(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調ケース（１０）内に第１空気通路（１１ａ）及び第２空気通路（１１ｂ）を有する車両用空調装置であって、
前記第１空気通路及び前記第２空気通路をそれぞれ流れる空気を加熱するヒータコア（４０）と、
前記第１空気通路において前記ヒータコアを通過する空気流量と、前記ヒータコアを迂回する空気流量との割合を開閉動作に基づき調整する第１エアミックスドア（５１）と、
前記第２空気通路において前記ヒータコアを通過する空気流量と、前記ヒータコアを迂回する空気流量との割合を開閉動作に基づき調整する第２エアミックスドア（５２）と、
前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアのそれぞれの開度が異なるように前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアのそれぞれの開閉動作を連動させるアクチュエータ（７０）と、を備え、
前記アクチュエータは、
回転動作に基づき前記第１エアミックスドアを開閉させる第１回転部材（７１，７７）と、
回転動作に基づき前記第２エアミックスドアを開閉させる第２回転部材（７２，７８）と、
前記第１回転部材及び前記第２回転部材を連結する連結部材（７３，７６）と、
前記第１回転部材、前記第２回転部材、及び前記連結部材のいずれかに動力を付与するモータ（７５）と、を有し、
前記第１回転部材は、第１ギア（７１）であり、
前記第２回転部材は、第２ギア（７２）であり、
前記連結部材は、前記第１ギア及び前記第２ギアの双方に歯合されるラックギア（７３）であって、
前記第１ギア及び第２ギアは、非円形状のギア部をそれぞれ有し、
前記ラックギアは、
前記第１ギアの非円形状のギア部に歯合される湾曲した第１ギア面（７３ｃ）と、
前記第２ギアの非円形状のギア部に歯合される湾曲した第２ギア面（７３ｄ）と、を有し、
前記第１ギアにおいて前記第１ギア面に歯合される歯合位置と、前記第２ギアにおいて前記第２ギア面に歯合される歯合位置とが異なっている、車両用空調装置。
【請求項２】
空調ケース（１０）内に第１空気通路（１１ａ）及び第２空気通路（１１ｂ）を有する車両用空調装置であって、
前記第１空気通路及び前記第２空気通路をそれぞれ流れる空気を加熱するヒータコア（４０）と、
前記第１空気通路において前記ヒータコアを通過する空気流量と、前記ヒータコアを迂回する空気流量との割合を開閉動作に基づき調整する第１エアミックスドア（５１）と、
前記第２空気通路において前記ヒータコアを通過する空気流量と、前記ヒータコアを迂回する空気流量との割合を開閉動作に基づき調整する第２エアミックスドア（５２）と、
前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアのそれぞれの開度が異なるように前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアのそれぞれの開閉動作を連動させるアクチュエータ（７０）と、を備え、
前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアにおいて前記ヒータコアを迂回する流量が最大となる開度状態を全閉状態とするとき、
前記アクチュエータは、前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアのそれぞれの開度を前記全閉状態から、前記ヒータコアを通過する空気流量を増加させる方向に変化させる際、前記第１エアミックスドアの開度の変化量よりも前記第２エアミックスドアの開度の変化量を大きくし、
前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアにおいて前記ヒータコアを迂回する流量が最大となる開度状態を全閉状態とするとき、
前記アクチュエータは、前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアを同時に全閉状態にする、車両用空調装置。
【請求項３】
空調ケース（１０）内に第１空気通路（１１ａ）及び第２空気通路（１１ｂ）を有する車両用空調装置であって、
前記第１空気通路及び前記第２空気通路をそれぞれ流れる空気を加熱するヒータコア（４０）と、
前記第１空気通路において前記ヒータコアを通過する空気流量と、前記ヒータコアを迂回する空気流量との割合を開閉動作に基づき調整する第１エアミックスドア（５１）と、
前記第２空気通路において前記ヒータコアを通過する空気流量と、前記ヒータコアを迂回する空気流量との割合を開閉動作に基づき調整する第２エアミックスドア（５２）と、
前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアのそれぞれの開度が異なるように前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアのそれぞれの開閉動作を連動させるアクチュエータ（７０）と、を備え、
前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアにおいて前記ヒータコアを通過する流量が最大となる開度状態を全開状態とするとき、
前記アクチュエータは、前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアのそれぞれの開度を前記全開状態から、前記ヒータコアを迂回する空気流量を増加させる方向に変化させる際、前記第２エアミックスドアの開度の変化量よりも前記第１エアミックスドアの開度の変化量を大きくし、
前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアにおいて前記ヒータコアを迂回する流量が最大となる開度状態を全閉状態とするとき、
前記アクチュエータは、前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアを同時に全閉状態にする、車両用空調装置。
【請求項４】
前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアにおいて前記ヒータコアを迂回する流量が最大となる開度状態を全閉状態とし、前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアにおいて前記ヒータコアを通過する流量が最大となる開度状態を全開状態とし、前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアにおいて前記全開状態及び前記全閉状態と異なる開度状態を中間状態とするとき、
前記アクチュエータは、前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアのそれぞれの開度状態が前記中間状態となる場合に、前記第１エアミックスドアの開度を前記第２エアミックスドアの開度と異なる開度にすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアにおいて前記ヒータコアを通過する流量が最大となる開度状態を全開状態とするとき、
前記アクチュエータは、前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアを同時に全開状態にすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアにおいて前記ヒータコアを迂回する流量が最大となる開度状態を全閉状態とするとき、
前記第１ギアは、前記第１エアミックスドアの開度が前記全閉状態から、前記ヒータコアを通過する空気流量が増加する方向に変化するほど、前記ラックギアに歯合される部分の外径が小さくなるように前記ラックギアに歯合され、
前記第２ギアは、前記第２エアミックスドアの開度が前記全閉状態から、前記ヒータコアを通過する空気流量が増加する方向に変化するほど、前記ラックギアに歯合される部分の外径が大きくなるように前記ラックギアに歯合されている請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項７】
前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアにおいて前記ヒータコアを通過する流量が最大となる開度状態を全開状態とするとき、
前記第１ギアは、前記第１エアミックスドアの開度が前記全開状態から、前記ヒータコアを迂回する空気流量が増加する方向に変化するほど、前記ラックギアに歯合される部分の外径が大きくなるように前記ラックギアに歯合され、
前記第２ギアは、前記第２エアミックスドアの開度が前記全開状態から、前記ヒータコアを迂回する空気流量が増加する方向に変化するほど、前記ラックギアに歯合される部分の外径が小さくなるように前記ラックギアに歯合されている請求項１又は６に記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記アクチュエータは、前記ラックギアの移動の際に前記第１ギア及び前記第２ギアと前記ラックギアとが歯合された状態を保持するように前記ラックギアをガイドするガイド部材を更に有することを特徴とする請求項１，６，７のいずれか１項に記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記第１空気通路は、外気をデフロスタ吹き出し口（１４）及びフェイス吹き出し口（１５）の少なくとも一方に空気を供給する通路であり、
前記第２空気通路は、内気をフット吹き出し口（１６）に空気を供給する通路であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調ケース内に２つの空気通路を有する車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用空調装置としては、特許文献１に記載の車両用空調装置がある。特許文献１に記載の車両用空調装置は、内部に空気通路を有する空調ケースを備えている。空調ケース内には、上流側から送風機、エバポレータ、及びヒータコアが順に配置されている。空調ケース内の空気通路は、仕切り板により第１空気通路及び第２空気通路に区画されている。第１空気通路及び第２空気通路は、送風機を通じて導入される空気を車室内へと送風する。
【０００３】
また、この車両用空調装置は、第１空気通路に配置される第１エアミックスドアと、第２空気通路に配置される第２エアミックスドアとを備えている。第１エアミックスドアは、第１空気通路においてヒータコアを通過する空気流量と、ヒータコアを迂回する空気流量とを調整する。第２エアミックスドアは、第２空気通路においてヒータコアを通過する空気流量と、ヒータコアを迂回する空気流量とを調整する。この車両用空調装置は、第１エアミックスドア及び第２エアミックスドアの開度を変化させることにより、車室内に送風される空気の温度を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２４０２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の車両用空調装置では、２つのエアミックスドアの開度が同一の値に設定される。したがって、第１空気通路から車室内に供給される空気の温度と、第２空気通路から車室内に供給される空気の温度とが略同一の値となる。前者の値と後者の値との間に差を設けることができれば、異なる温度の空気を車室内に供給することができるため、より快適な車内空間を実現することが可能である。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、第１空気通路を通じて車室内に供給される空気と、第２空気通路を通じて車室内に供給される空気との間に温度差を設けることが可能な車両用空調装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の車両用空調装置は、空調ケース（１０）内に第１空気通路（１１ａ）及び第２空気通路（１１ｂ）を有する車両用空調装置であって、前記第１空気通路及び前記第２空気通路をそれぞれ流れる空気を加熱するヒータコア（４０）と、前記第１空気通路において前記ヒータコアを通過する空気流量と、前記ヒータコアを迂回する空気流量との割合を開閉動作に基づき調整する第１エアミックスドア（５１）と、前記第２空気通路において前記ヒータコアを通過する空気流量と、前記ヒータコアを迂回する空気流量との割合を開閉動作に基づき調整する第２エアミックスドア（５２）と、前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアのそれぞれの開度が異なるように前記第１エアミックスドア及び前記第２エアミックスドアのそれぞれの開閉動作を連動させるアクチュエータ（７０）と、を備えている。前記アクチュエータは、回転動作に基づき前記第１エアミックスドアを開閉させる第１回転部材（７１，７７）と、回転動作に基づき前記第２エアミックスドアを開閉させる第２回転部材（７２，７８）と、前記第１回転部材及び前記第２回転部材を連結する連結部材（７３，７６）と、前記第１回転部材、前記第２回転部材、及び前記連結部材のいずれかに動力を付与するモータ（７５）と、を有している。前記第１回転部材は、第１ギア（７１）であり、前記第２回転部材は、第２ギア（７２）であり、前記連結部材は、前記第１ギア及び前記第２ギアの双方に歯合されるラックギア（７３）である。前記第１ギア及び第２ギアは、非円形状のギア部をそれぞれ有している。前記ラックギアは、前記第１ギアの非円形状のギア部に歯合される湾曲した第１ギア面（７３ｃ）と、前記第２ギアの非円形状のギア部に歯合される湾曲した第２ギア面（７３ｄ）と、を有し、前記第１ギアにおいて前記第１ギア面に歯合される歯合位置と、前記第２ギアにおいて前記第２ギア面に歯合される歯合位置とが異なっている。
【０００８】
本発明によれば、第１エアミックスドア及び第２エアミックスドアのそれぞれの開度が異なるため、第１空気通路を通じて車室内に供給される空気と、第２空気通路を通じて車室内に供給される空気との間に温度差を設けることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１空気通路を通じて車室内に供給される空気と、第２空気通路を通じて車室内に供給される空気との間に温度差を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両用空調装置の一実施形態についてその概略構成を示すブロック図。
【図２】実施形態の車両用空調装置について第１エアミックスドア及び第２エアミックスドア周辺の構造を示す断面図。
【図３】実施形態の車両用空調装置についてアクチュエータの構成を示す正面図。
【図４】（ａ）は、実施形態の車両用空調装置について第１エアミックスドア及び第２エアミックスドアの動作例を示す断面図。（ｂ）は、実施形態の車両用空調装置についてアクチュエータの動作例を示す正面図。
【図５】（ａ）は、実施形態の車両用空調装置について第１エアミックスドア及び第２エアミックスドアの動作例を示す断面図。（ｂ）は、実施形態の車両用空調装置についてアクチュエータの動作例を示す正面図。
【図６】実施形態の車両用空調装置についてラックギアの変位量Ｄｒと、第１エアミックスドアの開度Ｄａ１と、第２エアミックスドアの開度Ｄａ２との関係を示すグラフ。
【図７】実施形態の車両用空調装置についてラックギアの変位量Ｄｒと、デフロスタ吹き出し口１４あるいはフェイス吹き出し口１５から吹き出される空気の温度Ｔ１と、フット吹き出し口１６から吹き出される空気の温度Ｔ２との関係を示すグラフ。
【図８】車両用空調装置の変形例についてラックギアの変位量Ｄｒと、第１エアミックスドアの開度Ｄａ１と、第２エアミックスドアの開度Ｄａ２との関係を示すグラフ。
【図９】車両用空調装置の他の変形例についてアクチュエータの構成を示す正面図。
【図１０】車両用空調装置の他の変形例についてアクチュエータの構成を示す正面図。
【図１１】車両用空調装置の他の変形例についてラックギアの変位量Ｄｒと、第１エアミックスドアの開度Ｄａ１と、第２エアミックスドアの開度Ｄａ２との関係を示すグラフ。
【図１２】車両用空調装置の他の変形例についてアクチュエータの構成を示す正面図。
【図１３】（ａ），（ｂ）は、車両用空調装置の他の変形例についてラックギアの変位量Ｄｒと、第１エアミックスドアの開度Ｄａ１と、第２エアミックスドアの開度Ｄａ２との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、車両用空調装置の一実施形態について説明する。はじめに、本実施形態の車両用空調装置の概要について説明する。
【００１２】
図１に示されるように、本実施形態の車両用空調装置１は、空調ケース１０と、送風機２０と、エバポレータ３０と、ヒータコア４０とを備えている。
【００１３】
空調ケース１０は、送風用の空気の通路となる空気通路１１を内部に有している。空気通路１１内には、上流側から送風機２０、エバポレータ３０、及びヒータコア４０が順に配置されている。空気通路１１は、空調ケース１０の内部に形成された仕切り板１８により第１空気通路１１ａと第２空気通路１１ｂとに区画されている。
【００１４】
空調ケース１０は上流側の外壁に外気導入口１２と内気導入口１３とを有している。外気導入口１２は車室外の空気（外気）を空気通路１１に取り込む。内気導入口１３は車室内の空気（内気）を空気通路１１に取り込む。外気導入口１２は第１空気通路１１ａの上流に位置している。内気導入口１３は第２空気通路１１ｂの上流に位置している。
【００１５】
空調ケース１０は下流側の外壁にデフロスタ吹き出し口１４と、フェイス吹き出し口１５と、フット吹き出し口１６とを有している。デフロスタ吹き出し口１４は、空気通路１１内の空気を車両のフロントガラスの内面部分に向けて吹き出す。フェイス吹き出し口１５は、空気通路１１内の空気を車両の運転者や助手席の搭乗者の頭部や胸部に向けて空気を吹き出す。デフロスタ吹き出し口１４及びフェイス吹き出し口１５は第１空気通路１１ａの下流に位置している。フット吹き出し口１６は、空気通路１１内の空気を車両の運転者や助手席の搭乗者の足元に向けて吹き出す。フット吹き出し口１６は第２空気通路１１ｂの下流に位置している。
【００１６】
送風機２０は、第１空気通路１１ａの上流側に配置される第１送風機２１と、第２空気通路１１ｂの上流側に配置される第２送風機２２とからなる。第１送風機２１は、外気導入口１２から取り込まれる外気、あるいは内気導入口１３から取り込まれる内気を第１空気通路１１ａに送風する。第２送風機２２は、外気導入口１２から取り込まれる外気、あるいは内気導入口１３から取り込まれる内気を第２空気通路１１ｂに送風する。
【００１７】
エバポレータ３０は、空気の流れ方向に対して直交する方向において第１空気通路１１ａの断面全体及び第２空気通路１１ｂの断面全体を塞ぐように仕切り板１８を貫通して配置されている。エバポレータ３０は、周知のごとく冷凍サイクルの低圧冷媒が空気から吸熱して蒸発することにより、空気を冷却、除湿する冷房用熱交換器である。エバポレータ３０は、第１送風機２１及び第２送風機２２からそれぞれ送風される空気を冷却、除湿し、下流側に位置するヒータコア４０へと送風する。
【００１８】
ヒータコア４０は、空気の流れ方向に対して直交する方向において第１空気通路１１ａの断面の一部及び第２空気通路１１ｂの断面の一部を塞ぐように仕切り板１８を貫通して配置されている。第１空気通路１１ａにおいてヒータコア４０の配置されている部分は加熱流路１６ａを構成し、ヒータコア４０の配置されていない部分は迂回流路１６ｂを構成している。同様に、第２空気通路１１ｂにおいてヒータコア４０の配置されている部分は加熱流路１７ａを構成し、ヒータコア４０の配置されていない部分は迂回流路１７ｂを構成している。ヒータコア４０の内部には、車載エンジンを冷却することにより温度上昇した冷却水が流れている。ヒータコア４０は、この冷却水を暖房用熱源として空気を加熱する加熱用熱交換器である。ヒータコア４０は、エバポレータ３０により冷却、除湿された空気を加熱して下流側に送風する。これにより、第１空気通路１１ａでは、加熱流路１６ａを通過して加熱された空気と、迂回流路１６ｂを通過した冷却状態の空気とが混合されることで、空気の温度が調整される。同様に第２空気通路１１ｂでも、加熱流路１７ａを通過して加熱された空気と、迂回流路１７ｂを通過した冷却状態の空気とが混合されることで、空気の温度が調整される。
【００１９】
車両用空調装置１は、空調ケース１０内に内外気切替ドア５０と、第１エアミックスドア５１と、第２エアミックスドア５２と、デフロスタドア５３と、フェイスドア５４と、フットドア５５とを有している。
【００２０】
内外気切替ドア５０は、外気導入口１２及び内気導入口１３のいずれか一方を開状態とし、他方を閉状態とすることにより、外気及び内気のいずれか一方を第１空気通路１１ａ及び第２空気通路１１ｂに導入する。また、内外気切替ドア５０は、外気導入口１２及び内気導入口１３の双方を開状態とすることにより、外気を第１空気通路１１ａに導入するとともに、内気を第２空気通路１１ｂに導入する。
【００２１】
第１エアミックスドア５１は、第１空気通路１１ａにおいてエバポレータ３０とヒータコア４０との間に配置されている。第２エアミックスドア５２は、第２空気通路１１ｂにおいてエバポレータ３０とヒータコア４０との間に配置されている。
【００２２】
図２に示されるように、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２は板状の部材からなり、空気の流れ方向に並行な方向が板厚方向となるように配置されている。第１エアミックスドア５１は上流側の側面に直線状のギア部５１ａを有している。第２エアミックスドア５２も上流側の側面に直線状のギア部５２ａを有している。第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２は、図示しない支持構造により、空気の流れに直交する方向にスライド移動可能に支持されている。具体的には、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２は、図中の実線の位置と、図中の二点鎖線の位置との間でスライド移動可能となっている。なお、図中の実線の位置は、最大冷房位置（ＭＡＸＣＯＯＬ）であり、加熱流路１６ａ，１７ａを全閉にするとともに迂回流路１６ｂ，１７ｂを全開にする位置である。これに対し、図中の二点鎖線の位置は、最大暖房位置（ＭＡＸＨＯＴ）であり、加熱流路１６ａ，１７ａを全開にするとともに迂回流路１６ｂ，１７ｂを全閉にする位置である。以下では、便宜上、第１エアミックスドア５１が図中の実線の位置に位置している状態を全閉状態とし、図中の二点鎖線の位置に位置している状態を全開状態とする。第２エアミックスドア５２についても同様である。
【００２３】
第１エアミックスドア５１は、その開度状態に応じて、加熱流路１６ａを通過する空気流量と、迂回流路１６ｂを通過する空気流量との割合を調整する。すなわち、第１エアミックスドア５１の開度状態に応じて第１空気通路１１ａ内の空気の温度が調整される。 例えば第１エアミックスドア５１が全閉状態の場合、第１空気通路１１ａ内の空気のほとんどがヒータコア４０を迂回して流れるため、第１空気通路１１ａ内の空気の温度が最も低くなる。これに対し、第１エアミックスドア５１が全開状態の場合、第１空気通路１１ａ内の空気のほとんどがヒータコア４０を通過するため、第１空気通路１１ａ内の空気の温度が最も高くなる。
【００２４】
第２エアミックスドア５２は、その開度状態に応じて、加熱流路１７ａを通過する空気流量と、迂回流路１７ｂを通過する空気流量との割合を調整する。すなわち、第２エアミックスドア５２の開度状態に応じて第２空気通路１１ｂ内の空気の温度が調整される。
【００２５】
図１に示されるように、デフロスタドア５３はデフロスタ吹き出し口１４を開閉させる。フェイスドア５４はフェイス吹き出し口１５を開閉させる。フットドア５５はフット吹き出し口１６を開閉させる。
【００２６】
この車両用空調装置１では、例えば図中に示されるように内外気切替ドア５０が外気導入口１２及び内気導入口１３の双方を開状態としている場合、第１空気通路１１ａには外気が流れ、第２空気通路１１ｂには内気が流れる。したがって、デフロスタドア５３あるいはフェイス吹き出し口１５からは外気を、またフット吹き出し口１６からは内気を吹き出すことができる。このようにして車室内に空気が供給されることにより、車室内の上層には外気を、また車室内の下層には内気を循環させる内外気２層の流れを実現することができる。
【００２７】
次に、車両用空調装置１の電気的な構成について説明する。
【００２８】
図１に示されるように、車両用空調装置１はアクチュエータ６０，７０，８０を備えている。アクチュエータ６０は内外気切替ドア５０を開閉動作させる。アクチュエータ７０は第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２を開閉動作させる。アクチュエータ８０はデフロスタドア５３、フェイスドア５４、及びフットドア５５を開閉駆動させる。
【００２９】
車両用空調装置１はアクチュエータ６０，７０，８０のそれぞれの駆動を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）９０を備えている。また、車両用空調装置１は、エバ後温度センサ１００と、水温センサ１０１と、外気温センサ１０２と、内気温センサ１０３と、日射センサ１０４と、操作パネル１０５とを備えている。
【００３０】
エバ後温度センサ１００は、エバポレータ３０を通過した空気の温度を示すエバポレータ温度Ｔｅを検出する。水温センサ１０１は、ヒータコア４０に流入されるエンジン冷却水の温度、すなわちヒータコア４０の温度を示すヒータコア温度Ｔｈを検出する。外気温センサ１０２は、車室外の温度を示す外気温Ｔａｍを検出する。内気温センサ１０３は、車室内の温を示す内気温Ｔｒを検出する。日射センサ１０４は、日射量Ｔｓを検出する。センサ１００〜１０４のそれぞれの検出信号はＥＣＵ９０に取り込まれる。
【００３１】
操作パネル１０５は、乗員の操作により設定温度や風量、吹き出し口等を設定可能となっている。操作パネル１０５は、設定温度や風量、吹き出し口等のそれぞれの設定値に応じた設定信号をＥＣＵ９０に出力する。
【００３２】
ＥＣＵ９０はマイクロコンピュータを中心に構成されており、不揮発性メモリ９１等を有している。ＥＣＵ９０は、センサ１００〜１０４のそれぞれの検出信号、及び操作パネル１０５の設定信号に基づきアクチュエータ６０，７０，８０の駆動を制御する。
【００３３】
次に、アクチュエータ７０の構造について詳述する。
【００３４】
図３に示されるように、アクチュエータ７０は、第１ギア７１と、第２ギア７２と、ラックギア７３と、ガイド部材７４と、モータ７５とを備えている。
【００３５】
第１ギア７１は外歯車からなる。第１ギア７１は、その軸方向に直交する断面形状が円形状をなす円形ギア部７１ａと、軸方向に直交する断面形状が楕円形状をなす非円形ギア部７１ｂとを軸方向のずれた位置に有している。なお、図３では、円形ギア部７１ａのギア歯の図示を割愛している。以下、円形ギア部７１ａのギア歯については図示を適宜割愛する。図２に示されるように、円形ギア部７１ａは第１エアミックスドア５１のギア部５１ａに歯合されている。図３に示されるように、非円形ギア部７１ｂはラックギア７３に歯合されている。図２に示されるように第１エアミックスドア５１が全閉状態であるとき、図３に示されるように非円形ギア部７１ｂの長径部分がラックギア７３に歯合されている。第１ギア７１は、回転動作に基づき第１エアミックスドア５１を開閉させる第１回転部材に相当する。
【００３６】
第２ギア７２は第１ギア７１と同一形状からなる。すなわち、第２ギア７２も外歯車からなる。第２ギア７２は、その軸方向に直交する断面形状が円形状をなす円形ギア部７２ａと、軸方向に直交する断面形状が楕円形状をなす非円形ギア部７２ｂとを軸方向のずれた位置に有している。なお、図３では、円形ギア部７２ａのギア歯の図示を割愛している。以下、円形ギア部７２ａのギア歯については図示を適宜割愛する。図２に示されるように、円形ギア部７２ａは第２エアミックスドア５２のギア部５２ａに歯合されている。図３に示されるように、非円形ギア部７２ｂはラックギア７３に歯合されている。図２に示されるように第２エアミックスドア５２が全閉状態であるとき、図３に示されるように非円形ギア部７２ｂの短形部分がラックギア７３に歯合されている。第２ギア７２は、回転動作に基づき第２エアミックスドア５２を開閉させる第２回転部材に相当する。
【００３７】
ラックギア７３は軸線ｍに沿って直線状をなしている。ラックギア７３は、その一側面７３ａに第１ギア７１が対向し、その他側面７３ｂに第２ギア７２が対向するように配置されている。ラックギア７３は、一側面７３ａにおいて第１ギア７１の非円形ギア部７１ｂに対向する部分に凹状の第１ギア面７３ｃを有している。第１ギア面７３ｃには、ラックギア７３が軸線ｍに沿った方向に移動した際に、第１ギア７１の非円形ギア部７１ｂに歯合された状態を維持できるようにギア歯が湾曲凹状に配置されている。また、ラックギア７３は、他側面７３ｂにおいて第２ギア７２に対向する部分に凸状の第２ギア面７３ｄを有している。第２ギア面７３ｄは、ラックギア７３が軸線ｍに沿った方向に移動した際に、第２ギア７２の非円形ギア部７２ｂに歯合された状態を維持できるようにギア歯が湾曲凸状に配置されている。ラックギア７３は第１ギア７１及び第２ギア７２を連結することにより、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２のそれぞれの開閉動作を連動させる。
【００３８】
ガイド部材７４は、ラックギア７３の他側面７３ｂにおいて第１ギア面７３ｃの反対側に当たる部分に接触するように配置されている。ガイド部材７４は、ラックギア７３が軸線ｍに沿った方向に移動する際、第１ギア７１及び第２ギア７２とラックギア７３とが歯合された状態を保持できるようにラックギア７３の移動をガイドする。
【００３９】
モータ７５の出力軸７５ａは第１ギア７１の回転軸に連結されている。すなわち、モータ７５は第１ギア７１を回転させる。第１ギア７１の回転により第１エアミックスドア５１がスライド移動して開閉動作する。また、第１ギア７１の回転に応じてラックギア７３が軸線ｍに沿った方向に移動することで第２ギア７２も回転する。第２ギア７２の回転により第２エアミックスドア５２がスライド移動して開閉動作する。
【００４０】
具体的には、図２に示されるように、第１エアミックスドア５１が全閉状態であるとき、第２エアミックスドア５２も全閉状態となっている。この状態でモータ７５が第１ギア７１を矢印ａ１で示す方向に回転させると、図４（ａ）に示されるように、第１エアミックスドア５１の開度が開く方向に変化する。このとき、図４（ｂ）に示されるように、第１ギア７１の回転に基づきラックギア７３が矢印ｂ１の方向に変位することにより第２ギア７２が矢印ｃ１で示す方向に回転する。この第２ギア７２の回転により、図４（ａ）に示されるように、第２エアミックスドア５２の開度も開く方向に変化する。
【００４１】
モータ７５が第１ギア７１を更に矢印ａ１の方向に回転させると、図５（ａ）に示されるように、第１エアミックスドア５１が全開状態となる。このとき、図５（ｂ）に示されるように、第１ギア７１の回転に基づきラックギア７３が矢印ｂ１の方向に更に変位することにより第２ギア７２が矢印ｃ１の方向に更に回転する。この第２ギア７２の回転により、図５（ａ）に示されるように、第２エアミックスドア５２も全開状態となる。
【００４２】
一方、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２が図５（ａ）に示す状態であるときにモータ７５が第１ギア７１を矢印ａ１の方向とは反対の矢印ａ２の方向に回転させると、第１エアミックスドア５１は閉じる方向に変化する。この際、ラックギア７３が矢印ｂ１の方向とは反対の矢印ｂ２の方向に変位することにより、第２ギア７２が矢印ｃ１とは反対の矢印ｃ２の方向に回転する。この第２ギア７２の回転により、第２エアミックスドア５２も閉じる方向に変化する。
【００４３】
このように、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２は、モータ７５の駆動に基づき連動して開閉動作する。
【００４４】
次に、ＥＣＵ９０による第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２の開度制御について説明する。
【００４５】
ＥＣＵ９０は、操作パネル１０５の温度設定スイッチにより設定される車室内設定温度Ｔｓｅｔの上方を操作パネル１０５から取得する。そして、ＥＣＵ９０は、車室内設定温度Ｔｓｅｔ、外気温センサ１０２により検出される外気温Ｔａｍ、内気温センサ１０３により検出される内気温Ｔｒ、及び日射センサ１０４により検出される日射量Ｔｓに基づき目標吹き出し温度ＴＡＯを設定する。目標吹き出し温度ＴＡＯは、車室内へ吹き出す温度の指標値を示す。ＥＣＵ９０は、演算した目標吹き出し温度ＴＡＯ、エバ後温度センサ１００により検出されるエバポレータ温度Ｔｅ、及び水温センサ１０１により検出されるヒータコア温度Ｔｈに基づきラックギア７３の変位量Ｄｒを以下の式ｆに基づき設定する。
【００４６】
Ｄｒ＝｛（ＴＡＯ−Ｔｅ）／（Ｔｈ−Ｔｅ）｝×１００（％）  （ｆ）
【００４７】
なお、変位量Ｄｒが「０％」とは、ラックギア７３が図３の位置に位置している状態、すなわち第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２のそれぞれの開度が全閉状態（ＭＡＸＣＯＯＬ）となっている状態でのラックギア７３の変位量を示す。また、変位量Ｄｒが「１００％」とは、ラックギア７３が図５（ｂ）の位置に位置している状態、すなわち第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２のそれぞれの開度が全開状態（ＭＡＸＨＯＴ）となる状態でのラックギア７３の変位量を示す。
【００４８】
また、式ｆでは、目標吹き出し温度ＴＡＯ、エバポレータ温度Ｔｅ、及びヒータコア温度Ｔｈのそれぞれの値によっては、変位量Ｄｒが負の値になる場合や、１００％を超える値になる場合がある。そのため、ＥＣＵ９０は、「Ｄｒ＜０［％］」になる場合には、変位量Ｄｒを０％とし、「Ｄｒ＞１００［％］」になる場合には、変位量Ｄｒを１００％とする。
【００４９】
ＥＣＵ９０はラックギア７３の変位量Ｄｒに基づきモータ７５を駆動させる。具体的には、ＥＣＵ９０の不揮発性メモリ９１には、ラックギア７３の変位量Ｄｒとモータ７５の出力軸７５ａの回転角との関係を示すマップが予め記憶されている。ＥＣＵ９０は、不揮発性メモリ９１に記憶されたマップに基づきラックギア７３の変位量Ｄｒからモータ７５の出力軸７５ａの回転角を演算し、その演算結果に基づきモータ７５を駆動させる。
【００５０】
次に、本実施形態のアクチュエータ７０の動作について説明する。
【００５１】
図３〜図５に示されるように、第１エアミックスドア５１の開度が全閉状態から開く方向へ変化するほど、第１ギア７１においてラックギア７３に歯合されている部分の外径は小さくなる。また、第１エアミックスドア５１の開度が全開状態から閉じる方向へと変化するほど、第１ギア７１においてラックギア７３に歯合されている部分の外径は大きくなる。
【００５２】
これに対し、第２エアミックスドア５２の開度が全閉状態から開く方向へ変化するほど、第２ギア７２においてラックギア７３に歯合されている部分の外径は大きくなる。また、第２エアミックスドア５２の開度が全開状態から閉じる方向へと変化するほど、第２ギア７２においてラックギア７３に歯合されている部分の外径は小さくなる。
【００５３】
このようなラックギア７３と第１ギア７１との歯合位置、及びラックギア７３と第２ギア７２との歯合位置の違いにより、第１ギア７１の回転態様と第２ギア７２の回転態様とに差異が生じる。
【００５４】
詳しくは、図３に示されるように第１ギア７１の長径部分がラックギア７３に歯合され、第２ギア７２の短径部分がラックギア７３に歯合されている場合、ラックギア７３の変位量Ｄｒに対する回転変位量は第１ギア７１よりも第２ギア７２の方が大きくなる。これに対し、図５（ｂ）に示されるように第１ギア７１の短径部分がラックギア７３に歯合され、第２ギア７２の長径部分がラックギアに歯合されている場合、ラックギア７３の変位量Ｄｒに対する回転変位量は第２ギア７２よりも第１ギア７１の方が大きくなる。したがって、ラックギア７３の変位量Ｄｒに対して第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２のそれぞれの開度Ｄａ１，Ｄａ２は図６に実線及び一点鎖線で示されるように変化する。
【００５５】
なお、図６では、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２が全閉状態となっているときの開度Ｄａ１，Ｄａ２を０％で示している。また、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２が全開状態となっているときの開度Ｄａ１，Ｄａ２を１００％で示している。さらに、ラックギア７３の変位量Ｄｒに対して第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２のそれぞれの開度Ｄａ１，Ｄａ２が比例関係をなしている場合の開度Ｄａ１，Ｄａ２の変化の軌跡を二点鎖線で示している。
【００５６】
図６に実線で示されるように、第１エアミックスドア５１が全閉状態から開く方向へと変化する際には、ラックギア７３の変位量Ｄｒに対する第１エアミックスドア５１の開度Ｄａ１の変化量は、それらが比例関係をなす場合よりも小さくなる。また、第１エアミックスドア５１の開度Ｄａ１が全開状態に近づくほど、ラックギア７３の変位量Ｄｒに対する第１エアミックスドア５１の開度Ｄａ１の変化量は大きくなる。
【００５７】
一方、図６に一点鎖線で示されるように、第２エアミックスドア５２が全閉状態から開く方向へと変化する際には、ラックギア７３の変位量Ｄｒに対する第２エアミックスドア５２の開度Ｄａ２は、それらが比例関係をなす場合よりも大きくなる。また、第２エアミックスドア５２の開度Ｄａ２が全開状態に近づくほど、ラックギア７３の変位量に対する第２エアミックスドア５２の開度Ｄａ２の変化量は小さくなる。
【００５８】
なお、ラックギア７３の変位量Ｄｒが「０％＜Ｄｒ＜１００％」となる場合、すなわち第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２のそれぞれの開度状態が中間状態となる場合には、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２のそれぞれの開度Ｄａ１，Ｄａ２は互いに異なっている。また、ラックギア７３の変位量Ｄｒが０％のとき、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２のそれぞれの開度Ｄａ１，Ｄａ２は共に０％となる。すなわち、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２は同時に全閉状態となる。なお、ここでの「同時」とは、全閉状態になるタイミングが厳密に一致する場合に限らない。例えば寸法公差や個体差等により、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２が全開状態になるタイミングに若干のずれが生じるような状況も「同時」の意味に含まれるものとする。
【００５９】
さらに、ラックギア７３の変位量Ｄｒの変位量Ｄｒが１００％のとき、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２のそれぞれの開度Ｄａ１，Ｄａ２は共に１００％となる。すなわち、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２は同時に全開状態となる。ここでの「同時」の意味も上記と同様である。
【００６０】
以上説明した車両用空調装置１によれば、以下の（１）〜（３）に示す作用及び効果を得ることができる。
【００６１】
（１）図６に示されるように、アクチュエータ７０は、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２のそれぞれの開度Ｄａ１，Ｄａ２が異なるように第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２のそれぞれの開閉動作を連動させる。
【００６２】
詳しくは、アクチュエータ７０は、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２のそれぞれの開度を全閉状態から開く方向へと変化させる際、第１エアミックスドア５１の開度の変化量よりも第２エアミックスドア５２の開度の変化量を大きくする。また、アクチュエータ７０は、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２のそれぞれの開度を全開状態から閉じる方向へと変化させる際、第２エアミックスドア５２の開度の変化量よりも第１エアミックスドア５１の開度の変化量を大きくする。
【００６３】
これにより、図７に示されるように、第１空気通路１１ａを通じてデフロスタ吹き出し口１４あるいはフェイス吹き出し口１５から吹き出される空気の温度Ｔ１と、第２空気通路１１ｂを通じてフット吹き出し口１６から吹き出される空気の温度Ｔ２との間に差が生じる。そのため、車室内の上層には温度の低い外気を、また車室内の下層には温度の高い内気を循環させる内外気２層の流れを実現することができる。その結果、新鮮で低湿度な外気による防塵性の確保及び乗員のフレッシュ感の維持と、暖かい内気を運転者の足元に吹き出すことによる暖房性能の効率化との両立を図ることができる。
【００６４】
（２）第１エアミックスドア５１が全開状態あるいは全閉状態に達したとき、第２エアミックスドア５２も全開状態あるいは全閉状態に達するため、構造を簡素化することができる。これは以下の理由による。
【００６５】
例えば図８に示されるように、第１エアミックスドア５１が全開状態に達するラックギア７３の変位量Ｄｒ１と、第２エアミックスドア５２が全開状態に達するラックギア７３の変位量Ｄｒ２とが異なる構造も考えられる。しかしながら、この構造を採用した場合、ラックギア７３の変位量ＤｒがＤｒ１からＤｒ２まで変化する間、第１エアミックスドア５１は全開状態に達した後も変位し続けることになる。そのため、第１エアミックスドア５１の変位を逃がす構造が別途必要となる。同様の課題は、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２が全閉状態となる際にも生じ得る。
【００６６】
この点、本実施形態の車両用空調装置１では、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２が同時に全開状態及び全閉状態となるため、上記のような逃し構造が不要となる。よって、構造を簡素化することができる。
【００６７】
（３）アクチュエータ７０には、ラックギア７３の移動をガイドするガイド部材７４を設けた。これにより、第１ギア７１とラックギア７３とが歯合された状態、及び第２ギア７２とラックギア７３とが歯合された状態をより的確に保持することができる。よって、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２のそれぞれの開閉動作をより的確に連動させることができる。
【００６８】
なお、上記実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
【００６９】
・上記実施形態のアクチュエータ７０では、第１ギア７１と第２ギア７２とを連結する連結部材としてラックギア７３を用いたが、図９に示されるような無端状のベルト７６を用いてもよい。この場合、第１ギア７１に代えて、円形ギア部７１ａを有する楕円状の第１プーリ７７を用いる。また、第２ギア７２に代えて、円形ギア部７２ａを有する楕円状の第２プーリ７８を用いる。
【００７０】
・アクチュエータ７０は、例えば図１０に示されるような構造を採用することもできる。図１０に示されるように、この変形例のアクチュエータ７０では、第１ギア７１及び第２ギア７２が卵型状をなしている。また、ラックギア７３の一端部７３ｅには、第１ギア７１との歯合状態を維持可能な湾曲した第１ギア面７３ｃが設けられている。ラックギア７３の他端部７３ｆには、第２ギア７２との歯合状態を維持可能な湾曲した第２ギア面７３ｄが設けられている。ラックギア７３の中央部には、軸線ｍに並行な直線部７３ｇが設けられている。ガイド部材７４は、ラックギア７３の一端部７３ｅに接触する第１ガイド部材７４ａと、ラックギア７３の直線部７３ｇを挟み込む第２ガイド部材７４ｂとからなる。第１ガイド部材７４ａ及び第２ガイド部材７４ｂはラックギア７３の移動をガイドする。このようなアクチュエータ７０によれば、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２のそれぞれの開度Ｄａ１，Ｄａ２を例えば図１１に示すように変化させることができる。そのため、上記実施形態に準じた作用及び効果を得ることが可能である。
【００７１】
・第１ギア７１及び第２ギア７２のそれぞれの非円形ギア部７１ｂ，７２ｂは楕円形状に限らない。例えば図１２に示されるように、非円形ギア部７１ｂ，７２ｂは、周方向に沿って外径が徐々に増加する形状を有するものであってもよい。要は、非円形ギア部７１ｂ，７２ｂは、非円形状であればよい。非円形ギア部７１ｂ，７２ｂのそれぞれの形状を変化させることで、ラックギア７３の変位量Ｄｒに対する第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２のそれぞれの開度Ｄａ１，Ｄａ２の変化態様を任意に変更することが可能である。
【００７２】
・第１ギア７１及び第２ギア７２は、非円形ギア部７１ｂ，７２ｂをそれぞれ有するものに限らない。例えば第１ギア７１及び第２ギア７２には、非円形ギア部７１ｂ，７２ｂ に代えて、円形ギア部をそれぞれ形成する。第１ギア７１及び第２ギア７２のそれぞれの円形ギア部には部分的に歯の欠けた部分を設ける。そして、第１ギア７１及び第２ギア７２のそれぞれの円形ギア部にラックギア７３を歯合させる。なお、ラックギア７３において第１ギア７１及び第２ギア７２が歯合される部分には直線状の第１ギア面及び第２ギア面をそれぞれ形成する。このような構成によれば、例えば第１ギア７１の歯の欠けた部分がラックギア７３に噛み合う際には、ラックギア７３が移動しないため、第２ギア７２が回転しない。これにより、第１エアミックスドア５１の開度Ｄａ１が変化している期間に、第２エアミックスドア５２の開度Ｄａ２を変化させないようにすることができる。したがって、ラックギア７３の変位量Ｄｒに対する第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２のそれぞれの開度Ｄａ１，Ｄａ２を例えば図８に示すように変化させることができる。このような構成であっても、上記実施形態の（１）の作用及び効果を得ることは可能である。同様の効果は、ラックギア７３に歯の欠けた部分を設けた場合でも得ることが可能である。
【００７３】
・第１ギア７１及び第２ギア７２においてラックギア７３と噛み合う部分のギア形状は互いに異なる形状であってもよい。例えば第１ギア７１及び第２ギア７２のそれぞれの非円形ギア部７１ｂ，７２ｂのいずれか一方のギア形状を円形にしてもよい。例えば第１ギア７１の非円形ギア部７１ｂを円形にした場合には、図１３（ａ）に示されるように、ラックギア７３の変位量Ｄｒに対して比例関係を有するように第１エアミックスドア５１の開度Ｄａ１を変化させることができる。また、例えば第２ギア７２の非円形ギア部７１ｂを円形にした場合には、図１３（ｂ）に示されるように、ラックギア７３の変位量Ｄｒに対して比例関係を有するように第２エアミックスドア５２の開度Ｄａ２を変化させることができる。このように、第１ギア７１においてラックギア７３と噛み合う部分のギア形状を任意に変更することで、ラックギア７３の変位量Ｄｒに対する第１エアミックスドア５１の開度Ｄａ１の変化態様を任意に変更することが可能である。また、第２ギア７２においてラックギア７３と噛み合う部分のギア形状を任意に変更することで、ラックギア７３の変位量Ｄｒに対する第２エアミックスドア５２の開度Ｄａ２の変化態様を任意に変更することが可能である。要は、アクチュエータ７０は、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２のそれぞれの開度Ｄａ１，Ｄａ２が異なるように第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２のそれぞれの開閉動作を連動させるものであればよい。
【００７４】
・第１エアミックスドア５１はスライド移動により開閉動作を行うものに限らず、例えば第１ギア７１と一体となって回動することにより開閉動作を行うものであってもよい。第２エアミックスドア５２についても同様である。
【００７５】
・アクチュエータ７０は、モータ７５の動力を第１ギア７１に付与することで第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２を開閉動作させるものに限らない。例えばモータ７５により第２ギア７２を回転させることで第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２を開閉動作させてもよい。また、モータ７５によりラックギア７３を軸線ｍの方向に移動させることで第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２を開閉動作させてもよい。
【００７６】
・第１ギア７１とラックギア７３との歯合位置は任意に変更可能である。また、第２ギア７２とラックギア７３との歯合位置も任意に変更可能である。
【００７７】
・アクチュエータ７０は、モータ７５を動力源とするものに限らない。例えば操作パネル１０５の温度設定スイッチとラックギア７３とをワイヤにより機械的に連結する。そして、乗員による温度設定スイッチの操作に基づきラックギア７３が軸線ｍに沿って移動することで、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２を開閉動作させてもよい。すなわち、第１エアミックスドア５１及び第２エアミックスドア５２は人力に基づき開閉動作するものであってもよい。
【００７８】
・本発明は上記の具体例に限定されるものではない。すなわち、上記の具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素及びその配置、材料、条件、形状、サイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００７９】
１：車両用空調装置
１０：空調ケース
１１ａ：第１空気通路
１１ｂ：第２空気通路
４０：ヒータコア
５１：第１エアミックスドア
５２：第２エアミックスドア
７０：アクチュエータ
７１：第１ギア（第１回転部材）
７２：第２ギア（第２回転部材）
７３：ラックギア（連結部材）
７３ｃ：第１ギア面
７３ｄ：第２ギア面
７４，７４ａ，７４ｂ：ガイド部材
７５：モータ
７６：ベルト（連結部材）
７７：第１プーリ（第１回転部材）
７８：第２プーリ（第２回転部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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