(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料と試薬を反応容器内で混合攪拌し、反応させて得られる反応液の光学的特性を測定する自動分析装置であって、
前記反応容器に吐出する置換液を格納する置換液槽と、
前記置換液槽を一定の温度に調節するためのペルチェ素子と、
前記ペルチェ素子からの放熱を受けて外部に放出する熱伝達ブロックと、
前記置換液槽へ前記液体の流入を制御する置換液電磁弁と、
前記熱伝達ブロックの温度を間欠的に制御する制御部と、を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記制御部は、前記置換液電磁弁の開閉制御に基づいて、前記熱伝達ブロックの温度を制御することを特徴とする吐出液温度調節機構を有する自動分析装置。
【請求項３】
請求項１に記載の自動分析装置において、さらに、
前記熱伝達ブロックに設置され熱交換媒体を循環させる熱交換媒体配管と、
前記熱交換媒体配管への前記熱交換媒体の流入を制御する熱交換媒体電磁弁と、を備え、
前記置換液電磁弁の開閉制御と前記熱交換媒体電磁弁の開閉制御が連動していることを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自動分析装置において、さらに、
反応液吸引ノズルの洗浄槽を備え、
前記熱交換媒体配管は、前記反応液吸引ノズルの洗浄槽への洗浄水の供給口に接続され、
前記熱交換媒体として前記洗浄水を利用することを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項３に記載の自動分析装置において、さらに、
前記試薬を冷却する試薬庫と、
前記試薬庫を冷却する水を一定温度に保持する恒温水槽を備え、
前記熱交換媒体配管は、前記恒温水槽に接続され、
前記熱交換媒体として前記恒温水槽からの水を利用することを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項1に記載の自動分析装置において、さらに、
前記ペルチェ素子に設けられたヒートシンクに対して風向の軸が交わるファンを備え、
前記制御部は、前記置換液電磁弁の開閉制御に基づいて、前記ファンの動作タイミングを制御することを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液等の生体サンプル成分を自動で分析する自動分析装置に関し、特に生体サンプル内の不純物を除去する生体サンプル置換ユニットの吐出液温度調節機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
免疫反応を利用して血液や尿などの検体中の特定成分を自動で分析する自動分析装置が知られている。この免疫反応を利用した免疫分析法では、抗原抗体反応により測定対象成分と標識物質を結合させ、標識物質から得られる、たとえば、発光、吸光などの信号により、当該物質の定量や定性を行う。
【０００３】
この際、過剰に加えられた標識物質を除去するために、対象物質と結合していない標識物質を除去するB/F(Bound/Free)分離という操作が行われる。
【０００４】
自動分析装置では、B/F分離を自動的に行うために磁性粒子を使用した方法などがとられている。
【０００５】
磁性粒子を使用したB/F分離では、測定対象物質と標識物質が結合した免疫複合体にさらに磁性粒子を結合させ、磁石で磁性粒子を吸着させるなどしてB/F分離を行う。
【０００６】
B/F分離では、対象物質と結合していない不要な標識物質をノズルなどにより吸引して除去し、置換液を分注して検体中の反応液の置換を行う。この方法は自動化に向いているため、自動分析装置で広く用いられている。
【０００７】
ここで、置換液は置換液槽に貯水され、ペルチェ素子などを用いて適切な温度に調節されている。吐出する置換液の温度は、その後の反応すなわち検出結果の再現性及び感度向上に関わり、装置が使用される環境の温度である環境温度の影響によらず一定の温度に調節することが重要であるからである。
【０００８】
置換液槽などの金属部材等を環境温度によらず一定の温度に調節するにあたり、たとえば、特許文献１には、装置内の恒温槽水の配水管を用いて、金属部材を一定の温度に調節している自動分析装置が開示されている。特許文献１では、恒温槽水が通る配水管を調節対象である金属部材に接触させ、恒温槽水を循環することで金属部材の温度を環境温度によらず一定に調節している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第５４８７３２４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の吐出液温度調節機構では、環境温度が温度調節対象の目標温度より高い場合、ペルチェ素子の吸熱面において置換液槽を冷却し、ペルチェ素子の放熱面においては、伝熱によって放熱を行っている。環境温度が目標温度より低い場合は、吸熱面を放熱面に、放熱面を吸熱面となるように電流の極性を反転し逆に動作させる。
【００１１】
より幅広い環境温度に対応して十分に温度調節要求を満たすことができるようにするために、ペルチェ素子からの伝熱を補助することが求められている。
【００１２】
例えば、環境温度が高い場合、ペルチェ素子の放熱面から置換液槽およびペルチェ素子が固定されるベースに伝わる熱の飽和を防ぐことにより、ペルチェ素子の冷却能力を安定して機能させることが可能である。特許文献１では、恒温槽の循環水を引き回し、恒温槽水が通る配水管を調節対象である金属部材に接触させ対象の温度を調節している。特許文献１では循環水によって常に対象の温度を調節しているが、常に循環水を流し続けるため、コストおよびエネルギーを要する。したがって、更に省コスト、省エネルギーで温度を調整することが求められている。
【００１３】
本発明の目的は、機構を簡便にし、省スペース、省コストな構成によって、吐出液温度調節機構のペルチェ素子の放熱または吸熱機能を損なうことなく、ペルチェ素子の安定した稼動を実現することで、外気温の変化によらず安定して温度を調節できる自動分析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明は、熱伝達ブロックの温度を間欠的に制御する、例えば、置換液電磁弁の開閉制御に基づいて、熱伝達ブロックの温度を制御する。
【００１５】
より具体的には、反応容器に吐出する置換液を格納する置換液槽と、置換液槽を一定の温度に調節するためのペルチェ素子と、ペルチェ素子を冷却または加熱する熱伝達ブロックと、置換液槽へ液体の流入を制御する置換液電磁弁と、熱伝達ブロックの温度を間欠的に制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、温度調節機構のペルチェ素子の放熱または吸熱機能を損なうことなく、ペルチェ素子の安定した稼動を実現でき、外気温の変化によらず安定して温度を調節可能な自動分析装置を、機構を簡便にし、省スペース、省コストな構成によって、実現することができる。
【００１７】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】吐出液温度調節機構を有する自動分析装置の構成を示す構成図である。
【図２】吐出液温度調節機構の構成を示す構成図である。
【図３】吐出液温度調節機構に接続された置換液電磁弁、冷却水電磁弁の開閉タイムチャートを示す概念図である。
【図４】実施例２における、吐出液温度調節機構の補助ブロック内配水管に装置内恒温槽の循環水を流す構成を示す構成例である。
【図５】実施例３における、吐出液温度調節機構のベースにヒートシンクおよびファンによる冷却機構を設けた構成を示す構成例である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは原則として同一の符号を付すようにし、その繰り返しの説明は可能な限り省略する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本実施例に係る吐出液温度調節機構を備える自動分析装置の概略構成図である。自動分析装置とは、以下詳述する通り、試料と試薬を反応容器内で混合撹拌し、反応させて得られる反応液の光学特性を測定する装置である。なお、図１の各部の機能は公知であるため、詳細についての記述は省略する。
【００２１】
自動分析装置は主に、検体投入部、容器設置部、試薬架設部、反応部、液置換部、分析部から構成されている。検体投入部は検体分注ノズル１０６、検体容器１１７、検体容器をのせる検体搬送ラック１１８およびチップ装着場所１１９を備える。容器設置部は反応容器１０７、反応容器が複数設置された容器ホルダ１２１、検体分注用チップ１０８、検体分注用チップが複数配置された検体分注用チップホルダ１１０および搬送機構１１１からなる。試薬架設部１０１は、試薬分注ノズル１０３、試薬攪拌機構１１２、攪拌棒洗浄機構１１３、試薬ノズル洗浄機構１１４、試薬容器１１５で構成される。反応部は、反応ディスク１０２および検体分注場所１２０を備える。液置換部は、吐出液温度調節機構１１、吐出ノズル２２と吸引ノズル２３をもつ液置換機構２１、ノズル洗浄槽２４、磁気分離部３１、再分散用攪拌装置４１、グリッパ１０９、から構成されている。分析部は、反応検出部１０４および反応液を吸引、吸引するシッパ１０５からなる。
【００２２】
自動分析装置の基本的動作について説明する。
【００２３】
検体投入部および容器設置部では、始めに容器ホルダ１２１に設置された容器１０７が搬送機構１１１により反応ディスク１０２上に設置される。検体は試験管などの検体容器１１７に入れられており、検体搬送ラック１１８に載せられて検体吸引場所まで運ばれる。
【００２４】
検体分注用チップホルダ１１０に設置された検体分注用チップ１０８は、搬送機構１１１によりチップ装着場所１１９に運ばれる。ここで検体分注ノズル１０６の先端に検体分注用チップ１０８が装着される。
【００２５】
次に、検体分注用チップ１０８を装着した検体分注ノズル１０６により検体が吸引され、検体分注場所１２０で反応ディスク１０２上の容器１０７に吐出される。検体分注後の検体分注用チップ１０８は図示されていない廃棄箱に廃棄される。
【００２６】
試薬架設部１０１には、複数の試薬容器１１５が設置されている。試薬分注ノズル１０３は回転と上下移動が可能であり、試薬分注ノズル１０３の先端を所定の試薬容器内の試薬に浸漬して、所定量の試薬を吸引する。試薬分注後の試薬分注ノズル１０３は試薬分注ノズル洗浄機構１１４により洗浄される。また、試薬撹拌機構１１２にて試薬を撹拌することで液体中の沈殿を防いでいる。試薬攪拌後の攪拌棒１１２は攪拌棒洗浄機構１１３により洗浄される。
【００２７】
次に、試薬分注ノズル１０３は上昇した後に、反応ディスク１０２の所定位置の上方に回転移動して、容器１０７に試薬を吐出する。
【００２８】
試薬が分注された検体は、反応部の反応ディスク１０２上で所定の時間反応が行われる。その後、グリッパ１０９により、容器１０７は磁気分離装置３１に移動される。
【００２９】
液置換部では、まず磁気分離装置３１により反応液の磁気分離を行い、液置換機構２１により吐出ノズル２２と吸引ノズル２３を容器１０７上に搬送する。吸引ノズル２３で不要溶液を吸引して除去し、吐出ノズル２２で置換液を吐出して反応液の置換を行う。置換液は吐出液温度調節機構１１内の置換液槽１２に格納されており、置換液槽１２において温度調節される。また、吸引ノズル２３はノズル洗浄槽２４により洗浄される。
【００３０】
その後、グリッパ１０９により攪拌装置４１に搬送され反応液の攪拌を行う。攪拌後、再びグリッパ１０９により容器１０７は反応ディスク１０２へ搬送される。
【００３１】
さらに、反応ディスク１０２上で所定の時間反応させた後、分析部に設置したシッパ１０５により反応液を反応検出部１０４に流して、反応液からの信号の検出を行う。また、シッパ１０５は、あらかじめ決められた動作指示に従い、反応液のほかに緩衝液と検出流路洗浄溶液をそれぞれ吸引する。
【００３２】
次に、図２により、本実施例の吐出液温度調節機構の構成および基本動作について説明する。以下実施例では、環境温度が目標温度より高い場合の例として説明するが、環境温度が目標温度より低い場合には以下の説明で「冷却」を「加熱」と読み替えることにより同様に本実施例の適用が可能である。以下では、配水管を通る液体やファンによる風など、間接的にペルチェ素子１３の温度を変化させる要因を熱交換媒体と定義する。ここで「間接的に」とはペルチェ素子が固定された部材を冷却することを意味する。
【００３３】
吐出液温度調節機構１１は液置換部に配置され、反応液の置換を行って分析性能の向上を図っている。図２において、吐出液温度調節機構１１は、置換液を貯水する置換液槽１２と、置換液槽を一定の目標温度に冷却するペルチェ素子１３とそのペルチェ素子からの放熱を受けて外部に放出するベース１４と冷却水配水管１５を埋め込んだ補助ブロック１６とから構成されている。なお、ベース１４と補助ブロック１６を合わせて熱伝達ブロックと称することもできる。
【００３４】
置換液槽には、置換液を供給するためのジョイント(IN)１７と置換液を吐出するためのジョイント(OUT)１９が組みつけられている。ジョイント(IN)１７は、チューブ(IN)１８によって、置換液電磁弁２８を中継し置換液吐出用のシリンジ２５に接続されている。ジョイント(OUT)１９はチューブ(OUT)２０によって置換液吐出ノズル２２に接続されている。置換液電磁弁２８の開閉により置換液槽への置換液の流入が制御される。
【００３５】
また、置換液槽１２にはサーミスタ(図示無し)が配置され、置換液槽１２および置換液槽１２内の温度を計測している。
【００３６】
冷却水配水管１５を埋め込んだ補助ブロック１６は、ベース１４に接触可能な構造となっている。補助ブロック１６の冷却水配水管１５は吸引ノズル洗浄槽２４の洗浄水供給部２７とその洗浄水を供給するための洗浄水用ポンプ２６に冷却水電磁弁２９を中継して接続される。冷却水配水管１５に循環される冷却水としての洗浄水は冷却水電磁弁２９により冷却水配水管１５への流入が制御される。
【００３７】
置換液電磁弁２８および冷却水電磁弁２９は、制御部３０によって開閉を制御されている。後述の通り、制御部３０は置換液電磁弁２８および冷却水電磁弁２９の開閉を制御することで、補助ブロック１６の温度を間欠的に制御することができる。また、後述の通り、置換液電磁弁２８の開閉制御に基づいて冷却水電磁弁２９を開閉して補助ブロックの温度を制御する。
【００３８】
図２の吐出液温度調節機構の動作について説明する。
【００３９】
検体が分注された容器１０７がグリッパ１０９により磁気分離部３１に搬送され磁気分離を行った後、容器１０７内の不要溶液は反応液吸引ノズル２３によって吸引される。
【００４０】
反応液吸引ノズル２３は、吸引ノズル洗浄槽２４上部に移動し、吸引した不要溶液を捨てた後水洗される。このとき、吸引ノズル洗浄槽２４には、洗浄水用ポンプ２６により押し出された洗浄水が冷却水電磁弁２９、冷却水配水管１５、洗浄水供給部２７をとおり、吸引ノズル洗浄槽２４の矢視方向３２に流れ出る。その洗浄水が冷却水配水管１５をとおることで、補助ブロック１６の熱を奪い、補助ブロック１６自身の温度を下げる。そして、温度が低下した補助ブロック１６は接触しているベース１４から熱を奪う。
【００４１】
反応液吸引ノズル２３を洗浄後、置換液吐出ノズル２２が容器１０７上部に移動する。
【００４２】
次に、置換液吐出用シリンジ２５によって押し出された置換液が置換液電磁弁２８、チューブ(IN)１８、ジョイント(IN)１７を通り、置換液槽１２に供給される。そして、置換液槽１２内の液体は供給された液体の液量分押し出され、ジョイント(OUT)１９、チューブ(OUT)２０を通り、置換液吐出ノズル２２から吐出される。
【００４３】
ここで、新たに供給される液体は温度調節されていないため、環境温度と同程度の温度となっている。例えば、環境温度が置換液槽内の温度より高い場合、置換液槽１２内の温度を上昇させる。その温度の上昇を置換液槽１２内のサーミスタによって計測し、ペルチェ素子１３を冷却動作させ、置換液槽１２を冷却する。このときペルチェ素子１３の放熱面からベース１４に熱が伝えられるが、ベース１４はすでに補助ブロック１６により熱を奪われているため、熱が飽和する状況を回避することが出来る。
【００４４】
上記した、反応液吸引、反応液吸引ノズル洗浄、置換液吐出ノズル移動、置換液吐出までを１サイクルとし、これが複数回繰り返される。
【００４５】
図３に、１サイクル内で置換液電磁弁２８、冷却水電磁弁２９がそれぞれ開放されるタイミングを示す。まず、反応液を吸引したあと、その吸引ノズルを洗浄するために、冷却水電磁弁２９が開く。このステップで、洗浄水配水管１５を流れる洗浄水により補助ブロック１６およびベース１４が冷却される。洗浄が終わると冷却水電磁弁２９を閉じる。
【００４６】
反応液吸引ノズルを洗浄後、置換液吐出ノズル２２が反応容器上に移動し、置換液電磁弁２８を開くと、置換液吐出ノズル２２から置換液が吐出される。このとき十分冷却されていない置換液が置換液槽１２に流入し、置換液槽１２の温度が上昇するが、ベース１４および補助ブロック１６が事前に冷却されているので、ペルチェ素子の動作により直ちに置換液槽１２を冷却することができる。
【００４７】
このように、1サイクル内に必ず反応液を吸引する動作と置換液を吐出する動作が含まれており、置換液を吐出する動作を行う前に反応液を事前に吸引する動作を行うため、置換液電磁弁２８が開く前に冷却水電磁弁２９は開くことになる。つまり、1サイクル内で置換液電磁弁２８と冷却水電磁弁２９の開閉タイミングが連動しているともいえる。ここで、連動しているとは、同時に開閉することを意味するのではなく、一方の動作後所定の時間内または所定の処理ステップ内に他方の動作が行われることを意味する。本実施例では、冷却水電磁弁２９を常時開き、冷却水を継続的に流し続けるのではなく、間欠的に、すなわち必要とされるタイミングで冷却をおこなっている点が特徴の一つである。
【００４８】
上記サイクルをもう一度繰り返した後、容器１０７を反応ディスク１０２にグリッパ１０９で搬送する。
【００４９】
以上の構成によれば、ペルチェ素子１３の放熱面に熱が飽和しないため、置換液槽１２の冷却面が温度上昇することはない。これによって、安定して温度調節要求を満たすことが可能となる。また、本実施例によれば、補助ブロック１６の冷却水配水管１５を通る洗浄水で冷却を行うので、冷却水を別途用意する必要が無く水の使用量を減らすことができる。また、装置内部の既存の配水を引き回している構成であるため、新たな構成を追加することなく省スペース、省コストで当該効果を実現できる。
【００５０】
また、別の効果として、さらに、冷却水としての洗浄水が冷却水配水管１５を通るタイミングは吐出の動作が行われる時のみのため、連続的に冷却水を循環し続ける場合に比べて無駄に水を使用しない。さらに、洗浄水は反応液吸引ノズル２３を洗浄後廃棄されるため、その後の分析動作には影響しない。
【実施例２】
【００５１】
次に、図４により、吐出液温度調節機構を備える自動分析装置の他の構成について説明する。図４は本実施例の吐出液温度調節機構の説明図であり、補助ブロック１６の冷却水配水管１５に装置内恒温槽の循環水を流す構成を示している。以下では、実施例１と同様の部分については説明を省略する。
【００５２】
図１の試薬架設部１０１では、試薬を格納し保冷する試薬庫を冷却するために装置内恒温水槽５１より循環冷却水を流している。恒温水槽は試薬庫を冷却するための熱交換媒体としての水を一定温度に保持している。
【００５３】
図２に示した例では、ペルチェ素子１３の放熱側であるベース１４に洗浄水が通る冷却水配水管１５を埋め込んだ補助ブロック１６を取り付ける構造であったが、ここでは、循環冷却水が冷却水配水管を通る構造を考える。すなわち、本実施例では、実施例１の冷却水配水管１５に流す冷却水を、試薬を保冷するための恒温水槽５１の水を用いる。冷却水配水管１５は恒温槽水５１に接続されている。
【００５４】
循環冷却水は外気温より非常に温度が低く、放熱の効果が大きい。そのため、ペルチェ素子１３にかかる電圧が低くなり、消費電力を下げることが出来る。
【００５５】
また、この際、循環冷却水が通る配水管（つまり恒温水槽５１から冷却水配水管１５をつなぐ部分の配水管）を断熱するため、配水管を断熱材で覆うことが好ましい。これにより、外気温との乖離を防ぎ、結露の防止や冷却能力を向上することができる。また、本実施例では循環冷却水を間欠的に流すこととしているため、連続的に循環冷却水を流す場合に比べて外気温との乖離が小さくなり、結果として配水管を蓋う断熱材が少なくて済む。
【００５６】
また、ベース１４の温度がペルチェ素子１３の温度より低温となった場合、ペルチェ素子が正常に動作することが出来ない。そこで冷却水電磁弁２９を装置内恒温水槽５１と冷却水配水管１５との間に配置し、図３のタイムチャートと同様に、置換液電磁弁２８が開放される前に冷却水電磁弁２９を開放するように制御部３０によって制御する。これにより、過度な冷却となることを防ぎ、結露の発生を抑制することができる。
【実施例３】
【００５７】
次に、図５により、吐出液温度調節機構を備える自動分析装置の他の構成について説明する。図５は本実施例の吐出液温度調節機構の説明図であり、ベース１４にヒートシンクおよびファンによる冷却機構を設けた構成を示している。以下では、実施例１と同様の部分については説明を省略する。
【００５８】
図５に示す通り、本実施例では、ペルチェ素子１３の放熱を受けるベース１４に冷却水配水管１５を埋め込んだ補助ブロック１６の代わりにヒートシンク６１を接触させ、そのヒートシンク６１をファン６２により冷却する。ファン６２の風向きの軸がヒートシンク６１に対して交わる方向に、ファン６２は設置される。この方法においても、ベース１４による放熱を補助することが出来る。本実施例では、制御部３０は置換液電磁弁２８の開閉制御に基づいてファンの動作タイミングを制御する。より具体的には、置換液電磁弁２８を開放するために与えた電気信号によって、ファンも動作を行うように制御部３０によって制御する。つまり、置換液電磁弁２８が開放され、温度が十分調整されていない置換液が置換液槽１２に流入すると同時に、制御部３０はファン６２を駆動させる。ファン６２は所定の時間経過後、または所定の温度になったら停止するように制御されてもよい。
【００５９】
これにより、置換液槽１２に環境温度と同じ温度の置換液が供給された際の置換液槽１２の温度の上昇時のみ動作させ、消費電力を抑えることが可能である。なお、この構造を取り入れる場合には、スペースや新たな部品の追加、電力の確保について考慮する必要がある。
【００６０】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。
【００６１】
各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、光ディスク等の記録媒体に置くことができる。
【００６２】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１１…吐出液温度調節機構、１２…置換液槽、１３…ペルチェ素子、１４…ベース、１５…冷却水配水管、１６…補助ブロック、１７…ジョイント(IN)、１８…チューブ(IN)、１９…ジョイント(OUT)、２０…チューブ(OUT)、２１…液置換機構、２２…吐出ノズル、２３…吸引ノズル、２４…吸引ノズル洗浄槽、２５…置換液吐出用シリンジ、２６…洗浄水用ポンプ、２７…洗浄水供給部、２８…置換液電磁弁、２９…冷却水電磁弁、３０…制御部、３１…磁気分離部、３２…矢視方向、４１…再分散用攪拌装置、５１…装置内恒温水槽、６１…ヒートシンク、６２…ファン、１０１…試薬架設部、１０２…反応ディスク、１０３…試薬分注ノズル、１０４…反応検出部、１０５…シッパ、１０６…検体分注ノズル、１０７…反応容器、１０８…検体分注用チップ、１０９…グリッパ、１１１…搬送機構、１１２…試薬攪拌機構、１１３…攪拌棒洗浄機構、１１４…試薬分注ノズル洗浄機構、１１５…試薬容器、１１７…検体容器、１１８…検体搬送ラック、１１９…チップ装着場所、１２０…検体分注場所、１２１…容器ホルダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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