(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝を跨いで走行可能な走行機体に昇降可能に取り付けられる昇降装置と、
前記昇降装置に取り付けられ、茶葉を収容するコンテナ装置と、
を有し、
前記コンテナ装置は、
前記昇降装置に固定される固定躯体部材および前記固定躯体部材に対して後側から開閉可能な可動躯体部材を有し、前記固定躯体部材に対して前記可動躯体部材が閉じることで茶葉を収容可能な収容空間を形成するコンテナ本体と、
前記コンテナ本体を開くために前記可動躯体部材を駆動する開閉機構と、
を有し、
前記コンテナ本体は、前記固定躯体部材および前記可動躯体部材による略立方体形状を有し、
前記固定躯体部材は、少なくとも、略立方体形状の前記コンテナ本体についての前記昇降装置側の前面の少なくとも下部となる前面部を有し、
前記可動躯体部材は、少なくとも、略立方体形状の前記コンテナ本体についての底面となる底面部および前記コンテナ本体の後面の少なくとも下部となる後面部を有し、全体が後上方へ持ち上げるように回動可能であり、
前記コンテナ装置は、前記コンテナ本体を閉じた状態で、前記コンテナ本体における右面の少なくとも一部となる右面部に重なる右飛散防止板と、前記コンテナ本体における左面の少なくとも一部となる左面部に重なる左飛散防止板と、を有し、
前記開閉機構は、前記固定躯体部材に対して閉じている前記可動躯体部材を後上方へ持ち上げるように回転駆動して又は後方へスライドさせて、前記コンテナ本体の前記底面部を後上方へ開く、
茶葉摘採機。
【請求項２】
前記右飛散防止板および前記左飛散防止板は、前記固定躯体部材の前記前面部の左右両側において上下方向に沿って設けられて後方へ向かって突出する
請求項１記載の茶葉摘採機。
【請求項３】
前記昇降装置は、前記前面部が前記コンテナ本体の下側となるとともに前記前面部が後下方向へ向かって傾斜する姿勢に持ち上げ、
前記可動躯体部材は、前記底面部、および前記後面部とともに、略立方体形状の前記コンテナ本体についての上面の少なくとも一部となる上面部を有し、
前記開閉機構は、前記前面部が前記コンテナ本体の下側において後下方向へ向かって傾斜している状態で、前記可動躯体部材の全体を回転駆動して、後上方へ向かう方向に沿って持ち上げる、
請求項１または２記載の茶葉摘採機。
【請求項４】
茶畝から刈り取られた茶葉を送風により前記コンテナ本体まで搬送する搬送装置を有し、
前記前面部は、少なくともその下部が滑らかな面に形成され、
略立方体形状の前記コンテナ本体は、前記前面部以外の部分において通気構造に形成されている、
請求項３記載の茶葉摘採機。
【請求項５】
前記昇降装置は、
前記走行機体と前記コンテナ本体の前記固定躯体部材とを連結する上アームと、
前記上アームより下側において前記走行機体と前記固定躯体部材とを連結し、上アームより長い下アームと、を有し、
前記上アームおよび前記下アームを後上方向へ回動させることで、前記コンテナ本体を持ち上げる、
請求項１から３のいずれか一項記載の茶葉摘採機。
【請求項６】
茶葉摘採機において昇降する昇降装置に取り付けられ、茶葉を収容するコンテナ装置であって、
前記昇降装置側の固定躯体部材および前記固定躯体部材に対して開閉可能に設けられる可動躯体部材を有し、前記固定躯体部材に対して前記可動躯体部材が閉じることで茶葉を収容可能な収容空間を形成するコンテナ本体と、
前記コンテナ本体を開くために前記可動躯体部材を駆動する開閉機構と、
を有し、
前記コンテナ本体は、前記固定躯体部材および前記可動躯体部材による略立方体形状を有し、
前記固定躯体部材は、少なくとも、略立方体形状の前記コンテナ本体についての前記昇降装置側の前面の少なくとも下部となる前面部を有し、
前記可動躯体部材は、少なくとも、略立方体形状の前記コンテナ本体についての底面となる底面部および前記コンテナ本体の後面の少なくとも下部となる後面部を有し、全体が後上方へ持ち上げるように回動可能であり、
前記コンテナ本体を閉じた状態で、前記コンテナ本体における右面の少なくとも一部となる右面部に重なる右飛散防止板と、
前記コンテナ本体を閉じた状態で、前記コンテナ本体における左面の少なくとも一部となる左面部に重なる左飛散防止板と、
を有し、
前記開閉機構は、前記固定躯体部材に対して閉じている前記可動躯体部材を斜め上方へ持ち上げるように回転駆動して、前記コンテナ本体の前記底面部を斜め上方へ開く、
コンテナ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、茶葉摘採機およびコンテナ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
茶葉摘採機は、走行機体、刈刃装置、搬送装置、コンテナ装置、昇降装置を有する（特許文献１）。
そして、茶葉摘採機は、走行機体により茶畝を跨いで走行しながら、刈刃装置で茶畝から茶葉を刈り取る。刈り取られた茶葉は、搬送装置によりコンテナ装置へ搬送される。これにより、コンテナ装置に、刈り取った茶葉を収容できる。
また、刈り取った茶葉によりコンテナ装置が一杯になった場合、茶葉摘採機は、たとえば、昇降装置によりコンテナ装置を高く持ち上げ、持ち上げたコンテナ装置の下にトラックの荷台が位置するように走行し、コンテナ装置を開く。これにより、茶葉摘採機は、コンテナ装置内の茶葉を、コンテナ装置から落下させてトラックの荷台に積み替えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０８１５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この茶葉摘採機では、コンテナ装置からトラックの荷台へ茶葉を移し替えるために、コンテナ装置を開閉する駆動機構により、たとえば持ち上げたコンテナ装置の底面を下に開くことが考えられる。しかしながら、この場合、開いた底面がコンテナ装置から下に垂れる。垂れ下った底面がトラックの荷台の茶葉と当たらないようにするためには、昇降装置は、たとえば垂下った底面の高さの分だけ余分にコンテナ装置を持ち上げなければならない。昇降装置の負担は大きくなる。
この他にもたとえば、特許文献１のように、駆動機構により、コンテナ装置の背面を下開きにするとともに、コンテナ装置の全体を後へ倒すことが考えられる。この場合、コンテナ装置は、高く持ち上げられた状態でその全体が後へ大きく回動する。コンテナ装置を倒す駆動機構の負担は大きい。駆動機構の構造も複雑化する。また、後へ大きく倒すことによりコンテナ装置の重心も後へ移動するので、その移動した重心でのコンテナ装置を支えることができるように、昇降装置に剛性等を持たせる必要がある。昇降装置および駆動機構の負担は大きくなる。
【０００５】
このように、茶葉摘採機では、昇降装置または駆動機構の負担の増加を抑制しつつ、コンテナ装置に収容した茶葉をトラックの荷台へ好適に積み替えることができる、ようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の茶葉摘採機は、茶畝を跨いで走行可能な走行機体に昇降可能に取り付けられる昇降装置と、前記昇降装置に取り付けられ、茶葉を収容するコンテナ装置と、を有し、前記コンテナ装置は、前記昇降装置に固定される固定躯体部材および前記固定躯体部材に対して後側から開閉可能な可動躯体部材を有し、前記固定躯体部材に対して前記可動躯体部材が閉じることで茶葉を収容可能な収容空間を形成するコンテナ本体と、前記コンテナ本体を開くために前記可動躯体部材を駆動する開閉機構と、を有し、前記コンテナ本体は、前記固定躯体部材および前記可動躯体部材による略立方体形状を有し、前記固定躯体部材は、少なくとも、略立方体形状の前記コンテナ本体についての前記昇降装置側の前面の少なくとも下部となる前面部を有し、前記可動躯体部材は、少なくとも、略立方体形状の前記コンテナ本体についての底面となる底面部および前記コンテナ本体の後面の少なくとも下部となる後面部を有し、全体が後上方へ持ち上げるように回動可能であり、前記コンテナ装置は、前記コンテナ本体を閉じた状態で、前記コンテナ本体における右面の少なくとも一部となる右面部に重なる右飛散防止板と、前記コンテナ本体における左面の少なくとも一部となる左面部に重なる左飛散防止板と、を有し、前記開閉機構は、前記固定躯体部材に対して閉じている前記可動躯体部材を後上方へ持ち上げるように回転駆動して又は後方へスライドさせて、前記コンテナ本体の前記底面部を後上方へ開く。
【０００８】
好適には、前記右飛散防止板および前記左飛散防止板は、前記固定躯体部材の前記前面部の左右両側において上下方向に沿って設けられて後方へ向かって突出する、とよい。
【０００９】
好適には、前記昇降装置は、前記前面部が前記コンテナ本体の下側となるとともに前記前面部が後下方向へ向かって傾斜する姿勢に持ち上げ、前記可動躯体部材は、前記底面部、および前記後面部とともに、略立方体形状の前記コンテナ本体についての上面の少なくとも一部となる上面部を有し、前記開閉機構は、前記前面部が前記コンテナ本体の下側において後下方向へ向かって傾斜している状態で、前記可動躯体部材の全体を回転駆動して、後上方へ向かう方向に沿って持ち上げる、とよい。
【００１０】
好適には、茶畝から刈り取られた茶葉を送風により前記コンテナ本体まで搬送する搬送装置を有し、前記前面部は、少なくともその下部が滑らかな面に形成され、略立方体形状の前記コンテナ本体は、前記前面部以外の部分において通気構造に形成されている、とよい。
【００１１】
好適には、前記昇降装置は、前記走行機体と前記コンテナ本体の前記固定躯体部材とを連結する上アームと、前記上アームより下側において前記走行機体と前記固定躯体部材とを連結し、上アームより長い下アームと、を有し、前記上アームおよび前記下アームを後上方向へ回動させることで、前記コンテナ本体を持ち上げる、とよい。
【００１２】
本発明に係るコンテナ装置は、茶葉摘採機において昇降する昇降装置に取り付けられ、茶葉を収容するコンテナ装置であって、前記昇降装置側の固定躯体部材および前記固定躯体部材に対して開閉可能に設けられる可動躯体部材を有し、前記固定躯体部材に対して前記可動躯体部材が閉じることで茶葉を収容可能な収容空間を形成するコンテナ本体と、前記コンテナ本体を開くために前記可動躯体部材を駆動する開閉機構と、を有し、前記コンテナ本体は、前記固定躯体部材および前記可動躯体部材による略立方体形状を有し、前記固定躯体部材は、少なくとも、略立方体形状の前記コンテナ本体についての前記昇降装置側の前面の少なくとも下部となる前面部を有し、前記可動躯体部材は、少なくとも、略立方体形状の前記コンテナ本体についての底面となる底面部および前記コンテナ本体の後面の少なくとも下部となる後面部を有し、全体が後上方へ持ち上げるように回動可能であり、前記コンテナ本体を閉じた状態で、前記コンテナ本体における右面の少なくとも一部となる右面部に重なる右飛散防止板と、前記コンテナ本体を閉じた状態で、前記コンテナ本体における左面の少なくとも一部となる左面部に重なる左飛散防止板と、を有し、前記開閉機構は、前記固定躯体部材に対して閉じている前記可動躯体部材を斜め上方へ持ち上げるように回転駆動して、前記コンテナ本体の前記底面部を斜め上方へ開く。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、コンテナ装置のコンテナ本体が、昇降装置に固定される固定躯体部材と、固定躯体部材に対して後側から開閉可能な可動躯体部材と、を有する。そして、可動躯体部材は、コンテナ本体の底部となる部分を少なくとも有し、開閉機構は、固定躯体部材に対して閉じている可動躯体部材を後上方へ持ち上げるように回転駆動して又は後方へスライドさせて、コンテナ本体の底部を後上方へ開く。よって、開いたコンテナ本体の底部は、コンテナ本体の下へ垂れ難くなる。
これに対して、仮にたとえばコンテナ本体の底部を下に開いた場合、開いたコンテナ本体の底部がコンテナ本体から垂れ下がる。この場合、トラックの荷台の茶葉に当たらないようにするためには、昇降装置は、コンテナ本体から垂れ下がるコンテナ本体の底部の分だけ余分にコンテナ本体を持ち上げる必要がある。本発明では、これを抑制できる。
【００１４】
また、本発明では、開閉機構は、コンテナ本体の全体を駆動するのではなく、その中の可動躯体部材を駆動する。しかも、可動躯体部材を後上方へ持ち上げている。または、後方へスライドさせている。
これに対して、仮にたとえばコンテナ本体の全体を後へ倒す場合、駆動する部分のサイズおよび重量が増え、昇降装置および開閉機構の負担が大きくなる。昇降装置および開閉機構に高い剛性を持たせたり、複雑な開閉機構を用いたりする必要が生じる。本発明では、これを抑制できる。たとえば、開閉機構は、可動躯体部材を回転駆動するだけなので、簡易な構造にできる。コンテナ本体の全体を後へ倒す場合と比べて、格段に部品点数を削減できる。しかも、開閉機構が簡易な構造となることにより、閉じた状態のコンテナ本体において、開閉機構における遊びが減り、閉じたコンテナ本体において可動躯体部材がぐらつき難くなる。
【００１５】
このように、本発明では、昇降装置および開閉機構の負担の増加を抑制しつつ、コンテナ装置のコンテナ本体に収容した茶葉をトラックの荷台へ好適に積み替えることができる。
しかも、本発明では、コンテナ本体の底部となる部分が可動躯体部材に設けられ、コンテナ本体の底部を開くことができる。よって、自然落下により、開かれたコンテナ本体の底部から、コンテナ本体に収容されている茶葉を効率よくトラックの荷台に積み替えることができる。自然落下により茶葉を積み替える場合でも、コンテナ装置のコンテナ本体内に茶葉が残り難い。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る茶葉摘採機の外観図である。
【図２】図２は、図１中のコンテナ装置の構造説明図である。
【図３】図３は、図１中の走行機体に対して可動する部分であるコンテナ装置およびその周辺部の説明図である。
【図４】図４は、図１の茶葉摘採機において、コンテナ装置内の茶葉をトラックの荷台に積み替えるために、コンテナ装置を走行機体の上部に上昇させた状態を示す説明図である。
【図５】図５は、図４の走行機体の上部の位置から、昇降装置の各種のアームを後上方へ向かって回動させた状態を示す説明図である。
【図６】図６は、図５の最上昇位置において、コンテナ装置の可動躯体を後上方へ持ち上げるように回転駆動して、コンテナ装置の底部を後上方へ開いた状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る茶葉摘採機１の外観図である。図１（Ａ）は正面図である。図１（Ｂ）は右側面図である。図１（Ｂ）には、茶葉摘採機１の後側に、トラック９１の荷台９２が図示されている。
図１の茶葉摘採機１は、走行機体１０と、右クローラ走行装置３１と、左クローラ走行装置３２と、刈刃装置４１と、搬送装置５１と、茶葉を収容するコンテナ装置６１と、走行機体１０に昇降可能に取り付けられる昇降装置８１と、を有する。図１では、コンテナ装置６１は、茶畝の茶葉を摘採して収容可能な降下位置にある。以下、図１の茶葉摘採機１の状態を基準として、前後左右上下を使用する。
【００１９】
走行機体１０は、前門型フレーム１１、後門型フレーム１５、ベースフレーム１９、を有する。
前門型フレーム１１は、右クローラ走行装置３１に立設される右前柱部１２、左クローラ走行装置３２に立設される左前柱部１３、右前柱部１２と左前柱部１３との間を連結する前梁部１４、を有する。
後門型フレーム１５は、右クローラ走行装置３１において右前柱部１２の後側に立設される右後柱部１６、左クローラ走行装置３２において左前柱部１３の後側に立設される左後柱部１７、右後柱部１６と左後柱部１７との間を連結する後梁部１８、を有する。
なお、前門型フレーム１１および後門型フレーム１５は、左右幅が可変可能である。
ベースフレーム１９は、たとえば前梁部１４と後梁部１８とを前後に連結する右前後フレーム２０および左前後フレーム２１を有する。前梁部１４、右前後フレーム２０、後梁部１８、および左前後フレーム２１は、上から見て略矩形のフレーム枠を構成する。そして、このベースフレーム１９による略矩形のフレーム枠内に、乗員が着座するシート２５、ハンドル２６、レバー２７、駆動装置２８、図示外の油圧装置などが載置される。
これにより、茶畝を跨ぐことができる茶園管理機の骨格が形成される。
【００２０】
右クローラ走行装置３１および左クローラ走行装置３２は、駆動力を発揮し、茶園の地面を走行する装置である。そして、たとえば右クローラ走行装置３１では、クローラハウジング３３において前後に離間して走行モータ３５と従動軸３４とが設けられる。走行モータ３５と従動軸３４との間に、環状の無端ベルト３６が掛け渡される。ハンドル２６およびレバー２７の操作に応じて油圧装置から供給される油圧により、走行モータ３５が駆動される。茶葉摘採機１は、右クローラ走行装置３１および左クローラ走行装置３２を独立して回転駆動することにより、前進し、後退し、右旋回し、左旋回する。
【００２１】
刈刃装置４１は、走行機体１０が跨いでいる茶畝の茶葉を剪定する。刈刃装置４１は、刈刃ハウジング４２、刈刃部材４３、を有する。
刈刃ハウジング４２は、走行機体１０の最大幅より若干長く形成される。
刈刃部材４３は、刈刃ハウジング４２内に配置され、茶畝の上面を円弧形状とするために湾曲している。刈刃部材４３は、上述した油圧回路により駆動される。
そして、刈刃装置４１は、ベースフレーム１９の下側において上下動可能に設けられる。刈刃装置４１は、調整された高さで、駆動された刈刃部材４３により、茶畝の上面の茶葉を刈り取る。
【００２２】
搬送装置５１は、刈刃装置４１が刈り取った茶葉を、送風によりコンテナ装置６１まで搬送する。搬送装置５１は、ダクト５２、ファン５３、を有する。
ダクト５２は、刈刃装置４１とコンテナ装置６１とを連結する。
ファン５３は、駆動装置２８と並べてベースフレーム１９上に設けられ、図示外のチューブを通じて、ダクト５２内に、刈刃装置４１からコンテナ装置６１へ向かう空気流を生成する。
そして、搬送装置５１は、ファン５３がダクト５２内に生成した空気流により、刈刃装置４１が刈り取った茶葉をコンテナ装置６１へ搬送する。
【００２３】
刈刃装置４１および搬送装置５１は、たとえばコンテナ装置６１とともに昇降装置８１に取り付けられる。コンテナ装置６１、搬送装置５１、および刈刃装置４１は、走行機体１０に対して昇降装置８１とともに昇降する。
【００２４】
そして、茶葉摘採機１は、走行機体１０により茶畝を跨いで走行しながら、刈刃装置４１で茶畝から茶葉を刈り取る。刈り取られた茶葉は、搬送装置５１によりコンテナ装置６１へ搬送される。これにより、コンテナ装置６１に、刈り取った茶葉が収容される。
また、たとえばコンテナ装置６１が刈り取った茶葉により一杯になった場合、茶葉摘採機１は、たとえば、昇降装置８１によりコンテナ装置６１を高く持ち上げ、持ち上げたコンテナ装置６１の下にトラック９１の荷台９２が位置するように移動し、コンテナ装置６１を開く。これにより、茶葉摘採機１は、コンテナ装置６１内の茶葉を、コンテナ装置６１から落下させてトラック９１の荷台９２に積み替えることができる。コンテナ装置６１から茶葉を排出した茶葉摘採機１は、再び茶畝から茶葉を刈り取ることができる。
【００２５】
ところで、このような茶葉摘採機１では、コンテナ装置６１からトラック９１の荷台９２へ茶葉を移し替えるために、コンテナ装置６１を開閉する必要がある。
そして、コンテナ装置６１を開閉する方法として、たとえば持ち上げたコンテナ装置６１の底面を下に開くことが考えられる。しかしながら、この場合、開いた底面がコンテナ装置６１から下に垂れる。垂れ下った底面がトラック９１の荷台９２の茶葉と当たらないようにするためには、昇降装置８１は、たとえば垂下った底面の高さの分だけ余分にコンテナ装置６１を持ち上げなければならない。昇降装置８１の負担は大きくなる。
この他にもたとえば、略立方体形状のコンテナ装置６１の背面を下開きにするとともに、コンテナ装置６１の全体を後へ倒すことが考えられる。この場合、コンテナ装置６１は、高く持ち上げられた状態でその全体が後へ大きく回動する。コンテナ装置６１を倒す開閉機構７６の負担は大きい。重いコンテナ装置６１を駆動する開閉機構７６の構造も複雑化する。また、後へ大きく倒すことによりコンテナ装置６１の重心も後へ移動することになるので、その移動した重心でのコンテナ装置６１を支えることができるように、昇降装置８１に剛性等を持たせる必要がある。昇降装置８１および開閉機構７６の負担は大きくなる。
さらに他にもたとえば、略立方体形状のコンテナ装置６１の底面以外の５面を後へずらすことが考えられる。この場合、コンテナ装置６１内の茶葉が積載される底面の状態が開閉の前後で変化しないため、コンテナ装置６１内の茶葉は、底面に積み上げられたままになり易い。コンテナ装置６１内に大量の茶葉が残り易い。底面に大量の茶葉が残ることを抑制するためには、強力な開閉機構７６により底面を掃く可動部材などが別途必要になる。しかも、このように底面に残る茶葉を掃いた場合、掃かれた茶葉が傷み易い。また、コンテナ装置６１の底面以外の５面を後へずらすことにより底面の横に大きな開口を形成するためには、コンテナ装置６１の底面以外の部分を後へ大きくずらす必要がある。この場合、コンテナ装置６１の重心も大きく後へ移動し、昇降装置８１および開閉機構７６の負担は大きくなる。
【００２６】
このように、茶葉摘採機１では、昇降装置８１および開閉機構７６の負担の増加を抑制しつつ、コンテナ装置６１に収容した茶葉をトラック９１の荷台９２へ好適に積み替えることができる、ようにすることが求められている。
そこで、本実施形態では、走行機体１０に昇降可能に取り付けられる昇降装置８１と、昇降装置８１に取り付けられて茶葉を収容するコンテナ装置６１と、を工夫する。コンテナ装置６１の構造、開閉機構７６、昇降機構などを工夫する。
【００２７】
図２は、図１中のコンテナ装置６１の構造説明図である。
図２には、コンテナ装置６１のうち、コンテナ本体６２が図示される。コンテナ装置６１は、この他にも、開閉機構７６を有する。
コンテナ本体６２は、ベース躯体６３、可動躯体６８、を有する。ベース躯体６３に対して可動躯体６８を閉じることで、コンテナ本体６２は、茶葉を収容可能な略立方体形状の収容空間を形成する。コンテナ本体６２は、ベース躯体６３に対して可動躯体６８を後側から閉じることにより、略立方体形状に形成される。
【００２８】
ベース躯体６３は、前面部６４、右飛散防止板６５、左飛散防止板６６、を有する。ベース躯体６３は、昇降装置８１に固定される。
前面部６４は、略矩形板形状を有する。前面部６４は、略立方体形状のコンテナ本体６２についての前面に対応する。前面板は、その全体が滑らかな面に形成される。そして、前面板の上部には、搬送装置５１のダクト５２と連通する開口６７が形成される。
また、本実施形態の前面部６４は、可動躯体６８より左右幅が広い。
右飛散防止板６５は、略矩形板形状の前面部６４についての右縁において上下方向に沿って設けられる。右飛散防止板６５は、前面部６４から後へ向かって突出する。右飛散防止板６５には、図１（Ｂ）に示すように、通気のための多数の貫通孔７４が形成される。
左飛散防止板６６は、略矩形板形状の前面部６４についての左縁において上下方向に沿って設けられる。左飛散防止板６６は、前面部６４から後へ向かって突出する。左飛散防止板６６には、通気のための多数の貫通孔７４が形成される。
このようにベース躯体６３は、前面部６４、右飛散防止板６５および左飛散防止板６６により、上から見て略コの字形状の断面になる。ベース躯体６３は、たとえば左右方向に長尺の金属板の両端を後向きに同一方向へ曲げることにより形成することができる。
なお、右飛散防止板６５および左飛散防止板６６は、蝶番などを用いて前面部６４の左右両端に連結され、前面部６４に対して折り畳み可能に設けられてもよい。また、右飛散防止板６５および左飛散防止板６６は、前面部６４から取り外し可能に設けられてもよい。
【００２９】
可動躯体６８は、底面部６９、後面部７０、右面部７１、左面部７２、上面部７３、を有する。
底面部６９、後面部７０、右面部７１、左面部７２、および上面部７３はそれぞれ、たとえば略矩形形状の板材で形成してよい。この５面により、前面の無い箱型に形成できる。そして、底面部６９、後面部７０、右面部７１、左面部７２、および上面部７３はそれぞれ、略立方体形状のコンテナ本体６２についての底面、後面、右面、左面、および上面に対応する。
底面部６９、後面部７０、右面部７１、左面部７２、および上面部７３に用いられる板材には、通気のための多数の貫通孔７４が形成される。これにより、略立方体形状のコンテナ本体６２は、前面部６４以外の部分が通気構造に形成される。
なお、可動躯体６８は、略立方体形状の枠体と、その枠体の５面に貼り付けられたメッシュ布と、から構成されてもよい。この場合、可動躯体６８は、メッシュ布による底面部６９、後面部７０、右面部７１、左面部７２、上面部７３、を有する。
また、可動躯体６８は、蝶番などを用いて折り畳み可能に設けられてもよい。また、可動躯体６８は、分解可能に設けられてもよい。
【００３０】
そして、前面がない５面の可動躯体６８の前側には、ベース躯体６３の前面部６４が位置する。この配置で、可動躯体６８とベース躯体６３とは、図１（Ｂ）に示すように、それらの上側の合わせ部分において蝶番７５により連結される。可動躯体６８は、ベース躯体６３側の上縁を回転の中心として、ベース躯体６３に対して回動可能に取り付けられる。
これにより、図１（Ｂ）の略立方体形状のコンテナ本体６２が形成される。また、コンテナ本体６２を閉じた状態で、右飛散防止板６５は、可動躯体６８の右面部７１の外側に位置し、右面部７１と重なる。左飛散防止板６６は、可動躯体６８の左面部７２の外側に位置し、左面部７２と重なる。
【００３１】
図３は、図１中の走行機体１０に対して可動する部分であるコンテナ装置６１およびその周辺部の説明図である。
図３には、コンテナ装置６１として、コンテナ本体６２、開閉機構７６、が図示されている。開閉機構７６は、点線により図示されている。また、コンテナ装置６１とともに、昇降装置８１、刈刃装置４１、搬送装置５１が図示されている。走行機体１０として、右後柱部１６および右前後フレーム２０が、点線により図示されている。
【００３２】
開閉機構７６は、ベース躯体６３に対して可動躯体６８を駆動し、コンテナ本体６２を開閉する。
開閉機構７６は、右開閉シリンダ７７、左開閉シリンダ、を有する。右開閉シリンダ７７および左開閉シリンダは、たとえば油圧シリンダである。
右開閉シリンダ７７は、ベース躯体６３の右飛散防止板６５と、可動躯体６８の右面部７１との間に配置される。右開閉シリンダ７７の一端は、たとえば右飛散防止板６５に取り付けられる。右開閉シリンダ７７の他端は、右面部７１に取り付けられる。
左開閉シリンダは、右開閉シリンダ７７と対応した状態に設けられる。すなわち、左開閉シリンダは、ベース躯体６３の左飛散防止板６６と、可動躯体６８の左面部７２との間に配置される。左開閉シリンダの一端は、たとえば左飛散防止板６６に取り付けられる。左開閉シリンダの他端は、左面部７２に取り付けられる。
そして、右開閉シリンダ７７および左開閉シリンダが縮んでいる場合、可動躯体６８がベース躯体６３に当たる。たとえば図１（Ｂ）に示すように、コンテナ本体６２は閉じられる。
また、右開閉シリンダ７７および左開閉シリンダが伸長すると、可動躯体６８は、ベース躯体６３側の上縁を中心として、その全体が図３において時計周りに回動する。可動躯体６８は、全体が後上方へ持ち上げるように回動する。開閉機構７６は、ベース躯体６３に対して閉じている可動躯体６８を、後上方へ持ち上げるように回転駆動する。底面部６９は、ベース躯体６３側の上縁を中心として、後上方へ回転駆動される。その結果、コンテナ本体６２は開く。
逆に、右開閉シリンダ７７および左開閉シリンダが縮短すると、可動躯体６８は、ベース躯体６３側の上縁を中心として、その全体が図３において反時計周りに回動する。可動躯体６８は、全体が前下方へ押し下げられるように回動する。最後には、コンテナ本体６２は閉じる。
このように、本実施形態では、右開閉シリンダ７７および左開閉シリンダによる二本の油圧シリンダのみで、コンテナ本体６２を開閉できる。また、油圧シリンダの圧力は、リンクやアームなどを介することなくダイレクトに可動躯体６８に対して作用するので、コンテナ本体６２を閉じている場合には、可動躯体６８をベース躯体６３に押し当てることができる。コンテナ本体６２は、しっかりと閉じて、ぐらつき難い。
【００３３】
昇降装置８１は、右昇降台８２、右上アーム８３、右下アーム８４、右昇降シリンダ８５、を有する。また、昇降装置８１は、図示する右側と対応させて、図示外の左側の左昇降台、左上アーム、左下アーム、左昇降シリンダ、を有する。
【００３４】
右昇降台８２は、走行機体１０の後門型フレーム１５の右後柱部１６に、昇降可能に取り付けられる。右昇降台８２は、内部に油圧昇降機構を有し、油圧により右後柱部１６または左後柱部１７に沿って昇降できる。
左昇降台は、走行機体１０の後門型フレーム１５の左後柱部１７に、昇降可能に取り付けられる。
【００３５】
右上アーム８３は、金属製の棒状部材である。棒状の右上アーム８３の一端は、右昇降台８２に回動可能に取り付けられる。右上アーム８３の他端は、コンテナ本体６２のベース躯体６３に回動可能に取り付けられる。図３では、右上アーム８３の他端は、右飛散防止板６５に取り付けられている。
左上アームは、金属製の棒状部材であり、左昇降台とコンテナ本体６２の左飛散防止板６６との間に回動可能に取り付けられる。
【００３６】
右下アーム８４は、金属製の棒状部材である。右下アーム８４は、右上アーム８３より長い。棒状の右下アーム８４の一端は、右上アーム８３の下側において右昇降台８２に回動可能に取り付けられる。右下アーム８４の他端は、コンテナ本体６２のベース躯体６３に回動可能に取り付けられる。図３では、右下アーム８４の他端は、右上アーム８３の下側において右飛散防止板６５に取り付けられている。
左下アームは、金属製の棒状部材であり、左上アームの下側において、左昇降台とコンテナ本体６２の左飛散防止板６６との間に回動可能に取り付けられる。
【００３７】
右昇降シリンダ８５および左昇降シリンダは、たとえば油圧シリンダである。右昇降シリンダ８５は、右昇降台８２の下端部と、右下アーム８４の中央部分との間に取り付けられる。左昇降シリンダは、左昇降台の下端部と、左下アームの中央部分との間に取り付けられる。
そして、右昇降シリンダ８５および左昇降シリンダが縮んでいる場合、コンテナ本体６２は降下し、たとえば図１（Ｂ）に示すように走行機体１０の後門型フレーム１５の直後に位置する。コンテナ本体６２の前面部６４の開口６７は、搬送装置５１のダクト５２と連通する。刈刃装置４１で刈り取った茶葉は、搬送装置５１のダクト５２を通じてコンテナ本体６２内に流入し得る。また、茶葉を搬送するための空気流は、コンテナ本体６２の通気構造により、コンテナ本体６２の後へ流れる。茶葉だけがコンテナ本体６２に残る。また、コンテナ本体６２内で渦流が発生し難いので、コンテナ本体６２内の茶葉が痛み難い。
また、右昇降シリンダ８５および左昇降シリンダが伸長すると、右上アーム８３および右下アーム８４は、右昇降台８２を中心として、図３において時計周りに回動する。また、左上アームおよび左下アームは、左昇降台を中心として、図３において時計周りに回動する。これにより、コンテナ本体６２は図の右上方、すなわち後上方へ向かって持ち上げられる。
また、コンテナ本体６２は、水平位置を通過してさらに上へ持ち上げることができる。最も持ち上げた位置では、図３に示すように、コンテナ本体６２の前面部６４は、コンテナ本体６２の下側に位置し、後下方へ傾く。
逆に、右昇降シリンダ８５および左昇降シリンダが縮短すると、右上アーム８３および右下アーム８４は、右昇降台８２を中心として、図３において反時計周りに回動する。また、左上アームおよび左下アームは、左昇降台を中心として、図３において反時計周りに回動する。コンテナ本体６２は、反時計周りに降下する。最後には、コンテナ本体６２は、走行機体１０の後門型フレーム１５の直後に位置する。
このように、本実施形態では、二本の油圧シリンダのみで、コンテナ本体６２を昇降できる。また、油圧シリンダの圧力がダイレクトに右上アーム８３、右下アーム８４、左上アームおよび左下アームに作用するので、コンテナ本体６２を降下させている場合、コンテナ本体６２を走行機体１０に押し当てることができる。コンテナ本体６２は、走行機体１０に対してしっかりと固定された状態になる。コンテナ本体６２は、ぐらつき難い。
【００３８】
次に、コンテナ本体６２に収容した茶葉を、トラック９１の荷台９２に移す作業の一例について説明する。
図４は、図１の茶葉摘採機１において、コンテナ装置６１内の茶葉をトラック９１の荷台９２に積み替えるために、コンテナ装置６１を走行機体１０の上部に上昇させた状態を示す説明図である。
図５は、図４の走行機体１０の上部の位置から、昇降装置８１の各種のアーム８３，８４を後上方へ向かって回動させた状態を示す説明図である。
図６は、図５の最上昇位置において、コンテナ装置６１の可動躯体６８を後上方へ持ち上げるように回転駆動して、コンテナ装置６１の底部を後上方へ開いた状態を示す説明図である。
【００３９】
茶葉摘採機１は、図１（Ｂ）に示すように、コンテナ本体６２を降下した収容位置とし、この状態で茶畝を跨いで走行し、茶葉を摘採する。
コンテナ本体６２内に茶葉が一杯になると、図１（Ｂ）に示すように、茶葉摘採機１は、コンテナ本体６２に収容した茶葉をトラック９１の荷台９２に移すために、トラック９１の傍へ移動する。
トラック９１の荷台９２の傍へ移動した茶葉摘採機１は、昇降装置８１を動作させる。右昇降台８２は、走行機体１０の後門型フレーム１５の右後柱部１６に沿って上昇する。左昇降台は、走行機体１０の後門型フレーム１５の左後柱部１７に沿って上昇する。これにより、図４に示すように昇降装置８１は、走行機体１０の上部へ移動する。昇降装置８１に取り付けられるコンテナ装置６１のコンテナ本体６２、刈刃装置４１、搬送装置５１も、上へ移動する。
昇降装置８１を上に移動させた後、茶葉摘採機１は、右昇降シリンダ８５および左昇降シリンダを伸長させる。これにより、右上アーム８３および右下アーム８４は、右昇降台８２を中心として時計周りに回転する。左上アームおよび左下アームは、左昇降台を中心として時計周りに回転する。これにより、コンテナ装置６１のコンテナ本体６２は、時計周りに回転されながら上昇する。後上方へ上昇する。そして、図５に示す最上昇位置に到達する。コンテナ装置６１のコンテナ本体６２は、トラック９１の荷台９２の縁より上側に位置する。
トラック９１の荷台９２の縁より上にコンテナ本体６２を持ち上げた後、茶葉摘採機１は、後退し、図６に示すように、コンテナ本体６２をトラック９１の荷台９２の上に位置させる。
次に、茶葉摘採機１は、開閉機構７６の右開閉シリンダ７７および左開閉シリンダを伸長させる。これにより、ベース躯体６３に対して閉じていた可動躯体６８は、後上方へ持ち上げるように回転駆動される。コンテナ本体６２の底面、背面、右面、左面、上面が、前面に対して後側へ移動する。コンテナ本体６２に収容されていた茶葉は、コンテナ本体６２の底面が移動することにより、コンテナ本体６２の底部に形成された開口から、自重により自然落下する。落下した茶葉は、トラック９１の荷台９２に移し換えて積載される。
なお、図６に示すように、開閉機構７６は、前面部６４がコンテナ本体６２の下側において後下方向へ向かって傾斜している状態で、可動躯体６８の全体を回転駆動して、後上方へ向かう方向に沿って持ち上げる。これにより、コンテナ本体６２に収容されていた茶葉は、前面部６４へ向かって落下しながら、前面部６４の傾斜に沿って落下する。たとえばコンテナ本体６２内で茶葉同士が絡んでいたとしても、これを崩して、落下させることができる。また、コンテナ本体６２の底面も前下がりに傾斜しているので、コンテナ本体６２の底面の上の茶葉も、前面部６４へ向かって落下できる。コンテナ本体６２内の茶葉は、自然落下により、コンテナ本体６２から落下できる。
【００４０】
以上のように、本実施形態では、コンテナ装置６１のコンテナ本体６２が、昇降装置８１側のベース躯体６３と、ベース躯体６３に対して後側から開閉可能な可動躯体６８と、を有する。そして、可動躯体６８は、コンテナ本体６２の底面部６９といった底部となる部分を少なくとも有し、開閉機構７６は、ベース躯体６３に対して閉じている可動躯体６８を後上方へ持ち上げるように回転駆動して、コンテナ本体６２の底部を後上方へ開く。よって、開いたコンテナ本体６２の底部は、コンテナ本体６２の下へ垂れ難くなる。
これに対して、仮にたとえばコンテナ本体６２の底面部６９を下に開いた場合、開いたコンテナ本体６２の底面部６９がコンテナ本体６２から垂れ下がる。この場合、垂れ下がった底面部６９がトラック９１の荷台９２の茶葉に当たらないようにするためには、昇降装置８１は、コンテナ本体６２から垂れ下がる底面部６９の分だけ余分にコンテナ本体６２を持ち上げる必要がある。本実施形態では、これを抑制できる。
また、本実施形態では、開閉機構７６は、コンテナ本体６２の全体を駆動するのではなく、その中の可動躯体６８のみを駆動する。しかも、可動躯体６８は、後上方へ持ち上げられる。
これに対して、仮にたとえばコンテナ本体６２の全体を後へ倒す場合、駆動する部分のサイズおよび重量が増え、昇降装置８１および開閉機構７６の負担が大きくなる。昇降装置８１および開閉機構７６に高い剛性を持たせたり、複雑な開閉機構７６を用いたりする必要が生じる。本実施形態では、これを抑制できる。たとえば、開閉機構７６は、可動躯体６８を回転駆動するだけなので、簡易な構造にできる。コンテナ本体６２の全体を後へ倒す場合と比べて、格段に部品点数を削減できる。しかも、開閉機構７６が簡易な構造となることにより、閉じた状態のコンテナ本体６２において、開閉機構７６における遊びが減り、閉じたコンテナ本体６２において可動躯体６８がぐらつき難くなる。
このように、本実施形態では、昇降装置８１および開閉機構７６の負担の増加を抑制しつつ、コンテナ装置６１のコンテナ本体６２に収容した茶葉をトラック９１の荷台９２へ好適に積み替えることができる。
しかも、本実施形態では、コンテナ本体６２の底部となる部分が可動躯体６８に設けられ、コンテナ本体６２の底部を開くことができる。よって、自然落下により、開かれたコンテナ本体６２の底部から、コンテナ本体６２に収容されている茶葉を効率よくトラック９１の荷台９２に積み替えることができる。自然落下により茶葉を積み替える場合でも、コンテナ本体６２内に茶葉が残り難い。
【００４１】
また、本実施形態では、可動躯体６８は、略立方体形状のコンテナ本体６２についての底面となる底面部６９と、該コンテナ本体６２の後面の少なくとも下部となる後面部７０と、を少なくとも有する。そして、可動躯体６８の全体が後上方へ持ち上げるように回動できる。よって、後上方へ持ち上げる可動躯体６８では、底面部６９が後面部７０の周囲で回動するようになり、開いた底面部６９がコンテナ本体６２の下縁から持ち上げられる。開いた底面部６９は、コンテナ本体６２の下縁から下がり難い。仮にトラック９１の荷台９２に茶葉が積載されているとしても、その上でコンテナ本体６２の底面を開くことができ、コンテナ本体６２に収容されている茶葉を追加して積み替えることができる。コンテナ本体６２の底面が荷台９２に積載された茶葉と干渉して開かなくなる事態の発生を抑制できる。
また、後面部７０の周囲で底面部６９が回動するようにして底面部６９を開くので、開いたコンテナ本体６２の底部において広い開口が確保される。広い開口から茶葉を効率よく落下させることができる。
これに対して、仮にたとえば開口面積が十分に広くない場合、コンテナ本体６２内で茶葉が引っ掛かり易くなる。本実施形態では、このような事態の発生を抑制できる。その結果、本実施形態では、可動躯体６８を開くだけで、コンテナ本体６２に収容されている茶葉をコンテナ本体６２内に残すことなく荷台９２へ積み替えることが可能になる。人手による補助が不要となり、茶葉を積み替える際の作業時間および作業性を改善できる。
【００４２】
また、本実施形態では、コンテナ本体６２を閉じた状態で、ベース躯体６３の右飛散防止板６５および左飛散防止板６６が、可動躯体６８の右面部７１および左面部７２と重なる。よって、広い開口を得るために、コンテナ本体６２についての底面とともにコンテナ本体６２の後面、右面および左面を可動躯体６８に形成し、可動躯体６８の全体を後上方へ持ち上げるように回動させているにもかかわらず、開いたコンテナ本体６２の左右に開口が形成され難い。その結果、コンテナ本体６２が大きく開くことができるように構成しているにもかかわらず、開いたコンテナ本体６２の左右から茶葉が漏れ出し難くなる。開いたコンテナ本体６２の左右から茶葉が漏れ出ないようにしながら、コンテナ本体６２に収容されている茶葉を、開いたコンテナ本体６２の底部から自然落下により効率よくトラック９１の荷台９２に積み替えることができる。また、コンテナ本体６２の後面だけでなく、右面および左面を可動躯体６８とすることにより、開閉駆動される可動躯体６８の剛性を高めることができる。
【００４３】
また、本実施形態では、昇降装置８１は、前面部６４がコンテナ本体６２の下側となるとともに後下方向へ向かって傾斜するように、コンテナ本体６２を持ち上げる。そして、可動躯体６８は、底面部６９、後面部７０、右面部７１および左面部７２とともに、略立方体形状のコンテナ本体６２についての上面となる上面部７３を有し、開閉機構７６は、前面部６４がコンテナ本体６２の下側において後下方向へ向かって傾斜している状態で可動躯体６８の全体を回転駆動して、可動躯体６８の全体を後上方へ向かう方向に沿って持ち上げる。よって、コンテナ本体６２に収容されている茶葉は、可動躯体６８を開くことにより、傾斜した前面部６４の上で全体的に崩れ、また、崩れながら前面部６４の後下方向への傾斜に沿って移動する。その結果、コンテナ本体６２に収容されている茶葉は、前面部６４の傾斜に沿って、前面部６４の後端から効率よく落下し得る。コンテナ本体６２を高く持ち上げた場合でも、茶葉がコンテナ本体６２内に残り難い。
また、本実施形態では、たとえば荷台９２内の茶葉の量に応じてコンテナ本体６２の持ち上げる高さを低い位置と高い位置とで使い分けることができる。コンテナ本体６２を水平位置までしか持ち上げられない場合とくらべて、荷台９２に対して大量の茶葉を積み替えることができる。
【００４４】
また、本実施形態では、刈り取った茶葉をコンテナ本体６２へ搬送するために、コンテナ本体６２を通気構造に形成し、搬送装置５１の送風により茶畝から刈り取られた茶葉をコンテナ本体６２まで搬送する。そして、このようにコンテナ本体６２を通気構造としているがためにコンテナ本体６２に茶葉が引っ掛かり易くなっているにもかかわらず、前面部６４は、その下部を含めて全体的に滑らかな面に形成され、前面部６４以外の部分において通気構造とされているので、コンテナ本体６２内の茶葉は、通気構造とされていない傾斜した滑らかな面の前面部６４の上で滑り落ち易い。その結果、該コンテナ本体６２内の茶葉を、自然落下により荷台９２へ移し替えることができる。コンテナ本体６２内に茶葉が残り難くなる。刈り取った茶葉をコンテナ本体６２へ搬送して収容し、さらにコンテナ本体６２からトラック９１へ移し替える一連の工程が、効率よく実施できる。
【００４５】
また、本実施形態では、昇降装置８１のたとえば右下アーム８４が右上アーム８３より長いので、右上アーム８３および右下アーム８４を後上方向へ回動させてコンテナ本体６２を持ち上げた場合に、前面部６４がコンテナ本体６２の下側となるとともに後下方向へ向かって傾斜し得る。
しかも、本実施形態では、たとえば右上アーム８３および右下アーム８４を下から上へ回動させることでコンテナ本体６２を持ち上げているので、コンテナ本体６２を、走行機体１０についてのたとえば右クローラ走行装置３１および左クローラ走行装置３２の後端から離すように持ち上げることができる。よって、走行機体１０の後側に、持ち上げたコンテナ本体６２との間隔を確保できる。その分、持ち上げたコンテナ本体６２をトラック９１の荷台９２の中心に近づけることができる。茶葉を積み替える走行機体１０とトラック９１との間隔に余裕が生じる。
【００４６】
以上の実施形態は、本実施形態の好適な実施形態の例であるが、本実施形態は、これに限定されるものではなく、実施形態の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形または変更が可能である。
【００４７】
たとえば上記実施形態では、略立方体形状のコンテナ本体６２の６つの面のうち、前面がベース躯体６３により形成され、それ以外の５面が可動躯体６８により形成されている。
この他にもたとえば、可動躯体６８は、コンテナ本体６２の上面、背面および底面を形成し、それ以外の３面はベース躯体６３により形成されてもよい。
さらに他にもたとえば、可動躯体６８は、コンテナ本体６２の右面、左面および底面を形成し、それ以外の３面はベース躯体６３により形成されてもよい。
また、コンテナ本体６２の各面は、ベース躯体６３と可動躯体６８とに分割して形成されてもよい。
【００４８】
上記実施形態では、コンテナ本体６２は、ベース躯体６３および可動躯体６８による２つの画成部材により、略立方体形状に形成される。
この他にもたとえば、コンテナ本体６２は、３つ以上の画成部材により、略立方体形状に形成されてもよい。また、コンテナ本体６２の形状は、略直方体形状であっても、略半球形状であってもよい。また、画成部材の各面は、板材に多数の貫通孔７４を形成したもので構成されても、コンテナ本体６２の形状に沿った枠体内にメッシュ布を配置したもので構成されてもよい。
これらの変形例の場合でも、コンテナ本体６２の底部を可動躯体６８により構成し、開閉機構７６がこの可動躯体６８を後上方へ持ち上げるように回転駆動することにより、コンテナ本体６２の底部を後上方へ開くことができる。
【００４９】
上記実施形態では、ベース躯体６３に対して閉じている可動躯体６８は、後上方へ持ち上げるように回転駆動される。
この他にもたとえば、ベース躯体６３に対して閉じている可動躯体６８は、後方へスライドさせてもよい。
【００５０】
上記実施形態では、右飛散防止板６５は、可動躯体６８の右面部７１の内側に重なる。また、左飛散防止板６６は、可動躯体６８の左面部７２の内側に重なる。
この他にもたとえば、右飛散防止板６５は、可動躯体６８の右面部７１の外側に重なってもよい。また、左飛散防止板６６は、可動躯体６８の左面部７２の外側に重なってもよい。
さらに、右飛散防止板６５と右面部７１との間に布などを架け渡してもよい。左飛散防止板６６と左側部との間に布などを架け渡してもよい。これにより、コンテナ本体６２の左右からの茶葉の漏れ出しを更に抑制できる。
【００５１】
上記実施形態では、コンテナ本体６２は、前面部６４以外の部分において通気構造とされている。
この他にもたとえば、コンテナ本体６２は、前面部６４を含めて通気構造とされてもよい。
【００５２】
上記実施形態では、たとえば右上アーム８３および右下アーム８４による上下二本のアームにより、コンテナ本体６２を、前面部６４がコンテナ本体６２の下側となるとともに後下方向へ向かって傾斜する姿勢に持ち上げている。
この他にもたとえば、上下方向に延在するレールにより、コンテナ本体６２を姿勢に持ち上げてもよい。この場合でも、レールの上端を斜め前上側へ折り曲げ、この折り曲げたレールに沿ってコンテナ本体６２を持ち上げることにより、持ち上げたコンテナ本体６２の姿勢を、レールの上端において、前面部６４がコンテナ本体６２の下側となるとともに後下方向へ向かって傾斜するようにできる。
【符号の説明】
【００５３】
１…茶葉摘採機、１０…走行機体、１１…前門型フレーム、１２…右前柱部、１３…左前柱部、１４…前梁部、１５…後門型フレーム、１６…右後柱部、１７…左後柱部、１８…後梁部、１９…ベースフレーム、２０…右前後フレーム、２１…左前後フレーム、２５…シート、２６…ハンドル、２７…レバー、２８…駆動装置、３１…右クローラ走行装置、３２…左クローラ走行装置、３３…クローラハウジング、３４…従動軸、３５…走行モータ、３６…無端ベルト、４１…刈刃装置、４２…刈刃ハウジング、４３…刈刃部材、５１…搬送装置、５２…ダクト、５３…ファン、６１…コンテナ装置、６２…コンテナ本体、６３…ベース躯体（固定躯体部材）、６４…前面部、６５…右飛散防止板、６６…左飛散防止板、６７…開口、６８…可動躯体（可動躯体部材）、６９…底面部、７０…後面部、７１…右面部、７２…左面部、７３…上面部、７４…貫通孔、７５…蝶番、７６…開閉機構、７７…右開閉シリンダ、…左開閉シリンダ、８１…昇降装置、８２…右昇降台、８３…右上アーム、８４…右下アーム、８５…右昇降シリンダ、９１…トラック、９２…荷台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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