(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケース（１）の内部に、枚葉紙（Ｐ）の一群を収容する紙カセット（２）と、保護フィルム（Ｆ）の一群を収容するフィルムカセット（３）と、紙カセット（２）内の枚葉紙（Ｐ）を一枚ずつ取出して搬送する紙搬送機構（４）と、フィルムカセット（３）内の保護フィルム（Ｆ）を一枚ずつ取出して搬送するフィルム搬送機構（５）が設けられており、
フィルムカセット（３）内に収容された保護フィルム（Ｆ）は、表フィルム（ｆ１）と裏フィルム（ｆ２）の辺部どうしが連繋部（ｆ３）を介して繋がっていて、この連繋部（ｆ３）がフィルムカセット（３）の取出し部位（３Ａ）に臨ませてあり、
紙搬送機構（４）の搬送終端（１８ｃ）およびフィルム搬送機構（５）の搬送終端（２８ｃ）と、本体ケース（１）に設けた搬出口（１０）の間に、フィルム搬送機構（５）から受取った保護フィルム（Ｆ）を往復搬送するインサート機構（６）が設けられており、
フィルム搬送機構（５）から受取った保護フィルム（Ｆ）をインサート機構（６）で搬出口（１０）の側へ搬送したのち、インサート機構（６）を逆転駆動することで、表裏一対のフィルム（ｆ１・ｆ２）をＵ字状に反転し連繋部（ｆ３）を紙搬送機構（４）の搬送終端（１８ｃ）に臨ませて、保護フィルム（Ｆ）をインサート姿勢に保持し、このインサート姿勢に保持された保護フィルム（Ｆ）の連繋部（ｆ３）に向かって、枚葉紙（Ｐ）を紙搬送機構（４）で搬送したのち、保護フィルム（Ｆ）および枚葉紙（Ｐ）をインサート機構（６）で搬出口（１０）へ向かって同時に搬送することで、表フィルム（ｆ１）と裏フィルム（ｆ２）の間に枚葉紙（Ｐ）をインサートすることができるように構成されており、
インサート機構（６）の搬入口（９）に臨んで、表フィルム（ｆ１）および裏フィルム（ｆ２）を反転案内する反転ガイド（３９・４０）が配置されており、
インサート機構（６）が逆転駆動される状態において、表フィルム（ｆ１）および裏フィルム（ｆ２）を反転ガイド（３９・４０）でＵ字状に反転案内して、連繋部（ｆ３）を紙搬送機構（４）の搬送終端（１８ｃ）に臨ませることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
本体ケース（１）の内部にインサート機構（６）と紙カセット（２）とフィルムカセット（３）が記載順に配置されており、
紙搬送機構（４）およびフィルム搬送機構（５）が、一対の搬送ベルト（１１・２１）と、各搬送ベルト（１１・２１）の搬送経路に沿って配置したガイド板（１５・２５）と、搬送ベルト（１１・２１）を支持するベルトローラー（１２・２２）を回転駆動するモーター（１６・２６）を備えており、
紙搬送機構（４）の両側に設けた搬送ベルト（１１）の外側方に、フィルム搬送機構（５）の搬送ベルト（２１）が配置されており、
枚葉紙（Ｐ）と保護フィルム（Ｆ）を、紙搬送機構（４）およびフィルム搬送機構（５）でインサート機構（６）の搬入口（９）へ向かって同じ向きに搬送する請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
インサート機構（６）が、隣接配置されて保護フィルム（Ｆ）を挟み保持する一対の搬送ベルト（３１・３１）と、各搬送ベルト（３１）を支持するベルトローラー（３２）と、ベルトローラー（３２）を正逆転駆動するモーター（３３）を備えており、
一対の搬送ベルト（３１・３１）のそれぞれに、フィルム搬送機構（５）から受取った保護フィルム（Ｆ）の搬送始端を捕捉するピックアップ体（３５）と、保護フィルム（Ｆ）の搬送終端を捕捉するピックアップ体（３７）が設けてある請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
フィルム搬送機構（５）の搬送経路（２８）と紙搬送機構（４）の搬送経路（１８）が、紙搬送機構（４）のガイド板（１５）を間に挟んで分離配置されており、
紙搬送機構（４）の搬送終端（１８ｃ）に配置したベルトローラー（１４）の回転中心と、フィルム搬送機構（５）の搬送終端（２８ｃ）に配置したベルトローラー（２４）の回転中心を同軸上に位置させて、紙搬送機構（４）の搬送終端（１８ｃ）と、フィルム搬送機構（５）の搬送終端（２８ｃ）が合流させてある請求項２または３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
紙搬送機構（４）は、紙カセット（２）から取出した枚葉紙（Ｐ）を搬送終端（１８ｃ）へ向かって搬送する送出し搬送路（１８ｂ）を備えており、
フィルム搬送機構（５）は、フィルムカセット（３）から取出した保護フィルム（Ｆ）を搬送終端（２８ｃ）へ向かって搬送する送出し搬送路（２８ｂ）を備えており、
フィルム搬送機構（５）の送出し搬送路（２８ｂ）の長さが、紙搬送機構（４）の送出し搬送路（１８ｂ）の長さより大きく設定してある請求項２から４のいずれかひとつに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
紙搬送機構（４）およびフィルム搬送機構（５）の搬送終端（１８ｃ・２８ｃ）に、枚葉紙（Ｐ）および保護フィルム（Ｆ）の搬送始端を検知する第１センサー（４１）が設けられ、
インサート機構（６）の搬送中途部と搬送終端のそれぞれに、枚葉紙（Ｐ）および保護フィルム（Ｆ）の搬送始端を検知する第２センサー（４２）と第３センサー（４３）が設けてあり、
各センサー（４１・４２・４３）の出力信号に基づき、モーター（１６・２６・３３）の作動状態を制御部（４４）で制御する請求項３から５のいずれかひとつに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
本体ケース（１）の内部に紙カセット（２）とフィルムカセット（３）がインサート機構（６）を間に挟む状態で配置されており、
紙搬送機構（４）およびフィルム搬送機構（５）が、一対の搬送ベルト（１１・２１）と、各搬送ベルト（１１・２１）の搬送経路に沿って配置したガイド板（１５・２５）と、搬送ベルト（１１・２１）を支持するベルトローラー（１２・２２）を回転駆動するモーター（１６・２６）を備えており、
枚葉紙（Ｐ）と保護フィルム（Ｆ）を、紙搬送機構（４）およびフィルム搬送機構（５）でインサート機構（６）の搬入口（９）へ向かって互いに逆向きに搬送する請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
保護フィルムがラミネートフィルム（Ｆ）であって、枚葉紙（Ｐ）がインサートされた状態のラミネートフィルム（Ｆ）を、次段処理部であるラミネーター（Ｌ）に向かって送出する請求項１から７のいずれかひとつに記載のシート搬送装置。
【請求項９】
枚葉紙（Ｐ）の一群を収容する紙カセット（２）と、表フィルム（ｆ１）と裏フィルム（ｆ２）の辺部どうしが連繋部（ｆ３）を介して繋がった保護フィルム（Ｆ）の一群を収容するフィルムカセット（３）と、紙カセット（２）内の枚葉紙（Ｐ）を一枚ずつ取出して搬送する紙搬送機構（４）と、フィルムカセット（３）内の保護フィルム（Ｆ）を一枚ずつ取出して搬送するフィルム搬送機構（５）と、フィルム搬送機構（５）から受取った保護フィルム（Ｆ）を往復搬送するインサート機構（６）と、これら紙カセット（２）、フィルムカセット（３）、紙搬送機構（４）、フィルム搬送機構（５）、およびインサート機構（６）を収容する本体ケース（１）とを備えるシート搬送装置を用いて、保護フィルム（Ｆ）の表フィルム（ｆ１）と裏フィルム（ｆ２）の間に枚葉紙（Ｐ）をインサートして本体ケース（１）の搬出口（１０）から送出するシート搬送方法であって、
フィルムカセット（３）内の保護フィルム（Ｆ）を、フィルム搬送機構（５）で一枚ずつ取出してインサート機構（６）の搬入口（９）へ搬送する第１工程と、
フィルム搬送機構（５）から受取った保護フィルム（Ｆ）をインサート機構（６）で搬出口（１０）の近傍まで搬送したのち、インサート機構（６）を逆転駆動して、表裏一対のフィルム（ｆ１・ｆ２）をＵ字状に反転して連繋部（ｆ３）を紙搬送機構（４）の搬送終端（１８ｃ）に臨ませる第２工程と、
紙カセット（２）から取出した枚葉紙（Ｐ）を、インサート姿勢に保持された保護フィルム（Ｆ）の連繋部（ｆ３）に向かって紙搬送機構（４）で搬送して、枚葉紙（Ｐ）を表裏一対のフィルム（ｆ１・ｆ２）の連繋部（ｆ３）に送込む第３工程と、
保護フィルム（Ｆ）および枚葉紙（Ｐ）をインサート機構（６）で搬出口（１０）へ向かって同時に搬送しながら、枚葉紙（Ｐ）を表裏一対のフィルム（ｆ１・ｆ２）の間にインサートする第４工程を含み、
インサート機構（６）の搬入口（９）に臨んで反転ガイド（３９・４０）が配置されており、
第２工程において、表フィルム（ｆ１）および裏フィルム（ｆ２）を反転ガイド（３９・４０）でＵ字状に反転案内して、連繋部（ｆ３）を紙搬送機構（４）の搬送終端（１８ｃ）に臨ませることを特徴とするシート搬送方法。
【請求項１０】
インサート機構（６）の一対の搬送ベルト（３１・３１）のそれぞれに、フィルム搬送機構（５）から受取った保護フィルム（Ｆ）の搬送始端を捕捉するピックアップ体（３５）と、保護フィルム（Ｆ）の搬送終端を捕捉するピックアップ体（３７）が設けられており、
第２工程において、表フィルム（ｆ１）および裏フィルム（ｆ２）をピックアップ体（３７）でＵ字状に反転操作して、連繋部（ｆ３）を紙搬送機構（４）の搬送終端（１８ｃ）に臨ませる請求項９に記載のシート搬送方法。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉紙を一対の保護フィルムの間に自動的にインサートして搬出口から送出すシート搬送装置、およびシート装填搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、プリントされた枚葉紙に光沢を与え、表面を保護し、あるいは防水性を付与するために、枚葉紙の表裏に一対の透明なラミネートフィルム（保護フィルム）を積層して熱溶着することがある。この種のラミネートフィルムはＣＰリーフ（登録商標）として市販されており、表裏のフィルムは対向する短辺部の一方が熱溶着されて一体化されている。そのため、ユーザーは、表裏のフィルムの間にプリントされた枚葉紙を挟込んで位置決めし、熱溶着されたシール部を差し込み始端にしてラミネーターに送込むだけでよい。しかし、熱溶着すべき処理対象の数が数十枚から数百枚になると、表裏のフィルムの間に枚葉紙を挟込んで位置決めするのに多くの手間と時間が掛かり、ラミネート処理を能率よく行えない。予め、枚葉紙をラミネートフィルムの間に挟込んで位置決めしておくと、枚葉紙が装填してあるラミネートフィルムをラミネーターに断続的に送込むだけでよいので、ラミネート処理をある程度は能率よく行える。しかしその場合でも、熱溶着されたラミネートフィルムのシール部を、加熱ローラーのローラー中心軸と平行になるように位置決めしながらラミネーターに送込む必要があるため、ラミネート処理の能率を向上するのに限界がある。また、ラミネート処理に携わるユーザーは、ラミネート処理の開始から終了までラミネーターから離れることができないため、人手が掛かりすぎる点にも問題がある。
【０００３】
上記のような、ラミネートフィルムのラミネーターに対する送込み作業を自動的に行えるようにした輸送機が特許文献１に開示されている。そこでは、左右一対の基台の間に、輸送用ベルトと、同ベルトを回転駆動する輸送モーターと、フィルムガイド板と、ラミネートフィルムをラミネーターに向かって送出すローラーユニットと、ローラー駆動用のモーターなどが配置されている。また、輸送用ベルトには、多数個の弾性挟持片が一定間隔おきに設置されており、各弾性挟持片でラミネートフィルムを挟持した状態で、ラミネーターへ送込むことができる。また、ローラーユニットの近傍には、ラミネートフィルムの送込み始端と、送込み終端を検知するセンサーが設けられており、センサーの検知信号に基づいて、輸送モーターとローラー駆動用のモーターの駆動動作を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１３１７０５号公報（段落００１０、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の輸送機によれば、ラミネートフィルムのラミネーターに対する送込み作業を自動的に行って、ラミネート処理の能率を向上できる。しかし、枚葉紙をラミネートフィルムの間に挟込んで位置決めする作業を予め行っておく必要があり、さらに、ラミネートフィルムを人手で弾性挟持片にセットする必要があるため、依然として多くの手間が掛かるのを避けられない。
【０００６】
本発明の目的は、枚葉紙の保護フィルムに対するインサート処理を自動的に行って、ユーザーの手間および時間を著しく省くことができるシート搬送装置、およびシート搬送方法を提供することにある。
本発明の目的は、とくにラミネーターに適用するのに好適なシート搬送装置、およびシート搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るシート搬送装置は、図１に示すように本体ケース１の内部に、枚葉紙Ｐの一群を収容する紙カセット２と、保護フィルムＦの一群を収容するフィルムカセット３と、紙カセット２内の枚葉紙Ｐを一枚ずつ取出して搬送する紙搬送機構４と、フィルムカセット３内の保護フィルムＦを一枚ずつ取出して搬送するフィルム搬送機構５が設けられている。フィルムカセット３内に収容された保護フィルムＦは、図２に示すように表フィルムｆ１と裏フィルムｆ２の辺部どうしが連繋部ｆ３を介して繋がっており、この連繋部ｆ３がフィルムカセット３の取出し部位３Ａに臨ませてある。紙搬送機構４の搬送終端１８ｃおよびフィルム搬送機構５の搬送終端２８ｃと、本体ケース１に設けた搬出口１０の間に、フィルム搬送機構５から受取った保護フィルムＦを往復搬送するインサート機構６を設ける。フィルム搬送機構５から受取った保護フィルムＦをインサート機構６で搬出口１０の側へ搬送したのち、インサート機構６を逆転駆動し、表裏一対のフィルムｆ１・ｆ２をＵ字状に反転し連繋部ｆ３を紙搬送機構４の搬送終端１８ｃに臨ませて、保護フィルムＦをインサート姿勢に保持する(図７（ｄ）参照)。インサート姿勢に保持された保護フィルムＦの連繋部ｆ３に向かって、枚葉紙Ｐを紙搬送機構４で搬送したのち、図８（ｂ）に示すように保護フィルムＦおよび枚葉紙Ｐをインサート機構６で搬出口１０へ向かって同時に搬送しながら、枚葉紙Ｐを表フィルムｆ１と裏フィルムｆ２の間にインサートする。インサート機構６の搬入口９に臨んで、表フィルムｆ１および裏フィルムｆ２を反転案内する反転ガイド３９・４０が配置されており、インサート機構６が逆転駆動される状態において、表フィルムｆ１および裏フィルムｆ２を反転ガイド３９・４０でＵ字状に反転案内して、連繋部ｆ３を紙搬送機構４の搬送終端１８ｃに臨ませることを特徴とする。
【０００８】
本体ケース１の内部にインサート機構６と紙カセット２とフィルムカセット３を記載順に配置する。紙搬送機構４およびフィルム搬送機構５は、一対の搬送ベルト１１・２１と、各搬送ベルト１１・２１の搬送経路に沿って配置したガイド板１５・２５と、搬送ベルト１１・２１を支持するベルトローラー１２・２２を回転駆動するモーター１６・２６を備えている。図４に示すように、紙搬送機構４の両側に設けた搬送ベルト１１の外側方に、フィルム搬送機構５の搬送ベルト２１を配置する。枚葉紙Ｐと保護フィルムＦを、紙搬送機構４およびフィルム搬送機構５でインサート機構６の搬入口９へ向かって同じ向きに搬送する。
【０００９】
インサート機構６は、隣接配置されて保護フィルムＦを挟み保持する一対の搬送ベルト３１・３１と、各搬送ベルト３１を支持するベルトローラー３２と、ベルトローラー３２を正逆転駆動するモーター３３を備えている。一対の搬送ベルト３１・３１のそれぞれに、フィルム搬送機構５から受取った保護フィルムＦの搬送始端を捕捉するピックアップ体３５と、保護フィルムＦの搬送終端を捕捉するピックアップ体３７を設ける。
【００１０】
フィルム搬送機構５の搬送経路２８と紙搬送機構４の搬送経路１８を、紙搬送機構４のガイド板１５を間に挟んで分離配置する。紙搬送機構４の搬送終端１８ｃに配置したベルトローラー１４の回転中心と、フィルム搬送機構５の搬送終端２８ｃに配置したベルトローラー２４の回転中心を同軸上に位置させて、紙搬送機構４の搬送終端１８ｃと、フィルム搬送機構５の搬送終端２８ｃを合流させる。
【００１２】
紙搬送機構４は、紙カセット２から取出した枚葉紙Ｐを搬送終端１８ｃへ向かって搬送する送出し搬送路１８ｂを備えている。フィルム搬送機構５は、フィルムカセット３から取出した保護フィルムＦを搬送終端２８ｃへ向かって搬送する送出し搬送路２８ｂを備えている。フィルム搬送機構５の送出し搬送路２８ｂの長さを、紙搬送機構４の送出し搬送路１８ｂの長さより大きく設定する。
【００１３】
紙搬送機構４およびフィルム搬送機構５の搬送終端１８ｃ・２８ｃに、枚葉紙Ｐおよび保護フィルムＦの搬送始端を検知する第１センサー４１を設ける。インサート機構６の搬送中途部と搬送終端のそれぞれに、枚葉紙Ｐおよび保護フィルムＦの搬送始端を検知する第２センサー４２と第３センサー４３を設ける。各センサー４１・４２・４３の出力信号に基づき、モーター１６・２６・３３の作動状態を制御部４４で制御する。
【００１４】
図９に示すように、本体ケース１の内部に紙カセット２とフィルムカセット３を、インサート機構６を間に挟む状態で配置する。紙搬送機構４およびフィルム搬送機構５は、一対の搬送ベルト１１・２１と、各搬送ベルト１１・２１の搬送経路に沿って配置したガイド板１５・２５と、搬送ベルト１１・２１を支持するベルトローラー１２・２２を回転駆動するモーター１６・２６を備えている。枚葉紙Ｐと保護フィルムＦを、紙搬送機構４およびフィルム搬送機構５でインサート機構６の搬入口９へ向かって互いに逆向きに搬送する。
【００１５】
保護フィルムがラミネートフィルムＦであって、枚葉紙Ｐがインサートされた状態のラミネートフィルムＦを、次段処理部であるラミネーターＬに向かって送出する。
【００１６】
本発明は、枚葉紙Ｐの一群を収容する紙カセット２と、表フィルムｆ１と裏フィルムｆ２の辺部どうしが連繋部ｆ３を介して繋がった保護フィルムＦの一群を収容するフィルムカセット３と、紙カセット２内の枚葉紙Ｐを一枚ずつ取出して搬送する紙搬送機構４と、フィルムカセット３内の保護フィルムＦを一枚ずつ取出して搬送するフィルム搬送機構５と、フィルム搬送機構５から受取った保護フィルムＦを往復搬送するインサート機構６と、これら紙カセット２、フィルムカセット３、紙搬送機構４、フィルム搬送機構５、およびインサート機構６を収容する本体ケース１とを備えるシート搬送装置を用いて、保護フィルムＦの表フィルムｆ１と裏フィルムｆ２の間に枚葉紙Ｐをインサートして本体ケース１の搬出口１０から送出するシート搬送方法を対象とする。このシート搬送方法においては、フィルムカセット３内の保護フィルムＦを、フィルム搬送機構５で一枚ずつ取出してインサート機構６の搬入口９へ搬送する第１工程、フィルム搬送機構５から受取った保護フィルムＦをインサート機構６で搬出口１０の近傍まで搬送したのち、インサート機構６を逆転駆動して、表裏一対のフィルムｆ１・ｆ２をＵ字状に反転して連繋部ｆ３を紙搬送機構４の搬送終端１８ｃに臨ませる第２工程、紙カセット２から取出した枚葉紙Ｐを、インサート姿勢に保持された保護フィルムＦの連繋部ｆ３に向かって紙搬送機構４で搬送して、枚葉紙Ｐを表裏一対のフィルムｆ１・ｆ２の連繋部ｆ３に送込む第３工程、保護フィルムＦおよび枚葉紙Ｐをインサート機構６で搬出口１０へ向かって同時に搬送しながら、枚葉紙Ｐを表裏一対のフィルムｆ１・ｆ２の間にインサートする第４工程を含む。そして、インサート機構６の搬入口９に臨んで反転ガイド３９・４０が配置されており、第２工程において、表フィルムｆ１および裏フィルムｆ２を反転ガイド３９・４０でＵ字状に反転案内して、連繋部ｆ３を紙搬送機構４の搬送終端１８ｃに臨ませることを特徴とする。なお、インサート処理が終了した保護フィルムＦおよび枚葉紙Ｐは、インサート機構６によって搬出口１０から送出されて、例えば次段処理部Ｌへと搬送される。
【００１７】
インサート機構６の一対の搬送ベルト３１・３１のそれぞれに、フィルム搬送機構５から受取った保護フィルムＦの搬送始端を捕捉するピックアップ体３５と、保護フィルムＦの搬送終端を捕捉するピックアップ体３７が設けられており、第２工程において、表フィルムｆ１および裏フィルムｆ２をピックアップ体３７でＵ字状に反転操作して、連繋部ｆ３を紙搬送機構４の搬送終端１８ｃに臨ませる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明においては、紙カセット２、フィルムカセット３、紙搬送機構４、フィルム搬送機構５、およびインサート機構６などでシート搬送装置を構成した。また、フィルム搬送機構５から受取った保護フィルムＦをインサート機構６で搬出口１０の側へ搬送したのち、インサート機構６を逆転駆動することにより、表裏一対のフィルムｆ１・ｆ２をＵ字状に反転して保護フィルムＦをインサート姿勢に保持できるようにした。さらに、インサート姿勢に保持された保護フィルムＦの連繋部ｆ３に向かって、枚葉紙Ｐを紙搬送機構４で搬送したのち、保護フィルムＦおよび枚葉紙Ｐをインサート機構６で搬出口１０へ向かって同時に搬送しながら、表フィルムｆ１と裏フィルムｆ２の間に枚葉紙Ｐをインサートできるようにした。
【００２０】
上記のシート搬送装置によれば、人手に頼らざるを得なかった枚葉紙ＰのラミネートフィルムＦに対するインサート処理を自動的に行えるので、従来の輸送機に比べてユーザーの手間および時間を著しく省くことができる。とくに、次段処理部Ｌによる処理作業に同期しながらシート搬送装置を作動させる場合には、枚葉紙ＰのラミネートフィルムＦに対するインサート処理から、次段処理部Ｌへの送込みに至る一連の作業を自動的に行うことができるので、枚葉紙Ｐおよび保護フィルムＦをシート搬送装置に装填したのちは、次段処理が終了するのを待つだけでよく、次段処理部Ｌでの処理作業に併行して本来の業務を行うことができる。
【００２１】
本体ケース１の内部にインサート機構６と紙カセット２とフィルムカセット３を記載順に配置するシート搬送装置によれば、紙搬送機構４およびフィルム搬送機構５をインサート機構６の一側に集約配置できるので、シート搬送装置を小形化しコンパクト化できる。また、紙搬送機構４の両側に設けた搬送ベルト１１の外側方に、フィルム搬送機構５の搬送ベルト２１を配置すると、枚葉紙Ｐの紙カセット２からの取出しと、保護フィルムＦのフィルムカセット３からの取出しを個別に支障なく行うことができる。これに伴い、紙搬送機構４やフィルム搬送機構５の構造がいたずらに複雑になるのを避けて、シート搬送装置の小形化に寄与できる。
【００２２】
一対の搬送ベルト３１・３１と、ベルトローラー３２と、同ローラー３２を正逆駆動するモーター３３などでインサート機構６を構成すると、一対の搬送ベルト３１・３１の間に保護フィルムＦを挟み保持した状態で往復搬送できる。また、一対の搬送ベルト３１・３１にピックアップ体３５・３７を設け、保護フィルムＦの搬送始端および搬送終端を各ピックアップ体３５・３７で捕捉することにより、保護フィルムＦを搬送ベルト３１・３１に同行して確実に往復操作できる。さらに、保護フィルムＦを搬入口９へ向かって移動させることにより、表フィルムｆ１および裏フィルムｆ２をピックアップ体３７でＵ字状に反転操作して、保護フィルムＦを確実にインサート姿勢に保持できる。
【００２３】
紙搬送機構４のベルトローラー１４の回転中心と、フィルム搬送機構５のベルトローラー２４の回転中心を同軸上に位置させるシート搬送装置によれば、各搬送機構４・５の搬送終端１８ｃ・２８ｃをベルトローラー１４・２４の周囲において合流できる。また、各搬送機構４・５の搬送終端１８ｃ・２８ｃを合流させることにより、紙搬送機構４で搬送された枚葉紙Ｐの搬送始端と、フィルム搬送機構５で搬送された保護フィルムＦの搬送始端を同じ搬送終端位置へ搬送して、枚葉紙Ｐおよび保護フィルムＦをインサート機構６に確実に受渡すことができる。なお、インサート機構６に対する枚葉紙Ｐの受渡し位置と、保護フィルムＦの受渡し位置が異なっている場合には、いずれか一方の受渡しを補助する機構が余分に必要となり、シート搬送装置の全体構造が複雑になる。
【００２４】
インサート機構６の搬入口９に臨んで反転ガイド３９・４０を配置すると、ラミネートフィルムＦがインサート機構６で搬入口９へ向かって搬送される動作を利用して表裏のフィルムｆ１・ｆ２を分離し反転できるので、シート搬送装置の構造を簡素化できる。
【００２５】
フィルム搬送機構５の送出し搬送路２８ｂの長さを、紙搬送機構４の送出し搬送路１８ｂの長さより大きく設定するのは、フィルムカセット３が紙カセット２よりベルトローラー１４・２４から遠く離れた位置に配置してあることに対応するためである。また、送出し搬送路２８ｂの長さを大きくすることにより、フィルムカセット３とインサート機構６の間に紙カセット２と紙搬送機構４を配置するためのスペースを確保して、各機構４・５・６および両カセット２・３を好適に配置できる。
【００２６】
紙搬送機構４およびフィルム搬送機構５の搬送終端１８ｃ・２８ｃに第１センサー４１を設け、インサート機構６の搬送路に沿って第２、第３のセンサー４２・４３を設けると、各センサー４１・４２・４３の出力信号に基づいて、モーター１６・２６・３３の作動状態を制御部４４で制御できる。従って、各モーター１６・２６・３３の起動および停止や、正逆転の切換えを的確に行って、枚葉紙Ｐの保護フィルムＦに対するインサート処理を的確に行える。
【００２７】
本体ケース１の内部に紙カセット２とフィルムカセット３を、インサート機構６を間に挟む状態で分離配置すると、紙搬送機構４およびフィルム搬送機構５の構造を簡素化して、両機構４・５の動作の信頼性を向上することができる。これは、ベルトローラー１４・２４の回転中心を同軸上に位置させる場合には、動力伝動構造が複雑になるが、紙搬送機構４とフィルム搬送機構５を個別に設けると、動力伝動構造を簡素化できるからである。
【００２８】
保護フィルムがラミネートフィルムＦであって、枚葉紙Ｐがインサートされた状態のラミネートフィルムＦを、次段処理部であるラミネーターＬに向かって送出するシート搬送装置によれば、インサート処理からラミネート処理に至る一連の処理を自動的に行える。従って、シート搬送装置を使用するユーザーは、枚葉紙ＰおよびラミネートフィルムＦをシート搬送装置に装填したのちは、次段処理が終了するのを待つだけでよく、ラミネーターＬでのラミネート作業に併行して本来の業務を行うことができる。
【００２９】
本発明に係るシート搬送方法によれば、枚葉紙Ｐの保護フィルムＦに対するインサート処理を自動的に行えるので、従来の輸送機に比べてユーザーの手間および時間を著しく省くことができる。とくに、次段処理部Ｌによる処理作業に同期しながらシート搬送装置を作動させる場合には、枚葉紙ＰのラミネートフィルムＦに対するインサート処理から、次段処理部Ｌへの送込みに至る一連の処理作業を自動的に行うことができるので、ユーザーは枚葉紙Ｐおよび保護フィルムＦをシート搬送装置に装填したのちは、次段処理が終了するのを待つだけでよく、次段処理部Ｌでの処理作業に併行して本来の業務を行うことができる。処理対象の数が多数に及ぶ場合でも、一連の処理作業を自動的に行ってユーザーの作業負担を著しく軽減できる。
【００３０】
第２工程において、表フィルムｆ１および裏フィルムｆ２をピックアップ体３７でＵ字状に反転操作すると、ピックアップ体３７が上側のベルトローラー３２の周面に沿って移動する間に、表フィルムｆ１および裏フィルムｆ２を強制的に分離し、さらに搬送ベルト３１・３１の直線移動部分に沿って下降移動できる。従って、ラミネートフィルムＦの連繋部ｆ３を紙搬送機構４の搬送終端１８ｃに臨ませて、同フィルムＦを確実にインサート姿勢に保持できる。
【００３１】
第２工程において、表フィルムｆ１および裏フィルムｆ２を反転ガイド３９・４０でＵ字状に反転案内すると、ラミネートフィルムＦがインサート機構６で搬入口９へ向かって搬送される動作を利用して表裏のフィルムｆ１・ｆ２を分離し反転できるので、シート搬送装置の構造を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るシート搬送装置の縦断側面図である。
【図２】本発明に係るシート搬送装置の使用例を示す側面図である。
【図３】枚葉紙および保護フィルムの搬送構造を示す縦断側面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線矢示図である。
【図５】各搬送経路の経路構造を示す説明図である。
【図６】保護フィルムの搬送動作を示すシート搬送装置の動作説明図である。
【図７】保護フィルムの反転搬送動作を示すシート搬送装置の動作説明図である。
【図８】枚葉紙のインサート動作を示すシート搬送装置の動作説明図である。
【図９】シート搬送装置の別の実施例を示す縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
（実施例）  図１ないし図８は、本発明をラミネーター（次段処理部）Ｌ用のシート搬送装置に適用した実施例を示す。なお、本発明における前後、左右、上下とは、図２および図４に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。
【００３４】
図２においてシート搬送装置は、側面から見て縦長四角形状の本体ケース１を筺体にして構成してあり、本体ケース１の内部に紙カセット２と、フィルムカセット３と、紙搬送機構４と、フィルム搬送機構５と、インサート機構６などが収容してある。紙カセット２は状差し状のプラスチック成型品からなり、その前面に設けたポケット７に、例えばＡ４サイズの枚葉紙Ｐの一群を収容することができる。フィルムカセット３は状差し状のプラスチック成型品からなり、その前面に設けたポケット８に、枚葉紙Ｐのサイズに対応した市販のラミネートフィルム（保護フィルム）Ｆの一群を収容することができる。本体ケース１の右側面には、電源スイッチ５１と、スタートスイッチ５２、およびシート搬送装置からラミネーターＬへ向かって搬送されたシートの送出枚数や、枚葉紙ＰおよびラミネートフィルムＦの補充を促すメッセージなどを表示するディスプレイ５３が設けられている。また、本体ケース１の内部には、後述するステップモーター１６・２６・３３の作動状態を制御する制御回路（制御部）４４が設けられている。フィルムカセット３が本体ケース１の後部に配置してあるのに対して、紙カセット２はフィルムカセット３の前側に隣接配置するが、その理由は後述する。
【００３５】
図２に示すように、ラミネートフィルムＦは、それぞれ透明な表フィルムｆ１と裏フィルムｆ２の一方の短辺どうしを熱溶着して構成されており、熱溶着されたシール部（連繋部）ｆ３が上端に位置する状態でポケット８に収容されている。紙カセット２とフィルムカセット３は、図１に示す使用姿勢と、図２に示す開放姿勢との間で揺動開閉でき、両カセット２・３を開放姿勢にした状態で、枚葉紙ＰおよびラミネートフィルムＦを補給することができる。図３に示すように、紙カセット２およびフィルムカセット３には、枚葉紙ＰおよびラミネートフィルムＦを受止めるシートベース７ａ・８ａと、同ベース７ａ・８ａを押出し付勢するばね７ｂ・８ｂが設けられている。枚葉紙ＰおよびラミネートフィルムＦは、ポケット７・８の前壁とシートベース７ａ・８ａの間に装填される。フィルムカセット３の後壁の上部には開閉ハンドル５４が設けられており、フィルムカセット３を使用姿勢にした状態では、本体ケース１の後面開口がフィルムカセット３の後壁で塞がれる。
【００３６】
図３において、紙搬送機構４は、紙カセット２内の枚葉紙Ｐを一枚ずつ取出して、インサート機構６の搬入口９へ向かって搬送する。紙搬送機構４は３対の搬送ベルト１１と、各搬送ベルト１１を支持する３組のベルトローラー１２・１３・１４と、搬送ベルト１１の上側に配置したガイド板１５と、ベルトローラー１２を回転駆動するステップモーター（モーター）１６などで構成される。搬送ベルト１１は、芯材で補強されたゴムまたはプラスチック製の平ベルトであって、プーリー状に形成したベルトローラー１２・１３・１４に案内されて、三角形状の移動軌跡に沿って周回する。搬送ベルト１１の周面の１個所には、枚葉紙Ｐの搬送始端を捕捉するピックアップ体１７が固定されている。ピックアップ体１７はゲル状の軟質ポリウレタンで形成されており、ポケット７に保持された最前面の枚葉紙Ｐに粘着して、粘着した枚葉紙Ｐを紙カセット２から取出す。ガイド板１５は滑性に優れたプラスチック材を形成素材とする成形品からなり、紙カセット２から取出した枚葉紙Ｐを搬送ベルト１１の送出し搬送路１８ｂへ向かって変向案内する。
【００３７】
図５に示すように、紙搬送機構４の搬送経路１８は、紙カセット２の取出し部位２Ａにおいて同カセット２に収容した枚葉紙Ｐの紙面と正対する取出し搬送路１８ａと、取出し搬送路１８ａと搬送終端１８ｃの間に設けられる送出し搬送路１８ｂとを備えている。取出し搬送路１８ａは、ベルトローラー１２とベルトローラー１３で案内されており、送出し搬送路１８ｂは、ベルトローラー１３とベルトローラー１４で案内されている。取出し搬送路１８ａと送出し搬送路１８ｂは横臥Ｌ字状に屈曲配置されており、先のガイド板１５は、ベルトローラー１３に巻掛けた搬送ベルト１１の上外方を覆っている。
【００３８】
フィルム搬送機構５は、フィルムカセット３内のラミネートフィルムＦを一枚ずつ取出して、インサート機構６の搬入口９へ向かって搬送する。フィルム搬送機構５は左右一対の搬送ベルト２１と、各搬送ベルト２１を支持する３組のベルトローラー２２・２３・２４と、搬送ベルト２１の上側に配置したガイド板２５と、ベルトローラー２２を回転駆動するステップモーター（モーター）２６などで構成される。搬送ベルト２１は、芯材で補強されたゴムまたはプラスチック製の平ベルトであって、プーリー状に形成したベルトローラー２２・２３・２４に案内されて、三角形状の移動軌跡に沿って周回する。搬送ベルト２１の周面の１個所には、枚葉紙Ｐの搬送始端を捕捉するピックアップ体２７が固定される。ピックアップ体２７はゲル状の軟質ポリウレタンで形成され、ポケット８に保持された最前面のラミネートフィルムＦに粘着して、粘着したラミネートフィルムＦをフィルムカセット３から取出す。ガイド板２５は、滑性に優れたプラスチック材を形成素材とする成形品からなり、フィルムカセット３の上端から搬送ベルト２１のインサート機構６の搬入口９にわたって設けられる。
【００３９】
フィルム搬送機構５の搬送経路２８は、フィルムカセット３の取出し部位３Ａにおいて同カセット３に収容したラミネートフィルムＦの紙面と正対する取出し搬送路２８ａと、取出し搬送路２８ａと搬送終端２８ｃの間に設けられる送出し搬送路２８ｂとを備えている。取出し搬送路２８ａは、ベルトローラー２２とベルトローラー２３で案内されており、送出し搬送路２８ｂは、ベルトローラー２３とベルトローラー２４で案内されている。取出し搬送路２８ａと送出し搬送路２８ｂは横臥Ｌ字状に屈曲配置されており、先のガイド板２５は、送出し搬送路２８ｂの上方を覆っている。
【００４０】
以上のように、紙搬送機構４とフィルム搬送機構５はよく似た構造になっているが、以下の点で違いがある。まず、図４に示すように、紙搬送機構４の左右両側に設けた搬送ベルト１１の外側方に、フィルム搬送機構５の左右一対の搬送ベルト２１を配置して、ラミネートフィルムＦの上部の左右両端を搬送ベルト２１で捕捉して搬送できるようにしている。また、フィルムカセット３が紙カセット２より後方に位置しているので、フィルム搬送機構５の送出し搬送路２８ｂの長さを、紙搬送機構４の送出し搬送路１８ｂの長さより大きく設定して、フィルムカセット３とインサート機構６の間に、紙カセット２と紙搬送機構４を収容するスペースを確保している。紙搬送機構４の搬送経路１８と、フィルム搬送機構５の搬送経路２８が重複するのを避けるために、前者の搬送経路１８と後者の搬送経路２８を、紙搬送機構４のガイド板１５を間に挟んで上下に分離配置している。しかし、各搬送経路１８・２８の搬送終端１８ｃ・２８ｃにおいて各搬送経路１８・２８を合流させるために、紙搬送機構４の搬送終端１８ｃに配置したベルトローラー１４の回転中心と、フィルム搬送機構５の搬送終端２８ｃに配置したベルトローラー２４の回転中心とを同軸上に位置させている。
【００４１】
上記のように、紙搬送機構４のベルトローラー１４の回転中心と、フィルム搬送機構５のベルトローラー２４の回転中心とが同軸上に位置されていると、各搬送機構４・５の搬送終端１８ｃ・２８ｃをベルトローラー１４・２４の周囲において合流できる。また、各搬送機構４・５の搬送終端１８ｃ・２８ｃを合流させることにより、紙搬送機構４で搬送された枚葉紙Ｐの搬送始端と、フィルム搬送機構５で搬送された保護フィルムＦの搬送始端を同じ搬送終端位置へ搬送して、枚葉紙Ｐおよび保護フィルムＦをインサート機構６に確実に受渡すことができる。因みに、インサート機構６に対する枚葉紙Ｐの受渡し位置と、保護フィルムＦの受渡し位置が異なっている場合には、いずれか一方の受渡しを補助する機構が余分に必要となり、シート搬送装置の全体構造が複雑になる。
【００４２】
図４において、ステップモーター２６の回転動力は、ベルトローラー２２と、搬送ベルト２１を介してベルトローラー２４に伝動され、ベルトローラー２４と同行回転するローラー軸２９を介して他側端のベルトローラー２４および搬送ベルト２１に伝動される。紙搬送機構４のベルトローラー１４はローラー軸２９で遊転自在に支持されているので、紙搬送機構４がフィルム搬送機構５側の動力を受けて回転することはない。
【００４３】
インサート機構６は、紙搬送機構４およびフィルム搬送機構５の搬送終端１８ｃ・２８ｃと、本体ケース１の底壁に設けた搬出口１０（図１参照）の間に配置されており、フィルム搬送機構５から受取ったラミネートフィルムＦを往復搬送して、一対のフィルムｆ１・ｆ２の間に枚葉紙Ｐをインサートする。インサート機構６は、前後に隣接配置される縦長の複数対の搬送ベルト３１と、各搬送ベルト３１の上下端を支持するベルトローラー３２と、ベルトローラー３２を回転駆動するステップモーター（モーター）３３と、上下端のベルトローラー３２の間に配置される３対のガイドローラ３４などで構成される。前側の搬送ベルト３１を回転駆動するベルトローラー３２と、後側の搬送ベルト３１を回転駆動するベルトローラー３２は、互いに逆向きに同期回転できるように、連動ギヤ４６で連動可能に連結される。搬送ベルト３１の周面の３個所には、ラミネートフィルムＦの搬送始端と、搬送方向中途部と、搬送終端を捕捉するピックアップ体３５・３６・３７が固定される。ピックアップ体３５・３６・３７は、先に説明したピックアップ体１７・２７と同じ素材で形成される。
【００４４】
図３に示すようにインサート機構６の搬入口９に臨んで、表フィルムｆ１および裏フィルムｆ２を逆Ｕ字状に反転案内する反転ガイド３９・４０が設けられている。前者の反転ガイド３９は半円状に湾曲するプラスチック成形品からなり、裏フィルムｆ２の搬送終端を前側の搬送ベルト３１の前面と、本体ケース１の前壁の間へ反転案内する。後者の反転ガイド４０は、上端と中途部に部分円弧状の湾曲壁が形成してあるプラスチック成形品からなり、表フィルムｆ１の搬送終端を反転案内する。後述するように、搬出口１０の近傍まで搬送されたラミネートフィルムＦは、インサート機構６を逆転駆動することにより、表裏のフィルムｆ１・ｆ２をピックアップ体３７に同行して強制的に逆Ｕ字状に反転させるが、ピックアップ体３７が表裏のフィルムｆ１・ｆ２から分離して、Ｕ字状に反転操作するのに失敗する可能性がある。こうした場合でも、反転ガイド３９・４０を設けておくことにより、表裏のフィルムｆ１・ｆ２を確実に逆Ｕ字状に反転できる。
【００４５】
各搬送機構４・５とインサート機構６を駆動するステップモーター１６・２６・３３の起動タイミングや停止タイミングを制御し、あるいはインサート機構６の正転・逆転のタイミングを制御するために、３個の光学センサー（センサー）４１・４２・４３と、制御回路４４が設けられている。第１センサー４１は、紙搬送機構４およびフィルム搬送機構５の搬送終端１８ｃ・２８ｃの近傍に配置されて、枚葉紙ＰおよびラミネートフィルムＦの搬送始端が搬送終端１８ｃ・２８ｃに搬送されてきたことを検知する。第２センサー４２は、インサート機構６の搬送路の上半部に配置されて、ラミネートフィルムＦの搬送始端が搬出口１０へ向かって搬送されているか否かを検知する。第３センサー４３は、ラミネートフィルムＦの搬送始端が搬出口１０に到達したか否かを検知する。制御回路４４は、各センサー４１〜４３の出力信号に基づき、各ステップモーター１６・２６・３３の動作タイミングと動作状況を制御する。
【００４６】
シート搬送装置は、枚葉紙ＰがインサートされたラミネートフィルムＦをラミネーターＬに送出するが、この送出タイミングを特定し、インサート処理済みのラミネートフィルムＦをほぼ連続する状態で送出するために、ラミネーターＬの挿入口３８に第４センサー４５を設けている（図２参照）。第４センサー４５は、ラミネートフィルムＦの搬送終端が通過したこと、つまり、ラミネートフィルムＦの全体がラミネーターＬに送り込まれたことを検知して、制御回路４４に検知信号を出力する。ラミネーターＬの送り速度は、シート搬送装置の送り速度に比べて極端に遅い。そのため、シート搬送装置は、インサート処理済みのラミネートフィルムＦの搬送始端が搬出口１０に位置した状態で待機しており、制御回路４４は、ラミネートフィルムＦの搬送終端が通過したことを第４センサー４５が検知してから数秒後にインサート機構６を作動させて、インサート処理済みのラミネートフィルムＦの搬送始端を挿入口３８へ送出し、ラミネーター（次段処理部）Ｌの搬送ローラーへ渡す。
【００４７】
次に、各搬送機構４・５およびインサート機構６の作動状況を説明する。シート搬送装置は、紙カセット２およびフィルムカセット３に、一群の枚葉紙ＰおよびラミネートフィルムＦをセットし、各カセット２・３を使用姿勢に戻しておく。このとき、紙搬送機構４のピックアップ体１７と、フィルム搬送機構５のピックアップ体２７は、それぞれ図３、および図６（ａ）に示す位置で待機している。この状態で、電源スイッチ５１とスタートスイッチ５２を順にオン操作して、枚葉紙ＰのラミネートフィルムＦに対するインサート処理を開始する。スタートスイッチ５２がオン操作されると、フィルム搬送機構５のステップモーター２６が起動して、搬送ベルト２１を図６に向かって反時計回転方向へ送り駆動し、図６（ｂ）に示すようにピックアップ体２７をラミネートフィルムＦに粘着させてフィルムカセット３から取出す。さらに、ラミネートフィルムＦを搬送終端２８ｃまで搬送し、その搬送始端が第１センサー４１で検知されたのち、図６（ｃ）に示すように搬入口９に到達するのを待ってステップモーター２６を停止させる。
【００４８】
フィルム搬送機構５が停止するのと同時に、インサート機構６のステップモーター３３を正転駆動させて、搬入口９に臨んでいるピックアップ体３５を先のラミネートフィルムＦの搬送始端に粘着させ、フィルム搬送機構５から送られてきたラミネートフィルムＦを受継ぐ。さらに、図７（ａ）に示すように一対の搬送ベルト３１を下降移動させ、さらにフィルム搬送機構５のステップモーター２６を正転駆動して、ラミネートフィルムＦを搬出口１０へ向かって搬送しながら、ピックアップ体２７をラミネートフィルムＦから分離し待機位置へ戻す。
【００４９】
図７（ｂ）に示すように、ラミネートフィルムＦの全体が前後の搬送ベルト３１の間に引き込まれた状態では、ラミネートフィルムＦの搬送始端が到達したことを第３センサー４３で検知して、ステップモーター３３を停止させたのち逆転駆動する。このときのラミネートフィルムＦの上下中途部はピックアップ体３６で粘着保持され、その搬送終端がピックアップ体３７で粘着保持されている。なお、ラミネートフィルムＦを搬出口１０へ向かって搬送する過程で、第２センサー４２から検知信号が出力されない場合には、制御回路４４に実装された制御回路は何らかの搬送異常が起きているものと判定して、ステップモーター３３を停止し、エラーメッセージをディスプレイ５３に表示する。
【００５０】
ステップモーター３３が逆転駆動されるのと同時に、ラミネートフィルムＦは前後の搬送ベルト３１で搬入口９へ向かって上昇移動され、搬送終端に粘着したピックアップ体３７が上側のベルトローラー３２の周囲を通過する間に、表フィルムｆ１と裏フィルムｆ２は図７（ｃ）に示すように強制的に分離される。さらに、ラミネートフィルムＦを上昇移動させることにより、表フィルムｆ１と裏フィルムｆ２は逆Ｕ字状に反転される。図７（ｄ）に示すようにシール部ｆ３が搬入口９に臨んだ状態でステップモーター３３を停止することにより、ラミネートフィルムＦをインサート姿勢に保持できる。このときのシール部ｆ３の位置制御は、ステップモーター３３が逆転駆動するときのステップ数に基づき正確に行うことができる。
【００５１】
ラミネートフィルムＦがインサート姿勢に保持されるのに先行して、紙搬送機構４のステップモーター１６が起動して、搬送ベルト１１を図７に向かって反時計回転方向へ送り駆動し、図７（ｄ）に示すようにピックアップ体１７を枚葉紙Ｐに粘着させて紙カセット２から取出す。さらに、枚葉紙Ｐを搬送終端１８ｃまで搬送し、その搬送始端が第１センサー４１で検知されたのち、図８（ａ）に示すように搬送始端シール部ｆ３に到達するのを待ってステップモーター１６を停止させる。以後は、再びインサート機構６のステップモーター３３を正転駆動し、これに同期して紙搬送機構４で枚葉紙Ｐを搬送することにより、図８（ｂ）に示すように表裏のフィルムｆ１・ｆ２の間に枚葉紙Ｐをインサートしながら、ラミネートフィルムＦおよび枚葉紙Ｐを搬出口１０へ向かって搬送できる。その間に、紙搬送機構４のピックアップ体１７は、図８（ｂ）に示すように枚葉紙Ｐから分離して待機位置へ戻る。インサート処理が終わったラミネートフィルムＦの搬送始端が第３センサー４３で検知されたら、ステップモーター３３を停止させてラミネートフィルムＦを待機させる。
【００５２】
上記の状態で、先に送出したインサート処理済のラミネートフィルムＦの搬送終端が通過したことが第４センサー４５で検知されたら、ステップモーター３３が正転駆動されて、図８（ｃ）に示すようにラミネートフィルムＦを搬出口１０からラミネーターＬへ送り出す。このとき、各ピックアップ体３５〜３７は、下側のベルトローラー３２の周面に沿って移動する間にラミネートフィルムＦから分離し、図６（ａ）に示す待機位置まで戻って、次のインサート処理に備える。ラミネートフィルムＦの搬送終端が第３センサー４３で検知されて、ピックアップ体３５〜３７が待機位置へ戻るまでの間に、再びフィルム搬送機構５のステップモーター２６が起動されて、次のインサート処理が開始される。
【００５３】
以後は、上記の作動を繰り返し行って、枚葉紙ＰをラミネートフィルムＦにインサートする。先に説明したように、ラミネーターＬの送り速度は、シート搬送装置の送り速度に比べて極端に遅い。従って、シート搬送装置はインサート処理を速やかに行って、インサート処理済みのラミネートフィルムＦの搬送始端が搬出口１０に臨む状態で待機させることができる。ディスプレイ５３には、シート搬送装置から送出されたラミネートフィルムＦの送出枚数が表示されるので、ユーザーは送出枚数を確認することにより、ラミネート処理の進行状況を知ることができる。インサート処理時には、第１〜第３の各センサー４１・４２・４３の出力信号に基づいて、モーター１６・２６・３３の作動状態を制御部４４で制御する。従って、各モーター１６・２６・３３の起動および停止や、正逆転の切換え同を的確に行って、枚葉紙Ｐの保護フィルムＦに対するインサート処理を的確に行うことができる。
【００５４】
因みに、ラミネートフィルムＦの縦横寸法は、枚葉紙Ｐの周囲を確実に溶着する必要上、枚葉紙Ｐの縦横寸法よりひと回り大きく設定してある。そのため、紙カセット２がフィルムカセット３の後側に配置してある場合には、ラミネートフィルムＦおよびフィルムカ
セット３が邪魔になるため、紙搬送機構４をフィルムカセット３より後側に設けるしかない。しかし、そうした場合には、フィルムカセット３の後側から上側にわたって搬送経路１８を設けざるを得ず、そのための構造が複雑になり、シート搬送装置が大型化する。こうした状況を避け、紙搬送機構４の搬送経路１８を簡素化するために、紙カセット２をフィルムカセット３の前側に隣接配置している。
【００５５】
以上のように構成したシート搬送装置によれば、人手に頼らざるを得なかった枚葉紙ＰのラミネートフィルムＦに対するインサート処理を自動的に行うことができるので、従来の輸送機に比べてユーザーの手間および時間を著しく省くことができる。とくに、ラミネーターＬによる処理作業に同期しながらシート搬送装置を作動させる場合には、枚葉紙ＰのラミネートフィルムＦに対するインサート処理から、ラミネーターＬへの送込みに至る一連の作業を自動的に行うことができるので、ラミネートすべき処理対象の数が多数に及ぶ場合でも、ラミネート処理に要する手間と時間を著しく省くことができる。ユーザーは、枚葉紙Ｐおよび保護フィルムＦをシート搬送装置に装填したのちは、ラミネート処理が終了するのを待つだけでよく、ラミネーターＬでの処理に併行して本来の業務を行うことができる。
【００５６】
本体ケース１の内部にインサート機構６と紙カセット２とフィルムカセット３を記載順に配置するので、紙搬送機構４およびフィルム搬送機構５をインサート機構６の一側に集約配置して、シート搬送装置を小形化しコンパクト化できる。また、紙搬送機構４の両側に設けた搬送ベルト１１の外側方に、フィルム搬送機構５の搬送ベルト２１を配置することにより、枚葉紙Ｐの紙カセット２からの取出しと、保護フィルムＦのフィルムカセット３からの取出しを個別に支障なく行える。これに伴い、紙搬送機構４やフィルム搬送機構５の構造がいたずらに複雑になるのを避けて、シート搬送装置の小形化に寄与できる。因みに、インサート機構６とフィルムカセット３と紙カセット２を記載順に配置した場合には、フィルムカセット３を迂回する状態で紙搬送機構４を構成する必要があるので、紙搬送機構４の構造が複雑になりシート搬送装置が大型化する。
【００５７】
一対の搬送ベルト３１・３１と、ベルトローラー３２と、同ローラー３２を正逆駆動するモーター３３などでインサート機構６を構成すると、一対の搬送ベルト３１・３１の間に保護フィルムＦを挟み保持した状態で往復搬送できる。また、一対の搬送ベルト３１・３１にピックアップ体３５・３７を設け、保護フィルムＦの搬送始端および搬送終端を各ピックアップ体３５・３７で捕捉することにより、保護フィルムＦを搬送ベルト３１・３１に同行して確実に往復操作できる。さらに、保護フィルムＦを搬入口９へ向かって移動させることにより、表フィルムｆ１および裏フィルムｆ２をピックアップ体３７でＵ字状に反転操作して、保護フィルムＦを確実にインサート姿勢に保持できる。
【００５８】
本発明に係るシート搬送方法においては、上記のシート搬送装置を用いて、ラミネートフィルムＦの表フィルムｆ１と裏フィルムｆ２の間に枚葉紙Ｐをインサートして搬出口１０から送出する。具体的には、以下の第１工程から第４工程を経て枚葉紙ＰをラミネートフィルムＦにインサートする。
第１工程においては、フィルムカセット３内の保護フィルムＦを、フィルム搬送機構５で一枚ずつ取出してインサート機構６の搬入口９へ搬送する。
第２工程においては、フィルム搬送機構５から受取った保護フィルムＦをインサート機構６で搬出口１０の近傍まで搬送したのち、インサート機構６を逆転駆動して、表裏一対のフィルムｆ１・ｆ２をＵ字状に反転して連繋部ｆ３を紙搬送機構４の搬送終端１８ｃに臨ませる。
第３工程においては、紙カセット２から取出した枚葉紙Ｐを、インサート姿勢に保持された保護フィルムＦの連繋部ｆ３に向かって紙搬送機構４で搬送して、枚葉紙Ｐを表裏一対のフィルムｆ１・ｆ２の連繋部ｆ３に送込む。
第４工程においては、保護フィルムＦおよび枚葉紙Ｐをインサート機構６で搬出口１０へ向かって同時に搬送しながら、枚葉紙Ｐを表裏一対のフィルムｆ１・ｆ２の間にインサートする。なお、インサートが終了した保護フィルムＦおよび枚葉紙Ｐは搬出口１０から、例えば次段処理部Ｌへと送出される。
【００５９】
上記のシート搬送方法によれば、枚葉紙ＰのラミネートフィルムＦに対するインサート処理を自動的に行えるので、例えば、ラミネーターＬによる溶着処理に同期しながらシート搬送装置を作動させることにより、熱溶着すべき処理対象の数が多数に及ぶ場合でも、ラミネート処理に要する手間と時間を著しく省くことができる。また、ユーザーは、ラミネート処理に際して、紙カセット３およびフィルムカセット４に枚葉紙ＰおよびラミネートフィルムＦを装填したのちは、ラミネート処理が終了するのを待つだけでよく、ラミネーターＬでのインサート処理に併行して本来の業務を行うことができる。
【００６０】
インサート機構６の一対の搬送ベルト３１・３１のそれぞれに、フィルム搬送機構５から受取った保護フィルムＦの搬送始端を捕捉するピックアップ体３５と、保護フィルムＦの搬送終端を捕捉するピックアップ体３７が設けてあるシート搬送装置においては、
第２工程において、表フィルムｆ１および裏フィルムｆ２をピックアップ体３７でＵ字状に反転操作して、連繋部ｆ３を紙搬送機構４の搬送終端１８ｃに臨ませる。
【００６１】
上記のように、表フィルムｆ１および裏フィルムｆ２をピックアップ体３７でＵ字状に反転操作すると、ピックアップ体３７が上側のベルトローラー３２の周面に沿って移動する間に、表フィルムｆ１および裏フィルムｆ２を強制的に分離し、さらに搬送ベルト３１・３１の直線移動部分に沿って下降移動できる。従って、ラミネートフィルムＦの連繋部ｆ３を紙搬送機構４の搬送終端１８ｃに臨ませて、同フィルムＦを確実にインサート姿勢に保持できる。また、表裏のフィルムｆ１・ｆ２を搬送ベルト３１・３１に密着する状態で反転できるので、インサート処理時にラミネートフィルムＦが他物に接触するのを解消して、枚葉紙ＰのラミネートフィルムＦに対するインサートを安定した状態でより確実に行うことができる。さらに、表裏のフィルムｆ１・ｆ２が搬送ベルト３１・３１に同行して上下動するので、枚葉紙Ｐをインサートする際に表裏のフィルムｆ１・ｆ２に皺が生じるのを確実に防止して、ラミネーターＬによりラミネート処理の仕上がり品質を向上できる。
【００６２】
インサート機構６の搬入口９に臨んで反転ガイド３９・４０が配置してあるシート搬送装置においては、
第２工程において、表フィルムｆ１および裏フィルムｆ２を反転ガイド３９・４０でＵ字状に反転案内して、連繋部ｆ３を紙搬送機構４の搬送終端１８ｃに臨ませる。
【００６３】
上記のように、表フィルムｆ１および裏フィルムｆ２を反転ガイド３９・４０でＵ字状に反転案内すると、ラミネートフィルムＦがインサート機構６で搬入口９へ向かって搬送される動作を利用して表裏のフィルムｆ１・ｆ２を分離し反転できるので、シート搬送装置の構造を簡素化できる。また、ピックアップ体３７を併用する場合には、反転ガイド３９・４０がバックアップ体として機能するので、たとえピックアップ体３７による搬送終端の捕捉に失敗した場合でも、表裏のフィルムｆ１・ｆ２を反転ガイド３９・４０で確実に逆Ｕ字状に反転できる。
【００６４】
図９は、シート搬送装置の別の実施例を示す。そこでは、本体ケース１の前後中央にインサート機構６を配置し、同機構６の前側に紙カセット２と紙搬送機構４を配置し、同機構６の後側にフィルムカセット３とフィルム搬送機構５を配置した。換言すると、本体ケース１の内部に紙カセット２とフィルムカセット３が、インサート機構６を間に挟む状態で配置されるようにした。また、第１センサー４１を２個設けて、枚葉紙Ｐの搬送始端と、ラミネートフィルムＦの搬送始端を、個別に検知出来るようにした。
【００６５】
上記のように、紙搬送機構４とフィルム搬送機構５をインサート機構６の前後に分離配置すると、ベルトローラー１４・２４の回転中心を同軸上に位置させる必要がないので、紙搬送機構４およびフィルム搬送機構５の構造を簡素化して、両機構４・５の動作の信頼性を向上することができる。これは、ベルトローラー１４・２４の回転中心を同軸上に位置させる場合には、動力伝動構造が複雑になるが、紙搬送機構４とフィルム搬送機構５を個別に設けると、動力伝動構造を簡素化できるからである。また、紙搬送機構４の搬送ベルト１１を避けながらフィルム搬送機構５の搬送ベルト２１を配置する必要がないので、フィルム搬送機構５の搬送ベルト２１を搬送に適した位置に配置して、ラミネートフィルムＦを常に適正に搬入口９へ搬送できる。他は先の実施例と同じであるので、同じ部材に同じ符号を付してその説明を省略する。
【００６６】
上記の実施例では表フィルムｆ１および裏フィルムｆ２に対応して反転ガイド３９・４０を設けたが、表フィルムｆ１用の反転ガイド４０は、紙搬送機構４の搬送ベルト１１で兼ねることができる。紙搬送機構４およびフィルム搬送機構５の搬送ベルト１１・２１は平ベルトである必要はなく、丸ベルトやＶベルトあるいはタイミングベルトであってもよい。搬送ベルト１１・２１を送り駆動するモーターは、ステップモーター以外にサーボモーターであってもよい。ピックアップ体は、ゲル状の軟質ポリウレタンで形成する必要はなく、他の粘着剤を利用して形成することができる。必要があれば、真空圧を利用して枚葉紙Ｐおよび保護フィルムＦを吸着する真空吸着具でピックアップ体を構成することができる。シート搬送装置は、ラミネーターＬ等の次段処理部と併用する場合に、ユーザーの手間と時間を省いて大幅に省力化できるが、その必要はなく、シート搬送装置は枚葉紙ＰをラミネートフィルムＦにインサートして、インサート処理済のラミネートフィルムＦをフィルムトレーに積層するインサーターとして使用することができる。
【００６７】
第１〜第４センサー４１・４２・４３・４５は光学センサーである必要はなく、マイクロスイッチやリミットスイッチ、あるいは近接スイッチであってもよい。保護フィルムＦは、表フィルムｆ１と裏フィルムＦ２が単に二つ折りにしてあるフィルム、つまりシール部を備えていないフィルムであってもよい。その場合には表フィルムｆ１と裏フィルムｆ２の折り目が連繋部ｆ３となる。本体ケース１は、側面から見て縦長四角形状である必要はなく、側面から見て横長四角形状や、傾斜する四角形状であってもよい。次段処理部はラミネーターＬである必要はなく、インサート処理が終わった保護フィルムＦにレーザー光を照射して、その周囲をシールするレーザー装置や、インサート処理が終わった保護フィルムＦに縫製や刺繍を施す装置であってもよい。枚葉紙は、紙以外に合成紙、金属箔、あるいは自己保形性に富む生地であってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１  本体ケース
２  紙カセット
３  フィルムカセット
４  紙搬送機構
５  フィルム搬送機構
６  インサート機構
９  インサート機構の搬入口
１０  インサート機構の搬出口
１１・２１  搬送ベルト
１２〜１４・２２〜２４  ベルトローラー
１５・２５  ガイド板
１６・２６  モーター（ステップモーター）
１７・２７  ピックアップ体
１８・２８  搬送経路
３１  搬送ベルト
３２  ベルトローラー
３３  モーター（ステップモーター）
３５〜３７  ピックアップ体
３９・４０  反転ガイド
４１  第１センサー
４２  第２センサー
４３  第３センサー
４５  第４センサー
Ｐ  枚葉紙
Ｆ  保護フィルム（ラミネートフィルム）
ｆ１  表フィルム
ｆ２  裏フィルム
ｆ３  連繋部（シール部）
Ｌ  次段処理部（ラミネーター）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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