(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアの施解錠に用いられる自身のＩＤコードを前記車両へ無線送信する携帯機と、
前記携帯機から前記ＩＤコードを受信すると共に、運転装備の状態制御を行う運転装備制御装置と、
を備える運転装備制御システムであって、
前記運転装備制御装置は、
前記車両に関する情報を入手する車両情報入手部と、
前記車両情報入手部が入手した前記情報に基づいて運転者の降車開始を判定する車両状態判定部と、
前記車両状態判定部が運転者の降車開始と判定した場合、前記車両の運転装備を退避作動させる座席退避制御部と、
前記車両の運転装備状態情報を入手する運転装備情報入手部と、
前記運転装備情報入手部が入手した前記運転装備状態情報を記憶する運転装備状態記憶部と、
を備え、
前記運転装備状態記憶部は、前記車両のドアの施錠時の運転装備の退避時状態と、その施錠時に用いられた前記ＩＤコードとを対応付けて記憶し、
前記運転装備状態記憶部は、前記退避作動させた運転装備の退避時状態以前の運転装備の状態を運転時運転装備状態として記憶しており、
前記車両状態判定部は、運転者が行った手動の調整状態が記憶している前記運転時運転装備状態より退避時状態側にあるか否かの判定を行い、
前記運転装備状態記憶部は、施錠時の運転装備状態が、前記運転時運転装備状態を基準として退避時状態側でない場合、乗降退避無効を記憶することを特徴とする、
運転装備制御システム。
【請求項２】
前記座席退避制御部は、前記車両のドアの解錠時にその解錠の際に使用された前記携帯機の前記ＩＤコードに対応付けて記憶された前記退避時状態にするように調整することを特徴とする請求項１に記載の運転装備制御システム。
【請求項３】
施錠時の運転装備状態が、前記運転時運転装備状態を基準として前記退避時状態側である場合、乗降退避有効を記憶することを特徴とする請求項１に記載の運転装備制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の座席等の運転装備を制御する運転装備制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、座席等の運転装備の位置を記憶し、自動的に運転者固有の位置を再生する装置は知られている。
【０００３】
たとえば、特許文献１は、座席を自動的に搭乗者固有の乗降ポジションに設定できる座席位置移動制御装置を開示する。この座席位置移動制御装置は、携帯機からの所定のＩＤコードを照合後、ドアセンサ等からそれぞれオン信号を入力すると、携帯機からのＩＤコードに対応した乗降ポジション信号をポジション制御装置に出力し、各機構を駆動して、運転席等を運転者固有の乗降ポジションに設定する。この座席位置移動制御装置では、自動モードスイッチがマニュアル調整モードに設定された状態で、搭乗者が手動で運転席等を所望の乗降ポジションやドライビングポジションに調整し、その後、登録スイッチを押圧操作すると、乗降ポジションやドライビングポジションの登録を行う。
【０００４】
また、特許文献２は、極めて簡略なシステムで運転者の体格に合った退避位置および復帰位置を任意に設定することができる電動シート装置の退避位置設定方法を開示する。この退避位置設定方法は、運転者が任意に選定した退避位置を記憶する随時設定用退避位置メモリと、運転者が任意に選択した復帰位置を記憶する随時設定用復帰位置メモリをもち、イグニションキーの抜き差し状態またはドアの開閉状態によってメモリの記憶を行う。
【０００５】
また、特許文献３は、車外からのキーレスエントリー操作によるドアの施錠／解錠に応答して運転シート、ステアリングホイール、ルームミラー、ドアミラー等運転装備の乗降時には自動的に乗降に適した位置を記憶／再生すると共に、キーレスエントリーによらないでドアが施錠された場合でも運転装備の位置を記憶する運転装備位置の記憶再生装置を開示する。この運転装備位置の記憶再生装置は、運転装備を駆動する駆動手段と、各運転装備の位置を検出する位置センサと、各運転装備の位置を記憶する第１記憶手段と、車両がキーレスエントリー操作により施錠／解錠されたかを検出する検出手段と、施錠／解錠されたと検出された時のキーレスエントリコードを記憶する第２記憶手段と、運転席へ乗車を検出する乗車検出手段とを備える。そして、この運転装備位置の記憶再生装置は、車両がキーレスエントリー操作により解錠された場合には、第１記憶手段に記憶された位置に基づいて運転装備を乗降位置に再生し、運転者の乗車が検出されると運転者装備の位置を運転位置に再生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２８０８６３号公報
【特許文献２】特開平０９−０３９６１７号公報
【特許文献３】特開平０３−２６２７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１や特許文献３が開示する装置では、車両のダッシュボード、ドアや座席付近に、運転装備の運転時位置や退避時位置を登録できるようにスイッチが設けられる。しかし、かかるスイッチを設けようとすると、スイッチ入力を受け入れるためのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）が必要となり、また装備周辺の設計変更が必要となる。
また、特許文献２が開示する方法では、複数の使用者に対応した退避時位置を設定することができない。また、特許文献３が開示する装置では、座席の退避時位置（乗降時位置）は運転時位置よりやや後方に固定され、ステアリングの退避時位置は最上段固定されており、１つの退避時位置のみしか有さない。
【０００８】
そこで、本発明では、運転装備の状態を記憶するためのスイッチを設けることなく、使用者に適合した任意の運転装備の状態を複数記憶し制御する運転装備制御システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、車両のドアの施解錠に用いられる自身のＩＤコードをその車両へ無線送信する携帯機と、その携帯機からＩＤコードを受信すると共に、運転装備の状態制御を行う運転装備制御装置と、を備える運転装備制御システムであって、運転装備制御装置は、車両に関する情報を入手する車両情報入手部と、車両情報入手部が入手した情報に基づいて運転者の降車開始を判定する車両状態判定部と、車両状態判定部が運転者の降車開始と判定した場合、車両の運転装備を退避作動させる座席退避制御部と、車両の運転装備状態情報を入手する運転装備情報入手部と、運転装備情報入手部が入手した運転装備状態情報を記憶する運転装備状態記憶部と、を備え、運転装備状態記憶部は、車両のドアの施錠時の運転装備の退避時状態と、その施錠時に用いられたＩＤコードとを対応付けて記憶し、運転装備状態記憶部は、退避作動させた運転装備の退避時状態以前の運転装備の状態を運転時運転装備状態として記憶しており、車両状態判定部は、運転者が行った手動の調整状態が記憶している運転時運転装備状態より退避時状態側にあるか否かの判定を行い、運転装備状態記憶部は、施錠時の運転装備状態が、運転時運転装備状態を基準として退避時状態側でない場合、乗降退避無効を記憶することを特徴とする、運転装備制御システムが提供される。
これによれば、車両のドアの施錠時の運転装備の退避時状態と、その施錠時に用いられた携帯機のＩＤコードとを対応付けて記憶することで、運転装備の状態を記憶するためのスイッチを設けることなく、使用者に適合した任意の運転装備の状態を複数記憶し制御する運転装備制御システムを提供できる。また、これによれば、運転時運転装備状態を基準とした施錠時の運転装備状態により、車両の運転装備を退避作動させる機能を無効にする旨を記憶することで、容易に当該機能のありなしを設定できる。
【００１０】
さらに、座席退避制御部は、車両のドアの解錠時にその解錠の際に使用された携帯機のＩＤコードに対応付けて記憶された退避時状態にするように調整することを特徴としてもよい。
これによれば、ドアの解錠時に使用された携帯機のＩＤコードに対応付けて記憶された退避時状態にするように調整することで、使用者の乗車時にその使用者に適合した乗車位置を再生することができる。
【００１２】
さらに、施錠時の運転装備状態が、運転時運転装備状態を基準として退避時状態側である場合、座席退避制御部の機能を有効にする旨を記憶することを特徴としてもよい。
これによれば、運転時運転装備状態を基準とした施錠時の運転装備状態により、乗降退避有効を記憶することで、容易に当該機能のありなしを設定できる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、運転装備の状態を記憶するためのスイッチを設けることなく、使用者に適合した任意の運転装備の状態を複数記憶し制御する運転装備制御システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る第一実施例の運転装備制御システムのブロック図。
【図２】本発明に係る第一実施例の運転装備制御システムの運転装備状態記憶部のブロック図。
【図３】本発明に係る第一実施例の運転装備制御システムにおける制御方法を示すフローチャート。
【図４】本発明に係る第一実施例の解錠時の運転装備制御システムにおける制御方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下では、図面を参照しながら、本発明に係る各実施例について説明する。
＜第一実施例＞
図１を参照し、本実施例における運転装備制御システム１００を説明する。運転装備制御システム１００は、車両１に対して自身のＩＤコードを無線送信する携帯機３０と、車両１に備えられ、携帯機３０からそのＩＤコードを受信する運転装備制御装置１０を備える。
【００１６】
携帯機３０は、車両１から応答要求信号などを受信する携帯機受信部３２と、車両１へ応答信号や指令信号などを送信する携帯機送信部３３と、使用者からの入力を受けるドア開閉ＳＷ（スイッチ）部３４と、ドア開閉ＳＷ部３４からの入力を受け付け、携帯機３０の送受信を制御する携帯機制御部３１とを備える。携帯機制御部３１は、携帯機３０固有の携帯機ＩＤコードを内部に記憶する。
【００１７】
たとえば、使用者がドア開閉ＳＷ部３４の施錠ボタンを押下すると、携帯機制御部３１は、携帯機ＩＤコードと共に施錠指令信号を携帯機送信部３３から送信する。また、たとえば、携帯機３０を所持する使用者が車両１のドアノブ等にあるドアを施錠するためのスイッチ（図示せず）を押下した場合、携帯機受信部３２は、車両１から応答を要求する応答要求信号を受信する。携帯機制御部３１は、応答要求信号を受信すると、携帯機ＩＤコードと共に施錠のため応答信号を携帯機送信部３３から送信する。
【００１８】
携帯機３０と送受信を行うため、運転装備制御装置１０は、携帯機受信部３２に応答要求信号などを送信する車載送信部１７と、携帯機送信部３３から応答信号や指令信号などを受信する車載受信部１６とを備える。
【００１９】
運転装備制御装置１０は、車両１の運転装備２０の状態制御を行う。運転装備２０とは、車両１に備えられるシート、ルームミラー、ドアミラー、ステアリング、エアコン、ナビゲーション装置、オーディオ装置などを言う（いずれも図示せず）。運転装備２０の状態とは、その位置、角度、選択値などの状態をいう。たとえば、シートの状態とは、シートの前後方向の位置、シート面の高さ、背もたれの角度、ヘッドレストの高さや角度などを言う。また、ステアリングの状態とは、ステアリングの上下方向や前後方向のチルト位置を言う。また、エアコンの状態とは、設定温度や風量などを言う。なお、運転装備やその状態は、ここに記載したものに限定されるものではなく、車両に備えられるその他の装備であって使用者により異なる状態を取りうる装備とその装備に関する状態を含むものである。
【００２０】
それぞれの運転装備２０は、対応する制御部を有し、シートはシート制御部２１、ルームミラーはルームミラー制御部２３、ステアリングはステアリング制御部２４、ドアミラーはドアミラー制御部２５を有する。また、それぞれの運転装備２０は、対応するスイッチを有し、シートはシートの状態を変更するシートスイッチ２２、ルームミラーはルームミラーの状態を変更するルームミラースイッチ（図示せず）、ステアリングはステアリングの状態を変更するステアリングスイッチ（図示せず）、ドアミラーはドアミラーの状態を変更するドアミラースイッチ（図示せず）を有する。
【００２１】
運転装備制御装置１０は、さらに、車両１に関する情報を入手する車両情報入手部１２と、車両情報入手部１２が入手した情報に基づいて運転者の降車開始を判定する車両状態判定部１１と、車両状態判定部１１が運転者の降車開始と判定した場合、車両１の運転装備２０を退避作動させる座席退避制御部１３と、車両１の運転装備２０の状態情報を入手する運転装備情報入手部１５と、運転装備情報入手部１５が入手した運転装備状態情報を記憶する運転装備状態記憶部１４と、これらの全体を制御する制御部１８と、を備える。
【００２２】
運転装備情報入手部１５は、運転装備２０の各制御部、具体的にはシートの状態情報の場合はシート制御部２１から、ステアリングの状態情報の場合はステアリング制御部２４から、それぞれの状態情報を入手する。シート制御部２１やステアリング制御部２４が保持する状態情報には、運転者が運転する時のシートやステアリングの状態（運転時状態）および運転者が乗降する時のシートやステアリングの状態（退避時状態）の両方が含まれる。なお、１つの運転時状態に対して複数の退避時状態の情報があってもよい。
【００２３】
運転装備状態記憶部１４は、図２に示すように、ステアリングの運転時状態、ステアリングの退避時状態、シートの運転時状態、シートの退避時状態などを格納する一時メモリ１４２を有する。一時メモリ１４２は、運転装備情報入手部１５がステアリング制御部２４、シート制御部２１からそれぞれ所定のタイミングで直近に入手した各運転装備２０の状態の情報を一時的に記憶する。
【００２４】
また、運転装備状態記憶部１４は、さらに、携帯機ＩＤ記憶メモリ１４１と、携帯機ＩＤ−走行時運転装備状態対応メモリ１４３を有する。携帯機ＩＤ記憶メモリ１４１は、携帯機３０から直近に受信した携帯機ＩＤコードを格納する。携帯機ＩＤコードは、携帯機３０からの応答信号や指令信号に含まれ、指令信号には、ドアの施錠／解錠指令、エンジンの始動／停止指令などが含まれる。
【００２５】
携帯機ＩＤ−走行時運転装備状態対応メモリ１４３は、携帯機ＩＤ記憶メモリ１４１に記憶された携帯機ＩＤコードと一時メモリ１４２に一時的に記憶された運転装備の状態を対応づけて記憶する。たとえば、携帯機ＩＤ−走行時運転装備状態対応メモリ１４３は、携帯機１のＩＤコードと、その携帯機１のＩＤコードに対応づけて、ステアリングの運転時状態、ステアリングの退避時状態、シートの運転時状態、シートの退避時状態を記憶する。たとえば、携帯機がＮ個あれば、携帯機ＩＤ−走行時運転装備状態対応メモリ１４３は、Ｎ個の携帯機ＩＤコードに対応づけてそれぞれのステアリングの運転時状態、ステアリングの退避時状態、シートの運転時状態、シートの退避時状態を記憶する。このようにすることで、運転装備制御装置１０は、特有の携帯機ＩＤコードを有する携帯機３０を所持する使用者毎に、運転装備２０の状態の情報を記憶することができる。
【００２６】
車両情報入手部１２は、車両１の各所から車両１に関する情報を入手する。車両１に関する情報とは、サイドブレーキの設定／解除、シフトレバーの位置、イグニションのオン／オフ、シートベルトの着脱、車両１の走行速度（時速）などの情報を言う。車両状態判定部１１は、車両情報入手部１２が入手した情報に基づいて運転者の降車開始を判定する。たとえば、サイドブレーキが設定されたこと、シフトレバーがパーキング位置になったこと、イグニションがオフとなったこと、シートベルトが外されたことなど、またはこれらの組合せにより、車両状態判定部１１は、運転者の降車開始を判定する。
【００２７】
座席退避制御部１３は、車両状態判定部１１が運転者の降車開始と判定した場合、車両１の運転装備２０を退避時状態まで退避作動させる。ここでの運転装備２０は、具体的にはシートやステアリングをいい、これら運転装備２０の退避時状態とは、運転者が運転席に乗降し易い状態を言う。シートの乗降し易い状態とは、通常運転時の状態に比べシートが後方へ移動した状態を言い、またその他運転者が乗降し易いシート面の高さや背もたれの角度なども運転時の状態と異なる状態を含んでもよい。ステアリングの乗降し易い状態とは、ステアリングのチルト位置において通常運転時の状態に比べ上方向や前方向にある状態である。
【００２８】
運転者は、退避時状態まで作動した結果において調整が必要と判断した場合には、シートやステアリングの状態を降り易い状態である退避時状態にしてから降車し、車両１のドアの施錠を行ってもよい。運転装備制御システム１００は、使用者がドア開閉ＳＷ部３４の施錠ボタンを押下したり、携帯機３０を所持する使用者が車両１のドアノブ等にあるドアを施錠するためのスイッチを押下したりした場合、携帯機３０の携帯機ＩＤコードを受信して、ドアの施錠を行う。
【００２９】
そして、運転装備状態記憶部１４は、車両１のドアの施錠時の運転装備２０の退避時状態と、その施錠時に用いられた携帯機３０の携帯機ＩＤコードとを対応付けて記憶する。このように、運転装備制御システム１００は、車両１のドアの施錠時の運転装備の退避時状態と、その施錠時に用いられた携帯機のＩＤコードとを対応付けて記憶することで、運転装備の状態を記憶するためのスイッチを設けることなく、使用者に適合した任意の運転装備の状態を複数記憶し制御することができる。
【００３０】
また、座席退避制御部１３は、車両１のドアの解錠時にその解錠の際に使用された携帯機３０の携帯機ＩＤコードに対応付けて記憶された退避時状態にするように調整してもよい。これによれば、たとえば、施錠時は携帯機１により施錠し、解錠時には携帯機２により解錠した場合であっても、ドアの解錠時に使用された携帯機２の携帯機ＩＤコードに対応付けて記憶された退避時状態にするように調整することができ、施錠時の使用者と解錠時の使用者が異なっていても、解錠する使用者の乗車時にその使用者に適合した乗車位置を再生することができる。
【００３１】
図３を参照して、運転装備制御システム１００における制御方法を説明する。フローチャートにおけるＳはステップを示す。運転装備制御システム１００では、携帯機３０は、車両１のドアの施解錠に用いられる携帯機ＩＤコードと施解錠の指令信号を無線送信し、その携帯機ＩＤコードと指令信号を受信した運転装備制御装置１０は、携帯機３０の携帯機ＩＤコードを用いて車両１のドアの施解錠を行う。
【００３２】
運転装備制御装置１０の車載受信部１６は、車両１駐車中などに携帯機３０を使用者が操作するなどして、携帯機ＩＤコードと共に指令信号として車両１のドアの解錠指令を受信するか否かを待ち続ける。ドアの解錠指令を受信した場合、制御部１８は、車載受信部１６が受信した携帯機ＩＤコードを運転装備状態記憶部１４に伝達し、運転装備状態記憶部１４は、Ｓ１００において、携帯機ＩＤ記憶メモリ１４１に解錠指令と共に受信した携帯機ＩＤコードを記憶する。
【００３３】
運転者が解錠された車両１に乗り込み、運転を開始した以降、車両１が走行状態（たとえば、車速が一定の速度以上の状態）となった時、運転装備状態記憶部１４は、運転装備２０の状態をシート運転時状態およびステアリング運転時状態として一時メモリ１４２に一時的に記憶する。そして、運転装備状態記憶部１４は、Ｓ１０２において、解錠時に使用した携帯機ＩＤ記憶メモリ１４１内の携帯機ＩＤコードと、一時メモリ１４２に一時的に記憶された運転時のシート運転時状態およびステアリング運転時状態と対応づけて携帯機ＩＤ−走行時運転装備状態対応メモリ１４３に記憶する。
【００３４】
運転者が走行し運転を終了した後、車両状態判定部１１は、Ｓ１０４において、イグニションがオフでありかつシートベルトが外された状態になること、すなわち、車両情報入手部１２が入手した情報に基づいて運転者の降車開始となることを待ち続ける。車両状態判定部１１が降車開始と判定した場合、運転装備２０を自動的に退避時状態にする乗降退避を行うことが有効か無効かを検査する。
【００３５】
乗降退避を行うことが有効であった場合、座席退避制御部１３は、Ｓ１０８において、前回のドアの解錠または解錠の時に使用された携帯機３０の携帯機ＩＤコードに対応付けて記憶された退避時状態にするように自動調整する。これにより、シートの状態とステアリングの状態は、運転者にとって降り易い状態であるシート退避時状態およびステアリング退避時状態となる。乗降退避を行うことが無効であった場合は、Ｓ１０８は実行せず、運転時状態のままとする。
【００３６】
運転者は、Ｓ１０９において、自動調整を行った結果の状態が自分に適合しているか否かをチェックする。その状態が自分には適合しておらず手動による運転装備２０の調整が必要と判断した場合、運転者は、Ｓ１１０において、手動でこれらの運転装備２０を調整する。その後、車載受信部１６は、Ｓ１１２において、携帯機ＩＤコードと共にドアの施錠指令を受けるか否かを待ち続ける。施錠指令を受けた場合、車両状態判定部１１は、Ｓ１１４において、運転者が行った手動の調整状態が、記憶しているシートやステアリングの運転時状態より退避時状態側であるか否かの判定を行う。
【００３７】
そして、運転者が行った手動の調整状態が記憶しているシートやステアリングの運転時状態より退避状態側である場合、制御部１８は、Ｓ１１６において、座席退避制御部１３の機能を有効にする旨を記憶し、逆に退避状態側でない場合、Ｓ１１８において、座席退避制御部１３の機能を無効にする旨を記憶する。運転者が行ったシートの手動の調整状態が記憶しているシートの運転時状態より退避状態側であるということは、運転者が行ったシートの手動の調整状態が記憶しているシートの運転時状態より後方に位置することを言う。また、運転者が行ったステアリングの手動調整状態が記憶しているステアリングの運転時状態より退避状態側であるということは、運転者が行ったステアリングの手動調整位置が記憶しているステアリングの運転時位置より上方かつ前方に位置することを言う
【００３８】
運転装備状態記憶部１４は、車両状態判定部１１が運転者の降車開始と判定する前の運転装備２０の状態を、すなわち座席退避制御部１３が退避作動させた運転装備２０の退避時状態より前の状態を運転時状態として記憶している。したがって、施錠時の運転装備状態が、運転時の運転装備状態を基準として退避時状態側でない場合、制御部１８は、座席退避制御部１３の機能を無効にする。シートの場合は退避時状態を運転時状態よりも前方に調整すること、ステアリングの場合は退避時状態を運転時状態よりも下方に調整することは、いずれも乗降しにくくなるため通常あり得ない。このように、通常あり得ない状態にすることを機能を無効にする条件とすることで、誤設定を防止することができる。これによれば、運転時運転装備状態を基準として、施錠時の運転装備状態を比べることにより、車両の運転装備を退避作動させる機能を無効にすることで、容易に当該機能のありなしを設定することができる。
【００３９】
また、制御部１８は、施錠時の運転装備状態が運転時の運転装備状態を基準として退避時状態側である場合、座席退避制御部１３の機能を有効にする。これによれば、運転時の運転装備状態を基準として、施錠時の運転装備状態を比べることにより、車両の運転装備を退避作動させる機能を有効にすることで、容易に当該機能のありなしを設定できる。
【００４０】
そして、運転装備状態記憶部１４は、Ｓ１２０において、携帯機ＩＤ記憶メモリ１４１に記憶された施錠時（Ｓ１１２）の携帯機ＩＤコードと、一時メモリ１４２に記憶された運転者が手動で調整した（Ｓ１１０）運転装備２０の状態情報とを対応づけて携帯機ＩＤ−走行時運転装備状態対応メモリ１４３に記憶する。これによれば、車両のドアの施錠時の運転装備の退避時状態と、その施錠時に用いられた携帯機のＩＤコードとを対応付けて記憶することで、運転装備の状態を記憶するためのスイッチを設けることなく、使用者に適合した任意の運転装備の状態を複数記憶し制御する運転装備制御システム１００を提供できる。
【００４１】
図４を参照して、運転装備制御システム１００における解錠時の制御方法を説明する。車載受信部１６は、Ｓ２００において、車両１駐車中などに携帯機３０を使用者が操作するなどして、携帯機ＩＤコードと共に指令信号として車両１のドアの解錠指令を受信するか否かを待ち続ける。ドアの解錠指令を受信した場合、制御部１８は、車載受信部１６が受信した携帯機ＩＤコードを運転装備状態記憶部１４に伝達し、運転装備状態記憶部１４は、Ｓ２０２において、携帯機ＩＤ記憶メモリ１４１に解錠指令と共に受信した携帯機ＩＤコードを記憶する。
【００４２】
座席退避制御部１３は、Ｓ２０４において、運転装備２０を使用者の乗車し易い状態にする乗降退避を行うことが有効か無効かを検査する。有効であった場合、座席退避制御部１３は、Ｓ２０６において、車両１のドアの解錠時にその解錠の際に使用された携帯機３０の携帯機ＩＤコードに対応付けて記憶された退避時状態にするように調整する。無効であった場合は、座席退避制御部１３は何も行わない。これによれば、たとえば、施錠時は携帯機１により施錠し、解錠時には携帯機２により解錠した場合であっても、ドアの解錠時に使用された携帯機２の携帯機ＩＤコードに対応付けて記憶された退避時状態にするように調整することができ、施錠時の使用者と解錠時の使用者が異なっていても、解錠する使用者の乗車時にその使用者に適合した乗車位置を再生することができる。
【００４３】
なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、適用例、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
【符号の説明】
【００４４】
１      車両
１００  運転装備制御システム
１０    運転装備制御装置
１１    車両状態判定部
１２    車両情報入手部
１３    座席退避制御部
１４    運転装備状態記憶部
１５    運転装備情報入手部
１６    車載受信部
１７    車載送信部
１８    制御部
２０    運転装備
２１    シート制御部
２２    シートスイッチ
２３    ルームミラー制御部
２４    ステアリング制御部
２５    ドアミラー制御部
３０    携帯機
３１    携帯機制御部
３２    携帯機受信部
３３    携帯機送信部
３４    ドア開閉ＳＷ部
【図１】
0006346872.tif 000002
【図２】
0006346872.tif 000003
【図３】
0006346872.tif 000004
【図４】
0006346872.tif 000005