(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアの上側または下側に設けられ、全閉時に前記ドアが移動しないようにロックするロック機構と、
前記ロック機構に駆動力を与えて、前記ドアがロックされていない状態からロックされた状態へ切り替える駆動機構と、
前記ドアの全閉時に、前記ロック機構が設けられていない前記上側または下側における前記車両の幅方向外側への変位を妨げるように前記ドアを保持可能なドア支持機構と
を備え、
前記ドア支持機構は、前記ロック機構と機械的に連結され、前記切り替えと連動して前記保持を行うように構成されている
プラグドア開閉装置。
【請求項２】
前記車両の幅方向における前記ドアの移動をガイドするスイングアーム機構をさらに備え、
前記ドア支持機構は前記スイングアーム機構の動作を制限することにより前記保持を行う
請求項１に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項３】
前記ドア支持機構は前記スイングアーム機構の可動部分の動きを拘束して前記スイングアーム機構の動作を制限する制限部材を備え、
前記制限部材は前記切り替えと連動して、前記スイングアーム機構の動作を制限可能な制限位置、および、前記スイングアーム機構の動作を制限しない非制限位置に移動可能である
請求項２に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項４】
前記制限部材は前記制限位置において前記可動部分と接触している
請求項３に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項５】
前記駆動機構は前記ドアの上側に配置され、
前記可動部分が前記スイングアーム機構の上方部分である
請求項３または４に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項６】
前記ドア支持機構は前記ロック機構または前記駆動機構と連結されて前記車両の前後方向に移動するジョイントと、前記前後方向に延びて前記ジョイントと前記制限部材とを連結する連結棒とをさらに備える
請求項３〜５のいずれか一項に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項７】
前記連結棒はその長さを調節できる構造を備える
請求項６に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項８】
前記ドア支持機構は前記車両に固定されて前記幅方向外側に向かう前記連結棒の変形を妨げるように前記連結棒を支持する支持部材をさらに備える
請求項６または７に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項９】
前記支持部材は前記連結棒において、前記車両の前後方向における、前記制限部材の両側の部分をそれぞれ支持する
請求項８に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項１０】
前記ドア支持機構は前記前後方向における前記ジョイントの移動をガイドするガイド部材をさらに備える
請求項６〜９のいずれか一項に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項１１】
一対の前記ドアのそれぞれに対応する一対の前記スイングアーム機構を備え、
前記ドア支持機構は前記一対のスイングアーム機構のそれぞれに対応する一対の前記制限部材と、前記一対のスイングアーム機構のそれぞれに対応する連結棒とを備える
請求項６〜１０のいずれか一項に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項１２】
前記スイングアーム機構は前記ドアを前記幅方向外側に移動させる力が伝達されることにより前記車両の上下方向に沿う回転軸線まわりにおいて前記幅方向外側に向けて回転する上部アームを備え、
前記上部アームが前記可動部分の一部を構成する
請求項３〜１１のいずれか一項に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項１３】
前記スイングアーム機構は、前記ドアの下方部分を支持し、前記上下方向に沿う回転軸線まわりにおいて前記車両の幅方向外側に向けて回転することにより前記ドアの移動をガイドする下部アームと、前記上部アームと前記下部アームとを連結するピラーとをさらに備える
請求項１２に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項１４】
前記ドアに取り付けられる被押圧部をさらに備え、
前記被押圧部は前記ロック機構が前記ロックされた状態を形成するときに前記下部アームと接触して前記車両の前後方向の一方であるドア閉じ側に押圧される
請求項１３に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項１５】
前記被押圧部における前記下部アームとの接触面が前記車両の前後方向に対して傾斜し、
前記下部アームに取り付けられる回転輪と、前記ドアの下方部分に取り付けられ、前記車両の前後方向に延び、少なくとも前記車両の幅方向内側から前記回転輪と接触して前記下部アームにより支持される下部ガイドレールとをさらに備える
請求項１４に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項１６】
前記スイングアーム機構は前記上部アームと連結されて前記上下方向に延びる被制限棒をさらに備え、
前記制限部材は前記制限位置において前記被制限棒の動きを拘束することにより前記上部アームの回転を制限する
請求項１２〜１５のいずれか一項に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項１７】
前記スイングアーム機構は前記被制限棒に対して回転できるように前記被制限棒に取り付けられる棒用車輪をさらに備え、
前記制限部材は前記棒用車輪と接触することにより前記被制限棒の動作を制限する
請求項１６に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項１８】
前記上下方向に沿う回転軸線まわりにおいて回転することにより前記ドアを前記車両の幅方向に移動させるガイドアームをさらに備え、
前記被制限棒が前記ガイドアームに連結される
請求項１６または１７に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項１９】
前記上下方向に沿う回転軸線まわりにおいて回転できるように前記上部アームに連結され、前記ガイドアームとの相対的な位置を調整する補助アームをさらに備え、
前記被制限棒が前記補助アームに連結されることにより間接的に前記上部アームに連結される
請求項１８に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項２０】
前記補助アームはその長さを調節できる構造を備える
請求項１９に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項２１】
前記制限部材は前記車両の前後方向に沿う平坦な形状の部分である平坦部分を備え、
前記平坦部分が前記可動部分と接触する
請求項３〜２０のいずれか一項に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項２２】
前記制限部材は、前記非制限位置から前記制限位置に移動するときに前記可動部分が通過する部分であり、さらに、前記平坦部分と連続する部分であって、前記車両の前後方向において前記平坦部分から離れるにつれて前記車両の幅方向外側に向けて傾斜する傾斜部分を備える
請求項２１に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項２３】
前記駆動機構の駆動源は前記ドアを開閉させるための駆動機構の駆動源を兼ねる
請求項１〜２２のいずれか一項に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項２４】
車両に設けられるドアと、
前記ドアを開閉させるための駆動装置を有するプラグドア開閉装置と
を備え、
前記プラグドア開閉装置は、
前記ドアの上側または下側に設けられ、全閉時に前記ドアが移動しないようにロックするロック機構と、
前記ロック機構に駆動力を与えて、前記ドアがロックされていない状態からロックされた状態へ切り替える駆動機構と、
前記ドアの全閉時に、前記ロック機構が設けられていない前記上側または下側における前記車両の幅方向外側への変位を妨げるように前記ドアを保持可能なドア支持機構と
を有し、
前記ドア支持機構は、前記ロック機構と機械的に連結され、前記切り替えと連動して前記保持を行うように構成されている
プラグドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアを車両の前後方向および幅方向に移動させるプラグドア開閉装置、および、このプラグドア開閉装置を備えるプラグドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプラグドア装置は、ドアを鉄道車両の前後方向に移動させながら幅方向に移動させる動作、いわゆるプラグ動作をさせるプラグドア開閉装置を備えている。特許文献１に記載されるプラグドア装置はその一例であり、車体側壁の乗降口を開閉するドアが乗降口の全体を塞ぐ全閉状態のとき、車両の前後方向および幅方向へドアが移動するのを制限するロック装置を備えている。
【０００３】
上記プラグドア装置によれば、ロック装置がドアの上端部に取り付けられたドアハンガの移動を制限することにより、車両の前後方向および幅方向へドアが移動するのが制限される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２１２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のプラグドア装置は、ロック機構がドアの変位を制限する部分以外、例えばドアの下端部に対してドアを車両の幅方向外側に押す大きな力が加えられた場合、ドアの下端部が車両の幅方向外側へ変位して隙間ができてしまう。
ドアやロック機構の剛性を高めれば、これを回避することができるが、重量が重くなったり、組み立てが困難になったりする。
【０００６】
本発明の目的は、ドアやロック機構の剛性を高めることなく、過大な外力がかかっても車両の幅方向へドアが変位するのを抑制するプラグドア開閉装置およびプラグドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の一形態に従うプラグドア開閉装置は、車両のドアの上側または下側に設けられ、全閉時に前記ドアが移動しないようにロックするロック機構と、前記ロック機構に駆動力を与えて、前記ドアがロックされていない状態からロックされた状態へ切り替える駆動機構と、前記ドアの全閉時に、前記ロック機構が設けられていない前記上側または下側における前記車両の幅方向外側への変位を妨げるように前記ドアを保持可能なドア支持機構とを備え、前記ドア支持機構は、前記ロック機構と機械的に連結され、前記切り替えと連動して前記保持を行うように構成されている。
【０００８】
上記構成によれば、ドアを車両の幅方向外側に押す大きな力がドアに加えられたとしても、ドア支持機構によりドアやロック機構の剛性を高めることなく、ドアの上側または下側が車両の幅方向外側へ変位するのを抑制することができる。これにより、車両の車体側壁とドアとの間に隙間が生じるのを抑制することができる。
【０００９】
（２）上記プラグドア開閉装置の一例は、前記車両の幅方向における前記ドアの移動をガイドするスイングアーム機構をさらに備え、前記ドア支持機構は前記スイングアーム機構の動作を制限することにより前記保持を行うように構成されている。
【００１０】
上記構成によれば、ドア支持機構が車両における車体側壁の開口部分の外側に配置されるスイングアーム機構の動作を制限するため、ドア支持機構も車体側壁の開口部分の外側に配置できる。このため、車体側壁の開口部分を広く取ることができる。
【００１１】
（３）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記ドア支持機構は前記スイングアーム機構の可動部分の動きを拘束して前記スイングアーム機構の動作を制限する制限部材を備え、前記制限部材は前記切り替えと連動して、前記スイングアーム機構の動作を制限可能な制限位置、および、前記スイングアーム機構の動作を制限しない非制限位置に移動可能に構成されている。
【００１２】
（４）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記制限部材は前記制限位置において前記可動部分と接触するように構成されている。
【００１３】
上記構成によれば、制限位置を取る制限部材と可動部分との間に隙間が形成される場合と比較して、車体側壁とドアとの間に隙間が一層生じにくくなる。
【００１４】
（５）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記駆動機構は前記ドアの上側に配置され、前記可動部分が前記スイングアーム機構の上方部分となるように構成されている。
【００１５】
上記構成によれば、制限部材がスイングアーム機構の下方部分に接触してスイングアーム機構の動作を制限する構成と比較して、駆動機構と制限部材とを互いに近くに配置することができる。このため、駆動機構の駆動力を制限部材に容易に伝達することができる。
【００１６】
（６）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記ドア支持機構は前記ロック機構または前記駆動機構と連結されて前記車両の前後方向に移動するジョイントと、前記前後方向に延びて前記ジョイントと前記制限部材とを連結する連結棒とをさらに備えるように構成されている。
【００１７】
上記構成によれば、例えばワイヤを用いてロック機構または駆動機構から制限部材に駆動力を伝達する構成と比較して、ドア支持機構の動作が安定する。
【００１８】
（７）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記連結棒はその長さを調節できる構造を備えるように構成されている。
【００１９】
上記構成によれば、連結棒の長さを調節することにより、車両の前後方向においてスイングアーム機構の可動部分に対する制限部材の位置を調節できる。このため、プラグドア開閉装置が組み立てられた後であっても、車両の幅方向におけるドアの上側または下側の変位がより適切に抑えられるように制限部材の位置を容易に変更することができる。
【００２０】
（８）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記ドア支持機構は前記車両に固定されて前記幅方向外側に向かう前記連結棒の変形を妨げるように前記連結棒を支持する支持部材をさらに備えるように構成されている。
【００２１】
スイングアーム機構が動作することにより車両の幅方向外側に押す大きな力が連結棒に加えられることがある。その場合には連結棒が変形し、その変形にともないスイングアーム機構に対する制限部材の位置がずれるおそれがある。一方、上記構成によれば、支持部材が連結棒の変形を抑えることにより制限部材が変位しにくくなる。このため、スイングアーム機構の可動部分の動作を制限する制限部材の機能が適切に維持される。
【００２２】
（９）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記支持部材は前記連結棒において、前記車両の前後方向における、前記制限部材の両側の部分をそれぞれ支持するように構成されている。
【００２３】
上記構成によれば、スイングアーム機構から力が加えられる制限部材において、車両の前後方向における、制限部材の両側が支持されるため、連結棒が車両の幅方向に一層変形しにくくなる。
【００２４】
（１０）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記ドア支持機構は前記前後方向における前記ジョイントの移動をガイドするガイド部材をさらに備えるように構成されている。
【００２５】
上記構成によれば、ドアに力が加えられたとき、その力をガイド部材で受けるため、ドアに加えられた力がロック機構に伝達されにくい。このため、ロック機構のロック状態が安定して保持される。また、ガイド部材により前後方向においてジョイントが円滑に移動するため、ロック機構のロック状態およびアンロック状態の切り替えもスムーズとなり、特に手動で切り替えるときの作業者の負荷が小さい。
【００２６】
（１１）上記プラグドア開閉装置の一例は、一対の前記ドアのそれぞれに対応する一対の前記スイングアーム機構を備え、前記ドア支持機構は前記一対のスイングアーム機構のそれぞれに対応する一対の前記制限部材と、前記一対のスイングアーム機構のそれぞれに対応する連結棒とを備えるように構成されている。
【００２７】
上記構成によれば、連結棒を移動させることにより一対の制限部材を同時に移動させることができる。このため、手動によりドアを開閉するために作業者に求められる作業が、一対の制限部材を別々に移動させる場合に比べ簡素化される。
【００２８】
（１２）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記スイングアーム機構は前記ドアを前記幅方向外側に移動させる力が伝達されることにより前記車両の上下方向に沿う回転軸線まわりにおいて前記幅方向外側に向けて回転する上部アームを備え、前記上部アームが前記可動部分の一部を構成するように設けられている。
【００２９】
（１３）上記プラグドア開閉装置の一例において、前記スイングアーム機構は、前記ドアの下方部分を支持し、前記上下方向に沿う回転軸線まわりにおいて前記車両の幅方向外側に向けて回転することにより前記ドアの移動をガイドする下部アームと、前記上部アームと前記下部アームとを連結するピラーとをさらに備えるように構成されている。
【００３０】
上記構成によれば、ドア支持機構がピラーに直接的に力を入力する場合と比較してスイングアーム機構の動作を制限するために必要な力が小さい。このため、ドア支持機構の剛性を高くする必要がないので、ドア支持機構を小型化することができる。また、上部アームの回転に加え下部アームの回転も制限されるため、ドアの下方部分と車体側壁との間に隙間が生じにくい。
【００３１】
（１４）上記プラグドア開閉装置の一例は、前記ドアに取り付けられる被押圧部をさらに備え、前記被押圧部は前記ロック機構が前記ロックされた状態を形成するときに前記下部アームと接触して前記車両の前後方向の一方であるドア閉じ側に押圧されるように構成されている。
【００３２】
上記構成によれば、ロック機構がロック状態を形成するとき、ドアの下方部分においてドアが車両の前後方向の他方であるドア開き側に変位することを抑制することができる。
【００３３】
（１５）上記プラグドア開閉装置の一例は、前記被押圧部における前記下部アームとの接触面が前記車両の前後方向に対して傾斜し、前記下部アームに取り付けられる回転輪と、前記ドアの下方部分に取り付けられ、前記車両の前後方向に延び、少なくとも前記車両の幅方向内側から前記回転輪と接触して前記下部アームにより支持される下部ガイドレールとをさらに備えるように構成されている。
【００３４】
上記構成によれば、ドアが車両の前後方向に移動するときに下部ガイドレールが下部アームに対して円滑に移動する。また、ドアが閉じているときに被押圧部に作用する力のうち、車両の幅方向外側に作用する分力が下部アームにより受けられる。このため、ドアが車両の幅方向外側に変位することが抑制される。
【００３５】
（１６）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記スイングアーム機構は前記上部アームと連結されて前記上下方向に延びる被制限棒をさらに備え、前記制限部材は前記制限位置において前記被制限棒の動きを拘束することにより前記上部アームの回転を制限するように構成されている。
【００３６】
上記構成によれば、制限部材を被制限棒に接触させる位置を被制限棒の長さの範囲において選択できる。このため、上下方向において制限部材を配置する位置に関する設計の自由度が広がる。
【００３７】
（１７）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記スイングアーム機構は前記被制限棒に対して回転できるように前記被制限棒に取り付けられる棒用車輪をさらに備え、前記制限部材は前記棒用車輪と接触することにより前記被制限棒の動作を制限するように構成されている。
【００３８】
上記構成によれば、制限部材が車両の前後方向に移動するときに棒用車輪が制限部材との接触により回転するため、制限部材と棒用車輪との間の摩擦力が小さくなる。このため、制限部材が被制限棒に対して円滑に接触および離間する。
【００３９】
（１８）上記プラグドア開閉装置の一例は、前記上下方向に沿う回転軸線まわりにおいて回転することにより前記ドアを前記車両の幅方向に移動させるガイドアームをさらに備え、前記被制限棒が前記ガイドアームに連結されるように構成されている。
【００４０】
上記構成によれば、被制限棒が上部アームおよびガイドアームの両方に連結されるため、被制限棒が変形しにくい。このため、スイングアーム機構の可動部分の動作を安定して制限することができる。
【００４１】
（１９）上記プラグドア開閉装置の一例は、前記上下方向に沿う回転軸線まわりにおいて回転できるように前記上部アームに連結され、前記ガイドアームとの相対的な位置を調整する補助アームをさらに備え、前記被制限棒が前記補助アームに連結されることにより間接的に前記上部アームに連結されるように構成されている。
【００４２】
上記構成によれば、スイングアーム機構の組立時に補助アームを上部アームに対して回転させることにより、上部アームの回転位置やガイドアームの回転位置に誤差が生じたとしてもその誤差を吸収することができる。
【００４３】
（２０）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記補助アームはその長さを調節できる構造を備えるように構成されている。
【００４４】
上記構成によれば、補助アームの長さを調節することにより、制限部材に対するスイングアーム機構の可動部分の位置を調節できる。このため、プラグドア開閉装置が組み立てられた後であっても、幅方向におけるドアの別の部分の変位がより適切に抑えられるようにスイングアーム機構の可動部分の位置を容易に変更することができる。
【００４５】
（２１）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記制限部材は前記車両の前後方向に沿う平坦な形状の部分である平坦部分を備え、前記平坦部分が前記可動部分と接触するように構成されている。
【００４６】
上記構成によれば、スイングアーム機構の可動部分から制限部材を車両の幅方向の外側に押す力が制限部材に加えられたとしても車両の前後方向に作用する分力が生じにくい。このため、ロック状態が形成されているときに、ドア等に加えられる力に起因して制限部材が非制限位置に移動するおそれが低減される。
【００４７】
（２２）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記制限部材は、前記非制限位置から前記制限位置に移動するときに前記可動部分が通過する部分であり、さらに、前記平坦部分と連続する部分であって、前記車両の前後方向において前記平坦部分から離れるにつれて前記車両の幅方向外側に向けて傾斜する傾斜部分を備えるように構成されている。
【００４８】
上記構成によれば、制限部材が非制限位置から制限位置に移動するときに制限部材の傾斜部分が可動部分と接触することにより、可動部分が傾斜部分に沿って動作し、制限部材の平坦部分に案内される。これにより、可動部分が平坦部分に円滑に移動することができる。
【００４９】
（２３）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記駆動機構の駆動源は前記ドアを開閉させるための駆動機構の駆動源を兼ねるように構成されている。
【００５０】
ドアを移動させるための駆動機構の駆動源が出力する駆動力は、ロック機構専用の駆動源が出力する駆動力よりも大きい。そして、その大きい駆動力によりドア支持機構が駆動するため、車両の幅方向の外側に向かうドアの上側または下側の変位がより確実に抑えられる。また、ロック機構専用の駆動源を備える場合と比較して、プラグドア開閉装置に搭載される駆動源の数を削減できる。
【００５１】
（２４）本発明の一形態に従うプラグドア装置は、車両に設けられるドアと、前記ドアを開閉させるための駆動装置を有するプラグドア開閉装置とを備え、前記プラグドア開閉装置は、前記ドアの上側または下側に設けられ、全閉時に前記ドアが移動しないようにロックするロック機構と、前記ロック機構に駆動力を与えて、前記ドアがロックされていない状態からロックされた状態へ切り替える駆動機構と、前記ドアの全閉時に、前記ロック機構が設けられていない前記上側または下側における前記車両の幅方向外側への変位を妨げるように前記ドアを保持可能なドア支持機構とを有し、前記ドア支持機構は、前記ロック機構と機械的に連結され、前記切り替えと連動して前記保持を行うように構成されている。
【００５２】
上記構成によれば、ドアを車両の幅方向外側に押す大きな力がドアに加えられたとしてもドア支持機構により、ドアやロック機構の剛性を高めることなく、ドアの上側または下側が車両の幅方向外側へ変位するのを抑制することができる。これにより、車両の車体側壁とドアとの間に隙間が生じるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００５３】
本プラグドア開閉装置および本プラグドア装置によれば、ドアを車両の幅方向外側に押す大きな力がドアに加えられたとしても、ドアやロック機構の剛性を高めることなく、車両の幅方向へのドアの変位を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】一実施形態のプラグドア装置の正面図。
【図２】図１のプラグドア開閉装置の拡大図。
【図３】図１のプラグドア装置においてベースおよび支持フレームを省略した状態の上方部分の拡大図。
【図４】スイングアーム機構およびドア支持機構の斜視図。
【図５】図４のスイングアーム機構の下部アームおよびその周辺を拡大した斜視図。
【図６】図５の下部アームの先端部分およびその周辺を拡大した底面図。
【図７】図５の下部アームおよびその周辺を拡大した底面図。
【図８】スイングアーム機構の連結機構およびその周辺を拡大した斜視図。
【図９】ドア支持機構のジョイントおよびその周辺を拡大した分解斜視図。
【図１０】ドア支持機構の制限部材およびその周辺を拡大した斜視図。
【図１１】制限部材およびその周辺を拡大した底面図。
【図１２】アンロック状態のロック機構およびその周辺の正面図。
【図１３】ロック状態のロック機構およびその周辺の正面図。
【図１４】（ａ）ロック機構がアンロック状態におけるドア支持機構およびスイングアーム機構の底面図、（ｂ）ロック機構がロック状態におけるドア支持機構およびスイングアーム機構の底面図。
【図１５】ジョイントに連結されたローラおよびその周辺の平面図。
【図１６】制限部材およびその周辺の底面図。
【図１７】変形例のドア支持機構およびドアの一部の模式正面図。
【図１８】変形例のドア支持機構およびドアの一部の模式正面図。
【図１９】（ａ）変形例のドア支持機構およびドアの一部の模式正面図、（ｂ）左側のドアの模式側面図、（ｃ）右側のドアの模式側面図。
【図２０】（ａ）変形例のドア支持機構およびドアの一部の模式正面図、（ｂ）左側のドアの一部の模式正面図、（ｃ）右側のドアの一部の模式正面図。
【図２１】変形例のドア支持機構およびスイングアーム機構の一部の模式正面図。
【図２２】変形例のドア支持機構およびスイングアーム機構の一部の模式斜視図。
【図２３】変形例のドア支持機構の一部の模式正面図。
【図２４】変形例の制限部材および連結棒の模式底面図。
【図２５】変形例の支持部材の模式斜視図。
【図２６】変形例の下部アームの先端部分およびその周辺の底面図。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
図１を参照して、プラグドア装置１の構成について説明する。なお、以下の説明において、車両２００の幅方向を「幅方向Ｘ」とし、車両２００の前後方向を「前後方向Ｙ」とし、車両２００の上下方向を「上下方向Ｚ」とする。
【００５６】
また、プラグドア装置１の正面視において図１に示すとおり「右側」および「左側」を規定する。また、プラグドア装置１の構成要素において左右一対となる構成要素には、左側の構成要素の符号の後に「Ｌ」を付し、右側の構成要素の符号の後に「Ｒ」を付す。また図１〜図６、図８、図１０、および、図１１は、ドア２Ｌ，２Ｒが車両２００の車体側壁２１０に形成された開口部分である乗降口２１１の全体を塞ぐ全閉状態を示している。
【００５７】
プラグドア装置１は、乗降口２１１を開閉する両引き分けの一対のドア２Ｌ，２Ｒと、ドア２Ｌ，２Ｒを幅方向Ｘおよび前後方向Ｙに移動させるための駆動装置の一例であるプラグドア開閉装置１０とを備えている。またプラグドア装置１は、ドア２Ｌ，２Ｒの幅方向Ｘおよび前後方向Ｙへの移動をガイドする一対のスイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒを備えている。プラグドア装置１は、ドア２Ｌ，２Ｒが全閉状態のとき、車体側壁２１０の外面とドア２Ｌ，２Ｒの外面とが面一となるようにドア２Ｌ，２Ｒを支持している。
【００５８】
図２に示されるように、プラグドア開閉装置１０は、乗降口２１１の上方に設けられており、前後方向Ｙに延びるベース１１を備えている。ベース１１は、ドア２Ｌ，２Ｒの上端部かつベース１１の前後方向Ｙの中央部に配置された支持フレーム１２により支持されている。支持フレーム１２は、車体側壁２１０に固定されている。
【００５９】
ベース１１上には、ドア２Ｌ，２Ｒの幅方向Ｘおよび前後方向Ｙへの移動の駆動源となる駆動機構１３と、ドア２Ｌ，２Ｒが全閉時に、ドア２Ｌ，２Ｒが移動しないようにドア２Ｌ，２Ｒをロックするロック機構４０とが配置されている。駆動機構１３は、ロック機構４０に駆動力を与えて、ドア２Ｌ，２Ｒをロックしないアンロック状態からドア２Ｌ，２Ｒをロックするロック状態へ切り替え、またロック機構４０に駆動力を与えてロック状態からアンロック状態に切り替える。
【００６０】
駆動機構１３は、支持フレーム１２内に配置されたモータ（図示略）を備えている。モータの出力軸には、遊星歯車機構（図示略）が連結されている。モータの出力軸および遊星歯車機構の各ギヤは、上下方向Ｚに沿う回転軸線まわりで回転する。
【００６１】
遊星歯車機構は、第１の出力部としてのピニオンギヤと、第２の出力部としてのキャリア（ともに図示略）とを備えている。ピニオンギヤには、一対のラックギヤ１４Ｌ，１４Ｒが噛み合わせられている。各ラックギヤ１４Ｌ，１４Ｒは、上下方向Ｚにおいて互いに等しい位置、かつ、幅方向Ｘにおいて間隔をおいて配置されている。ラックギヤ１４Ｌは、プラグドア開閉装置１０の前後方向Ｙの中央部から左側に前後方向Ｙに沿って延びている。ラックギヤ１４Ｒは、ラックギヤ１４Ｌよりも幅方向Ｘの内側に配置され、プラグドア開閉装置１０の前後方向Ｙの中央部から右側に前後方向Ｙに沿って延びている。なお、駆動機構１３の構成は、特許文献１のラックアンドピニオン機構、遊星歯車機構、アクチュエータとしてのモータ、および、遊星歯車機構の出力を切り替えるための切替機構と同様の構成である。一方、特許文献１のアクチュエータおよび遊星歯車機構の各ギヤおよびキャリアが幅方向Ｘに沿う回転軸線まわりで回転する構成であるのに対し、駆動機構１３のモータおよび遊星歯車機構の各ギヤおよびキャリアが上下方向Ｚに沿う回転軸線まわりで回転する構成である点で異なる。
【００６２】
ラックギヤ１４Ｒの左端部には、ドア２Ｌに固定されたドアハンガ１５Ｌが固定されている。また同様に、ラックギヤ１４Ｌの右端部には、ドアハンガ１５Ｒが固定されている。ドアハンガ１５Ｌ，１５Ｒは、ベース１１に形成された一対の傾斜レールに沿って幅方向Ｘおよび前後方向Ｙにそれぞれ移動する。
【００６３】
ドアハンガ１５Ｌ，１５Ｒは、ラックギヤ１４Ｌ，１４Ｒに連結された第１連結プレート１５Ａと、幅方向Ｘに延び、ドア２Ｌ，２Ｒに連結された第２連結プレート１５Ｂとを備えている。第１連結プレート１５Ａは、前後方向Ｙの平面視において幅方向Ｘの内端部が上下方向Ｚに延びるＬ字状に形成されている。第１連結プレート１５Ａの幅方向Ｘの内側の端部には、幅方向Ｘに延びる軸１５Ｃが取り付けられている。第２連結プレート１５Ｂの下面には、傾斜レール内を移動するローラ１５Ｄが取り付けられ、第２連結プレート１５Ｂの上面には、ドアハンガ１５Ｌ，１５Ｒの幅方向Ｘの移動をガイドするハンガガイド機構１６Ｌ，１６Ｒが取り付けられている。ハンガガイド機構１６Ｌ，１６Ｒは、第１連結プレート１５Ａに固定されたレール１６Ａと、第２連結プレート１５Ｂに固定された移動体１６Ｂとを備えている。レール１６Ａは、幅方向Ｘに延びている。移動体１６Ｂは、レール１６Ａに対して幅方向Ｘに移動可能な状態で嵌め合わせられている。このような構成により、第２連結プレート１５Ｂは、幅方向Ｘにおいて第１連結プレート１５Ａに対して移動可能であり、前後方向Ｙにおいて第１連結プレート１５Ａと一体的に移動する。また軸１５Ｃは第１連結プレート１５Ａと一体的に移動する。
【００６４】
図３に示されるように、スイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒは、前後方向Ｙにおいて乗降口２１１の外側、すなわち乗降口２１１の前後方向Ｙの端部に配置されている。スイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒは、ドア２Ｌ，２Ｒの上端部を支持する４個のガイドアーム２１を備えている。４個のガイドアーム２１は、ドア２Ｌ，２Ｒの前後方向Ｙの両端部にそれぞれ配置され、ベース１１に固定されている。ガイドアーム２１の先端部には、ドア２Ｌ，２Ｒの上端部に取り付けられた一対のアームガイド機構１７Ｌ，１７Ｒに連結されるアーム連結部材２２が取り付けられている。アームガイド機構１７Ｌ，１７Ｒは、ドア２Ｌ，２Ｒに取り付けられたガイドレール（図示略）と、ガイドレールに対して前後方向Ｙに移動可能であり、アーム連結部材２２が連結された支持体１７Ａとを備えている。そしてドア２Ｌ，２Ｒが前後方向Ｙに移動するとき、アームガイド機構１７Ｌ，１７Ｒの支持体１７Ａに対してドア２Ｌ，２Ｒのガイドレールが前後方向Ｙに移動する。これにより、ガイドアーム２１およびアーム連結部材２２は、ドア２Ｌ，２Ｒを幅方向Ｘから支持する。
【００６５】
図４に示されるように、スイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒは、上下方向Ｚに沿って延びるピラー２３を備えている。ピラー２３は、前後方向Ｙにおいてドア開き側のガイドアーム２１よりもドア開き側に配置されている。各ピラー２３の上端部および下端部のそれぞれには、ピラー２３を車体側壁２１０（図３参照）に固定するための固定部材２４がピラー２３に対して回転可能な状態で取り付けられている。ピラー２３において下側の固定部材２４よりも上側、かつ、下側の固定部材２４と隣り合う部分には、ドア２Ｌ，２Ｒ（図２参照）の下端部を支持する下部アーム２５がピラー２３に対して回転不能な状態で取り付けられている。下部アーム２５の先端部は、ドア２Ｌ，２Ｒの下端部において前後方向Ｙに延びる下部ガイドレール３０Ｌ，３０Ｒにより支持されている。ピラー２３の上端部には、ガイドアーム２１の回転にともないピラー２３を回転させる連結機構５０が取り付けられている。連結機構５０は、ピラー２３と前後方向Ｙのドア開き側のガイドアーム２１とを連結している。
【００６６】
図５に示されるように、下部ガイドレール３０Ｒは、その断面視において下方が開口するＵ字状に形成されている。下部ガイドレール３０Ｒは、ドア２Ｒ（図３参照）に固定される外壁部３１と、外壁部３１から幅方向Ｘの内側に隙間をおいて形成される内壁部３２と、外壁部３１の上端部および内壁部３２の上端部を接続する上壁部３３とを備えている。前後方向Ｙにおいて外壁部３１のドア開き側の端部には、被押圧部３４がボルトにより取り付けられている。被押圧部３４は、外壁部３１よりも下側に延びている。被押圧部３４において外壁部３１よりも下側の部分には、前後方向Ｙのドア閉じ側に向かうにつれて幅方向Ｘの内側に傾斜する接触面３４Ａが形成されている。接触面３４Ａにおいて前後方向Ｙのドア閉じ側の端部には、前後方向Ｙのドア閉じ側に向けて延びる平坦面３４Ｂが形成されている。図６に示されるように、平坦面３４Ｂは、幅方向Ｘにおいて内壁部３２の外側面３２Ａと同じ位置に形成されている。なお、下部ガイドレール３０Ｌは、下部ガイドレール３０Ｒと同じ構成である。
【００６７】
図５に示されるように、下部アーム２５の先端部には、下部ガイドレール３０Ｒに対して前後方向Ｙに移動可能な回転輪の一例であるローラ２６が下部アーム２５に対して上下方向Ｚに沿う回転軸線まわりを回転可能な状態で取り付けられている。ローラ２６は、下部アーム２５の先端部よりも上側、かつ、幅方向Ｘにおいて外壁部３１と内壁部３２との間に配置されている。
【００６８】
下部アーム２５の先端部から前後方向Ｙのドア開き側に離れた部分の下側には、被押圧部３４に対して移動可能なローラ２７が下部アーム２５に対して上下方向Ｚに沿う回転軸線まわりを回転可能な状態で取り付けられている。図６に示されるように、ローラ２７は、接触面３４Ａに接触するように配置されている。ローラ２７は、被押圧部３４を前後方向Ｙのドア閉じ側に押圧している。
【００６９】
図７に示されるように、ドア２Ｒ（図３参照）が幅方向Ｘの外側および前後方向Ｙのドア開き側に移動することにともない、下部アーム２５は、実線により示された下部アーム２５が二点鎖線により示された下部アーム２５となるように幅方向Ｘの外側および前後方向Ｙのドア開き側に回転する。ローラ２６は、ドア２Ｒが幅方向Ｘの外側および前後方向Ｙのドア開き側に移動することにともない、下部ガイドレール３０Ｒの内壁部３２上を転がる。これにより、ドア２Ｒは、前後方向Ｙにおいてローラ２６および下部アーム２５に対してドア開き側に移動する。ローラ２７は、ドア２Ｒが幅方向Ｘの外側および前後方向Ｙのドア開き側に移動することにともない、接触面３４Ａに沿うように幅方向Ｘの内側に移動しながら（必ずしも接触して転がる必要は無い）接触面３４Ａに対して前後方向Ｙのドア閉じ側に移動する。そしてローラ２７は、前後方向Ｙにおいて接触面３４Ａを通過した後、平坦面３４Ｂ上をドア閉じ側に向けて転がる。
【００７０】
図８に示されるように、連結機構５０は、スイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒの可動部分の一例である上部アーム５１を備えている。上部アーム５１は、ピラー２３の上端部において上側の固定部材２４よりも下側の部分にピラー２３に対して回転不能な状態で取り付けられている。上部アーム５１の先端部には、ガイドアーム２１の先端部に向けて延びる補助アーム５２が上部アーム５１に対して上下方向Ｚに沿う回転軸線まわりで回転可能な状態で連結されている。補助アーム５２は、その長さを調節できるアーム長調節機構５３を備えている。アーム長調節機構５３において上部アーム５１側の端部には、上部アーム５１と連結する基部５４が連結されている。アーム長調節機構５３において基部５４とは反対側の端部には、アーム部５５が連結されている。アーム長調節機構５３は、棒状のボルト５３Ａと、ボルト５３Ａに締結される２個のナット５３Ｂとを備えている。ボルト５３Ａは、ボルト５３Ａに対するナット５３Ｂの位置が変更されることにより、基部５４およびアーム部５５にねじ込まれる量が変更される。これにより、基部５４とアーム部５５との間の距離が変更されるため、補助アーム５２の長さが変更される。このように補助アーム５２は、上部アーム５１に対して回転し、その長さが調節されることにより、ガイドアーム２１との相対的な位置を調整する。
【００７１】
補助アーム５２の先端部となるアーム部５５の先端部には、上下方向Ｚに延びる被制限棒５６がアーム部５５に対して回転不能な状態で連結されている。被制限棒５６の上方部分は、アーム連結部材２２に通されてガイドアーム２１に連結されている。被制限棒５６におけるアーム連結部材２２とアーム部５５との上下方向Ｚの間の部分には、棒用車輪５７が被制限棒５６に対して上下方向Ｚに沿う回転軸線まわりで回転可能な状態で取り付けられている。
【００７２】
図４に示されるように、一対のピラー２３の前後方向Ｙの間には、ドア２Ｌ，２Ｒの下端部における幅方向Ｘの外側への変位を妨げるようにドア２Ｌ，２Ｒを保持可能なドア支持機構６０が配置されている。ドア支持機構６０は、遊星歯車機構のキャリアに連結されるロックスライダ１８（図９参照）を介してロック機構４０および駆動機構１３（ともに図２参照）と機械的に連結され、駆動機構１３の駆動力により駆動する。そしてドア支持機構６０は、ロック機構４０がロック状態のときにスイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒの動きを拘束してドア２Ｌ，２Ｒを支持する。すなわち、ドア支持機構６０は、駆動機構１３によりロック機構４０におけるアンロック状態からロック状態への切り替えと連動してドア２Ｌ，２Ｒの下端部における幅方向Ｘの外側への変位を妨げるようにドア２Ｌ，２Ｒを保持する。なお、ドア支持機構６０により支持されるドア２Ｌ，２Ｒの下端部は、ロック機構４０（図３参照）によりロックされるドア２Ｌ，２Ｒのロック部分とは上下方向Ｚの位置が異なるドア２Ｌ，２Ｒの別の部分に相当する。
【００７３】
ドア支持機構６０は、遊星歯車機構のキャリアの回転により前後方向Ｙに移動可能なジョイント６１と、ジョイント６１と一体的に前後方向Ｙに移動する一対の連結棒６５Ｌ，６５Ｒと、連結棒６５Ｌ，６５Ｒのそれぞれに固定され、スイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒの動作を制限する一対の制限部材６６Ｌ，６６Ｒとを主に備えている。ジョイント６１は、プラグドア開閉装置１０（図２参照）の前後方向Ｙの中央部かつ支持フレーム１２（図２参照）よりも幅方向Ｘの内側に配置されている。連結棒６５Ｌは、ジョイント６１から左側に前後方向Ｙに沿って延びている。連結棒６５Ｒは、ジョイント６１から右側に前後方向Ｙに沿って延びている。制限部材６６Ｌ，６６Ｒは、連結棒６５Ｌ，６５Ｒにおいて前後方向Ｙのドア開き側の部分にボルトによりそれぞれ固定されている。
【００７４】
図９に示されるように、ジョイント６１は、上下方向Ｚに延びる上側連結部６１Ａを備えている。上側連結部６１Ａの上端部には、ロックスライダ１８が連結される。上側連結部６１Ａの下端部には、下側に向かうにつれて幅方向Ｘの外側に傾斜する傾斜部６１Ｂが連続している。傾斜部６１Ｂの幅方向Ｘの外端部には、幅方向Ｘの外側に延びる下側連結部６１Ｃが連続している。
【００７５】
上側連結部６１Ａの下方部分かつ上側連結部６１Ａよりも幅方向Ｘの外側には、ジョイント６１の前後方向Ｙの移動をガイドするガイド部材６２が配置されている。ガイド部材６２は、支持フレーム１２（図２参照）の下端部に取り付けられるレール６２Ａと、レール６２Ａに対して前後方向Ｙに移動可能な状態でレール６２Ａに嵌め合わせられた移動体６２Ｂとを備えている。レール６２Ａは、前後方向Ｙに延びている。移動体６２Ｂの幅方向Ｘの内側の側面には、接続部材６２Ｃが取り付けられている。接続部材６２Ｃは、ボルトにより上側連結部６１Ａの下方部分に連結される。接続部材６２Ｃは、移動体６２Ｂよりも上側かつ幅方向Ｘの外側に延びている。接続部材６２Ｃの上端部および外端部には、ローラ６３が接続部材６２Ｃに対して上下方向Ｚに沿う回転軸線まわりで回転可能な状態で連結されている。ローラ６３は、ドア２Ｌ，２Ｒ（図２参照）が全閉状態においてドアハンガ１５Ｌの第２連結プレート１５Ｂの上面に固定されたブロック１５Ｅの幅方向Ｘの外側の側面となる平坦面１５Ｆと接触する。
【００７６】
幅方向Ｘにおいて下側連結部６１Ｃの外方部分には、連結棒６５Ｌ，６５Ｒにおいて前後方向Ｙのドア閉じ側の端部を固定する棒固定部材６４がボルトにより固定されている。
図１０に示されるように、連結棒６５Ｒは、棒固定部材６４（図９参照）に固定される第１棒６５Ａと、制限部材６６Ｒが固定される第２棒６５Ｂと、第１棒６５Ａおよび第２棒６５Ｂを連結し、連結棒６５Ｒの長さを調節可能な棒長さ調節機構６５Ｃとを備えている。
【００７７】
棒長さ調節機構６５Ｃは、棒状のボルト６５Ｄと、ボルト６５Ｄに締結される２個のナット６５Ｅとを備えている。ボルト６５Ｄは、ボルト６５Ｄに対するナット６５Ｅの位置が変更されることにより、第１棒６５Ａおよび第２棒６５Ｂにねじ込まれる量が変更される。これにより、連結棒６５Ｒの長さが調節される。
【００７８】
第２棒６５Ｂは、２個の円筒状の支持部材６７により支持されている。支持部材６７は、第２棒６５Ｂにおいて制限部材６６Ｒの前後方向Ｙの両側の部分をそれぞれ支持している。支持部材６７には、第２棒６５Ｂが通されている。支持部材６７は、ベース１１の下面に取り付けられている。なお、連結棒６５Ｌの構成および支持部材６７による連結棒６５Ｌの支持構造は、連結棒６５Ｒと同じである。
【００７９】
図１１に示されるように、制限部材６６Ｒは、連結棒６５Ｒに対して幅方向Ｘの外側に配置されている。制限部材６６Ｒは、前後方向Ｙのドア閉じ側に向けて開口する凹形状に形成されている。制限部材６６Ｒにおいて幅方向Ｘの外側の部分は、前後方向Ｙに沿う平坦な形状の部分である平坦部分６６Ａを備えている。平坦部分６６Ａの前後方向Ｙのドア閉じ側の端部には、平坦部分６６Ａから離れるにつれて幅方向Ｘの外側に向けて傾斜する部分である傾斜部分６６Ｂが連続している。図１１に示すとおり、ドア２Ｌ，２Ｒ（図２参照）が全閉状態において棒用車輪５７は、平坦部分６６Ａと接触している。
【００８０】
図１２および図１３を参照して、ロック機構４０の構成および動作について説明する。なお、ロック機構４０は、ドア２Ｌ，２Ｒが全閉状態のときに動作する。
図１２に示されるように、ロック機構４０は、図１２に示される屈曲状態と図１３に示される直線状態とに切り替え可能なリンク機構４１と、リンク機構４１の直線状態と屈曲状態との切り替えにより作動する一対の作動部材４６Ｌ，４６Ｒとを備えている。またロック機構４０は、図中の二点鎖線により示されるように、リンク機構４１および作動部材４６Ｌ，４６Ｒに対して幅方向Ｘの内側に隣り合うように配置され、リンク機構４１およびロックスライダ１８の移動をガイドするガイドプレート４７を備えている。ガイドプレート４７の下方部分には、ロックスライダ１８が挿入され、ロックスライダ１８の前後方向Ｙの移動をガイドする第１ガイド孔４７Ａが形成されている。
【００８１】
リンク機構４１は、３つのリンク４２，４３，４４が連結して形成されている。中央のリンク４２は、長手方向の中央部の回転中心Ｃ１まわりで回転可能である。リンク４２の長手方向の中央部には、その外縁から回転中心Ｃ１から離れる方向に突出する突起部４２Ａが形成されている。リンク４２の長手方向の右端部には、リンク４３がリンク４２に対して回転可能な状態で連結され、リンク４２の長手方向の左端部には、リンク４４がリンク４２に対して回転可能な状態で連結されている。リンク４３，４４の先端部のそれぞれには、押付部４５Ａ，４５Ｂが固定されている。押付部４５Ａ，４５Ｂの一部は、ガイドプレート４７において前後方向Ｙが長手方向となる長孔に形成された第２ガイド孔４７Ｂにそれぞれ挿入されている。
【００８２】
作動部材４６Ｌ，４６Ｒは、前後方向Ｙにおいてリンク４２，４３と隣り合う位置に配置されている。作動部材４６Ｌ，４６Ｒには、押付部４５Ａ，４５Ｂを拘束するための第１拘束部４６Ａと、ドアハンガ１５Ｌ，１５Ｒの軸１５Ｃを拘束するための第２拘束部４６Ｂとが形成されている。作動部材４６Ｌ，４６Ｒは、回転中心Ｃ２まわりで回転可能である。
【００８３】
作動部材４６Ｌ，４６Ｒの幅方向Ｘの外側の面のそれぞれには、戻しばね（図示略）が取り付けられている。戻しばねは、ロック機構４０が直線状態のときの作動部材４６Ｌ，４６Ｒの位置からロック機構４０が屈曲状態のときの作動部材４６Ｌ，４６Ｒの位置に戻す力を作動部材４６Ｌ，４６Ｒに加える。戻しばねの一例は、つるまきばねである。
【００８４】
図１３に示すロック機構４０がロック状態のときから駆動機構１３（図２参照）のモータの出力軸が正転してキャリアが正転するとき、ロックスライダ１８が第１ガイド孔４７Ａにおいて前後方向Ｙのアンロック方向Ｙ１に移動する。そして図１２に示すように、ロックスライダ１８がリンク４２の突起部４２Ａをアンロック方向Ｙ１に押すことによりリンク４２が回転中心Ｃ１まわりの第１方向Ｗ１に向けて回転する。リンク４２の回転にともないリンク４３，４４のそれぞれが回転し、前後方向Ｙにおいて各押付部４５Ａ，４５Ｂが作動部材４６Ｌ，４６Ｒから第２ガイド孔４７Ｂに沿って離間する。これにより、戻しばねが作動部材４６Ｌ，４６Ｒを回転中心Ｃ２まわりの戻し方向Ｒ１に回転させる。これにより、ロック機構４０は、図１２の屈曲状態となる。このとき、作動部材４６Ｌ，４６Ｒの第１拘束部４６Ａは、ドアハンガ１５Ｌ，１５Ｒの軸１５Ｃを拘束していない。このため、ロック機構４０は、アンロック状態となる。
【００８５】
図１２に示すロック機構４０がアンロック状態において、駆動機構１３のモータの出力軸が逆転するとき、キャリアが逆転してロックスライダ１８が前後方向Ｙのロック方向Ｙ２に移動する。図１３に示されるように、ロックスライダ１８がリンク４２とリンク４４との連結部分をロック方向Ｙ２に押すことによりリンク４２が回転中心Ｃ１まわりの第１方向Ｗ１とは逆方向となる第２方向Ｗ２に向けて回転する。リンク４２の回転にともないリンク４３，４４のそれぞれが回転し、前後方向Ｙにおいて各押付部４５Ａ，４５Ｂが作動部材４６Ｌ，４６Ｒに向けて移動して作動部材４６Ｌ，４６Ｒを前後方向Ｙに押し付ける。これにより、戻しばねの力に抗して作動部材４６Ｌ，４６Ｒが回転中心Ｃ２まわりの戻し方向Ｒ１とは逆方向となる回転方向Ｒ２に回転する。これにより、ロック機構４０は、図１３の直線状態となる。このとき、作動部材４６Ｌ，４６Ｒの第２拘束部４６Ｂは押付部４５Ａ，４５Ｂを拘束し、第１拘束部４６Ａはドアハンガ１５Ｌ，１５Ｒの軸１５Ｃを拘束している。このため、ロック機構４０は、ロック状態となる。
【００８６】
図１４〜図１６を参照して、ドア支持機構６０の動作および作用について説明する。なお、以降の説明において、ロック機構４０がアンロック状態のときのジョイント６１の位置を「アンロック位置」とし、ロック機構４０がロック状態のときのジョイント６１の位置を「ロック位置」とする。
【００８７】
まず、ドア支持機構６０の全体の動作について説明する。
図１４（ａ）に示されるように、ロック機構４０（図１２参照）がアンロック状態のとき、制限部材６６Ｌ，６６Ｒは、前後方向Ｙにおいて被制限棒５６から離間した位置であり、スイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒの動作を制限しない非制限位置に位置している。
【００８８】
ロック機構４０がアンロック状態からロック状態に切り替えられるとき、ロックスライダ１８（図１２参照）がアンロック位置からロック方向Ｙ２に移動し、ロックスライダ１８に連結されたジョイント６１がアンロック位置からロック方向Ｙ２に移動する。このとき、連結棒６５Ｌ，６５Ｒがロック方向Ｙ２にジョイント６１と一体的に移動する。これにより、連結棒６５Ｌ，６５Ｒに連結された制限部材６６Ｌ，６６Ｒは、非制限位置からロック方向Ｙ２に移動する。
【００８９】
そして図１４（ｂ）に示されるように、ロック機構４０がロック状態となるとき、ジョイント６１がロック位置となり、制限部材６６Ｌ，６６Ｒが制限位置となる。このため、制限部材６６Ｌ，６６Ｒが被制限棒５６を幅方向Ｘにおいて拘束する。
【００９０】
次に、ジョイント６１に連結されたローラ６３の動作について説明する。
図１５に示されるように、ジョイント６１（図１４参照）がアンロック位置からロック方向Ｙ２に移動するとき、ジョイント６１に連結されたローラ６３は、ジョイント６１と一体的にロック方向Ｙ２に移動する。そしてローラ６３は、ドアハンガ１５Ｌのブロック１５Ｅの傾斜面１５Ｇに接触して平坦面１５Ｆに向けて案内されて平坦面１５Ｆに接触しながらロック方向Ｙ２に移動する。このとき、ローラ６３は、傾斜面１５Ｇおよび平坦面１５Ｆ上を転がる。そしてジョイント６１がロック位置となるとき、図中の二点鎖線により示されるようにローラ６３は平坦面１５Ｆと接触している。
【００９１】
最後に、制限部材６６Ｌ，６６Ｒの動作について説明する。
図１６に示されるように、実線により示された非制限位置に位置する制限部材６６Ｒがロック方向Ｙ２に移動するとき、制限部材６６Ｒが被制限棒５６に接近する。そして被制限棒５６に取り付けられた棒用車輪５７は、制限部材６６Ｒの傾斜部分６６Ｂと接触し、制限部材６６Ｒがロック方向Ｙ２に移動するにつれて平坦部分６６Ａに案内される。このとき、棒用車輪５７は、傾斜部分６６Ｂおよび平坦部分６６Ａ上を転がる。そしてジョイント６１がロック位置となるとき、制限部材６６Ｒは、二点鎖線により示された制限部材６６Ｒの位置である制限位置に移動する。このとき、棒用車輪５７は平坦部分６６Ａと接触する一方、制限部材６６Ｒにおいて平坦部分６６Ａと幅方向Ｘに対向する部分と幅方向Ｘに間隔をおいて位置している。
【００９２】
制限部材６６Ｒが棒用車輪５７を拘束することにより、被制限棒５６が制限部材６６Ｒにより拘束されるため、被制限棒５６に連結されたガイドアーム２１および上部アーム５１（ともに図１４参照）の回転が制限される。制限部材６６Ｒは、ロック機構４０によりジョイント６１および連結棒６５Ｒを介して前後方向Ｙの移動が制限されている。また、上部アーム５１の回転が制限されることにより、上部アーム５１に連結されたピラー２３およびピラー２３に連結された下部アーム２５（ともに図１４参照）の回転が制限される。したがって、ドア２Ｒ（図２参照）を幅方向Ｘの外側に押す力がドア２Ｒの下端部に加えられたとしても下部アーム２５が回転しないため、ドア２Ｒの下端部の変位が抑制される。なお、制限部材６６Ｌについても制限部材６６Ｒと同様の動作が行われるため、ドア２Ｌを幅方向Ｘの外側に押す力がドア２Ｌの下端部に加えられたとしてもドア２Ｌの下端部の変位が抑制される。
【００９３】
本実施形態のプラグドア装置１は、以下の効果を奏する。
（１）プラグドア装置１は、ドア２Ｌ，２Ｒの下端部が幅方向Ｘの外側に向けて変位することを妨げるドア支持機構６０を備えている。このため、ドア２Ｌ，２Ｒやロック機構４０の剛性を高めることなく、ドア２Ｌ，２Ｒを幅方向Ｘの外側に押す大きな力がドア２Ｌ，２Ｒに加えられたとしてもドア２Ｌ，２Ｒの下端部が幅方向Ｘの外側に向けて変位することが妨げられる。このため、車体側壁２１０とドア２Ｌ，２Ｒとの間に隙間が生じるのを抑制することができる。
【００９４】
（２）ドア支持機構６０は、一対のスイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒの動作を制限することによりドア２Ｌ，２Ｒを支持するため、ドア支持機構６０が車体側壁２１０の乗降口２１１の外側に配置できる。このため、車体側壁の乗降口２１１を広く取ることができる。
【００９５】
（３）ドア支持機構６０の制限部材６６Ｌ，６６Ｒの平坦部分６６Ａは、制限位置において被制限棒５６の棒用車輪５７と接触している。このため、制限部材６６Ｌ，６６Ｒが制限位置に位置するときに制限部材６６Ｌ，６６Ｒの平坦部分６６Ａと棒用車輪５７との間に隙間が形成される場合と比較して、被制限棒５６が幅方向Ｘの外側に移動しないため、一対のスイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒの動作が一層制限される。したがって、車体側壁２１０とドア２Ｌ，２Ｒとの間に隙間が一層生じにくくなる。
【００９６】
（４）プラグドア開閉装置１０の駆動機構１３はドア２Ｌ，２Ｒの上側に配置され、制限部材６６Ｌ，６６Ｒによりスイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒの上部アーム５１の回転が制限される。このため、制限部材６６Ｌ，６６Ｒがスイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒの下方部分、例えば下部アーム２５の回転を制限する構成と比較して、駆動機構１３と制限部材６６Ｌ，６６Ｒとを互いに近くに配置することができる。このため、駆動機構１３の駆動力を制限部材６６Ｌ，６６Ｒに容易に伝達することができる。
【００９７】
（５）ドア支持機構６０は、駆動機構１３およびロック機構４０と制限部材６６Ｌ，６６Ｒとを互いに連結するためのジョイント６１および連結棒６５Ｌ，６５Ｒとを備えている。このため、例えばワイヤにより駆動機構１３およびロック機構４０と制限部材６６Ｌ，６６Ｒとを互いに連結する構成と比較して、ドア支持機構６０の動作が安定する。
【００９８】
（６）連結棒６５Ｌ，６５Ｒは、棒長さ調節機構６５Ｃを備えている。このため、連結棒６５Ｌ，６５Ｒの長さを調節することにより、前後方向Ｙにおいて被制限棒５６に対する制限部材６６Ｌ，６６Ｒの位置を調節できる。このため、プラグドア開閉装置１０が組み立てられた後であっても、幅方向Ｘにおけるドア２Ｌ，２Ｒの下端部の変位がより適切に抑えられるように制限部材６６Ｌ，６６Ｒの位置を容易に変更することができる。
【００９９】
（７）支持部材６７が幅方向Ｘの外側に向かう連結棒６５Ｌ，６５Ｒの変形を妨げるように連結棒６５Ｌ，６５Ｒを支持するため、連結棒６５Ｌ，６５Ｒの幅方向Ｘの外側への変形が抑えられる。このため、スイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒに対する制限部材６６Ｌ，６６Ｒの位置がずれにくい。したがって、スイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒの動作を制限する制限部材６６Ｌ，６６Ｒの機能が適切に維持される。
【０１００】
（８）支持部材６７は、連結棒６５Ｌ，６５Ｒにおける制限部材６６Ｌ，６６Ｒのそれぞれの前後方向Ｙの両側の部分を支持する。このため、スイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒから制限部材６６Ｌ，６６Ｒに大きな力が加えられたとき、連結棒６５Ｌ，６５Ｒが幅方向Ｘに一層変形しにくくなる。
【０１０１】
（９）ジョイント６１には、ジョイント６１の前後方向Ｙの移動をガイドするガイド部材６２が取り付けられている。このため、ドア２Ｌ，２Ｒに力が加えられたとき、その力をガイド部材６２で受けるため、ドア２Ｌ，２Ｒに加えられた力がロック機構４０に伝達されにくい。このため、ロック機構４０のロック状態が安定して保持される。また、ガイド部材６２により前後方向Ｙにおいてジョイント６１が円滑に移動するため、ロック機構４０のロック状態およびアンロック状態の切り替えもスムーズとなり、特に手動で切り替えるときの作業者の負荷が小さくなる。
【０１０２】
（１０）制限部材６６Ｌ，６６Ｒおよび連結棒６５Ｌ，６５Ｒは、一対のスイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒのそれぞれに対応する。このため、連結棒６５Ｌ，６５Ｒを移動させることにより制限部材６６Ｌ，６６Ｒを移動させることができる。特に連結棒６５Ｌ，６５Ｒがジョイント６１に連結されているため、ジョイント６１を移動させることにより連結棒６５Ｌ，６５Ｒを一体的に移動させることができる。このため、手動によりドア２Ｌ，２Ｒを開閉するために作業者に求められる作業が制限部材６６Ｌ，６６Ｒを別々に移動させる場合に比べ簡素化される。
【０１０３】
（１１）制限部材６６Ｌ，６６Ｒは、被制限棒５６を介して上部アーム５１の回転を制限する。このため、ドア支持機構６０がピラー２３に直接的に力を入力する場合と比較してスイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒの動作を制限するために必要な力が小さくなる。このため、ドア支持機構６０の剛性を高くする必要がないので、ドア支持機構６０を小型化することができる。また、上部アーム５１の回転に加え、下部アーム２５の回転も制限されるため、ドア２Ｌ，２Ｒの下端部と車体側壁２１０との間に隙間が生じにくくなる。
【０１０４】
（１２）下部アーム２５のローラ２７は、ロック機構４０がロック状態を形成するときに被押圧部３４を前後方向Ｙのドア閉じ側に押圧する。このため、ドア２Ｌ，２Ｒの下端部においてドア２Ｌ，２Ｒが前後方向Ｙのドア開き側に変位することが抑制される。特に、ロック機構４０がロック状態のときにドア支持機構６０により下部アーム２５の回転が制限されるため、ローラ２７が被押圧部３４を安定して押圧する。
【０１０５】
（１３）下部ガイドレール３０Ｌ，３０Ｒは、下部アーム２５のローラ２６を幅方向Ｘに支持し、被押圧部３４の下部アーム２５のローラ２７が接触する接触面３４Ａは、前後方向Ｙのドア閉じ側に向かうにつれて幅方向Ｘの内側に傾斜する。このため、ドア２Ｌ，２Ｒが前後方向Ｙに移動するとき、ローラ２６に対して下部ガイドレール３０Ｌ，３０Ｒが円滑に移動する。また、ドア２Ｌ，２Ｒが全閉状態のときにローラ２７から被押圧部３４に作用する力のうち、幅方向Ｘの外側に作用する分力が下部アーム２５のローラ２６により受けられる。このため、ドア２Ｌ，２Ｒの下端部が幅方向Ｘの外側に変位することが抑制される。
【０１０６】
（１４）被制限棒５６は上下方向Ｚに延びるため、制限部材６６Ｌ，６６Ｒを被制限棒５６に接触させる位置を被制限棒５６の長さの範囲において選択できる。このため、上下方向Ｚにおいて制限部材６６Ｌ，６６Ｒを配置する位置に関する設計の自由度が広がる。
【０１０７】
（１５）制限部材６６Ｌ，６６Ｒが非制限位置から制限位置に移動するとき、棒用車輪５７は、制限部材６６Ｌ，６６Ｒと接触して回転する。このため、制限部材６６Ｌ，６６Ｒと棒用車輪５７との摩擦力が小さくなるため、制限部材６６Ｌ，６６Ｒが被制限棒５６に対して円滑に接触および離間する。
【０１０８】
（１６）被制限棒５６は、ガイドアーム２１および上部アーム５１により連結される。このため、被制限棒５６に幅方向Ｘおよび前後方向Ｙに力が加えられたとき、被制限棒５６が変形しにくい。このため、スイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒの上部アーム５１の動作を安定して制限することができる。
【０１０９】
（１７）被制限棒５６は、上部アーム５１に対して回転可能な状態で連結され、ガイドアーム２１との相対的な位置を調整する補助アーム５２に連結される。このため、スイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒの組立時に補助アーム５２を上部アーム５１に対して回転させることにより、上部アーム５１の回転位置やガイドアーム２１の回転位置に誤差が生じたとしてもその誤差を吸収することができる。
【０１１０】
（１８）補助アーム５２のアーム長調節機構５３は、補助アーム５２の長さを調節することにより、制限部材６６Ｌ，６６Ｒに対する被制限棒５６の位置を調節できる。このため、プラグドア開閉装置１０が組み立てられた後であっても、幅方向Ｘにおけるドア２Ｌ，２Ｒの下端部の変位が適切に抑えられるように被制限棒５６の位置を容易に変更することができる。
【０１１１】
（１９）制限部材６６Ｌ，６６Ｒは、平坦部分６６Ａを備えている。このため、被制限棒５６から制限部材６６Ｌ，６６Ｒを幅方向Ｘの外側に押す力が制限部材６６Ｌ，６６Ｒに加えられたとしても前後方向Ｙに作用する分力が生じにくい。このため、ロック状態が形成されているときに、ドア２Ｌ，２Ｒ等に加えられる力に起因して制限部材６６Ｌ，６６Ｒが非制限位置に移動するおそれが低減される。
【０１１２】
（２０）制限部材６６Ｌ，６６Ｒは、傾斜部分６６Ｂを備えている。このため、制限部材６６Ｌ，６６Ｒが非制限位置から制限位置に移動するときに制限部材６６Ｌ，６６Ｒの傾斜部分６６Ｂが被制限棒５６の棒用車輪５７と接触することにより、棒用車輪５７および被制限棒５６が傾斜部分６６Ｂに沿って移動し、制限部材６６Ｌ，６６Ｒの平坦部分６６Ａに案内される。これにより、被制限棒５６および棒用車輪５７が平坦部分６６Ａに円滑に移動することができる。
【０１１３】
（２１）駆動機構１３がドア２Ｌ，２Ｒを移動させる駆動源と、ロック機構４０をロック状態およびアンロック状態を切り替える駆動源とを兼ねる。
ドア２Ｌ，２Ｒを移動させるための駆動機構１３のモータが出力する駆動力は、ロック機構専用の駆動源が出力する駆動力よりも大きい。そして、その大きい駆動力によりドア支持機構６０が駆動するため、幅方向Ｘの外側に向かうドア２Ｌ，２Ｒの下端部の変位がより確実に抑えられる。また、ロック機構専用の駆動源を備える場合と比較して、プラグドア開閉装置１０に搭載される駆動源の数を削減できる。
【０１１４】
（２２）ガイド部材６２の接続部材６２Ｃに連結されたローラ６３は、ドア２Ｌ，２Ｒが全閉状態においてドアハンガ１５Ｌのブロック１５Ｅの幅方向Ｘの外側面である平坦面１５Ｆに接触している。これにより、ドアハンガ１５Ｌが幅方向Ｘの外側に移動するのが抑制される。これにより、ドア２Ｌおよび連動して移動するドア２Ｒがそれらの上方にて幅方向Ｘの外側に移動するのを抑制することができる。
【０１１５】
また、ジョイント６１が前後方向Ｙに移動するとき、ローラ６３が平坦面１５Ｆに接触して回転する。このため、ローラ６３とブロック１５Ｅとの摩擦力が小さくなるため、ローラ６３がブロック１５Ｅに対して円滑に接触および離間する。
【０１１６】
（２３）ブロック１５Ｅは、傾斜面１５Ｇを備えている。このため、ジョイント６１がアンロック位置からロック位置に向けて移動するとき、ローラ６３が傾斜面１５Ｇと接触することにより、ローラ６３が傾斜面１５Ｇに沿って移動し、ブロック１５Ｅの平坦面１５Ｆに案内される。これにより、ローラ６３が平坦面１５Ｆに円滑に移動することができる。
【０１１７】
本プラグドア開閉装置および本プラグドア装置が取り得る具体的な形態は、上記実施形態に例示された形態に限定されない。本プラグドア開閉装置および本プラグドア装置は、上記実施形態とは異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記実施形態の変形例は、本プラグドア開閉装置および本プラグドア装置が取り得る各種の形態の一例である。なお、以下に示される上記実施形態の変形例は、技術的に可能な範囲において互いに組み合わせることができる。
【０１１８】
ドア支持機構６０によるドア２Ｌ，２Ｒの支持構造は任意に変更可能であり、例えば次のように変更することができる。
（変形例１）
図１７に示される変形例のドア支持機構１００は、制限部材６６Ｒに代えて、制限棒１０１を備える。ドア支持機構１００は、ドア２Ｒにおいてドアハンガ１５Ｒ（図２参照）がドア２Ｒに固定される部分よりも下方部分を制限棒１０１により支持する。制限棒１０１は、連結棒６５Ｒに連結され、連結棒６５Ｒから下側に向けて延びる。またドア２Ｒの上端部には、上側かつ幅方向Ｘの内側に向けて開口する切欠部２Ａと、前後方向Ｙにおいて切欠部２Ａのドア閉じ側の端部に形成された被制限壁２Ｂとが形成される。被制限壁２Ｂは、ドア２Ｒの幅方向Ｘの内端部に形成される。
【０１１９】
制限棒１０１は、実線の制限棒１０１により示される非制限位置に位置するとき、ドア２Ｒの幅方向Ｘの外側への変位を抑制しない。一方、制限棒１０１は、二点鎖線の制限棒１０１により示される制限位置に位置するとき、幅方向Ｘにおいて制限棒１０１と被制限壁２Ｂとが重なる。このため、ドア２Ｒの幅方向Ｘの外側へ変位する力がドア２Ｒに加えられたとき、制限棒１０１が被制限壁２Ｂに接触してドア２Ｒを支持する。このため、ドア２Ｒが幅方向Ｘの外側に変位することが抑制される。
【０１２０】
また、ドア支持機構１００は、制限部材６６Ｌに代えて、制限棒１０１を備える。またドア２Ｌもドア２Ｒと同様に切欠部２Ａおよび被制限壁２Ｂが形成される。これにより、ドア２Ｌについてもドア２Ｒと同様にドア２Ｌが幅方向Ｘの外側に変位することが抑制される。
【０１２１】
（変形例２）
図１８に示される変形例のドア支持機構１１０は、制限部材６６Ｒに代えて、カム１１１を備える。ドア支持機構１１０は、ドア２Ｒにおいてドアハンガ１５Ｒ（図２参照）がドア２Ｒに固定される部分よりも下方部分をカム１１１により支持する。カム１１１の外周部分には、連結棒１２０の前後方向Ｙのドア開き側の端部に形成されたラックギヤ１２１と噛み合うギヤ１１２が形成される。カム１１１は、車体側壁２１０（図１参照）に固定された回転軸１１３に対して回転可能な状態で回転軸１１３に取り付けられる。またドア２Ｒの上端部には、上側に向けて開口する開口穴２Ｃが形成される。
【０１２２】
カム１１１は、実線のカム１１１により示される非制限位置に位置するとき、カム１１１が開口穴２Ｃ内に位置しないため、ドア２Ｒの幅方向Ｘの外側への変位を抑制しない。一方、カム１１１は、連結棒１２０が図中の白抜矢印方向に移動することにともない、ラックギヤ１２１がギヤ１１２を押すことによりカム１１１が太線矢印方向に回転する。これにより、カム１１１は、二点鎖線のカム１１１により示される制限位置に位置する。このとき、カム１１１はドア２Ｒの開口穴２Ｃ内に位置する。このため、ドア２Ｒの幅方向Ｘの外側へ変位する力がドア２Ｒに加えられたとき、カム１１１がドア２Ｒの開口穴２Ｃを構成する壁に接触してドア２Ｒを支持する。このため、ドア２Ｒが幅方向Ｘの外側に変位することが抑制される。
【０１２３】
また、ドア支持機構１１０は、連結棒６５Ｌおよび制限部材６６Ｌに代えて、カム１１１および連結棒１２０を備える。これにより、ドア２Ｌについてもドア２Ｒと同様にドア２Ｌが幅方向Ｘの外側に変位することが抑制される。
【０１２４】
（変形例３）
図１９（ａ）に示される変形例のドア支持機構１３０は、ジョイント６１に連結された一対のワイヤ１３１Ｌ，１３１Ｒと、ワイヤ１３１Ｌ，１３１Ｒをそれぞれ支持する一対のプーリ１３２Ｌ，１３２Ｒと、ワイヤ１３１Ｌ、１３１Ｒの先端部に連結されたピン１３３Ｌ，１３３Ｒとを備える。またドア２Ｌ，２Ｒの前後方向Ｙのドア開き側の端部における上下方向Ｚの中央部には、前後方向Ｙのドア閉じ側に向けて凹む開口穴２Ｄが形成されている。ピン１３３Ｌ，１３３Ｒは、開口穴２Ｄに挿入されている。
【０１２５】
図１９（ｂ）に示されるように、ピン１３３Ｌは、ジョイント６１がアンロック位置のとき、非制限位置としてドア２Ｌの開口穴２Ｄの上端部に位置する。ドア２Ｌの開口穴２Ｄの上端部は、幅方向Ｘの内側に開口しているため、ピン１３３Ｌは、ドア２Ｌの幅方向Ｘの外側への変位を抑制するように支持していない。
【０１２６】
図１９（ｃ）に示されるように、ピン１３３Ｒは、ジョイント６１がアンロック位置のとき、非制限位置としてドア２Ｒの開口穴２Ｄの下端部に位置している。ドア２Ｒの開口穴２Ｄの下端部は、幅方向Ｘの内側に開口しているため、ピン１３３Ｒは、ドア２Ｒの幅方向Ｘの外側への変位を抑制するように支持していない。
【０１２７】
図１９（ａ）に示されるように、ジョイント６１がアンロック位置からロック方向Ｙ２に向けて移動するとき、ワイヤ１３１Ｌがプーリ１３２Ｌを介して白抜矢印の方向に移動してピン１３３Ｌが下側に移動し、ワイヤ１３１Ｒがプーリ１３２Ｒを介して白抜矢印の方向に移動してピン１３３Ｒが上側に移動する。そして、ジョイント６１がロック位置に位置するとき、図１９（ｂ）に示されるように、ピン１３３Ｌは、制限位置としてドア２Ｌの開口穴２Ｄの下端部に位置し、幅方向Ｘにおいて開口穴２Ｄの下側に形成された被制限壁２Ｅと対向する。また図１９（ｃ）に示されるように、ピン１３３Ｒは、制限位置としてドア２Ｒの開口穴２Ｄの上端部に位置し、幅方向Ｘにおいて開口穴２Ｄの上側に形成された被制限壁２Ｅと対向する。このため、ドア２Ｌ，２Ｒの幅方向Ｘの外側へ変位する力がドア２Ｌ，２Ｒに加えられたとき、ピン１３３Ｌ，１３３Ｒが被制限壁２Ｅに接触することにより、ドア２Ｌ，２Ｒが幅方向Ｘの外側から支持されるため、ドア２Ｌ，２Ｒが幅方向Ｘの外側に変位することが抑制される。
【０１２８】
（変形例４）
図２０（ａ）に示されるドア支持機構１４０は、ドア支持機構１３０のピン１３３Ｌ，１３３Ｒに代えて、車体側壁２１０（図１参照）に固定され、車体側壁２１０から幅方向Ｘの内側に延びる支持軸１４１Ｌ，１４１Ｒと、支持軸１４１Ｌ，１４１Ｒに対して回転可能な状態で取り付けられる係合爪１４２Ｌ，１４２Ｒとを備える。またドア２Ｌ，２Ｒには、係合爪１４２Ｌ，１４２Ｒの一部が挿入可能な開口穴２Ｆが形成されている。開口穴２Ｆの幅方向Ｘの両側は開口していない。ドア２Ｌにおいて開口穴２Ｆの下方部分には、幅方向Ｘに延びるピン１４３Ｌがドア２Ｌに取り付けられる。またドア２Ｒにおいて開口穴２Ｆの上方部分には、幅方向Ｘに延びるピン１４３Ｒがドア２Ｒに取り付けられる。
【０１２９】
図２０（ａ）に示されるように、ジョイント６１がアンロック位置からロック方向Ｙ２に向けて移動するとき、ワイヤ１３１Ｌがプーリ１３２Ｌを介して白抜矢印方向に移動して係合爪１４２Ｌの先端部が支持軸１４１Ｌを中心として下側に移動するように回転する。一方、係合爪１４２Ｒの先端部は、支持軸１４１Ｒを中心として上側に移動するように回転する。そして、ジョイント６１がロック位置に位置するとき、図２０（ｂ）に示されるように、係合爪１４２Ｌは、制限位置としてドア２Ｌの開口穴２Ｆの下端部に位置し、ピン１４３Ｌと係合する。また図２０（ｃ）に示されるように、係合爪１４２Ｒは、制限位置としてドア２Ｒの開口穴２Ｆの上端部に位置し、ピン１４３Ｒと係合する。このため、ドア２Ｌ，２Ｒの幅方向Ｘの外側へ変位する力がドア２Ｌ，２Ｒに加えられたとき、ピン１３３Ｌ，１３３Ｒが被制限壁２Ｅに接触してドア２Ｌ，２Ｒを支持する。
【０１３０】
（変形例５）
図２１に示されるドア支持機構１５０は、ジョイント６１に連結された第１ワイヤ１５１と、前後方向Ｙに間隔をおいて配置され、第１ワイヤ１５１を支持する一対の第１プーリ１５２Ｌ，１５２Ｒとを備える。第１ワイヤ１５１は、第１プーリ１５２Ｌ，１５２Ｒに巻き掛けられることにより環状に形成される。第１プーリ１５２Ｌ，１５２Ｒには、第１プーリ１５２Ｌ，１５２Ｒよりも幅方向Ｘの外側に配置され、第１プーリ１５２Ｌ，１５２Ｒと一体的に回転する第２プーリ１５３Ｌ，１５３Ｒが連結されている。第２プーリ１５３Ｌ，１５３Ｒのそれぞれには、第２ワイヤ１５４Ｌ，１５４Ｒが巻き付けられている。第２ワイヤ１５４Ｌ，１５４Ｒの先端部分には、ピン１５５Ｌ，１５５Ｒがそれぞれ連結されている。ピン１５５Ｌ，１５５Ｒは、スイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒの上部アーム５１の上側に配置され、上下方向Ｚに延びている。上部アーム５１には、ピン１５５Ｌ，１５５Ｒが挿入可能な貫通孔５１Ａが形成されている。ピン１５５Ｌ，１５５Ｒは、非制限位置として上部アーム５１よりも上側に配置され、特にドア２Ｌ，２Ｒが全閉状態において上部アーム５１の貫通孔５１Ａと上下方向Ｚに重なる位置に配置される。ピン１５５Ｌ，１５５Ｒの一部は、車体側壁２１０（図１参照）に固定されたシリンダー１５６Ｌ，１５６Ｒに挿入されている。
【０１３１】
ジョイント６１がアンロック位置からロック方向Ｙ２に向けて移動するとき、第１ワイヤ１５１が移動することにより第１プーリ１５２Ｌ，１５２Ｒおよび第２プーリ１５３Ｌ，１５３Ｒを回転させる。これにより、第２ワイヤ１５４Ｌ，１５４Ｒが下側に移動することにともないピン１５５Ｌ，１５５Ｒが下側に移動する。そして、ジョイント６１がロック位置に位置するとき、ピン１５５Ｌ，１５５Ｒは、制限位置として上部アーム５１の貫通孔５１Ａに挿入された位置となる。このため、ドア２Ｌ，２Ｒの幅方向Ｘの外側へ変位する力がドア２Ｌ，２Ｒに加えられたとしてもシリンダー１５６Ｌ，１５６Ｒにより支持されたピン１５５Ｌ，１５５Ｒが上部アーム５１の回転を制限するため、ドア２Ｌ，２Ｒの幅方向Ｘの外側への変位が抑制される。
【０１３２】
（変形例６）
図２２に示されるドア支持機構１６０は、ドア支持機構１５０が上部アーム５１の回転を制限することに対して、スイングアーム機構２０Ｒのピラー２３の回転を制限する構成である。ピラー２３の上端面には、下側に向けて凹む嵌合穴２３Ａが形成される。嵌合穴２３Ａは、Ｄ形状に形成される。またピン１５５Ｒは、ピラー２３の上端面よりも上側に配置され、Ｄ形状に形成される。なお、図２２において図示していないが、ピン１５５Ｌおよびスイングアーム機構２０Ｌのピラー２３もピン１５５Ｒおよびスイングアーム機構２０Ｒのピラー２３と同じ形状である。
【０１３３】
ジョイント６１（図２１参照）がロック位置に位置するとき、ピン１５５Ｒが嵌合穴２３Ａに嵌め込まれる。これにより、ピラー２３の回転が制限されるため、ドア２Ｒの幅方向Ｘの外側への変位が抑制される。
【０１３４】
（変形例７）
図２３に示されるドア支持機構１７０は、ジョイント６１に連結されたワイヤ１７１と、前後方向Ｙに間隔をおいて配置され、ワイヤ１７１を支持する一対のプーリ１７２Ｌ，１７２Ｒとを備える。ワイヤ１７１は、プーリ１７２Ｌ，１７２Ｒに巻き掛けられることにより環状に形成される。環状のワイヤ１７１の下方部分には、制限部材６６Ｌ，６６Ｒが取り付けられる。制限部材６６Ｌ，６６Ｒは、ワイヤ１７１と一体的に移動する。被制限棒５６に対する制限部材６６Ｌ，６６Ｒの前後方向Ｙの位置は、上記実施形態における被制限棒５６に対する制限部材６６Ｌ，６６Ｒの前後方向Ｙの位置とは逆の関係となる。
【０１３５】
（変形例８）
図１７および図１８に示されるドア支持機構１００，１１０の位置は任意に変更可能である。その一例によれば、ドア支持機構１００，１１０はドア２Ｌ，２Ｒの下端部またはドア２Ｌ，２Ｒの前後方向Ｙのドア開き側の側壁部に配置される。
【０１３６】
（変形例９）
図１９および図２０に示されるドア支持機構１３０，１４０は、さらに次のように変更可能である。すなわち図１９のドア２Ｌ，２Ｒの開口穴２Ｄおよびドア支持機構１３０のピン１３３Ｌ，１３３Ｒと、図２０のドア２Ｌ，２Ｒの開口穴２Ｆおよびドア支持機構１４０のピン１４３Ｌ，１４３Ｒとがそれぞれドア２Ｌ，２Ｒの下端部に位置する。
【０１３７】
（変形例１０）
図１７〜図２０のドア２Ｌ，２Ｒは、さらに次のように変更可能である。すなわち、図１７のドア２Ｌ，２Ｒは、切欠部２Ａが省略され、ドア２Ｌ，２Ｒの前後方向Ｙのドア開き側の側壁部からドア開き側に延びる被制限壁２Ｂを備える。また図１８のドア２Ｌ，２Ｒは、開口穴２Ｃが省略され、ドア２Ｌ，２Ｒの前後方向Ｙのドア開き側の側壁部からドア開き側に延びる被制限壁を備える。この場合、カム１１１は、制限位置のとき、被制限壁と幅方向Ｘに対向する。また図１９および図２０のドア２Ｌ，２Ｒは、開口穴２Ｃ，２Ｄが省略され、ドア２Ｌ，２Ｒの前後方向Ｙのドア開き側の側壁部からドア開き側に延びる被制限壁を備える。
【０１３８】
（変形例１１）
図１７〜図２０の変形例によれば、スイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒを備えていない。
【０１３９】
（変形例１２）
図２１に示されるドア支持機構１５０は、さらに次のように変更可能である。すなわちドア支持機構１５０は、上部アーム５１の回転の制限に代えて、ピン１５５Ｌ，１５５Ｒにより下部アーム２５の回転を制限する。この場合、第２ワイヤ１５４Ｌ，１５４Ｒがピラー２３の下方部分まで延び、ピン１５５Ｌ，１５５Ｒがピラー２３の下方部分かつ下部アーム２５の上側に配置される。
【０１４０】
（変形例１３）
棒長さ調節機構６５Ｃの数は、２つ以上に変更可能である。また棒長さ調節機構６５Ｃを省略してもよい。
【０１４１】
（変形例１４）
変形例の連結棒６５Ｌ，６５Ｒの棒長さ調節機構は、上記実施形態の棒長さ調節機構６５Ｃに代えて、汎用の伸縮式の棒における棒長さを変更するために用いられる構造であってもよい。このような構造として例えば、第１の棒が円筒状の第２の棒に挿入された状態で第２の棒にねじがねじ込まれることにより、第１の棒が第２の棒内に押し付けられて第１の棒および第２の棒が互いに固定される構造が挙げられる。また例えば、多重管の伸縮式の棒であり、隣り合う管が締め付けナットにより固定される構造が挙げられる。なお、補助アーム５２のアーム長調節機構５３についても同様に汎用の伸縮式の棒における棒長さを変更するために用いられる構造であってもよい。
【０１４２】
（変形例１５）
変形例のドア支持機構６０は、連結棒６５Ｌ，６５Ｒに代えて、１本の連結棒を備える。この連結棒には、一対の制限部材６６Ｌ，６６Ｒが取り付けられる。
【０１４３】
（変形例１６）
変形例のドア支持機構６０は、ローラ６３、接続部材６２Ｃ、および、ガイド部材６２の少なくとも１つを備えてない。変形例のドア支持機構６０がローラ６３を備えていない場合、第２連結プレート１５Ｂからブロック１５Ｅが省略される。また変形例のドア支持機構６０が接続部材６２Ｃを備えていない場合、ローラ６３は、ジョイント６１の上側連結部６１Ａに対して回転可能な状態で上側連結部６１Ａに取り付けられる。
【０１４４】
（変形例１７）
変形例のドア支持機構６０によれば、ジョイント６１がキャリアに直接的に接続される。すなわち、変形例のドア支持機構６０は、ロックスライダ１８を備えていない。この場合、ジョイント６１には、ロックスライダ１８の機能を有する突起が形成される。
【０１４５】
（変形例１８）
変形例のドア支持機構６０におけるジョイント６１と制限部材６６Ｌ，６６Ｒとを連結する構造は任意に変更可能である。その一例によれば、連結棒６５Ｌ，６５Ｒに代えてギヤ列またはワイヤによりジョイント６１と制限部材６６Ｌ，６６Ｒとを連結する。
【０１４６】
（変形例１９）
変形例の連結機構５０によれば、被制限棒５６がガイドアーム２１に連結されない。
【０１４７】
（変形例２０）
変形例の連結機構５０は、棒用車輪５７を備えていない。この場合、被制限棒５６が制限部材６６Ｌ，６６Ｒと接触することにより上部アーム５１の回転が制限される。
【０１４８】
（変形例２１）
変形例の連結機構５０は、補助アーム５２を備えていない。この場合、被制限棒５６は、上部アーム５１に連結される。
【０１４９】
（変形例２２）
変形例の連結機構５０によれば、補助アーム５２が上部アーム５１に対して回転不能な状態で上部アーム５１に連結される。
【０１５０】
（変形例２３）
変形例の連結機構５０によれば、被制限棒５６が補助アーム５２に対して上下方向Ｚに沿う回転軸線まわりで回転可能な状態で補助アーム５２に取り付けられる。この場合、棒用車輪５７を省略してもよい。
【０１５１】
（変形例２４）
変形例の連結機構５０によれば、補助アーム５２がガイドアーム２１に連結される。この場合、被制限棒５６は、補助アーム５２と上部アーム５１とに連結される。
【０１５２】
（変形例２５）
アーム長調節機構５３の数は、２つ以上に変更可能である。またアーム長調節機構５３を省略してもよい。この場合、補助アーム５２は、基部５４とアーム部５５とが互いに連結される。
【０１５３】
（変形例２６）
制限部材６６Ｌ，６６Ｒに接触することにより上部アーム５１の回転を制限する部材は、被制限棒５６のような棒状に限られず、ブロック状または球状でもよい。要するに、制限部材６６Ｌ，６６Ｒに接触することにより上部アーム５１の回転を制限できれば、上部アーム５１の回転を制限する部材の形状は棒状以外であってもよい。
【０１５４】
（変形例２７）
変形例の棒用車輪５７は、制限部材６６Ｌ，６６Ｒがロック方向Ｙ２に移動したとき、平坦部分６６Ａに接触しない。
【０１５５】
（変形例２８）
変形例のガイド部材は、ベース１１に固定され、前後方向Ｙに延びるレールと、レール内を転がる車輪とを備える。車輪は、ジョイント６１の上側連結部６１Ａに対して回転可能な状態で上側連結部６１Ａに連結される。
【０１５６】
（変形例２９）
変形例のガイド部材は、ベース１１に固定され、前後方向Ｙに延びる円筒状のブッシュと、ブッシュ内に挿入され、ブッシュに対して前後方向Ｙに移動可能なピンとを備える。ピンの前後方向Ｙの両端部は、前後方向Ｙにおいてブッシュから突出する。このピンの両端部は、ジョイント６１の上側連結部６１Ａに連結される。
【０１５７】
（変形例３０）
変形例のガイド部材は、ジョイント６１のガイドに代えて、連結棒６５Ｌ，６５Ｒまたは制限部材６６Ｌ，６６Ｒを前後方向Ｙにガイドする。
【０１５８】
（変形例３１）
図２４に示される変形例の制限部材６６Ｌ，６６Ｒは、Ｌ字状に形成される。変形例の制限部材６６Ｌ，６６Ｒには、上記実施形態の制限部材６６Ｌ，６６Ｒと同様に平坦部分６６Ａおよび傾斜部分６６Ｂを有している。
【０１５９】
（変形例３２）
変形例の制限部材６６Ｌ，６６Ｒは、四角片により形成される。変形例の制限部材６６Ｌ，６６Ｒは、前後方向Ｙにおいて被制限棒５６と接触することによりスイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒの上部アーム５１の回転を制限する。
【０１６０】
（変形例３３）
制限部材６６Ｌ，６６Ｒによるスイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒの回転を制限する構造は、制限部材６６Ｌ、６６Ｒが凸形状であり、スイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒの上部アーム５１等の可動部分が制限部材６６Ｌ，６６Ｒが嵌合可能な凹形状であってもよい。その一例によれば、上記四角片により形成された制限部材６６Ｌ，６６Ｒが制限位置のときにスイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒの上部アーム５１に形成された凹部に嵌め込まれる。
【０１６１】
（変形例３４）
変形例の制限部材６６Ｌ，６６Ｒは、平坦部分６６Ａおよび傾斜部分６６Ｂの少なくとも一方が省略される。
【０１６２】
（変形例３５）
制限部材６６Ｌ，６６Ｒの傾斜部分６６Ｂの前後方向Ｙに対する傾斜角度および前後方向Ｙの寸法は、任意に変更可能である。すなわち、変形例の傾斜部分６６Ｂの前後方向Ｙに対する傾斜角度は、上記実施形態の傾斜部分６６Ｂの傾斜角度よりも緩やかでも急であってもよい。また、変形例の傾斜部分６６Ｂの前後方向Ｙの寸法は、上記実施形態の傾斜部分６６Ｂの前後方向Ｙの寸法よりも長くても短くてもよい。
【０１６３】
（変形例３６）
制限部材６６Ｌ，６６Ｒの平坦部分６６Ａの前後方向Ｙの寸法は、任意に変更可能である。すなわち、平坦部分６６Ａの前後方向Ｙの寸法は、上記実施形態の平坦部分６６Ａの前後方向Ｙの寸法よりも長くても短くてもよい。
【０１６４】
（変形例３７）
変形例の制限部材６６Ｌ，６６Ｒは、平坦部分６６Ａに代えて、傾斜形状または曲面形状に形成された部分を有する。
【０１６５】
（変形例３８）
変形例の制限部材６６Ｌ，６６Ｒは、ガイドアーム２１、上部アーム５１、補助アーム５２、ピラー２３、および、下部アーム２５の少なくとも１つと直接的に接触することにより、スイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒの回転を制限する。要するに、制限部材６６Ｌ，６６Ｒは、スイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒの可動部分と接触することによりスイングアーム機構２０Ｌ，２０Ｒの動作を制限できればよい。
【０１６６】
（変形例３９）
支持部材６７の数は、５個以上または３個以下のいずれかに変更可能である。
【０１６７】
（変形例４０）
変形例の支持部材６７は、車体側壁２１０に直接的に固定される、または、ベース１１以外の車体側壁２１０に固定された部材に固定される。
【０１６８】
（変形例４１）
支持部材６７は、１本の連結棒６５Ｌ（６５Ｒ）において制限部材６６Ｌ（６６Ｒ）の前後方向Ｙの一方側のみを支持するように配置されてもよい。
【０１６９】
（変形例４２）
図２５に示される変形例の支持部材６７は、連結棒６５Ｌ，６５Ｒを幅方向Ｘの外側から支持する曲面凹状の支持部６７Ａを備える。また、別の変形例の支持部材６７は、連結棒６５Ｌ，６５Ｒを幅方向Ｘの外側から支持する前後方向Ｙおよび上下方向Ｚに沿った平面を備える。要するに、支持部材は、連結棒６５Ｌ，６５Ｒを幅方向Ｘの外側から支持する構造であれば、円筒形状以外の形状でもよい。また、複数の支持部材６７は、互いに形状が異なってもよい。
【０１７０】
（変形例４３）
図２５の支持部材６７の支持部６７Ａは、さらに次のように変更可能である。すなわち、支持部６７Ａは、上側または下側に開口する。要するに、支持部６７Ａは、連結棒６５Ｌ，６５Ｒを幅方向Ｘの外側から支持可能であれば、その開口方向が限定されない。
【０１７１】
（変形例４４）
変形例のスイングアーム機構は、ガイドアーム２１および下部アーム２５に代えて、ギヤ列またはリンクによりドア２Ｌ，２Ｒの移動をガイドする。
【０１７２】
（変形例４５）
変形例のスイングアーム機構は、ピラー２３に代えて、上部アーム５１および下部アーム２５をワイヤにより連結する構成である。
【０１７３】
（変形例４６）
変形例のスイングアーム機構は、下部アーム２５を備えていない。この場合、ドア２Ｌ，２Ｒに取り付けられた下部ガイドレール３０Ｌ，３０Ｒが省略される。
【０１７４】
（変形例４７）
変形例のスイングアーム機構は、上部アーム５１を備えていない。この場合、ドア支持機構６０は、下部アーム２５またはピラー２３の回転を制限する構造となる。
【０１７５】
（変形例４８）
変形例のスイングアーム機構は、上下方向Ｚにおいてドア２Ｌ，２Ｒの半分程度の高さである。この場合、上部アーム５１がドア２Ｌ，２Ｒの上下方向Ｚの中央部分に対応する位置に配置されている。ピラー２３は、ドア２Ｌ，２Ｒの下方部分からドア２Ｌ，２Ｒの上下方向Ｚの中央部分までの長さとなる。
【０１７６】
（変形例４９）
変形例のスイングアーム機構は、ガイドアーム２１がピラー２３の上端部に連結される構成である。
【０１７７】
（変形例５０）
変形例のガイドアーム２１の数は、５つ以上または３つ以下のいずれかに変更可能である。
【０１７８】
（変形例５１）
下部ガイドレール３０Ｌ，３０Ｒに取り付けられた被押圧部３４の少なくとも一方を省略してもよい。この場合、被押圧部３４に対応する下部アーム２５のローラ２７が省略される。
【０１７９】
（変形例５２）
図２６に示されるように、変形例の下部ガイドレール３０Ｒの被押圧部１８０は、幅方向Ｘに沿って延びる。被押圧部１８０の幅方向Ｘの内端面は、下部アーム２５のローラ２７の中心ＣＲよりも幅方向Ｘの外側に位置する。なお、変形例の下部ガイドレール３０Ｌの被押圧部１８０も同様の構成である。
【０１８０】
（変形例５３）
図２６の被押圧部１８０は、さらに次のように変更可能である。変形例の被押圧部１８０は、その幅方向Ｘの内端部から前後方向Ｙのドア閉じ側に向かうにつれて幅方向Ｘの内側に向けて傾斜する傾斜部分をさらに備える。
【０１８１】
（変形例５４）
変形例の下部ガイドレール３０Ｌ，３０Ｒの少なくとも一方には、被押圧部１８０が取り付けられない。
【０１８２】
（変形例５５）
変形例の下部ガイドレール３０Ｌ，３０Ｒは、外壁部３１を備えていない。
【０１８３】
（変形例５６）
変形例の下部アーム２５は、ローラ２７に代えて、被押圧部３４と接触可能な突起を有する。ドア２Ｌ，２Ｒが全閉状態において、下部アーム２５の突起は、被押圧部３４を前後方向Ｙのドア閉じ側に押し付ける。
【０１８４】
（変形例５７）
変形例の下部アーム２５は、ローラ２６が省略され、その先端部が下部ガイドレール３０Ｌ，３０Ｒに接触する。
【０１８５】
（変形例５８）
変形例のロック機構４０および駆動機構１３の少なくとも一方はドア２Ｌ，２Ｒの下端部に配置される。
【０１８６】
（変形例５９）
変形例のプラグドア開閉装置１０は、ドア２Ｌ，２Ｒを移動させるための駆動機構１３と、駆動機構１３とは個別に形成され、ロック機構４０に駆動力を与えることによりロック状態およびアンロック状態を切り替える駆動機構とを備える。
【０１８７】
（変形例６０）
駆動機構１３の構造は、例えば次のように変更できる。１つ目の変形例によれば、ラックギヤ１４Ｌ，１４Ｒに代えて巻き掛け伝導装置が用いられる。ドアハンガ１５Ｌ，１５Ｒは巻き掛け伝導装置のベルトと連結され、ベルトが走行することにより前後方向Ｙに移動する。２つ目の変形例は、ラックギヤ１４Ｌ，１４Ｒに代えて、一対のねじ軸と、各ねじ軸に連結されたモータとを備え、各ねじ軸を回転させることにより各ねじ軸に連結されたドアハンガ１５Ｌ，１５Ｒを前後方向Ｙに移動させる。３つ目の変形例は、上記一対のねじ軸と、ねじ軸に結合されねじ軸上を移動可能なナットと、ナットを回転させるモータと、モータに連結されたドアハンガ１５Ｌ，１５Ｒを備える。
【０１８８】
（変形例６１）
変形例のプラグドア装置１は、片引きのドアを備える。この場合、変形例のプラグドア装置１は、１つのスイングアーム機構を備える。またドア支持機構６０は、１つの連結棒および１つの制限部材を備える。
【符号の説明】
【０１８９】
１            ：プラグドア装置
２Ｌ，２Ｒ    ：ドア
１０          ：プラグドア開閉装置
２６          ：ローラ（回転輪）
４０          ：ロック機構
５１          ：上部アーム（可動部分）
６０          ：ドア支持機構
２００        ：車両
Ｘ            ：幅方向
Ｙ            ：前後方向
Ｚ            ：上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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