(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１０）に搭載された車載装置（２）と前記車両のユーザに所持される電子キー（７）及び携帯機（８）とを備え、
前記車載装置は、
前記車両のドア（１０１〜１０４）の施錠を指示する所定操作がされたことに基づいて、車外の前記ドアの周辺にリクエスト信号を送信する車外アンテナ（４１〜４４）と、
前記リクエスト信号に応答して送信されたレスポンス信号を受信する車両側受信手段（５、３４、３５）と、
前記車両側受信手段が前記レスポンス信号を受信したことに基づいて前記ドアを施錠するドアロック制御手段（Ｓ１３）とを備え、
前記電子キーは、
前記リクエスト信号の送信エリアに入った場合に前記リクエスト信号を受信するとともに、受信した前記リクエスト信号に応答する前記レスポンス信号を周辺に送信する第１の通信手段（７２〜７７）と、
前記携帯機と無線通信を行う第２の通信手段（７８）と、
前記所定操作がされたときに行われる前記リクエスト信号の受信及び前記レスポンス信号の送信である第１通信をトリガとして、前記第２の通信手段と前記携帯機との間の無線通信である第２通信の状態に基づいて、前記電子キーが車内にあるか車外に持ち出されたかを判定するキー側判定手段（Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２８、Ｓ２４‘、Ｓ２６’、Ｓ２８‘）と、
前記キー側判定手段が前記電子キーが車内にあると判定したことに基づいて、前記ドアの解錠を要求する解錠信号を無線送信する送信手段（Ｓ２９、７５、７６、７７）とを備え、
前記車両側受信手段は、前記解錠信号も受信し、
前記ドアロック制御手段（Ｓ１４）は、前記車両側受信手段が前記解錠信号を受信したことに基づいて前記ドアを解錠することを特徴とする電子キーシステム（１）。
【請求項２】
前記電子キーは、前記第２通信における信号強度を取得するキー側取得手段（７８ｄ）を備え、
前記キー側判定手段は、前記第１通信をトリガとして、前記キー側取得手段が取得した前記信号強度が閾値以下に低下したか否かを、前記電子キーが車内にあるか車外に持ち出されたかとして判定することを特徴とする請求項１に記載の電子キーシステム。
【請求項３】
前記キー側判定手段は、前記第２通信が意図せずに切断された場合に、前記電子キーが車内にあると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の電子キーシステム。
【請求項４】
前記車載装置は、前記車両側受信手段が前記解錠信号を受信したことに基づいて、車外に向けて警報を出力する警報手段（Ｓ１５、６４）を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子キーシステム。
【請求項５】
前記携帯機は、
前記電子キーとの間で前記第２通信を行う携帯機側通信手段（８５）と、
前記第２通信の状態に基づいて、前記電子キーが車内にあるか車外に持ち出されたかを判定する携帯機側判定手段（Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ３１‘、Ｓ３２’、Ｓ３３‘）と、
前記携帯機側判定手段が前記電子キーが車内にあると判定したことに基づいて、前記ユーザへの通知を行う通知手段（Ｓ３４、８２〜８４）とを備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電子キーシステム。
【請求項６】
前記携帯機は、前記第２通信における信号強度を取得する携帯機側取得手段（８５ｄ）を備え、
前記携帯機側判定手段は、前記携帯機側取得手段が取得した前記信号強度が閾値以下に低下したか否かを、前記電子キーが車内にあるか車外に持ち出されたかとして判定することを特徴とする請求項５に記載の電子キーシステム。
【請求項７】
前記携帯機側判定手段は、前記第２通信が意図せずに切断された場合に、前記電子キーが車内にあると判定することを特徴とする請求項５又は６に記載の電子キーシステム。
【請求項８】
前記第２の通信手段は、前記第１通信をトリガとして前記携帯機と無線通信可能に接続することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の電子キーシステム。
【請求項９】
前記第２の通信手段は、前記第１通信をトリガとして前記携帯機と無線通信可能に接続するとともに、その接続中に、所定時間おきに前記第２通信を行い、
前記キー側取得手段は、前記第２通信を行う度に前記信号強度を取得し、
前記第２の通信手段は、前記信号強度が所定時間以上、前記閾値より大きい状態が続く場合には、前記携帯機との接続を切断することを特徴とする請求項２に記載の電子キーシステム。
【請求項１０】
前記送信手段は、車内に届く程度の出力レベルで前記解錠信号を送信することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の電子キーシステム。
【請求項１１】
前記携帯機は携帯電話であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電子キーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車載装置と車両のユーザに所持される電子キーとの双方向通信に基づいて、車両のドアの施解錠を行う電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載された車載装置と車両のユーザに所持される電子キーとの双方向通信に基づいて、車両のドアの施解錠を行う電子キーシステム（いわゆるスマートエントリーシステム）が知られている。この種の電子キーシステムにおいては、ドアの車外側に設けられたロックスイッチが操作された場合には、ドアに設けられた車外アンテナによって車外のドア周辺に電子キーが存在するか否かを確認する。そして、その確認ができた場合に、ドアの施錠を実施する。一方、車外アンテナから送信される信号は、車内に漏れることもあり、電子キーが車内に置かれているにもかかわらず、車外アンテナの信号に電子キーが応答してしまう場合もある。そこで、ロックスイッチが操作された場合には、車内アンテナによって電子キーが車内に置かれているか否かも確認し、電子キーが車内に置かれたままの場合には、ドアを解錠することで電子キーの車内への閉じ込みを防止している。
【０００３】
ところで、車内アンテナからの信号を車外に漏れないようにすると、車内のうち車内アンテナの信号が届かないエリア（隙間）ができてしまう可能性がある。そのエリアとしては、例えば、ドアのポケットであったり、ダッシュボード内であったり、各座席の足元などであったりする。信号が届かないエリアに電子キーがある場合や、周辺ノイズによる妨害が原因で車内アンテナの信号を電子キーが受信できなかった場合には、電子キーを車内に閉じ込めたままドアが施錠されてしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、この問題を解決するために、ドアの施錠後に、所定操作が検出された場合に、車内アンテナの出力を増加させ、又は使用する車内アンテナの数を増加させることで、車内アンテナの検知領域を拡大する技術の提案がある（特許文献１参照）。この特許文献１の技術によれば、車内アンテナの信号が届かないエリアの発生を抑制できるので、電子キーの閉じ込みを効果的に防止できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６３９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、車内に電子キーを置き忘れた場合にドアを解錠するためには、ユーザは所定操作をしなければならず、ユーザに操作負担がかかるという問題がある。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、車両ドアの施錠場面において、ユーザに操作負担をかけることなく、電子キーの車内閉じ込みを効果的に防止できる電子キーシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の電子キーシステムは、車両に搭載された車載装置と前記車両のユーザに所持される電子キー及び携帯機とを備え、
前記車載装置は、
前記車両のドアの施錠を指示する所定操作がされたことに基づいて、車外の前記ドアの周辺にリクエスト信号を送信する車外アンテナと、
前記リクエスト信号に応答して送信されたレスポンス信号を受信する車両側受信手段と、
前記車両側受信手段が前記レスポンス信号を受信したことに基づいて前記ドアを施錠するドアロック制御手段とを備え、
前記電子キーは、
前記リクエスト信号の送信エリアに入った場合に前記リクエスト信号を受信するとともに、受信した前記リクエスト信号に応答する前記レスポンス信号を周辺に送信する第１の通信手段と、
前記携帯機と無線通信を行う第２の通信手段と、
前記所定操作がされたときに行われる前記リクエスト信号の受信及び前記レスポンス信号の送信である第１通信をトリガとして、前記第２の通信手段と前記携帯機との間の無線通信である第２通信の、前記電子キーと前記携帯機の間の距離に相関する状態に基づいて、前記電子キーが車内にあるか車外に持ち出されたかを判定するキー側判定手段と、
前記キー側判定手段が前記電子キーが車内にあると判定したことに基づいて、前記ドアの解錠を要求する解錠信号を無線送信する送信手段とを備え、
前記車両側受信手段は、前記解錠信号も受信し、
前記ドアロック制御手段は、前記車両側受信手段が前記解錠信号を受信したことに基づいて前記ドアを解錠することを特徴とする。
【０００９】
本発明では、従来の電子キーシステムとは異なり、車外アンテナからの信号が少なからず車内に漏れてしまうこと、及びユーザに所持される携帯機を利用して、ドアの施錠場面で電子キーが車内にあるか車外に持ち出されたかを判定している。すなわち、ドアの施錠を指示する所定操作されたことに基づいて車外アンテナから送信されるリクエスト信号（車内に漏れたリクエスト信号又は車外のドア周辺に送信されたリクエスト信号）を電子キーが受信した場合には、そのリクエスト信号の受信及びレスポンス信号の送信（第１通信）をトリガとして、電子キーと携帯機との無線通信（第２通信）の状態を確認する。そして、その第２通信の状態に基づいて、電子キーが車内にあるか車外に持ち出されたかを判定する。このとき、電子キーが携帯機とともに車外に持ち出されている場合には、電子キーと携帯機との距離が近くなる一方で、電子キーが車内に置き忘れ、携帯機のみが車外に持ち出された場合には、電子キーと携帯機との距離が離れる。つまり、電子キーが車内にあるか車外に持ち出されたかにより、電子キーと携帯機との距離が変わってくることで、第２通信の状態も変わってくる。よって、第２通信の状態に基づいて、電子キーが車内にあるか車外にあるかを判定できる。具体的には、第２通信の信号強度が閾値以下に低下した場合、又は第２通信が意図せずに切断された場合には、電子キーと携帯機との距離が離れたと判断できるので、電子キーが車内にあると判定することができる。反対に、第２通信の信号強度が閾値より大きい場合には、電子キーと携帯機との距離が近いと判断できるので、電子キーは車外に持ち出されたと判定することができる。そして、電子キーが車内にある場合には、電子キーはドアの解錠を要求する解錠信号を送信し、車載装置（ドアロック制御手段）は、その解錠信号を受信した場合には、ドアを解錠する。これによって、ユーザに操作負担をかけることなく、電子キーの車内閉じ込みを効果的に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】電子キーシステムの構成図である。
【図２】送信アンテナの設置位置等を説明する図である。
【図３】キーが車内にある場合における、ロックスイッチ操作後の、照合ＥＣＵ、キー、スマホ間の通信の様子を示したシーケンス図である。
【図４】キーが車外に持ち出された場合における、ロックスイッチ操作後の、照合ＥＣＵ、キー、スマホ間の通信の様子を示したシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の電子キーシステムの構成を示している。図１の電子キーシステム１は、車両１０（図２参照）に搭載された車載装置２と、車両１０のユーザに所持される電子キー７（以下、単にキーという）及び携帯機としてのスマートフォン（以下、単にスマホという）とを備えている。その電子キーシステム１は、車載装置２とキー７との間の無線通信に基づいて、車両１０のドアの施解錠を行うシステムである。詳しくは、電子キーシステム１は、車載装置２とキー７との間の双方向通信に基づいてドアの施解錠を行うスマートエントリーシステムと、キー７から車載装置２への一方向通信に基づいてドアの施解錠を行うワイヤレスキーシステム（ＲＫＥ：Ｒｅｍｏｔｅ  Ｋｅｙｌｅｓｓ  Ｅｎｔｒｙ）の両方に対応可能なシステムとされている。先ず、電子キーシステム１における車載装置２の構成を説明する。
【００１２】
車載装置２は、送信アンテナ４、受信アンテナ５、ドアロック機構６１、ロックスイッチ６２、タッチセンサ６３、警報器６４及びこれらと接続した照合ＥＣＵ３を備えている。送信アンテナ４は、その送信アンテナ４の周辺エリアに返信を要求するリクエスト信号を送信する。送信アンテナ４は、そのリクエスト信号をＬＦ帯の周波数（例えば１３４ｋＨｚ）の電波として送信する。
【００１３】
図２は、送信アンテナ４の設置位置等を説明する図であり、車両１０の平面図を示している。図２に示すように、送信アンテナ４は、車両１０の複数の箇所に設置されている。具体的には、送信アンテナ４は、車両１０の各ドア１０１〜１０４に設置された車外アンテナ４１〜４４と、車内の前席付近に設置された車内前側アンテナ４５と、車内の後席付近に設置された車内後側アンテナ４６とを含む。
【００１４】
運転席ドア１０１に設置された車外アンテナ４１は、車外の運転席ドア１０１の周辺エリア４０１にリクエスト信号を送信するアンテナである。助手席ドア１０２に設置された車外アンテナ４２は、車外の助手席ドア１０２の周辺エリア（図示外）にリクエスト信号を送信するアンテナである。右後席ドア１０３に設置された車外アンテナ４３は、車外の右後席ドア１０３の周辺エリア４０３にリクエスト信号を送信するアンテナである。左後席ドア１０４に設置された車外アンテナ４４は、車外の左後席ドア１０４の周辺エリア（図示外）にリクエスト信号を送信するアンテナである。車内前側アンテナ４５は、車内の前席エリア４０５にリクエスト信号を送信するアンテナである。車内後側アンテナ４６は、車内の後席エリア４０６にリクエストを送信するアンテナである。
【００１５】
各車外アンテナ４１〜４４のリクエスト信号の送信エリア（送信距離）は、例えば各車外アンテナ４１〜４４から１ｍ〜２ｍ程度の範囲に設定されている。ただし、各車外アンテナ４１〜４４から送信されるリクエスト信号は、少なからず車内に漏れている（図２参照）。図２では、車外アンテナ４１、４３の送信エリア４０１、４０３が車内にまで及んでいる様子を示している。
【００１６】
一方、車内アンテナ４５、４６の送信エリア４０５、４０６は、できるだけ車外に漏れないように設定されている。そのため、図２に示すように、車内のうち、車内アンテナ４５、４６からのリクエスト信号が届かないエリア１１（ドアのポケット、ダッシュボード内、各座席の足元など）が存在する場合がある。
【００１７】
受信アンテナ５は、キー７から送信されたＲＦ帯の電波（例えば３００〜４００ＭＨｚの電波）の信号を受信するアンテナである。その受信アンテナ５は、１箇所に設置されていたとしても良いし、キー７からの信号を受信しやすくするために複数箇所に設置されていたとしても良い。
【００１８】
ドアロック機構６１、ロックスイッチ６２及びタッチセンサ６３は、ドア１０１〜１０４ごとに設けられている。ドアロック機構６１は、モータを有し、そのモータの作動によってドア１０１〜１０４の施解錠を行う。ロックスイッチ６２は、例えば各ドア１０１〜１０４の車外側に設けられたドアハンドル付近に設けられ、ドア１０１〜１０４の施錠（ロック）を車載装置２に指示するための操作部（例えばプッシュスイッチ）である。ロックスイッチ６２がユーザにより操作された場合には、操作されたことを示す信号が照合ＥＣＵ３に入力される。
【００１９】
タッチセンサ６３は、例えば各ドア１０１〜１０４のドアハンドルに設けられ、ドアハンドルへのユーザのタッチ（接触）を検出するセンサである。タッチセンサ６３として例えば静電容量センサが使用される。タッチセンサ６３による検出信号は照合ＥＣＵ３に入力される。警報器６４は、車外に向けてブザー音を出力する装置である。
【００２０】
照合ＥＣＵ３は、スマートエントリーシステム及びワイヤレスキーシステムに関する各種処理を実行するＥＣＵ（電子制御装置）である。詳しくは、照合ＥＣＵ３は、送信データ作成部３２、ＬＦ変調部３３、ＲＦ復調部３４、受信データ解析部３５及び制御部３１を備えている。送信データ作成部３２は、制御部３１の指令に基づいて、リクエスト信号の変調前のデータ（ベースバンドデータ）を作成する部分である。ＬＦ変調部３３は、送信データ作成部３２で作成されたデータを受け取って、そのデータ（デジタルデータ）をＬＦ帯の周波数のアナログデータに変調する部分である。そのＬＦ変調部３３で変調されたデータがリクエスト信号のＬＦ電波として送信アンテナ４から送信される。
【００２１】
ＲＦ復調部３４は、受信アンテナ５で受信されたキー７からのＲＦ帯の電波（ＲＦ信号）が入力されて、そのＲＦ信号を元のデジタルデータに復調する部分である。受信データ解析部３５は、ＲＦ復調部３４で復調されたデジタルデータ（受信データ）が所定のフォーマット（スマートエントリーシステムにおけるＲＦ信号のフォーマット又は、ワイヤレスキーシステムにおけるＲＦ信号のフォーマット）に則ったデータであるか否かを解析する部分である。受信データ解析部３５は、受信データが所定のフォーマットに則ったデータであると解析した場合には、その受信データは制御部３１に送られる。これに対して、受信データが所定のフォーマットに則ったデータではないと解析した場合には、その受信データはノイズであるとして制御部３１に送られない。この場合には、キー７からの信号の受信は無いことになる。なお、受信アンテナ５、ＲＦ復調部３４及び受信データ解析部３５が本発明における車両側受信手段に相当する。
【００２２】
制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、スマートエントリーシステム及びワイヤレスキーシステムに関する各種処理を実行する部分である。具体的には、制御部３１は、スマートエントリーシステムに関する処理として、例えば、車両１０が駐車状態のときには、車両１０への乗員の接近の有無を確認するために、定期的に車外アンテナ４１〜４４にリクエスト信号を送信させる。その後、このリクエスト信号に応答してキー７が送信したレスポンス信号を受信アンテナ５が受信した場合には、制御部３１は、そのレスポンス信号（受信データ解析部３５から送られた受信データ）に含まれたＩＤコードとマスターＩＤコードとの照合を行う。そして、制御部３１は、この照合が成功した場合には、タッチセンサ６３をスタンバイ状態にし、その後、ドアハンドルがタッチされたことをタッチセンサ６３が検出したときにドアロック機構６１を制御してドア（ドア１０１〜１０４のうちドアハンドルのタッチが有ったドア）の解錠を行う。
【００２３】
また、制御部３１は、スマートエントリーシステムに関する処理として、例えば、ドアが閉められた状態でロックスイッチ６２が操作された場合には、ドアを施錠するための処理（ロック時制御）を実行する。このロック時制御の詳細は後述する。
【００２４】
さらに、制御部３１は、ワイヤレスキーシステムに関する処理として、キー７から施錠又は解錠を指示するＲＦ信号を受信した場合には、そのＲＦ信号（受信データ解析部３５から送られた受信データ）に含まれたＩＤコードとマスターＩＤコードとの照合を行う。そして、制御部３１は、この照合が成功した場合には、ドアロック機構６１を制御してドア（全てのドア１０１〜１０４）を施錠又は解錠する。
【００２５】
なお、照合ＥＣＵ３（制御部３１）は、車両１０の駐車時には、スリープと起動とを交互に繰り返す間欠動作モードに移行する。そして、間欠動作モードにおける起動時に、スマートエントリーシステムにおけるリクエスト信号の送信及びレスポンス信号の受信を行う。また、間欠動作モードにおける起動時に、ワイヤレスキーシステムにおけるＲＦ信号を照合ＥＣＵ３に確実に受信させるために、そのＲＦ信号のデータ構成（フォーマット）は、同一のデータ（フレーム）が複数連なったデータ構成となっている。そして、照合ＥＣＵ３は、起動時に、ワイヤレスキーシステムのＲＦ信号を受信した場合には、その受信が完了し、ドアを施錠又は解錠するまで、起動状態を維持する。
【００２６】
次に、キー７の構成を説明する。図１に示すように、キー７は、受信アンテナ７２、ＬＦ復調部７３、受信データ解析部７４、送信データ作成部７５、ＲＦ変調部７６、送信アンテナ７７、ＢＴモジュール７８、ロックスイッチ７９、アンロックスイッチ８０、及び制御部７１を備えている。
【００２７】
受信アンテナ７２は、車載装置２から送信されたリクエスト信号（ＬＦ電波）を受信するアンテナである。ＬＦ復調部７３は、受信アンテナ７２で受信された受信データが入力されて、その受信データ（アナログデータ）を、元のデジタルデータに復調する部分である。受信データ解析部７４は、ＬＦ復調部７３で復調された受信データ（デジタルデータ）が入力されて、その受信データが所定のフォーマット（リクエスト信号のフォーマット）に則ったデータであるか否かを解析する部分である。受信データ解析部７４は、受信データが所定のフォーマットに則ったデータであると解析した場合には、その受信データは制御部７１に送られる。これに対して、受信データが所定のフォーマットに則ったデータではないと解析した場合には、その受信データはノイズであるとして制御部７１に送られない。この場合には、車載装置２からのリクエスト信号の受信は無いことになる。
【００２８】
送信データ作成部７５は、制御部７１の指令に基づいて、リクエスト信号に応答するレスポンス信号又はワイヤレスキーシステムにおける信号の変調前のデータ（ベースバンドデータ）を作成する部分である。なお、上述したように、ワイヤレスキーシステムにおける信号のデータ構成（フォーマット）は、同一のデータ（フレーム）が複数連なったデータ構成となっている。つまり、送信データ作成部７５は、スマートエントリーシステムとワイヤレスキーシステムとで、異なるデータ構成のベースバンドデータを作成している。
【００２９】
ＲＦ変調部７６は、送信データ作成部７５で作成されたデータが入力されて、そのデータをＲＦ帯の周波数のアナログデータに変調する部分である。そのＲＦ変調部７６で変調されたデータがレスポンス信号又はワイヤレスキーシステムの信号のＲＦ電波として送信アンテナ７７から送信される。なお、受信アンテナ７２、ＬＦ復調部７３、受信データ解析部７４、送信データ作成部７５、ＲＦ変調部７６及び送信アンテナ７７が本発明における第１の通信手段に相当する。
【００３０】
ＢＴモジュール７８は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信機能を有した周囲の無線通信機と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信規格に則って無線通信を行う通信モジュールである。そのＢＴモジュール７８は、制御部７８ａ、通信部７８ｂ、アンテナ７８ｃ及びＲＳＳＩ検出部７８ｄを備えている。通信部７８ｂは、アンテナ７８ｃに接続して、そのアンテナ７８ｃを介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信規格に則って無線通信を行う部分である。詳しくは、通信部７８ｂは、制御部７８ａから送られてくる送信用のデータを、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信規格に則って変調し、その変調信号をアンテナ７８ｃから出力させる。また、通信部７８ｂは、アンテナ７８ｃが受信した信号を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信規格に則って復調し、その復調信号を制御部７８ａに送る。
【００３１】
ＲＳＳＩ検出部７８ｄは、アンテナ７８ｃに接続し、また通信部７８ｂと並列に配置され、アンテナ７８ｃで受信された信号の電界強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を検出する部分である。ＲＳＳＩ検出部７８ｄで検出されたＲＳＳＩは制御部７８ａに入力される。なお、ＲＳＳＩ検出部７８ｄが本発明におけるキー側取得手段に相当する。
【００３２】
制御部７８ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、ＢＴモジュール７８内の各構成７８ｂ、７８ｄを制御する部分である。その制御部７８ａはキー７の制御部７１に接続されている。
【００３３】
ＢＴモジュール７８（制御部７８ａ）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信機能を有した周囲の無線通信機を探索する機能（探索機能）を有している。そして、ＢＴモジュール７８は、その探索機能により探索された無線通信機に対してペアリングを行うことで、以降、その無線通信機と無線通信が可能となる。なお、ＢＴモジュール７８が本発明における第２の通信手段に相当する。
【００３４】
ロックスイッチ７９は、キー７の筐体から露出する形で設けられ、ドア１０１〜１０４の施錠（ロック）を指示するスイッチ（操作部）である。アンロックスイッチ８０は、キー７の筐体から露出する形で設けられ、ドア１０１〜１０４の解錠（アンロック）を指示するスイッチ（操作部）である。これらスイッチ７９、８０は、例えばプッシュスイッチとされる。
【００３５】
制御部７１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、スマートエントリーシステム及びワイヤレスキーシステムに関する各種処理を実行する部分である。具体的には、スマートエントリーシステムに関する処理として、例えば、受信アンテナ７２で車載装置２からのリクエスト信号を受信した場合には、そのリクエスト信号に応答するレスポンス信号を作成データ作成部７５に作成させ、これをＲＦ変調部７６で変調させた後、送信アンテナ７７からＲＦ電波として送信させる。この際、制御部７１は、レスポンス信号に、車載装置２側でキー７が正規のキーか否かを認証するための暗号データ（ＩＤコード）等を含ませる。
【００３６】
また、制御部７１は、ワイヤレスキーシステムに関する処理として、ユーザによりロックスイッチ７９又はアンロックスイッチ８０が操作された場合には、ドアの施錠又は解錠を指示する信号を送信データ作成部７５に作成させ、これをＲＦ変調部７６で変調させた後、送信アンテナ７７からＲＦ電波として送信させる。この際、制御部７１は、送信する信号に、施錠を指示するデータ又は解錠を指示するデータや、車載装置２側でキー７が正規のキーか否かを認証するための暗号データ（ＩＤコード）等を含ませる。
【００３７】
さらに、制御部７１は、スマートエントリーシステムに関する処理の一つとして、ドアの施錠場面（車両１０のロックスイッチ６２の操作時）では、キー７が車内に閉じ込められた状態でドアが施錠されてしまうのを防止するための処理（ロック時制御）を実行する。このロック時制御の詳細は後述する。また、制御部７１は、送信アンテナ７７の出力を調整する機能を有する。制御部７１は、送信アンテナ７７から送信する信号の送信距離が例えば１０ｍ〜１００ｍとなるように、送信アンテナ７７の出力を調整している。
【００３８】
次に、スマホ８の構成を説明する。スマホ８は、電話機能、メール機能、インターネット閲覧機能、タッチパネル等を有した扁平状のいわゆるスマートフォン（携帯電話）である。そのスマホ８は、表示部８２、スピーカ部８３、振動部８４、ＢＴモジュール８５及び制御部８１を備えている。
【００３９】
表示部８２は、扁平状のスマホ８の一方の面（表面）側に配置され、各種情報を表示する例えば液晶ディスプレイである。なお、その表示部８２に重なるように、表示部８２へのタッチ操作を検出するタッチセンサが配置される。スピーカ部８３は、スマホ８周囲に音を出力する部分である。振動部８４は、スマホ８を振動させる部分である。その振動部８４は、例えばスマホ８に対する電話やメールの着信等を伝えるバイブレータである。
【００４０】
ＢＴモジュール８５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信機能を有した周囲の無線通信機と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信規格に則って無線通信を行う通信モジュールである。そのＢＴモジュール８５は、キー７のＢＴモジュール７８と同様の構成であり、具体的には、制御部８５ａ、通信部８５ｂ、アンテナ８５ｃ及びＲＳＳＩ検出部８５ｄを備えている。通信部８５ｂは、アンテナ８５ｃに接続して、そのアンテナ８５ｃを介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信規格に則って無線通信を行う部分である。詳しくは、通信部８５ｂは、制御部８５ａから送られてくる送信用のデータを、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信規格に則って変調し、その変調信号をアンテナ８５ｃから出力させる。また、通信部８５ｂは、アンテナ８５ｃが受信した信号を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信規格に則って復調し、その復調信号を制御部８５ａに送る。
【００４１】
ＲＳＳＩ検出部８５ｄは、アンテナ８５ｃに接続し、また通信部８５ｂと並列に配置され、アンテナ８５ｃで受信された信号のＲＳＳＩを検出する部分である。ＲＳＳＩ検出部８５ｄで検出されたＲＳＳＩは制御部８５ａに入力される。なお、ＲＳＳＩ検出部８５ｄが本発明における携帯機側取得手段に相当する。
【００４２】
制御部８５ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、ＢＴモジュール８５内の各構成８５ｂ、８５ｄを制御する部分である。その制御部８５ａはスマホ８の制御部８１に接続されている。ＢＴモジュール８５（制御部８５ａ）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信機能を有した周囲の無線通信機を探索する機能（探索機能）を有している。そして、ＢＴモジュール８５は、その探索機能により探索された無線通信機に対してペアリングを行うことで、以降、その無線通信機と無線通信が可能となる。なお、ＢＴモジュール８５が本発明における携帯機側通信手段に相当する。
【００４３】
制御部８１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、スマホ８内の各構成８２〜８５を制御する部分である。また、制御部８１は、ドアの施錠場面（車両１０のロックスイッチ６２の操作時）では、キー７が車内に閉じ込められた状態でドアが施錠されてしまうのを防止するための処理（ロック時制御）を実行する。
【００４４】
以下、ドアの施錠場面における照合ＥＣＵ３（制御部３１）、キー７（制御部７１）及びスマホ８（制御部８１）が実行する処理（ロック時制御）の詳細を説明する。図３は、ロック時制御における照合ＥＣＵ３、キー７、スマホ８間でどのような信号が送受信されるか、及び照合ＥＣＵ３、キー７、スマホ８のそれぞれがどのような処理を実行するかを示したシーケンス図である。この図３は、キー７が車内に置かれた状態でロックスイッチ６２が操作された場合におけるシーケンス図を示している。なお、図３において、図３の下側にいくほど時間が経過していることを示している。先ず、図３を参照して、キー７が車内に置かれた場合における処理を説明する。
【００４５】
照合ＥＣＵ３（制御部３１）は、車両１０の駐車時にロックスイッチ６２がユーザにより操作された場合には、車外アンテナ４１〜４４のうちロックスイッチ６２が操作されたドアに設けられた車外アンテナからリクエスト信号（車外ＬＦ電波）を送信する（Ｓ１１）。なお、全ての車外アンテナ４１〜４４からリクエスト信号を送信しても良い。また、照合ＥＣＵ３は、Ｓ１１で送信するリクエスト信号と、他の場面（例えば、駐車時に車両に乗り込むためにその車両に接近するユーザを検知する場面）で送信するリクエスト信号とを、キー７側で区別できるように、各場面で送信するリクエスト信号の内容を異ならせる。つまり、Ｓ１１で送信するリクエスト信号に、ドア施錠用の信号であることを示すデータを含ませておく。
【００４６】
Ｓ１１で送信されたリクエスト信号の送信エリアにキー７が存在する場合には、キー７はそのリクエスト信号を受信する。受信アンテナ７２で受信されたリクエスト信号は、ＬＦ復調部７３及び受信データ解析部７４を介して制御部７１に入力される。
【００４７】
Ｓ１１で送信されたリクエスト信号が車内に漏れることにより、キー７がそのリクエスト信号を受信した場合には、キー７（制御部７１）は、そのリクエスト信号に応答するレスポンス信号を送信する（Ｓ２１）。なお、キー７は、車外でリクエスト信号を受信した場合にも、レスポンス信号を送信する。Ｓ２１で送信されたレスポンス信号は、受信アンテナ５を介して照合ＥＣＵ３に受信される。なお、Ｓ１１で送信したリクエスト信号の送信エリアにキー７が存在しない場合には、照合ＥＣＵ３は、キー７からの応答が無いことを条件に、キー７を所持しないでロックスイッチ６２が操作されたとして、ドアの施錠を行わない（解錠したままにする）。
【００４８】
次に、車内にキー７が置かれていないかを確認するために、照合ＥＣＵ３は、車内アンテナ４５、４６からリクエスト信号（車内ＬＦ電波）を送信する（Ｓ１２）。このとき、キー７がこのリクエスト信号が届かないエリア１１（図２参照）に置かれている場合や、ノイズが存在する場合などには、キー７はこのリクエスト信号を受信できない。この場合、照合ＥＣＵ３は、車外にキー７が持ち出されたと判断して、全てのドア１０１〜１０４を施錠する（Ｓ１３）。
【００４９】
なお、キー７は、Ｓ１２で送信されたリクエスト信号を受信した場合には、このリクエスト信号に応答するレスポンス信号を送信する。この場合、照合ＥＣＵ３は、車内にキー７が置かれていると判断して、キー７の閉じ込みを防ぐためにドア１０１〜１０４の施錠を中止する。さらに、照合ＥＣＵ３は、警報器６４（図１参照）に警報ブザーを出力させる。なお、Ｓ１３の処理を実行する制御部３１が本発明におけるドアロック制御手段に相当する。
【００５０】
一方、キー７の制御部７１は、Ｓ１１で受信したリクエスト信号の内容から、現場面はドアを施錠しようとする場面であると判断する。そして、制御部７１は、車内アンテナ４５、４６からのリクエスト信号を待ち、そのリクエスト信号が来ない場合には、Ｓ２１でレスポンス信号を送信した後、言い換えると、Ｓ１１のリクエスト信号の受信及びＳ２１のレスポンス信号の送信（第１通信）をトリガとして、ドアの解錠を指示する解錠信号を送信するか否かの判定を行う。
【００５１】
具体的には、制御部７１は、先ず、第１通信をトリガとして、ＢＴモジュール７８の制御部７８ａに指令を出して、ＢＴモジュール７８とスマホ８（ＢＴモジュール８５）とを無線通信可能に接続（ペアリング）させる（Ｓ２２）。このペアリングにおいては、制御部７８ａは、先ず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信機能を有した周囲の無線通信機を探索する。そして、制御部７８ａは、探索した無線通信機のうち携帯電話の種別に属する無線通信機を選択し、その選択した無線通信機（スマホ８）に対してペアリングを行う。なお、予めスマホ８の識別情報（例えば、スマホ８の所有者名やスマホ８の製品番号を示した情報など）を制御部７８ａ内のメモリに記憶しておき、複数の無線通信機が探索された場合には、このメモリに記憶された識別情報を有した無線通信機（スマホ８）をペアリングの相手として選択しても良い。これによって、運転手が所持するスマホ８と、運転手以外の乗員が所持するスマホとの両方が探索された場合であっても、スマホ８に対してペアリングを行うことができる。なお、Ｓ２２のペアリングでは、キー７が親機であり、スマホ８が子機である。
【００５２】
キー７とスマホ８とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の接続（以下、ＢＴ接続という）を開始した後、各ＢＴモジュール７８、８５は、定期的に、つまり所定時間おきに信号の送受信（定期通信、第２通信）を行う（Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２７）。ＢＴモジュール７８の制御部７８ａは、定期通信（第２通信）を行う度に、ＢＴモジュール８５から送信された信号（受信信号）のＲＳＳＩをＲＳＳＩ検出部７８ｄに検出させ、検出された各ＲＳＳＩを制御部７１に送る（Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２８）。
【００５３】
制御部７１は、ＢＴモジュール７８（制御部７８ａ）から送られてくる各ＲＳＳＩが所定の閾値以下に低下したか否かを判定する（Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２８）。ここで、キー７が車内にあり、スマホ８がユーザとともに車外に持ち出される場合には、ユーザが車両１０から離れるのに伴いキー７とスマホ８間の距離が次第に離れることになるので、ＲＳＳＩは時間の経過に伴い次第に低下していく。そして、あるときに、ＲＳＳＩは閾値以下となる。図３では、Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２８の３回のＲＳＳＩの判定のうち最初の２回（Ｓ２４、Ｓ２６）のＲＳＳＩは閾値より大きく、３回目のＲＳＳＩが閾値以下になったことを示している。
【００５４】
制御部７１は、ＲＳＳＩが閾値以下になったことに基づいて、キー７は車内にあると判定する（Ｓ２８）。また、制御部７１は、各ＢＴモジュール７８、８５の通信可能距離（例えば１０ｍ程度）以上に、キー７とスマホ８が離れたことにより、ＢＴ接続が意図せずに切断された場合にも、キー７は車内にあると判定する（Ｓ２８）。なお、Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２８の処理を実行する制御部７１が本発明におけるキー側判定手段に相当する。
【００５５】
制御部７１は、キー７が車内にあると判定した場合には、ドアの解錠を要求する解錠信号（アンロック信号）を送信データ作成部７５に作成させ、これをＲＦ変調部７６で変調後、ＲＦ電波として送信アンテナ７７から送信する（Ｓ２９）。この解錠信号のフォーマットとして、例えばワイヤレスキーシステムで使用するＲＦ信号のフォーマット（フレーム）を用いる。ただし、車載装置２側で、ワイヤレスキーシステムのＲＦ信号ではなく、スマートエントリーシステムにおけるキー閉じ込み防止用の信号であることを示すデータを含ませておく。
【００５６】
また、Ｓ２９で送信する解錠信号は、通常のＲＦ信号（レスポンス信号、ワイヤレスキーシステムのＲＦ信号）の送信時よりも送信アンテナ７７の出力を弱くする。具体的には、通常時の出力レベル（１０ｍ〜１００ｍ程度の送信距離）から、車内に届く程度の出力レベル（数ｍ程度の送信距離）まで、送信アンテナ７７の出力を弱くする。これによって、車外に持ち出されたキー７から誤って解錠信号が送信された場合（例えば車外に持ち出し後、キー７とスマホ８が何らかの理由で離れた場合など）にも、この解錠信号を車載装置２に受信させないようにできる。
【００５７】
さらに、キー７が車内にある場合に、解錠信号を確実に車載装置２に受信させるために、キー７は、例えば、所定時間おきに解錠信号を繰り返して送信（定期送信）するのが好ましい。これによって、周辺ノイズの影響で、車載装置２が解錠信号を受信できないという事態を回避できる。なお、解錠信号を定期送信する場合に、その定期送信を終了するタイミングは、例えば、最初に解錠信号を送信してから所定時間が経過したタイミングとしても良いし、解錠信号を所定回数だけ送信したタイミングとしても良い。
【００５８】
なお、制御部７１は、解錠信号の送信後（解錠信号を定期送信する場合には、最後に解錠信号を送信した後）に、ＢＴモジュール７８の制御部７８ａに指令を出して、ＢＴ接続を強制的に切断させても良いし、キー７とスマホ８が離れることにより自然にＢＴ接続が切断されるのを待っても良い。なお、Ｓ２９の処理を実行する制御部７１、送信データ作成部７５、ＲＦ変調部７６及び送信アンテナ７７が本発明における送信手段に相当する。
【００５９】
一方、照合ＥＣＵ３は、キー７から送信された解錠信号を受信アンテナ５、ＲＦ復調部３４、受信データ解析部３５により受信した場合には、車内にキー７が置かれていると判断して、ドアロック機構６１を制御して、ドア（例えば全てのドア１０１〜１０４）を解錠する（Ｓ１４）。また、照合ＥＣＵ３は、警報器６４で警報ブザー（例えば「ピー」という連続音）を出力させる（Ｓ１５）。これによって、ユーザに、キー７が車内に置かれたままであることを容易に気付かせることができ、ユーザは、ドアを開けて、キー７を車外に持ち出すことができる（キー７の車内閉じ込みを防止できる）。なお、Ｓ１４の処理を実行する制御部３１が本発明におけるドアロック制御手段に相当する。また、Ｓ１５の処理を実行する制御部３１及び警報器６４が本発明における警報手段に相当する。
【００６０】
一方、スマホ８のＢＴモジュール８５（制御部８５ａ）は、キー７との定期通信の度に、キー７（ＢＴモジュール７８）から送信された信号（受信信号）のＲＳＳＩをＲＳＳＩ検出部８５ｄに検出させ、検出された各ＲＳＳＩを制御部８１に送る（Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３３）。
【００６１】
スマホ８の制御部８１は、上述のＳ２４、Ｓ２６、Ｓ２８と同様に、ＢＴモジュール８５から送られてくるＲＳＳＩが所定の閾値以下に低下した、又はＢＴ接続が意図せずに切断された場合にキー７が車内にあると判定し、各ＲＳＳＩが全て閾値より大きい場合にはキー７が車外に持ち出されたと判定する（Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３３）。図３では、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３３の３回のＲＳＳＩ判定のうち最初の２回のＲＳＳＩは閾値より大きく（Ｓ３１、Ｓ３２）、３回目のＲＳＳＩが閾値以下になった又はＢＴ接続が切断されたことを示している（Ｓ３３）。つまり、Ｓ３３の時点で、キー７が車内にあると判定している。なお、Ｓ３１〜Ｓ３３の処理を実行する制御部８１が本発明における携帯機側判定手段に相当する。
【００６２】
制御部８１は、キー７が車内にあると判定した場合には、スピーカ部８３で警報音（例えば、「ピー」というブザー音であったり、「キーが車内にあります」等のメッセージ音など）を出力したり、振動部８４によりスマホ８を振動させるなどの通知を行う（Ｓ３４）。また、表示部８２に、「キーが車内にあります」等のメッセージを表示しても良い。これによって、ユーザに、キー７が車内に置かれたままであることを容易に気付かせることができ、ユーザは、ドアを開けて、キー７を車外に持ち出すことができる（キー７の車内閉じ込みを防止できる）。なお、Ｓ３４の処理を実行する制御部８１、表示部８２、スピーカ部８３及び振動部８４が本発明における通知手段に相当する。
【００６３】
次に、キー７がスマホ８ととともに車外に持ち出された場合における照合ＥＣＵ３、キー７、スマホ８の処理を説明する。図４は、キー７が車外に持ち出された場合における図３と同様のシーケンス図である。なお、図４において、図３と同様の処理には同一の符号を付している。
【００６４】
照合ＥＣＵ３は、ロックスイッチ６２がユーザにより操作された場合には、車外アンテナからリクエスト信号を送信し（Ｓ１１）、キー７はそのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信する（Ｓ２１）。その後、照合ＥＣＵ３は車内アンテナからリクエスト信号を送信するが（Ｓ１２）、キー７は車外にあるので、このリクエスト信号はキー７に受信されない。照合ＥＣＵ３は、キー７は車外に持ち出されたと判断して、ドアを施錠する（Ｓ１３）。
【００６５】
キー７は、Ｓ１１、Ｓ２１の通信（第１通信）をトリガとして、スマホ８をペアリング（接続）し（Ｓ２２）、その接続中は、キー７及びスマホ８は定期的に信号の送受信を行う（Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２７）。また、キー７のＢＴモジュール７８は、スマホ８との定期通信の度に、受信信号のＲＳＳＩを検出する（Ｓ２４‘、Ｓ２６’、Ｓ２８‘）。そして、キー７（制御部７１）は、検出した各ＲＳＳＩが閾値以下に低下したか否かを判定する（Ｓ２４‘、Ｓ２６’、Ｓ２８‘）。このとき、キー７はスマホ８とともに車外に持ち出され、キー７とスマホ８の距離は近くなっているので、検出されたＲＳＳＩはいずれも閾値より大きい値となっている。なお、Ｓ２４‘、Ｓ２６’、Ｓ２８‘を実行する制御部７１が本発明におけるキー側判定手段に相当する。
【００６６】
制御部７１は、ＢＴ接続を開始してから、ＲＳＳＩが所定時間以上、閾値より大きい状態が続く場合には、キー７は車外に持ち出されたと判断して、解錠信号の送信は行わない。そして、制御部７１は、ＢＴモジュール７８の制御部７８ａに指令を出して、ＢＴ接続を切断させる（Ｓ３０）。これによって、いつまでもＢＴ接続が継続するのを防ぐことで、キー７、スマホ８の消費電力を抑えることができる。また、キー７からの解錠信号の送信が無いので、ドアの施錠が維持される。
【００６７】
一方、スマホ８のＢＴモジュール８５も、キー７との定期通信の度に、受信信号のＲＳＳＩを検出し、制御部８１は、各ＲＳＳＩが閾値以下に低下したか否かを判定する（Ｓ３１‘、Ｓ３２’、Ｓ３３‘）。この場合も、ＲＳＳＩはいずれも閾値より大きい値となっているので、制御部８１は、キー７が車外に持ち出されたと判断して、ユーザへの通知は行わない。その後、キー７側からＢＴ接続が切断されることで（Ｓ３０）、スマホ８は、ＲＳＳＩの検出及び判定を終了する。なお、Ｓ３１‘、Ｓ３２’、Ｓ３３‘を実行する制御部８１が本発明における携帯機側判定手段に相当する。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態によれば、ドア施錠場面では、キー自らの判断で車内にあるか車外に持ち出されたかを判断し、車内にある場合には解錠信号を車載装置側に送信しているので、車内アンテナの信号が届かないエリアにキーがあった場合や、ノイズで車内アンテナの信号を受信できない場合であっても、キーの車内閉じ込みを防止できる。また、キーの車内閉じ込みを防止するために、ユーザの操作を必要としないので、ユーザに操作負担をかけることなく、キーの閉じ込みを防止できる。さらに、車内アンテナの検知領域の拡大も必要としないので、車内アンテナの信号が車外に漏れてしまうのを抑制できる。
【００６９】
また、本実施形態では、ロックスイッチ操作に基づくリクエスト信号、レスポンス信号の送受信をトリガとして、キーとスマホとをＢＴ接続するので、ロックスイッチの操作後のキー、スマホ間の距離変化（ＲＳＳＩ変化）を確実に検出でき、また、常時、ＢＴ接続する場合に比べて、キー、スマホの消費電力を抑えることができる。また、キーは、多くのユーザが肌身離さずに所持するスマホ（携帯電話）とＢＴ接続しているので、キーがユーザ（スマホ）から離れたか否かを高精度に判定できる。
【００７０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載を逸脱しない限度で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、リクエスト信号、レスポンス信号の送受信をトリガとして、キーとスマホとをＢＴ接続していたが、リクエスト信号、レスポンス信号の送受信前（例えば、キーとスマホがＢＴ接続が可能な距離に近づいた時）からＢＴ接続をしていても良い。この場合、キーは、ロックスイッチ操作に基づくリクエスト信号、レスポンス信号の送受信をトリガとして、ＲＳＳＩの検出及び閾値以下か否かの判定を開始すれば良い。また、キーは、リクエスト信号、レスポンス信号の送受信をトリガとして、スマホにロックスイッチ操作のイベント情報を送信し、スマホはそのイベント情報の受信をトリガとして、ＲＳＳＩの検出及び閾値以下か否かの判定を開始すれば良い。
【００７１】
また、上記実施形態では、キーとスマホの両方にＲＳＳＩ検出部を備えた例を説明したが、どちらか一方のみにＲＳＳＩ検出部を備え、そのＲＳＳＩ検出部で検出されたＲＳＳＩを、ＲＳＳＩ検出部を備えていない方に送信するようにしても良い。また、上記実施形態では、キーとスマホとをＢＴ接続しているが、他の通信方式（例えば、無線ＬＡＮなど）でキーとスマホとを接続しても良い。
【００７２】
また、上記実施形態では、照合ＥＣＵは、車外アンテナによりキーの存在を確認でき（図３、図４のＳ１１、Ｓ２１）、車内アンテナによりキーの存在を確認できなかった場合（図３、図４のＳ１２）に、ドアを施錠し（図３、図４のＳ１３）、その後に、解錠信号の受信があった場合にドアを解錠していた（図３のＳ１４）。これに代えて、照合ＥＣＵは、車外アンテナによりキーの存在を確認でき、車内アンテナによりキーの存在を確認できなかった場合であっても、解除信号の受信の有無を判定するまで、ドアを解錠したままとする。そして、照合ＥＣＵは、解除信号の受信が無い場合に、ドアの施錠を実施し、解除信号の受信が有る場合にはその施錠を中止するという構成を採用しても良い。つまり、図３の例（キーが車内にある例）では、Ｓ１３の処理を省略し、Ｓ１４では、ドアを解錠したまま、つまりドアロック機構の制御を行わないようにする。これによっても、上記実施形態と同じ効果が得られる。
【００７３】
また、上記実施形態では、スマートエントリーシステムとワイヤレスキーシステムの両方に対応可能な電子キーシステムに本発明を適用した例を説明したが、スマートエントリーシステムのみの電子キーシステムに本発明を適用しても良い。また、上記実施形態では、照合ＥＣＵは、ロックスイッチが操作されると、車内アンテナを用いてキーが車内にあるか否かを判定するが（図３、図４のＳ１２）、その車内アンテナからのリクエスト信号の送信を省略しても良い。これによって、処理を簡素化できるとともに、ＲＳＳＩに基づいてキーが車内にあるか車外に持ち出されたかを判定できる。
【００７４】
また、上記実施形態では、携帯電話（スマホ）とキーとをＢＴ接続していたが、携帯電話以外のユーザに所持される携帯機（例えば、腕時計やメガネなどのユーザが身に着けているものに組み込まれる形で設けられた通信機）とキーとをＢＴ接続しても良い。これによっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００７５】
１  電子キーシステム
２  車載装置
３  照合ＥＣＵ
４１〜４４  車外アンテナ
７  電子キー
７８  電子キーのＢＴモジュール
８  スマートフォン
８５  スマートフォンのＢＴモジュール
１０  車両
１０１〜１０４  ドア
【図１】
0006287714.tif 000002
【図２】
0006287714.tif 000003
【図３】
0006287714.tif 000004
【図４】
0006287714.tif 000005