(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を次工程の装置が受取可能な所定姿勢にして次工程へ供給する部品供給装置であって、
所定姿勢の部品を選別する選別部と、部品を回転撹拌させながら貯蔵するとともに、当該部品を回転撹拌過程で当該選別部に落下させる貯蔵部と、を備え、
上記貯蔵部は、回転ドラムと、当該回転ドラムの内周部から径方向内側に延びる、上記部品を掬い上げるための複数枚のフィンと、を有しており、
上記各フィンは、バネ性を有していて、所定数を超える上記部品が載った場合、径方向内側の先端部が撓み易く構成されている一方、径方向外側の基端部が撓み難く構成されていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品供給装置において、
上記回転ドラムの内周部には、所定数を超える上記部品が載っても変形しない硬さを有する固定部材が径方向内側に突出するように取り付けられており、
上記各フィンは、その基端部が上記固定部材に沿うように、上記回転ドラムに取り付けられていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の部品供給装置において、
上記各フィンは、上記回転ドラムに着脱自在に取り付けられており、
上記貯蔵する部品の１つ当たりの重量に応じて、材質および／または厚さの異なるフィンが用いられることを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の部品供給装置において、
上記部品が端子付き電子部品であることを特徴とする部品供給装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の部品供給装置において、
上記フィンは、ポリカーボネート、ポリアセタール、アクリル、塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレートのいずれか１つからなることを特徴とする部品供給装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の部品供給装置において、
上記フィンは、銅またはステンレスからなることを特徴とする部品供給装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載の部品供給装置において、
上記各フィンの厚さが０．０５ｍｍ以上１．０ｍｍ以下であることを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変形し易い部品を次工程の装置が受取可能な所定姿勢にして次工程へ供給する部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、次工程へ部品を供給するに際し、供給される部品を、次工程の装置が把持したり、吸着したり、装着したりすることが可能（受取可能）な所定姿勢にする部品供給装置が知られている。具体的例としては、大量のねじ等の部品を、人手を介さずに、自動的に部品締め付け具に装着可能な所定姿勢にして、部品締め付け具に自動的に装着するための部品供給装置が挙げられる。この種の部品供給装置では、回転ドラム等を有する貯蔵部で部品を回転撹拌し、かかる回転撹拌の過程で部品を選別部に落下させ、選別部により選別された所定姿勢の部品だけを次工程へ搬送するものが多い。
【０００３】
例えば特許文献１には、係合部品を収容する回転ドラムと、係合部品を掬い上げるために回転ドラム内部に設けられた複数枚のフィンと、を有する部品収容体を用いて、フィンにより掬い上げられた係合部品を、倒立姿勢の係合部品を選択する選択手段上に所定位置で落下させるようにした係合部品供給装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７７０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のもののような従来の部品供給装置には、供給可能な部品が変形し難い部品に制約されるという問題がある。すなわち、従来の部品供給装置でも、ねじ等の硬い部品であれば当該部品を傷めることなく自動供給することが可能であるが、例えば端子付き電子部品等の変形または破損し易い（柔らかい）部品を従来の部品供給装置で自動供給しようとすると、撹拌時等に端子が変形したり、破損したりしてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部品供給装置において、変形または破損し易い部品を、変形や破損を抑制しながら次工程の装置が受取可能な所定姿勢にして次工程へ供給する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明に係る部品供給装置では、部品を回転撹拌させながら貯蔵する貯蔵部において、バネ性を有するフィンによって、変形または破損し易い部品を掬い上げるようにしている。
【０００８】
具体的には、本発明は、部品を次工程の装置が受取可能な所定姿勢にして次工程へ供給する部品供給装置を対象としている。
【０００９】
そして、この部品供給装置は、所定姿勢の部品を選別する選別部と、部品を回転撹拌させながら貯蔵するとともに、当該部品を回転撹拌過程で当該選別部に落下させる貯蔵部と、を備え、上記貯蔵部は、回転ドラムと、当該回転ドラムの内周部から径方向内側に延びる、上記部品を掬い上げるための複数枚のフィンと、を有しており、上記各フィンは、バネ性を有していて、所定数を超える上記部品が載った場合、径方向内側の先端部が撓み易く構成されている一方、径方向外側の基端部が撓み難く構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
なお、本発明において「次工程」とは、例えば、マニピュレータのハンドで部品を把持する工程や、エアー吸着機で部品を吸着する工程などをいう。
【００１１】
また、本発明において「所定姿勢」とは、例えば、マニピュレータのハンドで部品を把持したり、エアー吸着機で部品を吸着したりすることが可能な特定の姿勢をいう。この「所定姿勢」は、次工程の装置や部品の種類により、１つの姿勢だけの場合もあれば、複数の姿勢が存在する場合もある。
【００１２】
さらに、本発明において「バネ性」とは、例えば所定数を超える部品をフィンで掬い上げる場合や、所定数を超える部品がフィンに載った場合等、所定値を超える外力が作用した場合にはフィンが撓む一方、当該外力が取り除かれればフィンが元の撓んでいない状態に戻るような性質をいう。
【００１３】
部品供給装置における部品の変形や破損の原因としては、主として（１）回転撹拌時における部品同士の接触、（２）比較的高い位置に設けられる選別部からの部品の落下、（３）フィンから選別部への部品移動時の、フィンと選別部とによる部品の挟み込み等が考えられる。
【００１４】
この点、この本発明によれば、フィンがバネ性を有することから、例えば所定数を超える部品を掬い上げようとすると、重さに負けてフィンが撓むため、余分な数の部品は掬い上げられなくなる。それ故、大量の部品が１つのフィン上に集中し難くなることから、部品同士の接触頻度を減らして、部品の変形や破損を抑制することができる。
【００１５】
また、仮に所定数を超える部品がフィンによって掬い上げられた場合でも、フィンが撓むことで、選別部よりも低い位置において余分な数の部品がフィンから落下することから、落下による衝撃を抑えることができる。このように、選別部へ落下させる部品の数の適正化が図られることから、選別部に載り切らずに落下する部品の数を減らすことができ、これにより、比較的高い位置に設けられる選別部からの不要な落下による部品の変形や破損を抑制することができる。
【００１６】
さらに、フィンから選別部への部品移動時に、フィンと選別部とにより部品が挟み込まれても、バネ性を有するフィンが撓むことから、挟み込まれた部品が速やかに解放されるので、挟み込みによる部品の変形や破損を抑制することができる。
【００１７】
以上より、変形または破損し易い部品を、変形や破損を抑制しながら次工程の装置が受取可能な所定姿勢にして次工程へ供給することができる。
【００１８】
ところで、所定数を超える部品が載った場合にフィン全体が根本から撓むと、落とす必要のない部品までも回転撹拌過程でフィンから落ちる場合がある。この場合には、選別部へ落下する部品の数が極端に減少したり、最悪の場合には、選別部へ部品が全く落下しないケースも生じたりするため、作業効率が低下するおそれがある。
【００２０】
この点、上記構成によれば、所定数を超える部品が載った場合に、径方向内側の先端部に載った部品はフィンから落ち易い一方、径方向外側の基端部に載った部品はフィンから落ち難いので、適正な数の部品を安定的に選別部へ落下させることができ、これにより、作業効率の低下を抑えることができる。
【００２１】
なお、「径方向内側の先端部が撓み易く構成されている一方、径方向外側の基端部が撓み難く構成されている」フィンは、例えば、先端部よりも基端部の方が厚いフィンを用いることや、先端部の材質よりも基端部の材質の方が硬いフィンを用いること等により実現することが可能である。
【００２２】
また、上記部品供給装置では、上記回転ドラムの内周部には、所定数を超える上記部品が載っても変形しない硬さを有する固定部材が径方向内側に突出するように取り付けられており、上記各フィンは、その基端部が上記固定部材に沿うように、上記回転ドラムに取り付けられていることが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、基端部における固定部材と接触している部分は撓まず、かつ、固定部材と近い部分は撓み難くなることから、均一な厚さや単一の材質からなるフィンを用いた場合でも、「径方向内側の先端部が撓み易く構成されている一方、径方向外側の基端部が撓み難く構成されている」フィンを容易に実現することができる。
【００２４】
さらに、上記部品供給装置では、上記各フィンは、上記回転ドラムに着脱自在に取り付けられており、上記貯蔵する部品の１つ当たりの重量に応じて、材質および／または厚さの異なるフィンが用いられることが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、本発明の部品供給装置を、１つ当たりの重量が異なる様々な部品に好適に適用することができる。
【００２６】
また、上記部品供給装置では、上記部品が端子付き電子部品であることが好ましい。
【００２７】
さらに、上記部品供給装置では、上記フィンは、ポリカーボネート、ポリアセタール、アクリル、塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレートのいずれか１つからなることが好ましい。
【００２８】
また、上記部品供給装置では、上記フィンは、銅またはステンレスからなることが好ましい。
【００２９】
さらに、上記部品供給装置では、上記各フィンの厚さが０．０５ｍｍ以上１．０ｍｍ以下であることが好ましい。
【発明の効果】
【００３０】
以上、説明したように本発明に係る部品供給装置によれば、変形または破損し易い部品を、変形や破損を抑制しながら次工程の装置が受取可能な所定姿勢にして次工程へ供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係る部品供給装置を模式的に示す斜視図である。
【図２】部品供給装置を模式的に示す側面図である。
【図３】部品供給装置を模式的に示す平面図である。
【図４】供給対象部品である半固定抵抗を模式的に示す斜視図である。
【図５】部品供給装置のシュートを模式的に示す平面図である。
【図６】搬送部による半固定抵抗の搬送状況を模式的に説明する斜視図である。
【図７】フィンの取付方法を模式的に説明する図である。
【図８】貯蔵部による半固定抵抗の回転撹拌状況を模式的に説明する図である。
【図９】貯蔵部による半固定抵抗の回転撹拌状況を模式的に説明する図である。
【図１０】従来の部品供給装置による撹拌状況を模式的に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
【００３３】
−部品供給装置の全体構成−
図１は本実施形態に係る部品供給装置１を模式的に示す斜視図であり、図２は側面図であり、図３は平面図である。この部品供給装置１は、例えば半固定抵抗２３（図４参照）といった端子付き電子部品を、例えば、マニピュレータ（図示せず）のハンドで把持する工程や、エアー吸着機（図示せず）で吸着する工程等といった次工程へ供給するためのものである。より詳しくは、この部品供給装置１は、半固定抵抗２３を、例えばマニピュレータやエアー吸着機といった次工程の装置が受取可能な所定姿勢にして、次工程へ整列供給するためのものである。この部品供給装置１は、図１〜３に示すように、基台２と、半固定抵抗２３を撹拌しながら貯蔵する貯蔵部３と、所定姿勢の半固定抵抗２３を選別する選別部４と、選別部４で選別された半固定抵抗２３を所定姿勢のまま次工程へ搬送するための搬送部５と、を有している。なお、以下では、説明の便宜上、基台２の長手方向における、貯蔵部３側（図２の左側）を後側とし、搬送部５側（図２の右側）を前側とする。
【００３４】
貯蔵部３は、半固定抵抗２３を回転撹拌させながら貯蔵する回転ドラム６と、回転ドラム６を回転自在に支持する一対のローラ機構７と、ローラ機構７を介して回転ドラム６を回転させるモータ８と、これら回転ドラム６、ローラ機構７およびモータ８を支持する支持台９と、を有している。
【００３５】
モータ８は、基台２に固定された支持台９に取り付けられており、当該モータ８の駆動軸（図示せず）の先端部にはタイミングプーリ８ａが取り付けられている。一対のローラ機構７は、支持台９の上端部に、回転ドラム６を挟んで対称に取り付けられている。各ローラ機構７は、ローラ軸７ａと、支持台９の上端部に固定され、ローラ軸７ａを回転自在に保持する軸受け７ｂと、ローラ軸７ａに取り付けられたタイミングプーリ７ｃと、ローラ軸７ａの両端部に取り付けられ、回転ドラム６に密着しながら回転可能なウレタンワッシャ７ｄと、ウレタンワッシャ７ｄの外側に取り付けられ、回転ドラム６の位置を規制するストッパとしての樹脂製カラー７ｅと、を有している。各ローラ機構７のタイミングプーリ７ｃと、モータ８のタイミングプーリ８ａとの間にはタイミングベルト１１が掛け渡されており、これにより、モータ８の駆動軸が回転すると各ローラ機構７のローラ軸７ａが回転し、ウレタンワッシャ７ｄと密着した回転ドラム６が回転するように構成されている。
【００３６】
回転ドラム６は、全体として有底筒状をなしており、例えば透明アクリル樹脂といった透明樹脂で形成された円筒部１２と、円筒部１２の後端を塞ぐ円盤状の後側壁部１３と、円筒部１２の前端に取り付けられるとともに中央に円形の開口部１４ａが形成された円環状の前側壁部１４と、を有している。このように、本実施形態の部品供給装置１では、円筒部１２を透明樹脂で形成することで、回転ドラム６内の半固定抵抗２３の残量を容易に確認することが可能になっている。
【００３７】
この回転ドラム６には、当該回転ドラム６の内周部から径方向内側に延びる、半固定抵抗２３を掬い上げるための６枚のフィン１０が、周方向に６０°ピッチで設けられている。このように、回転ドラム６に径方向内側に延びるフィン１０を設けることで、回転ドラム６の底部に溜まった半固定抵抗２３が回転ドラム６の回転に伴ってフィン１０によって掬い上げられ、回転ドラム６の回転過程でフィン１０が所定角度になったときに、半固定抵抗２３が選別部４に落下するようになっている（図８（ｄ）参照）。
【００３８】
ここで、選別部４の説明に先立ち、搬送部５の説明を行う。図５は、部品供給装置１のシュート１７を模式的に示す平面図であり、図６は、搬送部５による半固定抵抗２３の搬送状況を模式的に説明する斜視図である。搬送部５は、半固定抵抗２３を所定姿勢のまま、次工程へ送るシュート１７と、シュート１７に振動を与える直進フィーダー１８と、直進フィーダー１８を支持する支持脚１９と、を有している。
【００３９】
直進フィーダー１８は、基台２に固定された４本の支持脚１９の上端部に取り付けられている。この直進フィーダー１８の上端には、固定台２１を介してシュート１７が取り付けられている。直進フィーダー１８は、微振動を発生させるバイブレータ（図示せず）を有していて、バイブレータの微振動が固定台２１を介してシュート１７に伝達されるようになっている。
【００４０】
図４は、供給対象部品である半固定抵抗２３を模式的に示す斜視図である。半固定抵抗２３は、市販されている一般のものであり、図４に示すように、略矩形板状の本体部２３ａと、本体部２３ａから下方に延びる３本の端子２３ｂと、本体部２３ａの上面から突出する、抵抗値を変化させるための円柱状の回転部２３ｃと、を有している。そして、シュート１７は、かかる半固定抵抗２３を搬送するのに適した形状に形成されている。
【００４１】
すなわち、シュート１７は、横断面略Ｌ字状に形成されていて、図６に示すように、本体部２３ａが載置される搬送面１７ａと、この搬送面１７ａと直交し、回転部２３ｃの上面が当接するガイド面１７ｂと、本体部２３ａと回転部２３ｃとの段差に対応する段差部１７ｃおよび段差面１７ｄと、を有している。そして、本実施形態における「所定姿勢」とは、本体部２３ａの側面が搬送面１７ａに載置され、本体部２３ａの上面が段差部１７ｃに当接し、回転部２３ｃの側面が段差面１７ｄに当接し、且つ、回転部２３ｃの上面がガイド面１７ｂに当接している状態をいう。
【００４２】
さらに、搬送面１７ａおよびガイド面１７ｂは、前側から見て、水平面および垂直面に対してそれぞれ反時計回りに傾くように形成されている。これにより、半固定抵抗２３は、搬送面１７ａとガイド面１７ｂとのなすコーナに斜め上方から嵌ったような姿勢で搬送されることから、搬送途中の半固定抵抗２３がシュート１７から落ち難くなっている。また、シュート１７には、その上端部に、半固定抵抗２３の浮き上がりを防止するための押さえ板１７ｅが取り付けられている。これにより、搬送途中の半固定抵抗２３がバランスを崩しても半固定抵抗２３の浮き上がりが抑えられるので、半固定抵抗２３がシュート１７から落ちないようになっている。さらに、シュートの前端部には、半固定抵抗２３をマニピュレータやエアー吸着機といった次工程の装置へ受け渡す受渡部２４が設けられている。
【００４３】
これらにより、搬送部５では、直進フィーダー１８によってシュート１７が微振動することで、搬送面１７ａに載置された半固定抵抗２３がガイド面１７ｂや段差部１７ｃや段差面１７ｄに当接しながら、所定姿勢のままシュート１７の前端部に設けられた受渡部２４へ送られるようになっている。
【００４４】
図１〜図３に示すように、シュート１７の後端部は開口部１４ａを通って回転ドラム６の挿入されており、かかる後端部が選別部４を構成している。この選別部４は、図５に示すように、シュート１７と一体に形成され、外側に行くほど上方に傾斜する案内プレート１５と、案内プレート１５を狭小部１５ａを残して切り欠いた切欠き部１６とを有している。図６に示すように、案内プレート１５の上面と搬送面１７ａとは面一になっているが、案内プレート１５と搬送面１７ａとは、切欠き部１６が形成されることで、極めて幅の狭い狭小部１５ａのみで繋がった格好となっている。
【００４５】
このように構成された選別部４では、半固定抵抗２３がフィン１０から案内プレート１５に落下すると、半固定抵抗２３が傾斜した案内プレート１５に沿ってシュート１７側に向かって滑り落ちる。そうして、シュート１７の微振動に伴って、案内プレート１５上の半固定抵抗２３がシュート１７の前端に向かって移動し始め、切欠き部１６に至ることになる。このとき、半固定抵抗２３が所定姿勢であれば、半固定抵抗２３は、本体部２３ａが狭小部１５ａに載った状態で切欠き部１６を通過する。一方、半固定抵抗２３が所定姿勢でなければ、半固定抵抗２３は、バランスを崩して切欠き部１６から落下することになる。これにより、所定姿勢の半固定抵抗２３のみが搬送部５に送られ、次工程へ整列供給されることになる。
【００４６】
−フィンの構成−
従来の部品供給装置では、部品を掬い上げるためのフィンとして、例えば剛性が高い金属製のフィン１１０を用いていたが（図１０参照）、本実施形態では、端子付き電子部品等の変形または破損し易い部品を、変形や破損させることなく次工程へ供給することを可能とすべく、バネ性を有するフィン１０を用いるようにしている。
【００４７】
ここで、「バネ性」とは、例えば所定数を超える半固定抵抗２３がフィン１０に載った場合等、所定値を超える外力が作用した場合にはフィン１０が撓む一方、当該外力が取り除かれればフィン１０が元の撓んでいない状態に戻るような性質をいう。
【００４８】
このようなバネ性を有するフィン１０を実現するには、樹脂製のフィン１０が好ましいが、柔軟性を有する金属を用いるのであれば、金属製のフィン１０であってもよい。フィン１０を構成する樹脂の一例としては、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＭＭＡ（アクリル）、ＶＣ（塩化ビニル）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）を挙げることができる。また、フィン１０を構成する柔軟性を有する金属の一例としては、銅系金属やステンレス系金属を挙げることができる。
【００４９】
また、フィン１０の厚さは、０．０５ｍｍ以上１．０ｍｍ以下であることが好ましい。これは、フィン１０の厚さが０．０５ｍｍ未満では、フィン１０が撓み易くなり過ぎて、そもそも半固定抵抗２３を掬い上げることが困難となる場合があるからである。一方、フィン１０の厚さが１．０ｍｍを超えると、最適な材質を選択しても、フィン１０が狙い通りに撓まない場合があるからである。
【００５０】
図７は、フィン１０の取付方法を模式的に説明する図である。なお、図７（ａ）はフィン１０の取付前の状態を示す断面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の状態を前側から見た図であり、図７（ｃ）はフィン１０の取付後の状態を示す断面図であり、図７（ｄ）は図７（ｃ）の状態を前側から見た図である。なお、図７（ａ）および図７（ｃ）では、便宜上、フィン１０を断面ではなく側面から見たものとして示している。
【００５１】
図７に示すように、フィン１０は、係合部１０ｃを有するように縦断面Ｌ字状に形成されていて、回転ドラム６の軸方向に延び且つ径方向内側に突出する角柱状の固定部材２０を介して、回転ドラム６の円筒部１２の内周部に取り付けられている。なお、固定部材２０は、例えば金属製であり、フィン１０とは異なり変形し難くなっている。
【００５２】
より詳しくは、図７（ａ）に示すように、固定部材２０の後端部には、当該固定部材２０の延びる方向に延びるネジ穴２０ａが形成されている一方、後側壁部１３の外周縁部には、回転ドラム６の軸方向に延びる貫通孔１３ａが形成されている。固定部材２０は、貫通孔１３ａに挿入されたボルト２２をネジ穴２０ａに螺合させて締め付けることにより、図７（ｃ）に示すように、その後端面が後側壁部１３の前面に密着するとともに、図７（ｄ）に示すように、その外側面が円筒部１２の内周面に押し付けられた状態で回転ドラム６に固定されるようになっている。そうして、フィン１０は、図７（ｂ）に示すように、基端部１０ｂが固定部材２０に沿い、且つ、固定部材２０の外側面と円筒部１２の内周面との間に係合部１０ｃが挟まれた状態で、ボルト２２を締め付けることにより、図７（ｃ）および（ｄ）に示すように、固定部材２０を介して回転ドラム６に取り付けられる。
【００５３】
ところで、フィン１０を円筒部１２の内周面に直接取り付けた場合には、フィン１０に外力が作用すると、フィン１０全体が根元から撓むことになるが、本実施形態では、硬い固定部材２０を介してフィン１０を回転ドラム６に取り付けることで、フィン１０における径方向内側の先端部１０ａは撓み易い一方、径方向外側の基端部１０ｂは撓まない、または撓み難くなっている。より詳しくは、フィン１０は、基端部１０ｂが硬い固定部材２０に沿うように、回転ドラム６に取り付けられていることから、基端部１０ｂにおける固定部材２０と接触している部分は撓まず、かつ、固定部材２０と近い部分は撓み難くなっている。これにより、所定数を超える半固定抵抗２３がフィン１０に載った場合でも、先端部１０ａが撓み易い一方、基端部１０ｂが撓み難いフィン１０を容易に実現することが可能となっている。なお、フィン１０は、上記図１〜図３に示すように、回転ドラム６の径方向から見て案内プレート１５と重なるような長さに設定されているが、これに限らず、固定部材２０と同じ長さのフィン１０を固定部材２０の全長に亘って取り付けるようにしてもよい。
【００５４】
−作用−
ところで、図１０に示すような従来の部品供給装置１０１を用いた場合における、半固定抵抗２３の変形や破損の原因としては、主として（１）回転撹拌時における半固定抵抗２３同士の接触、（２）相対的に高い位置に設けられた選別部１０４からの半固定抵抗２３の落下、（３）フィン１１０から選別部１０４への移動の際の、フィン１１０と案内プレート１１５とによる半固定抵抗２３の挟み込み等が考えられる。
【００５５】
より詳しくは、（１）剛性が高いフィン１１０を用いた場合には、フィン１１０によって一度に大量の半固定抵抗２３を掬い上げることが可能となるため、フィン１１０が所定の傾きになるまでは大量の半固定抵抗２３が１つのフィン１１０上に集まったままとなり、半固定抵抗２３同士の接触頻度が増える。また、（２）大量の半固定抵抗２３が１つのフィン１１０上に集まったまま、一度に大量の半固定抵抗２３が選別部１０４へ落下すると、案内プレート１１５に載り切らずに落下する半固定抵抗２３の数が増える。さらに、（３）図１０に示すように、回転ドラム１０６が回転しているときに、剛性が高いフィン１１０と案内プレート１１５とによって半固定抵抗２３が挟まれると、曲がり易い半固定抵抗２３の端子２３ｂが曲がったり、破損したりしてしまう。
【００５６】
これに対し、本実施形態の部品供給装置１では、バネ性を有するフィン１０を用いていることから、以下に説明するように、上記（１）〜（３）に起因する半固定抵抗２３の変形や破損を抑制することが可能となる。
【００５７】
図８および図９は、貯蔵部３による半固定抵抗２３の回転撹拌状況を模式的に説明する図である。なお、図８および図９では、図を見易くするために、半固定抵抗２３の数を少なく示しているが、実際にはより多くの半固定抵抗２３が貯蔵部３に貯蔵されている。
【００５８】
図８（ａ）に示すように、回転ドラム６の下端部に溜まった半固定抵抗２３は、回転ドラム６の回転に伴ってフィン１０によって掬い上げられる。もっとも、所定数を超える半固定抵抗２３を掬い上げようとすると、図８（ｂ）に示すように、半固定抵抗２３の重さに負けてフィン１０の先端部１０ａが撓むため、余分な数の半固定抵抗２３は掬い上げられなくなる。それ故、一度に大量の半固定抵抗２３が１つのフィン１０上に集中し難くなることから、半固定抵抗２３同士の接触頻度を減らして、半固定抵抗２３の変形や破損を抑制することができる。
【００５９】
また、仮に所定数を超える半固定抵抗２３がフィン１０によって掬い上げられた場合でも、図８（ｃ）に示すように、フィン１０の先端部１０ａが撓むことで、選別部４よりも低い位置において余分な数の半固定抵抗２３がフィン１０から落下することから、落下による衝撃を抑えることができる。このように、選別部４の案内プレート１５へ落下させる半固定抵抗２３の数の適正化が図られることから、案内プレート１５に載り切らずに落下する半固定抵抗２３の数を減らすことができる。これにより、比較的高い位置に設けられる選別部４からの不要な落下による半固定抵抗２３の変形や破損を抑制することができる。
【００６０】
一方、硬い固定部材２０を介してフィン１０を回転ドラム６に取り付けることで、フィン１０の基端部１０ｂは撓まない、または撓み難くなっているので、フィン１０の先端部１０ａが撓んでも、適正な数の半固定抵抗２３はフィン１０上に残ることになる。そうして、図８（ｄ）に示すように、フィン１０上に残った適正な数の半固定抵抗２３が、選別部４の案内プレート１５へ落下することから、選別部４へ半固定抵抗２３が全く落下しないケースは生じないので、作業効率が低下するのを抑えることができる。
【００６１】
さらに、フィン１０から選別部４への移動の際に、フィン１０と案内プレート１５とにより半固定抵抗２３が挟み込まれても、図９に示すように、バネ性を有するフィン１０が撓むことから、挟み込まれた半固定抵抗２３が速やかに解放されるので、挟み込みによる半固定抵抗２３の変形や破損を抑制することができる。
【００６２】
なお、フィン１０は固定部材２０を介して回転ドラム６に取り付けられていることから、回転ドラム６に対して着脱自在となっている。それ故、貯蔵する部品の１つ当たりの重量に応じて、材質および／または厚さの異なるフィン１０に交換するようにすれば、半固定抵抗２３に限らず、変形または破損し易い様々な部品に本実施形態の部品供給装置１を適用することができる。
【００６３】
−実験例−
次に、本実施形態の部品供給装置１による効果を確認するために行った実験例について説明する。
【００６４】
先ず、比較の対象として、長さ２０ｍｍ×幅２０ｍｍ×厚さ５ｍｍの板状のアルミニウム製のフィンを回転ドラムに６つ取り付けた従来型の部品供給装置を用意した。そうして、回転ドラムに半固定抵抗２３を５０個投入し、１分当たり１０回転のドラム回転速度で１時間回転撹拌した後、半固定抵抗２３の端子２３ｂに曲がりや破損が生じたか否かを目視で確認し、端子２３ｂに曲がりや破損が生じた半固定抵抗２３の個数をカウントするという実験を５回（計５時間）行い、これを比較例とした。なお、長さとは回転ドラムにおける軸方向の長さであり、また、幅とは回転ドラムにおける径方向の長さである。
【００６５】
一方、本実施形態として、長さ２０ｍｍ×幅２０ｍｍ×厚さ０．２ｍｍの板状のＰＣ（ポリカーボネート）製のフィン１０を、固定部材２０を介して回転ドラム６に６枚取り付けた部品供給装置１を用意した。そうして、比較例と全く同様に、回転ドラム６に半固定抵抗２３を５０個投入し、１分当たり１０回転のドラム回転速度で１時間回転撹拌した後、半固定抵抗２３の端子２３ｂに曲がりや破損が生じたか否かを目視で確認し、端子２３ｂに曲がりや破損が生じた半固定抵抗２３の個数をカウントするという実験を５回（計５時間）行い、これを実施例とした。
【００６６】
下記の表１に実験結果を示す。
【００６７】
【表１】
0006414507.tif 000002
【００６８】
表１に示すように、剛性が高いフィンを用いた比較例では、１回目〜５回目のいずれの攪拌時においても半固定抵抗２３の端子２３ｂに曲がりが生じ、５時間の撹拌で合計９個の半固定抵抗２３の端子２３ｂに曲がりが生じた。一方、バネ性を有するフィン１０を用いた実施例では、３回目の撹拌時に１個の半固定抵抗２３の端子２３ｂに曲がりが生じたのみであった。以上により、本実施形態の部品供給装置１によれば、従来型の部品供給装置に比して、撹拌時における半固定抵抗２３の端子２３ｂの曲がりの発生を約１０分の１に抑えることができることが確認された。これにより、本実施形態の部品供給装置１が、端子付き電子部品等の変形または破損し易い部品に好適に適用可能であることが確認された。
【００６９】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されず、その精神または主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００７０】
上記実施形態では、フィン１０を、固定部材２０を介して回転ドラム６に取り付けることで、基端部１０ｂを撓み難くしたが、これに限らず、例えば、基端部１０ｂの厚さを先端部１０ａよりも厚く形成することや、基端部１０ｂの材質を先端部１０ａの材質よりも硬い材質とすることで、基端部１０ｂを撓み難くしてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、半固定抵抗２３に本発明を適用したが、これに限らず、例えばフィルムコンデンサや半固定コンデンサといった端子付き電子部品に本発明を適用してもよい。さらに、端子付き電子部品以外の変形または破損し易い部品に本発明を適用するようにしてもよい。
【００７２】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明によると、変形または破損し易い部品を、変形や破損を抑制しながら次工程の装置が受取可能な所定姿勢にして次工程へ供給することができるので、変形または破損し易い部品を供給する部品供給装置に適用して極めて有益である。
【符号の説明】
【００７４】
１        部品供給装置
３        貯蔵部
４        選別部
６        回転ドラム
１０      フィン
１０ａ    先端部
１０ｂ    基端部
２０      固定部材
２３      半固定抵抗（部品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006414507.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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