(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外側または内側を撮像するカメラ、ＥＴＣに関する情報を放音するスピーカ、および、前記カメラと前記スピーカが設けられて前記車両のフロントガラスに装着される筐体を備えたカメラユニットと、
前記車両の内側に配置され、ＥＴＣカードが着脱可能に装着されるＥＴＣ用インターフェースと、映像を記憶する記憶媒体が着脱可能に装着される記憶媒体用インターフェースと、本体の制御および前記カメラユニットとの通信を実行する制御部と、を有する車載器本体と、
前記カメラユニットと前記車載器本体とを接続し、前記カメラが撮像した映像を伝送する第１伝送線と、前記スピーカへの放音制御信号を伝送する第２伝送線とが一体に内蔵されたケーブルと、
を備えた、車載型装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載型装置であって、
前記制御部は、前記ＥＴＣカードから有効期限を読み取り、前記有効期限を前記スピーカに放音させる放音制御信号を、前記カメラユニットに送信する、
車載型装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車載型装置であって、
前記車両の振動を検出する振動センサを備え、
前記制御部は、前記振動センサによって所定以上の振動が検出されると、ＥＴＣのリカバリー操作に関する音声を前記スピーカに放音させる放音制御信号を、前記カメラユニットに送信する、
車載型装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車載型装置であって、
前記カメラユニットは、
前記カメラの撮像領域とは異なる位置に配置され、路側機との間で無線通信を行うＥＴＣアンテナが、前記筐体に設けられている、
車載型装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車載型装置であって、
前記カメラユニットは、
前記カメラの撮像領域とは異なる位置に配置され、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナが、前記筐体に設けられている、
車載型装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車載型装置であって、
前記スピーカの放音する内容に応じた表示態様で表示する表示部が、前記筐体に設けられている、
車載型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、運転者に各種の運転関連情報を提供する車載型装置、および、この装置に備えられるカメラユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、運転手の運転以外の負担を軽減すること等を目的として、各種の車載型装置が実用化されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ＥＴＣ装置が記載されている。ＥＴＣ装置を用いることで、運転手は、料金所で止まって係員にお金を支払うことなく、有料道路を利用することが可能である。ＥＴＣ装置は、料金の支払いに利用するＥＴＣカードが装着される車載器と、路側機との間で無線通信を行うアンテナと、から構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２６２４４１号公報
【特許文献２】特開２０１２−２５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車載器は、ＥＴＣカードが装着される特質上、車両におけるダッシュボードの内側等、外部から見えにくい箇所に配置されている。したがって、車載器からＥＴＣに関する情報を放音しても、運転手に聞こえにくいという問題がある。
【０００６】
また、現在、ＥＴＣ装置以外にも、各種の車載型装置が実用化されている。このような各種の車載型装置は、それぞれの利用用途に応じて、車両内において適する配置位置がある。また、車両は比較的限られた空間しか有さない。このため、複数の車載型装置を効率的に配置することは容易ではない。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、ＥＴＣ装置を含む複数の車載型装置のそれぞれに適した配置を実現し、ＥＴＣ装置から提供する音声を運転者に聞こえやすくする構成を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明のカメラユニットは、車両の外側または内側を撮像するカメラ、ＥＴＣに関する情報を放音するスピーカ、および筐体を備える。筐体には、カメラとスピーカが設けられている。筐体は、車両のフロントガラスに装着されている。
【０００９】
この構成では、カメラが撮像すべき領域を撮像でき、運転手に向けて確実に放音することができ、且つ、車両に対する配置領域を省スペース化することができる。
【００１０】
また、この発明のカメラユニットの筐体には、さらに、路側機との間で無線通信を行うＥＴＣアンテナが設けられている。ＥＴＣアンテナは、カメラの撮像領域とは異なる位置に配置されている。
【００１１】
この構成では、さらにＥＴＣアンテナが筐体に一体化されているので、車両に対する配置領域を、さらに省スペース化することができる。また、筐体がフロントガラスに装着されているので、ＥＴＣアンテナと路側機との無線通信を安定して行うことができる。
【００１２】
また、この発明のカメラユニットの筐体には、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナが設けられている。ＧＰＳアンテナは、カメラの撮像領域とは異なる位置に配置されている。
【００１３】
この構成では、さらにＧＰＳアンテナが筐体に一体化されているので、車両に対する配置領域を、さらに省スペース化することができる。また、筐体がフロントガラスに装着されているので、ＧＰＳアンテナによるＧＰＳ信号の受信を安定して行うことができる。
【００１４】
また、この発明のカメラユニットでは、スピーカの放音する内容に応じた表示態様で表示する表示部が筐体に設けられている。
【００１５】
この構成では、運転手に対して、聴覚的のみでなく視覚的にもＥＴＣに関する情報を通知することができる。この際、筐体がフロントガラスに装着されているので、運転手は、前方を確認して運転しながら、ＥＴＣに関する情報を視覚的に容易に取得することができる。
【００１６】
また、この発明の車載型装置は、上述のいずれかに記載のカメラユニット、車載器本体、およびケーブルを備える。車載器本体は、ＥＴＣ用インターフェース、記憶媒体用インターフェース、および、制御部を備える。ＥＴＣ用インターフェースは、車両の内側に配置され、ＥＴＣカードが着脱可能に装着される。記憶媒体用インターフェースは、映像を記憶する記憶媒体が着脱可能に装着される。車載器本体は、本体の制御およびカメラユニットとの通信を実行する。ケーブルは、カメラユニットと車載器本体とを接続し、カメラが撮像した映像を伝送する第１伝送線と、スピーカへの放音制御信号を伝送する第２伝送線とが一体に内蔵されている。
【００１７】
この構成では、カメラユニットと車載器本体を接続するケーブルが１本であるので、取り回しが容易になる。
【００１８】
また、この発明の車載型装置の制御部は、ＥＴＣカードから有効期限を読み取り、有効期限をスピーカに放音させる放音制御信号をカメラユニットに送信する。
【００１９】
この構成では、運転手は、ＥＴＣカードの有効期限を、聴覚的に確実に確認することができる。
【００２０】
また、この発明の車載型装置は、車両の振動を検出する振動センサを備える。制御部は、振動センサによって所定以上の振動が検出されると、ＥＴＣのリカバリー操作に関する音声をスピーカに放音させる放音制御信号をカメラユニットに送信する。
【００２１】
この構成では、運転手は、車両に振動が生じた場合に、ＥＴＣカードとＥＴＣ用インターフェースとの接点を再確認するリカバリー動作を、聴覚的に確実に把握することができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、複数の車載型装置をそれぞれの車載型装置に適した位置に配置し、且つ、特定の車載器から提供する音声を運転手が確実に聞き取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車載型装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施形態に係る車載型装置の車両への装着の態様を示す図
【図３】本発明の第２の実施形態に係る車載型装置のブロック図
【図４】本発明の第３の実施形態に係る車載型装置のブロック図
【図５】本発明の第４の実施形態に係る車載型装置のブロック図
【図６】本発明の第５の実施形態に係る車載型装置のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の第１の実施形態に係る車載型装置について、図を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る車載型装置のブロック図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る車載型装置の車両への装着の態様を示す図である。
【００２５】
車載型装置１０は、カメラユニット２０、車載器本体３０、および、ケーブル４０を備える。
【００２６】
図１に示すように、カメラユニット２０は、カメラ２０１、放音制御部２０２、ＥＴＣアンテナ２０３、および、スピーカＳＰを備える。カメラ２０１、放音制御部２０２、ＥＴＣアンテナ２０３、およびスピーカＳＰは、一つの筐体に設けられている。筐体は、これらの各機能部が内部に収納でき、それぞれの機能部間が干渉しない範囲で、できる限り小型に形成されている。特に、筐体は、平面視した面積ができる限り小さくなるように形成されている。
【００２７】
図２に示すように、カメラユニット２０は、車両９０のフロントガラス９０２の上部に装着されている。カメラユニット２０は、例えば、ルームミラー９０３の近傍に配置されている。なお、ルームミラー９０３を正面に視て、カメラユニット２０とルームミラー９０３は、それぞれの少なくとも一部が重なっている位置に配置された方が好ましい。
【００２８】
なお、カメラ２０１は、撮像領域を変更可能に筐体に配置されている。例えば、カメラ２０１用の筐体（カメラ用筐体）と、放音制御部２０２、ＥＴＣアンテナ２０３、および、スピーカＳＰが設けられた筐体（本体）を個別に形成する。カメラ用筐体は、本体に対して回動可能に設置され、且つ、カメラ用筐体と本体とは、互いに一面が当接している形状であるとよい。これにより、筐体を小型化でき、且つ、カメラの撮像領域を変更できる。また、カメラ２０１の撮像領域内に、放音制御部２０２、ＥＴＣアンテナ２０３、および、スピーカＳＰが入ることを防止できる。このような筐体は、カメラ２０１が車両９０の前方（車両９０の外部）、および後方（車両９０の内部）が切り替えて撮像可能になるように、フロントガラス９０２に装着されている。
【００２９】
スピーカＳＰは、カメラユニット２０の筐体に対して、室内側が放音面となるように配置されている。カメラユニット２０の筐体におけるスピーカＳＰの放音面側の壁には、複数の放音用の孔が形成されているとよりよい。スピーカＳＰは放音制御部２０２によって駆動される。放音制御部２０２は、車載器本体３０の制御部３００から放音制御信号に基づいて、スピーカＳＰを駆動する。放音制御信号は、ＥＴＣに関する情報等がコード化された信号であって、放音制御部２０２は、受信したコードを解析して、スピーカＳＰを駆動する。なお、放音制御信号が、放音する音声信号そのものであってもよい。
【００３０】
車載器本体３０は、制御部３００、ドライブレコーダ制御部３０１、ＥＴＣ制御部３０３、記憶部３０４、操作入力部３０５、記憶媒体用ＩＦ３１１、および、ＥＴＣ用ＩＦ３３１を備える。車載器本体３０は、図２に示すように、車両９００のダッシュボード９０１内、ダッシュボード９０１の裏側等、外部から視認できない、または視認し難い位置に配置されている。
【００３１】
制御部３００は、車載器本体３００の全体制御、および、カメラユニット２０との間の通信制御を行う。ドライブレコーダ制御部３０１は、ドライブレコーダの機能に関する制御を行う。ＥＴＣ制御部３０３は、ＥＴＣに関する制御を行う。なお、制御部３００を介することなく、ドライブレコーダ制御部３０１がカメラ３０１との通信制御、ＥＴＣ制御部３０３が放音制御部２０２およびＥＴＣアンテナ２０３との通信制御を行ってもよい。
【００３２】
記憶部３０４は、車載器本体３００で実行する機能、すなわち、ドライブレコーダに関する機能、ＥＴＣに関する機能、カメラユニット２０との間の通信等がプログラム化されて、記憶されている。
【００３３】
操作入力部３０５は、運転手、搭乗者からの操作入力を受け付けて、制御部３００に出力する。
【００３４】
記憶媒体用ＩＦ３１１は、例えばメモリカードが装着されるインターフェースである。ドライブレコーダ制御部３０１は、記憶媒体用ＩＦ３１１を介して、カメラ２０１の撮像データをメモリカードに記憶する。なお、本実施例では、記憶媒体用ＩＦ３１１はメモリカードを装着したインターフェースであるが、メモリカード以外の他の記憶媒体を使用可能なインターフェースであってもよい。
【００３５】
ＥＴＣ用ＩＦ３３１は、ＥＴＣカードが装着されるインターフェースである。ＥＴＣ制御部３０３は、ＥＴＣ用ＩＦ３３１を介して、ＥＴＣカードに対する給電とデータの書き込み、読み出しを行う。
【００３６】
ケーブル４０は、撮像データ用の伝送線（本発明の「第１伝送線」）４０１、放音制御信号の通信用の伝送線４０２（本発明の「第２伝送線」）４０２、および、ＥＴＣ通信用の伝送線路４０３を備える。伝送線４０１は、カメラユニット２０とドライブレコーダ制御部３０１とを接続する。伝送線４０２は、放音制御部２０２と制御部３００とを接続する。伝送線路４０３は、ＥＴＣアンテナ２０３とＥＴＣ制御部３０３とを接続する。これらの伝送線４０１，４０２，４０３は１本の線状に束ねられ、ケーブル４０が実現される。ケーブル４０は、例えば、図２に示すように、車両９０のフロントガラス９０２の縁に沿って配線される。
【００３７】
以上のような構成を用いることによって、カメラ２０１、ＥＴＣアンテナ２０３、スピーカＳＰを容易に装着でき、且つ、装着面積を小さくすることができる。さらに、カメラ２０１は、前方（車両９０の外部）および後方（車両９０の内部）を確実に撮影することができる。また、さらに、スピーカＳＰによって、運転手に容易に聞こえ易いように、ＥＴＣに関する情報等を放音することができる。
【００３８】
また、以上のような構成を用いることによって、フロントガラス９０２の上部に配置されたカメラユニット２０と、ダッシュボード９０１内に配置された車載器本体３０とを、容易に且つ簡素な引き回しで接続することができる。また、カメラ２０１の撮像領域内にケーブル４０を入れることなく、ケーブル４０を容易に配線することができる。
【００３９】
次に、本発明の第２の実施形態に係る車載型装置について、図を参照して説明する。図３は、本発明の第２の実施形態に係る車載型装置のブロック図である。
【００４０】
本実施形態に係る車載型装置１０Ａは、第１の実施形態に係る車載型装置１０に対して、ＧＰＳアンテナ２０４を追加したものである。
【００４１】
ＧＰＳアンテナ２０４は、カメラユニット２０Ａに配置されている（筐体に設けられている）。この際、カメラ２０１の撮像領域内に入らない位置に配置されている。ＧＰＳアンテナ２０４は、ケーブル４０ＡのＧＰＳ信号用の伝送線４０４を介して、車載器本体３０Ａの制御部３００Ａに接続されている。
【００４２】
ＧＰＳアンテナ２０４は、ＧＰＳ信号を受信して制御部３００Ａに出力する。制御部３００Ａは、ＧＰＳ信号を用いて測位を行い、測位結果をドライブレコーダ制御部３０１に出力する。なお、ＧＰＳアンテナ２０４に測位機能も含み、測位結果を、ＧＰＳアンテナ２０４からドライブレコーダ制御部３０１に直接出力してもよい。これにより、ドライブレコーダ制御部３０１は、撮像データと撮像された位置を関連付けして、メモリカードに記憶することができる。
【００４３】
また、制御部３００Ａは、ＧＰＳ信号から航法メッセージを復調して、時刻情報を取得することもできる。制御部３００Ａは、取得した時刻情報をＥＴＣ制御部３０３に出力する。ＥＴＣ制御部３０３は、時刻情報を参照して、ＥＴＣ用ＩＦ３３１に装着されている。ＥＴＣカードの有効期限が切れているか否かを検出する。ＥＴＣ用ＩＦ３３１は、ＥＴＣカードの有効期限が切れていることを検出すると、制御部３００に出力する。制御部３００は、ＥＴＣカードの有効期限が切れていることを示すコードを生成し、放音制御部２０２に出力する。放音制御部２０２は、このコードにしたがって、スピーカＳＰから、ＥＴＣカードの有効期限が切れていることを示す放音を行う。これにより、運転手は、車載器本体３０に装着されているＥＴＣカードの有効期限が切れていることを、確実且つ容易に認識することができる。
【００４４】
次に、本発明に第３の実施形態に係る車載型装置について、図を参照して説明する。図４は、本発明の第３の実施形態に係る車載型装置のブロック図である。
【００４５】
本実施形態に係る車載型装置１０Ｂは、第２の実施形態に係る車載型装置１０Ａに対して、マイクロホン２０５を追加したものである。
【００４６】
マイクロホン２０５は、カメラユニット２０Ｂに配置されている（筐体に設けられている）。この際、カメラ２０１の撮像領域内に入らない位置に配置されている。マイクロホン２０５は、ケーブル４０Ｂの音声信号用の伝送線４０５を介して、車載器本体３０Ｂの制御部３００Ｂに接続されている。制御部３００Ｂは、集音信号をドライブレコーダ制御部３０１に出力する。これにより、ドライブレコーダ制御部３０１は、撮像データと音声を関連付けして、メモリカードに記憶することができる。
【００４７】
また、制御部３０３Ｂに音声認識機能を設けることによって、マイクロホン２０５を介した音声による操作入力を実現することができる。
【００４８】
次に、本発明の第４の実施形態に係る車載型装置について、図を参照して説明する。図５は、本発明の第４の実施形態に係る車載型装置のブロック図である。
【００４９】
本実施形態に係る車載型装置１０Ｃは、第３の実施形態に係る車載型装置１０Ｂに対して、センサ３０６を追加したものである。
【００５０】
センサ３０６は、車載器本体３０Ｃに配置されている。なお、センサ３０６は、カメラユニット２０Ｂに配置することも、車両９０における車載器本体３０Ｃおよびカメラユニット２０Ｂとは別の位置に配置することもできる。
【００５１】
センサ３０６は、加速度センサ、ショックセンサ等からなり、車両９０に係る衝撃を検出する。センサ３０６は、検出信号を制御部３００Ｃに出力する。制御部３００Ｃは、検出信号によって、車両９０に所定値以上の衝撃が加わったことを検出すると、起動トリガをドライブレコーダ制御部３０１に出力する。ドライブレコーダ制御部３０１は、起動トリガに基づいて、ウエイクアップ動作をし、カメラ２０１による撮像を開始する。これにより、ドライブレコーダ制御部３０１およびカメラ２０１を省電力化することができる。
【００５２】
また、制御部３００Ｃは、起動トリガをＥＴＣ制御部３０３に出力する。ＥＴＣ制御部３０３は、起動トリガにしたがって、リカバリー処理を実行する。リカバリー処理とは、ＥＴＣ用ＩＦ３３１からＥＴＣカードへの電源供給、および、ＥＴＣ用ＩＦ３３１とＥＴＣカードとの間の通信を再構築する処理である。これにより、運転手が操作入力や手作業による再構築を行うことなく、ＥＴＣ用ＩＦ３３１とＥＴＣカードとの接触状態を再構築することができる。
【００５３】
次に、本発明の第５の実施形態に係る車載型装置について、図を参照して説明する。図６は、本発明の第５の実施形態に係る車載型装置のブロック図である。
【００５４】
本実施形態に係る車載型装置１０Ｄは、第４の実施形態に係る車載型装置１０Ｃに対して、表示部２０６を追加したものである。
【００５５】
表示部２０６は、例えば、ＬＥＤ等の簡易な発光素子からなる。表示部２０６は、カメラユニット２０Ｄに配置されている。より具体的には、カメラユニット２０Ｄを構成する筐体における、フロントガラス９０２に当接する側と反対側の壁に配置されている。この際、表示部２０６は、カメラ２０１の撮像領域内に入らない位置に配置されている。表示部２０６は、ケーブル４０Ｄの発光制御信号用の伝送線４０６を介して、車載器本体３０Ｄの制御部３００Ｄに接続されている。制御部３００Ｄは、放音制御信号とともに、当該放音制御信号の種類に応じた発光制御信号を生成する。すなわち、制御部３００Ｄは、放音制御信号の種類に応じて発光態様が異なる発光制御信号を生成する。制御部３００Ｄは、放音制御信号を放音制御部２０２に出力するのとともに、発光制御信号を表示部２０６に出力する。放音制御部２０２は、放音制御信号に応じた放音を行い、表示部２０６は、発光制御信号に応じた発光パターンで発光する。
【００５６】
これにより、運転手は、聴覚的な通知だけでなく、視覚的な通知を受けることができる。
【００５７】
なお、上述の各実施形態の構成は、適宜組み合わせることができる。また、上述の各実施形態では、ドライブレコーダ制御部とＥＴＣ制御部とは別に制御部を備える例を示したが、制御部を省略し、ドライブレコーダ制御部とＥＴＣ制御部との間で、それぞれの機能を補完するデータの送受信を行ってもよい。また、上述の各実施形態では、ＥＴＣを利用する態様を示したが、ＤＳＲＣを利用する態様であってもよい。
【００５８】
また、上述の構成を用いることによって、ＥＴＣ制御部によるＥＴＣによる有料道路のゲート通過情報をドライブレコーダ制御部に提供することができる。これにより、ドライブレコーダ制御部は、有料道路を走行中に撮像および記憶を行い、それ以外の道路を走行中には撮像及び記憶を行わないようにすることができる。
【００５９】
また、上記の各実施形態の他の変形例として、スピーカＳＰからＥＴＣに関する情報が放音されるだけでなく、スピーカＳＰからドライブレコーダに関する情報（例えば、撮像および記憶された情報等）が放音されるように構成されてもよい。
【００６０】
この構成によれば、複数の車載装置をそれぞれの車載型装置に適した位置に配置された状態で、スピーカＳＰを介して、運転手等がより効率よく特定の車載型装置からの有益な情報を取得することが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ：車載型装置
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｄ：カメラユニット
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，２０Ｄ：車載器本体
４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ：ケーブル
２０１：カメラ
２０２：放音制御部
２０３：ＥＴＣアンテナ
２０４：ＧＰＳアンテナ
２０５：マイクロホン
２０６：表示部
３００，３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃ：制御部
３０１：ドライブレコーダ制御部
３０３：ＥＴＣ制御部
３０４：記憶部
３０５：操作入力部
３０６：センサ
３１１：記憶媒体用ＩＦ
３３１：ＥＴＣ用ＩＦ
４０１，４０２，４０３，４０４，４０５：伝送線
９０：車両
９０１：ダッシュボード
９０２：フロントガラス
９０３：ルームミラー
ＳＰ：スピーカ
【図１】
0006445323.tif 000002
【図２】
0006445323.tif 000003
【図３】
0006445323.tif 000004
【図４】
0006445323.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006445323.tif 000007