(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を、一定の張力で、供給する供給装置（２０）と、糸回収装置（１）とを備えた糸供給システムであって、
前記糸回収装置（１）は、
前記供給装置（２０）と連結することのできる支持構造体（２）を備え、
前記糸回収装置（１）は、前記支持構造体（２）に取り付けられた糸の入口（３）及び出口（４）を有し、
前記支持構造体（２）に回転自在に取り付けられ、前記入口（３）と前記出口（４）との間に作動的に配置されて糸を収容する受座（９）を有する回収ドラム（５）を備え、
前記回収ドラム（５）は、前記受座（９）が、前記入口（３）及び前記出口（４）と整列しており、前記供給装置（２０）から又は前記供給装置に向かって自由に糸が通れるようにしている作動停止配置構成と、前記受座（９）が、前記入口（３）及び前記出口（４）に関して整列しておらず、糸を前記回収ドラム（５）に部分的に巻き付ける作動配置構成とのとの間で切り換え可能な糸供給システムにおいて、前記糸回収装置（１）が、前記供給装置（２０）の上流に連結され、
糸（Ｆ）の回収及び／又は放出段階中、前記糸回収装置（１）の前記回収ドラム（５）の回転速度が、前記回収ドラム（５）と前記供給装置（２０）の供給ドラム（２１）の各直径に基づく予め決められた比率に応じて、前記供給ドラム（２１）の回転速度に対応するよう制御されることを特徴とする糸供給システム。
【請求項２】
前記糸回収装置の前記回収ドラム（５）に連結されたモータ（１５）を備え、前記糸回収装置が作動することにより、前記回収ドラム（５）を、作動停止配置構成から作動配置構成へ及びその逆に回転させることを特徴とする請求項１に記載の糸供給システム。
【請求項３】
前記受座（９）が、前記糸回収装置の前記回収ドラム（５）の縁（８）上に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸供給システム。
【請求項４】
前記糸回収装置が、前記回収ドラム（５）の前記縁（８）に固定されたリング（１０）を備えることを特徴とする請求項３に記載の糸供給システム。
【請求項５】
前記回収ドラム（５）が、前記支持構造体（２）から突出した側壁（６）と、前記支持構造体（２）とは反対側の前記回収ドラム（５）の端部に固定され、前記縁（８）を構成する円状のクラウン（７）を備え、前記リング（１０）が、前記円状のクラウン（７）に固定されていることを特徴とする請求項４に記載の糸供給システム。
【請求項６】
前記入口（３）は、前記受座（９）の回転によって構成される平面から予め設定された間隔で配置された鳩目によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の糸供給システム。
【請求項７】
前記供給装置（２０）と前記糸回収装置（１）の前記モータ（１５）とに接続される制御ユニット（１４）を更に備え、前記制御ユニット（１４）が、前記供給装置（２０）から来る、回収段階の開始を表す作動信号（ＳＡ）を受信することができ、前記モータ（１５）に送信する制御信号（ＳＳ）を発生させることにより、前記回収ドラム（５）を回転させて前記糸を巻き付けることができることを特徴とする請求項２に記載の糸供給システム。
【請求項８】
前記制御ユニット（１４）が、更に、前記供給装置（２０）から来る、回収段階の停止を表す作動停止信号（ＳＤ）を受信することができ、前記モータ（１５）に送信する前記制御信号（ＳＳ）を発生させることにより、前記回収ドラム（５）を回転させて前記糸を繰り出すことができることを特徴とする請求項７に記載の糸供給システム。
【請求項９】
前記糸回収装置の前記回収ドラム（５）に取り付けられたバネを備え、前記糸回収装置が作動することにより、前記糸回収装置の前記回収ドラム（５）を、作動停止配置構成から作動配置構成へ及びその逆に回転させることのできることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の糸供給システム。
【請求項１０】
前記糸回収装置（１）が、前記供給装置（２０）に、前記供給装置（２０）の張力センサの上流に、組み込まれることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の糸供給システム。
【請求項１１】
前記糸回収装置の前記回収ドラム（５）と前記受座（９）は、いかなる回転数及び／又は部分的な回転割合でも、回転を行うのに適しており、前記糸回収装置の前記回収ドラム（５）に課された回転数が多いほど、回収される糸（Ｆ）の量が多いことを特徴とする請求項１に記載の糸供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸回収装置及び前記糸回収装置を組み込んだ糸供給システムに関する。
本発明は、天然又は人造の紡織繊維を、繊維機械に供給するのに用いられる。
説明する本発明は、金属ワイヤの供給にも好適に用いることができる。
【背景技術】
【０００２】
糸は、上流のボビンから来る糸が部分的に巻かれるドラムを備えた供給装置によって供給される。ドラムは、モータによって回転され、下流の繊維機械に向けて糸を繰り出し、同時に、ボビンから来る糸を巻き付ける。
【０００３】
公知の供給装置の目的は、繊維機械の作動状態と、したがって、糸が要求される速度が、変化するので、繊維機械に一定の張力で糸を供給することである。この目的で、ドラムの下流に位置するセンサが、繊維機械に送られる糸の張力を測定する。ドラムの作動及び速度は、測定された張力と所望の張力に応じて調節される。
【０００４】
例えば、繊維機械によって糸に要求される速度が低下すると、供給装置は、ドラムの回転速度を自動的に低下させ、繊維機械が休止時間の段階中又は繊維機械が糸を供給装置に戻す段階中は、ドラムの回転方向を反対にする。直径が小さい乃至中位の円形機械の場合に関し、往復運動について述べる。この往復運動は、全過程を通じて張力を一定に保つために行われる。この種の供給装置が、ヨーロッパ特許出願公開第１５０１９７０Ｂ１号に記載されている。
【０００５】
ドラムの回転方向が反対になるこれらの段階中、ドラムの上流には、そのため、過剰の糸がもたらされ、この過剰の糸は、繊維機械が再始動すると、自身に絡みついて縺れや破損を生じさせることがある。
【０００６】
この点で、特に、回収する糸の量が多い場合、及び／又は糸の弾力性を利用することができない場合には、もたらされた過剰の糸を回収して故障や損傷を防止するため、しばしば、糸回収装置が、供給装置の上流に連結される。
【０００７】
公知の回収装置には、メカニカルタイプのものがある。例えば、それらの回収装置は、入口にある糸制動手段と、一端においてバネに連結され、糸を通過させるリングに他端において連結された回収アームを有している。バネは、前記回収アームに連続的に力をかけて、糸の軌道を迂回させ、それにより、糸のストックを供給装置の上流に作り出す。
【０００８】
これらの回収装置の例は、ドイツ特許出願公開第１９９  ２４  ３７９号、ヨーロッパ特許出願公開第１７４１  ８１７号、及びスイス特許出願公開第６８５  ７１２号に見られる。
【０００９】
糸を繊維機械に供給する段階中は、ストックを送り出すため、ドラムを回転させるモータは、バネの力に打ち勝たなければならない。
【００１０】
逆に、回収段階中は、ドラムは、繊維機械から糸を取り出しつつ、バネは、糸の軌道を迂回させストックを増やす。
【００１１】
この種の解決策の限界は、明らかにバネの調節の難しい特質にある。
【００１２】
特に、回収アームを制御するバネの力は、ストックを送り出すため、供給段階中は、バネの力は、打ち勝たれなくてはならないが、輪っかやこぶに加えて、糸のドラムへの掴まりを失うこと（滑ること）につながり、その結果、ドラムが糸の供給／回収を制御することができなくなる糸の緩みを見逃すことなしにストックを貯めるため、反転段階中は、糸を回収するのに必要なエネルギーを有していなければならない。
【００１３】
更に、入口にある糸制動手段は、回収アームの作動段階中、糸が実際に、入力ボビンからではなく、ドラムから取り出されるように、調節されなければならない。したがって、糸制動手段は、回収段階においては、バネによってかけられる力よりも強い力を糸にかけなければならない。
【００１４】
最後に、糸制動手段及び回収バネの力は、糸が供給され、回収される張力に左右されることに留意すべきである。
【００１５】
上述の解決策によって生じる他の問題は、供給装置に到達する前に糸にかけられる予張力の蓄積である。これらの予張力は、通常の供給段階中は、モータによって打ち勝たれなければならず、そのため、それらの予張力は、特に、加速段階中、モータの駆動を制限する。この駆動の低下は、出るとすぐに最終製品の品質を損なう張力のピークを生じさせることがある又は糸を破損させることがあるのは明らかである。
【００１６】
入ってすぐに糸に過剰な張力をかけることは、供給した糸の典型的な特性（撚りの数、カバリング、その他）の劣化を引き起こすことがある又は、細い糸の場合には、それらの細い糸を切断点すれすれにすることがある。
【００１７】
他の形態では、回収装置は、空気圧タイプのものである。この場合には、糸は、糸に対して吹き付けられる又は吸引される空気の流れによって迂回される。この種の回収装置においても、糸がボビンによってではなく供給装置によって回収されることを確実にするには、上流に制動手段が必要である。
このタイプの回収は、供給装置への取り込み時のおける張力の問題に歯止めをかけるが、繊維機械に必ずしも設けられているとは限らない圧縮空気回路の使用を必要とする。このように、圧縮空気回路は、常に使用できるわけではなく、エネルギーの面から見て、より費用がかかるのは確実である。
【００１８】
公知の解決策（バネを使用するにしても空気を使用するにしても）の他の欠点は、回収装置によって回収することのできる糸の量が、回収装置の大きさに正比例するので、限られていることである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
これに関連して、本発明の核心における技術的課題は、上記の従来技術の欠点を克服する糸回収装置及びこの糸回収装置を組み込んだ糸供給システムを、提案することである。
【００２０】
特に、本発明の目的は、一定の張力で供給する場合に、上流で相当な予張力をかける必要なしに、より効率的な糸の回収を可能にする糸回収装置及びこの糸回収装置を組み込んだ糸供給システムを、提供することである。
【００２１】
本発明の他の目的は、糸回収装置及びこの糸回収装置を組み込んだ、同じ環境で異なる張力で稼働することのできる糸供給システムを、提供することである。
【００２２】
本発明の別の目的は、限定されない量の糸を回収することのできるコンパクトな回収システムを保有することである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
明記した技術的課題及び明記した目的は、添付の特許請求の範囲の１以上の請求項に記載の技術的特徴を有する糸回収装置及びこの糸回収装置を組み込んだ糸供給システムによって、実質的に達成される。
【００２４】
本発明の更なる特徴及び利点は、添付図面に示す糸回収装置及び前記糸回収装置を組み込んだ糸供給システムの好ましいが排除的でない実施の形態の、単に非限定の例として提示された説明から、より明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の作動配置構成にある、本発明による糸回収装置及び糸供給システムの斜視図である。
【図２】第２の作動配置構成にある、図１に示す本発明による糸回収装置及び糸供給システムの斜視図である。
【図３】図１に示す第１の作動配置構成にある、本発明による糸回収装置及び糸供給システムの側面図である。
【図４】図１に示す第１の作動配置構成にある、本発明による糸回収装置及び糸供給システムの正面図である。
【図５】図２に示す第２の作動配置構成にある、本発明による糸回収装置及び糸供給システムの正面図である。
【図６】本発明による糸回収装置及び糸供給システムの概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
添付図面を参照すると、参照符号１が、本発明による糸回収装置を、全体として示している。
【００２７】
以下において、より明らかになるように、糸回収装置１は、繊維機械への糸「Ｆ」の供給装置２０と連結させて、本発明の他の観点に係る糸「Ｆ」の供給装置３０を構成することができる。
【００２８】
糸回収装置１は、繊維機械による製造方法が、供給装置２の近くで糸が回収されることを必要とする場合には何時でも、そのようにすることができることが好ましい。
【００２９】
好ましい実施の形態では、糸回収装置１は、供給装置２０の上流に作動的に連結されている。この場合には、供給装置２０は、張力が一定のタイプのものである。
【００３０】
供給装置２０は、糸「Ｆ」が巻き着けられるドラム２１と、ドラム２１に連結されたモータ２６を備えている。
【００３１】
モータ２６によるドラム２１の回転は、ドラム２１の下流の糸「Ｆ」が、繊維機械に向かって繰り出され、より多くの糸「Ｆ」が上流のボビンからドラム２１に巻き付けられるようにする。
【００３２】
この場合は、供給装置が、繊維機械の作動段階に適合するように糸「Ｆ」を供給するという点で、「積極作動」供給装置と称する。
【００３３】
供給装置２０は、供給装置２０の出口に配置された張力センサ２２も備えている。
【００３４】
張力センサ２２は、糸「Ｆ」に作用する張力の値の測定値を表す張力信号「ＳＴ」を発生する。
【００３５】
処理ユニット２５が、張力センサ２２に接続されており、張力信号「ＳＴ」を受信する。測定された張力値は、処理ユニット２５によって、例えば、使用する糸「Ｆ」の種類及び作業の種類に基づいて、ユーザによって設定された基準値と比較される。
【００３６】
処理ユニット２５は、測定した張力値を基準値と比較した後、ドラム２１に設定される角速度の変化を表す補償信号「ＳＣ」を発生して、基準張力値に戻るまで、張力の変化を補償する。
【００３７】
より正確には、ドラム２１の角速度は、測定した張力値の関数として増減する。特に、繊維機械の停止又は休止時間中、この角速度は、常に張力を一定に維持し続ける目的で、相殺される即ち実際には逆向きにされる。
【００３８】
この場合には、ドラム２１の回転の速度が逆向きになっている間、ドラムは、供給装置２０の入口２４において上流の糸の一部分を繰り出す。この糸は、糸回収装置１によって回収される。
【００３９】
言い換えれば、供給装置２０は、繊維機械の上流に形成された余分な糸「Ｆ」の第１の回収を行う。糸回収装置１は、供給装置２０から回収され、前記供給装置２０の上流に形成された余分な糸「Ｆ」の第２の回収を行う。
【００４０】
糸回収装置１は、供給装置２０の上流に連結することのできる支持構造体２を備えている。すなわち、糸回収装置１は、供給する糸「Ｆ」が巻き付けられるボビン（図示せず）と、供給装置２０、特に、入口２４との間に配置される。
【００４１】
この点に関して、支持構造体２には、糸回収装置１を繊維機械又は供給装置２０に直接連結する連結手段（図示せず）が備わっている。
【００４２】
糸回収装置１はまた、糸「Ｆ」の入口３と出口４を備えている。
【００４３】
図示のように、入口３及び出口４は、それぞれ支持構造体２に固定された鳩目によって構成されていることが好ましい。
【００４４】
そのほか、出口４の鳩目は、省くことができる。この場合には、糸回収装置１を出る糸「Ｆ」は、供給装置２０の入口２４によって誘導される。
【００４５】
入口鳩目３を通って入る糸「Ｆ」は、ボビンから来る一方、出口鳩目４を出る糸「Ｆ」は、入口２４を通って供給装置２０に入る。
【００４６】
入口鳩目３と出口鳩目４との間の糸「Ｆ」は、所定の経路をたどる。
【００４７】
糸回収装置１は、支持構造体２に回転自在に取り付けられたドラム５も備えている。ドラム５は、入口鳩目３と出口鳩目４との間に作動的に配置されている。言い換えれば、糸「Ｆ」は、その経路に沿って、ドラム５を交錯する。
【００４８】
ドラム５は、回転することができるように、モータ１５に連結されている。
【００４９】
ドラム５は、支持構造体２から延びる実質的に円筒状の側壁６を有している。円状のクラウン７が、支持構造体２の反対側の端において、実質的に円筒状の側壁６に固定されている。
【００５０】
図示のように、糸回収装置１のドラム５は、供給装置２０のドラム２１と、実質的に等しい直径を有している。
【００５１】
円状のクラウン７は、ドラム５の回転の軸線「Ａ」から離れる方向に、実質的に円筒状の側壁６から突出している。
【００５２】
円状のクラウン７は、ドラム５の縁８を構成している。
【００５３】
ドラム５は、糸「Ｆ」が入口鳩目３から出口鳩目４へと進行する際に、糸「Ｆ」を収容する受座９を有している。したがって、受座９は、入口鳩目３と出口鳩目４との間に、作動的に配置されている。
【００５４】
受座は、ドラム５の縁８に形成されている。詳細には、受座９は、ドラム５の円状のクラウン７に形成されている。これに関連して、ドラム５の縁８には、セラミック要素１０が固定されている。セラミック要素１０は、リングであることが好ましい。より正確には、セラミック要素１０は、円状のクラウン７に固定されている。使用中、糸「Ｆ」がセラミック要素１０を通り抜け、セラミック要素１０は、受座９を構成する。
【００５５】
図示しない実施の形態の一つでは、セラミック要素１０は、セラミック又は他の材料でできた穴のあいた鋸歯状になった溝付きガイドからなり、全面的に独立して作動段階に応じて、糸「Ｆ」が、前記セラミック要素に引っかかる又は前記セラミック要素から外れることができるようにしている。
【００５６】
本発明によれば、ドラム５は、作動停止配置構成と、作動配置構成との間で切り変え可能である。
【００５７】
作動停止配置構成では、受座９は、入口鳩目３及び出口鳩目４と、実質的に整列している。
【００５８】
図示のように、この作動停止配置構成における入口鳩目３と出口鳩目４との間の、所定の迂回がされていない糸「Ｆ」の経路は、厳密には直線状ではなく、入口鳩目３と受座９との間の直線状部分と、受座９と出口鳩目４との間の直線状部分からなる折れ線によって表されることに留意すべきである。
【００５９】
ともかく、迂回されていない糸「Ｆ」の経路は、図１及び図４に示すように、糸回収装置１の正面図では、整列している。
【００６０】
言い換えれば、迂回がされていない糸「Ｆ」の経路は、ドラム５の回転の軸線「Ａ」を通る糸回収装置１の対称面上にある。作動停止配置構成では、糸「Ｆ」は、ドラム５に巻き付けられていない。しかしながら、作動配置構成では、受座９は、入口鳩目３及び出口鳩目４に対して、大きく逸れ不整列である。
【００６１】
言い換えれば、作動配置構成では、受座９が移動して、糸「Ｆ」は、その所定の経路から逸れて迂回する。
【００６２】
図２及び図５に示すように、迂回させられた糸「Ｆ」は、ドラム５に、特に、ドラム５の側部６に巻き着く。ドラム５に巻き付けられた糸「Ｆ」の部分は、受座９と出口鳩目４との間の部分であることに留意すべきである。
【００６３】
糸回収装置１の作動配置構成において、糸「Ｆ」が辿る迂回した経路は、糸回収装置１の作動停止配置構成において糸「Ｆ」が辿る迂回していない経路よりも長いことにも留意すべきである。実際、作動配置構成は、糸「Ｆ」の回収が、供給装置２０の上流で必要な時にセットされる。このことは、本明細書において、以下により明確になるであろう。
【００６４】
作動停止配置構成から作動配置構成への切り換え及びその逆の切り換えは、ドラム５を回転させること、その結果、受座９、すなわちセラミック要素１０を配置転換させることにより行われる。このドラム５の回転は、モータ１５が司る。
【００６５】
ドラム５と受座９は、原理上、いかなる回転数及び／又は回転の一部分でも、回転を行うことができる。当然、ドラム５に課された回転数が大きいほど、回収される糸「Ｆ」の量が多い。
【００６６】
入口鳩目３は、ドラム５から、入口鳩目３と受座９との間の糸「Ｆ」の部分が、ドラム５の回転に巻き込まれない距離にあることが好ましい。言い換えれば、入口鳩目３は、受座９の回転によって構成される平面から予め設定された距離に配置され、前記平面は、基準面と見なされる。
【００６７】
したがって、実際に、糸「Ｆ」の回収段階中、糸回収装置１は、ボビンから糸を取り込まず、供給装置２０のドラム２１から来る糸のみを取り込む。
【００６８】
糸回収装置１はまた、入口鳩目３の上流に配置された糸制動手段１６を備えている。この糸制動手段１６は、ボビンからの糸の回収を阻止する働きはせず、単に安定化機能を有するだけである。したがって、糸制動手段の調節は、重要ではなく、糸回収装置１の作動には全く影響がない。
【００６９】
入口鳩目３は、ドラム５の回転の軸線「Ａ」に、実質的に沿って配置されていることが好ましい。
【００７０】
入口鳩目３は、支持構造体２から延びる突起部１１に、取り付けられている。
【００７１】
出口鳩目４は、ドラム５の側壁６に面している。更に、出口鳩目４は、受座９の回転により描かれる平面に関して、入口鳩目３と反対側に配置されている。このようにして、受座９と出口鳩目４との間にある糸「Ｆ」の部分が、間違いなくドラム５の回転に巻き込まれ、ドラムの側壁６に巻き付けられる。
【００７２】
糸回収装置１は、モータ１５に連結された制御ユニット１４を備え、糸回収装置の作動を制御している。更に、制御ユニット１４は、ドラム５と受座９の位置状態を、絶えず把握することができる。
【００７３】
更に、制御ユニット１４は、使用に際し、糸回収装置１のモータ１５の作動を、供給装置２０の要求に合わせるよう、供給装置２０に接続される。
【００７４】
繊維機械の種々の作動段階が入れ替わるので、糸回収装置１と供給装置２０との間の同期化に必要な両装置間の調和作動は、いろいろな方法で行うことができる。例示として、調和作動は、適正に構成されたシリアルバス、デジタル入出力又はアナログ入出力を用いて行うことができる。
【００７５】
詳細には、供給装置２０のドラム２１が減速する又は回転速度を逆にすると、制御ユニット１４は、供給装置２０の処理ユニット２５によって発生され、回収を作動させる要求を表す作動信号「ＳＡ」を受信する。言い換えると、作動信号「ＳＡ」は、作動停止配置構成から作動配置構成へとドラム５を切り換えることを課するものである。
【００７６】
制御ユニット１４が、作動信号「ＳＡ」を受信すると、制御ユニット１４は、プログラム可能な特殊制御信号「ＳＳ」を用いて、最小の電流／トルクを、モータ１５にかけ始め、これが、ドラム５を、糸の回収に対応する方向に回転させることになる。
【００７７】
制御ユニット１４は、このようにして、ドラム５を、作動停止配置構成から作動配置構成にする。
【００７８】
モータ１５にかけられる電流／トルクは、非常に弱いので、必要量の糸が回収されるとすぐに、回収ドラム５の回転が停止するのは、明らかである。
【００７９】
システム３０の運転を増大させるのに、モータ１５にかける電流／トルクは、初期段階ではより強くして、糸の緩みを防止し、その後、時間又は回収された糸の量に応じて自動的に低下させることができる。
【００８０】
より進んだ実施の形態では、作動信号「ＳＡ」には、回収の要請だけでなく、供給装置２０によって回収される糸「Ｆ」の量／速度に関する情報も、含めることができる。この場合、供給装置２０は、ドラム２１と連携するエンコーダ（図示せず）も有しており、このエンコーダを用いて供給ドラム２１の回転の速度と方向を測定する。
【００８１】
この実施の形態では、制御ユニット１４は、ドラム５の回転速度が、同じでもよく異なっていてもよい２個のドラム間の直径の差にも基づく予め決められた比率に応じて、供給装置２０のドラム２１の回転速度に対応するよう、糸回収装置１のドラム５に連結されたモータ１５を、やはり制御信号「ＳＳ」を用いて制御する。言い換えると、糸回収装置１のドラム５は、供給装置２０のドラム２１と電気軸が一致している。したがって、糸「Ｆ」の回収中、糸回収装置１のドラム５の回転は、供給装置２０のドラム２１の回転と、ぴったりと同期化されている。そのほか、制御信号「ＳＳ」は、回収する糸「Ｆ」の量と速度に応じて、ドラム５に設定された回転数を課すことにより、ドラム５のモータ１５を制御してもよい。
【００８２】
この配置構成においても、システム３０をより素早く反応させ、糸の緩みを防止するためには、初期段階中は、より早い速度で回収し、その後は適正な回収速度に減速するよう、この速度比率を変えられることが好ましい。
【００８３】
制御ユニット１４は、エンコーダ（場合によりモータ５に組み込まれてもよい）を通じて、作動信号「ＳＡ」の存在中、糸回収装置１のドラム５の回転数又は部分的な回転割合を測定することにより実際に回収された糸「Ｆ」の量を正確に把握することが好ましい。
【００８４】
供給装置２０が、糸「Ｆ」の供給を再開すると（すなわち、ドラム２１が、供給の方向に回転を再開すると）、供給装置は、糸回収装置１の制御ユニット１４に、回収段階を中断する指令を表す作動停止信号「ＳＤ」を、送信する。これは、この作動停止信号「ＳＤ」が、実際に糸のストックがドラム５にある場合には、回収した糸を、全部又は部分的に、供給装置２０に戻すため、糸供給装置１のドラム５の回転の中断及び回転方向の逆転をさせることを意味する。
【００８５】
すなわち、作動停止信号「ＳＤ」は、ドラム５の作動配置構成から作動停止配置構成への切り換えを行わせるものである。
【００８６】
この時点で、制御ユニット１４は、糸の供給を促進するため、糸回収装置１のドラム５を、作動配置構成から作動停止配置構成に切り換えなければならない。
【００８７】
ドラム５が先に回収した糸「Ｆ」を繰り出す時のドラム５の最大回転数は、回収段階中に先に行われた回転数又は部分的な回転割合と等しいことに留意すべきである。
【００８８】
糸回収装置１のドラム５を作動停止配置構成に戻すため、制御ユニット１４は、最も簡単な実施の形態では、ドラム５の状態に関して（比例、比例・積分、比例・積分・微分（Ｐ、ＰＩ、ＰＩＤ））制御ループを閉じてもよい。そのほか、制御ユニット１４は、制御信号「ＳＳ」を用いて、初期状態に達するまで、モータに最小の電流／トルクをかけてもよい。
【００８９】
より発展した別の実施の形態では、作動停止信号「ＳＤ」は、回収を停止して供給を再開する要請を含むことができるだけでなく、供給装置２０によって供給される糸の量／速度を表すこともできる。これに関し、供給装置２０は、エンコーダ（図示せず）も有しており、このエンコーダによって、前記供給装置２０のドラム２１の回転の速度と方向を測定する。
【００９０】
この段階では、制御ユニット１４は、やはり制御信号「ＳＳ」を用いて、糸回収装置のドラムの回転速度が、予め設定された比率に従い、供給装置２０のドラム２１の回転速度に対応するよう、糸回収装置１のドラム５に連結されたモータ１５を制御する。
【００９１】
言い換えれば、先に回収した糸「Ｆ」を戻す間でも、糸回収装置１のドラム５は、供給装置２０のドラム２１と電気軸が一致している。すなわち、先に回収した糸「Ｆ」の戻しと、糸回収装置１のドラム５の回転は、供給装置２０のドラム２１の回転と、ぴったりと同期している。
【００９２】
この場合においても、システム３０をより素早く反応させるため、供給装置２０のモータ２６が、回収中に発生した予張力に打ち勝つことを防止することにより、システム３０は、初期段階の間はより高速で供給し、その後は、適正な回収速度に減速するため、この速度比率を変えることができる。
【００９３】
作動停止配置構成になると、糸回収装置１のドラム５は、糸の供給を停止し、糸は再びワイヤ／糸のボビンから来るようになるのは、明らかである。
【００９４】
作業の２つの段階、すなわち、糸回収装置１による糸の回収と糸の供給は、繊維機械の作動状態、又は特に、警報状態に応じて、供給装置２０から中断させる又は切り換えることができるのは、明らかである。
【００９５】
別の実施の形態（図示せず）では、糸回収装置１は、供給装置２０に組み込まれている。
【００９６】
他の実施の形態（図示せず）では、糸回収装置１は、供給装置の下流に連結されている。  この場合、供給装置は、「消極作用」タイプのものである。
【００９７】
この実施の形態では、供給装置２０は、ボビンから来る糸が巻き付けられる固定された又は回転自在なドラムを備えている。特に、所定の巻き数で、糸が、ドラムに巻き付けられる。
【００９８】
繊維機械は、自立して、供給装置によってドラムに巻き付けられた糸を、取り込む。この場合には、糸は、繊維機械の再開した作用（ｒｅｔｕｒｎ  ａｃｔｉｏｎ）だけによってドラムから繰り出されるので、供給段階中にドラムを回転させる必要がないことに留意すべきである。このため、このタイプの装置は、「消極作用」供給装置と呼ぶ。
【００９９】
糸がドラムに巻き付けられる速度は、糸がドラムから繰り出される速度と異なっていてもよく、ドラムは糸を格納する働きをするだけであることは、明らかである。
【０１００】
ドラムの下流で、供給装置２０は、糸に作用して糸を予め設定した張力値に維持する張力付与機構を備えている。
【０１０１】
例えば、張力付与機構は、ドラムと軸線が同じの環状の支持体に載置されたリングからなる制動手段を備えている。糸は、ドラムを離れると、リングと環状の支持体の間を通過する。リングは、糸の張力を決定する糸に作用する力を増強又は低下させるため、それぞれ、より大きな又はより小さな程度で、環状の支持体に押圧される。リングは、供給装置の処理ユニットによって制御される、例えば磁性の、アクチュエータによって操作される。
【０１０２】
張力センサが、ドラムの下流に配置され、供給装置を出る糸の張力を測定する。特に、張力センサは、測定した張力の値を表す張力信号を発生させ、その張力信号を処理ユニットに送信する。
【０１０３】
処理ユニットは、リングが環状の支持体に押圧される力の値を表す制動信号を発生させる。この制動信号は、張力信号を予め設定した張力値と比較した後に発生される。
【０１０４】
記載した全ての信号（例えば、作動信号「ＳＡ」、指令信号「ＳＳ」、作動停止信号「ＳＤ」、張力信号及び制動信号）は、目的に適した任意のモードで、例えば、任意の種類のシリアル通信で、及びアナログ若しくはデジタルインターフェースを介して、送信することができることに留意すべきである。
【０１０５】
この実施の形態の第１の変更形態では、糸回収装置１は、ドラムと張力センサとの間に、配置されている。
【０１０６】
この場合、供給装置の処理ユニットは、その作動を種々の作動段階に応じて同期化させるため、糸回収装置１の制御ユニットに接続されている。
【０１０７】
この場合においても、糸回収装置１による糸の回収機能は、供給装置２０の要請によって生じるものである。しかし、供給装置２０が、モータの回転の方向を用いて糸回収装置１を制御し同期化した先に説明した解決策とは異なり、この場合には、供給装置の電子制御ユニットは、他の情報を用いて糸回収装置を同期化しなければならない。
【０１０８】
したがって、供給装置の処理ユニットは、張力センサによって測定された張力に関する情報及び供給された糸の量（ＬＦＡ、すなわち、Ｌｏｎｇｕｅｕｒ  ｄｅ  Ｆｉｌ  Ａｂｓｏｒｂeｅ、Ａｂｓｏｒｂｅｄ  ｙａｒｎ  ｌｅｎｇｔｈ  ｐｅｒ  ｃｏｕｒｓｅ：コースあたりの取り込まれた糸の長さ）に関する情報を用いることにより、糸回収装置１の回収機能を何時作動させるかを決定しなければならない。実際には、供給装置の処理ユニットは、繊維機械による糸の要求が停止したことを認識し、測定した張力が設定した張力よりも弱いことを検知すると、回収装置１による糸の回収段階を作動させる。
【０１０９】
次いで、処理ユニットは、張力信号及び／又は制動信号に基づいて、作動信号を発生させて回収装置１のドラムを作動させる。作動信号は、上述の実施の形態と同様の態様で挙動する。
【０１１０】
更に、処理ユニットは、この回収を停止する。すなわち、処理ユニットは、測定した張力が、予め設定した張力値に達すると又は予め設定した張力をほんの少しだけ超えると、すぐに作動停止信号を送信する。
【０１１１】
供給装置の処理ユニットは、回収装置１と繊維機械との間で起こり得る糸の緩みを防止するため、繊維機械によるＬＦＡ糸要求速度の微分係数及び／又は張力の動向をチェックすることにより、糸の回収要請を予測することができることが好ましい。
【０１１２】
供給装置の処理ユニットは、制動装置の制御に関する情報を用いることにより回収機能を最適化することもできることが好ましい。実際、処理ユニットが、読み取った張力が設定した張力よりも弱く、既に処理ユニットの最大制動力又はその一部分をかけていることを認識する時には、糸が所望の張力で出て行くように維持するためには、回収機能を作動させることが必要だということを意味する。
【０１１３】
この実施の形態の第２の変更形態では、回収装置１は、供給装置の下流に、特に、供給装置の張力センサの下流に配置されている。
【０１１４】
この場合、回収装置１は、制御ユニットに接続された自身の張力センサを有している。この回収装置自身の張力センサは、回収装置１を出て行く糸の張力を測定し、測定した張力値を表す自身の張力信号を発生させる。
【０１１５】
この場合には、回収装置１は、プログラムされた張力値を把握しており、全面的に独立して、単に回収装置１の出口にある自身の張力センサと同期化されて稼働することが明らかである。
【０１１６】
この場合、回収装置１は、供給装置２０に対して全面的に独立していてもよいし、又は張力情報を、供給装置２０の制動状態と組み合わせて用いてもよい。そのため、回収装置１は、供給装置２０からではなく、専ら自身の張力センサから来る情報に基づいて作動してもよい。
【０１１７】
これまで説明した全ての実施の形態では、インターフェース、供給装置２０の処理ユニット２５及び回収装置１の制御ユニット１４を介して、作動停止信号「ＳＤ」及び作動信号「ＳＡ」に加えて、他の情報（警報状態、稼働状態、その他）を交信できることが明らかである。
【０１１８】
回収装置１における回収を行うのに用いるモータ１５の種類は、全く重要でないことに留意すべきである。実際、どの種類のモータでも、この仕事を容易に行うことができる。
【０１１９】
簡易化した実施の形態では、回収装置１のドラム５は、モータよりもむしろバネ（図示せず）、好ましくは定荷重バネによって動かすことができる。
【０１２０】
この場合、回収装置１は、他の公知の解決策と非常に似てはいるがより小さく、制限のない量の糸を回収することができ、その構造の形態のおかげで、糸がボビンから回収されるのを防止するのに上流の制動手段が不要となることが明らかである。
【０１２１】
他の実施の形態では、回収装置１は、これまでに説明した糸「Ｆ」を供給する装置とは異なる糸「Ｆ」を供給する装置（例えば、出口に張力センサを有しない貯蔵供給装置）に連結することができる。
【０１２２】
更に、回収装置１は、供給装置２０に機械的に固定してもよく、又は機械的に独立して供給装置２０から幾分距離をおいて配置してもよい。
【０１２３】
先に述べたように、本発明は、糸「Ｆ」を供給するためのシステム３０にも対象としており、この糸を供給するためのシステムは、回収装置１と、回収装置１に作動的及び／又は構造的に連結された供給装置２０を備えている。
【０１２４】
回収装置１は、供給装置２０だけに作動的に連結されていることに留意すべきである。言い換えると、回収装置１は、供給装置２０が糸「Ｆ」を供給する繊維機械には、直接連結されていない。
【０１２５】
本発明は、提起した目的を達成するものである。
【０１２６】
実際、本発明による回収装置は、特に、入ってくる糸に応力（予張力）をかけることなく、システム全体としての運転を限定することなしに、上流の糸「Ｆ」のより効率的な回収を可能にするものである。
【０１２７】
回転も自在な受座を有する回転ドラムの使用は、何ら縺れをつくる危険又は回収した糸に過剰な張力をかける危険なしに、糸「Ｆ」を迅速かつ安全に迂回させることを可能にする。
【０１２８】
特に、説明した回収装置は、繊維機械のいろいろな作動段階に応じて、最も適した張力で、糸を繊維機械に供給することを可能にするものである。
【図１】
0006346272.tif 000002
【図２】
0006346272.tif 000003
【図３】
0006346272.tif 000004
【図４】
0006346272.tif 000005
【図５】
0006346272.tif 000006
【図６】
0006346272.tif 000007