(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下一対のワークロールと、当該ワークロールを支持するバックアップロールと、前記ワークロールにインクリースベンダ力を付与するインクリースベンダと、前記ワークロールにディクリースベンダ力を付与するディクリースベンダと、を有する圧延機に適用される板厚制御方法であって、
前記インクリースベンダを操作した際と、前記ディクリースベンダを操作した際とで、異なる方法により、前記インクリースベンダ力又はディクリースベンダ力に応じた圧下指令値を算出し、
算出された前記各圧下指令値を用いて、圧下位置を操作して前記圧延機にて圧延される圧延材の板厚を制御し、
前記インクリースベンダが操作された場合、前記インクリースベンダ力に起因するミル延び量に応じた前記圧下指令値を算出し、
前記ディクリースベンダが操作された場合、前記ディクリースベンダ力に起因する前記ワークロールと前記バックアップロールとの間の接触変形量に応じた前記圧下指令値を算出する
ことを特徴とする圧延機の板厚制御方法。
【請求項２】
前記圧延機おける圧延荷重に基づき、前記ワークロールの圧下位置を操作するＡＧＣを行うにあたっては、
前記インクリースベンダが操作された際に、前記圧延荷重から前記インクリースベンダ力による圧延荷重の変化量を差し引いた値に基づき、圧下指令値を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の圧延機の板厚制御方法。
【請求項３】
上下一対のワークロールと、当該ワークロールを支持するバックアップロールと、前記ワークロールにインクリースベンダ力を付与するインクリースベンダと、前記ワークロールにディクリースベンダ力を付与するディクリースベンダと、を有する圧延機に備えられた板厚制御装置であって、
前記インクリースベンダを操作した際と、前記ディクリースベンダを操作した際とで、異なる方法により、前記インクリースベンダ力又は前記ディクリースベンダ力に応じた圧下指令値を算出するベンダ影響除去装置と、
前記ベンダ影響除去装置にて算出された前記各圧下指令値を用いて、圧下位置を操作して前記圧延機にて圧延される圧延材の板厚を制御する圧下位置制御装置と、有し、
前記ベンダ影響除去装置は、
前記インクリースベンダが操作された場合、前記インクリースベンダ力に起因するミル延び量に応じた前記圧下指令値を算出し、
前記ディクリースベンダが操作された場合、前記ディクリースベンダ力に起因する前記ワークロールと前記バックアップロールとの間の接触変形量に応じた前記圧下指令値を算出する
ことを特徴とする圧延機の板厚制御装置。
【請求項４】
前記圧延機おける圧延荷重に基づき、前記ワークロールの圧下位置を操作するＡＧＣ部が備えられており、
前記ＡＧＣ部では、インクリースベンダが操作された際に、前記圧延荷重から前記インクリースベンダ力による圧延荷重の変化量を差し引いた値に基づき、圧下指令値を算出する
ことを特徴とする請求項３に記載の圧延機の板厚制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延機で圧延材を圧延する際に用いられる板厚制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アルミや鋼などの圧延材を製造するにあたっては、圧延材の板厚、板形状（クラウン形状）が仕様値となるように圧延を行う必要がある。
圧延材の板形状を制御するための手段の一つとしてベンダが挙げられる。このベンダは、備えられた油圧シリンダを操作してワークロールの両端部に荷重（ベンダ力）を加えて曲げる装置であり、ワークロールにベンダ力を加えて、ワークロールの曲がりを細かく変化させることにより、圧延材の板形状を制御する。
【０００３】
ところが、圧延材の板形状を制御する目的でベンダ力を変化させた際、圧延機のロールやハウジングにかかる荷重が変化することにより、ロールの変形量やハウジングの延び量などが変化し、その影響で板厚が変化してしまうことが知られている。
このようなベンダを操作した際の板厚の変化を抑制するため、様々な技術が開発されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、出側板厚の目標値と推定値の偏差を求め、当該偏差から仮の圧下位置制御目標値を設定し、その一方で板クラウン比率変化等の検出値又は推定値に基づき形状評価パラメータを計算し、形状評価パラメータの計算値と目標値との偏差を求め、当該偏差を相殺するワークロールベンディング力を仮のワークロールベンディング力制御量とし、当該制御量及び板厚制御のための仮の圧下位置制御量を板厚・形状非干渉制御理論に基づき修正し、修正したワークロールベンディング力制御量及び圧下位置制御量に基づき圧下位置とワークロールベンダーとを同時に制御する制御手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１４７９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記したワークロールを曲げるベンダには、上下一対のワークロールの間に設置されているインクリースベンダと、ワークロールとバックアップロールとの間に設置されているディクリースベンダが存在する。ディクリースベンダは、上側に配備されたワークロールとバックアップロールとの間に設置され、さらに、下側に配備されたワークロールとバックアップロールとの間にも設置されている。これらインクリースベンダとディクリースベンダを両方備えた圧延機は、数多く存在する。
【０００７】
このような２種類のベンダを備えた圧延機においては、インクリースベンダとディクリースベンダとでは、油圧シリンダが設置されている位置が異なるため、インクリースベンダを操作した際と、ディクリースベンダを操作した際とで、ベンダ力が作用する圧延機内での場所も異なるものとなる。例えば、ディクリースベンダのベンダ力を大きくすると、主にワークロールとバックアップロールを引き離すような力が加わる。一方で、インクリースベンダのベンダ力を大きくすると、上下ワークロール同士を引き離す力、すなわちハウジングを含めた圧延機全体を拡げる様な力が加わる。そのため、ワークロールとバックアップロールの接触変形量やミルハウジングの延び量も異なり、板厚の変化量が異なると共に、荷重検出器で検出される圧延荷重の変化量も異なる。 
【０００８】
特許文献１には、ベンダ力の変更による板厚の変化を防止する技術が開示されているものの、インクリースベンダとディクリースベンダをそれぞれ区別して操作していないため、インクリースベンダ操作時の板厚変化と、ディクリースベンダ操作時の板厚変化との両方を防止することはできない。
すなわち、特許文献１の技術を、インクリースベンダとディクリースベンダを両方備えた圧延機に適用することは不可能である。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題点を鑑み、インクリースベンダ操作してベンダ力を変更したときに生じる圧延材の板厚変化を防止すると共に、ディクリースベンダ操作してベンダ力を変更したときに生じる圧延材の板厚変化も防止することが可能な圧延機の板厚制御方法及び板厚制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかる圧延機の板厚制御方法は、上下一対のワークロールと、当該ワークロールを支持するバックアップロールと、前記ワークロールにインクリースベンダ力を付与するインクリースベンダと、前記ワークロールにディクリースベンダ力を付与するディクリースベンダと、を有する圧延機に適用される板厚制御方法であって、前記インクリースベンダを操作した際と、前記ディクリースベンダを操作した際とで、異なる方法により、前記インクリースベンダ力又はディクリースベンダ力に応じた圧下指令値を算出し、算出された前記各圧下指令値を用いて、圧下位置を操作して前記圧延機にて圧延される圧延材の板厚を制御することを特徴とする。
【００１１】
好ましくは、前記インクリースベンダが操作された場合、前記インクリースベンダ力に起因するミル延び量に応じた前記圧下指令値を算出し、前記ディクリースベンダが操作された場合、前記ディクリースベンダ力に起因する前記ワークロールと前記バックアップロールとの間の接触変形量に応じた前記圧下指令値を算出するとよい。
好ましくは、前記圧延機おける圧延荷重に基づき、前記ワークロールの圧下位置を操作するＡＧＣを行うにあたっては、前記インクリースベンダが操作された際に、前記圧延荷重から前記インクリースベンダ力による圧延荷重の変化量を差し引いた値に基づき、圧下指令値を算出するとよい。
【００１２】
本発明にかかる圧延機の板厚制御装置は、上下一対のワークロールと、当該ワークロールを支持するバックアップロールと、前記ワークロールにインクリースベンダ力を付与するインクリースベンダと、前記ワークロールにディクリースベンダ力を付与するディクリースベンダと、を有する圧延機に備えられた板厚制御装置であって、前記インクリースベンダを操作した際と、前記ディクリースベンダを操作した際とで、異なる方法により、前記インクリースベンダ力又は前記ディクリースベンダ力に応じた圧下指令値を算出するベンダ影響除去装置と、前記ベンダ影響除去装置にて算出された前記各圧下指令値を用いて、圧下位置を操作して前記圧延機にて圧延される圧延材の板厚を制御する圧下位置制御装置と、有することを特徴とする。
【００１３】
好ましくは、前記ベンダ影響除去装置は、前記インクリースベンダが操作された場合、前記インクリースベンダ力に起因するミル延び量に応じた前記圧下指令値を算出し、前記ディクリースベンダが操作された場合、前記ディクリースベンダ力に起因する前記ワークロールと前記バックアップロールとの間の接触変形量に応じた前記圧下指令値を算出するとよい。
【００１４】
好ましくは、前記圧延機おける圧延荷重に基づき、前記ワークロールの圧下位置を操作するＡＧＣ部が備えられており、前記ＡＧＣ部では、インクリースベンダが操作された際に、前記圧延荷重から前記インクリースベンダ力による圧延荷重の変化量を差し引いた値に基づき、圧下指令値を算出するとよい。
また、本発明にかかる圧延機の板厚制御方法の最も好ましい形態は、上下一対のワークロールと、当該ワークロールを支持するバックアップロールと、前記ワークロールにインクリースベンダ力を付与するインクリースベンダと、前記ワークロールにディクリースベンダ力を付与するディクリースベンダと、を有する圧延機に適用される板厚制御方法であって、前記インクリースベンダを操作した際と、前記ディクリースベンダを操作した際とで、異なる方法により、前記インクリースベンダ力又はディクリースベンダ力に応じた圧下指令値を算出し、算出された前記各圧下指令値を用いて、圧下位置を操作して前記圧延機にて圧延される圧延材の板厚を制御し、前記インクリースベンダが操作された場合、前記インクリースベンダ力に起因するミル延び量に応じた前記圧下指令値を算出し、前記ディクリースベンダが操作された場合、前記ディクリースベンダ力に起因する前記ワークロールと前記バックアップロールとの間の接触変形量に応じた前記圧下指令値を算出することを特徴とする。
また、本発明にかかる圧延機の板厚制御装置の最も好ましい形態は、上下一対のワークロールと、当該ワークロールを支持するバックアップロールと、前記ワークロールにインクリースベンダ力を付与するインクリースベンダと、前記ワークロールにディクリースベンダ力を付与するディクリースベンダと、を有する圧延機に備えられた板厚制御装置であって、前記インクリースベンダを操作した際と、前記ディクリースベンダを操作した際とで、異なる方法により、前記インクリースベンダ力又は前記ディクリースベンダ力に応じた圧下指令値を算出するベンダ影響除去装置と、前記ベンダ影響除去装置にて算出された前記各圧下指令値を用いて、圧下位置を操作して前記圧延機にて圧延される圧延材の板厚を制御する圧下位置制御装置と、有し、前記ベンダ影響除去装置は、前記インクリースベンダが操作された場合、前記インクリースベンダ力に起因するミル延び量に応じた前記圧下指令値を算出し、前記ディクリースベンダが操作された場合、前記ディクリースベンダ力に起因する前記ワークロールと前記バックアップロールとの間の接触変形量に応じた前
記圧下指令値を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明を用いることで、インクリースベンダ操作してベンダ力を変更したときに生じる圧延材の板厚変化を防止することができ、加えて、ディクリースベンダ操作してベンダ力を変更したときに生じる圧延材の板厚変化も防止することが可能となり、高い板厚精度が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明にかかる圧延機の板厚制御装置を示したブロック図である。
【図２】本発明にかかる圧延機の板厚制御装置のフローチャートである。
【図３Ａ】インクリースベンダの操作を行ったときのベンダ力の推移を示した図である。
【図３Ｂ】インクリースベンダを操作した際の圧下指令値の推移を示した図である（本発明、従来技術）。
【図３Ｃ】インクリースベンダを操作した際のＢＩＳＲＡ−ＡＧＣ圧下指令値の推移を示した図である（本発明、従来技術）。
【図３Ｄ】インクリースベンダを操作した際の出側板厚偏差を示した図である（本発明、従来技術）。
【図４Ａ】ディクリースベンダの操作を行ったときのベンダ力の推移を示した図である。
【図４Ｂ】ディクリースベンダを操作した際の圧下指令値の推移を示した図である（本発明、従来技術）。
【図４Ｃ】ディクリースベンダを操作した際のＢＩＳＲＡ−ＡＧＣ圧下指令値の推移を示した図である（本発明、従来技術）。
【図４Ｄ】ディクリースベンダを操作した際の出側板厚偏差を示した図である（本発明、従来技術）。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を、アルミや鋼などの板材を圧延するタンデム型の圧延機（連続圧延機）を例示しつつ、図を基に説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。従って、本発明の技術的範囲は、本実施形態に開示された内容だけに限定されるものではない。
【００１８】
また、以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。従って、それらについての詳細な説明は繰返さない。
このタンデム型の圧延機１は、複数の圧延スタンド２を連続的に備えるものであって、この圧延機１に本発明の板厚制御方法は適用されるものとなっている。
図１は、上記したタンデム型の圧延機１を構成する１つの圧延スタンド２を模式的に示したものである。
【００１９】
圧延スタンド２は、上下一対のワークロール３（圧延ロール）と、それぞれのワークロール３をバックアップするバックアップロール４と、ワークロール３にベンダ力を付与するベンダと、板厚制御装置８を備えている。ワークロール３は、圧下位置が変更可能となっていて、ロールギャップ量が可変とされている。また、圧延スタンド２には、圧延荷重を計測する荷重検出器５（ロードセル）が設置されている。
【００２０】
圧延スタンド２の出側には、圧延材Ｗの板厚を検出する板厚計と、圧延材Ｗの張力（前方張力）を測定する前方張力計が設けられている（共に図示せず）。また圧延スタンド２の入側には、圧延材Ｗの張力（後方張力）を測定する後方張力計（図示せず）が設けられている。
圧延材Ｗは、上記した複数の圧延スタンド２を通ることで、所望の板厚、板幅、板形状（板クラウン）の製品板へと圧延され、圧延スタンド２の下流に配備されているコイル巻き取り機（図示せず）で巻き取られ、次の工程へと搬送される。
【００２１】
ここで、ワークロール３にベンダ力を付与するベンダについて、詳細に説明する。
本実施形態の圧延スタンド２には、ワークロール３にインクリースベンダ力を付与するインクリースベンダ６と、ワークロール３にディクリースベンダ力を付与するディクリースベンダ７と、インクリースベンダ６及びディクリースベンダ７を操作するベンダ制御装置９と、が備えられている。
【００２２】
インクリースベンダ６は、油圧シリンダを有し、上下一対のワークロール３の間、すなわち上側のワークロール３の端部を支持するチョック部と、下側のワークロール３の端部を支持するチョック部との間に配備されている。このインクリースベンダ６は、上下一対のワークロール３の両端部に左右一対備えられている。
インクリースベンダ６は、ベンダ制御装置９の操作により油圧シリンダを伸長させて、上側のワークロール３のチョック部に対して、そのチョック部の下側から上方向にインクリースベンダ力（荷重）を付与すると共に、下側のワークロール３のチョック部に対して、そのチョック部の上側から下方向にインクリースベンダ力を付与する。
【００２３】
上側のワークロール３にインクリースベンダ力を付与することで、正面視で下に凸となるように上側のワークロール３を湾曲させる。また、下側のワークロール３にインクリースベンダ力を付与することで、正面視で上に凸となるように上側のワークロール３を湾曲させる。
ディクリースベンダ７は、油圧シリンダを有し、上側に配備されたワークロール３とバックアップロール４との間に備えられている。加えて、下側に配備されたワークロール３とバックアップロール４との間も、ディクリースベンダ７が備えられている。
【００２４】
これらディクリースベンダ７は、上側のワークロール３とバックアップロール４の両端部、及び下側のワークロール３とバックアップロール４の両端部に、それぞれ左右一対備えられている。
上側のディクリースベンダ７は、上側のワークロール３の端部を支持するチョック部と、バックアップロール４の端部を支持するチョック部との間に配備されている。上側のディクリースベンダ７は、ベンダ制御装置９の操作により油圧シリンダを伸長させて、上側のワークロール３のチョック部に対して、そのチョック部の上側から下方向にディクリースベンダ力を付与する。上側のワークロール３にディクリースベンダ力を付与することで、正面視で上に凸となるように上側のワークロール３を湾曲させる。
【００２５】
下側のディクリースベンダ７は、下側のワークロール３の端部を支持するチョック部と、バックアップロール４の端部を支持するチョック部との間に配備されている。下側のディクリースベンダ７は、ベンダ制御装置９の操作により油圧シリンダを伸長させて、下側のワークロール３のチョック部に対して、そのチョック部の下側から上方向にディクリースベンダ力を付与する。下側のワークロール３にディクリースベンダ力を付与することで、正面視で下に凸となるように下側のワークロール３を湾曲させる。
【００２６】
圧延材Ｗの板厚、板形状（クラウン形状）が仕様値となるように圧延を行うため、本実施形態では、インクリースベンダ６がベンダ制御装置９の操作により操作された場合と、
ディクリースベンダ７がベンダ制御装置９の操作により操作された場合とで、異なった方法で圧下指令値を算出し、算出された各圧下指令値を用いて、圧延材Ｗの板厚、板形状の変動を抑制する板厚制御方法を採用している。この板厚制御方法は、板厚制御装置８で実施される。
【００２７】
本実施形態の圧延機１（圧延スタンド２）を制御する板厚制御装置８は、ベンダ判定装置１０、ベンダ影響除去装置１１、ＡＧＣ部１２、圧下位置制御装置１３を有していて、ＰＬＣ等で構成されている。
具体的には、本実施形態の板厚制御装置８を用いて、圧延材Ｗの板厚を制御する方法は、まずベンダ判定装置１０で、ベンダ制御装置９がインクリースベンダ６若しくはディクリースベンダ７のいずれかを操作したことを判定する。
【００２８】
ベンダ判定装置１０により、ベンダ６，７のいずれかが作動したと判定された場合は、ベンダ影響除去装置１１にて、インクリースベンダ６を操作した際と、ディクリースベンダ７を操作した際とで、異なる方法により、インクリースベンダ力又はディクリースベンダ力に応じた圧下指令値を算出する。
インクリースベンダ６が操作された場合、インクリースベンダ力に起因する変化量、例えばインクリースベンダ力の変化によるミル延び量における変化量に応じた圧下指令値を算出する。
【００２９】
また、ディクリースベンダ７が操作された場合、ディクリースベンダ力に起因する変化量、例えばディクリースベンダ力の変化によるワークロール３とバックアップロール４との間の接触変形量における変化量に応じて圧下指令値を算出する。
さらに、ＡＧＣ部１２にて、圧延スタンド２に備えられた荷重検出器５で検出された圧延荷重に基づき、ワークロール３の圧下位置を操作するＡＧＣを行う際にあたっては、インクリースベンダ６が操作された際に、荷重検出器５で検出された圧延荷重からインクリースベンダ力による圧延荷重の変化量（荷重変化量）を差し引いた値に基づき、圧下指令値を算出する。
【００３０】
続いて、圧下位置制御装置１３にて、ベンダ影響除去装置１１で算出された各圧下指令値、及び、ＡＧＣ部１２にて算出された圧下指令値を用いて、ワークロール３の圧下位置を操作して、圧延スタンド２（圧延機１）にて圧延される圧延材の板厚を制御する。
以下、板厚制御装置８で実施される本発明での板厚制御方法の詳細を、図１に示すブロック図、及び図２に示すフローチャートを基に説明する。
【００３１】
図２のＳＴＥＰ１では、ベンダ判定装置１０にて、ベンダ制御装置９がインクリースベンダ６を操作したのか、若しくは、ディクリースベンダ７を操作したのかを判定する。インクリースベンダ６が操作されたと判定されると、ＳＴＥＰ２ａに進む。一方、ディクリースベンダ７が操作されたと判定されると、ＳＴＥＰ２ｂに進む。
まず、インクリースベンダ６を操作したと判定された場合に算出される圧下指令値について述べる。
【００３２】
ＳＴＥＰ２ａでは、ベンダ影響除去装置１１にて、インクリースベンダ力の変化による、ミル延び量の変化量に応じた圧下指令値を、式（１）により算出する。
【００３３】
【数１】
0006385834.tif 000002
【００３４】
ここで、圧下指令値を式（１）により計算する理由を以下に示す。
板圧延の技術分野では、式（２）に示すゲージメータ式が知られている。この式（２）に示すゲージメータ式は、自動板厚制御でよく用いられる式であって、出側板厚、ロールギャップ、荷重の間で成り立つ式として一般に知られている。
【００３５】
【数２】
0006385834.tif 000003
【００３６】
例えば、今、インクリースベンダ６の操作により、圧延荷重がΔＰ＝ΔＰＢだけ変化したとする。このとき、出側板厚Δｈが変化しないようにする、すなわちΔｈ＝０とするためには、式（２）を用いて、圧下位置（ロールギャップ）を式（３）に示すように変形すれば良いことが解る。
【００３７】
【数３】
0006385834.tif 000004
【００３８】
そして、上記の式（３）に制御ゲインを掛けると、式（１）が得られ、この式（１）より、圧下指令値を算出する。式（１）は、ミル延び量の変化量に応じて圧下指令値を調整できるようにしたものである。
以上の手順により、ＳＴＥＰ２ａにおいて、インクリースベンダ６が操作されたときの圧下指令値が算出される。
【００３９】
次に、圧延荷重に基づくＡＧＣを行う場合は、ＳＴＥＰ３に進む。
ＳＴＥＰ３では、ＡＧＣ部１２にて、荷重検出器５で検出した圧延荷重Ｐからインクリースベンダ力の変化量ΔＰＢ及びロックオン荷重ＰＬを差し引いた圧下指令値を演算する。例えば、ＢＩＳＲＡ−ＡＧＣにおいては、式（４）により圧下指令値を演算する。
【００４０】
【数４】
0006385834.tif 000005
【００４１】
続いて、ディクリースベンダ７を操作したと判定された場合に算出される圧下指令値について述べる。
ＳＴＥＰ１で、ベンダ判定装置１０によりディクリースベンダ７が操作されたと判定されると、ＳＴＥＰ２ｂに進む。
ＳＴＥＰ２ｂでは、ベンダ影響除去装置１１にて、ディクリースベンダ力の変化によるワークロール３とバックアップロール４との間における接触変形量の変化量に応じた圧下指令値を算出する。
【００４２】
まず、ディクリースベンダ力の変化によるワークロール３とバックアップロール４との間における接触変形量の変化量を算出する。なお、接触変形量の変化量を算出するに際し、まず上下に一対ずつ配備されているワークロール３とバックアップロール４のうち、上側乃至は下側のいずれか一方（例えば、上側）の接触変形量の変化量を算出し、算出した一方の接触変形量の変化量より、上側の接触変形量の変化量及び下側の接触変形量の変化量を合わせた値を算出するようにする。
【００４３】
また、接触変形量の変化量を求めるにあたり、「板圧延の理論と実際、（社）日本鉄鋼協会、昭和５９年９月１日」のｐ．９２に記載の（４．２０）式、すなわち以下に示す式（５）を用いるとよい。なお、本実施形態における接触変形量は、「板圧延の理論と実際」のｐ．９２に記載の２円柱の軸心接近量ａ＊と同義である。
【００４４】
【数５】
0006385834.tif 000006
【００４５】
そして、ディクリースベンダ力がΔＰＢだけ変化したときの接触変形量の変化量ａ＊は、式（５）を変形した式（６）により算出する。ここで、ワークロール３及びバックアップロール４の胴長をｌとする。
【００４６】
【数６】
0006385834.tif 000007
【００４７】
そして、算出した一方（例えば、上側）の接触変形量の変化量に基づき、式（７）より上側の接触変形量の変化量及び下側の接触変形量の変化量を合わせた値（以降、単に接触変形量の変化量と呼ぶ。）を算出する。
【００４８】
【数７】
0006385834.tif 000008
【００４９】
そして、上記の式（７）に制御ゲインを掛けると、式（８）が得られ、この式（８）より圧下指令値を算出する。式（８）は、接触変形量の変化量に応じて圧下指令値を調整できるようにしたものである。
【００５０】
【数８】
0006385834.tif 000009
【００５１】
以上の手順により、ＳＴＥＰ２ｂにおいて、ディクリースベンダ７が操作されたときの圧下指令値が算出される。
そして、各ＳＴＥＰで圧下指令値が算出されると、ＳＴＥＰ４に進む。
ＳＴＥＰ４では、式（９）に示すように、ＳＴＥＰ２ａ、ＳＴＥＰ２ｂ、ＳＴＥＰ３で算出された各圧下指令値を足し合わせて、圧下指令値ΔＳＲＥＦ（合計値）を求める。
【００５２】
【数９】
0006385834.tif 000010
【００５３】
そして、圧下位置制御装置１３にて、上記の圧下指令値ΔＳＲＥＦに従い圧下位置を操作して、圧延スタンド２にて圧延される圧延材Ｗの板厚を制御する。
以上述べたように、インクリースベンダ６を操作してベンダ力を変更したときに生じる圧延材Ｗの板厚変化と、ディクリースベンダ７を操作してベンダ力を変更したときに生じる圧延材Ｗの板厚変化との両方を防止することが可能となり、高い板厚精度が得られる。［実施例］
以上述べた本発明にかかる板厚制御方法を適用したシミュレーション結果を、以下に示す。
【００５４】
本シミュレーションにおいては、インクリースベンダ６を操作して、本発明を適用させて板形状及び板厚制御した場合における出側板厚偏差と、本発明を適用せずに板形状及び板厚制御した場合（従来の手法）における出側板厚偏差を評価した。また、ディクリースベンダ７を操作して、本発明を適用させて板形状及び板厚制御した場合における出側板厚偏差と、本発明を適用せずに板形状及び板厚制御した場合（従来の手法）における出側板厚偏差も評価した。
【００５５】
まず、インクリースベンダ６を操作して、板形状及び板厚を制御した場合におけるシミュレーション結果について、図３Ａ〜図３Ｄを基に説明する。
図３Ａに示すように、例えば開始後約１３（ｓｅｃ）経過したところで、ベンダ制御装置９によりインクリースベンダ６を操作する。図３Ｂに示すように、本発明を適用した場合は、インクリースベンダ力の変化によるミル延び量の変化量が反映された圧下出力、すなわちインクリースベンダ６操作時の圧下指令値ΔＳＩが算出される。一方で、本発明を適用しなかった場合は、当然の如くインクリースベンダ６操作時の圧下指令値は算出されない。
【００５６】
図３Ｃに示すように、本発明を適用しなかった場合は、ベンダ力の変化による圧延荷重の変化によりＢＩＳＲＡ−ＡＧＣ圧下指令値ΔＳＢが変化するが、本発明を適用した場合は、検出された圧延荷重からインクリースベンダ力の変化量が差し引かれることにより、ＢＩＳＲＡ−ＡＧＣ圧下指令値ΔＳＢはほとんど変化していない。図３Ｄに示すように、本発明を適用しなかった場合、インクリースベンダ６の操作による影響で、出側板厚偏差は一時的に異なる値となっているが、本発明を適用させた場合における出側板厚偏差は、常に一定である。
【００５７】
以上まとめると、インクリースベンダ６操作時に本発明を適用させて、インクリースベンダ力の変化によるミル延び量の変化量が反映された圧下指令値を算出するとともに、圧延荷重からインクリースベンダ力を差し引いてＢＩＳＲＡ−ＡＧＣにより圧下指令値を算出することで、圧延スタンド２の出側の板形状及び板厚の変動を防止することが可能となる。
【００５８】
次に、ディクリースベンダ７を操作して板厚制御した場合のシミュレーション結果につ
いて、図４Ａ〜図４Ｄを基に説明する。
図４Ａに示すように、例えば開始後約２４（ｓｅｃ）経過したところで、ベンダ制御装置９によりディクリースベンダ７を操作する。図４Ｂに示すように、本発明を適用した場合は、ディクリースベンダ力の変化によるワークロール３とバックアップロール４との間における接触変形量の変化量が反映された圧下出力、すなわちディクリースベンダ７操作時の圧下指令値ΔＳＤが算出される。一方、本発明を適用しなかった場合は、当然の如くディクリースベンダ７操作時の圧下指令値は算出されない。
【００５９】
図４Ｃに示すように、本発明を適用しなかった場合は、ディクリースベンダ７の操作による影響で、ＢＩＳＲＡ−ＡＧＣの圧下指令値が一時的に異なる値となっているが、本発明を適用した場合は、ＢＩＳＲＡ−ＡＧＣの圧下指令値はほぼ一定である。図４Ｄに示すように、本発明を適用しなかった場合、ディクリースベンダ７の操作による影響で、出側板厚偏差は一時的に変わっていたが、本発明を適用させた場合における出側板厚偏差は常に一定である。
【００６０】
以上まとめると、ディクリースベンダ７操作時に本発明を適用させて、圧下指令値を算出することで、圧延スタンド２の出側の板厚の変動を防止する、すなわち板厚を正確に制御することが可能となる。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【００６１】
例えば、本発明の実施形態においては、タンデム型の圧延機（連続圧延機）を例示し説明を行ったが、単独の圧延機に対しても、本願発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１  圧延機
２  圧延スタンド
３  ワークロール
４  バックアップロール
５  荷重検出器
６  インクリースベンダ
７  ディクリースベンダ
８  板厚制御装置
９  ベンダ制御装置
１０  ベンダ判定装置
１１  ベンダ影響除去装置
１２  ＡＧＣ部
１３  圧下位置制御装置
Ｗ  圧延材
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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