(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートにプリントするプリント手段、および該プリント手段によりプリントされたシートを排出する排出手段が設けられたプリンタユニットと、シート幅方向の両側に設けられ前記プリンタユニットを支持する一対のプリンタレッグと、該一対のプリンタレッグのそれぞれに連結されプリンタキャスタが設けられた一対のプリンタフットと、を有するプリンタ本体と、
前記排出手段により排出されたシートを積載するスタッカユニットと、前記シート幅方向の両側に設けられ前記スタッカユニットを支持する一対のスタッカレッグと、該一対のスタッカレッグのそれぞれに連結されスタッカキャスタが設けられた一対のスタッカフットと、を有し、前記プリンタ本体に装着可能なスタッカと、を備えるプリンタにおいて、
前記スタッカが前記プリンタ本体に装着されたときに、前記スタッカフットは、シートが排出される方向において前記プリンタフットとオーバーラップする位置に配され、高さ方向において前記プリンタフットの上方で前記プリンタフットとオーバーラップしない位置に配されることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記スタッカが前記プリンタ本体に装着されたときに、前記一対のスタッカフットは、前記シート幅方向において前記一対のプリンタフットの内側に配されることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記スタッカは、前記プリンタ本体に点または線で接触することで前記スタッカの前記プリンタ本体に対する相対移動を案内するガイド部材を有することを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記ガイド部材は、前記プリンタ本体に接触可能な領域が、前記スタッカの設置面に垂直な方向から見て円弧形状または多角形状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記相対移動は、回動を含むことを特徴とする請求項３または４に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記ガイド部材は、前記スタッカが前記プリンタ本体に装着された状態において前記プリンタフットと対向するように、前記スタッカの側面に配置されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記スタッカユニットは、前記排出手段により排出されたシートを受け取る受取面を備え、
前記受取面は、前記スタッカが前記プリンタ本体に装着された状態において前記排出手段の位置に対応するように配置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項８】
前記スタッカは、前記受取面の高さ方向における位置を調整するための位置調整装置を備えることを特徴とする請求項７に記載のプリンタ。
【請求項９】
前記プリンタフットには、前記スタッカが前記プリンタ本体に装着された状態において前記スタッカフットを支持する上面を有する支持部が設けられており、
前記スタッカフットは、前記支持部の上面に接触可能な接触部を有し、
前記スタッカフットは、前記接触部が前記上面に位置付けられることによって、前記支持部に支持されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記上面から延びる前記支持部の側面は、前記上面から遠ざかるほど、前記プリンタ本体の設置面からの高さが低くなる斜面であることを特徴とする請求項９に記載のプリンタ。
【請求項１１】
シートにプリントするプリント手段、および該プリント手段によりプリントされたシートを排出する排出手段が設けられたプリンタユニットと、シート幅方向の両側に設けられ前記プリンタユニットを支持する一対のプリンタレッグと、該一対のプリンタレッグのそれぞれに連結されプリンタキャスタが設けられた一対のプリンタフットと、を有するプリンタ本体に装着可能なスタッカにおいて、
前記排出手段により排出されたシートを積載するスタッカユニットと、前記シート幅方向の両側に設けられ前記スタッカユニットを支持する一対のスタッカレッグと、該一対のスタッカレッグのそれぞれに連結されスタッカキャスタが設けられた一対のスタッカフットと、を備え、
前記プリンタ本体に装着されたときに、前記スタッカフットは、シートが排出される方向において前記プリンタフットとオーバーラップする位置に配され、高さ方向において前記プリンタフットの上方で前記プリンタフットとオーバーラップしない位置に配されることを特徴とするスタッカ。
【請求項１２】
前記プリンタ本体に装着されたときに、前記一対のスタッカフットは、前記シート幅方向において前記一対のプリンタフットの内側に配されることを特徴とする請求項１１に記載のスタッカ。
【請求項１３】
前記プリンタ本体に点または線で接触することで前記スタッカの前記プリンタ本体に対する相対移動を案内するガイド部材を有することを特徴とする請求項１１または１２に記載のスタッカ。
【請求項１４】
前記ガイド部材は、前記プリンタ本体に接触可能な領域が、前記スタッカの設置面に垂直な方向から見て円弧形状または多角形状に形成されていることを特徴とする請求項１３に記載のスタッカ。
【請求項１５】
前記相対移動は、回動を含むことを特徴とする請求項１３または１４に記載のスタッカ。
【請求項１６】
前記ガイド部材は、前記スタッカが前記プリンタ本体に装着された状態において前記プリンタフットと対向するように、前記スタッカの側面に配置されていることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか１項に記載のスタッカ。
【請求項１７】
前記スタッカユニットは前記排出手段から排出されたシートを受ける受取面を備え、
前記受取面は、前記スタッカが前記プリンタ本体に装着された状態において前記排出手段の位置に対応するように配置されていることを特徴とする請求項１１〜１６のいずれか１項に記載のスタッカ。
【請求項１８】
前記スタッカは、前記受取面の高さ方向における位置を調整するための位置調整装置を備えることを特徴とする請求項１７に記載のスタッカ。
【請求項１９】
前記プリンタフットには、前記スタッカが前記プリンタ本体に装着された状態において前記スタッカフットを支持する上面を有する支持部が設けられており、
前記スタッカフットは、前記支持部の上面に接触可能な接触部を有し、
前記スタッカフットは、前記接触部が前記上面に位置付けられることによって、前記支持部に支持されることを特徴とする請求項１１〜１８のいずれか１項に記載のスタッカ。
【請求項２０】
前記上面から延びる前記支持部の側面は、前記上面から遠ざかるほど、前記プリンタ本体の設置面からの高さが低くなる傾斜面であることを特徴とする請求項１９に記載のスタッカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設置面に沿って移動することにより被装着装置に対し取り外し可能に装着される装着装置、およびかかる装着装置とかかる装着装置を取り外し可能に装着する被装着装置とを備える装置システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
大判のシートのような媒体にプリントを行う大型のインクジェットプリンタにおいて、プリント後に排出される成果物としての媒体を受ける構成として、媒体を整然と積載するためのスタッカなどの積載装置が知られている。整然と積載することで表面に傷や転写が生じやすい媒体があるため、スタッカをプリンタ本体とは別体に設けてプリンタ本体に取り外し可能に装着しておき、必要に応じてこれを取り外してバスケットなどの別の収容容器への排出を可能とする構成がある。
【０００３】
このようなスタッカには、通常、移動を行い易くするために、全方位に移動可能なキャスタが設けられている。スタッカに外力が加わると、力の加わった方向へキャスタが回転する。スタッカをプリンタ本体に装着するときに斜めの外力が加わると、スタッカがプリンタ本体に対して斜めに位置付けられ、スタッカをプリンタ本体における本来の装着位置まで押し進めることが難しくなる場合がある。この場合、ユーザーはスタッカを再度引き出して姿勢を整えて装着作業をし直す必要があり、操作性が低いという問題があった。
【０００４】
これに対し、特許文献１は、キャスタが取り付けられ移動可能な台車と、台車の挿入を案内するガイド部材を備え挿入された台車を装着位置に保持する被装着部と、を有する装置システムを開示している。ガイド部材は、先端が曲線状に形成されているとともに、台車の挿入方向に進むほど間隔が狭くなるように設定された対向面を有しており、台車の両側壁がガイド部材の対向面に沿って進むように、台車の挿入を案内する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１６３２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
スタッカ（装着装置）が装着されたプリンタ（被装着装置）において、スタッカを装着位置から引き出す必要が生じた際に、ユーザーがこれを最小限の操作で行うために、スタッカを回動させて装着時の姿勢に対して斜めに引き出す構成に対する要望がある。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されるような構成では、被装着部（被装着装置）が備えるガイド部材の対向面と台車（装着装置）の両側面とが干渉してしまうため、被装着部から台車を回動させて斜めに引き出すことができない。
【０００８】
したがって、本発明は、被装着装置における装着位置から回動させ装着時の姿勢に対して斜めに引き出すことが可能な装着装置を提供することを目的とする。また、本発明は、かかる装着装置および被装着装置を備える装置システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明は、シートにプリントするプリント手段、および該プリント手段によりプリントされたシートを排出する排出手段が設けられたプリンタユニットと、シート幅方向の両側に設けられ前記プリンタユニットを支持する一対のプリンタレッグと、該一対のプリンタレッグのそれぞれに連結されプリンタキャスタが設けられた一対のプリンタフットと、を有するプリンタ本体と、前記排出手段により排出されたシートを積載するスタッカユニットと、前記シート幅方向の両側に設けられ前記スタッカユニットを支持する一対のスタッカレッグと、該一対のスタッカレッグのそれぞれに連結されスタッカキャスタが設けられた一対のスタッカフットと、を有し、前記プリンタ本体に装着可能なスタッカと、を備えるプリンタにおいて、前記スタッカが前記プリンタ本体に装着されたときに、前記スタッカフットは、シートが排出される方向において前記プリンタフットとオーバーラップする位置に配され、高さ方向において前記プリンタフットの上方で前記プリンタフットとオーバーラップしない位置に配されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ユーザーはプリンタ（被装着装置）からスタッカ（装着装置）を回動させて装着時の姿勢に対して斜めに引き出すことができる。したがって、ユーザーは、最小限の操作で、プリンタ本体の前に必要なスペースを作り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係るプリンタおよびスタッカの概略断面図である。
【図２】第１の実施形態に係るスタッカの斜視図である。
【図３】第１の実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図４】第１の実施形態に係るスタッカフットおよびプリンタフットを示す図である。
【図５】第１の実施形態に係る位置調整部の斜視図である。
【図６】第１の実施形態に係る位置調整部を説明する断面図である。
【図７】第１の実施形態に係るプリンタとスタッカとの位置関係を説明する図である。
【図８】第２の実施形態に係るスタッカフットおよびプリンタフットを示す図である。
【図９】第２の実施形態に係るプリンタおよびスタッカの離間時の側面図である。
【図１０】第２の実施形態に係るプリンタおよびスタッカの装着時の側面図である。
【図１１】第２の実施形態に係る、床面凸部に乗り上げた場合の装着時の側面図である。
【図１２】第２の実施形態に係るスタッカのプリンタからの引き出しを説明する図である。
【図１３】第２の実施形態に係るスタッカコロおよびコロ受け台を説明する図である。
【図１４】第２の実施形態に係るガイド部材の変形例を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。各図面を通して、同一の符号は、同一のまたは対応する構成要素を示す。本発明の実施形態について、装着装置としてスタッカを、および被装着装置としてプリンタを例に挙げて説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について図を参照して説明する。図１は、インクジェットプリンタ（以下、単にプリンタともいう）１００（被装着装置）とそれに接続された本発明に係るスタッカ１０１（装着装置）とを示す概略的断面図である。
【００１４】
プリンタ１００は、プリンタ１００を操作するための操作部（不図示）を備えている。操作部には各種のスイッチが設置されており、これらのスイッチにより、シート１の横幅、プリンタ１００のオンライン／オフライン、およびプリント指令などのコマンドが指示される。
【００１５】
プリンタ１００には、プリントを行う対象である媒体としてのシート１がロール状に巻かれた形態でセットされる。シート１は、ロール状に巻かれた部分の外周から繰り出されて平坦な形態でプリンタ１００の内部に供給される。
【００１６】
プリンタ１００は、内部に供給されたシート１を搬送手段であるプリンタ搬送ローラ３とプリンタピンチローラ４との間に挟持し、プリンタ搬送ローラ３の回転により、プラテン６の上面まで搬送する。プラテン６の上面に対向した位置には、プリント手段であるインクを吐出するヘッド５が配置されている。
【００１７】
プラテン６には、シートをプラテン６に吸着させて浮き上がりを抑制するための多数の吸引孔が形成されている。プラテン６の下方には、プラテン６の吸引孔と連通したダクト（不図示）が配置されており、また、ダクトの下方には、ダクトと連通した吸引ファン（不図示）が配置されていて、吸引ファンの吸引によりシートをプラテン６の上面に吸着させる。プラテン６の上面に載置されたシートのうち画像形成領域に位置する部分に、画像情報に基づいてヘッド５からインクが吐出されて、画像がプリントされる。
【００１８】
画像がプリントされたシートは、搬送手段によってさらに搬送されて、プリンタ開口部１０９からプリンタ１００の機外に排出される。シート搬送方向においてプリンタ１００の下流側には、プリント後のシートを積載するスタッカ１０１が設置されている。プリンタ開口部１０９から排出されたシートは、受け渡し形状を有するジョイント部１０を通過し、スタッカ開口部１０８からスタッカ１０１の機内に搬入される。
【００１９】
画像がプリントされたシートがスタッカ１０１に到達すると、スタッカ１０１の搬送ローラ１２が回転を始める。シートは、プリンタ１００の搬送力により、スタッカ１０１の搬送手段である搬送ローラ１２とピンチローラ１３との間に噛み込まれ、トレイユニット１０３に搬送される。
【００２０】
画像のプリントが終了すると、シートはカット位置まで搬送され、プリンタ１００のカッタ８により指定長さに切断される。指定長さに切断されたシートは、スタッカ１０１の搬送ローラ１２によりトレイユニット１０３のトレイ１６に排出される。
【００２１】
次に、図２を参照して、スタッカ１０１の構成について説明する。図２はスタッカ１０１の斜視図である。図２に示すように、スタッカ１０１は、スタッカユニット１０６およびスタッカスタンドユニット１０４から構成されている。
【００２２】
スタッカユニット１０６には、シートを搬入するためのスタッカ開口部１０８が設けられている。スタッカユニット１０６は、スタッカ１０１の設置面である床面を移動自在なスタッカスタンドユニット１０４上に設置されており、ユーザー操作により床面を自由に移動できる。
【００２３】
スタッカスタンドユニット１０４は、スタッカユニット１０６に設けられたスタッカ開口部１０８が図１に示すプリンタ１００のプリンタ開口部１０９と同じ高さになるように、スタッカユニット１０６の左右に配置されたスタッカレッグ６０を有している。
【００２４】
安定性を担保するために、それぞれのスタッカレッグ６０の下部には、水平方向に十分な長さを持つスタッカフット６１（台部）が連結されている。床面の凹凸の状態に対応するために、それぞれのスタッカフット６１の両端部には、スタッカフット６１の床面からの高さを調整することが可能な位置調整部５０１が配置されている。それぞれの位置調整部５０１の底面部には、転がり構造を有し床面を転がって移動するスタッカキャスタ６２が配置されている。したがって、スタッカスタンドユニット１０４において、位置調整部５０１は合計４箇所に設けられており、それに対応して、スタッカキャスタ６２は合計４箇所に設けられている。スタッカキャスタ６２は、全方位に移動可能である。
【００２５】
次に、図３を参照して、プリンタ１００の構成について説明する。図３はプリンタ１００の斜視図である。図３に示すように、プリンタ１００は、プリンタユニット１０７およびプリンタスタンドユニット１０５から構成されている。
【００２６】
プリンタユニット１０７には、シートを排出するためのプリンタ開口部１０９が設けられている。プリンタユニット１０７は、移動自在なプリンタスタンドユニット１０５上に設置されており、ユーザー操作により床面を自由に移動できる。
【００２７】
プリンタスタンドユニット１０５は、プリンタユニット１０７が操作性を考慮に入れた床面からの高さに位置付けられるように、プリンタユニット１０７の左右に配置されたプリンタレッグ１１０を有している。
【００２８】
安定性を担保するために、それぞれのプリンタレッグ１１０の下部には、水平方向に十分な長さを持つプリンタフット１１１（台部）が連結されている。プリンタフット１１１の両端部には、転がり構造を有し床面を転がって移動するプリンタキャスタ１１２が配置されている。したがって、プリンタスタンドユニット１０５において、プリンタキャスタ１１２は合計４箇所に設けられている。プリンタキャスタ１１２は、全方位に移動可能である。
【００２９】
次に、図４を参照して、スタッカ１０１をプリンタ１００に装着した際のスタッカスタンドユニット１０４およびプリンタスタンドユニット１０５の状態について説明する。図４は、スタッカスタンドユニット１０４およびプリンタスタンドユニット１０５のそれぞれのフット６１、１１１の周辺の部分を、図１に示すように接続された状態のスタッカ１０１からプリンタ１００に向かう方向（装着方向Ｘ）から見た正面図である。
【００３０】
図４に示すように、スタッカフット６１は、スタッカフット６１の下面がプリンタフット１１１の上面よりも上方に位置付けられるように、プリンタフット１１１よりも高い位置に配置されている。
【００３１】
スタッカキャスタ６２は、床面Ｆと当接している。そのため、床面Ｆの凸凹の影響を受けて、スタッカキャスタ６２の高さ方向における位置が上下する状況が生じる場合がある。その場合、それに伴い、スタッカ１０１のプリンタ１００に対する高さ方向における相対的な位置関係が変化して、スタッカ開口部１０８およびプリンタ開口部１０９の高さが一致しなくなることがある。このとき、シートの搬送の曲がり、破れ等の破損、および搬送経路における詰まり等の、シートの搬送不良が起こるおそれがある。そのようなシートの搬送不良を防止するために、床面の凸凹の影響を受けない構成が望ましい。それを実現するための構成について、図５および図６を参照して説明する。
【００３２】
図５は、位置調整部５０１を説明する斜視図である。図６は、位置調整部５０１を説明する概略断面図である。図６（ａ）は、位置調整部５０１によりスタッカフット６１が調整範囲の上限の高さに位置付けられた様子を示す。図６（ｂ）は、位置調整部５０１によりスタッカフット６１が調整範囲の途中の高さに位置付けられた様子を示す。図６（ｃ）は、位置調整部５０１によりスタッカフット６１が調整範囲の下限の高さに位置付けられた様子を示す。
【００３３】
図５および図６に示すように、位置調整部５０１は、いわゆるコの字型（Ｕ字型、あるいはＣ字型とも呼ばれる）の筐体５１３を備える。筐体５１３は、使用姿勢においてコの字形状の中央部が底面となり開放端が上方となる向きで、スタッカキャスタ６２に対して相対的な位置が変動しないように取り付けられている。筐体５１３の両側壁は、使用姿勢において開口が高さ方向に延びるように形成された貫通口５１３ａをそれぞれ有する。
【００３４】
スタッカフット６１には、筐体５１３の貫通口５１３ａを介して、固定部材５１４が取り付けられている。例えば、固定部材５１４は雄ネジであり、スタッカフット６１の側壁には雌ネジが形成されていて、固定部材５１４とスタッカフット６１とは、螺合により相対的な位置が固定されていることができる。固定部材５１４は、位置調整の操作の間、スタッカフット６１に固定された状態で、筐体５１３の貫通口５１３ａに沿って移動することができるように構成されている。固定部材５１４は、位置調整の操作の前後は、スタッカフット６１に対する締め付けの程度を大きくすることにより、固定部材５１４とスタッカフット６１との間に筐体５１３の側壁を挟持して筐体５１３の位置を固定するように構成されていることができる。
【００３５】
スタッカフット６１には、調整ノブ５１１が、その回転中心軸Ｒが使用姿勢において高さ方向に延びるように、回転自在に取り付けられている。調整ノブ５１１は、回転中心軸Ｒに沿って、スタッカフット６１の外部に突出する部分と内部に延在する円筒状の部分とを有する。円筒状の部分の壁には、回転中心軸Ｒに沿って延びる２本の溝５１１Ａが断面において直径の両端に位置するように設けられている。
【００３６】
スタッカフット６１は、その内部底面に固着されているナット９１２と、これに対応する調整ボルト５１２と、を備える。調整ボルト５１２の上部には、ピン５１５が圧入されている。ピン５１５は、調整ノブ５１１の溝５１１Ａに沿って移動することにより調整ボルト５１２の回転中心軸Ｒに沿った方向に移動できるように構成されている。調整ノブ５１１を回転させると、ピン５１５を介して回転力が伝わって、調整ボルト５１２が回転する。このとき、調整ボルト５１２はナット９１２に対して相対移動し、回転中心軸Ｒに沿った方向におけるスタッカフット６１の位置を変動させて、高さ方向の位置調整を行う。
【００３７】
図６（ａ）〜（ｃ）を参照して、位置調整について具体的に説明する。以下の説明において、「上」、「下」、「高さ」、およびこれに類する位置を示す用語は、特段の記載がない限り、使用姿勢における鉛直方向の位置を表すものとする。
【００３８】
図６（ｂ）に示す状態から調整ノブ５１１を矢印Ｋ１方向に回転させると、調整ボルト５１２は、ナット９１２に対して下方向に相対移動する。このとき、スタッカフット６１は、上方向に押し上げられて、図６（ａ）に示す状態になる。スタッカキャスタ６２が床面の凹となった部分に位置付けられた場合、そのスタッカキャスタ６２に対応する位置調整部５０１に関してこの操作をすることで、床面の凹みによるスタッカフット６１の位置の下降に対処することができる。
【００３９】
また、図６（ｂ）に示す状態から調整ノブ５１１を矢印Ｋ２方向に回転させると、調整ボルト５１２は、ナット９１２に対して上方向に相対移動する。このとき、スタッカユニット１０６本体の重量によりスタッカフット６１の位置が下がることによって、図６（ｃ）に示す状態になる。スタッカキャスタ６２が床面の凸状の部分に位置付けられた場合、そのスタッカキャスタ６２に対応する位置調整部５０１に関してこの操作をすることで、床面の盛り上がりによるスタッカフット６１の位置の上昇に対処することができる。
【００４０】
つまり、スタッカキャスタ６２を設置する位置の床面の状態が略平面に対して凸状である場合、調整ノブ５１１をＫ２方向に回転させ、また、反対に略平面に対して凹んでいる場合、調整ノブ５１１をＫ１方向に回転させる。微調整のため、Ｋ２方向の回転とＫ１方向の回転を組み合わせてもよい。これによって、凹凸の大きな床であっても、スタッカフット６１の高さ方向における位置調整が可能となる。
【００４１】
次に、図７を参照して、スタッカ１０１をプリンタ１００から引き出す際のスタッカフット６１およびプリンタフット１１１の位置関係について説明する。図７は、スタッカ１０１およびプリンタ１００を上面から見た概略図である。図７（ａ）および（ｂ）のそれぞれにおいて、図中左側にスタッカ１０１およびプリンタ１００の全体概略図を示し、右側にスタッカフット６１およびプリンタフット１１１の部分概略図を示す。
【００４２】
図７（ａ）は、スタッカ１０１がプリンタ１００における装着位置に装着されている状態を示す。この状態においてスタッカ１０１はプリンタ１００に正対しているものとし、本明細書では、スタッカ１０１がプリンタ１００に正対する方向を、装着方向というものとする。スタッカフット６１およびプリンタフット１１１は、装着状態において、装着方向Ｘにおいて位置が重なる領域Ｗを有するように配置されている。本例では、２つのスタッカフット６１は、２つのプリンタフット１１１の間に配置されている。
【００４３】
図７（ｂ）は、スタッカ１０１をプリンタ１００から斜めに引き出した状態を示す。図４を参照して上述したように、スタッカフット６１およびプリンタフット１１１は、高さ方向において位置が重ならないように構成されている。そのため、図７（ａ）に示す状態から図７（ｂ）に示す状態となるまでスタッカ１０１を回動させて斜めに引き出す際に、スタッカフット６１は、プリンタフット１１１と干渉せずにその上を通過する。このようにして、プリンタ１００前にスペースＺを確保することができる。
【００４４】
以上説明したように、装着状態において装着方向Ｘに関して配置位置が重なるスタッカフット６１およびプリンタフット１１１を、高さ方向に関して位置が異なるように配置する。この構成により、ユーザーはスタッカ１０１を回動させたときに、スタッカフット６１とプリンタフット１１１とが非干渉である状態を維持したまま、斜めに引き出すことができる。そのため、ユーザーがスタッカ１０１の側面で操作を行っている最中にプリンタ１００の本体前での作業が発生した場合であっても、ユーザーは必要な作業スペースを最小限の操作で作り出すことができる。
【００４５】
また、スタッカフット６１に位置調整部５０１を設けている。この構成により、スタッカフット６１の高さ方向における位置調整が可能となる。そのため、スタッカ１０１およびプリンタ１００が凹凸の大きな床面に設置されている場合であっても、両者間の高さ方向における位置のズレを補正することができ、シートの正確な受け渡しが可能となる。
【００４６】
（第２の実施形態）
図８から図１４を参照して、本発明の第２の実施形態に係るスタッカ１０１（装着装置）およびプリンタ１００（被装着装置）の構成について説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態のスタッカフット６１周辺の構成の変形例である。第１の実施形態と同じ構成要素に関しては、同一符号を用い、その説明は割愛する。
【００４７】
第２の実施形態に係るスタッカ１０１は、第１の実施形態で説明したように、床面の凹凸に応じて４箇所の位置調整部５０１により高さ方向の位置調整が可能である。スタッカ１０１を床面（設置面）に沿って移動させると、スタッカキャスタ６２が位置する床面の凹凸の状態が移動前後で変動し、移動後に高さ方向の位置を再調整する必要が生じることがある。そこで、そのような再調整の手間を省くための構成について、図８から図１１を参照して説明する。
【００４８】
図８を参照して、スタッカ１０１をプリンタ１００に装着した際のスタッカスタンドユニット１０４およびプリンタスタンドユニット１０５の状態について説明する。図８（ａ）は、スタッカスタンドユニット１０４およびプリンタスタンドユニット１０５のそれぞれのフット（台部）６１、１１１の周辺部分を、装着状態のスタッカ１０１およびプリンタ１００の装着方向から見た正面図である。また、図８（ｂ）は、スタッカスタンドユニット１０４およびプリンタスタンドユニット１０５を説明する部分的斜視図である。
【００４９】
図８（ａ）および（ｂ）に示すように、スタッカスタンドユニット１０４は、ガイド部材７８、スタッカコロ６３およびスタッカコロ軸７７を有する。また、プリンタスタンドユニット１０５は、コロ受け台１１３を有する。図８（ｂ）では、プリンタスタンドユニット１０５は、コロ受け台１１３以外の構成要素が省略されて描かれている。
【００５０】
ガイド部材７８は、スタッカ１０１をプリンタ１００に装着する際にスタッカ１０１を所定の位置に案内するための部材である。ガイド部材７８は、スタッカ開口部１０８の略直下に位置する位置調整部５０１の側面部に、スタッカスタンドユニット１０４の外側に向かって突出するように設けられている。このような構成により、ガイド部材７８は、スタッカ１０１をプリンタ１００に装着する過程において、プリンタスタンドユニット１０５のプリンタフット１１１と対向している。
【００５１】
スタッカコロ６３は、回動自在な回転コロである。スタッカコロ６３は、ガイド部材７８の直下に位置するように、位置調整部５０１の側面部にスタッカコロ軸７７により取り付けられている。
【００５２】
コロ受け台１１３は、その上面１１４にスタッカコロ６３を受けて支持するための台（支持部）である。コロ受け台１１３は、プリンタ開口部１０９の略直下に位置するプリンタフット１１１の側面部に、プリンタスタンドユニット１０５の内側に向かって突出するように設けられている。コロ受け台１１３は、スタッカ１０１をプリンタ１００に装着する際にスタッカコロ６３が上面１１４に容易に乗り上げることができるように、装着方向における上流側、および側部に傾斜面を有して構成されていることができる。
【００５３】
図９を参照して、スタッカ１０１およびプリンタ１００が離間している状態を説明する。図９は、離間している状態におけるスタッカ１０１およびプリンタ１００の側面図である。
【００５４】
図９に示すように、離間した状態において、スタッカキャスタ６２は床面１１６に当接している。ここで、スタッカコロ６３の最も床面１１６に近い箇所（スタッカコロ６３と上面１１４の接触部）をスタッカコロ最下点６４とし、スタッカコロ最下点６４から床面１１６までの距離をコロ高さＨｓとする。また、コロ受け台１１３の上面１１４から床面１１６までの距離を受け台高さＨｐとする。このとき、コロ高さＨｓと受け台高さＨｐとの間には、次式（Ｉ）で示される大小関係が成立している。  
Ｈｓ＜Ｈｐ  ・・・（Ｉ）
次に、図１０を参照して、スタッカ１０１をプリンタ１００に装着した状態を説明する。図１０は、装着状態におけるスタッカ１０１およびプリンタ１００の側面図である。
【００５５】
図１０に示すように、スタッカ１０１をプリンタ１００に装着した状態において、スタッカコロ６３はコロ受け台１１３の上面１１４に乗り上げている。このように乗り上げたことを前提として、スタッカ１０１およびプリンタ１００は、スタッカ開口部１０８およびプリンタ開口部１０９が略一致した高さとなるように構成されている。これにより、両者間でのシートの受け渡しを正確に行うことができる。
【００５６】
ここで、コロ高さＨｓおよび受け台高さＨｐとの間には、上述の式（Ｉ）で示される大小関係が成立している。そのため、スタッカコロ６３がコロ受け台１１３に乗り上げたことによって、スタッカキャスタ６２は床面１１６から離間する。つまり、装着方向Ｘにおいてプリンタ１００に近い側のスタッカキャスタ６２は、床面１１６の凹凸の状態の影響を受けない。なお、このときプリンタキャスタ１１２は床面１１６との当接を維持している。
【００５７】
次に、図１１を参照して、スタッカ１０１およびプリンタ１００が設置される床面１１６に凸状の部分がある場合について、スタッカ１０１をプリンタ１００に装着した状態を説明する。図１１は、床面１１６に凸状の部分がある場合の、装着状態におけるスタッカ１０１およびプリンタ１００の側面図である。
【００５８】
図１１に示ように、本例では、床面１１６に凸状の部分（以下、単に凸部ともいう）１１７がある。プリンタ１００は、装着方向Ｘにおいてスタッカ１０１に近い側のプリンタキャスタ１１２が床面１１６の凸部１１７に乗り上げて設置されている。この場合、コロ受け台１１３の上面１１４に乗り上げたスタッカコロ６３のコロ高さをＨｓ’とすると、コロ高さＨｓ’は、床面１１６に凸部１１７が無いと仮定した場合のコロ高さＨｓと比べて、凸部１１７の影響の分だけ高くなる。つまり、スタッカキャスタ６２の床面１１６からの離間の大きさは、凸部１１７の影響の分だけ増える。
【００５９】
ここで、前述したように、スタッカコロ６３およびコロ受け台１１３は、それぞれスタッカ開口部１０８とプリンタ開口部１０９の略直下に位置している。そのため、スタッカコロ６３がコロ受け台１１３に乗り上げたときの、スタッカ開口部１０８に対するプリンタ開口部１０９の相対的な位置は実質上不変であり、スタッカ開口部１０８とプリンタ開口部１０９とは略一致した高さとなる。
【００６０】
これにより、床面の凹凸の状態が変化しても、これに影響を受けることなく、シートの受け渡しを正確に行うことができる。また、シートの搬送の曲がり、破れ等の破損、および詰まり等の搬送不良を防止することが可能になる。
【００６１】
なお、より厳密に言えば、凸部１１７の高さが高いほど装着方向Ｘにおけるスタッカ開口部１０８とプリンタ開口部１０９との間の間隔が広がるなどの変化が生じるが、スタッカ１０１の位置調整部５０１による高さ調整により対応が可能である。
【００６２】
次に、図１２を参照して、スタッカ１０１を斜めに引き出す際のスタッカフット６１とプリンタフット１１１との位置関係について説明する。図１２はスタッカフット６１およびプリンタフット１１１の部分的上面図である。図１２（ａ）は、スタッカ１０１をプリンタ１００に装着した状態を示す。図１２（ｂ）は、スタッカ１０１を斜めに引き出す途中の状態を示す。図１２（ｃ）は、スタッカ１０１を斜めに引き出した状態を示す。
【００６３】
図１２（ａ）に示すように、ガイド部材７８は、左右の位置調整部５０１の側面部に、装着状態において２つのプリンタフット１１１の側面に対向するように、２つ設けられている。ガイド部材７８は第１端面７８ａおよび第２端面７８ｂを有し、第１端面７８ａおよび第２端面７８ｂは、スタッカフット６１の側面に対して角度θの傾斜を有している。
本例では、スタッカフット６１の側面と、装着状態においてこれと対向するプリンタフット１１１の側面とは、装着状態において平行となるように設けられている。そのため、第１端面７８ａおよび第２端面７８ｂは、装着状態においてプリンタフット１１１の側面に対しても角度θの傾斜を有することとなる。スタッカ１０１を床面において左右いずれの方向にも同じように回動させたり向きを傾けたりすることができるように、第１端面７８ａおよび第２端面７８ｂの傾斜角度を同一の角度にしている。
【００６４】
また、コロ受け台１１３は、左右のプリンタフット１１１の側面に互いに対向するように２つ設けられている。
【００６５】
図１２（ｂ）に示すように、装着状態からスタッカ１０１を斜め方向に引き出す際、スタッカ１０１は、ガイド部材７８とプリンタフット１１１の接触点Ａを中心に回動し始める。
【００６６】
図１２（ｃ）に示すように、スタッカ１０１を回動させてガイド部材７８の傾斜面である第２端面７８ｂとプリンタフット１１１の側面とが合わさったとき、スタッカ１０１は図１２（ａ）に示す装着状態における姿勢から角度θだけ回動したことになる。すなわち、ガイド部材７８の端面の傾斜角度と装着したスタッカ１０１をプリンタ１００から引き出す際のスタッカ１０１の設定上の最大回動角度とは同一である。
【００６７】
ユーザーがスタッカ１０１を引き出す際に、必要最小限の操作で所望のスペースＺを確保するためには、スタッカ１０１をある程度の大きさの所定角度だけ回動させる必要がある。本実施形態では、１つの非限定的な例として、この所定角度を３５°に設定している（θ＝３５°）。
【００６８】
例えば、シート巾４４インチ（１１１７．６ｍｍ）に対応したプリンタにおいて、スタッカ１０１を角度３５°だけ回動させて引き出した場合、プリンタ中央付近で約４００ｍｍのスペースが確保できる。これは、ユーザーが、例えばシート、ヘッドおよびインクタンクの交換等のための作業を行うのに十分なスペースといえる。また、引き出す角度が３５°未満（θ＜３５°）である場合は、十分な作業スペースを確保できないことがある。さらに、引き出す角度が３５°を超える（θ＞３５°）場合は、引き出す際の回動範囲が大きく、プリンタ１００およびスタッカ１０１に広い設置スペースが必要となる。したがって、本例では、スタッカ１０１を回動させる所定角度を３５°としている。
【００６９】
また、スタッカ１０１を、所定角度を超えて回動させたり、装着方向Ｘに関して向きが傾いた姿勢でスタッカコロ６３の回転方向とは異なる横方向に平行移動させたりすると、スタッカコロ６３がコロ受け台１１３から脱落する場合がある。その場合、スタッカ１０１を、一旦姿勢の傾きを直しながらプリンタ１００の正面に移動させ、次いでプリンタ１００に再度装着するという手間が発生するおそれがある。そのため、スタッカコロ６３をコロ受け台１１３に容易に復帰させることが望ましく、それを実現するための構成を図１３を参照して説明する。
【００７０】
図１３は、スタッカコロ６３およびコロ受け台１１３の周辺の部分を、装着方向から見た正面図である。図１３（ａ）は、スタッカコロ６３がコロ受け台１１３に乗り上げている状態を示す。図１３（ｂ）は、脱落したスタッカコロ６３がコロ受け台１１３に復帰する様子を示す。
【００７１】
図１３（ａ）に示すように、スタッカコロ６３の端部は角度θ１の面取りが施されている。また、コロ受け台１１３のスタッカフット６１に近い側の側面は、コロ受け台１１３の上面１１４に対して角度θ２の傾斜が設けられている。スタッカコロ６３の端部およびコロ受け台１１３の側面のそれぞれに傾斜を設けることで、脱落したスタッカコロ６３をコロ受け台１１３に復帰させ易くする。
【００７２】
ここで、本実施形態では、１つの非限定的な例として、角度θ１およびθ２をそれぞれθ１＝４５°およびθ２＝４５°と設定している。
【００７３】
角度θ１を大きくすると、脱落したスタッカコロ６３がコロ受け台１１３に乗り上げにくく、復帰しにくくなる傾向がある。また、角度θ１を小さくすると、傾斜部分の高さ方向の長さが短くなる傾向があり、ある程度の高さの傾斜面を上がるためには、スタッカコロ６３のサイズを大きくする必要がある。
【００７４】
また、角度θ２を大きくすると、同様に、脱落したスタッカコロ６３がコロ受け台１１３に復帰しにくくなる傾向がある。また、角度θ２を小さくすると、コロ受け台１１３の側面が床面に沿った方向に突出する長さが長くなり、スタッカ１０１の装着時にスタッカ１０１とコロ受け台１１３とが干渉する恐れがある。したがって、角度θ１および角度θ２には望ましい大きさがあり、本例では１つの例としてこれらを共に４５°としている。
【００７５】
これによれば、スタッカコロ６３がコロ受け台１１３から脱落したとしても、図１３（ｂ）に示すように、スタッカコロ６３はコロ受け台１１３の傾斜面を伝って容易に復帰することが可能である。
【００７６】
上述の角度θ、θ１、θ２は、上述の例に限定されるものではなく、本発明を適用する装置に最適な角度を選択すればよい。
【００７７】
以上に説明したように、第２の実施形態では、スタッカ１０１をプリンタ１００に装着する際に、スタッカコロ６３はコロ受け台１１３に乗り上げるように構成されている。そのため、床面の凸凹の影響を受けずに、プリンタ開口部１０９およびスタッカ開口部１０８の相対的な位置を調整することができ、シートの受け渡しを正確に行うことができる。
【００７８】
第２の実施形態では、ガイド部材７８を有することにより、プリンタ１００に正対した姿勢のスタッカ１０１の回動による斜めの引き出し、および引き出した姿勢からプリンタ１００に正対した姿勢への復帰が容易になる。
【００７９】
第２の実施形態では、ガイド部材７８のプリンタフット１１１に接触可能な領域を、床面に垂直な方向から見て多角形状とした。これにより、多角形の頂点に相当する接触点または接触線を中心に回動が可能となるので、スタッカ１０１を斜めに引き出す操作が容易になる。また、これに限定されず、本発明において、ガイド部材７８のプリンタフット１１１に接触可能な領域を、図１４に示すように、床面に垂直な方向から見て円弧形状に形成してもよい。
【００８０】
第２の実施形態では、スタッカコロ６３に面取りを施して、スタッカコロ軸７７に沿った方向に対して傾斜する傾斜面を有する構成とした。また、コロ受け台１１３に、コロ受け台１１３の上面１１４から延び上面１１４に対して傾斜する傾斜面であって、コロ受け台１１３が設けられたプリンタフット１１１の側面から遠ざかるほど高さが低くなるように傾斜する傾斜面を設けた。この構成により、スタッカコロ６３がコロ受け台１１３から脱落した場合であっても、復帰が容易になる。また、これに限定されず、本発明において、スタッカコロ６３を球形状としてもよい。また、スタッカコロ６３は、コロのような回転部材でなくてもよく、装着装置の重量がさほど重くなければ、摺動部材であってもよい。
【００８１】
第２の実施形態では、スタッカ１０１がプリンタ１００に乗り上げる構成について説明した。しかしながら、本発明において、プリンタ１００がスタッカ１０１に乗り上げる構成であってもよい。これらの構成によれば、スタッカ１０１およびプリンタ１００の開口部の位置が床面の凹凸の影響を受けずに略一致するため、シートの受け渡しを正確に行うことができる。
【００８２】
以上の第１および第２の実施形態では、スタッカ１０１を回動させて斜めに引き出す構成について説明をした。しかしながら、当然のことながら、本発明において、作業スペースを大きく確保したいユーザーにおいては、スタッカ１０１を真っ直ぐ引き出すことが可能である。
【００８３】
以上の第１および第２の実施形態では、スタッカ１０１とプリンタ１００とを例に挙げて説明した。しかしながら、本発明は、設置面に沿って移動することにより被装着装置に対して取り外し可能に装着されるいかなる装着装置、およびかかる装着装置とかかる装着装置を取り外し可能に装着する被装着装置とを備える装置システムにおいても適用可能である。例えば、装着装置および被装着装置は、一方が物品を供給する供給部を備える供給装置であり、他方が物品を受け取る受取面を備える受取装置の関係であることができる。
【符号の説明】
【００８４】
１０  ジョイント部
６０  スタッカレッグ
６１  スタッカフット（台部）
６２  スタッカキャスタ
６３  スタッカコロ
６４  スタッカコロ最下点
７７  スタッカコロ軸
７８  ガイド部材
７８ａ  第１端面
７８ｂ  第２端面
１００  プリンタ
１０１  スタッカ
１０４  スタッカスタンドユニット
１０５  プリンタスタンドユニット
１０６  スタッカユニット
１０７  プリンタユニット
１０８  スタッカ開口部
１０９  プリンタ開口部
１１０  プリンタレッグ
１１１  プリンタフット（台部）
１１２  プリンタキャスタ
１１３  コロ受け台
１１４  コロ受け台の上面
１１６、Ｆ、Ｏ、Ｐ、Ｑ  床面
１１７  凸部
５０１  位置調整部
５１１  調整ノブ
５１１Ａ  溝
５１２  調整ボルト
５１３  筐体
５１３ａ  貫通口
５１４  固定部材
５１５  ピン
９１２  ナット
Ｈｓ、Ｈｓ’  コロ高さ
Ｈｐ  受け台高さ
【図１】
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【図２】
0006422285.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006422285.tif 000008
【図８】
0006422285.tif 000009
【図９】
0006422285.tif 000010
【図１０】
0006422285.tif 000011
【図１１】
0006422285.tif 000012
【図１２】
0006422285.tif 000013
【図１３】
0006422285.tif 000014
【図１４】
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