(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンによって駆動され、脱穀装置へ穀稈を搬送するフィードチェンと、
前記エンジンの回転速度に対応付けられた規定風量で、前記脱穀装置によって脱穀された被処理物を送風選別する唐箕と、
前記被処理物を落下選別するシーブと、
機体の走行速度を変更する操作を受け付ける変速操作部と、
前記フィードチェンの前側に設けられ、走行装置および刈取装置へ動力伝達する油圧式無段変速装置から動力が伝達され前記エンジンからの回転動力を前記フィードチェンへ伝達する前側クラッチと、
前記フィードチェンの後側に設けられ、前記脱穀装置から動力が伝達され前記エンジンからの回転動力を前記フィードチェンへ伝達する後側クラッチと、
前記エンジン、前記唐箕および前記シーブを制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記フィードチェンに対して手動で穀稈を供給する手扱ぎ作業に対応する手扱ぎモードでは、前記エンジンを非手扱ぎモードにおける定格回転速度よりも低速とする制御を行うとともに、前記唐箕を前記規定風量よりも強い風量とする制御および前記シーブを狭める制御を行い、
前記手扱ぎモードが解除された場合であっても、前記変速操作部が操作されるまでは、前記エンジンを低速とする制御を継続するとともに、前記唐箕を前記規定風量よりも強い風量とする制御および前記シーブを狭める制御を継続し、
前記手扱ぎモードが開始されると、前記前側クラッチを接続解除する制御を行い、前記前側クラッチの接続解除状態を検知した後、前記後側クラッチを接続する制御を行い、
前記手扱ぎモードに設定されている場合のみ前記刈取装置を非作業位置へと上昇させると前記フィードチェンを停止する制御を行うこと
を特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記手扱ぎモードが解除されると、前記後側クラッチを接続解除する制御を行い、前記後側クラッチの接続解除状態を検知した後、前記前側クラッチを接続する制御を行うこと
を特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記エンジンの回転動作を緊急停止する緊急停止スイッチをさらに備え、
前記制御装置は、
前記手扱ぎモードにおいて前記緊急停止スイッチが操作されると、前記後側クラッチを接続解除する制御を行うこと
を特徴とする請求項１または２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、刈取装置と、脱穀装置とを備え、刈取装置で刈り取った穀稈を、フィードチェンによって脱穀装置へ搬送し、脱穀装置で脱穀した被処理物を、唐箕で送風選別するとともにシーブで落下選別して、枝梗などの夾雑物を除いた穀粒を回収する。
【０００３】
このようなコンバインでは、作業者（たとえば、補助者）が、手刈りした穀稈をコンバインの脱穀装置で脱穀する、いわゆる手扱ぎ作業を行う場合があり、作業時には、手扱ぎ作業に対応する手扱ぎモードに切り換える（たとえば、特許文献１参照）。なお、手扱ぎモードでは、安全性を確保するため、エンジンの回転速度を非手扱ぎモードよりも低速でフィードチェンを駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２５８３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような従来のコンバインでは、唐箕の風量およびシーブの開度が、エンジンの回転速度に対応付けられた規定風量および規定開度とされている。このため、手扱ぎモードにおいて、上記した安全性の観点からエンジンの回転速度を低速とすると、これに応じた規定風量および規定開度では、穀粒の選別能力が低下して選別不良が発生するという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、手扱ぎモードにおける穀粒の選別不良を防止することができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のコンバインは、エンジン（Ｅ）によって駆動され、脱穀装置（５）へ穀稈を搬送するフィードチェン（３４）と、前記エンジン（Ｅ）の回転速度に対応付けられた規定風量で、前記脱穀装置（５）によって脱穀された被処理物を送風選別する唐箕（５Ｇ）と、前記被処理物を落下選別するシーブ（５Ｌ）と、機体の走行速度を変更する操作を受け付ける変速操作部（４１）と、前記フィードチェン（３４）の前側に設けられ、走行装置（３）および刈取装置（４）へ動力伝達する油圧式無段変速装置から動力が伝達され前記エンジン（Ｅ）からの回転動力を前記フィードチェン（３４）へ伝達する前側クラッチ（６０）と、前記フィードチェン（３４）の後側に設けられ、前記脱穀装置（５）から動力が伝達され前記エンジン（Ｅ）からの回転動力を前記フィードチェン（３４）へ伝達する後側クラッチ（９０）と、前記エンジン（Ｅ）、前記唐箕（５Ｇ）および前記シーブ（５Ｌ）を制御する制御装置（２００）とを備え、前記制御装置（２００）は、前記フィードチェン（３４）に対して手動で穀稈を供給する手扱ぎ作業に対応する手扱ぎモードでは、前記エンジン（Ｅ）を非手扱ぎモードにおける定格回転速度よりも低速とする制御を行うとともに、前記唐箕（５Ｇ）を前記規定風量よりも強い風量とする制御および前記シーブ（５Ｌ）を狭める制御を行い、前記手扱ぎモードが解除された場合であっても、前記変速操作部（４１）が操作されるまでは、前記エンジン（Ｅ）を低速とする制御を継続するとともに、前記唐箕（５Ｇ）を前記規定風量よりも強い風量とする制御および前記シーブ（５Ｌ）を狭める制御を継続し、前記手扱ぎモードが開始されると、前記前側クラッチ（６０）を接続解除する制御を行い、前記前側クラッチ（６０）の接続解除状態を検知した後、前記後側クラッチ（９０）を接続する制御を行い、前記手扱ぎモードに設定されている場合のみ前記刈取装置（４）を非作業位置へと上昇させると前記フィードチェン（３４）を停止する制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載のコンバインは、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記制御装置（２００）は、前記手扱ぎモードが解除されると、前記後側クラッチ（９０）を接続解除する制御を行い、前記後側クラッチ（９０）の接続解除状態を検知した後、前記前側クラッチ（６０）を接続する制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載のコンバインは、請求項１または２に記載のコンバインにおいて、前記エンジン（Ｅ）の回転動作を緊急停止する緊急停止スイッチ（２１０）をさらに備え、前記制御装置（２００）は、前記手扱ぎモードにおいて前記緊急停止スイッチ（２１０）が操作されると、前記後側クラッチ（９０）を接続解除する制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載のコンバインによれば、手扱ぎモードに対応する脱穀性能を得ることができる。すなわち、通常の刈取り作業時の脱穀に最適化されていた唐箕風量およびシーブ開度だけでは十分な選別能力を得られなかった手扱ぎモードにおいて、選別能力の低下を抑えることができる。これにより、手扱ぎモードにおける穀粒の選別不良を防止することができる。
【００１３】
また、請求項１に記載のコンバインによれば、手扱ぎモードが解除されても、エンジン回転速度、唐箕風量およびシーブ開度を、即座には変更せず、明示的な操作によって回転復帰が指示されるまで手扱ぎモードの状態に維持する。したがって、手扱ぎモードにおいて脱穀された穀粒を確実に選別することができる。これにより、手扱ぎモードにおける穀粒の選別不良を防止することができる。
【００１４】
また、請求項１に記載のコンバインによれば、手扱ぎモード開始時において、エンジンからの回転動力をフィードチェンに対して前側および後側の２箇所から同時に伝達する、いわゆる同時駆動によるフィードチェンを含む機器の破損を防止することができる。
【００１５】
また、請求項２に記載のコンバインによれば、手扱ぎモード終了時において、エンジンからの回転動力をフィードチェンに対して前側および後側の２箇所から同時に伝達する、いわゆる同時駆動によるフィードチェンを含む機器の破損を防止することができる。
【００１６】
また、請求項３に記載のコンバインによれば、手扱ぎモード時に緊急停止スイッチを操作した場合に、後側の回転動力が遮断されるため、フィードチェンを即座に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、コンバインを示す概略側面図である。
【図２】図２は、コンバインを示す概略平面図である。
【図３】図３は、コンバインの内部構造を示す概略側断面図である。
【図４】図４は、前側伝動部を示す概略側断面図である。
【図５】図５は、後側伝動部を示す概略側断面図である。
【図６】図６は、脱穀装置（唐箕およびシーブを含む）を示す概略側断面図である。
【図７】図７は、コンバインの動力伝達経路の一部を示す模式図である。
【図８】図８は、コンバインの制御系の一例を示すブロック図である。
【図９】図９は、手扱ぎモードにおけるエンジンの回転速度制御の説明図である。
【図１０】図１０は、手扱ぎモードにおける唐箕風量およびシーブ開度制御の説明図である。
【図１１】図１１は、手扱ぎモードにおけるフィードチェンの駆動制御の説明図（その１）である。
【図１２】図１２は、手扱ぎモードにおけるフィードチェンの駆動制御の説明図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明に係るコンバインの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１９】
図１は、コンバイン１を示す概略側面図（一部断面）である。図２は、コンバイン１を示す概略平面図（一部透視）である。図３は、コンバイン１の内部構造を示す説明図である。なお、詳細には、図３は、脱穀搬送系を示す概略側断面図である。
【００２０】
コンバイン１は、走行しながら穀稈を刈り取って脱穀するものである。なお、以下では、図１および図２に示すように、コンバイン１の前進方向を「前」、コンバイン１の後退方向を「後」とし、前後方向と直交する方向を左右方向とする。また、左右方向において、コンバイン１の前方に向かって右側を「右」とし、コンバイン１の前方に向かって左側を「左」とする。
【００２１】
図１および図２に示すように、コンバイン１は、走行装置３と、刈取装置４と、脱穀装置５とを備える。走行装置３は、コンバイン１の機体フレーム２の下方に設けられ、左右一対のクローラによってコンバイン１を走行させる。刈取装置４は、機体フレーム２の前方に設けられ、圃場の穀稈を収穫する。脱穀装置５は、機体フレーム２の上方左側に設けられ、穀稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別する。
【００２２】
脱穀装置５で選別した穀粒は、脱穀装置５の右側に設けられたグレンタンク６に貯留される。貯留された穀粒は、排出筒７によって外部へ排出される。また、機体フレーム２の上方右側には、オペレータが搭乗する操縦席８が設けられ、さらに、操縦席８の下方には、エンジンＥ（図３参照）を搭載するエンジンルーム９が設けられる。
【００２３】
図１および図３に示すように、刈取装置４は、主枠となる刈取フレーム１０を備える。刈取フレーム１０は、刈取後フレーム１１と、刈取後フレーム１１の先端部において左右方向に延在する刈取伝動ケース１２と、刈取伝動ケース１２に設けられた刈取縦フレーム１３とを備える。また、刈取後フレーム１１の基部は、筒体２４の右側に偏倚した部分に取り付けられる。なお、筒体２４には、機体フレーム２に設けられた左右一対の懸架台２０，２０に回動可能に軸支された回転軸２１が内装される。
【００２４】
また、刈取装置４は、分草杆１５と、引起装置１６と、刈刃装置１７と、搬送装置１８とをさらに備える。分草杆１５は、刈取装置４の前側に設けられ、圃場面に植立した穀稈（植立穀稈）を分草する。引起装置１６は、分草杆１５の後側に設けられ、倒伏状態の植立穀稈を引き起こす。刈刃装置１７は、引起装置１６の後側に設けられ、植立穀稈の株元を切断する。搬送装置１８は、引起装置１６および刈刃装置１７の後側に設けられ、刈り取った穀稈（刈取穀稈）を脱穀装置５の前方に設けられた脱穀部搬送装置３５へ向けて搬送する。また、搬送装置１８は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置１８ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置１８ｂとを備える。
【００２５】
刈取縦フレーム１３の中間部には、後方へ向けて延出する刈取横フレーム１４が設けられる。刈取横フレーム１４の後側には、左右方向に延在する支軸２５に基部が回転自在に支持された手扱ぎ規制部材２６と、手扱ぎ規制部材２６の開閉状態を検知する手扱ぎセンサ２７とが設けられる。
【００２６】
なお、通常の刈取り作業時には、手扱ぎ規制部材２６は、支軸２５を中心に時計まわりに回動され、刈取横フレーム１４の後側と、挟持杆３３の前側に取り付けられた補助挟扼杆３３ａ上方の空間とを覆う規制状態となる。手扱ぎセンサ２７は、手扱ぎ規制部材２６が規制状態の場合にＯＦＦとなる。一方、手扱ぎ作業時には、手扱ぎ規制部材２６は、支軸２５を中心に反時計まわりに回動され、刈取横フレーム１４の後側と、補助挟扼杆３３ａ上方の空間とを開放する非規制状態となる。手扱ぎセンサ２７は、手扱ぎ規制部材２６が非規制状態の場合にＯＮとなる。
【００２７】
図１および図３に示すように、脱穀装置５には、上部に、穀稈の脱穀を行う脱穀部３０が設けられ、下部に、脱穀した穀粒の選別を行う選別部３１が設けられる。脱穀部３０の前壁および後壁には、扱ぎ胴５Ｄ（図６参照）の回転軸が軸支され、脱穀部３０の左壁には、扱ぎ胴５Ｄに沿って扱ぎ口３２が形成される。また、脱穀部３０には、扱ぎ口３２に沿って穀稈の株元を挟持して後側へ搬送する脱穀部搬送装置３５が設けられる。また、選別部３１には、唐箕５Ｇと、一番回収部５Ｉと、二番回収部５Ｊとが前側から順に設けられる。なお、唐箕５Ｇ、一番回収部５Ｉおよび二番回収部５Ｊについては、図６を用いて後述する。
【００２８】
また、図１および図３に示すように、脱穀部搬送装置３５の上部には、挟持杆３３が設けられ、挟持杆３３の下方には、フィードチェン３４が設けられる。なお、挟持杆３３は、脱穀部３０の上部カバー３０ａに取り付けられ、スプリングなどの付勢手段によってフィードチェン３４へ向けて付勢される。
【００２９】
図３に示すように、フィードチェン３４は、第１スプロケット３６、第２スプロケット３７および第３スプロケット３８に掛け回される。第１スプロケット３６は、チェンレール３９の前側に回転自在に設けられる。第２スプロケット３７は、チェンレール３９の前側に設けられ、前側ギヤボックス５０（図４参照）に支持される。第３スプロケット３８は、チェンレール３９の後側に設けられ、後側ギヤボックス８０（図５参照）に支持される。なお、チェンレール３９は、懸架台２０，２０に回転自在に支持された支持フレーム２２に取り付けられる。
【００３０】
また、図２および図３に示すように、操縦席８に設けられたサイドパネル４０の前側には、油圧式無段変速装置を操作して、機体の走行速度を変更する変速操作部（たとえば、主変速レバー）４１が設けられる。また、変速操作部４１の後側には、植立穀桿の倒伏状態などに応じてトランスミッションの有段式の副変速装置を切り換える副変速レバー４２が設けられる。また、副変速レバー４２のグリップ部には、脱穀スイッチ４３と、刈取スイッチ４４とが設けられる。さらに、操縦席８の前側には、エンジンＥの回転速度を変更する操作を受け付ける、アクセルダイヤルやアクセルペダルなどの回転速度操作部４５が設けられる。
【００３１】
エンジンＥの回転動力は、機体フレーム２の前側に設けられた油圧式無段変速装置と、脱穀装置５に設けられたカウンタ軸１０１（図７参照）へ伝達される。なお、エンジンＥの回転動力を伝達する動力伝達経路において、エンジンＥの出力軸１００（図７参照）とカウンタ軸１０１との間には、脱穀スイッチ４３の操作によって接続／接続解除状態となる脱穀クラッチが設けられる。
【００３２】
また、油圧式無段変速装置に伝達された回転動力は、油圧式無段変速装置によって増減速され、トランスミッションへ伝達される。トランスミッションに伝達された回転動力は、走行装置３および刈取装置４へ伝達される。なお、トランスミッションと刈取装置４との間の動力伝達経路には、刈取スイッチ４４の操作によって接続／接続解除状態となる刈取クラッチが設けられる。
【００３３】
刈取装置４に伝達された回転動力は、前側ギヤボックス５０へ伝達される。前側ギヤボックス５０に伝達された回転動力は、第２スプロケット３７を介してフィードチェン３４へ伝達される。フィードチェン３４に伝達された回転動力は、フィードチェン３４において穀桿を挟持する作用面側を前側から後側へ向けて駆動する。なお、刈取装置４と前側ギヤボックス５０との間の動力伝達経路には、動力伝達経路の接続／接続解除状態を切り換える前側クラッチ６０を構成するテンションアーム６２（図４参照）などが設けられる。
【００３４】
一方、カウンタ軸１０１に伝達された回転動力は、後側ギヤボックス８０へ伝達される。後側ギヤボックス８０に伝達された回転動力は、第３スプロケット３８を介してフィードチェン３４へ伝達される。フィードチェン３４に伝達された回転動力は、フィードチェン３４において穀桿を挟持する作用面側を前側から後側へ向けて駆動する。なお、後側ギヤボックス８０には、動力伝達経路の接続／接続解除状態を切り換える後側クラッチ９０を構成する爪クラッチ８５（図５参照）などが設けられる。
【００３５】
また、脱穀部搬送装置３５では、通常の刈取り作業時、すなわち、手扱ぎセンサ２７がＯＦＦとなった状態で、かつ、後側センサ８９がＯＮ、すなわち、後述する爪クラッチ８５の接続が解除された状態の場合には、エンジンＥの回転動力は、前側伝動部ＦＤを介してフィードチェン３４へ伝達される。
【００３６】
このように、後側センサ８９がＯＮとなった場合に、エンジンＥの回転動力を前側伝動部ＦＤを介してフィードチェン３４へ伝達するため、後側センサ８９が断線などによって作動不良に陥った場合に、エンジンＥの回転動力を、前側伝動部ＦＤと後側伝動部ＢＤとから同時にフィードチェン３４へ伝達する、いわゆる同時駆動による機器の破損を防止することができる。なお、この場合には、前側センサ５４はＯＦＦとなる。
【００３７】
一方、手扱ぎ作業時、すなわち、手扱ぎセンサ２７がＯＮとなった状態で、かつ、前側センサ５４がＯＮ、すなわち、後述するテンションアーム６２が下方へ移動してベルト６１の張力が弛緩状態の場合には、エンジンＥの回転動力は、後側伝動部ＢＤを介してフィードチェン３４へ伝達される。このように、前側センサ５４がＯＮとなった場合に、エンジンＥの回転動力を後側伝動部ＢＤを介してフィードチェン３４へ伝達するため、前側センサ５４が断線などによって作動不良に陥った場合に、エンジンＥの回転動力を、前側伝動部ＦＤと後側伝動部ＢＤとから同時にフィードチェン３４へ伝達する、いわゆる同時駆動による機器の破損を防止することができる。なお、この場合には、後側センサ８９はＯＦＦとなる。
【００３８】
次に、図４および図５を参照してフィードチェン３４の伝動系について説明する。図４は、前側伝動部ＦＤを示す概略側面図である。図５は、後側伝動部ＢＤを示す概略側面図である。図４に示すように、前側伝動部ＦＤは、前側ギヤボックス５０と、前側クラッチ６０とを備える。なお、前側伝動部ＦＤは、フィードチェン３４の刈取装置４側に設けられ、エンジンＥからの回転動力をフィードチェン３４へ伝達する（図３参照）。また、前側ギヤボックス５０および前側クラッチ６０は、懸架台２０と脱穀部３０の前壁とを連結する連結プレート２３に取り付けられる。
【００３９】
前側ギヤボックス５０には、前側クラッチ６０を介してエンジンＥの回転が入力される入力軸５１と、前側ギヤボックス５０の内部で増減速された回転を出力する出力軸５２と、前側クラッチ６０のテンションアーム６２の基部を回転自在に支持する支軸５３と、テンションアーム６２の回動を検出する前側センサ５４とが設けられる。なお、入力軸５１には、前側クラッチ６０のベルト６１が巻回されるプーリ５１ａが支持され、出力軸５２には、フィードチェン３４が巻回される第２スプロケット３７が支持される。
【００４０】
また、前側ギヤボックス５０が取り付けられた状態では、前側ギヤボックス５０の上部に入力軸５１が位置し、下部に出力軸５２が位置し、入力軸５１と出力軸５２との間に支軸５３が位置し、支軸５３の下方に前側センサ５４が位置する。これにより、懸架台２０と脱穀部３０の前壁との間に形成された空間を有効に利用可能となり、テンションアーム６２の回動を正確に検出することができる。
【００４１】
また、前側クラッチ６０の上部には、回転軸２１に支持されたプーリ２１ａに伝達されたエンジンＥの回転動力を前側ギヤボックス５０の入力軸５１に支持されたプーリ５１ａへ伝動するために、プーリ２１ａとプーリ５１ａとの間にベルト６１が巻回される。プーリ２１ａに巻回されたベルト６１の外周部には、ベルトカバー６４が設けられる。ベルトカバー６４は、懸架台２０の上部に取り付けられたブラケット２８にボルトなどによって着脱自在に取り付けられる。これにより、ベルト６１上へのフィードチェン３４に受け渡される穀桿に混在している藁屑などの堆積を抑制し、ベルト６１のスリップを防止することができるとともに、ベルトカバー６４を容易に着脱することができる。
【００４２】
また、プーリ５１ａに巻回されたベルト６１の外周部には、ベルト６１の蛇行を防止するために、ベルトストッパ５５が設けられる。また、ベルト６１の下方には、ベルト６１の張力を緊張状態、すなわち、プーリ２１ａに伝達されたエンジンＥの回転動力をプーリ５１ａへ伝達する状態と、ベルト６１の張力を弛緩状態、すなわち、プーリ２１ａに伝達されたエンジンＥの回転動力をプーリ５１ａへ伝達しない状態とに切り換えるテンションアーム６２が設けられる。
【００４３】
テンションアーム６２は、ベルト６１を押圧するローラ６２ａと、ローラ６２ａを回転自在に支持するアーム６２ｂとを備える。ローラ６２ａは、プーリ２１ａとプーリ５１ａの中間部に位置するベルト６１の部位を下方から上方へ押圧する位置に配置される。また、アーム６２ｂの後側は、前側ギヤボックス５０の支軸５３に回転自在に支持される。アーム６２ｂには、前側センサ５４によって検知される平面カムとしての検出体６３が取り付けられる。検出体６３の後側は、支軸５３に外嵌される。また、検出体６３の前側には、長穴６３ａが形成され、検出体６３が支軸５３を中心に回動することで、使用時に発生するベルト６１の長さ変化などに応じて検出体６３の位置を調整することができる。
【００４４】
テンションアーム６２が、支軸５３を中心に時計まわりに回動してベルト６１の張力が緊張状態となった場合には、前側センサ５４の検出端子と検出体６３とが非接触となり、前側センサ５４がＯＦＦとなる。一方、テンションアーム６２が、支軸５３を中心に反時計まわりに回動してベルト６１の張力が弛緩状態となった場合には、前側センサ５４の検出端子と検出体６３とが接触して、前側センサ５４がＯＮとなる。なお、アーム６２ｂの後側は、スプリング７１と前側連結部材７５とを介して前側モータ７０の出力軸７０ａに連結される。
【００４５】
通常の刈取り作業時、すなわち、手扱ぎセンサ２７（図３参照）がＯＦＦとなった状態で、かつ、後述する後側センサ８９（図５参照）がＯＮの場合には、前側モータ７０の出力軸７０ａを時計まわりに回転させて、テンションアーム６２のアーム６２ｂの後端部を下方に移動させてローラ６２ａをベルト６１へ向けて移動させ、ベルト６１の張力を緊張状態とする。なお、この場合、前側センサ５４はＯＦＦとなり、プーリ２１ａへ伝達されたエンジンＥの回転動力は、ベルト６１を介してプーリ５１ａへ伝達され、プーリ５１ａへ伝達された回転動力は、前側ギヤボックス５０の内部で増減速され、第２スプロケット３７を介してフィードチェン３４へ伝達される。これにより、フィードチェン３４が駆動する。
【００４６】
一方、手扱ぎ作業時、すなわち、手扱ぎセンサ２７がＯＮとなった状態の場合は、前側モータ７０の出力軸７０ａを反時計まわりに回転させて、テンションアーム６２のアーム６２ｂの後端部を上方に移動させてローラ６２ａをベルト６１から下方へ移動させ、ベルト６１の張力を弛緩状態とする。なお、この場合、前側センサ５４はＯＮとなり、プーリ２１ａへ伝達されたエンジンＥの回転動力は、ベルト６１を介してプーリ５１ａには伝達されない。
【００４７】
また、前側連結部材７５は、前側第１〜６ロッド７２ａ〜７２ｆを備える。前側モータ７０の出力軸７０ａに支持された前側第１ロッド７２ａと、連結プレート２３に設けられた支軸２９に回転自在に外嵌された中空回転軸７７に設けられた前側第３ロッド７２ｃとは、前側第２ロッド７２ｂを介して連結される。また、前側第３ロッド７２ｃの下部には、連結プレート２３へ向けて延出するストッパ７４が設けられる。これにより、前側モータ７０の出力軸７０ａが所定の範囲を超えて時計まわりに回転した場合には、ストッパ７４が連結プレート２３の後端部に係合して過度な張力がベルト６１に作用することを防止することができる。さらに、中空回転軸７７の外周部に設けられた前側第４ロッド７２ｄと、スプリング７１の下部に係合した前側第６ロッド７２ｆとは、前側第５ロッド７２ｅを介して連結される。
【００４８】
なお、前側モータ７０の負荷を低減するために、スプリング７１の収縮方向を示す仮想線Ｌが、前側モータ７０の出力軸７０ａを時計まわりに回転させた場合には支軸２９の前側を通過するように設定する。また、仮想線Ｌが、前側モータ７０の出力軸７０ａを反時計まわりに回転させた場合には支軸２９の後側を通過するように設定する。このように、支軸２９に発生するスプリング７１の収縮力に起因するモーメントの方向を時計まわりから反時計まわりに切り換えることが負荷の低減に好適となる。また、前側第１ロッド７２ａの下部の穴を上下に長い長穴とすることも好適となる。
【００４９】
また、図５に示すように、後側伝動部ＢＤは、後側ギヤボックス８０と、後側クラッチ９０とを備える。なお、後側伝動部ＢＤは、フィードチェン３４（図３参照）の排塵ケース側に設けられ、エンジンＥからの回転動力をフィードチェン３４へ伝達する。また、後側ギヤボックス８０と、後側クラッチ９０とは、脱穀装置５の選別部３１（図３参照）の後側に取り付けられる。また、後側クラッチ９０とは、後側ギヤボックス８０に内装された爪クラッチ８５と、爪クラッチ８５の接続／接続解除状態を操作するシフタ軸８６と、シフタ軸８６を回動させるワイヤ９１、スプリング９３、後側連結部材９４および後側モータ９７とを総称したものである。
【００５０】
後側ギヤボックス８０には、カウンタ軸に伝達された回転動力が入力される入力軸８１と、後側ギヤボックス８０の内部で増減速された回転を出力する出力軸８２が設けられる。なお、入力軸８１には、カウンタ軸からの回転動力を伝達するベルトが巻回されるプーリ８１ａが支持される。また、出力軸８２には、フィードチェン３４が巻回される第３スプロケット３８が支持される。
【００５１】
また、選別部３１の後側に後側ギヤボックス８０を取り付けた状態において、後側ギヤボックス８０の前側に出力軸８２が位置し、後側に入力軸８１が位置する。これにより、選別部３１の後側の空間を有効に利用して後側クラッチ９０を配設することができる。また、後側ギヤボックス８０の中間部には、後側ギヤボックス８０に内装された爪クラッチ８５の接続／接続解除状態を操作するシフタ軸８６が設けられる。シフタ軸８６には、アーム８７が取り付けられ、アーム８７の下部には、ワイヤ９１の先端部を取り付ける第１ピン８７ａと、シフタ軸８６を中心にアーム８７を前側へ向けてスプリング８３の後側を係合する第２ピン８７ｂとが設けられる。さらに、アーム８７の後側には、後側センサ８９によって検知され、上方へ向けて延出する延出部８７ｃが形成される。
【００５２】
後側ギヤボックス８０の上部後側には、部品点数を削減するために、後側センサ８９とワイヤチューブ９１ａの先端部を支持する支持プレート８８が着脱自在に取り付けられる。ワイヤチューブ９１ａの先端部は、支持プレート８８の左前端部に取り付けられる。また、後側センサ８９は、支持プレート８８の前端部に取り付けられる。また、支持プレート８８の左前端部は、選別部３１の後側において、ワイヤ９１のキンクを防止しながらワイヤ９１を効率的に配置するために、ワイヤチューブ９１ａの右前端部よりもワイヤチューブ９１ａの後部が左側に位置するように、前後方向に対して一定の傾斜角をもって形成されるのが好ましい。
【００５３】
ワイヤチューブ９１ａの後端部は、下側支持プレート９２に取り付けられる。ワイヤ９１の後端部は、スプリング９３および後側連結部材９４を介して後側モータ９７の出力軸９７ａに接続される。なお、後側モータ９７は、選別部３１の下部後側に設けられたモータブラケット９８に取り付けられ、また、下側支持プレート９２は、モータブラケット９８の上部に連結された部材である。
【００５４】
後側モータ９７の出力軸９７ａに上部が支持された第１ロッド９５ａと、スプリング９３に上部が係合された第２ロッド９５ｂとは、連結ピンを介して連結される。なお、第２ロッド９５ｂの上端部は、スプリング９３のキンクを防止するために、三角形状に形成されてスプリング９３の内部に挿入される。
【００５５】
通常の刈取作業時、すなわち、手扱ぎセンサ２７（図３参照）がＯＦＦとなった状態の場合は、後側モータ９７の出力軸９７ａを時計まわりに回転させて、ワイヤ９１を下方へ移動させてアーム８７を介してシフタ軸８６を回転させ、爪クラッチ８５を解除状態とする。なお、この場合、後側センサ８９はＯＮとなり、エンジンＥの回転動力は、前側ギヤボックス５０の内部で増減速されて第２スプロケット３７を介してフィードチェン３４に伝達される。これにより、フィードチェン３４が駆動する。
【００５６】
一方、手扱ぎ作業時、すなわち、手扱ぎセンサ２７がＯＮとなった状態で、かつ、前側センサ５４がＯＮ、すなわち、ベルト６１の張力が弛緩状態となった状態の場合には、後側モータ９７の出力軸９７ａを反時計まわりに回転させて、ワイヤ９１を上方へ移動させ、スプリング８３の収縮力によってアーム８７を介してシフタ軸８６を初期位置に戻し、爪クラッチ８５を接続状態とする。なお、この場合、後側センサ８９はＯＦＦとなり、エンジンＥの回転動力は、後側ギヤボックス８０の内部で増減速され、第３スプロケット３８を介してフィードチェン３４に伝達される。これにより、フィードチェン３４が駆動する。また、前側センサ５４および後側センサ８９が故障などした場合に爪クラッチ８５の破損を防止するために、爪クラッチ８５に代えてワンウェイクラッチとしてもよい。
【００５７】
ここで、図６を参照して脱穀装置５について詳細に説明する。図６は、脱穀装置５（唐箕５Ｇおよびシーブ５Ｌを含む）を示す概略側断面図である。図６に示すように、脱穀装置５は、上述した脱穀部３０および選別部３１を備える。脱穀部３０は、処理室５Ａと、処理室５Ａの後側に設けられた排塵処理室５Ｂとを含んで構成される。脱穀部３０には、前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能な円柱形状の扱ぎ胴５Ｄが配設される。扱ぎ胴５Ｄは、回転動作により、脱穀部３０内に搬送されてきた穀稈の先端部（穂先）から穀粒を脱穀する。なお、処理室５Ａには、前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能な処理胴５Ｃが配設される。また、排塵処理室５Ｂには、前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能な排塵処理胴５Ｅが配設される。
【００５８】
選別部３１は、脱穀部３０の下方に支点５Ｆａを中心に揺動可能に設けられた選別棚５Ｆと、選別棚５Ｆの下方に設けられた唐箕５Ｇと、唐箕５Ｇの後側に設けられた副唐箕５Ｈと、一番回収部５Ｉおよび二番回収部５Ｊと、選別棚５Ｆの後側に設けられた排塵ファン５Ｋとを含んで構成される。選別部３１は、脱穀部３０において脱粒された穀粒を含む被処理物（扱ぎ胴５Ｄが脱穀したもの）から枝梗などの夾雑物を除去して穀粒を回収する。すなわち、選別部３１は、選別棚５Ｆの揺動動作と、唐箕５Ｇおよび副唐箕５Ｈによる送風と、排塵ファン５Ｋによる吸引とにより、脱穀部３０から送られてきた被処理物から穀粒を選別する。
【００５９】
また、脱穀装置５には、処理室５Ａおよび排塵処理室５Ｂの下方に、脱穀した穀粒を所定の開度に設定された隙間から落下選別するシーブ５Ｌと、選別した穀粒をさらに落下選別する選別網５Ｍとが設けられる。シーブ５Ｌおよび選別網５Ｍでは、比重の重い穀粒が下方へ通過する。また、被処理物のうち軽量なもの（夾雑物）は、唐箕５Ｇおよび副唐箕５Ｈによる送風および排塵ファン５Ｋによる吸引により、シーブ５Ｌの上方を後側へ移動する。なお、唐箕５Ｇおよび副唐箕５Ｈの風量調節およびシーブ５Ｌの開度調節は、後述する制御装置２００が制御する。
【００６０】
また、脱穀装置５には、シーブ５Ｌおよび選別網５Ｍを通過した穀粒を一番回収部５Ｉおよび二番回収部５Ｊで回収する。回収した穀粒は、上述したグレンタンク６へ搬送され、貯留される。なお、脱穀装置５を通過して穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、脱穀部搬送装置３５（図１参照）の後側に設けられた排藁搬送装置により、さらに後側に設けられた排藁切断装置１１３（図７参照）へ搬送される。排藁切断装置１１３は、排藁搬送装置に投入された排藁を切断し、たとえば、圃場に排出する。
【００６１】
次に、図７を参照してエンジンＥからフィードチェン３４に至る動力伝達経路について説明する。図７は、コンバイン１の動力伝達経路の一部を示す模式図である。図７に示すように、エンジンＥの出力軸１００には、エンジン出力プーリ１００ａが設けられる。エンジン出力プーリ１００ａからは、走行装置３、刈取装置４、脱穀装置５および排出筒７を駆動する動力（回転動力）が出力される。なお、図７には、主に脱穀装置５およびフィードチェン３４（図３参照）の変速装置１１５を駆動するための動力伝達経路を図示している。
【００６２】
コンバイン１（図１参照）には、エンジン出力プーリ１００ａを介して、脱穀装置５へ回転動力を伝達する上述したカウンタ軸である脱穀動力伝達軸１０１が設けられる。また、脱穀動力伝達軸１０１には、入力プーリ１０１ａ、処理胴出力プーリ１０１ｂ、扱ぎ胴出力プーリ１０１ｃおよび唐箕出力プーリ１０１ｄが設けられる。なお、エンジン出力プーリ１００ａと入力プーリ１０１ａとの間には、動力伝達ベルトが掛け回される。
【００６３】
処理胴５Ｃおよび排塵処理胴５Ｅは、処理胴出力プーリ１０１ｂから伝達される回転動力によって駆動される。処理胴出力プーリ１０１ｂには、動力伝達ベルトを介して、処理胴駆動軸１０２に設けられた処理胴駆動プーリ１０２ａが連結される。処理胴駆動軸１０２からの回転動力は、ベベルギヤなどを介して処理胴５Ｃおよび排塵処理胴５Ｅへ伝達され、処理胴５Ｃおよび排塵処理胴５Ｅを回転させる。このように、処理胴５Ｃおよび排塵処理胴５Ｅは、エンジンＥの回転動力が直接伝達されるため、コンバイン１の走行速度に関わらず、一定の回転速度で駆動される。
【００６４】
扱ぎ胴５Ｄは、扱ぎ胴出力プーリ１０１ｃから伝達される回転動力によって駆動される。扱ぎ胴出力プーリ１０１ｃには、動力伝達ベルトを介して、扱ぎ胴駆動軸１０３に設けられた扱ぎ胴駆動プーリ１０３ａが連結される。扱ぎ胴駆動軸１０３からの回転動力は、減速ギヤやベベルギヤなどを介して扱ぎ胴５Ｄへ伝達され、扱ぎ胴５Ｄを回転させる。このように、扱ぎ胴５Ｄにおいても、エンジンＥの回転動力が直接伝達されるため、コンバイン１の走行速度に関わらず、一定の回転速度で駆動される。
【００６５】
副唐箕５Ｈおよび唐箕５Ｇは、唐箕出力プーリ１０１ｄから伝達される回転動力によって駆動される。唐箕出力プーリ１０１ｄには、動力伝達ベルトを介して、副唐箕駆動軸１０４に設けられた副唐箕駆動プーリ１０４ａおよび唐箕駆動軸１０５に設けられた唐箕駆動プーリ１０５ａが連結される。なお、唐箕駆動軸１０５には、唐箕５Ｇの回転速度を変更する唐箕変速装置が設けられる場合がある。この場合、唐箕５Ｇは、エンジンＥの回転動力が唐箕変速装置を介して伝達されるため、所定の回転速度で駆動される。
【００６６】
一番回収部５Ｉおよび二番回収部５Ｊは、回収部出力プーリ１０１ｅから伝達される回転動力によって駆動される。回収部出力プーリ１０１ｅには、動力伝達ベルトを介して、一番回収部駆動軸１０６に設けられた一番回収部駆動プーリ１０６ａおよび二番回収部駆動軸１０７に設けられた二番回収部出力プーリ１０７ａが連結される。一番回収部５Ｉおよび二番回収部５Ｊは、回収部出力プーリ１０１ｅを介して、エンジンＥの回転動力が伝達されるため、一定の回転速度で駆動される。
【００６７】
選別棚５Ｆは、回収部出力プーリ１０１ｅからカウンタ軸１０８を介して伝達される回転動力によって駆動される。カウンタ軸出力プーリ１０８ａには、動力伝達ベルトを介して、選別棚駆動軸１０９に設けられた選別棚駆動プーリ１０９ａが連結される。また、カウンタ軸出力プーリ１０８ｂには、動力伝達ベルトを介して、ギヤボックス１１０の変速入力プーリ１１１ａが連結される。
【００６８】
ギヤボックス１１０の変速入力プーリ１１１ａに入力された回転動力は、ギヤボックス入力軸１１１、入力ギヤ１１１ｂ、排塵ファン出力ギヤ１１２ａおよび排塵ファン駆動軸１１２を介して、排塵ファン５Ｋへ伝達される。これにより、排塵ファン５Ｋが駆動される。また、排塵ファン５Ｋにおいても、エンジンＥの回転動力が直接伝達されるため、コンバイン１の走行速度に関わらず、一定の回転速度で駆動される。
【００６９】
なお、ギヤボックス入力軸１１１に設けられた入力プーリ１１１ｃには、動力伝達ベルトを介して、穀稈（排藁）を切断する排藁切断装置１１３のカッタ駆動プーリ１１３ａが連結される。また、ギヤボックス１１０の出力軸１１４は、動力伝達ベルトを介して、フィードチェン３４の搬送速度を変更するためのフィードチェン変速装置１１５が連結される。
【００７０】
上述したように構成されたコンバイン１は、操縦席８に設けられた制御装置によって各種機器が制御される。次に、図８を参照して制御装置について説明する。図８は、コンバイン１の制御系の一例を示すブロック図である。なお、図８には、脱穀動作における駆動制御に関する機器のみを示している。図８に示すように、制御装置２００は、入力側に回転速度操作部（たとえば、アクセルダイヤル）４５が接続され、出力側にエンジンＥが接続され、回転速度操作部４５からの操作入力に基づいて、エンジンＥを制御する。また、制御装置２００は、エンジンＥを介して走行装置３、刈取装置４、脱穀装置５および排出筒７などを駆動制御する。
【００７１】
また、制御装置２００には、手扱ぎスイッチ（たとえば、手扱ぎレバー）２０１、唐箕風量設定ダイヤル２０２およびシーブ開度設定ダイヤル２０３が入力側に接続される。また、制御装置２００には、唐箕風量調節モータ２０４およびシーブ開度調節モータ２０５が出力側に接続される。手扱ぎスイッチ２０１は、操縦席８（図２参照）の付近に設けられ、フィードチェン３４に対して手動で穀稈を供給する手扱ぎモードへ移行させるために操作される。制御装置２００は、手扱ぎモードの有効条件を満たした状態で、手扱ぎスイッチ２０１がＯＮとなった場合に、コンバイン１（図１参照）を非手扱ぎモードから手扱ぎモードへ切り換える。この場合、制御装置２００は、オペレータが操作する唐箕風量設定ダイヤル２０２およびシーブ開度設定ダイヤル２０３の設定値に基づいて、唐箕風量調節モータ２０４およびシーブ開度調節モータ２０５を駆動する。これにより、唐箕５Ｇ（図６参照）の風量およびシーブ５Ｌ（図６参照）の開度を調節することができる。なお、唐箕風量調節モータ２０４およびシーブ開度調節モータ２０５は、共にエンジンＥの回転速度の変動に連動する。これにより、唐箕５Ｇおよびシーブ５Ｌは、共にエンジンＥの回転速度の変動に連動するようになる。たとえば、手扱ぎモードのように、非手扱ぎモードと比べてエンジンＥの回転速度が低速となる場合は、唐箕風量は弱くなり、シーブ開度は広くなる。なお、このような制御態様の他、たとえば、シーブ開度はシーブ開度設定ダイヤル２０３の設定値のまま、唐箕風量のみエンジンＥの回転速度の変動に連動するような制御態様としてもよい。
【００７２】
また、制御装置２００には、前側クラッチモータ２０６と、後側クラッチモータ２０７とが出力側に接続される。前側クラッチモータ２０６は、前側クラッチ６０（図４参照）を、接続／接続解除するように駆動する。後側クラッチモータ２０７は、後側クラッチ９０（図５参照）を、接続／接続解除するように駆動する。また、制御装置２００には、前側クラッチセンサ２０８と、後側クラッチセンサ２０９とが入力側に接続される。前側クラッチセンサ２０８は、前側クラッチ６０の接続状態を検知するために設けられ、前側クラッチ６０が接続解除状態の場合にＯＮとなる。また、後側クラッチセンサ２０９は、後側クラッチ９０の接続状態を検知するために設けられ、後側クラッチ９０が接続解除状態の場合にＯＮとなる。また、制御装置２００には、緊急停止スイッチ２１０が入力側に接続される。緊急停止スイッチ２１０は、脱穀装置５（図１参照）の外側面に設けられる。手扱ぎモードにおいて、制御装置２００は、緊急停止スイッチ２１０が操作されると、エンジンＥを緊急停止する。さらに、制御装置２００には、モニタ２１１が出力側に接続される。モニタ２１１は、操縦席８に設けられ、コンバイン１に関する各種情報を表示する。
【００７３】
なお、制御装置２００は、唐箕ポジションセンサおよびシーブポジションセンサが入力側に接続され、コンビネーションメータが出力側に接続されるように構成されてもよい。このように構成されることで、唐箕ポジションセンサおよびシーブポジションセンサの検出値をコンビネーションメータに表示させて確認することができる。
【００７４】
また、図示しないが、制御装置２００には、エンジン自動調整スイッチ、脱穀クラッチ検出センサ、脱穀用ポテンショメータ、走行用ポテンショメータ、車速センサ、駐車ブレーキセンサ、搬送穀稈検出センサ、刈取穀稈検出センサ、刈取駆動状態検出センサ、規制部材位置検出センサ、選別棚５Ｆ（図６参照）の流量センサ、排藁層厚センサおよび搬送穀稈層厚センサなどが接続される。また、図示しないが、制御装置２００には、フィードチェンクラッチモータ、フィードチェン変速モータ、手扱ぎモードランプ、刈取クラッチモータおよび警報ブザーなどが接続される。
【００７５】
エンジン自動調整スイッチは、回転速度操作部４５の操作パネルに設けられ、コンバイン１の駆動状態に応じて、エンジンＥの定格回転速度（定格回転数）を調整するために入切操作されるスイッチである。すなわち、制御装置２００は、エンジン自動調整スイッチの入操作を検出すると、エンジンＥの定格回転速度を自動で調整する一方で、エンジン自動調整スイッチの切操作を検出すると、エンジンＥの定格回転数の自動調整を解除する。脱穀クラッチ検出センサは、脱穀クラッチによる接続および接続解除を検出する。脱穀用ポテンショメータは、脱穀操作レバーの操作位置（刈取位置および脱穀位置を含む所定の位置）を検出する。刈取位置は、刈取装置４（図１参照）による穀稈の刈り取りを行うとともに、脱穀装置５（図１参照）による脱穀を行うための操作位置となる。脱穀位置は、脱穀装置５による脱穀を行うための操作位置となる。
【００７６】
走行用ポテンショメータは、走行操作レバーの操作位置（前進位置、後退位置および中立位置を含む所定の位置）を検出する。なお、走行操作レバーは、エンジンＥの動力を変速する油圧式無段変速機を操作するためのレバーであり、油圧式無段変速機は、ＨＳＴ（Hydro  Static  Transmission）と呼ばれる静油圧式の無段変速機として構成される。前進位置は、コンバイン１を前進させるための操作位置となる。前進位置としては、コンバイン１の車速を低速とする低速位置、コンバイン１の車速を中速とする中速位置およびコンバイン１の車速を高速とする高速位置などがある。後退位置は、コンバイン１を後退させるための操作位置となる。中立位置は、コンバイン１の走行を停止させるための操作位置となる。このため、走行操作レバーが前進位置、中立位置および後退位置などに操作されることで、油圧式無段変速機は、エンジンＥの動力を、コンバイン１が前進方向に駆動する動力として出力したり、コンバイン１の走行を停止させる制動力として出力したり、コンバイン１が後退方向に駆動する動力として出力したりすることができる。
【００７７】
車速センサは、コンバイン１の走行速度を検出する。駐車ブレーキセンサは、操縦席８の足元に設けられた駐車ブレーキのブレーキ操作の有無を検出する。なお、駐車ブレーキは、オペレータによりブレーキ操作が行われると、走行操作レバーを中立位置に戻し、走行装置３を制動することで、コンバイン１の走行を停止させる。搬送穀稈検出センサは、フィードチェン３４によって搬送される穀稈を検出する。刈取穀稈検出センサは、刈取装置４によって刈り取られた刈取穀稈を検出する。刈取駆動状態検出センサは、刈取装置４の駆動状態を検出する。規制部材位置検出センサは、手扱ぎ規制部材２６（図３参照）の位置を検出する。なお、規制部材位置検出センサは、ノーマルオープンまたはノーマルクローズのマイクロスイッチやプッシュスイッチなどでもよく、特に限定されない。流量センサは、選別棚５Ｆ上方を移動する脱穀部３０（図３参照）によって分離された夾雑物および穀粒の量を検出する。排藁層厚センサは、排藁搬送装置によって搬送される排藁の層の厚さを検出する。また、搬送穀稈層厚センサは、フィードチェン３４によって搬送される穀稈の層の厚さを検出する。
【００７８】
フィードチェンクラッチモータは、フィードチェンクラッチの駆動源として設けられる。フィードチェン変速モータは、フィードチェン３４の回転駆動源として設けられる。手扱ぎモードランプは、手扱ぎモードであることをオペレータに報知するために、操縦席８に設けられる。刈取クラッチモータは、刈取クラッチの駆動源として設けられる。警報ブザーは、コンバイン１に関する各種警報を発するために設けられる。
【００７９】
制御装置２００では、接続された各種センサおよび各種スイッチからの入力に基づいて、各種モードへ移行したり、各種制御を実行したりすることができる。たとえば、制御装置２００は、走行用ポテンショメータまたは車速センサの検出結果から、コンバイン１が走行停止または低速走行を行うと判定すると、エンジンＥの回転速度をアイドリング時における回転速度（アイドリング回転速度）とするアイドリング回転制御を実行する。なお、このとき、制御装置２００は、脱穀クラッチ検出センサの検出結果から、脱穀クラッチが接続状態であると判定すると、アイドリング回転制御を実行しない。
【００８０】
また、制御装置２００は、走行用ポテンショメータまたは車速センサの検出結果に基づいて、フィードチェン変速モータを制御して、フィードチェン３４の搬送速度を変更するフィードチェン変速制御を実行する。すなわち、制御装置２００は、走行用ポテンショメータまたは車速センサの検出結果から、コンバイン１が停止または低速走行を行うと判定すると、フィードチェン変速モータを制御して、フィードチェン３４の搬送速度を低速とする。一方で、制御装置２００は、走行用ポテンショメータまたは車速センサの検出結果から、コンバイン１が低速走行よりも高速で走行すると判定すると、フィードチェン変速モータを制御して、フィードチェン３４の搬送速度を高速とする。
【００８１】
また、制御装置２００は、所定の条件が満たされると、コンバイン１を所定のモードに切り換えるモード切換制御を実行する。たとえば、制御装置２００は、各種センサおよび各種スイッチなどからの入力によって、コンバイン１を手扱ぎ作業が可能となるような「手扱ぎモード」に切り換えるモード切換制御を実行する。上述したように、手扱ぎモードとは、フィードチェン３４に対して作業者が刈り取った穀稈を手動で供給する手扱ぎ作業に対応するモードである。なお、以下では、手扱ぎモード以外の各種モードを「非手扱ぎモード」という場合がある。
【００８２】
次に、図９および図１０を参照して制御装置２００による手扱ぎモードにおけるエンジンＥの回転駆動制御、唐箕５Ｇおよびシーブ５Ｌの駆動制御について説明する。図９は、手扱ぎモードにおけるエンジンＥの回転速度制御の説明図である。図１０は、手扱ぎモードにおける唐箕風量およびシーブ開度制御の説明図である。
【００８３】
コンバイン１では、作業者が手刈りした穀稈をコンバイン１の脱穀装置５を用いて脱穀する、いわゆる手扱ぎ作業を行う場合がある。手扱ぎ作業では、作業者は、フィードチェン３４に対して、刈り取った穀稈を手動で供給する。このため、コンバイン１は、手扱ぎ作業時には、手扱ぎ作業に対応する手扱ぎモードに切り換えられる。手扱ぎモードでは、エンジンＥの回転速度が手扱ぎモード以外の非手扱ぎモードにおける定格回転速度よりも低速、かつ、アイドリング時の回転速度よりも高速な一定速度（以下、これを「手扱ぎ速度」という場合がある）に設定される。なお、手扱ぎ速度、すなわち、手扱ぎモードにおけるエンジンＥの回転速度としては、たとえば、各定格回転速度の７割程度が好ましい。
【００８４】
図９に示すように、非手扱ぎモードから手扱ぎモードへ移行する（手扱ぎモードＯＦＦから手扱ぎモードＯＮとなる）場合、制御装置２００は、フィードチェン変速モータを含むフィードチェン変速装置１１５へ信号を出力し、エンジンＥの回転速度が手扱ぎ速度となるように回転速度制御を行う。また、手扱ぎモードでは、制御装置２００は、エンジンＥの回転速度を手扱ぎ速度に維持する制御を行う。
【００８５】
このような制御を行うことで、手扱ぎモードにおけるエンジンＥの回転速度が非手扱ぎモードの定格回転速度よりも低速でアイドリング回転速度よりも高速な一定速度（手扱ぎ速度）に維持される。これにより、たとえば、アイドリング状態のような低速回転速度の場合には回転速度を高めることで、扱ぎ残しといった脱穀性能の低下を防止することができる。また、たとえば、非手扱ぎモードのような高速回転速度の場合には回転速度を低めることで、手扱ぎ作業における安全性を向上させることができる。
【００８６】
上述したように、唐箕５Ｇは、エンジンＥの回転速度に対応付けられた風量（規定風量）で、脱穀装置５で脱穀された被処理物を送風選別する。唐箕５Ｇは、唐箕風量設定ダイヤル２０２によって規定風量が予め定められる。たとえば、唐箕風量設定ダイヤル２０２によって、規定風量を「弱」〜「強」にかけて５段階に切り換えることができるとすると、規定風量を「３」に設定した場合、規定風量は３段目に割り当てられた範囲で増減する。
【００８７】
また、上述したように、シーブ５Ｌは、エンジンＥの回転速度に対応付けられた開度（規定開度）で、脱穀装置５で脱穀された被処理物を落下選別する。なお、シーブ５Ｌの開度とは、シーブ５Ｌの各パネルが傾斜することで形成される隙間の大きさの度合である。また、シーブ５Ｌは、シーブ開度設定ダイヤル２０３によって規定開度が予め定められる。たとえば、シーブ開度設定ダイヤル２０３によって、規定開度を「狭」〜「広」にかけて５段階に切り換えることができるとすると、規定開度を「３」に設定した場合、規定開度は３段目に割り当てられた範囲で増減する。
【００８８】
図９および図１０に示すように、制御装置２００は、手扱ぎモード（手扱ぎモードＯＮ）では、唐箕５Ｇを、唐箕風量設定ダイヤル２０２で設定され、エンジンＥの回転速度（すなわち、手扱ぎ速度）に対応付いた規定風量よりも、たとえば、一段強い風量とする制御を行う。また、シーブ５Ｌを、シーブ開度設定ダイヤル２０３で設定され、エンジンＥの回転速度（すなわち、手扱ぎ速度）に対応付いた規定開度よりも、たとえば、一段狭い開度とする制御を行う。
【００８９】
このような制御を行うことで、手扱ぎモードに対応する脱穀性能を得ることができる。すなわち、通常の刈取り作業時の脱穀に最適化されていた唐箕風量およびシーブ開度だけでは十分な選別能力を得られなかった手扱ぎモードにおいて、選別能力の低下を抑えることができる。これにより、手扱ぎモードにおける穀粒の選別不良を防止することができる。
【００９０】
また、図９に示すように、制御装置２００は、手扱ぎモードが解除された（手扱ぎモードＯＮから手扱ぎモードＯＦＦとなる）場合、明示的な操作によってエンジンＥの回転速度が定格回転速度へ復帰するまでの期間（Ｔｂ）、エンジンＥを手扱ぎ速度とする制御を維持する。また、制御装置２００は、エンジンＥの回転速度が復帰するまでの期間（Ｔｂ）、唐箕風量を規定風量よりも一段強い風量とする制御およびシーブ開度を規定開度よりも一段狭い開度とする制御を継続する。したがって、制御装置２００は、唐箕５Ｇおよびシーブ５Ｌを、手扱ぎモードＯＮから手扱ぎモードＯＦＦを経て、エンジンＥの回転速度が復帰するまでの期間（Ｔａ＋Ｔｂ）、規定風量よりも強い風量および規定開度よりも狭い開度とする制御を行う。
【００９１】
このような制御を行うことで、手扱ぎモードが解除されても、エンジン回転速度、唐箕風量およびシーブ開度を、即座には変更せず、たとえば、変速操作部４１を操作するなどの明示的な操作によって回転復帰が指示されるまで手扱ぎモードの状態に維持する。したがって、手扱ぎモードにおいて脱穀された穀粒を確実に選別することができる。これにより、手扱ぎモードにおける穀粒の選別不良を防止することができる。
【００９２】
次に、図１１および図１２を参照して制御装置２００による手扱ぎモードにおける前側モータ７０および後側モータ９７の駆動制御について説明する。図１１および図１２は、手扱ぎモードにおけるフィードチェン３４の駆動制御の説明図（その１〜２）である。
【００９３】
図１１に示すように、制御装置２００は、手扱ぎモードが開始される（手扱ぎモードＯＦＦから手扱ぎモードＯＮになる）と、前側クラッチモータ２０６を、前側クラッチ６０を接続解除する駆動制御を行う。これにより、前側モータ７０がＯＮからＯＦＦとなり、前側モータ７０からフィードチェン３４への動力伝達が遮断される。そして、制御装置２００は、前側クラッチセンサ２０８によって前側クラッチ６０の接続解除状態が検知（前側クラッチセンサ２０８ＯＮ）された時点（Ｐａ）、厳密には、前側クラッチセンサ２０８ＯＮの後、後側クラッチモータ２０７を、後側クラッチ９０を接続する駆動制御を行う。なお、図１１には、前側クラッチセンサ２０８ＯＮで即座に後側クラッチ９０を接続する例を図示している。
【００９４】
このような制御を行うことで、手扱ぎモード開始時において、エンジンＥからの回転動力をフィードチェン３４に対して前側（前側モータ７０）および後側（後側モータ９７）の２箇所から同時に伝達する、いわゆる同時駆動によるフィードチェン３４を含む機器の破損を防止することができる。
【００９５】
さらに、図１１に示すように、制御装置２００は、手扱ぎモード（手扱ぎモードＯＮ）において、緊急停止スイッチ２１０が操作された時点（Ｐｂ）で、後側クラッチモータ２０７を、後側クラッチ９０を接続解除する駆動制御を行う。これにより、後側モータ９７がＯＮからＯＦＦとなり、後側モータ９７からフィードチェン３４への動力伝達が遮断される。
【００９６】
このような制御を行うことで、手扱ぎモード中に緊急停止スイッチ２１０を操作した場合に、後側からの回転動力が遮断され、フィードチェン３４を即座に停止させることができる。また、フィードチェン３４と扱ぎ胴５Ｄとは、略一体的に構成される場合がある。このような場合、緊急停止スイッチ２１０を操作してフィードチェン３４（および扱ぎ胴５Ｄ）を停止しても、扱ぎ胴５Ｄが慣性によって回転し、これに伴い、フィードチェン３４が動いてしまうことがある。ところが、後側からの回転動力が遮断されることで、このような連れまわりによるフィードチェン３４の動作を確実に止めることができる。
【００９７】
図１２に示すように、制御装置２００は、手扱ぎモードが解除される（手扱ぎモードＯＮから手扱ぎモードＯＦＦとなる）と、後側クラッチモータ２０７を、後側クラッチ９０を接続解除する駆動制御を行う。これにより、後側モータ９７がＯＮからＯＦＦとなり、後側モータ９７からフィードチェン３４への動力伝達が遮断される。そして、制御装置２００は、後側クラッチセンサ２０９によって後側クラッチ９０の接続解除状態が検知（後側クラッチセンサ２０９ＯＮ）された時点（Ｐｃ）、厳密には、後側クラッチセンサ２０９ＯＮの後、前側クラッチモータ２０６を、前側クラッチ６０を接続する駆動制御を行う。なお、図１２には、後側クラッチセンサ２０９ＯＮで即座に前側クラッチ６０を接続する例を図示している。
【００９８】
このような制御を行うことで、手扱ぎモード解除時において、エンジンＥからの回転動力をフィードチェン３４に対して前側（前側モータ７０）および後側（後側モータ９７）の２箇所から同時に伝達する、いわゆる同時駆動によるフィードチェン３４を含む機器の破損を防止することができる。
【００９９】
また、前側クラッチセンサ２０８が前側クラッチ６０の接続解除状態を検知（前側クラッチセンサＯＮ）するとともに、後側クラッチセンサ２０９が後側クラッチ９０の接続解除状態を検知（後側クラッチセンサＯＮ）した場合には、フィードチェン３４が駆動することはない。この場合、制御装置２００は、モニタ２１１に、フィードチェン３４が動かない旨の警告を表示する制御を行うようにしてもよい。これにより、オペレータへの警告が可能となり、安全上の補助機能として用いることができる。
【０１００】
また、制御装置２００が、手扱ぎモード中に、刈取装置４の非作業位置への上昇に伴いフィードチェン３４が駆動停止する、いわゆるピタトマル（登録商標）が作動する制御を行うように構成してもよい。このような制御を行うことで、圃場内の複数箇所をまわりながら手扱ぎ作業を行う場合、一旦、手扱ぎモードＯＮにしておけば、刈取装置４を上昇させるだけでフィードチェン３４による穀稈の搬送が停止する。これにより、圃場内を移動するたびに手扱ぎスイッチをＯＮ操作する必要がなくなり、作業にかかる負担を軽減することができる。また、圃場内の移動中はフィードチェン３４が停止しているため、安全性を向上させることができる。
【０１０１】
また、制御装置２００が、手扱ぎモード（手扱ぎモードＯＮ）で、唐箕５Ｇを、唐箕風量設定ダイヤル２０２で設定された規定風量よりも、たとえば、一段弱い風量とする制御を行い、シーブ５Ｌを、シーブ開度設定ダイヤル２０３で設定された規定開度よりも、たとえば、一段広い開度とする制御を行うように構成してもよい。手扱ぎ作業では、通常の刈取り作業に比べて脱穀される穀稈の量が少ない。このため、制御装置２００が、唐箕風量を弱く、シーブ開度を広くする制御を行うことで、唐箕風量およびシーブ開度を調節しない場合に比べて、手扱ぎモードにおける選別性能の低下を抑えることができる。
【０１０２】
また、制御装置２００が、手扱ぎモード（手扱ぎモードＯＮ）で、上述した搬送穀稈層厚センサをＯＮにし、搬送穀稈層厚センサからの検出信号に基づいて穀稈の層厚制御を行う構成としてもよい。このような制御を行うことで、唐箕風量およびシーブ開度を手扱ぎ作業の度に毎回調節しなくても、穀稈の層厚が安定するため、略一律の唐箕風量およびシーブ開度とすることができる。これにより、手扱ぎモードにおいて穀粒を適切に選別することができる。
【０１０３】
また、フィードチェン３４のいずれかの端部近傍に、フィードチェン３４の開閉を検知する開閉センサを設け、制御装置２００は、開閉センサがフィードチェン３４の開状態を検知すると脱穀装置５を駆動させない制御を行うように構成してもよい。これにより、メンテナンス後などに、フィードチェン３４が開状態のままで脱穀装置５を駆動するなどの不具合を防止することができる。また、開閉センサを、フィードチェン３４の終端部近傍に設ける構成とすることで、開閉センサの検知精度を向上させることができる。
【０１０４】
また、挟持杆３３とフィードチェン３４との間に介在するフィードチェン３４のガイドピンが通過する位置に、フィードチェン３４の開状態を検知する開閉センサを設け、制御装置２００は、開閉センサがフィードチェン３４の開状態を検知すると脱穀装置５を駆動させない制御を行うように構成してもよい。これにより、メンテナンス後などに、フィードチェン３４が開状態のままで脱穀装置５を駆動するなどの不具合を防止することができる。また、ガイドピンが通過する位置、すなわち、脱穀装置５における脱穀位置の前側に開閉センサを取り付けることで、脱穀による開閉センサの埃溜まりや、開閉センサの破損などを抑えることができる。
【０１０５】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１  コンバイン
２  機体フレーム
３  走行装置
４  刈取装置
５  脱穀装置
５Ａ  処理室
５Ｂ  排塵処理室
５Ｃ  処理胴
５Ｄ  扱ぎ胴
５Ｅ  排塵処理胴
５Ｆ  選別棚
５Ｇ  唐箕
５Ｈ  副唐箕
５Ｉ  一番回収部
５Ｊ  二番回収部
５Ｋ  排塵ファン
５Ｌ  シーブ
５Ｍ  選別網
７  排出筒
６  グレンタンク
８  操縦席
２０  懸架台
２６  手扱ぎ規制部材
２７  手扱ぎセンサ
３０  脱穀部
３１  選別部
３３  挟持杆
３３ａ  補助挟扼杆
３４  フィードチェン
３５  脱穀部搬送装置
４１  変速操作部（主変速レバー）
４２  副変速レバー
４５  回転速度操作部（アクセルダイヤル）
５０  前側ギヤボックス
５４  前側センサ
６０  前側クラッチ
６２  テンションアーム
７０  前側モータ
８０  後側ギヤボックス
８５  爪クラッチ
８９  後側センサ
９０  後側クラッチ
９７  後側モータ
１００  出力軸
１００ａ  エンジン出力プーリ
１０１  カウンタ軸（脱穀動力伝達軸）
１０１ａ  入力プーリ
１０１ｂ  処理胴出力プーリ
１０１ｃ  扱ぎ胴出力プーリ
１０１ｄ  唐箕出力プーリ
１０１ｅ  回収部出力プーリ
１０２  処理胴駆動軸
１０３  扱ぎ胴駆動軸
１０４  副唐箕駆動軸
１０５  唐箕駆動軸
１０６  一番回収部駆動軸
１０７  二番回収部駆動軸
１０８  カウンタ軸
１０９  選別棚駆動軸
１１０  ギヤボックス
１１１  ギヤボックス入力軸
１１４  出力軸
１１５  フィードチェン変速装置
２００  制御装置
２０１  手扱ぎスイッチ（手扱ぎレバー）
２０２  唐箕風量設定ダイヤル
２０３  シーブ開度設定ダイヤル
２０４  唐箕風量調節モータ
２０５  シーブ開度調節モータ
２０６  前側クラッチモータ
２０７  後側クラッチモータ
２０８  前側クラッチセンサ
２０９  後側クラッチセンサ
２１０  緊急停止スイッチ
２１１  モニタ
ＦＤ  前側伝動部
ＢＤ  後側伝動部
Ｅ  エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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