(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型装置内に成形材料を射出する射出装置と、
前記金型装置に対し前記射出装置を進退させる移動装置と、
前記移動装置を制御するコントローラとを備え、
前記移動装置は、液圧ポンプと、前記液圧ポンプを作動させる駆動源と、前記液圧ポンプから供給される作動液の液圧によってノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室を含む液圧アクチュエータと、前記圧力室と前記液圧ポンプとの間の前記作動液の流れを制御する制御弁とを備え、
前記ノズルタッチ圧力を検出する圧力検出器が設けられ、
前記コントローラは、
前記圧力検出器の検出値が前記ノズルタッチ圧力の設定値となると前記制御弁によって前記圧力室と前記液圧ポンプとの間の前記作動液の流れを制限し、
前記制御弁によって前記圧力室から前記液圧ポンプへの前記作動液の流れの制限を行った状態で、前記圧力検出器によって前記ノズルタッチ圧力の監視を行い、
前記監視中に前記ノズルタッチ圧力が所定範囲外であることを検知すると、前記制御弁による前記制限を解除し、前記圧力検出器の検出値が前記設定値となるように制御する、射出成形機。
【請求項２】
金型装置内に成形材料を射出する射出装置と、
前記金型装置に対し前記射出装置を進退させる移動装置と、
前記移動装置を制御するコントローラとを備え、
前記移動装置は、液圧ポンプと、前記液圧ポンプを作動させる駆動源と、前記液圧ポンプから供給される作動液の液圧によってノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室を含む液圧アクチュエータと、前記圧力室と前記液圧ポンプとの間の前記作動液の流れを制御する制御弁とを備え、
前記ノズルタッチ圧力を検出する圧力検出器が設けられ、
前記コントローラは、
前記制御弁によって前記圧力室から前記液圧ポンプへの前記作動液の流れの制限を行った状態で、前記圧力検出器によって前記ノズルタッチ圧力の監視を行い、
前記監視中に前記ノズルタッチ圧力が所定範囲外であることを検知すると、前記制御弁による前記制限を解除する前に、前記駆動源を作動させ、前記液圧ポンプと前記制御弁との間における液圧を上昇させる、射出成形機。
【請求項３】
金型装置内に成形材料を射出する射出装置と、
前記金型装置に対し前記射出装置を進退させる移動装置と、
前記移動装置を制御するコントローラとを備え、
前記移動装置は、液圧ポンプと、前記液圧ポンプを作動させる駆動源と、前記液圧ポンプから供給される作動液の液圧によってノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室を含む液圧アクチュエータと、前記圧力室と前記液圧ポンプとの間の前記作動液の流れを制御する制御弁とを備え、
前記ノズルタッチ圧力を検出する圧力検出器が設けられ、
前記コントローラは、
前記制御弁によって前記圧力室から前記液圧ポンプへの前記作動液の流れの制限を行った状態で、前記圧力検出器によって前記ノズルタッチ圧力の監視を行い、
前記監視中に前記ノズルタッチ圧力が所定範囲外であることを検知すると、前記制御弁による前記制限を解除し、前記ノズルタッチ圧力を制御した後、前記制御弁による前記制限を再度行う、射出成形機。。
【請求項４】
前記コントローラは、前記監視中に前記ノズルタッチ圧力が所定範囲外であることを検知すると、前記制御弁による前記制限を解除する前に、前記駆動源を作動させ、前記液圧ポンプと前記制御弁との間における液圧を上昇させる、請求項１または請求項３に記載の射出成形機。
【請求項５】
前記コントローラは、前記監視の結果に基づいて行う処理の少なくとも一部を、充填工程および保圧工程以外の所定の工程中に行う、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、金型装置内に成形材料を射出するノズルを含む射出装置、金型装置に対し射出装置を進退させる移動装置、移動装置を制御するコントローラなどを有する。移動装置は、射出装置のノズルを金型装置に押し付けることで、ノズルと金型装置との間からの成形材料の漏れを抑制する。射出装置のノズルを金型装置に押し付ける圧力を、ノズルタッチ圧力という。
【０００３】
移動装置は、液圧ポンプと、液圧ポンプを作動させる駆動源と、液圧ポンプから供給される作動液の液圧によってノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室を含む液圧アクチュエータと、圧力室と液圧ポンプとの間の作動液の流れを制御する制御弁とを有する（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
コントローラは、制御弁によって圧力室から液圧ポンプへの作動液の流れを制限することで、駆動源を停止状態とした後に、ノズルタッチ圧力を保持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−６２２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、制御弁によって圧力室から液圧ポンプへの作動液の流れを制限した状態で、ノズルタッチ圧力が変動することがあった。ノズルタッチ圧力の変動は、例えば射出成形機や金型装置の温度変動、振動などに起因する。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、ノズルタッチ圧力の変動に対処した、射出成形機の提供を主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
金型装置内に成形材料を射出する射出装置と、
前記金型装置に対し前記射出装置を進退させる移動装置と、
前記移動装置を制御するコントローラとを備え、
前記移動装置は、液圧ポンプと、前記液圧ポンプを作動させる駆動源と、前記液圧ポン
プから供給される作動液の液圧によってノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室を含む液圧
アクチュエータと、前記圧力室と前記液圧ポンプとの間の前記作動液の流れを制御する制
御弁とを備え、
前記ノズルタッチ圧力を検出する圧力検出器が設けられ、
前記コントローラは、
前記圧力検出器の検出値が前記ノズルタッチ圧力の設定値となると前記制御弁によって前記圧力室と前記液圧ポンプとの間の前記作動液の流れを制限し、
前記制御弁によって前記圧力室から前記液圧ポンプへの前記作動液の流れの制限を行った状態で、前記圧力検出器によって前記ノズルタッチ圧力の監視を行い、
前記監視中に前記ノズルタッチ圧力が所定範囲外であることを検知すると、前記制御弁による前記制限を解除し、前記圧力検出器の検出値が前記設定値となるように制御する、射出成形機が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、ノズルタッチ圧力の変動に対処した、射出成形機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態による射出成形機を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態によるコントローラの処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態によるコントローラの別の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態による射出成形機を示す図である。図１に示す射出成形機は、フレームＦｒ、型締装置１０、射出装置４０、エジェクタ装置５０、移動装置６０、およびコントローラ９０などを有する。
【００１３】
先ず、型締装置１０について説明する。型締装置１０の説明では、型閉時の可動プラテン１３の移動方向（図１中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１３の移動方向（図１中左方向）を後方として説明する。
【００１４】
型締装置１０は、金型装置３０の型閉、型締、型開を行う。型締装置１０は、固定プラテン１２、可動プラテン１３、リヤプラテン１５、タイバー１６、トグル機構２０、型締モータ２１および運動変換機構２５を有する。
【００１５】
固定プラテン１２は、フレームＦｒに対して固定される。固定プラテン１２における可動プラテン１３との対向面に固定金型３２が取り付けられる。
【００１６】
可動プラテン１３は、フレームＦｒ上に敷設されるガイド（例えばガイドレール）１７に沿って移動自在とされ、固定プラテン１２に対して進退自在とされる。可動プラテン１３における固定プラテン１２との対向面に可動金型３３が取り付けられる。
【００１７】
固定プラテン１２に対して可動プラテン１３を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型３２と可動金型３３とで金型装置３０が構成される。
【００１８】
リヤプラテン１５は、固定プラテン１２と間隔をおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、リヤプラテン１５は、フレームＦｒ上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。リヤプラテン１５のガイドは、可動プラテン１３のガイド１７と共通のものでもよい。
【００１９】
尚、本実施形態では、固定プラテン１２がフレームＦｒに対して固定され、リヤプラテン１５がフレームＦｒに対して型開閉方向に移動自在とされるが、リヤプラテン１５がフレームＦｒに対して固定され、固定プラテン１２がフレームＦｒに対して型開閉方向に移動自在とされてもよい。
【００２０】
タイバー１６は、固定プラテン１２とリヤプラテン１５とを間隔をおいて連結する。タイバー１６は、複数本用いられてよい。各タイバー１６は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１６には型締力検出器１８が設けられる。型締力検出器１８は、歪みゲージ式であってよく、タイバー１６の歪みを検出することによって型締力を検出する。
【００２１】
尚、型締力検出器１８は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取り付け位置もタイバー１６に限定されない。
【００２２】
トグル機構２０は、可動プラテン１３とリヤプラテン１５との間に配設される。トグル機構２０は、クロスヘッド２０ａ、複数のリンク２０ｂ、２０ｃなどで構成される。一方のリンク２０ｂは可動プラテン１３に揺動自在に取り付けられ、他方のリンク２０ｃはリヤプラテン１５に揺動自在に取り付けられる。これらのリンク２０ｂ、２０ｃは、ピンなどで屈伸自在に連結される。クロスヘッド２０ａを進退させることにより、複数のリンク２０ｂ、２０ｃが屈伸され、リヤプラテン１５に対して可動プラテン１３が進退される。
【００２３】
型締モータ２１は、リヤプラテン１５に取り付けられ、クロスヘッド２０ａを進退させることにより、可動プラテン１３を進退させる。型締モータ２１とクロスヘッド２０ａとの間には、型締モータ２１の回転運動を直線運動に変換してクロスヘッド２０ａに伝達する運動変換機構２５が設けられる。運動変換機構２５は例えばボールねじ機構で構成される。
【００２４】
型締装置１０の動作は、コントローラ９０によって制御される。コントローラ９０は、型閉工程、型締工程、型開工程などを制御する。
【００２５】
型閉工程では、型締モータ２１を駆動して可動プラテン１３を前進させることにより、可動金型３３を固定金型３２に接触させる。
【００２６】
型締工程では、型締モータ２１をさらに駆動させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型３３と固定金型３２との間にキャビティ空間３４が形成され、キャビティ空間３４に液状の成形材料が充填される。キャビティ空間３４内の成形材料は、固化され、成形品となる。
【００２７】
型開工程では、型締モータ２１を駆動して可動プラテン１３を後退させることにより、可動金型３３を固定金型３２から離間させる。
【００２８】
尚、本実施形態の型締装置１０は、駆動源として、型締モータ２１を有するが、型締モータ２１の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１０は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
【００２９】
次に、エジェクタ装置５０について説明する。エジェクタ装置５０の説明では、型締装置１０の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１３の移動方向（図１中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１３の移動方向（図１中左方向）を後方として説明する。
【００３０】
エジェクタ装置５０は、型開後に、金型装置３０から成形品を突き出す。エジェクタ装置５０は、例えばエジェクタモータ５１、運動変換機構５２、エジェクタロッド５３を有する。
【００３１】
エジェクタモータ５１は、可動プラテン１３の後面に取り付けられる。
【００３２】
運動変換機構５２は、エジェクタモータ５１の回転運動をエジェクタロッド５３の直線運動に変換する。運動変換機構５２は、例えばボールねじ機構などで構成される。
【００３３】
エジェクタロッド５３は、可動プラテン１３の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド５３の前端部は、可動金型３３内に進退自在に配設される可動部材３５と接触する。
【００３４】
エジェクタ装置５０の動作は、コントローラ９０によって制御される。コントローラ９０は、突き出し工程などを制御する。
【００３５】
突き出し工程では、エジェクタモータ５１を駆動してエジェクタロッド５３を前進させることにより、可動部材３５を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ５１を駆動してエジェクタロッド５３を後退させ、可動部材３５を元の位置まで後退させる。
【００３６】
次に、射出装置４０について説明する。射出装置４０の説明では、型締装置１０の説明と異なり、充填時のスクリュ４３の移動方向（図１中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ４３の移動方向（図１中右方向）を後方として説明する。
【００３７】
射出装置４０は、フレームＦｒに対して進退自在なスライドベースＳｂに設置され、金型装置３０に対して進退自在とされる。射出装置４０は、金型装置３０にタッチされ、金型装置３０内に成形材料を充填する。射出装置４０は、例えばシリンダ４１、ノズル４２、スクリュ４３、計量モータ４５、射出モータ４６、および圧力検出器４７を有する。
【００３８】
シリンダ４１は、供給口４１ａから供給された成形材料を加熱する。供給口４１ａはシリンダ４１の後部に形成される。シリンダ４１の外周には、ヒータなどの加熱源が設けられる。
【００３９】
ノズル４２は、シリンダ４１の前端部に設けられ、金型装置３０に対して押し付けられる。
【００４０】
スクリュ４３は、シリンダ４１内において回転自在に且つ進退自在に配設される。
【００４１】
計量モータ４５は、スクリュ４３を回転させることにより、スクリュ４３の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ４１からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ４３の前方に送られシリンダ４１の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ４３が後退させられる。
【００４２】
射出モータ４６は、スクリュ４３を進退させる駆動装置である。射出モータ４６は、スクリュ４３を前進させることにより、スクリュ４３の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置３０のキャビティ空間３４に充填させる。その後、射出モータ４６は、スクリュ４３を前方に押し、キャビティ空間３４内の成形材料に圧力をかける。不足分の成形材料が補充できる。射出モータ４６とスクリュ４３との間には、射出モータ４６の回転運動をスクリュ４３の直線運動に変換する運動変換機構が設けられる。
【００４３】
圧力検出器４７は、例えば射出モータ４６とスクリュ４３との間に配設され、スクリュ４３が成形材料から受ける圧力、スクリュ４３に対する背圧などを検出する。スクリュ４３が成形材料から受ける圧力は、スクリュ４３から成形材料に作用する圧力に対応する。
【００４４】
射出装置４０の動作は、コントローラ９０によって制御される。コントローラ９０は、充填工程、保圧工程、計量工程などを制御する。
【００４５】
充填工程では、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３を設定速度で前進させ、スクリュ４３の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置３０内に充填させる。スクリュ４３の位置や速度は、例えば射出モータ４６のエンコーダ４６ａにより検出される。スクリュ４３の位置が所定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。
【００４６】
尚、充填工程においてスクリュ４３の位置が所定位置に達した後、その所定位置にスクリュ４３を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ４３の停止の代わりに、スクリュ４３の微速前進または微速後退が行われてもよい。
【００４７】
保圧工程では、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３を設定圧力で前方に押し、金型装置３０内の成形材料に圧力をかける。不足分の成形材料が補充できる。成形材料の圧力は、例えば圧力検出器４７により検出される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間３４内の成形材料の固化が行われる。冷却工程中に計量工程が行われてよい。
【００４８】
計量工程では、計量モータ４５を駆動してスクリュ４３を設定回転数で回転させ、スクリュ４３の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ４３の前方に送られシリンダ４１の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ４３が後退させられる。スクリュ４３の回転数は、例えば計量モータ４５のエンコーダ４５ａにより検出される。
【００４９】
計量工程では、スクリュ４３の急激な後退を制限すべく、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ４３に対する背圧は、例えば圧力検出器４７により検出される。スクリュ４３が所定位置まで後退し、スクリュ４３の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が終了する。
【００５０】
尚、本実施形態の射出装置４０は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。
【００５１】
次に、移動装置６０について説明する。移動装置６０の説明では、射出装置４０の説明と同様に、充填時のスクリュ４３の移動方向（図１中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ４３の移動方向（図１中右方向）を後方として説明する。
【００５２】
移動装置６０は、金型装置３０に対し射出装置４０を進退させる。また、移動装置６０は、金型装置３０に対しノズル４２を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置６０は、液圧ポンプ６１、駆動源としてのモータ６２、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ６３、第１リリーフ弁６４、第２リリーフ弁６５、フラッシング弁６６、第１チェック弁６７、第２チェック弁６８、タンク６９、電磁切替弁７１、第１圧力検出器７２、および第２圧力検出器７３などを含む。
【００５３】
液圧ポンプ６１は、第１ポート６１ａと、第２ポート６１ｂとを有する。液圧ポンプ６１は、両方向回転可能なポンプであり、モータ６２の回転方向を切り替えることにより、第１ポート６１ａおよび第２ポート６１ｂのいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ６１はタンク６９から作動液を吸引して第１ポート６１ａおよび第２ポート６１ｂのいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
【００５４】
モータ６２は、液圧ポンプ６１を作動させる。モータ６２は、コントローラ９０からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ６１を駆動する。モータ６２は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
【００５５】
液圧シリンダ６３は、シリンダ本体６３ａ、ピストン６３ｂ、およびピストンロッド６３ｃを有する。シリンダ本体６３ａは、射出装置４０に対して固定される。ピストン６３ｂは、シリンダ本体６３ａの内部を、第１室としての前室Ｃ１と、第２室としての後室Ｃ２とに区画する。ピストンロッド６３ｃは、固定プラテン１２に対して固定される。ピストンロッド６３ｃが前室Ｃ１を貫通しているため、前室Ｃ１の断面積は後室Ｃ２の断面積より小さい。
【００５６】
液圧シリンダ６３の前室Ｃ１は、第１流路ＣＤ１を介して、液圧ポンプ６１の第１ポート６１ａと接続される。第１ポート６１ａから吐出された作動液が第１流路ＣＤ１を介して前室Ｃ１に供給されることで、射出装置４０が前方に押される。射出装置４０が前進され、ノズル４２が固定金型３２に押し付けられる。前室Ｃ１は、液圧ポンプ６１から供給される作動液の圧力によってノズル４２のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。
【００５７】
一方、液圧シリンダ６３の後室Ｃ２は、第２流路ＣＤ２を介して液圧ポンプ６１の第２ポート６１ｂと接続される。第２ポート６１ｂから吐出された作動液が第２流路ＣＤ２を介して液圧シリンダ６３の後室Ｃ２に供給されることで、射出装置４０が後方に押される。射出装置４０が後退され、ノズル４２が固定金型３２から離間される。
【００５８】
第１リリーフ弁６４は、第１流路ＣＤ１内の圧力が設定値を超えた場合に開き、第１流路ＣＤ１内の余分な作動液をタンク６９に戻して、第１流路ＣＤ１内の圧力を設定値以下に保つ。
【００５９】
第２リリーフ弁６５は、第２流路ＣＤ２内の圧力が設定値を超えた場合に開き、第２流路ＣＤ２内の余分な作動液をタンク６９に戻して、第２流路ＣＤ２内の圧力を設定値以下に保つ。
【００６０】
フラッシング弁６６は、前室Ｃ１の断面積と後室Ｃ２の断面積との差に起因する作動液の循環量の過不足を調整する弁であり、例えば図１に示すように３位置４ポートのスプール弁で構成される。
【００６１】
第１チェック弁６７は、第１流路ＣＤ１内の圧力がタンク６９内の圧力よりも低い場合に開き、タンク６９から第１流路ＣＤ１に作動液を供給する。
【００６２】
第２チェック弁６８は、第２流路ＣＤ２内の圧力がタンク６９の圧力よりも低い場合に開き、タンク６９から第２流路ＣＤ２に作動液を供給する。
【００６３】
電磁切替弁７１は、液圧シリンダ６３の前室Ｃ１と液圧ポンプ６１の第１ポート６１ａとの間の作動液の流れを制御する制御弁である。電磁切替弁７１は、例えば第１流路ＣＤ１の途中に設けられ、第１流路ＣＤ１における作動液の流れを制御する。
【００６４】
電磁切替弁７１は、例えば図１に示すように２位置２ポートのスプール弁で構成される。スプール弁が第１位置（図１中左側の位置）の場合、前室Ｃ１と第１ポート６１ａとの間の両方向の流れが許容される。一方、スプール弁が第２位置（図１中右側の位置）の場合、前室Ｃ１から第１ポート６１ａへの流れが制限される。この場合、第１ポート６１ａから前室Ｃ１への流れは制限されないが、制限されてもよい。
【００６５】
第１圧力検出器７２は、前室Ｃ１の液圧を検出する。前室Ｃ１の液圧によってノズルタッチ圧力が生じるため、第１圧力検出器７２を用いてノズルタッチ圧力が検出できる。第１圧力検出器７２は、例えば第１流路ＣＤ１の途中に設けられ、電磁切替弁７１を基準として前室Ｃ１側の位置に設けられる。電磁切替弁７１の状態に関係なく、ノズルタッチ圧力が検出できる。
【００６６】
第２圧力検出器７３は、第１流路ＣＤ１の途中に設けられ、電磁切替弁７１を基準として第１ポート６１ａ側の位置に設けられる。第２圧力検出器７３は、電磁切替弁７１と第１ポート６１ａとの間における液圧を検出する。電磁切替弁７１が第１ポート６１ａと前室Ｃ１との間の両方向の流れを許容する状態の場合、第１ポート６１ａと電磁切替弁７１との間における液圧と、電磁切替弁７１と前室Ｃ１との間における液圧とは等しい。よって、この状態の場合、第２圧力検出器７３を用いてノズルタッチ圧力が検出できる。
【００６７】
尚、本実施形態では、第１流路ＣＤ１の途中に設けられる圧力検出器を用いてノズルタッチ圧力を検出するが、例えばノズル４２に設けられるロードセルなどを用いてノズルタッチ圧力を検出してもよい。つまり、ノズルタッチ圧力を検出する圧力検出器は、移動装置６０、射出装置４０のいずれに設けられてもよい。
【００６８】
次に、コントローラ９０について説明する。コントローラ９０は、ＣＰＵ（Central Pr
ocessing Unit）９１と、メモリなどの記憶媒体９２とを有する。コントローラ９０は、
記憶媒体９２に記憶されたプログラムをＣＰＵ９１に実行させることにより、型締装置１０、射出装置４０、エジェクタ装置５０、および移動装置６０を制御する。
【００６９】
図２は、本発明の一実施形態によるコントローラの処理を示すフローチャートである。コントローラ９０は、型締装置１０、射出装置４０、エジェクタ装置５０を制御して、図２に示す処理を行う。
【００７０】
コントローラ９０は、型閉工程Ｓ１１、型締工程Ｓ１２、充填工程Ｓ１３、保圧工程Ｓ１４、冷却工程Ｓ１５、型開工程Ｓ１６、および突き出し工程Ｓ１７などの一連の工程を行うことにより、成形品を製造する。コントローラ９０は、これらの一連の工程を繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造するサイクル運転を行う。成形サイクルの短縮のため、冷却工程Ｓ１５中に、計量工程が行われてよい。
【００７１】
図３は、本発明の一実施形態によるコントローラの別の処理を示すフローチャートである。コントローラ９０は、移動装置６０を制御して、図３に示す処理を行う。
【００７２】
コントローラ９０は、図３に示す処理を開始する前に、ノズルタッチ圧力Ｐが設定値Ｐ０になるようにモータ６２を制御し、その状態で電磁切替弁７１によって前室Ｃ１から第１ポート６１ａへの作動液の流れの制限を行う。その後、コントローラ９０は、モータ６２を停止状態またはアイドリング状態とし、第１ポート６１ａから前室Ｃ１への作動液の供給を停止させる。これらの処理は、例えばサイクル運転開始後、最初（１ショット目）の充填工程Ｓ１３までに行われる。充填工程Ｓ１３などにおいて、ノズル４２と固定金型３２との間からの成形材料の漏れを抑制することができる。
【００７３】
この状態で、コントローラ９０は、図３に示す処理を開始する。コントローラ９０は、先ず、図３のステップＳ２１において、第１圧力検出器７２を用いてノズルタッチ圧力Ｐを監視する。この監視は、例えば充填工程Ｓ１３および保圧工程Ｓ１４において行われる。つまり、この監視は、金型装置３０内における成形材料の成形中に行われてよい。
【００７４】
次いで、コントローラ９０は、ステップＳ２２において、ノズルタッチ圧力Ｐが所定範囲内（Ｐ１≦Ｐ≦Ｐ２）か否かをチェックする。ノズルタッチ圧力Ｐが所定範囲内の場合（ステップＳ２２、ＹＥＳ）、コントローラ９０はステップＳ２１に戻りステップＳ２１以降の処理を繰り返し行う。一方、ノズルタッチ圧力Ｐが所定範囲外の場合（ステップＳ２２、ＮＯ）、コントローラ９０はステップＳ２３に進む。
【００７５】
コントローラ９０は、ステップＳ２３において、モータ６２を作動させ、第１ポート６１ａと電磁切替弁７１との間における液圧を上昇させる。例えば、コントローラ９０は、第１ポート６１ａと電磁切替弁７１との間における液圧を、ノズルタッチ圧力Ｐの設定値Ｐ０に相当する液圧まで上昇させてよい。後述のステップＳ２５においてノズルタッチ圧力Ｐが設定値Ｐ０になるまでの時間が短縮できる。
【００７６】
尚、ステップＳ２３以降の処理は、成形サイクルの短縮のため、いずれかの工程中に行う。好ましくは、充填工程Ｓ１３および保圧工程Ｓ１４以外の所定の工程（例えば、冷却工程Ｓ１５、型開工程Ｓ１６、突き出し工程Ｓ１７、または型閉工程Ｓ１１など）中に行われてよい。
【００７７】
次いで、コントローラ９０は、ステップＳ２４において、電磁切替弁７１の切替を行い、電磁切替弁７１による上記制限の解除を行い、第１ポート６１ａと前室Ｃ１との間の両方向の流れを許容する。
【００７８】
その後、コントローラ９０は、ステップＳ２５において、ノズルタッチ圧力Ｐの制御を行う。この制御は例えばフィードバック制御であってよく、ノズルタッチ圧力Ｐが設定値Ｐ０になるように、モータ６２が制御される。この制御には、例えば第１圧力検出器７２の検出結果、第２圧力検出器７３の検出結果などが用いられる。
【００７９】
続いて、コントローラ９０は、ステップＳ２６において、ノズルタッチ圧力Ｐが設定値Ｐ０であるか否かをチェックする。ノズルタッチ圧力Ｐが設定値Ｐ０ではない場合（ステップＳ２６、ＮＯ）、コントローラ９０はステップＳ２５に戻りステップＳ２５以降の処理を続行する。一方、ノズルタッチ圧力Ｐが設定値Ｐ０である場合（ステップＳ２６、ＹＥＳ）、コントローラ９０はステップＳ２７に進む。尚、コントローラ９０は、ノズルタッチ圧力Ｐが設定値Ｐ０を基準とする許容範囲内であれば、ステップＳ２７に進んでもよい。
【００８０】
コントローラ９０は、ステップＳ２７において、電磁切替弁７１の切替を行い、電磁切替弁７１による上記制限を再度行う。次いで、コントローラ９０は、ステップＳ２８においてモータ６２を停止させ、今回の処理を終了する。尚、ステップＳ２８においてモータ６２を停止状態とさせる代わりに、アイドリング状態とさせてもよい。
【００８１】
その後、コントローラ９０は、図３のステップＳ２１以降の処理を、サイクル運転の完了まで繰り返し行ってよい。
【００８２】
以上説明したように、本実施形態によれば、コントローラ９０は、電磁切替弁７１による上記制限を行った状態で、第１圧力検出器７２によってノズルタッチ圧力Ｐの監視を行う。コントローラ９０は、監視結果に基づいて、ノズルタッチ圧力Ｐの変動に対処することができる。例えば、ノズルタッチ圧力Ｐの再調整、アラームの出力、成形品の品質管理などを行うことができる。
【００８３】
また、コントローラ９０は、監視中にノズルタッチ圧力Ｐが所定範囲外であることを検知すると、電磁切替弁７１による上記制限を解除し、ノズルタッチ圧力Ｐを制御する。よって、ノズルタッチ圧力Ｐを再調整することができ、成形品の歩留まりを改善することができる。
【００８４】
また、コントローラ９０は、監視中にノズルタッチ圧力Ｐが所定範囲外であることを検知すると、電磁切替弁７１による上記制限を解除する前に、モータ６２を作動させ、第１ポート６１ａと電磁切替弁７１との間における液圧を上昇させる。上記制限の解除によるノズルタッチ圧力Ｐの急激な低下を抑制することができ、ノズル４２と固定金型３２との間からの成形材料の漏れを抑制することができる。
【００８５】
また、コントローラ９０は、監視中にノズルタッチ圧力Ｐが所定範囲外であることを検知すると、電磁切替弁７１による上記制限を解除し、ノズルタッチ圧力Ｐを制御した後、電磁切替弁７１による上記制限を再度行う。その後にモータ６２を停止状態またはアイドリング状態とした場合に、ノズルタッチ圧力Ｐの低下を抑制することができる。
【００８６】
さらに、コントローラ９０は、監視の結果に基づいて行う処理の少なくとも一部を、充填工程Ｓ１３および保圧工程Ｓ１４以外の所定の工程中に行う。例えば、コントローラ９０は、モータ６２の作動（ステップＳ２３）からモータ６２の停止（ステップＳ２８）までの少なくとも１つの処理を、充填工程Ｓ１３および保圧工程Ｓ１４以外の所定の工程中に行う。よって、成形サイクルを短縮することができる。
【００８７】
ステップＳ２３〜Ｓ２８の処理は、冷却工程Ｓ１５の間、型開工程Ｓ１６の途中、突き出し工程Ｓ１７の途中、型閉工程Ｓ１１の途中などに行われることが好ましい。型開工程Ｓ１６の開始時や終了時は、可動プラテン１３の始動や停止が行われ、振動が生じやすいので、避ける方が良い。突き出し工程Ｓ１７の開始時や終了時、型閉工程Ｓ１１の開始時や終了時も同様の理由で避ける方が良い。冷却工程Ｓ１５の終了直前には金型装置３０内の成形材料がほぼ固化しているため、冷却工程Ｓ１５の終了直前にステップＳ２３〜Ｓ２８の処理が行われることが特に好ましい。
【００８８】
以上、射出成形機の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
【００８９】
例えば、コントローラ９０は、図３のステップＳ２２においてノズルタッチ圧力Ｐが所定範囲外である場合にアラームを出力させてもよい。また、コントローラは、図３のステップＳ２２においてノズルタッチ圧力Ｐが所定範囲内である場合に成形品を良品と判断し、図３のステップＳ２２においてノズルタッチ圧力Ｐが所定範囲外である場合に成形品を不良品と判断してもよい。
【００９０】
また、コントローラ９０は、図３の処理において、ノズルタッチ圧力Ｐの設定値Ｐ０を一定とさせるが、変化させてもよい。コントローラ９０は、電磁切替弁７１による上記制限を行った状態で、ノズルタッチ圧力Ｐの監視を行えればよい。
【符号の説明】
【００９１】
３０  金型装置
３２  固定金型
３３  可動金型
３４  キャビティ空間
４０  射出装置
４１  シリンダ
４２  ノズル
６０  移動装置
６１  液圧ポンプ
６２  モータ
６３  液圧シリンダ
７１  電磁切替弁
７２  第１圧力検出器
７３  第２圧力検出器
Ｃ１  液圧シリンダの前室
Ｃ２  液圧シリンダの後室
９０  コントローラ
【図１】
0006385831.tif 000002
【図２】
0006385831.tif 000003
【図３】
0006385831.tif 000004