(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面開口部を有し、内部を貯蔵室とした冷蔵庫本体と、前記冷蔵庫本体の前記前面開口部に開閉自在に枢支され、前記前面開口部を覆う扉と、前記冷蔵庫本体に設置されて前記扉を開閉させる開閉装置とを備え、
前記開閉装置は、一端側が前記扉と連結されたブラケットと、前記ブラケットを操作する動力伝達機構と、前記動力伝達機構を駆動する正逆転可能なモータと、前記動力伝達機構と前記モータとを断続自在に連結するクラッチ機構とを有し、
前記ブラケットは、相互に回転可能に接続された複数のブラケット部を有し、
前記ブラケットの前記一端側が前記扉に連結される連結部は、前記扉が前記冷蔵庫本体に枢支される部分よりも、幅方向に於いて中央側に配置されることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
前記クラッチ機構は、弾性部材で一方向に対して付勢力が付与されている可動歯車を、前記一方向に対向する方向に移動させることで、前記動力伝達機構を連結状態とすることを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記クラッチ機構は停電時に非通状態となり、前記弾性部材の付勢力により前記可動歯車が前記一方向に移動し、前記動力伝達機構の連結状態が解除されることを特徴とする請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記可動歯車の端部は、他の歯車と係合する傾斜形状を備えることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫本体の前面開口部に開閉自在に枢支され、前面開口部を覆う扉を備えた冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の冷蔵庫は、手動で扉を開閉操作し、貯蔵室の食品等の出し入れをしている。しかしながら、大型の冷蔵庫では、扉や扉内側の収納ラックに収納される食品等の重量が嵩むため、比較的力の弱い子供や老人には大きな労力を要する不具合があった。
【０００３】
そこで、スイッチ等の操作手段を操作することにより、冷蔵庫本体に対して扉を自動開閉させる自動開閉装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
上述した冷蔵庫では、操作手段により自動開閉装置のモータを正逆転させるとともに、モータの回転出力を減速伝達機構を介して扉の枢支機構に伝達することにより、扉を自動開閉することができる。また、モータ出力を接続遮断するクラッチ機構を備えることにより、停電時でも扉の手動開閉を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平８−２３２４９号公報（第１−２頁、図１−図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の冷蔵庫では、モータ、減速伝達機構及びクラッチ機構等よりなる自動開閉装置が扉に組み込まれているため、扉の重量がさらに重くなり、手動による開閉操作時における労力がさらに大きくなる問題があった。また、扉の構造が複雑となり、製造コストが高くなる欠点があった。
【０００７】
更に、上記の冷蔵庫では、扉を支える軸部をモータの駆動力で回転するため、軸を開閉させるための十分な駆動力が得られなければ、扉の開閉をスムーズに行うことが困難と成る恐れもあった。
【０００８】
本発明の目的は、手動時の扉の開閉操作に影響を与えることなく、扉の自動開閉がスムーズに行われるようにし、使い勝手が向上された冷蔵庫を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の冷蔵庫は、前面開口部を有し、内部を貯蔵室とした冷蔵庫本体と、前記冷蔵庫本体の前記前面開口部に開閉自在に枢支され、前記前面開口部を覆う扉と、前記冷蔵庫本体に設置されて前記扉を開閉させる開閉装置とを備え、前記開閉装置は、一端側が前記扉と連結されたブラケットと、前記ブラケットを操作する動力伝達機構と、前記動力伝達機構を駆動する正逆転可能なモータと、前記動力伝達機構と前記モータとを断続自在に連結するクラッチ機構とを有し、前記ブラケットは、相互に回転可能に接続された複数のブラケット部を有し、前記ブラケットの前記一端側が前記扉に連結される連結部は、前記扉が前記冷蔵庫本体に枢支される部分よりも、幅方向に於いて中央側に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の冷蔵庫では、扉を開閉する開閉装置が冷蔵庫本体に設けられているため、扉自体の重量が大きくならないようにできる。更に、ブラケットを介して扉の開閉を操作するので、扉の自動開閉がスムーズに行われるようにでき、使い勝手が向上する。
【００１１】
更に、本発明の冷蔵庫では、扉を開閉する開閉装置にクラッチ機構を設けたので、停電時等では開閉装置と扉とは連動しておらず、使用者が手動で扉を開閉することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の冷蔵庫を示す図であり、（Ａ）は冷蔵庫全体を示す斜視図であり、（Ｂ）は冷蔵庫の上端部分を拡大して示す斜視図である。
【図２】本発明の冷蔵庫を示す図であり、（Ａ）は開閉装置を示す平面図であり、（Ｂ）は開閉装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の冷蔵庫を示す図であり、（Ａ）および（Ｂ）は開閉装置を構成する歯車を示す斜視図であり、（Ｃ）から（Ｅ）は歯車同士が組み合わされた状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の冷蔵庫を示す図であり、（Ａ）から（Ｆ）は開閉機構で扉を開閉する状況を示す平面図である。
【図５】本発明の冷蔵庫を示す図であり、開閉装置を制御する制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の冷蔵庫を示す図であり、開閉装置により扉を操作する動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の冷蔵庫を示す図であり、開閉装置により扉を開閉する速度を示すグラフである。
【図８】本発明の冷蔵庫を示す図であり、扉の開く角度を計測する抵抗器を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係る冷蔵庫を図面に基づき詳細に説明する。
【００１４】
図１（Ａ）は冷蔵庫１０を全体的に示す斜視図であり、図１（Ｂ）は冷蔵庫１０の上端部分を部分的に拡大して示す斜視図である。
【００１５】
以下の説明では、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向を用いて各部位の構成や動作を説明する。Ｘ方向は冷蔵庫１０の幅方向を示し、Ｙ方向は冷蔵庫の前後方向（奥行方向）を示し、Ｚ方向は冷蔵庫１０の上下方向を示している。
【００１６】
図１（Ａ）を参照して、冷蔵庫１０は、冷蔵庫本体としての断熱箱体１２を備え、断熱箱体１２の内部に食品等を貯蔵する貯蔵室を形成している。貯蔵室の内部は、保存温度や用途に応じて複数の収納室に区分されている。最上段が冷蔵室１４、その下段が上段冷凍室１８、更にその下段が下段冷凍室２０、最下段が野菜室２２である。
【００１７】
断熱箱体１２の前面は開口し、各収納室に対応した開口部には、各々扉２４等が開閉自在に設けられている。扉２４は冷蔵室１４の前面を塞ぐものであり、扉２４の＋Ｘ側端部の上下側面が、上下一対の枢支機構により断熱箱体１２に対して回転自在に支持されている。
【００１８】
また、扉２６、２８、３０は引き出し式の扉であり、冷蔵庫１０の前後方向に引き出し自在に設けられ、各々断熱箱体１２に支持されている。
【００１９】
断熱箱体１２は、鋼板製の外箱と、その内側に間隙を持たせて配設される合成樹脂製の内箱と、その外箱と内箱との間隙に充填発泡される発泡ポリウレタン製の断熱材とから構成されている。扉２４等も、断熱箱体１２と同様の断熱構造を採用している。
【００２０】
図１（Ｂ）を参照して、断熱箱体１２の上部には扉２４の枢支機構側に開閉装置３２が設けられ、扉２４の開放端側に開放装置３４が設けられている。
【００２１】
以下に詳述するが、開閉装置３２は使用者の要求に応じて扉２４を開閉する機能を有し、開放装置３４は使用者の要求に応じて扉２４の開動作の初期動作を補助する機能を有する。本形態の冷蔵庫１０では、扉２４は把手を操作することにより、手動で開閉できるとともに、開閉装置３２及び開放装置３４を用いて自動で開閉できるようにしている。また、開閉装置３２のみで扉２４の開閉動作が可能であれば、開放装置３４は省かれても良い。ここで、開閉装置３２は、箱形状に成形されたプラスチック材料等からなるカバーにより被覆されている。
【００２２】
図２および図３を参照して、上記した開閉装置３２を詳述する。図２は開閉装置３２を示す図であり、図３は開閉装置３２を構成する部材を部分的に示す図である。
【００２３】
図２（Ａ）を参照して、開閉装置３２は、冷蔵庫本体に取り付けられた動力伝達機構３５と、動力伝達機構３５に駆動力を与える正逆方向に回転可能なモータ３６と、モータ３６と動力伝達機構３５とを接続自在に連結するクラッチ機構５６と、一端が扉２４（図１（Ｂ））に連結されて他端が動力伝達機能に連結された第１ブラケット４８等とを備えている。
【００２４】
動力伝達機構３５は、モータ３６の回転力を減速して第１ブラケット４８等に伝達させるもので、第１歯車３８等の複数の歯車から構成されている。
【００２５】
第１歯車３８はモータに接続されており、Ｙ方向に伸びる軸を有するシャフトの表面に螺旋状に歯が形成されている。第２歯車４０（可動歯車）は、第１歯車３８と係合して回転する歯を外周に有する歯車である。第３歯車４２は、稼働状況下では第２歯車４０と同期して回転する歯車であり、歯を外周に有するとともに、第２歯車４０と係合する部位を内部に有している。第４歯車４４は、第３歯車４２の歯と係合する歯を外周に有する歯車である。更に、第４歯車４４は、その下部に図面には現れない歯が構成されており、この不図示の歯が第５歯車４６の歯と係合している。第５歯車４６は第４歯車４４よりも大きな直径を有する歯車であり、その周囲には第４歯車４４と係合するための歯が形成されている。また、第５歯車４６の上面中心部付近には、第１ブラケット４８の端部が固定されており、第１ブラケット４８は第５歯車４６と共に回転する。
【００２６】
本形態のブラケットは第１ブラケット４８乃至第４ブラケット５４から構成されている。
【００２７】
第１ブラケット４８の＋Ｘ側の端部は第５歯車４６の中心に固定されおり、−Ｘ側の端部は第２ブラケット５０に回転可能に接続されている。また、第１ブラケット４８の−Ｘ側の端部には、第１ブラケット４８と第２ブラケット５０との回転を規制する当接部４９が形成されている。
【００２８】
第２ブラケット５０の−Ｙ側の端部は回転可能に第１ブラケット４８に接続されている。また、第２ブラケット５０の−Ｙ側の端部には回転を規制するための当接部５１が形成されている。よって、開閉装置３２の動作に伴い、第１ブラケット４８が反時計回りに回転すると、一定の角度に達した時に当接部４９と当接部５１とが接触し、第１ブラケット４８と第２ブラケット５０との接続箇所の角度は所定の角度で固定される。この事項は図４を参照して後述する。
【００２９】
第３ブラケット５２の−Ｘ側の端部は、回転可能に第２ブラケット５０の端部に接続されている。第３ブラケット５２の＋Ｘ側の端部は回転可能に第４ブラケット５４に接続されている。また、第３ブラケット５２の＋Ｘ側の端部には当接部５３が形成され、第４ブラケット５４の−Ｘ側の端部にも当接部５５が形成されている。これにより、使用状況下にて、当接部５３と当接部５５とが接触することにより、第３ブラケット５２と第４ブラケット５４との接続部分の回転が所定の角度で規制される。
【００３０】
第４ブラケット５４の−Ｘ側の端部は、第３ブラケット５２と回転可能に接続されるとともに、扉２４（図１（Ｂ）参照）の上面にも回転可能に接続されている。第４ブラケット５４の＋Ｘ側の端部は、扉２４に固定される。
【００３１】
図２（Ｂ）を参照して、第２歯車４０と第３歯車４２とは同軸的に配置されるとともに、第３歯車４２は第２歯車４０の下方に配置される。そして、第２歯車４０と第３歯車４２との間には付勢手段としてのバネ３７が配置される。バネ３７は例えばコイルばねである。使用状況下では、第２歯車４０はバネ３７から＋Ｚ側に付勢力を受けている。
【００３２】
クラッチ機構５６は、例えばソレノイドを有し、条件に応じて、第２歯車４０を＋Ｚ方向に移動させることにより、動力伝達機構３５の連結状態を解除する機能を有する。具体的には、クラッチ機構５６が第２歯車４０を上方に移動させることで、第２歯車４０と第３歯車４２との係合が解除され、更に、第２歯車４０と第１歯車３８との係合も解除される。逆に、クラッチ機構５６が第２歯車４０を下方に移動させることで、これらの歯車同士が係合された状態となる。クラッチ機構５６の詳細は、図３を参照して詳述する。
【００３３】
図３を参照して、上記した開閉装置３２に含まれる第２歯車４０等の関連構成を説明する。図３（Ａ）は第３歯車４２を示す斜視図であり、図３（Ｂ）は第２歯車４０を示す斜視図であり、図３（Ｃ）および図３（Ｄ）は第２歯車４０と第３歯車４２との関連構成を示す断面斜視図であり、図３（Ｅ）はクラッチ機構５６等を示す斜視図である。
【００３４】
図３（Ａ）を参照して、第３歯車４２はその周囲に複数の歯が形成されている。また、その内部には、リング状に−Ｚ方向に窪ませた凹状係合部６０が形成されている。そして、凹状係合部６０の底面には、複数の傾斜面６４と傾斜面６６が円周沿いに交互に形成されている。傾斜面６４は、Ｘ−Ｙ平面から傾斜する面であり、傾斜面６６は傾斜面６４とは逆方向でＸ−Ｙ平面から傾斜する面である。
【００３５】
図３（Ｂ）を参照して、第２歯車４０の周囲には複数の歯が形成されている。また、−Ｚ方向に対して略円筒状に突出する凸状係合部６２が形成されている。凸状係合部６２の−Ｚ側の端部には、傾斜面７０と傾斜面６８とが円周沿いに交互に形成されている。ここで、第３歯車４２に形成される傾斜面６４および傾斜面６６と、第２歯車４０に形成される傾斜面６８および傾斜面７０とは、その個数、大きさ、形状等は一致している。
【００３６】
図３（Ｃ）を参照して、駆動力の伝達を遮断するときには、第２歯車４０の凸状係合部６２の下端部分を、第３歯車４２の凹状係合部６０の底面から離間させる。これにより、両歯車の係合が解除される。
【００３７】
図３（Ｄ）を参照して、上記の駆動力を伝達させるときには、第２歯車４０を−Ｚ方向に移動させて凸状係合部６２の下端を、第３歯車４２の凹状係合部６０の下面に接触させる。これにより、両歯車に形成された傾斜面同士が面的に接触し、第２歯車４０の駆動力を良好に第３歯車４２に伝達することが出来る。
【００３８】
図３（Ｅ）を参照して、上記した第２歯車４０の移動は、クラッチ機構５６および支持板７２で行われる。具体的には、支持板７２はＸ−Ｙ平面に対して平行な主面を有する金属板であり、−Ｘ側の端部付近が第２歯車４０の凹状部５８（図３（Ｂ）参照）に係合している。クラッチ機構５６は、例えば上下方向に稼働するソレノイドを有し、稼働時に支持板７２を介して第２歯車４０を−Ｚ方向に移動させる。よって、クラッチ機構５６に操作信号が印加されていない状況下では、第２歯車４０はバネ３７の付勢力で＋Ｚ方向側に配置されており、第２歯車４０から第３歯車４２には駆動力は伝達されない。一方、クラッチ機構５６に操作信号が印加されたら、支持板７２を経由して第２歯車４０は−Ｚ方向に移動する。これにより、図３（Ｄ）に示したように、第２歯車４０と第３歯車４２とか係合した状態となり、駆動力が第２歯車４０から第３歯車４２に伝達される。
【００３９】
図４を参照して、上記した開閉装置３２等の動作を詳述する。図４の各図は本形態の冷蔵庫を上方から見た平面図である。具体的には、図４（Ａ）および図４（Ｂ）は扉２４が僅かに開いた状態を示し、図４（Ｃ）および図４（Ｄ）は扉２４の開く角度が４５度に達した状態を示し、図４（Ｅ）および図４（Ｆ）はこの角度が１３５度（全開）に達した場合を示している。
【００４０】
図４（Ａ）および図４（Ｂ）を参照して、扉２４が閉まっている状態にて、扉２４を開動作させるための操作を使用者が行うと、開放装置３４が扉２４の開放端を＋Ｙ方向に押圧する。具体的には、開放装置３４に内蔵されたモータ等の駆動手段により、棒状の押圧部５７を＋Ｙ方向に移動させ、この押圧部５７の先端部で扉２４の開放端付近を押圧することで、扉２４を断熱箱体１２から離間させる。扉２４と断熱箱体１２とは磁力で密着しているので、両者を離間させるためにはある程度の駆動力が必要となるが、係る構成の開放装置３４を用いることで、両者を容易に離間させることが出来る。
【００４１】
ここで、上記した開動作の指示が行われていない状況下では、図２（Ｂ）を参照して、第２歯車４０は上方に位置して第３歯車４２と係合しておらず、動力伝達機構３５とモータ３６とは連動していない。よって、この状況下では、使用者は開閉装置３２の影響を受けずに、手動で扉２４の開閉動作を行うことが出来る。
【００４２】
図４（Ｂ）を参照して、開放装置３４の動作と略同時に、扉２４の支持端に配置された開閉装置３２も動作する。具体的には、図２（Ｂ）を参照して、クラッチ機構５６を動作させることで、第２歯車４０を下方に引き下げて第３歯車４２と係合した状態とする。次に、モータ３６を所定方向に回転させる。モータ３６から生じた駆動力は、動力伝達機構３５を経由して第１ブラケット４８に伝達される。具体的には、第１歯車３８、第２歯車４０、第３歯車４２、第４歯車４４および第５歯車４６の順番で、これらの歯車が係合しつつ回転することで、回転力は減速されつつ第１ブラケット４８に伝達される。
【００４３】
そして、第５歯車４６に固定された第１ブラケット４８が反時計回りに回転することで、リンク機構を構成する第２ブラケット５０、第３ブラケット５２および第４ブラケット５４を介して、反時計回りの駆動力が扉２４に伝達される。
【００４４】
次に、図４（Ｃ）および図４（Ｄ）を参照して、図２（Ｂ）に示すモータ３６を更に連続して稼働させることにより、動力伝達機構３５を介して第１ブラケット４８が反時計回りに回転される。これに伴い、先端に取り付けられた第４ブラケット５４により押された扉２４が更に開動作される。
【００４５】
上記した開動作を進行させると、図４（Ｅ）および図４（Ｆ）に示すような全開状態となる。ここで、全開状態とは、使用者の操作や開閉装置３２の動作によっても、それ以上開かない角度に扉２４が達している状態である。
【００４６】
図４（Ｆ）を参照して、上記した開動作により、各第１ブラケット４８を所定の角度まで回転させると、各ブラケットの端部に形成された当接部同士が接触し、これにより開閉装置３２の動作が規制されて全開状態の位置が規定される。具体的には、図２（Ａ）を参照して、上記の開動作が進行することで、第１ブラケット４８の当接部４９と、第２ブラケット５０の当接部５１が接触し、両者の接続部分はそれ以上に開かなく成る。また、第３ブラケット５２の当接部５３が、第４ブラケット５４の当接部５５に接触することにより、両者の接続部部分はそれ以上開かなく成る。係る構成により全開位置が規定されている。
【００４７】
ここで、扉２４を閉動作させるときには、上記と逆の操作が行われる。即ち、使用者が閉動作を示す操作を行ったら、図２（Ｂ）を参照して、上記とは逆方向にモータ３６を回転させ、第５歯車４６を時計回りに回転させる。そうすると、第１ブラケット４８も時計回りに回転し、図４（Ｆ）、図４（Ｄ）および図４（Ｂ）の順番で示すような閉動作が行われる。
【００４８】
図５は、冷蔵庫１０の扉開閉制御に関する制御ブロック図である。制御装置８２は扉２４の開閉動作を制御している。制御装置８２には、スイッチ７４、位置センサ８０、モータ３６及びソレノイド８６が接続されている。
【００４９】
スイッチ７４は、使用者による扉開閉の指示を入力する手段であり、例えば、扉２４の前面等に設けられる。スイッチ７４としては、例えば、押しボタンやタッチパネル等を使用することができる。使用者がスイッチ７４を操作して扉２４の開閉を指示すると、制御装置８２は、モータ３６を駆動し、ソレノイド８６に通電する。これにより、モータ３６が回転し、クラッチ機構５６が連結されて、扉２４の開閉が行われる。
【００５０】
尚、スイッチ７４に代えて若しくは追加して、使用者の音声等を入力するマイク７６を設けても良い。これにより、使用者からの音声指示によって、扉２４の開閉を行うことも可能である。このような機能を備えることにより、使用者は、両手に荷物を持っている等の理由により、手による操作が困難な場合であっても、扉２４を開閉することができる。
【００５１】
更に、上記各手段に代えて若しくは追加して、カメラ７８を備えても良い。そして、制御装置８２によって、カメラ７８から入力される映像情報を解析し、所定の映像解析情報に基づいて扉２４の開閉を行うこともできる。例えば、使用者が所定の動作を行った際に、その動作を認識して、扉２４を開閉することができる。
【００５２】
また、上記した開動作を指示する手段として、図示しないリモコン等を用いても良い。
【００５３】
位置センサ８０は、扉２４の位置を検出する位置検出手段である。制御装置８２は、位置センサ８０で検出される扉２４の位置情報に基づき、モータ３６の駆動を制御する。具体的には、制御装置８２は、位置センサ８０で検出される位置情報に基づき、扉２４の移動速度を求める演算等を実行し、回転速度等を決定する。
【００５４】
また、制御装置８２は、モータ３６の電力負荷を検出する電力負荷検出手段として負荷センサ８４を有する。具体的には、負荷センサ８４は、モータ３６の電圧及び電流を検出する。そして、制御装置８２は、負荷センサ８４で検出されるモータ３６の電力負荷情報に基づきモータ３６の過負荷を判断して、モータ３６の駆動を停止する。
【００５５】
図６および図７に基いて、上記した各図も参照しつつ、上記構成を有する冷蔵庫１０の動作を説明する。図６は係る動作を示すフローチャートであり、図７は扉２４が開く角度と速度との関係を示すグラフである。
【００５６】
先ず、冷蔵庫１０が稼働している段階にて（ステップＳ１１）、使用者がボタンを押下するなどして、扉２４を開くための操作が行われたら（ステップＳ１２）、クラッチ機構５６で連結状態にする（ステップＳ１３）。具体的には、図２（Ｂ）を参照して、上記したように、クラッチ機構５６を構成するソレノイドに通電し、第２歯車４０と第３歯車４２とを連結させる。これにより、モータ３６の駆動力が、動力伝達機構３５を介して第１ブラケット４８に伝達される。
【００５７】
その後、モータ３６を回転させることで、扉２４の開動作を開始させ（ステップＳ１４）、速度Ｖ０で扉２４の開動作を進行させる。その後、一定時間が経過した後に、扉２４の開く角度θが、予め規定された角度θ１よりも小さい間は（ステップＳ１６のＹＥＳ）、所定の速度Ｖ１で扉２４の開動作を続ける（ステップＳ１８）。ここで、速度Ｖ１は速度Ｖ０よりも速い速度である。
【００５８】
一方、扉２４の開く角度θが、θ１以上であり且つθ２（θ１よりも大きく規定されている）よりも小さい場合は（ステップＳ１６のＮＯ、ステップＳ１７のＹＥＳ）、所定の速度Ｖ２で扉２４を開動作させる（ステップＳ１９）。ここで、速度Ｖ２は、速度Ｖ１よりも速い速度である。
【００５９】
また、扉２４の開く速度がθ２以上の場合は（ステップＳ１７のＮＯ）、速度Ｖ３で扉２４を開く。ここで、速度Ｖ３は、速度Ｖ２よりも遅い速度であり、速度Ｖ１と同等の速度である。
【００６０】
ここで、図２（Ｂ）を参照して、開閉装置３２による開動作の途中段階で異常が生じたら、ソレノイドでの導通を遮断してクラッチ機構５６を解除状態とする。そして、バネ３７の付勢力で上方に移動された第２歯車４０と第３歯車４２との連結が解除される（ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３）。ここで、異常とは、例えば、開動作する扉２４が使用者等に接触したり停電する等である。このようにすることで、異常時に使用者が手動で扉２４の開閉動作を行うことが可能となる。
【００６１】
上記した扉２４の開動作は、扉２４が図４（Ｅ）に示すような全開状態に成るまで行われる（ステップＳ２４、Ｓ２５）。上記のように、扉２４を開動作させる場合、開動作の初めの段階に於いて扉２４が開く速度Ｖ１を遅くすることで、扉２４の開閉をスムーズに行うことが出来る。また、開動作の終わりの段階に於いて扉２４の開く速度Ｖ３を遅くすることで、全開に至る扉２４の開動作がスムーズに行われるようになる。
【００６２】
ここで、扉２４を閉動作させる動作も基本的には、上記と同様であり、扉２４が開く角度θに応じて、扉２４が閉まる速度を変更している。
【００６３】
図８を参照して、上記した扉２４の開く角度θを計測する手段の一例を説明する。この図は、開閉装置３２を下方から見た斜視図であり、角度を計測する手段として抵抗器８８が備えられている。具体的には、第１ブラケット４８が上面に固定された第５歯車４６の下面中心部に抵抗器８８が備えられている。抵抗器８８に設けたれた不図示の回転部が第５歯車４６の中心に嵌合しており、第５歯車４６の回転とともに、この回転部も回転する。抵抗器８８の抵抗値は第５歯車４６の回転角と一定の相関関係を有するので、抵抗器８８の抵抗値を計測することにより、第５歯車４６の回転角が算出される。そして、この第５歯車４６は各ブラケットを介して扉２４の開動作を制御しているので、抵抗器８８の抵抗値の変化から扉２４の開く角度が算出されることになる。
【００６４】
以上、本発明の実施形態に係る冷蔵庫について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１０   冷蔵庫
１２   断熱箱体
１４   冷蔵室
１８   上段冷凍室
２０   下段冷凍室
２２   野菜室
２４   扉
２６   扉
２８   扉
３０   扉
３２   開閉装置
３４   開放装置
３５   動力伝達機構
３６   モータ
３７   バネ
３８   第１歯車
４０   第２歯車
４２   第３歯車
４４   第４歯車
４６   第５歯車
４８   第１ブラケット
４９   当接部
５０   第２ブラケット
５１   当接部
５２   第３ブラケット
５３   当接部
５４   第４ブラケット
５５   当接部
５６   クラッチ機構
５７   押圧部
５８   凹状部
６０   凹状係合部
６２   凸状係合部
６４   傾斜面
６６   傾斜面
６８   傾斜面
７０   傾斜面
７２   支持板
７４   スイッチ
７６   マイク
７８   カメラ
８０   位置センサ
８２   制御装置
８４   負荷センサ
８６   ソレノイド
８８   抵抗器
Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３      速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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