(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
複数の感光体ドラムと、
前記複数の感光体ドラムのそれぞれに対応して配置される複数の１次転写ローラーと、
前記複数の１次転写ローラーのそれぞれに、電圧を印加する複数の電圧印加部と、
前記複数の１次転写ローラーのそれぞれに流れる電流の電流値を検出する電流検出部と、
前記複数の１次転写ローラーのそれぞれに印加する転写電圧値を記憶する記憶部と、
前記複数の１次転写ローラーごとに、前記転写電圧値を更新する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記複数の１次転写ローラーのうち、特定の１次転写ローラーに流れる前記電流値に基づいて、前記特定の１次転写ローラーに対応する前記転写電圧値を新たに算出し、
前記特定の１次転写ローラーに対応して記憶されている前記転写電圧値と、前記特定の１次転写ローラーに対応して新たに算出された前記転写電圧値との差分を算出し、
前記複数の１次転写ローラーのうち前記特定の１次転写ローラーとは異なる他の１次転写ローラーに対応して記憶されている前記転写電圧値と、前記差分とに基づいて、前記他の１次転写ローラーに対応する前記転写電圧値を新たに算出し、
前記電圧印加部は、前記特定の１次転写ローラーに、単一の電圧を印加し、
前記電流検出部は、前記単一の電圧の電圧値に対応して、前記特定の１次転写ローラーに流れる電流の電流値を検出し、
前記制御部は、前記単一の電圧の前記電圧値と、前記単一の電圧の前記電圧値に対応する前記電流値と、前記特定の１次転写ローラーの特性を示す特性曲線と、規定の転写電流の電流値とに基づいて、前記特定の１次転写ローラーに対応する新たな前記転写電圧値を算出し、
前記特性曲線は、前記特定の１次転写ローラーに印加される電圧の電圧値と、前記特定の１次転写ローラーに流れる電流値とに基づいて定められる、画像形成装置。
【請求項２】
第１モードと第２モードとを有し、
前記制御部は、前記画像形成装置の状態に応じて、前記第１モードと前記第２モードとを切り替え、
前記第１モードでは、
前記制御部は、前記特定の１次転写ローラーに対応する新たな前記転写電圧値と、前記他の１次転写ローラーに対応する新たな前記転写電圧値とを算出し、
前記第２モードでは、
前記電圧印加部は、前記複数の１次転写ローラーの各々に、互いに異なる複数の電圧値を有する複数の電圧を印加し、
前記電流検出部は、前記複数の１次転写ローラーの各々に流れる電流の電流値を、前記複数の電圧値ごとに検出し、
前記制御部は、前記複数の１次転写ローラーごとに、前記１次転写ローラーの特性を示す特性曲線と、規定の転写電流の電流値とに基づいて、前記１次転写ローラーに対応する前記転写電圧値を新たに算出し、
前記特性曲線は、前記複数の電圧値と、前記複数の電圧値ごとの前記電流値とに基づいて定められる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記電流検出部は、前記複数の１次転写ローラーにそれぞれ流れる電流の合計電流値を検出する、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、１次転写ローラーに印加される転写電圧値を制御することが知られている。転写電圧値は、画像形成が良好に行えるように設定される。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置においては、転写材に対して転写ローラーにより転写バイアスが印加される前に、所定の電圧が転写材に印加され、所定の電圧と対応する電流値が検出される。電流値が表と対照され、所望画像の形成が可能な転写ローラーにおける印加電圧が決定される。特許文献１における印加電圧は転写電圧に相当し、転写ローラーは１次転写ローラーに相当する。
【０００４】
特許文献１には、上記画像形成装置によれば、印加電圧の適正な設定が可能であり、常に高画質な画像を得ることが可能であると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２４８３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、実際には、１次転写ローラーの転写電圧値を適正に設定することが困難であると考えられる。カラー印刷には複数の１次転写ローラーが使用される。複数の１次転写ローラーにおける抵抗は、個体毎に異なることが通常である。また、１つの１次転写ローラーにおける抵抗も、例えば環境温度が変化すると変動する。したがって、転写電圧値を適正に設定するためには、複数の１次転写ローラーにおける抵抗の個体差及び変動（以下、両者を総称して「抵抗のばらつき」と記載する）を考慮する必要がある。
【０００７】
特許文献１に記載の画像形成装置では、複数の１次転写ローラーにおける抵抗のばらつきを考慮することなく、複数の１次転写ローラーにおける転写電圧値を設定している。したがって、特許文献１に記載の画像形成装置では、転写電圧値を適正に設定することが困難である。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の１次転写ローラーにおける抵抗にばらつきがある場合にも、画像形成が良好に行えるように、複数の１次転写ローラーにおける転写電圧値を設定することができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、複数の感光体ドラム、複数の１次転写ローラー、複数の電圧印加部、電流検出部、記憶部、及び、制御部を備える。前記複数の１次転写ローラーは、前記複数の感光体ドラムのそれぞれに対向して配置される。前記複数の電圧印加部は、前記複数の１次転写ローラーのそれぞれに、電圧を印加する。電流検出部は、前記複数の１次転写ローラーのそれぞれに流れる電流の電流値を検出する。前記記憶部は、前記複数の１次転写ローラーのそれぞれに印加する転写電圧値を記憶する。前記制御部は、前記複数の１次転写ローラーごとに、前記転写電圧値を更新する。そして、前記制御部は、前記複数の１次転写ローラーのうち、特定の１次転写ローラーに流れる前記電流値に基づいて、前記特定の１次転写ローラーに対応する前記転写電圧値を新たに算出する。また、前記制御部は、前記複数の１次転写ローラーのうち前記特定の１次転写ローラーとは異なる他の１次転写ローラーに対応して記憶されている前記転写電圧値と、前記差分とに基づいて、前記他の１次転写ローラーに対応する前記転写電圧値を新たに算出する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置によれば、複数の１次転写ローラーにおける抵抗にばらつきがある場合にも、画像形成が良好に行えるように、複数の１次転写ローラーにおける転写電圧値を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示す側面図である。
【図２】図１に示す画像形成ユニット及び転写部の構成を示す側面図である。
【図３】図１に示す電源部の構成を示す側面図である。
【図４】図１に示す制御部の構成を示す図である。
【図５】複数の１次転写ローラーにおける電圧‐電流特性のばらつきを示すグラフである。
【図６】第１モードにおける検出電圧の電圧値を示すグラフである。
【図７】第１モードにおいて、転写電圧値を求めるための電流値を示すグラフである。
【図８】第２モードにおける検出電圧の電圧値を示すグラフである。
【図９】図４に示す電圧制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１０】第１モードにおいて、他の１次転写ローラーにおける新たな転写電圧値を求めるための転写電圧値を示すグラフである。
【図１１】第３モードにおける検出電圧の電圧値を示すグラフである。
【図１２】第３モードにおいて、特定の１次転写ローラーにおける転写電圧値を求めるための電流値を示すグラフである。
【図１３】実施形態２における電圧制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１４】変形例２における電圧制御部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図１４）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１３】
≪実施形態１≫
まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す図である。本実施形態において画像形成装置１は、カラー複写機である。
【００１４】
画像形成装置１は、用紙Ｐ上に画像を形成する装置であって、筐体１０、給紙部２、搬送部Ｌ、トナー補給ユニット３、画像形成ユニット４、転写部５、電源部６、定着部７、排出部８、及び、制御部９を備える。用紙Ｐは、「記録媒体」の一例に相当する。
【００１５】
給紙部２は、筐体１０の下部に配置され、用紙Ｐを搬送部Ｌへ供給する。給紙部２は、複数枚の用紙Ｐを収容可能であって、最上部の用紙Ｐを１枚ずつ搬送部Ｌへ供給する。
【００１６】
搬送部Ｌは、給紙部２によって供給された用紙Ｐを、転写部５及び定着部７を経由して排出部８まで搬送する。
【００１７】
トナー補給ユニット３は、画像形成ユニット４にトナーを供給する容器であって、４つのトナーカートリッジ３ｙ、３ｃ、３ｍ、及び、３ｋを備える。トナーカートリッジ３ｙには、イエロー色のトナーが収容される。トナーカートリッジ３ｃには、シアン色のトナーが収容される。トナーカートリッジ３ｍには、マゼンタ色のトナーが収容される。トナーカートリッジ３ｋには、ブラック色のトナーが収容される。
【００１８】
画像形成ユニット４は、４つの画像形成部４ｙ、４ｃ、４ｍ、４ｋを含む。画像形成部４ｙには、トナーカートリッジ３ｙからイエロートナーが供給される。画像形成部４ｃには、トナーカートリッジ３ｃからシアントナーが供給される。画像形成部４ｍには、トナーカートリッジ３ｍからマゼンタトナーが供給される。画像形成部４ｋには、トナーカートリッジ３ｋからブラックトナーが供給される。画像形成ユニット４の構成については、図２を参照して後述する。
【００１９】
転写部５は、中間転写ベルト５４を備える。転写部５は、画像形成ユニット４によって、中間転写ベルト５４上に形成されたトナー像を、用紙Ｐ上に転写する。転写部５の構成については、図２を参照して後述する。
【００２０】
電源部６は、転写部５に電圧を印加する。また、電源部６は、転写部５に流れる電流の電流値を検出する。電源部６の構成については、図３を参照して後述する。
【００２１】
定着部７は、転写部５によって用紙Ｐに形成されたトナー像を定着するローラー対であって、加熱ローラー７１及び加圧ローラー７２を備える。用紙Ｐは、加熱ローラー７１及び加圧ローラー７２によって加熱及び加圧される。その結果、定着部７によって、転写部５において用紙Ｐに転写された未定着のトナー像が定着される。排出部８は、トナー像が定着された用紙Ｐを装置の外部へ排出する。
【００２２】
制御部９は、画像形成装置１の動作を制御する。制御部９の構成については、図４を参照して後述する。
【００２３】
次に、図２を参照して画像形成ユニット４及び転写部５の構成について説明する。図２は、画像形成ユニット４及び転写部５の構成を示す側面図である。図２に示すように、画像形成ユニット４は、４つの画像形成部４ｙ、４ｃ、４ｍ、４ｋを備える。
【００２４】
画像形成部４ｙ、４ｃ、４ｍ、４ｋは、それぞれ、露光装置４１、感光体ドラム４２、現像部４３、帯電ローラー４４、及び、クリーニングブレード４５を備える。４つの画像形成部４ｙ、４ｃ、４ｍ、４ｋの構成は、供給されるトナーの色が異なるのみでその他の構成は略同一である。したがって、本明細書では、画像形成部４ｙの構成について説明し、画像形成部４ｙ以外の画像形成部４ｃ、４ｍ、４ｋの構成についての説明は省略する。
【００２５】
画像形成部４ｙは、露光部４１ｙ（４１）、感光体ドラム４２ｙ（４２）、現像部４３ｙ（４３）、帯電ローラー４４ｙ（４４）、及び、クリーニングブレード４５ｙ（４５）を有する。
【００２６】
帯電ローラー４４ｙは、感光体ドラム４２ｙを所定の電位に帯電させる。露光部４１ｙは、感光体ドラム４２ｙにレーザー光を照射して露光し、感光体ドラム４２ｙ上に静電潜像を形成する。現像部４３ｙは、現像ローラー４３１ｙを有する。現像ローラー４３１ｙは、感光体ドラム４２ｙにイエロートナーを供給して静電潜像を現像してトナー像を形成する。その結果、感光体ドラム４２ｙの周面にイエロー色のトナー像が形成される。
【００２７】
クリーニングブレード４５ｙは、その先端（図２では上端）が、感光体ドラム４２ｙの周面と摺接する。感光体ドラム４２ｙの周面とクリーニングブレード４５ｙの先端とが摺接することで、感光体ドラム４２ｙの周面に残留するイエロートナーが除去される。
【００２８】
転写部５は、用紙Ｐにトナー像を転写する。転写部５は、４つの１次転写ローラー５１（５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ）、２次転写ローラー５２、駆動ローラー５３、中間転写ベルト５４、従動ローラー５５、及び、ブレード５６を備える。
【００２９】
転写部５は、各画像形成部４ｙ、４ｃ、４ｍ、４ｋの感光体ドラム４２（４２ｙ、４２ｃ、４２ｍ、４２ｋ）に形成された各トナー像を重ねて中間転写ベルト５４に転写した後、重ねられたトナー像を中間転写ベルト５４から用紙Ｐに転写する。
【００３０】
１次転写ローラー５１ｙは、中間転写ベルト５４を介して感光体ドラム４２ｙに対向して配置される。１次転写ローラー５１ｙは、図示しない駆動機構によって中間転写ベルト５４を介して感光体ドラム４２ｙに圧接したり、感光体ドラム４２ｙから離れたりすることができる。１次転写ローラー５１ｙは、通常、中間転写ベルト５４を介して感光体ドラム４２ｙに圧接されている。他の１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋも１次転写ローラー５１ｙと同様に、それぞれ対応する感光体ドラム４２（４２ｃ、４２ｍ、又は４２ｋ）に中間転写ベルト５４を介して圧接されている。
【００３１】
駆動ローラー５３は、２次転写ローラー５２に対向して配置され、中間転写ベルト５４を駆動する。
【００３２】
中間転写ベルト５４は、４つの１次転写ローラー５１、駆動ローラー５３、及び、従動ローラー５５に張架された無端ベルトである。中間転写ベルト５４は、駆動ローラー５３によって、図２では矢印Ｆ１、Ｆ２に示す通り、反時計回りに回転駆動される。また、中間転写ベルト５４は、その表面側が各感光体ドラム４２（４２ｙ、４２ｃ、４２ｍ、４２ｋ）の周面に、それぞれ、当接している。中間転写ベルト５４の表面には、１次転写ローラー５１（５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ）によって、感光体ドラム４２（４２ｙ、４２ｃ、４２ｍ、４２ｋ）からトナー像が転写される。
【００３３】
従動ローラー５５は、中間転写ベルト５４の回転に伴って回転駆動される。従動ローラー５５に、中間転写ベルト５４を介して対向する位置には、ブレード５６が配置されている。ブレード５６は、中間転写ベルト５４の表面に残留しているトナーを除去する。
【００３４】
２次転写ローラー５２は、駆動ローラー５３に押圧されている。これにより、２次転写ローラー５２と駆動ローラー５３との間にニップ部Ｎが形成される。２次転写ローラー５２及び駆動ローラー５３は、用紙Ｐがニップ部Ｎを通過する際に、中間転写ベルト５４上のトナー像を用紙Ｐに転写する。
【００３５】
次に、図３を参照して、電源部６について説明する。図３は、電源部６の構成を示す側面図である。電源部６は、電圧印加部６１及び電流検出部６２を備えている。また、１次転写ローラー５１には、電圧印加部６１によって電圧が印加される。
【００３６】
電圧印加部６１は、４つの電圧印加部６１ｙ、６１ｃ、６１ｍ、６１ｋを含む。４つの電圧印加部６１ｙ、６１ｃ、６１ｍ、６１ｋは、それぞれ、１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに電圧を印加する。例えば、電圧印加部６１ｙは、１次転写ローラー５１ｙに電圧を印加する。また、感光体ドラム４２（４２ｙ、４２ｃ、４２ｍ、４２ｋ）は、接地されている。その結果、電圧印加部６１ｙは、１次転写ローラー５１と感光体ドラム４２との間に電圧を印加する。
【００３７】
電流検出部６２は、４個の１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋのそれぞれに流れる電流の合計電流値ＪＳを検出する。なお、電流検出部６２は１個に限られない。４個の１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに対応して図示しない４個の電流検出部６２を設けることもできる。この場合には、４個の電流検出部６２のそれぞれが、対応する１次転写ローラー５１に流れる電流を検出する。
【００３８】
次に、図４を参照して、制御部９の構成について説明する。図４は、制御部９の構成を示す図である。制御部９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びメモリーを備える。メモリーには、制御プログラムが記憶される。ＣＰＵは、制御プログラムを実行することによって、各種機能部として機能する。また、ＣＰＵは、制御プログラムを実行することによって、メモリーを各種機能部として機能させる。その結果、制御部９の各種機能部は、画像形成装置１の動作を制御する。また、制御部９は、電圧制御部９１１、電流取得部９１２、補正部９１４、及び、電圧電流記憶部９２を備える。電圧制御部９１１は、４個の１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋごとに、１次転写ローラー５１に印加する転写電圧値を更新する。電圧制御部９１１が「制御部」に相当し、電圧電流記憶部９２が「記憶部」に相当する。
【００３９】
電圧電流記憶部９２は、電圧印加部６１が１次転写ローラー５１に印加する電圧の電圧値ＶＴと、電流検出部６２によって検出される合計電流値ＪＳとを対応付けて記憶する。電圧電流記憶部９２に記憶された電圧の電圧値ＶＴ及び合計電流値ＪＳは、補正部９１４によって読み出される。また、電圧電流記憶部９２は、転写電圧値情報を記憶する。転写電圧値情報については、後述する。
【００４０】
初めに、合計電流値ＪＳから４個の１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋのそれぞれに流れる電流の電流値を求める方法について説明する。
【００４１】
電圧制御部９１１は、電圧印加部６１が１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに印加する電圧を制御する。具体的には、電圧制御部９１１は、４個の１次転写ローラー５１のうち、１個の１次転写ローラー５１に検出電圧ＶＳを印加するときに、他の全ての１次転写ローラー５１に検出電圧ＶＳと同極性を有する第１電圧を印加する。１個の１次転写ローラー５１は、例えば、１次転写ローラー５１ｙであり、他の全ての１次転写ローラー５１は、例えば、１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋである。検出電圧ＶＳは、１次転写ローラー５１と感光体ドラム４２との間の抵抗値Ｒを検出するために印加する電圧であり、予め設定された電圧値（例えば、１０００Ｖ）を有する。第１電圧は、検出電圧ＶＳの電圧値に対して２００分の１以上１０分の１以下の電圧値（例えば、１００Ｖ）を有する。
【００４２】
また、電圧制御部９１１は、４個全ての１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに第２電圧を印加する。
【００４３】
更に、電圧制御部９１１は、互いに異なる複数の電圧値を有する検出電圧ＶＳを１つの１次転写ローラー５１（例えば、１次転写ローラー５１ｙ）に印加すると共に、他の全ての１次転写ローラー５１（例えば、１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ）に第１電圧を印加する。
【００４４】
電流取得部９１２は、電流検出部６２によって検出される合計電流値ＪＳを取得する。また、電流取得部９１２は、４つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに電圧印加部６１が印加する電圧の電圧値と対応付けて、合計電流値ＪＳを電圧電流記憶部９２に記録する。
【００４５】
電圧電流記憶部９２は、４個の１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋごとに、転写電圧値Ｅ１ｙ、Ｅ１ｃ、Ｅ１ｍ、Ｅ１ｋを転写電圧値情報として記憶する。転写電圧値情報は電圧制御部９１１の制御により更新可能である。転写電圧値情報の初期値は、例えば画像形成装置１が製造されたときに電圧電流記憶部９２に記憶される。
【００４６】
図５は、複数の１次転写ローラーにおける電圧‐電流特性のばらつきを示すグラフである。グラフの横軸Ｘ１は電圧軸であり、４つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋのそれぞれに電圧印加部６１が印加する電圧の電圧値ＶＴを示す。グラフの縦軸Ｙ１は、４個の１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋのそれぞれに流れる電流の電流値Ｉを示す。曲線Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ１４は、環境温度Ｔが２３℃であり、相対湿度Ｈが５０％であるときの４個の１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋにおける電圧‐電流特性曲線（以下、単に特性曲線と記載する）である。曲線Ｌ１５、Ｌ１６、Ｌ１７、Ｌ１８は、環境温度Ｔが１０℃であり、相対湿度Ｈが１５％であるときの４個の１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋにおける特性曲線である。なお、本明細書においては、「曲線」は「直線」を含む概念として使用する。
【００４７】
４個の１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋにおける抵抗値Ｒは互いに異なっている。したがって、図５に示すように、４個の１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋのそれぞれに電流値ＩＧの電流を流すことができる転写電圧値Ｅ１（Ｅ１ｙ、Ｅ１ｃ、Ｅ１ｍ、Ｅ１ｋ）は互いに異なる。
【００４８】
環境温度Ｔ及び相対湿度Ｈが変動すると、１次転写ローラー５１（５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ）における抵抗値Ｒも変動する。その結果、１次転写ローラー５１（５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ）の特性曲線は、横軸Ｘ１方向に平行移動する。図示例においては、環境温度Ｔが２３℃であり、相対湿度Ｈが５０％であるときに、１次転写ローラー５１ｋにおける転写電圧値Ｅ１ｋは１１００ボルトであり、１次転写ローラー５１ｙにおける転写電圧値Ｅ１ｙは９００ボルトである。一方、環境温度Ｔが１０℃であり、相対湿度Ｈが１５％であるときに、１次転写ローラー５１ｋにおける転写電圧値Ｅ１ｙは２１００ボルトであり、１次転写ローラー５１ｙにおける転写電圧値Ｅ１ｋは１９００ボルトである。
【００４９】
なお、図５では、１次転写ローラー５１（５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ）の特性曲線がシフトする要因として、環境温度Ｔ及び相対湿度Ｈの変動を挙げている。しかし、１次転写ローラー５１（５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ）における抵抗値Ｒを変動させる要因は環境温度Ｔ及び湿度Ｈに限られない。例えば、中間転写ベルト５４にトナーが付着した場合には、中間転写ベルト５４の抵抗（以下、ベルト抵抗と記載する）が増大する。ベルト抵抗が増大すると、１次転写ローラー５１（５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ）における抵抗値Ｒが増大し、特性曲線は横軸Ｘ１方向にシフトする。また、多数枚の用紙Ｐに連続的に画像形成した場合にも、１次転写ローラー５１（５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ）の温度が上昇し、１次転写ローラー５１（５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ）の抵抗は増大する。その結果、特性曲線は横軸Ｘ１方向にシフトする。なお、ベルト抵抗の変動により１次転写ローラー５１（５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ）における抵抗値Ｒが変動しても、４つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋにおける抵抗値Ｒの大小関係は入れ替わらない。
【００５０】
図６は、第１モードにおける検出電圧の電圧値を示すグラフである。第１モードにおいては、複数の電圧値を有する複数の検出電圧が特定の１次転写ローラーに印加される。図６において、グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４は、４つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋのそれぞれに電圧印加部６１が印加する検出電圧の電圧値ＶＴｙ、ＶＴｃ、ＶＴｍ、ＶＴｋを示している。図６に示す例においては、グラフＧ４に示すように、互いに異なる複数の電圧値Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３を有する複数の検出電圧が１次転写ローラー５１ｋに印加される。一方、他の１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍには、グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３に示すように、常に０（ゼロ）ボルトの検出電圧が印加される。
【００５１】
図６において、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の期間は、１次転写ローラー５１ｋに検出電圧を印加するまでの準備期間である。準備期間においては、中間転写ベルト５４の表面に付着したトナーをブレード５６により取り除く処理が行われる。準備期間が終了する時刻Ｔ２においては、中間転写ベルト５４の表面はトナーが付着していない状態になっている。具体的には、中間転写ベルト５４において、少なくとも１次転写ローラー５１ｙと対向する位置から１次転写ローラー５１ｋと対向する位置に亘る領域は、トナーが付着していない状態になっている。そして、時刻Ｔ２に、複数の検出電圧の印加が開始される。
【００５２】
図７は、第１モードにおいて、転写電圧値を求めるための電流値を示すグラフである。図７のグラフにより、電圧制御部９１１は、特定の１次転写ローラー５１ｋに流れる電流の電流値Ｉに基づいて、特定の１次転写ローラー５１ｋに対応する転写電圧値Ｅ１ｋを新たに算出する。グラフの横軸Ｘ２は、特定の１次転写ローラー５１ｋにおける電圧値ＶＴｋを示す。グラフの縦軸Ｙ２は、１次転写ローラー５１ｋにおける電流値Ｉｋを示す。図７においては、点Ｐ１、点Ｐ２及び点Ｐ３は、複数の電圧値ごとに、特定の１次転写ローラー５１ｋに流れる電流を電流検出部６２が検出した結果を示している。７００ボルトの電圧値ＶＴｋに対応する電流値Ｉｋは電流値Ｉｋ１であり、１０００ボルトの電圧値ＶＴｋに対応する電流値Ｉｋは電流値Ｉｋ２であり、１３００ボルトの電圧値ＶＴｋに対応する電流値Ｉｋは電流値Ｉｋ３である。
【００５３】
規定の転写電流の電流値ＩＧは、点Ｐ２における電流値Ｉｋ２より大きく、点Ｐ３における電流値Ｉｋ３より小さい。したがって、点Ｐ２と点Ｐ３との間を直線補間した線分Ｌ１と、電流値ＩＧを示す直線Ｌ２との交点Ｐ４から転写電圧値Ｅ１ｋ（＝１１００ボルト）を決定することができる。線分Ｌ１は、１次転写ローラー５１ｋにおける特性曲線を近似的に表している。線分Ｌ１は、傾きａ１を有する。１次転写ローラー５１ｋの特性曲線を求める方法は、直線補間に限られず、例えば点Ｐ１、点Ｐ２及び点Ｐ３から最小二乗法により求めることもできる。
【００５４】
図８は、第２モードにおける検出電圧の電圧値を示すグラフである。第２モードにおいては、複数の検出電圧が所定個数の全ての１次転写ローラーにそれぞれ印加される。図８において、グラフＧ１１、Ｇ１２、Ｇ１３、Ｇ１４は、４つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋのそれぞれに電圧印加部６１が印加する電圧の電圧値ＶＴｙ、ＶＴｃ、ＶＴｍ、ＶＴｋを示している。
【００５５】
図８に示す例においては、グラフＧ１１に示すように、互いに異なる複数の電圧値Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３を有する複数の検出電圧が１次転写ローラー５１ｙに印加されている。グラフＧ１２に示すように、互いに異なる複数の電圧値Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３を有する複数の検出電圧が１次転写ローラー５１ｃに印加されている。グラフＧ１３に示すように、互いに異なる複数の電圧値Ｖ３１、Ｖ３２、Ｖ３３を有する複数の検出電圧が１次転写ローラー５１ｍに印加されている。グラフＧ１４に示すように、互いに異なる複数の電圧値Ｖ４１、Ｖ４２、Ｖ４３を有する複数の検出電圧が１次転写ローラー５１ｋに印加されている。
【００５６】
時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の期間は、図６を参照して説明した準備期間である。準備期間が終了する時刻Ｔ２に、複数の電圧値Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３の検出電圧を１次転写ローラー５１ｙに印加する処理が開始される。
【００５７】
時刻Ｔ２１に、複数の電圧値Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３を有する検出電圧を１次転写ローラー５１ｙに印加する処理が終了すると、引き続き、１次転写ローラー５１ｃに複数の電圧値Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３を有する検出電圧を印加する処理が開始される。更に、時刻Ｔ２２に、複数の電圧値Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３を有する検出電圧を１次転写ローラー５１ｃに印加する処理が終了すると、引き続き、１次転写ローラー５１ｍに複数の電圧値Ｖ３１、Ｖ３２、Ｖ３３を有する検出電圧を印加する処理が開始される。更に、時刻Ｔ２３に、複数の電圧値Ｖ３１、Ｖ３２、Ｖ３３を有する検出電圧を１次転写ローラー５１ｍに印加する印加処理が終了すると、引き続き、１次転写ローラー５１ｋに複数の電圧値Ｖ４１、Ｖ４２、Ｖ４３を有する検出電圧を印加する処理が開始される。
【００５８】
なお、実施形態においては、トナーの極性は正極性である。したがって、実際は、電圧値ＶＴは負極性である。しかし、理解を容易にするために、図５から図８及び図１０から図１２においては、電圧値ＶＴを絶対値として示している。本発明は、トナーが負極性であり、電圧値ＶＴが正極性である場合にも適用可能である。
【００５９】
次に、図９を参照しながら、制御部の動作について説明する。図９は、電圧制御部の動作を示すフローチャートである。図９に示す処理においては、電圧制御部９１１は、所定個数の１次転写ローラーのうち、特定の１次転写ローラーに流れる電流の電流値に基づいて、特定の１次転写ローラーに対応する転写電圧値を新たに算出する。具体的には、まず、電圧制御部９１１は、画像形成装置１のステータス情報を取得する（Ｓ１０１）。ステータス情報は、画像形成装置１の状態を示す。例えば、ステータス情報は、画像形成装置１がスリープ状態であるか否か、画像形成装置１が起動直後であるか否か、及び、画像形成装置１が連続的に画像形成を行っているか否かを示す。
【００６０】
次に、電圧制御部９１１は、ステータス情報に応じて、第１モードと第２モードとを切り替えるための判断処理を実行する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０２の判断処理においては、第１モード及び第２モードのいずれかが選択される。第１モードでは、特定の１次転写ローラー５１ｋに対応する新たな転写電圧値Ｅ１ｋと、他の１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍに対応する新たな転写電圧値Ｅ１ｙ、Ｅ１ｃ、Ｅ１ｍとが算出される。第２モードでは、４個全ての１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋの転写電圧値Ｅ１ｙ、Ｅ１ｃ、Ｅ１ｍ、Ｅ１ｋが直接的に算出される。
【００６１】
第２モードの制御動作は、例えば、画像形成装置１が印字処理終了後のレディー状態であるなど、画像形成装置１に対する緊急の画像形成要求が無く、時間的に余裕がある場合に実行される。また、第２モードの制御動作は、１次転写ローラー５１における抵抗値Ｒに大幅な変動が生じていることが予想される場合に実行される。例えば、比較的に多くの枚数の用紙Ｐへの画像形成が終了した場合、及び環境温度Ｔ及び／又は相対湿度Ｈが大きく変動した場合に第２モードの制御動作が実行される。一方、第１モードの制御動作は、１次転写ローラー５１における抵抗値Ｒに変動が生じていることが予想されるが、画像形成装置１に対する緊急の画像形成要求があり、時間的に余裕が無い場合に実行される。例えば、比較的に多くの枚数（１例として１０００枚）の用紙Ｐへの画像形成が連続的に行われているときに、所定枚数（１例として１００枚）の用紙Ｐへの画像形成が完了する毎に第１モードの制御動作が実行される。
【００６２】
ステップＳ１０２において、第１モードの制御動作を実行すると判断されると、図６に示すように、電圧印加部６１ｋが、階段状に変化する複数の電圧値Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３を有する複数の検出電圧を特定の１次転写ローラー５１ｋに印加する（Ｓ１０３）。このとき、電流検出部６２は、複数の電圧値Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３ごとに、特定の１次転写ローラー５１ｋに流れる電流の電流値Ｉｋを検出する。
【００６３】
次に、特定の１次転写ローラー５１ｋにおける特性曲線（例えば図７の線分Ｌ１）と、規定の転写電流の電流値ＩＧとに基づいて、特定の１次転写ローラー５１ｋに対応する新たな転写電圧値Ｅ１ｋが算出される（Ｓ１０４）。次に、差分Ｄ１１が算出される（Ｓ１０５）。差分Ｄ１１は、特定の１次転写ローラー５１ｋに対応して電圧電流記憶部９２に記憶されている転写電圧値Ｅ１ｋと、特定の１次転写ローラーに対応してステップＳ１０４において新たに算出された転写電圧値Ｅ１ｋとの差分である。
【００６４】
次に、他の１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍに対応して電圧電流記憶部９２に記憶されている転写電圧値Ｅ１ｙ、Ｅ１ｃ、Ｅ１ｍと、差分Ｄ１１とに基づいて、他の１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍに対応する転写電圧値Ｅ１ｙ、Ｅ１ｃ、Ｅ１ｍが新たに算出される（Ｓ１０６）。以下、図１０を参照しながら、ステップＳ１０５及びＳ１０６において、１次転写ローラー５１ｙにおける新たな転写電圧値Ｅ１ｙを算出する場合を説明する。１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍにおける転写電圧値Ｅ１ｃ、Ｅ１ｍを算出する場合については説明を省略する。図１０において、横軸Ｘ５は、１次転写ローラー５１における抵抗値Ｒを示す。縦軸Ｙ５は、１次転写ローラー５１における転写電圧値Ｅ１を示す。
【００６５】
図１０に示す例においては、電圧電流記憶部９２には、抵抗値Ｒが値Ｒ（０）であるときの転写電圧値Ｅ１ｋ（０）：１１００ボルト、及び、抵抗値Ｒが値Ｒ（０）であるときの転写電圧値Ｅ１ｙ（０）：９００ボルトが記憶されている。そして、例えば抵抗値Ｒが値Ｒ（１）であるときの転写電圧値Ｅ１ｋ（１）：１２００ボルトが新たな転写電圧値として算出される。なお、値Ｒ（１）は値Ｒ（０）より大きい。
【００６６】
次に、抵抗値Ｒが値Ｒ（０）から値Ｒ（１）に変動した場合における転写電圧値Ｅ１ｋの差分：（Ｅ１ｋ（１）−Ｅ１ｋ（０））が算出される。差分（Ｅ１ｋ（１）−Ｅ１ｋ（０））は、１００（＝１２００−１１００）ボルトである。抵抗値Ｒが値Ｒ（０）であるときの転写電圧値Ｅ１ｙ（０）に差分（Ｅ１ｋ（１）−Ｅ１ｋ（０））が加算されることにより、抵抗値Ｒが値Ｒ（１）であるときの転写電圧値Ｅ１ｙ（１）：１０００ボルトが新たに算出される。
【００６７】
特定の１次転写ローラー５１ｋにおける転写電圧値Ｅ１ｋ（０）に対して、画像形成装置１の製造時に電圧電流記憶部９２に記憶された初期値、又は以前の第２モードの制御動作で求められた転写電圧値Ｅ１ｋを代入することができる。他の１次転写ローラー５１ｙにおける転写電圧値Ｅ１ｙ（０）に対して、画像形成装置１の製造時に電圧電流記憶部９２に記憶された初期値、又は以前の第２モードの制御動作で求められた転写電圧値Ｅ１ｙを代入することができる。
【００６８】
以上のように、１次転写ローラー５１ｙにおける新たな転写電圧値Ｅ１ｙ（１）は下記式（５）により算出される。１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍについても同様である。
Ｅ１ｙ（１）＝Ｅ１ｙ（０）＋（Ｅ１ｋ（１）−Ｅ１ｋ（０））  ・・・（５）
【００６９】
続けて図９を参照して、ステップＳ１０７以降の処理を説明する。ステップＳ１０２において、第２モードが選択されると、４つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋの各々に、互いに異なる複数の電圧値ＶＴを有する複数の検出電圧が電圧印加部６１ｙ、６１ｃ、６１ｍ、６１ｋにより印加される（Ｓ１０７）。電流検出部６２は、４個の１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋの各々に流れる電流の電流値Ｉを、複数の電圧値ＶＴごとに検出する。
【００７０】
次に、４個の１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋごとに、１次転写ローラーの特性を示す特性曲線と、規定の転写電流の電流値ＩＧｙ、ＩＧｃ、ＩＧｍ、ＩＧとに基づいて、１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに対応する転写電圧値Ｅ１ｙ、Ｅ１ｃ、Ｅ１ｍ、Ｅ１ｋが新たに算出される（Ｓ１０８）。次に、電圧電流記憶部９２に記憶された転写電圧値情報が、ステップＳ１０８において新たに算出された転写電圧値Ｅ１ｙ、Ｅ１ｃ、Ｅ１ｍ、Ｅ１ｋに更新される（Ｓ１０９）。
【００７１】
図１から図１０を参照して説明したように、実施形態１の画像形成装置１によれば、例えば環境温度Ｔ、相対湿度Ｈ、及び、抵抗値Ｒの変動により１次転写ローラー５１（５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ）の電圧‐電流特性が変化した場合にも、特性の変動に応じて転写電圧値Ｅ１を設定することができる。したがって、画像形成が良好に行えるように、１次転写ローラーにおける転写電圧値を設定することができる。
【００７２】
また、図９に示した処理によれば、画像形成装置１のステータス情報に応じて第１モード及び第２モードの制御動作が選択的に実行される。第１モードによる制御動作（図６参照）は、第２モードによる制御動作（図８参照）よりも、処理に要する時間が短い。したがって、例えば画像形成装置１がユーザーの画像形成指示に対応して迅速に画像形成を実行する必要があり、且つ転写電圧値Ｅ１に変動が生じていることが予想される場合に、第１モードの制御動作を行うことで、画像形成を良好且つ迅速に行うことができる。
【００７３】
一方、画像形成装置１が、例えば印字処理終了後のレディー状態であり、緊急の画像形成要求が無い場合には、第２モードによる制御動作を行うことで、１次転写ローラー５１における実際の抵抗値Ｒに基づいて、転写電圧値Ｅ１を設定することができる。したがって、より画像形成を良好に行うことができる。
【００７４】
≪実施形態２≫
以下、図１１から図１３を参照して、本発明の実施形態２を説明する。
【００７５】
図１１は、第３モードにおける検出電圧の電圧値を示すグラフである。第３モードにおいては、単一の検出電圧が特定の１次転写ローラーに印加される。図１１において、グラフＧ２１、Ｇ２２、Ｇ２３、Ｇ２４は、４つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋのそれぞれに電圧印加部６１が印加する検出電圧の電圧値ＶＴｙ、ＶＴｃ、ＶＴｍ、ＶＴｋを示している。図１１に示す例においては、グラフＧ２４に示すように、電圧値Ｖ５１を有する単一の検出電圧が電圧印加部６１ｋにより１次転写ローラー５１ｋに印加される。一方、他の１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍには、グラフＧ２１、Ｇ２２、Ｇ２３に示すように、常に０（ゼロ）ボルトの検出電圧が印加される。
【００７６】
図１１において、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の期間は、図６を参照して説明した準備期間である。そして、時刻Ｔ２に、単一の検出電圧の印加が開始される。
【００７７】
図１２は、第３モードにおいて、特定の１次転写ローラーにおける転写電圧値を求めるための電流値を示すグラフである。図１２のグラフにより、電圧制御部９１１は、特定の１次転写ローラー５１ｋに流れる電流の電流値Ｉｋに基づいて、特定の１次転写ローラー５１ｋに対応する転写電圧値Ｅ１ｋを新たに算出する。グラフの横軸Ｘ４は、特定の１次転写ローラーである１次転写ローラー５１ｋにおける電圧値ＶＴｋを示す。グラフの縦軸Ｙ４は、１次転写ローラー５１ｋにおける電流値Ｉｋを示す。
【００７８】
第３モードの制御動作においては、直近に実行した第２モードの制御動作により得られる特性曲線が使用される。図１２においては、直線Ｌ１１は、図７に示した線分Ｌ１を含む特性曲線に相当している。以下、直線Ｌ１１を特性曲線Ｌ１１と記載する。直近に実行した第２モードの制御動作により得られる特性曲線（例えば、特性曲線Ｌ１１）を定める情報は、電圧電流記憶部９２に特性曲線情報として記憶される。
【００７９】
特性曲線Ｌ１１の傾きａ１は線分Ｌ１の傾きａ１と等しい。特性曲線Ｌ１１上の点Ｐ１１は、図７に示す点Ｐ４に相当する。したがって、点Ｐ１１における電圧値Ｅ１（ｂ）は、直近に実行した第２モードによる制御動作により算出された転写電圧値Ｅ１ｋと等しい。図１２においては、単一の検出電圧の電圧値Ｅ１（ｂ）と、電圧値Ｅ１（ｂ）に対応する電流値Ｉ２とによって、点Ｐ１２が示されている。
【００８０】
図１２において、点Ｐ１２は直線Ｌ１３上の点である。直線Ｌ１３は、特性曲線Ｌ１１を横軸Ｘ４方向に平行移動して得られる直線である。つまり、直線Ｌ１３は、単一の検出電圧の電圧値Ｅ１（ｂ）と、単一の検出電圧の電圧値Ｅ１（ｂ）に対応する電流値Ｉ２と、特定の１次転写ローラー５１ｋの特性を示す特性曲線Ｌ１１とから得られている。特定の１次転写ローラー５１ｋに対応する新たな転写電圧値Ｅ１ｋ（図示例においては、電圧値Ｅ１（ｐ））は、直線Ｌ１３と規定電流値ＩＧを示す直線Ｌ１２との交点Ｐ１３における電圧値として求められる。
【００８１】
次に、図１３を参照しながら、実施形態２における制御部の動作について説明する。図１３は、実施形態２における電圧制御部の動作を示すフローチャートである。なお、図１３において、ステップＳ２０５は、図９に示すステップＳ１０６に対応する。ステップＳ２０１からステップＳ２０２は図９に示すステップＳ１０１からステップＳ１０２に対応し、ステップＳ１０７からステップＳ１０９は図９に示すステップＳ１０７からステップＳ１０９に対応する。したがって、以下にステップＳ２０３及びＳ２０４だけを説明する。
【００８２】
ステップＳ２０２において、第３モードによる制御動作を実行すると判断されると、図１１に示すように、電圧印加部６１ｋが、例えば電圧値Ｖ５１を有する単一の検出電圧を特定の１次転写ローラー５１ｋに印加する（Ｓ２０３）。このとき、電流検出部６２は、単一の検出電圧の電圧値Ｖ５１に対応して、特定の１次転写ローラー５１ｋに流れる電流の電流値Ｉｋを検出する。
【００８３】
次に、図１２を参照して説明したように、単一の検出電圧の電圧値（例えば、電圧値Ｅ１（ｂ））と、単一の検出電圧の電圧値に対応する電流値Ｉｋ（例えば、電流値Ｉ２）と、特定の１次転写ローラー５１ｋの特性を示す特性曲線（例えば、特性曲線Ｌ１１）と、規定の転写電流の電流値ＩＧとに基づいて、特定の１次転写ローラー５１ｋに対応する新たな転写電圧値Ｅ１ｋ（例えば、Ｅ１（ｐ））が算出される（Ｓ２０４）。
【００８４】
ステップＳ２０１からＳ２０５の処理によれば、実施形態１で説明した第１モードによる制御動作に要する時間よりも更に短い時間で転写電圧値を適正に設定することができる。したがって、例えば画像形成装置１がユーザーの画像形成指示に対応して迅速に画像形成を実行する必要があり且つ転写電圧値Ｅ１に変動が予想される場合にも、画像形成を良好且つ更に迅速に実行することができる。
【００８５】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す変形例１〜変形例２）。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００８６】
変形例１
電圧電流記憶部９２に転写電圧値情報に代えて、ローラー間差分情報を記憶させることができる。ローラー間差分情報は、特定の１次転写ローラー５１ｋにおける転写電圧値Ｅ１ｋと、他の１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍにおける転写電圧値Ｅ１ｙ、Ｅ１ｃ、Ｅ１ｍのそれぞれとの差分を示す情報である。ローラー間差分情報は電圧制御部９１１の制御により更新可能である。ローラー間差分情報を更新する更新処理は、転写電圧値情報の更新処理と同様に、例えば第２モードによる制御動作が実行されたときに実行することができる。
【００８７】
具体的には、図５において、規定電流値ＩＧを示す直線Ｌ１９と、曲線Ｌ１１及び曲線Ｌ１２との交点をそれぞれ点Ｐ３１、点Ｐ３２とする。例えば、点Ｐ３１における電圧値ＶＴ（＝９００ボルト）と、点Ｐ３２における電圧値ＶＴ（＝１１００ボルト）との差分Ｄ１（２００（＝１１００−９００）ボルト）が求められる。同様にして、転写電圧値Ｅ１ｋと転写電圧値Ｅ１ｃとの差分Ｄ２、及び転写電圧値Ｅ１ｋと転写電圧値Ｅ１ｍとの差分Ｄ３が求められる。差分Ｄ１、Ｄ２及びＤ３は、ローラー間差分情報として電圧電流記憶部９２に記憶される。
【００８８】
電圧制御部９１１は、特定の１次転写ローラー５１ｋにおける新たな転写電圧値Ｅ１ｋ（例えば図１０に示す転写電圧値Ｅ１ｋ（１））と、差分Ｄ１とに基づいて、他の１次転写ローラー（例えば１次転写ローラー５１ｙ）における新たな転写電圧値Ｅ１ｙ（例えば図１０に示す転写電圧値Ｅ１ｙ（１））を算出する。具体的には、転写電圧値Ｅ１ｋ（１）（＝１２００ボルト）から差分Ｄ１（＝２００ボルト）を減算することにより転写電圧値Ｅ１ｙ（１）（＝１０００ボルト）を算出する。
【００８９】
変形例１の画像形成装置１においても、実施形態１及び実施形態２の画像形成装置と同様に、例えば環境温度Ｔ、相対湿度Ｈ、及び、抵抗値Ｒの変動により１次転写ローラー５１（５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ）の電圧‐電流特性が変化した場合にも、特性の変動に応じて転写電圧値Ｅ１を設定することができる。したがって、画像形成が良好に行えるように、１次転写ローラーにおける転写電圧値を設定することができる。
【００９０】
変形例２
以下、図１４を参照して、変形例２に係る画像形成装置を説明する。図１４は、変形例２における電圧制御部の動作を示すフローチャートである。なお、図１４において、ステップＳ２０１からステップＳ２０５は、図１３に示すステップＳ２０１からステップＳ２０５に対応する。したがって、以下にステップＳ２０６からＳ２０８だけを説明する。図１４に示した制御部の動作においては、第３モードの制御動作（ステップＳ２０３、Ｓ２０４及びＳ２０５）と、第４モードの制御動作（ステップＳ２０６、Ｓ２０７及びＳ２０８）とを切り替えて実行することができる。以下、第４モードの制御動作を説明する。
【００９１】
ステップＳ２０２において、第４モードの制御動作を実行すると判断されると、４個全ての１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに、単一の検出電圧が電圧印加部６１ｙ、６１ｃ、６１ｍ、６１ｋによりそれぞれ印加される（Ｓ２０６）。
【００９２】
次に、ステップＳ２０４において説明した方法と同様の方法により、４個全ての１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋにおける転写電圧値Ｅ１ｙ、Ｅ１ｃ、Ｅ１ｍ、Ｅ１ｋが新たに算出される（Ｓ２０７）。次に、電圧電流記憶部９２に記憶された転写電圧値情報が、ステップＳ２０７において新たに算出された転写電圧値Ｅ１ｙ、Ｅ１ｃ、Ｅ１ｍ、Ｅ１ｋに更新される（Ｓ２０８）。
【００９３】
変形例２の画像形成装置１によれば、第２モードよりも更に迅速に、全ての１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋにおける転写電圧値を設定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１        ：画像形成装置
４        ：画像形成ユニット
９        ：制御部
４２      ：感光体ドラム
５１      ：１次転写ローラー
５１ｃ    ：１次転写ローラー
５１ｋ    ：１次転写ローラー
５１ｍ    ：１次転写ローラー
５１ｙ    ：１次転写ローラー
５４      ：中間転写ベルト
６１      ：電圧印加部
６１ｃ    ：電圧印加部
６１ｋ    ：電圧印加部
６１ｍ    ：電圧印加部
６１ｙ    ：電圧印加部
６２      ：電流検出部
９２      ：電圧電流記憶部
９１１    ：電圧制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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