(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のノズルから第１の液滴を吐出する第１の液滴吐出手段と、
第２のノズルから第２の液滴を吐出し、前記吐出した第１の液滴と空中で衝突させる第２の液滴吐出手段と、
前記衝突によって混合した第１の液滴と第２の液滴の混合液滴の軌道を調節する調節手段と、
前記混合液滴を、複数回の衝突に渡って撮影する撮影手段と、
前記撮影した各混合液滴の画像によって、前記混合液滴ごとの着滴位置を取得する着滴位置取得手段と、
前記取得した各混合液滴の着滴位置の統計に基づいて、前記着滴位置の目標点に対する精度を取得する精度取得手段と、
前記取得した精度を出力する出力手段と、を具備し、
前記出力手段からの出力に基づき前記目標点に対する前記着滴位置を補正した状態で前記混合液滴をワークに塗布することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記調節手段は、前記第１の液滴吐出手段と、前記第２の液滴吐出手段のうちの少なくとも一方の吐出条件を変更することにより前記軌道を調節することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記第１の液滴吐出手段と、前記第２の液滴吐出手段は、斜め下方に液滴を吐出し、前記混合液滴の軌道は、鉛直下方向であることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記第１の液滴と前記第２の液滴は、それぞれ、２液混合接着剤の第１溶液と第２溶液であることを特徴とする請求項１、請求項２、又は請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
第１のノズルから第１の液滴を吐出する第１の液滴吐出手段と、
第２のノズルから第２の液滴を吐出し、前記吐出した第１の液滴と空中で衝突させる第２の液滴吐出手段と、
前記衝突によって混合した前記第１の液滴と前記第２の液滴の混合液滴を、複数回の衝突に渡って撮影する撮影手段と、
前記撮影した各混合液滴の画像によって、前記混合液滴ごとの着滴位置を取得する着滴位置取得手段と、
前記取得した各混合液滴の着滴位置の統計に基づいて、前記着滴位置の目標点に対する精度を取得する精度取得手段と、
前記取得した精度を出力する出力手段と、
を具備したことを特徴とする着滴精度検査装置。
【請求項６】
前記撮影手段は、前記衝突する混合液滴ごとに撮影することを特徴とする請求項５に記載の着滴精度検査装置。
【請求項７】
目標点が設定された平面部材を備え、
前記撮影手段は、前記混合液滴の着滴位置の前記目標点からのずれを撮影することを特徴とする請求項５、又は請求項６に記載の着滴精度検査装置。
【請求項８】
前記混合液滴の軌道に対する、前記平面部材の平面方向の位置を、所定の量だけ相対移動させる移動手段を備え、
前記移動手段は、前記混合液滴の着滴ごとに相対移動を行うことで、前記平面部材上の目標点を変更することを特徴とする請求項７に記載の着滴精度検査装置。
【請求項９】
前記平面部材は、液滴の陰影が透過する透過部材で構成されるとともに、水平に配設され、
前記第１の液滴吐出手段と、前記第２の液滴吐出手段は、前記平面部材の上方に配設されて、前記混合液滴を前記平面部材に対して鉛直下方に着滴させ、
前記撮影手段は、前記平面部材の下方に配設され、前記平面部材に着滴した混合液滴の陰影を、前記平面部材の裏側から撮影することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の着滴精度検査装置。
【請求項１０】
第１のノズルから第１の液滴を吐出する第１の液滴吐出ステップと、
第２のノズルから第２の液滴を吐出し、前記吐出した第１の液滴と空中で衝突させる第２の液滴吐出ステップと、
前記衝突によって混合した前記第１の液滴と前記第２の液滴の混合液滴を、複数回の衝突に渡って撮影する撮影ステップと、
前記撮影した各混合液滴の画像によって、前記混合液滴ごとの着滴位置を取得する着滴位置取得ステップと、
前記取得した各混合液滴の着滴位置の統計に基づいて、前記着滴位置の目標点に対する精度を取得する精度取得ステップと、
前記取得した精度を出力する出力ステップと、
を含むことを特徴とする着滴精度検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置、着滴精度検査装置、及び、着滴精度検査方法に関し、例えば、２液混合液剤を個別に吐出し、これを空中で衝突させて塗布面の目標位置に着滴させるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドなど、液滴吐出ヘッドから液滴を吐出して、これを目標位置に着滴させる技術が広く利用されている。
このような技術には、ヘッドのノズルからインクの代わりに接着剤を吐出して接着面を形成するものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１の「インクジェット記録方法、インクジェット記録装置、被記録媒体、及び冊子」は、インクジェット用のヘッドに並べて接着吐出ヘッドを設置し、印字に加えて紙に接着面を形成するものである。
この技術は、２液混合型の接着剤をそれぞれ別のノズルから吐出して紙面上で２液を反応させることにより接着面を形成する。
【０００４】
しかし、この技術では、２液を塗布面上に別々に着滴させ、当該面上で２液を混合させるため、例えば、窪んだ部位に接着剤を塗布する場合や、部品と部品の隙間を埋めて接着する場合など、塗布面上で十分に混合できないような箇所に対しては、対応が困難であるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１８７２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、液滴の塗布面上で液滴が十分混合できないような箇所であっても、液滴を混合することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）請求項１に記載の発明では、第１のノズルから第１の液滴を吐出する第１の液滴吐出手段と、第２のノズルから第２の液滴を吐出し、前記吐出した第１の液滴と空中で衝突させる第２の液滴吐出手段と、前記衝突によって混合した第１の液滴と第２の液滴の混合液滴の軌道を調節する調節手段と、前記混合液滴を、複数回の衝突に渡って撮影する撮影手段と、前記撮影した各混合液滴の画像によって、前記混合液滴ごとの着滴位置を取得する着滴位置取得手段と、前記取得した各混合液滴の着滴位置の統計に基づいて、前記着滴位置の目標点に対する精度を取得する精度取得手段と、前記取得した精度を出力する出力手段と、を具備し、前記出力手段からの出力に基づき前記目標点に対する前記着滴位置を補正した状態で前記混合液滴をワークに塗布することを特徴とする液滴吐出装置を提供する。
（２）請求項２に記載の発明では、前記調節手段は、前記第１の液滴吐出手段と、前記第２の液滴吐出手段のうちの少なくとも一方の吐出条件を変更することにより前記軌道を調節することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置を提供する。
（３）請求項３に記載の発明では、前記第１の液滴吐出手段と、前記第２の液滴吐出手段は、斜め下方に液滴を吐出し、前記混合液滴の軌道は、鉛直下方向であることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の液滴吐出装置を提供する。
（４）請求項４に記載の発明では、前記第１の液滴と前記第２の液滴は、それぞれ、２液混合接着剤の第１溶液と第２溶液であることを特徴とする請求項１、請求項２、又は請求項３に記載の液滴吐出装置を提供する。
（５）請求項５に記載の発明では、第１のノズルから第１の液滴を吐出する第１の液滴吐出手段と、第２のノズルから第２の液滴を吐出し、前記吐出した第１の液滴と空中で衝突させる第２の液滴吐出手段と、前記衝突によって混合した前記第１の液滴と前記第２の液滴の混合液滴を、複数回の衝突に渡って撮影する撮影手段と、前記撮影した各混合液滴の画像によって、前記混合液滴ごとの着滴位置を取得する着滴位置取得手段と、前記取得した各混合液滴の着滴位置の統計に基づいて、前記着滴位置の目標点に対する精度を取得する精度取得手段と、前記取得した精度を出力する出力手段と、を具備したことを特徴とする着滴精度検査装置を提供する。
（６）請求項６に記載の発明では、前記撮影手段は、前記衝突する混合液滴ごとに撮影することを特徴とする請求項５に記載の着滴精度検査装置を提供する。
（７）請求項７に記載の発明では、目標点が設定された平面部材を備え、前記撮影手段は、前記混合液滴の着滴位置の前記目標点からのずれを撮影することを特徴とする請求項５、又は請求項６に記載の着滴精度検査装置を提供する。
（８）請求項８に記載の発明では、前記混合液滴の軌道に対する、前記平面部材の平面方向の位置を、所定の量だけ相対移動させる移動手段を備え、前記移動手段は、前記混合液滴の着滴ごとに相対移動を行うことで、前記平面部材上の目標点を変更することを特徴とする請求項７に記載の着滴精度検査装置を提供する。
（９）請求項９に記載の発明では、前記平面部材は、液滴の陰影が透過する透過部材で構成されるとともに、水平に配設され、前記第１の液滴吐出手段と、前記第２の液滴吐出手段は、前記平面部材の上方に配設されて、前記混合液滴を前記平面部材に対して鉛直下方に着滴させ、前記撮影手段は、前記平面部材の下方に配設され、前記平面部材に着滴した混合液滴の陰影を、前記平面部材の裏側から撮影することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の着滴精度検査装置を提供する。
（１０）請求項１０に記載の発明では、第１のノズルから第１の液滴を吐出する第１の液滴吐出ステップと、第２のノズルから第２の液滴を吐出し、前記吐出した第１の液滴と空中で衝突させる第２の液滴吐出ステップと、前記衝突によって混合した前記第１の液滴と前記第２の液滴の混合液滴を、複数回の衝突に渡って撮影する撮影ステップと、前記撮影した各混合液滴の画像によって、前記混合液滴ごとの着滴位置を取得する着滴位置取得ステップと、前記取得した各混合液滴の着滴位置の統計に基づいて、前記着滴位置の目標点に対する精度を取得する精度取得ステップと、前記取得した精度を出力する出力ステップと、を含むことを特徴とする着滴精度検査方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１の液滴と第２の液滴を空中で混合して塗布するため、液滴の塗布面上で液滴が十分混合できないような箇所であっても、液滴を混合することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】塗布装置の構成などを説明するための図である。
【図２】混合液滴などについて説明するための図である。
【図３】統計処理の例を説明するための図である。
【図４】着滴検査方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】着滴検査方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】塗布装置の変形例を説明するための図である。
【図７】混合液滴の塗布例などを説明するための図である。
【図８】塗布装置の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（１）実施形態の概要
塗布装置１（図１（ｂ））は、液体を吐出するノズル５ａ、５ｂを有するヘッド部を備えており、ノズル５ａから２液性接着剤の第１液、ノズル５ｂから第２液を吐出する。これら吐出された第１液と第２液は、空中で混合して混合液滴１５となり、塗布面に塗布される。
第１液と第２液は、混合してから着滴するため、塗布面に良好な接着面を形成することができる。また、第１液、第２液は、単独では硬化しないのでノズルの目詰まりも防ぐことができる。
【００１１】
塗布装置１は、第１液と第２液を空中で衝突させて混合するために、ノズル５ａ、５ｂの位置、角度、吐出タイミング、吐出速度などの吐出条件を互いのノズルから独立して個別に調節できるようになっている。
更に、塗布装置１は、製品への塗布に先立ってガラス板８に混合液滴１５を試射し、その着滴画像からノズル５ａ、５ｂの検査と、混合液滴１５の精度を評価することができる。
【００１２】
（２）実施形態の詳細
図１（ａ）は、塗布装置１の全体的な構成を示した図である。
塗布装置１は、２液性接着剤の第１液と第２液を個別に吐出（射出）して空中で混合し、これにより形成された混合液滴を塗布対象に塗布する装置である。
塗布装置１は、塗布対象である製品に液滴（接着剤）を塗布する塗布モードと、製品への塗布に先立って液滴の着滴精度を評価する検査モードを有している。
塗布装置１は、塗布モードで動作することにより液滴吐出装置として機能し、検査モードで動作することにより着滴精度検査装置として機能する。
【００１３】
塗布装置１は、液滴吐出装置を構成するノズル固定部７ａ、７ｂ、ノズル５ａ、５ｂ、塗布対象ｘｙテーブル６、筐体４、液滴観察カメラ９、及び着滴精度検査装置を構成する図示しない着滴撮影カメラ１０、カメラｘｙテーブル１１、更に、塗布装置１を塗布モードや検査モードで駆動するコンピュータ３などから構成されている。
以下では、図１〜図６を用いて塗布装置１の構成と検査モードを用いた調節方法について説明し、図７を用いて塗布モードを用いた製品への塗布例について説明する。
また、ノズル固定部７ａ、７ｂ、ノズル５ａ、５ｂを特に区別しない場合は、単にノズル固定部７、ノズル５と記す。英小文字で区別される他の構成要素も同様とする。
【００１４】
筐体４は、内部に空間を有する箱型の形状を有しており、当該空間には、後述する着滴撮影カメラ１０とカメラｘｙテーブル１１が設置されている。
筐体４の上面には、適当な位置を原点とし、鉛直上方にｚ軸、水平長手方向にｘ軸、水平短手方向にｙ軸が右手系を形成するように設定可能となっており、ｘｙ平面内で数値制御により移動する塗布対象ｘｙテーブル６が設置されている。
【００１５】
塗布対象ｘｙテーブル６は、接着剤の塗布対象を置く台であって、塗布対象は、スマートフォンなどの電子機器に用いられる基板やフィルムなどである。
図の例では、基板などの製品に接着剤を塗布する前に、ノズル５ａ、５ｂの精度を評価するためのガラス板８（スライドガラス）が塗布対象として設置されている。
当該ガラス板８でノズル５ａ、５ｂをテストした後、製品に接着剤が塗布される。接着剤が塗布された製品には、後工程で部品などが貼り付けられる。
【００１６】
塗布対象ｘｙテーブル６の上方には、図示しない支持機構によってノズル固定部７ａ、７ｂが筐体４に対して固定されており、ノズル固定部７ａ、７ｂは、それぞれノズル５ａ、５ｂを保持している。
ノズル５ａ、５ｂは、同一のｚｘ平面内で所定角度の下方（−ｚ方向）の方向に互いに向き合うように配置されている。所定角度は、ノズル５ａ、５ｂから吐出される液滴の衝突角度が３０〜６０度、好ましくは４５度となる角度である。
【００１７】
ノズル固定部７ａ、７ｂは、それぞれ個別にｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向に移動可能であり、ｚｘ平面内での角度θも回転可能である。
これらｘ、ｙ、ｚ軸方向の移動、及びθ方向の回転により、ノズル５ａ、５ｂの位置や角度が調節可能である。
これらの調節は、ねじ機構によって微調整ができるようになっており、作業者が液滴観察カメラ９で液滴を観察しながら手作業で行う。
【００１８】
ノズル５ａ、５ｂは、それぞれ２液性接着剤の第１液と第２液の液滴を吐出（射出）するのに用いられ、吐出した液滴は空中で衝突・混合し、一塊となって塗布対象ｘｙテーブル６に設置された塗布対象の表面に入射する。吐出メカニズムは、インクジェットヘッドと同様である。
【００１９】
ここで、第１液は、２液性接着剤の主剤（Ａ剤）、第２液は硬化剤（Ｂ剤）であり、何れも常温では硬化促進性の無い液体である。従って、２液を混合する前であれば、インクジェットのインクと同様に、ノズルヘッドから吐出することが可能である。
第１液、第２液は、衝突して混合されることで化学反応が始まり、塗布面に接着面を形成する。
【００２０】
当該接着面に電子部品などの被接着部材を密着させた状態で化学反応を継続させ、完全に硬化させると部品が接着される。
第１液と第２液の衝突角度は、第１液と第２液が良好に混合するという条件と、混合後の液滴が塗布面に良好に飛行するという条件を満たす角度であり、上記の通り３０〜６０度、好適には４５度である。
【００２１】
代表的な２液性接着剤としては、エポキシ樹脂を主剤とし、ポリアミド樹脂を硬化剤とするものがある。両者を混合すると重合反応によって硬化し、接着機能を発揮する。この他に、ポリエステル樹脂やウレタン樹脂などを用いる例もある。
ノズル５から液滴が吐出しやすいように主剤や硬化剤に軟化剤を混入して液体の粘度を下げてもよい。
【００２２】
主剤と硬化剤の混合比は、接着剤によって異なり、例えば、１対１の比率で混合することにより完全に硬化する２液性接着剤の場合は、ノズル５ａ、５ｂから吐出する液滴の量を１対１とし、２対１の比率で混合する接着剤の場合は、主剤と硬化剤の吐出量を２対１とする。
このように両液の混合比に基づく量にてノズル５ａ、５ｂから液滴を吐出して混合することにより、２液性接着剤の硬化反応を適切に行わせることができる。
【００２３】
以上のように、第１液と第２液は、混合する前は硬化せずに液体の状態を維持し、混合することにより硬化・接着機能を発揮する。
このため、ノズル５ａ、５ｂに第１液、第２液が残っていても硬化せず、ノズルの目詰まりを防ぐことができる。
【００２４】
コンピュータ３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、記憶装置、インターフェースなどを用いて構成されており、インターフェースを介して塗布装置１と通信してこれを制御したり、統計処理などの各種情報処理を行う。
【００２５】
なお、本実施の形態では、コンピュータ３で塗布装置１の制御と情報処理を行うこととしたが、ドライバを塗布装置１に備えて塗布装置１とコンピュータ３をインターフェースで接続し、塗布装置１の制御を塗布装置１で行い、情報処理をコンピュータ３で行うようにしてもよい。
【００２６】
ＣＰＵは、記憶装置などに記憶されたプログラムに従って、各種の情報処理や制御を行う。
本実施形態では、記憶装置に記憶したドライバプログラムやアプリケーションプログラムをＣＰＵで実行して、液滴観察カメラ９によって撮影した画像の表示、塗布対象ｘｙテーブル６の数値制御、ノズル５ａ、５ｂによる液滴吐出の制御、着滴撮影カメラ１０によるガラス板８上の液滴の撮影、着滴撮影カメラ１０で撮影した画像の解析、及び着滴位置の統計処理、製品への接着剤の塗布などを行う。
ＣＰＵは、これらの機能を組み合わせることにより、塗布装置１を塗布モードや検査モードで動作させる。
【００２７】
ＲＯＭは読み取り専用メモリであって、コンピュータ３が動作する際の基本的なプログラムやパラメータなどが記憶されている。
ＲＡＭは、読み書きが可能なメモリであって、ＣＰＵが動作する際のワーキングメモリを提供する。
記憶装置は、ハードディスクやＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶媒体を用いて構成されており、コンピュータ３を動作させるプログラムや、撮影した画像データ、統計処理結果などを記憶する。
【００２８】
インターフェースは、塗布対象ｘｙテーブル６の数値制御系、ノズル５の吐出制御系、液滴観察カメラ９や後述する着滴撮影カメラ１０などの電子制御系を信号線でコンピュータ３に接続する。コンピュータ３は、当該信号線を介して各種数値制御、ノズル５の吐出制御、液滴観察カメラ９や着滴撮影カメラ１０による撮影及び画像データの受信を行うことができる。
【００２９】
なお、図示しないが、インターフェースには、キーボード、マウス、スピーカ、モニタ画面、プリンタなども接続されている。
モニタ画面には、操作画面のほか、液滴観察カメラ９や着滴撮影カメラ１０による画像や、後述の統計処理の結果などの情報が表示され、作業者は、これに対してキーボードやマウスから必要な操作を入力したり、ノズル５ａ、５ｂの精度を確認したりすることができる。
スピーカは、例えば、検査の開始・終了などを音声にて作業者に通知し、プリンタは検査結果をプリントアウトする。
【００３０】
図１（ｂ）は、塗布装置１の構造を説明するための図である。
ノズル５ａ、５ｂは、それぞれノズル固定部７ａ、７ｂによって同程度の高さ（ｚ座標値）に向かい合って保持され、その軸線は、塗布対象ｘｙテーブル６に対して垂直な同一平面内で下方を向くように設置されている。即ち、ノズル５ａ、５ｂは、概略鏡像の位置に設置されている。
【００３１】
ノズル５ａ、５ｂは、例えば、円筒、又は円錐形状を有する非接触式ディスペンサであり、ノズル５ａ、５ｂは、それぞれ液滴１４ａ、１４ｂを、先端の単穴から軸線方向に吐出する。
吐出された液滴１４ａ、１４ｂは、ノズル５ａとノズル５ｂの軸線の交点付近の空中で衝突して混合し、一塊の混合液滴１５となって下方の面に入射する。
このように、液滴１４ａ、１４ｂ、及び混合液滴１５の軌道（軌跡、飛跡）は破線で示したようにＹ字型となる。
【００３２】
ここで、ノズル５ａは、第１のノズルから第１の液滴を吐出する第１の液滴吐出手段として機能し、ノズル５ｂは、第２のノズルから第２の液滴を吐出し、吐出した第１の液滴と空中で衝突させる第２の液滴吐出手段として機能している。
そして、ノズル５ａ、５ｂは、斜め下方に液滴１４ａ、１４ｂを吐出し、混合液滴１５の軌道は、鉛直下方向となっている。
【００３３】
液滴観察カメラ９は、液滴１４ａ、１４ｂや混合液滴１５を側面から撮影するカメラであり、液滴１４ａ、１４ｂが衝突する領域が撮影領域となっている。
作業者は、液滴観察カメラ９を用いて液滴１４ａ、１４ｂ、及び混合液滴１５を観察し、適量の液滴１４ａ、１４ｂが空中で衝突するように、及び、混合液滴１５が鉛直下方に入射するように、ノズル５ａ、５ｂの位置や角度、液滴１４ａ、１４ｂの吐出量、吐出タイミング、吐出速度といった吐出条件をノズル５ごとに個別に調節する。
このように、塗布装置１は、ノズル５ａと、ノズル５ｂのうちの少なくとも一方の吐出条件を変更することにより混合液滴１５の軌道を調節する調節手段を備えている。
【００３４】
液滴１４ａと液滴１４ｂの衝突により生成された混合液滴１５は、塗布対象ｘｙテーブル６に設置された塗布対象に着滴（着弾）する。
塗布装置１の運用においては、まず、塗布対象ｘｙテーブル６にガラス板８を設置してこれに混合液滴１５を着滴させてテストした後（検査モード）、その結果を基に調節を行ってから製品に混合液滴１５を塗布する（塗布モード）。この図は検査モードに対応しており塗布対象ｘｙテーブル６にはガラス板８が設置されている。
ここで、ガラス板８は、混合液滴１５の陰影が透過する透過部材で構成され、水平に配設された平面部材として機能している。
【００３５】
塗布対象ｘｙテーブル６は、内側が空間となっており、その上に塗布面（図の例では検査モード用のガラス板８）が隙間の無いように載置されている。
図示しないが、塗布対象ｘｙテーブル６には、製造ラインを流れる製品に連続して接着剤を塗布するために、塗布対象ｘｙテーブル６に塗布前の製品を供給する機構と、塗布後の製品を搬出する機構が設けられている。
検査モードでは、これら製品を供給・搬出する機構を停止して、図のようにガラス板８を塗布対象ｘｙテーブル６に設置し、検査を行う。
【００３６】
筐体４とガラス板８によって下部が解放された略断面コ字状の構造内の底部には、数値制御によってｘｙ平面上で移動するカメラｘｙテーブル１１が設けられており、そのテーブル上に着滴撮影カメラ１０が設置されている。
【００３７】
ガラス板８は、ノズル５と対向して混合液滴１５を受けるが、着滴撮影カメラ１０が設置された空間は、上記構造により混合液滴１５を塗布する側の空間領域から隔離されている。
このため、混合液滴１５や混合液滴１５から蒸発した液滴溶剤が隙間から着滴撮影カメラ１０の側の空間に入り込まず、良好な画像を撮影することができる。
また、このような構造とすることにより、着滴撮影カメラ１０による撮影系とノズル５ａ、５ｂによる吐出系の機械的な干渉を防ぎつつ塗布装置１を小型化することができる。
【００３８】
着滴撮影カメラ１０は、ガラス板８に着滴した混合液滴１５をガラス板８の裏側（下方）から撮影するデジタル式のカメラであり、撮影手段として機能している。
着滴撮影カメラ１０は、撮影方向（カメラレンズの中心線方向）にある対象の像を光学系でＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）などで形成された撮像面に結像し、これをデジタルデータに変換する。
塗布装置１は、製品に混合液滴１５を塗布する前に着滴検査を行うことができ、着滴精度検査装置としての機能を有している。
【００３９】
着滴撮影カメラ１０は、鉛直上方を撮影方向とし、撮影方向を保ったまま、カメラｘｙテーブル１１によってｘｙ平面上を移動することができる。
本実施の形態では、着滴の目標点をノズル５ａ、５ｂの先端の中間点の直下とし、着滴撮影カメラ１０を移動して、着滴撮影カメラ１０の光軸（レンズの中心線）を当該中間点の直下に移動させると、着滴撮影カメラ１０のレンズの中心の真上の点が混合液滴１５の着滴目標点となる。このときの着滴撮影カメラ１０の位置から、当該目標点のｘｙ座標値が得られる。
【００４０】
目標点の座標値は、カメラｘｙテーブル１１の座標値から分かるため、着滴した混合液滴１５の中心と目標点の差分から着滴位置のばらつきを求めることができる。
着滴位置のばらつきを統計的に評価するためには、混合液滴１５をガラス板８に複数回着滴させることが必要であり、このため、コンピュータ３は、混合液滴１５がガラス板８に着滴するたびに塗布対象ｘｙテーブル６を所定量移動させて未着滴の次の目標点が混合液滴１５の直下に位置するようにする。
【００４１】
このように、塗布装置１は、混合液滴１５の軌道に対するガラス板８の位置を所定の量だけ相対移動させる移動手段を備えており、当該移動手段は、混合液滴１５の着滴ごとに相対移動を行ってガラス板８上の目標点を変更している。
また、第１の液滴吐出手段、及び第２の液滴吐出手段として機能するノズル５ａ、５ｂは、ガラス板８の上方に配設されて、混合液滴１５をガラス板８に対して鉛直下方に着滴させている。
更に、撮影手段として機能する着滴撮影カメラ１０は、ガラス板８の下方に配設され、ガラス板８に着滴した混合液滴１５の陰影をガラス板８の裏側から撮影している。
【００４２】
図２（ａ）は、混合液滴１５の塗布面を説明するための図である。
本実施の形態では、混合液滴１５をテスト用に塗布する塗布面をガラス板８で構成したが、一般に透明性と耐溶剤性を有する材料で構成することができる。
テスト用の塗布面を構成する材料には、無機材料としては、ガラス板８が好ましく、有機材料としては、ポリエステルフィルム、ポリプロレンフィルムなどの透明な樹脂フィルムを好適に用いることができる。
【００４３】
また、着滴した混合液滴１５と塗布面との接触角を考慮し、着滴した混合液滴１５同士が塗布面上で接触しない材料が好ましい。
この場合、塗布面の引張強度を確保すると共に、着滴した混合液滴１５の接触角を最適化するため、異なる種類のフィルムをラミネートしたものを用いることもできる。
【００４４】
更に、着滴した混合液滴１５の接触角を最適化するため、プラズマ、反応性ガス、ＵＶ光（紫外線光）などによって表面処理を施したガラス板８やフィルム、あるいは、表面に接触角調整用の材料によるコーティングを施したガラス板８やフィルムを用いることもできる。
【００４５】
図２（ｂ）は、ノズル５の構造を説明するための図である。
ノズル５の内部には混合液滴１５となる液体（ここでは、第１液、又は第２液）を供給する導管３３が吐出方向と同軸に配設されている。
導管３３の一端側は、吐出口を構成する開口部となっており、他端側は、液体を蓄えるタンクにつながっている。
【００４６】
導管３３の側面には、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）などで構成されたピエゾ素子３１が取り付けてある。コンピュータ３からの信号によりピエゾ素子３１が変形すると、これにともなって導管３３も変形し、これによって液体が吐出する。
なお、ピエゾ素子３１は、一例であって、液体を吐出させる動作を行う素子として発熱素子や静電アクチュエータなどを用いることもできる。
【００４７】
導管３３のピエゾ素子３１より吐出口側には、ヒータ３２が巻かれている。ヒータ３２は、液体の温度を加熱して液体の粘度を下げ、微細な混合液滴１５ができるようにする。
加熱温度は、室温より高く、液体が熱によって劣化しはじめる温度より低い温度である。
【００４８】
図２（ｃ）は、着滴撮影カメラ１０の側から見たガラス板８であり、複数の混合液滴１５、１５、１５、・・・が目標点周辺に着滴している。
液滴１４ａ、１４ｂは、ノズル５ａ、５ｂから断続的に吐出されるため、混合液滴１５も断続的なドットとなって塗布面に入射する。
【００４９】
なお、図のようなドットの分布は、コンピュータ３が塗布データ（塗布面に形成されるドットの分布を表すデータ）に基づいて、液滴１４ａ、１４ｂの吐出タイミングや塗布対象ｘｙテーブル６の移動を制御した結果形成されたものである。
【００５０】
ガラス板８に対して混合液滴１５を塗布するノズル検査では、各混合液滴１５が着滴時の衝撃やガラス板８の表面の濡れ性に起因して着滴点の周囲に広がったとしてもお互いに重なり合うことがないような位置に点在させるように混合液滴１５を塗布する。
図では１８カ所に混合液滴１５が着滴しているが、後述するように吐出精度を統計処理するため、混合液滴１５は、多いほど（１００カ所以上が望ましい）よい。
【００５１】
ガラス板８の三隅には十字形状をした座標作成用マーカ３５、３５、３５が配置されている。
座標作成用マーカ３５は、着滴撮影カメラ１０に対するガラス板８の相対位置を計算するための基準位置を示している。
塗布装置１は、着滴撮影カメラ１０をカメラｘｙテーブル１１で移動して座標作成用マーカ３５を認識させて上記相対位置を計算し、当該相対位置に基づいてノズル５と塗布面（ガラス板８）の位置関係を表すｘｙｚ座標系を設定する。
【００５２】
図に示したｘ方向の破線３６とｙ方向の破線３７は、ｘｙｚ座標系を基準にコンピュータ３がガラス板８上に設定した基準線であり、一定間隔で設定されている。
なお、ガラス板８上に破線３６、３７を予め印刷したものが利用可能な場合は、これを用いてもよい。
塗布対象ｘｙテーブル６は、これら基準線の交点が目標点に置かれるように（即ち、ノズル５ａ、５ｂの先端の中間点直下に位置するように）ガラス板８を移動させる。
【００５３】
塗布装置１は、このようにして設定した交点に対してノズル５ａ、５ｂを駆動して混合液滴１５を着滴させると、未使用の次の交点が上記中間点の直下となるようにガラス板８を一定値平面移動して混合液滴１５を吐出し、以降、この動作を繰り返す。
これにより、ガラス板８上に統計データをとるためのサンプルとしての混合液滴１５が複数個形成される。
【００５４】
塗布装置１は、以上の動作を連続的に繰り返して複数の混合液滴１５を塗布した後、塗布した全ての混合液滴１５をガラス板８の裏側から着滴撮影カメラ１０で一度に撮影して画像データに変換する。撮影をまとめて行うことにより効率を高めることができる。その後、当該画像データは、画像処理により解析される。
このように、塗布装置１は、ガラス板８上で着滴したドットが重ならないように混合液滴１５を吐出し、個々の混合液滴１５ごとに着滴位置を撮影している。
【００５５】
図２（ｄ）は、ガラス板８に着滴した混合液滴１５の着滴撮影カメラ１０による画像の例を示した図である。
このように、コンピュータ３は、着滴撮影カメラ１０で作成された画像データを受信し、これに基づいて着滴状態（着弾状態）を解析する。
コンピュータ３は、混合液滴１５の画像から混合液滴１５の重心点４１を求め、破線３６と破線３７の交点（目標点）４２からのｘ軸方向のずれΔｘとｙ軸方向のずれΔｙを計算する。
【００５６】
より詳細には、コンピュータ３は、例えば、重ならずにガラス板８に着滴した混合液滴１５の画像情報を予め記憶しておき、この情報と着滴撮影カメラ１０から取り込んだ混合液滴１５の画像とを比較し、所定の画像処理を行うことにより、各混合液滴１５の重心点を求める。
【００５７】
コンピュータ３は、このずれの計算をガラス板８に着滴した各混合液滴１５に対して行い、これによって、ノズル５による混合液滴１５の着滴位置のばらつきのサンプルが得られる。これらを解析すれば混合液滴１５の吐出状態や着滴精度を検査することができる。解析結果はモニタ画面に表示される。
【００５８】
このように、塗布装置１は、混合液滴１５の画像によって、混合液滴１５ごとの着滴位置を取得する着滴位置取得手段と、各混合液滴１５の着滴位置の統計に基づいて、着滴位置の目標点に対する精度を取得する精度取得手段と、当該精度を出力する出力手段を備えている。
また、塗布装置１は、目標点が設定された平面部材としてのガラス板８を備え、撮影手段としての着滴撮影カメラ１０は、混合液滴１５の着滴位置の目標点からのずれを撮影している。
【００５９】
なお、本実施の形態では、全ての混合液滴１５を一度に撮影したが、一滴着滴するごとに撮影したり、あるいは、ガラス板８の複数の領域に区分けして、当該区分けした領域ごとに撮影したり、あるいは、特定の領域の画像を取り込むように構成してもよい。
また、ガラス板８は、透明であるため、着滴する直前の混合液滴１５をガラス板８の裏面から撮影し、これによって着滴精度を評価することも可能である。
この場合、着滴直前に混合液滴１５の画像を取り込むため、着滴時の衝撃や塗布面の濡れ性などのために着滴後に混合液滴１５が広がったとしても、これらの影響のない画像を得ることができる。
【００６０】
図３は、コンピュータ３が行う統計処理の例を説明するための図である。
図３（ａ）は、ノズル５ａ、５ｂのｚ座標を一定に保ったまま液滴１４ａ、１４ｂを吐出した場合における混合液滴１５の着滴位置のｘ軸方向のばらつきの分布を示したグラフである。
このグラフは、横軸にΔＸ、縦軸に当該ΔＸとなったサンプル数（度数）をプロットしたものである。なお、図では、わかりやすくするために度数を曲線で表してある。
【００６１】
一般に混合液滴１５の着滴位置のばらつきは正規分布となり、コンピュータ３は、サンプルを統計処理することにより、その全体的なずれであるΔＸと、中心点に対するばらつきを計算することができる。
分散をσの自乗とすると、１σ、２σ、３σは、それぞれ混合液滴１５が６８．２７％、±２σ、９９．７３％と含まれる範囲である。
【００６２】
以上は、ｘ軸方向のばらつきであるが、コンピュータ３は、ｙ軸方向のばらつきについてもΔＹとσを計算する。
コンピュータ３は、ノズル５ａ、５ｂの計測時のｚ座標とともに、これらの値を出力する。
【００６３】
ΔＸ、ΔＹは、液滴１４ａと液滴１４ｂの衝突により生じた混合液滴１５の着滴位置が、想定した位置（狙った位置）よりもどれだけ全体的に偏っているかを表している。一方、σは、混合液滴１５が中心の周りにどれだけ広がるかを示している。
そのため、ノズル５ａ、５ｂを−ΔＸ、−ΔＹ方向に移動すれば（オフセットすれば）、混合液滴１５の着滴中心位置を目標点に一致させることができる。
【００６４】
一方、ノズル５ａ、５ｂをガラス板８に近づけ、即ち、−ｚ方向に移動させると、液滴１４ａと液滴１４ｂの衝突点がガラス板８に近づいてσの値は小さくなる。
ところが、近づきすぎると、液滴１４ａ、１４ｂの衝突点が塗布対象である基板などに干渉する可能性がある。
そのため、液滴１４ａ、１４ｂの衝突点が塗布対象からなるべく離れ、かつ、実用上問題のないσとなる最適なノズル５ａ、５ｂの高さ（ｚ座標値）が探索される。
【００６５】
ノズル５ａ、５ｂの高さを選択したｚ座標値に設定し、当該ｚ座標値におけるΔＸ、ΔＹだけノズル５をｘｙ平面上でオフセットすると、図３（ｂ）に示したように、着滴位置は目標点を中心とするベルカーブとなる。
そして、σの値が所定の設定値の範囲にあれば（例えば、３σがＤの範囲にあれば）、作業者は、製品に塗布可能であると判断する。
【００６６】
次に、このように構成した塗布装置１によるノズル検査方法について説明する。
図４は、混合液滴１５が着滴するごとにこれを撮影して計測する場合の検査方法を説明するためのフローチャートである。
【００６７】
まず、作業者は、液滴観察カメラ９で液滴１４ａ、１４ｂを観察しながら、ノズル５ａ、５ｂの相対的な位置や角度、及び、それぞれのノズル５からの吐出量や吐出タイミングのずれなどを調節し、液滴１４ａと液滴１４ｂが空中で衝突して混合液滴１５が鉛直下方に飛ぶように調節する。
【００６８】
次に、作業者は、ガラス板８を塗布対象ｘｙテーブル６に設置し、カメラｘｙテーブル１１を駆動して着滴撮影カメラ１０を座標作成用マーカ３５の直下に移動させる。
着滴撮影カメラ１０の画像にはカメラの中心を示す十字を表示され、作業者は、座標作成用マーカ３５と十字が一致させて、その時の着滴撮影カメラ１０の座標値からガラス板８の座標作成用マーカ３５の位置を特定する。これを３箇所の座標作成用マーカ３５に対して行う。
コンピュータ３は、当該特定した座標作成用マーカ３５の位置から、ガラス板８に対してｘｙｚ座標系を設定する。
【００６９】
次に、コンピュータ３は、ノズル５のｚ座標値を初期値に設定する。ノズル５ａ、５ｂのｚ座標値は、例えば、ノズル５ａ、５ｂの先端部の中間点のｚ座標値としたり、ノズル５ａの先端部の座標値としたりなど、ノズル５ａ、５ｂの組の高さが特定できるものであればよい。
【００７０】
次に、作業者は、モニタ画面から着滴撮影カメラ１０の画像を確認し、制御装置を駆動してカメラの中心の十字とノズル５ａ、５ｂの先端の中間点が一致するようにする。
なお、液滴１４ａ、１４ｂの吐出の調節によって、衝突点がノズル５ａ、５ｂの先端の中間点からずれている場合があるが、統計処理結果に基づいてノズル５ａ、５ｂのｘｙ座標を−ΔＸ、−ΔＹだけオフセットするのでずれていてもよい。
【００７１】
以上の操作により、ノズル５ａ、５ｂの先端部の中間と着滴撮影カメラ１０の中心が鉛直線上に並び、このときのカメラの位置から目標点（即ち、ノズル５ａ、５ｂの直下）のｘｙ座標値が得られる。
なお、以上のノズル調整、ガラス板８の座標設定、目標点の座標設定は、作業者が行ったが、画像処理によってコンピュータ３が自動で行ってもよい。
【００７２】
次に、作業者は、コンピュータ３で検査プログラムを起動して、ノズル５のｚ座標値の適切な初期値を入力する。
すると、塗布装置１は、以下の処理を検査プログラムに従って行う。
まず、塗布装置１は、ノズル５の先端からガラス板８の表面までの距離が初期値となるようにｚ軸を数値制御してノズル５の高さを設定する（ステップ５）。
【００７３】
次に、塗布装置１は、コンピュータ３からの塗布命令に従ってピエゾ素子３１を駆動して混合液滴１５をガラス板８に吐出する（ステップ１５）。
吐出した混合液滴１５は、目標点付近に着滴し、ガラス板８の表面に混合液滴１５のドットを形成する。
すると、塗布装置１は、着滴撮影カメラ１０を駆動してガラス板８の表面に着滴した混合液滴１５を裏面から撮影し、混合液滴１５の画像データをコンピュータ３に送信する（ステップ２０）。
【００７４】
コンピュータ３は、画像データを画像処理して着滴位置のｘｙ座標値を計算する（ステップ２５）。
この計算は、混合液滴１５の画像を画像処理して混合液滴１５の重心点を計算し、このｘｙ座標値を着滴位置とする。
そして、コンピュータ３は、先に計算した目標点の座標値と着滴位置の差分を計算し、これを誤差として記憶する。
【００７５】
次に、コンピュータ３は、塗布対象ｘｙテーブル６を駆動してガラス板８を所定方向に所定距離だけ平面移動する（ステップ３０）。
所定量は、隣接する破線３６の間隔、又は隣接する破線３７の間隔であり、所定方向は、破線３６の方向（ｘ軸方向）、又は破線３７の方向（ｙ軸方向）である。
これにより、ガラス板８の未使用の領域が次の目標点としてノズル５ａ、５ｂの直下に供給される。このように、塗布装置１は、一筆書きの順番で隣接する格子点を目標点とする。
【００７６】
次に、コンピュータ３は、予め設定された所定回数だけノズル５が吐出したか否かを判断する（ステップ３５）。
所定回数に満たない場合（ステップ３５；Ｎ）、コンピュータ３は、ステップ１５に戻り、検査を続行する。
このように、塗布装置１は、塗布対象ｘｙテーブル６でガラス板８を一定量平面移動させ、再度誤差を求めることにより、繰り返しによるばらつきを求めることができる。
一方、所定回数に達した場合（ステップ３５；Ｙ）、コンピュータ３は、各混合液滴１５の誤差を集計して統計計算を行い、モニタ画面やプリンタなどの出力装置に出力する（ステップ４０）。これにより、ノズル５の当該ｚ座標値における統計データが得られる。
【００７７】
次に、コンピュータ３は、ノズル５を他のｚ座標値で計測するか否かを判断する（ステップ４５）。
これは、例えば、０．１ｍｍずつ合計１ｍｍまでｚ座標値を増やすなどと予め作業者が設定しておくか、あるいは作業者が手動で行う。
必要がある場合は、この間にガラス板８を手動、又は自動にて交換する。
【００７８】
他のｚ座標値で計測する場合（ステップ４５；Ｙ）、コンピュータ３は、ステップ５に戻り、ノズル５の高さを次の値に設定し、以下、同様の処理を繰り返す。
一方、他のｚ座標値で計測しない場合（ステップ４５；Ｎ）、コンピュータ３は、処理を終了する。
以上の検査により、ノズル５の先端から目的位置（目標位置）までの距離に応じたノズル５の着滴精度を統計的に得ることができる。
【００７９】
図５は、混合液滴１５を複数個着滴させて一度に撮影する場合の検査方法を説明するためのフローチャートである。
図４と同じ処理には同じステップ番号を付し、説明を省略する。
ステップ５、１５は、先の説明と同じである。
次に、この方法では、コンピュータ３は、ステップ１５の後、撮影と着滴位置の計算は行わずに、ステップ３０に移行して、ガラス板８の移動と混合液滴１５の吐出を所定回数行う。
【００８０】
このように、ガラス板８の一面に混合液滴１５を所定回数吐出した後（ステップ３５；Ｙ）、コンピュータ３は、ガラス板８に着滴した混合液滴１５の画像を一度に撮影する（ステップ１００）。このため、着滴撮影カメラ１０に広角レンズを用いると効果的である。
コンピュータ３は、画像に写った座標作成用マーカ３５の位置を基準にして各目標点の位置を計算する。
次に、コンピュータ３は、撮影された混合液滴１５の個々について着滴位置を計算し、更に、目標点からの誤差を計算する（ステップ１０５）。
【００８１】
このように、この方法では、まず、連続的に混合液滴１５をガラス板８に着滴させてガラス板８の裏側からこれらの着滴済み混合液滴１５の全てを一度に撮影し、全ての着滴位置のばらつきを一度に計算することができる。そのため、検査処理を高速化することができる。
また、ガラス板８の裏側から全体を一度に撮影して辺部領域の画像が歪む場合は、これを補正する機能を備えて測定精度を高めることができる。
【００８２】
以上のようにしてノズル５の調整と検査が完了すると、塗布対象ｘｙテーブル６からガラス板８をはずし、基板やフィルムなどの接着剤塗布の対象物を設置する。
そして、接着剤塗布領域を規定する塗布データをコンピュータ３にセットし、コンピュータ３は、これに基づいて当該対象物の塗布面に混合液滴１５を吐出して接着面を形成する。
【００８３】
図６は、ノズル５ａ、５ｂと着滴撮影カメラ１０の配設位置の変形例を説明するための図である。
図６（ａ）は、筐体４の上部にカメラｘｙテーブル１１と着滴撮影カメラ１０を設けた例である。
ノズル５ａ、５ｂは、ノズル固定部７により斜め下方に向けられており、ノズル固定部７ａ、７ｂとカメラｘｙテーブル１１、及び塗布対象ｘｙテーブル６は、それぞれ筐体４の上面と下面に設けられている。
【００８４】
着滴撮影カメラ１０は、鉛直下方を向いており、撮影方向にガラス板８の目標点が位置するようになっている。
そして、着滴撮影カメラ１０は、ガラス板８の上面に着滴した混合液滴１５を撮影する。
この構成では、筐体４の内部にノズル５ａ、５ｂや着滴撮影カメラ１０が格納されるため、小型化が図れるほか、気流により混合液滴１５が偏向するのを防ぐことができる。
【００８５】
図６（ｂ）は、ノズル５ａ、５ｂから斜め上に向けて混合液滴１５を吐出する場合である。
ノズル５ａ、５ｂは、ノズル固定部７ａ、７ｂにより斜め上方に向けられており、ノズル固定部７ａ、７ｂとカメラｘｙテーブル１１、及び塗布対象ｘｙテーブル６は、それぞれ筐体４の下面と上面に設けられている。
着滴撮影カメラ１０は、鉛直上方を向いており、撮影方向にガラス板８の目標点が位置するようになっている。
そして、着滴撮影カメラ１０は、ガラス板８の下面に着滴した混合液滴１５を撮影する。
【００８６】
図６（ｃ）は、ノズル５ａを斜め下に向け、ノズル５ｂを斜め上に向けて混合液滴１５を吐出する例である。
ノズル固定部７ａ、７ｂとカメラｘｙテーブル１１、及び塗布対象ｘｙテーブル６は、それぞれ筐体４の対向する側面に設けられている。
着滴撮影カメラ１０は、水平を向いており、撮影方向にガラス板８の目標点が位置するようになっている。
そして、着滴撮影カメラ１０は、ガラス板８の表面に着滴した混合液滴１５を撮影する。
この例では、ノズル５ａ、５ｂを上下方向に配置したが、水平方向に配置してガラス板８にノズル５ａ、５ｂを吐出するように構成することもできる。
【００８７】
図７は、塗布装置１を塗布モードで動作させて製品に混合液滴１５を塗布する例を説明するための図である。
図７（ａ）に示したように、塗布モードでは、基板などの製品を設置するための治工具である設置台５０が塗布対象ｘｙテーブル６に取り付けられる。これは、作業者が手作業で行ってもよいし、自動で行ってもよい。
設置台５０は、塗布対象ｘｙテーブル６の開口部に嵌合する突起が下面に形成されており、当該突起を塗布対象ｘｙテーブル６の開口部に嵌め込むことにより、塗布対象ｘｙテーブル６に対する位置が定まると共に、塗布対象ｘｙテーブル６と一体となって移動する。
【００８８】
設置台５０の上面には、基板などの塗布対象である製品６０ｂ（ワーク）を、例えば、当該上面に形成された凹部に嵌合させたり、基準ピンに突き当てたりして位置決めするとともに、製品６０を当該位置にて保持する機構が設けられている。
図の例では、設置台５０の上面の所定位置に形成された凹部に塗布対象の製品６０ｂが塗布面を上にして挿入されている。
【００８９】
このように、設置台５０は、塗布対象ｘｙテーブル６に対して位置決めされており、製品６０ｂは、設置台５０に対して位置決めされているため、製品６０ｂは、塗布対象ｘｙテーブル６に対して位置決めされている。
このため、塗布装置１は、数値制御により、混合液滴１５を製品６０ｂの所望の位置に塗布することができる。
【００９０】
また、製品塗布に先立つ検査モードでの検査により、σが所望の値に収まっていることが確認されていると共に、混合液滴１５の着滴位置の全体的なずれであるΔＸ、ΔＹが検査によって分かっている。
そのため、塗布装置１には、−ΔＸと−ΔＹがオフセット値として設定され（手動又は自動、何れでもよい）、塗布装置１は、当該オフセット値でオフセットした（ずらした）値にてｘ軸、ｙ軸方向の数値制御を行う。
これにより、混合液滴１５の着滴位置のずれが補正された状態で製品６０ｂに混合液滴１５を塗布することができ、狙った位置に正確に接着剤を塗布することができる。
【００９１】
また、塗布装置１は、空中で混合液滴１５を形成し、これを鉛直下方に入射させるため、製品６０ｂの表面の平面部４４や窪み部（凹部）４５など、様々な形状に対して混合液滴１５を塗布することができる。
【００９２】
図示しないが、塗布装置１の上流工程側には、混合液滴１５を塗布する前の製品６０ａを設置台５０に供給する供給装置が備えられ、下流工程側には、混合液滴１５を塗布した後の製品６０ｃを搬出する搬出装置が備えられている。
これらの装置により、未塗布の製品６０ａの供給、塗布対象の製品６０ｂへの混合液滴１５の塗布、塗布済みの製品６０ｃの搬出が連続して行われ、塗布装置１は、一連の工程を行う製造ラインの構成装置として動作する。
【００９３】
図７（ｂ）は、製品に塗布された混合液滴１５を塗布面に対して上から見た図である。
塗布装置１は、複数の混合液滴１５ａを縦横に隣接するように塗布し、これによって塗布面上に一層目の混合液滴１５ａの配列が形成される。
図に示したように、着滴した混合液滴１５ａは、円形のドットとなるため、隣接する混合液滴１５ａとの間に隙間が生じる。
【００９４】
図７（ｃ）は、混合液滴１５ａの隙間の上に２層目の混合液滴１５ｂを塗布したところを示している。
このように、２層目の混合液滴１５ｂを塗布することにより、接着面全体に隙間無く混合液滴１５による接着剤の塗布膜を形成することができる。
【００９５】
また、塗布装置１は、混合液滴１５を混合した状態で鉛直下方に射出するため、図７（ｄ）に示したような塗布面に形成された窪み部４５の底部、図７（ｅ）に示したような曲底面凹部４６の底部、図７（ｆ）に示したような段差部４７の角部分、図７（ｇ）に示したような凸部４８の上端面に対しても、隅部や角部を含む全面に混合液滴１５による接着剤の塗布膜を形成することができる。
また、窪み部４５のほか、部品と部品の間を混合液滴１５で埋めて接着することもできる。
このように、２液混合型の接着剤が塗布面上で十分混合できない箇所であっても、混合液滴１５を塗布することができる。
【００９６】
図８は、塗布装置１の変形例を説明するための図である。
上に説明した塗布装置１では、塗布装置１に塗布モードと検査モードを備え、１台の装置に液滴吐出装置としての機能と着滴精度検査装置としての機能を備えたが、本変形例では、別々の装置とする。
【００９７】
塗布装置１ａは、ノズル５の検査を行う検査部７１と、塗布対象に混合液滴１５を塗布する塗布部７２を備えている。
検査部７１の構成は、塗布装置１の検査モードにおける構成と同様であり、ガラス板８に吐出した液滴を着滴撮影カメラ１０で撮影して統計処理するようになっている。
【００９８】
塗布部７２の構成は、塗布装置１の塗布モードにおける構成と同様であり、塗布対象ｘｙテーブル６に置かれた製品６０に対して混合液滴１５を吐出する。
図示しないが、塗布部７２の上流工程側には、混合液滴１５を塗布する前の製品６０を供給する供給装置が備えられ、下流工程側には、混合液滴１５を塗布した後の製品６０を搬出する搬出装置が備えられている。
【００９９】
検査部７１と塗布部７２は、隣接して形成されており、検査部７１で検査、及び調節したノズル５ａ、５ｂを、調整後の位置関係を保ちながら塗布部７２に移動する移動機構が設けられている。
そして、塗布部７２は、−ΔＸ、−ΔＹだけオフセットして数値制御し、当該調節後のノズル５によって混合液滴１５を塗布する。
【０１００】
以上説明した実施の形態には、更なる各種の変形が可能である。
例えば、塗布装置１は、ノズル５ａ、５ｂからなるヘッド部を固定して塗布面を移動する所謂ライン塗布装置で構成したが、ヘッド部をＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動させるように構成することもできる。
【０１０１】
また、本実施の形態では、２液性接着剤を塗布したが、２種類の液滴を混合して形成できるものであれば、接着剤以外の部材を塗布してもよい。
これにより第１液と第２液は任意の２液とすることができ、例えば、第１液と第２液を空中において所定角度で衝突させ、これによってできた混合液滴１５によって３次元プリンタのように基板上にスペーサを形成したり、配線パターンや絶縁性の塗布膜を形成したりなど種々の装置に適用することができる。
【０１０２】
更に、混合液滴１５を塗布する領域の大きさが所定の大きさよりも小さい場合は、警告を発するようにコンピュータ３を構成することができる。
これにより、塗布装置１の側で、不適切な大きさの接着面の形成を防止し、最低限の接着強度を確保できる大きさに接着面を形成することができる。
【０１０３】
塗布装置１は、接着面を一筆書き動作で形成するのに適しているため、広い面に接着面を形成する場合は、中心部の広い領域をこれに適した装置で接着面を形成し、周囲の微細な領域を塗布装置１の一筆書き動作で接着面を形成すると効率を高めることができる。
【０１０４】
また、ノズル５を３個以上備えて３種類以上の液滴を空中で混合するように構成することもできる。
更に、本実施の形態では、混合液滴１５を鉛直方向に入射したが、液滴１４ａ、１４ｂの運動量を加減して斜め下方に入射することも可能である。
【０１０５】
以上に説明した実施の形態により、次のような効果を得ることができる。
（１）ノズル５ａから第１液を所定方向に吐出し、ノズル５ｂから第１液と混合することにより硬化促進性を有する第２液を吐出して、両者を空中で衝突させて混合させることができる装置、及び方法を提供することができる。
（２）第１液と第２液が空中で混合してから塗布面に塗布されるため、塗布面上で混合するタイプのものでは困難であった窪み部などへも良好に混合した液滴を塗布することができる。
（３）ノズル内で第１液、第２液を混合してから吐出しても窪み部に混合した液滴を塗布することが可能であるが、この場合、ノズル内で第１液と第２液が混合するため、混合液が硬化して目詰まりが生じる。これに対し、塗布装置１は、空中で混合するため、ノズル内で第１液と第２液が混合することがなく、液滴硬化による目詰まりを防止することができる。
（４）塗布データにより、混合液滴１５を塗布する領域の形状や大きさを任意に設定できるため、ユーザは、塗布面上の任意の位置に自由に接着面を形成することができる。
この場合、任意の塗布領域を特定する画像データをアプリケーションなどによって作成し、これを解像度変換などの処理を行って塗布データに変換し、塗布装置１のドライバに対して出力する。塗布装置１は、当該塗布データに従って混合液滴１５を塗布する。
（５）ガラス板８を用いてノズル５ａ、５ｂから液滴１４ａ、１４ｂを試射して吐出状態を確認するため、製品に塗布する前にノズル５の液滴吐出状態が良好な状態であるか否かを検査することができる。また、当該検査では、ノズル５ａ、５ｂからの吐出を繰り返して行うため、１回吐出しただけでは検出することが困難なノズル５の軽微な吐出不良を精度良く検出することができるほか、統計処理が可能となり、混合液滴１５の着滴位置のずれを確実に検査することができる。
（６）一般に、接着剤は粘性が高いため、通常のインクジェットヘッドと同様のヘッドから射出しようとするとノズルの目詰まりやノズル内での固化などの問題が生じる。塗布装置１は、粘性の低い第１液、第２液の状態で吐出することができる。
（７）表面で第１液と第２液の混合が困難な被塗布面上で２液を十分に混合でき、接着が可能な封止塗布を行うことができる。
（８）ノズル５ａ、５ｂの位置や角度が独立して調節できる。これにより最適な角度で液滴１４ａ、１４ｂを衝突させることにより、混合具合（混合状態）が良好で進行方向の安定した混合液滴１５を生成することができる。
（９）液滴１４ａ、１４ｂの容量を独立に調節できるため、最適な混合比で接着剤の主剤と硬化剤を過不足無く反応させることができる。
（１０）塗布装置１は、１のノズルから第１液を吐出し、１のノズルとは異なる他のノズルから第２液を吐出して両者を衝突・混合させて塗布面に着弾させることができる。これにより、塗布面に第１液と第２液の混合した液滴のドットが形成される。
【符号の説明】
【０１０６】
１  塗布装置
３  コンピュータ
４  筐体
５ａ、５ｂ  ノズル
６  塗布対象ｘｙテーブル
７ａ、７ｂ  ノズル固定部
８  ガラス板
９  液滴観察カメラ
１０  着滴撮影カメラ
１１  カメラｘｙテーブル
１４ａ、１４ｂ  液滴
１５  混合液滴
３１  ピエゾ素子
３２  ヒータ
３３  導管
３５  座標作成用マーカ
３６、３７  破線
４１  重心点
４２  目標点
４４  平面部
４５  窪み部
４６  曲底面凹部
４７  段差部
４８  凸部
５０  設置台
６０ａ、６０ｂ、６０ｃ  製品
７１  検査部
７２  塗布部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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