(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端側の第１ブーム（２１）と、
前記第１ブーム（２１）に対して折りたたみ可能に取り付けられた先端側の第２ブーム（２２）と、
前記第１ブーム（２１）に添設されると共に、複数のノズル（９Ａ，９Ｃ）が取り付けられた第１送液管（８Ａ）と、
前記第２ブーム（２２）に添設されると共に、複数の別のノズル（９Ｂ，９Ｄ）が取り付けられた第２送液管（８Ｂ）と、
前記第１送液管（８Ａ）の先端部に設けられた管状の第１接続部材（４１）と前記第２送液管（８Ｂ）の基端部に設けられた管状の第２接続部材（４２）とを有し、前記第１接続部材（４１）と前記第２接続部材（４２）とが接続されることで、第１送液管（８Ａ）と第２送液管（８Ｂ）との間の薬剤の流通を可能とする継手（４０）と、を備え、
前記第２ブーム（２２）が折りたたまれた状態で、前記第１接続部材（４１）と第２接続部材（４２）とは分離しており、前記第２ブーム（２２）が伸ばされた状態で、前記第１接続部材（４１）と前記第２接続部材（４２）とが接続され、
前記第２ブーム（２２）が伸ばされて固定位置に移動するのと同時に、前記第１接続部材（４１）に前記第２接続部材（４２）が接続されて第１送液管（８Ａ）と第２送液管（８Ｂ）との間の薬剤の流通が可能となることを特徴とするブーム装置。
【請求項２】
前記継手（４０）は、少なくとも前記第１接続部材（４１）の内部にバルブ（Ｖ１）を備え、前記第１接続部材（４１）と前記第２接続部材（４２）とが接続されることで前記バルブ（Ｖ１）が開き、前記第１接続部材（４１）と第２接続部材（４２）とが分離することで前記バルブ（Ｖ１）が閉じるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のブーム装置。
【請求項３】
前記複数のノズル（９Ａ，９Ｃ）は、少なくとも前記第１送液管（８Ａ）の前記先端部に取り付けられ、噴出角度を調整可能な角度調整式ノズル（９Ｃ）を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のブーム装置。
【請求項４】
前記第１ブーム（２１）のフレーム（２４）および前記第２ブーム（２２）のフレーム（２６）の一方には、当該フレーム（２４）の長手方向に延びる長孔（２４ｂ）が設けられており、
前記第１ブーム（２１）のフレーム（２４）および前記第２ブーム（２２）のフレーム（２６）の他方には、前記長孔（２４ｂ）に挿通される第１ピン（３１）と、前記第１ピン（３１）が前記長孔（２４ｂ）の一端に配置されたときに前記長孔（２４ｂ）の他端に対面する丸孔（２６ｄ）と、が設けられており、
前記長孔（２４ｂ）および前記丸孔（２６ｄ）に第２ピン（３２）が挿通されることにより、前記第１ブーム（２１）に対して前記第２ブーム（２２）が固定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のブーム装置。
【請求項５】
前記第２ブーム（２２）が伸ばされた状態において、前記長孔（２４ｂ）に前記丸孔（２６ｄ）が対面する前記第２ブーム（２２）の位置である前記固定位置は、前記第２接続部材（４２）が前記第１接続部材（４１）に接続される位置に対応していることを特徴とする請求項４に記載のブーム装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項のブーム装置を備える薬剤散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、折りたたみ式のブーム装置およびこれを備えた薬剤散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されるように、折りたたみ式のブームを備えたブームスプレーヤ（薬剤散布装置）が知られている。この装置は、長尺片ブームを備えており、この長尺片ブームの下面に設けられた多数の噴霧ノズルから、薬液を散布する。長尺片ブームは、いずれも数ｍに及ぶ内ブームと外ブームとからなる２段式とされている。内ブームと外ブームとは、ヒンジ部を介して連結される。装置の移送時や収納時には、外ブームは折りたたまれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１６５８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した装置では、２段式の長尺片ブームは折りたたまれるように構成されているが、散布作業の際に、外ブームを折りたたんだ状態とすることは想定されていない。一方で、ブームを折りたたみ式とすることで、薬剤を散布する幅を変更することが考えられる。すなわち、折りたたみ式のブームにおいて、ブームを伸ばした状態と、ブームを折りたたんだ状態との両方で使用可能とする場合が考えられる。そのためには、関節部分において、たとえばコックを装備する等、薬剤の流路を開閉する機構が必要である。しかしながら、ブームを伸ばしたり折りたたんだりする動作と、薬剤の流路を開閉する操作が別であると、たとえば作業者は流路を開閉し忘れる可能性があり、作業性が良くない。
【０００５】
本発明は、ブームを伸ばした状態と、ブームを折りたたんだ状態との両方で使用可能とする場合に、作業性を向上することができるブーム装置および薬剤散布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るブーム装置は、基端側の第１ブーム（２１）と、第１ブーム（２１）に対して折りたたみ可能に取り付けられた先端側の第２ブーム（２２）と、第１ブーム（２１）に添設されると共に、複数のノズル（９Ａ，９Ｃ）が取り付けられた第１送液管（８Ａ）と、第２ブーム（２２）に添設されると共に、複数の別のノズル（９Ｂ，９Ｄ）が取り付けられた第２送液管（８Ｂ）と、第１送液管（８Ａ）の先端部に設けられた管状の第１接続部材（４１）と第２送液管（８Ｂ）の基端部に設けられた管状の第２接続部材（４２）とを有し、第１接続部材（４１）と第２接続部材（４２）とが接続されることで、第１送液管（８Ａ）と第２送液管（８Ｂ）との間の薬剤の流通を可能とする継手（４０）と、を備え、第２ブーム（２２）が折りたたまれた状態で、第１接続部材（４１）と第２接続部材（４２）とは分離しており、第２ブーム（２２）が伸ばされた状態で、第１接続部材（４１）と第２接続部材（４２）とが接続され、第２ブーム（２２）が伸ばされて固定位置に移動するのと同時に、第１接続部材（４１）に第２接続部材（４２）が接続されて第１送液管（８Ａ）と第２送液管（８Ｂ）との間の薬剤の流通が可能となることを特徴とする。
【０００７】
このブーム装置によれば、継手（４０）の第１接続部材（４１）は、第１送液管（８Ａ）の先端部に設けられ、継手（４０）の第２接続部材（４２）は、第２送液管（８Ｂ）の基端部に設けられる。第２ブーム（２２）が折りたたまれた状態では、第１接続部材（４１）と第２接続部材（４２）とは分離しており、薬剤は第２送液管（８Ｂ）に送られ得ない。第２ブーム（２２）が伸ばされた状態では、第１接続部材（４１）と第２接続部材（４２）とが接続されて、薬剤は第２送液管（８Ｂ）に送られ得るようになる。このように、ブームを伸ばしたり折りたたんだりする動作と略同時の操作により、薬剤の流路を開閉することができ、作業性が向上する。
【０００８】
継手（４０）は、少なくとも第１接続部材（４１）の内部にバルブ（Ｖ１）を備え、第１接続部材（４１）と第２接続部材（４２）とが接続されることでバルブ（Ｖ１）が開き、第１接続部材（４１）と第２接続部材（４２）とが分離することでバルブ（Ｖ１）が閉じるように構成されてもよい。この構成によれば、流路の開閉をワンタッチで操作可能であるので、作業性がより一層向上する。
【０００９】
複数のノズル（９Ａ，９Ｃ）は、少なくとも第１送液管（８Ａ）の先端部に取り付けられ、噴出角度を調整可能な角度調整式ノズル（９Ｃ）を含んでもよい。この構成によれば、第２ブーム（２２）を折りたたんだ際に先端になる部分に、角度調整式ノズル（９Ｃ）が設けられる。この角度調整式ノズル（９Ｃ）によって、より広範囲に薬剤を散布することが可能になる。
【００１０】
第１ブーム（２１）のフレーム（２４）および第２ブーム（２２）のフレーム（２６）の一方には、当該フレーム（２４）の長手方向に延びる長孔（２４ｂ）が設けられており、第１ブーム（２１）のフレーム（２４）および第２ブーム（２２）のフレーム（２６）の他方には、長孔（２４ｂ）に挿通される第１ピン（３１）と、第１ピン（３１）が長孔（２４ｂ）の一端に配置されたときに長孔（２４ｂ）の他端に対面する丸孔（２６ｄ）と、が設けられており、長孔（２４ｂ）および丸孔（２６ｄ）に第２ピン（３２）が挿通されることにより、第１ブーム（２１）に対して第２ブーム（２２）が固定されてもよい。この構成によれば、第１ブーム（２１）に対して第２ブーム（２２）を容易に固定することができる。
【００１１】
第２ブーム（２２）が伸ばされた状態において、長孔（２４ｂ）に丸孔（２６ｄ）が対面する第２ブーム（２２）の位置である固定位置は、第２接続部材（４２）が第１接続部材（４１）に接続される位置に対応していてもよい。この場合、第２ブーム（２２）が固定位置まで移動するのと略同時のタイミングで、第２接続部材（４２）が第１接続部材（４１）に接続される。よって、第２ブーム（２２）を伸ばした状態で固定する動作と、流路を開く動作とが一緒に行われ、第２ブーム（２２）展開時の操作性が高められる。
【００１２】
本発明の他の態様として、上記のいずれかのブーム装置を備える薬剤散布装置が提供される。この薬剤散布装置によれば、ブームを伸ばしたり折りたたんだりする動作と略同時に、薬剤の流路を開閉することができ、作業性が向上する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ブームを伸ばしたり折りたたんだりする動作と略同時の操作により、薬剤の流路を開閉することができ、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る薬剤散布装置を示す斜視図である。
【図２】図１中のブームを示す斜視図である。
【図３】（ａ）は第２ブームを折りたたんだ状態を示す斜視図、（ｂ）は第１ブームの先端付近に設けられた角度調整式ノズルの拡大図である。
【図４】（ａ）は第２ブームの折りたたみ状態を示す斜視図、（ｂ）は第２ブームを伸ばしている途中の状態を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は第２ブームを伸ばしきった状態を示す斜視図、（ｂ）は第２ブームをスライドさせて継手を接続した状態を示す斜視図である。
【図６】伸ばされたブームと、折りたたまれたブームとを用いた薬剤の散布範囲を概念的に示す平面図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は継手の断面図であり、（ａ）は第１接続部材と第２接続部材とが分離した状態を示す図、（ｂ）はそれらが接続された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。本明細書及び特許請求の範囲において使用されている「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」等の方向を示す語は、水平面上の走行車に薬剤散布装置を設置した状態において、当該走行車の通常の前進方向を前方と定めた状態を基準としている。
【００１６】
図１に示されるように、ブームスプレーヤ１は、たとえばトラクタ等の走行車５０（図６参照）の後部に搭載される薬剤散布装置である。従来と同様、ブームスプレーヤ１は、薬剤が充填される薬剤タンク２と、この薬剤タンク２内の液状の薬剤を吸引して圧送するポンプ装置３と、ポンプ装置３から送られてくる薬剤を散布するブーム装置４とを備えている。
【００１７】
ブームスプレーヤ１は、薬剤タンク２を固定するための設置フレーム５を備えている。設置フレーム５は、走行車５０に対してブームスプレーヤ１を固定する。設置フレーム５は、主として鋼製である。ブームスプレーヤ１は、薬剤タンク２を取り囲むように配された設置フレーム５によって、薬剤タンク２を固定（または支持）する固定構造を備えている。
【００１８】
ブーム装置４は、設置フレーム５の下部に取り付けられたセンターブーム６と、センターブーム６の両端部に揺動可能に取り付けられた左右一対のサイドブーム７，７とを含んで構成されている。サイドブーム７，７には送液管８がそれぞれ取り付けられており、送液管８には、ノズル９が取り付けられている。ポンプ装置３から圧送された薬剤は、送液管８を通り、これらのノズル９から噴出するようになっている。センターブーム６の後方には、センターブーム６と平行になるようにブーム６Ａが設けられており、このブーム６Ａにも、送液管８およびノズル９が取り付けられている。送液管８は、後述の第１送液管８Ａおよび第２送液管８Ｂから構成される。ノズル９は、後述のノズル９Ａ〜９Ｄから構成される。
【００１９】
ブームスプレーヤ１は、ブーム装置４を昇降させるための昇降装置１０を備えている。昇降装置１０は、設置フレーム５の一部を構成する門形のマスト１１と、センターブーム６上に固定されたリール１６およびハンドル１７と、マスト１１の上端部材１３に固定された滑車１８と、一端がマスト１１の下部に連結され他端がリール１６に巻きつけられたワイヤ１９とを有する。ワイヤ１９は、滑車１８に引っ掛けられている。
【００２０】
薬剤の散布時には、センターブーム６と一対のサイドブーム７，７とはほぼ一直線上に配置され、左右方向にサイドブーム７を延ばして使用される。なお、左右一対のサイドブーム７，７を備える場合に限られず、センターブーム６を左右に転回可能なものとし、サイドブーム７がセンターブーム６の左右いずれか一方の先端部に取り付けられてもよい。この場合、ブームを１８０度転回させることで、サイドブーム７を右方および左方に延ばすことが可能である。
【００２１】
ここで、ブームスプレーヤ１においては、サイドブーム７は、折りたたみ可能な構造になっている。図１および図２に示されるように、ブーム装置４のサイドブーム７は、基端側の第１ブーム２１と、先端側の第２ブーム２２とを備えている。第２ブーム２２は、第１ブーム２１に対して折りたたみ可能に取り付けられている。左右のサイドブーム７は同じ構成を有する。以下、左方のサイドブーム７について説明する。
【００２２】
第１ブーム２１は、第１ブーム２１にかかる荷重を支えるメインフレーム２３と、メインフレーム２３の先端部に固定されて、第２ブーム２２との連結のためのサブフレーム２４とを有する。第２ブーム２２は、第１ブーム２１との連結のための連結用フレーム２６を有する。メインフレーム２３、サブフレーム２４および連結用フレーム２６は、たとえば鋼製である。より詳細には、メインフレーム２３は、たとえばＩ形鋼であり、サブフレーム２４および連結用フレーム２６は、たとえば断面Ｃ字状の溝形鋼である。メインフレーム２３、サブフレーム２４および連結用フレーム２６は、互いに連結されて一体となり、サイドブーム７にかかる荷重（自重や薬液を含む）を支える。
【００２３】
メインフレーム２３の後側には、第１送液管８Ａが添設されている。この第１送液管８Ａに、ノズル９が取り付けられている。より詳細には、第１送液管８Ａには、等間隔に複数の基端側ノズル９Ａ（たとえば４個）が取り付けられており、さらに、第１送液管８Ａの先端部には、１個の中間ノズル９Ｃが取り付けられている。基端側ノズル９Ａおよび中間ノズル９Ｃは、同じ種類のノズルであってもよいが、異なる種類のノズルであってもよい。基端側ノズル９Ａは、下方に向けて薬液を噴出できるように設けられている。中間ノズル９Ｃは、噴出角度を自在に調整可能な角度調整式ノズルである（図３（ｂ）参照）。中間ノズル９Ｃは、たとえばバルブを含んでおり、バルブを閉じることにより噴霧を停止することができるようになっている。
【００２４】
メインフレーム２３の先端部の一方側（サイドブーム７が展開している際の上側）には、メインフレーム２３よりも先端側（図１および図２の左方）に突出するようにして、サブフレーム２４が固定されている。メインフレーム２３とサブフレーム２４の延びる方向（長手方向）は同じ、すなわち平行であるが、サブフレーム２４の位置は、メインフレーム２３の延長線上よりも上側に外れている。
【００２５】
サブフレーム２４の下方かつ後側には、第２送液管８Ｂが添設されている。この第２送液管８Ｂに、ノズル９が取り付けられている。より詳細には、第２送液管８Ｂには、等間隔に複数の中間ノズル９Ｃ（たとえば３個）が取り付けられており、さらに、第２送液管８Ｂの先端部には、１個の先端ノズル９Ｄが取り付けられている。先端側ノズル９Ｂおよび先端ノズル９Ｄは、同じ種類のノズルであってもよいが、異なる種類のノズルであってもよい。先端側ノズル９Ｂは、下方に向けて薬液を噴出できるように設けられている。先端ノズル９Ｄは、噴出角度を自在に調整可能な角度調整式ノズルである。先端ノズル９Ｄは、たとえばバルブを含んでおり、バルブを閉じることにより噴霧を停止することができるようになっている。
【００２６】
なお、基端側ノズル９Ａおよび先端側ノズル９Ｂが同じ種類のノズルであり、中間ノズル９Ｃおよび先端ノズル９Ｄが同じ種類のノズルであってもよい。
【００２７】
サブフレーム２４の先端部と、連結用フレーム２６の基端部とは、固定構造３０によって連結および固定されている。この状態で、サブフレーム２４と連結用フレーム２６とは直線状に連結されると共に、第１送液管８Ａおよび第２送液管８Ｂも直線状に接続される。
【００２８】
第１送液管８Ａと第２送液管８Ｂとの間には、継手４０が設けられており、この継手４０によって、第１送液管８Ａと第２送液管８Ｂとが接続され、さらに、第１送液管８Ａと第２送液管８Ｂとの間の薬液の流通が可能になっている。これにより、第２ブーム２２が伸ばされた状態では、第１ブーム２１のみの場合よりも延長された、長尺のサイドブーム７が構成される。複数の基端側ノズル９Ａと複数の先端側ノズル９Ｂとは、たとえば、等間隔かつ略一直線上に配置される。もっとも先端側に位置する基端側ノズル９Ａと、中間ノズル９Ｃとの間隔は、基端側ノズル９Ａ同士の間隔よりも短い。もっとも先端側に位置する先端側ノズル９Ｂと、先端ノズル９Ｄとの間隔は、先端側ノズル９Ｂ同士の間隔よりも短い。
【００２９】
次に、図２、図３および図４を参照して、継手４０による第１送液管８Ａおよび第２送液管８Ｂの接続構造について詳しく説明する。継手４０は、第１送液管８Ａの先端部に設けられた管状のプラグ（第１接続部材）４１と、第２送液管８Ｂの基端部に設けられた管状のソケット（第２接続部材）４２とを有する。プラグ４１は、ソケット４２と同軸に配置されて、ソケット４２内に挿入され得る。また、プラグ４１は、ソケット４２から分離可能である。
【００３０】
図４（ａ）に示されるように、プラグ４１は、内部にバルブＶ１を含んでいる。また、ソケット４２は、内部にバルブＶ２を含んでいる。プラグ４１とソケット４２とを接続した際には、バルブＶ１およびバルブＶ２が押し合うことにより開き、流路が開通し薬液が流通可能となる。プラグ４１とソケット４２とを分離した際には、各バルブＶ１，Ｖ２が瞬時にバルブ座４３，４４（図７参照）に密着して閉じ、流路は自動的に閉鎖される。これにより、薬液は流通不能となり、第１送液管８Ａの先端部および第２送液管８Ｂの基端部からの薬液の漏出は、それぞれ防止される。
【００３１】
図７を参照して、継手４０についてより詳細に説明する。図７（ａ）はプラグ４１とソケット４２とが分離した状態を示す図であり、図７（ｂ）はそれらが接続された状態を示す図である。図７（ａ）に示されるように、プラグ４１のプラグ本体４１ａ内には、略円錐台状のバルブＶ１が中心軸線方向に移動可能に設けられている。プラグ本体４１ａの先端部には、円錐面の一部をなしバルブＶ１に対面するバルブ座４３が形成されている。バルブＶ１は、スプリング４７によって、ソケット４２のバルブＶ２に近づく方向に付勢されており、継手４０の分離状態において、バルブ座４３に着座している。ソケット４２のソケット本体４２ａ内には、略円錐台状のバルブＶ２が中心軸線方向に移動可能に設けられている。ソケット本体４２ａの先端部には、円錐面の一部をなしバルブＶ２に対面するバルブ座４４が形成されている。バルブＶ２は、スプリング４８によって、プラグ４１のバルブＶ１に近づく方向に付勢されており、継手４０の分離状態において、バルブ座４４に着座している。この状態で、流路は自動的に閉鎖されている。また、ソケット４２には、ソケット本体４２ａにおいて内面側に突出可能な鋼球６１が設けられている。プラグ本体４１ａの外面には、その鋼球６１の突出した部分を収容可能な円環状の溝６２が形成されている。
【００３２】
図７（ｂ）に示されるように、プラグ４１がソケット本体４２ａのプラグ挿入部４２ｂに挿入されると、バルブＶ１の端面とバルブＶ２の端面とが接触し、上記のとおりバルブＶ１およびバルブＶ２が押し合う。バルブＶ１はスプリング４７の付勢力に抗して内方に後退し、バルブ座４３から離れる。バルブＶ２はスプリング４８の付勢力に抗して内方に後退し、バルブ座４４から離れる。鋼球６１が溝６２に収まると、プラグ４１は、ソケット４２に嵌まり込み、装着および固定される。この接続状態において、流路は開通する。なお、ソケット本体４２ａに設けられたＯリング４６がプラグ本体４１ａの外筒部に圧着するため、流体の漏出は防止される。このように、継手４０は、プラグ４１およびソケット４２の両方に自動バルブ機構を備えた継手である。継手４０によれば、プラグ４１とソケット４２との着脱により、流路の開閉がワンタッチで可能になっている。
【００３３】
続いて、図４を参照して、メインフレーム２３およびサブフレーム２４の固定構造３０について詳しく説明する。なお、以下の説明では、第１ブーム２１若しくはサブフレーム２４に関し、特に断らない限り、これらが水平に配置された状態（図１に示される左側のサイドブーム７の状態）を基準とする。
【００３４】
連結用フレーム２６は、サブフレーム２４に取り付けられた状態で、１８０度回動可能である。これにより、すなわち、第２ブーム２２は、第１ブーム２１に取り付けられた状態で、１８０度回動可能である。固定構造３０によれば、第１ブーム２１に対して第２ブーム２２が１８０度の位置にあるとき、すなわち第２ブーム２２が伸ばされた状態で、連結用フレーム２６（第２ブーム２２）はサブフレーム２４（第１ブーム２１）に固定され得る。また、第１ブーム２１に対して第２ブーム２２が０度の位置にあるとき、すなわち第２ブーム２２が折りたたまれた状態で、連結用フレーム２６（第２ブーム２２）はサブフレーム２４（第１ブーム２１）に固定され得る。以下、より詳しく説明する。
【００３５】
図４（ａ）および図４（ｂ）に示されるように、断面Ｃ字状のサブフレーム２４は、第１ブーム２１が水平に展開された状態で、上方に向けられた開放部２４ａを有する。一方、断面Ｃ字状の連結用フレーム２６は、サブフレーム２４よりも僅かに小さく、サブフレーム２４の開放部２４ａ内に収納されている。すなわち、連結用フレーム２６の外側の幅は、サブフレーム２４の内側の幅よりも小さい。サブフレーム２４は、サブフレーム２４の開放部２４ａと連結用フレーム２６の開放部２６ａとが向かい合った状態で、連結用フレーム２６内に進入する。これにより、第２ブーム２２は、１８０度回動して折りたたまれた状態で、第１ブーム２１に対してコンパクトに収納されており、また前後方向への移動（揺れ動き）が防止されている。第２ブーム２２が折りたたまれた状態で、連結用フレーム２６の開放部２６ａは、下方に向けられる。なお、図２に示されるように、第２ブーム２２が伸ばされた状態では、開放部２４ａと開放部２６ａとは、いずれも上方を向いており、左右方向に連続している。
【００３６】
サブフレーム２４には、サブフレーム２４の長手方向（すなわち第１ブーム２１が延びる方向）に延びる前後一対の長孔２４ｂ，２４ｂが設けられている。長孔２４ｂの幅（上下方向の長さ）は、一定である。
【００３７】
連結用フレーム２６には、これらの長孔２４ｂ，２４ｂに挿通される一本の第１ピン３１が固定されている。第１ピン３１は、前後方向に配置されており、長孔２４ｂの範囲内で左右に移動可能である。長孔２４ｂは、第１ピン３１を案内しつつ、サブフレーム２４に対して連結用フレーム２６が移動する範囲を規定する。また、長孔２４ｂは、第１ピン３１の回転を許容する。これにより、固定構造３０にはヒンジ構造が備わっており、第２ブーム２２が回動自在となっている。
【００３８】
図４（ａ）に示されるように、第１ピン３１は、連結用フレーム２６に設けられた前後一対の丸孔２６ｂに通されて、連結用フレーム２６に取り付けられている。第１ピン３１には、サブフレーム２４から外側に突出した部分に鍔部３１ａが設けられており、さらに第１ピン３１の径方向に抜け止めピン３１ｂが貫通している。これにより、第１ピン３１は、常に長孔２４ｂ，２４ｂ内に配置された状態を保つ。
【００３９】
図４（ａ）および図５（ｂ）に示されるように、連結用フレーム２６には、第１ピン３１が長孔２４ｂの前端または後端（これらは一端に相当する）に配置されたときに、長孔２４ｂの後端または前端（これらは他端に相当する）に対面する前後一対の丸孔２６ｄ，２６ｄが設けられている。この丸孔２６ｄ，２６ｄには、長孔２４ｂ，２４ｂを介して第２ピン３２が挿通される。第２ピン３２は、長孔２４ｂおよび丸孔２６ｄに対して挿抜自在である。
【００４０】
図５（ｂ）に示されるように、第２ブーム２２が伸ばされた状態において、丸孔２６ｄが長孔２４ｂに対面する第２ブーム２２の位置は、継手４０のソケット４２がプラグ４１に接続される位置に対応している。言い換えれば、連結用フレーム２６を、図５（ａ）に示される左方の位置から、図５（ｂ）に示される右方の位置へとスライド移動させ、長孔２４ｂに丸孔２６ｄが重なると、これと略同時に、プラグ４１にソケット４２が接続される。
【００４１】
連結用フレーム２６において、第１ピン３１から丸孔２６ｄまでの長さ（第１ピン３１および丸孔２６ｄの外側端部間の長さ）は、長孔２４ｂの長さよりも僅かに短い。これにより、丸孔２６ｄに第２ピン３２が挿通されると、連結用フレーム２６すなわち第２ブーム２２は、サブフレーム２４すなわち第１ブーム２１に対して移動不可能となり、これによって固定がなされる（図２参照）。
【００４２】
第１ブーム２１に対して１８０度回動する第２ブーム２２においては、図５（ｂ）に示される伸長状態のみならず、図４（ａ）に示される折りたたみ状態においても、第２ピン３２による固定が可能になっている。
【００４３】
次に、図２〜図６を参照して、サイドブーム７における操作の手順およびブームスプレーヤ１による薬剤の散布について説明する。ブームスプレーヤ１では、ハウスＨ内の形状または広さに応じて、薬剤を散布する幅を変更する。たとえば、図６に示されるように、左方のエリアは狭いが右方のエリアは広い場合、左方のサイドブーム７では第２ブーム２２を折りたたみ、右方のサイドブーム７では第２ブーム２２を伸ばす。
【００４４】
図３（ａ）に示されるように、第２ブーム２２が折りたたまれた状態では、第２送液管８Ｂに薬液は供給されず、したがって、先端側ノズル９Ｂおよび先端ノズル９Ｄからは薬剤は噴出せず、第１ブーム２１の基端側ノズル９Ａおよび中間ノズル９Ｃからのみ薬剤が噴出する。なお、このとき、関節部分に装着された中間ノズル９Ｃの角度を調整することにより、ハウスＨの隅まで薬剤を散布することができる（図６参照）。
【００４５】
図２に示されるように、第２ブーム２２が伸ばされた状態では、第２送液管８Ｂにも薬液は供給され、先端側ノズル９Ｂおよび先端ノズル９Ｄから薬剤が噴出する。もちろん第１送液管８Ａにも薬剤が供給されるので、基端側ノズル９Ａから薬剤が噴出するが、ここでは、中間ノズル９Ｃは、バルブが閉じる位置に角度を合わせることにより、中間ノズル９Ｃからの噴出を停止させる（図６も参照）。このとき、先端ノズル９Ｄの角度を調整することにより、ハウスＨの隅まで薬剤を散布することができる（図６参照）。
【００４６】
第２ブーム２２の、折りたたまれた状態から伸ばされた状態への移行作業について説明する。まず、図４（ａ）に示されるように、丸孔２６ｄから第２ピン３２を取り外す。これにより、ヒンジ接合状態の連結用フレーム２６すなわち第２ブーム２２は、回動自在になる。
【００４７】
図４（ｂ）に示されるように、第２ブーム２２全体を回動させる。ここで、サブフレーム２４の先端部には、開放部２４ａに向かって内方に突出する前後一対の突起２４ｃが設けられており、連結用フレーム２６の基端部には、突起２４ｃに係合可能な前後一対の段部２６ｃが設けられている。
【００４８】
図５（ａ）に示されるように、第１ブーム２１が１８０度回動して第１ブーム２１と真っ直ぐな状態になったとき、上記の突起２４ｃに段部２６ｃが当接し、第２ブーム２２のそれ以上の下方への回動が規制される。図５（ｂ）に示されるように、第２ブーム２２を第１ブーム２１側にスライド移動させる。このとき、第１ピン３１は、長孔２４ｂに案内されながら、長孔２４ｂ内を端から端まで移動する。
【００４９】
図５（ｂ）に示されるように、第２ブーム２２が、丸孔２６ｄが長孔２４ｂに対面する（すなわち重なる）位置までスライド移動すると、その時、ソケット４２がプラグ４１に接続される。これにより、流路が開通すると共に、第１送液管８Ａに第２送液管８Ｂが固定される。丸孔２６ｄに第２ピン３２を挿通することで、第２ブーム２２を固定する。
【００５０】
なお、第２ブーム２２の、伸ばされた状態から折りたたまれた状態への移行作業については、上記と逆の手順である。
【００５１】
以上説明したブームスプレーヤ１およびブーム装置４によれば、第２ブーム２２が折りたたまれた状態では、プラグ４１とソケット４２とは分離しており、薬剤は第２送液管８Ｂに送られ得ない。第２ブーム２２が伸ばされた状態では、プラグ４１とソケット４２とが接続されて、薬剤は第２送液管８Ｂに送られ得るようになる。このように、サイドブーム７を伸ばしたり折りたたんだりする動作と略同時の操作により、薬剤の流路を開閉することができ、作業性が向上している。
【００５２】
従来のブーム装置では、サイドブームを伸ばして使用する際には、ブームを伸ばす操作、ブームを伸ばした状態で固定する操作、および、薬剤の流路を開く操作（コック等を開く操作）の３つの操作を必要とした。そして、サイドブームをたたんで使用する際にも、これと同じ操作を逆の順番で行う必要があった。各操作がまったく別個であるため、たとえば流路を開き忘れる恐れがあった。また、関節部分にホースによる接続を採用した場合には、ホースの接続部の位置関係の変化やホースの撚れ等を吸収するため、ホースを長くせざるを得なかった。そのため、ホースが下に垂れ下がる状態となり、薬剤を散布した際にホースが霧に干渉する恐れがあった。ホースが作物に接触するおそれもあった。本実施形態のブームスプレーヤ１では、これらの問題点は、ブーム装置４によってすべて解決されており、従来に比べ格段に作業性が向上している。すなわち、ワンタッチカプラ（「カプラ」は登録商標）の採用により、ホースは不要であり、ホースの取付けのための手間が省かれている。霧に対する干渉も生じることがなく、散布斑が無くなっている。ホースの作物への接触も無い。さらには、部品点数が減っており、重量および価格の低減が可能となっている。しかも、関節部付近のスペースに余裕が生まれるため、他の機能部品を追加することもできる。
【００５３】
また、内部にバルブＶ１を備える継手４０によれば、流路の開閉をワンタッチで操作可能であるので、作業性がより一層向上している。
【００５４】
第２ブーム２２を折りたたんだ際に先端になる部分に、角度調整式ノズルとされた中間ノズル９Ｃが設けられる。この中間ノズル９Ｃによって、より広範囲に薬剤を散布することが可能になっている。
【００５５】
固定構造３０が、長孔２４ｂ、第１ピン３１および第２ピン３２を備えることにより、第１ブーム２１に対して第２ブーム２２を容易に固定することができる。しかも、第２ブーム２２を伸ばしたり折りたたんだりする動作は、いずれも、長孔２４ｂ内での第１ピン３１のスライドと、第２ピン３２の挿抜とによって行うことができるので、２つの状態の切替えが非常に容易になっている。
【００５６】
さらにまた、第２ブーム２２を伸ばした状態で固定する動作と、流路を開く動作とが一緒に行われ、第２ブーム２２を展開する際の操作性が高められている。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。たとえば、継手４０はバルブ式でなくてもよい。第１および第２送液管の間隔と長孔２４ｂの長さが図５（ａ）のように対応している場合に限られず、これらの長さが対応していなくてもよい。たとえば、送液管が可撓性を有していて、余分に長くなっていてもよい。
【００５８】
第２ブーム２２側の連結用フレーム２６に長孔が設けられ、第１ブーム２１側のサブフレーム２４に第１ピンおよび丸孔が設けられてもよい。第１送液管８Ａの先端部にソケットが設けられ、第２送液管８Ｂの基端部にプラグが設けられてもよい。
【００５９】
プラグ４１（第１接続部材）とソケット４２（第２接続部材）とは、ストレートな管状である場合に限られない。たとえば、これらのいずれか一方または両方が、曲がった管状であってもよい。第１ブーム２１と第２ブーム２２とは、一直線状に伸ばされて使用される場合に限られない。これらは、所定の角度をなした状態（たとえば９０度以上１８０度未満で折れ曲がった状態）で固定および使用されてもよい。
【００６０】
上記実施形態では第１ブーム２１および第２ブーム２２からなるサイドブーム７について説明したが、このような２段構成の折りたたみ式ブーム装置に限られない。本発明は、３段構成またはそれ以上のブームを備えた折りたたみ式ブーム装置に適用されてもよい。上記実施形態ではトラクタ搭載式のブームスプレーヤ１について説明したが、本発明は、他の型式の薬剤散布装置にも適用可能である。たとえば、本発明は、自走式のブームスプレーヤに適用されてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１…ブームスプレーヤ（薬剤散布装置）、２…薬剤タンク、３…ポンプ装置、４…ブーム装置、５…設置フレーム、７…サイドブーム、８…送液管、８Ａ…第１送液管、８Ｂ…第２送液管、９…ノズル、９Ａ…基端側ノズル、９Ｂ…先端側ノズル、９Ｃ…中間ノズル（角度調整式ノズル）、９Ｄ…先端ノズル、２１…第１ブーム、２２…第２ブーム、２３…メインフレーム、２４…サブフレーム、２４ｂ…長孔、２６…連結用フレーム、２６ｄ…丸孔、３０…固定構造、３１…第１ピン、３２…第２ピン、４０…継手、４１…プラグ（第１接続部材）、４２…ソケット（第２接続部材）、５０…走行車、Ｖ１、Ｖ２…バルブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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