(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを介して被写体からの反射光を光電変換するイメージセンサにより、固定された被写体を読取る第１読取方式と、搬送されて移動する被写体を読取る第２読取方式とによって被写体を読取可能にされた画像読取装置であって、
前記第１読取方式における主走査方向の前記レンズによる第１ディストーションデータ、及び、前記第１読取方式における前記レンズと前記被写体との距離と、前記第２読取方式における前記レンズと前記被写体との定常的な距離の差によって生じる所定倍率差とを記憶する記憶部と、
前記第１ディストーションデータ及び前記所定倍率差を用いて、前記第１ディストーションデータを前記第２読取方式に対応する第２ディストーションデータに変換するデータ変換部と、
前記第２ディストーションデータを用いて、前記第２読取方式における主走査方向のディストーションを補正する補正部と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１読取方式により前記被写体を読取る場合には、前記第１ディストーションデータを用いて前記補正部が主走査方向のディストーションを補正し、前記第２読取方式により前記被写体を読取る場合には、前記第２ディストーションデータを用いて前記補正部が主走査方向のディストーションを補正するように切替える切替部をさらに有すること
を特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記記憶部は、
前記イメージセンサが読取る主走査方向の予め選択された画素に対する前記第１ディストーションデータを記憶し、
予め選択された画素に対する前記第１ディストーションデータを用いて、主走査方向の予め選択されていない画素に対する前記第１ディストーションデータを補間する主走査補間部をさらに有し、
前記データ変換部は、
前記主走査補間部が補間した前記第１ディストーションデータを用いて、前記第１ディストーションデータを前記第２読取方式に対応する第２ディストーションデータに変換すること
を特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記主走査補間部は、
線形補間によって前記第１ディストーションデータを補間すること
を特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記記憶部は、
前記所定倍率差に加えて、前記被写体が副走査方向に搬送されることによって変化する前記レンズと前記被写体との距離の差によって生じる変動倍率差をさらに記憶し、
前記データ変換部は、
前記記憶部が記憶している前記第１ディストーションデータ、前記所定倍率差及び前記変動倍率差を用いて、前記第１ディストーションデータを前記第２読取方式に対応する第２ディストーションデータに変換すること
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記記憶部は、
前記イメージセンサが読取る副走査方向の予め選択されたラインに対する前記変動倍率差を記憶し、
予め選択されたラインに対する前記変動倍率差を用いて、副走査方向の予め選択されていないラインに対する前記変動倍率差を補間する副走査補間部をさらに有し、
前記データ変換部は、
前記副走査補間部が補間した前記変動倍率差を用いて、前記第１ディストーションデータを前記第２読取方式に対応する第２ディストーションデータに変換すること
を特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記副走査補間部は、
線形補間によって前記変動倍率差を補間すること
を特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記記憶部は、
前記被写体の材質毎に異なる前記変動倍率差を記憶していること
を特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置が読取った画像を記録媒体に形成する画像形成部と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
レンズを介して被写体からの反射光を光電変換するイメージセンサにより、固定された被写体を読取る第１読取方式と、搬送されて移動する被写体を読取る第２読取方式とによって被写体を読取可能にされた画像読取装置によって画像を読取る画像読取方法であって、
前記第１読取方式における主走査方向の前記レンズによる第１ディストーションデータ、及び、前記第１読取方式における前記レンズと前記被写体との距離と、前記第２読取方式における前記レンズと前記被写体との定常的な距離の差によって生じる所定倍率差を用いて、前記第１ディストーションデータを前記第２読取方式に対応する第２ディストーションデータに変換する工程と、
前記第２ディストーションデータを用いて、前記第２読取方式における主走査方向のディストーションを補正する工程と
を含む画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置及び画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサ等を用いた画像読取装置では、使用するレンズの収差特性により、画像が歪曲するディストーションという現象が生じる。ディストーションは、主にエリアセンサを用いたデジタルカメラ等の撮像装置において、理想結像位置に対して広がる、又は狭まる歪みで目立つものとなる。また、ディストーションは、レンズの製造誤差、及び個体差などによって生じるものであり、レンズ毎にディストーション量は異なる。これらのディストーションを補正するために、レンズ個体毎にディストーション量を測定し、メモリに保存したディストーション量を参照することによって補正を行う方法などが知られている。
【０００３】
また、特許文献１には、歪曲収差特性曲線に基づいて歪曲収差補正曲線を作成し、測距した被写体距離が記憶してある被写体距離と合致していないと判断した場合には、その被写体距離の前後に相当する被写体距離を補間して各像位置毎の歪曲収差値を演算し、歪曲収差を補正する歪曲収差補正装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、固定した原稿と、搬送している原稿とを読取可能にされた画像読取装置においては、固定した原稿に対して搬送時の原稿の読取り距離が変化すると、主走査倍率が変化して、画像の歪曲を適切に補正することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被写体の読取り距離が変化しても、画像の歪曲を適切に補正することができる画像読取装置、画像形成装置及び画像読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、レンズを介して被写体からの反射光を光電変換するイメージセンサにより、固定された被写体を読取る第１読取方式と、搬送されて移動する被写体を読取る第２読取方式とによって被写体を読取可能にされた画像読取装置であって、前記第１読取方式における主走査方向の前記レンズによる第１ディストーションデータ、及び、前記第１読取方式における前記レンズと前記被写体との距離と、前記第２読取方式における前記レンズと前記被写体との定常的な距離の差によって生じる所定倍率差とを記憶する記憶部と、前記第１ディストーションデータ及び前記所定倍率差を用いて、前記第１ディストーションデータを前記第２読取方式に対応する第２ディストーションデータに変換するデータ変換部と、前記第２ディストーションデータを用いて、前記第２読取方式における主走査方向のディストーションを補正する補正部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、被写体の読取り距離が変化しても、画像の歪曲を適切に補正することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態にかかる画像形成装置の構成例を示す構成図である。
【図２】図２は、画像読取装置及びＡＤＦの構成例を示す構成図である。
【図３】図３は、画像読取装置が有する機能の要部を示す機能ブロック図である。
【図４】図４は、ラインセンサにおける歪曲収差を示す図である。
【図５】図５は、ディストーション量、及びディストーションを補正するためのディストーションデータを例示する図である。
【図６】図６は、主走査方向の線形補間の方法を示す図である。
【図７】図７は、原稿搬送読取時の原稿の挙動を示す図である。
【図８】図８は、原稿非接触搬送時に倍率誤差が生じる原理を模式的に示す模式図である。
【図９】図９は、原稿接触搬送時のディストーションデータと、原稿非接触搬送時のディストーションデータを示す図である。
【図１０】図１０は、原稿非接触搬送によって原稿を読取る場合の原稿の搬送開始時の挙動を示す図である。
【図１１】図１１は、原稿の副走査方向のライン位置毎に倍率誤差を例示したグラフである。
【図１２】図１２は、副走査方向の線形補間の方法を示す図である。
【図１３】図１３は、ディストーション補正部の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、実施形態にかかる画像形成装置を説明する。図１は、実施形態にかかる画像形成装置３００の構成例を示す構成図である。画像形成装置３００は、給紙部３０３及び画像形成装置本体（画像形成部）３０４を有し、上部に画像読取装置１００及び自動原稿給送装置（ＡＤＦ）２００が搭載されたデジタル複合機である。なお、画像読取装置１００は、ＡＤＦ２００が一体となって単体の画像読取装置となるように構成されてもよい。
【００１０】
画像形成装置本体３０４内には、タンデム方式の作像部３０５と、給紙部３０３から搬送路３０７を介して供給される記録紙（記録媒体）を作像部３０５に搬送するレジストローラ３０８と、光書き込み装置３０９と、定着搬送部３１０と、両面トレイ３１１とが設けられている。
【００１１】
作像部３０５には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のトナーに対応して４本の感光体ドラム３１２が並設されている。各感光体ドラム３１２の回りには、帯電器、現像器３０６、転写器、クリーナ、及び除電器を含む作像要素が配置されている。
【００１２】
また、転写器と感光体ドラム３１２との間には両者のニップに挟持された状態で駆動ローラと従動ローラとの間に張架された中間転写ベルト３１３が配置されている。
【００１３】
このように構成されたタンデム方式の画像形成装置３００は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎に各色に対応する感光体ドラム３１２に光書き込みを行い、現像器３０６で各色のトナー毎に現像し、中間転写ベルト３１３上に例えばＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に１次転写を行う。
【００１４】
そして、画像形成装置３００は、１次転写により４色重畳されたフルカラーの画像を記録紙に２次転写した後、定着して排紙することによりフルカラーの画像を記録紙上に形成する。また、画像形成装置３００は、画像読取装置１００が読取った画像を記録紙上に形成する。
【００１５】
図２は、画像読取装置１００及びＡＤＦ２００の構成例を示す構成図である。画像読取装置１００は、デジタル複写機、デジタル複合機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に搭載されるスキャナ装置である。そして、画像読取装置１００は、光源からの照射光によって被写体（読取対象）である原稿を照明し、その原稿からの反射光を光電変換するＣＭＯＳイメージセンサで受光した信号に処理を行い、原稿の画像データを読み取る。
【００１６】
具体的には、画像読取装置１００は、図２に示すように、原稿（被写体）を載置するコンタクトガラス１０１と、原稿露光用の光源１０２及び第１反射ミラー１０３を具備する第１キャリッジ１０６と、第２反射ミラー１０４及び第３反射ミラー１０５を具備する第２キャリッジ１０７とを有する。また、画像読取装置１００は、ＲＧＢのカラーセンサであるイメージセンサ１０９と、イメージセンサ１０９に結像するためのレンズユニット（レンズ）１０８と、読取り光学系等による各種の歪みを補正するためなどに用いる基準白板（白基準板）１１０と、シートスルー読取り用のスリット１１１も備えている。
【００１７】
画像読取装置１００は、上部にＡＤＦ２００が搭載されており、このＡＤＦ２００をコンタクトガラス１０１に対して開閉できるように、図示しないヒンジ等を介した連結がなされている。
【００１８】
ＡＤＦ２００は、複数枚の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ２０１を備えている。また、ＡＤＦ２００は、原稿トレイ２０１に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離してスリット１１１へ向けて自動給送する給送ローラ２０２を含む分離・給送手段も備えている。
【００１９】
さらに、スリット１１１の原稿搬送方向上流側には、ガイド部材１１２が設けられている。ガイド部材１１２は、スリット１１１に対する汚れやゴミの付着を防止するために、後述する原稿搬送読取時にスリット１１１へ原稿を接触させないようにしている。
【００２０】
そして、画像読取装置１００は、固定された原稿の画像面をスキャン（走査）して原稿の画像を読み取るフラットベッド読み取りモード（以下、圧板読取と記載）時には、第１キャリッジ１０６及び第２キャリッジ１０７により、図示しないステッピングモータによって矢示Ａ方向（副走査方向）に原稿を走査する。このとき、コンタクトガラス１０１からイメージセンサ１０９までの光路長を一定に維持するために、第２キャリッジ１０７は第１キャリッジ１０６の１／２の速度で移動する。
【００２１】
同時に、コンタクトガラス１０１上にセットされた原稿の下面である画像面が第１キャリッジ１０６の光源１０２によって照明（露光）される。すると、その画像面からの反射光像が第１キャリッジ１０６の第１反射ミラー１０３、第２キャリッジ１０７の第２反射ミラー１０４及び第３反射ミラー１０５、並びにレンズユニット１０８経由でイメージセンサ１０９へ順次送られて結像される。
【００２２】
そして、イメージセンサ１０９の光電変換により信号が出力され、出力された信号はデジタル信号に変換される。このように、原稿の画像が読み取られ、デジタルの画像データが得られる。
【００２３】
一方、原稿を自動給送して原稿の画像を読み取るシートスルー読み取りモード（以下、原稿搬送読取と記載）時には、第１キャリッジ１０６及び第２キャリッジ１０７が、スリット１１１の下側へ移動する。その後、原稿トレイ２０１に載置された原稿が給送ローラ２０２によって矢示Ｂ方向（副走査方向）へ自動給送され、スリット１１１の位置において原稿が走査される。
【００２４】
このとき、搬送される原稿の下面（画像面）が第１キャリッジ１０６の光源１０２によって照明される。そのため、その画像面からの反射光像が第１キャリッジ１０６の第１反射ミラー１０３、第２キャリッジ１０７の第２反射ミラー１０４及び第３反射ミラー１０５、並びにレンズユニット１０８経由でイメージセンサ１０９へ順次送られて結像される。そして、イメージセンサ１０９の光電変換により信号が出力され、出力された信号はデジタル信号に変換される。このように、原稿の画像が読み取られ、デジタルの画像データが得られる。画像の読み取りが完了した原稿は、図示しない排出口に排出される。
【００２５】
図３は、画像読取装置１００が有する機能の要部を示す機能ブロック図である。光源１０２は、照射光を原稿に対して照射する。イメージセンサ１０９は、原稿からの反射光を光電変換し、デジタル画像信号として出力する。なお、イメージセンサ１０９は、内部に図示しない複数の受光素子が主走査方向に配列されたラインセンサである。イメージセンサ１０９は、各画素に相当する各受光素子が、光源１０２からの反射光を電気信号に変換し、図示しない増幅器やＡ／Ｄ変換器によってデジタル画素データを得る。また、イメージセンサ１０９は、各受光素子からのパラレルデータであるデジタル画素データをシリアルデータに変換し、同期信号生成部５０３からのライン同期信号に同期して、ライン毎にデジタル画素データをディストーション補正部５０２に対して伝送する。
【００２６】
メモリ（記憶部）５００は、予め画像読取装置１００の製造工程等において測定された離散的な主走査方向の各画素のディストーションデータが格納されている。メモリ５００が格納しているディストーションデータは、圧板読取（第１読取方式）時のディストーション量に対応している。さらに、メモリ５００は、予め画像読取装置１００の製造工程等において測定された離散的な副走査方向の倍率誤差データも格納されている。メモリ５００は、ディストーションデータ及び倍率誤差データを、同期信号生成部５０３からのライン同期信号に同期して、ライン毎にディストーション補正部５０２に対して伝送する。なお、ディストーションデータ及び倍率誤差データの詳細については後述する。
【００２７】
切替部５０１は、例えばセンサを備え、原稿トレイ２０１上の原稿の有無を検知する。画像読取装置１００は、切替部５０１が原稿トレイ２０１上の原稿を検知すると、原稿搬送読取（第２読取方式）を行う。また、画像読取装置１００は、切替部５０１が原稿トレイ２０１上の原稿を検知しない場合には、圧板読取を行う。ここで、切替部５０１は、原稿トレイ２０１上の原稿の有無に応じて、原稿搬送読取又は圧板読取のいずれかに切替える切替信号をディストーション補正部５０２に対して出力する。
【００２８】
ディストーション補正部５０２は、メモリ５００が格納しているディストーションデータ及び倍率誤差データを受入れ、切替信号に応じて、ディストーションデータをそのまま用いるか、又はディストーションデータを倍率誤差データよって変換して用いるかを切り替える。そして、ディストーション補正部５０２は、イメージセンサ１０９から受入れた主走査方向の全画素（デジタル画像データ）の主走査ずれを補正し、後段に転送する。なお、ディストーション補正部５０２の詳細については後述する。
【００２９】
図４は、ラインセンサにおける歪曲収差を示す図である。図４（ａ）は画像読取装置に対する入力画像であり、図４（ｂ）,（ｃ）は画像読取装置が読取った結果である出力画像（第１例、第２例）である。
【００３０】
ラインセンサを用いた画像読取装置においては、レンズの特性により、図４（ａ）に示した理想結像位置に対して、図４（ｂ）に示した主走査方向の間隔（位置）が狭まる歪み、又は図４（ｃ）に示した主走査方向の間隔（位置）が広がる歪みが発生する場合がある。これが歪曲収差（ディストーション）である。また、レンズの製造バラつき等の影響により、レンズ個体毎にディストーション量は異なる。
【００３１】
図５は、ディストーション量、及びディストーションを補正するためのディストーションデータを例示する図である。なお、図５（ａ）には生成されるディストーションカーブが示され、図５（ｂ）には保存されるディストーションデータ（第１ディストーションデータ）が示され、図５（ｃ）には補間により算出されるディストーションデータが示されている。ディストーションデータは、上述したようにメモリ５００に保存される。
【００３２】
画素毎の理想位置からのずれ量を示すディストーションカーブを生成（抽出）する場合、まず、画像読取装置の製造工程において、専用の原稿を上述した圧板読取によって読み取る。これにより、主走査方向の全画素における理想結像位置からのディストーション量を求める。
【００３３】
例として、図５（ａ）に示したディストーションカーブが生成されたとする。なお、ディストーション量がプラスの値では理想結像位置より主走査プラス方向にずれが発生していることを意味し、ディストーション量がマイナスの値では理想結像位置より主走査マイナス方向にずれが発生していることを意味する。
【００３４】
画像読取装置１００は、生成したディストーションカーブに対し、図５（ｂ）に示すように、主走査方向の複数の任意の画素位置と、その画素位置に対応するディストーション量のデータをメモリ５００に保存する。なお、保存するデータの個数は、メモリ５００の容量に応じて、画素位置はレンズの収差特性に応じて、設計段階で予め設定されている。基本的には、レンズ外側の方が内側よりも収差が大きく、ディストーションカーブの変動も大きい為、主走査方向の先後端を密に、主走査方向の中心を粗にするように、データを保存する画素位置が設定される。このように、メモリ５００は、イメージセンサ１０９が読取る主走査方向の全画素中の予め選択された画素に対するディストーションデータを記憶する。
【００３５】
ディストーション補正部５０２は、ディストーション補正を行う場合、メモリ５００に保存されたディストーション量を用いて補間することにより、図５（ｃ）に示すように、画素毎のディストーション量を算出する。
【００３６】
具体的には、ディストーション補正において、ディストーション補正部５０２は、メモリ５００に保存されたディストーションデータを用いて、入力される画素データをずれ量分だけ画素移動させる。ここで、ディストーション補正部５０２は、保存されていない主走査方向の画素位置のディストーション量を補間により求める。補間には、例えば演算が容易な線形補間が用いられる。
【００３７】
図６は、主走査方向の線形補間の方法を示す図である。下式１は、補間方法を示す式である。
【００３８】
X=dist[i]+(dist[i+1]-dist[i])×(n-dist＿add[i])/(dist＿add[i+1]-dist＿add[i])
・・・（１）
【００３９】
補間によって主走査方向の全画素のディストーションデータが得られると、各入力画素に対して、ディストーション量分だけずらした画素位置に補正をかけることができ、出力画像は理想位置で再現される。例えば、ディストーション補正部５０２は、各ずれ量に応じて、周辺画素のデータを用いた３次コンボリューション法により、各画素値を求め、補正を行う。
【００４０】
図６に示した例では、ディストーションカーブが１本であり、単色（＊：ＲＧＢいずれか）を想定した記載となっている。画像読取装置１００は、ＲＧＢのカラーセンサであるイメージセンサ１０９に対し、Ｒ／Ｇ／Ｂそれぞれのディストーションカーブを生成後、同様にＲ／Ｇ／Ｂそれぞれのディストーション量をメモリ５００に保存し、ディストーション補正部５０２によってＲ／Ｇ／Ｂそれぞれの補正を行う。
【００４１】
次に、原稿搬送読取において、画像読取装置１００が行うディストーション補正について説明する。図７は、原稿搬送読取時の原稿の挙動を示す図である。図７（ａ）には、画像読取装置１００のガイド部材１１２の周辺における原稿の挙動が示されている。図７（ｂ）は、ガイド部材１１２が設けられていない場合の原稿の挙動が示されている。上述したように、原稿搬送読取は、ＡＤＦ２００によって原稿を搬送し、画像を読取る方式であり、スリット１１１に搬送された原稿の先端から読取を行う。
【００４２】
図７（ａ）に示すように、画像読取装置１００は、ガイド部材１１２によって原稿を案内することにより、原稿をスリット１１１の部材上面に接触させることなく搬送する（原稿非接触搬送）。上述したように、ガイド部材１１２は、原稿のゴミや汚れ（インク）などがスリット１１１へ付着することを防止するために設けられている。
【００４３】
ガイド部材１１２が設けられていない場合、図７（ｂ）に示すように、原稿は、スリット１１１に接触して搬送される（原稿接触搬送）。この場合、イメージセンサ１０９までの光路長（及び原稿からレンズまでの距離：原稿距離）は、圧板読取時と変わらない。原稿非接触搬送時においては、原稿がスリット１１１から浮いている分、画像を読取ったときに倍率誤差が生じる。
【００４４】
図８は、原稿非接触搬送時に倍率誤差（倍率差）が生じる原理を模式的に示す模式図である。原稿非接触搬送時において、原稿がスリット１１１から浮いていると、図８にも示すように、圧板読取に対して原稿距離にずれが生じる。原稿距離が変化すると、イメージセンサ１０９に入力される像が倍率誤差によって主走査方向で変化する。
【００４５】
具体的には、図２に示した画像読取装置１００において、図７（ａ）で示したように、原稿非接触搬送を行って画像を読取る場合、圧板読取時よりも原稿からレンズまでの距離が長くなるため、イメージセンサ１０９での像は、倍率誤差により狭まることになる。このため、原稿非接触搬送を行った場合に、圧板読取時のディストーションデータをそのまま用いると、倍率誤差分、主走査方向にずれが生じてしまう。よって、原稿距離のずれ分だけ、ディストーションデータも変える必要がある。
【００４６】
図９は、原稿接触搬送（通常）時のディストーションデータと、原稿非接触搬送（変換）時のディストーションデータを示す図である。図８に示したように、原稿非接触搬送によって画像を読取る場合には、原稿接触搬送によって画像を読取る場合に対して倍率誤差が生じる。つまり、図５を用いて説明した手順で圧板読取時にメモリ５００に保存したディストーションデータ（以下、通常ディストーションデータと記載）では、十分にディストーション補正を行うことができない。
【００４７】
原稿非接触搬送によって画像を読取る場合、ディストーション補正部５０２は、通常ディストーションデータを倍率誤差（所定倍率差）に応じて変換し、新しいディストーションデータ（以下、変換ディストーションデータと記載）を生成する。図８にも示したように、原稿距離ずれによって倍率が変化する場合、イメージセンサ１０９上の光学中心画素から主走査方向に距離が遠くなるほど、倍率誤差により発生するディストーション量の変化は線形的に大きくなる。つまり、変換ディストーションデータは、下式２によって算出される。なお、原稿接触搬送（通常）時の倍率と、圧板読取時の倍率とは、同じになるとみなしてもよい。つまり、倍率誤差（所定倍率差）は、第１読取方式におけるレンズと被写体との距離と、第２読取方式におけるレンズと被写体との定常的な距離の差によって生じる倍率差である。
【００４８】
変換ディストーションデータ[x]
＝通常ディストーションデータ[x]+(光学中心画素‐x)×（倍率誤差[%]/100）
・・・（２）
【００４９】
上式２において、ｘは、主走査方向の画素位置である。ｘ画素目に相当する変換ディストーションデータを求めるためには、光学中心画素から、主走査画素位置ｘを引き、これに倍率誤差分をかけて、通常ディストーションデータに加算する。
【００５０】
例として、図５に示したメモリ保存ディストーションデータ（□で示した通常ディストーションデータ）が、図９に示した座標上の値をとるものとする。原稿非接触搬送時の倍率誤差は、例えば０．２％であるとする。また、光学中心画素は、主走査方向の端部から３５００個目の画素であるとする。これらの値を上式２に当てはめると、各画素位置の変換ディストーションデータは図９に△で示された値となる。つまり、倍率誤差が発生する場合、光学中心画素位置ではディストーション量は変化せず、主走査方向の端部側になるほどディストーション量は線形的に大きくなる。
【００５１】
倍率誤差は、図７（ａ）に示された画像読取装置１００の機械的な構成によって定まる。従って、圧板読取時に対する原稿距離のずれ量は、例えば予め固定値として設定され得る。ディストーション補正部５０２は、メモリ５００に保存されている原稿非接触搬送時の倍率誤差値を用いて、変換ディストーションデータを算出する。
【００５２】
次に、原稿非接触搬送によって原稿を読取る場合の原稿の搬送開始時から終了時までの挙動について説明する。図７（ａ）に示した例では、原稿非接触搬送時には、圧板読取時に対する原稿距離のずれが略一定であるとしている。
【００５３】
図１０は、原稿非接触搬送によって原稿を読取る場合の原稿の搬送開始時の挙動を示す図である。図１０に示すように、画像読取装置１００が原稿非接触搬送を行う場合、原稿の副走査方向先端がスリット１１１に接触してしまう期間（原稿の搬送開始時）が存在する。また、原稿の副走査方向後端もスリット１１１に接触してしまう期間（原稿の搬送終了時）が存在する。つまり、画像読取装置１００は、原稿の搬送開始から終了までの間に、一定の原稿距離で原稿を読み取っているわけではない。
【００５４】
ＡＤＦ２００は、給送ローラ２０２及び図示しない複数の搬送ローラにより、原稿を搬送する。図１０に示した原稿搬送読取時の原稿（実線）ように、原稿先端がまだスリット１１１の下流側に設けられた搬送ローラに到達していない場合は、原稿がたるんだままスリット１１１を通過することになる。
【００５５】
その後、スリット１１１の下流側に設けられた図示しない搬送ローラに原稿先端が到達すると、原稿先端に張力が加わり、図１０に点線で示した原稿のようにたるみが徐々になくなり、図７（ａ）に示したようにスリット１１１から略一定距離だけ離れて原稿搬送が行われる。
【００５６】
原稿後端（原稿の搬送終了時）においても同様に、原稿の後端側がスリット１１１に到達すると、たるみによりスリット１１１に原稿が接触する。
【００５７】
このように、原稿の先後端では、原稿距離が安定していない。よって、画像読取装置１００は、図９に示したように副走査方向の全ラインに、一定の倍率誤差で算出した変換ディストーションデータを用いると、原稿の先後端では適切なディストーション補正が行えないことになる。
【００５８】
図１１は、原稿の副走査方向のライン位置毎に倍率誤差を例示したグラフである。図１０を用いて説明したように、原稿の先後端では原稿距離のずれが安定していない。よって、原稿の先後端で適切なディストーション補正を行うためには、各ラインに対する原稿距離のずれ量から倍率誤差（変動倍率差）を把握する必要がある。
【００５９】
搬送される原稿に対しては、図１１に示したように、ラインの位置に応じて倍率誤差が変化（原稿距離が変化）するものとする。なお、副走査方向における倍率誤差の変化は、画像読取装置１００の機械的な構成や、原稿の搬送速度などによって異なる。例えば、画像読取装置１００は、図１１に示したような副走査方向の倍率誤差特性が予め測定されている。
【００６０】
そして、画像読取装置１００は、測定された副走査方向の倍率誤差の特性に対し、任意の複数のライン位置を選択して、選択したライン位置と、ライン位置に対応する倍率誤差（変動倍率差）をメモリ５００に保存しておく。ここで、画像読取装置１００は、任意に選択するラインを、安定していない原稿先後端に対して密になるように選択する。さらに、副走査方向の倍率誤差が、原稿の紙質や厚さ等により変化するため、画像読取装置１００は、原稿の紙種（材質）毎に副走査方向の倍率誤差データをメモリ５００に保存しておいてもよい。
【００６１】
このように、画像読取装置１００は、メモリ５００に保存されたライン位置と、ライン位置に相当する倍率誤差データを用いて、読取ライン毎に上式２の倍率誤差も変化させることにより、１枚の原稿読取（１フレーム）内で原稿距離のずれが変化しても、最適な補正が可能となっている。なお、画像読取装置１００は、保存したライン間の倍率誤差データを、例えば下式３を用いて図１２に示したように線形補間により求める。図１２は、副走査方向の線形補間の方法を示す図である。
【００６２】
y=dia[j]+(dia[j+1]-dia[i])×(m-line＿add[j])/(line＿add[j+1]-line＿add[j])
・・・（３）
【００６３】
次に、上述したディストーション補正を行うディストーション補正部５０２の具体的な構成について説明する。図１３は、ディストーション補正部５０２の構成例を示すブロック図である。ディストーション補正部５０２は、補正部４００、副走査補間部４０１、セレクタ４０２、データ変換部４０３及び主走査補間部４０４を有する。
【００６４】
副走査補間部４０１は、図１１を用いて説明した副走査方向の線形補間を行う。つまり、副走査補間部４０１は、メモリ５００に保存されている離散的なラインの倍率誤差データ（変動倍率差）を用いて線形補間を行い、同期信号生成部５０３からのライン同期信号に応じて、ライン毎の倍率誤差データをデータ変換部４０３に対して出力する。
【００６５】
セレクタ４０２は、図３に示した切替部５０１からの切替信号に応じて、圧板読取又は原稿搬送読取のいずれが実行されるかを判断し、メモリ５００に保存されているディストーションデータを、データ変換部４０３を介して主走査補間部４０４に伝達するか、又はそのまま主走査補間部４０４に伝達するかを切替える。つまり、切替部５０１は、第１読取方式により被写体を読取る場合には、第１ディストーションデータを用いて補正部４００が主走査方向のディストーションを補正し、第２読取方式により被写体を読取る場合には、第２ディストーションデータを用いて補正部４００が主走査方向のディストーションを補正するように切替える。
【００６６】
データ変換部４０３は、セレクタ４０２が原稿搬送読取の実行と判断した場合、副走査補間部４０１が出力した倍率誤差データを用いて、メモリ５００が保存しているディストーションデータを、図９に示したように上式２によって変換ディストーションデータに変換する。また、データ変換部４０３は、第１ディストーションデータ及び所定倍率差を用いて、第１ディストーションデータを第２読取方式に対応する第２ディストーションデータに変換する。つまり、データ変換部４０３は、メモリ５００が保存している第１ディストーションデータ、所定倍率差及び変動倍率差を用いて、第１ディストーションデータを第２読取方式に対応する第２ディストーションデータに変換する。
【００６７】
主走査補間部４０４は、入力されたディストーションデータを用いて、図５（ｃ）に示したように、主走査方向の０画素目から順に主走査方向の全画素のディストーションデータを補間により算出し、補正部４００に対して出力する。即ち、主走査補間部４０４は、予め選択された画素に対する第１ディストーションデータを用いて、主走査方向の予め選択されていない画素に対する第１ディストーションデータを線形補間によって補間する。
【００６８】
補正部４００は、イメージセンサ１０９が出力した画素データを、主走査補間部４０４から受入れたディストーションデータに応じて、画素位置毎にディストーションを補正する。また、補正部４００は、第２ディストーションデータを用いて、第２読取方式における主走査方向のディストーションを補正する。また、補正部４００は、画素位置のずれ量に応じて周辺画素より画素値を算出する３次コンボリューション法を用いた演算回路を含んでおり、最終的な出力画像を得る。
【００６９】
なお、例えば画像読取装置１００が、図７（ｂ）に示したようにガイド部材１１２を設けられていない場合には、セレクタ４０２は切り替えを行わない。この場合、メモリ５００に保存されているディストーションデータがそのまま主走査補間部４０４に入力されるように、例えばレジスタなどが設定される。また、画像読取装置１００は、原稿の紙種に応じてメモリ５００が保存している倍率誤差データを切り替えるためのレジスタ設定などがなされていてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１００    画像読取装置
１０１    コンタクトガラス
１０２    光源
１０８    レンズユニット
１０９    イメージセンサ
１１１    スリット
１１２    ガイド部材
２００    ＡＤＦ
２０２    給送ローラ
３００    画像形成装置
３０４    画像形成装置本体（画像形成部）
４００    補正部
４０１    副走査補間部
４０２    セレクタ
４０３    データ変換部
４０４    主走査補間部
５００    メモリ
５０１    切替部
５０２    ディストーション補正部
５０３    同期信号生成部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特開２００７−２０６７８９号公報
【図１】
0006287630.tif 000002
【図２】
0006287630.tif 000003
【図３】
0006287630.tif 000004
【図４】
0006287630.tif 000005
【図５】
0006287630.tif 000006
【図６】
0006287630.tif 000007
【図７】
0006287630.tif 000008
【図８】
0006287630.tif 000009
【図９】
0006287630.tif 000010
【図１０】
0006287630.tif 000011
【図１１】
0006287630.tif 000012
【図１２】
0006287630.tif 000013
【図１３】
0006287630.tif 000014