(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される被印字物に対して印字するインクジェット記録装置であって、
複数の印字ノズルと、
前記複数の印字ノズルで行う印字を制御する複数の副制御部と、
通信手段を介して前記複数の副制御部と接続した共通の主制御部とを有し、
前記主制御部は、前記複数の印字ノズルのそれぞれの印字ノズルが印字する項目間の設定時の時刻関連性と印字時の時刻関連性を抽出する抽出機能と、前記設定時の時刻関連性を保つように印字データを補正する補正機能を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記主制御部は、時刻同期をする／しないを設定する手段を備え、
時刻同期を「する」を設定した場合に、同期項目数、同期項目番号を設定し、前記設定時の時刻関連性を保つように印字データを補正することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記主制御部は、初期設定時もしくは前記同期項目番号を設定する際に同期項目間の設定時の時刻関連性を抽出し保存することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載のインクジェット記録装置において、
前記主制御部は被印字物検出回路を有し、該被印字物検出回路で検出した被印字物の到来を示す被印字物検出信号があった場合に、同期項目間の印字時の時刻関連性を抽出し、保存することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載のインクジェット記録装置において、
前記主制御部は、印字データを作成する前に、前記設定時の時刻関連性と印字時の時刻関連性を比較し、不一致の場合には、前記補正機能により印字データを補正することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
搬送される被印字物に対して複数の印字ノズルで印字するインクジェット記録装置において、
時刻同期をする/しないを選択させる画面を表示する表示部を有し、
前記時刻同期をするが選択された場合に、前記時刻同期を要する複数項目の時刻関連性を抽出する機能を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
搬送される被印字物に対して複数の印字ノズルで印字するインクジェット記録装置の時刻同期方法であって、
前記複数の印字ノズルのそれぞれの印字ノズルが印字する項目間の設定時の時刻関連性と印字時の時刻関連性を抽出し、それぞれの時刻関連性を比較し、不一致の場合には、該印字項目の印字データを補正することを特徴とするインクジェット記録装置の時刻同期方法
【請求項８】
請求項７に記載のインクジェット記録装置の時刻同期方法において、
前記印字データの補正は、保存した印字データと置き換えることを特徴とするインクジェット記録装置の時刻同期方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置（以下ＩＪＰという）は、製品に対して製造ロット番号や製造日、賞味期限などの文字を印字するといった用途に広く用いられている。特に食品業界等においては、賞味期限とともに製造時刻を印字する場合も多い、近年では何時何分何秒という秒までの印字を行う要求も出てきている。
【０００３】
上記の要求を実現するために、ＩＪＰはリアルタイマクロック（以下ＲＴＣという）から時刻情報を取得し、その時刻情報を用いて画面上の時刻表示をしたり、現在の時刻情報の印字データを自動更新作成して印字（以下、カレンダ印字という）を行ったりする。
ただし、複数のＩＪＰでカレンダ印字を行なう場合には、各ＩＪＰのＲＴＣは非同期で動作しているので、複数のＩＪＰで同時刻のカレンダ印字を行うには、時刻に差が生じるたびに手作業で時刻の合わせ込みをしなければならないため多大な労力を必要とする。
【０００４】
本技術分野の背景技術として、特開２００３−１８２０６０号公報（特許文献１）がある。特許文献１には、複数のＩＪＰによって１つの被印字物に時刻情報を印字するインクジェット記録システムにおいて、各ＩＪＰによって印字する時刻のずれをなくすために、複数のＩＪＰで印字する時刻情報の更新を共通の主制御装置によって管理するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１８２０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、印字項目間の時刻関連性が設定時と印字時で不一致となってしまう場合について考慮されていなかった。例えば、ＩＪＰ（Ａ）が印字項目として賞味期限を、ＩＪＰ（Ｂ）が製造時刻を同一被印字物に印字する時に、賞味期限の印字内容が現在日付の１日後を設定し、製造時刻が現在時刻（秒まで）を設定する場合について説明する。例えば、１４年３月３０日２３時５９分５９秒で被印字物の到来を検知する被印字物検出信号がＯＮとなる時に、印字設定による被印字物検出信号から印字開始するまでの時間（以下印字開始準備時間という）が各ＩＰＪ毎に違うため、ＩＪＰ（Ａ）が現在日付時刻データ（１４年３月３０日）を取得作成し、被印字物に１日後の賞味期限１４.３.３１を印字する。また、ＩＪＰ（Ｂ）は現在時刻データ（３１日００：００：００）を取得し、被印字物に製造時刻３１日００：００：００を印字する場合があり得る。この場合、各ＩＪＰが設定内容の通りに印字したが、印字結果を見ると、同被印字物に賞味期限と製造日付が同じ日になり、設定内容と印字内容が不一致となってしまう場合が生じる。
【０００７】
このように、本発明は、複数ノズルが同一被印字物に印字する時に、印字項目間の設定内容と印字内容が不一致とならないような印字動作（以下、時刻同期という）を行うインクジェット記録装置を提供する。また、このインクジェット記録装置が印字時刻同期項目を簡単に設定可能なインクジェット記録装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、搬送される被印字物に対して印字するインクジェット記録装置であって、複数の印字ノズルと、複数の印字ノズルで行う印字を制御する複数の副制御部と、通信手段を介して前記複数の副制御部と接続した共通の主制御部とを有し、主制御部は、複数の印字ノズルのそれぞれの印字ノズルが印字する項目間の設定時の時刻関連性と印字時の時刻関連性を抽出する抽出機能と、設定時の時刻関連性を保つように印字データを補正する補正機能を備えた構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、設定された同期項目間の時刻同期関係を保って印字することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施例におけるインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例におけるインクジェット記録装置のタッチ入力式表示パネルの設定画面である。
【図３】本実施例におけるインクジェット記録装置のタッチ入力式表示パネルの項目番号毎の印字内容編集を行なう設定画面である。
【図４】本実施例におけるインクジェット記録装置の主制御装置が実行する時刻同期処理のフローチャートである。
【図５】本実施例におけるインクジェット記録装置の時刻印字動作を示すタイムフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明の実施例について説明する。  
図１は、本実施例におけるインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。１００はインクジェット記録装置全体を制御する主制御部、２００と３００は各ノズルを制御する副制御部、４００は印字ヘッド部分である。
【００１２】
主制御部１００は、インクジェット記録装置全体を制御する主ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）１０１と、インクジェット記録装置内で一時的にデータを記憶しておくＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）１０２とソフトウェアおよびデータを記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１０３と、時刻更新制御部１０４と、デュアルポート通信インターフェース回路１０５と、被印字物検出回路１０６と、タッチ入力式表示パネル１０７と、時刻情報を持つＲＴＣ１０８と、データなどを通信するバス１０９を備える。
【００１３】
副制御部２００は、ノズルの印字を制御する副ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）２０１と、一時的にデータを記憶しておくＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）２０２と、データを記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）２０３と、印字用電圧を発生する回路２０４と、デュアルポート通信インターフェース回路２０５と、被印字物検出出入力回路２０６と、印字制御回路２０７とデータなどを通信するバス２０８を備える。
【００１４】
副制御部３００は、副制御部２００と同様に、ノズルの印字を制御するＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）３０１と、一時的にデータを記憶しておくＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）３０２と、データを記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）２０３と、印字用電圧を発生する印字用電圧回路３０４と、デュアルポート通信インターフェース回路３０５と、被印字物検出入力回路３０６と、印字制御回路３０７とデータなどを通信するバス３０８を備える。
【００１５】
印字ヘッド部分４００は、インクを噴出するノズルＡ４０１とノズルＢ４１１と、印字粒子に帯電させる帯電電極４０２と４１２と、インク粒子を偏向させる偏向電極４０３と４１３と、非印字用インク粒子を回収するためのガタ４０４と４１４と、インクを回収するポンプ４０５と４１５を備える。
【００１６】
そして、主制御部１００のデュアルポート通信インターフェース回路１０５と副制御部２００のデュアルポート通信インターフェース回路２０５および制御回路３００のデュアルポート通信インターフェース回路３０５は、信号線１１１によって接続し、主制御部１００の被印字物検出回路１０６と副制御部２００の被印字物検出入力回路２０６および副制御部３００の被印字物検出入力回路３０６は、信号線１１０によって接続される。すなわち、主制御部１００と副制御部２００、３００は通信手段であるデュアルポート通信インターフェース回路や信号線によって接続される。
【００１７】
このインクジェット記録装置は、タッチ入力式表示パネル１０７を操作して初期設定と印字情報を入力することにより、主制御部１００における主ＭＰＵ１０１と副制御部２００，３００における副ＭＰＵ２０１，３０１は、ＲＯＭ１０３，２０３，３０３に格納されている印字制御プログラムに従って次のような印字制御処理を実行する。
【００１８】
主制御部１００の主ＭＰＵ１０１は、タッチ入力式表示パネル１０７から初期設定および印字情報を入力させ、入力された初期設定および印字情報は、バスライン１０９を介してＲＡＭ１０２に格納する。
【００１９】
図２は、タッチ入力式表示パネル１０７に表示する機能設定画面を示している。  
図２（Ａ）は、印字内容表示画面であって、現在時刻、印字内容、運転時間、稼働時間、印字回数、インク圧力など装置情報が表示される。また、印字内容において、項目１は賞味期限、項目２は製造日（年月日、時分、製造ライン番号）、項目３はロット番号を示している。
【００２０】
また、図２（Ｂ）は、時刻同期設定画面であって、「時刻同期」は、副制御部２００，３００において印字時刻を同期制御することの必要性（「する」は時刻同期制御させる）を設定する。「同期項目数」は、副制御部２００、３００において時刻を同期する必要がある項目の数を設定する。「同期項目番号」は、副制御部２００，３００において、時刻を同期する必要がある項目の番号を設定する。図２（Ｂ）では、項目番号１である賞味期限と、項目番号２である製造日の２つを時刻同期制御させる例を示している。最下段はタッチパネルにおける入力用のキーボード表示である。
【００２１】
また、図３に、タッチ入力式表示パネルの項目番号毎の印字内容編集を行なう設定画面例を示す。図３において、画面の上半分は、現状の項目表示画面であって、現状３つの項目が表示されている。印字内容を編集するときには、何れかの項目を選択することで、項目番号が表示され、選択した項目の背景色がグレーになる。また編集中に確定を押すと、入力した値が確定され、印字に反映される。画面中央部が、印字内容編集エリアであって、その両脇の矢印は印字内容編集エリア内のスクロール指示である。また、印字内容編集エリアの、（1 10 20）は印字内容編集エリアにある文字数の目安を示している。また、画面下側は入力用キーボードを示している。
【００２２】
主制御部１００の主ＭＰＵ１０１は、入力された初期設定および印字情報をデュアルポート通信インターフェース回路１０５，信号線１１１およびデュアルポート通信インターフェース回路２０５，３０５を介して副制御部２００，３００の副ＭＰＵ２０１，３０１に送信する。
【００２３】
副制御部２００，３００の副ＭＰＵ２０１，３０１は、受信した初期設定および印字情報をバスライン２０８，３０８を介してＲＡＭ２０２，３０２に格納する。その後、副ＭＰＵ２０１，３０１は、印字情報に基づいて印字データを作成あるいは更新し、更に、階段波状の帯電データに変換してＲＡＭ２０２，３０２に格納する。
被印字物到来検知センサ１１２で被印字物５０１の到来を検知すると、被印字物検出回路１０６が被印字物検出信号を発生し、この被印字物検出信号は、バスライン１０９を通じて主ＭＰＵ１０１に伝達される。また、被印字物検出回路１０６が信号線１１１、副制御部２００、３００の印字制御回路２０７、３０７を介して副ＭＰＵ２０１、３０１に印字開始指示信号を送信する。
【００２４】
副ＭＰＵ２０１，３０１は、印字開始指示信号を受信すると、ＲＡＭ２０２，３０２から階段波状の帯電データを取り出してバスライン２０８，３０８を介して印字用電圧発生回路２０４，３０４へ送る。印字用電圧発生回路２０４，３０４は、送られてきた階段波状の帯電データを帯電電圧に変換して帯電電極４０２、４１２に送出し、インク粒子を帯電して印字を実行する。
印字用電圧発生回路２０４，３０４は、送られてきた階段波状の帯電データの総てを帯電電圧に変換し終えると印字が完了したことになり、印字用電圧発生回路２０４，３０４は、この印字完了をバスライン２０８，３０８を介して副ＭＰＵ２０１，３０１に通知する。
【００２５】
副ＭＰＵ２０１，３０１は、この印字完了の通知を受けると、バスライン２０８，３０８、デュアルポート通信インターフェース回路２０５，３０５，信号線１１１，デュアルポート通信インターフェース回路１０５，バスライン１０９を介して主ＭＰＵ１０１に印字完了を通知する。
【００２６】
次に、印字情報に時刻情報が含まれている場合において時刻同期関係に基づいて印字データを同期させる一連の動作について説明する。図４は、主ＭＰＵ１０１が実行する時刻同期処理のフローチャートである。また、図５は時刻印字動作を示すタイムフロー図である。図５において、項目１である賞味期限を副制御部（１）（副制御部２００）が、項目２である製造日を副制御部（２）（副制御部３００）が同一被印字物に印字する例を示している。
【００２７】
まず、図４のステップＳ１において、バスライン１０９を介して主ＭＰＵ１０１が同期項目の設定内容である、時刻同期設定は「する」、同期項目数情報は「２」であり、同期項目番号情報は「１」と「２」であることをＲＡＭ１０２から取得する。また、主ＭＰＵ１０１は、バスライン１０９を介してＲＡＭ１０２から項目の時刻データを取得し、年／月／日／時／分／秒のレベルで分ける。
【００２８】
本実施例では、項目１である賞味期限の時刻データの場合には、年／月／日まで設定したので、その時刻データは日にちまでＲＡＭ１０２に保存する。すなわち、図５の（ａ）のタイミングでの副制御部（１）の印字時刻取得の欄の値である、賞味期限は現在の日付け（2014.03.30）に２日をプラスした日にちである（2014.04.01）を下記のように保存する。
RAM_Year_1=2014
RAM_Month_1=04
RAM_Day_1=01
【００２９】
同様に、項目２である製造日の場合には、年／月／日／時／分まで設定したので、その時刻データは分までＲＡＭ１０２に保存する。すなわち、図５の（ａ）のタイミングでの副制御部（２）の印字時刻取得の欄の値である、製造時刻は現在時刻である（2014.03.30  23：59）が下記のように保存される。  
RAM_Year_2=2014
RAM_Month_2=03
RAM_Day_2=30
RAM_Hour_2=23
RAM_Minute_2=59
【００３０】
次にステップＳ２において、時刻同期項目の時刻関連性を以下の計算方式で抽出し、RAM_Difference1に保存する。ここで時刻関連性とは、文字通り両者の関連を示す事項で、本実施例では、時刻同期項目の項目１は賞味期限、項目２は製造日で、賞味期限は製造日に２日をプラスした日にちで設定しているので、設定時の２つの同期項目の時刻関連性は２日となる。言い換えれば、時刻同期項目間の差分値ともいえる。なお、項目１の賞味期限は日にちまで、項目２である製造日は分まで設定するため、２つの同期項目の時刻関連性は日にちまでを抽出する。
RAM_ Year_difference= RAM_Year_1- RAM_Year_2=2014-2014=0
RAM_ Month_difference= RAM_Month_1- RAM_Month_2=04-03=1
RAM_ Day_difference= RAM_Day_1- RAM_Day_2=01-30=-29
RAM_Day_1(新)= RAM_ Month_difference×31days + RAM_Day_1 =31+ 1 =32
RAM_ Day_difference(新)= RAM_Day_1（新）- RAM_Day_2=32-30=2
RAM_Difference1= RAM_ Day_difference(新)=2
【００３１】
なお、上記のように初期設定時に同期項目間の設定時の時刻関連性を抽出し保存するようにしたが、さらに遡って、図２の同期項目番号設定時に時刻同期項目間の設定時の時刻関連性を抽出、保存するようにしても良い。
【００３２】
次にステップＳ３において、秒毎にＲＴＣ１０８が時刻を取得し、その時刻情報がバスライン１０９を介して主ＭＰＵ１０１に伝達する。主ＭＰＵ１０１がその時刻情報をＲＡＭ１０２に格納し現在時刻の更新を行う。
【００３３】
ステップＳ４において、主ＭＰＵ１０１は、被印字物検知信号の有無を判断する。被印字物検知信号なしの場合には、ステップＳ３に戻って現在時刻の更新を取得する。
被印字物検知信号有の場合には、ステップＳ５において、主ＭＰＵ１０１が印字設定により印字開始タイミングを制御する。すなわち、主ＭＰＵがバスライン１０９を介して、ＲＴＣ１０８から、図５の（ｂ）のタイミングでの印字項目１の印字時刻を取得し、副制御部（１）の印字時刻取得の欄の値である、賞味期限は現在の日付けプラス２とした日にちである（2014.04.01）が、RAM_Year_1=2014,RAM_Month_1=04,RAM_Day_1=01として保存される。
【００３４】
ステップＳ６において、主ＭＰＵ１０１がＲＴＣ１０８から受信した印字項目１の印字時刻情報から印字データを作成し、バスライン１０９を介してＲＡＭ１０２に保存する。
ステップＳ７において、その印字データを，バスライン１０９、デュアルポート通信インターフェース回路１０５、信号線１１１、デュアルポート通信インターフェース回路２０５を介して副ＭＰＵ２００を送信する。
【００３５】
ステップＳ８において、主ＭＰＵ１０１がバスライン１０９を介して、ＲＴＣ１０８から印字項目２の印字時刻を取得し、図５の（ｂ）のタイミングでの副制御部（２）の印字時刻取得の欄の値である、製造時刻は現在時刻である（2014.03.31  00：00）がRAM_Year_2=2014,RAM_Month_2=03,RAM_Day_2=31,RAM_Hour_2=00,RAM_Minute_2=00としてＲＡＭ１０２に保存される。
【００３６】
次にステップＳ９において、主ＭＰＵ１０１がその２つ同期項目の時刻関連性を自動的に日にちまで以下の計算方式で抽出し、RAM_Difference2としてＲＡＭ１０２に保存する。
RAM_ Year_difference= RAM_Year_1- RAM_Year_2=2014-2014=0
RAM_ Month_difference= RAM_Month_1- RAM_Month_2=04-03=1
RAM_ Day_difference= RAM_Day_1- RAM_Day_2=01-31=-29
RAM_Day_1(新)= RAM_ Month_difference×31days + RAM_Day_1 =31+ 1 =32
RAM_ Day_difference(新)= RAM_Day_1（新）- RAM_Day_2=32-31=1
RAM_Difference2= RAM_ Day_difference(新)=1
【００３７】
ステップＳ１０において、主ＭＰＵ１０１は時刻関連性１（RAM_Difference1）と時刻関連性２（RAM_Difference2）を比較して、一致する場合には、ステップＳ１１において、主ＭＰＵ１０１が項目２の印字データを作成し、ＲＡＭ１０２に保存する。不一致の場合には、ステップＳ１２において、保存した項目２の印字データをバスライン１０９を介してＲＡＭ１０２から取得する。
【００３８】
本実施例の場合は、時刻関連性１（RAM_Difference1）が２で、時刻関連性２（RAM_Difference2）が１、すなわち、賞味期限は製造日に２日をプラスした日にちという設定に対して、＋１日となっているので、ステップＳ１０において不一致と判断し、ステップＳ１２において、保存した項目２の印字データである（2014.03.30  23：59）をバスライン１０９を介してＲＡＭ１０２から取得する。（図５の（ｂ）のタイミングでの副制御部（２）の印字データ作成の欄の値）
【００３９】
そして、ステップＳ１３において、印字データを，バイライン１０９、デュアルポート通信インターフェース回路１０５、信号線１１１、デュアルポート通信インターフェース回路３０５を介して副ＭＰＵ３００を送信する。
【００４０】
上記処理を行うことで、図５の副制御部（１）印字開始、副制御部（２）印字開始に示すように、何れのタイミングでも賞味期限と製造日の関係が＋２日という関係を保つことが出来、複数ノズルが同一被印字物に印字する時に、印字内容と設定内容が不一致とならないような印字動作を行うことができる。
【００４１】
よって、本実施例によれば、設定された同期項目間の時刻同期関係を保って印字することが可能となる。
【００４２】
以上実施例について説明したが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、実施例では印字ノズルが２つの場合について説明したが、３つ以上の複数であってもかまわない。また、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１００：主制御部
１０２；ＲＡＭ
１０６：被印字物検出回路
１０７：タッチ入力式表示パネル
１０８：ＲＴＣ（リアルタイマクロック）
２００、３００：副制御部
４００；印字ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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