動される中間転写ベルトと、
前記周回移動の方向に沿って、前記中間転写ベルトの外周側に配置された複数の像担持体と、
前記中間転写ベルトを挟んで前記各像担持体と対向配置され、該各像担持体に対する接離方向に移動可能に支持された複数の転写ローラーと、
前記各転写ローラーを前記接離方向に移動させて、前記各転写ローラーが前記中間転写ベルトを介して前記各像担持体に接触する第１状態、前記各転写ローラーのいずれかが前記中間転写ベルトから離間した第２状態、及び前記各転写ローラーの全てが前記中間転写ベルトから離間した第３状態に変位させる変位部と、
前記変位部を変位させて、前記各転写ローラーを前記接離方向に移動させる駆動部と、
前記駆動部に設けられて、前記変位部の変位に連動して回転され、この回転中心の周りに複数の突起部が設けられたギアと、
前記ギアの各突起部を検出し、当該各突起の有無に応じた検出信号を出力するセンサーと、
前記センサーの検出信号に基づいて前記駆動部を制御し、前記第１状態、前記第２状態、及び前記第３状態を判定して設定する制御部と、を備え、
前記駆動部は、前記各転写ローラーを前記接離方向に移動させる回転駆動力を前記変位部に伝達する駆動軸と、当該駆動軸の軸方向における異なる位置にそれぞれ固定された前記ギア及びピニオンギアと、
前記転写ローラーの両端部を軸支して、前記接離する方向に移動可能に、前記転写ローラーのそれぞれに設けられた移動支持部材とを備え、
前記変位部は、前記周回移動の方向に沿って配置され、前記ピニオンギアと歯合するラックギアを備え、前記駆動部が前記駆動軸を往復回転させることにより、前記ピニオンギアが往復回転され、当該ピニオンギアの往復回転によって前記ラックギアが前記周回移動の方向に沿って往復移動され、前記周回移動の方向に沿って往復変位される構成であり、
前記変位部には、前記各移動支持部材を前記接離方向に案内して移動させる複数のガイド部が前記周回移動の方向に並べて形成され、
前記複数のガイド部は、そのうちの１つである特定のガイド部と、それ以外の複数の他のガイド部とを備え、
前記複数の他のガイド部のそれぞれは、押圧水平部と、当該押圧水平部から上がり傾斜の移動傾斜部と、当該移動傾斜部の上端側に連設されて当該押圧水平部よりも高い位置にある離間水平部とを有し、
前記特定のガイド部は、前記押圧水平部と、当該押圧水平部に連設されて当該押圧水平部よりも低い位置にある単独押圧部と、当該単独押圧部から上がり傾斜の移動傾斜部と、当該移動傾斜部の上端側に連設されて当該押圧水平部よりも高い位置にある離間水平部とを有し、
前記変位部は、前記各移動支持部材が前記各ガイド部の前記押圧水平部の位置する場合に、前記第１状態となり、当該変位部が前記第１状態から前記駆動部により前記周回移動の方向に移動されると、前記複数の他のガイド部の各移動支持部材が前記移動傾斜部により案内されて前記離間水平部に到達するとともに、前記特定のガイド部の移動支持部材が前記単独押圧部に到達することにより、当該変位部が前記第２状態となり、当該変位部が前記第２状態から前記駆動部により更に前記周回移動の方向に移動されると、前記複数の他のガイド部の各移動支持部材が前記離間水平部上を移動して当該離間水平部に位置し続けるとともに、前記特定のガイド部の移動支持部材が前記移動傾斜部により案内されて前記離間水平部に到達することにより、当該変位部が前記第３状態となる、中間転写ユニット。
【請求項２】
前記駆動部は、前記駆動軸に設けられたカップリングを有し、
前記カップリングは、前記駆動軸の回転位置と前記変位部の変位位置とが対応する状態でのみ嵌合して前記回転駆動力を伝達する嵌合部を有し、
前記駆動部は、前記駆動軸として、前記ピニオンギアが固定された第１駆動軸と、前記第１駆動軸に連結して前記第１駆動軸と共に前記駆動軸をなす第２駆動軸とを備え、更に、前記第２駆動軸を回転駆動する駆動モーターを備え、
前記ギアは、前記第２駆動軸を前記回転中心として前記第２駆動軸と一体的に回転し、前記第２駆動軸の周りに複数の前記突起部を有しており、
前記駆動部の前記カップリングは、前記第１駆動軸と前記第２駆動軸の間に、前記第２駆動軸の回転角度が前記第１駆動軸の規定の回転角度に対応する状態でのみ、前記第２駆動軸と前記第１駆動軸を連結して、前記第２駆動軸の回転駆動力を前記第１駆動軸に伝達する前記嵌合部を有し、
前記嵌合部は、前記第１駆動軸と前記第２駆動軸が連結された後では、前記第１駆動軸の一回転における回転角度と前記第２駆動軸の一回転における回転角度とが常に互いに対応する状態となり、前記第１駆動軸と前記第２駆動軸が共に回転し、前記第１駆動軸並びに前記第２駆動軸の回転角度と前記変位部の移動位置とが対応する、請求項１に記載の中間転写ユニット。
【請求項３】
前記突起部は同一幅で前記各突起部間の間隔が同一とされ、前記突起部のうち予め定められた突起部のみの幅が他の突起部の幅よりも広く形成され、前記制御部は、前記センサーによる検出信号が、当該幅の広い突起部が検出されたことを示す場合に、前記各転写ローラーが前記第１状態にあると判定する請求項１又は至請求項２に記載の中間転写ユニット。
【請求項４】
前記制御部は、前記センサーによる検出信号が、前記突起部がないことを予め定められた時間以上示したときに、前記各転写ローラーが前記第３状態にあると判定する請求項３に記載の中間転写ユニット。
【請求項５】
前記制御部は、前記センサーによる検出信号が、前記突起部がないことを予め定められた時間以上示す状態から、予め定められた数の前記突起部を検出したことを示す状態となったときに、前記各転写ローラーが前記第２状態にあると判定する請求項４に記載の中間転写ユニット。
【請求項６】
前記カップリングの前記嵌合部は、前記第１駆動軸に設けられた第１嵌合部と、前記第２駆動軸に設けられて、前記第１嵌合部に対峙する第２嵌合部とを有し、
前記第１嵌合部と前記第２嵌合部は、前記第２駆動軸の回転角度が前記第１駆動軸の規定の回転角度に対応する状態でのみ互いに嵌合する請求項２に記載の中間転写ユニット。
【請求項７】
前記第１嵌合部と前記第２嵌合部の一方には、大凸部及び小凹部が形成され、他方には、前記大凸部及び小凹部に嵌合する大凹部及び小凸部が形成された請求項６に記載の中間転写ユニット。
【請求項８】
前記第１駆動軸に対して前記第１嵌合部が前記第２駆動軸に接離する方向に移動自在に設けられており、前記第１駆動軸に通されたバネにより、前記第１嵌合部が前記第２嵌合部に接近する方向に付勢されて該第２嵌合部に嵌合する請求項６又は請求項７に記載の中間転写ユニット。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の中間転写ユニットを有し、当該中間転写ユニットにより形成されたトナー像を記録紙に転写して画像形成を行う画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＭＦＰ（Multifunction Printer）やプリンター等の画像形成装置に関し、特に、中間転写ベルトに対する複数の転写ローラーの位置を移動させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置としては、カラー画像を印刷するものがある。この装置では、複数の像担持体（感光体ドラム）に各色のトナー像を形成し、各色に対応するそれぞれの転写ローラーを、中間転写ベルトを介して各像担持体に押圧させた状態で、中間転写ベルトを周回移動させて、各色のトナー像を各像担持体から中間転写ベルトに一次転写して重ね合わせ、カラーのトナー像を形成し、更にカラーのトナー像を中間転写ベルトから記録紙に二次転写している。また、モノクロ画像を形成する場合は、１つの像担持体のみにブラックのトナー像を形成し、このブラックのトナー像を、像担持体から中間転写ベルトに一次転写し、更に中間転写ベルトから記録紙に二次転写している。
【０００３】
このような構成においては、モノクロ画像の印刷に際し、ブラックのトナー像のみを形成することから、別の色のトナー像に係る像担持体に対応する転写ローラーを該像担持体から離れる方向に移動させて、像担持体と中間転写ベルトの押圧状態を解除し、別の色のトナー像が形成される像担持体の寿命の低下を防止し、また別の色のトナーの消費量を節減している。例えば、ブラックを含む４色のトナー像が形成される４つの像担持体を備える構成では、ブラックとは異なる別の３色のトナー像に係る各像担持体に対応する３つの転写ローラーを離れる方向に移動させる。更に、４色のトナー像に係る４つの像担持体に対応する全ての転写ローラーを離れる方向に移動させることもある。
【０００４】
例えば、特許文献１では、ブラックのトナー像に係る像担持体に対応する転写ローラーを該像担持体から離れる方向に移動させるために、該転写ローラーの両端部をフックで持ち上げる機構と、別の３色のトナー像に係る各像担持体に対応する各転写ローラーを該各像担持体から離れる方向に移動させるために、該各転写ローラーの両端部をそれぞれのフックで持ち上げる機構とを設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−７９５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記のような特許文献１では、ブラックのトナー像に係る転写ローラーを離れる方向に移動させるための機構と、別の３色のトナー像に係る各転写ローラーを離れる方向に移動させるための機構を備える構成であるため、ブラックのトナー像に係る転写ローラーの位置を検出するためのセンサーと、別の３色のトナー像に係る各転写ローラーの位置を検出するためのセンサーとを設ける必要があり、つまり２つのセンサーを設ける必要があり、これが、部品点数の増加や配線処理の複雑化の原因となった。
【０００７】
また、中間転写ベルト、複数の転写ローラー等を中間転写ユニットとして一体化して交換可能にしているが、そのような部品点数の増加や配線処理の複雑化が中間転写ユニットの大型化やランニングコストの上昇を招いた。
【０００８】
更に、特許文献１では、上記機構のセンサーや駆動源を中間転写ユニットに内蔵して一体化した構成となっているが、中間転写ベルト等の寿命と比較して、駆動源やセンサーの寿命が非常に長いため、中間転写ベルト等と共に駆動源やセンサーをも交換してしまうのは不経済であった。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、中間転写ベルトに対する複数の転写ローラーの位置を、各転写ローラーが中間転写ベルトに接触する第１状態と、いずれかの転写ローラーが中間転写ベルトから離間する第２の状態と、全ての転写ローラーが中間転写ベルトから離間する第３の状態に移動させる場合に、単一のセンサーによりそれぞれの状態を判定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一局面に係る中間転写ユニットは、複数のベルトローラーに架け渡されて周回移動される中間転写ベルトと、前記周回移動の方向に沿って、前記中間転写ベルトの外周側に配置された複数の像担持体と、前記中間転写ベルトを挟んで前記各像担持体と対向配置され、該各像担持体に対する接離方向に移動可能に支持された複数の転写ローラーと、前記各転写ローラーを前記接離方向に移動させて、前記各転写ローラーが前記中間転写ベルトを介して前記各像担持体に接触する第１状態、前記各転写ローラーのいずれかが前記中間転写ベルトから離間した第２状態、及び前記各転写ローラーの全てが前記中間転写ベルトから離間した第３状態に変位させる変位部と、前記変位部を変位させて、前記各転写ローラーを前記接離方向に移動させる駆動部と、前記駆動部に設けられて、前記変位部の変位に連動して回転され、この回転中心の周りに複数の突起部が設けられたギアと、前記ギアの各突起部を検出し、当該各突起の有無に応じた検出信号を出力するセンサーと、前記センサーの検出信号に基づいて前記駆動部を制御し、前記第１状態、前記第２状態、及び前記第３状態を判定して設定する制御部と、を備え、前記駆動部は、前記各転写ローラーを前記接離方向に移動させる回転駆動力を前記変位部に伝達する駆動軸と、当該駆動軸の軸方向における異なる位置にそれぞれ固定された前記ギア及びピニオンギアと、前記転写ローラーの両端部を軸支して、前記接離する方向に移動可能に、前記転写ローラーのそれぞれに設けられた移動支持部材とを備え、前記変位部は、前記周回移動の方向に沿って配置され、前記ピニオンギアと歯合するラックギアを備え、前記駆動部が前記駆動軸を往復回転させることにより、前記ピニオンギアが往復回転され、当該ピニオンギアの往復回転によって前記ラックギアが前記周回移動の方向に沿って往復移動され、前記周回移動の方向に沿って往復変位される構成であり、前記変位部には、前記各移動支持部材を前記接離方向に案内して移動させる複数のガイド部が前記周回移動の方向に並べて形成され、前記複数のガイド部は、そのうちの１つである特定のガイド部と、それ以外の複数の他のガイド部とを備え、前記複数の他のガイド部のそれぞれは、押圧水平部と、当該押圧水平部から上がり傾斜の移動傾斜部と、当該移動傾斜部の上端側に連設されて当該押圧水平部よりも高い位置にある離間水平部とを有し、前記特定のガイド部は、前記押圧水平部と、当該押圧水平部に連設されて当該押圧水平部よりも低い位置にある単独押圧部と、当該単独押圧部から上がり傾斜の移動傾斜部と、当該移動傾斜部の上端側に連設されて当該押圧水平部よりも高い位置にある離間水平部とを有し、前記変位部は、前記各移動支持部材が前記各ガイド部の前記押圧水平部の位置する場合に、前記第１状態となり、当該変位部が前記第１状態から前記駆動部により前記周回移動の方向に移動されると、前記複数の他のガイド部の各移動支持部材が前記移動傾斜部により案内されて前記離間水平部に到達するとともに、前記特定のガイド部の移動支持部材が前記単独押圧部に到達することにより、当該変位部が前記第２状態となり、当該変位部が前記第２状態から前記駆動部により更に前記周回移動の方向に移動されると、前記複数の他のガイド部の各移動支持部材が前記離間水平部上を移動して当該離間水平部に位置し続けるとともに、前記特定のガイド部の移動支持部材が前記移動傾斜部により案内されて前記離間水平部に到達することにより、当該変位部が前記第３状態となる、ものである。
【００１１】
また、本発明の一局面に係る画像形成装置は、上記中間転写ユニットを有し、当該中間転写ユニットにより形成されたトナー像を記録紙に転写して画像形成を行うものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、中間転写ベルトに対する複数の転写ローラーの位置を、各転写ローラーが中間転写ベルトに接触する第１状態と、いずれかの転写ローラーが中間転写ベルトから離間する第２の状態と、全ての転写ローラーが中間転写ベルトから離間する第３の状態に移動させる場合に、単一のセンサーによりそれぞれの状態を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す断面図である。
【図２】画像形成装置における中間転写ユニットを示す斜視図であり、中間転写ベルトを透視して示している。
【図３】中間転写ユニットにおける変位フレーム、各一次転写ローラー、及び各一次転写ローラーを支持するそれぞれのローラーハウジング等を概略的に示す側面図である。
【図４】中間転写ユニットにおける駆動部を外側から見て拡大して示す斜視図である。
【図５】中間転写ユニットにおける駆動部を内側から見て更に拡大して示す斜視図である。
【図６】中間転写ユニットにおける駆動部を内側から見て示す側面図である。
【図７】中間転写ユニットにおける駆動部のカップリングを示す断面図である。
【図８】カップリングの内側嵌合部を拡大して示す斜視図である。
【図９】カップリングの外側嵌合部を拡大して示す斜視図である。
【図１０】画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】中間転写ユニットにおける駆動部の駆動ギアを拡大して示す斜視図である。
【図１２】（ａ）〜（ｅ）は、中間転写ユニットの制御を説明するために用いた図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る中間転写ユニット及び画像形成装置について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す断面図である。この画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体２に、操作部４７、画像形成部１２０、定着部１３、給紙部１４、原稿給送部６、及び画像読取部（ＩＳＵ;Image scanner unit）５等を備えて構成される。
【００１６】
画像形成装置１が画像読取動作を行う場合、原稿給送部６により給送されてくる原稿、又は、コンタクトガラス（原稿載置ガラス）１６１に載置された原稿の画像を画像読取部５が光学的に読み取り、画像データを生成する。
【００１７】
画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、上記の画像読取動作により生成された画像データ等に基づいて、画像形成部１２０が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての記録紙Ｐにトナー像を形成する。
【００１８】
画像形成部１２０の画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋは、感光体ドラム１２２と、感光体ドラム１２２の表面を均一に帯電させる帯電装置と、感光体ドラム１２２の表面を露光して、その表面に静電潜像を形成する露光装置（ＬＳＵ;Laser scanning units）１２３と、感光体ドラム１２２の表面の静電潜像をトナー像に現像する現像装置と、一次転写ローラー１２６とをそれぞれ備えている。
【００１９】
カラー印刷を行う場合、画像形成部１２０のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋにおいては、感光体ドラム１２２の表面を均一に帯電させてから露光して、その表面にカラーの色成分の画像に対応する静電潜像を形成し、感光体ドラム１２２の表面の静電潜像をその色成分のトナーにより現像して、感光体ドラム１２２上にトナー像を形成し、トナー像を一次転写ローラー１２６により、駆動ローラー１２５Ａ及び従動ローラー１２５Ｂに張架されている中間転写ベルト１２５上に一次転写させる。
【００２０】
中間転写ベルト１２５は、その外周面にトナー像が転写される像担持面が設定され、感光体ドラム１２２の周面に当接した状態で駆動ローラー１２５Ａによって駆動される。中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２２と同期しながら、駆動ローラー１２５Ａと従動ローラー１２５Ｂとの間を無端走行する。
【００２１】
中間転写ベルト１２５上に転写される各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。２次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５Ａとのニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０を通じて搬送されてきた記録紙Ｐに２次転写させる。この後、定着部１３が、記録紙Ｐ上のトナー像を熱圧着により記録紙Ｐに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Ｐは、排出トレイ１５１に排出される。
【００２２】
次に、中間転写ベルト１２５、駆動ローラー１２５Ａ、従動ローラー１２５Ｂ、及び各一次転写ローラー１２６等を一体化してなる中間転写ユニットについて、詳しく説明する。
【００２３】
図２は、中間転写ユニットを示す斜視図であり、中間転写ベルト１２５を透視して示す図である。図２において、中間転写ユニット１７の本体筐体（図示せず）は、駆動ローラー１２５Ａの軸、第１バックアップローラー２２の軸、及び駆動部２３の駆動軸２４をそれぞれの定位置に支持している。
【００２４】
また、上記本体筐体は、図２において前側と奥側に配置された一組の変位フレーム２０を、中間転写ベルト１２５の周回移動方向Ｙに沿って往復移動可能に支持している。
【００２５】
各組のローラーハウジング２５〜２８によりそれぞれの一次転写ローラー１２６の軸の両端部が回転可能に軸支されている。また、別の１組のローラーハウジング２９により第２バックアップローラー３１の軸の両端部が回転可能に軸支されている。
【００２６】
各組のローラーハウジング２５〜２９は、変位フレーム２０に係合している。また、一組の支持フレーム２１は、従動ローラー１２５Ｂの軸を回転可能に支持している。
【００２７】
中間転写ベルト１２５は、駆動ローラー１２５Ａ、従動ローラー１２５Ｂ、第１バックアップローラー２２、第２バックアップローラー３１、及び各一次転写ローラー１２６に架け渡されている。各支持フレーム２１は、一端が従動ローラー１２５Ｂの回転軸の長さ方向両端部に取り付けられた各押しバネの他端側に取り付けられ、これにより、従動ローラー１２５Ｂが駆動ローラー１２５Ａとは反対方向に付勢され、中間転写ベルト１２５にテンションが付与されている。
【００２８】
各一次転写ローラー１２６の下方には、それぞれの感光体ドラム１２２（図１に示す）が配置されており、中間転写ベルト１２５を挟んで、各一次転写ローラー１２６と各感光体ドラム１２２とが対向する。
【００２９】
ここで、各組のローラーハウジング２５〜２９は、一組の変位フレーム２０に係合しつつ、変位フレーム２０に対して相対的に上記方向Ｙにスライド移動可能となっている（詳細は後述）。さらに、一組の変位フレーム２０は、駆動部２３により上記方向Ｙに往復移動される。各変位フレーム２０の当該往復移動に伴い、各組のローラーハウジング２５〜２９が上記スライド移動を変位フレーム２０に対して行う。各変位フレーム２０は、上り傾斜を有する移動傾斜部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂ，３８ｂを有している。各変位フレーム２０が方向Ｙにおいて移動すると、各組のローラーハウジング２５〜２９は、当該移動傾斜部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂ，３８ｂに沿って上り下りしつつ変位フレーム２０に対してスライド移動する。このため、各組のローラーハウジング２５〜２９は、変位フレーム２０の方向Ｙへの移動に応じて上下位置を異ならせる。このように、変位フレーム２０の方向Ｙへの移動に応じて、各組のローラーハウジング２５〜２９が上下位置を異ならせることによって、各組のローラーハウジング２５〜２９に軸支されている各一次転写ローラー１２６及び第２バックアップローラー３１も上下位置を異ならせる。
【００３０】
各一次転写ローラー１２６が下方向に移動されると、各一次転写ローラー１２６が中間転写ベルト１２５を介してそれぞれの感光体ドラム１２２に押圧され、中間転写ベルト１２５が各感光体ドラム１２２に接触する。この状態で、駆動ローラー１２５Ａが回転駆動されると、中間転写ベルト１２５が周回移動しつつ各感光体ドラム１２２に接触して、各色のトナー像が各感光体ドラム１２２から中間転写ベルト１２５に転写可能な状態となる。
【００３１】
次に、各一次転写ローラー１２６及び第２バックアップローラー３１を上下方向に移動させるための機構について更に詳しく説明する。図３は、変位フレーム２０、各一次転写ローラー１２６の軸の端部及び第２バックアップローラー３１の軸の端部を支持するそれぞれのローラーハウジング２５〜２９を概略的に示す側面図である。
【００３２】
図３に示すように変位フレーム２０は、中間転写ベルト１２５の周回移動方向Ｙに沿って往復移動可能に支持されている。変位フレーム２０の下側には、ラックギア３２が固定されており、駆動部２３の駆動軸２４（図２）に固定されたピニオンギア３３がラックギア３２に歯合している。駆動部２３の駆動軸２４が往復回転すると、ピニオンギア３３も往復回転し、ラックギア３２が方向Ｙに往復移動され、変位フレーム２０も周回移動方向Ｙに沿って往復移動する。
【００３３】
また、変位フレーム２０には、ブラック用の感光体ドラム１２２と対向する一次転写ローラー１２６を支持するローラーハウジング２５に係合するガイドレール３５、イエロー用の感光体ドラム１２２と対向する一次転写ローラー１２６を支持するローラーハウジング２６に係合するガイドレール３６、シアン用の感光体ドラム１２２と対向する一次転写ローラー１２６を支持するローラーハウジング２７に係合するガイドレール３７、及びマゼンタ用の感光体ドラム１２２と対向する一次転写ローラー１２６を支持するローラーハウジング２８と第２バックアップローラー３１を支持するローラーハウジング２９とに係合するガイドレール３８が設けられている。
【００３４】
イエロー、シアン、及びマゼンタに係る３つのガイドレール３６、３７、３８は、略同一形状であり、それぞれの押圧水平部３６ａ、３７ａ、３８ａと、それぞれの移動傾斜部３６ｂ、３７ｂ、３８ｂと、それぞれの離間水平部３６ｃ、３７ｃ、３８ｃと、を有している。各押圧水平部３６ａ、３７ａ、３８ａが同一高さにあり、各移動傾斜部３６ｂ、３７ｂ、３８ｂが同一傾斜角度で傾斜し、各離間水平部３６ｃ、３７ｃ、３８ｃが同一高さにあって、この高さが各押圧水平部３６ａ、３７ａ、３８ａよりも高くされている。
【００３５】
また、ブラックに係る１つのガイドレール３５は、上記押圧水平部３６ａ、３７ａ、３８ａと同一高さの押圧水平部３５ａと、押圧水平部３５ａよりも僅かに低い単独押圧部３５ｄと、移動傾斜部３５ｂと、押圧水平部３５ａよりも高い離間水平部３５ｃとを有している。
【００３６】
各ローラーハウジング２５〜２８は、同一構成であり、その下端側に一次転写ローラー１２６の軸の端部を回転自在に支持し、その内側にコイルバネ４１を有し、このコイルバネ４１により一次転写ローラー１２６の軸の端部を下方（感光体ドラム１２２に接近する方向）に付勢している。また、ローラーハウジング２９も、同一構成であり、その下端側に第２バックアップローラー３１の軸の端部を回転自在に支持し、その内側にコイルバネ４１を有し、このコイルバネ４１により第２バックアップローラー３１の軸の端部を下方に付勢している。
【００３７】
各ローラーハウジング２５〜２９の上端側には、上下方向に対向する滑り案内部４２、４３が設けられており、各滑り案内部４２、４３が互いに離間され、各滑り案内部４２、４３の隙間にそれぞれのガイドレール３５〜３８が通されている。各滑り案内部４２、４３は、各ガイドレール３５〜３８を挟むそれぞれの位置で、該各ガイドレール３５〜３８によりそれぞれの高さを規制される。これにより、各ローラーハウジング２５〜２９、各一次転写ローラー１２６、及び第２バックアップローラー３１の高さが調節される。
【００３８】
ここで、図３の状態では、各ローラーハウジング２５〜２９が各ガイドレール３５〜３８の押圧水平部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３８ａの位置にある。この場合、ブラック、イエロー、シアン、及びマゼンタに係る各ローラーハウジング２５〜２８が最も下方に位置して、各コイルバネ４１によりそれぞれの一次転写ローラー１２６が下方に付勢され、各一次転写ローラー１２６が中間転写ベルト１２５を介してそれぞれの感光体ドラム１２２に押圧され、中間転写ベルト１２５が全ての感光体ドラム１２２に押圧される。
【００３９】
また、ローラーハウジング２９がローラーハウジング２８と共に最も下方に位置して、第２バックアップローラー３１が中間転写ベルト１２５を下方に押下げ、これにより第２バックアップローラー３１と第１バックアップローラー２２（図２）との間で中間転写ベルト１２５が略平坦にされる。
【００４０】
このように全ての感光体ドラム１２２が中間転写ベルト１２５に押圧された状態を、以降、第１状態と称する。
【００４１】
この第１状態では、全ての色のトナー像をそれぞれの感光体ドラム１２２から中間転写ベルト１２５に一次転写して、カラーのトナー像を形成することができる。
【００４２】
次に、変位フレーム２０が、駆動部２３により駆動ローラー１２５Ａに向かって周回移動方向Ｙに移動されると、イエロー、シアン、及びマゼンタに係る各ローラーハウジング２６〜２８が各ガイドレール３６〜３８の移動傾斜部３６ｂ、３７ｂ、３８ｂにより上方向に案内されて移動して行く。該各ローラーハウジング２６〜２８のいずれについても、各滑り案内部４２、４３がガイドレールに接触しつつ滑動するので、各ローラーハウジング２６〜２８が上方向に滑らかに移動される。そして、該各ローラーハウジング２６〜２８が各ガイドレール３６〜３８の離間水平部３６ｃ、３７ｃ、３８ｃに到達する。このとき、イエロー、シアン、及びマゼンタに係る各ローラーハウジング２６〜２８が最も上方に移動されて、該各ローラーハウジング２６〜２８の一次転写ローラー１２６がそれぞれの感光体ドラム１２２から離間し、イエロー、シアン、及びマゼンタに係る各感光体ドラム１２２については、中間転写ベルト１２５に押圧されていない状態となる。
【００４３】
また、ローラーハウジング２９がローラーハウジング２８と共に最も上方に移動されて、第２バックアップローラー３１が中間転写ベルト１２５から離間する。
【００４４】
同時に、ブラックに係るローラーハウジング２５がガイドレール３５の単独押圧部３５ｄに到達する。ガイドレール３５の単独押圧部３５ｄは、その押圧水平部３５ａよりも僅かに低くされているため、ブラックに係るローラーハウジング２５が僅かに下方に移動されて、該ローラーハウジング２５の一次転写ローラー１２６が中間転写ベルト１２５を介して感光体ドラム１２２に押圧され、ブラックに係る感光体ドラム１２２のみが中間転写ベルト１２５に押圧された状態となる。
【００４５】
このようにイエロー、シアン、及びマゼンタに係る各感光体ドラム１２２が中間転写ベルト１２５に押圧されず、かつブラックに係る感光体ドラム１２２のみが中間転写ベルト１２５に押圧された状態を、以降、第２状態と称する。
【００４６】
この第２状態では、ブラックのトナー像を感光体ドラム１２２から中間転写ベルト１２５に一次転写して、モノクロのトナー像を形成することができる。また、イエロー、シアン、及びマゼンタに係る各感光体ドラム１２２が中間転写ベルト１２５に押圧されていないため、該各感光体ドラム１２２の寿命の低下が防止される。
【００４７】
更に、各変位フレーム２０が駆動ローラー１２５Ａに向けて周回移動方向Ｙに移動されると、イエロー、シアン、及びマゼンタに係る各ローラーハウジング２６〜２８については、各ガイドレール３６〜３８の離間水平部３６ｃ、３７ｃ、３８ｃに位置し続ける。従って、イエロー、シアン、及びマゼンタに係る各感光体ドラム１２２が中間転写ベルト１２５に押圧されていない状態が維持される。ローラーハウジング２９は、ローラーハウジング２８と共にガイドレール３８の離間水平部３８ｃに位置し続ける。
【００４８】
そして、ブラックに係るローラーハウジング２５は、ガイドレール３５の移動傾斜部３５ｂにより上方向に案内されて移動して行き、該ローラーハウジング２５がガイドレール３５の離間水平部３５ｃに到達する。このとき、該ローラーハウジング２５が最も上方に移動されて、該ローラーハウジング２５の一次転写ローラー１２６が感光体ドラム１２２から離間し、ブラックに係る感光体ドラム１２２が中間転写ベルト１２５に押圧されていない状態となる。従って、全ての感光体ドラム１２２が中間転写ベルト１２５に押圧されていない状態となる。この状態を、以降、第３状態と称する。
【００４９】
尚、駆動部２３により各変位フレーム２０が周回移動方向Ｙに駆動ローラー１２５Ａから離れる方向に移動されると、第３状態から第２状態へと移行し、更に第２状態から第１状態へと移行する。
【００５０】
次に、各変位フレーム２０を周回移動方向Ｙに沿って往復移動させる駆動部２３について説明する。図４は、駆動部２３を中間転写ユニット１７の外側から見て拡大して示す斜視図である。また、図５は、駆動部２３を中間転写ユニット１７の内側から見て更に拡大して示す斜視図である。更に、図６は、駆動部２３を中間転写ユニット１７の内側から見て示す側面図である。
【００５１】
駆動部２３は、駆動モーター５１、駆動モーター５１の出力軸の回転を駆動軸２４に伝達するギアユニット５２、駆動軸２４に挿入されたカップリング５３、駆動軸２４に固定されたピニオンギア３３、及び変位フレーム２０の下側に固定されたラックギア３２を有している。
【００５２】
駆動軸２４は、ギアユニット５２から一方の変位フレーム２０を経て他方の変位フレーム２０に及ぶ長さを有しており、この駆動軸２４に、各変位フレーム２０のラックギア３２に歯合するそれぞれのピニオンギア３３が設けられている。
【００５３】
また、駆動軸２４は、カップリング５３の部位で内側駆動軸２４Ａと外側駆動軸２４Ｂとに分割されており、内側駆動軸２４Ａと外側駆動軸２４Ｂとがカップリング５３で結合されて、駆動軸２４が構成されている。
【００５４】
カップリング５３は、内側駆動軸２４Ａの端部に固定された内側嵌合部５３Ａと、外側駆動軸２４Ｂと結合する外側嵌合部５３Ｂと、外側駆動軸２４Ｂに通されたコイルバネ５４とを備えている。外側駆動軸２４Ｂの断面形状がＤ型であって、外側駆動軸２４Ｂが挿入される外側嵌合部５３Ｂの孔の形状もＤ型であり、これにより外側嵌合部５３Ｂが、外側駆動軸２４Ｂの長手方向に移動自在にかつ外側駆動軸２４Ｂと共に回転するように設けられている。コイルバネ５４の付勢力により外側嵌合部５３Ｂが内側嵌合部５３Ａに接近する方向に移動されて該内側嵌合部５３Ａに嵌合して、内側駆動軸２４Ａと外側駆動軸２４Ｂとが結合される。
【００５５】
ここで、中間転写ユニット１７は、画像形成装置１の本体に対して着脱自在に設けられている。このため、内側駆動軸２４Ａ、内側嵌合部５３Ａ、ピニオンギア３３、及びラックギア３２を中間転写ユニット１７の本体に設け、また外側駆動軸２４Ｂ、外側嵌合部５３Ｂ、コイルバネ５４、ギアユニット５２、及び駆動モーター５１を画像形成装置１の本体に設けている。
【００５６】
中間転写ユニット１７を交換のために取外すときには、カップリング５３の内側嵌合部５３Ａと外側嵌合部５３Ｂとを分離させて、中間転写ユニット１７の本体を取外す。このとき、中間転写ユニット１７の本体側に設けられた内側駆動軸２４Ａ、内側嵌合部５３Ａ、ピニオンギア３３、及びラックギア３２を取外すこととなるが、画像形成装置１の本体側に設けられた外側駆動軸２４Ｂ、外側嵌合部５３Ｂ、コイルバネ５４、ギアユニット５２、及び駆動モーター５１を取外す必要がなく交換することもない。このため、中間転写ユニット１７に設けられる部品の数を低減することができ、中間転写ユニット１７の大型化やランニングコストの上昇が抑えられる。
【００５７】
図７は、カップリング５３を示す断面図である。また、図８は、カップリング５３の内側嵌合部５３Ａを拡大して示す斜視図であり、図９は、カップリング５３の外側嵌合部５３Ｂを拡大して示す斜視図である。図７乃至図９に示すように外側嵌合部５３Ｂの内側向き端部には、大扇形凸部５３ｂ１、小扇形凸部５３ｂ２、及び２つの扇形凹部５３ｂ３が形成され、また内側嵌合部５３Ａの外側向き端部には、大扇形凹部５３ａ２、小扇形凹部５３ａ３、及び２つの扇形凸部５３ａ１が形成されている。互いに、大扇形凸部５３ｂ１と大扇形凹部５３ａ２とが、小扇形凸部５３ｂ２と小扇形凹部５３ａ３とが、２つの扇形凹部５３ｂ３と２つの扇形凸部５３ａ１とが嵌合する。このため、内側嵌合部５３Ａの一回転（360°）における回転角度と外側嵌合部５３Ｂの一回転（360°）における回転角度とを互いに対応させなければ、内側嵌合部５３Ａと外側嵌合部５３Ｂとを嵌合させることができず、よって内側駆動軸２４Ａ（ピニオンギア３３）と外側駆動軸２４Ｂとの互いの回転角度の関係が特定される。
【００５８】
また、第１状態から第３状態への移行に要するラックギア３２（変位フレーム２０）の移動量は、ピニオンギア３３の一回転未満の回転角度範囲に対応し、同様に第３状態から第１状態への移行に要するラックギア３２（変位フレーム２０）の移動量も、ピニオンギア３３の一回転未満の回転角度範囲に対応する。
【００５９】
従って、内側嵌合部５３Ａと外側嵌合部５３Ｂとを嵌合させたときには、内側駆動軸２４Ａ（ピニオンギア３３）並びに外側駆動軸２４Ｂの回転角度に対応する移動位置に変位フレーム２０があり、よって該回転角度と第１乃至第３状態とが常に対応していることとなる。
【００６０】
また、中間転写ユニット１７が画像形成装置１の本体に装着されるときには、内側嵌合部５３Ａの一回転（360°）における回転角度（位相）と外側嵌合部５３Ｂの一回転（360°）における回転角度（位相）が互いに対応しないことがあり、この場合は、内側嵌合部５３Ａと外側嵌合部５３Ｂとが嵌合しない。このため、外側嵌合部５３Ｂが中間転写ユニット１７から離れる方向に移動し、コイルバネ５４が短縮されて、コイルバネ５４により外側嵌合部５３Ｂが内側嵌合部５３Ａ側に付勢され、外側嵌合部５３Ｂの大扇形凸部５３ｂ１、小扇形凸部５３ｂ２が内側嵌合部５３Ａの各扇形凸部５３ａ１に押圧された状態となる。
【００６１】
この状態で、画像形成装置１側の駆動モーター５１が駆動されると、外側駆動軸２４Ｂ及び外側嵌合部５３Ｂが回転し、また内側駆動軸２４Ａ及び内側嵌合部５３Ａが停止し続けて、コイルバネ５４の付勢力を受けつつ、外側嵌合部５３Ｂの大扇形凸部５３ｂ１、小扇形凸部５３ｂ２が内側嵌合部５３Ａの各扇形凸部５３ａ１に摺接しつつ回転する。
【００６２】
そして、外側駆動軸２４Ｂ及び外側嵌合部５３Ｂの回転に伴い、外側嵌合部５３Ｂの大扇形凸部５３ｂ１及び小扇形凸部５３ｂ２が内側嵌合部５３Ａの大扇形凹部５３ａ２及び小扇形凹部５３ａ３に重なって一致し、外側嵌合部５３Ｂの回転角度が停止中の内側嵌合部５３Ａの規定の回転角度に対応したときに、コイルバネ５４の付勢力により外側嵌合部５３Ｂが内側嵌合部５３Ａに嵌合して、内側駆動軸２４Ａと外側駆動軸２４Ｂが連結される。この状態では、各扇形凸部５３ａ１、大扇形凸部５３ｂ１及び小扇形凸部５３ｂ２が互いに係止し合って結合し、内側駆動軸２４Ａ及び外側駆動軸２４Ｂが一体的に回転可能となる。
【００６３】
こうして内側駆動軸２４Ａと外側駆動軸２４Ｂが連結された後では、内側嵌合部５３Ａの一回転（360°）における回転角度（位相）と外側嵌合部５３Ｂの一回転（360°）における回転角度（位相）とが常に互いに対応する状態となり、内側駆動軸２４Ａと外側駆動軸２４Ｂが共に回転し、内側駆動軸２４Ａ並びに外側駆動軸２４Ｂの回転角度と変位フレーム２０の移動位置とが対応することとなる。
【００６４】
このため、中間転写ユニット１７を交換のために脱着しても、内側駆動軸２４Ａ並びに外側駆動軸２４Ｂの回転角度と変位フレーム２０の移動位置との対応関係、つまり該回転角度と第１乃至第３状態との対応関係が変化したりずれたりすることはない。なお、外側嵌合部５３Ｂの内側向き端部の凹凸形状及び内側嵌合部５３Ａの外側向き端部の凹凸形状は、外側駆動軸２４Ｂの回転角度が停止中の内側駆動軸２４Ａの規定の回転角度に対応するときにのみ互いに嵌合すれば、如何なる凹凸形状であっても構わない。
【００６５】
一方、ギアユニット５２は、駆動モーター５１の出力軸に固定されたウォームギア５５、ウォームギア５５に歯合されたウォームホイル５６、ウォームホイルの軸に固定された小ギア５７、及び小ギア５７に歯合された駆動ギア５８を有しており、駆動モーター５１の出力軸の回転が駆動ギア５８に伝達されて、駆動ギア５８に固定された外側駆動軸２４Ｂが回転し、外側駆動軸２４Ｂと共に、カップリング５３、ピニオンギア３３、内側駆動軸２４Ａが回転する。
【００６６】
また、中間転写ユニット１７側に向く駆動ギア５８の片面には、９つの突起部５８ａ〜５８ｉが設けられている。これらの突起部５８ａ〜５８ｉは、外側駆動軸２４Ｂを中心とする円周上に一定の間隔をあけて配列されており、駆動ギア５８と共に回転する。
【００６７】
更に、駆動ギア５８の近傍に、透過型光センサー（フォトインタラプタ）５９が設けられている。この透過型光センサー５９は、発光素子及び受光素子を備えており、駆動ギア５８の回転に伴い、該駆動ギア５８の各突起部５８ａ〜５８ｉが該各素子の間を順次通過するように該透過型光センサー５９を配置している。
【００６８】
駆動ギア５８の回転に伴い、透過型光センサー５９により駆動ギア５８の各突起部５８ａ〜５８ｉを順次検出すれば、駆動ギア５８並びに外側駆動軸２４Ｂの回転角度を求めることができる。そして、先に述べたように外側駆動軸２４Ｂの回転角度に対応する移動位置に変位フレーム２０があって、該回転角度と第１乃至第３状態とが常に対応しているため、駆動ギア５８並びに外側駆動軸２４Ｂの回転角度に基づき第１乃至第３状態のいずれが設定されているかを判定することができる。すなわち、透過型光センサー５９の検出出力に基づき第１乃至第３状態のいずれが設定されているかを判定することができる。
【００６９】
次に、画像形成装置１の構成について詳しく説明する。図１０は、画像形成装置１の主要内部構成を示す機能ブロック図である。
【００７０】
画像形成装置１は、制御ユニット６０、画像読取部５、原稿給送部６、定着部１３、画像形成部１２０、操作部４７、画像メモリー６２、ＨＤＤ６３、ファクシミリ通信部６４、及びネットワークインターフェイス部６６等を備えて構成される。なお、図１を用いて説明した構成要素と同じものには同じ番号を付している。
【００７１】
制御ユニット６０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用のハードウェア回路等から構成される。制御ユニット６０は、制御部６１を備える。
【００７２】
制御部６１は、制御ユニット６０、画像読取部５、原稿給送部６、定着部１３、画像形成部１２０、操作部４７、画像メモリー６２、ＨＤＤ６３、ファクシミリ通信部６４、及びネットワークインターフェイス部６６等と接続され、これらの制御を行って、画像形成装置１の全体的を制御する。
【００７３】
画像形成部１２０は、中間転写ユニット１７、及び露光装置１２３等を備えている。中間転写ユニット１７は、中間転写ベルト１２５、各一次転写ローラー１２６等を備え、画像形成装置１の本体側に設けられた駆動部２３の駆動モーター５１、透過型光センサー５９等を用いて駆動制御される。
【００７４】
制御部６１は、駆動部２３の駆動モーター５１を制御して、１組の変位フレーム２０を適宜変位させ、透過型光センサー５９の検出出力に基づき第１乃至第３状態のいずれかを判定して設定する。
【００７５】
次に、透過型光センサー５９の検出出力に基づく第１乃至第３状態の判定について詳しく説明する。
【００７６】
例えば、図１１に示すように駆動ギア５８の９つの突起部５８ａ〜５８ｉは、３．２ｍｍという一定の間隔ｓをあけて配列されている。また、８つの突起部５８ａ〜５８ｈの幅ｗ１を同一の３．２ｍｍに設定し、更に最も端に配置された１つの突起部５８ｉの幅ｗ２を６．４ｍｍに設定している。これらの数値は、あくまでも一例である。
【００７７】
ここで、図１２（ａ）に示すような回転位置に駆動ギア５８が位置し、図１２（ｄ）に示すような［１］番目の突起部５８ａの隣の空きスペースｓｐ１に透過型光センサー５９が位置するときには、各ローラーハウジング２６〜２８が変位フレーム２０の各ガイドレール３６〜３８の離間水平部３６ｃ、３７ｃ、３８ｃに位置し、イエロー、シアン、及びマゼンタに係る各感光体ドラム１２２が中間転写ベルト１２５に押圧されていない状態となっている。
【００７８】
同時に、ブラックに係るローラーハウジング２５が変位フレーム２０のガイドレール３５の離間水平部３５ｃに位置し、該ローラーハウジング２５の一次転写ローラー１２６が感光体ドラム１２２から離間し、ブラックに係る感光体ドラム１２２が中間転写ベルト１２５に押圧されていない状態となっている。
【００７９】
すなわち、透過型光センサー５９が［１］番目の突起部５８ａの隣の空きスペースｓｐ１に位置するときには、第３状態が設定されている。
【００８０】
そして、図１２（ｂ）に示すように駆動ギア５８が反時計周り方向に回転されて、変位フレーム２０が周回移動方向Ｙとは反対方向に移動され、図１２（ｄ）に示すような［２］番目の突起部５８ｂと［３］番目の突起部５８ｃとの空きスペースｓｐ２に透過型光センサー５９が位置するようになったときには、各ローラーハウジング２６〜２８が変位フレーム２０の各ガイドレール３６〜３８の離間水平部３６ｃ、３７ｃ、３８ｃに位置し続けており、イエロー、シアン、及びマゼンタに係る各感光体ドラム１２２が中間転写ベルト１２５に押圧されていない状態が維持されている。
【００８１】
また、ブラックに係るローラーハウジング２５は、変位フレーム２０のガイドレール３５の単独押圧部３５ｄに到達している。このため、該ローラーハウジング２５の一次転写ローラー１２６が中間転写ベルト１２５を介して感光体ドラム１２２に押圧され、ブラックに係る感光体ドラム１２２のみが中間転写ベルト１２５に押圧された状態となる。
【００８２】
すなわち、透過型光センサー５９が［２］番目の突起部５８ｂと［３］番目の突起部５８ｃとの空きスペースｓｐ２に位置するときには、第２状態が設定されている。
【００８３】
更に、図１２（ｃ）に示すように駆動ギア５８が反時計周り方向に回転されて、変位フレーム２０が周回移動方向Ｙとは反対方向に移動され、図１２（ｄ）に示すような［９］番目の突起部５８ｉの箇所に透過型光センサー５９が位置するようになったときには、各ローラーハウジング２５〜２８が変位フレーム２０の各ガイドレール３５〜３８の押圧水平部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３８ａに到達して、該各ローラーハウジング２５〜２８の一次転写ローラー１２６が中間転写ベルト１２５を介してそれぞれの感光体ドラム１２２に押圧され、ブラック、イエロー、シアン、及びマゼンタに係る全ての感光体ドラム１２２が中間転写ベルト１２５に押圧された第１状態となる。
【００８４】
すなわち、透過型光センサー５９が［９］番目の突起部５８ｉの箇所に位置するときには、第１状態が設定される。
【００８５】
尚、駆動ギア５８が時計周り方向に回転されて、変位フレーム２０が周回移動方向Ｙに移動され、透過型光センサー５９が空きスペースｓｐ２に位置するようになると、第２状態が設定され、更に透過型光センサー５９が空きスペースｓｐ１に位置するようになると、第３状態が設定されている。
【００８６】
次に、制御部６１による制御について詳しく説明する。ここでは、画像形成装置１の起動時には第３状態が設定されており、モノクロコピーやカラーコピーの実行が指示されたときに、第３状態から第２状態又は第１状態に移行され、以降、１つの状態から他の状態に移行されるものとする。
【００８７】
まず、第３状態では、透過型光センサー５９が［１］番目の突起部５８ａの隣の空きスペースｓｐ１に位置する。従って、図１２（ｅ）に示すように透過型光センサー５９の検出出力がハイレベルＨになっている。制御部６１は、透過型光センサー５９による検出信号が、いずれの突起部もないこと（空きスペースｓｐ１）を予め定められた時間（例えば、１秒）以上示したとき、ここではハイレベルＨが当該予め定められた時間続いたとき、各一次転写ローラー１２６が第３状態にあると判定する。このように判定することで、制御部６１は、各一次転写ローラー１２６を第３状態に移動させる制御を行うことが可能になる。
【００８８】
制御部６１は、透過型光センサー５９による検出信号が、上記いずれの突起部もないことを上記予め定められた時間以上示す状態から、予め定められた数の突起部を検出したことを示す状態となったときに、各一次転写ローラー１２６が第２状態にあると判定する。このように判定することで、制御部６１は、各一次転写ローラー１２６を第２状態に移動させる制御を行うことが可能になる。例えば、上記第３状態で、利用者により操作部４７が操作されて、モノクロコピーの実行が指示されると、制御部６１は、駆動モーター５１を駆動して、駆動ギア５８を反時計周り方向に回転させて、変位フレーム２０を駆動ローラー１２５Ａから離れる方向に、周回移動方向Ｙに移動させる。このとき、制御部６１は、透過型光センサー５９の検出出力を監視しており、図１２（ｅ）に示すように透過型光センサー５９の検出出力がハイレベルＨからローレベルＬにとなった後、２回目のハイレベルＨのタイミング、つまり透過型光センサー５９が［２］番目の突起部５８ｂと［３］番目の突起部５８ｃとの空きスペースｓｐ２に到達したタイミングで、駆動モーター５１を停止させる。これにより、第２状態が設定される。
【００８９】
また、第３状態で操作部４７の操作によりカラーコピーの実行が指示された場合、制御部６１は、駆動モーター５１を駆動して、駆動ギア５８を反時計周り方向に回転させて、変位フレーム２０を駆動ローラー１２５Ａから離れる方向に周回移動方向Ｙに移動させる。そして、制御部６１は、透過型光センサー５９による検出信号が、幅の広い［９］番目の突起部５８ｉが検出されたことを示す場合に、各一次転写ローラー１２６が第１状態にあると判定する。このように判定することで、制御部６１は、各一次転写ローラー１２６を第１状態に移動させる制御を行うことが可能になる。
【００９０】
例えば、制御部６１は、図１２（ｅ）に示すような透過型光センサー５９の検出出力のローレベルＬの継続時間を計時し、この計時時間が一定時間を超えたタイミングで、駆動モーター５１を停止させる。駆動ギア５８の回転速度が略一定に維持されており、また［１］番目〜［８］番目までの各突起部５８ａ〜５８ｈの幅ｗ１が３．２ｍｍと狭く、［９］番目の突起部５８ｉの幅ｗ２が６．４ｍｍと広くされている。このため、透過型光センサー５９による［１］番目〜［８］番目までの各突起部５８ａ〜５８ｈの検出に際しては、検出出力のローレベルＬの継続時間が一定時間未満となり、透過型光センサー５９による［９］番目の突起部５８ｉの検出に際しては、検出出力のローレベルＬの継続時間が一定時間を超える。従って、透過型光センサー５９が［９］番目の突起部５８ａに到達した後のタイミングで、駆動モーター５１が停止される。これにより、第１状態が設定される。制御部６１は、これと同様の制御を、第２状態から第１状態への移行のときにも行う。
【００９１】
次に、第１状態で操作部４７の操作によりモノクロコピーの実行が指示されると、制御部６１は、駆動モーター５１を駆動して、駆動ギア５８を時計周り方向に回転させて、変位フレーム２０を駆動ローラー１２５Ａに向けて周回移動方向Ｙに移動させる。このとき、制御部６１は、図１２（ｅ）に示すように透過型光センサー５９の検出出力が７回目にハイレベルＨとなったタイミング、つまり透過型光センサー５９が空きスペースｓｐ２に到達したタイミングで、駆動モーター５１を停止させる。これにより、第２状態が設定される。
【００９２】
また、第１状態で操作部４７の操作により画像形成装置１の停止が指示されたり、画像形成装置１が待機状態になったりした場合、制御部６１は、駆動モーター５１を駆動して、駆動ギア５８を時計周り方向に回転させて、変位フレーム２０を周回移動方向Ｙに移動させる。そして、制御部６１は、図１２（ｅ）に示すように透過型光センサー５９の検出出力のハイレベルＨの継続時間を計時し、この計時時間が一定時間を超えたタイミングで、駆動モーター５１を停止させる。各突起部５８ａ〜５８ｉの間隔ｓが３．２ｍｍと一定に保たれ、突起部５８ａの隣の空きスペースｓｐ１には突起部が設けられていない。このため、透過型光センサー５９が各突起部５８ａ〜５８ｉの間隔ｓを通過するときには、検出出力のハイレベルＨの継続時間が一定時間未満となり、透過型光センサー５９が空きスペースｓｐ１に到達すると、検出出力のハイレベルＨの継続時間が一定時間を超える。従って、透過型光センサー５９が［１］番目の突起部５８ａの隣の空きスペースｓｐ１に到達した後のタイミングで、駆動モーター５１が停止される。これにより、第３状態が設定される。制御部６１は、これと同様の制御を、第２状態から第３状態への移行のときにも行う。
【００９３】
このように本実施形態では、単一の透過型光センサー５９の検出出力に基づき第１状態、第２状態、及び第３状態を判定して設定することができる。従って、第１状態、第２状態、及び第３状態の判定のために必要なセンサーの個数を最小限に抑えることでき、部品点数の増加や配線処理の複雑化を招くことがない。
【００９４】
また、中間転写ユニット１７を交換のために取外すときには、カップリング５３の内側嵌合部５３Ａと外側嵌合部５３Ｂとを分離させるため、画像形成装置１の本体側に設けられた外側駆動軸２４Ｂ、外側嵌合部５３Ｂ、ギアユニット５２、及び駆動モーター５１を取外す必要がなく交換することもない。このため、中間転写ユニット１７に設けられる部品の数を低減することができ、中間転写ユニット１７の大型化やランニングコストの上昇が抑えられる。
【００９５】
更に、中間転写ユニット１７を交換のために脱着しても、カップリング５３の内側嵌合部５３Ａと外側嵌合部５３Ｂとを嵌合させるため、内側駆動軸２４Ａ（ピニオンギア３３）並びに外側駆動軸２４Ｂの回転角度と第１乃至第３状態との対応関係が変化したりずれたりすることはない。従って、中間転写ユニット１７の交換が、単一の透過型光センサー５９の検出出力に基づく第１乃至第３状態の判定に影響を及ぼすことはない。
【００９６】
すなわち、上記実施形態では、駆動モーター５１や透過型光センサー５９を、中間転写ユニット１７とは別体として設け、中間転写ユニット１７と駆動モーター５１や透過型光センサー５９を接離可能としているが、カップリング５３の内側嵌合部５３Ａと外側嵌合部５３Ｂとの嵌合により、中間転写ユニット１７の装着時に、感光体ドラム１２２に対して接離する方向における一次転写ローラー１２６の位置が不特定となったり、駆動モーター５１や透過型光センサー５９による一次転写ローラー１２６の位置制御が不可能となるといった事態が生じない。上記実施形態によれば、中間転写ユニット１７を着脱自在に設けながらも、中間転写ユニット１７における一次転写ローラー１２６の位置制御を確実に行うことが可能である。
【００９７】
なお、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態として画像形成装置（カラー複合機）を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、他の電子機器、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置でもよい。
【００９８】
更に、図１乃至図１２を用いて説明した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００９９】
１          画像形成装置
１７        中間転写ユニット
２０        変位フレーム（変位部）
２１        付勢フレーム
２２        第１バックアップローラー
２３        駆動部
２４        駆動軸
２４Ａ      内側駆動軸（第１駆動軸）
２４Ｂ      外側駆動軸（第２駆動軸）
２５〜２９  ローラーハウジング（移動支持部材）
３１        第２バックアップローラー
３２        ラックギア
３３        ピニオンギア
３５〜３８  ガイドレール（ガイド部）
５１        駆動モーター
５３        カップリング
５３Ａ      内側嵌合部（第１嵌合部）
５３Ｂ      外側嵌合部（第２嵌合部）
５８        駆動ギア
５９        透過型光センサー
６１        制御部
１２２      感光体ドラム（像担持体）
１２５      中間転写ベルト
１２５Ａ    駆動ローラー（ベルトローラー）
１２５Ｂ    従動ローラー（ベルトローラー）
１２６      一次転写ローラー（転写ローラー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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