(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸を囲んで設置され、前記主軸を囲んで互いに連結しＸ方向とＹ方向に延びる４つの側部フレームを含むフレーム、
前記側部フレームに設置され、前側面および前記前側面と対向する後側面を含み、前記前側面は前記後側面に比べ、前記主軸から離れて配置され、且つ前記前側面の面積は、前記後側面の面積より小さい磁石、
前記フレームに隣接して配置されるベース、および
前記磁石に対向して前記ベースの上に設置され、電流を通過させることにより、前記フレームが前記主軸に垂直な方向に沿って移動するように駆動することを可能とするＯＩＳ駆動コイルと、を有し、
前記側部フレームは、
内側ブロック部、および
前記内側ブロック部と間隙を開けて対向して設置される外側ブロック部を含み、
前記内側ブロック部と前記外側ブロック部の間に収容溝が形成され、前記磁石が前記収容溝内に設置され、
前記磁石は、前記側部フレームに接触する係合面を有し、
前記係合面は、前記前側面に直接に接続し、且つ前記前側面と鈍角を形成し、前記磁石の前記後側面は、前記内側ブロック部に接触し、且つ前記磁石の前記係合面は、前記外側ブロック部と接触し、
前記係合面は、前記前側面に比べて前記主軸により近接した位置にある電磁駆動モジュール。
【請求項２】
主軸を囲んで設置され、前記主軸を囲んで互いに連結しＸ方向とＹ方向に延びる４つの側部フレームを含むフレーム、
前記側部フレームに設置され、前側面および前記前側面と対向する後側面を含み、前記前側面は前記後側面に比べ、前記主軸から離れて配置され、且つ前記前側面の面積は、前記後側面の面積より小さい磁石、
前記フレームに隣接して配置されるベース、および
前記磁石に対向して前記ベースの上に設置され、電流を通過させることにより、前記フレームが前記主軸に垂直な方向に沿って移動するように駆動することを可能とするＯＩＳ駆動コイルと、を有し、
前記側部フレームは、
内側ブロック部、および
前記内側ブロック部と間隙を開けて対向して設置される外側ブロック部を含み、
前記内側ブロック部と前記外側ブロック部の間に収容溝が形成され、前記磁石が前記収容溝内に設置され、
前記磁石は、前記側部フレームに接触する係合面を有し、
前記係合面は、前記前側面に平行に延伸し、前記磁石の前記後側面は、前記内側ブロック部と接触し、且つ前記磁石の前記係合面は、前記外側ブロック部と接触し、
前記係合面は、前記前側面に比べて前記主軸により近接した位置にある電磁駆動モジュール。
【請求項３】
前記磁石の前記前側面と前記フレームの外側面は、同一面に設置される請求項１又は２に記載の電磁駆動モジュール。
【請求項４】
前記主軸に平行に延伸した側部ハウジングを更に含み、前記側部ハウジングと前記フレームの前記外側面との最小間隙は、前記側部ハウジングと前記磁石の前記前側面との間隙と等しいか、または、より小さい請求項３に記載の電磁駆動モジュール。
【請求項５】
前記磁石は、
長方形の断面を有する第１の部分、および
台形の断面を有する第２の部分を含み、前記第２の部分は、前記第１の部分と結合し、前記後側面は、前記第１の部分に位置し、且つ前記前側面は、前記第２の部分に位置する請求項１に記載の電磁駆動モジュール。
【請求項６】
前記磁石は、
長方形の断面を有する第１の部分、および
長方形の断面を有する第２の部分を含み、前記第２の部分は、前記第１の部分と結合し、前記後側面は、前記第１の部分に位置し、且つ前記前側面は、前記第２の部分に位置する請求項２に記載の電磁駆動モジュール。
【請求項７】
前記主軸上に設置され、前記フレームがそれを囲んで設置されたレンズホルダー、および
前記磁石に対向して前記レンズホルダーに設置され、電流を通過させることにより、前記レンズホルダーが前記主軸に沿って移動するように駆動することを可能とするフォーカシング駆動コイルを、更に含む請求項１〜６までのいずれかに記載の電磁駆動モジュール。
【請求項８】
請求項１〜７までのいずれかに記載の電磁駆動モジュール、および
前記フレームに囲まれており、且つ光軸が前記主軸と重なるレンズアセンブリを、含むレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動モジュールおよび駆動モジュールを用いたレンズ駆動装置に関し、特に、電磁効果を用いて機械エネルギーを生成する電磁駆動モジュールおよび電磁駆動モジュールを用いたレンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子装置は、通常構成要素を駆動して一定の距離を移動させる駆動モジュールを配置している。例えば、画像取込機能を有する電子装置は、通常、駆動モジュールを含んで１つ以上のレンズアセンブリを駆動し、光軸に垂直な方向に沿って移動させ、手ブレ補正の機能を達成する。
【０００３】
しかしながら、従来の駆動モジュールは、高コストの精密な駆動素子を、構成要素を駆動させる動力源（例えば、ステッパモータ、超音波モータ、圧電アクチュエータなど）としており、かなり多くの伝動要素を用いている。これは、機械の構造を複雑にするだけでなく、組み立てのステップが容易でない、体積が大きい、製造コストが高い、且つ消費電力が大きいなどの欠点を有し、価格を下げることができなくなる。
【０００４】
一方、従来技術の電磁駆動モジュールでは、磁石が衝撃により落ちるのを防ぐために、磁石の外側面は支持部を用いて支持する必要がある。しかしながら、上述の支持部自体の厚さは、電磁駆動モジュールの小型化の発展の妨げとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２４９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これに鑑み、本発明の１つの課題は、動力を提供して、電子製品内の構成要素（例えば、レンズアセンブリ）を駆動して移動させるように配置された電磁駆動アセンブリを提供することである。本発明のもう1つの課題は、小型化した電磁駆動モジュールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態に係る、上述の電磁駆動モジュールは、フレーム、磁石、ベース、およびＯＩＳ駆動コイルを含む。フレームは、主軸を囲んで設置される。磁石は、フレームに設置される。ベースは、フレームに隣接して配置される。ＯＩＳ駆動コイルは、磁石に対向してベースの上に設置され、電流を通過させるように配置され、フレームが主軸に垂直な方向に沿って移動するように駆動する。磁石は、前側面および前側面と対向する後側面を有する。前側面は後側面に比べ、主軸から離れて配置され、且つ前側面の面積は、後側面の面積より小さい。
【０００８】
上述の実施形態では、磁石の前側面とフレームの外側面は、同一面に設置される。
【０００９】
上述の実施形態では、電磁駆動モジュールは、主軸に平行に延伸した側部ハウジングを更に含み、側部ハウジングとフレームの外側面の最小間隙は、側部ハウジングと磁石の前側面の間隙と等しいか、または側部ハウジングと磁石の前側面の間隙より小さい。
【００１０】
上述の実施形態では、フレームは、内側ブロック部および外側ブロック部を含む。外側ブロック部と内側ブロック部は、間隙を開けて対向して設置され、内側ブロック部と外側ブロック部の間に収容溝が形成され、磁石が収容溝内に設置される。
【００１１】
上述の実施形態では、磁石は、係合面を有し、係合面は、前側面に直接に接続し、且つ前側面と鈍角を形成する。磁石の後側面は、内側ブロック部に接触し、且つ磁石の係合面は、外側ブロック部と接触する。また、磁石は、係合面を含み、係合面は、前側面に平行に延伸し、磁石の後側面は、内側ブロック部と接触し、且つ磁石の係合面は、外側ブロック部と接触する。
【００１２】
上述の実施形態では、磁石は、長方形の断面を有する第１の部分と台形の断面を有する第２の部分を含む。第２の部分は、第１の部分と結合し、後側面は、第１の部分に位置し、且つ前側面は、第２の部分に位置する。
【００１３】
上述の実施形態では、電磁駆動モジュールは、レンズホルダーおよびフォーカシング駆動コイルを更に含む。レンズホルダーは、主軸上に設置される。フレームは、レンズホルダーを囲んで設置される。フォーカシング駆動コイルは、磁石に対向してレンズホルダーに設置され、電流を通過させるように配置され、レンズホルダーが主軸に沿って移動するように駆動する。
【００１４】
本発明のもう1つの課題は、上述の任意の1つの実施形態に用いるレンズ駆動装置を提供することである。レンズ駆動装置は、フレームがレンズアセンブリを囲み、レンズアセンブリの光軸が主軸と重なるレンズアセンブリを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
添付の図面とともに以下の本発明の様々な実施形態の詳細な説明を検討することで、本発明はより完全に理解できる。
【図１】本発明のいくつかの実施形態のレンズ駆動装置の構造分解図を示している。
【図２】本発明のいくつかの実施形態の電磁駆動モジュールの一部の構成要素の構造分解図を示している。
【図３】本発明のいくつかの実施形態の電磁駆動モジュールの一部の構成要素の上面図を示している。
【図４】本発明のいくつかの実施形態のレンズ駆動装置の断面図を示している。
【図５】本発明のいくつかの実施形態の電磁駆動モジュールの一部の構成要素の構造分解図を示している。
【図６】本発明のいくつかの実施形態の電磁駆動モジュールの一部の構成要素の断面図を示している。
【図７】本発明のいくつかの実施形態の電磁駆動モジュールの一部の構成要素の断面図を示している。
【図８】本発明のいくつかの実施形態の電磁駆動モジュールの一部の構成要素の断面図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下の発明を実施するための形態で説明された特定の構成要素および構造は、本発明を明瞭に説明するために記述されている。しかしながら、本明細書で記述される例示的な実施形態は、単に説明のために用いられることは明らかであり、発明の概念は、これらの例示的な実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
【００１７】
本発明を説明する図面の構成要素または装置は、当業者に公知のどんな形式または構成にも存在することができるということが留意されるべきである。また、「もう１つの層を覆う（ｏｖｅｒｌｙｉｎｇ）層」、「層はもう１つの層の上方（ａｂｏｖｅ）に配置される」、「層はもう１つの層上（ｏｎ）に配置される」、および「層はもう１つの層の上方（ｏｖｅｒ）に配置される」などの表現は、層がもう１つの層と直接接触することを指すだけでなく、層がもう１つの層とは直接接触せず、層ともう１つの層との間に配置された１つ以上の中間層があることも指すことができる。
【００１８】
また、この明細書では、関連する表現が用いられる。例えば、「より低い」、「底部」、「より高い」、または「上部」は、もう１つに対する１つの構成要素の位置を説明するのに用いられる。仮に装置が上下反転された場合、「より低い」側の構成要素は、「より高い」側の構成要素となる、ということが了解されるべきである。
【００１９】
用語「約」および「大抵」は、一般的に、所定値の＋／−２０％を意味し、より一般的に、所定値の＋／−１０％を意味し、さらにより一般的に、所定値の＋／−５％を意味する。本発明の所定値は、近似値である。特定の説明がないとき、所定値は、「約」または「大抵」の意味を含む。
【００２０】
図１は、本発明のいくつかの実施形態のレンズ駆動装置１の構造分解図を示している。レンズ駆動装置１は、電磁駆動モジュール２およびレンズアセンブリ３を含む。電磁駆動モジュール２は、レンズアセンブリ３を載置するように配置され、レンズアセンブリ３の移動を制御する。いくつかの実施形態では、電磁駆動モジュール２は、主軸Ｍ上に位置する固定部１０、回路板１４、コイル基板１６、および可動部１８を含む。電磁駆動モジュール２の構成要素は、必要に応じて増加または減少することができ、この実施形態に限定されるものではない。
【００２１】
いくつかの実施形態では、固定部１０は、ハウジング構造１１およびベース１２を含む。いくつかの実施形態では、ハウジング構造１１は、上部ハウジング１１１および側部ハウジング１１２を含む。上部ハウジング１１１は、長方形であり、側部ハウジング１１２は、上部ハウジング１１１の辺縁からベース１２に向けて延伸する。ベース１２の形状は、上部ハウジング１１１の形状に対応する。ベース１２は、ハウジング構造１１の側部ハウジング１１２によってハウジング構造１１と結合される。ハウジング構造１１およびベース１２は、電磁駆動モジュール２の他の構成要素を収容する内部空間を定義する。
【００２２】
回路板１４は、ベース１２の上に設置され、制御モジュール（図示されていない）と電磁駆動モジュール２の内部の電子素子を電気的に接続するように配置される。コイル基板１６は、回路板１４の上に設置され、且つ複数のＯＩＳ駆動コイル、例えば２つの光学式手振れ補正（ｏｐｔｉｃａｌ ｉｍａｇｅ ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ； ＯＩＳ）駆動コイル１６２、および２つのＯＩＳ駆動コイル１６４を含む。ＯＩＳ駆動コイル１６２、１６４は、回路板１４に電気的に接続され、磁場を生成して、可動部１８をベース１２と対向させて配置し、主軸Ｍに垂直な方向に移動させる。いくつかの実施形態では、図１に示されるように、２つのＯＩＳ駆動コイル１６２は、Ｘ方向上にあるベース１２の２つの対向する側辺に隣接してそれぞれ設置される。また、２つのＯＩＳ駆動コイル１６４は、Ｙ方向上にあるベース１２の２つの対向する側辺に隣接してそれぞれ設置される。
【００２３】
可動部１８は、レンズアセンブリ３を載置するように配置され、レンズアセンブリ３がベース１２に対応して移動できるようにさせる。いくつかの実施形態では、可動部１８は、フレーム２０、上部スプリングシート２２、下部スプリングシート２４、レンズホルダー２６、フォーカシング駆動コイル２８、および複数の磁石（例えば４つの磁石３０）を含む。可動部１８の構成要素は、必要に応じて増加または減少することができ、この実施形態に限定されるものではない。
【００２４】
図２に示すように、フレーム２０は、主軸Ｍを囲んで互いに連結しＸ方向とＹ方向に延びる４つの側部フレーム２０１を含む。各側部フレーム２０１は、底部２０２、２つの内側ブロック部２０３、および２つの外側ブロック部２０４を含む。２つの内側ブロック部２０３と２つの外側ブロック部２０４は、底部２０２の上に設置されて、２つの収容溝２０５を定義し、磁石３０をその中に設置する。
【００２５】
具体的には、２つの内側ブロック部２０３は、底部２０２の内側面２０２１に隣接し、且つ間隙で互いに分離される。また、２つの外側ブロック部２０４は、底部２０２の外側面２０２２に隣接し、且つ間隙で互いに分離される。２つの収容溝２０５は、２つの内側ブロック部２０３とその対応する２つの外側ブロック部２０４の間に形成される。いくつかの実施形態では、もう１つの外側ブロック部２０４と面した各外側ブロック部２０４の側は、カッティングエッジ２０４１を有し、磁石３０の位置決めを容易にし、磁石３０の安定性を増加する。いくつかの実施形態では、２つの内側ブロック部２０３は、底部２０２の内側面２０２１と同一面に位置し、２つの外側ブロック部２０４は、底部２０２の外側面２０２２と同一面に位置する。
【００２６】
しかしながら、側部フレーム２０１の態様は、上述の実施形態に限定されるものではない。いくつかの図示されていない実施形態では、側部フレームは、内側ブロック部だけを含んでいる。内側ブロック部は、底部の内側面に隣接し、２つの外側ブロック部と対向する。２つの収容溝は、上述の内側ブロック部の２つ側と２つの外側ブロック部の間に定義される。
【００２７】
いくつかの実施形態では、レンズホルダー２６は、主軸Ｍ上に配置され、フレーム２０は、レンズホルダー２６を囲む。レンズアセンブリを収容する通路部２６１は、レンズホルダー２６を貫通する。上部スプリングシート２２と下部スプリングシート２４は、フレーム２０の上表面と下表面上にそれぞれ固定され、レンズホルダー２６は、上部スプリングシート２２と下部スプリングシート２４の間に配置される。上部スプリングシート２２と下部スプリングシート２４は、レンズホルダー２６が固定部１０に対して主軸Ｍに沿って移動されることができるように配置される。フォーカシング駆動コイル２８は、レンズホルダー２６の外表面に配置され、上部スプリングシート２２または下部スプリングシート２４に電気的に接続される。
【００２８】
図３に示すように、いくつかの実施形態では、４つの磁石３０は、それぞれ永久磁石である。磁石３０は、第１の部分３１と第１の部分３１と結合した第２の部分３２を含む。主軸Ｍに垂直な平面では、第１の部分３１は、長方形の断面を有し、且つ第２の部分３２は、台形の断面を有する。
【００２９】
磁石３０は、後側面３０１、前側面３０２、２つの結合面３０３、および２つの係合面３０４を有する。後側面３０１と結合面３０３は、第１の部分３１に位置する。前側面３０２と係合面３０４は、第２の部分３２に位置する。後側面３０１は、前側面３０２と対向する。２つの係合面３０４は、前側面３０２の対向する両側とそれぞれ結合し、前側面３０２と鈍角を形成する。２つの結合面３０３は、２つの係合面３０４が後側面３０１の対向する両側とそれぞれ結合し、後側面３０１と垂直である。
【００３０】
いくつかの実施形態では、主軸Ｍに垂直な平面では、２つの結合面３０３は、磁石３０の中心に対して対称的に設置され、２つの係合面３０４は、磁石３０の中心に対して対称的に設置される。いくつかの実施形態では、主軸Ｍに平行な方向では、磁石３０は、一定の高さを有する。また、主軸Ｍに垂直な平面では、後側面３０１の長さは、前側面３０２の長さより大きい。従って、後側面３０１の面積は、前側面３０２の面積より大きい。
【００３１】
組み立てでは、磁石３０は、２つの収容溝２０５の上方の開口を介して２つの収容溝２０５内に挿入され、適切な方式（例えば、接着）によって、側部フレーム２０１の底部２０２の上に固定される。磁石３０が側部フレーム２０１の上に接着剤で固定される場合であっても、余剰の接着剤は収容溝２０５内に留められるため、接着剤がオーバーフローする問題を防止できる。いくつかの実施形態では、フレーム２０の底部２０２は、導磁性材料が埋設され、磁石３０は、磁力を用いてフレーム２０の上に直接固定される。
【００３２】
組み立てが完了した後、磁石３０において２つの結合面３０３に近接する磁石３０の両サイド部分は、２つの収容溝２０５内に配置される。また、磁石３０の後側面３０１は、内側ブロック部２０３に接触し、磁石３０の係合面３０４は、外側ブロック部２０４に接触する。カッティングエッジ２０４１を有する外側ブロック部２０４の例では、係合面３０４は、カッティングエッジ２０４１の表面に平行して設置され、カッティングエッジ２０４１の表面に接触する。
【００３３】
図４に示すように、フレーム２０により位置決めを行い、４つの磁石３０がフォーカシング駆動コイル２８に対応して設置され、４つの磁石３０がＯＩＳ駆動コイル１６２と１６４に対応して設置される。磁石３０の１つの磁極（例えば、Ｎ極）は、レンズホルダー２６に面し、且つ磁石３０のもう１つの磁極（例えば、Ｓ極）は、側部ハウジング１１２に面する。磁石の前側面３０２は、全面が側部ハウジング１１２と対向している。磁石３０がフレーム２０に設置されたとき、側部ハウジング１１２とフレーム２０の外側面２０２２の最小間隙は、側部ハウジング１１２と磁石３０の前側面３０２の間隙と等しいか、またはこれより小さい。例えば、フレーム２０が側部ハウジング１１２又は他の要素に向かって移動したとき、フレーム２０の動きを制限するためのストッパーとして、突起（ストッパー）が、外側面２０２２に形成されてもよい。これに加えて、磁石３０の前側面３０２の全ての領域が、側部ハウジング１１２に直接対向していてもよい（すなわち、前側面３０２の如何なる領域も、フレーム２０で覆われていない。）
【００３４】
電磁駆動モジュール２が動作しているとき、制御モジュール（図示されていない）は、駆動電流をＯＩＳ駆動コイル１６２と１６４に提供する。従って、可動部１８の位置は、ＯＩＳ駆動コイル１６２、１６４と磁石３０の磁力の作用によって、固定部１０に対して主軸Ｍに垂直な方向に移動し、レンズアセンブリ３の光軸を主軸Ｍの位置と重ねさせることができる。また、レンズアセンブリ３の焦点の位置を変えたいとき、制御モジュール（図示されていない）は、駆動電流をフォーカシング駆動コイル２８に提供する。従って、レンズホルダー２６の位置は、フォーカシング駆動コイル２８と磁石３０の磁力の作用によって、固定部１０に対して主軸Ｍ上に移動することができる。
【００３５】
上述の電磁駆動モジュール２の動作の間、１つ以上の検出アセンブリ（図示されていない）は、磁石３０の磁場の変化を持続的に検出することができ、可動部１８および／またはレンズホルダー２６の固定部１０に対する位置を制御モジュール（図示されていない）に送信し返し、計算を行い、閉ループ制御を形成する。
【００３６】
図５は、本発明のいくつかの実施形態のフレーム２０と磁石３０ａの電磁駆動モジュールの一部の構成要素の構造分解図を示している。図５に示された実施形態では、図２に示された実施形態と同一または類似の特徴は、同一の符号を用い、且つその特徴は、説明の内容を簡易化するため、再度説明しない。
【００３７】
いくつかの実施形態では、４つの磁石３０ａは、それぞれ永久磁石である。磁石３０ａは、第１の部分３１ａと第２の部分３２ａを含む。第１の部分３１ａは、第２の部分３２ａと結合する。主軸Ｍに垂直な平面では、第１の部分３１ａは、長方形の断面を有し、且つ第２の部分３２ａは、長方形の断面を有する。
【００３８】
また、磁石３０ａは、後側面３０１ａ、前側面３０２ａ、２つの第１の結合面３０３ａ、２つの係合面３０４ａ、および２つの第２の結合面３０５ａを有する。後側面３０１ａ、２つの第１の結合面３０３ａ、および２つの係合面３０４ａは、第１の部分３１ａに位置する。前側面３０２ａと２つの第２の結合面３０５ａは、第２の部分３２ａに位置する。後側面３０１ａは、前側面３０２ａと対向する。２つの第１の結合面３０３ａは、後側面３０１ａの対向する両側とそれぞれ結合され、後側面３０１ａと垂直である。２つの第２の結合面３０５ａは、前側面３０２ａの対向する両側とそれぞれ結合され、前側面３０２ａと垂直である。２つの係合面３０４ａは、２つの第１の結合面３０３ａと２つの第２の結合面３０５ａの間にそれぞれ結合され、隣接の第１の結合面３０３ａと第２の結合面３０５ａとそれぞれ垂直である。
【００３９】
いくつかの実施形態では、主軸Ｍに垂直な平面では、２つの第１の結合面３０３ａ、２つの係合面３０４ａ、および２つの第２の結合面３０５ａは、磁石３０ａの中心に対して対称的に設置される。いくつかの実施形態では、主軸Ｍに平行な方向では、磁石３０は、一定の高さを有する。また、主軸Ｍに垂直な平面では、後側面３０１ａの長さは、前側面３０２ａの長さより大きい。従って、後側面３０１ａの面積は、前側面３０２ａの面積より大きい。
【００４０】
組み立てでは、磁石３０ａは、２つの収容溝２０５の上方の開口を介して２つの収容溝２０５内に挿入され、適切な方式（例えば、接着）によって、側部フレーム２０１の底部２０２の上に固定される。組み立てが完了した後、磁石３０ａにおいて２つの第１の結合面３０３ａの部分に近接する磁石３０の両サイド部分は、２つの収容溝２０５内に配置される。また、磁石３０ａの後側面３０１ａは、内側ブロック部２０３に接触し、磁石３０ａの２つの係合面３０４は、外側ブロック部２０４に接触する。
【００４１】
図６は、本発明のいくつかの実施形態の電磁駆動モジュール２ｂのフレーム２０ｂと磁石３０ｂの断面図を示している。図６に示された実施形態では、図２に示された実施形態と同一または類似の特徴は、同一の符号を用い、且つその特徴は、説明の内容を簡易化するため、再度説明しない。
【００４２】
いくつかの実施形態では、フレーム２０ｂは、略長方形であって、主軸Ｍを囲んで互いに連結した４つの側部フレーム２０１ｂ（図６は、１つの側部フレーム２０１ｂしか示していない）を含む。各側部フレーム２０１ｂは、底部２０２ｂ、内側ブロック部２０３ｂ、および外側ブロック部２０４ｂを含む。内側ブロック部２０３ｂと外側ブロック部２０４ｂは、底部２０２ｂの上に設置されて、２つの収容溝２０５ｂを定義し、磁石３０ｂをその中に設置する。いくつかの実施形態では、底部２０２ｂと離れた外側ブロック部２０４ｂの一端は、カッティングエッジ２０４１ｂを有し、磁石３０ｂの位置決めを容易にし、磁石３０ｂの安定性を増加する。
【００４３】
収容溝２０５ｂは、磁石を接着剤３０ｂで固定する場合において、余剰の接着剤を留める接着剤溜めとなる。いくつかの実施形態では、４つの磁石３０ｂは、それぞれ永久磁石である。磁石３０ｂは、第１の部分３１ｂと第１の部分３１ｂと結合した第２の部分３２ｂを含む。主軸Ｍに平行な平面では、第１の部分３１ｂは、長方形の断面を有し、且つ第２の部分３２ｂは、台形の断面を有する。
【００４４】
また、磁石３０ｂは、後側面３０１ｂ、前側面３０２ｂ、結合面３０３ｂ、および係合面３０４ｂを有する。後側面３０１ｂと結合面３０３ｂは、第１の部分３１ｂに位置する。前側面３０２ｂと係合面３０４ｂは、第２の部分３２ｂに位置する。後側面３０１ｂは、前側面３０２ｂと対向する。結合面３０３ｂは、後側面３０１ｂの一つ側と係合面３０４ｂとを結合し、後側面３０１ｂと垂直である。係合面３０４ｂは、前側面３０２ｂの一つ側と結合し、前側面３０２ｂと鈍角を形成する。
【００４５】
いくつかの実施形態では、主軸Ｍに垂直な方向では、磁石３０ｂは、一定の厚さを有する。また、図６に示されるように、主軸Ｍに平行な平面では、後側面３０１ｂの高さは、前側面３０２ｂの高さより大きい。従って、後側面３０１ｂの面積は、前側面３０２ｂの面積より大きい。
【００４６】
組み立てでは、磁石３０ｂは、収容溝２０５ｂの上方の開口を介して収容溝２０５ｂ内に挿入され、適切な方式（例えば、接着）によって、側部フレーム２０１ｂの底部２０２ｂの上に固定される。
【００４７】
組み立てが完了した後、磁石３０ｂにおいて結合面３０３ｂに近接する磁石３０ｂの一部は、収容溝２０５ｂ内に配置される。また、磁石３０ｂの後側面３０１ｂは、内側ブロック部２０３ｂに接触し、磁石３０ｂの前側面３０２ｂは、外側ブロック部２０４ｂに接触する。カッティングエッジ２０４１ｂを有する外側ブロック部２０４ｂの例では、係合面３０４ｂは、カッティングエッジ２０４１ｂの表面に平行して設置され、カッティングエッジ２０４１ｂの表面に接触する。
【００４８】
図７は、本発明のいくつかの実施形態の電磁駆動モジュール２ｃのフレーム２０ｃと磁石３０ｂの断面図を示している。図７に示された実施形態では、図６に示された実施形態と同一または類似の特徴は、同一の符号を用い、且つその特徴は、説明の内容を簡易化するため、再度説明しない。
【００４９】
フレーム２０ｃと図６のフレーム２０ｂの違いは、フレーム２０ｃの側部フレーム２０１ｃでは、内側ブロック部２０３ｃの高さは、外側ブロック部２０４ｂの高さより低いことである。従って、コイル（図７に示されていない）に面した磁石３０ｂの側の露出面積は増加され、駆動力が向上する。
【００５０】
図８は、本発明のいくつかの実施形態の電磁駆動モジュール２ｄのフレーム２０ｄと磁石３０ｂの断面図を示している。図８に示された実施形態では、図６に示された実施形態と同一または類似の特徴は、同一の符号を用い、且つその特徴は、説明の内容を簡易化するため、再度説明しない。
【００５１】
フレーム２０ｄと図６のフレーム２０ｂの違いは、フレーム２０ｄの側部フレーム２０１ｄでは、内側ブロック部を省略する。従って、コイル（図８に示されていない）に面した磁石３０ｂの側の露出面積は増加され、駆動力が向上する。
【００５２】
上述の電磁駆動モジュールの実施形態では、磁石は、少なくとも１つの係合面を用いてフレームと接触を行う。上述の係合面は、主軸に垂直な方向の磁石における最外側または最内側に位置していないため、本発明の係合面を係合するように用いられるフレームの構造は、従来のフレーム上の支持部の構造に比べ、主軸により近接した位置に位置する。従って、主軸に垂直な方向にある本発明のフレームは、より小さい幅を有する。上述の特徴は、小型化の発展に有利であるだけでなく、フレームの可動範囲と補正角度を増加させることができる。また、これに加えて、磁石が確実にフレームに保持されることにより、外力が加えられときに、磁石がフレームから簡単に外れてしまう問題を防止することができる。また、磁石が収容溝に収容されていることにより、構造的な強度が向上した電磁駆動モジュールを提供できる。
【００５３】
本発明は、実施例の方法及び望ましい実施の形態によって記述されているが、本発明は開示された実施形態に限定されるものではない。逆に、当業者には自明の種々の変更及び同様の配置をカバーするものである。よって、添付の請求の範囲は、最も広義な解釈が与えられ、全てのこのような変更及び同様の配置を含むべきである。
【符号の説明】
【００５４】
１  レンズ駆動装置
２、２ｂ、２ｃ、２ｄ  電磁駆動モジュール
３  レンズアセンブリ
１０  固定部
１１  ハウジング構造
１１１  上部ハウジング
１１２  側部ハウジング
１２  ベース
１４  回路板
１６  コイル基板
１６２  ＯＩＳ駆動コイル
１６４  ＯＩＳ駆動コイル
１８  可動部
２０、２０ｃ、２０ｄ  フレーム
２０１、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ  側部フレーム
２０２、２０２ｂ  底部
２０２１  内側面
２０２２  外側面
２０３、２０３ｂ、２０３ｃ  内側ブロック部
２０４、２０４ｂ  外側ブロック部
２０４１、２０４１ｂ  カッティングエッジ
２２  上部スプリングシート
２４  下部スプリングシート
２６  レンズホルダー
２６１  通路部
２８  フォーカシング駆動コイル
３０、３０ａ、３０ｂ  磁石
３０１、３０１ａ、３０１ｂ  後側面
３０２、３０２ａ、３０２ｂ  前側面
３０３、３０３ｂ  結合面
３０４、３０４ｂ  係合面
３０３ａ  第１の結合面
３０４ａ  係合面
３０５ａ  第２の結合面
３１、３１ａ、３１ｂ  第１の部分
３２、３２ａ、３２ｂ  第２の部分
Ｍ  主軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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