(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部に吐出口を有する混合槽と、
該混合槽に２種以上の液剤を個別に順次注入する液剤注入手段と、
該混合槽を支えて槽内の液重量を計測する重量計測手段と、
回転駆動する撹拌翼を備え、前記混合槽から独立した支持架に昇降可能に保持された撹拌機と、
該撹拌機の撹拌翼を前記混合槽の液中浸漬状態と液面上退避状態とに昇降変位させると共に、該撹拌翼を液中浸漬状態で往復昇降可能とする昇降手段と、
前記撹拌機の昇降変位を司り、液剤注入過程において、液中浸漬状態の撹拌翼の往復昇降範囲を液量増加に対応して可変調整すると共に、前記重量計測手段によって計測される液重量が設定重量に近づいたときに該撹拌翼を液面上退避状態へ移動させる制御手段と、を備えてなる撹拌混合装置。
【請求項２】
撹拌混合後の混合液を前記混合槽の吐出口から外部へ送出する送出手段を更に備えてなる請求項１に記載の撹拌混合装置。
【請求項３】
前記送出手段及び前記液剤注入手段が送液速度可変のチューブポンプからなる請求項２に記載の撹拌混合装置。
【請求項４】
底部に吐出口を有する混合槽内に、２種以上の液剤を個別に順次注入すると共に、該混合槽を支えた重量計測手段によって槽内の液重量を計測し、その液重量に基づいて各液剤の注入量が設定重量に至った際に注入を停止する一方、少なくとも注入順で最後の液剤の注入中に、回転駆動する撹拌翼を液中に浸漬し、液量増加に対応して該撹拌翼を液中浸漬状態で往復昇降させ、前記重量計測手段によって計測される液重量が設定重量に近づいたときに該撹拌翼を液面上へ退避させ、この退避状態で計測される液重量が設定重量に至った際に当該液剤の注入を停止することを特徴とする撹拌混合方法。
【請求項５】
撹拌混合後の混合液を前記混合槽の吐出口より外部へ送出する際、前記撹拌翼を液中に浸漬して撹拌することを特徴とする請求項４に記載の撹拌混合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば熱硬化性樹脂成形用の主剤及び硬化剤を含む樹脂溶液、接着剤や粘着剤の原料液、塗料、インク、プライマー等の２種以上の液剤を含む液状組成物の調製に用いるバッチ方式の撹拌混合装置及び撹拌混合方法、特に粘稠成分を含む液状組成物の調製に好適な該装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の撹拌混合装置として、従来より、撹拌機付きの混合槽内に、予め計量した各液剤を容器から順次投入するか、もしくは各液剤を各々の貯留タンクからの配管を通して流量計で計量しつつ注入し、前記撹拌機によって所定時間の撹拌混合を行うものが汎用されている。しかるに、前者の単純な液剤投入方式では、各液剤の計量及び投入操作に多大な手間を要することになる。また、後者の計量注入方式では、流量計による流量検出と流量制御に応答遅れを生じるために計量精度が悪く、各成分の混合比率にばらつきを生じて得られる液状組成物の品質が安定しないという問題があった。
【０００３】
そこで、上記後者の流量計を用いる計量注入方式に代えて、混合槽の重量を計量器で計測しつつ液剤を該混合槽内に注入する方式により、複数種の液剤を各々所定量に計量して順次に混合槽に供給したのち、撹拌機で混合槽内の液剤を撹拌する撹拌混合方法が提案されている（特許文献１）。この撹拌混合方法では、混合する各液剤を流量としてではなく混合槽内で重量として直接に計量するため、高い計量精度が得られるが、複数種の液剤を順次に供給した上で撹拌混合するという操作順序を経ることで混合液の調製に時間がかかり、特に混合対象として粘稠性の高いバインダー成分のように混ざり難い液剤を含む場合に、均一な混合液とするのに長時間の撹拌混合を要するという難点がある。一方、混合槽の撹拌機による混合効率を高める手段として、昇降機構により上下動する支持部に撹拌機を取り付け、該撹拌機の昇降によって先端の撹拌翼を混合槽内の液中で上下動させる方法も提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−４２５３１号公報
【特許文献２】実開平５−９５６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
既述した特許文献２の撹拌混合方法のように撹拌機の撹拌翼を混合槽内の液中で上下動させれば、混合槽内の液全体の均一化が促進される。従って、特許文献１のような混合槽の重量を計量器で計測しつつ液剤を該混合槽内に注入する方式においても、上下動する撹拌機を採用することで、均一混合に要する時間をある程度は短かくできると考えられるが、複数種の液剤を順次供給後に撹拌混合するという操作手順から処理時間の短縮には限界がある。また、この限界を打破するために液剤の供給段階で撹拌混合を開始すれば、液流による槽壁への圧力変化や振動によって計量器による重量計測値が変動する上、液中で撹拌翼を昇降させれば、撹拌軸の浸漬長さが変わることで該撹拌軸に加わる浮力も変化し、重量計測値の変動がより顕著になるから、計量精度を高めるという本来の目的を達成できなくなる。
【０００６】
本発明は、上述の事情に鑑み、２種以上の液剤を精度よく計量して且つ短時間で均一に混合して、高品質の液状組成物を安定的に効率よく調製できる撹拌混合装置及び撹拌混合方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための手段を図面の参照符号を付して示せば、請求項１の発明に係る撹拌混合装置１は、底部に吐出口２ｃを有する混合槽２と、該混合槽２に２種以上の液剤Ａ〜Ｃを個別に順次注入する液剤注入部８（液剤注入手段）と、該混合槽２を支えて槽内の液重量を計測するロードセル４（重量計測手段）と、回転駆動する撹拌翼３ｂを備え、前記混合槽２から独立した支柱４１ａ（支持架）に昇降可能に保持された撹拌機３と、該撹拌機３の撹拌翼３ｂを前記混合槽２の液中浸漬状態と液面上退避状態とに昇降変位させると共に、該撹拌翼３ｂを液中浸漬状態で往復昇降可能とする撹拌機昇降部６（昇降手段）と、前記撹拌機３の昇降変位を司り、液剤注入過程において、液中浸漬状態の撹拌翼３ｂの往復昇降範囲を液量増加に対応して可変調整すると共に、前記ロードセル４（重量計測手段）によって計測される液重量が設定重量に近づいたときに該撹拌翼３ｂを液面上退避状態へ移動させる制御部５（制御手段）と、を備えてなることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の撹拌混合装置１において、撹拌混合後の混合液Ｄを前記混合槽２の吐出口２ｃから外部へ送出する送出部９（送出手段）を更に備えてなることを特徴としている。
【０００９】
請求項３に係る発明は、上記請求項２に記載の撹拌混合装置１において、前記送出部９（送出手段）及び前記液剤注入部８（液剤注入手段）が送液速度可変のチューブポンプからなることを特徴としている。
【００１０】
請求項４の発明に係る撹拌混合方法は、底部に吐出口２ｃを有する混合槽２内に、２種以上の液剤Ａ〜Ｃを個別に順次注入すると共に、該混合槽２を支えたロードセル４（重量計測手段）によって槽内の液重量を計測し、その液重量に基づいて各液剤Ａ〜Ｃの注入量が設定重量に至った際に注入を停止する一方、少なくとも注入順で最後の液剤Ｃの注入中に、回転駆動する撹拌翼３ｂを液中に浸漬し、液量増加に対応して該撹拌翼３ｂを液中浸漬状態で往復昇降させ、前記ロードセル４（重量計測手段）によって計測される液重量が設定重量に近づいたときに該撹拌翼３ｂを液面上へ退避させ、この退避状態で計測される液重量が設定重量に至った際に当該液剤Ｃの注入を停止することを特徴としている。
【００１１】
請求項５に係る発明は、上記請求項４の撹拌混合方法において、撹拌混合後の混合液Ｄを前記混合槽２の吐出口２ｃより外部へ送出する際、前記撹拌翼３ｂを液中に浸漬して撹拌することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
以下に、本発明の効果について、図面の参照符号を付して説明する。まず、請求項１の発明に係る撹拌混合装置１では、混合槽２へ各液剤Ａ〜Ｃを液剤注入部８（注入手段）より順次注入する際に、該混合槽２を支えたロードセル４（重量計測手段）による重量計測によって各液剤Ａ〜Ｃを正確に計量できるから、これら液剤Ａ〜Ｃの混合比率を精度よく設定して高品質の液状組成物を安定的に調製することが可能となる。しかも、撹拌機３が混合槽２から独立した支柱４１ａ（支持架）に昇降可能に保持され、制御部５（制御手段）により、該撹拌機３の撹拌翼３ｂを撹拌槽２の液中浸漬状態と液面上退避状態とに昇降変位できると共に、液中浸漬状態の撹拌翼３ｂの往復昇降範囲を液量増加に対応して連続的に可変調整できるから、特に注入順で最後の液剤Ｃの注入中に、回転駆動する撹拌翼３ｂを液中に浸漬し、液量増加に対応して該撹拌翼３ｂを撹拌槽２内の底部近傍と液面近傍との間で往復昇降させることにより、液剤注入時間内で液全体を効率よく撹拌混合して迅速に均一な混合液Ｄを調製でき、もって該液剤Ｃが粘稠性の高いものであっても処理時間を著しく短縮できる。また、ロードセル４（重量計測手段）にて計測される該液剤Ｃの液重量が設定重量に近づいたときに撹拌翼３ｂを液面上へ退避させ、この退避状態で計測される液重量が設定重量に至った際に当該液剤Ｃの注入を停止すればよいから、撹拌混合に伴う計測値の変動を排除して該液剤Ｃの計量を正確に行える。なお、撹拌翼３ｂの液面上への退避後に注入される該液剤Ｃの僅かな残量分については、混合液Ｄを吐出口２ｃから送出する際に、該混合液Ｄ中に撹拌翼３ｂを浸漬して撹拌することで液全体に均一に混ざり込むから、該残量分による混合液Ｄの不均一化の懸念はない。
【００１３】
請求項２の発明によれば、撹拌混合後の混合槽２内の混合液Ｄを直ちに送出部９（送出手段）によって外部へ送出できるから、調製した該混合液Ｄを後段工程へ迅速に供給して種々の処理を能率よく行える。
【００１４】
請求項３の発明によれば、送出部９（送出手段）及び液剤注入部８（液剤注入手段）が送液速度可変のチューブポンプ１１ａ〜１１ｄからなるため、送出及び液剤注入の停止直前に送液を低速にして停止による液量設定精度を高め得る。また、チューブポンプ１１ａ〜１１ｄでは、接液部が送液チューブ１３ａ〜１３ｄ内のみになるから、液組成の変更に際して、送液チューブ１３ａ〜１３ｄだけを交換するだけでよく、例えばダイヤフラムポンプ等の分解洗浄を要する他の送液ポンプに比較してメンテナンス性が格段に向上し、特に送液対象が粘稠性が高く洗浄しにくい液である場合には顕著な利点となる。
【００１５】
請求項４の発明に係る撹拌混合方法によれば、混合槽２へ各液剤Ａ〜Ｃを液剤注入部８（注入手段）より順次注入する形で、ロードセル４（重量計測手段）による重量計測によって各液剤Ａ〜Ｃを正確に計量し、これら液剤Ａ〜Ｃの混合比率を精度よく設定して高品質の液状組成物を安定的に調製することが可能であると共に、少なくとも注入順で最後の液剤Ｃの注入中に、回転駆動する撹拌翼３ｂを液中に浸漬し、液量増加に対応して該撹拌翼３ｂを液中浸漬状態で往復昇降させるから、液剤注入時間内で液全体を効率よく撹拌混合して迅速に均一な混合液Ｄを調製でき、もって該液剤Ｃが粘稠性の高いものであっても処理時間を著しく短縮できる。また、ロードセル４（重量計測手段）計測される該液剤Ｃの液重量が設定重量に近づいたときに撹拌翼３ｂを液面上へ退避させ、この退避状態で計測される液重量が設定重量に至った際に当該液剤Ｃの注入を停止するから、撹拌混合に伴う計測値の変動を排除して該液剤Ｃの計量を正確に行える。
【００１６】
請求項５の発明によれば、上記の撹拌混合方法において、撹拌混合後の混合液Ｄを混合槽２の吐出口２ｃより外部へ送出する際、撹拌翼３ｂを液中に浸漬して撹拌するから、撹拌翼３ｂの液面上への退避後に注入される該液剤Ｃの僅かな残量分も液全体に均一に混ざり込み、該残量分によって混合液Ｄの不均一化を生じる懸念がない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る撹拌混合装置の正面図である。
【図２】同撹拌混合装置の右側面図である。
【図３】同撹拌混合装置の液フロー図である。
【図４】同撹拌混合装置における制御構成を示すブロック図である。
【図５】同撹拌混合装置における撹拌機の昇降動作を示す模式縦断面図である。
【図６】同撹拌混合装置による撹拌混合動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明に係る撹拌混合装置の一実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。この実施形態の撹拌混合装置は、３種の液剤Ａ〜Ｃを撹拌混合して均一な混合液Ｄを調製するものとしている。なお、調製する混合液Ｄが例えばフィルム裏面の粘着層形成用の原料液である場合、液剤Ａが有機溶剤、液剤Ｂが硬化剤液、液剤Ｃがポリマーを主体とする主剤液となる。
【００１９】
図１及び図２に示すように、撹拌混合装置１は、横長直方体枠状の台座部２０上に、右側前部に位置するロードセル４と、右側後部に位置する撹拌機昇降部６及び液剤注入部８の支持架２２と、左側前部に位置する制御盤２３とが設置されている。そして、ロードセル４上には、混合槽２を抱持した混合槽保持枠２１が載置されている。また、該台座部２０の内側には、送出部９のチューブポンプ１１ａと、その駆動用のギヤードモータ１２ｄが配置されている。
【００２０】
混合槽２は、上方に開放した縦円筒形で、底部が逆円錐状をなすステンレス鋼製の容器であって、上端開口２ａの略半部を覆う半円形の蓋板２ｂが冠着され、最低位となる底部中央に吐出口２ｃを備えており、外周の２箇所に等配して取付突片２ｄが形成されている。混合槽保持枠２１は、４本の垂直フレーム３１の頂部間に２本の上部フレーム３２を前後方向に固着した枠状をなし、その内側に嵌合した混合槽２の各取付突片２ｄを上部フレーム３２の各辺中間部にボルト止めすることにより、該混合槽２を一体に保持している。また、吐出口２ｃには開閉バルブ１４ｄを介して送出部９のチューブポンプ１１ｄに至る送液チューブ１３ｄが接続されている。なお、チューブポンプ１１ｄは調製した混合液Ｄを種々の後ラインへ送るものであるが、ここでは液面センサ５６を設けた貯留槽１０へ送る構成を例示している（図３及び図４参照）。
【００２１】
支持架２２は、４本の支柱４１ａにて支承された台板４１ｂに、各々前後２本の昇降ガイド支柱４２ａ、ランプ用支柱４２ｂ及び注入部支柱４６ａが垂直に立設されており、昇降ガイド支柱４２ａ及びランプ用支柱４２ｂの計４本の頂端が矩形天板４２ｃの四隅部にねじ止め固定され、また両昇降ガイド支柱４２ａ，４２ａの中間に位置してエアーシリンダ４０が該台板４１ｂに垂設されている。そして、両昇降ガイド支柱４２ａ，４２ａには昇降枠４３が昇降自在に嵌装され、この昇降枠４３の下端にエアーシリンダ４０の上方へ突出するピストンロッド４０ａの先端が連結されると共に、該昇降枠４３の上端部から前方へ突設された帯状支持板４４の先端部に撹拌機３が取り付けられており、該エアーシリンダ４０の駆動によって撹拌機３を昇降枠４３と一体に昇降させる撹拌機昇降部６を構成している。一方、両ランプ用支柱４２ｂ，４２ｂの上部側には垂直取付板４５ａがねじ止めされ、この垂直取付板４５ａに装置作動状態を点滅又は点灯によって報知するランプ５５が取り付けられている。
【００２２】
撹拌機３は、上端側のエアーモータからなる撹拌機回転部７によって回転駆動する撹拌軸３ａの下端に撹拌翼３ｂが固着されたものであり、図２で示すように、撹拌軸３ａが帯状支持板４４の中間部から上向き曲がりによって傾斜した状態で、撹拌翼３ｂを混合槽２内に配置させている。なお、撹拌軸３ａは、蓋板２ｂに設けたスリット状の切欠２ｂ１を通して混合槽２内に突入しており、該蓋板２ｂに対して非接触で昇降可能となっている。
【００２３】
液剤注入部８は、支持架２２の両注入部支柱４６ａ，４６ａの頂端にボルト止めされた支持板４６ｂ上に、液剤Ａ〜Ｃの各々に対応する送液チューブ１３ａ〜１３ｃが各々前後一対のボルト付き保持具４６ｃを介して高さ調整可能に支持されると共に、送液チューブ１３ａ〜１３ｃの各々に対応して開閉バルブ１４ａ〜１４ｃが取り付けられてなる。これら開閉バルブ１４ａ〜１４ｃは、閉止時に、各送液チューブ１３ａ〜１３ｃにおける前後のボルト付き保持具４６ｃ，４６ｃによる保持部分の間を、シリンダ押圧方式で挟圧して閉塞するものである。しかして、各送液チューブ１３ａ〜１３ｃは、図３に示すように後部側がギヤードモータ１２ａ〜１２ｃにより駆動されるチューブポンプ１１ａ〜１１ｃを介して原料液タンク（図示省略）に接続すると共に、前端側が混合槽２の上端開口２ａに臨むノズル１５ａ〜１５ｃに各々接続している。なお、支持板４６ｂの前部にはノズル取付板４６ｄが前方張出状に固着され、このノズル取付板４６ｄの前縁部にノズル１５ａ〜１５ｃが一体に固定されている。また、これらノズル１５ａ〜１５ｃの先端側は、下向きに曲折し、蓋板２ｂを非接触で貫通して混合槽２内に臨んでいる。
【００２４】
制御盤２３は、外形が縦長の筐状をなし、ＣＰＵ（中央処理装置）からなる制御部５（図４参照）を内蔵しており、前面にはタッチパネル式の各種設定入力部を付属する表示部５１、スイッチやダイヤル等の操作で種々の稼働条件を設定する操作部５２、フラッシュメモリからなる記憶部５３が配設されると共に、右側面に装置作動状態を音声によって報知するブザー５４配設されている。そして、図４に示すように、制御部５は、ロードセル４、撹拌機昇降部６、撹拌機回転部７、液剤注入部８、送出部９、表示部５１、操作部５２、記憶部５３、ブザー５４、ランプ５５、液面センサ５６等と電気的に接続されており、操作部５２及び表示部５１の各種設定入力部より入力された設定条件に基づいて他の各部の作動を制御するように構成されている。
【００２５】
上記構成の撹拌混合装置１を用い、例えば３種の液剤Ａ〜Ｃの混合液Ｄを調製する場合、混合槽２内に、これら液剤Ａ〜Ｃを送液チューブ１３ａ〜１３ｃより個別に順次注入すると共に、ロードセル４によって該混合槽２内の液重量を計測し、その液重量に基づいて各液剤Ａ〜Ｃの注入量が設定重量に至った際に開閉バルブ１４ａ〜１４ｃの閉作動で注入を停止するが、少なくとも注入順で最後の液剤Ｃの注入中に、撹拌機３の回転駆動する撹拌翼３ｂを液中に浸漬し、液量増加に対応して該撹拌翼３ｂを混合槽２内の底部近傍（図５に示す底部近傍の下限位置Ｐ１）と液面近傍（図５に示す液面近傍の上限位置Ｐ２）との間で往復昇降させ、ロードセル４にて計測される液重量が設定重量に近づいたときに該撹拌翼３ｂを液面上（図５に示す液面上の退避位置Ｐ３）へ退避させ、この退避状態で計測される液重量が設定重量に至った際に当該液剤Ｃの注入を停止する。なお、液剤Ｃの注入を停止しても、開閉バルブ１４ｃとノズル１５ｃとの間に残存する液剤Ｃが注入されることから、予め液剤Ｃの残存重量を算出しておき、この残存重量を加えた液重量が設定重量に至ったとき、液剤Ｃの注入を停止するものとする。
【００２６】
すなわち、注入順で最後の液剤Ｃの注入中に撹拌機３の往復昇降による撹拌を行うと、液流による槽壁への圧力変化や振動に加え、撹拌軸３ａの浸漬長さが変わることで該撹拌軸３ａに加わる浮力も変化するため、ロードセル４による重量計測値が加減変動して定まらないが、その変動する重量計測値が液重量の設定重量に近づいたときに該撹拌翼３ｂを液面上へ退避させ、この退避状態で計測される液重量が設定重量に至った際に当該液剤Ｃの注入を停止することで、撹拌混合に伴う計測値の変動を排除して該液剤Ｃの計量を正確に行える。
【００２７】
上記の重量計測値が液重量の設定重量に近づいたときを決める基準は、例えば設定重量が３０．０００Ｋｇであって、撹拌翼３ｂの昇降撹拌に伴う計測値の加減変動が小数点下２桁まで生じる場合に、加減変動しない小数点下１桁以上の該計測値が２９．９Ｋｇに達したときと定め、これを撹拌翼３ｂを液面上へ退避動作させる計測基準値として予め設定しておけばよい。無論、この計測基準値は、液剤Ｃの設定液量や液性状、撹拌速度等による計測値変動への影響度合に応じて適宜定めればよい。
【００２８】
従って、この撹拌混合装置１による上記撹拌混合方法によれば、混合する各液剤Ａ〜Ｃの量を、混合槽２を支えたロードセル４での重量計測によって、且つ撹拌混合に伴う計測値の変動誤差を排除して極めて正確に計量できるから、これら液剤Ａ〜Ｃの混合比率を精度よく設定して高品質の液状組成物を安定的に調製することが可能となる。しかも、注入順で最後の液剤Ｃの注入中に、撹拌機３の回転駆動する撹拌翼３ｂを液中に浸漬して、且つ液量増加に対応して撹拌槽２内の底部近傍と液面近傍との間で往復昇降させることにより、液剤注入時間内で液全体を効率よく迅速に撹拌混合できるから、該液剤Ｃが粘稠性の高いものであっても処理時間を著しく短縮して均一な混合液Ｄを調製できる。
【００２９】
上記撹拌翼３ｂの往復昇降における昇降ストロークは、図５に示すように、撹拌槽２内の底部近傍の下限位置Ｐ１を一定として、液面近傍の上限位置Ｐ２を液量増加に対応して連続的又は段階的に上げてゆくように調整すればよい。その上限位置Ｐ２の可変調整は、ロードセル４で計測される液重量の概略値に基づいて液面高さを演算し、その液面高さから撹拌翼３ｂが一定の深さになるように設定すればよい。この演算の計算因子には、混合槽２内の液面積に加え、当然に液比重も含むことになる。なお、各液剤の性状と液剤種の数及び比率等により、注入順で最後の液剤のみならず、中間順の液剤（例えば液剤Ｂ）を先の注入済みの液剤（例えば液剤Ａ）と予め混合する必要があれば、上記最後の液剤Ｃの場合と同様にして撹拌翼３ｂの往復昇降による撹拌と退避状態での計測を行えばよい。
【００３０】
撹拌翼３ｂの液面上への退避後に注入される該液剤Ｃの僅かな残量分については、混合液Ｄを吐出口２ｃから後ラインへ送出する際に、該混合液Ｄ中に撹拌翼３ｂを再び浸漬して撹拌することで液全体に均一に混ざり込むから、該残量分による混合液Ｄの不均一化の懸念はない。この混合液Ｄの吐出時の撹拌は、撹拌翼３ｂを昇降させずに撹拌槽２内の底部近傍の定位置（前記の下限位置Ｐ１）で行えばよい。
【００３１】
なお、混合槽２への各液剤Ａ〜Ｃを注入するチューブポンプ１１ａ〜１１ｃの送液速度は、注入開始からロードセル４による計測値が設定重量に近づくまで高速とし、該計測値が設定重量に近づいた時点で低速に切り換えることが推奨される。これにより、各液剤Ａ〜Ｃの注入完了に要する時間を短くして、且つ計測値が設定重量に達して注入停止する際、開閉バルブ１４ａ〜１４ｃの閉作動で送液チューブ１３ａ〜１３ｃが閉塞する間の液通過量を少なくし、注入量をより正確に設定重量に合わせることができる。
【００３２】
次に、撹拌混合装置１による撹拌混合動作について、図６のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３３】
まず、ステップＳ１において、２種以上の液剤Ａ〜Ｃを個別に順次注入し、ステップＳ２において、ロードセル４によって槽内の液重量を計測しながら、ステップＳ３において、注入順で最後の液剤Ｃの注入中に、回転駆動する撹拌翼３ｂを液中に浸漬し、液量増加に対応して該撹拌翼３ｂを液中浸漬状態で往復昇降させる。次に、ステップＳ４において、ロードセル４によって計測される液重量が設定重量に近づいたと制御部５が判断したとき（ＹＥＳ）、ステップＳ５に移行して、撹拌翼３ｂを液面上へ退避させるとともに、撹拌翼３ｂの回転駆動を停止する。そして、ステップＳ６において、撹拌翼３ｂの退避状態で計測される液重量が設定重量に至ったと制御部５が判断したとき（ＹＥＳ）、ステップＳ７に移行して、液剤Ｃの注入を停止するものである。
【００３４】
従って、撹拌混合装置１による撹拌混合動作によれば、上述したように、２種以上の液剤Ａ〜Ｃを精度よく計量して且つ短時間で均一に混合して、高品質の液状組成物を安定的に効率よく調製できる。
【００３５】
上記実施形態では３種の液剤Ａ〜Ｃよりなる混合液Ｄの調製を例示したが、本発明は言うまでもなく２種もしくは４種以上の液剤よりなる混合液の調製にも同様に適用可能である。また、混合対象とする液剤には、固形粒子を分散含有するスラリー形態のものも包含される。
【００３６】
撹拌混合装置１の撹拌機３は、実施形態では撹拌軸３ａが傾斜したものを例示したが、該撹拌軸３ａが垂直のものでもよい。ただし、実施形態のように撹拌軸３ａが傾斜したものでは、斜めの撹拌流（乱流）を生じることで撹拌効果が高まり、混合液Ｄの均一化を促進するという利点がある。また、撹拌翼３ｂとしては、実施形態ではリング状の基部に複数枚の羽根板を等配形成したものを図示しているが、他の様々な形態のものを採用できる。更に、撹拌機回転部７としては、実施形態で例示したエアーモータからなるものに限らず、電動モータ等の他の回転駆動手段からなるものでもよい。また、ロードセル４は、混合槽保持枠２１が載置される圧縮型のものを例示したが、混合槽保持枠２１を吊り下げる引張型のものであってもよい。その他、本発明の撹拌混合装置１では、各構成部材の形態と取付構造、各構成部材の配置構成等、細部構成については実施形態以外に種々設計変更可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１                  撹拌混合装置
２                  混合槽
２ａ                上端開口
２ｂ                蓋板
２ｂ１              切欠
２ｃ                吐出口
２ｄ                取付突片
３                  撹拌機
３ａ                撹拌軸
３ｂ                撹拌翼
４                  ロードセル
５                  制御部
６                  撹拌機昇降部
７                  撹拌機回転部
８                  液剤注入部
９                  送出部
１０                貯留槽
１１ａ〜１１ｄ      チューブポンプ
１２ａ〜１２ｄ      ギヤードモータ
１３ａ〜１３ｄ      送液チューブ
１４ａ〜１４ｄ      開閉バルブ
１５ａ〜１５ｃ      ノズル
２０                台座部
２１                混合槽保持枠
２２                支持架
２３                制御盤
３１                垂直フレーム
３２                上部フレーム
４０                エアーシリンダ
４０ａ              ピストンロッド
４１ａ              支柱
４１ｂ              台板
４２ａ              昇降ガイド支柱
４２ｂ              ランプ用支柱
４２ｃ              矩形天板
４３                昇降枠
４４                帯状支持板
４５ａ              垂直取付板
４６ａ              注入部支柱
４６ｂ              支持板
４６ｃ              ボルト付き保持具
４６ｄ              ノズル取付板
５１                表示部
５２                操作部
５３                記憶部
５４                ブザー
５５                ランプ
５６                液面センサ
Ａ〜Ｃ              液剤
Ｄ                  混合液
Ｐ１                底部近傍の下限位置
Ｐ２                液面近傍の上限位置
Ｐ３                液面上の退避位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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