(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイドドア開口部を開閉すると共に、ドアインナパネルとドアアウタパネルとを備えるサイドドア本体部と、
前記サイドドア本体部の内部に配置され、車両幅方向外側に向けられて検出媒体としての電波、光及び超音波のいずれかの媒体を用いて車両の側方情報を検出する検出部を備えるセンサと、
を有し、
前記検出部に対して車両幅方向外側には、前記ドアアウタパネルの一部を構成すると共に前記いずれかの媒体を透過させる材料で構成されている透過部が設けられている、車両用サイドドア構造。
【請求項２】
前記サイドドア本体部の内部には、車両前後方向を長手方向として配置されている補強部材が設けられ、
前記センサは、前記補強部材に対して車両幅方向外側に配置されて前記補強部材に固定されている、請求項１記載の車両用サイドドア構造。
【請求項３】
前記サイドドア本体部の内部には、ドアガラスが収容可能とされ、
前記センサは、前記サイドドア本体部の内部における前記ドアガラスの収容位置よりも車両幅方向外側に配置されている、請求項１又は請求項２に記載の車両用サイドドア構造。
【請求項４】
前記補強部材は、前記ドアアウタパネルに固定されている、請求項２、又は請求項２を引用する請求項３記載の車両用サイドドア構造。
【請求項５】
前記補強部材には、前記センサの本体部分からの配線が通されている貫通孔が形成されており、
前記配線は、前記補強部材に対して車両幅方向内側に配置されている部分を含む、請求項２、請求項２を引用する請求項３、及び請求項４のいずれか１項に記載の車両用サイドドア構造。
【請求項６】
前記補強部材は、ベルトラインに沿って配置されているベルトラインリインフォースメントとされている、請求項２、請求項２を引用する請求項３、請求項４、及び請求項５のいずれか１項に記載の車両用サイドドア構造。
【請求項７】
前記ドアアウタパネルは、
前記ドアアウタパネルの本体を構成すると共に、前記検出部に対して車両幅方向外側に対向する部分を含む範囲に貫通部が形成されているドアアウタパネル本体と、
前記透過部を含んで構成され、前記貫通部を塞いだ状態で前記ドアアウタパネル本体に取り付けられている透過部材と、
を備え、
前記透過部の車両幅方向外側の面は、前記ドアアウタパネル本体の車両幅方向外側の面に揃えられて配置されている、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の車両用サイドドア構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用サイドドア構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両側方側の状況を検出する検出装置が車両側部に配置されている構造が知られている（特許文献１〜特許文献３参照）。例えば、下記特許文献１には、サイドドアのドア内に超音波センサが収容された構造が開示されている。この構造について簡単に説明すると、サイドドア開閉用のアウタハンドル部に開口部が形成されており、この開口部に設けられたセンサ装着部に超音波センサが取り付けられている。そして、超音波センサは、アウタハンドル部の開口部に臨む位置に配置され、アウタハンドル部の開口部を通じて信号を送受信して車両側方側の物体を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３０１１２３号公報
【特許文献２】特開２００９−３７５４２号公報
【特許文献３】特表２０１３−５１８３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された先行技術による場合、超音波センサは開口部に臨む位置に設定されているので、超音波センサの防水性及び防塵性の点で不利であり、超音波センサの検出精度を良好に維持する点において改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、車両側方側の状況を検出するセンサの検出精度を良好に維持することができる車両用サイドドア構造を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載する本発明の車両用サイドドア構造は、サイドドア開口部を開閉すると共に、ドアインナパネルとドアアウタパネルとを備えるサイドドア本体部と、前記サイドドア本体部の内部に配置され、車両幅方向外側に向けられて検出媒体としての電波、光及び超音波のいずれかの媒体を用いて車両の側方情報を検出する検出部を備えるセンサと、を有し、前記検出部に対して車両幅方向外側には、前記ドアアウタパネルの一部を構成すると共に前記いずれかの媒体を透過させる材料で構成されている透過部が設けられている。
【０００７】
上記構成によれば、センサは、サイドドア本体部の内部に配置され、車両幅方向外側に向けられている検出部が検出媒体としての電波、光及び超音波のいずれかの媒体を用いて車両の側方情報を検出する。また、検出部に対して車両幅方向外側には、ドアアウタパネルの一部を構成すると共に前記いずれかの媒体を透過させる材料で構成されている透過部が設けられている。これにより、センサによる車両の側方情報の検出を可能にしつつ、センサをドア外面側に露出させずに済み、センサの防水性及び防塵性を確保することができる。
【０００８】
請求項２に記載する本発明の車両用サイドドア構造は、請求項１記載の構成において、前記サイドドア本体部の内部には、車両前後方向を長手方向として配置されている補強部材が設けられ、前記センサは、前記補強部材に対して車両幅方向外側に配置されて前記補強部材に固定されている。
【０００９】
上記構成によれば、サイドドア本体部の内部には、車両前後方向を長手方向として配置されている補強部材が設けられており、この補強部材に対して車両幅方向外側にセンサが配置されている。このため、補強部材が設けられていてもセンサの検出性能は妨げられない。また、センサは補強部材に固定されているので、センサの取付剛性を確保することができ、車両走行時等におけるセンサの振動が抑制される。したがって、センサの検出精度が車両走行時等の振動によって低下するのを抑制することができる。
【００１０】
請求項３に記載する本発明の車両用サイドドア構造は、請求項１又は請求項２に記載の構成において、前記サイドドア本体部の内部には、ドアガラスが収容可能とされ、前記センサは、前記サイドドア本体部の内部における前記ドアガラスの収容位置よりも車両幅方向外側に配置されている。
【００１１】
上記構成によれば、センサは、サイドドア本体部の内部におけるドアガラスの収容位置よりも車両幅方向外側に配置されているので、ドアガラスが収容位置に配置されても、センサの検出性能はドアガラスによる影響を受けない。
【００１２】
請求項４に記載する本発明の車両用サイドドア構造は、請求項２、又は請求項２を引用する請求項３記載の構成において、前記補強部材は、前記ドアアウタパネルに固定されている。
【００１３】
上記構成によれば、補強部材がドアアウタパネルに固定されているので、センサをより車両幅方向外側に配置することができる。このため、センサの検出精度が一層良好に確保される。
【００１４】
請求項５に記載する本発明の車両用サイドドア構造は、請求項２、請求項２を引用する請求項３、及び請求項４のいずれか１項に記載の構成において、前記補強部材には、前記センサの本体部分からの配線が通されている貫通孔が形成されており、前記配線は、前記補強部材に対して車両幅方向内側に配置されている部分を含む。
【００１５】
上記構成によれば、配線は、補強部材に対して車両幅方向内側に配置されている部分を含むので、補強部材に対して車両幅方向内側に配置されている部分が補強部材によって保護されると共に、配線によるセンサの検出性能への影響を低減することができる。
【００１６】
請求項６に記載する本発明の車両用サイドドア構造は、請求項２、請求項２を引用する請求項３、請求項４、及び請求項５のいずれか１項に記載の構成において、前記補強部材は、ベルトラインに沿って配置されているベルトラインリインフォースメントとされている。
【００１７】
上記構成によれば、補強部材がベルトラインリインフォースメントとされているので、センサをサイドドア本体部の上端部付近に配置することができ、そのような高い位置の側方側の情報をセンサで検出することができる。
【００１８】
請求項７に記載する本発明の車両用サイドドア構造は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の構成において、前記ドアアウタパネルは、前記ドアアウタパネルの本体を構成すると共に、前記検出部に対して車両幅方向外側に対向する部分を含む範囲に貫通部が形成されているドアアウタパネル本体と、前記透過部を含んで構成され、前記貫通部を塞いだ状態で前記ドアアウタパネル本体に取り付けられている透過部材と、を備え、前記透過部の車両幅方向外側の面は、前記ドアアウタパネル本体の車両幅方向外側の面に揃えられて配置されている。
【００１９】
上記構成によれば、ドアアウタパネルが、ドアアウタパネル本体と透過部材とを備えていても、車両外側から見た場合の見栄えが良い。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明の車両用サイドドア構造によれば、車両側方側の状況を検出するセンサの検出精度を良好に維持することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両用サイドドア構造が適用されたフロントサイドドアを含んで構成された車両（自動車）を示す側面図である。
【図２】図１の２−２線に沿って切断した状態を拡大して示す拡大縦断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る車両用サイドドア構造を示す縦断面図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係る車両用サイドドア構造を示す縦断面図である。
【図５】本発明の第４の実施形態に係る車両用サイドドア構造を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係る車両用サイドドア構造について図１及び図２を用いて説明する。なお、これらの図において適宜示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示しており、矢印ＩＮは車両幅方向内側を示している。
【００２３】
図１には、本実施形態に係る車両用サイドドア構造が適用されたフロントサイドドア２４を含んで構成された車両１０（自動車）が側面図で示されている。図１に示されるように、車両側部１０Ａには、車両前方側からフロントピラー１２、センタピラー１４及びリヤピラー１６がこの順に立設されている。これらのフロントピラー１２、センタピラー１４及びリヤピラー１６は、略車両上下方向に沿って立設された柱状の車体骨格部材である。
【００２４】
フロントピラー１２及びセンタピラー１４の各上端部は、ルーフサイドレール１８に結合されている。ルーフサイドレール１８は、車両ルーフ部の車両幅方向両側部に車両前後方向に沿って配設されている。また、フロントピラー１２及びセンタピラー１４の各下端部は、ロッカ２０に結合されている。ロッカ２０は、車両フロア部の車両幅方向両側部に車両前後方向に沿って配設されている。
【００２５】
車両側部１０Ａの車両前後方向中間部の前側には、フロントピラー１２、センタピラー１４、ルーフサイドレール１８及びロッカ２０によって囲まれて形成された略矩形状のサイドドア開口部としての前側ドア開口部２２が形成されている。なお、前側ドア開口部２２の車両後方側には、後側のサイドドア開口部として後側ドア開口部２６が形成されている。前側ドア開口部２２は、フロントサイドドア２４によって開閉され、後側ドア開口部２６は、リヤサイドドア２８によって開閉されるようになっている。
【００２６】
図２には、図１の２−２線に沿って切断した状態の拡大縦断面図が示されている。なお、以下の説明に記載するフロントサイドドア２４（以下、「サイドドア２４」と略す）についての方向は、前側ドア開口部２２（図１参照）がサイドドア２４によって閉じられた状態での方向である。
【００２７】
図２に示されるように、サイドドア２４は、車室内側に配置されてドア内板を構成するドアインナパネル３２と、このドアインナパネル３２の車室外側に配置されてドア外板を構成するドアアウタパネル３４と、を備えるサイドドア本体部３０を有する。ドアアウタパネル３４の本体を構成するドアアウタパネル本体３４Ｈ、及びドアインナパネル３２は、板金材料（一例として鋼板）により形成されている。なお、ドアアウタパネル３４の構成については後述する。
【００２８】
ドアアウタパネル３４（ドアアウタパネル本体３４Ｈ）の端末部とドアインナパネル３２の端末部とはヘミング加工によって結合されており、ドアアウタパネル３４とドアインナパネル３２とで袋状のサイドドア本体部３０が構成されている。なお、図２では、サイドドア本体部３０の上下方向中間部及び下部の図示を省略しているが、後述する第３の実施形態を示す図４には、実質的に同様の構成とされたサイドドア本体部３０の上下方向中間部及び下部が図示されているので、そちらを参照されたい。図２に示されるサイドドア本体部３０は前側ドア開口部２２（図１参照）を開閉する開閉体とされている。
【００２９】
このサイドドア本体部３０の上端部には、ドアガラス４０を挿通させるためのガラス用開口３８が形成されている。そして、サイドドア本体部３０の内部にはドアガラス４０が収容可能とされている。ドアガラス４０は、図１に示されるドアフレーム３６に沿って昇降するようになっている。ドアフレーム３６は、その下端部がサイドドア本体部３０に取り付けられている。
【００３０】
また、図２に示されるように、サイドドア本体部３０の内部には、補強部材としての、かつベルトラインリインフォースメントとしてのベルトラインアウタリインフォースメント４２と、ベルトラインインナリインフォースメント４４と、が配置されている。なお、以下の説明においては、ベルトラインアウタリインフォースメント４２は「ベルトラインアウタＲＦ４２」と略し、ベルトラインインナリインフォースメント４４は「ベルトラインインナＲＦ４４」と略すことにする。
【００３１】
ベルトラインアウタＲＦ４２及びベルトラインインナＲＦ４４は、板金材料（一例として鋼板）がプレス加工されることにより長尺状に形成されたものである。ベルトラインアウタＲＦ４２及びベルトラインインナＲＦ４４は、サイドドア本体部３０のベルトライン４６（図１参照）に沿って車両前後方向を長手方向として配置されている。また、ベルトラインアウタＲＦ４２及びベルトラインインナＲＦ４４は、各前端部がフロントピラー１２（図１参照）の近傍に達すると共に、各後端部がセンタピラー１４（図１参照）の近傍に達している。
【００３２】
ベルトラインインナＲＦ４４は、ドアインナパネル３２の上部（上縁部を含む部位）の車両幅方向外側に配置されている。ベルトラインインナＲＦ４４は、上側フランジ部４４Ａ及び下側フランジ部４４Ｂと、これらの上側フランジ部４４Ａ及び下側フランジ部４４Ｂの間に形成された本体部４４Ｈと、によって構成されている。上側フランジ部４４Ａ及び下側フランジ部４４Ｂはドアインナパネル３２に溶接部（図示省略）を介して結合されている。また、本体部４４Ｈには、車両幅方向内側へ膨出して車両前後方向に沿って延在するビード４４Ｈ１が形成されている。
【００３３】
さらに、ベルトラインインナＲＦ４４の前端部は、ドアインナパネル３２の前端部に固定され、ベルトラインインナＲＦ４４の後端部は、ドアインナパネル３２の後端部に固定されている。そして、このベルトラインインナＲＦ４４によってドアインナパネル３２の上部が補強されている。
【００３４】
ベルトラインアウタＲＦ４２は、ドアアウタパネル３４の上部（上縁部を含む部位）の車両幅方向内側に配置されている。ベルトラインアウタＲＦ４２の上側フランジ部４２Ａは、ベルトラインアウタＲＦ４２の上端部を車両幅方向内側に折り曲げた部位とされ、車両下方側へ向けて車両幅方向内側に傾斜して配置されている。このベルトラインアウタＲＦ４２の上側フランジ部４２Ａとドアアウタパネル３４の上部側の端末部３４Ｔとはヘミング加工によって結合されている。
【００３５】
また、ベルトラインアウタＲＦ４２の本体部４２Ｈは、上側フランジ部４２Ａの基端（上端）に連続して形成され、その上部側を構成する凹凸形状部４２Ｂよりも下部側を構成する縦壁部４２Ｄが車両幅方向外側に位置している。そして、凹凸形状部４２Ｂの下端と縦壁部４２Ｄの上端とは横壁部４２Ｃによって車両幅方向に繋がれている。凹凸形状部４２Ｂは、縦壁状の一般部４２Ｂ１と、車両幅方向外側へ膨出して車両前後方向に沿って延在する上下一対のビード４２Ｂ２、４２Ｂ３と、を備えている。また、縦壁部４２Ｄの下端には、車両幅方向内側へ向けて車両上方側に傾斜した補強用の下側フランジ部４２Ｅが連続して形成されている。
【００３６】
さらに、ベルトラインアウタＲＦ４２の前端部は、ドアアウタパネル３４の前端部に固定され、ベルトラインアウタＲＦ４２の後端部は、ドアアウタパネル３４の後端部に固定されている。そして、このベルトラインアウタＲＦ４２によってドアアウタパネル３４の上部が補強されている。
【００３７】
また、サイドドア本体部３０の内部には、ベルトラインアウタＲＦ４２の凹凸形状部４２Ｂに対して車両幅方向外側にセンサ５０（検出装置）が配置（搭載）されている。なお、図中では、センサ５０の断面の図示を省略し、センサ５０を模式化して示している。センサ５０は、ベルトラインアウタＲＦ４２の横壁部４２Ｃの上に配置されている。そして、センサ５０は、その下端部において車両前方側及び車両後方側に張り出したフランジ部５０Ｃが横壁部４２Ｃにボルトを用いて固定（締結）されている。なお、図中では前記ボルトに代えてボルト締結線を一点鎖線５８で示している。このように固定されたセンサ５０は、サイドドア本体部３０の内部におけるドアガラス４０の収容位置（図２に示されるドアガラス４０の位置）よりも車両幅方向外側に配置されている。
【００３８】
また、ベルトラインアウタＲＦ４２の凹凸形状部４２Ｂには、貫通孔４８が形成されており、この貫通孔４８には、センサ５０の本体部分５０Ｈからの配線５０Ｂが通されている。すなわち、配線５０Ｂは、ベルトラインアウタＲＦ４２に対して車両幅方向内側に配置されている部分５０Ｘを含んでいる。また、センサ５０の配線５０Ｂの一端部は図示しないコントローラ（制御部）に電気的に接続されている。前記コントローラは、ＥＰＳ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）やブレーキＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）等と電気的に接続されている。なお、詳細説明を省略するが、本実施形態の車両１０（図１参照）では、センサ５０による検出情報等に基づいて運転支援（高度運転支援）がなされる構成になっている。
【００３９】
センサ５０は、検出部５０Ａを備えており、この検出部５０Ａは、車両幅方向外側に向けられて検出媒体を用いて車両の側方情報を検出する。なお、本実施形態ではセンサ５０には一例としてミリ波レーダが用いられており、検出媒体はミリ波帯の電波とされ、検出部５０Ａはミリ波帯の電波の送信部及び受信部とされている。
【００４０】
一方、ドアアウタパネル本体３４Ｈには、検出部５０Ａに対して車両幅方向外側に対向する部分（電波の走査領域）を含む範囲に貫通部５２が貫通形成されており、この貫通部５２は、樹脂製の透過部材３４Ａによって塞がれている。すなわち、透過部材３４Ａは、ドアアウタパネル本体３４Ｈとは別部材で構成され、検出部５０Ａに対して車両幅方向外側に対向する部分を構成する透過部３４Ｐを含んで構成されている。透過部材３４Ａは、その周縁部がドアアウタパネル本体３４Ｈの貫通部５２の開口周縁部５２Ａに一例として接着部（図示しない接着剤）を介して取り付けられている。ここで、ドアアウタパネル本体３４Ｈの貫通部５２の開口周縁部５２Ａは、ドアアウタパネル本体３４Ｈの一般部３４Ｎに対して段差を介してサイドドア本体部３０の内側に配置されている。そして、透過部３４Ｐの車両幅方向外側の面３４Ｑは、ドアアウタパネル本体３４Ｈの車両幅方向外側の面３４Ｓに揃えられて配置されている。
【００４１】
この透過部３４Ｐを含む透過部材３４Ａは、センサ５０の検出部５０Ａが検出するミリ波帯の電波（検出媒体）を透過させる樹脂材料で構成されている。なお、本実施形態の透過部材３４Ａは、不透明でドアアウタパネル本体３４Ｈと同色の樹脂材料で形成されている。
【００４２】
（作用・効果）
次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４３】
本実施形態では、センサ５０は、サイドドア本体部３０の内部に配置され、車両幅方向外側に向けられている検出部５０Ａがミリ波帯の電波を用いて車両の側方情報を検出する。また、検出部５０Ａに対して車両幅方向外側には、ドアアウタパネル３４の一部を構成すると共にミリ波帯の電波を透過させる材料で構成されている透過部３４Ｐが設けられている。これにより、センサ５０による車両の側方情報の検出を可能にしつつ、センサ５０をドア外面側に露出させずに済み、センサ５０の防水性及び防塵性を確保することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、サイドドア本体部３０の内部には、車両前後方向を長手方向として配置されているベルトラインアウタＲＦ４２が設けられており、このベルトラインアウタＲＦ４２に対して車両幅方向外側にセンサ５０が配置されている。このため、ベルトラインアウタＲＦ４２が設けられていてもセンサ５０の検出性能は妨げられない。また、センサ５０はベルトラインアウタＲＦ４２に固定されているので、センサ５０の取付剛性を確保することができ、車両走行時等におけるセンサ５０の振動が抑制される。したがって、センサ５０の検出精度が車両走行時等の振動によって低下するのを抑制することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、センサ５０は、サイドドア本体部３０の内部におけるドアガラス４０の収容位置よりも車両幅方向外側に配置されている。したがって、ドアガラス４０が収容位置に配置されても、センサ５０の検出性能はドアガラス４０による影響を受けない。また、センサ５０は、サイドドア本体部３０の内部におけるドアガラス４０の収容位置よりも車両幅方向外側でかつ、ベルトラインアウタＲＦ４２に対して車両幅方向外側に配置されているので、水滴や汚れが付着したドアガラス４０を収容位置に収容した場合であっても、そのような水滴や汚れによるセンサ５０への影響を低減することができる。
【００４６】
また、本実施形態では、ベルトラインアウタＲＦ４２がドアアウタパネル３４に固定されているので、センサ５０をより車両幅方向外側に配置することができる。このため、センサ５０の検出精度が一層良好に確保される。
【００４７】
また、本実施形態では、配線５０Ｂは、ベルトラインアウタＲＦ４２に対して車両幅方向内側に配置されている部分５０Ｘを含んでいる。したがって、配線５０ＢにおいてベルトラインアウタＲＦ４２に対して車両幅方向内側に配置されている部分５０ＸがベルトラインアウタＲＦ４２によって保護されると共に、配線５０Ｂによるセンサ５０の検出性能への影響を低減することができる。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態の車両用サイドドア構造によれば、車両側方側の状況を検出するセンサ５０の検出精度を良好に維持することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、ベルトラインアウタＲＦ４２は、ベルトライン４６（図１参照）に沿って配置されているので、センサ５０をサイドドア本体部３０の上端部付近に配置することができ、そのような高い位置の側方側の情報をセンサ５０で検出することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、透過部３４Ｐは、ドアアウタパネル本体３４Ｈとは別部材の透過部材３４Ａで構成されていると共にドアアウタパネル本体３４Ｈに取り付けられている。そして、透過部３４Ｐの車両幅方向外側の面３４Ｑは、ドアアウタパネル本体３４Ｈの車両幅方向外側の面３４Ｓに揃えられて配置されている。このため、ドアアウタパネル３４が、ドアアウタパネル本体３４Ｈと透過部材３４Ａとを備えていても、車両外側から見た場合の見栄えが良い。
【００５１】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態に係る車両用サイドドア構造について、図３を用いて説明する。図３には、本実施形態に係る車両用サイドドア構造が車両前方側から見た状態の縦断面図（第１の実施形態における図２に相当する図）で示されている。この図に示されるように、本実施形態では、二部材で構成されたドアアウタパネル３４（図２参照）に代えて、一部材で構成されたドアアウタパネル６２を備える点で、第１の実施形態に係る車両用サイドドア構造とは異なる。他の構成は、第１の実施形態と同様の構成となっている。よって、第１の実施形態と同様の構成部については、同一符号を付して説明を省略する。
【００５２】
ドアアウタパネル６２は、ドアインナパネル３２の車室外側に配置され、ドアインナパネル３２と共にサイドドア本体部６０を構成している。サイドドア本体部６０は、第１の実施形態におけるドアアウタパネル３４（図２参照）に代えてドアアウタパネル６２を備える点を除いて、第１の実施形態のサイドドア本体部３０（図２参照）と同様の構成とされている。ドアアウタパネル６２は、第１の実施形態におけるドアアウタパネル３４（図２参照）と概ね同様の形状とされ、その全体が第１の実施形態における透過部３４Ｐ（図２参照）と同様の樹脂材料で構成されている。ドアアウタパネル６２の一部であって検出部５０Ａに対して車両幅方向外側に対向する部位は、本実施形態の透過部６２Ｐとされている。
【００５３】
以上説明した本実施形態の構成によっても、前述した第１の実施形態と同様の作用及び効果が得られる。
【００５４】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態に係る車両用サイドドア構造について、図４を用いつつ図１及び図２を適宜援用して説明する。図４には、本実施形態に係る車両用サイドドア構造が車両前方側から見た状態の縦断面図で示されている。本実施形態では、図２に示されるベルトラインアウタＲＦ４２及びベルトラインインナＲＦ４４が設けられておらず、図４に示される補強部材としてのベルトラインリインフォースメント７０（「ベルトラインＲＦ７０」と略す）が設けられている。そして、このベルトラインＲＦ７０にセンサ５０が取り付けられている。他の構成は、第１の実施形態とほぼ同様の構成となっている。よって、第１の実施形態と実質的に同様の構成部については、同一符号を付して説明を省略する。
【００５５】
図４に示されるように、サイドドア本体部３０の内部には、ドアインナパネル３２の上部の車両幅方向外側にベルトラインＲＦ７０が配置されている。ベルトラインＲＦ７０は、板金材料（一例として鋼板）がプレス加工されることにより長尺状に形成されたものであり、サイドドア本体部３０のベルトライン４６（図１参照）に沿って車両前後方向を長手方向として配置されている。また、ベルトラインＲＦ７０は、前端部がフロントピラー１２（図１参照）の近傍に達すると共に、後端部がセンタピラー１４（図１参照）の近傍に達している。
【００５６】
ベルトラインＲＦ７０は、長手方向に直交する断面視での形状が略波状に形成されている。すなわち、ベルトラインＲＦ７０は、上縁フランジ部７０Ａ及び下縁フランジ部７０Ｂと、これらの上縁フランジ部７０Ａ及び下縁フランジ部７０Ｂの間に凸部と凹部とが交互に連続して形成された本体部７０Ｈと、によって構成されている。上縁フランジ部７０Ａ及び下縁フランジ部７０Ｂは、ドアインナパネル３２に溶接部（図示省略）を介して結合されている。また、ベルトラインＲＦ７０の前端部は、ドアインナパネル３２の前端部に固定され、ベルトラインＲＦ７０の後端部は、ドアインナパネル３２の後端部に固定されている。そして、このベルトラインＲＦ７０によってドアインナパネル３２の上部が補強されている。
【００５７】
これに対して、センサ５０は、サイドドア本体部３０の内部においてベルトラインＲＦ７０に対して車両幅方向外側に配置されている。そして、センサ５０は、その車両幅方向内側の端部において車両前方側及び車両後方側に張り出したフランジ部５０ＤがベルトラインＲＦ７０にボルトを用いて固定（締結）されている。なお、図中では前記ボルトに代えてボルト締結線を一点鎖線５８で示している。本実施形態では、センサ５０は、サイドドア本体部３０の内部におけるドアガラス４０の収容位置（図４に示されるドアガラス４０の位置）よりも車両幅方向内側に配置されている。
【００５８】
また、ベルトラインＲＦ７０の本体部７０Ｈには、貫通孔７２が形成されており、この貫通孔７２には、センサ５０の本体部分５０Ｈからの配線５０Ｂが通されている。すなわち、配線５０Ｂは、ベルトラインＲＦ７０に対して車両幅方向内側に配置されている部分５０Ｙを含んでいる。また、センサ５０の配線５０Ｂの一端部は図示しないコントローラに電気的に接続されている。センサ５０の検出部５０Ａは、車両幅方向外側に向けられており、透過部３４Ｐと車両幅方向に対向して配置されている。
【００５９】
（作用・効果）
以上説明した本実施形態によっても、センサ５０による車両の側方情報の検出を可能にしつつ、センサ５０の防水性及び防塵性を確保することができる。また、センサ５０がベルトラインＲＦ７０に固定されているので、センサ５０の取付剛性を確保することができ、車両走行時等におけるセンサ５０の振動が抑制される。したがって、センサ５０の検出精度が車両走行時等の振動によって低下するのを抑制することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、配線５０Ｂは、ベルトラインＲＦ７０に対して車両幅方向内側に配置されている部分５０Ｙを含んでいる。したがって、配線５０ＢにおいてベルトラインＲＦ７０に対して車両幅方向内側に配置されている部分５０ＹがベルトラインＲＦ７０によって保護されると共に、配線５０Ｂによるセンサ５０の検出性能への影響を低減することができる。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態の車両用サイドドア構造によっても、車両側方側の状況を検出するセンサ５０の検出精度を良好に維持することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、ベルトラインＲＦ７０は、ベルトライン４６（図１参照）に沿って車両前後方向を長手方向として配置されているので、センサ５０をサイドドア本体部３０の上端部付近に配置することができる。そして、そのような高い位置の側方側の情報をセンサ５０で検出することができる。
【００６３】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態に係る車両用サイドドア構造について、図５を用いて説明する。図５には、本実施形態に係る車両用サイドドア構造が車両前方側から見た状態の縦断面図で示されている。この図に示されるように、本実施形態では、二部材で構成されたドアアウタパネル３４（図４参照）に代えて、一部材で構成されたドアアウタパネル６２を備える点で、第３の実施形態に係る車両用サイドドア構造とは異なる。他の構成は、第３の実施形態と同様の構成となっている。また、一部材で構成されたドアアウタパネル６２は、第２の実施形態のドアアウタパネル６２（図３参照）と実質的に同様の構成となっている。よって、第１〜第３の実施形態と同様の構成部については、同一符号を付して説明を省略する。このような本実施形態の構成によっても、前述した第３の実施形態と同様の作用及び効果が得られる。
【００６４】
［実施形態の補足説明］
なお、上記実施形態では、図１に示される車両１０のフロントサイドドア２４に対して本発明が適用された場合について説明したが、本発明は車両１０のリヤサイドドア２８に対しても適用することができる。
【００６５】
また、上記実施形態では、センサ５０にはミリ波レーダが用いられているが、センサには、例えば、レーザレーダ、超音波センサ、及び光学カメラ等のような他のセンサが用いられてもよい。そして、センサとしてレーザレーダが用いられた場合は、検出媒体はレーザ光であり、レーザ光の発光部及び受光部が検出部となる。また、センサとして超音波センサが用いられた場合は、検出媒体は超音波であり、超音波の送波器及び受波器が検出部となる。さらに、センサとして光学カメラが用いられた場合は、検出媒体は可視光であり、可視光の受光部が検出部となる。
【００６６】
なお、請求項１に記載の「検出媒体」とは、上記実施形態及び上記変形例のように、例えば、電波、光及び超音波等のようなセンサの検出部で検出可能な媒体をいう。
【００６７】
また、上記実施形態の変形例として、センサにレーザレーダや光学カメラが用いられた場合には、レーザ光や可視光を透過させる透明な樹脂材料等で透過部が形成される。さらに他の変形例として、センサに超音波センサが用いられた場合には、超音波を透過させる材料で透過部が形成される。
【００６８】
また、上記実施形態の変形例として、センサが固定されている補強部材は、サイドドア本体部の内部において車両前後方向を長手方向として配置されているインパクトビーム等のような他の補強部材であってもよい。また、センサがドアインナパネルやドアアウタパネルにブラケット等を介して固定されている構成も採り得る。なお、サイドドア本体部の内部は、センサの搭載スペースを比較的確保し易いので、複数のセンサを配置してもよい。
【００６９】
また、上記実施形態の変形例として、センサが固定されている補強部材には、センサの本体部分からの配線を通すための貫通孔が形成されていなくてもよい。
【００７０】
さらに、上記実施形態及び上述の変形例は、自動運転の車両に適用されてもよい。
【００７１】
なお、上記実施形態及び上述の複数の変形例は、適宜組み合わされて実施可能である。
【００７２】
以上、本発明の一例について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７３】
２２    前側ドア開口部（サイドドア開口部）
２４    フロントサイドドア（車両用サイドドア）
３０    サイドドア本体部
３２    ドアインナパネル
３４    ドアアウタパネル
３４Ａ  透過部材
３４Ｈ  ドアアウタパネル本体
３４Ｐ  透過部
３４Ｑ  透過部の車両幅方向外側の面
３４Ｓ  ドアアウタパネル本体の車両幅方向外側の面
４０    ドアガラス
４２    ベルトラインアウタリインフォースメント（ベルトラインリインフォースメント（補強部材））
４６    ベルトライン
４８    貫通孔
５０    センサ
５０Ａ  検出部
５０Ｂ  配線
５０Ｈ  センサの本体部分
５０Ｘ  ベルトラインアウタリインフォースメント（補強部材）に対して車両幅方向内側に配置されている部分
５０Ｙ  ベルトラインリインフォースメント（補強部材）に対して車両幅方向内側に配置されている部分
５２    貫通部
６０    サイドドア本体部
６２    ドアアウタパネル
６２Ｐ  透過部
７０    ベルトラインリインフォースメント（補強部材）
７２    貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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