(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋溝が形成された回転軸と、
該回転軸を回転駆動するための駆動源と、
前記螺旋溝と噛み合うナット部材と、
前記回転軸が一方方向に回転した際の前記回転軸上における前記ナット部材の軸線方向の一方側への移動範囲を規定するストッパと、
を有し、
前記ストッパは、前記回転軸側に設けられた回転軸側凸部と、前記ナット部材側に設けられて前記回転軸側凸部に対して軸線周りの方向で当接するナット部材側凸部と、によって構成され、
前記回転軸側凸部は、前記回転軸の軸線方向の他方側の端部から当該軸線方向の他方側に向けて突出し、
前記回転軸側凸部の径方向外側端部は、前記回転軸において前記螺旋溝が形成されている部分より径方向内側に位置し、
前記ナット部材側凸部は、前記ナット部材における前記回転軸との噛み合い部より径方向内側に突出していることを特徴とする直線駆動装置。
【請求項２】
前記ストッパが作動する際、前記回転軸側凸部において軸線方向に対して直交する方向に向く側面と、前記ナット部材側凸部において軸線方向に対して直交する方向に向く側面とが接触することを特徴とする請求項１に記載の直線駆動装置。
【請求項３】
前記ナット部材は、前記噛み合い部が形成された筒部と、該筒部に対して軸線方向の前記他方側に向けて離間する位置に設けられ、内径が前記回転軸の外径と略等しい円環部と、を備え、
前記ナット部材側凸部は、前記円環部の内周面から径方向内側に突出していることを特徴とする請求項１または２に記載の直線駆動装置。
【請求項４】
前記ナット部材側凸部の側面において前記回転軸側凸部と当接する部分に対して軸線周
りの前記一方方向に位置する部分と軸線方向の前記一方側に向く端面との間が、面取りされた形状になっていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の直線駆動装置。
【請求項５】
前記回転軸側凸部の複数の側面のうち、前記ナット部材側凸部と当接する側面では、前記ナット部材側凸部と当接する部分に対して軸線周りの前記一方方向で、前記ナット部材側凸部と当接する部分と径方向で同一の位置に位置する部分と軸線方向の前記他方側に向く端面との間が、面取りされた形状になっていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の直線駆動装置。
【請求項６】
前記回転軸側凸部の複数の側面のうち、前記ナット部材側凸部と当接する側面では、前記ナット部材側凸部と当接する部分に対して軸線周りの前記一方方向に位置する部分の全体が前記ナット部材側凸部と当接する部分より径方向の内側に位置することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の直線駆動装置。
【請求項７】
前記駆動源を支持する支持部材を備え、
前記支持部材には、前記ナット部材に当接して当該ナット部材の供回りを防止する供回り防止部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の直線駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸の外周面に形成された螺旋溝にナット部材が噛み合う直線駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
直線駆動装置では、外周面に螺旋溝が形成された回転軸と、螺旋溝に噛み合うナット部材とが多用されている。かかる直線駆動装置において、ナット部材の移動範囲を規定するにあたっては、例えば、回転軸を支持する支持部材に設けたストッパに対してナット部材が軸線方向で当接する構造が採用されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７８００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ナット部材がストッパに対して軸線方向で当接する構造の場合、ナット部材がストッパに当接した以降も回転軸が回転しようとする。このため、ナット部材と螺旋溝とのクリアランスが詰まってしまい、ナット部材が螺旋溝に食い込んでしまうという問題点がある。かかる食い込みが発生すると、ナット部材を逆方向に駆動しようとした際、ナット部材がスムーズに移動しなくなる等の不具合が発生する。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ナット部材の移動範囲を規定するストッパを設けた場合でも、回転軸の螺旋溝へのナット部材の食い込みを抑制することのできる直線駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る直線駆動装置は、外周面に螺旋溝が形成された回転軸と、該回転軸を回転駆動するための駆動源と、前記螺旋溝と噛み合うナット部材と、前記回転軸が一方方向に回転した際の前記回転軸上における前記ナット部材の軸線方向の一方側への移動範囲を規定するストッパと、を有し、前記ストッパは、前記回転軸側に設けられた回転軸側凸部と、前記ナット部材側に設けられて前記回転軸側凸部に対して軸線周りの方向で当接するナット部材側凸部と、によって構成され、前記回転軸側凸部は、前記回転軸の軸線方向の他方側の端部から当該軸線方向の他方側に向けて突出し、前記回転軸側凸部の径方向外側端部は、前記回転軸において前記螺旋溝が形成されている部分より径方向内側に位置し、前記ナット部材側凸部は、前記ナット部材における前記回転軸との噛み合い部より径方向内側に突出していることを特徴とする。
【０００７】
本発明において、回転軸上におけるナット部材の移動範囲を規定するストッパでは、回転軸側の回転軸側凸部と、ナット部材側のナット部材側凸部とが軸線周りの方向で当接するため、ストッパが作動した際、回転軸がナット部材に対して相対回転しない。このため、ナット部材と螺旋溝とのクリアランスが詰まってナット部材が螺旋溝に食い込むという事態を回避することができる。従って、ストッパが作動した後、ナット部材を逆方向にスムーズに駆動することができる。また、回転軸側凸部は、回転軸の軸線方向の他方側の端部から当該軸線方向に向けて突出しているため、回転軸において螺旋溝が形成されている範囲を狭くしなくても、回転軸側凸部を設けることができる。また、回転軸側凸部の径方向外側端部は、回転軸において螺旋溝が形成されている部分より径方向内側に位置し、ナ
ット部材側凸部は、ナット部材における回転軸との噛み合い部より径方向内側まで突出しているため、ストッパを設けても、回転軸やナット部材が設けられた部分の径方向の寸法が小さく済む。
【０００８】
本発明において、前記ストッパが作動する際、前記回転軸側凸部において軸線方向に対して直交する方向に向く側面と、前記ナット部材側凸部において軸線方向に対して直交する方向に向く側面とが接触することが好ましい。かかる構成によれば、回転軸側凸部とナット部材側凸部とが軸線周りの方向で当接する構造であっても、回転軸側凸部やナット部材側凸部に変形や摩耗等が発生しにくい。
【００１１】
本発明において、前記ナット部材は、前記噛み合い部が形成された筒部と、該筒部に対して軸線方向の前記他方側に向けて離間する位置に設けられ、内径が前記回転軸の外径と略等しい円環部と、を備え、前記ナット部材側凸部は、前記円環部の内周面から径方向内側に突出していることが好ましい。かかる構成によれば、ナット部材側凸部を支持する部分（円環部）の軸線周りの方向の強度が大である。従って、ストッパが作動した際、ナット部材側凸部を支持する部分に変形や破損等が発生しにくい。
【００１２】
本発明において、前記ナット部材側凸部の側面において前記回転軸側凸部と当接する部分に対して軸線周りの前記一方方向に位置する部分と軸線方向の前記一方側に向く面との間が、面取りされた形状になっていることが好ましい。かかる構成によれば、ストッパが作動した後、ナット部材を逆方向に駆動する際、回転軸側凸部とナット部材側凸部とに引っ掛かりが発生しにくい。
【００１３】
本発明において、前記回転軸側凸部の複数の側面のうち、前記ナット部材側凸部と当接する側面では、前記ナット部材側凸部と当接する部分に対して軸線周りの前記一方方向で、前記ナット部材側凸部と当接する部分と径方向で同一の位置に位置する部分と軸線方向の前記他方側に向く端面との間が、面取りされた形状になっていることが好ましい。かかる構成によれば、ストッパが作動した後、ナット部材を逆方向に駆動する際、回転軸側凸部とナット部材側凸部とに引っ掛かりが発生しにくい。
【００１４】
本発明において、前記回転軸側凸部の複数の側面のうち、前記ナット部材側凸部と当接する側面では、前記ナット部材側凸部と当接する部分に対して軸線周りの前記一方方向に位置する部分の全体が前記ナット部材側凸部と当接する部分より径方向の内側に位置することが好ましい。かかる構成によれば、ストッパが作動した後、ナット部材を逆方向に駆動する際、回転軸側凸部とナット部材側凸部とに引っ掛かりが発生しにくい。
【００１５】
本発明において、前記駆動源を支持する支持部材を備え、前記支持部材には、前記ナット部材に当接して当該ナット部材の供回りを防止する供回り防止部が形成されている構成を採用することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明において、回転軸上におけるナット部材の移動範囲を規定するストッパでは、回転軸側の回転軸側凸部と、ナット部材側のナット部材側凸部とが軸線周りの方向で当接するため、ストッパが作動した際、回転軸がナット部材に対して相対回転しない。このため、ナット部材と螺旋溝とのクリアランスが詰まってナット部材が螺旋溝に食い込むという事態を回避することができる。従って、ストッパが作動した後、ナット部材を逆方向にスムーズに駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用した直線駆動装置の斜視図である。
【図２】本発明を適用した直線駆動装置の要部の説明図である。
【図３】本発明を適用した直線駆動装置のナット部材の説明図である。
【図４】本発明を適用した直線駆動装置の回転軸を軸線方向の他方側から見た拡大斜視図である。
【図５】本発明を適用した直線駆動装置の回転軸の端部の他の構成例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明を適用した直線駆動装置について説明する。以下の説明では、回転軸２５の軸線を軸線Ｌとし、軸線Ｌ方向の一方側をＬ１とし、他方側をＬ２として説明する。また、以下の説明では、弁体を駆動する弁体駆動装置１に搭載した直線駆動装置１０を例に本発明を説明する。
【００１９】
（全体構成）
図１は、本発明を適用した直線駆動装置１０の斜視図である。図２は、本発明を適用した直線駆動装置１０の要部の説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、直線駆動装置１０の要部の斜視図、および分解斜視図である。
【００２０】
図１および図２に示す直線駆動装置１０は、外周面に雄ねじ状の螺旋溝２５０が形成された回転軸２５と、回転軸２５を回転軸２５の軸線Ｌ周りに回転駆動するための駆動源２０と、螺旋溝２５０と噛み合うナット部材３０とを有している。かかる直線駆動装置１０において、回転軸２５が軸線Ｌ周りに回転すると、ナット部材３０は、回転軸２５上において軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１および他方側Ｌ２に直線的に移動する。本形態においては、回転軸２５が軸線Ｌ周りの一方方向Ｒ１に回転すると、ナット部材３０が軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に移動し、回転軸２５が軸線Ｌ周りの他方方向Ｒ２に回転すると、ナット部材３０が軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に移動する。直線駆動装置１０は、例えば、ガス等の流路に配置された弁体（図示せず）を駆動する弁体駆動装置１等において、ナット部材３０を軸線Ｌ方向に直線駆動して弁体を開方向および閉方向に駆動する。
【００２１】
直線駆動装置１０は、駆動源２０等を支持する支持体８を備えている。支持体８は、軸線Ｌ方向に延在する有底筒状の胴部８１と、胴部８１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部で拡径するフランジ部８２とを有している。駆動源２０は胴部８１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部に支持されており、回転軸２５は胴部８１の内側に配置されている。支持体８の胴部８１の内周面の相対向する２個所には平坦部８３０が形成されており、平坦部８３０は、回転軸２５が回転した際に、ナット部材３０の後述する平坦部３１１、３１２とともに、ナット部材３０が供回りするのを防止する供回り防止部８３を構成している。
【００２２】
駆動源２０は、ステッピングモータ等のモータであり、モータ胴部２３から軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に突出するモータ軸２４に回転軸２５が連結されている。モータ軸２４および回転軸２５は金属製である。本形態において、モータ軸２４と回転軸２５とは一体の軸体として形成されており、軸体において、モータ胴部２３から軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に突出している部分の外周面に螺旋溝２５０を形成することにより、回転軸２５が構成されている。モータ胴部２３の側面には端子台２１が形成されており、端子台２１には、モータ胴部２３に構成されたステータ（図示せず）に給電するための端子２２が保持されている。端子２２は、モータ胴部２３に取り付けられた端子ケース９で覆われている。本形態において、回転軸２５の外径寸法は、モータ軸２４の外径寸法より大である。
【００２３】
（ナット部材３０の構成）
図３は、本発明を適用した直線駆動装置１０のナット部材３０の説明図であり、図３（
ａ）、（ｂ）は、ナット部材３０を軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２から見た斜視図、およびナット部材３０の一部を切り欠いた状態を軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１からみた拡大斜視図である。
【００２４】
図３に示すように、ナット部材３０は、回転軸２５の螺旋溝２５０と噛み合う螺旋状の噛み合い部３５０が内周面に形成された円筒状の筒部３６と、筒部３６の径方向外側に形成された略円筒状の胴部３１とを有しており、胴部３１の軸線Ｌ方向の中間部分と筒部３６の軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部とは円環状の連結板部３２によって連結されている。噛み合い部３５０は、螺旋溝２５０と噛み合う雌ねじ状に形成されている。従って、回転軸２５は筒部３６を貫通して、螺旋溝２５０と噛み合い部３５０とが噛み合っている。
【００２５】
胴部３１の外周面において、相対向する位置には平坦部３１１、３１２が形成されている。平坦部３１１、３１２は、図１に示す支持体８の胴部８１の平坦部８３０と重なることにより、平坦部８３０とともに、ナット部材３０と回転軸２５とが供回りすることを防止する供回り防止部８３を構成している。本形態において、ナット部材３０は樹脂成形品である。
【００２６】
また、ナット部材３０は、連結板部３２から軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に突出した筒部３３と、筒部３３の他方側Ｌ２の端部から径方向内側に張り出した円環部３７とを有している。筒部３３には、周方向の一部が切り欠かれて開口部３３０が形成されている。
【００２７】
（ストッパ１１の構成）
図４は、本発明を適用した直線駆動装置１０の回転軸２５を軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２から見た拡大斜視図である。
【００２８】
図２に示すように、本形態の直線駆動装置１０には、以下に説明するストッパ１１が形成されており、ストッパ１１は、回転軸２５が一方方向Ｒ１に回転した際の回転軸２５上におけるナット部材３０の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１への移動範囲を規定する。
【００２９】
本形態では、ストッパ１１を構成するにあたって、回転軸２５の側には回転軸側凸部２９が形成されており、ナット部材３０の側には、回転軸側凸部２９に対して軸線Ｌ周りの一方方向Ｒ１から当接するナット部材側凸部３９が構成されている。
【００３０】
より具体的には、図４に示すように、回転軸２５の軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部２６には、軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に向けて突出した回転軸側凸部２９が形成されている。回転軸側凸部２９は、回転軸２５の端部２６を軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２からみたときに略矩形形状に形成されており、平行に相対向して直線的に延在する２つの側面２９１、２９２と、側面２９１、２９２の一方の端部同士を繋ぐ側面２９３と、側面２９１、２９２の他方の端部同士を繋ぐ側面２９４と、軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に向く端面２９８とを有している。
【００３１】
側面２９１、２９２、２９３、２９４はいずれも、軸線Ｌに対して直交する方向に向いているが、側面２９３、２９４と端面２９８との間２９３ｃ、２９４ｃは、面取りされた形状になっており、側面２９３、２９４と端面２９８との間の角が除去されている。本形態において、側面２９３と端面２９８との間２９３ｃは、側面２９３および端面２９８に対して傾斜した面となるように面取りされた形状になっており、側面２９４と端面２９８との間２９４ｃは、側面２９４および端面２９８に対して傾斜した面となるように面取りされた形状になっている。本形態において、側面２９３と端面２９８との間２９３ｃは、側面２９３および端面２９８に対して４５°の角度を成すようにＣ面取りされた形状になっており、側面２９４と端面２９８との間２９４ｃは、側面２９４および端面２９８に対
して４５°の角度を成すようにＣ面取りされた形状になっている。
【００３２】
このように構成した回転軸２５を軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２からみたとき、回転軸側凸部２９の側面２９１、２９２、２９３、２９４は、回転軸２５の外径より内側に位置する。また、回転軸２５の外径は、図３に示すナット部材３０の円環部３７の内径と略同一であり、軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２からみたとき、回転軸側凸部２９の側面２９１、２９２、２９３、２９４は、ナット部材３０の円環部３７の内周面より径方向の内側に位置する。すなわち、回転軸側凸部２９の径方向外側端部は、側面２９１、２９２、２９３、２９４によって構成されており、回転軸２５において螺旋溝２５０が形成されている部分より径方向内側に位置している。
【００３３】
図３に示すように、ナット部材３０には、円環部３７の周方向の一部から径方向内側に突出するナット部材側凸部３９が形成されている。本形態において、ナット部材側凸部３９は、直角の角部３９０を径方向内側に向けて突出しており、ナット部材側凸部３９は、角部３９０の両側に軸線Ｌに直交する方向に向いた２つの側面３９１、３９２を有している。本形態において、ナット部材側凸部３９は、噛み合い部３５０が設けられている部分（筒部３６の内周面）より径方向内側まで突出している。
【００３４】
また、２つの側面３９１、３９２のうち、側面３９２と、ナット部材側凸部３９において軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に向く内面３９３との間３９４は、面取りされた形状になっており、側面３９２と内面３９３との間の角が除去されている。本形態において、側面３９２と内面３９３との間３９４は、側面３９２および内面３９３に対して傾斜した面となるように面取りされた形状になっている。本形態において、側面３９２と内面３９３との間３９４は、側面３９２および内面３９３に対して４５°の角度を成すようにＣ面取りされた形状になっている。なお、側面３９２と内面３９３との間３９４が側面３９２および内面３９３に対して成す角度は４５°以外であってもよい。
【００３５】
このように構成したストッパ１１においては、回転軸２５が一方方向Ｒ１に回転して回転軸２５上におけるナット部材３０が軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に移動した際、回転軸側凸部２９の側面２９１の端部２９１ａ（図４に斜線を付した部分）がナット部材側凸部３９の側面３９１に軸線Ｌ周りの方向から当接し、回転軸２５の回転が停止し、その結果、ナット部材３０の軸線Ｌ方向の移動が停止する。それ故、ストッパ１１によって、回転軸２５上におけるナット部材３０の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１への移動範囲が規定されている。
【００３６】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の直線駆動装置１０において、回転軸２５上におけるナット部材３０の移動範囲を規定するストッパ１１では、回転軸２５側の回転軸側凸部２９と、ナット部材３０側のナット部材側凸部３９とが軸線Ｌ周りの方向で当接する。このため、ストッパ１１が作動した際、回転軸２５がナット部材３０に対して相対回転しようとしない。従って、ナット部材３０と回転軸２５の螺旋溝２５０とのクリアランスが詰まってナット部材３０の噛み合い部３５０が螺旋溝２５０に食い込むという事態を回避することができる。それ故、ストッパ１１が作動した後、ナット部材３０を逆方向（軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２）にスムーズに駆動することができる。
【００３７】
また、ストッパ１１が作動する際、回転軸側凸部２９において軸線Ｌ方向に対して直交する方向に向く側面２９１と、ナット部材側凸部３９において軸線Ｌ方向に対して直交する方向に向く側面３９１とが接触する。このため、回転軸側凸部２９とナット部材側凸部３９とが軸線Ｌ周りの方向で当接する構造であっても、回転軸側凸部２９やナット部材側凸部３９に変形や摩耗等が発生しにくい。
【００３８】
また、回転軸側凸部２９は、回転軸２５の軸線Ｌ方向の他方Ｌ２側の端部から軸線Ｌ方向に向けて突出しているため、回転軸２５において螺旋溝２５０が形成されている領域の軸線Ｌ方向の範囲を狭くしなくても、回転軸側凸部２９を設けることができる。
【００３９】
また、回転軸側凸部２９の径方向外側端部は、回転軸２５において螺旋溝２５０が形成されている部分より径方向内側に位置し、ナット部材側凸部３９は、回転軸２５との噛み合い部３５０より径方向内側まで突出している。このため、ストッパ１１を設けても、回転軸２５やナット部材３０が設けられた部分の径方向の寸法が小さく済む。
【００４０】
また、ナット部材３０において、ナット部材側凸部３９は、噛み合い部３５０が形成された筒部３６に対して軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に向けて離間する位置に設けられた円環部３７の内周面から径方向内側に突出している。このため、ナット部材３０において、ナット部材側凸部３９を支持する部分（円環部３７）の軸線Ｌ周りの方向の強度が大である。従って、ストッパ１１が作動した際、ナット部材側凸部３９を支持する部分に変形や破損等が発生しにくい。また、回転軸側凸部２９とナット部材側凸部３９とが当接した際、回転軸２５が傾いてストッパ１１が作動しなくなることを円環部３７によって抑制することができる。
【００４１】
また、ナット部材側凸部３９において、回転軸側凸部２９と当接する側面３９１に対して軸線Ｌ周りの一方方向Ｒ１に位置する側面３９２と軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に向く内面３９３との間３９４は、面取りされた形状になっている。このため、ストッパ１１が作動した後、ナット部材３０を逆方向（他方側Ｌ２）に駆動するために、回転軸２５を軸線Ｌ周りの他方方向Ｒ２に回転させた際、回転軸側凸部２９とナット部材側凸部３９とに引っ掛かりが発生しにくい。より具体的には、ストッパ１１が作動した後、回転軸２５を軸線Ｌ周りの他方方向Ｒ２に回転させると、回転軸側凸部２９の側面２９１ｂとナット部材側凸部３９の側面３９２とが接近することになる。その際、回転軸２５が軸線Ｌ周りの他方方向Ｒ２に回転し始めた直後は、回転軸２５の螺旋溝２５０とナット部材３０の噛み合い部３５０とのクリアランスの影響でナット部材３０の軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２への移動が遅れることなどにより、回転軸側凸部２９の側面２９１の端部２９１ｂとナット部材側凸部３９の側面３９２とが接触することがある。このような場合でも、本形態では、ナット部材側凸部３９の側面３９２の縁（側面３９２と内面３９３との間３９４）が面取りされた形状になっているため、回転軸側凸部２９とナット部材側凸部３９とに引っ掛かりが発生しにくい。それ故、ストッパ１１が作動した後、ナット部材３０を逆方向（他方側Ｌ２）にスムーズに駆動することができる。
【００４２】
特に、本形態では、ナット部材３０側が面取りされた形状になっているため、回転軸側凸部２９の側面２９２がナット部材３０に当接するように構成した場合も、上記の効果を奏する。
【００４３】
（回転軸２５の回転軸側凸部２９の他の構成例）
図５は、本発明を適用した直線駆動装置１０の回転軸２５の回転軸側凸部２９の他の構成例を示す説明図である。図４等を参照して説明した回転軸２５の回転軸側凸部２９については以下のように構成してもよい。
【００４４】
図５（ａ）に示す回転軸２５では、回転軸側凸部２９において、ナット部材側凸部３９と当接する側面２９１の端部２９１ａに対して軸線Ｌ周りの一方方向Ｒ１に位置する部分として、側面２９１の端部２９１ａと反対側の端部２９１ｂと端面２９８との間２９１ｃが面取りされた形状になっている。すなわち、回転軸側凸部２９の側面２９１、２９２、２９３、２９４のうち、ナット部材側凸部３９と当接する側面２９１では、ナット部材側凸部３９と当接する部分（端部２９１ａ）に対して軸線Ｌ周りの一方方向Ｒ１で、ナット
部材側凸部と当接する部分（端部２９１ａ）と径方向で同一の位置に位置する部分（端部２９１ｂ）と軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に向く面２９８との間が、面取りされた形状になっている。かかる構成でも、ストッパ１１が作動した後、回転軸２５を軸線Ｌ周りの他方方向Ｒ２に回転させた際、回転軸側凸部２９とナット部材側凸部３９とに引っ掛かりが発生しにくい。なお、本形態では、側面２９２において端部２９１ｂに対して点対称の位置でも、側面２９２と端面２９８との間２９２ｃが面取りされた形状になっている。このため、回転軸側凸部２９の側面２９２の端部２９２ａがナット部材３０に当接するように構成した場合も、ストッパ１１が作動した後、回転軸２５を軸線Ｌ周りの他方方向Ｒ２に回転させた際、回転軸側凸部２９とナット部材側凸部３９とに引っ掛かりが発生しにくい。
【００４５】
図５（ｂ）に示す回転軸２５では、まず、回転軸側凸部２９において、ナット部材側凸部３９と当接する側面２９１の端部２９１ａに対して軸線Ｌ周りの一方方向Ｒ１に位置する部分として、側面２９３の位置を、図５（ａ）に示す側面２９３の位置よりも径方向内側（軸線Ｌ側）にずらしてある。このため、図５（ａ）の側面２９１の端部２９１ｂ、および図５（ａ）の側面２９２の端部２９１ａが存在しない。従って、回転軸側凸部２９の側面２９１、２９２、２９３、２９４のうち、ナット部材側凸部３９と当接する側面２９１では、ナット部材側凸部３９と当接する部分（端部２９１ａ）に対して軸線Ｌ周りの一方方向Ｒ１に位置する部分の全体がナット部材側凸部３９と当接する部分より径方向の内側に位置する。また、側面２９２と端面２９８との間２９２ｃとの間の全体が面取りされた形状になっている。かかる構成でも、ストッパ１１が作動した後、回転軸２５を軸線Ｌ周りの他方方向Ｒ２に回転させた際、回転軸側凸部２９とナット部材側凸部３９とに引っ掛かりが発生しにくい。
【００４６】
図５（ｃ）に示す回転軸２５では、回転軸側凸部２９の端面２９８が軸線Ｌに対して斜めに傾いたテーパ面になっている。このため、図５（ａ）に示す側面２９２が存在しない。また、回転軸側凸部２９において、ナット部材側凸部３９と当接する側面２９１の端部２９１ａに対して軸線Ｌ周りの一方方向Ｒ１に位置する部分として、側面２９３の位置を、図５（ａ）に示す側面２９３の位置よりも径方向内側（軸線Ｌ側）にずらしてある。このため、図５（ａ）の側面２９１の端部２９１ｂが存在しない。従って、回転軸側凸部２９の側面２９１、２９２、２９３のうち、ナット部材側凸部３９と当接する側面２９１では、ナット部材側凸部３９と当接する部分（端部２９１ａ）に対して軸線Ｌ周りの一方方向Ｒ１に位置する部分の全体がナット部材側凸部３９と当接する部分より径方向の内側に位置する。このような構成でも、ストッパ１１が作動した後、回転軸２５を軸線Ｌ周りの他方方向Ｒ２に回転させた際、回転軸側凸部２９とナット部材側凸部３９とに引っ掛かりが発生しにくい。
【００４７】
（その他の実施の形態）
上記実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変形実施可能である。例えば、上記実施の形態では、弁体駆動装置１に搭載した直線駆動装置１０に本発明を適用したが、他の装置に搭載した直線駆動装置１０に本発明を適用してもよい。
【００４８】
また、上記実施の形態では、ナット部材３０の噛み合い部３５０が雌ねじ状に形成されていたが、軸線方向で離間する複数の突起からなる噛み合い部３５０が螺旋溝２５０と噛み合った直線駆動装置１０に本発明を適用してもよい。
【００４９】
上記実施の形態では、回転軸２５が駆動源２０により直接、駆動されている構成であったが、駆動源２０の出力が歯車機構等を介して回転軸２５に伝達される直線駆動装置１０に本発明を適用してもよい。
【００５０】
上記実施の形態では、回転軸２５において駆動源２０が配置されている側を軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１とし、かかる一方側Ｌ１でのナット部材３０の移動範囲を規定するストッパ１１に本発明を適用したが、回転軸２５において駆動源２０が配置されている側とは反対側を軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１とし、かかる一方側Ｌ１でのナット部材３０の移動範囲を規定するストッパ１１に本発明を適用してもよい。
【００５１】
上記実施の形態では、回転軸２５の螺旋溝２５０が形成されている部分より径方向内側、およびナット部材側凸部３９の噛み合い部３５０より径方向内側に回転軸側凸部２９およびナット部材側凸部３９を設けたが、回転軸外径方向の寸法規制が厳しくない場合、回転軸２５の螺旋溝２５０が形成されている部分より径方向外側、およびナット部材側凸部３９の噛み合い部３５０より径方向外側に回転軸側凸部２９およびナット部材側凸部３９を設けてもよい。
【００５２】
上記実施の形態では、ナット部材側凸部３９が噛み合い部３５０から離間した位置に設けられていたが、軸線Ｌ方向の寸法規制が厳しい場合は、ナット部材側凸部３９を噛み合い部３５０に隣接して設けてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  弁体駆動装置
１０  直線駆動装置
１１  ストッパ
２０  駆動源
２５  回転軸
２６  回転軸の端部
２９  回転軸側凸部
３０  ナット部材
３５０  噛み合い部
３６  筒部
３７  円環部
３９  ナット部材側凸部
８  支持体
８３  供回り防止部
２５０  螺旋溝
２９１〜２９４  回転軸側凸部の側面
３９１、３９２  ナット部材側凸部の側面
Ｌ  軸線
Ｌ１  一方側
Ｌ２  他方側
Ｒ１  一方方向
Ｒ２  他方方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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