(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材に画像を形成する画像形成手段と、
少なくとも装置本体の一側面を開口し、該開口よりも装置内側の空間に設けられ、装置内から排出されたシート材を収容する排出シート収容部と、
前記排出シート収容部の開口を開閉可能に覆うカバー部材と、
前記カバー部材を開閉させる開閉手段とを備えた画像形成装置において、
前記装置内から前記排出シート収容部にシート材が排出されるときのシート材排出方向下流側に前記開口が形成されており、
前記シート材の大きさに関する情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段が取得した前記情報に基づいて、前記シート材のシート材排出方向長さが、予め設定された前記排出シート収容部に収容可能なシート材排出方向長さよりも長い場合に、前記カバー部材を開けるよう前記開閉手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記情報取得手段は、前記画像形成手段による画像形成動作前に前記情報を取得することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
シート材を搬送するシート材搬送手段を有しており、
前記情報取得手段は、前記シート材搬送手段によって搬送されているシート材から前記情報を取得することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記排出シート収容部に収容可能なシート材排出方向長さよりも長いシート材を給送可能な給送部を有しており、
前記情報取得手段が前記情報として、前記給送部からシート材が給送されることを取得した場合に、前記カバー部材を開けるよう前記開閉手段を前記制御手段が制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、シート材と前記カバー部材とが衝突する直前に該カバー部材を開けるように前記開閉手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１、２または４に記載の画像形成装置において、
シート材を搬送するシート材搬送手段と、
前記シート材搬送手段によって搬送されているシート材のシート材排出方向長さを検知するシート材長さ検知手段とを有しており、
前記制御手段は、前記シート材長さ検知手段によって検知された前記シート材排出方向長さが、前記排出シート収容部に収容可能なシート材排出方向長さ以下の場合に、前記カバー部材が開いていたら該カバー部材を閉じるよう前記開閉手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６に記載の画像形成装置において、
前記排出シート収容部は、前記シート材排出方向と直交する方向の一側面が開口しており、
前記排出シート収容部内でシート材が排出される第一位置と、前記第一位置よりも前記シート材排出方向と直交する方向の一側面の開口に近い第二位置との間で移動可能なように、装置内から排出されたシート材が積載されるシート材積載部材が前記排出シート収容部に設けられられており、
前記第一位置と前記第二位置との間で、前記シート材積載部材を移動させるシート材積載部材移動手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿の画像を読み取る画像読取部とシート材である用紙に画像を形成する画像形成部との間に設けた所謂胴内排紙部に、用紙を排出する画像形成装置が知られている。この胴内排紙部は、上下壁に囲まれ装置本体側面の少なくとも一側面を開口した胴内空間に設けられる。
【０００３】
特許文献１に記載の画像形成装置では、装置本体のほぼ中央に用紙に画像を形成する画像形成部が設けられており、その画像形成部の上方に所定の間隔をあけて原稿の画像を読み取る画像読取部が設けられている。また、画像形成部と画像読取部との間であって、少なくとも装置本体の一側面を開口し、その開口よりも装置内側の胴内空間に、画像形成後の用紙が排紙トレイ上に排出される胴内排紙部が設けられている。
【０００４】
このように、画像形成部の上方に画像読取部を設けるとともに、画像形成部と画像読取部との間に胴内排紙部を設けることで、画像形成装置の設置場所の省スペース化を図っている。
【０００５】
また、特許文献１に記載の記画像形成装置には、胴内排紙部の開口を覆う排紙カバーが、駆動モータからの駆動力により自動で開閉可能に設けられている。そして、画像形成動作時には排紙カバーを閉じることで、画像形成部の機械騒音などが装置の外に漏れ出るのを抑制している。また、画像形成動作終了後に排紙カバーを開けることで、胴内排紙部の排紙トレイ上に排出された画像形成後の用紙を取り出すことが可能となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像形成装置の小型化や高速出力を進めるためには、胴内排紙部の高さを減少させるとともに、短辺が用紙搬送方向に平行となる姿勢で用紙を給紙部から胴内排紙部まで搬送する所謂横送りとするのが望ましい。また、一般にオフィスなど多く使用される用紙サイズはＡ４サイズであるため、横送りで排出されたＡ４サイズの用紙が収まるだけの用紙排紙方向長さで胴内排紙部を設ければ、必要以上に胴内排紙部を大きくしない分、画像形成装置の小型化をより図ることができる。
【０００７】
一方で、Ａ４サイズの用紙を横送りで搬送する場合と、長辺が用紙搬送方向に平行となる姿勢で用紙を搬送する所謂縦送りでＡ３サイズの用紙を搬送する場合とでは、各サイズの用紙の用紙搬送方向と直交する方向の長さが同じである。そのため、画像形成装置内に設けられた、Ａ４サイズの用紙を横送りで搬送するための用紙搬送路を、Ａ３サイズの用紙を縦送りで搬送するための用紙搬送路として兼用することができる。
【０００８】
よって、例えば、画像形成装置に設けられた手差しトレイからＡ３サイズの用紙を、縦送りで前記用紙搬送路を搬送させ画像形成を行えるようにすることで、装置の大型化を招くことなく、Ａ３サイズの用紙も使用することができ利便性を高めることができる。
【０００９】
しかしながら、上述したように画像形成装置の小型化を図るため、胴内排紙部の用紙排紙方向長さを横送りで排出されたＡ４サイズの用紙が収まるだけの長さにすると、次のような問題が生じる。
【００１０】
すなわち、Ａ３サイズの用紙を縦送りで胴内排紙部に排出する場合、胴内排紙部の用紙排出方向の長さよりも、Ａ３サイズの用紙の用紙排出方向長さのほうが長い。そのため、胴内排紙部の用紙排出方向下流側に形成された前記開口を排紙カバーで閉じた状態で、Ａ３サイズの用紙を胴内排紙部に排出すると、用紙が排紙カバーに衝突してしまい、用紙が折れ曲がるなど用紙にダメージを与えてしまうといった問題が生じる。
【００１１】
また、上記問題は、胴内排紙部の上下に画像形成部と画像読取部とが設けられた画像形成装置に限るものではない。すなわち、装置内側における装置上下方向で途中の箇所に形成された空間に設けた排紙部に用紙を排出し、その排出された用紙を装置本体の側面に形成した開口から手を入れて取り出す構成であれば同様に生じ得る。
【００１２】
この他、上下壁に囲まれ装置本体側面に開口した空間内に排紙部を設ける場合に限らず、上壁または下壁に囲まれていない排紙部に用紙を排出する構成であっても上述したのと同様の問題が生じ得る。
【００１３】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、排出シート収容部に排出されたシート材と、排出シート収容部の開口を覆うカバー部材とが衝突するのを抑制できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シート材に画像を形成する画像形成手段と、少なくとも装置本体の一側面を開口し、該開口よりも装置内側の空間に設けられ、装置内から排出されたシート材を収容する排出シート収容部と、前記排出シート収容部の開口を開閉可能に覆うカバー部材と、前記カバー部材を開閉させる開閉手段とを備えた画像形成装置において、前記装置内から前記排出シート収容部にシート材が排出されるときのシート材排出方向下流側に前記開口が形成されており、前記シート材の大きさに関する情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した前記情報に基づいて、前記シート材のシート材排出方向長さが、予め設定された前記排出シート収容部に収容可能なシート材排出方向長さよりも長い場合に、前記カバー部材を開けるよう前記開閉手段を制御する制御手段とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
以上、本発明によれば、排出シート収容部に排出されたシート材と、排出シート収容部の開口を覆うカバー部材とが衝突するのを抑制できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】操作パネルで設定された用紙サイズを取得して実施する、排紙左カバーの開制御の一例を示すフローチャート。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の全体の概略構成図。
【図３】排紙前カバー及び排紙左カバーを閉じた状態を示す画像形成装置の外観斜視図。
【図４】排紙前カバー及び排紙左カバーを開いた状態を示す画像形成装置の外観斜視図。
【図５】（ａ）画像形成装置本体に対して排紙左カバーが閉じた状態を示す図、（ｂ）用紙が排紙左カバーに衝突した状態を示す図、（ｃ）画像形成装置本体に対して排紙左カバーが閉じた状態を示す図。
【図６】画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図。
【図７】制御システムの機能的な関係性を説明する図。
【図８】開閉スイッチの説明に用いる図。
【図９】排紙トレイに収容可能な用紙サイズの用紙を、複数枚連続して画像を形成する連続印刷時における印刷処理制御のフローチャート。
【図１０】「印刷開始時排紙部処理」で実行される制御のフローチャート。
【図１１】「ページ毎の印刷出力処理」で実行される制御のフローチャート。
【図１２】「印刷終了時排紙部処理」で実行される制御のフローチャート。
【図１３】給紙トレイに備え付けられた用紙サイズ設定ダイヤルで設定された用紙サイズを取得して実施する、排紙左カバーの開制御の一例を示すフローチャート。
【図１４】プリンタドライバで設定された用紙サイズを取得して実施する、排紙左カバー６２の開制御の一例を示すフローチャート。
【図１５】給紙トレイ内に設けられた用紙サイズ検知センサの検知結果を取得して実施する、排紙左カバーの開制御の一例を示すフローチャート。
【図１６】通過検知装置を用いて搬送中に検知した実際の用紙Ｐの副走査方向長さに基づき実施する、排紙左カバーの開制御の一例を示すフローチャート。
【図１７】通過検知装置と通過検知装置とを用いて搬送中に検知した実際の用紙の副走査方向長さに基づき実施する、排紙左カバーの開制御の一例を示すフローチャート。
【図１８】排紙トレイの副走査方向長さより長い用紙を給紙できる給紙トレイから給紙する場合に実施する、排紙左カバーの開制御の一例を示すフローチャート。
【図１９】用紙と排紙左カバーとが衝突する直前に、排紙左カバーを開ける制御の一例を示すフローチャート。
【図２０】排紙左カバーの開閉制御の一例を示すフローチャート。
【図２１】胴内排紙部の斜視図。
【図２２】胴内排紙部を装置前側から見た断面図。
【図２３】（ａ）排紙トレイを用紙が載置される載置面側から見た斜視図、（ｂ）排紙トレイを裏面側から見た斜視図。
【図２４】排紙フレームの斜視図。
【図２５】開閉動作における排紙前カバー及び排紙トレイの状態を示した図。
【図２６】（ａ）図２５の状態１における排紙前カバー及び排紙トレイの位置を示した図、（ｂ）図２５の状態２における排紙前カバー及び排紙トレイの位置を示した図、（ｃ）図２５の状態３における排紙前カバー及び排紙トレイの位置を示した図。
【図２７】排紙左カバーの開閉機構を示した図。
【図２８】開閉動作における排紙左カバー及び排紙トレイの状態を示した図。
【図２９】（ａ）図２８の状態１における排紙左カバー及び排紙トレイの位置を示した図、（ｂ）ホームポジションから装置後方向に排紙トレイが移動した状態を示す図、（ｃ）装置後方奥側から装置前方向に排紙トレイが移動した状態を示す図。
【図３０】「印刷開始時排紙部処理」で実行される制御のフローチャート。
【図３１】「印刷終了時排紙部処理」で実行される制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［実施形態１］
以下、本発明を適用した電子写真方式の画像形成装置の実施形態について説明する。なお、電子写真方式の画像形成装置に限らず、インクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することができる。
【００１８】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置１００の全体の概略構成図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０の内部に、画像形成部２０を備えている。
【００１９】
また、画像形成装置本体１０の上方には、自動原稿搬送装置４０とスキャナ３０とが設けられている。自動原稿搬送装置４０は、原稿トレイ４０ａに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離してスキャナ３０に搬送するものである。また、スキャナ３０は、自動原稿搬送装置４０によって搬送された原稿の画像を読み取る画像読取部である。
【００２０】
画像形成部２０は、感光体２１と、帯電ローラを有する帯電装置２２と、書込装置２３と、現像装置２４と、トナー補給装置２５と、転写ローラ２６と、クリーニングローラ等を有するクリーニング装置２７と、不図示の除電装置と、定着装置２８を備えている。また、定着装置２８は、互いに圧接した加熱ローラ２８ａと加圧ローラ２８ｂとを有している。加熱ローラ２８ａには、熱源としてのハロゲンランプなどからなる定着ランプ２８ｃが内包されている。
【００２１】
画像形成装置本体１０の上部には、スキャナ３０が配設されている。また、画像形成装置本体１０の下部には、用紙Ｐを収容した給紙トレイ１３が配設されている。給紙トレイ１３には、給送ローラ１４等が設けられている。また、画像形成装置１００の装置側面には、手差し給紙のための手差しトレイ５１が回動軸５１ａを中心に、画像形成装置本体１０に対して開閉可能に設けられている。また、この手差しトレイ５１上の用紙Ｐを、用紙搬送路Ｒ１に向けて給送する給送ローラ５２が設けられており、
【００２２】
画像形成装置本体１０内には、給紙トレイ１３から上方の排紙トレイ６７に向かって不図示の搬送ローラ対により用紙Ｐを搬送するための用紙搬送路Ｒ１が形成されている。用紙搬送路Ｒ１において給紙トレイ１３から感光体２１に至る手前には、レジストローラ対１８が配設してある。また、用紙搬送路Ｒ１におけるレジストローラ対１６の用紙搬送方向上流側近傍には、用紙Ｐを検知する第一用紙検知センサ３４が設けられている。
【００２３】
用紙搬送路Ｒ１の出口付近には、排出ローラ対１９が配設されている。また、用紙搬送路Ｒ１における排出ローラ対１９の用紙搬送方向上流側近傍には、用紙Ｐを検知する第二用紙検知センサ３５が設けられている。
【００２４】
画像形成部２０では、感光体２１の回転とともに、まず帯電装置２２で感光体２１の表面を一様に帯電する。次いで、パーソナルコンピュータ等から入力される画像データや、スキャナ３０によって読み取った原稿の画像データに基づく書込装置２３からのレーザー光を照射して感光体２１上に静電潜像を形成する。その後、現像装置２４によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体２１上にトナー画像を形成する。
【００２５】
一方、給紙トレイ１３からは給送ローラ１４により用紙Ｐを１枚づつ分離され用紙搬送路Ｐ１に給送された用紙Ｐを、不図示の搬送ローラ対で搬送して、レジストローラ対１８に突き当てて止める。または、給送ローラ５２によって手差しトレイ５１上から用紙搬送路Ｒ１に給送された用紙Ｐを、不図示の搬送ローラ対により搬送して、レジストローラ対１８に突き当てて止める。
【００２６】
給紙トレイ１３や手差しトレイ５１から用紙搬送路Ｒ１に給送された用紙Ｐが、レジストローラ対１８に向かう際、用紙Ｐが第一用紙検知センサ３４との対向位置を通過したことが、第一用紙検知センサ３４によって検知される。そして、検知信号に基づいて制御部によりレジストローラ対１８を回転させ、画像形成部２０のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ対１８に突き当てて止めた用紙Ｐを感光体２１と転写ローラ２６とが対向する転写部に送り出す。
【００２７】
転写部では、感光体２１上のトナー画像が、感光体２１と転写ローラ２６との間で形成される転写電界により用紙Ｐに転写される。トナー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置２８の加熱ローラ２８ａと加圧ローラ２８ｂとで熱と圧力によりトナー画像が定着された後、排出ローラ対１９により排紙トレイ６７へ排出される。なお、排紙時には、第二用紙検知センサ３５で用紙Ｐの通過を検知したのちに排出を行う。
【００２８】
なお、本実施形態の画像形成装置１００においては、使用される用紙Ｐのサイズにかかわらず、用紙Ｐにおける用紙搬送方向と直交する方向の中心を基準にして、排紙トレイ６７に用紙Ｐを排紙する、センター基準方式を採用している。一方、トナー画像転写後の感光体２１の表面は、クリーニング装置２７で残留トナーが除去された後、除電装置により除電されて次の画像形成に備えられる。
【００２９】
図３は、本実施形態に係る画像形成装置１００の外観斜視図である。図４は、排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２を開いた状態を示す画像形成装置１００の外観斜視図である。
【００３０】
画像形成装置１００のスキャナ３０と画像形成部２０との間の胴内空間には、胴内排紙部６０が設けられている。胴内排紙部６０は、上下壁に囲まれ、装置本体内から排紙トレイ６７に用紙Ｐが排紙されるときの用紙排出方向の下流側である装置左側壁と、当該用紙排出方向と直交する方向の装置前側である装置前側壁とが開口している。
【００３１】
また、胴内排紙部６０には、内部をほぼ気密性に維持するために、前記開口を開閉可能に覆うカバー部材である排紙カバーとしての排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２が設けられている。排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２は、画像形成装置本体１０に対して回動軸を中心に回動可能に設けられている。
【００３２】
スキャナ３０の排紙前カバー６１の上方に位置する側面には、操作パネル６４と、ユーザーが任意で排紙前カバー６１や排紙左カバー６２を開閉させるための開閉スイッチ６３とが設けられている。また、排紙前カバー６１や排紙左カバー６２などの開閉動作を制御することを含め、画像形成装置本体１０に設けられた制御部５００が装置全体の作動を統括して制御する。
【００３３】
ここで、画像形成装置１００の小型化や高速出力を進めるためには、胴内排紙部６０の高さを減少させるとともに、短辺が用紙搬送方向に平行となる姿勢で用紙Ｐを搬送する所謂横送り（ＬＥＦ：ロングエッジフィード）とするのが望ましい。そのため、本実施形態の画像形成装置１００では、横送りで給紙トレイ１３から画像形成部２０を通して胴内排紙部６０まで用紙Ｐを搬送している。
【００３４】
なお、排紙トレイ６７のおもて面であり用紙Ｐが載置される載置面の大きさは、用紙Ｐを横送りで排紙トレイ６７に排紙した場合に、Ａ４サイズまでの用紙Ｐが収まり、Ａ３サイズの用紙Ｐが収まりきらない大きさとなっている。
【００３５】
詳しくは、排紙トレイ６７に排紙することで、排出ローラ対１９から排紙トレイ６７への用紙排出方向における排紙トレイ６７の載置面の幅が、Ａ４サイズの用紙Ｐの短辺の長さ以上であり、Ａ３サイズの用紙Ｐの短辺の長さ未満となっている。一方、前記用紙排出方向と直交する方向における排紙トレイ６７の載置面の幅が、Ａ３サイズの用紙Ｐの長辺の長さ以上となっている。
【００３６】
図５（ａ）は、画像形成装置本体に対して排紙左カバー６２が閉じた状態を示す図である。まず、排紙左カバー６２が、左カバー付勢部材７７を介して排紙左カバー押圧バネ７８により、回動軸９３より下側にあるフック部８８を付勢されている。そのため、排紙左カバー６２は閉状態を維持する。
【００３７】
排紙左カバー６２を開くときには、不図示の駆動源であるソレノイドによって、図５（ｃ）に示すように、排紙左カバー押圧バネ７８の付勢力に抗して、左カバー付勢部材７７を装置右方向に引っ張って移動させる。そして、排紙左カバー６２のフック部８８が左カバー付勢部材７７から外れるまで、画像形成装置本体に対して回動軸９３を中心に排紙左カバー６２を開き方向へ回動させる。
【００３８】
これにより、排紙左カバー６２には開き方向の初速が与えられるとともに、排紙左カバー６２の重心が回動軸９３よりも装置外側に位置することになるため、あとは排紙左カバー６２の自重で、自動的に排紙左カバー６２は最大開放角βまで開き、開放状態となる。
【００３９】
このような排紙左カバー６２の開放動作は、胴内排紙部６０に収まらないＡ３サイズなどの長尺サイズの用紙Ｐを用いる印刷ジョブが入ったことを検知したときなどに、前記排紙左カバー駆動部によって排紙左カバー６２を自動で開放する。
【００４０】
これは、Ａ３サイズの用紙Ｐを縦送りで排紙トレイ６７に排紙することで、胴内排紙部６０への用紙排出方向（副走査方向）における胴内排紙部６０の幅よりも、用紙排出方向における用紙Ｐの長さが長くなる。そのため、画像形成装置本体に対して排紙左カバー６２を閉じた状態で、Ａ３サイズの用紙Ｐを排紙トレイ６７上に排紙すると、図５（ｂ）に示すように、用紙Ｐが排紙左カバー６２に衝突してしまい、用紙Ｐが折れ曲がってしまうからである。
【００４１】
排紙左カバー６２の開放時には、排紙左カバー６２が延長トレイとして機能するため、排紙トレイ６７と排紙左カバー６２との上にＡ３サイズの用紙Ｐを積載して収容することができる。これにより、印刷時（画像形成動作時）には排紙左カバー６２が閉じられ低騒音、低臭気としつつ、小型ながらＡ３サイズなどの長尺サイズの用紙Ｐの排紙スタックも可能な画像形成装置１００を提供することができる。
【００４２】
排紙左カバー６２を開いた状態から閉じた状態にするときには、前記ソレノイドによる左カバー付勢部材７７の引っ張りを解除することで、排紙左カバー押圧バネ７８からの付勢力によりフック部８８が左カバー付勢部材７７で付勢される。これにより、画像形成装置本体に対して排紙左カバー６２が閉じ方向に自動で回動し、排紙左カバー６２が閉状態となる。
【００４３】
なお、本実施形態の画像形成装置１００においては、排紙前カバー６１に対しても排紙左カバー６２と同様の開閉機構を設けて、排紙前カバー６１の開閉動作を行っている。
【００４４】
図６は、本実施形態に係る画像形成装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。図６において、制御部５００は、エンジンメインボード３００と、エンジンサブボード２００と、電源供給装置であるＰＳＵ２５０とにより構成される。なお、エンジンメインボード３００とエンジンサブボード２００とは、相互に通信可能に接続されている。
【００４５】
また、外部とのインタフェース制御や、外部から入力されたデータの画像処理などは、コントローラ４００により行われる。このコントローラ４００は、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バスを介してエンジンメインボード３００と通信可能に接続されている。
【００４６】
本実施形態の画像形成装置１００において、印刷や調整等の動作を実現するために、画像形成装置１００の各ユニットの制御は、エンジンメインボード３００のメモリに格納されている制御プログラムにより行われる。
【００４７】
エンジンメインボード３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１やＦＲＯＭ３０２やＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ  Ｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）３０３やタイマー３０４などにより構成される。エンジンサブボード２００は、駆動モータ７０やポリゴンモータ２２０や排紙検知センサ７９やクラッチ２６０等の負荷を制御するためのものである。ＰＳＵ２５０は、電源や電力に関する制御を行うものである。
【００４８】
エンジンサブボード２００には、メモリチップ２１０、ポリゴンモータ２２０、同期検出器２３０、サーミスタ２４０、操作パネル６４、クラッチ２６０、開閉スイッチ６３、及び、排気ファン６９等が接続されている。なお、ポリゴンモータ２２０は、ポリゴンミラー装置２３ａを駆動させるためのものである。また、同期検出器２３０は、感光体２１の回転のタイミングと、書込装置（ＬＳＵ）２３による光の照射のタイミングとを同期させるためのものである。
【００４９】
また、エンジンサブボード２００は、電源供給源であるＰＳＵ２５０に接続され、ＰＳＵ２５０は、定着装置２８の熱源である定着ランプ２８ｃに電力を供給する。さらに、エンジンメインボード３００は、ＬＤ  Ｂｏａｒｄｓ３１０や、エンジンメインボード３００を冷却するための冷却ファン３２０、画像形成部２０に高圧を供給するための高圧供給部３３０に接続されている。
【００５０】
コントローラ４００は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４１０と、ＮＶＲＡＭ４２０と、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）カード４３０と、ＤＩＭＭ（Ｄｕａｌ  Ｉｎｌｉｎｅ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ｍｏｄｕｌｅ）４５０とに接続されている。さらに、ＩＥＥＥ１２８４インタフェース４６０と、ＩＥＥＥ１３９４インタフェース４７０と、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂインタフェース４８０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）４９０とにも接続されている。
【００５１】
本実施形態の画像形成装置１００における胴内排紙部６０の排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２の制御は、エンジンメインボード３００上に配置されたＦＲＯＭ３０２内に格納された制御プログラムをＣＰＵ３０１上で実行させる。そして、エンジンメインボード３００からエンジンサブボード２００を介して、エンジンサブボード２００に接続された駆動モータ７０などを制御することで実現する。
【００５２】
胴内排紙部６０内の用紙Ｐの有無などの検知は、エンジンサブボード２００に接続された排紙検知センサ７９を制御することで行われる。また、用紙搬送路Ｒ１内での用紙Ｐの副走査方向長さの検知は、エンジンサブボード２００に接続された第一用紙検知センサ３４や第二用紙検知センサ３５などを制御することで行われる。
【００５３】
各種ユーザーによる設定などは、エンジンメインボード３００上に配置されたＮＶＲＡＭ３０３に保存され、電源ＯＦＦされたも設定が保持される。
【００５４】
図７を用いて、本実施形態における制御システムの機能的な関係性を説明する。
操作パネル６４などの印刷受付手段１によりユーザーによる印刷指示を受け付ける。受け付けた印刷要求は、画像形成部２０などの印刷出力手段２により、用紙Ｐに画像を形成して胴内排紙部６０へ出力する。また、印刷指示を受け付けてから胴内排紙部６０に用紙Ｐへ出力する間に、排紙カバー開閉手段６によって排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２の開閉制御を行う。
【００５５】
印刷開始前（画像形成動作前）に用紙サイズを確定させる場合は、印刷受付手段１にて、用紙サイズ１Ａの取得や搬送速度の確定を行う。搬送中に用紙サイズの検知を行う場合は、サイズ検知手段４によって、実際の用紙サイズ４Ａを検知する。どちらの場合でも用紙サイズが胴内排紙部６０に収容可能なサイズよりも大きいか、具体的には、胴内排紙部６０の用紙排出方向長さよりも、用紙Ｐの用紙排出方向長さが長いかを、衝突判定手段３によって判断する。そして、用紙サイズが胴内排紙部６０に収容可能なサイズよりも大きい場合には、排紙カバー開閉手段６によって排紙左カバー６２を開ける。
【００５６】
また、衝突判定手段３で、胴内排紙部６０に収容可能なサイズよりも大きいサイズの用紙Ｐを給紙できる給紙部７から、用紙Ｐが給紙されると判断した場合にも、排紙左カバー６２を開ける。
【００５７】
また、このように胴内排紙部６０に収容可能な用紙サイズよりも大きいサイズの用紙Ｐを用いる場合には排紙左カバー６２を開けるが、画像形成動作中に排紙左カバー６２が開いている時間をできるだけ短くしたほうが、低騒音や低臭気の観点から望ましい。
【００５８】
そこで、本実施形態の画像形成装置１００においては、排紙左カバー６２が開いている時間をできるだけ短くするために、胴内排紙部６０に排紙された用紙Ｐの先端が排紙左カバー６２に衝突するまでの時間を時間判定手段５で判定する。なお、時間判定手段５は、用紙Ｐが搬送される搬送経路の距離などに関する経路情報５Ａや、用紙Ｐの搬送速度５Ｂや、予め設定された胴内排紙部６０に収容可能な用紙サイズ情報５Ｃなどに基づいて前記時間の判定を行う。
【００５９】
そして、時間判定手段５によって判定された前記時間に基づき、衝突判定手段３が排紙左カバー６２を開くタイミングを決定し、そのタイミングに応じて排紙カバー開閉手段６による排紙左カバー６２の開制御を実行する。
【００６０】
なお、本実施形態の画像形成装置１００においては、制御部５００が、衝突判定手段３やサイズ検知手段４や時間判定手段５などとして機能する。
【００６１】
図８を用いて開閉スイッチ６３について説明する。
本実施形態の画像形成装置１００では、排紙トレイ６７及び排紙前カバー６１の開閉動作を、印刷ジョブと連動して行うように設定するだけではなく、開閉スイッチ６３を押すことでも排紙トレイ６７及び排紙前カバー６１の開閉動作を行えるようにしている。
【００６２】
これにより、胴内排紙部６０に排紙された用紙Ｐを、印刷ジョブに関わらずユーザーが随時取り出しすることが可能となり、利便性を向上させることができる。
【００６３】
開閉スイッチ６３は、装置前側に位置する排紙前カバー６１と隣接する装置左前外壁面１０１に設けられており、透過樹脂を用いて成型されている。また、開閉スイッチ６３の内部には、発光手段であるＬＥＤ６３ａが設けられている。そして、ＬＥＤ６３ａによって開閉スイッチ６３を点滅させることにより、ユーザーへの装置状態の報知や開閉スイッチ６３の押下を促すことができる。
【００６４】
また、図８に示すように、開閉スイッチ６３は、装置前側面と装置左側面との稜線を跨ぐように配置されている。そのため、ユーザーは装置右後側を除く２７０［°］の方位から開閉スイッチ６３の点滅を目視することが可能である。これにより、画像形成装置１００の設置方向の自由度を大幅に向上させることができる。
【００６５】
図９は、胴内排紙部６０に収容可能な用紙サイズの用紙Ｐを、複数枚連続して画像を形成する連続印刷時における印刷処理制御のフローチャートである。印刷処理が開始されると、まず「印刷開始時排紙部処理」を実行する（Ｓ１）。図１０は、「印刷開始時排紙部処理」で実行される制御のフローチャートである。この「印刷開始時排紙部処理」は、低騒音や低臭気な状態で印刷が実施できるように行われるものである。
【００６６】
図１０に示すように、「印刷開始時排紙部処理」が開始されると、排紙カバーが開いているか否かを判断する（Ｓ１１）。排紙カバーが開いていれば（Ｓ１１でＹＥＳ）、排紙カバーを自動で閉じて（Ｓ１２）、「印刷開始時排紙部処理」を終了する。また、排紙カバーが開いていなければ（Ｓ１１でＮＯ）、そのまま「印刷開始時排紙部処理」を終了する。この「印刷開始時排紙部処理」により、画像形成装置１００は胴内排紙部６０の排紙カバー（排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２）が閉じた状態となる。
【００６７】
図９に戻って、「印刷開始時排紙部処理」が終了したら、「ページ毎の印刷出力処理」を実行する（Ｓ２）。図１１は、「ページ毎の印刷出力処理」で実行される制御のフローチャートである。
【００６８】
図１１に示すように、「ページ毎の印刷出力処理」が開始されると、画像データ生成工程（Ｓ２１）、給紙工程（Ｓ２２）、作像工程（Ｓ２３）、転写工程（Ｓ２４）、定着工程（Ｓ２５）、及び、排紙工程（Ｓ２６）を経て、「ページ毎の印刷出力処理」が終了する。
【００６９】
図９に戻って、「ページ毎の印刷出力処理」が終了したら、全ページの印刷出力が完了したか否かを判断する（Ｓ３）。全ページの印刷出力が完了していなければ（Ｓ３でＮＯ）、全ページの印刷出力が完了するまで、「ページ毎の印刷出力処理」を繰り返し行う。
【００７０】
一方、全ページの印刷処理が完了したら（Ｓ３でＹＥＳ）、「印刷終了時排紙部処理」を実行する（Ｓ４）。図１２は、「印刷終了時排紙部処理」で実行される制御のフローチャートである。図１２に示すように、「印刷終了時排紙部処理」が開始されると、閉じている排紙カバーを自動で開いて（Ｓ４１）、「印刷終了時排紙部処理」を終了し、一連の印刷処理を終了する。
【００７１】
次に、印刷開始前に取得した副走査方向長さが、排紙トレイ６７の収容可能な副走査方向長さより長い場合に排紙左カバー６２を開ける制御について説明する。
【００７２】
低騒音・低臭気な状態で印刷が実施できるように、従来の印刷フローに対して、用紙排紙時に排紙部処理を追加する。印刷開始前にサイズを取得する方式が４つあり、それぞれどの方式でも、用紙サイズが排紙左カバー６２と衝突するサイズだった場合に、用紙Ｐが排紙左カバー６２に衝突しない任意のタイミングで排紙左カバー６２を開く。
【００７３】
図１は、操作パネル６４で設定された用紙サイズを取得して実施する、排紙左カバー６２の開制御の一例を示すフローチャートである。
【００７４】
この排紙左カバー６２の開制御では、まず、ユーザーが操作パネル６４で用紙サイズを設定する（Ｓ１）。その後、排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２が閉じた状態で印刷を開始し（Ｓ２）、操作パネル６４で設定した用紙サイズが、胴内排紙部６０で収容可能な用紙サイズであるか判断する。具体的には、操作パネル６４で設定した用紙サイズの用紙Ｐの副走査方向長さが、胴内排紙部６０に収容可能な用紙Ｐの副走査方向長さよりも長いか判断する（Ｓ３）。
【００７５】
操作パネル６４で設定した用紙サイズの副走査方向長さが、胴内排紙部６０に収容可能な用紙Ｐの副走査方向長さよりも長い場合には（Ｓ３でＹＥＳ）、排紙左カバー６２を開ける（Ｓ４）。そして、排紙左カバー６２が開いた状態で、胴内排紙部６０に用紙Ｐを排紙する（Ｓ５）。
【００７６】
一方、操作パネル６４で設定した用紙サイズの副走査方向長さが、胴内排紙部６０に収容可能な用紙Ｐの副走査方向長さ以下の場合には（Ｓ３でＮＯ）、排紙左カバー６２を閉じた状態のままで、胴内排紙部６０に用紙Ｐを排紙する（Ｓ５）。
【００７７】
図１３は、給紙トレイに備え付けられた用紙サイズ設定ダイヤルで設定された用紙サイズを取得して実施する、排紙左カバー６２の開制御の一例を示すフローチャートである。
【００７８】
この排紙左カバー６２の開制御では、まず印刷動作が開始される前に、予め給紙トレイの用紙サイズ設定ダイヤルで設定された用紙サイズを取得しておく（Ｓ１）。そして、排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２が閉じた状態で印刷が開始されると（Ｓ２）、用紙サイズ設定ダイヤルで設定した用紙サイズの副走査方向長さが、胴内排紙部６０で収容可能な用紙副走査方向長さより長いか判断する（Ｓ３）。
【００７９】
用紙サイズ設定ダイヤルで設定した用紙サイズの副走査方向長さが、胴内排紙部６０で収容可能な用紙副走査方向長さよりも長い場合には（Ｓ３でＹＥＳ）、排紙左カバー６２を開ける（Ｓ４）。そして、排紙左カバー６２が開いた状態で、胴内排紙部６０に用紙Ｐを排紙する（Ｓ５）。
【００８０】
一方、用紙サイズ設定ダイヤルで設定した用紙サイズの副走査方向長さが、胴内排紙部６０で収容可能な用紙副走査方向長さ以下の場合には（Ｓ３でＮＯ）、排紙左カバー６２を閉じた状態のままで、胴内排紙部６０に用紙Ｐを排紙する（Ｓ５）。
【００８１】
図１４は、プリンタドライバで設定された用紙サイズを取得して実施する、排紙左カバー６２の開制御の一例を示すフローチャートである。
【００８２】
この排紙左カバー６２の開制御では、まずユーザーによってパーソナルコンピュータなどからプリンタドライバで用紙サイズを設定する（Ｓ１）。その後、排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２が閉じた状態で印刷を開始し（Ｓ２）、プリンタドライバで設定された用紙サイズの副走査方向長さが、胴内排紙部６０で収容可能な用紙副走査方向長さより長いか判断する（Ｓ３）。
【００８３】
プリンタドライバで設定された用紙サイズの副走査方向長さが、胴内排紙部６０で収容可能な用紙副走査方向長さよりも長い場合には（Ｓ３でＹＥＳ）、排紙左カバー６２を開ける（Ｓ４）。そして、排紙左カバー６２が開いた状態で、胴内排紙部６０に用紙Ｐを排紙する（Ｓ５）。
【００８４】
一方、プリンタドライバで設定された用紙サイズの副走査方向長さが、胴内排紙部６０で収容可能な用紙副走査方向長さ以下の場合には（Ｓ３でＮＯ）、排紙左カバー６２を閉じた状態のままで、胴内排紙部６０に用紙Ｐを排紙する（Ｓ５）。
【００８５】
図１５は、給紙トレイ内に設けられた用紙サイズ検知センサの検知結果を取得して実施する、排紙左カバー６２の開制御の一例を示すフローチャートである。
【００８６】
給紙トレイ内には、用紙サイズを検知するため用紙サイズ検知センサが設けられており、用紙サイズ検知センサの検知結果を取得して排紙左カバー６２の開制御が実施される。
【００８７】
この排紙左カバー６２の開制御では、まず印刷動作が開始される前に、予め給紙トレイ内にある用紙Ｐの用紙サイズを用紙サイズ検知センサで検知しておく（Ｓ１）。そして、排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２が閉じた状態で印刷を開始し（Ｓ２）、用紙サイズ検知センサで検知された用紙サイズの副走査方向長さが、胴内排紙部６０で収容可能な用紙副走査方向長さより長いか判断する（Ｓ３）。
【００８８】
用紙サイズ検知センサで検知された用紙サイズの副走査方向長さが、胴内排紙部６０で収容可能な用紙副走査方向長さよりも長い場合には（Ｓ３でＹＥＳ）、排紙左カバー６２を開ける（Ｓ４）。そして、排紙左カバー６２が開いた状態で、胴内排紙部６０に用紙Ｐを排紙する（Ｓ５）。
【００８９】
一方、用紙サイズ検知センサで検知された用紙サイズの副走査方向長さが、胴内排紙部６０で収容可能な用紙副走査方向長さ以下の場合には（Ｓ３でＮＯ）、排紙左カバー６２を閉じた状態のままで、胴内排紙部６０に用紙Ｐを排紙する（Ｓ５）。
【００９０】
このように、図１、図１３、図１４、図１５に示した何れかの制御を実行することで、用紙Ｐの副走査方向長さが排紙トレイ６７に収まりきらない長さの場合であっても、胴内排紙部６０に排紙された用紙Ｐと排紙左カバー６２との衝突を防ぐことができる。
【００９１】
次に、図１６及び図１７を用いて、搬送中に検知した実際の用紙Ｐの副走査方向長さが、胴内排紙部６０に収容可能な用紙Ｐの副走査方向長さより長い場合に、排紙左カバー６２を開ける制御について説明する。
【００９２】
図１６は、第一用紙検知センサ３４を用いて搬送中に検知した実際の用紙Ｐの副走査方向長さに基づき実施する、排紙左カバー６２の開制御の一例を示すフローチャートである。図１６に示す排紙左カバー６２の開制御では、画像形成装置１００内の用紙搬送路Ｒ１に設けられた第一用紙検知センサ３４を用いて、用紙搬送路Ｒ１を搬送されている用紙Ｐの副走査方向長さを検知する。
【００９３】
この排紙左カバー６２の開制御では、まず排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２が閉じた状態で印刷が開始され（Ｓ１）、用紙搬送路Ｒ１を搬送中の用紙Ｐの先端を第一用紙検知センサ３４で検知する（Ｓ２）。なお、第一用紙検知センサ３４は、用紙Ｐを検知しているときにＯＮ状態となり、用紙Ｐを検知していないときにＯＦＦ状態となる。
【００９４】
そして、第一用紙検知センサ３４が用紙Ｐを検知しＯＮ状態となっている時間と、胴内排紙部６０に収容可能な用紙Ｐの副走査方向長さとの関係が、下記数１の関係を満たしているか判断する。言い換えれば、第一用紙検知センサ３４がＯＮ状態のまま一定時間が経過したか判断する（Ｓ３）。
【００９５】
【数１】
0006414729.tif 000002
【００９６】
上記数１の関係を満たしている場合（前記一定時間が経過した場合）には（Ｓ３でＹＥＳ）、用紙Ｐが排紙左カバー６２と衝突すると判断して、用紙Ｐと排紙左カバー６２とが衝突しない任意のタイミングで排紙左カバー６２を開ける（Ｓ４）。そして、排紙左カバー６２が開いた状態で、胴内排紙部６０に用紙Ｐを排紙する（Ｓ５）。
【００９７】
一方、上記数１の関係を満たさない場合（前記一定時間が経過していない場合）には（Ｓ３でＮＯ）、排紙左カバー６２を閉じた状態のままで、胴内排紙部６０に用紙Ｐを排紙する（Ｓ５）。
【００９８】
図１７は、第一用紙検知センサ３４と第二用紙検知センサ３５とを用いて搬送中に検知した実際の用紙Ｐの副走査方向長さに基づき実施する、排紙左カバー６２の開制御の一例を示すフローチャートである。
【００９９】
図１７に示す排紙左カバー６２の開制御では、画像形成装置１００内の用紙搬送路Ｒ１に設けられた第一用紙検知センサ３４と第二用紙検知センサ３５とを用いて、用紙搬送路Ｒ１を搬送されている用紙Ｐの副走査方向長さを検知する。なお、用紙搬送路Ｒ１上での第一用紙検知センサ３４と第二用紙検知センサ３５との間の距離は、胴内排紙部６０に収容可能な用紙Ｐの副走査方向長さよりも長くなっている。
【０１００】
この排紙左カバー６２の開制御では、まず排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２が閉じた状態で印刷が開始され（Ｓ１）、用紙搬送路Ｒ１を搬送中の用紙Ｐの先端を第一用紙検知センサ３４で検知する（Ｓ２）。次に、用紙搬送路Ｒ１を搬送中の用紙Ｐの先端を第二用紙検知センサ３５で検知する（Ｓ３）。なお、第一用紙検知センサ３４及び第二用紙検知センサ３５は、用紙Ｐを検知しているときにＯＮ状態となり、用紙Ｐを検知していないときにＯＦＦ状態となる。
【０１０１】
そして、第二用紙検知センサ３５がＯＮ状態になったタイミングで、第一用紙検知センサ３４がＯＮ状態のままか判断する（Ｓ４）。第一用紙検知センサ３４がＯＮ状態のままの場合には（Ｓ４でＹＥＳ）、用紙Ｐが排紙左カバー６２と衝突すると判断して、用紙Ｐと排紙左カバー６２とが衝突しない任意のタイミングで排紙左カバー６２を開ける（Ｓ５）。そして、排紙左カバー６２が開いた状態で、胴内排紙部６０に用紙Ｐを排紙する（Ｓ６）。
【０１０２】
一方、第二用紙検知センサ３５がＯＮ状態になったタイミングで、第一用紙検知センサ３４がＯＦＦ状態の場合には（Ｓ４でＮＯ）、排紙左カバー６２を閉じた状態のままで、胴内排紙部６０に用紙Ｐを排紙する（Ｓ６）。
【０１０３】
このような制御により、搬送中の実際の用紙Ｐの副走査方向長さを検知して、印刷開始前に取得した用紙サイズと、実際に搬送した用紙サイズとが異なっていた場合でも、確実に用紙Ｐと排紙左カバー６２との衝突を防ぐことができる。
【０１０４】
図１８を用いて、排紙トレイ６７の副走査方向長さより長い用紙Ｐを給紙できる給紙トレイから用紙Ｐを給紙する場合に、排紙左カバー６２を開ける制御について説明する。図１８は、排紙トレイ６７の副走査方向長さより長い用紙Ｐを給紙できる給紙トレイから給紙する場合に実施する、排紙左カバー６２の開制御の一例を示すフローチャートである。
【０１０５】
この排紙左カバー６２の開制御では、まず排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２が閉じた状態で印刷を開始し（Ｓ１）、排紙トレイ６７の副走査方向長さより長い用紙Ｐを給紙できる給紙トレイから用紙Ｐが給紙されたか判断する（Ｓ２）。
【０１０６】
排紙トレイ６７の副走査方向長さより長い用紙Ｐを給紙できる給紙トレイから用紙Ｐが給紙された場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、実際に給紙された用紙Ｐの用紙サイズによらず、排紙左カバー６２を開ける（Ｓ３）。なお、排紙トレイ６７の副走査方向長さより長い用紙Ｐを給紙できる給紙トレイとしては、不定形の用紙Ｐを給紙できる手差しトレイなどが挙げられ、例えば手差しトレイから用紙Ｐを給紙する場合に、排紙左カバー６２を開ける。そして、排紙左カバー６２が開いた状態で、胴内排紙部６０に用紙Ｐを排紙する（Ｓ４）。
【０１０７】
一方、排紙トレイ６７の副走査方向長さより長い用紙Ｐを給紙できる給紙トレイから用紙Ｐが給紙されていない場合には（Ｓ２でＮＯ）、排紙左カバー６２を閉じた状態のままで、胴内排紙部６０に用紙Ｐを排紙する（Ｓ４）。
【０１０８】
この制御により、用紙搬送中に用紙サイズを検知する手段がなく、図１、図１３、図１４、図１５の制御で印刷開始前に取得した用紙サイズが間違えていた場合でも、より確実に用紙Ｐと排紙左カバー６２との衝突を防ぐことができる。
【０１０９】
図１９を用いて、用紙Ｐと排紙左カバー６２とが衝突する直前に、排紙左カバー６２を開ける制御について説明する。図１９は、用紙Ｐと排紙左カバー６２とが衝突する直前に、排紙左カバー６２を開ける制御の一例を示すフローチャートである。
【０１１０】
なお、前記「直前」は、第二用紙検知センサ３５の検知結果をトリガーとして、排紙左カバー６２に用紙Ｐが衝突する直前に排紙左カバー６２を開ける制御を行う場合には、次のようにして求められる時間である。すなわち、第二用紙検知センサ３５から閉じた状態の排紙左カバー６２までの最短距離や、排出ローラ対１９の線速や、排紙左カバー６２が閉じた状態から開き終えるまでにかかる時間などを考慮して求められる時間である。
【０１１１】
例えば、第二用紙検知センサ３５で検知された用紙先端が、閉じた状態の排紙左カバー６２に到達するまでにかかる時間よりも２秒早いタイミングを前記「直前」としてもよい。
【０１１２】
また、排出ローラ対１９による用紙Ｐの搬送精度により、第二用紙検知センサ３５で検知された用紙先端が、閉じた状態の排紙左カバー６２に到達するまでにかかる時間には、多少の誤差が生じる。そのため、例えば、その誤差が２０［ｍｓ］程度あるとして、排出ローラ対１９の線速が１３６［ｍｍ／ｓ］の場合には、閉じた状態の排紙左カバー６２から２．７２［ｍｍ］手前の位置に用紙先端が到達するタイミングを前記「直前」としてもよい。
【０１１３】
この排紙左カバー６２の開制御では、まず排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２が閉じた状態で印刷を開始し（Ｓ１）、用紙Ｐの副走査方向長さが、胴内排紙部６０で収容可能な用紙副走査方向長さより長いか判断する（Ｓ２）。
【０１１４】
用紙Ｐの副走査方向長さが、胴内排紙部６０で収容可能な用紙副走査方向長さよりも長い場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、排紙左カバー６２に用紙Ｐが衝突直前か判断する（Ｓ３）。そして、排紙左カバー６２に用紙Ｐが衝突する直前と判断されたら（Ｓ３でＹＥＳ）、排紙左カバー６２を開け（Ｓ４）、胴内排紙部６０に用紙Ｐを排紙する（Ｓ５）。
【０１１５】
このように、排紙左カバー６２に用紙Ｐが衝突する直前に排紙左カバー６２を開けることで、用紙搬送中の騒音を低減することができる。排紙左カバー６２を開くタイミングとしては、上述したように用紙先端が排紙左カバー６２の位置に到達する時間などによって判断することができる。
【０１１６】
一方、用紙Ｐの副走査方向長さが、胴内排紙部６０で収容可能な用紙副走査方向長さ以下の場合には（Ｓ２でＮＯ）、排紙左カバー６２を閉じた状態のままで、胴内排紙部６０に用紙Ｐを排紙する（Ｓ５）。
【０１１７】
この図１９に示した制御により、用紙Ｐの副走査方向長さが、胴内排紙部６０で収容可能な用紙副走査方向長さよりも長い場合に、できるだけ排紙左カバー６２を閉じた状態を維持できるので、低騒音や低臭気の時間を可能な限り持続することができる。
【０１１８】
図２０を用いて、搬送中に検知した実際の用紙Ｐの副走査方向長さが、胴内排紙部６０に収容可能な用紙Ｐの副走査方向長さより短い場合に、排紙左カバー６２が開いていたら排紙左カバー６２を閉める制御について説明する。
【０１１９】
図１、図１３、図１４、図１５を用いて説明した制御のように、印刷開始前に用紙サイズが取得できる場合では、用紙サイズの副走査方向長さが、胴内排紙部６０に収容可能な用紙副走査方向長さより長いとわかった場合に排紙左カバー６２を開く。また、図１８を用いて説明した制御のように、胴内排紙部６０に収容可能な用紙副走査方向長さより長い用紙Ｐを給紙できる給紙トレイから給紙する場合には、用紙Ｐを給紙する給紙トレイによって排紙左カバー６２を開くことが確定する。
【０１２０】
しかしながら、このような場合に、実際の用紙Ｐの副走査方向長さが、胴内排紙部６０に収容可能な用紙副走査方向長さより短い場合には、排紙左カバー６２を開かなくとも胴内排紙部６０に排紙された用紙Ｐと排紙左カバー６２とは衝突しない。よって、このような場合に、図２０に示す排紙左カバー６２の開閉制御では、一旦開いた排紙左カバー６２を閉じるようにしている。
【０１２１】
図２０は、排紙左カバー６２の開閉制御の一例を示すフローチャートである。この排紙左カバー６２の開制御では、まず図１、図１３、図１４、図１５や図１８などを用いて説明した制御のように、印刷開始前に用紙サイズ情報を取得する（Ｓ１）。そして、排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２が閉じた状態で印刷を開始し（Ｓ２）、印刷開始前に取得した用紙サイズ情報の用紙副走査方向長さが、胴内排紙部６０に収容可能な用紙Ｐの副走査方向長さより長いか判断する（Ｓ３）。
【０１２２】
印刷開始前に取得した用紙サイズ情報の用紙副走査方向長さが、胴内排紙部６０に収容可能な用紙Ｐの副走査方向長さ以下の場合には（Ｓ３でＮＯ）、排紙左カバー６２を閉じた状態のままで、胴内排紙部６０に用紙Ｐを排紙する（Ｓ７）。
【０１２３】
印刷開始前に取得した用紙サイズ情報の用紙副走査方向長さが、胴内排紙部６０に収容可能な用紙副走査方向長さより長い場合には（Ｓ３でＹＥＳ）、排紙左カバー６２を開ける（Ｓ４）。その後、第一用紙検知センサ３４を用いて搬送中の用紙Ｐの副走査方向長さを検知する（Ｓ５）。そして、この検知結果に基づいて、実際の用紙Ｐの副走査方向長さが、胴内排紙部６０で収容可能な用紙副走査方向長さよりも長いか判断する（Ｓ６）。
【０１２４】
実際の用紙Ｐの副走査方向長さが、胴内排紙部６０で収容可能な用紙副走査方向長さよりも長い場合には（Ｓ６でＹＥＳ）、排紙左カバー６２を開けた状態のままで、胴内排紙部６０に用紙Ｐを排紙する（Ｓ７）。
【０１２５】
一方、実際の用紙Ｐの副走査方向長さが、胴内排紙部６０で収容可能な用紙副走査方向長さ以下の場合には（Ｓ６でＮＯ）、排紙左カバー６２を閉じて（Ｓ８）、胴内排紙部６０に用紙Ｐを排紙する（Ｓ７）。この制御により、実際の用紙Ｐの副走査方向長さが、胴内排紙部６０で収容可能な用紙副走査方向長さ以下の場合に、低騒音で印刷動作を行うことができる。
【０１２６】
［実施形態２］
以下、本発明を、画像形成装置に適用した第二の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係る画像形成装置において、排紙トレイ６７を移動可能に構成しており、その他の基本的な構成及び動作については、実施形態１に記載した画像形成装置と略同様なので説明は省略する。
【０１２７】
実施形態１でも説明したように、画像形成装置１００の小型化や高速出力を進めるためには、胴内排紙部６０の高さを減少させるとともに、短辺が用紙搬送方向に平行となる姿勢で用紙Ｐを搬送する縦送りするのが望ましい。そのため、本実施形態の画像形成装置１００では、横送りで給紙トレイ１３から画像形成部２０を通して胴内排紙部６０まで用紙Ｐを搬送している。
【０１２８】
ところが、縦送りの場合、画像形成装置１００が装置前後方向に長くなる。そのため、装置前方から胴内排紙部６０内の排紙中心までの距離が、長辺が用紙搬送方向に平行となる姿勢で用紙Ｐを搬送する横送りを行った場合よりも遠くなる。よって、胴内排紙部６０の上方に位置するスキャナ３０が用紙Ｐに覆いかぶさる長さが長くなり、小サイズの用紙Ｐを排紙したときの胴内排紙部６０内にある用紙Ｐの視認性や取り出し性が悪くなってしまう。
【０１２９】
そこで、本実施形態の画像形成装置１００においては、排紙トレイ６７を装置前後方向に移動可能に設けて、小サイズの用紙Ｐを排紙したときの胴内排紙部６０内にある用紙Ｐの視認性や取り出し性の向上を図っている。
【０１３０】
図２１は、胴内排紙部６０の斜視図である。図２２は、胴内排紙部６０を装置前側から見た断面図である。図２３（ａ）は、排紙トレイ６７を用紙Ｐが載置される載置面側から見た斜視図である。
【０１３１】
胴内排紙部６０の排紙フレーム６６は、画像形成装置本体１０の筐体に固定されて設けられている。また、胴内排紙部６０の排紙フレーム６６の下方には、駆動モータ及び減速ギヤ列から構成された排紙トレイ駆動部６５や、排紙トレイ６７上の用紙Ｐの有無を検知する排紙検知センサ７９などが設けられている。
【０１３２】
排紙トレイ６７には、用紙搬送方向に直交し且つ前記載置面に沿った方向である搬送直交方向に移動可能であり、前記載置面上に載置された用紙Ｐの前記搬送直交方向の一端に当接することで前記一端の位置を規制するエンドフェンス６８が設けられている。
【０１３３】
このエンドフェンス６８には、胴内排紙部６０内の空気を画像形成装置１００外に排気するための通気口６８ａが設けられており、前記筐体に通気口６８ａの位置に対応させて排気ファン６９が設けられている。そして、排気ファン６９を回転させることで、胴内排紙部６０内の空気が通気口６８ａを通って排気ファン６９により画像形成装置１００外へ排気される。
【０１３４】
排紙前カバー６１は下端側が、排紙フレーム６６に回動可能に軸支されており、図示のないトーションスプリングによって、画像形成装置本体１０に対して排紙前カバー６１を閉じる方向に常時付勢されている。また、排紙左カバー６２も同様に、下端側が排紙フレーム６６に回動可能に軸支されており、後述するリンク機構によって、画像形成装置本体１０に対して排紙左カバー６２が閉じる方向に常時付勢されている。
【０１３５】
排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２は、画像形成装置本体１０に対して閉じたときに、不図示の本体カバーへと突き当たることで位置決めされ、胴内排紙部６０内の空間を密閉している。
【０１３６】
排紙トレイ６７の裏面には、装置左右方向へのガタを規制するとともに、装置前後方向への排紙トレイ６７の移動をガイドするスライドガイド８０が設けられている。また、排紙トレイ６７の装置上下方向の位置を規制するとともに装置前後方向への排紙トレイ６７の移動をガイドする複数のスライドレール８１が設けられている。
【０１３７】
スライドガイド８０とスライドレール８１は、それぞれ排紙フレーム６６に設けられたガイドレール９１と嵌合しており、装置前後方向にのみ移動可能に排紙フレーム６６に保持されている。
【０１３８】
排紙トレイ６７の裏面には、ラックギヤ８２も設けられており、排紙トレイ駆動部６５の減速ギヤ列に含まれるトレイ駆動ギヤ７２と噛み合っている。そして、排紙トレイ駆動部６５の駆動モータ７０からの駆動力が、減速ギヤ列に含まれるアイドラギヤ７１とトレイ駆動ギヤ７２とにより減速されて、ラックギヤ８２に伝達されることで、排紙トレイ６７を装置前後方向へ移動させることができる。
【０１３９】
なお、駆動モータ７０と接続するアイドラギヤ７１のギヤ部として内歯ギヤを用いることで、より低騒音で確実な駆動伝達が可能となる。また、駆動モータ７０とアイドラギヤ７１との間での駆動伝達を、Ｖベルトや平ベルトやゴムローラなどによる摩擦伝達で行う構成でも良い。
【０１４０】
図２３（ｂ）は、排紙トレイ６７を裏面側から見た斜視図である。図２３（ｂ）に示すように、エンドフェンス６８の端部付近には、ガイドシャフト７６が一体的に固定されており、圧縮バネ７５を挟んで排紙トレイ６７に設けられた嵌合孔に貫通し、Ｅリングにて抜け止めされている。
【０１４１】
エンドフェンス６８の他端側には、排紙トレイ６７の端部を挟み込んで保持し、ガイドシャフト７６の軸回り方向に対するエンドフェンス６８の動きを規制するレール形状の規制部８４が設けられている。
【０１４２】
排紙トレイ６７がホームポジションに位置する状態では、装置前後方向におけるエンドフェンス６８と排紙トレイ６７との間隔が距離Ａとなっている。そして、レール形状の規制部８４に沿ってエンドフェンス６８をスライドさせることで、図２３（ａ）に示すように装置前後方向におけるエンドフェンス６８と排紙トレイ６７との間隔が距離Ｂとなる位置まで、エンドフェンス６８が移動可能となっている。
【０１４３】
次に、排紙トレイ６７の位置制御について説明する。図２４は、排紙フレーム６６の斜視図である。図２５は、開閉動作における排紙前カバー６１及び排紙トレイ６７の状態を示したものである。図２４に示すように、排紙フレーム６６の排紙トレイ駆動部６５の近傍には、排紙トレイ６７の位置を検知するための第一位置検知センサ７３と第二位置検知センサ７４とが設けられている。
【０１４４】
第一位置検知センサ７３と第二位置検知センサ７４とは、発光部と受光部とからなる光学センサである。第一位置検知センサ７３及び第二位置検知センサ７４は、発光部から受光部に向けて照射された光が、排紙トレイ６７の裏面に設けられた位置検知フィラー８３によって遮蔽されるか、遮蔽されずに受光部で受光されるかを検知する。
【０１４５】
そして、表１に示すように、第一位置検知センサ７３と第二位置検知センサ７４との検知結果の組み合わせや、排紙トレイ６７の状態変化や、事前の移動情報などによって、排紙トレイ６７の位置を判別し、排紙トレイ６７の位置制御を行うことが可能となっている。
【０１４６】
【表１】
0006414729.tif 000003
【０１４７】
なお、ここでいう「状態変化」とは、図２５に示す「状態１」と「状態２」と「状態３」との各状態間での変化のことである。また、第一位置検知センサ７３と第二位置検知センサ７４との検知結果の組み合わせだけに基づいて、排紙トレイ６７の位置制御を行うように構成してもかまわない。
【０１４８】
また、本実施形態の画像形成装置１００では、排紙トレイ６７の位置を判別するために用いるセンサを、第一位置検知センサ７３と第二位置検知センサ７４との２つにすることでコストダウンを図っているが、これに限るものではない。
【０１４９】
例えば、排紙トレイ６７のより正確な位置の判別を行うために、排紙トレイ６７のホームポジションを検知するホームポジションセンサを追加して、計３つのセンサの検知結果を用いて、排紙トレイ６７の位置を判別してもよい。
【０１５０】
図２６を用いて、排紙前カバー６１の開閉動作と、排紙トレイ６７の移動とについて説明する。本実施形態の画像形成装置１００では、横送りで用紙Ｐを排紙トレイ６７に排紙した場合、用紙排出方向における排紙トレイ６７の幅よりも、前記用紙排出方向における用紙Ｐの長さが短い場合に、排紙前カバー６１を開放させる。
【０１５１】
図２６（ａ）は、図２５の状態１における排紙前カバー６１及び排紙トレイ６７の位置を示したものである。まず、排紙トレイ６７がホームポジションに位置する状態である状態１では、排紙トレイ６７と排紙前カバー６１とが接触しておらず、排紙前カバー６１は閉状態となっている。
【０１５２】
また、エンドフェンス６８は、胴内排紙部６０の装置後方奥面に突き当たっており、装置前後方向における排紙トレイ６７とエンドフェンス６８との間は、距離Ａ＜距離Ｂとなっている。
【０１５３】
図２６（ｂ）は、図２５の状態２における排紙前カバー６１及び排紙トレイ６７の位置を示したものである。排紙トレイ駆動部６５からの駆動力によって、排紙トレイ６７がホームポジションから装置前方向に移動されると、排紙前カバー６１の回動軸９２より上方の位置に排紙トレイ６７の装置前側端部が当たり、排紙前カバー６１を押し開けていく。
【０１５４】
そして、排紙トレイ６７がホームポジションから装置前方へ距離Ｄ以上移動すると、排紙トレイ６７に設けられたスライド方向と平行な当て面８６と、排紙前カバー６１のカム形状部８５とが当たる。これにより、図２６（ｂ）に示すように、排紙前カバー６１の開放角は最大角αとなり、図２５に示した状態２となる。
【０１５５】
ここで、距離Ａ、距離Ｂ及び距離Ｄが、Ｄ≧Ｂ−Ａの関係を満たすことで、状態２のとき、排紙前カバー６１が最大角αとなり、且つ、エンドフェンス６８は胴内排紙部６０の最奥位置を保った状態となる。これにより、状態２においては、排紙前カバー６１が開放しており胴内排紙部６０内から用紙Ｐの取り出しが可能であり、且つ、排紙トレイ６７上に継続して用紙Ｐの排出が可能となっている。
【０１５６】
よって、例えば、使用頻度が高いＡ４サイズやＢ５サイズなどの一般用紙サイズの印刷ジョブ完了後には、排紙前カバー６１及び排紙トレイ６７の位置を状態２とし、状態１のホームポジションよりも装置前側壁に形成された開口に排紙トレイ６７を近づける。
【０１５７】
これにより、状態２の位置よりも胴内排紙部奥側にあるホームポジションに排紙トレイ６７が位置する場合よりも、排紙トレイ６７上に排紙された用紙Ｐの視認性や取り出し性を向上させることができる。
【０１５８】
また、印刷時には排紙前カバー６１を閉じることで低騒音化や低臭気化を図ることができる。そして、用紙取出し時には、排紙前カバー６１を開放させるとともに、状態２の位置に排紙トレイ６７が位置することで、用紙Ｐの視認性や取り出し性を向上させつつ、次の印刷ジョブを止めることなく継続して排紙トレイ６７上に用紙Ｐを排紙することができる。このことにより、アプライアンス性の高い画像形成装置１００を提供できる。
【０１５９】
図２６（ｃ）は、図２５の状態３における排紙前カバー６１及び排紙トレイ６７の位置を示したものである。状態２の位置から排紙トレイ６７をさらに装置前方へ移動させると、図２６（ｃ）に示すような、予め設定されたトレイ全開状態となる位置に排紙トレイ６７が到達し、図２５の状態３となる。
【０１６０】
ホームポジションから距離Ｄ以上では、排紙トレイ６７の移動量によらず、排紙前カバー６１の開放角は最大角αで一定のままであり、排紙トレイ６７の胴内排紙部６０内からの露出量のみが変化し、トレイ全開状態で停止する。
【０１６１】
例えば、はがきなどの小サイズ用紙の印刷ジョブ完了後に、排紙前カバー６１及び排紙トレイ６７を状態１から状態３とする。これにより、装置前側壁に形成された開口よりも外側に排紙トレイ６７の大部分が露出した状態３の位置よりも、胴内排紙部奥側にあるホームポジションに排紙トレイ６７が位置する場合に比べて、排紙トレイ６７上の用紙Ｐの視認性や取り出し性を向上できる。
【０１６２】
また、印刷時には、排紙前カバー６１を閉じることで低騒音化や低臭気化を図ることができる。そして、用紙取出し時には、排紙前カバー６１を開放させるとともに、状態３の位置に排紙トレイ６７が位置することで、小サイズ用紙の視認性や取り出し性が向上した画像形成装置１００を提供することができる。
【０１６３】
また、小サイズ用紙を排紙トレイ６７上から取り出す際に、用紙Ｐを胴内排紙部６０の装置後方奥側に押し込んでしまったとしても、エンドフェンス６８によって装置前後方向中央付近の一定位置で止まるため、奥に入りすぎて取れなくなることがない。
【０１６４】
一方、図２５の状態３から状態１に排紙前カバー６１及び排紙トレイ６７の状態変化を行うときには、排紙トレイ駆動部６５によって、排紙トレイ６７をトレイ全開位置からホームポジションに向けて移動させる。
【０１６５】
また、このような排紙トレイ６７の移動に伴って、前記トーションスプリングからの付勢力により、画像形成装置本体１０に対して排紙前カバー６１が閉じ方向に自動で回動し、排紙前カバー６１が閉状態となる。
【０１６６】
図２７は、排紙左カバー６２の開閉機構を示したものである。図２８は、開閉動作における排紙左カバー６２及び排紙トレイ６７の状態を示したものである。なお、上記表１に示すように、第一位置検知センサ７３と第二位置検知センサ７４との検知結果の組み合わせや、排紙トレイ６７の状態変化や、事前の移動情報などによって、排紙トレイ６７の位置を判別し、排紙トレイ６７の位置制御が行われる。
【０１６７】
図２９（ａ）は、図２８の状態１における排紙左カバー６２及び排紙トレイ６７の位置を示したものである。まず、排紙トレイ６７がホームポジションに位置する状態である状態１では、排紙左カバー６２が、左カバー付勢部材７７を介して排紙左カバー押圧バネ７８により、回動軸９３より下側にあるフック部８８を付勢されている。そのため、排紙左カバー６２は閉状態を維持する。
【０１６８】
排紙トレイ駆動部６５によって排紙トレイ６７が、ホームポジションから装置後方向に移動すると、図２９（ｂ）に示すように、排紙トレイ６７に設けられた左カム形状部８７によって、左カバー付勢部材７７が装置右方向に移動する。そして、排紙左カバー６２のフック部８８が左カバー付勢部材７７から外れるまで、画像形成装置本体１０に対して回動軸９３を中心に排紙左カバー６２を開き方向へ回動させる。
【０１６９】
これにより、排紙左カバー６２には開き方向の初速が与えられるとともに、排紙左カバー６２の重心が回動軸９３よりも装置外側に位置することになるため、あとは自動的に排紙左カバー６２は最大開放角βまで開き、自重で保持され、図２８に示した状態４となる。
【０１７０】
排紙トレイ駆動部６５によって排紙トレイ６７が、装置後方奥側に引き込まれた図２８の状態４から装置前方向に移動すると、図２９（ｃ）に示すように、左カバー付勢部材７７がフック部８８の排紙左カバー６２を開き方向に付勢する位置に当接する。そのため、排紙左カバー６２の開放状態が維持される。
【０１７１】
このような排紙左カバー６２の開放動作は、排紙トレイ６７に収まらないＡ３サイズなどの長尺サイズの用紙Ｐを用いる印刷ジョブが入ったことを検知したときに、排紙トレイ駆動部６５によって排紙左カバー６２を自動で開放し、図２８の状態１から状態４にする。
【０１７２】
これは、Ａ３サイズの用紙Ｐを縦送りで排紙トレイ６７に排紙することで、排紙トレイ６７への用紙排出方向における排紙トレイ６７の幅よりも、前記用紙排出方向における用紙Ｐの長さが長くなる。そのため、排紙左カバー６２を閉じた状態では、排紙トレイ６７上にＡ３サイズの用紙Ｐを排紙することができないからである。
【０１７３】
また、排紙左カバー６２の開放時には、排紙左カバー６２が延長トレイとして機能するため、排紙トレイ６７と排紙左カバー６２との上にＡ３サイズの用紙Ｐを積載して収容することができる。これにより、印刷時には排紙左カバー６２が閉じられ低騒音、低臭気としつつ、小型ながらＡ３サイズなどの長尺サイズの用紙Ｐの排紙スタックも可能な画像形成装置１００を提供することができる。
【０１７４】
一方、図２８の状態４から状態１に排紙左カバー６２及び排紙トレイ６７の状態変化を行うときには、排紙トレイ駆動部６５によって排紙トレイ６７をホームポジションに向けて移動させる。
【０１７５】
また、このような排紙トレイ６７の移動に伴って、排紙左カバー押圧バネ７８からの付勢力によりフック部８８が左カバー付勢部材７７で付勢され、画像形成装置本体１０に対して排紙左カバー６２が閉じ方向に自動で回動し、排紙左カバー６２が閉状態となる。
【０１７６】
また、本実施形態においては、排紙前カバー６１と排紙左カバー６２とを、排紙トレイ駆動部６５に設けられた単一の駆動源である駆動モータ７０からの駆動力によって開閉させる。このため、排紙前カバー６１と排紙左カバー６２それぞれに対応させて複数の駆動モータを設ける場合よりも、低コスト化を図ることができる。
【０１７７】
なお、本実施形態では、排紙トレイ６７とエンドフェンス６８とを移動可能に構成しているが、エンドフェンス６８のみを移動可能にして、用紙Ｐを装置前方手前側に寄せる構成を採用してもよい。
【０１７８】
本実施形態の画像形成装置１００においても、上記図９で示した、複数枚の用紙Ｐに連続して画像を形成する連続印刷時における印刷処理制御が実行可能となっている。この印刷処理が開始されると、まず「印刷開始時排紙部処理」を実行する（Ｓ１）。図３０は、「印刷開始時排紙部処理」で実行される制御のフローチャートである。この「印刷開始時排紙部処理」は、低騒音や低臭気な状態で印刷が実施できるように行われるものである。
【０１７９】
図３０に示すように、「印刷開始時排紙部処理」が開始されると、まず排紙トレイ６７が胴内排紙部６０内から外部に引き出されているか否かを判断する（Ｓ１１）。排紙トレイ６７が引き出されていれば（Ｓ１１でＹＥＳ）、排紙トレイ６７を胴内排紙部６０内に自動で引き入れる（Ｓ１２）。
【０１８０】
次に、排紙トレイ６７を胴内排紙部６０内に引き入れた後、または、排紙トレイ６７が引き出されていなければ（Ｓ１１でＮＯ）、排紙カバーが開いているか否かを判断する（Ｓ１３）。排紙カバーが開いていれば（Ｓ１３でＹＥＳ）、排紙カバーを自動で閉じて（Ｓ１４）、「印刷開始時排紙部処理」を終了する。また、排紙カバーが開いていなければ（Ｓ１３でＮＯ）、そのまま「印刷開始時排紙部処理」を終了する。
【０１８１】
この「印刷開始時排紙部処理」により、画像形成装置１００は胴内排紙部６０内に排紙トレイ６７を引き入れられ、胴内排紙部６０の排紙カバー（排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２）が閉じた状態となる。
【０１８２】
図９に戻って、「印刷開始時排紙部処理」が終了したら、「ページ毎の印刷出力処理」を実行する（Ｓ２）。上記図１１に示すように、「ページ毎の印刷出力処理」が開始されると、画像データ生成工程（Ｓ２１）、給紙工程（Ｓ２２）、作像工程（Ｓ２３）、転写工程（Ｓ２４）、定着工程（Ｓ２５）、及び、排紙工程（Ｓ２６）を経て、「ページ毎の印刷出力処理」が終了する。
【０１８３】
図９に戻って、「ページ毎の印刷出力処理」が終了したら、全ページの印刷出力が完了したか否かを判断する（Ｓ３）。全ページの印刷出力が完了していなければ（Ｓ３でＮＯ）、全ページの印刷出力が完了するまで、「ページ毎の印刷出力処理」を繰り返し行う。
【０１８４】
一方、全ページの印刷処理が完了したら（Ｓ３でＹＥＳ）、「印刷終了時排紙部処理」を実行する（Ｓ４）。図３１は、「印刷終了時排紙部処理」で実行される制御のフローチャートである。この「印刷終了時排紙部処理」は、胴内排紙部６０の排紙トレイ６７上に排紙された排紙物である用紙Ｐを、排紙トレイ６７上からユーザーが取り出し易くなるように行われるものである。
【０１８５】
図３１に示すように、「印刷終了時排紙部処理」が開始されると、まず排紙カバーを自動で開いて（Ｓ４１）胴内排紙部６０内を露出させる。その後、胴内排紙部６０内から外部に排紙トレイ６７を自動で引き出して（Ｓ４２）、「印刷終了時排紙部処理」を終了し、一連の印刷処理を終了する。
【０１８６】
この「印刷終了時排紙部処理」により、画像形成装置１００は胴内排紙部６０の排紙カバー（排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２）が開き、胴内排紙部６０内から排紙トレイ６７が引き出された状態となる。
【０１８７】
なお、排紙カバー（排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２）と排紙トレイ６７とが連動して稼動する構成においては、「印刷開始時排紙部処理」や「印刷終了時排紙部処理」で、排紙カバーの開閉動作と排紙トレイ６７の移動動作とが１つの制御で行われる。
【０１８８】
本実施形態の画像形成装置１００においても、実施形態１で図１、図１３〜図２０を用いて説明したような、用紙Ｐの副走査方向長さが、胴内排紙部６０で収容可能な用紙副走査方向長さよりも長い場合に、排紙左カバー６２を開ける制御が実行可能となっている。なお、この制御は、実施形態１で説明したものと同様のため、その説明は省略する。
【０１８９】
これにより、本実施形態の画像形成装置１００においても、用紙Ｐの副走査方向長さが、排紙トレイ６７に収まりきらない長さの場合であっても、胴内排紙部６０に排紙された用紙Ｐと排紙左カバー６２との衝突を防ぐことができる。
【０１９０】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
シート材に画像を形成する画像形成部２０などの画像形成手段と、少なくとも装置本体の一側面を開口し、前記開口よりも装置内側の空間に設けられ、装置内から排出されたシート材を収容する胴内排紙部６０などの排出シート収容部と、排出シート収容部の開口を開閉可能に覆う排紙左カバー６２などのカバー部材と、カバー部材を開閉させる排紙カバー開閉手段６などの開閉手段とを備えた画像形成装置１００などの画像形成装置において、装置内から排出シート収容部にシート材が排出されるときのシート材排出方向下流側に前記開口が形成されており、シート材の大きさに関する情報を取得する印刷受付手段１やサイズ検知手段４などの情報取得手段と、情報取得手段が取得した前記情報に基づいて、シート材のシート材排出方向長さが、予め設定された排出シート収容部に収容可能なシート材排出方向長さよりも長い場合に、カバー部材を開けるよう開閉手段を制御する制御部５００などの制御手段とを有する。
（態様Ａ）においては、情報取得手段が取得した前記情報に基づいて、シート材のシート材排出方向長さが、予め設定された排出シート収容部に収容可能なシート材排出方向長さよりも長い場合に、制御手段が開閉手段を制御してカバー部材を開ける。これにより、排出シート収容部に排出されたシート材と、カバー部材とが衝突するのを抑制することができる。よって、シート材に折り曲がるなどのダメージを与えることなく、排出シート収容部に収容可能なシート材排出方向長さよりも長いシート材を、排出シート収容部に収容することができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記情報取得手段は、前記画像形成手段による画像形成動作前（印刷開始前）に前記情報を取得する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材のシート材排出方向長さが排出シート収容部に収まりきらない長さの場合であっても、排出シート収容部に排出されたシート材とカバー部材との衝突を防ぐことができる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）において、シート材を搬送する搬送ローラ対やレジストローラ対１８や排出ローラ対１９などのシート材搬送手段を有しており、前記情報取得手段は、前記シート材搬送手段によって搬送されているシート材から前記情報を取得する。これによれば、上記実施形態について説明したように、実際のシート材のシート材排出方向長さを検知することで、より確実にシート材とカバー部材との衝突を防ぐことができる。
（態様Ｄ）
（態様Ａ）または（態様Ｂ）において、前記排出シート収容部に収容可能なシート材排出方向長さよりも長いシート材を給送可能な手差しトレイなどの給送部を有しており、前記情報取得手段が前記情報として、前記給送部からシート材が給送されることを取得した場合に、前記カバー部材を開けるよう前記開閉手段を前記制御手段が制御する。これによれば、上記実施形態について説明したように、搬送中にシート材のシート材排出方向長さを検知する手段がなく、画像形成動作前に取得したシート材の大きさに関する情報が間違えていた場合でも、より確実にシート材とカバー部材との衝突を防げる。
（態様Ｅ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）または（態様Ｄ）において、前記制御手段は、シート材と前記カバー部材とが衝突する直前に前記カバー部材を開けるように前記開閉手段を制御する。これによれば、上記実施形態について説明したように、低騒音、低臭気の時間を可能な限り持続することができる。
（態様Ｆ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）または（態様Ｄ）において、シート材を搬送するシート材搬送手段と、前記シート材搬送手段によって搬送されているシート材のシート材排出方向長さを検知する第一用紙検知センサ３４や第二用紙検知センサ３５などのシート材長さ検知手段とを有しており、前記制御手段は、前記シート材長さ検知手段によって検知された前記シート材排出方向長さが、前記排出シート収容部に収容可能なシート材排出方向長さ以下の場合に、前記カバー部材が開いていたら当該カバー部材を閉じるよう前記開閉手段を制御する。これによれば、上記実施形態について説明したように、実際のシート材のシート材排出方向長さが、排出シート収容部で収容可能なシート材のシート材排出方向長さ以下の場合に、低騒音で画像形成動作を行うことができる。
（態様Ｇ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）または（態様Ｆ）において、前記排出シート収容部は、前記シート材排出方向と直交する方向の一側面が開口しており、前記排出シート収容部内でシート材が排出される第一位置と、前記第一位置よりも前記シート材排出方向と直交する方向の一側面の開口に近い第二位置との間で移動可能なように、装置内から排出されたシート材が積載される排紙トレイ６７などのシート材積載部材が前記排出シート収容部に設けられられており、前記第一位置と前記第二位置との間で、前記シート材積載部材を移動させるシート材積載部材移動手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材積載部材上に排出されたシート材の視認性や取り出し性を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１９１】
１      印刷受付手段
１Ａ    用紙サイズ
２      印刷出力手段
３      衝突判定手段
４      サイズ検知手段
４Ａ    用紙サイズ
５      時間判定手段
５Ａ    経路情報
５Ｂ    搬送速度
５Ｃ    用紙サイズ情報
６      排紙カバー開閉手段
７      給紙部
１０    画像形成装置本体
１３    給紙トレイ
１４    給送ローラ
１８    レジストローラ対
１９    排出ローラ対
２０    画像形成部
２１    感光体
２２    帯電装置
２３    書込装置
２３ａ  ポリゴンミラー装置
２４    現像装置
２５    トナー補給装置
２６    転写ローラ
２７    クリーニング装置
２８    定着装置
２８ａ  加熱ローラ
２８ｂ  加圧ローラ
２８ｃ  定着ランプ
３０    スキャナ
３４    第一用紙検知センサ
３５    第二用紙検知センサ
４０    自動原稿搬送装置
４０ａ  原稿トレイ
５１    手差しトレイ
５２    給送ローラ
６０    胴内排紙部
６１    排紙前カバー
６２    排紙左カバー
６３    開閉スイッチ
６４    操作パネル
６５    排紙トレイ駆動部
６６    排紙フレーム
６７    排紙トレイ
６８    エンドフェンス
６８ａ  通気口
６９    排気ファン
７０    駆動モータ
７１    アイドラギヤ
７２    トレイ駆動ギヤ
７３    第一位置検知センサ
７４    第二位置検知センサ
７５    圧縮バネ
７６    ガイドシャフト
７７    左カバー付勢部材
７８    排紙左カバー押圧バネ
７９    排紙検知センサ
８０    スライドガイド
８１    スライドレール
８２    ラックギヤ
８３    位置検知フィラー
８４    規制部
８５    カム形状部
８６    当て面
８７    左カム形状部
８８    フック部
９１    ガイドレール
９２    回動軸
９３    回動軸
１００  画像形成装置
１０１  装置左前外壁面
２００  エンジンサブボード
２１０  メモリチップ
２２０  ポリゴンモータ
２３０  同期検出器
２４０  サーミスタ
２６０  クラッチ
３００  エンジンメインボード
３０４  タイマー
３２０  冷却ファン
３３０  高圧供給部
４００  コントローラ
４１０  ＨＤＤ
４２０  ＮＶＲＡＭ
４３０  ＳＤカード
４５０  ＤＩＭＭ
４６０  ＩＥＥＥ１２８４インタフェース
４７０  ＩＥＥＥ１３９４インタフェース
４８０  ＩＥＥＥ８０２．１１ｂインタフェース
４９０  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
５００  制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１９２】
【特許文献１】特許第５００２２５６号公報
【図１】
0006414729.tif 000004
【図２】
0006414729.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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