(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在のエンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧とが示す点が、エンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧との対応関係を示すグラフにおける複数の領域のうちどの領域に入っているかを、一定周期ごとに特定し、特定した領域に割り当てられた低燃料消費量である程高い値となるポイントを所定時間加算して算出したポイントを、前記現在のエンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧とが示す点が、前記複数の領域のうち最も低燃料消費量の領域に所定時間入っていたと仮定して算出したポイントで除算することにより、低燃料消費量の運転の指数を示すスコアを算出し、入力された切り替え操作に基づいて、エンジンを備える船舶に関する異なる動作状態量を示す複数の表示画面を切り替え、前記表示画面の切り替えの前後で、前記スコアを少なくとも含む前記船舶の運転における経済性を示す情報を常に表示部に表示させる制御を行う表示制御部、
を備える船舶用表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、現在の前記エンジンのエンジン出力値と現在の前記エンジンのエンジン回転数とに基づいて推定された現在の単位時間当たりの燃料消費量を積算した全燃料消費量に、燃料の単価を乗算して算出した燃料費を表示部に表示させる制御を行う、
請求項１に記載の船舶用表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、現在の前記エンジンのエンジン出力値と現在の前記エンジンのエンジン回転数とに基づいて推定された現在の単位時間当たりの燃料消費量を積算した全燃料消費量を、航海開始時の燃料量から減算し、瞬間燃料消費量で除算して船速を乗算して算出した航海可能距離を表示部に表示させる制御を行う、
請求項１または請求項２に記載の船舶用表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、入力された切り替え操作に基づいて、船舶に関する複数の動作状態量の表示画面を切り替え、前記表示画面の切り替えの前後で、前記船舶のメンテナンスの時期であるか否かを示す情報を表示部に表示させる制御を行う、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の船舶用表示制御装置。
【請求項５】
表示制御部は、現在のエンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧とが示す点が、エンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧との対応関係を示すグラフにおける複数の領域のうちどの領域に入っているかを、一定周期ごとに特定し、特定した領域に割り当てられた低燃料消費量である程高い値となるポイントを所定時間加算して算出したポイントを、前記現在のエンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧とが示す点が、前記複数の領域のうち最も低燃料消費量の領域に所定時間入っていたと仮定して算出したポイントで除算することにより、低燃料消費量の運転の指数を示すスコアを算出し、入力された切り替え操作に基づいて、エンジンを備える船舶に関する異なる動作状態量を示す複数の表示画面を切り替え、前記表示画面の切り替えの前後で、前記スコアを少なくとも含む前記船舶の運転における経済性を示す情報を常に表示部に表示させる制御を行う、船舶用表示制御方法。
【請求項６】
コンピュータを、
現在のエンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧とが示す点が、エンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧との対応関係を示すグラフにおける複数の領域のうちどの領域に入っているかを、一定周期ごとに特定する特定手段、
特定した領域に割り当てられた低燃料消費量である程高い値となるポイントを所定時間加算して算出したポイントを、前記現在のエンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧とが示す点が、前記複数の領域のうち最も低燃料消費量の領域に所定時間入っていたと仮定して算出したポイントで除算することにより、低燃料消費量の運転の指数を示すスコアを算出する算出手段、及び
入力された切り替え操作に基づいて、エンジンを備える船舶に関する異なる動作状態量を示す複数の表示画面を切り替え、前記表示画面の切り替えの前後で、前記スコアを少なくとも含む前記船舶の運転における経済性を示す情報を常に表示部に表示させる制御を行う表示制御手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶用表示制御装置、船舶用表示制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶において、船速や現在位置を表示画面に表示する技術がある。
特許文献１には、関連する技術として、作業機械が備える表示画面にエンジン水温や燃料量などを表示する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３８５３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、船舶においてユーザは省エネルギの観点から低燃料消費量の運転が求められている。しかしながら、それぞれの船舶の大きさや性能は異なり、ユーザが現在の運転が低燃料消費量の運転であるか否かを判断することは困難である。
【０００５】
そこで、この発明は、上記の課題を解決することのできる船舶用表示制御装置、船舶用表示制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、船舶用表示制御装置は、現在のエンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧とが示す点が、エンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧との対応関係を示すグラフにおける複数の領域のうちどの領域に入っているかを、一定周期ごとに特定し、特定した領域に割り当てられた低燃料消費量である程高い値となるポイントを所定時間加算して算出したポイントを、前記現在のエンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧とが示す点が、前記複数の領域のうち最も低燃料消費量の領域に所定時間入っていたと仮定して算出したポイントで除算することにより、低燃料消費量の運転の指数を示すスコアを算出し、入力された切り替え操作に基づいて、エンジンを備える船舶に関する異なる動作状態量を示す複数の表示画面を切り替え、前記表示画面の切り替えの前後で、前記スコアを少なくとも含む前記船舶の運転における経済性を示す情報を常に表示部に表示させる制御を行う表示制御部、を備える。
【０００８】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様による船舶用表示制御装置において、前記表示制御部は、現在の前記エンジンのエンジン出力値と現在の前記エンジンのエンジン回転数とに基づいて推定された現在の単位時間当たりの燃料消費量を積算した全燃料消費量に、燃料の単価を乗算して算出した燃料費を表示部に表示させる制御を行うものであってもよい。
【０００９】
本発明の第３の態様によれば、第１の態様または第２の態様による船舶用表示制御装置において、前記表示制御部は、現在の前記エンジンのエンジン出力値と現在の前記エンジンのエンジン回転数とに基づいて推定された現在の単位時間当たりの燃料消費量を積算した全燃料消費量を、航海開始時の燃料量から減算し、瞬間燃料消費量で除算して船速を乗算して算出した航海可能距離を表示部に表示させる制御を行うものであってもよい。
【００１０】
本発明の第４の態様によれば、第１の態様から第３の態様の何れか１つの船舶用表示制御装置において、前記表示制御部は、入力された切り替え操作に基づいて、船舶に関する複数の動作状態量の表示画面を切り替え、前記表示画面の切り替えの前後で、前記船舶のメンテナンスの時期であるか否かを示す情報を表示部に表示させる制御を行うものであってもよい。
【００１１】
本発明の第５の態様によれば、船舶用表示制御方法において、表示制御部は、現在のエンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧とが示す点が、エンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧との対応関係を示すグラフにおける複数の領域のうちどの領域に入っているかを、一定周期ごとに特定し、特定した領域に割り当てられた低燃料消費量である程高い値となるポイントを所定時間加算して算出したポイントを、前記現在のエンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧とが示す点が、前記複数の領域のうち最も低燃料消費量の領域に所定時間入っていたと仮定して算出したポイントで除算することにより、低燃料消費量の運転の指数を示すスコアを算出し、入力された切り替え操作に基づいて、エンジンを備える船舶に関する異なる動作状態量を示す複数の表示画面を切り替え、前記表示画面の切り替えの前後で、前記スコアを少なくとも含む前記船舶の運転における経済性を示す情報を常に表示部に表示させる制御を行う。
【００１２】
本発明の第６の態様によれば、プログラムは、コンピュータを、現在のエンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧とが示す点が、エンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧との対応関係を示すグラフにおける複数の領域のうちどの領域に入っているかを、一定周期ごとに特定する特定手段、特定した領域に割り当てられた低燃料消費量である程高い値となるポイントを所定時間加算して算出したポイントを、前記現在のエンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧とが示す点が、前記複数の領域のうち最も低燃料消費量の領域に所定時間入っていたと仮定して算出したポイントで除算することにより、低燃料消費量の運転の指数を示すスコアを算出する算出手段、及び入力された切り替え操作に基づいて、エンジンを備える船舶に関する異なる動作状態量を示す複数の表示画面を切り替え、前記表示画面の切り替えの前後で、前記スコアを少なくとも含む前記船舶の運転における経済性を示す情報を常に表示部に表示させる制御を行う表示制御手段、として機能させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の実施形態による船舶用表示制御装置によれば、船舶において複数の表示画面を切り替えても現在の運転状況での経済性をユーザに常に報知し、ユーザに低燃料消費量の運転をさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第一の実施形態による船舶が備える機能構成を示す図である。
【図２】本発明の第一の実施形態によるによるエンジン回転数、ブースト圧及びエンジン出力値の対応関係を示すグラフを示す図である。
【図３】本発明の第一の実施形態によるエンジン回転数、ブースト圧及びエンジン出力値の対応関係を示すデータテーブルを示す図である。
【図４】本発明の第一の実施形態によるエンジン出力値の補正値を示すデータテーブルを示す図である。
【図５】本発明の第一の実施形態によるエンジン回転数、エンジン出力値及び燃料消費量の対応関係を示すグラフを示す図である。
【図６】本発明の第一の実施形態によるエンジン回転数、エンジン出力値及び燃料消費量の対応関係を示すデータテーブルを示す図である。
【図７】本発明の第一の実施形態による単位時間当たりの燃料消費量の補正値を示すデータテーブルを示す図である。
【図８】本発明の第一の実施形態による低燃料消費量の運転の指数を示すスコアを算出するためのスコア領域を示す図である。
【図９】本発明の第一の実施形態による表示制御部が行う制御に基づいて表示部が表示する画面を示す図である。
【図１０】本発明の第一の実施形態による本発明の一実施形態による低燃料消費量の運転の指数を示すスコアとバーの数との関係を示す図である。
【図１１】本発明の第一の実施形態による燃料消費量推定装置の処理フローを示す図である。
【図１２】本発明の第二の実施形態による船舶が備える機能構成を示す図である。
【図１３】本発明の第二の実施形態による表示制御部が行う制御に基づいて表示部が表示する画面を示す図である。
【図１４】本発明の第二の実施形態による表示制御部が行う制御に基づいて表示部が表示する画面を示す図である。
【図１５】本発明の第二の実施形態による表示制御部が行う制御に基づいて表示部が表示する画面を示す図である。
【図１６】本発明の第二の実施形態による表示制御部が行う制御に基づいて表示部が表示する画面を示す図である。
【図１７】本発明の第二の実施形態による表示制御部が行う制御に基づいて表示部が表示する画面を示す図である。
【図１８】本発明の第二の実施形態による表示制御部が行う制御に基づいて表示部が表示する画面を示す図である。
【図１９】本発明の第二の実施形態による表示制御部が行う制御に基づいて表示部が表示する画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第一の実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。なお、図における燃費は、燃料消費量と同様の意味である。
本発明の第一の実施形態による燃料消費量推定装置など船舶の機能構成について説明する。
図１で示すように、本実施形態において、船舶１は、エンジン１０と、燃料消費量推定装置２０と、表示部３０と、記憶部４０と、を備える。
【００１６】
エンジン１０は、ピックアップセンサ１０１と、過給装置１０２と、圧力センサ１０３と、を備える。
ピックアップセンサ１０１は、エンジン１０の回転数を検出する。
過給装置１０２は、エンジン１０の排気ガスを動力源として圧縮空気を生成する。過給装置１０２は、生成した圧縮空気をエンジン１０に供給し、エンジン１０の実質的な排気量を高める。
圧力センサ１０３は、過給装置１０２がエンジン１０に供給する圧縮空気の圧力を検出する。過給装置１０２がエンジン１０に供給する圧縮空気の圧力は、ブースト圧と呼ばれる。
【００１７】
燃料消費量推定装置２０（船舶用表示制御装置）は、回転数取得部２０１と、出力推定部２０２と、燃料消費量推定部２０３と、表示制御部２０４と、を備える。
回転数取得部２０１は、船舶１において使用されるエンジン１０の現在のエンジン回転数を取得する。具体的には、回転数取得部２０１は、ピックアップセンサ１０１が検出したエンジン１０の現在の回転数をピックアップセンサ１０１から取得する。
【００１８】
出力推定部２０２は、回転数取得部２０１が取得したエンジン回転数と、現在のエンジン１０の排気ガスに基づいて過給装置１０２が生成する圧縮空気のブースト圧とに基づいて、現在のエンジン出力値を推定する。
また、出力推定部２０２は、現在のエンジン出力値を変動させる出力変動要素の物理量としきい値との比較結果に基づいて現在のエンジン出力値についてのエンジン出力補正値を特定する。そして、出力推定部２０２は、特定したエンジン出力補正値と、現在のエンジン回転数と、現在のブースト圧とに基づいて、現在のエンジン出力値を推定する。
また、出力推定部２０２は、入力した船舶１の種別に応じて、出力変動要素を特定する。出力推定部２０２は、特定した出力変動要素の物理量としきい値との比較結果に基づいて現在のエンジン出力値についてのエンジン出力補正値を特定する。出力推定部２０２は、特定したエンジン出力補正値を用いてエンジン出力値を補正する。
【００１９】
燃料消費量推定部２０３は、現在のエンジン出力値と現在のエンジン回転数とに基づいて現在の単位時間当たりの燃料消費量を推定する。
また、燃料消費量推定部２０３は、現在の単位時間当たりの燃料消費量を変動させる消費量変動要素の物理量としきい値との比較結果に基づいて現在の単位時間当たりの燃料消費量についての燃料消費量補正値を特定する。そして、燃料消費量推定部２０３は、特定した燃料消費量補正値と、現在のエンジン出力値と、現在のエンジン回転数とに基づいて、現在の単位時間当たりの燃料消費量を推定する。
また、燃料消費量推定部２０３は、入力した船舶１の種別に応じて、消費量変動要素を特定する。燃料消費量推定部２０３は、特定した消費量変動要素の物理量としきい値との比較結果に基づいて現在の単位時間当たりの燃料消費量についての燃料消費量補正値を特定する。燃料消費量推定部２０３は、特定した燃料消費量補正値を用いて単位時間当たりの燃料消費量を補正する。
【００２０】
表示制御部２０４は、燃料消費量推定部２０３が推定した単位時間当たりの燃料消費量と、燃料の単価とに基づいて費用情報を算出する。例えば、表示制御部２０４は、現在のエンジン１０のエンジン出力値と現在のエンジン１０のエンジン回転数とに基づいて推定された現在の単位時間当たりの燃料消費量を積算して全燃料消費量を算出する。そして、表示制御部２０４は、全燃料消費量に、燃料の単価を乗算して燃料費を算出する。
【００２１】
また、表示制御部２０４は、船舶１の船速を算出する。例えば、表示制御部２０４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）５０から入力した船舶１の現在位置の単位時間当たりの変化量に基づいて船舶１の船速を算出する。
【００２２】
また、表示制御部２０４は、燃料消費量推定部２０３から入力した単位時間当たりの燃料消費量を積算し、積算時間で除算することにより平均燃料消費量を算出する。なお、表示制御部２０４は、ユーザが平均燃料消費量をリセットする度に、当該リセット後の平均燃料消費量を新たに算出する。
【００２３】
また、表示制御部２０４は、現在時刻を算出する。例えば、表示制御部２０４は、基準時刻からの水晶発振子を利用した発振器の発振回数をカウントし、基準時刻にカウントした発振回数に対応する時間を加算した時刻を現在時刻として算出する。
【００２４】
また、表示制御部２０４は、到着予測時間を算出する。例えば、表示制御部２０４は、ユーザが入力した目的位置とＧＰＳ５０から入力した現在位置とから、現在位置から目的位置までの距離を算出する。そして、表示制御部２０４は、算出した距離を現在の船速で除算することにより現在からの到着予測時間を算出する。
【００２５】
また、表示制御部２０４は、ＧＰＳ５０から入力した現在位置に基づいて、出発位置から現在位置までの単位時間当たりの位置の変化量を積算して航海距離を算出する。
【００２６】
また、表示制御部２０４は、燃料消費量推定部２０３が推定した単位時間当たりの燃料消費量を積算して全燃料消費量を算出し、航海開始時の燃料量から全燃料消費量を減算する。表示制御部２０４は、全燃料消費量を瞬間燃料消費量で除算して船速を乗算して航海可能距離を算出する。
【００２７】
また、表示制御部２０４は、燃料消費量推定部２０３から入力した単位時間当たりの燃料消費量を積算して燃料消費量積算値を算出する。なお、表示制御部２０４は、ユーザが燃料消費量積算値をリセットする度に、当該リセット後の燃料消費量積算値を新たに算出する。
【００２８】
また、表示制御部２０４は、現在のエンジン１０のエンジン出力値と、現在のエンジン１０のエンジン回転数と、エンジン１０のブースト圧に基づいて決定する低燃料消費量の運転の指数を示すスコアを算出する。
【００２９】
また、表示制御部２０４は、動作累積時間に基づいて、各メンテナンス項目のメンテナンス時期を算出する。
【００３０】
また、表示制御部２０４は、回転数取得部２０１から入力したエンジン回転数を表示部３０に表示させる制御を行う。また、表示制御部２０４は、出力推定部２０２から入力したエンジン出力値を表示部３０に表示させる制御を行う。また、表示制御部２０４は、燃料消費量推定部２０３から入力した現在の単位時間当たりの燃料消費量に基づいて算出した瞬間燃料消費量を表示部３０に表示させる制御を行う。また、表示制御部２０４は、算出した船速、リセット時から現在までの平均燃料消費量、現在時刻、到着予測時間、航海距離、航海可能距離、燃料消費量積算値、低燃料消費量の運転の指数を示すスコアを表示部３０に表示させる制御を行う。
【００３１】
また、表示制御部２０４は、入力された切り替え操作に基づいて、表示部３０が表示するエンジン１０を備える船舶１に関する異なる動作状態量を示す複数の表示画面を切り替え、表示画面の切り替えの前後で、船舶１の運転における経済性を示す情報を常に表示部３０に表示させる制御を行う。例えば、経済性を示す情報は、低燃料消費量の運転の指数を示すスコアである。
【００３２】
表示部３０は、表示制御部２０４による制御に基づいて、単位時間当たりの燃料消費量と燃料の単価とに基づいて算出された費用情報などを表示する。
記憶部４０は、燃料消費量推定装置２０が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。
ＧＰＳ５０は、船舶１の位置に関する情報を表示制御部２０４に出力する。
【００３３】
次に、本実施形態による出力推定部２０２が行う現在のエンジン出力値の推定について説明する。
出力推定部２０２は、図２に示すような、船舶１の種別毎にエンジン回転数、ブースト圧及びエンジン出力値の対応関係を用いて現在のエンジン出力値を推定する。具体的には、出力推定部２０２は、回転数取得部２０１からエンジン回転数を入力する。出力推定部２０２は、圧力センサ１０３から現在のブースト圧を取得する。出力推定部２０２は、記憶部４０から図２に示すグラフをデータ化した、例えば図３に示すデータテーブルＴＢＬ１を読み出す。なお、データテーブルＴＢＬ１は、船舶１の種別毎にエンジン回転数、ブースト圧及びエンジン出力値の対応関係を示すデータを含んでいる。
【００３４】
出力推定部２０２は、記憶部４０から読み出したデータテーブルＴＢＬ１において、回転数取得部２０１から入力したエンジン回転数と同一のデータを特定する。例えば、出力推定部２０２は、回転数取得部２０１から入力したエンジン回転数が１５００［ｒｐｍ］である場合、入力したエンジン回転数である１５００［ｒｐｍ］と図３に示すデータテーブルＴＢＬ１におけるエンジン回転数とを順に比較する。そして、出力推定部２０２は、データテーブルＴＢＬ１において、入力したエンジン回転数である１５００［ｒｐｍ］と一致するエンジン回転数を有するデータ番号３４００〜３７００を特定する。
【００３５】
出力推定部２０２は、特定したデータ番号において、圧力センサ１０３から取得したブースト圧と同一のデータを特定する。例えば、出力推定部２０２が入力したエンジン回転数に対して特定したデータ番号が図３に示すデータ番号３４００〜３７００であり、圧力センサ１０３から取得したブースト圧が０．１［ＭＰａ］である場合、出力推定部２０２は、圧力センサ１０３から取得したブースト圧である０．１［ＭＰａ］とデータ番号３４００〜３７００におけるブースト圧とを順に比較する。出力推定部２０２は、データ番号３４００〜３７００において、圧力センサ１０３から取得したブースト圧である０．１［ＭＰａ］と一致するブースト圧を有するデータ番号３５０４を特定する。そして、出力推定部２０２は、データ番号３５０４におけるエンジン出力値の４６０［ＰＳ］を現在のエンジン出力値として推定する。
【００３６】
なお、出力推定部２０２は、データテーブルＴＢＬ１において、圧力センサ１０３から取得したブースト圧と一致するデータ番号を特定した後に、回転数取得部２０１から入力したエンジン回転数と一致するデータ番号を特定し、現在のエンジン出力値を推定するものであってもよい。
【００３７】
また、出力推定部２０２は、データテーブルＴＢＬ１において、回転数取得部２０１から入力したエンジン回転数や圧力センサ１０３から取得したブースト圧と一致するデータが無い場合、回転数取得部２０１から入力したエンジン回転数や圧力センサ１０３から取得したブースト圧の前後の値を含むデータ番号のデータを用いて補間計算し、データを生成するものであってもよい。例えば、出力推定部２０２が回転数取得部２０１から入力したエンジン回転数が１５００［ｒｐｍ］に対して図３に示すデータ番号３４００〜３７００を特定し、圧力センサ１０３から取得したブースト圧が０．０９［ＭＰａ］である場合、出力推定部２０２は、圧力センサ１０３から取得したブースト圧の前後の値を含むデータ番号３５０３とデータ番号３５０４のエンジン出力値を線形補間して４２５［ＰＳ］のエンジン出力値を生成し推定する。
【００３８】
次に、本実施形態による出力推定部２０２が行う現在のエンジン出力値の補正について説明する。
出力推定部２０２は、記憶部４０から例えば図４に示すデータテーブルＴＢＬ２を読み出す。なお、データテーブルＴＢＬ２は、船舶１の種別毎にエンジン出力値の複数の変動要素の組み合わせとエンジン出力値のそれぞれの変動要素に対するエンジン出力補正値が異なる。
出力推定部２０２は、入力した船舶１の種別に応じて、エンジン出力値の変動要素を特定する。出力推定部２０２は、特定したエンジン出力値の変動要素の物理量としきい値との比較結果に基づいて現在のエンジン出力値についてのエンジン出力補正値を特定する。例えば、出力推定部２０２は、データテーブルＴＢＬ２を用いて、船舶１が船舶種別１である場合に、エンジン出力値の変動要素を排気ガス温度、冷却水温度、潤滑油圧力、吸入空気温度、吸入空気湿度、気圧、給気温度、潤滑油温度、冷却海水温度、過給機回転数、筒内圧、排気背圧、排気ガス濃度、排ガス量、ＮＯｘ値及び潤滑油の種類と特定する。そして、出力推定部２０２は、それぞれの変動要素に対応するエンジン出力補正値（ａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１、ｅ１、ｆ１、ｇ１、ｈ１、ｉ１、ｊ１、ｋ１、ｌ１、ｍ１、ｎ１、ｏ１、ｐ１）を特定する。そして、出力推定部２０２は、特定したエンジン出力補正値を用いてエンジン出力値を補正する。
具体的には、出力推定部２０２は、排気ガス温度計の測定した排気ガス温度ｘ１がしきい値よりも高い場合には、船舶種別１の排気ガス温度用の特定したエンジン出力補正値であるａ１を用いてエンジン出力値を高く補正する。また、出力推定部２０２は、排気ガス温度計の測定した排気ガス温度ｘ１がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ａ１を用いてエンジン出力値を低く補正する。
【００３９】
また、出力推定部２０２は、冷却水温度計の測定する冷却水温度ｘ２がしきい値よりも高い場合には、船舶種別１の冷却水温度用の特定したエンジン出力補正値であるｂ１を用いてエンジン出力値を高く補正する。また、出力推定部２０２は、冷却水温度計の測定する冷却水温度ｘ２がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｂ１を用いてエンジン出力値を低く補正する。
【００４０】
また、出力推定部２０２は、潤滑油圧力計の測定する潤滑油圧力ｘ３がしきい値よりも高い場合には、船舶種別１の潤滑油圧力用の特定したエンジン出力補正値であるｃ１を用いてエンジン出力値を高く補正する。また、出力推定部２０２は、潤滑油圧力計の測定する潤滑油圧力ｘ３がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｃ１を用いてエンジン出力値を低く補正する。
【００４１】
また、出力推定部２０２は、吸入空気温度計の測定する吸入空気温度ｘ４がしきい値よりも高い場合には、船舶種別１の吸入空気温度用の特定したエンジン出力補正値であるｄ１を用いてエンジン出力値を低く補正する。また、出力推定部２０２は、吸入空気温度計の測定する吸入空気温度ｘ４がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｄ１を用いてエンジン出力値を高く補正する。
【００４２】
また、出力推定部２０２は、吸入空気湿度計の測定する吸入空気湿度ｘ５がしきい値よりも高い場合には、船舶種別１の吸入空気湿度用の特定したエンジン出力補正値であるｅ１を用いてエンジン出力値を低く補正する。また、出力推定部２０２は、吸入空気湿度計の測定する吸入空気湿度ｘ５がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｅ１を用いてエンジン出力値を高く補正する。
【００４３】
また、出力推定部２０２は、気圧計の測定する気圧ｘ６がしきい値よりも高い場合には、船舶種別１の気圧用の特定したエンジン出力補正値であるｆ１を用いてエンジン出力値を低く補正する。また、出力推定部２０２は、気圧計の測定する気圧ｘ６がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｆ１を用いてエンジン出力値を高く補正する。
【００４４】
また、出力推定部２０２は、給気温度計の測定する給気温度ｘ７がしきい値よりも高い場合には、船舶種別１の給気温度用の特定したエンジン出力補正値であるｇ１を用いてエンジン出力値を低く補正する。また、出力推定部２０２は、給気温度計の測定する給気温度ｘ７がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｇ１を用いてエンジン出力値を高く補正する。
【００４５】
また、出力推定部２０２は、潤滑油温度計の測定する潤滑油温度ｘ８がしきい値よりも高い場合には、船舶種別１の潤滑油温度用の特定したエンジン出力補正値であるｈ１を用いてエンジン出力値を高く補正する。また、出力推定部２０２は、潤滑油温度計の測定する潤滑油温度ｘ８がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｈ１を用いてエンジン出力値を低く補正する。
【００４６】
また、出力推定部２０２は、冷却海水温度計の測定する冷却海水温度ｘ９がしきい値よりも高い場合には、船舶種別１の冷却海水温度用の特定したエンジン出力補正値であるｉ１を用いてエンジン出力値を低く補正する。また、出力推定部２０２は、冷却海水温度計の測定する冷却海水温度ｘ９がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｉ１を用いてエンジン出力値を高く補正する。
【００４７】
また、出力推定部２０２は、過給機回転数計の測定する過給機回転数ｘ１０がしきい値よりも高い場合には、船舶種別１の過給機回転数用の特定したエンジン出力補正値であるｊ１を用いてエンジン出力値を高く補正する。また、出力推定部２０２は、過給機回転数計の測定する過給機回転数ｘ１０がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｊ１を用いてエンジン出力値を低く補正する。
【００４８】
また、出力推定部２０２は、筒内圧計の測定する筒内圧ｘ１１がしきい値よりも高い場合には、船舶種別１の筒内圧用の特定したエンジン出力補正値であるｋ１を用いてエンジン出力値を高く補正する。また、出力推定部２０２は、筒内圧計の測定する筒内圧ｘ１１がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｋ１を用いてエンジン出力値を低く補正する。
【００４９】
また、出力推定部２０２は、排気背圧計の測定する排気背圧ｘ１２がしきい値よりも高い場合には、船舶種別１の排気背圧用の特定したエンジン出力補正値ｌ１を用いてエンジン出力値を高く補正する。また、出力推定部２０２は、排気背圧計の測定する排気背圧ｘ１２がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｌ１を用いてエンジン出力値を低く補正する。
【００５０】
また、出力推定部２０２は、排気ガス濃度計の測定する排気ガス濃度ｘ１３がしきい値よりも高い場合には、船舶種別１の排気ガス濃度用の特定したエンジン出力補正値ｍ１を用いてエンジン出力値を高く補正する。また、出力推定部２０２は、排気ガス濃度計の測定する排気ガス濃度ｘ１３がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｍ１を用いてエンジン出力値を高く補正する。
【００５１】
また、出力推定部２０２は、排ガス量計の測定する排ガス量ｘ１４がしきい値よりも高い場合には、船舶種別１の排ガス量用の特定したエンジン出力補正値ｎ１を用いてエンジン出力値を高く補正する。また、出力推定部２０２は、排ガス量計の測定する排ガス量ｘ１４がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｎ１を用いてエンジン出力値を低く補正する。
【００５２】
また、出力推定部２０２は、ＮＯｘ量計の測定するＮＯｘ値ｘ１５がしきい値よりも高い場合には、船舶種別１のＮＯｘ値用の特定したエンジン出力補正値ｏ１を用いてエンジン出力値を高く補正する。また、出力推定部２０２は、ＮＯｘ量計の測定するＮＯｘ値ｘ１５がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｏ１を用いてエンジン出力値を低く補正する。
【００５３】
また、出力推定部２０２は、潤滑油の粘度計の測定する潤滑油の粘度ｘ１６がしきい値よりも高い場合には、船舶種別１の潤滑油の粘度用の特定したエンジン出力補正値ｐ１を用いてエンジン出力値を高く補正する。また、出力推定部２０２は、潤滑油の粘度計の測定する潤滑油の粘度ｘ１６がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｐ１を用いてエンジン出力値を低く補正する。
【００５４】
また、例えば、出力推定部２０２は、データテーブルＴＢＬ２を用いて、船舶１が船舶種別２である場合に、エンジン出力値の変動要素を冷却水温度、潤滑油圧力、気圧、給気温度、潤滑油温度、冷却海水温度、筒内圧、排ガス量及びＮＯｘ値と特定する。そして、出力推定部２０２は、それぞれの変動要素に対応するエンジン出力補正値（ｂ２、ｃ２、ｆ２、ｇ２、ｈ２、ｉ２、ｋ２、ｎ２、ｏ２）を特定する。そして、出力推定部２０２は、特定したエンジン出力補正値を用いてエンジン出力値を補正する。
具体的には、出力推定部２０２は、冷却水温度ｘ２がしきい値よりも高い場合には、船舶種別２の冷却水温度用の特定したエンジン出力補正値であるｂ２を用いてエンジン出力値を高く補正する。また、出力推定部２０２は、冷却水温度ｘ２がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｂ２を用いてエンジン出力値を低く補正する。
【００５５】
また、出力推定部２０２は、潤滑油圧力ｘ３がしきい値よりも高い場合には、船舶種別２の潤滑油圧力用の特定したエンジン出力補正値であるｃ２を用いてエンジン出力値を高く補正する。また、出力推定部２０２は、潤滑油圧力ｘ３がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｃ２を用いてエンジン出力値を低く補正する。
【００５６】
また、出力推定部２０２は、気圧ｘ６がしきい値よりも高い場合には、船舶種別２の気圧用の特定したエンジン出力補正値であるｆ２を用いてエンジン出力値を低く補正する。また、出力推定部２０２は、気圧ｘ６がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｆ２を用いてエンジン出力値を高く補正する。
【００５７】
また、出力推定部２０２は、給気温度ｘ７がしきい値よりも高い場合には、船舶種別１の給気温度用の特定したエンジン出力補正値であるｇ２を用いてエンジン出力値を低く補正する。また、出力推定部２０２は、給気温度ｘ７がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｇ２を用いてエンジン出力値を高く補正する。
【００５８】
また、出力推定部２０２は、潤滑油温度ｘ８がしきい値よりも高い場合には、船舶種別２の潤滑油温度用の特定したエンジン出力補正値であるｈ２を用いてエンジン出力値を高く補正する。また、出力推定部２０２は、潤滑油温度ｘ８がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｈ２を用いてエンジン出力値を低く補正する。
【００５９】
また、出力推定部２０２は、冷却海水温度ｘ９がしきい値よりも高い場合には、船舶種別２の冷却海水温度用の特定したエンジン出力補正値であるｉ２を用いてエンジン出力値を低く補正する。また、出力推定部２０２は、冷却海水温度ｘ９がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｉ２を用いてエンジン出力値を高く補正する。
【００６０】
また、出力推定部２０２は、筒内圧ｘ１１がしきい値よりも高い場合には、船舶種別２の筒内圧用の特定したエンジン出力補正値であるｋ２を用いてエンジン出力値を高く補正する。また、出力推定部２０２は、筒内圧ｘ１１がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｋ２を用いてエンジン出力値を低く補正する。
【００６１】
また、出力推定部２０２は、排ガス量ｘ１４がしきい値よりも高い場合には、船舶種別２の排ガス量用の特定したエンジン出力補正値ｎ２を用いてエンジン出力値を高く補正する。また、出力推定部２０２は、排ガス量ｘ１４がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｎ２を用いてエンジン出力値を低く補正する。
【００６２】
また、出力推定部２０２は、ＮＯｘ値ｘ１５がしきい値よりも高い場合には、船舶種別２のＮＯｘ値用の特定したエンジン出力補正値ｏ２を用いてエンジン出力値を高く補正する。また、出力推定部２０２は、ＮＯｘ値ｘ１５がしきい値よりも低い場合には、特定したエンジン出力補正値ｏ２を用いてエンジン出力値を低く補正する。
【００６３】
上述のように、出力推定部２０２は、入力した船舶１の種別に応じて、エンジン出力値の変動要素を特定する。出力推定部２０２は、特定したエンジン出力値の変動要素の物理量としきい値との比較結果に基づいてエンジン出力補正値を特定する。そして、出力推定部２０２は、入力した船舶１の種別に応じたエンジン出力補正値を用いてエンジン出力値を補正することにより、より高精度にエンジン出力値を推定することができる。
【００６４】
次に、本実施形態による燃料消費量推定部２０３が行う現在の単位時間当たりの燃料消費量の推定について説明する。
燃料消費量推定部２０３は、図５に示すような、船舶１の種別毎にエンジン回転数、エンジン出力値及び燃料消費量の対応関係を用いて現在の単位時間当たりの燃料消費量を推定する。具体的には、燃料消費量推定部２０３は、回転数取得部２０１からエンジン回転数を入力する。燃料消費量推定部２０３は、出力推定部２０２が特定したエンジン出力値を入力する。燃料消費量推定部２０３は、記憶部４０から図５に示すグラフをデータ化した、例えば図６に示すデータテーブルＴＢＬ３を読み出す。
燃料消費量推定部２０３は、記憶部４０から読み出したデータテーブルＴＢＬ３において、回転数取得部２０１から入力したエンジン回転数と同一のデータを特定する。例えば、燃料消費量推定部２０３は、回転数取得部２０１から入力したエンジン回転数が１５００［ｒｐｍ］である場合、入力したエンジン回転数である１５００［ｒｐｍ］と図６に示すデータテーブルＴＢＬ３におけるエンジン回転数とを順に比較する。そして、燃料消費量推定部２０３は、データテーブルＴＢＬ３において、入力したエンジン回転数である１５００［ｒｐｍ］と一致するエンジン回転数を有するデータ番号３９００〜４１００を特定する。
燃料消費量推定部２０３は、特定したデータ番号において、出力推定部２０２が推定したエンジン出力値と同一のデータを特定する。例えば、燃料消費量推定部２０３が入力したエンジン回転数に対して特定したデータ番号が図６に示すデータ番号３９００〜４１００であり、出力推定部２０２が推定したエンジン出力値が４６０［ＰＳ］である場合、燃料消費量推定部２０３は、出力推定部２０２が推定したエンジン出力値である４６０［ＰＳ］とデータ番号３９００〜４１００におけるエンジン出力値とを順に比較する。燃料消費量推定部２０３は、データ番号３９００〜４１００において、出力推定部２０２が推定したエンジン出力値である４６０［ＰＳ］と一致するエンジン出力値を有するデータ番号４００３を特定する。そして、燃料消費量推定部２０３は、データ番号４００３における単位時間当たりの燃料消費量の８１［ｌ／ｈ］を現在の単位時間当たりの燃料消費量として推定する。
なお、燃料消費量推定部２０３は、データテーブルＴＢＬ３において、出力推定部２０２が推定したエンジン出力値と一致するデータ番号を特定した後に、回転数取得部２０１から入力したエンジン回転数と一致するデータ番号を特定し、現在の単位時間当たりの燃料消費量を推定するものであってもよい。
また、燃料消費量推定部２０３は、データテーブルＴＢＬ３において、回転数取得部２０１から入力したエンジン回転数や出力推定部２０２が推定したエンジン出力値と一致するデータが無い場合、回転数取得部２０１から入力したエンジン回転数や出力推定部２０２が推定したエンジン出力値の前後の値を含むデータ番号のデータを用いて補間を行い、データを生成するものであってもよい。例えば、燃料消費量推定部２０３が回転数取得部２０１から入力したエンジン回転数が１５００［ＲＰＭ］に対して図６に示すデータ番号３９００〜４１００を特定し、出力推定部２０２が推定したエンジン出力値が３６０［ＰＳ］である場合、燃料消費量推定部２０３は、出力推定部２０２が推定したエンジン出力値の前後の値を含むデータ番号４００１とデータ番号４００２の単位時間当たりの燃料消費量を線形補間して６５［ｌ／ｈ］の燃料消費量を生成し推定する。
【００６５】
次に、本実施形態による燃料消費量推定部２０３が行う現在の単位時間当たりの燃料消費量の補正について説明する。
燃料消費量推定部２０３は、記憶部４０から例えば図７に示すデータテーブルＴＢＬ４を読み出す。なお、データテーブルＴＢＬ４は、船舶１の種別毎に単位時間当たりの燃料消費量の変動要素の組み合わせとそれぞれの燃料消費量の変動要素に対する燃料消費量補正値が異なる。
燃料消費量推定部２０３は、入力した船舶１の種別に応じて、単位時間当たりの燃料消費量の変動要素を特定する。燃料消費量推定部２０３は、特定した燃料消費量の変動要素の物理量としきい値との比較結果に基づいて現在の単位時間当たりの燃料消費量の燃料消費量補正値を特定する。例えば、燃料消費量推定部２０３は、図７に示すデータテーブルＴＢＬ４を用いて、船舶１が船舶種別１である場合に、単位時間当たりの燃料消費量の変動要素を燃料入口温度及び燃料の低位発熱量と特定する。そして、燃料消費量推定部２０３は、それぞれの変動要素に対応する燃料消費量補正値（ｑ１、ｒ１）を特定する。そして、燃料消費量推定部２０３は、特定した燃料消費量補正値を用いて単位時間当たりの燃料消費量を補正する。
具体的には、燃料消費量推定部２０３は、燃料入口温度ｙ１がしきい値よりも高い場合には、船舶種別１の燃料入口温度用の特定した燃料消費量補正値であるｑ１を用いて単位時間当たりの燃料消費量を低く補正する。また、燃料消費量推定部２０３は、燃料入口温度ｙ１がしきい値よりも高い場合には、特定した燃料消費量補正値ｑ１を用いて単位時間当たりの燃料消費量を高く補正する。
【００６６】
また、燃料消費量推定部２０３は、燃料の低位発熱量ｙ２がしきい値よりも高い場合には、船舶種別１の燃料の低位発熱量用の特定した燃料消費量補正値であるｒ１を用いて単位時間当たりの燃料消費量を低く補正する。また、燃料消費量推定部２０３は、燃料の低位発熱量ｙ２がしきい値よりも低い場合には、特定した燃料消費量補正値ｒ１を用いて単位時間当たりの燃料消費量を高く補正する。
【００６７】
また、例えば、燃料消費量推定部２０３は、図７に示すデータテーブルＴＢＬ４を用いて、船舶１が船舶種別２である場合に、単位時間当たりの燃料消費量の変動要素を燃料の低位発熱量と特定する。そして、燃料消費量推定部２０３は、その変動要素に対応する燃料消費量補正値（ｒ２）を特定する。そして、燃料消費量推定部２０３は、特定した燃料消費量補正値を用いて単位時間当たりの燃料消費量を補正する。
具体的には、燃料消費量推定部２０３は、燃料の低位発熱量ｙ２がしきい値よりも高い場合には、船舶種別２の燃料の低位発熱量用の特定した燃料消費量補正値であるｒ２を用いて単位時間当たりの燃料消費量を低く補正する。また、燃料消費量推定部２０３は、燃料の低位発熱量ｙ２がしきい値よりも低い場合には、特定した燃料消費量補正値ｒ２を用いて単位時間当たりの燃料消費量を高く補正する。
【００６８】
上述のように、燃料消費量推定部２０３は、入力した船舶１の種別に応じて、単位時間当たりの燃料消費量の変動要素を特定する。燃料消費量推定部２０３は、特定した単位時間当たりの燃料消費量の変動要素の物理量としきい値との比較結果に基づいて燃料消費量を特定する。そして、燃料消費量推定部２０３は、入力した船舶１の種別に応じた燃料消費量補正値を用いて単位時間当たりの燃料消費量を補正することにより、より高精度に単位時間当たりの燃料消費量を推定することができる。
【００６９】
次に、本実施形態による表示制御部２０４による低燃料消費量の運転の指数を示すスコアの算出について説明する。
表示制御部２０４は、エンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧とによって示される燃料消費量の変動に基づいてスコアを算出する。具体的には、例えば、表示制御部２０４は、図８に示すようなエンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧との対応関係を示すグラフにおいて低燃料消費量を示す領域の順に領域Ａ〜領域Ｄ及び領域Ｇに分割されたデータを記憶部４０から読み出す。また、表示制御部２０４は、出力推定部２０２から現在のエンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧とを入力する。そして、表示制御部２０４は、現在のエンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧とが示す点が、エンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧との対応関係を示すグラフにおける領域Ａ〜領域Ｄ及び領域Ｇのうちのどの領域に入っているかを特定する。表示制御部２０４は、この領域の特定を一定周期毎（例えば、０．１秒毎）に行う。表示制御部２０４は、一定周期毎に領域を特定すると、特定した領域に該当する領域Ａ〜領域Ｄ及び領域Ｇのそれぞれに割り当てられたポイントを所定時間（例えば、１時間）加算する。また、表示制御部２０４は、エンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧とが示す点が、最も低燃料消費量の領域Ａに所定時間入っていたと仮定した場合のポイントを算出する。そして、表示制御部２０４は、所定時間加算したポイントを最も低燃料消費量の領域Ａに所定時間入っていたと仮定した場合のポイントで除算し、１００を乗算した値をスコアとして算出する。例えば、領域Ａが１００ポイント、領域Ｂが６０ポイント、領域Ｃが３０ポイント、領域Ｄが０ポイントであるとする。そして、表示制御部２０４が、１時間の間に０．１秒毎にエンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧とが示す点が領域Ａであると３０００回特定し、領域Ｂであると２９０００回特定し、領域Ｃであると３０００回特定し、領域Ｄであると１０００回特定したとする。この場合、表示制御部２０４は、（１００×３０００＋６０×２９０００＋３０×３０００＋０×１０００）÷（１００×３６０００）×１００を演算し、スコアを５７と算出する。
【００７０】
次に、本実施形態による表示制御部２０４による制御に基づいて、表示部３０が表示する画面について説明する。
表示制御部２０４が表示部３０に対して表示制御を行うことにより、表示部３０は、例えば、図９に示すように、エンジン回転数７１、エンジン出力値７２、船速７３、現在の瞬間燃費７４、平均燃費７５、現在時刻７６、到着予測時間７７、航海距離７８、航海可能距離７９、燃料消費量の積算値８０、燃料消費量の積算値に対する燃料費８１、エンジン回転数とエンジン出力値と燃料消費量の対応関係８２、低燃料消費量の運転の指数を示すスコア８３、ＧＰＳの接続状況８４、メンテナンス時期８５、及び、瞬間燃費８６を表示する。
図９に示す表示部３０の表示画面の例では、エンジン回転数７１はＸＸＸ［ＲＰＭ］である。また、エンジン出力値７２はＸＸＸ［ＰＳ］である。また、船舶１の船速７３は１７［ｋｔ（ノット）］である。また、現在の瞬間燃費７４は５０．０［Ｌ（リットル）／ｈ］である。また、平均燃費７５は４８．０［Ｌ／ｈ］である。また、現在時刻７６は２０：０８である。また、到着予測時間７７は１時間３０分である。また、航海距離７８は８０［ｍｉｌｅ（マイル）］である。また、航海可能距離７９は２００［ｍｉｌｅ（マイル）］である。また、燃料消費量の積算値８０は、１００［Ｌ］である。また、燃料消費量の積算値に対する燃料費８１は、１８０００円である。また、図９に示す表示部３０には、エンジン回転数とエンジン出力値と燃料消費量の対応関係８２の過去の履歴が示されている。また、表示部３０には、低燃料消費量の運転の指数を示すスコア８３が、バーの数とバーの色との組み合わせにより示されている。また、表示部３０の右下には、ＧＰＳの接続状況８４が示されている。また、メンテナンスが必要な時期には、表示部３０の右下部にメンテナンス時期８５であることを示す例えば赤色の三角マークが表示される。また、表示部３０において、スコア８３の右横に瞬間燃費８６が表示されている。スコア８３、ＧＰＳの接続状況８４、メンテナンス時期８５、及び、瞬間燃費８６は、表示部３０の表示画面が切り替わった場合であっても常に報知する情報である。
なお、低燃料消費量の運転の指数を示すスコア８３は、例えば図１０に示すように、スコアが高い程バーの数が多い。また、低燃料消費量の運転の指数を示すスコア８３は、バーの数が多い場合にバーの色を緑色にし、バーの数が減少するにつれて黄色から赤に変化するものであってもよい。
【００７１】
次に、図１１に示す本実施形態による燃料消費量推定装置２０の処理フローについて説明する。
本実施形態による回転数取得部２０１は、ピックアップセンサ１０１が検出したエンジン１０の現在のエンジン回転数をピックアップセンサ１０１から取得する（ステップＳ１）。回転数取得部２０１は、取得したエンジン回転数を出力推定部２０２と、燃料消費量推定部２０３と、表示制御部２０４とに出力する。
【００７２】
出力推定部２０２は、回転数取得部２０１からエンジン１０のエンジン回転数を入力する。また、出力推定部２０２は、圧力センサ１０３が検出した過給装置１０２が生成する圧縮空気のブースト圧を取得する。また、出力推定部２０２は、記憶部４０からエンジン回転数、ブースト圧及びエンジン出力値の対応関係を示すデータテーブルＴＢＬ１を読み出す。
出力推定部２０２は、船舶１の種別に基づいて、データテーブルＴＢＬ１において現在の船舶１の種別に応じたエンジン回転数、ブースト圧及びエンジン出力値の対応関係を示すデータを特定する。そして、出力推定部２０２は、データテーブルＴＢＬ１において回転数取得部２０１から入力したエンジン回転数と同一のエンジン回転数を有するデータ番号を特定する。
出力推定部２０２は、特定したデータ番号において、圧力センサ１０３から取得したブースト圧と同一のブースト圧を有するデータ番号を特定する。そして、出力推定部２０２は、特定したデータ番号におけるエンジン出力値を現在のエンジン出力値として推定する（ステップＳ２）。なお、出力推定部２０２は、データテーブルＴＢＬ１において、回転数取得部２０１から入力したエンジン回転数や圧力センサ１０３から取得したブースト圧と一致するデータが無い場合、回転数取得部２０１から入力したエンジン回転数や圧力センサ１０３から取得したブースト圧の前後の値を含むデータ番号のデータを用いて補間を行い、データを生成するものであってもよい。
【００７３】
出力推定部２０２は、現在のエンジン出力値を変動させる出力変動要素の物理量と船舶１の種別に応じたしきい値との比較結果に基づいて、現在のエンジン出力値についてのエンジン出力補正値を特定する（ステップＳ３）。そして、出力推定部２０２は、特定したエンジン出力補正値と、現在のエンジン回転数と、現在のブースト圧とに基づいて、補正した現在のエンジン出力値を推定する（ステップＳ４）。出力推定部２０２は、補正した現在のエンジン出力値を燃料消費量推定部２０３と、表示制御部２０４とに出力する。
【００７４】
燃料消費量推定部２０３は、回転数取得部２０１からエンジン１０のエンジン回転数を入力する。また、燃料消費量推定部２０３は、出力推定部２０２から補正した現在のエンジン出力値を入力する。また、燃料消費量推定部２０３は、記憶部４０からエンジン回転数、エンジン出力値及び燃料消費量の対応関係を示すデータテーブルＴＢＬ３を読み出す。
燃料消費量推定部２０３は、船舶１の種別に基づいて、データテーブルＴＢＬ３において現在の船舶１の種別に応じたエンジン回転数、エンジン出力値及び燃料消費量の対応関係を示すデータを特定する。そして、燃料消費量推定部２０３は、データテーブルＴＢＬ３において回転数取得部２０１から入力したエンジン回転数と同一のエンジン回転数を有するデータ番号を特定する。
燃料消費量推定部２０３は、特定したデータ番号において、出力推定部２０２から入力した補正した現在のエンジン出力値と同一のエンジン出力値を有するデータ番号を特定する。そして、燃料消費量推定部２０３は、特定したデータ番号における単位時間当たりの燃料消費量を現在の単位時間当たりの燃料消費量として推定する（ステップＳ５）。なお、燃料消費量推定部２０３は、データテーブルＴＢＬ３において、回転数取得部２０１から入力したエンジン回転数や出力推定部２０２から入力した補正したエンジン出力値と一致するデータが無い場合、回転数取得部２０１から入力したエンジン回転数や出力推定部２０２から入力した補正したエンジン出力値の前後の値を含むデータ番号のデータを用いて補間を行い、データを生成するものであってもよい。
【００７５】
燃料消費量推定部２０３は、現在の単位時間当たりの燃料消費量を変動させる消費量変動要素の物理量と船舶１の種別に応じたしきい値との比較結果に基づいて、現在の単位時間当たりの燃料消費量についての燃料消費量補正値を特定する（ステップＳ６）。そして、燃料消費量推定部２０３は、特定した燃料消費量補正値と、現在のエンジン出力値と、現在のエンジン回転数とに基づいて、補正した現在の単位時間当たりの燃料消費量を推定する（ステップＳ７）。燃料消費量推定部２０３は、補正した現在の単位時間当たりの燃料消費量を表示制御部２０４に出力する。
【００７６】
表示制御部２０４は、表示データを算出する（ステップＳ８）。ここで、表示データは、費用情報、船速、平均燃費、現在時刻、到着予測時間、航海距離、航海可能距離、燃料消費量積算値、低燃料消費量の運転の指数を示すスコア、メンテナンス時期などである。
具体的には、表示制御部２０４は、燃料消費量推定部２０３が推定した単位時間当たりの燃料消費量と、燃料の単価とに基づいて費用情報を算出する。
また、表示制御部２０４は、ＧＰＳ５０から入力した船舶１の現在位置の単位時間当たりの変化量から船舶１の船速を算出する。
また、表示制御部２０４は、燃料消費量推定部２０３から入力した単位時間当たりの燃料消費量を積算し、積算時間で除算することにより平均燃費を算出する。
また、表示制御部２０４は、基準時刻からの水晶発振子を利用した発振器の発振回数をカウントし、基準時刻にカウントした発振回数に対応する時間を加算した時刻を現在時刻として算出する。
また、表示制御部２０４は、ユーザが入力した目的位置とＧＰＳ５０から入力した現在位置とから現在位置から目的位置までの距離を算出し、算出した距離を現在の船速で除算することにより現在からの到着予測時間を算出する。
また、表示制御部２０４は、ＧＰＳ５０から入力した現在位置に基づいて、出発位置から現在位置までの単位時間当たりの位置の変化量を積算して航海距離を算出する。
また、表示制御部２０４は、燃料消費量推定部２０３が推定した単位時間当たりの燃料消費量を積算して全燃料消費量を算出し、航海開始時の燃料量から全燃料消費量を減算する。表示制御部２０４は、全燃料消費量を瞬間燃費で除算して船速を乗算して航海可能距離を算出する。
また、表示制御部２０４は、燃料消費量推定部２０３から入力した単位時間当たりの燃料消費量を積算して燃料消費量積算値を算出する。
また、表示制御部２０４は、現在のエンジン１０のエンジン出力値と、現在のエンジン１０のエンジン回転数と、エンジン１０のブースト圧に基づいて決定する低燃料消費量の運転の指数を示すスコアを算出する。
また、表示制御部２０４は、動作累積時間に基づいて、各メンテナンス項目のメンテナンス時期を算出する。
【００７７】
表示制御部２０４は、回転数取得部２０１からエンジン回転数を入力する。また、表示制御部２０４は、出力推定部２０２からエンジン出力値を入力する。また、表示制御部２０４は、燃料消費量推定部２０３から現在の単位時間当たりの燃料消費量を入力する。
表示制御部２０４は、入力したエンジン回転数、エンジン出力値、現在の単位時間当たりの燃料消費量、及び、表示データを表示部３０に表示させる制御を行う（ステップＳ９）。
【００７８】
表示部３０は、表示制御部２０４による制御に基づいて、エンジン回転数、エンジン出力値、現在の単位時間当たりの燃料消費量、及び、表示データを表示する（ステップＳ１０）。表示部３０は、表示制御部２０４による制御に基づいて、例えば図９で示した表示画面を表示する。
ここで、ユーザが表示部３０に対して表示画面を切り替える操作を行う。
すると、表示制御部２０４は、入力された切り替え操作に基づいて、表示部３０が表示するエンジン１０を備える船舶１に関する異なる動作状態量を示す複数の表示画面を切り替え、表示画面の切り替えの前後で、船舶１の運転における経済性を示す情報を常に表示部３０に表示させる制御を行う（ステップＳ１１）。例えば、表示制御部２０４は、表示部３０の表示を図９で示した表示画面から別の表示画面に切り替える制御を行う。そして、表示制御部２０４は、表示部３０の表示を別の表示画面に切り替えた後にも、船舶１の運転における経済性を示す情報である例えば低燃料消費量の運転の指数を示すスコアをバーの数と対応する色とで常に表示部３０に表示させる制御を行う。
【００７９】
以上、本発明の第一の実施形態による燃料消費量推定装置２０（船舶用表示制御装置）の処理について説明した。本実施形態による燃料消費量推定装置２０の処理によれば、表示制御部２０４は、入力された切り替え操作に基づいて、船舶１に関する異なる動作状態量を示す複数の表示画面を切り替え、表示画面の切り替えの前後で、船舶１の運転における経済性を示す情報の１つである低燃料消費量の運転の指数を示すスコアをバーの数と対応する色とで常に表示部３０に表示させる制御を行う。
このようにすれば、船舶において複数の表示画面を切り替えても現在の運転状況での経済性をユーザに常に報知することができ、ユーザが経済性を常に意識することでユーザに低燃料消費量の運転をさせることができる。
また、本実施形態による燃料消費量推定装置２０の処理によれば、回転数取得部２０１は、ピックアップセンサ１０１が検出したエンジン１０の現在のエンジン回転数をピックアップセンサ１０１から取得する。出力推定部２０２は、回転数取得部２０１から入力したエンジン回転数と、現在のエンジン１０の排気ガスに基づいて過給装置１０２が生成する圧縮空気の圧力を示すブースト圧とに基づいて、現在のエンジン出力値を推定する。燃料消費量推定部２０３は、出力推定部２０２から入力した現在のエンジン出力値と、回転数取得部２０１から入力した現在のエンジン回転数とに基づいて、現在の単位時間当たりの燃料消費量を推定する。表示制御部２０４は、燃料消費量推定部２０３から入力した現在の単位時間当たりの燃料消費量を表示部３０に表示させる制御を行う。
このようにすれば、船舶１における燃料の残量が大まかな目盛表示がされるのみであり、燃料流量計を備えず、電子制御式噴射装置を用いない船舶１において、現在の単位時間当たりの燃料消費量を推定することができる。
【００８０】
＜第二の実施形態＞
本発明の第二の実施形態による燃料消費量推定装置２０ａ（船舶用表示制御装置）など船舶１ａの機能構成について説明する。
第二の実施形態による船舶１ａは、図１２に示すように、第一の実施形態による船舶１と同様の構成である。ただし、第二の実施形態による燃料消費量推定装置２０ａは、第一の実施形態による燃料消費量推定装置２０と機能が異なる。
具体的には、第二の実施形態による出力推定部２０２ａは、第一の実施形態による出力推定部２０２の機能に加え、排気温度計から排気温度ｘ１７を取得する。また、第二の実施形態による表示制御部２０４ａは、第一の実施形態による表示制御部２０４の機能に加え、燃料消費量積算値を積算時間で除算した単位時間当たりの燃料消費量の平均値を算出する。
また、第二の実施形態による表示制御部２０４ａは、第一の実施形態による表示制御部２０４の機能に加え、出力推定部２０２ａからブースト圧、潤滑油圧力、冷却水温度、及び、排気温度を入力する。また、表示制御部２０４ａは、図１３〜図１９のそれぞれに示す表示画面を表示部３０に表示させる制御を行う。
【００８１】
次に、本実施形態による表示制御部２０４ａによる制御に基づいて、表示部３０が表示する図１３の表示画面について説明する。
表示制御部２０４ａは、回転数取得部２０１から入力したエンジン回転数に基づいて、エンジン回転数を示すメータを表示部３０に表示させる制御を行う。また、表示制御部２０４ａは、出力推定部２０２ａから入力したブースト圧に基づいて、給気圧力（ブースト圧）を示すメータを表示部３０に表示させる制御を行う。また、表示制御部２０４ａは、出力推定部２０２ａから入力した潤滑油圧力に基づいて、潤滑油圧力を示すメータを表示部３０に表示させる制御を行う。また、表示制御部２０４ａは、出力推定部２０２ａから入力した冷却水温度に基づいて、冷却水温度を示すメータを表示部３０に表示させる制御を行う。また、表示制御部２０４ａは、出力推定部２０２ａから入力した冷却水温度に基づいて、冷却水温度を示すメータを表示部３０に表示させる制御を行う。また、表示制御部２０４ａは、出力推定部２０２ａから入力した排気温度に基づいて、排気温度を示すメータを表示部３０に表示させる制御を行う。
表示制御部２０４ａが表示部３０に対して表示制御を行うことにより、表示部３０は、例えば、図１３に示すように、エンジン回転数を示すメータ８７、給気圧力（ブースト圧）を示すメータ８８、潤滑油圧力を示すメータ８９、冷却水温度を示すメータ９０、及び、排気温度を示すメータ９１を表示する。
【００８２】
次に、本実施形態による表示制御部２０４ａによる制御に基づいて、表示部３０が表示する図１４の表示画面について説明する。
第二の実施形態による表示制御部２０４ａは、エンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧とによって示される燃費の変動に基づいてスコアを算出する。具体的には、表示制御部２０４ａは、記憶部４０からエンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧との対応関係を示すグラフにおいて低燃料消費量を示す領域の順に領域Ａ〜領域Ｄ及び領域Ｇに分割されたデータを読み出す。また、表示制御部２０４ａは、出力推定部２０２ａから現在のエンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧とを入力する。そして、表示制御部２０４ａは、現在のエンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧とが示す点が、エンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧との対応関係を示すグラフにおける領域Ａ〜領域Ｄ及び領域Ｇのうちのどの領域に入っているかを特定する。表示制御部２０４ａは、この領域の特定を一定周期毎に行う。表示制御部２０４ａは、一定周期毎に領域を特定すると、特定した領域に該当する領域Ａ〜領域Ｄ及び領域Ｇのそれぞれに割り当てられたポイントを所定時間加算する。また、表示制御部２０４ａは、エンジン出力値と、エンジン回転数と、ブースト圧とが示す点が、最も低燃料消費量の領域Ａに所定時間入っていたと仮定した場合のポイントを算出する。そして、表示制御部２０４ａは、所定時間加算したポイントを最も低燃料消費量の領域Ａに所定時間入っていたと仮定した場合のポイントで除算し、１００を乗算した値をスコアとして算出する。
表示制御部２０４ａは、例えば、運転した日にち単位でスコアを算出する。表示制御部２０４ａは、過去１週間以内または過去１か月以内のスコアを高い順に表示部３０に表示させる制御を行う。
【００８３】
表示制御部２０４ａが表示部３０に対して表示制御を行うことにより、表示部３０は、例えば、図１４に示すように、運転を行った日付と、その日付におけるスコアと、その日付における燃料消費量と、その日付における燃料費とをスコアの高い順に表示する。また、表示部３０は、例えば、図１４に示すように、過去のスコアを日付と共に棒グラフで表示する。また、表示部３０は、高負荷回転時間、航行時間、及び、平均燃料消費量も同時に表示する。なお、高負荷回転時間は、エンジン回転数、ブースト圧及びエンジン出力値の対応関係における、現在のブースト圧及びエンジン出力値に対応するエンジン回転数以上のエンジン回転数でエンジン１０が動作した時間である。また、高負荷回転時間は、エンジン回転数、エンジン出力値及び燃料消費量の対応関係における、現在のエンジン出力値及び燃料消費量に対応するエンジン回転数以上のエンジン回転数でエンジン１０が動作した時間である。
【００８４】
次に、本実施形態による表示制御部２０４ａによる制御に基づいて、表示部３０が表示する図１５の表示画面について説明する。
表示制御部２０４ａは、出力推定部２０２ａからエンジン回転数、ブースト圧及びエンジン出力値の対応関係と、エンジン回転数、ブースト圧及びエンジン出力値の履歴とを入力する。表示制御部２０４ａは、入力したエンジン回転数、ブースト圧及びエンジン出力値の対応関係を示すグラフ９２と、エンジン回転数、ブースト圧及びエンジン出力値の履歴とを表示部３０に表示させる制御を行う。
表示制御部２０４ａが表示部３０に対して表示制御を行うことにより、表示部３０は、例えば、図１５に示すように、エンジン回転数、ブースト圧及びエンジン出力値の対応関係と、エンジン回転数、ブースト圧及びエンジン出力値の履歴とを表示する。なお、表示部３０は、現在の燃費や過去の燃料消費量も同時に表示するものであってよい。
【００８５】
次に、本実施形態による表示制御部２０４ａによる制御に基づいて、表示部３０が表示する図１６の表示画面について説明する。
表示制御部２０４ａは、出力推定部２０２ａからエンジン回転数、ブースト圧及びエンジン出力値の履歴と、燃料消費量推定部２０３からエンジン回転数、エンジン出力値及び燃料消費量の対応関係と、を入力する。表示制御部２０４ａは、入力したエンジン回転数、エンジン出力値及び燃料消費量の対応関係を示すグラフ９３と、エンジン回転数、ブースト圧及びエンジン出力値の履歴とを表示部３０に表示させる制御を行う。
表示制御部２０４ａが表示部３０に対して表示制御を行うことにより、表示部３０は、例えば、図１６に示すように、エンジン回転数、エンジン出力値及び燃料消費量の対応関係と、エンジン回転数、エンジン出力値及び燃料消費量の履歴とを表示する。なお、表示部３０は、現在の燃費や過去の燃料消費量も同時に表示するものであってよい。
【００８６】
次に、本実施形態による表示制御部２０４ａによる制御に基づいて、表示部３０が表示する図１７の表示画面について説明する。
表示制御部２０４ａは、ＧＰＳ５０から入力した船舶１の現在位置の単位時間当たりの変化量に基づいて船舶１の船速を算出する。また、表示制御部２０４ａは、燃料消費量推定部２０３から現在の単位時間当たりの燃料消費量を入力する。表示制御部２０４ａは、算出した船速と入力した燃料消費量とを表示部３０に表示させる制御を行う。
表示制御部２０４ａが表示部３０に対して表示制御を行うことにより、表示部３０は、例えば、図１７に示すように、船速と燃料消費量との対応関係を示すグラフ９４を表示する。なお、表示部３０は、現在の燃費や過去の燃料消費量も同時に表示するものであってよい。
【００８７】
次に、本実施形態による表示制御部２０４ａによる制御に基づいて、表示部３０が表示する図１８の表示画面について説明する。
表示制御部２０４ａは、回転数取得部２０１からエンジン回転数を入力する。また、表示制御部２０４ａは、出力推定部２０２ａからブースト圧と、エンジン出力値とを入力する。また、表示制御部２０４ａは、燃料消費量積算値を積算時間で除算した単位時間当たりの燃料消費量の平均値を算出する。また、表示制御部２０４ａは、エコスコアを算出する。また、表示制御部２０４ａは、出力推定部２０２ａから排気温度と、冷却水温度と、潤滑油圧力とを入力する。
表示制御部２０４ａは、エンジン回転数、エンジン出力値、給気圧力（ブースト圧）、単位時間当たりの燃料消費量の平均値、エコスコア、排気温度、冷却水温度、及び、潤滑油圧力のそれぞれの履歴を表示部３０に表示させる制御を行う。
表示制御部２０４ａが表示部３０に対して表示制御を行うことにより、表示部３０は、例えば、図１８に示すように、過去の月毎のエンジン回転数、エンジン出力値、及び、給気圧力（ブースト圧）のそれぞれの履歴を示す折れ線グラフと、単位時間当たりの燃料消費量の平均値とエコスコアのそれぞれの履歴を示す棒グラフを表示する。また、表示部３０は、排気温度、冷却水温度、及び、潤滑油圧力のそれぞれの履歴を示す折れ線グラフを表示する。
【００８８】
次に、本実施形態による表示制御部２０４ａによる制御に基づいて、表示部３０が表示する図１９の表示画面について説明する。
表示制御部２０４ａは、記憶部４０が記憶する各メンテナンス項目の前回メンテナンス時期を読み出す。そして、表示制御部２０４ａは、各メンテナンス項目について、前回メンテナンス時期からの経過時間を算出する。
表示制御部２０４ａは、算出した各メンテナンス項目の前回メンテナンス時期からの経過時間を表示部３０に表示させる制御を行う。
表示制御部２０４ａが表示部３０に対して表示制御を行うことにより、表示部３０は、例えば、図１９に示すように、Ａ交換、Ｂ交換、Ｃ点検と調整、Ｄ清掃と点検、Ｅ点検、Ｆ交換、Ｇ交換、Ｈ点検、Ｉ調整、Ｊ点検、Ｋ点検、Ｌ交換の各メンテナンス項目の前回メンテナンス時期からの経過時間を表示する。図１９に示す表示部３０が表示する表示画面の例では、Ａ交換、Ｂ交換、Ｃ点検と調整、Ｄ清掃と点検のそれぞれは、現時点で前回メンテナンス時期から１２０時間経過しており、経過時間が２５０時間になるとメンテナンス時期であることを示している。また、表示部３０が表示する表示画面の例では、Ｅ点検とＦ交換のそれぞれは、現時点で前回メンテナンス時期から１２０時間経過しており、経過時間が５００時間になるとメンテナンス時期であることを示している。また、表示部３０が表示する表示画面の例では、Ｇ交換、Ｈ点検、Ｉ調整、Ｊ点検のそれぞれは、現時点で前回メンテナンス時期から１２０時間経過しており、経過時間が１０００時間になるとメンテナンス時期であることを示している。また、表示部３０が表示する表示画面の例では、Ｋ点検は、現時点で前回メンテナンス時期から５日経過しており、経過時間が９０日になるとメンテナンス時期であることを示している。また、表示部３０が表示する表示画面の例では、Ｌ交換は、現時点で前回メンテナンス時期から５日経過しており、経過時間が７３０日になるとメンテナンス時期であることを示している。
【００８９】
なお、表示制御部２０４ａが表示部３０に対して表示制御を行うことにより、表示部３０は、入力された切り替え操作に基づいて、図９、図１３〜図１９の表示画面が切り替わった場合であっても、低燃料消費量の運転の指数を示すスコアを、バーの数とバーの色との組み合わせにより表示する。例えば、表示部３０は、スコアが高い低燃料消費量の運転の場合にバーの数を多く表示し、同時にバーを緑色で表示する。また、表示部３０は、スコアが低い低燃料消費量の運転の場合にはバーの数を少なく表示し、同時にバーを赤色で表示する。また、表示部３０は、スコアがそれらの間の中間の低燃料消費量の運転の場合にはバーの数を中程度に表示し、同時にバーを黄色で表示する。
【００９０】
以上、本発明の第二の実施形態による燃料消費量推定装置２０ａの処理について説明した。本実施形態による燃料消費量推定装置２０ａの処理によれば、表示制御部２０４ａは、入力された切り替え操作に基づいて、船舶１に関する異なる動作状態量を示す複数の表示画面を切り替え、表示画面の切り替えの前後で、船舶１の運転における経済性を示す情報の１つである低燃料消費量の運転の指数を示すスコアをバーの数と対応する色とで常に表示部３０に表示させる制御を行う。
このようにすれば、船舶において複数の表示画面を切り替えても現在の運転状況での経済性をユーザに常に報知することができ、ユーザが経済性を常に意識することでユーザに低燃料消費量の運転をさせることができる。
【００９１】
なお、本実施形態による燃料消費量推定装置２０、２０ａ（船舶用表示制御装置）は、履歴データ記録部を備え、履歴データ記録部が複数の動作状態量の履歴データを取得し、取得した履歴データを外部の記憶部に記録するものであってよい。
【００９２】
なお、本発明における記憶部４０は、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部４０は、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
【００９３】
なお、本発明の実施形態における処理フローは、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。
【００９４】
なお、本発明の実施形態について説明したが、上述の燃料消費量推定装置２０、２０ａは内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
【００９５】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００９６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。また、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができるものである。
【符号の説明】
【００９７】
１、１ａ・・・船舶
１０・・・エンジン
２０、２０ａ・・・燃料消費量推定装置
３０・・・表示部
４０・・・記憶部
５０・・・ＧＰＳ
１０１・・・ピックアップセンサ
１０２・・・過給装置
１０３・・・圧力センサ
２０１・・・回転数取得部
２０２、２０２ａ・・・出力推定部
２０３・・・燃料消費量推定部
２０４、２０４ａ・・・表示制御部
【図１】
0006414974.tif 000002
【図２】
0006414974.tif 000003
【図３】
0006414974.tif 000004
【図４】
0006414974.tif 000005
【図５】
0006414974.tif 000006
【図６】
0006414974.tif 000007
【図７】
0006414974.tif 000008
【図８】
0006414974.tif 000009
【図９】
0006414974.tif 000010
【図１０】
0006414974.tif 000011
【図１１】
0006414974.tif 000012
【図１２】
0006414974.tif 000013
【図１３】
0006414974.tif 000014
【図１４】
0006414974.tif 000015
【図１５】
0006414974.tif 000016
【図１６】
0006414974.tif 000017
【図１７】
0006414974.tif 000018
【図１８】
0006414974.tif 000019
【図１９】
0006414974.tif 000020