(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転を伝達する一端部が前記モータの回転軸に接合された一対の第１アームと、
一端部が前記第１アームの他端部に接合された一対のリンクと、
一端部が前記リンクの他端部に接合され、他端部が機器の回転軸に接合された一対の第２アームとを備え、
前記モータの回転軸と前記機器の回転軸の中心間を通る第１直線に対して前記一対のリンクが線対称となる位置を基準位置としたとき、
前記第１アームは、前記基準位置において前記第１直線に対して直交するとともに前記モータの回転軸の中心を通る第２直線に対して所定角度だけ傾斜し、
前記第２アームは、前記基準位置において前記第１直線に対して直交するとともに前記機器の回転軸の中心を通る第３直線に対して所定角度だけ傾斜し、
前記第１アームと前記第２アームが、前記基準位置において前記第１直線に対して対称に配置され、
前記所定角度は、前記機器の全回転角度の１／４の角度である
ことを特徴とする機器回転装置。
【請求項２】
請求項１に記載の機器回転装置を搭載したことを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項１に記載の機器回転装置を搭載したことを特徴とする照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器回転装置、カメラ及び照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータを回転させることによって機器を回転させる方法は、数多くの手法が提案されている。モータと機器の回転軸が異なる位置に取り付けられた方法に関してだけをとらえても、多くの方法が知られている。例えば、首振り回転用モータを作動させてモータに取り付けられたレバー（アーム）を所定角度で回動させると機器の回転軸に取り付けられたレバー（アーム）も同角度で回動し、首振り回転軸を回動させて灯具を所定角度で上下方向に首振り回動させることができる構成の照明装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−５７５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１にはリンクを２つ使用したいわゆるダブルリンクの回転角度伝達構造が記載されている。  
しかしながら、上記特許文献１では、レバー（アーム）が水平の状態にあると、回動させていない状態が最も安定した状態、いわゆる伝達効率が最も大きな状態にある。伝達効率はモータの回転とともに低下する。つまりどちらの方向に回動させるにしても、回転とともに伝達効率が低下し、大きな回転力を必要とすることになり、回転ムラが生じることになる。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みて行われたものであり、モータが回転しても伝達効率の低下を抑制できる機器回転装置、カメラ及び照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、（１）本発明は、モータの回転を伝達する第１アームと前記第１アームの端部に接合されたリンクと前記リンクの他端に接合された第２アームを備え、前記第２アームは機器の回転軸に接合され、前記第１アームと前記リンクと前記第２アームは前記モータの回転軸と前記機器の回転軸を結ぶ線に対して対称に配置され、前記第１アームと前記第２アームは前記モータの回転軸と前記機器の回転軸を結ぶ線と直行する線に対して所定角度だけオフセットして取り付けられている機器回転装置を提供する。
【０００７】
（２）前記所定角度は、前記機器の全回転角度の１/４の角度である（１）に記載の機器回転装置を提供する。
（３）上記（１）又は（２）に記載の機器回転装置を搭載したカメラを提供する。
（４）上記（１）又は（２）に記載の機器回転装置を搭載した照明装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、モータが回転しても伝達効率の低下を抑制できる機器回転装置、カメラ及び照明装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る機器回転装置を照明装置のチルト構造に適用した場合の例である。
【図２】チルト構造を説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態に係る機器回転装置のリンク機構について説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態に係る機器回転装置のダブルリンクの伝達効率について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る機器回転装置を照明装置のチルト構造に適用した場合の例である。図２は、チルト構造を説明するための図である。
【００１２】
図１及び図２に示すように、照明装置１は機器回転装置１０を有する。機器回転装置１０は、アームＡ（第１アーム）、リンク１３、１４、アームＢ（第２アーム）を備える。
アームＡはモータの回転を伝達するものである。リンク１３、１４はアームＡの端部に接合されている。アームＢはリンク１３、１４の他端と機器の回転軸１２に接合されている。アームＡとリンク１３、１４とアームＢはモータの回転軸１１と機器の回転軸１２を結ぶ線に対して対称に配置されている。アームＡとアームＢは、モータの回転軸１１と機器の回転軸１２を結ぶ線と直行する線に対して角度θ（所定角度）だけオフセットして取り付けられている。ここで、オフセットする角度θは機器の全回転角度の１/４の角度である。
【００１３】
図３は、本発明の実施形態に係る機器回転装置のリンク機構について説明するための図で図２の構造を模式的に表し、またモータの回転軸１１と機器の回転軸１２を結ぶ線の一方側を表した図である。図４は、本発明の実施形態に係る機器回転装置と従来の機器回転装置の伝達効率について説明する図である。
【００１４】
図３の構造であるとき、
Ｆ：リンクが受けるトルク
Ｔｓ：主動軸のトルク
Ｒ１：主動軸からリンク一端までの距離
Ｒ２：従動軸からリンク他端までの距離
θ：オフセット量
Ｔｊ：従動軸で受けるトルク
F=Ts/R1*cos(θ)
Tj=R2*F*cos(θ)
=R2*Ts/R1*cos^2(θ)
の式が成り立つ。
Ｒ1＝Ｒ２としたとき、Ｔｊ＝Ｔｓ＊Ｃｏｓ＾２（θ）となる
【００１５】
Ｔｓ＝１としたときの各回転角度におけるＴｊの値を計算した結果を図４に示す。
リンクが２本で各リンクが４５°の可動範囲でアームが水平な状態とした場合、図４の「ダブルリンクオフセット無し」のカーブを描く伝達特性となり、回転角度が大きくなると伝達効率は下がってしまうために大きなトルクが必要となる。つまり回転角度によりトルクの変動が大きく、回転ムラが多く発生することになる。
【００１６】
本実施形態では、図４の「ダブルリンクオフセット有」で示すように、可動範囲を９０°とした場合は、リンク１３、１４の２本を配して±４５°をそれぞれ効率よく伝達するために、各々のアームＡ、Ｂに可動中立位置（０°）から２２．５°および−２２．５°のオフセットを与え、リンク１３、１４を連結している。この構造により全動作範囲での効率を改善することが可能となる。
【００１７】
本構造により全動作範囲での効率が改善される理由は、モータの回転軸１１と機器の回転軸１２を結ぶ線に対して対称にリンク１３、１４を設けることにより、それぞれのリンクが受け持つトルク伝達を、回転角度の２分の１にすることができる。さらにアームＡとアームＢに角度θのオフセットを設けることにより、それぞれのリンク１３、１４が受け持つトルク伝達を２分することができる。角度θはモータの回転軸１１と機器の回転軸１２を結ぶ線に対して対称に設けられるため、全回転角度の４分の１とすることによってトルク伝達を４等分することができる。例えば、可動範囲が１２０°の場合にはオフセット角を３０°とすることで、トルク伝達を分散させることが可能となり、伝達効率の低下を抑制できるため、機器の回転がムラなくスムーズになる。
【００１８】
上記実施形態では、機器回転装置を搭載した照明装置に適用した場合の例を示したが、本発明はチルト構造にとどまることなく、回転させる構造に対して採用することができる。例えば機器回転軸に機器取り付け用の固定装置を取り付けて機器を回転してもよい。また、カメラ等他の機器に適用することができる。
【００１９】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００２０】
１  照明装置
１０  機器回転装置
１１  モータ回転軸
１２  機器回転軸
１３、１４  リンク
Ａ、Ｂ  アーム
【図１】
0006422076.tif 000002
【図２】
0006422076.tif 000003
【図３】
0006422076.tif 000004
【図４】
0006422076.tif 000005