(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１１）と、前記エンジンにより駆動され発電する発電機（１７）と、前記発電機による発電電力により充電される蓄電装置（１８）とを備え、前記エンジンを含む経路で熱媒体を循環させ前記エンジンの廃熱により前記熱媒体を加熱して車室の暖房を実施する一方、前記蓄電装置の電力により加熱手段（４０）での加熱を行わせて車室の暖房を実施する車両（１０）に適用され、当該車両における空調に関する制御を実施する車両空調制御装置（３３）であって、
前記エンジンの本体温度を取得する本体温度取得手段と、
前記本体温度取得手段により取得した本体温度に基づいて、前記エンジンの廃熱による暖房と前記加熱手段による暖房とのいずれを実施するかを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記エンジンの廃熱による暖房と前記加熱手段による暖房とを選択的に実施する暖房制御手段と、
を備えることを特徴とする車両空調制御装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記本体温度取得手段により取得した本体温度が所定の第１閾値よりも高温である場合に、前記エンジンの廃熱による暖房を実施する旨を判定するものであり、
前記エンジンの本体温度と前記エンジンの廃熱による前記熱媒体の加熱率との関係を用い、前記加熱手段による暖房を想定した場合と同等レベルの前記加熱率に基づいて、前記第１閾値を設定する設定手段を備える請求項１に記載の車両空調制御装置。
【請求項３】
前記車両は、走行動力源として前記蓄電装置の電力により駆動される電動機（１２）を備えており、前記電動機の動力のみを用いるＥＶモードでの走行が可能であり、
前記判定手段は、前記ＥＶモードでの車両走行時において、前記本体温度に基づいて、前記エンジンの廃熱による暖房と前記加熱手段による暖房とのいずれを実施するかを判定する請求項１又は２に記載の車両空調制御装置。
【請求項４】
前記車両は、走行動力源として前記エンジンと前記蓄電装置の電力により駆動される電動機（１２）とを備えており、前記車両の走行負荷と前記蓄電装置の蓄電状態とに基づいて、前記エンジンの動力を使わず前記電動機の動力を使って車両走行を行わせるＥＶモードと、前記エンジンの動力を使って車両走行を行わせる別モードとの切り替えを実施するハイブリッド車であり、
前記判定手段は、前記ＥＶモードでの車両走行時において、前記本体温度に基づいて、前記エンジンの廃熱による暖房と前記加熱手段による暖房とのいずれを実施するかを判定する請求項１又は２に記載の車両空調制御装置。
【請求項５】
前記暖房制御手段は、
前記ＥＶモードでの車両走行時において前記エンジンの廃熱による暖房を実施する旨が判定された場合に、前記電動機を駆動状態にして前記エンジンの廃熱による暖房を実施する第１制御手段と、
同じく前記ＥＶモードでの車両走行時において前記エンジンの廃熱による暖房を実施する旨が判定された場合に、前記電動機を駆動停止の状態にして前記エンジンの廃熱による暖房を実施する第２制御手段と、
前記第１制御手段の熱媒体加熱の効率と前記第２制御手段の熱媒体加熱の効率との比較により、前記第１制御手段と前記第２制御手段とのいずれの制御を行うかを切り替える切替手段と、
を有する請求項３又は４に記載の車両空調制御装置。
【請求項６】
前記切替手段は、前記本体温度取得手段により取得した本体温度が所定の第２閾値よりも高温である場合に、前記第１制御手段の制御を実施し、前記本体温度が前記第２閾値よりも低温である場合に、前記第２制御手段の制御を実施する請求項５に記載の車両空調制御装置。
【請求項７】
前記熱媒体の温度である媒体温度を取得する媒体温度取得手段を備え、
前記切替手段は、前記本体温度取得手段により取得した本体温度が前記第２閾値よりも高温であることに加え、前記媒体温度取得手段により取得した媒体温度が所定の第３閾値よりも高温である場合に、前記第１制御手段の制御を実施する請求項６に記載の車両空調制御装置。
【請求項８】
前記第１制御手段は、前記エンジンを所定の高効率条件の一定状態で運転させ、
前記第２制御手段は、前記エンジンを走行負荷に応じた動力を生じさせる状態で運転させる請求項５乃至７のいずれか１項に記載の車両空調制御装置。
【請求項９】
前記ＥＶモードでの車両走行時において、前記エンジンを所定の高効率状態で運転させる場合の燃料消費量である第１燃料消費量と、前記電動機を停止状態とし前記エンジンにより走行負荷及び廃熱暖房を実施する場合の燃料消費量である第２燃料消費量とを算出する算出手段を備え、
前記切替手段は、前記第１燃料消費量と前記第２燃料消費量との比較において、前記第１燃料消費量の方が小さければ、前記第１制御手段の制御を実施し、前記第２燃料消費量の方が小さければ、前記第２制御手段の制御を実施する請求項５に記載の車両空調制御装置。
【請求項１０】
前記ＥＶモードでの車両走行時において、前記エンジンを所定の高効率状態で運転させる場合の燃料消費量である第１燃料消費量と、前記電動機を停止状態とし前記エンジンにより走行負荷及び廃熱暖房を実施する場合の燃料消費量である第２燃料消費量と、前記エンジンを停止状態にして前記加熱手段を駆動した場合の消費電力から求まる燃料消費量である第３燃料消費量とを算出する算出手段を備え、
前記切替手段は、前記第１燃料消費量と前記第２燃料消費量と前記第３燃料消費量との比較において、前記第１燃料消費量が最も小さければ、前記第１制御手段の制御を実施し、前記第２燃料消費量が最も小さければ、前記第２制御手段の制御を実施し、前記第３燃料消費量が最も小さければ、前記エンジンを駆動させず前記加熱手段による暖房を実施する請求項５に記載の車両空調制御装置。
【請求項１１】
前記熱媒体を電動ポンプ（２５）の駆動により循環させる循環回路（２３）を有する車両に適用され、
前記暖房制御手段は、前記エンジンの排熱による暖房を実施する場合において、前記本体温度取得手段により取得した本体温度が所定の第４閾値よりも高温である場合に、前記エンジンを運転停止にした状態で前記電動ポンプによる前記熱媒体の循環を行わせ、前記本体温度が前記第４閾値よりも低温である場合に、前記エンジンを運転させた状態で前記電動ポンプによる前記熱媒体の循環を行わせる手段を備える請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両空調制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両空調制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば走行用のエンジンとモータとを有する車両において、電気加熱装置でエンジン冷却水を加熱することで、暖房のための水温要求によるエンジンＯＮの水温しきい値を下げ、これによりエンジン停止頻度を上げることで燃費改善することが知られている。
【０００３】
また、特許文献１に記載の技術では、エンジンを熱源とする第１暖房システムと、バッテリの電気エネルギを熱源とする第２暖房システムとを有するハイブリッド車において、走行要求及び暖房要求に基づいて、消費エネルギ（燃料消費量）が最小となるように、第１暖房システムと第２暖房システムとのいずれかを選択して暖房を行うこととしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４８９３４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近年では、エンジン軸効率やＥＶ走行能力の進化により、暖房熱不足がより深刻になっており、従来技術のように現在の走行要求と暖房要求とから最適な暖房方法を選択するだけでは不十分になることが懸念される。
【０００６】
要するに、電気エネルギを用いる電気暖房は、それ自体は燃料を消費して暖房熱を生じさせるものではないが、電気エネルギを生成するには燃料を消費する。そのため、走行要求及び暖房要求だけでは最適な暖房を選択することが困難なものとなる。また、燃料消費量を最小にするにはエンジン本体や、熱媒体であるエンジン冷却水における蓄熱状態を考慮する必要があると考えられる。この点、技術的な改善の余地があると考えられる。
【０００７】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、車室の暖房を効率良く実施することができる車両空調制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について説明する。
【０００９】
本発明の車両空調制御装置（３３）は、エンジン（１１）と、前記エンジンにより駆動され発電する発電機（１７）と、前記発電機による発電電力により充電される蓄電装置（１８）とを備え、前記エンジンを含む経路で熱媒体を循環させ前記エンジンの廃熱により前記熱媒体を加熱して車室の暖房を実施する一方、前記蓄電装置の電力により加熱手段（４０）での加熱を行わせて車室の暖房を実施する車両（１０）に適用され、当該車両における空調に関する制御を実施する。そして、前記エンジンの本体温度を取得する本体温度取得手段と、前記本体温度取得手段により取得した本体温度に基づいて、前記エンジンの廃熱による暖房と前記加熱手段による暖房とのいずれを実施するかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記エンジンの廃熱による暖房と前記加熱手段による暖房とを選択的に実施する暖房制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
エンジンの本体温度が変わると、エンジンの廃熱量（冷却損失）が増加側又は減少側に変化する。具体的には、本体温度が高いほど廃熱量が増加する。すなわち、エンジン本体から熱媒体に伝達される熱量が増え、エンジン廃熱を利用する上では有利な状況となる。また、エンジン本体は、熱容量が比較的大きい（例えば冷却水等の熱媒体に比べて大きい）ことに加え、現在だけでなく過去の運転で生じた熱も回収し蓄積できる。この場合、エンジンの本体温度に基づいてエンジンの廃熱量を把握し、その廃熱量を考慮して、エンジンの廃熱による暖房と電気式の加熱手段による暖房とを選択的に実施することで、エンジンの廃熱を車室の暖房に適正に利用できる。これにより、車室の暖房を効率良く実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ハイブリッド車の制御システムの概略を示す構成図。
【図２】車両空調制御の処理手順を示すフローチャート。
【図３】エンジン出力と車速と温度ベース値との関係を示す図。
【図４】エンジン本体温度と外気温と昇温率との関係を示す図。
【図５】（ａ）は冷却水加熱率と発電効率とＣＯＰ相当値との関係を示す図、（ｂ）はエンジン本体温度と冷却水加熱率との関係を示す図。
【図６】図２のサブルーチンを示すフローチャート。
【図７】水温とエンジン本体温度と温水放熱量との関係を示す図。
【図８】暖房要求出力と冷却水流量との関係を示す図。
【図９】暖房要求出力と冷却水流量とブロワ風量との関係を示す図。
【図１０】空調制御処理をより具体的に説明するためのタイムチャート。
【図１１】第２実施形態においてＥＶモードでの廃熱暖房処理の手順を示すフローチャート。
【図１２】第３実施形態においてＥＶモードでの廃熱暖房処理の手順を示すフローチャート。
【図１３】第４実施形態においてＥＶモードでの廃熱暖房処理の手順を示すフローチャート。
【図１４】第５実施形態においてＥＶモードでの廃熱暖房処理の手順を示すフローチャート。
【図１５】別の形態においてハイブリッド車の制御システムの概略を示す構成図。
【図１６】別の形態においてハイブリッド車の制御システムの概略を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、車両走行の動力源としてエンジン（内燃機関）とモータ（電動機）とを備えるハイブリッド車において、エンジン及びモータの一方又は両方による車両走行時に各種制御を実施する制御システムとして具体化するものとしている。
【００１３】
まず、図１に基づいてハイブリッド車の制御システムの概略構成を説明する。車両１０には、動力源としてエンジン１１とモータジェネレータ（以下、ＭＧという）１２とが搭載されている。エンジン１１の出力軸の動力がＭＧ１２を介して変速機１３に伝達され、この変速機１３の出力軸の動力がデファレンシャルギア機構１４や車軸１５等を介して車輪１６に伝達される。エンジン１１はガソリンエンジン又はディーゼルエンジンである。ＭＧ１２は走行用モータや発電機として機能する。変速機１３は、複数段の変速段の中から変速段を段階的に切り換える有段変速機であってもよいし、無段階に変速するＣＶＴ（無段変速機）であってもよい。
【００１４】
エンジン１１の動力を車輪１６に伝達する動力伝達経路のうちのエンジン１１と変速機１３との間に、ＭＧ１２の回転軸が動力伝達可能に連結されている。なお、エンジン１１とＭＧ１２との間（又はＭＧ１２と変速機１３との間）に、動力伝達を断続するためのクラッチ（図示せず）を設けるようにしてもよい。
【００１５】
エンジン１１の動力で駆動される発電機１７の発電電力が高圧バッテリ１８に充電される。また、ＭＧ１２を駆動するインバータ１９が高圧バッテリ１８に接続されており、ＭＧ１２がインバータ１９を介して高圧バッテリ１８と電力を授受するようになっている。発電機１７は、ＤＣ−ＤＣコンバータ２０を介して低圧バッテリ２１に接続されている。高圧バッテリ１８と低圧バッテリ２１とは、いずれも充放電可能（充電や放電が可能）なバッテリである。
【００１６】
車両１０は、走行モードとして、ＥＶモード、エンジンモード、ＨＶモード等を有する。ＥＶモードは、エンジン１１の動力を使わずＭＧ１２の動力のみで車両走行を行わせるモードであり、エンジンモードは、エンジン１１の動力のみで車両走行を行わせるモードであり、ＨＶモードは、エンジン１１の動力をＭＧ１２によりアシストしながら車両走行を行わせるモードである。
【００１７】
エンジン１１はシリンダブロックやシリンダヘッド等からなるエンジン本体を有し、そのエンジン本体には、熱媒体としての冷却水を流通させる冷却水通路としてのウォータジャケット１１ａが形成されている。ウォータジャケット１１ａには、冷却水配管等よりなる冷却水回路２３が接続されている。冷却水回路２３には、暖房装置としてのヒータコア２４と、電動ウォータポンプ２５と、後述するヒートポンプ装置４０のコンデンサ４２とが設けられている。電動ウォータポンプ２５は低圧バッテリ２１の電力で駆動され、この電動ウォータポンプ２５によりエンジン１１とヒータコア２４との間で冷却水（温水）が循環されるようになっている。ヒータコア２４の近傍には、温風又は冷風を発生させるブロアファン２６が配置されており、ブロアファン２６の駆動によりヒータコア２４の暖房熱が車室に供給されるようになっている。冷却水回路２３には、冷却水の温度を検出する水温センサ２７が設けられている。なお、熱媒体として冷却水以外の流体、例えば冷却油を用いることも可能である。
【００１８】
また、車両１０には空調装置として電気式のヒートポンプ装置４０が設けられている。ヒートポンプ装置４０は、低温低圧のガス冷媒を圧縮して高温高圧のガス冷媒にする電動コンプレッサ４１と、高温高圧のガス冷媒から熱を放出させて高圧の液状冷媒にするコンデンサ４２（凝縮器）と、高圧の液状冷媒を減圧膨張させて低温低圧の液状冷媒にする膨張弁４３と、低温低圧の液状冷媒に熱を吸収させて低温低圧のガス冷媒にするエバポレータ４４（蒸発器）とを備えており、これらが冷媒経路４５により接続されて構成されている。電動コンプレッサ４１は、高圧バッテリ１８からの電力供給により駆動される。
【００１９】
また、ヒートポンプ装置４０はエアコンＥＣＵ４６を有しており、空調の要求が生じると、エアコンＥＣＵ４６は、図示しないコンプレッサ用のインバータを制御して電動コンプレッサ４１を駆動する。
【００２０】
ヒートポンプ装置４０が駆動される場合、すなわち電動コンプレッサ４１の駆動により冷媒経路４５を冷媒が循環する場合、コンデンサ４２から放出される熱により、冷却水回路２３を流れる冷却水の加熱が可能となっている。この場合、コンデンサ４２により冷却水が加熱されることで、ヒータコア２４による車室の暖房が可能となっている。
【００２１】
ここで、冷却水回路２３を流れる冷却水は、エンジン本体からの熱、すなわちエンジン１１の燃焼に伴う廃熱により加熱されるとともに、ヒートポンプ装置４０の駆動によっても加熱されるようになっている。したがって、車室の暖房が要求され、かつ冷却水の蓄熱量が暖房要求を満たさない場合には、エンジン廃熱による冷却水の加熱、又はヒートポンプ装置４０による冷却水の加熱の少なくともいずれかが実施されるようになっている。
【００２２】
アクセルセンサ２８によってアクセル開度（アクセルペダルの操作量）が検出され、シフトスイッチ２９によってシフトレバーの操作位置が検出される。さらに、ブレーキスイッチ３０によってブレーキ操作の有無（又はブレーキセンサによってブレーキ操作量）が検出され、車速センサ３１によって車速が検出される。
【００２３】
ハイブリッドＥＣＵ３３は、車両全体を総合的に制御する統括制御装置であり、上述した各種のセンサやスイッチの出力信号を読み込んで、車両の運転状態を検出する。ハイブリッドＥＣＵ３３は、エンジンＥＣＵ３４や、ＭＧ−ＥＣＵ３５、エアコンＥＣＵ４６といった他のＥＣＵに対してＣＡＮ等の通信手段を介して接続されており、各ＥＣＵでは、相互に制御信号やデータ信号等の各種情報の共有が可能となっている。これらの各ＥＣＵは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで各種制御を実施する。
【００２４】
エンジンＥＣＵ３４は、エンジン１１の運転状態を制御する制御装置であり、燃料噴射量の制御等を実施する。ＭＧ−ＥＣＵ３５は、インバータ１９を制御してＭＧ１２を制御するとともに発電機１７を制御する制御装置である。また、ＭＧ−ＥＣＵ３５は、例えば、電流センサで計測した高圧バッテリ１８の充放電電流の計測値とあらかじめ定められた高圧バッテリ１８の最大容量とに基づいて、高圧バッテリ１８の蓄電状態を示すＳＯＣ（State of Charge）を算出する。具体的には、電流センサの計測値を逐次積算しながら、バッテリの最大容量に対する比としてＳＯＣを算出する。また、エアコンＥＣＵ４６は、冷暖房用の空調装置（電動ウォータポンプ２５やブロアファン２６、電動コンプレッサ４１）を制御する制御装置である。
【００２５】
ハイブリッドＥＣＵ３３は、車両１０の運転状態に応じて、他の各ＥＣＵに対してエンジン１１、ＭＧ１２、発電機１７、冷暖房用の空調装置（電動ウォータポンプ２５やブロアファン２６、電動コンプレッサ４１）等を制御するための指令信号等を出力する。ハイブリッドＥＣＵ３３は、車両の走行及びエネルギを管理するために、エンジンＥＣＵ３４及びＭＧ−ＥＣＵ３５に対してトルク指令値や回転速度指令値を出力したり、エアコンＥＣＵ４６に対して暖房要求を出力したりする。
【００２６】
ところで、エンジン１１の本体温度が変わると、エンジン１１の廃熱量（冷却損失）が増加側又は減少側に変化する。具体的には、エンジン本体温度が高いほど廃熱量が増加する。すなわち、エンジン本体から冷却水に伝達される熱量が増え、エンジン廃熱を利用して車室の暖房を実施しようとする場合には有利な状況となる。また、エンジン本体は、熱容量が比較的大きい（エンジン熱マスが冷却水熱マよりも大きい）ことに加え、現在だけでなく過去の運転で生じた熱も回収し蓄積できる。
【００２７】
かかる事項に着目し、本実施形態では、エンジン本体における熱のストレージ量を示すエンジン本体温度に基づいてエンジン１１の廃熱量を把握し、その廃熱量を考慮して、エンジン１１の廃熱による暖房とヒートポンプ装置４０による暖房とを選択的に実施することとしている。なお、本実施形態では、ハイブリッドＥＣＵ３３が本体温度取得手段、判定手段及び暖房制御手段に相当する。
【００２８】
図２は、車両空調制御の処理手順を示すフローチャートであり、本処理は、ハイブリッドＥＣＵ３３により所定周期で繰り返し実施される。本処理では、暖房の要求が生じていることを前提に、各ステップが適宜実施されるものとしている。
【００２９】
図２において、ステップＳ１１では、水温Ｔｗとエンジン本体温度Ｔｅｎｇとを取得し、続くステップＳ１２では、高圧バッテリ１８のＳＯＣを取得する。このとき、水温Ｔｗは水温センサ２７により検出される検出値である。エンジン本体温度Ｔｅｎｇは、シリンダブロック等よりなるエンジン本体の温度であり、車両やエンジンの運転履歴に基づいて算出される。例えば、エンジン始動時からのエンジン出力や車速の変化、外気温等に基づいてエンジン本体温度Ｔｅｎｇが算出されるとよい。より具体的には、図３の関係を用い、エンジン出力と車速と外気温とに基づいて、エンジン本体温度のベース値を算出するとともに、図４の関係を用い、エンジン本体温度と外気温とに基づいて、昇温率を算出する。そして、
Teng(t+1) = Teng (t) ＋ 温度ベース値 × 昇温率
の関係式を用いて、エンジン本体温度Ｔｅｎｇを算出する。
【００３０】
なお、エンジン１１の冷却損失率やエンジン１１による冷却水の加熱率を算出し、それらからエンジン本体温度Ｔｅｎｇを算出することも可能である。また、エンジン本体に温度センサを取り付けておき、その温度センサにより検出されたエンジン本体温度Ｔｅｎｇを取得する構成であってもよい。
【００３１】
その後、ステップＳ１３では、走行負荷とＳＯＣとに基づいて、車両１０がＥＶ走行可能な状態であるか否か、すなわち車両１０の走行モードがＥＶモードであるか否かを判定する。このとき、アクセル開度等から求められる走行負荷が所定値以上であるか、又はＳＯＣが所定値未満であれば（ステップＳ１３がＮＯであれば）、ＥＶモードでないと判定してステップＳ１４に進む。また、走行負荷が所定値未満であり、かつ高圧バッテリ１８のＳＯＣが所定値以上であれば（ステップＳ１３がＹＥＳであれば）、ＥＶモードであると判定してステップＳ１７に進む。ステップＳ１３がＮＯであることは、エンジン１１を運転させて車両１０を走行させる状態であることを意味し、ステップＳ１３がＹＥＳであることは、エンジン１１の運転を停止した状態で、ＭＧ１２の駆動により車両１０を走行させる状態であることを意味する。
【００３２】
ステップＳ１４では、水温Ｔｗが所定の閾値ＴＨ１以上であるか否かを判定する。閾値ＴＨ１は固定値であり、例えばＴＨ１＝４０℃である。そして、ステップＳ１４がＹＥＳの場合（Ｔｗ≧ＴＨ１の場合）、ステップＳ１５に進み、暖房熱を確保するための処理として、エンジン１１を運転状態（オン）にするとともに、ヒートポンプ装置４０による電気暖房をオフにすることを決定する。このとき、エンジン廃熱暖房のみが用いられることになる。
【００３３】
また、ステップＳ１４がＮＯの場合（Ｔｗ＜ＴＨ１の場合）、ステップＳ１６に進み、暖房熱を確保するための処理として、エンジン１１を運転状態（オン）にするとともに、ヒートポンプ装置４０を電動駆動することを決定する。このとき、エンジン廃熱暖房とヒートポンプ装置４０による電気暖房とが併用されることになる。
【００３４】
一方、ステップＳ１７では、エンジン１１の廃熱による暖房（エンジン廃熱暖房）と、ヒートポンプ装置４０による暖房（電気暖房）とのいずれが高効率であるかを判定するための閾値ＴＨ２を設定する。続くステップＳ１８では、エンジン本体温度Ｔｅｎｇが閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する。
【００３５】
Ｔｅｎｇ≧ＴＨ２であれば、廃熱暖房の方が有利であるとみなしてステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、暖房熱を確保するための処理として、ＥＶモードでありながらエンジン１１をオンにしてエンジン廃熱暖房を実施することを決定する。
【００３６】
ここで、ステップＳ１７〜Ｓ１９を詳しく説明する。まずステップＳ１７では、エンジン本体温度Ｔｅｎｇとエンジン廃熱による冷却水加熱率とが所定の相関を有することを用い、ヒートポンプ装置４０による電気暖房を想定した場合と同等レベルの冷却水加熱率に基づいて、閾値ＴＨ２を可変に設定する。具体的には、電動コンプレッサ４１の回転速度や、コンデンサ４２の入口温度、コンデンサ４２の入口流量等、外気温等に基づいてヒートポンプ装置４０のＣＯＰ（Coefficient of Performance）を算出するとともに、そのＣＯＰと同等となるエンジン廃熱利用時のＣＯＰ相当値を算出する。そして、ＣＯＰ相当値Ｘとエンジン廃熱による冷却水加熱率Ｙと発電効率Ｚとが、「Ｘ＝Ｙ／Ｚ」の関係にあることを用い、ＣＯＰ算出値と発電効率とに基づいて、エンジン廃熱による冷却水加熱率を算出する。なお、発電効率は、例えばエンジン効率、発電機効率、インバータ効率を乗算することで算出される。また、エンジン廃熱による冷却水加熱率に基づいて、エンジン本体温度の閾値ＴＨ２を算出する。
【００３７】
これを図５（ａ）、（ｂ）を用いて説明すると、ヒートポンプ装置４０のＣＯＰと同等となるＣＯＰ相当値として図５（ａ）の「Ａ」を算出し、その「Ａ」と発電効率とから、エンジン廃熱による冷却水加熱率として図５（ａ）の「Ｂ」を算出する。そして、図５（ｂ）の関係を用い、「Ｂ」から、エンジン本体温度の閾値ＴＨ２として「Ｃ」を算出する。かかる場合、エンジン廃熱による冷却水加熱率が大きいほど、換言すればヒートポンプ装置４０のＣＯＰが大きいほど、閾値ＴＨ２が高い温度値として設定されるようになっている。なお、閾値ＴＨ２は、冷却水加熱率Ｂを達成できるエンジン本体温度に相当する。
【００３８】
そして、ステップＳ１８において、Ｔｅｎｇ≧ＴＨ２であれば、電気暖房よりもエンジン廃熱暖房の方が高効率であると判定し、ステップＳ１９に進む。
【００３９】
ステップＳ１９の詳細については図６に示すサブルーチンに従い説明する。図６に示すサブルーチンでは、ＥＶモードでありながらエンジン廃熱暖房のためにエンジン１１をオンにする場合において、ＥＶ走行（ＭＧ駆動）を実施した上でエンジン廃熱暖房のためにエンジン１１の運転を実施するか、ＥＶ走行（ＭＧ駆動）を停止した上でエンジン廃熱暖房のためにエンジン１１の運転を実施するかを選択するものとなっている。
【００４０】
図６のステップＳ３１では、エンジン本体温度Ｔｅｎｇが所定の閾値ＴＨ３以上であるか否かを判定する。閾値ＴＨ３は、図２のステップＳ１８における閾値ＴＨ２よりも高温の値である。そして、Ｔｅｎｇ≧ＴＨ３であれば、ステップＳ３２に進み、ＥＶ走行を実施した上で、エンジン廃熱暖房のためにエンジン運転を実施することを決定する。このとき、ハイブリッドＥＣＵ３３は、エンジンＥＣＵ３４に対して、エンジン１１を所定の高効率条件の一定状態で運転させる指令を出力する。例えば、エンジン１１をアイドル状態又は一定の発電状態で運転させる指令を出力する。
【００４１】
また、Ｔｅｎｇ＜ＴＨ３であれば、ステップＳ３３に進み、ＥＶ走行を停止した上で、エンジン走行及び廃熱暖房のためにエンジン運転を実施することを決定する。このとき、ハイブリッドＥＣＵ３３は、エンジンＥＣＵ３４に対して、エンジン１１を都度の走行負荷に応じた動力を生じさせる状態で運転させる指令を出力する。
【００４２】
なお、ステップＳ３２が第１制御手段に相当し、ステップＳ３３が第２制御手段に相当する。また、ステップＳ３１は、エンジン本体温度Ｔｅｎｇに基づいて、ステップＳ３２による冷却水加熱の効率とステップＳ３３による冷却水加熱の効率とを比較するものであり、このステップＳ３１が切替手段に相当する。
【００４３】
図２の説明に戻り、ステップＳ１８においてＴｅｎｇ＜ＴＨ２であれば、エンジン廃熱暖房よりも電気暖房の方が有利であるとみなしてステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、暖房熱を確保するための処理として、エンジン１１の運転をオフにするとともに、ヒートポンプ装置４０による電気暖房をオンにすることを決定する。このとき、ヒートポンプ装置４０による電気暖房のみが用いられることになる。
【００４４】
ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１９，Ｓ２０のいずれかが実施された後は、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、エンジン１１及びヒートポンプ装置４０の指令出力を算出する。
【００４５】
このとき、エンジン廃熱暖房とヒートポンプ装置４０による電気暖房とのうちエンジン廃熱暖房のみが実施されるのであれば、都度の走行要求出力と発電要求出力とに基づいてエンジン指令出力を算出する（エンジン指令出力＝走行要求出力＋発電要求出力）。また、ヒートポンプ装置４０による電気暖房のみが実施されるのであれば、暖房要求出力と冷却水回路２３による放熱量とに基づいてヒートポンプ指令出力を算出する（ヒートポンプ指令出力＝暖房要求出力−温水放熱量）。なお、温水放熱量は、ウォータポンプ駆動により発生可能な熱量に相当し、例えば図７の関係に基づいて算出される。エンジン廃熱暖房とヒートポンプ装置４０による電気暖房との両方が実施される場合には、暖房要求出力と冷却水回路２３による放熱量とエンジン発熱量とに基づいてヒートポンプ指令出力を算出する（ヒートポンプ指令出力＝暖房要求出力−温水放熱量−エンジン発熱量）。
【００４６】
その後、ステップＳ２２では、所望の暖房要求出力を実現できるように、電動ウォータポンプ２５による冷却水流量とブロアファン２６によるブロワ風量とを決定する。具体的には、図８の関係を用いて冷却水流量を算出し、図９の関係を用いてブロワ風量を算出する。
【００４７】
なお、図２において、ステップＳ１８がＹＥＳとなる場合に以下の処理を実施するようにしてもよい。ウォータポンプ駆動による冷却水回路２３の放熱のみで暖房可能となる暖房要求水温を定めておき、水温Ｔｗが暖房要求水温以上であるか否かを判定する処理と、水温Ｔｗが暖房要求水温以上である場合に、エンジン１１及びヒートポンプ装置４０をいずれもオフにする処理とを実施する。また、水温Ｔｗが所定の低温判定値（例えば４０℃）未満であるか否かを判定する処理と、水温Ｔｗが低温判定値未満である場合に、エンジン１１及びヒートポンプ装置４０をいずれもオンにする処理とを実施する。
【００４８】
図１０は、上記の空調制御処理をより具体的に説明するためのタイムチャートである。なお、図１０では、図示の期間を通じて暖房要求が生じており、電動ウォータポンプ２５が駆動状態であることを想定している。また、高圧バッテリ１８のＳＯＣが比較的大きい状態であることを想定している。走行負荷の増減はアクセル開度や車速の増減に相当する。
【００４９】
図１０において、タイミングｔ１以前は、走行負荷が比較的小さく、車両１０がＥＶモードで走行している。このとき、エンジン本体温度Ｔｅｎｇが閾値ＴＨ２未満であり、エンジン１１がＯＦＦされた状態で、ヒートポンプ装置４０による電気暖房が実施されている。
【００５０】
そして、走行負荷の増加に伴い、タイミングｔ１で車両走行モードがＥＶモード以外のモード（例えばエンジンモード）に移行する。この場合、ＭＧ１２の駆動が停止され、車両１０の走行動力源としてエンジン１１の運転が開始される。タイミングｔ１以降、エンジン本体温度Ｔｅｎｇと水温Ｔｗとが上昇する。タイミングｔ１以降において、タイミングｔ２以前は水温Ｔｗが閾値ＴＨ１未満であるため、エンジンＯＮ、電気暖房ＯＮの状態とされ、水温Ｔｗが閾値ＴＨ１以上となるタイミングｔ２以降は、エンジンＯＮ、電気暖房ＯＦＦの状態とされる。
【００５１】
その後、走行負荷の減少に伴い、タイミングｔ３で車両走行モードが再びＥＶモードとなる。このとき、タイミングｔ３では、エンジン本体温度Ｔｅｎｇが閾値ＴＨ３以上であるため、ＥＶ走行（ＭＧ駆動）を実施した上で、エンジン廃熱暖房のためにエンジン運転が実施される。つまり、エンジン廃熱暖房が実施されるため、ヒートポンプ装置４０による電気暖房は実施されない。
【００５２】
タイミングｔ３以降、エンジン１１の運転の状況等に応じてエンジン本体温度Ｔｅｎｇと水温Ｔｗとが徐々に低下する。ただしこのとき、エンジン本体と冷却水回路２３との熱マス（熱容量）の違いから、温度低下の際にはエンジン本体温度Ｔｅｎｇに比べて水温Ｔｗが早めに低下する。
【００５３】
その後、タイミングｔ４では、エンジン本体温度Ｔｅｎｇが閾値ＴＨ３未満となる。そのため、ＥＶモード下ではあるが、ＥＶ走行を停止した上でエンジン運転が実施される。このとき、エンジン駆動により、車両１０の走行と車室暖房とが実施されることになる。
【００５４】
その後、タイミングｔ５では、エンジン本体温度Ｔｅｎｇが閾値ＴＨ２未満となる。そのため、車両１０の走行動力源がエンジン１１からＭＧ１２に切り替えられる。タイミングｔ５以降においては、エンジン廃熱暖房に代えて電気暖房が実施される。
【００５５】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００５６】
エンジン１１においては、本体温度が高いほど廃熱量（冷却損失）が増加し、エンジン廃熱を利用する上では有利な状況となる。この点、エンジン本体温度に基づいてエンジン廃熱量を把握し、その廃熱量を考慮して、エンジン廃熱暖房と電気暖房とを選択的に実施することで、エンジン１１の廃熱を車室の暖房に適正に利用できる。つまり、エンジン本体の蓄熱を無駄に大気に放出することなく、車室暖房に有効に用いることができる。これにより、有料の熱源であるヒートポンプ装置４０（電気式の加熱手段）の出力を最小限に抑えることができる。その結果、車室の暖房を効率良く実施できる。
【００５７】
エンジン本体温度Ｔｅｎｇとエンジン廃熱による冷却水加熱率とが所定の相関（図５（ｂ）の関係）を有することを用い、ヒートポンプ装置４０による電気暖房を想定した場合と同等レベルの冷却水加熱率に基づいて、エンジン廃熱暖房とヒートポンプ装置４０による電気暖房とのいずれが高効率であるかを判定するための閾値ＴＨ２（第１閾値）を設定する構成とした。この場合、ヒートポンプ装置４０での効率（ＣＯＰ）を加味しつつ、適正に閾値ＴＨ２を設定でき、ひいてはエンジン廃熱暖房を実施するか否かの判定を適正に実施できることとなる。
【００５８】
またこの場合、ヒートポンプ装置４０のＣＯＰと同等となるようにしてエンジン廃熱利用時のＣＯＰ相当値を算出し、そのＣＯＰ算出値を用いて、エンジン廃熱による冷却水加熱率を算出する構成にした。そのため、指標を合わせた上でエンジン廃熱暖房と電気暖房との損得を比較でき、エンジン廃熱暖房と電気暖房との適正な切り替えを実現することができる。
【００５９】
車両走行モードがＥＶモードである場合（低中走行負荷、かつ高ＳＯＣである場合）であっても、エンジン本体温度によっては敢えてエンジン１１を運転状態にする方が燃費が向上する、すなわちエンジン廃熱暖房を実施する方が燃費が向上することがあると考えられる。この点を考慮することで、エンジン本体の蓄熱状態（熱のストレージ）を加味して燃費向上を図ることができる。
【００６０】
車両走行モードがＥＶモードでありながら、エンジン１１を運転状態にしてエンジン廃熱暖房を実施する場合において、ＥＶ走行（ＭＧ駆動）の状態にしてエンジン廃熱暖房を実施するか、ＥＶ走行（ＭＧ駆動）を停止してエンジン廃熱暖房を実施するかを切り替える構成とした。特に、エンジン本体温度Ｔｅｎｇが閾値ＴＨ３（第２閾値）以上であれば、ＥＶ走行の状態にしてエンジン廃熱暖房を実施することとし、エンジン本体温度Ｔｅｎｇが閾値ＴＨ３未満であれば、ＥＶ走行を停止してエンジン廃熱暖房を実施することとした。この場合、エンジン廃熱の必要量に応じて、上記２つの状態のエンジン廃熱暖房を適宜実施することができる。
【００６１】
ＥＶ走行の状態にしてエンジン廃熱暖房を実施する場合には、エンジン１１を所定の高効率条件の一定状態（例えばアイドル状態）で運転させ、ＥＶ走行を停止してエンジン廃熱暖房を実施する場合には、エンジン１１を都度の走行負荷に応じた動力を生じさせる状態で運転させる構成とした。これにより、前者の場合には、必要最小限の廃熱を生じさせてエンジン廃熱暖房を実施することができる。また、後者の場合には、エンジン１１の運転により車両走行と廃熱暖房とを行うことで、燃料消費をエンジン１１のみに統合できる。いずれにしても、燃料消費量の低減を図ることができる。
【００６２】
車両１０がＥＶ走行可能な状態であり、ＥＶモードである場合には、エンジン本体温度Ｔｅｎｇに基づいてエンジン廃熱暖房と電気暖房とを選択的に実施し、ＥＶモードでない場合には、エンジン廃熱暖房を実施した上で、水温Ｔｗに基づいて電気暖房を実施するかしないかを切り替える構成とした。この場合、車両１０がいずれのモードで走行していても、適正な車室暖房を実施できる。
【００６３】
以下に、上記第１実施形態の一部を変更した別の実施形態を説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付すとともに説明を簡略化する。
【００６４】
（第２実施形態）
本実施形態では、エンジン廃熱暖房を実施する場合において、エンジン本体温度Ｔｅｎｇが第２閾値（ＴＨ３）よりも高温であることに加え、水温Ｔｗが所定の第３閾値（ＴＨ４）よりも高温である場合に、ＥＶ走行（ＭＧ駆動）を実施した上でエンジン廃熱暖房のためにエンジン１１の運転を実施することとしている。
【００６５】
図１１は、ＥＶモード下での廃熱暖房処理の手順を示すフローチャートであり、本処理は、上述の図６の処理に置き換えてハイブリッドＥＣＵ３３により実施される。つまり、図１１は、図２において車両走行モードがＥＶモードであり、かつエンジン本体温度ＴｅｎｇがＴＨ２以上であると判定された場合（ステップＳ１３，Ｓ１８が共にＹＥＳの場合）に実施される処理である。
【００６６】
図１１において、ステップＳ４１では、エンジン本体温度Ｔｅｎｇが所定の閾値ＴＨ３以上であり、かつ水温Ｔｗが所定の閾値ＴＨ４以上であるか否かを判定する。そして、ステップＳ４１がＹＥＳであればステップＳ４２に進み、ＮＯであればステップＳ４３に進む。ステップＳ４２では、ＥＶ走行を実施した上で、エンジン廃熱暖房のためにエンジン運転を実施することを決定する。このとき、エンジン１１は、例えばアイドル運転される。
【００６７】
ステップＳ４３では、車両１０の走行負荷が所定の閾値ＴＨ５よりも大きいか否かを判定する。閾値ＴＨ５は、図２のステップＳ１３による負荷判定値よりも小さい値であり、例えば走行負荷が中負荷程度であればステップＳ４３がＹＥＳとなり、低負荷程度であればステップＳ４３がＮＯとなる。
【００６８】
ステップＳ４３がＹＥＳの場合、ステップＳ４４に進み、ＥＶ走行を停止した上で、エンジン走行及び廃熱暖房のためにエンジン運転を実施することを決定する。このとき、エンジン１１は、都度の走行負荷に応じた動力を生じさせる状態で運転される。また、ステップＳ４３がＮＯの場合、ステップＳ４５に進み、エンジン１１の運転を停止するとともに、ヒートポンプ装置４０による電気暖房を実施することを決定する。
【００６９】
水温Ｔｗが高温である場合、その時点では暖房熱の確保が可能であるが、エンジンＯＦＦのままで冷却水の蓄熱を使いすぎると、エンジン１１の強制運転が必要になり、却って燃費の低下を招くことが懸念される。この点、上記構成では、エンジン本体温度Ｔｅｎｇが高温である場合（Ｔｅｎｇ≧ＴＨ３の場合）には、水温Ｔｗが高温（Ｔｗ≧ＴＨ４）であっても敢えてエンジン１１を運転状態にするようにしたため、エンジン廃熱量を増やすことができる。これにより、電気暖房を用いるよりも少ない燃料量で必要な暖房熱量を供給することが可能となり、燃費の改善を図ることができる。
【００７０】
（第３実施形態）
本実施形態では、ＥＶモード下において、エンジン１１を所定の高効率状態で運転させる場合の燃料消費量ＦＣ１（第１燃料消費量）と、エンジン１１により走行負荷及び廃熱暖房を実施する場合の燃料消費量ＦＣ２（第２燃料消費量）とを比較する。そして、燃料消費量ＦＣ１の方が小さければ、ＥＶ走行（ＭＧ駆動）を実施した上でエンジン廃熱暖房のためにエンジン１１の運転を実施することとし、燃料消費量ＦＣ２の方が小さければ、ＥＶ走行（ＭＧ駆動）を停止した上でエンジン廃熱暖房のためにエンジン１１の運転を実施することとしている。
【００７１】
図１２は、ＥＶモード下での廃熱暖房処理の手順を示すフローチャートであり、本処理は、上述の図６の処理に置き換えてハイブリッドＥＣＵ３３により実施される。すなわち、本処理は、ＥＶモード下でありながら、エンジン１１を運転状態にしてエンジン廃熱暖房を実施する場合に実施される。
【００７２】
図１２においてステップＳ５１では、エンジン廃熱暖房のためにエンジン１１のアイドル運転を実施する場合の燃料消費量ＦＣ１を算出する。続くステップＳ５２では、エンジン１１により走行負荷及び廃熱暖房を実施する場合の燃料消費量ＦＣ２を算出する。このとき、燃料消費量ＦＣ１は、走行負荷をゼロにした上でアイドル回転速度での動作点の燃料消費量と、ＥＶ走行のための電力消費分に相当する燃料消費量とを加算して算出される。また、燃料消費量ＦＣ２は、都度の走行負荷と要求回転速度とに応じた動作点の燃料消費量として算出される。
【００７３】
その後、ステップＳ５３では、燃料消費量ＦＣ１が燃料消費量ＦＣ２よりも小さいか否かを判定する。そして、ＦＣ１＜ＦＣ２であれば、ステップＳ５４に進み、ＥＶ走行を実施した上で、エンジン廃熱暖房のためにエンジン運転を実施することを決定する。また、ＦＣ１≧ＦＣ２であれば、ステップＳ５５に進み、ＥＶ走行を停止した上で、エンジン走行及び廃熱暖房のためにエンジン運転を実施することを決定する。
【００７４】
上記構成では、燃料消費量の推定結果に基づいて、ＥＶ走行の状態にしてエンジン廃熱暖房を実施するか、ＥＶ走行を停止してエンジン廃熱暖房を実施するかを切り替えるようにした。この場合、実際の走行状態に相応する燃料消費を加味して、上記２つの状態のエンジン廃熱暖房を適宜実施することができる。
【００７５】
（第４実施形態）
本実施形態では、上述の燃料消費量ＦＣ１，ＦＣ２に加えて、ヒートポンプ装置４０による電気暖房を実施した場合の消費電力から燃料消費量ＦＣ３（第３燃料消費量）を算出し、燃料消費量ＦＣ１〜ＦＣ３のうち最も小さいのがどれかに応じて、暖房処理を選択的に実施することとしている。
【００７６】
図１３は、ＥＶモード下での廃熱暖房処理の手順を示すフローチャートであり、本処理は、上述の図６の処理に置き換えてハイブリッドＥＣＵ３３により実施される。すなわち、本処理は、ＥＶモード下でありながら、エンジン１１を運転状態にしてエンジン廃熱暖房を実施する場合に実施される。
【００７７】
図１３においてステップＳ６１では、エンジン廃熱暖房のためにエンジン１１のアイドル運転を実施する場合の燃料消費量ＦＣ１を算出する。続くステップＳ６２では、エンジン１１により走行負荷及び廃熱暖房を実施する場合の燃料消費量ＦＣ２を算出する。なお、ステップＳ６１，Ｓ６２の処理は、図１２のステップＳ５１，Ｓ５２の処理に準ずる。
【００７８】
ステップＳ６３では、ＥＶ走行の状態を維持した上で電気暖房を実施した場合の燃料消費量ＦＣ３を算出する。例えば、燃料消費量ＦＣ３〔ｇ〕は、ＥＶ走行電力とウォータポンプ消費電力とヒートポンプ消費電力とを合算した合計電力〔Ｊ〕を、発電機効率〔％〕と燃料の低位発熱量〔Ｊ／ｇ〕とにより除算することで算出される。この場合、要求暖房熱量からウォータポンプ駆動により得られる蓄積熱量を減算して不足熱量を算出し、その不足熱量とヒートポンプ装置４０のＣＯＰとに基づいて、ヒートポンプ消費電力を算出するとよい。
【００７９】
その後、ステップＳ６４では、燃料消費量ＦＣ１〜ＦＣ３のうちＦＣ１が最小であるか否かを判定する。そして、ＦＣ１が最小でありステップＳ６４がＹＥＳの場合には、ステップＳ６５に進み、ＥＶ走行を実施した上で、エンジン廃熱暖房のためにエンジン運転を実施することを決定する。
【００８０】
また、ステップＳ６６では、燃料消費量ＦＣ１〜ＦＣ３のうちＦＣ２が最も小さいか否かを判定する。そして、ＦＣ２が最小でありステップＳ６６がＹＥＳの場合には、ステップＳ６７に進み、ＥＶ走行を停止した上で、エンジン走行及び廃熱暖房のためにエンジン運転を実施することを決定する。また、ＦＣ３が最小でありステップＳ６６がＮＯの場合には、ステップＳ６８に進み、エンジン１１を駆動させずヒートポンプ装置４０による電気暖房を実施することを決定する。
【００８１】
上記構成では、燃料消費量の推定結果に基づいて、ＥＶ走行の状態にしてエンジン廃熱暖房を実施するか、ＥＶ走行を停止してエンジン廃熱暖房を実施するか、エンジン１１を駆動させずヒートポンプ装置４０による電気暖房を実施するかを切り替えるようにした。この場合、実際の走行状態に相応する燃料消費を加味して、上記３つの状態の暖房を適宜実施することができる。
【００８２】
（第５実施形態）
本実施形態では、エンジン廃熱暖房を実施する場合において、エンジン本体温度Ｔｅｎｇが第４閾値（ＴＨ６）よりも高温である場合に、エンジンＯＦＦの状態で電動ウォータポンプ２５による冷却水の循環を行わせ、エンジン本体温度Ｔｅｎｇが第４閾値よりも低温である場合に、エンジンＯＮの状態で電動ウォータポンプ２５による冷却水の循環を行わせることとしている。
【００８３】
図１４は、ＥＶモード下での廃熱暖房処理の手順を示すフローチャートであり、本処理は、上述の図６の処理に置き換えてハイブリッドＥＣＵ３３により実施される。すなわち、本処理は、ＥＶモード下でありながら、エンジン１１を運転状態にしてエンジン廃熱暖房を実施する場合に実施される。
【００８４】
図１４においてステップＳ７１では、エンジン本体温度Ｔｅｎｇが所定の閾値ＴＨ６以上であるか否かを判定する。閾値ＴＨ６は、図２のステップＳ１８における閾値ＴＨ２よりも高温の値である。そして、Ｔｅｎｇ≧ＴＨ６であれば、ステップＳ７２に進み、エンジンＯＦＦの状態で電動ウォータポンプ２５による冷却水の循環を行わせることを決定する。また、Ｔｅｎｇ＜ＴＨ６であれば、ステップＳ７３に進み、エンジンＯＮの状態で電動ウォータポンプ２５による冷却水の循環を行わせることを決定する。なお、ステップＳ７３では例えばエンジン１１をアイドル運転させる。
【００８５】
エンジン本体温度Ｔｅｎｇが高温（ＴＨ２以上）である場合にはエンジン廃熱暖房を実施することが有効であり、その中でも特に高温域にあれば、エンジン１１を停止状態にしたまま電動ウォータポンプ２５の駆動により冷却水を循環させることでヒータコア２４による暖房が可能になる。ただし、エンジン本体の蓄熱を使いすぎると、エンジン１１及びヒートポンプ装置４０の強制運転が必要になり、却って燃費の低下を招くことが懸念される。この点、上記構成では、エンジン本体温度ＴｅｎｇがＴＨ２以上である場合において、さらにエンジン本体温度ＴｅｎｇがＴＨ６以上であれば、エンジン１１を停止状態にして電動ウォータポンプ２５による冷却水の循環を行わせ、エンジン本体温度ＴｅｎｇがＴＨ６未満であれば、エンジン１１を運転状態にして電動ウォータポンプ２５による冷却水の循環を行わせるようにしたため、エンジン本体が高温状態にある場合において一層適正に燃費向上を図ることができる。
【００８６】
なお、電動ウォータポンプ２５の駆動時には電力を消費するが、ヒートポンプ装置４０での電力消費に比べると非常に小さい。エンジン本体温度Ｔｅｎｇが高温である場合には、ウォータポンプ駆動のための小電力（１００〜３００Ｗ）で数ｋＷの熱を得ることが可能となる。これは高ＣＯＰの状態であることに相当する。
【００８７】
（他の実施形態）
上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。
【００８８】
・車両１０の暖房システムを図１５や図１６に示す構成としてもよい。図１５及び図１６について、図１との相違点のみを説明する。
【００８９】
図１５では、ヒートポンプ装置４０のコンデンサ４２の熱により加熱される熱媒体（例えばエンジン冷却水）を循環させる循環回路５１が設けられ、その循環回路５１には、暖房装置としてのヒータコア５２が設けられている。ヒータコア５２は、冷却水回路２３のヒータコア２４に隣接する位置に配置されている。ブロアファン２６の駆動により、ヒータコア２４，５２の暖房熱が車室に供給されるようになっている。なお、循環回路５１には図示しない電動ポンプが設けられているとよい。電動コンプレッサ４１の駆動によりコンデンサ４２を介して循環回路５１内の水が加熱されると、それに伴いヒータコア５２の放熱による暖房が可能となっている。
【００９０】
また、図１６では、ヒートポンプ装置４０のコンデンサ４２が冷却水回路２３のヒータコア２４に隣接する位置に配置されており、コンデンサ４２が暖房装置として機能する。なお、図１６には、電動コンプレッサ４１とエバポレータ４４との間に、エバポレータ４４で蒸発されなかった液状冷媒を分離して電動コンプレッサ４１にガス冷媒のみを供給するアキュムレータ５３が設けられている。電動コンプレッサ４１を駆動することにより、コンデンサ４２の放熱による暖房が可能となっている。
【００９１】
・上記実施形態では、ハイブリッドＥＣＵ３３により上述の車両空調制御を実施する構成としたが、これに限定されず、他のＥＣＵ、例えばエアコンＥＣＵ４６により上述の車両空調制御を実施する構成としてもよい。
【００９２】
・電気式の加熱手段としてＰＴＣヒータ等のヒータ装置を用い、このヒータ装置により電気暖房を実施することも可能である。この場合、ＰＴＣヒータにより冷却水を加熱し冷却水の暖房熱により車室内を暖房する、又はＰＴＣヒータの暖房熱により車室内を直接暖房するとよい。
【００９３】
・本発明をハイブリッド車以外の車両に適用することも可能である。例えば、車両走行用のモータと発電用のエンジンとを備える、いわゆるレンジエクステンダタイプの電気自動車への適用が可能である。かかる場合、電動機の動力のみを用いるＥＶ走行時において、エンジン本体温度に基づいて、エンジン廃熱暖房と電気暖房とを選択的に実施するとよい。
【符号の説明】
【００９４】
１０…車両、１１…エンジン、３３…ハイブリッドＥＣＵ（本体温度取得手段、判定手段、暖房制御手段）、４０…ヒートポンプ装置（加熱手段）。
【図１】
0006414471.tif 000002
【図２】
0006414471.tif 000003
【図３】
0006414471.tif 000004
【図４】
0006414471.tif 000005
【図５】
0006414471.tif 000006
【図６】
0006414471.tif 000007
【図７】
0006414471.tif 000008
【図８】
0006414471.tif 000009
【図９】
0006414471.tif 000010
【図１０】
0006414471.tif 000011
【図１１】
0006414471.tif 000012
【図１２】
0006414471.tif 000013
【図１３】
0006414471.tif 000014
【図１４】
0006414471.tif 000015
【図１５】
0006414471.tif 000016
【図１６】
0006414471.tif 000017