(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に海苔シートを収容した扁平袋状の長方形シートの長辺側縁に棒状寿司本体の両端面を包皮するための端面包皮シートを突出形成して構成した棒状寿司包装シートの積層貯留部と、棒状寿司包装シートを１枚ごと吸引搬送ベルト上に載置するための受渡し部と、棒状寿司包装シートを負圧吸着機構により１枚ごと吸着搬送するための吸着搬送機構と、棒状寿司包装シートの扁平袋状の裏シート上に棒状寿司本体を上方から落下して載置するための寿司落下載置部と、棒状寿司包装シート上の棒状寿司本体の両端面に端面型枠によって端面包皮シートを被覆するための端面被覆部と、両端面を端面包皮シートで被覆した後に棒状寿司本体の周面に長方形シートを巻回するための長方形シート巻回部とより構成した棒状寿司包装装置において、
受渡し部は、棒状寿司包皮シートの長方形シートの吸着を行う多孔吸着部と、多孔吸着部の前後縁部に設けた噴出ノズルとより構成し、長方形シート前後の長辺側縁から突出した端面包皮シートを上方に吹き上げて端面包皮シートが多孔吸着部に長方形シートと共に巻き込み吸着されることのないように構成した
ことを特徴とする棒状寿司包装装置。
【請求項２】
吸着搬送機構は断面上方開口の略コ字状の長手樋と、長手樋中の底部に一定の吸引空間を保持して取外し自在に敷設した多孔帯状プレートと、長手樋中において多孔帯状プレートの上面に摺動自在に載置した多孔搬送ベルトとより構成した
ことを特徴とする請求項１に記載の棒状寿司包装装置。
【請求項３】
寿司落下載置部は、整形した棒状寿司本体を落下させるための落下孔を搬送されてきた長方形シートの上方対応位置に設けた固定円盤と、固定円盤の上面に回転自在に重複させた回転円盤とより構成し、回転円盤の周縁には棒状寿司本体を投入するための寿司投入凹部を多数形成すると共に、寿司投入凹部の底面には下方に向かって開閉自在の支持シャッタを設け、開放した支持シャッタによりガイドしながら棒状寿司本体を固定円盤の落下孔を通して長方形シート上に落下させるように構成した
ことを特徴とする請求項１及び２に記載の棒状寿司包装装置。
【請求項４】
端面被覆部は、長方形シートに落下させた棒状寿司本体の両端面に対して端面包皮シートを折り曲げて当接するための昇降自在の端面シート折曲体と棒状寿司本体の両端面に当接した包皮シートを端面に合わせて成形する端面型枠と、端面シート折曲体の上昇作動に応じて長方形シートと包皮シートとの境界部分を抑える下押えアームとより構成し、正確に棒状寿司本体の端面を包皮シートで包皮できるように構成した
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の棒状寿司包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、棒状寿司本体の寿司周面と寿司端面を長方形シートと端面包皮シートによりそれぞれ自動的に包装することができる棒状寿司包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンビニエンスストア等でおにぎりと同棚に陳列販売される手巻き風の海苔巻き棒状寿司はフィルムにより片手で握れるサイズに包装されており、その外皮の包装フィルムを剥離して海苔巻き状の棒状寿司として食することができるように構成されている。
そして、かかる形態の棒状寿司は通常長方形シートと端面包皮シートで全周面を被覆して店頭の陳列棚に立てた状態で陳列される。
【０００３】
かかる棒状寿司の包装作業は、包装機械装置によって自動的に行われる。
まず長方形シート上面に棒状寿司本体を載置し包装作業工程ラインに沿ってその周面や端面を自動的に包皮する。
そして、従来の棒状寿司本体の包装フィルム構造は、図２９に示すように、棒状寿司本体の外表面を巻回するための長方形シート１００と、長方形シートの短幅員両側縁から張り出したひれ状の端面包皮シート１０１とからなり、長方形シート１００は、扁平袋中に海苔シートを収納して構成されており、その裏面シートの周面中央部には海苔シート開口部１０５を形成している。
そして、裸の棒状寿司本体１０３が長方形シート１００の裏面シート上に載置されると該シートで周面を巻回しながら両端部を端面包皮シート１０１を折り込むことにより棒状寿司本体１０３の周面と両端面とが全体的に包皮された状態とする。
これを食するときには、長方形シート１００や端面包皮シート１０１を剥離しなければならないが、予め包装した棒状寿司全体を立てて長方形シート１００の表シート周面中央に溶着した切断テープ１０６を縦方向に引き裂くことにより裏シートの海苔シート開口部１０５と相俟って長方形シート１００を周面中央が切断分離される（例えば、特許文献１参照。）。
そして、分離された半分の長方形シート１００と端面包皮シート１０１とを海苔シート外部から引き抜き海苔シートを露出させて棒状寿司本体周面を包皮し海苔巻きの棒状寿司として食する。
【０００４】
かかる包装作業はすべて棒状寿司のために制作された自動包装機械装置により実施される。
かかる従来の棒状寿司のための自動包装機械装置は、次の構成よりなる。
すなわち、内部に海苔シートを収容した扁平袋状の長方形シートの長辺側縁に棒状寿司本体の両端面を包皮するための端面包皮シートを突出形成して構成した棒状寿司包装シートの積層貯留部と、棒状寿司包装シートを積層貯留部から１枚ごと吸引搬送機構の多孔搬送ベルト上に載置するための受渡し部と、棒状寿司包装シートを負圧吸着機構により１枚ごと吸着搬送するための吸着搬送機構と、長方形シートの裏シート中央に棒状寿司本体を落下して載置するための寿司落下載置部と、長方形シート上の棒状寿司本体の両端面に端面包皮シートを端面型枠によって包皮するための端面被覆部と、両端面を端面包皮シートで被覆した後に棒状寿司本体の周面に長方形シートを巻回するための長方形シート巻回部とより構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２９００５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
かかる、棒状寿司の自動包装機械装置は、棒状寿司本体を巧みに、かつ、自動的に包装するものとして普及している。
しかし、包装に用いるフィルムが薄膜シートであり、しかも、扁平袋状で内部に海苔シートを収容し、長辺或いは短辺の中央に形成した二つ割りのスリットから海苔を露出させるべく左右半々に分割した袋状の長方形シートを海苔シート外部から円滑に引き抜くように構成しているため包装装置による長方形シートや端面包皮シートの正確な包装が求められる。
しかし、かかる包装に用いる扁平袋状の薄膜シートフィルムたる長方形シートを使用する従来の自動包装機械装置では、端面包皮シートの折曲技術や吸着搬送機構の多孔ベルトによる搬送技術や長方形シートへの棒状寿司本体の載置技術等において、詳細な細かい技術面で不都合が多々発生し、棒状寿司本体の適確な包装が出来ないおそれがあり、装置の作動にも種々の故障を生起し、作業効率の低下を招く原因ともなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、内部に海苔シートを収容した扁平袋状の長方形シートの長辺側縁に棒状寿司本体の両端面を包皮するための端面包皮シートを突出形成して構成した棒状寿司包装シートの積層貯留部と、棒状寿司包装シートを積層貯留部から１枚ごと吸引搬送ベルト上に載置するための受渡し部と、棒状寿司包装シートを負圧吸着機構により１枚ごと吸着搬送するための吸着搬送機構と、棒状寿司包装シートの扁平袋状の裏シート上に棒状寿司本体を上方から落下して載置するための寿司落下載置部と、棒状寿司包装シート上の棒状寿司本体の両端面に端面型枠によって端面包皮シートを被覆するための端面被覆部と、両端面を端面包皮シートで被覆した後に棒状寿司本体の周面に長方形シートを巻回するための長方形シート巻回部とより構成した棒状寿司包装装置において、受渡し部は、棒状寿司包皮シートの吸着を行う多孔吸着部と、多孔吸着部の前後縁部に設けた噴出ノズルとより構成し、長方形シート前後の長辺側縁から突出した端面包皮シートを上方に吹き上げて端面包皮シートが多孔吸着部に長方形シートと共に巻き込み吸着されることのないように構成して、次の吸着搬送機構に棒状寿司包皮シートを受渡すことを特徴とする棒状寿司包装装置を提供する。
【０００８】
また、吸着搬送機構は断面上方開口の略コ字状の長手樋と、長手樋中の底部に一定の吸引空間を保持して取外し自在に敷設した多孔帯状プレートと、長手樋中において多孔帯状プレートの上面に摺動自在に載置した多孔搬送ベルトとより構成したことにも特徴を有する。
【０００９】
また、寿司落下載置部は、成形した棒状寿司本体を落下するための落下孔を長方形シートの対応位置上方に設けた落下窓盤と、落下窓盤の上面に回転自在に重複させた回転円盤とより構成し、回転円盤の周縁には棒状寿司本体を投入するための寿司投入凹部を多数形成すると共に、寿司投入凹部の底面には下方に向かって開閉自在の支持シャッタを設け、開放した支持シャッタにより棒状寿司本体をガイドしながら落下窓盤の落下孔を通して長方形シート上に載置するように構成したことにも特徴を有する。
【００１０】
また、端面被覆部は、長方形シートに落下させた棒状寿司本体の両端面に対して端面包皮シートを折り曲げ当接するための昇降自在の包皮シート折曲体と、棒状寿司本体の両端面に当接した包皮シートを端面に合わせて成形する端面型枠と、包皮シート折曲体の上昇作動に応じて長方形シートと包皮シートとの境界部分を画するための下押えアームとより構成し、正確に端面包皮シートで棒状寿司本体の端面を包皮できるように構成したことにも特徴を有する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、受渡し部は、棒状寿司包皮シートの吸着を行う多孔吸着部と、多孔吸着部の前後縁部に設けた噴出ノズルとより構成し、長方形シート前後の長辺側縁から突出した端面包皮シートを上方に吹き上げて端面包皮シートが多孔吸着部に長方形シートと共に巻き込み吸着されることのないように構成して、次の吸着搬送機構に棒状寿司包皮シートを受渡すように構成したことにより、長方形シートが多孔吸着部に吸着されて定置される際に端面包皮シートが反対方向に吹き上げ浮上するために、端面包皮シートが長方形シート下面に潜り込み多孔吸着部に吸着されてしまう不都合を解消して次の吸着搬送機構に正しく受け渡すことができ、その後の包装工程において端面包皮シートを適確に棒状寿司本体の端面を当接包皮することができる効果がある。
【００１２】
請求項２の発明によれば、吸着搬送機構を、断面上方開口の略コ字状の長手樋と、長手樋中の底部に一定の吸引空間を保持して取外し自在に敷設した多孔帯状プレートと、長手樋中において多孔帯状プレートの上面に摺動自在に載置した多孔搬送ベルトとより構成したことにより、コ字状の長手樋の内部に吸引空間を介して多孔帯状プレートが配置されているため、多孔搬送ベルトに充分な吸引機能を作用させることができ、更には、下層の多孔帯状プレートを長手樋から取り外してその孔に詰まった海苔粉等を除去することができるために多孔搬送ベルトの孔の目詰まりを可及的に防止し、棒状寿司シートの確実な吸着搬送ができる効果がある。
【００１３】
請求項３の発明によれば、寿司落下載置部を、成形した棒状寿司本体を落下するための落下孔を長方形シートの対応位置上方に設けた落下窓盤と、落下窓盤の上面に回転自在に重複させた回転円盤とより構成し、回転円盤の周縁には棒状寿司本体を投入するための寿司投入凹部を多数形成すると共に、寿司投入凹部の底面には下方に向かって開閉自在の支持シャッタを設け、開放した支持シャッタにより棒状寿司本体を落下ガイドしながら落下窓盤の落下孔を通して長方形シート上に載置するように構成したことにより、単に長方形シート上に棒状寿司本体を落下載置する従来の技術に比して、適確に、かつ、棒状寿司本体の姿勢や形状を崩すことなく長方形シート上に載置することができ、その後の棒状寿司本体の周面や端面の包皮が正確に行える効果がある。
【００１４】
請求項４の発明によれば、端面被覆部は、長方形シートに落下させた棒状寿司本体の両端面に対して水平状の端面包皮シートを折り曲げ当接するための昇降自在の包皮シート折曲体と、棒状寿司本体の両端面に当接した包皮シートを端面に合わせて成形する端面型枠と、包皮シート折曲体の上昇作動に応じて長方形シートと包皮シートとの境界部分を画するための下押えアームとより構成し、正確に端面包皮シートで棒状寿司本体の端面を包皮できるように構成したことにより、端面包皮シートと長方形シートとの境を正確に折り曲げることができるため、棒状寿司本体への包装が正確に行えて全体包装に不要な隙間を形成することなく店頭での陳列販売に際して食品の衛生面や賞味保全に有効に貢献することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の棒状寿司包装装置の全体を示す斜視図。
【図２】本発明の棒状寿司包装装置の全体を示す正面図。
【図３】本発明の棒状寿司包装装置の全体を示す平面図。
【図４】本発明の棒状寿司包装装置における受渡し部の平面図。
【図５】図４のＩ−Ｉ線の断面説明図。
【図６】同受渡しの動作状態を示す正面図。
【図７】同受渡しの動作状態を示す正面図。
【図８】本発明の棒状寿司包装装置における受渡し部および吸着搬送機構を示す平面図。
【図９】吸着搬送機構の要部を示す分解斜視図。
【図１０】吸着搬送機構を示す斜視図。
【図１１】吸着搬送機構を示す分解斜視図。
【図１２】吸着搬送機構を示す断面図。
【図１３】本発明の棒状寿司包装装置における寿司落下載置部を示す平面図。
【図１４】本発明の棒状寿司包装装置における寿司落下載置部の各円盤を示す平面図。
【図１５】寿司落下載置部を示す断面図。
【図１６】本発明の棒状寿司包装装置の端面被覆部および長方形シート巻回部を示す平面図。
【図１７】本発明の棒状寿司包装装置の端面被覆部の使用状態を示す平面図。
【図１８】本発明の棒状寿司包装装置における端面被覆部の使用状態を示す右側面図。
【図１９】本発明の棒状寿司包装装置における端面被覆部の使用状態を示す正面図。
【図２０】本発明の棒状寿司包装装置における端面被覆部の使用状態を示す正面図。
【図２１】本発明の棒状寿司包装装置の端面型枠および長方形シート巻回部の背面図。
【図２２】同端面型枠および長方形シート巻回部の使用状態を示す背面図。
【図２３】同端面型枠および長方形シート巻回部の使用状態を示す背面図。
【図２４】同端面型枠および長方形シート巻回部の使用状態を示す平面図。
【図２５】同端面型枠および長方形シート巻回部の使用状態を示す平面図。
【図２６】同端面型枠および長方形シート巻回部の使用状態を示す右側面図。
【図２７】同端面型枠および長方形シート巻回部の使用状態を示す右側面図。
【図２８】同端面型枠および長方形シート巻回部の使用状態を示す右側面図。
【図２９】従来の棒状寿司本体の包装フィルム構造を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明は、内部に海苔シートを収容した扁平袋状の長方形シートの長辺側縁に棒状寿司本体の両端面を包皮するための端面包皮シートを突出形成して構成した棒状寿司包装シートの積層貯留部と、棒状寿司包装シートを積層貯留部から１枚ごと吸引搬送ベルト上に載置するための受渡し部と、棒状寿司包装シートを負圧吸着機構により１枚ごと吸着搬送するための吸着搬送機構と、棒状寿司包装シートの扁平袋状の裏シート上に棒状寿司本体を上方から落下して載置するための寿司落下載置部と、棒状寿司包装シート上の棒状寿司本体の両端面に端面型枠によって端面包皮シートを被覆するための端面被覆部と、両端面を端面包皮シートで被覆した後に棒状寿司本体の周面に長方形シートを巻回するための長方形シート巻回部とより構成した棒状寿司包装装置において、受渡し部は、棒状寿司包皮シートの長方形シートの吸着を行う多孔吸着部と、多孔吸着部の前後縁部に設けた噴出ノズルとより構成し、長方形シート前後の長辺側縁から突出した端面包皮シートを上方に吹き上げて端面包皮シートが多孔吸着部に長方形シートと共に巻き込み吸着されることのないように構成し、次の吸着搬送機構に棒状寿司包皮シートを受渡すように構成したことを特徴とする棒状寿司包装装置を提供する。
【００１７】
また、吸着搬送機構は、断面上方開口の略コ字状の長手樋と、長手樋中の底部に一定の吸引空間を保持して取外し自在に敷設した多孔帯状プレートと、長手樋中において多孔帯状プレートの上面に摺動自在に載置した多孔搬送ベルトとより構成したことにも特徴を有する。
【００１８】
また、寿司落下載置部は、成形した棒状寿司本体を落下するための落下孔を長方形シートの対応位置上方に設けた落下窓盤と、落下窓盤の上面に回転自在に重複させた回転円盤とより構成し、回転円盤の周縁には棒状寿司本体を投入するための寿司投入凹部を多数形成すると共に、寿司投入凹部の底面には下方に向かって開閉自在の支持シャッタを設け、開放した支持シャッタにより棒状寿司本体を落下ガイドしながら落下窓盤の落下孔を通して長方形シート上に落下載置するように構成したことにも特徴を有する。
【００１９】
また、端面被覆部は、長方形シートに落下させた棒状寿司本体の両端面に対して端面包皮シートを折り曲げて当接するための昇降自在の端面シート折曲体と棒状寿司本体の両端面に当接した包皮シートを端面に合わせて成形する端面型枠と、端面シート折曲体の上昇作動に応じて長方形シートと包皮シートとの境界部分を画するための下押えアームとより構成し、正確に端面包皮シートで棒状寿司本体の端面を端面包皮シートで包皮できるように構成したことにも特徴を有する。
【００２０】
［実施例］
この発明の実施例を図面に基づき詳説する。図１は本発明の棒状寿司包装装置の全体を示す斜視図。図２は本発明の棒状寿司包装装置の全体を示す正面図。図３は本発明の棒状寿司包装装置の全体を示す平面図。図４は本発明の棒状寿司包装装置における受渡し部の平面図。
【００２１】
図１から図３に示すように、この発明の棒状寿司包装装置Ｋは、内部に海苔シートを収容した扁平袋状の長方形シートＤ（例えば図１７参照）の長辺側縁に棒状寿司本体Ｂの両端面を包皮するための端面包皮シートＥを突出形成して構成した棒状寿司包装シートＡの積層貯留部Ｆと、棒状寿司包装シートＡを１枚ごと吸引搬送ベルトＧ（図４参照）上に受け渡して載置するための受渡し部Ｈと、棒状寿司包装シートＡを負圧吸着機構により積層貯留部Ｆから１枚ごと吸着搬送するための吸着搬送機構Ｊと、棒状寿司包装シートＡの扁平袋状の裏シート上に棒状寿司本体Ｂを上方から落下して載置するための寿司落下載置部Ｌと、棒状寿司包装シートＡ上の棒状寿司本体Ｂの両端面に端面型枠５４によって端面包皮シートＥを被覆するための端面被覆部Ｍと、両端面を端面包皮シートＥで被覆した後に棒状寿司本体Ｂの周面に長方形シートＤを巻回するための長方形シート巻回部Ｏとより構成されている。
【００２２】
［積層貯留部Ｆ］
積層貯留部Ｆについて図４から図７を用いて説明する。図４は本発明の棒状寿司包装装置における受渡し部の平面図。図５は図４のＩ−Ｉ線の断面説明図。図６及び図７は同受渡しの動作状態を示す正面図。
【００２３】
図４および図５に示すように積層貯留部Ｆは、棒状寿司包装シートＡを積層して貯留するための貯留ケース１１よりなる。積層貯留部Ｆの下方には吸着受渡し機構Ｈ１が配設されており、棒状寿司包装シートＡを一枚ごと吸着して積層貯留部Ｆから受渡し部Ｈにおける吸着ケース１２ａ，１２ｂ，１２ｃのスリット付き表面板１２ｆ，１２ｄ，１２ｈに移転載置するように構成している。図４中の符号１１ａ、１１ｂは貯留ケース１１内に収納した棒状寿司包装シートＡを同ケース底面で支持するシート支持片である。
【００２４】
これに隣接して配設した受渡し部Ｈは、貯留ケース１１から一枚ごと取出した棒状寿司包装シートＡを次の吸着搬送機構Ｊへ受け渡すように構成している。
【００２５】
［吸着受渡し機構Ｈ１］
図４及び図５に示すように吸着受渡し機構Ｈ１の受渡し部Ｈは、棒状寿司包装シートＡの吸着を行う複数の多孔吸着部１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、中央の多孔吸着部１３ｂの前後縁部に設けた噴出ノズル１４，１４（例えば図６参照）とより構成し、長方形シートＤ前後の長辺側縁から突出した端面包皮シートＥ，Ｅを上方に吹き上げて、同端面包皮シートＥ，Ｅが多孔吸着部１３に長方形シートＤと共に巻き込み吸着されることのないように構成し、次の吸着搬送機構Ｊに規定形状の棒状寿司包装シートＡを受渡すように構成している。
【００２６】
すなわち、棒状寿司包装シートＡの吸着を行う第１、第２の多孔吸着部１３ａ，１３ｂは、昇降自在の各吸着ケース１２ａ，１２ｂの各表面板１２ｆ，１２ｄに前後に多数のスリット１２ｇ，１２ｅを形成し、また、第３の多孔吸着部１３ｃは、昇降自在の吸着ケース１２ｃの表面板１２ｈにスリット１２ｉを形成している。各吸着ケース１２ａ，１２ｂ，１２ｃは吸引機構（図示しない）と連通すると共に、第２の吸着ケース１２ｂの前後縁部には噴出ノズル１４，１４を設けて同ノズルを排気機構（図示しない）と連通し、同ノズル１４，１４からの排気により長方形シートＤ前後の長辺側縁から突出した端面包皮シートＥ，Ｅを上方に吹き上げて端面包皮シートＥ，Ｅが多孔吸着部１３ａ，１３ｂ，１３ｃに長方形シートＤと共に巻き込み吸着されることのないように構成している。また、上方方向にエアーを排気する噴出ノズル１４の他に、図４及び図５に示すような水平方向にエアーを排気し長方形シートＤを広がすための左右ノズル１４ａ，１４ｂを備えており、左右ノズル１４ａ，１４ｂは基台２に配設され、排気機構（図示しない）に連通している。
【００２７】
受渡し部Ｈの作動手順について図５から図７を参照しながら詳説する。
図５および図６に示すように、棒状寿司包装シートＡを積層収納した貯留ケース１１の底面には、一枚棒状寿司包装シートＡを取り出す開口部が形成されており、ケース下に位置する受渡し部Ｈの吸着ケース１２ａ，１２ｂ，１２ｃが開口部に向かって延伸し、次に多孔吸着部１３ａ，１３ｂ，１３ｃは開口部から最下層の一枚棒状寿司包装シートＡの長方形シートＤを吸着する。
【００２８】
図７（ｃ）に示すように、多孔吸着部１３ａ，１３ｂ．１３ｃは、長方形シートＤを吸着したまま吸着ケース１２ａ，１２ｂ，１２ｃが下方に縮み、貯留ケース１１から１枚棒状寿司包装シートＡを引き出しつつ同ノズル１４，１４からの排気により長方形シートＤ前後の長辺側縁から突出した端面包皮シートＥ，Ｅを上方に吹き上げて端面包皮シートＥ，Ｅが多孔吸着部１３ａ，１３ｂ，１３ｃに長方形シートＤと共に巻き込み吸着されないようにしている。また、左右ノズル１４ａ，１４ｂ（図５参照）からの排気も行うことで長方形シートＤを水平方向に広がしている。
【００２９】
図７（ｄ）に示すように、多孔吸着部１３ａ，１３ｂ，１３ｃは棒状寿司包装シートＡの長方形シートＤの吸着状態を解除しつつ、さらに多孔吸着部１３ｂは噴出ノズル１４，１４からの吹き上げ状態を解除し、次の吸着搬送機構Ｊ（例えば図８参照）に規定形状の棒状寿司包装シートＡを受渡すようにしている。なお、上記吸引機構および後述する吸着搬送機構Ｊの吸気装置は負圧吸引するための負圧吸着機構として機能し、吸引ホースを介して接続される。
【００３０】
［吸着搬送機構Ｊ］
吸着搬送機構Ｊについて図９から図１２を用いて説明する。図９は吸着搬送機構の要部を示す分解斜視図。図１０は吸着搬送機構を示す斜視図。図１１は吸着搬送機構を示す分解斜視図。図１２は吸着搬送機構を示す断面図。
【００３１】
図９から図１２に示すように、吸着搬送機構Ｊは、断面上方開口の略コ字状の長手樋２１と、長手樋２１中の底部に一定の吸引空間を保持して取外し自在に敷設した多孔帯状プレート２３と、多孔帯状プレート２３の上面に摺動自在に載置収納した吸引搬送ベルトＧとしての多孔搬送ベルト２４とより構成している。また、吸着搬送機構Ｊは、上記多孔搬送ベルト２４に平行に短幅員の断面上方開口の略コ字状の長手樋２１’と、短幅員の長手樋２１’中の底部に一定の吸引空間を保持して取外し自在に敷設した短幅員の多孔帯状プレート２３’と、多孔帯状プレート２３’の上面に摺動自在に載置収納した吸引搬送ベルトＧとしての短幅員の多孔搬送ベルト２４’とより構成している。図中符号２４ａ’は短幅の多孔搬送ベルトの吸引孔である。２３ａ’は短幅員の多孔帯状プレートに穿設した長孔である。
【００３２】
すなわち、広幅員の長手樋２１中には、下部にスペーサとしての板状の脚部２３ａを突設した多孔帯状プレート２３が一定の長さで敷設収納されており、多孔帯状プレート２３により長手樋２１中に吸引空間Ｓが形成される。
【００３３】
しかも、多孔帯状プレート２３は長手樋２１から取外し自在であり、多孔帯状プレート２３には多数の吸引孔２３ｂが穿設されており、この吸引孔２３ｂに対応して該プレート２３上には多数の吸引孔２４ａを有する多孔搬送ベルト２４が摺動自在に重ねられている。また、図１１に示すように多孔搬送ベルト２４の長手方向においては、１枚の棒状寿司包装シートＡを吸引搬送するために多数の吸引孔２４ａを穿設し、吸引孔群を形成しており、この吸引孔群ごとに１枚の棒状寿司包装シートＡを吸着して搬送している。
【００３４】
更に、長手樋２１、２１’の側部２２には別途設けた吸気装置（図示しない）を連通しており、吸引空間を負圧にすることにより吸引孔２４ａを介し多孔搬送ベルト２４表面に長方形シートＤを吸着搬送可能としている。
【００３５】
なお、吸着搬送機構Ｊの吸引搬送ベルトＧは左右二本の多孔搬送ベルト２４，２４’よりなり、棒状寿司包装シートＡを受渡し部Ｈから多孔搬送ベルト２４上に受け渡す場合は、長方形シートＤの長手方向の両端部分が二本の多孔搬送ベルト２４，２４’間に懸架されるようにして受け渡している。
【００３６】
すなわち、二本の多孔搬送ベルト２４，２４’の間及び両ベルトの外側に昇降自在の複数の吸着ケース１２ａ，１２ｂ，１２ｃを配設することにより、予め上昇状態の吸着ケース１２ａ，１２ｂ，１２ｃの表面板１２ｆ，１２ｄ，１２ｈ上に棒状寿司包装シートＡを吸着しておき、そのまま吸着ケース１２ａ，１２ｂ，１２ｃを降下すれば自動的に長方形シートＤの長手方向の両端部分が二本の多孔搬送ベルト２４，２４’間に懸架状態となる。なお、図１０中の符号２６ａ、２６ａ’は駆動モータからの動力を受けて多段ギヤを介して多孔搬送ベルト２４，２４’を回転駆動する各駆動ローラであり、２６ｂ、２６ｂ’は吸着搬送機構Ｊの始端側に設けた補助ローラであり、２６ｃは吸着搬送機構Ｊの終端側に設けた受けローラであり、２６ｃ’は吸着搬送機構Ｊの中途に設けた受けローラである。
【００３７】
［寿司落下載置部Ｌ］
寿司落下載置部Ｌについて図１３から図１５を用いて説明する。図１３は本発明の棒状寿司包装装置における寿司落下載置部を示す平面図。図１４は本発明の棒状寿司包装装置における寿司落下載置部の各円盤を示す平面図。図１５は寿司落下載置部を示す断面図。
【００３８】
図１３から図１５に示す寿司落下載置部Ｌは、棒状寿司本体Ｂの形に成形するために成形孔３１ａを周縁に多数設けた成形円盤３１と、その下方に重複させて配設し周縁に棒状寿司本体Ｂを収納するための寿司投入凹部３２ａを設けた回転自在の回転円盤３２と、更にその下方に配設し長方形シートＤの対応位置に成形した棒状寿司本体Ｂを落下させるための落下孔を有した落下窓盤３４とよりなる。図１５中の符号３６ａは成形円盤３１と回転円盤３２とを軸支し回転モータ３６ｂからの回転動力を伝達する円盤回転軸である。
【００３９】
図１４（ａ）及び図１５に示す成形円盤３１は、一定の厚み、すなわち、棒状寿司本体Ｂの厚みに対応した成形孔３１ａを周縁に多数有した円盤よりなり、この成形孔３１ａに飯粒を押し込み別途設けた押し型３５（図１３参照）で上方から押圧すれば所定の棒状寿司本体Ｂの形が成形される。
【００４０】
予め多数の成形孔３１ａによって棒状寿司本体Ｂの成形をして置き、押し型３５で上方から押さえながらその下方の回転円盤３２の寿司投入凹部３２ａに押し込む。
【００４１】
図１４（ｂ）及び図１５に示す回転円盤３２は、その周縁部に棒状寿司本体Ｂを収納する寿司投入凹部３２ａを多数設けており、上方から押し込まれる棒状寿司本体Ｂを収納する。
【００４２】
しかも、寿司投入凹部３２ａの底面には下方に向かって開閉自在の支持シャッタ３３を設け、開放した支持シャッタ３３により棒状寿司本体Ｂを落下ガイドしながら落下窓盤３４（図１４（ｃ）及び図１４参照）の落下孔３４ａを通して長方形シートＤ上に載置することができる。また、支持シャッタ３３を設けたことにより、支持シャッタ３３上に棒状寿司本体Ｂを載置後に回転円盤３２が回転して落下孔３４ａに到達するまでの間に棒状寿司本体Ｂが落下窓盤３４表面で摺動されず、すなわち、棒状寿司本体Ｂが支持シャッタ３３表面でカバーされるため棒状寿司本体Ｂの歩留まりを向上する効果がある。
【００４３】
支持シャッタ３３は、左右シャッタ軸３３ｂ，３３ｂに左右ガイド板３３ａ，３３ａを軸支して構成している。支持シャッタ３３の閉塞状態では軸支した左右ガイド板３３ａ，３３ａが水平となり上方の成形円盤３１からの棒状寿司本体Ｂがその上に載置された状態となる。その後、棒状寿司本体Ｂを載置した支持シャッタ３３が下方の落下窓盤３４の落下孔３４ａ対応位置に移動すると落下窓盤３４の開口シャッタ部３４ｂが開口し、その上方の支持シャッタ３３が自動的に開放して落下窓盤３４の落下孔３４ａに対するガイドとなり、その下方において多孔搬送ベルト２４上で待機している長方形シートＤに棒状寿司本体Ｂを落下載置することができる。棒状寿司本体Ｂを載置した長方形シートＤは、吸着搬送機構Ｊにより次の端面被覆部Ｍに吸着搬送される。
【００４４】
［端面被覆部Ｍ］
端面被覆部Ｍについて図１６から図２０を用いて説明する。図１６は本発明の棒状寿司包装装置の端面被覆部および長方形シート巻回部を示す平面図。図１７は本発明の棒状寿司包装装置の端面被覆部の使用状態を示す平面図。図１８は本発明の棒状寿司包装装置における端面被覆部の使用状態を示す右側面図。図１９及び図２０は本発明の棒状寿司包装装置における端面被覆部の使用状態を示す正面図。
【００４５】
図１６及び図１７に示すように端面被覆部Ｍは、棒状寿司包装シートＡの長方形シートＤに落下させた棒状寿司本体Ｂの両端面Ｂ１，Ｂ１に対して端面包皮シートＥ，Ｅを折り曲げて当接するための昇降自在の端面シート折曲体４１と、棒状寿司本体Ｂの両端面に当接した端面包皮シートＥ，Ｅを端面に合わせて成形する端面型枠５４と、端面シート折曲体４１の上昇作動に応じて長方形シートＤと端面包皮シートＥ，Ｅとの境界部分を画するための下押えアーム４３，４３とより構成しており、図１８（ｂ）に示す棒状寿司本体Ｂの両端面Ｂ１，Ｂ１を端面包皮シートＥ，Ｅで正確に包皮できるように構成している。
【００４６】
図１７及び図１８（ａ）、図１９（ａ）に示すように端面シート折曲体４１は、上部が逆Ｌ字状であり昇降自在に構成されており、常に逆Ｌ字の水平片４１ａ（図１７参照）は長方形シートＤ側縁の端面包皮シートＥ下面の対応した位置に配設されている。
【００４７】
従って、図１８（ｂ）及び図１９（ｂ）に示すように端面シート折曲体４１が上昇すれば端面包皮シートＥ，Ｅは持ち上げられて直角に折曲し、長方形シートＤの上に載置された棒状寿司本体Ｂの両端面Ｂ１，Ｂ１と当接する。図中符号４７は端面シート折曲体４１の基部および後述する作動バー４２を連結した略コ字形状の昇降フレームであり、図示しない昇降モータが駆動すると昇降フレームが昇降作動して連結した端面シート折曲体４１を昇降作動しつつ、連動する作動バー４２により下押えアーム４３が作動する。
【００４８】
さらに、図２０に示すように棒状寿司本体Ｂの上方には棒状寿司本体Ｂの周面Ｂ２に貼着する１対の端面シート貼着部４４，４４を正面視略ハ字形状に配設しており、端面シート貼着部４４，４４の先端部４４ａ，４４ａが水平方向に摺動することで端面包皮シートＥ，Ｅの残りの縁部を棒状寿司本体Ｂ上側周面Ｂ２に貼着させる。また、端面シート駆動ボックス４６ａは端面シート貼着部４４を駆動する端面シート駆動機構を収納しており、端面シート駆動ボックス４６ａは上下フレーム４６ｃ、４６ｄに連結フレーム４８ｅを連結して支持されている。上フレーム４６ｃの基部は連結体４６ｆに連結され、下フレーム４６ｄの基部は支持機枠４６ｂに連結されている。支持機枠４６ｂは棒状寿司包装装置Ｋの箱形状の基台２に立設している。図１９中の符号４４ｂは端面シート貼着部４４，４４の先端部４４ａの枢支部であり、４４ｃは端面シート貼着部４４の駆動軸である。
【００４９】
当然に端面シート折曲体４１は前後二個設けられており、棒状寿司本体Ｂの両端面Ｂ１，Ｂ１に端面包皮シートＥ，Ｅを当接可能に構成している。
【００５０】
更に、二個の端面シート折曲体４１の下方基部には作動バー４２が架設されて一体構成されており、機枠４５に中途を枢支した下押えアーム４３の基部に下方から当接している。
【００５１】
端面包皮シートＥを折曲するための二個の端面シート折曲体４１を上昇させれば中途を機枠４５に枢支した下押えアーム４３の先端部４３ａは下方に変位する。
【００５２】
下押えアーム４３の先端部４３ａは持ち上げられる端面包皮シートＥ基部の折曲線を押さえて画することができるように長手片に構成しており、従って端面シート折曲体４１を上昇して下押えアーム４３の先端部４３ａを下方に変位させれば端面包皮シートＥ基部の折曲線を長手片が画することにより端面包皮シートＥを正確に折曲することができるようになる。
【００５３】
すなわち、折曲した端面包皮シートＥを棒状寿司本体Ｂの両端面Ｂ１，Ｂ１に正確に当接することができ、さらに、上述した１対の端面シート貼着部４４の先端部４４ａが水平方向に近接摺動することで端面包皮シートＥ，Ｅの残りの縁部を棒状寿司本体Ｂ周面Ｂ２に貼着させることができることになり、次の工程の端面型枠５４の作動を充分に行うことができる。
【００５４】
次に、図１７に示すように長方形シートＤにラベルシールを貼着するラベルシール貼着機構Ｎが配されており、ラベルシール貼着機構Ｎにより長方形シートＤの長手方向の縁部にラベルシールＲを貼着する。
【００５５】
［端面型枠及び長方形シート巻回部Ｏ］
端面型枠５４及び長方形シート巻回部Ｏについて図２１から図２４を用いて説明する。図２１は本発明の棒状寿司包装装置の端面型枠および長方形シート巻回部の背面図。図２２及び図２３は同端面型枠および長方形シート巻回部の使用状態を示す背面図。図２４及び図２５は同端面型枠および長方形シート巻回部の使用状態を示す平面図。図２６及び図２８は同端面型枠および長方形シート巻回部の使用状態を示す右側面図。
【００５６】
図２１に示すように端面型枠５４は、開閉自在とした二本の押えアーム５５，５５で構成されており、長方形シートＤの前後位置に二個配設され、押えアーム５５，５５を棒状寿司本体Ｂの端面に押し当てると棒状寿司本体Ｂ端面に当接した端面包皮シートＥは端面に馴染んで円柱端面と合致した形状に成形される。
【００５７】
二本の押えアーム５５は連動機構により下方を開閉作動して棒状寿司本体Ｂ端面に近接離反自在としている。図中５６は押えアーム５５，５５同士を近接離反動作すると共に水平移動を自在とする連動機構を収納した直方体状の収納機枠であり、収納機枠５６は基台２上に配設している。
【００５８】
図２１及び図２４に示すように押えアーム５５は略コ字形状をなす前後押え片５５ａ，５５ａで構成されており、前後押え片５５ａ，５５ａの同士の間隔は棒状寿司本体Ｂの直径と略同間隔をなすように形成される。
【００５９】
寿司落下載置部Ｌの工程を経た棒状寿司本体Ｂは、その端面Ｂ１，Ｂ１および周面Ｂ２に端面包皮シートＥ，Ｅが貼着した状態で吸引搬送ベルトＧにより搬送され、端面型枠５４の前で停止する。次に、図２２（ａ）及び図２４（ａ）に示すように棒状寿司本体Ｂの上方から二本の押えアーム５５、５５同士が近接しながら降下して、図２２（ｂ）及び図２４（ｂ）に示すように棒状寿司本体Ｂに端面包皮シートＥ，Ｅの前後の縁部は押えアーム５５の前後押え片５５ａ，５５ａで当接される。図２２（ｃ）に示すように２本の押えアーム５５は棒状寿司本体Ｂを端面包皮シートＥ，Ｅで包皮しながら把持して次の工程に水平搬送する。
【００６０】
吸着搬送機構Ｊ１の終端には長方形シート巻回部Ｏが配設されている。すなわち、長方形シートＤに棒状寿司本体Ｂを載置して端面型枠５４によって端面包皮シートＥを棒状寿司本体Ｂの両端面に押し当てた状態とするとそのまま吸着搬送機構Ｊ１により長方形シート巻回部Ｏまで水平方向に搬送する。
【００６１】
そして、長方形シート巻回部Ｏに至るとこの位置で、棒状寿司本体Ｂに対してその周面に長方形シートＤを巻回する作業に入る。
【００６２】
すなわち、長方形シート巻回部Ｏは、左右ローラ６１，６１に少なくとも棒状寿司本体Ｂの長さと同じ幅員を有する転回ベルト６２を懸架して構成しており、左右ローラ６１，６１は左右に近接離隔自在に作動するように構成されている。
【００６３】
図２６（ａ）に示すように左右ローラ６１，６１は、開閉自在の略Ｌ字形状の左右アーム部６３，６３の先端に軸支されており、左右アーム部６３，６３の基部は開閉自在に枢支されている。また、左右アーム部６３，６３の中途部には、転回ベルト６２を補助する補助ローラ６４，６４が軸支されている。すなわち、左右ローラ６１は、回転自在にローラ軸６１ａで軸支されている。左右アーム部６３は、その基部をアーム枢支部６３ａで枢支されている。左右固定ローラ６５は固定ローラ軸６５ａで軸支されている。図中符号６６はテンションローラであり、６６ａはテンションローラのテンション軸であり、６７は左右アーム部６３，６３を閉じた状態で転回ベルト６２を回転する巻きローラであり、６７ａは巻きローラ６７を回転駆動するための巻ローラ軸である。
【００６４】
図２２（ｄ）、図２５（ｃ）、図２６に示すように、左右ローラ６１，６１を離隔すれば転回ベルト６２は水平に広がり、この状態で棒状寿司本体Ｂを載せた長方形シートＤを載置する。端面包皮シートＥ，Ｅの両端面Ｂ１，Ｂ１は端面型枠５４で支持されたままであり、図２３（ｅ）、図２６（ｂ）、図２７（ｃ）に示すように上方のすし押込み部６８が降下しつつ左右アーム部６３，６３を閉じると転回ベルト６２は長方形シートＤを載せたまま下方に沈みがちになり長方形シートＤの両端部分から徐々に折曲されていき長方形シートＤの中央部の棒状寿司本体Ｂを丸く包むような転回ベルト６２の動きとなる。すなわち、すし押込み部６８は、上部を押込み杆６８ａに連結し、同押込み杆６８ａに水平押込み杆６８ｂを連結し、水平押込み杆６８ｂに上下自在に作動する作動機構６８ｃを連動連結しており、作動機構６８ｃが作動することによりすし押込み部６８が昇降自在に作動することとなる。符号６９はすし押込み部６８で押し込まれた棒状寿司本体Ｂを支持する凹状に形成したすし受け部である。
【００６５】
図２７（ｄ）に示すようにすし押込み部６８が上方に離間し、左右ローラ６１，６１を近接方向に移動すると長方形シートＤは棒状寿司本体Ｂの周面のうち半分を巻回した状態となり、巻きローラ６７を回転することで転回ベルト６２が回転し、さらに左右ローラ６１，６１が回転することで棒状寿司本体Ｂの周面全部に長方形シートＤが巻き付けられ、長方形シートＤの縁部のラベルシールＲが長方形シートＤに貼着される。
【００６６】
再度左右ローラ６１，６１を離隔方向に移動させれば転回ベルト６２は水平方向に張設され、その上で長方形シートＤに巻回された棒状寿司Ｐが現出する。
【００６７】
なお、左右ローラ６１，６１を近接方向に移動させて長方形シートＤが棒状寿司本体Ｂの周面を巻回するように作動する際には棒状寿司本体Ｂ両端面から端面型枠５４を離反し端面包皮シートＥ，Ｅが長方形シートＤの両端縁を包み込むようにする。
【００６８】
このようにして棒状寿司本体Ｂの全周面は海苔シートＣを保有する長方形シートＤと端面包皮シートＥとにより包皮されコンビニエンスストアの陳列形態に適合したフィルム包装棒状寿司Ｐ（図２８参照）が完成する。
【００６９】
なお、転回ベルト６２を左右のローラ６１，６１間で弛緩したり、緊張したりするために左右ローラ以外にも遊動ローラを適宜配設して左右ローラと他の連動ローラとの間に転回ベルトを懸架することにより各ローラの変位作動に応じて左右のローラ間の転回ベルトの張設形態に変化をつけ、自動的に長方形シートで棒状寿司本体の周面を巻回することができる。
【００７０】
なお、棒状寿司包装シートＡや棒状寿司本体Ｂを各工程に多孔搬送ベルト２４，２４’を用いて搬送するが、多孔搬送ベルト２４の基準位置を算出するためにベルトの始端位置に位置センサ（図示しない）を設けるようにしてもよい。棒状寿司包装装置Ｋの制御部は位置センサの信号に基づいて、算出した位置信号により多孔搬送ベルト２４上に棒状寿司包装シートＡを所定間隔ごとに載置して、各工程を行うことが可能となり、包装した棒状寿司Ｐを得ることが可能となる。
【００７１】
以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【符号の説明】
【００７２】
Ｐ  棒状寿司
Ａ  棒状寿司包装シート
Ｂ  棒状寿司本体
Ｃ  海苔シート
Ｄ  長方形シート
Ｅ  端面包皮シート
Ｐ  フィルム包装棒状寿司
Ｋ  棒状寿司包装装置
Ｆ  積層貯留部  
１１  貯留ケース
Ｇ  吸引搬送ベルト  
Ｈ  受渡し部  
Ｈ１  吸着受渡し機構
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ  吸着ケース
１２ｄ，１２ｆ，１２ｈ  表面板
１２ｅ，１２ｇ，１２ｉ  スリット
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ  多孔吸着部
１４  噴出ノズル
Ｊ  吸着搬送機構
２１  長手樋
２２  底部
２３  多孔帯状プレート
２３ａ  脚部
２３ｂ  吸引孔
２４  多孔搬送ベルト
２４ａ  吸引孔
２５  吸気装置
Ｌ  寿司落下載置部
３１  成形円盤
３１ａ  成形孔
３２  回転円盤
３２ａ  寿司投入凹部
３３  支持シャッタ
３３ａ  左右ガイド板
３３ｂ  左右軸
３４  落下窓盤
３４ａ  落下孔
３５  押し型
Ｍ  端面被覆部
４１  端面シート折曲体
４１ａ  水平片
４２  作動バー
４３  下押えアーム
４３ａ  先端部
４４  端面シート貼着部
４５  機枠
５４  端面型枠
５５  押えアーム
５６  収納機枠
Ｎ  ラベルシール貼着機構
Ｌ  長方形シート巻回部
６１  左右のローラ
６２  転回ベルト
６３  左右アーム部
６４  補助ローラ
６５  左右固定ローラ
６７  巻きローラ
６８  すし押込み部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0006445335.tif 000006
【図６】
0006445335.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0006445335.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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