(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の液体を吐出する複数のノズルが設けられた吐出面と、前記複数のノズルに連通された流路と、前記流路と前記複数のノズルとにそれぞれ接続され、駆動素子を有する複数の圧力室と、を有するインクジェットヘッドの洗浄方法であって、
前記吐出面を第２の液体に浸漬させる工程と、
前記流路における前記第１の液体の流通を遮断し、前記流路及び前記圧力室が閉空間になった状態で、前記吐出面が前記第２の液体に浸漬し、前記駆動素子の駆動により前記複数の圧力室内の前記第１の液体の圧力を変動させ、前記複数のノズルに含まれる少なくとも一つの第１のノズルから前記第１の液体を吐出させる際に、前記第１のノズルを除く前記複数のノズルに含まれる少なくとも一つの第２のノズルから前記第１の液体を吐出させない工程と、
を含むことを特徴とするインクジェットヘッドの洗浄方法。
【請求項２】
前記第１のノズルから前記第２の液体を吐出する工程をさらに含む、請求項１に記載のインクジェットヘッドの洗浄方法。
【請求項３】
前記複数のノズルは並んで配置され、
前記第１のノズルは、並べられた前記複数のノズルの一方の端部に位置する前記ノズルを含むとともに並んで配置され、
前記第２のノズルは、並べられた前記複数のノズルの他方の端部に位置する前記ノズルを含むとともに並んで配置された、
請求項１又は請求項２に記載のインクジェットヘッドの洗浄方法。
【請求項４】
前記第１のノズルから前記第１の液体及び前記第２の液体の少なくとも一方を吐出するとともに、前記第２のノズルから前記第１の液体及び前記第２の液体の少なくとも一方を吐出させない工程と、前記第２のノズルから前記第１の液体及び前記第２の液体の少なくとも一方を吐出するとともに、前記第１のノズルから前記第１の液体及び前記第２の液体の少なくとも一方を吐出させない工程と、をそれぞれ複数回行う、請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドの洗浄方法。
【請求項５】
前記第１のノズルから前記第１の液体を吐出する前に、前記流路を介して前記複数のノズルに前記第１の液体を供給する液体供給部と、前記流路と、の間の液体の流通を遮断する工程をさらに含む、請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドの洗浄方法。
【請求項６】
前記第１のノズルから前記第１の液体を吐出する前に、前記インクジェットヘッドの前記吐出面を洗浄する工程をさらに含む、請求項１〜請求項５のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドの洗浄方法。
【請求項７】
第１の液体を吐出する複数のノズルが設けられた吐出面と、前記複数のノズルに連通された流路と、前記流路と前記複数のノズルとにそれぞれ接続され、駆動素子を有する複数の圧力室と、を有するインクジェットヘッドと、
前記流路における前記第１の液体の流通を遮断し、前記流路及び前記圧力室が閉空間になった状態で、前記駆動素子の駆動により前記複数の圧力室内の前記第１の液体の圧力を変動させ、前記複数のノズルのうち少なくとも一つの第１のノズルに液体の吐出を行わせる際に、前記第１のノズルを除く前記複数のノズルに含まれる少なくとも一つの第２のノズルから前記第１の液体の吐出を行わせない第１の制御機構と、
第２の液体が貯められる貯留槽と、
前記インクジェットヘッドの前記吐出面を前記貯留槽の前記第２の液体に浸漬させる第２の制御機構と、
を具備することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記流路を介して前記複数のノズルに前記第１の液体を供給する液体供給部と、
前記流路と、前記液体供給部の間の液体の流通を遮断する流路遮断機構とを更に有する請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドの洗浄方法及びインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、インクを吐出する複数のノズルを有する。当該ノズルが設けられた吐出面や、ノズルの内部に汚れが生じることがある。例えば、液体の流れに当該吐出面を接触させることで、吐出面及びノズルの内部の汚れを除去するインクジェットプリンタが知られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
吐出面及びノズルを洗浄する液体の流れを生じさせるために、例えばポンプが用いられる。しかし、ポンプはインクジェットプリンタを大型化させるとともに、余分な電力を消費する。
【０００５】
本発明が解決する課題の一例は、装置の大型化を伴うことなくノズルを洗浄できるインクジェットヘッドの洗浄方法及びインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの実施形態に係るインクジェットヘッドの洗浄方法は、第１の液体を吐出する複数のノズルが設けられた吐出面と、前記複数のノズルに連通された流路と、を有するインクジェットヘッドの洗浄方法であって、前記吐出面を第２の液体に浸漬させる工程と、前記吐出面が前記第２の液体に浸漬させられた状態で、前記複数のノズルに含まれる少なくとも一つの第１のノズルから前記第１の液体を吐出させ、かつ、前記第１のノズルを除く前記複数のノズルに含まれる少なくとも一つの第２のノズルから前記第１の液体を吐出させない工程と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
吐出面が第２の液体に浸漬された状態で、第１のノズルから第１の液体を吐出させ、かつ、前記第１のノズルを除く前記複数のノズルに含まれる少なくとも一つの第２のノズルから前記第１の液体を吐出させないことにより、第２のノズルからも第２の液体を吸引することができる。これにより、インクジェットヘッドの流路において、第２のノズルから第１のノズルに向かう第２の液体の循環が生じ、少量の第１の液体及び第２の液体によってインクジェットヘッドのノズル及び流路の内部が洗浄される。したがって、装置の大型化を伴うことなくノズルが洗浄される。この際、第１のノズルからも第２の液体が吸引される。
【０００８】
上記インクジェットヘッドの洗浄方法は、前記第１のノズルから前記第２の液体を吐出する工程をさらに含むことが好ましい。
【０００９】
第１のノズルは、第１の液体を吐出した後に、第１のノズル及び／又は第２のノズルが吸引した第２の液体を吐出する。これにより、第１のノズルを例えば洗浄液である第２の液体が通り、第１のノズルがさらに洗浄される。
【００１０】
上記インクジェットヘッドの洗浄方法において、前記複数のノズルは並んで配置され、前記第１のノズルは、並べられた前記複数のノズルの一方の端部に位置する前記ノズルを含むとともに並んで配置され、前記第２のノズルは、並べられた前記複数のノズルの他方の端部に位置する前記ノズルを含むとともに並んで配置されることが好ましい。
【００１１】
第１のノズルは、並べられた複数のノズルの一方の端部に位置するノズルを含む。さらに、第２のノズルは、並べられた複数のノズルの他方の端部に位置するノズルを含む。これにより、第１のノズルが第１の液体を吐出し、第２のノズルが第２の液体を吸引することで、流路の他方の端部から一方の端部に向かう第２の液体の流れが生じる。したがって、第２の液体によってインクジェットヘッドのノズル及び流路の内部がより効率良く洗浄される。
【００１２】
上記インクジェットヘッドの洗浄方法において、前記第１のノズルから前記第１の液体及び前記第２の液体の少なくとも一方を吐出するとともに、前記第２のノズルから前記第１の液体及び前記第２の液体の少なくとも一方を吐出させない工程と、前記第２のノズルから前記第１の液体及び前記第２の液体の少なくとも一方を吐出するとともに、前記第１のノズルから前記第１の液体及び前記第２の液体の少なくとも一方を吐出させない工程と、をそれぞれ複数回行うことが好ましい。
【００１３】
第１のノズルによる吐出及び、第１のノズル及び／又は第２のノズルによる吸引が行われる工程と、第２のノズルによる吐出及び、第２のノズル及び／又は第１のノズルによる吸引が行われる工程と、がそれぞれ複数回行われる。これにより、二つの方向での流路における第２の液体の流れが繰り返され、流路の内部がより効率良く洗浄される。さらに、ノズルにおける第２の液体の吐出及び吸引が繰り返され、ノズルの内部がより効率良く第２の液体によって洗浄される。なお、第１のノズルによる吐出及び、第１のノズル及び／又は第２のノズルによる吸引が行われる工程と、第２のノズルによる吐出及び、第２のノズル及び／又は第１のノズルによる吸引が行われる工程を複数回ずつ行い、所定の回数で工程を切り替えることが好ましい。複数回ずつ行うことで、第２の液体が十分な量で流路に吸引されるため、効果的に流路内部が洗浄される。
【００１４】
上記インクジェットヘッドの洗浄方法は、前記第１のノズルから前記第１の液体を吐出する前に、前記流路を介して前記複数のノズルに前記第１の液体を供給する液体供給部と、前記流路と、の間の液体の流通を遮断する工程をさらに含むことが好ましい。
【００１５】
第１のノズルから第１の液体を吐出する前に、液体供給部と流路との間の液体の流通が遮断される。すなわち、第１のノズルが第１の液体を吐出したときに、液体供給部から第１の液体が供給されることが防がれる。これにより、第１のノズルから第１の液体が吐出されると、ピエゾ素子等の吐出手段が吐出するための形状に変形し、吐出後、吐出手段が元の形状に復元しようとした際に流路内の圧力が低下し、当該圧力低下によって第２のノズルから第２の液体が吸引される。この際、第１のノズルのピエゾ素子等の形状の復元によって第１のノズル自身からも第２の液体が吸引される。さらに、第２の液体が液体供給部に流入することが抑制される。したがって、ノズル及び流路の内部がより効果的に洗浄される。加えて、おおよそノズル及び流路の容積と等しい体積の液体により、ノズル及び流路の洗浄が可能となる。したがって、少量の第２の液体によってノズル及び流路の内部が洗浄される。
【００１６】
上記インクジェットヘッドの洗浄方法は、前記第１のノズルから前記第１の液体を吐出する前に、前記インクジェットヘッドの前記吐出面を洗浄する工程をさらに含むことが好ましい。
【００１７】
第１のノズルから第１の液体を吐出する前に、吐出面が洗浄される。これにより、吐出面に付着した汚れが、そのまま吐出面に残存し、第２の液体とともに第２のノズルから吸引されることが抑制される。
【００１８】
本発明の一つの実施形態に係るインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドと、第１の制御機構と、貯留槽と、第２の制御機構と、を備えることを特徴とする。前記インクジェットヘッドは、第１の液体を吐出する複数のノズルが設けられた吐出面と、前記複数のノズルに連通された流路と、を有する。前記第１の制御機構は、前記複数のノズルのうち少なくとも一つの前記ノズルに液体の吐出を行わせ、かつ、前記第１のノズルを除く前記複数のノズルに含まれる少なくとも一つの第２のノズルから前記第１の液体の吐出を行わせない。前記貯留槽に、第２の液体が貯められる。前記第２の制御機構は、前記インクジェットヘッドの前記吐出面を前記貯留槽の前記第２の液体に浸漬させる。
【００１９】
吐出面が第２の液体に浸漬された状態で、第１のノズルから第１の液体を吐出させ、かつ、第１のノズルを除く前記複数のノズルに含まれる少なくとも一つの第２のノズルから第１の液体の吐出を行わせないことで、第２のノズルからも第２の液体を吸引することができる。これにより、インクジェットヘッドの流路において、第２のノズルから第１のノズルに向かう第２の液体の循環が生じ、少量の第１の液体及び第２の液体によってインクジェットヘッドのノズル及び流路の内部が、インクジェットヘッドに備えられたピエゾ素子等の吐出手段を利用して洗浄される。したがって、装置の大型化を伴うことなくノズルが洗浄される。
【００２０】
上記インクジェットプリンタは、前記流路を介して前記複数のノズルに前記第１の液体を供給する液体供給部と、前記流路と、前記液体供給部の間の液体の流通を遮断する流路遮断機構とを更に有することが好ましい。
【００２１】
洗浄の際に、液体供給部と流路との間の液体の流通が遮断することで、液体供給部から第１の液体が供給されることが防がれる。これにより、第１のノズルから第１の液体が吐出されると、流路内の圧力が低下し、当該圧力低下によって第２のノズルからも第２の液体が吸引される。さらに、第２の液体が液体供給部に流入することが抑制される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、装置の大型化を伴うことなくノズルを洗浄できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す図である。
【図２】図２は、インクジェットヘッド及び洗浄ステーションを示す断面図である。
【図３】図３は、インクジェットヘッド及び洗浄ステーションを図２と異なる方向から示す断面図である。
【図４】図４は、コントローラの構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、インクジェットプリンタの動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ブラシ洗浄工程におけるインクジェットヘッドと洗浄ステーションとを示す断面図である。
【図７】図７は、キャリッジ及びブラシを示す底面図である。
【図８】図８は、ヘッド分割駆動洗浄工程におけるインクジェットヘッド及び洗浄ステーションを示す断面図である。
【図９】図９は、第１のノズルが吸引を行い第２のノズルが吐出を行う、インクジェットヘッド及び洗浄ステーションを示す断面図である。
【図１０】図１０は、ワイピング工程におけるインクジェットヘッド及び洗浄ステーションを示す断面図である。
【図１１】図１１は、本発明の第２実施形態に係るインクジェットヘッド及び洗浄ステーションを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［第１実施形態］
以下に、第１実施形態について、図１〜図１０を参照して説明する。なお、実施形態に係る構成要素や、当該要素の説明について、複数の表現を併記することがある。当該構成要素及び説明について、記載されていない他の表現がされることは妨げられない。さらに、複数の表現が記載されない構成要素及び説明について、他の表現がされることは妨げられない。
【００２５】
図１は、発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の構成を示す図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、インクジェットヘッド１１と、キャリッジ１２と、バー１３と、テーブル１４と、メンテナンスステーション１５と、洗浄ステーション１６と、コントローラ１９とを備える。バー１３は、支持部材の一例である。洗浄ステーション１６は、ヘッド洗浄装置の一例である。
【００２６】
インクジェットヘッド１１は、複数のノズルが設けられた吐出面を有し、各ノズルはそれぞれ対応するインクを吐出する。例えば、インクジェットプリンタ１０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）、ホワイト、及びその他の色にそれぞれ対応する複数のノズルを有したインクジェットヘッド１１を有する。なお、インクジェットヘッド１１は、単数でも複数でもよい。
【００２７】
キャリッジ１２は、インクジェットヘッド１１を保持する。バー１３は、主走査方向に沿って延びるとともに、モータ等を用いた駆動機構によって副走査方向に移動する。バー１３に、キャリッジ１２が移動可能に取り付けられる。すなわち、バー１３は、キャリッジ１２に保持されたインクジェットヘッド１１を支持する。インクジェットヘッド１１を保持するキャリッジ１２は、バー１３に沿って（主走査方向に沿って）移動する。
【００２８】
図面に示されるように、本明細書において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が定義される。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交する。Ｘ軸は、副走査方向に沿う。Ｙ軸は、主走査方向に沿う。Ｚ軸は、例えば鉛直方向に沿う。
【００２９】
テーブル１４に、メディアＭが載置される。メディアＭは、紙に限らず、板や布帛、構造体のような種々の物品であって良い。メディアＭの厚さ（Ｚ軸に沿う方向の寸法）は、当該メディアＭによって異なる。メディアＭは、例えば吸引やピン等によって、テーブル１４に固定及び位置決めされる。なお、メディアＭは、テーブル１４に限らず、プラテンのような他の部材に支持されても良い。
【００３０】
バー１３は、所定の間隔を介してテーブル１４の上に配置される。キャリッジ１２は、バー１３に沿って、テーブル１４上に載置されたメディアＭ上の走査部分（走査経路）Ａ１と、走査部分Ａ１から外れた二つの延長部分（オーバーラン区間）Ａ２，Ａ３と、を移動する。
【００３１】
インクジェットヘッド１１は、キャリッジ１２が走査部分Ａ１に位置するときに、テーブル１４に載置されたメディアＭにインクを吐出する。延長部分Ａ２，Ａ３は、バー１３の両端部に位置する。すなわち、二つの延長部分Ａ２，Ａ３の間に、走査部分Ａ１が位置する。
【００３２】
メンテナンスステーション１５は、バー１３とともに副走査方向に移動する。メンテナンスステーション１５は、一方の延長部分Ａ２に位置するキャリッジ１２のインクジェットヘッド１１に対向するように配置される。
【００３３】
洗浄ステーション１６は、バー１３とともに副走査方向に移動する。洗浄ステーション１６は、他方の延長部分Ａ３に位置するキャリッジ１２のインクジェットヘッド１１に対向するように配置される。
【００３４】
図２は、インクジェットヘッド１１の洗浄を説明するための模式図であり、インクジェットヘッド１１及び洗浄ステーション１６を示す断面図である。図２に示すように、インクジェットヘッド１１は、本体２１と、複数の圧力室２２と、複数のノズル２３と、複数の駆動素子２４と、インク供給流路２５と、をそれぞれ有する。インク供給流路２５は、供給部２５ａと共通部２５ｂを有し、それぞれ流路の一例である。
【００３５】
本体２１は、略直方体に形成される。なお、本体２１の形状はこれに限らない。本体２１は、略平坦な吐出面２６を有する。吐出面２６は、下方に向き、テーブル１４及びメディアＭに対向する。
【００３６】
複数の圧力室２２は、本体２１の内部に設けられる。圧力室２２は、Ｘ軸に沿う方向に並んで配置される。複数の圧力室２２は、インク供給流路２５の共通部２５ｂと、複数のノズル２３とを接続する。
【００３７】
複数のノズル２３は、インクを吐出するための孔であり、本体２１の吐出面２６に設けられる。すなわち、吐出面２６からインクが吐出される。インクは第１の液体の一例である。ノズル２３は、対応する圧力室２２を介して、インク供給流路２５の共通部２５ｂに連通する。ノズル２３は、Ｘ軸に沿う方向に並んで配置される。
【００３８】
複数の駆動素子２４は、対応する圧力室２２の一部を形成する。駆動素子２４は、圧電素子であり、電圧が印加されることにより変形することで圧力室２２内のインクの圧力を変動させる。駆動素子２４は、変形することによって圧力室２２の内部のインクの圧力を上下させ、ノズル２３からインク滴を吐出させる。なお、駆動素子２４は図２に示されるものに限らず、従来のピエゾ方式に分類される全ての駆動方法に適用可能である。例えば、駆動素子２４は、圧力室２２を形成するダイアフラム膜に積層形成されたものでも良い。また、サーマルジェットやバブルジェット（登録商標）と称されるサーマル方式のものでも良い。
【００３９】
インク供給流路２５は、共通部２５ｂによって各圧力室２２を接続し、供給部２５ａから共通部２５ｂを介して各圧力室２２にインクを供給する流路である。インク供給流路２５は、インク供給部２７を介して、ノズル２３に対応するインクタンクに接続される。インク供給部２７は、液体供給部の一例である。インク供給部２７は、インクタンクのインクを、インク供給流路２５を介して、圧力室２２及びノズル２３に供給する。
【００４０】
インク供給部２７は、ダンパー３１と、第１の電磁弁３２と、第２の電磁弁３３とを有する。ダンパー３１は、インクタンクとインクジェットヘッド１１との間の経路に設けられる。ダンパー３１は、インクジェットヘッド１１に対するインクの出入りにおいて、インクの圧力変動を緩和する。
【００４１】
第１の電磁弁３２は、ダンパー３１と、インクジェットヘッド１１のインク供給流路２５との間の経路に設けられる。第１の電磁弁３２は、ダンパー３１とインク供給流路２５との間の液体の流通を遮断する。第２の電磁弁３３は、インクタンクと、ダンパー３１との間の経路に設けられる。第２の電磁弁３３は、インクタンクとダンパー３１との間の液体の流通を遮断する。第１及び第２の電磁弁３２，３３は、例えばディスクバルブやダイヤフラムバルブであるが、摺動によって液体の流通を実質的に遮断するような他の弁であっても良い。第１の電磁弁３２及び第２の電磁弁３３は流路遮断機構の一例である。
【００４２】
図１に示すメンテナンスステーション１５は、比較的短い周期で定期的にインクジェットヘッド１１を洗浄し、インクジェットヘッド１１による印刷の品質を保つ。すなわち、メンテナンスステーション１５は、吐出面２６が汚れることを抑制し、ノズル２３のインクの粘度を低く保つことで、インクジェットヘッド１１のインクの吐出を安定させる。メンテナンスステーション１５は、キャップと、ワイパーとを有する。
【００４３】
メンテナンスステーション１５のキャップは、下方からインクジェットヘッド１１の吐出面２６を覆い、ノズル２３のインクが乾燥することを抑制する。インクジェットヘッド１１は、キャップ中の洗浄液にインクを吐出するフラッシングを行う。ワイパーは、吐出面２６を拭く。なお、本発明においてメンテナンスステーションの構成はこれに限定されず、インクジェットヘッド１１のメンテナンス機能を備えていればよい。
【００４４】
洗浄ステーション１６は、一日毎や数日毎、あるいは週毎などのように、比較的長い周期で定期的にインクジェットヘッド１１を洗浄し、インクジェットヘッド１１による印刷の品質を保つ。なお、洗浄ステーション１６は、定期的ではなく、所定の場合にのみインクジェットヘッド１１を洗浄しても良い。洗浄ステーション１６は、吐出面２６及びノズル２３から低粘度〜高粘度のインクを除去し、インクジェットヘッド１１を初期状態に戻す。
【００４５】
図２に示すように、洗浄ステーション１６は、貯留槽４１と、洗浄ユニット４２と、ブラシ駆動機構４３と、自動レベル調整機構４４と、アクチュエータ４５と、を有する。ブラシ駆動機構４３は、第２の駆動機構の一例である。
【００４６】
貯留槽４１は、上端部が開放された箱状に形成される。なお、貯留槽４１の形状はこれに限らない。貯留槽４１に、洗浄液Ｌが貯められる。洗浄液Ｌは、第２の液体の一例であり、例えば溶剤である。
【００４７】
貯留槽４１は、底壁４６と、複数の側壁４７とを有する。複数の側壁４７は、底壁４６の縁からそれぞれ起立する。底壁４６及び側壁４７は、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼（例えば、ＳＵＳ３０４）や合成樹脂のような非磁性材料によって作られる。
【００４８】
アクチュエータ４５は、インクジェットヘッド１１が洗浄ステーション１６の洗浄位置（延長部分Ａ３）にくると、貯留槽４１をインクジェットヘッド１１側に移動させ、洗浄動作のための位置に貯留槽４１を保持する。このとき、アクチュエータ４５は、貯留槽４１に貯められた洗浄液Ｌの液面がインクジェットヘッド１１の吐出面２６より上になるように貯留槽４１を保持し、吐出面２６が洗浄液Ｌに浸漬された状態となるようにする。なお、洗浄動作中に洗浄液Ｌの液漏れを抑制するため、貯留槽４１の側壁４７のインクジェットヘッド１１に対向する面と吐出面２６の間にゴムなどの弾性材を介した状態で、インクジェットヘッド１１と貯留槽４１を密着させるのが好ましい。
【００４９】
洗浄ユニット４２は、ブラシ５１と、二つの支持壁５２とを有する。ブラシ５１は、洗浄部材の一例である。ブラシ５１は、貯留槽４１の洗浄液Ｌに浸漬される。ブラシ５１は、回転軸５４と、複数の毛５５と、第１の磁石５６とを有する。
【００５０】
回転軸５４は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。回転軸５４は、貯留槽４１の内部に設けられた支持壁５２に回転可能に支持される。毛５５は、回転軸５４に周方向に配置され、回転軸５４から径方向に突出する。これにより、毛５５は略円筒形を形成する。毛５５は、ポリプロピレン、ナイロン、及びポリカーボンのような、溶剤に耐性がある合成樹脂によって形成される。第１の磁石５６は、回転軸５４の一方の端部に取り付けられる。第１の磁石５６は、貯留槽４１の側壁４７に対向する。
【００５１】
ブラシ駆動機構４３は、第１のモータ６１と、ドライバ回路６２と、第２の磁石６３とを有する。第１のモータ６１は、ドライバ回路６２により駆動させられる。第２の磁石６３は、第１のモータ６１の出力軸６１ａに取り付けられる。第２の磁石６３は、貯留槽４１の側壁４７を介して、第１の磁石５６に対向する。
【００５２】
第１の磁石５６及び第２の磁石６３により、ブラシ駆動機構４３は、貯留槽４１の側壁４７を介して、ブラシ５１に磁気的に結合される。第１のモータ６１が駆動すると、出力軸６１ａに取り付けられた第２の磁石６３が回転する。これにより、第１の磁石５６が取り付けられた回転軸５４も回転する。すなわち、ブラシ駆動機構４３は、ブラシ５１を回転させる。この方法により、貯留槽４１からの回転軸を伝っての液漏れを完全になくすことができる。なお、回転軸５４は、貯留槽４１の側壁４７を貫通し、第１のモータ６１によって直接回転させられても良い。回転軸５４が第１のモータ６１によって直接回転させられる場合は、底壁４６及び側壁４７は非磁性材料ではなくても良く、例えば磁性を有する金属材料によって作られていても良い。
【００５３】
自動レベル調整機構４４は、調整タンク６７と、供給タンク６８とを有する。調整タンク６７は、貯留槽４１に液体の流通が可能なように接続されるとともに、洗浄液Ｌを貯める。供給タンク６８は、調整タンク６７の上方に配置され、洗浄液Ｌを貯める。
【００５４】
調整タンク６７に、大気と連通する連通口６７ａが設けられる。供給タンク６８の底面から、管６８ａが下方に向かって延びる。管６８ａの先端は、調整タンク６７に貯められた洗浄液Ｌの液面に浸される。
【００５５】
自動レベル調整機構４４は、貯留槽４１に洗浄液Ｌを自動的に供給することができ、貯留槽４１の洗浄液Ｌの液面を一定に保つ。調整タンク６７における洗浄液Ｌの液面の高さは、貯留槽４１の洗浄液Ｌの液面の高さと等しくなる。
【００５６】
貯留槽４１に洗浄液Ｌを供給することにより、調整タンク６７の洗浄液Ｌの液面が下がると、供給タンク６８の管６８ａの先端が当該液面から露出する。これにより、管６８ａの先端から供給タンク６８に空気が入り、供給タンク６８の圧力が上昇することで供給タンク６８の洗浄液Ｌが調整タンク６７に供給される。
【００５７】
調整タンク６７の洗浄液Ｌの液面が上がると、供給タンク６８の管６８ａの先端が当該液面に浸る。これにより、管６８ａの先端からの空気の流入が遮断され、供給タンク６８からの洗浄液Ｌの供給が停止する。したがって、調整タンク６７の洗浄液Ｌの液面は、管６８ａの先端付近に保たれる。
【００５８】
貯留槽４１に、排出口７１と、排出弁７２とが設けられる。排出口７１は、貯留槽４１の底壁４６に開口する。貯留槽４１に貯められた洗浄液Ｌは、排出口７１から排出される。排出弁７２は、例えば電磁弁である。排出弁７２は、排出口７１からの洗浄液Ｌの流出を遮断する。
【００５９】
洗浄ステーション１６は、アクチュエータ４５によりＺ軸に沿う方向に移動させられる。アクチュエータ４５は、洗浄ステーション１６をＺ軸方向に移動させることで、移動するインクジェットヘッド１１との衝突防止や、インクジェットヘッド１１の洗浄ステーション１６での位置を保持する。
【００６０】
図３は、インクジェットヘッド１１及び洗浄ステーション１６を図２と異なる方向から示す断面図である。図３に示すように、洗浄ステーション１６は、払拭ユニット８１をさらに有する。払拭ユニット８１は、二つのワイパー８３と、ワイパー駆動機構８４とを有する。ワイパー８３は、払拭部材の一例である。ワイパー駆動機構８４は、第１の駆動機構の一例である。
【００６１】
ワイパー８３は、例えば合成ゴムのような弾性を有する材料によって形成される。ワイパー８３は、基部８３ａと、基部８３ａよりも薄い先端部８３ｂとを有する。先端部８３ｂは、接触部の一例であり、基部８３ａよりも撓みやすい。
【００６２】
ワイパー駆動機構８４は、二つの支持軸８７と、二つの第２のモータ８８とを有する。支持軸８７は、貯留槽４１の洗浄液Ｌに浸漬され、回転可能に支持される。第２のモータ８８は、貯留槽４１の外部に配置され、支持軸８７を回転させる。第２のモータ８８は、支持軸８７に直接結合されても良いし、磁気的に結合されても良い。
【００６３】
ワイパー８３の基部８３ａは、支持軸８７に取り付けられる。ワイパー８３は、支持軸８７に取り外し可能に取り付けられ、交換可能であって良い。第２のモータ８８が支持軸８７を回転させることで、ワイパー８３が、露出位置Ｐ１と、浸漬位置Ｐ２との間で揺動させられる。露出位置Ｐ１は、第１の位置の一例である。浸漬位置Ｐ２は、第２の位置の一例である。図３において、露出位置Ｐ１にあるワイパー８３が二点鎖線で示される。
【００６４】
露出位置Ｐ１において、ワイパー８３は、例えばＺ軸に沿う方向に延びる。なお、露出位置Ｐ１におけるワイパー８３はこれに限らず、Ｚ軸に対して傾斜しても良い。ワイパー８３の先端部８３ｂは、貯留槽４１の洗浄液Ｌの液面から突出し、露出させられる。ワイパー８３の基部８３ａは、洗浄液Ｌに浸漬していても良いし、洗浄液Ｌから例えば部分的に露出させられても良い。
【００６５】
浸漬位置Ｐ２において、ワイパー８３は、例えばＹ軸に沿う方向に延びる。なお、浸漬位置Ｐ２におけるワイパー８３はこれに限らない。ワイパー８３の基部８３ａ及び先端部８３ｂは、貯留槽４１の洗浄液Ｌに浸漬される。
【００６６】
浸漬位置Ｐ２において、ワイパー８３の先端部８３ｂは、ブラシ５１の毛５５に接触する。このため、ブラシ駆動機構４３によってブラシ５１が回転させられると、洗浄液Ｌの中で、ブラシ５１の毛５５が先端部８３ｂを擦って洗浄する。
【００６７】
図４は、コントローラ１９の構成の一例を示すブロック図である。コントローラ１９は、インクジェットプリンタ１０の動作を制御する。コントローラ１９は、ヘッド位置制御部１０１と、吐出制御部１０２と、メンテナンス制御部１０３と、ワイパー制御部１０４と、ブラシ制御部１０５と、電磁弁制御部１０６と、貯留槽位置制御部１０７とを備える。
【００６８】
ヘッド位置制御部１０１は、ドライバ回路１１１を介して移動機構１１２を制御する。移動機構１１２は、例えばモータや、ギヤや、ベルトを有し、キャリッジ１２をバー１３に沿って移動させる。すなわち、ヘッド位置制御部１０１は、インクジェットヘッド１１及びキャリッジ１２のＹ方向における位置を制御する。
【００６９】
吐出制御部１０２は、ドライバ回路１１６を介して、インクジェットヘッド１１の駆動素子２４を制御する。すなわち、吐出制御部１０２は、ドライバ回路１１６を制御し、当該ドライバ回路１１６から駆動素子２４に駆動電圧を供給させる。
【００７０】
吐出制御部１０２は、複数の駆動素子２４を選択的に駆動させることが可能である。すなわち、吐出制御部１０２は、少なくとも一つの駆動素子２４を駆動させ、当該駆動素子２４に対応する少なくとも一つのノズル２３にインク等の液体の吐出を行わせることができる。すなわち、吐出制御部１０２と、ドライバ回路１１６と、駆動素子２４とは、第１の制御機構の一例である。
【００７１】
メンテナンス制御部１０３は、メンテナンスステーション１５を制御する。メンテナンス制御部１０３は、例えばドライバ回路を介してメンテナンスステーション１５に含まれるモータや電磁弁を制御することで、キャップに貯められた洗浄液を交換したり、ワイパーによってインクジェットヘッド１１の吐出面２６を拭いたりする。
【００７２】
ワイパー制御部１０４は、ドライバ回路１１８を介して、払拭ユニット８１の第２のモータ８８を制御する。すなわち、ワイパー制御部１０４は、ドライバ回路１１８に第２のモータ８８を駆動させることで、ワイパー８３を露出位置Ｐ１と浸漬位置Ｐ２との間で揺動させる。
【００７３】
ブラシ制御部１０５は、ドライバ回路６２を介して、第１のモータ６１を制御する。ブラシ制御部１０５は、ドライバ回路６２に第１のモータ６１を駆動させることで、上述のようにブラシ５１を回転させる。
【００７４】
電磁弁制御部１０６は、ドライバ回路１１９を介して、第１の電磁弁３２又は第２の電磁弁３３を制御する。すなわち、電磁弁制御部１０６は、ドライバ回路１１９に駆動信号を入力することで、第１の電磁弁３２又は第２の電磁弁３３を開閉させる。
【００７５】
貯留槽位置制御部１０７は、ドライバ回路１１４を介してアクチュエータ４５を制御する。アクチュエータ４５は、貯留槽４１をＺ軸に沿う方向に移動させる。すなわち、貯留槽位置制御部１０７は、貯留槽４１のＺ方向における位置を制御する。
【００７６】
コントローラ１９と、これに含まれるヘッド位置制御部１０１、吐出制御部１０２、メンテナンス制御部１０３、ワイパー制御部１０４、ブラシ制御部１０５、電磁弁制御部１０６、及び貯留槽位置制御部１０７等とは、演算装置、メモリ等のハードウェア及びこれらの所定の機能を実現させるプログラムから構成される。
【００７７】
次に、上述のインクジェットプリンタ１０の動作について説明する。図５は、インクジェットプリンタ１０の動作の一例を示すフローチャートである。以下に説明するインクジェットプリンタ１０の動作は、例えば所定のプログラムによって実行される。
【００７８】
インクジェットプリンタ１０は、例えば外部のパーソナルコンピュータや、インクジェットプリンタ１０に設けられた操作部からの印刷命令に従い、メディアＭに印刷を行う。すなわち、インクジェットプリンタ１０は、当該印刷命令に基づき、キャリッジ１２及びバー１３を副走査方向及び主走査方向に移動させる。インクジェットヘッド１１が、ノズル２３からメディアＭにインクを吐出することにより、メディアＭに画像が形成される。
【００７９】
キャリッジ１２は、上記印刷の間、バー１３に沿って走査部分Ａ１と延長部分Ａ２，Ａ３とを移動する。キャリッジ１２は、一方の延長部分Ａ２から、走査部分Ａ１を通って、他方の延長部分Ａ３に移動する。他方の延長部分Ａ３に到達したキャリッジ１２は、元の延長部分Ａ２（待機位置）に戻る。すなわち、キャリッジ１２は、延長部分Ａ２，Ａ３において移動方向の反転を行う。
【００８０】
メンテナンスステーション１５と洗浄ステーション１６は、キャリッジ１２の反転のために必要な空きスペース（延長部分Ａ２，Ａ３）に位置するインクジェットヘッド１１にそれぞれ対向する。このため、インクジェットプリンタ１０の小型化が可能である。
【００８１】
コントローラ１９は、上記印刷中のようにインクジェットプリンタ１０が動作している間、インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングか否かを判断する（ステップＳ１１）。例えば、コントローラ１９はタイマによって時間をカウントし、カウントされた時間が所定の周期に達した場合、インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングであると判断する（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）。当該周期は、例えば、半日、又はインクの沈殿や凝縮が発生する時間である。インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングであると判断された場合、タイマの時間のカウントはリセットされる。
【００８２】
コントローラ１９は、例えば、インクジェットプリンタ１０の動作が終了するとき（長時間休止時）や、インクジェットヘッド１１の内部のインクの粘度が約２０ミリパスカル秒以上になったと推定される時に、インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングであると判断しても良い。なお、インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングであると判断される基準は、これに限らない。
【００８３】
インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングであると判断されると、コントローラ１９のヘッド位置制御部１０１は、移動機構１１２を制御し、キャリッジ１２を延長部分Ａ３に移動させる。言い換えると、キャリッジ１２は、洗浄ステーション１６の上に移動させられる（ステップＳ１２）。
【００８４】
次に、貯留槽位置制御部１０７は、アクチュエータ４５を制御し、貯留槽４１を上昇させる。これにより、図３に示すように、インクジェットヘッド１１の吐出面２６は、貯留槽４１の洗浄液Ｌに浸漬される（ステップＳ１３）。すなわち、貯留槽位置制御部１０７とアクチュエータ４５とは、第２の制御機構の一例である。
【００８５】
次に、ヘッド位置制御部１０１は、移動機構１１２を制御し、インクジェットヘッド１１をＹ軸に沿う方向に移動させる。図６は、ブラシ洗浄工程におけるインクジェットヘッド１１と洗浄ステーション１６とを示す断面図である。図６に示すように、移動するインクジェットヘッド１１の吐出面２６に、ブラシ５１の毛５５が接触する。
【００８６】
インクジェットヘッド１１が移動させられる間、ブラシ制御部１０５がブラシ駆動機構４３を制御し、ブラシ５１が回転させられる。ブラシ５１は、正転方向にのみ回転させられても良いし、所定の周期で回転方向を反転させられることで正逆転方向に回転させられても良い。
【００８７】
回転するブラシ５１の毛５５は、インクジェットヘッド１１の吐出面２６に付着した汚れを取り除く（ステップＳ１４）。吐出面２６が洗浄液Ｌに浸漬することで、吐出面２６に付着したインクの濃度は低下する。さらに、ブラシ５１は、洗浄液Ｌに浸漬された状態で吐出面２６を擦る。これにより、吐出面２６の汚れが効果的に除去される。すなわち、ブラシ５１は、洗浄液Ｌを用い、吐出面２６に接触して当該吐出面２６を洗浄する。
【００８８】
一方、ワイパー８３は、基本的に浸漬位置Ｐ２に配置される。このため、回転するブラシ５１の毛５５は、ワイパー８３の先端部８３ｂを擦り、先端部８３ｂに付着した汚れを取り除く。ワイパー８３の他の部分の汚れも、洗浄液Ｌによって除去される。また、ワイパー８３は、移動するインクジェットヘッド１１に接触しない。このように、ブラシ５１がワイパー８３を洗浄するときに、ワイパー８３は貯留槽４１の洗浄液Ｌに浸漬される。
【００８９】
ブラシ５１によって除去されたインクジェットヘッド１１の吐出面２６の汚れと、ワイパー８３の先端部８３ｂとの汚れは、洗浄液Ｌに取り込まれる。すなわち、ブラシ５１の毛５５に汚れが付着したとしても、洗浄液Ｌの中でブラシ５１が回転するため、毛５５の汚れは洗浄液Ｌによって取り除かれる。
【００９０】
図７は、キャリッジ１２及びブラシ５１を示す底面図である。図７に示すように、ブラシ５１の幅（直径、Ｙ軸に沿う寸法）は、インクジェットヘッド１１の幅より小さくて良く、小型化が可能である。
【００９１】
次に、インクジェットプリンタ１０は、以下に説明するヘッド分割駆動洗浄を行う（ステップＳ１５）。まず、電磁弁制御部１０６が、第１の電磁弁３２を制御することで、ダンパー３１とインク供給流路２５との間の液体の流通を遮断する。なお、電磁弁制御部１０６は、第２の電磁弁３３を制御して、インクタンクとダンパー３１との間の液体の流通を遮断しても良い。また、第１及び第２の電磁弁３２，３３が閉じられなくとも、インク供給部２７の圧力が制御されることで液体の流通が遮断されても良い。
【００９２】
図８は、ヘッド分割駆動洗浄工程におけるインクジェットヘッド１１及び洗浄ステーション１６を示す断面図である。図８に示すように、複数のノズル２３のうち半分のノズル２３が、第１のノズル２３Ａとして設定される。さらに、複数のノズル２３のうち他の半分のノズル２３が、第２のノズル２３Ｂとして設定される。
【００９３】
複数の第１のノズル２３Ａは、並べられた複数のノズル２３の一方の端部に位置するノズル２３を含み、並んで配置される。言い換えると、複数の第１のノズル２３Ａは、インクジェットヘッド１１の吐出面２６の一端側の領域に位置するノズル２３の一群である。
【００９４】
複数の第２のノズル２３Ｂは、並べられた複数のノズル２３の他方の端部に位置するノズル２３を含み、並んで配置される。言い換えると、複数の第２のノズル２３Ｂは、インクジェットヘッド１１の吐出面２６の他端側の領域に位置するノズル２３の一群である。なお、第１のノズル２３Ａと第２のノズル２３Ｂとの配置はこれに限らず、例えば、第１のノズル２３Ａと第２のノズル２３Ｂとが交互に配置されても良い。
【００９５】
吐出制御部１０２は、インクジェットヘッド１１の吐出面２６が洗浄液Ｌに浸漬された状態で、複数の第１のノズル２３Ａに対応する駆動素子２４のみを駆動させる。すなわち、第１のノズル２３Ａのみからインクを吐出させ、第２のノズル２３Ｂからはインクを吐出させない。
【００９６】
第１のノズル２３Ａからインクが吐出させられると、インク供給流路２５の圧力が低下する。第１の電磁弁３２が閉じているため、インク供給部２７からインク供給流路２５へのインクの供給は遮断されている。一方、ノズル２３が設けられたインクジェットヘッド１１の吐出面２６は、洗浄液Ｌに浸漬されて、全てのノズル２３が洗浄液Ｌに浸漬された状態となり、インク供給流路２５及び圧力室２２が閉空間となっている。このため、第１のノズル２３Ａからインクが吐出させられることで、インク供給流路２５及び圧力室２２の閉空間内の圧力が低下し、休止している第２のノズル２３Ｂから、洗浄液Ｌが吸引される。なお、駆動素子２４によって圧力室２２の圧力が低下させられることで、第２のノズル２３Ｂから洗浄液Ｌが吸引されても良い。ここで、ピエゾ素子等の吐出手段が吐出するための形状に変形し、吐出後、吐出手段が元の形状に復元しようとするため、洗浄液Ｌは第２のノズル２３Ｂからだけでなく、第１のノズル２３Ａからも吸引される。
【００９７】
第２のノズル２３Ｂから洗浄液Ｌが吸引されることで、インクジェットヘッド１１の内部に洗浄液Ｌが供給される。さらに、インク供給流路２５の共通部２５ｂにおいて、第２のノズル２３Ｂ側から第１のノズル２３Ａ側に向かうインク及び洗浄液Ｌの流れが生じる。
【００９８】
次に、吐出制御部１０２は、第２のノズル２３Ｂに対応する駆動素子２４を駆動させる。すなわち、第２のノズル２３Ｂから、圧力室２２にあるインク及び洗浄液Ｌの少なくとも一方を吐出させる。これにより今度は、休止している第１のノズル２３Ａから、洗浄液Ｌが吸引される。ここで、ピエゾ素子等の吐出手段が吐出するための形状に変形し、吐出後、吐出手段が元の形状に復元しようとするため、洗浄液Ｌは第１のノズル２３Ａからだけでなく、第２のノズル２３Ｂからも吸引される。
【００９９】
図９は、第１のノズル２３Ａが吸引を行い第２のノズル２３Ｂが吐出を行う、インクジェットヘッド１１及び洗浄ステーション１６を示す断面図である。図９に示すように、第１のノズル２３Ａから洗浄液Ｌが吸引されることで、インク供給流路２５の共通部２５ｂにおいて、第１のノズル２３Ａ側から第２のノズル２３Ｂ側に向かうインク及び洗浄液Ｌの流れが生じる。
【０１００】
さらに、第１のノズル２３Ａからインク及び洗浄液Ｌの少なくとも一方を吐出するとともに、第２のノズル２３Ｂから洗浄液Ｌを吸引する工程と、第２のノズル２３Ｂからインク及び洗浄液Ｌの少なくとも一方を吐出するとともに、第１のノズル２３Ａから洗浄液Ｌを吸引する工程と、が交互に複数回行われる。これにより、インクジェットヘッド１１の内部のインクは、ほとんど洗浄液Ｌと入れ替わる。
【０１０１】
上述のヘッド分割洗浄工程において、選択的にインクを吐出させられるノズル２３の個数は、ノズル２３の個数の半分に限られない。例えば、ノズル２３の四分の一をそれぞれ含む、第１〜第４のノズルが設定されても良い。
【０１０２】
さらに、駆動素子２４の駆動周波数は、例えば印刷時における駆動素子２４の駆動周波数と同じく、インクジェットヘッド１１のヘルムホルツ共鳴周波数の整数倍〜整数分の一倍である。しかし、駆動素子２４の駆動周波数はこれに限らず、例えば１キロヘルツ〜１メガヘルツの範囲から任意の周波数が選択されて良い。
【０１０３】
次に、貯留槽位置制御部１０７は、アクチュエータ４５を制御し、貯留槽４１を下降させる。これにより、インクジェットヘッド１１の吐出面２６は、貯留槽４１の洗浄液Ｌから露出される。
【０１０４】
図１０は、ワイピング工程におけるインクジェットヘッド１１及び洗浄ステーション１６を示す断面図である。図１０に示すように、貯留槽４１が下降すると、ワイパー制御部１０４は、第２のモータ８８を制御し、ワイパー８３を露出位置Ｐ１に移動させる。これにより、ワイパー８３の先端部８３ｂは、洗浄液Ｌの液面から露出させられる。
【０１０５】
ヘッド位置制御部１０１は、移動機構１１２を制御し、インクジェットヘッド１１をＹ軸に沿う方向に移動させる。移動するインクジェットヘッド１１の吐出面２６に、ワイパー８３の先端部８３ｂが接触する。
【０１０６】
ワイパー８３の先端部８３ｂは、移動するインクジェットヘッド１１の吐出面２６を拭くことで、吐出面２６に残留する洗浄液Ｌや汚れを取り除く（ステップＳ１６）。これにより、吐出面２６は洗浄されるとともに、乾きやすくなる。
【０１０７】
次に、ヘッド位置制御部１０１は、移動機構１１２を制御し、キャリッジ１２を延長部分Ａ２（待機位置）に移動させる（ステップＳ１７）。以上により、洗浄ステーション１６によるインクジェットヘッド１１の洗浄が完了する。
【０１０８】
また、コントローラ１９は、インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングでないと判断した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行うタイミングか否かを判断する（ステップＳ１８）。例えば、コントローラ１９は別のタイマによって時間をカウントし、カウントされた時間が所定の周期に達した場合、インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行うタイミングであると判断する（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）。当該周期は、インクジェットヘッド１１の洗浄を行うタイミングを判断するための周期よりも短い。インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行うタイミングであると判断された場合、当該タイマの時間のカウントはリセットされる。
【０１０９】
コントローラ１９は、例えば、インクジェットヘッド１１の内部のインクの粘度が約２０ミリパスカル秒以下の所定の粘度になったと推測される時に、インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行うタイミングであると判断しても良い。なお、インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行うタイミングであると判断される基準は、これに限らない。
【０１１０】
インクジェットヘッド１１のメンテナンスを行うタイミングであると判断されると、キャリッジ１２が延長部分Ａ２（待機位置）にある状態で、コントローラ１９の吐出制御部１０２は、駆動素子２４を制御し、駆動素子２４を微振動させる（ステップＳ１９）。駆動素子２４は、圧力室２２のインクの圧力を上下させるが、当該インクはノズル２３から吐出しない。当該微振動によって、ノズル２３におけるインクのメニスカスが振動し、ノズル２３の付近におけるインクの乾燥や粘度の増加が抑制される。なお、駆動素子２４の微振動は、メンテナンス中に限らず、インクジェットプリンタ１０の動作中に常に行われても良い。
【０１１１】
次に、吐出制御部１０２は、駆動素子２４を制御し、ノズル２３からインクを吐出させるフラッシングを行う（ステップＳ２０）。インクは、ノズル２３から、メンテナンスステーション１５のキャップの洗浄液に吐出される。これにより、例えばノズル２３の近傍で乾燥により粘度が増加したインクが排出され、ノズル２３の詰まり及びインク滴の飛行曲りが抑制される。
【０１１２】
次に、メンテナンス制御部１０３は、メンテナンスステーション１５のワイパーにより、インクジェットヘッド１１の吐出面２６を拭く（ステップＳ２１）。これにより、吐出面２６に付着したインクや埃のような汚れが除去される。
【０１１３】
以上により、メンテナンスステーション１５によるインクジェットヘッド１１のメンテナンスが完了する。なお、メンテナンスステーション１５は、微振動（ステップＳ１９）、フラッシング（ステップＳ２０）、及びワイピング（ステップＳ２１）の少なくとも一つを選択して行っても良い。
【０１１４】
さらに、メンテナンスステーション１５は、キャップにより覆われたインクジェットヘッド１１の吐出面２６のノズル２３から、キャップの洗浄液を吸引しても良い。これにより、インクジェットヘッド１１の内部の粘度が増加したインクや汚れが除去される。
【０１１５】
コントローラ１９は、上述のインクジェットヘッド１１の洗浄（ステップＳ１１〜Ｓ１７）及びメンテナンス（ステップＳ１８〜Ｓ２１）を、インクジェットプリンタ１０の動作が終了するまで繰り返す（ステップＳ２２）。これにより、インクジェットヘッド１１は清浄に保たれ、印刷の品質を保持する。
【０１１６】
インクジェットプリンタ１０において、インクチューブ（インクタンクとインクジェットヘッド１１との間のインクの経路）におけるインクの顔料の沈殿は、ダンパー３１とインクタンク間に環状流路を設け、インクの循環を行うことにより抑制される。ダンパー３１における汚れの発生は、メンテナンスステーション１５におけるフラッシング（ステップＳ２０）により抑制される。
【０１１７】
インクジェットヘッド１１の内部、及びノズル２３の内部における汚れの発生は、洗浄ステーション１６におけるヘッド分割駆動洗浄（ステップＳ１５）により抑制される。ノズル２３の周縁における汚れの発生は、洗浄ステーション１６におけるブラシ洗浄（ステップＳ１４）及びヘッド分割駆動洗浄（ステップＳ１５）により抑制される。
【０１１８】
インクジェットヘッド１１の吐出面２６における汚れの発生は、洗浄ステーション１６におけるブラシ洗浄（ステップＳ１４）により抑制される。ノズル２３におけるインクのメニスカスの増粘は、メンテナンスステーション１５におけるフラッシング（ステップＳ２０）により抑制される。インクジェットヘッド１１の内部におけるインクの顔料の沈殿は、洗浄ステーション１６におけるヘッド分割駆動洗浄（ステップＳ１５）により抑制される。
【０１１９】
なお、ヘッド分割駆動洗浄（ステップＳ１５）の前にブラシ洗浄（ステップＳ１４）を行うことで、ヘッド分割駆動洗浄（ステップＳ１５）の際に吐出面２６に付着した汚れをノズル２３から吸引することを抑制できるが、これに限らず、ヘッド分割駆動洗浄(ステップＳ１５)中にブラシ洗浄（ステップＳ１４）を行ってもよい。ブラシ洗浄（ステップＳ１４）によって、吐出面２６に汚れが残存することを抑制できる。
【０１２０】
以上のように、インクジェットヘッド１１の印刷の不具合を生じさせ得る汚れ等の発生は、メンテナンスステーション１５、及び洗浄ステーション１６によって抑制される。言い換えると、メンテナンスステーション１５、及び洗浄ステーション１６が組み合わされることで、インクジェットヘッド１１が効果的に保守される。
【０１２１】
第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１０によれば、インクジェットヘッド１１の吐出面２６が洗浄液Ｌに浸漬された状態で、第１のノズル２３Ａからインクが吐出され、第２のノズル２３Ｂから洗浄液Ｌが吸引される。これにより、インクジェットヘッド１１のインク供給流路２５の共通部２５ｂにおいて、第２のノズル２３Ｂ側から第１のノズル２３Ａ側に向かう洗浄液Ｌの循環が生じ、少量のインク及び洗浄液Ｌによってノズル２３及びインク供給流路２５の内部が洗浄される。したがって、インクジェットプリンタ１０の大型化を伴うことなくノズル２３が洗浄される。
【０１２２】
上述の第１実施形態において、ブラシ５１は、ブラシ駆動機構４３によって振動させられても良い。ブラシ５１は、振動することにより、インクジェットヘッド１１の吐出面２６を擦って洗浄する。
【０１２３】
さらに、ブラシ５１は、部分的に洗浄液Ｌから露出されても良い。この場合、ブラシ５１の洗浄液Ｌから露出された部分が、インクジェットヘッド１１の吐出面２６を擦って洗浄する。ブラシ５１は、回転することによって洗浄液Ｌを巻き上げる。これにより、吐出面２６に洗浄液Ｌが浴びせられ、吐出面２６が洗浄される。さらに、ブラシ５１の一部が洗浄液Ｌに浸漬するため、ブラシ５１の多数の毛５５は、洗浄液Ｌを含む。洗浄液Ｌを含んだブラシ５１の毛５５がインクジェットヘッド１１の吐出面２６を擦ることで、吐出面２６が効果的に洗浄される。
【０１２４】
［第２実施形態］
以下に、第２実施形態について、図１１を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
【０１２５】
図１１は、第２実施形態に係るインクジェットヘッド１１及び洗浄ステーション１６を示す断面図である。図１１に示すように、第２実施形態における洗浄ユニット４２は、ブラシ５１の代わりに、超音波洗浄装置１２１を有する。
【０１２６】
超音波洗浄装置１２１は、貯留槽４１に取り付けられ、貯留槽４１に貯められた洗浄液Ｌに超音波を伝播させる。当該超音波は、洗浄液Ｌに浸漬されたインクジェットヘッド１１の吐出面２６と、ワイパー８３とを洗浄する。
【０１２７】
第２実施形態の超音波洗浄装置１２１のように、洗浄ユニット４２は、接触を伴わずにインクジェットヘッド１１の吐出面２６やワイパー８３を洗浄しても良い。また、洗浄ユニット４２は、第１実施形態のブラシ５１と、第２実施形態の超音波洗浄装置１２１とを両方とも有しても良い。
【０１２８】
第２実施形態の払拭ユニット８１は、一つのワイパー８３を有する。ワイパー８３の個数は、第１実施形態のように二つであっても、第２実施形態のように一つであっても、他の個数であっても良い。
【０１２９】
上述の本発明の実施形態は、発明の範囲を限定するものではなく、発明の範囲に含まれる一例に過ぎない。また、模式図は、実際のインクジェットヘッドの構造を示しているものではなく、インク流路やインク駆動素子なども実際の形状とは異なる。本発明のある実施形態は、上述の実施形態に対して、例えば、具体的な用途、構造、形状、作用、及び効果の少なくとも一部について、発明の要旨を逸脱しない範囲において変更、省略、及び追加がされたものであっても良い。
【０１３０】
例えば、洗浄ステーション１６は、例えば吐出するインクがエマルションインクおよび紫外線硬化型インクのように、一旦硬化してしまうと、対候性が高いインクの場合には吐出面２６に硬化したインクが付着したままになるため、ブラシ洗浄（ステップＳ１４）のように物理的に剥離させてからヘッド分割駆動洗浄（ステップＳ１５）を行うことが望ましいが、上述したようなインクを用いない場合には、ヘッド分割駆動洗浄（ステップＳ１５）のみを行うようにしても良い。また、洗浄ステーション１６は、複数の貯留槽４１を有しても良い。すなわち、ブラシ洗浄（ステップＳ１４）がされる貯留槽４１と、ヘッド分割駆動洗浄（ステップＳ１５）がされる貯留槽４１とが分けられても良い。
【符号の説明】
【０１３１】
１０…インクジェットプリンタ
１１…インクジェットヘッド
１３…バー
１６…洗浄ステーション
１９…コントローラ
２３…ノズル
２３Ａ…第１のノズル
２３Ｂ…第２のノズル
２４…駆動素子
２５…インク供給流路
２６…吐出面
２７…インク供給部
３２…第１の電磁弁
３３…第２の電磁弁
４１…貯留槽
４２…洗浄ユニット
４３…ブラシ駆動機構
４５…アクチュエータ
４７…側壁
５１…ブラシ
６１…モータ
８１…払拭ユニット
８３…ワイパー
８３ａ…基部
８３ｂ…先端部
８４…ワイパー駆動機構
１２１…超音波洗浄装置
Ａ１…走査部分
Ａ２，Ａ３…延長部分
Ｌ…洗浄液
Ｐ１…露出位置
Ｐ２…浸漬位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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