(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域が設けられた記録ヘッドを有する記録部と、
前記吐出ノズルから強制的に押し出されたパージインクを拭き取るワイプブレードを有するワイプユニットと、
送出ローラーから繰り出されて巻取ローラーに巻き取られる長尺状のクリーニング部材と、前記巻取ローラーを回転させるローラー駆動装置と、を有するクリーニング機構と、
前記ワイプユニットを昇降させて前記ワイプブレードを前記クリーニング部材に対して略垂直に接離させるワイプ昇降機構と、
を備え、前記ワイプブレードの先端面を前記クリーニング部材に接触させて前記ワイプブレードに付着したインクを除去するクリーニング動作を実行可能なインクジェット記録装置において、
前記クリーニング動作は、前記クリーニング部材を挟んで前記ワイプブレードと反対側に空間のある１箇所以上の吸液位置で前記ワイプブレードの先端面を前記クリーニング部材に接触させ、前記ワイプブレードの先端面を前記クリーニング部材から一旦離間させた後、前記クリーニング部材を挟んで前記ワイプブレードと反対側に押し当て部材が配置された１箇所以上の仕上げ位置で、前記クリーニング部材を介して前記ワイプブレードの先端面を前記押し当て部材に押し当てるものであり、
前記クリーニング動作は、前記吸液位置において前記ワイプブレードを前記クリーニング部材に略垂直に複数回接触させる吸液クリーニング動作と、前記仕上げ位置において前記クリーニング部材を介して前記ワイプブレードを前記押し当て部材に略垂直に複数回押し当てる仕上げクリーニング動作と、を順次実行することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ワイプブレードを前記クリーニング部材の移動方向に沿って往復移動させるワイプ移動機構を備え、
前記ワイプブレードを前記吸液位置に対向する第１拭き取り位置に配置して前記吸液クリーニング動作を実行し、前記ワイプ移動機構により前記ワイプブレードを前記第１拭き取り位置から前記仕上げ位置に対向する第２拭き取り位置に移動して前記仕上げクリーニング動作を実行することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記仕上げクリーニング動作の実行後、前記ローラー駆動装置により前記巻取ローラーを回転させて前記クリーニング部材を所定量巻き取ることで、前記クリーニング部材の前記仕上げ位置に配置されていた部分を前記吸液位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ワイプブレードの先端面を前記押し当て部材に押し当てる際の前記ワイプブレードの押し当て荷重は、前記ワイプブレードの座屈荷重よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記クリーニング部材は、前記吸液位置において前記クリーニング部材の移動方向の両端部が前記ワイプブレードと反対側から支持されることにより所定の張力が付与されており、前記ワイプブレードの先端面は前記吸液位置の略中央部で前記クリーニング部材に当接することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記押し当て部材は、弾性材料で形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記ワイプユニットは、前記記録部の直下の第１の位置と前記第１の位置から水平方向に退避した第２の位置との間を往復移動可能であり、
前記クリーニング動作は、印字動作中に前記第２の位置において実行されることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
非印字動作時に前記記録ヘッドにキャップをするキャップユニットを備え、
前記クリーニング機構は、前記キャップユニットの下面に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域が設けられた記録ヘッドを有する記録部と、
前記吐出ノズルから強制的に押し出されたパージインクを拭き取るワイプブレードを有するワイプユニットと、
送出ローラーから繰り出されて巻取ローラーに巻き取られる長尺状のクリーニング部材と、前記巻取ローラーを回転させるローラー駆動装置と、を有するクリーニング機構と、
前記ワイプユニットを昇降させて前記ワイプブレードを前記クリーニング部材に対して略垂直に接離させるワイプ昇降機構と、
を備え、前記ワイプブレードの先端面を前記クリーニング部材に接触させて前記ワイプブレードに付着したインクを除去するクリーニング動作を実行可能なインクジェット記録装置において、
前記クリーニング動作は、前記クリーニング部材を挟んで前記ワイプブレードと反対側に空間のある１箇所以上の吸液位置で前記ワイプブレードの先端面を前記クリーニング部材に接触させ、前記ワイプブレードの先端面を前記クリーニング部材から一旦離間させた後、前記クリーニング部材を挟んで前記ワイプブレードと反対側に押し当て部材が配置された１箇所以上の仕上げ位置で、前記クリーニング部材を介して前記ワイプブレードの先端面を前記押し当て部材に押し当てるものであり、
非印字動作時に前記記録ヘッドにキャップをするキャップユニットを備え、
前記クリーニング機構は、前記キャップユニットの下面に取り付けられていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の記録媒体にインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ、複写機、プリンター等の記録装置として、紙、ＯＨＰ用シート等の記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が、高精細な画像を形成できることから広く用いられている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置では、通常、吐出ノズル内で増粘したインクを記録ヘッドの吐出口から定期的に強制吐出させる回復処理を行う。回復処理としては、例えば、記録ヘッドの吐出口から強制的にインクを押し出（パージ）させた後、インク吐出面のパージインクがワイプブレードによって拭き取られる。このとき、ワイプブレードの先端面にパージインクが付着する。
【０００４】
ワイプブレードに付着したインクは、時間の経過とともに乾燥して増粘するため、次回のワイピング動作時にインク吐出面に増粘したインクが擦りつけられ、ノズル領域を十分に清掃することができなかった。また、増粘したインクがノズルの目詰まりの原因となるおそれもあった。
【０００５】
そこで、特許文献１には、ワイプブレードの先端面に付着したインクを掻き取る清掃手段を備えたヘッドクリーニング装置が開示されている。また特許文献２には、ワイプブレードの先端面および払拭面（側面）を同時に吸収体部材で挟み込んでワイプブレードに付着したインクを除去するインクジェット記録装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献３には、クリーニング手段として長尺状の不織布を備え、不織布を巻取ローラーで巻き取ることによりワイプブレードと接触する不織布の部位を更新するインクジェット式の画像形成装置が開示されている。さらに、ワイプブレードの払拭面を不織布の垂直面に接触させ、ワイプブレードの上面（先端面）を不織布の水平面に接触させることで、ワイプブレードの先端面および払拭面（側面）に付着したインクを別個に除去する方法、ワイプブレードを不織布に接触させた状態で巻取ローラーを回転させてワイプブレードを不織布に摺擦する方法も記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１６９９８５号公報
【特許文献２】特開２０１１−２５６２１号公報
【特許文献３】特開２０１１−１３６４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の方法では、ワイプブレードに対して清掃手段を均一に接触させることが困難であり、清掃手段によって掻き取られたインクをさらに掻き取る部材が必要となるため、クリーニング機構が複雑になる。また、特許文献２の方法では、ワイプブレードに付着したインク量が多い場合、ワイプブレードの先端面および払拭面を１回挟み込むだけでは十分に除去できない場合があった。また、特許文献３の方法においても、ワイプブレードを不織布に摺擦させたときワイプブレードが撓み、ワイプブレードと不織布との接触状態が不均一となってしまい、ワイプブレードに付着したインクを十分に除去できない場合があった。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑み、記録ヘッドのインク吐出面を清掃するワイプブレードのワイピング性能を確保してインク吐出面のインク汚れを効果的に抑制可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、記録部と、ワイプユニットと、クリーニング機構と、ワイプ昇降機構と、を備えたインクジェット記録装置である。記録部は、記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域が設けられた記録ヘッドを有する。ワイプユニットは、吐出ノズルから強制的に押し出されたパージインクを拭き取るワイプブレードを有する。クリーニング機構は、送出ローラーから繰り出されて巻取ローラーに巻き取られる長尺状のクリーニング部材と、巻取ローラーを回転させるローラー駆動装置と、を有する。ワイプ昇降機構は、ワイプユニットを昇降させてワイプブレードをクリーニング部材に対して略垂直に接離させる。インクジェット記録装置は、ワイプブレードの先端面をクリーニング部材に接触させてワイプブレードに付着したインクを除去するクリーニング動作を実行可能である。クリーニング動作は、クリーニング部材を挟んでワイプブレードと反対側に空間のある１箇所以上の吸液位置でワイプブレードの先端面をクリーニング部材に接触させ、ワイプブレードの先端面をクリーニング部材から一旦離間させた後、クリーニング部材を挟んでワイプブレードと反対側に押し当て部材が配置された１箇所以上の仕上げ位置で、クリーニング部材を介してワイプブレードの先端面を押し当て部材に押し当てる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ワイプブレードの先端面に付着したインクをクリーニング部材に効率良く吸液させることができる。また、ワイプブレードに付着したインクが記録ヘッドのインク吐出面に再付着してインク吐出面が汚れるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態のプリンターの構造を示す図
【図２】本発明の一実施形態のプリンターの第１ベルト搬送部および記録部を上方から見た図
【図３】本発明の一実施形態のプリンターの記録部の構造を示す図
【図４】本発明の一実施形態のプリンターの記録部のラインヘッドを構成する記録ヘッドの構造を示す図
【図５】本発明の一実施形態のプリンターの記録ヘッドをインク吐出面側から見た図
【図６】本発明の一実施形態のプリンターの記録部、キャップユニットおよびワイプユニット等の構造を示す図
【図７】本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットの構造を示す図
【図８】本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよびクリーニング機構の構造を下方から示す図
【図９】本発明の一実施形態のプリンターのキャリッジの構造を示す図
【図１０】本発明の一実施形態のプリンターのキャリッジの構造を示す図
【図１１】本発明の一実施形態のプリンターのワイプユニットの構造を示す図
【図１２】本発明の一実施形態のプリンターのワイプユニットの構造を示す図
【図１３】本発明の一実施形態のプリンターのクリーニング機構の構造を示す図
【図１４】本発明の一実施形態のプリンターの第１ベルト搬送部が降下した状態を示す図
【図１５】本発明の一実施形態のプリンターのワイプユニットが第１の位置に移動した状態を示す図
【図１６】本発明の一実施形態のプリンターのワイパーを記録ヘッドのインク吐出面の拭き取り開始位置に圧接した状態を示す図
【図１７】本発明の一実施形態のプリンターのワイパーにより記録ヘッドのインク吐出面に押し出されたパージインクを拭き取っている状態を示す図
【図１８】本発明の一実施形態のプリンターのワイパーを吸液位置に対向する第１拭き取り位置に配置した状態を示す図
【図１９】吸液位置にある繊維ウェブの表面にワイパーが略垂直に複数回接触する様子を示す図
【図２０】図１９の状態からワイパーを移動させて仕上げ位置に対向する第２拭き取り位置に配置した状態を示す図
【図２１】仕上げ位置にある繊維ウェブの表面にワイパーが略垂直に複数回接触する様子を示す図
【図２２】ワイパーの先端面に残存したインクが繊維ウェブに吸収された状態を示す側面断面図
【図２３】図２２の状態から巻取ローラーを回転させて繊維ウェブの仕上げ位置に配置されていた部分を吸液位置に移動した状態を示す図
【図２４】本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよびワイプユニットが第１の位置に移動した状態を示す図
【図２５】ワイパーの先端面の凹凸の段差部分にインクが付着した状態を示す図
【図２６】ワイパーの先端面の凹凸の段差部分に付着したインクが繊維ウェブによって除去される様子を示す図
【図２７】２箇所の吸液位置で吸液クリーニング動作を行う構成を示す図
【図２８】２箇所の仕上げ位置で仕上げクリーニング動作を行う構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１〜図２８を参照して、本発明の一実施形態のインクジェットプリンター１００（インクジェット記録装置）について説明する。図１に示すように、プリンター１００は、プリンター本体１の内部下方に用紙収容部である給紙カセット２ａが配置されている。給紙カセット２ａの内部には、記録媒体の一例である印刷前のカットペーパーの用紙Ｐが収容されている。給紙カセット２ａの用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２ａの左側の上方には給紙装置３ａが配置されている。この給紙装置３ａにより、用紙Ｐは図１において給紙カセット２ａの左上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。
【００１４】
また、プリンター１００はその内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２ａに関して言えばその給紙方向である左上方に位置する。給紙カセット２ａから送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａによりプリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送される。
【００１５】
用紙搬送方向に対し第１用紙搬送路４ａの下流端にはレジストローラー対１３が備えられている。さらにレジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側直近には第１ベルト搬送部５及び記録部９が配置されている。給紙カセット２ａから送り出された用紙Ｐ（または手差し給紙トレイ２ｂから送り出された用紙）は第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１ベルト搬送部５に向かって用紙Ｐを送り出す。
【００１６】
用紙搬送方向に対し第１ベルト搬送部５の下流側（図１の右側）には第２ベルト搬送部１２が配置されている。記録部９にてインク画像が記録された用紙Ｐは第２ベルト搬送部１２へと送られ、第２ベルト搬送部１２を通過する間に用紙Ｐ表面に吐出されたインクが乾燥される。
【００１７】
用紙搬送方向に対し第２ベルト搬送部１２の下流側であってプリンター本体１の右側面近傍にはデカーラー部１４が備えられている。第２ベルト搬送部１２にてインクが乾燥された用紙Ｐはデカーラー部１４へと送られ、用紙幅方向に並んだ複数のローラーを用いて用紙Ｐに生じたカールが矯正される。
【００１８】
用紙搬送方向に対しデカーラー部１４の下流側（図１の上方）には第２用紙搬送路４ｂが備えられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは第２用紙搬送路４ｂから排出ローラー対を介してプリンター１００の右側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。
【００１９】
また、第２ベルト搬送部１２の下方にはワイプユニット１９及びキャップユニット３０が配置されている。ワイプユニット１９は、上述したパージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、後述する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８（図２参照）から押し出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。キャップユニット３０は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆ（図４参照）をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの下面に装着される。
【００２０】
記録部９は、図２および図３に示すように、ヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、及び１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、駆動ローラー６及び従動ローラー７を含む複数のローラーに張架された第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成されるような高さに支持され、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向（図２の上下方向）に沿って複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃが千鳥状に配列されている。ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、搬送される用紙Ｐの幅以上の記録領域を有しており、第１搬送ベルト８上を搬送される用紙Ｐに対して、印字位置に対応した吐出ノズル１８からインクを吐出できるようになっている。
【００２１】
図５に示すように、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆ（図４参照）には吐出ノズル１８が多数配列されたノズル領域Ｒが設けられている。なお、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは同一の形状及び構成であるため、図４及び図５では記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを一つの図で示している。
【００２２】
各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃには、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの色毎に供給される。
【００２３】
各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、外部コンピューターから受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｐに向かって吐出ノズル１８からインクを吐出する。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｐにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。
【００２４】
また、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの乾燥や目詰まりによるインクの吐出不良を防止するために、長期間停止後の印字開始時は全ての記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から、また印字動作の合間にはインク吐出量が規定値以下の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から、ノズル内の粘度が高くなったインクを吐出するパージを実行して、次の印字動作に備える。
【００２５】
図６に示すように、記録部９の下方には、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と平行な両端部に沿って２本のガイドレール６０ａ、６０ｂが固定されている。ガイドレール６０ａ、６０ｂには一対のガイド板６１ａ、６１ｂが固定されており、ガイド板６１ａ、６１ｂの下端部にはキャップユニット３０の側端縁が支持されている。また、ガイドレール６０ａ、６０ｂにはキャリッジ７１が摺動可能に支持されており、キャリッジ７１上にワイプユニット１９が載置されている。
【００２６】
キャップユニット３０は、記録部９の真下の第１の位置と第１の位置から水平方向（矢印Ａ方向）に退避した第２の位置（図６の位置）との間を往復移動可能であり、第１の位置において上方に移動して記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップをするように構成されている。
【００２７】
具体的には図７に示すように、キャップユニット３０は、板金製のキャップトレイ３０ａと、キャップトレイ３０ａの上面に配置される凹状の１２個のキャップ部３０ｂと、４個の高さ方向位置決め突起３０ｃと、を含んでいる。
【００２８】
キャップ部３０ｂは、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに対応する位置に配置されている。これにより、第１の位置においてキャップユニット３０が上方に移動することによって、各キャップ部３０ｂが各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆのキャップを行う。高さ方向位置決め突起３０ｃは、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのキャップを行うためにキャップユニット３０を記録部９側に上昇させたとき、記録部９のハウジング１０に当接することでキャップ部３０ｂとインク吐出面Ｆとの接触状態を一定に保持する。
【００２９】
また、図８に示すように、キャップユニット３０の下面には後述するクリーニング機構８０がネジ止めされている。
【００３０】
図６に示すように、ワイプユニット１９は、記録部９の真下の第１の位置と第１の位置から水平方向（矢印Ａ方向）に退避した第２の位置との間を往復移動可能であり、第１の位置において上方に移動して後述するワイピング動作を行うように構成されている。
【００３１】
具体的には、ガイドレール６０ｂの外側には、キャリッジ７１を矢印ＡＡ′方向に移動させるための駆動モーター７２と、駆動モーター７２およびキャリッジ７１のラック歯７１ａに係合するギア列（図示せず）と、これらを覆うカバー部材７３と、が取り付けられている。駆動モーター７２が正回転することにより、ギア列が回転し、キャリッジ７１およびワイプユニット１９が第２の位置から第１の位置に移動する。なお、駆動モーター７２およびギア列等によって、ワイプユニット１９を水平方向に移動させるワイプユニット移動機構が構成されている。
【００３２】
また、キャリッジ７１の四隅には図９および図１０に示すように、ワイプユニット１９を下面側から支持するとともに揺動（起立または倒伏）可能な支持アーム７４が設けられている。矢印ＡＡ′方向に隣り合う支持アーム７４同士は、回転軸７５により連結されている。また、キャリッジ７１の外側には、支持アーム７４を揺動させるためのワイプ昇降モーター７６と、ワイプ昇降モーター７６および回転軸７５のギアに係合するギア列等（図示せず）と、が取り付けられている。ワイプ昇降モーター７６が正回転することにより、ギア列等が回転し、回転軸７５が回動することによって、支持アーム７４が揺動（起立）する。これにより、ワイプユニット１９が上昇する。なお、ワイプ昇降モーター７６、ギア列、回転軸７５および支持アーム７４等によって、ワイプユニット１９を上下方向（矢印ＢＢ′方向）に移動させるワイプ昇降機構が構成されている。また、キャリッジ７１の内面には上下方向に延びるガイド溝７１ｂが形成されており、ワイプユニット１９はガイド溝７１ｂに沿って昇降する。
【００３３】
ワイプユニット１９は図１１および図１２に示すように、複数のワイパー（ワイプブレード）３５ａ〜３５ｃが固定された略矩形状のワイパーキャリッジ３１と、ワイパーキャリッジ３１を支持する支持フレーム４０とで構成されている。
【００３４】
支持フレーム４０の上面の対向する端縁にはレール部４１ａ、４１ｂが形成されており、ワイパーキャリッジ３１の四隅に設けられたコロ３６がレール部４１ａ、４１ｂに当接することで、ワイパーキャリッジ３１は支持フレーム４０に対し矢印ＣＣ′方向に摺動可能に支持される。
【００３５】
支持フレーム４０の外側には、ワイパーキャリッジ３１を水平方向（矢印ＣＣ′方向）に移動させるためのワイパーキャリッジ移動モーター４５と、ワイパーキャリッジ移動モーター４５およびワイパーキャリッジ３１のラック歯（図示せず）に係合するギア列（図示せず）と、が取り付けられている。ワイパーキャリッジ移動モーター４５が正逆回転することにより、ギア列が正逆回転し、ワイパーキャリッジ３１が水平方向（矢印ＣＣ′方向）に往復移動する。なお、ワイパーキャリッジ移動モーター４５およびギア列等によって、ワイパー３５ａ〜３５ｃを記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに沿って移動させるワイプ移動機構が構成されている。
【００３６】
ワイパー３５ａ〜３５ｃは、各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から吐出されたインクを拭き取るための例えばＥＰＤＭからなるゴム製の部材である。ワイパー３５ａ〜３５ｃは、吐出ノズル１８が露出するノズル領域Ｒ（図５参照）の外側の拭き取り開始位置に略垂直方向から圧接され、ワイパーキャリッジ３１の移動によりノズル領域Ｒを含むインク吐出面Ｆを所定方向（図１１の矢印Ｃ方向）に拭き取る。
【００３７】
４枚のワイパー３５ａは略等間隔で配置されており、同様に、４枚のワイパー３５ｂおよび４枚のワイパー３５ｃもそれぞれ略等間隔で配置されている。ワイパー３５ａ、３５ｃは、それぞれ各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する左右の記録ヘッド１７ａ、１７ｃ（図３参照）に対応する位置に配置されている。また、ワイパー３５ｂは、各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する中央の記録ヘッド１７ｂ（図３参照）に対応する位置に配置されており、ワイパー３５ａ、３５ｃに対しワイパーキャリッジ３１の移動方向（矢印ＣＣ′方向）と直交する方向に所定距離だけずらして固定されている。
【００３８】
支持フレーム４０の上面の４箇所には高さ方向位置決め突起４６が設けられている。高さ方向位置決め突起４６は、ワイパー３５ａ〜３５ｃによる記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの拭き取り動作を行うために支持フレーム４０を記録部９側に上昇させたとき、記録部９のヘッドハウジング１０に当接することでワイパー３５ａ〜３５ｃとインク吐出面Ｆとの接触状態を一定に保持する。
【００３９】
支持フレーム４０の上面には、ワイパー３５ａ〜３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られ後述するクリーニング機構８０によって集められた廃インクを回収するためのインク回収トレイ４４が配置されている。インク回収トレイ４４の略中央部には、インク排出孔（図示せず）が形成されており、インク排出孔を挟んで両側のトレイ面４４ａ、４４ｂは、インク排出孔に向かって下り勾配となっている。ワイパー３５ａ〜３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られ、トレイ面４４ａ、４４ｂに落下した廃インクはインク排出孔（図示せず）に向かって流れる。その後、インク排出孔に連結されたインク回収路（図示せず）を通って廃インク回収タンク（図示せず）に回収される。
【００４０】
図８および図１３に示すように、クリーニング機構８０はキャップユニット３０の下面にネジ止めされる１２個の本体部８１と、本体部８１内に収納される繊維ウェブ８３、巻取ローラー８５、送出ローラー８７、及び２本のガイドローラー８９を含んでいる。
【００４１】
本体部８１は、各ワイパー３５ａ〜３５ｃに対応する位置に、ワイパー３５ａ〜３５ｃの枚数と同数（１２個）配置されている。
【００４２】
繊維ウェブ８３は、送出ローラー８７にロール状に巻き付けられており、送出ローラー８５から繰り出された繊維ウェブ８３は巻取ローラー８５に巻き取られる。ガイドローラー８９は、送出ローラー８７と巻取ローラー８５の間で繊維ウェブ８３の内面に押し当てられ、繊維ウェブ８３に所定の張力（テンション）を付与する。
【００４３】
巻取ローラー８５の回転軸には駆動入力ギア（図示せず）が付設されており、ウェブ駆動モーター９０から駆動入力ギアに回転駆動力が伝達されることにより、巻取ローラー８５が所定の線速で回転する。その結果、送出ローラー８７から繊維ウェブ８３が順次送り出される。また、ガイドローラー８９は、送出ローラー８７及び巻取ローラー８５の回転によって移動する繊維ウェブ８３に従動して回転する。
【００４４】
繊維ウェブ８３の背面側（ワイパー３５ａ〜３５ｃと反対側）には、押し当て部材９１および支持部材９３が配置されている。押し当て部材９１と支持部材９３は、スポンジ、ゴム、ゴムスポンジ（発泡ゴム）等の弾性材料で形成されており、繊維ウェブ８３の移動方向（図１３の矢印方向）に所定の間隔を隔てて配置されている。押し当て部材９１と支持部材９３の間は、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端面に付着したインクを吸液する吸液位置Ｌ１となっている。また、押し当て部材９１に対向する部分は、吸液位置Ｌ１において吸液されずにワイパー３５ａ〜３５ｃの先端面に残存したインクを拭き取る仕上げ位置Ｌ２となっている。
【００４５】
押し当て部材９１および支持部材９３は、繊維ウェブ８３の表面に接触していても良いし、繊維ウェブ８３の表面から所定の間隔を隔てて配置され、ワイパー３５ａ〜３５ｃの接触によって繊維ウェブ８３の表面に接触する構成であっても良い。
【００４６】
なお、図８では図示しないが、巻取ローラー８５の回転軸は用紙幅方向（図８の左右方向）に並ぶ４個の本体部８１において共通となっており、１つのウェブ駆動モーター９０を用いて４個の本体部８１の巻取ローラー８５を同時に回転する。
【００４７】
次に、本実施形態のプリンター１００における記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作について説明する。
【００４８】
ワイプユニット１９により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復処理を行う場合、図１４に示すように記録部９の下面に対向配置されている第１ベルト搬送部５を降下させる。そして、図１５に示すように、キャップユニット３０を第２の位置に残した状態でワイプユニット移動機構によりワイプユニット１９を第２の位置から第１の位置に移動させる。
【００４９】
そして、ワイピング動作に先立って、インクが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに供給される。供給されたインク２２は吐出ノズル１８から強制的に押し出（パージ）される。このパージ動作により、吐出ノズル１８内の増粘インク、異物や気泡が排出され、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを回復することができる。
【００５０】
次いで、インク吐出面Ｆに排出されたインク２２を拭き取るワイピング動作を行う。具体的には、図１６に示すように、ワイプ昇降機構によりワイプユニット１９を上昇させることによって、ワイパー３５ａ〜３５ｃを、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの拭き取り開始位置に圧接する。
【００５１】
そして、ワイパーキャリッジ移動モーター４５（図１１参照）によってワイパーキャリッジ３１を矢印Ｃ方向に水平移動させることにより、図１７に示すようにワイパー３５ａ〜３５ｃが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに吐出されたインク２２を拭き取る。
【００５２】
ワイパー３５ａ〜３５ｃが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの下流側端部まで移動した後、ワイプ昇降機構によりワイパーキャリッジ３１を下降させる。これにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃを記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆから下方に退避させる。
【００５３】
その後、ワイプ移動機構によりワイパーキャリッジ３１を第１の位置から第２の位置に移動させる。これにより、図１８に示すように、ワイパー３５ａ〜３５ｃは、吸液位置Ｌ１の直下の所定位置（第１拭き取り位置Ｋ１）に配置される。
【００５４】
そして、図１９に示すように、ワイプ昇降機構によりワイプユニット１９の昇降を複数回繰り返すことによって、ワイパー３５ａ〜３５ｃが吸液位置Ｌ１にある繊維ウェブ８３の表面（外周面）に略垂直に複数回接触する。これにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端面のインク２２の少なくとも一部が繊維ウェブ８３に吸収される（吸液クリーニング動作）。その後、ワイプ昇降機構によりワイプユニット１９が下降されることによって、ワイパー３５ａ〜３５ｃが繊維ウェブ８３の表面から離間する。
【００５５】
次に、図２０に示すように、ワイプ移動機構によりワイパーキャリッジ３１を第１拭き取り位置Ｋ１から仕上げ位置Ｌ２の直下の所定位置（第２拭き取り位置Ｋ２）に移動させる。そして、図２１に示すように、ワイプ昇降機構によりワイプユニット１９の昇降を複数回繰り返すことによって、ワイパー３５ａ〜３５ｃが仕上げ位置Ｌ２にある繊維ウェブ８３の表面（外周面）に略垂直に複数回接触する。これにより、図２２に示すように、吸液クリーニング動作では除去し切れずにワイパー３５ａ〜３５ｃの先端面に残存したインク２２が繊維ウェブ８３に吸収される（仕上げクリーニング動作）。
【００５６】
その後、図２３に示すように、巻取ローラー８５を回転させて繊維ウェブ８３を所定量巻き取ることで、繊維ウェブ８３の仕上げ位置Ｌ２に配置されていた部分を吸液位置Ｌ１に移動させておく。これにより、次回の吸液クリーニング動作において、今回の仕上げクリーニング動作で使用した部分にインク２２が吸液される。
【００５７】
次に、本実施形態のプリンター１００における記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップユニット３０を装着する動作について説明する。
【００５８】
キャップユニット３０により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップを行う場合、図１４に示すように記録部９の下面に対向配置されている第１ベルト搬送部５を降下させる。そして、図２４に示すように、ワイプユニット１９上にキャップユニット３０を配置した状態で、ワイプユニット移動機構によりワイプユニット１９およびキャップユニット３０を第２の位置から第１の位置に移動させる。その後、ワイプ昇降機構によりワイプユニット１９およびキャップユニット３０を上昇させることによって、キャップユニット３０を記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに装着する。
【００５９】
本実施形態の構成によれば、吸液クリーニング動作と仕上げクリーニング動作とを連続して行うことにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端面に付着したインクを確実に除去することができる。
【００６０】
また、仕上げクリーニング動作と吸液クリーニング動作とで、繊維ウェブ８３の異なる部分にワイパー３５ａ〜３５ｃが接触する。これにより、繊維ウェブ８３のインクの付着していない新たな部分がワイパー３５ａ〜３５ｃの先端面に接触し、インクの付着した部分は巻取ローラー８５に巻き取られていくため、吸液クリーニング動作において繊維ウェブ８３に吸液されたインクが仕上げクリーニング動作においてワイパー３５ａ〜３５ｃに再付着するのを防止することができる。
【００６１】
また、吸液クリーニング動作では繊維ウェブ８３を挟んでワイパー３５ａ〜３５ｃと反対側に空間のある吸液位置Ｌ１でワイパー３５ａ〜３５ｃの先端面を繊維ウェブ８３に接触させることにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃの接触によって繊維ウェブ８３が圧縮されず、繊維ウェブ８３の吸液機能が維持される。従って、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端面に付着したインクを繊維ウェブ８３に効率良く吸液させることができる。
【００６２】
吸液位置Ｌ１では、押し当て部材９１と支持部材９３とで繊維ウェブ８３の移動方向の両端部がワイパー３５ａ〜３５ｃと反対側から支持されることにより、繊維ウェブ８３に所定の張力が均等に付与されている。そして、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端面は吸液位置Ｌ１の略中央部で繊維ウェブ８３に当接する。これにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端面全域に繊維ウェブ８３を均一に接触させることができる。
【００６３】
また、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端面は必ずしも平坦ではなく、図２５に示すように金型成型時のパーティングライン等による凹凸が発生することがある。そして、凹凸の段差部分に付着したインク２２を除去するのは困難であった。そこで、仕上げクリーニング動作では繊維ウェブ８３を挟んでワイパー３５ａ〜３５ｃと反対側に押し当て部材９１が配置された仕上げ位置Ｌ２でワイパー３５ａ〜３５ｃの先端面を繊維ウェブ８３に接触させる。これにより、図２６に示すように、凹凸の段差部分が繊維ウェブ８３に喰い込むように押し当てられるため、凹凸の段差部分に付着したインク２２を確実に除去することができる。
【００６４】
なお、繊維ウェブ８３を挟んでワイパー３５ａ〜３５ｃを押し当て部材９１に押し当てる際の押し当て荷重が強すぎると、ワイパー３５ａ〜３５ｃが座屈してしまい、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端面が繊維ウェブ８３に均一に接触しない上、ワイパー３５ａ〜３５ｃが破損するおそれもある。そこで、仕上げクリーニング動作におけるワイパー３５ａ〜３５ｃの押し当て荷重をワイパー３５ａ〜３５ｃの座屈荷重よりも小さくすることが好ましい。
【００６５】
さらに、押し当て部材９１を弾性材料で形成することにより、押し当て部材９１がワイパー３５ａ〜３５ｃの先端面の形状に応じて弾性変形するため、凹凸の段差部分を繊維ウェブ８３に確実に喰い込ませることができる。また、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端面を押し当てた際に繊維ウェブ８３が必要以上に圧縮されず、繊維ウェブ８３の吸液機能の低下も抑制することができる。
【００６６】
また、ワイプ昇降機構（支持アーム７４、回転軸７５、ワイプ昇降モーター７６等）により、ワイパー３５ａ〜３５ｃを繊維ウェブ８３に対して複数回繰り返して接離させることにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端面のインクを確実に除去することができる。その結果、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆが汚れるのを抑制できる。
【００６７】
上述した回復動作では、ワイパー３５ａ〜３５ｃを繊維ウェブ８３に対して略垂直に接離させることにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端面だけを繊維ウェブ８３に接触させているが、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端面に付着したインクを除去できるだけでなく、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端面から所定の範囲内（約０．５ｍｍ以内）の側面に付着したインクも表面張力によって繊維ウェブ８３に吸収される。従って、次回の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復処理時にワイパー３５ａ〜３５ｃの側面に付着したインクが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに付着するのを抑制することができる。
【００６８】
なお、仕上げ位置Ｌ２では、吸液クリーニング動作によって概ねインクが除去された後のワイパー３５ａ〜３５ｃが繊維ウェブ８３に接触するため、吸液位置Ｌ１に比べてインク付着量が少ない。そこで、次回のワイパー３５ａ〜３５ｃの吸液クリーニング動作において今回の仕上げクリーニング動作で使用した部分（仕上げ位置Ｌ２でインクが付着した部分）を再度使用することにより、１回の回復動作における繊維ウェブ８３の使用量を少なくすることができる。従って、繊維ウェブ８３の使用期間を延長することができ、繊維ウェブ８３の交換頻度も低減することができる。
【００６９】
また、上記のように、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端面のインクを繊維ウェブ８３に吸収させて除去するクリーニング動作を第２の位置（退避位置）において行うことにより、クリーニング動作を印字動作中に行うことができる。これにより、クリーニング動作を実行する時間を十分に確保することができるので、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端面およびその近傍のインクが十分に除去されるまでクリーニング動作を行うことができる。
【００７０】
また、上記のように、クリーニング機構８０は、キャップユニット３０の下面に取り付けられている。これにより、クリーニング機構８０およびキャップユニット３０を配置するための空間を省スペース化することができる。
【００７１】
その他、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、吸液位置Ｌ１と仕上げ位置Ｌ２を１箇所ずつ設けて吸液クリーニング動作と仕上げクリーニング動作とを１回ずつ行う構成としたが、吸液位置Ｌ１または仕上げ位置Ｌ２を２箇所以上設け、吸液クリーニング動作または仕上げクリーニング動作の少なくとも一方を２回以上行う構成としても良い。
【００７２】
例えば、吸液クリーニング動作を２回行う場合は、図２７に示すように、支持部材９３を２つ設けて２箇所の吸液位置Ｌ１を形成し、それぞれの吸液位置Ｌ１に対向する２箇所の第１拭き取り位置Ｋ１、Ｋ１′においてワイパー３５ａ〜３５ｃを繊維ウェブ８３に対して接離させるようにすれば良い。また、仕上げクリーニング動作を２回行う場合は、図２８に示すように、仕上げ位置Ｌ２に対向する２箇所の第２拭き取り位置Ｋ２、Ｋ２′においてワイパー３５ａ〜３５ｃを繊維ウェブ８３に対して接離させるようにすれば良い。
【００７３】
また上記実施形態では、押し当て部材９１と支持部材９３の間の部分、或いは２つの支持部材９３の間の部分を吸液位置Ｌ１としているが、繊維ウェブ８３の移動方向の両端部がワイパー３５ａ〜３５ｃと反対側から支持される構成であれば、これに限らず、例えば押し当て部材９１とガイドローラー８９、或いは支持部材９３とガイドローラー８９の間の部分を吸液位置Ｌ１とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、記録ヘッドからインクを吐出することによって記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に利用可能である。本発明の利用により、ワイプブレードに付着したインクを確実に除去することができ、次回のワイピング動作においてワイプブレードに付着したインクが記録ヘッドのインク吐出面に再付着してインク吐出面が汚れるのを抑制可能な画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００７５】
９              記録部
１７ａ〜１７ｃ  記録ヘッド
１８            吐出ノズル
１９            ワイプユニット
２２            インク
３０            キャップユニット
３１            ワイパーキャリッジ
３５ａ〜３５ｃ  ワイパー（ワイプブレード）
４５            ワイパーキャリッジ移動モーター（ワイプ移動機構）
７４            支持アーム（ワイプ昇降機構）
７５            回転軸（ワイプ昇降機構）
７６            ワイプ昇降モーター（ワイプ昇降機構）
８０            クリーニング機構
８３            繊維ウェブ（クリーニング部材）
８５            巻取ローラー
８７            送出ローラー
８９            ガイドローラー
９０            ウェブ駆動モーター（ローラー駆動装置）
９１            押し当て部材
９３            支持部材
１００          プリンター（インクジェット記録装置）
Ｐ              用紙（記録媒体）
Ｒ              ノズル領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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