(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気モーターによって駆動され、車軸（６）を有する車輪（３１）を備えるローラー（５）であって、
前記電気モーターがハブ本体（７）を駆動するハブモーター（１９）であり、当該ハブ本体（７）は固定された前記車軸（６）に対して周辺の間隔を持って前記車軸（６）を囲み、更に前記車輪（３１）が走行面（１０）を有し、
前記走行面（１０）が走行面担体（１１）の上で実現され、当該走行面担体（１１）が前記走行面（１０）の裏側で平面の状態で前記ハブ本体（７）に支持され、
前記走行面担体（１１）がポット壁（１３）とポット底（１４）を有するポット形状で実現され、当該ポット底（１４）が前記ハブ本体（７）の外側で、そして基本的に前記車軸（６）と垂直に延び、当該ポット壁（１３）が前記ハブ本体（７）の円筒形状の壁（９）に重なり、
前記走行面担体（１１）が、前記走行面担体（１１）の外側の面の一部を形成する１つ以上のリブ（１５）を有する、
ことを特徴とするローラー。
【請求項２】
前記走行面（１０）と前記リブ（１５）とが、前記ポット壁（１３）に形成されることを特徴とする請求項１に記載のローラー。
【請求項３】
前記リブ（１５）が円周で実現されることを特徴とする請求項２に記載のローラー。
【請求項４】
ローラーフォーク（１６）を有し、当該ローラーフォーク（１６）が金属シート部品で作られ、当該ローラーフォーク（１６）が当該金属シート部品の厚さの１０倍に相当する幅、またはもっと広い、当該金属シート部品の厚さの２００倍または３００倍までに相当する幅を持つことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のローラー。
【請求項５】
前記ローラーフォーク（１６）がＵ字形状で実現されることを特徴とする請求項４に記載のローラー。
【請求項６】
水平に配置された囲い部品（１８）を有することを特徴とする請求項４または５に記載のローラー。
【請求項７】
前記囲い部品（１８）が金属シート部品で作られ、前記囲い部品（１８）が当該金属シート部品の厚さの１０倍に相当する幅、またはもっと広い、２００倍または３００倍までに相当する幅を持つことを特徴とする請求項６に記載のローラー。
【請求項８】
前記囲い部品（１８）が前記ローラー（５）または前記ローラーフォーク（１６）の高さＨの一部のみを覆って垂直に延びることを特徴とする請求項６または７に記載のローラー。
【請求項９】
前記囲い部品（１８）および／または前記ローラーフォーク（１６）が前記車軸（６）の一端または両端に接続されていることを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項に記載のローラー。
【請求項１０】
前記電気モーターとの電気インタフェース（２３）が前記囲い部品（１８）または前記ローラーフォーク（１６）上に実現されることを特徴とする請求項６ないし９のいずれか１項に記載のローラー。
【請求項１１】
前記電気インターフェイス（２３）がプラグソケットの形で実現されることを特徴とする請求項１０に記載のローラー。
【請求項１２】
前記電気インタフェース（２３）を前記電気モーターに接続するケーブル（２４）が前記囲い部品（１８）または前記ローラーフォーク（１６）の内側に延びることを特徴とする請求項１０または１１に記載のローラー。
【請求項１３】
手で操作することができ、１つ以上のローラー（４、５）を備え、少なくとも１つのローラー（５）が駆動される車輪（３１）を備え、
当該ローラー（５）が請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のローラーである、
ことを特徴とする荷物台車。
【請求項１４】
前記ローラー（５）が前記電気モーターのパワー出力よって制御されることができることを特徴とする請求項１３に記載の荷物台車。
【請求項１５】
制御デバイス（２５）が配置されていることを特徴とする請求項１３または１４に記載の荷物台車。
【請求項１６】
それぞれ駆動される前記車輪（３１）を有する２つの前記ローラー（５）を備えることを特徴とする請求項１５に記載の荷物台車。
【請求項１７】
前記駆動される車輪（３１）を有して実現される前記２つのローラー（５）が、どんな場合でもお互いに独立に制御されることができることを特徴とする請求項１６に記載の荷物台車。
【請求項１８】
ハンドルバー（３）を有し、前記制御デバイス（２５）が当該ハンドルバー（３）に配置されていることを特徴とする請求項１５ないし１７のいずれか１項に記載の荷物台車。
【請求項１９】
前記ハンドルバー（３）が前記制御デバイス（２５）を通って延びることを特徴とする請求項１８に記載の荷物台車。
【請求項２０】
前記制御デバイス（２５）が基本的に横断面において環状で前記ハンドルバー（３）に延びることを特徴とする請求項１８または１９に記載の荷物台車。
【請求項２１】
前記駆動される車輪（３１）を有するローラー（５）と前記制御デバイス（２５）との間の電気接続が、前記ハンドルバー（３）内に設置されることを特徴とする請求項１８ないし２０のいずれか１項に記載の荷物台車。
【請求項２２】
前記駆動される車輪（３１）を有するローラー（５）と前記制御デバイス（２５）との間の電気接続が、中間に配置された接続ボックスを有して設置されることを特徴とする請求項２１に記載の荷物台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、まず電気モーターによって駆動され、車軸を有する車輪を備えるローラーに関する。ここで、電気モーターは、ハブ本体を駆動するハブモーターである。ハブ本体は固定された車軸に対して周辺の間隔を持って車軸を囲む。更に、車輪は走行面を有する。
また、本発明は、１つ以上のローラーを有する手動で操作しやすい荷物台車に関し、ローラーの少なくとも１つは駆動される車輪を有する。
更に、本発明は、特に上述した荷物台車に関連して使用するための操作デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪は電気モーターによって駆動され、また、以下に駆動されるローラーとして説明されるローラーを有するが、それは異なるバリエーションで開示される。この点において、我々は、例えば特許文献１と特許文献２を引用する。
【０００３】
引用される特許公報で開示される駆動されるローラーにおいて、電気駆動モーターと車輪は共通のシャフトに配置されるが、電気モーターは車輪の外に配置される。更に、特に電気モーターによって駆動される自転車に関連して、ハブモーターが開示される。この場合において、電気モーターは車輪のハブに収容される。
【０００４】
先行技術に関して、我々はまた、特許文献３を引用する。特許文献３に記載のハブモーターは回転軸を有するが、モーターまたは外部ローターはそこに固定されている。特許文献４は車輪を有するローラーを開示する。車輪の中で駆動部はハブモーターによって実現される。また、特許文献５は結局のところハブ本体を備えたハブモーターを開示する。ハブ本体は周辺の間隔を持って車軸を囲み、固定された車軸に対して駆動される。車輪は一体的に設計された走行面を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２００７／０９３５４９号パンフレット（米国特許公開２０１０／０１８１１２２号公報）
【特許文献２】国際公開ＷＯ２０１２／１１０２８３号パンフレット
【特許文献３】米国特許公開２００５／００３４９１２号公報
【特許文献４】米国特許６，２７６，４７１号公報
【特許文献５】国際公開ＷＯ９９／０４１２２号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、手動で操作しやすい荷物台車で使用されるタイプのローラーのハブモーターについての目的は、過度に大きな構造サイズを有していないタイヤまたは走行面を含む車輪の全体構造を開示することで示されることができる。
【０００７】
上記先行技術に基づいて、本発明は、電気モーターを備え、有利な構造を持つ駆動されるローラーを開示することを目的とする。
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、この目的は請求項１の目的で達成される。請求項１では、車輪の走行面が走行面担体の上で実現され、走行面担体が走行面の裏側で平面の状態でハブ本体に支持されることが提案される。このようにして、ハブ本体は電気モーターの部品の収容に対する制限なしに使用されることができる。ハブ本体における走行面担体の直接的な平面支持体は、高い安定性および同時に小型の構造形状を達成することを可能にする。
【０００９】
本発明は、特に、ユーザーによって通常手で押したり引いたりされる荷物台車に関する。けれども、また、特に荷物台車が重い積み荷を運ぶとき、この荷物台車をモーター駆動方法で動かすことが望ましい。この目的を達成するために、ここで説明する実施形態の１つによりモーター駆動のローラーを有する荷物台車を提供することを目的とする。
【００１０】
けれども、また、荷物台車はそれでもなおまだ手で動かすことができることが特に好ましい。これは、例えば、モーター駆動のローラーが非活性化される、またはオーバーランニングクラッチの助けを借りて荷物台車を活性化されたローラーよりも早く手で動かすことができる場合である。オーバーランニングクラッチ、特にハブモーターのものは、対応する発展的な設計で実現されることができる。すなわち、それは特別な部品を必要としない。
【００１１】
電気モーターによって駆動されるローラーを有するそのような荷物台車は、また制御されることができる。望ましくは、荷物台車は、駆動されるローラーの速度に関して、もしくは駆動されるローラーまたはその中に配置される車輪の活性化と非活性化に関して制御されることができる。
【００１２】
それに応じて、本発明は、また、特に荷物台車および／または電気モーターによって駆動されるローラに関連して使用するために、有利な制御デバイスを開示することを目的とする。
【００１３】
この点において、本発明は、制御デバイスが基本的に円形のリングの形状の横断面で実現され、中央に貫通開口を有し、１つ以上の制御エレメントを有し、その制御エレメントを他の方法で固定された制御デバイスに対して動かすことができることを提案する。
貫通開口は、例えば、荷物台車の保持バーによって貫かれることができる。このようにして、そのような荷物台車の上で制御デバイスを便利に作動させることができる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
まず、車輪の走行面担体がポット形状で実現され、ポット底がハブ本体の外側で、そして基本的に車軸と垂直に延びることが好ましい。
【００１５】
好ましくはまた、ハブ本体自体は基本的に円筒形状の構造であり、ローターの軸の方向に見ると、異なる直径の円筒形の部分がお互いの後ろに実現されている。
【００１６】
ポット形の走行面担体は、ハブ本体の一方の側に重なるように配置される。この場合、ポット壁はハブ本体の円筒形状の壁に重なり、ポット底はおおよそハブの側面と同じ方向に延びる。
【００１７】
定格出力と電力需要に依存して、著しい発熱がそのようなハブモーターで生じることができる。この熱を有利に消散させるために、１つの実施形態は走行面担体の外側の面をリブで実現することを提案する。これに関連して、車軸の方向に見るとハブ本体の全体の幅よりも細い走行面自体を実現することが有利である。その結果として、走行面担体の部分が円周方向に残り、上述したリブを実現するために使われることができる。
【００１８】
更に、また、走行面担体によって覆われない領域において、ハブ本体がリブ、特に円周方向に延びるリブで実現されることが好ましい。
【００１９】
また、代わりにまたは追加として、特に車軸の方向に向く領域においてハブ本体がリブで実現されることができる。そのとき、これらのリブは、電気モーターへの空気の経路を直接オープンしたままにする。これに関連して、電気モーターは、完全に密閉された電気モーターの形で実現されることができるが、また、独立に実現されることができる。
【００２０】
例えば、走行面自体が走行面担体の上で加硫処理されることができる。言い換えると、これは、この場合にポット壁の外側に周辺ゴムリングまたは同種のものを持つポット形の部分が実質的に生じることを意味する。
【００２１】
けれども、また、走行面はプラスチック噴霧法によってスプレーをかけられることができる。それは、例えばポリウレタン、すなわちまた注型ポリウレタンで構成されることができる。更にまた、走行面は熱可塑性エラストマーで構成されることができる。
【００２２】
更に、望ましくはローラーはローラーフォークを備えており、ローラーフォークは金属シート部品で作られる。ローラーフォークの幅は金属シート部品の厚さの１０倍に相当するか、または例えば、金属シート部品の厚さの２００倍または３００倍までもっと広くてもよい。この点において、金属シートは、また比較的薄くてもよいが、フォークに成形され、例えばローラーの軸でローラーに接続されることが重要である。このようにして、また、熱伝導性の接続がローラーとの接続領域に生じることができ、従って作り出された比較的大きなフォークの表面を介して熱を消散させることができる。
【００２３】
もう１つの実施形態において、ローラーフォークはＵ字形状で実現されることができる。作動位置において、Ｕクロスバーがローラーの軸の上であっておおよそ実質的に水平面と並行に広がる平面内に位置し、その水平面内にローラーの軸が延びる。ローラーフォークのＵリムは、基本的にそのＵクロスバーと垂直に延びる。
【００２４】
更に、ローラーは水平に配置された囲い部品を有することが好ましい。この囲い部品は少なくとも１８０°の角度範囲に渡ってローラーを囲むべきである。一方では、この囲い部品がローラー以外の無関係な物体と接触するように、これはある種の衝撃保護を実現することができる。ローラーが電気モーターによって駆動されるとき、例えば、何かの事情でそのような物体でロールするのを防ぐことができる。これは荷台が一方の側に傾くことをもたらし、従って明らかに積み荷がシフトすることを引き起こす。
【００２５】
代わりにまたは追加としてまた、ローラーが何かの事情で足部を超えてロールするのを主として防ぐために、囲い部品は足部保護としての役目を果たす。
【００２６】
望ましくは、上述した囲い部品は同様に薄い金属シート部品で作られる。囲い部品はどんな場合でもローラーフォークに接続されるので、この場合にまた熱伝導性の接続が生じ、囲い部品は熱消散を補う役目を果たすことができる。
【００２７】
上面図において、囲い部品は、望ましくは円周全体に亘ってローラーを囲む。
【００２８】
縦方向では、望ましくは、囲い部品がローラーフォークの高さの一部のみを覆って延びる。従って、隙間がローラーフォークと囲い部品の間に残り、そこを通してローラーを直接見ることができる。
【００２９】
明らかに、ハブモーターはエネルギーの供給を必要とし、それは通常そのデバイスの備える蓄電池の形で実現され、そのデバイスの上にそのようなローラーが配置される。望ましくは、対応する電源供給ラインと制御ラインを電気モーターに配線するために、電気インタフェースが提供される。この電気インタフェースは囲い部品またはローラーフォーク上に実現されることができる。更に、プラグソケットの形でその電気インタフェースを実現することが好ましい。従って、上述したローラーは、単にプラグを用いて接続されなければならない完全な部品の形で実現される。
【００３０】
電気インタフェースを電気モーターに接続するためのケーブルは囲い部品またはローラーフォークの内側に延びることができる。ケーブルは、クリップ、ボンディングまたは他の適切な接続技術を用いて囲い部品またはローラーフォークに接続されることができる。従って、どのような場合でも、ケーブルは外部の影響から保護される領域で配線される。
【００３１】
ハブモーターの部品は、特にモーターおよび／または走行面担体および／またはハブ本体を包み込む封止ボディに関して、望ましくは例えばダイカストアルミニウムのようなアルミニウムで構成される。これは、また、塩水への望ましい抵抗を実現することができる。ローラーフォークおよび／または囲い部品は望ましくは鋼板で構成されるけれども、また基本的にこの目的のためにアルミニウム部品を使うことができる。
【００３２】
手で操作しやすい荷物台車に関して、更に、駆動されるローラーが電気モーターのパワー出力によって制御されることができることが提案される。これはスピードに影響を与えることができ、そのような駆動されるローラーが荷物台車を動かすことができる。更に、望ましくは、この目的のために制御デバイスが荷物台車に配置される。
【００３３】
更に、そのような荷物台車は２つの駆動されるローラーを有することが好ましい。例えば、荷物台車が合計４つのローラーを有するならば、駆動されるローラーは、望ましくは、荷物台車の通常の移動方向に対して２つのフロントローラーまたは２つのリアローラーで構成される。
【００３４】
少なくとも２つ以上の駆動されるローラーを有するならば、また、駆動されるローラーの２つをお互いに独立に制御できることが好ましい。上述した駆動されるローラーの隣接配置において、２つのローラーのうちの１つのみを駆動することによってコーナリング操作を始めることができ、そのとき、駆動されないか、またはより小さなパワーで駆動されるローラーがターンの内側に位置する。コーナリング操作に関して、また、ターンの内側に位置するローラーを駆動するけれども、低減されたスピードで駆動することが好ましい。
【００３５】
このタイプの荷物台車は、通常ハンドルバーを有して実現される。これに関連して、ハンドルバーに制御デバイスを配置することが好ましい。
【００３６】
他の詳細によれば、望ましくは、制御デバイスはハンドルバーに特に適合させられる。これは、制御デバイスがハンドルバーによって貫かれることができる貫通開口を有することで達成される。その結果として、例えば、ハンドルバーがカンチレバーハンドルバーで構成されるか、または取付けのためにそれに応じて分離されるならば、制御デバイスは簡単にハンドルバーに押し込まれることができる。従って、制御デバイスはハンドルバーに係留される。
【００３７】
それからまた、それは、例えばクリップまたは同種のものを用いて慣例的にハンドルバーに固定されることができる。同様に、それは、例えば２つの対応して設計されたシェルであってお互いに結合することができるシェルのような複数の部品で構成されることができる。望ましくは、結合可能な部品は貫通開口を形成する。例えば、ハンドルバーを貫くねじを用いて結合可能な部品をお互いに対して引っ張ることによって、制御デバイスをハンドルバーに固定することができる。
【００３８】
基本的に環状でハンドルバーに延びる制御デバイスに対して、そのような環状のボディの一部のみが実際の制御エレメントを収容するために使われることができる。
【００３９】
また、そのような制御デバイスは、例えば制御ボタンのような１つまたは望ましくは２つの制御エレメントを有する。これに関連して、制御エレメントは、回転可能な軸がハンドルバーの中心軸と一致する回転ボタンの形で実現されることが好ましい。望ましくは、そのような制御エレメントは、他の方法で固定された制御デバイスに対して動かすことができるように、例えば、回転可能にまたは変位可能に配置される。
【００４０】
望ましくは、貫通開口の長手方向の軸に対して制御エレメントを円形に動かすことができる。実施形態では、制御エレメントは制御デバイスの長手方向の軸について、特にハンドルバーの長手方向の軸について５°と９０°の間の角度、望ましくは５°と３０°の間の角度まで回転可能である。
【００４１】
長手方向軸の方向に２つの分離した制御エレメントを備え、それらの間に制御デバイスの固定部分が位置することが好ましい。望ましくは、両方の制御エレメントは人間工学的に好ましい形状でハンドルバーに配置され、特に親指で作動させられるために設計される。
【００４２】
制御デバイスの固定された部分は、制御エレメントと連携する内部スイッチ部分を有することができる。制御デバイスは、各制御エレメントのための２つのそのようなスイッチ部分を有することが好ましい。この場合、制御エレメントはスイッチ部分に対して回転可能に配置されることができる。従って、そのホームポジションに対して制御エレメントの回転角を検出するスイッチ部分を有することが好ましい。
【００４３】
更に、制御エレメントはかみ合いキャビティを有することができ、そのかみ合いキャビティは長手方向軸の方向に延び、外側から半径方向に到達できる。このかみ合いキャビティは、望ましくはハンドルバーを包むための役目を果たし、他の点では一般に制御デバイスの貫通開口に適合する直径を有することができる。
【００４４】
その操作に関して特に有利であると判明した１つの実施形態において、制御エレメントはホームポジションにばねを利用して力を加えられている。従って、回転可能な制御エレメントを使うとき、ばねの対応する配置または設計は、ユーザが回転させることを止めた時点でそのホームポジションへの制御エレメントの後方への回転を実現することができる。ホームポジションは制限停止部によって規定されることができる。従って、特にまた荷物台車のハンドルバーを離している間にユーザーが一方の制御エレメントまたは両方の制御エレメントを解放するとき、１つ以上の駆動される車輪の活性化が停止される。
【００４５】
１つの実施形態において、制御エレメントは、そのホームポジションから２つの反対方向に動かすことができ、望ましくは回転可能である。この場合、ホームポジションは２つのばねの配置によって規定されることができ、それらのばねは反対方向に作動し、望ましくは同じばね力を働かせる。例えば、板ばねや圧縮コイルばねのような従来の金属ばねが使用されることができる。また、例えば、制御デバイスまたは射出成形プラスチック部品の形での制御デバイスの結合可能部分の各製造の間におけるプラスチックばね腕の形成に起因して、ばねは制御デバイスの他の方法で固定された部分の部品を形成することができる。また、ばねは、そのようなものとして制御デバイスの固定された部分に割り当てられることができる射出成形プラスチック部品で構成されることができる。更にまた、ばねは制御エレメントの部品を形成し、制御デバイスの固定された部分と連携することができる。
【００４６】
望ましくは、例えば一方の方向に制御エレメントを回転させることによって前方への動きを活性化し、その反対の方向に制御エレメントを回転させることによって逆の動きを活性化させるために、制御エレメントはそのホームポジションから２つの反対方向に同じ回転角度まで回転可能である。
【００４７】
望ましくは、制御デバイスは制御電子回路を有する。特に、制御電子回路は可動制御エレメントの角度評価を実行するためのデバイスおよび駆動される一方の車輪または両方の車輪のモーターの制御部と通信するためのデバイスを含む。望ましくは、制御デバイスはバスシステムを介してモーターの制御部と通信する。
【００４８】
駆動される２つの車輪を備えるならば、望ましくは一方の車輪はマスタ制御部を有し、他方の車輪はスレーブ制御部を有する。マスタ制御部は制御デバイスと通信し、その信号を評価する。
【００４９】
また、制御デバイスは、蓄電池充電インジケーターを有することができる。更に、それは緊急停止ボタンを備えることができる。それは、特にインパクトボタンで構成されることができる。また、そのようなインパクトボタンはクラッシュに対する保護を実現するために役に立つ。駆動されるローラーのモーターは、もしかするとまだ回っているかもしれないが、インパクトボタンによって非活性化することができる。
【００５０】
また、制御デバイスは、対応するキーでその制御デバイスを用いて荷物台車をスタートさせ、操作することのみができるような錠を有することができる。例えば、操作者を単独で認証するために、例えばＲＦＩＤセンサーの形のセンサーを変わりにまたは追加として備えることができる。
【００５１】
駆動されるローラーと制御デバイスとの間の電気接続に関して、この接続は少なくともハンドルバー内にかなりの部分に渡って設置されることが好ましい。他の詳細によれば、制御デバイスと例えばこの目的のために与えられる電気ケーブルとの間の接続は、ケーブルリードスルーが外部から見えないように制御デバイスの内側に置かれる。更にまた、時々そのような荷物台車がさらされる荒い状態の下で損害を受けることから保護される位置に、そのような電気接続は配置される。
【００５２】
望ましくは、制御デバイスと少なくとも１つの駆動されるローラーとの間に電気接続ボックスを備える。モーターまたは複数のモーター、制御デバイスおよびバッテリーが望ましくはまたこの接続ボックスに収容されるが、それらはその接続ボックスの中でお互いに配線される。
【００５３】
また、駆動されるローラーのモーターが特にマイクロプロセッサーを有する制御ボードを含むことが好ましい。電気接続と制御デバイスの持つ制御接続とはバスシステムを介して実現されることができる。制御デバイス自体のみが対応する通信を実行するためのボードを含むことが必要である。
【００５４】
望ましくはまた、制御デバイスは、既に荷物台車に関連して説明した特徴の１つ以上を有する。
【００５５】
添付図面を参照して本発明を以下でより詳細に説明する。けれども添付図面は単に実施形態を示すにすぎない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】２つの駆動される電気ローラーを有する荷物台車の概略斜視図である。
【図２】駆動される電気ローラーの１つの斜視図である。
【図３】図２の電気ローラーの側面図である。
【図４】図２と図３の電気ローラーの上面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う電気ローラーの横断面図である。
【図６】制御デバイスの斜視図である。
【図７】ケーブルを配線する役目を果たすカバーの斜視図である。
【図８】図７のVIII−VIII線に沿う横断面図である。
【図９】制御デバイスの斜視分解図である。
【図１０】分割された制御デバイスの斜視図である。
【図１１】分割ラインが軸方向にシフトされた図１０の制御デバイスの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
荷台２と荷物台車を操作するためのハンドルバー３とを有する荷物台車１が、図１を参照して以下に記載される。本実施形態において、４つのローラーが荷台２の下に配置される。ここで、２つのローラー４は駆動されない従来のローラーから成り、２つのローラー５はハブモーターによって電気的に駆動される車輪３１を特徴とする。
【００５８】
電気的に駆動されるローラー５は、望ましくは所定の方向に固定されたローラーの形で実現される。本実施形態において、駆動されないローラー４は、操舵ローラーの形で実現されることができる。
【００５９】
この図において、駆動されるローラー５は正常な移動方向を向いた荷物台車１の前部に配置される。従って、それらは荷物台車１を引っ張ることができる。
【００６０】
図２−図５によれば、電気的に駆動されるローラー５は車輪３１と車軸６を有し、それらの上にハブ本体７が配置される。電気駆動装置の機能部品は、ハブ本体７内に配置されるが、この点について詳細には説明しない。
【００６１】
ハブ本体７は、基本的に円筒形状に実現され、２つの側壁８を有する。２つの側壁８は基本的に車軸６と円筒形状の壁９に垂直に延びる。
【００６２】
走行面１０は円筒形状の壁９の上に配置される。そして、走行面１０は走行面担体１１の一部を形成し、走行面担体１１はハブ本体７の円筒形状の壁９の外側と直接に表面接触し、走行面担体１１は車軸６の方向で少なくともハブ本体７の範囲の部分を超える。；参照符号１２においてお互いの上にある面を参照。
【００６３】
走行面担体１１は、基本的にポット壁１３とポット底１４を有するポット形状で実現される。
【００６４】
ポット底１４は、ハブ本体７の側壁８の１つに重なる。車軸６に垂直に延びる縦の中央面Ｍに言及すると、ポット壁１３はポット底１４から見てこの中央面Ｍを超えて延びる。縦の中央面Ｍは、図５に示されるように、望ましくは走行面１０をその幅の中央で通って延びる。 
【００６５】
本実施形態において、ハブ本体７自体は、望ましくはまた、円筒形状の壁９を包むポット形の部分とポット底１４によって重ねられる側壁８とから成る。その開口の側で、ハブ本体７のこのポット形の部分は、他のポット形の部分によってポット壁の前端に関して覆われる。この追加のポット形の部分は、ポット底としての他の側壁８と、ポット壁によって形成される重なり部分２９とを有する。
【００６６】
円周状リブ１５が、走行面担体１１の上に、望ましくは走行面１０の１つの側に形成され、熱を消散させるために役立つ。横断面において円筒形状の壁９は円周状リブ１５の下に位置するが、望ましくはまた、円筒形状の壁９との表面接触がこの領域で生じるので、安定した熱伝導と引き続く熱消散が前述の円周状リブ１５によって達成される。
【００６７】
望ましくはまた、図示するようにハブ本体自体の重なり部分２９がそのような円周状リブで実現される。 これらの円周状リブは走行面１０の他の側に配置される。
【００６８】
ローラー５は、更にローラーフォーク１６を有する。ローラーフォーク１６はＵ字形状であって車輪３１を囲む。ローラーフォーク１６において、Ｕクロスバー１７が、車軸６を通って延びる水平面とほぼ平行に、その水平面の上にローラーの作動状態で延びる。
【００６９】
ローラーフォーク１６は薄い金属シート部品で構成される。そして、ローラーフォークに曲げられた細長い金属シートは、幅、例えば８ｃｍ−１６ｃｍと、０．２−０．７または妥当な場合４ｍｍまでの厚さとを有することができる。
【００７０】
更に、ローラー５は囲い部品１８を有する。それは、基本的に水平に配置される。また、囲い部品１８は記述されたタイプの金属シート部品で構成される。囲い部品１８は、ハブモーター１９と、対応する車輪または走行面を伴うローラー部品とを完全に囲む。
【００７１】
通常の動作状態の下で、囲い部品１８は４ｃｍ−１２ｃｍの垂直の高さｈを有する。
【００７２】
これは細長い周辺金属シートをもたらし、特にまた、それは任意の障害物との走行面の直接接触に対して保護を提供することができる。細長い金属シート自体は特に２つの部品、すなわち２つのＵ字形部品で構成される（上面図参照）。
【００７３】
ローラーフォーク１６の一方または両方のＵリム２０の領域での表面接触のために、囲い部品１８は、また、ローラーフォークと伝熱性の接触をし、囲い部品１８を経由して付加的な熱を消散させることができる。
【００７４】
他の詳細によれば、囲い部品１８は、各Ｕリムにおいて２本の接続ねじ２１によってローラーフォーク１６にそれぞれ接続される。
【００７５】
囲い部品１８はローラーの高さＨの一部のみを覆うので、開口２２がローラーフォーク１６と囲い部品１８の間に残る。：図４参照。
【００７６】
更に、ローラー５は電気インターフェイス２３を有する。それはプラグソケットの形で実現され、ローラーフォーク１６の外側面において、すなわちローラーフォーク１６のＵリム２０の領域にむき出しにされる。内側において、電気インターフェイス２３はケーブル２４の形で続く。ケーブル２４はローラーフォーク１６に重なって配線され、固定されたローラーの車軸６に導かれる。ケーブル２４は、ローラーフォーク１６の内側で実現されるカバー３０によって保持されることができる。
【００７７】
図７に示すように、カバー３０は射出成形プラスチック部品で構成されることができる。このプラスチック部品は基本的にＬ字形状で実現され、カバーウェブ３５とカバーリム３６を有する。図５によれば、カバーウェブ３５は基本的にローラーフォーク１６のＵクロスバー１７と並行に延びる。カバーリム３６は横断面においてそれに垂直に延び、基本的にローラーフォーク１６のＵリム２０と並行に延びる。
【００７８】
図５の投影面に垂直に測定されたカバー３０の幅は、望ましくはローラーフォーク１６の幅よりも小さく選択され、特に同じ方向で測定されたＵリム２０の幅よりも小さく選択される。
【００７９】
図５の投影面に直角の横断面において、カバーウェブ３５は基本的にＵ字形状で実現される（図７参照）。
【００８０】
望ましくは並行なＵリムは、少なくともケーブル２４の最大の直径に相当する、そして望ましくはそれを超える断面の長さを有する。
【００８１】
カバーウェブ３５のＵリムはスナップ式の手段３７で実現される。これらのスナップ式の手段３７は、ローラーフォーク１６にカバー３０をパチンと閉じるために図示されるようにスナップ式のタブの形で実現されることができる。
【００８２】
ローラーフォーク１６のＵクロスバー１７からある距離を置いて延びるカバーウェブ３５の底部のようなＵクロスピースはその端部領域に窓に似た凹部３８を備えている。凹部３８は、ローラーフォーク１６への電気インタフェース２３の接続領域の中にケーブル２４を導くためにカバーリム３６から離れた位置にある。
【００８３】
図８に示す横断面図によれば、カバーリム３６は望ましくは中央部分でＵリム２０の内側と表面接触している。横断面が半円である拡張部３９が、この平らな中央部分の両側に実現され、対向するＵリブ２０の内壁とともに経路を形成する。ケーブル２４は、このケーブルの経路の少なくとも１つを通って車軸６に配線される。
【００８４】
更に、荷物台車１は制御デバイス２５を備えて提供される。制御デバイス２５はハンドルバー３を包むような方法で配置される。制御デバイス２５は、基本的に円形の横断面で実現され、長手方向の軸ｘを中心とする貫通開口３４を有する。
【００８５】
ハンドルバー３の方向における長手方向の範囲において、作動ハンドル２６の形の制御エレメントＴがそれぞれ制御デバイス２５の両側に実現される。それは、クランプによって示される長さを超えて延びる。作動ハンドル２６は、この領域におけるハンドルバー３の方向に垂直に広がる平面の中で延びる円弧に沿ってハンドルバー３に対して動かされることができる。
【００８６】
各作動ハンドル２６は、駆動されるローラー５の１つを作動させるために機能する。
【００８７】
ローラー５は、また１つのローラーのみを駆動することができるようにお互いに独立に活性化されることができる。
【００８８】
ハンドルバー３に対して、駆動されるローラー５と制御デバイス２５との間の電気接続は、破線で示されるケーブル２７によって図のようにハンドルバー３内で延びることができる。この目的のために、ハンドルバー３は制御デバイス２５の重なり領域内の貫通開口４０を有する。
【００８９】
制御デバイス２５は、図６に分離して示される。他の詳細によれば、図示される作動ハンドル２６は凹面２８を備えて実現され、その端部領域は作動のために使われることができる。作動は円周の両方向に起こることができる。例えば、作動ハンドルは、前進を実現するために１つの方向に作動させられ、逆の移動を実現するために他の方向に作動させられる。
【００９０】
ハンドルバーの外周に対して、凹面２８は例えば３０−２７０°、望ましくは約１２０°の円周角を超えてこの領域に広がる。
【００９１】
制御デバイス２５は、２つの結合可能なシェル形部品４１と４２で構成される固定部分を特徴とする。これらの部品は、図示されないねじによってお互いに対して引っ張られ、ハンドルバー３を包む。この場合、ねじはハンドルバー３に対応して配置された穴４３を貫く。制御デバイス２５の固定部分は、ハンドルバー３の軸方向にも円周方向にもハンドルバー３に固定される。
【００９２】
固定部分は、制御電子回路を備えたボード４４を支える。
【００９３】
２つの部品４１と４２によって形成される貫通開口３４の方向において、固定部分のそれぞれの端は同時にハンドルバー３の対向部分を覆うガイド部分４５を形成する。
【００９４】
各制御エレメントＴまたは各作動ハンドル２６は、それぞれ２つのシェル形部品４６と４７および作動部品４８で構成される。２つのシェル形部品４６と４７はお互いに対して引っ張られる。作動部品４８は特にシェル形部品４７によって覆われる。
【００９５】
望ましくは、作動部品４８は特に一致する形状のシェル形部品４７の中に配置され、滑らかに回転する方法で割り当てられたガイド部分４５と連携する。
【００９６】
ハンドルバー３の軸方向において、制御デバイス２５の固定部分に、ガイド部分４５が作動部分４８を取り付け、その作動部分が作動ハンドル２６を取り付ける。
【００９７】
望ましくは、作動部品４８は、３つの磁石５４によってボード４４に上に配置されたホールセンサ５５に影響を与える。３つの磁石５４は作動部品４８の可動方向にお互いに間隔を空けて配置されている。そして、差動部品４８は、従って作動ハンドル２６全体は、それぞれ両回転方向において中央のホームポジションから約５−１０°の角度まで回転することができる。
【００９８】
制御エレメントＴまたは作動ハンドル２６は、それぞれこのホームポジションにばねを利用して力を加えられている。
【００９９】
２つの接触リム４９は、軸方向にお互いに隣接して配置され、お互いに反対に向けられている。２つの接触リム４９は、それぞれ固定部品４２に取り付けられ、ガイド部分４５に割り当てられる。２つの接触リム４９は、基本的に円弧の形でガイド部分４５の周囲に置かれる。これらの接触リムの自由端はハンマーと同じように広げられる。
【０１００】
作動部品４８の半径方向拡張部５０は接触リム４９から離れる方向に向くハンマー形端部の自由側に影響を与える。回転方向における作動ハンドル２６の回転は、半径方向拡張部５０が接触リム４９に影響を与えることを引き起こす。接触リム４９は、回転方向と反対に延び、ハンマーヘッド端部から離れる方向に向く端部領域において軸について回転することができる。作動によって生じる回転の動きは、磁石／ホールセンサの配置によって検出され、制御信号として解釈される。望ましくは、回転の動きは、半径方向内側に向けられている停止拡張部５１が回転方向に延びる他の接触リム４９のハンマー形端部に接触することで制限される。
【０１０１】
１つの回転方向において制限される回転角度は、図１０中で参照符号αによって識別される。望ましくは、（ホームポジションに対して）反対方向における回転角度は同一に選ばれる。
【０１０２】
例えば、レッグスプリングが、各接触リム４９の軸のサポート領域に配置され、接触リム４９、従って制御エレメントＴにホームポジションへのプレストレスを与えることができる。
【０１０３】
また、インパクトボタンの形の緊急停止ボタンを図に示す。緊急停止ボタンは駆動されるローラーの潜在的にまだ可動しているモーターを停止させることができる。
【０１０４】
また、ハブモーターの外側に、特にボールベアリング３２とローラーフォーク１６または囲い部品１８との間に車軸６上にそれぞれ金属ディスクエレメント３３を配置することが好ましい。望ましくは、金属ディスクエレメント３３はアルミニウムで構成される。この金属ディスクエレメント３３は、ローラーフォーク１６および／または囲い部品１８との熱接触面に有利に拡大することができる。
【０１０５】
これまでの説明は、本出願に含まれる全ての発明を説明する役目を果たし、少なくとも次の特徴の組み合わせでそれぞれ独立に先行技術を改善する。：
【０１０６】
走行面１０が走行面担体１１の上で実現され、走行面担体１１が走行面１０の裏側で平面の状態でハブ本体７に支持されることを特徴とするローラー。
【０１０７】
走行面担体１１がポット形状で実現され、ポット底１４がハブ本体７の外側で、そして基本的に車軸６と垂直に延びることを特徴とするローラー。
【０１０８】
走行面担体１１がその外側の面の一部を形成する１つ以上のリブ１５を有することを特徴とするローラー。
【０１０９】
リブ１５が円周で実現されることを特徴とするローラー。
【０１１０】
ローラーフォーク１６を有し、ローラーフォーク１６が金属シート部品で作られ、ローラーフォーク１６が金属シート部品の厚さの１０倍に相当する幅、またはもっと広い、例えば、金属シート部品の厚さの２００倍または３００倍までに相当する幅を持つことを特徴とするローラー。
【０１１１】
ローラーフォーク１６がＵ字形状で実現されることを特徴とするローラー。
【０１１２】
水平に配置された囲い部品１８を有することを特徴とするローラー。
【０１１３】
囲い部品１８が金属シート部品で作られ、囲い部品１８が金属シート部品の厚さの１０倍に相当する幅、またはもっと広い、例えば、２００倍または３００倍までに相当する幅を持つことを特徴とするローラー。
【０１１４】
囲い部品１８がローラー５またはローラーフォーク１６の高さＨの一部のみを覆って垂直に延びることを特徴とするローラー。
【０１１５】
囲い部品１８および／またはローラーフォーク１６が車軸６の一端または両端に接続されていることを特徴とするローラー。
【０１１６】
電気モーターとの電気インタフェース２３が囲い部品１８またはローラーフォーク１６上に実現されることを特徴とするローラー。
【０１１７】
電気インターフェイス２３がプラグソケットの形で実現されることを特徴とするローラー。
【０１１８】
電気インタフェース２３を電気モーターに接続するケーブル２４が囲い部品１８またはローラーフォーク１６の内側に延びることを特徴とするローラー。
【０１１９】
上述したローラーの特徴の１つ以上を備えるローラー５の構造を特徴とする荷物台車。
【０１２０】
ローラー５が電気モーターのパワー出力によって制御されることができることを特徴とする荷物台車。
【０１２１】
制御デバイス２５が荷物台車１に配置されていることを特徴とする荷物台車。
【０１２２】
それぞれ駆動される車輪３１を有する２つのローラー５を備えることを特徴とする荷物台車。
【０１２３】
駆動される車輪３１を有して実現される２つのローラー５が、どんな場合でもお互いに独立に制御されることができることを特徴とする荷物台車。
【０１２４】
荷物台車１がハンドルバー３を有し、制御デバイス２５がハンドルバー３に配置されていることを特徴とする荷物台車。
【０１２５】
ハンドルバー３が制御デバイス２５を通って延びることを特徴とする荷物台車。
【０１２６】
制御デバイス２５が基本的に横断面において環状でハンドルバー３に延びることを特徴とする荷物台車。
【０１２７】
駆動される車輪３１を有するローラー５と制御デバイス２５との間の電気接続が、ハンドルバー３内に設置されており、妥当な場合、中間に配置された接続ボックスを有して設置されることを特徴とする荷物台車。
【０１２８】
制御デバイス２５が基本的に横断面において円形のリングの形状で実現され、中央に貫通開口を有することを特徴とする制御デバイス。
【０１２９】
貫通開口を形成するために少なくとも２つの結合可能な部品を有することを特徴とする制御デバイス。
【０１３０】
１つ以上の制御エレメントを有し、その制御エレメントを他の方法で固定された制御デバイス２５に対して動かすことができることを特徴とする制御デバイス。
【０１３１】
貫通開口の長手方向の軸に対して制御エレメントを円形に動かすことができることを特徴とする制御デバイス。
【０１３２】
２つの制御エレメントを有し、それら２つの制御エレメントがそれらの間に位置する制御デバイス２５の固定部分によって長手方向軸の方向に分かれて配置されることを特徴とする制御デバイス。
【０１３３】
制御デバイス２５の固定された内部スイッチ部分に対して制御エレメントが回転できることを特徴とする制御デバイス。
【０１３４】
制御エレメントがかみ合いキャビティを有し、そのかみ合いキャビティは長手方向軸の方向に延び、外側から半径方向に到達できることを特徴とする制御デバイス。
【０１３５】
制御エレメントがホームポジションにばねを利用して力を加えられていることを特徴とする制御デバイス。
【０１３６】
制御エレメントをそのホームポジションから２つの反対の方向に動かすことができることを特徴とする制御デバイス。
【０１３７】
制御デバイス２５が制御電子回路を有することを特徴とする制御デバイス。
【符号の説明】
【０１３８】
１  荷物台車
２  荷台
３  ハンドルバー
４  ローラー
５  ローラー
６  車軸
７  ハブ本体
８  側壁
９  円筒形状の壁
１０  走行面
１１  走行面担体
１２  表面接触
１３  ポット壁
１４  ポット底
１５  円周状リブ
１６  ローラーフォーク
１７  Ｕクロスバー
１８  囲い部品
１９  ハブモーター
２０  Ｕリム
２１  接続ねじ
２２  開口
２３  電気インターフェイス
２４  ケーブル
２５  制御デバイス
２６  作動ハンドル
２７  ケーブル
２８  凹面
２９  重なり部分
３０  カバー
３１  車輪
３２  ボールベアリング
３３  金属ディスクエレメント
３４  貫通開口
３５  カバーウェブ
３６  カバーリム
３７  スナップ式の手段
３８  凹部
３９  拡張部
４０  貫通開口
４１  シェル形部品
４２  シェル形部品
４３  穴
４４  ボード
４５  ガイド部分
４６  シェル形部品
４７  シェル形部品
４８  作動部品
４９  接触リム
５０  半径方向拡張部
５１  停止拡張部
５２  緊急停止ボタン
５３  蓄電池充電インジケーター
５４  磁石
５５  ホールセンサ
Ｈ  高さ
Ｍ  縦の中央面
Ｔ  制御エレメント
ｈ  垂直の高さ
ｘ  長手方向の軸
α  回転角度
【図１】
0006409060.tif 000002
【図２】
0006409060.tif 000003
【図３】
0006409060.tif 000004
【図４】
0006409060.tif 000005
【図５】
0006409060.tif 000006
【図６】
0006409060.tif 000007
【図７】
0006409060.tif 000008
【図８】
0006409060.tif 000009
【図９】
0006409060.tif 000010
【図１０】
0006409060.tif 000011
【図１１】
0006409060.tif 000012