(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一物品に設けられた第一支援部と、
第二物品に設けられた第二支援部と、
前記第一支援部及び前記第二支援部との無線通信により、前記第一支援部及び前記第二支援部の各々との距離の差を表す距離差情報を求め、当該距離差情報に関する所定の条件の該否判定結果に応じた信号であり、前記第一物品と前記第二物品との接続の可否を示す、該否信号を出力する制御部と、
を備える支援システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記距離差情報を、前記制御部が、前記第一支援部及び前記第二支援部のそれぞれと前記制御部との間で行われた前記無線通信により発生した遅延時間を含む情報から導出する、請求項１に記載された支援システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記距離差情報を、前記制御部が、前記第一支援部及び前記第二支援部のそれぞれと前記制御部との間で行われた前記無線通信の際に前記第一支援部及び前記第二支援部のそれぞれから受けた信号の強度を含む情報から導出する、請求項１に記載された支援システム。
【請求項４】
前記制御部が、所定の場合に、前記該否信号により第一の出力の変更である第一変更を出力部に行わせる
請求項１乃至請求項３のうちのいずれか一に記載された支援システム。
【請求項５】
前記出力部を前記第一物品が備える、請求項４に記載された支援システム。
【請求項６】
前記第一物品が、第一物品群に含まれる一つの物品である第一物品群物品である、請求項４又は５に記載された支援システム。
【請求項７】
当該距離の差を前記条件を満たすようにするべき、前記第一物品群物品と第二物品群に含まれる一つの物品である第二物品群物品との対について、当該対のそれぞれの支援部が備える識別情報の対応関係をさらに保持しており、
前記制御部は、前記出力部に、前記無線通信を行う部分である通信部から前記第一支援部へ送る第二指示情報に基づき、前記第一変更より前の、前記出力の第二変更、を行わせる、
請求項６に記載された支援システム。
【請求項８】
前記制御部は、
第一の前記無線通信により、前記第一支援部との間の距離を表す値である第一距離値を導出するための情報である第一取得情報を取得し、第二の前記無線通信により前記第二支援部との間の距離を表す値である第二距離値を導出するための情報である第二取得情報を取得する、通信部と、
前記第一距離値と前記第二距離値との差である距離値差の条件である距離値差条件について予め設定した距離値差情報を記録する記録部と、前記第一取得情報から導出した前記第一距離値と、前記第二取得情報から導出した前記第二距離値との前記距離値差である導出距離値差が、前記距離値差情報の前記距離値差条件に合うか否かの判定を行い、前記導出距離値差が前記距離値差条件に合うことを判定した場合に前記通信部に前記第一支援部へ送らせるか、または、前記導出距離値差が前記距離値差条件に合わないことを判定した場合に前記通信部に前記第一支援部へ送らせる、第一指示情報により、出力部に第一変更を行わせる、処理部と、
を備える、請求項１乃至請求項３のうちのいずれか一に記載された支援システム。
【請求項９】
前記通信部は、前記第一支援部及び前記第二支援部と無線による通信が可能な通信第一部と、前記通信第一部と通信が可能である通信第二部と、を備え、
前記処理部は、前記通信第一部との間で情報の送受が可能な処理第一部と、前記通信第二部との間で情報の送受が可能な処理第二部と、を備える、
請求項８に記載された支援システム。
【請求項１０】
前記第一支援部が、前記該否判定結果が所定の場合に前記第一物品と前記第二物品との間の対策を行う対策部をさらに備える、請求項１乃至請求項９のうちのいずれか一に記載された支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の物の位置合わせを支援するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人が複数の物の位置を合わせようとする場合、多くの場合、人は、自己が保有する情報をもとに目視により合わせる作業を行う。ここで、複数の物の位置を「合わせ」るとは、複数の物から選択した任意の二の物の距離を、所定の閾値より小さくすることをいうこととする。しかしながら、人が目視により複数の物の位置を合わせると、人の見間違いにより、誤った物同士の位置を合わせることが起こり得る。
【０００３】
以下、複数の物の位置を合わせる例として、コネクタ同士の接続について説明する。
【０００４】
ここで、ある装置が多数のコネクタを備えており、そのコネクタにケーブルの束に接続されたコネクタを接続する場合を想定する。その場合、作業者は、例えば、コネクタやケーブルに設置したタグ等に書かれた記号等を頼りに、接続作業を進めることになる。しかしながら、タグ等において記号等を記述するスペースが限られていることもあり、誤って本来接続するべきでないコネクタ同士を接続する場合がある。その場合、その装置が動作しないだけでなく、装置の利用者に対して悪影響の生じる誤動作が起こり、また、場合によっては装置が損傷する危険性もあり得る。
【０００５】
この問題を解決するための方法として、特許文献１が開示する方法は、対象物が有するＲＦＩＤの識別ＩＤをリーダが読み取り、計算機に送る。そして、計算機は、識別ＩＤとＲＦＩＤとを対応付けたＲＦＩＤ情報から、入力された識別ＩＤデータに対応する作業手順を示す方法を作業者に示す。ここで、ＲＦＩＤは、ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒの略である。また、ＩＤは、ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒの略である。
【０００６】
一方、本発明に関連して、非特許文献１は、電波強度を用いた距離測定について開示している。また、本発明に関連して、非特許文献２は、発光部を備えるＲＦＩＤを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４７１５７１０号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】Ｂｅａｃｏｎを使った近距離測位の特性、［平成２８年２月２２日検索］、インターネット（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｐｌｉｘ．ｃｏ．ｊｐ／ｂｅａｃｏｎ／ｒｅｆｉｎｆｏ／ｒｅｆｉｎｆｏ０１０２．ｈｔｍｌ）
【非特許文献２】光るタグ「Ｖｅｇａ」、［平成２８年２月２２日検索］、インターネット（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｙｓｌａｂ．ｃｏ．ｊｐ／ｖｅｇａ．ｈｔｍｌ）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１が開示する方法は、作業者に、対象物が有するＲＦＩＤをリーダで一つ一つ読み取ることを要求する。そのため、特許文献１が開示する方法は、作業者による作業量や作業時間が大きいという問題がある。
【００１０】
本発明は、人による位置合わせの誤りを低減し、かつ、人による位置合わせの作業量や作業時間を低減できる、支援システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の支援システムは、第一物品に設けられた第一支援部と、第二物品に設けられた第二支援部と、制御部とを備える。制御部は、第一支援部及び第二支援部との無線通信により、第一支援部及び第二支援部の各々との距離の差を表す距離差情報を求める。そして、制御部は、当該距離差情報に関する所定の条件の該否判定結果に応じた信号を出力する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の支援システム等は、人による位置合わせの誤りを低減し、かつ、人による位置合わせの作業量や作業時間を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第一実施形態の支援システムの構成例及び動作例を表す概念図である。
【図２】支援システムを装置が備えるコネクタ及びケーブルに接続されるコネクタに組み込んだ様子を表す概念図である。
【図３】第一実施形態の支援システムが行う処理の処理フロー例を表わす概念図（その１）である。
【図４】第一実施形態の支援システムが行う処理の処理フロー例を表わす概念図（その２）である。
【図５】第二実施形態の支援システムの構成例を表す概念図である。
【図６】対策部２３１ｂの他の配置例を表わす概念図である。
【図７】第二実施形態の支援システムが行う処理の処理例を表わす概念図（図４を置き換える部分）である。
【図８】第三実施形態の支援システムの第一の例の構成を表す概念図である。
【図９】接続関係情報の例を表わすイメージ図である。
【図１０】距離値差情報の例を表わすイメージ図である。
【図１１】第三実施形態の支援システムの第二の例の構成を表す概念図である。
【図１２】第三実施形態の支援システムが行う処理の処理フロー例を表わす概念図（その１）である。
【図１３】第三実施形態の支援システムが行う処理の処理フロー例を表わす概念図（その２）である。
【図１４】第三実施形態の支援システムが行う処理の処理フロー例を表わす概念図（その３）である。
【図１５】本発明の支援システムの最小限の構成を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
初めに、本発明の支援システムをコネクタ同士の接続に適用した場合の例を説明する。
＜第一実施形態＞
第一実施形態は、出力部への出力を変えるによりコネクタ同士の接続を支援する支援システムに関する実施形態である。
［構成と動作］
図１は、第一実施形態の支援システムの例である支援システム１９１ａの構成及び動作を表す概念図である。
【００１５】
初めに、支援システム１９１ａを適用し得る構成例について説明する。
【００１６】
図１には、コネクタ１０１ａと、コネクタ１０１ａが備える接続部２１１ａとが併せて表してある。また、図１には、コネクタ１０２ａ及びコネクタ１０２ａが備える接続部２１２ａが併せて表してある。
【００１７】
コネクタ１０１ａは、コネクタ１０１ａの利用者により、コネクタ１０１ａの位置が変動し得るコネクタである。また、コネクタ１０２ａは、コネクタ１０２ａの利用者により、コネクタ１０２ａの位置が変動し得るコネクタである。
【００１８】
コネクタ１０１ａは、他のコネクタと電気的に接続し得るコネクタである。
【００１９】
コネクタ１０１ａとコネクタ１０２ａとは、推定接続をすることができる。ここで、「推定接続」は、一応は接続されていると作業者が推定し得る接続をいう。推定接続は、例えば、接続部２１１ａと接続部２１２ａとが、接続部２１１ａと接続部２１２ａとのいずれかが他方に嵌合することが可能な構造である場合には、嵌合している状態が外観により確認される接続である。推定接続は、２つのコネクタを構成する図示しない端子間の電気信号上の接合が正しいか否かは問われない接続である。以下において、２つのコネクタを構成する前記端子間の電気信号上の接合が正しい接続を、「実接続」ということにする。
【００２０】
そして、接続部２１１ａと接続部２１２ａとの推定接続は、実接続である場合もあるし、実接続でない場合もある。
【００２１】
次に、支援システム１９１ａについて説明する。
【００２２】
支援システム１９１ａは、作業者が行う、コネクタ１０１ａと、コネクタ１０２ａとの接続を支援するシステムである。
【００２３】
支援システム１９１ａは、支援部１５１ａと、支援部１５２ａと、制御部１６１ａと、を備える。
【００２４】
制御部１６１ａは、通信部１２３ａと、記録部１１３ａと、処理部１８１ａとを備える。
【００２５】
支援部１５１ａは、コネクタ１０１ａに設置される。そして、支援部１５１ａは、記録部１１１ａと、通信部１２１ａと、出力部１３１ａと、処理部１８２ａと、を備える。
【００２６】
支援部１５２ａは、コネクタ１０２ａに設置される。支援部１５２ａは、記録部１１２ａと、通信部１２２ａと、処理部１８３ａと、を備える。
【００２７】
制御部１６１ａの通信部１２３ａは、支援部１５１ａの通信部１２１ａ及び支援部１５２ａの通信部１２２ａのそれぞれと通信を行うことができる。そして、通信部１２３ａは、支援部１５１ａの通信部１２１ａ及び支援部１５２ａの通信部１２２ａのそれぞれとの通信により得られた情報を記録部１１３ａに記録させる。通信部１２３ａが、通信部１２１ａとの通信を行うことにより得られた情報には、処理部１８１ａが制御部１６１ａと支援部１５１ａとの距離を表す値を導出するために必要な後述の情報が含まれる。
【００２８】
以下においては、距離を表す値を「距離値」ということにする。距離値は、例えば、距離に比例する値であってもよい。また、距離値は、例えば、距離に比例する値に所定の定数を加えた値であってもよい。
【００２９】
また、通信部１２３ａが、通信部１２２ａとの通信を行うことにより得られた情報には、処理部１８１ａが制御部１６１ａと支援部１５２ａとの距離値を導出するために必要な後述の情報が含まれる。
【００３０】
通信部１２３ａは、支援部１５１ａ及び１５２ａのそれぞれとの距離値を導出するために必要な情報を、処理部１８１ａ経由で、記録部１１３ａに記録させる。
【００３１】
制御部１６１ａの記録部１１３ａは、予め、支援部１５１ａと制御部１６１ａとの距離値と、支援部１５２ａと制御部１６１ａとの距離値と、の差について、の条件を含む情報を記録している。前記条件は、例えば、前記差が閾値Ｖｔ１より小さいという条件である。記録部１１３ａは、また、処理部１８１ａが記録部１１３ａに指示する情報を記録する。記録部１１３ａは、また、処理部１８１ａが記録部１１３ａに指示する情報を読み出し、通信部１２３ａ又は処理部１８１ａに送る。
【００３２】
制御部１６１ａの処理部１８１ａは、通信部１２３ａが処理部１８１ａ経由で記録部１１３ａに記録させた、制御部１６１ａと、支援部１５１ａ及び１５２ａのそれぞれと、の距離値を導出するために必要な情報を、記録部１１３ａから読み込む。そして、処理部１８１ａは、制御部１６１ａと支援部１５１ａとの距離値を導出するために必要な情報から、制御部１６１ａと支援部１５１ａとの距離値を導出する。処理部１８１ａは、導出した制御部１６１ａと支援部１５１ａとの距離値を表す情報を、記録部１１３ａに記録させる。
【００３３】
また、処理部１８１ａは、制御部１６１ａと支援部１５２ａとの距離値を導出するために必要な情報から、制御部１６１ａと支援部１５２ａとの距離値を導出する。処理部１８１ａは、導出した制御部１６１ａと支援部１５２ａとの距離値を表す情報を、記録部１１３ａに記録させる。
【００３４】
次に、処理部１８１ａは、記録部１１３ａから、前記条件を含む情報を読み込む。ここで、前記条件は、支援部１５１ａと制御部１６１ａとの距離値と、支援部１５２ａと制御部１６１ａとの距離値と、の差について、設定された条件である。
【００３５】
そして、処理部１８１ａは、導出した、制御部１６１ａと支援部１５１ａとの間の距離値と、制御部１６１ａと支援部１５２ａとの間の距離値と、の差が、記録部１１３ａから読み込んだ前記条件を満たすか否かの判定を行う。
【００３６】
処理部１８１ａは、前記差が前記条件を満たすことを判定した場合は、通信部１２３ａを経由して、支援部１５１ａの通信部１２１ａに指示情報を送る。当該指示情報は、支援部１５１ａの出力部１３１ａの出力を変更させるための指示を含む指示情報である。
【００３７】
支援部１５１ａの記録部１１１ａは、支援部１５１ａを特定し得る識別情報を記録している。
【００３８】
支援部１５１ａの通信部１２１ａは、処理部１８２ａの指示により所定の情報を制御部１６１ａの通信部１２３ａに送る。また、通信部１２１ａは、制御部１６１ａの通信部１２３ａが送った情報を処理部１８２ａに送る。
【００３９】
処理部１８２ａは、通信部１２１ａに、所定の情報を、制御部１６１ａの通信部１２３ａに対して送らせる。処理部１８２ａは、通信部１２１ａに、制御部１６１ａの通信部１２３ａに対し情報の送付を行わせる場合は、記録部１１１ａから読み込んだ支援部１５１ａの識別情報を、通信部１２１ａが送る情報に加えさせる。
【００４０】
処理部１８２ａは、また、通信部１２１ａが送った情報を処理する。処理部１８２ａは、例えば、通信部１２１ａが、制御部１６１ａの通信部１２３ａが送った、ある指示情報、を受けた場合に、通信部１２３ａが指示する内容の情報を、通信部１２１ａから通信部１２３ａに対して送らせる。また、処理部１８２ａは、例えば、通信部１２１ａが、制御部１６１ａの通信部１２３ａが通信部１２１ａに送った他の指示情報を通信部１２１ａから受けた場合に、当該他の指示情報の指示に従い、出力部１３１ａに対し、出力の変更を行わせる。当該出力の変更には、出力部が新たに出力を開始することや、出力部が既に行っている出力を停止することや、出力部が既に行っている出力を他の出力に変えることが含まれる。
【００４１】
出力部１３１ａは、処理部１８２ａが所定の出力の変更を指示する場合には、当該出力の変更を行う。当該変更は、作業者に当該変更を認識させるための変更である。当該変更は、例えば、接続部２１１ａと接続部２１２ａとを接続すべきであることを、作業者に示すための変更である。あるいは、当該変更は、例えば、接続部２１１ａと接続部２１２ａとの接続が、実接続であることを、作業者に示すための変更である。あるいは、当該変更は、例えば、接続部２１１ａと接続部２１２ａとを接続すべきでないことを、作業者に示すための変更である。あるいは、当該変更は、例えば、接続部２１１ａと接続部２１２ａとの接続が実接続ではないことを、作業者に示すための変更である。
【００４２】
ここで、出力部１３１ａが図示しない発光部を備える場合を想定する。その場合、出力部１３１ａは、発光部の発光状態の切り替えにより出力変更を行うことができる。出力部１３１ａは、例えば、発光部の発光又は消灯の別により出力の変更を行うこともできる。また、例えば、発光部が消灯している状態から点灯状態への変更が、接続部２１１ａと接続部２１２ａとの接続すべきことを作業者に知らせる出力の変更であってもよい。或いは、例えば、発光部が発光している状態から消灯状態への変更が、当該出力の変更であってもよい。あるいは、出力部１３１ａは、発光と消灯との間隔や発光の色等の変更により、当該出力の変更を行うこともできる。
【００４３】
また、例えば、出力部１３１ａが図示しない表示部を備え、当該表示部への表示の変更により、当該出力の変更を行うこともできる。さらに、出力部１３１ａは、例えば、支援システム１９１ａが作業者への、接続部２１１ａと接続部２１２ａとの接続を促す場合に、「接続せよ」という趣旨の表示を新たに行う当該出力の変更を行ってもよい。
【００４４】
さらに、出力部１３１ａは、図示しない音発生部を備え、当該音発生部が発生する音の発生による当該出力の変更を行うこともできる。出力部１３１ａが当該音声発生部を備える場合において、出力部１３１ａは、例えば、支援システム１９１ａが作業者への、接続部２１１ａと接続部２１２ａとの接続を抑止する場合に、警戒音を新たに発する当該出力の変更を行ってもよい。あるいは、出力部１３１ａが当該音声発生部を備える場合において、出力部１３１ａは、例えば、「接続するな」という趣旨の音声を新たに発する当該出力の変更を行ってもよい。
【００４５】
出力部は、その他、振動等の作業者への刺激の変更により、当該出力の変更を行っても構わない。
【００４６】
支援部１５２ａの記録部１１２ａは、支援部１５２ａを特定し得る識別情報を記録している。
【００４７】
支援部１５２ａの通信部１２２ａは、制御部１６１ａの通信部１２３ａとの間で通信を行う。そして、通信部１２２ａは、制御部１６１ａの通信部１２３ａから受けた情報を、処理部１８３ａに送る。また、通信部１２２ａは、処理部１８３ａの指示する情報を制御部１６１ａの通信部１２３ａに送る。
【００４８】
処理部１８３ａは、通信部１２２ａから受けた情報を処理する。例えば、処理部１８３ａは、制御部１６１ａの通信部１２３ａが通信部１２２ａに送った指示情報を、通信部１２２ａから受けた場合は、その指示情報の指示内容に従う処理を行う。処理部１８３ａは、通信部１２２ａに制御部１６１ａの通信部１２３ａに対して情報を送らせる場合は、通信部１２２ａに当該情報に対し記録部１１２ａから読み込んだ支援部１５２ａの識別情報を加えさせる。
【００４９】
制御部１６１ａが行う、制御部１６１ａと支援部１５１ａとの距離値の導出方法としては、以下に説明する２通りの方法を用いることができる。
【００５０】
１番目の方法は、制御部１６１ａが支援部１５１ａと通信を行う際の遅延時間を、制御部１６１ａと支援部１５１ａとの距離値とする方法である。
【００５１】
１番目の方法では、制御部１６１ａの処理部１８１ａは、通信部１２３ａ経由で、支援部１５１ａの通信部１２１ａに対し指示情報を送る。その指示情報は、通信部１２１ａに対して、その指示情報を受信したらすぐにその指示情報を受信した旨を表す返信情報を通信部１２３ａに対して送ることを指示する指示情報である。そして、処理部１８１ａは、通信部１２３ａが前記指示情報を送った時刻と通信部１２３ａが前記返信情報を受けた時刻との差から、遅延時間を求める。そして、処理部１８１ａは、求めた遅延時間を距離値とする。遅延時間は、通信による電波が通信部１２３ａと通信部１２１ａとの間を往復するのに要する時間に、通信部１２１ａ及び１２３ａにより行われる処理の処理時間を足した値になる。ここで、通信による電波が通信部１２３ａと通信部１２１ａとの間を往復するのに要する時間は、通信による電波の速度は一定なので、通信部１２３ａと通信部１２１ａとの間の距離に比例する。ただし、通信部１２３ａと通信部１２１ａとの間で電波が反射によらず直線的に進むことと、電波の通過する部分の空間の空気の密度が一定であることを仮定している。また、通信部１２１ａ及び１２３ａにより行われる処理の処理時間は、処理内容が定まった処理なので、一定とみなすことができる。従い、遅延時間は、通信部１２３ａと通信部１２１ａとの間の距離に比例する値に定数を加えた値である。処理部１８１ａは、求めた遅延時間を加工した値を距離値としても構わない。例えば、通信部１２３ａと通信部１２１ａとの間の距離を意図的に変えて遅延時間を求め、それらの遅延時間から通信部１２１ａ及び１２３ａにより行われる処理の処理時間を求め、遅延時間から処理時間を減じた値を距離値とすることもできる。その場合の距離値は、通信部１２３ａと通信部１２１ａとの間の距離に比例する値になる。
【００５２】
通信部１２３ａと通信部１２１ａとの間の距離値を求める２番目の方法は、支援部１５１ａが制御部１６１ａへ送る電波の制御部１６１ａにおける受信強度を距離値とする方法である。以下において、支援部１５１ａが制御部１６１ａへ送る電波の制御部１６１ａにおける受信強度を「受信電波強度」ということにする。理想的な状態では、受信電波強度は、支援部１５１ａと制御部１６１ａとの距離の二乗に反比例する。そして、支援部１５１ａと制御部１６１ａとの距離が比較的短い場合は、理想的状態に近い状態になることが知られている（非特許文献１参照）。従い、支援部１５１ａと制御部１６１ａとの距離が比較的短い場合は、受信電波強度を距離値に用いることができる。また、理想的状態に近い状態ではないにしても、受信電波強度は、大まかには支援部１５１ａと制御部１６１ａとの距離が遠いほど小さくなる。従い、支援部１５１ａと制御部１６１ａとの距離がさほど短くない場合であっても、距離値に求められる精度がそれほど高くない場合には、受信電波強度を距離値に用いることができる。距離値に求められる精度がそれほど高くない場合は、例えば、作業者がコネクタ１０２ａと接続の可否を判断すべきコネクタ１０１ａ以外のコネクタが、コネクタ１０１ａの近くには存在しない場合である。
【００５３】
制御部１６１ａによる、制御部１６１ａと支援部１５２ａとの距離値の導出方法の説明は、上述の、制御部１６１ａと支援部１５１ａとの距離値の導出方法の説明と同じである。ただし、支援部１５１ａを支援部１５２ａと、通信部１２１ａを通信部１２２ａと、それぞれ読み替えるものとする。
【００５４】
接続される一対のコネクタの双方が、図１に表すコネクタ１０１ａの出力部１３１ａと同様の出力部を備えていても構わない。
【００５５】
支援部１５１ａの、通信部１２１ａ、記録部１１１ａ及び処理部１８２ａ、又は、支援部１５２ａの、通信部１２２ａ、記録部１１２ａ及び処理部１８３ａには、例えばＲＦＩＤを用いることができる。支援部１５１ａにＲＦＩＤを用いる場合は、ＲＦＩＤは電源からの電力供給により動作するアクティブタイプでも、制御部１６１ａの通信部１２３ａが送る電波を電源とするパッシブタイプでも構わない。支援部１５１ａの通信部１２１ａ、記録部１１１ａ、処理部１８２ａ及び出力部１３１ａに、ＬＥＤ付のＲＦＩＤを用いることもできる。ここで、ＬＥＤは、ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅの略である。その場合、ＬＥＤを出力部１３１ａにすることもできる。ＬＥＤ付のＲＦＩＤは、例えば非特許文献２に開示がある。非特許文献２はパッシブタイプのＬＥＤ付ＲＦＩＤについて開示する。出力部１３１ａにＬＥＤ以外の出力部を用いる場合や、ＬＥＤを用いる場合でもＬＥＤを明るく或いは長時間光らせたい場合には、通信部１２３ａから送られる電波を電源とするのではなく、出力部１３１ａへ別途電力を供給した方が良い場合が多い。
【００５６】
図１に表す支援システム１９１ａは、例えば、次に説明するように、装置が備えるコネクタ及びケーブルに接続されるコネクタに組み込んで用いられる。
【００５７】
図２は、図１に表す支援システム１９１ａを装置が備えるコネクタ及びケーブルに接続されるコネクタに組み込んだ様子を表す概念図である。
【００５８】
支援部１５１ａを備えるコネクタ１０１ａは、装置３１１ａが備えるコネクタである。そして、装置３１１ａの入出力部２４１ａと接続部２１１ａの図示しない端子との間は配線２５１ａにより電気的に接続されている。入出力部２４１ａは、接続部２１１ａ及び接続部２１１ａに接続される他の接続部を備えるコネクタ及び当該コネクタに接続されたケーブルを介して、他の装置等に信号や電源電圧等を供給する部分である。あるいは、入出力部２４１ａは、接続部２１１ａ及び接続部に接続される他の接続部を備えるコネクタ及び当該コネクタに接続されたケーブルを介して、他の装置等から信号や電源電圧等の入力を受ける部分である。
【００５９】
支援部１５２ａを設置したコネクタ１０２ａの接続部２１２ａの図示しない端子は、ケーブル線２０１ａに電気的に接続されている。ケーブル線２０１ａは図示しない他の装置の他の入出力部に電気的に接続されることが想定されている。
【００６０】
支援システム１９１ａについての説明は、図１に表す支援システム１９１ａについての説明と同じである。
【００６１】
図２に表すように、支援部１５１ａを装置３１１ａに設置した場合は、装置３１１ａから支援部１５１ａへの電力供給が容易である。そのため、支援部１５１ａにはアクティブタイプのＲＦＩＤを適用することが容易である。また、出力部１３１ａの動作を、装置３１１ａから供給される電力により行うこともできる。そのため、出力部１３１ａに消費電力の大きい出力部を用いることもできる。例えば、出力部１３１ａに高輝度で長時間発光するＬＥＤを用いることもできる。
【００６２】
一方、支援部１５２ａはケーブル線２０１ａに接続されたコネクタ１０２ａが備えるので、支援部１５２ａに電力を供給することが困難な場合がある。例えば、ケーブル線２０１ａが何らかの電源を含む構成に接続されていない場合は、別途電池等を設けた場合を除いて、支援部１５２ａに電力を供給することは困難である。そのため、支援部１５２ａにＲＦＩＤを用いる場合はパッシブ型のＲＦＩＤを用いる方が好ましい場合があり得る。
【００６３】
支援システム１９１ａは、コネクタ１０１ａが備える支援部１５１ａ及びコネクタ１０２ａが備える支援部１５２ａのそれぞれと、制御部１６１ａと、の距離値を取得情報から求める。当該取得情報は、支援部１５１ａ及び１５２ａのそれぞれと制御部１６１ａとの無線通信により得られた取得情報である。ここで、以下において、「取得情報」は、それぞれの支援部との距離値を導出するための情報をいうこととする。そして、支援システム１９１ａは、支援部１５１ａと制御部１６１ａとの距離値と、支援部１５２ａと制御部１６１ａとの距離値との差を導出する。そして、導出した距離値同士の差が、予め定めた条件を満たす場合に、支援部１５１ａは、作業者に前記出力の変更を示す。支援部１５１ａによる当該出力の変更は、コネクタ１０１ａとコネクタ１０２ａとの接続の可否を作業者に示すための変更である。そのため、作業者は当該出力の変更により、コネクタ１０１ａとコネクタ１０２ａとの接続の可否を容易に知ることができる。そのため、支援システム１９１ａは、作業者によるコネクタ同士の接続の誤りを減らすことができる。さらに、支援システム１９１ａは、作業者によるコネクタ同士の接続作業の効率化を図ることができる。
［処理フロー］
図３及び図４は、図１に表す支援システムが行う処理の処理フロー例を表わす概念図である。図３及び図４に表す各処理において、コロン（：）記号より左側の記述は処理の主体を表す。また、図３及び図４に表す各処理において、コロン（：）記号より右側の記述は処理の内容を表す。また、以下の図３及び図４の説明において用いられる符号は、図１に表す支援システム１９１ａの各構成につけられた符号である。
【００６４】
まず、制御部１６１ａの処理部１８１ａは、Ｓ１０１の処理として、閾値ＶＴ１を設定する。閾値ＶＴ１は、後述のＳ１４１の処理に用いられる閾値である。処理部１８１ａは、閾値ＶＴ１の設定を、例えば、外部からの入力情報により行う。
【００６５】
処理部１８１ａは、Ｓ１０１の処理の後に、Ｓ１１１の処理と、Ｓ１２１の処理とを行う。
【００６６】
処理部１８１ａは、Ｓ１１１の処理として、通信部１２３ａに、支援部１５１ａの通信部１２１ａに対して、指示情報を送らせる。当該指示情報は、通信部１２１ａが当該指示情報を受信した場合に、通信部１２１ａは、速やかに返信情報を通信部１２３ａに送ることを通信部１２１ａに指示する内容の、指示情報である。
【００６７】
そして、通信部１２３ａは、Ｓ１１２の処理として、通信部１２１ａに対し前記指示情報を送る。
【００６８】
そして、通信部１２１ａは、Ｓ１１３の処理として、通信部１２３ａが送った前記指示情報を処理部１８２ａに送る。そして、通信部１２１ａは、処理部１８２ａからの指示により、通信部に対し、前記返信情報を送る。
【００６９】
次に、通信部１２３ａは、Ｓ１１４の処理として、通信部１２１ａが送った前記返信情報を受ける。
【００７０】
そして、通信部１２３ａは、Ｓ１１５の処理として、前記返信情報を受けた時刻を表す情報を、処理部１８１ａに送る。
【００７１】
通信部１２３ａは、Ｓ１１２の処理の後に、Ｓ１１７の処理として、Ｓ１１２の処理により通信部１２１ａに指示情報を送った時刻を表す情報を、処理部１８１ａに送る。
【００７２】
処理部１８１ａは、返信情報を受けた時刻と指示情報を送った時刻と、から遅延時間ＴＤ１を求める。ここで、当該返信情報を受けた時刻は、通信部１２３ａがＳ１１５の処理により処理部１８１ａに送った通信部１２３ａが返信情報を受けた時刻である。また、当該指示情報を送った時刻は、通信部１２３ａがＳ１１７の処理により処理部１８１ａに送った通信部１２３ａが指示情報を送った時刻である。遅延時間ＴＤ１は、通信部１２３ａがＳ１１５の処理により処理部１８１ａに送った通信部１２３ａが返信情報を受けた時刻と、通信部１２３ａがＳ１１７の処理により処理部１８１ａに送った通信部１２３ａが指示情報を送った時刻との差の絶対値である。
【００７３】
Ｓ１２１乃至Ｓ１２８の説明は、前述のＳ１１１乃至Ｓ１１８の説明において通信部１２１ａを通信部１２２ａに読み替えた内容になるので、省略する。
【００７４】
Ｓ１１８及びＳ１２８の処理の後に、処理部１８１ａは、Ｓ１３３の処理として、遅延時間の差ΔＴＤを導出する。遅延時間の差ΔＴＤは、処理部１８１ａがＳ１１８の処理により求めた遅延時間ＴＤ１と、処理部１８１ａがＳ１２８の処理により求めた遅延時間ＴＤ２と、の差の絶対値である。
【００７５】
そして、処理部１８１ａは、図４に表すＳ１４１の処理を行う。
【００７６】
そして、処理部１８１ａは、Ｓ１４１の処理として、処理部１８１ａがＳ１３３の処理により求めたΔＴＤが、処理部１８１ａがＳ１０１の処理により設定した閾値ＶＴ１より小さいかの判定を行う。
【００７７】
処理部１８１ａは、Ｓ１４１の処理によりΔＴＤがＶＴ１より小さいと判定した場合は、Ｓ１４２の処理を行う。
【００７８】
一方、処理部１８１ａは、Ｓ１４１の処理によりΔＴＤがＶＴ１より小さいと判定しなかった場合は、後述の、Ｓ１４６の処理を行う。
【００７９】
処理部１８１ａは、Ｓ１４２の処理を行う場合は、通信部１２３ａに、通信部１２１ａへの指示情報を送らせる。当該指示情報は支援部１５１ａに、［構成と動作］の項で述べた、前記出力の変更、を指示する内容を含む指示情報である。
【００８０】
そして、通信部１２３ａは、Ｓ１４３の処理として、通信部１２１ａに指示情報を送る。通信部１２１ａは送られた指示情報を処理部１８２ａに送る。
【００８１】
次に、処理部１８２ａは、Ｓ１４４の処理として、出力部１３１ａに前記出力の変更の指示を送る。
【００８２】
そして、出力部１３１ａは、Ｓ１４５の処理として、前記出力の変更を行う。
【００８３】
一方、処理部１８１ａは、Ｓ１４２の処理の後に、Ｓ１４７の処理として、図３及び図４に表す処理を終了するかを判定する。処理部１８１ａは、図３及び図４に表す処理を終了するかの判定を、例えば外部からの入力情報により行う。
【００８４】
処理部１８１ａは、Ｓ１４７の処理により図３及び図４に表す処理を終了することを判定した場合は、図３及び図４に表す処理を終了する。
【００８５】
一方、処理部１８１ａは、Ｓ１４７の処理により図３及び図４に表す処理を終了することを判定しなかった場合は、図３に表す前述ののＳ１１１及びＳ１２１の処理を行う。
［効果］
第一実施形態の支援システムは、一対のコネクタのそれぞれが備える支援部のそれぞれと制御部との距離値を無線通信により取得した取得情報により導出する。そして、第一実施形態の支援システムは、一対の支援部のうちの一方の支援部と制御部との距離値と、一対の支援部のうちの他方の支援部と制御部との距離値との差を導出する。そして、第一実施形態の支援システムは、導出した距離値同士の差が、予め定めた条件を満たす場合に、一対の支援部のうちの少なくとも一方に、作業者に対して上述の出力の変更を示す。当該出力の変更は、その一対のコネクタ同士の接続の可否に関する情報である。そのため、作業者は当該出力の変更により、その一対のコネクタ同士の接続の可否を容易に知ることができる。そのため、第一実施形態の支援システムは、作業者によるコネクタの接続の誤りの発生を減らすことができる。さらに、第一実施形態の支援システムは、作業者によるコネクタ同士の接続作業の作業量や作業時間の低減を図ることができる。
＜第二実施形態＞
第二実施形態は、対策部が行う対策よりコネクタ同士の接続を支援する支援システムに関する実施形態である。
【００８６】
図５は、第二実施形態の支援システムの例である、支援システム１９１ｂの構成を表す概念図である。図５は、支援システム１９１ｂの支援部１５１ａを図２に表す装置３１１ａが備えるコネクタ１０１ａに配置した状態を表す。また、図５は、支援システム１９１ｂの支援部１５２ａを図２に表すケーブル線２０１ａと接続されたコネクタ１０２ａに配置した状態を表す。
【００８７】
支援システム１９１ｂの説明は、次を除いて、図１に表す支援システム１９１ａの説明と同じである。ただし、図１に表す支援システム１９１ａの説明と、以下の支援システム１９１ｂの説明とが矛盾する場合は、次の支援システム１９１ｂの説明を優先することとする。
【００８８】
対策部２３１ｂは、装置３１１ａの備える入出力部２４１ａと、コネクタ１０１ａの接続部２１１ａの図示しない端子との間の、配線２５１ｂと配線２５１ｃとの間、に挿入される。
【００８９】
支援部１５１ａは、記録部１１１ａと、通信部１２１ａと、出力部１３１ａと、対策部２３１ｂと、を備える。
【００９０】
制御部１６１ａの処理部１８１ａは、導出した、処理部１８１ａと支援部１５１ａとの間の距離値と、処理部１８１ａと支援部１５２ａとの間の距離値と、の差が、距離値に関する所定の条件を満たすか否かの判定を行う。当該条件は、処理部１８１ａが、記録部１１３ａから読み込んだ条件である。
【００９１】
処理部１８１ａは、前記差が前記条件を満たすことを判定した場合は、通信部１２３ａを経由して、支援部１５１ａの通信部１２１ａに指示情報を送る。当該指示情報は、支援部１５１ａの対策部２３１ｂに後述の対策処理を行わせるための指示情報である。
【００９２】
通信部１２１ａは、通信部１２３ａから受けた当該指示情報を処理部１８２ａに送る。
【００９３】
処理部１８２ａは、制御部１６１ａの通信部１２３ａが送った当該指示情報により、対策部２３１ｂに対し、所定の処理を行うよう指示する。
【００９４】
対策部２３１ｂは、例えば、処理部１８２ａからの指示により動作するスイッチである。そして対策部２３１ｂがスイッチである場合に行う当該処理は、例えば、処理部１８２ａからの指示により行う、配線２５１ｂと配線２５１ｃとの間の導通のオンオフである。
【００９５】
ここで、一番目のケースとして、例えば接続部２１１ａと接続部２１２ａとが本来接続すべき接続部同士だった場合を想定する。その場合において、支援部１５１ａと支援部１５２ａとの距離が近づくと、制御部１６１ａは支援部１５１ａの通信部１２１ａに対し、前記指示情報を送る。制御部１６１ａは、支援部１５１ａと支援部１５２ａとの距離が近づいたことを、制御部１６１ａ及び支援部１５１ａと支援部１５２ａのそれぞれとの距離値同士の差が所定の閾値より小さいかを判定することにより行う。その際、制御部１６１ａは、制御部１６１ａ及び支援部１５１ａと支援部１５２ａのそれぞれとの距離値を、第一実施形態で説明した二の方法により導出することができる。そして、通信部１２１ａ経由で当該指示情報を受けた処理部１８２ａは、対策部２３１ｂに当該指示情報に基づく指示を送る。そして、スイッチである対策部２３１ｂは、通常はオフにしている配線２５１ｂと配線２５１ｃとの間の導通をオンにする。配線２５１ｂと配線２５１ｃとの間の導通をオンにするのは、接続部２１１ａと接続部２１２ａが電気的に接続されても安全だからである。一方、接続部２１１ａが本来接続すべきでない図示しない接続部が近づいた場合は、制御部１６１ａは通信部１２１ａに対して前記指示情報を送らない。その場合は、対策部２３１ｂは、配線２５１ｂと配線２５１ｃとの間の導通をオフのままに保つ。
【００９６】
あるいは、二番目のケースとして、例えば接続部２１１ａと接続部２１２ａとが本来接続すべきでない接続部同士だった場合を想定する。その場合において、支援部１５１ａと支援部１５２ａとの距離が近づくと、制御部１６１ａは支援部１５１ａの通信部１２１ａに対し、指示情報を送る。そして、通信部１２１ａ経由でその指示情報を受けた処理部１８２ａは、対策部２３１ｂに前記指示情報を送る。そして、スイッチである対策部２３１ｂは、通常はオンにしている配線２５１ｂと配線２５１ｃとの間の導通をオフにする。配線２５１ｂと配線２５１ｃとの間の導通をオフにするのは、接続部２１１ａと接続部２１２ａが電気的に接続されるべきでないからである。一方、接続部２１１ａが本来接続すべきである図示しない接続部が近づいても、制御部１６１ａは通信部１２１ａに対して指示情報を送らない。その場合は、対策部２３１ｂは、処理部１８２ａからの指示がないので、配線２５１ｂと配線２５１ｃとの間の導通をオンのままに保つ。
【００９７】
上記１番目のケース及び２番目のケースのいずれのケースの場合も、対策部２３１ｂは、接続部同士に正しい接続が行われる場合に配線２５１ｂと配線２５１ｃとの間の導通をオンにする。また、上記１番目のケース及び２番目のケースのいずれのケースの場合も、対策部２３１ｂは、接続部同士に正しい接続が行わわれない場合に配線２５１ｂと配線２５１ｃとの間の導通をオフにする。それにより、支援システム１９１ｂは、作業者が接続を誤った場合にも、通電を回避し、誤った通電による装置３１１ａやケーブル線２０１ａに接続される図示しない装置の損傷等を抑えることができる。
【００９８】
対策部２３１ｂは、処理部１８２ａの指示により配線２５１ｂと配線２５１ｃとの間を流れる電流等を抑える抵抗器や減衰器であってもよい。
【００９９】
図６は、対策部２３１ｂの他の配置例を表わす概念図である。
【０１００】
対策部２３１ｂは、図６に表すように、接続部２１１ａと入出力部２４１ａとを接続する配線の途中でない部分において入出力部２４１ａに接続されていても構わない。そして、対策部２３１ｂは、入出力部２４１ａに図示しない電源から供給される電力のオンオフを行う部分であってもよい。
【０１０１】
図５に表す対策部２３１ｂはコネクタ１０１ａの外部の装置３１１ａ内部に設置された対策部の例である。しかしながら、対策部の設置場所は特に限定されない。対策部は、例えばコネクタ１０１ａの内部に設置されても構わない。あるいは、対策部は、装置３１１ａの外部に設置されていても構わない。
【０１０２】
以上説明したように、図５に表す支援システム１９１ｂは、作業者による誤ったコネクタ同士の接続が行われた場合に、対策部２３１ｂがその誤接続により生じる危険性のある問題の発生を抑止する。当該抑止は、出力部１３１ａによる前記出力の変更があったにも拘らず、作業者による誤ったコネクタ同士の接続が行われた場合に行われる抑止である。対策部２３１ｂは、当該抑止を、例えば、前述のように、接続部２１１ａと入出力部２４１ａとの電気的接続を遮断等したり、入出力部２４１ａの電源をオフにすることにより行う。そのため、支援システム１９１ｂは、出力部の出力があっても作業者による誤ったコネクタ同士の接続が行われた場合に、その誤接続により生じる危険性のある問題の発生を抑止することができる。
［処理フロー］
図５に表す支援システム１９１ｂが行う処理の処理例は、図３及び図４に表す処理において、図４を図７により置き換えた内容になる。ただし、図３に表す処理及びその説明、において、図５の説明において述べた前述の読み替えを行うこととする。
【０１０３】
図７は、支援システム１９１ｂが行う処理の処理例を表わす概念図（図４を置き換える部分）である。
【０１０４】
図７に表す処理におけるＳ１４４−２及びＳ１４５−２の処理以外の処理の説明は、図４に表す処理の説明と同じなので、省略する。
【０１０５】
Ｓ１４３の処理の後に、Ｓ１４４の処理と前後して、処理部１８２ａは、Ｓ１４４−２の処理として、対策部２３１ｂに対し対策を行う旨の指示を表す指示情報を送る。
【０１０６】
そして、対策部２３１ｂは、Ｓ１４５−２の処理として、［構成と動作］の項で説明した内容の対策を行う。
［効果］
第二実施形態の支援システムは、第一実施形態の支援システムの構成を備えることから、まず、第一実施形態の支援システムと同じ効果を奏する。
【０１０７】
第二実施形態の支援システムは、上記に加えて、出力部の出力があっても作業者による誤ったコネクタ同士の接続が行われた場合に、その誤接続により生じる危険性のある問題の発生を抑止することができる。
＜第三実施形態＞
第三実施形態は、二の装置が備えるコネクタ群間をケーブル群で接続する作業を支援し得る支援システムに関する実施形態である。
［構成と動作］
図８は、第三実施形態の支援システムの第一の例である支援システム１９１ｂの構成を表す概念図である。
【０１０８】
支援システム１９１ｂは、支援部群１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄと、制御部１６１ａと、を備える。
【０１０９】
支援部群１５ａは、支援部１５１１乃至支援部１５１ｎのｎ個の支援部を備える。図８に表す点２９１ａは、支援部１５１２と支援部１５１ｎとの間にも図示しない支援部が存在している場合があることを表す。そして、支援部群１５ａが備える各支援部は、それぞれ、装置３１１ｂが備えるコネクタが備えるものである。図８における、支援部群１５ａの備える支援部を表す実線の長方形の一つ外側の点線の長方形は装置３１１ｂが備えるコネクタを表す。
【０１１０】
支援部群１５ｂは、支援部１５２１乃至支援部１５２ｎのｎ個の支援部を備える。図８に表す点２９１ｂは、支援部１５２２と支援部１５２ｎとの間にも図示しない支援部が存在している場合があることを表す。そして、支援部群１５ｂが備える各支援部は、それぞれ、ケーブル群２７１ａの一方の側（図８に表す雲型図形２８１ａの左側）の備えるコネクタに設置されたものである。図８における、支援部群１５ｂの備える支援部を表す実線の長方形の一つ外側の点線の長方形はケーブル群２７１ａの一方の側（図８に表す雲型図形２８１ａの左側）が備えるコネクタを表す。
【０１１１】
支援部群１５ｃは、支援部１５３１乃至支援部１５３ｎのｎ個の支援部を備える。図８に表す点２９１ｃは、支援部１５３２と支援部１５３ｎとの間にも図示しない支援部が存在している場合があることを表す。そして、支援部群１５ｃが備える各支援部は、それぞれ、ケーブル群２７１ａの他方の側（図８に表す雲型図形２８１ａの右側）の備えるコネクタが備えるものである。図８における、支援部群１５ｃの備える支援部を表す実線の長方形の一つ外側の点線の長方形はケーブル群２７１ａの他方の側（図８に表す雲型図形２８１ａの右側）が備えるコネクタを表す。
【０１１２】
支援部群１５ｄは、支援部１５４１乃至支援部１５４ｎのｎ個の支援部を備える。図８に表す点２９１ｄは、支援部１５４２と支援部１５４ｎとの間にも図示しない支援部が存在している場合があることを表す。そして、支援部群１５ｄが備える各支援部は、それぞれ、装置３１１ｃが備えるコネクタが備えるものである。図８における、支援部群１５ｄの備える支援部を表す実線の長方形の一つ外側の点線の長方形は装置３１１ｃが備えるコネクタを表す。
【０１１３】
そして、支援部群１５ａの一の支援部を備えるコネクタは、支援部群１５ｂの一の支援部を備えるコネクタに実接続すべきことが想定されている。
【０１１４】
また、支援部群１５ｃの一の支援部を備えるコネクタは、支援部群１５ｄの一の支援部を備えるコネクタに実接続すべきことが想定されている。
【０１１５】
支援部群１５ｂが備える各支援部を備える一のコネクタの図示しない端子と、支援部群１５ｂが備える各支援部を備える一のコネクタの図示しない端子とは、ケーブル線群２６１ａを構成する一のケーブル線により接続されている。しかしながら、支援部群１５ｂを構成する一の支援部を備えるどのコネクタの端子と、支援部群１５ｃを構成する一の支援部を備えるどのコネクタの端子とが、ケーブルにより接続されているかは、作業者の目視によっては判別が困難な場合があることを想定する。雲型図形２８１ａは、作業者の目視によっては判別が困難な場合があることを表す。
【０１１６】
支援部群１５ａ及び支援部群１５ｄが備える各支援部の構成及びその説明は、図５に表す支援部１５１ａの構成及びその説明と同じである。
【０１１７】
支援部群１５ｂ及び支援部群１５ｃが備える各支援部の構成及びその説明は、図５に表す支援部１５２ａの構成及びその説明と同じである。
【０１１８】
制御部１６１ａの記録部１１３ａには、次に説明する、接続関係情報と距離値差情報と、が予め記録されている。
【０１１９】
接続関係情報は、実接続させるべき各一対のコネクタについて、その一対のコネクタが備える支援部の対応関係を表す情報である。
【０１２０】
接続関係情報は、例えば、図９に表されるような情報である。図９（ａ）は、支援部群１５ａの支援部の識別情報と、支援部群１５ｂの支援部の識別情報との対応関係を表す。また、図９（ｂ）は、支援部群１５ｄの支援部の識別情報と、支援部群１５ｃの支援部の識別情報との対応関係を表す。
【０１２１】
図９（ａ）では、支援部群１５ａの識別情報が１５１１の支援部は、支援部群１５ｂの識別情報が１５２５の支援部と対応付けられている。このことは、支援部群１５ａの識別情報が１５１１の支援部を備えるコネクタは、支援部群１５ｂの識別情報が１５２５の支援部を備えるコネクタと、実接続されるべきであることを意味する。図９に表すその他の識別情報についても同様である。
【０１２２】
距離値差情報は、図８に表す制御部１６１ａとある支援部との距離値と、制御部１６１ａと他の支援部との距離値、との差の条件を含む情報である。
【０１２３】
図１０は、支援部群１５ａの支援部の識別情報と、支援部群１５ｂの支援部の識別情報との組み合わせについての距離値同士の差の条件について表す距離値差情報の例を表わす。
【０１２４】
支援部群１５ａ及び支援部群１５ｂはそれぞれｎずつの支援部を備えるので、支援部群１５ａの支援部の識別情報と、支援部群１５ｂの支援部の識別情報との組み合わせはｎ２通りある。図１０はそのｎ２通りの組合せについて距離値同士の差の条件についての例である。図１０に表す距離値差情報においては、支援部群１５ａの支援部の識別情報と支援部群１５ｂの支援部の識別情報との組み合わせが、次の場合に距離値同士の差の条件が「Ｙより小」と設定されている。すなわち、その組み合わせが、１５１１と１５２５、１５１２と１５２７、１５１３と１５２７、及び、１５１ｎと１５２３の場合である。そして、図１０に表す距離値差情報においては、支援部群１５ａの支援部の識別情報と支援部群１５ｂの支援部の識別情報との組み合わせが、上記以外の場合は、距離値同士の差の条件が「Ｘより小でない」と設定されている。
【０１２５】
なお、距離値同士の差の条件が「Ｙより小」の組合せ情報のみを支援システム１９１ｂが行う処理に用いる場合は、「Ｙより小」の組合せ情報のみを距離値差情報として設定しても構わない。
【０１２６】
以下においては、支援部群１５ａが備える支援部の出力部（図５に表す出力部１３１ａ）がＬＥＤである場合を例に説明する。また、以下においては、支援部群１５ａの支援部を備えるコネクタと、支援部群１５ｂの支援部を備えるコネクタとの接続を行う場合について説明する。
【０１２７】
処理部１８１ａは、記録部１１３ａから接続関係情報にある、一対の支援部の識別情報を選択する。処理部１８１ａが選択したこの一対の識別情報の一対の支援部を、以下において、「被選択対」ということにする。そして、処理部１８１ａは、その一対の識別情報のうち、支援部群１５ａに属する支援部の識別情報を選択する。処理部１８１ａが選択したこの支援部を以下において「被選択支援部」ということにする。そして、処理部１８１ａは、通信部１２３ａに、被選択支援部に対し、ＬＥＤを点灯する旨の指示を含む指示情報を送らせる。通信部１２３ａに、被選択支援部に対し、ＬＥＤを点灯する旨の指示を含む指示情報を送る。すると、被選択支援部は指示情報を受けてＬＥＤを点灯させる。
【０１２８】
処理部１８１ａは、通信部１２３ａ経由で、被選択対のそれぞれの支援部に対し、返信情報を、通信部１２３ａに送らせるための指示情報を送り、被選択対のそれぞれの支援部に、通信部１２３ａに対して返信情報を送らせる。
【０１２９】
通信部１２３ａは、被選択対のそれぞれの支援部から受けた返信情報により、取得情報を取得する。そして、処理部１８１ａは、取得情報から、被選択対のそれぞれの支援部と通信部１２３ａとの距離値を導出する。そして、処理部１８１ａは、通信部１２３ａとそれぞれの支援部との距離値同士の差を導出する。
【０１３０】
処理部１８１ａは、記録部１１３ａから距離値差情報を読み込む。そして、処理部１８１ａは、その被選択対について設定された距離値同士の差の条件を距離値差情報から選択する。そして、処理部１８１ａは、導出した距離値同士の差がその被選択対について設定された距離値同士の差の条件を満たすかの判定を行う。以下においては、その被選択対について設定された距離値同士の差の条件が、値Ｙより小さいことである場合について説明する。また、支援部群１５ａの各支援部の対策部（図５に表す対策部２３１ｂ）はスイッチであり、通常は通電をオフにしているが、実接続すべきコネクタ同士の接続に際して通電をオンにするものであるとする。
【０１３１】
以下において、被選択支援部を備えるコネクタを「被選択コネクタ」ということにする。
【０１３２】
いま、作業者は、被選択支援部のＬＥＤの点灯を認識し、被選択コネクタと、支援部群１５ｂの支援部を備えるコネクタとの接続を試みる。コネクタには通常番号や記号が記述されている。作業者は、予め、どの番号や記号のコネクタ同士を接続すべきかの情報である対照情報を持っている。作業者は対照情報をもとにコネクタ同士の接続を試みる。そのコネクタ同士の接続に誤りがない場合は、被選択対の支援部同士が近づく。そして、被選択対の支援部同士がある程度近づくと、制御部１６１ａの通信部１２３ａと被選択対の二の支援部のそれぞれとの距離値同士の差は、値Ｙより小さくなる。
【０１３３】
すると、制御部１６１ａの処理部１８１ａは、導出した距離値同士の差がその被選択対について設定された距離値同士の差の条件を満たしたことを判定する。
【０１３４】
そして、処理部１８１ａは、被選択支援部に対して、被選択支援部のＬＥＤを消灯させ、また、導通を可能にするための、指示情報を通信部１２３ａに送らせる。当該導通は、被選択コネクタの端子と装置３１１ａの入出力部（図５に表す入出力部２４１ａ）との間の導通である。
【０１３５】
通信部１２３ａは、被選択支援部に対して、被選択支援部のＬＥＤを消灯させ、また、導通を可能にするための、指示情報を送る。
【０１３６】
そして、被選択支援部は、ＬＥＤを消灯させ、また、前記導通を可能にする。
【０１３７】
作業者は、ＬＥＤの消灯を視認し、その消灯したＬＥＤを備えるコネクタと接続しようとしているコネクタとの接続が正しいことを確認する。そして、作業者は、その消灯したＬＥＤを備えるコネクタと接続しようとしているコネクタとを接続する。接続した状態では、被選択コネクタに係るＬＥＤは消灯しており、前記導通は可能になっている。
【０１３８】
仮に、作業者が、被選択対の支援部を備えないコネクタを、被選択コネクタに近づけた場合を想定する。その場合は、制御部１６１ａの処理部１８１ａは、導出した距離値同士の差がその被選択対について設定された距離値同士の差の条件を満たしたことを判定しない。そのため、作業者が、被選択コネクタに被選択対の支援部を備えないコネクタを近づけたとしても、ＬＥＤは消灯しない。さらに、作業者が、ＬＥＤが消灯しないにも拘らず、被選択コネクタに被選択対の支援部を備えないコネクタを接続させたとしても、前記導通は可能にならない。
【０１３９】
作業者が、支援部群１５ｄの支援部を備えるコネクタと、支援部群１５ｃの支援部を備えるコネクタと、を接続させる場合の支援システム１９１ｂの動作も上記と同様である。
【０１４０】
支援システム１９１ｂ及び作業者は上記動作及び作業を、対象とするすべてのコネクタ同士の接続が完了するまで、繰り返し行う。
【０１４１】
なお、支援システム１９１ｂによらなくてもコネクタ間の接続に誤りが生じる確率が無視できることが確保できるコネクタは、必ずしも、支援システム１９１ｂの支援部を備える必要はない。コネクタ間の接続に誤りが生じる確率が無視できることが確保できる場合は、例えば、複数のコネクタの配列が予め固定されているような場合である。
【０１４２】
制御部１６１ａは、互いに通信が可能な二の部分に分かれていても構わない。
【０１４３】
図１１は、第三実施形態の支援システムの第二の例である支援システム１９１ｃの構成を表す概念図である。
【０１４４】
支援システム１９１ｃは、支援部群１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄと、制御部１６１ａと、を備える。
【０１４５】
支援部群１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄについての説明は、図８に表す支援部群１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄについての説明と同じであるので、省略する。
【０１４６】
制御部１６１ａは、第一部３５１ａと第二部３５２ａとを備える。
【０１４７】
第一部３５１ａは、支援部群１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄに比較的近くにあって、支援部群１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄの各支援部と通信することが想定された制御部１６１ａの部分である。第一部３５１ａは、支援部群１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄの各支援部と通信を行うことにより、第一部３５１ａと各支援部との距離値を導出するための情報の取得を行う。
【０１４８】
第二部３５２ａは、第一部３５１ａが取得した、第一部３５１ａと各支援部との間の距離値を求めるための情報を、第一部３５１ａとの通信により受け取る。そして、第二部３５２ａは、第一部３５１ａと各支援部との間の距離値の導出等を行う。
【０１４９】
以下、図１１に表す制御部１６１ａの詳細を説明する。
【０１５０】
第一部３５１ａは、通信部１２３ａａと、処理部１８１ａａと、記録部１１３ａａと、を備える。
【０１５１】
第二部３５２ａは、通信部１２３ａｂと、処理部１８１ａｂと、記録部１１３ａｂとを備える。
【０１５２】
処理部１８１ａｂ及び処理部１８１ａｃは、併せて、図８に表す処理部１８１ａに相当する部分である。また、記録部１１３ａａ及び記録部１１３ａｂは、併せて、図８に表す記録部１１３ａに相当する部分である。また、通信部１２３ａａ及び通信部１２３ａｂは、併せて、図８に表す通信部１２３ａに相当する部分である。図１１に表す処理部１８１ａ、記録部１１３ａ及び通信部１２３ａの説明は、下記を除いて、図８に表す処理部１８１ａ、記録部１１３ａ及び通信部１２３ａの説明と同じである。
【０１５３】
通信部１２３ａａは、支援部群１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄの各支援部と通信を行う。そして、通信部１２３ａａは、各支援部との通信を行うことにより、通信部１２３ａａと各支援部との距離値を導出するための取得情報を取得する。
【０１５４】
取得情報は、例えば、第一実施形態の距離値を測定する１番目の方法において説明した、遅延時間である。当該遅延時間は通信部１２３ａａが支援部と通信を行う際の遅延時間である。
【０１５５】
あるいは、取得情報は、例えば、第一実施形態の距離値を測定する２番目の方法において説明した、電波強度である。当該電波強度は、支援部が通信部１２３ａａに送る電波の受信強度である。
【０１５６】
通信部１２３ａａは、取得情報を処理部１８１ａａに送る。
【０１５７】
また、通信部１２３ａａは、処理部１８１ａａの指示する情報を、各支援部に送る。
【０１５８】
また、通信部１２３ａａは、処理部１８１ａａの指示する情報を、第二部３５２ａの通信部１２３ａｂに送る。
【０１５９】
処理部１８１ａａは、通信部１２３ａａから受けた取得情報を、第二部３５２ａの通信部１２３ａｂに送るための送信情報にする。処理部１８１ａａは、当該送信情報を、通信部１２３ａａに、通信部１２３ａｂに対して送らせる。
【０１６０】
また、処理部は、第二部３５２ａの通信部１２３ａｂが通信部１２３ａａに送る指示情報に従い、指示された情報を通信部１２３ａａに各支援部に対して送らせる。
【０１６１】
処理部１８１ａａは、また、通信部１２３ａａから受けた取得情報や処理部１８１ａａが処理した情報を必要に応じて記録部１１３ａａに記録させる。
【０１６２】
記録部１１３ａａは、処理部１８１ａａが指示する情報を記録する。記録部１１３ａａは、また、処理部１８１ａａが指示する、記録部１１３ａａが記録している情報を処理部１８１ａａに送る。
【０１６３】
第二部３５２ａの通信部１２３ａｂは、第一部３５１ａの通信部１２３ａａと通信を行う。そして、通信部１２３ａｂは、第一部３５１ａの通信部１２３ａａから通信により受けた情報を、処理部１８１ａｂに送る。通信部１２３ａｂは、また、処理部１８１ａｂが指示する情報を無線通信により通信部１２３ａａに送る。
【０１６４】
記録部１１３ａｂは、接続関係情報及び距離値差情報とを予め記録している。接続関係情報及び距離値差情報の説明は、図８、図９及び図１０を参照して説明した通りである。そして、記録部１１３ａｂは、処理部１８１ａｂが指示する情報を処理部１８１ａｂに送る。記録部１１３ａｂは、また、処理部１８１ａｂが指示する情報を記録する。
【０１６５】
処理部１８１ａｂは、第一部３５１ａの処理部１８１ａａが、通信部１２３ａａ及び通信部１２３ａｂを通じて受けた取得情報を記録部１１３ａｂに記録させる。そして、処理部１８１ａｂは、記録部１１３ａｂから読み込んだ接続関係情報にある、被選択対を特定する。そして、処理部１８１ａｂは、被選択支援部に対し、通信部１２３ａｂ及び通信部１２３ａａを経由して、ＬＥＤを点灯する旨の指示を含む指示情報を送る。すると、被選択支援部はＬＥＤを点灯させる。
【０１６６】
処理部１８１ａは、記録部１１３ａから距離値差情報を読み込む。そして、処理部１８１ａは、その被選択対について設定された距離値同士の差の条件を距離値差情報から選択する。そして、処理部１８１ａは、導出した距離値同士の差がその被選択対について設定された距離値同士の差の条件を満たすかの判定を行う。
【０１６７】
いま、作業者は、被選択支援部のＬＥＤの点灯を認識し、被選択コネクタと、支援部群１５ｂの支援部を備えるコネクタとの接続を試みることを想定する。コネクタには通常番号や記号が記述されている。作業者は、予め、どの番号や記号のコネクタ同士を接続すべきかの情報である対照情報を持っている。
【０１６８】
作業者は対照情報をもとにコネクタ同士の接続を試みる。そのコネクタ同士の接続に誤りがない場合は、被選択対の支援部同士が近づく。そして、被選択対の支援部同士がある程度近づくと、第一部３５１ａの通信部１２３ａａと被選択対の二の支援部のそれぞれとの距離値同士の差は、値Ｙより小さくなる。
【０１６９】
すると、第二部３５２ａの処理部１８１ａｂは、導出した距離値同士の差がその被選択対について設定された距離値同士の差の条件を満たしたことを判定する。
【０１７０】
そして、処理部１８１ａｂは、通信部１２３ａｂに、通信部１２３ａａを通じて、被選択支援部に対して、被選択支援部のＬＥＤを消灯させまた導通を可能にするための指示情報を送らせる。当該導通は、被選択コネクタの端子と装置３１１ｂの入出力部（図５に表す入出力部２４１ａ）との間の導通である。
【０１７１】
そして、被選択支援部は、ＬＥＤを消灯させまた前記導通を可能にする。
【０１７２】
作業者は、ＬＥＤの消灯を視認し、その消灯したＬＥＤを備えるコネクタと接続しようとしているコネクタとの接続が正しいことを確認する。そして、作業者は、その消灯したＬＥＤを備えるコネクタと接続しようとしているコネクタとを接続する。接続した状態では、被選択コネクタに係るＬＥＤは消灯しており、前記導通は可能になっている。
【０１７３】
仮に、作業者が、被選択対の支援部を備えないコネクタを、被選択コネクタに近づけた場合を想定する。その場合は、第二部３５２ａの処理部１８１ａａは、導出した距離値同士の差がその被選択対について設定された距離値同士の差の条件を満たしたことを判定しない。そのため、作業者が、被選択コネクタに被選択対の支援部を備えないコネクタを近づけたとしても、ＬＥＤは消灯しない。さらに、作業者が、ＬＥＤが消灯しないにも拘らず、被選択コネクタに被選択対の支援部を備えないコネクタを接続させたとしても、前記導通は可能にならない。
【０１７４】
以上の図１１に表す制御部１６１ａの説明において、通信部１２３ａａが各支援部と行う通信は次の２種類である。第一の通信は、通信部１２３ａａと各支援部との距離値を導出するための情報を取得するために行う通信である。第二の通信は、第二部３５２ａの処理部１８１ａｂが、通信部１２３ａｂを経由して第一部３５１ａに送る、各支援部に対する指示情報を、各支援部に送る通信である。
【０１７５】
上記二種類の通信のうち、第一の通信は、第一部３５１ａが行う。取得情報の取得のためには、祖得情報を取得するための通信を行う通信部は、各支援部の近くにある方が良い。当該通信部が各支援部の近くにある方が、当該通信部と各支援部との距離値を精度よく導出できる取得情報を当該通信部が取得することができるからである。当該通信部が各支援部の近くにある方が、当該通信部と各支援部との距離値を精度よく導出できるのは、主には、当該通信部が各支援部の近くにある方が他の物からの電波の反射の影響等が少なくできるためである。図１１に表す制御部１６１ａが第一部３５１ａを備える目的は、そもそも、当該通信部と各支援部との距離値を精度よく導出できるようにするためである。
【０１７６】
一方、上記二種類の通信のうち、第二の通信は、必ずしも第一部３５１ａの通信部１２３ａａを経由して行う必要はない。従い、第二部３５２ａは、第二の通信に相当する通信を、第一部３５１ａを介さずに、各支援部と直接行っても構わない。第二の通信は、各支援部に対する、第一部が送付する指示情報以外の指示情報の送付である。第二部３５２ａが第二の通信に相当する通信を第一部３５１ａを介さずに各支援部と直接行う場合は、通信部１２３ａｂが第二の通信に相当する通信を各支援部と直接行う。
［処理フロー］
図１２乃至図１４は、図８に表す支援システム１９１ｂが行う処理の処理フロー例を表わす概念図である。図１２は、支援部群１５ａの支援部を備えるコネクタと、支援部群１５ｂの支援部を備えるコネクタとの接続を行う場合の処理フロー例である。
【０１７７】
まず、制御部１６１ａの処理部１８１ａは、Ｓ２０１の処理として、記録部１１３ａから接続関係情報を読み込む。
【０１７８】
次に、処理部１８１ａは、Ｓ２０２の処理として、記録部１１３ａから接続関係情報を読み込んだ接続関係情報に、次に行うＳ２０３の処理をまだ行っていない一対の支援部の識別情報があるかを判定する。
【０１７９】
処理部１８１ａは、Ｓ２０２の処理により、Ｓ２０３の処理をまだ行っていない一対の支援部の識別情報があると判定しなかった場合は、図１２乃至図１４に表す処理を終了する。
【０１８０】
一方、処理部１８１ａは、Ｓ２０２の処理により、Ｓ２０３の処理をまだ行っていない一対の支援部の識別情報があると判定した場合は、Ｓ２０３の処理を行う。
【０１８１】
処理部１８１ａは、Ｓ２０３の処理を行う場合は、記録部１１３ａから読み込んだ接続関係情報にある、Ｓ２０３の処理をまだ行っていない、一対の支援部の識別情報を選択する。
【０１８２】
そして、処理部１８１ａは、Ｓ２０４の処理として、その一対の識別情報のうち、支援部群１５ａに属する支援部の識別情報を選択する。
【０１８３】
そして、処理部１８１ａは、Ｓ２０５の処理として、通信部１２３ａに、被選択支援部に対し、ＬＥＤを点灯する旨の指示を含む指示情報を送らせる。
【０１８４】
そして、支援システム１９１ｂは、Ｓ２０６の処理と、図１３に表すＳ２１２の処理とを行う。
【０１８５】
支援システム１９１ｂがＳ２０６の処理を行う場合は、通信部１２３ａは、被選択支援部に対し、ＬＥＤを点灯させる旨の指示を含む指示情報を送る。
【０１８６】
そして、被選択支援部は、Ｓ２０７の処理として、ＬＥＤを点灯させる。
【０１８７】
支援システム１９１ｂがＳ２１２の処理を行う場合は、処理部１８１ａは、通信部１２３ａに、被選択対のそれぞれの支援部に対し返信情報を送る指示を行う指示情報を送らせる。
【０１８８】
次に、通信部１２３ａは、Ｓ２１３の処理として、被選択対のそれぞれの支援部に対し返信情報を送る指示を含む指示情報を送る。
【０１８９】
そして、被選択対のそれぞれの支援部は、Ｓ２１４の処理として、返信情報を通信部１２３ａに送る。
【０１９０】
次に、通信部１２３ａは、Ｓ２１５の処理として、Ｓ２１４の処理により被選択対のそれぞれの支援部から受けた返信情報から、被選択対のそれぞれの支援部と通信部１２３ａとの距離値を導出するための取得情報を取得する。
【０１９１】
そして、通信部１２３ａは、Ｓ２１６の処理として、Ｓ２１５の処理により取得した取得情報を、処理部１８１ａに送る。
【０１９２】
次に、処理部１８１ａは、Ｓ２１７の処理として、Ｓ２１６の処理により通信部１２３ａが受けた取得情報から被選択対のそれぞれの支援部との距離値を導出する。
【０１９３】
そして、処理部１８１ａは、Ｓ２１８の処理として、通信部１２３ａと被選択対のそれぞれの支援部との距離値同士の差を導出する。
【０１９４】
次に、処理部１８１ａは、Ｓ２１９の処理として、記録部１１３ａから距離値差情報を読み込む。
【０１９５】
そして、処理部１８１ａは、Ｓ２２０の処理として、被選択対について設定された距離値同士の差の条件を距離値差情報から選択する。
【０１９６】
次に、処理部１８１ａは、図１４に表すＳ２３１の処理を行う。
【０１９７】
処理部１８１ａは、Ｓ２３１の処理を行う場合は、導出した距離値同士の差がその被選択対について設定された距離値同士の差の条件を満たすかの判定を行う。
【０１９８】
処理部１８１ａは、Ｓ２３１の処理により、導出した距離値同士の差がその被選択対について設定された距離値同士の差の条件を満たすことを判定した場合は、Ｓ２３２の処理を行う。
【０１９９】
一方、処理部１８１ａは、Ｓ２３１の処理により、導出した距離値同士の差がその被選択対について設定された距離値同士の差の条件を満たすことを判定しなかった場合は、Ｓ２１２の処理を行う。
【０２００】
処理部１８１ａは、Ｓ２３２の処理を行う場合は、通信部１２３ａに、被選択支援部に対して、被選択支援部のＬＥＤを消灯させ、また、導通を可能にするための指示情報を送らせる。当該導通は、被選択コネクタの端子と装置３１１ｂの入出力部（図５に表す入出力部２４１ａ）との間の導通である。
【０２０１】
支援システム１９１ｂは、Ｓ２３２の処理の次に、前述のＳ２０２の処理と、Ｓ２３４の処理を行う。
【０２０２】
支援システム１９１ｂがＳ２３４の処理を行う場合は、通信部１２３ａは、被選択支援部に対して、被選択支援部のＬＥＤを消灯させ、また、導通を可能にするための指示情報を送る。
【０２０３】
そして、被選択支援部は、Ｓ２３５の処理として、ＬＥＤを消灯させ、また、導通を可能にする。
［効果］
第三実施形態の支援システムは、第二実施形態の支援システムの構成を備えることから、まず、第二実施形態の支援システムと同じ効果を奏する。
【０２０４】
第三実施形態の支援システムは、上記に加えて、複数のコネクタ群から選択したコネクタと他の複数のコネクタ群から選択したコネクタとの接続においても、第二実施形態の支援システムと同様の効果を奏する。
【０２０５】
発明を実施するための形態に記載した以上の説明は、物品同士の位置合わせについて、コネクタ同士の接続を例に説明した。しかしながら、本発明の支援システムは、コネクタ同士の接続以外の物品同士の位置合わせに適用可能であることは言うまでもない。
【０２０６】
また、発明を実施するための形態に記載した以上の説明は、支援部と制御部との間で行う空間を通じての通信が、電波による無線通信の場合についての説明である。しかしながら、本発明の支援部と制御部との間で行う空間を通じての通信は、光等の、電波以外の電磁波、による通信であっても構わない。その場合は、発明を実施するための形態に記載した以上の説明における「電波」は「電磁波」と読み替えるものとする。
【０２０７】
なお図１５は、本発明の支援システムの最小限の構成である支援システム１９１ｘの構成を表す概念図である。
【０２０８】
支援システム１９１ｘは、図示しない第一物品に設けられた第一支援部である支援部１５１ｘと、図示しない第二物品に設けられた第二支援部である支援部１５２ｘと、制御部１６１ｘとを備える。
【０２０９】
制御部１６１ｘは、支援部１５１ｘ及び支援部１５２ｘとの無線通信により、支援部１５１ｘ及び支援部１５２ｘの各々との距離の差を表す距離差情報を求める。そして、制御部１６１ｘは、当該距離差情報に関する所定の条件の該否判定結果に応じた信号を出力する。
【０２１０】
そのため、作業者は、該否判定結果に応じた信号の出力により、当該距離差情報に関する所定の条件の該否判定結果を知ることができる。前記該否判定情報は、前記第一物品と前記第二物品との位置合わせの良否を表す情報である。従い、作業者はその支援部の出力の変更により、その一対の物品同士の位置合わせの良否を容易に知ることができる。そのため、第一実施形態の支援システムは、作業者による物品同士の位置合わせの誤りの発生を減らすことができる。さらに、支援システム１９１ｘは、作業者による物品同士の位置合わせ作業の効率化を図ることができる。
【０２１１】
以上により、支援システム１９１ｘは、上記構成により、［発明の効果］の項に記載した効果を奏する。
【０２１２】
以上、好ましい実施形態をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形し実施することができる。
【０２１３】
また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記述され得るが、以下には限られない。
【０２１４】
（付記１）
第一物品に設けられた第一支援部と、
第二物品に設けられた第二支援部と、
前記第一支援部及び前記第二支援部との無線通信により、前記第一支援部及び前記第二支援部の各々との距離の差を表す距離差情報を求め、当該距離差情報に関する所定の条件の該否判定結果に応じた信号を出力する制御部と、
を備える支援システム。
【０２１５】
（付記２）
前記距離差情報を、前記制御部が、前記第一支援部及び前記第二支援部のそれぞれと前記制御部との間で行われた前記無線通信により発生した遅延時間を含む情報から導出する、付記１に記載された支援システム。
【０２１６】
（付記３）
前記距離差情報を、前記制御部が、前記第一支援部及び前記第二支援部のそれぞれと前記制御部との間で行われた前記無線通信の際に前記第一支援部及び前記第二支援部のそれぞれから受けた信号の強度を含む情報から導出する、付記１に記載された支援システム。
【０２１７】
（付記４）
前記制御部が、所定の場合に、前記信号により第一の出力変更である第一変更を出力部に行わせる
付記１乃至付記３のうちのいずれか一に記載された支援システム。
【０２１８】
（付記５）
前記出力部が前記第一物品が備える出力部である、付記４に記載された支援システム。
【０２１９】
（付記６）
前記出力部をさらに備える、付記１乃至付記５のうちのいずれか一に記載された支援システム。
【０２２０】
（付記７）
前記第一変更が、出力の開始である、付記４乃至付記６のうちのいずれか一に記載された支援システム。
【０２２１】
（付記８）
前記第一変更が、すでに行っている出力の停止である付記４乃至付記６のうちのいずれか一に記載された支援システム。
【０２２２】
（付記９）
前記出力が、光、音、振動及び表示のうちのいずれか一である付記４乃至付記８のうちのいずれか一に記載された支援システム。
【０２２３】
（付記１０）
前記出力部が、発光部を備える付記４乃至付記９のうちのいずれか一に記載された支援システム。
【０２２４】
（付記１１）
前記発光部が、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）を備える付記１０に記載された支援システム。
【０２２５】
（付記１２）
前記第一変更が、前記出力部が行っている発光の停止である付記４乃至付記１１（付記７を除く。）のうちのいずれか一に記載された支援システム。
【０２２６】
（付記１３）
前記制御部は、
第一の前記無線通信により、前記第一支援部との間の距離を表す値である第一距離値を導出するための情報である第一取得情報を取得し、第二の前記無線通信により前記第二支援部との間の距離を表す値である第二距離値を導出するための情報である第二取得情報を取得する、通信部（第三通信部）と、
前記第一距離値と前記第二距離値との差である距離値差の条件について予め設定した距離値差情報を記録する記録部と、前記第一取得情報から導出した前記第一距離値と、前記第二取得情報から導出した前記第二距離値との前記距離値差である導出距離値差が、前記距離値差情報の前記条件に合うか否かの判定を行い、前記導出距離値差が前記条件に合うことを判定した場合に前記通信部（第三通信部）に前記第一支援部に対して送らせるか、または、前記導出距離値差が前記条件に合わないことを判定した場合に前記通信部（第三通信部）に前記第一支援部に対して送らせる、第一指示情報により、前記出力部に前記第一変更を行わせる、処理部（第三処理部）と、
を備える、付記１乃至付記１２のうちのいずれか一に記載された支援システム。
【０２２７】
（付記１４）
前記第一支援部は前記第一支援部の識別情報を保持し、前記第二支援部は前記第二支援部の識別情報を保持する、付記１乃至付記１３のうちのいずれか一に記載された支援システム。
【０２２８】
（付記１５）
前記第一取得情報が前記第一支援部と前記通信部（第三通信部）との間で行われた通信により発生した遅延時間を含む情報である、付記４乃至付記１４のうちのいずれか一に記載された支援システム。
【０２２９】
（付記１６）
前記第二取得情報が前記第二支援部と前記通信部（第三通信部）との間で行われた通信により発生した遅延時間を含む情報である、付記４乃至付記１５のうちのいずれか一に記載された支援システム。
【０２３０】
（付記１７）
前記第一取得情報が前記第一支援部と前記通信部（第三通信部）との間の通信の際に、前記通信部（第三通信部）が前記第一支援部から受けた信号の強度を含む情報である、付記４乃至付記１７のうちのいずれか一に記載された支援システム
（付記１８）
前記第二取得情報が前記第二支援部と前記通信部（第三通信部）との間の通信の際に、前記通信部（第三通信部）が前記第二支援部から受けた信号の強度を含む情報である、付記４乃至付記１７のうちのいずれか一に記載された支援システム
（付記１９）
前記第一物品が、複数の物品を備える第一物品群から選択した一の物品である第一物品群物品である、付記１乃至付記１８のうちのいずれか一に記載された支援システム。
【０２３１】
（付記２０）
前記第二物品が、複数の物品を備える第二物品群から選択した一の物品である第二物品群物品である、付記１乃至付記１９のうちのいずれか一に記載された支援システム。
【０２３２】
（付記２１）
前記記録部は、当該距離差を前記条件を満たすようにするべき、第一物品群物品と第二物品群物品との対について、当該対のそれぞれの支援部が備える識別情報の対応関係をさらに保持しており、
前記処理部（第三処理部）は、前記出力部に、前記通信部（第三通信部）から前記第一支援部へ送る第二指示情報に基づき、前記第一変更より前の、前記出力の第二変更、を行わせる、
付記４乃至付記２０のうちのいずれか一に記載された支援システム。
【０２３３】
（付記２２）
前記通信部（第三通信部）は、前記第一支援部及び前記第二支援部と無線通信が可能な通信第一部（第四通信部）と、前記通信第一部（第四通信部）と通信が可能である通信第二部（第五通信部）と、を備え、
前記処理部（第三処理部）は、前記通信第一部（第四通信部）との間で情報の送受が可能な処理第一部（第四処理部）と、前記通信第二部（第五通信部）との間で情報の送受が可能な処理第二部（第五処理部）と、を備える、
付記１３乃至付記２１のうちのいずれか一（付記１３の引用分に限る。）に記載された支援システム。
【０２３４】
（付記２３）
前記通信第二部（第五通信部）は、前記第一取得情報及び前記第二取得情報を取得し、取得した前記第一取得情報を含む情報及び前記第二取得情報を含む情報を前記通信第二部（第五通信部）に送る、
付記２２に記載された支援システム。
【０２３５】
（付記２４）
前記処理第二部（第五処理部）は、前記第一取得情報を含む情報から前記第一距離値差を、前記第二取得情報を含む情報から前記第二距離値差を、それぞれ導出する、
付記２３に記載された支援システム。
【０２３６】
（付記２５）
前記処理第二部（第五処理部）は、前記導出距離値差を導出する、付記２４に記載された支援システム。
【０２３７】
（付記２６）
前記処理第二部（第五処理部）は、前記導出距離値差が、前記距離値差情報の前記条件に合うか否かの判定を行う、付記２５に記載された支援システム。
【０２３８】
（付記２７）
前記導出距離値差が前記条件に合うか、前記導出距離値差が前記条件に合わないかの、いずれかの場合に、前記通信第二部（第五通信部）から前記通信第一部（第四通信部）経由で前記第一支援部に送る前記第一指示情報により、前記出力部に前記第一変更を行わせる、
付記２６に記載された支援システム。
【０２３９】
（付記２８）
前記通信第二部（第五通信部）は、前記第一支援部と通信を行うことが可能であり、
記導出距離値差が前記条件に合うか、前記導出距離値差が前記条件に合わないかの、いずれかの場合に、前記通信第二部から前記第一支援部に送る前記第一指示情報により、前記出力部に前記第一変更を行わせる、
付記２７に記載された支援システム。
【０２４０】
（付記２９）
前記無線通信が、電磁波による無線通信である、付記１乃至付記２８のうちのいずれか一に記載された支援システム。
【０２４１】
（付記３０）
前記電磁波が電波である、付記２９に記載された支援システム。
【０２４２】
（付記３１）
前記第一支援部が、前記該否判定結果が所定の場合に前記第一物品と前記第二物品との間の対策を行う対策部をさらに備える、付記１乃至付記３０のうちのいずれか一に記載された支援システム。
【０２４３】
（付記３２）
前記対策が、前記第一物品と前記第二物品との間の通電を切断する対策である、付記３１に記載された支援システム。
【０２４４】
（付記３３）
前記第一物品が第一のコネクタであり、前記第二物品が第二のコネクタである、付記１乃至付記３２のうちのいずれか一に記載された支援システム。
【０２４５】
（付記３４）
前記位置合わせが、第一のコネクタと第二のコネクタとの接続である、付記３３に記載された支援システム。
【符号の説明】
【０２４６】
１０１ａ、１０２ａ    コネクタ
１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１３ａａ、１１３ａｂ    記録部
１２１ａ、１２２ａ、１２３ａ、１２３ａａ、１２３ａｂ    通信部
１３１ａ    出力部
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ    支援部群
１５１ａ、１５１ｘ、１５２ａ、１５２ｘ、１５１１、１５１２、１５１ｎ、１５２１、１５２２、１５２ｎ、１５３１、１５３２、１５３ｎ、１５４１、１５４２、１５４ｎ    支援部
１６１ａ、１６１ｘ    制御部
１８１ａ、１８１ａａ、１８１ａｂ、１８２ａ、１８３ａ    処理部
１９１ａ、１９１ｂ、１９１ｃ    支援システム
２０１ａ    ケーブル線
２１１ａ、２１２ａ    接続部
２３１ｂ    対策部
２４１ａ    入出力部
２５１ａ、２５１ｂ、２５１ｃ    配線
２６１ａ    ケーブル線群
２７１ａ    ケーブル群
２８１ａ    雲型図形
２９１ａ、２９１ｂ、２９１ｃ、２９１ｄ    点
３１１ａ、３１１ｂ、３１１ｃ    装置
３５１ａ    第一部
３５２ａ    第二部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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