(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｒ３２冷媒用の圧縮機、膨張弁、空気熱交換器を備えたヒートポンプ装置、及び、このヒートポンプ装置からＲ３２冷媒の供給を受けて水との熱交換により温水を生成する水熱交換器、を有する室外機と、
前記室外機の前記水熱交換器で生成され導入管路を介して供給された前記温水を用いて室内側空気に対する放熱により暖房を行うとともに、前記放熱後の温水を導出管路を介し前記室外機の前記水熱交換器へと循環ポンプにて還流させる熱交換端末と、
前記熱交換端末の運転状態を所定の制御態様で制御するリモコン装置と、このリモコン装置からの指令によって、前記圧縮機、膨張弁等を制御する室外制御部とを有するＲ３２冷媒用の温水暖房システムにおいて、
前記空気熱交換器の温度を検知する熱交センサと、外気の温度を検知する外気温センサを設け、
前記熱交センサで検知する熱交温度ａと、前記外気温センサで検知する外気温ｂとの温度差ｃが第１所定温度差ｃ１以上のときに、
除霜運転を開始し、前記循環ポンプを第１所定回転数ｄ１で、前記圧縮機を第１所定周波数ｅ１にて除霜運転継続後、
前記除霜運転開始から第１所定時間ｔ１経過時の前記熱交温度ａが第１所定温度ａ１以下のときに、
前記循環ポンプの回転数を第１所定回転数ｄ１よりも大きい第２所定回転数ｄ２に変更する除霜制御手段を有する
ことを特徴とする温水暖房システム。
【請求項２】
前記除霜運転開始から第１所定時間ｔ１経過時の前記熱交温度ａが第１所定温度ａ１以下で、前記循環ポンプの回転数を第１所定回転数ｄ１よりも大きい第２所定回転数ｄ２に変更後、除霜運転を継続し、
前記除霜運転開始から第１所定時間ｔ１よりも大きな第２所定時間ｔ２経過時の、前記熱交温度ａが第１所定温度ａ１以下のときに、
前記圧縮機を第１所定周波数ｅ１より大きい第２所定周波数ｅ２に変更する除霜制御手段を有する
ことを特徴とする請求項１記載の温水暖房システム。
【請求項３】
前記除霜運転中に熱交温度ａが前記第１所定温度ａ１よりも高い第２所定温度ａ２以上を、第３所定時間ｔ３継続したときには除霜運転を終了して暖房運転を再開する除霜制御手段を有する
ことを特徴とする請求項１または２記載の温水暖房システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒートポンプ装置と熱交換した温水を用いて暖房を実行可能な温水暖房システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種のシステムにおいては、室外機の水熱交換器に対し複数の熱交換端末（放熱端末）をそれぞれ接続したものがあった（例えば、特許文献１参照）。このシステムにおいて、暖房運転の際は、ヒートポンプ装置からの冷媒により前記水熱交換器において生成された温水が導入管路を介して各放熱端末へと供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２１７５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、前記冷媒として従来よりヒートポンプ装置に広く使用されていたＲ２２やＲ４１０Ａ冷媒に代わり、近年、Ｒ３２冷媒がヒートポンプ装置において使用されつつある。このＲ３２冷媒は、従来から使用されていたＲ２２やＲ４１０Ａ冷媒に比べて単位体積あたりの冷凍能力が高く前記Ｒ４１０Ａ冷媒よりも冷媒配管内での充填量を少なくできることが知られているが、その場合には、蒸発器（空気熱交換器）の上流側で減圧するとき、従来の前記Ｒ４１０Ａ冷媒用のヒートポンプ装置での減圧率よりも大きな減圧率とする必要がある。
【０００５】
このようなＲ３２冷媒における（Ｒ４１０Ａ冷媒と比べた場合の）充填量の減少及び減圧率の増大により、Ｒ３２冷媒用のヒートポンプ装置では、除霜性能（除霜運転で凝縮器に付着した霜を加熱してどれ位早く溶かせるか）低下し、除霜の時間が長くなることで、熱交換端末での暖房運転が中断される時間が長くなり、室温の下降で室内の快適性が損なわれる問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明の請求項１では、Ｒ３２冷媒用の圧縮機、膨張弁、空気熱交換器を備えたヒートポンプ装置、及び、このヒートポンプ装置からＲ３２冷媒の供給を受けて水との熱交換により温水を生成する水熱交換器、を有する室外機と、前記室外機の前記水熱交換器で生成され導入管路を介して供給された前記温水を用いて室内側空気に対する放熱により暖房を行うとともに、前記放熱後の温水を導出管路を介し前記室外機の前記水熱交換器へと循環ポンプにて還流させる熱交換端末と、前記熱交換端末の運転状態を所定の制御態様で制御するリモコン装置と、このリモコン装置からの指令によって、前記圧縮機、膨張弁等を制御する室外制御部とを有するＲ３２冷媒用の温水暖房システムにおいて、前記空気熱交換器の温度を検知する熱交センサと、外気の温度を検知する外気温センサを設け、前記熱交センサで検知する熱交温度ａと、前記外気温センサで検知する外気温ｂとの温度差ｃが第１所定温度差ｃ１以上のときに、除霜運転を開始し、前記循環ポンプを第１所定回転数ｄ１で、前記圧縮機を第１所定周波数ｅ１にて除霜運転継続後、前記除霜運転開始から第１所定時間ｔ１経過時の前記熱交温度ａが第１所定温度ａ１以下のときに、前記循環ポンプの回転数を第１所定回転数ｄ１よりも大きい第２所定回転数ｄ２に変更する除霜制御手段を有するものである。
【０００７】
また、請求項２では、前記除霜運転開始から第１所定時間ｔ１経過時の前記熱交温度ａが第１所定温度ａ１以下で、前記循環ポンプの回転数を第１所定回転数ｄ１よりも大きい第２所定回転数ｄ２に変更後、除霜運転を継続し、前記除霜運転開始から第１所定時間ｔ１よりも大きな第２所定時間ｔ２経過時の、前記熱交温度ａが第１所定温度ａ１以下のときに、前記圧縮機を第１所定周波数ｅ１より大きい第２所定周波数ｅ２に変更する除霜制御手段を有するものである。
【０００８】
また、請求項３では、前記除霜運転中に熱交温度ａが前記第１所定温度ａ１よりも高い第２所定温度ａ２以上を、第３所定時間ｔ３継続したときには除霜運転を終了して暖房運転を再開する除霜制御手段を有するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の請求項１では、前記Ｒ３２冷媒の使用に由来する前記の弊害を解消するために、除霜運転開始から第１所定時間後における除霜の進行状況を熱交温度によって検知して、除霜の進行状況が悪い場合には循環ポンプの回転数を上げて水熱交換器の蒸発能力を向上することで、空気熱交換器の凝縮能力も向上し、除霜性能が向上することで、除霜運転を短時間で終了することができ、この結果、暖房運転の快適性が向上する。
【００１０】
また、請求項２によれば、除霜運転開始から第２所定時間後における除霜の進行状況を熱交温度によって検知して、除霜の進行状況が悪い場合には、更に圧縮機の周波数を上昇させることで、空気熱交換器の凝縮能力を向上し、除霜性能を更に向上させる。この結果、長びいている除霜運転の時間を一刻も早く終了させ、暖房運転を再開することで、暖房運転の快適性の低下を緩やかにすることができる。
【００１１】
また、請求項３によれば、除霜運転時の熱交温度の上昇により除霜の終了を判断し、速やかに暖房運転を再開することで、暖房運転の快適性の低下を緩やかにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態の温水冷暖房システムの全体概略構成を示す図
【図２】同室外機の除霜運転・暖房運転時における冷凍サイクルを模式的に表した
【図３】同除霜運転の切換条件の説明図
【図４】同除霜運転の切換による各部の作動の説明図
【図５】同制御手順を示すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【００１４】
本実施形態の温水暖房システムの全体概略構成を図１に示す。図１において、この温水暖房システム１００は、室外に設置される室外機１と、この室外機１と温水往き管２及び温水戻り管３を介して接続されて室内に設置される、複数の熱交換端末（この例では、暖房パネル５１、暖房パネル５２、床暖房パネル５３、の３つ）とを有する。
【００１５】
この例では、前記暖房パネル５１はＡ室、Ｂ室、Ｃ室からなる３室構造のうち前記Ａ室に配置されており、前記暖房パネル５２は前記Ｂ室に配置されており、前記床暖房パネル５３は前記Ｃ室に配置されている。このとき、前記室外機１から延びる前記温水往き管２の途中に１つの往きヘッダ９１が設けられており、温水往き管２のうち前記往きヘッダ９１より上流側部分は、１つの共通往き管２Ａとして構成され、前記室外機１からの温水が供給される。そして、温水往き管２のうち前記往きヘッダ９１より下流側部分は、前記暖房パネル５１への往き管２Ｂ１と、前記暖房パネル５２への往き管２Ｂ２と、前記床暖房パネル５３への往き管２Ｂ３と、に分かれている。なお、前記共通往き管２Ａと往き管２Ｂ１とが前記暖房パネル５１への導入管路に相当し、前記共通往き管２Ａと往き管２Ｂ２とが前記暖房パネル５２への導入管路に相当し、前記共通往き管２Ａと往き管２Ｂ３とが前記床暖房パネル５３への導入管路に相当している。同様に、前記室外機１へと延びる前記温水戻り管３の途中に１つの戻りヘッダ９２が設けられており、温水戻り管３のうち前記戻りヘッダ９２より上流側部分は、前記暖房パネル５１からの戻り管３Ｂ１と、前記暖房パネル５２からの戻り管３Ｂ２と、前記床暖房パネル５３からの戻り管３Ｂ３と、に分かれている。そして、温水戻り管３のうち前記戻りヘッダ９２より下流側部分は、１つの共通戻り管３Ａとして構成され、前記戻り管３Ｂ１，３Ｂ２，３Ｂ３を介し導入された温水を前記室外機１へと戻す。なお、前記共通戻り管３Ａと戻り管３Ｂ１とが前記暖房パネル５１からの導出管路に相当し、前記共通戻り管３Ａと戻り管３Ｂ２とが前記暖房パネル５２からの導出管路に相当し、前記共通戻り管３Ａと戻り管３Ｂ３とが前記床暖房パネル５３からの導出管路に相当している。
【００１６】
そして、前記暖房パネル５１への往き管２Ｂ１、前記暖房パネル５２への往き管２Ｂ２、及び、前記床暖房パネル５３への往き管２Ｂ３には、熱動弁コントローラＣＶからの駆動信号により各往き管を開閉可能な熱動弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３がそれぞれ設けられている。この例では、前記Ａ室には、前記暖房パネル５１の放熱（暖房）運転操作と前記暖房パネル５２及び床暖房パネル５３の放熱（暖房）運転操作を行うためのメインリモコン装置ＲＭが設けられており、前記Ｂ室には前記暖房パネル５２の放熱（暖房）運転操作を行うための端末用リモコン装置ＲＡが設けられており、前記Ｃ室には前記床暖房パネル５３の放熱（暖房）運転操作を行うための端末用リモコン装置ＲＢが設けられている。
【００１７】
前記メインリモコン装置ＲＭでの操作に対応して出力される制御信号ＳＳ１は、前記室外機１の制御を行う室外機制御部（後述）へと入力され、これによって前記共通往き管２Ａへ供給される温水の流量や温度等が制御されるとともに、さらにこれに対応して前記室外機制御部から前記熱動弁コントローラＣＶに制御信号ＳＳ２が出力され、これに応じて熱動弁コントローラＣＶから出力される制御信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３によって各熱動弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の開閉動作が制御される。これにより、前記メインリモコン装置ＲＭを適宜に操作することで、前記暖房パネル５１、前記暖房パネル５２、及び前記床暖房パネル５３の運転状態を一括して制御可能となる（以下適宜、このような制御態様を「一括制御」と称する）。また、前記端末用リモコン装置ＲＡでの操作に対応して出力される制御信号Ｓａは前記熱動弁コントローラＣＶへと入力され、これに応じて熱動弁コントローラＣＶから出力される制御信号Ｓ２によって前記熱動弁Ｖ２の開閉動作が制御される。これにより、前記端末用リモコン装置ＲＡを適宜に操作することで前記前記暖房パネル５２の運転状態を個別に制御可能となる（以下適宜、このような制御態様を「個別制御」と称する）。また、前記端末用リモコン装置ＲＢでの操作に対応して出力される制御信号Ｓｂは前記熱動弁コントローラＣＶへと入力され、これに応じて熱動弁コントローラＣＶから出力される制御信号Ｓ３によって前記熱動弁Ｖ３の開閉動作が制御される。これにより、前記端末用リモコン装置ＲＢを適宜に操作することで前記床暖房パネル５３の運転状態を個別に制御可能となる。
【００１８】
次に、前記室外機１の概略的なシステム構成を図２（ａ）除霜運転時、（ｂ）暖房運転時、に示す。図２（ａ）において、室外機１は、従来より空気調和機に広く使用されていたＲ４１０Ａ冷媒に代え、近年使用されつつあるＲ３２冷媒を循環させ室外での吸放熱を行う冷媒循環回路２１と、例えば不凍液などを温水として循環させ前記複数の熱交換端末（前記の例では、暖房パネル５１、暖房パネル５２、床暖房パネル５３の３つ）での放熱を行う、（前記温水往き管２及び前記温水戻り管３からなる）温水循環回路２２と、の間における熱交換を行うものである。
【００１９】
すなわち、前記冷媒循環回路２１は、前記室外機１に備えられた、前記冷媒の循環方向を切り替える四方弁６と、前記冷媒を圧縮する圧縮機７と、前記冷媒と外気との熱交換を行う室外熱交換器８（空気熱交換器に相当）と、前記冷媒を減圧膨張させる膨張弁９と、前記温水往き管２及び前記温水戻り管３を循環する前記温水と前記冷媒との熱交換を行う水−冷媒熱交換器１１（水熱交換器に相当）とを、冷媒配管１５で接続して形成されている。なお、前記冷媒配管１５で互いに接続された前記四方弁６、前記圧縮機７、前記室外熱交換器８、前記膨張弁９によってヒートポンプ装置が構成されている。また、前記室外熱交換器８に送風する室外ファン１０がさらに設けられている。そして、前記室外熱交換器８の略中間部表面の温度を検知する熱交センサ８ａと、前記室外ファン１０の風上側に設けられ、室外ファン１０によって吸い込まれた空気の温度（外気温ｔ）を検知する外気温センサ１０ａを備えている。
【００２０】
前記四方弁６は４つのポートを備える弁であり、（前記冷媒配管１５の一部を構成する）冷媒主経路１５ａ用の２つのポートのそれぞれに対して、（前記冷媒配管１５の一部を構成する）他の冷媒副経路１５ｂ用の２つのポートのいずれに接続するかを切り替える。冷媒副経路１５ｂ用の２つのポートどうしはループ状に配置された冷媒副経路１５ｂで接続されており、この冷媒副経路１５ｂ上に前記圧縮機７が設けられている。
【００２１】
前記圧縮機７は、低圧ガス状態の冷媒を昇圧して高圧ガス状態にするとともに、室外機１内における冷媒配管１５全体の冷媒を循環させるポンプとしても機能する。そして周知のインバータ装置（図示せず）によって回転数を２０〜１０５Ｈｚの間で連続的に可変制御することで、圧縮能力を変化するものである。
【００２２】
また、前記四方弁６の冷媒主経路１５ａ用の２つのポートどうしは、ループ状に配置された前記冷媒主経路１５ａで接続されており、この冷媒主経路１５ａ上に前記室外熱交換器８、前記膨張弁９、及び前記水−冷媒交換器１１が順に（図２（ａ）に示す例では冷媒主経路１５ａ左回りの順に）設けられている。
【００２３】
図２（ｂ）の暖房運転では、前記室外熱交換器８は、その内部を通過する液体状態の前記冷媒の温度が室外の外気温度より低く、外気の熱を冷媒に吸熱してガス状態に蒸発させる蒸発器として機能する。前記室外熱交換器８で外気から吸収した熱は冷媒回路によって前記水−冷媒交換器１１に運ばれ、前記温水循環回路２２を介して室内の暖房が行われる。外気温ｂが約５℃以下に下がると室外熱交換器８は氷点下まで低下し、通過する外気に含まれる水分が氷結することで室外熱交換器８表面に霜の付着が始まる、霜の形成は外気温ｂが低いほど多く発生し、暖房運転の継続時間に沿って徐々に増加し、霜が発達することで熱交換が阻害され室外熱交換器８内を通過する冷媒の温度更に低下して暖房運転ができなくなるので、適当なタイミング（この実施例では外気温ｂと熱交温度ａの温度差が８ｄｅｇ以上）で定期的に除霜運転が必要になる。
【００２４】
図２（ａ）除霜運転時には、前記圧縮機７で加圧された高温高圧のガスを室外熱交換器８に送り込んで加熱することで室外熱交換器８に付着した霜を取り除き室外熱交換器８において正常な熱交換が行われるようにするもので、その冷媒の熱を放熱して液体状態に凝縮させる凝縮器として機能する。
【００２５】
前記室外ファン１０は、前記室外熱交換器８に対して送風することで、室外熱交換器８の性能を向上させる。前記外気温センサ１０ａは室外ファン１０の風上側で室外空気の吸込口近傍に配置され、外気温を検知する。
【００２６】
前記膨張弁９は、高圧液体状態の前記冷媒を減圧膨張させて低圧液体状態とするよう機能する。
【００２７】
水−冷媒熱交換器１１は、前記のように冷媒主経路１５ａに接続されてその内部に冷媒を通過させるとともに、前記冷温水往き管２及び前記冷温水戻り管３にも接続されてその内部に温水を通過させる。水−冷媒熱交換器１１の内部を通過する液体状態Ｒ３２冷媒の温度が前記温水の温度より低い場合は、冷媒に対して冷温水の熱を吸熱しガス状態に蒸発させる蒸発器として機能する。また、水−冷媒熱交換器１１の内部を通過するガス状態の冷媒の温度が冷温水の温度より高い場合は、冷媒に対してその熱を冷温水に放熱し液体状態に凝縮させる凝縮器として機能する。
【００２８】
一方、前記温水循環回路２２は、前記室外機１に備えられた、前記水−冷媒熱交換器１１、前記温水に循環圧力を加える循環ポンプ１２、及びシスターンタンク１３と、前記複数の熱交換端末（前記の例では、暖房パネル５１、暖房パネル５２、床暖房パネル５３の３つ）を、前記温水往き管２及び前記温水戻り管３で接続して形成されている。
【００２９】
前記水−冷媒熱交換器１１は、前記温水往き管２及び前記温水戻り管３に接続されており、前記温水戻り管３上に、前記シスターンタンク１３及び前記循環ポンプ１２が設けられている。
【００３０】
前記シスターンタンク１３は、キャビテーションなどで温水中に生じた気泡の分離（気水分離機能）と、前記温水循環回路２２における膨張温水の吸収及び冷温水の補給を行う。
【００３１】
前記循環ポンプ１２は、前記温水往き管２及び前記温水戻り管３全体に温水を循環させるよう機能する。
【００３２】
なお、このとき、室外機１は、当該室外機１の制御を行い除霜制御手段としての室外機制御部ＣＵを備えている。この室外機制御部は、主にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータで構成され、前記メインリモコン装置ＲＭからの前記制御信号ＳＳ１に基づいて前記圧縮機７の周波数や前記循環ポンプ１２の回転数等、室外機１全体の制御を行うとともに、対応する前記制御信号ＳＳ２を前記熱動弁コントローラＣＶに出力する。
【００３３】
上記構成の冷媒循環回路２１において、前記圧縮機７は冷媒副経路１５ｂ上において一方向に冷媒を循環させるものであり、前記四方弁６の切り替えによって冷媒主経路１５ａ上の冷媒の循環方向を制御する。前記図２（ａ）は除霜運転時の循環方向を示しており、圧縮機７から吐出した高温の冷媒が室外熱交換器８、膨張弁９、水−冷媒熱交換器１１の順で流通する。これにより、低温・低圧で吸入されたガス状態の冷媒が前記圧縮機７で圧縮されて高温・高圧のガスとなった後、前記室外熱交換器８（凝縮器として機能）において、表面に付着した霜を溶かしていく。この時前記室外ファン１０の送風は外気温に応じて回転が制御される、そして外気（室外熱交換器８に付着した霜）に熱を放出しながら高圧の液体に変化する。こうして液体になった冷媒は前記膨張弁９で減圧されて低圧の液体となり蒸発しやすい状態となる。その後、低圧の液体が前記水−冷媒熱交換器１１（蒸発器として機能）において蒸発してガスに変化することで前記温水戻り管３からの冷水から吸熱を行う。ここで循環ポンプ１２の回転数を上昇すれば、前記温水戻り管３からの冷水の流量が増加し吸熱量も増加することで、水−冷媒熱交換器１１を通過する冷媒の温度も上昇し、除霜能力も向上する。そして冷媒は、低温・低圧のガスとして再び前記圧縮機７へと戻る。また、圧縮機７の運転周波数を上昇すれば出力が向上すると共に冷媒循環量も増加することで、除霜能力が向上する。
【００３４】
一方、図２（ｂ）は暖房運転時の循環方向を示しており、圧縮機７から吐出した冷媒が水−冷媒熱交換器１１、膨張弁９、室外熱交換器８の順で流通する。これにより、低温・低圧で吸入されたガス状態の冷媒が前記圧縮機７で圧縮されて高温・高圧のガスとなった後、前記水−冷媒熱交換器１１（凝縮器として機能）において前記温水戻り管３からの温水に熱を放出しながら高圧の液体に変化する。こうして液体になった冷媒は前記膨張弁９で減圧されて低圧の液体となり蒸発しやすい状態となる。その後、低圧の液体が前記室外熱交換器８（蒸発器として機能）において蒸発してガスに変化することで外気から吸熱する。そして冷媒は、低温・低圧のガスとして再び前記圧縮機７へと戻る。
【００３５】
このとき、前記のようにして水−冷媒熱交換器１１で加熱された温水は、温水往き管２から前記複数の熱交換端末（前記の例では、暖房パネル５１、暖房パネル５２、床暖房パネル５３の３つ）のうち少なくとも１つに供給されて室内空気に放熱して室内を加温し、その後に前記シスターンタンク１３を通過して再び前記循環ポンプ１２へ戻る。この循環ポンプ１２は通常運転時は約４，２００ｒｐｓの回転数で運転するが、施工時において、熱交換端末の個数や容量が小さく、流通抵抗が小さなときには工事業者が通常運転時の回転数を低く設定する場合もある。以上のような冷媒循環回路２１の冷凍サイクルと温水循環回路２２との間で熱交換を行うことにより、室内空気の温度を上げる暖房運転が行われる。
【００３６】
次に、前記メインリモコン装置ＲＭには、前記複数の熱交換端末（前記図１に示した例では、暖房パネル５１、暖房パネル５２、床暖房パネル５３）の運転状態や各種設定状態を表示可能な表示部（図示せず）と、メインリモコン装置ＲＭ自体の電源をＯＮ・ＯＦＦするための「電源」ボタン（図示せず）と、前記熱交換端末の運転開始を指示するための「運転」ボタン（図示せず）と、前記熱交換端末に対しタイマーによる運転を指示するための「タイマー」ボタン（図示せず）等多数の操作ボタンが設けられている。なお、図示を省略しているが、リモコン装置ＲＭには、各種の表示を行うための、演算部としてのＣＰＵや記憶部としてのメモリ等が内蔵されている。
【００３７】
図３〜５によって、前記除霜運転の開始から除霜終了までの各条件と、この各条件に対応する各構成部品の作動を説明する。
【００３８】
前記暖房運転では、前記四方弁６が暖房側に位置する、図２（ｂ）に示す方向にＲ３２冷媒が冷媒循環回路２１を循環する、通常暖房時は熱交換端末の負荷に応じて、前記圧縮機７は２０Ｈｚから１０５Ｈｚの範囲で連続的に可変制御される、前記室外ファン１０は負荷に応じて６００ｒｐｍから８００ｒｐｍの範囲で可変制御される、同じく負荷に応じて前記膨張弁９も開度（減圧度）が可変制御される、前記温水循環回路２２の循環ポンプ１２は約４，２００ｒｐｍで一定回転を継続する。尚、室外熱交換器８に霜の発生が無い状態では室外熱交温度ａは外気温ｃとほぼ等しい温度を示す。（ｓ１）
【００３９】
外気温ｂが約５℃以下に低下すると室外熱交換器８の表面に霜の付着が始まる、外気温ｂが氷点下になれば急速に霜が発達し室外熱交換器８を覆うと、外気温ｃと室外熱交温度ａの温度差ｃが８ｄｅｇ（第１所定温度差ｃ１に相当）を越えたかの、除霜開始の条件を判定し（ｓ２）、Ｙｅｓで８ｄｅｇより大きければｓ３に進んで図４の「除霜１」が開始され、Ｎｏで８ｄｅｇ以下ならばｓ１に戻り暖房運転を継続する。ｓ３において除霜運転が開始されれば、四方弁６が冷房側に切り替わり、除霜を妨げない様に室外ファン１０は停止し、圧縮機７は約中間の周波数７０Ｈｚ（第１所定周波数ｅ１に相当）に、循環ポンプ１２はなるべく温水循環回路２２の温度を下げないように低速の２，０００ｒｐｍ（第１所定回転数ｄ１に相当）にそれぞれ切り替え制御され除霜運転を継続する。
【００４０】
次に、ｓ４において除霜終了条件の判定が行われる。室外熱交換器８の霜が溶けて熱交温度ａが８℃（第２所定温度ａ２に相当）を６０秒（第３所定時間ｔ３に相当）継続して越えれば、Ｙｅｓでｓ１１に進んで除霜運転が終了する。ｓ４において熱交温度ａが８℃以下ならば、Ｎｏでｓ５に進み図３の「条件１」の判定が行われる。除霜の進捗が悪くて熱交温度ａが１℃（第１所定温度ａ１に相当）より低く、かつ、除霜開始からの７分（第１所定時間ｔ１に相当）経過しているかを判定し、Ｎｏであればｓ３に戻り「除霜１」の運転を継続し、Ｙｅｓであればｓ６に進んで図４の「除霜２」の運転に切り替わるり、循環ポンプ１２の回転数を３，０００ｒｐｍ（第２所定回転数）に上昇することで、除霜能力を向上して除霜時間の短縮をはかる。
【００４１】
次に、ｓ７ではｓ４と同様に除霜終了条件の判定が行われる。前記の除霜終了条件が成立すればＹｅｓでｓ１１に進んで除霜運転を終了し、Ｎｏならばｓ８に進み図３の「条件２」の判定が行われる。除霜の進捗が悪くて熱交温度ａが１℃（第１所定温度ａ１に相当）より低く、かつ、除霜開始からの１０分（第２所定時間ｔ２に相当）経過しているかを判定し、Ｎｏであればｓ６に戻り「除霜２」の運転を継続し、Ｙｅｓであればｓ９に進んで図４の「除霜３」の運転に切り替わることで、圧縮機７の運転周波数を８０Ｈｚ（第２所定周波数ｅ２に相当）に上昇することで、更なる除霜能力を向上して除霜時間の短縮をはかるものであり、圧縮機７と循環ポンプ１２を共に高出力、高回転で運転して除霜運転を早急に終了して暖房の再運転を行うことで、除霜運転によって低下した室温の早急な復帰をはかるものである。
【００４２】
次に、ｓ１０ではｓ４と同様に除霜終了条件の判定が行われる。前記の除霜終了条件が成立すればＹｅｓでｓ１１に進んで除霜運転を終了し、Ｎｏならばｓ９に戻り除霜終了条件が成立するまで「除霜３」の運転を継続する。ｓ１１に進んで除霜運転を終了すればｓ１にて通常の暖房運転に戻る。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態の温水暖房システムでは、Ｒ３２冷媒の使用に由来する弊害を解消するために、除霜運転開始から第１所定時間ｔ１後における除霜の進行状況を熱交温度によって検知して、除霜の進行状況が悪い場合には循環ポンプ１２の回転数を上げて水熱交換器１１の蒸発能力を向上することで、空気熱交換器８の凝縮能力も向上し、除霜性能が向上することで、除霜運転を短時間で終了することができ、この結果、暖房運転の快適性が向上する。
【００４４】
また、除霜運転開始から第２所定時間ｔ２後における除霜の進行状況を熱交温度ａによって検知して、除霜の進行状況が悪い場合には、更に圧縮機７の周波数を上昇させることで、凝縮能力を向上し、除霜性能を更に向上させ、長びいている除霜運転の時間を一刻も早く終了させる。そして暖房運転を早期に再開することで、暖房運転の快適性の低下を緩やかにすることができる。また、除霜運転時の熱交温度ａの上昇を検知して終了を判断し、速やかに暖房運転を再開することで、暖房運転の快適性の低下を緩やかにすることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１                室外機
６                四方弁
７                圧縮機
８                室外熱交換器（空気熱交換器）
８ａ              熱交センサ
９                膨張弁
１０              室外ファン
１０ａ            外気温センサ
１１              水−冷媒熱交換器（水熱交換器）
１２              循環ポンプ
２                温水往き管
３                温水戻り管
５１              暖房パネル（暖房端末、熱交換端末）
５２              暖房パネル（暖房端末、熱交換端末）
５３              床暖房パネル（床暖房端末、熱交換端末）
ＣＵ              室外機制御部（除霜制御手段）
ＲＭ              メインリモコン装置（リモコン装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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