(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
足裏マッサージ、全身マッサージ又は背中マッサージのうちのいずれかのマッサージの施術において、被施術者の身体の自由が制限され、前記被施術者と施術者とのコミュニケーションに障害が生じるような状況において、前記被施術者が声を発することなく、前記被施術者と前記施術者との意思疎通を円滑に行うことができるようにするコミュニケーション支援システムであって、
支援に必要な画像を表示するとともに、前記被施術者が支援のための情報を入力する被施術者用の第１のタッチパネルディスプレイと、支援に必要な画像を表示するとともに、前記施術者が支援のための情報を入力する施術者用の第２のタッチパネルディスプレイと、前記被施術者用の第１のタッチパネルディスプレイと前記施術者用の第２のタッチパネルディスプレイとが双方向通信可能に接続され、一方のタッチパネルディスプレイからの入力情報を受け付け、受け付けた入力情報を基に所定の処理を行い、もう一方のタッチパネルディスプレイに情報を出力するコミュニケーション支援制御機構を備え、
前記コミュニケーション支援制御機構は、
前記被施術者からの情報の入力及び前記被施術者への情報の出力を制御する被施術者側入出力制御部と、
前記施術者からの情報の入力及び前記施術者への情報の出力を制御する施術者側入出力制御部と、
前記被施術者と前記施術者とのコミュニケーションのために必要な各種処理を行う処理部と、
少なくとも、前記第１のタッチパネルディスプレイ及び前記第２のタッチパネルディスプレイに表示すべき複数の画像データ及び、入力されたデータを記憶する記憶部と、
コミュニケーション支援制御のために必要なプログラムを格納するコミュニケーション支援処理プログラム格納部を備え、
前記施術者用の第２のタッチパネルディスプレイの操作により、前記第１のタッチパネルディスプレイ及び前記第２のタッチパネルディスプレイの表示の設定、変更が可能であることを特徴とするコミュニケーション支援システム。
【請求項２】
前記処理部が、前記記憶部に記憶された情報を印刷するための印刷出力機能を有することを特徴とする請求項１に記載のコミュニケーション支援システム。
【請求項３】
前記被施術者の入力操作を被施術者の眼球の動きを感知して、画面操作を行うことが可能な視線入力装置又は、指に装着可能な小型の指輪型マウスにより行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のコミュニケーション支援システム。
【請求項４】
前記施術者が、前記施術者用の第２のタッチパネルディスプレイから前記被施術者の入力を予測して、前記被施術者用の第１のタッチパネルディスプレイの入力補助を行う機能を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のコミュニケーション支援システム
【請求項５】
前記被施術者が選択した前記被施術者用の第１のタッチパネルディスプレイに表示された画像要素から文章を自動作成する機能と、自動作成された文章の文字列を音声として読み上げる音声出力機能を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のコミュニケーション支援システム。
【請求項６】
前記被施術者のタッチパネルディスプレイからの入力情報を受け付け、受け付けた入力情報を基に所定の処理を行い、前記施術者のタッチパネルディスプレイに情報を出力すると同時に、アラーム音を鳴らすことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のコミュニケーション支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コミュニケーション支援システムに関するものであり、詳しくは、身体の自由が制限され、且つ、言葉を発することが困難であったり、言語の壁があったり、又は言葉を発する行為が躊躇われるような状況であっても、意思の疎通を円滑に行うことができるように支援するコミュニケーション支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
身体の自由が制限された状態でのコミュニケーションを支援する装置としては、これまでに、本体に、身体障害者（被支援者）等の状態に合わせて最適化した文字入力方法及び入力装置と、選択された文字を文字列として表示する装置と、文字列を読み上げる発生装置とを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１、２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１５０３３４号公報
【特許文献２】特開２００９−５４１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような、上記従来の提案の装置においては、被支援者が自分の意思を伝えるために、自らが文字を入力していくものであるため、訓練が必要であり、意思の疎通ができるまでに多くの時間を要するといった問題があった。また、聞き手（支援者）は被支援者と同じ画面を注視しながら入力を見守ることになるため、対面した位置で被支援者の表情を確認することが困難となり、被支援者の表情から意思を支援する等の付加的な情報を得ることが難しいといった問題もあった。
【０００５】
一方、近年、体を癒すためにマッサージ等の施術を提供するサービスが多く見られる。このような施術を受ける際にも、施術を受ける体勢によっては会話または意思の伝達が困難になる場合があり、また、会話が可能な状況であっても、自分の声が隣人に不快になるのをおそれ、自分の意思を施術者に伝えることを躊躇することもあった。また、単に施術者との余計な会話そのものが精神的な癒しを妨げるものになる場合もあった。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、身体の自由が制限されたり、言葉を発する行為が躊躇われるような状況であっても、意思の疎通を円滑に行うことができるコミュニケーション支援システムを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、以下に示すコミュニケーション支援システムが提供される。
【０００８】
第１に、足裏マッサージ、全身マッサージ又は背中マッサージのうちのいずれかのマッサージの施術において、被施術者の身体の自由が制限され、被施術者と施術者とのコミュニケーションに障害が生じるような状況において、被施術者が声を発することなく、被施術者と施術者との意思疎通を円滑に行うことができるようにするコミュニケーション支援システムであって、支援に必要な画像を表示するとともに、被施術者が支援のための情報を入力する被施術者用の第１のタッチパネルディスプレイと、支援に必要な画像を表示するとともに、施術者が支援のための情報を入力する施術者用の第２のタッチパネルディスプレイと、被施術者用の第１のタッチパネルディスプレイと施術者用の第２のタッチパネルディスプレイとが双方向通信可能に接続され、一方のタッチパネルディスプレイからの入力情報を受け付け、受け付けた入力情報を基に所定の処理を行い、もう一方のタッチパネルディスプレイに情報を出力するコミュニケーション支援制御機構を備え、コミュニケーション支援制御機構は、被施術者からの情報の入力及び被施術者への情報の出力を制御する被施術者側入出力制御部と、施術者からの情報の入力及び施術者への情報の出力を制御する施術者側入出力制御部と、被施術者と施術者とのコミュニケーションのために必要な各種処理を行う処理部と、少なくとも、第１及び第２のタッチパネルディスプレイに表示すべき複数の画像データ及び、入力されたデータを記憶する記憶部と、コミュニケーション支援制御のために必要なプログラムを格納するコミュニケーション支援処理プログラム格納部を備え、施術者用の第２のタッチパネルディスプレイの操作により、第１及び第２のタッチパネルディスプレイの表示の設定、変更が可能であることを特徴とする。
【０００９】
第２に、前記第１の発明のコミュニケーション支援システムにおいて、処理部が、記憶部に記憶された情報を印刷するための印刷出力機能を有することが好ましい。
【００１０】
第３に、前記第１又は第２の発明のコミュニケーション支援システムにおいて、被施術者の入力操作を被施術者の眼球の動きを感知して、画面操作を行うことが可能な視線入力装置又は、指に装着可能な小型の指輪型マウスにより行うことが好ましい。
【００１１】
第４に、前記第１から第３の発明のコミュニケーション支援システムにおいて、施術者が、施術者用の第２のタッチパネルディスプレイから被施術者の入力を予測して、被施術者用の第１のタッチパネルディスプレイの入力補助を行う機能を有することが好ましい。
【００１２】
第５に、前記第１から第４の発明のコミュニケーション支援システムにおいて、被施術者が選択した被施術者用の第１のタッチパネルディスプレイに表示された画像要素から文章を自動作成する機能と、自動作成された文章の文字列を音声として読み上げる音声出力機能を備えることが好ましい。
第６に、前記第１から第５の発明のコミュニケーション支援システムにおいて、被施術者のタッチパネルディスプレイからの入力情報を受け付け、受け付けた入力情報を基に所定の処理を行い、施術者のタッチパネルディスプレイに情報を出力すると同時に、アラーム音を鳴らすことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のコミュニケーション支援システムによれば、身体の自由が制限されたり、言葉を発する行為が躊躇われるような状況であっても、意思の疎通を円滑に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のコミュニケーション支援システムの構成を示す斜視図である。
【図２】システム構成を示す概略図である。
【図３】ＰＣ１１に導入した入力情報を処理する機序について説明するブロック図である。
【図４】本発明のコミュニケーション支援システムで入力された情報の制御、管理、出力をＰＣ１１で構成した例を模式的に示したブロック図である。
【図５】足裏マッサージ施術時のコミュニケーション支援システムの実施形態を示す概略図である。
【図６】（Ａ）は、足裏マッサージ施術時の被施術者用タッチパネル２１の基本表示画面構成例であり、（Ｂ）は、施術者用タッチパネル２２の基本画面表示構成例である。
【図７】（Ａ）は、足裏マッサージ施術時の施術位置指定領域２１１で足裏の施術位置を指示する際の操作例であり、（Ｂ）は、その時の施術位置表示領域２２１の画面表示例である。
【図８】（Ａ）は、被施術者用タッチパネル２１上で施術中の痛みによる施術中断を指示する際の操作例であり、（Ｂ）は、その時の施術者用ディスプレイ２２の画面表示例である。
【図９】被施術者用タッチパネル２１に癒し効果のある画面を背景にした場合の画面表示例である。
【図１０】足裏の表示領域に薄らと重ねて表示させる反射区の表示例である。
【図１１】施術情報の印刷物を示す印刷例である。
【図１２】施術台にうつ伏せで背中及び全身マッサージを施術する場合の実施形態を示す概略図である。
【図１３】マッサージチェアを用いて背中マッサージを施術する際の実施形態を示す概略図である。
【図１４】（Ａ）は、背中マッサージ施術時の被施術者用タッチパネル２１の基本画面構成例であり、（Ｂ）は、施術者用タッチパネル２２の基本画面構成例である。
【図１５】（Ａ）は、背中マッサージ施術時の施術位置指定領域２１１で足裏の施術位置を指示する際の操作例であり、（Ｂ）は、その時の施術位置表示領域２２１の画面表示例である。
【図１６】文字入力による対話支援時の実施形態を示す概略図である。
【図１７】会話支援時の苦痛部位及び苦痛の度合を選択する画面の一例と、会話支援時のかな文字入力画面例、及び会話支援時の英数字入力画面の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るコミュニケーション支援システムの実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
（基本実施形態）
図１は、本発明のコミュニケーション支援システムの一実施形態の構成を示す斜視図である。本発明のコミュニケーション支援システムは、移動式のベース１４に垂直方向に立てて配置した支柱２５と、支柱２５に配置した仰俯角及び水平角を自在に変更できる被支援者用アーム２３及び支援者用アーム２４と、被支援者用アーム２３及び支援者用アーム２４の一端にそれぞれ配置した被支援者用の第１のタッチパネルディスプレイ２１（以下単に被支援者用タッチパネル又は被施術者用タッチパネルと略称する）及び支援者用の第２のタッチパネルディスプレイ２２（以下単に支援者用タッチパネル又は施術者用タッチパネルと略称する）から構成される表示・操作部２と、表示・操作部に接続されたＰＣ１１、音声出力装置１２及びプリンタ１３で構成される制御部を備えた構成となっており、被支援者用タッチパネル２１と支援者用タッチパネル２２を介して被支援者４、支援者５間の双方向通信を行う機能を備えている。
【００１７】
支柱２５に固定する第１の可変式アーム２３の位置を変更することで、被支援者用タッチパネル２１の高さ及び仰俯角及び水平角を自在に変更することができ、被支援者４の姿勢に合わせて被支援者用タッチパネル２１の操作を無理なく行うことができる位置に移動して固定することができる。また、支援者用タッチパネル２２においても同様に、支柱２５に固定する支援者アーム２３の取り付け位置及び可動部を変更することにより、支援者用タッチパネル２２の高さ及び仰俯角及び水平角を自在に変更することができ、支援者５が操作あるいは視覚認識しやすい位置に支援者用タッチパネル２２を移動し固定することができる。
【００１８】
被支援者用タッチパネル２１及び支援者用タッチパネル２２の画面の大きさは特に制限されるものではないが、タッチ操作や認識のしやすさ等の観点から、４型〜３０型が好ましく、さらに、タッチ操作が自由に行える距離で視野内に収まる１８〜２４型がより好ましい。
【００１９】
また、被支援者用アーム及び支援者用アームの長さは特に制限されるものではないが、被支援者４がベッドや椅子に座った状態で使用することを考慮し、被支援者用タッチパネル２１が被支援者４の正面に配置されるよう、被支援者用アーム及び支援者用アームの長さは４０〜６０ｃｍが好ましい。また、重量のあるタッチパネルディスプレイを用いる際には、表示・操作部２の重量が増すにつれて装置自体が転倒する危険性を考慮して、短いアームを選択するのがより好ましい。
【００２０】
ＰＣ１１の設置位置については特に制限されるものではないが、表示・操作部２の重さで装置自体が転倒しやすくなることを考慮して、ＰＣ１１を支柱２５の下部に設置することにより重心をできるだけ下部にして安定させることができる。また、支柱２５の鉛直軸に対して表示・操作部２の設置位置と反対方向に設置することで装置全体をさらに安定させることができる。
【００２１】
また、支柱２５の形状、太さ等に関しても特に制限されるものではないが、装置の安定性を向上させるため、金属製の高強度のものを使用することが好ましい。本発明の実施形態では、支柱に直径５０ｍｍ、肉厚３ｍｍの鋼鉄製のパイプを用いている。支柱２５の変形を最小限に抑えることで操作性を向上させることができる。被支援者４が椅子に座った状態やベッドに寝ている状態で表示・操作部２の高さを適した位置に配置するため、支柱２５の長さは、１００〜２００ｃｍとするのが好ましいが、また、装置を別の部屋に移動することを考慮した場合、１２０〜１６０ｃｍとするのがより好ましい。
【００２２】
本発明におけるコミュニケーション支援システムによれば、あらかじめ被支援者４が支援者５に伝達したいと想定される要求項目が、被支援者４が直感的に選択しやすいシンボルリックなボタンとして被支援者用タッチパネル２１上に配置される。また、マッサージ等の施術の際には、被支援者４の癒しを損なわないよう、刺激の少ない配色あるいは画像で構成され、また、癒しや精神的健康を促す効果の高い背景を表示することが望ましい。また、支援者用タッチパネルの画面には、被支援者４が送信したメッセージを支援者５が直感的に理解しやすいシンボルリックなアイコンにして表示、かつ、支援者５が視覚認識しやすい配色であることが望ましい。
【００２３】
以下に、図２及び図３を用いて、画像表示とタッチ操作により意思の疎通を行うためのシステム構成と処理手順を詳細に説明する。図２は、システム構成を示す概略図であり、図３は、ＰＣ１１に導入した入力情報を処理する機序について説明するブロック図である。
【００２４】
ＰＣ１１は、被支援者用タッチパネル２１と、支援者用タッチパネル２２と、それぞれのタッチパネルディスプレイからの入力情報を受け付け、受け付けた入力情報を基に所定の処理を行うコミュニケーション支援制御機構を備えている。
【００２５】
コミュニケーション支援制御機構は、被支援者４からの情報の入力及び被支援者５への情報の出力を制御する被支援者側入出力制御部と、支援者５からの情報の入力及び支援者４への情報の出力を制御する支援者側入出力制御部と、被支援者４と支援者５とのコミュニケーションのために必要な各種処理を行う処理部と、少なくとも、被支援者用及び、被支援者用２のタッチパネルディスプレイに表示すべき画像データ及び、入力されたデータを記憶する記憶部と、コミュニケーション支援制御のために必要なプログラムを格納するコミュニケーション支援処理プログラム格納部を備えている。
【００２６】
初めに、被支援者用タッチパネル２１に被支援者４の刺激に対する感覚反応や意思を入力するための画面と、支援者用タッチパネル２２の画面を立ち上げて表示させておく。この状態で、支援者５は、支援者用タッチパネル２２の操作により、被支援者用タッチパネル２１からの入力の許可処理を行う。入力の許可の情報は、支援者側入出力制御部処理部に導入され、処理部の処理により許可される。また、支援者用タッチパネル２２の操作により、処理部の処理により表示画面等の設定、変更を行うこともできる。
【００２７】
次に、被支援者４による被支援者用タッチパネル２１の画面操作により入力された、被支援者４の意思を示す入力情報が被支援者側入出力制御部に導入される。この入力データは処理部に導入され、処理部により記憶部に蓄積されるとともに支援者側入出力制御部に送られ、支援者用タッチパネル２２に被支援者４の入力した情報、すなわち、被支援者４の意思の情報を表示させる。これにより支援者５は被支援者４の刺激に対する痛み等の感覚反応や意思を視認することができる。
【００２８】
なお、タッチパネルの画面操作に関しては、被支援者の補助的な入力装置として、眼球の動きを感知して、画面操作を行うことが可能な視線入力装置３１や、指に装着できる小型の指輪型マウス３２等を用いることもできる。
【００２９】
また、支援者５による支援者用タッチパネル２２の操作により、支援者５が情報を入力することも可能である。支援者５により入力した入力情報は支援者側入出力制御部に導入され、処理部の処理によってデータとして記憶部に蓄積される。
【００３０】
被支援者４及び支援者５が入力し、記憶部に蓄積されたこれらのデータは、支援者５による支援者用タッチパネル２２のデータ出力操作により、処理部の処理に従って、記憶部から選択的に蓄積データを出力制御部に送り、プリンタ１３から印刷出力を行うこともできる。
【００３１】
本発明のコミュニケーション支援システムにおいて、被支援者用タッチパネル２１及び、支援者用タッチパネル２２から入力された情報の制御、管理、出力をＰＣ１１で構成した例を模式的に図４に示す。ＰＣ１１は、入力情報蓄積部、入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）、入力部、処理部（ＣＰＵ）、主記憶部及び表示部を備え、これらはバスにより接続される。ここでは代表的な機能実現手段のみを例示したが、もちろん、その他必要な各種機能実現手段ないし周辺機器を設けることができる。
【００３２】
以下に、本発明のコミュニケーション支援システムの実施形態について例を挙げて詳細に説明する。なお、本実施形態の入力データの処理及び処理部のソフトによる処理や指示、出力処理は、上記で説明したＰＣ１１の情報の入出力処理を行う機序に従って処理される。
【００３３】
（足裏マッサージに用いる場合の実施形態）
本発明の一実施形態として、図５に足裏マッサージ施術時のコミュニケーション支援システムの実施形態を示す。この場合、被支援者４は被施術者４、支援者５は施術者５の関係になる。
【００３４】
図５に示す実施形態では、被施術者４は、施術台６１に座って両足を伸ばした姿勢で施術を受ける。一方、施術者５は、被施術者４の足裏を正面に見る位置に坐して足裏マッサージを施すため、被施術者４とは対面の位置関係になる。このため、被施術者用タッチパネル２１と施術者用タッチパネル２２は背中合わせの状態で両者の間に配置される。タッチパネルの操作は、基本的には被施術者４のみが行い、施術者５は施術前にシステムの設定を行った後、システムの開始を行う以外は施術が終了するまでタッチパネルの操作を行わず、被施術者４からの指示を受けるだけである。これは、足裏マッサージの施術に保湿クリームやアロマオイル等を使用することが多いため、画面の操作により画面を汚し、タッチパネル操作によって施術が中断してしまうのを避けるためである。しかしながら、施術中に施術者が気に留めた箇所については、足裏輪郭線内の部位に触れることで記録をすることができる。また、この際に素手で画面に触れるのを避けたい場合はタッチペン等も使用できる。
【００３５】
足裏マッサージ施術時は、被施術者４又は施術者５どちらかが移動しない限り両者の顔は表示・操作部２に遮られて見ることができない。これは、被施術者４が施術者５に顔を見られることを嫌う場合があり、他者視線が気になることでマッサージによる癒しの効果が低下してしまうのを回避するためである。
【００３６】
通常、施術に使用される部屋は、複数台の施術台６１が並んで設置されていることが多く、施術台と施術台の間には仕切りがないか、ある場合でも薄いカーテン一枚であり、音の遮蔽効果は殆どない。そのため、被施術者と施術者の会話に被施術者の体調等の個人情報が含まれている場合でも被施術者のプライバシーが守られることはない。また、被施術者が自身の声で施術者に意思を伝えることが、同じように施術を受けている他の被施術者の迷惑になることを気にして、意思を伝えたくとも声を発することに対して躊躇してしまうことがある。
【００３７】
このような場合であっても、本発明のコミュニケーション支援システムによれば、被施術者４は、被施術者用タッチパネル２１上のボタンを選択することで声を発することなく施術者５に意思を伝えることができる。被施術者４の意思は、施術者用タッチパネル２２で即座に画像として表示され、同時に、アラーム音を鳴らすことで、施術者５の意識を施術者用タッチパネル２１に促している。なお、アラーム音は被施術者４の癒しを損なわない刺激の少ない小さな音とするのが好ましい。音声の出力するスピーカー１２は、施術者５に近い施術者用タッチパネル２２に内蔵されたものを選択するのが望ましい。
【００３８】
図６（Ａ）に、足裏マッサージ施術時の被施術者用タッチパネル２１の基本画面構成例、図６（Ｂ）に、施術者用タッチパネル２２の基本画面構成例を示す。本実施形態では、被施術者用タッチパネル２１には、被施術者４が施術者５に伝達したいと想定される要求項目として、施術位置指定領域２１１、施術強度指定ボタン２１２、施術停止指示ボタン２１３、おまかせボタン２１４、施術位置移動指示ボタン２１５で構成されている。
【００３９】
足裏マッサージの場合、施術位置指定領域２１１の形状は、左右の足裏の輪郭を模した形状であり、輪郭内の任意の場所をタッチ操作することで希望する施術の位置を指定できる。施術強度指示ボタン２１２は、施術位置指定領域２１１において施術の強度を指定する際に用いる。施術位置移動指示ボタン２１５は施術位置の移動の指示、又は最適な施術に対する賞賛の意思を入力することもできる。一方、施術者用タッチパネル２２には、被施術者４からの指示が離れた場所からでも明確に識別できるように画面を構成する個々の要素のコントラストを強くしている。被施術者用タッチパネル２１と同様に左右の足裏の輪郭を模した形状の施術位置表示領域２２３と、施術ごとにシステムの設定を変更するための施術者用設定パネル２２２と、各種施術指示表示領域２２３で構成される。
【００４０】
図７（Ａ）に、足裏マッサージ施術時の施術位置指定領域２１１で足裏の施術位置を指定する際の操作例と、図７（Ｂ）に、その時の施術位置表示領域２２１の画面表示例を示す。操作手順としては、先ず施術強度指定ボタン２１２で施術の強度を選択し、施術位置指定領域２１１において望んでいる施術場所を指でタッチ又はなぞったり、さらに、図円を描くようにスワイプで囲むことにより選択部位が点灯、又は点滅する。施術強度指定ボタン２１２は、施術強度をボタンの大きさで表現し、点灯部位の光の色も強度に応じて寒色系から暖色系に色が変化させることで視覚認識を高めている。点灯している指定部位を再度タッチするとその部位はキャンセルされ点灯しなくなる。施術者用タッチパネル２２における施術位置表示領域２２１は、被施術者４と施術者５が表示・操作部２を挟んで対面関係にあるため、被施術者用タッチパネル２１とは足裏の左右を水平方向に対して反転させて表示されている。
【００４１】
図８（Ａ）に、被施術者用タッチパネル２１上で施術中の痛みによる施術中断を指示する際の操作例と、図８（Ｂ）に、その時の施術者用タッチパネル２２の指示表示例を示す。施術停止指示ボタン２１３は、施術中に苦痛を感じたときに選択するボタンであり、「痛い」という文字とともに雷撃をイメージしたボタンで直感的に苦痛の意思選択をしやすいデザインとなっている。この時、施術者用タッチパネル２２には、大きな画像で雷撃画像が音声アラームとともに表示される。
【００４２】
前記おまかせ又はコースボタン２１４は、施術を施術者に一任する意思を伝える指示ボタンであり、このボタンが選択されている間は、施術者は決められた手順で施術を続けることになる。
【００４３】
また、被施術者用タッチパネル２１に表示されている施術位置指定領域２１１や、施術者用タッチパネル２２に表示されている施術位置表示領域２２１には、例えば、図１０に示すような一般的に幅広く利用されている足裏の反射区図に左右の配置を合わせて薄らと重ねて表示させることもできる。これにより、被施術者４は自分の体の状態を直感的に把握することができ、施術者５は、この情報に基づいて適切な施術を行うことができ、また、施術後に被施術者に被施術者の体の状態を知らせることができる。
【００４４】
図９に、被施術者用タッチパネル２１に癒し効果のある画面を背景にした場合の表示例を示す。マッサージは癒し効果をより高めるために光量を抑えた環境で施術がなされることが多い。従って、被施術者用タッチパネル２１の画面は、光の刺激をできるだけ抑えつつ、直感的且つ明確に意思表示の選択作業が行えるよう配慮するのが望ましい。その一例として図９では背景に星空を配置し、不定期に流れ星やギリシア神話のイラストを浮かび上がらせる演出を施している。さらに、山並みや海岸等の地平線においても不定期変わっていく演出効果も備えている。また、この時ボタンのデザインも星空に由来したデザインとすることができる。
【００４５】
図１１に、施術情報を印刷物として被施術者に提供する印刷物の印刷例を示す。用紙中央には左右の足裏を模した輪郭線が描かれている。ここに被施術者４が指定した施術場所の履歴を線で繋いで表現している。なお、例えば、図７（Ａ）において、被施術者４が指でタッチ又はなぞったり、円を描くように囲むことにより施術を望んでいた場所を他の施術情報として印刷することができる。また、足裏の画像に一般的に幅広く利用されている足裏の反射区図に左右の配置を合わせた画像を印刷することもできる。
【００４６】
また、用紙下部にはメモ欄が設けられており、施術担当者が足裏の反射区と履歴とを比較分析した結果をコメントとして書き記すことができる。印刷物は個人情報も含む場合もあるため、用紙の大きさはＡ６版程度の大きさにするのが好ましい。
【００４７】
（全身又は背中マッサージに用いる場合の実施形態）
図１２及び図１３は、それぞれ、施術台６１にうつ伏せで全身又は背中マッサージを施術する場合の実施形態と、マッサージチェア６２を利用して背中マッサージを施術する場合の実施形態である。図１２及び図１３に示したどちらの施術方法においても、被施術者４は施術台６１あるいはマッサージチェア６２に備わっている穴の開いたベッド部６０１に顔を入れて施術されることが多い。このため、被施術者４は足裏マッサージよりもさらに声を発しにくい姿勢となるが、被施術者４の両手は手置台６０２に置かれているため、手を動かすのに支障はない。
【００４８】
全身又は背中マッサージ施術時の実施形態によると、被施術者用タッチパネル２１の位置は、被施術者４の顔よりも低い場所で且つ画面を上向きにされる。被施術者４は画面を見下ろすようにして操作を行うことになる。一方、施術者用タッチパネル２２の位置は、支柱２５の上端付近に配置するが、施術台６１を用いた施術では、施術が被施術者４の脊椎の方向に対して横向きに行われ、マッサージチェア６２を用いた施術では被施術者４の施術者５方向に概ね沿って行われる。このため施術の条件に応じて施術者５の同一視野内に施術者用タッチパネル２２の画像が入る（画面と対面関係になる）ような位置に、それぞれ施術者用タッチパネル２２の設置を変更する必要がある。
【００４９】
図１４（Ａ）に、全身又は背中マッサージ施術時の被施術者用タッチパネル２１の基本画面構成例、図１４（Ｂ）に、施術者用タッチパネル２２の基本画面構成例として、首から臀部までの表示例を示す。人体の体幹部を模した施術位置表示領域２１１が画面中央になるため、ボタン配置が足裏マッサージ施術時のものと異なるものの、基本的な構成要素及び演出方法は前記足裏マッサージ施術時の実施形態と概ね同じである。
【００５０】
図１５（Ａ）に、全身又は背中マッサージ施術時の施術位置指定領域２１１で下背部施術位置を指示する際の操作例と、図１５（Ｂ）に、その時の施術位置表示領域２２１の画面表示例を示す。施術位置表示領域２１１については、人体の体幹部を模した輪郭で囲まれた領域をタッチすることで、被施術者４が望んでいる施術位置を施術者５に伝えることができる。
【００５１】
（文字入力による対話支援に用いる場合の実施形態）
図１６に、文字入力による対話支援時の実施形態を示す。図１６に示す実施形態では、支援者（施術者）用タッチパネル２２と、被支援者（被施術者）用タッチパネル２１を操作している被支援者４の顔とを支援者５の同一視野内に入る位置に配置することで、被支援者４が送信したメッセージだけでなく、被支援者４の表情からも付加的な意思も支援することができる。
【００５２】
さらに、身体の障害の度合いに応じて、視線入力装置３１とリング型マウスを補助入力装置として選択的に配備できる機能と、支援者５が被支援者４の入力操作を予測して入力補助を行う機能を有している。
【００５３】
図１７に、会話支援時の苦痛部位及び感覚の度合を選択する画面２１７の一例と、会話支援時のかな文字入力画面例２１８、及び会話支援時の英数字入力画面の一例２１９を示す。被支援者４との会話が困難であるが、少なくとも片方の腕が自由に動かせるのであれば、被支援者４は被支援者（被施術者）用タッチパネル２１上に表示される図１７に示した入力画面をタッチしながら文章を作成できる。さらに、被支援者４の腕を動かすのが困難であるが指は動かせる場合には、指輪型マウス３２を用いてタッチ操作と同様に入力することが可能であるが、指輪型マウス３２に不慣れである場合、入力作業のすべてを指輪型マウス３２で行うと入力が著しく遅くなる傾向にある。この場合は、視線入力装置３１を文字要素の選択に使用し、決定に指輪型マウス３２を使うことで入力操作の効率が改善する。
【００５４】
さらに、首から下が全て不自由な場合には、被支援者４は視線入力装置３１のみで文字要素を選択することになるが、視線入力だけで選択と決定の操作を行うことは、被支援者にとって苦痛を伴う場合もある。このため、本発明における実施形態によれば、被支援者４は視線を使って目的の文字要素に視線を固定し、それを支援者５が文章を予測し被支援者４の表情を支援しながら文字要素の決定を行うことを特徴とする。
【００５５】
会話支援時の苦痛部位及び苦痛の度合を選択する画面の一例２１７には、被支援者４が選択した画像要素から文章が自動的に作成される機能を有している。この機能は、苦痛部位を迅速に支援者（施術者）５に伝えることを主目的としている。これは、日常会話までの文章作成まで対応させた場合、直感的な入力で迅速に苦痛を誰かに伝えることができなくなるからである。また、本発明のコミュニケーション支援システムには、作成された文章を音声として読み上げる機能を備えている。なお、読み上げにはＰＣ１１のＯＳに標準装備されている音声読み上げ機能を利用しているが、迅速に苦痛を伝えるためには流暢な読み上げ機能は必要なく、且つ装置自体のコストを上げることなく読み上げ機能を追加することができる。
【００５６】
以上、本発明を一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更が可能である。
【００５７】
例えば、上記実施形態では、マッサージ中の意思の疎通の支援、文字入力による対話支援についての実施形態について説明したが、例えば、歯科治療中の医師と患者の意思疎通や、部分麻酔による外科手術中の医師と患者の意思疎通にも用いることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  制御部
１１  ＰＣ
１２  音声出力装置（スピーカー）
１３  プリンタ
１４  可動式ベース（稼働ロック機能付き）
２  表示・操作部
２１  被支援者（被施術者）用タッチパネル（第１のタッチパネルディスプレイ）
２１１  施術位置指定領域
２１２  施術強度指定ボタン
２１３  施術停止指示ボタン
２１４  おまかせ又はコースボタン
２１５  施術位置移動指示ボタン
２１７  会話支援時の苦痛部位及び苦痛度選択画面例
２１８  会話支援時のかな文字入力画面
２１９  会話支援時の英数字入力画面
２２  支援者（施術者）用タッチパネル（第２のタッチパネルディスプレイ）
２２１  施術位置表示領域
２２２  支援者用設定パネル
２２３  各種施術指示表示領域
２３  被支援者用アーム（第１の可変式アーム）
２４  支援者用アーム（第２の可変式アーム）
２５  支柱
３  補助入力装置
３１  視線入力装置（アイトラッカ）
３２  指輪型マウス
４  被支援者（被施術者又は要支援者）
５  支援者（施術者、支援者又は聞き手）
６１  施術台
６２  マッサージチェア
６０１  ベッド部
６０２  手置台
６３  車椅子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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