(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を操作するための操作を検知する検知部からの第１の信号が入力される入力部と、
前記第１の信号に基づいて、前記開閉体を操作するための第２の信号を生成する制御部とを有し、
前記制御部は、第１の消費電力モードと、前記第１の消費電力モードより電力消費の低い第２の消費電力モードとに切り替え可能であり、
前記制御部は、前記第２の消費電力モードから前記第１の消費電力モードへの切り替えを第１の条件に基づいて行う第１の状態と、前記第２の消費電力モードから前記第１の消費電力モードへの切り替えが前記第１の条件よりも行われにくい第２の条件に基づいて前記第２の消費電力モードから前記第１の消費電力モードへの切り替えを行う第２の状態とに切り替え可能である、制御装置。
【請求項２】
前記第１の状態において、前記第２の消費電力モードから前記第１の消費電力モードへの切り替えが行われたけれども前記開閉体の操作に至らない事例が第１の回数生じた場合には、前記制御部を前記第１の状態から前記第２の状態に切り替える、請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２の消費電力モードから前記第１の消費電力モードへの切り替えを前記第１の条件に基づいて行う暫定的な状態である第３の状態に更に切り替え可能である、請求項１又は２記載の制御装置。
【請求項４】
前記第２の状態において第１の時間が経過した場合には、前記制御部を前記第２の状態から前記第３の状態に切り替える、請求項３記載の制御装置。
【請求項５】
前記第３の状態において、前記第２の消費電力モードから前記第１の消費電力モードへの切り替えが行われたけれども前記開閉体の操作に至らない事例が第２の回数生じた場合には、前記制御部を前記第３の状態から前記第２の状態に切り替える、請求項３又は４記載の制御装置。
【請求項６】
前記第３の状態において、前記第２の消費電力モードから前記第１の消費電力モードへの切り替えが行われることなく第２の時間が経過する事例が第３の回数生じた場合には、前記制御部を前記第３の状態から前記第１の状態に切り替える、請求項３乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第１の条件は、前記第１の信号が第１の閾値を超えるという条件であり、
前記第２の条件は、前記第１の信号が前記第１の閾値より高い第２の閾値を超えるという条件である、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記第１の条件は、前記第１の信号が第３の時間を超えるという条件であり、
前記第２の条件は、前記第１の信号が前記第３の時間より長い第４の時間を超えるという条件である、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記第１の条件は、前記第１の信号が第１の閾値を超える時間が第３の時間より長いという条件であり、
前記第２の条件は、前記第１の信号が第２の閾値を超える時間が第４の時間より長いという条件である、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時では、車両の外側に配されたセンサに乗員等の身体の一部を反応させることにより、車両の外部から様々な操作等を行うことが検討されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４４５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、操作を行うことが意図されていない場合であっても、センサが反応してしまう場合がある。停車中において、かかる事案が頻繁に生じると、バッテリーが消費されてしまい、ひいては、バッテリーが上がってしまう場合も考えられる。
【０００５】
本発明の目的は、電力消費の低減に寄与し得る制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一観点によれば、開閉体を操作するための操作を検知する検知部からの第１の信号が入力される入力部と、前記第１の信号に基づいて、前記開閉体を操作するための第２の信号を生成する制御部とを有し、前記制御部は、前記第１の消費電力モードと、前記第１の消費電力モードより電力消費の低い第２の消費電力モードとに切り替え可能であり、前記制御部は、前記第２の消費電力モードから前記第１の消費電力モードへの切り替えを第１の条件に基づいて行う第１の状態と、前記第２の消費電力モードから前記第１の消費電力モードへの切り替えが前記第１の条件よりも行われにくい第２の条件に基づいて前記第２の消費電力モードから前記第１の消費電力モードへの切り替えを行う第２の状態とに切り替え可能である、制御装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードに切り替えるための条件を切り替えることが可能である。このため、意図していないにもかかわらず第２の消費電力モードから第１の消費電力モードに切り替わってしまうのを抑制することができ、ひいては第１の消費電力モードでの通算稼働時間を抑制することができる。このため、本発明によれば、電力消費を低減することができ、バッテリーが上がってしまうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態による制御装置及び車両制御システムを示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による車両を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態による車両を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態による車両を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態による車両を示す平面図である。
【図６】操作検知部からの操作検知信号の例を示すタイムチャートである。
【図７】操作検知部からの操作検知信号の例を示すタイムチャートである。
【図８】本発明の一実施形態による制御装置の状態遷移図である。
【図９】本発明の一実施形態による制御方法を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態による制御方法を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態による制御方法を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態による制御方法を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態による制御方法を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施形態による制御方法を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施形態による制御方法を示すフローチャートである。
【図１６】操作検知部からの操作検知信号の例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［一実施形態］
第１実施形態による制御装置及びその制御装置を用いた車両制御システムについて図１乃至図１５を用いて説明する。図１は、本実施形態による制御装置及び車両制御システムを示すブロック図である。図２乃至図４は、本実施形態による車両を示す斜視図である。図２は、開閉体を操作するための操作を乗員が行っている状態を示している。図３は、開閉体が開作動した状態を示している。図４は、車両の側部を通行人が通行している状態を示している。図５は、本実施形態による車両を示す平面図である。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態による車両制御システム１０は、制御装置１２を有している。制御装置１２は、入力部１４、制御部（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１６、メモリ１８、及び、出力部２０を有している。入力部１４、制御部１６、メモリ１８、及び、出力部２０は、バスライン２２を介して相互に信号を入出力し得る。
【００１１】
制御装置１２の入力部１４には、操作検知部（検知部、操作検知器、操作検知手段）操作検知部２４からの操作検知信号（第１の信号、検知信号）が入力されるようになっている。操作検知部２４は、車両３６の開閉体（ドア）３４を操作するための乗員（ユーザ）５２等による操作を検出するためのものである。操作検知部２４は、例えば開閉体３４に設けられている。開閉体３４は、車両３６に複数設けられているが、図１においては、複数の開閉体のうちの１つが符号３４を用いて図示されている。図２乃至図４においては、複数の開閉体３４のうちの１つである前部のサイドドアが符号３４ａを用いて示されており、複数の開閉体３４のうちの１つである後部のサイドドアが符号３４ｂを用いて示されており、複数の開閉体３４のうちの１つであるバックドアが符号３４ｃを用いて示されている。サイドドア３４ａ、３４ｂは、例えばスイングドアである。車両３６の右側前部に設けられたサイドドア３４と、車両３６の右側後部に設けられたサイドドア３４については、図２乃至図４において、図示を省略している。操作検知部２４は、複数の開閉体３４の各々に対して設けられている。図２乃至図４においては、前部のサイドドア３４ａのピラー部４０ａに配された操作検知部が符号２４ａを用いて示されており、後部のサイドドア３４ｂのピラー部４０ｂに配された操作検知部が符号２４ｂを用いて示されており、バックドア３４ｃに配された操作検知部が符号２４ｃを用いて示されている。
【００１２】
開閉体３４を操作するための乗員５２等による操作は、乗員５２等の身体の一部を用いて行われる。開閉体３４に対する操作としては、例えば開閉体３４の開作動や閉作動等が挙げられる。乗員５２等の身体の一部を用いた操作としては、例えば乗員５２等が操作検知部２４に手等をかざすこと等が挙げられる（図２参照）。操作検知部２４は、乗員５２等の身体の一部による操作に応じた信号、即ち、操作検知信号を出力する。操作検知部２４から出力される操作検知信号の大きさは、例えば、乗員５２等の身体の一部の近接の程度に応じた大きさとなる。乗員５２等の身体の一部が操作検知部２４に十分に近接していない場合には、操作検知部２４からの操作検知信号の大きさは比較的小さい。一方、乗員５２等の身体の一部が操作検知部２４に十分に近接している場合には、操作検知部２４からの操作検知信号の大きさは十分に大きくなる。入力部１４には、例えばＡ／Ｄコンバータ（図示せず）等が設けられており、操作検知部２４からの操作検知信号の大きさを制御部１６が読み取ることが可能となっている。
【００１３】
なお、操作検知部２４が配された部位にかざすことを要する乗員５２等の身体の一部は、手に限定されるものではない。例えば、操作検知部２４が配された部位に乗員５２等の肘がかざされた場合にも、肘の近接の程度に応じた操作検知信号が操作検知部２４から出力される。
【００１４】
操作検知部２４としては、例えば近接センサ等を用いることができる。かかる近接センサとしては、例えば静電容量式の近接センサ等を用いることができる。１つの操作検知部２４内には、例えば、複数の近接センサ（図示せず）が内蔵されている。操作検知部２４内に複数の近接センサを内蔵しているのは、検知精度の向上を図るためである。操作検知部２４に静電容量式の近接センサが用いられている場合、かかる近接センサの電極には入力部１４側から電圧が印加される。従って、操作検知部２４を作動させる際には、制御装置１２において電力が消費されることとなる。
【００１５】
本実施形態による車両制御システムは、乗員５２等の身体の一部による操作に基づいて開閉体３４を全開位置まで自動で開く。
【００１６】
前部のサイドドア３４ａを作動させるための操作検知部２４ａを配する部位としては、例えばサイドドア３４ａのピラー部（センターピラー部）４０ａ等が挙げられる。ここでは、例えば、前部のサイドドア３４ａのピラー部４０ａに、操作検知部２４ａが内蔵されている。
【００１７】
後部のサイドドア３４ｂを作動させるための操作検知部２４ｂを配する部位としては、例えばサイドドア３４ｂの後部側のピラー部４０ｂ等が挙げられる。ここでは、例えば、後部のサイドドア３４ｂの後部側のピラー部４０ｂに、操作検知部２４ｂが内蔵されている。
【００１８】
バックドア３４ｃを作動させるための操作検知部２４ｃを配する部位としては、例えばバックドア３４ｃに配されたエンブレム部４２等が挙げられる。ここでは、例えばバックドア３４ｃのエンブレム部４２に、操作検知部２４ｃが内蔵されている。
【００１９】
サイドドア３４ａ、３４ｂには、ドアノブ３８ａ、３８ｂがそれぞれ設けられている。バックドア３４ｃにも、ドアノブ３８ｃが設けられている。
【００２０】
なお、図２乃至図４においては、ドア３４ａ〜３４ｃにそれぞれドアノブ３８ａ〜３８ｃが設けられている場合を例に説明したが、ドア３４ａ〜３４ｃにドアノブ３８ａ〜３８ｃが設けられていなくてもよい。本実施形態による車両制御システムでは、ドアノブ３８ａ〜３８ｃを用いることなくドア３４ａ〜３４ｃを開くことが可能なためである。
【００２１】
サイドドア３４ａのピラー部４０ａ、４０ｂに操作検知部２４ａ、２４ｂが内蔵されている場合には、操作検知部２４ａ、２４ｂの操作検知エリア４４は、図５において破線で示したような範囲となる。即ち、ピラー部４０ａ、４０ｂを囲む一定範囲の空間、即ち、操作検知部２４ａ、２４ｂを囲む一定範囲の空間が、操作検知部２４ａ、２４ｂの操作検知エリア４４となる。
【００２２】
バックドア３４ｃのエンブレム部４２に操作検知部２４ｃが内蔵されている場合には、操作検知部２４ｃの操作検知エリア４４は、図５において破線で示したような範囲となる。即ち、エンブレム部４２を囲む一定範囲の空間、即ち、操作検知部２４ｃを囲む一定範囲の空間が、操作検知部２４ｃの操作検知エリア４４となる。
【００２３】
操作検知部２４の操作検知エリア４４は、広すぎると誤検知が多くなり、狭すぎると操作性が低下するため、誤検知の防止と操作性向上の両側面を考慮して適切な範囲を適宜選択することが望ましい。
【００２４】
また、入力部１４には、車両３６に設けられたイグニッションスイッチ２５のＯＮ／ＯＦＦ状態を示す信号が入力されるようになっている。イグニッションスイッチ２５は、車両３６のイグニッションキー（図示せず）が差し込まれる箇所に設けられている。イグニッションスイッチ２５がオフの状態は、エンジンが停止している状態と考えることができる。エンジンが停止している際には、車両３６に設けられたバッテリー３０への充電は行われない。従って、イグニッションスイッチ２５がオフの状態は、バッテリー３０への充電が行われていない状態と判定することが可能である。一方、イグニッションスイッチ２５がオンの状態であっても、エンジンが動作していない状態もあり得る。従って、エンジンが動作しているか否かは、エンジン回転情報又は車速情報に基づいて判断する。エンジンが動作している状態において、バッテリー３０が満充電でない場合には、バッテリー３０への充電が行われる。従って、エンジンが回転していることをエンジン回転情報が示している場合や、車速がゼロでないことを車速情報が示している場合には、バッテリー３０への充電が実行されている状態と判定することが可能である。なお、エンジン回転情報はエンジン回転検知器（図示せず）から入力部１４を介して入力され、車速情報は車速検知器（図示せず）から入力部１４を介して入力される。
【００２５】
また、入力部１４には、充電検知器２６からの信号が入力されるようになっている。充電検知器２６は、バッテリー３０の充電状態を検出するものである。充電状態の判定は、充電電流の減少状態や充電時間等に基づいて行うことが可能である。充電検知器２６は、例えば、バッテリー３０が満充電の状態か否かを示す信号を出力する。
【００２６】
なお、ここでは、バッテリー３０が満充電の状態か否かを示す信号を充電検知器２６が出力する場合を例に説明するが、充電検知器２６から出力される信号は、バッテリー３０が満充電の状態か否かを示すものでなくてもよい。例えば、バッテリー残量が所定程度以上であるか否かを示す信号が、充電検知器２６から出力されるようにしてもよい。
【００２７】
また、入力部１４には、操作意思検知部２８からの信号が入力されるようになっている。操作意思検知部２８には、例えばカメラ２７が接続されている。カメラ２７は、車両３６に配されている。操作意思検知部２８は、カメラ２７を用いて取得される画像に基づいて、カメラ２７に映った被写体が開閉体３４を操作する意思を有しているか否かを判定するものである。操作意思検知部２８を用いるのは、開閉体３４に対する操作を行うことが意図されていなくても、操作検知部２４が反応する場合があるからである。例えば、図４に示すように、通行人５３が車両３６の側部を通行した場合等には、開閉体３４に対する操作を行うことが意図されていないにもかかわらず、操作検知部２４が反応する。また、車両３６の近傍に位置した植物や洗濯物等が風にたなびいた場合にも、開閉体３４に対する操作を行うことが意図されていないにもかかわらず、操作検知部２４が反応する。操作意思検知部２８は、例えば、カメラ２７に映った人物の目線が操作検知部２４に向いていない場合には、開閉体３４を操作する意思を当該人物が有していないと判定する。また、操作意思検知部２８は、カメラ２７に映った人物の顔が静止していない場合にも、開閉体３４を操作する意思を当該人物が有していないと判定する。また、操作意思検知部２８は、カメラ２７に映った被写体が人物でない場合にも、開閉体３４を操作する意思を当該被写体が有していないと判定する。操作意思検知部２８は、カメラ２７に映った被写体が開閉体３４を操作する意思を有しているか否かを示す信号を出力する。
【００２８】
操作意思検知部２８は、消費電力が比較的低いスタンバイモード（省電力モード）と、消費電力が比較的高い通常モードとに切り替え可能である。例えば、操作検知部２４からの操作検知信号が閾値Ｖｔｈを超えた場合に、操作意思検知部２８の動作モードをスタンバイモードから通常モードに切り替えるようにすることが可能である。
【００２９】
なお、ここでは、操作意思検知部２８を用いる場合を例に説明したが、操作意思検知部２８を用いなくてもよい。操作意思検知部２８を用いないようにすれば、バッテリー消費の抑制に寄与することができる。
【００３０】
また、入力部１４には、雨検知器（降雨検知器）２９からの信号が入力されるようになっている。雨検知器２９は、降雨の有無や降雨量が所定値以上か否かを検出するものである。雨検知器２９を用いるのは、開閉体３４に対する操作を行うことが意図されていなくても、ある程度の降雨量で雨が降った場合には、操作検知部２４が反応する場合があるからである。雨検知器２９としては、例えば雨滴センサ等を用いることができる。雨検知器２９は、降雨の有無や降雨量が所定値以上か否かを示す信号を出力する。雨検知器２９は、消費電力が比較的低いスタンバイモード（省電力モード）と、消費電力が比較的高い通常動作モードとに切り替え可能である。例えば、操作検知部２４からの操作検知信号が閾値Ｖｔｈを超えた場合に、雨検知器２９の動作モードをスタンバイモードから通常モードに切り替えるようにすることが可能である。
【００３１】
なお、ここでは、雨検知器２９を用いる場合を例に説明したが、雨検知器２９を用いなくてもよい。雨検知器２９を用いなければ、バッテリー消費の抑制に寄与することができる。
【００３２】
制御部１６は、制御装置１２の全体の制御を司るものである。制御部１６は、操作検知部２４から入力部１４を介して入力される操作検知信号を読み取る。また、制御部１６は、イグニッションスイッチ２５から入力部１４を介して入力される信号を読み取る。また、制御部１６は、充電検知器２６から入力部１４を介して入力される信号を読み取る。また、制御部１６は、操作意思検知部２８から入力部１４を介して入力される信号を読み取る。また、制御部１６は、雨検知器２８から入力部１４を介して入力される信号を読み取る。
【００３３】
制御部１６は、開閉体駆動装置３２を制御するための制御信号（第２の信号、操作信号）を、出力部２０を介して開閉体駆動装置３２に出力する。換言すれば、制御部１６は、開閉体駆動装置３２を用いて開閉体３４を操作するための操作信号（第２の信号）を、出力部２０を介して開閉体駆動装置３２に出力する。開閉体駆動装置３２は、開閉機構を有する構造体である開閉体３４を駆動するためのものである。制御部１６は、開閉体駆動装置３２を介して開閉体３４を自動で開作動等させる。
【００３４】
制御装置１２の定格電源電圧は、例えば５Ｖである。このため、バッテリー３０の出力を制御装置１２の電源としてそのまま用いることはできない。このため、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１を用いて降圧された電源が、制御装置１２に入力される。ＤＣ／ＤＣコンバータ３１としては、例えば、入力定格電圧が１２Ｖ、出力定格電圧が５ＶのＤＣ／ＤＣコンバータが用いられる。バッテリー３０から出力される例えば１２Ｖの電圧は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１により例えば５Ｖに降圧され、制御装置１２に入力される。
【００３５】
本実施形態による制御装置１２は、通常モード（第１の消費電力モード）と、通常モードより消費電力が低い省電力モード（第２の消費電力モード）とに切り替え可能である。操作検知部２４からの操作検知信号が閾値Ｖｔｈ以下の場合には、制御部１６は、第２の消費電力モードを維持する。操作検知部２４からの操作検知信号が閾値Ｖｔｈを超えた場合には、制御部１６は、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えを行う。
【００３６】
上述したように、１つの操作検知部２４には、例えば、複数のセンサ（図示せず）が内蔵されている。第２の消費電力モード（省電力モード）においては、例えば、１つの操作検知部２４内に設けられた複数のセンサのうちの一部のセンサのみを駆動する。また、第２の消費電力モードにおいては、操作検知部２４を間欠的に動作させる。このため、第２の消費電力モードにおいては、消費電力は比較的低くなる。一方、第１の消費電力モード（通常モード）においては、例えば、１つの操作検知部２４内に設けられた複数のセンサのうちの全てを駆動する。また、第１の消費電力モードにおいては、操作検知部２４を連続的に動作させる。このため、第１の消費電力モードにおいては、消費電力は比較的高くなる。第１の消費電力モードにおいては、駆動するセンサの数が多くなり、しかも、操作検知部２４を連続的に動作させるため、第２の消費電力モードと比較して検知精度は向上する。
【００３７】
図６（ａ）は、操作検知部２４からの操作検知信号が閾値Ｖｔｈを超えた状態が時間ｔ１である場合を示す図である。制御部１６は、操作検知部２４からの操作検知信号が閾値（閾値レベル）Ｖｔｈを超えた状態が所定時間（閾値時間）Ｔｔｈ以上継続した場合に、開閉体３４に対する操作を確定させる。時間ｔ１は、所定時間Ｔｔｈより長い。従って、図６（ａ）のような場合には、開閉体３４に対する操作が確定される。この場合には、例えば、開閉体３４の開作動が行われる。
【００３８】
図６（ｂ）は、操作検知部２４からの操作検知信号が閾値Ｖｔｈを超えた状態が時間ｔ２である場合を示す図である。時間ｔ２は、時間Ｔｔｈ以下である。従って、図６（ｂ）のような場合には、開閉体３４に対する操作は行われない。
【００３９】
操作検知部２４からの操作検知信号が閾値Ｖｔｈを超えた場合には、制御部１６は、第２の消費電力モード（省電力モード）から第１の消費電力モード（通常モード）への切り替えを行う。操作検知部２４からの操作検知信号が閾値Ｖｔｈを超えるのは、開閉体３４の操作を意図している乗員５２等が身体の一部を用いて操作を行う場合（図２参照）に限ったことではない。例えば、図４のように、通行人５３等が車両３６の側部を通行した場合にも、操作検知部２４からの操作検知信号の大きさが閾値Ｖｔｈを超え得る。また、車両３６の近傍に位置した植物や洗濯物等が風にたなびいた場合にも、操作検知部２４からの操作検知信号の大きさが閾値Ｖｔｈを超え得る。また、ある程度の降雨量で雨が降った場合にも、操作検知部２４からの操作検知信号の大きさが閾値Ｖｔｈを超え得る。このように、開閉体３４に対する操作を行うことが意図されていない場合においても、操作検知部２４から出力される操作検知信号が閾値Ｖｔｈを超え得る。操作検知部２４から出力される操作検知信号が閾値Ｖｔｈを超えた場合には、制御部１６は、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えを行う。第１の消費電力モードにおける消費電力は、上述したように比較的大きい。このため、開閉体３４に対する操作を行うことを意図していないにもかかわらず、操作検知部２４からの操作検知信号が閾値Ｖｔｈを超えることが頻繁に生じると、第１の消費電力モードでの通算稼働時間が長くなる。第１の消費電力モードでの通算稼働時間が長くなると、バッテリー３０が著しく消耗し、ひいてはバッテリー３０が上がってしまうこととなる。
【００４０】
図７は、操作検知部２４からの操作検知信号が閾値Ｖｔｈを超えた状態が所定時間Ｔｔｈを超えない事例が繰り返された場合を示す図である。この場合には、操作検知部２４からの操作検知信号が閾値Ｖｔｈを超えた状態が所定時間Ｔｔｈを超えないため、開閉体３４の操作（開動作等）には至らない。例えば、通行人５３が頻繁に車両３６の側部を通行した場合には、図７のようになり得る。また、車両３６の近傍に位置した植物や洗濯物等が風にたなびいた場合にも、図７のようになり得る。操作検知部２４からの操作検知信号が閾値Ｖｔｈを超えた場合には、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードに移行するため、このような場合には、第１の消費電力モードでの通算稼働時間が長くなる。第１の消費電力モードでの通算稼働時間が長くなると、バッテリー３０が著しく消耗し、ひいてはバッテリー３０が上がってしまうこととなる。
【００４１】
そこで、本実施形態では、操作検知部２４からの操作検知信号が閾値Ｖｔｈを超えた状態が所定時間Ｔｔｈを超えない事例がＮ回（第１の回数）繰り返された場合には、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードに切り替える条件を以下のように変更するようにしている。Ｎの値は、例えば６程度とすることができるが、これに限定されるものではなく、適宜設定し得る。
【００４２】
図８は、本実施形態による制御装置の状態遷移図である。図８に示すように、本実施形態では、第１の状態から第７の状態まで遷移し得る。
【００４３】
第１の状態では、操作検知部２４からの操作検知信号の閾値が第１の閾値Ｖｔｈ１に設定される。第１の状態においては、第１の条件に基づいて、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われる。第１の条件は、操作検知部２４からの操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えるという条件である。従って、第１の状態では、操作検知部２４からの操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えた場合に、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われる。第１の閾値Ｖｔｈ１は、比較的低い。第１の状態では、比較的低い第１の閾値Ｖｔｈ１が設定されているため、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが比較的行われやすい。
【００４４】
第２の状態では、操作検知部２４からの操作検知信号の閾値が第２の閾値Ｖｔｈ２に設定される。第２の状態においては、第２の条件に基づいて、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われる。第２の条件は、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えるという条件である。従って、第２の状態では、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えた場合に、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われる。第２の閾値Ｖｔｈ２は、第１の閾値Ｖｔｈ１より高い。従って、第２の条件は、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが第１の条件より行われにくい。このように、第２の状態では、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが第１の状態と比較して行われにくくなる。従って、第２の状態に設定すれば、開閉体３４に対する操作を行うことを乗員５２等が意図していないにもかかわらず、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われてしまうのを、抑制することが可能となる。
【００４５】
第３の状態は、暫定的な状態である。第３の状態では、第１の条件に基づいて、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われる。第１の条件は、上述したように、操作検知部２４からの操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えるという条件である。従って、第３の状態では、操作検知部２４からの操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えた場合に、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われる。第１の閾値Ｖｔｈ１は、第２の閾値Ｖｔｈ２より低い。このため、第３の状態では、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが、第２の状態と比較して行われやすくなる。
【００４６】
第４の状態では、操作検知部２４からの操作検知信号の閾値が第３の閾値Ｖｔｈ３に設定される。第４の状態においては、第３の条件に基づいて、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われる。第３の条件は、操作検知部２４からの操作検知信号が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えるという条件である。従って、第４の状態では、操作検知部２４からの操作検知信号が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えた場合に、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われる。第３の閾値Ｖｔｈ３は、第２の閾値Ｖｔｈ２より高い。従って、第３の条件は、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが第２の条件より行われにくい。このように、第４の状態では、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが第２の状態と比較して行われにくくなる。従って、第４の状態に設定すれば、開閉体３４に対する操作を行うことを乗員５２等が意図していないにもかかわらず、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われてしまうのを、より抑制することが可能となる。
【００４７】
第５の状態は、暫定的な状態である。第５の状態では、第２の条件に基づいて、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われる。第２の条件は、上述したように、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えるという条件である。従って、第５の状態では、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えた場合に、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われる。第２の閾値Ｖｔｈ２は、第３の閾値Ｖｔｈ３より低い。このため、第５の状態では、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが、第４の状態と比較して行われやすくなる。
【００４８】
第６の状態では、操作検知部２４を作動させない。即ち、第６の状態では、操作検知を行わない。従って、第６の状態においては、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えは行われない。第６の状態に設定すれば、開閉体３４に対する操作を行うことを乗員５２等が意図していないにもかかわらず、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われてしまうのを、確実に防止することが可能となる。
【００４９】
なお、第６の状態は、上記に限定されるものではない。例えば、第６の状態において、操作検知部２４からの操作検知信号の閾値を第３の閾値Ｖｔｈ３より高い第４の閾値Ｖｔｈ４に設定し、操作検知を行うようにしてもよい。操作検知部２４からの操作検知信号の閾値を第３の閾値Ｖｔｈ３より高い第４の閾値Ｖｔｈ４に設定した場合にも、開閉体３４に対する操作を行うことを乗員５２等が意図していないにもかかわらず、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われてしまうのを、より抑制することが可能である。
【００５０】
第７の状態は、暫定的な状態である。第７の状態では、第３の条件に基づいて、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われる。第３の条件は、上述したように、操作検知部２４からの操作検知信号が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えるという条件である。従って、第７の状態では、操作検知部２４からの操作検知信号が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えた場合に、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われる。
【００５１】
第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われたけれども、開閉体３４の操作に至らない事例が、第１の状態においてＮ回（第１の回数）繰り返された場合（図７参照）には、第１の状態から第２の状態への切り替えが行われる。また、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われたけれども開閉体３４の操作に至らない事例が、第２の状態においてＮ回（第１の回数）繰り返された場合には、第２の状態から第４の状態への切り替えが行われる。また、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われたけれども開閉体３４の操作に至らない事例が、第４の状態においてＮ回（第１の回数）繰り返された場合には、第４の状態から第６の状態への切り替えが行われる。なお、ここでは、所定の事例がＮ回（第１の回数）繰り返された場合に切り替えを行う場合を例に説明したが、切り替えの条件となる繰り返し回数は同じ回数Ｎに限定されるものではない。第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われたけれども、開閉体３４の操作に至らない事例が、第１の状態においてＮ１回繰り返された場合に、第１の状態から第２の状態への切り替えが行われるようにしてもよい。また、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われたけれども開閉体３４の操作に至らない事例が、第２の状態においてＮ１回とは異なるＮ２回繰り返された場合に、第２の状態から第４の状態への切り替えが行われるようにしてもよい。また、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われたけれども開閉体３４の操作に至らない事例が、第４の状態においてＮ１、Ｎ２とは異なるＮ３回繰り返された場合に、第４の状態から第６の状態への切り替えが行われるようにしてもよい。
【００５２】
第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われたけれども開閉体３４の操作に至らなかった一方、操作検知部２４に反応した人物に開閉体３４を操作する意思がないことが第１の状態において検知された場合には、第１の状態から第２の状態への切り替えが行われる。また、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われたけれども開閉体３４の操作に至らなかった一方、操作検知部２４に反応した人物に開閉体３４を操作する意思がないことが第２の状態において検知された場合には、第２の状態から第４の状態への切り替えが行われる。また、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われたけれども開閉体３４の操作に至らなかった一方、操作検知部２４に反応した人物に開閉体３４を操作する意思がないことが第４の状態において検知された場合には、第４の状態から第６の状態への切り替えが行われる。
【００５３】
第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われたけれども開閉体３４の操作に至らなかった一方、ある程度の降雨が第１の状態において検知された場合には、第１の状態から第２の状態への切り替えが行われる。また、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われたけれども開閉体３４の操作に至らなかった一方、ある程度の降雨が第２の状態において検知された場合には、第２の状態から第４の状態への切り替えが行われる。また、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われたけれども開閉体３４の操作に至らなかった一方、ある程度の降雨が第４の状態において検知された場合には、第４の状態から第６の状態への切り替えが行われる。
【００５４】
第２の状態において、所定時間（第１の時間）Ｔ１が経過した場合には、第２の状態から第３の状態への切り替えが行われる。また、第４の状態において、所定時間（第１の時間）Ｔ１が経過した場合には、第４の状態から第５の状態への切り替えが行われる。また、第６の状態において、所定時間（第１の時間）Ｔ１が経過した場合には、第６の状態から第７の状態への切り替えが行われる。第１の時間Ｔ１は、例えば１０分程度とすることができるが、これに限定されるものではなく、適宜設定することが可能である。なお、ここでは、所定時間Ｔ１が経過した場合に切り替えを行う場合を例に説明したが、切り替えの条件となる経過時間は同じ時間Ｔ１に限定されるものではない。例えば、第２の状態において、所定時間Ｔ１１が経過した場合に、第２の状態から第３の状態への切り替えが行われるようにしてもよい。また、第４の状態において、所定時間Ｔ１１とは異なる所定時間Ｔ１２が経過した場合に、第４の状態から第５の状態への切り替えが行われるようにしてもよい。また、第６の状態において、所定時間Ｔ１１，Ｔ１２とは異なる所定時間Ｔ１３が経過した場合に、第６の状態から第７の状態への切り替えが行われるようにしてもよい。
【００５５】
第３の状態において、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われることなく所定時間（第２の時間）Ｔ２が経過した場合には、第３の状態から第１の状態への切り替えが行われる。また、第５の状態において、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われることなく所定時間（第２の時間）Ｔ２が経過した場合には、第５の状態から第２の状態への切り替えが行われる。また、第７の状態において、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われることなく所定時間（第２の時間）Ｔ２が経過した場合には、第７の状態から第４の状態への切り替えが行われる。第２の時間Ｔ２は、例えば１０分程度とすることができるが、これに限定されるものではなく、適宜設定することが可能である。なお、ここでは、所定時間Ｔ２が経過した場合に切り替えを行う場合を例に説明したが、切り替えの条件となる経過時間は同じ時間Ｔ２に限定されるものではない。例えば、第３の状態において、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われることなく所定時間Ｔ２１が経過した場合に、第３の状態から第１の状態への切り替えが行われるようにしてもよい。また、第５の状態において、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われることなく、所定時間Ｔ２１とは異なる所定時間Ｔ２２が経過した場合に、第５の状態から第２の状態への切り替えが行われるようにしてもよい。また、第７の状態において、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われることなく、所定時間Ｔ２１，Ｔ２２とは異なる所定時間Ｔ２３が経過した場合に、第７の状態から第４の状態への切り替えが行われるようにしてもよい。
【００５６】
第３の状態において、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われたけれども開閉体３４の操作に至らない事例が１回生じた場合には、第３の状態から第２の状態への切り替えが行われる。また、第５の状態において、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われたけれども開閉体３４の操作に至らない事例が１回生じた場合には、第５の状態から第４の状態への切り替えが行われる。また、第７の状態において、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われたけれども開閉体３４の操作に至らない事例が１回生じた場合には、第７の状態から第６の状態への切り替えが行われる。なお、ここでは、開閉体３４の操作に至らない事例が１回生じた場合に切り替えを行う場合を例に説明したが、切り替えの条件となる開閉体３４の操作に至らない事例の回数は１回に限定されるものではない。
【００５７】
また、第２の状態乃至第７の状態において、バッテリー３０が満充電に達した場合には、第１の状態への切り替えが行われる。
【００５８】
なお、ここでは、バッテリー３０が満充電に達した際に第１の状態への切り替えを行う場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、バッテリー３０が満充電に達する前の段階であっても、バッテリー３０が所定程度以上まで充電されている場合に、第１の状態への切り替えを行うようにしてもよい。また、バッテリー３０への十分な充電が行われることが見込まれる場合に、第１の状態への切り替えを行うようにしてもよい。例えば、走行時間がある程度経過した場合には、第１の状態への切り替えを行うようにしてもよい。
【００５９】
次に、本実施形態による車両制御システムの動作について図２乃至図４を用いて説明する。
【００６０】
図２は、乗員５２が身体の一部による操作を行っている状態を示す斜視図である。ここでは、左側前部のサイドドア３４ａを作動させる場合を例に説明する。左側前部のサイドドア３４ａを作動させる場合には、サイドドア３４ａのピラー部４０ａに配された操作検知部２４ａに乗員５２等が手等をかざす。乗員５２等の手等が操作検知部２４ａに十分に近接した場合には、操作検知部２４からの操作検知信号が閾値Ｖｔｈを超える。操作検知部２４からの操作検知信号が閾値Ｖｔｈを超えた状態が所定時間Ｔｔｈを超えると、制御部１６は、当該操作を確定させ、開閉体３４を全開位置まで自動で開く。図３は、サイドドア３４ａが開作動している状態を示している。この後、乗員５２は車両３６に乗車することができる。
【００６１】
図４は、通行人５３が車両３６の側部を通行している状態を示す斜視図である。閾値Ｖｔｈが比較的低い場合には、通行人５３の身体の一部が操作検知部２４ａにある程度近接した場合には、操作検知部２４からの操作検知信号が閾値Ｖｔｈを超える。しかし、閾値Ｖｔｈが比較的高い場合には、通行人５３の身体の一部が操作検知部２４ａにある程度近接しても、操作検知部２４からの操作検知信号が閾値Ｖｔｈを超えない。即ち、第１の状態等において、通行人５３が操作検知部２４ａにある程度近接した場合には、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードに移行してしまいやすいが、第２の状態においては、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードに移行しにくい。第４の状態においては、通行人５３が操作検知部２４ａにある程度近接しても、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードに更に移行しにくい。第６の状態においては、通行人５３が操作検知部２４ａにある程度近接しても、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードに移行しない。従って、本実施形態によれば、第１の消費電力モードでの通算稼働時間を短くすることができ、電力消費を低減することができる。従って、本実施形態によれば、バッテリー３０の消耗を抑制することができ、ひいてはバッテリー３０が上がってしまうのを防止することができる。
【００６２】
次に、本実施形態による制御方法について図９乃至図１５を用いて説明する。図９乃至図１５は、本実施形態による制御方法を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、第１の状態における動作について図９を用いて説明する。まず、制御部１６は、第１の状態に設定する（ステップＳ１）。第１の状態は、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えを第１の条件に基づいて行うものである。第１の条件は、例えば、操作検知部２４からの操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えるという条件である。
【００６４】
次に、制御部１６は、第２の消費電力モードに設定する（ステップＳ２）。上述したように、第２の消費電力モードにおいては、例えば、１つの操作検知部２４内に設けられた複数のセンサのうちの一部のセンサのみを駆動する。また、第２の消費電力モードにおいては、操作検知部２４を間欠的に動作させる。このため、第２の消費電力モードにおいては、消費電力は比較的低くなる。
【００６５】
次に、第１の条件を満たす場合には（ステップＳ３においてＹＥＳ）、制御部１６は、第１の消費電力モードへの切り替えを行う（ステップＳ４）。第１の条件は、上述したように、操作検知部２４からの操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えるという条件である。上述したように、第１の消費電力モードにおいては、例えば、１つの操作検知部２４内に設けられた複数のセンサのうちの全てを駆動する。また、第１の消費電力モードにおいては、操作検知部２４を連続的に動作させる。このため、第１の消費電力モードにおいては、消費電力は比較的高くなる。第１の消費電力モードにおいては、駆動するセンサの数が多くなり、若しくは、操作検知部２４を連続的に動作させるため、第２の消費電力モードと比較して検知精度が向上する。
【００６６】
なお、第１の条件を満たさない場合には（ステップＳ３においてＮＯ）、制御部１６は、第１の消費電力モードへの切り替えを行わず、ステップＳ３を繰り返す。
【００６７】
次に、操作検知部２４からの操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えた時間が所定時間Ｔｔｈを超えた場合には（ステップＳ５においてＹＥＳ）、操作検知部２４からの操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えた回数をカウントするためのカウンタ値をリセットする（ステップＳ６）。そして、制御部１６は、開閉体３４を操作するための操作信号を、出力部２０を介して開閉体駆動装置３２に出力する（ステップＳ７）。開閉体３４を操作するための操作信号は、例えば、開閉体３４を開作動させるための信号である。開閉体駆動装置３２は、かかる操作信号に基づいて、開閉体３４の開作動等を行う。
【００６８】
操作検知部２４からの操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えた時間が所定時間Ｔｔｈ以下である場合には（ステップＳ５においてＮＯ）、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、操作検知部２４に反応した人物等に開閉体３４を操作する意思があるか否かを判定する。操作検知部２４に反応した人物等に開閉体３４を操作する意思がないことを操作意思検知部２８からの信号が示している場合には（ステップＳ８においてＹＥＳ）、操作検知部２４からの操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えた回数をカウントするためのカウンタ値をリセットし（ステップＳ１２）、第２の状態への切り替えを行う（ステップＳ１３）。
【００６９】
なお、ここでは、操作検知部２４に反応した人物等に開閉体３４を操作する意思があるか否かを判定する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。操作検知部２４に反応した人物等に開閉体３４を操作する意思があるか否かを判定しないようにしてもよい。この場合は、ステップＳ８は省略される。
【００７０】
操作検知部２４に反応した人物等に開閉体３４を操作する意思がないと判定されなかった場合には（ステップＳ８においてＮＯ）、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、降雨量（降水量）が所定値以上か否かを判定する。降雨量が所定量以上であることを雨検知器２９からの信号が示している場合には（ステップＳ９においてＹＥＳ）、操作検知部２４からの操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えた回数をカウントするためのカウンタ値をリセットし（ステップＳ１２）、第２の状態への切り替えを行う（ステップＳ１３）。
【００７１】
なお、ここでは、降雨量が所定値以上か否かを判定する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。降雨量が所定値以上か否かを判定しないようにしてもよい。この場合は、ステップＳ９は省略される。
【００７２】
降雨量が所定値以上でないと判定された場合には（ステップＳ９においてＮＯ）、操作検知部２４からの操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えた回数をカウントするためのカウンタ値がインクリメントされる（ステップＳ１０）。
【００７３】
次に、操作検知部２４からの操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えた回数をカウントするためのカウンタ値が所定値Ｎであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。かかるカウンタ値が所定値Ｎに達していない場合（ステップＳ１１においてＮＯ）には、ステップＳ２以降を繰り返す。一方、かかるカウンタ値が所定値Ｎに達した場合には（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、カウンタ値をリセットし（ステップＳ１２）、第２の状態への切り替えを行う（ステップＳ１３）。
【００７４】
次に、第２の状態における動作について図１０を用いて説明する。まず、制御装置１２の制御部１６は、第２の状態に設定する（ステップＳ２１）。第２の状態は、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えを第２の条件に基づいて行うものである。第２の条件は、例えば、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えるという条件である。
【００７５】
次に、制御部１６は、第２の消費電力モードに設定する（ステップＳ２２）。上述したように、第２の消費電力モードにおいては、例えば、１つの操作検知部２４内に設けられた複数のセンサのうちの一部のセンサのみを駆動する。また、第２の消費電力モードにおいては、操作検知部２４を間欠的に動作させる。このため、第２の消費電力モードにおいては、消費電力は比較的低くなる。
【００７６】
次に、エンジンのＯＮ／ＯＦＦの状態を検出する（ステップＳ２３）。エンジンがＯＮの場合において（ステップＳ２３においてＹＥＳ）、充電が十分に行われた状態であると判定された場合には（ステップＳ２４においてＹＥＳ）、第１の状態に切り替える（ステップＳ２５）。なお、充電が十分に行われていない状態であると判定された場合には（ステップＳ２４においてＮＯ）、ステップＳ２３に戻る。
【００７７】
エンジンがＯＦＦの場合には（ステップＳ２３においてＮＯ）、第２の状態に切り替えてからの時間が所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ２６）。第２の状態に切り替えてからの時間が所定時間を経過した場合には（ステップＳ２６においてＹＥＳ）、第３の状態に切り替える（ステップＳ２７）。
【００７８】
第２の状態に切り替えてからの時間が所定時間以下の場合には（ステップＳ２６においてＮＯ）、第２の条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ２８）。第２の条件を満たす場合には（ステップＳ２８においてＹＥＳ）、制御部１６は、第１の消費電力モードへの切り替えを行う（ステップＳ２９）。第２の条件は、上述したように、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えるという条件である。上述したように、第１の消費電力モードにおいては、例えば、１つの操作検知部２４内に設けられた複数のセンサのうちの全てを駆動する。また、第１の消費電力モードにおいては、操作検知部２４を連続的に動作させる。このため、第１の消費電力モードにおいては、消費電力は比較的高くなる。第１の消費電力モードにおいては、駆動するセンサの数が多くなる。若しくは、操作検知部２４を連続的に動作させるため、第２の消費電力モードと比較して検知精度が向上する。
【００７９】
なお、第２の条件を満たさない場合には（ステップＳ２８においてＮＯ）、制御部１６は、第１の消費電力モードへの切り替えを行わず、ステップＳ２３に戻る。
【００８０】
次に、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えた時間が所定時間Ｔｔｈを超えた場合には（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えた回数をカウントするためのカウンタ値をリセットする（ステップＳ３１）。そして、制御部１６は、開閉体３４を操作するための操作信号を、出力部２０を介して開閉体駆動装置３２に出力する（ステップＳ３２）。開閉体駆動装置３２は、かかる操作信号に基づいて、開閉体３４の開作動等を行う。
【００８１】
次に、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えた時間が所定時間Ｔｔｈ以下である場合には（ステップＳ３０においてＮＯ）、ステップＳ３３に移行する。ステップＳ３３では、操作検知部２４に反応した人物等に開閉体３４を操作する意思があるか否かを判定する。操作検知部２４に反応した人物等に開閉体３４を操作する意思がないことを操作意思検知部２８からの信号が示している場合には（ステップＳ３３においてＹＥＳ）、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えた回数をカウントするためのカウンタ値をリセットし（ステップＳ３７）、第４の状態に切り替える（ステップＳ３８）。
【００８２】
なお、ここでは、操作検知部２４に反応した人物に開閉体３４を操作する意思があるか否かを判定する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。操作検知部２４に反応した人物に開閉体３４を操作する意思があるか否かを判定しないようにしてもよい。この場合は、ステップＳ３３は省略される。
【００８３】
操作検知部２４に反応した人物に開閉体３４を操作する意思がないと判定されなかった場合には（ステップＳ３３においてＮＯ）、ステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４では、降雨量が所定値以上か否かを判定する。降雨量が所定値以上であることを雨検知器２９からの信号が示している場合には（ステップＳ３４においてＹＥＳ）、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えた回数をカウントするためのカウンタ値をリセットし（ステップＳ３７）、第４の状態に切り替える（ステップＳ３８）。
【００８４】
なお、ここでは、降雨量が所定値以上か否かを検知する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。降雨量が所定値以上か否かを判定しないようにしてもよい。この場合は、ステップＳ３４は省略される。
【００８５】
降雨量が所定以上でないと判定された場合には（ステップＳ３４においてＮＯ）、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えた回数をカウントするためのカウンタ値がインクリメントされる（ステップＳ３５）。
【００８６】
次に、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えた回数をカウントするためのカウンタ値が所定値Ｎであるか否かを判定する（ステップＳ３６）。かかるカウンタ値が所定値Ｎに達していない場合（ステップＳ３６においてＮＯ）には、ステップＳ２２以降を繰り返す。一方、かかるカウンタ値が所定値Ｎに達した場合には（ステップＳ３６においてＹＥＳ）、カウンタ値をリセットし（ステップＳ３７）、第４の状態への切り替えが行われる（ステップＳ３８）。
【００８７】
次に、第３の状態における動作について図１１を用いて説明する。第３の状態は、上述したように、暫定的な状態である。まず、制御装置１２の制御部１６は、第３の状態に設定する（ステップＳ４１）。第３の状態は、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えを第１の条件に基づいて行うものである。第１の条件は、上述したように、例えば、操作検知部２４からの操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えるという条件である。
【００８８】
次に、制御部１６は、第２の消費電力モードに設定する（ステップＳ４２）。
【００８９】
次に、エンジンのＯＮ／ＯＦＦの状態を検出する（ステップＳ４３）。エンジンがＯＮの場合において（ステップＳ４３においてＹＥＳ）、充電が十分に行われた状態であると判定された場合には（ステップＳ４４においてＹＥＳ）、第１の状態に切り替える（ステップＳ４５）。なお、充電が十分に行われていない状態であると判定された場合には（ステップＳ４４においてＮＯ）、ステップ４３に戻る。
【００９０】
エンジンがＯＦＦの場合には（ステップＳ４３においてＮＯ）、第３の状態に切り替えてからの時間が所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ４６）。第３の状態に切り替えてからの時間が所定時間を経過した場合には（ステップＳ４６においてＹＥＳ）、第１の状態に切り替える（ステップＳ４５）。
【００９１】
第３の状態に切り替えてからの時間が所定時間以下の場合には（ステップＳ４６においてＮＯ）、第１の条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ４７）。第１の条件を満たす場合には（ステップＳ４７においてＹＥＳ）、制御部１６は、第１の消費電力モードへの切り替えを行う（ステップＳ４８）。第１の条件は、上述したように、操作検知部２４からの操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えるという条件である。
【００９２】
なお、第１の条件を満たさない場合には（ステップＳ４７においてＮＯ）、制御部１６は、第１の消費電力モードへの切り替えを行わず、ステップＳ４３に戻る。
【００９３】
次に、操作検知部２４からの操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えた時間が所定時間Ｔｔｈを超えた場合には（ステップＳ４９においてＹＥＳ）、開閉体３４を操作するための操作信号を、出力部２０を介して開閉体駆動装置３２に出力する（ステップＳ５０）。開閉体駆動装置３２は、かかる操作信号に基づいて、開閉体３４の開作動等を行う。
【００９４】
次に、操作検知部２４からの操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えた時間が所定時間Ｔｔｈ以下である場合には（ステップＳ４９においてＮＯ）、第２の状態に切り替える（ステップＳ５１）。なお、ここでは、操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えた時間が所定時間Ｔｔｈ以下のときに直ちに第２の状態に切り替える場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えた時間が所定時間Ｔｔｈ以下であることが所定回数以上生じた場合に、第２の状態に切り替えるようにしてもよい。
【００９５】
次に、第４の状態における動作について図１２を用いて説明する。まず、制御装置１２の制御部１６は、第４の状態に設定する（ステップＳ２１）。第４の状態は、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えを第３の条件に基づいて行うものである。第３の条件は、例えば、操作検知部２４からの操作検知信号が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えるという条件である。
【００９６】
次に、制御部１６は、第２の消費電力モードに設定する（ステップＳ６２）。
【００９７】
次に、エンジンのＯＮ／ＯＦＦの状態を検出する（ステップＳ６３）。エンジンがＯＮの場合において（ステップＳ６３においてＹＥＳ）、充電が十分に行われた状態であると判定された場合には（ステップＳ６４においてＹＥＳ）、第１の状態に切り替える（ステップＳ６５）。なお、充電が十分に行われていない状態であると判定された場合には（ステップＳ６４においてＮＯ）、ステップ６３に戻る。
【００９８】
エンジンがＯＦＦの場合には（ステップＳ６３においてＮＯ）、第４の状態に切り替えてからの時間が所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ６６）。第４の状態に切り替えてからの時間が所定時間を経過した場合には（ステップＳ６６においてＹＥＳ）、第５の状態に切り替える（ステップＳ６７）。
【００９９】
第４の状態に切り替えてからの時間が所定時間以下の場合には（ステップＳ６６においてＮＯ）、第３の条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ６８）。第３の条件を満たす場合には（ステップＳ６８においてＹＥＳ）、制御部１６は、第１の消費電力モードへの切り替えを行う（ステップＳ６９）。第３の条件は、上述したように、操作検知部２４からの操作検知信号が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えるという条件である。
【０１００】
なお、第３の条件を満たさない場合には（ステップＳ６８においてＮＯ）、制御部１６は、第１の消費電力モードへの切り替えを行わず、ステップＳ６３に戻る。
【０１０１】
次に、操作検知部２４からの操作検知信号が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えた時間が所定時間Ｔｔｈを超えた場合には（ステップＳ７０においてＹＥＳ）、操作検知部２４からの操作検知信号が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えた回数をカウントするためのカウンタ値をリセットする（ステップＳ７１）。そして、制御部１６は、開閉体３４を操作するための操作信号を、出力部２０を介して開閉体駆動装置３２に出力する（ステップＳ７２）。開閉体駆動装置３２は、かかる操作信号に基づいて、開閉体３４の開作動等を行う。
【０１０２】
次に、操作検知部２４からの操作検知信号が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えた時間が所定時間Ｔｔｈ以下である場合には（ステップＳ７０においてＮＯ）、ステップＳ７３に移行する。ステップＳ７３では、操作検知部２４に反応した人物に開閉体３４を操作する意思があるか否かを判定する。操作検知部２４に反応した人物に開閉体３４を操作する意思がないことを操作意思検知部２８からの信号が示している場合には（ステップＳ７３においてＹＥＳ）、操作検知部２４からの操作検知信号が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えた回数をカウントするためのカウンタ値をリセットし（ステップＳ７７）、第６の状態に切り替える（ステップＳ７８）。
【０１０３】
なお、ここでは、操作検知部２４に反応した人物に開閉体３４を操作する意思があるか否かを判定する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。操作検知部２４に反応した人物に開閉体３４を操作する意思があるか否かを判定しないようにしてもよい。この場合は、ステップＳ７３は省略される。
【０１０４】
操作検知部２４に反応した人物に開閉体３４を操作する意思がないと判定されなかった場合には（ステップＳ７３においてＮＯ）、ステップＳ７４に移行する。ステップＳ７４では、降雨量が所定値以上か否かを判定する。降雨量が所定値以上であることを雨検知器２９からの信号が示している場合には（ステップＳ７４においてＹＥＳ）、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えた回数をカウントするためのカウンタ値をリセットし（ステップＳ７７）、第６の状態に切り替える（ステップＳ７８）。
【０１０５】
なお、ここでは、降雨量が所定値以上か否かを判定する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。降雨量が所定値以上か否かを判定しないようにしてもよい。この場合は、ステップＳ７４は省略される。
【０１０６】
降雨量が所定値以上でないと判定された場合には（ステップＳ７４においてＮＯ）、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えた回数をカウントするためのカウンタ値がインクリメントされる（ステップＳ７５）。
【０１０７】
次に、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えた回数をカウントするためのカウンタ値が所定値Ｎであるか否かを判定する（ステップＳ７６）。かかるカウンタ値が所定値Ｎに達していない場合（ステップＳ７６においてＮＯ）には、ステップＳ６２以降を繰り返す。一方、かかるカウンタ値が所定値Ｎに達した場合には（ステップＳ７６においてＹＥＳ）、カウンタ値をリセットし（ステップＳ７７）、第６の状態への切り替えが行われる（ステップＳ７８）。
【０１０８】
次に、第５の状態における動作について図１３を用いて説明する。第５の状態は、上述したように、暫定的な状態である。まず、制御部１６は、第５の状態に設定する（ステップＳ８１）。第５の状態は、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えを第２の条件に基づいて行うものである。第２の条件は、上述したように、例えば、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えるという条件である。
【０１０９】
次に、制御部１６は、第２の消費電力モードに設定する（ステップＳ８２）。
【０１１０】
次に、エンジンのＯＮ／ＯＦＦの状態を検出する（ステップＳ８３）。エンジンがＯＮの場合において（ステップＳ８３においてＹＥＳ）、充電が十分に行われた状態であると判定された場合には（ステップＳ８４においてＹＥＳ）、第１の状態に切り替える（ステップＳ８５）。なお、充電が十分に行われていない状態であると判定された場合には（ステップＳ８４においてＮＯ）、ステップＳ８３に戻る。
【０１１１】
エンジンがＯＦＦの場合には（ステップＳ８３においてＮＯ）、第５の状態に切り替えてからの時間が所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ８６）。第５の状態に切り替えてからの時間が所定時間を経過した場合には（ステップＳ８６においてＹＥＳ）、第２の状態に切り替える（ステップＳ８７）。
【０１１２】
第５の状態に切り替えてからの時間が所定時間以下の場合には（ステップＳ８６においてＮＯ）、第２の条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ８８）。第２の条件を満たす場合には（ステップＳ８８においてＹＥＳ）、制御部１６は、第１の消費電力モードへの切り替えを行う（ステップＳ８９）。第２の条件は、上述したように、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えるという条件である。
【０１１３】
なお、第２の条件を満たさない場合には（ステップＳ８８においてＮＯ）、制御部１６は、第１の消費電力モードへの切り替えを行わず、ステップＳ８３に戻る。
【０１１４】
次に、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えた時間が所定時間Ｔｔｈを超えた場合には（ステップＳ９０においてＹＥＳ）、開閉体３４を操作するための操作信号を、出力部２０を介して開閉体駆動装置３２に出力する（ステップＳ９１）。開閉体駆動装置３２は、かかる操作信号に基づいて、開閉体３４の開作動等を行う。
【０１１５】
次に、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えた時間が所定時間Ｔｔｈ以下である場合には（ステップＳ９０においてＮＯ）、第４の状態に切り替える（ステップＳ９２）。
【０１１６】
次に、第６の状態における動作について図１４を用いて説明する。まず、制御装置１２の制御部１６は、第６の状態に設定する（ステップＳ１０１）。第６の状態は、操作検知を行わないものである。従って、第６の状態においては、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えが行われることはない。
【０１１７】
次に、制御部１６は、第２の消費電力モードに設定する（ステップＳ１０２）。
【０１１８】
次に、制御部１６は、エンジンのＯＮ／ＯＦＦの状態を検出する（ステップＳ１０３）。エンジンがＯＮの場合において（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、充電が十分に行われた状態であると判定された場合には（ステップＳ１０４においてＹＥＳ）、第１の状態に切り替える（ステップＳ１０５）。なお、充電が十分に行われていない状態であると判定された場合には（ステップＳ１０４においてＮＯ）、ステップＳ１０３に戻る。
【０１１９】
エンジンがＯＦＦの場合には（ステップＳ１０３においてＮＯ）、第６の状態に切り替えてからの時間が所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。第６の状態に切り替えてからの時間が所定時間以下の場合には（ステップＳ１０６においてＮＯ）、ステップＳ１０３に戻る。第６の状態に切り替えてからの時間が所定時間を経過した場合には（ステップＳ１０６においてＹＥＳ）、第７の状態に切り替える（ステップＳ１０７）。
【０１２０】
次に、第７の状態における動作について図１４を用いて説明する。第７の状態は、上述したように、暫定的な状態である。まず、制御装置１２の制御部１６は、第７の状態に設定する（ステップＳ１１１）。第７の状態は、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードへの切り替えを第３の条件に基づいて行うものである。第３の条件は、上述したように、例えば、操作検知部２４からの操作検知信号が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えるという条件である。
【０１２１】
次に、制御部１６は、第２の消費電力モードに設定する（ステップＳ１１２）。
【０１２２】
次に、エンジンのＯＮ／ＯＦＦの状態を検出する（ステップＳ１１３）。エンジンがＯＮの場合において（ステップＳ１１３においてＹＥＳ）、充電が十分に行われた状態であると判定された場合には（ステップＳ１１４においてＹＥＳ）、第１の状態に切り替える（ステップＳ１１５）。なお、充電が十分に行われていない状態であると判定された場合には（ステップＳ１１４においてＮＯ）、ステップ１１３に戻る。
【０１２３】
エンジンがＯＦＦの場合には（ステップＳ１１３においてＮＯ）、第７の状態に切り替えてからの時間が所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１１６）。第７の状態に切り替えてからの時間が所定時間を経過した場合には（ステップＳ１１６においてＹＥＳ）、第４の状態に切り替える（ステップＳ１１７）。
【０１２４】
第７の状態に切り替えてからの時間が所定時間以下の場合には（ステップＳ１１６においてＮＯ）、第３の条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１１８）。第３の条件を満たす場合には（ステップＳ１１８においてＹＥＳ）、制御部１６は、第１の消費電力モードへの切り替えを行う（ステップＳ１１９）。第３の条件は、上述したように、操作検知部２４からの操作検知信号が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えるという条件である。
【０１２５】
なお、第３の条件を満たさない場合には（ステップＳ１１８においてＮＯ）、制御部１６は、第１の消費電力モードへの切り替えを行わず、ステップＳ１１３に戻る。
【０１２６】
次に、操作検知部２４からの操作検知信号が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えた時間が所定時間Ｔｔｈを超えた場合には（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、開閉体３４を操作するための操作信号を、出力部２０を介して開閉体駆動装置３２に出力する（ステップＳ１２１）。開閉体駆動装置３２は、かかる操作信号に基づいて、開閉体３４の開作動等を行う。
【０１２７】
次に、操作検知部２４からの操作検知信号が第３の閾値Ｖｔｈ３を超えた時間が所定時間Ｔｔｈ以下である場合には（ステップＳ１２０においてＮＯ）、第６の状態に切り替える（ステップＳ１２２）。
【０１２８】
このように、本実施形態によれば、第２の消費電力モードから第１の消費電力モードに切り替えるための条件を適宜変更する。このため、意図していないにもかかわらず第２の消費電力モードから第１の消費電力モードに切り替わってしまうのを抑制することができ、ひいては第１の消費電力モードでの通算稼働時間を抑制することができる。このため、本実施形態によれば、電力消費を低減することができ、バッテリーが上がってしまうのを防止することができる。
【０１２９】
［変形実施形態］
上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。
【０１３０】
例えば、上記実施形態では、開閉体３４に対する操作として、開閉体３４の開作動を例に説明したが、これに限定されるものではない。開閉体３４に対する操作は、開閉体３４の閉作動であってもよい。また、開閉体３４に対する操作が、開閉体３４のロックやアンロック等であってもよい。
【０１３１】
また、上記実施形態では、操作検知部２４において静電容量式の近接センサを用いる場合を例に説明したが、操作検知部２４において用いられるセンサは静電容量式の近接センサに限定されるものではない。例えば、赤外線センサ、超音波センサ等を、操作検知部２４において用いるようにしてもよい。
【０１３２】
また、上記実施形態では、操作検知部２４に用いられるセンサが１種類である場合を例に説明したが、複数種類のセンサを操作検知部２４内に設けるようにしてもよい。例えば、検知精度は低いけれども消費電力が比較的低いセンサと、検知精度は高いけれども消費電力が比較的高いセンサの両方を、操作検知部２４内に設けるようにしてもよい。例えば、第２の消費電力モード（省電力モード）においては、消費電力が比較的低いセンサを駆動し、第１の消費電力モード（通常モード）においては、消費電力が比較的高いセンサを用いるようにしてもよい。
【０１３３】
また、上記実施形態では、雨検知器２９として雨滴センサを用いる場合を例に説明したが、雨検知器２９は雨滴センサに限定されるものではない。例えば、インターネットから配信される天気情報に基づいて、降雨の有無や降雨量を判定するようにしてもよい。また、ＧＰＳ等を用いて取得される情報に基づいて、車両３６が屋内に停車中か否かを判定するようにしてもよい。車両３６が屋内に停車中であれば、降雨の影響を受けにくい。従って、車両３６が屋内に停車中であれば、操作検知部２４が反応している要因が降雨によるものでないと推定することが可能である。
【０１３４】
また、上記実施形態では、第１の状態から第７の状態まで遷移し得る場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。遷移可能な状態の数は、７より小さくてもよいし、７より大きくてもよい。
【０１３５】
また、上記実施形態では、操作検知部２４からの操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えるという条件を第１の条件とし、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えるという条件を第２の条件としたが、これに限定されるものではない。例えば、操作検知部２４からの操作検知信号が第３の時間Ｔ３を超えるという条件を、第１の条件としてもよい。そして、操作検知部２４からの操作検知信号が第３の時間Ｔ３より長い第４の時間を超えるという条件を、第２の条件としてもよい。第３の時間Ｔ３としては、例えば１秒程度とすることができるが、これに限定されるものではなく、適宜設定し得る。第４の時間Ｔ４としては、例えば２秒程度とすることができるが、これに限定されるものではなく、適宜設定し得る。また、操作検知部２４からの操作検知信号が第４の時間Ｔ４より長い第５の時間Ｔ５を超えるという条件を、第３の条件としてもよい。第５の時間Ｔ５としては、例えば３秒程度とすることができるが、これに限定されるものではなく、適宜設定し得る。
【０１３６】
また、上記実施形態では、操作検知部２４からの操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超えるという条件を第１の条件とし、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超えるという条件を第２の条件としたが、これに限定されるものではない。例えば、操作検知部２４からの操作検知信号が第１の閾値Ｖｔｈ１を超える時間が第３の時間Ｔ３より長いという条件を、第１の条件として設定してもよい。そして、操作検知部２４からの操作検知信号が第２の閾値Ｖｔｈ２を超える時間が第４の時間Ｔ４より長いという条件を、第２の条件としてもよい。また、操作検知部２４からの操作検知信号が第３の閾値Ｖｔｈ３を超える時間が第５の時間Ｔ５より長いという条件を、第３の条件としてもよい。
【０１３７】
また、上記実施形態では、操作意思検知部２８を設けたが、これに限定されるものではない。例えば、操作意思の有無を操作検知部２４からの操作検知信号の波形に基づいて判定することも可能である。図１６は、操作検知部からの操作検知信号の例を示すタイムチャートである。横軸は、時間を示しており、縦軸は、操作検知信号の単位時間当たりの変化、即ち、操作検知信号の加速度を示している。人物等が操作検知器２４に接近している際には、操作検知信号の単位時間当たりの増加率が著しく大きくなる。また、人物等が操作検知部２４から遠ざかっている際には、操作検知信号の単位時間当たりの減少率が著しく大きくなる。一方、操作意思を有している者が操作検知器２４に身体の一部を近接させた状態で静止している場合には、操作検知信号の単位時間当たりの変化率は小さい状態で安定する。従って、操作検知信号の単位時間当たりの変化率が大きい場合には、操作意思を有しない人物又は物体等によって操作検知器２４が反応していると判定し得る。一方、操作検知信号の単位時間当たりの変化率が小さい場合には、操作意思を有している人物によって操作検知器２４に対する操作が行われていると判定し得る。このような判定を行えば、操作意思検知部２８を用いなくても、操作意思の有無を判定することができる。
【０１３８】
また、上記実施形態では、図８に示すように、第３の状態、第５の状態及び第７の状態を設けたが、これに限定されるものではない。例えば、第３の状態、第５の状態及び第７の状態を設けなくてもよい。例えば、第３の状態を経ることなく、第２の状態から第１の状態に移行するようにしてもよい。この場合には、第２の状態において所定時間が経過した場合には、第１の状態に移行する。また、第５の状態を経ることなく、第４の状態から第２の状態に移行するようにしてもよい。この場合には、第４の状態において所定時間が経過した場合には、第２の状態に移行する。また、第７の状態を経ることなく、第６の状態から第４の状態に移行するようにしてもよい。この場合には、第６の状態において所定時間が経過した場合には、第４の状態に移行する。
【０１３９】
また、上記実施形態では、開閉体３４を全開位置まで自動で開く場合を例に説明したが、開閉体３４を全開位置まで開かずに、所定の開度まで自動で開くようにしてもよい。この場合には、所定の開度まで開閉体３４が開いた後に、乗員５２等が手動で更に開閉体３４を開く。従って、この場合には、所定の開度まで開閉体３４が自動で開いた後、開閉体３４を手動で更に開く行為に乗員が円滑に移行し得るように、操作検知部２４を配する部位を設定することが好ましい。上記実施形態では、所定の開度まで開閉体３４が自動で開いた後、開閉体３４を手動で更に開く行為に乗員が円滑に移行し得るような部位に、操作検知部２４が配されている。このため、所望の開度までドア３４ａ〜３４ｃが自動で開いた後、ドア３４ａ〜３４ｃを手動で更に開く行為に乗員が円滑に移行し得る。例えば、サイドドア３４ａが所望の開度まで自動で開いた後、乗員５２等は、サイドドア３４ａのピラー部４０ａに手をかけて、サイドドア３４ａを更に開く行為に円滑に移行し得る。また、サイドドア３４ｂが所望の開度まで自動で開いた後、乗員５２等は、サイドドア３４ｂのピラー部４０ｂに手をかけて、サイドドア３４ｂを更に開く行為に円滑に移行し得る。また、バックドア３４ｃが所望の開度まで自動で開いた後、乗員５２等は、バックドア３４ｃの下端部に手をかけて、バックドア３４ｃを更に開く行為に円滑に移行し得る。
【符号の説明】
【０１４０】
１０…車両制御システム
１２…制御装置
１４…入力部
１６…制御部
２０…出力部
２４、２４ａ〜２４ｃ…操作検知部
３０…バッテリー
３４…開閉体
３６…車両
【図１】
0006346863.tif 000002
【図２】
0006346863.tif 000003
【図３】
0006346863.tif 000004
【図４】
0006346863.tif 000005
【図５】
0006346863.tif 000006
【図６】
0006346863.tif 000007
【図７】
0006346863.tif 000008
【図８】
0006346863.tif 000009
【図９】
0006346863.tif 000010
【図１０】
0006346863.tif 000011
【図１１】
0006346863.tif 000012
【図１２】
0006346863.tif 000013
【図１３】
0006346863.tif 000014
【図１４】
0006346863.tif 000015
【図１５】
0006346863.tif 000016
【図１６】
0006346863.tif 000017