(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の突起(72)が配列された電子部材(71)を把持する把持手段(74)と、
複数の単コイル(9a)が連結された連結コイル(9)を形成する連結コイル形成手段(10)と、
前記連結コイル(9)における前記複数の単コイル(9a)を前記複数の突起(72)に順次装着するコイル装着手段(91,92)と
を備えた電子部品の製造装置。
【請求項２】
電子部材が円板または円環状の磁性材料からなるベースプレート(71)であって、複数の突起(72)が前記ベースプレート(71)の片面に円周方向に沿って配列され、
前記ベースプレート(71)を把持する把持手段(74)、連結コイル形成手段(10)、コイル装着手段(91,92)のうち少なくとも１つを回転または移動させながら単コイル(9a)を前記複数の突起(72)に順次装着する
ことを特徴とする請求項１記載の電子部品の製造装置。
【請求項３】
ベースプレート(71)を回転させる回転機構(81)を備え、前記回転機構(81)は回転させた前記ベースプレート(71)を単コイル(9a)の装着位置で停止させるように構成された請求項２記載の電子部品の製造装置。
【請求項４】
連結コイル形成手段(10)は、軸中心に回転すると共に軸方向へ移動可能な巻軸(2)と、
前記巻軸(2)に対して線材(1)を繰り出すと共に前記巻軸(2)の軸方向に移動可能な線材供給部(4)と、
前記線材(1)の巻線時には単コイル(9a)の端面を規定すると共に、巻線された前記線材(1)から成る前記単コイル(9a)の形成後には前記巻軸(2)の進入を許容するチャック(24)と
から成り、
前記巻軸(2)に形成された前記単コイル(9a)を前記チャック(24)内に順次収容し、前記巻軸(2)に対して複数の単コイル(9a)を直列に巻線する
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか１項に記載の電子部品の製造装置。
【請求項５】
複数の突起(72)が配列されたベースプレート(71)を準備して把持する工程と、
複数の単コイル(9a)が連結された連結コイル(9)を形成する連結コイル形成工程と、
前記連結コイル(9)を前記ベースプレート(71)上に装着するコイル装着工程と
を備え、
前記コイル装着工程では、前記ベースプレート(71)を相対的に移動させながら前記連結コイル(9)における前記複数の単コイル(9a)を前記複数の突起(72)に順次装着していく
ことを特徴とする電子部品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、磁気レゾルバに使用されるステータ板のように、ベースプレートに配列された複数の突起に単コイルがそれぞれ装着された電子部品を製造するような電子部品の製造装置及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気レゾルバは、回転可能なロータコアと、ロータコアを上下から挟み込む２枚のステ―タ板からなり、このステータ板は、凸型形状をした突起が円周方向に沿って配列されたベースプレートと、ベースプレートの各突起に巻かれるコイルとを備える。そして、このような磁気レゾルバは、コイルのインダクタンスがロータコアの回転角度に応じて変わることを利用して、ロータコアの回転角度を検出するものとして知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ところで、上記の従来の磁気レゾルバにおけるステータ板は、突起に装着されるコイルとして、パターン状に形成されたフィルム状コイルを用いるとしており、このようなフィルム状コイルを用いた磁気レゾルバでは、薄型化が可能になるとしている。
【０００４】
しかしながら、各突起に対して別々にフィルム状コイルを装着する構成では、フィルム状コイルの組み付け性が悪いという問題がある。また、フィルム状コイルを用いるものは、突起に巻線を巻きつける構成のレゾルバに比べてコイルの巻数を増やすことができずに、その特性を向上させることが困難となる不具合があった。
【０００５】
このため、特性を向上させるためには、フィルム状コイルに代えて突起に線材を巻きつけることが好ましく、このような巻線となり得る連続コイルを製造する技術を本出願人は提案した（例えば、特許文献２参照。）。この連続コイルの製造は、１本の連続する線材を用いて、連結された複数の単コイルを製造するものであり、これにより得られた連続コイルを突起に順次挿入することにより、特性を向上させた構成のレゾルバを得ることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平５−３９２１号公報
【特許文献２】特許第４７４１５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来の連続コイルの製造装置は、連結された複数のコイルを製造するに留まり、得られた連続コイルを作業員により手作業でベースプレートに配設された複数の突起にそれぞれ別々に挿入する必要がある。このため、手作業に起因する製品のばらつきと、比較的小さな部品故に作業コストが高まって、得られたレゾルバの単価を押し上げる不具合があった。よって、得られた連続コイルを被装着部である突起にそのまま挿通できれば便利である。
【０００８】
本発明の目的は、得られた連続コイルを被装着部にそのまま挿通して、その連続コイルを含む電子部品を比較的容易に製造し得る電子部品の製造装置及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、複数の突起が配列された電子部材を把持する把持手段と、複数の単コイルが連結された連結コイルを形成する連結コイル形成手段と、連結コイルにおける複数の単コイルを複数の突起に順次装着するコイル装着手段とを備えた電子部品の製造装置である。
【００１０】
電子部材が円板または円環状の磁性材料からなるベースプレートであって、複数の突起がベースプレートの片面に円周方向に沿って配列された場合には、ベースプレートを把持する把持手段、連結コイル形成手段、コイル装着手段のうち少なくとも１つを回転または移動させながら単コイルを複数の突起に順次装着することが好ましい。
【００１１】
この場合、ベースプレートを回転させる回転機構を備え、回転機構は回転させたベースプレートを単コイルの装着位置で停止させるように構成することが好ましく、連結コイル形成手段は、軸中心に回転すると共に軸方向へ移動可能な巻軸と、巻軸に対して線材を繰り出すと共に巻軸の軸方向に移動可能な線材供給部と、線材の巻線時には単コイルの端面を規定すると共に、巻線された線材から成る単コイルの形成後には巻軸の進入を許容するチャックとから成り、巻軸に形成された単コイルをチャック内に順次収容し、巻軸に対して複数の単コイルを直列に巻線することが好ましい。
【００１２】
別の本発明は、複数の突起が配列されたベースプレートを準備して把持する工程と、複数の単コイルが連結された連結コイルを形成する連結コイル形成工程と、連結コイルをベースプレート上に装着するコイル装着工程とを備え、コイル装着工程では、ベースプレートを相対的に移動させながら連結コイルにおける複数の単コイルを複数の突起に順次装着していくことを特徴とする電子部品の製造方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の電子部品の製造装置及びその製造方法では、連結コイル形成手段と別にコイル装着手段を備えたので、そのコイル装着手段が、連結コイルにおける複数の単コイルを複数の突起に順次装着することにより、連結コイル形成手段により得られた連続コイルを被装着部にそのまま挿通して、その連続コイルを含む電子部品を比較的容易に製造し得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明実施形態における電子部品の製造装置を示す斜視図である。
【図２】その連続コイル形成手段を示す断面図である。
【図３】そのチャックが複数の単コイルを収容した状態を示す図２に対応する断面図である。
【図４】そのチャック近傍の拡大斜視図である。
【図５】この実施の形態における電子部品であるステータ板を示す分解斜視図である。
【図６】図１のＡ部の拡大斜視図である。
【図７】その回転機構を示す上面図である。
【図８】その連続コイル形成手段による巻線動作の手順を示す図である。
【図９】巻軸に形成された連続コイルとコイル係止具との関係を示す斜視図である。
【図１０】その連続コイルにコイル係止具が係止された状態を示す図９に対応する斜視図である。
【図１１】その連続コイルが巻軸の軸方向に移動して先端の単コイルが突起に装着された状態を示す図１０に対応する斜視図である。
【図１２】そのステータ板を回転させて別の突起に単コイルを装着する状態を示す図１０に対応する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１に、本発明における電子部品の製造装置１００を示す。各図においては、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの３軸を設定し、本発明の電子部品の製造装置１００の構成について説明する。
【００１７】
本発明の電子部品の製造装置１００は、複数の単コイル９ａが連結された連結コイル９（図５）を形成する連結コイル形成手段１０を備える。この連結コイル形成手段１０は、１本の連続する線材１を用いて、複数の単コイル９ａが連結された連結コイル９を製造するものであり、線材供給部としてのノズル４から繰り出される線材１を、軸中心に回転すると共に軸方向へ移動可能な巻軸２の外周に巻線するものである。
【００１８】
図１〜図３に示すように、巻軸２は円柱状の軸本体３の先端に同軸に設けられ、この軸本体３は土台５上に立設する基台６に軸受７を介して回転可能に支持される円筒部材８に挿通して設けられる。軸本体３の外周には、円筒部材８の内周に設けられたキー溝８ａと嵌合するキー３ａ（図２及び図３）が形成されている。したがって、軸本体３は巻軸２とともに、円筒部材８と一体に回転し、軸方向へは円筒部材８に対して摺動可能に構成される。
【００１９】
軸本体３の先端に同軸に設けられた巻軸２は、後述する被装着部である突起７２（図５）の外径と同一か僅かに大きな外径になるように形成される。また、軸本体３の基端付近には、軸本体３を巻軸２とともに軸方向に移動させる巻軸移動機構１１と、軸本体３を巻軸２とともに軸中心に回転させる巻軸回転機構１２とが配置される。
【００２０】
巻軸移動機構１１は、巻軸移動モータ１３と、巻軸移動モータ１３の出力軸に連結され巻軸２と平行に延在するボールねじ１４と、ボールねじ１４が螺合する移動板１５とを備える。
【００２１】
移動板１５には軸本体３が軸受１６を介して貫通している。軸受１６は、巻軸本体３の移動板１５に対する相対回転が可能である一方、軸方向への移動は一体となるように構成されている。
【００２２】
これにより、巻軸移動モータ１３が駆動すると、巻軸２は軸本体３とともに移動板１５を介して軸方向へ移動する。
【００２３】
巻軸回転機構１２は、巻軸回転モータ１８と、巻軸回転モータ１８の出力軸に取付けられた第一プーリ１９と、第一プーリ１９とベルト２０を介して連結された第二プーリ２１とを備える。
【００２４】
軸本体３の端部にはスプライン３ｃが形成され、第二プーリ２１はスプライン３ｃを介して軸本体３とスプライン結合している。
【００２５】
これにより、軸本体３は、巻軸２とともに、巻軸回転モータ１８の回転と同期して回転し、かつ軸方向へは第二プーリ２１に対して摺動自在に移動する。
【００２６】
巻軸２と同軸上には、軸中心に回転すると共に軸方向へ移動可能なチャック軸２３が巻軸２に対向して設けられている。チャック軸２３の先端には巻軸２と対向するチャック２４が連結されている。
【００２７】
チャック２４は、円筒状部材であり、端面２４ａには巻軸２の外周面が摺動する開口部２４ｂが設けられ、胴部２４ｃの内径は巻軸２の外径と比較して大きく形成される。
【００２８】
巻軸２が開口部２４ｂを挿通しチャック２４内に挿入された状態では、端面２４ａは単コイル９ａの端部を規定する鍔部として機能する。また、円筒部材８の端面８ｂも単コイル９ａの端部を規定する鍔部として機能する。このように、線材１は、チャック２４の端面２４ａと円筒部材８の端面８ｂとの間にて巻幅が規定された状態にて、巻軸２に巻線される。このチャック２４及び円筒部材８が巻幅規定部材である。
【００２９】
チャック２４は、軸方向に二つに分割された半円筒形状の分割チャック（２４ｄと２４ｅ）からなり、この分割チャック２４ｄと２４ｅは、後述する開放機構２７によって軸方向と直交する方向に開放可能な構造となっている。
【００３０】
チャック２４が開放した状態では（図２）、チャック２４の開口部２４ｂの面積が大きくなるため、巻軸２に単コイル９ａが巻線された状態においても、巻軸２は開口部２４ｂからチャック２４内に進入することが可能となる。
【００３１】
このように、チャック２４は、巻軸２への巻線時には（図３）、閉鎖状態にて単コイル９ａの端部を規定し、巻軸２への巻線後には開放状態（図２）となり巻軸２のチャック内への進入を許容する。このチャック２４の閉鎖開放動作と巻軸２の軸方向への移動動作とを同期して行うことによって、巻軸２への複数の単コイル９ａの巻線が行われる。
【００３２】
なお、図４に示すように、一方の分割チャック２４ｄの外周には、巻始め時に線材１を引っ掛ける切り欠き２６ａが先端に形成された保持具２６が設けられ、他方の分割チャック２４ｅの端部外周には、巻軸２に巻線される単コイル９ａと単コイル９ａの間の渡り線９ｂ（図９〜図１２）を係止するための係止部材としての係止ピン２５が設けられる。
【００３３】
次に、チャック２４を開放する開放機構２７について説明する。図２〜図４に示すように、チャック軸２３の先端には円板部材２８が連結されている。円板部材２８の端面には、巻軸２と直交する方向にガイド溝２８ａが形成されている。
【００３４】
分割チャック２４ｄ，２４ｅにおける端面２４ａの逆端には、それぞれフランジ部２９ａ，２９ｂが形成されている。フランジ部２９ａ，２９ｂのそれぞれの背面には、ガイド溝２８ａと摺動可能に嵌合する板部材３０ａ，３０ｂがネジ３１によって連結されている。フランジ部２９ａと２９ｂは、スプリング３２（図４）によって分割チャック２４ｄ，２４ｅが閉鎖する方向に付勢されている。
【００３５】
図２及び図３に示すように、チャック軸２３の中空部には、軸方向に移動可能な中棒３５が挿通している。中棒３５の先端には先細形状の楔部３４が連結され、板部材３０ａ，３０ｂのそれぞれには楔部３４の先細形状に沿ったテーパ部３３が形成されている。図２に示すように、中棒３５が前進し、楔部３４が板部材３０ａ，３０ｂのテーパ部３３に当接し押圧することによって、板部材３０ａ，３０ｂは円板部材２８のガイド溝２８ａに沿って、互いに離れる方向へ移動する。
【００３６】
これにより、分割チャック２４ｄと２４ｅは、スプリング３２の付勢力に抗して互いに離れる方向へ移動し、チャック２４は巻軸２と直交する方向に開放する。図３に示すように、中棒３５を後退させ、楔部３４を板部材３０ａ，３０ｂから離せば、スプリング３２の付勢力によってチャック２４は閉鎖する。このように、中棒３５の前進及び後退によってチャック２４の開放及び閉鎖が行われる。
【００３７】
図１に示すように、中棒３５の前進及び後退は、中棒移動機構３７によって行われる。中棒移動機構３７は、中棒移動モータ３８と、中棒移動モータ３８の出力軸に連結され中棒３５と平行に延在するボールねじ３９と、ボールねじ３９が螺合すると共に中棒３５が固定された移動板４０とを備える。これにより、中棒移動モータ３８が駆動すると、中棒３５は移動板４０を介して軸方向へ移動する。
【００３８】
図１〜図４に示すように、チャック軸２３は、土台５上に立設する基台４２に軸受４３を介して回転可能に支持される円筒４４を挿通している。チャック軸２３の外周には、円筒４４の内周に設けられたキー溝４４ａと嵌合するキー２３ａが形成されている。したがって、チャック軸２３は、円筒４４と一体に回転し、軸方向へは円筒４４に対して摺動可能である。
【００３９】
図１に戻って、チャック軸２３の軸方向への移動はチャック軸移動機構４５によって行われ、チャック軸２３の回転はチャック軸回転機構４６によって行われる。チャック軸移動機構４５は、チャック軸移動モータ４７と、チャック軸移動モータ４７の出力軸に連結されチャック軸４５と平行に延在するボールねじ４８と、ボールねじ４８が螺合する移動板４９とを備える。
【００４０】
移動板４９にはチャック軸２３が軸受５０を介して貫通している。軸受５０は、チャック軸２３の移動板４９に対する相対回転が可能である一方、軸方向への移動は一体となるように構成されている。
【００４１】
これにより、チャック軸移動モータ４７が駆動すると、チャック軸２３は移動板４９を介して軸方向へ移動する。
【００４２】
チャック軸回転機構４６は、チャック軸回転モータ５２と、チャック軸回転モータ５２の出力軸に取付けられた第一プーリ５３と、第一プーリ５３とベルト５４を介して連結された第二プーリ５５とを備える。
【００４３】
チャック軸２３の端部にはスプライン２３ｂが形成され、第二プーリ５５はスプライン２３ｂを介してチャック軸２３とスプライン結合している。
【００４４】
これにより、チャック軸２３は、チャック軸回転モータ５２の回転と同期して回転し、かつ軸方向へは第二プーリ５５に対して摺動自在に移動する。
【００４５】
以上のように、チャック軸２３は軸中心に回転すると共に軸方向へ移動可能であり、チャック２４の回転及び軸方向への移動は、チャック軸２３を介して行われる。
【００４６】
ノズル４は、線材供給源（図示せず）から供給される線材１を、巻軸２に対して繰り出すためのものであり、ノズル保持部材６０に保持され直交三軸方向に移動可能に構成される。線材１は、その表面に熱により融着する被覆が形成された、いわゆる熱融着線であって、ノズル保持部材６０の貫通孔及びノズル４を挿通して、巻軸２に導かれる。
【００４７】
ノズル保持部材６０にはクランプシリンダ６１が設けられ、クランプシリンダ６１を駆動することによって、ピストン（図示せず）が線材１をノズル保持部材６０に対して押し付け保持する。
【００４８】
ノズル４はノズル保持部材６０とともにノズル移動機構６２により直交三軸方向に移動可能に構成される。この実施の形態におけるノズル移動機構６２は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ６６〜６８の組み合わせにより構成される。なお、「Ｘ軸方向」とは、巻軸２と直角水平方向を指し、「Ｙ軸方向」とは、巻軸２の軸方向を指し、「Ｚ軸方向」とは鉛直方向を指すものとする。
【００４９】
このノズル移動機構６２を構成する各伸縮アクチュエータ６６〜６８は、細長い箱形ハウジング６６ｄ〜６８ｄと、そのハウジング６６ｄ〜６８ｄ内部に長手方向に伸びて設けられサーボモータ６６ａ〜６８ａによって回動駆動されるボールネジ（図示せず）と、このボールネジに螺合して平行移動する従動子６６ｃ〜６８ｃ等によって構成される。そして、これらの各伸縮アクチュエータ６６〜６８は、サーボモータ６６ａ〜６８ａが駆動してボールネジが回転すると、このボールネジに螺合する従動子６６ｃ〜６８ｃがハウジング６６ｄ〜６８ｄの長手方向に沿って移動可能に構成される。
【００５０】
この実施の形態では、ノズル４が設けられるノズル保持部材６０をＺ軸方向に移動可能にＺ軸方向伸縮アクチュエータ６６の従動子６６ｃに取付け、そのＺ軸方向伸縮アクチュエータ６６とともにそのノズル保持部材６０をＸ軸方向に移動可能に、Ｚ軸方向伸縮アクチュエータ６６のハウジング６６ｄがＸ軸方向伸縮アクチュエータ６７の従動子６７ｃに取付けられる。また、そのＸ軸及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ６６，６７とともにそのノズル保持部材６０をＹ軸方向に移動可能に、そのＸ軸方向伸縮アクチュエータ６７のハウジング６７ｄがＹ軸方向伸縮アクチュエータ６８の従動子６８ｃに取付けられる。そして、Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ６８のハウジング６８ｄがＹ軸方向に伸びて土台５に固定される。
【００５１】
それらの各伸縮アクチュエータ６６〜６８における各サーボモータ６６ａ〜６８ａは、これらを制御する図示しないコントローラの制御出力に接続され、このコントローラからの指令により、このノズル移動機構６２はノズル４を直交三軸方向に移動可能に構成される。
【００５２】
このような構成の連結コイル形成手段１０では、図３に示すように、チャック２４と円筒部材８との間の巻軸２に線材１を巻線して単コイル９ａを形成した後に、図２に示すようにチャック２４を分割してその内部に得られた単コイル９ａを収容した後に閉じ、図３に示すように、再びチャック２４と円筒部材８との間の巻軸２に線材１を巻線して単コイル９ａを形成することができる。このような単コイル９ａの形成を繰り返すことにより、図９に示すように、巻軸２に所定の間隔を開けて形成された複数の単コイル９ａからなる連結コイル９を得ることが可能になるものである。
【００５３】
また、この電子部品の製造装置１００は、電子部品の構成部材を把持する把持手段を備える。この実施の形態では、電子部品は磁気レゾルバであって、その構成部材は磁気レゾルバのステータ板である場合を示す。
【００５４】
ここで、磁気レゾルバは、回転可能なロータコアと、ロータコアを上下から挟み込む２枚のステータ板から構成されるものであり、図５に示すように、その内のステータ板７０は、凸型形状をした突起７２が片面の円周方向に沿って配列された円環状のベースプレート７１と、ベースプレート７１の各突起７２に巻かれる単コイル９ａとを備える。そして、このようなステータ板７０を有する磁気レゾルバは、単コイル９ａのインダクタンスが図示しないロータコアの回転角度に応じて変わることを利用してロータコアの回転角度を検出するものである。
【００５５】
ここで、ステータ板７０におけるベースプレート７１は、鉄系の磁性材料からなり、円環状の形状を有する。このベースプレート７１に形成される突起７２は、ベースプレート７１と同様、鉄系の磁性材料（例えば珪素鉄）からなり、この突起７２は、例えば機械加工やエッチング等によりベースプレート７１と一体的に形成されてよいし、別体で構成した円柱状の積層体をベースプレート７１上に載置するようにしてもよい。
【００５６】
この実施の形態では、各突起７２は、すべて同一形状であり、円形状の突起７２、即ち円柱状の突起７２である。各突起７２は、円環状のベースプレート７１に円周方向に沿って規則的に配置される。即ち、各突起７２の中心（円形の中心）は、円環状のベースプレート７１の中心軸を中心として同一径の円周上に、一定角度ずつ離間した角度位置に設定される。図示の例では、突起７２は、４５度間隔で８個(８極)形成されているものを示す。そして、このベースプレート７１には、その外周縁に位置決め用凹部７１ａが形成される。
【００５７】
このような電子部品の構成部材であるステータ板７０を把持する把持手段は、この実施の形態では、図６及び図７に示すように、ステータ板７０の周囲を把持するコレットチャック７４であって、巻軸２と平行になるように水平に配置された円柱部材７５と、その円柱部材７５と同軸になるようにその円柱部材７５に挿嵌されたチャック本体７６とを備える。
【００５８】
円柱部材に設けられたチャック本体７６には、その中心軸に沿って先端から孔７６ａが形成され（図６）、その孔７６ａから放射状を成す４本のスリット７６ｂが先端縁から軸方向に伸びて形成される。この４本のスリット７６ｂによりチャック本体７６の先端は周方向に４分割され、チャック本体７６の先端縁には孔７６ａを中心としてのステータ板７０を収容する凹部７６ｄが形成される。この凹部７６ｄの周壁はステータ板７０の外形に相応して形成され、その周壁の一部にはベースプレート７１の凹部７１ａに進入する突起７６ｅが形成される（図６）。
【００５９】
チャック本体７６は図示しないチャック用スプリングにより軸方向に弾性支持された状態で円柱部材７５に嵌合される。図示しないが、チャック本体７６の各分割片の円柱部材７５に進入する外周には基端に向かって外径が小さくなるテーパ面がそれぞれ形成される。円柱部材７５は筒状の部材であり、内周をチャック本体７６における各分割片のテーパ面に摺接するように構成される。
【００６０】
そして、円柱部材７５に収容された図示しないチャック用スプリングは、円柱部材７５に対してチャック本体７６を軸方向に移動させる方向に付勢し、チャック本体７６のテーパ面を同方向に押圧して、結果としてチャック本体７６のスリット７６ｂにより分断された先端における各分割片の互いの間隔を狭め、先端の凹部７６ｄに収容されたベースプレート７１を周囲から把持し、コレットチャック７４の中心軸にベースプレート７１の中心軸を一致させた状態でそのベースプレート７１を把持可能に構成される。
【００６１】
図７に示すように、このコレットチャック７４における円柱部材７５は可動板７７にその中心軸を中心として回転可能に枢支される。従って、ステータ板７０の周囲を把持するコレットチャック７４は、そのコレットチャック７４が把持するステータ板７０の中心軸を中心に回転可能に可動板７７に設けられる。
【００６２】
可動板７７を貫通して設けられたコレットチャック７４の基端側には、図示しないチャック用スプリングの付勢力に抗して、チャック本体７６を逆方向に移動させる操作片７５ａが設けられ、この操作片７５ａを押圧すると、チャック本体７６のスリット７６ｂにより分断された先端における各分割片の互いの間隔を広げ、先端の凹部７６ｄに収容されたベースプレート７１の把持を解消して、そのベースプレート７１を凹部７６ｄから取り出し可能に構成される。
【００６３】
そして、本発明の電子部品の製造装置１００は、その可動板７７に対してステータ板７０の中心軸を中心にそのステータ板７０とともにコレットチャック７４を回転させる回転機構８１と、その可動板７７を回転機構８１とともに直交三軸方向に移動させるチャック移動機構８６（図１）を備える。
【００６４】
具体的に説明すると、図７に示すように、可動板７７を貫通した円柱部材７５の基端側にはチャック側プーリ８２が設けられ、可動板７７には回転機構を構成するサーボモータ８１が取付けられる。サーボモータ８１の回転軸８１ａにはモータ側プーリ８３が設けられ、チャック側プーリ８２とモータ側プーリ８３にはベルト８４が架設される。これにより、モータ８１が駆動してモータ側プーリ８３が回転すると、ベルト８４を介してチャック側プーリ８２がコレットチャック７４とともに回転して、そこに把持されたステータ板７０をその中心軸を中心に回転させるように構成される。
【００６５】
図１に示すように、その可動板７７を回転機構８１とともに直行３軸方向に移動させるチャック移動機構８６は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ８７〜８９の組み合わせにより構成される。この実施の形態では、このＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ８７〜８９から成るチャック移動機構８６は、前述したノズル移動機構６２と同一構造であるので、繰り返しての説明は省略する。
【００６６】
また、本発明の電子部品の製造装置１００は、連結コイル形成手段１０により、巻軸２に連続して得られた単コイル９ａから成る連結コイル９の内の少なくとも１つの単コイル９ａを、ステータ板７０における突起７２に装着するコイル装着手段を備える。
【００６７】
図１に示すように、この実施の形態におけるコイル装着手段は、コイル係止具９１と、その係止具９１を巻軸２に近づけてその係止具９１を連結コイル９に係止させ、かつその係止具９１を巻軸２の軸方向に移動させて連結コイル９を巻軸２から順次取り外す治具移動手段９２とを備える。
【００６８】
コイル係止具９１は、図９に示すように、連結コイル９が形成された巻軸２を収容する収容溝９１ａと、巻軸２に所定の間隔を開けて形成された各単コイル９ａを収容する収容部９１ｂを備え、収容部９１ｂと収容部９１ｂの間には、各単コイル９ａ間に挿入される複数の爪部９１ｃが形成される。このようなコイル係止具９１は、図１０に示すように、巻軸２に所定の間隔を開けて連結された単コイル９ａから成る連結コイル９に係止可能に構成されたものとなる。
【００６９】
図１に戻って、治具移動手段９２は、コイル係止具９１を巻軸２に離接可能に構成された離接用流体圧シリンダ９３と、その離接用流体圧シリンダ９３をコイル係止具９１とともに巻軸２の軸方向に移動させる軸方向移動アクチュエータ９４とを備える。
【００７０】
この軸方向移動アクチュエータ９４は、巻軸２に平行に土台５に設けられた細長い箱形ハウジング９４ｄと、そのハウジング９４ｄ内部に長手方向に伸びて設けられサーボモータ９４ａによって回動駆動されるボールネジ（図示せず）と、このボールネジに螺合して平行移動する従動子９４ｃ等によって構成される。そして、軸方向移動アクチュエータ９４は、サーボモータ９４ａが駆動してボールネジが回転すると、このボールネジに螺合する従動子９４ｃがハウジング９４ｄの長手方向に沿って移動可能に構成され、離接用流体圧シリンダ９３は従動子９４ｃに取付けられる。
【００７１】
そして、連結コイル９を巻軸２から取り外すには、先ず、図１０に示すように、コイル係止具９１を離接用流体圧シリンダ９３により巻軸２に接近させ、収容部９１ｂに連結コイル９における各単コイル９ａをそれぞれ収容すると共に、各単コイル９ａ間に爪部９１ｃを挿入する。
【００７２】
次に、図１１に示すように、軸方向移動アクチュエータ９４により離接用流体圧シリンダ９３をコイル係止具９１とともに巻軸２の軸方向に移動させる。このとき、連結コイル９は爪部９１ｃによって移動が規制されるため、連結コイル９はコイル係止具９１とともに巻軸２の軸方向に移動し、結果的に巻軸２から抜き取られることになる。
【００７３】
そして、本発明の電子部品の製造装置１００は、コイル形成手段１０における巻線中に形成される各単コイル９ａに対して熱風を吹きかけ、コイルを溶着させる熱風装置９６（図８（ｄ））と、巻軸２への巻線終了後に、線材１を切断するためのカッタ装置（図示せず）と、図示しないが、そのカッタ装置を、切断位置と待機位置との間で移動させるカッタ移動機構とを備える。
【００７４】
次に、上記電子部品の製造装置を用いた電子部品の製造方法について説明する。ここで、電子部品の製造装置の動作は、電子部品の製造装置に搭載されたコントローラ（図示せず）にて制御されるものとする。
【００７５】
本発明の電子部品の製造方法は、ベースプレート７１に複数の突起７２が配列された電子部品の構成部材を準備し把持する工程と、複数の単コイル９ａが連結された連結コイル９を形成する連結コイル形成工程と、連結コイル９から少なくとも１つの単コイル９ａを突起７２を中心軸としてベースプレート７１上に装着するコイル装着工程とを備える。そして、コイル装着工程は電子部品の構成部材を相対的に移動させながら連結コイル９の単コイル９ａを複数の突起７２に順次装着（巻着）していくことを特徴とする。
【００７６】
以下に各工程を詳説する。
【００７７】
＜構成部品把持工程＞
この工程では、ベースプレート７１に複数の突起７２が配列された電子部品の構成部材を準備して把持する。この実施の形態における電子部品は磁気レゾルバであって、その構成部材は磁気レゾルバのステータ板７０であり、そのステータ板７０を構成するベースプレート７１を把持するものとする。このステータ板７０の把持は、可動板７７に設けられた把持手段であるコレットチャック７４により行われる。
【００７８】
ベースプレート７１を把持する具体的な動作としては、図７に示すコレットチャック７４の基端側に設けられた操作片７５ａを押圧するように操作し、チャック本体７６を逆方向に移動させて、チャック本体７６のスリット７６ｂにより分断された先端における各分割片の互いの間隔を広げる。この状態で、各分割片の先端の凹部７６ｄにベースプレート７１を収容させる。この時、図６に示す凹部７６ｄの周壁に形成された突起７６ｅをベースプレート７１の凹部７１ａに進入させることにより、ベースプレート７１の周方向位置を定め、その後、操作片７５ａの操作を停止する。
【００７９】
操作片７５ａの操作を停止すると、コレットチャック７４における円柱部材７５に収容された図示しないチャック用スプリングが、円柱部材７５に対してチャック本体７６を軸方向に移動させる方向に付勢し、チャック本体７６のスリット７６ｂにより分断された先端における各分割片の互いの間隔を狭め、先端の凹部７６ｄに収容されたベースプレート７１を周囲から把持し、コレットチャック７４の中心軸にベースプレート７１の中心軸を一致させた状態でそのベースプレート７１を把持する。
【００８０】
＜連結コイル形成工程＞
この工程では、複数の単コイル９ａが連結された連結コイル９を形成する。この連結コイル９の形成は連結コイル形成手段１０により行われ、その具体的な手順は以下のように行われる。
【００８１】
まず、中棒３５を前進させチャック２４を開放した状態にてチャック２４を前進させ、そのチャック２４により巻軸２を包囲する。その後、中棒３５を後退させ、図８（ａ）に示すように、チャック２４を閉鎖する。これにより、巻軸２には、チャック２４の端面２４ａと円筒部材８の端面８ｂとを鍔部とする範囲が形成され、端面２４ａと端面８ｂにて巻軸２にこれから巻線される線材１の巻幅が規定される。つまり、端面２４ａと端面８ｂとの間隔が単コイル９ａの巻幅となる。
【００８２】
クランプシリンダ６１を駆動させ線材１を保持した状態にてノズル４を移動させ、図８（ａ）に示すように、ノズル４先端から繰り出されている線材１を、保持具２６先端の切り欠き２６ａに係止させる。その後、クランプシリンダ６１による線材１の保持を解消して、ノズル４を移動させ、ノズル４から線材１を繰り出しつつ、図８（ｂ）に示すように、チャック２４の端面２４ａ近傍の巻始め位置に線材１を案内して、その線材１を係止ピン２５に係止させる。
【００８３】
この状態にて、図８（ｃ）に示すように、チャック２４と巻軸２を同期回転させると共に、ノズル４から繰り出される線材１を端面２４ａと端面８ｂとの間を巻軸２にまで案内する。
【００８４】
その後、図８（ｄ）に示すように、チャック２４と巻軸２の同期回転を継続すると共に、ノズル４を端面２４ａと端面８ｂとの間を巻軸２と平行に往復移動させることによって、線材１をその間の巻軸２に多層に巻線する。このようにして、巻軸２には連結コイル９を構成する一つ単コイル９ａが形成される。
【００８５】
線材１の巻線中、巻軸２に巻線された線材１には、熱風装置９６にて熱風が吹き付けられる。これにより、線材１の表面における自己溶着層が溶融して巻線された単コイル９ａを構成する線材１の全は溶着され、その単コイル９ａの形状を維持する。
【００８６】
なお、線材１を巻軸２に巻線する際、チャック軸２３を回転させたが、巻始め時に線材１を巻軸２の外周に案内した状態にて巻軸２を回転させるので、チャック軸２３を回転させなくとも巻線を行うことは可能である。
【００８７】
単コイル９ａの巻線終了後、図８（ｅ）に示すように、チャック２４及び巻軸２を円筒部材８から遠ざかる方向へ所定距離移動させる。この移動距離は、単コイル９ａ間のスペースと次に巻線する単コイル９ａの巻幅分である。
【００８８】
次に、図８（ｆ）に示すように、チャック２４を開放すると共に巻軸２側に移動させ、再びチャック２４を閉鎖する。これにより、先に形成された単コイル９ａはチャック２４内に収容され、巻軸２には、次に巻線するコイルの範囲が形成される（図８（ｂ）と同じ状態）。
【００８９】
なお、形成された単コイル９ａのチャック２４内への収容は、チャック２４を後退、前進させる代わりに、単コイル９ａの巻線終了後、チャック２４をその場にて開放し、巻軸２が所定距離移動した後にチャック２４を閉鎖し、得られた単コイル９ａをそのチャック２４の内部に収容するようにしてもよい。
【００９０】
次に、図８（ｂ）の場合と同様に、線材１を係止ピン２５に掛け回し、次に巻線する単コイル９ａの巻始め位置に線材１を移動させる。このように、単コイル９ａ間の渡り線９ｂを係止ピン２５に掛け回すことによって、次の単コイル９ａを巻線する際に、線材１の張力は既に形成されてチャック２４の内部に収容された単コイル９ａに及び難くなるため、その既に形成された単コイル９ａの端部がほつれるのを防止することができる。
【００９１】
以降の手順は図８（ｃ）〜（ｆ）に示した手順と同じであり、この手順を連結コイル９の所望の連数分繰り返し、図９に示すように、複数の単コイル９ａを巻軸２に対して直列に巻線する（図９では８連の連結コイル９を示す）。
【００９２】
巻線が終了したら、チャック２４を開放して後退させ、クランプシリンダ６１を駆動させ線材１を保持し、図示しないカッタ装置にて最後に形成された単コイル９ａとノズル４の間の線材１を切断する。
【００９３】
以上のように、連結コイル形成手段１０における連結コイル９の巻線は、チャック２４と円筒部材８との間の巻軸２に線材１を巻線した後に、巻軸２を巻幅規定部材であるチャック２４及び円筒部材８に対して相対移動させることによって、チャック２４と円筒部材８との間の巻軸２に再び線材１を巻線して単コイル９ａを形成するという工程を繰り返し、巻軸２に対して複数の単コイル９ａが直列に連結された連結コイル９を得るものである。
【００９４】
＜コイル装着工程＞
この工程では、連結コイル９から少なくとも１つの単コイル９ａを突起７２を中心軸としてベースプレート７１上に装着する。即ち、このコイル装着工程は、電子部品の構成部材であるベースプレート７１を相対的に移動させながら連結コイル９を構成する単コイル９ａを、そのベースプレート７１に形成された複数の突起７２に順次装着（巻着）していくものである。
【００９５】
具体的に説明すると、後退したチャック２４に代えて、チャック移動機構８６により可動板７７を移動させ、その可動板７７に枢支されたコレットチャック７４に把持されたベースプレート７１を巻軸２の先端にまで案内する。それとともに、コレットチャック７４を回転させる回転機構であるサーボモータ８１を駆動してコレットチャック７４を、そこに把持されたステータ板７０ともに回転させ、図９に示すように、そのベースプレート７１に形成された複数の突起７２の内の、単コイル９ａを装着しようとするいずれかの突起７２を巻軸２の先端縁に対向させる。
【００９６】
その後、離接用シリンダ９３（図１）によりコイル係止具９１を巻軸２に接近させて、図１０に示すように、収容溝９１ａに連結コイル９を収容すると共に、各単コイル９ａ間に爪部９１ｃを挿入する。
【００９７】
そして、軸方向移動アクチュエータ９４（図１）により、そのコイル係止具９１を巻軸２の軸方向であってその先端方向に移動させる。すると、連結コイル９は爪部９１ｃによってコイル係止具９１に対する移動が規制されるため、図１１に示すように、連結コイル９は巻軸２の先端側に位置する単コイル９ａがその巻軸２から抜き取られる。このように抜き取られた単コイル９ａは、巻軸２の先端に対向して位置する突起７２に直ちに装着されることになる。
【００９８】
このコイル装着工程では、連結コイル９を構成する複数の単コイル９ａを、そのベースプレート７１に形成された複数の突起７２に順次装着（巻着）していく工程で有り、一の単コイル９ａが一の突起７２に装着された後には、回転機構であるサーボモータ８１（図１）を駆動してコレットチャック７４とともにステータ板７０を再び回転させ、図１２に示すように、そのベースプレート７１に形成された複数の突起７２の内の、単コイル９ａが既に装着された突起７２に隣接する別の突起７２を巻軸２の先端縁に新たに対向させる。
【００９９】
それとともに、離接用シリンダ９３によりコイル係止具９１を巻軸２から一旦離間させて、収容溝９１ａから連結コイル９を離脱させると共に、各単コイル９ａ間から爪部９１ｃを離間させる。その後、軸方向移動アクチュエータ９４により、そのコイル係止具９１を巻軸２の軸方向であってその基端方向に複数の単コイル９ａのピッチ分だけ移動させる。そして、離接用シリンダ９３によりコイル係止具９１を巻軸２に再び接近させて、収容溝９１ａに連結コイル９を収容すると共に、各単コイル９ａ間に爪部９１ｃを再び挿入する。
【０１００】
すると、図１２に示すように、連結コイル９を構成する複数の単コイル９ａであって、突起７２に装着された単コイル９ａに連続する次の単コイル９ａが巻軸２の先端に位置し、巻軸２に残存する単コイル９ａがコイル係止具９１の収容溝９１ａに収容され、それと共に、巻軸２に残存する各単コイル９ａ間に爪部９１ｃが挿入される。
【０１０１】
そして、軸方向移動アクチュエータ９４により、そのコイル係止具９１を巻軸２の軸先端方向に再び移動させる。すると、連結コイル９は爪部９１ｃによってコイル係止具９１に対する移動が規制されるため、連結コイル９は巻軸２の先端側に位置する単コイル９ａがその巻軸２から抜き取られ、抜き取られた単コイル９ａは、巻軸２の先端に対向して位置する別の突起７２に装着されることになる。
【０１０２】
このようなことを、単コイル９ａの数だけ繰り返し、連結コイル９を構成する単コイル９ａの全てを、そのベースプレート７１に形成された複数の突起７２に順次装着していく。そして、全ての単コイル９ａが複数の突起７２の全てに装着された段階で、このコイル装着工程を終了させる。
【０１０３】
すると、このコイル装着工程が終了した段階で、連続コイル形成工程において得られた連続コイル９の、ベースプレート７１に配設された複数の突起７２への挿入が完了することになる。連続コイル９の突起７２への挿入が完了したベースプレート７１は、連結コイル９とともにステータ板７０を構成することに成り、このように構成されたステータ板７０は、コレットチャック７４の基端側に設けられた操作片７５ａを押圧するように操作することにより、コレットチャック７４から取り外され、次工程に回される。
【０１０４】
よって、本発明の電子部品の製造装置１００及びその製造方法では、得られた連続コイル９を被装着部である突起７２にそのまま挿入することが可能となり、手作業により挿入する場合に比較して製品のばらつきは無くなり、得られた連続コイル９を被装着部にそのまま挿入することにより、その連続コイル９を含む電子部品を比較的容易に製造して、得られた製品の単価を押し上げるようなことを回避することができるものとなる。
【０１０５】
なお、上述した実施の形態では、電子部品が磁気レゾルバであって、その構成部材が磁気レゾルバのステータ板である場合を説明したけれども、単コイル９ａの被装着部として複数の突起７２を備える限り、電子部品は磁気レゾルバに限るものではない。
【符号の説明】
【０１０６】
１  線材
２  巻軸
４  ノズル（線材供給部）
９  連結コイル
９ａ  単コイル
１０  連結コイル形成手段
２４  チャック
７１  ベースプレート（電子部材）
７２  突起
７４  コレットチャック（把持手段）
８１  サーボモータ（回転機構）
９１  コイル係止具（コイル装着手段）
９２  治具移動手段（コイル装着手段）
１００  電子部品の製造装置
【図１】
0006414980.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006414980.tif 000008
【図８】
0006414980.tif 000009
【図９】
0006414980.tif 000010
【図１０】
0006414980.tif 000011
【図１１】
0006414980.tif 000012
【図１２】
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