(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物の存在を検出する検出部と、
前記動物に対して注意を喚起する注意喚起部と、
前記注意喚起部による注意の喚起により動物が動物忌避装置の方を向いたタイミングで動物を撮影し画像データを出力するカメラ部と、
前記画像データより前記動物の顔画像を検出する顔画像検出部と、
前記顔画像の検出に基づき動物が画角の中心に存在しているタイミングで前記動物に向けて液体を噴射する液体噴射部と、
前記顔画像検出部により前記動物の顔画像が検出されたときに、前記液体噴射部より液体を噴射するよう制御する噴射制御部と、を備えた
動物忌避装置。
【請求項２】
前記液体噴射部を駆動する駆動部と、
前記顔画像検出部により前記動物の顔画像が検出されたときに、前記顔画像検出部による検出結果に基づいて前記駆動部を駆動し、前記液体噴射部の噴射方向を制御する噴射方向制御部と、を更に有する
請求項１に記載の動物忌避装置。
【請求項３】
前記駆動部とは、前記液体噴射部を第１軸周りに回転させる第１モータ、及び前記液体噴射部を第２軸周りに回転させる第２モータを有する
請求項２に記載の動物忌避装置。
【請求項４】
前記注意喚起部とは、発光手段、鈴、又は放音手段を駆動手段の駆動力により移動させるものである
請求項３に記載の動物忌避装置。
【請求項５】
サーバ装置と通信自在な動物忌避装置であって、
動物の存在を検出する検出部と、
前記動物に対して注意を喚起する注意喚起部と、
前記注意喚起部による注意の喚起により動物が動物忌避装置の方を向いたタイミングで動物を撮影し画像データを出力するカメラ部と、
前記画像データにより前記動物の顔画像を検出するように前記サーバ装置に要求する画像検出要求部と、
前記顔画像の検出に基づき動物が画角の中心に存在しているタイミングで前記動物に向けて液体を噴射する液体噴射部と、
前記液体噴射部を駆動する駆動部と、
前記サーバ装置による画像検出結果に基づいて、前記駆動部を駆動し、前記液体噴射部の噴射方向を制御する噴射方向制御部と、を備えた
動物忌避装置。
【請求項６】
前記駆動部とは、前記液体噴射部を第１軸周りに回転させる第１モータ、及び前記液体噴射部を第２軸周りに回転させる第２モータを有する
請求項５に記載の動物忌避装置。
【請求項７】
前記液体とは、木酢液、竹酢液、又は竹酢ハーブ液の少なくともいずれかである
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の動物忌避装置。
【請求項８】
サーバ装置と動物忌避装置とからなるシステムであって、
前記動物忌避装置が、
前記サーバ装置と通信する通信部と、
動物の存在を検出する検出部と、
前記動物に対して注意を喚起する注意喚起部と、
前記注意喚起部による注意の喚起により動物が動物忌避装置の方を向いたタイミングで動物を撮影し画像データを出力するカメラ部と、
前記画像データにより前記動物の顔画像を検出するように前記サーバ装置に要求する画像検出要求部と、
前記顔画像の検出に基づき動物が画角の中心に存在しているタイミングで前記動物に向けて液体を噴射する液体噴射部と、
前記液体噴射部を駆動する駆動部と、
前記サーバ装置による画像検出結果に基づいて、前記駆動部を駆動し、前記液体噴射部の噴射方向を制御する噴射方向制御部と、を備えた
動物忌避システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば犬猫等の動物を忌避する動物忌避装置及び動物忌避システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、犬猫等の動物が、家屋の軒先や庭、更には畑、公共施設等に侵入し、その花壇や砂場を荒らすことや、畑で栽培している野菜を傷めること、糞尿等をすることが、大きな問題となっており、それを解決するために種々の提案がなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、犬猫の侵入を熱又は遠熱赤外線により検知し、その検出信号に基づき犬猫が忌避する超音波をスピーカーから放射し、発光器を点灯し、ブザーによる警告音の発生を行う犬猫撃退装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、猫を検知するセンサと、水を撤布する撤布機を備え、センサの信号により撤布機を作動させる猫駆除装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特願２００１−６９９００号公報
【特許文献２】特願平１１−３１８３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、超音波、発光、警告音による威嚇手段により犬猫を撃退することを試みているが、これらは一時的に犬猫に衝撃を与えるものの、経験頻度が増えてくると、それらの威嚇に犬猫が徐々に慣れてしまい、効果が薄れてしまう。さらに、熱又は遠熱赤外線による検知では、人までも検知してしまい、前述したような威嚇手段を誤作動させてしまうおそれもあった。
【０００７】
また、特許文献２の技術では、センサにより猫を検知するとあるが、人までも検知してしまい、撤布機を誤作動させてしまうおそれがあった。さらに、さらに、撤布機としてはスプリンクラー等を使用することを想定しており、対象となる猫に対して水を撤布するというよりは、周囲に一様に水を撤布することを想定しており、一度の動作で消費する水の量の多いことから非経済的であると共に、装置の近辺で子供等が遊んでいると彼らに水を撤布してしまうおそれがあった。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、画像検出により動物の存在を的確に検出し、該動物の方向に向けて液体を噴射することで該動物を忌避する動物忌避装置及びシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る動物忌避装置は、動物の存在を検出する検出部と、前記動物に対して注意を喚起する注意喚起部と、前記注意喚起部による注意の喚起により動物が動物忌避装置の方を向いたタイミングで動物を撮影し画像データを出力するカメラ部と、前記画像データより前記動物の顔画像を検出する顔画像検出部と、前記顔画像の検出に基づき動物が画角の中心に存在しているタイミングで前記動物に向けて液体を噴射する液体噴射部と、前記顔画像検出部により前記動物の顔画像が検出されたときに、前記液体噴射部より液体を噴射するよう制御する噴射制御部と、を備えている。
【００１０】
本発明の第２の態様に係る動物忌避装置は、第１の態様において、前記液体噴射部を駆動する駆動部と、前記顔画像検出部により前記動物の顔画像が検出されたときに、前記顔画像検出部による検出結果に基づいて前記駆動部を駆動し、前記液体噴射部の噴射方向を制御する噴射方向制御部と、を更に有している。
【００１１】
本発明の第３の態様に係る動物忌避装置は、第２の態様において、前記駆動部とは、前記液体噴射部を第１軸周りに回転させる第１モータ、及び前記液体噴射部を第２軸周りに回転させる第２モータを有している。  
【００１３】
本発明の第４の態様に係る動物忌避装置は、第３の態様において、前記注意喚起部とは、発光手段、鈴、又は放音手段を駆動手段の駆動力により移動させるものである。
【００１４】
本発明の第５の態様に係る動物忌避装置は、サーバ装置と通信自在な動物忌避装置であって、動物の存在を検出する検出部と、前記動物に対して注意を喚起する注意喚起部と、前記注意喚起部による注意の喚起により動物が動物忌避装置の方を向いたタイミングで動物を撮影し画像データを出力するカメラ部と、前記画像データにより前記動物の顔画像を検出するように前記サーバ装置に要求する画像検出要求部と、前記顔画像の検出に基づき動物が画角の中心に存在しているタイミングで前記動物に向けて液体を噴射する液体噴射部と、前記液体噴射部を駆動する駆動部と、前記サーバ装置による画像検出結果に基づいて、前記駆動部を駆動し、前記液体噴射部の噴射方向を制御する噴射方向制御部と、を備えている。
【００１５】
本発明の第６の態様に係る動物忌避装置は、第５の態様において、前記駆動部とは、前記液体噴射部を第１軸周りに回転させる第１モータ、及び前記液体噴射部を第２軸周りに回転させる第２モータを有する。
【００１７】
本発明の第７の態様に係る動物忌避装置は、第１乃至第６の態様において、前記液体とは、木酢液、竹酢液、又は竹酢ハーブ液の少なくともいずれかである。
【００１８】
本発明の第８の態様に係る動物忌避システムは、サーバ装置と動物忌避装置とからなるシステムであって、前記動物忌避装置が、前記サーバ装置と通信する通信部と、動物の存在を検出する検出部と、前記動物に対して注意を喚起する注意喚起部と、前記注意喚起部による注意の喚起により動物が動物忌避装置の方を向いたタイミングで動物を撮影し画像データを出力するカメラ部と、前記画像データにより前記動物の顔画像を検出するように前記サーバ装置に要求する画像検出要求部と、前記顔画像の検出に基づき動物が画角の中心に存在しているタイミングで前記動物に向けて液体を噴射する液体噴射部と、前記液体噴射部を駆動する駆動部と、前記サーバ装置による画像検出結果に基づいて、前記駆動部を駆動し、前記液体噴射部の噴射方向を制御する噴射方向制御部と、を備えている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、顔画像検出により動物の存在を的確に検出し、該動物の方向に向けて液体を噴射することで該動物を忌避する動物忌避装置及びシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る動物忌避装置の構成図である。
【図２】注意喚起部の詳細な構成図である。
【図３】液体噴射部の詳細な構成図である。
【図４】動物忌避装置による動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る動物忌避装置の構成図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る動物忌避システムの構成図である。
【図７】同システムにおける動物忌避装置の構成図である。
【図８】同システムによる動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
【００２２】
＜第１実施形態＞
【００２３】
図１には本発明の第１実施形態に係る動物忌避装置の構成を示し説明する。
【００２４】
同図に示されるように、動物忌避装置１は、制御ユニット２と外部ユニット３とに大別される。制御ユニット２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御部４を備えており、該制御部４にはバッテリ５より電力が供給されている。このバッテリ５の電力は制御部４を介して各部に供給される。制御部４は記憶部６と接続されており、記憶部６には制御部４で実行されるプログラム１３が格納されている。記憶部６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ（Hard Disc Drive）等からなり、後述する顔画像検出のときに参照する各種動物の顔画像のライブラリも格納されている。
【００２５】
一方、外部ユニット３は、屋外に設置されるものであり、検出部としての赤外線センサ７、カメラ部８、注意喚起部９、液体噴射部１０、及び駆動部１１を備えている。
【００２６】
赤外線センサ７は、赤外線照射により動物の存在を検出するものである。カメラ部８はＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を備えており、被写体となる動物を撮像し、画像データを出力するものである。注意喚起部９は、動物に対して光や音の作用により注意を喚起するものである。光の作用を利用する場合にはＬＥＤ等の発光手段を用いることができ、音の作用を利用する場合には鈴やスピーカー等の放音手段を用いることができる。液体噴射部１０は、犬猫等の動物が嫌う特有の匂いを発する液体を動物に向けて噴射するものである。そして、駆動部１１は、液体噴射部１０の噴射方向を動物の位置に合致させるために、該液体噴射部１０の向きを第１軸としてのヨー軸周り、第２軸としてのピッチ軸周りに回転させるものであり、第１モータとしてのヨー軸モータ１２と第２モータとしてのピッチ軸モータ１３を備えている。
【００２７】
制御ユニット２の制御部４は、記憶部６に格納されたプログラム１３を読み出し実行することで、主制御部４ａ、検出部４ｂ、顔画像検出部４ｃ、噴射方向制御部４ｄ、噴射制御部４ｅ、注意喚起制御部４ｆとして機能する。
【００２８】
検出部４ｂは、赤外線センサ７の出力信号に基づいて動物の存在を検出する。顔画像検出部４ｃは、記憶部６のライブラリ１４を参照して、カメラ部８から出力された画像データに基づいて動物の顔画像を検出する。噴射方向制御部４ｄは、駆動部１１に制御信号を出力して駆動部１１のヨー軸モータ１２、ピッチ軸モータ１３を駆動制御することで液体噴射部１０の向き、即ち噴射方向を制御する。噴射制御部４ｅは、液体噴射部１０に制御信号を出力することで、液体噴射部１０による液体の噴射を制御する。注意喚起制御部４ｆは、注意喚起部９に制御信号を出力し、該注意喚起部９の駆動を制御する。そして、主制御部４ａは、全体の制御を司る。
【００２９】
このような構成において、赤外線センサ７は、定期的に或は定常的にセンシングを行っており、その出力信号を制御ユニット２に送出する。検出部４ｂは、この赤外線センサ７からの出力信号に基づいて動物の検出を行う。そして、検出部４ｂが動物の存在を検出すると、注意喚起制御部４ｆが注意喚起部９を駆動する。この注意喚起部９が駆動されると音や光の作用により動物に対して注意が喚起される。この注意喚起により動物が装置１の方を向いたタイミングで主制御部４ａの制御の下、カメラ部８が駆動制御され、動物の画像が撮像され、画像データが制御ユニット２に送られる。顔画像検出部４ｃは、記憶部６のライブラリ１４を参照して、この画像データより動物の顔画像を検出する。顔画像が検出されると、噴射方向制御部４ｄが、画角の中の動物の顔画像の位置から動物の存在位置を特定し、液体噴射部１０の噴射方向を当該位置に向くように駆動部１１を駆動する。より具体的には、ヨー軸モータ１２、ピッチ軸モータ１３を駆動制御して、液体噴射部１０の噴射方向を調整する。そして、この調整の完了後、噴射制御部４ｅが液体噴射部１０に制御信号を出力し、液体噴射部１０による液体の噴射を行う。
【００３０】
ここで、噴射する液体とは、例えば、木酢液、竹酢液、又は竹酢ハーブ液の少なくともいずれかであってよい。木酢液とは、木炭を製造するときに窯から出る煙を集めて液体にし、熟成・精製したものである。竹酢液とは、木炭として特に竹炭を用いて精製したものである。竹酢ハーブ液は、竹酢液にハーブエキスを含有させたものである。これらは一例であって、噴射する液体はこれらには限定されない。
【００３１】
次に図２には注意喚起部９の詳細な構成例を示し説明する。
【００３２】
同図に示されるように、注意喚起部９は、回転板２３の平面に発光体２４が配設されており、モータ２２の駆動力により回転板２３が回転すると、それに伴い発光体２４も回転するように構成されている。モータ２２の駆動は、駆動制御部２１により制御される。駆動制御部２１は、制御ユニット２の制御部４の注意喚起制御部４ｆからの制御信号に基づいてモータ２２の駆動を制御する。尚、発光体２４としては、ＬＥＤ（Light Emitted Diode）のほか、蛍光塗料が塗られたシートや反射シートでもよい。また、発光体２４に代えて、鈴等の音を発する部材を配設してもよい。また、ここでは、回転板２３をモータ２２の駆動力により回転させる例を示したが、これに限定されず、光又は音の作用を奏する手段を駆動手段の駆動力により移動させる種々の構成を採用できる。例えば、光又は音の作用を奏する手段を配設した支持板をクランク機構の作用により上下又は左右に往復運動させて移動させる場合も含まれる。
【００３３】
次に図３には液体噴射部１０の詳細な構成例を示し説明する。
【００３４】
同図に示されるように、液体噴射部１０は、電動ポンプ３２と液体用タンク３３、噴射ノズル３４、駆動制御部３１を備えている。液体用タンク３３には、犬猫等の動物が嫌う匂いを発する液体、例えば木酢液、竹酢液等が格納されている。駆動制御部３１が制御ユニット２の制御部４の噴射制御部４ｅからの制御信号を受けると、電動ポンプ３２を駆動して液体用タンク３３の液体が汲み出され、噴射ノズル３４を介して忌避対象となる犬猫等の動物に向けて噴射される。
【００３５】
以下、図４のフローチャートを参照して、本発明の第１実施形態に係る動物忌避装置による動作を説明する。これは、動物忌避方法にも相当する。
【００３６】
赤外線センサ７の出力信号に基づいて検出部４ｂが動物を検出すると（Ｓ１）、注意喚起制御部４ｆが注意喚起部９を駆動し、音や光の作用により動物に対して注意を喚起する（Ｓ２）。この注意喚起により動物が動物忌避装置１の方を向いたタイミングで主制御部４ａの制御の下、カメラ部８が駆動制御され、動物の画像が撮像される（Ｓ３）。
【００３７】
続いて、顔画像検出部４ｃは、記憶部６のライブラリ１４を参照して、この画像データより動物の顔画像を検出する（Ｓ４）。例えば、忌避対象が猫であれば、ライブラリ１４の猫の画像データに基づいて顔画像検出を行う。顔画像の検出では、例えば、動物の目、鼻、口等の特徴点を抽出する一般的な手法を用いることができる。
【００３８】
顔画像が検出されなかったときは（Ｓ５をＮｏ）、ステップＳ１に戻り、上記処理を繰り返す。一方、顔画像が検出されると（Ｓ５をＹｅｓ）、噴射方向制御部４ｄが、画角の中の動物の顔画像の位置から動物の存在位置を特定し、駆動部１１を駆動し、液体噴射部１０の噴射方向を動物の方に向くように制御する（Ｓ６）。例えば、ヨー軸モータ１２、ピッチ軸モータ１３を駆動制御して、液体噴射部１０の噴射方向を調整する。
【００３９】
そして、この調整の完了後、噴射制御部４ｅが液体噴射部１０に制御信号を出力し、液体噴射部１０による木酢液等の液体の噴射を行う（Ｓ７）。こうして、動物忌避に係る一連の処理を終了することになる。
【００４０】
尚、駆動部１１を備えない場合には、一律に定まった方向に液体を噴射することになるが、その場合でも、顔画像検出により動物が画角の中心に存在しているタイミングで噴射制御することで、的確に動物に液体を噴射できる。
【００４１】
以上説明したように、本発明の第１実施形態によれば、忌避対象の動物の顔画像を的確に認識して、当該動物の位置、更に詳細には顔の位置に向けて液体噴射できるので、効果的な忌避結果を得ることができる。つまり、動物自体の全体検出（足の位置や向きなどの多様性からパターンが多い）ではなく、顔検出（目、鼻、口などのパーツに限定）を検出することとしているので、制御部の処理負荷は軽減されている。また、カメラ部の撮影の際には、注意喚起部の作用により忌避対象の動物が装置側を向くように促すことができるので、的確に顔画像を検出することが可能となる。
【００４２】
＜第２実施形態＞
【００４３】
図５には本発明の第２実施形態に係る動物忌避装置の構成を示し説明する。
【００４４】
同図に示されるように、この第２実施形態に係る動物忌避装置５０は、複数の外部ユニット５２ａ、５２ｂ、５２ｃ…を備えており、これら外部ユニット５２ａ、５２ｂ、５２ｃ…を１つの制御ユニット５１により統括制御するように構成されている。外部ユニット５２ａ、５２ｂ、５２ｃ…の各内部構成は、第１実施形態に係る動物忌避ユニット１の外部ユニット３と同様の構成となっている。また、制御ユニット５１の内部構成も、第１実施形態に係る動物忌避装置１の制御ユニット２と同様の構成となっている。このように複数の外部ユニット５２ａ、５２ｂ、５２ｃ…を備える場合には、１つは庭先、１つは駐車場、そして１つは勝手口と離間した場所に配置できるので、忌避範囲が広がる。
【００４５】
以上説明したように、本発明の第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果に加えて、複数の外部ユニットを、例えば家の庭先や周囲等、複数の箇所に設置し、１つの制御ユニットにより統括制御することができるので、より広範にわたり動物の忌避を行うことが可能となる。
【００４６】
＜第３実施形態＞
【００４７】
図６には本発明の第３実施形態に係る動物忌避システムの構成を示し説明する。
【００４８】
同図に示されるように、動物忌避システムは、動物忌避装置１００と、サーバ装置２００とがインターネット等のネットワーク４００を介して接続されている。サーバ装置２００は画像のライブラリ等を記憶したＤＢサーバ装置３００と連携している。
【００４９】
このような構成において、動物忌避装置１００は、赤外線センサ等により動物を検出すると、カメラ部により撮影を実施し、画像データを、ネットワーク４００を介してサーバ装置２００へと送信する。サーバ装置２００では、画像データに対して、ＤＢサーバ装置３００の画像のライブラリを参照して、画像検出処理を実施し、その結果を動物忌避装置１００に送信する。尚、ディープラーニングの技法を用いる場合には、学習済モデル（ニューラルネットワークモデル）を使用して動物の判別を行うことになる。動物忌避装置１００では、この検出結果に基づいて、噴射方向を制御し、液体噴射等を実施することで動物忌避を行う。尚、噴射方向は固定とし、噴射タイミングのみ検出結果に基づいて制御するようにしてもよい。
【００５０】
図７には動物忌避システムにおける動物忌避装置１００の構成を示し説明する。ここでは図１と同一構成には同一符号を付し、ことなる部分を中心に説明する。
【００５１】
同図に示されるように、動物忌避装置１００は、外部ユニット３と制御ユニット１０１とで構成されている。外部ユニット３については、図１と同一の構成である。但し、注意喚起部はこの例では不要となる。
【００５２】
制御ユニット１０１は、ＣＰＵ等の制御部１０２を備えており、該制御部１０２にはバッテリ１０５より電力が供給されている。このバッテリ１０５の電力は制御部１０２を介して各部に供給される。制御部１０２は記憶部１０６と接続されており、記憶部１０６には制御部１０２で実行されるプログラム１０３が格納されている。記憶部１０６は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ等からなる。
【００５３】
制御部１０２は、記憶部１０６に格納されたプログラム１０３を読み出し実行することで、主制御部１０３ａ、検出部１０３ｂ、画像検出要求部１０３ｃ、噴射方向制御部１０３ｄ、噴射制御部１０３ｅとして機能する。
【００５４】
検出部１０３ｂは、赤外線センサ７の出力信号に基づいて動物の存在を検出する。画像検出部要求１０３ｃは、カメラ部８から出力された画像データに基づいて動物の画像を検出するようにサーバ装置２００にリクエストを行う。このリクエストは、通信部１０４を介してサーバ装置２００へと送られる。噴射方向制御部１０３ｄは、駆動部１１に制御信号を出力して駆動部１１のヨー軸モータ１２、ピッチ軸モータ１３を駆動制御することで液体噴射部１０の向き、即ち噴射方向を制御する。噴射制御部１０３ｅは、液体噴射部１０に制御信号を出力することで、液体噴射部１０による液体の噴射を制御する。そして、主制御部１０３ａは、全体の制御を司る。
【００５５】
以下、図８のフローチャートを参照して、本発明の第３実施形態に係る動物忌避システムによる動作を説明する。これは、動物忌避方法にも相当する。
【００５６】
赤外線センサ７の出力信号に基づいて検出部１０３ｂが動物を検出すると（Ｓ１１）、カメラ部８が駆動制御され、動物の画像が撮像される（Ｓ１２）。
【００５７】
続いて、画像検出要求部１０３ｃは、画像データの少なくとも一部をサーバ装置２００に送信して動物の画像の検出をリクエストする（Ｓ１３）。サーバ装置２００は、このリクエストを画像データと共に受信すると（Ｓ１４）、ＤＢサーバ装置３００の画像のライブラリを参照して、画像検出処理を実行する（Ｓ１５）。忌避対象が猫であれば、ライブラリの猫の画像データに基づいて画像検出を行う。また、画像の検出では、例えば、動物の目、鼻、口等の特徴点を抽出する一般的な手法を用いてもよい。
【００５８】
サーバ装置２００は、検出結果を動物忌避装置１００へと送信する（Ｓ１６）。動物忌避装置１００では、画像検出結果を受信すると（Ｓ１７）、検出結果に基づいて、噴射方向制御部１０３ｄが、画角の中の動物の存在位置を特定し、駆動部１１を駆動し、液体噴射部１０の噴射方向を動物の方に向くように制御する（Ｓ１８）。例えば、ヨー軸モータ１２、ピッチ軸モータ１３を駆動制御して、液体噴射部１０の噴射方向を調整する。そして、この調整の完了後、噴射制御部１０３ｅが液体噴射部１０に制御信号を出力し、液体噴射部１０による木酢液等の液体の噴射を行う（Ｓ１９）。こうして、動物忌避に係る一連の処理を終了する。
【００５９】
尚、駆動部１１を備えていない場合には、一律に定まった方向に液体を噴射することになるが、その場合でも、画像検出により動物が画角の中心に存在しているタイミングで噴射制御することで、的確に動物に液体を噴射できる。
【００６０】
動物忌避装置１００は、画像検出要求部１０３ｃが、カメラ部８の撮影で得られた画像データを予め定められたサイズに分割してサーバ装置２００へと送信する。但し、液体噴射部１０の噴射角度が固定で可変しない場合には、画像データをそのままサーバ装置２００へと送信するようにしてもよい。サーバ装置２００では、この画像データを画像検出のリクエストと共に受信すると、例えばディープラーニング等の技法に基づいて画像検出処理を実施し、認識結果を例えばラベル情報として動物忌避装置１００側に送信する。例えば、忌避対象が猫であれば、ラベル情報の「cat」が含まれていた場合にのみ動物忌避装置１００側で噴射制御を行うようにしてもよい。
【００６１】
なお、ＤＢサーバ装置３００は、猫や犬に限らず、多種多様な動物の画像のライブラリを備えており、また随時、追加及び更新が可能であるので、画像検出により画像内に含まれる多種多様な動物を検出することが可能である。
【００６２】
以上説明したように、本発明の第３実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果に加えて、サーバ装置側の画像検出処理との協働により、忌避対象の動物の画像を的確に認識して、当該動物の位置に向けて液体噴射できるので、動物忌避装置側の演算負荷が軽減され、より効果的な忌避結果を得ることができる。また、画像検出をサーバ装置側で行うので、ＤＢサーバ装置との連携により、多種多様な動物の検出が可能となる。
【００６３】
以上、本発明の第１乃至第３実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなくその趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能であることは勿論である。
【００６４】
例えば、外部ユニットが制御ユニットからの制御信号を無線通信により受信して、当該制御信号に基づいて忌避に関わる各種動作を行うようにしてもよい。また、制御部として高性能のＧＰＵ等を備える場合には、ディープラーニング手法を用いることができ、顔画像だけでなく、猫の全身を認識することもできるようになる。この場合、猫を装置の方に振り向かせる必要がなくなるので、注意喚起部９が不要となる。
【符号の説明】
【００６５】
１…動物忌避装置、２…制御ユニット、３…外部ユニット、４…制御部、４ａ…主制御部、４ｂ…検出部、４ｃ…顔画像検出部、４ｄ…噴射方向制御部、４ｅ…噴射制御部、４ｆ…注意喚起制御部、５…バッテリ、６…記憶部、７…赤外線センサ、８…撮像部、９…注意喚起部、１０…液体噴射部、１１…駆動部、１２…ヨー軸モータ、１３…ピッチ軸モータ、１４…ライブラリ、２１…駆動制御部、２２…モータ、２３…回転板、２４…発光部、３１…駆動制御部、３２…電動ポンプ、３３…液体用タンク、３４…噴射ノズル、５１…制御ユニット、５２ａ，５２ｂ，５２ｃ…外部ユニット、１００…動物忌避装置、１０１…制御ユニット、１０２…制御部、１０３…プログラム、１０３ａ…主制御部、１０３ｂ…検出部、１０３ｃ…画像検出要求部、１０３ｄ…噴射方向制御部、１０３ｅ…噴射制御部、１０４…通信部、１０５…バッテリ、１０６…記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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