(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ制御部（９）を有し、前記コンピュータ制御部（９）は記憶ユニット（３６）を備え、硬貨（３５）を運搬するための少なくとも１つの硬貨チャネル（３４）を有し前記少なくとも１つの硬貨チャネル（３４）は、前記硬貨（３５）の進行時間の測定に適して、かつ前記コンピュータ制御部（９）と接続される、少なくとも１つのセンサ（３７）を備え、および前記硬貨（３５）のための加速装置（４３）を有し、前記加速装置（４３）は、前記コンピュータ制御部（９）と接続されて、前記硬貨（３５）の再生可能な加速のために設計され、特定の硬貨（３５）のための目標速度値が前記記憶ユニット（３６）に格納され、前記目標速度値は、それから前記硬貨（３５）のクラスが決定されることができるように、前記センサ（３７）によって検出される前記進行時間に基づいて算出される実速度値と比較される、硬貨処理装置であって、
前記センサ（３７）は、光学的測定装置であり、前記光学的測定装置は、少なくとも１つの光電バリア（４０）を有し、前記光電バリア（４０）は、光源（４５）および前記硬貨（３５）のスループット方向に２つの受光器（４６）を備え、前記受光器（４６）は、前記硬貨（３５）の周縁上で反射した光放射を受光するために前記光源（４５）の両側に配置されることを特徴とする、硬貨処理装置。
【請求項２】
前記硬貨（３５）のための前記加速装置（４３）は、機械的、空気力的または電磁的に設計されることを特徴とする、請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記実速度値が前記目標速度値から許容不可的に逸脱するときに、前記コンピュータ制御部（９）は、光学的および／または音響的に認知可能なアラーム機構を起動させることを特徴とする、請求項１または２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記硬貨チャネル（３４）は、少なくとも前記センサ（３７）の領域に、摩擦最小化面または摩擦最小化面コーティングを有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置（１０）を備えることを特徴とする、ゲーム装置。
【請求項６】
硬貨処理装置（１０）において硬貨を分類する方法であって、前記硬貨処理装置（１０）は、記憶ユニット（３６）を有する少なくとも１つのコンピュータ制御部（９）、硬貨（３５）の再生可能な加速のために設計された加速装置（４３）、および前記硬貨（３５）の処理時間を検出するための、硬貨チャネル（３４）に取り付けられる少なくとも１つのセンサ（３７）、を備え、前記硬貨チャネル（３４）において前記加速装置（４３）の支援を受けた前記硬貨（３５）は前記センサ（３７）を通過して運ばれ（１１０）、そしてその際、前記硬貨（３５）の処理時間は前記センサ（３７）によって検出されて（１２０）、前記コンピュータ制御部（９）に送信され（１３０）、前記硬貨（３５）の実速度値は前記コンピュータ制御部（９）の処理時間に基づいて算出され、次いで、前記コンピュータ制御部（９）によって前記硬貨（３５）の実速度値は前記硬貨（３５）のための目標速度値と比較されて、それから前記硬貨（３５）のクラスが決定され（１４０）、特定の硬貨（３５）のための目標速度値は前記記憶ユニット（３６）に格納される、方法であって、
前記センサ（３７）は、少なくとも１つの光電バリア（４０）を有する光学的測定装置であり、前記光電バリア（４０）は、光源（４５）および前記硬貨（３５）のスループット方向に２つの受光器（４６）を備え、前記受光器（４６）は、前記光源（４５）の両側に配置され、前記硬貨（３５）の周縁上で反射した前記光源（４５）の光放射が２つの受光器（４６）によって連続して受光されるときに、前記硬貨（３５）の処理時間は前記センサ（３７）によって検出され、そして反射した光放射が繰り返される場合に測定信号が前記コンピュータ制御部（９）に送信されることを特徴とする、方法。
【請求項７】
前記硬貨（３５）のための前記目標速度値は、前記コンピュータ制御部（９）の学習モードにおける実験によって決定されて、次いで前記記憶ユニット（３６）に格納されることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記硬貨（３５）のための前記目標速度値は、前記コンピュータ制御部（９）によって数学的に決定されて、次いで前記記憶ユニット（３６）に格納されることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
各目標速度値は、許容可能な公差を割り当てられ、それぞれの目標速度値とともに前記記憶ユニット（３６）に格納されることを特徴とする、請求項６〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記実速度値とそれぞれの前記目標速度値との比較において公差のレベルを越えるときに（１４０）、視覚的および／または音響的に認知可能なアラーム装置が前記コンピュータ制御部（９）によって起動されることを特徴とする、請求項６〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記加速装置（４３）は、適用された信号（１１０）によって前記コンピュータ制御部（９）により起動されることを特徴とする、請求項６〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータ制御部を有し、記憶ユニットおよび硬貨を案内するための少なくとも１つの硬貨チャネルを備える硬貨処理装置に関する。さらに、本発明は、この種の硬貨処理装置を有する硬貨分類方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨処理装置は、通常、マネー作動装置（例えば自動商品販売機、チケット販売機、娯楽マシン、など）として用いられる。マネー、特に硬貨の形のマネーは、硬貨挿入スロットに挿入される。本発明の範囲内では、硬貨だけでなく、例えばチップ、トークン、メダルまたは他の硬貨様の対象物は、「硬貨」として考慮される。硬貨チャネルによって、挿入された硬貨は、金銭登録機および／またはマシンの硬貨支払装置（いわゆるホッパ）にリダイレクトされる。そこでは、硬貨は、ソートされた手法で提供される。装置が硬貨を支出する場合には、それは、通常、硬貨支払鉢へと通過する硬貨支払チャネルの側方でホッパを介してなされる。
【０００３】
装置固有の課題または操作に起因して、加えて、または代わりに比較的複雑な確実性テストに向けて、特定の硬貨のクラスのための決定された特徴の比較的単純な検出が行われなければならないことは、必要でもよい。このように、硬貨は、評価されることができて、エラーは、除外されることができるかまたは最小化されることができる。
【０００４】
特許文献１は、誘導センサによって硬貨のサイズを決定することができる硬貨検出装置を開示する。ここで、硬貨は、複数の誘導センサを有する硬貨レースを通って運ばれる。誘導センサは、異なる高さで硬貨レースに沿って配置される。これらのセンサの各々から、信号はコントロールユニットに送られる。そして、硬貨サイズまたは各硬貨の直径は、それぞれのセンサ信号の比率に基づいてコントロールユニットによって決定される。しかしながら、特許文献１に開示された機構のプロセスは、硬貨がセンサ上の重力の効果に起因して運ばれる（すなわち、硬貨がレースに沿って通過するように、硬貨レースは水平に傾けられる）という不利な点を有する。これは、同一サイズの硬貨の異なる動きに、そしてその結果、不正確な測定および硬貨のサイズの決定におけるエラーに、至ってもよい。
【０００５】
特許文献２もまた、硬貨を扱うための装置を含む。そこでは、硬貨は、運搬方向における運搬レベルに沿ったコンベヤユニットによってセンサユニットで運ばれる。このセンサユニットの助けを借りて、装置に挿入される硬貨の少なくとも１つの寸法（例えば厚み、直径など）は、決定されて、分類されるかまたはソートされる。しかしながら、文献２において開示される装置には、非常に複雑なおそらく故障に影響されやすい高い保守構造の不利な点がある。コンベヤユニットは、２つのローラの周りに運搬されて、各々が硬貨の運搬のために取り付けられるいくつかのピンの固定位置を有する、２つのエンドレスベルトを備える。例えば、塵またはほこりに起因して、それは、供給ユニットの故障に、したがって装置の故障に、非常に容易に至ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＥＰ  １１２６４２０  Ａ２号公報
【特許文献２】ＤＥ  ２０  ２０１  １  ０５２  ０２３  Ｕ１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明は、高精度で、簡単な手法で、そして資源アプリケーションの消費または複雑なコンベヤユニットなしに、硬貨の分類が確実にされる硬貨を分類するための硬貨処理装置および付随する方法を提供するための目的に基づく。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、独立クレームによる特徴を有する上述したタイプの硬貨処理装置ならびに付随する方法によって達成される。本発明の有利な実施形態は、従属クレームに記載されている。
【０００９】
硬貨処理は、記憶ユニットを有するコンピュータ制御部、および硬貨を運搬するための少なくとも１つの硬貨チャネルを含む。この場合、１つの硬貨チャネルは、少なくとも、コンピュータ制御部に接続している、硬貨の処理時間を測定するための適切なセンサを有する。硬貨チャネルは、硬貨のための再生可能な加速を発生するために硬貨加速装置をさらに備える。その結果、いずれの場合も、硬貨は、硬貨のクラスにしたがって特定の速度を有してセンサを通過する。コンピュータ制御部により処理されるセンサの信号によって、硬貨が測定部を通過する時間は、決定される。コンピュータ制御部には、特に記憶ユニットに、硬貨のクラスの決定に基づく情報のピースがある。このようにして、硬貨の支出は、特に硬貨のクラスと異なる硬貨を除外することができる。
【００１０】
例えば、５セント硬貨がセンサを通過するのに必要とする速度および時間は、例えば２０セント硬貨が必要とする時間と非常に異なっている。したがって、コンピュータ制御部によって、センサにより捕えられるデータは、硬貨のクラスを決定することができる。必要な場合、例えば、硬貨のさらなるテスト（例えばサイズ、厚み、重量、エンボス深さ、材料特性などに基づく）は、それらの価値および／または真性さを明らかに決定するために、実行されることができる。確かに、挿入側でまたは支払側で硬貨チャネルを備えることができ、あるいは両方の硬貨チャネルがセンサを備えることができる。さらに、その各々が挿入側にセンサを備える、いくつかの硬貨チャネルが設けられることができる。硬貨によってサイズ設定されて、それに応じて整列配置されるその端面または周面に位置する硬貨チャネルによって、硬貨は、運搬されることができる。硬貨が円周方向に角ばっているか丸いかどうかは、無関係でもある。
【００１１】
特に、硬貨を運搬するための充分な速度が達成されることができない、硬貨チャネルの水平整列配置またはわずかに水平傾斜したアセンブリにおいて、硬貨チャネルは、加速装置と都合よく関係づけることができる。このように水平に上昇する硬貨チャネルでも、加速装置は、重力に対して硬貨を運搬する可能性を許容する。
【００１２】
加速装置は、コンピュータ制御部に接続していて、硬貨の再生可能な加速のために設計される。加速装置をコンピュータ制御部と接続することによって、必要に応じて、加速を起動させることができる。再生可能な加速において、硬貨のクラスからセンサにより捕えたデータは、理想的には比較的低い支払であり、したがって、比較的低い効果を有するコンピュータ制御部によって評価される。
【００１３】
さらに、目標速度値は、記憶ユニットに特定の硬貨のために格納される。そしてそれは、実速度値と比較可能である。目標速度値は、例えばコンピュータ制御部の学習モードにおいて決定されることができて、格納されることができる。この例では、同じクラスのいくつかの硬貨が硬貨チャネルによって運ばれる。そして、測定部を通過する時間は、統計学的に分析されて、記録される。もちろん、目標速度値の仮に決定された偏差は、受け入れられることができる。硬貨がセンサにより検出される測定部のために必要とする処理時間から、硬貨を加速するために加速の情報および／または硬貨の寸法および／または使用するエネルギーと同様に、硬貨の実速度または実速度値は、コンピュータ制御部によって算出される。格納された目標速度値と算出された実速度値とを比較することによって、各硬貨の硬貨のクラスは、容易に決定されることができる。
【００１４】
好ましくは、センサは、光学的、音響的または磁気的測定メカニズムとして設計される。音響的測定メカニズムは、例えば、超音波フィールドを生じることができて、硬貨によって生じる音響反射を生成することができる。そしてそれは、評価のためのコンピュータ制御部に伝えられ。磁気的測定メカニズムは、好ましくは、少なくとも１つのホールセンサを備えてよい。この場合、硬貨の磁気特性に関する付加情報は、この種の測定メカニズムの磁界において決定される。そしてそれは、硬貨のクラスのより明白な決定に用いることができる。
【００１５】
センサは、光学的測定メカニズムとして造られることもできる。好ましくは、光学的測定メカニズムは、少なくとも１つの光電バリアを備える。光電バリアは、概して、例えば光ビームの割込みを登録して、そしてそれを電気信号に変換する電気光学システムである。これにより、移動物体（例えば硬貨チャネルを移動する硬貨）を検出することができる。通常、光電バリアは、送信器としての少なくとも１つの光源（例えば発光ダイオードなど）、および、送信器によって発せられる放射のための受信器としてのセンサユニット（例えばフォトトランジスタ、フォトダイオードなど）を有する。光電バリアは、例えば、タイプ（例えばスルービーム光電センサ、フォーク光バリア、反射光バリア、光カーテンなど）を有することができる。そしてそれは、硬貨が光電バリアの測定範囲に入るときに、および硬貨がその領域を出るときに、測定値を、確実に分配する。測定値によって、コンピュータ制御部は、次いで、検出した硬貨のクラスを直接または間接的に決定することができる。
【００１６】
好ましい実施形態において、光電バリアは、１つの光源および２つの受光器を備える。受光器は、硬貨の周縁で反射した光放射を受光するために、光源の両側において硬貨の流れの向きに配置される。１つの受光器は、測定部に入る硬貨の反射した光信号を受光し、別の受光器は、測定部に出る硬貨の反射した光信号を受光する。円形の硬貨では、例えば、硬貨の直径は、反射角を通して決定されることができる。
【００１７】
好ましくは、硬貨のための加速装置は、機械的、空気力的または電磁的に設計される。例えば、機械的加速装置は、硬貨の運搬のためのばね機構を有する、外部の動力式のアクチュエータを備えることができる。空気的加速装置は、例えば、圧縮空気を生成するためのコンプレッサまたは圧縮空気リザーバに連結される。さらに、加速装置は、例えば進行する磁界等を加えてまたは代わりに備えてもよい。
【００１８】
都合のよいことに、実速度値がそれぞれの目標速度値から許容不可的に逸脱する場合には、コンピュータ制御部は、光学的および／または音響的に認知可能なアラーム機構を起動させる。特定の硬貨がセンサを有する硬貨チャネルを通過する場合、コンピュータ制御部は、硬貨の目標速度を知っている。次いで、この目標速度は、センサを通過する硬貨の実速度値と比較される。対応する目標速度値からの予め定められた公差の外側への実速度値の逸脱は、硬貨処理装置のエラーまたは操作を示唆する。それにより、サービス要員による活動は、必要とされる。アラーム機構は、いかなる場所でも（特に中央計算機上に、または制御室内に）インストールされることができる。アラーム機構を有する硬貨処理装置を制御するコンピュータの接続は、有線でも無線でも（例えばＷｉ―Ｆｉのような無線リンクを介して）ありうる。
【００１９】
硬貨チャネルは、例えば、硬貨処理装置の硬貨支払ユニットを硬貨支払鉢と組み合わせる。したがって、センサは、硬貨処理装置の支払側にある。この場合、それらのクラスにしたがって支出される硬貨の比較的単純なチェックは充分である。というのも、挿入された硬貨の検証は、挿入側（例えば硬貨確認器）で行われ、そして、クラスにしたがってソートされる硬貨は、硬貨支払ユニットに設けられるからである。硬貨チャネルは、硬貨の周縁上を運搬するように最適に設計される。すなわち、硬貨は、周縁上を運搬される。硬貨チャネルにおいて硬貨の速度に対する摩擦の影響を減らすために、硬貨チャネルは、少なくともセンサの領域において、摩擦を最小化する表面または表面コーティングを有する。さらに、硬貨は、硬貨処理装置の挿入側上の硬貨挿入スロットに接続されてもよい。この構成は、硬貨確認器が設けられないか、または処理される硬貨の付加的な試験が行われる場合に有利である。
【００２０】
さらに、硬貨処理装置において硬貨を分類する方法によって、目的は達成される。硬貨処理装置は、記憶ユニットを有する少なくとも１つのコンピュータ制御部、硬貨の再生可能な加速を生成するための１つの加速装置、および硬貨の処理時間を検出するための、硬貨チャネルにおいて配置される少なくとも１つのセンサ、を備える。硬貨は、加速装置によってセンサを通過して硬貨チャネル内を運ばれる。そして、センサは、硬貨の処理時間を測定する。測定された処理時間は、コンピュータ制御部に提出される。そしてそれは、測定された処理時間に基づいて硬貨の実速度値を決定する。実速度値は、次いで、コンピュータ制御部によって目標速度値と比較されて、硬貨のクラスを決定する。特定の硬貨のための目標速度値は、記憶ユニットに格納される。こうして、簡単な手法で、そしてほとんど努力なしに、硬貨のクラスは分類されて、特定の硬貨のクラス以外の硬貨の支払は、除外される。さらに、再生可能な加速を有する加速装置を用いることによって、センサにより検出される値および処理時間は、相対的な散乱を有し、したがってコンピュータ制御部によって容易に分析されることができる。
【００２１】
各硬貨または硬貨のクラスのための目標速度値がコンピュータ制御部の学習モードにおける試験によって識別されて、次いで記憶ユニットに格納される場合、それは有利である。この例では、同じ硬貨のクラスのいくつかの硬貨は、センサに向かって硬貨チャネルを通過して、それぞれの処理時間を決定する。そして、統計学的に分析されて、次いで格納される。代わりに、各硬貨のための目標速度値またはコンピュータ制御部の硬貨のクラスは、例えば、数学的に決定されてもよい。
【００２２】
理想的には、各目標速度値は、許容できる公差によって割り当てられることができる。そしてそれは、硬貨のそれぞれの目標速度値とともに記憶ユニットに格納される。硬貨の実速度値が硬貨の目標速度値と比較されて、それぞれの公差の外側の逸脱がそれぞれの公差を観察したかまたは上回ったことを明らかにする場合、視覚的および／または音響的に認知可能なアラームは、コンピュータ制御部によって起動されることができる。これは、硬貨処理装置のエラーまたは操作の単純で急速なアラートに至ることができる。そして、サービス要員は、それに応じて介入することができる。
【００２３】
加速装置が入力信号によってコンピュータ制御部から起動される場合、それもまた有利であると判明する。この種の信号は、例えば、支出される硬貨によって生成されるかまたは生じることができて、再生可能な加速によって硬貨の速度を上げるために、そして硬貨チャネルにおいてセンサに向かって硬貨を運搬するために、加速装置またはそれぞれの外部の動力式のアクチュエータ（例えば空気圧縮機、ばね機構）を起動する。
【００２４】
上述した特徴および下で説明される特徴は、示される特定の組合せだけでなく他の組合せでも役立つものと理解される。本発明の範囲は、請求項によってのみ定義される。
【００２５】
本発明は、添付図面を挿入していくつかの実施例によって下で説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、開いた前ドアおよび本発明による硬貨処理装置を有する、本発明による娯楽のためのゲーム装置のコンソールの簡略斜視図を示す。
【図２】図２は、図１の硬貨処理装置の例示的な概略図を示す。
【図３】図３は、図２による、本発明による硬貨処理装置の詳細ＩＶの例示的な概略図を示す。
【図４】図４は、硬貨の分類のための付随する方法の流れの別の実施形態および実施例における、図２による、本発明による硬貨処理装置の詳細ＩＶの例示的な概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１に例としてそして概略的に示される娯楽のためのゲーム装置は、湾曲フレーム部３を有する上側ヘッダ２を有するコンソール１を備える。さらに、娯楽のためのゲーム装置は、前方に付随するフレーム５を有する２つの対向する側壁４、後方の照明可能なカバープレート７を有するベース６、および後壁８を有する。コンソール１は、ゲームシーケンス制御部を含むコンピュータ制御部９を備え、コンピュータ制御部９は、硬貨処理装置１０に接続される。図２に例示されるように、硬貨処理装置１０は、硬貨確認器３２、料金箱１１および硬貨支払ユニット３３を備える。硬貨確認器３２は、付随するフレーム５の後方において、フレーム５にインストールされる硬貨挿入スロット１２に接続している硬貨チャネル３４の上にある。例えばマネーを支出するために、フレーム５のリターンキー１３は、図１に示すように、硬貨挿入スロット１２のすぐ下に位置する。
【００２８】
前側からコンソール１を閉じるために、上方前キャップ１６および下方前フラップ１７が設けられる。例えばゲーム内容を表示するために上方前フラップ１７において、その他よりも上に配置される２つのスクリーン１９が取り付けられる。娯楽のためのゲーム装置は、コンソール１の閉じた状態（すなわち、２つの前フラップ１６、１７が折り畳まれるとき）において、操作要素２６を介して作動されることができる。作動要素２６は、デスク２１に収納されて、例えば、押しボタンスイッチとして設計される。操作要素２６は、接続線を介してコンピュータ制御部９と接続される。横に、制御要素２６は、一方で、硬貨支払鉢２８を備える。硬貨支払鉢２８は、溝２９を介して硬貨処理装置１０に接続される下方前フラップ１７の閉じた状態にある。他方で、請求入力／出力鉢３０は、デスク２１上の制御要素２６の次に収納される。請求入力／出力鉢３０は、コンソール１と接続される請求処理ユニット３１と接続している。請求処理ユニット３１は、例えば請求チェックアウトおよび／またはディスペンサを備え、そしてコンピュータ制御部９に接続している。
【００２９】
硬貨処理装置１０の硬貨確認器３２は、記憶ユニット３６を備える娯楽のゲーム装置のコンピュータ制御部９と接続している。さらに、図２に示すように、コンピュータ制御部９は、硬貨支払ユニット３３と接続していて、硬貨処理装置の支払側３８で硬貨チャネル３４と接続している。硬貨３５は、硬貨処理装置１０の硬貨チャネル３４の硬貨挿入スロット１２を通過して、そこから硬貨確認器３２へと進む。その後、硬貨３５は、料金箱１１に運ばれるかまたは硬貨支払ユニット３３に運ばれる。硬貨支払ユニット３３において、硬貨３５は、分類される手法でソートされる。例えば、リターンキー１３の作動に起因して、またはゲーム処理効果のイベントに起因して、目下、硬貨３５の支払が発生する場合、それらは、支払側３８で硬貨チャネル３４を通過する。この硬貨チャネル３４は、センサ３７を有する。センサ３７もまた、硬貨３５によって通過される。図２に示すように、センサ３７は、光電バリア４０として形成されてもよい。硬貨３５が送信器４１と受信器４２の間の領域に入るときに、センサ３７を用いて、測定信号は、コンピュータ制御部９に送られる。この領域を出るときに、測定信号は、同様にコンピュータ制御部９に送られる。
【００３０】
代わりの実施形態において、センサ３７は、２つの間隔を置かれたフォーク光電バリアを備えてもよい。光ビームの割込みの場合、信号は、さらなる評価のためのフォーク光電バリアの各々のコンピュータ制御部９に送られる。
【００３１】
光電バリア４０の領域における硬貨３５のリテンションタイムについては、そして、硬貨のクラスの周知の幾何データおよび／または光電バリア４０の長さに起因して、実速度値は、決定されることができる。この実速度値は、目標速度値と比較される。すべての支出された硬貨３５のための目標速度値は、コンピュータ制御部の学習モードのテストによってまたは数学的に決定されて、評価されて、記憶ユニット３６に格納される公差を備える。このように、目下支出された硬貨のクラスの結果は、引き出されることができる。コンピュータ制御部９が決定された速度に基づいて支出された硬貨のクラスに関する情報を有するので、それは、正しい硬貨のクラスであるか、または、エラーまたは操作に起因して別のものが目下支出されたか（特に優れたクラスの硬貨の支出の場合）どうかを決定することができる。硬貨３５の検出された実速度値と目標速度値との間に許容できない偏差がある場合、例えば、視覚的におよび／または音響的に認知可能なアラームをコンピュータ制御部９によって起動することができる。
【００３２】
測定領域を通過するための硬貨３５の加速は、例えば、重力のせいで水平方向下方に傾斜した硬貨チャネル３４に起因して起こりうる。理想的には、加速装置４３が設けられる。加速装置４３は、コンピュータ制御部９と接続していて、それを通して（例えば硬貨チャネル３４のわずかに傾斜、水平、または上昇で）、硬貨３５の再生可能な加速および硬貨３５を運ぶための充分な速度が得られうる。硬貨３５のためのこの種の加速装置４３は、例えば、空気力的に、機械的に、または電磁的に設計されることができる。
【００３３】
図３に示すように、硬貨チャネル３４は、硬貨処理装置１０の支払側３８に水平に整列配置されることができる。硬貨チャネル３４は、例えば、端部取付圧縮空気ノズル５０として設計される加速装置４３に接続される。信号が硬貨支払３５のコンピュータ制御部９に適用されると、硬貨３５を矢印４４の方向に硬貨チャネル３４へと加速するために、圧縮空気が特定の流量であてられる。硬貨チャネル３４は、センサ３７を備え、そして、光源４５および２つの相互に定義済みの位置ならびに光源４５に対して角度的にオフセット配置された受光器４６を含む。硬貨３５の周縁が、目下、矢印４７による光源４５の放出光ビームの領域に入っている場合、光ビームの反射は、矢印４８による１つの受光器４６へと向かう。この受光器４６から、対応する測定信号は、コンピュータ制御部９に送られる。次いで、反射が矢印４９による他の受光器４６で発生するまで、光ビームの散乱は、硬貨３５の周辺部の曲率に起因して発生する。次いで、この受光器４６からの対応する測定信号もまた、コンピュータ制御部９に送られる。硬貨３５がセンサ３７を通過するために必要な時間の計測に加えて測定信号に基づいて、硬貨３５の直径および結果として生じる硬貨３５の速度の算出も、可能である。これは、改良された分類を確実にする。
【００３４】
図４に示す別の代わりの実施形態において、硬貨チャネル３４は、例えば、硬貨支払鉢２８に向けてインクリメンタルに整列配置されることができる。硬貨３５を運ぶために、加速装置４３は、硬貨チャネル３４と再接続されることができる。硬貨を運ぶための必要な加速装置４３は、例えば、機械的に設計されて、ばね機構を含む。ばね機構によって、硬貨３５は、硬貨チャネル３４および付随するセンサ３７によって硬貨支払鉢２８まで運ばれる。
【００３５】
さらに、図４は、硬貨処理装置１０を用いる硬貨の分類のための一連の方法を例示する。この場合、加速装置４３は、信号によってコンピュータ制御部９から第１の方法ステージ・ステップ１１０において起動される。その後、硬貨３５は支出される。加速装置４３は、例えば、外部の動力式のアクチュエータによるばね機構を備え、それを用いて、第１の方法ステージ１１０は、硬貨３５を加速し、次いで、センサ３７を通過して硬貨チャネル３４へとそれを移動させる。センサ３７から、第２の方法ステージ１２０は、センサ３７の範囲によって、硬貨３５の処理時間を検出する。検出された処理時間は、次いで、第３の方法ステージ１３０において、コンピュータ制御部９と接続されたセンサ３７に送られる。
【００３６】
コンピュータ制御部９は、硬貨３５またはそれぞれの硬貨のクラスのための目標速度値が格納された記憶ユニット３６を備える。硬貨３５のための目標速度値は、例えば、コンピュータ制御部９の学習モードにおける実験によって、または数学的に算出されることによって、決定されることができる。加えて、許容できる公差は、いかなる目標速度値でも記憶ユニット３６に格納されてもよい。
【００３７】
第４の方法ステージ１４０において、コンピュータ制御部９によってセンサ３７によって検出された処理時間は、硬貨３５のための実速度値を算出する。算出のために、例えば、加速装置４３による硬貨３５の加速に関する情報、硬貨３５の寸法に関する情報、および／または硬貨３５の加速に費やされるエネルギーの情報が、使われることができる。次いで、硬貨３５の算出実速度値は、コンピュータ制御部９によって、記憶ユニット３６からの硬貨３５のための目標速度値と比較される。そこから、硬貨３５のための硬貨のクラスが決定される。そしてそれは、例えば、硬貨３５の支出におけるエラーまたは操作が存在するかどうかという簡単な手法で検出されることができる。
【００３８】
さらに、第４の処理ステージ１４０において、目標速度値と硬貨３５の実速度値とを比較すると共に、それぞれの名目速度値に対する格納された公差が達成されるかまたは越えられるかどうかを検査することができる。この公差が越えられる場合、例えば、光学的におよび／または音響的に認知可能なアラームを、コンピュータ制御部９によって起動することができる。もちろん、コンピュータ制御ユニット９を有する硬貨処理装置１０は、１つのユニットを形成する。さらに、支払側３８で複数の硬貨支払ユニット３３を有することができる。その各々は、付随する硬貨チャネル３４、センサ３７および任意に加速装置４３を有する。挿入側３８での硬貨チャネル３４におけるセンサ３７の配置は、可能である。分類のための方法を用いて、および簡単な手法で硬貨３５をテストして、これは、例えば、ベンディングマシンにおいて、または、娯楽のためのゲーム装置において、分類されることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  コンソール
２  ヘッダ
３  フレーム部
４  側壁
５  フレーム
６  ベース
７  カバープレート
８  後壁
９  コンピュータ制御部
１０  硬貨処理装置
１１  料金箱
１２  硬貨挿入スロット
１３  リターンキー
１６上方前フラップ
１７  下方前フラップ
１９  スクリーン
２１  デスク
２６  制御要素
２８  硬貨支払鉢
２９  スロット
３０  請求入力／出力鉢
３１  請求処理ユニット
３２  硬貨コントローラ
３３  硬貨支払ユニット
３４  硬貨チャネル
３５  硬貨
３６  記憶ユニット
３７  センサ
３８  支払側
３９  挿入側
４０  光電バリア
４１  送信器
４２  受信器
４３  加速装置
４４  矢印
４５  光源
４６  受光器
４７  矢印
４８  矢印
４９  矢印
５０  圧縮空気ノズル
１１０  第１の処理ステージ
１２０  第２の処理ステージ
１３０  第３の処理ステージ
１４０  第４の処理ステージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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