(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物が投入される投入口が設けられたキャビネットと、
前記キャビネットの内部に回転可能に設けられ、前面に前記投入口に連通するドラム投入口が設けられたドラムと、
前記ドラムの回転中心を基準に互いに等角度で離隔して前記ドラムに固定され、前記ドラムの前面に向かう前方空間と前記ドラムの後面に向かう後方空間に分割されて液体を収容することができ、前記後方空間に液体を案内する案内流路が設けられた少なくとも三つのバランサーと、
それぞれのバランサーに設けられた前記前方空間に液体を供給する第１流路及びそれぞれのバランサーに設けられた前記案内流路に液体を供給する第２流路を含む流路部と、
前記第１流路と前記第２流路に液体を同時に供給するか、前記第１流路と前記第２流路のいずれか一方に液体を選択的に供給可能な供給部とを含み、
前記流路部は、前記ドラム投入口の外周面に沿って設けられ、前記ドラムの表面に固定されたベースボディーをさらに含み、
前記流路部は、
前記ベースボディーから前記投入口に向かって伸びるベースフランジとをさらに含み、
前記第１流路は、
前記ベースボディーから前記投入口に向かって伸びる第１流路ボディーと、
前記第１流路ボディーから前記ベースフランジに向かって折り曲げられる第１フランジとを含み、
前記第２流路は、
前記ベースボディーから前記投入口に向かって伸びる第２流路ボディーと、
前記第２流路ボディーから前記第１流路ボディーに向かって折り曲げられる第２フランジとを含む、衣類処理装置。
【請求項２】
前記少なくとも三つのバランサーのそれぞれは、
液体を収容する空間を形成し、前記ドラムに固定される収容部ボディーと、
前記収容部ボディーに設けられ、前記第１流路が連結される第１供給口と、
前記収容部ボディーに設けられ、前記第２流路と前記案内流路を連結し、前記ドラムの回転中心を基準に前記第１供給口より遠い位置に設けられる第２供給口とを含む、請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項３】
前記案内流路は、前記第２供給口から前記ドラムの回転中心に向かって折り曲げられ、前記バランサーの前記後方空間に向かって延設される、請求項２に記載の衣類処理装置。
【請求項４】
前記少なくとも三つのバランサーは、前記ドラムの長手方向に設けられ、前記ドラムの内周面から前記ドラムの回転中心に向かって突設される、請求項３に記載の衣類処理装置。
【請求項５】
前記少なくとも三つのバランサーのそれぞれは、
前記収容部ボディーの内部空間を前記前方空間と前記後方空間に分割する収容部隔壁と、
前記前方空間と前記後方空間を互いに連通させる隔壁連通部と、
前記ドラムの前記前方空間及び前記後方空間に収容された液体を排出させる排出部とをさらに含む、請求項４に記載の衣類処理装置。
【請求項６】
前記少なくとも三つのバランサーのそれぞれは、
前記収容部ボディーの上面をなすカバーと、
前記カバーから前記収容部ボディーに向かって突設され、前記前方空間と前記後方空間に収容された液体の水位変動を最小化する一対の遊動防止板とをさらに含む、請求項５に記載の衣類処理装置。
【請求項７】
前記少なくとも三つのバランサーのそれぞれは、前記収容部ボディーの上面をなすカバーをさらに含み、
前記排出部は、
前記カバーから前記ドラムの回転中心に向かって傾くように設けられる排出ガイドと、
前記排出ガイドに設けられ、前記ドラムの後面を貫く排出管とを含む、請求項５に記載の衣類処理装置。
【請求項８】
前記少なくとも三つのバランサーのそれぞれは、
前記収容部ボディーの上面を形成するカバーと、
前記カバーから前記ドラムの回転中心に向かって傾くように設けられ、前記第１流路から供給される液体を前記前方空間に案内する供給ガイドをさらに含む、請求項５に記載の衣類処理装置。
【請求項９】
前記ドラムは前記キャビネットの底面に対して所定角度で傾くように設けられ、
前記キャビネットの底面に対する前記ドラムの傾斜角と前記カバーに対する前記供給ガイドの傾斜角は同一である、請求項８に記載の衣類処理装置。
【請求項１０】
前記流路部は、
前記第１流路ボディーに設けられ、前記第１流路を前記バランサーと同数の空間に分割し、一つの空間に流入した液体は対応する一つのバランサーにのみ流入させる第１流路隔壁と、
前記第２流路ボディーに設けられ、前記第２流路を前記バランサーと同数の空間に分割し、一つの空間に流入した液体は対応する一つのバランサーにのみ流入させる第２流路隔壁とをさらに含む、請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項１１】
前記ベースフランジと前記第１流路ボディーの間の空間に設けられ、前記第１流路隔壁の上側に位置し、前記供給部から供給される液体を前記第１流路の内部に案内する第１ガイドと、
前記第１流路ボディーと前記第２流路ボディーの間の空間に設けられ、前記第２流路隔壁の上側に位置し、前記供給部から供給される液体を前記第２流路の内部に案内する第２ガイドとをさらに含む、請求項１０に記載の衣類処理装置。
【請求項１２】
前記少なくとも三つのバランサーのそれぞれは、
液体を収容する空間を形成し、前記ドラムに固定される収容部ボディーと、
前記収容部ボディーに設けられ、前記第１流路が連結される第１供給口と、
前記収容部ボディーに設けられ、前記第２流路と前記案内流路を連結し、前記ドラムの回転中心を基準に前記第１供給口より遠い位置に設けられる第２供給口とを含み、
前記第１ガイドの幅は前記第１供給口の幅以上に構成され、
前記第２ガイドの幅は前記第２供給口の幅以上に構成される、請求項１１に記載の衣類処理装置。
【請求項１３】
前記流路部は、
前記第１フランジから前記ベースボディーに向かって折り曲げられる第１流路漏水防止部と、
前記第２フランジから前記ベースボディーに向かって折り曲げられる第２流路漏水防止部と、
前記第１フランジから前記投入口に向かって突出し、前記第１流路から排出された液体が前記第２流路に流入することを防止する延長部とをさらに含む、請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項１４】
前記流路部は、
前記ベースボディーから突設される多数の第１リブと、
前記第１流路ボディーから突設される多数の第２リブとをさらに含む、請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項１５】
前記供給部は、
給水源から液体を受ける第１流入部及び第２流入部と、
前記第１流入部に供給された液体を前記第１流路に排出させる第１排出部と、
前記第２流入部に供給された液体を前記第２流路に排出させる第２排出部とを含み、
前記第１流入部の断面形状と前記第１排出部の断面形状は互いに違うように構成され、
前記第２流入部の断面形状と前記第２排出部の断面形状は互いに違うように構成される、請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項１６】
前記供給部は、
給水源から液体を受ける第１流入部及び第２流入部と、
前記第１流入部に供給された液体を前記第１流路に排出させる第１排出部と、
前記第２流入部に供給された液体を前記第２流路に排出させる第２排出部とを含み、
前記第１流入部の断面形状と前記第１排出部の断面形状は互いに違うように構成され、
前記第２流入部の断面形状と前記第２排出部の断面形状は互いに違うように構成される、請求項１５に記載の衣類処理装置。
【請求項１７】
前記供給部は、
前記第１流入部と前記給水源を連結する第１供給管と、
前記第１供給管を開閉する第１バルブと、
前記第２流入部と前記給水源を連結する第２供給管と、
前記第２供給管を開閉する第２バルブとを含む、請求項１５に記載の衣類処理装置。
【請求項１８】
前記ドラムにアンバランスを引き起こす洗濯物の位置を感知する感知部と、
アンバランスを引き起こす洗濯物が前記供給部の設けられた位置に到逹した後、前記ドラムが既設定の待機角度だけ回転したときから前記ドラムが既設定の供給角度まで回転する間に前記第１流路及び前記第２流路の少なくとも一つに液体が供給されるように前記第１バルブ及び前記第２バルブを制御する制御部とをさらに含む、請求項１７に記載の衣類処理装置。
【請求項１９】
前記少なくとも三つのバランサーは、前記ドラムの円周面に沿って互いに１２０度の角度で離隔するように設けられ、前記既設定の待機角度は６０度に設定され、前記既設定の供給角度は１２０度に設定される、請求項１８に記載の衣類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は衣類処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の衣類処理装置は、外形をなすキャビネットと、前記キャビネットの内部に取り付けられたタブ（Ｔｕｂ）と、前記タブの内側に回転可能に取り付けられ、洗濯物を洗浄するドラム（Ｄｒｕｍ）と、前記ドラムを回転させるように回転軸がタブを貫いて前記ドラムに固定されるモーターとを含む。
【０００３】
ドラムは内部に収容された洗濯物の位置によって動的均衡（ｄｙｎａｍｉｃ ｅｑｕｒｉｂｒｉｕｍ、 ｄｙｎａｍｉｃ ｂａｌａｎｃｅ）を維持することができずに回転することができる。
【０００４】
「動的均衡」とは、回転体が回転するとき、遠心力又は遠心力によって生じるモーメントが回転軸に対して全部０となる状態を意味する。剛体（ｒｉｇｉｄ ｂｏｄｙ）の場合、回転軸を中心に質量分布が均一であれば動的均衡が維持される。
【０００５】
したがって、衣類処理装置において、動的均衡は、洗濯物を収容した状態でドラムが回転するとき、ドラムの回転軸を中心に洗濯物の質量分布が許容範囲内にある場合（ドラムが許容範囲内で振動しながら回転する場合）と理解することができる。
【０００６】
一方、アンバランス状態、つまり衣類処理装置において動的均衡が崩れた状態は、ドラムの回転の際、ドラムの回転軸を中心に質量分布が均一でない状態を意味する。これは洗濯物がドラムの内部に均一に分布しない場合に発生する。
【０００７】
ドラムがアンバランス状態で回転すれば振動が発生し、前記振動はタブやキャビネットに伝達されて騷音を引き起こす。
【０００８】
従来の衣類処理装置のうちには、ドラムのアンバランスを解消するためのバランシングユニットを備えたものがある。従来の衣類処理装置に設けられたバランシングユニットはいずれもドラムに固定されたハウジングの内部にボール（ｂａｌｌ）や液体が設けられたボールバランサー又は流体バランサーであった。
【０００９】
アンバランス状態のドラムは、アンバランスを引き起こす洗濯物がドラム回転軌跡の最下点を通過するときに速度が最高になり、アンバランスを引き起こす洗濯物がドラム回転軌跡の最高点を通過するときに速度が最低になる特徴がある。
【００１０】
したがって、従来の衣類処理装置に設けられたボールバランサー又は流体バランサーは、アンバランスを引き起こす洗濯物がドラム回転軌跡の最高点に向かって移動するときにボール又は流体をドラム回転軌跡の最下点に向けて移動させることによってアンバランスを制御する方式であった。
【００１１】
しかし、前述した方式のアンバランス制御は、ドラムの振動が一定範囲内にある定常状態では有用であるが、ドラムの振動が定常状態（ｓｔｅａｄｙ ｓｔａｔｅ）に到逹するまでの過渡状態（過渡振動、ｔｒａｎｓｉｅｎｔ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ）では高い効果を期待することができない問題がある。
【００１２】
また、従来のバランシングユニットは、アンバランスが発生した場合、アンバランスを即時かつ能動的に解消することが難しかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
したがって、本発明は従来技術の限界及び欠点のために解決できなかった一つ以上の問題点を実質的に除去した衣類処理装置を提供する。
【００１４】
本発明は、洗濯物を収容するドラムの不均衡回転を能動的に解消させる衣類処理装置を提供することにその目的がある。
【００１５】
また、本発明は、ドラムの内部に収容された洗濯物の撹拌のために設けられた手段に液体を供給してドラムのアンバランスを解消する衣類処理装置を提供することに目的がある。
【００１６】
また、本発明は、ドラムの直径方向平面のアンバランスだけではなく、ドラムの長手方向平面のアンバランスも解消可能な衣類処理装置を提供することに目的がある。
【００１７】
本発明の更なる利点、目的及び特徴は以下の詳細な説明で一部開示され、つながる審査時に当業者に明らかになるはずであり、発明の実施によって収得可能である。前記目的及び利点は添付図面だけでなく詳細な説明及び請求項に開示された構造によって実現されて達成可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の目的及び利点を達成するため、衣類処理装置は、洗濯物が流入する投入口が設けられたキャビネット、前記キャビネットの内部に回転可能に設けられ、前面に前記投入口に連通するドラム投入口が設けられたドラム、前記ドラムの回転中心を基準に互いに等角度で離隔して前記ドラムに固定され、前記ドラムの前面に向かう前方空間と前記ドラムの後面に向かう後方空間に分割されて液体を収容することができ、前記後方空間に液体を案内する案内流路が設けられた少なくとも三つのバランサー、それぞれのバランサーに設けられた前方空間に液体を供給する第１流路及びそれぞれのバランサーに設けられた案内流路に液体を供給する第２流路を含む流路部、及び前記第１流路と前記第２流路に液体を同時に供給するか、前記第１流路と前記第２流路に液体を選択的に供給可能な供給部を含む。
【００１９】
前記少なくとも三つのバランサーのそれぞれは、液体を収容する空間を形成し、前記ドラムに固定される収容部ボディー、前記収容部ボディーに設けられ、前記第１流路が連結される第１供給口、前記収容部ボディーに設けられ、前記第２流路と前記案内流路を連結し、前記ドラムの回転中心を基準に前記第１供給口より遠い位置に設けられる第２供給口を含むことができる。
【００２０】
前記案内流路は、前記第２供給口から前記ドラムの回転中心に向かって折り曲げられてから前記後方空間に向かって延設されることができる。
【００２１】
前記少なくとも三つのバランサーは、前記ドラムの長手方向に設けられ、前記ドラムの内周面から前記ドラムの回転中心に向かって突設されることができる。
【００２２】
前記少なくとも三つのバランサーのそれぞれは、前記収容部ボディーの内部空間を前記前方空間と前記後方空間に分割する収容部隔壁、前記前方空間と前記後方空間を互いに連通させる隔壁連通部、及び前記前方空間及び前記後方空間に収容された液体を前記ドラムの外部に排出させる排出部をさらに含むことができる。
【００２３】
前記少なくとも三つのバランサーのそれぞれは、前記収容部ボディーの上面をなすカバー、及び前記カバーから前記収容部ボディーに向かって突設され、前記前方空間と前記後方空間に収容された液体の水位変動を最小化する一対の遊動防止板をさらに含むことができる。
【００２４】
前記少なくとも三つのバランサーのそれぞれは、前記収容部ボディーの上面をなすカバーをさらに含むことができ、前記排出部は、前記カバーから前記ドラムの回転中心に向かって傾くように設けられる排出ガイド、及び前記排出ガイドに設けられ、前記ドラムの後面を貫く排出管を含むことができる。
【００２５】
前記少なくとも三つのバランサーのそれぞれは、前記カバーから前記ドラムの回転中心に向かって傾くように設けられ、前記第１流路から供給される液体を前記前方空間に案内する供給ガイドをさらに含むことができる。
【００２６】
前記ドラムは前記キャビネットの底面に対して所定角度で傾くように設けられ、前記キャビネットの底面に対する前記ドラムの傾斜角と前記カバーに対する前記供給ガイドの傾斜角は同一であってもよい。
【００２７】
前記流路部は、前記ドラム投入口の外周面に沿って設けられ、前記ドラムの前面に固定されるベースボディーと、前記ベースボディーから前記投入口に向かって伸びるベースフランジとをさらに含むことができ、前記第１流路は、前記ベースボディーから前記投入口に向かって伸びる第１流路ボディーと、前記第１流路ボディーから前記ベースフランジに向かって折り曲げられる第１フランジとを含むことができ、前記第２流路は、前記ベースボディーから前記投入口に向かって伸びる第２流路ボディーと、前記第２流路ボディーから前記第１流路ボディーに向かって折り曲げられる第２フランジとを含むことができる。
【００２８】
前記流路部は、前記第１流路ボディーに設けられ、前記第１流路を前記バランサーと同数の空間に分割し、一つの空間に流入した液体は一つのバランサーにのみ流入させる第１流路隔壁、及び前記第２流路ボディーに設けられ、前記第２流路を前記バランサーと同数の空間に分割し、一つの空間に流入した液体は一つのバランサーにのみ流入させる第２流路隔壁をさらに含むことができる。
【００２９】
前記衣類処理装置は、前記ベースフランジと前記第１流路ボディーの間の空間に設けられ、前記第１流路隔壁の上側に位置し、前記供給部から供給される液体を前記第１流路の内部に案内する第１ガイド、及び前記第１流路ボディーと前記第２流路ボディーの間の空間に設けられ、前記第２流路隔壁の上側に位置し、前記供給部から供給される液体を前記第２流路の内部に案内する第２ガイドをさらに含むことができる。
【００３０】
前記少なくとも三つのバランサーのそれぞれは、液体を収容する空間を形成し、前記ドラムに固定される収容部ボディー、前記収容部ボディーに設けられ、前記第１流路が連結される第１供給口、及び前記収容部ボディーに設けられ、前記第２流路と前記案内流路を連結し、前記ドラムの回転中心を基準に前記第１供給口より遠い位置に設けられる第２供給口を含むことができ、前記第１ガイドの幅は前記第１供給口の幅以上に構成されることができ、前記第２ガイドの幅は前記第２供給口の幅以上に構成されることができる。
【００３１】
前記流路部は、前記第１フランジから前記ベースボディーに向かって折り曲げられる第１流路漏水防止部、前記第２フランジから前記ベースボディーに向かって折り曲げられる第２流路漏水防止部、及び前記第１フランジから前記投入口に向かって突出し、前記第１流路から排出された液体が前記第２流路に流入することを防止する延長部をさらに含むことができる。
【００３２】
前記流路部は、前記ベースボディーから突設される多数の第１リブと、前記第１流路ボディーから突設される多数の第２リブとをさらに含むことができる。
【００３３】
前記供給部は、給水源から液体を受ける第１流入部及び第２流入部、前記第１流入部に供給された液体を前記第１流路に排出させる第１排出部、及び前記第２流入部に供給された液体を前記第２流路に排出させる第２排出部を含むことができ、前記第１流入部の断面形状と前記第１排出部の断面形状は互いに違うように構成されることができ、前記第２流入部の断面形状と前記第２排出部の断面形状は互いに違うように構成されることができる。
【００３４】
前記供給部は、給水源から液体を受ける第１流入部及び第２流入部、前記第１流入部に供給された液体を前記第１流路に排出させる第１排出部、及び前記第２流入部に供給された液体を前記第２流路に排出させる第２排出部を含むことができ、前記第１流入部の断面形状と前記第１排出部の断面形状は互いに違うように構成されることができ、前記第２流入部の断面形状と前記第２排出部の断面形状は互いに違うように構成されることができる。
【００３５】
前記供給部は、前記第１流入部と前記給水源を連結する第１供給管、前記第１供給管を開閉する第１バルブ、前記第２流入部と前記給水源を連結する第２供給管、及び前記第２供給管を開閉する第２バルブを含むことができる。
【００３６】
前記衣類処理装置は、前記ドラムにアンバランスを引き起こす洗濯物の位置を感知する感知部、及びアンバランスを引き起こす洗濯物が前記供給部の設けられた位置に到逹した後、前記ドラムが既設定の待機角度だけ回転したときから前記ドラムが既設定の供給角度まで回転する間に前記第１流路及び前記第２流路の少なくとも一つに液体が供給されるように前記第１バルブ及び前記第２バルブを制御する制御部をさらに含むことができる。
【００３７】
前記少なくとも三つのバランサーは、前記ドラムの円周面に沿って互いに１２０度の角度で離隔するように設けられることができ、前記待機角度は６０度に設定されることができ、前記供給角度は１２０度に設定されることができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明は、洗濯物を収容するドラムの不均衡回転（アンバランス）を能動的に解消する衣類処理装置を提供する効果を図ることができる。
【００３９】
また、本発明は、ドラムの内部に収容された洗濯物の撹拌のために設けられた手段に液体を供給してドラムのアンバランスを解消する衣類処理装置を提供する効果を図ることができる。
【００４０】
また、本発明は、ドラムの直径方向平面のアンバランスだけでなく、ドラムの長手方向平面のアンバランスも解消可能な衣類処理装置を提供する効果を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
添付図面は本発明の理解に役立つために提供するもので、この明細書に組み込まれてその一部を構成する。前記図面は本発明の例示的な実施例を示し、詳細な説明とともに本発明の原理を説明するためのものである。
【図１】図１Ａは本発明による衣類処理装置の断面を示し、図１（ｂ）は本発明によるバランシングユニットの拡大図である。
【図２】本発明によるバランシングユニッとドラムの結合構造を示す図である。
【図３】本発明によるバランサーを示す図である。
【図４】本発明によるバランサーを示す図である。
【図５】本発明によるバランサーを示す図である。
【図６】本発明によるバランサーを示す図である。
【図７】本発明による流路部を示す図である。
【図８】本発明による流路部を示す図である。
【図９】本発明による流路部を示す図である。
【図１０】本発明による供給部を示す図である。
【図１１】本発明による供給部を示す図である。
【図１２】本発明によるアンバランス減殺過程を示す図である。
【図１３】本発明によるアンバランス減殺過程を示す図である。
【図１４】本発明によるアンバランス減殺過程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、添付図面に基づいて本発明の好適な実施例を詳細に説明する。以下に開示する装置の構成や制御方法は本発明の実施例を説明するためのものであるだけ、本発明の権利範囲を限定するためではなく、明細書全般にわたって同じに使用された参照符号は同一構成要素を示す。
【００４３】
図１は本発明による衣類処理装置を示す。図１に示したように、本発明による衣類処理装置１００は、外観をなすキャビネット１、前記キャビネットの内部に設けられ、洗濯水を収容するタブ２、前記タブの内部に回転可能に設けられ、洗濯物を収容するドラム、前記ドラムを回転させる駆動部４、及びドラムのアンバランスを引き起こす洗濯物と反対方向に位置するドラム領域の重さを一時的に増加させることでアンバランスを制御するバランシングユニット５を含むことができる。
【００４４】
図１は洗濯物の洗濯のみ行う衣類処理装置１００を示すものである。よって、洗濯物の洗濯及び乾燥が可能な衣類処理装置であれば、前記ドラムに空気を供給する空気供給部（図示せず）が前記キャビネット１の内部にさらに設けられなければならない。
【００４５】
一方、洗濯物の乾燥のみを目的とする衣類処理装置の場合、図１に示したタブ２は衣類処理装置から除去されても構わないが、ドラムに空気を供給するための空気供給部（図示せず）は備えられなければならない。
【００４６】
以下では、説明の便宜のために、図１に示した洗濯のみを行う衣類処理装置１００に基づいて説明する。
【００４７】
前記キャビネット１は、洗濯物が出入する投入口１１、及び前記キャビネットに回転可能に設けられ、前記投入口１１を開閉するドア１３を含む。
【００４８】
前記タブ２は内部が空いている円筒状に設けられることができ、前記投入口１１に連通するタブ投入口２１を含むように設けられる。
【００４９】
一方、前記タブ投入口２１と投入口１１の間にはガスケット２３が設けられる。前記ガスケット２３はタブ内部の洗濯水がタブの外部に流出することを防止し、タブの振動がキャビネットに伝達されることを防止する手段である。
【００５０】
前記ドラムは内部が空いている円筒状のドラムボディーが前記タブ２の内部に位置することによって構成されることができる。
【００５１】
前記ドラムの前面（ドラムボディーの前面）３１には、前記投入口１１及びタブ投入口２１に連通するドラム投入口３１１が設けられ、前記ドラムの円周面には、ドラムの内部をタブの内部と連通させる多数のドラム通孔３７が設けられる。
【００５２】
したがって、使用者は投入口１１を通じて洗濯物をドラムの内部に供給するとかドラムの内部から引き出すことができる。また、前記ドラム通孔３７によってタブ２内部の洗濯水がドラムの内部に収容された洗濯物に移動することができ、洗濯物に含まれた洗濯水はタブ２に排出されることができるようになる。
【００５３】
前記駆動部４は、ドラムをタブ２の内部で回転させることができる限り、多様な形態に構成されることができる。図１はタブ２の後面を貫く回転軸を介してドラムを回転させる直結式モーターを一例として示すものである。
【００５４】
図１に示したように、前記駆動部４は、タブ２の後面に固定されるステーター４５、タブ２の後面を貫いてドラムの後面３３に固定される回転軸４６、前記ステーターを取り囲むように設けられ、前記回転軸４６が固定されるローター４１、及び前記ローターに固定され、前記ステーター４５が提供する磁場によってローター４１を回転させる多数の永久磁石４３を含んでなることができる。
【００５５】
前記永久磁石はローター４１の内周面に多数が一定の間隔で固定され、前記ステーター４５はステーター４５を取り囲むように設けられるインシュレーター４７によって絶縁される。
【００５６】
前記インシュレーター４７には、永久磁石４３の磁力を感知してローター４１の回転速度、回転方向、回転角度などを感知する感知部６（ホールセンサーなど）が設けられることができ、前記感知部についての説明は後述する。
【００５７】
前記バランシングユニット５はドラムの回転中心Ｃを基準にアンバランスを引き起こす洗濯物が位置するドラム領域と対称（ｓｙｍｍｅｔｒｙ）となる領域の重さを一時的に増加させることでドラムのアンバランスを減殺する手段である。
【００５８】
図２に示すように、前記バランシングユニット５は、一定の間隔で互いに離隔してドラムに固定される少なくとも三つのバランサー５５、前記タブ２又はガスケット２３に設けられ、前記ドラムの前面３１に向けて液体を噴射する供給部５９、及び前記ドラムの前面３１又は後面３３（ドラムボディーの後面）に設けられ、前記供給部５９から供給される液体を各バランサー５５に案内する流路部５１、５２、５７を含んでなることができる。
【００５９】
バランサー５５の数は、バランサー５５がドラムの円周面に等角度で互いに離隔して設けられる限り、多様に設けられることができる。以下では、説明の便宜のために、第１バランサー５５ａ、第２バランサー５５ｂ及び第３バランサー５５ｃが設けられた実施例について説明する。
【００６０】
前記バランサー５５はドラムの外周面に固定的に設けられることもできるが、図２に示すように、ドラムの内周面からドラムの回転中心Ｃに向かって突設されることができる。
【００６１】
前記バランサー５５がドラムの内周面から突設されれば、本発明に設けられたバランサー５５はアンバランスを解消するための手段となるだけでなく、ドラムの回転の際、ドラムの内部に収容された洗濯物を撹拌させる手段としても機能することが可能であろう。
【００６２】
三つのバランサー５５ａ、５５ｂ、５５ｃがドラムの内部に設けられる場合、ドラムの前面３１には、第１バランサー５５ａと連通する第１バランサー供給孔３１３、第２バランサー５５ｂと連通する第２バランサー供給孔３１５、及び第３バランサー５５ｃと連通する第３バランサー供給孔３１７が設けられる。
【００６３】
第１バランサー供給孔３１３はドラムの前面３１を貫く前方供給孔３１３ａ及び後方供給孔３１３ｂを含み、第２バランサー供給孔３１５及び第３バランサー供給孔３１７もそれぞれ前方供給孔３１５ａ、３１７ａ及び後方供給孔３１５ｂ、３１７ｂを含むように設けられる。
【００６４】
図３に示したように、前記それぞれのバランサー５５は、ドラムの内側円周面に固定され、液体を収容する空間を提供する収容部ボディー５５１、前記収容部ボディーの上面をなすカバー５５６、及び前記カバー５５６に設けられ、前記収容部ボディー５５１に収容された液体をドラムの外部に排出させる排出部５５９を含む。
【００６５】
前記収容部ボディー５５１は、収容部隔壁５５２を通じてドラムの前面３１から後面３３に向かって形成された前方空間Ｆ、及びドラムの後面３３から前面３１に向かって形成された後方空間Ｒに分割される。
【００６６】
収容部ボディー５５１の内部を前方空間Ｆと後方空間Ｒに分割したことは、バランサー５５によってドラムの直径方向に平行な平面のアンバランスだけではなくドラムの長手方向に平行な平面のアンバランス（洗濯物がドラムの前面又は後面のいずれか一方に集中した場合）も解消するためであり、その詳細な説明は後述する。
【００６７】
前記前方空間Ｆと後方空間Ｒは収容部隔壁５５２に設けられた隔壁連通部５５５ａを通じて互いに連通するので、前方空間Ｆに収容された液体は、ドラムの回転によってバランサー５５の上下位置が変わる場合、後方空間Ｒを通じて排出部５５９に移動することができる。
【００６８】
その上、前方空間Ｆ及び後方空間Ｒの内部もサブ隔壁５５２ａ、５５２ｂによって多数の空間に分割できる。
【００６９】
それぞれの空間Ｆ、Ｒの内部を多数のサブ隔壁５５２ａ、５５２ｂによってさらに分割したことは、液体が前方空間Ｆ又は後方空間Ｒに設けられた多数の空間の一つの空間を一杯満たした後、次の他の空間を満たすようにすることにより、洗濯物がドラムの前面又は後面に密集した場合、アンバランスを迅速に解消するためである。前記多数の空間はサブ隔壁５５２ａ、５５２ｂに形成された隔壁連通部５５５ａを通じて互いに連通する。
【００７０】
一方、前記収容部ボディー５１１とカバー５５６のいずれか一方には前方空間Ｆに連通する第１供給口５５３ａ及び第２供給口５５３ｂが設けられ、前記第２供給口５５３ｂには後方空間Ｒに液体を案内する案内流路５５４が結合される。
【００７１】
この場合、第１バランサー５５ａに設けられた第１供給口５５３ａは第１バランサー供給孔３１３の前方供給孔３１３ａに連通し、第２供給口５５３ｂは後方供給孔３１３ｂに連通するように設けられる。
【００７２】
また、第２バランサー５５ｂに設けられた第１供給口及び第２供給口は第２バランサー供給孔３１５の前方供給孔３１５ａ及び後方供給孔３１５ｂにそれぞれ連通するように設けられ、第３バランサー５５ｃに設けられた第１供給口及び第２供給口は第３バランサー供給孔３１７の前方供給孔３１７ａ及び後方供給孔３１７ｂにそれぞれ連通するように設けられる。
【００７３】
前記案内流路５５４は第２供給口５５３ｂからカバー５５６に向かって折り曲げられた（ドラムの回転中心に向かって折り曲げられた）後、後方空間Ｒに伸びる管（ｐｉｐｅ）でなることができる。
【００７４】
この場合、ドラムの回転中心Ｃから第１供給口５５３ａに至る距離はドラムの回転中心Ｃから第２供給口５５３ｂに至る距離より短く形成されることが好ましい。すなわち、第１供給口５５３ａは収容部ボディー５５１の底面に対してドラム３の高さ方向に第２供給口５５３ｂの上側に設けられることが好ましい。これは収容部ボディー５５１の収容容量を増大させるためであり、その詳細な説明は後述する。
【００７５】
前記案内流路５５４は収容部隔壁５５２に設けられた収容部５５５ｂによって収容部ボディー５５１の内部に固定され、案内流路５５４の長さは、後方空間Ｒに設けられた多数の空間の中でドラムの後面３３に最も近い空間（ドラムの前面から最も遠い所に位置する空間）にから液体が供給されるように、設定できる。
【００７６】
隔壁連通部５５５ａは収容部５５５ｂと同一の位置に設けられるか、あるいは収容部５５５ｂより高い位置に設けられることができる。
【００７７】
前記カバー５５６は、収容部ボディー５５１の上面をなすカバーボディー５５６ａ、及び前記カバーボディー５５６ａの上面から突設され、第１供給口５５３ａに流入する液体を前方空間Ｆに案内する供給ガイド５５８を含むことができる。
【００７８】
図４に示したように、前記カバーボディー５５６ａの下面には隔壁収容溝５５６ｂが設けられることができ、収容部ボディー５５１に設けられた収容部隔壁５５２及びサブ隔壁５５２ａ、５５２ｂは隔壁収容溝５５６ｂに結合される。
【００７９】
ただし、前記隔壁収容溝５５６ｂは収容部ボディー５５１に設けられた隔壁連通部５５５ａを干渉しない構造に構成されなければならない。これは、各隔壁５５２、５５２ａ、５５２ｂによって分割される空間が隔壁連通部５５５ａを介して互いに連通することができるようにするためである。
【００８０】
図５に示したように、前記カバーボディー５５６ａの下面（収容部ボディーに向かう面）には、収容部ボディー５５１の底面に向かって突出するが収容部ボディー５５１に接触しない遊動防止板５５７がさらに設けられる。
【００８１】
前記遊動防止板５５７は、案内流路５５４を支持する収容部５５５ｂの幅と同一であるかそれより大きな間隔で離隔した一対の板（ｐｌａｔｅ）からなることが好ましく、カバーボディー５５６ａから遊動防止板５５７の自由端までの距離Ｌ１はカバーボディー５５６ａから収容部５５５ｂまでの距離Ｌ２よりも大きく形成されることが好ましい。
【００８２】
遊動防止板５５７は、ドラムの加速によって収容部ボディー５５１の内部に収容された水の水位が変動する場合（Ｗ）、一空間に収容された液体が隔壁連通部５５５ａではない収容部５５５ｂを通じて隣接した空間に移動することを防止する手段である。
【００８３】
第１供給口５５３ａ又は案内流路５５３ｂを通じて供給される液体は各サブ隔壁５５２ａ、５５２ｂによって分割された空間の一空間を一杯満たした後、隣接した空間に移動するようにすることが、ドラムの前面又は後面に洗濯物が集中することによって発生したアンバランスを解消するのに有利である。遊動防止板５５７は、ドラムの加速による収容部ボディー５５１の内部の水位変動を最小化するとともに一空間に収容された液体が隔壁連通部５５５ａを通じてのみ隣接した他の空間に移動することができるようにする効果がある。
【００８４】
一方、前記カバーボディー５５６ａの上面には、収容部ボディー５５１に収容された液体をドラム３の外部に排出させる排出部５５９が設けられる。前記排出部５５９は、カバーボディー５５６ａから突設される排出ガイド５５９ａ、及び排出ガイド５５９ａに設けられる排出管５５９ｂを含んでなることができる。
【００８５】
前記排出管５５９ｂはドラムの後面３３を貫いて収容部ボディー５５１の内部をドラム３の外部と連通するように設けられ、前記排出ガイド５５９ａは収容部ボディー５５１の内部の液体が排出管５５９ｂに案内されるように斜めに構成されることができる。
【００８６】
前述した構造を有するバランサー５５は、第１供給口５５３ａ及び第２供給口５５３ｂの位置、及び案内流路５５４によってバランサー５５の収容容量を極大化することができる効果がある。
【００８７】
すなわち、第１供給口５５３ａは第２供給口５５３ｂの上側に位置し、案内流路５５４は第２供給口５５３ｂから後方空間Ｒに向かって伸びるので、前方空間Ｆの最大水位は第１供給口５５３ａが位置する高さ又は隔壁連通部５５５ａが位置する高さとなり、後方空間Ｒの最高水位は収容部５５５ｂの高さとなる。
【００８８】
また、前記案内流路５５４が第２供給口５５３ｂからドラムの回転中心Ｃに向かって折り曲げられた後、後方空間Ｒに向かって伸びる管からなれば、収容部５５５ｂの高さが増加して後方空間Ｒの最高水位も増加させる効果を期待することができる。
【００８９】
前述した構造を有するバランサー５５は、ドラム３がドラム回転軌跡の最低点を通過するとき、収容部ボディー５５１の内部に液体を受け、収容部ボディー５５１に収容された液体は、ドラム３がドラム回転軌跡の最高点を通過するとき、ドラム３の外部に排出される。
【００９０】
図６に示したように、ドラムが回転軌跡の最低点Ａに向かって回転する間、流路部５１、５２、５７を通じて収容部ボディー５５１に流入した液体は、ドラムが回転軌跡の最高点に向かって回転する間、排出管５５９ｂを通じてドラム３の外部に排出される。
【００９１】
カバーボディー５５６ａには排出管５５９ｂに向かって斜めに構成された排出ガイド５５９ａが設けられるので、収容部ボディー５５１に収容された液体の迅速な排出が可能である。
【００９２】
その上、ドラム３がキャビネット１を支持する底面に対して一定角度で傾くように設けられれば、収容部ボディー５５１の内部の液体排出はもっと迅速になされることができる。
【００９３】
ただ、ドラム３がキャビネットの底面に対して一定角度で斜めに構成される場合、収容部ボディー５５１の内部の液体が供給ガイド５５８を通じて排出され、ドラム３の内部に収容された洗濯物に供給される可能性がある。このような欠点を最小化するために、前記カバーボディーに対する前記供給ガイドの傾斜角Ｙは前記キャビネットの底面に対するドラムの傾斜角Ｘ以下に設定することが好ましい。
【００９４】
前述した構造を有するバランサー５５は、ドラムの前面３１又は後面３３の少なくとも一面に設けられた流路部５１、５２、５７を通じて液体を受ける。
【００９５】
図２は流路部がドラムの前面３１に設けられたものを一例として示すものである。この場合、前記流路部は、ドラムの前面３１に設けられたベース５７、ベース５７に設けられ、各前方供給孔３１３ａ、３１５ａ、３１７ａに液体を案内する第１流路５１、及びベース５７に設けられ、各後方供給孔３１３ｂ、３１５ｂ、３１７ｂに液体を案内する第２流路５２を含んでなることができる。
【００９６】
前記ベース５７の役目はドラムの前面３１及びドラム投入口３１１が代わりをすることもできるので、必要によって前記ベース５７は省略しても構わない。以下では、ベース５７が含まれた場合に基づいて説明する。
【００９７】
図７に示したように、前記ベース５７は、ドラムの前面３１に結合するベースボディー５７１、及び前記ベースボディー５７１から投入口１１に向かって伸びるベースフランジ５７７を含む。
【００９８】
ベースボディー５７１は中央にベース通孔５７２が設けられたリング形の板からなることができ、前記ベースフランジ５７７はベース通孔５７２の円周面から投入口１１に向かって突設されることができる。
【００９９】
ドラム投入口３１１がドラムの前面３１から投入口１１に向かって突設される場合、ベースフランジ５７７はドラム投入口３１１の外周面を収容することができるように設けられなければならない。
【０１００】
前記ベースボディー５７１には、ドラムに設けられた第１バランサー供給孔３１３に連結される第１連通孔５７４、第２バランサー供給孔３１５に連結される第２連通孔５７５、及び第３バランサー供給孔３１７に連結される第３連通孔５７６が設けられる。
【０１０１】
第１連通孔５７４は、ベースボディー５７１を貫くように設けられ、第１バランサー供給孔の前方供給孔３１３ａ及び後方供給孔３１３ｂにそれぞれ連結される前方連通孔５７４ａ及び後方連通孔５７４ｂを含むことができる。
【０１０２】
第２連通孔５７５と第３連通孔５７６もベースボディー５７１を貫くように設けられる。第２連通孔５７５は第２バランサー供給孔の前方供給孔３１５ａ及び後方供給孔３１５ｂに連結される前方連通孔５７５ａ及び後方連通孔５７５ｂを含み、第３連通孔５７６は第３バランサー供給孔の前方供給孔３１７ａ及び後方供給孔３１７ｂにそれぞれ連結される前方連通孔５７６ａ及び後方連通孔５７６ｂを含むことができる。
【０１０３】
一方、前記ベースボディー５７１は円周面に設けられた締結部５７３によってドラムの前面に固定されることができ、ベースボディー５７１とベースフランジ５７７にはドラムの回転中心から遠くなる方向に突出した多数の第１リブ５７９が設けられることができる。
【０１０４】
前記第１リブ５７９は後述する供給部５９から噴射される液体を第１流路５１に案内する手段であるだけでなく、ドラムと一緒に回転するベース５７に噴射された液体が第１流路５１の内部に移動することを一時的に制限する手段である。
【０１０５】
本発明に設けられた第１流路５１は、第１ボディー貫通孔５１２が形成されたリング形の第１流路ボディー５１１、及び前記第１流路ボディー５１１からベースフランジ５７７に向かって伸びる第１フランジ５１３によって形成される（図８参照）。
【０１０６】
前記第１流路ボディー５１１はベースフランジ５７７から所定距離で離隔するようにベースボディー５７１に固定され、第１フランジ５１１はベースフランジ５７７に向かって突設される。
【０１０７】
後述する第２流路ボディー５２１に向かう第１流路ボディー５１１の表面には多数の第２リブ５１４が突設される。第２リブ５１４は供給部５９から噴射される液体を第２流路５２に案内する手段であるだけでなく、ドラムと一緒に回転する第１流路ボディー５１に向かって噴射された液体が第２流路５２の内部に移動することを一時的に制限する手段である。
【０１０８】
第１フランジ５１３がなす円の直径はベースフランジ５７７がなす円の直径よりも大きく形成されるので、ベースフランジ５７７の外周面は第１フランジ５１３から所定距離で離隔した状態を維持することになる。
【０１０９】
前記第１フランジ５１３には、第１流路５１の内部に流入した液体が第１流路５１の外部に漏出することを防止する漏水防止部５１３ａがさらに設けられることができる。前記漏水防止部５１３ａは第１フランジ５１３からベースボディー５７１に向かって延設されることができる。
【０１１０】
また、前記第１フランジ５１３には、第１フランジ５１３から投入口１１に向かって延設される延長部５１３ｂがさらに設けられることができる。前記延長部５１３ｂは前記第１フランジ５１３の存在にもかかわらず第１流路５１から漏出した液体が第２流路５２に流入することを防止する手段となる。
【０１１１】
延長部５１３ｂの前述した効果は、ドラム３がキャビネットの底面に対して所定角度に傾くように設けられるときはもちろんのこと、ドラム３がキャビネット１の底面に対して平行に構成されるときにも期待することができる。
【０１１２】
ベースボディー５７１、ベースフランジ５７７、第１流路ボディー５１１及び第１フランジ５１３によって形成される第１流路５１の内部空間は第１流路ボディー５１１に設けられる第１流路隔壁によってバランサー５５の数と同数に区分される。
【０１１３】
前述したように、ドラムの回転中心を基準に互いに１２０度の間隔で離隔した三つのバランサー５５ａ、５５ｂ、５５ｃがドラムの内部に設けられる場合、前記第１流路５１には、第１流路５１の内部空間を第１空間Ｓ１１、第２空間Ｓ１３及び第３空間Ｓ１５に分割する三つの第１流路隔壁５１５ａ、５１５ｂ、５１５ｃが設けられることができる。
【０１１４】
それぞれの第１流路隔壁５１５ａ、５１５ｂ、５１５ｃは第１フランジ５１３からベースボディー５７１に向かって伸びるとともに第１流路ボディー５１１から突設され、それぞれの第１流路隔壁５１５ａ、５１５ｂ、５１５ｃはベースボディー５７１に設けられたそれぞれの前方連通孔５７４ａ、５７５ａ、５７６ａに挿入される。
【０１１５】
また、第１流路ボディー５１１には、第１フランジ５１３とベースフランジ５７７の間の空間に設けられ、それぞれの第１流路隔壁５１５ａ、５１５ｂ、５１５ｃの上部に位置する第１ガイド５１６がさらに設けられることができる。
【０１１６】
前記第１ガイド５１６は供給部５９から噴射された液体が第１流路５１に流入するように案内する手段であり、第１傾斜面５１６ａ及び第２傾斜面５１６ｂに設けられることができる。
【０１１７】
供給部５９から第１流路５１に供給される液体は噴射圧力によって第１流路５１の内部から第１流路の外部に漏出することができるが、第１ガイド５１６が設けられればこのような問題を最小化することができる。
【０１１８】
また、第１ガイド５１６の幅Ｗがベース５７に設けられたそれぞれの前方連通孔５７４ａ、５７５ａ、５７６ａの幅Ｗ以上に形成されれば、第１流路に設けられたそれぞれの空間Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１５の中で所望の空間にのみ液体を供給することができる効果がある。その詳細な説明は後述する。
【０１１９】
一方、本発明に設けられた第２流路５２は第１流路ボディー５１１から所定距離で離隔するようにベースボディー５７１に設けられた第２流路ボディー５２１及び第２フランジ５２３によって形成される。
【０１２０】
前記第２流路ボディー５２１には中心を貫く第２ボディー貫通孔５２２が設けられ、前記第２フランジ５２３は第２ボディー貫通孔５２２の内周面が第１流路ボディー５１１に向かって延設される。
【０１２１】
前記第２フランジ５２３には、第２フランジ５２３の端部からベースボディー５７１に向かって伸びる漏水防止部５２４が設けられる。前記漏水防止部５２４は第２流路５２に流入した液体が第２流路の外部に漏出することを防止する手段となる。
【０１２２】
第２流路ボディー５２１には、第２流路５２の内部空間を第４空間Ｓ２１、第５空間Ｓ２３及び第６空間Ｓ２５に分割する三つの第２流路隔壁５２５ａ、５２５ｂ、５２５ｃが設けられる。
【０１２３】
それぞれの第２流路隔壁５２５ａ、５２５ｂ、５２５ｃは第２フランジ５２３からベースボディー５７１に向かって伸びるとともに第２流路ボディー５２１から突設され、それぞれの第２流路隔壁５２５ａ、５２５ｂ、５２５ｃはベースボディー５７１に設けられたそれぞれの後方連通孔５７４ｂ、５７５ｂ、５７６ｂに挿入される。
【０１２４】
第２流路ボディー５２１には、第２フランジ５２３と第１流路ボディー５１１の間の空間に設けられ、それぞれの第２流路隔壁５２５ａ、５２５ｂ、５２５ｃの上側に位置する第２ガイド５２７がさらに設けられることができる。
【０１２５】
前記第２ガイド５２７は供給部５９から噴射された液体が第２流路５２に流入するように案内する手段であり、第１傾斜面５２７ａ及び第２傾斜面５２７ｂによって形成されることができる。第２ガイド５２７の他の機能は第１ガイド５１６と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【０１２６】
図１０は本発明バランシングユニット５に設けられた供給部５９を示す図である。供給部５９は、第１流路５１及び第２流路５２に液体を噴射することができる限り、衣類処理装置１００のどの位置に設けられても構わない。ただ、洗濯物の洗濯のためにタブ２が設けられる場合であれば、前記供給部５９はタブ２又はガスケット２３に設けられることができる。
【０１２７】
供給部５９は、タブ２又はガスケット２３に固定されるボディー５９１、ボディー５９１に設けられ、外部給水源から液体を受ける第１流入部５９３及び第２流入部５９５、第１流入部５９３に連通して液体を第１流路５１に噴射する第１排出部５９７、及び第２流入部５９５に連通して第２流路５２に液体を噴射する第２排出部５９９を含んでなることができる。
【０１２８】
それぞれの流路５１、５２に供給される液体が水である場合、第１流入部５９３及び第２流入部５９５はキャビネット１の外部に設けられた給水源（図示せず）に連結された第１供給管５９２及び第２供給管５９６にそれぞれ連結されることができる（図１参照）。
【０１２９】
また、第１流入部５９３及び第２流入部５９５のいずれか一方にのみ液体を供給するか、あるいは第１流入部５９３及び第２流入部５９５に液体を同時に供給することを制御するために、それぞれの供給管には第１バルブ５９４及び第２バルブ５９８がさらに設けられることができる。
【０１３０】
前記第１供給管５９２及び第２供給管５９６はタブ２に水を供給するために設けられたタブ供給管２５から分岐されることもできる。
【０１３１】
一方、図１１に示したように、第１流入部５９３の断面形状は第１排出部５９７の断面形状とは違うように構成され、第２流入部５９５の断面形状は第２排出部５９９の断面形状と違うように構成されることができる。
【０１３２】
すなわち、第１流入部５９３と第２流入部５９５は断面円形の管でなり、第１排出部５９７及び第２排出部５９９はスリット（ｓｌｉｔ）状の断面を有することができる。この場合、前記第１排出部５９７は第１流路５１の円周方向に平行な辺の長さが長いスリットからなり、第２排出部５９９は第２流路５２の円周方向に平行な辺の長さが長いスリットからなることが好ましい。
【０１３３】
これは、洗濯物の重さによってドラム３がキャビネット１の底面に移動する垂れが発生する場合、第１排出部５９７と第２排出部５９９から噴射された液体が第１流路５１と第２流路５２に流入することができない危険を防止するためである。
【０１３４】
すなわち、第１排出部５９７はベースフランジ５７７と第１フランジ５１３の間の空間に向けて液体を噴射するように構成され、第２排出部５９９は第１流路ボディー５１１と第２フランジ５２３の間の空間に向けて液体を噴射するように構成される。ドラム３は洗濯物の重さによって垂れが発生することができる。よって、第１排出部５９７及び第２排出部５９９の断面形状において高さより幅がもっと長いスリット形状に構成されれば、洗濯物の重さによってドラムの位置が変更しても各排出部５９７、５９９から排出された液体が第１流路５１及び第２流路５２に供給されない危険を最小化することができる。
【０１３５】
また、第１流入部５９３の断面積と第１排出部５９７の断面積は同一に形成されることができ、第２流入部５９４の断面積と第２排出部５９９の断面積は同一に形成されることができる。流入部と排出部の断面積が互いに違っても排出部５９７、５９９を通じて噴射される液体の流量が流入部を通じて供給される流量より少なくなることを最小化するためである。
【０１３６】
前述した構造を有する供給部５９は感知部６に対応する位置に設けられることが好ましい。
【０１３７】
例えば、前記感知部６はローター４１の回転軌跡の最低点を通過する永久磁石の磁力を感知するように設けられ、供給部５９はドラム３の回転軌跡の最低点に向かって液体を供給するように設けられることができる。
【０１３８】
図１３に示すように、本発明に設けられた制御部（図示せず）は、アンバランスを引き起こす洗濯物ＵＢが供給部５９を通過したときＡからドラムが一定角度に回転すれば（Ｂ）、既設定の時間の間（ドラムが既設定の角度で回転する間）液体を一つのバランサー５５ａ、５５ｂ、５５ｃに供給することでアンバランスを減殺する。
【０１３９】
したがって、前述した感知部６及び供給部５９がドラムの回転軸Ｃを通過する同一平面上に設けられれば、制御部は、感知部６がアンバランスを引き起こす洗濯物がドラムの回転軌跡の最低点を通過したという信号を伝送したとき、洗濯物が供給部５９を通過したことを判断することができるので、前述した制御がより容易になる効果がある。
【０１４０】
以下では、図１３及び図１４を参照してアンバランスの制御過程について説明する。
【０１４１】
まず、アンバランスを引き起こす洗濯物がドラムの長手方向に均一に分布する場合（ドラムの前面の重さとドラムの後面の重さ間の差が既設定の範囲内にある場合）について先に説明する。
【０１４２】
ドラム３の回転中に制御部（図示せず）は感知部６が提供するデータに基づいてドラムの回転速度を測定することにより、アンバランスの原因になる洗濯物ＵＢがドラムのどの領域にあるかを判断する。
【０１４３】
その後、制御部は、アンバランスの原因になる洗濯物ＵＢが供給部５９の位置するドラムの回転軌跡の最低点を通過したかを判断し、アンバランスの原因になる洗濯物ＵＢが供給部５９を通過すれば、制御部はドラムが既設定の待機角度Ｄだけ回転したかを判断する。
【０１４４】
ドラムが待機角度Ｄまで回転すれば、制御部はドラム３が既設定の供給角度Ｓまで回転するうちにそれぞれのバルブ５９４、５９８を開放することで、第１流路５１及び第２流路５２のそれぞれに液体を供給する。
【０１４５】
バランサー５５が互いに１２０°の角度で離隔するようにドラムの円周面に設けられる場合、前記待機角度Ｄは６０度に設定され、前記供給角度Ｓは１２０度に設定されることができる。
【０１４６】
一方、前記バランサー５５が前記ドラムの円周面に沿って互いに９０度の角度で離隔するように設けられれば、前記待機角度Ｄ及び前記供給角度Ｓはそれぞれ９０度に設定されることができ、前記バランサー５５が前記ドラムの円周面に沿って互いに６０度ずつ離隔して設けられれば、待機角度Ｄ及び供給角度Ｓは１２０度及び６０度に設定されることができる。
【０１４７】
ただ、前述した数値は第１排出部５９７と第２排出部５９９から排出される液体量を調節することによって変更することができる。
【０１４８】
図１３に示したように、第１バランサー５５ａと第２バランサー５５ｂの間に洗濯物が集中した場合、液体は第２バランサー５５ｂと第３バランサー５５ｃにそれぞれ供給されることにより、アンバランスを引き起こす力（Ｆｕｂ）を減殺させることができる。
【０１４９】
したがって、制御部は洗濯物ＵＢが供給部５９を通過した後、ドラムが待機角度（６０度）だけ回転したときからドラムが供給角度（１２０度）に到逹するまで第１排出部５９７、第２排出部５９９が液体を噴射するように各バルブ５９４、５９８を制御する。
【０１５０】
この場合、第１排出部５９７から噴射された液体は第１流路５１に設けられた第３空間Ｓ１５及び第２空間Ｓ１３のそれぞれに供給され、図示されていないが、第２排出部５９９から噴射された液体は第２流路５２に設けられた第６空間Ｓ２５及び第５空間Ｓ２３のそれぞれに供給される。
【０１５１】
図１４に示したように、第１流路５１の第３空間Ｓ１５に噴射された液体は第１流路５１の内部でドラムの回転方向Ｓと反対方向に移動し、第１流路隔壁５１５ｃによって第３バランサー５５ｃの前方空間Ｆに流入し、第１流路の第２空間Ｓ１３に噴射された液体は第１流路隔壁５１５ｂによって第２バランサー５５ｂの前方空間Ｆに流入する。
【０１５２】
図面に図示されていないが、第２流路５２の第３空間及び第２空間に噴射された液体も前述した原理によって第３バランサー５５ｃの後方空間Ｒ及び第２バランサー５５ｂの後方空間Ｒにそれぞれ流入する。
【０１５３】
第３バランサー５５ｃには、ドラムが８０度回転する間に供給部５９の噴射した液体が収容され、第２バランサー５５ｂにはドラムが４０度回転する間に供給部５９の噴射した液体を収容されるので、第３バランサー５５ｃに収容された液体によって生じる力Ｆ１と第２バランサー５５ｂに収容された液体によって生じる力Ｆ２（Ｆ２＜Ｆ１）の和が洗濯物によって生じる力（Ｆｕｂ）を相殺させることになる。
【０１５４】
したがって、本発明は、ドラムの内部に収容された洗濯物を撹拌させる手段に液体を供給することで、ドラムのアンバランスを能動的に解消することができる衣類処理装置を提供する効果がある。
【０１５５】
供給部５９から第１流路５１に噴射された液体はそれぞれの第１リブ５７９の間に設けられた空間に一時的に収容されるので（図１４Ｃ）、液体がドラムの回転方向Ｑに移動して望まないバランサーに流入すること（図１４（ｂ））が防止される。
【０１５６】
また、第１流路５１の隔壁５１５ａ、５１５ｂ、５１５ｃの上部には第１ガイド５１６が設けられているので、第１流路隔壁５１５ａ、５１５ｂ、５１５ｃが供給部５９を通過するときに噴射された液体が望まないバランサー５５に流入することも防止される。
【０１５７】
このような効果は、第１ガイド５１６の幅Ｗが前方連通孔５７４ａ、５７５ａ、５７６ａ及びそれぞれのバランサーに設けられた第１供給口５５３ａの幅以上に構成されることによって可能な効果である。
【０１５８】
したがって、第１ガイド５１６に設けられた第１傾斜面５１６ａ及び第２傾斜面５１６ｂが第１流路隔壁を基準に対称状に構成されれば、第１流路隔壁５１５ａ、５１５ｂ、５１５ｃはそれぞれの前方連通孔５７４ａ、５７５ａ、５７６ａ及びそれぞれの第１供給口５５３ａの中心に位置するように設けられなければならない。
【０１５９】
第２流路に設けられた第２リブ５１４及び第２ガイド５２７の機能は前述した第１リブ５７９及び第１ガイド５１６と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【０１６０】
第３バランサー５５ｃ及び第２バランサー５５ｂの内部に供給された液体は、ドラムが一定の回転数を維持する間にはバランサーの内部に収容された状態が維持される（ドラムの回転によって引き起こされる遠心力のため）。
【０１６１】
しかし、進行中の行程を終了させるためにドラムの回転数が減少すれば、ドラム３が回転軌跡の最高点に向かって移動する間に排出部５５９を通じてドラム３の外部に排出される。
【０１６２】
一方、ドラムの前面３１又は後面３３のいずれか一面にのみ洗濯物が集中した場合は、下記のような方法でアンバランスを減殺させることができる。
【０１６３】
ドラムの前面３１に洗濯物が集中した場合、制御部は第２流路５２を通じてそれぞれのバランサーの後方空間Ｒにのみ液体を供給することによってドラムのアンバランスを減殺させることができる。この場合、それぞれのメインバランサーの中で液体を受ける対象の決定方法は前述したようであるので、その詳細な説明は省略する。
【０１６４】
ドラムの後面３３に洗濯物が集中した場合、制御部は第１流路５１を通じてそれぞれのバランサーの前方空間Ｆにのみ液体を供給することでドラムのアンバランスを減殺させることができる。
【０１６５】
以上説明したように、本発明は、洗濯物を収容するドラムの不均衡回転（アンバランス）を能動的に解消する衣類処理装置を提供する効果を具現することができる。
【０１６６】
また、本発明は、ドラムの内部に収容された洗濯物の撹拌のために設けられた手段に液体を供給してドラムのアンバランスを解消する衣類処理装置を提供する効果を具現することができる。
【０１６７】
また、本発明は、ドラムの直径方向平面のアンバランスだけはなく、ドラムの長手方向平面のアンバランスも解消可能な衣類処理装置を提供する効果を具現することができる。
【０１６８】
本発明は多様な形態に変形実施されることができ、前述した実施例にその権利範囲が限定されない。したがって、変形実施例が本発明特許請求範囲の構成要素を含んでいれば、本発明の権利範囲に属するものと見なす。
【図１（ａ）】
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【図１（ｂ）】
0006422987.tif 000003
【図２（ａ）】
0006422987.tif 000004
【図２（ｂ）】
0006422987.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５（ａ）】
0006422987.tif 000008
【図５（ｂ）】
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【図６】
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【図７（ａ）】
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【図７（ｂ）】
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【図８（ａ）】
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【図８（ｂ）】
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【図９（ａ）】
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【図９（ｂ）】
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【図１０（ａ）】
0006422987.tif 000017
【図１０（ｂ）】
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【図１１（ａ）】
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【図１１（ｂ）】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４（ａ）】
0006422987.tif 000023
【図１４（ｂ）】
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【図１４（ｃ）】
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