(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧シリンダ、油圧ポンプ、制御弁を有する油圧回路によって、着座部の姿勢調整を行う歯科用治療椅子において、前記着座部にかかる荷重を検出する加重センサと、前記油圧回路にピストン型アキュムレータを設け、該ピストン型アキュムレータのピストンにかかる荷重を前記荷重センサの出力に応じて変更することを特徴とする歯科用治療椅子。
【請求項２】
前記荷重センサが検出した荷重の変化量が大きいほど、前記ピストンにかかる荷重を大きくすることを特徴とする請求項１に記載の歯科用治療椅子。
【請求項３】
前記アキュムレータを、バネで荷重されたピストンを内部に有するシリンダから構成し、前記ピストンに係る荷重の変更は、前記バネの圧縮量の変更によって行うことを特徴とする請求項１または２に記載の歯科用治療椅子。
【請求項４】
前記アキュムレータが、前記油圧シリンダと前記制御弁との間に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載の歯科用治療椅子。
【請求項５】
前記油圧シリンダは、前記歯科用治療椅子のコンタシートの昇降用の油圧シリンダ、または、バックレストの起倒用の油圧シリンダであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１に記載の歯科用治療椅子。
【請求項６】
前記荷重センサが検出した荷重の変化量に応じて、さらに前記油圧ポンプの時間当たり吐出量を変更することを特徴とする請求項１から５のいずれか１に記載の歯科用治療椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用治療椅子に関し、詳しくは、患者の体重値に応じて、椅子各部の姿勢調整時における衝撃の発生を軽減した歯科用治療椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科用治療椅子は、術者が患者の治療を行いやすくするために、椅子の昇降動作、バックレストの起倒動作など、種々の姿勢調整が可能となっている。そして、歯科用治療椅子を姿勢調整する際に、特に、駆動時と停止時に椅子の被調整部の急激な動作変化による衝撃（ショック）が生じることがあり、患者へ恐怖感を与えたり、腰、頸椎疾患の患者に対して痛みを与えたりすることがある。
【０００３】
このため、例えば、特許文献１では、座席シート、背板シートなどの被制御可動部を有する歯科用治療椅子において、その始動時及び／若しくは停止時に、被制御可動部の加速度及び／若しくは減速度を徐々に増大させ、その後、徐々に減少させて移動速度を所定の最高速度及び／若しくはゼロに達するように制御する制御手段を設けることが開示されており、加速度及び／若しくは減速度の制御を油圧機構の作動油の供給管路の途中に配設された油圧バルブの開閉制御によって行うことが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、椅子の昇降用シリンダ及びバックレストの起倒用シリンダを駆動する油圧ポンプ駆動用モータの回転数を予めインバータにインプットされた加減速時間設定に基づいて制御し、駆動開始時には低速から徐々に加速し、駆動終了時には徐々に回転数を減じるようにした椅子が開示されており、駆動開始時及び終了時における駆動の急激な変動により生じる衝撃を解消するとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３２５５９５号公報
【特許文献２】特開２００８−１４２４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１、２に開示された椅子では、基本的に油圧シリンダ内に供給する作動油の量を、油圧バルブの開閉制御あるいは、油圧ポンプの回転数制御によって、徐々に増やしたり減らしたりすることによって起動時および停止時の衝撃の発生を軽減するようにしている。しかしながら、特許文献１、２に開示された椅子では、患者の体重値については考慮されておらず、座席シートの昇降や背板シートの起倒は同じ制御方法で行われる。
【０００７】
本発明は、これらの実情に鑑みてなされたものであり、患者の体重値に応じて油圧回路の衝撃吸収の大きさを自動調整することにより、患者の体重差による衝撃の差を少なくするとともに、油圧回路の脈動を軽減することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、油圧シリンダ、油圧ポンプ、制御弁を有する油圧回路によって、着座部の姿勢調整を行う歯科用治療椅子において、前記着座部にかかる荷重を検出する加重センサと、前記油圧回路にピストン型アキュムレータを設け、該ピストン型アキュムレータのピストンにかかる荷重を前記荷重センサの出力に応じて変更することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記荷重センサが検出した荷重の変化量
が大きいほど、前記ピストンにかかる荷重を大きくすることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記アキュムレータを、バネで荷重されたピストンを内部に有するシリンダから構成し、前記ピストンに係る荷重の変更は、前記バネの圧縮量の変更によって行うことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１の発明において、前記アキュムレータが、前記油圧シリンダと前記制御弁との間に設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１の発明において、前記油圧シリンダは、前記歯科用治療椅子のコンタシートの昇降用の油圧シリンダ、または、バックレストの起倒用の油圧シリンダであることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５のいずれか１の発明において、前記荷重センサが検出した荷重の変化量に応じて、さらに前記油圧ポンプの時間当たり吐出量を変更することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、患者の体重値に応じて油圧回路の衝撃吸収の大きさを調整することにより、患者の体重差による衝撃の差をなくすとともに、油圧回路の脈動を軽減することができ、患者へ恐怖感や痛みを与えることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明が適用される歯科用治療椅子の一例を説明するための概略構成図である。
【図２】本発明に係る歯科用治療椅子の油圧回路の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る歯科用治療椅子の油圧回路を制御するための機能ブロックの一例を説明するための図である。
【図４】本発明に係る歯科用治療椅子の動作フローの一例を説明するための図である。
【図５】本発明に係る歯科用治療椅子の油圧回路の他の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の歯科用治療椅子に係る好適な実施の形態について説明する。以下の説明において、異なる図面においても同じ符号を付した構成は同様のものであるとして、その説明を省略する場合がある。
【００１７】
図１は、本発明が適用される歯科用治療椅子の一例を説明するための概略構成図である。歯科用治療椅子１は、基台２と、基台２に設けられたコンタシート（座席シート）３、バックレスト４、およびレッグレスト５などからなる着座部を有している。基台２は接地部との間に昇降用シリンダ１０が設けられており、昇降用シリンダ１０のピストンロッド１０ｃを昇降用シリンダ１０から引き出すことにより基台２を上昇させ、ピストンロッド１０ｃを昇降用シリンダ１０内に引き込むことにより基台２を下降させている。
【００１８】
バックレスト４は、基台２に対して軸部８を中心に回動自在に設けられており、コンタシート３に対する角度を変更することが可能になっている。本実施形態では、起倒用シリンダ２０が基台２に固定されており、バックレスト下方側の軸部６と起倒用シリンダ２０のピストンロッド２０ｃに設けた軸部７との間にリンク２１が設けられている。そして、起倒用シリンダ２０のピストンロッド２０ｃを起倒用シリンダ２０から引き出すことによりバックレスト４を寝かし、ピストンロッド２０ｃを起倒用シリンダ２０内に引き込むことによりバックレスト４を起こしている。昇降用シリンダ１０および起倒用シリンダ２０は本発明の油圧シリンダに相当する。
【００１９】
基台２と昇降用シリンダ１０との間には、基台２を含み基台２より上部の着座部の質量を計測するための荷重センサ２２が設けられている。荷重センサ２２は、例えば、ひずみゲージを使用して質量を電気信号に変換するロードセルを用いることができる。そして、後述するように、歯科用治療椅子への患者の着座前後の荷重変化から、患者の体重値を算出している。荷重センサ２２としては種々のものを用いることができる。
【００２０】
基台２、コンタシート３、バックレスト４、および、レッグレスト５などの着座部の昇降、あるいはバックレスト４の起倒は、術者が図示しない操作パネルを操作することによって可能となっており、術者は、歯科用治療椅子１の各部を上下動、起倒させて、患者を治療しやすい姿勢にすることにより施術等を行うことができる。なお、本実施形態では、主として患者の体重がかかる着座部の上下動やバックレスト４の起倒を歯科用治療椅子１の調整部位として説明するが、歯科用治療椅子の他の部位、例えば、安頭台やフットレストなども姿勢調整可能に設けてもよい。
【００２１】
図２は、本発明に係る歯科用治療椅子の油圧回路の一例を示すブロック図である。図２で示す油圧回路１００は昇降用シリンダ１０を駆動するためのものであり、コントローラ３０、油圧ポンプ４０、ポンプ駆動モータ４１、オイルタンク４２、制御弁５１、５２、および、アキュムレータ６０を備えている。コントローラ３０は、図示しない操作パネルからの術者の操作に応じて、ポンプ駆動モータ４１による油圧ポンプ４０の起動および停止、各制御弁５１、５２の開閉動作等を行うためのものである。
【００２２】
本実施形態では、昇降用シリンダ１０は単動シリンダとして構成されており、シリンダチューブ１０ａ内にピストン１０ｂが設けられており、このピストン１０ｂにピストンロッド１０ｃが設けられている。シリンダチューブ１０ａとピストン１０ｂとがなすシリンダ室１０ｄに作動油を供給することによってシリンダチューブ１０ａからピストンロッド１０ｃを引き出し、シリンダチューブ１０ａを上昇させている。一方、シリンダチューブ１０ａの下降は、シリンダ室１０ｄから作動油を排出することによって行われる。
【００２３】
油圧回路１００は、油圧ポンプ４０と、オイルタンク４２とを有している。油圧ポンプ４０はポンプ駆動モータ４１によって駆動され、オイルタンク４２から作動油を昇降用シリンダ１０に供給している。ポンプ駆動モータ４１の回転数を変更することにより油圧ポンプ４０からの作動油の吐出量を変更することができる。油圧ポンプ４０とポンプ駆動モータ４１は、これらが一体化された電動ポンプから構成してもよい。オイルタンク４２は、昇降用シリンダ１０から排出された作動油を蓄えて、再度、油圧ポンプに供給している。
【００２４】
油圧ポンプ４０と昇降用シリンダ１０との間には、制御弁５１、５２が設けられている。制御弁５１、５２は、本実施形態では、２ポート単動常時閉電磁弁を用いており、非通電時には閉弁状態にあり通電時に開弁状態となる。なお、制御弁としては２ポート単動常時閉電磁弁に限らず、２ポート単動常時開電磁弁でもその他の制御弁を用いてもよい。制御弁５１は、油圧ポンプ４０から昇降用シリンダ１０のシリンダ室１０ｄに作動油を供給するための制御弁であり、制御弁５２は昇降用シリンダ１０のシリンダ室１０ｄから作動油をオイルタンク４２に排出するための制御弁である。
【００２５】
制御弁５１と制御弁５２とは同時に開弁状態になることはなく、制御弁５１と制御弁５２をともに閉弁状態に維持することにより、着座部の位置を任意の位置で維持することができる。着座部を上昇させる場合は、制御弁５１を開弁状態にし、制御弁５２を閉弁状態にすることで、作動油をシリンダ室１０ｄに供給し、シリンダチューブ１０ａを上昇させている。また、着座部を下降させる場合は、制御弁５１を閉弁状態にし、制御弁５２を開弁状態にすることで、患者と着座部の自重によって、シリンダ室１０ｄから制御弁５２を介して作動油をオイルタンク４２に排出している。
【００２６】
本発明では、椅子の昇降動作時の衝撃を緩和するために、昇降用シリンダ１０のシリンダ室１０ｄと制御弁５１，５２との間にアキュムレータ６０を配置している。本実施形態のアキュムレータ６０は、ピストン型のアキュムレータであり、シリンダチューブ６１、ピストン６２、バネ荷重調整用ピストン６３を有している。ピストン６２とバネ荷重調整用ピストン６３との間にはバネ６４が設けられており、ピストン６２はバネ荷重がかかった状態でシリンダチューブ６１ａ内を移動可能に設けられている。アキュムレータ６０のシリンダチューブ６１は、本発明のアキュムレータのシリンダに相当する。
【００２７】
バネ荷重調整用ピストン６３には、シリンダチューブ６１に対して回転を阻止した状態で挿抜可能なネジ付きの調整軸６５が設けられており、調整軸６５は内周にネジを設けた歯車６６に挿通されている。そして、バネ調整用モータ６７によって歯車６６を正逆回転させることにより、調整軸６５をシリンダチューブ６１に対して挿抜できるようになっている。調整軸６５はシリンダチューブ６１に押し込まれることによりバネ６４を圧縮し、バネ６４の反発力がピストン６２に加わる。このため、バネ調整用モータ６７の正逆回転によってバネ６４の圧縮量を変更し、ピストン６２に加わる荷重を調整できるようにしている。バネ調整用モータ６７としては、回転方向と回転数の制御が容易なステッピングモータを用いることができる。
【００２８】
シリンダチューブ６１とピストン６２とによって形成されたシリンダ室６８には、作動油の入出力ポートが設けられている。この入出力ポートは共通の１つのポートであってもよい。そして、シリンダ室６８内の作動油の圧力と、バネ５４の反発力が釣り合う位置でピストン６２が静止することになる。なお、バネ荷重調整用ピストン６３は、本実施形態ではピストンとして構成しているが、バネ６４を圧縮伸張できる部材であればピストンでなくてもよい。さらに、調整軸６５もネジ付きのものを用いているが、外部からバネを圧縮伸張できる機構であれば、他の機構のものを利用してもよい
【００２９】
油圧回路１００の制御弁５１、５２を急速に閉じたり、負荷の急変が生じたりすると油圧回路の配管に衝撃圧力が発生し、騒音や配管機器の破損の原因となる。しかしながら、本実施形態では、アキュムレータ６０のシリンダ室６８内の作動油の容量が変化可能であるため、制御弁５１、５２の開閉による衝撃を緩和することができる。また、油圧ポンプから吐出される作動油にはポンプの構造上から脈動が含まれるため、騒音や振動を発生させ、油圧回路の作動を不安定にしたり、機器類の破損を招いたりするが、アキュムレータ６０によって、作動油の脈動を減衰することができる。
【００３０】
すなわち、シリンダ室６８内の作動油の圧力とバネ５４の反発力が釣り合う位置でピストン６２が静止している状態において、油圧回路の上流側で圧力変化による衝撃や脈動が生じた場合、その圧力変化の大きさに応じてピストン６２がシリンダチューブ６１の軸方向に移動し、それによってシリンダ室６８内の作動油の体積変化が生じる。この体積変化によって衝撃や脈動が吸収され、アキュムレータ６０の下流への圧力変化の伝搬が防止できる。
【００３１】
このため、アキュムレータ６０は油圧ポンプ４０の下流側直下に配置してもよいが、昇降用シリンダ１０のシリンダ室１０ｄの圧力変動を緩和するためには、制御弁５１，５２とシリンダ室１０ｄとの間に設けておくことが望ましい。
【００３２】
さらに、本発明ではアキュムレータの特性を患者の体重値に応じて変更しているので、この点について以下に説明する。図３は、本発明に係る歯科用治療椅子の油圧回路を制御するための機能ブロックの一例を説明するための図である。
【００３３】
油圧回路１００のコントローラ３０は、操作受付部３１、荷重値算出部３２、バネ調整量算出部３３、バネ調整用モータ回転数設定部３４、ポンプ駆動モータ回転数設定部３５、および、操作出力部３６を有している。これらのコントローラ３０の機能は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有するマイコンと、ＲＯＭに予め記憶した制御プログラムを実行することによって実現できる。
【００３４】
操作受付部３１は、操作パネル２３を操作することによって術者からの歯科用治療椅子１の各部の姿勢調整の指令信号を受け付け、所定の操作を行うように操作出力部３６に姿勢調整の指令信号を伝えている。荷重値算出部３２は、荷重センサ２２からの出力信号を受けて、荷重値（質量）を算出するためのものであり、荷重値に変化があった場合にはその差分を出力する。これにより、歯科用治療椅子１に患者が座った際の荷重変化から患者の体重値を算出している。
【００３５】
バネ調整量算出部３３は、患者の体重値に応じてアキュムレータ６０のバネ６４の調整量（圧縮量）を算出するためのものであり、患者の体重が重いほどバネ６４を縮め、患者が軽いほどバネ６４を伸ばすようにしている。患者の体重値に対するバネ６４の調整量は、歯科用治療椅子の基台部２から上部の重量によっても影響を受けるため、ルックアップテーブルとして予めデータ化しておくことで、処理のスピードアップを図ることができる。バネ調整用モータ回転数設定部３４は、アキュムレータ６０のバネ６４の調整量に応じて、バネ調整用モータ６７の回転方向と回転数を設定するためのものである。本実施形態では、バネ調整量算出部３３を設けているが、荷重値算出部３２で得た患者の体重値から直接バネ調整用モータ６７の回転方向と回転数を求めるようにしてもよい。
【００３６】
なお、アキュムレータ６０には、バネ荷重調整用ピストン６３の位置、あるいは、調整軸６５の引き込み量を検出するための図示しないセンサが設けられており、このセンサからの検出値に基づいて、歯科用治療椅子１に患者が乗っていない時には、予め、バネ荷重調整用ピストン６３が初期位置として所定の位置に来るようにバネ調整用モータ６７を回転させている。同じく、歯科用治療椅子１に患者が乗っていない時には、歯科用治療椅子１の高さも初期位置になるように昇降用シリンダ１０が駆動される。
【００３７】
ポンプ駆動モータ回転数設定部３５は、操作パネル２３からの指令に基づいて、ポンプ駆動モータ４１の回転数を設定することにより、油圧ポンプ４０からの作動油の時間当たりの吐出量を変更し、油圧ピストンの動作速度を所定の速度に設定するためのものである。例えば、術者が、歯科用治療椅子１の各部の姿勢調整を早く行いたい場合には、操作パネル２３を操作することによって、ポンプ駆動モータ４１の時間当たりの回転数（回転速度）を高くすることによって、油圧ピストンの動作を早めることが可能となっている。あるいは、姿勢調整の速度が速すぎて怖がる患者、腰、頸椎疾患の患者、貧血等を起こしやすい患者の場合には、椅子の姿勢調整動作を低速モードにすることにより、不安感の緩和、腰、頸椎への負担軽減、貧血防止につながる。
【００３８】
さらに、例えば、小児のように一般に体重の軽い患者の場合にも、歯科用治療椅子１の姿勢調整をゆっくり行うことで、患者に与える不安感を軽減するようにしてもよい。このため、ポンプ駆動モータ回転数設定部３５は荷重値算出部３２から患者の体重値信号を受けて、ポンプ駆動モータ４１の回転数を設定するように構成してもよい。
【００３９】
操作出力部３６は、操作受付部３１からの操作信号、バネ調整用モータ回転数設定部３４からのバネ調整用モータ６７の回転方向と回転数の信号、ポンプ駆動モータ回転数設定部３５からのポンプ駆動モータ４１の回転数の信号を受けて、制御弁５１，５２、バネ調整用モータ６７、ポンプ駆動モータ４１に対して、これらを動作させるための信号を出力する。制御弁５１，５２、バネ調整用モータ６７、ポンプ駆動モータ４１はコントローラ３０の操作出力部３６からの信号に基づいて、それぞれ所定の動作を行う。
【００４０】
次に、歯科用治療椅子１の動作について説明する。図４は、本発明に係る歯科用治療椅子の動作フローの一例を説明するための図である。
まず、初期状態において、コントローラ３０の荷重値算出部３２は荷重センサ２２からの出力信号をウォッチングしており、荷重センサ２２からの出力信号が変化して荷重変化があるかどうかを判定する（ステップＳ１）。ここで初期状態とは、歯科用治療椅子が予め定められた初期位置に姿勢調整され、アキュムレータの調整軸６５も予め定められた所定位置にある状態をいう。そして、ステップＳ１で荷重変化がない場合（ＮＯの場合）は、ウォッチングを続け、荷重変化があった場合（ＹＥＳの場合）は、荷重の変化量、すなわち患者の体重値を算出するとともに、算出した変化量をバネ調整量算出部３３に出力する（ステップＳ２）。
【００４１】
なお、ステップＳ１で最初に荷重変化があった場合は、歯科用治療椅子１に患者が乗った場合であり、この時、油圧回路１００の制御弁５１、５２はともに閉弁状態にある。このため、患者の体重に相当する圧力が昇降用シリンダ１０のシリンダ室１０ｄ内の作動油を介してアキュムレータのシリンダ室６８に伝わり、アキュムレータ６０のピストン６２は体重による圧力とバネ６４の反発力とが平衡するまで下方に移動することになる。また、この影響で、歯科用治療椅子１の基台２も若干下方に移動することになる。
【００４２】
次に、バネ調整量算出部３３は、荷重値算出部３２から入力した荷重の変化量に応じて、バネ６４の調整量を算出し、算出した調整量をバネ調整用モータ回転数設定部３４に伝える（ステップＳ３）。バネ調整用モータ回転数設定部３４は、バネ調整量算出部３３から入力した調整量に応じて、バネ調整用モータ６７の回転方向と回転数を設定し、操作出力部３６に設定値を出力する（ステップＳ４）。さらに、操作出力部３６は、バネ調整用モータ６７の回転方向と回転数の設定値に基づいて、バネ調整用モータ６７を駆動する（ステップＳ５）。これにより、バネ６４を所定量圧縮伸張させ、ピストン６２に加わる荷重の調整が行われる。
【００４３】
なお、バネ調整用モータ６７の回転方向は、調整軸６５の初期位置によって変化するものであり、調整軸６５の初期位置、すなわち、バネ荷重調整用ピストン６３の初期位置を充分下方に設定することにより、バネ調整用モータ６７を一方向に回転させることで、ピストン６２に加わる荷重を調整するようにしてもよい。
【００４４】
次に、ステップＳ６に移り、コントローラ３０の操作受付部３１は、操作パネル２３から操作入力があったかどうかを判定する。操作入力がない場合（ＮＯの場合）は待機し、操作入力があった場合（ＹＥＳの場合）は、終了操作であるかどうかを判定する（ステップＳ７）。そして、終了操作でない場合（ステップＳ７でＮＯの場合）は、ポンプ駆動モータ回転数設定部３５は、操作パネルからの操作信号あるいは荷重値算出部３２からの体重値に応じて、ポンプ駆動モータ４１の時間当たりの回転数（回転速度）を設定する（ステップＳ８）。
【００４５】
ステップＳ８の後はステップＳ９に移り、操作出力部３６は姿勢調整のための操作に応じた制御弁の開閉と、ステップＳ８で設定した時間当たりの回転数となるようにポンプ駆動モータ４１の駆動を行う。なお、最初にステップＳ９の動作を行うケースとしては、通常、歯科用治療椅子１を上昇させる動作となる。ステップＳ９を終了するとステップＳ６に戻り、次の操作入力を待つ。
【００４６】
ステップＳ７において、操作入力が終了操作であった場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ１０に移り、操作出力部３６は、制御弁５１、５２、ポンプ駆動モータ４１、および、バネ調整用モータ６７を駆動して、歯科用治療椅子１を初期状態の位置に戻した後、動作を終了する。ここで、終了操作は、通常治療が終わり、患者が歯科用治療椅子１から降りた後の操作となる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態として、歯科用治療椅子１の昇降用シリンダ１０を対象に説明したが、本発明はバックレスト４の起倒用シリンダ２０についても適用可能である。図５は、本発明に係る歯科用治療椅子の油圧回路の他の例を説明するための図である、図５に示す油圧回路１００は、起倒用シリンダ２０を駆動するためのものであり、コントローラ３０、油圧ポンプ４０、ポンプ駆動モータ４１、オイルタンク４２、制御弁５３〜５６、および、アキュムレータ６０’、６０”を備えている。コントローラ３０、油圧ポンプ４０、油圧ポンプ駆動用モータ４１、および、オイルタンク４２については、それぞれ、図２で示した油圧回路１００のものが共通で使われるため、その説明を省略する。
【００４８】
起倒用シリンダ２０は複動シリンダとして構成されており、シリンダチューブ２０ａ内にピストン２０ｂが設けられており、このピストン２０ｂにピストンロッド２０ｃが設けられている。起倒用シリンダ２０は、シリンダチューブ２０ａとピストン２０ｂとがなすシリンダ室２０ｄに作動油を供給するとともにピストンロッド側のシリンダ室２０ｅから作動油を排出することによってシリンダチューブ２０ａからピストンロッド２０ｃを引き出し、シリンダ室２０ｅに作動油を供給するとともにシリンダ室２０ｄから作動油を排出することによってシリンダチューブ２０ａへピストンロッド２０ｃを引きこんでいる。
【００４９】
制御弁５３は、油圧ポンプ４０から起倒用シリンダ２０のシリンダ室２０ｅに作動油を供給するための制御弁であり、制御弁５４は起倒用シリンダ２０のシリンダ室２０ｅから作動油をオイルタンクに排出するための制御弁である。さらに、制御弁５５は、油圧ポンプ４０から起倒用シリンダ２０のシリンダ室２０ｄに作動油を供給するための制御弁であり、制御弁５６は起倒用シリンダ２０のシリンダ室２０ｄから作動油をオイルタンクに排出するための制御弁である。制御弁５３〜５６は、本実施形態では、図２で示した油圧回路の制御弁５１，５２と同様に、２ポート単動常時閉電磁弁を用いているが、２ポート単動常時開電磁弁あるいはその他の制御弁を用いてもよい。
【００５０】
制御弁５３と制御弁５４、および、制御弁５５と制御弁５６とは、それぞれ同時に開弁状態になることはなく、バックレスト４の姿勢を維持する場合は、制御弁５３〜５６のすべてが閉弁状態に維持される。バックレスト４を起こす場合は、制御弁５３と制御弁５６を開弁状態にすることで、シリンダ室２０ｅに作動油を供給するとともにシリンダ室２０ｄから作動油を排出することによって、ピストンロッド２０ｃを引き込む方向にピストン２０ｂを移動させている。この間、制御弁５４，５５は閉弁状態が維持される。
【００５１】
また、バックレスト４を倒す場合は、制御弁５５と制御弁５４を開弁状態にすることで、シリンダ室２０ｄに作動油を供給するとともにシリンダ室２０ｅから作動油を排出することによって、ピストンロッド２０ｃを引き出す方向にピストン２０ｂを移動させている。この間、制御弁５３，５６は閉弁状態が維持される。歯科用治療椅子１の姿勢調整を行わないとき、すなわち、着座部の位置を動かさないときは、各制御弁５１〜５６は閉弁状態にあり、油圧ポンプ４０も駆動されない。
【００５２】
そして、バックレスト４の起倒動作における起動時と停止時のバックレスト４の動作に伴う衝撃を緩和するために、起倒用シリンダ２０のシリンダ室２０ｅと制御弁５３，５４との間にアキュムレータ６０’を、起倒用シリンダ２０のシリンダ室２０ｄと制御弁５５，５６との間にアキュムレータ６０”をそれぞれ配置している。アキュムレータ６０’、６０”は、図２に示した油圧回路１００のアキュムレータ６０と同じ構成のピストン型のアキュムレータであり、それぞれのバネ調整用モータ６７’、６７”を駆動することにより、それぞれのピストン６２’、６２”に加わる荷重を調整できるようにしている。
【００５３】
そして、患者の体重値に応じて、それぞれのピストン６２’、６２”に加わる荷重を調整している点は、昇降用シリンダ１０に設けたアキュムレータ６０と同様であるのでその説明を省略する。これにより、バックレスト４の起倒時の衝撃を、患者の体重値に応じて油圧回路の衝撃吸収の大きさを自動調整することにより、患者の体重差による衝撃の差を少なくするとともに、油圧回路の脈動を軽減することができる。
【００５４】
なお、バックレスト４に荷重センサ２２とは別の第２の荷重センサを設け、この第２の荷重センサで検出した荷重値に基づいて、ピストン６２’、６２”に加わる荷重を調整するようにしてもよい。この場合、バックレスト４の起倒動作に応じて第２の荷重センサに加わる荷重が変化するため、これに応じて、ピストン６２’、６２”に加わる荷重を調整することになる。例えば、バックレスト４を倒す場合は、第２の荷重センサにかかる荷重がバックレスト４の傾斜角の増大とともに大きくなるため、これに応じて、アキュムレータ６０”のピストン６２”に加える荷重を大きくすることとなる。また、バックレスト４を起倒する際に、操作パネルからの操作信号あるいは患者の体重値に応じて、ポンプ駆動モータ４１の時間当たりの回転数を設定することにより、バックレスト４の動作速度を変更するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１…歯科用治療椅子、２…基台、３…コンタシート、４…バックレスト、５…レッグレスト、６，７，８…軸部、１０…昇降用シリンダ、２０…起倒用シリンダ、１０ａ，２０ａ…シリンダチューブ、１０ｂ，２０ｂ…ピストン、１０ｃ，２０ｃ…ピストンロッド、１０ｄ，２０ｄ，２０ｅ…シリンダ室、２１…リンク、２２…荷重センサ、２３…操作パネル、３０…コントローラ、３１…操作受付部、３２…荷重値算出部、３３…バネ調整量算出部、３４…バネ調整用モータ回転数設定部、３５…ポンプ駆動モータ回転数設定部、３６…操作出力部、４０…油圧ポンプ、４１…ポンプ駆動モータ、４２…オイルタンク、５１〜５６…制御弁、６０，６０’，６０”…アキュムレータ、６１…シリンダチューブ、６２，６２’，６２”…ピストン、６３…バネ荷重調整用ピストン、６４，６４’，６４”…バネ、６５…調整軸、６６…歯車、６７，６７’，６７”…バネ調整用モータ、１００…油圧回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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