(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口階の昇降口と少なくとも一つの階における駐車スペースの昇降口間で可動トレーに載せた状態の駐車車両を搭載させて昇降台を昇降移動するリフト装置と、前記リフト装置から前記駐車スペースの前記昇降口近傍に降ろした前記可動トレーを前記駐車スペース内で移動するトレー駆動装置とを備えたトレー式駐車装置において、
入庫操作部を有する出入口階操作盤と、前記リフト装置を昇降制御するリフト駆動部を備えたリフト制御部と、前記駐車スペース内における前記可動トレーの移動を行う前記トレー駆動装置を駆動制御すると共に、前記リフト装置の昇降と並列的に行うことが可能な可動トレー管理部を備えた階トレー制御部と、前記入庫操作部が操作されて前記昇降台が前記駐車スペースの前記昇降口から前記出入口階の前記昇降口に達したとき、前記可動トレー管理部による前記可動トレーの並列的な移動動作を中止する昇降口到着判定部とを設けたことを特徴とするトレー式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出入口階とは異なる階に駐車スペースを形成したトレー式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のトレー式駐車装置として、車両を入出庫させる入出庫部と、車両を載置して搬送するためのパレットが配置された複数の格納棚及び前記パレットが配置されない空き領域となる１箇所以上の格納棚が格子状に配置された格納庫と、前記入出庫部と前記格納庫の間を昇降して前記パレットを搬送する昇降装置と、を備え、前記格納棚は、電気自動車を充電させるための電源設備を有する１箇所以上の充電棚を含み、複数の前記パレットのうち少なくとも１つに充電機構を備えた充電パレットを含み、前記パレットが前記格納棚間を水平面内で縦方向及び横方向に移動することで、前記格納庫内で車両の搬送を行う機械式駐車装置に適用される制御装置であって、前記電気自動車を前記格納棚に格納し充電する要求に基づいて、前記電気自動車が載置された前記充電パレットを、前記充電棚を有する前記格納段まで前記昇降装置により搬送させた後、前記充電パレットが搬送された前記格納段に対する次の入庫予約または出庫予約を検出した場合には、前記充電パレットを前記充電棚に搬送させる搬送処理より、次に予約された入庫処理または出庫処理を優先させる制御装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９１９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のトレー式駐車装置は、バッテリーを充電するための電気自動車を搭載した状態の可動トレーをリフト装置の昇降口から所定の充電エリアまで移動する時間、または所定の充電エリアからリフト装置の昇降口近傍まで移動する時間がかかるので、その他の駐車車両を移動するためのリフト装置の昇降とに優先順位を定めているため、バッテリー充電を行う電気自動車の入出庫が続くなどその他の状況に対応することができず、結局、効率的な運用が難しかった。
【０００５】
そこで本発明の目的は、一層効率的な入出庫処理を可能にしたトレー式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、出入口階の昇降口と少なくとも一つの階における駐車スペースの昇降口間で可動トレーに載せた状態の駐車車両を搭載させて昇降台を昇降移動するリフト装置と、前記リフト装置から前記駐車スペースの前記昇降口近傍に降ろした前記可動トレーを前記駐車スペース内で移動するトレー駆動装置とを備えたトレー式駐車装置において、入庫操作部を有する出入口階操作盤と、前記リフト装置を昇降制御するリフト駆動部を備えたリフト制御部と、前記駐車スペース内における前記可動トレーの移動を行う前記トレー駆動装置を駆動制御すると共に、前記リフト装置の昇降と並列的に行うことが可能な可動トレー管理部を備えた階トレー制御部と、前記入庫操作部が操作されて前記昇降台が前記駐車スペースの前記昇降口から前記出入口階の前記昇降口に達したとき、前記可動トレー管理部による前記可動トレーの並列的な移動動作を中止する昇降口到着判定部とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によるトレー式駐車装置によれば、駐車車両を搭載した状態の可動トレーを可動トレー管理部によって駐車スペースで移動制御することと、リフト駆動部によってリフト装置の昇降台を駆動制御することを並列的に行うことができる。この並行処理によって、時間短縮と効率的な出庫処理とが可能となる。しかも、リフト装置とは独立して駆動できるように構成された可動トレー管理部ではあるが、その駆動動作の継続限界を、続いて発生した入庫のためにリフト装置の昇降台が出入口階の昇降口に停止したときとしたため、次の入庫車両が停滞することが防止され、全体としては円滑で効率的な入庫処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態によるトレー式駐車装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示したトレー式駐車装置の断面図である。
【図３】図１に示したトレー式駐車装置の制御部を示すブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１および図２は、本発明の一実施例によるトレー式駐車装置を示す斜視図および断面図である。
【００１１】
トレー式駐車装置は、建屋１の出入口２とは異なる地下階などに形成された駐車スペース３Ａ，３Ｂを有し、出入口２の昇降口と駐車スペース３Ａ，３Ｂの昇降口との間に可動トレー４に搭載した状態の駐車車両５を昇降移動するリフト装置６を構成している。このリフト装置６は、昇降路壁に固定された一対のガイドレール７Ａ，７Ｂと、これらのガイドレール７Ａ，７Ｂに沿って昇降可能な昇降台８と、昇降台８を昇降駆動させる図２に示した駆動装置９などから構成されている。リフト装置６は、出入口２の昇降口に位置させたときの昇降台８上に可動トレー４と共に駐車車両５を搭載した後、駐車スペース３Ａ，３Ｂへと移動させ、駐車車両５を搭載した状態の可動トレー４を昇降台８からその階の昇降口近傍に降ろすように構成されている。
【００１２】
リフト装置６によって駐車スペース３Ａ，３Ｂへと移動された可動トレー４は、その下面側に構成されたトレー駆動装置と、駐車スペース３Ａの床面側に構成されたトレー駆動装置とを使用しながら、また駐車スペース３Ａに形成されていて可動トレー４を配置していない少なくとも一つの空スペース１０を利用して、可動トレー４上に搭載されている駐車車両５を任意の位置へと移動して格納される。
【００１３】
この可動トレー４は、通常使用タイプと充電用タイプとがあり、電気自動車の駐車中にバッテリーの充電を行う場合は、充電用タイプの可動トレー４が使用される。充電用タイプの可動トレー４は、出入口階で駐車車両５を可動トレー４上に載せたとき、運転手等が電気自動車のバッテリーと可動トレー側充電装置間を接続する第一接続作業を行う。この状態で、充電用タイプの可動トレー４が駐車スペース３Ｂに形成されている充電エリアに格納されると、同部に構成されている充電設備に上述のトレー側充電装置が電気的に接続されて充電回路が形成される構成である。
【００１４】
図３は、上述したトレー式駐車装置における制御装置の概略構成を示すブロック構成図である。
【００１５】
運転手等の操作者が操作する出入口階操作盤１１には、入庫するときに操作される入庫操作部１２と、出庫するときに操作される出庫操作部１３と、駐車中に電気自動車のバッテリーを充電するときに操作される充電操作部１４などが設けられている。出入口階操作盤１１からの各信号は、制御装置１５に取り込まれる。
【００１６】
制御装置１５は、出入口階操作盤１１からの信号を取り込む受信部１６と、リフト装置６を中心に制御するリフト制御部１７と、第一駐車スペース２における可動トレー４を制御する階トレー制御部１８と、各部を制御するプログラムを格納した記憶部１９と、このプログラムに基づいて各部を制御する制御部２０とを有している。
【００１７】
リフト制御部１７は、受信部１６に取り込まれた信号が出庫操作部１３からの信号であれば対応する駐車車両が格納されている階を判定し、また充電操作部１４からの信号であれば充電エリアを有する階を判定する階判定部２１と、受信部１６に取り込まれた信号が入庫操作部１２からの信号であれば出入口階にリフト装置６の昇降台８を準備し、駐車車両５を可動トレー４上に搭載した後、例えば駐車スペース３Ａへと昇降台８を移動させたり、また出庫操作部１３からの信号であれば対応する駐車車両が格納させている例えば駐車スペース３Ｂへとリフト装置６の昇降台８を移動させ、その後、可動トレー４上に乗せた駐車車両５を昇降台８に搭載して出入口階へと移動させたりするリフト駆動部２２と、リフト駆動部２２から昇降台８が駐車スペース３Ｂの昇降口から出発して出入口階の昇降口に到着するまでの信号を抽出して通信部１９を通して詳細を後述する階トレー制御部１８へ通知する昇降口到着判定部２３とを有している。
【００１８】
駐車スペース３Ｂに関連する信号を受けたとき当該階の制御を行う階トレー制御部１８は、受けた信号を管理するリフト信号管理部２４と、リフト信号管理部２４で受けた各信号に対応してトレー駆動装置を駆動制御して可動トレー４の移動を行う可動トレー管理部２５とを有している。
【００１９】
リフト制御部１７のリフト駆動部２２による昇降台８の昇降動作と、階トレー制御部１８の可動トレー管理部２５による可動トレー４の移動動作とは、並列的に分離して行うことができる。しかし、詳細については後述するが、入庫操作部１２が操作され、かつ昇降台８が駐車スペース３Ｂの昇降口に達した後、再び入庫操作部１２が操作されて昇降台８が出入口階の昇降口に達した場合、昇降台８が出入口階の昇降口に達したことを昇降口到着判定部２３によって検出し、可動トレー管理部２５による可動トレー４の並列的な移動動作が中止されるように構成されている。
次に、駐車車両として電気自動車を駐車しながらそのバッテリーの充電を行う場合を例に各部の動作について説明する。
【００２０】
先ず、運転手は図３に示した入庫操作部１２と充電操作部１４とを操作したとき、これらの信号は受信部１６に取り込まれる。受信部１６の信号は、階判定部２１とリフト駆動部２２とに与えられる。階判定部２１では、充電操作部１４からの信号が含まれているので、電気自動車を駐車しながらバッテリーの受電を行うものと判定し、階トレー制御部１８へ対応する信号を送る。またリフト駆動部２２は、入庫操作部１２からの信号が含まれているので、入庫に備えて昇降台８上に可動トレーを載せた状態で出入口階に待機させる。
【００２１】
このとき階トレー制御部１８は、予め設定された時間内、つまり駐車スペース３Ｂに昇降台８が到着するまでの間だけリフト装置６とは無関係に、可動トレー管理部２５における事前準備処理として、リフト装置６から対応する駐車車両が送られてきたとき、この駐車車両をバッテリー充電のために充電設備が配備されている充電エリアへ円滑に移動できるように準備作業を行うこともできる。例えば、可動トレー管理部２５は、駐車スペース３Ｂにおけるリフト装置６の昇降口近傍に空スペースを作り、その後に駐車車両が充電設備が配備されている充電エリアへと円滑に移動できるように他の駐車車両を可動トレーと共に移動させることもできる。
【００２２】
周知のように駐車スペース３Ａ，３Ｂには、図１に示すように可動トレー４を配置していない少なくとも一つの空スペース１０を有し、この空スペース１０に隣接して配置されている可動トレーをその下面側に構成されているトレー駆動装置と、床面側に構成されているトレー駆動装置とを使用しながら移動させて、空スペースの位置を変更し、間もなく到着する駐車車両を搭載した可動トレーを所定のスペース位置へと移動するようにする。
【００２３】
その後、図３に示したリフト制御部１７のリフト駆動部２２は、図１および図２に示すように、昇降台８に可動トレー４および駐車車両５を搭載させ、駆動装置９を用いて昇降台８を駐車スペース３Ｂへと移動させる。駐車スペース３Ｂの昇降口近傍に昇降台８から駐車車両５を搭載した可動トレー４を降ろした状態になると、リフト装置６における今回の昇降動作が完了となる。この完了信号は、リフト信号管理部２４からリフト駆動部２２に送信される。従って、リフト装置６およびリフト駆動部２２は、出入口階操作盤１１からの次の入力に備えた状態となる。
【００２４】
一方、駐車車両５を搭載した可動トレー４を受け取った階トレー制御部１８のリフト信号管理部２４は、可動トレー管理部２５に受け取り信号を与える。この信号を受けた可動トレー管理部２５は、上述したリフト装置６の動作の有無とは無関係に、駐車車両５を充電設備が配備されている充電エリアへの移動を開始させる。上述したように、このときの駐車車両５を搭載した可動トレー４は、空スペース１０を利用しながら近傍の可動トレーを移動して空スペースの位置を変えながら行う。可動トレー４が所定エリアに到着すると、充電設備と可動トレー側充電装置との電気的な回路が完成してバッテリーの充電が開始される。
【００２５】
上述した駐車スペース３Ｂでの可動トレー４の移動中に、出入口階操作盤１１から入庫操作部１２が続いて操作されたとする。この場合、階判定部２１は充電操作部１４の信号が含まれていないので通常の駐車車両と判定し、リフト駆動部２２に信号を与える。このときリフト駆動部２２は、先の階トレー制御部１８において受け取った可動トレー４に搭載された状態の駐車車両５が充電エリアまで移動する処理を待つことなく、適当な可動トレーを昇降台８上に搭載して出入口階へと移動して行く。
【００２６】
昇降台８が出入口階の昇降口に到着すると、昇降口到着判定部２３で到着信号が検出され、通信部１９を通して階トレー制御部１８に送信され、通信部２４を通して可動トレー管理部２５に到着信号が送信される。可動トレー管理部２５がこの到着信号を受け取ると、先ほどまで充電エリアに向けて動いていた駐車車両５を搭載した状態の可動トレー４の並列的な移動を中止させる。従って、可動トレー管理部２５は次に送られてくる駐車車両に備えることになる。
【００２７】
リフト装置６とは独立して駆動できるように構成された可動トレー管理部２５ではあるが、その駆動動作の継続限界を、続いて発生した入庫のためにリフト装置６の昇降台８が出入口階の昇降口に停止したときとしている。このため、次の入庫車両が停滞することが防止され、全体としては円滑で効率的な入庫処理を行うことができる。尚、充電エリアに向けて動いていた駐車車両５を搭載した状態の可動トレー４の移動が中途状態であれば、条件が満たされた閑散状態の機会に続き部分の移動が行われて完了となる。
【００２８】
この状態では、新たな駐車車両を駐車スペース３Ａへ格納することもできるし、駐車スペース３Ｂへ格納することもできる状態である。従って、階判定部２１は、各駐車スペース３Ａ，３Ｂにおける格納状況や、その他のプログラムされた優先順などに従って、ふさわしい駐車スペース３Ａ，３Ｂを決定することができる。もし、階判定部２１が駐車スペース３Ａを決定するなら、この決定信号を駐車スペース３Ｂの階トレー制御部１８におけるリフト信号管理部２４が受けるので、可動トレー管理部２５による可動トレー４の並列的な移動の中止信号がキャンセルされて継続可能となる。この機会に上述した可能トレー４の続き部分の移動を行うようにしてもよい。
次に、駐車車両として電気自動車を駐車しながらバッテリーの充電を行った後、出庫する場合について各部の動作を説明する。
【００２９】
先ず、運転手は図３に示した出入口階操作盤１１の出庫操作部１３を操作する。この信号は受信部１６に取り込まれ、受信部１６の信号は、階判定部２１とリフト駆動部２２とに与えられる。階判定部２１では、電気自動車を駐車しながらバッテリーの受電を行っていたことを判定する。この信号は、階トレー制御部１８へ送られる。階トレー制御部１８の可動トレー管理部２５は、階判定部２１からの出庫信号を受けて、リフト装置６の移動とは無関係に、充電エリアから駐車スペース３の昇降口近傍まで駐車車両５を搭載した可動トレー４の移動を開始する。
【００３０】
またリフト駆動部２２は、駆動装置９を作動させてリフト装置６の昇降台８を駐車スペース３の昇降口へと移動させる。昇降台８が駐車スペース３に到着すると、このときの到着信号が、制御装置１５のリフト駆動部２２から階トレー制御部１８のリフト信号管理部２４に与えられる。この状態で、駐車車両５を搭載した可動トレー４を昇降台８へ載せることが可能となる。やがて可動トレー４が昇降口近傍に移動され、昇降台８上に駐車車両５を搭載した状態の可動トレー４が載せられると、リフト信号管理部２４からリフト制御部１７のリフト駆動部２２に準備完了信号が与えられ、リフト装置６はリフト駆動部２２によって出入口階へと移動される。
【００３１】
この出庫処理でも、駐車車両５を搭載した状態の可動トレー４を可動トレー管理部２５によって駐車スペース３で移動制御することと、リフト駆動部２２によってリフト装置６の昇降台８を駆動制御することを並列的に行うことができる。この並行処理によって、時間短縮と効率的な出庫処理とが可能となる。
【００３２】
上述した実施例では、駐車車両として電気自動車を駐車しながらバッテリーの充電を行う場合を例示したが、その他の一般的な駐車車両を駐車する場合にも同様に適用することができる。この場合も、駐車車両５を搭載した可動トレー４を格納する駐車スペース３Ｂを管理する可動トレー管理部２５によって可動トレー４を移動することと、リフト駆動部２２によってリフト装置６を駆動制御することを並列的に行うことができるので、時間を短縮する効果を期待することができる。このような構成は、特に、連続入庫や連続出庫時に効果的である。また本発明は、上述した構成に限らず種々の構成のトレー式駐車装置に適用することができる。例えば、駐車スペース３Ｂのみを有する構成のトレー式駐車装置に適用することもできる。
【００３３】
以上説明したように本発明は、出入口階における昇降口と少なくとも一つの階における駐車スペース３Ｂの昇降口間で可動トレー４に載せた状態の駐車車両５を搭載させて昇降台８を昇降移動するリフト装置６と、リフト装置６から駐車スペース３の昇降口近傍に降ろした可動トレー４を駐車スペース３Ｂ内で移動するトレー駆動装置とを備えたトレー式駐車装置において、入庫操作部１２を有する出入口階操作盤１１と、リフト装置６を昇降制御するリフト駆動部２２を備えたリフト制御部１７と、駐車スペース３Ｂ内における可動トレー４の移動を行うトレー駆動装置を駆動制御すると共に、リフト装置６の昇降移動と並列的に行うことが可能な可動トレー管理部２５を備えた階トレー制御部１８と、入庫操作部１２が操作されて昇降台８が駐車スペース３の昇降口から出入口階の前記昇降口に達したとき、可動トレー管理部２５による可動トレー４の並列的な移動動作を中止する昇降口到着判定部２３とを設けたことを特徴とする。
【００３４】
このような構成によれば、駐車車両５を搭載した状態の可動トレー４を可動トレー管理部２５によって駐車スペース３Ｂで移動制御することと、リフト駆動部２２によってリフト装置６の昇降台８を駆動制御することを並列的に行うことができる。この並行処理によって、時間短縮と効率的な出庫処理とが可能となる。しかも、リフト装置６とは独立して駆動できるように構成された可動トレー管理部２５ではあるが、その駆動動作の継続限界を、続いて発生した入庫のためにリフト装置６の昇降台８が出入口階の昇降口に停止したときとしたため、次の入庫車両が停滞することが防止され、全体としては円滑で効率的な入庫処理を行うことができる。
【符号の説明】
【００３５】
３    駐車スペース
５    駐車車両
６    リフト装置
９    昇降台
１０  可動トレー
１１  出入口階操作盤
１７  リフト制御部
１８  階トレー制御部
２１  階判定部
２２  リフト駆動部
２３  昇降口到着判定部
２５  可動トレー管理部
【図１】
0006385802.tif 000002
【図２】
0006385802.tif 000003
【図３】
0006385802.tif 000004