(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波器具であって、
（ａ）超音波トランスデューサであって、前記超音波トランスデューサは電力を超音波振動に変換するように動作可能である、超音波トランスデューサと、
（ｂ）前記超音波トランスデューサと音響通信する音響導波管であって、前記音響導波管は長手方向軸線を定める、音響導波管と、
（ｃ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードであって、前記超音波トランスデューサが前記音響導波管を介して前記超音波ブレードを超音波により振動させるように動作可能となっている、超音波ブレードと、を含み、
前記超音波ブレードが一対の斜めに延在する縁部を有し、前記斜めに延在する縁部が、前記長手方向軸線から離れる方向に、かつ前記音響導波管に対して遠位側に延びる各軌道に沿って互いに離れる方向に、それており、
前記超音波ブレードが、前記斜めに延在する縁部の間に位置する凹面を更に含み、
前記超音波ブレードが、前記斜めに延在する縁部の間に延びる凸湾曲遠位縁部を更に含み、
前記超音波ブレードが、前記遠位縁部から近位側に延び、前記凹面に至る、第１の横方向に設けられた表面を更に含む、超音波器具。
【請求項２】
前記斜めに延在する縁部が、前記音響導波管に対して遠位側に延びる曲線軌道に沿って斜めに延びる、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項３】
前記凹面が、前記第１の横方向に設けられた表面の近位にある、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項４】
前記第１の横方向に設けられた表面が平坦である、請求項３に記載の超音波器具。
【請求項５】
前記第１の横方向に設けられた表面が、第１の半径によって定められる第１の平面に沿った曲率を有し、前記凹面が、第２の半径によって定められる第２の平面に沿った曲率を有し、前記第１の平面と前記第２の平面が平行であり、前記第１の半径が前記第２の半径よりも大きい、請求項３に記載の超音波器具。
【請求項６】
前記凹面が、前記一対の斜めに延在する縁部によって部分的に境界をつけられる、請求項３に記載の超音波器具。
【請求項７】
前記第１の横方向に設けられた表面が前記音響導波管に対して遠位側に延びるにつれて前記第１の横方向に設けられた表面が前記長手方向軸線から離れる方向にそれるように、前記第１の横方向に設けられた表面が、前記長手方向軸線に対して斜角で配向される、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項８】
前記遠位縁部が鋸歯状領域を含む、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項９】
一対の斜めに配向された表面を更に含み、前記斜めに配向された表面のそれぞれが、前記斜めに延在する縁部のうちの対応する１つに隣接しており、前記凹面が、前記斜めに配向された表面の間に位置付けられる、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１０】
前記斜めに配向された表面が、前記長手方向軸線を含む２つの直交する平面のそれぞれに沿って斜めに配向されている、請求項９に記載の超音波器具。
【請求項１１】
一対の近位凹面を更に含み、各近位凹面が、前記斜めに配向された表面のうちの対応する１つと連続しており、かつその近位にあり、前記斜めに配向された表面のそれぞれが、横方向及び近位側に向いており、前記近位凹面のそれぞれが、横方向及び遠位側に向いている、請求項９に記載の超音波器具。
【請求項１２】
前記斜めに延在する縁部が、鋸歯状領域を含む、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１３】
前記超音波ブレードが、一対の外向きに延びる鎌状部を更に含む、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１４】
前記超音波トランスデューサ、前記音響導波管、及び前記超音波ブレードが、前記ブレードの超音波振動を非長手方向の共振モードで提供するように構成され、それにより、前記超音波ブレードは、前記長手方向軸線から横方向に変位して振動するように構成される、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１５】
前記超音波トランスデューサ、前記音響導波管、及び前記超音波ブレードが、前記ブレードの超音波振動を、長手方向変位に対する横方向変位の比が約０．４６〜約０．８０で提供するように構成される、請求項１４に記載の超音波器具。
【請求項１６】
前記超音波ブレードが、
（ｉ）前記斜めに延在する縁部のうちの第１の縁部の上方にある第１の窪み領域と、
（ｉｉ）前記斜めに延在する縁部のうちの前記第１の縁部の下方にある第２の窪み領域であって、前記斜めに延在する縁部のうちの前記第１の縁部が前記第１の窪み領域と前記第２の窪み領域を分離するようになっている、第２の窪み領域と、
（ｉｉｉ）前記斜めに延在する縁部のうちの第２の縁部の上方にある第３の窪み領域と、
（ｉｖ）前記斜めに延在する縁部のうちの前記第２の縁部の下方にある第４の窪み領域であって、前記斜めに延在する縁部のうちの前記第２の縁部が前記第３の窪み領域と前記第４の窪み領域を分離するようになっている、第４の窪み領域と、を更に含む、請求項１に記載の超音波器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権）
本出願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年１２月７日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ」と題する米国特許仮出願第６１／７３４，６３６号に対して優先権を主張する。
【背景技術】
【０００２】
組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封着するために超音波周波数で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタは、様々な手術器具に含まれている。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する１つ以上の圧電素子を含んでおり、この超音波振動は、音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切開及び凝固の精度は、手術者の技術によって、並びに電力レベル、ブレード縁部の角度、組織の牽引、及びブレードの圧力などを調整することによって、調節することができる。
【０００３】
超音波手術器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかるデバイス及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日に発行された「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日に発行された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第５，８７３，８７３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年１１月９日に発行された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題する米国特許第５，９８０，５１０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年９月４日に発行された「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」と題する米国特許第６，２８３，９８１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１０月３０日に発行された「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」と題する米国特許第６，３０９，４００号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日に発行された「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第６，３２５，８１１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日に発行された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許第６，４２３，０８２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日に発行された「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第６，７７３，４４４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日に発行された「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１１月１５日に発行された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題する米国特許第８，０５７，４９８号に開示されている。
【０００４】
超音波外科器具の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日に公開された「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題する米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年９月２５日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願公開第２００８／０２３４７１０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２３日に公開された「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願公開第２００９／０１０５７５０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題する米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日に公開された「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年２月２日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１２／００２９５４６号に開示されている。
【０００５】
超音波手術器具によっては、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日に公開された「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日に出願された「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願第６１／４１０，６０３号に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含む場合がある。
【０００６】
更に、超音波手術器具によっては、関節運動するシャフト部分を含む場合がある。そのような超音波手術器具の例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年６月２９日に出願された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」と題する米国特許出願第１３／５３８，５８８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年１０月２２日に出願された「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願第１３／６５７，５５３号に開示されている。
【０００７】
超音波手術器具で使用される超音波ブレードの形状は、器具の少なくとも４つの側面に影響を及ぼすか、又はそれらを定める。それら側面とは、手術野内のブレード及びその相対位置の可視性、ブレードが標的組織にアクセスする又は近づく能力、切断及び凝固のために超音波エネルギーが組織と連結する様式、及び超音波で作動してないブレードで組織を処置することができる様式である。器具の少なくともこれら４つの側面を最適化する傾向がある超音波ブレードを提供することが望ましい場合がある。
【０００８】
従来の超音波ブレードよっては、軟組織上での使用のために最適化できるものがある。いくつかのかかる超音波ブレードが、比較的軟らかい組織（例えば、内臓等）から比較的硬い組織（例えば、軟骨等）まで多岐にわたる一連の組織と接触すると、超音波ブレードは軟組織を優先的に切断する場合がある。そうした超音波ブレードが比較的強固な又は硬い組織と接触すると、超音波ブレードは比較的強固な又は硬い組織から離れるようにそれて、比較的軟らかい組織を通る最小抵抗経路に沿って進む傾向があり得る。そのような動作は、組織平面の間を解離させるために好ましい一方で、そのような動作により、超音波ブレードを使用して比較的強固な又は硬い組織（例えば、軟骨等）を意図的に切断するのが困難となり得る。
【０００９】
一部の手術環境では、外科医は、患者の脊柱を露出させるために、ｂｏｖｉｅ単極電気焼灼装置とコブエレベータ器具を併用する場合がある。具体的には、外科医は、鈍的切開と鋭的切開の組み合わせを提供するためにコブエレベータを使用し、骨に付いた全軟組織をてこで持ち上げてこすり落として、骨表面を露出させかつ清浄化することができる。外科医は、止血を制御するため、及び骨と腱との付着部などのより硬い組織を切断する／溶かすために、ｂｏｖｉｅ装置を使用することができる。いくつかのかかる手技における目標は、金属製品（hardware）の設置（例えば、ロッド、ネジ等）及び／又は選択した骨の融合を容易にするために、骨表面を清浄化することである。
【００１０】
いくつかの手術器具及びシステムが製作され利用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を製作又は利用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】例示的な超音波手術システムのブロック概略図である。
【図２】図１のシステムの一部を形成し得る例示的な超音波手術器具の斜視図を示す。
【図３】図２の器具の分解組立図を示す。
【図４】図２の器具に組み込むのに適している例示的な代替の超音波ブレード及び導波管の上面斜視図を示す。
【図５】図４のブレード及び導波管の底面斜視図を示す。
【図６】図４のブレードの上面斜視図を示す。
【図７】図４のブレードの底面斜視図を示す。
【図８】図４のブレードの上面図を示す。
【図９】図４のブレードの底面図を示す。
【図１０】図４のブレードの前側端面図を示す。
【図１１】図４のブレードの側立面図を示す。
【図１２】図８における線１２−１２に沿った図４のブレードの断面図を示す。
【図１３】図８における線１３−１３に沿った図４のブレードの断面図を示す。
【図１４】図８における線１４−１４に沿った図４のブレードの断面図を示す。
【図１５】図８における線１５−１５に沿った図４のブレードの断面図を示す。
【図１６】コブエレベータ器具の素材形状が仮想線で示されている、図４のブレードの上面図を示す。
【図１７】コブエレベータ器具の素材形状が仮想線で示されている、図４の側立面図を示す。
【図１８】図２の器具に組み込むのに適した別の例示的な代替の超音波ブレードの上面斜視図を示す。
【図１９】図１８のブレードの底面斜視図を示す。
【図２０】図１８のブレードの上面図を示す。
【図２１】図１８のブレードの底面図を示す。
【図２２】図１８のブレードの前側端面図を示す。
【図２３】図１８のブレードの側立面図を示す。
【図２４】図２０における線２４−２４に沿った図１８のブレードの断面図を示す。
【図２５】図２０における線２５−２５に沿った図１８のブレードの断面図を示す。
【図２６】図２０における線２６−２６に沿った図１８のブレードの断面図を示す。
【図２７】図２０における線２７−２７に沿った図１８のブレードの断面図を示す。
【図２８】図２の器具に組み込むのに適した別の例示的な代替の超音波ブレードの上面斜視図を示す。
【図２９】図２８のブレードの底面斜視図を示す。
【図３０】図２８のブレードの上面図を示す。
【図３１】図２８のブレードの底面図を示す。
【図３２】図２８のブレードの前側端面図を示す。
【図３３】図２８のブレードの側立面図を示す。
【図３４】図３０における線３４−３４に沿った図２８のブレードの断面図を示す。
【図３５】図３０における線３５−３５に沿った図２８のブレードの断面図を示す。
【図３６】図３０における線３６−３６に沿った図２８のブレードの断面図を示す。
【図３７】図３０における線３７−３７に沿った図２８のブレードの断面図を示す。
【図３８】図２の器具に組み込むのに適した別の例示的な代替の超音波ブレードの上面斜視図を示す。
【図３９】図３８のブレードの底面斜視図を示す。
【図４０】図３８のブレードの上面図を示す。
【図４１】図３８のブレードの底面図を示す。
【図４２】図３８のブレードの前側端面図を示す。
【図４３】図３８のブレードの側立面図を示す。
【図４４】図４０における線４４−４４に沿った図３８のブレードの断面図を示す。
【図４５】図４０における線４５−４５に沿った図３８のブレードの断面図を示す。
【図４６】図４０における線４６−４６に沿った図３８のブレードの断面図を示す。
【図４７】図２の器具に組み込むのに適した別の例示的な代替の超音波ブレードの上面斜視図を示す。
【図４８】図４７のブレードの底面斜視図を示す。
【図４９】図４７のブレードの上面図を示す。
【図５０】図４７のブレードの底面図を示す。
【図５１】図４７のブレードの前側端面図を示す。
【図５２】図４７のブレードの側立面図を示す。
【図５３】図４９における線５３−５３に沿った図４７のブレードの断面図を示す。
【図５４】図４９における線５４−５４に沿った図４７のブレードの断面図を示す。
【図５５】図４９における線５５−５５に沿った図４７のブレードの断面図を示す。
【図５６】図２の器具に組み込むのに適した別の例示的な代替の超音波ブレードの上面図を示す。
【図５７】図５６における線５７−５７に沿った図５６のブレードの断面図を示す。
【図５８】図５６における線５８−５８に沿った図５６のブレードの断面図を示す。
【００１２】
図面は、決して限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含めた、様々な他の方法で実施し得ることが想到される。本明細書に組み込まれ、その一部を形成する添付図面は、本技術のいくつかの態様を示し、説明文と共に、本技術の原理を説明する役割を果たすものであるが、それを理解した上で、本技術は、示される厳密な配置構成に限定されるものではない。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために使用されるべきではない。本技術のその他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び有利点は、例として、本技術を実施するために想到される最良の形態の１つである以下の説明から、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、その他種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明文は、例示的な性質のものであって限定的なものと見なすべきではない。
【００１４】
更に理解されることとして、本明細書に記載されている教示、表現、実施形態、例などのうちの任意の１つ又は２つ以上が、本明細書に記載されている他の教示、表現、実施形態、例などのうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わされ得る。したがって、以下の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに関して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示を組み合わせ得る種々の適切な方法が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には容易に明らかになるであろう。こうした変更形態及び変形形態は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１５】
開示を明瞭にするために、用語「近位」及び「遠位」は、本明細書では、遠位外科用エンドエフェクタを有する手術器具を把持している手術者又は他の手術者との相対的な関係において定義される。用語「近位」は、要素の、手術者又は他の手術者により近い位置を指し、用語「遠位」は、要素の、手術器具の外科用エンドエフェクタにより近い位置、及び手術者又は他の手術者からより遠い位置を指す。
【００１６】
Ｉ．代表的な超音波手術システムの概要
図１は、例示的な手術システム（１０）の構成要素をブロック図で示したものである。図に示されるように、システム（１０）は、超音波発振器（１２）及び超音波手術器具（２０）を含んでいる。以下により詳細に説明されるように、器具（２０）は、超音波振動エネルギーを使用して、組織の切断及び組織の封着又は溶接（例えば、血管など）を実質的に同時に行うように動作可能である。発振器（１２）と器具（２０）は、ケーブル（１４）を介して互いに接続されている。ケーブル（１４）は、複数の導線を含んでいてもよく、発振器（１２）から器具（２０）への一方向の電気通信、及び／又は発振器（１２）と器具（２０）との間の双方向の電気通信を提供することができる。単なる例として、ケーブル（１４）は、手術器具（２０）に電力を供給するための「ホット」線、アース線、及び手術器具（２０）から超音波発振器（１２）へ信号を送信する信号線からなるものでもよく、３本の導線をシールドが覆っている。ある形態では、個別の作動電圧に対して個別の「ホット」線が使用される（例えば、第１の作動電圧に対して１本の「ホット」線を、第２の作動電圧に対して別の「ホット」線を使用したり、複数の導線間で要求される出力に比例した可変電圧を与える、など）。他の任意の数又は形態の導線を使用することもできることは言うまでもない。システム（１０）のいくつかの形態は、ケーブル（１４）を単に省略することができるように、器具（２０）に発振器（１２）を組み込むことができることも理解されるべきである。
【００１７】
単なる例として、発振器（１２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４又はＧＥＮ  ３００を備えることができる。更には、又は別法では、発振器（１６）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構成することができる。また、他の任意の好適な発振器（１２）を使用することもできる。下記により詳細に述べるように、発振器（１２）は、超音波手術を行うための電力を器具（２０）に供給するように動作する。
【００１８】
器具（２０）は、外科手術中に手術者が片手（又は両手）で握って片手（又は両手）で操作できるように構成されたハンドピース（２２）を含む。例えば、ある形態では、ハンドピース（２２）は、手術者によって鉛筆のように握られてもよい。ある他の形態では、ハンドピース（２２）は、手術者がハサミのように握ることができるハサミグリップを含んでもよい。ある他の形態では、ハンドピース（２２）は、手術者がピストルのように握ることができるピストルグリップを含んでもよい。ハンドピース（２２）は、他の任意の好適な握り方で握ることができるように構成できることは言うまでもない。更に、器具（２０）のいくつかの形態では、ハンドピース（２２）は、器具を（例えば、遠隔操作等により）操作するように構成されたロボット手術システムに連結された本体で置き換えられてもよい。本実施例では、ブレード（２４）はハンドピース（２２）から遠位に延びている。ハンドピース（２２）は、超音波トランスデューサ（２６）と、超音波トランスデューサ（２６）をブレード（２４）と結合する超音波導波管（２８）と、を含む。超音波トランスデューサ（２６）は、ケーブル（１４）を介して発振器（１２）から電力を受け取る。超音波トランスデューサ（２６）はその圧電特性により、この電力を超音波振動エネルギーに変換するように動作する。
【００１９】
超音波導波管（２８）は可撓性、半可撓性、剛性のものであってもよく、他の任意の好適な性質を有してもよい。上記に述べたように、超音波トランスデューサ（２６）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）と一体に結合されている。具体的には、超音波トランスデューサ（２６）が超音波の周波数で振動するように作動している場合、この振動が導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達されることにより、ブレード（２４）もまた超音波の周波数で振動することになる。ブレード（２４）が作動状態にある（即ち、超音波により振動している）とき、ブレード（２４）は、効果的に組織を切断し、かつ組織を封着するように動作可能である。したがって、超音波トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）は、発振器（１２）によって電力供給される際に外科手術を行うための超音波エネルギーを供給する音響アセンブリを共に形成する。ハンドピース（２２）は、トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）によって形成される音響アセンブリの振動から手術者を実質的に隔離するように構成される。
【００２０】
ある形態では、超音波導波管（２８）は、ブレード（２４）に超音波導波管（２８）を介して伝達される機械的振動を増幅してもよい。超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）に沿った長手方向の振動の利得を制御するための機能、及び／又は超音波導波管（２８）をシステム（１０）の共振周波数と同調させるための機能を更に有してもよい。例えば、超音波導波管（２８）は、ほぼ均一な断面などの任意の好適な断面形状／構成を有してもよく、異なる部分においてテーパ状であってもよく、その全長に沿ってテーパ状であってもよく、又は他の任意の好適な構成を有してもよい。超音波導波管（２８）は、例えば、システムの波長の１／２の整数倍にほぼ等しい長さ（ｎλ／２）を有してよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、チタン合金（即ち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は他の任意の音響に適合した材料若しくは材料の組み合わせなどの超音波エネルギーを効率的に伝達する材料若しくは材料の組み合わせで形成されたソリッドコアシャフトから製造することができる。
【００２１】
本実施例では、組織による負荷が音響アセンブリに与えられていないときに好ましい共振周波数ｆｏに合わせて音響アセンブリを整調するために、ブレード（２４）の遠位端は、導波管（２８）を通じて伝達される共振超音波振動と関連した波腹に対応する位置に位置づけられる。ブレード（２４）の遠位端は、トランスデューサ（２６）が通電されると、例えば、５５．５ｋＨｚの既定の振動周波数ｆｏで、およそ１０〜５００マイクロメートルの範囲の最大振幅で、場合によっては約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で、長手方向に運動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ（２６）が作動すると、これらの機械的な振動が導波管（２８）を通じてブレード（２４）に達し、それにより、共振超音波周波数でブレード（２４）が振動する。このようにして、ブレード（２４）の超音波振動は、組織の切断と、隣接した組織細胞内のタンパク質の変性と、を同時に行い、それにより、比較的小さい熱拡散で凝固効果をもたらすことができる。ある形態では、組織も焼灼するために、ブレード（２４）を介して電流が提供されてもよい。
【００２２】
単なる例として、超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により製品コードＨＦ１０５及びＤＨ１０５で販売されている構成要素を含んでもよい。単なる更なる例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日に発行された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許第６，４２３，０８２号の教示に従って構成し、動作させることができる。別の単なる例示的な例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２８日に発行された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｃａｌｐｅｌ  Ｂｌａｄｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」と題する米国特許第５，３２４，２９９号の教示に従って構成し、動作させることができる。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）の他の好適な性質及び形態が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００２３】
本実施例のハンドピース（２２）は、制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）を更に含み、これらはそれぞれ回路基板（３４）と連通している。あくまで一例として、回路基板（３４）は、従来の回路基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路からなるものでもよく、他の任意の好適な形態を含んでもよい。制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）は、１以上の導線、回路基板若しくはフレックス回路に形成されたトレース、及び／又は他の任意の好適な形態によって回路基板（３４）と連通することができる。回路基板（３４）はケーブル（１４）と接続され、ケーブル（１４）は発振器（１２）内部の制御回路（１６）と連結されている。作動スイッチ（３２）は、超音波トランスデューサ（２６）への電源を選択的に作動させるように動作する。具体的には、スイッチ（３２）が作動されると、この作動によって超音波トランスデューサ（２６）にケーブル（１４）を介して適当な電力が供給される。単なる例として、作動スイッチ（３２）は、本明細書に引用される種々の引用文献の教示のいずれかに従って構築され得る。作動スイッチ（３２）が取り得る様々な適切な形態は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００２４】
本実施例では、手術システム（１０）は、少なくとも２つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー（例えば、異なる周波数及び／又は振幅など）をブレード（２４）に供給するように動作する。そのため、制御セレクタ（３０）は、手術者が所望のレベル／振幅の超音波エネルギーを選択することができるように動作可能である。単なる例として、制御セレクタ（３０）は、本明細書に引用される種々の引用文献の教示のいずれかに従って構築され得る。本明細書の教示を考慮することで、制御セレクタ（３０）が取り得る様々な他の形態が、当業者には明らかであろう。ある形態では、手術者が制御セレクタ（３０）を介して選択した際に、手術者の選択はケーブル（１４）を介して発振器（１２）の制御回路（１６）に返送され、制御回路（１６）は、次に手術者が作動スイッチ（３２）を作動させたときに、発振器（１２）から伝達される電力を適宜調整する。
【００２５】
ブレード（２４）に供給される超音波エネルギーのレベル／振幅は、発振器（１２）からケーブル（１４）を介して器具（２０）に送られる電力の特性の関数であり得ることを理解すべきである。よって、発振器（１２）の制御回路（１６）は、制御セレクタ（３０）を介して選択された超音波エネルギーのレベル／振幅又はタイプと関連した特性を有する電力を（ケーブル（１４）を介して）提供する。したがって、発振器（１２）は、手術者が制御セレクタ（３０）を介して行う選択に基づいて、異なる種類又は大きさの電力を超音波トランスデューサ（２６）に伝達するように動作可能であり得る。具体的には、及び単なる例として、印加される信号の電圧及び／又は電流を発振器（１２）によって増大させることによって、音響アセンブリの長手方向の振幅を増大させることができる。あくまで例示的な１つの例として、発振器（１２）によって、それぞれ約５０マイクロメートル及び約９０マイクロメートルのブレード（２４）の振動の共振振幅に対応する「レベル１」〜「レベル５」の間での選択性を与えることができる。制御回路（１６）を構成し得る様々な様式が、本願の教示を考慮することによって当業者には明らかとなるであろう。制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）を、２つ以上の作動スイッチ（３２）で置き換えてもよいことも理解されるべきである。このようなある形態では、作動スイッチ（３２）のうちの１つはブレード（２４）をある電力レベル／タイプで作動させるように動作可能であり、別の作動スイッチ（３２）はブレード（２４）を別の電力レベル／タイプ等で作動させるように動作可能である。
【００２６】
特定の代替的な形態では、制御回路（１６）はハンドピース（２２）内部に配置される。例えば、このようなある形態では、発振器（１２）は１つのタイプの電力のみ（例えば、利用可能なある電圧及び／又は電流のみ）をハンドピース（２２）に送信し、ハンドピース（２２）内部の制御回路（１６）は、電力が超音波トランスデューサ（２６）に到達する前に、手術者が制御セレクタ（３０）を介して行う選択に従って、電力（例えば、電力の電圧）を変更するように動作可能である。更に、発振器（１２）は、手術システム（１０）の他の全構成要素と共に、ハンドピース（２２）に組み込まれてもよい。例えば、１以上の電池（図示せず）又は他の携帯型電源をハンドピース（２２）内に配置することができる。図１に示される構成要素を再配列、又は再構成若しくは改変することが可能な更なる他の好適な方法が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００２７】
ＩＩ．例示的な超音波手術器具の概要
以下の考察は、器具（２０）及びその構成要素の様々な例示的要素及び構成に関するものである。後述する器具（２０）の様々な実施例を、上記に述べたような手術システム（１０）に容易に組み込むことができることを理解すべきである。また、上記に述べた器具（２０）の様々な要素及び動作を以下に述べる器具（２０）の例示的な形態に容易に組み込むことができる点も理解されるはずである。上記及び後述する教示を組み合わせ得る様々な好適な方法が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。以下の教示を、本明細書で引用される引用文献の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されるべきである。
【００２８】
図２〜図３は、ケーブル（１１４）を介して超音波発振器（１１２）と連結された超音波トランスデューサ（１２６）を含む超音波手術システム（１００）の一部をなす例示的な超音波手術器具（１２０）を示したものである。器具（１２０）は超音波伝達アセンブリ（１２７）を更に含み、この超音波伝達アセンブリ（１２７）は、超音波トランスデューサ（１２６）と機械的かつ音響的に連結される。ある形態では、超音波伝達アセンブリ（１２７）は超音波トランスデューサ（１２６）とネジ接続によって接続されるが、他の任意の好適な連結方式を用いることも可能である。超音波伝達アセンブリ（１２７）は、超音波導波管（１２８）及びブレード（１３０）を含んでいる。当業者であれば明らかであるように、超音波トランスデューサ（１２６）が発振器（１１２）によって電力供給されている場合、超音波トランスデューサ（１２６）は超音波振動を発生させ、この超音波振動が超音波導波管（１２８）を介してブレード（１３０）に伝達される。これによりブレード（１３０）の先端部（１３２）は超音波周波数で振動し、その結果ブレード（１３０）を使用して組織等を切断及び凝固できるようになる。よって、発振器（１１２）、トランスデューサ（１２６）、導波管（１２８）、及びブレード（１３０）は、上述の発振器（１２）、トランスデューサ（２６）、導波管（２８）、及びブレード（２４）と同様に動作する。
【００２９】
本実施例の器具（１２０）は、トランスデューサ（１２６）内に収容されている圧電アセンブリの振動から手術者を実質的に隔離するように構成されたマルチピースハンドルアセンブリ（１４０）を更に含む。単なる例として、ハンドルアセンブリ（１４０）は、鉛筆状の形状で把持及び操作されるように付形されてもよい。本実施例のハンドルアセンブリ（１４０）は、互いに嵌合するハウジング部分（１４２）と（１４４）とからなっている。マルチピースハンドルアセンブリ（１４０）が示されているが、ハンドルアセンブリ（１４０）は単一の要素又は一体化された要素からなってもよい。ハンドルアセンブリ（１４０）は、ポリカーボネート又は液晶ポリマーのような耐久性のあるプラスチックで製作されてもよい。あるいは、ハンドルアセンブリ（１４０）は、他のプラスチック、セラミック、及び／又は金属等が挙げられるがこれらに限定されない種々の材料又は材料の組み合わせから製作されてもよい。ある形態では、器具（１２０）の近位端は、超音波トランスデューサ（１２６）をハンドルアセンブリ（１４０）に挿入することによって超音波トランスデューサ（１２６）を受容して、超音波トランスデューサ（１２６）に取り付けられる。器具（１２０）は、ユニットとして超音波トランスデューサ（１２６）に着脱することができる。器具（１２０）の細長い伝達アセンブリ（１２７）は、器具のハンドルアセンブリ（１４０）から直角に延びている。
【００３０】
トランスデューサ（１２６）からブレード（１３０）の先端部（１３２）へと超音波エネルギーを伝達するように構成された超音波導波管（１２８）は、可撓性、半可撓性、又は剛性のものであってもよい。超音波導波管（１２８）は、超音波導波管（１２８）を介してブレード（１３０）に伝達される機械的振動を増幅するように構成することもできる。超音波導波管（１２８）は、更に、超音波導波管（１２８）の長手方向軸線に対してほぼ垂直に内部を通って延在する少なくとも１つの放射状開口部（１５０）を含むことができる。開口部（１５０）は、導波管（１２８）に沿って伝達される超音波振動と関連した波節に対応する長手方向位置に位置する。開口部（１５０）は、超音波導波管（１２８）を外側シース（１５４）に接続する後述するコネクタピン（１５２）を受容するように構成されている。近位Ｏリング（１５６）及び遠位Ｏリング（１５８）は、本実施例では、導波管（１２８）に沿って伝達される超音波振動と関連した波節に対応する長手方向位置の近くで、伝達アセンブリ（１２７）上に組み付けられるが、種々のその他の構成要素又は構成を用いることが可能である。
【００３１】
ブレード（１３０）は、超音波導波管（１２８）と一体化して単一のユニットとして形成することができる。ある形態では、ブレード（１３０）は、ネジ接続、溶接継ぎ手、及び／又は他の何らかの連結機能によって接続されてもよい。組織による負荷が音響アセンブリに与えられていないときに好ましい共振周波数ｆｏに合わせて音響アセンブリを整調するために、ブレード（１３０）の遠位端、つまりブレード先端部（１３２）は、導波管（１２８）及びブレード（１３０）に沿って伝達される超音波振動と関連した波節に対応する長手方向位置に、又は長手方向位置の近くに配設される。ブレード先端部（１３２）は、超音波トランスデューサ（１２６）が通電されると、例えば、５５，５００Ｈｚの所定の振動周波数ｆ０で、例えば、約１０〜５００マイクロメートルの範囲、恐らくは約２０〜約２００マイクロメートルの範囲の最大振幅で、実質的に長手方向に（Ｘ軸に沿って）運動するように構成されている。ブレード先端部（１３２）は、Ｘ軸方向の運動の約１〜約１０％だけＹ軸方向にも振動し得る。また、ブレード先端部（１３２）の運動は他の任意の特性も有し得ることは言うまでもない。
【００３２】
超音波導波管（１２８）は外側シース（１５４）の内部に位置決めされ、ピン（１５２）によって定位置に固定されている。ピン（１５２）は、ステンレス鋼若しくはチタンなどの任意の適合性金属、又はポリカーボネート若しくは液晶ポリマーなどの耐久性を有するプラスチックで形成することができる。また、他の任意の好適な材料又は材料の組み合わせを使用することもできる。ある形態では、ピン（１５２）は、ピン（１５２）の超音波導波管（１２８）を通じて延びる部分（１５３）においてシリコーンなどのエラストマー材料で部分的にコーティングされる。エラストマー材料は、孔（１５２）の全長にわたって振動するブレードから隔離されてもよい。設定によっては、このことにより、生じる過熱が最小となる、切開及び凝固するためにブレード先端部（１３２）にて最大超音波出力が利用可能となるなど、高効率の操作が可能となり得る。当然ながら、そのようなエラストマー材料は単に任意のものであり得る。
【００３３】
外側シース（１５４）は、解除ボタン（１６０）の開口部（１６２）に通される。バネ（１６４）は、解除ボタン（１６０）の下方に位置決めされて、解除ボタン（１６０）に上方へと弾性的にバイアスをかける。バネ（１６４）によって生じるこの上向きの力により、開口部（１６２）の外周が外側シース（１５４）に確実に圧力を作用させ、それによって、外側シース（１５４）、超音波導波管（１２８）、及びブレード（１３０）がハンドル（１４０）内部で回転するか、あるいはハンドル（１４０）に対して軸方向に並進運動することが選択的に防止される。手術者が解除ボタン（１６０）に下向きの力を加えると、バネ（１６４）が圧縮されて外側シース（１５４）に保持力を作用させなくなる。これにより手術者は、外側シース（１５４）、超音波導波管（１２８）、及びブレード（１３０）をハンドル（１４０）に対して軸方向に並進運動させる、並びに／又は外側シース（１５４）、超音波導波管（１２８）、及びブレード（１３０）をハンドル（１４０）に対して回転させることができる。したがって、ハンドル（１４０）に対するブレード（１３０）の長手方向及び／又は回転方向の位置は、手術者が解除ボタン（１６０）を押し込んでいる間に選択的に調整することが可能であり、同時にこうした選択された位置でブレード（１３０）を超音波により振動させ、かかる選択された位置でブレード（１３０）を様々な外科手術に使用することが可能であることを理解すべきである。ブレード（１３０）のこうした超音波動作を開始するには、手術者はフットスイッチ（図示せず）を操作するか、後述するように押しボタン（１７４、１７６）を作動させるか、発振器（１１２）上のボタンを作動させるか、又はシステム（１００）の他の構成要素に他の何らかの操作を行うことができる。
【００３４】
本実施例では、ハンドル（１４０）のハウジングは、近位端と、遠位端と、内部に長手方向に延びる空洞（１４１）とを含んでいる。空洞（１４１）は、スイッチアセンブリ（１７０）、及び超音波トランスデューサアセンブリ（１２６）の少なくとも一部を受け入れるように構成される。ある１つの形態では、超音波トランスデューサアセンブリ（１２６）の遠位端は超音波導波管（１２８）の近位端にネジ止めにより取り付けられているが、他の任意の好適なタイプの連結を用いることも可能である。超音波トランスデューサ（１２６）の電気接触は、手術者が手術器具（１２０）に対して指による作動制御を行うように、スイッチアセンブリ（１７０）とも相互作用する。本実施例の超音波トランスデューサ（１２６）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年５月１０日に発行された「Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｈａｎｄｐｉｅｃｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｍａｋｉｎｇ  ａｎｄ  Ｔｕｎｉｎｇ」と題する米国特許出願公開第２００７／０１０６１５８号に記載されているように、超音波トランスデューサ（１２６）内に固定配置されている２つの導電リング（図示せず）を含んでいる。本実施例のスイッチアセンブリ（１７０）は、押しボタンアセンブリ（１７２）、回路アセンブリ（１８０）、スイッチハウジング（１８２）、第１のピン導電体（１８４）、及び第２のピン導電体（図示せず）を含む。スイッチハウジング（１８２）は環状の形状であり、スイッチハウジング（１８２）及びハウジング部分（１４２、１４４）上の対応する支持マウントによってハンドルアセンブリ（１４０）内部で支持される。
【００３５】
本実施例の押しボタンアセンブリ（１７２）は押しボタン（１７４、１７６）を含む。回路アセンブリ（１８０）は、超音波トランスデューサ（１２６）を介して押しボタン（１７４、１７６）と発振器（１１２）との間の電気機械的インターフェースを提供する。回路アセンブリ（１８０）は、押しボタン（１７４、１７６）をそれぞれ押し込むことによって作動される２個のドームスイッチ（１９４、１９６）を含む。ドームスイッチ（１９４、１９６）は、押し込まれる際に発振器（１１２）に電気信号を与える電気的接触スイッチである。ピン（図示せず）がドームスイッチ（１９４、１９６）に電気的に接続されている。具体的には、各ピンの一端が、対応するドームスイッチ（１９４、１９６）に電気的に接続されている。各ピンの他端は、超音波トランスデューサ（１２６）の遠位端において対応するリング状導電体に電気的に接続されている。即ち、各ピンは、上記に述べたのと同様にして超音波トランスデューサ（１２６）と相互作用するバネ装填された先端部を有している。回路アセンブリ（１８０）は、それぞれ各ピンに接続するダイオードパッケージ（図示せず）内の２個のダイオードを更に含む。各ピンは超音波トランスデューサのリング状導電体に電気的接点を提供し、リング状導電体は発振器（１１２）に接続するケーブル（１１４）に接続される。無論、様々な代替的な構成を用いることもできる。
【００３６】
押しボタン（１７４、１７６）を押し込むことにより、対応する接触面が対応するドームスイッチ（１９４、１９６）を押し込んで、回路（１８０）を選択的に作動させる。例えば、手術者が押しボタン（１７４）を押し込むと、発振器（１１２）は最大（「ｍａｘ」）出力設定など、特定のエネルギーレベルで応答することができる。手術者が押しボタン（１７６）を押し込むと、発振器（１１２）は最小（「ｍｉｎ」）出力設定など、押しボタンの位置及び対応する出力設定について許容される業界での慣行に従った特定のエネルギーレベルで応答し得る。器具（１２０）は、更に、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日に発行された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号の教示に従って構成され、かつ動作可能であり得る。また、器具（１２０）には、様々な他の要素、構成、及び／又は操作方式を提供することもできる。
【００３７】
上記教示に従って構築されるのに加えて、又はその代りに、器具（１２０）の少なくとも一部は、米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，２８３，９８１号、同第６，３０９，４００号、同第６，３２５，８１１号、同第６，４２３，０８２号、同第６，７８３，５２４号、同第８，０５７，４９８号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２００８／０２３４７１０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、米国特許出願第１３／５３８，５８８号、同第１３／６５７，５５３号、及び／又は同第６１／４１０，６０３号の教示の少なくともいくつかに従って構築され、動作可能であってもよい。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。また、器具（１２０）が、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの様々な構造的及び機能的な類似点を有し得ることも理解されるべきである。更に、器具（１２０）は、本明細書で引用され参照されることによって本明細書に組み込まれる他の引用文献のいずれかに教示される装置と、様々な構造的かつ機能的類似点を有することがある。本明細書の教示を考慮すれば、器具（１２０）の例示的なものである更なる態様が、当業者に明らかであろう。とりわけ、以下に説明する変化形態は、上述の器具（１２０）、及び本明細書に引用した引用文献のいずれかで言及される器具のいずれかに容易に適用することができることを理解されたい。
【００３８】
本明細書に引用される引用文献の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（２０）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書の記述のいずれも、認められた従来技術とみなされることを意図しない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用される引用文献、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるものである。
【００３９】
ＩＩＩ．例示的な超音波ブレードの変形形態
上述のように、いくつかの従来の超音波ブレードは、比較的軟らかい組織を切断する、及び／又は比較的強固な／硬い組織から軟組織を分離する、目的のみに適している場合がある。したがって、比較的軟らかい組織及び比較的強固な／硬い組織を、従来の超音波ブレードよりも容易に切断するように動作可能な超音波ブレードを提供することが望ましい場合がある。更に上述のように、外科医によっては、後続の金属製品の設置や骨の癒合等に備えて椎骨から軟組織及び硬組織を取り除くために、コブエレベータ器具（例えば、１０ｍｍ、１３ｍｍ、１５ｍｍ等）とｂｏｖｉｅ装置とを併用することに精通している場合がある。したがって、軟組織及び硬い／強固な組織の両方を切断し、更には、骨をえぐることなく、椎骨からかかる組織を取り除くように動作可能な超音波ブレードを提供するのが望ましい場合がある。更に、そうしたブレードは、そうした手技の間に止血を提供し、結果としてｂｏｖｉｅ装置などの別の器具の必要性を排除し、更には外科医から見て従来のコブエレベータ器具のように感じるようなものであることが望ましい場合がある。したがって、そうしたブレードを有する超音波手術器具は、コブエレベータ器具とｂｏｖｉｅ装置との組み合わせに機能的に取って代わることができると同時に、これまでコブエレベータ器具を使用してきたことから外科医が精通している可能性があるタイプの手術者による制御も提供することができる。後述の実施例は、上記の基準のいくつか又は全てを満たすことができる超音波ブレードの変形形態を含む。
【００４０】
後述する超音波ブレードの種々の実施例は、ブレードが超音波振動により作動されたときに、導波管の長手方向軸線に沿って振動運動をもたらすように構成され得る。加えて、振動運動は、１つ以上の平面に沿った長手方向軸線に対して横向きであってもよい。したがって、後述する超音波ブレードの種々の実施例は、共振の非長手方向モードを提供することも理解すべきである。共振のそのような横方向又は幅方向モードは、こすり落としに、より似ており、削岩に、より似ていない運動を生成することができる。よって、共振のそのような横方向又は幅方向モードは、骨からの組織をこすり落とすのを容易にすることができる。更に、共振のそのような横方向又は幅方向モードは、ブレードが骨を破壊する及び／又はえぐる危険性を低減することができる。別の言い方をすれば、共振の横方向又は幅方向モードは、骨表面に対して垂直な直接衝突ではなく、骨表面を横切ってかすめるような打撃を提供することができる。単なる例として、後述する超音波ブレードはいずれも、約９５マイクロメートルの長手方向変位及び約５６マイクロメートルの横方向変位（その比は約０．６となる）で振動するように駆動され得る。別の言い方をすれば、ブレードの横方向運動は長手方向運動の約６０％であり得る。長手方向及び横方向の他の好適な変位量、並びに他の好適な変位比は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかであろう。
【００４１】
当然ながら、後述する超音波ブレードの変形形態の実施例を、こすり落とし又は一般的な軟組織の切断及び凝固を必要とする外科的背景であるがこれらに限定されない他の外科的背景で使用することも可能である。単なる例として、後述する超音波ブレードの変形形態の実施例を、形成外科、豊胸手術若しくは縮小手術、及び／又は様々な他の種類の手術で使用することが可能である。従来の超音波ブレードを使用するいくつかの場合では、超音波ブレードが切断作用を達成するのに十分な圧力を提供できるように、軟組織を懸架させて張力下に置くのは困難であり得る。後述する超音波ブレードの変形形態の構造特性により、外科医はブレードを使用して組織を懸架させ、それにより組織を張力下に置いて比較的容易に切断することができる。
【００４２】
超音波ブレードの変形形態の以下に記載する実施例を、上述のブレード（２４、１３０）の代わりに使用し得ることを理解すべきである。別の言い方をすれば、後述するブレードは、上述した器具（１０、１２０）に容易に組み込むことができる。後述のブレードのそうした組み込みが器具（１０、１２０）に対する追加の変更を保証し得る範囲で、かかる変更の実施例は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかであろう。
【００４３】
Ａ．コブ先端を有する例示的な超音波ブレード
図４〜図１７は、器具（２０、１２０）に容易に組み込むことができる例示的な代替の超音波ブレード（２００）及び導波管（２０２）を示す。具体的には、ブレード（２００）及び導波管（２０２）は、導波管（２８、１２８）及びブレード（２４、１３２）の代わりにトランスデューサ（２６、１２６）に機械的かつ音響的に連結され得る。図４〜図５で最も良く分かるように、この実施例の導波管（２０２）は、一連の平坦部（２０４、２０６、２０８）を含んでいる。平坦部（２０４、２０６、２０８）は、ブレード（２００）の適切な音響調整をもたらすように構成されかつ位置決めされている。ある形態では、ブレード（２００）は、約３．０〜約５．０の音響利得をもたらす。本実施例では、ブレード（２００）及び導波管（２０２）は、最遠位波節（Ｎ）がブレード（２００）の直近に位置するように構成される。最遠位波節（Ｎ）は、導波管（２０２）及びブレード（２００）を通って伝達される共振超音波振動と関連した波節に対応していることを理解すべきである。ブレード（２００）が超音波振動により作動されると、振動運動は長手方向軸線（ＬＡ）に沿ったものとなり得る。加えて、振動運動は、最遠位波節（Ｎ）において長手方向軸線（ＬＡ）を通るピッチ軸を中心とした、ｘ−ｚ平面に沿った角運動（図１１の矢印（２９０））となり得る。更に、振動運動は、最遠位波節（Ｎ）において長手方向軸線（ＬＡ）を通るヨー軸を中心とした、ｘ−ｙ平面に沿った角運動（図８の矢印（２９２））となり得る。したがって、ブレード（２００）は共振の非長手方向モードを提供し得ることを理解すべきである。
【００４４】
単なる例として、ブレード（２００）が、ある超音波周波数で振動するように作動された場合、長手方向軸線（ＬＡ）に沿ったブレード（２００）の長手方向変位に対する、ブレード（２００）の長手方向軸線（ＬＡ）からの横方向変位の比は、約０．４６〜約０．８０である。別の単なる例示的な例として、長手方向軸線（ＬＡ）に沿ったブレード（２００）の長手方向変位に対する、ブレード（２００）の長手方向軸線（ＬＡ）からの横方向変位の比は、約０．６０〜約０．７０である。別の単なる例示的な例として、長手方向軸線（ＬＡ）に沿ったブレード（２００）の長手方向変位に対する、ブレード（２００）の長手方向軸線（ＬＡ）からの横方向変位の比は、約０．７０〜約０．８０である。更に別の単なる例示的な例として、長手方向軸線（ＬＡ）に沿ったブレード（２００）の長手方向変位に対する、ブレード（２００）の長手方向軸線（ＬＡ）からの横方向変位の比は、約０．４６〜約０．５５である。更に別の単なる例示的な例として、長手方向軸線（ＬＡ）に沿ったブレード（２００）の長手方向変位に対する、ブレード（２００）の長手方向軸線（ＬＡ）からの横方向変位の比は、約０．６０〜約０．６５である。
【００４５】
この実施例のブレード（２００）は、遠位に位置しかつ横方向に設けられた第１の面（２１２）を含む。第１の面（２１２）は、湾曲した遠位縁部（２１０）及び湾曲した近位縁部（２１４）によって部分的に境界をつけられている。図８〜図９は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（２１０、２１４）の曲率を示す。ある形態では、縁部（２１０、２１４）は、ｘ−ｙ平面に沿って同じ曲率半径を有する。しかしながら、本実施例では、縁部（２１０、２１４）は、ｘ−ｙ平面に沿って異なる曲率半径を有している。単なる例として、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（２１０）の曲率半径は、０．６４センチメートル（０．２５インチ）である一方で、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（２１０）の曲率半径は、約０．８９センチメートル（０．３５インチ）である。別の単なる例示的な例として、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（２１０）及び／又は縁部（２１４）の曲率は、従来のコブエレベータ器具の遠位縁部のｘ−ｙ平面に沿った曲率と同じであってもよい。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。縁部（２１０、２１４）は、ｘ−ｙ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。
【００４６】
図１０は、ｙ−ｚ平面に沿った遠位縁部（２１０）の湾曲を示す。いくつかの形態では、遠位縁部（２１０）は、ｙ−ｚ平面に沿って、約６．４センチメートル〜約７．６センチメートル（約２．５インチ〜約３．０インチ）の曲率半径を有し得る。近位縁部（２１４）及び第１の面（２１０）は、ｙ−ｚ平面に沿って同じ曲率半径を有していてもよい。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｚ平面に沿って用いてもよい。縁部（２１０、２１４）及び第１の面（２１２）は、これ以外に、ｙ−ｚ平面に沿って平坦であってもよいことも理解されるべきである。
【００４７】
図１１で最も良く分かるように、第１の面（２１２）は、ｘ−ｚ平面に沿って長手方向軸線（ＬＡ）に対する角度（θ２）を定める。単なる例として、角度（θ２）は約９．２度であってもよく、又は約０度〜約１０度の任意の角度であってもよく、又は任意の他の好適な値であってもよい。別の単なる例示的な例として、第１の面（２１２）は、従来のコブエレベータ器具の対応する面によって定められる対応する角度と同じである角度（θ２）を、長手方向軸線（ＬＡ）に対して定めてもよい。あるいは、任意の他の好適な値を使用してもよい。第１の面（２１２）は必ずしもｘ−ｚ平面に沿って真っ直ぐである必要はなく、第１の面（２１２）は概ね角度（θ２）に沿って延びるようになっていることも理解されるべきである。例えば、各縁部（２１０、２１４）の中心は、長手方向軸線（ＬＡ）に対する角度（θ２）を定める各線に沿って位置してもよい一方、第１の面（２１２）の中間部分は、凸形状で外向きに、又は凹形状で内向きに、弓状に変形する。図１２で最も良く分かるように、第１の面（２１２）はまた、ｙ−ｚ平面に沿って凸形状又は凹形状を提供する。あるいは、第１の面（２１２）は、ｙ−ｚ平面に沿って平坦であってもよい。
【００４８】
本実施例では、遠位縁部（２１０）を使用して、骨から組織（例えば、筋肉、腱、靱帯、骨膜等）をこすり落とし、遠位縁部（２１０）の曲率半径は、ブレード（２００）がこうしたこすり落としを行っている間に、ブレード（２００）が骨をえぐるのを防止するように構成される。そのようなこすり落としは、ブレード（２００）の、導波管（２０２）によって定められる長手方向軸線（ＬＡ）に沿った動き、ｙ方向の動き、ｚ方向の動き、長手方向軸線（ＬＡ）を通るピッチ軸を中心とした角運動（図１１の矢印（２９０））、及び／又は長手方向軸線（ＬＡ）を通るヨー軸を中心とした角運動（図８の矢印（２９２））を含み得る。ピッチ軸及び／又はヨー軸は、長手方向軸線（ＬＡ）に沿った、手術者が器具を握る位置に位置してもよい。他の好適なこすり落とし動作は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかであろう。場合によっては、ブレード（２００）は、こうしたこすり落とし作業の間、超音波で作動しない。いくつかの他の場合では、こうしたこすり落とし作業の間、ブレード（２００）を作動させる。第１の面（２１２）は、凝固平坦部として使用できることも理解されるべきである。別の言い方をすれば、手術者が手術部位の組織において出血部位（bleeder）に遭遇した場合には、ブレード（２００）を作動させながら第１の面（２１２）を出血部位に押し付けることができる。こうすることにより出血部位／組織を凝固又は封着することができる。
【００４９】
本実施例のブレード（２００）はまた、縁部（２１４）から近位側に延びる一対の側縁部（２２０、２３０）と、縁部（２１０）から近位側に延びる別の一対の側縁部（２２２、２３２）と、を含む。図８で最も良く分かるように、縁部（２２２、２３２）は、導波管（２０２）の長手方向軸線（ＬＡ）に対して対称である。具体的には、縁部（２２２、２３２）はそれぞれ、ｘ−ｙ平面に沿って長手方向軸線（ＬＡ）に対して同じ角度（θ１）を定めており、かつ縁部（２２２、２３２）の間の距離がブレード（２００）の長さに沿ってｘ方向に増加するように配置されている。単なる例として、角度（θ１）は、約５度〜約２５度であり得る。あるいは、任意の他の好適な値を使用してもよい。縁部（２２２、２３２）は必ずしも真っ直ぐである必要はなく、縁部（２２２、２３２）は概ね角度（θ１）に沿って延びるようになっていることも理解されるべきである。例えば、各縁部（２２２、２３２）の遠位端及び近位端は、長手方向軸線（ＬＡ）に対する角度（θ１）を定める各線に沿って位置してもよい一方、各縁部（２２２、２３２）の中間部分は、凸形状で外向きに、又は凹形状で内向きに、弓状に変形する。
【００５０】
図１１で最も良く分かるように、縁部（２２０）はｘ−ｚ平面に沿って湾曲している。縁部（２３０）も同様に湾曲していてもよいことを理解すべきである。単なる例として、縁部（２２０、２３０）は、それぞれ、ｘ−ｚ平面に沿って、約１．０センチメートル〜約１．５センチメートル（約０．４インチ〜約０．６インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｚ平面に沿って用いてもよい。縁部（２２０、２３０）は、ｘ−ｚ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。図１１でもまた示されるように、縁部（２２２）もまた、ｘ−ｚ平面に沿って湾曲している。縁部（２３２）も同様に湾曲していてもよいことを理解すべきである。単なる例として、縁部（２２２、２３２）は、それぞれ、ｘ−ｚ平面に沿って、約１．３センチメートル〜約２．５センチメートル（約０．５インチ〜約１．０インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｚ平面に沿って用いてもよい。縁部（２２２、２３２）は、ｘ−ｚ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。同様に図１１で分かるように、ｘ−ｚ平面に沿った縁部（２２２）の曲率半径は、ｘ−ｚ平面に沿った縁部（２２０）の曲率半径と異なる。ある他の形態では、縁部（２２０、２２２）は、ｘ−ｚ平面に沿って同じ曲率半径を有していてもよい。
【００５１】
縁部（２２０、２２２）は、横方向に設けられた第２の面（２２４）に部分的に境界をつけ、縁部（２３０、２３２）は、横方向に設けられた第３の面（２３４）に部分的に境界をつける。面（２２４、２３４）は、ｙ軸に沿ってブレード（２００）の両側にある。面（２２４、２３４）は、ｘ−ｙ平面（図８）に沿って、ｘ−ｚ平面（図１１）に沿って、及びｙ−ｚ平面（図１３）に沿って、斜めに配向されている及び／又は湾曲している。第２の面（２２４）は縁部（２２６）によって遠位側が境界をつけられており、この縁部（２２６）は、縁部（２１０）から縁部（２１４）まで延びている。第３の面（２３４）は縁部（２３６）によって境界をつけられており、この縁部（２３６）は、縁部（２１０）から縁部（２１４）まで延びている。縁部（２２６、２３６）は第１の面（２１２）に更に境界をつけ、これにより、第１の面（２１２）は縁部（２１０、２１４、２２６、２３６）によって完全に境界をつけられる。図１３で及び図８と図９を比較することにより、最も良く分かるように、面（２２４、２３４）は上向きかつ外向きに配置される。ある形態では、面（２２４、２３４）は平坦である。ある他の形態では、面（２２４、２３４）はｙ−ｚ平面に沿って凸状である。更に他の形態では、面（２２４、２３４）はｙ−ｚ平面に沿って凹状である。更に別の単なる例示的な代替として、面（２２４、２３４）は、それぞれ、ｙ−ｚ平面に沿って凸状である少なくとも１つの領域、及びｙ−ｚ平面に沿って凹状である少なくとも１つの領域、又は凸状領域、凹状領域、及び／若しくは平坦領域の他の何らかの組み合わせを有してもよい。
【００５２】
縁部（２２０、２３０、２２２、２３２）は、ブレード（２００）による組織のサイドカット（side cutting）を行うために使用され得ることを理解すべきである。例えば、縁部（２２０、２３０、２２２、２３２）の任意の１つ以上に対して位置決めされた組織では、ブレード（２００）は、長手方向軸線（ＬＡ）を通るピッチ軸を中心とした角運動（図１１の矢印（２９０））で、及び／又は長手方向軸線（ＬＡ）を通るヨー軸を中心とした角運動（図８の矢印（２９２））で、ｙ軸に沿って、ｚ軸に沿って、移動され得る。他の好適なサイドカット運動は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかであろう。ピッチ軸及び／又はヨー軸は、長手方向軸線（ＬＡ）に沿った、手術者が器具を握る位置に位置してもよい。場合によっては、ブレード（２００）は、かかるサイドカット操作の間、超音波で作動しない。いくつかの他の場合では、かかるサイドカット操作の間、ブレード（２００）を作動させる。
【００５３】
本実施例のブレード（２００）はまた、横方向に設けられた凹状の第４の面（２１６）と、横方向に設けられた凸状の第５の面（２１８）と、を含む。図１３〜図１５で最も良く分かるように、面（２１６、２１８）は、ｚ軸に沿ってブレード（２００）の両側にある。第４の面（２１６）の凹面は、遠位縁部（２１０）によって組織が骨からこすり落とされる際に、第４の面（２１６）によって提供される窪み内に組織が集まることができるように構成される。第５の面（２１８）は、ブレード（２００）による鈍的切開を促進するための鈍的カム面を提供するように構成される。第５の面（２１８）は、凝固をもたらすために使用され得ることも理解されるべきである。別の言い方をすれば、手術者が手術部位の組織において出血部位に遭遇した場合には、ブレード（２００）を作動させながら第１の面（２１８）を出血部位に押し付けることができる。こうすることにより出血部位／組織を凝固又は封着することができる。
【００５４】
ある形態では、面（２１６、２１８）は、ｘ−ｚ平面に沿って同じ曲率半径を有する。単なる例として、ｘ−ｚ平面に沿った面（２１６、２１８）の曲率半径は、約１．０センチメートル〜約１．５センチメートル（約０．４インチ〜約０．６インチ）である。ある形態では、ｘ−ｚ平面に沿った第４の面（２１６）及び／又は第５の面（２１８）の曲率は、面（２１６、２１８）の長さに沿って変化する。単なる例として、ｘ−ｚ平面に沿った第５の面（２１８）の曲率半径は、ブレード（２００）の遠位端における約８．９センチメートル（３．５インチ）で始まり、次いで約３．１８センチメートル（１．２５インチ）の曲率半径へと円滑に移行し、次いで約０．６４センチメートル（０．２５インチ）の曲率半径へと円滑に移行してもよい。別の単なる例示的な例として、第４の面（２１６）及び／又は第５の面（２１８）は、ｘ−ｚ平面に沿って、従来のコブエレベータ器具の対応する面の曲率と同じである曲率を有してもよい。あるいは、任意の他の好適な半径又は曲率半径を、ｘ−ｚ平面に沿って用いてもよい。面（２１６、２１８）は、ｘ−ｚ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。
【００５５】
同様に、面（２１６、２１８）は、ｙ−ｚ平面に沿って同じ曲率半径を有していてもよい。単なる例として、ｙ−ｚ平面に沿った面（２１６、２１８）の曲率半径は、約１．０センチメートル〜約１．５センチメートル（約０．４インチ〜約０．６インチ）である。ある形態では、ｙ−ｚ平面に沿った第４の面（２１６）及び／又は第５の面（２１８）の曲率は、面（２１６、２１８）の幅に沿って変化する。別の単なる例示的な例として、第４の面（２１６）及び／又は第５の面（２１８）は、ｙ−ｚ平面に沿って、従来のコブエレベータ器具の対応する面の曲率と同じである曲率を有してもよい。あるいは、任意の他の好適な半径又は曲率半径を、ｙ−ｚ平面に沿って用いてもよい。面（２１６、２１８）は、ｙ−ｚ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。第１の面（２１２）がｙ−ｚ平面に沿って湾曲している形態では、ｙ−ｚ平面に沿った第１の面（２１２）の曲率を定める半径は、ｙ−ｚ平面に沿った第４の面（２１６）の曲率を定める半径より大きくてもよい。同様に、ｙ−ｚ平面に沿った第１の面（２１２）の曲率を定める半径は、ｙ−ｚ平面に沿った第５の面（２１８）の曲率を定める半径より大きくてもよい。
【００５６】
図１６〜図１７は、本実施例のブレード（２００）を、仮想線で示されているコブエレベータの素材（２９０）に対して示している。ブレード（２００）は、最初はコブエレベータの素材（２９０）に従って構成された金属の一体片に始まり、次に、示されかつ説明されたブレード（２００）の特徴の全てが形成されるまで、この金属片から材料を除去することによって形成され得る。材料のこうした除去は、フライス加工プロセスで、及び／又は任意の他の好適な種類のプロセスを用いて行うことができる。ある他の形態では、ブレード（２００）は、金属射出成形（ＭＩＭ）プロセスを用いて形成される。ブレード（２００）を形成することができる更に他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかであろう。
【００５７】
Ｂ．コブ先端及び近位窪みを有する例示的な超音波ブレード
図１８〜図２７は、器具（２０、１２０）に容易に組み込むことができる例示的な代替の超音波ブレード（３００）及び導波管（３０２）を示す。具体的には、ブレード（３００）及び導波管（３０２）は、導波管（２８、１２８）及びブレード（２４、１３２）の代わりにトランスデューサ（２６、１２６）に機械的かつ音響的に連結され得る。本実施例では、ブレード（３００）及び導波管（３０２）は、最遠位波節（Ｎ）がブレード（３００）の直近に位置するように構成される。最遠位波節（Ｎ）は、導波管（３０２）及びブレード（３００）を通って伝達される共振超音波振動と関連した波節に対応していることを理解すべきである。ブレード（３００）が超音波振動により作動されると、振動運動は長手方向軸線（ＬＡ）に沿ったものとなり得る。加えて、振動運動は、最遠位波節（Ｎ）において長手方向軸線（ＬＡ）を通るピッチ軸を中心とした、ｘ−ｚ平面に沿った角運動（図２３の矢印（３９０））となり得る。更に、振動運動は、最遠位波節（Ｎ）において長手方向軸線（ＬＡ）を通るヨー軸を中心とした、ｘ−ｙ平面に沿った角運動（図２０の矢印（３９２））となり得る。したがって、ブレード（３００）は共振の非長手方向モードを提供し得ることを理解すべきである。単なる例として、ブレード（３００）がある超音波周波数で振動するように作動された場合、長手方向軸線（ＬＡ）に沿ったブレード（３００）の長手方向変位に対する、ブレード（３００）の長手方向軸線（ＬＡ）からの横方向変位の比は、約０．６０〜約０．７０である。あるいは、（いくつかある比の中でも特に）本明細書に開示される任意の他の好適な比を使用してもよい。
【００５８】
この実施例のブレード（３００）は、遠位に位置しかつ横方向に設けられた第１の面（３１２）を含む。第１の面（３１２）は、湾曲した遠位縁部（３１０）及び湾曲した近位縁部（３１４）によって部分的に境界をつけられている。図２０〜図２１は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（３１０、３１４）の曲率を示す。ある形態では、縁部（３１０、３１４）は、ｘ−ｙ平面に沿って同じ曲率半径を有する。単なる例として、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（３１０、３１４）の曲率半径は、約０．６４センチメートル〜約０．８９センチメートル（約０．２５インチ〜約０．３５インチ）である。別の単なる例示的な例として、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（３１０、３１４）の曲率は、従来のコブエレベータ器具の遠位縁部のｘ−ｙ平面に沿った曲率と同じであってもよい。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。縁部（３１０、３１４）は、ｘ−ｙ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。
【００５９】
図２２は、ｙ−ｚ平面に沿った遠位縁部（３１０）の湾曲を示す。いくつかの形態では、遠位縁部（３１０）は、ｙ−ｚ平面に沿って、約６．４センチメートル〜約８．９センチメートル（約２．５インチ〜約３．５インチ）の曲率半径を有し得る。近位縁部（３１４）、遠位縁部（３１０）、及び／又は第１の面（３１２）は、ｙ−ｚ平面に沿って同じ曲率半径を有していてもよい。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｙ−ｚ平面に沿って用いてもよい。縁部（３１０、３１４）及び第１の面（３１２）は、これ以外に、ｙ−ｚ平面に沿って平坦であってもよいことも理解されるべきである。
【００６０】
図２３で最も良く分かるように、第１の面（２１２）は、ｘ−ｚ平面に沿って長手方向軸線（ＬＡ）に対する角度（θ３）を定める。単なる例として、角度（θ３）は、約０度〜約１０度であり得る。別の単なる例示的な例として、第１の面（３１２）は、従来のコブエレベータ器具の対応する面によって定められる対応する角度と同じである角度（θ３）を、長手方向軸線（ＬＡ）に対して定めてもよい。あるいは、任意の他の好適な値を使用してもよい。第１の面（３１２）は必ずしもｘ−ｚ平面に沿って真っ直ぐである必要はなく、第１の面（３１２）は概ね角度（θ３）に沿って延びるようになっていることも理解されるべきである。例えば、縁部（３１０、３１４）の中心は、長手方向軸線（ＬＡ）に対する角度（θ３）を定める各線に沿って位置してもよい一方、第１の面（３１２）の中間部分は、凸形状で外向きに、又は凹形状で内向きに、弓状に変形する。第１の面（３１２）はまた、ｙ−ｚ平面に沿って凸形状又は凹形状を提供する。あるいは、第１の面（３１２）は、ｙ−ｚ平面に沿って平坦であってもよい。
【００６１】
本実施例では、遠位縁部（３１０）を使用して、骨から組織（例えば、筋肉、腱、靱帯、骨膜等）をこすり落とし、遠位縁部（３１０）の曲率半径は、ブレード（３００）がこうしたこすり落としを行っている間に、ブレード（３００）が骨をえぐるのを防止するように構成される。そのようなこすり落としは、ブレード（３００）の、導波管（３０２）によって定められる長手方向軸線（ＬＡ）に沿った動き、ｙ方向の動き、ｚ方向の動き、長手方向軸線（ＬＡ）を通るピッチ軸を中心とした角運動（図２３の矢印（３９０））、及び／又は長手方向軸線（ＬＡ）を通るヨー軸を中心とした角運動（図２０の矢印（３９２））を含み得る。ピッチ軸及び／又はヨー軸は、長手方向軸線（ＬＡ）に沿った、手術者が器具を握る位置に位置してもよい。他の好適なこすり落とし動作は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかであろう。場合によっては、ブレード（３００）は、こうしたこすり落とし作業の間、超音波で作動しない。いくつかの他の場合では、こうしたこすり落とし作業の間、ブレード（３００）を作動させる。第１の面（３１２）は、凝固平坦部として使用できることも理解されるべきである。別の言い方をすれば、手術者が手術部位の組織において出血部位に遭遇した場合には、ブレード（３００）を作動させながら第１の面（３１２）を出血部位に押し付けることができる。こうすることにより出血部位／組織を凝固又は封着することができる。
【００６２】
本実施例のブレード（３００）はまた、縁部（３１４）から近位側に延びる一対の側縁部（３２０、３３０）と、縁部（３１０）から近位側に延びる別の一対の側縁部（３２２、３３２）と、を含む。図２０で最も良く分かるように、この実施例では、縁部（３２０、３３０）は、導波管（３０２）の長手方向軸線（ＬＡ）に対して対称である。詳細には、縁部（３２０、３３０）はそれぞれ、凹曲線を定めており、かつ縁部（３２０、３３０）の間の距離がブレード（３００）の長さに沿ってｘ方向に増加するように配置されている。単なる例として、ｘ−ｙ平面に沿った各縁部（３２０、３３０）の曲率半径は、約１．９センチメートル〜約３．１８センチメートル（約０．７５インチ〜約１．２５インチ）であり得る。あるいは、任意の他の好適な曲率を用いることができる。縁部（３２０、３３０）は必ずしも湾曲している必要はなく、縁部（３２０、３３０）は実質的に真っ直ぐな場合があってもよいことも理解されるべきである。
【００６３】
この実施例では、縁部（３２２、３３２）はまた、導波管（３０２）の長手方向軸線（ＬＡ）に対して対称である。詳細には、縁部（３２２、３３２）はそれぞれ、凹曲線を定めており、かつ縁部（３２２、３３２）の間の距離がブレード（３００）の長さに沿ってｘ方向に増加するように配置されている。単なる例として、ｘ−ｙ平面に沿った各縁部（３２２、３３２）の曲率半径は、約１．９センチメートル〜約３．１８センチメートル（約０．７５インチ〜約１．２５インチ）であり得る。あるいは、任意の他の好適な曲率を用いることができる。縁部（３２２、３３２）は必ずしも湾曲している必要はなく、（３２２、３３２）は実質的に真っ直ぐな場合があってもよいことも理解されるべきである。図２４〜図２５で最も良く分かるように、縁部（３２２、３３２）は、それらの長さの少なくとも一部に沿って鋭利な形状を有する。そうした鋭利な形状は、以下で参照するサイドカット運動における組織の切断をはじめとする組織の切断に役立ち得る。
【００６４】
図２３で最も良く分かるように、縁部（３２０）はｘ−ｚ平面に沿って湾曲している。縁部（３３０）も同様に湾曲していてもよいことを理解すべきである。単なる例として、縁部（３２０、３３０）は、それぞれ、ｘ−ｚ平面に沿って、約１．０センチメートル〜約１．５センチメートル（約０．４インチ〜約０．６インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｚ平面に沿って用いてもよい。縁部（３２０、３３０）は、ｘ−ｚ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。図２３でもまた示されるように、縁部（３２２）もまた、ｘ−ｚ平面に沿って湾曲している。縁部（３３２）も同様に湾曲していてもよいことを理解すべきである。単なる例として、縁部（３２２、３３２）は、それぞれ、ｘ−ｚ平面に沿って、約１．３センチメートル〜約２．５センチメートル（約０．５インチ〜約１．０インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｚ平面に沿って用いてもよい。縁部（３２２、３３２）は、ｘ−ｚ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。同様に図２３で分かるように、ｘ−ｚ平面に沿った縁部（３２２）の曲率半径は、ｘ−ｚ平面に沿った縁部（３２０）の曲率半径とは異なる。ある他の形態では、縁部（３２０、３２２）は、ｘ−ｚ平面に沿って同じ曲率半径を有していてもよい。
【００６５】
縁部（３２０、３２２）は、横方向に設けられた第２の面（３２４）に部分的に境界をつけ、縁部（３３０、３３２）は、横方向に設けられた第３の面（３３４）に部分的に境界をつける。面（３２４、３３４）は、ｙ軸に沿ってブレード（３００）の両側にある。面（３２４、３３４）は、ｘ−ｙ平面（図２０）に沿って、ｘ−ｚ平面（図２３）に沿って、及びｙ−ｚ平面（図２４）に沿って、斜めに配向されている及び／又は湾曲している。第２の面（３２４）は縁部（３２６）によって遠位側が境界をつけられており、この縁部（３２６）は、縁部（３１０）から縁部（３１４）まで延びている。第３の面（３３４）は縁部（３３６）によって境界をつけられており、この縁部（３３６）は、縁部（３１０）から縁部（３１４）まで延びている。縁部（３２６、３３６）は第１の面（３１２）に更に境界をつけ、これにより、第１の面（３１２）は縁部（３１０、３１４、３２６、３３６）によって完全に境界をつけられる。図２４〜図２５で及び図２０と図２１を比較することにより最も良く分かるように、面（３２４、３３４）は上向きかつ外向きに配置される。ある形態では、面（３２４、３３４）は平坦である。ある他の形態では、面（３２４、３３４）はｙ−ｚ平面に沿って凸状である。更に他の形態では、面（３２４、３３４）はｙ−ｚ平面に沿って凹状である。更に別の単なる例示的な代替として、面（３２４、３３４）は、それぞれ、ｙ−ｚ平面に沿って凸状である少なくとも１つの領域、及びｙ−ｚ平面に沿って凹状である少なくとも１つの領域、又は凸状領域、凹状領域、及び／若しくは平坦領域の他の何らかの組み合わせを有してもよい。
【００６６】
図２０、図２３、及び図２５〜図２６で最も良く分かるように、この実施例のブレード（３００）は、近位凸状縁部（３４０）と隣接する近位縁部（３４２）とを更に含み、これらが一緒になって凸状の第４の面（３４４）に部分的に境界をつける。近位凸状縁部（３４０）は、上述の縁部（３２０）から連続して延びている。ある形態では、縁部（３２０）はｘ−ｙ平面において実質的に真っ直ぐである一方、縁部（３４０）はｘ−ｙ平面において湾曲している。縁部（３２０）がｘ−ｙ平面に沿って曲率半径を有する形態では、縁部（３４０）は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（３２０）の曲率半径よりも小さい、ｘ−ｙ平面に沿った曲率半径を有する。単なる例として、縁部（３４０）は、ｘ−ｙ平面に沿って、約０．０８センチメートル〜約０．１センチメートル（約０．０３インチ〜約０．０６インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。第４の面（３４４）は、第２の面（３２２）から連続して延びている。よって、面（３２２、３４４）の組み合わせは、縁部（３２０、３２６、３２２、３４２、３４０）によって完全に境界をつけられる。
【００６７】
同様に、ブレード（３００）は、近位凸状縁部（３５０）と隣接する近位縁部（３５２）とを含み、これらが一緒になって凸状の第５の面（３５４）に部分的に境界をつける。近位凸状縁部（３５０）は、上述の縁部（３３０）から連続して延びている。ある形態では、縁部（３２０）はｘ−ｙ平面において実質的に真っ直ぐである一方、縁部（３５０）はｘ−ｙ平面において湾曲している。縁部（３３０）がｘ−ｙ平面に沿って曲率半径を有する形態では、縁部（３５０）は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（３３０）の曲率半径よりも小さい、ｘ−ｙ平面に沿った曲率半径を有する。単なる例として、縁部（３５０）は、ｘ−ｙ平面に沿って、約０．０８センチメートル〜約０．１センチメートル（約０．０３インチ〜約０．０６インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。第４の面（３５４）は、第２の面（３３２）から連続して延びている。こうして、面（３３２、３５４）の組み合わせは、縁部（３３０、３３６、３３２、３５２、３５０）によって完全に境界をつけられる。
【００６８】
縁部（３２０、３３０、３２２、３３２、３４０、３５０）は、ブレード（３００）による組織のサイドカットを行うために使用され得ることを理解すべきである。１つ以上の縁部（３２０、３３０、３２２、３３２、３４０、３５０）が組織を切断する際、対応する面（３４４、３５４）は、組織を遠位かつ外向きに、ブレード（３００）から離れる方向に駆動するのを補助する。例えば、縁部（３２０、３３０、３２２、３３２、３４０、３５０）の任意の１つ以上に対して位置決めされた組織では、ブレード（３００）は、長手方向軸線（ＬＡ）を通るピッチ軸を中心とした角運動（図２３の矢印（３９０））で、及び／又は長手方向軸線（ＬＡ）を通るヨー軸を中心とした角運動（図２０の矢印（３９２））で、ｙ軸に沿って、ｚ軸に沿って、移動され得る。他の好適なサイドカット運動は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかであろう。ピッチ軸及び／又はヨー軸は、長手方向軸線（ＬＡ）に沿った、手術者が器具を握る位置に位置してもよい。場合によっては、ブレード（３００）は、かかるサイドカット操作の間、超音波で作動しない。いくつかの他の場合では、かかるサイドカット操作の間、ブレード（３００）を作動させる。
【００６９】
本実施例のブレード（３００）はまた、横方向に設けられた凹状の第６の面（３１６）と、横方向に設けられた凸状の第７の面（３１８）と、を含む。図２４〜図２７で最も良く分かるように、面（３１６、３１８）は、ｚ軸に沿ってブレード（３００）の両側にある。第６の面（３１６）の凹面は、遠位縁部（３１０）によって組織が骨からこすり落とされる際に、第６の面（３１６）によって提供される窪み内に組織が集まることができるように構成される。第７の面（３１８）は、ブレード（３００）による鈍的切開を促進するための鈍的カム面を提供するように構成される。第７の面（３１８）は、凝固をもたらすために使用され得ることも理解されるべきである。別の言い方をすれば、手術者が手術部位の組織において出血部位に遭遇した場合には、ブレード（３００）を作動させながら第７の面（３１８）を出血部位に押し付けることができる。こうすることにより出血部位／組織を凝固又は封着することができる。
【００７０】
ある形態では、面（３１６、３１８）は、ｘ−ｚ平面に沿って同じ曲率半径を有する。単なる例として、ｘ−ｚ平面に沿った面（３１６、３１８）の曲率半径は、約２．５センチメートル〜約３．８センチメートル（約１．０インチ〜約１．５インチ）である。ある形態では、ｘ−ｚ平面に沿った第６の面（３１６）及び／又は第７の面（３１８）の曲率は、面（３１６、３１８）の長さに沿って変化する。別の単なる例示的な例として、第６の面（３１６）及び／又は第７の面（３１８）は、ｘ−ｚ平面に沿って、従来のコブエレベータ器具の対応する面の曲率と同じである曲率を有してもよい。あるいは、任意の他の好適な半径又は曲率半径を、ｘ−ｚ平面に沿って用いてもよい。面（３１６、３１８）は、ｘ−ｚ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。
【００７１】
同様に、面（３１６、３１８）は、ｙ−ｚ平面に沿って同じ曲率半径を有していてもよい。あるいは、本実施例では、面（３１６、３１８）は異なる曲率半径を有する。単なる例として、ｙ−ｚ平面に沿った面（３１６）の曲率半径は、約１．３センチメートル〜約１．５センチメートル（約０．５インチ〜約０．６インチ）であり、ｙ−ｚ平面に沿った面（３１８）の曲率半径は、約０．６４センチメートル〜約１．１センチメートル（約０．２５インチ〜約０．４５インチ）である。ある形態では、ｙ−ｚ平面に沿った第６の面（３１６）及び／又は第７の面（３１８）の曲率は、面（３１６、３１８）の幅に沿って変化する。別の単なる例示的な例として、第６の面（３１６）及び／又は第７の面（３１８）は、ｙ−ｚ平面に沿って、従来のコブエレベータ器具の対応する面の曲率と同じである曲率を有してもよい。あるいは、任意の他の好適な半径又は曲率半径を、ｙ−ｚ平面に沿って用いてもよい。面（３１６、３１８）は、ｙ−ｚ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。
【００７２】
Ｃ．コブ先端及び側方鋸歯状縁部を有する例示的な超音波ブレード
図２８〜図３７は、器具（２０、１２０）に容易に組み込むことができる例示的な代替の超音波ブレード（４００）及び導波管（４０２）を示す。具体的には、ブレード（４００）及び導波管（４０２）は、導波管（２８、１２８）及びブレード（２４、１３２）の代わりにトランスデューサ（２６、１２６）に機械的かつ音響的に連結され得る。本実施例では、ブレード（４００）及び導波管（４０２）は、最遠位波節（Ｎ）がブレード（４００）の直近に位置するように構成される。最遠位波節（Ｎ）は、導波管（４０２）及びブレード（４００）を通って伝達される共振超音波振動と関連した波節に対応していることを理解すべきである。ブレード（４００）が超音波振動により作動されると、振動運動は長手方向軸線（ＬＡ）に沿ったものとなり得る。加えて、振動運動は、最遠位波節（Ｎ）において長手方向軸線（ＬＡ）を通るピッチ軸を中心とした、ｘ−ｚ平面に沿った角運動（図３３の矢印（４９０））となり得る。更に、振動運動は、最遠位波節（Ｎ）において長手方向軸線（ＬＡ）を通るヨー軸を中心とした、ｘ−ｙ平面に沿った角運動（図３０の矢印（４９２））となり得る。したがって、ブレード（４００）は共振の非長手方向モードを提供し得ることを理解すべきである。単なる例として、ブレード（４００）が、ある超音波周波数で振動するように作動された場合、長手方向軸線（ＬＡ）に沿ったブレード（４００）の長手方向変位に対する、ブレード（４００）の長手方向軸線（ＬＡ）からの横方向変位の比は、約０．７０〜約０．８０である。あるいは、（いくつかある比の中でも特に）本明細書に開示される任意の他の好適な比を使用してもよい。
【００７３】
この実施例のブレード（４００）は、遠位に位置しかつ横方向に設けられた第１の面（４１２）を含む。第１の面（４１２）は、湾曲した遠位縁部（４１０）及び湾曲した近位縁部（４１４）によって部分的に境界をつけられている。図３０〜図３１は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（４１０、４１４）の曲率を示す。ある形態では、縁部（４１０、４１４）は、ｘ−ｙ平面に沿って同じ曲率半径を有する。単なる例として、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（４１０、４１４）の曲率半径は、約０．５１センチメートル〜約０．８９センチメートル（約０．２０インチ〜約０．３５インチ）である。別の単なる例示的な例として、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（４１０、４１４）の曲率は、従来のコブエレベータ器具の遠位縁部のｘ−ｙ平面に沿った曲率と同じであってもよい。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。縁部（４１０、４１４）は、ｘ−ｙ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。
【００７４】
図３２は、ｙ−ｚ平面に沿った遠位縁部（４１０）の輪郭を示す。本実施例では、遠位縁部（４１０）は、ｙ−ｚ平面に沿って平坦である。ある他の形態では、遠位縁部（４１０）は、ｙ−ｚ平面に沿ってゼロ以外の曲率半径を有する。近位縁部（４１４）及び第１の面（４１０）は、ｙ−ｚ平面に沿って同じ曲率半径を有していてもよい。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｙ−ｚ平面に沿って用いてもよい。縁部（４１０、４１４）及び第１の面（４１２）は、ｙ−ｚ平面に沿って平坦であってもよいことも理解されるべきである。
【００７５】
図３３で最も良く分かるように、第１の面（４１２）は、ｘ−ｚ平面に沿って長手方向軸線（ＬＡ）に対する角度（θ４）を定める。単なる例として、角度（θ４）は、約０度〜約１０度であり得る。別の単なる例示的な例として、第１の面（４１２）は、従来のコブエレベータ器具の対応する面によって定められる対応する角度と同じである角度（θ４）を、長手方向軸線（ＬＡ）に対して定めてもよい。あるいは、任意の他の好適な値を使用してもよい。第１の面（４１２）は必ずしもｘ−ｚ平面に沿って真っ直ぐである必要はなく、第１の面（４１２）は概ね角度（θ４）に沿って延びるようになっていることも理解されるべきである。例えば、各縁部（４１０、４１４）の中心は、長手方向軸線（ＬＡ）に対する角度（θ４）を定める各線に沿って位置してもよい一方、第１の面（４１２）の中間部分は、凸形状で外向きに、又は凹形状で内向きに、弓状に変形する。第１の面（４１２）はまた、ｙ−ｚ平面に沿って凸形状又は凹形状を提供する。あるいは、第１の面（４１２）は、ｙ−ｚ平面に沿って平坦であってもよい。
【００７６】
本実施例では、遠位縁部（４１０）を使用して、骨から組織（例えば、筋肉、腱、靱帯、骨膜等）をこすり落とし、遠位縁部（４１０）の曲率半径は、ブレード（４００）がこうしたこすり落としを行っている間に、ブレード（４００）が骨をえぐるのを防止するように構成される。そのようなこすり落としは、ブレード（４００）の、導波管（４０２）によって定められる長手方向軸線（ＬＡ）に沿った動き、ｙ方向の動き、ｚ方向の動き、長手方向軸線（ＬＡ）を通るピッチ軸を中心とした角運動（図３３の矢印（４９０））、及び／又は長手方向軸線（ＬＡ）を通るヨー軸を中心とした角運動（図３０の矢印（４９２））を含み得る。ピッチ軸及び／又はヨー軸は、長手方向軸線（ＬＡ）に沿った、手術者が器具を握る位置に位置してもよい。他の好適なこすり落とし動作は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかであろう。場合によっては、ブレード（４００）は、こうしたこすり落とし作業の間、超音波で作動しない。いくつかの他の場合では、こうしたこすり落とし作業の間、ブレード（４００）を作動させる。第１の面（４１２）は、凝固平坦部として使用できることも理解されるべきである。別の言い方をすれば、手術者が手術部位の組織において出血部位に遭遇した場合には、ブレード（４００）を作動させながら第１の面（４１２）を出血部位に押し付けることができる。こうすることにより出血部位／組織を凝固又は封着することができる。
【００７７】
本実施例のブレード（４００）はまた、縁部（４１４）から近位側に延びる一対の側縁部（４２０、４３０）と、縁部（４１０）から近位側に延びる別の一対の側縁部（４２２、４３２）と、を含む。図３０で最も良く分かるように、この実施例では、縁部（４２０、４３０）は、導波管（４０２）の長手方向軸線（ＬＡ）に対して対称である。詳細には、縁部（４２０、４３０）はそれぞれ、凹曲線を定めており、かつ縁部（４２０、４３０）の間の距離がブレード（４００）の長さに沿ってｘ方向に増加するように配置されている。単なる例として、ｘ−ｙ平面に沿った各縁部（４２０、４３０）の曲率半径は、０．６４センチメートル〜約６．３５センチメートル（約０．２５インチ〜約２．５０インチ）の間で遷移する遷移可変半径の一部であってもよい。あるいは、任意の他の好適な曲率を用いることができる。縁部（４２０、４３０）は必ずしも湾曲している必要はなく、縁部（４２０、４３０）は実質的に真っ直ぐな場合があってもよいことも理解されるべきである。
【００７８】
この実施例では、縁部（４２２、４３２）はまた、導波管（４０２）の長手方向軸線（ＬＡ）に対して対称である。詳細には、縁部（４２２、４３２）はそれぞれ、凹曲線を定めており、かつ縁部（４２２、４３２）の間の距離がブレード（４００）の長さに沿ってｘ方向に増加するように配置されている。単なる例として、ｘ−ｙ平面に沿った各縁部（４２２、４３２）の曲率半径は、約０．６４センチメートル〜約６．３５センチメートル（約０．２５インチ〜約２．５０インチ）の間で遷移する遷移可変半径の一部であってもよい。あるいは、任意の他の好適な曲率を用いることができる。縁部（４２２、４３２）は必ずしも湾曲している必要はなく、縁部（４２２、４３２）は実質的に真っ直ぐな場合があってもよいことも理解されるべきである。図３４〜図３５で最も良く分かるように、縁部（４２２、４３２）は、それらの長さの少なくとも一部に沿って鋭利な形状を有する。そうした鋭利な形状は、以下で参照するサイドカット運動における組織の切断をはじめとする組織の切断に役立ち得る。本実施例の縁部（４２２、４３２）はまた、凹状鋸歯状縁部（４２８、４３８）を有し、この凹状鋸歯状縁部は、縁部（４２２、４３２）が組織に対して引きずられた際に、組織の切開を補助する。この実施例では、鋸歯状縁部（４２８、４３８）の各組は３つの窪みを含んでいるが、任意の他の好適な数の窪みを用いてもよい。加えて、本実施例では、鋸歯状縁部（４２８、４３８）は弓形の凹状窪みによって形成されているが、鋸歯状縁部（４２８、４３８）はこれ以外に、鋸歯状の構造及び／又は任意の他の好適な種類の構造を有してもよい。
【００７９】
図３３で最も良く分かるように、縁部（４２０）はｘ−ｚ平面に沿って湾曲している。縁部（４３０）も同様に湾曲していてもよいことを理解すべきである。単なる例として、縁部（４２０、４３０）は、それぞれ、ｘ−ｚ平面に沿って、約１．０センチメートル〜約１．５センチメートル（約０．４インチ〜約０．６インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｚ平面に沿って用いてもよい。縁部（４２０、４３０）は、ｘ−ｚ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。図３３でもまた示されるように、縁部（４２２）もまた、ｘ−ｚ平面に沿って湾曲している。縁部（４３２）も同様に湾曲していてもよいことを理解すべきである。単なる例として、縁部（４２２、４３２）は、それぞれ、ｘ−ｚ平面に沿って、約１．３〜約２．５センチメートル（約０．５インチ〜約１．０インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｚ平面に沿って用いてもよい。縁部（４２２、４３２）は、ｘ−ｚ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。同様に図３３で分かるように、ｘ−ｚ平面に沿った縁部（４２２）の曲率半径は、ｘ−ｚ平面に沿った縁部（４２０）の曲率半径とは異なる。ある他の形態では、縁部（４２０、４２２）は、ｘ−ｚ平面に沿って同じ曲率半径を有していてもよい。
【００８０】
縁部（４２０、４２２）は、横方向に設けられた第２の面（４２４）に部分的に境界をつけられ、縁部（４３０、４３２）は、横方向に設けられた第３の面（４３４）に部分的に境界をつける。面（４２４、４３４）は、ｙ軸に沿ってブレード（４００）の両側にある。面（４２４、４３４）は、ｘ−ｙ平面（図３０）に沿って、ｘ−ｚ平面（図３３）に沿って、及びｙ−ｚ平面（図３５）に沿って、斜めに配向されている及び／又は湾曲している。図３４〜図３５で及び図３０と図３１を比較することにより最も良く分かるように、面（４２４、４３４）は上向きかつ外向きに配置される。ある形態では、面（４２４、４３４）は平坦である。ある他の形態では、面（４２４、４３４）はｙ−ｚ平面に沿って凸状である。更に他の形態では、面（４２４、４３４）はｙ−ｚ平面に沿って凹状である。更に別の単なる例示的な代替として、面（４２４、４３４）は、それぞれ、ｙ−ｚ平面に沿って凸状である少なくとも１つの領域、及びｙ−ｚ平面に沿って凹状である少なくとも１つの領域、又は凸状領域、凹状領域、及び／若しくは平坦領域の他の何らかの組み合わせを有してもよい。
【００８１】
図３０、図３３、及び図３６で最も良く分かるように、この実施例のブレード（４００）は、近位凸状縁部（４４０）と隣接する近位縁部（４４２）とを更に含み、これらが一緒になって凸状の第４の面（４４４）に部分的に境界をつける。近位凸状縁部（４４０）は、上述の縁部（４２０）から連続して延びている。ある形態では、縁部（４２０）はｘ−ｙ平面において実質的に真っ直ぐである一方、縁部（４４０）はｘ−ｙ平面において湾曲している。縁部（４２０）がｘ−ｙ平面に沿って曲率半径を有する形態では、縁部（４４０）は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（４２０）の曲率半径よりも小さい、ｘ−ｙ平面に沿った曲率半径を有する。単なる例として、縁部（４４０）は、ｘ−ｙ平面に沿って、約０．２５センチメートル〜約０．３８センチメートル（約０．１０インチ〜約０．１５インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。第４の面（４４４）は、第２の面（４２４）から連続して延びている。
【００８２】
同様に、ブレード（４００）は、近位凸状縁部（４５０）と隣接する近位縁部（４５２）とを含み、これらが一緒になって凸状の第５の面（４５４）に部分的に境界をつける。近位凸状縁部（４５０）は、上述の縁部（４３０）から連続して延びている。ある形態では、縁部（４２０）はｘ−ｙ平面において実質的に真っ直ぐである一方、縁部（４５０）はｘ−ｙ平面において湾曲している。縁部（４３０）がｘ−ｙ平面に沿って曲率半径を有する形態では、縁部（４５０）は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（４３０）の曲率半径よりも小さい、ｘ−ｙ平面に沿った曲率半径を有する。単なる例として、縁部（４５０）は、ｘ−ｙ平面に沿って、約０．２５センチメートル〜約０．３８センチメートル（約０．１０インチ〜約０．１５インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。第４の面（４５４）は、第２の面（４３２）から連続して延びている。
【００８３】
本実施例のブレード（４００）は、遠位縁部（４１０）の両側に、一対の遠位鎌状部（４６０、４７０）を更に含む。鎌状部（４６０）は、第１の凹状縁部（４６２）と第２の凹状縁部（４６４）とを含む。ある形態では、縁部（４２０）はｘ−ｙ平面において実質的に真っ直ぐである一方、縁部（４６２）はｘ−ｙ平面において湾曲している。縁部（４２０）がｘ−ｙ平面に沿って曲率半径を有する形態では、縁部（４６２）は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（４２０）の曲率半径よりも小さい、ｘ−ｙ平面に沿った曲率半径を有する。この実施例では、縁部（４６２）の曲率半径は、縁部（４４０）の曲率半径よりも小さい。単なる例として、縁部（４６２）は、ｘ−ｙ平面に沿って、約０．０５１センチメートル〜約０．２５４センチメートル（約０．０２０インチ〜約０．１００インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。
【００８４】
同様に、いくつかの形態では、縁部（４２２）はｘ−ｙ平面において実質的に真っ直ぐである一方、縁部（４６４）はｘ−ｙ平面において湾曲している。縁部（４２２）がｘ−ｙ平面に沿って曲率半径を有する形態では、縁部（４６４）は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（４２２）の曲率半径よりも小さい、ｘ−ｙ平面に沿った曲率半径を有する。この実施例では、縁部（４６４）の曲率半径はまた、縁部（４４２）の曲率半径よりも小さい。単なる例として、縁部（４６４）は、ｘ−ｙ平面に沿って、約０．０５１センチメートル〜約０．２５４センチメートル（約０．０２０インチ〜約０．１００インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。
【００８５】
縁部（４６２、４６４）は、鋭い尖端（４６８）において遠位縁部（４１０）に遠位方向に収束する。縁部（４６２、４６４）はまた、鎌状面（４６６）に部分的に境界をつける。縁部（４６２）は縁部（４２０）から連続して延びている。縁部（４６４）は縁部（４２２）から連続して延びている。面（４６６）は面（４２２）から連続して延びている。こうして、面（４２２、４４４、４６６）の組み合わせは、縁部（４２０、４６２、４６４、４２２、４４２、４４０）によって完全に境界をつけられる。
【００８６】
鎌状部（４７０）は、第１の凹状縁部（４７２）と第２の凹状縁部（４７４）とを含む。ある形態では、縁部（４３０）はｘ−ｙ平面において実質的に真っ直ぐである一方、縁部（４７２）はｘ−ｙ平面において湾曲している。縁部（４３０）がｘ−ｙ平面に沿って曲率半径を有する形態では、縁部（４７２）は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（４３０）の曲率半径よりも小さい、ｘ−ｙ平面に沿った曲率半径を有する。この実施例では、縁部（４７２）の曲率半径はまた、縁部（４５０）の曲率半径よりも小さい。単なる例として、縁部（４７２）は、ｘ−ｙ平面に沿って、約０．０５１センチメートル〜約０．２５４センチメートル（約０．０２０インチ〜約０．１００インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。
【００８７】
同様に、いくつかの形態では、縁部（４３２）はｘ−ｙ平面において実質的に真っ直ぐである一方、縁部（４７４）はｘ−ｙ平面において湾曲している。縁部（４３２）がｘ−ｙ平面に沿って曲率半径を有する形態では、縁部（４７４）は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（４３２）の曲率半径よりも小さい、ｘ−ｙ平面に沿った曲率半径を有する。この実施例では、縁部（４７４）の曲率半径はまた、縁部（４５２）の曲率半径よりも小さい。単なる例として、縁部（４７４）は、ｘ−ｙ平面に沿って、約０．０５１センチメートル〜約０．２５４センチメートル（約０．０２０インチ〜約０．１００インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。
【００８８】
縁部（４７２、４７４）は、鋭い尖端（４７８）において遠位縁部（４１０）に遠位方向に収束する。縁部（４７２、４７４）はまた、鎌状面（４７６）に部分的に境界をつける。縁部（４７２）は縁部（４３０）から連続して延びている。縁部（４７４）は縁部（４３２）から連続して延びている。面（４７６）は面（４３２）から連続して延びている。よって、面（４３２、４５４、４７６）の組み合わせは、縁部（４３０、４７２、４７４、４３２、４５２、４５０）によって完全に境界をつけられる。
【００８９】
縁部（４２０、４３０、４２２、４３２、４４０、４５０、４６２、４６４、４７２、４７４）及び鋸歯状縁部（４２８、４３８）は、ブレード（４００）による組織のサイドカットを行うために使用され得ることを理解すべきである。単なる例として、鋸歯状縁部（４２８、４３８）は、特に、腱、靱帯等などの強固な組織の切断を容易にし得る。１つ以上の縁部（４２０、４３０、４２２、４３２、４４０、４５０、４６２、４６４、４７２、４７４）及び／又は鋸歯状縁部（４２８、４３８）が組織を切断する際、対応する面（４４４、４５４）は、組織を遠位かつ外向きに、ブレード（４００）から離れる方向に動かすのを補助する。鎌状部（４６０、４７０）は、組織をつかみ、この組織を縁部（４２２、４３２）及び鋸歯状縁部（４２８、４３８）に向けて近位側に誘導して切断するのに役立つことも理解されるべきである。例えば、縁部（４２０、４３０、４２２、４３２、４４０、４５０、４６２、４６４、４７２、４７４）及び／又は鋸歯状縁部（４２８、４３８）の任意の１つ以上に対して位置決めされた組織では、ブレード（４００）は、長手方向軸線（ＬＡ）を通るピッチ軸を中心とした角運動（図３３の矢印（４９０）で、及び／又は長手方向軸線（ＬＡ）を通るヨー軸を中心とした角運動（図３０矢印（４９２））で、ｙ軸に沿って、ｚ軸に沿って、移動され得る。他の好適なサイドカット運動は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかであろう。ピッチ軸及び／又はヨー軸は、長手方向軸線（ＬＡ）に沿った、手術者が器具を握る位置に位置してもよい。場合によっては、ブレード（４００）は、かかるサイドカット操作の間、超音波で作動しない。いくつかの他の場合では、かかるサイドカット操作の間、ブレード（４００）を作動させる。
【００９０】
本実施例のブレード（４００）はまた、横方向に設けられた凹状の第８の面（４１６）と、横方向に設けられた凸状の第９の面（４１８）と、を含む。図３４〜図３７で最も良く分かるように、面（４１６、４１８）は、ｚ軸に沿ってブレード（４００）の両側にある。第８の面（４１６）の凹面は、遠位縁部（４１０）によって組織が骨からこすり落とされる際に、第８の面（４１６）によって提供される窪み内に組織が集まることができるように構成される。第９の面（４１８）は、ブレード（４００）による鈍的切開を促進するための鈍的カム面を提供するように構成される。第９の面（４１８）は、凝固をもたらすために使用され得ることも理解されるべきである。別の言い方をすれば、手術者が手術部位の組織において出血部位に遭遇した場合には、ブレード（４００）を作動させながら第９の面（４１８）を出血部位に押し付けることができる。こうすることにより出血部位／組織を凝固又は封着することができる。
【００９１】
ある形態では、面（４１６、４１８）は、ｘ−ｚ平面に沿って同じ曲率半径を有する。あるいは、本実施例では、（４１６、４１８）は、ｘ−ｚ平面に沿って異なる曲率半径を有する。単なる例として、ｘ−ｚ平面に沿った面（４１６）の曲率半径は、約１．０センチメートル〜約１．５センチメートル（約０．４インチ〜約０．６インチ）であり、ｘ−ｚ平面に沿った面（４１８）の曲率半径は、約０．６４センチメートル〜約１．１センチメートル（約０．２５インチ〜約０．４５インチ）である。ある形態では、ｘ−ｚ平面に沿った第８の面（４１６）及び／又は第９の面（４１８）の曲率は、面（４１６、４１８）の長さに沿って変化する。別の単なる例示的な例として、第８の面（４１６）及び／又は第９の面（４１８）は、ｘ−ｚ平面に沿って、従来のコブエレベータ器具の対応する面の曲率と同じである曲率を有してもよい。あるいは、任意の他の好適な半径又は曲率半径を、ｘ−ｚ平面に沿って用いてもよい。面（４１６、４１８）は、ｘ−ｚ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。
【００９２】
同様に、面（４１６、４１８）は、ｙ−ｚ平面に沿って同じ曲率半径を有していてもよい。あるいは、本実施例では、面（４１６、４１８）は、ｙ−ｚ平面に沿って異なる曲率半径を有する。単なる例として、ｙ−ｚ平面に沿った面（４１６）の曲率半径は、約１．０センチメートル及び約１．５センチメートル（約０．４インチ〜約０．６インチ）であり、ｙ−ｚ平面に沿った面（４１８）の曲率半径は、約０．６４センチメートル〜約１．１センチメートル（約０．２５インチ〜約０．４５インチ）である。ある形態では、ｙ−ｚ平面に沿った第８の面（４１６）及び／又は第９の面（４１８）の曲率は、面（４１６、４１８）の幅に沿って変化する。別の単なる例示的な例として、第８の面（４１６）及び／又は第９の面（４１８）は、ｙ−ｚ平面に沿って、従来のコブエレベータ器具の対応する面の曲率と同じである曲率を有してもよい。あるいは、任意の他の好適な半径又は曲率半径を、ｙ−ｚ平面に沿って用いてもよい。面（４１６、４１８）は、ｙ−ｚ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。
【００９３】
Ｄ．コブ先端及び遠位鋸歯状縁部を有する例示的な超音波ブレード
図３８〜図４６は、器具（２０、１２０）に容易に組み込むことができる例示的な代替の超音波ブレード（５００）及び導波管（５０２）を示す。具体的には、ブレード（５００）及び導波管（５０２）は、導波管（２８、１２８）及びブレード（２４、１３２）の代わりにトランスデューサ（２６、１２６）に機械的かつ音響的に連結され得る。本実施例では、ブレード（５００）及び導波管（５０２）は、最遠位波節（Ｎ）がブレード（５００）の直近に位置するように構成される。最遠位波節（Ｎ）は、導波管（５０２）及びブレード（５００）を通って伝達される共振超音波振動と関連した波節に対応していることを理解すべきである。ブレード（５００）が超音波振動により作動されると、振動運動は長手方向軸線（ＬＡ）に沿ったものとなり得る。加えて、振動運動は、最遠位波節（Ｎ）において長手方向軸線（ＬＡ）を通るピッチ軸を中心とした、ｘ−ｚ平面に沿った角運動（図４３の矢印（５９６））となり得る。更に、振動運動は、最遠位波節（Ｎ）において長手方向軸線（ＬＡ）を通るヨー軸を中心とした、ｘ−ｙ平面に沿った角運動（図４０の矢印（５９８））となり得る。したがって、ブレード（５００）は共振の非長手方向モードを提供し得ることを理解すべきである。単なる例として、ブレード（５００）がある超音波周波数で振動するように作動された場合、長手方向軸線（ＬＡ）に沿ったブレード（５００）の長手方向変位に対する、ブレード（５００）の長手方向軸線（ＬＡ）からの横方向変位の比は、約０．４６〜約０．５５である。あるいは、（いくつかある比の中でも特に）本明細書に開示される任意の他の好適な比を使用してもよい。
【００９４】
この実施例のブレード（５００）は、遠位に位置しかつ横方向に設けられた第１の面（５１２）を含む。第１の面（５１２）は、湾曲した遠位縁部（５１０）によって部分的に境界をつけられている。図４０〜図４１は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（５１０）の曲率を示す。単なる例として、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（５１０）の曲率半径は、約０．２センチメートル〜約０．８センチメートル（約０．１インチ〜約０．３インチ）である。別の単なる例示的な例として、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（５１０、５１４）の曲率は、従来のコブエレベータ器具の遠位縁部のｘ−ｙ平面に沿った曲率と同じであってもよい。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。縁部（５１０、５１４）は、ｘ−ｙ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。図３２に示すように、遠位縁部（５１０）はｙ−ｚ平面に沿って実質的に平坦である。
【００９５】
図３９及び図４１〜図４２でもまた最も良く分かるように、本実施例の遠位縁部（５１０）は凹状鋸歯状縁部（５１４）を有し、この凹状鋸歯状縁部は、縁部（５１０）が組織に対して引きずられた際に、組織の切開又は分離を補助する。この実施例では、鋸歯状縁部（５１４）は３つの窪みを含むが、任意の他の好適な数の窪みを用いてもよい。加えて、本実施例では、鋸歯状縁部（５１４）は弓形の凹状窪みによって形成されているが、鋸歯状縁部（５１４）はこれ以外に、鋸歯状の構造及び／又は任意の他の好適な種類の構造を有してもよい。
【００９６】
図４３で最も良く分かるように、第１の面（５１２）は、ｘ−ｚ平面に沿って長手方向軸線（ＬＡ）に対する角度（θ５）を定める。単なる例として、角度（θ５）は、約０度〜約１０度であり得る。別の単なる例示的な例として、第１の面（５１２）は、従来のコブエレベータ器具の対応する面によって定められる対応する角度と同じである角度（θ５）を、長手方向軸線（ＬＡ）に対して定めてもよい。あるいは、任意の他の好適な値を使用してもよい。第１の面（５１２）は必ずしもｘ−ｚ平面に沿って真っ直ぐである必要はなく、第１の面（５１２）は概ね角度（θ５）に沿って延びるようになっていることも理解されるべきである。例えば、縁部（５１０）の中心は、長手方向軸線（ＬＡ）に対する角度（θ５）を定める各線に沿って位置してもよい一方、第１の面（５１２）の中間部分は、凸形状で外向きに、又は凹形状で内向きに、弓状に変形する。第１の面（５１２）はまた、ｙ−ｚ平面に沿って凸形状又は凹形状を提供する。あるいは、第１の面（５１２）は、ｙ−ｚ平面に沿って平坦であってもよい。
【００９７】
本実施例では、遠位縁部（５１０）を使用して、骨から組織（例えば、筋肉、腱、靱帯、骨膜等）をこすり落とし、遠位縁部（５１０）の曲率半径は、ブレード（５００）がこうしたこすり落としを行っている間に、ブレード（５００）が骨をえぐるのを防止するように構成される。そのようなこすり落としは、ブレード（５００）の、導波管（５０２）によって定められる長手方向軸線（ＬＡ）に沿った動き、ｙ方向の動き、ｚ方向の動き、長手方向軸線（ＬＡ）を通るピッチ軸を中心とした角運動（図４３の矢印（５９６））、及び／又は長手方向軸線（ＬＡ）を通るヨー軸を中心とした角運動（図４０の矢印（５９８））を含み得る。ピッチ軸及び／又はヨー軸は、長手方向軸線（ＬＡ）に沿った、手術者が器具を握る位置に位置してもよい。他の好適なこすり落とし動作は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかであろう。鋸歯状縁部（５１４）は、更に、組織の切開を促進することによって、こうしたこすり落とし作業を補助することができる。場合によっては、ブレード（５００）は、こうしたこすり落とし作業の間、超音波で作動しない。いくつかの他の場合では、こうしたこすり落とし作業の間、ブレード（５００）を作動させる。第１の面（５１２）は、凝固平坦部として使用できることも理解されるべきである。別の言い方をすれば、手術者が手術部位の組織において出血部位に遭遇した場合には、ブレード（５００）を作動させながら第１の面（５１２）を出血部位に押し付けることができる。こうすることにより出血部位／組織を凝固又は封着することができる。
【００９８】
本実施例のブレード（５００）はまた、一対の側縁部（５２０、５３０）と、別の一対の側縁部（５２２、５３２）とを含む。図４０で最も良く分かるように、この実施例では、縁部（５２０、５３０）は、導波管（５０２）の長手方向軸線（ＬＡ）に対して対称である。詳細には、縁部（５２０、５３０）はそれぞれ、凸状の曲線を定めており、かつ縁部（５２０、５３０）の間の距離がブレード（５００）の長さに沿ってｘ方向に増加するように配置されている。単なる例として、ｘ−ｙ平面に沿った各縁部（５２０、５３０）の曲率半径は、約０．１２７センチメートル〜約０．９５３センチメートル（約０．０５０インチ〜約０．３７５インチ）であり得る。あるいは、任意の他の好適な曲率を用いることができる。縁部（５２０、５３０）は必ずしも湾曲している必要はなく、縁部（５２０、５３０）は実質的に真っ直ぐな場合があってもよいことも理解されるべきである。
【００９９】
この実施例では、縁部（５２２、５３２）はまた、導波管（５０２）の長手方向軸線（ＬＡ）に対して対称である。詳細には、縁部（５２２、５３２）はそれぞれ、凸状の曲線を定めており、かつ縁部（５２２、５３２）の間の距離がブレード（５００）の長さに沿ってｘ方向に増加するように配置されている。単なる例として、ｘ−ｙ平面に沿った各縁部（５２２、５３２）の曲率半径は、約０．２５センチメートル〜約０．６４センチメートル（約０．１０インチ〜約０．２５インチ）であり得る。あるいは、任意の他の好適な曲率を用いることができる。縁部（５２２、５３２）は必ずしも湾曲している必要はなく、縁部（５２２、５３２）は実質的に真っ直ぐな場合があってもよいことも理解されるべきである。縁部（５２２、５３２）はまた、それらの長さの少なくとも一部に沿って鋭利な形状を有する。そうした鋭利な形状は、以下で参照するサイドカット運動における組織の切断をはじめとする組織の切断に役立ち得る。
【０１００】
図４３で最も良く分かるように、縁部（５２０）はｘ−ｚ平面に沿って湾曲している。縁部（５３０）も同様に湾曲していてもよいことを理解すべきである。単なる例として、縁部（５２０、５３０）は、それぞれ、ｘ−ｚ平面に沿って、約１．０センチメートル〜約１．５センチメートル（約０．４インチ〜約０．６インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｚ平面に沿って用いてもよい。縁部（５２０、５３０）は、ｘ−ｚ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。図４３でもまた示されるように、縁部（５２２）もまた、ｘ−ｚ平面に沿って湾曲している。縁部（５３２）も同様に湾曲していてもよいことを理解すべきである。単なる例として、縁部（５２２、５３２）は、それぞれ、ｘ−ｚ平面に沿って、約０．８センチメートル〜約１．５センチメートル（約０．３インチ〜約０．６インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｚ平面に沿って用いてもよい。縁部（５２２、５３２）は、ｘ−ｚ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。同様に図４３で分かるように、ｘ−ｚ平面に沿った縁部（５２２）の曲率半径とは、ｘ−ｚ平面に沿った縁部（５２０）の曲率半径と異なる。ある他の形態では、縁部（５２０、５２２）は、ｘ−ｚ平面に沿って同じ曲率半径を有していてもよい。
【０１０１】
縁部（５２０、５２２）は、横方向に設けられた第２の面（５２４）に部分的に境界をつけ、縁部（５３０、５３２）は、横方向に設けられた第３の面（５３４）に部分的に境界をつける。面（５２４、５３４）は、ｘ−ｙ平面（図４０）に沿って、ｘ−ｚ平面（図４３）に沿って、及びｙ−ｚ平面（図４４）に沿って、斜めに配向されている及び／又は湾曲している。面（５２４、５３４）は、ｙ軸に沿ってブレード（５００）の両側にある。図４４で及び図４０と図４１を比較することにより最も良く分かるように、面（５２４、５３４）は上向きかつ外向きに配置される。ある形態では、面（５２４、５３４）は平坦である。ある他の形態では、面（５２４、５３４）はｙ−ｚ平面に沿って凸状である。更に他の形態では、面（５２４、５３４）はｙ−ｚ平面に沿って凹状である。更に別の単なる例示的な代替として、面（５２４、５３４）は、それぞれ、ｙ−ｚ平面に沿って凸状である少なくとも１つの領域、及びｙ−ｚ平面に沿って凹状である少なくとも１つの領域、又は凸状領域、凹状領域、及び／若しくは平坦領域の他の何らかの組み合わせを有してもよい。
【０１０２】
図４０、図４３、及び図４５で最も良く分かるように、この実施例のブレード（５００）は、近位凸状縁部（５４０）と、隣接する近位縁部（５４２）とを更に含み、これらが一緒になって凸状の第４の面（５４４）に部分的に境界をつける。介在縁部（５８０）は、上記の近位凸状縁部（５４０）と縁部（５２０）との間に連続して延びている。ある形態では、介在縁部（５８０）はｘ−ｙ平面において実質的に真っ直ぐである一方、縁部（５４０）はｘ−ｙ平面において湾曲している。縁部（５８０）がｘ−ｙ平面に沿って曲率半径を有する形態では、縁部（５４０）は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（５８０）の曲率半径よりも小さい、ｘ−ｙ平面に沿った曲率半径を有する。縁部（５４０）の曲率半径は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（５２０）の曲率半径より小さくてもよく、大きくてもよく、又は曲率半径と等しくてもよい。単なる例として、縁部（５４０）は、ｘ−ｙ平面に沿って、約０．１２７センチメートル〜約０．６３５センチメートル（約０．０５０インチ〜約０．２５０インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。介在面（５８４）は、第４の面（５４４）から第２の面（５２４）まで連続して延びている。介在面（５８４）は、上述した介在縁部（５８０）及び別の介在縁部（５８２）によって部分的に境界をつけられており、介在縁部（５８２）は、縁部（５２２）と縁部（５４２）との間で連続して延びている。
【０１０３】
同様に、ブレード（５００）は、近位凸状縁部（５５０）と隣接する近位縁部（５５２）とを含み、これらが一緒になって凸状の第５の面（５５４）に部分的に境界をつける。介在縁部（５９０）は、上記の近位凸状縁部（５５０）と縁部（５３０）との間に連続して延びている。ある形態では、介在縁部（５９０）はｘ−ｙ平面において実質的に真っ直ぐである一方、縁部（５５０）はｘ−ｙ平面において湾曲している。縁部（５９０）がｘ−ｙ平面に沿って曲率半径を有する形態では、縁部（５５０）は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（５９０）の曲率半径よりも小さい、ｘ−ｙ平面に沿った曲率半径を有する。縁部（５５０）の曲率半径は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（５３０）の曲率半径より小さくてもよく、大きくてもよく、又は曲率半径と等しくてもよい。単なる例として、縁部（５５０）は、ｘ−ｙ平面に沿って、約０．１２７センチメートル〜約０．６３５センチメートル（約０．０５０インチ〜約０．２５０インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。介在面（５９４）は、第４の面（５５４）から第２の面（５３４）まで連続して延びている。介在面（５９４）は、上述した介在縁部（５９０）及び別の介在縁部（５９２）によって部分的に境界をつけられており、介在縁部（５９２）は、縁部（５３２）と縁部（５５２）との間で連続して延びている。
【０１０４】
本実施例のブレード（５００）は、遠位縁部（５１０）の両側に、一対の遠位窪み部（５６０、５７０）を更に含む。窪み部（５６０）は、第１の凹状縁部（５６２）と第２の凹状縁部（５６４）とを含む。縁部（５６２）の曲率半径は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（５２０）の曲率半径より小さくてもよく、大きくてもよく、又は曲率半径と等しくてもよい。単なる例として、縁部（５６２）は、ｘ−ｙ平面に沿って、約０．０３センチメートル〜約０．１３センチメートル（約０．０１インチ〜約０．０５インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。同様に、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（５６４）の曲率半径は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（５２２）の曲率半径より小さくてもよく、大きくてもよく、又は曲率半径と等しくてもよい。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。
【０１０５】
縁部（５６２、５６４）は遠位縁部（５１０）に遠位方向に収束する。縁部（５６２、５６４）はまた、遠位窪み面（５６６）に部分的に境界をつける。縁部（５６２）は縁部（５２０）から連続して延びている。縁部（５６４）は縁部（５２２）から連続して延びている。面（５６６）は面（５２２）から連続して延びている。よって、面（５２２、５４４、５８４、５６４）の組み合わせは、縁部（５２０、５６２、５６４、５２２、５８２、５４２、５４０、５８０）によって完全に境界をつけられる。
【０１０６】
窪み部（５７０）は、第１の凹状縁部（５７２）と第２の凹状縁部（５７４）とを含む。ｘ−ｙ平面に沿った縁部（５７２）の曲率半径は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（５３０）の曲率半径より小さくてもよく、大きくてもよく、又は曲率半径と等しくてもよい。単なる例として、縁部（５７２）は、ｘ−ｙ平面に沿って、約０．０３センチメートル〜約０．１３センチメートル（約０．０１インチ〜約０．０５インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。同様に、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（５７４）の曲率半径は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（５３２）の曲率半径より小さくてもよく、大きくてもよく、又は曲率半径と等しくてもよい。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。
【０１０７】
縁部（５７２、５７４）は遠位縁部（５１０）に遠位方向に収束する。縁部（５７２、５７４）はまた、遠位窪み面（５７６）に部分的に境界をつける。縁部（５７２）は縁部（５３０）から連続して延びている。縁部（５７４）は縁部（５３２）から連続して延びている。面（５７６）は面（５３２）から連続して延びている。よって、面（５３２、５５４、５９４、５７４）の組み合わせは、縁部（５３０、５７２、５７４、５３２、５９２、５５２、５５０、５９０）によって完全に境界をつけられる。
【０１０８】
縁部（５２０、５３０、５２２、５３２、５４０、５５０、５６２、５６４、５７２、５７４、５８２、５９２）は、ブレード（５００）による組織のサイドカットを行うために使用され得ることを理解すべきである。１つ以上の縁部（５２０、５３０、５２２、５３２、５４０、５５０、５６２、５６４、５７２、５７４、５８２、５９２）が組織を切断する際、対応する面（５４４、５５４）は、組織を遠位かつ外向きに、ブレード（５００）から離れる方向に移動させるのを補助する。窪み部（５６０、５７０）は、ブレード（５００）に対して遠位に位置する組織を切断するのを補助することができ、面（５６６、５７６）は、組織を遠位かつ外向きに、ブレード（５００）から離れる方向に更に移動させることができることも理解されるべきである。単なる例として、例えば、縁部（５２０、５３０、５２２、５３２、５４０、５５０、５６２、５６４、５７２、５７４、５８２、５９２）の任意の１つ以上に対して位置決めされた組織では、ブレード（５００）は、長手方向軸線（ＬＡ）を通るピッチ軸を中心とした角運動（図４３の矢印（５９６））で、及び／又は長手方向軸線（ＬＡ）を通るヨー軸を中心とした角運動（図４０矢印（５９８））で、ｙ軸に沿って、ｚ軸に沿って、移動され得る。他の好適なサイドカット運動は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかであろう。ピッチ軸及び／又はヨー軸は、長手方向軸線（ＬＡ）に沿った、手術者が器具を握る位置に位置してもよい。場合によっては、ブレード（５００）は、かかるサイドカット操作の間、超音波で作動しない。いくつかの他の場合では、かかるサイドカット操作の間、ブレード（５００）を作動させる。
【０１０９】
本実施例のブレード（５００）はまた、横方向に設けられた凹状の第８の面（５１６）と、横方向に設けられた凸状の第９の面（５１８）と、を含む。図４４〜図４６で最も良く分かるように、面（５１６、５１８）は、ｚ軸に沿ってブレード（５００）の両側にある。図３９及び図４１〜図４２でもまた分かるように、遠位縁部（５１０）において鋸歯状縁部（５１４）を形成する窪みはまた、面（５１８）内にまで延びている。第８の面（５１６）の凹面は、遠位縁部（５１０）によって組織が骨からこすり落とされる際に、第８の面（５１６）によって提供される窪み内に組織が集まることができるように構成される。第９の面（５１８）は、ブレード（５００）による鈍的切開を促進するための鈍的カム面を提供するように構成される。第９の面（５１８）は、凝固をもたらすために使用され得ることも理解されるべきである。別の言い方をすれば、手術者が手術部位の組織において出血部位に遭遇した場合には、ブレード（５００）を作動させながら第９の面（５１８）を出血部位に押し付けることができる。こうすることにより出血部位／組織を凝固又は封着することができる。
【０１１０】
ある形態では、面（５１６、５１８）は、ｘ−ｚ平面に沿って同じ曲率半径を有する。あるいは、本実施例では、面（５１６、５１８）は、ｘ−ｚ平面に沿って異なる曲率半径を有する。単なる例として、ｘ−ｚ平面に沿った面（５１６）の曲率半径は、約１．０センチメートル〜約１．５センチメートル（約０．４インチ〜約０．６インチ）であり、ｘ−ｚ平面に沿った面（５１８）の曲率半径は、約２．５センチメートル〜約５．１センチメートル（約１．０インチ〜約２．０インチ）である。ある形態では、ｘ−ｚ平面に沿った第８の面（５１６）及び／又は第９の面（５１８）の曲率は、面（５１６、５１８）の長さに沿って変化する。別の単なる例示的な例として、第８の面（５１６）及び／又は第９の面（５１８）は、ｘ−ｚ平面に沿って、従来のコブエレベータ器具の対応する面の曲率と同じである曲率を有してもよい。あるいは、任意の他の好適な半径又は曲率半径を、ｘ−ｚ平面に沿って用いてもよい。面（５１６、５１８）は、ｘ−ｚ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。
【０１１１】
同様に、面（５１６、５１８）は、ｙ−ｚ平面に沿って同じ曲率半径を有していてもよい。あるいは、本実施例では、面（５１６、５１８）は、ｙ−ｚ平面に沿って異なる曲率半径を有する。単なる例として、ｙ−ｚ平面に沿った面（５１６）の曲率半径は、約１．０センチメートル〜約１．５センチメートル（約０．４インチ〜約０．６インチ）であり、ｙ−ｚ平面に沿った面（５１８）の曲率半径は、約０．６４センチメートル〜約１．１センチメートル（約０．２５インチ〜約０．４５インチ）である。ある形態では、ｙ−ｚ平面に沿った第８の面（５１６）及び／又は第９の面（５１８）の曲率は、面（５１６、５１８）の幅に沿って変化する。別の単なる例示的な例として、第８の面（５１６）及び／又は第９の面（５１８）は、ｙ−ｚ平面に沿って、従来のコブエレベータ器具の対応する面の曲率と同じである曲率を有してもよい。あるいは、任意の他の好適な半径又は曲率半径を、ｙ−ｚ平面に沿って用いてもよい。面（５１６、５１８）は、ｙ−ｚ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。
【０１１２】
Ｅ．コブ先端並びに上部及び下部近位窪みを有する例示的な超音波ブレード
図４７〜図５５は、器具（２０、１２０）に容易に組み込むことができる例示的な代替の超音波ブレード（６００）及び導波管（６０２）を示す。具体的には、ブレード（６００）及び導波管（６０２）は、導波管（２８、１２８）及びブレード（２４、１３２）の代わりにトランスデューサ（２６、１２６）に機械的かつ音響的に連結され得る。導波管（６０２）は、ブレード（６００）を適切に音響調整するように構成されかつ位置付けられた平坦部（６０６）を含む。本実施例では、ブレード（６００）及び導波管（６０２）は、最遠位波節（Ｎ）がブレード（６００）の直近に位置するように構成される。最遠位波節（Ｎ）は、導波管（６０２）及びブレード（６００）を通って伝達される共振超音波振動と関連した波節に対応していることを理解すべきである。ブレード（６００）が超音波振動により作動されると、振動運動は長手方向軸線（ＬＡ）に沿ったものとなり得る。加えて、振動運動は、最遠位波節（Ｎ）において長手方向軸線（ＬＡ）を通るピッチ軸を中心とした、ｘ−ｚ平面に沿った角運動（図５２の矢印（６９０））となり得る。更に、振動運動は、最遠位波節（Ｎ）において長手方向軸線（ＬＡ）を通るヨー軸を中心とした、ｘ−ｙ平面に沿った角運動（図４９の矢印（６９２））となり得る。したがって、ブレード（６００）は共振の非長手方向モードを提供し得ることを理解すべきである。単なる例として、ブレード（６００）がある超音波周波数で振動するように作動された場合、長手方向軸線（ＬＡ）に沿ったブレード（６００）の長手方向変位に対する、ブレード（６００）の長手方向軸線（ＬＡ）からの横方向変位の比は、約０．６０〜約０．６５である。あるいは、（いくつかある比の中でも特に）本明細書に開示される任意の他の好適な比を使用してもよい。
【０１１３】
この実施例のブレード（６００）は、遠位に位置しかつ横方向に設けられた第１の面（６１２）を含む。第１の面（６１２）は、湾曲した遠位縁部（６１０）及び湾曲した近位縁部（６１４）によって部分的に境界をつけられている。図４９〜図５０は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（６１０、６１４）の曲率を示す。ある形態では、縁部（６１０、６１４）は、ｘ−ｙ平面に沿って同じ曲率半径を有する。あるいは、本実施例では、縁部（６１０、６１４）は、ｘ−ｙ平面に沿って異なる曲率半径を有している。単なる例として、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（６１０）の曲率半径は、約０．２５センチメートル〜約０．６４センチメートル（約０．１０インチ〜約０．２５インチ）である一方で、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（６１４）の曲率半径は、０．４５７センチメートル〜約０．７６２センチメートル（約０．１８０インチ〜約０．３００インチ）である。別の単なる例示的な例として、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（６１０、６１４）の曲率は、従来のコブエレベータ器具の遠位縁部のｘ−ｙ平面に沿った曲率と同じであってもよい。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。縁部（６１０、６１４）は、ｘ−ｙ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。
【０１１４】
図５１は、ｙ−ｚ平面に沿った遠位縁部（６１０）の輪郭を示す。本実施例では、遠位縁部（６１０）は、ｙ−ｚ平面に沿って平坦である。ある他の形態では、遠位縁部（６１０）は、ｙ−ｚ平面に沿ってゼロ以外の曲率半径を有する。近位縁部（６１４）、遠位縁部（６１０）、及び／又は第１の面（６１２）は、ｙ−ｚ平面に沿って同じ曲率半径を有していてもよい。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｙ−ｚ平面に沿って用いてもよい。縁部（６１０、６１４）及び第１の面（６１２）は、ｙ−ｚ平面に沿って平坦であってもよいことも理解されるべきである。
【０１１５】
図５２で最も良く分かるように、第１の面（６１２）は、ｘ−ｚ平面に沿って長手方向軸線（ＬＡ）に対する角度（θ７）を定める。単なる例として、角度（θ７）は、約０度〜約１０度であり得る。別の単なる例示的な例として、第１の面（６１２）は、従来のコブエレベータ器具の対応する面によって定められる対応する角度と同じである角度（θ７）を、長手方向軸線（ＬＡ）に対して定めてもよい。あるいは、任意の他の好適な値を使用してもよい。第１の面（６１２）は必ずしもｘ−ｚ平面に沿って真っ直ぐである必要はなく、第１の面（６１２）は概ね角度（θ７）に沿って延びるようになっていることも理解されるべきである。例えば、各縁部（６１０、６１４）の中心は、長手方向軸線（ＬＡ）に対する角度（θ７）を定める各線に沿って位置してもよい一方、第１の面（６１２）の中間部分は、凸形状で外向きに、又は凹形状で内向きに、弓状に変形する。第１の面（６１２）はまた、ｙ−ｚ平面に沿って凸形状又は凹形状を提供する。あるいは、第１の面（６１２）は、ｙ−ｚ平面に沿って平坦であってもよい。
【０１１６】
本実施例では、遠位縁部（６１０）を使用して、骨から組織（例えば、筋肉、腱、靱帯、骨膜等）をこすり落とし、遠位縁部（６１０）の曲率半径は、ブレード（６００）がこうしたこすり落としを行っている間に、ブレード（６００）が骨をえぐるのを防止するように構成される。そのようなこすり落としは、ブレード（６００）の、導波管（６０２）によって定められる長手方向軸線（ＬＡ）に沿った動き、ｙ方向の動き、ｚ方向の動き、長手方向軸線（ＬＡ）を通るピッチ軸を中心とした角運動（図５２の矢印（６９０））、及び／又は長手方向軸線（ＬＡ）を通るヨー軸を中心とした角運動（図４９の矢印（６９２））を含み得る。ピッチ軸及び／又はヨー軸は、長手方向軸線（ＬＡ）に沿った、手術者が器具を握る位置に位置してもよい。他の好適なこすり落とし動作は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかであろう。場合によっては、ブレード（６００）は、こうしたこすり落とし作業の間、超音波で作動しない。いくつかの他の場合では、こうしたこすり落とし作業の間、ブレード（６００）を作動させる。第１の面（６１２）は、凝固平坦部として使用できることも理解されるべきである。別の言い方をすれば、手術者が手術部位の組織において出血部位に遭遇した場合には、ブレード（６００）を作動させながら第１の面（６１２）を出血部位に押し付けることができる。こうすることにより出血部位／組織を凝固又は封着することができる。
【０１１７】
本実施例のブレード（６００）はまた、縁部（６１４）から近位側に延びる一対の側縁部（６２０、６３０）と、縁部（６１０）から近位側に延びる別の一対の側縁部（６２２、６３２）と、を含む。図４９で最も良く分かるように、この実施例では、縁部（６２２、６３２）は、導波管（６０２）の長手方向軸線（ＬＡ）に対して対称である。詳細には、縁部（６２２、６３２）はそれぞれ、ｘ−ｙ平面に沿って長手方向軸線（ＬＡ）に対して同じ角度（θ６）を定めており、かつ縁部（６２２、６３２）の間の距離がブレード（６００）の長さに沿ってｘ方向に増加するように配置されている。単なる例として、角度（θ６）は、約１５度〜約２５度であり得る。あるいは、任意の他の好適な値を使用してもよい。縁部（６２２、６３２）は必ずしも真っ直ぐである必要はなく、縁部（６２２、６３２）は概ね角度（θ６）に沿って延びるようになっていることも理解されるべきである。例えば、各縁部（６２２、６３２）の遠位端及び近位端は、長手方向軸線（ＬＡ）に対する角度（θ６）を定める各線に沿って位置してもよい一方、各縁部（６２２、６３２）の中間部分は、ｘ−ｙ平面に沿って、凸形状で外向きに、又は凹形状で内向きに、弓状に変形する。
【０１１８】
この実施例では、縁部（６２０、６３０）はまた、導波管（６０２）の長手方向軸線（ＬＡ）に対して対称である。詳細には、縁部（６２０、６３０）はそれぞれ、ｘ−ｙ平面に沿って長手方向軸線（ＬＡ）に対して同じ角度を定めており、かつ縁部（６２０、６３０）の間の距離がブレード（６００）の長さに沿ってｘ方向に増加するように配置されている。単なる例として、ｘ−ｙ平面に沿った各縁部（６２０、６３０）と長手方向軸線（ＬＡ）との間に定められる角度は、約２０度〜約３０度であり得る。あるいは、任意の他の好適な値を使用してもよい。縁部（６２０、６３０）は必ずしも真っ直ぐである必要はないことも理解されるべきである。例えば、各縁部（６２０、６３０）の遠位端及び近位端は、長手方向軸線（ＬＡ）に対する角度を定めるそれぞれの線に沿って位置してもよく、一方、各縁部（６２０、６３０）の中間部分は、ｘ−ｙ平面に沿って外向きに凸形状で又内向きには凹形状で、弓状に変形する。
【０１１９】
縁部（６２０、６２２）は、横方向に設けられた第２の面（６２４）に部分的に境界をつけ、縁部（６３０、６３２）は、横方向に設けられた第３の面（６３４）に部分的に境界をつける。面（６２４、６３４）は、ｙ軸に沿ってブレード（６００）の両側にある。面（６２４、６３４）は、ｘ−ｙ平面（図４９）に沿って、ｘ−ｚ平面（図５２）に沿って、及びｙ−ｚ平面（図５３）に沿って、斜めに配向されている及び／又は湾曲している。縁部（６２０、６２２）は、遠位縁部（６１０）の一端において遠位方向に収束し、縁部（６３０、６３２）は、遠位縁部（６１０）の他端において遠位方向に収束する。縁部（６２０、６２２）が収束終端し、かつ縁部（６３０、６３２）が収束終端するのと同じ位置で、縁部（６１０、６１４）も収束終端する。こうして、第１の面（６１２）は、縁部（６１０、６１４）によって完全に境界をつけられる。図５３で及び図４９と図５０を比較することにより最も良く分かるように、面（６２４、６３４）は上向きかつ外向きに配置される。ある形態では、面（６２４、６３４）は平坦である。ある他の形態では、面（６２４、６３４）はｙ−ｚ平面に沿って凸状である。更に他の形態では、面（６２４、６３４）はｙ−ｚ平面に沿って凹状である。更に別の単なる例示的な代替として、面（６２４、６３４）は、それぞれ、ｙ−ｚ平面に沿って凸状である少なくとも１つの領域、及びｙ−ｚ平面に沿って凹状である少なくとも１つの領域、又は凸状領域、凹状領域、及び／若しくは平坦領域の他の何らかの組み合わせを有してもよい。
【０１２０】
図４９、図５２、及び図５４で最も良く分かるように、この実施例のブレード（６００）は、近位凸状縁部（６４０）と、隣接する近位縁部（６４２）とを更に含み、これらが一緒になって凸状の第４の面（６４４）に部分的に境界をつける。近位凸状縁部（６４０）は、上述の縁部（６２０）から連続して延びている。ある形態では、縁部（６２０）はｘ−ｙ平面において実質的に真っ直ぐである一方、縁部（６４０）はｘ−ｙ平面において湾曲している。縁部（６２０）がｘ−ｙ平面に沿って曲率半径を有する形態では、縁部（６４０）は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（６２０）の曲率半径よりも小さい、ｘ−ｙ平面に沿った曲率半径を有する。単なる例として、縁部（６４０）は、ｘ−ｙ平面に沿って、約０．０３センチメートル〜約０．２５センチメートル（約０．０１インチ〜約０．１０インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。第４の面（６４４）は第２の面（６２４）から連続して延びている。よって、面（６２４、６４４）の組み合わせは、縁部（６２０、６２２、６４２、６４０）によって完全に境界をつけられる。
【０１２１】
同様に、ブレード（６００）は、近位凸状縁部（６５０）と隣接する近位縁部（６５２）とを含み、これらが一緒になって凸状の第５の面（６５４）に部分的に境界をつける。近位凸状縁部（６５０）は、上述の縁部（６３０）から連続して延びている。ある形態では、縁部（６２０）はｘ−ｙ平面において実質的に真っ直ぐである一方、縁部（６５０）はｘ−ｙ平面において湾曲している。縁部（６３０）がｘ−ｙ平面に沿って曲率半径を有する形態では、縁部（６５０）は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（６３０）の曲率半径よりも小さい、ｘ−ｙ平面に沿った曲率半径を有する。単なる例として、縁部（６５０）は、ｘ−ｙ平面に沿って、約０．０３センチメートル〜約０．２５センチメートル（約０．０１インチ〜約０．１０インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。第４の面（６５４）は第２の面（６３２）から連続して延びている。よって、面（６３２、６５４）の組み合わせは、縁部（６３０、６３２、６５２、６５０）によって完全に境界をつけられる。
【０１２２】
図４８、図５０、図５２、及び図５４で最も良く分かるように、ブレード（６００）の下側は一対の側縁部（６６０、６７０）を含み、一対の側縁部は、この実施例では、導波管（６０２）の長手方向軸線（ＬＡ）に対して対称である。詳細には、縁部（６６０、６７０）はそれぞれ、ｘ−ｙ平面に沿って長手方向軸線（ＬＡ）に対して同じ角度を定めており、かつ縁部（６６０、６７０）の間の距離がブレード（６００）の長さに沿ってｘ方向に増加するように配置されている。単なる例として、ｘ−ｙ平面に沿った各縁部（６６０、６７０）と長手方向軸線（ＬＡ）との間に定められる角度は、約３０度〜約６０度であり得る。場合によっては、縁部（６６０、６７０）の角度は、縁部（６２０、６３０）の角度と同じである。あるいは、任意の他の好適な値を使用してもよい。縁部（６６０、６７０）は必ずしも真っ直ぐである必要はないことも理解されるべきである。例えば、各縁部（６６０、６７０）の遠位端及び近位端は、長手方向軸線（ＬＡ）に対する角度を定めるそれぞれの線に沿って位置してもよく、一方、各縁部（６６０、６７０）の中間部分は、ｘ−ｙ平面に沿って外向きに凸形状で又内向きに凹形状で、弓状に変形する。
【０１２３】
縁部（６６０、６２２）は、横方向に設けられた第６の面（６６４）に部分的に境界をつけ、縁部（６７０、６３２）は、横方向に設けられた第７の面（６７４）に部分的に境界をつける。面（６６４、６７４）は、ｙ軸に沿ってブレード（６００）の両側にある。縁部（６６０、６２２）は、遠位縁部（６１０）の一端において遠位方向に収束し、縁部（６７０、６３２）は、遠位縁部（６１０）の他端において遠位方向に収束する。図４８及び図５３で最も良く分かるように、面（６６４、６７４）は、下向きかつ外向きに配向される。ある形態では、面（６６４、６７４）は平坦である。ある他の形態では、面（６６４、６７４）はｙ−ｚ平面に沿って凸状である。更に他の形態では、面（６６４、６７４）はｙ−ｚ平面に沿って凹状である。更に別の単なる例示的な代替として、面（６６４、６７４）は、それぞれ、ｙ−ｚ平面に沿って凸状である少なくとも１つの領域、及びｙ−ｚ平面に沿って凹状である少なくとも１つの領域、又は凸状領域、凹状領域、及び／若しくは平坦領域の他の何らかの組み合わせを有してもよい。
【０１２４】
更に図４８、図５０、図５２、及び図５４で分かるように、ブレード（６００）の下側は、近位凸状縁部（６８０）及び隣接する近位縁部（６８２）を更に含む。移行縁部（６４６）は、縁部（６８２）と縁部（６２２）との間に延在する。図５３〜図５４で最も良く分かるように、縁部（６２２、６４６）は実質的に鋭利である。近位凸状縁部（６８０）は、上述の縁部（６６０）から連続して延びている。縁部（６８０、６８２、６４６）は、一緒になって凸状の第８の面（６８４）に部分的に境界をつける。ある形態では、縁部（６６０）はｘ−ｙ平面において実質的に真っ直ぐである一方、縁部（６８０）はｘ−ｙ平面において湾曲している。縁部（６６０）がｘ−ｙ平面に沿って曲率半径を有する形態では、縁部（６８０）は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（６６０）の曲率半径よりも小さい、ｘ−ｙ平面に沿った曲率半径を有する。単なる例として、縁部（６８０）は、ｘ−ｙ平面に沿って、約０．０５１センチメートル〜約０．２０３センチメートル（約０．０２０インチ〜約０．０８０インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。第８の面（６８４）は第６の面（６６４）から連続して延びている。よって、面（６６４、６８４）の組み合わせは、縁部（６２２、６６０、６８０、６８２、６４６）によって完全に境界をつけられる。
【０１２５】
同様に、ブレード（６００）の下側は、近位凸状縁部（６９０）及び隣接する近位縁部（６９２）を更に含む。移行縁部（６５６）は、縁部（６９２）と縁部（６３２）との間に延在する。図５３〜図５４で最も良く分かるように、縁部（６３２、６５６）は実質的に鋭利である。近位凸状縁部（６９０）は、上述の縁部（６７０）から連続して延びている。縁部（６９０、６９２、６５６）は、一緒になって凸状の第９の面（６９４）に部分的に境界をつける。ある形態では、縁部（６６０）はｘ−ｙ平面において実質的に真っ直ぐである一方、縁部（６９０）はｘ−ｙ平面において湾曲している。縁部（６７０）がｘ−ｙ平面に沿って曲率半径を有する形態では、縁部（６９０）は、ｘ−ｙ平面に沿った縁部（６７０）の曲率半径よりも小さい、ｘ−ｙ平面に沿った曲率半径を有する。単なる例として、縁部（６９０）は、ｘ−ｙ平面に沿って、約０．０５１センチメートル〜約０．２０３センチメートル（約０．０２０インチ〜約０．０８０インチ）の曲率半径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な曲率半径をｘ−ｙ平面に沿って用いてもよい。第９の面（６９４）は第７の面（６７４）から連続して延びている。よって、面（６７４、６９４）の組み合わせは、縁部（６３２、６７０、６９０、６９２、６５６）によって完全に境界をつけられる。
【０１２６】
縁部（６２０、６３０、６２２、６３２、６４０、６４６、６５０、６５６）は、ブレード（６００）による組織のサイドカットを行うために使用され得ることを理解すべきである。１つ以上の縁部（６２０、６３０、６２２、６３２、６４０、６４６、６５０、６５６）が組織を切断する際、対応する面（６４４、６５４、６８４、６９４）は、組織を遠位かつ外向きに、ブレード（６００）から離れる方向に動かすのを補助する。例えば、縁部（６２０、６３０、６２２、６３２、６４０、６４６、６５０、６５６）の任意の１つ以上に対して位置決めされた組織では、ブレード（６００）は、長手方向軸線（ＬＡ）を通るピッチ軸を中心とした角運動（図５２の矢印（６９０））で、及び／又は長手方向軸線（ＬＡ）を通るヨー軸を中心とした角運動（図４９の矢印（６９２））で、ｙ軸に沿って、ｚ軸に沿って、移動され得る。他の好適なサイドカット運動は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかであろう。ピッチ軸及び／又はヨー軸は、長手方向軸線（ＬＡ）に沿った、手術者が器具を握る位置に位置してもよい。場合によっては、ブレード（６００）は、かかるサイドカット操作の間、超音波で作動しない。いくつかの他の場合では、かかるサイドカット操作の間、ブレード（６００）を作動させる。
【０１２７】
本実施例のブレード（６００）はまた、横方向に設けられた凹状の第１０の面（６１６）と、横方向に設けられた凸状の第１１の面（６１８）と、を含む。図５３〜図５５で最も良く分かるように、面（６１６、６１８）は、ｚ軸に沿ってブレード（６００）の両側にある。第１０の面（６１６）の凹面は、遠位縁部（６１０）によって組織が骨からこすり落とされる際に、第１０の面（６１６）によって提供される窪み内に組織が集まることができるように構成される。第１１の面（６１６）は、ブレード（６００）による鈍的切開を促進するための鈍的カム面を提供するように構成される。第１１の面（６１６）は、凝固をもたらすために使用され得ることも理解されるべきである。別の言い方をすれば、手術者が手術部位の組織において出血部位に遭遇した場合には、ブレード（６００）を作動させながら第１１の面（６１６）を出血部位に押し付けることができる。こうすることにより出血部位／組織を凝固又は封着することができる。
【０１２８】
ある形態では、面（６１６、６１８）は、ｘ−ｚ平面に沿って同じ曲率半径を有する。あるいは、本実施例では、面（６１６、６１８）は、ｘ−ｚ平面に沿って異なる曲率半径を有する。単なる例として、ｘ−ｚ平面に沿った面（６１６）の曲率半径は、約１．０センチメートル〜約１．５センチメートル（約０．４０インチ〜約０．６０インチ）であり、ｘ−ｚ平面に沿った面（６１８）の曲率半径は、約２．５センチメートル〜約３．８センチメートル（約１．０インチ〜約１．５インチ）である。ある形態では、ｘ−ｚ平面に沿った第１０の面（６１６）及び／又は第１１の面（６１６）の曲率は、面（６１６、６１８）の長さに沿って変化する。別の単なる例示的な例として、第１０の面（６１６）及び／又は第１１の面（６１６）は、ｘ−ｚ平面に沿って、従来のコブエレベータ器具の対応する面の曲率と同じである曲率を有してもよい。あるいは、任意の他の好適な半径又は曲率半径を、ｘ−ｚ平面に沿って用いてもよい。面（６１６、６１８）は、ｘ−ｚ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。
【０１２９】
同様に、面（６１６、６１８）は、ｙ−ｚ平面に沿って同じ曲率半径を有していてもよい。あるいは、本実施例では、面（６１６、６１８）は、ｙ−ｚ平面に沿って異なる曲率半径を有する。単なる例として、ｙ−ｚ平面に沿った面（６１６）の曲率半径は、約１．０センチメートル〜約１．５センチメートル（約０．４０インチ〜約０．６０インチ）であり、ｙ−ｚ平面に沿った面（６１８）の曲率半径は、約０．６４センチメートル〜約１．１センチメートル（約０．２５インチ〜約０．４５インチ）である。ある形態では、ｙ−ｚ平面に沿った第１０の面（６１６）及び／又は第１１の面（６１６）の曲率は、面（６１６、６１８）の幅に沿って変化する。別の単なる例示的な例として、第１０の面（６１６）及び／又は第１１の面（６１６）は、ｙ−ｚ平面に沿って、従来のコブエレベータ器具の対応する面の曲率と同じである曲率を有してもよい。あるいは、任意の他の好適な半径又は曲率半径を、ｙ−ｚ平面に沿って用いてもよい。面（６１６、６１８）は、ｙ−ｚ平面に沿って異なるそれぞれの曲率半径を有し得ることも理解されるべきである。
【０１３０】
Ｆ．横向きスカラップ形状を有する例示的な超音波ブレード
図５６〜図５８は、器具（２０、１２０）に容易に組み込むことができる例示的な代替の超音波ブレード（７００）及び導波管（７０２）を示す。具体的には、ブレード（７００）及び導波管（７０２）は、導波管（２８、１２８）及びブレード（２４、１３２）の代わりにトランスデューサ（２６、１２６）に機械的かつ音響的に連結され得る。この実施例のブレード（７００）は、湾曲した遠位縁部（７１０）を含んでいる。図５７で最も良く分かるように、遠位縁部（７１０）は、この実施例では実質的に鋭利であるが、遠位縁部（７１０）は鈍いものとすることができることを理解すべきである。遠位縁部（７１０）を使用して、骨から組織（例えば、筋肉、腱、靱帯、骨膜等）をこすり落としてもよい。ある形態では、遠位縁部（７１７）は、そうしたこすり落としの間に骨をえぐるのを防ぐように構成される。種々の好適なこすり落とし動作は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかであろう。場合によっては、ブレード（７００）は、こうしたこすり落とし作業の間、超音波で作動しない。いくつかの他の場合では、こうしたこすり落とし作業の間、ブレード（７００）を作動させる。
【０１３１】
遠位縁部（７１０）は、一対の横向きの波形部（７２０、７３０）において近位側に終端する。各波形部（７２０、７３０）は、内向き凹状縁部（７２２、７３２）によって定められる。各凹状縁部（７２２、７３２）は、本実施例では略鋭角である。縁部（７２２、７３２）は、ブレード（７００）による組織のサイドカットを行うために使用され得ることを理解すべきである。単なる例として、波形部（７２０、７３０）は、特に、腱、靱帯等などの強固な組織の切断を容易にし得る。種々の好適なサイドカット運動は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかであろう。場合によっては、ブレード（７００）は、かかるサイドカット操作の間、超音波で作動しない。いくつかの他の場合では、かかるサイドカット操作の間、ブレード（７００）を作動させる。一対の凸状縁部（７４０、７５０）は、対応の凹状縁部（７２０、７３０）から近位側に延びる。各縁部（７１０、７２２、７３２、７４０、７５０）は、任意の好適な曲率半径を有し得ることを理解すべきである。種々の好適な曲率半径は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかであろう。
【０１３２】
図５７〜図５８で最も良く分かるように、この実施例のブレード（７００）は、凹状の内側表面（７１６）及び凸状の外側表面（７１８）を更に含む。各表面（７１６、７１８）は、任意の好適な曲率半径を有し得る。種々の好適な曲率半径は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかであろう。内側表面（７１６）の凹面は、遠位縁部（７１０）によって組織が骨からこすり落とされる際に、内側表面（７１６）によって提供される窪み内に組織が集まることが可能なように構成される。外側表面（７１８）は、ブレード（７００）による鈍的切開を促進するための鈍的カム面を提供するように構成される。外側表面（７１８）は、凝固をもたらすために使用され得ることも理解されるべきである。別の言い方をすれば、手術者が手術部位の組織において出血部位に遭遇した場合には、ブレード（７００）を作動させながら外側表面（７１８）を出血部位に押し付けることができる。こうすることにより出血部位／組織を凝固又は封着することができる。
【０１３３】
ＩＶ．その他
明細書に記載される器具のいずれの形態も、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のどれでも、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献のいずれかで開示されている様々な特徴部の１つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書に引用される引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書に引用される他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
【０１３４】
本明細書で参照される値の任意範囲は、その範囲の上限及び下限が包含されると解釈すべきである例えば、「約２．５センチメートル〜約３．８センチメートル（約１．０インチ〜約１．５インチ）」と表わされる範囲は、上限と下限との間の値を含むことに加えて、約２．５センチメートル及び約３．８センチメートル（約１．０インチ及び約１．５インチ）を含むものと解釈すべきである。
【０１３５】
本明細書に参照により援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【０１３６】
上述の装置の形態は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。ほんの一例として、本明細書の様々な教示は、ロボットによる外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の様々な教示は、参照によってその開示内容が本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日公開の米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の様々な教示と容易に組み合わされ得る。
【０１３７】
上述の形態は、１回の使用後に処分されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計され得る。諸形態は、いずれの場合も、少なくとも１回の使用後に再使用のために再調整することができる。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄又は交換する工程、並びにその後の再組み立て工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、装置の形態によっては分解されてもよく、また、装置の任意の数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、あるいは取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、デバイスのいくつかの形態は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前に手術者によって、その後の使用のために再組み立てされてよい。装置の再調整では、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【０１３８】
ほんの一例として、本明細書で説明した形態は、処置の前及び／又は後に滅菌してもよい。１つの滅菌技術では、装置は、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉じられかつ密閉された容器に入れられる。次いで、容器及び装置は、γ放射線、Ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次に、滅菌された装置は、後の使用のために、滅菌した容器内に保管され得る。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含め、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。
【０１３９】
本発明の様々な実施形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改変が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な変更形態のいくつかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した例、実施形態、幾何学的形状、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示し説明した構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。
【０１４０】
〔実施の態様〕
（１）  超音波器具であって、
（ａ）超音波トランスデューサであって、前記超音波トランスデューサは電力を超音波振動に変換するように動作可能である、超音波トランスデューサと、
（ｂ）前記超音波トランスデューサと音響通信する音響導波管であって、前記音響導波管は長手方向軸線を定める、音響導波管と、
（ｃ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードであって、前記超音波トランスデューサが前記音響導波管を介して前記超音波ブレードを超音波により振動させるように動作可能となっている、超音波ブレードと、を含み、
前記超音波ブレードが一対の斜めに延在する縁部を有し、前記斜めに延在する縁部が、前記長手方向軸線から離れる方向に、かつ前記音響導波管に対して遠位側に延びる各軌道に沿って互いに離れる方向に、それており、
前記超音波ブレードが、前記斜めに延在する縁部の間に位置する凹面を更に含む、超音波器具。
（２）  前記斜めに延在する縁部が、前記音響導波管に対して遠位側に延びる曲線軌道に沿って斜めに延びる、実施態様１に記載の超音波器具。
（３）  前記超音波ブレードが、前記斜めに延在する縁部の間に延びる凸湾曲遠位縁部を更に含む、実施態様１に記載の超音波器具。
（４）  前記超音波ブレードが、前記遠位縁部から近位側に延びる第１の横方向に設けられた表面を更に含む、実施態様３に記載の超音波器具。
（５）  前記凹面が、前記第１の横方向に設けられた表面の近位にある、実施態様４に記載の超音波器具。
【０１４１】
（６）  前記第１の横方向に設けられた表面が平坦である、実施態様５に記載の超音波器具。
（７）  前記第１の横方向に設けられた表面が、第１の半径によって定められる第１の平面に沿った曲率を有し、前記凹面が、第２の半径によって定められる第２の平面に沿った曲率を有し、前記第１の平面と前記第２の平面が平行であり、前記第１の半径が前記第２の半径よりも大きい、実施態様５に記載の超音波器具。
（８）  前記凹面が、前記一対の斜めに延在する縁部によって部分的に境界をつけられる、実施態様５に記載の超音波器具。
（９）  前記第１の横方向に設けられた表面が前記音響導波管に対して遠位側に延びるにつれて前記第１の横方向に設けられた表面が前記長手方向軸線から離れる方向にそれるように、前記第１の横方向に設けられた表面が、前記長手方向軸線に対して斜角で配向される、実施態様４に記載の超音波器具。
（１０）  前記遠位縁部が鋸歯状領域を含む、実施態様３に記載の超音波器具。
【０１４２】
（１１）  一対の斜めに配向された表面を更に含み、前記斜めに配向された表面のそれぞれが、前記斜めに延在する縁部のうちの対応する１つに隣接しており、前記凹面が、前記斜めに配向された表面の間に位置付けられる、実施態様１に記載の超音波器具。
（１２）  前記斜めに配向された表面が、少なくとも２つの直交する平面に沿って斜めに配向され、前記少なくとも２つの直交する平面は前記長手方向軸線に基づいている、実施態様１１に記載の超音波器具。
（１３）  一対の近位凹面を更に含み、各近位凹面が、前記斜めに配向された表面のうちの対応する１つと連続しており、かつその近位にあり、前記斜めに配向された表面のそれぞれが、横方向及び近位側に向いており、前記近位凹面のそれぞれが、横方向及び遠位側に向いている、実施態様１１に記載の超音波器具。
（１４）  前記斜めに延在する縁部が、鋸歯状領域を含む、実施態様１に記載の超音波器具。
（１５）  前記超音波ブレードが、一対の外向きに延びる鎌状部（outwardly extending hook portions）を更に含む、実施態様１に記載の超音波器具。
【０１４３】
（１６）  前記超音波トランスデューサ、前記音響導波管、及び前記超音波ブレードが、前記ブレードの超音波振動を非長手方向の共振モードで提供するように構成され、それにより、前記超音波ブレードは、前記長手方向軸線から横方向に変位して振動するように構成される、実施態様１に記載の超音波器具。
（１７）  前記超音波トランスデューサ、前記音響導波管、及び前記超音波ブレードが、前記ブレードの超音波振動を、長手方向変位に対する横方向変位の比が約０．４６〜約０．８０で提供するように構成される、実施態様１６に記載の超音波器具。
（１８）  前記超音波ブレードが、
（ｉ）前記斜めに延在する縁部のうちの第１の縁部の上方にある第１の窪み領域と、
（ｉｉ）前記斜めに延在する縁部のうちの前記第１の縁部の下方にある第２の窪み領域であって、前記斜めに延在する縁部のうちの前記第１の縁部が前記第１の窪み領域と前記第２の窪み領域を分離するようになっている、第２の窪み領域と、
（ｉｉｉ）前記斜めに延在する縁部のうちの第２の縁部の上方にある第３の窪み領域と、
（ｉｖ）前記斜めに延在する縁部のうちの前記第２の縁部の下方にある第４の窪み領域であって、前記斜めに延在する縁部のうちの前記第２の縁部が前記第３の窪み領域と前記第４の窪み領域を分離するようになっている、第４の窪み領域と、を更に含む、実施態様１に記載の超音波器具。
（１９）  超音波器具であって、
（ａ）超音波トランスデューサであって、前記超音波トランスデューサは電力を超音波振動に変換するように動作可能である、超音波トランスデューサと、
（ｂ）前記超音波トランスデューサと音響通信する音響導波管であって、前記音響導波管は長手方向軸線を定める、音響導波管と、
（ｃ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードであって、前記超音波トランスデューサが前記音響導波管を介して前記超音波ブレードを超音波により振動させるように動作可能となっている、超音波ブレードと、を含み、前記超音波ブレードが、
（ｉ）前記長手方向軸線に対して斜めに延びる第１の側面と、
（ｉｉ）前記長手方向軸線に対して斜めに延びる第２の側面であって、前記第１の側面及び前記第２の側面は第１の平面に沿って互いに離れる方向に遠位にそれて、それにより、前記超音波ブレードの遠位部分が、前記第１の平面に沿って、前記超音波ブレードの近位部分よりも幅広になっている、第２の側面と、
（ｉｉｉ）遠位縁部であって、前記遠位縁部は前記長手方向軸線からオフセットされている、遠位縁部と、を含む、超音波器具。
（２０）  超音波器具であって、
（ａ）超音波トランスデューサであって、前記超音波トランスデューサは電力を超音波振動に変換するように動作可能である、超音波トランスデューサと、
（ｂ）前記超音波トランスデューサと音響通信する音響導波管であって、前記音響導波管は長手方向軸線を定める、音響導波管と、
（ｃ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードであって、前記超音波トランスデューサが前記音響導波管を介して前記超音波ブレードを超音波により振動させるように動作可能となっている、超音波ブレードと、を含み、前記超音波ブレードが、
（ｉ）遠位縁部であって、前記遠位縁部は第１の平面に沿って湾曲している、遠位縁部と、
（ｉｉ）第１の横方向に設けられた表面であって、前記第１の横方向に設けられた表面は、前記第１の平面に沿って凹状の湾曲を有し、前記第１の横方向に設けられた表面は、第２の平面に沿って凹状の湾曲を更に有する、第１の横方向に設けられた表面と、
（ｉｉｉ）第２の横方向に設けられた表面であって、前記第２の横方向に設けられた表面は、前記第１の平面に沿って凸状の湾曲を有し、前記第２の横方向に設けられた表面は、前記第２の平面に沿って凸状の湾曲を更に有する、第２の横方向に設けられた表面と、を含み、
前記超音波ブレードの遠位部分が、前記第１の平面に沿って、前記超音波ブレードの近位部分よりも幅広である、超音波器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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