(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台座と前記台座上に載置された物品とを、フィルムによって包装する包装装置であって、
前記物品が載置された前記台座を、鉛直方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記台座の搬送経路よりも上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、
前記装着部に装着された前記フィルムロールから延びる前記フィルムに接触可能であり、前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出すことが可能な繰り出しローラと、
前記繰り出しローラよりも下側に配置された第１押下ローラ、
前記繰り出しローラよりも下側、且つ、前記第１押下ローラに対して前記搬送方向の下流側に配置された第２押下ローラ、及び、
前記搬送経路よりも上側の上側位置から下側の下側位置まで前記第２押下ローラを移動させて前記フィルムを押し下げ、且つ、前記繰り出しローラ及び前記第１押下ローラのそれぞれの前記フィルムと接触する部分を含む仮想面に沿って前記第１押下ローラを下側に移動させる移動部材と、を有する押下部材と、
前記繰り出しローラよりも下方、且つ、前記押下部材よりも上方に配置され、前記フィルムの状態を検出可能な検出機構であって、
前記フィルムのうち、前記繰り出しローラと前記第１押下ローラとの間に亘って延びる部分に接触可能、且つ、前記仮想面に直交する直交方向に前記フィルムが移動することに応じて移動可能であり、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致する場合に第１位置に位置し、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致しない場合に前記第１位置と異なる第２位置に位置する検出子を有し、
前記検出子は、前記第２位置に位置する状態で前記仮想面と交差し、
前記検出子が前記第１位置に位置するときと前記第２位置に位置するときとで異なる信号を出力する検出機構と、
前記搬送機構によって前記台座が搬送される過程、及び、前記押下部材によって前記第１押下ローラ及び前記第２押下ローラを移動させる過程において、前記検出機構から出力される信号によって特定される前記検出子の位置が前記第１位置の場合、前記繰り出しローラを第１回転速度で回転させ、前記検出子の位置が前記第２位置の場合、前記繰り出しローラを前記第１回転速度よりも小さい第２回転速度で回転させる回転制御手段と
を備えたことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
台座と前記台座上に載置された物品とを、フィルムによって包装する包装装置であって、
前記物品が載置された前記台座を、鉛直方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記台座の搬送経路よりも上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、
前記装着部に装着された前記フィルムロールから延びる前記フィルムに接触可能であり、前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出すことが可能な繰り出しローラと、
前記繰り出しローラよりも下側に配置された第１押下ローラ、
前記繰り出しローラよりも下側、且つ、前記第１押下ローラに対して前記搬送方向の下流側に配置された第２押下ローラ、及び、
前記搬送経路よりも上側の上側位置から下側の下側位置まで前記第２押下ローラを移動させて前記フィルムを押し下げ、且つ、前記繰り出しローラ及び前記第１押下ローラのそれぞれの前記フィルムと接触する部分を含む仮想面に沿って前記第１押下ローラを下側に移動させる移動部材と、を有する押下部材と、
前記繰り出しローラよりも下方、且つ、前記押下部材よりも上方に配置され、前記フィルムの状態を検出可能な検出機構であって、
前記フィルムのうち、前記繰り出しローラと前記第１押下ローラとの間に亘って延びる部分に接触可能、且つ、前記仮想面に直交する直交方向に前記フィルムが移動することに応じて移動可能であり、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致する場合に第１位置に位置し、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致しない場合に前記第１位置と異なる第２位置に位置する検出子を有し、
前記検出子は、前記第２位置に位置する状態で前記仮想面と交差し、
前記検出子が前記第１位置に位置するときと前記第２位置に位置するときとで異なる信号を出力する検出機構と、
前記搬送機構によって前記台座が搬送される過程、及び、前記押下部材によって前記第１押下ローラ及び前記第２押下ローラを移動させる過程において、前記検出機構から出力される信号によって特定される前記検出子の位置が前記第１位置の場合、前記繰り出しローラを第１回転数分回転させ、前記検出子の位置が前記第２位置の場合、前記繰り出しローラを前記第１回転数よりも小さい第２回転数分回転させる回転制御手段と
を備えたことを特徴とする包装装置。
【請求項３】
台座と前記台座上に載置された物品とを、フィルムによって包装する包装装置であって、
前記物品が載置された前記台座を、鉛直方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記台座の搬送経路よりも上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、
前記装着部に装着された前記フィルムロールから延びる前記フィルムに接触可能であり、前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出すことが可能な繰り出しローラと、
前記繰り出しローラよりも下側に配置された第１押下ローラ、
前記繰り出しローラよりも下側、且つ、前記第１押下ローラに対して前記搬送方向の下流側に配置された第２押下ローラ、及び、
前記搬送経路よりも上側の上側位置から下側の下側位置まで前記第２押下ローラを移動させて前記フィルムを押し下げ、且つ、前記繰り出しローラ及び前記第１押下ローラのそれぞれの前記フィルムと接触する部分を含む仮想面に沿って前記第１押下ローラを下側に移動させる移動部材と、を有する押下部材と、
前記フィルムの状態を検出可能な検出機構であって、
前記フィルムのうち、前記繰り出しローラと前記第１押下ローラとの間に亘って延びる部分に接触可能、且つ、前記仮想面に直交する直交方向に前記フィルムが移動することに応じて移動可能であり、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致する場合に第１位置に位置し、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致しない場合に前記第１位置と異なる第２位置に位置する検出子を有し、
前記検出子は、前記第２位置に位置する状態で前記仮想面と交差し、
前記検出子が前記第１位置に位置するときと前記第２位置に位置するときとで異なる信号を出力する検出機構と、
前記搬送機構によって前記台座が搬送される過程、及び、前記押下部材によって前記第１押下ローラ及び前記第２押下ローラを移動させる過程において、前記検出機構から出力される信号によって特定される前記検出子の位置が前記第１位置の場合、前記搬送機構によって前記台座を第１搬送速度で搬送し、前記検出子の位置が前記第２位置の場合、前記搬送機構によって前記台座を前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で搬送する速度制御手段と
を備えたことを特徴とする包装装置。
【請求項４】
台座と前記台座上に載置された物品とを、フィルムによって包装する包装装置であって、
前記物品が載置された前記台座を、鉛直方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記台座の搬送経路よりも上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、
前記装着部に装着された前記フィルムロールから延びる前記フィルムに接触可能であり、前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出すことが可能な繰り出しローラと、
前記繰り出しローラよりも下側に配置され、前記繰り出しローラとの上下方向の距離が一定である支持ローラと、
前記支持ローラよりも下側に配置された第１押下ローラ、
前記支持ローラよりも下側、且つ、前記第１押下ローラに対して前記搬送方向の下流側に配置された第２押下ローラ、及び、
前記搬送経路よりも上側の上側位置から下側の下側位置まで前記第２押下ローラを移動させて前記フィルムを押し下げ、且つ、前記第２押下ローラの移動に応じて前記第１押下ローラを下側に移動させる移動部材と、を有する押下部材と、
前記フィルムの状態を検出可能な検出機構であって、
前記フィルムのうち、前記繰り出しローラと前記支持ローラとの間に亘って延びる部分に接触可能、且つ、前記繰り出しローラ及び前記支持ローラのそれぞれの前記フィルムと接触する部分を含む仮想面に直交する直交方向に前記フィルムが移動することに応じて移動可能であり、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致する場合に第１位置に位置し、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致しない場合に前記第１位置と異なる第２位置に位置する検出子を有し、
前記検出子は、前記第２位置に位置する状態で前記仮想面と交差し、
前記検出子が前記第１位置に位置するときと前記第２位置に位置するときとで異なる信号を出力する検出機構と、
前記搬送機構によって前記台座が搬送される過程、及び、前記押下部材によって前記第１押下ローラ及び前記第２押下ローラを移動させる過程において、前記検出機構から出力される信号によって特定される前記検出子の位置が前記第１位置の場合、前記繰り出しローラを第１回転速度で回転させ、前記検出子の位置が前記第２位置の場合、前記繰り出しローラを前記第１回転速度よりも小さい第２回転速度で回転させる回転制御手段と
を備えたことを特徴とする包装装置。
【請求項５】
台座と前記台座上に載置された物品とを、フィルムによって包装する包装装置であって、
前記物品が載置された前記台座を、鉛直方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記台座の搬送経路よりも上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、
前記装着部に装着された前記フィルムロールから延びる前記フィルムに接触可能であり、前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出すことが可能な繰り出しローラと、
前記繰り出しローラよりも下側に配置され、前記繰り出しローラとの上下方向の距離が一定である支持ローラと、
前記支持ローラよりも下側に配置された第１押下ローラ、
前記支持ローラよりも下側、且つ、前記第１押下ローラに対して前記搬送方向の下流側に配置された第２押下ローラ、及び、
前記搬送経路よりも上側の上側位置から下側の下側位置まで前記第２押下ローラを移動させて前記フィルムを押し下げ、且つ、前記第２押下ローラの移動に応じて前記第１押下ローラを下側に移動させる移動部材と、を有する押下部材と、
前記フィルムの状態を検出可能な検出機構であって、
前記フィルムのうち、前記繰り出しローラと前記支持ローラとの間に亘って延びる部分に接触可能、且つ、前記繰り出しローラ及び前記支持ローラのそれぞれの前記フィルムと接触する部分を含む仮想面に直交する直交方向に前記フィルムが移動することに応じて移動可能であり、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致する場合に第１位置に位置し、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致しない場合に前記第１位置と異なる第２位置に位置する検出子を有し、
前記検出子は、前記第２位置に位置する状態で前記仮想面と交差し、
前記検出子が前記第１位置に位置するときと前記第２位置に位置するときとで異なる信号を出力する検出機構と、
前記搬送機構によって前記台座が搬送される過程、及び、前記押下部材によって前記第１押下ローラ及び前記第２押下ローラを移動させる過程において、前記検出機構から出力される信号によって特定される前記検出子の位置が前記第１位置の場合、前記繰り出しローラを第１回転数分回転させ、前記検出子の位置が前記第２位置の場合、前記繰り出しローラを前記第１回転数よりも小さい第２回転数分回転させる回転制御手段と
を備えたことを特徴とする包装装置。
【請求項６】
台座と前記台座上に載置された物品とを、フィルムによって包装する包装装置であって、
前記物品が載置された前記台座を、鉛直方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記台座の搬送経路よりも上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、
前記装着部に装着された前記フィルムロールから延びる前記フィルムに接触可能であり、前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出すことが可能な繰り出しローラと、
前記繰り出しローラよりも下側に配置された支持ローラと、
前記支持ローラよりも下側に配置された第１押下ローラ、
前記支持ローラよりも下側、且つ、前記第１押下ローラに対して前記搬送方向の下流側に配置された第２押下ローラ、及び、
前記搬送経路よりも上側の上側位置から下側の下側位置まで前記第２押下ローラを移動させて前記フィルムを押し下げ、且つ、前記第２押下ローラの移動に応じて前記第１押下ローラを下側に移動させる移動部材と、を有する押下部材と、
前記フィルムの状態を検出可能な検出機構であって、
前記フィルムのうち、前記繰り出しローラと前記支持ローラとの間に亘って延びる部分に接触可能、且つ、前記繰り出しローラ及び前記支持ローラのそれぞれの前記フィルムと接触する部分を含む仮想面に直交する直交方向に前記フィルムが移動することに応じて移動可能であり、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致する場合に第１位置に位置し、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致しない場合に前記第１位置と異なる第２位置に位置する検出子を有し、
前記検出子は、前記第２位置に位置する状態で前記仮想面と交差し、
前記検出子が前記第１位置に位置するときと前記第２位置に位置するときとで異なる信号を出力する検出機構と、
前記搬送機構によって前記台座が搬送される過程、及び、前記押下部材によって前記第１押下ローラ及び前記第２押下ローラを移動させる過程において、前記検出機構から出力される信号によって特定される前記検出子の位置が前記第１位置の場合、前記搬送機構によって前記台座を第１搬送速度で搬送し、前記検出子の位置が前記第２位置の場合、前記搬送機構によって前記台座を前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で搬送する速度制御手段と
を備えたことを特徴とする包装装置。
【請求項７】
前記検出子は、
前記仮想面と平行な交差方向に延びる回転軸に沿って延びる軸部、及び、前記軸部から延びる延設部を有し、
前記フィルムが前記直交方向に移動することに応じて、前記軸部を中心として前記第１位置と前記第２位置との間で回転可能であり、
前記支持ローラ、及び、前記軸部を前記交差方向の両側から回転可能に支持する支持部材を更に備えたことを特徴とする請求項４から６の何れかに記載の包装装置。
【請求項８】
前記繰り出しローラと前記支持ローラとの上下方向の距離が一定であることを特徴とする請求項６又は７に記載の包装装置。
【請求項９】
前記第１押下ローラは、前記仮想面に対して、前記検出子の前記軸部が位置する側と同じ側に位置することを特徴とする請求項７又は８に記載の包装装置。
【請求項１０】
前記検出子は、
前記フィルムが前記直交方向に移動することに応じて、前記仮想面と平行な交差方向に延びる回転軸を中心として前記第１位置と前記第２位置との間で回転可能であり、
前記検出機構は、
前記検出子の何れかの部分の位置を検出することによって、前記検出子が前記第１位置にあるか又は前記第２位置にあるかを検出可能なセンサを更に備えたことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の包装装置。
【請求項１１】
前記検出子は、前記回転軸に沿って延びる軸部、前記軸部から前記仮想面側に向けて延び、前記フィルムに接触可能な第１延設部、及び、前記軸部から前記仮想面側と反対側に延びる第２延設部を有し、
前記センサは、前記第２延設部の位置を検出することを特徴とする請求項１０に記載の包装装置。
【請求項１２】
前記第１延設部は、前記軸部から延びる第１部、及び、前記第１部のうち前記軸部側と反対側から、前記第１部の延びる方向と異なる方向に延びる第２部を有し、
前記第１部の延びる方向は、前記鉛直方向の下側に対して前記搬送方向の上流側に傾斜し、
前記第２部の延びる方向は、前記鉛直方向の下側に対して前記搬送方向の下流側に傾斜することを特徴とする請求項１１に記載の包装装置。
【請求項１３】
前記検出子は、外力が作用しない状態で、自重によって回転して前記第２位置に位置し、外力が作用した状態で、前記フィルムによって回転して前記第１位置に位置することを特徴とする請求項１から１２の何れかに記載の包装装置。
【請求項１４】
前記回転軸は、前記仮想面に対して前記搬送方向の下流側に配置されたことを特徴とする請求項７又は１０に記載の包装装置。
【請求項１５】
前記フィルムの一部を前記台座に接着させる第１接着手段と、
前記第１接着手段によって前記フィルムの一部を前記台座に接着した後、前記搬送経路と、前記上側位置から前記下側位置まで延びる移動経路とが交差する位置である交差位置に対して前記搬送方向の上流側に配置された前記台座の前記上流側の端部が、前記交差位置よりも前記搬送方向の下流側に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を相対移動させる第１移動手段と、
前記第１移動手段によって前記台座を相対移動させた後、前記移動経路に沿って前記上側位置から前記下側位置まで前記第２押下ローラを移動させる第２移動手段と、
前記第２移動手段によって前記第２押下ローラを移動させた後、前記台座の前記上流側の端部が前記第２押下ローラよりも前記上流側に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を相対移動させる第３移動手段と、
前記第１移動手段による前記台座の相対移動時、及び、前記第２移動手段による前記第２押下ローラの移動時の何れかの期間、前記繰り出しローラを回転させて前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出す繰り出し手段と、
前記第３移動手段によって前記台座を相対移動させた後、前記フィルムの他部を前記台座に接着する第２接着手段と、
を備え、
前記回転制御手段は、前記繰り出し手段によって前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出す場合において、前記検出機構から出力される信号によって特定される前記検出機構の状態に応じて、前記繰り出しローラの回転を制御することを特徴とする請求項１、２、４、５の何れかに記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の少なくとも一部をフィルムで覆う包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状の台座上に物品が載置された状態で、台座及び物品の一部をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば特許文献１に記載された包装装置は、物品が載置された台座が搬送される場合に台座が通過する搬送面と交差する位置に、フィルムが配置される。台座及び物品は、上流側からフィルムに向けて搬送される。フィルムは、台座及び物品に接触して下流側に引っ張られる。フィルムは、張力に応じた強さで物品に押し当てられることによって物品の一部に密着し、台座及び物品を包装する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９７８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の包装装置では、フィルムの張力が適正量よりも大きい場合、フィルムから物品に対して上流側に強い力が加えられ、物品が上流側に移動する場合がある。この場合、台座に対して物品を適切に配置させて包装を行うことができなくなる可能性がある。これに対し、フィルムの張力が適正となるように、フィルムロールからフィルムを強制的に繰り出す対策が考えられる。しかし、フィルムの張力を適正量とするためのフィルムの繰り出し量は、物品の大きさに応じて変化する。その理由は、物品が大きい程、物品を包装するために必要なフィルムの量も多くなるためである。適正な繰出し量よりも少ない量のフィルムがフィルムロールから強制的に繰り出された場合、フィルムの張力が適正量より大きくなって物品が上流側に移動する場合がある。一方、適正な繰出し量よりも多い量のフィルムがフィルムロールから強制的に繰り出された場合、余分なフィルムが絡まって物品を適切に包装できない場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、様々な大きさの物品をフィルムによって適切に包装できる包装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様に係る包装装置は、台座と前記台座上に載置された物品とを、フィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を、鉛直方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される前記台座の搬送経路よりも上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、前記装着部に装着された前記フィルムロールから延びる前記フィルムに接触可能であり、前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出すことが可能な繰り出しローラと、前記繰り出しローラよりも下側に配置された第１押下ローラ、前記繰り出しローラよりも下側、且つ、前記第１押下ローラに対して前記搬送方向の下流側に配置された第２押下ローラ、及び、前記搬送経路よりも上側の上側位置から下側の下側位置まで前記第２押下ローラを移動させて前記フィルムを押し下げ、且つ、前記繰り出しローラ及び前記第１押下ローラのそれぞれの前記フィルムと接触する部分を含む仮想面に沿って前記第１押下ローラを下側に移動させる移動部材と、を有する押下部材と、前記繰り出しローラよりも下方、且つ、前記押下部材よりも上方に配置され、前記フィルムの状態を検出可能な検出機構であって、前記フィルムのうち、前記繰り出しローラと前記第１押下ローラとの間に亘って延びる部分に接触可能、且つ、前記仮想面に直交する直交方向に前記フィルムが移動することに応じて移動可能であり、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致する場合に第１位置に位置し、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致しない場合に前記第１位置と異なる第２位置に位置する検出子を有し、前記検出子は、前記第２位置に位置する状態で前記仮想面と交差し、前記検出子が前記第１位置に位置するときと前記第２位置に位置するときとで異なる信号を出力する検出機構と、前記搬送機構によって前記台座が搬送される過程、及び、前記押下部材によって前記第１押下ローラ及び前記第２押下ローラを移動させる過程において、前記検出機構から出力される信号によって特定される前記検出子の位置が前記第１位置の場合、前記繰り出しローラを第１回転速度で回転させ、前記検出子の位置が前記第２位置の場合、前記繰り出しローラを前記第１回転速度よりも小さい第２回転速度で回転させる回転制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２態様に係る包装装置は、台座と前記台座上に載置された物品とを、フィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を、鉛直方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される前記台座の搬送経路よりも上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、前記装着部に装着された前記フィルムロールから延びる前記フィルムに接触可能であり、前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出すことが可能な繰り出しローラと、前記繰り出しローラよりも下側に配置された第１押下ローラ、前記繰り出しローラよりも下側、且つ、前記第１押下ローラに対して前記搬送方向の下流側に配置された第２押下ローラ、及び、前記搬送経路よりも上側の上側位置から下側の下側位置まで前記第２押下ローラを移動させて前記フィルムを押し下げ、且つ、前記繰り出しローラ及び前記第１押下ローラのそれぞれの前記フィルムと接触する部分を含む仮想面に沿って前記第１押下ローラを下側に移動させる移動部材と、を有する押下部材と、前記繰り出しローラよりも下方、且つ、前記押下部材よりも上方に配置され、前記フィルムの状態を検出可能な検出機構であって、前記フィルムのうち、前記繰り出しローラと前記第１押下ローラとの間に亘って延びる部分に接触可能、且つ、前記仮想面に直交する直交方向に前記フィルムが移動することに応じて移動可能であり、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致する場合に第１位置に位置し、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致しない場合に前記第１位置と異なる第２位置に位置する検出子を有し、前記検出子は、前記第２位置に位置する状態で前記仮想面と交差し、前記検出子が前記第１位置に位置するときと前記第２位置に位置するときとで異なる信号を出力する検出機構と、前記搬送機構によって前記台座が搬送される過程、及び、前記押下部材によって前記第１押下ローラ及び前記第２押下ローラを移動させる過程において、前記検出機構から出力される信号によって特定される前記検出子の位置が前記第１位置の場合、前記繰り出しローラを第１回転数分回転させ、前記検出子の位置が前記第２位置の場合、前記繰り出しローラを前記第１回転数よりも小さい第２回転数分回転させる回転制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の第３態様に係る包装装置は、台座と前記台座上に載置された物品とを、フィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を、鉛直方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される前記台座の搬送経路よりも上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、前記装着部に装着された前記フィルムロールから延びる前記フィルムに接触可能であり、前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出すことが可能な繰り出しローラと、前記繰り出しローラよりも下側に配置された第１押下ローラ、前記繰り出しローラよりも下側、且つ、前記第１押下ローラに対して前記搬送方向の下流側に配置された第２押下ローラ、及び、前記搬送経路よりも上側の上側位置から下側の下側位置まで前記第２押下ローラを移動させて前記フィルムを押し下げ、且つ、前記繰り出しローラ及び前記第１押下ローラのそれぞれの前記フィルムと接触する部分を含む仮想面に沿って前記第１押下ローラを下側に移動させる移動部材と、を有する押下部材と、前記フィルムの状態を検出可能な検出機構であって、前記フィルムのうち、前記繰り出しローラと前記第１押下ローラとの間に亘って延びる部分に接触可能、且つ、前記仮想面に直交する直交方向に前記フィルムが移動することに応じて移動可能であり、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致する場合に第１位置に位置し、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致しない場合に前記第１位置と異なる第２位置に位置する検出子を有し、前記検出子は、前記第２位置に位置する状態で前記仮想面と交差し、前記検出子が前記第１位置に位置するときと前記第２位置に位置するときとで異なる信号を出力する検出機構と、前記搬送機構によって前記台座が搬送される過程、及び、前記押下部材によって前記第１押下ローラ及び前記第２押下ローラを移動させる過程において、前記検出機構から出力される信号によって特定される前記検出子の位置が前記第１位置の場合、前記搬送機構によって前記台座を第１搬送速度で搬送し、前記検出子の位置が前記第２位置の場合、前記搬送機構によって前記台座を前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で搬送する速度制御手段とを備えている。
【０００９】
第１〜第３態様によれば、包装装置は、物品がフィルムによって包装される過程において、繰り出しローラと第１押下ローラとの間のフィルムの直交方向の位置に応じて、繰り出しローラの回転を制御するか、又は、台座の搬送速度を制御する。ここで、フィルムの張力が変化することに応じて、フィルムのうち繰り出しローラと第１押下ローラとの間の部分の弛み量が変化するので、仮想面に対するフィルムの直交方向の位置も変化する。従って、包装装置は、仮想面に対するフィルムの直交方向の位置に応じて繰り出しローラの回転を制御するか、又は、台座の搬送速度を制御することによって、フィルムの張力が適正量となるように調整できる。このため、包装装置は、大きさが異なる物品をフィルムによって適切に包装できる。
【００１０】
第１押下ローラは仮想面に沿って下側に移動する。このため、第１押下ローラが移動しても、フィルムのうち繰り出しローラと第１押下ローラとの間の部分は、仮想面に対して直交方向に移動しない。従って、検出機構は、第２押下ローラが移動する過程で、フィルムの弛み量の変化に基づく位置の変化を、検出子によって適切に検出できる。
【００１１】
フィルムの直交方向の位置が仮想面と一致する場合、フィルムは張った状態となっているので、フィルムの張力を抑制する必要がある。これに対し、第１態様において、包装装置は、検出子が第１位置に位置する場合、繰り出しローラの回転速度を、第２回転速度よりも大きい第１回転速度で回転させる。又、第２態様において、包装装置は、検出子が第１位置に位置する場合、繰り出しローラの回転数を、第２回転数よりも大きい第１回転数分回転させる。これらの場合、包装装置は、フィルムが張った状態となった場合にフィルムをより多く繰り出すことができるので、フィルムの張力を適正量に維持できる。又、第３態様において、包装装置は、検出子が第１位置に位置する場合、台座の搬送速度を、第２搬送速度よりも遅い第１搬送速度で搬送する。このため、包装装置は、台座の搬送に応じてフィルムの張力が増加することを抑制できるので、フィルムの張力を適正量に維持できる。
【００１２】
一方、フィルムの直交方向の位置が仮想面と相違する場合、フィルムは弛んだ状態となっている。これに対し、第１態様において、包装装置は、検出子が第２位置に位置する場合、繰り出しローラの回転速度を、第１回転速度よりも小さい第２回転速度で回転させる。又、第２態様において、包装装置は、検出子が第２位置に位置する場合、繰り出しローラの回転数を、第１回転数よりも小さい第２回転数で回転させる。又、第３態様において、包装装置は、検出子が第２位置に位置する場合、台座の搬送速度を、第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で搬送させる。これらの場合、包装装置は、フィルムの弛み量を抑制することができるので、弛んだフィルムが物品の包装を妨げることを防止できる。
【００１３】
本発明の第４態様に係る包装装置は、台座と前記台座上に載置された物品とを、フィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を、鉛直方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される前記台座の搬送経路よりも上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、前記装着部に装着された前記フィルムロールから延びる前記フィルムに接触可能であり、前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出すことが可能な繰り出しローラと、前記繰り出しローラよりも下側に配置され、前記繰り出しローラとの上下方向の距離が一定である支持ローラと、前記支持ローラよりも下側に配置された第１押下ローラ、前記支持ローラよりも下側、且つ、前記第１押下ローラに対して前記搬送方向の下流側に配置された第２押下ローラ、及び、前記搬送経路よりも上側の上側位置から下側の下側位置まで前記第２押下ローラを移動させて前記フィルムを押し下げ、且つ、前記第２押下ローラの移動に応じて前記第１押下ローラを下側に移動させる移動部材と、を有する押下部材と、前記フィルムの状態を検出可能な検出機構であって、前記フィルムのうち、前記繰り出しローラと前記支持ローラとの間に亘って延びる部分に接触可能、且つ、前記繰り出しローラ及び前記支持ローラのそれぞれの前記フィルムと接触する部分を含む仮想面に直交する直交方向に前記フィルムが移動することに応じて移動可能であり、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致する場合に第１位置に位置し、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致しない場合に前記第１位置と異なる第２位置に位置する検出子を有し、前記検出子は、前記第２位置に位置する状態で前記仮想面と交差し、前記検出子が前記第１位置に位置するときと前記第２位置に位置するときとで異なる信号を出力する検出機構と、前記搬送機構によって前記台座が搬送される過程、及び、前記押下部材によって前記第１押下ローラ及び前記第２押下ローラを移動させる過程において、前記検出機構から出力される信号によって特定される前記検出子の位置が前記第１位置の場合、前記繰り出しローラを第１回転速度で回転させ、前記検出子の位置が前記第２位置の場合、前記繰り出しローラを前記第１回転速度よりも小さい第２回転速度で回転させる回転制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の第５態様に係る包装装置は、台座と前記台座上に載置された物品とを、フィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を、鉛直方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される前記台座の搬送経路よりも上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、前記装着部に装着された前記フィルムロールから延びる前記フィルムに接触可能であり、前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出すことが可能な繰り出しローラと、前記繰り出しローラよりも下側に配置され、前記繰り出しローラとの上下方向の距離が一定である支持ローラと、前記支持ローラよりも下側に配置された第１押下ローラ、前記支持ローラよりも下側、且つ、前記第１押下ローラに対して前記搬送方向の下流側に配置された第２押下ローラ、及び、前記搬送経路よりも上側の上側位置から下側の下側位置まで前記第２押下ローラを移動させて前記フィルムを押し下げ、且つ、前記第２押下ローラの移動に応じて前記第１押下ローラを下側に移動させる移動部材と、を有する押下部材と、前記フィルムの状態を検出可能な検出機構であって、前記フィルムのうち、前記繰り出しローラと前記支持ローラとの間に亘って延びる部分に接触可能、且つ、前記繰り出しローラ及び前記支持ローラのそれぞれの前記フィルムと接触する部分を含む仮想面に直交する直交方向に前記フィルムが移動することに応じて移動可能であり、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致する場合に第１位置に位置し、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致しない場合に前記第１位置と異なる第２位置に位置する検出子を有し、前記検出子は、前記第２位置に位置する状態で前記仮想面と交差し、前記検出子が前記第１位置に位置するときと前記第２位置に位置するときとで異なる信号を出力する検出機構と、前記搬送機構によって前記台座が搬送される過程、及び、前記押下部材によって前記第１押下ローラ及び前記第２押下ローラを移動させる過程において、前記検出機構から出力される信号によって特定される前記検出子の位置が前記第１位置の場合、前記繰り出しローラを第１回転数分回転させ、前記検出子の位置が前記第２位置の場合、前記繰り出しローラを前記第１回転数よりも小さい第２回転数分回転させる回転制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の第６態様に係る包装装置は、台座と前記台座上に載置された物品とを、フィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を、鉛直方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される前記台座の搬送経路よりも上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、前記装着部に装着された前記フィルムロールから延びる前記フィルムに接触可能であり、前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出すことが可能な繰り出しローラと、前記繰り出しローラよりも下側に配置された支持ローラと、前記支持ローラよりも下側に配置された第１押下ローラ、前記支持ローラよりも下側、且つ、前記第１押下ローラに対して前記搬送方向の下流側に配置された第２押下ローラ、及び、前記搬送経路よりも上側の上側位置から下側の下側位置まで前記第２押下ローラを移動させて前記フィルムを押し下げ、且つ、前記第２押下ローラの移動に応じて前記第１押下ローラを下側に移動させる移動部材と、を有する押下部材と、前記フィルムの状態を検出可能な検出機構であって、前記フィルムのうち、前記繰り出しローラと前記支持ローラとの間に亘って延びる部分に接触可能、且つ、前記繰り出しローラ及び前記支持ローラのそれぞれの前記フィルムと接触する部分を含む仮想面に直交する直交方向に前記フィルムが移動することに応じて移動可能であり、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致する場合に第１位置に位置し、前記フィルムの位置が前記仮想面と一致しない場合に前記第１位置と異なる第２位置に位置する検出子を有し、前記検出子は、前記第２位置に位置する状態で前記仮想面と交差し、前記検出子が前記第１位置に位置するときと前記第２位置に位置するときとで異なる信号を出力する検出機構と、前記搬送機構によって前記台座が搬送される過程、及び、前記押下部材によって前記第１押下ローラ及び前記第２押下ローラを移動させる過程において、前記検出機構から出力される信号によって特定される前記検出子の位置が前記第１位置の場合、前記搬送機構によって前記台座を第１搬送速度で搬送し、前記検出子の位置が前記第２位置の場合、前記搬送機構によって前記台座を前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で搬送する速度制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
第４〜第６態様によれば、包装装置は、物品がフィルムによって包装される過程において、繰り出しローラと支持ローラとの間のフィルムの直交方向の位置に応じて、繰り出しローラの回転を制御するか、又は、台座の搬送速度を制御する。ここで、フィルムの張力が変化することに応じて、フィルムのうち繰り出しローラと支持ローラとの間の部分の弛み量が変化するので、仮想面に対するフィルムの直交方向の位置も変化する。従って、包装装置は、仮想面に対するフィルムの直交方向の位置に応じて繰り出しローラの回転を制御するか、又は、台座の搬送速度を制御することによって、フィルムの張力が適正量となるように調整できる。このため、包装装置は、大きさが異なる物品をフィルムによって適切に包装できる。
【００１７】
支持ローラは、第１押下ローラよりも上側に配置される。第１押下ローラ及び第２押下ローラが移動しても、フィルムのうち繰り出しローラと支持ローラとの間の部分は、仮想面に対して直交方向に移動し難い。従って、検出機構は、第１押下ローラ及び第２押下ローラが移動する過程で、フィルムの弛み量の変化に基づく位置の変化を、検出子によって適切に検出できる。
【００１８】
フィルムの直交方向の位置が仮想面と一致する場合、フィルムは張った状態となっているので、フィルムの張力を抑制する必要がある。これに対し、第４態様において、包装装置は、検出子が第１位置に位置する場合、繰り出しローラの回転速度を、第２回転速度よりも大きい第１回転速度で回転させる。又、第５態様において、包装装置は、検出子が第１位置に位置する場合、繰り出しローラの回転数を、第２回転数よりも大きい第１回転数分回転させる。これらの場合、包装装置は、フィルムが張った状態となった場合にフィルムをより多く繰り出すことができるので、フィルムの張力を適正量に維持できる。又、第６態様において、包装装置は、検出子が第１位置に位置する場合、台座の搬送速度を、第２搬送速度よりも遅い第１搬送速度で搬送する。このため、包装装置は、台座の搬送に応じてフィルムの張力が増加することを抑制できるので、フィルムの張力を適正量に維持できる。
【００１９】
一方、フィルムの直交方向の位置が仮想面と相違する場合、フィルムは弛んだ状態となっている。これに対し、第４態様において、包装装置は、検出子が第２位置に位置する場合、繰り出しローラの回転速度を、第１回転速度よりも小さい第２回転速度で回転させる。又、第５態様において、包装装置は、検出子が第２位置に位置する場合、繰り出しローラの回転数を、第１回転数よりも小さい第２回転数で回転させる。又、第６態様において、包装装置は、検出子が第２位置に位置する場合、台座の搬送速度を、第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で搬送させる。これらの場合、包装装置は、フィルムの弛み量を抑制することができるので、弛んだフィルムが物品の包装を妨げることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。
【図２】包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。
【図３】搬送機構５０の斜視図である。
【図４】側板部材１１１、１１２の上端近傍の斜視図である。
【図５】フィルムロール２２周辺の斜視図である。
【図６】押下機構３９の斜視図である。
【図７】押下機構３９の右側面図である。
【図８】図２のＡ−Ａ線を矢印方向からみた断面図のうち、第２位置に位置した検出子５６を含む検出機構５４の近傍を示す図である。
【図９】検出機構５４の斜視図である。
【図１０】支持部５５、及び、センサ５８の斜視図である。
【図１１】検出子５６の斜視図である。
【図１２】図９のＢ−Ｂ線を矢印方向からみた断面図であって、第２位置に位置した検出子５６を示す図である。
【図１３】図２のＡ−Ａ線を矢印方向からみた断面図のうち、第１位置に位置した検出子５６を含む検出機構５４の近傍を示す図である。
【図１４】図９のＢ−Ｂ線を矢印方向からみた断面図であって、第１位置に位置した検出子５６を示す図である。
【図１５】台座ガイド部材７１、保持部材７２、及び、回転抑制機構８０の斜視図である。
【図１６】台座ガイド部材７１、回転抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の斜視図である。
【図１７】押下機構３９、回転抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の斜視図である。
【図１８】押下機構３９、回転抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の右側面図である。
【図１９】包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図２０】包装処理のフローチャートである。
【図２１】繰り出し処理のフローチャートである。
【図２２】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２３】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２４】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２５】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２６】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２７】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２８】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２９】包装処理による包装工程を示す図である。
【図３０】第１変形例における繰り出し処理のフローチャートである。
【図３１】第２変形例における搬送処理のフローチャートである。
【図３２】第３変形例における、側板部材１１１、１１２の上端近傍の斜視図である。
【図３３】第３変形例において、図２のＡ−Ａ線を矢印方向からみた断面図（検出子５６：第１位置）である。
【図３４】第３変形例における検出機構４４の斜視図である。
【図３５】図３４のＣ−Ｃ線を矢印方向から見た断面図である。
【図３６】第３変形例において、図２のＡ−Ａ線を矢印方向からみた断面図（検出子５６：第２位置）である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３を帯状のフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、「台座２及び物品３を包装する」という。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、それぞれ、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、それぞれ、搬送方向の上流側及び下流側という。
【００２２】
＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、それぞれ、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａのそれぞれの上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。
【００２３】
２つの立設部８０２Ａは、それぞれ後述の側板部材１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図２参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に包装動作の開始又は停止を指示するための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。
【００２４】
＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１はそれぞれ受け台１２，１３を下方から支持する。
【００２５】
受け台１２の上面を「受け面１２Ａ」といい、受け台１３の上面を「受け面１３Ａ」という。受け面１２Ａ，１３Ａは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、「搬送経路１０３」（図２２）という。
【００２６】
図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部材１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部材１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１１，１１２の各形状は、何れも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部材１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部材１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部材１１１，１１２の下流側の端部に支持される。
【００２７】
＜搬送機構５０＞
図３に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、それぞれ、無端状のベルト５１１，５１２が設けられる。ベルト５１１，５１２は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト５１１は、一対のプーリ５２Ａ，５２Ｂに架け渡される。プーリ５２Ａは、受け台１２の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ｂは、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ａ，５２Ｂは、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。ベルト５１２は、一対のプーリ５３Ａ，５３Ｂに架け渡される。プーリ５３Ａは、受け台１２の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ｂは、受け台１３の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ａ，５３Ｂは、ベルト５１２の内側に接触し、ベルト５１２を回転可能に支持する。
【００２８】
ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分が、受け面１２Ａ，１３Ａに露出して、搬送方向に延びている。ベルト５１１，５１２のそれぞれの外側面に、搬送部６０が設けられる。搬送部６０は、ベルト５１１に設けられる右搬送部６１と、ベルト５１２に設けられる左搬送部６２とをそれぞれ含む。右搬送部６１は、ベルト５１１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。左搬送部６２は、ベルト５１２の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。搬送部６０では、右搬送部６１と左搬送部６２とが左右方向に対向する。
【００２９】
右搬送部６１は、第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂを備える。第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６１Ａは、上流側の側面のうちベルト５１１に近接する部分が、下流側に凹む。左搬送部６２は、第１搬送部６２Ａ、及び第２搬送部６２Ｂを備える。第１搬送部６２Ａ及び第２搬送部６２Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６２Ａは、上流側の側面のうちベルト５１２に近接する部分が、下流側に凹む。第１搬送部６１Ａ、６２Ａは、後述する台座２を上方から保持する。第２搬送部６１Ｂ、６２Ｂは、台座２を上流側又は下流側に押す。
【００３０】
モータ２２２（図１９参照）は、プーリ５２Ｂ，５３Ｂを回転駆動する。モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて反時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は反時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を上流側から下流側に搬送する。一方、モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を下流側から上流側に搬送する。以下、台座２を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ２２２及びベルト５１１、５１２の回転方向を、「正方向」といい、正方向と逆向きの回転方向を、「逆方向」という。ベルト５１１，５１２、搬送部６０、モータ２２２を総称し、「搬送機構５０」という。なお、以下における回転方向（時計回り又は反時計回り）の説明は、特段の限定がない限り、包装装置１を右側から見た時の方向を示すものとする。
【００３１】
＜装着部材１４１、１４２＞
図４に示すように、側板部材１１１の上端部の左側面に装着部材１４１が設けられ、側板部材１１２の上端部の右側面に装着部材１４２が設けられる。装着部材１４１、１４２の形状は左右対称である。装着部材１４１は、側板部材１１１に対して左側に離隔した板状部材１４１Ａを備える。板状部材１４１Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４１Ｄが設けられる。装着部材１４２は、側板部材１１２に対して右側に離隔した板状部１４２Ａを備える。板状部１４２Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４２Ｄが設けられる。側板部材１１１、１１２間に架設板１１７Ａが架設される。架設板１１７Ａの形状は板状である。架設板１１７Ａは水平に延びる。架設板１１７Ａは、装着部材１４１の下側で側板部材１１１に接続し、装着部材１４２の下側で側板部材１１２に接続する。後述するフィルムロール２２（図５等参照）は、架設板１１７Ａの上側に着脱可能に装着される。
【００３２】
架設板１１７Ａの上流側の端部よりも上流側に、架設板１１７Ｂが設けられる。架設板１１７Ｂは、側板部材１１１、１１２間に架設される。架設板１１７Ａの下流側の端部から上方に向けて、架設板１１７Ｃが延びる。装着部材１４１、１４２に装着されたフィルムロール２２から繰り出される帯状のフィルム２４は、架設板１１７Ａの上流側の端部と架設板１１７Ｂとの間の隙間を通り、筐体８００（図１参照）の内部空間まで下方に排出される。物品３が載置された台座２は、筐体８００の内部空間を上流側から下流側に向けて搬送されるときに、フィルム２４によって包装される。
【００３３】
図５は、装着部材１４１、１４２に装着された状態のフィルムロール２２を示す。凹部１４１Ｄの下流側に連結ギヤ６５１が配置される。連結ギヤ６５１は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ６５１の右側に板状部材１６Ａが設けられる。連結ギヤ６５１は、板状部材１４１Ａ、１６Ａの間に回転可能に支持される。
【００３４】
連結ギヤ６５１の下側に連結ギヤ６５２が配置される。連結ギヤ６５２は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ６５２の右側に板状部材１６Ｂが設けられる。連結ギヤ６５２は、板状部材１４１Ａに回転可能に支持される。板状部材１６Ｂに、ソレノイド１６Ｃ（図１９参照）のプランジャ（図示略）が接続されている。連結ギヤ６５２は、ソレノイド１６Ｃによって巻き取り位置と繰り出し位置とに移動可能である。
【００３５】
連結ギヤ６５２の上流側に第１プーリ（図示略）が設けられ、第１プーリの更に上流側に第２プーリ（図示略）が設けられる。第１プーリと第２プーリとの間に伝達ベルト６５３が架け渡される。第１プーリ及び第２プーリと伝達ベルト６５３とは連動して回転する。装着部材１４１、１４２に装着された状態のフィルムロール２２の上流側に、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図４参照）が設けられる。繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂの左右方向の長さは、フィルム２４の幅と略同一である。繰り出しローラ６５４Ｂは第２プーリに接続する。繰り出しローラ６５４Ａは、繰り出しローラ６５４Ｂの上流側に設けられ、繰り出しローラ６５４Ｂに上流側から接触可能である。
【００３６】
図４に示すように、モータ２２７は、装着部材１４１の板状部材１４１Ａの左側、且つ、架設板１１７Ｃの上流側に設けられる。モータ２２７の回転軸は、右側に水平に延び、板状部材１４１Ａに設けられた穴に挿通する。図５に示すように、回転軸の右端にモータギヤ６７０が固定される。モータギヤ６７０は連結ギヤ６５２に噛合する。
【００３７】
連結ギヤ６５２がソレノイド１６Ｃによって巻き取り位置に移動した場合、連結ギヤ６５２は連結ギヤ６５１に連結する。この場合、モータ２２７の回転駆動力は、モータギヤ６７０及び連結ギヤ６５２を介して、連結ギヤ６５１に伝達される。一方、連結ギヤ６５２がソレノイド１６Ｃによって繰り出し位置に移動した場合、連結ギヤ６５２は第１プーリに連結する。この場合、モータ２２７の回転駆動力は、モータギヤ６７０、連結ギヤ６５２、第１プーリ、伝達ベルト６５３、及び、第２プーリを介して、繰り出しローラ６５４Ｂに伝達される。
【００３８】
＜フィルムロール２２＞
フィルムロール２２は、フィルム２４及び巻き軸２３を有する。フィルム２４は帯状であり、巻き軸２３に巻回される。巻き軸２３は略円柱体であり、左右方向に延びる。巻き軸２３の左右方向の長さは、フィルム２４の左右方向の長さと略等しい。巻き軸２３は、右側面から右側に突出する右凸部２３Ａを備える。フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、右凸部２３Ａは、装着部材１４１の凹部１４１Ｄに接触する。図示されていないが、巻き軸２３は、右凸部２３Ａと同一形状の左凸部を左側面に備える。左凸部は、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、装着部材１４２の凹部１４２Ｄ（図４参照）に接触する。巻き軸２３は、装着部材１４１、１４２によって回転可能に支持される。右凸部２３Ａの右側面に、フィルムギヤ２３Ｂが設けられる。又、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂによって搬送方向の両側から挟まれる。
【００３９】
フィルムギヤ２３Ｂは、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、連結ギヤ６５１に上流側から噛合する。連結ギヤ６５２が巻き取り位置に移動した状態で、モータ２２７（図４参照）の回転駆動力は、モータギヤ６７０及び連結ギヤ６５１、６５２を介して、フィルムギヤ２３Ｂに伝達される。モータ２２７の回転に応じ、フィルムギヤ２３Ｂは反時計回りに回転する。フィルムギヤ２３Ｂが反時計回りに回転した場合、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる。
【００４０】
一方、連結ギヤ６５２が繰り出し位置に移動した状態で、モータ２２７の回転駆動力は繰り出しローラ６５４Ｂに伝達される。モータ２２７の回転に応じ、繰り出しローラ６５４Ｂは時計回りに回転する。繰り出しローラ６５４Ｂが時計回りに回転した場合、繰り出しローラ６５４Ｂは、繰り出しローラ６５４Ａとの間に挟んだ状態のフィルム２４を、フィルムロール２２から繰り出す。
【００４１】
＜押下機構３９＞
図２に示すように、側板部材１１１の右側面に、モータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部材３４１（図６参照）に連結される。側板部材１１２の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部材３４２に連結される。
【００４２】
図６、図７に示すように、支持部材３４１、３４２の形状は左右対称である。支持部材３４１、３４２は、左右方向に離隔して配置される。支持部材３４１、３４２の左右方向の長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向の長さよりも僅かに短い。以下、支持部材３４１について説明し、支持部材３４２の説明は省略する。支持部材３４１は、基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄを有する。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄは板状である。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄのそれぞれの平面は左右方向を向く。
【００４３】
基部３４１Ａの形状は、側面視にて略長方形である。基部３４１Ａには、上流側の部分に上下方向に並んだ２つの穴部が形成される。第１延設部３４１Ｂは、基部３４１Ａの下流側の端部の下側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの形状は、側面視にて略長方形である。第１延設部３４１Ｂの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第２延設部３４１Ｃは、基部３４１Ａの下流側の端部の上側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第２延設部３４１Ｃの形状は、側面視にて略長方形である。第２延設部３４１Ｃの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの上端及び第２延設部３４１Ｃの下端は、上下方向に離隔し、搬送方向に延びる隙間３４１４を形成する。隙間３４１４は、基部３４１Ａから下流側に向けて同一幅の状態で延びる。第３延設部３４１Ｄは、基部３４１Ａの上端の上流側の部分から、上方に垂直に延びる。第３延設部３４１Ｄの形状は、側面視にて略長方形である。第３延設部３４１Ｄは、上下方向に並ぶ３つの穴部を有する。なお、基部３４１Ａ及び第３延設部３４１Ｄの複数の穴部には、支持部材３４１をキャリッジ３４９（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。
【００４４】
図６に示すように、支持部材３４２の基部３４２Ａ、第１延設部３４２Ｂ、第２延設部３４２Ｃ、及び、第３延設部３４２Ｄは、それぞれ、支持部材３４１の基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄに対応する。第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４は、第１延設部３４１Ｂと第２延設部３４１Ｃとの間の隙間３４１４に対応する。基部３４２Ａ及び第３延設部３４２Ｄの複数の穴部には、支持部材３４２をキャリッジ３５０（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。以下、支持部材３４１，３４２を総称して、「一対の支持部材３４」という。基部３４１Ａ、３４２Ａを総称して、「一対の基部３４Ａ」という。第１延設部３４１Ｂ、３４２Ｂを総称して、「一対の第１延設部３４Ｂ」という。第２延設部３４１Ｃ、３４２Ｃを総称して、「一対の第２延設部３４Ｃ」という。
【００４５】
押下ローラ３０、３１、３２は、一対の第１延設部３４Ｂの下流側の部分の間に配置される。押下ローラ３０〜３２の右端は、第１延設部３４１Ｂによって支持される。押下ローラ３０〜３２の左端は、第１延設部３４２Ｂによって支持される。押下ローラ３３は、一対の基部３４Ａの間に配置される。押下ローラ３３の右端は、基部３４１Ａによって支持される。押下ローラ３３の左端は、基部３４２Ａによって支持される。架設部材３５は、一対の第２延設部３４Ｃの上流側の部分に配置される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４１Ｃによって支持される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４２Ｃによって支持される。
【００４６】
図６、図７に示すように、押下ローラ３０は、左右方向に延びる歯車である。押下ローラ３０は、左右方向に貫通する穴部を有する。軸部材３０Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３０Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂの下流側の端部の近傍に設けられた穴部に嵌る。図示されていないが、軸部材３０Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂの下流側の端部の近傍に設けられた穴部に嵌る。押下ローラ３０は、軸部材３０Ｃに対して回転可能である。押下ローラ３１は、左右方向に延びる円筒体である。押下ローラ３１は、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３１Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３１Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂのうち、軸部材３０Ｃが嵌る穴に対して上流側且つ上側に設けられた穴部に嵌る。軸部材３１Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂのうち、軸部材３０Ｃが嵌る穴に対して上流側且つ上側に設けられた穴部に嵌る。押下ローラ３１は、軸部材３０Ｃに対して回転可能である。押下ローラ３２は、左右方向に延びる円筒体である。押下ローラ３２は、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３２Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３２Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂのうち、軸部材３１Ｃが嵌る穴に対して上流側且つ下側に設けられた穴部に嵌る。軸部材３２Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂのうち、軸部材３１Ｃが嵌る穴に対して上流側且つ下側に設けられた穴部に嵌る。押下ローラ３２は、軸部材３２Ｃに対して回転可能である。押下ローラ３３は、左右方向に延びる円筒体である。押下ローラ３３は、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３３Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３３Ｃの右端は、基部３４１Ａに設けられた穴部に嵌る。軸部材３３Ｃの左端は、基部３４２Ａに設けられた穴部に嵌る。押下ローラ３３は、軸部材３３Ｃに対して回転可能である。架設部材３５は、第２延設部３４１Ｃの上流側の端部分と、第２延設部３４２Ｃの上流側の端部分との間に亙って延びる。
【００４７】
図７に示すように、押下ローラ３０、３２は水平に並ぶ。押下ローラ３０、３２の下端は、第１延設部３４１Ｂの下端よりも下方に僅かに突出する。押下ローラ３１は、押下ローラ３０、３２よりも上側に配置される。押下ローラ３１の上端は、第１延設部３４１Ｂの上端よりも上方に僅かに突出する。押下ローラ３３は、押下ローラ３１よりも上側、且つ、押下ローラ３０〜３２よりも上流側に配置される。以下、一対の支持部材３４、押下ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５を、「押下機構３９」という。
【００４８】
図２に示すように、モータ２２１は、キャリッジ３４９，３５０を介して、押下機構３９を上下方向に移動可能である。図８は、押下機構３９が最上位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち、第３延設部３４２Ｄは、フィルムロール２２の上流側かつ下側の近傍に配置される。第１延設部３４Ｂ（３４２Ｂ）及び第２延設部３４Ｃ（３４２Ｃ）は、フィルムロール２２よりも下方に配置される。押下ローラ３０〜３２は、フィルムロール２２の下側に配置される。押下ローラ３３は、繰り出しローラ６５４Ｂの下方に配置される。押下ローラ３３と繰り出しローラ６５４Ｂとは、鉛直方向に並ぶ。
【００４９】
図８に示すように、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂの間を通過し、押下ローラ３３の上流側の部分に接触して更に下方まで延びる。繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂがフィルム２４を挟んだ状態において、フィルム２４は、繰り出しローラ６５４Ａの周壁の下流側の部分、及び、繰り出しローラ６５４Ｂの周壁の上流側の部分に接触する。又、フィルム２４は、押下ローラ３３の周壁の上流側の部分に接触する。以下、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂとフィルム２４とが接触する部分を、「接触部分６５」という。押下ローラ３３とフィルム２４とが接触する部分を、「接触部分６６」という。接触部分６５、６６を通る平面を、「仮想面６Ａ」という。仮想面６Ａは、搬送方向に対して直交する。
【００５０】
図２６は、押下機構３９が最下位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち第１延設部３４Ｂ（３４２Ｂ）は、搬送経路１０３の下側に配置される。一対の第１延設部３４Ｂによって支持される押下ローラ３０〜３２は、搬送経路１０３の下側に配置される。第２延設部３４２Ｃは、搬送経路１０３を挟んで第１延設部３４Ｂ（３４２Ｂ）の上側に配置される。押下ローラ３３及び架設部材３５は、搬送経路１０３の上側に配置される。隙間３４１４、３４２４（図６、図７参照）は、搬送経路１０３に沿って配置される。以下、一対の支持部材３４の移動に伴う押下ローラ３０の移動経路を、「移動経路１０４」という。なお、押下ローラ３０が移動経路１０４に沿って移動する場合、同時に、押下ローラ３３は、仮想面６Ａに沿って移動する。移動経路１０４は、搬送経路１０３と直交し、鉛直方向に沿って延びる。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、「交差位置１０５」という。
【００５１】
＜検出機構５４＞
図４、図８に示すように、架設板１１７Ａの上流側の端部且つ左右方向の中央に、検出機構５４が設けられる。図８に示すように、検出機構５４は、鉛直方向において繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂよりも下方、且つ、最上位に配置された状態の押下機構３９よりも上方に配置される。検出機構５４は、フィルム２４のうち接触部分６５，６６間に亘って延びる部分の搬送方向の位置を検出する。図９に示すように、検出機構５４は、支持部５５、検出子５６、及び、センサ５８を有する。支持部５５は、架設板１１７Ａに検出子５６及びセンサ５８を支持する。検出子５６は、仮想面６Ａと直交する方向（以下、「直交方向」という。）、つまり、搬送方向にフィルム２４が移動することに応じて、回転する。センサ５８は、検出子５６の回転を検出する。
【００５２】
図１０に示すように、支持部５５は、第１板状部５５１、第２板状部５５２、第３板状部５５３、５５４、及び、円柱部５５５を有する。第１板状部５５１は、略長方形の板状である。第１板状部５５１の各面は上下方向を向く。第１板状部５５１は、架設板１１７Ａ（図４参照）の上側面に非図示のねじによって固定される。第２板状部５５２は、第１板状部５５１の上流側の端部且つ左右方向中央から上側に延びる。第２板状部５５２は板状である。第２板状部５５２の各面は、搬送方向を向く。第３板状部５５３、５５４は、角が湾曲した略長方形の板状である。第３板状部５５３、５５４の長手方向は、搬送方向と一致する。第３板状部５５３、５５４の各面は、左右方向を向く。第３板状部５５３の下端部且つ搬送方向の下流側の部分は、第１板状部５５１の右端部に接続する。第３板状部５５４の下端部且つ搬送方向の下流側の部分は、第１板状部５５１の左端部に接続する。第３板状部５５３、５５４の上流側の部分は、架設板１１７Ａの上流側の端部よりも上流側に突出する（図４参照）。円柱部５５５は、第３板状部５５３、５５４のそれぞれの上流側の端部の間に架設される。円柱部５５５の形状は円柱状である。円柱部５５５の中心を通る中心線は、左右方向に延びる。
【００５３】
第３板状部５５３のうち、円柱部５５５の右端が接続する部分よりも下流側の部分に、左右方向に貫通する孔５５３Ａが形成される。第３板状部５５４のうち、円柱部５５５の左端が接続する部分よりも下流側の部分に、左右方向に貫通する孔５５４Ａが形成される。孔５５３Ａ、５５４Ａは、上下方向に長い長穴である。
【００５４】
図１１に示すように、検出子５６は、軸部５６１、第１延設部５７１、５７２、第２延設部５６２、及び、第３延設部５６３、５６４を有する。軸部５６１は、左右方向に延びる円筒状の部材である。軸部５６１の内径は、円柱部５５５（図１０参照）の外径と略同一である。軸部５６１の孔に円柱部５５５が挿通する。軸部５６１の中心を通って左右方向に延びる中心線は、円柱部５５５の中心線と一致する。以下、円柱部５５５及び軸部５６１の中心線を、「中心線Ｃ１」という。図８に示すように、中心線Ｃ１は、仮想面６Ａに対して下流側に配置される。中心線Ｃ１は左右方向に延びるので、搬送方向と直交する仮想面６Ａと平行となる。軸部５６１は、円柱部５５５に対して、中心線Ｃ１を中心として回転可能である。
【００５５】
図１１に示すように、第１延設部５７１は、軸部５６１の右端に設けられる。第１延設部５７２は、軸部５６１の左端に設けられる。第１延設部５７１、５７２の形状は、左右対称である。第１延設部５７１、５７２を総称して、「第１延設部５７」という。以下、第１延設部５７１について説明し、第１延設部５７２の説明は省略する。
【００５６】
第１延設部５７１は、板状の第１部５７１Ａ、及び、第２部５７１Ｂを有する。第１部５７１Ａ、及び、第２部５７１Ｂの各面は左右方向を向く。第１部５７１Ａは、軸部５６１から仮想面６Ａ側に向けて延びる（図８参照）。より詳細には、第１部５７１Ａは、軸部５６１の右端から上流斜め下側に向けて延びる。第２部５７１Ｂは、第１部５７１Ａのうち軸部５６１側と反対側の端部から、下流斜め下側に向けて延びる。言い換えれば、第１部５７１Ａの延びる方向は、下方向に対して上流側に傾斜し、第２部５７１Ｂの延びる方向は、下方向に対して下流側に傾斜する。第１延設部５７１は、第１部５７１Ａと第２部５７１Ｂとの接合部分で曲折する。以下、第１部５７１Ａと第２部５７１Ｂとの接続部分のうち上流側の端部の領域を、「接続領域５７１Ｃ」という。図８に示すように、第１延設部５７１は、フィルム２４のうち接触部分６５，６６間に亘って延びる部分に接触可能である。
【００５７】
図１１に示すように、第１延設部５７２は、第１部５７２Ａ、及び、第２部５７２Ｂを有する。第１部５７２Ａ、及び、第２部５７２Ｂは、それぞれ、第１延設部５７１の第１部５７１Ａ、及び、第２部５７１Ｂに対応する。第１延設部５７２の接続領域５７２Ｃは、第１延設部５７１の接続領域５７１Ｃに対応する。
【００５８】
第３延設部５６３は、軸部５６１の右端に設けられる。第３延設部５６４は、軸部５６１の左端に設けられる。第３延設部５６３、５６４の形状は、左右対称である。以下、第３延設部５６３について説明し、第３延設部５６４の説明は省略する。第３延設部５６３は、軸部５６１の右端から上流側に向けて延びる。第３延設部５６３の下流側の端部且つ右側面に、突出部５６３Ａが設けられる。突出部５６３Ａは、右側に突出する。図９に示すように、第３延設部５６３は、第３板状部５５３の左側に配置される。突出部５６３Ａは、第３板状部５５３の孔５５３Ａに左側から挿通する。軸部５６１が反時計回りに回転する場合、突出部５６３Ａは、孔５５３Ａの下端に接触する。軸部５６１が時計回りに回転する場合、突出部５６３Ａは、孔５５３Ａの上端に接触する。このため、軸部５６１の回転可能な範囲は、孔５５３Ａに沿って突出部５６３Ａが移動可能な範囲に制限される。
【００５９】
図１１に示すように、第３延設部５６４の下流側の端部且つ左側面に、突出部５６４Ａが設けられる。突出部５６４Ａは、第３延設部５６３の突出部５６３Ａに対応する。図９に示すように、第３延設部５６４は、第３板状部５５３の右側に配置される。突出部５６４Ａは、第３板状部５５４の孔５５４Ａに右側から挿通する。軸部５６１が反時計回りに回転する場合、突出部５６４Ａは、孔５５４Ａの下端に接触する。軸部５６１が時計回りに回転する場合、突出部５６４Ａは、孔５５４Ａの上端に接触する。軸部５６１の回転可能な範囲は、孔５５４Ａに沿って突出部５６４Ａが移動可能な範囲に制限される。
【００６０】
図１１に示すように、第２延設部５６２は、軸部５６１の左右方向の中央に設けられる。第２延設部５６２は板状である。第２延設部５６２の各面は左右方向を向く。第２延設部５６２は、軸部５６１から仮想面６Ａ側と反対側（下流側）に向けて延びる（図８参照）。中心線Ｃ１から第１部５７１Ａ、５７２Ａに沿って外側に延びる方向と、中心線Ｃ１から第２延設部５６２に沿って延びる方向とのなす角度は、略１２０度である。
【００６１】
検出子５６に対してフィルム２４が接触しておらず、フィルム２４から検出子５６に対して外力が作用していない場合を例に挙げる。この場合、図１２に示すように、検出子５６は、第２延設部５６２に作用する重力によって、中心線Ｃ１を中心として反時計回り方向に回転する。検出子５６の反時計回り方向の回転は、第３延設部５６３の突出部５６３Ａが孔５５３Ａの下端に接触し、且つ、第３延設部５７４の突出部５６４Ａが孔５５４Ａの下端に接触することによって規制される。この状態で、第２延設部５６２の延びる方向は、下流側水平方向に対して下側に傾斜する。以下、突出部５６３Ａ、５６４Ａによって反時計回り方向の回転が規制された状態における検出子５６の位置を、「第２位置」という。なお、図８に示すように、検出子５６に対してフィルム２４が接触している場合でも、第２延設部５６２に対する重力に応じて検出子５６に作用する回転力の方が、フィルム２４から検出子５６に作用する力よりも大きい場合も、検出子５６は第２位置に位置する。
【００６２】
なお、図８に示すように、検出子５６が第２位置に位置する場合、第１延設部５７２は仮想面６Ａと交差する。第１延設部５７２の接続領域５７２Ｃは、仮想面６Ａに対して上流側に配置される。フィルム２４のうち接触部分６５、６６間に亘って延びる部分は、接続領域５７２Ｃよりも上流側に配置される。このため、フィルム２４のうち接触部分６５、６６間に亘って延びる部分は、検出子５６が第２位置に位置した状態で、仮想面６Ａに対して上流側に離隔する。
【００６３】
一方、フィルム２４のうち接触部分６５、６６間に亘って延びる部分が下流側に移動して検出子５６に接触し、且つ、第２延設部５６２に対する重力に応じて検出子５６に作用する回転力よりも大きい力が、フィルム２４から検出子５６に対して作用した場合を例に挙げる。この場合、検出子５６は、第２位置から時計回りに回転する。フィルム２４のうち接触部分６５、６６間に亘って延びる部分は、仮想面６Ａと略一致するまで下流側に移動する。図１３に示すように、第１延設部５７２の接続領域５７２Ｃ（図１２参照）は、仮想面６Ａに下流側から接する。以下、フィルム２４のうち接触部分６５、６６間に亘って延びる部分の位置と略一致する仮想面６Ａに、第１延設部５７２の接続領域５７２Ｃが接した状態における検出子５６の位置を、「第１位置」という。検出子５６は、第１位置と第２位置との間で回転可能である。
【００６４】
図８に示すように、検出子５６が第２位置に位置した状態で、フィルム２４のうち接触部分６５，６６間に亘って延びる部分は弛んでいる。一方、図１３に示すように、検出子５６が第１位置に位置した状態で、フィルム２４のうち接触部分６５，６６間に亘って延びる部分は張っている。このため、フィルム２４に作用する張力は、検出子５６が第１位置に位置したときの方が、第２位置に位置したときよりも大きくなる。
【００６５】
図１０に示すように、センサ５８は、支持部５５の第２板状部５５２の上流側の面に設けられる。センサ５８は、突出部５８Ａ、５８Ｂを有する。突出部５８Ａ、５８Ｂは、それぞれ、四角柱状である。突出部５８Ａ、５８Ｂは左右方向に並ぶ。突出部５８Ａは、突出部５８Ｂに対して右側に配置される。突出部５８Ａの左側面と、突出部５８Ｂの右側面とは対向する。図９に示すように、検出子５６の第２延設部５６２の少なくとも一部は、突出部５８Ａ、５８Ｂで挟まれた空間に配置される。図１２に示すように、突出部５８Ｂの右側面から右側に向けて、接触子５８１が突出する。
【００６６】
検出子５６が第２状態に位置する場合、図８、図１２に示すように、接触子５８１は、検出子５６の第２延設部５６２の上方を左側から右側に向けて通過する。一方、検出子５６が第１位置に位置する場合、図１３、図１４に示すように、接触子５８１は、検出子５６の第２延設部５６２に接触する。このため、センサ５８は、接触子５８１に第２延設部５６２が接触するか否かに応じて、検出子５６が第１位置又は第２位置の何れに位置するかを検出可能である。
【００６７】
センサ５８は、接触子５８１に第２延設部５６２が接触しない状態（図８、図１２参照）と、接触子５８１に第２延設部５６２が接触した状態（図１３、図１４参照）とで、異なる信号を出力する。以下、接触子５８１に第２延設部５６２が接触した状態でセンサ５８から出力される信号を、「第１信号」という。接触子５８１に第２延設部５６２が接触しない状態でセンサ５８から出力される信号を、「第２信号」という。言い換えれば、センサ５８は、検出子５６が第１位置に位置するときに第１信号を出力し、検出子５６が第２位置に位置するときに第２信号を出力する。
【００６８】
＜台座ガイド部材７１、保持部材７２＞
図１５、図１６に示すように、側板部材１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３（図２２参照）の下側に、台座ガイド部材７１が設けられる。台座ガイド部材７１は、搬送経路１０３に下側から接する平面部７１Ａを有する。平面部７１Ａは、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、受け台１２，１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。台座ガイド部材７１の下流側の上端部に、下流側に延びる複数の凹凸部が設けられる。複数の凹凸部は、左右方向に延びる。以下、台座ガイド部材７１のうち、複数の凸部が設けられた下流側の上端部を、「保持部７１Ｂ」という。台座ガイド部材７１は、平面部７１Ａの下方に支持部７０を有する。支持部７０は箱状である。支持部７０は、平面部７１Ａを下方から支持する。
【００６９】
図１６に示すように、支持部７０の左右側面の外側に、一対の支持部材７８が設けられる。一対の支持部材７８は、台座ガイド部材７１の支持部７０の左右側面から左右外側に突出する突出部７０Ｄを支点として、回転可能である。一対の支持部材７８のうち、突出部７０Ｄによって支持された側と反対側に、保持部材７２が設けられる。保持部材７２の形状は、左右方向に延びる略四角柱である。保持部材７２の左右端部は、一対の支持部材７８によって支持される。保持部材７２は、複数の凹凸部を有する。複数の凹凸部は左右方向に延びる。
【００７０】
一対の支持部材７８は、モータ２２６（図１９参照）によって回転する。一対の支持部材７８の回転によって、保持部材７２は、搬送経路１０３の下側を移動し、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに近接した状態（図１５、図１６参照）と、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂから下方に離隔した状態（図１７、図１８参照）とに切り替わる。保持部材７２が台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに近接した場合、保持部材７２の凹凸部と、保持部７１Ｂの凹凸部とは嵌合する。このとき、フィルムロール２２から供給されたフィルム２４が、それぞれの複数の凹凸によって挟まれ、搬送経路１０３の下側で保持される。
【００７１】
以下、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに保持部材７２が近接したときの一対の支持部材７８の位置（図１５、図１６参照）を、「近接位置」という。台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂから保持部材７２が離隔したときの一対の支持部材７８の位置（図１７、図１８参照）を、「離隔位置」という。
【００７２】
＜加熱機構８６＞
図１６に示すように、台座ガイド部材７１の支持部７０の下流側に、加熱機構８６が設けられる。加熱機構８６は、５つの加熱ユニット８６１、及び、支持部材８６２を有する。各加熱ユニット８６１は略直方体状である。各加熱ユニット８６１は、上面にヒータ８６１Ａ（図１９参照）を有する。ヒータ８６１Ａは、電流を流すことによって加熱する抵抗加熱方式のヒータである。支持部材８６２は、５つの加熱ユニット８６１を下方から支持する。支持部材８６２は、下流側の側面の右端にラックギヤ８６２Ａを有する。ラックギヤ８６２Ａは、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。支持部材８６２の下流側に、モータ２２３（図１９参照）が設けられる。モータ２２３の回転軸に接続するピニオンギヤは、ラックギヤ８６２Ａに噛合する。モータ２２３が回転することによって、支持部材８６２は上下方向に移動する。これによって、５つの加熱ユニット８６１も上下方向に移動する。５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３（図２２参照）から下方に離隔する。一方、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３よりも僅かに上方に配置される。
【００７３】
蓋部材８７は、台座ガイド部材７１の支持部７０の下流側に設けられる。蓋部材８７は略長方形状の板状部材である。蓋部材８７の長手方向は左右方向に延びる。蓋部材８７は、支持部７０の下流側の側面に、回転可能に支持される。蓋部材８７の平面は、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された状態で、略水平に延びる。蓋部材８７は、各加熱ユニット８６１の上側のヒータ８６１Ａを上方から覆う。一方、各加熱ユニット８６１は、最下位から最上位に向けて移動する過程で蓋部材８７に下方から接触する。各加熱ユニット８６１は、蓋部材８７を上方に押し上げる。蓋部材８７は回転する。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態で、蓋部材８７は、各加熱ユニット８６１の上側のヒータ８６１Ａを上方から覆わない。
【００７４】
＜回転抑制機構８０＞
回転抑制機構８０は、加熱機構８６よりも下流側に設けられる。回転抑制機構８０は、グリップローラ８１、軸部材８１Ｃ、及び、電磁ブレーキ８２（図１５参照）を備える。グリップローラ８１は、左右方向に延びる歯車である。グリップローラ８１は、搬送経路１０３（図２２参照）よりも下側に配置される。グリップローラ８１の左右方向の長さは、押下機構３９の押下ローラ３０（図７参照）の左右方向の長さと略等しい。
【００７５】
グリップローラ８１は、回転中心に沿って左右方向に貫通する穴部を有する。軸部材８１Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。グリップローラ８１は、左右両端に配置されるカラー８１Ｄによって、軸部材８１Ｃに対する左右方向の位置が固定されている。軸部材８１Ｃは、左右全域に亘ってＤカットされている。軸部材８１Ｃの左右両端部は回転可能に支持されている。グリップローラ８１は、軸部材８１Ｃが回転したとき、軸部材８１Ｃと連動して回転する。
【００７６】
電磁ブレーキ８２は、軸部材８１Ｃの回転を電磁気的な力によって制御することが可能な周知の電磁ブレーキである。電磁ブレーキ８２は、通電された状態で、軸部材８１Ｃの回転を規制する。この場合、グリップローラ８１の回転は電磁ブレーキ８２によって規制される。一方、電磁ブレーキ８２は、通電が停止された状態で、軸部材８１Ｃの回転を規制しない。この場合、グリップローラ８１は回転可能となる。
【００７７】
図１７、図１８は、押下機構３９が最下位に移動したときの状態を示す。軸部材８１Ｃは、最下位に配置された状態の支持部材３４１の第１延設部３４１Ｂよりも下側に配置される。グリップローラ８１は、最下位に配置された状態の押下機構３９の押下ローラ３０に近接する。この状態で、グリップローラ８１の歯車と、押下ローラ３０の歯車とは嵌合する。例えばこの状態で、電磁ブレーキ８２（図１１参照）によってグリップローラ８１の回転が規制された場合、押下ローラ３０の回転も規制される。
【００７８】
＜切断部７７＞
図１５、図１６に示すように、グリップローラ８１の上流側、且つ、搬送経路１０３の下側に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。切断部７７は左右方向に貫通する穴を有する。図１６に示すように、切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。ガイドレール７４の左端よりも左側に、モータ２２５が設けられる。モータ２２５は、連結ギヤ７７２及びベルト（図示略）を介して、切断部７７に接続する。モータ２２５は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動させることができる。図１８に示すように、切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。押下機構３９が最下位に配置された場合、切断部７７の刃部７７１は、押下ローラ３０、３２との間、及び、押下ローラ３１の下側に配置される。
【００７９】
＜フィルム移動機構２５＞
図１６に示すように、フィルム移動機構２５は、保持部材２６１、２６２、及び、移動部材２７を有する。保持部材２６１、２６２の形状は左右対称である。以下、保持部材２６１について説明し、保持部材２６２についての説明は省略する。保持部材２６１の形状は細長い板状である。保持部材２６１の各面は左右方向を向く。保持部材２６１は、第１部分２６１Ａ及び第２部分２６１Ｂを有する。第１部分２６１Ａは直線状に延びる。第２部分２６１Ｂは、第１部分２６１Ａの一端部から略円弧状に湾曲して延びる。第１部分２６１Ａのうち、第２部分２６１Ｂが接続する端部と反対側の端部は、回転抑制機構８０の下方の支持板２９に回転可能に支持される。支持板２９に固定されたモータ２２４は、保持部材２６１の第１部分２６１Ａのうち、第２部分２６１Ｂが接続する端部と反対側の端部に、連結ギヤ２８を介して連結する。連結ギヤ２８は、モータ２２４の回転駆動力を保持部材２６１に伝達させることによって、保持部材２６１、２６２を回転させることができる。
【００８０】
保持部材２６２は、第１部分２６２Ａ及び第２部分２６２Ｂを有する。第１部分２６２Ａ及び第２部分２６２Ｂは、それぞれ、保持部材２６１の第１部分２６１Ａ及び第２部分２６１Ｂに対応する。第１部分２６２Ａのうち、第２部分２６２Ｂが接続する端部と反対側の端部は、回転抑制機構８０の下方の支持板に回転可能に支持される。保持部材２６１、２６２は、グリップローラ８１の左右方向の長さと略同一長さ分、左右方向に離隔する。第２部分２６１Ｂのうち、第１部分２６１Ａが接続する側と反対側の端部と、第２部分２６２Ｂのうち、第１部分２６２Ａが接続する側と反対側の端部との間に、移動部材２７が架設される。移動部材２７は、細長い棒状である。以下、保持部材２６１、２６２を総称して、「保持部材２６」という。
【００８１】
図１５、図１６は、モータ２２４の回転に応じて保持部材２６が時計周りに回転した状態を示す。この状態で、保持部材２６の第１部分２６１Ａ、２６２Ａは、グリップローラ８１の下方からグリップローラ８１の下流側まで、下流側斜め上方向に延びる。第２部分２６１Ｂ、２６２Ｂは、第１部分２６１Ａ、２６２Ａの上端から、グリップローラ８１、ガイドレール７４、及び、加熱機構８６の上側を通って上流側に延びる。移動部材２７は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下側に配置される。以下、図１５、図１６におけるフィルム移動機構２５の位置を、「退避前位置」という。
【００８２】
図１７、図１８は、モータ２２４の回転に応じて保持部材２６が反時計回りに回転した状態を示す。この状態で、保持部材２６の第１部分２６１Ａ、２６２Ａは、グリップローラ８１の下方から、下流側斜め下方向に延びる。第２部分２６１Ｂ、２６２Ｂは、第１部分２６１Ａ、２６２Ａの下端から上側に向けて延びる。移動部材２７は、グリップローラ８１よりも下流側且つ下側に配置される。以下、図１７、図１８におけるフィルム移動機構２５の位置を、「退避後位置」という。移動部材２７は、フィルム移動機構２５が退避前位置（図１５、図１６参照）から退避後位置（図１７、図１８参照）まで移動する過程で、搬送経路１０３の下側に配置された状態から、一旦搬送経路１０３の上側に移動する。移動部材２７は、その後、再び搬送経路１０３の下側まで移動する。
【００８３】
＜センサ２０５＞
センサ２０５（図１９参照）は、受け台１３の内部空間に設けられる。センサ２０５は、ベルト５１２の下方に設けられた非接触式センサ（反射型センサ）である。センサ２０５は、ベルト５１２に設けられた反射板を検出可能である。
【００８４】
＜台座２＞
図１を参照し、台座２について説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間の部分を、「第１板状部９０５」という。板状部９０のうち曲折部９１１から立設する部分を、「第２板状部９０６」という。板状部９０のうち曲折部９１２から立設する部分を、「第２板状部９０７」という。第１板状部９０５は、曲折部９１１，９１２に沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７は、それぞれ、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７の何れかと左右方向に並ぶ。
【００８５】
複数の穴９２７は、それぞれ搬送部６０を取り付け可能である。具体的には、図１に示すように、作業者は台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側にある一対の穴９２７に、それぞれ搬送部６０を取り付ける。これにより、一対の穴９２７に取り付けられた搬送部６０は、台座２を搬送方向の下流側に搬送できる。
【００８６】
＜電気的構成＞
図１９を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュメモリ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ５８、２０５、操作部２０６、表示部２０７、電磁ブレーキ８２、ヒータ８６１Ａ、及び、ソレノイド１６Ｃを備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュメモリ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理を実行する。フラッシュメモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。
【００８７】
包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３２を備える。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することによって、モータ２２１〜２２７を駆動する。モータ２２１〜２２７はＤＣモータである。エンコーダ２３２は、モータ２２２の回転に応じた数のパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュメモリ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ５８、２０５、操作部２０６、表示部２０７、電磁ブレーキ８２、ソレノイド１６Ｃ、ヒータ８６１Ａ、駆動部２１１〜２１７、及び、エンコーダ２３２と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７と電気的に接続する。
【００８８】
＜包装処理＞
図２０〜図２９を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される包装処理（図２０参照）、及び、繰り出し処理（図２１参照）について説明する。なお、包装装置１の電源が投入される前に、フィルムロール２２（図５参照）が装着部材１４１、１４２（図４参照）に装着されていることを前提とする。ＣＰＵ２０１は、包装装置１に電源が投入された場合、フラッシュメモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。なお、図２２から図２９は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。
【００８９】
図２０に示すように、ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ１）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御することによってモータ２２１を駆動し、押下機構３９を上昇させて最上位に配置させる。一対の支持部材３４によって支持された押下ローラ３０〜３３は、最上位に配置される（図２２参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御することによってモータ２２２を駆動し、搬送機構５０のベルト５１１、５１２（図２２参照）を回転させる。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５（図１９参照）が反射板を検出した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止する。これによって、受け台１２の受け面１２Ａ（図３参照）から搬送部６０が上方に突出した状態とする（図２２参照）。包装装置１は、ユーザが受け台１２の受け面１２Ａに台座２をセットできる状態になる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させて最下位に配置させる。各加熱ユニット８６１のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３から下方に離隔する（図２２参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を時計回りに回転させる。これによって、フィルム移動機構２５は退避前位置に配置される（図２２参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、切断部７７を左側に移動させる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を離隔位置に移動させる。保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに対して下方に離隔した状態となる。ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を停止させる。これによって、グリップローラ８１は自由に回転することが可能な状態になる。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａに対する通電を停止する。
【００９０】
ユーザは、フィルムロール２２からフィルム２４を下方に引き出し、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４を搬送方向の両側から挟む。繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂは、接触部分６５でフィルム２４に接触する。ユーザは、フィルム２４を更に下方に引き出し、押下ローラ３３の上流側に配置させる。押下ローラ３３は、接触部分６６でフィルム２４に接触する。ユーザは、フィルム２４を更に引き出し、搬送経路１０３（図２２参照）の下側、且つ、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下流側に、フィルム２４の先端を配置させる（図２２参照）。ユーザは、受け台１２上に台座２を載置させる（図２２参照）。台座２は搬送部６０によって位置決めされる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は下流側に配置され、辺９０２は上流側に配置される。台座２の第１板状部９０５上に物品３が載置される（図２２参照）。
【００９１】
ユーザは、準備ができたことを包装装置１に通知するための入力操作を、操作部２０６を介して行う。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を近接位置に移動させる。保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下流側に近接する（図２２参照）。フィルムロール２２から引き出されたフィルム２４の先端は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって搬送方向両側から挟まれる。フィルム２４と搬送経路１０３とは、フィルム２４の先端部分で交差する。フィルム２４は、接触部分６５、６６（図８、図１３参照）、及び、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって挟まれた部分との間を、上下方向に延びる。フィルム２４に大きな張力は作用していないので、検出機構５４の検出子５６（図１０参照）は、第２延設部５６２に対する重力に応じて反時計回りに回転する。検出子５６は第２位置に位置する（図１２参照）。フィルム２４のうち接触部分６５、６６間に亘って延びる部分は、第１延設部５７（図１０参照）によって上流側に押され、仮想面６Ａに対して上流側に離隔した位置に配置される（図８参照）。
【００９２】
ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたか判断する（Ｓ３）。ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されていない場合（Ｓ３：ＮＯ）、処理をＳ３に戻す。ユーザが操作部２０６を介して包装の開始指示を入力した場合、ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたと判断する（Ｓ３：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して連結ギヤ６５２（図５参照）を繰り出し位置に移動させ、駆動部２１７を制御してモータ２２７を回転させる。繰り出しローラ６５４Ｂは、モータ２２７の回転に応じて回転する。フィルム２４は、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図５参照）によってフィルムロール２２から強制的に繰り出される（Ｓ５、矢印１７１、図２２参照）。ＣＰＵ２０１は、後述するＳ２７の処理によってフィルムロール２２からフィルム２４を繰り出す処理を終了するまでの間、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４を継続的に繰り出す。このため、フィルム２４は弛む。検出機構５４の検出子５６は、第２位置に位置する。ＣＰＵ２０１は繰り出し処理（図２１参照）を開始する（Ｓ６）。
【００９３】
図２１を参照し、繰り出し処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、センサ５８から出力される信号が第１信号であるか判断する（Ｓ７１）。ＣＰＵ２０１は、第１信号であると判断した場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、駆動部２１７を制御し、繰り出しローラ６５４Ｂが第１回転速度で回転されるようにモータ２２７を駆動する（Ｓ７３）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ７３の処理によって繰り出しローラ６５４Ｂの第１回転速度での回転が開始されてから、第１所定時間（例えば、５００［ｍｓ］）経過したか判断する（Ｓ７４）、ＣＰＵ２０１は、第１所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ７４：ＮＯ）、処理をＳ７３に戻す。ＣＰＵ２０１は、繰り出しローラ６５４Ｂを第１回転速度で継続して回転させる（Ｓ７３）。一方、ＣＰＵ２０１は、第１所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ７４：ＹＥＳ）、処理をＳ７１に戻す。
【００９４】
ＣＰＵ２０１は、第２信号であると判断した場合（Ｓ７１：ＮＯ）、駆動部２１７を制御し、繰り出しローラ６５４Ｂが第２回転速度で回転されるようにモータ２２７を駆動する（Ｓ７５）。ここで、第２回転速度は、第１回転速度よりも小さい。ＣＰＵ２０１は、Ｓ７５の処理によって繰り出しローラ６５４Ｂの第２回転速度での回転が開始されてから、第２所定時間（例えば、５００［ｍｓ］）経過したか判断する（Ｓ７６）、ＣＰＵ２０１は、第２所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ７６：ＮＯ）、処理をＳ７５に戻す。ＣＰＵ２０１は、繰り出しローラ６５４Ｂを第２回転速度で継続して回転させる（Ｓ７５）。一方、ＣＰＵ２０１は、第２所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ７６：ＹＥＳ）、処理をＳ７１に戻す。ＣＰＵ２０１は、後述するＳ２６（図２０参照）の処理によって繰り出し処理が停止されるまで、上記の処理を繰り返す。なお上記において、第１所定時間及び第２所定時間は、同一であってもよいし異なっていてもよい。
【００９５】
センサ５８から第１信号が出力される場合、検出子５６は第１位置に位置する（図１３、図１４参照）。接触部分６５、６６の間に亘って延びるフィルム２４の位置は、仮想面６Ａの位置と略一致する。フィルム２４は略鉛直方向に張った状態となっている。この場合、ＣＰＵ２０１は、第１回転速度で繰り出しローラ６５４Ｂを回転させる（Ｓ７３）。第１回転速度は第２回転速度よりも大きいので、フィルムロール２２から繰り出されるフィルム２４の量は、第２回転速度で繰り出しローラ６５４Ｂが回転する場合よりも多くなる。このため、フィルム２４は弛み易くなり、フィルム２４の張力は緩和される。
【００９６】
一方、センサ５８から第２信号が出力される場合、検出子５６は第２位置に位置する（図８、図１２参照）。接触部分６５、６６の間に亘って延びるフィルム２４の位置は、仮想面６Ａに対して上流側に離隔する。フィルム２４は弛んだ状態となっている。この場合、ＣＰＵ２０１は、第２回転速度で繰り出しローラ６５４Ｂを回転させる（Ｓ７５）。第２回転速度は第１回転速度よりも小さいので、フィルムロール２２から繰り出されるフィルム２４の量は、第１回転速度で繰り出しローラ６５４Ｂが回転する場合よりも少なくなる。このため、フィルム２４の弛みは解消される。
【００９７】
図２０に示すように、Ｓ６の処理によって繰り出し処理が開始された後、ＣＰＵ２０１は駆動部２１２を制御する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２２を正方向に回転させる。ベルト５１１、５１２は正方向（図２２における矢印１８１の方向）に回転する。搬送部６０は、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側から下流側に搬送する（Ｓ７）。台座２の第１板状部９０５の下流側の端部（辺９０１）はフィルム２４に接触し、その後、保持部材７２上を通過する（図２３における矢印１８２）。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、フィルム２４を下流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、上流側から移動経路１０４に近づき、５つの加熱ユニット８６１の上方を通過する（図２３参照）。なお、フィルム２４は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって、先端が挟持されている。台座２の第１板状部９０５の辺９０１によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の先端は台座２の第１板状部９０５の下面に回り込む。
【００９８】
台座２が下流側に搬送されることによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する交差位置１０５を上流側から下流側に向けて横切る。台座２は更に下流側に移動する。図２４に示すように、フィルムロール２２から延びるフィルム２４は、接触部分６５、６６間に亘って延び、押下ローラ３３の接触部分６６で曲折して下流側に延び、台座２の第１板状部９０５の辺９０１及び物品３の下流側に至る。台座２の第１板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置される。押下ローラ３０〜３２は、台座２及び物品３の上方に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。
【００９９】
図２０に示すように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ７の処理によって台座２の下流側への搬送を開始させた後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台座２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、最上位に配置された状態での５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して所定距離分下流側に移動したか否かを、特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも下流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の下流側への搬送を停止させる（Ｓ９）。
【０１００】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を上昇させる（Ｓ１１）。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の上昇を停止させる。図２４に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最上位まで上昇（矢印１８３）した場合、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側は、搬送経路１０３に下方から近接し、搬送経路１０３よりも僅かに上側に配置された状態になる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも所定距離分下流側に移動しており、台座２の第１板状部９０５の下面には、フィルム２４が回り込んでいる。従って、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態で、５つの加熱ユニット８６１の上側は、台座２の第１板状部９０５の下面との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。
【０１０１】
図２０に示すように、ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａを加熱させる（Ｓ１３）。ヒータ８６１Ａは、フィルム２４の先端部分を加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４の先端部分は、台座２に溶着する（Ｓ１３）。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。
【０１０２】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させる（Ｓ１５、矢印１８４（図２５参照））。各加熱ユニット８６１の上側は、搬送経路１０３から離隔する。５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の下降を停止させる。
【０１０３】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を離隔位置に移動させる（Ｓ１７）。図２５に示すように、一対の支持部材７８が矢印１８５の方向に回転することによって、保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに対して下方に離隔する。台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とは、挟んだ状態のフィルム２４の先端部分を解放する。
【０１０４】
図２０に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台座２は下流側に搬送される（Ｓ１９、矢印１８６（図２５参照））。フィルム２４の先端部分は、Ｓ１３の処理によって、台座２に接着した状態となっている。このため、台座２の下流側への移動に応じて、フィルム２４の先端部分は、下流側に移動する。なお、切断部７７を移動させるためのガイドレール７４は、搬送経路１０３の下側に配置されており、フィルム２４の先端部分に下側から接触する。このため、フィルム２４の先端部分は、台座２の移動に伴って移動するとき、搬送経路１０３に沿って下流側に延びた状態となる。
【０１０５】
図２５に示すように、搬送部６０は受け台１３上に移動し、台座２の下流側は受け台１３上まで搬送される。台座２の第１板状部９０５の上流側の端部（辺９０２）が、台座ガイド部材７１上を通過する。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、交差位置１０５を上流側から下流側に横切る。
【０１０６】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ１９の処理によって台座２の下流側への搬送を開始させた後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台座２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、交差位置１０５に対して所定距離分下流側に移動したか否かを、特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、交差位置１０５に対して所定距離分下流側に移動したと判定した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の下流側への搬送を停止させる（Ｓ２１）。
【０１０７】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を退避前位置から退避後位置まで移動させる（Ｓ２３）。フィルム移動機構２５の移動部材２７は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下側から、搬送経路１０３よりも上側に一旦移動する。移動部材２７は、その後、搬送経路１０３よりも下側に再度移動し、グリップローラ８１よりも下流側、且つ、搬送経路１０３の下側に配置される（矢印１８７、図２５参照）。移動部材２７は、搬送経路１０３の上側から下側に移動する過程で、フィルム２４の先端部分を、搬送経路１０３の下側、且つ、移動経路１０４よりも下流側に移動させる。
【０１０８】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、押下機構３９を最下位に移動させる（Ｓ２５）。押下ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最上位から最下位に移動する。押下ローラ３０，３２は、移動の過程で、下方に配置された状態のフィルム２４に上側から接触し、フィルム２４を下方に押し下げる（矢印１８８、図２６参照）。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。なお、押下ローラ３３は、仮想面６Ａに沿って下方に移動する。このため、フィルム２４のうち接触部分６５，６６間に亘って延びる部分は、押下ローラ３３が移動しても搬送方向に移動しない。
【０１０９】
図２６に示すように、押下機構３９が最下位に配置された状態で、グリップローラ８１の歯車は、押下ローラ３０の歯車に嵌合する。フィルム２４は、グリップローラ８１と押下ローラ３０との間に挟まれる。押下ローラ３１は、搬送経路１０３に対して下側から接する。
【０１１０】
図２０に示すように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ６の処理によって開始した繰り出し処理（図２１参照）を停止させる（Ｓ２６）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７の回転を停止される（Ｓ２７）。繰り出しローラ６５４Ｂの回転は停止され、フィルムロール２２からのフィルム２４の強制的な繰り出しは停止される。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して連結ギヤ６５２（図５参照）を巻き取り位置に移動させ、駆動部２１７を制御してモータ２２７を回転させる（Ｓ２８）。なお、Ｓ１の初期化処理において、電磁ブレーキ８２に対する通電は停止されている。このため、グリップローラ８１及び押下ローラ３０は回転可能な状態である。このため、モータ２２７の回転に応じて、フィルム２４はフィルムロール２２に巻き取られる（矢印１７２、図２７参照）。フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４に作用する張力によって、台座２及び物品３にフィルム２４が密着する。
【０１１１】
ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が逆方向に回転するように、モータ２２２を逆方向に回転させる（Ｓ２９）。台座２は、下流側から上流側に移動する（矢印１８９、図２７参照）。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、フィルム２４に接触して上流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０２の左右両側の部分は、押下機構３９の第１延設部３４Ｂ（３４２Ｂ）と第２延設部３４Ｃ（３４２Ｃ）との間の隙間３４１４、３４２４（図６等参照）に下流側から進入する。第２延設部３４Ｃ（３４２Ｃ）は、台座２の第１板状部９０５を上側から押え、台座２が上方に持ち上がることを抑制する。
【０１１２】
台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から交差位置１０５に近づく。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切る。押下機構３９の押下ローラ３１は、台座２の下面に接触し、第１延設部３４Ｂ（３４２Ｂ）と第２延設部３４Ｃ（３４２Ｃ）との間の隙間３４１４、３４２４（図６等参照）に沿って台座２を上流側に誘導する。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。更に台座２は上流側に移動する。台座２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。
【０１１３】
ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、Ｓ２９の処理によって台座２の上流側への搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転数に基づいて、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して台座２が所定距離分上流側に移動したか判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２が５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも上流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ３１）。
【０１１４】
ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を開始させる。これによって、グリップローラ８１の回転は規制される（Ｓ３３）。グリップローラ８１と押下ローラ３０との間に挟まれた状態のフィルム２４は、グリップローラ８１の歯車と、押下ローラ３０の歯車との間に挟まれた部分で移動不可能となる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７の回転を停止させる（Ｓ３５）。フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りは停止される。フィルム２４の巻き取りによってフィルム２４に作用した張力は維持される。
【０１１５】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、ガイドレール７４（図１７参照）に沿って切断部７７を左側から右側に移動させる。切断部７７が右側に移動することによって、フィルム２４は、グリップローラ８１の歯車と、押下ローラ３０の歯車との間に挟まれた部分よりもフィルムロール２２側、且つ、押下ローラ３０、３２間を延びる部分で、刃部７７１によって切断される（Ｓ３７）。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２の第１板状部９０５及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２側から切り離す。
【０１１６】
フィルム２４の切断後、フィルム２４のうちフィルムロール２２側から切り離された部分は、フィルム２４に作用する張力によって、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分から抜けようとする。しかし、グリップローラ８１の歯車及び押下ローラ３０の歯車が嵌合してフィルム２４を間に挟んでいるので、フィルム２４は、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分から抜けない。一方、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイド部材７１の下流側に垂れ下がる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を近接位置に移動させる（Ｓ３９）。図２８に示すように、一対の支持部材７８は矢印１９０の方向に揺動する。台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに、保持部材７２が近接した状態になる。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって挟まれる。
【０１１７】
図２０に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を上昇させる（Ｓ４１）。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の上昇を停止させる。図２８に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最上位まで上昇（矢印１９１）した状態で、５つの加熱ユニット８６１の上面は搬送経路１０３に下方から近接する。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置されることによって、フィルム２４のうちＳ１３の処理による溶着部分に近接する部分（以下、「第１部分」という。）と、Ｓ３７の処理による切断部分に近接する部分（以下、「第２部分」という。）とが、台座２と５つの加熱ユニット８６１との間に挟まれる。
【０１１８】
図２０に示すように、ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａを加熱させる（Ｓ４３）。ヒータ８６１Ａは、フィルム２４の第２部分を加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４の第２部分は、フィルム２４の第１部分に溶着する。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させる（Ｓ４５、矢印１９２（図２９参照））。各加熱ユニット８６１の上面は、搬送経路１０３から離隔する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の回転を停止させる。
【０１１９】
ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を停止させる。これによって、グリップローラ８１は回転可能な状態となる（Ｓ４７）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台座２は、下流側に搬送される（Ｓ４９、矢印１９３（図２９参照））。包装が完了した台座２及び物品３は、下流側に搬送される。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、押下機構３９を最下位から最上位に移動させる（Ｓ５１）。押下ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最下位から最上位に移動する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を時計回りに回転させる。これによって、フィルム移動機構２５は退避前位置に配置される（Ｓ５３）。ＣＰＵ２０１は包装処理を終了させる。
【０１２０】
＜本実施形態の主たる作用、効果＞
以上説明したように、包装装置１は、搬送機構５０によって台座２を搬送し、且つ、押下ローラ３０によってフィルム２４を押し下げることによって、物品３にフィルム２４を密着させて包装する。包装装置１は、搬送機構５０によって台座２が下流側に搬送される過程（Ｓ１９）、及び、押下ローラ３０によってフィルム２４が押し下げられる過程（Ｓ２５）において、フィルム２４のうち接触部分６５、６６間に亘って延びる部分の搬送方向の位置に応じて、繰り出しローラ６５４Ｂの回転速度を制御する。なお、物品３の大きさが異なる場合、同一条件で台座２を搬送し且つ押下ローラ３０を移動させた場合でも、フィルム２４の張力は変化する。ここで、フィルム２４の張力が変化することに応じて、フィルム２４のうち接触部分６５、６６間に亘って延びる部分の弛み量が変化するので、仮想面６Ａに対するフィルム２４の搬送方向の位置も変化する。従って、包装装置１は、仮想面６Ａに対するフィルム２４の搬送方向の位置に応じて繰り出しローラ６５４Ｂの回転速度を制御することによって、物品３の大きさが異なる場合でも、物品３がフィルム２４によって包装される過程でのフィルム２４の張力が適正量となるように、フィルム２４の繰り出し量を調整できる。このため、包装装置１は、フィルム２４の張力が適正量よりも大きいことに応じて物品３が移動したり、フィルム２４の張力が適正量よりも小さいことに応じてフィルム２４が絡まったりすることを抑制できる。従って、包装装置１は、大きさが異なる物品３をフィルム２４によって適切に包装できる。
【０１２１】
押下ローラ３３は、繰り出しローラ６５４Ｂの下側に配置する。又、押下ローラ３３は、押下ローラ３０が移動経路１０４に沿って最上位から最下位まで下側に移動することに応じて、仮想面６Ａに沿って下側に移動する。このため、押下ローラ３０、３３が移動しても、フィルム２４のうち接触部分６５、６６間に亘って延びる部分は、仮想面６Ａに対して搬送方向に移動しない。従って、検出機構５４は、押下ローラ３０、３３が移動する過程で、フィルム２４の弛み量の変化に基づく搬送方向の位置の変化を、検出子５６によって適切に検出できる。従って、包装装置１は、押下ローラ３０、３３が移動する過程で、繰り出しローラ６５４Ｂによって適切な繰出し量のフィルム２４を繰り出すことができる。
【０１２２】
フィルム２４のうち、接触部分６５、６６間に亘って延びる部分の搬送方向の位置が、仮想面６Ａと略一致する場合、フィルム２４は張った状態となっている。このため、フィルム２４の張力を緩和させる必要性が高い。これに対し、包装装置１は、検出子５６が第１位置に位置する場合、繰り出しローラ６５４Ｂの回転速度を、第２回転速度よりも大きい第１回転速度で回転させる。このため、包装装置１は、フィルム２４が張った状態となった場合にフィルム２４をフィルムロール２２からより多く繰り出すことができるので、フィルム２４の張力を適正量に維持できる。又、包装装置１は、検出子５６が第２位置に位置する場合、繰り出しローラ６５４Ｂの回転速度を、第１回転速度よりも遅い第２回転速度で回転させる。このため、包装装置１は、フィルム２４の弛み量を抑制することができるので、弛んだフィルム２４が物品３の包装を妨げることを防止できる。
【０１２３】
なお、検出子５６の第１延設部５７は、第２位置に位置するときに仮想面６Ａと交差する。このため、検出子５６は、フィルム２４が弛んだ状態から張った状態に変化したときに、第１延設部５７をフィルム２４に適切に接触させることができる。
【０１２４】
検出子５６は、フィルム２４のうち接触部分６５，６６間に亘って延びる部分が搬送方向に移動することに応じて、中心線Ｃ１を中心として第１位置と前記第２位置との間で回転可能である。なお、中心線Ｃ１は仮想面６Ａと平行な方向（左右方向）に延びる。又、センサ５８は、検出子５６の第２延設部５６２の位置を、接触子５８１によって検出することによって、検出子５６が第１位置にあるか又は第２位置にあるかを検出可能である。従って、検出機構５４は、フィルム２４のうち接触部分６５、６６間に亘って延びる部分が弛んでいるか否かを、簡易な構成で適切に検出できる。
【０１２５】
検出子５６は、中心線Ｃ１に沿って延びる軸部５６１、軸部５６１から仮想面６Ａ側に向けて延び、フィルム２４に接触可能な第１延設部５７、及び、軸部５６１から仮想面６Ａ側と反対側に延びる第２延設部５６２を有する。センサ５８は、第２延設部５６２の位置を検出する。この場合、検出機構５４は、第１延設部５７によってフィルム２４の状態が検出される左右方向の位置と、センサ５８によって第２延設部５６２の位置が検出される左右方向の位置とを、相違させることができる。従って、架設板１１７Ａのうちセンサ５８を固定することが可能な場所に制約がある場合でも、検出機構５４は、フィルム２４の左右方向の所望する位置に第１延設部５７を配置させて、仮想面６Ａに対するフィルム２４の搬送方向の位置を検出できる。
【０１２６】
検出子５６の第１延設部５７１は、軸部５６１から延びる第１部５７１Ａ、及び、第１部５７１Ａのうち軸部５６１側と反対側から、第１部５７１Ａの延びる方向と異なる方向に延びる第２部５７２Ｂを有する。第１部５７１Ａの延びる方向は、鉛直方向の下側に対して搬送方向の上流側に傾斜する。第２部５７２Ｂの延びる方向は、鉛直方向の下側に対して前記搬送方向の下流側に傾斜する。第１延設部５７２の第１部５７２Ａ及び第２部５７２Ｂについても同様である。この場合、フィルムロール２２からフィルム２４が繰り出されるときに、第１延設部５７がフィルム２４に引っ掛かることを抑制できる。同時に、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られるときに、第１延設部５７がフィルム２４に引っ掛かることを抑制できる。従って、検出機構５４は、第１延設部５７がフィルム２４の移動を妨げることを抑制できる。
【０１２７】
検出子５６に対してフィルム２４が接触していない場合、検出子５６に外力が作用しない。この場合、検出子５６は、第２延設部５６２に対する重力に応じて回転し、第２位置に位置する。又、検出子５６に対してフィルム２４が接触している場合でも、第２延設部５６２に対する重力に応じて検出子５６に作用する回転力の方が、フィルム２４から検出子５６に作用する力よりも大きい場合、検出子５６は第２位置に位置する。一方、検出子５６に対してフィルム２４が接触し、且つ、第２延設部５６２に対する重力に応じて検出子５６に作用する回転力よりも大きい力が、フィルム２４から検出子５６に対して作用した場合、検出子５６は第２位置から第１位置まで回転する。このため、検出機構５４は、フィルム２４が弛んだ状態から張った状態に変化したときに検出子５６が回転することを、センサ５８によって検出できる。又、検出子５６を第２状態で保持するための付勢部材等を必要としない。このため、検出機構５４の構成を簡素化できる。
【０１２８】
検出子５６の中心線Ｃ１は、仮想面６Ａに対して搬送方向の下流側に配置される。ここで、フィルム２４のうち接触部分６５、６６間に亘って延びる部分が、上流側に向けて凸状に湾曲する場合がある。この理由として、フィルム２４がフィルムロール２２に巻かれることによってフィルム２４に巻き癖がつくことが挙げられる。例えば、仮想面６Ａに対して中心線Ｃ１が上流側に配置された場合、検出子５６はフィルム２４に接触し易くなるので、検出子５６がフィルム２４を仮想面６Ａ側に移動させてしまってフィルム２４の張った状態を適切に検出できない可能性がある。これに対し、検出機構５４の場合、中心線Ｃ１は仮想面６Ａに対して下流側に配置される。この場合、フィルム２４のうち接触部分６５、６６間に亘って延びる部分が上流側に向けて凸状に湾曲している場合に、検出子５６はフィルム２４を上流側に移動させることが抑制される。このため、検出機構５４は、フィルム２４が張った状態を適切に検出できる。
【０１２９】
包装装置１のＣＰＵ２０１は、Ｓ１９の処理による台座２の下流側への搬送、及び、Ｓ２５の処理による押下ローラ３０の移動によって、物品３をフィルム２４で覆う。ＣＰＵ２０１は、上記の過程で、フィルムロール２２からフィルム２４を繰り出す（Ｓ５）。又、ＣＰＵ２０１は、繰り出し処理を実行することによって、検出機構５４によって検出されたフィルム２４の仮想面６Ａに対する搬送方向の位置に応じて、繰り出しローラ６５４Ｂの回転速度を制御する。従って、ＣＰＵ２０１は、上記の過程でフィルム２４の張力が適正量となるように、フィルム２４の繰り出し量を制御できる。
【０１３０】
＜第１変形例＞
図３０を参照し、第１変形例における繰り出し処理について説明する。上記実施形態における繰り出し処理（図２１参照）と異なる点は、繰り出しローラ６５４Ｂの回転速度の代わりに、繰り出しローラ６５４Ｂの回転数を制御する点である。
【０１３１】
ＣＰＵ２０１は、包装処理（図２０参照）のＳ６（図２０参照）を実行する場合、図３０に示す繰り出し処理を開始する。ＣＰＵ２０１は、センサ５８から第１信号が出力されているか判断する（Ｓ８１）。ＣＰＵ２０１は、センサ５８から第１信号が出力されていると判断した場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、繰り出しローラ６５４Ｂを第１回転数分回転させる（Ｓ８３）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ８３の処理によって繰り出しローラ６５４Ｂを第１回転数分回転させてから、第３所定時間経過したか判断する（Ｓ８４）、ＣＰＵ２０１は、第３所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ８４：ＮＯ）、処理をＳ８４に戻す。一方、ＣＰＵ２０１は、第３所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ８４：ＹＥＳ）、処理をＳ８１に戻す。
【０１３２】
一方、ＣＰＵ２０１は、センサ５８から第２信号が出力されていると判断した場合（Ｓ８１：ＮＯ）、繰り出しローラ６５４Ｂを第２回転数分で回転させる（Ｓ８５）。なお、第２回転数は第１回転数よりも小さい。ＣＰＵ２０１は、Ｓ８５の処理によって繰り出しローラ６５４Ｂを第２回転数分回転させてから、第４所定時間経過したか判断する（Ｓ８６）、ＣＰＵ２０１は、第４所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ８６：ＮＯ）、処理をＳ８６に戻す。一方、ＣＰＵ２０１は、第４所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ８６：ＹＥＳ）、処理をＳ８１に戻す。
【０１３３】
なお上記において、第３所定時間及び第４所定時間は、同一であってもよいし異なっていてもよい。第３所定時間及び第４所定時間の少なくとも一方は、０［ｓ］であってもよいし、０［ｓ］よりも大きい値でもよい。なお、第３所定時間が０ｓよりも大きい値の場合、ＣＰＵ２０１は、繰り出しローラ６５４Ｂを第１回転数分回転させた後、回転を停止させた状態で第３所定時間分待機することになる。同様に、第４所定時間が０ｓよりも大きい値の場合、ＣＰＵ２０１は、繰り出しローラ６５４Ｂを第２回転数分回転させた後、回転を停止させた状態で第４所定時間分待機することになる。
【０１３４】
センサ５８から第１信号が出力される場合、検出子５６は第１位置に位置する（図１３、図１４参照）。接触部分６５、６６の間に亘って延びるフィルム２４の位置は、仮想面６Ａの位置と略一致する。フィルム２４は略鉛直方向に張った状態となっている。この場合、ＣＰＵ２０１は、繰り出しローラ６５４Ｂを第１回転数分回転させる。第１回転数は第２回転数よりも大きいので、フィルムロール２２から繰り出されるフィルム２４の量は、繰り出しローラ６５４Ｂが第２回転数分回転する場合よりも多くなる。このため、フィルム２４は弛み、フィルム２４の張力は緩和される。
【０１３５】
一方、センサ５８から第２信号が出力される場合、検出子５６は第２位置に位置する（図８、図１２参照）。接触部分６５、６６の間に亘って延びるフィルム２４の位置は、仮想面６Ａに対して上流側に離隔する。フィルム２４は弛んだ状態となっている。この場合、ＣＰＵ２０１は、繰り出しローラ６５４Ｂを第２回転数分回転させる。第２回転数は第１回転数よりも小さいので、フィルムロール２２から繰り出されるフィルム２４の量は、繰り出しローラ６５４Ｂが第１回転数分回転する場合よりも少なくなる。このため、フィルム２４の弛みは解消される。
【０１３６】
以上のように、第１変形例において、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の張力を適正量に維持できると同時に、フィルム２４の弛みすぎを抑制し、弛んだフィルム２４が物品３の包装を妨げることを防止できる。又、ＣＰＵ２０１は、繰り出しローラ６５Ｂの回転速度を一定速度に維持できるので、繰り出しローラ６５Ｂを駆動するモータ２２７の制御を容易に実行できる。
【０１３７】
＜第２変形例＞
図３１を参照し、第２変形例における搬送処理について説明する。上記実施形態における繰り出し処理（図２１、図３１参照）と異なる点は、繰り出しローラ６５４Ｂの回転制御の代わりに、台座２の搬送速度を制御する点である。
【０１３８】
ＣＰＵ２０１は、包装処理（図２０参照）のＳ６（図２０参照）を実行する場合、図３１に示す搬送処理を開始する。ＣＰＵ２０１は、センサ５８から第１信号が出力されていると判断した場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、Ｓ７、Ｓ１９（図２０参照）によって台座２を下流側に搬送するときの搬送速度を、第１搬送速度に設定する（Ｓ９３）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ９３の処理によって台座２の搬送速度を第１搬送速度に設定してから、第５所定時間経過したか判断する（Ｓ９４）、ＣＰＵ２０１は、第１搬送速度に設定してから第５所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ９４：ＮＯ）、処理をＳ９３に戻す。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１搬送速度での搬送を継続させる（Ｓ９３）。一方、ＣＰＵ２０１は、第１搬送速度に設定してから第５所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ９４：ＹＥＳ）、処理をＳ９１に戻す。
【０１３９】
一方、ＣＰＵ２０１は、センサ５８から第２信号が出力されていると判断した場合（Ｓ９１：ＮＯ）、Ｓ７、Ｓ１９（図２０参照）によって台座２を下流側に搬送するときの搬送速度を、第２搬送速度に設定する（Ｓ９５）。なお、第２搬送速度は第１搬送速度よりも速い。ＣＰＵ２０１は、Ｓ９５の処理によって台座２の搬送速度を第２搬送速度に設定してから、第６所定時間経過したか判断する（Ｓ９６）、ＣＰＵ２０１は、第２搬送速度に設定してから第６所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ９６：ＮＯ）、処理をＳ９５に戻す。ＣＰＵ２０１は、台座２の第２搬送速度での搬送を継続させる（Ｓ９５）。一方、ＣＰＵ２０１は、第２搬送速度に設定してから第６所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ９６：ＹＥＳ）、処理をＳ９１に戻す。なお上記において、第５所定時間及び第６所定時間は、同一であってもよいし異なっていてもよい。
【０１４０】
センサ５８から第１信号が出力される場合、フィルム２４は略鉛直方向に張った状態となっている。この場合、ＣＰＵ２０１は、台座２を第１搬送速度で下流側に搬送する。第１搬送速度は第２搬送速度よりも遅いので、物品３の周囲を覆うために必要となるフィルム２４の単位時間当たりの量は、第２搬送速度で台座２が搬送されるときに必要となるフィルム２４の単位時間当たりの量より少なくなる。このため、フィルムロール２２から所定量ずつ繰り出されているフィルム２４のうち物品３の包装に必要な単位時間当たりの量は少なくなるので、フィルム２４は弛み易く、フィルム２４の張力は緩和され易くなる。
【０１４１】
一方、センサ５８から第２信号が出力される場合、フィルム２４は弛んだ状態となっている。この場合、ＣＰＵ２０１は、台座２を第２搬送速度で下流側に搬送する。第２搬送速度は第１搬送速度よりも速いので、物品３の周囲を覆うために必要となるフィルム２４の単位時間当たりの量は、第１搬送速度で台座２が搬送されるときに必要となるフィルム２４の単位時間当たりの量よりも多くなる。フィルムロール２２から所定量ずつ繰り出されているフィルム２４のうち物品３の包装に必要な単位時間当たりの量は多くなるので、フィルム２４の弛みは解消される。
【０１４２】
以上のように、第２変形例において、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の張力を適正量に維持できると同時に、フィルム２４の弛みすぎを抑制し、弛んだフィルム２４が物品３の包装を妨げることを防止できる。又、ＣＰＵ２０１は、繰り出しローラ６５Ｂの回転速度を一定速度に維持できるので、繰り出しローラ６５Ｂを駆動するモータ２２７の制御を容易に実行できる。又、ＣＰＵ２０１は、センサ５８から第１信号が出力されたときに、搬送速度を相対的に遅くできるので、台座２の搬送に応じて物品３がフィルム２４に押されて移動することを適切に抑制できる。
【０１４３】
＜第３変形例＞
図３２から図３６を参照し、第３変形例について説明する。第３変形例が上記実施形態と異なる点は、検出機構５４の代わりに検出機構４４が包装装置１に設けられる点である。その他の構成は、上記実施形態と同一である。
【０１４４】
図３２に示すように、検出機構４４は、架設板１１７Ａの上流側の端部且つ左右方向の中央に設けられる。図３３に示すように、検出機構４４は、鉛直方向において繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂよりも下方、且つ、最上位に配置された押下機構３９の押下ローラ３３よりも上方に配置される。図３４に示すように、検出機構４４は、検出機構５４（図９等参照）における支持部５５の代わりに、支持部４５を有する。又、検出機構４４は、支持ローラ４０を新たに有する。検出機構４４における検出子５６、及び、センサ５８は、検出機構５４と同一である。従って、これらについては、検出機構５４と同一符号が付されている。以下、検出機構４４の構成の説明のうち、検出機構５４と同一の構成の説明は、省略又は簡略化する。
【０１４５】
支持部４５は、検出子５６、センサ５８、及び、支持ローラ４０を架設板１１７Ａに支持する。支持部４５は、第１板状部４５１、第２板状部４５２、第３板状部４５３、４５４、及び、円柱部４５５、４５６を有する。第１板状部４５１は板状である。第１板状部４５１の各面は上下方向を向く。第１板状部４５１は、第１部４５１Ａ及び一対の第２部４５１Ｂを有する。第１部４５１Ａは略長方形状である。第１部４５１Ａは、架設板１１７Ａ（図３２参照）の上側面に非図示のねじによって固定される。右側の第２部４５１Ｂは、第１部４５１Ａから上流側斜め右方向に向けて延びる。左側の第２部４５１Ｂは、第１部４５１Ａから上流側斜め左方向に向けて延びる。第２板状部４５２は、第１板状部４５１の第１部４５１Ａの上流側の端部且つ左右方向中央から、上側に延びる。第２板状部４５２は板状である。第２板状部４５２の各面は、搬送方向を向く。
【０１４６】
第３板状部４５３、４５４は板状である。第３板状部４５３、４５４の各面は、左右方向を向く。第３板状部４５３は、第１部４５３Ａ及び第２部４５３Ｂを有する。第１部４５３Ａは、第１板状部４５１の右側の第２部４５１Ｂに接続し、上流側に向けて延びる。第２部４５３Ｂは、第１部４５３Ａの下端部且つ上流側の部分から、下方に向けて延びる。第３板状部４５４の形状は、第３板状部４５３と左右対称である。図３５に示すように、第３板状部４５４は、第１部４５４Ａ及び第２部４５４Ｂを有する。第１部４５４Ａは、第１板状部４５１の左側の第２部４５１Ｂに接続し、上流側に向けて延びる。第１部４５４Ａは、第３板状部４５３の第１部４５３Ａに対応する。第２部４５４Ｂは、第３板状部４５３の第２部４５３Ｂに対応する。第３板状部４５３の第１部４５３Ａの上流側の部分及び第２部４５３Ｂ、並びに、第３板状部４５４の第１部４５４Ａの上流側の部分及び第２部４５４Ｂは、架設板１１７Ａの上流側の端部よりも上流側に突出する（図３３参照）。第２部４５３Ｂ、４５４Ｂのそれぞれの下端部分は、架設板１１７Ａよりも下側に突出する（図３３参照）。
【０１４７】
図３４、図３５に示すように、第３板状部４５３の第１部４５３Ａ、及び、第３板状部４５４の第１部４５４Ａのそれぞれの上流側の端部の間に、円柱部４５５が架設される。円柱部４５５は、検出子５６の軸部５６１の孔に挿通される。円柱部４５５及び軸部５６１は、左右方向に延びる。以下、円柱部４５５及び軸部５６１の中心線を、上記実施形態の場合と同様、「中心線Ｃ１」という。中心線Ｃ１は左右方向に延びる。軸部５６１は、円柱部４５５に対して、中心線Ｃ１を中心として回転可能である。第３板状部４５３の第１部４５３Ａのうち、円柱部４５５の右端が接続する部分よりも下流側の部分に、左右方向に貫通する孔４５３Ａが形成される。第３板状部４５４の第１部４５４Ａのうち、円柱部４５５の左端が接続する部分よりも下流側の部分に、左右方向に貫通する孔４５４Ａが形成される。孔４５３Ａ、４５４Ａは、上下方向に長い長穴である。検出子５６の第３延設部５６３に設けられた突出部５６３Ａは、孔４５３Ａに左側から挿通する。検出子５６の第３延設部５６４に設けられた突出部５６４Ａは、孔４５４Ａに右側から挿通する。軸部５６１の回転可能な範囲は、孔４５３Ａ、４５４Ａによって制限される。
【０１４８】
第３板状部４５３の第２部４５３Ｂ、及び、第３板状部４５４の第２部４５４Ｂのそれぞれの下端部の間に、円柱部４５６が架設される。円柱部４５６は、円筒状の支持ローラ４０を回転可能に支持する。以下、円柱部４５６及び支持ローラ４０の中心線を、「中心線Ｃ２」という。中心線Ｃ２は左右方向に延びる。中心線Ｃ１、Ｃ２間の上下方向の距離は一定となる。このため、軸部５６１と支持ローラ４０との間の上下方向の距離は、常に一定距離となる。
【０１４９】
図３２に示すように、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂは、側板部１１１、１１２に対して固定的な位置に配置される。又、検出機構４４は、側板部１１１、１１２間に架設された架設板１１７Ａに固定される。このため、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂと検出機構４４との間の上下方向の間隔は、一定間隔で維持される。従って、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂと支持ローラ４０との間の上下方向の距離は、常に一定距離となる。
【０１５０】
図３３に示すように、支持ローラ４０の上流側の端部は、接触部分６６、６７を通る仮想平面６Ａ（図８、図１３参照）に対して上流側に僅かに突出する。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂの間の接触部分６５を通過し、支持ローラ４０の上流側の部分まで延び、更に、支持ローラ４０の上流側の部分から押下ローラ３３の接触部分６６まで延びる。フィルム２４は、支持ローラ４０の周壁の上流側の部分に接触する。以下、押下ローラ３３とフィルム２４とが接触する部分を、「接触部分６７」という。第２変形例では、接触部分６５、６７を通る平面を、「仮想面６Ｂ」という。仮想面６Ｂは、接触部分６５、６６を通る仮想面６Ａ（図８、図１３参照）に対して僅かに傾斜する。又、仮想面６Ｂと直交する方向を、上記実施形態の場合と同様、「直交方向」という。なお、仮想面６Ａに対する仮想面６Ｂの傾斜の程度は僅かである。このため、仮想面６Ｂの直交方向は、搬送方向と略一致する。押下ローラ３３は、仮想面６Ｂに対して、検出子５６の軸部５６１が位置する側と同一側（上流側）に位置する。
【０１５１】
検出子５６に対してフィルム２４が接触しておらず、フィルム２４から検出子５６に対して外力が作用していない場合を例に挙げる。この場合、図３３に示すように、検出子５６は、第２延設部５６２に作用する重力によって、中心線Ｃ１を中心として反時計回り方向に第２位置まで回転する。検出子５６が第２位置に位置する場合、第１延設部５７２は仮想面６Ｂと交差する。第１延設部５７２の接続領域５７２Ｃ（図３５参照）は、仮想面６Ｂに対して上流側に配置される。フィルム２４のうち接触部分６５、６７間に亘って延びる部分は、接続領域５７２Ｃよりも上流側に配置される。このため、フィルム２４のうち接触部分６５、６６、６７間に亘って延びる部分は、検出子５６が第２位置に位置した状態で、仮想面６Ｂに対して上流側に離隔する。
【０１５２】
一方、フィルム２４のうち接触部分６５、６７間に亘って延びる部分が下流側に移動して検出子５６に接触し、且つ、第２延設部５６２に対する重力に応じて検出子５６に作用する回転力よりも大きい力が、フィルム２４から検出子５６に対して作用した場合を例に挙げる。この場合、検出子５６は、第２位置から第１位置まで時計回りに回転する。フィルム２４のうち接触部分６５、６７間に亘って延びる部分は、仮想面６Ｂと略一致するまで下流側に移動する。図３６に示すように、第１延設部５７２の接続領域５７２Ｃ（図３５参照）は、仮想面６Ｂに下流側から接する。
【０１５３】
図３３に示すように、検出子５６が第２位置に位置した状態で、フィルム２４のうち接触部分６５，６７間に亘って延びる部分は弛んでいる。このとき、フィルム２４のうち接触部分６５，６７間に亘って延びる部分の直交方向の位置は、仮想面６Ｂに対して上流側に離隔する。一方、図３６に示すように、検出子５６が第１位置に位置した状態で、フィルム２４のうち接触部分６５，６７間に亘って延びる部分は張っている。このとき、フィルム２４のうち接触部分６５，６７間に亘って延びる部分の直交方向の位置は、仮想面６Ｂと略一致する。フィルム２４に作用する張力は、検出子５６が第１位置に位置したときの方が、第２位置に位置したときよりも大きくなる。
【０１５４】
これに対し、センサ５８は、検出子５６が第１位置に位置するときに第１信号を出力し、検出子５６が第２位置に位置するときに第２信号を出力する。このため、ＣＰＵ２０１は、センサ５８から出力される信号に基づいて、フィルム２４のうち接触部分６５、６７間に亘って延びる部分の、仮想面６Ｂに対する直交方向の位置を、センサ５８から出力される信号に基づいて特定できる。従って、ＣＰＵ２０１は、センサ５８から出力される信号に基づいて、フィルムが弛んだ状態か張った状態かを特定できる。
【０１５５】
なお、第３変形例における包装装置１、即ち、検出機構４４を備えた包装装置１のＣＰＵ２０１が実行する各種処理については、上記実施形態と同一である。従って説明を省略する。
【０１５６】
以上説明したように第３変形例において、包装装置１は検出機構４４を備える。検出機構４４は、検出子５６の下側に支持ローラ４０を有する。支持ローラ４０は、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂよりも下方、且つ、押下ローラ３３よりも上方に配置される。検出子５６は、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂの接触部分６５と、支持ローラ４０の接触部分６７との間に延びるフィルム２４の、仮想面６Ｂに対する直交方向の位置を特定する。押下ローラ３０〜３３が上下方向に移動する場合でも、検出子５６に対する支持ローラ４０の位置は変化しない。このため、フィルム２４のうち繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂと支持ローラ４０との間の部分は、押下ローラ３０〜３３が移動する場合でも、直交方向に移動し難い。従って、検出機構４４は、押下ローラ３０〜３３が移動する過程で、フィルム２４の弛み量の変化に基づく位置の変化を、検出子５６によって適切に検出できる。
【０１５７】
検出機構４４において、検出子５６及び支持ローラ４０は、何れも支持部材４５によって支持される。このように、共通する部材（支持部材４５）によって検出子５６及び支持ローラ４０が支持されるので、検出子５６及び支持ローラ４０の位置関係は安定化する。従って、包装装置１は、仮想面６Ｂに対する直交方向へのフィルム２４の移動を、検出子５６の回転に基づいて適切に検出できる。
【０１５８】
繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂ、及び、検出機構４４は、何れも、側板部１１１、１１２に対して固定的な位置に配置される。このため、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂと支持ローラ４０との間の上下方向の間隔は、一定間隔で維持される。この場合、フィルム２４のうち繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂと支持ローラ４０との間に亘って延びる部分の状態は、押下ローラ３０〜３３が移動中であっても安定化する。従って、包装装置１は、この部分でフィルム２４の直交方向の移動を検出することによって、フィルム２４の状態を適切に検出できる。
【０１５９】
押下ローラ３３は、仮想面６Ｂに対して上流側に配置される。つまり、支持ローラ４０は、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂの接触部分６５と押下ローラ３３の接触部分６６とを通る仮想面６Ａに対して、上流側に突出する。これによって、包装装置１は、フィルム２４のうち接触部分６５、６６間に亘って延びる部分に支持ローラ４０を適切に接触させて安定化させることができる。
【０１６０】
フィルム２４のうち接触部分６５、６７間に亘って延びる部分が、上流側に向けて凸状に湾曲する場合がある。この理由として、フィルム２４がフィルムロール２２に巻かれることによってフィルム２４に巻き癖がつくことが挙げられる。例えば、支持ローラ４０及び検出子５６の軸部５６１が仮想面６Ｂに対して上流側に配置された場合、支持ローラ４０及び検出子５６はフィルム２４に接触し易くなるので、支持ローラ４０及び検出子５６がフィルム２４を仮想面６Ｂ側に移動させてしまってフィルム２４の張った状態を適切に検出できない可能性がある。これに対し、検出機構４４の場合、支持ローラ４０及び検出子５６の軸部５６１は、何れも、仮想面６Ｂに対して下流側に配置される。この場合、フィルム２４のうち接触部分６５、６７間に亘って延びる部分が上流側に向けて凸状に湾曲している場合に、検出子５６がフィルム２４を上流側に移動させることは抑制される。このため、検出機構４４は、フィルム２４が張った状態を検出子５６によって適切に検出できる。
【０１６１】
＜その他の変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記において、検出機構５４のセンサ５８は、検出子５６の第２延設部５６２の位置を接触子５８１によって検出した。センサ５８は、別の方法で第２延設部５６２を検出してもよい。例えば、センサ５８は、突出部５８Ａ、５８Ｂのそれぞれの対向する面の一方に発光部を備え、他方に受光部を備えていてもよい。センサ５８は、発光部が発光したときの光を受光部で受光できるか否かによって、第２延設部５６２を検出してもよい。センサ５８は、中心線Ｃ１に対して上流側に設けられ、第１延設部５７を検出してもよい。この場合、第２延設部５６２は設けられなくてもよい。
【０１６２】
検出子５６は、軸部５６１の左右両端に第１延設部５７を有していた。第１延設部５７の形状、数、及び、軸部５６１に対して第１延設部５７が設けられる場所は、上記実施形態に限定されない。例えば、検出子５６は１つの第１延設部５７を有していてもよい。１つの第１延設部５７は、軸部５６１の左右中央に設けられていてもよい。又、例えば検出子５６は、軸部５６１の左右方向の長さと略同一長さを有する第１延設部５７を有していてもよい。この場合、第１延設部５７は、軸部５６１の左右方向全域に亘る部分から、仮想面６Ａ側に突出することになる。
【０１６３】
第１延設部５７１は、第１部５７１Ａ、及び、第２部５７１Ｂを有していた。第１部５７１Ａと第２部５７１Ｂとの接合部分は曲折していた。これに対し、第１延設部５７は、直線状に延びる形状を有していてもよい。この場合、第１延設部５７の先端の角を湾曲させることによって、フィルムロール２２からフィルム２４が繰り出される場合、及び、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる場合に、フィルム２４が第１延設部５７に引っ掛かることを抑制できる。
【０１６４】
検出子５６は、ばねの付勢力によって第２位置で維持されてもよい。検出機構５４は、仮想面６Ａの上流側に配置されてもよい。例えば検出子５６は、搬送方向に沿って移動可能な部材によって構成されてもよい。この場合、検出子５６は、ばね等の付勢部材によって仮想面６Ａに向けて付勢されていてもよい。検出子５６は、フィルム２４が搬送方向に移動することに応じて、搬送方向に移動してもよい。センサ５８は、検出子５６の搬送方向の移動を検出してもよい。
【０１６５】
上記において、接触部分６５，６６を通る仮想面６Ａは、搬送方向と直交し、左右方向と平行であった。仮想面６Ａは、搬送方向と交差する方向に対して直交していてもよい。この場合、押下ローラ３３は、押下ローラ３０が移動経路１０４に沿って移動することに応じ、鉛直下方向に対して傾斜する方向に移動してもよい。押下ローラ３３は、支持部材３４によって支持されていなくてもよい。包装装置１は、仮想面６Ａに沿って押下ローラ３３を移動させる機構を、押下機構３９とは別に有していてもよい。
【０１６６】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ１３の処理によってフィルム２４を台座２に溶着する前に、繰り出しローラ６５４Ｂを回転させてフィルムロール２２からのフィルム２４の繰り出しを開始した。ＣＰＵ２０１は、繰り出し処理によって繰り出しローラ６５４Ｂの回転速度を制御した。これに対し、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１３の処理によってフィルム２４を台座２に溶着した後、Ｓ１９の処理によって台座２の下流側への搬送を開始した場合、繰り出しローラ６５４Ｂを回転させてフィルムロール２２からのフィルム２４の繰り出しを開始してもよい。
【０１６７】
第３変形例において、検出子５６と支持ローラ４０とは、別の支持部材によって支持されていてもよい。支持ローラ４０は、押下ローラ３０〜３３の移動に応じて移動してもよい。このとき、検出子５６と支持ローラ４０との間の上下方向の距離、及び、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂと支持ローラ４０との間の上下方向の距離が変化してもよい。支持ローラ４０は、仮想面６Ａに下流側から接する位置に設けられていてもよい。支持ローラ４０の中心線Ｃ２は、仮想面６Ｂに対して上流側に配置されてもよい。つまり、仮想面６Ｂに対して検出子５６の軸部５６１が配置される側と、仮想面６Ｂに対して支持ローラ４０が配置される側とが異なっていてもよい。
【０１６８】
＜その他＞
装着部材１４１、１４２は本発明の「装着部」の一例である。押下ローラ３３は本発明の「第１押下ローラ」の一例である。押下ローラ３０は本発明の「第２押下ローラ」の一例である。支持部材３４は本発明の「移動部材」の一例である。搬送方向は本発明の「直交方向」の一例である。左右方向は本発明の「交差方向」の一例である。押下機構３９は本発明の「押下部材」の一例である。Ｓ７１、Ｓ７３、Ｓ７５の処理を実行するＣＰＵ２０１は本発明の「回転制御手段」「速度制御手段」の一例である。中心線Ｃ１は本発明の「回転軸」の一例である。Ｓ１３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１接着手段」の一例である。Ｓ１９の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１移動手段」の一例である。Ｓ２５の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第２移動手段」の一例である。Ｓ２９の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第３移動手段」の一例である。Ｓ５の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「繰り出し手段」の一例である。Ｓ４３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第２接着手段」の一例である。
【符号の説明】
【０１６９】
１        ：包装装置
２        ：台座
３        ：物品
６Ａ      ：仮想面
２２      ：フィルムロール
２４      ：フィルム
３０、３３      ：押下ローラ
３９      ：押下機構
５０      ：搬送機構
５４      ：検出機構
５６      ：検出子
５７、５７１、５７２    ：第１延設部
５８      ：センサ
６５、６６      ：接触部分
８６      ：加熱機構
２０１    ：ＣＰＵ
５６１    ：軸部
５６２    ：第２延設部
５７１Ａ、５７２Ａ  ：第１部
５７１Ｂ、５７２Ｂ  ：第２部
６５４Ａ、６５４Ｂ  ：繰り出しローラ
Ｃ１      ：中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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