(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくる搬送物を方向転換した後に再び搬送する搬送装置であって、
搬送物の方向転換を行う方向転換装置と、
該方向転換装置に向かって搬送物を搬送するように、該方向転換装置の搬送上流側に配置された上流側コンベヤと、
前記方向転換装置によって方向転換された搬送物を搬送するように、該方向転換装置の搬送下流側に配置された下流側コンベヤとを備え、
前記方向転換装置は、回転駆動される回転台と、該回転台の上面側に設置された複数の移送機構とを有し、
各移送機構は、回転駆動可能に支持された移送ローラに上記搬送物を載せて移送する構造とし、
前記複数の移送機構は、互いの移送経路が回転台上で交差するように配置され、
各移送機構における移送ローラの外周面の一部には、切欠き状の退避面が形成され、
前記方向転換装置は、一の移送機構が移送ローラによって搬送物を移送している間、それ以外の移送機構が、自身の移送ローラの退避面を上側に向けて退避状態とすることにより、該移送されている最中の搬送物との干渉を防止するように構成され、
移送方向に並べられた複数の移送ローラからなるローラ列を、複数列並べることにより、前記移送機構の少なくとも一部を構成し、
前記方向転換装置は２列のローラ列を有する移送機構を一対備え、
前記移送機構は、自身のローラ列の延長線上に配置されたサブ移送ローラを有し、
該サブ移送ローラは、その移送ローラが設置された移送機構以外の移送機構における２列のローラ列間以外の外側に配置された
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
上記延長線上におけるサブ移送ローラのさらに延長方向側には、遊転状態で、補助ローラを設けた
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
搬送されてくる搬送物を方向転換した後に再び搬送する搬送装置であって、
搬送物の方向転換を行う方向転換装置と、
該方向転換装置に向かって搬送物を搬送するように、該方向転換装置の搬送上流側に配置された上流側コンベヤと、
前記方向転換装置によって方向転換された搬送物を搬送するように、該方向転換装置の搬送下流側に配置された下流側コンベヤとを備え、
前記方向転換装置は、回転駆動される回転台と、該回転台の上面側に設置された複数の移送機構とを有し、
各移送機構は、回転駆動可能に支持された移送ローラに上記搬送物を載せて移送する構造とし、
前記複数の移送機構は、互いの移送経路が回転台上で交差するように配置され、
各移送機構における移送ローラの外周面の一部には、切欠き状の退避面が形成され、
前記方向転換装置は、一の移送機構が移送ローラによって搬送物を移送している間、それ以外の移送機構が、自身の移送ローラの退避面を上側に向けて退避状態とすることにより、該移送されている最中の搬送物との干渉を防止するように構成され、
移送方向に並べられた複数の移送ローラからなるローラ列を、複数列並べることにより、前記移送機構の少なくとも一部を構成し、
前記方向転換装置は２列のローラ列を有する移送機構を一対備え、
一対の移送機構の一方の２つのローラ列と、他方の２つローラ列とが、平面視で方形状に配置された
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
搬送されてくる搬送物を方向転換した後に再び搬送する搬送装置であって、
搬送物の方向転換を行う方向転換装置と、
該方向転換装置に向かって搬送物を搬送するように、該方向転換装置の搬送上流側に配置された上流側コンベヤと、
前記方向転換装置によって方向転換された搬送物を搬送するように、該方向転換装置の搬送下流側に配置された下流側コンベヤとを備え、
前記方向転換装置は、回転駆動される回転台と、該回転台の上面側に設置された複数の移送機構とを有し、
各移送機構は、回転駆動可能に支持された移送ローラに上記搬送物を載せて移送する構造とし、
前記複数の移送機構は、互いの移送経路が回転台上で交差するように配置され、
各移送機構における移送ローラの外周面の一部には、切欠き状の退避面が形成され、
前記方向転換装置は、一の移送機構が移送ローラによって搬送物を移送している間、それ以外の移送機構が、自身の移送ローラの退避面を上側に向けて退避状態とすることにより、該移送されている最中の搬送物との干渉を防止するように構成され、
移送方向に並べられた複数の移送ローラからなるローラ列を、複数列並べることにより、前記移送機構の少なくとも一部を構成し、
前記方向転換装置は２列のローラ列を有する移送機構を一対備え、
各移送機構の移送ローラには、搬送物の移送幅方向への変位を規制するフランジを形成した
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
前記方向転換装置は、一の移送機構の移送経路が上流側コンベヤ側に位置するように回転台を回転させた場合に、他の移送機構の移送経路が下流側コンベヤ側に位置するように構成された
請求項１乃至４の何れかに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記方向転換装置は、一の移送機構の移送経路が上流側コンベヤ側に位置し且つ該上流側コンベヤの搬送方向を向くように回転台を回転させた場合に、他の移送機構の移送経路が下流側コンベヤ側に位置し且つ該下流側コンベヤの搬送方向を向くように構成された
請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
上流側コンベヤの搬送方向に対して、下流側コンベヤの搬送方向が、平面視で、垂直方向に設定され、
前記方向転換装置は、上流側コンベヤ及び下流側コンベヤの搬送経路の延長線上の交差する部分に回転中心が設定され、
一の移送機構の移送経路と、他の移送機構の移送経路とを、平面視で、上記回転中心側で直交させた
請求項６に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送されてくる搬送物を方向転換した後に再び搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送されてくる搬送物を方向転換した後に再び搬送する搬送装置が従来公知である。例えば、搬送物の方向転換を行う方向転換装置と、前記方向転換装置に向かって搬送物を搬送するように、該方向転換装置の搬送上流側に配置された上流側コンベヤと、前記方向転換装置によって方向転換された搬送物を搬送するように、該方向転換装置の搬送下流側に配置された下流側コンベヤとを備え、前記方向転換装置は、回転駆動される回転台と、該回転台の上面側に設置された移送機構を有する搬送装置が公知になっている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３２１３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献の搬送装置では、移送機構の移送経路が上流側コンベヤ側を向く位置まで回転させた回転台によって、該上流側コンベヤからの搬送物を受取り、続いて、移送機構の移送経路が下流側コンベヤ側を向く位置まで回転台を回転駆動させることによって搬送物の方向転換を行った後、該移送機構によって前記搬送物を該下流側コンベヤ側に送出し、一連の動作を完了させる。そして、再び上流側コンベヤ側から搬送物を受取るためには、移送機構の移送経路が上流側コンベヤ側を向く位置まで回転台を再度回転駆動させることが必要になる。
【０００５】
しかし、回転台に設けられた搬送機構によって形成される移送経路も一方向のみであるため、上記動作を実現させるためには、回転台の回転量が多くなり、方向転換やそれに関係する搬送作業を迅速に行うことが困難になる場合がある。
【０００６】
本願発明は、搬送されてくる搬送物を方向転換した後に再び搬送する搬送装置であって、方向転換やそれに関係する搬送作業を迅速に行うことが可能な搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、搬送されてくる搬送物を方向転換した後に再び搬送する搬送装置であって、搬送物の方向転換を行う方向転換装置と、該方向転換装置に向かって搬送物を搬送するように、該方向転換装置の搬送上流側に配置された上流側コンベヤと、前記方向転換装置によって方向転換された搬送物を搬送するように、該方向転換装置の搬送下流側に配置された下流側コンベヤとを備え、前記方向転換装置は、回転駆動される回転台と、該回転台の上面側に設置された複数の移送機構とを有し、各移送機構は、回転駆動可能に支持された移送ローラに上記搬送物を載せて移送する構造とし、前記複数の移送機構は、互いの移送経路が回転台上で交差するように配置され、各移送機構における移送ローラの外周面の一部には、切欠き状の退避面が形成され、前記方向転換装置は、一の移送機構が移送ローラによって搬送物を移送している間、それ以外の移送機構が、自身の移送ローラの退避面を上側に向けて退避状態とすることにより、該移送されている最中の搬送物との干渉を防止するように構成され、移送方向に並べられた複数の移送ローラからなるローラ列を、複数列並べることにより、前記移送機構の少なくとも一部を構成し、前記方向転換装置は２列のローラ列を有する移送機構を一対備え、前記移送機構は、自身のローラ列の延長線上に配置されたサブ移送ローラを有し、該サブ移送ローラは、その移送ローラが設置された移送機構以外の移送機構における２列のローラ列間以外の外側に配置されたことを特徴とする。
【０００８】
上記延長線上におけるサブ移送ローラのさらに延長方向側には、遊転状態で、補助ローラを設けたものとしてもよい。
【０００９】
搬送されてくる搬送物を方向転換した後に再び搬送する搬送装置であって、搬送物の方向転換を行う方向転換装置と、該方向転換装置に向かって搬送物を搬送するように、該方向転換装置の搬送上流側に配置された上流側コンベヤと、前記方向転換装置によって方向転換された搬送物を搬送するように、該方向転換装置の搬送下流側に配置された下流側コンベヤとを備え、前記方向転換装置は、回転駆動される回転台と、該回転台の上面側に設置された複数の移送機構とを有し、各移送機構は、回転駆動可能に支持された移送ローラに上記搬送物を載せて移送する構造とし、前記複数の移送機構は、互いの移送経路が回転台上で交差するように配置され、各移送機構における移送ローラの外周面の一部には、切欠き状の退避面が形成され、前記方向転換装置は、一の移送機構が移送ローラによって搬送物を移送している間、それ以外の移送機構が、自身の移送ローラの退避面を上側に向けて退避状態とすることにより、該移送されている最中の搬送物との干渉を防止するように構成され、移送方向に並べられた複数の移送ローラからなるローラ列を、複数列並べることにより、前記移送機構の少なくとも一部を構成し、前記方向転換装置は２列のローラ列を有する移送機構を一対備え、一対の移送機構の一方の２つのローラ列と、他方の２つローラ列とが、平面視で方形状に配置されたものとしてもよい。
【００１０】
搬送されてくる搬送物を方向転換した後に再び搬送する搬送装置であって、搬送物の方向転換を行う方向転換装置と、該方向転換装置に向かって搬送物を搬送するように、該方向転換装置の搬送上流側に配置された上流側コンベヤと、前記方向転換装置によって方向転換された搬送物を搬送するように、該方向転換装置の搬送下流側に配置された下流側コンベヤとを備え、前記方向転換装置は、回転駆動される回転台と、該回転台の上面側に設置された複数の移送機構とを有し、各移送機構は、回転駆動可能に支持された移送ローラに上記搬送物を載せて移送する構造とし、前記複数の移送機構は、互いの移送経路が回転台上で交差するように配置され、各移送機構における移送ローラの外周面の一部には、切欠き状の退避面が形成され、前記方向転換装置は、一の移送機構が移送ローラによって搬送物を移送している間、それ以外の移送機構が、自身の移送ローラの退避面を上側に向けて退避状態とすることにより、該移送されている最中の搬送物との干渉を防止するように構成され、移送方向に並べられた複数の移送ローラからなるローラ列を、複数列並べることにより、前記移送機構の少なくとも一部を構成し、前記方向転換装置は２列のローラ列を有する移送機構を一対備え、各移送機構の移送ローラには、搬送物の移送幅方向への変位を規制するフランジを形成したものとしてもよい。
【００１１】
前記方向転換装置は、一の移送機構の移送経路が上流側コンベヤ側に位置するように回転台を回転させた場合に、他の移送機構の移送経路が下流側コンベヤ側に位置するように構成されたものとしてもよい。
【００１２】
前記方向転換装置は、一の移送機構の移送経路が上流側コンベヤ側に位置し且つ該上流側コンベヤの搬送方向を向くように回転台を回転させた場合に、他の移送機構の移送経路が下流側コンベヤ側に位置し且つ該下流側コンベヤの搬送方向を向くように構成されたものとしてもよい。
【００１３】
上流側コンベヤの搬送方向に対して、下流側コンベヤの搬送方向が、平面視で、垂直方向に設定され、前記方向転換装置は、上流側コンベヤ及び下流側コンベヤの搬送経路の延長線上の交差する部分に回転中心が設定され、一の移送機構の移送経路と、他の移送機構の移送経路とを、平面視で、上記回転中心側で直交させたものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上の構成によれば、回転台の上面側での移送経路が、複数の移送機構によって、互いに交差するように複数形成さ、搬送物が一の移送経路を移送されている最中、他の移送経路を形成している搬送ローラは、退避面が上側に向けられて干渉が防止されるため、搬送物の上流側コンベヤから方向転換装置への受渡し時又は方向転換装置から下流側コンベヤへの受渡し時には、複数の移送機構のうちから選んだ一の移送機構の移送経路が上流側コンベヤ又は下流側コンベヤの搬送方向を向くように、回転台を回転させればよいため、回転台の上面側に形成された移送経路が１つのみの場合と比べて、該回転台の回転量が少なくなり、方向転換やそれに関係する搬送作業を迅速に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用した搬送装置の構成を示す平面図である。
【図２】方向転換装置の構成を示す平面図である。
【図３】方向転換装置の構成を一部破断して示す図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】搬送物を回転台上で移送する際の各移送機構の作動順序の一工程を示す説明図である。
【図５】搬送物を回転台上で移送する際の各移送機構の作動順序の一工程を示す説明図である。
【図６】搬送物を回転台上で移送する際の各移送機構の作動順序の一工程を示す説明図である。
【図７】搬送物を回転台上で移送する際の各移送機構の作動順序の一工程を示す説明図である。
【図８】本搬送装置の作動順序を示す工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明を適用した搬送装置の構成を示す平面図である。同図に示す搬送装置は、搬送経路の一端側が一箇所（集約箇所）に集約されるように互いの搬送経路が異なる方向に向けられた複数（具体的には２つ）のコンベヤ１，２と、該集約箇所に配置された方向転換装置３とを備えている。
【００１７】
一のコンベヤ１が搬送上流側に配置された上流側コンベヤになり、それ以外の一のコンベヤ２が搬送下流側に配置された下流側コンベヤになり、両コンベヤ１，２は、搬送経路の延長線が、上記集約箇所において、平面視で、交差（具体的には、直交）している。
【００１８】
上流側コンベヤ１から搬送されてくる搬送物（本例では、部品が組み付けられるワークであって、さらに具体的には、ハードディスクの直方体状の筐体）Ｗが方向転換装置３に渡され、該方向転換装置３によって方向転換された後、下流側コンベヤ２に渡され、搬送物Ｗの方向転換を含めた搬送が実行される。
【００１９】
各コンベヤ１，２は、搬送方向に形成されたサイドフレーム４，７を、２列に並べた状態で、一対備えている。この一対のサイドフレーム４，４，７，７における互いの対向面（内側面）側には、それぞれ複数の搬送ローラ６，８が回転駆動可能に支持されている。
【００２０】
具体的には、一のサイドフレーム４，４，７，７の上記対向面側には、複数の搬送ローラ６，８が、上記サイドフレーム４，７に対して垂直な軸回りに回転駆動に支持され、さらに、このような支持構造を有する複数の搬送ローラ６，８は、サイドフレーム４，７の形成方向に沿って一列に並べられて搬送ローラ列（ローラ列）Ｌ１，Ｌ２を形成している。
【００２１】
各コンベヤ１，２は、２列の搬送ローラ列Ｌ１，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ２によって搬送経路が形成されている。各コンベヤ１，２は、搬送物Ｗを、搬送ローラ６，８上に載せ、一対の搬送ローラ列Ｌ１，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ２間に架渡した状態で、各搬送ローラ６，８を図示しない電動式のモータ（アクチュエータ）によって回転駆動させることにより、搬送を行う。
【００２２】
方向転換装置３は、水平板状に成形されて回転自在に支持された回転台（ターンテーブル）９を備えている。上流側コンベヤ１は、その搬送下流側の端部が、回転台９側に臨んでおり、搬送物Ｗを、回転台９側に渡す。方向転換装置３は、回転台９の回転によって搬送物Ｗの方向を転換した後、該搬送物Ｗを、搬送上流側の端部が回転台９側に臨んでいる下流側コンベア２に渡す。
【００２３】
次に、図２及び図３に基づき、方向転換装置３の構成について詳述する。
【００２４】
図２は、方向転換装置の構成を示す平面図であり、図３は、方向転換装置の構成を一部破断して示す図１のＡ−Ａ断面図である。図示される方向転換装置３は、上述した回転台９と、回転台９の上面側に設置された移送機構１１とを備えている。
【００２５】
上記回転台９は、水平な円盤状をなし、鉛直方向に設定された回転軸心は、自身の円形状の中心に位置している。この回転台９は、移送機構１１と共に、図示しない昇降機構によって、昇降される。
【００２６】
上記移送機構１１は、回転台９の上面側に複数（図示する例では、２つ）設けられ、これによって、回転台９の上面側には、互いに上記回転中心側で交差（本例では、直交）する複数（正確には、移送機構１と同数）の移送経路が形成されている。
【００２７】
各移送機構１１は、回転台９から上方に一体的に突出させて自身の移送方向に延びる板状の一対の支持フレーム１２，１２を備え、この一対の支持フレーム１２，１２は、該移送方向に対して垂直な方向で向い合うように対向配置されている。該一対の支持フレーム１２，１２における互いの対向面側には、該対向面と垂直な回転軸１３の軸回りに回転可能に支持された複数の移送ローラ１４が、それぞれ上記移送方向に一直線状に並べられて複数配置されている。
【００２８】
移送ローラ１４は、自身を支持する支持フレーム１２側の端部にフランジ部１４ａが形成されて径が拡大されている。上記支持フレーム１２の対向方向（移送機構１１の幅方向）で隣接する移送ローラ１４，１４は、回転軸１３同士が同一軸心となるように配置構成され、移送方向に一直状に並べられた複数の移送ローラ１４は、移送ローラ列（ローラ列）Ｌｘｙを形成している。
【００２９】
各移送機構１１は、上記移送ローラ列Ｌｘｙを複数列（具体的には、２列）並べて、搬送物Ｗの移送経路を形成している。具体的には、移送機構１１の移送幅方向（幅方向）で隣接する一対の移送ローラ１４，１４（移送ローラ列Ｌｘｙ，Ｌｘｙ）間に、搬送物Ｗを架渡して載置した状態で、該移送ローラ１４を回転駆動させることにより、搬送物Ｗが移送される。この際、上記幅方向に隣接する移送ローラ１４，１４のフランジ１４ｂ，１４ｂによって、該幅方向への搬送物Ｗの変位が規制され、意図した移送経路（移送ローラ列Ｌｘｙの形成方向）に沿って、搬送物Ｗが移送される。
【００３０】
また、各移送ローラ列Ｌｘｙの延長線上の両側には、それぞれ一又は複数（本例では一）のサブ移送ローラ１６が配置され、各サブ支持ローラ１６は、回転台９から垂直に立設されたサブ支持フレーム１７に、回転駆動可能に支持されている。
【００３１】
このようにして、移送ローラ列Ｌｘｙに沿って一列に並べられた移送ローラ１４及びサブ移送ローラ１６のさらに延長線上の両側には、前記サブ支持フレーム１７に遊転状態で支持された補助ローラ１８が配置されている。ちなみに、このサブ支持フレーム１７は、該サブ支持フレーム１７が設置された移送機構１１以外の他の移送機構１１の支持フレーム１２から垂直方向に延出されている。
【００３２】
移送機構１１の幅方向に並ぶ一対のサブ移送ローラ１６，１６は、互いが同一軸心上に配置され、その外側端部に、上記フランジ１４ｂと同一の機能を有するフランジ１６ａ，１６ａが形成されている。
【００３３】
このサブ移送ローラ１６は、自身が設置された移送機構１１以外の他の移送機構１１に形成された移送経路の外側（他の移送機構１１の幅方向において、該他の移送機構１１に形成された２列の移送ローラ列Ｌｘｙ，Ｌｘｙの間よりも外側）に配置され、該他の移送機構１１による搬送物Ｗの移送の妨げになることを防止している。ちなみに、このサブ移送ローラ１６は、平面視で、上記他の移送機構１１の支持フレーム１２に一部がラップしているため、該支持フレーム１２には、切欠き状部１２ａが形成され、サブ移送ローラ１６の配置スペースが確保されている。
【００３４】
一方、移送ローラ１４は、自身が設置された移送機構１１以外の他の移送機構１１に形成された移送経路内に位置しているため、このままでは、該他の移送機構１１による搬送物Ｗの移送の際に妨げになるが、このような干渉を防止する防止手段が設けられている。この防止手段については後述する。
【００３５】
続いて、この方向転換装置３の駆動構造について説明すると、上記構成の移送ローラ１４は、移送ローラ列Ｌｘｙ毎に設けられた電動式のモータ（アクチュエータ）１９の動力が、ベルト伝動されることにより、回転駆動される。具体的には、回転軸１３を介して移送ローラ１４と一体回転する駆動プーリ２１と、モータ１９に直接的に取付けられた出力プーリ２２と、これらのプーリ２１，２２に掛け回された伝動ベルト２３によって、該モータ１９の動力が移送ローラ１４に伝動される。
【００３６】
ちなみに、図示する例では、移送ローラ列Ｌｘｙ毎にモータ１９が設けられ、一の移送ローラ列Ｌｘｙを構成する複数の移送ローラ１４の駆動プーリ２１の全てと、一のモータ１９の出力プーリ２１とに、単一且つ環状の伝動ベルト２３が巻き掛けられ、単一のモータ１９によって、一の移送ローラ列Ｌｘｙを構成する全ての移送ローラ１４が回転駆動されるが、該構成に限定されるものではなく、移送ローラ１４毎に個別にモータ１９を設けてもよい。
【００３７】
上記構成のサブ移送ローラ１６は、電動式のモータ（アクチュエータ）２４の動力が、ベルト伝動されることにより、回転駆動される。具体的には、サブ移送ローラ１６と一体回転する駆動プーリ２６と、モータ２４に直接的に取付けられた出力プーリ２７と、これらのプーリ２６，２７に掛け回された伝動ベルト２８によって、該モータ２４の動力がサブ移送ローラ１６に伝動される。
【００３８】
ちなみに、図示する例では、これらのプーリ２１，２２，２６，２７は、支持フレーム１２又はサブ支持フレーム１７におけるローラ１４，１６を設置した側とは反対の面側に配置され、モータ１９，２４は、ローラ１４，１６と同じ側の面に設置されている。
【００３９】
続いて、この方向転換装置３のセンシング構成について説明すると、移送ローラ１４の回転位置は、出力プーリ２２側に設けられたエンコーダ等からなる回転センサ（回転位置検出手段）２９によって、検出される。なお、移送ローラ列Ｌｘｙを構成する複数の移送ローラ１４の全ての回転位置を、単一の回転センサ２９によって検出するため、該複数の移送ローラ１４の位相（回転位置）は、全て同一に設定する必要がある。なお、移送ローラ１４毎に回転センサ２９を設けることも可能であり、この場合には、このような制限はない。
【００４０】
また、各移送機構１１の移送方向上流側端部と、下流側端部には、搬送物Ｗの通過（存在）を検出する通過センサ（搬送物検出手段）３１がそれぞれ設置されている。具体的には、通過センサ３１が受光部及び発光部によって搬送物Ｗを検出するように構成されている。
【００４１】
移送方向上流側の通過センサ３１のみが搬送物Ｗを検出している状態は、回転台９に搬送物Ｗが搬入されている最中である。
また、移送方向上流側及び下流側の両通過センサ３１が共に搬送物Ｗを検出している状態は、回転台９への搬送物Ｗの搬入が終了し、該搬送物が回転台９の上面側に完全に載った状態である。
また、移送方向下流側の通過センサ３１のみが搬送物Ｗを検出している状態は、回転台９から搬送物Ｗが搬出されている最中である。
最後に、移送方向上流側及び下流側の両通過センサ３１が共に搬送物Ｗを検出していない状態は、回転台９からの搬送物Ｗの搬出が完了し、該回転台９に新たな搬送物Ｗも搬入されていない状態である。
【００４２】
以上のような構成される本搬送装置は、自身の内装されたマイコン等からなる制御部（図示しない）の入力側に、回転センサ２９及び通過センサ３１と、回転台９の回転位置を検出するエンコーダ（回転センサ）又はポテンショメータ等からなる回転位置検出手段とを接続する一方で、制御部の出力側に、コンベヤ１，２側のモータと、方向転換装置３側のモータ１９，２４と、回転台９を回転駆動させる電動式のモータ等のアクチュエータとが接続され、該制御部は、入力側のセンシング結果に基づいて、出力側の各部を制御する。
【００４３】
次に、図３、図４乃至図７に基づき、上述した防止手段の詳細について説明する。
【００４４】
図３に示す通り、移送ローラ１４の外周面の一部には、切欠き形成或いは、切欠き状に形成されたフラットな退避面１４ａが設けられ、この退避面１４ａが上記防止手段を構成している。回転台９の上面側に配置された一の移送機構１１が搬送物Ｗを移送している間、それ以外の全移送機構１１は、自身の各移送ローラ１４を、退避面１４ａが上側を向いた退避状態に切換え、上記搬送物Ｗの移送の邪魔にならないようにする。
【００４５】
言換えると、回転台９上に設置された複数の移送機構１１のなかで、搬送物Ｗを搬送するものは必ず１つのみであり、その他のものは、自身の各移送ローラ１４を退避状態として、上記搬送物Ｗへの干渉を防止する。ちなみに、上記回転センサ２９は、主に、この退避状態の切換の有無を検出する目的で、設けられている。
【００４６】
図４乃至図７は、搬送物を回転台上で移送する際の各移送機構の作動順序を順次示す説明図である。回転台９上の一の移送機構１１である作動側移送機構１１Ａによって形成される移送経路が、上流側コンベヤ１側を向くように（具体的には、作動側移送機構１１Ａの移送経路における移送上流側端部が、上流側コンベヤ１の搬送下流側端部側に位置し且つ該上流側コンベヤ１の搬送経路の延長線上に前記移送経路が位置するように）、回転台９を回転させている状態（図１参照）で、搬送物Ｗを、前記上流側コンベヤ１の搬送下流側まで搬送させる（図４参照）。
【００４７】
続いて、前記回転台９上に設置された作動側移送機構１１以外の移送機構１１である非作動側移送機構１１Ｂの移送ローラ１４を、退避状態になるまで回転させ、その回転位置で停止させ、その後、搬送ローラ６を回転駆動させて、搬送物Ｗを、回転台９側に向かって搬送する（図５参照）。
【００４８】
続いて、上記搬送によって、搬送物Ｗが、移送機構１１の移送経路の上流側端部まで達すると、その状態が上述した上流側設置の通過センサ３１によって検出され、それ以降は、作動側移送機構１１Ａの移送ローラ１４及びサブ移送ローラ１６を回転駆動させ、搬送物Ｗの回転台９上での移送を行う（図６参照）。
【００４９】
続いて、上記移送によって、搬送物Ｗが、移送機構１１の移送経路の下流側端部まで達し、全体が回転台９上に載せられた状態になると、該状態が、上流側及び下流側にそれぞれ設置された通過センサ３１，３１によって検出され、それ以降は、作動側移送機構１１Ａの移送ローラ１４及びサブ移送ローラ１６を回転駆動が停止される（図７参照）。
【００５０】
なお、非作動側移送機構１１Ｂの各移送ローラ１４の退避状態への切換は、作動側移送機構１１Ａの移送上流側に配置された通過センサ３１によって、搬送物Ｗの検出がされた後でもよく、上記した例に限定されるものではない。
【００５１】
次に、図８に基づき、本搬送装置の作動順序を説明する。
【００５２】
図８は、本搬送装置の作動順序を示す工程図である。作動側移送機構１１Ａによって形成される移送経路が、上流側コンベヤ１側を向く回転位置（具体的には、作動側移送機構１１Ａの移送経路における移送上流側端部が、上流側コンベヤ１の搬送下流側端部側に位置し且つ該上流側コンベヤ１の搬送経路の延長線上に前記移送経路が位置する回転位置）で、回転台９が回転停止され、非作動側移送機構１１Ｂの移送ローラ１４が退避状態に切換えられている。
【００５３】
この状態で、上流側コンベヤ１及び下流側コンベヤ２を搬送駆動させて、該上流側コンベヤ１及び下流側コンベヤ２の搬送面上にある全ての搬送物Ｗを、下流側に搬送する。この際、上述した通り、作動側移送機構１１Ａも、適宜移送駆動させる。図示する例では、上流側コンベヤ１の最下流側に位置する搬送物Ｗが回転台９の上面側に導入され、その手前（上流側）の搬送物が、該上流側コンベヤ１の最下流側まで搬送され、下流側コンベヤ２の最上流側に位置する搬送物Ｗが１ブロック分、下流側に搬送される。
【００５４】
続いて、作動側移送機構１１Ａによって形成される移送経路が、下流側コンベヤ２側を向く回転位置（具体的には、作動側移送機構１１Ａの移送経路における移送上流側端部が、下流側コンベヤ２の搬送上流側端部側に位置し且つ該下流側コンベヤ２の搬送経路の延長線上に前記移送経路が位置する回転位置）まで、回転台９を、１／４周分、回転駆動させる。
【００５５】
ちなみに、この方向転換装置３は、一の移送機構１１の移送経路が上流側コンベヤ２の搬送経路の延長線上に位置するように回転台９を回転させた場合に、他の一の移送機構１１の移送経路の延長線上に下流側コンベヤ２が位置するように、構成されている。
【００５６】
続いて、作動側移送機構１１Ａの移送ローラ１４を回転駆動させ、回転台９上の搬送物Ｗを、下流側コンベヤ２の最上流側に移送させる。これらの一連の工程が完了した状態では、非作動側移送機構１１Ｂの移送経路が上流側コンベヤ１の搬送経路の延長線上に位置した状態になり、該移送機構１１は、それ以降、作動側移送機構１１Ａとして機能する。そして、それまで作動側移送機構１１Ａとして機能していた移送機構１１は、非作動側移送機構１１Ｂとなり、該移送機構１１の各搬送ローラ１４を退避状態に切換え、最初の段階に戻り、以下、同様の工程を繰返す。
【００５７】
以上のように構成される本搬送装置によれば、回転台を９０度回転させる度に、回転台９の上面中心側で直交する移送機構１１，１１が、作動側移送機構１１Ａの機能と非作動側移送機構１１Ｂの機能との一方から他方、他方から一方に相互に入替るため、方向転換装置３が、上流側コンベヤ１から受取ったの搬送物Ｗを方向転換して下流側コンベヤ１に送出した後、その回転位置のままで、再度搬送物Ｗを受取ることが可能になり、迅速な方向転換及び搬送作業が可能になる。ちなみに、本来、方向転換装置３が、上流側コンベヤ１から受取ったの搬送物Ｗを方向転換して下流側コンベヤ１に送出した後、再度搬送物Ｗを受取るためには、一方向に９０度回転させた回転台９を、反対方向に９０度回転させて、元の回転位置に戻す必要があり、手間がかかる。
【００５８】
また、防止手段は、移送ローラ１４に退避面１４ａを形成すればよいため、昇降によって、互いの干渉を防止するもの等と比較して、構成もシンプルで、コストもそれ程かからない。
【００５９】
また、サブ移送ローラ１６や補助ローラ１８によって、搬送物Ｗのさらにスムーズな移送が確保される他、これらのローラ１６，１８は、自身が設置されている移送機構１１以外の移送機構１１に移送経路外に配置されているため、移送ローラ１４のような切欠き状の退避面１４ａを設ける必要はなく、断面視非切欠き状の真円形に成形可能である。
【００６０】
なお、図１に仮想線で示す通り、方向転換装置３を集約箇所として、放射状にコンベヤ１，２を配置することも可能であり、同図に示す例では、十字状にコンベヤ１，２を配置している。これらのコンベヤ１，２は、搬送ローラ６の回転方向の反転させることにより、上流側コンベヤ１として機能しているものを、下流側コンベヤ２として機能させることや、その逆も可能であり、様々な搬送経路を形成させることが可能である。
【００６１】
また、回転台９は昇降されるため、移送機構１１による移送時の搬送物Ｗの高さと、コンベヤ１，２による搬送時の搬送物Ｗの高さとを、同一のすることは必須ではなく、高さが異なるように設定することも可能になる。
【符号の説明】
【００６２】
１  上流側コンベヤ
２  下流側コンベヤ
３  方向転換装置
９  回転台（ターンテーブル）
１１  移送機構
１１Ａ  作動側移送機構
１１Ｂ  非作動側移送機構
１４  移送ローラ
１４ａ  退避面
１４ｂ  フランジ
１６  サブ移送ローラ
１８  補助ローラ
Ｌ２  移送ローラ列（ローラ列）
Ｗ  搬送物（筐体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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