(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（５）に取り付け可能なハウジング（１０）と、
前記ハウジングに回転可能に支持されるシャフト（２０）と、
前記シャフトに接続し運転者が踏み込み可能なペダル（３１）と、
前記ハウジングに固定され、前記シャフトの回転角度に応じた信号を外部に出力する回転角検出部（４０）と、
を備え、前記回転角検出部は、
前記ハウジングに対する前記シャフトの回転角度を検出するセンサ（４１１，４１２）と前記センサがインサートされている一次成形樹脂部（４５）とを有する一次成形品（４１）、
前記一次成形樹脂部の線膨張率より大きい線膨張率を有する主たる材料と、熱可塑性エラストマーと、を含み、前記一次成形品がインサートされている二次成形樹脂部（４３）、
を有することを特徴とするアクセル装置（１）。
【請求項２】
前記二次成形樹脂部は、前記ハウジングに圧入固定され、
前記主たる材料は、前記ハウジングを形成する材料と同じであることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項３】
前記ハウジングに収容され、前記シャフトの回転角度に応じて前記ペダルの踏力にヒステリシスを発生するヒステリシス機構部（６０）をさらに備え、
前記主たる材料は、ポリブチレンテレフタレート、ポリフェニレンサルファイドもしくはポリプロピレンであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアクセル装置。
【請求項４】
前記ハウジングには、溶融ボス部（１４）が形成され、
前記溶融ボス部が溶融されることにより、前記ハウジングと前記回転角検出部とは、熱かしめされていることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載されるように、運転者によるペダルの踏込量に応じて車両の加速状態を制御するアクセル装置が知られている。アクセル装置は、ペダルと一体に回転するシャフトの回転角度を検出する回転角検出部を備えている。回転角検出部は、シャフトの回転角を検出するセンサとしてのホールＩＣが一次成形樹脂部によりモールドされた一次成形品と、この一次成形品およびターミナルがインサートされている二次成形樹脂部とを有する。回転角検出部は、車両に取り付けられるハウジングに圧入もしくはねじ等により固定される。ハウジング内には、運転者によるペダルの操作性を向上させるための周知のヒステリシス機構部が収容されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４１１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、一次成形樹脂部は、ホールＩＣを封止する封止材としての用途のため、熱硬化性樹脂であるエポキシ樹脂（ＥＰ）で形成される。一方、二次成形樹脂部およびハウジングは、成形性やコストの観点から、熱可塑性樹脂である例えばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）で形成される。
【０００５】
ここで、ＰＢＴはＥＰと比較して線膨張率が大きいため、車両環境の温度変化に起因するストレスが発生する場合がある。特に、車両環境が低温になったときに、ＰＢＴで形成される二次成形樹脂部の方が一次成形品と比較して縮む量が大きく、二次成形樹脂部にストレスがかかり、徐々に歪みが累積する。ひいては、歪みが累積された二次成形樹脂部の一部位、主に一次成形品がインサートされる部位の近傍にクラックが発生してしまうという問題が生じていた。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、環境温度変化に伴う回転角検出部におけるクラックの発生を抑制することが可能なアクセル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のアクセル装置は、車体に取り付け可能なハウジングと、ハウジングに回転可能に支持されるシャフトと、シャフトに接続し運転者が踏み込み可能なペダルと、ハウジングに固定されシャフトの回転角度に応じた信号を外部に出力する回転角検出部とを備える。
【０００８】
回転角検出部は、一次成形品と二次成形樹脂部とを有する。一次成形品は、ハウジングに対するシャフトの回転角度を検出するセンサと、センサがインサートされている一次成形樹脂部とを有する。
【０００９】
二次成形樹脂部は、一次成形樹脂部の線膨張率より大きい線膨張率を有する主たる材料と、熱可塑性エラストマーと、を含み、一次成形品がインサートされている。
【００１０】
通常、一次成形樹脂部は、センサの封止材として、例えば熱硬化性樹脂であるエポキシ樹脂で形成される。一方、二次成形樹脂部は、エポキシ樹脂より線膨張率が大きい熱可塑性樹脂、例えばポリブチレンテレフタレートで形成される。熱可塑性エラストマーを材料に含む二次成形樹脂部は、熱可塑性エラストマーを含まない熱可塑性樹脂と比較して、弾性が増し、車体の環境温度変化による歪みに対するストレングス、すなわち材料の割れに対する強さが増す。
【００１１】
本発明の構成によれば、二次成形樹脂部は、主たる材料（例えば、ＰＢＴ）の他に熱可塑性エラストマーを含んで形成されるため、一次成形樹脂部との線膨張率の差から生じる歪みによるクラックの発生を抑制することができる。ここで、「主たる材料」とは、二次成形樹脂部全体に対して占める重量割合が最も大きい材料のことを言う。また、「熱可塑性エラストマー」とは、ゴム状の弾性体であり、例えばスチレン系およびオレフィン系などの熱可塑性エラストマーがある。
【００１２】
なお、線膨張率とは、温度を１度上げたときの物質の長さの増加量と、元の長さとの比であって、線膨張係数と同義である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の側断面図。
【図２】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の側面図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
【図４】本発明の第１実施形態によるアクセル装置が備える回転角検出部の断面図。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図。
【図６】歪みに対するストレングスをグラフで示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〈第１実施形態〉
［構成］
本発明の第１実施形態の構成について、図１〜図６を参照しつつ説明する。アクセル装置１は、図示しない車両用エンジンのスロットルバルブのバルブ開度を決定するため、車両の運転者が操作する入力装置である。アクセル装置１は、電子式であり、ペダル３１の踏み込み量を表す電気信号を図示しない電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、当該踏み込み量や他の情報に基づき図示しないスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。
【００１５】
図１に示すように、アクセル装置１は、ハウジング１０、シャフト２０、操作部３０、回転角検出部４０、ロータ５０、戻りばね３９、ヒステリシスばね６１、第１摩擦板６２および第２摩擦板６３（図３参照）を備えている。
【００１６】
以下、図１から図３までの上側を「上側」、下側を「下側」として説明する。また、ペダル３１が図１、図２に示すアクセル全閉位置からアクセル全開位置側に向かう回転方向を「アクセル開方向」として記載する。また、ペダル３１がアクセル全開位置からアクセル全閉位置側に向かう回転方向を「アクセル閉方向」として記載する。
【００１７】
ハウジング１０は、内部に収容部１１を形成する略箱状の樹脂製部材であり、取付部１２および全開ストッパ凹部１３を一体に形成している。取付部１２は、ハウジング１０の外周に３カ所設けられ、この取付部１２にねじ等が挿入されて、ハウジング１０は車体５（図３参照）に取り付け固定される。全開ストッパ凹部１３は、ペダル３１のアクセル開方向への回動を制限する。
【００１８】
ハウジング１０の外面には、図２に示すように、回転角検出部４０を熱かしめにより固定するための溶融ボス部１４が複数（本実施形態では５つ）形成されている。回転角検出部４０との固定については、回転角検出部４０の詳細構成とともに後述する。ハウジング１０は、熱可塑性樹脂であるＰＢＴにより構成されている。
【００１９】
操作部３０は、運転者が踏み込むペダル３１、ペダル３１に連続しハウジング１０側へ延びるように形成されるペダルアーム３２、ペダルアーム３２のペダル３１とは反対側に接続される回転体３３を有する。回転体３３は、ペダルボス部３４、アーム連結部３５、ばね受け部３６、全閉ストッパ部３７、全開ストッパ凸部３８が一体に形成される。
【００２０】
ペダルボス部３４は、シャフト２０に相対回転不能に嵌合している環状部材であり、シャフト２０の外壁に例えば圧入により固定される。ペダルボス部３４の軸方向における一側面（図３に示す右側面）には、アクセル閉方向へ向かうほどロータ５０側に突き出す複数の第１はす歯３４１（図３参照）が形成されている。
【００２１】
アーム連結部３５は、上端がペダルボス部３４の径方向外側の側面に接続し、下端がハウジング１０の外部に延びるように形成される。全閉ストッパ部３７は、ペダルボス部３４から上方向に延びるように形成される。全閉ストッパ部３７は、その上端部がハウジング１０の内壁に当接することによって、ペダル３１のアクセル閉方向への回転をアクセル全閉位置で規制する。
【００２２】
ばね受け部３６は、全閉ストッパ部３７の正面側（図１に示す左側）に凸状に形成される。ばね受け部３６は、戻りばね３９の一端を係止する。全開ストッパ凸部３８は、ハウジング１０に形成される全開ストッパ凹部１３側に突出するように形成され、全開ストッパ凹部１３に当接することで、ペダル３１をアクセル全開位置で規制する。アクセル全開位置は、運転者によるペダル３１の踏み込み度合い、すなわち、アクセル開度が１００［％］となるように設定される位置である。
【００２３】
戻りばね３９は、コイルばねから構成される。戻りばね３９は、操作部３０をアクセル閉方向へ付勢する。この付勢力は、操作部３０の回転位置に拘らず操作部３０及びシャフト２０をアクセル全閉位置に復帰可能なように設定されている。
【００２４】
図３に示すように、シャフト２０は、収容部１１内の下側寄りに、ハウジング１０の両側部に跨がるように水平方向に設けられ、ハウジング１０に回転可能に支持されている。シャフト２０の他端部（図３に示す左端部）には、回転角検出部４０のホール素子４１１，４１２などを収容するセンサ収容孔２２が、シャフト２０の回転軸Ｐ方向に凹となるように形成されている。センサ収容孔２２の内壁には、ヨーク２２１、及び、磁石２２２，２２３が設けられる。ヨーク２２１は、筒状の磁性体から形成され、センサ収容孔２２の内壁に固定されている。磁石２２２，２２３は、ヨーク２２１の径内方向でシャフト２０の回転軸Ｐを挟んで対向するように配置され、ヨーク２２１の内壁に固定されている。
【００２５】
シャフト２０は、運転者の踏み込み操作に伴って操作部３０から伝達されるトルクに応じ、アクセル全閉位置からアクセル全開位置までの所定角範囲を回転する。アクセル全閉位置は、運転者によるペダル３１の踏み込み度合い、即ちアクセル開度が０［％］となるように設定される位置である。
【００２６】
ロータ５０は、シャフト２０に相対回転可能に嵌合している環状部材であり、ペダルボス部３４と並列してシャフト２０の径方向外側に設けられる。ロータ５０は、ペダルボス部３４に対し接近または離間可能である。ロータ５０の軸方向における他側面（図３に示す左側面）には、アクセル開方向へ向かうほどペダルボス部３４側に突き出す複数の第２はす歯５１が形成されている。さらに、ロータ５０には、ヒステリシスばね６１の一端を係止するばね係止部５２が、収容部１１内で上方へ延びるように一体に形成されている。
【００２７】
第１摩擦板６２は、環状部材であり、ロータ５０とハウジング１０との間に設けられている。第２摩擦板６３は、環状部材であり、ペダルボス部３４とハウジング１０との間に設けられている。
【００２８】
ヒステリシスばね６１（図１参照）は、コイルばねから構成される。ヒステリシスばね６１の一端（図１に示す右端）は、ロータ５０のばね係止部５２に係止される。また、ヒステリシスばね６１の他端（図１に示す左端）は、ハウジング１０の内壁に係止される。ヒステリシスばね６１は、ロータ５０をアクセル閉方向へ付勢する。ヒステリシスばね６１の付勢力は、ロータ５０の回転角度が大きいほど増大する。ヒステリシスばね６１の付勢力によりロータ５０が受けるトルクは、第２はす歯５１及び第１はす歯３４１を介しペダルボス部３４に伝達される。
【００２９】
ペダル３１の回転力は、第１はす歯３４１、第２はす歯５１を順に介してロータ５０に伝達される。第１はす歯３４１および第２はす歯５１は、ペダル３１の回転角が増すほど大きい力で、ペダルボス部３４とロータ５０とを互いに軸方向へ離間するように押圧する。このとき、第１摩擦板６２および第２摩擦板６３は、ハウジング１０との摩擦係合によってロータ５０およびペダルボス部３４に回転抵抗力を付与する。この回転抵抗力は、ヒステリシスばね６１の付勢力とともにペダル３１に伝達され、ペダル３１が踏み込まれるときには踏力が増加するように作用し、ペダル３１が戻されるときには踏力が減少するように作用する。
【００３０】
ペダルボス部３４、ロータ５０、ヒステリシスばね６１、第１摩擦板６２、第２摩擦板６３は、ペダルボス部３４の回転角に応じてペダル３１に回転抵抗を付与するヒステリシス機構部６０を構成している。
【００３１】
回転角検出部４０は、図４（ｂ）に示すように全体が略Ｌ字形状をなし、図２において紙面手前から奥側へハウジング１０に圧入固定される。次に、回転角検出部４０の詳細構成について、図４を参照して説明する。図４（ｂ）に示すように、回転角検出部４０は、一次成形品４１と、ターミナル４２と、一次成形品４１とターミナル４２がインサートされている二次成形樹脂部４３と、を備える。
【００３２】
一次成形品４１は、２個のホール素子４１１，４１２、ベース部４４、一次成形樹脂部４５を有し、これらが一体化された部材である。ホール素子４１１，４１２は、略平板状の金属部材であるベース部４４に搭載され、一次成形樹脂部４５の突出する端部４５１内に設けられている。ホール素子４１１，４１２は、回転角検出部４０がハウジング１０に組み付けられると、シャフト２０側に形成される磁石２２２，２２３が形成する磁界内に設けられる。
【００３３】
シャフト２０が回転すると、電流が流れているホール素子４１１，４１２に起電力が発生する。発生する起電力の大きさは、ホール素子４１１，４１２を貫く磁束密度の変化率に比例する。ホール素子４１１，４１２を貫く磁束密度は、シャフト２０とともに磁石２２２、２２３が回転軸Ｐまわりに回転することで変化する。ホール素子４１１，４１２は、ベース部４４を介してシャフト２０の回転角度に応じた電気信号をターミナル４２に出力する。
【００３４】
一次成形樹脂部４５は、熱硬化性樹脂であるエポキシ樹脂で構成され、ホール素子４１１，４１２を搭載するベース部４４を覆うよう設けられる。一次成形樹脂部４５から突出するベース部４４の一端部（図４（ｂ）に示す上端部）は、ターミナル４２と電気的に接続している。
【００３５】
ターミナル４２は、略Ｌ字形状に形成される金属部材である。ターミナル４２は、６本の金属線が一体となるように形成されている。各金属線の他端部（図４（ｂ）に示す下端部）は、一次成形樹脂部４５から突出するベース部４４の６本の端部にそれぞれ接続する。各金属線の一端部（図４（ｂ）に示す上端部）は、コネクタ部７４（詳細後述）内に設けられ、外部の電子制御装置と電気的に接続している。
【００３６】
二次成形樹脂部４３は、アクセル装置１のハウジング１０の形状に沿うように略Ｌ字形状に形成されている。二次成形樹脂部４３は、検出部７１、第１延伸部７２、第２延伸部７３、コネクタ部７４を有して構成され、これらが一体に形成されている。二次成形樹脂部４３は、主たる材料であるＰＢＴの他に、熱可塑性エラストマーを含んで構成されている。ここで、特許請求の範囲に記載の「主たる材料」とは、二次成形樹脂部４３全体に対して占める重量割合が最も大きい材料のことを言う。また、「熱可塑性エラストマー」とは、ゴム状の弾性体であり、本実施形態では、例えばスチレン系、オレフィン系などである。
【００３７】
検出部７１は、略円柱状の樹脂製部位である。検出部７１は、検出部７１に接続する第１延伸部７２などに比べ肉厚に形成されている。検出部７１には、一次成形品４１とターミナル４２の一部がインサートされている。
【００３８】
第１延伸部７２は、略平板状の樹脂製部位である。第１延伸部７２は、検出部７１の径方向外側に接続している。第１延伸部７２は、回転角検出部４０がハウジング１０に組み付けられると、ハウジング１０の外壁に沿って上下方向に延びるよう形成されている。第１延伸部７２は、シャフト２０の回転軸Ｐに対して垂直となるように形成されている。
【００３９】
第２延伸部７３は、略平板状の樹脂製部位である。第２延伸部７３は、第１延伸部７２の検出部７１と接続する側とは反対側の端部に接続している。第２延伸部７３は、回転角検出部４０がハウジング１０に組み付けられると、ハウジング１０の外壁に沿って水平方向に延びるよう形成されている。第２延伸部７３は、第１延伸部７２に垂直に接続し、シャフト２０の回転軸Ｐに対して平行となるよう形成されている。
【００４０】
第２延伸部７３において、第１延伸部７２と反対側の端部には、図４（ａ）に示すように、コ字形状をなす板状突起部７３４が、外周から突出するように形成されている。コネクタ部７４は、第２延伸部７３において第１延伸部７２側とは反対側の面であって第１延伸部７２から延伸する延伸方向端部寄りに接続する有底筒状の樹脂製部位である。コネクタ部７４は、図示しない外部の電子制御装置が有するコネクタに嵌合する。
【００４１】
図５に示すように、ハウジング１０の上面部には、板状突起部７３４が圧入可能なコ字形状をなす溝部１１１が形成されている。そして、回転角検出部４０をハウジング１０に取り付ける際には、第２延伸部７３の板状突起部７３４をハウジング１０の溝部１１１に嵌め込むようにして、回転角検出部４０を板状突起部７３４側からハウジング１０に圧入固定する。
【００４２】
さらに、第１延伸部７２および検出部７１の外周部には、図２に示すように、ハウジング１０に組み付けられた際、ハウジング１０側に形成された溶融ボス部１４と対応する位置に、複数（本実施形態では５つ）の挿通孔７５が形成されている。
【００４３】
以上、詳述した回転角検出部４０は、上記したようにハウジング１０に対して圧入され、さらに熱かしめにより固定される。ハウジング１０に形成される溶融ボス部１４は、熱かしめ前は、挿通孔７５に挿通可能な大きさの円柱形状に形成されている。そして、回転角検出部４０をハウジング１０に圧入した際には、溶融ボス部１４が挿通孔７５に挿通した状態となる。ここで、周知の熱かしめ用工具により溶融ボス部１４を加熱すると、溶融ボス部１４が溶融して断面が略半球状となるように変形する。そして、変形後の溶融ボス部１４の直径は挿通孔７５の内径より大きくなり、溶融ボス部１４が挿通孔７５を塞ぐようにして、回転角検出部４０がハウジング１０に対して熱かしめされる。
【００４４】
［作用］
図６は、横軸に平均歪σｍ、縦軸に振幅歪σａをとり、目標寿命における歪みに対するストレングスをグラフ化したものであり、樹脂テストピースを用いた疲労試験より取得される。本実施形態による計測結果をストレングス曲線Ｌ１として実線で示し、比較形態による計測結果をストレングス曲線Ｌ２として破線で示す。なお、比較形態の二次成形樹脂部は、熱可塑性樹脂のエラストマーを含まずＰＢＴのみで構成されている。平均歪σｍは、最大歪σｍａｘと最小歪σｍｉｎを用いて、
σｍ＝（σｍａｘ＋σｍｉｎ）／２    ・・・式（１）
で表すことができる。振幅歪σａは、
σａ＝（σｍａｘ−σｍｉｎ）／２    ・・・式（２）
で表すことができる。
【００４５】
二次成形樹脂部４３を構成する主たる材料であるＰＢＴは、一次成形樹脂部４５を構成するＥＰと比較して線膨張率が大きい。ＰＢＴの線膨張率は概ね６．０〜９．５［×１０(-5)／℃］であり、ＥＰの線膨張率は概ね２．０〜４．０［×１０(-5)／℃］である。本実施形態の二次成形樹脂部４３は、主たる材料の他に熱可塑性エラストマーを含有しており、熱可塑性エラストマーを含まないＰＢＴと比較して、弾性が増し、図６に示すように、例えば車体の環境温度変化による歪みに対するストレングス、すなわち材料の割れに対する強さが増しているのが分かる。
【００４６】
例えば、歪みによるストレスの大きさが、図６においてポイントＳ（ストレスα）で示される場合、安全率σｓｆ（＝β／α）が１より大きければ材料に割れは生じない。本実施形態の安全率σｓｆ１（＝β１／α）は１より大きく、ストレングス曲線Ｌ１の範囲内であるため、検出部７１に割れは生じない。一方、比較形態の安全率σｓｆ２（＝β２／α）は１より小さく、ストレングス曲線Ｌ２の範囲外となり検出部に割れが生じる。
【００４７】
［効果］
（１）本実施形態の二次成形樹脂部４３は、ＰＢＴである主たる材料の他に熱可塑性エラストマーを含んでいるため、検出部７１（二次成形樹脂部４３）と一次成形品４１（一次成形樹脂部４５）との線膨張率の差から生じる歪みによるクラックの発生を抑制することができる。
【００４８】
（２）また、二次成形樹脂部４３はハウジング１０に圧入固定されるため、ハウジング１０との固定部位における寸法変化は抑制する必要があり、二次成形樹脂部４３とハウジング１０とが異種材となることは好ましくない。本実施形態によれば、二次成形樹脂部４３の主たる材料とハウジング１０の材料とが同じＰＢＴであるため、環境温度変化による圧入代変化を抑制することができる。
【００４９】
（３）ハウジング１０を構成するＰＢＴの吸水率は、水温や浸漬時間等の試験条件によって多少変動はあるものの、ＪＩＳ規格に基づく一般的な試験方法に基づけば、比較的低くほぼ０に近い低吸水率である。したがって、ヒステリシス機構部６０において、吸水による摩擦係数変動に起因した踏力変動を抑制することができる。ヒステリシス機構部６０のヒステリシス特性を安定して維持できる。
【００５０】
（４）さらに、ヒステリシス機構部６０が備えられるハウジング１０は熱可塑性エラストマーを含有していないため、各部材とハウジング１０との摺動による固着が発生することはなく、ペダル３１の踏み込み操作不良を回避することができる。
【００５１】
（５）本実施形態において回転角検出部４０は、ハウジング１０に対して圧入固定されたのち、さらに熱かしめにより固定される。このように、強固に固定することで難分解性を向上させることができる。さらに、熱かしめにおいて溶融される溶融ボス部１４は、ハウジング１０に一体形成されており、エラストマーを含有しないＰＢＴで構成されるため、溶融時にエラストマーが凝集することよる強度低下を回避することができる。
【００５２】
〈他の実施形態〉
・  上記実施形態において、回転角検出部４０のハウジング１０への固定方法は適宜変更可能である。例えば、圧入せずにねじにより固定しても良いし、熱かしめによる固定はせずに、圧入のみで固定する等種々の変更が可能である。
【００５３】
・  また、圧入する場合でも、回転角検出部４０の板状突起部７３４および対応するハウジング１０の溝部１１１の形状等は適宜変更が可能である。
【００５４】
・  上記実施形態において、ハウジング１０の材料と、回転角検出部４０の主たる材料とは共にＰＢＴで同じものとしたが、同じ材料でなくても良い。特に、回転角検出部４０をハウジング１０に圧入する場合には、ある程度の同一物性を有することが線膨張率差から生じる圧入代変化を抑制する観点からは望ましいが、例えば、その他の固定方法を採用する場合には、ヒステリシス特性が維持される範囲であれば、異なる材料で構成しても良い。
【００５５】
・  上記実施形態において、回転角検出部４０の主たる材料を吸水率の低いポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）やポリプロピレン（ＰＰ）で構成しても良い。
【００５６】
・  上記実施形態では、ヒステリシス機構部６０を有する構成としたが、ヒステリシス機構部６０を有していなくても良い。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１    ・・・アクセル装置
５    ・・・車体
１０    ・・・ハウジング
１４    ・・・溶融ボス部
２０    ・・・シャフト
３１    ・・・ペダル
４１    ・・・一次成形品
４３    ・・・二次成形樹脂部
４５    ・・・一次成形樹脂部
６０    ・・・ヒステリシス機構部
４１１，４１２    ・・・ホールＩＣ（センサ）
【図１】
0006308104.tif 000002
【図２】
0006308104.tif 000003
【図３】
0006308104.tif 000004
【図４】
0006308104.tif 000005
【図５】
0006308104.tif 000006
【図６】
0006308104.tif 000007