(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺を視認するための視認部の位置を変更する変更部と、
前記視認部の位置に応じて抵抗値が変化する摺動抵抗の抵抗値に基づいて前記視認部の位置を検出する検出部と、
前記視認部の位置を変更する予め定めた条件が成立した場合に、前記検出部の検出結果に基づいて予め定めた目標位置に前記視認部の位置を変更するよう前記変更部を制御する制御部と、
前記目標位置までの到達時間を予測して、予測した到達時間前まで前記摺動抵抗への通電を停止した後に通電を再開するように前記摺動抵抗への通電を制御する通電制御部と、
を備えた車両用視認制御装置。
【請求項２】
前記変更部へ印加する電圧及び周辺の温度の少なくとも一方に応じて前記到達時間を補正する補正部を更に備えた請求項１に記載の車両用視認制御装置。
【請求項３】
前記通電制御部は、実際の前記到達時間と予測した前記到達時間との差に基づいて、次回の前記到達時間を予測する請求項１又は請求項２に記載の車両用視認制御装置。
【請求項４】
前記通電制御部は、前記予め定めた条件が成立した場合に、前記摺動抵抗に通電して前記検出部が現在の前記視認部の位置を検出した後に、前記摺動抵抗への通電を停止して、予測した前記到達時間の所定時間前に通電を再開するように前記摺動抵抗への通電を制御する請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用視認制御装置。
【請求項５】
前記予め定めた条件は、車両の旋回及び車両の後退の少なくとも一方を表す条件である請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用視認制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアミラーやカメラなどの車両周辺を視認するための視認部を制御する車両用視認制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両周辺を視認するために鏡面やカメラ等の視認部が車両に設けられており、このような視認部は、例えば、鏡面の位置の変更や、カメラの移動による撮影方向の変更等を行うことにより、視認範囲が変更されるものがある。また、鏡面の位置や撮影方向の変更を行うために、鏡面やカメラ等の視認部の位置を検出するためのセンサが設けられている。
【０００３】
一方、特許文献１、２には、電気機器の消費電力を軽減するために、通電の必要のない時間帯の通電を制限したり、所定時間間隔で通電を行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３４５１５５号公報
【特許文献２】特開２００１−４９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、鏡面やカメラ等の視認部の位置を検出するためのセンサとして、摺動抵抗等を用いたセンサが知られている。このような摺動抵抗タイプのセンサでは、摺動による接点摩耗や接点部のアーク等による消耗により、精度や耐久性が問題となる。そこで、特許文献１、２の消費電力の低減と同様に、通電の必要がない場合に通電を制限することにより、アークの発生を抑制して接点の摩耗を抑制することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、鏡面やカメラ等の視認部の位置を検出しながら目標位置へ視認部を移動させるため、通電を簡単に制限することができない。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、摺動タイプの検出部によって視認部の位置を検出する構成において、接点の摩耗を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、車両周辺を視認するための視認部の位置を変更する変更部と、前記視認部の位置に応じて抵抗値が変化する摺動抵抗の抵抗値に基づいて前記視認部の位置を検出する検出部と、前記視認部の位置を変更する予め定めた条件が成立した場合に、前記検出部の検出結果に基づいて予め定めた目標位置に前記視認部の位置を変更するよう前記変更部を制御する制御部と、前記目標位置までの到達時間を予測して、予測した到達時間前まで前記摺動抵抗への通電を停止した後に通電を再開するように前記摺動抵抗への通電を制御する通電制御部と、を備えている。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、変更部では、車両周辺を視認するための視認部の位置が変更される。例えば、鏡面やカメラ等の視認部の位置が変更部によって変更される。
【００１０】
検出部では、視認部の位置に応じて抵抗値が変化する摺動抵抗の抵抗値に基づいて視認部の位置が検出される。
【００１１】
そして、制御部では、視認部の位置を変更するための予め定めた条件が成立した場合に検出部の検出結果に基づいて予め定めた目標位置に視認部の位置を変更するように変更部が制御される。
【００１２】
ここで、検出部は、摺動抵抗の抵抗値に基づいて視認部の位置を検出するが、摺動抵抗の接点部のアーク等により摩耗してしまう。そこで、通電制御部では、目標位置までの到達時間を予測して、予測した到達時間前まで摺動抵抗への通電を停止した後に通電を再開するように摺動抵抗への通電が制御される。これにより、摺動抵抗に常時通電される場合に比較して摺動抵抗の接点部のアークの発生を抑制して接点部の摩耗を抑制することができる。
【００１３】
なお、変更部へ印加する電圧及び周辺の温度の少なくとも一方に応じて到達時間を補正する補正部を更に備えてもよい。すなわち、電圧や温度等によって変更部の変更速度が変化して到達時間が変動しても正確な到達時間を予測することが可能となる。
【００１４】
また、通電制御部は、実際の到達時間と予測した到達時間との差に基づいて、次回の到達時間を予測してもよい。すなわち、変更部の変更速度が経時的に変化しても実際の到達時間と予測との差を学習して正確な到達時間を予測することが可能となる。
【００１５】
また、通電制御部は、予め定めた条件が成立した場合に、摺動抵抗に通電して検出部が現在の視認部の位置を検出した後に、摺動抵抗への通電を停止して、予測した到達時間の所定時間前に通電を再開するように摺動抵抗への通電を制御してもよい。これにより、検出部による位置検出が不要な場合に通電を停止して目標位置の確認が必要なときに通電を再開して変更部の位置を確実に検出することが可能となる。
【００１６】
さらに、予め定めた条件は、車両の旋回及び車両の後退の少なくとも一方を表す条件を適用してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、摺動タイプの検出部によって視認部の位置を検出する構成において、接点の摩耗を抑制することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係るドアミラー制御装置の制御対象となる車両用ドアミラー装置の外観図である。
【図２】車両用ドアミラー装置の主要部を車両上下方向上方（車両上方）から見た断面図（図１の２−２線断面図）である。
【図３】本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】旋回連動ミラー制御を説明するための図である。
【図５】旋回量に応じて、視認範囲の領域が変更されている様子を示す図である。
【図６】内外センサへの通電制御を行うためのＥＣＵで行われる機能を示す機能ブロック図である。
【図７】本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置のＥＣＵで行われるセンサ通電処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】補正部で行われる補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】目標到達時間予測部で行われる学習処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明の車両用視認制御装置の一例として車両用ドアミラー制御装置を説明する。図１は、本発明の実施形態に係るドアミラー制御装置の制御対象となる車両用ドアミラー装置の外観図である。また、図２は、車両用ドアミラー装置の主要部を車両上下方向上方（車両上方）から見た断面図（図１の２−２線断面図）である。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、車幅方向外方（車両左方）を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示す。
【００２０】
車両用ドアミラー装置３０は、車両のドア（フロントドア）の上下方向中間部の前端外側に設置されている。
【００２１】
図１に示すように、車両用ドアミラー装置３０は、外周部材としての略直方体形容器状のバイザ３２を備えており、バイザ３２の車幅方向内側部分がドア（車体側）に支持されることで、車両用ドアミラー装置３０がドアに設置されている。また、バイザ３２内は、車両後側へ開口されている。
【００２２】
バイザ３２内には、略矩形平板状のミラー３４が設けられており、ミラー３４は、バイザ３２の開口部分に配置されている。ミラー３４の車両後側部分には、ミラー本体３６（鏡体）が設けられており、ミラー本体３６は、反射膜の車両後側面が鏡面３６Ａにされている。すなわち、視認部としての鏡面３６Ａによって車両周辺の確認が可能とされている。また、ミラー本体３６の車両前側及び外周は、ミラーホルダ３８（ミラーホルダアウタ）によって被覆されている。
【００２３】
バイザ３２内には、図２に示すように、電動式の鏡面調整ユニット４０が設けられている。
【００２４】
鏡面調整ユニット４０の車両前側部分には、略半球形容器状のケース４２が設けられており、ケース４２内は、車両後側に開口されている。ケース４２は、バイザ３２に支持されており、これにより、鏡面調整ユニット４０がバイザ３２に支持されている。
【００２５】
鏡面調整ユニット４０の車両後側部分には、傾動体４４（ミラーホルダインナ）が設けられており、傾動体４４は、ケース４２に傾動（揺動、回動）可能に保持されている。傾動体４４には、略円筒状の摺動筒４４Ａが設けられており、摺動筒４４Ａは、車両前側へ向かうに従い径が徐々に小さくされて、ケース４２の周壁に対し摺動可能にされている。摺動筒４４Ａの車両後側端には、略円盤状の装着板４４Ｂが一体に設けられており、装着板４４Ｂの車両後側には、ミラー３４のミラーホルダ３８が着脱可能に装着されている。これにより、ミラー３４が、重心位置（鏡面３６Ａの面中心位置）を中心として、傾動体４４と一体にケース４２に対し傾動可能にされている。
【００２６】
ケース４２内には、上下モータ（図示省略）及び変更部としての内外モータ２２が固定されており、上下モータ及び内外モータ２２には、それぞれ棒状の上下ロッド（図示省略）及び内外ロッド４８がメカ機構としてのギヤ機構５０を介して接続されている。上下ロッド及び内外ロッド４８は、ケース４２内に、車両前後方向（軸方向）へスライド（移動）可能に保持されており、上下ロッドの先端（車両後側端）は、ミラー３４の重心位置の上方（下方でもよい）において、装着板４４Ｂに回動可能に保持されると共に、内外ロッド４８の先端（車両後側端）は、ミラー３４の重心位置の車幅方向外方（車幅方向内方でもよい）において、装着板４４Ｂに回動可能に保持されている。
【００２７】
上下モータ及び内外モータ２２は、制御部としてのＥＣＵ１２（ミラーＥＣＵ）に鏡面駆動ドライバ２０を介して電気的に接続されている。ＥＣＵ１２は、バイザ３２内又は車体側に設けられ、ＥＣＵ１２には、調整操作装置２６が電気的に接続されている。車両の乗員（特に運転手）により調整操作装置２６が操作された際には、ＥＣＵ１２の制御により、鏡面調整ユニット４０が作動されて、上下モータ及び内外モータ２２が駆動されることで、上下ロッド及び内外ロッド４８が車両前後方向へスライドされて、傾動体４４及びミラー３４がケース４２に対し傾動される。これにより、ミラー３４の傾動位置が調整されて、ミラー３４の鏡面３６Ａ角度（鏡面３６Ａが向けられる方向）が調整される。
【００２８】
上下ロッドが車両前方へスライドされる際には、傾動体４４及びミラー３４が上方（上向き方向）に傾動されて、ミラー３４の鏡面３６Ａが上向き方向に傾動される。上下ロッドが車両後方へスライドされる際には、傾動体４４及びミラー３４が下方（下向き方向）に傾動されて、ミラー３４の鏡面３６Ａが下向き方向に傾動される。内外ロッド４８が車両前方へスライドされる際には、傾動体４４及びミラー３４が外方（外向き方向）に傾動されて、ミラー３４の鏡面３６Ａが車幅方向の外向き方向に傾動される。内外ロッド４８が車両後方へスライドされる際には、傾動体４４及びミラー３４が内方（内向き方向）に傾動されて、ミラー３４の鏡面３６Ａが車幅方向の内向き方向に傾動される。
【００２９】
図２に示すように、ケース４２には、上下センサ（図示省略）及び検出部としての内外センサ２４が設けられており、上下センサ及び内外センサ２４は、それぞれＥＣＵ１２に電気的に接続されている。上下センサ及び内外センサ２４には、それぞれ略直方体形箱状のハウジング２５が設けられており、ハウジング２５がケース４２の底壁外側に固定されることで、上下センサ及び内外センサ２４がケース４２に固定されている。
【００３０】
ハウジング２５には、棒状の検出ロッド４６が車両前後方向（軸方向）へスライド可能に設けられており、検出ロッド４６は、ハウジング２５から車両後側へ突出されると共に、車両後側へ付勢されている。検出ロッド４６は、ケース４２の底壁を貫通されて、ケース４２内に挿入されており、上下センサ及び内外センサ２４の検出ロッド４６は、それぞれ上下ロッド及び内外ロッド４８の車両前側に同軸上に配置されている。上下センサ及び内外センサ２４の検出ロッド４６の先端（車両後側端）は、それぞれ上下ロッド及び内外ロッド４８の基端（車両前側端）に付勢力によって接触されており、上下センサ及び内外センサ２４の検出ロッド４６は、常にそれぞれ上下ロッド及び内外ロッド４８と一体に車両前後方向へスライド可能にされている。このため、上下センサ及び内外センサ２４がそれぞれ検出ロッド４６の車両前後方向へのスライド位置を検出することで、上下センサ及び内外センサ２４が、それぞれ、上下ロッド及び内外ロッド４８の車両前後方向へのスライド位置を検出して、ミラー３４の上下方向及び内外方向への傾動位置を検出する。具体的には、上下センサ及び内外センサ２４はそれぞれ摺動抵抗Ｒを備えており、検出ロッド４６の移動によって変化する摺動抵抗Ｒの抵抗値をＥＣＵ１２が検出することにより、ミラー３４の上下方向及び内外方向への傾動位置を検出する。
【００３１】
図３は、本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
【００３２】
車両用ドアミラー制御装置１０は、上述したように、ＥＣＵ１２を備えている。ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ１２Ａ、ＲＯＭ１２Ｂ、ＲＡＭ１２Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１２Ｄがそれぞれバス１２Ｅに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。
【００３３】
ＲＯＭ１２Ｂには、後述する旋回連動ミラー制御プログラムや各種テーブル、数式等の各種データなどが記憶されている。ＲＯＭ１２Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１２Ｃに展開してＣＰＵ１２Ａが実行することにより、旋回に連動してミラー３４の鏡面３６Ａを移動させる制御を行う。なお、ＲＯＭ１２Ｂに記憶されるプログラムとしては、旋回連動ミラー制御プログラムの他、後述するセンサ通電処理や、補正処理、学習処理等を行うプログラム等が記憶される。
【００３４】
Ｉ／Ｏ１２Ｄには、検出部として、車速センサ１４、ターンスイッチ１６、及び舵角センサ１８が接続されている。さらに、Ｉ／Ｏ１２Ｄには、右側鏡面駆動ドライバ２０Ｒ、左側鏡面駆動ドライバ２０Ｌ、右側内外センサ２４Ｒ、左側内外センサ２４Ｌ、及び上述の調整操作装置２６が接続されている。
【００３５】
車速センサ１４は、車両の走行速度（以下、車速という。）を検出し、検出結果がＥＣＵ１２に入力される。
【００３６】
ターンスイッチ１６は、ターンシグナルの点灯を指示するためのスイッチであり、左右のターンシグナルの点灯指示がＥＣＵ１２に入力される。これにより、ＥＣＵ１２は、ターンスイッチ１６の信号に基づいて、乗員の旋回の意志を判断する。
【００３７】
舵角センサ１８は、ステアリングの操舵角度（以下、舵角という。）を検出し、舵角の検出結果をＥＣＵ１２に入力する。
【００３８】
右側鏡面駆動ドライバ２０Ｒには、右側上下モータ２３Ｒ及び右側内外モータ２２Ｒが接続されており、ＥＣＵ１２の指示に応じて右側上下モータ２３Ｒ及び右側内外モータ２２Ｒを駆動する。また、左側鏡面駆動ドライバ２０Ｌには、左側上下モータ２３Ｌ及び左側内外モータ２２Ｌが接続されており、ＥＣＵ１２の指示に応じて左側上下モータ２３Ｌ及び左側内外モータ２２Ｌを駆動する。
【００３９】
右側内外センサ２４Ｒは、右側のミラー３４の内外方向への傾動位置を検出し、左側内外センサ２４Ｌは、左側のミラー３４の内外方向への傾動位置を検出し、それぞれＥＣＵ１２に検出結果を入力する。具体的には、内外センサ２４は、摺動抵抗Ｒの抵抗値に応じた電圧を検出結果としてＥＣＵ１２に入力する。すなわち、ミラー３４の傾動位置に応じて摺動抵抗Ｒの抵抗値が変化するので、ＥＣＵ１２が検出結果としての電圧から摺動抵抗Ｒの抵抗値を検出することにより、ミラー３４の傾動位置を検出する。なお、図示は省略するが、上下センサも左右の各々のミラー３４に対応して設けられてＥＣＵ１２に接続されている。
【００４０】
ここで、本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置１０で行われる旋回連動ミラー制御について説明する。図４は、旋回連動ミラー制御を説明するための図である。
【００４１】
旋回連動ミラー制御は、ＥＣＵ１２がＲＯＭ１２Ｂに記憶された旋回連動ミラー制御プログラムを実行することにより行われる。
【００４２】
右折や左折等の旋回を行う場合には、乗員が車両用ドアミラー装置３０を確認して、自転車等の巻き込みを確認する。しかしながら、旋回を開始すると、旋回に応じて車両用ドアミラー装置３０の乗員に対する車両周辺の視認範囲が自転車等の巻き込みの確認対象が存在する領域から外れてしまう。
【００４３】
このように車両の旋回時に視認範囲から確認対象が外れてしまうので、旋回連動ミラー制御では、車両の旋回に連動してミラー３４の鏡面３６Ａを傾動して視認範囲を変更する制御を行うようになっている。
【００４４】
具体的には、直進状態等の通常の状態では、乗員が予め設定した、図４に示す視認範囲の領域Ａを視認する位置とされているものとする。ここで、旋回の際に車速センサ１４及び舵角センサ１８の検出結果から旋回量を検出する。そして、検出した旋回量に応じて鏡面３６Ａを傾動して視認範囲の領域Ａが図４の点線方向へ移動するように、ＥＣＵ１２が内外モータ２２の駆動を制御する。これにより、図５に示すように、旋回量に応じて、視認範囲の領域Ａ０から領域Ａ１、Ａ２のように変更され、旋回時に巻き込み確認を確実に行うことができる。
【００４５】
旋回連動ミラー制御による視認範囲の変更条件は、例えば、ターンスイッチ１６がオン、車速が予め定めた閾値以下、かつ舵角が予め定めた閾値以上を適用することができるが、これに限るものではない。例えば、変更条件として、加速度センサ等の他のセンサの検出結果等を用いるようにしてもよい。
【００４６】
なお、旋回量に応じた鏡面３６Ａの傾動は、旋回量に対応する鏡面３６Ａの移動量を予めＥＣＵ１２に記憶して旋回量に対応する移動量を読出して制御する。
【００４７】
ところで、本実施形態の旋回連動ミラー制御では、内外センサ２４によって鏡面の位置を検出して鏡面位置を制御するが、内外センサ２４は、上述のように摺動抵抗Ｒにより鏡面位置を検出するため、摺動抵抗Ｒの接点の摩耗による精度や耐久性が問題となる。
【００４８】
そこで、本実施形態では、内外センサ２４への通電を必要なときだけ通電するように制御することにより、摺動抵抗Ｒの接点のアークによる摩耗を抑制するようになっている。
【００４９】
具体的には、旋回連動ミラー制御による視認範囲の変更条件が成立して作動開始する際に内外センサ２４へ通電して鏡面３６Ａの現在位置を検出し、目標位置までの到達時間を予測し、目標位置までの到達時間前まで内外センサ２４への通電を遮断する。そして、所定時間前になったところで内外センサ２４に通電を再開して目標位置を検出するようになっている。詳細には、ＥＣＵ１２が上記制御を行うために図６に示す機能を備えている。図６は、内外センサ２４への通電制御を行うためのＥＣＵ１２で行われる機能を示す機能ブロック図である。
【００５０】
ＥＣＵ１２は、鏡面位置検出部５２、目標到達時間予測部５４、通電制御部５６、及び補正部５８の各機能を備えている。ＥＣＵ１２の各機能は、本実施形態ではプログラムによって実行される機能として説明するが、ハードウエアで行う機能としてもよい。
【００５１】
鏡面位置検出部５２は、内外センサ２４の検出結果として摺動抵抗Ｒの抵抗値を検出することにより、鏡面位置を検出する。すなわち、摺動抵抗の抵抗値に対応する鏡面位置を予め記憶しておくことにより、抵抗値から鏡面位置を検出する。
【００５２】
目標到達時間予測部５４は、鏡面位置検出部５２によって検出された鏡面位置から目標位置までの距離と、内外モータ２２の作動速度とに基づいて、目標位置に到達する時間を予測する。なお、旋回量に対応する鏡面３６Ａの移動量に対応する位置を目標位置とする。
【００５３】
通電制御部５６は、目標到達時間予測部５４によって予測された目標位置に到達する時間の所定時間（例えば、数１００ｍｓ）前まで内外センサ２４への通電を遮断して、目標位置に近づいたら再度通電して、目標位置で距面を停止可能に内外センサ２４への通電を制御する。なお、図６中の点線は電力供給線を示す。また、所定時間は、内外モータ２２の速度変動が発生しても目標位置前に内外センサ２４へ通電可能な時間が適用される。
【００５４】
また、目標位置までの到達時間は、電圧や環境温度等によって内外モータ２２の作動速度が変化するため、補正部５８が内外モータ２２へ印加する電圧及び周辺の温度の少なくとも一方を検出して検出結果に応じて目標到達時間を補正するようになっている。例えば、補正部５８は、高電圧、通常電圧、及び低電圧等に電圧を予め定めて、通常電圧の場合には補正なしとし、高電圧の場合には到達予測時間をマイナス補正し、低電圧の場合に到達予測時間をプラス補正する。また、補正部５８は、高温、常温、及び低温等に温度を予め定めて、常温の場合には補正なしとし、高温の場合には到達予測時間をマイナス補正し、低温の場合には到達予測時間をプラス補正する。
【００５５】
さらに、補正部５８は、到達予測時間と実際の到達時間との差を確認して、次回の予測に反映するための学習する機能を備えている。例えば、到達予測時間と実際の到達時間との差に基づいて、次回の到達予測時間を演算する際に補正を行う。
【００５６】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置１０のＥＣＵ１２で行われる具体的な処理について説明する。図７は、本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置１０のＥＣＵ１２で行われるセンサ通電処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図７の処理は、例えば、旋回連動ミラー制御による視認範囲の変更条件が成立した場合に開始する例を説明する。
【００５７】
まず、ステップ１００では、通電制御部５６が内外センサ２４への通電を開始してステップ１０２へ以降する。
【００５８】
ステップ１０２では、鏡面位置検出部５２が、内外センサ２４の検出結果、すなわち、摺動抵抗Ｒの抵抗値に基づいて現在の鏡面位置を検出してステップ１０４へ移行する。
【００５９】
ステップ１０４では、目標到達時間予測部５４が、現在の鏡面位置が目標位置であるか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１０６へ移行し、肯定された場合にはステップ１１８へ移行する。
【００６０】
ステップ１０６では、目標到達時間予測部５４が、目標位置までの到達予測時間を演算してステップ１０８へ移行する。すなわち、目標到達時間予測部５４が、鏡面位置検出部５２によって検出された鏡面位置から目標位置までの距離と、内外モータ２２の作動速度とに基づいて、目標位置に到達する時間を予測する。なお、本実施形態では、到達予測時間は、後述する補正処理による補正を行って予測する。
【００６１】
ステップ１０８では、通電制御部５６が内外センサ２４への通電を停止してステップ１１０へ移行する。
【００６２】
ステップ１１０では、通電制御部５６が、到達予測時間の所定時間前になったか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ１１２へ移行する。すなわち、内外センサ２４に通電を再開して目標位置を確認可能な所定時間前になるまで待機してステップ１１２へ移行する。
【００６３】
ステップ１１２では、通電制御部５６が、内外センサ２４への通電を再開してステップ１１４へ移行する。
【００６４】
ステップ１１４では、鏡面位置検出部５２が、内外センサ２４の検出結果、すなわち、摺動抵抗Ｒの抵抗値に基づいて現在の鏡面位置を検出してステップ１１６へ移行する。
【００６５】
ステップ１１６では、鏡面位置が目標位置に到達したか否かを鏡面位置検出部５２が判定し、該判定肯定されるまで待機してステップ１１８へ移行する。
【００６６】
ステップ１１８では、通電制御部５６が内外センサ２４への通電を停止して一連の処理を終了する。なお、このとき、目標位置までの実際の時間がＥＣＵ１２に記憶され、後述の学習処理で使用される。
【００６７】
このように、ＥＣＵ１２が、内外センサ２４への通電を制御することにより、目標位置への鏡面の移動が可能とされつつ、必要なときだけ内外センサ２４へ通電される。そして、内外センサ２４の通電が必要なときだけとなるので、摺動抵抗Ｒの接点のアークによる摩耗を抑制することができる。
【００６８】
続いて、ＥＣＵ１２の補正部５８で行われる補正処理について説明する。図８は、補正部５８で行われる補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図８の処理は、上述のステップ１０６において、目標位置までの到達予測時間を演算する際に行う。
【００６９】
ステップ２００では、補正部５８が内外モータ２２を作動させるためのバッテリの電圧を確認してステップ２０２へ移行する。
【００７０】
ステップ２０２では、補正部５８が電圧補正を行ってステップ２０２へ移行する。例えば、補正部５８が、高電圧、通常電圧、及び低電圧等に電圧を予め定めてそれぞれに対応する係数を記憶しておく。各係数は、通常電圧の場合には補正なし（係数１）とし、高電圧の場合には予測到達時間をマイナス補正する係数とし、低電圧の場合に予測到達時間をプラス補正する係数とする。そして、補正部５８が、電圧に対応する係数を読み出して到達予測時間に乗算することにより到達予測時間を補正する。
【００７１】
ステップ２０４では、補正部５８が内外モータ２２の作動環境の温度を確認してステップ２０６へ移行する。
【００７２】
ステップ２０６では、補正部５８が温度補正を行って補正処理をリターンする。例えば、補正部５８が、高温、常温、及び低温等に温度を予め定めてそれぞれに対応する係数を記憶しておく。各係数は、常温の場合には補正なし（係数１）とし、高温の場合には予測到達時間をマイナス補正する係数とし、低温の場合に予測到達時間をプラス補正する係数とする。そして、補正部５８が、温度に対応する係数を読み出して到達予測時間に乗算することにより到達予測時間を補正する。
【００７３】
このように補正処理を行うことにより、電圧や温度によって内外モータ２２の速度が変動しても目標位置までの到達時間を正確に予測することが可能となる。
【００７４】
なお、本実施形態の補正処理では、到達予測時間に係数を乗算して到達予測時間を補正する例を説明するが、内外モータ２２の変更速度を補正してもよい。
【００７５】
続いて、到達予測時間の補正結果を次回に反映するために目標到達時間予測部５４によって行われる学習処理について説明する。図９は、目標到達時間予測部５４で行われる学習処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図９の処理は、例えば、上述のセンサ通電処理の終了後に行われる。
【００７６】
ステップ３００では、目標到達時間予測部５４が、補正部５８によって補正が行われたか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ３０２へ移行し、肯定された場合には到達予測時間の学習を行うことなく一連の処理を終了する。
【００７７】
ステップ３０２では、目標到達時間予測部５４が、目標までの実作動時間を読み出してステップ３０４へ移行する。すなわち、上述のセンサ通電処理のステップ１１８において記憶された目標位置までの実際の時間を読み出す。
【００７８】
ステップ３０４では、目標到達時間予測部５４が、読み出した実作動時間である到達時間が予め定めた誤差範囲であるか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ３０６へ移行し、肯定された場合には到達予測時間の学習を行うことなく一連の処理を終了する。
【００７９】
ステップ３０６では、目標到達時間予測部５４が、読み出した実作動時間がデフォルト到達時間より大か否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ３０８へ移行し、肯定された場合にはステップ３１０へ移行する。なお、該判定は、デフォルト到達時間の誤差範囲より大か否かを判定し、デフォルト到達時間−誤差時間（例えば、５０ｍｓ）より小さい場合には判定が否定され、デフォルト到達時間＋誤差時間（例えば、５０ｍｓ）より大きい場合には判定が肯定される。
【００８０】
ステップ３０８では、目標到達時間予測部５４が、次回算出する際の目標までの到達時間をマイナス補正するように設定して一連の学習処理を終了する。
【００８１】
一方、ステップ３１０では、目標到達時間予測部５４が、次回算出する際の目標までの到達時間をプラス補正するように設定して一連の学習処理を終了する。
【００８２】
到達予測時間を次回算出する際の補正の設定は、経時変化はゆっくりと変化するので、１回の作動での学習補正量は少なめに設定し、徐々に補正する。例えば、目標位置までの到達予測時間が２０００ｍｓ、実際の到達時間が２５００ｍｓ、補正量が３０％として、（２５００ｍｓ−２０００ｍｓ）×３０％＝１５０ｍｓを補正する。なお、本実施形態の学習処理では、補正処理と同様に、到達予測時間に係数を乗算して到達予測時間を補正する例を説明するが、内外モータ２２の変更速度を補正してもよい。
【００８３】
このように学習処理を行うことで、経時変化によって内外モータ２２の速度が変化しても目標位置までの到達時間を正確に予測することが可能となる。
【００８４】
なお、上記の実施形態では、視認範囲の変更条件として、ターンスイッチ１６がオン、車速が所定車速以下、かつ所定舵角以上の舵角が検出された場合を例に説明したが、ナビゲーション装置のナビゲーション情報等を変更条件に含ませてもよい。或いは、ターンスイッチがオン、かつ車速が所定車速以下が検出された場合としてもよいし、ターンスイッチがオン、かつ舵角が所定舵角以上の舵角が検出された場合としてもよい。
【００８５】
また、上記の実施形態では、旋回に連動して視認範囲を変更する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、後退に連動して視認範囲を変更する場合に適用してもよい。
【００８６】
また、上記の実施形態では、視認範囲の変更条件が成立した場合に、現在の位置を検出して内外センサ２４の通電を停止するようにしたが、通電を停止するタイミングはこれに限るものではない。例えば、現在の鏡面３６Ａの位置を前回検出してから移動がない場合等では、視認範囲の変更条件が成立する前に、内外センサ２４への通電の停止を開始してもよい。
【００８７】
また、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００８８】
１０    車両用ドアミラー制御装置
１２    ＥＣＵ
２２    内外モータ
２４    内外センサ
３０    車両用ドアミラー装置
５２    鏡面位置検出部
５４    目標到達時間予測部
５６    通電制御部
５８    補正部
Ｒ    摺動抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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