(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使い捨てカプセル（３）の容器要素（２）に、抽出または注入飲料の一回の分量（３３）の製品を充填する充填ユニットであって、
前記容器要素（２）を移送するために第一移動経路（Ｐ）に沿って延設され、前記第一移動経路（Ｐ）に沿って連なって配置される容器要素（２）のための複数の支持収容部（５）を有するライン（４）と、
一回の分量（３３）の製品を前記容器要素（２）に充填する充填ステーション（ＳＲ）と、
を備え、
前記充填ステーション（ＳＲ）は、
一回の分量（３３）の製品を受け取るように設計されるとともに、第二移動経路（Ｐ１）に沿って移動可動である少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）と、
前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内側に一回の分量（３３）を形成するサブステーション（ＳＴ１）であって、前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内側に、前記一回の分量（３３）を形成する所定量の製品を放出する装置（６）が設けられるサブステーション（ＳＴ１）と、
前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から前記一回の分量（３３）の製品を受け取るように設計されるとともに、第三移動経路（Ｐ２）に沿って移動可動である、少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）と、
前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）に、前記一回の分量（３３）の製品を転送するサブステーション（ＳＴ２）と、
前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）を、前記形成するサブステーション（ＳＴ１）と前記転送するサブステーション（ＳＴ２）との間、および前記転送するサブステーション（ＳＴ２）と前記形成するサブステーション（ＳＴ１）との間で移動させるための装置（７）と、
前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）から、前記一回の分量（３３）の製品を、前記移送ライン（４）によって移送された容器要素（２）に放出するサブステーション（ＳＴ３）と、
前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）を移動させるための更なる装置（８）であって、前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）を、前記第三移動経路（Ｐ２）に沿って前記転送するサブステーション（ＳＴ２）から前記放出するサブステーション（ＳＴ３）に、および前記放出するサブステーション（ＳＴ３）から前記転送するサブステーション（ＳＴ２）に移動させるように設計されており、前記転送するサブステーション（ＳＴ２）および前記放出するサブステーション（ＳＴ３）は、前記第三移動経路（Ｐ２）に沿って互いから所定の距離離れて配置されており、前記第三移動経路（Ｐ２）は、前記放出するサブステーション（ＳＴ３）において前記移送ライン（４）の前記第一移動経路（Ｐ）と平行である、装置（８）と、
を備える充填ユニット。
【請求項２】
前記第一移動経路（Ｐ）は水平面内にある閉路である、
請求項１に記載の充填ユニット。
【請求項３】
前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）を移動させるための前記装置（７）は、実質的に鉛直である第一軸（Ｘ１）回りに回転する第一要素（９）を備え、前記第一要素（９）には、前記第一軸（Ｘ１）回りに回転される前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）が接続される、
請求項１又は２に記載の充填ユニット。
【請求項４】
複数の第一閉じ込め収容部（Ｓ１）を備え、前記複数の第一閉じ込め収容部（Ｓ１）は、前記第一回転要素（９）に放射状に接続されて、前記形成するサブステーション（ＳＴ１）および前記転送するサブステーション（ＳＴ２）と周期的に係合するように回転される、
請求項１から３のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項５】
前記形成するサブステーション（ＳＴ１）および前記転送するサブステーション（ＳＴ２）は、前記第一回転要素（９）の周辺部に配置されており、前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）が前記第一軸（Ｘ１）回りに回転することにより、周期的に係合する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項６】
前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）は、平面視で、前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の平面視より大きいものであり、前記一回の分量（３３）の製品が、前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）を完全には満たさないものである、
請求項１から５のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項７】
前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）を移動させるための更なる装置（８）は、実質的に鉛直である第二軸（Ｘ２）回りに回転する第二要素（１０）を備え、前記第二要素（１０）には、前記第二軸（Ｘ２）回りに回転される前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）が接続される、
請求項１から６のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項８】
複数の第二閉じ込め収容部（Ｓ２）を備え、前記複数の第二閉じ込め収容部（Ｓ２）は、前記第二回転要素（１０）に放射状に接続されて、前記転送するサブステーション（ＳＴ２）および前記放出するサブステーション（ＳＴ３）と周期的に係合するように回転される、
請求項１から７のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項９】
前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）は、前記第二回転要素（１０）に接続され、前記第二回転要素（１０）に対して少なくとも径方向に移動可能である、
請求項１から８のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１０】
前記一回の分量（３３）を圧縮するサブステーション（ＳＴ４）をさらに備え、前記圧縮するサブステーション（ＳＴ４）は、前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の前記第二移動経路（Ｐ１）に沿って、前記形成するサブステーション（ＳＴ１）と前記転送するサブステーション（ＳＴ２）との間に配置され、前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内側の前記一回の分量（３３）を圧縮するように構成される圧縮手段（１１）を有する、
請求項１から９のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１１】
少なくとも一つの押圧要素（２６）をさらに備え、前記押圧要素（２６）は、前記放出するサブステーション（ＳＴ３）において、前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）から対応する容器要素（２）へと前記一回の分量（３３）を押圧するように、上部から下方に向かって移動可能である、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１２】
各押圧要素（２６）は対応する第二閉じ込め収容部（Ｓ２）と関連付けられており、各押圧要素（２６）が、対応する第二閉じ込め収容部（Ｓ２）と一体的に更なる移動装置（８）によって移動される、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１３】
少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）は、空洞（１８）の側壁および底壁（Ｆ）によって形成されており、前記充填ユニットは、それぞれの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）ごとに、
少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の底壁（Ｆ）を形成する下部位置と、前記空洞（１８）の上部を閉じる上部位置との間を移動可能なピストン（１３）と、
前記下部位置と前記上部位置との間で前記ピストン（１３）を移動させるための、前記ピストン（１３）を移動させる手段（１４）と、
を備える、請求項１から１２のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１４】
前記ピストン（１３）を移動させる手段（１４）は、前記ピストン（１３）を圧縮位置に配置するように設計され、一回の分量（３３）の製品を圧縮するものであり、前記圧縮位置は、圧縮領域（Ｒ４）における、前記下部位置と前記上部位置との中間である、
請求項１から１３のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１５】
制御・駆動ユニット（１５）を備え、前記制御・駆動ユニット（１５）は、前記ピストン（１３）を移動させる手段（１４）に接続されるとともに、前記転送するサブステーション（ＳＴ２）において、前記ピストン（１３）を前記下部位置から前記上部位置に移動させるように構成され、前記一回の分量（３３）を、前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）に転送する、
請求項１から１４のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１６】
抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル（３）を包装するように設計される包装機（１００）であって、請求項１から１５のいずれか１項に記載の充填ユニット（１）と、
使い捨てカプセル（３）の容器要素（２）を、前記充填ユニット（１）の移送ライン（４）の対応する支持収容部（５）に送出するステーション（ＳＡ）と、
前記容器要素（２）を蓋（３４）で閉じるステーション（ＳＣ）と、
前記移送ライン（４）の前記支持収容部（５）から前記カプセル（３）を取り出す送出ステーション（ＳＵ）と、
を備える包装機。
【請求項１７】
抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル（３）の容器要素（２）に一回の分量（３３）の製品を充填する方法において、前記方法は次の工程を備えており、
第一移動経路（Ｐ）に沿って容器要素（２）を移送ライン（４）を移動させる工程と、
前記一回の分量（３３）を形成する領域（Ｒ１）において、第二移動経路（Ｐ１）に沿って移動可能な第一閉じ込め収容部（Ｓ１）に、一回の分量（３３）の製品を放出する工程と、
前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）を、前記形成する領域（Ｒ１）から転送する領域（Ｒ２）に移動させる工程と、
前記転送する領域（Ｒ２）において、前記一回の分量（３３）の製品を、前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から第二閉じ込め収容部（Ｓ２）に転送する工程と、
前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）を、前記転送する領域（Ｒ２）から放出する領域（Ｒ３）に第三移動経路（Ｐ２）に沿って移動させ、前記放出する領域（Ｒ３）において前記移送ライン（４）と平行に移動させる工程と、
前記放出する領域（Ｒ３）において、前記一回の分量（３３）の製品を、前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）から容器要素（２）に転送する工程であって、前記容器要素（２）は、前記第一移動経路（Ｐ）に沿って進行方向に移動し、前記放出する領域（Ｒ３）に位置するものである、転送する工程と、
を含む方法。
【請求項１８】
第一移動経路（Ｐ）に沿って一連の容器要素（２）を移動させる前記工程は、前記容器要素（２）を、水平面内にある閉ループである第一移動経路（Ｐ）に沿って移動させる工程を含む、
請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）を、前記形成する領域（Ｒ１）から転送する領域（Ｒ２）に移動させる工程は、実質的に鉛直である第一軸（Ｘ１）回りの、前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の回転を含む、
請求項１７又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）を前記転送する領域（Ｒ２）から前記放出する領域（Ｒ３）に移動させる前記工程は、実質的に鉛直である第二軸（Ｘ２）回りの、前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）の回転を含む、
請求項１７から１９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２１】
前記一回の分量（３３）の製品を前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）に転送する前記工程において、前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）および前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）は重畳されて、異なる高さに配置されており、前記一回の分量（３３）の製品を前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）に転送する前記工程は、前記一回の分量（３３）を前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）に上方に押し出す工程を含む、
請求項１７から２０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２２】
前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）を前記形成する領域（Ｒ１）から前記転送する領域（Ｒ２）に移動させる前記工程の間、前記一回の分量（３３）を前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内側で圧縮する工程を含む、
請求項１７から２１のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルの容器要素に一回の分量の製品を充填するユニットおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
抽出または注入飲料を製造する機械において用いられる既知のカプセルは、最も簡単な態様では、
穿孔可能なまたは穿孔された底部と、縁部を有する上部開口部と、を有する硬質(rigid)のカップ状の外部容器（必ずしもそうである必要はないが、通常円錐台形状である）と、
外部容器に収容される抽出または注入飲料に対する一回の分量の製品と、
硬質の容器の開口部を（密閉して）密封するためにウェブから得られ、（必ずしもそうである必要はないが、通常）圧力をかけて、液体を供給するノズルによって穿孔されるように設計される、ある長さのシートと、
を備える。
【０００３】
必ずしもそうである必要はないが、通常、密封シートは柔らかい材料のウェブから得られる。
【０００４】
カプセルは、一つ以上の硬質なまたは柔らかいフィルタ要素を備えるものでもよい。
【０００５】
例えば、第一フィルタ（備えられている場合）が、硬質の容器の底部に配置されていてもよい。
【０００６】
また、第二フィルタ（備えられている場合）が、一片の密封シートと一回の分量の製品との間に置かれていてもよい。
【０００７】
一回の分量の製品は、硬質のカップ状の外部容器またはフィルタ要素に直接接触するものでもよい。
【０００８】
このように構成されたカプセルは、飲料を生産する機械における特定のスロットに入れられて用いられる。
【０００９】
当該技術分野においては、特に、簡単で効果的な方法で、硬質のカップ状容器またはフィルタ要素への充填を行うとともに、高い生産性を維持する必要がある。
【００１０】
これに関連して、進行方向に移動する複数の平行な列の硬質のカップ状容器に同時に充填可能な充填ユニットを有する、従来の包装機があることに留意すべきである。
【００１１】
この包装機では、硬質のカップ状容器の各列が、一般に容器の内側で製品を降下可能なスクリューフィーダ（ネジ式送り装置）を備える専用の充填装置に関連付けられる。
【００１２】
したがって、このタイプのユニットは非常に高価かつ複雑となる。それは、互いから独立しており連係して動作しなければならない、複数の装置および駆動器（各スクリュー装置に対して一つ）を備えるからである。
【００１３】
さらに、要素における、この構成／配置から得られる機械の全体的な信頼性は必然的に制約を受ける。故障の頻度が装置および駆動器の数に当然に結び付くものだからである。
【００１４】
また、スクリューフィーダ装置には、目詰りが生じる、汚れる、および適量に分ける精度が低いということに起因する欠点が生じる場合がある。詳しくは、スクリューフィーダの終端部分は、通常、製品を保持できない。そのため、その製品が落下して機械が汚れることになる。
【００１５】
この分野における作業者は、特に簡単で、信頼性が高く、安価で、高い全体の生産性を確保する、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルの容器要素（硬質のカップ状容器）への充填のためのユニットおよび方法に対する強いニーズを有している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
したがって、本発明の目的は、比較的簡単かつ安価に製造可能であり、特に信頼性が高い抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルの容器要素（硬質のカップ状容器）への充填のためのユニットおよび方法を提供することによって上記のニーズを満たすことにある。
【００１７】
本発明の他の目的は、高い生産性を保証することができる抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルを包装するための機械を提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
上記の目的に関連する本発明の技術的特徴は、添付の特許請求の範囲に明確に記載されており、その利点は、好ましい実施形態を示す添付の図面を参照した以下の詳細な説明からより明らかとなろう。実施形態は、本発明を限定するものではない。
【図１】本発明の好ましい実施形態にかかる充填ユニットを備えている、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルの容器要素を包装するための機械の概略図である。
【図２】図１の機械によって生産することができる飲料用の使い捨てカプセルの概略図である。
【図３】図１の使い捨てカプセルへの充填のためのユニットの対応する平面図を示す。
【図４】図１の使い捨てカプセルへの充填のためのユニットの対応する平面図を示す。
【図５】一部の部品を他の部品が見えやすいよう切断した、図３および図４の充填ユニットの充填ステーションの断面図である。
【図６】一部の部品を他の部品が見えやすいよう切断した、図５の充填ステーションの部材の、それぞれの断面図である。
【図７】一部の部品を他の部品が見えやすいよう切断した、図５の充填ステーションの部材の、それぞれの断面図である。
【図８】図１の充填ユニットの詳細な平面図である。
【図９】本発明にかかる充填ユニットの充填ステーションにおいて実行される、本発明にかかる方法の一部の動作工程を概略的に示している。
【図１０】本発明にかかる充填ユニットの充填ステーションにおいて実行される、本発明にかかる方法の一部の動作工程を概略的に示している。
【図１１】本発明にかかる充填ユニットの充填ステーションにおいて実行される、本発明にかかる方法の一部の動作工程を概略的に示している。
【図１２】本発明にかかる充填ユニットの充填ステーションにおいて実行される、本発明にかかる方法の一部の動作工程を概略的に示している。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
添付図面を参照して、符号１は、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル３の容器要素にコーヒー、茶、牛乳、チョコレートまたはこれらの組み合わせ等の粉末状、果粒状または葉状の一回の分量３３の固体製品を充填するためのユニットを示している。
【００２０】
充填ユニット１は、使い捨てカプセル３の容器要素に粉末状の製品好ましくはコーヒーを充填するのに特に好適である。
【００２１】
より具体的には、図２に示す通り、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル３は、限定するものではないが最小限の態様では、（通常、接頭円錐形を形成している）硬質カップ状容器２と、硬質容器２に収容される一回の分量３３の抽出または注入製品と、硬質容器２の上部開口部３１を閉じるための蓋３４と、を備える。容器２は、基部３０と、鍔３２を有する上部開口部３１と、を備える。
【００２２】
なお、このタイプのカプセル３は、一つ以上のフィルタ要素または製品保持要素（簡単化のため図示せず）を有することができることを記載しておく。
【００２３】
図２に示すカプセル３においては、硬質カップ状容器２が、一回の分量３３の製品が充填される容器要素を構成している。
【００２４】
本発明にかかる充填ユニットを用いて、他のタイプのカプセルに、例えば、一回の分量３３の製品が硬質容器に連結されたフィルタ要素内に収容されるとともに保持されているカプセルや、硬質容器は底部で閉じられておりまた開けることができるカプセルに、充填することもできる。
【００２５】
言い換えれば、図示しないカプセルにおいては、フィルタ要素が、一回の分量３３の製品を収容するとともに保持しており、フィルタ要素が連結される硬質容器と組み合わされて、容器要素を構成することができる。
【００２６】
以下の説明においては、硬質カップ状容器２を説明するが、容器要素がフィルタ要素（または一回の分量３３の製品を収容するよう設計されたカプセルの他の部材）と、フィルタ要素が接続される硬質容器と、によって構成されるカプセルに対しても、本発明を適用できることは理解されよう。
【００２７】
なお、充填ユニット１は、所定量の抽出または注入製品（一回の分量３３）を収容するよう設計された硬質カップ状容器２の移送（つまり移動）のためのライン４と、充填ステーションＳＲと、を備えることを記載しておく。
【００２８】
移送ライン４は、第一移動経路Ｐに沿って延設されるとともに、第一移動経路Ｐに沿って連なって配置される硬質容器２を支持するための複数の収容部５を有する。
【００２９】
好ましくは、第一移動経路Ｐは水平面内にある閉回路である。
【００３０】
支持収容部５は一つずつ次々と配置されているが、必ずしも連続的に配置されている必要はない。
【００３１】
さらに、支持収容部５はそれぞれ、対応する延設の垂直軸を有する。
【００３２】
なお、移送ライン４は、第一経路Ｐに沿って移動するよう支持収容部５が接続される移送要素３９を備えることを記載しておく。
【００３３】
なお、移送要素３９は、垂直軸回りに回転して移送要素３９を移動させる移動手段１７の周囲のループ状の閉回路であることを記載しておく。
【００３４】
好ましくは、移送要素３９は、チェーン４０である。チェーン４０は、対応する垂直軸回りに連続的に互いにヒンジ状に連結されて無限ループを形成する複数のリンクを備える。
【００３５】
なお、リンクのうちの少なくとも一つは、少なくとも一つの支持収容部５を備えており、少なくとも一つの支持収容部５は、上方へ面する開口部３１が配置されている対応する硬質容器２に対する垂直軸を有することを記載しておく。
【００３６】
なお、チェーン４０は、対応する支持収容部５を有する両リンクと、支持収容部５が備えられていない接続リンクと、を備えることができ、接続リンクは支持収容部５が備えられているリンク間に配置されていることを記載しておく。
【００３７】
したがって、好ましくは、ある所定の数のリンクはそれぞれの支持収容部５を備えている。
【００３８】
必ずしもそうである必要はないが、好ましくは、移送要素３９が連続的に移動することができるよう、移動手段１７は、垂直軸回りに連続的に回転する。
【００３９】
以下に、硬質カップ状容器２の充填のためのステーションＳＲを説明する。
【００４０】
硬質カップ状容器２の充填のためのステーションＳＲは、
一回の分量３３の製品を受け取るよう設計された少なくとも第一閉じ込め収容部Ｓ１と、
第一閉じ込め収容部Ｓ１の内側に一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１であって、第一閉じ込め収容部Ｓ１の内側の一回の分量３３を形成するよう所定量の製品を放出するための装置６を有するサブステーションＳＴ１と、
少なくとも第一閉じ込め収容部Ｓ１から一回の分量３３の製品を受け取るよう設計された少なくとも第二閉じ込め収容部Ｓ２と、
一回の分量３３の製品を第一閉じ込め収容部Ｓ１から第二閉じ込め収容部Ｓ２に転送するためのサブステーションＳＴ２と、
第一閉じ込め収容部Ｓ１を形成サブステーションＳＴ１と転送サブステーションＳＴ２との間、および転送サブステーションＳＴ２と形成サブステーションＳＴ１との間で移動させるための装置７と、
第二閉じ込め収容部Ｓ２から一回の分量３３の製品を移送ライン４によって移送された硬質カップ状容器２に放出するためのサブステーションＳＴ３と、
第二閉じ込め収容部Ｓ２を転送サブステーションＳＴ２と放出サブステーションＳＴ３との間、および放出サブステーションＳＴ３と転送サブステーションＳＴ２との間で移動させるためのさらなる装置８と、
を備える。
【００４１】
硬質カップ状容器２の充填ステーションＳＲの部品を構成するすべての上述の部材を、添付図面を特に参照してより詳細に説明する。
【００４２】
なお、第一閉じ込め収容部Ｓ１を移動させるための装置７は、実質的に鉛直方向である回転の第一軸Ｘ１回りに回転するとともに、回転の第一軸Ｘ１回りに回転される第一閉じ込め収容部Ｓ１が接続される第一要素９を備えていることを記載しておく。
【００４３】
好ましくは、第一回転要素９は、回転駆動のためのそれぞれの手段に接続されたホイール９ａを備える。
【００４４】
より具体的には、好ましくは、充填ステーションＳＲは複数の第一収容部Ｓ１を備える。
【００４５】
第一収容部Ｓ１は、ともに回転する第一回転要素９に（より正確にはホイール９ａに）放射状に接続される。
【００４６】
第一収容部Ｓ１は、第一回転要素９に直接形成される、特にホイール９ａに直接形成されることが好ましい。
【００４７】
なお、第一収容部Ｓ１は、円弧に沿って、好ましくは第一軸Ｘ１の点を中心とする円周に沿って配置されている。
【００４８】
さらに好ましくは、第一収容部Ｓ１は、互いから等角状に第一軸Ｘ１の点を中心とする円周に沿って配置されている。
【００４９】
なお、一回の分量の形成サブステーションＳＴ１と転送サブステーションＳＴ２と周期的に（回転の際に）係合するよう、それぞれの第一収容部Ｓ１は、第二移動経路Ｐ１に沿って好ましくは第一軸Ｘ１を回転軸とする円に沿って移動可能であることも記載しておく。
【００５０】
あるいは、第一収容部Ｓ１は、第一回転要素９に対して径方向に移動可能なロッド（図示せず）を用いて第一回転要素９に接続される。
【００５１】
それぞれの第一収容部Ｓ１は、空洞１８の側壁および底壁Ｆによって好ましくは形成される。好ましくは、空洞１８は円筒状の空洞である。
【００５２】
また、さらに好ましくは、空洞１８は、（回転の第一軸Ｘ１と平行な）延設の垂直軸を有する。
【００５３】
ここでまた、好ましくは、充填ステーションＳＲは、それぞれの第一収容部Ｓ１に対して、
第一収容部Ｓ１の底壁Ｆを定義している下部位置と、第一収容部Ｓ１の空間を完全に占めるつまり空洞１８の上部を閉じる上部位置と、の間で移動可能なピストン１３と、
上述の下部位置と上部位置との間でピストン１３を移動させるよう構成されたピストン１３の移動手段１４と、
を備える。
【００５４】
移動手段１４の例は、電気モータ、圧縮空気作動装置、カム装置および他の従来技術の装置である。
【００５５】
なお、記載「ピストン１３は完全に空間を占める」とは、ピストン１３は第一収容部Ｓ１の内側に一回の分量３３が存在できないような位置に位置することを意味する。なお、完全に上にある位置におけるピストンは、また製品を供給しないよう機能でき、一回の分量が遮断されることを記載しておく。また、空間を調整するためにも用いられる（以下により詳細に説明する）。
【００５６】
好ましくは、充填ステーションＳＲは、それぞれのピストン１３に対して独立した移動手段１４を備える。その結果、それぞれのピストンは互いに独立して移動できる。
【００５７】
好ましくは、空洞１８は貫通空洞であるとともに、ピストン１３は空洞１８の内側で直線的に移動可能であり、これにより、第一収容部Ｓ１の空間（下部位置）を変更し、第一収容部Ｓ１（上部位置）から一回の分量３３を押し出す。
【００５８】
形成サブステーションＳＴ１および転送サブステーションＳＴ２は、第一軸Ｘ１回りの回転の際に第一閉じ込め収容部Ｓ１と周期的に係合するよう、第一回転要素９の周囲に沿って配置されている。
【００５９】
より具体的には、形成サブステーションＳＴ１および転送サブステーションＳＴ２は、第一収容部Ｓ１の第二移動経路Ｐ１に沿って充填ステーションＳＲのフレーム２９に対して所定の位置に配置されている。
【００６０】
これに関連して、第一回転要素９が完全に回転する間に、第一収容部Ｓ１のそれぞれが形成サブステーションＳＴ１および転送サブステーションＳＴ２に配置されることを記載しておく。
【００６１】
好ましくは、第二移動経路Ｐ１は閉経路である。好ましくは、第二移動経路Ｐ１は第一軸Ｘ１の周囲の円形状経路である。
【００６２】
さらに好ましくは、第二経路Ｐ１は水平面内にある。
【００６３】
以下に、一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１を説明する。
【００６４】
一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１に配置される。
【００６５】
なお、一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１に関して、そのサブステーションには、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１に配置された閉じ込め収容部Ｓ１の内側に（一回の分量３３を構成する）所定量の製品を放出するよう設計された放出装置６が備えられていることを記載しておく。
【００６６】
放出装置６は、好ましくは、底部に製品の送出部１９を有する（使用時には製品が充填されている）ホッパ３８を備える。なお、送出部１９は、第一収容部Ｓ１が形成領域Ｒ１に配置される毎に第一収容部Ｓ１の内側に製品を放出して、第一収容部Ｓ１の上方に一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１において製品の層を形成するように構成されていることを記載しておく。
【００６７】
より具体的には、ホッパ３８の送出部１９は、第一収容部Ｓ１の第二移動経路Ｐ１の一部を占めるよう形成されている。
【００６８】
より具体的には、送出部１９は、第一軸Ｘ１を中心とする円弧状である。
【００６９】
なお、好ましい実施形態において、ホッパ３８の送出部１９は、一時的に領域Ｒ１に位置するすなわち送出部１９の下方に対向している複数の第一収容部Ｓ１に製品を放出することも記載しておく。ピストン１３は、それぞれの第一収容部Ｓ１が一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１を通過するとき、底部位置にある。
【００７０】
言い換えれば、形成領域Ｒ１における第一収容部Ｓ１の通過の速度と、ホッパ３８の送出部１９が占める第一収容部Ｓ１の第二移動経路Ｐ１の前記一部の大きさと、に応じた充填時間において、ホッパ３８の下方に通過している第一収容部Ｓ１には製品が充填される。
【００７１】
なお、他の面では、第一収容部Ｓ１に収容される製品すなわち個々の一回の分量３３を除いて、一回の分量３３の製品を形成するための領域Ｒ１から製品が出て行かないよう配置される水平器２２を、放出装置６が有することも記載しておく。
【００７２】
基本的に、水平要素２２およびピストン１３により、第一収容部Ｓ１に収容される一回の分量３３が決定される。
【００７３】
本発明により、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１において移動手段１４を用いてピストン１３の下部位置を変更することによって、第一収容部Ｓ１に収容される製品の量を変更することができる、あるいは言い換えれば、一回の分量３３を変更することができる。
【００７４】
好ましくは、図示する実施形態においては、充填ステーションＳＲは一回の分量３３を圧縮するためのサブステーションＳＴ４を備える。
【００７５】
一回の分量３３を圧縮するためのサブステーションＳＴ４は、第一収容部Ｓ１の第二移動経路Ｐ１に沿った形成サブステーションＳＴ１と転送サブステーションＳＴ２との間の圧縮領域Ｒ４に配置される。サブステーションＳＴ４は、任意選択的であり、省略することができる。
【００７６】
より具体的には、第一収容部Ｓ１の内側で、ピストン１３と位相を合わせて、製品を圧縮するように設計された圧縮手段１１を、圧縮サブステーションＳＴ４を有する。
【００７７】
以下に、圧縮手段１１をより詳細に説明する。
【００７８】
説明する例において、圧縮手段１１は圧縮要素２８を備える。
【００７９】
図示する好ましい実施形態における圧縮要素２８は、圧縮円板２３を備える。
【００８０】
なお、圧縮要素２８は、充填ステーションＳＲのフレーム２９に接続される（担持される）ことを記載しておく。
【００８１】
圧縮要素２８は、圧縮領域Ｒ４において第一収容部Ｓ１の上部に配置される。
【００８２】
なお、圧縮要素２８は上部面と下部面とを備えることを記載しておく。好ましくは、下部面は平面である。
【００８３】
なお、圧縮領域Ｒ４において、ピストン１３が下部位置と上部位置との間の中間である圧縮位置へ上昇したとき製品を圧縮するよう、第一収容部Ｓ１の内側に配置される一回の分量３３の上部接触要素を圧縮要素２８の下部面が構成することを記載しておく。
【００８４】
言い換えれば、ピストン１３を移動させるための手段１４は、下部位置から中間位置にピストン１３を移動させるように、すなわち、一回の分量３３を圧縮するよう圧縮領域Ｒ４においてピストン１３を圧縮要素２８に向かわせるように、設計されている。
【００８５】
なお、ある実施形態では、圧縮要素２８は、フレーム２９に対して固定されていることを記載しておく。
【００８６】
あるいは、他の実施形態では、圧縮要素２８は、第三回転軸Ｘ３回りに回転するよう、充填ステーションＳＲのフレーム２９に回転可能に担持される（支持される）。
【００８７】
なお、ある実施形態では、圧縮要素２８は、第三軸Ｘ３回りに自由に回転可能であることを記載しておく。
【００８８】
一方、図示しないさらに他の実施形態では、圧縮要素２８に機能的に接続されて圧縮要素２８を第三軸Ｘ３回りに回転させるよう駆動する駆動システムを、充填ステーションＳＲは備える。
【００８９】
なお、この実施形態においては、駆動ユニットが第一回転要素９と同期して駆動されることを記載しておく。
【００９０】
圧縮要素２８を駆動するためのユニットを備えることにより、圧縮要素２８および第一回転要素９が適当な相対的回転速度で、第一収容部Ｓ１の内側の一回の分量３３と圧縮領域Ｒ４における圧縮要素２８との間の接触の速度を最小限にすることができるという利点が得られる。
【００９１】
以下に、充填ステーションＳＲを、第二収容部Ｓ２、転送サブステーションＳＴ２および放出サブステーションＳＴ３を参照しながら説明する。
【００９２】
なお、充填ステーションＳＲは、好ましくは、第二収容部Ｓ２に関連付けられた（接続された）第二回転要素１０を備えることを記載しておく。
【００９３】
なお、一般的には、第二回転要素１０は、転送サブステーションＳＴ２と放出サブステーションＳＴ３との間、および放出サブステーションＳＴ３と転送サブステーションＳＴ２との間で第二収容部Ｓ２を移動させる上述のさらなる装置８を構成することを記載しておく。
【００９４】
第二回転要素１０は、第二軸Ｘ２回りに回転するよう構成される。好ましくは、第二軸は第一軸Ｘ１と平行である。より好ましくは、第二軸Ｘ２は鉛直方向である。
【００９５】
好ましくは、充填ステーションＳＲは複数の第二収容部Ｓ２を備える。
【００９６】
なお、第二収容部Ｓ２は第二回転要素１０に接続されて、第二回転要素１０によって回転されることを記載しておく。
【００９７】
なお、第二回転要素１０は、好ましくは、第二収容部Ｓ２が接続される、第二軸Ｘ２回りに回転するように構成される第二ホイール１０ａを備えることを記載しておく。
【００９８】
なお、限定するものではない例では、図示する実施形態における第二収容部Ｓ２は第三円形経路Ｐ２に沿って移動されることを記載しておく。
【００９９】
一般的には、第三経路Ｐ２は閉経路である。
【０１００】
好ましくは、第三経路Ｐ２は（水平）面内にある。
【０１０１】
なお、より具体的には、それぞれの第二収容部Ｓ２は、第二軸Ｘ２回りにまたは一般的には第三経路Ｐ２の周囲を完全に一回転する間に、（転送領域Ｒ２における）転送ステーションＳＴ２へと、そして（放出領域Ｒ３における）放出ステーションＳＴ３へと、移動されることを記載しておく。
【０１０２】
転送領域Ｒ２においては、第二収容部Ｓ２が第一収容部Ｓ１の上方に、好適には直上に配置される。
【０１０３】
より詳細には、第二収容部Ｓ２が転送領域Ｒ２において第一収容部Ｓ１の上方に配置されると、ピストン１３が上方へ駆動され、一回の分量３３の製品が第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に押し出される。
【０１０４】
なお、第二収容部Ｓ２に関して、好ましくは、この収容部が貫通収容部であることを記載しておく。
【０１０５】
より具体的には好ましくは、第二収容部Ｓ２は貫通空洞によって（好ましくは孔の態様で）形成される。好ましくは、空洞は円筒状である。
【０１０６】
なお、第二収容部Ｓ２の側壁は貫通空洞の側壁によって形成されることを記載しておく。
【０１０７】
好ましくは、第二収容部Ｓ２は、ロッド２７を用いて第二回転要素１０に接続される。
【０１０８】
図示しない実施形態では、第二収容部Ｓ２は、第二回転要素１０に、すなわち第二ホイール１０ａに、固定される。
【０１０９】
このため、この実施形態では、第二収容部Ｓ２の径方向の位置は第二軸Ｘ２に対して一定である。
【０１１０】
好ましくは、この実施形態では、第二収容部Ｓ２の平面で見た大きさは第一収容部Ｓ１の平面で見た大きさより大きい（このため一回の分量３３の製品は第一収容部Ｓ１の空間を完全に占めるが、転送後、一回の分量３３の製品は第二収容部Ｓ２の空間を完全には占めない）。
【０１１１】
なお、第二収容部Ｓ２の平面で見た大きさが第一収容部Ｓ１の平面で見た大きさより大きいことにより、使用時において、第一収容部Ｓ１から十分に大きい転送領域Ｒ２における第二収容部Ｓ２へと一回の分量３３の転送が可能になることを記載しておく。これは、第一回転要素９および第二回転要素１０の回転速度が特に高い場合、特に重要である。要するに、上述の面により、第二収容部Ｓ２が第一収容部Ｓ１と確実に重なるので、第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２への一回の分量３３の転送を、第一回転要素および第二回転要素の所定の回転角で行うことができる。なお、移送ホイール上のＳ２を固定する（Ｓ１とＳ２との間の直径の差が大きい場合）ことも、径方向に移動可能とする（直径の差が小さい場合）ことも、またあるいは、完全に追従させるようＳ２を２つの方向に移動可能とし、この場合、直径を同じとすることもできることを記載しておく。
【０１１２】
図示する実施形態では、それぞれの第二収容部Ｓ２は、第二回転要素１０に対して、すなわち第二ホイール１０ａに対して移動可能である。
【０１１３】
より具体的には、好ましくは、それぞれの第二収容部Ｓ２は、第二軸Ｘ２に対して直角の面内で移動可能である。
【０１１４】
さらに好ましくは、それぞれの第二収容部Ｓ２は、第二軸Ｘ２に対して少なくとも径方向に移動可能である。
【０１１５】
なお、第二収容部Ｓ２が第二軸Ｘ２に対して直角の面内で移動可能であることにより、転送領域Ｒ２の延設範囲を延長することができることを記載しておく。言い換えれば、第二収容部Ｓ２が第一収容部Ｓ１に重なっている領域を広げることができる。
【０１１６】
なお、第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２への一回の分量３３の転送は瞬間的ではなく、第一回転要素９および第二回転要素１０のある回転角内で実行されることを記載しておく。
【０１１７】
なお、これに関連して、第二収容部Ｓ２が第二回転要素１０に対して径方向に移動可能であるということにより、回転要素（９，１０）の一方または両方の回転の際に第一収容部Ｓ１に追従することができ、その結果、一回の分量３３を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送するのに十分に大きい第一回転要素９および第二回転要素１０の回転角の間、第二収容部Ｓ２を第一収容部Ｓ１に重ねることができることを記載しておく。
【０１１８】
図示する実施形態における第二収容部Ｓ２の平面で見た大きさを、第二収容部Ｓ２が第二回転要素１０にすなわち第二ホイール１０ａに固定される実施形態（図示せず）と比較して低減することができる。
【０１１９】
第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２への一回の分量３３の転送の際に、ピストン１３は一回の分量３３を支持する。
【０１２０】
図示しない他の代替的な実施形態において、それぞれの第二収容部Ｓ２は、第二回転要素１０に対してすなわち第二ホイール１０ａに対して、径方向と、第二軸Ｘ２と平行な軸すなわち垂直軸回りの回転と、の両方で移動可能である。好適には、カム手段により、第二収容部Ｓ２を径方向と、第二回転要素１０に対するすなわち第二ホイール１０ａに対する回転と、に移動させることができる。
【０１２１】
この図示しないさらになる代替的な実施形態において、それぞれの第二収容部Ｓ２は水平面内に二つの自由度を有し、これにより、第二収容部Ｓ２が転送領域Ｒ２において第一収容部Ｓ１に完全に追従することができる。
【０１２２】
言い換えれば、それぞれの第二収容部Ｓ２は、転送領域Ｒ２において対応する第一収容部Ｓ１に正確に重ねられる。この図示しないさらになる代替的な実施形態において、第一収容部Ｓ１および第二収容部Ｓ２の平面で見た大きさを等しくすることができる。
【０１２３】
なお、第二回転要素１０および移送要素３９の位置に関しては、図示する例では、平面図で見て支持収容部５の第一経路Ｐの一部が第二収容部Ｓ２の第三経路Ｐ２の一部に重なるように、第二回転要素１０および移送要素３９が配置されることを記載しておく。
【０１２４】
好ましくは、支持収容部５と第二収容部Ｓ２との間の経路の重なり合う部分は、経路の曲線部分（好ましくは円弧）である。
【０１２５】
なお、この面では、第二収容部Ｓ２から硬質カップ状容器２への一回の分量３３の放出は、経路の重なり合う部分で行われる。
【０１２６】
このため、放出サブステーションＳＴ３は経路の重なる部分に配置される。
【０１２７】
図示しない実施形態では、第二収容部Ｓ２から硬質カップ状容器２への一回の分量３３の転送を、支持収容部５の第一移動経路Ｐの直線部分で、すなわち硬質カップ状容器２の移動ライン４の直線部分で行うこともできる。
【０１２８】
好ましくは、この実施形態では、硬質カップ状容器２との第二収容部Ｓ２の重なりを十分に大きいライン４の直線的な範囲で維持するよう、第二収容部Ｓ２は第二ホイール１０ａに対して少なくとも径方向に移動可能である。
【０１２９】
言い換えれば、この実施形態では、第二ホイール１０ａ／第二回転要素１０に対する第二収容部Ｓ２の（少なくとも径方向の）移動により、第二回転要素１０の回転の際に、移送ライン４に供給された硬質カップ状容器２と第二収容部Ｓ２が重なった状態を、一回の分量３３が下方に位置する硬質カップ状容器２に第二収容部Ｓ２から放出されるのに十分に長い直線的な範囲で、確実に維持することができる。
【０１３０】
なお、充填ステーションＳＲはまた、一回の分量３３の上部ストップを構成する転送領域Ｒ２にある上部接触要素２５（以下により詳細に説明する）を備えることを記載しておく。
【０１３１】
好ましくは、上部接触要素２５は実質的に平面状のプレートである。
【０１３２】
なお、上部接触要素２５は充填ステーションＳＲのフレーム２９に固定される、つまり、第二回転要素１０とは一体的に回転しない。
【０１３３】
より具体的には、上部接触要素２５は転送領域Ｒ２において第二収容部Ｓ２の上方に配置される。
【０１３４】
以下に、上部接触要素２５の機能を説明する。
【０１３５】
充填ステーションＳＲはまた、転送サブステーションＳＴ２と放出サブステーションＳＴ３との間で第三経路Ｐ２に沿って配置された支持要素２４を備える。
【０１３６】
なお、支持要素２４は、支持要素２４が配置される第三経路Ｐ２の一部において、それぞれの第二収容部Ｓ２に対する基部を形成していることを記載しておく。このことは、本発明にかかる充填ユニットの動作および本発明にかかる方法の以下の説明からより明らかとなろう。
【０１３７】
充填ステーションＳＲは、図示する実施形態では、好適には一つ以上の押圧要素２６を備えることができる。押圧要素２６は、任意選択的であり、省略することができる。なお、要素２６は基本的に（ロータリー）排出装置であることを記載しておく。
【０１３８】
押圧要素２６は、放出サブステーションＳＴ３において第二収容部Ｓ２上で移動可能であり、動作する。
【０１３９】
図示する実施形態において、充填ステーションＳＲは、それぞれの第二収容部Ｓ２に関連付けられた押圧要素２６を備える。
【０１４０】
このため、図示する実施形態では、充填ステーションＳＲは、複数の押圧要素２６を備えており、それぞれの第二収容部Ｓ２に一つの押圧要素が対応している。
【０１４１】
なお、押圧要素２６は、ともに回転するよう第二回転要素１０と一体的である。
【０１４２】
さらに、押圧要素２６は、第二収容部Ｓ２の上方の外側に位置する上昇位置と、第二収容部Ｓ２の下方に突出する降下位置と、の間で移動可能である。好適には、押圧要素２６は、上昇位置から降下位置への移動の際に第二収容部Ｓ２の清掃を行うことができるような大きさにすることができる。充填ステーションＳＲは、上昇位置と降下位置との間で押圧要素２６を移動させるための駆動手段（例えばカム駆動手段）を備える。
【０１４３】
好適には、上昇位置から降下位置へと移動する押圧要素２６は、第二収容部Ｓ２の側壁の側部と接触し、これにより側壁を清掃する。
【０１４４】
なお、以下により詳細に説明する方法で、押圧要素２６は、放出サブステーションＳＴ３において上昇位置から降下位置に移動される（その後に、あるいはその際に、製品が放出される）ことを記載しておく。
【０１４５】
なお、実施形態では、第二収容部Ｓ２から硬質カップ状容器２への一回の分量３３の転送を促進するために、押圧要素２６は、上部から下方へ、外側に向かって第二収容部Ｓ２の内側に配置された一回の分量３３を押圧する。
【０１４６】
押圧要素２６を有する放出サブステーションＳＴ３は、スクリューフィーダを有するステーションよりも非常に清潔である。
【０１４７】
図示しない実施形態では、放出領域Ｒ３に一つの押圧要素２６が備えられる。
【０１４８】
この一つの押圧要素２６は、第二収容部Ｓ２から硬質容器２へと一回の分量３３を放出する工程の終了時にまたはその際に、清掃を行うよう第二収容部Ｓ２の側壁と接触するように移動可能である。
【０１４９】
なお、充填ユニット１の全体に関して、ユニット１はまた、第一収容部Ｓ１および第二収容部Ｓ２をそれぞれ移動させる装置（７，８）の駆動および制御のための（一つ以上の電子カードによって形成される）ユニットを備えることを記載しておく。
【０１５０】
駆動・制御ユニットはまた、移送要素３９の進行方向移動および充填ステーションＳＲの移動要素（例えばピストン１３、押圧要素２６）を制御するよう構成される。
【０１５１】
なお、以下に説明する動作が実行されるよう、駆動・制御ユニットは、接続されている上述のすべての要素を移動させる工程を調整し制御することを記載しておく。
【０１５２】
本発明にかかる充填ユニット１は、例えば上述したタイプの飲料の抽出または注入のための使い捨てのカプセルを包装するよう設計される（図１に示す）包装機１００の一部を好適に構成することができる。包装機１００はさらに移送要素３９によって実行される第一経路Ｐに沿って配置された複数のステーションを備える。複数のステーションは、移送要素３９および充填ステーションＳＲと（好ましくは連続的に）同期して動作するように構成されている。複数のステーションには少なくとも、
移送要素３９の対応する収容部５へ硬質容器２を送り出すためのステーションＳＡと、
蓋３４で硬質容器（特に硬質容器２の上部開口部３１）を封止するためのステーションＳＣと、
移送ライン３９のそれぞれの収容部５からカプセル３を取り出す取り出しステーションと、
が含まれる。
【０１５３】
上に挙げたステーション（ＳＡ，ＳＲ，ＳＣ，ＳＵ）に加えて、包装機１００はさらなるステーション、例えば一つ以上の計量ステーション、一つ以上の清掃ステーション、一つ以上の制御ステーション、包装されるカプセルのタイプに応じて、フィルタ要素を追加するための一つ以上のステーションを備えることができる。
【０１５４】
本発明の範囲を分かりやすくするために、充填ユニット１特に充填ステーションＳＲの動作を以下に簡潔に説明する。特に、硬質カップ状容器２への充填を添付図面に図示する実施形態を参照して説明する。
【０１５５】
第一回転要素９の移動（回転）の際に、一回の分量３３の製品が充填されるよう設計された第一収容部Ｓ１は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１にすなわち一回の分量３３を形成するためのステーションＳＴ１の近傍に配置される。
【０１５６】
なお、第一収容部Ｓ１に落下して第一収容部を満たす一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１に、ホッパ３８が製品を供給することを記載しておく。
【０１５７】
好ましくは、第一回転要素９の移動は連続的なタイプの移動である。あるいは、第一回転要素９の移動はステップタイプ（段階的）である。
【０１５８】
より具体的には、第一収容部Ｓ１は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１の送出部において完全に充填される。
【０１５９】
なお、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１の送出部において、第一収容部Ｓ１が完全に充填されるよう、あるいは言い換えれば、水平器２２によって一回の分量３３の面が形成されるよう、水平器２２により、製品（例えば粉末または葉）の超過部分を取り除くことができる。
【０１６０】
好適には、充填ユニット１は、一回の分量３３を圧縮する工程を実行することができる。圧縮工程は、任意選択的であり、省略することができる。
【０１６１】
もし圧縮工程が含まれている場合、圧縮工程において、第一収容部Ｓ１が−第一回転要素９の回転によって−圧縮サブステーションＳＴ４に配置されたとき、第一収容部Ｓ１の内側の一回の分量３３の製品は圧縮を受ける。
【０１６２】
より詳細には、ピストン１３が下部位置から圧縮位置へと上昇すると、第一収容部Ｓ１の内側の一回の分量３３の製品はピストン１３によって上方に押圧され、その結果、一回の分量３３の上部は圧縮円板２３の下部面と接触し、そしてその一回の分量３３は第一収容部Ｓ１の内側で圧縮される。ピストン１３がさらに上昇すると、すなわち圧縮円板２３へ近付くよう移動すると、一回の分量３３が圧縮されることは明らかであろう。
【０１６３】
第一回転要素９がさらに回転すると、第一収容部Ｓ１は、転送サブステーションＳＴ２がある転送領域Ｒ２に配置される。
【０１６４】
なお、第二回転要素１０の回転により、第一収容部Ｓ１から一回の分量３３を受けるための転送領域Ｒ２に第二収容部Ｓ２は配置されることを記載しておく。
【０１６５】
これに関連して、図９〜図１２は、側面図で、転送領域Ｒ２において実行される一連の動作を示している。
【０１６６】
なお、好ましくは、第一回転要素９および第二回転要素１０は、第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２への一回の分量３３の製品の転送の際に移動していることを記載しておく。
【０１６７】
これに関連して、動作サイクルの際に、第一回転要素９および第二回転要素１０は、好ましくは、連続的に駆動される。
【０１６８】
なお、転送領域／サブステーション（Ｒ２／ＳＴ２）において、第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に一回の分量３３を転送するよう、第一収容部Ｓ１の底部Ｆを構成する降下位置から上昇位置へとピストン１３は移動されることを記載しておく。
【０１６９】
それぞれの第一および第二回転要素（９，１０）の回転速度に応じた時間に転送を実行するために、第二収容部Ｓ２および第一収容部Ｓ１は転送領域Ｒ２において（異なる高さで）重なり合う。
【０１７０】
図９〜図１１の図面では、第二収容部Ｓ２は第一収容部Ｓ１の上方に配置されている。
【０１７１】
なお、第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２への転送の際に、つまり転送領域Ｒ２においては、平面図では、平面で見て第一収容部Ｓ１によって占められる領域は、平面で見て第二収容部Ｓ２によって占められる領域の内側に配置されている（しかしながら、第一収容部Ｓ１および第二収容部Ｓ２は異なる高さに配置されており、添付の図９〜図１１に示す通り、第二収容部Ｓ２が第一収容部Ｓ１より高く位置している）ことを記載しておく。
【０１７２】
一回の分量３３の製品を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送する工程は、ピストン１３を用いて、一回の分量３３を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に押し出す工程を含んでいる（図１０）。
【０１７３】
次のピストン１３の押し込み動作（図１１に示す）において一回の分量３３の製品が第二収容部Ｓ２からこぼれることを実質的に防止する一回の分量３３の製品のための上部ストップを、転送領域Ｒ２にある上部接触要素２５は構成している。
【０１７４】
上部接触要素２５は、機械のフレーム２９に固定される、つまり、第二回転要素１０とは一体的に回転しない。
【０１７５】
第一収容部Ｓ１から突き出た位置におけるピストン１３は、一時的に、第二収容部Ｓ２の底部を構成する、つまり、製品を第二収容部Ｓ２の内側で支持することができる。
【０１７６】
第二回転要素１０がさらに回転すると、第二収容部Ｓ２が支持要素２４の底部と確実に接触することになる。
【０１７７】
したがって、支持要素２４は、第二収容部Ｓ２の底部を構成していたピストン１３と入れ換わる。
【０１７８】
この時点では、ピストン１３が第一収容部Ｓ１に入るように降下している。
【０１７９】
第一回転要素９がさらに回転した後、第一収容部Ｓ１は、一回の分量３３を形成するステーションＳＴ１に再び配置され、そこでは、ピストン１３が再び第一収容部Ｓ１の底部を構成する下部位置をとる。
【０１８０】
支持要素２４は、機械のフレーム２９に固定される、つまり、第二回転要素１０とは一体的に回転しない。
【０１８１】
このため、第二収容部Ｓ２の内側に配置された一回の分量３３は、第二回転要素１０の所定の角度移動量の間、支持要素２４によって下方から支持され、第三経路Ｐ２に沿って第二収容部Ｓ２から移動される。
【０１８２】
言い換えれば、第二収容部Ｓ２の内側の一回の分量３３の製品は、第二回転要素１０の所定の角度移動量の間、支持要素２４上をスライドし、支持要素によって支持される。
【０１８３】
なお、支持要素２４が終端するところには、放出サブステーションＳＴ３があることを記載しておく。
【０１８４】
放出サブステーションＳＴ３においては、放出サブステーションＳＴ３において第二収容部Ｓ２の下方に配置される硬質カップ状容器２に、一回の分量３３が第二収容部Ｓ２から放出される。
【０１８５】
放出サブステーションＳＴ３は、第二収容部Ｓ２の第三移動経路Ｐ２の所定の部分に沿って延設されている。
【０１８６】
なお、好ましくは、第二要素１０が回転中に、移送ライン４を作動させながら、つまり第二収容部Ｓ２と硬質カップ状容器２との両方が移動しながら、放出工程が実行されることを記載しておく。
【０１８７】
以下に放出工程を説明する。
【０１８８】
なお、放出の際に、第二収容部Ｓ２はカップ状の容器２と重ねられ、このため、上部から下方へ落下させ押し込むことにより、一回の分量３３を第二収容部Ｓ２からカップ状の容器２へと転送することができることを記載しておく。
【０１８９】
好ましい実施形態では、第二収容部Ｓ２がカップ状の容器２と重なっており、かつ支持要素２４が終端してもはや一回の分量３３が支持されなくなったとき、第二収容部Ｓ２からカップ状の容器２への一回の分量３３の放出は、重力により一回の分量３３を単に落下させることにより達成される。
【０１９０】
さらに、清掃作用を働かせるために、この放出工程の際にまたは直後に、第二収容部Ｓ２の側壁を掻き落とすよう、押圧要素２６は−上部から下方へ−第二収容部Ｓ２を貫通する。
【０１９１】
重力による単純な力が一回の分量３３を転送するのに不十分な場合、第二収容部Ｓ２からの一回の分量３３の取り出しを促進し、硬質カップ状容器２の内側での落下すなわち放出を可能にするよう、押圧要素２６は押し込み作用を−上部から下方へ−第二収容部Ｓ２の内側の製品の一回の分量３３に働かせることもできる。
【０１９２】
なお、この面では、押圧要素２６は−上部から−第二収容部Ｓ２の内側を貫通し、一回の分量３３を硬質カップ状容器２に向かって上部から下方へと押し出すことを記載しておく。
【０１９３】
したがって、押圧要素２６の作用はこの場合実質的に二つの目的を有する。第二収容部Ｓ２の清掃と、一回の分量３３の飲料の分離、したがって第二収容部Ｓ２から硬質カップ状容器２への落下と、である。
【０１９４】
次に、押圧要素２６は、第二回転要素１０の回転によって転送サブステーションＳＴ２に向かって移動される第二収容部Ｓ２から外れ、新しい一回の分量３３の製品を受けるよう、再び上昇位置に向かって移動される。
【０１９５】
好ましくは、第二回転要素１０はまた、上述したすべての工程の際に、実質的に連続的に駆動される。
【０１９６】
あるいは、第一回転要素９と第二回転要素１０との両方を、段階的に動作させることもできる。第一回転要素９および第二回転要素１０が段階的に駆動（ステップ駆動）される実施形態においては、第一回転要素９および第二回転要素１０が静止している状態で、一回の分量３３を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送する工程が実行される。
【０１９７】
硬質カップ状容器２への放出後、硬質カップ状容器の内側の一回の分量３３は、移送ライン４の移動によって、例えば（詳細には説明しない）封止ステーションＳＣを含む以降のステーションに向かって移動される。
【０１９８】
なお、本発明にかかる充填ユニット１は、構造の点から特に簡単であり、同時に非常に融通性が高く、種々のタイプの製品やカプセルに容易に適合可能である。
【０１９９】
本発明にかかる方法もまた、抽出または注入飲料用の使い捨てのカプセルの容器要素への充填に関して定義される。上述の通り、語「容器要素」は、図示のタイプの硬質容器、および硬質カップ状容器２に接続される一回の分量の製品の濾過または保持のための要素を意味するものとする。
【０２００】
本発明にかかる方法は以下の工程を含んでいる。
【０２０１】
一連の容器要素（例えば硬質カップ状容器２）を第一移動経路Ｐに沿って移動させる工程と、
所定の一回の分量３３の製品を、一回の分量３３を形成する領域Ｒ１において第二移動経路Ｐ１に沿って移動可能な第一閉じ込め収容部Ｓ１に、放出する工程と、
第一閉じ込め収容部Ｓ１を一回の分量３３を形成する領域Ｒ１から転送領域Ｒ２に移動させる工程と、
一回の分量３３の製品を転送領域Ｒ２において第一閉じ込め収容部Ｓ１から第二閉じ込め収容部Ｓ２に転送する工程と、
第三移動経路Ｐ２に沿って第二閉じ込め収容部Ｓ２を転送領域Ｒ２から放出領域Ｒ３へと移動させる工程と、
放出領域Ｒ３において、一回の分量３３の製品を第二閉じ込め収容部Ｓ２から、第一移動経路Ｐに沿って進行方向に移動する容器要素２（例えば硬質カップ状容器２）に転送する工程と、
である。
【０２０２】
この方法では、第一移動経路Ｐに沿って一連の容器要素を移動させる工程は、好ましくは、水平面内にある閉ループである第一経路Ｐに沿って容器要素を移動させる工程を含む。
【０２０３】
好ましくは、一連の容器要素は連続的な動作で移動される。
【０２０４】
さらに、製品の第一閉じ込め収容部Ｓ１を転送領域Ｒ２に移動させる工程は、鉛直方向の第一軸Ｘ１回りに第一収容部Ｓ１を回転させる工程を含む。
【０２０５】
他の面では、製品の第二閉じ込め収容部Ｓ２を転送領域Ｒ２から放出領域Ｒ３に移動させる工程は、鉛直方向の第二軸Ｘ２回りに第二閉じ込め収容部Ｓ２を回転させる工程を含む。
【０２０６】
さらに他の面では、一回の分量３３の製品を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送する工程において、第二収容部Ｓ２および第一収容部Ｓ１は重ねられている（異なる高さに配置されている）。
【０２０７】
好ましくは、一回の分量３３の製品を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送する工程において、第二収容部Ｓ２は第一収容部Ｓ１の上方に配置されている。
【０２０８】
好ましくは、一回の分量の飲料を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送する工程は、（好ましくはピストン１３を用いて）一回の分量３３を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に押し出す工程を含んでいる。
【０２０９】
好ましくは、押し出す工程は、底部から上方に向かって一回の分量３３を押し出す工程を含む。
【０２１０】
他の面では、第一収容部Ｓ１を形成領域Ｒ１から転送領域Ｒ２に移動させる工程の際に、方法は、一回の分量３３を第一収容部Ｓ１の内側で圧縮する工程を含む。
【０２１１】
好ましくは、圧縮する工程は、（好ましくはピストン１３を用いて）一回の分量３３を圧縮要素２８に押し付ける工程を含む。圧縮要素は、好ましくは、垂直軸回りに従動的に(in an idle fashion)または電動式に回転可能な定位置にある(fixed)圧縮円板２３を備える。
【０２１２】
上述した方法は、特に簡単であり、そして一回の分量３３の製品を形成し、迅速かつ信頼性が高い方法で抽出または注入飲料用の使い捨てのカプセル３の硬質カップ状容器２等の容器要素に一回の分量３３の製品を充填することができる。
【０２１３】
なお、転送の工程に関して、放出領域Ｒ３において、一回の分量３３の製品を第二閉じ込め収容部Ｓ２から、第一移動経路Ｐに沿って進行方向に移動し放出領域Ｒ３に位置している容器要素２に転送することを記載しておく。
【０２１４】
なお、転送の際に、第二閉じ込め収容部Ｓ２および容器要素２は重ねられ、同期して移動されることを記載しておく。
【０２１５】
より具体的には、転送する工程は、第二収容部Ｓ２をカップ状の容器２に重ね、下方に位置する硬質カップ状容器に一回の分量の製品を第二収容部Ｓ２から放出するよう、重なりを維持しながら第二収容部Ｓ２とカップ状の容器２とを同時にかつ位相を合わせて移動させる工程を含む。
【０２１６】
言い換えれば、第三移動経路Ｐ２に沿って第二閉じ込め収容部Ｓ２を移動させる工程は、放出領域Ｒ３において移送ラインと平行に第二収容部Ｓ２を移動させる工程を含む。
【０２１７】
以下に本発明のさらなる面を説明する。
【０２１８】
少なくとも一つの第二閉じ込め収容部Ｓ２を移動させるためのさらなる装置８が、第二閉じ込め収容部Ｓ２を転送サブステーションＳＴ２から放出サブステーションＳＴ３に、および放出サブステーションＳＴ３から転送サブステーションＳＴ２に（好ましくは曲線経路に沿って、さらに好ましくは円形状経路に沿って）移動させるよう構成されている。
【０２１９】
なお、第二収容部Ｓ２は、さらなる装置８によって、転送サブステーションＳＴ２から放出サブステーションＳＴ３へと、および放出サブステーションＳＴ３から転送サブステーションＳＴ２へと回転されることを記載しておく。
【０２２０】
言い換えれば、転送サブステーションＳＴ２および放出サブステーションＳＴ３は第三移動経路Ｐ２の異なる空間的領域に配置されている。したがって、第二収容部Ｓ２を、転送サブステーションＳＴ２から放出サブステーションＳＴ３へと、および放出サブステーションＳＴ３から転送サブステーションＳＴ２へと移動する必要がある。
【０２２１】
既に上で説明した通り、移動装置８は、（好適には閉経路、より好適には円形状経路である）第三移動経路Ｐ２に沿って第二収容部Ｓ２を移動させるために構成される。転送サブステーションＳＴ２および放出サブステーションＳＴ３は、第三移動経路Ｐ２の二つの異なる互いに別の領域を占めている。
【０２２２】
なお、移動装置８は、連続的にすなわち実用上一定速度で動作されるよう構成されている。これにより、速い動作速度が得られることを記載しておく。
【０２２３】
放出サブステーションＳＴ３において第二収容部Ｓ２が移送ライン４と重なるよう、移送ライン４は第二収容部Ｓ２の第三移動経路Ｐ２に対して配置されている。
【０２２４】
言い換えれば、上述の相対的な配置により、放出サブステーションＳＴ３において第二収容部Ｓ２の第三移動経路の一部を、移送ライン４によって移動される硬質カップ状容器２の第一移動経路Ｐの一部と確実に重ねる。
【０２２５】
言い換えれば、移送ライン４の第一移動経路Ｐは、放出サブステーションＳＴ３において第二収容部Ｓ２の第三移動経路Ｐ２と平行である。
【０２２６】
なお、移送ライン４の第一移動経路Ｐと第二収容部Ｓ２の第三移動経路Ｐ２とは、放出サブステーションＳＴ３において幾何学的形状が同じであることを記載しておく。
【０２２７】
なお、言い換えれば、放出サブステーションＳＴ３において、移送ライン４の第一移動経路Ｐと第二収容部Ｓ２の第三移動経路Ｐ２とは、軌道が同じであるが、高さにおいて互いからオフセットされていることを記載しておく。
【０２２８】
このため、第二収容部Ｓ２から硬質カップ状容器２に一回の分量の製品を放出する工程が、第二収容部Ｓ２が硬質容器２に重なる際に、第二収容部Ｓ２と硬質カップ状容器２とが重なりが維持されるよう適切な位相関係で移動される状態で、行われる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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