(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状に立設配置されたパンチの刃先に周面を接触させ、該パンチの研磨を行う円盤状の砥石と、該砥石を回転させる駆動部とを備える研磨手段が設けられたパンチ研磨装置であって、
前記砥石は、その回転中心が、環状に立設配置された前記パンチの径方向となるように配置され、
前記研磨手段に設けられ、該研磨手段を、環状に立設配置された前記パンチの軸心方向と径方向にそれぞれ移動可能とする移動手段と、
前記研磨手段に設けられ、前記砥石の周面が前記パンチの刃先に接触する状態で、前記研磨手段を、環状に立設配置された複数の前記パンチの環状中心を中心として旋回可能とする旋回手段とを有することを特徴とするパンチ研磨装置。
【請求項２】
請求項１記載のパンチ研磨装置において、前記パンチの刃先には、環状に立設配置された該パンチの径方向に傾斜する切り込み面が形成され、前記研磨手段には、該切り込み面の傾斜角度に応じて前記砥石の回転中心の傾斜角度を調整する角度調整機構が設けられていることを特徴とするパンチ研磨装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のパンチ研磨装置において、前記パンチは上型に取付け固定され、前記研磨手段は前記旋回手段を介して枠体に設けられ、該枠体が前記上型に取付け取外し可能となっていることを特徴とするパンチ研磨装置。
【請求項４】
請求項３記載のパンチ研磨装置において、前記枠体には、該枠体を空圧によって浮上可能とする位置決め補助手段が設けられていることを特徴とするパンチ研磨装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のパンチ研磨装置において、更に、前記パンチに取付け取外し可能で、前記旋回手段による前記研磨手段の旋回中心と、環状に立設配置された複数の前記パンチの環状中心との位置合わせを行う位置決めプレートを有することを特徴とするパンチ研磨装置。
【請求項６】
円盤状の砥石と、該砥石を回転させる駆動部とを備える研磨手段を用い、環状に立設配置されたパンチの刃先に前記砥石の周面を接触させて前記パンチの研磨を行う方法であって、
前記砥石を、その回転中心が、環状に立設配置された前記パンチの径方向となるように配置し、前記研磨手段を、環状に立設配置された前記パンチの軸心方向と径方向にそれぞれ移動させ、前記砥石の周面を前記パンチの刃先に接触する状態にした後、前記駆動部により前記砥石を回転させながら、前記研磨手段を、環状に立設配置された複数の前記パンチの環状中心を中心として旋回させ、前記パンチの研磨を行うことを特徴とするパンチ研磨方法。
【請求項７】
請求項６記載のパンチ研磨方法において、前記パンチの刃先には、環状に立設配置された該パンチの径方向に傾斜する切り込み面が形成され、該切り込み面の傾斜角度に応じて前記砥石の回転中心の傾斜角度を調整することを特徴とするパンチ研磨方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環状に立設配置されたパンチの研磨に用いるパンチ研磨装置及びパンチ研磨方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、モータを構成する積層鉄心は、多数の薄肉鉄板を金型装置によって打ち抜き加工し、これらを積層し一体化することで、製品化されたものである。このような打ち抜き加工には、上型に専用のパンチを装着したものが使用されている。
この打ち抜き加工用のパンチは、薄肉鉄板に対するパンチの加工回数の増加に伴い、その先端（刃先）が磨耗していくため、パンチの先端を研磨する補修作業が定期的に行われている。
【０００３】
例えば、図５に示すように、磨耗した複数のパンチ（刃物）９０が取り付けられた上型９１を、パンチ９０の先端が上方を向くように研磨装置（図示しない）の定盤上にセットし、全てのパンチ９０の先端が等しい高さレベルとなるように、砥石を用いて同時に研磨する方法がある（例えば、特許文献１参照）。なお、パンチには、先端面が水平（平坦）なものだけでなく、例えば、図６（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、シャー角（傾斜面）９２ａ〜９２ｄ付きのパンチ９０ａ〜９０ｄもある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３１３１３３４号公報
【特許文献２】特開昭６１−１７２６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の研磨方法には、未だ解決すべき以下のような問題があった。
上記した積層鉄心を打ち抜き加工するパンチには、例えば、複数のパンチ（即ち、パンチ群）や、連続した１つのパンチが、環状に立設配置されたものがある。このようなパンチを一度に研磨しようとした場合、環状のパンチの外径より幅広の研削盤を用いる必要があるため、研削盤が大型化して設備コストがかかる。ここで、設備コスト低減のため、幅狭の研削盤を用いることも考えられるが、この場合、パンチを研磨する領域を複数に分け、領域ごとに研磨を行う必要があるため、例えば、領域ごとにパンチの加工誤差が発生するおそれがあり、また、作業効率が低下するという問題もある。
なお、上記したパンチがシャー角付きである場合は、たとえ上記した幅広の研削盤を用いたとしても、パンチ全体を一度に研磨することができない。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、環状に立設配置されたパンチの研磨を行うに際し、設備コストの低減が図れると共に、効率的に研磨作業を行うことが可能なパンチ研磨装置及びパンチ研磨方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的に沿う第１の発明に係るパンチ研磨装置は、環状に立設配置されたパンチの刃先に周面を接触させ、該パンチの研磨を行う円盤状の砥石と、該砥石を回転させる駆動部とを備える研磨手段が設けられたパンチ研磨装置であって、
前記砥石は、その回転中心が、環状に立設配置された前記パンチの径方向となるように配置され、
前記研磨手段に設けられ、該研磨手段を、環状に立設配置された前記パンチの軸心方向と径方向にそれぞれ移動可能とする移動手段と、
前記研磨手段に設けられ、前記砥石の周面が前記パンチの刃先に接触する状態で、前記研磨手段を、環状に立設配置された複数の前記パンチの環状中心を中心として旋回可能とする旋回手段とを有する。
【０００８】
第１の発明に係るパンチ研磨装置において、前記パンチの刃先には、環状に立設配置された該パンチの径方向に傾斜する切り込み面が形成され、前記研磨手段には、該切り込み面の傾斜角度に応じて前記砥石の回転中心の傾斜角度を調整する角度調整機構が設けられていることが好ましい。
【０００９】
第１の発明に係るパンチ研磨装置において、前記パンチは上型に取付け固定され、前記研磨手段は前記旋回手段を介して枠体に設けられ、該枠体が前記上型に取付け取外し可能となっていることが好ましい。
ここで、前記枠体には、該枠体を空圧によって浮上可能とする位置決め補助手段が設けられているのがよい。
【００１０】
第１の発明に係るパンチ研磨装置において、更に、前記パンチに取付け取外し可能で、前記旋回手段による前記研磨手段の旋回中心と、環状に立設配置された複数の前記パンチの環状中心との位置合わせを行う位置決めプレートを有することが好ましい。
【００１１】
前記目的に沿う第２の発明に係るパンチ研磨方法は、円盤状の砥石と、該砥石を回転させる駆動部とを備える研磨手段を用い、環状に立設配置されたパンチの刃先に前記砥石の周面を接触させて前記パンチの研磨を行う方法であって、
前記砥石を、その回転中心が、環状に立設配置された前記パンチの径方向となるように配置し、前記研磨手段を、環状に立設配置された前記パンチの軸心方向と径方向にそれぞれ移動させ、前記砥石の周面を前記パンチの刃先に接触する状態にした後、前記駆動部により前記砥石を回転させながら、前記研磨手段を、環状に立設配置された複数の前記パンチの環状中心を中心として旋回させ、前記パンチの研磨を行う。
【００１２】
第２の発明に係るパンチ研磨方法において、前記パンチの刃先には、環状に立設配置された該パンチの径方向に傾斜する切り込み面が形成され、該切り込み面の傾斜角度に応じて前記砥石の回転中心の傾斜角度を調整することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るパンチ研磨装置及びパンチ研磨方法は、砥石を、その回転中心が、環状に立設配置されたパンチの径方向となるように配置し、砥石を備える研磨手段を、環状に立設配置されたパンチの軸心方向と径方向に移動させ、更に、環状に立設配置された複数のパンチの環状中心（以下、単に軸心という）を中心として旋回させるので、従来のような大型の研削盤を用いることなく、また、研磨する領域を複数に分けることなく、パンチの研磨を実施できる。
従って、環状に立設配置されたパンチの研磨を行うに際し、設備コストの低減が図れ、効率的に研磨作業を実施できる。
【００１４】
特に、パンチの刃先に、環状に立設配置されたパンチの径方向に傾斜する切り込み面が形成されている場合、砥石の回転中心の傾斜角度が調整された研磨手段を旋回させることにより、刃先に切り込み面が形成されたパンチの研磨を、周方向に渡って一度に実施できるため、作業効率を大幅に向上させることができる。
【００１５】
また、研磨手段が設けられた枠体が、パンチを取付け固定した上型に取付け取外し可能となっている場合、パンチを上型から取外すことなく研磨できるため、作業効率の更なる向上が図れる。
ここで、枠体に、この枠体を空圧によって浮上可能とする位置決め補助手段を設けることで、枠体（研磨手段）の移動に要する労力を低減でき、例えば、枠体を位置決めする際の微調整を容易にできる。
【００１６】
更に、パンチ研磨装置が位置決めプレートを有する場合、旋回手段による研磨手段の旋回中心と、環状に立設配置されたパンチの軸心との位置合わせを、簡単な構成で容易に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係るパンチ研磨装置の使用状態を示す説明図である。
【図２】同パンチ研磨装置の部分拡大斜視図である。
【図３】同パンチ研磨装置の軸心方向移動機構と旋回手段の側断面図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は同パンチ研磨装置を用いたシャー角付きパンチの研磨方法を示す説明図である。
【図５】従来例に係るパンチ研磨方法の説明図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は各種形状のパンチの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１〜図４に示すように、本発明の一実施の形態に係るパンチ研磨装置（以下、単に研磨装置ともいう）１０は、環状に立設配置されたパンチ１１の刃先（先端面）１２に周面１３を接触させ、パンチ１１の研磨を行う円盤状の砥石１４と、この砥石１４を回転させるモータ（駆動部の一例）１５とを備える研磨手段１６を有している。以下、詳しく説明する。
【００１９】
パンチ研磨装置１０の研磨対象となるパンチ１１は、積層鉄心を構成する鉄心片の打ち抜き加工に用いるものである。
具体的には、パンチ１１は、固定子（ステータ）の鉄心片のスロットを打ち抜くものであり、図１、図２に示すように、複数のパンチ１１（即ち、パンチ群）が、スロットの位置に対応して、周方向に隙間を有して所定のピッチで、プレート１７上に立設されている。なお、このプレート１７の中央部には、上記した鉄心片の内形を打ち抜くパンチ１８も設けられている。
【００２０】
研磨装置１０の研磨対象となるパンチは、上記したパンチ１１に限定されるものではなく、例えば、回転子（ロータ）の鉄心片の樹脂注入孔を打ち抜くものでもよい。
また、パンチは、上記したように、複数のパンチ１１で構成されるものではなく、周方向に連続したもの（ドーナツ状のもの）でもよく、更には、円盤状（円柱状）のものでもよい。
そして、パンチは、環状に立設配置されるものであれば、積層鉄心の鉄心片に限定されるものではなく、他の製品の打ち抜き加工に使用するものでもよい。
【００２１】
パンチ１１は、図１、図２に示すように、プレート１７が、金型装置の上型１９に取付け固定された状態で、研磨装置１０により研磨されることが、作業性向上の観点から好ましいが、上型１９から取外した状態で研磨することもできる。なお、上型１９は、金型装置の下型に対して鉛直方向（上下方向）に昇降動作するものであり、その四隅部には、上型１９を支持するためのポスト（図示しない）が立設されている。
ここで、パンチ１１の研磨に際しては、図１に示すように、上型１９を上下反対にし、敷金２０を介してパレット２１上に配置しているが、これに限定されるものではない。なお、パレット２１は、パンチ１１の洗浄時の汚れを回収するためのものである。
【００２２】
パンチ研磨装置１０は、図１、図２に示すように、上型１９に取付け取外し可能となった枠体２２を有している。
枠体２２は、上型１９の幅方向両側にそれぞれ配置され、上型１９を厚み方向から挟持する固定手段２３と、この固定手段２３に立設された複数本（ここでは、４本）の支柱２４と、この支柱２４の上部に取付け固定され、パンチ１１の上方（平面視してパンチ１１の軸心と重なる位置）に配置される支持板部２５とを有している。
【００２３】
固定手段２３は、図１に示すように、上型１９の上面に当接する上板部２６と、上型１９の下面に当接する下板部２７とを有している。この上板部２６と下板部２７は、その間に配置されるスペーサ２８により、上板部２６と下板部２７の間隔を、挟持する上型１９の厚みと略同程度とし、更に、締結ボルト２９により、上板部２６と下板部２７の間隔を調整して、上型１９に対する固定手段２３の取付け取外しを可能にしている。
なお、固定手段は、上型１９に取付け取外し可能であれば、他の構成でもよい。
【００２４】
更に、枠体２２には、図１に示すように、位置決め補助手段３０が設けられている。
位置決め補助手段３０は、支持板部２５の側端部に取付け固定されたコンプレッサ（空気圧縮機）３１と、コンプレッサ３１に接続され、コンプレッサ３１から圧縮空気を供給するホース（図示しない）と、固定手段２３の上板部２６に形成され、ホースで供給された圧縮空気を下方へ向けて噴出する複数の空気吹出し口３２とを有している。なお、各空気吹出し口３２は、噴出する圧縮空気が、少なくとも上型１９の上面に衝突するように、上板部２６に形成されている。
【００２５】
使用にあっては、各固定手段２３の上板部２６と下板部２７を、上型１９を挟み込むように配置（仮固定）した後、固定手段２３を上型１９に取付け固定（位置決め）する前に、コンプレッサ３１を駆動させ、各空気吹出し口３２から上型１９の上面に対して圧縮空気を噴出させる。
これにより、枠体２２が空圧により、上型１９に対して浮上するため、枠体２２の移動（位置の微調整）をスムーズに行うことができる。なお、浮上の程度は、完全に浮上する必要はない。
【００２６】
パンチ研磨装置１０は、図１〜図３に示すように、砥石１４の回転中心が、環状に立設配置された複数のパンチ１１の径方向となるように配置された研磨手段１６を、環状となった複数のパンチ１１の軸心を中心として旋回可能とする旋回手段３３と、研磨手段１６を、環状となった複数のパンチ１１の軸心方向と径方向にそれぞれ移動可能とする移動手段３４とを有している。なお、移動手段３４は、研磨手段１６を、環状のパンチ１１の軸心方向に移動させる軸心方向移動機構（ここでは、上下方向移動機構）３５と、環状のパンチ１１の径方向に移動させる径方向移動機構（ここでは、水平方向移動機構）３６とを有している。
【００２７】
旋回手段３３は、複数のパンチ１１の軸心上に配置された旋回軸３７と、この旋回軸３７を支持板部２５に対して貫通した状態で回転可能とする軸受け部３８とを有している。
この旋回軸３７の上端部には、旋回用ハンドル３９が設けられている。この旋回用ハンドル３９は、旋回軸３７の上端部に取付け固定された円盤状の旋回板４０と、その周縁部に所定のピッチで取付け固定された複数本の操作ロッド４１で構成されている。
使用にあっては、例えば作業者が、操作ロッド４１を用いて旋回用ハンドル３９を旋回させることで、これに連結された旋回軸３７を、支持板部２５に対して旋回させることができる。
【００２８】
旋回軸３７の上部には、軸心方向移動機構３５が設けられている。
軸心方向移動機構３５は、その軸心を旋回軸３７の軸心と同一にした状態で、旋回軸３７の上面４２に頂部４３を当接させたねじ４４を有している。
なお、ねじ４４は、軸部４５を上方へ突出させた状態でワッシャ４６が取付けられた頂部４３を収容する固定部４７により、旋回軸３７に対して旋回可能に設けられている。また、ねじ４４は、支持板部２５上に設けられ、ねじ４４に螺合するねじ溝４８が形成された支持枠４９により、立設状態を維持している。更に、ねじ４４には、軸部４５の先側（上側）に軸心方向用ハンドル５０が、受け部５１とナット５２によって取付け固定されている。
【００２９】
このように構成することで、軸心方向移動機構３５のねじ４４の回転動作と、旋回手段３３の旋回軸３７の旋回動作は、独立して行うことができる。
使用にあっては、例えば作業者が、軸心方向用ハンドル５０を右回り又は左回りに旋回させることで、ねじ４４の頂部４３を支持枠４９に対して上下動させ、これにより、旋回軸３７を支持板部２５に対して上下動させることができる。
なお、旋回軸３７を上下動させた際の移動量は、旋回板４０の高さ位置をマイクロゲージ（図示しない）で測定することにより計測できるが、他の方法、例えば、レーザ距離計等を用いて計測することもできる。
【００３０】
旋回軸３７の下部には、径方向移動機構３６が設けられている。
径方向移動機構３６は、旋回軸３７の下部に、パンチ１１（上型１９）に平行に取付け固定された吊下げ部５３を有している。この吊下げ部５３には、環状のパンチ１１の軸心を中心として径方向にガイド溝５４が形成されており、吊下げ部５３に吊持されたスライド部５５が、ガイド溝５４に沿って移動可能となっている。なお、スライド部５５の移動は、吊下げ部５３の基部（パンチ１１の軸心側）に設けられたねじ５６により行われる。
使用にあっては、例えば作業者が、ねじ５６を右回り又は左回りに旋回させることで、吊下げ部５３に対するスライド部５５の移動が可能となる。
【００３１】
径方向移動機構３６のスライド部５５には、研磨手段１６が設けられている。
従って、研磨手段１６には、径方向移動機構３６が設けられ、この径方向移動機構３６を介して、旋回手段３３と軸方向移動機構３５が設けられることとなる。
また、研磨手段１６は、旋回手段３３を介して、枠体２２の支持板部２５に設けられることとなる。
【００３２】
上記した旋回手段と移動手段は、研磨手段を、旋回、軸方向移動、径方向移動させることができれば、上記構成に限定されるものではない。
例えば、上記した旋回手段３３と移動手段３４は、その動作を、作業者が直接手作業で行う構成であったが、これに限定されるものではなく、例えば、モータ等を用いた駆動手段を用いて自動的に行うことも、勿論可能である。この場合、各動作は、予め計測したパンチ１１に対する研磨手段１６（砥石１４）の高さ位置に基づいて、制御部により制御するのがよい。
【００３３】
研磨手段１６には、図１、図２、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、砥石１４の回転中心の傾斜角度を調整する角度調整機構５７が設けられている。
角度調整機構５７は、モータ１５を支持する支持枠５８を有し、この支持枠５８が、傾動軸５９によってスライド部５５に傾動可能に設けられている。また、スライド部５５には、傾動軸５９を中心とした周方向に、複数の位置決め孔６０が形成されており、支持枠５８に形成された貫通孔６１と位置決め孔６０の位置を合わせた後、貫通孔６１に位置決めピン（図示しない）を差し込むことで、スライド部５５に対する支持枠５８の傾動状態を維持できる。
【００３４】
これにより、径方向に傾斜する切り込み面が形成されたパンチでも、切り込み面の傾斜角度に応じて、砥石１４の回転中心の傾斜角度を調整できる。
例えば、図４（Ａ）、（Ｂ）は、刃先６８に断面Ｖ字状の切り込み面６２が形成されたパンチ６３の研磨方法を示している。具体的には、図４（Ａ）が、砥石１４の回転中心の傾斜角度を、パンチ１１の軸心位置から径方向外側へ向けて下方へ傾斜させた場合の研磨方法であり、図４（Ｂ）が、砥石１４の回転中心の傾斜角度を、パンチ１１の軸心位置から径方向外側へ向けて上方へ傾斜させた場合の研磨方法である。
【００３５】
更に、パンチ研磨装置１０は、図１、図２に示すように、位置決めプレート６４を有している。
位置決めプレート６４は、長尺のものであり、その長さ方向両端部に、軸心を中心として両側に位置するパンチ１１に嵌入可能な貫通孔６５が形成されている。また、位置決めプレート６４の長さ方向中央部には、パンチ１１の軸心上に位置するピン６６が立設配置されている。
【００３６】
このピン６６は、支持枠５８の下面部に形成された貫通孔（旋回中心位置決め孔）６７に、挿通可能となっている。なお、貫通孔６７は、スライド部５５を、吊下げ部５３の基端部（パンチ１１の軸心側）に位置させた際に、旋回軸３７と同一軸心上に位置するように、支持枠５８に形成されている。
これにより、旋回手段３３による研磨手段１６の旋回中心と、環状に立設配置されたパンチ１１の軸心との位置合わせを行うことができる。
【００３７】
続いて、本発明の一実施の形態に係るパンチ研磨方法について、図１〜図３を参照しながら説明する。
１）金型装置から上型１９を取外した後、上下反対にした上型１９を、敷金２０を介してパレット２１上に配置する。
２）パンチ１１に、ピン６６が立設された位置決めプレート６４を設置した後、枠体２２を上型１９に仮固定する。
３）位置決め補助手段３０のコンプレッサ３１を駆動させ、各空気吹出し口３２から上型１９の上面に対して圧縮空気を噴出させて、枠体２２を浮遊させる。
【００３８】
４）軸心方向用ハンドル５０を用いて、研磨手段１６を降下させる。なお、このとき、スライド部５５を吊下げ部５３の基端部に位置させ、研磨手段１６のモータ１５を支持する支持枠５８に形成された貫通孔６７と、旋回軸３７とを、同一軸心上に位置させておく。
５）位置決めプレート６４のピン６６が、貫通孔６７に挿入できるように、浮遊状態の枠体２２を移動させて、研磨手段１６とパンチ１１の相対位置（砥石１４の回転中心が環状に立設配置されたパンチ１１の径方向となる位置）を決定する。
６）コンプレッサ３１を停止し、固定手段２３により、上型１９に対する枠体２２の位置決めを行う。
７）軸心方向用ハンドル５０を用いて、研磨手段１６を上昇させ、位置決めプレート６４をパンチ１１から取外す。
【００３９】
８）砥石１４の周面１３が、パンチ１１の刃先１２の上方に位置するように、径方向移動機構３６を用いて、研磨手段１６を移動させる。
９）砥石１４の周面１３が、パンチ１１の刃先１２に接触する状態となるように、軸心方向移動機構３５を用いて、研磨手段１６を降下させる。この研磨手段１６の降下は、砥石１４の周面１３が、パンチ１１に対して、予め設定した研磨量（例えば、１０μｍ程度）だけ噛み込むように行う。
１０）モータ１５を用いて砥石１４を回転させながら、旋回手段３３を用いて研磨手段１６を、環状に立設配置された複数のパンチ１１の軸心を中心として旋回させ、パンチ１１の刃先１２の形状が所定の形状になるまで、パンチ１１の刃先１２を研磨する。
【００４０】
上記したパンチ１１への位置決めプレート６４の設置時期は、研磨手段１６とパンチ１１の相対位置を決定する前であれば、いつでも構わない。
以上の方法により、環状に配置された複数のパンチ１１を、例えば、１つずつ個別に研磨することなく、一度に研磨できるため、パンチ１１同士の加工誤差を小さくでき、しかも、作業効率を大幅に向上できる。また、従来のように、大型の研削盤を用いる必要がないため、設備コストの低減も図れる。
【００４１】
なお、シャー角付きパンチ６３を研磨する場合は、上記した１）〜８）の手順を行った後、以下の手順を行う。
９´）砥石１４の周面１３が傾くように、モータ１５を支持する支持枠５８を傾け、支持枠５８に形成された貫通孔６１と、スライド部５５に形成された位置決め孔６０の位置を合わせた後、貫通孔６１に位置決めピンを差し込むことで、スライド部５５に対する支持枠５８の傾動角度を決定する。
【００４２】
１０´）前記した９）と同様に、砥石１４の周面１３が、パンチ６３の刃先６８に接触する状態となるように、軸心方向移動機構３５を用いて、研磨手段１６を降下させる。
１１´）モータ１５を用いて砥石１４を回転させながら、旋回手段３３を用いて研磨手段１６を、環状に立設配置された複数のパンチ６３の軸心を中心として旋回させ、パンチ６３の刃先６８の形状が所定の形状、即ち切り込み面６２が形成されるまで、パンチ６３の刃先６８を研磨する。このとき、切り込み面６２は、内径側シャー角と外径側シャー角の形成を順次行うことで形成できるが、この形成の順序は、いずれが先でもよい。
【００４３】
従って、シャー角付きのパンチ６３の場合でも、例えば、プレート１７からパンチ６３を一本ずつ取外して研磨することなく、複数のパンチ６３に対して一度にシャー角を形成できるため、作業効率が大幅に向上する。
【００４４】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明のパンチ研磨装置及びパンチ研磨方法を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、パンチ研磨装置を、研磨対象となるパンチの位置まで移動させた場合について説明したが、パンチ研磨装置の位置を固定し、パンチを移動させることも、勿論可能である。この場合、前記した枠体を用いることなく、例えば、予め所定の位置に設置されたパンチ研磨装置の定盤上（作業台上）にパンチをセットする。
【符号の説明】
【００４５】
１０：パンチ研磨装置、１１：パンチ、１２：刃先、１３：周面、１４：砥石、１５：モータ（駆動部）、１６：研磨手段、１７：プレート、１８：パンチ、１９：上型、２０：敷金、２１：パレット、２２：枠体、２３：固定手段、２４：支柱、２５：支持板部、２６：上板部、２７：下板部、２８：スペーサ、２９：締結ボルト、３０：位置決め補助手段、３１：コンプレッサ、３２：空気吹出し口、３３：旋回手段、３４：移動手段、３５：軸心方向移動機構、３６：径方向移動機構、３７：旋回軸、３８：軸受け部、３９：旋回用ハンドル、４０：旋回板、４１：操作ロッド、４２：上面、４３：頂部、４４：ねじ、４５：軸部、４６：ワッシャ、４７：固定部、４８：ねじ溝、４９：支持枠、５０：軸心方向用ハンドル、５１：受け部、５２：ナット、５３：吊下げ部、５４：ガイド溝、５５：スライド部、５６：ねじ、５７：角度調整機構、５８：支持枠、５９：傾動軸、６０：位置決め孔、６１：貫通孔、６２：切り込み面、６３：パンチ、６４：位置決めプレート、６５：貫通孔、６６：ピン、６７：貫通孔、６８：刃先
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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