(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１冷却水によって少なくともシリンダブロックを冷却する第１冷却システムと、
前記第１冷却水よりも低温の第２冷却水により吸気ポートを冷却する第２冷却システムと、
ノックを検出するノック検出手段と、
前記ノック検出手段によりノックが検出された場合には点火時期を遅角補正し、ノックが検出されない場合には点火時期の遅角補正量を徐々に減らしていく点火遅角制御を実行する点火遅角制御手段と、
前記ノック検出手段によりノックが検出された場合、ノックが検出されない場合よりも前記第２冷却システムによる冷却を強化する冷却強化制御を実行する冷却強化制御手段と、を備え、
前記第１冷却システムによる冷却状態はノックの検出前後で保持され、
前記第２冷却システムは、
前記第２冷却水を冷却するラジエータと、
前記第２冷却水を循環させる電動ウォータポンプと、
内燃機関に入る前記第２冷却水の温度である入温度を変化させる温度調整装置と、を備え、
前記冷却強化制御手段は、
前記電動ウォータポンプを操作して前記第２冷却水の流量を最大にするように構成され、かつ、
前記第２冷却水の流量が既に最大になっている場合においてノックが検出された場合、前記温度調整装置を操作して前記第２冷却水の入温度を低下させるように構成されていることを特徴とする内燃機関。
【請求項２】
前記冷却強化制御手段は、前記内燃機関の運転領域が変化するまで前記冷却強化制御を続行するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関。
【請求項３】
前記冷却強化制御手段は、前記点火遅角制御手段によって前記遅角補正量が所定値まで減らされた場合、前記温度調整装置を操作して前記第２冷却水の入温度をノックが検出される前の温度に向けて徐々に上昇させ、前記第２冷却水の入温度がノック検出前の温度に戻った場合、前記電動ウォータポンプを操作して前記第２冷却水の流量をノックが検出される前の流量に向けて徐々に減らしていくように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関。
【請求項４】
前記冷却強化制御手段は、前記第２冷却水の流量の制御に用いるパラメータの設定を前記内燃機関の運転領域ごとに学習するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の内燃機関。
【請求項５】
前記冷却強化制御手段は、前記第２冷却水の入温度の制御に用いるパラメータの設定を前記内燃機関の運転領域ごとに学習するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノックが検出された場合、点火時期を補正するとともに冷却水による冷却を強化することによってノックを抑制する内燃機関に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、冷却水を電動ウォータポンプにより循環させる内燃機関において、ノック（ノッキング）が検出されたときには、点火時期を遅角するとともに、ノックが検出されないときよりも内燃機関を強く冷却するように電動ウォータポンプを制御することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０８５１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術によれば、冷却水による冷却の強化によるノック抑制効果によって、ノックを抑制するための点火時期の遅角量を低減することができる。しかし、特にノックへの影響が大きい吸気ポート周辺だけでなく、シリンダブロックを含む内燃機関の全体に対する冷却が強まるため、冷却損失及び摩擦損失の増大によって燃費性能や出力が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、冷却損失及び摩擦損失の増大による燃費性能や出力の低下を生じさせずにノックを抑制できる内燃機関を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る内燃機関は、冷却水の温度が異なる２系統の冷却システムを備える。１つの冷却システムは、第１冷却水によって少なくともシリンダブロックを冷却する第１冷却システムである。もう１つの冷却システムは、第１冷却水よりも低温の第２冷却水によって吸気ポートを冷却する第２冷却システムである。
【０００７】
本発明に係る内燃機関は、さらに、ノックを検出するノック検出手段、点火遅角制御手段、及び、冷却強化制御手段を備える。点火遅角制御手段は、ノック検出手段によりノックが検出された場合には点火時期を遅角補正し、ノックが検出されない場合には点火時期の遅角補正量を徐々に減らしていく点火遅角制御を実行するように構成される。冷却強化制御手段は、ノック検出手段によりノックが検出された場合、ノックが検出されない場合よりも第２冷却システムによる冷却を強化する冷却強化制御を実行するように構成される。また、本発明に係る内燃機関では、第１冷却システムによる冷却状態はノックの検出前後で保持される。
【０００８】
このように構成された内燃機関によれば、シリンダブロック等については相対的に高い温度の冷却水（第１冷却水）によって冷却し、吸気の温度に与える影響が大きい吸気ポートについては相対的に低い温度の冷却水（第２冷却水）によって冷却するので、前者により冷却損失や摩擦損失の増大を抑えつつ、後者によりノック抑制効果を得ることができる。そして、ノックが検出された場合は、冷却強化制御によってノックが検出されない場合よりも第２冷却システムによる冷却が強化されるので、吸気ポートの冷却によるノック抑制効果を高めることができ、点火遅角制御による点火時期の遅角補正量を少なくすることができる。このときシリンダブロック等についてはノックの検出前後で冷却状態が保持されるので、冷却損失や摩擦損失が増大することは避けられる。
【０００９】
ノックの発生には内燃機関の運転領域、つまり、負荷と回転速度が関係する。一度ノックが発生した運転領域では、冷却強化制御によって一旦ノックが収まったとしても、それを終了したときにノックが再発するおそれがある。ゆえに、冷却強化制御手段は、内燃機関の運転領域が変化するまで冷却強化制御を続行するように構成されてもよい。言い換えれば、冷却強化制御手段は、内燃機関の運転領域が変化したら冷却強化制御を終了するように構成されてもよい。このようにすれば、冷却強化制御を無駄に続けることなく、ノックが繰り返されることを抑えることができる。
【００１０】
第２冷却システムは、第２冷却水を冷却するラジエータと、第２冷却水を循環させる電動ウォータポンプとを備えてもよい。この場合、冷却強化制御手段は、電動ウォータポンプを操作して第２冷却水の流量を最大にするように構成されてもよい。こうすることで、第２冷却水による持ち去り熱量を増やして吸気ポートの温度を低下させることができる。
【００１２】
第２冷却システムは、内燃機関に入る第２冷却水の温度である入温度を変化させる温度調整装置をさらに備えてもよい。この場合、冷却強化制御手段は、第２冷却水の流量が既に最大になっている場合においてノックが検出された場合、温度調整装置を操作して第２冷却水の入温度を低下させるように構成されてもよい。こうすることで、第２冷却水による持ち去り熱量をさらに増やして吸気ポートの温度をさらに低下させることができる。
【００１３】
また、この場合、冷却強化制御手段は、点火遅角制御手段によって遅角補正量が所定値まで減らされた場合（所定値はゼロでもよい）、温度調整装置を操作して第２冷却水の入温度をノックが検出される前の温度に向けて徐々に上昇させ、第２冷却水の入温度がノック検出前の温度に戻った場合、電動ウォータポンプを操作して第２冷却水の流量をノックが検出される前の流量に向けて徐々に減らしていくように構成されてもよい。こうすることで、第２冷却水の入温度のノック検出前の温度に対する補正量を、ノック抑制効果が得られる範囲内で最小限にすることができる。また、第２冷却水の入温度を適正化してもさらに余裕がある場合には、第２冷却水の流量のノック検出前の流量に対する補正量を、ノック抑制効果が得られる範囲内で最小限にすることができる。
【００１４】
冷却強化制御手段は、第２冷却水の流量を冷却強化制御により変更する場合、第２冷却水の流量の制御に用いるパラメータの設定を内燃機関の運転領域ごとに学習するように構成されてもよい。また、冷却強化制御手段は、第２冷却水の入温度を冷却強化制御により変更する場合、第２冷却水の入温度の制御に用いるパラメータの設定を内燃機関の運転領域ごとに学習するように構成されてもよい。こうすれば、内燃機関の運転領域が変化した場合に、第２冷却水の流量或いは第２冷却水の入温度を予め適正化することができるので、ノックが発生しやすい運転領域でもノックを未然に抑えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上述べた構成によれば、シリンダブロック等を冷却する冷却水と吸気の温度に与える影響が大きい吸気ポートを冷却する冷却水とを異なる温度にすることで、冷却損失や摩擦損失の増大を抑えつつノック抑制効果を得ることができる。そして、ノックが検出された場合、冷却強化制御によってノックが検出されない場合よりも吸気ポートの冷却が強化されるので、吸気ポートの冷却によるノック抑制効果を高めることができ、点火遅角制御による点火時期の遅角補正量を少なくすることができる。このときシリンダブロック等についてはノックの検出前後で冷却状態が保持されるので、冷却損失や摩擦損失が増大することは避けられる。このように、本発明に係る内燃機関によれば、冷却損失及び摩擦損失の増大による燃費性能や出力の低下を生じさせずにノックを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態１の内燃機関の構成を模式的に示す図である。
【図２】ＬＴ目標水温をエンジン負荷及びエンジン回転速度に関連付けるマップのイメージを示す図である。
【図３】点火遅角制御のフローを示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１のＬＴ冷却強化制御のフローを示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１のＬＴ冷却強化制御によるＬＴウォータポンプのデューティ比を最大値にした場合の状態量の変化を示すタイムチャートである。
【図６】比較例によるＬＴウォータポンプのデューティ比を変化させない場合の状態量の変化を示すタイムチャートである。
【図７】実施の形態１のＬＴ冷却強化制御によるＬＴ目標水温を低下させた場合の状態量の変化を示すタイムチャートである。
【図８】比較例によるＬＴ目標水温を低下させない場合の状態量の変化を示すタイムチャートである。
【図９】実施の形態２のＬＴ冷却強化制御のフローを示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態３のＬＴ冷却強化制御のフローを示すフローチャートである。
【図１１】ＬＴウォータポンプのデューティ比の学習値を記憶するテーブルである。
【図１２】ＬＴ目標水温の学習値を記憶するテーブルである。
【図１３】実施の形態４のＬＴ冷却強化制御のフローを示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態５のＬＴ冷却強化制御のフローを示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態１の内燃機関の変形例１の構成を模式的に示す図である。
【図１６】実施の形態１の内燃機関の変形例２の構成を模式的に示す図である。
【図１７】実施の形態１の内燃機関の変形例３の構成を模式的に示す図である。
【図１８】実施の形態１の内燃機関の変形例４の構成を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に示す実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態において説明する構造やステップ等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。
【００１８】
実施の形態１．
１．内燃機関の構成
図１は、実施の形態１の内燃機関の構成を模式的に示す図である。本実施の形態の内燃機関（以下、単にエンジンという）２は、冷却水を流してエンジン２を冷却する水冷式の冷却システム１０，３０を２系統備える。２系統の冷却システム１０，３０は独立しており、エンジン２の冷却に用いる冷却水の温度を異ならせることができる。以下、相対的に低温の冷却水でエンジン２を冷却する冷却システム１０をＬＴ冷却システムと称し、相対的に高温の冷却水でエンジン２を冷却する冷却システム３０をＨＴ冷却システムと称する。また、ＬＴ冷却システム１０の冷却水をＬＴ冷却水と称し、ＨＴ冷却システム３０の冷却水をＨＴ冷却水と称する。なお、ＬＴはLow Temperatureの略であり、ＨＴはHigh Temperatureの略である。
【００１９】
ＬＴ冷却システム１０は、ＬＴ冷却水が循環するＬＴ冷却水循環回路１２を備える。ＬＴ冷却水循環回路１２は、シリンダヘッド４の内部に形成された流路を含み、この流路は吸気ポート８の近傍、特に、吸気ポート８の上面側や吸気バルブの付近に設けられている。吸気は吸気ポート８の上面に沿って流れるため、吸気ポート８の壁面温度、特に、吸気ポート８の上面側の壁面温度は、ノックに対する感度が高い。また、吸気が当たる吸気バルブの温度もノックに対する感度が高い。よって、吸気ポート８をＬＴ冷却水によって重点的に冷却することにより、ノックを効果的に抑えることができる。
【００２０】
ＬＴ冷却水循環回路１２には、低温ラジエータであるＬＴラジエータ１４と、ＬＴ冷却水を循環させるためのＬＴウォータポンプ１６が設けられている。ＬＴラジエータ１４は、ＬＴウォータポンプ１６により作られるＬＴ冷却水の循環の方向において、ＬＴウォータポンプ１６よりも上流に配置されている。ＬＴウォータポンプ１６は、デューティ制御される電動式ウォータポンプである。ＬＴウォータポンプ１６に与えるデューティ比によって、ＬＴ冷却水循環回路１２を循環するＬＴ冷却水の流量を制御することができる。
【００２１】
ＬＴ冷却水循環回路１２には、ＬＴラジエータ１４をバイパスするバイパス通路２０が設けられている。バイパス通路２０の分岐部には、三方弁２２が設けられている。三方弁２２は、ＬＴラジエータ１４に流すＬＴ冷却水の流量とバイパス通路２０に流すＬＴ冷却水の流量との比率を変更することができる。三方弁２２が全開ではＬＴラジエータ１４に全てのＬＴ冷却水が流れ、全閉ではバイパス通路２０に全てのＬＴ冷却水が流れ、途中開度ではその開度に応じた比率でＬＴラジエータ１４とバイパス通路２０の両方にＬＴ冷却水が流れる。ＬＴラジエータ１４を流れたＬＴ冷却水は相対的に低温で、バイパス通路２０を流れたＬＴ冷却水は相対的に高温であるから、三方弁２２の開度によってエンジン２に入るＬＴ冷却水の温度（入温度）が調整される。
【００２２】
ＬＴ冷却水循環回路１２の三方弁２２よりも上流には、エンジン２内を通過したＬＴ冷却水の温度を計測するための温度センサであるＬＴ水温センサ１８が取り付けられている。本実施の形態及び後述する実施の形態においては、特に断りのない限り、ＬＴ冷却水の温度（以下、ＬＴ水温）とは、ＬＴ水温センサ１８により計測されるＬＴ冷却水の出温度を意味するものとする。
【００２３】
ＨＴ冷却システム３０は、ＨＴ冷却水が循環するＨＴ冷却水循環回路３２を備える。ＨＴ冷却水循環回路３２は、シリンダブロック６の内部に形成された流路を含み、この流路はシリンダの周囲を囲むウォータジャケットを構成している。また、ＨＴ冷却水循環回路３２は、シリンダヘッド４の内部に形成された流路も含み、この流路は排気ポート近傍から吸気ポート近傍にかけて設けられている。
【００２４】
ＨＴ冷却水循環回路３２には、高温ラジエータであるＨＴラジエータ３４と、ＨＴ冷却水を循環させるためのＨＴウォータポンプ３６が設けられている。ＨＴラジエータ３４は、ＨＴウォータポンプ３６により作られるＨＴ冷却水の循環の方向において、ＨＴウォータポンプ３６よりも上流に配置されている。ＨＴウォータポンプ３６は機械式ウォータポンプであり、エンジン２のクランクシャフトにベルトを介して連結されている。
【００２５】
ＨＴ冷却水循環回路３２のＨＴラジエータ３４よりも上流には、エンジン２内を通過したＨＴ冷却水の温度を計測するための温度センサであるＨＴ水温センサ３８が取り付けられている。本実施の形態及び後述する実施の形態においては、ＨＴ冷却水の温度（以下、ＨＴ水温）とは、ＨＴ水温センサ３８により計測されるＨＴ冷却水の出温度を意味するものとする。なお、公知であるため図示は省略するが、ＨＴ冷却水循環回路３２には、ＨＴラジエータ３４をバイパスするバイパス通路とサーモスタットが設けられ、ＨＴ水温はサーモスタットによって自動調整されている。
【００２６】
エンジン２は、その運転を制御する制御装置１００を備える。制御装置１００は、少なくとも入出力インタフェース、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵを有するＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。入出力インタフェースは、エンジン２及び車両に取り付けられた各種センサからセンサ信号を取り込むとともに、エンジン２が備えるアクチュエータに対して操作信号を出力する。制御装置１００が信号を取り込むセンサには、シリンダブロック６に取り付けられたノックセンサ９０が含まれる。ＲＯＭには、エンジン２の制御に用いる各種のプログラムやマップを含む各種のデータが記憶されている。ＣＰＵがＲＯＭからプログラムを読みだして実行することにより、制御装置１００には様々な機能が実現される。
【００２７】
なお、特許請求の範囲に係る発明との関係では、ＨＴ冷却システム３０は第１冷却システムに相当し、ＨＴ冷却水は第１冷却水に相当する。ＬＴ冷却システム１０は第２冷却システムに相当し、ＬＴ冷却水は第２冷却水に相当する。
【００２８】
２．ＬＴ冷却水温制御
制御装置１００において実現される機能の一つに、ＬＴ冷却水温を適温に制御する機能が含まれる。制御装置１００は、吸気ポート８及びその周辺部を適温に冷却するためのＬＴ冷却水温の目標値であるＬＴ目標水温を設定する。制御装置１００のＲＯＭに記憶されたマップにおいて、ＬＴ目標水温はエンジン負荷（エンジン負荷の高低を表す具体的なパラメータとしては充填効率を用いてよい）とエンジン回転速度とで特定されるエンジン２の運転状態に関連付けられている。図２は、ＬＴ目標水温をエンジン負荷及びエンジン回転速度に関連付けるマップのイメージを示す図である。
【００２９】
このマップには、低水温域と高水温域とが設定されている。低水温域は、高負荷且つ低回転速度の運転域に設定されている。図２に示す例では、エンジン負荷が一定値より高く、且つ、エンジン回転速度が一定値より低い運転域が低水温域とされている。エンジン負荷とエンジン回転速度とで定義されるエンジン２の動作点がこの低水温域内にある場合、ＬＴ目標水温は所定の低温（ここでは４５℃）に設定されるようになっている。低水温域でのＬＴ目標水温は例示した４５℃には限定されないが、４５℃付近の温度はノックの発生を抑制するのに好適な温度である。
【００３０】
高水温域は、低水温域以外の運転域に設定されている。図２に示す例では、エンジン負荷が一定値より低いか、或いは、エンジン回転速度が一定値より高い運転域が高水温域とされている。エンジン２の動作点がこの高水温域内にある場合、ＬＴ目標水温は所定の高温（ここでは６０℃）に設定されるようになっている。高水温域でのＬＴ目標水温は例示した６０℃には限定されないが、６０℃付近の温度であれば、吸気ポート８及びその周辺の温度が低くなりやすい低負荷域や高回転速度域において、過冷却によるポートウェットの増加や燃焼の不安定化を防ぐことができる。
【００３１】
制御装置１００は、ＬＴ目標水温にしたがってＬＴ冷却システム１０を制御する。具体的には、制御装置１００は、予め用意されたＬＴ目標水温とＬＴ冷却水の目標流量とを関連付けるマップを参照してＬＴ冷却水の目標流量を算出し、ＬＴ冷却水の目標流量からＬＴウォータポンプ１６に与えるデューティ比を決定する。また、ＬＴ水温センサ１８により計測されるＬＴ水温がＬＴ目標水温になるように、三方弁２２を操作してＬＴ冷却水の入温度を調整する。特許請求の範囲に係る発明との関係では、三方弁２２は温度調整装置に相当する。
【００３２】
３．ノック抑制制御
制御装置１００は、エンジン２のノックを抑制するためにノック抑制制御を実行している。このノック抑制制御は、制御装置１００が有するノック検出部（ノック検出手段）１０２としての機能、点火遅角制御部（点火遅角制御手段）１０４としての機能、及び、ＬＴ冷却強化制御部（冷却強化制御手段）１０６としての機能によって実現される。
【００３３】
３−１．ノック検出
制御装置１００のノック検出部１０２は、ノックセンサ９０の信号を処理してノック強度を算出し、ノック強度と判定値との比較によってノックの検出を行う。図示しないノック検出のための判定フローによれば、ノック強度が判定値以上であればノックは検出されたこととなり、ノック強度が判定値未満であればノックは検出されていないことになる。なお、エンジン２が燃焼圧センサを備える場合には、燃焼圧センサの信号からノックを検出することもできる。
【００３４】
３−２．点火遅角制御
制御装置１００の点火遅角制御部１０４は、ノック検出部１０２によるノックの検出結果に基づいて点火遅角制御を行う。点火遅角制御では、ノックが検出された場合は点火時期を遅角補正してノッキングを抑制し、ノックが検出されない場合は点火時期の遅角補正量を徐々に減らすことで、ノックを抑制できる範囲内で点火時期をできるだけ進角してＭＢＴに近付けることが行われる。
【００３５】
図３は、点火遅角制御部１０４による点火遅角制御のフローを示すフローチャートである。このようなフローで表されるルーチンがＥＣＵのクロック数に対応する所定の制御周期で繰り返し実行されることによって、制御装置１００において点火遅角制御部１０４が実現される。以下、点火遅角制御の具体的な処理内容をフローチャートに基づいて説明する。
【００３６】
ステップＳ１０２では、ノック検出部１０２でノックが検出されたかどうか判定される。ノックが検出された場合、フローはステップＳ１０４に進み、点火時期をＭＢＴから遅角補正してノックを抑制することが行われる。ノックが検出されない場合、フローはステップＳ１０６に進み、点火時期の遅角補正量がゼロになっているかどうか判定される、遅角補正量がゼロになっていない場合、フローはステップＳ１０８に進み、遅角補正量を所定の少量だけ減らすことが行われる。ステップＳ１０８の処理が繰り返されるたびに、遅角補正量は徐々に減少していく。遅角補正量がゼロであり点火時期がＭＢＴになっている場合は何も行われず、点火時期はＭＢＴに維持される。
【００３７】
３−３．ＬＴ冷却強化制御
制御装置１００のＬＴ冷却強化制御部１０６は、ノック検出部１０２によるノックの検出結果に基づいてＬＴ冷却強化制御を行う。ＬＴ冷却強化制御では、ノックが検出された場合、ノックが検出されない場合よりもＬＴ冷却システム１０による冷却を強化し、吸気の温度への影響が大きい吸気ポート８の温度を低下させることが行われる。一方、ＨＴ冷却システム３０におけるＨＴ水温はサーモスタットによって自動調整され（サーモスタットの設定温度に変更はない）、ＨＴウォータポンプ３６はエンジン２により駆動されているので、ＨＴ冷却システム３０によるシリンダブロック６の冷却状態はノックの検出前後で保持される。これにより、冷却損失や摩擦損失を増大させることなく、吸気ポート８の冷却によるノック抑制効果を高めることができ、点火遅角制御による点火時期の遅角補正量を少なくすることができる。
【００３８】
図４は、ＬＴ冷却強化制御部１０６によるＬＴ冷却強化制御のフローを示すフローチャートである。このようなフローで表されるルーチンがＥＣＵのクロック数に対応する所定の制御周期で繰り返し実行されることによって、制御装置１００においてＬＴ冷却強化制御部１０６が実現される。以下、ＬＴ冷却強化制御の具体的な処理内容をフローチャートに基づいて説明する。
【００３９】
ステップＳ２では、ノック検出部１０２でノックが検出されたかどうか判定される。ノックが検出された場合、フローはステップＳ４に進み、ＬＴウォータポンプ１６のデューティ比（LT W/P duty）が既に最大値（MAX）になっているかどうか、つまり、ＬＴ冷却水の流量が最大になっているかどうか判定される。
【００４０】
ＬＴウォータポンプ１６のデューティ比が最大値になっていない場合、フローはステップＳ６に進み、ＬＴウォータポンプ１６のデューティ比を最大値にすることが行われる。こうすることで、吸気ポート８の周辺を流れるＬＴ冷却水の流量が最大になるので、ＬＴ冷却水により持ち去られる熱量を増大させて吸気ポート８の温度を低下させることができる。
【００４１】
ここで、図５は、ＬＴ冷却強化制御によってＬＴウォータポンプ１６のデューティ比を最大値にした場合の状態量の変化を示すタイムチャートである。図６は、本実施の形態に対する比較例であり、ＬＴウォータポンプ１６のデューティ比を変化させない場合の状態量の変化を示すタイムチャートである。各タイムチャートの縦軸に示す状態量は、上から順に、エンジン回転速度、点火時期、ＬＴウォータポンプ１６のデューティ比（LT W/P duty）、ＬＴ水温、吸気温度である。
【００４２】
比較例によれば、図６に示すように、ノックが検出されると点火遅角制御によって点火時期が遅角補正される。これによりノックは収まるが、点火時期は遅角されたままとなる。吸気温度は高いままなので、点火時期の遅角補正量を減らすと再びノックが起きてしまうためである。比較例の場合は点火時期を遅角したままとなるため、燃焼効率が低下して燃費性能が低下してしまう。
【００４３】
これに対し、ＬＴ冷却強化制御によれば、図５に示すように、ノックが検出されると点火遅角制御によって点火時期が遅角補正され、それと同時にＬＴウォータポンプ１６のデューティ比が最大値（MAX）にされる。これにより、ＬＴ冷却水により持ち去られる熱量が増大し、吸気ポート８の温度が下がって吸気温度が低下していくので、その分、点火時期の遅角補正量を徐々に減らしていくことができる。また、ＬＴウォータポンプ１６のデューティ比をステップ応答的に最大値まで上昇させることで、デューティ比を徐々に上昇させる場合に比較して壁温応答性を上げることができ、より早期に点火時期を戻していくことができるようになる。このように、ＬＴ冷却強化制御によれば、吸気ポート８の冷却によるノック抑制効果を高めることができ、点火遅角制御による点火時期の遅角補正量を少なくすることができるので、点火時期の遅角による燃費性能の低下を抑えることができる。
【００４４】
再び図４に戻ってフローチャートの説明を続ける。ステップＳ６でＬＴウォータポンプ１６のデューティ比が最大値にされることで、吸気ポート８の冷却によるノック抑制効果は増大する。この効果によってノック検出部１０２でノックが検出されなくなった場合、ステップＳ２の判定は否定となって本制御は終了する。
【００４５】
しかし、ＬＴウォータポンプ１６のデューティ比が最大値になっていてもノックが収まらない場合がある。この場合、つまり、ＬＴウォータポンプ１６のデューティ比が既に最大値になっている場合、フローはステップＳ８に進み、ＬＴ目標水温を低下させることが行われる。例えば、エンジン２の動作点が低水温域にある場合、通常の目標値である４５℃から４０℃へＬＴ目標水温を低下させることが行われる。高水温域でノックが検出された場合も同様であり、高水温域のＬＴ目標水温は通常の目標値である６０℃よりも低い温度に低下させられる。ＬＴ目標水温を低下させることで、三方弁２２の開度が変更されてエンジン２に入るＬＴ冷却水の入温度が低下させられる。こうすることで、吸気ポート８の周辺を流れるＬＴ冷却水の温度と流路の壁面温度との温度差が拡大するので、ＬＴ冷却水の流量をこれ以上は増大させることができない状況でも、ＬＴ冷却水により持ち去られる熱量を増大させて吸気ポート８の温度をさらに低下させることができる。
【００４６】
ここで、図７は、ＬＴ冷却強化制御によってＬＴ目標水温を低下させた場合の状態量の変化を示すタイムチャートである。図８は、本実施の形態に対する比較例であり、ＬＴ目標水温を変化させない場合の状態量の変化を示すタイムチャートである。各タイムチャートの縦軸に示す状態量は、上から順に、エンジン回転速度、点火時期、ＬＴウォータポンプ１６のデューティ比（LT W/P duty）、ＬＴ水温、吸気温度である。
【００４７】
比較例によれば、図８に示すように、ノックが検出されると点火遅角制御によって点火時期が遅角補正される。これによりノックは収まるが、点火時期は遅角されたままとなる。吸気温度は高いままなので、点火時期の遅角補正量を減らすと再びノックが起きてしまうためである。比較例の場合は点火時期を遅角したままとなるため、燃焼効率が低下して燃費性能が低下してしまう。
【００４８】
これに対し、ＬＴ冷却強化制御によれば、図７に示すように、ノックが検出されると点火遅角制御によって点火時期が遅角補正され、それと同時にＬＴ目標水温がステップ応答的に下げられる。これにより、ＬＴ水温は徐々に低下していき、それに追従して吸気温度が低下していくので、その分、点火時期の遅角補正量を徐々に減らしていくことができる。また、ＬＴ目標水温をステップ応答的に下げることで、ＬＴ目標水温を徐々に下げる場合に比較して壁温応答性を上げることができ、より早期に点火時期を戻すことができるようになる。このように、ＬＴ冷却強化制御によれば、ＬＴウォータポンプ１６のデューティ比が既に最大値になっている場合でも、吸気ポート８の冷却によるノック抑制効果をさらに高めることができ、点火遅角制御による点火時期の遅角補正量を少なくすることができるので、点火時期の遅角による燃費性能の低下を抑えることができる。
【００４９】
再び図４に戻る。ステップＳ８でＬＴ目標水温が下げられ吸気ポート８を冷却するＬＴ冷却水の入温度が下げられたことにより、吸気ポート８の冷却によるノック抑制効果は増大する。これによりノック検出部１０２でノックが検出されなくなった場合、ステップＳ２の判定は否定となって本制御は終了する。
【００５０】
実施の形態２．
実施の形態２の内燃機関は、実施の形態１と同じく図１に示す構成を有している。実施の形態２と実施の形態１との相違は、ＬＴ冷却強化制御部１０６によるＬＴ冷却強化制御の処理内容にある。
【００５１】
実施の形態２のＬＴ冷却強化制御では、エンジン２の運転領域が変化するまでＬＴ冷却システム１０による冷却の強化を続行する。ノックの発生にはエンジン２の運転領域、つまり、エンジン負荷及びエンジン回転速度が関係する。一度ノックが発生した運転領域では、冷却の強化によって一旦ノックが収まったとしても、それを終了したときにノックが再発するおそれがある。ゆえに、実施の形態２のＬＴ冷却強化制御では、エンジン２の運転領域が変化することを冷却の強化を終了する条件とする。このようにすれば、ＬＴ冷却システム１０による冷却の強化を無駄に続けることなく、ノックが繰り返されることを抑えることができる。
【００５２】
図９は、実施の形態２のＬＴ冷却強化制御のフローを示すフローチャートである。このようなフローで表されるルーチンがＥＣＵのクロック数に対応する所定の制御周期で繰り返し実行されることによって、制御装置１００においてＬＴ冷却強化制御部１０６が実現される。以下、実施の形態２のＬＴ冷却強化制御の具体的な処理内容をフローチャートに基づいて説明する。ただし、実施の形態１のＬＴ冷却強化制御と同内容の処理（フローチャートにおいて、実施の形態１のＬＴ冷却強化制御と同内容の処理には同一のステップ番号がされている）についての重複する説明は省略し、実施の形態２に特有の処理についてのみ説明する。
【００５３】
実施の形態２のＬＴ冷却強化制御では、ステップＳ６でＬＴウォータポンプ１６のデューティ比を最大値にすることが行われた場合、或いは、ステップＳ８でＬＴ目標水温を低下させることが行われた場合、フローはステップＳ１０に進み、ＬＴ冷却強化フラグがオンにされる。ＬＴ冷却強化フラグは、ＬＴ冷却システム１０による冷却の強化中であることを示すフラグである。
【００５４】
実施の形態２のＬＴ冷却強化制御では、ステップＳ２でノックの検出が行われなかった場合、フローはステップＳ１２に進み、ＬＴ冷却強化フラグがオンかどうか判定される。ＬＴ冷却強化フラグがオンであってノックの検出が行われなかった場合、フローはステップＳ１４に進み、エンジン回転速度の変化量（ΔNe）が所定値を超えたかどうか判定される。判定対象となる変化量は、ＬＴ冷却強化フラグがオンになったときのエンジン回転速度からの変化量である。エンジン回転速度の変化量が所定値以下の場合、フローはステップＳ１６に進み、エンジン負荷の変化量（ΔKL）が所定値を超えたかどうか判定される。判定対象となる変化量は、ＬＴ冷却強化フラグがオンになったときのエンジン負荷からの変化量である。エンジン負荷の変化量が所定値以下の場合、本制御は終了する。
【００５５】
エンジン回転速度の変化量が所定値を超える場合、或いは、エンジン負荷の変化量が所定値を超える場合、エンジン２の動作点はノックが発生しやすい領域を抜けた可能性がある。ゆえに、この場合、フローはステップＳ１８に進み、ＬＴ冷却システム１０による冷却の強化が終了される。つまり、ＬＴ目標水温が低下されている場合には、エンジン負荷とエンジン回転速度とで決まる通常のＬＴ目標水温に戻される。また、ＬＴウォータポンプ１６のデューティ比が最大値にされている場合には、ＬＴ目標水温に応じて決められる通常のデューティ比に戻される。
【００５６】
ステップＳ１８に続くステップＳ２０では、ＬＴ冷却強化フラグがオフにされる。ノック検出部１０２でノックが検出されておらず、且つ、ＬＴ冷却強化フラグがオフにされた場合、ステップＳ１２の判定は否定となって本制御は終了する。
【００５７】
実施の形態３．
実施の形態３の内燃機関は、実施の形態１と同じく図１に示す構成を有している。実施の形態３と実施の形態１，２との相違は、ＬＴ冷却強化制御部１０６によるＬＴ冷却強化制御の処理内容にある。
【００５８】
実施の形態３のＬＴ冷却強化制御では、ＬＴウォータポンプ１６のデューティ比とＬＴ目標水温をエンジン２の運転領域ごとに学習し、次回以降のＬＴ冷却システム１０の制御に反映する。ＬＴウォータポンプ１６のデューティ比は、ＬＴ冷却水の流量の制御に用いるパラメータであり、ＬＴ目標水温は、ＬＴ冷却水の入温度の制御に用いるパラメータである。このようにすれば、エンジン２の運転領域が変化した場合に、ＬＴ冷却水の流量及びＬＴ冷却水の入温度を予め適正化することができるので、ノックが発生しやすい運転領域でもノックを未然に抑えることができる。
【００５９】
図１０は、実施の形態３のＬＴ冷却強化制御のフローを示すフローチャートである。このようなフローで表されるルーチンがＥＣＵのクロック数に対応する所定の制御周期で繰り返し実行されることによって、制御装置１００においてＬＴ冷却強化制御部１０６が実現される。以下、実施の形態３のＬＴ冷却強化制御の具体的な処理内容をフローチャートに基づいて説明する。ただし、実施の形態２のＬＴ冷却強化制御と同内容の処理（フローチャートにおいて、実施の形態２のＬＴ冷却強化制御と同内容の処理には同一のステップ番号がされている）についての重複する説明は省略し、実施の形態３に特有の処理についてのみ説明する。
【００６０】
実施の形態３のＬＴ冷却強化制御では、ステップＳ１２でＬＴ冷却強化フラグがオンになっている場合、フローはステップＳ１４に進む前にステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、現在設定されているＬＴウォータポンプ１６のデューティ比が学習値としてテーブルに記憶される。図１１は、ＬＴウォータポンプ１６のデューティ比の学習値を記憶するテーブルの例である。図１１に示すテーブルにおけるW/P_duty_ijは、エンジン負荷がインデックス番号ｉに対応し、エンジン回転速度がインデックス番号ｊに対応する場合に設定されるＬＴウォータポンプ１６のデューティ比の値を意味している。
【００６１】
フローはステップＳ３０に続いてステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、現在設定されているＬＴ目標水温が学習値としてテーブルに記憶される。図１２は、ＬＴ目標水温の学習値を記憶するテーブルの例である。図１２に示すテーブルにおけるLT_target_ijは、エンジン負荷がインデックス番号ｉに対応し、エンジン回転速度がインデックス番号ｊに対応する場合に設定されるＬＴ目標水温の値を意味している。なお、ステップＳ３０とステップＳ３２の順番は前後してもよい。
【００６２】
実施の形態４．
実施の形態４の内燃機関は、実施の形態１と同じく図１に示す構成を有している。実施の形態４と実施の形態１，２，３との相違は、ＬＴ冷却強化制御部１０６によるＬＴ冷却強化制御の処理内容にある。
【００６３】
ＬＴ冷却強化制御とともに行われる点火遅角制御によれば、ＬＴ冷却システム１０による冷却の強化によってノックが収まると、ノックを抑制できる範囲内で遅角補正量を徐々に減らしていくことが行われる。実施の形態４のＬＴ冷却強化制御では、点火遅角制御によって遅角補正量がゼロまで戻された場合、ノックを抑制できる範囲内でＬＴウォータポンプ１６のデューティ比やＬＴ目標水温を通常の設定値に向けて徐々に戻していく。
【００６４】
詳しくは、ノック抑制のためにＬＴ目標水温を低下させている場合、まず、ノックを抑制できる範囲内でＬＴ目標水温を通常の目標値に向けて徐々に上昇させていくことが行われる。ＬＴ目標水温を上昇させることで、ＬＴ冷却水の入温度を徐々に上昇させるように三方弁２２が作動し、ＬＴ冷却水の入温度はノック検出前の温度に徐々に近づいていく。そして、ＬＴ目標水温がノック検出前の設定値に戻った場合、ノックを抑制できる範囲内でＬＴウォータポンプ１６のデューティ比を通常のデューティ比に向けて徐々に低下させていくことが行われる。ＬＴウォータポンプ１６のデューティ比を徐々に低下させることで、ＬＴ冷却水の流量はノック検出前の流量に徐々に近づいていく。このようにすれば、ＬＴ目標水温とＬＴウォータポンプ１６のデューティ比をそれぞれ適正化することができる。
【００６５】
図１３は、実施の形態４のＬＴ冷却強化制御のフローを示すフローチャートである。このようなフローで表されるルーチンがＥＣＵのクロック数に対応する所定の制御周期で繰り返し実行されることによって、制御装置１００においてＬＴ冷却強化制御部１０６が実現される。以下、実施の形態４のＬＴ冷却強化制御の具体的な処理内容をフローチャートに基づいて説明する。ただし、実施の形態２のＬＴ冷却強化制御と同内容の処理（フローチャートにおいて、実施の形態２のＬＴ冷却強化制御と同内容の処理には同一のステップ番号がされている）についての重複する説明は省略し、実施の形態４に特有の処理についてのみ説明する。
【００６６】
実施の形態４のＬＴ冷却強化制御では、ステップＳ８でＬＴ目標水温を低下させることが行われた場合、フローはステップＳ４０に進み、ＬＴ目標水温補正フラグがオンにされる。ＬＴ目標水温補正フラグは、ＬＴ目標水温の補正中であることを示すフラグである。ステップＳ４０の処理の後、或いは、ステップＳ６でＬＴウォータポンプ１６のデューティ比を最大値にすることが行われた場合、フローはステップＳ１０に進み、ＬＴ冷却強化フラグがオンにされる。
【００６７】
実施の形態４のＬＴ冷却強化制御では、ステップＳ１２でＬＴ冷却強化フラグがオンになっている場合、フローはステップＳ１４に進む前にステップＳ４２，Ｓ４４，Ｓ４６，Ｓ４８，Ｓ５０，Ｓ５２に進む。まず、ステップＳ４２では、点火時期の遅角補正量がゼロになっているかどうか判定される。遅角補正量が所定値（この所定値は図１３に示すようにゼロでもよい）まで減らされていない場合、残りのステップはスキップされてフローはステップＳ１４に進む。
【００６８】
ステップＳ４２で遅角補正量が所定値（図１３では所定値はゼロ）まで減らされている場合、フローはステップＳ４４に進み、ＬＴ目標水温補正フラグがオンになっているかどうか判定される。ＬＴ目標水温補正フラグがオンになっている場合、つまり、ＬＴ目標水温が補正されている場合、フローはステップＳ４６に進み、ＬＴ目標水温の補正量を所定量だけ減少させることが行われる。この処理により、ステップＳ４６が繰り返されるたびに、ＬＴ目標水温の補正量は徐々に減少し、ＬＴ目標水温はエンジン負荷とエンジン回転速度より決まる通常の目標値に向けて徐々に増大していく。
【００６９】
ステップＳ４６の処理の後、フローはステップＳ５０に進み、ＬＴ目標水温の補正量がゼロになっているかどうか判定される。ＬＴ目標水温の補正量がゼロになっている場合、フローはステップＳ５２に進み、ＬＴ目標水温補正フラグはオフにされる。ＬＴ目標水温の補正量がゼロになっていない場合、ステップＳ５２はスキップされてフローはステップＳ１４に進む。
【００７０】
ＬＴ目標水温補正フラグはオフにされることで、ステップＳ４４の判定は否定になる。ステップＳ４４の判定が否定の場合、つまり、ＬＴ目標水温が補正されていない場合（ＬＴ目標水温の補正が解除された場合）、フローはステップＳ４８に進み、ＬＴウォータポンプ１６のデューティ比の補正量を所定量だけ減少させることが行われる。この処理により、ステップＳ４８が繰り返されるたびに、ＬＴウォータポンプ１６のデューティ比の補正量は徐々に減少し、ＬＴウォータポンプ１６のデューティ比はＬＴ目標水温より決まる通常のデューティ比に向けて徐々に減少していく。
【００７１】
なお、ステップＳ４２，Ｓ４４，Ｓ４６，Ｓ４８，Ｓ５０，Ｓ５２の処理は、ステップＳ１２とステップＳ１４の間の位置で実行するのではなく、フローチャートにおいて星印で示す位置において実行してもよい。
【００７２】
実施の形態５．
実施の形態５の内燃機関は、実施の形態１と同じく図１に示す構成を有している。実施の形態５と実施の形態１，２，３，４との相違は、ＬＴ冷却強化制御部１０６によるＬＴ冷却強化制御の処理内容にある。
【００７３】
実施の形態５のＬＴ冷却強化制御では、点火遅角制御によって遅角補正量が所定値（図１３では所定値はゼロ）まで戻された場合、ノックを抑制できる範囲内でＬＴウォータポンプ１６のデューティ比やＬＴ目標水温を通常の設定値に向けて徐々に戻していきつつ、それらをエンジン２の運転領域ごとに学習し、次回以降のＬＴ冷却システム１０の制御に反映する。このようにすれば、エンジン２の運転領域が変化した場合に、ＬＴ冷却水の流量及びＬＴ冷却水の入温度を予め適正化することができるので、ノックが発生しやすい運転領域でもノックを未然に抑えることができる。
【００７４】
図１４は、実施の形態５のＬＴ冷却強化制御のフローを示すフローチャートである。このようなフローで表されるルーチンがＥＣＵのクロック数に対応する所定の制御周期で繰り返し実行されることによって、制御装置１００においてＬＴ冷却強化制御部１０６が実現される。以下、実施の形態５のＬＴ冷却強化制御の具体的な処理内容をフローチャートに基づいて説明する。ただし、実施の形態４のＬＴ冷却強化制御と同内容の処理（フローチャートにおいて、実施の形態４のＬＴ冷却強化制御と同内容の処理には同一のステップ番号がされている）についての重複する説明は省略し、実施の形態５に特有の処理についてのみ説明する。
【００７５】
実施の形態５のＬＴ冷却強化制御では、ステップＳ４６でＬＴ目標水温の補正量を所定量だけ減少させた後、フローはステップＳ５０に進む前にステップＳ６０に進む。ステップＳ６０では、現在設定されているＬＴ目標水温が学習値としてテーブル（図１２参照）に記憶される。
【００７６】
また、実施の形態５のＬＴ冷却強化制御では、ステップＳ４８でＬＴウォータポンプ１６のデューティ比の補正量を所定量だけ減少させた後、フローはステップＳ１４に進む前にステップＳ６２に進む。ステップＳ６２では、現在設定されているＬＴウォータポンプ１６のデューティ比が学習値としてテーブル（図１１参照）に記憶される。
【００７７】
なお、ステップＳ４２，Ｓ４４，Ｓ４６，Ｓ４８，Ｓ５０，Ｓ５２，Ｓ６０，Ｓ６２の処理は、ステップＳ１２とステップＳ１４の間の位置で実行するのではなく、フローチャートにおいて星印で示す位置において実行してもよい。
【００７８】
その他実施の形態．
図１５は、実施の形態１の内燃機関の変形例１の構成を模式的に示す図である。図１５に示すように、ＬＴ冷却水循環回路１２は、シリンダヘッド４からシリンダブロック６に入り、シリンダブロック６からエンジン２の外に出るように構成されていてもよい。ＬＴ冷却水循環回路１２のエンジン出口の位置に制約がある場合、このような構成を採ることもできる。
【００７９】
図１６は、実施の形態１の内燃機関の変形例２の構成を模式的に示す図である。図１６に示すように、ＬＴ冷却水循環回路１２は、シリンダヘッド４からシリンダブロック６に入り、再びシリンダブロック６からシリンダヘッド４に入り、シリンダヘッド４からエンジン２の外に出るように構成されていてもよい。この場合、シリンダブロック６に形成される流路は、シリンダ上部の特に吸気流があたりやすい部分を囲むように設けられる。シリンダ上部の壁面温度は、吸気ポート８の温度と同様、ノックに対する感度が高いからである。よって、吸気ポート８とともにシリンダ上部をＬＴ冷却水で冷却することにより、ノックの発生を効果的に抑えることができる。
【００８０】
図１７は、実施の形態１の内燃機関の変形例３の構成を模式的に示す図である。図１７に示すように、ＬＴ冷却水循環回路１２は、シリンダブロック６からエンジン２の中に入り、シリンダブロック６からシリンダヘッド４に入って、シリンダヘッド４からエンジン２の外に出るように構成されていてもよい。ＬＴ冷却水循環回路１２のエンジン入口の位置に制約がある場合、このような構成を採ることもできる。
【００８１】
図１８は、実施の形態１の内燃機関の変形例４の構成を模式的に示す図である。変形例４では、ＬＴ冷却システム１０とＨＴ冷却システム３０は、１つのラジエータ５０を共用する。詳しくは、ＬＴ冷却水循環回路１２とＨＴ冷却水循環回路３２は、一部の冷却水通路を共用しており、その共用部分にラジエータ５０が設けられている。ＬＴ冷却水循環回路１２には、ラジエータ５０をバイパスするバイパス通路２４が設けられている。バイパス通路２４とＬＴ冷却水循環回路１２との合流部には、温度可変型のサーモスタット２６が設けられている。特許請求の範囲に係る発明との関係では、サーモスタット２６は温度調整装置に相当する。また、ＨＴ冷却水循環回路３２には、ラジエータ５０をバイパスするバイパス通路４０が設けられている。バイパス通路４０とＨＴ冷却水循環回路３２との合流部には、サーモスタット４２が設けられている。このような構成によれば、ラジエータ５０を共用しながら、ＨＴ冷却水とＬＴ冷却水との間に温度差をつけることができる。
【００８２】
実施の形態１及びその変形例において、ＨＴウォータポンプ３６は電動ウォータポンプでもよい。ただし、その場合、ＨＴウォータポンプ３６に与えるデューティ比は、ノックの検出の有無によって変化させない。つまり、ノックの検出の前後において、ＨＴ冷却システム３０による冷却状態が保持されるようにする。
【符号の説明】
【００８３】
２  エンジン
４  シリンダヘッド
６  シリンダブロック
８  吸気ポート
１０  ＬＴ冷却システム
１２  ＬＴ冷却水循環回路
１４  ＬＴラジエータ
１６  ＬＴウォータポンプ
１８  ＬＴ水温センサ
２０  バイパス通路
２２  三方弁
３０  ＨＴ冷却システム
３２  ＨＴ冷却水循環回路
３４  ＨＴラジエータ
３６  ＨＴウォータポンプ
３８  ＨＴ水温センサ
９０  ノックセンサ
１００  制御装置
１０２  ノック検出部
１０４  点火遅角制御部
１０６  ＬＴ冷却強化制御部
【図１】
0006287963.tif 000002
【図２】
0006287963.tif 000003
【図３】
0006287963.tif 000004
【図４】
0006287963.tif 000005
【図５】
0006287963.tif 000006
【図６】
0006287963.tif 000007
【図７】
0006287963.tif 000008
【図８】
0006287963.tif 000009
【図９】
0006287963.tif 000010
【図１０】
0006287963.tif 000011
【図１１】
0006287963.tif 000012
【図１２】
0006287963.tif 000013
【図１３】
0006287963.tif 000014
【図１４】
0006287963.tif 000015
【図１５】
0006287963.tif 000016
【図１６】
0006287963.tif 000017
【図１７】
0006287963.tif 000018
【図１８】
0006287963.tif 000019