(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定軸が設けられたハウジングと、
前記固定軸に中空部にて摺動回転自在に支持される回転軸を有した回転体と、
前記固定軸と前記回転軸との間に形成された摺動部と、
前記固定軸と前記回転軸との間の前記固定軸及び前記回転軸の周方向に延び、前記摺動部と前記固定軸及び前記回転軸の軸線方向に隣接するグリス溜まり部と、
前記グリス溜まり部に充填されたグリスと
を備え、
前記固定軸の外周及び前記回転軸の前記中空部は段差形状をなし、前記固定軸と前記回転軸との間には少なくとも２つの前記摺動部が形成され、これら２つの前記摺動部間に前記グリス溜まり部が位置付けられる、回転ユニット。
【請求項２】
前記固定軸は、その先端側に形成される小径部と、その根元側に形成され、前記小径部よりも大径の大径部と、前記小径部と前記大径部との間に形成される軸側段差面とを有し、
前記回転軸は、前記小径部に摺動して前記摺動部の１つを形成する小径孔と、前記大径部に摺動して前記摺動部の１つを形成する大径孔と、前記小径孔と前記大径孔との間に形成されるとともに前記軸側段差面と対向する孔側段差面とからなる前記中空部を有し、
前記グリス溜まり部は、前記軸側段差面と前記孔側段差面とで区画された環状空間をなす、請求項１に記載の回転ユニット。
【請求項３】
前記固定軸又は前記回転軸にはグリス攪拌部が設けられ、前記グリス攪拌部は前記グリス溜まり部に向かって突出してなる、請求項１又は２に記載の回転ユニット。
【請求項４】
前記グリス攪拌部は、前記回転軸の回転により前記グリスを前記グリス溜まり部の周方向に流動させる、請求項３に記載の回転ユニット。
【請求項５】
前記グリス攪拌部の外縁は円弧形状をなしている、請求項４に記載の回転ユニット。
【請求項６】
前記グリス攪拌部は、前記グリス溜まり部に向けられた突端から前記固定軸又は前記回転軸側の根元に向けて傾斜する傾斜面を有する、請求項４又は５に記載の回転ユニット。
【請求項７】
前記グリス攪拌部は、前記回転体の回転方向に向けて突出した先端を有する、請求項４から６の何れか一項に記載の回転ユニット。
【請求項８】
前記固定軸は前記ハウジングに一体に樹脂成形され、前記回転軸は前記回転体に一体に樹脂成形されている、請求項１から７の何れか一項に記載の回転ユニット。
【請求項９】
請求項１から８の何れか一項に記載された回転ユニットからなるギヤユニットであって、前記ハウジングは前記ギヤユニットのギヤハウジングであり、前記回転体は前記ギヤハウジングに収容されるギヤである、ギヤユニット。
【請求項１０】
請求項９に記載のギヤユニットと、前記ギヤユニットに接続されたモータとを備える、モータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ユニット、ギヤユニット、及びモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献1にはギヤハウジングを備えたウォーム減速機が開示されている。このギヤハウジングにはウォームと噛み合うウォームホイールが収納されており、このウォームホイールはギヤハウジングに設けられたボールベアリングにより支持された回転軸に固定されている。そして、この減速機においてウォームとウォームホイールとの噛み合い部には潤滑性を維持するためにグリスの供給が必要であり、そのため、ギヤハウジングのウォーム噛み合い部近傍にグリス溜め凹部を設けることにより少量のグリスによってウォーム噛み合い部の潤滑性を維持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１６７７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術における減速機のウォームホイールの回転支持はボールベアリングによって行われるため、この部分へのグリスの供給は必要ない。しかし、ウォームホイールの回転軸（出力軸）がギヤハウジング内面に立設された固定軸に軸支される、いわゆる固定軸タイプの減速機では、回転軸と固定軸との間に摺動部が形成されるため、この部分へのグリス供給が必要となる。
ところが、この固定軸タイプの減速機に従来技術におけるグリス溜め凹部を形成しただけではウォームとウォームホイールとの噛み合い部へのグリス供給は可能となるが、前記摺動部へのグリス供給は困難である。
【０００５】
仮に、この摺動部に、凹部等のグリス溜め部を形成すると、固定軸に対する出力軸の摺動面積が小さくなるため、固定軸に対する出力軸の面圧が上昇する。これにより、ウォームホイールの出力トルクが低下するとともに、摺動部での固定軸及び出力軸の摩耗が極度に進行し、減速機の耐久性能が著しく低下するおそれがある。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、摺動部の摺動面積を減じることなく、摺動部にグリスを効率的に供給することにより、トルク伝達性能及び耐久性能の双方を高めることができる、回転ユニット、ギヤユニット、及びモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の回転ユニットは、固定軸が設けられたハウジングと、前記固定軸に中空部にて摺動回転自在に支持される回転軸を有した回転体と、前記固定軸と前記回転軸との間に形成された摺動部と、前記固定軸と前記回転軸との間の前記固定軸及び前記回転軸の周方向に延び、前記摺動部と前記固定軸及び前記回転軸の軸線方向に隣接するグリス溜まり部と、前記グリス溜まり部に充填されたグリスとを備え、前記固定軸の外周及び前記回転軸の前記中空部は段差形状をなし、前記固定軸と前記回転軸との間には少なくとも２つの前記摺動部が形成され、これら２つの前記摺動部間に前記グリス溜まり部が位置付けられる。
【０００８】
好ましくは、前記固定軸は、その先端側に形成される小径部と、その根元側に形成され、前記小径部よりも大径の大径部と、前記小径部と前記大径部との間に形成される軸側段差面とを有し、前記回転軸は、前記小径部に摺動して前記摺動部の１つを形成する小径孔と、前記大径部に摺動して前記摺動部の１つを形成する大径孔と、前記小径孔と前記大径孔との間に形成されるとともに前記軸側段差面と対向する孔側段差面とからなる中空部を有し、前記グリス溜まり部は、前記軸側段差面と前記孔側段差面とで区画された環状空間をなす。
【０００９】
好ましくは、前記固定軸又は前記回転軸にはグリス攪拌部が設けられ、前記グリス攪拌部は前記グリス溜まり部に向かって突出してなる。
好ましくは、前記グリス攪拌部は、前記回転軸の回転により前記グリスを前記グリス溜まり部の周方向に流動させる。
好ましくは、前記グリス攪拌部の外縁は円弧形状をなしている。
【００１０】
好ましくは、前記グリス攪拌部は、前記グリス溜まり部に向けられた突端から前記固定軸又は前記回転軸側の根元に向けて傾斜する傾斜面を有する。
好ましくは、前記グリス攪拌部は、前記回転体の回転方向に向けて突出した先端を有する。
好ましくは、前記固定軸は前記ハウジングに一体に樹脂成形され、前記回転軸は前記回転体に一体に樹脂成形されている。
【００１１】
本発明のギヤユニットは、上記何れかの回転ユニットからなるギヤユニットであって、前記ハウジングは前記ギヤユニットのギヤハウジングであり、前記回転体は前記ギヤハウジングに収容されるギヤである。
本発明のモータ装置は、前記ギヤユニットと、前記ギヤユニットに接続されたモータとを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の回転ユニット、ギヤユニット、及びモータ装置によれば、摺動部の摺動面積を減じることなく、摺動部にグリスを効率的に供給することにより、トルク伝達性能及び耐久性能の双方を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るモータ装置の斜視図である。
【図２】図１のギヤユニットの断面図である。
【図３】図１のウォームホイールをその出力軸側から見た斜視図である。
【図４】図１のウォームホイールをそのホイール本体の外側端面側から見た斜視図である。
【図５】図４のウォームホイールを縦断した斜視図である。
【図６】図２の固定軸と出力軸との間の摺動部を拡大して示す断面図である。
【図７】図５のウォームホイールの孔側段差面におけるグリスの流動状態を示した斜視図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るウォームホイールをそのホイール本体の外側端面側から見た平面図である。
【図９】図８の出力軸と固定軸の間の摺動部を拡大して示す断面図である。
【図１０】図８のウォームホイールの孔側段差面におけるグリスの流動状態を示した斜視図である。
【図１１】図８の変形例となるウォームホイールをそのホイール本体の外側端面側から見た平面図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係るウォームホイールの孔側段差面におけるグリスの流動状態示した斜視図である。
【図１３】本発明の第４実施形態に係るグリス溜まり部を構成する孔側段差面におけるグリスの流動状態を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は本発明の一実施形態に係るモータ装置１の斜視図である。図１に示すように、モータ装置１は、モータ２、給電コネクタ４及びギヤユニット（回転ユニット）６を備えている。ギヤユニット６は例えば減速機であって、モータ装置１は、防水仕様のギヤユニット付き直流モータであり、自動車の窓ガラスを自動的に開閉するパワーウィンドウ、車体の天井部に取り付けられる電動サンルーフ、電動スライドドア等の自動車用電装機器の駆動に用いられる。
【００１５】
図２は、図１のギヤユニット６の断面図である。なお、図２の断面の背景は図の分かり易さのため図示を省略している。図２に示すように、ギヤユニット６は、ギヤハウジング（ハウジング）８とギヤハウジング８に収容されるギヤ列１０とを備えている。モータ２からはギヤユニット６に向けて駆動軸１２が延び、ギヤ列１０は、駆動軸１２に固定されたウォーム１４と、ウォーム１４に噛み合わされるウォームホイール１６とから構成されている。
【００１６】
ギヤハウジング８は、有底円筒形状のハウジング本体１８とカバー２０とを有している。ハウジング本体１８はその内側端面の中央から立設された円筒形状の固定軸２４を備え、ハウジング本体１８及び固定軸２４は一体に樹脂成形されている。固定軸２４には、ハウジング本体１８の外側端面２２ａから固定軸２４の先端にかけて中空部２６が貫通されている。
【００１７】
固定軸２４は、その先端側から順に、ウォームホイール１６の後述する出力軸（回転軸）２８から突出した先端部２４ａと、先端部２４ａよりも大径の小径部２４ｂと、小径部２４ｂよりも大径の大径部２４ｃと、大径部２４ｃよりも大径の根元部２４ｄとを有している。先端部２４ａと小径部２４ｂとの間、小径部２４ｂと大径部２４ｃとの間、大径部２４ｃと根元部２４ｄとの間には、それぞれ環状の軸側段差面２４ｅ、２４ｆ、２４ｇが形成されている。カバー２０は、円板形状に形成され、ウォームホイール１６の内側端面の凹凸形状に合わせた形状を有する。カバー２０の中央には開口部が形成され、この開口部から出力軸（回転軸）２８が突出されている。
【００１８】
図３はウォームホイール１６をその出力軸２８側から見た斜視図である。図３に示すように、ウォームホイール１６は、その両側端面が外周部を除いて円形に凹んだホイール本体３０と、ホイール本体３０の内側端面の中央から立設された出力軸２８とを備え、ホイール本体３０及び出力軸２８は一体に樹脂成形されている。
【００１９】
図４はウォームホイール１６をそのホイール本体３０の外側端面３０ａ側から見た斜視図である。図３及び図４に示すように、ホイール本体３０の外周面にはウォーム１４に噛み合うギヤ３０ｂが形成されている。なお、ギヤ３０ｂの詳細形状の図示は各図において省略されている。
【００２０】
出力軸２８には、ホイール本体３０の外側端面３０ａから出力軸２８の先端にかけて中空部３２が貫通されている。この中空部３２に、ハウジング本体１８の固定軸２４を挿入することにより、出力軸２８が固定軸２４に摺動回転自在に軸支される。従って、ウォームホイール１６はハウジング本体１８に摺動回転自在に支持される。
【００２１】
出力軸２８は、ホイール本体３０側の根元から段階的に縮径され、これより、出力軸２８の先端部は出力軸２８にて最も小径となっている。出力軸２８の先端部にはその外周にギヤ部２８ａが形成されている。ギヤ部２８ａは、モータ装置１の外部に配置され且つ図示しない被駆動装置と連結された回転部材（例えば、ケーブルドラムの軸）のギヤ部と噛み合わされる。
【００２２】
こうして、モータ２の回転駆動力は、駆動軸１２を介して、ウォーム１４、ウォームホイール１６、出力軸２８を順次経て回転部材、すなわち、外部の被駆動装置に伝達される。なお、ウォームホイール１６の回転は図示しない緩衝ラバー等を介して出力軸２８に伝達されても良い。
【００２３】
図５は、図４のウォームホイールを縦断した斜視図である。図５に示すように、出力軸２８の中空部３２は段付きの円孔形状をなし、出力軸２８の先端側から順に、インナフランジ３２ｄと、小径孔３２ａと、小径孔３２ａよりも大径の大径孔３２ｂとを有し、小径孔３２ａと大径孔３２ｂとの間に環状の孔側段差面３２ｃが形成されている。
【００２４】
図２に示すように、固定軸２４の先端部２４ａと出力軸２８の小径孔３２ａとの間にはＯリング３４が配置され、Ｏリング３４は軸側段差面２４ｅとインナフランジ３２ｄとの間に挟まれている。このＯリング３４は、出力軸２８の摺動回転を許容しながら、固定軸２４の先端部２４ａと出力軸２８の小径孔３２ａとの間を液密にシールし、ギヤユニット６の外部からの異物や水分の侵入を阻止している。
【００２５】
また、図２に示すように、ギヤハウジング８のカバー２０は、カバー２０の中央開口側のＯリング３６と、カバー２０の外周側のＯリング３８とを介してハウジング本体１８に嵌め込まれている。これらＯリング３６、３８は、ウォームホイール１６の回転を許容しながら、カバー２０とハウジング本体１８との間を液密にシールし、ギヤユニット６の外部からの異物や水分の侵入を阻止している。
【００２６】
図６は、図２の固定軸２４と出力軸２８との間の摺動部を拡大して示す断面図である。なお、図６の断面の背景は斜視図として示している。図６に示すように、出力軸２８の小径孔３２ａと固定軸２４の小径部２４ｂとは相対的に摺動する先端側摺動部（摺動部）４０を形成している。また、出力軸２８の大径孔３２ｂと固定軸２４の大径部２４ｃとも相対的に摺動する根元側摺動部（摺動部）４２を形成している。
【００２７】
各摺動部４０、４２は、固定軸２４及び出力軸２８の軸線方向Ｘに離間している。そして、固定軸２４と出力軸２８との間には、これら摺動部４０、４２間にグリスを充填するためのグリス溜まり部４４が設けられている。グリス溜まり部４４は、固定軸２４及び出力軸２８の全周に亘って延び、小径部２４ｂと大径部２４ｃとの間の軸側段差面２４ｆと、軸側段差面２４ｆと対向する孔側段差面３２ｃとで区画された環状空間として形成されている。すなわち、グリス溜まり部４４では、固定軸２４及び出力軸２８の周方向と交差する、換言すると、固定軸２４及び出力軸２８の径方向に沿う幅方向に孔側段差面３２ｃが位置付けられている。
【００２８】
詳しくは、軸側段差面２４ｆは、根元側摺動部４２に連なるとともに軸線方向Ｘに対して略垂直となる環状の平坦面２４ｆ１と、平坦面２４ｆ１から先端側摺動部４０に連なる環状の湾曲面２４ｆ２とから形成されている。一方、孔側段差面３２ｃは、根元側摺動部４２に連なるとともに軸線方向Ｘに対して傾斜した環状の傾斜面３２ｃ１と、傾斜面３２ｃ１に連なるとともに軸線方向Ｘに対して略垂直となる環状の平坦面３２ｃ２と、平坦面３２ｃ２から先端側摺動部４０に連なる環状の湾曲面３２ｃ３とから形成されている。
【００２９】
図７はウォームホイール１６の孔側段差面３２ｃ上でのグリスの流動状態を示した斜視図である。図７に示すように、グリス（輪郭を破線で示す）４６は、ギヤユニット６の組み立て過程にて孔側段差面３２ｃの数箇所（例えば３箇所）に塊状態で自動塗布される。孔側段差面３２ｃ上のグリス４６は、モータ装置１の作動時、図７のウォームホイール１６の矢印方向の回転に伴って、孔側段差面３２ｃと対向する軸側段差面２４ｆに付着し、薄く引き延ばされるとともに、出力軸２８の回転運動により、グリス溜まり部４４から図７に破線矢印で示す経路を通って各摺動部４０、４２に流動し、各摺動部４０、４２を好適に潤滑する。
【００３０】
以上のように本実施形態では、固定軸２４と出力軸２８との間の各摺動部４０、４２間にグリス溜まり部４４を確保した。これにより、固定軸２４及び出力軸２８の各摺動部４０、４２の摺動面積を減じることなく、各摺動部４０、４２にグリスを効率的に供給することができるため、ギヤユニット６ひいてはモータ装置１のトルク伝達性能及び耐久性能の双方を高めることができる。
【００３１】
（第２実施形態）
以下の各実施形態に係るウォームホイールは、第１実施形態に係るウォームホイール１６に代えて前述したギヤユニット６ひいてはモータ装置１に適用可能である。また、以下の各実施形態の説明において、第１実施形態と同内容については、文中又は図面において同符号を付して説明を省略することがある。
【００３２】
図８は第２実施形態に係るウォームホイール４８をその外側端面３０ａ側から見た端面図であり、図９は出力軸２８と固定軸２４との間の各摺動部４０、４２を拡大して示す断面図である。なお、図９の断面の背景は斜視図として示している。図８に示すように、ウォームホイール４８側の孔側段差面３２ｃには、３つのブレード状のリブ（グリス攪拌部）５０が形成されている。これらリブ５０は、グリス溜まり部４４に向かって突出され、孔側段差面３２ｃの周方向で見て略等間隔に配置されている。
【００３３】
図９に示すように、本実施形態のリブ５０は、孔側段差面３２ｃの幅の略全域に亘って直線状に延び、径方向幅を長手方向とする三角柱形状をなしている。リブ５０の突出高さは、孔側段差面３２ｃと対向する軸側段差面２４ｆにリブ５０が非接触となる高さに形成され、リブ５０によって出力軸２８ひいてはウォームホイール４８の回転が阻害されることはない。
【００３４】
図１０はウォームホイール４８の孔側段差面３２ｃ上でのグリスの流動状態を示した斜視図である。図１０に示すように、リブ５０には、その三角柱の側面としての傾斜面５０ａが形成され、この傾斜面５０ａはグリス溜まり部４４に向けられた突端５０ｂから固定軸２４側の根元５０ｃに向けて傾斜している。孔側段差面３２ｃ上のグリス４６は、ウォームホイール４８の矢印方向の回転に伴って、孔側段差面３２ｃと対向する軸側段差面２４ｆに付着しながら孔側段差面３２ｃ上を徐々に流動した後、傾斜面５０ａに衝突して突端５０ｂ側に導かれ、ひいてはリブ５０と軸側段差面２４ｆとの隙間を通過する。
【００３５】
この際、リブ５０は、グリス４６をグリス溜まり部４４の周方向に流動させる。また、グリス４６は、前記隙間を通過することにより、図７の場合に比して、より一層薄く引き延ばされる。さらには、グリス４６は出力軸２８の回転運動により、グリス溜まり部４４から図１０に破線矢印で示す流動経路を通って各摺動部４０、４２に円滑に誘導され、各摺動部４０、４２を好適に潤滑する。
【００３６】
以上のように本実施形態では、グリス溜まり部４４を形成する孔側段差面３２ｃにリブ５０を形成したことにより、グリスを引き延ばしてより一層薄くし、その流動性を高めることができる。したがって、各摺動部４０、４２の摺動面積を減じることなく、各摺動部４０、４２にグリスをより一層効率的に供給することができるため、ギヤユニット６ひいてはモータ装置１のトルク伝達性能及び耐久性能の双方をさらに高めることができる。
【００３７】
図１１は図８の変形例となるウォームホイール５２をその外側端面３０ａ側から見た端面図である。この場合、図１１に示すように、６つのリブ５０が孔側段差面３２ｃの周方向に略等間隔に配置されている。これにより、各リブ５０によってグリスを攪拌してより一層薄く引き延ばすことができ、グリスの流動性を高めることができるため、各摺動部４０、４２の摺動面積を減じることなく、各摺動部４０、４２にグリスをより一層効率的に供給することができる。
【００３８】
（第３実施形態）
図１２は、第３実施形態に係るウォームホイール５４の孔側段差面３２ｃ上でのグリスの流動状態を示した斜視図である。図１２に示すように、本実施形態のリブ（グリス攪拌部）５６は、孔側段差面３２ｃの幅の略全域に亘って直線状に延び、リブ５６の外縁は前記幅を弦とした半円形状をなしている。
【００３９】
このような半円形状のリブ５６の外周には、ウォームホイール５４の矢印で示す回転方向で見たときの前後に、孔側段差面３２ｃの周方向に離間した縁を面取りした傾斜面５６ａがそれぞれ形成されている。各傾斜面５６ａは、それぞれグリス溜まり部４４に向けられた突端５６ｂから固定軸２４側の根元５６ｃに向けて傾斜し、孔側段差面３２ｃの周方向から各摺動部４０、４２にそれぞれ向けられている。
【００４０】
孔側段差面３２ｃ上のグリス４６は、ウォームホイール５４の回転に伴って、孔側段差面３２ｃと対向する軸側段差面２４ｆに付着しながら孔側段差面３２ｃ上を徐々に流動した後、リブ５０と軸側段差面２４ｆとの隙間を通過する。この際、グリス４６の一部は、図１０の場合と同様に、薄く引き延ばされるとともに、固定軸２４及び出力軸２８の回転運動により、グリス４６の残りの一部は半円形状のリブ５６上を孔側段差面３２ｃの幅方向に伝いながら流動した後、リブ５６の前側の傾斜面５６ａにより図１２に破線矢印で示す流動経路を経て各摺動部４０、４２により一層円滑に誘導され、各摺動部４０、４２を好適に潤滑する。
【００４１】
以上のように本実施形態では、グリス溜まり部４４を形成する孔側段差面３２ｃに半円形状のリブ５６を形成したことにより、グリスの一部を引き延ばしてより一層薄くし、その流動性を高めることができる。さらには、グリスの残りの一部を半円形状のリブ５６の両端側に流動させ、リブ５６の前側の傾斜面５６ａにより各摺動部４０、４２に円滑に誘導可能である。したがって、各摺動部４０、４２の摺動面積を減じることなく、各摺動部４０、４２にグリスをより一層効率的に供給することができるため、ギヤユニット６ひいてはモータ装置１のトルク伝達性能及び耐久性能の双方をさらに高めることができる。
【００４２】
（第４実施形態）
図１３は、第４実施形態に係るウォームホイール５８の孔側段差面３２ｃ上でのグリスの流動状態を示した斜視図である。図１３に示すように、本実施形態のリブ（グリス攪拌部）６０は、孔側段差面３２ｃの幅の略全域を占めるような四角錐の形状をなし、ここでの四角錐はその底面の対角線が孔側段差面３２ｃの幅に沿って延びている。
【００４３】
詳しくは、四角錐形状のリブ６０は、孔側段差面３２ｃ上に位置する底面が平行四辺形をなし、ウォームホイール５８の矢印で示す回転方向で見て前側の２つの三角側面（傾斜面）６０ａ間には先端６０ｂが形成され、この先端６０ｂは孔側段差面３２ｃの幅の中央に位置付けられている。リブ６０の各三角側面６０ａは、それぞれグリス溜まり部４４に向けられた突端６０ｃから固定軸２４側の根元６０ｄに向けて傾斜し、孔側段差面３２ｃの周方向では各摺動部４０、４２に対向するように向けられている。また、先端６０ｂは、各三角側面６０ａよりもウォームホイール５８の回転方向で見て前側に突出している。
【００４４】
孔側段差面３２ｃ上のグリス４６は、ウォームホイール５８の回転に伴って軸側段差面２４ｆに付着しながら孔側段差面３２ｃ上を徐々に流動した後、リブ６０に接触する。この際、グリス４６は、出力軸２８の回転運動により、グリス４６の一部はリブ６０の先端６０ｂによって押し分けられた後、各三角側面６０ａを伝い、そして、図１３に破線矢印で示す流動経路を経て各摺動部４０、４２により一層円滑に誘導され、各摺動部４０、４２を好適に潤滑する。
【００４５】
以上のように本実施形態では、グリス溜まり部４４を形成する孔側段差面３２ｃに四角錐形状のリブ６０を形成したことにより、グリス溜まり部４４のグリスをリブ６０の先端６０ｂにより押し分けてリブ６０の両側に流動させ、リブ６０の前側の各三角側面６０ａを経て各摺動部４０、４２により一層円滑に誘導可能である。したがって、各摺動部４０、４２の摺動面積を減じることなく、各摺動部４０、４２にグリスをより一層効率的に供給することができるため、ギヤユニット６ひいてはモータ装置１のトルク伝達性能及び耐久性能の双方をさらに高めることができる。
【００４６】
本発明は上記実施形態に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、各実施形態の固定軸２４の外周及び出力軸２８の中空部３２は段差形状をなし、ギヤユニット６の固定軸２４と出力軸２８との間には２つの摺動部４０、４２が形成され、これら２つの摺動部４０、４２間にグリス溜まり部４４が位置付けられている。しかし、グリス溜まり部４４が摺動部から固定軸２４及び出力軸２８の軸線方向Ｘに隣接されるのであれば、固定軸２４と出力軸２８との間に形成される摺動部の数は１つであっても良いし、３つ以上であっても良い。
【００４７】
また、各実施形態のギヤハウジング８のハウジング本体１８には固定軸２４が一体に樹脂成形されている。これにより、ギヤユニット６ひいてはモータ装置１の部品点数削減及び組立工程数削減に伴う生産性向上を図ることができるとともに、ギヤユニット６ひいてはモータ装置１の軽量化をも実現することができる。しかし、本発明は、ハウジング本体１８と別体に形成して後からハウジング本体１８に固定する固定軸にも適用可能であるし、樹脂製に限らず金属製の固定軸にも適用可能である。
【００４８】
また、各実施形態のウォームホイールのホイール本体３０の外周に形成されるギヤ部３０ｂの形状は、ウォーム１４と噛み合いながらウォームホイールが回転できるのであれば特に限定されない。例えば、ウォームホイールはヘリカルギヤ（はすば歯車）であっても良い。
また、各実施形態の孔側段差面３２ｃに形成されるリブの数は、図８又は図１１に示すように、３つ又は６つに限定されるものではなく、少なくとも１つ以上のリブを配置すれば、グリス溜まり部４４におけるグリスの流動性を高めることが可能である。
【００４９】
また、各実施形態の孔側段差面３２ｃに形成されるリブは、固定軸２４及び出力軸２８の径方向に沿うグリス溜まり部４４の幅に沿って延び、内壁に対抗する面に非接触で形成されれば良い。したがって、リブは孔側段差面３２ｃではなく軸側段差面２４ｆに形成しても良いし、孔側段差面３２ｃ及び軸側段差面２４ｆの双方に形成しても良い。
また、各実施形態の孔側段差面３２ｃに形成されるリブは、グリス溜まり部４４の幅に沿って突出して形成されていれば良いため、前述した各形状に限定されるものではなく、種々の形状が適用可能である。具体的には、第２実施形態の図９に示すリブ５０は、三角柱形状ではなく直方体形状であっても良い。また、第３実施形態の図１２に示すリブ５６の外縁は、半円形状ではなく円弧形状であっても良い。
【００５０】
また、第４実施形態の図１３に示すリブ６０は、四角錐形状ではなく、三角錐形状や五角錐形状等の他の角錐形状や多角形状であっても良い。また、各実施形態の孔側段差面３２ｃに形成されるリブは、孔側段差面３２ｃの幅に直線状に形成するのみならず曲線状等に形成しても良い。
【００５１】
また、本発明は、固定軸２４と固定軸２４に軸支される出力軸２８のような回転軸とにより摺動部が形成されるのであれば、減速機に限らないギヤユニット、ギヤユニット６に限らない回転ユニット、モータ装置１に限らない回転ユニットを備えた装置等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１    モータ装置
２    モータ
６    ギヤユニット（回転ユニット）
８    ギヤハウジング（ハウジング）
１６、４８、５２、５４、５８    ウォームホイール（回転体、ギヤ）
２４    固定軸
２４ｂ    小径部
２４ｃ    大径部
２４ｆ    軸側段差面
２８    回転軸（出力軸）
３２    中空部
３２ａ    小径孔
３２ｂ    大径孔
３２ｃ    孔側段差面
４０    先端側摺動部（摺動部）
４２    根元側摺動部（摺動部）
４４    グリス溜まり部
４６    グリス  ５０、５６、６０    リブ（グリス攪拌部）
５０ａ    傾斜面
５０ｂ    突端
５０ｃ    根元
５６ａ    傾斜面
５６ｂ    突端
５６ｃ    根元
６０ａ    三角側面（傾斜面）
６０ｂ    先端
６０ｃ    突端
６０ｄ    根元
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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