(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エリア上に所定の照明パターンを生成する照明システムであって、
複数の照明器具であって、各々配向調整メカニズムを有していると共に前記エリアの一部における前記所定の照明パターンへの寄与を生成するように配されている照明器具と、
複数のカメラであって、各々前記照明器具の少なくとも１つと関連付けられており、関連付けられている前記照明器具により生成される前記寄与を含む前記エリアの照明された部分の像を捕えるカメラと、
各照明器具に関する位置情報及び照準情報を含む光計画を記憶するデータ記憶装置と、
制御ユニットであって、
前記像内に捕えられる前記エリアの照明された部分のための前記所定の照明パターンからの逸脱を決定するために前記像のうちの１つを評価する、
前記光計画に含まれる情報に基づいて前記複数の照明器具から照明器具を選択する、
決定された前記逸脱に基づいて選択された照明器具のための配向調整信号を生成することによって、
前記所定の照明パターンの生成を容易にする制御ユニットと、
を有する照明システム。
【請求項２】
前記配向調整メカニズムは電子的に制御可能な配向調整メカニズムであり、前記配向調整信号は電子的に制御可能な配向調整メカニズムを制御するためのものである、請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
前記制御ユニットは、
前記複数の照明器具から第１の照明器具を選択し、前記第１の照明器具に関連付けられている前記カメラによって捕えられる像に基づいて前記エリア上の基準点に前記第１の照明器具により生成される前記照明パターンへの寄与を位置合わせするように前記第１の照明器具のための前記配向調整信号を生成し、
繰り返し的に、前記複数の照明器具から次の照明器具を選択する、及び前記所定の照明パターンが確立されるまで（ａ）前記次の照明器具に関連付けられている前記カメラ及び（ｂ）先だって選択された前記照明器具に関連付けられている前記カメラの少なくとも一方によって捕えられる像に基づいて、前記先だって選択された照明器具により生成される照明パターンへの寄与に前記次の照明器具により生成される照明パターンへの寄与を位置合わせするように前記次の照明器具のための配向調整信号を生成する、
請求項１又は２に記載の照明システム。
【請求項４】
前記エリアの異なる視野角に沿った位置決めのために複数の更なるカメラを更に有する、請求項１乃至３の何れか一項に記載の照明システムであって、前記更なるカメラの各々は、自身の視野角に沿って前記照明パターンの少なくとも一部の更なる像を捕えるように配されており、前記制御ユニットは、照明器具を選択することによって前記所定の照明パターンの生成を容易にし、
選択された前記照明器具と関連付けられている前記カメラによって捕えられる像から抽出される照明パターン情報、及び
前記更なるカメラによって捕えられる対応する像から抽出される照明パターン情報
に基づいて、前記選択された照明器具のための前記配向調整信号を生成する、照明システム。
【請求項５】
特定のカメラに関連付けられている各照明器具を識別する関連情報を記憶しているデータ記憶装置を更に有する請求項１乃至４の何れか一項に記載の照明システムであって、制御ユニットは、前記光計画及び前記関連情報に含まれる情報に基づいて決定された逸脱と関連付けられている前記照明器具を選択する、照明システム。
【請求項６】
前記光計画は、各照明器具に関する配向情報を更に含み、前記制御ユニットは、前記光計画内の配向情報から前記選択された前記照明器具のための前記配向調整信号を生成し、生成された前記配向調整信号に従って前記選択された照明器具の前記配向情報を任意に更新する、請求項１乃至５の何れか一項に記載の照明システム。
【請求項７】
前記制御ユニットは、反復的に、
選択された前記照明器具の配向調整の後、前記所定の照明パターンからの更新された逸脱を決定するために前記照明された部分の更新された像を受け取って評価し、
前記更新された逸脱が所定の逸脱閾値未満に落ちるまで又は当該繰り返しの数が所定の繰り返し閾値を超えるまで、前記更新された逸脱を減少するために前記選択された照明器具に関する更なる配向調整信号を生成する、
請求項１乃至６の何れか一項に記載の照明システム。
【請求項８】
前記制御ユニットは、更に、前記寄与の強度を前記所定の照明パターンを達成するために選択された前記照明器具により生成される前記照明パターンに合わせる、請求項１乃至７の何れか一項に記載の照明システム。
【請求項９】
各照明器具は、前記照明器具に取り付けられたカメラを有し、前記カメラの視野は、関連する前記照明器具が自身の寄与を生成する方向に位置合わせされる、請求項１乃至８の何れか一項に記載の照明システム。
【請求項１０】
各カメラは２つ以上の照明器具に関連付けられている、請求項１乃至８の何れか一項に記載の照明システム。
【請求項１１】
前記照明された部分は、複数の前記寄与により照明され、前記寄与は、前記所定の照明パターンにおいて部分的に重ね合わさっている、請求項１乃至１０の何れか一項に記載の照明システム。
【請求項１２】
前記制御ユニットは、
前記像内に捕えられる発光分布を評価する、及び
評価された前記発光分布を前記所定の照明パターンの意図された発光分布と比較する、
アルゴリズムを使用し、
前記制御ユニットは、当該比較に基づいて前記配向調整信号を生成する、
請求項１乃至１１の何れか一項に記載の照明システム。
【請求項１３】
前記エリアは、スタジアムのピッチ、建物ファサード、商業ビルのフロアエリア又は駐車場のうちの１つである、請求項１乃至１２の何れか一項に記載の照明システム。
【請求項１４】
前記所定の照明パターンは均質な照明パターンである、請求項１乃至１３の何れか一項に記載の照明システム。
【請求項１５】
各々調節可能な配向メカニズムを有すると共にエリアの一部における照明パターンへの寄与を生成するように配されている複数の照明器具による前記エリア上に前記所定の照明パターンを生成するコンピュータにより実行される方法であり、
関連付けられている前記照明器具により生成される前記寄与を含む当該エリアの照明された部分の像を捕えるステップと、
前記像において捕えられる前記エリアの照明された部分に関して、前記所定の照明パターンから逸脱を決定するために前記像を評価するステップと、
各照明器具に関する位置情報及び照準情報を含む光計画の情報に基づいて前記複数の照明器具から照明器具を選択するステップと、
決定された前記逸脱に基づいて、選択された前記照明器具に関する前記配向調整信号を生成するステップと、
を有する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所与の大きさのエリア上に所定の照明パターンを生成するための照明システムに関する。
【０００２】
本発明は、更に、所与の大きさのエリア上に所定の照明パターンを生成する方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
多くのハイエンドの照明アプリケーションは、エリアに所定の照明パターンを生成するために所与の大きさのエリアに照準を定められた複数の照明器具を必要とする。このようなアプリケーションの例は、スポーツ・アリーナを照明するアリーナ照明システム（例えば、フィールド、ピッチ又はスタジアム照明）、ファサード照明、店舗フロア照明及び駐車場照明等を含む。所望の所定の照明パターンは、一様な又は同種の照明パターンでもよい。
【０００４】
光デザイナーが、照明されるべきエリアに対する所謂照明プランを創るために雇われ得て、前記光デザイナーは、照明されるべきエリアに対する照明器具の取り付け位置、及び前記照明器具に関する照準情報（例えば、当該照明器具は、前記照明器具が所定の照明パターンを生成するために協働することができるようにどの配向に取り付けられるべきか）を決定する。光計画は、各照明器具に関して、前記照明器具の種類、前記照明器具の取り付け場所及び配向、及び（例えば、照明されるべきエリアの中心に対する）照準場所又は点のような、情報を含んでいる。例えば、フットボール・スタジアムは、照明システムが適切な照明効果を提供することを試みるためにピッチ上に所望の照準場所又は点を有してスタジアム上に各々位置されている１００台よりも多い照明器具を含む照明計画又は設計を有することができる。前記光デザイナーは、例えば、照明されるべきエリアのための照明シミュレーションを使用することによって、遠隔操作でこのような光計画を創ることができ、当該シミュレーションは、実施化されるべき光計画を与えることができる。
【０００５】
このような光計画は、典型的には、前記照明器具をこれらの相対的位置に設置すると共に、供給されている照準情報に従う照明器具の照準を定めるために、照明システム設置者によって使用される。しかしながら、このことは問題がないわけではない。例えば、設置者は、例えば、前記照明器具の照準を正確に定めることが困難であり得る。照明器具の場所から、設置者は、フィールドの明確な概観を有するが、フィールド内の照準場所を精密に決定することは非常に困難である。
【０００６】
位置合せ手順の精度を改善するために、設置者は、必要とされる座標において前記照明されるべきエリア上に視覚的なマーカと前記照明器具の光軸と位置合わせされたレーザーポインタとを手動で置くことによって創られるグリッドを使用することができる。このような仕方において、前記位置合せは、グリッド上の要求された視覚的に挿入された場所にレーザスポットの照準を定めることの問題である。しかしながら、前記エリア上への前記視覚的なマーカの設置は精巧なタスクであり、レーザスポットに基づいた前記位置合せ自体が誤りやすい傾向がある。更に、このような手順は、垂直なエリア（例えばファサード）により適していない。更に、前記設置者は、特定の照明器具が所望のエリアの場所に照準を定められることができないと分かることがある。前記照明器具に関する取り付け位置を遠隔操作で決定するときに前記光デザイナーが気付かなかった光経路内の障害のため、又は前記照明器具の意図された取付位置が利用不可能であり、設置者が、通常、最も近い利用可能な場所に照明器具を取り付けるからである。このシナリオにおいて、提供されている光計画は、前記提供されている光計画を完全に実施化する場合にさえ、前記設置者が所定の照明パターンを達成することができないような不完全なものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
これらの問題は、例えば、過剰な異質なものを含んでいる、所定の照明パターンから逸脱しているエリア上の結果として得られる実際の照明パターンに繋がり得て、この結果、照明器具の配置の何らかの調整が必要とされる。
【０００８】
米国特許出願公開第２０１３／０２６８２４６号は、設置者が、前記照明器具からの光が、モデル化された光パターンを反射する『トリミングされた（cropped）』画像を生じることにより指向されることができる場所を『見る』ことができるように、カメラを照明器具に取り付けることを提案している。この場合、このトリミングされた像は、広角像に対して光線および光パターンの場所を決定し、前記照明器具が必要とされる方向に指向されるか否かを決定するように、更に『広角』であるカメラ像と比較されることができる。このことは、照明器具設備の照準を定めている精度を改善することができるにもかかわらず、例えば、照明器具の光経路における障害に遭遇した際の設置者を援助しない。
【０００９】
本発明は、正確な光計画の正確な実施化に依存しなければならないことを伴わずに、エリア上に所定の照明パターンを生成する照明システムを提供しようとするものである。
【００１０】
本発明は、更に、正確な光計画の正しい実施化に依存しなければならないことを伴わずに、エリア上に所定の照明パターンを生成する方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
１つの見地によれば、エリア上に所定の照明パターンを生成する照明システムであって、前記照明システムは、複数の照明器具であって、各々配向の調整機構を有していると共に前記エリアの一部における前記照明パターンへの寄与を生成するように配されている照明器具と、複数のカメラであって、各々関連付けられている照明器具により生成される寄与を含む前記エリアの照明された部分の像を捕えるために前記照明器具のうちの１つと関連付けられているカメラと、各照明器具のための位置情報及び照準情報を含んでいる光計画を記憶しているデータ記憶装置と、制御ユニットであって、前記像内に捕えられる前記エリアの照明される部分に関して所定の前記照明パターンからの逸脱を決定するように前記像のうちの１つを評価し、前記光計画の情報に基づいて前記複数の照明器具から照明器具を選択し、決定された前記逸脱に基づいて選択された前記照明器具に関して配向調整信号を生成することによって、所定の前記照明パターンの生成を容易にする制御ユニットとを有する。
【００１２】
本発明は、前記照明器具と関連付けられている前記カメラにより供給される光学フィードバックが、前記選択された照明器具の前記配向調整メカニズムを制御するのに使用されるこの情報に基づいて選択された前記照明器具に関する配向調整信号を生成するために、前記像データから前記エリア又は前記エリアの一部の実際の照明パターンに関する情報を抽出するために捕えられた前記像を評価することによって、前記照明器具の配向を制御するのに使用されることができるという洞察に基づいている。このようにして、フィードバックループが実施化され、前記照明器具の配向が、前記所定の照明パターンが所与の大きさの前記エリアにおいて確立されるまで調整されることができる。前記カメラにより供給される前記光学フィードバックは、前記光計画又は前記光計画の設置における欠陥を訂正するのに使用されることができる。
【００１３】
好ましい実施例において、前記配向調整メカニズムは、電子的に制御可能な配向調整メカニズムであって、前記配向調整信号は前記電子的に制御可能な配向調整メカニズムを制御するためのものである。このことは、前記照明器具が設置者の介入を伴うことなく自動的に調整されることができるという有利な点を有する。
【００１４】
前記制御ユニットは、更に、前記複数の照明器具から第１の照明器具を選択し、前記第１の照明器具により生成される前記照明パターンへの前記寄与を、前記第１の照明器具と関連付けられている前記カメラによって捕えられる前記像に基づいて前記エリアにおける基準点に位置合わせするように、前記第１の照明器具のための前記配向調整信号を生成し、繰り返し的に、前記複数の照明器具から次の照明器具を選択し、前記所定の照明パターンが確立されるまで、前記次の照明器具に関連付けられているカメラと先だって選択された照明器具に関連づけられている前記カメラとの少なくとも一方によって捕えられる前記像に基づいて、前記次の照明器具により生成される前記照明パターンへの前記寄与を前記先だって選択された前記照明器具により生成される前記照明パターンへの寄与に位置合わせするように前記次の照明器具のための前記配向調整信号を生成しても良い。
【００１５】
前記照明システムは、更に、前記エリアの異なる視野角に沿った位置決めのための複数の更なるカメラであって、各々が、前記視野角に沿った照明パターンの少なくとも一部の更なる像を捕えるように配されている更なるカメラを有し、前記制御ユニットは、個々の照明器具を選択し、選択された前記照明器具により生成される照明パターンへの寄与の少なくとも一部の像を捕えるように配されているカメラによって捕らえられる像から抽出される照明パターン情報と、更なるカメラによって捕えられる対応する像から抽出された照明パターン情報とに応答して、選択された照明器具のための配向調整信号を生成することによって、所定の照明パターンを生成する。このことは、所望の照明パターン（例えば、均質又は一様な照明パターン）がエリアの複数の視野角から達成されることを確実にすることができる。このことは、例えば、前記エリアがスポーツ・アリーナのピッチである場合、ピッチが異なる視野角（例えば、これらから放送される像が捕えられる異なるカメラ位置）から均質に照明されることが、望ましい。
【００１６】
前記制御ユニットは、繰り返し的に、前記照明された部分の更新された像を受信し、選択された前記照明器具の配向調整の後、前記所定の照明パターンからの更新された逸脱を決定するために評価し、前記更新された逸脱が所定の逸脱閾値未満に落ちるまで又は繰り返しの数が所定の繰り返し閾値を超えるまで、更新された逸脱を減少するように、選択された前記照明器具のための更なる配向調整信号を生成することもできる。
【００１７】
当該システムは、更に、特定のカメラと関連付けられている各照明器具を識別する関連情報を記憶しているデータ記憶装置を有することができ、前記制御ユニットは、光計画及び前記関連情報に含まれる情報に基づいて決定された逸脱と関連付けられている照明器具を選択する。このことは、実際の光学フィードバック及び所定の位置情報に基づいた照明器具の選択を可能にする。このことは、例えば、全ての照明器具がカメラと関連付けられているわけではない場合に望ましいものであり得て、前記カメラが単一の像における複数の寄与を捕えることができる場合に適し得る。
【００１８】
前記光計画は、各照明器具（例えばＸ、Ｙ、Ｚ座標）のための配向情報を更に含むことができ、前記制御ユニットは、前記光計画内の配向情報から選択された照明器具のための配向調整信号を生成し、生成された前記配向調整信号に従って選択された前記照明器具の配向情報を任意に更新する。
【００１９】
実施例において、前記制御ユニットは、寄与の強度を所定の照明パターンを達成するために選択された照明器具により生成される照明パターンに合わせるのに更に適している。前記照明器具の配向及びこれの対応する寄与の強度の両方を調整することによって、前記所定の照明パターンは、より容易に達成されることができる。
【００２０】
各照明器具は、前記照明器具上に取り付けられるカメラを有することができ、前記カメラの視野は、関連する照明器具が自身の寄与を生成する方向に位置合わせされる。このことは、特に信頼することができる光学フィードバックを前記制御ユニットへ供給する。代替的には、各カメラは、２つ以上の照明器具に関連付けられていても良く、例えば、複数の照明器具の発光分布を捕えることができるように配される。
【００２１】
前記所与のエリアの照明された部分は、複数の前記寄与により照明されることができ、前記寄与は、前記所定の照明パターンにおいて部分的に重ね合わさる。このような配置において、前記制御ユニットは、隣接する寄与間の重ね合わせを評価することによって、前記所定の照明パターンからの逸脱を容易に確立することができる。
【００２２】
実施例において、前記制御ユニットは、前記像内で捕えられる発光分布を評価すると共に評価された前記発光分布を所定の照明パターンの意図された発光分布と比較するためのアルゴリズムを使用し、前記制御ユニットは、当該比較に基づいて前記配向調整信号を生成するのに適している。
【００２３】
本発明の実施例は、所与のエリアがスポーツ・アリーナ（例えば、スタジアム）のピッチである場合に、特に有利である。しかしながら、本発明は、このような所与のエリアに限定されることなく、所与のエリアが、例えば、建物ファサード、商業ビルのフロアエリア又は駐車場であることも等しく可能である。
【００２４】
所定の照明パターンは好ましくは均質照明パターンであるが、本発明がこれらに限定されるものではない。
【００２５】
他の見地によれば、各々調節可能な配向メカニズムを有していると共に前記エリアの一部における前記照明パターンへの寄与を生成するように配されている複数の照明器具によって、エリア上に所定の照明パターンを生成するためのコンピュータ実行方法であって、当該方法は、前記像において捕えられる前記エリアの照明された部分のための前記所定の照明パターンからの逸脱を決定するために前記像のうちの１つを評価するステップと、各照明器具のための位置情報及び照準情報を含む光計画の情報に基づいて前記複数の照明器具から照明器具を選択するステップと、前記所定の照明パターンが生成されるまで、決定された前記逸脱に基づいて選択された前記照明器具のための配向調整信号を生成するステップと、を繰り返すステップを有する。このような態様において、所定の照明パターンは、前記照明器具による光束パターンの前記光計画ベースの欠陥を訂正するために、対応する照明器具による照明パターンへの寄与を捕えるように配されているカメラにより供給される光学フィードバックを使用して反復的な態様において達成されることができる。
【００２６】
本発明の実施例は、更に詳細に、添付図面を参照して非限定的な例として記載される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施例による照明システムを図式的に描いている。
【図２】実施例による照明システムの動作原理の見地を模式的に描いている。
【図３】照明システムの照明原理を概略的に描いている。
【図４】他の実施例による照明システムを概略的に描いている。
【図５】実施例による所与の大きさのエリア上に所定の照明パターンを生成する方法のフローチャートを描いている。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
これらの図は、単に模式的なものであり縮尺で描かれているわけではないことを理解されたい。同じ符号は、同じ又は類似の部分を示すように当該図の全体にわたって使用されていることも理解されたい。
【００２９】
本発明の実施例は、所与の大きさ（即ち既知の寸法を有するエリア）のエリアを照明するための照明システムに関する。このような寸法は、例えば、当該システムに対して、入力パラメータとして又は何らかの他の適切な形として供給されることができる。照明システムは、典型的には、所与の大きさのエリア上に所定の照明パターンを生成するように配されるべきである。
【００３０】
少なくとも幾つかの実施例において、所定の照明パターンは均質又は一様な照明パターンである。少なくとも幾つかの他の実施例において、所定の照明パターンは、非均質又は不均質照明パターンである。本出願の状況において、均質又は一様な照明パターンとは、これにわたって照明されるべきエリアにおける当該システムの照明器具により生成される照明強度の変化が所定の閾値よりも低い照明パターンである。非限定的な例として、照明されるべきエリアの如何なる領域のピークの強度も、照明されるべきエリアの如何なる（他の）領域の最小強度の３倍を超えない。所与の大きさのエリアの一様な又は均質な照明を表している他の比率又は他の定義が等しく可能であることを理解すべきである。少なくとも幾つかの実施例において、前記照明されるべきエリアは、ピッチ、プール、競輪場又は他の何らかの適切なエリアのような、スポーツが練習されるエリアである。前記照明されるべきエリアは、スポーツ・アリーナの一部を形成することができ、前記照明されるべきエリアは、典型的には、観客エリア（例えば、座席エリア及びスタンド等）に囲まれている。しかしながら、本発明はスポーツ・アリーナの照明に限定されるものではないと強調され、照明されるべき所与の大きさのエリアが、建物のファサードのような、他の種類の大きいエリアであることも等しく可能であり、例えば、ファサード照明は、美的理由のために、店舗のフロアのような商業ビルのフロアエリア、倉庫のフロア又は駐車場のフロアエリアにとって、望ましいものであることができ、前記照明システムは、望ましい（例えば、安全な）態様において、例えば、所与の大きさのエリア上で実施される商業活動を容易にするために、機能的な理由のために所定の照明パターンを生成するのに使用されることができる。
【００３１】
図１は、所与の大きさのエリア１０（ここでは、非限定的な例としてスポーツ・アリーナのピッチ）上に所定の照明パターンを生成する照明システム１００を概略的に描いている。照明システム１００は、照明器具１１０が所定の照明パターンを生成するためにエリア１０に照準を定められることが可能であるように、エリア１０に対して取付けるための複数の照明器具１１０を有する。例えば、スポーツ・アリーナの場合、前記照明器具１１０は、所定の照明パターンを達成するために、エリア１０の周り（即ちピッチ周辺）に取り付けられることができる。例えば、照明器具１１０は、エリア１０の付近のコーナーにおいて、前記スポーツ・アリーナの選択された位置に位置決めされる専用取付フレーム内に取り付けられることができ、この場合、各取付フレームは、適切な照明角度の下でピッチ照明を達成するように、前記取付フレームを所望の高さまで上昇させるためマストを含み得る。特に共通の配置は、照明器具１１０がエリア１０周辺でスタンド及び座席のエリアに取り付けられるところであり、照明器具１１０は、照明角度の範囲の下でピッチ照明を達成するために、観客エリアの異なる段に取り付けられることができる。このことは、例えば、異なる視野角の下で、例えば、放送目的のためのエリア１０上のスポーツの動作を捕えるための異なるカメラ位置から、ピッチ領域の一様な又は均質照明を達成しようとする際に有利であり、照明要件は、複数の照明角度からピッチ領域を照明する際により容易に達成されることができる。
【００３２】
しかしながら、照明システム１００は、上述で説明されたように異なる種類のエリア１０を照明するように配されていることが理解され、照明器具１１０は、照明されるべきエリア１０に対して異なる相対的位置において取り付けられることができ、例えば、建物のファサードであるエリア１０の場合、照明器具１１０は、エリア１０の反対側に取り付けられることができ、商業ビル又は駐車場のフロアエリアであるエリア１０の場合、照明器具１１０は、エリア１０等よりも上方に取り付けられることができる。
【００３３】
照明器具１１０又はこれらの取付けは、典型的には、照明器具１１０の照準の調整を可能にする配向調整機構を有しており、この結果、照明器具１１０はエリア１０の異なる部分に照準を定められることが可能である。例えば、照明器具１１０は、照明器具１１０の配向を変化させるために調節可能に構成される適切な取付点又は治具を使用して取り付けられることができる。幾つかの実施例におけるこの調整は、二次元の調整である。適切な調整は、水平軸のまわりの配向（傾斜調整）、垂直軸のまわりの配向（パン調整）、及び照明器具の光軸のまわりの配向（ロール調整）のうちの何らかの２つ又は３つであり得る。配向調整機構は、手動で調節可能でもよい。少なくとも幾つかの実施例において、配向調整機構は、電子的に制御可能であっても良く、調整機構は、例えば、電子的に制御可能な配向調整機構へ供給される制御信号に従って、照明器具１１０の配向を自動的に調整する電気モーター又は同様のものを有することができる。
【００３４】
照明器具１１０は、如何なる適切な種類の照明器具（例えば、ＬＥＤベースのフラッドライト又は同類のもののような、ＬＥＤベースの照明器具）であっても良い。
【００３５】
照明システム１００は、更に、複数のカメラ１２０を有し、各カメラは、カメラ１２０が、エリア１０の一部における照明への寄与を含むエリア１０の照明された部分の像を、即ち、自身の関連する照明器具１２０により生成されるエリア１０上の全体の照明パターンへの寄与を捕えるように配されるように、照明器具１１０と関連付けられている。
【００３６】
カメラ１２０は、典型的には、カメラ１２０の視野と関連する照明器具１１０の光軸との規定された関係が存在するように配される。例えば、カメラ１２０の視野と照明器具１１０の光軸との間の規定された関係は、カメラ１２０によって捕えられる像の中央が関連する照明器具１１０の照準スポット又は点であるように、カメラ１２０の視野が照明器具の光軸を含むものであっても良い。好ましくは、カメラ１２０の視野は、カメラ１２０によって、捕えられる像の中央が、関連する照明器具１１０により生成される照明プロファイルによって、少なくとも部分的に照明されるエリア１０の部分（即ち照明器具１１０により生成される全体の照明パターンへの関連する照明器具１１０の寄与）に対する前記関連する照明器具１１０の光軸の共通部であるような視野である。しかしながら、規定された関係は、カメラ１２０の視野と関連する照明器具１１０の光軸との間でオフセットされる既知の配向又は並進を含むものであると理解されたい。このようなオフセットは、例えば、カメラ１２０が複数の照明器具１１０と関連付けられており、例えば、特定の照明器具１１０上に直接的に取り付けられはしないが、代わりに照明器具１１０のクラスタの近くに取り付けられている、及びカメラ１２０は特定の照明器具１１０上に取り付けられるが、エリア１０（例えば広角カメラ１２０等）の同じ部分に照準を定められている複数の照明器具１１０の光束プロファイルを捕えるように配されるシナリオが存在し得る。
【００３７】
実施例において、各カメラ１２０は、関連する照明器具１１０上に取り付けられ、カメラ１２０の視野は、関連する照明器具１１０がエリア１０上の全体の照明パターンへの自身の寄与を生成する方向と位置合わせされる。この点において、幾つかの実施例において、各照明器具１１０がカメラ１２０を有する又はカメラ１２０に関連付けられていることに留意されたい。代替的には、幾つかの実施例において、照明器具１１０のサブセットのみがカメラ１２０と関連付けられており、この結果、照明システム１００は、照明器具１１０の混合を有し、照明器具１１０の一部はカメラ１２０と関連付けられており、照明器具１１０の一部はカメラ１２０と関連付けられていない。例えば、照明器具１１０に関する位置／照準情報が利用可能であるシナリオにおいて、カメラ１２０は、自身の関連する照明器具１１０による全体の照明パターンへの寄与及び他の照明器具の寄与の少なくとも一部を含むエリア１０の領域を捕えることができ、これらの他の照明器具は、カメラ１２０によって捕えられるエリア１０の領域内の照明パターンが更なるカメラを必要とすることなく最適化されることができるので、必ずしもカメラに関連付けられているわけではない。代わりに、ひとたびカメラ１２０に関連付けられている照明器具１１０が正しく照準を定められた場合、カメラ１２０の観察下でエリア１０の領域を照明する残りの照明器具１１０は、カメラ１２０により供給される光学フィードバックを使用して微調整される自身の配向によって、位置／照準情報に基づいて選択されることができる。このことは、以下で更に詳細に説明される。
【００３８】
カメラ１２０は、像を捕える及び制御部ユニット１３０に像を渡すように構成される如何なる適切なカメラ又は結像手段であっても良く、以下で更に詳細に説明される。例えば、幾つかの実施例において、カメラ１２０は、ズーム動作のような、カメラの視野の調整を可能にするためのレンズ又は光学部品を有し、この結果、前記カメラは、エリア１０の照明パターンの粗い最適化を可能にするためにより広い視野による第１のズームレベルにおける第１の像又は像の集合と、このような照明パターンの微調整を可能にするためにより狭い視野による第２のズームレベルにおける第２の像又は像の集合とを捕らえるように構成される。カメラ１２０は可視波長カメラに限定されるものではなく、パッシブ及びアクティブ結像装置のような、何らかの適切なカメラ（例えば、光線レーダ装置（lidar devices）及び赤外線カメラ、飛行時間型のカメラ等）であり、熟慮されることができる。
【００３９】
照明システム１００は、更に、通信結合１２５を介して複数のカメラ１２０に通信可能に結合されている制御ユニット１３０を有し、通信結合１２５は、有線又は無線結合のような何らかの適切な結合であることができ、各カメラ１２０と制御ユニット１３０との間の専用結合を含むことができ、及び／又は、バスアーキテクチャ等のような、カメラ１２０と制御ユニット１３０との間で共有される結合を含むことができる。カメラ１２０と制御ユニット１３０と間の他の適切な種類の通信結合は、当業者にとって直ちに明らかとなるであろう。
【００４０】
照明器具１００は、典型的には、光計画に従って位置決めされ及び照準を定められ、光計画は、制御ユニット１３０にアクセス可能なデータ記憶装置１５０内に記憶されることができる。このような光計画は、例えば、各照明器具１１０に関する位置情報及び照準情報を含むことができ、例えば、（例えば、スタジアム又は建物内の）エリア１０に対して設置される照明器具のリスト又は表、前記照明器具の修理、スタジアムの中心点又はスポットのような既知の基準点に対して特定されることができる前記照明器具の取付け又は配置場所、前記照明器具の所望の配向、及び、例えば、既知の基準点に対して特定されることができる前記照明器具の所望の照準点を含むことができる。
【００４１】
上述で説明されたように、このような光計画は、エリア１０上に特定の発光分布（即ち所定の照明パターン）を生成するための目的により設計されている。典型的には、光計画は、照明システム１００の設置者に、どこに個々の照明器具１１０を位置させ、どのようにエリア１０の特定の領域に向けて個々の照明器具１１０の照準を定めるべきかのような、設置のガイダンスを与える。それでも、このような光計画は、例えば、エリア１０における所望の発光分布を必ずしも達成するというわけではない。設置者が光計画に正しく従わないため（例えば、照明器具１１０の少なくとも一部を誤った方向に向ける）、又は前記光計画に欠陥があるため（例えば、前記光計画の設計の間に影響を受けた照明器具の光経路の不測の障害により又は意図された照明器具の取付位置が利用不可能であることにより、照明器具１１０の一部がエリア１０の意図された部分を照明することができないため）である。制御ユニット１３０は、典型的には、通信結合１２５上のカメラ１２０から像を受け取るのに適しており、前記像は、典型的には、カメラ１２０に関連付けられている照明器具１１０の照明の寄与を含むエリア１０の一部を含んでおり、所定の照明パターンからの逸脱を決定するために受け取られた像内のエリア１０の部分上に実際の照明パターンを評価することになる。このような逸脱は、例えば、エリア１０のモニタされている部分の誤った照明の結果でもあり得て、例えば、誤った光計画の結果であり得て、又は、さもなければ正しい光計画の誤った実施化であり得る。
【００４２】
幾つかの実施例において、制御ユニット１３０は、カメラ１２０によって捕えられる像内の発光分布を評価し、評価された前記発光分布を所定の照明パターンの意図された発光分布と比較するためのアルゴリズムを使用することができる。例えば、制御ユニット１３０が、カメラ１２０によって捕えられる像内の発光分布の均質性の評価を実行するのに適応化されても良く、所定の光束パターンが均質なパターンである場合、カメラ１２０によって捕えられるエリア１０の部分の照明パターンがこれらの均質性の規則に合致するか否かを決定するために、発光分布の均質性を所定の均質性の規則と比較する。
【００４３】
制御ユニット１３０が、捕えられた画像内の発光分布が所定の照明パターンから逸脱していると決定する場合、照明器具１１０の配向が次善であり調整を必要とすることを信号で送る。制御ユニット１３０は、この後、照準カメラ１２０によって捕えられるエリア１０の当該部分の実際の照明パターンのエリア１０のこの部分内の所定の照明パターンからの逸脱を減少する又は取り消しさえする目的によって選択された照明器具１１０の照準を調整するために、配向の調整のための照明器具１１０のうちの１つを選択する。
【００４４】
制御ユニット１３０は、この後、これに基づいて前記選択された照明器具１１０の配向が調整されることができる前記選択された照明器具１１０に関する配向調整信号を生成する。前記配向調整信号は、配向調整情報を有する信号であっても良く、当該信号は、配向調整情報が、制御ユニット１３０により生成される配向調整情報に従った前記選択された照明器具１１０の手動調整のために設置者に提示されることができるディスプレイ・ユニット等のような、ユーザ・インタフェースのための制御信号であっても良い。このことは、制御ユニット１３０が、選択された照明器具１１０の手動調整が捕えられるカメラ１２０によって捕えられるエリア１０の部分の更新された像を受け取る反復的な手順であって、制御ユニット１３０は、上述で説明したように更新された像を評価すると共に、選択された照明器具１１０の手動の配向調整が完全に実行されなかった場合に、更新された配向調整信号を生成する、反復的な手順であっても良く、この結果、選択された照明器具１１０の更なる配向調整は、エリア１０のモニタされた部分の所定の照明パターンからの逸脱を許容可能なレベル未満に減少するために（例えば、この逸脱を取り消すために）必要とされ得る。
【００４５】
代替的には、電子的に制御可能な配向調整の機構を有する又は電子的に制御可能な配向調整の機構に取り付けられた照明器具１１０の場合、前記配向調整信号は、電子的に制御可能な配向調整機構のための制御信号であっても良い。このような実施例において、各電子的に制御可能な調整機構は、通信結合１１５によって、制御ユニット１３０に通信的に結合されることができ、通信結合１１５は、有線又は無線結合のような如何なる適切な結合であっても良く、照明器具１１０の各々電子的に制御可能な配向調整メカニズムと制御ユニット１３０との間の専用結合を含んでいても良く、及び／又はバスアーキテクチャ等のような、照明器具１１０の制御可能な配向調整メカニズムと制御ユニット１３との間で共有される結合を含んでいても良い。照明器具１１０の制御可能な配向調整メカニズムと制御ユニット１３０との間の他の適切な種類の通信結合は、当業者にとって直ちに明らかとなるであろう。
【００４６】
照明器具１１０に関する位置及び照準情報へのアクセスを有する制御ユニット１３０の場合、制御ユニット１３０は、例えば、光計画内に供給される、この位置及び照準情報に基づいた配向調整に適当な照明器具１１０を選択することができる。このことは、図２を用いて以下で更に詳細に説明される。
【００４７】
図２の左側のパネルは、誤って実施化された光計画又は欠陥のある光計画から生じ得る状況を概略的に描いており、対応する照明器具１１０の発光分布２１０はエリア１０上の様々な場所に照準を合わせられているが、例えば、誤って位置合わせされた又は最適の状態ではなく位置決めされた照明器具１１０又は照明器具１１０の光経路内の妨害によって遮られている照明器具１１０の発光出力によって、エリア１０の領域１５は所望又は所定の照明パターンを呈していない。このような領域１５は、例えば、照明器具１１０に関連付けられているカメラ１２０により生成される像を使用して及び所定の照明パターンからの逸脱が当該領域において検出される領域１５のような領域を登録して、エリア１０の様々な領域の系統的な評価により検出されることができる。このことは、例えば、誤って位置合わせされた又は失った発光分布に隣接するエリア１０の一部を照明している照明器具１１０に関連付けられているカメラ１２０により検出されることができ、制御ユニット１３０は、例えば、カメラ１２０と関連付けられている照明器具１１０の発光分布２１０と不正確に位置合わせされた又は消失した隣接する発光分布２１０との間の不正確又は消失した重ね合わせによって、逸脱を検出することができる。代替的には、誤って位置合わせされた発光分布２１０、即ちこの発光分布２１０を生成している誤って位置合わせされた照明器具１１０の場合、誤った位置合わせは、誤って位置合わせされた照明器具１１０と関連付けられているカメラ１２０を使用して検出されることができる。
【００４８】
このような逸脱を検出すると、制御ユニット１３０は、検出された逸脱を補償するための１つ以上の照明器具１１０を選択する。この目的で、制御ユニット１３０は、例えば、領域１５又はこの直接的な近傍を照明するように配される照明器具１１０を識別するために光計画内の位置情報及び照準情報を使用して、検出された逸脱と関連付けられている照明器具１１０を識別するために光計画にアクセスすることができる。例えば、カメラ１２０は、所定の照明パターンから逸脱する照明特性を呈している照明された領域１５を検出し、当該カメラは、カメラ１２０と関連付けられている照明器具１１０が誤って位置合わせされている、又は、領域１５を照明するように配されている他の照明器具１１０が誤って位置合わせされている又は遮られていることの何れかを信号で送る。制御ユニット１３０は、領域１５の照明と関連付けられている照明器具１１０を識別するために光計画を参照することができ、上述で説明されたように識別された照明器具１１０の少なくとも一部と関連付けられているカメラ１２０により供給される光学フィードバックを使用して、領域１５内の所定の照明パターンからの決定された逸脱を減少するために、識別された前記照明器具の手動又は電子的な調整のための配向調整信号を生成することができる。図２の右側のパネルに概略的に示されているように、このことは、例えば、領域１５に又は領域１５の近くに照準を定められている照明器具１１０により生成される複数の発光分布２１０'（ここでは、位置調整された発光分布２１０'の周囲の太い線の丸により強調されている）の配向の再調整に至ることができる。
【００４９】
例えば、思いがけない障壁によって、遮られた発光分布の場合、制御ユニット１３０は、更に、照明器具１１０と関連付けられているカメラ１２０がエリア１０上に投影される照明器具１１０により生成される発光分布の像を捕えるまで、遮られた照明器具１１０に関して配向調整信号を生成するように適応化されることができる。この実施例において、制御ユニット１３０は、影響を受けた照明器具の発光分布にエリア１０の部分内に既に存在する発光分布を重ね合わせ、既に存在する発光分布を生成する役割を果たしている照明器具１１０を識別し、この照明器具が、（遮られた照明器具により照明されるように元々意図される）エリア１０の一部に再び照準を合わせられるように、後の照明器具のための配向調整信号を生成することを試みることができる。このような態様において、照明システム１００の全ての照明器具１１０がエリア１０を照明するために使用される発光分布を生成することが保証され、従って、エリア１０全体の所定の照明パターンを達成する照明システム１００の可能性を最適化する。
【００５０】
上述のものに対する幾つかの変形は、当業者にとって明らかである。例えば、制御ユニット１３０は、特定のカメラ１２０と関連付けられている各照明器具１１０を識別する関連情報を参照することができ、制御ユニット１３０は、光計画及び関連情報に含まれる情報に基づいて決定された逸脱と関連付けられている照明器具１１０を選択するのに適している。このような関連情報は、メモリ等のような、何らかの適切なデータ記憶装置に記憶されることができ、前記データ記憶装置は、光計画を記憶しているデータ記憶装置１５０であっても良く、又は異なるデータ記憶装置であっても良い。
【００５１】
更に、本発明の実施例は、エリア１０全体の所定の照明パターンからカメラ１２０により提供される光学フィードバックに基づいて観察された逸脱を、この光学フィードバックに応答して制御ユニット１３０により生成される照明器具配向再調整信号によって、減少する又は打ち消すことを試みる観点において記載されたことに留意されたい。しかしながら、このような照明器具の再配向に加えて、制御ユニット１３０は、更に、例えば、エリア１０全体の所定の照明パターンを達成するために、調光することによって、選択された照明器具１１０の光強度を調整するのに更に適応化されていても良いことを理解されたい。
【００５２】
実施例において、エリア１０は、例えば、エリア１０がこれらの視野角に沿ってＴＶカメラにより観察される場合、例えば、エリア１０がスポーツ・アリーナのピッチ等である場合、様々な視野角から所定の照明プロファイルを呈することを必要とし得る。単一の視野角に沿って所定の照明プロファイルを確立する際、異なる視野角に沿った照明プロファイルも所望の照明特性を呈することは保証されていないことに留意されたい。当業者によって容易に理解されるように、特定の視野角に沿って（例えば、カメラ１２０の視野角に沿って）知覚される光強度は、観察中のエリア１０の一部が照明される様々な角度の関数である。このことは、図３を用いて更に詳細に説明される。
【００５３】
照明器具１１０が発光分布２１０を生成する場合、この発光分布２１０の強度は、ここでは対応する観察者３０１―３０３（例えば異なるカメラ）に関してａ―ｃとラベルを付けられている異なる視野角の下で異なって知覚されるであろう。観察者３０１の場合、照明器具１１０の光軸との視野角は０°に近く、このことは、観察者３０１が主に発光分布２１０からの散乱光を観察することを意味する。観察者３０２の場合、照明器具１１０の光軸との視野角ｂが増大され、この結果、観察者３０２は発光分布２１０から反射された光と同様に散乱された光を観察し、従って、観察者３０１よりも高い強度の発光分布を知覚する。観察者３０３の場合、照明器具１１０の光軸との視野角ｃは更に増大され、この結果、観察者３０３は発光分布２１０の主な反射方向（矢印の線によって示されている）にあり、観察者３０３は特に強い発光分布２１０を観察するであろう。
【００５４】
このことは、典型的には、知覚された光分布の角度依存が最小化されるように、様々な角度から複数の照明器具１１０によってエリア１０の同じ部分を照明することにより緩和される。
【００５５】
従って、カメラ１２０が関連付けられている照明器具１１０の光軸と（実質的に）位置合わせされているカメラ１２０を使用してエリア１０上の照明プロファイルを最適化する場合、このことは、これに沿ってＴＶカメラが配されることができる視野角のような、興味のある全ての視野角に沿った所定の照明パターンの達成に必ずしも至り得るものではなく、このような視野角は、カメラ１２０がエリア１０を観察する角度と実質的に異なり得る。例えば、カメラ１２０が、エリア１０よりも上方の第１の高さにおいて照明器具１１０と関連付けられ得るのに対し、観察者３０１―３０３は、異なる高さ（例えば、頭上の照明器具１１０の下側）からエリア１０を観察し得る。
【００５６】
図４は、この問題に対処するのを助け得る照明システム１００の実施例を概略的に描いている。この実施例において、照明システム１００は、興味がある視野角に沿って配されていると共に通信結合１４５を介して制御ユニット１３０に通信的に結合されている１つ以上の更なるカメラ１４０を更に有し、通信結合１４５は、有線又は無線結合のような、何らかの適切な結合であり得て、各更なるカメラ１４０と制御ユニット１３０との間の専用の結合を含み得て、及び／又はバスアーキテクチャ等のような、更なるカメラ１４０と制御ユニット１３０との間で共有される結合を含み得る。更なるカメラ１４０と制御ユニット１３０との間の通信結合の他の適切な種類は、当業者にとって直ちに明らかになるであろう。
【００５７】
この実施例において、制御ユニット１３０は、１つ以上の更なるカメラ１４０により供給される光学フィードバックに基づくのと同様に、上述で詳細に説明したように予め選択された照明器具又は選択された照明器具１１０ｂに関連付けられているカメラ１２０により供給される光学フィードバックに基づいて、選択された照明器具１１０のための配向調整信号を生成するのに適応化されている。例えば、制御ユニット１３０は、各々所定の照明パターンからの観察された逸脱（例えば、線形方程式に関連付けられている視野角に沿って観察された照明パターンにおいて達成されるべき均質性の最小の程度からの逸脱）を最小化しようとする一組の線形方程式を解くのに適応化されることができ、つまり、各線形方程式は、カメラ１２０のうちの１つによって又は更なるカメラ１４０のうちの１つによって供給される像データに関連づけられている。前述のように、このことは、制御ユニット１３０が、１つ以上のカメラ１２０及び１つ以上の更なるカメラ１４０により生成される更新された像に基づいて選択された照明器具１１０のための更新された配向調整信号を生成する反復的な過程であっても良い。
【００５８】
実施例において、制御ユニット１３０は、照明器具のｎ配向調整の繰り返しの数を制限するように構成される。選択された照明器具１１０が、興味のある視野角に沿った所定の照明パターンからの前記逸脱が、許容可能な閾値以下まで減少される又は取り消されることができるように、繰り返しの集合の数の範囲内で（上述で説明したように手動又は自動的の何れかにおいて）調整されることができない場合、制御ユニット１３０は、選択された照明器具１１０を拒絶し、代わりに複数の照明器具から他の照明器具１１０を選択することができて、新しく選択された照明器具１１０のための最適化プロセスを繰り返すことができる。このことは、例えば、誤って配された照明器具１１０又は不測の物体（例えば、当該エリアのこの部分までの照明器具１１０の光経路を遮る構造上のフィーチャ）のために光計画において特定されているエリア１０の意図された部分を照明することができない照明器具１１０を有する問題を解決するために使用されることができる。
【００５９】
図５は、各々調整可能な配向メカニズムを有すると共に、前記エリアの一部における照明パターンへの寄与を生成するように配されている複数の照明器具１１０を有する所与の大きさのエリア１０上の所定の照明パターンを生成する方法６００の例示的な実施例のフローチャートである。方法６００は、典型的には、コンピュータ読取可能媒体に保存されるコンピュータプログラム・コードを有するコンピュータ実行方法６００であり、コンピュータプログラム・コードは、例えば、照明システム１００のプロセッサ（例えば、制御ユニット１３内に組み込まれるプロセッサ）上で実行されることができる。方法６００の実施例は、上述で詳細に説明されたように照明器具１１０の少なくとも幾つかと関連付けられているカメラ１２０により供給される光学フィードバックを使用している所与の大きさのエリア１０における照明分布を体系的に評価しようとするものである。
【００６０】
方法６００は、例えば、照明器具１１０及び関連付けられているカメラ１２０の設置と、上述で説明したような予め設計された光計画に従って、エリア１０の対応する領域への照明器具１１０のおおよその照準とによって、６０２において開始することができる。次いで、カメラ１２０のうちの１つは、例えば、光計画情報に基づいて、ステップ６０４において選択され、エリア１０の照明される部分の像は、選択されたカメラ１２０によって捕えられる。
【００６１】
捕えられた像は、この後、例えば、制御ユニット１３０によって、例えば、捕えられた像全体の発光分布を評価し、評価の下で、捕えられた像全体の発光分布をエリア１０の領域に関する所定の照明パターンの目標発光分布と比較することによって、ステップ３０６において評価される。ステップ６０８において、制御ユニット１３０は、捕えられた像における発光分布が、評価の下で、エリア１０の領域のための所定の照明パターンの目標発光分布から、照明器具１１０の一部の配向調整がこの逸脱を補償するために必要とされる（例えば、所定の閾値を超える）ような程度まで逸脱しているかどうかを決定する。逸脱が検出されない場合、方法６００は、好適な照明パターンがエリア１０全体を通じて確認されるかどうかがチェックされるステップ６２０へと進む。そうでない場合、当該方法は、エリア１０の他の領域の発光分布の像がカメラ１２０の他のものを使用して捕えられるステップ６０４へ戻る。さもなければ、方法６００は、ステップ６２２において終了する。
【００６２】
他方、ステップ６０８において、照明器具１１０の一部の配向調整が検出された逸脱を補償するために必要であると決定された場合、方法６００は、調整されるべき照明器具１１０が選択されるステップ６１０へ進む。誤解を避けるため、このような逸脱は、例えば、図２を用いて更に詳細に説明された不正確な又は不正確に実施化された光計画の結果でもあり得る。上述で説明されたように、選択される照明器具１１０は、逸脱の評価が基づいた像を捕えるのに使用されたカメラ１２０と関連付けられている照明器具１１０（例えば、誤って位置合わせされた照明器具１１０）であり得て、まだ位置合わせされていない照明器具１１０のプールからランダムに選択された照明器具１１０又は（場合によっては、特定のカメラ１２０により選択されるべき照明器具１１０の関連性の関連情報に基づいた選択過程により補充される）光計画の位置／照準情報に基づいて選択される照明器具１１０であり得る。
【００６３】
ステップ６１２において、制御ユニット１３０は選択された照明器具１１０のための配向調整信号を生成し、前記配向調整信号は、典型的には、捕えられた像において検出される所定の照明パターンからの逸脱及び捕えられた像に実施される評価に基づいて生成される。上述で説明されたように、前記配向調整信号は、選択された照明器具１１０を手動で調整するための指示を設置者に提供することができ、又は特に有利な実施例においては、照明器具１１０の電子的に制御可能な配向調整のメカニズムを制御することにより選択された照明器具１１０の配向を自動的に調整する制御信号であっても良い。
【００６４】
選択された照明器具１１０の再配向の効果は、所定の照明パターンから先だって検出された逸脱を有するエリア１０の照明された領域の更新された像を捕えることによって、ステップ６１４において監視されることができ、当該更新された像は、選択された照明器具１１０に関連づけられているカメラ１２０によって捕えられることができ、又は現在選択されている照明器具１１０の発光分布２１０'と部分的に重ね合わせられるべき発光分布２１０を生成する先だって選択された照明器具１１０に関連付けられているカメラ１２０によるものであり、前記更新された像は、エリア１０の調査における前記領域内の所定の照明パターンからの逸脱が減少されているかを決定するように、制御ユニット１３０によって、ステップ６１６において評価されることができる。このような逸脱がまだ存在する場合、制御ユニット１３０は、選択された照明器具１１０のための更新された配向調整信号を生成するようにステップ６１８において決定することができ、この場合、方法６００は、ステップ６１２を参照して戻る。このようにして、フィードバックループが供給され、カメラ１２０によって捕えられる像は、エリア１０の調査における領域全体の所定の照明パターンを達成するために選択された照明器具１１０の配向の調整を制御する光学フィードバックとして使用される。他方では、ステップ６１８において所定の照明パターンからの著しい逸脱は、当該更新された像内に存在しないと決定される場合、方法６００は、先だって説明されたステップ６２０へ進むことができる。
【００６５】
この点において、図６に明確に示されていないが、方法６００は、更に、所定の照明パターンからの検出された逸脱を減少するための繰り返しの数が所定の閾値に到達したかどうかを、ステップ６１８において又は何らかの他の適切なステップにおいて、評価することができる。この場合には、方法６００は、選択された照明器具１１０を有する所定の照明パターンから検出された逸脱を十分に減少することができないと決定することもでき、この場合、方法６００は、ステップ６１０を参照して戻り、他の照明器具１１０が、所定の照明パターンからの検出された逸脱を減少するための配向調整のために選択される。このことは、例えば、制御ユニット１３０が、所定の照明パターンが、例えば図３を用いて更に詳細に説明されたように、複数の視野角に沿って達成されるように、先だって選択された照明器具１１０の調整を達成することができない場合に当てはまり得る。
【００６６】
本願明細書において記載されている実施例は、プロセッサ・エンティティにおけるような、装置のデータプロセッサによって実行可能なコンピュータ・ソフトウェアによって、ハードウェアによって、又はソフトウェア及びハードウェアの組合せによって、実施化されることができる。更に、この点に関して、図に置けるような論理フローの如何なるブロックも、プログラムのステップ、又は相互接続された論理回路、ブロック及び機能、又はプログラムステップ及び論理回路、ブロック及び機能の組合せを表し得るものであることに留意されたい。ソフトウェアは、メモリチップ、又はプロセッサ内で実施化されるメモリブロック、ハードディスク若しくはフロッピーディスクのような磁気媒体、ＤＶＤ及びこのデータ変形（ＣＤ）のような光学媒体のような、物理的媒体（即ちコンピュータ読出可能なメディア）に記憶されることもできる。
【００６７】
前記メモリは、ローカルの技術的な環境に適している何らかの種類であっても良く、半導体ベースのメモリ装置、磁気メモリ装置及びシステム、光メモリ装置及びシステム、固定されたメモリ及び除去可能なメモリのような、何らかの適切なデータ記憶技術を使用して実施化されることができる。データプロセッサは、ローカルの技術的な環境に適している如何なる種類であっても良く、非限定的な例として、一般的な用途のコンピュータ、特別な用途のコンピュータ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、ゲート・レベル回路及びマルチコア・プロセッサ・アーキテクチャに基づくプロセッサの１つ以上を含むことができる。
【００６８】
本願明細書において議論されている実施例は、集積回路モジュールのような、様々な構成要素において実践されることができる。集積回路の設計は、概して高度に自動化された過程である。複雑及び強力なソフトウェア・ツールが、論理レベルの設計を、半導体基板上でエッチングされ形成されやすい半導体回路設計に変換するのに利用可能である。
【００６９】
上述の実施例は、本発明を制限するというよりは、むしろ説明しているものであり、当業者であれば、添付請求項の要旨を逸脱することなく多くの代替的な実施例を設計できることに留意されたい。前記請求項において括弧内に配されている如何なる符号も、前記請求項を制限するものとして解釈されてはならない。「有する」なる語は、要素の存在又は添付請求項に記載されていない要素又はステップの存在を排除するものではない。単数形の構成要素は、複数のこのような構成要素を排除するものではない。本発明は、幾つかの別個の要素を有するハードウェアによって、実施化されても良い。幾つかの手段を列挙している装置の請求項において、これらの手段の幾つかは、ハードウェアの全く同一の項目により実施されることができる。特定の手段が、相互に異なる従属請求項において引用されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利になるように使用されることができないと示すものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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