(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員に対する車両周辺の視認範囲を車両の旋回に連動して変更する際に、旋回方向側の視認範囲を現在の視認範囲から車両の外側方向に変更する変更部と、
車両のボディ側への視認要求を表す所定条件が成立した場合に、前記変更部による変更を禁止または中止するように前記変更部を制御する制御部と、
を備えた車両用視認制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記変更部による変更開始前に、前記所定条件として予め定めた第１所定条件が成立した場合に、前記変更部による変更を禁止するように前記変更部を制御する請求項１に記載の車両用視認制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記変更部よる視認範囲の変更中に、前記所定条件として予め定めた第２所定条件が成立した場合に、前記変更部による変更を中止するように前記変更部を制御する請求項１又は請求項２に記載の車両用視認制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記変更部による変更を中止した後に、変更する前の視認範囲となるように前記変更部を更に制御する請求項３に記載の車両用視認制御装置。
【請求項５】
前記所定条件は、旋回半径が所定値未満であるという条件を少なくとも含む請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用視認制御装置。
【請求項６】
前記第１所定条件は、ターンスイッチがオンされる前の直進走行中の車速が予め定めた第１車速より低いという第１条件、車両が旋回し始めたときの車速が予め定めた第２車速より低いという第２条件、旋回半径が所定値より小さいという第３条件、並びに舵角が所定値より大きいという第４条件を含み、前記変更部による変更開始前に各々の条件が全て成立した場合に成立する請求項２に記載の車両用視認制御装置。
【請求項７】
前記第２所定条件は、旋回半径が所定値より小さいという第３条件、並びに舵角が所定値より大きいという第４条件を含み、前記変更部よる視認範囲の変更中に前記第３条件及び前記第４条件が共に成立した場合に成立する請求項３に記載の車両用視認制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアミラーやカメラなどの車両周辺を視認するための視認装置を制御する車両用視認制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、曲がる方向信号を方向指示器やハンドルから得て、バックミラーを各方向へ動かすミラー駆動機構を備えた車両用バックミラー装置が提案されている。
【０００３】
また、特許文献２には、一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速しているのを検知する加速度検知手段と、一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内であるのを検知する操舵角範囲検知手段と、一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したのを検知するウインカー作動検知手段とを備え、これらの検知手段により一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で加速し、一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内であり、一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したことを検知した場合に、車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開くように制御する車両用ドアミラーの角度制御装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平６−２３８２９号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０８３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、狭い道でボディを擦らないか確認したい場合に、特許文献１、２に記載のように、視認範囲の変更を行ってしまうと、ボディ側を視認することができず、乗員の意に反する制御となるため、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、旋回に連動して視認範囲を変更する場合に、乗員の意に反する制御を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、乗員に対する車両周辺の視認範囲を車両の旋回に連動して変更する際に、旋回方向側の視認範囲を現在の視認範囲から車両の外側方向に変更する変更部と、車両のボディ側への視認要求を表す所定条件が成立した場合に、前記変更部による変更を禁止または中止するように前記変更部を制御する制御部と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、変更部では、乗員に対する車両周辺の視認範囲が車両の旋回に連動して変更する際に、旋回方向側の視認範囲を現在の視認範囲から車両の外側方向に変更される。例えば、変更部は、車両周辺を鏡面やカメラで視認する場合には、鏡面の位置や撮影方向をモータなどのアクチュエータを駆動することで視認範囲を変更する。或いは、撮影画像の切り出す位置を変更することで視認範囲を変更する。
【０００９】
そして、制御手段では、車両のボディ側への視認要求を表す所定条件が成立した場合に、変更部による変更を禁止または中止するように変更部が制御される。これによって、ボディ側を視認したい場合に、旋回に連動して視認範囲が変更されることを抑制することができるので、乗員の意に反する制御を抑制することができる。
【００１０】
なお、制御部は、変更部による変更開始前に、所定条件として予め定めた第１所定条件が成立した場合に、変更部による変更を禁止するように変更部を制御してもよい。或いは、変更部よる視認範囲の変更中に、所定条件として予め定めた第２所定条件が成立した場合に、変更部による変更を中止するように変更部を制御してもよい。この場合、制御部は、変更部による変更を中止した後に、変更する前の視認範囲となるように変更部を更に制御してもよい。
【００１１】
また、所定条件は、旋回半径が所定値未満という条件を少なくとも含むようにしてもよい。また、第１所定条件は、ターンスイッチがオンされる前の直進走行中の車速が予め定めた第１車速より低いという第１条件、車両が旋回し始めたときの車速が予め定めた第２車速より低いという第２条件、旋回半径が所定値より小さいという第３条件、並びに舵角が所定値より大きいという第４条件を含み、変更部による変更開始前に各々の条件が全て成立した場合に成立するものを適用してもよい。また、第２所定条件は、旋回半径が所定値より小さいという第３条件、並びに舵角が所定値より大きいという第４条件を含み、変更部よる視認範囲の変更中に第３条件及び第４条件が共に成立した場合に成立するものを適用してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明によれば、乗員の意に反する制御を抑制することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るドアミラー制御装置の制御対象となる車両用ドアミラー装置の外観図である。
【図２】車両用ドアミラー装置の主要部を車両上下方向上方（車両上方）から見た断面図（図１の２−２線断面図）である。
【図３】本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】旋回連動ミラー制御を説明するための図である。
【図５】旋回量に応じて、視認範囲の領域が変更されている様子を示す図である。
【図６】（Ａ）は旋回連動ミラー制御によってボディと壁との間が視認範囲外となる様子を示す図であり、（Ｂ）はてボディと壁との間が視認範囲内となっている様子を示す図である。
【図７】本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置のＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置のＥＣＵで行われるミラー連動処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明の車両用視認制御装置の一例として車両用ドアミラー制御装置を説明する。図１は、本発明の実施形態に係るドアミラー制御装置の制御対象となる車両用ドアミラー装置の外観図である。また、図２は、車両用ドアミラー装置の主要部を車両上下方向上方（車両上方）から見た断面図（図１の２−２線断面図）である。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、車幅方向外方（車両左方）を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示す。
【００１５】
車両用ドアミラー装置３０は、車両のドア（フロントドア）の上下方向中間部の前端外側に設置されている。
【００１６】
図１に示すように、車両用ドアミラー装置３０は、外周部材としての略直方体形容器状のバイザ３２を備えており、バイザ３２の車幅方向内側部分がドア（車体側）に支持されることで、車両用ドアミラー装置３０がドアに設置されている。また、バイザ３２内は、車両後側へ開口されている。
【００１７】
バイザ３２内には、略矩形平板状のミラー３４が設けられており、ミラー３４は、バイザ３２の開口部分に配置されている。ミラー３４の車両後側部分には、ミラー本体３６（鏡体）が設けられており、ミラー本体３６は、反射膜の車両後側面が鏡面３６Ａにされている。また、ミラー本体３６の車両前側及び外周は、ミラーホルダ３８（ミラーホルダアウタ）によって被覆されている。
【００１８】
バイザ３２内には、図２に示すように、電動式の鏡面調整ユニット４０が設けられている。
【００１９】
鏡面調整ユニット４０の車両前側部分には、略半球形容器状のケース４２が設けられており、ケース４２内は、車両後側に開口されている。ケース４２は、バイザ３２に支持されており、これにより、鏡面調整ユニット４０がバイザ３２に支持されている。
【００２０】
鏡面調整ユニット４０の車両後側部分には、傾動体４４（ミラーホルダインナ）が設けられており、傾動体４４は、ケース４２に傾動（揺動、回動）可能に保持されている。傾動体４４には、略円筒状の摺動筒４４Ａが設けられており、摺動筒４４Ａは、車両前側へ向かうに従い径が徐々に小さくされて、ケース４２の周壁に対し摺動可能にされている。摺動筒４４Ａの車両後側端には、略円盤状の装着板４４Ｂが一体に設けられており、装着板４４Ｂの車両後側には、ミラー３４のミラーホルダ３８が着脱可能に装着されている。これにより、ミラー３４が、重心位置（鏡面３６Ａの面中心位置）を中心として、傾動体４４と一体にケース４２に対し傾動可能にされている。
【００２１】
ケース４２内には、上下モータ（図示省略）及び変更部の一要素としての内外モータ２２が固定されており、上下モータ及び内外モータ２２には、それぞれ棒状の上下ロッド（図示省略）及び内外ロッド４８がメカ機構としてのギヤ機構５０を介して接続されている。上下ロッド及び内外ロッド４８は、ケース４２内に、車両前後方向（軸方向）へスライド（移動）可能に保持されており、上下ロッドの先端（車両後側端）は、ミラー３４の重心位置の上方（下方でもよい）において、装着板４４Ｂに回動可能に保持されると共に、内外ロッド４８の先端（車両後側端）は、ミラー３４の重心位置の車幅方向外方（車幅方向内方でもよい）において、装着板４４Ｂに回動可能に保持されている。
【００２２】
上下モータ及び内外モータ２２は、変更部及び制御部としてのＥＣＵ１２（ミラーＥＣＵ）に鏡面駆動ドライバ２０を介して電気的に接続されている。ＥＣＵ１２は、バイザ３２内又は車体側に設けられ、ＥＣＵ１２には、調整操作装置２６が電気的に接続されている。車両の乗員（特に運転手）により調整操作装置２６が操作された際には、ＥＣＵ１２の制御により、鏡面調整ユニット４０が作動されて、上下モータ及び内外モータ２２が駆動されることで、上下ロッド及び内外ロッド４８が車両前後方向へスライドされて、傾動体４４及びミラー３４がケース４２に対し傾動される。これにより、ミラー３４の傾動位置が調整されて、ミラー３４の鏡面３６Ａ角度（鏡面３６Ａが向けられる方向）が調整される。
【００２３】
上下ロッドが車両前方へスライドされる際には、傾動体４４及びミラー３４が上方（上向き方向）に傾動されて、ミラー３４の鏡面３６Ａが上向き方向に傾動される。上下ロッドが車両後方へスライドされる際には、傾動体４４及びミラー３４が下方（下向き方向）に傾動されて、ミラー３４の鏡面３６Ａが下向き方向に傾動される。内外ロッド４８が車両前方へスライドされる際には、傾動体４４及びミラー３４が外方（外向き方向）に傾動されて、ミラー３４の鏡面３６Ａが車幅方向の外向き方向に傾動される。内外ロッド４８が車両後方へスライドされる際には、傾動体４４及びミラー３４が内方（内向き方向）に傾動されて、ミラー３４の鏡面３６Ａが車幅方向の内向き方向に傾動される。
【００２４】
図２に示すように、ケース４２には、上下センサ（図示省略）及び内外センサ２４が設けられており、上下センサ及び内外センサ２４は、それぞれＥＣＵ１２に電気的に接続されている。上下センサ及び内外センサ２４には、それぞれ略直方体形箱状のハウジング２５が設けられており、ハウジング２５がケース４２の底壁外側に固定されることで、上下センサ及び内外センサ２４がケース４２に固定されている。
【００２５】
ハウジング２５には、棒状の検出ロッド４６が車両前後方向（軸方向）へスライド可能に設けられており、検出ロッド４６は、ハウジング２５から車両後側へ突出されると共に、車両後側へ付勢されている。検出ロッド４６は、ケース４２の底壁を貫通されて、ケース４２内に挿入されており、上下センサ及び内外センサ２４の検出ロッド４６は、それぞれ上下ロッド及び内外ロッド４８の車両前側に同軸上に配置されている。上下センサ及び内外センサ２４の検出ロッド４６の先端（車両後側端）は、それぞれ上下ロッド及び内外ロッド４８の基端（車両前側端）に付勢力によって接触されており、上下センサ及び内外センサ２４の検出ロッド４６は、常にそれぞれ上下ロッド及び内外ロッド４８と一体に車両前後方向へスライド可能にされている。このため、上下センサ及び内外センサ２４がそれぞれ検出ロッド４６の車両前後方向へのスライド位置を検出することで、上下センサ及び内外センサ２４が、それぞれ、上下ロッド及び内外ロッド４８の車両前後方向へのスライド位置を検出して、ミラー３４の上下方向及び内外方向への傾動位置を検出する。
【００２６】
図３は、本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
【００２７】
車両用ドアミラー制御装置１０は、上述したように、ＥＣＵ１２を備えている。ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ１２Ａ、ＲＯＭ１２Ｂ、ＲＡＭ１２Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１２Ｄがそれぞれバス１２Ｅに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。
【００２８】
ＲＯＭ１２Ｂには、後述する旋回連動ミラー制御プログラムや各種テーブル、数式等の各種データなどが記憶されている。ＲＯＭ１２Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１２Ｃに展開してＣＰＵ１２Ａが実行することにより、旋回に連動してミラー３４の鏡面３６Ａを移動させる制御を行う。なお、ＲＯＭ１２Ｂに記憶されるプログラムとしては、一例として旋回連動ミラー制御プログラムを記憶するが、他のプログラムも記憶される。
【００２９】
Ｉ／Ｏ１２Ｄには、車速センサ１４、ターンスイッチ１６、舵角センサ１８、右側鏡面駆動ドライバ２０Ｒ、左側鏡面駆動ドライバ２０Ｌ、右側内外センサ２４Ｒ、左側内外センサ２４Ｌ、及び上述の調整操作装置２６が接続されている。
【００３０】
車速センサ１４は、車両の走行速度（以下、車速という。）を検出し、検出結果がＥＣＵ１２に入力される。
【００３１】
ターンスイッチ１６は、ターンシグナルの点灯を指示するためのスイッチであり、左右のターンシグナルの点灯指示がＥＣＵ１２に入力される。これにより、ＥＣＵ１２は、ターンスイッチ１６の信号に基づいて、乗員の旋回の意志を判断する。
【００３２】
舵角センサ１８は、ステアリングの操舵角度（以下、舵角という。）を検出し、舵角の検出結果をＥＣＵ１２に入力する。
【００３３】
右側鏡面駆動ドライバ２０Ｒには、右側上下モータ２３Ｒ及び右側内外モータ２２Ｒが接続されており、ＥＣＵ１２の指示に応じて右側上下モータ２３Ｒ及び右側内外モータ２２Ｒを駆動する。また、左側鏡面駆動ドライバ２０Ｌには、左側上下モータ２３Ｌ及び左側内外モータ２２Ｌが接続されており、ＥＣＵ１２の指示に応じて左側上下モータ２３Ｌ及び左側内外モータ２２Ｌを駆動する。
【００３４】
右側内外センサ２４Ｒは、右側のミラー３４の内外方向への傾動位置を検出し、左側内外センサ２４Ｌは、左側のミラー３４の内外方向への傾動位置を検出し、それぞれＥＣＵ１２に検出結果を入力する。なお、図示は省略するが、上下センサも左右の各々のミラー３４に対応して設けられてＥＣＵ１２に接続されている。
【００３５】
ここで、本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置１０で行われる変更部としての旋回連動ミラー制御について説明する。図４は、旋回連動ミラー制御を説明するための図である。
【００３６】
旋回連動ミラー制御は、ＥＣＵ１２がＲＯＭ１２Ｂに記憶された旋回連動ミラー制御プログラムを実行することにより行われる。
【００３７】
右折や左折等の旋回を行う場合には、乗員が車両用ドアミラー装置３０を確認して、自転車等の巻き込みを確認する。しかしながら、旋回を開始すると、旋回に応じて車両用ドアミラー装置３０の乗員に対する車両周辺の視認範囲が自転車等の巻き込みの確認対象が存在する領域から外れてしまう。
【００３８】
このように車両の旋回時に視認範囲から確認対象が外れてしまうので、旋回連動ミラー制御では、車両の旋回に連動してミラー３４の鏡面３６Ａを傾動して視認範囲を変更する制御を行うようになっている。
【００３９】
具体的には、直進状態等の通常の状態では、乗員が予め設定した、図４に示す視認範囲の領域Ａを視認する位置とされているものとする。ここで、旋回の際に車速センサ１４及び舵角センサ１８の検出結果から旋回量を検出する。そして、検出した旋回量に応じて鏡面３６Ａを傾動して視認範囲の領域Ａが図４の点線方向へ移動するように、ＥＣＵ１２が内外モータ２２の駆動を制御する。これにより、図５に示すように、旋回量に応じて、視認範囲の領域Ａ０から領域Ａ１、Ａ２のように変更され、旋回時に巻き込み確認を確実に行うことができる。なお、旋回連動ミラー制御の開始条件は、本実施形態では、一例として、ターンスイッチ１６がオン、かつ舵角が予め定めた閾値（例えば、４度等）以上である場合に開始するものとする。また、旋回量に応じた鏡面３６Ａの傾動は、旋回量に対応する鏡面３６Ａの移動量を予めＥＣＵ１２に記憶して旋回量に対応する移動量を読出して制御する。
【００４０】
なお、本実施形態では、旋回連動ミラー制御を開始条件として、ターンスイッチ１６がオン、かつ所定舵角以上の舵角が検出された場合を例に説明するが、変更条件はこれに限るものではない。例えば、開始条件として、加速度センサ等の他のセンサの検出結果等を用いるようにしてもよい。
【００４１】
ところで、上述のように、旋回連動ミラー制御を行うことにより、旋回時に巻き込み確認を確実に行うことができるが、狭い道を左折するような場合には、車両のボディ側への視認要求の方が高いことがある。
【００４２】
例えば、狭い道を左折するような場合に、上述のように旋回連動ミラー制御を行うと、図６（Ａ）に示すように、ボディと壁との間が視認範囲外となってしまい、ボディと壁との間隙を確認することができなくなってしまう。
【００４３】
そこで、本実施形態では、ボディ側を視認するか否かを判定して、ボディ側を視認する場合には、旋回連動ミラー制御を禁止または中止するようになっている。例えば、旋回連動ミラー制御を行う条件が成立した場合に、ボディ側を視認する所定条件が成立した場合には、旋回連動ミラー制御への移行を禁止する。また、旋回連動ミラー制御中に、ボディ側を視認する所定条件が成立した場合には、旋回連動ミラー制御を中止して、元の位置に視認範囲を戻す制御を行う。これにより、狭い道等でボディ側を視認したい場合に、図６（Ｂ）に示すように、旋回連動ミラー制御による視認範囲の変更が行われないので、ボディと壁との間隙を確認することができ、乗員の意に反する制御を抑制することができる。
【００４４】
なお、ボディ側を視認する所定条件としては、旋回連動ミラー制御を行う前の第１所定条件と、旋回連動ミラー制御中の第２所定条件とを有する。
【００４５】
第１所定条件としては、本実施形態では、以下の第１条件〜第４条件が含まれ、第２所定条件としては、以下の第３条件及び第４条件が含まれる。
【００４６】
第１条件は、ターンスイッチがオンされる前の直進走行中の車速が第１車速（例えば、３０ｋｍ／ｈ等）より低いという条件であり、第１車速より低い場合に第１条件が成立する。
【００４７】
第２条件は、左（右ハンドル車の場合）へ旋回し始めたときの車速が第２車速（例えば、１０ｋｍ／ｈ等）より低いという条件であり、第２車速より低い場合に第２条件が成立する。
【００４８】
第３条件は、車速及び舵角から求めた予想旋回半径が所定値（例えば、７ｍ等）より小さいという条件であり、所定値より小さい場合に第３条件が成立する。
【００４９】
第４条件は、ハンドルの操作量（舵角）が所定値（例えば、３６０度）より大きいとう条件であり、所定値より大きい場合に第４条件が成立する。
【００５０】
そして、旋回連動ミラー制御前において第１条件〜第４条件が全て成立した場合に、ボディ側を視認する第１所定条件が成立したと判定し、旋回連動ミラー制御中に第３条件及び第４条件が共に成立した場合に、第２所定条件が成立したと判定する。
【００５１】
なお、第１条件は、制限速度が低い道路なのかを判定する条件の一例である。また、第２条件は、慎重に曲がる必要がある（擦る可能性がある）道路か否かを判定する条件の一例である。さらに、第３条件及び第４条件は、車両の頭を出してから大きくハンドルを切る必要があるような道路か否かを判定する条件の一例である。また、本実施形態では、上記の所定条件を用いる例を説明するが、所定条件は他の条件としてもよい。
【００５２】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置１０のＥＣＵ１２で行われる具体的な処理について説明する。図７は、本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置１０のＥＣＵ１２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図７の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンした場合に開始する例を説明する。
【００５３】
まず、ステップ１００では、ＥＣＵ１２がターンスイッチ１６の操作状態を確認してステップ１０２へ移行する。
【００５４】
ステップ１０２では、ターンスイッチ１６がオンされたか否かをＥＣＵ１２が判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合にはステップ１１４へ移行する。
【００５５】
ステップ１０４では、ボディ側視認の第１所定条件が成立したか否かＥＣＵ１２が判定する。該判定は、上述した第１条件〜第４条件が全て成立したか否かをＥＣＵ１２が判定する。該判定が肯定された場合には、旋回連動ミラー制御である後述のミラー連動処理を行わずにステップ１１４へ移行する。一方、判定が否定された場合にはステップ１０６へ移行する。
【００５６】
ステップ１０６では、ＥＣＵ１２がターンスイッチ１６がオフされたか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１１４へ移行し、否定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００５７】
ステップ１０８では、ＥＣＵ１２が舵角センサ１８の検出結果を取得してステップ１１０へ移行する。
【００５８】
ステップ１１０では、ＥＣＵ１２が舵角センサ１８によって検出された舵角が所定舵角以上であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１２へ移行し、否定された場合にはステップ１１４へ移行する。
【００５９】
ステップ１１２では、ＥＣＵ１２がミラー連動処理を行ってステップ１１４へ移行する。ミラー連動処理は、詳細は後述するが、例えば、ＥＣＵ１２が舵角センサ１８及び車速センサ１４の各々の検出結果から旋回量を求め、旋回量に応じて予め定めた位置に鏡面３６Ａを移動するように、内外モータ２２の駆動を制御する。具体的には、当該制御は、旋回量が大きいほど、鏡面３６Ａが外側を向いて、外側の領域を視認可能になるように制御する。なお、旋回に連動した鏡面３６Ａの移動は、舵角が小さくなり始めたら終了して元の位置に鏡面３６Ａを移動するように制御してもよい。或いは、直進状態と判断される舵角になった場合に終了して元の位置に鏡面３６Ａを移動するように制御してもよい。或いは、他の条件が成立した場合に終了して元の位置に鏡面３６Ａを移動するように制御してもよい。
【００６０】
そして、ステップ１１４では、イグニッションスイッチがオフされたか否かをＥＣＵ１２が判定し、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を行い、肯定された場合には一連の処理を終了する。
【００６１】
次に、上述のステップ１１２で行われるミラー連動処理の詳細な流れについて説明する。図８は、本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置１０のＥＣＵ１２で行われるミラー連動処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６２】
ミラー連動処理へ移行すると、ステップ２００では、ＥＣＵ１２が舵角センサ１８及び車速センサ１４の検出結果を取得してステップ２０２へ移行する。
【００６３】
ステップ２０２では、検出した車速及び舵角から旋回量をＥＣＵ１２が算出してステップ２０４へ移行する。
【００６４】
ステップ２０４では、旋回量に応じて予め定めた位置に鏡面３６Ａを移動するように、ＥＣＵ１２が内外モータ２２の駆動を制御してステップ２０６へ移行する。
【００６５】
ステップ２０６では、ボディ側視認の第２所定条件が成立したか否かＥＣＵ１２が判定する。該判定は、上述した第３条件及び第４条件が共に成立したか否かをＥＣＵ１２が判定する。該判定が否定された場合にはステップ２０８へ移行し、判定が肯定された場合にはステップ２１０へ移行する。
【００６６】
ステップ２０８では、ＥＣＵ１２がミラー連動処理を終了するか否かを判定する。該判定は、上述のように舵角が小さくなり始めたか否かを判定してもよいし、直進状態と判断される舵角になったか否かを判定してもよいし、他の条件が成立したか否かを判定してもよい。該判定が否定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ２１０へ移行する。
【００６７】
ステップ２１０では、旋回連動ミラー制御を中止して、視認範囲を変更する前の元の位置に鏡面３６Ａを移動するように、ＥＣＵ１２が内外モータ２２の駆動を制御して一連のミラー連動処理をリターンして上述のステップ１１４へ移行する。
【００６８】
このように処理を行うことにより、本実施形態では、旋回に連動して視認範囲を変更するので、巻き込み確認を確実に行うことができる。
【００６９】
一方、狭い道等のようにボディ側を確認したいような状況では、旋回連動ミラー制御を行う前は第１所定条件が成立して、視認範囲の変更を行うことがないので、ボディ側を確認することができる。また、旋回連動ミラー制御中は第２所定条件が成立して、視認範囲の変更を中止して元の視認範囲に戻すので、ボディ側を確認することができる。従って、乗員の意に反する制御を抑制することができる。
【００７０】
なお、上記の実施形態では、車両用視認制御装置の一例として車両用ドアミラー制御装置１０を説明したが、これに限るものではない。例えば、車両用ドアミラー装置３０の代わりにルームミラー等を制御する構成に適用するようにしてもよい。或いは、車両用ドアミラー装置３０の代わりに、カメラ等の撮影装置を適用して、撮影装置の撮影方向を旋回に連動して駆動するものに適用するようにしてもよい。また、カメラ等の撮影装置を適用する場合には、視認範囲の変更方法として、撮影方向の変更をカメラを移動することによって変更するのではなく、撮影画像から切り出して乗員に対して表示する範囲を変更する構成を適用するようにしてもよい。
【００７１】
また、上記の実施形態では、旋回連動ミラー制御の開始条件として、ターンスイッチ１６がオン、かつ所定舵角以上の舵角が検出された場合を例に説明したが、ナビゲーション装置のナビゲーション情報等を開始条件に含ませてもよい。
【００７２】
また、上記の実施形態では、ボディ側を視認する所定条件として、第１条件〜第４条件を例に挙げて説明したが、これに限るものではない。例えば、ナビゲーション装置のナビゲーション情報から狭い道を旋回しようとしているか否かを判定してもよい。或いは、ハンドルの角速度が閾値未満という条件や、車両の頭を振った旋回（例えば、左折する前の右側への旋回を伴った左旋回等）であるという条件、切り返しが発生したという条件等を所定条件に適宜含ませてもよい。
【００７３】
また、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７４】
１０    車両用ドアミラー制御装置
１２    ＥＣＵ
１４    車速センサ
１６    ターンスイッチ
１８    舵角センサ
２０    鏡面駆動ドライバ
２２    内外モータ
３０    車両用ドアミラー装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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