(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の左右両側に設けられた圃場を走行する走行輪と、
前記走行車体の後部に設けられ、且つ苗を積載する苗積載部と、
前記苗積載部から苗を取って圃場に植え付ける苗植付部と、
前記苗積載部に積載した苗を前記苗植付部の苗取り位置まで送り出す苗送り装置と、
操作するたびに前記苗送り装置を作動させて苗を送り出す手動苗送装置と、
前記苗積載部の後側に設けられかつ前記走行車体を操作する操縦部材と、
を備えた苗移植機において、
前記手動苗送装置は、
前記苗送り装置の駆動軸に取り付けられ且つ前記苗送り装置が前記苗を前記苗取り位置に送り出す一方向のみに回転可能な一方向回転部材と、
回動自在に設けられ且つ前記一方向回転部材を前記一方向に回転させることが可能な回動部材と、
操作されることで前記回動部材を回動させる手動操作部材と、
前記一方向回転部材が前記一方向の逆向きの他方向に回転する方向に前記手動操作部材を付勢する付勢部材と、を備え、
前記回動部材を前記苗積載部よりも前側に突出させ、
前記手動操作部材と前記付勢部材は、前記苗積載部の前側に設けられることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記手動操作部材は、上下方向に移動自在に設けられ、かつ下方に移動されることで前記一方向回転部材を前記一方向に回転させるとともに、
前記付勢部材は、前記手動操作部材を上方に付勢する
ことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記苗積載部は、左右方向に複数設けられる苗載せ台を備え、
前記手動苗送装置は、複数の苗載せ台のうちの左右方向の最も外側の苗載せ台と、最も外側の苗載せ台から２番目の苗載せ台との間に設けられる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記苗積載部は、左右方向に複数設けられる苗載せ台を備え、
前記手動苗送装置は、複数の苗載せ台のうちの左右方向の最も外側の苗載せ台の端部に設けられる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記苗積載部は、左右方向に複数設けられる苗載せ台を備え、
前記手動苗送装置は、複数の苗載せ台のうちの左右方向の中央の苗載せ台の左右どちらか一側に設けられる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場への苗の植え付けなどの作業を行う苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機として、左右一対の走行輪によって圃場内を走行し、走行車体の後部に設ける苗植付部で苗を圃場に植え付ける歩行型の苗移植機が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の苗移植機は、前進に連動して苗を積載する苗積載部を左右方向に摺動する摺動機構を備えている。苗移植機は、苗積載部が左右移動端に位置すると、積載した苗を苗植付装置の苗取り位置に搬送する苗送りベルトを作動させる苗送り装置を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８９４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示される苗移植機では、苗積載部に積載する苗の培土や根の張り具合によっては、苗の底部が崩れて苗送りベルトが苗取り位置まで苗を搬送できず、苗植付部が掻き取る苗の量が多くなったり少なくなったりすることがある。この場合、苗移植機は、苗の植付量が不安定になり、生育不良を起こしたり、病害虫や風害で枯れてしまったりする問題がある。
【０００６】
また、苗植付部が苗を掻き取れないと、圃場に苗の植え付けられない位置が発生し、この位置に作業者が手作業で苗を植え付けなくてはならず、作業者の費やす時間と労力が増大して、作業能率が低下する問題がある。さらに、苗送りベルトを作動させる苗送り装置が故障すると、苗の植付作業を継続できなくなり、作業能率が低下する問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、苗の植付量を安定させることができ、作業能率の低下を抑制できる苗移植機を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する為、請求項１に記載の発明は、走行車体（２）の左右両側に設けられた圃場を走行する走行輪（１０）と、前記走行車体（２）の後部に設けられ、且つ苗を積載する苗積載部（３０）と、前記苗積載部（３０）から苗を取って圃場に植え付ける苗植付部（３１）と、前記苗積載部（３０）に積載した苗を前記苗植付部（３１）の苗取り位置（３２）まで送り出す苗送り装置（３３）と、操作するたびに前記苗送り装置（３３）を作動させて苗を送り出す手動苗送装置（３６）と、前記苗積載部（３０）の後側に設けられかつ前記走行車体（２）を操作する操縦部材（１４）と、を備えた苗移植機（１）において、前記手動苗送装置（３６）は、前記苗送り装置（３３）の駆動軸（３３ａ）に取り付けられ且つ前記苗送り装置（３３）が前記苗を前記苗取り位置（３２）に送り出す一方向（Ｋ１）のみに回転可能な一方向回転部材（３６ａ）と、回動自在に設けられ且つ前記一方向回転部材（３６ａ）を前記一方向（Ｋ１）に回転させることが可能な回動部材（３６ｂ）と、操作されることで前記回動部材（３６ｂ）を回動させる手動操作部材（３６ｃ）と、前記一方向回転部材（３６ａ）が前記一方向（Ｋ１）の逆向きの他方向（Ｋ２）に回転する方向に前記手動操作部材（３６ｃ）を付勢する付勢部材（３６ｄ）と、を備え、前記回動部材（３６ｂ）を前記苗積載部（３０）よりも前側に突出させ、前記手動操作部材（３６ｃ）と前記付勢部材（３６ｄ）は、前記苗積載部（３０）の前側に設けられることを特徴とする苗移植機（１）である。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、前記手動操作部材（３６ｃ）は、上下方向に移動自在に設けられ、かつ下方に移動されることで前記一方向回転部材（３６ａ）を前記一方向（Ｋ１）に回転させるとともに、前記付勢部材（３６ｄ）は、前記手動操作部材（３６ｃ）を上方に付勢することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機（１）である。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、前記苗積載部（３０）は、左右方向に複数設けられる苗載せ台（３０ａ）を備え、前記手動苗送装置（３６）は、複数の苗載せ台（３０ａ）のうちの左右方向の最も外側の苗載せ台（３０ａ）と、最も外側の苗載せ台（３０ａ）から２番目の苗載せ台（３０ａ）との間に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の苗移植機（１）である。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、前記苗積載部（３０）は、左右方向に複数設けられる苗載せ台（３０ａ）を備え、前記手動苗送装置（３６）は、複数の苗載せ台（３０ａ）のうちの左右方向の最も外側の苗載せ台（３０ａ）の端部に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の苗移植機（１）である。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、前記苗積載部（３０）は、左右方向に複数設けられる苗載せ台（３０ａ）を備え、前記手動苗送装置（３６）は、複数の苗載せ台（３０ａ）のうちの左右方向の中央の苗載せ台（３０ａ）の左右どちらか一側に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の苗移植機（１）である。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、操作するたびに苗送り装置（３３）を作動させる手動苗送装置（３６）を備えたことにより、苗送り装置（３３）が苗取り位置（３２）まで苗を下ろしきれないときは、手動苗送装置（３６）の手動操作によって苗を苗取り位置（３２）まで移動させることができる。したがって、苗植付部（３１）が苗を植え付けられない箇所が発生せず、手作業で苗を植え付ける必要がなくなる。
【００１８】
また、苗移植機（１）は、苗送り装置（３３）が作動しなくなっても、手動苗送装置（３６）を操作して苗を苗取り位置（３２）に移動させることができるので、植付作業が中断されることが防止され、作業能率が向上する。したがって、苗移植機（１）は、苗の植付量を安定させることができ、作業能率の低下を抑制することができる。
【００１９】
さらに、手動操作部材（３６ｃ）を操作して回動部材（３６ｂ）を回動させ、一方向回転部材（３６ａ）を回転させることにより、苗送り装置（３３）を任意に作動させることができる。このために、苗送り装置（３３）の作動時に苗が苗取り位置（３２）に送られていなくても、すぐに苗を苗送り位置（３２）に移動させることができる。したがって、苗が植え付けられず、手作業で植え付ける必要が無くなる。しかも、手動操作部材（３６ｃ）や付勢部材（３６ｄ）等の長尺な部材を苗積載部（３０）に積載された苗の上方に配置することができるので、手動苗送装置（３６）を機体操作の妨げとなる位置から離間させることができ、操作性が向上する。
【００２０】
また、苗移植機（１）は、手動操作部材（３６ｃ）の操作を止めると、付勢部材（３６ｄ）が手動操作部材（３６ｃ）を移動させて一方向回転部材（３６ａ）を他方向に回転するように付勢する。このために、作業者は手を離すだけで手動の苗送り装置（３３）の作動を止めることができ、苗を送り過ぎて潰れさせることを抑制できる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、手動操作部材（３６ｃ）を下方に移動させると回動部材（３６ｂ）が一方向回転部材（３６ａ）を回転させる構成としたことにより、手動操作部材（３６ｃ）から手を離した際に回動部材（３６ｂ）が元の位置に復帰しやすくなるので、確実に苗送り装置（３３）の作動を停止させることができ、送り出し過ぎた苗が潰れることを防止できる。
【００２２】
また、苗移植機（１）は、苗植付部（３１）の構成部材の少ない方に手動操作部材（３６ｃ）を移動させることにより、他の構成部材との干渉がなく、操作性が向上する。
【００２８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、手動苗送装置（３６）を、左右方向の最も外側の苗載せ台（３０ａ）と左右方向の最も外側から２番目の苗載せ台（３０ａ）との間に配置したことにより、手動苗送装置（３６）が苗積載部（３０）の左右両側からはみ出すことを防止でき、手動苗送装置（３６）が移動中に周辺に接触して破損することが防止される。
【００２９】
また、苗積載部（３０）の左右方向の中心寄りに手動苗送装置（３６）が配置されるので、走行車体（２）の左右方向中心寄りに立つ作業者が手動苗送装置（３６）を操作しやすくなり、作業能率が向上する。
【００３０】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、最も外側の苗載せ台（３０ａ）の端部に手動苗送装置（３６）を設けたことにより、苗積載部（３０）の摺動位置に関係なく手動苗送装置（３６）に手が届きやすくなるので、手動苗送装置（３６）の操作が容易になり、作業能率が向上する。
【００３１】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、苗積載部（３０）の左右方向の中心寄りに手動苗送装置（３６）が配置されるので、走行車体（２）の左右方向中心寄りに立つ作業者が手動苗送装置（３６）を操作しやすくなり、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。
【図２】実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。
【図３】実施形態に係る苗移植機のローリング機構の上面図である。
【図４】実施形態に係る苗移植機のローリング機構の側面図である。
【図５】実施形態に係る苗移植機の駆動力伝達機構などの構成を一部断面で示す図である。
【図６】実施形態に係る苗移植機の苗植付装置の要部を示す側面図である。
【図７】実施形態に係る苗移植機の苗積載部を後側からみた平面図である。
【図８】図７に示された苗積載部の側面図である。
【図９】実施形態の変形例１に係る苗移植機の苗積載部の側面図である。
【図１０】実施形態の変形例２に係る苗移植機の苗積載部の側面図である。
【図１１】実施形態の変形例３に係る苗移植機の苗積載部の側面図である。
【図１２】実施形態の変形例４に係る苗移植機の苗積載部の側面図である。
【図１３】実施形態の変形例５に係る苗移植機の苗積載部を後側からみた平面図である。
【図１４】実施形態の変形例６に係る苗移植機の苗積載部を後側からみた平面図である。
【図１５】実施形態の変形例７に係る苗移植機の苗積載部を後側からみた平面図である。
【図１６】実施形態の変形例８に係る苗移植機の苗積載部を後側からみた平面図である。
【図１７】実施形態の変形例９に係る苗移植機の苗積載部を後側からみた平面図である。
【図１８】実施形態の変形例１０に係る苗移植機のセンターフロートに接続するセンサロッドの正面図である。
【図１９】図１８に示されたセンサロッドと油圧昇降シリンダを動作させるバルブとの接続部分の断面図である。
【図２０】実施形態の変形例１１に係る苗移植機のセンターフロートに接続するセンサロッドと油圧昇降シリンダを動作させるバルブとの接続部分の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下に、本発明の実施形態及び変形例に係る苗移植機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、これらの実施形態及び変形例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態及び変形例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００３４】
［実施形態］
本発明の実施形態に係る苗移植機１を、図１から図８に基いて説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。図３は、実施形態に係る苗移植機のローリング機構の上面図である。図４は、実施形態に係る苗移植機のローリング機構の側面図である。図５は、実施形態に係る苗移植機の駆動力伝達機構などの構成を一部断面で示す図である。図６は、実施形態に係る苗移植機の苗植付装置の要部を示す側面図である。図７は、実施形態に係る苗移植機の苗積載部を後側からみた平面図である。図８は、図７に示された苗積載部の側面図である。
【００３５】
実施形態に係る苗移植機１は、歩行する作業者とともに走行しながら圃場に苗を植え付けるものである。なお、以下では、苗移植機１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、前進方向の逆向きの方向を後方側（図１および図２の右側）とし、苗移植機１の前後方向に直交する直交方向を左右方向とし、苗移植機１の前後方向に直交する鉛直方向を上下方向としている。
【００３６】
図１および図２に示すように、苗移植機１は、走行車体２と、走行車体２の後部（後方側）に設けられた苗植付装置３と、駆動力伝達機構４と、フロート５と、整地装置６と、制御装置（図示せず）を備えている。
【００３７】
走行車体２は、圃場を走行する左右一対の駆動輪としての走行輪１０を備えている。即ち、苗移植機１は、走行車体２の左右両側に設けられた圃場を走行する一対の走行輪１０を備えている。走行車体２は、エンジン１１と、前部フレーム１２と、前部フレーム１２の後端に固着され湾曲して斜め上方に延びる後部フレーム１３と、後部フレーム１３の後端に取り付けられた操縦ハンドル１４（操縦部材に相当）とを備えている。この苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、走行車体２を前進させるために走行輪１０を回転駆動するだけでなく、苗植付装置３を駆動させるためにも使用される。
【００３８】
走行輪１０は、前部フレーム１２に前端部を中心として回転自在に設けられた走行伝動ケース４１の後端部に回転自在に支持されている。走行輪１０は、走行伝動ケース４１が前端部を中心として回転されることで、前部フレーム１２即ち走行車体２に対して上下動され、走行車体２に対する上下方向の位置が変更される。一対の走行輪１０は、ローリング機構１５により走行車体２に上下方向の位置が変更自在に設けられている。
【００３９】
ローリング機構１５は、図３及び図４に示すように、走行伝動ケース４１の前端部から立設した立設片４１ａに前端部が回転自在に連結した左右の連結ロッド１５ａと、連結ロッド１５ａの後端部同士を連結しかつ上下方向の回動軸１５ｂを中心として回動自在に設けられたリンクアーム１５ｃと、前部フレーム１２に設けられかつ左右の走行伝動ケース４１即ち走行輪１０を上下動させる油圧昇降シリンダ１５ｄなどを備えている。
【００４０】
連結ロッド１５ａは、前端部が立設片４１ａに回動自在に連結したことにより、走行伝動ケース４１と共に上下動する。油圧昇降シリンダ１５ｄは、ピストンロッドが伸縮すると、左右の連結ロッド１５ａ、左右の走行伝動ケース４１を上下動させて、走行輪１０を上下動させる。また、油圧昇降シリンダ１５ｄの外周でかつリンクアーム１５ｃの前方には、リンクアーム１５ｃを後方に付勢するスプリング１５ｅを設けている。
【００４１】
上記の構成により、左右の走行輪１０のいずれか一方、または両方が圃場の凹凸部を通過すると走行伝動ケース４１が上方または下方に回動し、この回動量がスプリング１５ｅの付勢力を上回るときは、左右の連結ロッド１５ａがリンクアーム１５ｃを回動させることにより、左右の走行輪１０の上下位置を左右で合わせることができる構成となるので、苗の植付作業中に走行車体２や苗植付装置３が傾斜し、苗の植付深さが左右方向で乱れたり、走行車体２が左右方向に曲がりながら進んで苗の植付条列が蛇行したりすることが防止され、苗の植付精度が向上する。
【００４２】
また、走行輪１０が圃場の凹凸部を通過すると、スプリング１５ｅの付勢力によってリンクアーム１５ｃが回動し、左右の連結ロッド１５ａによって走行伝動ケース４１が上方または下方に回動することにより、左右の走行輪１０を圃場面に確実に接地させることができるので、作業者が左右の走行輪１０の接地位置を修正する作業が不要となる。
【００４３】
そして、油圧昇降シリンダ１５ｄを伸縮させると左右の走行伝動ケース４１及び走行輪１０が自動的に上下回動することにより、圃場の表面と苗植付装置３との距離を調節することができるので、圃場の深さに合わせた適切な苗の植え付けができ、苗の植付精度が向上する。
【００４４】
エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、走行車体２の左側方から突出している。エンジン１１は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、前部フレーム１２の前端部に配置されている。エンジン１１の上方には、ボンネットカバー１８が設けられている。ボンネットカバー１８は、エンジン１１の上方に設けられた燃料タンク１９や制御装置を収容している。
【００４５】
操縦ハンドル１４は、走行車体２即ち苗移植機１の走行方向を変更して、走行車体２を操作するためのものである。操縦ハンドル１４は、苗植付装置３の苗積載部３０の後側に設けられている。操縦ハンドル１４の前側でかつ苗植付装置３の苗積載部３０の後側には、走行輪１０、苗植付装置３への伝動を断つことができる主クラッチレバー２０と、走行輪１０、苗植付装置３への伝動を断ったり油圧昇降シリンダ１５ｄを作動させるべく油路を切り替えたりする植付昇降レバー２１を設けている。主クラッチレバー２０は、入位置と切位置との２つの操作位置に操作できる構成となっており、駆動力伝達機構４の主伝動ケース４０内の主クラッチを操作して伝動状態と非伝動状態とに切り替える。
【００４６】
植付昇降レバー２１は、植付位置、下降位置、中立位置及び上昇位置の４つの操作位置に操作できる構成となっており、駆動力伝達機構４の植付クラッチを操作して苗植付装置３を駆動状態と非駆動状態とに切り替えると共に、油圧昇降シリンダ１５ｄを作動させて左右の走行輪１０を上下動させる。
【００４７】
すなわち、植付昇降レバー２１を植付位置に操作すると、植付クラッチを伝動状態にして苗植付装置３を作動させると共に、走行車体２の自重で左右の走行輪１０が接地荷重を受けることにより油圧昇降シリンダ１５ｄに左右の走行輪１０を上動させ、走行車体２を下降させてフロート５を接地状態とする。前記下降位置に操作すると、上述のように走行車体２を下降させた状態で、植付クラッチを非伝動状態にして苗植付装置３の作動を停止させる。前記中立位置に操作すると、上述のように苗植付装置３の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１５ｄへの油路を遮断して油圧昇降シリンダ１５ｄの作動を固定し、左右の走行輪１０を任意の上下位置で固定して走行車体２の昇降を停止させる。前記上昇位置に操作すると、上述のように苗植付装置３の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１５ｄ内へ油圧を供給して左右の走行輪１０を下動させ、走行車体２を上昇させてフロート５を非接地状態とする。
【００４８】
操縦ハンドル１４の左右のハンドルグリップ１４ａの下方には左右各々のサイドクラッチレバー２２を設けており、該サイドクラッチレバー２２により駆動力伝達機構４の左右各々のサイドクラッチを操作する構成となっている。操縦ハンドル１４の斜め前下側で後部フレーム１３の左側には植付深さ調節レバー２３を設けており、該植付深さ調節レバー２３の操作により各フロート５の回動支点軸の走行車体２に対する上下位置を変更して、苗植付装置３による苗の植付深さを変更して調節できる構成となっている。
【００４９】
操縦ハンドル１４の斜め前下側で後部フレーム１３の右側には苗取量調節レバー２４を設けており、該苗取量調節レバー２４の操作により苗植付装置３の苗積載部３０の苗植付部３１に対する上下位置を変更して、苗植付部３１による一株当たりの苗取り量を変更して調節できる構成となっている。
【００５０】
ボンネットカバー１８の後部の上方には、補給用のマット状苗を載せる予備苗載台（図示せず）を支持するための支持フレーム２５を設けている。予備苗載台は、棒材を組み合わせた枠体で構成され、予備苗載台を支持する支持フレーム２５は、前部フレーム１２に両端が取り付けられた予備苗載台支持フレ−ム２６に支持されている。
【００５１】
苗植付装置３は、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。実施形態に係る苗移植機１は、苗を４つの区画で植え付ける、いわゆる４条植のものである。苗植付装置３は、植え付けるためのマット状苗を積載する苗積載部３０と、苗積載部３０から苗積載部３０に積載された苗を取って圃場に植え付ける苗植付部３１と、手動苗送装置３６（図７に示す）とを備えている。
【００５２】
苗積載部３０は、走行車体２の後部に設けられている。苗積載部３０は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ台３０ａを備えており、それぞれの苗載せ台３０ａに土付きのマット状苗を積載することが可能になっている。即ち、苗載せ台３０ａは、左右方向に複数並べられて設けられている。これにより、苗積載部３０に積載したマット状苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意しているマット状苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。
【００５３】
また、苗積載部３０は、後部フレーム１３の前部に左右方向に移動可能に支持され、駆動力伝達機構４からの駆動力によりリードカム機構４６（図５などに示す）を介して左右方向に往復移動する構成となっている。また、苗積載部３０には、左右移動端で、苗積載部３０に積載したマット状苗を苗積載部３０の下端に設けられた苗取口３２（苗取り位置に相当）まで送り出す各条の苗送り装置３３を備えている。この苗送り装置３３は、駆動力伝達機構４からの駆動力で作動し、苗積載部３０の左右移動端でマット状苗を一株分苗取口３２へ送り出す。
【００５４】
苗送り装置３３は、図７に示すように、各苗載せ台３０ａに各々２ずつ並んで設けた苗送りベルト３３ｄなどにより構成されており、苗送りベルト３３ｄは、下部駆動ローラ３３ｂと上部テンションローラ３３ｃとに巻き掛けて設けている。そして、下部駆動ローラ３３ｂは、苗載せ台３０ａ裏面に回転自在に支持された駆動軸３３ａと一体的に回転するように設けられている。図６に示すように、駆動軸３３ａには、苗送り従動カム９４にて作動する駆動ラチェット機構９５が設けられ、後部フレーム１３には苗送り駆動カム９６が回動自在に支軸９７にて支持されている。
【００５５】
一方、図５に示すように、植付伝動機構４２の中央植付伝動ケース４３内に軸支されたリードカム軸４９の右端部には、駆動カム９８が第１キー９９を介してリードカム軸４９と一体的に回転し、且つ、リードカム軸４９の軸方向に移動自在に設けられている。そして、駆動カム９８は、圧縮バネ１００にて図５中の矢印イ方向に付勢されており、通常は図５のリードカム軸４９の段部に接当した仮想線に示す位置にある。
【００５６】
一方、従動カム１０１は、中央植付伝動ケース４３に回転自在に軸支された従動カム軸１０２に第２キー１０３を介して従動カム軸１０２と一体的に回転する。従動カム１０１の右端面は、従動カム軸１０２に固定された停止部材１０４に接当する。従動カム１０１の左端面と中央植付伝動ケース４３に設けた軸支部１０５との間には圧縮バネ１０６が設けられており、通常、従動カム１０１は、圧縮バネ１０６に付勢されて図５の実線に示す位置にある。尚、従動カム軸１０２の右端部は、中央植付伝動ケース４３の外側に突出して設けられており、該突出した右端部に連結杆１０７の基部が溶接固定している。
【００５７】
また、連結杆１０７の他端部は、前記苗送り駆動カム９６に取付け位置調節機構１０８を介して連結されている。また、従動カム軸１０２の軸支部１０５よりも左側の部位には、リードメタル４８と一体の移動部材４８ｃが外嵌合した状態で設けられており、従動カム軸１０２の左端部にはリードメタル４８と一体の移動部材４８ｃが従動カム軸１０２上を左端部まで移動してきた時に接当する接当部材１０２ａが設けられている。
【００５８】
そして、田植作業時に、リードメタル４８がリードカム軸４９上を右端部にまで移動した時（苗積載部３０が右端部にまで移動した時）、リードメタル４８が駆動カム９８を圧縮バネ１００に抗して矢印イの反対方向に移動させて、回転する駆動カム９８が従動カム１０１に接当して、従動カム１０１を回転させる。すると、従動カム軸１０２も回転するので、連結杆１０７を介して苗送り駆動カム９６を図６に示す矢印ロ方向に作動させる。
【００５９】
すると、苗送り駆動カム９６にて苗送り従動カム９４が図６に示す矢印ハ方向に作動し、駆動ラチェット機構９５にて駆動軸３３ａが回転し、各苗送り装置２７の各苗送りベルト３３ｄを回転させて、各苗載せ台３０ａに載置されたマット状苗を苗載せ台３０ａが右端部にまで移動した時に苗取口３２へ送る。
【００６０】
逆に、リードメタル４８がリードカム軸４９上を左端部にまで移動した時（苗積載部３０が左端部にまで移動した時）、駆動カム９８は圧縮バネ１００の付勢力にて図５のリードカム軸４９の段部に接当した仮想線に示す位置にあるが、リードメタル４８と一体の移動部材４８ｃが従動カム軸１０２上を左端部まで移動して接当部材１０２ａに接当して、従動カム軸１０２を圧縮バネ１０６に抗して図５に示す矢印ニ方向に移動させる。すると、従動カム１０１も従動カム軸１０２と共に矢印ニ方向に移動し、駆動カム９８と接当する位置まで移動する。
【００６１】
そこで、回転する駆動カム９８が従動カム１０１に接当して、従動カム１０１を回転させる。従動カム１０１の回転により、従動カム軸１０２も回転するので、連結杆１０７を介して苗送り駆動カム９６を矢印ロ方向に作動させる。すると、苗送り駆動カム９６にて苗送り従動カム９４が矢印ハ方向に作動し、駆動ラチェット機構９５にて駆動軸３３ａが回転し、各苗送り装置２７の各苗送りベルト３３ｄを回転させて、各苗載せ台３０ａに載置されたマット状苗を苗載せ台３０ａが左端部にまで移動した時に苗取口３２へ送る。
【００６２】
前述した構成の苗送り装置３３は、苗積載部３０が左右いずれかの端部に位置した時、即ち、マット状苗から左右一列分の苗を掻き取り、苗載せ台３０ａ上にマット状苗が下方に移動し得るスペースが生じた時に、作動して、マット状苗の左右方向一列に亘って一株分マット状苗を苗取口３２へ送り出す。こうすることで、苗送り装置３３は、マット状苗を圧縮しすぎることなく苗取口３２に送り出すことができる。
【００６３】
苗植付部３１は、走行車体２の後部に設けられ、苗積載部３０に積載された苗を圃場に植え付ける。苗植付部３１は、条毎に一つずつ配設されており、各々一つの苗積載部３０に積載された苗を圃場に植え付ける植込杆３４を備えている。実施形態では、苗植付装置３は、苗植付部３１を合計４つ設け、４つの苗植付部３１が苗積載部３０から苗取口３２へ供給される苗をそれぞれ一株分づつ掻き取って、走行しながら圃場に同時に４条分の苗を植え付ける４条植えの構成となっている。
【００６４】
苗植付部３１は、駆動力伝達機構４の後述する植付伝動ケース４３，４４の下部に取り付けられている。苗植付部３１は、左右方向に間隔をあけて配置され、苗積載部３０の苗取口３２の前方側に配置されている。苗植付部３１は、駆動力伝達機構４の植付伝動軸４７などにより回転駆動される植付アーム３５（図２に示す）と、植付アーム３５に回転自在に設けられた植込杆３４とを備えている。
【００６５】
植付アーム３５は、駆動力伝達機構４の植付伝動軸４７などを介してエンジン１１からの駆動力が伝達されて回転されるとともに、エンジン１１からの駆動力により植込杆３４を回転させる。植込杆３４は、苗積載部３０に積載された苗を圃場に植え付ける。植込杆３４は、その先端で苗積載部３０に積載されて苗取口３２内の苗を一株づつ掻き取って、植付アーム３５により回転されることで下降し、掻き取った苗を圃場に植え付ける。そして、植込杆３４は、植付アーム３５により回転されることで再度上昇して、次の苗を一株づつ掻き取る。このように、植込杆３４の先端は、図１に二点鎖線で示す軌跡Ｋに沿って移動する。なお、植込杆３４は、軌跡Ｋの上端部Ｋａで苗を苗積載部３０から一株づつ掻き取り、軌跡Ｋの下端部Ｋｂ（苗植付位置に相当）で掻き取った苗を圃場に植え付ける。このように、苗植付部３１は、植付アーム３５が回転されながら、植込杆３４が植付アーム３５に対して回転されるとともに、植込杆３４が苗積載部３０に積載された苗を圃場に植え付ける。
【００６６】
手動苗送装置３６は、操作するたびに苗送り装置３３を作動させて苗を送り出すものである。手動苗送装置３６は、図８に示すように、苗積載部３０の後側でかつ操縦ハンドル１４の前側に設けられている。また、手動苗送装置３６は、苗積載部３０の複数の苗載せ台３０ａのうちの左右方向の最も外側の苗載せ台３０ａと、最も外側の苗載せ台３０ａから２番目の苗載せ台３０ａとの間に設けられている。実施形態では、手動苗送装置３６は、図７に示すように、最も左側の苗載せ台３０ａと、左から２番目の苗載せ台３０ａとの間に設けられている。
【００６７】
手動苗送装置３６は、図８に示すように、一方向回転部材３６ａと、回動部材３６ｂと、手動操作部材３６ｃと、付勢部材３６ｄとを備える。一方向回転部材３６ａは、苗送り装置３３の駆動軸３３ａに取り付けられかつ駆動軸３３ａ即ち駆動ローラ３３ｂと一体に回転する。一方向回転部材３６ａは、周知のラチェット機構で構成され、苗送り装置３３の駆動ローラ３３ｂがマット状苗を苗取口３２に向けて送り出す一方向Ｋ１（図８に示す）の回転が許容され、前記一方向Ｋ１と逆向きの他方向Ｋ２（図８に示す）の回転が規制されている。即ち、一方向回転部材３６ａは、一方向Ｋ１のみに回転可能なものである。また、一方向回転部材３６ａの外縁部には、複数の歯３６ｇが全周に亘って設けられている。
【００６８】
回動部材３６ｂは、回動自在に設けられかつ一方向回転部材３６ａを一方向Ｋ１に回転させることが可能なものである。回動部材３６ｂは、苗積載部３０から後側に突出した板状部材３６ｅと、板状部材３６ｅに取り付けられた押込爪３６ｆとを備えている。板状部材３６ｅは、苗積載部３０寄りの前端部を中心として回転自在に設けられている。板状部材３６ｅの回転中心は、左右方向と平行である。押込爪３６ｆは、板状部材３６ｅの後端部が上昇する方向に回転すると、一方向回転部材３６ａの歯３６ｇに噛み合って一方向回転部材３６ａを一方向Ｋ１方向に回転させる。押込爪３６ｆは、板状部材３６ｅの後端部が上昇する方向に回転すると、一方向回転部材３６ａとともに苗送り装置３３の駆動ローラ３３ｂを一株分回転させる。なお、上記の板状部材３６ｅは、苗積載部３０が左右いずれかの端部に移動したときに回動するリードカム機構４６の苗送り駆動カム９６が接触すると回動し、苗送り装置３３を作動させる部材でもある。
【００６９】
手動操作部材３６ｃは、操作されることで回動部材３６ｂを回動させるものである。手動操作部材３６ｃは、棒状に形成され、苗積載部３０に取り付けられた支持片３０ｂにより苗積載部３０に苗載せ台３０ａの表面に沿って移動自在に支持されている。手動操作部材３６ｃは、下端部が回動部材３６ｂの板状部材３６ｅの後端部に回転自在に連結されている。手動操作部材３６ｃは、図８中に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで上方に移動されることで、回動部材３６ｂを板状部材３６ｅの前端部を中心として回動させて、一方向回転部材３６ａを苗送り装置３３がマット状苗を１株分送り出す一方向Ｋ１に回動させる。このように、手動操作部材３６ｃは、苗載せ台３０ａの表面に沿って上下方向に移動自在に設けられ、上方に移動されることで、一方向回転部材３６ａを回動させる。
【００７０】
付勢部材３６ｄは、一方向回転部材３６ａが他方向Ｋ２に回転する方向に前記手動操作部材３６ｃを付勢するものである。本実施形態では、付勢部材３６ｄは、手動操作部材３６ｃを下方に付勢する。付勢部材３６ｄは、コイルばねで構成され、支持片３０ｂの下方に配置され、下端部が手動操作部材３６ｃから突出した凸部３６ｈにより支持されている。付勢部材３６ｄは、手動操作部材３６ｃが上方に移動すると縮小して手動操作部材３６ｃを下方に付勢する弾性復元力を生じる。
【００７１】
前述した構成の手動苗送装置３６は、付勢部材３６ｄの付勢力により押込爪３６ｆが一方向回転部材３６ａの歯３６ｇを押し込まない図８の実線で示す位置に位置付けられる。そして、付勢部材３６ｄの付勢力に抗して、手動操作部材３６ｃが図８の二点鎖線で示す位置まで上方に移動されると、押込爪３６ｆが一方向回転部材３６ａを一株分一方向Ｋ１に回転させる。そして、手動操作部材３６ｃの操作をやめると、付勢部材３６ｄの付勢力により手動苗送装置３６は、図８に実線で示す位置に復帰する。
【００７２】
駆動力伝達機構４は、エンジン１１の後側に設けられた主伝動ケース４０と、主伝動ケース４０の左右各々に設けられた走行伝動ケース４１と、植付伝動機構４２とを備えている。主伝動ケース４０は、前部フレーム１２の前端部に取り付けられている。主伝動ケース４０は、エンジン１１の出力軸を収容しており、エンジン１１からの駆動力が伝達される。
【００７３】
主伝動ケース４０内には、エンジン１１からの駆動力の走行輪１０、苗植付装置３への全ての伝動を断つことが出来る主クラッチと、主クラッチからの駆動力を走行輪１０への伝動経路と苗植付装置３への伝動経路とに分岐する動力分岐部と、苗植付装置３への伝動経路上において苗植付装置３への伝動を断つことができる植付クラッチと、走行輪１０への伝動経路上において噛み合うギヤの切替により路上走行用の前進高速状態、植付作業用の前進低速状態、ギヤが噛み合わずに非伝動となる中立状態及び後進状態の４状態に切り替えて変速できる変速部と、変速部の伝動下手側で左右の走行輪１０への伝動を非伝動状態に切り替えることができる左右各々のサイドクラッチとを設けている。従って、走行輪１０への伝動経路では、エンジン１１からの駆動力は、変速部及びサイドクラッチを介して主伝動ケース４０から左右に突出する左右各々の走行用伝動軸（図示せず）に伝動される。
【００７４】
走行伝動ケース４１は、主伝動ケース４０の走行用伝動軸を収容しており、走行伝動ケース４１内でスプロケット及びチェ−ンにより該走行伝動ケース４１から左右外側に突出する車軸１０ａに伝動し、走行輪１０を回転駆動する。走行伝動ケース４１は、前端部に位置する走行用伝動軸周りに上下に回動可能に設けられ、後端部に位置する車軸１０ａを上下に移動させて走行輪１０を上下動させる。
【００７５】
植付伝動機構４２は、図２及び図５に示すように、主伝動ケース４０から後側に延び、且つ植付クラッチを介してエンジン１１からの駆動力が伝達される伝達軸４５と、中央植付伝動ケース４３と、外側植付伝動ケース４４と、エンジン１１からの駆動力により苗積載部３０を左右方向に往復移動させるリードカム機構４６と、を備えている。
【００７６】
中央植付伝動ケース４３は、左右方向の中央に設けられ、後部フレーム１３の前端部上に配置されている。中央植付伝動ケース４３は、伝達軸４５の後端と、植付伝動軸４７の中央部と、４つの苗植付部３１のうちの中央の２つの苗植付部３１へ駆動力を伝達するギヤやチェーンなどで構成される伝動機構４３ａを回転自在に収容している。伝達軸４５を介して伝達されたエンジン１１からの駆動力は、伝達軸４５の後端及び植付伝動軸４７に固定されたベベルギヤにより、植付伝動軸４７に伝達されて、植付伝動軸４７を軸心回りに回転駆動する。また、植付伝動軸４７に伝達されたエンジン１１からの駆動力は、伝動機構４３ａを介して中央の２つの苗植付部３１へ伝達され、これら中央の２つの苗植付部３１の植付アーム３５を回転させるとともに、植込杆３４を植付アーム３５に対して回転させる。
【００７７】
外側植付伝動ケース４４は、中央植付伝動ケース４３の左右両側に設けられ、中央植付伝動ケース４３に取り付けられている。外側植付伝動ケース４４は、植付伝動軸４７の端部と、左右各々の外側の１つの苗植付部３１へ伝動するスプロケットやチェーンなどで構成される伝動機構を回転自在に収容している。植付伝動軸４７を介して伝達されたエンジン１１からの駆動力は、植付伝動軸４７の端部に固定されたスプロケットなどで構成される伝動機構を介して外側の１つの苗植付部３１へ伝達され、この１つの苗植付部３１の植付アーム３５を回転させるとともに、植込杆３４を植付アーム３５に対して回転させる。
【００７８】
リードカム機構４６は、苗積載部３０に取り付けられたリードメタル４８と、エンジン１１の駆動力により回転自在に中央植付伝動ケース４３内に収容されたリードカム軸４９とを備えている。リードカム軸４９は、長手方向が左右方向と平行な状態で、左右方向の移動が規制されかつ軸心回りの回転が許容されて、中央植付伝動ケース４３内に収容されている。リードカム軸４９の外周面には、螺旋状の溝４９ａが形成されている。リードカム軸４９は、植付伝動軸４７からエンジン１１の駆動力が伝達されて、軸心回りに回転する。
【００７９】
リードメタル４８は、リードカム軸４９の溝４９ａに係合する爪４８ａを備えている。リードメタル４８は、爪４８ａが溝４９ａ内を移動することで、リードカム軸４９の回転により左右方向に往復移動する。リードメタル４８は、リードカム軸４９の回転により左右方向に往復移動すると、苗積載部３０を左右方向に往復移動する。
【００８０】
フロート５は、走行車体２の下部に設けられ、且つ走行車体２の移動と共に圃場の表面に接触して圃場の表面上を滑走して整地するものである。フロート５は、走行車体２の左右方向の中央に設けられた一つのセンターフロート５１と、該センターフロート５１の左右両側にそれぞれ設けられた一対のサイドフロート５２との３枚で構成されている。苗移植機１は、センターフロート５１と一対のサイドフロート５２との間に走行輪１０を設けている。
【００８１】
センターフロート５１は、中央の２つの苗植付部３１の苗を植え付ける位置を整地し、サイドフロート５２は、外側の各々１つの苗植付部３１の苗を植え付ける位置を整地する。センターフロート５１は、前端がサイドフロート５２の前端より前側に位置し、サイドフロート５２より前後長が長く、サイドフロート５２より左右幅が広く、サイドフロート５２より接地面積が広い。
【００８２】
整地装置６は、圃場の表面のうち各苗植付部３１の植込杆３４が苗を植え付ける位置を整地する植付整地装置６１と、走行輪１０の走行跡を整地する走行整地装置６２とを備えている。
【００８３】
制御装置は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置は、例えば、エンジン１１を制御するエンジン制御等を実行している。
【００８４】
前述した苗移植機１は、圃場に苗を植え付ける際には、作業者が操縦ハンドル１４の左右のハンドルグリップ１４ａを把持し、植付昇降レバー２１を植付位置に操作して走行車体２を下降させると共に苗植付装置３を作動可能な状態にし、主クラッチレバー２０を入位置に操作して走行車体２を走行させながら苗植付装置３を作動させることにより、圃場に同時に４条分の苗を植え付けていく。圃場の枕地に到達すると、植付昇降レバー２１を上昇位置に操作して苗植付装置３の作動を停止させると共に走行車体２を上昇させ、走行伝動ケース４１を下方へ回動してフロート５１，５２を圃場から浮かせた状態にして旋回内側のサイドクラッチレバー２２を操作して旋回内側の走行輪１０のサイドクラッチを断ち、走行車体２を旋回させる。
【００８５】
また、苗移植機１は、苗の植付作業では、リードカム機構４６が苗積載部３０を左右方向に往復移動させながら苗積載部３０の移動左右端で苗送り装置３３がマット状苗を一株分苗取口３２に送り出す。そして、苗移植機１は、苗送り装置３３が苗取口３２にマット状苗を送り出せなかった場合には、作業者が手動苗送装置３６の手動操作部材３６ｃを上方に移動させる操作をしてマット状苗を苗取口３２に送り出す。
【００８６】
以上のように、本実施形態の苗移植機１の構成によれば、操作するたびに苗送り装置３３を作動させる手動苗送装置３６を備えたことにより、苗送り装置３３が苗取口３２までマット状苗を下ろしきれないときは、手動苗送装置３６の手動操作によってマット状苗を苗取口３２まで移動させることができる。したがって、苗植付部３１が苗を植え付けられない箇所が発生せず、手作業で苗を植え付ける必要がなくなる。
【００８７】
また、苗移植機１は、苗送り装置３３が作動しなくなっても、手動苗送装置３６を操作してマット状苗を苗取口３２に移動させることができるので、苗送り装置３３が故障しても植付作業が中断されることが防止され、作業能率が向上する。したがって、苗移植機１は、苗の植付量を安定させることができ、作業能率の低下を抑制することができる。
【００８８】
また、苗移植機１は、手動操作部材３６ｃを操作して回動部材３６ｂを回動させ、一方向回転部材３６ａを回転させることにより、苗送り装置３３を任意に作動させることができる。したがって、苗が植え付けられず、手作業で植え付ける必要が無くなる。また、苗移植機１は、手動操作部材３６ｃの操作を止めると、付勢部材３６ｄが手動操作部材３６ｃを移動させて一方向回転部材３６ａを回転させない状態にすることができるので、作業者は、手動操作部材３６ｃを離すだけで苗送り装置３３の作動を止めることができ、マット状苗を送り過ぎて潰れさせることを抑制できる。
【００８９】
また、苗移植機１は、手動操作部材３６ｃを上方に移動させると回動部材３６ｂが一方向回転部材３６ａを回転させる構成としたことにより、手動操作部材３６ｃから手を離した際に回動部材３６ｂが元の位置に復帰しやすくなるので、確実に苗送り装置３３の作動を停止させることができ、送り出し過ぎたマット状苗が潰れることを防止できる。
【００９０】
また、苗移植機１は、苗植付部３１の構成部材の少ない上方に手動操作部材３６ｃを移動させることにより、他の構成部材との干渉がなく、操作性が向上する。
【００９１】
苗移植機１は、手動苗送装置３６を苗積載部３０の後側で且つ操縦ハンドル１４よりも前側に設けることにより、作業者は苗積載部３０の前側まで移動してマット状苗を苗取口３２まで移動させる操作を行なう必要がなく、作業能率が向上する。また、マット状苗を手で苗取口３２に移動させないことにより、摩擦でマット状苗の形が崩れることを防止できるので、苗植付部３１が掻き取る苗の量や姿勢が乱れることがなく、苗の植付量がより安定する。
【００９２】
苗移植機１は、手動苗送装置３６を左右方向の最も外側の苗載せ台３０ａと左右方向の最も外側から２番目の苗載せ台３０ａとの間に配置したことにより、手動苗送装置３６が苗積載部３０の左右両側からはみ出すことを防止でき、手動苗送装置３６が移動中に周辺に接触して破損することが防止される。
【００９３】
また、苗積載部３０の左右方向の中心寄りに手動苗送装置３６が配置されるので、走行車体２の左右方向中心寄りに立つ作業者が手動苗送装置３６を操作しやすくなり、作業能率が向上する。
【００９４】
［変形例１］
本発明の実施形態の変形例１に係る苗移植機１を、図９に基いて説明する。図９は、実施形態の変形例１に係る苗移植機の苗積載部の側面図である。なお、図９において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００９５】
本発明の実施形態の変形例１に係る苗移植機１の手動苗送装置３６では、手動操作部材３６ｃを第１アーム部材３６ｃａと、第２アーム部材３６ｃｂと、リンク部材３６ｃｃとで構成している。第１アーム部材３６ｃａ及び第２アーム部材３６ｃｂは、棒状に形成されている。第１アーム部材３６ｃａは、下端部が回動部材３６ｂの板状部材３６ｅの後端部に回転自在に連結されている。第２アーム部材３６ｃｂは、上端部が支持片３０ｂに回転自在に支持されている。リンク部材３６ｃｃは、第１アーム部材３６ｃａの上端部と第２アーム部材３６ｃｂの下端部を回転自在に連結している。付勢部材３６ｄは、支持片３０ｂの上に設けられ、かつ上端部に第２アーム部材３６ｃｂから突出した凸部３６ｈが当接する。
【００９６】
変形例１の手動苗送装置３６では、作業者が手動操作部材３６ｃの第２アーム部材３６ｃｂを下方に移動すると、第１アーム部材３６ｃａが上方に移動して、押込爪３６ｆが一方向回転部材３６ａを回転させて、一株分のマット状苗を苗取口３２に向けて送り出す。また、作業者が、第２アーム部材３６ｃｂの操作をやめると、付勢部材３６ｄの付勢力により第２アーム部材３６ｃｂが上昇し、第１アーム部材３６ｃａが下降して、押込爪３６ｆが一方向回転部材３６ａを回転させない位置に復帰する。
【００９７】
変形例１に係る苗移植機１によれば、実施形態と同様に、苗の植付量を安定させることができ、作業能率の低下を抑制することができる。
【００９８】
［変形例２］
本発明の実施形態の変形例２に係る苗移植機１を、図１０に基いて説明する。図１０は、実施形態の変形例２に係る苗移植機の苗積載部の側面図である。なお、図１０において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００９９】
本発明の実施形態の変形例２に係る苗移植機１の手動苗送装置３６では、手動操作部材３６ｃの上部に延長操作部材３６ｉを設けている。延長操作部材３６ｉは、棒状に形成され、一端部が手動操作部材３６ｃの上部に回転自在に連結されているとともに、長手方向の中央部が支持片３０ｂに回転自在に支持されている。延長操作部材３６ｉの一端部及び中央部の回転中心は、左右方向と平行である。延長操作部材３６ｉは、手動操作部材３６ｃから後側に延びている。
【０１００】
変形例２の手動苗送装置３６では、作業者が延長操作部材３６ｉを下方に移動すると、手動操作部材３６ｃが上方に移動して、押込爪３６ｆが一方向回転部材３６ａを回転させて、一株分のマット状苗を苗取口３２に向けて送り出す。また、作業者が延長操作部材３６ｉの操作をやめると、付勢部材３６ｄの付勢力により手動操作部材３６ｃが下降して、押込爪３６ｆが一方向回転部材３６ａを回転させない位置に復帰する。
【０１０１】
変形例２に係る苗移植機１によれば、実施形態と同様に、苗の植付量を安定させることができ、作業能率の低下を抑制することができる。
【０１０２】
［変形例３］
本発明の実施形態の変形例３に係る苗移植機１を、図１１に基いて説明する。図１１は、実施形態の変形例３に係る苗移植機の苗積載部の側面図である。なお、図１１において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１０３】
本発明の実施形態の変形例３に係る苗移植機１の手動苗送装置３６では、手動操作部材３６ｃの上部に延長操作部材３６ｉを設けている。延長操作部材３６ｉは、棒状に形成され、一端部が手動操作部材３６ｃの上部に回転自在に連結されているとともに、長手方向の中央部が支持片３０ｂに回転自在に支持されている。延長操作部材３６ｉの一端部及び中央部の回転中心は、左右方向と平行である。延長操作部材３６ｉは、手動操作部材３６ｃから苗側に延びて、他端部即ち前端部を苗積載部３０よりも前側に突出させている。
【０１０４】
変形例３の手動苗送装置３６では、作業者が延長操作部材３６ｉを下方に移動すると、手動操作部材３６ｃが上方に移動して、押込爪３６ｆが一方向回転部材３６ａを回転させて、一株分のマット状苗を苗取口３２に向けて送り出す。また、作業者が延長操作部材３６ｉの操作をやめると、付勢部材３６ｄの付勢力により手動操作部材３６ｃが下降して、押込爪３６ｆが一方向回転部材３６ａを回転させない位置に復帰する。
【０１０５】
変形例３に係る苗移植機１によれば、実施形態と同様に、苗の植付量を安定させることができ、作業能率の低下を抑制することができる。また、苗積載部３０の前側に延長操作部材３６ｉを設けているので、苗積載部３０に載置されたマット状苗の状態を見ながら延長操作部材３６ｉを操作することができるので、マット状苗を適切に苗取口３２に移動させることができる。したがって、マット状苗が潰れることが防止されると共に、マット状苗が苗取口３２に届かず、マット状苗が植え付けられない箇所が発生することが防止される。
【０１０６】
また、手動操作部材３６ｃや付勢部材３６ｄ等の長尺な部材を苗積載部３０の後側に配置することができるので、手動苗送装置３６を機体操作の妨げとなる位置から離間させることができ、操作性が向上する。
【０１０７】
［変形例４］
本発明の実施形態の変形例４に係る苗移植機１を、図１２に基いて説明する。図１２は、実施形態の変形例４に係る苗移植機の苗積載部の側面図である。なお、図１２において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１０８】
本発明の実施形態の変形例４に係る苗移植機１の手動苗送装置３６では、回動部材３６ｂの板状部材３６ｅを苗積載部３０よりも前側に突出させ、前後方向の中央部を中心として回転自在に設けているとともに、前端部に手動操作部材３６ｃの下端部を回転自在に連結している。さらに、手動操作部材３６ｃと付勢部材３６ｄと支持片３０ｂを苗積載部３０の前側に設けている。さらに、付勢部材３６ｄは、支持片３０ｂの上に設けられ、かつ上端部に手動操作部材３６ｃから突出した凸部３６ｈが当接する。
【０１０９】
変形例４の手動苗送装置３６では、作業者が手動操作部材３６ｃを下方に移動すると、回動部材３６ｂの板状部材３６ｅが中央部を中心として回転して、押込爪３６ｆが一方向回転部材３６ａを回転させて、一株分のマット状苗を苗取口３２に向けて送り出す。また、作業者が手動操作部材３６ｃの操作をやめると、付勢部材３６ｄの付勢力により手動操作部材３６ｃが上昇して、押込爪３６ｆが一方向回転部材３６ａを回転させない位置に復帰する。
【０１１０】
変形例４に係る苗移植機１によれば、実施形態と同様に、苗の植付量を安定させることができ、作業能率の低下を抑制することができる。苗積載部３０の前側に設けた手動操作部材３６ｃを操作することで、苗積載部３０に載置されたマット状苗の状態を見ながら手動苗送装置３６を操作することができるので、マット状苗を適切に苗取口３２に移動させることができる。したがって、マット状苗が潰れることが防止されると共に、マット状苗が苗取口３２に届かず、マット状苗が植え付けられない箇所が発生することが防止される。
【０１１１】
また、手動操作部材３６ｃや付勢部材３６ｄ等の長尺な部材を苗積載部３０に積載された苗の上方に配置することができるので、手動苗送装置３６を機体操作の妨げとなる位置から離間させることができ、操作性が向上する。
【０１１２】
［変形例５］
本発明の実施形態の変形例５に係る苗移植機１を、図１３に基いて説明する。図１３は、実施形態の変形例５に係る苗移植機の苗積載部を後側からみた平面図である。なお、図１３において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１１３】
変形例５では、手動苗送装置３６は、図１３に示すように、最も右側の苗載せ台３０ａと、右から２番目の苗載せ台３０ａとの間に設けられている。変形例５に係る苗移植機１によれば、実施形態と同様に、苗の植付量を安定させることができ、作業能率の低下を抑制することができる。また、苗移植機１は、手動苗送装置３６が破損することが防止されるとともに、作業者が手動苗送装置３６を操作しやすくなり、作業能率が向上する。
【０１１４】
［変形例６］
本発明の実施形態の変形例６に係る苗移植機１を、図１４に基いて説明する。図１４は、実施形態の変形例６に係る苗移植機の苗積載部を後側からみた平面図である。なお、図１４において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１１５】
変形例６では、手動苗送装置３６は、図１４に示すように、最も右側の苗載せ台３０ａと右から２番目の苗載せ台３０ａとの間と、最も左側の苗載せ台３０ａと左から２番目の苗載せ台３０ａとの間との合計２箇所に設けられている。変形例６に係る苗移植機１によれば、実施形態と同様に、苗の植付量を安定させることができ、作業能率の低下を抑制することができる。また、苗移植機１は、手動苗送装置３６が破損することが防止されるとともに、手動苗送装置３６を２箇所設けたことにより、作業者が手動苗送装置３６を操作しやすくなり、作業能率が向上する。
【０１１６】
［変形例７］
本発明の実施形態の変形例７に係る苗移植機１を、図１５に基いて説明する。図１５は、実施形態の変形例７に係る苗移植機の苗積載部を後側からみた平面図である。なお、図１５において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１１７】
変形例７では、手動苗送装置３６は、図１５に示すように、複数の苗載せ台３０ａのうちの左右方向の最も外側の苗載せ台３０ａの外側の端部に設けられている。変形例７では、手動苗送装置３６は、最も左側の苗載せ台３０ａの左側の端部に設けられている。変形例７に係る苗移植機１によれば、実施形態と同様に、苗の植付量を安定させることができ、作業能率の低下を抑制することができる。また、苗移植機１は、最も外側（左側）の苗載せ台３０ａの端部に手動苗送装置３６を設けたことにより、苗積載部３０の摺動位置に関係なく手動苗送装置３６に手が届きやすくなるので、手動苗送装置３６の操作が容易になり、作業能率が向上する。
【０１１８】
［変形例８］
本発明の実施形態の変形例８に係る苗移植機１を、図１６に基いて説明する。図１６は、実施形態の変形例８に係る苗移植機の苗積載部を後側からみた平面図である。なお、図１６において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１１９】
変形例８では、手動苗送装置３６は、図１６に示すように、複数の苗載せ台３０ａのうちの左右方向の最も外側の苗載せ台３０ａの外側の端部に設けられている。変形例８では、手動苗送装置３６は、最も右側の苗載せ台３０ａの右側の端部に設けられている。変形例８に係る苗移植機１によれば、実施形態と同様に、苗の植付量を安定させることができ、作業能率の低下を抑制することができる。また、苗移植機１は、最も右側の苗載せ台３０ａの端部に手動苗送装置３６を設けたことにより、苗積載部３０の摺動位置に関係なく手動苗送装置３６に手が届きやすくなるので、手動苗送装置３６の操作が容易になり、作業能率が向上する。
【０１２０】
［変形例９］
本発明の実施形態の変形例９に係る苗移植機１を、図１７に基いて説明する。図１７は、実施形態の変形例９に係る苗移植機の苗積載部を後側からみた平面図である。なお、図１７において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１２１】
変形例９では、手動苗送装置３６は、図１７に示すように、複数の苗載せ台３０ａのうちの左右方向の中央の苗載せ台３０ａの左右どちらか一側に設けられている。変形例９では、手動苗送装置３６は、中央の二つの苗載せ台３０ａの間に設けられることで、左右方向の中央の苗載せ台３０ａの左右どちらか一側に設けられている。変形例９に係る苗移植機１によれば、実施形態と同様に、苗の植付量を安定させることができ、作業能率の低下を抑制することができる。また、苗移植機１は、苗積載部３０の左右方向の中心寄りに手動苗送装置３６が配置されるので、走行車体２の左右方向中心寄りに立つ作業者が手動苗送装置３６を操作しやすくなり、作業能率が向上する。
【０１２２】
［変形例１０］
本発明の実施形態の変形例１０に係る苗移植機１を、図１８及び図１９に基いて説明する。図１８は、実施形態の変形例１０に係る苗移植機のセンターフロートに接続するセンサロッドの正面図である。図１９は、図１８に示されたセンサロッドと油圧昇降シリンダを動作させるバルブとの接続部分の断面図である。なお、図１８及び図１９において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１２３】
苗移植機１は、図１８に示すように、センターフロート５１上にセンサロッド７０が立設し、センサロッド７０の上端部が油圧昇降シリンダ１５ｄを伸縮させるバルブ（図示せず）に接続している。センターフロート５１が上下動するのに連動して、油圧昇降シリンダ１５ｄのロッドが伸縮して走行輪１０が上下動する。
【０１２４】
バルブには、バルブ側アーム７１が取り付けられた回動軸７２が設けられ、センサロッド７０の上端部には、回動軸７２の外周に嵌合した軸受部材７３に取り付けられたロッド側アーム７４が取り付けられている。図１９に示すように、軸受部材７３の内周面の左右方向の両端部には、小径部７３ａを設け、左右方向の中央部には大径部７３ｂを設けている。小径部７３ａの内径は、回動軸７２の外径と等しく形成され、大径部７３ｂの内径は、回動軸７２の外径よりも大きく形成されている。軸受部材７３は、大径部７３ｂ内に潤滑用のグリスが充填される。センターフロート５１が上下動すると、ロッド側アーム７４が回動軸７２を中心に回転し、バルブ側アーム７１を回転させて、油圧昇降シリンダ１５ｄが伸縮して走行輪１０が上下動する。
【０１２５】
変形例１０によれば、軸受部材７３の内周面の中央部に大径部７３ｂを設けて、大径部７３ｂ内に潤滑用のグリスを充填しているので、ロッド側アーム７４をスムーズに回転させることができ、センターフロート５１が上下動するのに連動して、走行輪１０をスムーズに上下動させることができる。
【０１２６】
［変形例１１］
本発明の実施形態の変形例１１に係る苗移植機１を、図２０に基いて説明する。図２０は、実施形態の変形例１１に係る苗移植機のセンターフロートに接続するセンサロッドと油圧昇降シリンダを動作させるバルブとの接続部分の正面図である。なお、図１９において、前述した実施形態、変形例１０と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１２７】
変形例１１では、走行輪１０の上下動の感度や上下動をロックする植付昇降レバー２１にワイヤ７５を介して回動プレート７６を連結している。植付昇降レバー２１を操作すると、回動プレート７６がセンサロッド７０のばね７０ａを抑え込む図２０の実線で示す位置と、ばね７０ａを伸縮自在とするとともに走行輪１０の上下動の感度を調整する図２０の二点鎖線で示す位置とに亘って、回動プレート７６が回転する。
【０１２８】
センサロッド７０の上端部は、バルブ側アーム７１ａに連結し、センサロッド７０が上下動すると、バルブ側アーム７１ａが回動軸７２周りに回転して、油圧昇降シリンダ１５ｄを伸縮させる。バルブ側アーム７１ａは、ナット７７により回動軸７２に取り付けられている。変形例１１によれば、走行輪１０の上下動の感度をこまめに調整することができる。
【０１２９】
なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で、構成要素を種々組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【０１３０】
１  苗移植機
２  走行車体
１０  走行輪
１４  操縦ハンドル（操縦部材）
３０  苗積載部
３０ａ  苗載せ台
３１  苗植付部
３２  苗取口（苗取り位置）
３３  苗送り装置
３６  手動苗送装置
３６ａ  一方向回転部材
３６ｂ  回動部材
３６ｃ  手動操作部材
３６ｄ  付勢部材
３６ｉ  延長操作部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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