(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光を伝送媒体とする送信装置及び受信装置により構成される情報伝送システムであって、
前記送信装置は、
可視光を伝送媒体とする多値のシンボル列を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列の中に、同一のシンボル値が所定数以上連続するシンボル列である連続シンボル列が存在すると、この連続シンボル列を、同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換するよう前記生成手段を制御する第１の制御手段と、
を備え、更に、
前記連続シンボル列は、複数種類のパターンが存在し、
前記第１の制御手段は、前記複数種類のパターンに応じた置換規則により前記連続シンボル列を前記非連続シンボル列に置換させ、
前記受信装置は、
前記非連続シンボル列を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得される前記非連続シンボル列を所定の規則に従って、前記同一のシンボル値が所定数以上連続するシンボル列である連続シンボル列が含まれる多値のシンボル列に置換させるよう前記取得手段を制御する第２の制御手段と、
を備え、
前記第２の制御手段は、前記複数種類のパターンに応じた置換規則により前記非連続シンボル列を前記連続シンボル列に置換させる制御を行うことを特徴とする情報伝送システム。
【請求項２】
可視光を伝送媒体として伝送される多値のシンボル列を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列の中に、同一のシンボル値が所定数以上連続するシンボル列である連続シンボル列が存在すると、この連続シンボル列を、同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換するよう前記生成手段を制御する制御手段と、
を備え、更に、
前記連続シンボル列は、複数種類のパターンが存在し、
前記制御手段は、前記複数種類のパターンに応じた置換規則により前記連続シンボル列を前記非連続シンボル列に置換させることを特徴とするシンボル列生成装置。
【請求項３】
前記複数種類のパターンと前記置換規則とを対応付けて記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のシンボル列生成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記非連続シンボル列に更に置換規則情報を付加するよう前記生成手段を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載のシンボル列生成装置。
【請求項５】
前記置換規則情報とは、前記置換規則を示す所定長のシンボル列であることを特徴とする請求項４に記載のシンボル列生成装置。
【請求項６】
前記シンボル列を構成するシンボルは、色相が互いに同距離で離間する複数種類の色の何れかであり、
前記シンボル列生成装置は、前記複数種類の色の光を発する装置へ前記生成手段により生成される前記シンボル列を出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載のシンボル列生成装置。
【請求項７】
可視光を伝送媒体として伝送される、同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得される前記非連続シンボル列を所定の規則に従って、前記同一のシンボル値が所定数以上連続するシンボル列である連続シンボル列が含まれる多値のシンボル列に置換させるよう前記取得手段を制御する制御手段と、
を備え、更に、
前記連続シンボル列は、複数種類のパターンが存在し、
前記制御手段は、前記複数種類のパターンに応じた置換規則により前記非連続シンボル列を前記連続シンボル列に置換させる制御を行うことを特徴とするシンボル列復号装置。
【請求項８】
前記複数種類のパターンと前記置換規則とを対応付けて記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項７に記載のシンボル列復号装置。
【請求項９】
前記所定の規則は、前記非連続シンボル列に付加された置換規則情報に含まれることを特徴とする請求項７又は８に記載のシンボル列復号装置。
【請求項１０】
前記置換規則情報は、前記置換規則を示す所定長のシンボル列であることを特徴とする請求項９に記載のシンボル列復号装置。
【請求項１１】
前記シンボル列を構成するシンボルは、色相が互いに同距離で離間する複数種類の色の何れかであり、
前記シンボル列復号装置は、前記複数種類の色の光を受信する装置から前記取得手段により取得される前記シンボル列を入力する入力手段を備えることを特徴とする請求項７〜１０の何れか１項に記載のシンボル列復号装置。
【請求項１２】
可視光を伝送媒体として伝送される多値のシンボル列を生成するステップと、
生成された前記多値のシンボル列の中に、同一のシンボル値が所定数以上連続するシンボル列である連続シンボル列が存在すると、この連続シンボル列を、同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換するステップと、
を含み、更に、
前記連続シンボル列は、複数種類のパターンが存在し、
前記非連続シンボル列に置換するステップは、前記複数種類のパターンに応じた置換規則により前記連続シンボル列を前記非連続シンボル列に置換させることを特徴とするシンボル列生成方法。
【請求項１３】
可視光を伝送媒体として伝送される、同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列を取得するステップと、
取得された前記非連続シンボル列を所定の規則に従って、前記同一のシンボル値が所定数以上連続するシンボル列である連続シンボル列が含まれる多値のシンボル列に置換させるステップと、
を含み、更に、
前記連続シンボル列は、複数種類のパターンが存在し、
前記連続シンボル列が含まれる多値のシンボル列に置換させるステップは、前記複数種類のパターンに応じた置換規則により前記非連続シンボル列を前記連続シンボル列に置換させることを特徴とするシンボル列復号方法。
【請求項１４】
コンピュータを、
可視光を伝送媒体として伝送される多値のシンボル列を生成する生成手段、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列の中に、同一のシンボル値が所定数以上連続するシンボル列である連続シンボル列が存在すると、この連続シンボル列を、同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換するよう前記生成手段を制御する制御手段、
として機能させ、更に、
前記連続シンボル列は、複数種類のパターンが存在し、
前記制御手段は、前記複数種類のパターンに応じた置換規則により前記連続シンボル列を前記非連続シンボル列に置換させるプログラム。
【請求項１５】
コンピュータを、
可視光を伝送媒体として伝送される、同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列を取得する取得手段、
前記取得手段により取得される前記非連続シンボル列を所定の規則に従って、前記同一のシンボル値が所定数以上連続するシンボル列である連続シンボル列が含まれる多値のシンボル列に置換させるよう前記取得手段を制御する制御手段、
として機能させ、更に、
前記連続シンボル列は、複数種類のパターンが存在し、
前記制御手段は、前記複数種類のパターンに応じた置換規則により前記非連続シンボル列を前記連続シンボル列に置換させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可視光を伝送媒体として用いる情報伝送システム、シンボル列生成装置、シンボル列復号装置、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
送信側が伝送対象の情報に応じて色（波長）を変化させて光を発し、受信側が光を受けて情報を復号する情報伝送システムがある（例えば、特許文献１参照）。このような情報伝送システムにおいては、例えば、送信側においてシンボル列を構成する各シンボル値に応じて基底色である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の光を変化させて出力する。一方、受信側においては撮像により得られた画像に含まれる色の変化が激しい箇所を送信側の信号源の候補として特定し、その変化する色に基づいてシンボル列を情報へ復号する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１６８１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、シンボル列において同一のシンボル値が連続する場合、送信側において同一の色の光が連続して出力されることになる。このため、受信側では信号源の捕捉が困難になり、シンボル列の復号の妨げとなる。
【０００５】
本発明は以上のような背景に鑑みて成されたものであり、受信側においてシンボル列の復号を容易に行うことが可能な情報伝送システム、シンボル列生成装置、シンボル列復号装置、及び、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る情報伝送システムは、
可視光を伝送媒体とする送信装置及び受信装置により構成される情報伝送システムであって、
前記送信装置は、
可視光を伝送媒体とする多値のシンボル列を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列の中に、同一のシンボル値が所定数以上連続するシンボル列である連続シンボル列が存在すると、この連続シンボル列を、同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換するよう前記生成手段を制御する第１の制御手段と、
を備え、更に、
前記連続シンボル列は、複数種類のパターンが存在し、
前記第１の制御手段は、前記複数種類のパターンに応じた置換規則により前記連続シンボル列を前記非連続シンボル列に置換させ、
前記受信装置は、
前記非連続シンボル列を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得される前記非連続シンボル列を所定の規則に従って、前記同一のシンボル値が所定数以上連続するシンボル列である連続シンボル列が含まれる多値のシンボル列に置換させるよう前記取得手段を制御する第２の制御手段と、
を備え、
前記第２の制御手段は、前記複数種類のパターンに応じた置換規則により前記非連続シンボル列を前記連続シンボル列に置換させる制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
また、上記目的を達成するために、本発明に係るシンボル列生成装置は、
可視光を伝送媒体として伝送される多値のシンボル列を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列の中に、同一のシンボル値が所定数以上連続するシンボル列である連続シンボル列が存在すると、この連続シンボル列を、同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換するよう前記生成手段を制御する制御手段と、
を備え、更に、
前記連続シンボル列は、複数種類のパターンが存在し、
前記制御手段は、前記複数種類のパターンに応じた置換規則により前記連続シンボル列を前記非連続シンボル列に置換させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、受信側においてシンボル列の復号を容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】情報伝送システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示す送信装置の構成を示す図である。
【図３】図１に示す受信装置の構成を示す図である。
【図４】送信装置による送信処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】伝送シンボルの生成過程の一例を示す図である。
【図６】置換規則テーブルの一例を示す図である。
【図７】置換規則の適用対象となるシンボルの並びの一例を示す図である。
【図８】置換規則の内容の一例を示す図である。
【図９】受信装置による受信処理の動作を示すフローチャートである。
【図１０】シンボル列変換テーブルの一例を示す図である。
【図１１】伝送シンボルのフォーマット及び発光態様の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の第１実施形態に係る情報伝送システムについて説明する。第１実施形態に係る情報伝送システム１は、図１に示すように、送信装置１００と受信装置２００とを含んで構成されている。
【００１１】
情報伝送システム１では、送信装置１００と受信装置２００とは、光を伝送媒体として送信装置１００から受信装置２００への通信を行うことができる。
【００１２】
送信装置１００は、伝送対象の情報から、各桁が３進法による０、１、２の３値のシンボルによって構成されるシンボル列を生成し、更に、変調によりシンボル値に対応する可視光である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の時系列で変化する光信号に変換して出力する。第１実施形態ではシンボル値０は赤（Ｒ）、シンボル値１は緑（Ｇ）、シンボル値２は青（Ｂ）にそれぞれ変換される。
【００１３】
受信装置２００は、例えばスマートフォン等の撮像（受光）機能を有した情報機器であり、撮像範囲に含む送信装置１００を撮像することにより、送信装置１００からの光信号を受光する。また、受信装置２００は、撮像により得られた画像を表示する。また、受信装置２００は、受光した光信号からシンボル列を復号し、更に、そのシンボル列が示す情報を表示する。
【００１４】
次に、送信装置１００について説明する。送信装置１００は、図２に示すように、制御部１０２、メモリ１０４、送信部１１４を含んで構成される。
【００１５】
制御部１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、メモリ１０４に格納されているプログラムに従ってソフトウェア処理を実行し、送信装置１００が具備する各種機能を実現するために機能する。
【００１６】
メモリ１０４は、例えばワークエリアとなるＲＡＭ（Random Access Memory）、基本動作プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）である。メモリ１０４は、送信装置１００における制御等に用いられる各種情報（プログラム等）を記憶する。
【００１７】
制御部１０２内の符号化部１１０は、生成手段、第１の判定手段及び第１の制御手段に対応する。符号化部１１０は、伝送対象の情報を１ブロック単位に分割し、ブロック毎に、各桁が３進法による０、１、２の３値のシンボルによって構成される６桁のシンボル列（伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列）を生成する。
【００１８】
更に、符号化部１１０は、伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列に同一シンボル値が３つ以上連続するパターン（ＡＡＡパターン）が含まれる場合（伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列が連続シンボル列である場合）には、予め定められた置換規則に基づいて、ＡＡＡパターンのシンボルを同一シンボル値が３つ以上連続しないパターンのシンボルに変換し、６桁の非連続シンボル列を生成する。また、符号化部１１０は、伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列に同一シンボル値が２つ連続し、且つ、その２つ連続するパターンが２つ以上連続するパターン（ＡＡＢＢパターン）が含まれる場合（６桁のシンボル列が連続シンボル列である場合）には、予め定められた置換規則に基づいて、ＡＡＢＢパターンのシンボルをＡＡＢＢパターン以外のパターンのシンボルに変換し、６桁の非連続シンボル列を生成する。更に、符号化部１１０は、置換規則を示すシンボルである置換規則シンボル、シンボル列の非連続を保証するための非連続保証シンボル、ヘッダを付加して、伝送シンボル列を生成する。伝送シンボル列の生成の詳細については後述する。
【００１９】
変調部１１１は、伝送シンボル列に基づく変調を行い、シンボル値０を赤（Ｒ）、シンボル値１を緑（Ｇ）、シンボル値２を青（Ｂ）の光に対応付ける。駆動部１１２は、シンボル値に対応付けられた赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の光を時間的に変化させる制御を行う。
【００２０】
送信部１１４は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）であり、駆動部１１２の制御により、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の光を時間的に変化させながら出力する。
【００２１】
次に、受信装置２００について説明する。受信装置２００は、撮像画像を表示するとともに、送信装置１００と情報を受信するための通信装置として機能する。受信装置２００は、図３に示すように、制御部２０２、メモリ２０４、操作部２０６、表示部２０７、無線通信部２０８、アンテナ２１０、撮像部２１４を含んで構成される。
【００２２】
制御部２０２は、ＣＰＵによって構成される。制御部２０２は、メモリ２０４に記憶されたプログラムに従ってソフトウェア処理を実行することにより、受信装置２００が具備する各種機能を実現するために機能する。
【００２３】
メモリ２０４は、例えばＲＡＭやＲＯＭである。メモリ２０４は、受信装置２００における制御等に用いられる各種情報（プログラム等）を記憶する。
【００２４】
操作部２０６は、表示部２０７の表示領域の上面に配置されるタッチパネルであり、ユーザの操作内容を入力するために用いられるインタフェースである。表示部２０７は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって構成され、画像を表示する。
【００２５】
無線通信部２０８は、例えば無線周波数（ＲＦ：Radio Frequency）回路やベースバンド（ＢＢ：Base Band）回路等を用いて構成される。無線通信部２０８は、アンテナ２１０を介して、無線信号の送信及び受信を行う。また、無線通信部２０８は、送信信号の変調と、受信信号の復調とを行う。
【００２６】
撮像部２１４は、受信装置２００の筐体において、表示部２０７が設置された面とは反対側の面に配置される。撮像部２１４は、レンズと受光素子により構成される。レンズは、ズームレンズ等により構成され、制御部２０２によるズーム制御及び合焦制御により移動する。撮像部２１４の撮像画角、光学像は、レンズの移動によって制御される。受光素子は、受光面に規則的に二次元配列された複数の受光素子により構成される。受光素子は、例えば、フォトダイオード、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像デバイスである。撮像部２１４は、撮像を行い、入光された光学像を、制御部２０２からの制御信号に基づいて所定範囲の撮像画角で撮像（受光）し、その撮像画角内の画像信号を逐次、制御部２０２へ出力する。
【００２７】
制御部２０２内の画像生成部２３２は、撮像部２１４からの画像信号が入力される毎に、当該画像信号をデジタルデータに変換してフレームを生成する。
【００２８】
制御部２０２内の復号部２３４は、取得手段、第２の判定手段及び第２の制御手段に対応する。復号部２３４は、時系列的に連続して入力されるフレームにおける色相変化が生じる箇所（変化領域）の探索を行う。具体的には、復号部２３４は、フレームの画像データ内の各画素の明度を判別する。更に、復号部２３４は、明度が所定値以上である画素を、送信装置１００内の送信部１１４からの光を受光することにより色相変化が生じる箇所（変化領域）の候補（候補領域）であると見なす。更に、復号部２３４は、直近に取得された所定数のフレームのそれぞれにおける候補領域内の同一座標において色相を判別する。判別の結果、候補領域内の座標における色相値があるフレームでは第１の所定値であり、他のフレームでは第２の所定値である場合というように、所定のパターンで大きく変化する場合には、復号部２３４は、当該候補領域を変化領域であると見なす。変化領域は、送信装置１００における送信部１１４、すなわち、信号源の候補となる領域である。
【００２９】
変化領域が存在する場合には、復号部２３４は、その後、撮像毎にフレーム内の変化領域の色相値を取得し、その色相値に対応する変化領域の色を、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の何れかに判別する。更に、復号部２３４は、判別した赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）に対応するシンボルを生成し、更に、これらのシンボルの集合である伝送シンボル列を生成する。
【００３０】
次に、復号部２３４は、伝送シンボル列に含まれる置換規則シンボルに基づいて、置換規則を判別する。更に、復号部２３４は、判別した置換規則に基づいて、シンボルが置換されているか否かを判定し、置換されている場合には、判別した置換規則に基づいて、シンボルを逆変換し、送信装置１００において変換される前の６桁のシンボル列（伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列）を取得する。６桁のシンボル列の取得の詳細については後述する。
【００３１】
更に、復号部２３４は、伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列から１ブロック分の伝送対象の情報を取得する。画像生成部２３２は、復号部２３４によって取得された伝送対象の情報の画像を生成する。制御部２０２内の表示制御部２３６は、伝送対象の情報の画像を表示部２０７に表示させる制御を行う。
【００３２】
次に、第１実施形態における情報伝送システム１の動作を説明する。情報伝送システム１においては、送信装置１００による送信処理、受信装置２００による受信処理が行われる。
【００３３】
図４は、送信装置１００による送信処理の動作を示すフローチャートである。制御部１０２内の符号化部１１０は、伝送対象の情報を１ブロック単位に分割し、ブロック毎に、各桁が３進法による０、１、２の３値のシンボルによって構成される６桁のシンボル列（伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列）を生成する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１の処理により、例えば、図５（Ａ）に示すように、桁０〜５の６桁のシンボル列である伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列が生成される。
【００３４】
次に、符号化部１１０は、伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列に同一シンボル値が３つ以上連続するパターン（ＡＡＡパターン）、又は、同一シンボル値が２つ連続し、且つ、その２つ連続するパターンが２つ以上連続するパターン（ＡＡＢＢパターン）が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、符号化部１１０は、伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列にＡＡＡパターンとして、「０００」、「１１１」、「２２２」、ＡＡＢＢパターンとして「００１１」、「００２２」、「１１００」、「１１２２」、「２２００」、「２２１１」のパターンが含まれるか否かを判定する。なお、例えば伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列が「００００１１」、「００１１１１」、「１１１１１１」等である場合、同一シンボル値が３つ以上連続するパターン（ＡＡＡパターン）と、同一シンボル値が２つ連続し、且つ、その２つ連続するパターンが２つ以上連続するパターン（ＡＡＢＢパターン）との双方が含まれることになる。この場合、第１実施形態では、同一シンボル値が３つ以上連続するパターン（ＡＡＡパターン）を優先し、同一シンボル値が３つ以上連続するパターン（ＡＡＡパターン）が含まれると判定される。
【００３５】
伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列に同一シンボル値が３つ以上連続するパターン（ＡＡＡパターン）、又は、同一シンボル値が２つ連続し、且つ、その２つ連続するパターンが２つ以上連続するパターン（ＡＡＢＢパターン）が含まれる場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、符号化部１１０は、同一シンボル値の連続の態様に応じて置換規則を選択する（ステップＳ１０３）。
【００３６】
図６は、複数の置換規則を含んだ置換規則テーブルの一例を示す図である。図７は、置換規則の適用対象となるシンボルの並びの一例を示す図である。また、図６に示す置換テーブルの情報や、図７は、置換規則の適用対象となるシンボルの並びの情報は、送信装置１００内のメモリ及び受信装置２００内のメモリ２０４に記憶される。
【００３７】
図６に示すように、置換規則はインデックス０〜８の９種類存在し、それぞれに対して、各桁が３進法による０、１、２の３値シンボルによって構成される２桁の置換規則シンボル（置換規則情報）が対応付けられている。置換テーブルは、送信装置１００内のメモリ及び受信装置２００内のメモリ２０４に記憶される。
【００３８】
また、図６及び図７に示すように、インデックス０の置換規則は、伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列の桁０〜２に同一シンボル値が含まれる場合に、その桁０〜２のシンボル値を置換する際に適用される置換規則であり、対応する置換規則シンボルは「００」である。
【００３９】
インデックス１の置換規則は、伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列の桁１〜３に同一シンボル値が含まれる場合に、その桁１〜３のシンボル値を置換する際に適用される置換規則であり、対応する置換規則シンボルは「０１」である。
【００４０】
インデックス２の置換規則は、伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列の桁２〜４に同一シンボル値が含まれる場合に、その桁２〜４のシンボル値を置換する際に適用される置換規則であり、対応する置換規則シンボルは「０２」である。
【００４１】
インデックス３の置換規則は、伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列の桁３〜５に同一シンボル値が含まれる場合に、その桁３〜５のシンボル値を置換する際に適用される置換規則であり、対応する置換規則シンボルは「１０」である。
【００４２】
インデックス４の置換規則は、伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列の桁０〜２と桁３〜５の双方に同一シンボル値が含まれる場合に、その桁０〜２と桁３〜５のシンボル値を置換する際に適用される置換規則であり、対応する置換規則シンボルは「１１」である。
【００４３】
インデックス５の置換規則は、伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列の桁０〜３にＡＡＢＢパターンのシンボル値が含まれる場合に、その桁０〜３のシンボル値を置換する際に適用される置換規則であり、対応する置換規則シンボルは「１２」である。
【００４４】
インデックス６の置換規則は、伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列の桁１〜４にＡＡＢＢパターンのシンボル値が含まれる場合に、その桁１〜４のシンボル値を置換する際に適用される置換規則であり、対応する置換規則シンボルは「２０」である。
【００４５】
インデックス７の置換規則は、伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列の桁２〜５にＡＡＢＢパターンのシンボル値が含まれる場合に、その桁２〜５のシンボル値を置換する際に適用される置換規則であり、対応する置換規則シンボルは「２１」である。
【００４６】
インデックス８の置換規則は、置換を行わないという置換規則であり、対応する置換規則シンボルは「２２」である。
【００４７】
ステップＳ１０３において、符号化部１１０は、伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列に含まれる、同一シンボル値が３つ以上連続するパターン（ＡＡＡパターン）、又は、同一シンボル値が２つ連続し、且つ、その２つ連続するパターンが２つ以上連続するパターン（ＡＡＢＢパターン）が、図７に示すシンボルの並びの何れに対応するかを判定し、そのシンボルの並びに対応する置換規則のインデックスを選択する。
【００４８】
再び、図４に戻って説明する。一方、伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列に同一シンボル値が３つ以上連続するパターン（ＡＡＡパターン）、及び、同一シンボル値が２つ連続し、且つ、その２つ連続するパターンが２つ以上連続するパターン（ＡＡＢＢパターン）の何れも含まれない場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、符号化部１１０は、「置換なし」の置換規則（インデックス８の置換規則」を選択する。
【００４９】
再び、図４に戻って説明する。ステップＳ１０３又はステップＳ１０４の後、符号化部１１０は、選択した置換規則に基づいてシンボルを変換する（ステップＳ１０５）。
【００５０】
図８は、置換規則の内容の一例を示す図である。図８に示す置換規則の内容の情報は、送信装置１００内のメモリ１０４及び受信装置２００内のメモリ２０４に記憶される。図８に示すように、インデックス０〜４の置換規則は、同一シンボル値が３つ以上連続するパターン（ＡＡＡパターン）を、同一シンボル値が３つ以上連続しないパターン（ＡＢＣパターン）に変換するものである。例えば、「０００」は「０１２」、「１１１」は「１２０」、「２２２」は「２０１」にそれぞれ変換される。また、インデックス５〜７の置換規則は、同一シンボル値が２つ連続し、且つ、その２つ連続するパターンが２つ以上連続するパターン（ＡＡＢＢパターン）をそれ以外のパターン（ＡＢＣＢ又はＡＣＢＣ）に変換するものである。例えば、「００１１」は「０１２１」、「００２２」は「０２１２」、「１１００」は「１２０２」、「１１２２」は「１０２０」、「２２００」は「２０１０」、「２２１１」は「２１０１」にそれぞれ変換される。
【００５１】
ステップＳ１０３の後にステップＳ１０５が実行される場合には、符号化部１１０は、ステップＳ１０３において選択した置換規則のインデックス０〜７に対応する、図８に示す置換規則の内容に基づいて、伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列に含まれる、同一シンボル値が３つ以上連続するパターン（ＡＡＡパターン）、又は、同一シンボル値が２つ連続し、且つ、その２つ連続するパターンが２つ以上連続するパターン（ＡＡＢＢパターン）を変換する。ステップＳ１０５の処理により、例えば、図５（Ｂ）に示すように、伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列が、同一のシンボル値が３つ以上連続しないシンボル列（非連続シンボル列）が生成される。
【００５２】
一方、ステップＳ１０４の後にステップＳ１０５が実行される場合には、符号化部１１０は、ステップＳ１０４において選択した置換規則のインデックスが８であるため、シンボルの変換を行わない。
【００５３】
次に、符号化部１１０は、非連続シンボル列に置換規則シンボル、非連続保証シンボル、パリティ及びヘッダを付加して伝送シンボル列を生成する（ステップＳ１０６）。
【００５４】
具体的には、符号化部１１０は、非連続シンボル列に、ステップＳ１０３又はステップＳ１０４において選択した置換規則に対応する置換規則シンボルを付加する。これにより、図５（Ｂ）に示すようなシンボル列が生成される。次に、符号化部１１０は、非連続シンボル列と置換規則シンボルとの間に非連続保証シンボルを付加する。ここで、非連続保証シンボルは、非連続シンボル列の最後の桁のシンボル値、及び、置換規則シンボルの最初の桁のシンボル値とは異なるシンボル値を非連続保証シンボルとして付加する。これにより、図５（Ｃ）に示すようなシンボル列が生成される。次に、符号化部１１０は、置換規則シンボルの後にパリティのシンボルを付加する。パリティのシンボルは、例えば、非連続シンボル列、置換規則シンボル、非連続保証シンボルの各シンボル値を加算した結果の１桁目の値である。これにより、図５（Ｄ）に示すようなシンボル列が生成される。更に、符号化部１１０は、非連続シンボル列の前にシンボル２つ分のヘッダ（ＢＫ）を付加する。これにより、最終的に図５（Ｅ）に示すような１０桁のシンボル列にシンボル２つ分のヘッダ（ＢＫ）が付加された伝送シンボル列が生成される。
【００５５】
次に、変調部１１１は、伝送シンボル列に基づく変調を行い、シンボル値０を赤（Ｒ）、シンボル値１を緑（Ｇ）、シンボル値２を青（Ｂ）の光に対応付ける。駆動部１１２は、シンボル値に対応付けられた赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の光を時間的に変化させる制御を行う。送信部１１４は、駆動部１１２の制御により、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の光を時間的に変化させながら出力する（ステップＳ１０７）。例えば、図６（Ｆ）に示すように、シンボル値０に対応する赤（Ｒ）、シンボル値１に対応する緑（Ｇ）、シンボル値２に対応する青（Ｂ）の光が出力されるとともに、ヘッダに対応する消灯が行われる。
【００５６】
図９は、第１実施形態における受信装置２００による受信処理の動作を示すフローチャートである。なお、受信装置２００は、伝送対象の情報を取得するためのアプリケーションプログラムの実行により、予め送信装置１００により生成される伝送シンボル列の構成、及び、置換規則について認識しているものとする。受信装置２００のユーザは、送信装置１００内の送信部１１４の光の色相が変化している状態を認識すると、伝送対象の情報を取得するためのアプリケーションプログラムを起動させ、撮像を行うための操作を行う。受信装置２００内の撮像部２１４は、ユーザの操作に応じて、送信装置１００の送信部１１４を含む撮像範囲を撮像することで、光信号を受信する（ステップＳ２０１）。
【００５７】
次に、制御部２０２内の復号部２３４は、受信された光信号に基づいて伝送シンボル列を生成する（ステップＳ２０２）。具体的には、画像生成部２３２は、撮像部２１４からの画像信号が入力される毎に、当該画像信号をデジタルデータに変換してフレームを生成する。更に、制御部２０２内の復号部２３４は、フレームにおける変化領域を探索し、変化領域における色相値に基づいて、赤（Ｒ）の光をシンボル値０、緑（Ｇ）の光をシンボル値１、青（Ｂ）の光シンボル値２に対応付けるとともに、消灯にヘッダ「ＢＫ」を対応付けることにより、伝送シンボル列を生成する。更に、復号部２３４は、伝送シンボル列に含まれるパリティのシンボルに基づいてパリティチェックを行い、信号誤りの有無を判定する。信号誤りがなければ、後述するステップＳ２０３以降の動作が行われる。
【００５８】
次に、復号部２３４は、伝送シンボル列に含まれる置換規則シンボルを抽出し、その置換規則シンボルに対応する置換規則を判別する（ステップＳ２０３）。更に、復号部２３４は、送信装置１００においてシンボルの置換が行われたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。具体的には、復号部２３４は、置換規則のインデックスが０〜７の何れかである場合には、シンボルの置換が行われたと判定し、置換規則のインデックスが８である場合には、シンボルの置換が行われなかったと判定する。
【００５９】
送信装置１００においてシンボルの置換が行われた場合（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、復号部２３４は、ステップＳ２０３において判別した置換規則に基づいて、シンボルを逆変換する（ステップＳ２０５）。具体的には、復号部２３４は、ステップＳ２０３において判別した置換規則に基づいて、図７に示すような置換が行われたシンボルの位置を特定する。更に、復号部２３４は、置換が行われたシンボルについて、図８に示すような置換規則の内容とは反対の変換を行う。例えば、インデックス０〜１の置換規則により、置換が行われたシンボルが「０１２」である場合には「０００」、置換が行われたシンボルが「１２０」である場合には「１１１」は、置換が行われたシンボルが「２０１」である場合には「２２２」にそれぞれ逆変換される。また、インデックス５〜７の置換規則により、置換が行われたシンボルが「０１２１」である場合には「００１１」、置換が行われたシンボルが「０２１２」である場合には「００２２」、置換が行われたシンボルが「１２０２」である場合には「１１００」、置換が行われたシンボルが「１０２０」である場合には「１１２２」、置換が行われたシンボルが「２０１０」である場合には「２２００」、置換が行われたシンボルが「２１０１」である場合には「２２１１」にそれぞれ逆変換される。
【００６０】
ステップＳ２０４の否定判断（ステップＳ２０４；ＮＯ）、又は、ステップＳ２０５の後、復号部２３４は、逆変換後の伝送シンボル列から、伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列を取得する（ステップＳ２０６）。次に、復号部２３４は、伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列から１ブロック分の伝送対象の情報を取得する（ステップＳ２０７）。
【００６１】
以上説明したように、第１実施形態に係る情報伝送システム１では、送信装置１００内の符号化部１１０は、伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列に同一シンボル値が３つ以上連続するパターン（ＡＡＡパターン）、又は、同一シンボル値が２つ連続し、且つ、その２つ連続するパターンが２つ以上連続するパターン（ＡＡＢＢパターン）が含まれる場合、符号化部１１０は、同一シンボル値の連続の態様に応じて置換規則を選択し、その置換規則に基づいて、ＡＡＡパターン又はＡＡＢＢパターンを変換し、同一のシンボル値が３つ以上連続しないシンボル列（非連続シンボル列）を生成する。更に、符号化部１１０は、非連続シンボル列に、置換シンボルを特定するための置換規則シンボルや、シンボル値の非連続を保証するための非連続保証シンボル等を付加して伝送シンボル列を生成する。
【００６２】
一方、受信装置２００内の復号部２３４は、伝送シンボル列に含まれる置換規則シンボルに基づいて置換規則を判別し、その置換規則に基づいて、非連続シンボル列内のシンボルを逆変換することにより、送信装置１００において変換される前のシンボル列である伝送対象の情報１ブロック分のシンボル列を取得する。
【００６３】
このように送信装置１００が置換規則に基づいてシンボルを変換することで同一色の光を３つ以上連続して出力することが防止されて色の変化が激しくなり、受信装置２００が信号源の候補となる変化領域を特定しやすくなる。また、送信装置１００から受信装置２００に対して置換規則が通知されるため、受信装置２００において、置換規則に基づいてシンボルを逆変換し、情報１ブロック分のシンボル列を取得することができる。
【００６４】
また、第１実施形態では、置換規則は８種類と少数であり、置換に際して膨大な量の情報を保持する必要がなく、メモリ１０４、２０４における必要な記億容量の削減や、制御部１０２、２０２における処理負担の軽減を図ることができる。
【００６５】
次に、本発明の第２実施形態に係る情報伝送システムについて説明する。第２実施形態に係る情報伝送システム１は、第１実施形態と同様、図１に示すように、送信装置１００と受信装置２００とを含んで構成される。また、送信装置１００は、図２に示す構成と同様であり、受信装置２００は、図３に示す構成と同様であるので、以下においては、第１実施形態とは異なる部分について説明する。
【００６６】
送信装置１００の制御部１０２内の符号化部１１０は、８Ｂ６Ｔの符号化手法を用いて、伝送対象の情報１ブロック分である６ビットの情報に２ビットの情報「００」を付加した８ビットの情報から、各桁が３進法による０、１、２の３値のシンボルによって構成される６桁のシンボル列を生成する。この際、符号化部１１０は、同値のシンボルについて２つ連続する場合は許容するが３つ以上については許容しない、つまり、同値シンボルが３つ以上連続しないように６桁のシンボル列を生成する。
【００６７】
図１０は、８Ｂ６Ｔの符号化に用いられるシンボル列変換テーブルの一例を示す図である。図１０に示すシンボル列変換テーブルの情報は、例えば、メモリ１０４に記憶されており、１６進法で示される８ビットの情報（左欄）と、右欄の当該８ビットの情報を変換した６桁のシンボル列（右欄）との対応を示す。符号化部１１０は、図１０に示すシンボル列変換テーブルを用いて、伝送対象の情報１ブロック分である６ビットの情報に２ビットの情報「００」を付加した８ビットの情報から、各桁が３進法による０、１、２の３値のシンボルによって構成される６桁のシンボル列を生成することにより、００〜３Ｆの６４通りの８ビット情報を、それぞれ異なる６桁のシンボル列に変換することができるとともに、同値のシンボルが３つ以上連続しないように６桁のシンボル列を生成することができる。
【００６８】
更に、符号化部１１０は、６桁のシンボル列を複数含んだ伝送シンボル列を生成する。図１１（Ａ）は、伝送シンボル列の一例を示す図である。符号化部１１０は、６桁のシンボル列を複数含むとともに、２つの連続する６桁のシンボル列の間に、３つ以上の同値のシンボルの非連続を保証するための非連続保証シンボルを付加したペイロードを生成する。更に、符号化部１１０は、ペイロードの先頭部に、ヘッダ、データタイプ及びデータ長のシンボル列、非連続保証シンボルを付加し、ペイロードの最後部に、非連続保証シンボル、フレームチェックシーケンス（ＦＣＳ）を付加して、伝送シンボル列を生成する。単に２つの連続する６桁のシンボル列をつないだ場合には、同値のシンボルが最大で４つ連続することが起こり得るが、非連続保証シンボルが付加されることにより、同値のシンボルが３つ以上連続しないことが保証される。
【００６９】
変調部１１１は、伝送シンボル列に基づく変調を行い、シンボル値０を赤（Ｒ）、シンボル値１を緑（Ｇ）、シンボル値２を青（Ｂ）の光に対応付ける。駆動部１１２は、シンボル値に対応付けられた赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の光を時間的に変化させる制御を行う。送信部１１４は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）であり、駆動部１１２の制御により、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の光を時間的に変化させながら出力する。例えば、図１１（Ａ）の伝送シンボル列に対しては、図１１（Ｂ）の態様で発光が行われる。
【００７０】
一方、受信装置２００の制御部２０２内の復号部２３４は、時系列的に連続して入力されるフレームにおける色相変化が生じる箇所（変化領域）の探索を行う。変化領域が存在する場合には、復号部２３４は、その後、撮像毎にフレーム内の変化領域の色相値を取得し、その色相値に対応する変化領域の色を、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の何れかに判別する。更に、復号部２３４は、判別した赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）に対応するシンボルを生成し、更に、これらのシンボルの集合である伝送シンボル列を生成する。メモリ２０４には、シンボル列変換テーブルの情報と、伝送シンボル列のフォーマットの情報が記憶されている。復号部２３４は、伝送シンボル列のフォーマットの情報に基づいて、伝送シンボル列内の６桁シンボル列を抽出する。更に、復号部２３４は、シンボル列変換テーブルの情報に基づいて、６桁のシンボル列を逆変換し、伝送対象の情報１ブロック分である６ビットの情報を取得する。
【００７１】
以上説明したように、第２実施形態に係る情報伝送システム１では、送信装置１００内の符号化部１１０は、伝送対象の情報１ブロック分である６ビットの情報に２ビットの情報「００」を付加した８ビットの情報から、各桁が３進法による０、１、２の３値のシンボルによって構成され、同値のシンボルが３つ以上連続しない６桁のシンボル列を生成する。更に、符号化部１１０は、６桁のシンボル列を複数含んだ伝送シンボル列を生成する。この際、２つの連続する６桁のシンボル列の間に、非連続保証シンボルが付加される。これにより、６桁のシンボル列を複数含んだ伝送シンボル列が伝送可能となるとともに、非連続保証シンボルが付加されることにより、同値のシンボルが３つ以上連続しないことが保証される。
【００７２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、様々な変形及び応用が可能である。例えば、上述した第１実施形態では、図６〜８に示す置換規則が用いられたが、これに限定されず、送信装置１００におけるシンボルの変換に応じて受信装置におけるシンボルの逆変換が可能である、すなわち、変換処理の一意性及び可逆性が保証される置換規則であればよい。
【００７３】
また、上述した第２実施形態では、同値のシンボルが２つ連続することは許容されているが、許容しないようにしてもよい。この場合には、同値のシンボルが２つ連続しない条件を満たすシンボル列変換テーブルが用意される。
【００７４】
また、受信装置２００は、撮像及び通信が可能であれば、どのような通信装置でもよい。例えば、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant又はPersonal Data Assistance）、タブレットＰＣ（Personal Computer）、ゲーム機器、携帯型音楽再生装置等であってもよい。
【００７５】
また、受信装置２００の機能と送信装置１００の機能とを両方備える装置を用意し、場面に応じて、両機能を使い分けることができるようにしてもよい。
【００７６】
また、上記各実施形態において、実行されるプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto-Optical disc）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行するシステムを構成することとしてもよい。
【００７７】
また、プログラムをインターネット等のネットワークＮＷ上の所定のサーバが有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。
【００７８】
なお、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。
【００７９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００８０】
（付記１）
可視光を伝送媒体とする送信装置及び受信装置により構成される情報伝送システムであって、
前記送信装置は、
可視光を伝送媒体とする多値のシンボル列を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列の中に、同一のシンボル値が所定数以上連続するシンボル列である連続シンボル列が存在すると、この連続シンボル列を同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換し、置換規則情報を付加するよう前記生成手段を制御する第１の制御手段と、
を備え、
前記受信装置は、
シンボル列を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されるシンボル列の中に前記置換規則情報があると、前記取得手段に対して、前記シンボル列に含まれる非連続シンボル列を前記連続シンボル列に置換させる制御を行う第２の制御手段と、
を備えることを特徴とする情報伝送システム。
【００８１】
（付記２）
可視光を伝送媒体として伝送される多値のシンボル列を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列の中に、同一のシンボル値が所定数以上連続するシンボル列である連続シンボル列が存在すると、この連続シンボル列を同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換し、置換規則情報を付加するよう前記生成手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするシンボル列生成装置。
【００８２】
（付記３）
前記連続シンボル列は、複数種類のパターンが存在し、
前記制御手段は、前記複数種類のパターンに応じた置換規則により、前記生成手段に対して、前記連続シンボル列を前記非連続シンボル列に置換させることを特徴とする付記２に記載のシンボル列生成装置。
【００８３】
（付記４）
前記複数種類のパターンと前記置換規則とを対応付けて記憶する記憶手段を備えることを特徴とする付記３に記載のシンボル列生成装置。
【００８４】
（付記５）
前記置換規則情報とは、前記置換規則を示す所定長のシンボル列であることを特徴とする付記３又は４に記載のシンボル列生成装置。
【００８５】
（付記６）
前記シンボル列を構成するシンボルは、色相が互いに同距離で離間する複数種類の色の何れかであり、
前記複数種類の色の光を発する装置へ前記制御手段により生成されるシンボル列を出力する出力手段を備えることを特徴とする付記２〜５の何れか１つに記載のシンボル列生成装置。
【００８６】
（付記７）
可視光を伝送媒体として伝送されるシンボル列を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されるシンボル列の中に置換規則情報があると、前記取得手段に対して、前記シンボル列に含まれる非連続シンボル列を連続シンボル列に置換させる制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とするシンボル列復号装置。
【００８７】
（付記８）
前記連続シンボル列は、複数種類のパターンが存在し、
前記制御手段は、前記複数種類のパターンに応じた置換規則により、前記取得手段に対して、前記非連続シンボル列を前記連続シンボル列に置換させる制御を行うことを特徴とする付記７に記載のシンボル列復号装置。
【００８８】
（付記９）
前記複数種類のパターンと前記置換規則とを対応付けて記憶する記憶手段を備えることを特徴とする付記８に記載のシンボル列復号装置。
【００８９】
（付記１０）
前記置換規則情報は、前記置換規則を示す所定長のシンボル列であることを特徴とする付記８又は９に記載のシンボル列復号装置。
【００９０】
（付記１１）
前記シンボル列を構成するシンボルは、色相が互いに同距離で離間する複数種類の色の何れかであり、
前記複数種類の色の光を受信する装置からの前記シンボル列を入力する入力手段を備えることを特徴とする付記７〜１０の何れか１つに記載のシンボル列復号装置。
【００９１】
（付記１２）
コンピュータを、
可視光を伝送媒体として伝送される多値のシンボル列を生成する生成手段、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列の中に、同一のシンボル値が所定数以上連続するシンボル列である連続シンボル列が存在すると、この連続シンボル列を同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換し、置換規則情報を付加するよう前記生成手段を制御する制御手段、
として機能させるプログラム。
【００９２】
（付記１３）
コンピュータを、
可視光を伝送媒体として伝送されるシンボル列を取得する取得手段、
前記取得手段により取得されるシンボル列の中に置換規則情報があると、前記取得手段に対して、前記シンボル列に含まれる非連続シンボル列を連続シンボル列に置換させる制御を行う制御手段、
として機能させるプログラム。
【００９３】
（付記１４）
可視光を伝送媒体として伝送される多値のシンボル列を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列を同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換するよう前記生成手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするシンボル列生成装置。
【００９４】
（付記１５）
コンピュータを、
可視光を伝送媒体として伝送される多値のシンボル列を生成する生成手段、
前記生成手段により生成される前記多値のシンボル列を同一のシンボル値が所定数以上連続しないシンボル列である非連続シンボル列に置換するよう前記生成手段を制御する制御手段、
として機能させるプログラム。
【符号の説明】
【００９５】
１…情報伝送システム、１００…送信装置、１０２…制御部、１０４…メモリ、１１０…符号化部、１１１…変調部、１１２…駆動部、１１４…送信部、２００…受信装置、２０２…制御部、２０４…メモリ、２０６…操作部、２０７…表示部、２０８…無線通信部、２１０…アンテナ、２１４…撮像部、２３２…画像生成部、２３４…復号部、２３６…表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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