(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
この本体の上面側に配置される座部と、
前記本体の前面側に設けられる第１のリンク機構と、
この第１のリンク機構に連結されて前記本体の前面側で上昇位置と接地位置との間で垂直方向に上下動可能に設けられたフットレストと、
前記座部を前記本体の上面側で上下方向に移動可能に連結するとともに、前記第１のリンク機構と連動するよう設けられ前記第１のリンク機構を作動させて前記フットレストを垂直方向下方へ移動させたときに前記座部を上昇させる第２のリンク機構を具備し、
前記座部に着座した利用者が前記フットレストを踏み込みながら立ち上がることで、前記フットレストは前記接地位置まで垂直方向下方に移動し、前記座部は上方へ変位することを特徴とする椅子。
【請求項２】
前記フットレストは、垂直方向に対して水平な状態で上下動するようになっていることを特徴とする請求項１記載の椅子。
【請求項３】
前記フットレストは、前記第１のリンク機構に対し、高さ調整機構によって垂直方向に高さ調整可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の椅子。
【請求項４】
前記フットレストの下面には接地したときに床面に当たるすべり止め手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の椅子。
【請求項５】
前記本体には前輪と後輪が設けられていることを特徴とする請求項４記載の椅子。
【請求項６】
前記第１のリンク機構は、
一端を前記本体の前面側の上下方向の中途部に枢着した第１のリンクと、
一端を前記本体の前面側の上部に連結した第２のリンクと、
前記第１のリンクと前記第２のリンクの他端をこれら第１、第２のリンクの一端の間隔と同じになるよう枢着した連結部材によって構成され、
前記第２のリンク機構は、
一端が前記第２のリンクの一端に、この第２のリンクの回動に連動するよう連結され他端が前記座部の前端側に枢着された第４のリンクと、
一端が前記第４のリンクよりも前記本体の上面の後方に枢着され他端が前記座部の後端側に枢着された第５のリンクによって構成されていることを特徴とする請求項１記載の椅子。
【請求項７】
前記第１のリンク機構は、前記フットレストを前記本体の前面に接近する方向へ移動させながら上昇位置から接地位置へ下降させ、
前記第２のリンク機構は、前記座部を前記本体の前方へ移動させながら上昇させるよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は着座した利用者が立ち上がるのを補助する機能を備えた椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、椅子には車輪が付いた車椅子と呼ばれる椅子や車輪がついていない通常の椅子などがある。とくに、車椅子の場合、老人などの足腰が不自由な利用者が利用することが多い。
【０００３】
ところで、利用者が前記車椅子に着座した状態から立ち上がる際、足腰が不自由であると、介護者に介助してもらわないと自力で立ち上がることができないということがあり、不便である。また、介助者が介助する場合であっても、利用者に掛かる負担が少ない方が望ましい。
【０００４】
そこで、最近では着座した利用者が比較的容易に立ち上がることができるようにした椅子が提案されている。そのような先行技術として特許文献１に示されるものが知られている。
【０００５】
特許文献１に示された椅子は、フレームの前足と後脚の間に回動枠が回動可能に設けられている。この回動枠の後端には、回動枠とともに起伏回動する座部が設けられ、先端にはフットレストが設けられる。前記回動枠は、たとえばガススプリングなどによって前記座部が上昇する方向に付勢されている。
【０００６】
利用者は前記座部に着座して前記フットレストに足を載せて座る。起立するときには、前記フットレストに足を載せた状態で、前記フレームの両側に設けられた肘掛けに手を掛けて立ち上がる。
【０００７】
それによって、前記回動枠が回動して前記座部が上昇するから、利用者は臀部が前記座部によって前方へ押し上げられて立ち上がることができるようになっている。つまり、利用者は前記回動枠の回動によって立ち上がるのが補助されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−２７５２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述した構成の椅子によると、座部に着座した利用者が立ち上がる場合、前記回動枠が回動するから、この回動によって利用者の足を載せたフットレスト及び臀部が載置された座部が一緒に回動することになる。
【００１０】
そのため、フットレストに載せた利用者の足は椅子の前面前方に対して所定間隔離れた位置から、前記前面に近付く方向に回動させられることになり、臀部は座部によって斜め前方に向かって押し上げられることになる。
【００１１】
つまり、利用者の身体は、前記回動枠の回動によって脚部が後方へ回動させられながら、上半身が回転方向の斜め前方に押されることになるから、身体には前記回動枠によって回動方向の力を受けることになる。
【００１２】
その結果、利用者は前記脚部の動きや上半身に作用する力によって身体が前方にふらつき易くなるため、立ち上がるときの安定性が損なわれるということがある。しかも、前方へのふらつきに対応するため、肘掛けを把持する手に力を入れるようになるから、両腕に比較的大きな負荷が掛かるということがある。
【００１３】
つまり、上述したように利用者が立ち上がる際に回動枠を回動させる構成であると、足腰が不自由な老人などの場合、容易に、しかも安定性よく立ち上がることができないということがある。
【００１４】
この発明は、利用者が身体を前方へふらつかせることなく、安定性よく立ち上がることができるようにした椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明は、本体と、
この本体の上面側に配置される座部と、
前記本体の前面側に設けられる第１のリンク機構と、
この第１のリンク機構に連結されて前記本体の前面側で上昇位置と接地位置との間で垂直方向に上下動可能に設けられたフットレストと、
前記座部を前記本体の上面側で上下方向に移動可能に連結するとともに、前記第１のリンク機構と連動するよう設けられ前記第１のリンク機構を作動させて前記フットレストを垂直方向下方へ移動させたときに前記座部を上昇させる第２のリンク機構を具備し、
前記座部に着座した利用者が前記フットレストを踏み込みながら立ち上がることで、前記フットレストは前記接地位置まで垂直方向下方に移動し、前記座部は上方へ変位することを特徴とする椅子にある。
【００１６】
この発明は、本体と、
この本体に回転可能に設けられた車輪と、
前記本体の前面側で上昇位置と接地位置との間で垂直方向に上下動可能に設けられたフットレストと、
前記本体の上面側に配置され前記フットレストの下降方向の動きに連動して上昇する座部と、
前記座部の上昇に連動して前記車輪の回転を阻止するブレーキ機構と
を具備したことを特徴とする椅子にある。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、座部に着座した利用者が足を載せるフットレストは、第１のリンク機構によって上昇位置と接地位置との間で垂直方向に上下動する。
【００１８】
そのため、着座した利用者が立ち上がる際、前記フットレストに載せた足を垂直方向下方に移動させることになるから、身体に回転方向の力を受けることなく、立ち上がることができるから、利用者は安定性よく、しかも比較的楽に立ち上がることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の第１の実施の形態を示す車椅子の正面図。
【図２】車椅子のフットレストが上昇した位置にある状態を示す側面図。
【図３】車椅子のフットレストが下降した位置にある状態を示す側面図。
【図４】フットレスの高さ位置を調整するための高さ調整機構の断面図。
【図５】この発明の第２の実施の形態を示す座部が下降してブレーキ機構が解除された状態にある椅子の側面図。
【図６】図５に示す状態の椅子のブレーキ機構の拡大図。
【図７】座部が上昇してブレーキ機構が作動した状態にある椅子の側面図。
【図８】図７に示す状態の椅子のブレーキ機構の拡大図。
【図９】座部が下降してブレーキ機構が作動した状態にある椅子の側面図。
【図１０】図９に示す状態の椅子のブレーキ機構の拡大図。
【図１１】スライドリンクに設けられた係合ピンが回動リンクのテーパ面にスライドした状態を示すブレーキ機構の拡大図。
【図１２】この発明の第３の実施の形態を示す座部が下降してブレーキが解除された状態にある椅子の側面図。
【図１３】座部が上昇してブレーキが作動した状態にある椅子の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１乃至図４はこの発明の第１の実施の形態を示す。図１は車椅子１の正面図で、図２と図３は側面図である。この車椅子１は本体としての車体２を備えている。この車体２は矩形枠状に形成された一対のサイドフレーム３を複数の横パイプ４によって所定間隔で平行に連結して構成されている。
【００２４】
なお、前記車体２は、一対のサイドフレーム３を横パイプ４に代わり、リンクなどによって幅方向に折り畳み可能に連結する構成であってもよい。つまり、前記車体２を幅方向に扁平に折り畳める構成としてもよい。
【００２５】
前記一対のサイドフレーム３の前端のパイプの下部には前輪６が設けられ、後端のパイプの中途部には後輪７が設けられている。前記前輪６と後輪７は接地面である床面Ｆに対して同じ高さで接地するようになっている。
【００２６】
なお、前記前輪６を回転可能に支持した支持アーム８は前記サイドフレーム３の前端のパイプに対して水平方向に回転可能に取付けられている。それによって、前記車椅子１は前記前輪６によって走行方向を変換できるようになっている。
【００２７】
前記一対のサイドフレーム３の後端のパイプは上方に向かって延出され、その上端部は後方に向かって湾曲されている。前記パイプの湾曲部の端部には、介助者が前記車椅子１を走行操作するときに把持するためのグリップ９が装着されている。
【００２８】
なお、図示しないが、前記グリップ９の近くにはブレーキレバーが設けられている。そして介助者が前記車椅子１を操作しているときに前記ブレーキレバーを把持すれば、前記後輪７にブレーキをかけることができるようになっている。
【００２９】
前記一対のサイドフレーム３の後端の上方に延出された一対のパイプ間には、たとえば図１に鎖線で示すように背部を構成するキャンバス１０が着脱可能に張設される。なお、キャンバス１０に代わり、クッション体を設けるようにしてもよい。
【００３０】
前記車体２の幅方向の両端部の上面、つまり一対の各サイドフレーム３の上端には側面形状がＬ字状の肘掛け１１がそれぞれ設けられている。つまり、前記肘掛け１１は、一端を前記サイドフレーム３の前端のパイプの上端に連結し、他端を前記サイドフレーム３の後端のパイプの上方に延出された部分の中途部に連結されている。
【００３１】
なお、前記サイドフレーム３の前端のパイプと、前記肘掛け１１を同一のパイプで一体形成しても差し支えない。
【００３２】
図２と図３に示すように、一対のサイドフレーム３の前端側、つまり前記車体２の前面側には第１のリンク機構１２が設けられている。この第１のリンク機構１２は一端を前記サイドフレーム３の前端のパイプに枢着した第１のリンク１３を有する。前記サイドフレーム３の前端のパイプの上端に位置する前記肘掛け１１の下端部には前記第１のリンク１３と同じ長さの第２のリンク１４の一端が枢着されている。
【００３３】
前記第１のリンク１３と第２のリンク１４の他端は、連結部材としての第３のリンク１５の一端と他端にそれぞれ枢着されている。前記第１のリンク１３と第２のリンク１４の一端間と他端間の距離は同じ、つまり前記第１のリンク１３と第２のリンク１４は平行若しくはほぼ平行になるよう連結されている。
【００３４】
前記第３のリンク１５は前記サイドフレーム３の前端のパイプと平行になるよう垂直に配置されている。それによって、前記第３のリンク１５、前記第１のリンク１３、第２のリンク１４及び前記サイドフレーム３の前端のパイプの一部とで平行リンクを構成していている。
【００３５】
なお、第１のリンク１３と第２のリンクの他端を連結部材としての前記第３のリンク１５によって連結したが、この第３のリンク１５に代わって前記固定筒２１に上下方向に所定間隔で離間した一対のフランジを設け、各フランジに第１のリンク１３と第２のリンクの他端を枢着するようにしてもよい。
【００３６】
図１に示すように、一対の第３のリンク１５にはそれぞれ高さ調整機構１７を介してフットレスト１８が後述するよう水平に設けられている。前記高さ調整機構１７は、図４に示すように前記第３のリンク１５に連結固定された固定筒２１を有する。この固定筒２１は下端が開放し、内部には下端から突出した可動筒２２がスライド可能に挿入されている。前記可動筒２２には下端に締付けナット２３が螺合されたおねじ部２４ａを有する高さ調整軸２４が挿通されている。
【００３７】
前記高さ調整軸２４の先端には下面が斜面２５ａに形成された押圧子２５が偏心して連結されている。前記可動筒２２の上端は前記押圧子２５の斜面２５ａと対応する角度の斜面２２ａに形成されている。
【００３８】
前記締付けナット２３をねじ込んで前記高さ調整軸２４を下方へスライドさせると、前記押圧子２５の斜面２５ａが前記可動筒２２の斜面２２ａに圧接しながらスライドし、その外周面の一部が前記固定筒２１の内周面に圧接する。それによって、前記固定筒２１に対して前記可動筒２２がスライド不能に保持されるようになっている。
【００３９】
前記締付けナット２３を緩めた状態で、前記固定筒２１に対して前記可動筒２２を所定の突出長さにスライドさせ、その位置で前記締付けナット２３を締付ければ、前記可動筒２２を前記固定筒２１の下端から所定の長さで突出させて固定できるようになっている。つまり、前記高さ調整機構１７は固定筒２１と可動筒２２とがなす垂直方向の長さ寸法を設定できるようになっている。
【００４０】
前記一対の可動筒２２の前記固定筒２１の下端から突出した外周面には、支軸２７が水平かつ前記車体２の前後方向の前方に向かって取付けられている。この支軸２７には前記フットレスト１８の幅方向の一端部に設けられた受け部２９が回転可能に取付けられている。それによって、前記フットレスト１８は図１に矢印ｒで示すように前記車体２の幅方向に回転するよう装着されている。
【００４１】
つまり、前記フットレスト１８は、図１に示すように前記車体２の幅方向内方に向かって倒伏した水平な状態と、幅方向外方に向かって回動させることで、ほぼ垂直に起立した状態との間で回動させることができるようになっていて、それぞれの状態で保持可能となっている。
【００４２】
前記一対のフットレスト１８の下面にはすべり止め手段としてのゴムや樹脂などの摩擦係数の高い材料によって板状に形成されたすべり止め部材３１が貼着されている。利用者が立ち上がる際、後述するように前記フットレスト１８に載せた足に体重をかけると、その重量によって前記第１のリンク機構１２が作動して前記一対のフットレスト１８が図３に示すように下降する。
【００４３】
下降したフットレスト１８は、下面に設けられた前記すべり止め部材３１が床面Ｆに圧接する。つまり、フットレスト１８は水平な状態で垂直に下降するため、前記すべり止め部材３１が設けられた下面全体が床面Ｆに当たる。
【００４４】
それによって、利用者がフットレスト１８を下降させて立ち上がる際、車椅子１が床面Ｆに対してずれ動くのが阻止されるようになっている。つまり、車椅子１から利用者が立ち上がるとき、車椅子１がずれ動いて利用者の姿勢が不安定になるのを防止できるようになっている。
【００４５】
なお、前記すべり止め手段は前記フットレスト１８の下面にゴムや樹脂などの板状の材料を貼着する代わりに、前記フットレスト１８の下面を、たとえば凹凸面などのような摩擦係数が高くなる形状にしてもよい。
【００４６】
図２と図３に示すように、前記車体２の上面側には、矩形状の座部３２が第２のリンク機構３３によって上下方向に移動可能に設けられている。前記第２のリンク機構３３は、一端が前記第１のリンク機構１２の第２のリンク１４の一端と同じ部位に枢着された第４のリンク３４を有する。この第４のリンク３４は前記第２のリンク１４に一体的に回動するよう設けられている。
【００４７】
なお、前記第２リンク１４と前記第４のリンク３４を別体とせず、前記第２リンク１４の一端に前記第４のリンク３４を所定の角度で屈曲した状態で一体形成し、それらの境界部分を前記サイドフレーム３の前端のパイプに枢着するようにしてもよい。
【００４８】
前記第４のリンク３４の他端は前記車体２の後方に向かって延出され、前記座部３２の前端側の部分、この実施の形態では前端部の下部に枢着されている。前記座部３２の後端側の下部には、一端を前記車体２の上面の前記第４のリンク３４よりも後端側に枢着された第５のリンク３５の他端が枢着されている。この第５のリンク３５は前記第４のリンク３４と同じ長さに設定されている。
【００４９】
前記第４のリンク３４と第５のリンク３５は、一端を前記第４のリンク３４の中途部に枢着し、他端を前記第５のリンク３５の中途部に枢着した第６のリンク３６によって連結されている。それによって、前記第４のリンク３４が回動したとき、その動きが前記第６のリンク３６によって前記第５のリンク３５に確実に伝達されようになっている。
【００５０】
前記第４のリンク３４、前記第５のリンク３５、前記座部３２の下面を構成ずる部材、及び前記車体２の上面を構成する部材によって平行リンクを構成している。つまり、前記第４のリンク３４と前記第５のリンク３５は平行若しくはほぼ平行に設けられている。
【００５１】
前記第４のリンク３４と第５のリンク３５は同方向に回動するから、その回動方向に応じて前記座部３２は水平な状態で前記車体２の上面から上昇する方向或いは上昇した状態から下降する方向に駆動されるようになっている。そのとき、前記座部３２は上昇するだけでなく、前記第４、第５のリンク３４，３５の回動に応じて図３に矢印ｆで示すように車体２の前方にわずかに移動することになる。
【００５２】
なお、前記第１のリンク機構１２と第２のリンク機構３３は外力を加えることで、動かすことができるようになっている。前記フットレスト１８と前記座部３２に荷重（外力）を加えない状態では、図２に示すように第２のリンク機構３３によって前記座部３２が下降限まで下降し、前記第１のリンク機構１２によって前記フットレスト１８が上昇限まで上昇するよう前記座部３２とフットレスト１８の重量が設定されている。
【００５３】
したがって、図２に示す状態において、前記フットレスト１８に荷重を加えれば、図３に示すように前記フットレスト１８を下降方向へ変位させることができるようになっている。
【００５４】
なお、前記座部３２が下降し、前記フットレスト１８が上昇した位置で、前記第１、第２のリンク機構１２，３３が作動しないよう、どちらか一方のリンク機構をピンなどのストッパによって動作不能に保持するようにしてもよい。
【００５５】
また、ストッパによってどちらか一方のリンク機構を動作不能に保持する代わりに、第２のリンク機構３３の第４又は第５のリンク３４，３５のどちらか一方をガススプリングやばねなどの付勢手段によって起立方向である、前記座部３２が上昇する方向に付勢してもよい。
【００５６】
そのようにすれば、利用者が前記座部３２に着座したとき、この座部３２が前記付勢手段の付勢力に抗して下降し、前記フットレスト１８が上昇する。そして、利用者が立ち上がる際、前記座部３２は前記付勢手段の付勢力によって利用者の臀部を上方へ押圧する。そのため、利用者が立ち上がるのを補助することになる。
【００５７】
このような構成の車椅子１において、座部３２に着座して両足をそれぞれフットレスト１８に載せた利用者が立ち上がるときの動作について説明する。
【００５８】
前記座部３２に着座した利用者は両手で肘掛け１１を把持し、座部３２に掛かる体重を減少させながら、フットレスト１８を両足によって下方へ押圧する。フットレスト１８が下方へ押圧されると、第１のリンク機構１２が作動して前記フットレスト１８が図２に矢印ｄで示すように水平な状態で垂直方向下方へ変位する。
【００５９】
このとき、前記第１のリンク機構１２の第１、第２のリンク１３，１４は、車体２側に枢着された一端を支点として前記フットレスト１８側の他端が下方へ変位する。それによって、前記フットレスト１８は図３に示すように車体２の前面にわずかに近寄りながら、下降することになる。
【００６０】
前記第１のリンク機構１２を作動させると、その作動に第２のリンク機構３３が連動する。つまり、前記第１のリンク機構１２の第２のリンク１４が回動すると、その回動に前記第２のリンク機構３３の第４のリンク３４が連動する。
【００６１】
それによって、前記第４のリンク３４は図２に示すように倒伏した状態から、図３に示すように起立する方向に回動するから、この第４のリンク３４の回動に、前記座部３２、及び第６のリンク３６を介して第５のリンク３５が連動する。
【００６２】
つまり、図２に示すように下降位置にあった座部３２は、第４、第５のリンク３５の回動上昇に応じて水平な状態で車体２の前方へわずかに移動しながら、図３に示すように上昇する。
【００６３】
それによって、利用者は下降するフットレスト１８によって両足を垂直方向下方へ伸ばしながら、上昇する座部３２によって臀部を垂直方向上方へ押し上げられて起立することになる。
【００６４】
このように、利用者は水平な状態にある前記フットレスト１８を、両足によって垂直方向下方に押し下げながら立ち上がる。そのため、立ち上がるとき、利用者は屈曲させた脚部を垂直方向下方へ伸ばすことになるから、前記フットレスト１８の動きによって脚部の膝から下の部分を前記車体２の後方に屈曲させるという回転方向の力を受けることなく、立ち上がることができる。
【００６５】
つまり、利用者は立ち上がる際、フットレスト１８が垂直に下降するため、脚部を屈曲させる外力を受けることがないから、下半身をふらつかせるようなことなく、安定した状態で立ち上がることができる。
【００６６】
しかも、前記座部３２は水平な状態で上方へ変位する。そのため、利用者は座部３２の動きによって臀部が上方へ押し上がられる際、上半身が前方へ押されることがほとんどない。つまり、利用者は上半身にも回転方向の力を受けることがないから、そのことによっても安定した姿勢で立ち上がることができる。
【００６７】
前記フットレスト１８は垂直方向下方へ変位するとき、第１のリンク機構１２の動きによって前記車体２の前面にわずかに近付く方向へ水平に変位する。前記座部３２は上昇するとき、第２のリンク機構３３の動きによって前記車体２の後方から前方に向かってわずかに移動する。
【００６８】
それによって、前記座部３２に着座した利用者が立ち上がるとき、前記フットレスト１８の位置が利用者に近付きながら、臀部が前方にずれることになるから、前記フットレスト１８を比較的容易に下降させることができる。
【００６９】
前記フットレスト１８を床面Ｆに当たるまで踏み込むと、このフットレスト１８の下面に設けられたすべり止め部材３１が床面Ｆに圧接する。つまり、水平な状態で垂直に下降する前記フットレスト１８は、その下面全体が均一かつ確実に床面Ｆに当たる。
【００７０】
そのため、車体２に設けられた前輪６や後輪７によって前記車体２が動き易い状態にあっても、利用者が立ち上がるときには床面Ｆに圧接した前記すべり止め部材３１によって車体２が動くのが制限されるから、そのことによっても利用者は安定した状態で立ち上がることができることになる。
【００７１】
前記フットレスト１８は高さ調整機構１７によって垂直方向の高さを調整することができる。そのため、前記フットレスト１８の高さ位置を変えることで、異なる身長の利用者であっても、使い易い状態で使用することができる。
【００７２】
しかも、前記フットレスト１８の高さ位置を変えても、水平な状態で垂直に上下動する前記フットレスト１８は、上述したようにずれ止め部材３１が設けられた下面が床面Ｆに対して同じ条件で確実に圧接する。そのため、身長の異なる利用者であっても、車椅子１から安定した状態で立ち上がることができる。
【００７３】
第１の実施の形態では、座部３２を作動させる第２のリンク機構３３の第４のリンク３４と第５のリンク３５を同じ長さにしたが、第５のリンク３５を第４のリンク３４よりも長くしてもよい。
【００７４】
そのようにすれば、第２のリンク機構３３が作動して座部３２が上昇する際、この座部３２は前方に向かって低く傾斜した状態で上昇するから、利用者の臀部を前方に向かって押しながら上昇させることになる。
【００７５】
なお、その場合、利用者の臀部は座部３２によって斜め上方に押されることになるが、脚部が垂直に下降するから、そのことによって立ち上がる際の安定性を確保することが可能である。
【００７６】
前記フットレスト１８の垂直方向の高さを高さ調整機構１７によって調整できるようにしたが、高さ調整機構１７としては上述した構成に代わって、たとえば可動筒２２を固定筒２１に対して差し込みピンやねじなどによって段階的に高さ調整する構成であってもよく、その構成はなんら限定されるものではない。
【００７７】
第１の実施の形態では、車椅子に適用した例を挙げて説明したが、車輪が設けられていない、車椅子以外の通常の椅子であっても、上述した構成を適用することができる。
【００７８】
図５乃至図１１はこの発明の第２の実施の形態の車椅子１Ａを示す。なお、第１の実施の形態と同一部分には同一記号を付して説明を省略する。
【００７９】
この第２の実施の形態は、前記後輪７が回転するのを阻止するブレーキ機構４１を備えている。前記ブレーキ機構４１は、前記車体２の上部一側に前後方向に沿って垂設された平板状の基部材４２を有する。この基部材４２の下端部にはガイド長孔４３が前後方向に沿って形成されている。
【００８０】
前記ガイド長孔４３にはスライドリンク４４がその長手方向の中途部に設けられたガイドピン４５をスライド可能に係合させて設けられている。なお、図示はしないが、前記ガイドピン４５は前記ガイド長孔４３の幅寸法よりも大径な頭部を有する。それによって、前記ガイドピン４５が前記ガイド長孔４３から外れないようになっている。
【００８１】
前記スライドリンク４４の一端には係合ピン４６が設けられている。この係合ピン４６には回動リンク４７の先端部に係合している。この回動リンク４７の先端部（他端）はテーパ状のテーパ面４７ａ（図６と図１１に示す。）に形成されている。
【００８２】
前記基部材４２の前端側には取付け部材４８が設けられている。この取付け部材４８には前記回動リンク４７の基端部（一端）が支軸４８ａによって枢着されている。つまり、前記回動リンク４７と前記支軸４８ａは一体的になっていて、前記支軸４８ａが前記取付け部材４８に回動可能に取付けられている。
【００８３】
前記取付け部材４８の中途部にはブレーキリンク４９の基端（一端）が回動可能に取付けられている。このブレーキリンク４９の先端部は前記後輪７の外周面に対向していて、その先端（他端）にはブレーキ部材５１が設けられている。
【００８４】
前記回動リンク４７の基端を枢着した前記支軸４８ａには第１の連動リンク５２の一端が一体的、つまり前記支軸４８ａとともに回動するよう連結されている。前記ブレーキリンク４９の中途部には第２の連動リンク５３の一端が枢着されている。前記第１の連動リンク５２の他端と、前記第２の連動リンク５３の他端は枢着されている。
【００８５】
前記第１の連動リンク５２と前記第２の連動リンク５３は、前記座部３２が下降位置にあるときには図６に示すように逆への字状に屈曲し、前記座部３２が上昇位置にあるときには図８に示すようにほぼ直線状になっている。
【００８６】
この第２の実施の形態では、前記座部３２を前記車体２に連結した前記第４のリンク３４の一端は、前記第５のリンク３５の一端よりも前記車体２の低い位置に枢着されている。
【００８７】
それによって、前記第４のリンク３４と前記第５のリンク３５は非平行状態となっていて、図７と図８に示すように前記座部３２を上昇させたとき、この座部３２は前方に向かって低く傾斜するようになっている。
【００８８】
この第２の実施の形態では、前記第１の実施の形態のように前記第４のリンク３４と第５のリンク３５が前記第６のリンク３６によって連結されていない。
【００８９】
前記第１のリンク機構１２の第１のリンク１３と第２のリンク１４の一端は、第１の実施の形態に示されたように、連結部材としての前記固定筒２１に設けられた前記第３のリンク１５に枢着する代わりに、前記固定筒２１の上部に所定間隔で設けられた連結部材としての一対の連結部材１５ａに枢着されている。
【００９０】
なお、前記第４のリンク３４と第５のリンク３５は、前記座部３２が水平な状態で上昇するよう平行に設けてもよい。つまり、第１の実施の形態に示されているように、同じ長さの前記第４のリンク３４と第５のリンク３５一端と他端を、これらが平行になるよう、それぞれ前記車体２と前記座部３２の同じ高さ位置に枢着するようにしてもよい。
【００９１】
前記第５のリンク３５の前記車体２に支軸５５によって枢着された端部には、第１の伝達リンク５４の一端が、前記第５のリンク３５と回動支点を同じにし、しかも前記支軸５５と一体的に回動するよう連結されている。
【００９２】
前記第１の伝達リンク５４の他端には第２の伝達リンク５６の一端が枢着されている。前記第２の伝達リンク５６の他端は前記スライドリンク４４の他端に枢着されている。それによって、前記第１の伝達リンク５４と前記第２の伝達リンク５６は、前記座部３２が上昇及び下降したときの前記第５のリンク３５の動き（回動）を前記スライドリンク４４に伝達する伝達手段を構成している。
【００９３】
前記回動リンク４７の基端と、前記第１の連動リンク５２の一端を前記取付け部材４８に枢着した支軸４８ａには操作レバー６１の基端が、前記回動リンク４７と一体的に回動するよう連結されている。
【００９４】
それによって、前記操作レバー６１は、図５と図６に示すようにほぼ垂直に起立した状態と、図７と図８に示すように前記車体２の前方に傾斜する状態との間で、回動させることができるようになっている。
【００９５】
図５に示すように、前記フットレスト１８が上昇して前記座部３２が下降位置にあり、前記操作レバー６１がほぼ垂直に起立した状態では、図６に示すように前記第１の連動リンク５２と前記第２の連動リンク５３は逆への字状に屈曲している。その状態で前記ブレーキリンク４９は、先端部に設けられたブレーキ部材５１が前記後輪７の外周面から離れる状態に回動している。
【００９６】
図５に示すように、前記座部３２が下降した状態から、その座部３２に着座した利用者が前記フットレスト１８に足を載せて立ち上がると、前記フットレスト１８は利用者の荷重によって前記第１のリンク機構１２を作動させて下降する。
【００９７】
前記第１のリンク機構１２が作動すると、その作動に前記第２のリンク機構３３が連動する。つまり、前記第１のリンク機構１２の前記第２のリンク１４の回動に連動して、図６に示すように倒伏状態にあった前記第４のリンク３４が図８に示すように起立方向回動し、この第４のリンク３４の回動に前記座部３２を介して前記第５のリンク３５が連動する。それによって、前記座部３２が図７と図８に示すように前方に向かって低く傾斜した状態で上昇する。
【００９８】
前記座部３２が上昇して前記第５のリンク３５が起立方向に回動すると、その回動に前記第１の伝達リンク５４が連動する。つまり、前記第１の伝達リンク５４は前記支軸５５を支点として前記第５のリンク３５と一体的に図６に矢印ａで示す反時計方向に回動する。
【００９９】
前記第１の伝達リンク５４が回動すると、この第１の伝達リンク５４に一端が連結された前記第２の伝達リンク５６が前記第１の伝達リンク５４の回動方向、つまり図６に矢印ｂで示す方向に移動する。その移動に前記第２の伝達リンク５６に連結された前記スライドリンク４４が連動する。
【０１００】
つまり、前記スライドリンク４４は、中途部に設けられたガイドピン４５が前記基部材４２に形成されたガイド長孔４３にガイドされながら、前記車体２の後方に向かってスライドする。図８は前記スライドリンク４４がスライドした状態を示している。
【０１０１】
前記スライドリンク４４がスライドすると、このスライドリンク４４の一端に設けられた前記係合ピン４６と前記回動リンク４７の先端部との係合によって、前記回動リンク４７が前記支軸４８ａを支点としてこの支軸４８ａとともに図６に矢印ｃで示す反時計方向に回動する。
【０１０２】
それによって、それまで図６に示すように逆への字状に屈曲していた前記第１の連動リンク５２と前記第２の連動リンク５３が、前記支軸４８ａを起点として図８に示すようにほぼ直線状になる。その結果、前記第２の連動リンク５３の一端に中途部が枢着された前記ブレーキリンク４９が図８に矢印ｄで示すように、前記取付け部材４８に枢着された基端を支点として反時計方向に回動する。
【０１０３】
図８に示すように、前記ブレーキリンク４９が反時計方向に回動すると、その先端に設けられた前記ブレーキ部材５１が前記後輪７の外周面に圧接するから、前記後輪７が回転不能に保持される。つまり、利用者が前記フットレスト１８に足を載せ、このフットレスト１８を下降させながら立ち上がると、前記前記ブレーキ機構４１のブレーキが自動的に作動するから、利用者が立ち上がったときに車体２が動くことが防止される。
【０１０４】
一方、図５と図６に示すように前記座部３２が下降した状態で、ほぼ垂直に起立した状態にある前記操作レバー６１を、図１０に示すように矢印ｅで示すように前記車体２の前方、つまり反時計方向に回動させると、図６に示すようにほぼ逆への字状に屈曲した前記第１の連動リンク５２と前記第２の連動リンク５３が回動してほぼ直線状になる。
【０１０５】
それによって、前記ブレーキリンク４９が前記第２の連動リンク５３に押圧されて回動するから、前記ブレーキリンク４９の先端に設けられた前記ブレーキ部材５１が前記後輪７の外周面に圧接してブレーキが掛けられる。
【０１０６】
つまり、利用者が前記座部３２に着座したままの状態であっても、前記ブレーキ機構４１を作動させてブレーキを掛け、車椅子１Ａが動くのを防止することができる。
【０１０７】
利用者が前記座部３２に着座した状態でブレーキを掛けた状態において、前記座部３２に着座した利用者がブレーキがかけられた状態を解除するには、前記操作レバー６１を図１０に矢印ｅで示す方向と逆方向である、時計方向に回動操作する。
【０１０８】
それによって、ほぼ直線状態にある前記第１の連動リンク５２と第２の連動リンク５３がほぼ逆への字状に屈曲するから、前記ブレーキリンク４９によるブレーキがかけられた状態を解除することができる。
【０１０９】
また、図９と図１０に示すように前記後輪７にブレーキがかけられた状態で、前記座部３２に着座した利用者が前記フットレスト１８を下降させながら立ち上がると、前記第２のリンク機構３３が作動して前記座部３２が上昇する。
【０１１０】
それによって、前記第１のリンク機構１２と第２のリンク機構３３が作動して、前記スライドリンク４４が図１０に矢印ｆで示す方向にスライドする。
【０１１１】
しかしながら、前記回動リンク４７は予め反時計方向に回動していて、前記スライドリンク４４の一端に設けられた前記係合ピン４６と、前記回動リンク４７の先端部とが離れた状態にある。
【０１１２】
そのため、前記スライドリンク４４が前記ガイド長孔４３に沿ってスライドしても、前記ブレーキリンク４９が回動することがない。つまり、前記ブレーキ部材５１によってブレーキは掛けられたままの状態が維持される。
【０１１３】
図７と図８に示すように、前記座部３２が上昇して前記後輪７にブレーキがかけられた状態において、利用者が着座して前記座部３２を下降させると、前記スライドリンク４４は図８に矢印ｇで示す方向へスライドする。
【０１１４】
しかしながら、そのとき、前記スライドリンク４４の先端部に設けられた前記係合ピン４６は前記回動リンク４７を押圧しないから、前記スライドリンク４４のスライドによって前記回動リンク４７が回動させられることがない。
【０１１５】
したがって、前記後輪７にブレーキがかけられた状態において、利用者が上昇した前記座部３２に座ってこの座部３２を下降させても、前記後輪７にかけられたブレーキが自動的に解除されることがない。
【０１１６】
前記座部３２を下降させた状態において、前記後輪７にかけられたブレーキを解除するには、前記車体２の前方側に倒伏している前記操作レバー６１を、図１０に矢印ｅで示す方向と逆方向である、時計方向、つまり起立する方向に回動させる。
【０１１７】
それによって、それまで直線状になっていた第１の連動リンク５２と第２の連動リンク５３は図６に示すように逆への字状に屈曲して前記ブレーキリンク４９を、先端の前記ブレーキ部材５１が前記後輪７から離れる方向に回動させることができるから、前記後輪７のブレーキが解除されることになる。
【０１１８】
このように、第２の実施の形態の車椅子１Ａによれば、利用者が前記フットレスト１８に足を載せ、このフットレスト１８を下降させながら立ち上がると、前記フットレスト１８の上昇に連動して前記座部３２が上昇する。
【０１１９】
前記座部３２が上昇すると、その上昇に連動してブレーキ機構４１が作動し、前記車椅子１Ａの後輪７の回転が阻止される。つまり、利用者が車椅子１Ａから立ち上がれば、前記後輪７に自動的にブレーキが掛けられる。
【０１２０】
したがって、利用者が前記肘掛け１１を掴んで車椅子１Ａから立ち上がった状態で、身体を安定させるためなどに、たとえば車椅子１Ａの前記肘掛け１１を掴む手に力を入れるなどして前記車椅子１Ａに不用意な外力を与えるようなことがあっても、前記車椅子１Ａは動くことがないから、利用者は立ち上がった姿勢を安定した状態で維持することができる。
【０１２１】
前記ブレーキ機構４１は、利用者が前記座部３２に座った状態であっても、前記操作レバー６１を操作することで、作動させることができる。そのため、たとえば利用者が前記座部３２に座った状態で休憩するような場合、前記操作レバー６１を操作してブレーキをかけておけば、前記車椅子１Ａが不用意に動き出すのを防止することができる。
【０１２２】
図７と図８に示すように前記座部３２が上昇して後輪７にブレーキがかけられた状態で、利用者が着座して前記座部３２を下降させても、前記後輪７のブレーキが解除されることがない。
【０１２３】
利用者が着座した状態で、前記後輪７のブレーキを解除するためには、図１０に示すように、前記車体２の前方に倒伏した状態にある前記操作レバー６１を、図６に示すように手動でほぼ垂直になる状態に回動させる。
【０１２４】
それによって、前記ブレーキリンク４９が回動して前記後輪７のブレーキを解除することができる。つまり、利用者が座部３２に着座しても、前記操作レバー６１を操作するまでは車椅子１Ａが不用意に動くということがない。
【０１２５】
前記座部３２は、前記高さ調整機構１７によって前記座部３２の上昇高さを変えることができる。前記座部３２の上昇高さを高くした場合、前記スライドリンク４４のスライド距離が大きくなる。
【０１２６】
図１１に示すように、前記回動リンク４７の下端部がテーパ面４７ａに形成されている。そのため、前記スライドリンク４４のスライド距離が大きくなっても、このスライドリンク４４に設けられた前記係合ピン４６は前記テーパ面４７ａに沿ってスライドするため、前記座部３２の上昇が阻止されることがない。つまり、前記テーパ面４７ａの長さ分に応じて前記座部３２の上昇高さを高くすることができる。
【０１２７】
図１２と図１３はこの発明の第３の実施の形態を示す車椅子１Ｂである。この実施の形態は第２の実施の形態に示された第２のリンク機構３３の変形例である。
【０１２８】
この実施の形態の前記第２のリンク機構３３は、前記座部３２の前端側の下面に一端が所定の傾斜角度で連結固定された１つの連動リンク６３によって構成されている。この連動リンク６３の他端は、前記第１のリンク機構１２の前記車体２の前端側の上部に枢着された前記第２のリンク１４の一端に一体的に取付けられている。つまり、前記連動リンク６３は前記第２のリンク１４と一体的に回動するようになっている。
【０１２９】
なお、この実施の形態では、前記連動リンク６３が前記第２のリンク１４と別体に形成されているが、これらは一体、つまり前記第２のリンク１４と前記連動リンク６３とが屈曲した状態で連続して一体的に形成されていて、これらの屈曲した境界部分を前記サイドフレーム３の前端部に枢着するようにしてもよい。
【０１３０】
前記第２のリンク１４と前記連動リンク６３の枢着箇所には、前記連動リンク６３と一体的に回動するよう押圧アーム６４が一端を連結して設けられている。この押圧アーム６４の他端は、前記スライドリンク４４の先端に設けられた連動ピン６５に係合している。
【０１３１】
この第３の実施の形態では、前記押圧アーム６４の他端が前記連動ピン６５に係合するよう、前記スライドリンク４４が第２の実施の形態の前記スライドリンク４４よりも長尺に形成されている。
【０１３２】
なお、前記スライドリンク４４には、前記第２の実施の形態と同様、前記連動ピン６５よりも後端側に前記回動リンク４７の先端部に係合する前記係合ピン４６、この係合ピン４６よりも後端側に前記基部材４２に形成されたガイド長孔４３に係合する前記ガイドピン４５が順次設けられている。
【０１３３】
このような構成の車椅子１Ｂによれば、図１２に示すように座部３２が倒伏し、フットレスト１８が上昇した状態において、前記座部３２に利用者が着座し、前記フットレスト１８に足を載せて立ち上がると、前記フットレスト１８が下降し、その下降に前記座部３２が連動する。
【０１３４】
それによって、前記座部３２は図１３に示すように前端側を支点として後方が上昇する方向に回動する。つまり、前記座部３２は傾斜して回動上昇する。
【０１３５】
前記座部３２が回動上昇すると、前記押圧アーム６４が一端を支点として他端が後方に向かって回動しながら、その他端である、先端部で前記スライドリンク４４の先端部に設けられた前記連動ピン６５を押圧する。
【０１３６】
それによって、前記スライドリンク４４が図１３に示すように後方に向かってスライドさせられるから、前記スライドリンク４４の中途部に設けられた係合ピン４６によって前記ブレーキリンク４９が押圧されて回動する。
【０１３７】
前記ブレーキリンク４９が回動すれば、それまで逆への字状に屈曲していた第１の連動リンク５２と第２の連動リンク５３がほぼ直線状になるとともに、前記ブレーキリンク４９の先端部に設けられたブレーキ部材５１が前記後輪７に圧接する。
【０１３８】
つまり、利用者が前記フットレスト１８を下降させながら前記座部３２から立ち上がると、前記後輪７に自動的にブレーキがかけられる。
【０１３９】
図１３に示すように回動上昇した前記座部３２に利用者が着座すると、前記座部３２は前記第２のリンク機構３３を構成する前記連動リンク６３とともに倒伏方向に回動する。そのとき、前記座部３２の回動に前記第２のリンク機構３３が連動して前記フットレスト１８が上昇する。
【０１４０】
しかしながら、前記ブレーキリンク４９は前記座部３２の上昇と、前記フットレスト１８の上昇に連動することがないから、前記後輪７はブレーキが掛かられたままの状態にある。つまり、ブレーキがかかられた車椅子１Ｂに利用者が単に座るだけでは、前記後輪７のブレーキがかけられた状態は解除されない。そのため、利用者が車椅子１Ｂに着座しても、その車椅子１Ｂが不要に動くことがない。
【０１４１】
前記座部３２に着座した利用者が前記後輪７のブレーキを解除するには、図１３に示すように前方に倒伏した状態にある前記操作レバー６１を、図１２に示すようにほぼ垂直となるまで後方へ回動させる。
【０１４２】
それによって、前記ブレーキリンク４９を前記ブレーキ部材５１が後輪７から離れる方向に回動させることができるから、前記後輪７のブレーキを解除することができる。
【０１４３】
このとき、前記操作レバー６１とともに前記回動リンク４７が回動するから、前記スライドリンク４４が前記車体２の前方向にスライドし、その先端が前記押圧アーム６４の先端に当接する。つまり、図１２に示す状態に戻ることになる。
【０１４４】
このように、第３の実施の形態の椅子１Ｂにおいても、第２の実施の形態と同様、利用者が上昇した状態の座部３２に着座し、この座部３２を下降させた際、後輪７のブレーキはかけられた状態にあり、その状態を解除するためには前記操作レバー６１を操作しなければならない。
【０１４５】
したがって、利用者が着座することで、前記車椅子１Ｂが不用意に動くのを防止することができる。しかも、利用者が前記フットレスト１８を下降させるとともに、座部３２を上昇させた後、前記座部３２から立ち上がると、前記後輪７には自動的にブレーキがかけられる。したがって、利用者が前記車体２につかまりながら、立ち上がっても、前記車体２が不用意に動くということもない。
【符号の説明】
【０１４６】
２…車体、３…サイドフレーム、１１…肘掛け、１２…第１のリンク機構、１３…第１のリンク、１４…第２のリンク、１５…第３のリンク、１７…高さ調整機構、１８…フットレスト、３１…すべり止め部材、３２…座部、３３…第２のリンク機構、３４…第４のリンク、３５…第５のリンク、４１…ブレーキ機構、４４…スライドリンク、４５…ガイドピン、４６…係合ピン、４７…回動リンク、４９…ブレーキリンク、５１…ブレーキ部材、６１…操作レバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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