(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に対応する識別情報を示すＩＤ信号及び車載機器に対する制御内容を示す１又は複数のデータ信号を含む無線信号を送信する携帯機と、該携帯機から受信した無線信号に含まれる前記ＩＤ信号及びデータ信号に基づいて前記車載機器の制御を行う車載機とを備える車載通信システムであって、
前記携帯機は、前記ＩＤ信号及びＭ個（Ｍは２以上の自然数）を超える同一の前記データ信号を含む無線信号を送信する場合、Ｍ個の前記データ信号毎に前記ＩＤ信号を更に含ませて送信を継続するようにしてあり、
前記車載機は、受信中の無線信号に含まれるＩＤ信号に基づいて無線信号の受信を継続するようにしてある車載通信システム。
【請求項２】
前記携帯機は、前記車載機に前記無線信号を受信させるための第１起動信号を、前記無線信号の前に時間Ｔ１分だけ送信するようにしてあり、
前記車載機は、前記第１起動信号及び該第１起動信号に後続する前記無線信号の受信が時間Ｔ２（Ｔ２≦Ｔ１）周期で可能となるようにしてある請求項１に記載の車載通信システム。
【請求項３】
前記携帯機は、前記ＩＤ信号を更に含ませて送信を継続する前に、前記車載機に前記無線信号を継続して受信させるための第２起動信号を、時間Ｔ３分だけ挿入して送信するようにしてあり、
前記車載機は、前記第１起動信号に後続する前記無線信号を受信して前記ＩＤ信号及びデータ信号を受信した場合、前記第２起動信号及び該第２起動信号に後続する無線信号の受信が時間Ｔ４（Ｔ４＜Ｔ２、且つＴ４≦Ｔ３）周期で可能となるようにしてある
請求項２に記載の車載通信システム。
【請求項４】
車両に対応する識別情報を示すＩＤ信号及び車載機器に対する制御内容を示す１又は複数のデータ信号を含む無線信号を送信する携帯機と、該携帯機から受信した無線信号に含まれる前記ＩＤ信号及びデータ信号に基づいて前記車載機器の制御を行う車載機とを備える車載通信システムであって、
前記携帯機は、
前記車載機に前記無線信号を受信させるための第１起動信号を、前記無線信号の前に時間Ｔ１分だけ送信するようにしてあり、且つ
前記ＩＤ信号及びＭ個（Ｍは自然数）を超える前記データ信号を含む無線信号を送信する場合、Ｍ個の前記データ信号毎に、前記車載機に前記無線信号を継続して受信させるための時間Ｔ３分の第２起動信号及び前記ＩＤ信号を、この順序で更に含ませて送信を継続するようにしてあり、
前記車載機は、
受信中の無線信号に含まれるＩＤ信号に基づいて無線信号の受信を継続するようにしてあり、
前記第１起動信号及び該第１起動信号に後続する前記無線信号の受信が時間Ｔ２（Ｔ２≦Ｔ１）周期で可能となるようにしてあり、且つ
前記第１起動信号に後続する前記無線信号を受信して前記ＩＤ信号及びデータ信号を受信した場合、前記第２起動信号及び該第２起動信号に後続する無線信号の受信が時間Ｔ４（Ｔ４＜Ｔ２、且つＴ４≦Ｔ３）周期で可能となるようにしてある車載通信システム。
【請求項５】
前記Ｔ３は、Ｔ３＜Ｔ１の条件を満たす請求項３又は４に記載の車載通信システム。
【請求項６】
前記車載機は、受信中の前記無線信号に含まれるべき前記ＩＤ信号及びデータ信号を、前記第２起動信号の送信間隔より長い時間Ｔ５以上受信しない場合、前記無線信号の受信を終了するようにしてある請求項３から５の何れか１項に記載の車載通信システム。
【請求項７】
前記車載機は、受信中の前記無線信号に含まれるべき前記ＩＤ信号及びデータ信号を時間Ｔ６（Ｔ６＞Ｔ５）以上受信しない場合、前記第１起動信号及び該第１起動信号に後続する前記無線信号の受信が時間Ｔ２周期で可能となるようにしてある請求項６に記載の車載通信システム。
【請求項８】
前記車載機は、Ｎ個（ＮはＮ≧Ｍの自然数）を超える前記データ信号を含む無線信号を受信した場合、Ｎ個以下の前記データ信号を含む無線信号を受信した場合の制御とは異なる制御を行うようにしてある請求項１から７の何れか１項に記載の車載通信システム。
【請求項９】
前記携帯機は、前記データ信号を複数含む無線信号を送信する場合、夫々のデータ信号に順次増大又は減少する情報を付加して送信するようにしてある請求項１から８の何れか１項に記載の車載通信システム。
【請求項１０】
車両に対応する識別情報を示すＩＤ信号及び車載機器に対する制御内容を示す１又は複数のデータ信号を含む無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれるデータ信号に基づいて前記車載機器の制御を行う車載機であって、
時間Ｔ２周期で第１起動信号及び該第１起動信号に後続する前記無線信号の受信が可能となるようにしてあり、
前記第１起動信号に後続する前記無線信号を受信して前記ＩＤ信号及びデータ信号を受信した場合、第２起動信号及び該第２起動信号に後続する無線信号の受信が時間Ｔ４（Ｔ４＜Ｔ２）周期で可能となるようにしてあり、
受信中の無線信号に含まれるＩＤ信号に基づいて無線信号の受信を継続するようにしてある車載機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載通信システム及び該車載通信システムを構成する車載機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、キーレスエントリ装置は、大抵の車両に装備されるようになっており、携帯機（遠隔操作キー）を操作することによって、機械的な施錠／開錠操作によらずに車両のドアのロック／アンロックが行える。遠隔操作には、伝播距離が短い微弱な極超短波（ＵＨＦ）が使用されることが多く、携帯機は、車両毎に定められた識別情報を含む情報で搬送波を変調して得た無線信号を送信する。携帯機からの無線信号を受信した車載機は、無線信号を復調して得た識別情報と記憶していた識別情報とを照合して照合が一致した場合にドアをロック／アンロックする。
【０００３】
一方、キーレスエントリ装置の中には、単にドアをロック／アンロックするだけでなく、車載装置の状態と携帯機からの無線信号の内容とによって、ドア以外の車載装置の制御を可能とするものがある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、全ドアのロック／アンロック後の第１時間以内に携帯機の操作スイッチに対する操作が開始され、且つ操作の継続時間が第２時間を超える場合に、パワーウィンドウをアップ／ダウンさせるキーレスエントリ装置が記載されている。
【０００５】
このキーレスエントリ装置における携帯機は、ヘッダーと、携帯機固有のＩＤ（識別情報）と、操作スイッチの制御コード（制御情報）と、操作スイッチの操作時間を示す連続操作コードとを含む無線信号をこの順序で送信する。連続操作コードは、操作スイッチの連続操作時間が限度を超えない限り送信され続ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１３１５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、携帯機から車載機に送信された無線信号に、例えば他の携帯機及び車載機の間で送信された他の無線信号、電磁パルス等の外来ノイズが混入して車載機における無線信号の受信が一時的に途切れた場合、車載機が受信を継続することは困難である。具体的には、受信再開後に受信された無線信号にＩＤが含まれておらず、車載機がこの無線信号を無視することから、一旦途切れた無線信号の受信が継続しないという問題がある。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車載機にて携帯機からの無線信号の受信中に受信が途切れた場合であっても、車載機が無線信号を継続して受信することが可能な車載通信システム及び該車載通信システムを構成する車載機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係る車載通信システムは、車両に対応する識別情報を示すＩＤ信号及び車載機器に対する制御内容を示す１又は複数のデータ信号を含む無線信号を送信する携帯機と、該携帯機から受信した無線信号に含まれる前記ＩＤ信号及びデータ信号に基づいて前記車載機器の制御を行う車載機とを備える車載通信システムであって、前記携帯機は、前記ＩＤ信号及びＭ個（Ｍは２以上の自然数）を超える同一の前記データ信号を含む無線信号を送信する場合、Ｍ個の前記データ信号毎に前記ＩＤ信号を更に含ませて送信を継続するようにしてあり、前記車載機は、受信中の無線信号に含まれるＩＤ信号に基づいて無線信号の受信を継続するようにしてある。
【００１１】
本発明の一態様に係る車載機は、車両に対応する識別情報を示すＩＤ信号及び車載機器に対する制御内容を示す１又は複数のデータ信号を含む無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれるデータ信号に基づいて前記車載機器の制御を行う車載機であって、時間Ｔ２周期で第１起動信号及び該第１起動信号に後続する前記無線信号の受信が可能となるようにしてあり、前記第１起動信号に後続する前記無線信号を受信して前記ＩＤ信号及びデータ信号を受信した場合、第２起動信号及び該第２起動信号に後続する無線信号の受信が時間Ｔ４（Ｔ４＜Ｔ２）周期で可能となるようにしてあり、受信中の無線信号に含まれるＩＤ信号に基づいて無線信号の受信を継続するようにしてある。
【００１２】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車載通信システム及び車載機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする車載通信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車載通信システム及び車載機の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載通信システム及び車載機を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記によれば、車載機では、Ｍ個（Ｍは自然数）を超えるデータ信号を含む無線信号の受信中に、無線信号に複数含まれるＩＤ信号の正当性が都度確認されて無線信号の受信が継続される。
従って、車載機にて携帯機からの無線信号の受信中に受信が途切れた場合であっても、車載機が無線信号を継続して受信することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係る車載通信システムの構成例を示す模式図である。
【図２】車載機の構成例を示すブロック図である。
【図３】携帯機の構成例を示すブロック図である。
【図４】車両ドアのロック／アンロック及びウィンドウのアップ／ダウンを要求する無線信号の構成を示す説明図である。
【図５】携帯機で無線信号の送信を制御するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】車載機で無線信号の受信を制御するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】車載機で無線信号の受信を制御するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】車載機で無線信号の受信を制御するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。
【００１６】
（１）本発明の一態様に係る車載通信システムは、車両に対応する識別情報を示すＩＤ信号及び車載機器に対する制御内容を示す１又は複数のデータ信号を含む無線信号を送信する携帯機と、該携帯機から受信した無線信号に含まれる前記ＩＤ信号及びデータ信号に基づいて前記車載機器の制御を行う車載機とを備える車載通信システムであって、前記携帯機は、前記ＩＤ信号及びＭ個（Ｍは２以上の自然数）を超える同一の前記データ信号を含む無線信号を送信する場合、Ｍ個の前記データ信号毎に前記ＩＤ信号を更に含ませて送信を継続するようにしてあり、前記車載機は、受信中の無線信号に含まれるＩＤ信号に基づいて無線信号の受信を継続するようにしてある。
【００１７】
本願にあっては、携帯機は、車両に対応する識別情報を示すＩＤ信号と車載機器に対する制御内容を示すＭ個（Ｍは自然数）を超えるデータ信号とを無線信号に含ませて送信する場合、Ｍ個のデータ信号毎に（つまりＭ個のデータ信号の後に）ＩＤ信号を更に含ませて送信を継続する。一方の車載機は、受信中の無線信号に含まれるＩＤ信号を受信する都度、受信したＩＤ信号に基づいて無線信号の受信を継続する。
これにより、車載機では、Ｍ個を超えるデータ信号を含む無線信号の受信中に、無線信号に複数含まれるＩＤ信号により携帯機の正当性が都度確認されて無線信号の受信が継続される。
【００１８】
（８）前記車載機は、Ｎ個（ＮはＮ≧Ｍの自然数）を超える前記データ信号を含む無線信号を受信した場合、Ｎ個以下の前記データ信号を含む無線信号を受信した場合の制御とは異なる制御を行うようにしてあることが好ましい。
【００１９】
本願にあっては、車載機は、Ｍ個を超えるデータ信号を含む無線信号の受信中に、無線信号に含まれるＩＤ信号を受信する都度、受信したＩＤ信号に基づいて無線信号の受信を継続する。その結果、Ｎ個（Ｎ≧Ｍ）を超えるデータ信号を含む無線信号を受信した場合、Ｎ個以下のデータ信号を含む無線信号を受信した場合の制御とは異なる制御を行う。
これにより、Ｎ個を超えるデータ信号を含む無線信号の受信が適切に継続されて、Ｎ個を超えるデータ信号に対応する制御が行われる。
【００２０】
（２）前記携帯機は、前記車載機に前記無線信号を受信させるための第１起動信号を、前記無線信号の前に時間Ｔ１分だけ送信するようにしてあり、前記車載機は、前記第１起動信号及び該第１起動信号に後続する前記無線信号の受信が時間Ｔ２（Ｔ２≦Ｔ１）周期で可能となるようにしてあることが好ましい。
【００２１】
本願にあっては、携帯機は、車載機に無線信号を受信させるための第１起動信号を時間Ｔ１分だけ送信した後に、ＩＤ信号及びデータ信号を含む無線信号を送信する。一方の車載機は、時間Ｔ２（Ｔ２≦Ｔ１）周期で上記の第１起動信号を待ち受ける状態になり、待ち受け中に到来した第１起動信号を受けることによって、第１起動信号に後続する無線信号が受信可能な状態となる。
これにより、車載機は、例えば時間Ｔ２周期でいわゆるスリープモードに遷移することにより、消費電力が低減される。一方の携帯機は、スリープモードに遷移した車載機を受信可能な状態にして無線信号を受信させる。
【００２２】
（３）前記携帯機は、前記ＩＤ信号を更に含ませて送信を継続する前に、前記車載機に前記無線信号を継続して受信させるための第２起動信号を、時間Ｔ３分だけ挿入して送信するようにしてあり、前記車載機は、前記第１起動信号に後続する前記無線信号を受信して前記ＩＤ信号及びデータ信号を受信した場合、前記第２起動信号及び該第２起動信号に後続する無線信号の受信が時間Ｔ４（Ｔ４＜Ｔ２、且つＴ４≦Ｔ３）周期で可能となるようにしてあることが好ましい。
（４）本発明の一態様に係る車載通信システムは、車両に対応する識別情報を示すＩＤ信号及び車載機器に対する制御内容を示す１又は複数のデータ信号を含む無線信号を送信する携帯機と、該携帯機から受信した無線信号に含まれる前記ＩＤ信号及びデータ信号に基づいて前記車載機器の制御を行う車載機とを備える車載通信システムであって、前記携帯機は、前記車載機に前記無線信号を受信させるための第１起動信号を、前記無線信号の前に時間Ｔ１分だけ送信するようにしてあり、且つ前記ＩＤ信号及びＭ個（Ｍは自然数）を超える前記データ信号を含む無線信号を送信する場合、Ｍ個の前記データ信号毎に、前記車載機に前記無線信号を継続して受信させるための時間Ｔ３分の第２起動信号及び前記ＩＤ信号を、この順序で更に含ませて送信を継続するようにしてあり、前記車載機は、受信中の無線信号に含まれるＩＤ信号に基づいて無線信号の受信を継続するようにしてあり、前記第１起動信号及び該第１起動信号に後続する前記無線信号の受信が時間Ｔ２（Ｔ２≦Ｔ１）周期で可能となるようにしてあり、且つ前記第１起動信号に後続する前記無線信号を受信して前記ＩＤ信号及びデータ信号を受信した場合、前記第２起動信号及び該第２起動信号に後続する無線信号の受信が時間Ｔ４（Ｔ４＜Ｔ２、且つＴ４≦Ｔ３）周期で可能となるようにしてあることが好ましい。
【００２３】
本願にあっては、携帯機は、ＩＤ信号を追加的に含ませて無線信号の送信を継続する前に、車載機にて受信中の無線信号を継続して受信させるための第２起動信号を、時間Ｔ３分だけ挿入して送信する。一方の車載機は、待ち受け中に到来した上述の第１起動信号を受けることによって、第１起動信号に後続する無線信号に含まれるＩＤ信号及びデータ信号を受信した場合、時間Ｔ４（Ｔ４＜Ｔ２、且つＴ４≦Ｔ３）周期で上記の第２起動信号を待ち受ける状態になり、待ち受け中に到来した第２起動信号を受けることによって、第２起動信号に後続する無線信号が受信可能な状態となる。
これにより、車載機では、無線信号の受信中に一時的に受信が途切れた場合であっても、第２起動信号に後続する無線信号の受信が継続される。一方の携帯機は、第２起動信号を待ち受ける車載機を受信可能な状態にして無線信号の受信を継続させる。
【００２４】
（５）前記Ｔ３は、Ｔ３＜Ｔ１の条件を満たすことが好ましい。
【００２５】
本願にあっては、携帯機が第２起動信号を送信する時間Ｔ３が、第１起動信号を送信する時間Ｔ１より短い（Ｔ３＜Ｔ１）。
これにより、車載機にて第２起動信号の前後に受信される２つのデータ信号の受信間隔が、時間Ｔ３の短縮に応じて短くなる。
【００２６】
（６）前記車載機は、受信中の前記無線信号に含まれるべき前記ＩＤ信号及びデータ信号を、前記第２起動信号の送信間隔より長い時間Ｔ５以上受信しない場合、前記無線信号の受信を終了するようにしてあることが好ましい。
【００２７】
本願にあっては、車載機は、無線信号の受信中にＩＤ信号及びデータ信号を受信しない期間が、第２起動信号の送信間隔より長い時間Ｔ５以上継続する場合、無線信号の受信を終了して新たな無線信号の受信に備える。
これにより、車載機では、最新のデータ信号の受信から時間Ｔ５の経過時に無線信号の受信終了が検知される。また、ＩＤ信号及びデータ信号の受信が途切れた時間が時間Ｔ５未満である場合、無線信号が継続して受信される。
【００２８】
（７）前記車載機は、受信中の前記無線信号に含まれるべき前記ＩＤ信号及びデータ信号を時間Ｔ６（Ｔ６＞Ｔ５）以上受信しない場合、前記第１起動信号及び該第１起動信号に後続する前記無線信号の受信が時間Ｔ２周期で可能となるようにしてあることが好ましい。
【００２９】
本願にあっては、車載機は、無線信号の受信中にＩＤ信号及びデータ信号を受信しない期間が時間Ｔ６以上継続する場合、時間Ｔ２周期で上記の第１起動信号を待ち受ける状態になり、待ち受け中に到来した第１起動信号を受けて、第１起動信号に後続する無線信号が受信可能な状態となる。
これにより、車載機は、最新のデータ信号の受信から時間Ｔ６の経過後に、第２起動信号を待ち受ける状態から、時間Ｔ２周期で第１起動信号を待ち受ける状態になる。
【００３０】
（９）前記携帯機は、前記データ信号を複数含む無線信号を送信する場合、夫々のデータ信号に順次増大又は減少する情報を付加して送信するようにしてあることが好ましい。
【００３１】
本願にあっては、携帯機が送信する無線信号に複数のデータ信号が含まれる場合、夫々のデータ信号に順次増大又は減少する情報が付加される。
これにより、車載機では、無線信号の受信が一時的に途切れた場合であっても、最後に受信したデータ信号によって無線信号に含まれるデータ信号の数が把握される。
【００３２】
携帯機は、車両に対応する識別情報を示すＩＤ信号及び車載機器に対する制御内容を示す１又は複数のデータ信号を含む無線信号を送信する携帯機であって、前記無線信号の前に第１起動信号を時間Ｔ１分だけ送信するようにしてあり、前記ＩＤ信号及びＭ個（Ｍは自然数）を超える前記データ信号を含む無線信号を送信する場合、Ｍ個のデータ信号毎に前記ＩＤ信号を更に含ませ、且つ前記ＩＤ信号を更に含ませて無線信号の送信を継続する前に第２起動信号を時間Ｔ３分だけ挿入して送信するようにしてある。
【００３３】
本願にあっては、車載機に無線信号を受信させるための第１起動信号を時間Ｔ１分だけ送信した後に無線信号を送信する。その上で、車両に対応する識別情報を示すＩＤ信号と車載機器に対する制御内容を示すＭ個を超えるデータ信号とを無線信号に含ませて送信する場合は、Ｍ個のデータ信号毎に（つまりＭ個のデータ信号の後に）、車載機に無線信号を継続して受信させるための第２起動信号を時間Ｔ３分だけ挿入し、これに続けて上記ＩＤ信号を更に含ませて無線信号の送信を継続する。
これにより、例えばいわゆるスリープモードに遷移する車載機を受信可能な状態にして無線信号を受信させる。また、第２起動信号を待ち受ける車載機を受信可能な状態にして無線信号の受信を継続させる。そして無線信号に含ませた複数のＩＤ信号により、車載機に携帯機の正当性を都度確認させる。
【００３４】
（１０）本発明の一態様に係る車載機は、車両に対応する識別情報を示すＩＤ信号及び車載機器に対する制御内容を示す１又は複数のデータ信号を含む無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれるデータ信号に基づいて前記車載機器の制御を行う車載機であって、時間Ｔ２周期で第１起動信号及び該第１起動信号に後続する前記無線信号の受信が可能となるようにしてあり、前記第１起動信号に後続する前記無線信号を受信して前記ＩＤ信号及びデータ信号を受信した場合、第２起動信号及び該第２起動信号に後続する無線信号の受信が時間Ｔ４（Ｔ４＜Ｔ２）周期で可能となるようにしてあり、受信中の無線信号に含まれるＩＤ信号に基づいて無線信号の受信を継続するようにしてある。
【００３５】
本願にあっては、時間Ｔ２周期で第１起動信号を待ち受ける状態になり、待ち受け中に到来した第１起動信号を受けることによって、第１起動信号に後続する無線信号が受信可能な状態となる。その上で、第１起動信号に後続する無線信号に含まれるＩＤ信号及びデータ信号を受信した場合、時間Ｔ４（Ｔ４＜Ｔ２）周期で第２起動信号を待ち受ける状態になり、待ち受け中に到来した第２起動信号を受けることによって、第２起動信号に後続する無線信号が受信可能な状態となる。そして、受信中の無線信号に含まれるＩＤ信号を受信する都度、受信したＩＤ信号に基づいて無線信号の受信を継続する。
これにより、例えば時間Ｔ２周期でいわゆるスリープモードに遷移することにより、消費電力が低減される。また、無線信号の受信中に一時的に受信が途切れてＩＤ信号及びデータ信号が受信されない状態になった場合であっても、第２起動信号に後続する無線信号の受信が継続される。そして、無線信号に複数含まれるＩＤ信号により携帯機の正当性が都度確認されて無線信号の受信が継続される。
【００３６】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車載通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態で記載されている技術的特徴は、お互いに組み合わせることが可能である。
【００３７】
（実施の形態）
図１は、実施の形態に係る車載通信システムの構成例を示す模式図である。本実施の形態に係る車載通信システムは、車両Ｃに設けられた複数のＬＦ送信アンテナ１ａ及びＲＦ受信アンテナ１ｂを用いて各種信号を送受信する車載機１と、該車載機１との間で各種信号を送受信する携帯機２とを備える。本実施の形態では、携帯機２は、特に車両Ｃに複数設けられた車両ドアＤのロック／アンロック又はウィンドウのアップ／ダウンを要求する信号を車載機１に送信する。
【００３８】
図２は、車載機１の構成例を示すブロック図であり、図３は、携帯機２の構成例を示すブロック図である。図２に示す車載機１は、該車載機１における各種制御の中核となるＣＰＵ（Central Processing Unit ）１１を有し、ＣＰＵ１１は、制御プログラム、車両Ｃに対応する携帯機２固有の識別情報（ＩＤ）等の情報を記憶するＲＯＭ１２、一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ１３、及び各種の時間を計時するためのタイマ１４とバス接続されている。
【００３９】
ＣＰＵ１１には、また、ＬＦ（Low Frequency ）帯の電波を用いた信号を、ＬＦ送信アンテナ１ａを介して送信する送信部１５と、ＵＨＦ（Ultra High Frequency ）帯の電波を用いて送信された信号を、ＲＦ受信アンテナ１ｂを介して受信する受信部１６と、車両Ｃに設けられたドアロック機構３及びパワーウィンドウ機構４とインタフェースするための入出力部１８とがバス接続されている。複数のＬＦ送信アンテナ１ａは例えば、車両Ｃの前部、バックドア、運転席側のピラー、及び助手席側のピラーに設けられる。ＲＦ受信アンテナ１ｂの配置は特に限定されない。
【００４０】
送信部１５は、複数のＬＦ送信アンテナ１ａに接続されており、ＣＰＵ１１からの制御によって、例えば携帯機２の所在位置の判定を行うための信号を送信するためのものであるが、本実施の形態では用いない。
【００４１】
受信部１６は、ＲＦ受信アンテナ１ｂに接続されており、該ＲＦ受信アンテナ１ｂから入力された信号中の第１起動信号及び第２起動信号を検出する起動信号検出回路１７が含まれている。起動信号検出回路１７による検出結果は、受信部１６を介してＣＰＵ１１に適時取り込まれるが、検出結果が割込によってＣＰＵ１１に通知されるようになっていてもよい。
【００４２】
受信部１６は、ＣＰＵ１１からの制御により、自身の消費電力が低減される休止状態（いわゆるスリープモード）と、後述するＩＤ信号及びデータ信号からなる無線信号の受信が可能な動作状態との切り替えが可能に構成されている。起動信号検出回路１７は、休止状態であっても第１起動信号及び第２起動信号の検出が可能である。
【００４３】
ドアロック機構３は、車両Ｃの各車両ドアＤ周辺に設けられており、車両ドアＤのロック／アンロックを行うための機械機構と、該機械機構を電気的に動作させるためのアクチュエータ等とを有する。ドアロック機構３は、入出力部１８を介したＣＰＵ１１からの制御によるアクチュエータ動作により機械機構を動作させ、車両ドアＤのロック／アンロックを行う。
【００４４】
パワーウィンドウ機構４は、車両Ｃの各車両ドアＤ内部に設けられており、ウィンドウを上／下にアップ／ダウンさせるための機械機構と、該機械機構を電気的に動作させるためのモータ等とを有する。パワーウィンドウ機構４は、入出力部１８を介したＣＰＵ１１からの制御によるモータの回転動作により機械機構を動作させ、ウィンドウをアップ／ダウンさせる。
【００４５】
図３に移って、携帯機２は、該携帯機２における各種制御の中核となるＣＰＵ２１を有し、ＣＰＵ２１は、制御プログラム、車両Ｃに対応する携帯機２固有の識別情報（ＩＤ）等の情報を記憶するＲＯＭ２２、一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ２３、及び各種の時間を計時するためのタイマ２４とバス接続されている。
【００４６】
ＣＰＵ２１には、また、ＵＨＦ帯の電波を用いた信号を、ＲＦ送信アンテナ２ａを介して送信する送信部２５と、ＬＦ帯の電波を用いて送信された信号を、ＬＦ受信アンテナ２ｂを介して受信する受信部２６と、携帯機２の本体部に配された操作スイッチ２９のオン／オフ信号を取り込むための入出力部２８とがバス接続されている。
【００４７】
送信部２５は、携帯機２の本体部に内蔵されたＲＦ送信アンテナ２ａに接続されており、ＣＰＵ２１からの制御によって、第１起動信号及び第２起動信号と、車両ドアＤのロック／アンロック又はウィンドウのアップ／ダウンを要求する無線信号とを送信する。
【００４８】
受信部２６は、ＬＦ受信アンテナ２ｂに接続されており、該ＬＦ受信アンテナ２ｂから入力された信号の受信電界強度（ＲＳＳＩ＝Received Signal Strength Indicator ）を検出するＲＳＳＩ検出回路２７が含まれている。受信部２６は、例えば携帯機２の所在位置の判定を行うための車載機１からの信号を受信するためのものであるが、本実施の形態では用いない。
【００４９】
以上のように構成された車載通信システムにおいて、携帯機２のＣＰＵ２１は、入出力部２８を介して操作スイッチ２９のオン信号を取り込んだときに、第１起動信号と車両ドアＤのロック／アンロックを要求する無線信号とを、送信部２５及びＲＦ送信アンテナ２ａによって送信する。この無線信号の送信中に操作スイッチ２９のオン信号が継続して取り込まれる場合は、第２起動信号が挿入されると共に、送信中の無線信号の長さが延長され、ウィンドウのアップ／ダウンを要求する無線信号となる。
【００５０】
図４は、車両ドアＤのロック／アンロック及びウィンドウのアップ／ダウンを要求する無線信号の構成を示す説明図である。図の上段に示す無線信号は、車両ドアＤのロック／アンロックを要求するものであり、操作スイッチ２９が比較的短時間押下（いわゆる「短押し」）された場合に送信される。この無線信号を受信した車載機１は、車両ドアＤのロック／アンロックをトグル的に制御する（以下、第１の処理という）。この無線信号は、第１起動信号（図では起動信号と記述する）に後続しており、ＩＤ信号及び１つのデータ信号を含んで構成される。第１起動信号の長さは、例えば２００ｍｓ（以下同様に、信号の長さを時間で表す）であり、ＩＤ信号及びデータ信号を合わせた長さは、例えば８０ｍｓである。ＩＤ信号は２つ以上含まれていてもよい。
【００５１】
図４の中段及び下段に示す無線信号は、何れもウィンドウのアップ／ダウンを要求するものであり、操作スイッチ２９が比較的長時間押下（いわゆる「長押し」）された場合に送信される。車両ドアＤのロック／アンロック中にこれらの無線信号を受信した車載機１は、例えばウィンドウをアップ／ダウンさせる（以下、第２の処理という）。これらの無線信号は、第１起動信号に後続しており、ＩＤ信号とＭ個（Ｍは自然数：図の中段ではＭ＝１、下段ではＭ＝２）のデータ信号との組み合わせを複数含んで構成される。各組み合わせの間には第２起動信号（図では起動信号と記述する）が挿入されている。第２起動信号の長さは、例えば５０ｍｓである。
【００５２】
一般化して言えば、車載機１は、無線信号に含まれるデータ信号を、Ｍ以上且つＮ以下（ＮはＮ≧Ｍを満たす自然数）の数として規定した第１規定値の数だけ受信した場合は、上記の第１の処理を実行し、Ｎより多い数として規定した第２規定値の数だけ受信した場合は、上記の第２の処理を実行する。例えばＭ＝１且つＮ＝Ｍとし、第１規定値＝Ｍ＝１、且つ第２規定値＝Ｎ＋１＝２と規定した場合、図４の上段に示す無線信号が受信されたときに、第１の処理が実行され、図４の中段に示す無線信号が受信されたときに２つ目のデータ信号を受信した段階で第２の処理が実行される。
【００５３】
なお、ＮがＭより大きい場合、第１規定値はＮ以下のＭより大きい数であってもよいが、本実施の形態では第１規定値＝Ｍとする。従って、携帯機２で操作スイッチ２９が長押しされたときに図４の下段に示す信号が送信される場合、Ｍ＝２であるから、第１規定値は２と規定する。この場合、例えばＮ＝３として第２規定値を４に規定してもよいし、Ｎ＝５、７・・として第２規定値を６、８・・に規定してもよい。
【００５４】
第１起動信号及び第２起動信号は、例えば「０」及び「１」のデータが交互に連続する変調信号又はランダムデータからなる変調信号によって搬送波を変調した変調波である。以下では、第１起動信号及び第２起動信号夫々の長さを時間Ｔ１及びＴ３とする。
【００５５】
ＩＤ信号は、車両Ｃに対応する携帯機２固有の識別情報を送信内容（変調信号）として搬送波を変調した変調波である。無線信号が車載機１に受信された場合、無線信号を構成するＩＤ信号を復調して得られた受信内容（復調信号）によって示される識別情報と、車載機１のＲＯＭ１２に記憶された識別情報とが照合され、照合が一致しない無線信号は無視（廃棄）される。
【００５６】
データ信号は、車両Ｃの車載機器に対する制御内容を示す制御情報を送信内容（変調信号）として搬送波を変調した変調波である。ここでの制御情報は、車両ドアＤのロック／アンロックを示す固定的な情報である。なお、携帯機２の操作スイッチ２９に代えて、例えばロックスイッチ及びアンロックスイッチが用意されている場合は、押下されたスイッチに応じて車両ドアＤのロック又はアンロックを示す情報を制御情報とすればよい。この場合、車載機１は、受信した無線信号を構成するデータ信号の復調信号によって示される制御情報に応じて、車両ドアＤのロック又はアンロックを行うこととなる。
【００５７】
搬送波を変調してデータ信号とするときの送信内容には、制御情報の他に、データ信号の通番となる情報が含まれていてもよい。また、搬送波を変調してＩＤ信号及びデータ信号夫々とするときの送信内容となるべき情報には、更にＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check ）コードが付加されていてもよく、更にＣＲＣコードが付加された情報に所定の暗号化を施して得た情報を送信内容としてもよい。
【００５８】
本実施の形態では、車載機１のＣＰＵ１１が、受信部１６を休止状態にし、第１起動信号の検出の有無を時間Ｔ２（Ｔ２≦Ｔ１）周期でサーチする。第１起動信号の長さよりもサーチ周期が長くないため、サーチ中に送信された第１起動信号が検出される可能性が高い。第１起動信号が検出された場合、ＣＰＵ１１は、受信部１６を動作状態にし、第１起動信号に後続するＩＤ信号及びデータ信号を受信する。
【００５９】
ＩＤ信号及びデータ信号を受信した場合、ＣＰＵ１１は、再び受信部１６を休止状態にし、第２起動信号の検出の有無を時間Ｔ４（Ｔ４＜Ｔ２、且つＴ４≦Ｔ３）周期でサーチする。第２起動信号の長さよりもサーチ周期が長くないため、サーチ中に送信された第２起動信号が検出される可能性が高い。第２起動信号が検出された場合、ＣＰＵ１１は、受信部１６を再び動作状態にし、第２起動信号に後続するＩＤ信号及びデータ信号を受信する。
【００６０】
このようにして、ＩＤ信号及びデータ信号が次々と受信される。この場合、データ信号の前にＩＤ信号が受信されるため、ＩＤ信号に含まれる識別情報が照合されて、後続するデータ信号に含まれる制御情報の正当性（即ち、データ信号に含まれる制御情報が携帯機２に対応すること）が確認される。また、ＩＤ信号及びデータ信号と、後続するＩＤ信号及びデータ信号との間で常に第２起動信号の検出がサーチされるため、無線信号の受信が途切れた場合であっても受信の再開が容易である。
【００６１】
更に、データ信号同士の間に第１起動信号及びＩＤ信号が挿入される場合が規則正しく繰り返されるため、車載機１側でデータ信号の受信数をカウントすることにより、携帯機２側で操作スイッチ２９が押下され続けている時間を逆算することができ、逆算した時間に応じた車載機器の制御が可能である。本実施の形態では、第２起動信号の長さである時間Ｔ３が５０ｍｓと短く、データ信号の送信間隔を最大で１３０ｍｓ（＝５０ｍｓ＋８０ｍｓ）に抑えることができるため、上記逆算した時間の誤差を比較的小さくすることができる。
【００６２】
以下では、上述した車載機１及び携帯機２の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。
図５は、携帯機２で無線信号の送信を制御するＣＰＵ２１の処理手順を示すフローチャートであり、図６、７及び８は、車載機１で無線信号の受信を制御するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。
【００６３】
図５の処理は、携帯機２で無線信号の送信終了後に適時起動される。図５における「データ通番」はデータ信号の通番となる情報であり、「送信終了フラグ」と共にＲＡＭ２３に記憶される。「送信終了フラグ」の初期値は０にクリアされている。
図６の処理は、車載機１で無線信号の受信終了後に適時起動される。図６、７及び８における「データ個数」、「無信号中フラグ」及び「データ通番」はＲＡＭ１３に記憶される。
【００６４】
携帯機２で図５の処理が起動された場合、ＣＰＵ２１は、操作スイッチ２９がオンであるか否かを判定し（Ｓ１１）、オンではない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、操作スイッチ２９が押下されてオンになるまで待機する。操作スイッチ２９がオンである場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、タイマ２４を用いた送信タイマについて時間Ｔ１からのカウントダウンを開始した（Ｓ１２）後、送信部２５により第１起動信号の送信を開始する（Ｓ１３）。このステップで第２起動信号の送信を開始する場合については後述する。本実施の形態における第１起動信号と第２起動信号との違いは、送信される信号の長さの差異のみであり、図５では区別しないで表記する。
【００６５】
その後、ＣＰＵ２１は、送信タイマがカウントを終了したか否かを判定し（Ｓ１４）、終了していない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、カウントを終了するまで待機する。送信タイマがカウントを終了した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、送信部２５による第１起動信号の送信を停止する（Ｓ１５）。後述するステップＳ１８からステップＳ１３に移って第２起動信号の送信を開始した場合は、ステップＳ１５にて第２起動信号の送信を停止することとなる。
【００６６】
次いで、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記憶された識別情報（ＩＤ）を読み出し、読み出した識別情報を送信内容（変調信号）にして、送信部２５によりＩＤ信号を送信する（Ｓ１６）。この場合、識別情報にＣＲＣコードを付加してもよい。その後、ＣＰＵ２１は、１つの無線信号におけるデータ信号の通番となるデータ通番を０に設定して（Ｓ１７）ＲＡＭ２３に記憶する。データ通番は、順次増大する情報であってもよいし、順次減少する情報であってもよいし、データ通番を付加しないようにしてもよい。
【００６７】
次いで、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３に記憶したデータ通番を１つだけインクリメントした（Ｓ２０）後、車両ドアＤのロック／アンロックを示す制御情報に、データ通番を付加して送信内容を組み立てる（Ｓ２１）。更に、ＣＰＵ２１は、操作スイッチ２９がオフであるか否かを判定し（Ｓ２２）、オフである場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、つまり操作スイッチ２９が押下されていない場合、送信終了フラグを１にする（Ｓ２３）。
【００６８】
操作スイッチ２９がオフではない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、つまり依然として操作スイッチ２９が押下されている場合、又はステップＳ２３の処理を終えた場合、ＣＰＵ２１は、組み立てた送信内容を変調信号として、送信部２５によりデータ信号を１つ送信する（Ｓ２４）。送信前に送信内容に対してＣＲＣコードが付加されるようにしてもよい。
【００６９】
次いで、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３に記憶したデータ通番がＭの整数倍（Ｍは自然数）であるか否かを判定する（Ｓ２５）。Ｍの値は、連続して送信すべきデータ信号の数であり、図４に示した例では１又は２である。この判定は、データ信号の連続的な送信を一旦保留すべきか否かを判定するものである。
【００７０】
データ通番がＭの整数倍ではない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、引き続きデータ信号を送信するために、ステップＳ２０に処理を移す。一方、データ通番がＭの整数倍である場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、送信終了フラグが１であるか否かを判定する（Ｓ２６）。
【００７１】
送信終了フラグが１ではない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、引き続き第２起動信号を送信するために、タイマ２４を用いた送信タイマについて時間Ｔ３からのカウントダウンを開始した（Ｓ１８）後、ステップＳ１３に処理を移す。ステップＳ１３では、第２起動信号の送信を開始する。一方、送信終了フラグが１である場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、図５の処理を終了する。これにより、無線信号の送信が終了する。
なお、図５に示すフローチャートでは、第１起動信号及び第２起動信号の長さを送信した時間で決定したが、送信したビット数で決定するようにしてもよい。
【００７２】
次に、図６に移る前に、図６、７及び８における処理の流れの概略について説明する。図６には、無線信号に先行する第１起動信号の検出結果のサーチを時間Ｔ２周期で繰り返す処理と、第１起動信号及び第２起動信号夫々に後続するＩＤ信号の受信判定を時間Ｔ２２及びＴ４２だけ繰り返す処理とが含まれている。特に第２起動信号に後続するＩＤ信号の受信判定を繰り返す場合は、無信号中フラグが１にセットされている。
【００７３】
図７には、ＩＤ（識別情報）の一致を判定する処理と、ＩＤが一致した場合に、ＩＤ信号に後続するデータ信号の受信判定を時間Ｔ２３だけ繰り返す処理と、受信したデータ信号に含まれる情報の読み出し及びＲＡＭ１３への書き込み等を行う処理と、受信したデータ信号の個数に応じて実行すべき処理とが含まれている。この間にデータ信号が受信された場合は、無信号中フラグが０にクリアされる。
【００７４】
図８には、データ信号に後続する第２起動信号の検出結果のサーチを時間Ｔ４周期で繰り返す処理と、データ信号を受信しない期間（即ち無信号中フラグが１にセットされている期間）を時間Ｔ５およびＴ６の間監視する処理と、時間Ｔ５が経過した時に無線信号の受信を終了して、その時点までに受信したデータ信号の個数に応じて実行すべき処理と、時間Ｔ６が経過した時に、第１起動信号の検出結果のサーチを行うべく図６の冒頭部分のステップＳ３３に移る処理とが含まれている。
【００７５】
さて、車載機１で図６の処理が起動された場合、ＣＰＵ１１は、受信したデータ信号の数を示すデータ個数を０に設定して（Ｓ３１）ＲＡＭ１３に記憶すると共に、図７及び８に示す一連の受信処理にて後続するデータ信号が未受信であることを示す無信号中フラグを０にクリアする（Ｓ３２）。
【００７６】
その後、ＣＰＵ１１は、受信部２６を低消費電力の休止状態に設定し（Ｓ３３）、続いてタイマ１４を用いて周期タイマの計時を開始し（Ｓ３４）、更にサーチタイマの計時を開始する（Ｓ３５）。ここでの周期タイマは、第１起動信号の待ち受け中に第１起動信号の検出結果のサーチを繰り返す周期を計時するものであり、サーチタイマは、受信部２６が休止状態にある間に第１起動信号の検出結果をサーチする時間を計時するものである。
【００７７】
次いで、ＣＰＵ１１は、起動信号検出回路１７による第１起動信号の検出結果をサーチして第１起動信号が検出されたか否かを判定し（Ｓ３６）、検出されない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、サーチタイマが時間Ｔ２１を計時したか否かを判定する（Ｓ３７）。時間Ｔ２１は、例えば１０ｍｓ前後の時間である。サーチタイマが時間Ｔ２１を計時していない場合（Ｓ３７：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、第１起動信号の検出結果のサーチを繰り返すためにステップＳ３６に処理を移す。
【００７８】
サーチタイマが時間Ｔ２１を計時した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、周期タイマが時間Ｔ２（例えば３００ｍｓ）を計時したか否かを判定し（Ｓ３８）、計時しない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、時間Ｔ２を計時するまで待機する。一方、周期タイマが時間Ｔ２を計時した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、再び第１起動信号の検出結果をサーチするためにステップＳ３４に処理を移す。
【００７９】
ステップＳ３６で、第１起動信号が検出された場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、タイマ１４を用いた受信タイマについて時間Ｔ２２からのカウントダウンを開始した（Ｓ４０）後、受信部２６を通常の動作状態に設定する（Ｓ４１）。ここでの受信タイマは、第１起動信号を検出してからＩＤ信号を受信するまでの監視タイマである。時間Ｔ２２は、例えば２５０ｍｓ前後の時間である。
【００８０】
その後、ＣＰＵ１１は、受信部２６によりＩＤ信号を受信したか否かを判定し（Ｓ４２）、受信した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、後述するステップＳ５１（図７参照）に処理を移す。一方、ＩＤ信号を受信しない場合（Ｓ４２：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、受信タイマがカウントを終了したか否かを判定する（Ｓ４３）。
【００８１】
受信タイマがカウントを終了しない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ＩＤ信号の受信判定を繰り返すために、ステップＳ４２に処理を移す。一方、受信タイマがカウントを終了した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、即ち、監視時間内にＩＤ信号を受信しなかった場合、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶した無信号中フラグが１にセットされているか否かを判定する（Ｓ４４）。
【００８２】
無信号中フラグが１にセットされていない場合（Ｓ４４：ＮＯ）、即ち、後続するデータ信号の受信を監視するフェーズに入る前である場合、ＣＰＵ１１は、第１起動信号の受信からやり直すためにステップＳ３３に処理を移す。一方、無信号中フラグが１にセットされている場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、後述の無信号タイマが計時を継続しているステップＳ７２（図８参照）に処理を移す。
【００８３】
図６のステップＳ４２から図７に移って、ＣＰＵ１１は、受信部１６からの受信内容（復調信号）によって示される識別情報（ＩＤ）とＲＯＭ１２に記憶した携帯機２の識別情報とを照合し（Ｓ５１）、識別情報が一致するか否かを判定する（Ｓ５２）。識別情報が一致しない場合（Ｓ５２：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、受信したＩＤ信号を無視して再びＩＤ信号の受信判定を繰り返すために、ステップＳ４２（図６参照）に処理を移す。
【００８４】
識別情報が一致する場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、タイマ１４を用いて受信タイマの計時を開始する（Ｓ５３）。ここでの受信タイマは、ＩＤ信号を受信してからＭ個（図５のステップＳ２５参照）のデータ信号を受信するまでの監視タイマである。その後、ＣＰＵ１１は、データ信号を１つ受信したか否かを判定する（Ｓ５４）。
【００８５】
データ信号を１つ受信した場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、受信部１６からの受信内容（復調信号）に付与されたデータ通番を読み出し（Ｓ６０）、読み出したデータ通番をＲＡＭ１３に記憶する（Ｓ６１）と共に、ＲＡＭ１３に記憶したデータ個数を１つだけインクリメントし（Ｓ６２）、更に、ＲＡＭ１３に記憶した無信号中フラグを０にクリアする（Ｓ６３）。その後、ＣＰＵ１１は、データ個数が前述の第１規定値であるか否かを判定し（Ｓ６４）、第１規定値である場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、前述の第１の処理を実行して（Ｓ６５）、ステップＳ５４に処理を移す。
【００８６】
データ個数が第１規定値ではない場合（Ｓ６４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、データ個数が前述の第２規定値であるか否かを判定し（Ｓ６６）、第２規定値である場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、前述の第２の処理を実行して（Ｓ６７）図７の処理を終了する。一方、データ個数が第２規定値ではない場合（Ｓ６６：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、データ信号の受信を継続するために、ステップＳ５４に処理を移す。なお、データ個数をカウントせずに最初のデータ信号を受信してから最後のデータ信号を受信するまでの時間を計時して、計時した時間の長短に応じた処理を実行するようにしてもよい。
【００８７】
ステップＳ５４でデータ信号を受信しない場合（Ｓ５４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、受信タイマが時間Ｔ２３を計時したか否かを判定する（Ｓ５５）。Ｍが１の場合、Ｔ２３は例えば５０ｍｓ前後の時間である。受信タイマが時間Ｔ２３を計時しない場合（Ｓ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、データ信号の受信判定を繰り返すために、ステップＳ５４に処理を移す。
【００８８】
一方、受信タイマが時間Ｔ２３を計時した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、即ち、監視時間内にデータ信号を受信しなかった場合、ＣＰＵ１１は、この時点までに受信したデータ信号の数としてＲＡＭ１３に記憶したデータ個数が０であるか否かを判定する（Ｓ５６）。データ個数が０である場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、第１起動信号の検出判定からやり直すために、ステップＳ３３（図６参照）に処理を移す。
【００８９】
一方、データ個数が０ではない場合（Ｓ５６：ＮＯ）、即ち送信されたデータ信号の少なくとも一部を受信した場合、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶した無信号中フラグが０にクリアされているか否かを判定する（Ｓ５７）。
【００９０】
無信号中フラグが０にクリアされている場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、即ち、後続するデータ信号の受信を監視するフェーズに入る前である場合又は監視するフェーズにあって既にデータ信号が受信された場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ７０（図８参照）に処理を移す。無信号中フラグが０にクリアされていない場合（Ｓ５７：ＮＯ）、即ち、後続するデータ信号の受信を監視するフェーズにあって未だデータ信号を受信していない場合、ＣＰＵ１１は、後述の無信号タイマが計時を継続しているステップＳ７２（図８参照）に処理を移す。
【００９１】
図７のステップＳ５７から図８に移って、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶した無信号中フラグを１にセットした（Ｓ７０）後、タイマ１４を用いて、無信号タイマの計時を開始する（Ｓ７１）。無信号中フラグは、後続するデータ信号の受信を監視するフェーズにあってデータ信号を未だ受信していないことを示すフラグである。また、無信号タイマは、後続するデータ信号を受信するまでの監視時間であり、後述するように２段階の監視を行う。
【００９２】
次いで、ＣＰＵ１１は、受信部２６を休止状態に設定した（Ｓ７２）後、タイマ１４を用いて、周期タイマの計時を開始し（Ｓ７３）、更にサーチタイマの計時を開始する（Ｓ７４）。ここでの周期タイマは、第２起動信号の待ち受け中に第２起動信号の検出結果のサーチを繰り返す周期を計時するものであり、サーチタイマは、受信部２６が休止状態にある間に第２起動信号の検出結果をサーチする時間を計時するものである。
【００９３】
次いで、ＣＰＵ１１は、起動信号検出回路１７による第２起動信号の検出結果をサーチして第２起動信号が検出されたか否かを判定し（Ｓ７５）、検出された場合（Ｓ７５：ＹＥＳ）、一旦図６に移って、タイマ１４を用いた受信タイマについて時間Ｔ４２からのカウントダウンを開始した（Ｓ４５）後、ステップＳ４１に処理を移す。
【００９４】
図８に戻って、ステップＳ７５で第２起動信号が検出されない場合（Ｓ７５：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、サーチタイマが時間Ｔ４１を計時したか否かを判定する（Ｓ７６）。時間Ｔ４１は、例えば１０ｍｓ前後の時間である。サーチタイマが時間Ｔ４１を計時していない場合（Ｓ７６：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、第２起動信号の検出結果のサーチを繰り返すために、ステップＳ７５に処理を移す。
【００９５】
サーチタイマが時間Ｔ４１を計時した場合（Ｓ７６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、周期タイマが時間Ｔ４（例えば１５０ｍｓ）を計時したか否かを判定し（Ｓ７７）、計時しない場合（Ｓ７７：ＮＯ）、時間Ｔ４を計時するまで待機する。一方、周期タイマが時間Ｔ４を計時した場合（Ｓ７７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、無信号タイマが時間Ｔ５を計時したか否かを判定する（Ｓ７８）。ここでの時間Ｔ５は、第２起動信号の送信間隔より長い時間であり、この送信間隔の２倍程度に時間にすることが好ましい。
【００９６】
無信号タイマが時間Ｔ５を計時しない場合（Ｓ７８：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、再び第２起動信号の検出結果をサーチするために、ステップＳ７３に処理を移す。一方、無信号タイマが時間Ｔ５を計時した場合（Ｓ７８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、この時点までに受信したデータ信号の数としてＲＡＭ１３に記憶したデータ個数が０であるか否かを判定する（Ｓ８０）。
【００９７】
データ個数が０ではない場合（Ｓ８０：ＮＯ）、即ち送信されたデータ信号の少なくとも１つを受信した場合、ＣＰＵ１１は、データ個数に応じた処理を実行して（Ｓ８１）、ＲＡＭ１３に記憶するデータ個数を０に設定する（Ｓ８２）。この時点より後に受信される無線信号は、新たな無線信号として扱われる。なお、ここでのデータ個数に応じた処理は、図７のステップＳ６４及びＳ６６夫々にてデータ個数が第１規定値及び第２規定値と比較判定された結果によって実行される第１の処理及び第２の処理である。データ個数が第１規定値未満の場合、特段の処理は実行されない。
【００９８】
一方、データ個数が０である場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）、又はステップＳ８２の処理を終えた場合、ＣＰＵ１１は、無信号タイマが時間Ｔ６を計時したか否かを判定する（Ｓ８３）。ここでの時間Ｔ６は、時間Ｔ５より長い時間であり、例えば２５秒程度の時間にすることが好ましい。
【００９９】
無信号タイマが時間Ｔ６を計時しない場合（Ｓ８３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、再び第２起動信号の検出結果をサーチするために、ステップＳ７３に処理を移す。一方、無信号タイマが時間Ｔ６を計時した場合（Ｓ８３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、第１起動信号の検出判定からやり直すためにステップＳ３３（図６参照）に処理を移す。
【０１００】
なお、上述の図５，６、７及び８に示す処理では、ＩＤ信号及びＭ個のデータ信号を個別に送信及び受信したが、ＩＤ信号及びＭ個のデータ信号を一纏めにして送信及び受信するようにしてもよい。この場合は、ＩＤ信号及びＭ個のデータ信号の全体に対してＣＲＣコードを付加したものを送信内容とすることができる。また、ＣＲＣコードを付加した送信内容に対して暗号化を施してもよい。
【０１０１】
具体的に、図５に示す処理については、ステップＳ１６でＩＤ信号を送信せずに、送信内容とすべく識別情報を準備しておき、ステップＳ２１で送信内容に制御情報の追加及びデータ通番の付加を行い、ステップＳ２４でデータ信号を送信せず、更に、ステップＳ２５及び２６の間に、送信内容の全体にＣＲＣコードを付加して所定の暗号化を行う処理と、ＩＤ信号及びＭ個のデータ信号を纏めて送信する処理とを挿入すればよい。
【０１０２】
また、図６，７及び８に示す処理については、図６のステップＳ４２でＩＤ信号及びＭ個のデータ信号全体の受信判定を行い、図７のステップＳ５１の前に、暗号化された受信内容の復号及びＣＲＣのチェックを行う処理を挿入し、ステップＳ５４〜Ｓ５６及びステップＳ６０〜Ｓ６２の処理を削除する。その上で、Ｍ個目のデータ信号に含まれるデータ通番を受信内容から読み出してＲＡＭ１３に記憶する処理と、ＲＡＭ１３に記憶するデータ個数を、受信したデータ信号の個数（Ｍ個以下）分だけ加算する処理とを追加すればよい。
【０１０３】
以上のように本実施の形態によれば、携帯機２は、車両Ｃに対応する識別情報（ＩＤ）を示すＩＤ信号と、車両ドアＤのロック／アンロック又はウィンドウのアップ／ダウンに対応する制御内容を示すＭ個（Ｍは自然数）を超えるデータ信号とを、無線信号に含ませて送信する場合、Ｍ個のデータ信号を送信する毎に、無線信号中にＩＤ信号を追加して送信を継続する。一方の車載機１は、受信中の無線信号に含まれるＩＤ信号を受信する都度、受信したＩＤ信号によって示される識別情報と、ＲＯＭ１２に記憶した識別情報とを照合して、照合が一致した無線信号の受信を継続する。
これにより、車載機１では、Ｍ個を超えるデータ信号を含む無線信号の受信中に、無線信号に複数含まれるＩＤ信号により携帯機２の正当性が都度確認されて無線信号の受信が継続される。
従って、車載機１にて携帯機からの無線信号の受信中に受信が途切れた場合であっても、車載機１が無線信号を継続して受信することが可能となる。
【０１０４】
また、実施の形態によれば、車載機１は、Ｍ個を超えるデータ信号を含む無線信号の受信中に、無線信号を構成するＩＤ信号を受信する都度、受信したＩＤ信号に基づいて無線信号の受信を継続する。その結果、Ｎ個（Ｎ≧Ｍ）を超えるデータ信号を含む無線信号を受信した場合、Ｎ個以下のデータ信号を含む無線信号を受信した場合のドアロック機構３に対する制御とは異なって、パワーウィンドウ機構４に対する制御を行う。
従って、Ｎ個を超えるデータ信号を含む無線信号の受信を適切に継続して、Ｎ個を超えるデータ信号に対応すべくパワーウィンドウ機構４に対する制御を行うことが可能となる。
【０１０５】
更に、実施の形態によれば、携帯機２は、車載機１に無線信号を受信させるための第１起動信号を時間Ｔ１分だけ送信した後に、ＩＤ信号及びデータ信号を含む無線信号を送信する。一方の車載機１は、時間Ｔ２（Ｔ２≦Ｔ１）周期で第１起動信号を待ち受ける状態になり、待ち受け中に到来した第１起動信号を受けることによって、第１起動信号に後続する無線信号が受信可能な状態となる。
従って、車載機１は、時間Ｔ２周期でいわゆるスリープモードに遷移して消費電力を低減することが可能となる。一方の携帯機２は、スリープモードに遷移した車載機１を受信可能な状態にして無線信号を受信させることが可能となる。
【０１０６】
更に、実施の形態によれば、携帯機２は、ＩＤ信号を追加的に含ませて無線信号の送信を継続する前に、車載機１にて受信中の無線信号を継続して受信させるための第２起動信号を、時間Ｔ３分だけ挿入して送信する。一方の車載機１は、待ち受け中に到来した第１起動信号を受けることによって、第１起動信号に後続する無線信号に含まれるＩＤ信号及びデータ信号を受信した場合、時間Ｔ４（Ｔ４＜Ｔ２、且つＴ４≦Ｔ３）周期で第２起動信号を待ち受ける状態になり、待ち受け中に到来した第２起動信号を受けることによって、第２起動信号に後続する無線信号が受信可能な状態となる。
従って、車載機１は、無線信号の受信中に一時的に受信が途切れた場合であっても、第２起動信号に後続する無線信号の受信を継続することが可能となる。一方の携帯機２は、第２起動信号を待ち受ける車載機１を受信可能な状態にして無線信号の受信を継続させることが可能となる。また、第１起動信号を待ち受ける時間（Ｔ２）よりも第２起動信号を待ち受ける時間（Ｔ４）を短くすることにより、車載機１は、一旦受信が途切れた場合であっても、短時間のうちに受信を再開することが可能となる。
【０１０７】
更にまた、実施の形態によれば、携帯機２が第２起動信号を送信する時間Ｔ３が、第１起動信号を送信する時間Ｔ１より短い（Ｔ３＜Ｔ１）。
従って、車載機１にて第２起動信号の前後に受信される２つのデータ信号の受信間隔が間延びするのを、時間Ｔ３の短縮に応じて抑制することが可能となる。
【０１０８】
更にまた、実施の形態によれば、車載機１は、無線信号の受信中にＩＤ信号及びデータ信号を受信しない期間が、第２の起動信号の送信間隔より長い時間Ｔ５以上継続する場合、無線信号の受信を終了して新たな無線信号の受信に備える。
従って、車載機１では、最新のデータ信号の受信から時間Ｔ５の経過後に無線信号の受信終了を検知することが可能となる。また、ＩＤ信号及びデータ信号の受信が途切れた時間が時間Ｔ５未満である場合、無線信号を継続して受信することが可能である。
【０１０９】
更にまた、実施の形態によれば、車載機１は、無線信号の受信中にＩＤ信号及びデータ信号を受信しない期間が時間Ｔ６以上継続する場合、時間Ｔ２周期で第１起動信号を待ち受ける状態になり、待ち受け中に到来した第１起動信号を受けて、第１起動信号に後続する無線信号が受信可能な状態となる。
従って、車載機１は、最新のデータ信号の受信から時間Ｔ６の経過後に、第２起動信号を待ち受ける状態から、時間Ｔ２周期で第１起動信号を待ち受ける初期状態に復帰することが可能となる。
【０１１０】
更にまた、実施の形態によれば、携帯機２が送信する無線信号に複数のデータ信号が含まれる場合、夫々のデータ信号に順次増大又は減少する情報が付加される。
従って、車載機１では、無線信号の受信が一時的に途切れた場合であっても、最後に受信したデータ信号によって無線信号に含まれるデータ信号の数を把握することが可能となる。
【符号の説明】
【０１１１】
Ｃ  車両
Ｄ  車両ドア
１  車載機
１ｂ  ＲＦ受信アンテナ
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  タイマ
１６  受信部
１７  起動信号検出回路
２  携帯機
２ａ  ＲＦ送信アンテナ
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
２４  タイマ
２５  送信部
２９  操作スイッチ
３  ドアロック機構
４  パワーウィンドウ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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