(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体と、
前記走行車体の後部に設けられた昇降リンク機構と、
前記昇降リンク機構に設けられ、且つ作業装置を装着する受けヒッチと、
前記作業装置に設けられ、且つ前記受けヒッチに接続する装着ヒッチと、
前記装着ヒッチに取り付けられ、且つ前記作業装置を左右回動させるローリング軸とを備える作業車両において、
前記装着ヒッチに設けられ、且つ前記作業装置の前記左右回動を規制可能なローリングロック部材と、
前記受けヒッチに設けられ、且つ前記受けヒッチに前記装着ヒッチを接続すると、前記装着ヒッチをロックする装着ロック部材と、を備え、
前記ローリングロック部材は、前記受けヒッチに前記装着ヒッチを接続していないときは、前記作業装置の前記左右回動を規制し、
前記装着ロック部材は、前記受けヒッチに前記装着ヒッチを接続して前記装着ヒッチをロックすると、前記ローリングロック部材に前記作業装置の前記左右回動を許容させる
ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記走行車体と前記作業装置との間に設けられたローリングシリンダと、
前記作業装置に設けられ、且つ前記ローリングシリンダのシリンダロッドの先端に設けられたねじ軸を通す装着孔と、前記ローリングシリンダのシリンダ本体から離間するほど前記装着孔が大径になるテーパ面とを有する作業装置側取付部材と、
前記ねじ軸に螺合しかつ前記ローリングシリンダのシリンダ本体に接近するほど小径になるテーパ面を有する固着ハンドルと、
を備えることを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記走行車体と前記作業装置との間に設けられたローリングシリンダと、
前記ローリングシリンダのシリンダロッドの先端に設けられ、且つねじ孔が設けられたロッドエンドと、
前記ロッドエンドのねじ孔内を通って作業装置に設けられたねじ孔に螺合するグリップ付ねじ部材と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項４】
前記装着ロック部材と一体に回転自在に設けられた従動回転体と、
前記従動回転体を回転させる駆動回転体を有する着脱切替アクチュエータと、を備え、
前記着脱切替アクチュエータを操作する操作部材を前記走行車体に設ける
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の作業車両。
【請求項５】
前記操作部材の操作により、前記着脱切替アクチュエータを前記装着ロック部材が前記装着ヒッチのロックを解除する方向に駆動する制御手段を備え、
前記制御手段が、前記装着ロック部材の前記装着ヒッチのロックを解除すると、
前記ローリングロック部材に前記作業装置の前記左右回動を規制させ、前記昇降リンク機構に前記作業装置を下降させるとともに、前記作業装置の下降後の所定時間経過後に、前記走行車体を前進させる
ことを特徴とする請求項４に記載の作業車両。
【請求項６】
前記受けヒッチと前記装着ヒッチとの接近を検出する近接検出手段と、
前記走行車体の操縦席から視認可能な位置に設けられ、且つ前記近接検出手段が前記受けヒッチと前記装着ヒッチとの接近を検出したことを報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場への苗の植え付けなどの作業を行う苗移植機などの作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両としての苗移植機は、圃場を走行する走行車体と、この走行車体の後部に取り付けられた作業装置としての苗植付装置などを有している。この種の苗移植機については、例えば、下記の特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１に示された苗移植機は、苗植付装置を昇降させる昇降リンク機構の後部に受けヒッチを設け、苗植付装置などの作業装置の装着ヒッチを受けヒッチに取り付けることで、作業装置を昇降リンク機構に取り付ける構成となっている。受けヒッチには、作業装置を機体の前後方向と平行な軸心回りに左右方向に回動させるローリング軸が設けられている。
【０００４】
また、作業装置には、前後方向と平行な軸心回りの左右方向の姿勢を検出する水平センサが設けられ、機体には、作業装置を前述した軸心回りに回動させるローリング用の制御モータが設けられている。苗移植機は、作業装置が圃場の傾斜等によって前後方向と平行な軸心回りに左右方向にローリングしたときには、圃場面に対して水平状態になるまで制御モータにより逆方向に作業装置が回動され、作業装置が水平状態になると制御モータによる回動が停止される構成となっている。
【０００５】
苗移植機は、これにより、圃場面に凹凸があったり、圃場が傾斜していても、作業装置が圃場面に対して水平状態となるので、作業装置の作業精度を機体左右方向で均一に保つことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２４６４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１などに示される苗移植機では、作業装置の着脱作業時に、作業装置が左右方向にローリング自在であることにより、着脱作業時の作業装置の姿勢が不安定になる。このために、特許文献１などに示される苗移植機では、作業装置の着脱作業が行いにくく、作業能率が低下する問題がある。
【０００８】
また、特許文献１などに示される苗移植機では、昇降リンク機構と作業装置の連結時、ロック操作を行うために作業者が走行車体の後側に移動する必要があるので、作業能率が低下すると共に、作業者に余分な労力を費やさせる問題がある。さらに、操縦する作業者とは別の作業者がロック操作を行えば、走行車体を操縦する作業者の移動は不要となるが、その分人手が増加する問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、作業装置の着脱作業を容易に行うことができる作業車両を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する為、請求項１に記載の発明は、走行車体（２）と、前記走行車体（２）の後部に設けられた昇降リンク機構（３２）と、前記昇降リンク機構（３２）に設けられ、且つ作業装置（３）を装着する受けヒッチ（６１）と、前記作業装置（３）に設けられ、且つ前記受けヒッチ（６１）に接続する装着ヒッチ（６２）と、前記装着ヒッチ（６２）に取り付けられ、且つ前記作業装置（３）を左右回動させるローリング軸（６３）とを備える作業車両（１）において、前記装着ヒッチ（６２）に設けられ、且つ前記作業装置（３）の前記左右回動を規制可能なローリングロック部材（６４）と、前記受けヒッチ（６１）に設けられ、且つ前記受けヒッチ（６１）に前記装着ヒッチ（６２）を接続すると、前記装着ヒッチ（６２）をロックする装着ロック部材（６５）と、を備え、前記ローリングロック部材（６４）は、前記受けヒッチ（６１）に前記装着ヒッチ（６２）を接続していないときは、前記作業装置（３）の前記左右回動を規制し、前記装着ロック部材（６５）は、前記受けヒッチ（６１）に前記装着ヒッチ（６２）を接続して前記装着ヒッチ（６２）をロックすると、前記ローリングロック部材（６４）に前記作業装置（３）の前記左右回動を許容させることを特徴とする作業車両（１）である。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、前記走行車体（２）と前記作業装置（３）との間に設けられたローリングシリンダ（７１）と、前記作業装置（３）に設けられ、且つ前記ローリングシリンダ（７１）のシリンダロッド（７１ｂ）の先端に設けられたねじ軸（７５）を通す装着孔（７２ａ）と、前記ローリングシリンダ（７１）のシリンダ本体（７１ａ）から離間するほど前記装着孔（７２ａ）が大径になるテーパ面（７２ｂ）とを有する作業装置側取付部材（７２）と、前記ねじ軸（７５）に螺合しかつ前記ローリングシリンダ（７１）のシリンダ本体（７１ａ）に接近するほど小径になるテーパ面（７３ｃ）を有する固着ハンドル（７３）と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の作業車両（１）である。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、前記走行車体（２）と前記作業装置（３）との間に設けられたローリングシリンダ（７１）と、前記ローリングシリンダ（７１）のシリンダロッド（７１ｂ）の先端に設けられ、且つねじ孔（７４ａ）が設けられたロッドエンド（７４）と、前記ロッドエンド（７４）のねじ孔（７４ａ）内を通って作業装置（３）に設けられたねじ孔（７２ｃ）に螺合するグリップ付ねじ部材（７６）とを備えることを特徴とする請求項１に記載の作業車両（１）である。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、前記装着ロック部材（６５）と一体に回転自在に設けられた従動回転体（９０）と、前記従動回転体（９０）を回転させる駆動回転体（９１ａ）を有する着脱切替アクチュエータ（９１）と、を備え、前記着脱切替アクチュエータ（９１）を操作する操作部材（９２）を前記走行車体（２）に設けることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の作業車両（１）である。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、前記操作部材（９２）の操作により、前記着脱切替アクチュエータ（９１）を前記装着ロック部材（６５）が前記装着ヒッチ（６２）のロックを解除する方向に駆動する制御手段（８）を備え、前記制御手段（８）が、前記装着ロック部材（６５）の前記装着ヒッチ（６２）のロックを解除すると、前記ローリングロック部材（６４）に前記作業装置（３）の前記左右回動を規制させ、前記昇降リンク機構（３２）に前記作業装置（３）を下降させるとともに、前記作業装置（３）の下降後の所定時間経過後に、前記走行車体（２）を前進させることを特徴とする請求項４に記載の作業車両（１）である。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、前記受けヒッチ（６１）と前記装着ヒッチ（６２）との接近を検出する近接検出手段（６６）と、前記走行車体（２）の操縦席（２２）から視認可能な位置に設けられ、且つ前記近接検出手段（６６）が前記受けヒッチ（６１）と前記装着ヒッチ（６２）との接近を検出したことを報知する報知手段（１９）と、を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の作業車両（１）である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、受けヒッチ（６１）に装着ヒッチ（６２）を接続していないときは、ローリングロック部材（６４）が、作業装置（３）の左右回動を規制する。このために、作業車両（１）は、作業装置（３）が昇降リンク機構（３２）に装着されるまでは左右方向の回動が規制されるので、作業装置（３）の装着前に作業装置（３）が左右回動することを防止できるので、作業装置（３）の着脱作業に要する時間と労力が軽減される。よって、作業車両（１）は、作業装置（３）の着脱作業を容易に行うことができる。
【００１７】
また、作業車両（１）は、装着ロック部材（６５）が受けヒッチ（６１）に装着ヒッチ（６２）を接続して装着ヒッチ（６２）をロックすると、装着ロック部材（６５）がローリングロック部材（６４）に作業装置（３）の左右回動を許容させる。このために、受けヒッチ（６１）に装着ヒッチ（６２）を接続して、昇降リンク機構（３２）に装着されると作業装置（３）が左右方向に回動自在となる。したがって、作業車両（１）は、作業装置（３）を昇降リンク機構（３２）に装着すると、作業装置（３）が左右方向に回動自在となるので、作業装置（３）の着脱作業に要する時間と労力を低減することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、ローリングシリンダ（７１）のシリンダロッド（７１ｂ）に取り付けられたねじ軸（７５）を通す作業装置側取付部材（７２）の装着孔（７２ａ）にテーパ面（７２ｂ）を形成し、固着ハンドル（７３）にもテーパ面（７３ｃ）を形成している。このために、ローリングシリンダ（７１）を作業装置（３）に取り付ける際に、テーパ面（７２ｂ，７３ｃ）同士が重なるので、固着ハンドル（７３）をねじ軸（７５）に締め込むと、他の工具を用いなくても緩みにくくすることができ、工具が無くても容易に作業装置（３）の着脱作業が行うことができ、着脱作業の作業能率が向上する。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、ローリングシリンダ（７１）のシリンダロッド（７１ｂ）に取り付けられたロッドエンド（７４）にグリップ付ねじ部材（７６）を通すねじ孔（７４ａ）を設けている。このために、グリップ付ねじ部材（７６）をロッドエンド（７４）のねじ孔（７４ａ）及び作業装置（３）のねじ孔（７２ｃ）に螺合することにより、ローリングシリンダ（７１）のシリンダロッド（７１ｂ）を作業装置（３）に着脱可能に構成している。したがって、作業者が手でグリップ付ねじ部材（７６）を回して、ローリングシリンダ（７１）のシリンダロッド（７１ｂ）を取付ければ外れにくくすることができるので、作業中にローリングシリンダ（７１）が機能しなくなることが防止される。また、工具が無くても容易に作業装置（３）の着脱作業が行うことができ、着脱作業の作業能率が向上する。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、操作部材（９２）を操作することで、着脱切替アクチュエータ（９１）を駆動させて、従動回転体（９０）と一体に装着ロック部材（６５）を回転させることができる。このために、作業装置（３）の着脱作業時に、操作部材（９２）を操作することで、手作業で装着ロック部材（６５）を操作することなく、装着ロック部材（６５）の装着ヒッチ（６２）のロック及びロック解除を行うことができる。よって、作業車両（１）は、作業装置（３）の着脱作業時の作業者の労力が軽減されると共に、作業装置（３）の着脱作業に要する時間が短縮され、作業能率が向上する。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、着脱切替アクチュエータ（９１）を駆動して、装着ロック部材（６５）のロックを解除すると、ローリングロック部材（６４）に作業装置（３）の左右回動を規制させる。このために、作業装置（３）を取り外す際に、作業装置（３）が左右回動することを抑制することができる。
【００２２】
また、装着ロック部材（６５）のロックを解除すると、作業装置（３）を下降させ、所定時間経過後に走行車体（２）を前進させるので、操作部材（９２）を操作すること、昇降リンク機構（３２）から作業装置（３）を取り外すことができる。したがって、作業車両（１）は、作業装置（３）を取り外す際、操作部材（９２）以外の操作が不要となるので、作業能率が向上すると共に、作業装置（３）の着脱作業に要する人手が削減される。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、昇降リンク機構（３２）と作業装置（３）と連結可能な位置まで走行車体（２）を移動させると、報知手段（１９）により、受けヒッチ（６１）と装着ヒッチ（６２）とが接近したことが報知されるので、作業装置（３）の着脱作業に要する人手が削減される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。
【図２】実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。
【図３】実施形態に係る苗移植機の受けヒッチと装着ヒッチとを分離して示す側面図である。
【図４】図３に示された受けヒッチと装着ヒッチとを接続した状態を示す側面図である。
【図５】実施形態に係る苗移植機のローリング機構の上面図である。
【図６】図５に示されたローリング機構の要部の断面図である。
【図７】図５に示されたローリング機構の固着ハンドルの正面図である。
【図８】図３中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図９】実施形態に係る苗移植機の装着ロック部材をねじりコイルばねの付勢力に抗して回転させた状態を示す側面図である。
【図１０】実施形態に係る苗移植機の装着ロック部材がローリングロック部材に接触する状態を示す側面図である。
【図１１】実施形態に係る苗移植機のロックピンがロック溝内から抜け出た状態を示す断面図である。
【図１２】実施形態の変形例１に係る苗移植機のローリング機構の上面図である。
【図１３】実施形態の変形例２に係る苗移植機の受けヒッチと装着ヒッチとを接続した状態を示す側面図である。
【図１４】実施形態の変形例３に係る苗移植機の概略の構成を示すブロック図である。
【図１５】実施形態の変形例４に係る直播機のフロートと溝切機などを示す平面図である。
【図１６】図１５中のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う断面図である。
【図１７】図１５中のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明の実施形態に係る作業車両としての苗移植機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、これらの実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能且つ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００２６】
［実施形態］
本発明の実施形態に係る作業車両としての苗移植機１を、図１から図１１に基いて説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。図３は、実施形態に係る苗移植機の受けヒッチと装着ヒッチとを分離して示す側面図である。図４は、図３に示された受けヒッチと装着ヒッチとを接続した状態を示す側面図である。図５は、実施形態に係る苗移植機のローリング機構の上面図である。図６は、図５に示されたローリング機構の要部の断面図である。図７は、図５に示されたローリング機構の固着ハンドルの正面図である。図８は、図３中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【００２７】
実施形態に係る苗移植機１は、走行しながら圃場に苗を植え付けるものである。なお、以下では、苗移植機１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、苗移植機１の後退方向を後方側（図１および図２の右側）とし、苗移植機１の前後方向に直交する直交方向を左右方向とし、前進方向の右側を右側（図２の上側）とし、前進方向の左側を左側（図２の下側）とし、苗移植機１の前後方向に直交する鉛直方向を上下方向としている。
【００２８】
図１および図２に示すように、苗移植機１は、圃場を走行する走行車体２と、走行車体２の後部（後方側）に装着された苗植付装置３（作業装置に相当）と、動力伝達機構４と、整地装置５と、着脱機構６（図３及び図４に示す）と、ローリング機構７（図５に示す）と、制御手段８（図１に示す）を備えている。
【００２９】
走行車体２は、走行するための左右一対の前輪１２ａ，１２ａおよび左右一対の後輪（走行輪）１２ｂ，１２ｂからなる４つの車輪１２を有し、該４つの車輪１２を駆動輪とする４輪駆動車となっている。走行車体２は、メインフレーム１０と、メインフレーム１０に搭載されたエンジン１１などを有している。この苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、走行車体２を前進または後退させるために使用されるだけでなく、苗植付装置３を駆動させるためにも使用される。
【００３０】
エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、走行車体２の左側方から突出している。エンジン１１は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２０よりも上方に突出させた状態で配置されている。このとき、エンジン１１の出力軸は、フロアステップ２０の床面よりも下方に位置している。
【００３１】
ここで、フロアステップ２０は、走行車体２の前部（前方側）とエンジン１１の後部（後方側）との間に渡って設けられており、メインフレーム１０上に取り付けられている。フロアステップ２０は、その一部が格子状となっており、靴に付いた泥を圃場に落とせるようにしている。また、フロアステップ２０の後方には、後輪１２ｂ，１２ｂのフェンダを兼ねたリアステップ２１が設けられている。このリアステップ２１は、後方に向うにしたがって上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１１の左右それぞれの側方に配置されている。
【００３２】
エンジン１１は、これらのフロアステップ２０とリアステップ２１とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１１を覆うエンジンカバー１４が配設されている。即ち、エンジンカバー１４は、フロアステップ２０とリアステップ２１とから上方に突出した状態で、エンジン１１を覆っている。
【００３３】
また、走行車体２には、エンジンカバー１４の上部に操縦席２２が設置されており、操縦席２２の前方で、且つ、走行車体２の前部には、フロントカバー２３が配設されている。このフロントカバー２３は、フロアステップ２０の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２０の前方側を左右に分断している。
【００３４】
このフロントカバー２３の内部には、制御手段８、操作パネル等の操作装置、ステアリング機構およびエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されている。また、フロントカバー２３の上部には、各種操作レバー等や計器類、ハンドル２４が配設されている。このハンドル２４は、作業者が回転操作することにより、前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵する操舵部材として設けられており、フロントカバー２３内のステアリング機構等を介して前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵（転舵）させることが可能になっている。
【００３５】
また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２の前後進、停止及び移動速度を切り換える走行操作レバー（図示せず）が配設されている。また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２が路上を走行する「路上走行モード」と、走行車体２が走行しながら圃場に苗を植え付ける「作業走行モード」等とを切り換える副変速操作レバー（図示せず）が配設されている。また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、苗植付装置３が圃場に植え付ける苗の間隔（走行車体２の進行方向における苗の植付間隔）を変更する株間変更ダイヤル（図示せず）が配設されている。実施形態では、株間変更ダイヤルは、苗の株間（植付間隔）を、坪当たりの株数を３７株とする状態と、４２株とする状態と、４７株とする状態と、５０株とする状態と、６０株とする状態と、７０株とする状態と、８０株とする状態と、９０株とする状態とのいずれかに変更する。
【００３６】
さらに、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、整地装置５の高さ調整する整地高さ調整レバー（図示せず）が配設されている。なお、フロントカバー２３内には、整地高さ調整レバーの操作位置を検知する検知センサ（図示せず）が配設されている。また、フロントカバー２３の上部などには、苗植付装置３の一部の植付機構３６の作動を入切する部分切替スイッチが設けられている。部分切替スイッチは、植付機構３６と１対１で対応している。部分切替スイッチは、制御手段８に対応した植付機構３６の植付部分クラッチの入切を変更させる。さらに、フロントカバー２３の上部などには、苗植付装置３の植込杆３６ｃの苗取り量を変更するための苗取り量変更スイッチが設けられている。苗取り量変更スイッチは、制御手段８に苗植付装置３の植込杆３６ｃの苗取り量を変更させる。さらに、フロントカバー２３の走行車体２の操縦席２２から作業者が視認可能な位置には、後述する近接検出スイッチ６６（図３等に示す）が受けヒッチ６１と装着ヒッチ６２との接近を検出したことを報知する報知手段１９（図２に示す）が設けられている。報知手段１９として、近接検出スイッチ６６が受けヒッチ６１と装着ヒッチ６２との接近を検出すると点灯するランプや、発音するブザーなどを用いることができる。
【００３７】
また、フロアステップ２０におけるフロントカバー２３の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２５が配置されている。この予備苗載台２５は、フロアステップ２０の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手によって回動させることが可能になっている。
【００３８】
また、走行車体２の操縦席２２の後方に施肥装置２６（図１に示す）が設けられている。施肥装置２６は、肥料ホッパ２７に貯留されている粒状の肥料を植付作業中に一定量ずつ圃場に放出する。
【００３９】
苗植付装置３は、走行車体２の後部に装着され、且つ苗を圃場に植え付ける苗植付部３０と、苗植付部３０を走行車体２に対して昇降させる苗植付部昇降機構３１とを備えている。苗植付部昇降機構３１は、走行車体２の後部に設けられた昇降リンク機構３２を有しており、苗植付部３０は、この昇降リンク機構３２を介して走行車体２に取り付けられている。昇降リンク機構３２は、走行車体２の後部と苗植付部３０とを連結させる上リンク３２ａと下リンク３２ｂとを有しており、これらのリンク３２ａ，３２ｂが、メインフレーム１０の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム３３に回動自在に連結され、各リンク３２ａ，３２ｂの他端側が苗植付部３０に回転自在に連結されることにより、苗植付部３０を昇降可能に走行車体２に連結している。
【００４０】
また、苗植付部昇降機構３１は、エンジン１１の駆動力により発生する油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ３４を有しており、油圧昇降シリンダ３４の伸縮動作によって、昇降リンク機構３２が苗植付部３０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構３１は、その昇降動作によって、苗植付部３０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（苗の植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。
【００４１】
苗植付部３０は、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。実施形態に係る苗移植機１は、苗を６つの区画で植え付ける、いわゆる６条植のものである。苗植付部３０は、昇降リンク機構３２により昇降自在に設けられた植付フレーム（図示せず）と、植付機構３６と、走行車体２の後部に設けられた苗載せ台３７と、フロート３８とを備えている。
【００４２】
植付フレームは、着脱機構６を介して、昇降リンク機構３２の上リンク３２ａと下リンク３２ｂの後端が取り付けられている。苗載せ台３７は、植付フレームに重ねられるなどして設けられ、植付フレーム、着脱機構６などを介して走行車体２の後部に昇降自在に配置されている。苗載せ台３７は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面３７ａを有しており、それぞれの苗載せ面３７ａに土付きのマット状苗を積載することが可能になっている。これにより、苗載せ台３７に積載した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。また、苗載せ台３７は、積載された苗を下方に移動させて、下端に設けられた苗取口に苗を移動させる苗搬送装置３７ｂを備えている。
【００４３】
植付機構３６は、苗載せ台３７の下方に配置され、且つ苗載せ台３７に積載された苗を圃場に植え付ける。この植付機構３６は、２条毎に一つずつ配設されており、２条分の複数の植込杆３６ｃを備えている。本実施形態では、植付機構３６は、合計三つ設けられ、各植付機構３６は、１条につき植込杆３６ｃを二つ備えている。また、植付機構３６は、植付フレームの下端部から後方に延びた伝動ケース３６ａと、中央部を中心に伝動ケース３６ａに回転自在に設けられた回転支持部３６ｂを備えている。
【００４４】
回転支持部３６ｂは、各条に対応した二つの植込杆３６ｃを両端部それぞれに回転自在に支持している。回転支持部３６ｂは、エンジン１１からの駆動力により中央部を中心として回転されるとともに、エンジン１１からの駆動力により二つの植込杆３６ｃを回転させる。
【００４５】
植付機構３６は、回転支持部３６ｂが中央部を中心として回転されながら、植込杆３６ｃが回転支持部３６ｂの両端部で回転されることで、植込杆３６ｃが苗載せ台３７に積載された苗を圃場に植え付ける。
【００４６】
フロート３８は、走行車体２の移動と共に、圃場上を滑走して整地するものである。フロート３８は、走行車体２の左右方向における苗植付部３０の中央に設けられた一つのセンターフロート３８ａと、該センターフロート３８ａの左右両側にそれぞれ設けられたサイドフロート３８ｂ，３８ｂとの３枚で構成されている。
【００４７】
また、各フロート３８ａ，３８ｂは、圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられている。苗植付装置３は、センターフロート３８ａの上下動を検知する迎角制御センサ（図示しない）を設けている。苗植付装置３は、植付作業時にはセンターフロート３８ａの前部の上下動が迎角制御センサにより検知され、その検知結果に応じて制御手段８により油圧昇降シリンダ３４を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部３０を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。また、サイドフロート３８ｂは、図示しないモータなどの駆動源により前端部を圃場に押し付ける力が変更可能となっている。さらに、サイドフロート３８ｂには、圃場の水深を検知可能な水深センサ（図示せず）、圃場の硬軟を検知可能な硬軟センサ（図示せず）などが取り付けられている。また、苗植付装置３の苗植付部３０には、前後方向に沿う図示しない軸心回りの苗植付装置３の姿勢（左右の回動角度）を検出する図示しない水平センサが取り付けられている。
【００４８】
動力伝達機構４は、主変速機としての油圧式無段変速機１５と、この油圧式無段変速機１５にエンジン１１からの駆動力を伝えるベルト式動力伝達機構１６と、植付伝動機構とを有している。先ず、油圧式無段変速機１５について説明する。
【００４９】
油圧式無段変速機１５は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と呼ばれる静油圧式の無段変速機として構成されている。油圧式無段変速機１５は、エンジン１１からの駆動力で駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプによって発生させた油圧により機械的な力（回転力）を出力する油圧モータとを有している。なお、油圧ポンプによって発生させた油圧は、油圧モータを作動させるだけでなく、後述する苗植付部昇降機構３１の油圧昇降シリンダ３４を作動させるために用いられる。また、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の駆動力が入力される油圧ポンプの入力軸に対して傾斜可能な図示しない斜板と、走行車体２の目標とする走行速度に応じて斜板の傾斜角を変更させるサーボモータとを有している。斜板は、油圧ポンプの入力軸に対して傾斜させることで、油圧ポンプから油圧モータへ向けて供給される作動油の流量を可変させる。
【００５０】
斜板の傾斜角を変更させるサーボモータは、制御手段８に接続されており、制御手段８は、走行車体２の目標とする走行速度に応じて、サーボモータにより斜板の傾斜角を変更している。具体的に、走行車体２を停止させる停止位置の場合、制御手段８は、サーボモータにより斜板を中立状態とする。ここで、斜板の中立状態とは、斜板と入力軸とがなす角度が９０°となる状態である。そして、制御手段８は、サーボモータにより斜板を中立状態とすると、油圧ポンプは、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量をゼロとする。
【００５１】
一方で、走行車体２を前進させる前進位置の場合、制御手段８は、サーボモータにより斜板の傾斜角が正側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が正回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。他方で、走行車体２を後退させる後退位置の場合、制御手段８は、サーボモータにより斜板の傾斜角が負側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が逆回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。なお、油圧モータは、供給される作動油の流量が多ければ多いほど、出力軸の回転数が大きくなる。
【００５２】
このため、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の駆動力を、走行車体２が前進方向に駆動する駆動力として出力したり、走行車体２を停止させる制動力として出力したり、走行車体２が後退方向に駆動する駆動力として出力可能となっている。
【００５３】
再び、図１を参照するが、この油圧式無段変速機１５は、エンジン１１よりも前方で且つフロアステップ２０の床面よりも下方に配置される。実施形態では、走行車体２の上面から見て、エンジン１１の前方に油圧式無段変速機１５を配置している。また、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の出力軸が走行車体２の左側方から突出しているため、走行車体２の左側に寄せて配置され、その入力軸１５ａが走行車体２の左側方から突出している。
【００５４】
ベルト式動力伝達機構１６は、エンジン１１の出力軸に取り付けたプーリ４１と、油圧式無段変速機１５の入力軸１５ａに取り付けたプーリ４２と、双方のプーリ４１，４２に巻き掛けたベルト４３と、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１６は、エンジン１１で発生した駆動力を、ベルト４３を介して油圧式無段変速機１５に伝達する。
【００５５】
さらに、動力伝達機構４は、エンジン１１からの駆動力がベルト式動力伝達機構１６と油圧式無段変速機１５とを介して伝達されるミッションケース（図示せず）などを有している。ミッションケースは、メインフレーム１０の前部に取り付けられている。ミッションケースは、ベルト式動力伝達機構１６と油圧式無段変速機１５とを介して伝達されたエンジン１１からの駆動力を、当該ミッションケース内の副変速機で変速して、前輪１２ａ，１２ａと後輪１２ｂ，１２ｂへの走行用動力と、苗植付装置３への植付用動力などに分けて出力する。
【００５６】
このうち、走行用動力は、走行車体２に設けられた後輪１２ｂに駆動力を供給するドライブシャフト（図示せず）及び左右の後輪ギヤケース２９を介して後輪１２ｂに伝達される。また、走行用動力は、図示しない前輪用デフ装置に伝達された後、左右の前輪ファイナルケース２８を介して前輪１２ａに伝達される。
【００５７】
なお、左右の前輪ファイナルケース２８は、ミッションケースの左右それぞれの側方に配設されており、左右一対の前輪１２ａは、前輪側車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２８に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２８は、ハンドル２４の操舵操作に応じて駆動し、前輪１２ａをステアリング操舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２９には、後輪側車軸を介して後輪１２ｂが連結されている。
【００５８】
また、植付用動力は、走行車体２の後部に設けた植付伝動機（図示せず）の植付クラッチ（図示せず）に伝達され、この植付クラッチの係合時に苗植付装置３へ伝達される。植付伝動機構は、エンジン１１からの駆動力を苗植付装置３へ植付用動力として伝達するものである。
【００５９】
整地装置５は、苗植付装置３の苗植付部３０の下方に設けられ、且つ圃場を整地するものである。整地装置５は、苗植付部３０の前方に設けられている。
【００６０】
整地装置５は、フロート３８ａ，３８ｂと同様に、図１に示すように、走行車体２の左右両端部に設けられた一対のサイドロータ５１と、一対のサイドロータ５１間に設けられかつサイドロータ５１よりも前方に配置されたセンターロータ５０と、センターロータ５０の左右両端と一対のサイドロータ５１とを連結する一対の連結伝動機構５２とを備える。
【００６１】
センターロータ５０と一対のサイドロータ５１の長手方向は、左右方向と平行に配置されており、連結伝動機構５２により軸心回りに回転自在に支持されている。一対の連結伝動機構５２は、センターロータ５０と一対のサイドロータ５１とを軸心回りに連動させて回転させる。一対の連結伝動機構５２には、エンジン１１からの駆動力が伝達される図示しない駆動入力軸が設けられている。これにより、センターロータ５０とサイドロータ５１とは、共にエンジン１１からの出力によって回転可能になっている。
【００６２】
整地装置５は、植付フレームなどに取り付けられたモータや吊下げフレームなどにより昇降自在に設けられている。
【００６３】
着脱機構６は、昇降リンク機構３２に苗植付装置３を着脱する機構である。着脱機構６は、図３及び図４に示すように、受けヒッチ６１と、装着ヒッチ６２と、ローリング軸６３と、ローリングロック部材６４と、装着ロック部材６５と、近接検出スイッチ６６（近接検出手段に相当）とを備える。なお、苗植付装置３を着脱すると、走行車体２に装着した状態では作業者が接近しにくい箇所に容易に作業者が接近できるので、掃除や部品交換などのメンテナンス作業を能率よく行える。これに加えて、苗の植付作業以外の圃場での作業を行うときには、苗植付装置３を外して別の作業装置を装着することが可能になる。作業装置には、苗植付装置３と同じく、上記着脱機構６を設け、苗植付装置３と同様に着脱可能に構成する。苗の植付以外の作業とは、例えば、作物の種子を圃場に播く播種作業であり、このときには種子を貯留して設定量ずつ圃場に供給する播種作業装置を装着する。あるいは、苗の傍に生える雑草を取り除く除草作業であり、このときには植え付けられた苗の左右両側に接触し、雑草のみを除去する除草作業装置を装着する。あるいは、苗の左右両側の圃場面に溝を形成し、土中に溜まったガスを除去しつつ酸素を取り込みやすくする溝切り作業であり、このときには圃場に溝を形成する溝切り作業装置を装着する。
【００６４】
受けヒッチ６１は、図５に示すように、左右方向に間隔をあけて２つ設けられ、それぞれが上下方向に延びた平板状に形成されている。また、２つの受けヒッチ６１は、互いに左右方向と平行に配置された一対の連結軸６７により連結されている。
【００６５】
装着ヒッチ６２は、苗植付装置３の植付フレームの前方側に取り付けられて、苗植付装置３に設けられ、且つ受けヒッチ６１に接続するものである。装着ヒッチ６２は、図５に示すように、２つの受けヒッチ６１間に一つ設けられ、上下方向に延びた平板状に形成されている。装着ヒッチ６２は、受けヒッチ６１と接続するための接続ピン６８が取り付けられている。接続ピン６８は、図３及び図４に示すように、装着ヒッチ６２の下端部から左右方向の外側に突出した円柱状に形成されている。また、装着ヒッチ６２は、受けヒッチ６１と接続する際に、上側の連結軸６７の上側に係止する鉤状の係止部６２ａを上端部に設け、下側の連結軸６７を内側に通す凹状部６２ｂを下端部に設けている。
【００６６】
また、受けヒッチ６１は、装着ヒッチ６２と接続する際に、接続ピン６８を内側に通す凹状部６１ａを設けている。凹状部６１ａは、受けヒッチ６１の下端部に設けられ、かつ受けヒッチ６１の後縁から前方側に向かって受けヒッチ６１の一部を切り欠いて構成されている。凹状部６１ａは、側方からみて、円弧状に形成されている。
【００６７】
ローリング軸６３は、植付フレームなどに取り付けられて、植付フレーム等を介して装着ヒッチ６２に取り付けられ、且つ苗植付装置３を走行車体２の平面視において前後方向に沿う軸心Ｐ（図３及び図４に示す）回りに左右回動させるものである。ローリング軸６３は、図５に示すように、走行車体２の左右方向の中央に設けられ、平面視において軸心Ｐが前後方向と平行に配置されている。ローリング軸６３は、植付フレーム等に軸受により回動自在に支持されている。
【００６８】
ローリングロック部材６４は、装着ヒッチ６２の下端部に設けられ、且つ苗植付装置３の左右回動を規制可能なものである。ローリングロック部材６４は、平板状のロック部材本体６４ａと、ロック部材本体６４ａの上端部に取り付けられたロックピン６４ｂとを備えている。ロック部材本体６４ａは、中央部を中心として、装着ヒッチ６２に回転自在に支持されている。ロック部材本体６４ａの回転中心は、左右方向と平行である。ロック部材本体６４ａの下端部には、先細の曲面に形成されたカム面６４ｃが形成されている。ロックピン６４ｂは、円柱状に形成され、ロック部材本体６４ａの上端部から後方に突出している。このようなロックピン６４ｂの配置により、ロック部材本体６４ａ即ちローリングロック部材６４は、上端部即ちロックピン６４ｂが下方に向かうように回転しようとする。
【００６９】
また、ロック部材本体６４ａ、即ちローリングロック部材６４は、ロック部材本体６４ａのカム面６４ｃなどに一切のものが接触してないときは、ロックピン６４ｂが、植付フレームなどに取り付けられたロック片６９のロック溝６９ａ内に侵入可能である。ロック片６９は、上方に向かって延びて形成され、その上縁から下方に延びたロック溝６９ａが形成されている。ロック片６９は、ローリング軸６３の軸心回りの苗植付装置３の姿勢が水平状態即ち苗植付装置３が左右いずれの方向にも回動していないと、ロック溝６９ａがロックピン６４ｂの下方に位置して、ロックピン６４ｂが侵入可能な位置に設けられている。ローリングロック部材６４は、ロック部材本体６４ａのカム面６４ｃなどに一切のものが接触してないときは、ロックピン６４ｂがロック片６９のロック溝６９ａ内に侵入して、苗植付装置３の左右回動を規制して、苗植付装置３の姿勢を水平状態即ち苗植付装置３が左右いずれの方向にも回動していない状態に維持する。こうして、ローリングロック部材６４は、受けヒッチ６１に装着ヒッチ６２を接続していないときは、苗植付装置３の左右回動を規制する。
【００７０】
装着ロック部材６５は、受けヒッチ６１の下端部に設けられ、かつ受けヒッチ６１に装着ヒッチ６２を接続すると、装着ヒッチ６２をロックするものである。装着ロック部材６５は、平板状のロック部材本体６５ａと、ロック部材本体６５ａの前端部に取り付けられた操作レバー６５ｂとを備えている。ロック部材本体６５ａは、中央部を中心として、装着ヒッチ６２に回転自在に支持されている。ロック部材本体６５ａの回転中心は、左右方向と平行である。ロック部材本体６５ａの後端部には、受けヒッチ６１の凹状部６１ａ内に侵入した接続ピン６８の後方側に係止する鉤状の係止爪部６５ｃが設けられている。係止爪部６５ｃは、接続ピン６８の下側から上側に向かって延びて、接続ピン６８の後方側に係止する。また、係止爪部６５ｃの外周面には、ローリングロック部材６４のカム面６４ｃに接触可能なカム面６５ｄが設けられている。カム面６５ｄは、係止爪部６５ｃが接続ピン６８に係止した状態で後方側に向かうにしたがって徐々に下方に向かうように傾斜している。
【００７１】
また、装着ロック部材６５のロック部材本体６５ａの前端部には、係止爪部６５ｃが接続ピン６８に係止する方向に装着ロック部材６５を付勢するねじりコイルばね７０が取り付けられている。ねじりコイルばね７０は、装着ロック部材６５のロック部材本体６５ａの前端部と受けヒッチ６１とに取り付けられて、受けヒッチ６１及び装着ヒッチ６２の前方に設けられている。このような、ねじりコイルばね７０の配置により、コンパクトな構成で装着ロック部材６５を接続ピン６８に係止する方向に付勢することができる。
【００７２】
操作レバー６５ｂは、係止爪部６５ｃが接続ピン６８の後方側に係止したロック部材本体６５ａから前方に延びたシャフト状に形成されている。作業者は、操作レバー６５ｂを押圧することで、装着ロック部材６５を回転中心回りに回転することができる。
【００７３】
装着ロック部材６５は、受けヒッチ６１の凹状部６１ａ内に侵入した接続ピン６８の後方側に係止爪部６５ｃが係止することで、装着ヒッチ６２を受けヒッチ６１から外れないようにロックする。また、装着ロック部材６５は、受けヒッチ６１の凹状部６１ａ内に侵入した接続ピン６８の後方側に係止爪部６５ｃが係止する際に、カム面６５ｄがローリングロック部材６４のカム面６４ｃに接触して、ロックピン６４ｂがロック溝６９ａから抜け出る方向にローリングロック部材６４を回転させる。こうして、装着ロック部材６５は、受けヒッチ６１に装着ヒッチ６２を接続して装着ヒッチ６２をロックすると、ローリングロック部材６４に苗植付装置３の左右回動を許容させる。
【００７４】
近接検出スイッチ６６は、受けヒッチ６１と装着ヒッチ６２との接近を検出するものである。近接検出スイッチ６６は、例えば、周知の近接スイッチが用いられ、本実施形態では、受けヒッチ６１に取り付けられている。近接検出スイッチ６６は、検出結果を制御手段８に出力する。なお、近接検出スイッチ６６は、受けヒッチ６１の凹状部６１ａ内に接続ピン６８が侵入する状態まで、受けヒッチ６１と装着ヒッチ６２とが接近したことを検出するのが望ましく、また、受けヒッチ６１の凹状部６１ａ内に接続ピン６８が侵入するには至らないが、装着ロック部材６５をねじりコイルばね７０の付勢力に抗して一旦回転させることで、装着ロック部材６５の係止爪部６５ｃが接続ピン６８の後方側に係止できる程度に、受けヒッチ６１と装着ヒッチ６２とが接近したことを検出すればよい。
【００７５】
ローリング機構７は、走行車体２が前後方向に沿う図示しない軸心回りに左右回動しても、苗植付装置３を軸心Ｐ回りに左右回動していない水平状態に維持するものである。ローリング機構７は、走行車体２の昇降リンク機構３２と苗植付装置３の植付フレームとの間に設けられている。
【００７６】
ローリング機構７は、図３及び図４に示すように、ローリングシリンダ７１と、作業装置側取付部材７２と、固着ハンドル７３とを備えている。ローリングシリンダ７１は、上側の連結軸６７に取り付けられて、走行車体２の後部と苗植付装置３の前部との間に配置されている。ローリングシリンダ７１は、連結軸６７を介して受けヒッチ６１に取り付けられている。ローリングシリンダ７１は、連結軸６７に取り付けられたシリンダ本体７１ａと、シリンダ本体７１ａ内に作動油が供給されることで、シリンダ本体７１ａから伸縮するシリンダロッド７１ｂとを備えている。シリンダロッド７１ｂの長手方向は、左右方向と平行に配置され、シリンダロッド７１ｂの伸縮方向は、左右方向と平行である。シリンダロッド７１ｂの先端には、ボールジョイント７４を介してねじ軸７５が設けられている（取り付けられている）。
【００７７】
作業装置側取付部材７２は、装着ヒッチ６２に取り付けられている。作業装置側取付部材７２は、図６に示すように、受けヒッチ６１と装着ヒッチ６２とが接続すると、ローリングシリンダ７１のシリンダロッド７１ｂの先端に設けられたねじ軸７５を内側に通す装着孔７２ａを有している。また、作業装置側取付部材７２は、装着孔７２ａの内面にテーパ面７２ｂを有している。テーパ面７２ｂは、ローリングシリンダ７１のシリンダ本体７１ａから離間するほど装着孔７２ａが大径になる、すなわち機体左右一側から左右他側に向かうほど大径になるように形成されている。
【００７８】
固着ハンドル７３は、装着孔７２ａ内に通ったねじ軸７５の外周に螺合して、ローリングシリンダ７１即ちローリング機構７を装着ヒッチ６２即ち苗植付装置３に取り付けるものである。固着ハンドル７３は、ねじ軸７５の外周に螺合可能なねじ部７３ａと、ねじ部７３ａの外周に設けられたハンドル部７３ｂと、テーパ面７３ｃとを有している。ハンドル部７３ｂは、図７に示すように、ねじ部７３ａの外径よりも大きな花型状に形成されている。ハンドル部７３ｂは、作業者がつかみやすいように、ローレット加工が施されている。テーパ面７３ｃは、ねじ部７３ａの外周面に設けられ、かつローリングシリンダ７１のシリンダ本体７１ａに接近するほどねじ部７３ａが小径になるように形成されている。固着ハンドル７３のテーパ面７３ｃは、ねじ部７３ａが装着孔７２ａ内を通ったねじ軸７５の外周に螺合すると、作業装置側取付部材７２のテーパ面７２ｂに重なる。さらに、このテーパ面７３ｃは、ローリングシリンダ７１のシリンダ本体７１ａに近付くにしたがって外径を徐々に低下させる、すなわち機体左右他側から左右一側に向かうほど小径になるように形成されている。
【００７９】
ローリング機構７は、ローリングシリンダ７１のシリンダロッド７１ｂの先端に設けられたねじ軸７５が作業装置側取付部材７２の装着孔７２ａ内に通され、固着ハンドル７３のねじ部７３ａがねじ軸７５の外周に螺合されることで、苗植付装置３に取り付けられる。そして、ローリング機構７は、ローリングシリンダ７１のシリンダロッド７１ｂを伸縮させることで、ローリング軸６３の軸心Ｐ回りに走行車体２に対して苗植付装置３を左右回動させる。
【００８０】
制御手段８は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御手段８は、例えば、油圧式無段変速機１５を制御する変速制御、苗植付部昇降機構３１の油圧昇降シリンダ３４による苗植付部３０の昇降制御、エンジン１１を制御するエンジン制御、整地装置５の昇降制御、ローリングシリンダ７１による苗植付装置３の左右回動制御等を実行している。
【００８１】
制御手段８は、ハンドル２４の操舵角度を検出する検出センサからの検出結果などにより、圃場上の植付作業中における旋回中には、油圧昇降シリンダ３４により苗植付部３０を非作業位置まで上昇させ、圃場上の植付作業中における直線走行中には、苗植付部３０を対地作業位置まで下降させる。
【００８２】
制御手段８は、圃場上の植付作業中において、水平センサの検出結果に基づいて、ローリングシリンダ７１のシリンダロッド７１ｂを伸縮させて、走行車体２が前後方向に沿う図示しない軸心回りに傾いても、走行車体２に対して苗植付装置３をローリング軸６３の軸心Ｐ回りに左右回動させて、苗植付装置３を水平状態に維持する。
【００８３】
前述した苗移植機１は、圃場に苗を植え付ける際には、作業者の各種操作レバーの操作により苗植付装置３が対地作業位置（苗の植付位置）まで下降される。そして、苗移植機１は、圃場内を走行しながら整地装置５のロータ５０，５１が回転することで圃場の表面を均す。そして、苗移植機１は、苗植付部３０の苗載せ台３７を左右方向に往復移動させながら、回転支持部３６ｂが中央部を中心として回転しながら回転支持部３６ｂの両端部で植込杆３６ｃが回転して、苗を圃場に植え付ける。
【００８４】
また、苗移植機１は、圃場への苗の植え付けを終了すると、作業者の各種操作レバーの操作により苗植付装置３が苗植付部昇降機構３１により非作業位置まで上昇される。そして、苗移植機１は、圃場間を移動したり、圃場外に移動する。
【００８５】
次に、苗植付装置１の走行車体２の後部に苗植付装置３を装着する際の手順について図面に基いて説明する。図９は、実施形態に係る苗移植機の装着ロック部材をねじりコイルばねの付勢力に抗して回転させた状態を示す側面図である。図１０は、実施形態に係る苗移植機の装着ロック部材がローリングロック部材に接触する状態を示す側面図である。図１１は、実施形態に係る苗移植機のロックピンがロック溝内から抜け出た状態を示す断面図である。
【００８６】
苗移植機１は、走行車体２の後部に苗植付装置３を装着する際には、苗植付装置３の装着ヒッチ６２に、走行車体２の昇降リンク機構３２に設けられた受けヒッチ６１が近づくように、作業者が走行車体２を走行させる。なお、この状態では、図３に示すように、ねじりコイルばね７０の付勢力により装着ロック部材６５が接続ピン６８の後方側に係止可能な位置に位置付けられている。また、図８に示すように、ローリングロック部材６４のロックピン６４ｂが、ロック片６９のロック溝６９ａ内に侵入して、ローリングロック部材６４は、苗植付装置３のローリング軸６３の軸心Ｐ回りの左右回動を規制している。
【００８７】
そして、近接検出スイッチ６６が受けヒッチ６１と装着ヒッチ６２との接近を検出し、報知手段１９が受けヒッチ６１と装着ヒッチ６２との接近を検出したことを報知すると、作業者が走行車体２を停止させる。そして、作業者は、装着ヒッチ６２の係止部６２ａを上側の連結軸６７の上側に係止させ、装着ロック部材６５の操作レバー６５ｂを操作して、図９に示すように、装着ロック部材６５をねじりコイルばね７０の付勢力に抗して一旦回転させる。そして、作業者は、操作レバー６５ｂの操作を止め、ねじりコイルばね７０の付勢力により装着ロック部材６５を回転させて、装着ロック部材６５の係止爪部６５ｃを接続ピン６８の後方側に係止させようとする。すると、図１０に示すように、装着ロック部材６５の係止爪部６５ｃに設けられたカム面６５ｄが、ローリングロック部材６４の下端部に設けられたカム面６４ｃとが接触する。そして、装着ロック部材６５が接続ピン６８の後方側に係止しようとして、ねじりコイルばね７０の付勢力により回転すると、カム面６４ｃ，６５ｄ同士が接触することで、装着ロック部材６５がローリングロック部材６４をロックピン６４ｂがロック溝６９ａから抜け出る方向に回転させる。そして、装着ロック部材６５の係止爪部６５ｃが接続ピン６８の後方側に係止すると、接続ピン６８が受けヒッチ６１の凹状部６１ａの奥に位置付けられて、受けヒッチ６１に装着ヒッチ６２が接続して、走行車体２の後部に苗植付装置３を装着する。
【００８８】
また、走行車体２の後部に苗植付装置３を装着していないときは、制御手段８は、ローリングシリンダ７１のシリンダロッド７１ｂを苗植付装置３が水平状態となる中立位置よりも縮小させておき、受けヒッチ６１に装着ヒッチ６２が接続されると、ローリングシリンダ７１のシリンダロッド７１ｂを中立位置まで伸張させる。すると、シリンダロッド７１ｂの先端に設けられたねじ軸７５が装着孔７２ａ内を通る。そして、作業者が、装着孔７２ａ内を通ったねじ軸７５に固着ハンドル７３を螺合させて、ローリングシリンダ７１を苗植付装置３に取り付ける。こうして、走行車体２の後部に苗植付装置３を装着する。走行車体２の後部から苗植付装置３を取り外す際には、装着する際の手順と逆の手順により行う。
【００８９】
以上のように、本実施形態の苗移植機１の構成によれば、受けヒッチ６１に装着ヒッチ６２を接続していないときは、ローリングロック部材６４が、苗植付装置３の左右回動を規制する。このために、苗移植機１は、苗植付装置３が昇降リンク機構３２に装着されるまでは左右方向の回動が規制されるので、苗植付装置３の装着前に苗植付装置３が左右回動することを防止できるので、苗植付装置３の着脱作業に要する時間と労力が軽減される。よって、苗移植機１は、苗植付装置３の着脱作業を容易に行うことができる。
【００９０】
また、苗移植機１は、装着ロック部材６５が受けヒッチ６１に装着ヒッチ６２を接続して装着ヒッチ６２をロックすると、装着ロック部材６５がローリングロック部材６４に苗植付装置３の左右回動を許容させる。このために、苗移植機１は、受けヒッチ６１に装着ヒッチ６２を接続して、昇降リンク機構３２に装着されると苗植付装置３が左右方向に回動自在となる。したがって、苗移植機１は、苗植付装置３を昇降リンク機構３２に装着すると、苗植付装置３が左右方向に回動自在となるので、苗植付装置３の着脱作業に要する時間と労力を低減することができる。
【００９１】
また、苗移植機１は、ローリングシリンダ７１のシリンダロッド７１ｂに取り付けられたねじ軸７５を通す作業装置側取付部材７２の装着孔７２ａにテーパ面７２ｂを形成し、固着ハンドル７３にもテーパ面７３ｃを形成している。このために、ローリングシリンダ７１を苗植付装置３に取り付ける際に、テーパ面７２ｂ，７３ｃ同士が重なるので、固着ハンドル７３をねじ軸７５に締め込むと、他の工具を用いなくても緩みにくくすることができ、工具が無くても容易に苗植付装置３の着脱作業が行うことができ、着脱作業の作業能率が向上する。
【００９２】
さらに、苗移植機１は、昇降リンク機構３２と苗植付装置３と連結可能な位置まで走行車体２を移動させると、報知手段１９により、受けヒッチ６１と装着ヒッチ６２とが接近したことが報知されるので、苗植付装置３の着脱作業に要する人手が削減される。
【００９３】
［変形例１］
本発明の実施形態の変形例１に係る苗移植機１を、図１２に基いて説明する。図１２は、実施形態の変形例１に係る苗移植機のローリング機構の上面図である。なお、図１２において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００９４】
実施形態の変形例１に係る苗移植機１では、ローリング機構７は、ローリングシリンダ７１と、ボールジョイント７４（ロッドエンドに相当）と、グリップ付ねじ部材７６とを備える。ボールジョイント７４は、ローリングシリンダ７１の先端に設けられている。ボールジョイント７４には、前後方向にボールジョイント７４の中央部を貫通したねじ孔７４ａが設けられている。
【００９５】
グリップ付ねじ部材７６は、ボールジョイント７４のねじ孔７４ａを通って苗植付装置３に設けられた作業装置側取付部材７２のねじ孔７２ｃに螺合するものである。作業装置側取付部材７２のねじ孔７２ｃは、前後方向と平行に配置されている。グリップ付ねじ部材７６は、ねじ孔７４ａ，７２ｃに螺合するねじ部７６ａと、ねじ部７６ａの外周に設けられかつ作業者が掴むことが可能なグリップ部７６ｂとを備えている。ねじ部７６ａとグリップ部７６ｂとは、同軸に配置されている。実施形態の変形例１に係る苗移植機１のローリング機構７のローリングシリンダ７１は、ボールジョイント７４のねじ孔７４ａと作業装置側取付部材７２のねじ孔７２ｃとにねじ部７６ａが螺合することで、苗植付装置３に取り付けられる。
【００９６】
実施形態の変形例１に係る苗移植機１によれば、ローリングシリンダ７１のシリンダロッド７１ｂに取り付けられたボールジョイント７４にグリップ付ねじ部材７６を通すねじ孔７４ａを設けている。このために、グリップ付ねじ部材７６をボールジョイント７４のねじ孔７４ａ及び苗植付装置３に設けられた作業装置側取付部材７２のねじ孔７２ｃに螺合することにより、ローリングシリンダ７１のシリンダロッド７１ｂを苗植付装置３に着脱可能に構成している。したがって、苗移植機１は、作業者が手でグリップ付ねじ部材７６を回して、ローリングシリンダ７１のシリンダロッド７１ｂを取付けても外れにくくすることができるので、作業中にローリングシリンダ７１が機能しなくなることが防止される。また、工具が無くても容易に苗植付装置３の着脱作業が行うことができ、着脱作業の作業能率が向上する。
【００９７】
［変形例２］
本発明の実施形態の変形例２に係る苗移植機１を、図１３に基いて説明する。図１３は、実施形態の変形例２に係る苗移植機の受けヒッチと装着ヒッチとを接続した状態を示す側面図である。なお、図１３において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００９８】
実施形態の変形例２に係る苗移植機１では、図１３に示すように、受けヒッチ６１に自動ロック調整部８０を設けている。自動ロック調整部８０は、油圧昇降シリンダ３４により苗植付装置３を上昇させた際に、装着ロック部材６５の係止爪部６５ｃを接続ピン６８の後方側に係止させるためのものである。
【００９９】
自動ロック調整部８０は、装着ロック部材６５の前端部に設けられたロック側部材８１と、ロック側部材８１に螺合するボルト８２とを備えている。ボルト８２は、ロック側部材８１に螺合すると、苗植付装置３を上昇させた際に、頭８２ａが下リンク３２ｂに接触可能である。また、ボルト８２は、ロック側部材８１へのねじ込み量、即ち頭８２ａのロック側部材８１からの突出量が変更可能である。
【０１００】
自動ロック調整部８０は、苗植付装置３を上昇させた際に、ボルト８２の頭８２ａが下リンク３２ｂに接触し、下リンク３２ｂから押圧されることで、装着ロック部材６５の係止爪部６５ｃを接続ピン６８の後方側に係止させる。また、自動ロック調整部８０は、ボルト８２の頭８２ａのロック側部材８１からの突出量を変更することで、種々の形式の苗植付装置３においても共通化を図ることができ、苗移植機１の低コスト化を図ることができる。
【０１０１】
［変形例３］
本発明の実施形態の変形例３に係る苗移植機１を、図１４に基いて説明する。図１４は、実施形態の変形例３に係る苗移植機の概略の構成を示すブロック図である。なお、図１４において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１０２】
実施形態の変形例３に係る苗移植機１では、図１４に示すように、従動ギヤ９０（従動回転体）と、着脱切替アクチュエータ９１と、操作部材９２などを備えている。従動ギヤ９０は、装着ロック部材６５の回転中心と同軸に配置され、かつ装着ロック部材６５に固定されて、装着ロック部材６５と一体に回転自在に設けられている。
【０１０３】
着脱切替アクチュエータ９１は、従動ギヤ９０を回転させる駆動ギヤ９１ａ（駆動回転体）を有している。着脱切替アクチュエータ９１は、モータであって、受けヒッチ６１に取り付けられている。着脱切替アクチュエータ９１は、出力軸に駆動ギヤ９１ａを取り付けている。駆動ギヤ９１ａは、従動ギヤ９０と噛み合っている。着脱切替アクチュエータ９１は、駆動ギヤ９１ａを回転させることで、装着ロック部材６５を係止爪部６５ｃが接続ピン６８の後方側に係止する位置と、係止爪部６５ｃの接続ピン６８への係止を解除する位置とに亘って、従動ギヤ９０と一体に装着ロック部材６５を回転させる。
【０１０４】
操作部材９２は、走行車体２のフロントカバー２３の上部に設けられ、操縦席２２上の作業者から操作可能な位置に設けられている。操作部材９２は、係止爪部６５ｃが接続ピン６８の後方側に係止する位置と、係止爪部６５ｃの係止を解除する位置とを切り換えるように、着脱切替アクチュエータ９１を操作するためのものである。操作部材９２は、例えば、中立位置から一方向に揺動又は回転されるなどして、係止爪部６５ｃが接続ピン６８の後方側に係止する位置となるように着脱切替アクチュエータ９１を操作し、中立位置から他方向に揺動又は回転されるなどして、係止爪部６５ｃの係止を解除する位置となるように着脱切替アクチュエータ９１を操作する。操作部材９２は、作業者からの操作信号を制御手段８に出力する。
【０１０５】
実施形態の変形例３に係る苗移植機１では、制御手段８は、操作部材９２からの操作信号に基いて（即ち操作部材９２の操作により）、着脱切替アクチュエータ９１を装着ロック部材６５が装着ヒッチ６２をロックする方向に駆動する。また、制御手段８は、操作部材９２からの操作信号に基いて（即ち操作部材９２の操作により）、着脱切替アクチュエータ９１を装着ロック部材６５が装着ヒッチ６２のロックを解除する方向に駆動する。
【０１０６】
また、制御手段８は、装着ロック部材６５が装着ヒッチ６２をロックしている状態から装着ロック部材６５の装着ヒッチ６２のロックを解除すると、装着ロック部材６５のカム面６５ｄがローリングロック部材６４のカム面６４ｃから離間して、ローリングロック部材６４のロックピン６４ｂがロック溝６９ａ内に侵入して、ローリングロック部材６４に苗植付装置３の左右回動を規制させる。そして、制御手段８は、昇降リンク機構３２に苗植付装置３を下降させるとともに、苗植付装置３を圃場上に下降させて所定時間経過後に、動力伝達機構４に走行車体２を所定距離前進させる。こうして、実施形態の変形例３に係る苗移植機１では、苗植付装置３を走行車体２の後部から取り外す際には、操作部材９２の操作により自動的に行うことができる。
【０１０７】
実施形態の変形例３に係る苗移植機１によれば、着脱切替アクチュエータ９１を駆動して、装着ロック部材６５のロックを解除すると、ローリングロック部材６４に苗植付装置３の左右回動を規制させる。このために、苗植付装置３を取り外す際に、苗植付装置３が左右回動することを抑制することができる。
【０１０８】
また、装着ロック部材６５のロックを解除すると、苗植付装置３を圃場上まで下降させ、所定時間経過後に走行車体２を前進させるので、操作部材９２を操作することより、昇降リンク機構３２から苗植付装置３を取り外すことができる。したがって、苗移植機１は、苗植付装置３を取り外す際、操作部材９２以外の操作が不要となるので、作業能率が向上すると共に、苗植付装置３の着脱作業に要する人手が削減される。
【０１０９】
［変形例４］
本発明の実施形態の変形例４に係る作業車両としての直播機１−１を、図１５〜図１７に基いて説明する。図１５は、実施形態の変形例４に係る直播機のフロートと溝切機などを示す平面図である。図１６は、図１５中のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う断面図である。図１７は、図１５中のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿う断面図である。なお、図１５〜図１７において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１１０】
実施形態の変形例４に係る作業車両としての直播機１−１は、圃場に直に種などを播く作業車両である。直播機１−１は、図１５に示すように、センターフロート３８ａを左右方向に間隔をあけて二つ設けている。センターフロート３８ａ及びサイドフロート３８ｂの後縁部の左右両端には、仕切板１００が設けられている。仕切板１００は、センターフロート３８ａ及びサイドフロート３８ｂの後縁部の左右両端から後方側に突出している。
【０１１１】
また、直播機１−１は、図１５に示すように、隣り合うセンターフロート３８ａとサイドフロート３８ｂとの間に排水用の溝切機１０１を設けている。溝切機１０１は、左右方向に延びた機枠１０２から後方側に延びたアーム１０３の後端部に取り付けられている。溝切機１０１は、仕切板１００の後端よりも前方側が、図１６に示すように、断面Ｖ字状に形成され、仕切板１００の後端よりも後方側が、図１７に示すように、断面Ｍ字状に形成されている。
【０１１２】
実施形態の変形例４に係る作業車両としての直播機１−１によれば、溝切機１０１は、仕切板１００の後端よりも前方側が断面Ｖ字状に形成され、仕切板１００の後端よりも後方側が断面Ｍ字状に形成されているので、溝切機１０１の泥抜けがよく、播種部に泥押しすることを抑制することができる。
【０１１３】
また、前述した実施形態に係る作業車両としての苗移植機１は、フロントカバー２３の上部に電動アクセルダイヤルを設けても良い。この場合、走行車体２の昇降リンク機構３２の後部から苗植付装置３を取り外した状態では、電動アクセルダイヤルが高速側に操作されても、制御手段８が低速状態で走行車体２を走行させるのが望ましい。また、走行車体２の昇降リンク機構３２の後部から苗植付装置３を取り外した状態では、電動アクセルダイヤルが高速側に操作されても、制御手段８が電動アクセルダイヤルを低速側にリセットさせるのが望ましい。この場合、苗植付装置３を分離した状態で、走行車体２が急発進することを抑制することができる。
【０１１４】
なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で組み合わせを変更したり、種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１  苗移植機（作業車両）
１−１  直播機（作業車両）
２  走行車体
３  苗植付装置（作業装置）
８  制御手段
１９  報知手段
３２  昇降リンク機構
６１  受けヒッチ
６２  装着ヒッチ
６３  ローリング軸
６４  ローリングロック部材
６５  装着ロック部材
６６  近接検出スイッチ（近接検出手段）
７１  ローリングシリンダ
７１ａ  シリンダ本体
７１ｂ  シリンダロッド
７２  作業装置側取付部材
７２ａ  装着孔
７２ｂ  テーパ面
７２ｃ  ねじ孔
７３  固着ハンドル
７３ｃ  テーパ面
７４  ボールジョイント（ロッドエンド）
７４ａ  ねじ孔
７５  ねじ軸
７６  グリップ付ねじ部材
９０  従動ギヤ（従動回転体）
９１  着脱切替アクチュエータ
９１ａ  駆動ギヤ（駆動回転体）
９２  操作部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0006287733.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0006287733.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
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