(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（Ｅ）内に燃料を噴射するインジェクタ（１０）の作動を制御する燃料噴射制御装置において、
前記インジェクタ内のコイル（１３）に通電することで、前記インジェクタの開閉を制御する電子制御器（２１）と、
バッテリ（２３）から供給される電圧であるバッテリ電圧を昇圧して昇圧電圧を発生させる昇圧回路（２２）と、を備え、
前記電子制御器は、
前記昇圧電圧を前記コイルに印加することに加え、その後、前記バッテリ電圧を前記コイルに印加して前記インジェクタが開弁を開始するのに必要な吸引力である必要開弁力を発生させる開弁制御を行う開弁制御部（Ｓ１、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）と、
前記開弁制御の後、前記バッテリ電圧を前記コイルに印加して前記インジェクタの開弁を維持する吸引力であり、前記必要開弁力よりも小さい開弁維持力を発生させる開弁維持制御を行う開弁維持制御部（Ｓ６）と、
前記開弁制御中に前記昇圧電圧を前記コイルに印加したとき流れる電流の最大値を、前記バッテリ電圧の降下量に応じて高める補正をする電流補正制御を行う電流補正制御部（Ｓ２）と、を有し、
前記電流補正制御での補正量は、前記バッテリ電圧の降下量と前記インジェクタに供給される前記燃料の燃圧とに応じて前記電流補正制御部により決定され、
前記バッテリ電圧が降下しても、前記燃料の燃圧が低いことにより前記必要開弁力が低くなる場合には、前記電流補正制御での必要量以上の上昇補正が前記電流補正制御部により抑制される燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記電流補正制御が行われた場合に、前記昇圧電圧が前記コイルに印加されているときに前記必要開弁力の吸引力が発生している請求項１に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記内燃機関の駆動開始時に前記電流補正制御が行われる請求項１又は２に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記電流補正制御部は、１燃焼サイクル中に必要な噴射量を複数回に分けて噴射する複数回噴射を行う前記内燃機関の駆動時に行われる当該複数回噴射のすべてについて、前記電流補正制御を行う請求項１から３のいずれか１項に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項５】
前記電流補正制御部は、１燃焼サイクル中に必要な噴射量を複数回に分けて噴射する複数回噴射を行う前記内燃機関の駆動時に、当該複数回噴射のうちいずれか１回の噴射を選択して前記電流補正制御を行い、当該電流補正制御によって算出された補正量を選択されなかった噴射に流用して前記電流補正制御を行う請求項１から３のいずれか１項に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項６】
前記電子制御器は、前記開弁制御を行う前に、前記バッテリ電圧を前記コイルに印加することにより発生した吸引力で前記インジェクタの開弁を補助する開弁補助制御を行う開弁補助制御部（Ｓ８）を有する請求項１から５のいずれか１項に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項７】
内燃機関（Ｅ）内に燃料を噴射するインジェクタ（１０）と、
前記内燃機関の各気筒の前記インジェクタに前記燃料を分配して供給するデリバリパイプ（３０）と、
前記燃料の燃圧を高めた高圧燃料を前記デリバリパイプ内に送る高圧ポンプ（４０）と、
前記デリバリパイプに取り付けられ、前記デリバリパイプ内の前記燃料の燃圧を検出する燃圧センサ（３１）と、を備える燃料噴射システムにおいて、
前記インジェクタ内のコイル（１３）に通電することで、前記インジェクタの開閉を制御する電子制御器（２１）と、バッテリ（２３）から供給される電圧であるバッテリ電圧を昇圧して昇圧電圧を発生させる昇圧回路（２２）と、を有する燃料噴射制御装置（２０）を備え、
前記電子制御器は、
前記昇圧電圧を前記コイルに印加することに加え、その後、前記バッテリ電圧を前記コイルに印加して前記インジェクタが開弁を開始するのに必要な吸引力である必要開弁力を発生させる開弁制御を行う開弁制御部（Ｓ１、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）と、
前記開弁制御の後、前記バッテリ電圧を前記コイルに印加して前記インジェクタの開弁を維持する吸引力であり、前記必要開弁力よりも小さい開弁維持力を発生させる開弁維持制御を行う開弁維持制御部（Ｓ６）と、
前記開弁制御中に前記昇圧電圧を前記コイルに印加したとき流れる電流の最大値を、前記バッテリ電圧の降下量に応じて高める補正をする電流補正制御を行う電流補正制御部（Ｓ２）と、を有し、
前記電流補正制御での補正量は、前記バッテリ電圧の降下量と前記インジェクタに供給される前記燃料の燃圧とに応じて前記電流補正制御部により決定され、
前記バッテリ電圧が降下しても、前記燃料の燃圧が低いことにより前記必要開弁力が低くなる場合には、前記電流補正制御での必要量以上の上昇補正が前記電流補正制御部により抑制される燃料噴射システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関内に噴射する燃料の量を制御する燃料噴射制御装置及び燃料噴射システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１のようなインジェクタは、コイルへの通電に伴い吸引力を生じさせる固定コアと、固定コアに吸引されて弁体とともに移動する可動コアと、を備える。そして、電子制御器は、コイルへの通電を制御することでインジェクタを開弁させており、また、インジェクタが開弁している時間を制御して、内燃機関内に噴射される燃料の噴射時間つまり噴射量を制御している。そして、上述のコイルへの通電は、バッテリの電圧とバッテリの電圧を昇圧回路で昇圧した昇圧電圧とを切り替えている。
【０００３】
ここで、インジェクタの開弁は、インジェクタ内の燃圧とインジェクタ内にあるバネ等の弾性部材の弾性力とを足し合わせた力である開弁力よりも上記の吸引力が大きいときに起こる。そこで、上記の電子制御器は、昇圧電圧をコイルに印加することで、当該コイルに流れる電流を所定の電流値であるピーク電流値にまで高める制御を行う。その後、電子制御器は、バッテリの電圧によるコイルへの通電と遮断とを交互に切り替えて印加するデューティ制御をして、コイルに流れる電流の平均値をピーク電流値よりも低い値であるピックアップ電流値にする制御を行う。このような制御を行うことで上記の開弁力を超える吸引力を生み出し、インジェクタを開弁させている。
【０００４】
また、インジェクタが開弁している状態では、燃料が噴射されており上記の可動コアを抑える方向にはたらく燃圧が小さくなっているので、上記の開弁力よりも小さい吸引力を発生させるだけで維持することができる。そこで、上記の電子制御器は、上記のデューティ制御をすることで、当該コイルに流れる電流の平均値を所定の電流値であるホールド電流値にする制御を行う。このホールド電流値は、上記のピックアップ電流値より小さくてよく、開弁を維持するのに十分な吸引力を発生させることができる大きさである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−５７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、バッテリの電圧が降下したときに上述の燃料噴射量制御を行うと、上記のピックアップ電流値が低下してしまい開弁するのに十分な吸引力が発生しないことが懸念される。すると、電子制御器が指定するインジェクタが開弁すべきときに、コイルに十分な吸引力が生じておらずインジェクタが開弁できない。よって、内燃機関内に所望の噴射量の燃料噴射をすることができない。
【０００７】
上述の課題をかんがみて、本発明は、バッテリの電圧が降下したときでも、インジェクタを開弁して燃料噴射量の制御ができる燃料噴射制御装置及び燃料噴射システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、内燃機関内に燃料を噴射するインジェクタ内のコイルに通電することで、インジェクタの開閉を制御する電子制御器と、バッテリから供給される電圧であるバッテリ電圧を昇圧して昇圧電圧を発生させる昇圧回路と、を備え、電子制御器は、昇圧電圧をコイルに印加することに加え、その後、バッテリ電圧をコイルに印加してインジェクタが開弁を開始するのに必要な吸引力である必要開弁力を発生させる開弁制御を行う開弁制御部と、開弁制御の後、バッテリ電圧をコイルに印加してインジェクタの開弁を維持する吸引力であり、必要開弁力よりも小さい開弁維持力を発生させる開弁維持制御を行う開弁維持制御部と、開弁制御中に昇圧電圧をコイルに印加したとき流れる電流の最大値を、バッテリ電圧の降下量に応じて高める補正をする電流補正制御を行う電流補正制御部と、を有し、電流補正制御での補正量は、バッテリ電圧の降下量とインジェクタに供給される燃料の燃圧とに応じて電流補正制御部により決定され、バッテリ電圧が降下しても、燃料の燃圧が低いことにより必要開弁力が低くなる場合には、電流補正制御での必要量以上の上昇補正が電流補正制御部により抑制される燃料噴射制御装置である。
【０００９】
本発明は、内燃機関内に燃料を噴射するインジェクタと、内燃機関の各気筒のインジェクタに燃料を分配して供給するデリバリパイプと、燃料の燃圧を高めた高圧燃料をデリバリパイプ内に送る高圧ポンプと、デリバリパイプに取り付けられ、デリバリパイプ内の燃料の燃圧を検出する燃圧センサと、を備える燃料噴射システムにおいて、インジェクタ内のコイルに通電することで、インジェクタの開閉を制御する電子制御器と、バッテリから供給される電圧であるバッテリ電圧を昇圧して昇圧電圧を発生させる昇圧回路と、を有する燃料噴射制御装置を備え、電子制御器は、昇圧電圧をコイルに印加することに加え、その後、バッテリ電圧をコイルに印加してインジェクタが開弁を開始するのに必要な吸引力である必要開弁力を発生させる開弁制御を行う開弁制御部と、開弁制御の後、バッテリ電圧をコイルに印加してインジェクタの開弁を維持する吸引力であり、必要開弁力よりも小さい開弁維持力を発生させる開弁維持制御を行う開弁維持制御部と、開弁制御中に昇圧電圧をコイルに印加したとき流れる電流の最大値を、バッテリ電圧の降下量に応じて高める補正をする電流補正制御を行う電流補正制御部と、を有し、電流補正制御での補正量は、バッテリ電圧の降下量とインジェクタに供給される燃料の燃圧とに応じて電流補正制御部により決定され、バッテリ電圧が降下しても、燃料の燃圧が低いことにより必要開弁力が低くなる場合には、電流補正制御での必要量以上の上昇補正が電流補正制御部により抑制される燃料噴射システムである。
【００１０】
これら本発明によれば、バッテリ電圧が降下したときに、電子制御器が昇圧電圧をコイルに通電し、コイルに流れる電流の最大値を高めるように電流値の補正を行うことで、コイルに発生する吸引力を高めることができる。すると、バッテリ電圧の降下によって下がった吸引力を上記の補正で補い、開弁に必要な吸引力にまで高めることができる。よって、バッテリの電源電圧が降下したときでも、インジェクタを開弁して燃料噴射量の制御ができる。
【００１２】
なお、この項に対応する特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態にかかる燃料噴射システム１を示す全体図。
【図２】図１に示すインジェクタ１０の全体構造を説明する断面図。
【図３】第１実施形態の電子制御器２１が噴射制御を実施した場合において、コイル１３への印加電圧、コイル１３を流れる電流及び吸引力の時間経過に伴う変化を示す図。
【図４】第１実施形態の電子制御器２１が行う制御のフローチャート。
【図５】内燃機関Ｅへの燃料噴射が複数回行われているときの時間経過に伴う噴射量の変化を示す図。
【図６】第２実施形態の電子制御器２１が行う制御のフローチャート。
【図７】第３実施形態の電子制御器２１が噴射制御を実施した場合において、コイル１３への印加電圧、コイル１３を流れる電流及び吸引力の時間経過に伴う変化を示す図。
【図８】第３実施形態の電子制御器２１が行う制御のフローチャート。
【図９】第４実施形態の電子制御器２１が噴射制御を実施した場合において、コイル１３への印加電圧、コイル１３を流れる電流及び吸引力の時間経過に伴う変化を示す図。
【図１０】第４実施形態の変形例において、電子制御器２１が噴射制御を実施した場合において、コイル１３への印加電圧、コイル１３を流れる電流及び吸引力の時間経過に伴う変化を示す図。
【図１１】従来の電子制御器２１が噴射制御を実施した場合において、コイル１３への印加電圧、コイル１３を流れる電流及び吸引力の時間経過に伴う変化を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、説明の理解を容易にするため各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１５】
図１に示す燃料噴射システム１は、インジェクタ１０の開閉を燃料噴射制御装置２０で制御し、内燃機関Ｅの燃焼室２への燃料噴射を制御するものである。
【００１６】
インジェクタ１０は、点火式の内燃機関Ｅ（ガソリンエンジン）に搭載されており、内燃機関Ｅの燃焼室２へ直接燃料を噴射するものである。具体的には、燃焼室２を形成するシリンダヘッド３のうちシリンダの軸線Ｃと一致する位置に、インジェクタ１０を挿入する取付け穴４が形成されている。
【００１７】
インジェクタ１０へ供給される燃料は、図示しない燃料タンクに貯蔵されている。燃料タンク内の燃料は、低圧ポンプによりくみ上げられ、高圧ポンプ４０により燃圧が高められてデリバリパイプ３０へ送られる。デリバリパイプ３０内の高圧燃料は、各気筒のインジェクタ１０へ分配して供給される。
【００１８】
シリンダヘッド３には点火プラグ６が取り付けられている。点火プラグ６及びインジェクタ１０は、シリンダヘッド３のうち燃焼室２に対してピストンの反対側の部分に並べて配置されている。
【００１９】
図２に示すように、インジェクタ１０は、ボデー１１、弁体１２、コイル１３、固定コア１４、可動コア１５、ハウジング１６等を有している。ボデー１１は、内部に燃料通路１１ａができるように磁性材料で形成されている。
【００２０】
また、ボデー１１には、弁体１２が離れたり着座したりする着座面１７ｂと燃料を噴射する噴孔１７ａを形成されている。
【００２１】
シート部１２ａを着座面１７ｂに着座させるように弁体１２を閉弁作動させると、噴孔１７ａからの燃料噴射が止まる。シート部１２ａを着座面１７ｂから離れるように弁体１２を開弁作動させると、噴孔１７ａから燃料が噴射される。
【００２２】
固定コア１４は、磁性材料にて円筒形状に形成されている。そして、この円筒内部には燃料通路１４ａが形成されている。ボデー１１の内周面には固定コア１４が挿入され、ボデー１１の外周面にはボビン１３ａが挿入されている。
【００２３】
可動コア１５は、磁性材料にて円盤形状に形成され、ボデー１１の内周面に挿入配置されている。そして、可動コア１５は、固定コア１４に対して噴孔１７ａの側に配置されており、コイル１３への非通電時には固定コア１４と所定のギャップを有するように、固定コア１４に対向して配置されている。
【００２４】
コイル１３へ通電して固定コア１４に吸引力を生じさせると、この吸引力により可動コア１５が固定コア１４に引き寄せられる。その結果、可動コア１５に連結されている弁体１２は、メインスプリングＳＰ１の弾性力と燃圧閉弁力とを足し合わせた力に打ち勝って開弁作動する。ここで、燃圧閉弁力とは、燃料通路１１ａ内の燃料圧力によって弁体１２を閉弁側に押す方向にはたらく力である。一方、コイル１３への通電を停止させると、メインスプリングＳＰ１の弾性力により、弁体１２は可動コア１５とともに閉弁作動する。
【００２５】
また、可動コア１５には貫通孔１５ａが形成されており、この貫通孔１５ａに弁体１２が挿入、配置される。これにより、弁体１２は可動コア１５に対して摺動して相対移動可能に組み付けられている。
【００２６】
また、弁体１２の反噴孔側端部には係止部１２ｄが形成されている。可動コア１５が固定コア１４に吸引されて移動する際には、係止部１２ｄが可動コア１５に係止された状態で移動するので、可動コア１５の移動開始と同時に弁体１２も移動（開弁作動）を開始する。ただし、可動コア１５が固定コア１４に接触した状態であっても、弁体１２は可動コア１５に対して相対移動して開弁作動することが可能である。
【００２７】
弁体１２の反噴孔側にはメインスプリングＳＰ１が配置され、可動コア１５の噴孔側にはサブスプリングＳＰ２が配置されている。メインスプリングＳＰ１及びサブスプリングＳＰ２はコイル状であり、軸線Ｃ方向に変形して弾性変形する。メインスプリングＳＰ１の弾性力（メイン弾性力Ｆｓ１）は、調整パイプ１０１からの反力として弁体１２へ閉弁方向に付与される。サブスプリングＳＰ２の弾性力（サブ弾性力Ｆｓ２）は、ボデー１１の凹部１１ｂからの反力として可動コア１５へ吸引方向に付与される。
【００２８】
つまり、弁体１２は、メインスプリングＳＰ１と着座面１７ｂとの間に挟まれており、可動コア１５は、サブスプリングＳＰ２と係止部１２ｄとの間に挟まれている。そして、サブ弾性力Ｆｓ２は可動コア１５を介して係止部１２ｄに伝達され、弁体１２へ開弁方向に付与されることとなる。したがって、メイン弾性力Ｆｓ１からサブ弾性力Ｆｓ２を差し引いた弾性力Ｆｓが、弁体１２へ閉弁方向に付与されているとも言える。
【００２９】
図１の説明に戻り、燃料噴射制御装置２０は、電子制御器２１と昇圧回路２２を備える。そして、電子制御器２１はマイクロコンピュータ（マイコン）２１０、集積回路２１１、スイッチング素子ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４等を備える。また、燃料噴射制御装置２０には外部に取り付けられた定電圧源であるバッテリ２３から電圧が供給されている。
【００３０】
マイコン２１０は、中央演算装置、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）及び揮発性メモリ（ＲＡＭ）等を有して構成され、内燃機関Ｅの負荷及び機関回転速度に基づき、燃料の要求噴射量Ｑｒｅｑ及び目標噴射開始時期を算出する。なお、通電時間Ｔｉと噴射量Ｑとの関係を示す特性線を予め試験して取得しておき、その特性線にしたがってコイル１３への通電時間Ｔｉを制御することで、噴射量Ｑを制御する。
【００３１】
例えば、上記特性線に基づき、通電時間Ｔｉと噴射量Ｑとの関係を示すマップ（Ｔｉ−Ｑマップ）を作成しておき、このＴｉ−Ｑマップをメモリに記憶させておく。そして、要求される噴射量に適合する通電時間Ｔｉを、Ｔｉ−Ｑマップを参しゃくして決定する。なお、インジェクタ１０に供給される燃圧、つまり、デリバリパイプ３０内の燃圧が高いほど、通電時間Ｔｉは短くて済む。そこで、供給燃圧毎にＴｉ−Ｑマップを作成して記憶させておき、噴射時の供給される燃圧に応じて参しゃくするＴｉ−Ｑマップを切り替える。      
【００３２】
集積回路２１１は、スイッチング素子ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４の作動を制御する噴射駆動回路２１１ａ、及び昇圧回路２２の作動を制御する充電回路２１１ｂを有する。噴射駆動回路２１１ａ及び充電回路２１１ｂは、マイコン２１０から出力された噴射指令信号に基づき作動する。噴射指令信号は、インジェクタ１０のコイル１３への通電状態を指令する信号であり、上記した要求噴射量Ｑｒｅｑ及び目標噴射開始時期と、後に下記するコイル電流検出値Ｉとに基づき、マイコン２１０により決定される。
【００３３】
昇圧回路２２は、チョークコイル２２ａ、コンデンサ２２ｂ、ダイオード２２ｃ及びスイッチング素子ＳＷ１を有する。スイッチング素子ＳＷ１がオン作動とオフ作動を繰り返すように充電回路２１１ｂがスイッチング素子ＳＷ１を制御する。すると、バッテリ２３端子Ｂａｔｔから印加されるバッテリ電圧Ｖｂａｔｔがチョークコイル２２ａにより昇圧（ブースト）されて、コンデンサ２２ｂに蓄電される。このように昇圧されて蓄電された電力の電圧が昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔに相当する。
【００３４】
そして、噴射駆動回路２１１ａがスイッチング素子ＳＷ２、ＳＷ４をともにオン作動させると、インジェクタ１０のコイル１３へ昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔが印加される。一方、スイッチング素子ＳＷ２をオフ作動させてスイッチング素子ＳＷ３をオン作動させるように切り替えると、インジェクタ１０のコイル１３へバッテリ電圧Ｖｂａｔｔが印加される。なお、コイル１３への電圧印加を停止させる場合には、スイッチング素子ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４をオフ作動させる。ダイオード２１２は、スイッチング素子ＳＷ２のオン作動時に、昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔがスイッチング素子ＳＷ３に印加されることを防止するためのものである。
【００３５】
シャント抵抗２１３は、スイッチング素子ＳＷ４を流れる電流、つまりコイル１３を流れる電流であるコイル電流を検出するためのものであり、マイコン２１０は、シャント抵抗２１３で生じた電圧降下量に基づき、先述したコイル電流検出値Ｉを検出する。
【００３６】
次に、電子制御器２１が行う、コイル電流を流すことにより生じる吸引力よるインジェクタ１０の制御について、図１１を用いて詳細に説明する。
【００３７】
固定コア１４で生じさせる起磁力が大きいほど、吸引力は大きくなる。つまり、コイル１３の巻き数が同じであれば、コイル１３に電流を大きくして起磁力を大きくするほど、吸引力は大きくなる。ただし、通電を開始してから吸引力が飽和して最大値になるまでには時間がかかる。本実施形態では、このように飽和して最大値になった時の吸引力を、静的吸引力Ｆｍａｘと呼ぶ。
【００３８】
また、弁体１２が開弁作動を開始するのに必要な吸引力を、必要開弁力Ｆｏｐｅｎと呼ぶ。なお、インジェクタ１０への供給燃圧が高いほど、弁体１２が開弁作動を開始するのに必要な吸引力である開弁開始吸引力は大きくなる。また、燃料の粘性が大きい場合等、各種状況に応じて開弁開始吸引力は大きくなる。そこで、開弁開始吸引力が最も大きくなる状況を想定した場合の開弁開始吸引力を、必要開弁力Ｆｏｐｅｎと定義する。
【００３９】
図１１（ａ）は、燃料噴射を１回実施する場合における、コイル１３への印加電圧波形を示す。図示されるように、噴射指令信号により指令される電圧印加を開始する時点ｔａ、つまり、通電時間Ｔｉの開始時期に、昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔを印加して通電を開始させている。すると、通電開始に伴いコイル電流が所定の目標電流値であるピーク電流値Ｉｐｅａｋまで上昇する（図１１（ｂ）参照）。そして、先述したコイル電流検出値Ｉが、ピーク電流値Ｉｐｅａｋに達したｔａ時点で、通電をオフさせている。要するに、初回の通電による昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔの印加により、ピーク電流値Ｉｐｅａｋまでコイル電流を上昇させるように制御する。
【００４０】
その後、ピーク電流値Ｉｐｅａｋよりも低い値に決定されたピックアップ電流値Ｉｐｉｃｋにコイル電流が維持されるように、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔによる通電を制御する。具体的には、コイル電流検出値Ｉとピックアップ電流値Ｉｐｉｃｋとの乖離が所定幅以内となるよう、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔによる通電オンオフを繰り返し、コイル電流の平均値がピックアップ電流値Ｉｐｉｃｋに維持されるようにデューティ制御する。そして、ピックアップ電流値Ｉｐｉｃｋは、静的吸引力Ｆｍａｘが必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上となるような値に決定されている。つまり、ピックアップ電流値Ｉｐｉｃｋの値の電流を維持することで昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔ印加時よりも緩やかに吸引力を引き上げて、静的吸引力Ｆｍａｘを必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上にしている。
【００４１】
その後、ピックアップ電流値Ｉｐｉｃｋよりも低い値に決定されたホールド電流値Ｉｈｏｌｄにコイル電流が維持されるように、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔによる通電を制御する。具体的には、コイル電流検出値Ｉとホールド電流値Ｉｈｏｌｄとの乖離が所定幅以内となるよう、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔによる通電オンオフを繰り返すことで、変動するコイル電流の平均値がホールド電流値Ｉｈｏｌｄに維持されるようにデューティ制御する。
【００４２】
図１１（ｃ）に示すように、吸引力は、通電開始時点ｔ０から、ピックアップ制御終了時点ｔ３までの期間に上昇し続ける。なお、吸引力の上昇速度は、通電開始時点からコイル電流検出値Ｉがピーク電流値Ｉｐｅａｋとなる時点まで（ｔ０からｔａまで）の期間よりもピックアップ制御期間（ｔｂからｔ３まで）の方が遅い。そして、吸引力が上昇する期間（ｔ０からｔ３まで）のうちに吸引力が必要開弁力Ｆｏｐｅｎを超えることとなるよう、ピーク電流値Ｉｐｅａｋ、ピックアップ電流値Ｉｐｉｃｋ及びピックアップ制御期間は決定されている。
【００４３】
なお、より望ましくはピックアップ制御期間で必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上の吸引力を発生させる方がよい。その理由は、昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔで開弁すると急激にインジェクタの開弁してしまうので、開弁による騒音や急激な開弁による衝撃でインジェクタの故障の原因となる場合がある。よって、昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔを印加して急激に開弁させるのではなく、ピックアップ制御によって緩やかに吸引力を上昇させることで、上記の騒音や衝撃によるインジェクタの故障を防止することができる。ここで、上述したインジェクタ１０内の燃圧による力である燃圧閉弁力とインジェクタ１０内にあるバネ等の弾性部材の弾性力とを足し合わせた力が必要開弁力Ｆｏｐｅｎである。弾性部材の弾性力はほぼ一定であり、必要開弁力Ｆｏｐｅｎは燃圧閉弁力によって定まるとしている。つまり、インジェクタ１０内に供給される燃圧に応じて、ピーク電流値Ｉｐｅａｋ、ピックアップ電流値Ｉｐｉｃｋ及びピックアップ制御期間は決定されていることになる。
【００４４】
開弁維持制御期間（ｔ４からｔ５まで）では吸引力が所定値に維持される。開弁状態を維持するために必要な開弁維持力Ｆｈｏｌｄよりも上記所定値が高くなるよう、ホールド電流値Ｉｈｏｌｄは決定されている。なお、開弁維持力Ｆｈｏｌｄは必要開弁力Ｆｏｐｅｎよりも小さい。
【００４５】
噴射指令信号に含まれる噴射信号は、通電時間Ｔｉを指令するパルス信号であり、目標噴射開始時期よりも所定の噴射遅れ時間だけ早い時期であるｔ０にパルスオン時期が決定されている。そして、パルスオンしてから、通電時間Ｔｉに応じた時間が経過した時点ｔ５、つまり、通電時間Ｔｉの終了時期にパルスオフ時期が決定されている。この噴射信号にしたがってスイッチング素子ＳＷ４は作動する。
【００４６】
噴射指令信号に含まれるブースト信号は、昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔによる通電オンオフを指令するパルス信号であり、噴射信号のパルスオンと同時にパルスオンする。その後、コイル電流検出値Ｉがピーク電流値Ｉｐｅａｋに達するまでの期間、ブースト信号はオンオフを繰り返す。このブースト信号のオンオフにしたがってスイッチング素子ＳＷ２は作動する。これにより、図１１のｔ０からｔａまでの期間において昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔが印加される。
【００４７】
噴射指令信号に含まれるバッテリ２３信号は、ピックアップ制御の開始時点ｔｂでパルスオンする。その後、通電開始からの経過時間が所定時間に達するまでの期間、コイル電流検出値Ｉがピックアップ電流値Ｉｐｉｃｋに維持されるようにフィードバック制御するよう、バッテリ２３信号はオンオフを繰り返す。さらにその後、噴射信号のパルスオフまでの期間、コイル電流検出値Ｉがホールド電流値Ｉｈｏｌｄに維持されるようにフィードバック制御するよう、バッテリ２３信号はオンオフを繰り返す。このバッテリ２３信号にしたがってスイッチング素子ＳＷ３は作動する。
【００４８】
インジェクタ１０への供給燃圧は、図１に示すように、デリバリパイプ３０に取り付けられた燃圧センサ３１により検出されている。電子制御器２１は、燃圧センサ３１により検出された供給燃圧に応じて、上述したピックアップ制御を行うか否かを判定する。例えば、供給燃圧が所定値以上である場合にはピックアップ制御を許可するが、所定値未満である場合にはピックアップ制御を行わず、昇圧電流Ｖｂｏｏｓｔを印加した後に開弁維持制御を行う。
【００４９】
しかし、上述のインジェクタ１０の制御では、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔが所定電圧（ΔＶ）だけ降下したときには、以下に述べるような問題がある。
【００５０】
上述の及び図１１で示したインジェクタ１０の制御と同様に、コイル１３に昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔを印加して通電を開始させ、コイル電流を所定の目標電流値であるピーク電流値Ｉｐｅａｋまで上昇させる。このとき、昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔの印加によって、吸引力が必要開弁力Ｆｏｐｅｎよりも大きくなれば開弁されるが、小さいときは上述のピックアップ制御を行う。
【００５１】
ここで、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔが所定電圧（ΔＶ）降下している場合に、降下していないときのピックアップ電流値Ｉｐｉｃｋを維持するには、ピックアップ制御においてデューティの幅を広げなければならない。しかし、デューティの幅を広げても降下していないときのピックアップ電流値Ｉｐｉｃｋを維持できないほど、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔの降下量ΔＶが大きいときには、ピックアップ電流値Ｉｐｉｃｋは電圧降下が発生していない場合に比べて、小さくなってしまう。すると、吸引力を必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上にすることができず、結局、吸引力が上昇する期間（ｔ０〜ｔ３）で静的吸引力Ｆｍａｘが必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上にならず、インジェクタ１０が開弁できないという問題が起こる。
【００５２】
そこで、第１実施形態では、電子制御器２１は、図３及び図４に示すように、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔの所定電圧（ΔＶ）降下したとき、ピーク電流値Ｉｐｅａｋを上昇させる補正を行う。この補正によって、コイル１３に必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上の吸引力を発生させている。以下、第１実施形態を詳細に説明する。  まず、第１実施形態の電子制御器２１のマイコン２１０は、開弁制御部、開弁維持制御部及び電流補正制御部として機能する。
【００５３】
図４の開弁制御部のステップＳ１では、上述したようにインジェクタ１０内に供給される燃料の燃圧に応じて、図３に示すピーク電流値Ｉｐｅａｋが決定される。
【００５４】
次に、電流補正制御部のステップＳ２０では、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔの降下量ΔＶに応じてピーク電流値Ｉｐｅａｋに対する上昇補正である電流補正量Ｉα算出する。この降下量ΔＶは、図示はしないがバッテリ２３に取り付けられたバッテリ電圧Ｖｂａｔｔの検出器から送られたバッテリ電圧Ｖｂａｔｔの変化を電子制御器２１が受信することで検出される。そして、電流補正量Ｉαは、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔの降下によって不足した吸引力を補うように決定されている。つまり、上記の降下量ΔＶだけ降下したバッテリ電圧Ｖｂａｔｔ−ΔＶが必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上の吸引力が発生できなくなる所定電圧値よりも小さくなった場合に、電子制御器２１が電流補正量Ｉαを算出し補正を行う。また、所定電圧値よりも小さくなった場合に補正をしてもよいし、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔの降下量ΔＶに応じて、その都度、電流補正量Ｉαを算出してピーク電流値Ｉｐｅａｋを補正してもよい。
【００５５】
そして、電流補正制御部のステップＳ２１では、算出された電流補正量Ｉαを基に、最終的なピーク電流値Ｉｐｅａｋ＋Ｉαを決定する。最終的なピーク電流値Ｉｐｅａｋ＋Ｉαは、吸引力が必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上となるように決定される。そして、電流補正制御部のＳ２のステップＳ２０とＳ２１とが終了する。
【００５６】
次に、図４の開弁制御部のステップＳ３では、マイコン２１０は、昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔを印加する指令を集積回路２１１に送る。指令が送られると、コイル１３に昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔが印加され、コイル電流検出値Ｉが補正されたピーク電流値Ｉｐｅａｋ＋Ｉα以上になるまで昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔが印加され続ける。この時、昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔの印加される期間は、図３のｔ０からｔ１までの期間であったが、第１実施形態ではｔ０からｔａまでとなっており、ｔａ−ｔ１の期間だけ昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔが印加される期間が延びている。このｔａ−ｔ１の期間だけ延びた分、ピーク電流値Ｉｐｅａｋが電流補正量Ｉα分だけ上昇し、必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上の吸引力を得ている。
【００５７】
そして、図４の開弁制御部のステップＳ４では、マイコン２１０は、コイル電流検出値Ｉが補正後のピーク電流値Ｉｐｅａｋ＋Ｉα以上になっているかどうかを判定する。そして、実際にコイル１３に流れる電流値がＩｐｅａｋ＋Ｉα以上であると判定されると、マイコン２１０は、集積回路２１１に指令を送り、昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔの印加を終了する。
【００５８】
この後、ピックアップ制御を行うステップＳ５が行われる。ステップＳ５では、上述したように、ピックアップ電流値Ｉｐｉｃｋの値の電流を維持することで昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔ印加時よりも緩やかに吸引力を引き上げて、静的吸引力Ｆｍａｘを必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上にしている。
【００５９】
そして、最後に図４の開弁維持制御部のステップＳ６が行われる。ステップＳ６では、インジェクタ１０の開弁状態の維持に必要な開弁維持力Ｆｈｏｌｄよりも高い吸引力を発生させるために、ホールド電流値Ｉｈｏｌｄの電流値以上の電流を流す指令を集積回路２１１に送っている。なお、上述したように、開弁維持力Ｆｈｏｌｄは必要開弁力Ｆｏｐｅｎよりも小さい。
【００６０】
以上のステップＳ１からＳ６までを経て、第１実施形態の電子制御器２１のマイコン２１０が行う制御を終了する。なお、このステップＳ６において、インジェクタ１０が開弁を維持しているとは、完全にインジェクタ１０が開ききっており、これ以上、弁体１２は可動コア１５に対して相対移動して開弁できない状態であることを意味する。つまり、開弁維持しているときのインジェクタ１０の開弁状態は、いわゆるフルリフトしているという状態である。
【００６１】
（第１実施形態の作用効果）
以下、第１実施形態における作用効果について説明する。
【００６２】
第１実施形態において、電流補正制御部では、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔの降下量ΔＶに応じてピーク電流値Ｉｐｅａｋの値を上昇補正し、最終的なピーク電流値Ｉｐｅａｋ＋Ｉαを決定する。よって、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔが降下した場合でも、必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上の吸引力を得ることができる。
【００６３】
詳述すると、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔが降下した場合、上述のピックアップ制御によって必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上の吸引力を発生させることができない。そこで、第１実施形態の電子制御器２１は、電流補正制御部のステップＳ２０では、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔの降下量ΔＶに応じてピーク電流値Ｉｐｅａｋを上昇補正するように電流補正量Ｉαを算出する。この補正によって最終的なピーク電流値はＩｐｅａｋ＋Ｉαとなり、開弁制御部のステップＳ３において、昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔがコイル１３に印加されている期間が長くなる。すると、補正前では必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上の吸引力が発生できなかったが、昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔがコイル１３に印加されている期間が長くなり、必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上の吸引力を発生させることができる。よって、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔ降下時でも、インジェクタ１０を開弁して燃料噴射量の制御ができる。
【００６４】
また、第１実施形態の燃料噴射制御装置の制御を車両駆動開始時に行うことで、上述の第１実施形態の作用効果を存分に発揮することができる。
【００６５】
詳述すると、車両の駆動を開始させる際には、外部から内燃機関Ｅに動力を加えて最初の吸気と圧縮を行う必要がある。この外部から内燃機関Ｅに動力を加える際にスタータモータが内燃機関Ｅには装着されている。このスタータモータを駆動させるには、バッテリ２３からの電力が必要である。さらに、バッテリ２３はスタータモータの駆動以外の電源としても機能する。つまり、車両の駆動を開始させるときは、バッテリ２３の電力が最も多く使用される状況である。このように車両の駆動を開始する状況下では、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔの降下が顕著になるので、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔを用いている上述の燃料噴射制御に悪影響を与えてしまう。このような車両駆動開始時でこそ、第１実施形態の燃料噴射制御によって、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔが降下しても燃料噴射制御を精度よく行うことが可能となる。
【００６６】
さらに、第１実施形態に記載の制御を、図５（ｂ）に示すように、１燃焼サイクル中に必要な噴射量を複数回に分けて噴射する複数回噴射を行う場合についても適用できる。
【００６７】
１燃焼サイクル中に必要な噴射量を複数回に分けて噴射する複数回噴射を行う場合について説明する。現在、直噴型の内燃機関Ｅでは、燃焼効率を高めるために燃料噴射は１燃焼サイクル中に必要な噴射量を複数回に分けて行われていることがある。なぜなら、図５（ａ）に示すような一度に燃料を噴射する場合には、内燃機関Ｅの各気筒の側面に過剰量の燃料が付着してしまい、燃料を燃焼する際に燃え残りが発生し、最適な燃焼ができないことがある。そこで、一定量の燃料噴射を複数回に分割して噴射することで、一度の燃焼では完全に燃焼できなくても分割して燃料噴射を行うことで燃料の燃え残りを減らすことができ、燃焼効率を高めることができるからである。
【００６８】
上述した複数回噴射すべてで第１実施形態の燃料噴射制御を行うと、複数回噴射する内燃機関Ｅ駆動時にバッテリ電圧Ｖｂａｔｔが降下してしまった場合でも、開弁に必要な吸引力にまで高めることができることに加え、噴射量の精度がよい複数回の噴射ができる。
【００６９】
また、１燃焼サイクル中に必要な噴射量を複数回に分けて噴射する複数回噴射のうち１つの噴射を選んで第１実施形態の燃料噴射制御を行う。そして、このときに決定された電流補正量Ｉαを残りの他の噴射に流用して、ピーク電流値Ｉｐｅａｋを補正する制御を行ってもよい。上述の複数回の噴射すべてに対して第１実施形態の燃料噴射制御を行うことに比べて、第１実施形態の燃料噴射制御を１度行い、その結果を残りの燃料噴射制御に流用するので、電子制御器２１にかかる処理負荷を低減できる。
【００７０】
なお、第１実施形態の燃料噴射制御の結果を流用する際には、隣り合うタイミングの噴射だけに流用してもよい。例えば、図５（ｂ）のような複数回噴射が行われた場合、隣り合うタイミングの噴射とは第１燃料噴射と第２燃料噴射、又は第２燃料噴射と第３燃料噴射のことを指す。つまり、第１燃料噴射で第１実施形態の燃料噴射制御を行い、算出された電流補正量Ｉαを第２燃料噴射に流用して燃料噴射制御を行う。そして、第３燃料噴射では、再び第１実施形態の燃料噴射制御を行うということである。同様に、第１燃料噴射で第１実施形態の燃料噴射制御を行い、再び第２燃料噴射で第１実施形態の燃料噴射制御を行い、第２燃料噴射で算出された電流補正量Ｉαを第３燃料噴射に流用して燃料噴射制御を行ってもよい。
【００７１】
要するに、１燃焼サイクル中に必要な噴射量を複数回に分けて噴射する複数回噴射を任意に選択して第１実施形態の燃料噴射制御を行い、残りの選択されなかった燃料噴射に対して任意に燃料噴射制御の結果を流用してもよい、ということである。
【００７２】
また、複数回噴射を行い、第１実施形態の燃料噴射制御の結果を流用する際には、第１実施形態の燃料噴射制御は複数回噴射前に行われることが望ましい。つまり、上述の燃料噴射制御を行った後、実際に複数回噴射を行うということである。
【００７３】
（第２実施形態）
以下、本発明に係る第２実施形態の燃料噴射制御装置について、図面を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同様の構成についての説明は省略する。
【００７４】
図６は、第２実施形態の燃料噴射制御のフローチャートを示したものである。第２実施形態の電子制御器２１のマイコン２１０は、開弁制御部、開弁維持制御部及び電流補正制御部として機能する。
【００７５】
第１実施形態と異なる点は、電流補正制御部のステップＳ２０Ａにおいて第２実施形態では、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔの降下量ΔＶとインジェクタ１０内に供給される燃料の燃圧に応じて、ピーク電流値Ｉｐｅａｋに対する電流補正量Ｉαを算出している点である。
【００７６】
第２実施形態の電子制御器２１では、図６のステップＳ２０Ａにおいて、あらかじめ、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔの降下量ΔＶとインジェクタ１０内に供給される燃圧に対応するピーク電流の電流補正量Ｉαの関係を示すマップを作成しておく。そして、このマップを電子制御器２１のメモリに記憶させておき、要求される電流補正量Ｉαをこのマップを参しゃくすることで決定する。その後、第１実施形態と同様のフローが行われる。
【００７７】
（第２実施形態の作用効果）
以下、第２実施形態における作用効果について説明する。
【００７８】
第２実施形態では、第１実施形態と異なり、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔの降下量ΔＶとインジェクタ１０内に供給される燃圧の値に応じて、ピーク電流値Ｉｐｅａｋに対する電流補正量Ｉαを算出している。よって、第１実施形態よりも精度の高い補正をすることができる。
【００７９】
詳述すると、第１実施形態の電流補正制御部のステップＳ２０Ａでは、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔの降下量ΔＶに応じてピーク電流値の電流補正量Ｉαを算出していた。ここで、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔが降下した場合でもインジェクタ１０内に供給される燃料の圧力が低ければ、必要開弁力Ｆｏｐｅｎは上述したように弾性部材の弾性力と燃圧による力との和になっているので、必要開弁力Ｆｏｐｅｎは低くなる。このときに、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔが降下したと判断して、ピーク電流を補正して吸引力を高めてしまうと、無駄に大きな力を発生させてしまう。すると、過剰な吸引力によって可動コア及び弁体が急激に摺動すると、この急激な摺動によって内燃機関Ｅ内に異音が発生することが起こる。また、固定コアに可動コアが勢いよくぶつかることで、お互いにぶつかったときの衝突面で摩耗が発生し、インジェクタ１０の故障の原因になることが考えられる。さらに、必要以上にピーク電流値を上昇補正してしまうので、コイル１３で消費される電力が高まってしまい発熱量の増加となり、コイル１３の電気抵抗が増加することで、さらに開弁性能が悪化することも考えられる。
【００８０】
そこで、第２実施形態の電流補正制御部のステップＳ２０Ａでは、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔの降下量ΔＶとインジェクタ１０内に供給される燃料の圧力とに応じてピーク電流値の電流補正量Ｉαを算出する。よって、上述のように、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔが降下しても、燃圧が低く必要開弁力Ｆｏｐｅｎが低い場合に、この必要開弁力以上の吸引力を発生するために必要なピーク電流値の電流補正量Ｉαを、正確に算出することができる。したがって、第２実施形態の電流補正制御部のステップＳ２０Ａによって、上述した課題である異音の発生、衝突面で摩耗、消費電力が上がることによるコイル１３の発熱を抑制することができる。
【００８１】
なお、第２実施形態は、第１実施形態と同様に、内燃機関Ｅ内に複数回の噴射が行われる場合についても適用できる。そして、このように適用した際の作用効果は、上述の作用効果に加え、第２実施形態の作用効果を組み合わせた効果を奏する。
【００８２】
（第３実施形態）
以下、本発明に係る第３実施形態の燃料噴射制御装置について、図面を参照しながら説明する。なお、第１及び第２実施形態と同様の構成についての説明は省略する。
【００８３】
第３実施形態では、第１及び第２実施形態と異なり、電子制御器２１のマイコン２１０は、開弁制御部、開弁維持制御部及び電流継続制御部として機能する。この電流継続制御部のステップＳ７における各ステップのＳ７０からＳ７４まででは、ピーク電流値Ｉｐｅａｋの補正を行わず、昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔを所定期間デューティ制御する。そして、コイル１３に流れる電流の平均値をピーク電流値Ｉｐｅａｋである状態を継続する制御が行われている。
【００８４】
図７を用いて詳細に説明すると、第３実施形態の図８の開弁制御部のステップＳ１では、第１及び第２実施形態と同様に、始めに、上述したようにインジェクタ１０内に供給される燃圧に応じて、図７に示すピーク電流値Ｉｐｅａｋが決定される。
【００８５】
次に、図８に示すように電流継続制御部のステップＳ７０を行う。ステップＳ７０では、昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔをデューティ制御することでコイル１３に流れる電流の平均値がピーク電流値Ｉｐｅａｋである状態を所定期間継続する継続期間を、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔの降下量ΔＶに応じて算出する。この継続期間とは図７に示すｔ１からｔｂまでの期間のことである。また、継続期間は、ピーク電流値Ｉｐｅａｋである状態を継続することで、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔの降下によって必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上にするために不足した吸引力を補うように決定されている。つまり、上記の降下量ΔＶだけ降下したバッテリ電圧Ｖｂａｔｔ−ΔＶが必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上の吸引力が発生できなくなる所定電圧値よりも小さくなった場合に、電子制御器２１が継続期間を算出する。その後、ピーク電流値Ｉｐｅａｋである状態を継続期間延ばす制御を行う。このとき、延ばす期間はバッテリ電圧Ｖｂａｔｔの降下量ΔＶによって決定される。また、上述したように所定電圧値よりも小さくなった場合にステップＳ７０の制御をしてもよいし、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔの降下量ΔＶに応じて、その都度、継続期間を算出してステップＳ７０の制御をしてもよい。
【００８６】
そして、図８の電流継続制御部のステップＳ７１では、昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔをコイル電流検出値Ｉがピーク電流値Ｉｐｅａｋになるまでコイル１３に印加する指令を集積回路２１１に送る。この時、コイル電流検出値Ｉがピーク電流値Ｉｐｅａｋになったものの、コイル１３に発生した吸引力は必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上の値にはなっていない。
【００８７】
そして、図８の電流継続制御部のステップＳ７２では、コイル電流検出値Ｉが補正後のピーク電流値Ｉｐｅａｋ＋Ｉα以上になっているかどうかを判定する。
【００８８】
次に、図８のステップＳ７２でコイル電流検出値Ｉがピーク電流値Ｉｐｅａｋ以上であると判定されると、図８の電流継続制御部のステップＳ７３では、昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔをデューティ制御する。そして、コイル電流検出値Ｉの平均値がピーク電流値Ｉｐｅａｋとなるように、上述の継続期間だけ制御する。上述の継続期間はバッテリ電圧Ｖｂａｔｔの降下によって不足した吸引力を補うように決定されているので、ピーク電流値Ｉｐｅａｋである状態を継続期間ずっと継続すると、吸引力は必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上になる。つまり、図８のステップＳ７４で、ピーク電流値Ｉｐｅａｋである状態を継続期間以上継続したと判定すると、ステップＳ７４を終了させる。
【００８９】
その後、第１及び第２実施形態と同様に開弁制御部のステップＳ５が行われ、最後に、第１及び第２実施形態と同様に開弁維持制御部のステップＳ６を行い、第３実施形態の電子制御器２１のマイコン２１０が行う制御が終了する。
【００９０】
（第３実施形態の作用効果）
以下、第３実施形態における作用効果について説明する。
【００９１】
第３実施形態では、電子制御器２１は、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔの降下量ΔＶに応じて算出された継続期間の間だけ昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔをデューティ制御して、コイル電流検出値Ｉの平均値をピーク電流値Ｉｐｅａｋする電流継続制御を行う。これによって、上述の実施形態では、昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔが印加されている期間はｔ０からｔ１であったが、第３実施形態ではｔ０からｔｂまでに延びている。よって、昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔによるコイル電流の急激な上昇とともに、吸引力が急激に上昇する。したがって、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔ降下時でも必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上の吸引力を発生させることができ、第１実施形態と同様に、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔ降下時でもインジェクタ１０を開弁して燃料噴射量の制御を行うことができる。
【００９２】
（第４実施形態）
以下、本発明に係る第４実施形態の燃料噴射制御装置について、図面を参照しながら説明する。なお、第１及び第３実施形態と同様の構成についての説明は省略する。
【００９３】
第４実施形態では、第１、第２及び第３実施形態と異なり、電子制御器２１のマイコン２１０は、ピーク電流値Ｉｐｅａｋの補正を行う前に、あらかじめプレ電流値Ｉｐｒｅの大きさの電流をコイル１３に流す開弁補助制御を行う開弁補助制御部として機能する。
【００９４】
図９を用いて説明すると、開弁補助制御部のステップＳ８では、上述した開弁制御前にバッテリ電圧Ｖｂａｔｔをデューティ制御して、コイル電流の平均値がプレ電流値Ｉｐｒｅに決定されている。つまり、昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔが印加開始時であるｔ０より以前からプレ電流値Ｉｐｒｅとなるようにバッテリ電圧Ｖｂａｔｔをデューティ制御している。すると、図９のｔ０より前でプレ電流値Ｉｐｒｅのコイル電流が発生しているので、コイル１３に発生している吸引力は徐々に増加していく。このように、プレ電流値Ｉｐｒｅの電流を流すことで、あらかじめコイル１３に吸引力を発生させている。また、このプレ電流値Ｉｐｒｅの大きさは上述のピックアップ電流値Ｉｐｉｃｋとホールド電流値Ｉｈｏｌｄに比べて小さい値に決定されている。
【００９５】
その後、第１、第２及び第３実施形態の開弁制御と同様に、昇圧電圧Ｖｂｏｏｓｔが印加され吸引力が急激に増加し、必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上の吸引力が発生している。
【００９６】
つまり、上述の開弁補助制御のステップＳ８では、インジェクタ１０の開弁に必要な吸引力を発生の補助を行っている。
【００９７】
（第４実施形態の作用効果）
以下、第４実施形態における作用効果について説明する。
【００９８】
上述した第１実施形態や第２実施形態では、電流補正制御部の機能によって決定された最終的なピーク電流値Ｉｐｅａｋ＋Ｉαを目標にしてコイル電流を急激に上昇させる制御を行っている。コイル電流の急激な上昇とともにコイル１３に発生する吸引力も急激に上昇する。すると、急激に可動コアが引き寄せられ固定コアに勢いよく衝突してしまう。その結果、可動コアと固定コアとが衝突した衝撃による異音の発生や、可動コアと固定コアどうしが摩耗してインジェクタ１０の故障の原因となることがある。
【００９９】
そこで、第４実施形態では、開弁制御前にもかかわらず、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔをデューティ制御することでプレ電流値Ｉｐｒｅのコイル電流を発生させ、所定の大きさの吸引力を発生させている。これによって、あらかじめ発生させた吸引力により上述の開弁制御部のステップＳ３及びＳ４で急激にコイル１３の吸引力を上昇させなくても、十分に必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上の吸引力を発生させることができる。よって、急激に可動コアが摺動することがないので、異音の発生や可動コアと固定コアとの摩耗の発生を抑制することができる。
【０１００】
また、図１０に示すように、第３実施形態と同様に、コイル電流がピーク電流値Ｉｐｅａｋである状態を上述の継続期間継続して、必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上の吸引力を発生させる第４実施形態の変形例についての作用効果を述べる。
【０１０１】
第４実施形態と同様に、開弁制御部による制御前にもかかわらず、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔをデューティ制御することでプレ電流値Ｉｐｒｅのコイル電流を発生させ、所定の大きさの吸引力を発生させている。よって、プレ電流値Ｉｐｒｅの分で発生した吸引力のおかげで、必要開弁力Ｆｏｐｅｎ以上の吸引力を他の実施形態よりも早く発生させることができる。つまり、図７に示すように第３実施形態では継続期間はｔ１からｔ２までの期間であったが、図１０に示すように第４実施形態の変形例ではｔ１からｔｂまでの期間となり、ｔ２−ｔｂの分だけ継続期間は短縮されている。したがって、コイル電流をピーク電流値Ｉｐｅａｋの大きさで流し続ける期間が短くなるので、コイル１３で消費される電力を低減することができる。
【０１０２】
（他の実施形態）
以上、発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態になんら制限されることなく、以下に例示するように種々変形して実施することが可能である。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分どうしの組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示していなくとも実施形態どうしを部分的に組み合せることも可能である。
【０１０３】
上述の第２実施形態では、バッテリ電圧Ｖｂａｔｔの降下量ΔＶとインジェクタ１０内に供給される燃圧の値に応じて、ピーク電流値Ｉｐｅａｋに対する電流補正量Ｉαを算出している。しかしながら、インジェクタ１０内に供給される燃圧の値だけでなく、燃料の温度や粘性といった燃圧以外の他の燃料特性を適宜組み合わせて電流補正量Ｉαを算出してもよい。
【０１０４】
また、燃料の特性だけでなく、インジェクタ１０内の弾性部材の動作回数を記憶し、この摺動回数を、電流補正量Ｉαを算出するときに参しゃくしてもよい。インジェクタ１０の開弁と閉弁動作を繰り返すと弾性部材は疲労し、その弾性力は低下していく。よって、弾性部材の動作回数によってインジェクタ１０の必要開弁力Ｆｏｐｅｎが変化する。したがって、弾性部材の動作回数を、電流補正量Ｉαを算出するときに参しゃくすることで精度の高い補正をすることができる。
【０１０５】
さらに、動作回数以外にも、コイル１３の温度も電流補正量Ｉαを算出するときに参しゃくすることで精度の高い補正をすることができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１０…インジェクタ、１３…コイル、２１…電子制御器、２２…昇圧回路、２３…バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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