(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を記録するために複数のノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、
シートを搬送する搬送機構と、
上記記録ヘッドを保持するとともに、上記搬送機構により搬送されるシートと重なる印刷領域と、印刷領域から外れた印刷外領域とを含む範囲を所定方向に往復動可能なキャリッジと、
上記印刷外領域に設けられ、上記記録ヘッドの上記複数のノズルを覆うためのキャップを、上記複数のノズルを覆うキャップ位置と上記複数のノズルを開放するアンキャップ位置との間で移動可能とするキャップ移動機構と、
駆動モータと、
上記印刷外領域に設けられ、上記駆動モータの駆動力の伝達先を切替える駆動力伝達切換機構と、
少なくとも上記キャリッジの移動と上記駆動モータの駆動を制御する制御部と、を備え、
上記駆動力伝達切換機構は、
常に上記駆動モータの回転が伝達可能である状況で上記所定方向に移動可能であり、上記所定方向における上記印刷領域から上記印刷外領域に向かう第１向きに付勢された移動ギアと、
上記移動ギアと噛合可能に上記所定方向に配列された複数の駆動ギアであって、上記搬送機構の搬送駆動要素に駆動力を伝達するための第１駆動ギアと、上記第１駆動ギアよりも上記第１向き寄りに配置された第２駆動ギアとを含む複数の駆動ギアと、
上記所定方向に移動可能に設けられ、上記所定方向において上記移動ギアよりも上記第１向き寄りに配置され、上記所定方向における上記印刷外領域から上記印刷領域に向かう第２向きに向かって上記移動ギアを押圧可能であるように、上記移動ギアの上記第１向きの付勢力よりも強い力で上記第２向きに付勢され、上記第１向きへの上記キャリッジの移動に連動して、上記所定方向における上記第１向きに移動する押圧部材と、
上記押圧部材の移動を規制する規制機構であって、上記移動ギアを上記所定方向における上記第２向きに押圧して上記第１駆動ギアに噛合させる第１位置よりも上記第１向き寄りの第２位置に位置付けられた上記押圧部材に対して、上記第１向きの移動を許容するとともに上記第２向きの移動を阻止し、上記第２位置よりも上記第１向き寄りの第３位置に位置付けられた上記押圧部材に対して、上記第１位置に復帰するための上記第２向きの移動を許容する規制機構と、を備え、
上記移動ギアは、上記押圧部材が上記第２位置に位置付けられたときに、上記第１向きへの付勢力によって、上記第２駆動ギアに噛合可能な位置に移動可能であり、
上記制御部は、
上記キャリッジを上記印刷領域において移動させる印刷処理と、
印刷が終了してから所定時間の間、上記キャリッジを上記印刷領域において停止させて、次の印刷指令の入力を待機させる待機処理と、
上記所定時間の間に次の印刷指令がなかったときに、上記キャリッジを上記所定方向における上記第１向きに移動させることで、上記キャップ移動機構に向けて移動させるキャリッジ移動処理と、
上記キャリッジ移動処理の後に実行される処理であって、上記キャップを上記アンキャップ位置から上記キャップ位置に移動させるキャッピング処理と、を実行可能であり、
上記待機処理の終了後であって且つ上記キャリッジ移動処理が完了するまでの間に、次の印刷指令が入力されたときは、上記キャリッジを上記第２向きに移動させ、
上記キャリッジ移動処理が完了した後に、次の印刷指令が入力されたときは、上記押圧部材が上記第３位置に位置しているか否かを判断し、上記押圧部材が上記第３位置に位置していないときは、上記押圧部材を上記第３位置に一旦位置づけるように上記キャリッジを上記第１向きに移動させてから、さらに、上記キャリッジを上記第２向きに移動させ、上記押圧部材が上記第３位置に位置しているときは、上記キャリッジを上記第２向きに移動させる、ことを特徴とするインクジェット記録装置。  
【請求項２】
制御部は、上記キャリッジ移動処理の後、且つ、キャッピング処理の前において、上記移動ギアと上記第２駆動ギアを噛合させるために、上記移動ギアの回転向きが交互に変更するよう上記駆動モータを駆動させる噛合許容処理を更に実行可能であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。  
【請求項３】
制御部は、
上記キャリッジ移動処理が完了した後であって、次の印刷指令が入力されたときに、上記押圧部材が上記第３位置に位置していない場合には、上記噛合許容処理の実行後に上記押圧部材を上記第３位置に一旦位置づけるように上記キャリッジを上記第１向きに移動させてから、さらに、上記キャリッジを上記第２向きに移動させることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。  
【請求項４】
上記キャリッジは、上記第１向きの移動にともなって上記押圧部材を上記第３位置に移動させたときに、上記キャップ位置に位置づけられた上記キャップによって上記複数のノズルが覆われるキャップ可能位置に位置し、
上記キャップ移動機構は、上記キャップを上記アンキャップ位置から上記キャップ位置に向けて付勢し、上記第１向きに移動する上記キャリッジに押圧されることで、付勢に抗して上記キャップの上記アンキャップ位置から上記キャップ位置に向かう移動を許容するとともに、上記第１向きに移動する上記キャリッジが上記キャップ可能位置に到達したときに、上記キャップが上記キャップ位置に位置づけられるよう構成されており、
上記第２駆動ギアの駆動により、上記キャップの内部空間を大気に連通させる大気連通状態に切り替え可能な大気切替機構を備え、
上記制御部は、上記噛合許容処理が完了した後であって且つ上記キャッピング処理が実行される前に、上記移動ギアの回転が伝達された上記第２駆動ギアにより上記大気切替機構を駆動して、上記キャップの内部空間を上記大気連通状態に切り替える大気連通切替処理を実行可能であり、
上記キャリッジ移動処理が完了した後であって且つ上記大気連通切替処理が完了するまでの間に、次の印刷指令が入力されたときは、上記大気連通切替処理を完了させることなく、上記押圧部材を上記第３位置に一旦移動させるために、上記キャリッジを上記キャップ可能位置に到達するまで上記第１向きに移動させ、その後、上記キャリッジを上記第２向きに移動させる、ことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。  
【請求項５】
上記第２駆動ギアの駆動により、上記キャップ可能位置に位置づけられた上記キャリッジを上記所定方向に移動しないようにロックするロック機構を備え、
上記キャリッジは、上記第１向きの移動にともなって上記押圧部材を上記第３位置に移動させたときに、上記キャップ位置に位置づけられた上記キャップによって上記複数のノズルが覆われるキャップ可能位置に位置し、
上記制御部は、上記キャッピング処理が実行された後に、上記移動ギアの回転が伝達された上記第２駆動ギアにより上記ロック機構を駆動して、上記キャリッジを上記キャップ可能位置にロックするロック処理を実行可能であり、
上記キャリッジ移動処理が完了した後にであって且つ上記ロック処理が完了するまでの間に、次の印刷指令が入力されたときは、上記キャッピング処理が実行された後に上記ロック処理を完了させることなく、上記キャリッジを上記第２向きに移動させる、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。  
【請求項６】
シートに画像を記録するために複数のノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、
シートを搬送する搬送機構と、
上記記録ヘッドを保持するとともに、上記搬送機構により搬送されるシートと重なる印刷領域と、印刷領域から外れた印刷外領域とを含む範囲を所定方向に往復動可能なキャリッジと、
上記印刷外領域に設けられ、上記記録ヘッドの上記複数のノズルを覆うためのキャップを、上記複数のノズルを覆うキャップ位置と上記複数のノズルを開放するアンキャップ位置との間で移動可能とするキャップ移動機構と、
駆動モータと、
上記印刷外領域に設けられ、上記駆動モータの駆動力の伝達先を切替える駆動力伝達切換機構と、
少なくとも上記キャリッジの移動と上記駆動モータの駆動を制御する制御部と、を備え、
上記駆動力伝達切換機構は、
常に上記駆動モータの回転が伝達可能である状況で上記所定方向に移動可能であり、上記所定方向における上記印刷領域から上記印刷外領域に向かう第１向きに付勢された移動ギアと、
上記移動ギアと噛合可能に上記所定方向に配列された複数の駆動ギアであって、上記搬送機構の搬送駆動要素に駆動力を伝達するための第１駆動ギアと、上記第１駆動ギアよりも上記第１向き寄りに配置され、上記搬送機構の搬送駆動要素に駆動力を伝達しない第２駆動ギアとを含む複数の駆動ギアと、
上記所定方向に移動可能に設けられ、上記キャリッジの上記印刷外領域に突出しており、上記所定方向において上記移動ギアよりも上記第１向き寄りに配置され、上記所定方向における上記印刷外領域から上記印刷領域に向かう第２向きに向かって上記移動ギアを押圧可能であるように、上記移動ギアの上記第１向きの付勢力よりも強い力で上記第２向きに付勢され、上記第１向きへ移動する上記キャリッジと当接して、上記所定方向における上記第１向きに移動する押圧部材と、
上記押圧部材の移動を規制する規制機構であって、上記移動ギアを上記所定方向における上記第２向きに押圧して上記第１駆動ギアに噛合させる第１位置よりも上記第１向き寄りの第２位置に位置付けられた上記押圧部材に対して、上記第１向きの移動を許容するとともに上記第２向きの移動を阻止し、上記第２位置よりも上記第１向き寄りの第３位置に位置付けられた上記押圧部材に対して、上記第１位置に復帰するための上記第２向きの移動を許容する規制機構と、を備え、
上記移動ギアは、上記押圧部材が上記第２位置に位置付けられたときに、上記第１向きへの付勢力によって、上記第２駆動ギアに噛合可能な位置に移動可能であり、
上記制御部は、
上記キャリッジを上記印刷領域において移動させる印刷処理と、
印刷が終了してから所定時間の間、上記キャリッジを上記印刷領域において停止させて、次の印刷指令の入力を待機させる待機処理と、
上記待機処理の上記所定時間の間に次の印刷指令がなかったときに、上記キャリッジを上記所定方向における上記第１向きに移動させることで、上記押圧部材よりも上記所定方向における上記第２向き寄りの位置まで移動させるキャリッジ移動処理と、
上記キャリッジ移動処理の後に実行される処理であって、上記キャップを上記アンキャップ位置から上記キャップ位置に移動させるキャッピング処理と、を実行可能であり、
上記待機処理の終了後であって且つ上記キャリッジ移動処理が完了するまでの間に、次の印刷指令が入力されたときは、上記キャリッジを上記第２向きに移動させる、ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドのノズルを保護するキャップを備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録ヘッドのノズルを保護するキャップを備えたインクジェット記録装置が知られている。キャップは、記録ヘッドを搭載するキャリッジの移動範囲の一端側に設けられており、上下動することで記録ヘッドのノズルを覆い又は開放する。
【０００３】
キャップがノズルを覆うキャッピングは、印刷が終了した後に直ちに行われるのではなく、所定時間の間に次の印字データを受信しない場合に行っている。これは、ヘッドをキャッピングされた状態から印刷を再開する場合は時間を要するため、印刷終了後、インクの吐出不良を生じるノズルの乾燥が発生するまでは、キャッピングを行わずに次の印字データを待つ方が、印刷再開が速くなるからである。
【０００４】
また、特許文献１においては、印刷終了後、所定時間の間に次の印字データを受信しない場合であっても、キャッピング動作時に印字データを受信した場合は、キャッピング動作を中断し、ただちに印刷を行う構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２１９００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
動作モータ数の削減のために、インクジェット記録装置は、モータからの駆動力の伝達先が選択的に切り替えられるように構成されていることがある。一例として、モータの駆動力を、シートを搬送するためのローラに対してだけではなく、ヘッドをキャッピングした状態で、ノズルからキャップを介してインクを吸引するポンプを駆動するためにも共用したり、キャッピング状態を維持するためのロック機構の作動に共用する。このような構成のインクジェット記録装置においては、キャッピング動作時に印字データを受信した場合に、キャッピング動作を中断しても、ただちに印刷を再開することができない場合がある。
【０００７】
本発明は、上述された問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータからの駆動力の伝達先が選択的に切り替えられるように構成されているインクジェット記録装置において、キャッピング動作時に印字データを受信した場合に、迅速に印刷を行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るインクジェット記録装置は、シートに画像を記録するために複数のノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、シートを搬送する搬送機構と、上記記録ヘッドを保持するとともに、上記搬送機構により搬送されるシートと重なる印刷領域と、印刷領域から外れた印刷外領域とを含む範囲を所定方向に往復動可能なキャリッジと、上記印刷外領域に設けられ、上記記録ヘッドの上記複数のノズルを覆うためのキャップを、上記複数のノズルを覆うキャップ位置と上記複数のノズルを開放するアンキャップ位置との間で移動可能とするキャップ移動機構と、駆動モータと、上記印刷外領域に設けられ、上記駆動モータの駆動力の伝達先を切替える駆動力伝達切換機構と、少なくとも上記キャリッジの移動と上記駆動モータの駆動を制御する制御部と、を備え、上記駆動力伝達切換機構は、常に上記駆動モータの回転が伝達可能である状況で上記所定方向に移動可能であり、上記所定方向における上記印刷領域から上記印刷外領域に向かう第１向きに付勢された移動ギアと、上記移動ギアと噛合可能に上記所定方向に配列された複数の駆動ギアであって、上記搬送機構の搬送駆動要素に駆動力を伝達するための第１駆動ギアと、上記駆動ギアよりも上記第１向き寄りに配置された第２駆動ギアとを含む複数の駆動ギアと、上記所定方向に移動可能に設けられ、上記所定方向において上記移動ギアよりも上記第１向き寄りに配置され、上記所定方向における上記印刷外領域から上記印刷領域に向かう第２向きに向かって上記移動ギアを押圧可能であるように、上記移動ギアの上記第１向きの付勢力よりも強い力で上記第２向きに付勢され、上記第１向きへの上記キャリッジの移動に連動して、上記所定方向における上記第１向きに移動する押圧部材と、上記押圧部材の移動を規制する規制機構であって、上記移動ギアを上記所定方向における上記第２向きに押圧して上記第１駆動ギアに噛合させる第１位置よりも上記第１向き寄りの第２位置に位置付けられた上記押圧部材に対して、上記第１向きの移動を許容するとともに上記第２向きの移動を阻止し、上記第２位置よりも上記第１向き寄りの第３位置に位置付けられた上記押圧部材に対して、上記第１位置に復帰するための上記第２向きの移動を許容する規制機構と、を備え、上記移動ギアは、上記押圧部材が上記第２位置に位置付けられたときに、上記第１向きへの付勢力によって、上記第２駆動ギアに噛合可能な位置に移動可能であり、上記制御部は、上記キャリッジを上記印刷領域において移動させる印刷処理と、印刷が終了してから所定時間の間、上記キャリッジを上記印刷領域において停止させて、次の印刷指令の入力を待機させる待機処理と、上記所定時間の間に次の印刷指令がなかったときに、前記キャリッジを上記所定方向における上記第１向きに移動させることで、上記キャップ移動機構に向けて移動させるキャリッジ移動処理と、上記キャリッジ移動処理の後に実行される処理であって、上記キャップを上記アンキャップ位置から上記キャップ位置に移動させるキャッピング処理と、を実行可能であり、上記待機処理の終了後であって且つ上記キャリッジ移動処理が完了するまでの間に、次の印刷指令が入力されたときは、上記キャリッジを上記第２向きに移動させ、上記キャリッジ移動処理が完了した後に、次の印刷指令が入力されたときは、上記押圧部材が上記第３位置に位置しているか否かを判断し、上記押圧部材が上記第３位置に位置していないときは、上記押圧部材を上記第３位置に一旦位置づけるように上記キャリッジを上記第１向きに移動させてから、さらに、上記キャリッジを上記第２向きに移動させ、上記押圧部材が上記第３位置に位置しているときは、上記キャリッジを上記第１向きに移動させる、ことを特徴とする。
【０００９】
また、制御部は、上記キャリッジ移動処理の後、且つ、キャッピング処理の前において、上記移動ギアと上記第２駆動ギアを噛合させるために、上記移動ギアの回転向きが交互に変更するよう上記駆動モータを駆動させる噛合許容処理を更に実行可能で、あってもよい。
【００１０】
また、制御部は、上記キャリッジ移動処理が完了した後であって、次の印刷指令が入力されたときに、上記押圧部材が上記第３位置に位置していない場合には、上記噛合許容処理の実行後に上記押圧部材を上記第３位置に一旦位置づけるように上記キャリッジを上記第１向きに移動させてから、さらに、上記キャリッジを上記第２向きに移動させ、てもよい。
【００１１】
本構成によると、待機処理の間に次の印刷指令がなく、キャッピング処理を行うための処理を開始した後において、次の印刷指令が入力されたとき、キャリッジ移動処理が完了していない場合は、直ちにキャリッジを印刷領域に向かう第２向きに移動させる。また、次の印刷指令が入力されたとき、キャリッジ移動処理が完了している場合は、押圧部材を第１位置に復帰させて移動ギアを第１駆動ギアに噛合させるために、押圧部材を第３位置に一旦位置づけるようにキャリッジを第１向きに移動させてから、キャリッジを印刷領域に向かう第２向きに移動させる。これにより、キャッピング処理を行うための処理を開始した後において、次の印刷指令が入力されたとき、キャッピングに至る処理の進行状況に応じて、最速で印刷に移行することができる。
【００１２】
また、上記キャリッジは、上記第１向きの移動にともなって上記押圧部材を上記第３位置に移動させたときに、上記キャップ位置に位置づけられた上記キャップによって上記複数のノズルが覆われるキャップ可能位置に位置し、上記キャップ移動機構は、上記キャップを上記アンキャップ位置から上記キャップ位置に向けて付勢し、上記第１向きに移動する上記キャリッジに押圧されることで、付勢に抗して上記キャップの上記アンキャップ位置から上記キャップ位置に向かう移動を許容するとともに、上記第１向きに移動する上記キャリッジが上記キャップ可能位置に到達したときに、上記キャップが上記キャップ位置に位置づけられるよう構成されており、上記第２駆動ギアの駆動により、上記キャップの内部空間を大気に連通させる大気連通状態に切り替え可能な大気切替機構を備え、上記制御部は、上記噛合許容処理が完了した後であって且つ上記キャッピング処理が実行される前に、上記移動ギアの回転が伝達された上記第２駆動ギアにより上記大気切替機構を駆動して、上記キャップの内部空間を上記大気連通状態に切り替える大気連通切替処理を実行可能であり、上記キャリッジ移動処理が完了した後であって且つ上記大気連通切替処理が完了するまでの間に、次の印刷指令が入力されたときは、上記大気連通切替処理を完了させることなく、上記押圧部材を上記第３位置に一旦移動させるために、上記キャリッジを上記キャップ可能位置に到達するまで上記第１向きに移動させ、その後、上記キャリッジを上記第２向きに移動させ、てもよい。
【００１３】
本構成によると、キャリッジ移動処理が完了した後であって且つ大気連通切替処理が完了するまでの間に、次の印刷指令が入力されたときは、大気連通切替処理をスキップして、次の印刷に移行する。これにより、キャリッジ移動処理が完了した後であって且つ大気連通切替処理が完了するまでの間に、次の印刷指令が入力された場合において、より迅速に次の印刷に移行することができる。
【００１４】
また、上記第２駆動ギアの駆動により、上記キャップ可能位置に位置づけられた上記キャリッジを上記所定方向に移動しないようにロックするロック機構を備え、上記制御部は、上記キャッピング処理が実行された後に、上記移動ギアの回転が伝達された上記第２駆動ギアにより上記ロック機構を駆動して、上記キャリッジを上記キャップ可能位置にロックするロック処理を実行可能であり、上記キャリッジ移動処理が完了した後にであって且つ上記ロック処理が完了するまでの間に、次の印刷指令が入力されたときは、上記キャッピング処理が実行された後に上記ロック処理を完了させることなく、上記キャリッジを上記第２向きに移動させ、てもよい。
【００１５】
本構成によると、キャリッジ移動処理が完了した後であって且つロック処理が完了するまでの間に、次の印刷指令が入力されたときは、キャッピング処理が実行された後にロック処理をスキップして次の印刷に移行する。これにより、キャリッジ移動処理が完了した後であって且つロック処理が完了するまでの間に、次の印刷指令が入力された場合において、より迅速に次の印刷に移行することができる。
【００１６】
また、別の側面における本発明に係るインクジェット記録装置は、複数のノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、シートを搬送する搬送機構と、上記記録ヘッドを保持するとともに、上記搬送機構により搬送されるシートと重なる印刷領域と、印刷領域から外れた印刷外領域とを含む範囲を所定方向に往復動可能なキャリッジと、上記印刷外領域に設けられ、上記記録ヘッドの上記複数のノズルを覆うためのキャップを、上記複数のノズルを覆うキャップ位置と上記複数のノズルを開放するアンキャップ位置との間で移動可能とするキャップ移動機構と、駆動モータと、上記印刷外領域に設けられ、上記駆動モータの駆動力の伝達先を切替える駆動力伝達切換機構と、少なくとも上記キャリッジの移動と上記駆動モータの駆動を制御する制御部と、を備え、上記駆動力伝達切換機構は、上記駆動モータの回転が伝達可能である状況で上記所定方向に移動可能な移動ギアと、上記移動ギアと噛合可能に上記所定方向に配列された複数の駆動ギアであって、上記搬送機構の搬送駆動要素に駆動力を伝達するための第１駆動ギアと、上記第１駆動ギアよりも上記印刷領域から上記印刷外領域に向かう第１向き寄りに配置された第２駆動ギアとを含む複数の駆動ギアと、上記所定方向に移動可能に設けられ、上記キャリッジの上記印刷外領域に突出しており、上記第１向きへ移動する上記キャリッジと当接して、上記所定方向における上記第１向きに移動し、少なくとも第１位置と、当該第１位置よりも上記第１向きよりの第２位置との間を移動可能な切替レバーと、上記移動ギア及び上記切替レバーを付勢して、上記移動ギアを上記切替レバーの移動位置に応じた位置に移動させる付勢部材と、上記移動ギアは、上記切替レバーが上記第１位置に位置付けられたときに上記第１駆動ギアに噛合可能な位置に移動可能であり、上記切替レバーが上記第２位置に位置付けられたときに、上記第２駆動ギアに噛合可能な位置に移動可能であり、上記制御部は、上記キャリッジを上記印刷領域において移動させる印刷処理と、印刷が終了してから所定時間の間、上記キャリッジを上記印刷領域において停止させて、次の印刷指令の入力を待機させる待機処理と、上記待機処理の上記所定時間の間に次の印刷指令がなかったときに、前記キャリッジを上記所定方向における上記第１向きに移動させることで、上記キャップ移動機構に向けて移動させるキャリッジ移動処理と、上記キャリッジ移動処理の後に実行される処理であって、上記キャップを上記アンキャップ位置から上記キャップ位置に移動させるキャッピング処理と、を実行可能であり、上記待機処理の終了後であって且つ上記キャリッジ移動処理が完了するまでの間に、次の印刷指令が入力されたときは、上記キャリッジを上記第２向きに移動させる、ことを特徴とする。
【００１７】
また、他の側面における本発明に係るインクジェット記録装置は、複数のノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、シートを搬送する搬送機構と、上記記録ヘッドを保持するとともに、上記搬送機構により搬送されるシートと重なる印刷領域と、印刷領域から外れた印刷外領域とを含む範囲を所定方向に往復動可能なキャリッジと、上記印刷外領域に設けられ、上記記録ヘッドの上記複数のノズルを覆うためのキャップを、上記複数のノズルを覆うキャップ位置と上記複数のノズルを開放するアンキャップ位置との間で移動可能とするキャップ移動機構と、上記キャリッジの移動を制御する制御部と、を備え、上記制御部は、上記キャリッジを上記印刷領域において移動させる印刷処理と、印刷が終了してから所定時間の間、上記キャリッジを上記印刷領域において停止させて、次の印刷指令の入力を待機させる待機処理と、上記待機処理の上記所定時間の間に次の印刷指令がなかったときに、前記キャリッジを上記所定方向における上記第１向きに移動させることで、上記キャップ移動機構に向けて移動させるキャリッジ移動処理と、上記キャリッジ移動処理の後に実行される処理であって、上記キャップを上記アンキャップ位置から上記キャップ位置に移動させるキャッピング処理と、を実行可能であり、上記待機処理の終了後であって且つ上記キャリッジ移動処理が完了するまでの間に、次の印刷指令が入力されたときは、上記キャリッジを上記第２向きに移動させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るインクジェット記録装置によると、キャッピング処理を行うための処理を開始した後において、次の印刷指令が入力されたとき、キャッピングに至る処理の進行状況に応じて、最速で印刷に移行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の模式図である。
【図３】図３は、記録ヘッド３０に形成されたノズル面４８の平面図である。
【図４】図４は、記録部２４の周辺を示す平面図である。
【図５】図５は、メンテナンスユニット８０の断面図である。
【図６】図６は、制御部１３５と各部の機能的な繋がりを示す図である。
【図７】図７は、ギア切替機構１７０の斜視図である（Ａ）は第１駆動状態、（Ｂ）は、第２駆動状態をそれぞれ示している。
【図８】図８は、大気切替機構５９の各状態において、ポート間の連通状態を示す断面図である。（Ａ）はＣＯ吸引状態、（Ｂ）は画像記録状態、（Ｃ）は大気連通状態、（Ｄ）は係止状態をそれぞれ示した断面図である。
【図９】図９は、大気切替機構５９における各ポートと各部の接続を示す模式図である。
【図１０】図１０は、キャリッジ３１をキャッピング位置Ｐ５に移動させるために、制御部１３５が行う制御を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、キャッピング位置Ｐ５周辺におけるキャリッジ３１の位置を示している。（Ａ）が微少移動開始位置Ｐ１、（Ｂ）が切替レバー当接位置Ｐ２、（Ｃ）が駆動切替位置Ｐ３、（Ｄ）が空吸引位置Ｐ４、（Ｅ）がキャッピング位置Ｐ５、をそれぞれ示した模式図である。
【図１２】図１２は、大気切替機構５９における回転体１１２の回転位相と各部の状態との対応を示す図である
【図１３】図１３は、待機処理の終了後に画像記録のジョブが発生した場合の制御部１３５が行う制御を示すフローチャートである
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０（本発明のインクジェット記録装置の一例）の外観を示す斜視図である。以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７を定義し、正面側を手前側（正面）として前後方向８を定義し、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９（本発明の主走査方向の一例）を定義する。
【００２１】
本発明の実施形態に係る複合機１０は、下部にインクジェット記録方式のプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、及びコピー機能などの各種の機能を有している。
【００２２】
［プリンタ部１１の構成］
図１に示されるように、プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されたケーシング（筐体）１４を有する。プリンタ部１１の正面の開口１３からケーシング１４の内部側へと給送トレイ７８（図２）が装着される。給送トレイ７８は、正面の開口１３からケーシン
グ１４内に前後方向８に挿抜可能であり、各種サイズの記録用紙２１を保持可能である。
【００２３】
次に、図２を参照しながら、プリンタ部１１の構成を更に詳しく説明する。プリンタ部１１は、給送トレイ７８に加えて、給送トレイ７８から記録用紙２１を給送する給送部１５と、給送部１５によって給送された記録用紙２１にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録方式の記録部２４などを備えている。
【００２４】
［搬送路６５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、給送トレイ７８から記録部２４を経て排紙保持部７９に至る搬送路６５が形成されている。搬送路６５は、給送トレイ７８の先端（後方側の端部）から記録部２４に至る間に形成された湾曲路６５Ａと、記録部２４から排紙保持部７９に至る間に形成された排紙路６５Ｂとに区分される。
【００２５】
湾曲路６５Ａは、給送トレイ７８に設けられた分離傾斜部２２の上端付近から記録部２４に渡って延設された湾曲状の通路である。記録用紙２１は、まず給送トレイ７８から後方に向けて搬送され、湾曲路６５Ａによって装置の下方から上方へＵターンされる。その後、記録用紙２１は、前方に向けて搬送される。湾曲路６５Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって形成される。排紙路６５Ｂは、記録部２４よりも搬送向きの下流側に設けられ、所定間隔を隔てて対向する下側ガイド部材１８３と上側ガイド部材１８４とによって形成される。排紙路６５Ｂは、後述の第２搬送ローラ６２によって搬送された記録用紙２１を、搬送向きの下流側へ案内する。
【００２６】
［給送部１５］
給送部１５（シートを搬送する搬送機構の一例）は、給送ローラ２５（シートを搬送する搬送機構の搬送駆動要素の一例）と、給送アーム２６と、給送駆動伝達機構２７とを備えている。給送ローラ２５は、給送トレイ７８の上側に配置されている。給送ローラ２５は、給送トレイ７８に収容された記録用紙２１を湾曲路６５Ａへ給送するものであり、給送アーム２６の先端に回転自在に軸支される。給送ローラ２５は、搬送モータ７６（図６、本発明の駆動モータの一例）の回転力が、駆動伝達機構１４０（図６）及び給送駆動伝達機構２７を介して伝達されて回転駆動される。なお、給送駆動伝達機構２７は、給送アーム２６に軸支されており、概ね給送アーム２６の延出方向に沿って直線状に並ぶ複数のギヤで構成されている。給送ローラ２５は、基軸２８を回動中心軸として回動し、給送トレイ７８に収容された記録用紙２１の上面に圧接可能である。
【００２７】
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、給送トレイ７８の上方に配置されている。図２及び図４に示されるように、記録部２４は、記録ヘッド３０を搭載して左右方向９へ往復移動するキャリッジ３１を備える。キャリッジ３１は、キャリッジモータ３１１（図６、本発明の第１モータの一例）から駆動力が伝達されて移動する。記録ヘッド３０には、インクカートリッジからインクチューブを通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。キャリッジ３１は左右方向９に延出されたガイドレール３５、３６に摺接して移動する。これにより、記録ヘッド３０が記録用紙２１に対して走査され、記録部２４の下方に設けられたプラテン３４に支持される記録用紙２１に向けてインクを吐出して画像記録が行われる。
【００２８】
図２に示されるように、記録ヘッド３０は、キャリッジ３１の下面側に露出されている。図３に示されるように、記録ヘッド３０の下面であるノズル面４８に、インクを吐出する複数のノズル７０が形成されている。各ノズル７０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色インクごとに設けられている。
【００２９】
ＣＭＹＢｋの各色インクに対応するノズル７０は、各々が前後方向８に沿って一列に整
列されており、各色インクに対応するノズル７０の各列が、左右方向９に並べられている。各ノズル７０の数や前後方向８のピッチは、記録画像の解像度等に応じて適宜設定される。なお、図３では、ＣＭＹＢｋの４色のインクにそれぞれ対応するノズル７０の列がノズル面４８に形成されているが、使用されるインクの色数に応じて、ノズル７０の列数が増減され得る。
【００３０】
［第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２］
図２に示されるように、給送トレイ７８の上方には、第１搬送ローラ６０（シートを搬送する搬送機構の一例）及びピンチローラ６１が設けられている。第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、湾曲路６５Ａ及び排紙路６５Ｂを搬送してきた記録用紙２１を挟持してプラテン３４へ送る。また、記録部２４と排紙路６５Ｂの始端との間には、第２搬送ローラ６２（シートを搬送する搬送機構の一例）及び拍車ローラ６３が設けられている。第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙２１を挟持して排紙保持部７９側に向けて搬送する。第１搬送ローラ６０は、搬送モータ７６から駆動伝達機構１４０を介して回転駆動力が伝達されて回転する。第２搬送ローラ６２は、第１搬送ローラ６０の回転駆動力が伝達されることで回転する。
【００３１】
図４に示されるように、キャリッジ３１及びガイドレール３６には、リニアエンコーダ１４１が設けられている。リニアエンコーダ１４１は、左右方向９に沿ってガイドレール３６に設けられたエンコーダストリップ１５４と、キャリッジ３１に搭載されてエンコーダストリップ１５４を読み取るリードヘッド１５５とを有している。リードヘッド１５５は、エンコーダストリップ１５４に対する相対的な移動量をパルス信号として、制御部１３５へ送る。
【００３２】
［メンテナンスユニット８０］
図４に示されるように、プラテン３４の左右方向９の両側の記録用紙２１が通過しない領域（印刷外領域）、つまり記録部２４の往復移動範囲における右端には、メンテナンスユニット８０が配設される。メンテナンスユニット８０は、パージ機構４４（図５）及び廃液タンク１４２（図９）などを備えている。
【００３３】
パージ機構４４は、後述されるパージ動作を実行するものである。パージ動作によって、記録ヘッド３０のノズル７０等からインクと共に気泡や異物が吸引除去される。パージ機構４４は、記録ヘッド３０のノズル７０を覆うキャップ４６（図５）と、キャップ４６に接続されて吸引を行うポンプ１４３（図６）と、キャップ４６を記録ヘッド３０に接離させるためのリフトアップ機構５５（図５、本発明のキャップ移動機構の一例）と、ポンプ１４３によって吸引されたインク等が流入する廃液タンク１４２と、キャリッジ３１を、移動範囲の右端のキャッピング位置Ｐ５（図１１（Ｅ）、本発明のキャップ可能位置の一例）に係止する係止機構１４６（図６）とを備えている。
【００３４】
キャップ４６は、リフトアップ機構５５によりノズル面４８（図２）に密着し、ノズル面４８との間に空間を形成すると共にノズル７０を覆う。キャップ４６とノズル面４８とが密着すると、カラーインク（ＣＭＹ）のノズル７０と黒インク（Ｂｋ）のノズル７０とに応じて２つの空間が形成される。ここでキャップ４６のうち、カラーインクのノズル７０を覆う部分がＣＯキャップ１４４と称され、黒インクのノズル７０を覆う部分がＢＫキャップ１４５と称される。なお、ＣＯキャップ１４４及びＢＫキャップ１４５の各空間の底部には吸気口が設けられる。また、各吸気口は、チューブ１６３（図９）を介して後述される大気切替機構５９（本発明の大気切替機構の一例）のポートに接続される。
【００３５】
ポンプ１４３は、内壁面を備えたケーシングと、この内壁面に沿って転動するローラとを有する。ポンプチューブ８２が上記ローラと上記内壁面との間に配置される。そして、
ローラが駆動されることで、ポンプチューブ８２が扱かれ、ポンプチューブ８２内のインクが廃液タンク１４２へ押し出される。ポンプ１４３は、駆動伝達機構１４０を介して搬送モータ７６の駆動力が伝達されることで動作する。
【００３６】
図５（Ａ）に示されるように、リフトアップ機構５５は、左右一対の等長リンク６４を備える。この等長リンク６４が回動することで、ホルダ９０が平行移動し、図５（Ａ）の位置と図５（Ｂ）の位置との間で移動する。ホルダ９０は、鉛直上方へ突出された当接レバー９１を備えている。キャリッジ３１がキャッピング位置Ｐ５に移動する際、当接レバー９１を右方向に押圧することで、ホルダ９０は図５（Ｂ）の位置に移動する。キャップ４６は、ホルダ９０が図５（Ｂ）の位置に移動することで、記録ヘッド３０のノズル面４８に密着する。以下、図５（Ｂ）に示されるキャップ４６の位置が被覆位置（本発明のキャップ位置の一例）と称される。
【００３７】
キャリッジ３１がキャッピング位置Ｐ５から左側へ移動すると、ホルダ９０が図５（Ａ）の位置に移動されることにより、キャップ４６は記録ヘッド３０から離間する。以下、図５（Ａ）に示されるキャップ４６の位置が離間位置（本発明のアンキャップ位置の一例）と称される。また、キャップ４６がキャリッジ３１の移動によって、被覆位置及び離間位置へ移動するのであれば、キャップ４６を移動させる構造は、上述のリフトアップ機構５５に限らない。
【００３８】
係止機構１４６（本発明のロック機構の一例）は、キャリッジ３１をキャッピング位置Ｐ５で係止するためのものである。キャリッジ３１が係止されると、キャリッジ３１が当接レバー９１を押圧する状態を維持するため、キャップ４６は被覆位置に制止する。係止機構１４６は、キャリッジ３１の移動を係止する位置（以下、係止位置とする。）と、係止しない位置（以下、非係止位置とする。）との間で移動可能な係止部（不図示）を備えている。この係止部は、駆動伝達機構１４０を介して搬送モータ７６の駆動力が伝達されることで２つの位置の間で周期的に移動する。なお、係止部によるキャリッジ３１の係止は、キャリッジ３１の一切の移動を不可能にするものに限られず、例えばキャップ４６が被覆位置に位置するのを解除されない範囲で制限するものであればよい。
【００３９】
［駆動伝達機構１４０］
図６に示される駆動伝達機構１４０は、遊星ギヤなどから構成されており、搬送モータ７６の回転駆動力を、第１搬送ローラ６０、ポンプ１４３、係止機構１４６、給送ローラ２５、及び大気切替機構５９へ伝達する。駆動伝達機構１４０は、搬送モータ７６の回転駆動力の伝達先を切り替えるためのギア切替機構１７０（図７、本発明の駆動力伝達切替機構の一例）を備えている。
【００４０】
図７に示されるギア切替機構１７０は、プラテン３４よりも右側、又は複合機１０が搬送可能な最大サイズの記録用紙２１が通過する領域外のうち右側（本発明の印刷外領域の一例）に設けられている。ギア切替機構１７０は、搬送モータ７６から回転駆動力が伝達されて回転される移動ギア１７１、移動ギア１７１とそれぞれ噛合可能な４つの駆動ギア１７２Ａ〜１７２Ｄ、移動ギア１７１と同軸に取り付けられた押圧部材１７５、及び移動ギア１７１を保持する保持部１７３などを備えている。なお、駆動ギア１７２Ａが本発明の第１駆動ギアの一例で、駆動ギア１７２Ｄが本発明の第２駆動ギアの一例である。
【００４１】
移動ギア１７１（本発明の移動ギアの一例）は、支軸１７４に回転自在に支持される。移動ギア１７１は、支軸１７４の軸方向（左右方向９）に沿って移動可能である。移動ギア１７１は、支軸１７４の軸方向（左右方向９）に沿ってどこに位置していても常に上記搬送モータ７６の回転が伝達可能であり、そのために、移動ギア１７１は、搬送モータ７６の回転が伝達されるギアであって、支軸１７４と平行な軸を中心に回転可能でありその軸方向に長尺に構成された伝達ギア（図示せず）と常に噛合するように構成されている。また、移動ギア１７１の右側には、支軸１７４をスライドする押圧部材１７５が設けられる。押圧部材１７５の切替レバー１７６は、保持部１７３を通して上方へ、キャリッジ３１の移動経路まで突出している。保持部１７３は（規制機構）、切替レバー１７６の右方向への移動を許容するとともに左方向への移動を阻止する規制部１７３Ａと、切り替えレバー１７６を左右方向と直交する方向に案内する斜面部１７３Ｂと、キャリッジ３１が後述するキャッピング位置Ｐ５にあるときに、キャリッジ３１に押された切替えレバー１７６が位置するキャップ面１７３Ｃと、キャップ面１７３Ｃから、図７（Ａ）に示される、切替レバー１７６を最も左側の位置に移動させるための復帰面１７３Ｄを有する。押圧部材１７５とその切替レバー１７６は、左右方向においては一体に移動可能であり、左右方向を中心とする回転方向においては、切替レバー１７６が押圧部材１７５に対して回転可能に構成されている。
【００４２】
駆動ギア１７２Ａ〜１７２Ｄは、支軸１７４の下側において、左右方向９に沿った同軸上に並んで取り付けられている。また、押圧部材１７５はバネによって左側（本発明の第２向きの一例）へ付勢されている。図７（Ａ）に示されるように、切替レバー１７６が最も左側の位置に位置する状態では、押圧部材１７５によって左側へ押された移動ギア１７１が、駆動ギア１７２Ａと噛合する（以下、第１駆動状態と称される。）。
【００４３】
キャリッジ３１は、右側へ移動する際に切替レバー１７６と当接する。キャリッジ３１が切替レバー１７６を右側に押すことで、押圧部材１７５（本発明の押圧部材の一例）が右側へスライドする。なお、移動ギア１７１は、押圧部材１７５が受ける左側への付勢力よりも弱い付勢力によって右側（本発明の第１向きの一例）へ付勢されている。そのため、押圧部材１７５が右側へスライドされると、同様に、移動ギア１７１も右側へ移動する。移動ギア１７１は、押圧部材１７５がスライドした位置に応じて、互いに異なる駆動ギア１７２Ａ〜１７２Ｄのいずれかに噛合する。たとえば、キャリッジ３１がキャッピング位置Ｐ５にあり、ノズル７０がキャップ４６によって被覆された状態では、図７（Ｂ）に示されるように、移動ギア１７１は、最も右側に位置する駆動ギア１７２Ｄと噛合する（以下、第２駆動状態と称される。）。なお、たとえば、図７（Ｂ）の位置のように、駆動ギア１７２Ｄと噛合可能な移動ギア１７１の位置が本発明の第２駆動ギアに噛合可能な位置の一例である。また、たとえば、図７（Ａ）の位置のように、駆動ギア１７２Ｄと噛合不可能な移動ギア１７１の位置が本発明の非噛合位置の一例である。
【００４４】
搬送モータ７６は、第１向き、及び第１向きと反対の第２向きのどちらにも回転可能である。駆動ギア１７２Ａ〜１７２Ｄは、搬送モータ７６から移動ギア１７１を介して伝達された第１向き又は第２向きの回転駆動力を、互いに異なる機構に伝達するものである。第１駆動状態及び第２駆動状態における駆動伝達の詳細が表１に示される。なお、移動ギア１７１が駆動ギア１７２Ｂ，１７２Ｃと噛合した場合については、本発明を説明する上で必要がないため省略される。
【００４５】
【表１】
0006414428.tif 000002
【００４６】
表１に示されるように、第１駆動状態では、搬送モータ７６の回転駆動力は、第１搬送ローラ６０、及び給送ローラ２５に伝達される。第１搬送ローラ６０には、搬送モータ７６の第１向きの回転駆動力が伝達される。搬送モータ７６の第１向きの回転駆動力によって、第１搬送ローラ６０は、記録用紙２１を搬送向きの下流側へ搬送させる向きに回転（以下、正転と称する）し、搬送モータ７６の第２向きの回転駆動力によって、記録用紙２１を搬送向きの上流側へ逆送可能な向きに回転（以下、逆転と称する）する。また、給送ローラ２５には、搬送モータ７６の第２向きの回転駆動力のみが伝達される。搬送モータ７６の第２向きの回転駆動力によって、給送ローラ２５は、記録用紙２１を搬送路６５に給送する向きに回転する。
【００４７】
一方、第２駆動状態では、搬送モータ７６の回転駆動力は、第１搬送ローラ６０、係止機構１４６、大気切替機構５９、及びポンプ１４３に伝達される。第１搬送ローラ６０は
、搬送モータ７６の第１向きの回転駆動力によって、正転し、搬送モータ７６の第２向きの回転駆動力によって、逆転する。また、係止機構１４６及び大気切替機構５９には、搬送モータ７６の第１向きの回転駆動力のみが伝達される。係止機構１４６の係止部は、搬送モータ７６の第１向きの回転により、係止位置と非係止位置との間を周期的に移動する。大気切替機構５９は、搬送モータ７６の第１向きの回転により、ポート間の連通状態を異なる状態へと周期的に切り替える。詳細については後述される。また、搬送モータ７６の第２向きの回転により、ポンプ１４３が駆動される。
【００４８】
［大気切替機構５９］
図８に示される大気切替機構５９は、概ね筒状のシリンダ１４７と、シリンダ１４７の内部で搬送モータ７６によって回転する概ね円柱形状の回転体１４８とを備えている。シリンダ１４７の外周面には、ＣＯポート１５６、ＢＫポート１５７、大気連通ポート１５８、及び排気ポート１６０が形成されている。また、シリンダ１４７の底面にポンプ接続ポートが形成されている。回転体１４８の外周面にはゴム製のリブ１４９及び溝１５０が既定のパターンで張り巡らされている。リブ１４９はシリンダ１４７の内周面と当接しており、回転体１４８の回転に伴ってシリンダ１４７の内周面を摺動する。リブ１４９が形成されていない部分では、シリンダ１４７の内周面と回転体１４８の外周面との間に隙間が介在されている。この隙間を介して、大気切替機構５９の内側で複数のポートが連通する。回転体１４８の回転に伴って各ポートに対するリブ１４９及び溝１５０の配置が変化することで、ポート間の連通状態が切り替えられる。
【００４９】
図８（Ａ）に破線で示されように、回転体１４８には、回転体１４８と一体に回転する被検出部材１５１が設けられている。被検出部材１５１には、径方向外側へ向かって突出する凸部１５２が複数設けられている。これら凸部１５２は、回転体１４８の回転に対して位相が異なる位置に配置されており、各凸部１５２の間は、回転体１４８の所定の回転角度だけ離間されている。また、回転体１４８の外周と対向する位置には、光センサ１５３（本発明の位相検出部の一例）が配置されている。光センサ１５３と凸部１５２が対向する場合、光センサ１５３からオン状態を示す電気信号が発生され、対向しない場合、光センサ１５３からオフ状態を示す電気信号が発生される。光センサ１５３の発生（オン／オフ）の周期によって、回転体１４８の回転位相が制御部１３５によって把握される。
【００５０】
図９に示されるように、ＣＯポート１５６は、チューブ１６３によってＣＯキャップ１４４の底部の吸気口と連通する。ＢＫポート１５７は、チューブ１６３によってＢＫキャップ１４５の底部の吸気口と連通する。ポンプ接続ポート１５９は、チューブ１６３及びポンプ１４３を介して廃液タンク１４２と連通する。大気連通ポート１５８は、廃液タンク１４２と連通され、同時に大気とも連通されている。なお、排気ポート１６０は、本発明を説明する上で必要がないため、省略されている。
【００５１】
回転体１４８の回転位相に応じて、ＣＯポート１５６及びＢＫポート１５７は、ポンプ接続ポート１５９とそれぞれ連通する。たとえば、ＣＯ吸引状態（図８（Ａ））では、溝１５０の１つが、ＣＯポート１５６と対向する位置にある。溝１５０は上下（図８の紙面垂直方向）に沿ってそれぞれ回転体１４８に形成されており、さらにそれぞれの溝１５０は、シリンダ１４７の底面に形成されたポンプ接続ポート１５９へ至る。つまり、ＣＯ吸引状態では、ＣＯポート１５６は、溝１５０を介してポンプ接続ポート１５９と連通する。制御部１３５は、この状態でポンプ１４３を駆動させて、被覆位置にあるＣＯキャップ１４４とノズル面４８との間の空間を負圧状態とする。これにより、カラーインク（ＣＭＹ）のノズル７０に及びノズル面４８に存在するインクや、気泡及び異物がポンプ１４３側へ吸引され、廃液タンク１４２へ送られる。この動作はパージ動作と称され、記録ヘッド３０のノズル７０からインクが正常に吐出される状態を維持するために実行される。
【００５２】
また、回転体１４８の回転位相に応じて、ＣＯポート１５６及びＢＫポート１５７は、大気連通ポート１５８とそれぞれ連通する。たとえば、大気連通状態（図８（Ｃ）、本発明の第１状態）では、ＣＯポート１５６、ＢＫポート１５７、及び大気連通ポート１５８の間がリブ１４９によって遮断されておらず、相互に連通されている、つまり、ＢＫキャップ１４５又はＣＯキャップ１４４とノズル面４８との間の空間が、大気連通ポート１５８を介して、それぞれ大気と連通する。
【００５３】
この状態でキャップ４６が被覆位置に移動した場合、キャップ４６がノズル面４８に密着する瞬間に、キャップ４６とノズル面４８との間の空気が大気連通ポート１５８から外部へ排出される。つまり、キャップ４６とノズル面４８との間の空間が加圧状態となることが抑制される。圧力の変化によってノズル７０に形成されるインクのメニスカスが破壊されることを防止するため、制御部１３５は、キャリッジ３１をキャッピング位置Ｐ５に移動させる前に、大気切替機構５９を大気連通状態に切り替える。詳細については後述される。
【００５４】
［制御部１３５］
図６に示される制御部１３５（本発明の制御部の一例）は、複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部１３５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＡＳＩＣを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。
【００５５】
ＲＯＭには、ＣＰＵが複合機１０の各種動作を制御するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭには、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００５６】
図６に示されるように制御部１３５には、搬送モータ７６、キャリッジモータ３１１、リードヘッド１５５、記録ヘッド３０、及び光センサ１５３などが接続されている。制御部１３５は、ＡＳＩＣを介して、搬送モータ７６及びキャリッジモータ３１１の回転を制御する。また、制御部１３５には、ＡＳＩＣを介して、リードヘッド１５５及び光センサ１５３からの信号が送られる。
【００５７】
制御部１３５は、リードヘッド１５５から発生されたパルス信号の数に基づいて、キャリッジ３１の移動距離及び現在位置を算出する。制御部１３５は、リードヘッド１５５からの発生されたパルス信号の数から、キャリッジ３１を移動させる目標位置を決定する。なお、制御部１３５及びリードヘッド１５５を有するリニアエンコーダ１４１は、本発明の位置検出部の一例である。
【００５８】
光センサ１５３は、受光素子で受けた光の強度に応じた信号（電圧信号又は電流信号）を発生する。発生された信号は、制御部１３５に送られて、制御部１３５において、そのレベル（具体的には電圧値又は電流値等）が所定の閾値以上であるかどうかが判断される。入力された信号のレベルが所定の閾値以上である場合にＨＩＧＨレベル信号と判断され、所定の閾値未満の場合にＬＯＷレベル信号と判断される。制御部１３５は、ＨＩＧＨレベル信号とＬＯＷレベル信号とが切り替わった回数に基づいて、大気切替機構５９における回転体１４８の回転量や回転位相を検出する。なお、制御部１３５及び光センサ１５３は、本発明の位相検出部の一例である。
【００５９】
［キャッピングの流れ］
以下、図１０のフローチャートを参照して、制御部１３５がキャリッジ３１をキャッピング位置Ｐ５まで移させ、係止機構１４６にキャリッジ３１を係止させるまでの流れが説明される。なお、図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ７０において制御部１３
５が実行する制御が、本発明のクック動作制御（噛合許容処理）の一例である。また、ステップＳ８０において制御部１３５が実行する制御が、本発明の切替制御の一例である。また、ステップＳ５０，Ｓ１５０において制御部１３５が実行する制御が、本発明の低速移動制御の一例である。
【００６０】
制御部１３５は、画像記録のジョブが終了すると、図１０に記載のフローチャートに示される制御を実行する。まず、制御部１３５は、先行するジョブの中で最後に記録ヘッド３０がインクを吐出した位置の周辺にて、キャリッジ３１を停止した状態で待機させる。なお、この際、記録用紙２１を排紙保持部７９へ排紙する。ステップＳ１０の実行後、制御部１３５は、キャリッジ３１を停止させた状態で５秒間カウントする（ステップＳ２０）。この間に次の画像記録のジョブが発生しなかった場合、制御部１３５は、キャリッジモータ３１１を制御して、キャリッジ３１をキャッピング位置Ｐ５まで移動させるための制御を実行する。その制御の詳細は以下の通りである。
【００６１】
まず、制御部１３５は、キャリッジ３１をキャッピング位置Ｐ５（図１１（Ｅ））に向かって、所定の速度で右側へ移動させる（ステップＳ３０）。制御部１３５は、リードヘッド１５５から発生されるパルス信号に基づいて、キャリッジ３１が微少移動開始位置Ｐ１（図１１（Ａ）、本発明の第４位置の一例）に到達したことを検出するまでキャリッジ３１を所定の速度で移動させる（ステップＳ４０：ＮＯ、本発明のキャリッジ移動処理の一例）。そして制御部１３５が、キャリッジ３１が微小移動開始位置Ｐ１に到達したことを検出すると（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、制御部１３５は、後述するステップＳ５０に示す制御を実行する。微少移動開始位置Ｐ１は、キャリッジ３１が画像記録のために移動する範囲のうち右側に位置している。なお、上述されたギア切替機構１７０の切替レバー１７６及びリフトアップ機構５５の当接レバー９１はキャリッジ３１の移動経路上に設けられている。微少移動開始位置Ｐ１は、キャリッジ３１が、当接レバー９１及び第１駆動状態における切替レバー１７６の位置よりも左側へ離間された位置である。なお、このとき、ギア切替機構１７０は、画像記録時の状態である第１駆動状態とされている。
【００６２】
次に、制御部１３５は、ステップＳ５０において、キャリッジ３１の移動を微少移動動作へと切り替える（ステップＳ５０）。ここで、微少移動動作とは、キャリッジ３１が微少な距離（たとえば、エンコーダストリップ１５４の解像度であり、具体的には１／１５０インチ）の移動を連続的に繰り返す動作である。詳細に説明すると、制御部１３５は、リードヘッド１５５がパルス信号（例えば、パルス信号の立上がり信号）を発生すると、１／１５０インチ先にキャリッジ３１の目標位置を設定する。この際、制御部１３５は、キャリッジモータ３１１に送る操作量（具体的には電圧値または電流値等）を一旦所定値まで減少させる。その後制御部１３５は、キャリッジモータ３１１に送る操作量を増加させていく。そして、１／１５０インチ先の目標位置への到達（具体的には例えばパルス信号の立上がり信号が発生）すると、制御部１３５はキャリッジモータ１３５に送る操作量を上記の所定値まで一旦減少させる。また、再び同様の方法で目標位置をさらに１／１５０インチ先に設定し、制御部１３５は、キャリッジモータ１３５に送る操作量を増加させる。制御部１３５は、上述の制御を繰り返し実行する。このキャリッジ３１の微小移動動作によって、キャリッジ３１がより正確な位置に停止することができる。また、キャリッジ３１の平均速度は、画像記録における移動速度よりも低速となる。ただし、キャリッジ３１の平均速度を低下させるものであれば、キャリッジモータ３１１を制御するために、異なる方法が採用されてもよい。また、ステップＳ５０以降、制御部１３５はキャリッジ３１に、微少移動動作を行わせる。また、ステップＳ５０以降、制御部１３５によるキャリッジ３１の停止の制御（例えば後述のステップＳ１１０、ステップＳ１３０及びステップＳ１７０）を実行しない限り、キャリッジ３１に微小移動動作を行わせる。
【００６３】
キャリッジ３１は、微少移動動作によってさらに右向きへ移動し、切替レバー当接位置
Ｐ２（図１１（Ｂ））に到達する。この位置では、キャリッジ３１の後方側へ突出した部分に切替レバー１７６が当接する。制御部１３５は、位置Ｐ２に到達した以降もキャリッジ３１の微少移動動作を継続させて、切替レバー１７６がキャリッジ３１に押されて、右側へ移動する。
【００６４】
次に制御部１３５は、リードヘッド１５５から発生される信号に基づいてキャリッジ３１が駆動切替位置Ｐ３（図１１（Ｃ））に到達したことを検出するまでキャリッジ３１を移動させる（ステップＳ６０：ＮＯ）。制御部１３５は、キャリッジ３１が駆動切換位置Ｐ３に到達したことを検出すると（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、後述のステップＳ７０に示す制御（本発明の噛合許容処理の一例）を実行する。キャリッジ３１が駆動切替位置Ｐ３にあるとき、切替レバー１７６はキャリッジ３１に押されて右側に移動し、規制部１７３Ａを乗り越えて右側に位置しており、左側への移動が規制されているが、必ずしもこれに追従して移動ギア１７１が駆動ギア１７２Ｄと噛合可能な位置に位置しているとは限らない。これは、移動ギア１７１と駆動ギア１７２Ｄとの歯の側面同士が互いに干渉する場合があるからである。また、駆動切替位置Ｐ３において、当接レバー９１はキャリッジ３１の右端に当接する。制御部１３５は、ステップＳ７０において、搬送モータ７６の回転向きを微小な時間（たとえば、約０．１秒）ごとに変更するクック動作を実行する（ステップＳ７０）。なお、クック動作においては、制御部１３５は、回転向きの変更を約１０回行う。これによって仮に、移動ギア１７１の移動時に、移動ギア１７１と駆動ギア１７２Ｄとの歯の側面同士が互いに干渉したとしても、クック動作によって移動ギア１７１の角度が駆動ギア１７２Ｄに対してずれることで、移動ギア１７１と駆動ギア１７２Ｄとが確実に噛合する。
【００６５】
クック動作の後、制御部１３５は、搬送モータ７６を第１向きへ回転させ、大気切替機構５９を駆動、つまり回転体１４８を回転させる（ステップＳ８０）。回転体１４８の回転を開始する時点では、大気切替機構５９は、画像記録状態（図８（Ｂ））にある。画像記録状態では、ＣＯポート１５６と大気連通ポート１５８との間にリブ１４９が存在しており、ＣＯポート１５６が大気と連通されていない。この状態から搬送モータ７６が第１向きへ回転すると、回転体１４８が時計回りに回転する。制御部１３５は、大気切替機構５９が大気連通状態（図８（Ｃ））に切り替わるまで搬送モータ７６を第１向きへ回転させる。（本発明の大気連通切替処理の一例）なお、この動作は、キャリッジ３１の移動と並行して行われる。なお、フローチャートには示されないが、制御部１３５は、大気切替機構５９が大気連通状態に切り替えると、搬送モータ７６の回転を停止させる。ちなみに、制御部１３５による大気切替機構５９が大気連通状態に切り替ったことの検出は、光センサ１５３から発生される信号に基づく。
【００６６】
制御部１３５は、リードヘッド１５５から発生される信号に基づいてキャリッジ３１が空吸引位置Ｐ４（図１１（Ｄ））に到達したことを検出するまで、キャリッジ３１を移動させる（ステップＳ９０：ＮＯ。）制御部１３５は、キャリッジ３１が駆動切換位置Ｐ３に到達したことを検出すると（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、後述するステップＳ１００に示す制御を実行する。空吸引位置Ｐ４では、当接レバー９１がキャリッジ３１によって右側へ所定の距離だけ移動されている。しかし、当接レバー９１は、移動可能な範囲の右端まで移動されてはいない。このとき当接レバー９１の移動により、キャップ４６は被覆位置の手前まで移動されている。またこのとき、記録ヘッド３０のノズル面４８にキャップ４６が完全に密着されておらず、ノズル面４８との間に隙間が介在されている。空吸引位置Ｐ４は、ノズル７０からインクを吸引することなくポンプ１４３を駆動して、キャップ４６内に残存するインク等を吸引するためのキャリッジ３１の位置であるが、詳細については省略される。
【００６７】
空吸引位置Ｐ４において、制御部１３５は、大気切替機構５９が大気連通状態に切り替わってない場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、キャリッジ３１の移動を停止させる（ステップ１１０）。また、制御部１３５は、リードヘッド１５５から発生される信号に基づいてキャリッジ３１が実際に停止した位置が、空吸引位置Ｐ４よりも右側に設定された境界位置Ｐｂ（図１１（Ｄ））を超えた位置であることを検出すると（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、制御部１３５は、キャリッジ３１を空吸引位置Ｐ４まで左向きへ移動させ、空吸引位置Ｐ４に停止させる（ステップＳ１３０）。一方、キャリッジ３１が実際に停止した位置が、境界位置Ｐｂを超えてない位置であることを検出すると（ステップＳ１２０：ＮＯ）、制御部１３５は、キャリッジ３１が停止した状態を維持する。なお、境界位置Ｐｂは、空吸引位置Ｐ４とキャッピング位置Ｐ５との間の位置であり、境界位置Ｐｂにキャリッジ３１が位置すると、キャップ４６の一部がノズル面４８に当接する。ただし、本実施形態では境界位置Ｐｂは上述に説明した位置であるが、空吸引位置Ｐ４とキャップ位置Ｐ５との間の任意の位置であってもよい。
【００６８】
制御部１３５は、キャリッジ３１が停止した状態において、大気切替機構５９が大気連通状態に切り替わってない場合は（ステップＳ１４０：ＮＯ）、大気連通状態に切り替わるまで搬送モータ７６を回転する。一方、大気切替機構５９が大気連通状態に切り替わった場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、制御部１３５は、キャリッジ３１の微小移動動作を再開する（ステップＳ１５０）。
【００６９】
一方、キャリッジ３１が空吸引位置Ｐ４に到達した時点で大気切替機構５９が大気連通状態に切り替えられていた場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、制御部１３５は、キャリッジ３１の微小移動動作を継続する。
【００７０】
制御部１３５は、リードヘッド１５５から発生される信号から、キャリッジ３１がキャッピング位置Ｐ５（図１１（Ｅ））に到達したことを検出するまで、キャリッジ３１を移動させる（ステップＳ１６０：ＮＯ、本発明のキャッピング処理の一例）。制御部１３５は、キャリッジ３１がキャッピング位置Ｐ５に到達したこと検出すると（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、制御部１３５は、キャリッジ３１の移動を停止させる（ステップＳ１７０）。なお、キャッピング位置Ｐ５では、キャリッジ３１が移動可能な範囲の右端に位置している。また、当接レバー９１がキャリッジ３１によって当接レバー９１が移動可能範囲の右端へ移動されている。これによりキャップ４６は被覆位置まで移動しており、ノズル面４８と密着している。また、切替レバー１７６はキャップ面１７３Ｃに当接している。
【００７１】
次に制御部１３５は、再び搬送モータ７６を第１向きへ回転させて、大気切替機構５９の状態を大気連通状態からの係止状態（図８（Ｄ））まで切り替える（ステップＳ１８０、本発明のロック処理の一例）。なお、回転体１４８の回転位相と、係止部の位置は対応しており、大気切替機構５９が係止状態にあるときに、係止部が係止位置に位置してキャリッジ３１の移動を係止する。
【００７２】
図１２は、回転体１４８の回転位相に応じて、係止部、ＣＯポート１５６、及びＢＫポート１５７の状態が変化する様子を示している。また、図１２には、ＣＯ吸引状態Ａ、画像記録状態Ｂ、大気連通状態Ｃ、及び係止状態Ｄにおける回転体１４８の回転位相がそれぞれ、示されている。なお、回転体１４８の回転位相と、係止部、ＣＯポート１５６及びＢＫポート１５７の状態は、図１２に示されたものに限定されず、必要に応じて変更することができる。
【００７３】
図１２に示されるように、大気連通状態Ｃは、係止部が係止位置に移動する直前の状態であるため、大気連通状態Ｃから係止状態Ｄまでの回転体１４８の回転角は小さい。つまり、大気連通状態Ｃから係止状態Ｄへの切り替えが短い時間で行えるように、大気切替機構５９及び係止機構１４６が構成されている。
【００７４】
上述された実施形態によると、キャップ４６がノズル面４８面を覆うキャッピング位置Ｐ５にキャリッジ３１が向かう際に、キャリッジ３１が微少移動開始位置Ｐ１に位置すると、制御部１３５はキャリッジ３１の微小移動動作を開始させる。微小移動動作によってキャリッジ３１が駆動切替位置Ｐ３に位置すると、キャリッジ３１の移動を継続したまま制御部１３５は、クック動作によって、移動ギア１７１と駆動ギア１７２Ｄを噛合させてから、大気切替機構５９を駆動させて、大気連通状態まで切り替える。つまり、キャリッジ３１の微小移動動作と大気切替機構５９の切替とが同時に実行されるため、キャッピング位置Ｐ５においてキャップ４６がノズル面４８を覆うキャッピングのための時間を短縮することができる。また、キャリッジ３１は、微小移動動作によってキャッピング位置Ｐ５に到達するため、ノズル７０に形成されたメニスカスの破壊が防止される。
【００７５】
また、キャリッジ３１は大気切替機構５９が大気連通状態となるまで、空吸引位置Ｐ４と、キャッピング位置Ｐ５との間で待機することになる。よって、大気切替機構５９の切り替えが完了していない段階で、キャリッジ３１がキャッピング位置Ｐ５へ到達してキャッピングが行われることがない。つまり、ノズル７０に形成されたメニスカスの破壊が防止される。一方で、キャリッジ３１が空吸引位置Ｐ４に位置するまでに大気切替機構５９の切り替えが完了している場合は、制御部１３５は、キャリッジ３１を空吸引位置Ｐ４で待機させることなく、キャッピング位置Ｐ５に到達させる。
【００７６】
また、大気切替機構５９の切り替えが完了していない段階で、キャリッジ３１の停止位置が、境界位置Ｐｂをキャッピング位置Ｐ５側に越えてしまった場合に、キャリッジ３１が空吸引位置Ｐ４まで戻ることになる。つまり、第５位置から再び微小移動動作が開始されることで、メニスカスが破壊される可能性がさらに低減される。一方で、キャリッジ３１の停止位置が、空吸引位置Ｐ４と境界位置Ｐｂとの間である場合は、制御部１３５はキャリッジ３１の停止を継続する。
【００７７】
また、ＣＯポート１５６及びＢＫポート１５７が大気連通ポート１５８と連通され、且つ係合部が係止位置に移動を開始する直前の位置となるまで、搬送モータ７６が第１向きへ回転される。したがって、キャッピング後に係止部を係止位置に移動させるために必要な搬送モータ７６の回転量が少なくなる。つまり、キャリッジ３１がキャッピング位置Ｐ５に位置して、キャッピングのための時間を短縮することに加え、キャリッジ３１の係止を迅速に行うことができる。
【００７８】
また、クック動作によって、移動ギア１７１の歯の位置をずらすことで、移動ギア１７１と駆動ギア１７２Ｄとの噛合を確実にし、大気切替機構５９を駆動させることができる。つまり、キャリッジ３１の微小移動制御を実行中に、クック動作又は大気切替機構５９の切り替えをするので、キャッピングのための時間を短縮することができる。
【００７９】
［待機処理の終了後に画像記録のジョブが発生した場合の流れ］
以下、図１３のフローチャートを参照して、待機処理の終了後に画像記録のジョブが発生した場合の制御部１３５の制御について説明する。なお、ここでいう待機処理とは、図１０のフローチャートに示すステップＳ１０及びステップＳ２０の実行される処理のことである（本発明の待機処理の一例）。まず、制御部１３５は、先行するジョブの中で最後に記録ヘッド３０がインクを吐出した位置の周辺にて、キャリッジ３１を停止した状態で待機（Ｓ１０）させた状態で５秒間カウント（Ｓ２０）する。この間に次の画像記録のジョブが発生しなかった場合、制御部１３５は、待機処理を終了させ（Ｓ２００）、上述したように、キャリッジモータ３１１を制御して、キャリッジ３１をキャッピング位置Ｐ５まで移動させるための制御を実行する（Ｓ３０）。その後、次の画像記録のジョブが発生した場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、制御部１３５は、ロック処理が完了しているか否かの判断を行う（Ｓ２２０：ＹＥＳ）。ここで、ロック処理が完了していた場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）は、搬送モータ７６を回転させて、大気切替機構５９を係止状態（図８（Ｄ））から外すことでロック解除（Ｓ２３０）を行う。
【００８０】
次に、キャリッジモータ３１１を制御してキャリッジ３１を印刷領域に向けて左側に移動させる（Ｓ２４０）。これに伴い、キャリッジ３１によって移動可能範囲の右端へ移動されていた当接レバー９１が左側に復帰し、ホルダ９０が移動することで、キャップ４６は被覆位置から離間位置に移動する。また、キャリッジ３１が左側に移動することで、切替レバー１７６への当接が解除される。このとき、押圧部材１７５は付勢力によって左側へ移動しようとするが、切替レバー１７６は、規制部１７３Ａによって左側への移動を規制させることなく復帰面１７３Ｄに沿って移動するため、押圧部材１７５も規制されることなく左側へ移動する。これにより、押圧部材１７５は、移動ギア１７１を左側へ押し、移動ギア１７１は駆動ギア１７２Ａと噛合する。これにより、搬送モータ７６の回転が給送ローラ２５に伝達可能となり、用紙の給紙が可能となる。その後、次の画像記録を開始する（Ｓ２５０）。
【００８１】
制御部１３５は、ロック処理が完了していないと判断（Ｓ２２０：ＮＯ）した場合は、キャッピング処理が完了しているか否かを判断する（Ｓ２６０）。キャッピング処理が完了していた場合（Ｓ２６０：ＹＥＳ）は、上述したキャリッジ３１の印刷領域に向けた左側への移動（Ｓ２４０）を行う。これにより、ロック処理とロック解除（Ｓ２３０）を行わずに、次の画像記録に移行できるため、画像記録の開始を早く行うことができる。
【００８２】
制御部１３５は、キャッピング処理が完了していないと判断した場合（Ｓ２６０：ＮＯ）は、大気切替機構５９による大気連通切替処理が完了しているか否かを判断する（Ｓ２７０）。大気連通切替処理が完了していた場合（Ｓ２７０：ＹＥＳ）は、キャッピング処理（Ｓ２８０）を行う。次に、上述したキャリッジ３１の印刷領域に向けた左側への移動（Ｓ２４０）を行う。これにより、ロック処理とロック解除（Ｓ２３０）を行わずに、次の画像記録に移行できるため、画像記録の開始を早く行うことができる。
【００８３】
制御部１３５は、大気連通切替処理が完了していないと判断した場合（Ｓ２７０：ＮＯ）は、噛合許容処理が完了しているか否かを判断する（Ｓ２９０）。噛合許容処理が完了していた場合（Ｓ２９０：ＹＥＳ）は、キャッピング処理（Ｓ２８０）を行う。次に、上述したキャリッジ３１の印刷領域に向けた左側への移動（Ｓ２４０）を行う。これにより、ロック処理とロック解除（Ｓ２３０）と大気連通切替処理とを行わずに、次の画像記録に移行できるため、画像記録の開始を早く行うことができる。
【００８４】
制御部１３５は、噛合許容処理が完了していないと判断した場合（Ｓ２９０：ＮＯ）は、キャリッジ移動処理が完了しているか否かを判断する（Ｓ３００）。キャリッジ移動処理が完了していた場合（Ｓ３００：ＹＥＳ）は、キャッピング処理（Ｓ２８０）を行う。次に、上述したキャリッジ３１の印刷領域に向けた左側への移動（Ｓ２４０）を行う。これにより、ロック処理とロック解除（Ｓ２３０）と大気連通切替処理とを行わずに、次の画像記録に移行できるため、画像記録の開始を早く行うことができる。
【００８５】
制御部１３５は、キャリッジ移動処理が完了していないと判断した場合（Ｓ３００：ＮＯ）は、キャリッジ３１の印刷領域に向けた左側への移動（Ｓ２４０）を行う。これにより、直ちに次の画像記録に移行できるため、画像記録の開始を早く行うことができる。
【００８６】
［変形例］
上述された実施形態では、駆動切替位置Ｐ３において、移動ギア１７１と駆動ギア１７２Ｄとが噛合し、当接レバー９１が制御部１３５の右端に当接していた。しかし、移動ギア１７１と駆動ギア１７２Ｄとが噛合する位置と当接レバー９１が制御部１３５の右端に当接する位置とは異なる位置であってもよい。
【００８７】
また、大気切替機構５９は、さらに多くのポートを有し、ポート間の連通状態をさらに細かく制御するものであってもよい。あるいは、大気切替機構５９は、ＣＯポート１５６及びＢＫポート１５７を外部空間と連通及び遮断する機能だけを有していてもよい。また、ポンプ１４３は任意の構成であり、必須のものではない。
【００８８】
また、ギア切替機構１７０は、必ずしも上述された方法で駆動状態を切り換える必要はない。たとえば、キャリッジ３１が駆動切替位置Ｐ３に到達したことを検知した制御部１
３５が、駆動切り替え用のモータなどを駆動することで、第１駆動状態と第２駆動状態とが切り替えられてもよい。また、ギア切替機構１７０は、さらに多くの駆動状態を有していてもよい。
また、キャップ４６がキャリッジ３１の移動によって、被覆位置及び離間位置へ移動する構成に必ずしも限られることはなく、例えば、駆動ギア１７２Ｄの回転に伴って無端状カムを回転駆動することにより、キャップ４６を、被覆位置と離間位置との間で移動させる構成であってもよい。
【００８９】
なお、クック動作は、移動ギア１７１が移動しようとする際に、駆動ギア１７２Ｄとの歯の側面同士が互いに干渉してしまうような構成にされている場合に必要である。しかし、移動ギア１７１が移動しようとする際に、駆動ギア１７２Ｄ（又は駆動ギア１７２Ａ〜Ｄ）の歯の側面同士が互いに干渉しないような構成にされている場合は、必ずしもクック動作は必要ない。したがって、このように、移動ギア１７１であったり、駆動ギア１７２Ａ〜Ｄが構成されていれば、図１０のフローチャートに示されるステップＳ７０の処理や、図１３のフローチャートに示されるステップＳ２９０、及びステップＳ３１０の処理は省略が可能である。また、クック動作が必要の無い構成にされていれば、切替レバー１７６の移動に常に伴って移動ギア１７１が移動するように構成されていてもよい。この場合、移動ギア１７１には、その左側から右側へと向かう付勢力についても省略することができる。
【００９０】
また、本実施形態では、駆動ギア１７２は、３つ以上ある例（実施形態では４つ、具体的には、駆動ギア１７２Ａ、１７２Ｂ、１７２Ｃ、及び１７２Ｄ）を説明したがこれに限らない。例えば、駆動ギア１７２Ａと駆動ギア１７２Ｄの２つだけある場合でもよい。本実施形態の場合、駆動ギア１７２が３つ以上あることに備えて、保持部１７３は（規制機構）、切替レバー１７６の右方向への移動を許容するとともに左方向への移動を阻止する規制部１７３Ａを有していた。しかし、変形例として、駆動ギア１７２が２つだけある場合は、この規制部１７３Ａは省略することができる。
【００９１】
また、上述の実施形態は、本発明を実施する形態のうちの一例にすぎない。つまり、本発明の趣旨を超えない範囲の様々な形態によって本発明を実施しても良い。
【符号の説明】
【００９２】
９・・・左右方向（主走査方向）
１０・・・複合機（インクジェット記録装置）
３０・・・記録ヘッド
３１・・・キャリッジ
４６・・・キャップ
４８・・・ノズル面
５５・・・リフトアップ機構（キャップ移動機構）
５９・・・大気切替機構（切替機構）
６０・・・第１搬送ローラ（搬送部）
６２・・・第２搬送ローラ（搬送部）
７０・・・ノズル
７６・・・搬送モータ（第２モータ）
１３５.・・・制御部
１４１・・・リニアエンコーダ
１４７・・・シリンダ
１４８・・・回転体
１５３・・・光センサ
１７０・・・ギア切替機構（駆動切替機構）
１７１・・・移動ギア
１７２Ｄ・・・駆動ギア
３１１・・・キャリッジモータ（第１モータ）
Ｐ１・・・微少移動開始位置（第４位置）
Ｐ３・・・駆動切替位置（第１位置，第３位置）
Ｐ４・・・空吸引位置（第５位置）
Ｐ５・・・キャッピング位置（第２位置）
Ｐｂ・・・境界位置（第６位置）
【図１】
0006414428.tif 000003
【図２】
0006414428.tif 000004
【図３】
0006414428.tif 000005
【図４】
0006414428.tif 000006
【図５】
0006414428.tif 000007
【図６】
0006414428.tif 000008
【図７】
0006414428.tif 000009
【図８】
0006414428.tif 000010
【図９】
0006414428.tif 000011
【図１０】
0006414428.tif 000012
【図１１】
0006414428.tif 000013
【図１２】
0006414428.tif 000014
【図１３】
0006414428.tif 000015