(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の長手軸の方向に面する第１の当接面と第２の当接面が基端面と先端面にそれぞれ設けられると共に、前記長手軸に沿って内蔵物を挿通するための第１の挿通部が内部に設けられた複数の第１の湾曲駒からなり、互いに隣接する前記第１の湾曲駒の前記第１の当接面と前記第２の当接面とが回動自在に当接するように前記長手軸に沿って連設された湾曲駒群と、
前記挿入部の先端部を構成する枠部材に対して前記長手軸周りの捩りに抗するように連結するための連結部が先端側に設けられ、前記長手軸の方向に面する第３の当接面が基端面に設けられるとともに、前記第１の挿通部と同一の投影面上に前記内蔵物を挿通するための第２の挿通部が内部に設けられ、前記第３の当接面と前記湾曲駒群の最先端に位置する前記第１の湾曲駒の前記第２の当接面とが回動自在に当接するように前記枠部材と前記湾曲駒群との間に介装された第２の湾曲駒と、
それぞれの先端部が前記枠部材の各固定位置に固定され、前記第２の湾曲駒の内側および前記湾曲駒群の内側に挿通された複数の内蔵物と、
を具備し、
前記連結部は、前記長手軸の軸直角方向に回動自在となるよう、リベットを介して前記枠部材に連結され、
前記リベットは、前記第３の当接面が設けられた方向に対して前記長手軸周りに９０度ずれた位置に配置され、
前記複数の内蔵物は、前記長手軸の方向に投影したときに前記各固定位置から前記第２の湾曲駒の内側に形成された第２の挿通部の各領域によって規定される各配置に矯正されることを特徴とする内視鏡の湾曲部。
【請求項２】
前記第１の湾曲駒と前記第２の湾曲駒に挿通され、基端側を牽引することで前記第１の当接面と前記第２の当接面との間及び前記第３の当接面と前記第２の当接面との間において回動を生じさせる牽引ワイヤを具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項３】
前記湾曲駒群と、前記第１の湾曲駒の外周を直接的に被覆する外皮を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の湾曲駒が長手方向に沿って連設された内視鏡の湾曲部に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業分野において広く利用されている。このような内視鏡において、細長な挿入部の最先端には、硬質な先端部が設けられている。先端部には、観察部位を撮像するための撮像ユニットや、観察部位に対して照明光を照射するための照明光学系等が設けられている。【０００３】
また、挿入部における先端部の基端側には、当該先端部の方向を任意な方向に変更するための湾曲部が設けられている。一般に、湾曲部は、湾曲駒組を有して構成されている。湾曲駒組は、挿入部の長手方向に沿って配設された複数の湾曲駒を有し、隣り合う各湾曲駒間がリベット等によって連結されることよって主要部が構成されている。【０００４】
一方、特に細径化が要求される種類の内視鏡では、上述の湾曲駒に代えて、例えば、日本国特開２００５−７０６８号公報に開示されているように、複数の湾曲駒（節輪）を長手軸方向に沿って直列に積み重ねたリベットレスの湾曲駒群（節輪群）を湾曲部に採用した技術が知られている。この日本国特開２００５−７０６８号公報の技術では、各節輪の一端側の第１端面に隆起部を設け、他端側の第２端面に、隣り合った他の節輪の隆起部を当接させる受け部を設けるとともに、隣り合う節輪が軸回り方向に回転されることを制限する制限部を受け部に設けることにより、湾曲部の捩れ等を抑制する技術が開示されている。さらに、日本国特開２００５−７０６８号公報の技術では、湾曲駒群の外周に、極細のステンレス線材からなる網管状のブレードを被覆することにより、湾曲管の捩れをより的確に防止するよう構成されている。【０００５】
ところで、上述のような湾曲駒群を備えた内視鏡の湾曲部においては、さらなる細径化や構造の簡素化等を目的として、湾曲駒群の外周部を被覆するブレードを省略することが検討されている。【０００６】
しかしながら、湾曲駒群の外周部からブレードを除去した場合、湾曲部の捩れを十分に抑制することが困難となる虞がある。すなわち、内視鏡の先端部には比較的大型の撮像ユニット等を効率よく配置する必要があるため、先端部において固定される各種内蔵物の配置が、湾曲部内を挿通される各種内蔵物の配置と相違する場合がある。このような場合、湾曲駒群は各種内蔵物から捩れ方向の応力を受けることとなるが、湾曲駒群の外周部からブレードを除去した場合、各種内蔵物から受ける応力に対して湾曲部の捩れを十分に抑制することが困難となる虞がある。【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成により、リベットによって連結されていない湾曲駒間における捩れの発生を的確に抑制することができる内視鏡の湾曲部を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様による内視鏡の湾曲部は、挿入部の長手軸の方向に面する第１の当接面と第２の当接面が基端面と先端面にそれぞれ設けられると共に、前記長手軸に沿って内蔵物を挿通するための第１の挿通部が内部に設けられた複数の第１の湾曲駒からなり、互いに隣接する前記第１の湾曲駒の前記第１の当接面と前記第２の当接面とが回動自在に当接するように前記長手軸に沿って連設された湾曲駒群と、前記挿入部の先端部を構成する枠部材に対して前記長手軸周りの捩りに抗するように連結するための連結部が先端側に設けられ、前記長手軸の方向に面する第３の当接面が基端面に設けられるとともに、前記第１の挿通部と同一の投影面上に前記内蔵物を挿通するための第２の挿通部が内部に設けられ、前記第３の当接面と前記湾曲駒群の最先端に位置する前記第１の湾曲駒の前記第２の当接面とが回動自在に当接するように前記枠部材と前記湾曲駒群との間に介装された第２の湾曲駒と、それぞれの先端部が前記枠部材の各固定位置に固定され、前記第２の湾曲駒の内側および前記湾曲駒群の内側に挿通された複数の内蔵物と、を具備し、前記連結部は、前記長手軸の軸直角方向に回動自在となるよう、リベットを介して前記枠部材に連結され、前記リベットは、前記第３の当接面が設けられた方向に対して前記長手軸周りに９０度ずれた位置に配置され、前記複数の内蔵物は、前記長手軸の方向に投影したときに前記各固定位置から前記第２の湾曲駒の内側に形成された第２の挿通部の各領域によって規定される各配置に矯正されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】内視鏡の外観を示す斜視図
【図２】先端部及び湾曲部の要部を図６のII−II線に沿って示す断面図
【図３】先端部及び湾曲部の要部を図６のIII−III線に沿って示す断面図
【図４】先端部の腰部を図６のIV−IV線に沿って示す断面図
【図５】先端部の端面図
【図６】先端部を図２のVI−VI線に沿って示す断面図
【図７】先端部を図２のVII−VII線に沿って示す断面図
【図８】先端部と湾曲部との連結部を図２のVIII−VIII線に沿って示す断面図
【図９】湾曲部を図２のIXI−IX線に沿って示す断面図
【図１０】湾曲部を図２のＸ−Ｘ線に沿って示す断面図
【図１１】湾曲部を図２のXI−XI線に沿って示す断面図
【図１２】先端部及び湾曲部の内部構造を示す斜視図
【図１３】第１の湾曲駒と第２の湾曲駒の関係を示す分解斜視図
【図１４】変形例に係り、先端部及び湾曲部の内部構造を示す平面図
【図１５】同上、第１の湾曲駒と第２の湾曲駒の関係を示す分解斜視図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡の外観を示す斜視図、図２は先端部及び湾曲部の要部を図６のII−II線に沿って示す断面図、図３は先端部及び湾曲部の要部を図６のIII−III線に沿って示す断面図、図４は先端部の腰部を図６のIV−IV線に沿って示す断面図、図５は先端部の端面図、図６は先端部を図２のVI−VI線に沿って示す断面図、図７は先端部を図２のVII−VII線に沿って示す断面図、図８は先端部と湾曲部との連結部を図２のVIII−VIII線に沿って示す断面図、図９は湾曲部を図２のIXI−IX線に沿って示す断面図、図１０は湾曲部を図２のＸ−Ｘ線に沿って示す断面図、図１１は湾曲部を図２のXI−XI線に沿って示す断面図、図１２は先端部及び湾曲部の内部構造を示す斜視図、図１３は第１の湾曲駒と第２の湾曲駒の関係を示す分解斜視図である。【００１１】
図１に示す内視鏡１は、細長で可撓性を有する挿入部５と、挿入部５の基端側に連設された操作部６と、操作部６から延出されたユニバーサルケーブル７と、を備えて構成されている。ここで、本実施形態の内視鏡１は、例えば、腎盂・泌尿器用の内視鏡であり、従って、挿入部５の外径が数ミリ程度と極めて細径に形成されている。【００１２】
挿入部５は、例えば、硬質な先端部１０と、上下左右の４方向に湾曲自在な湾曲部１１と、可撓性を有する柔軟な可撓管部１２と、が先端側から順に連設されて主要部が構成されている。なお、本実施形態における上下左右方向とは、後述する撮像ユニットによって撮像される内視鏡画像の上下左右方向に対応付けて定義されるものである。【００１３】
操作部６は、把持部１５と、一対の湾曲操作レバー１６ａ，１６ｂと、処置具挿入口１７と、折れ止め部１８と、を有して構成されている。【００１４】
把持部１５は、使用者等が把持可能な外装部材によって構成され、内部に各種の内蔵物を収容するための空間を備えている。【００１５】
湾曲操作レバー１６ａは、中立位置に対して予め設定された２方向に回動操作されることにより、一対の牽引ワイヤ２０（図１２参照)を牽引或いは弛緩させ、湾曲部１１を上方向或いは下方向に湾曲動作させることが可能となっている。同様に、湾曲操作レバー１６ｂは、中立位置に対して予め設定された２方向に回動操作されることにより、一対の牽引ワイヤ２０を牽引或いは弛緩させ、湾曲部１１を右方向或いは左方向に湾曲動作させることが可能となっている。【００１６】
処置具挿入口１７には、挿入部５及び操作部６の内部に挿通された処置具挿通チャンネル２１（図３参照）の基端側が連通されている。【００１７】
ユニバーサルケーブル７は、挿入部５及び操作部６の内部に挿通された映像信号ケーブル２２（図２，３参照）やライトガイドケーブル２３（図４参照）等が挿通された複合ケーブルによって構成されている。このユニバーサルケーブル７の延出端部には、図示しない光源装置に対して着脱自在に接続される光源用コネクタ８が設けられている。また、光源用コネクタ８には、図示しない信号ケーブルを介して、図示しないビデオプロセッサに着脱自在に接続するためのコネクタ部８ａが設けられている。【００１８】
図２乃至図４に示すように、先端部１０内には、金属製の先端硬質部２５が設けられている。【００１９】
先端硬質部２５には、対物光学系３０ａ（図５参照）を備えた撮像ユニット３０が保持されている。この撮像ユニット３０には、対物光学系３０ａを通過した光学像を撮像するためのＣＣＤ，ＣＭＯＳ等の撮像素子（不図示）が内蔵されている。また、撮像ユニット３０の基端側には、挿入部５内に挿通された内蔵物の一つである映像信号ケーブル２２の先端側が接続されている。すなわち、先端硬質部２５には、撮像ユニット３０を介して、映像信号ケーブル２２の先端側が保持されている。【００２０】
また、先端硬質部２５内には、挿入部５内に挿通された内蔵物の一つであるライトガイドケーブル２３の先端側が、照明光学系３１と一体的に保持されている。【００２１】
また、先端硬質部２５にはチャンネル孔３２が開口され、このチャンネル孔３２には、挿入部５内に挿通された内蔵物の一つである処置具挿通チャンネル２１の先端側が保持されている。【００２２】
ここで、例えば、図２〜図５に示すように、映像信号ケーブル２２の先端に撮像ユニット３０が接続される先端部１０内においては、比較的大型な撮像ユニット３０を処置具挿通チャンネル２１とともに効率よく配置するため、これら撮像ユニット３０と処置具挿通チャンネル２１とが左右の直径方向に沿って並んで配置されている。そして、これら撮像ユニット３０及び処置具挿通チャンネル２１よりも上方のスペースに、照明光学系３１及びライトガイドケーブル２３が配置されている。このように、先端部１０内においては、狭隘なスペース内に各種内蔵物を効率的に保持するための所定の配置が設定されている。【００２３】
また、先端硬質部２５の基端側には、湾曲部１１に連結するための金属製の連結枠２６が連設されている。この連結枠２６には、基端側に向けて突出する一対の連結用凸部２８が設けられている。これらの連結用凸部２８は、挿入部５の長手軸Ｏの周りに１８０度回転した対称位置にそれぞれ配置されるものである。本実施形態において、より具体的には、各連結用凸部２８は、挿入部５の左右方向に対をなして対向するように配置されている。また、各連結用凸部２８には、長手軸Ｏの軸直角方向において互いに対向する軸孔２８ａがそれぞれ設けられている。【００２４】
さらに、先端硬質部２５及び連結枠２６の外周は、略円筒形状をなす金属製の外装管２７によって被覆されている。【００２５】
なお、本実施形態において、先端硬質部２５、連結枠２６、及び、外装管２７は、先端部１０を構成する枠部材である。【００２６】
図２，３，１２，１３に示すように、湾曲部１１は、複数の第１の湾曲駒３６からなる湾曲駒群３５を有して構成されている。第１の湾曲駒３６は、金属製の環状部材によって構成されている。【００２７】
第１の湾曲駒３６の基端面には、挿入部５の長手軸Ｏの方向に面する一対の第１の当接面３７が設けられている。具体的に説明すると、第１の湾曲駒３６の基端側には、長手軸Ｏの周りに１８０度回転した対称位置毎に、凸部３６ａがそれぞれ設けられている。そして、これら一対をなす凸部３６ａによって第１の湾曲駒３６の基端面に形成された各凸面が第１の当接面３７として設定されている。【００２８】
また、第１の湾曲駒３６の先端面には、挿入部５の長手軸Ｏの方向に面する一対の第２の当接面３８が設けられている。具体的に説明すると、第１の湾曲駒３６の先端側には、各凸部３６ａに対して長手軸Ｏの周りに９０度ずれた位置であって、且つ、長手軸Ｏの周りに１８０度回転した対称位置毎に、凹部３６ｂがそれぞれ設けられている。そして、これら一対をなす凹部３６ｂによって第１の湾曲駒３６の先端面に形成された各凹面が第２の当接面３８として設定されている。【００２９】
また、第１の湾曲駒３６の内部には、挿入部５の長手軸Ｏの方向に貫通する貫通孔３６ｃが設けられている。【００３０】
さらに、第１の湾曲駒３６の内部には、例えば、第１の当接面３７及び第２の当接面３８に対応する位置であって、且つ、９０度回転した対称位置毎に、貫通孔３６ｃの内側に突出する肉厚部３６ｄがそれぞれ設けられている。これにより、貫通孔３６ｃの内部には、各肉厚部３６ｄの突端部によって囲まれた中央領域３９ａが画成されている。さらに、貫通孔３６ｃの内部には、各肉厚部３６ｄの側部によって囲まれた第１〜第４の小領域３９ｂ〜３９ｅが、中央領域３９ａの周囲において９０度回転した対称位置毎に画成されている。これら各領域のうち、中央領域３９ａは、例えば、湾曲部１１内に挿通される最も太径の内蔵物である処置具挿通チャンネル２１を挿通可能な領域となっている。また、第１〜第４の小領域３９ｂ〜３９ｅは、処置具挿通チャンネル２１よりも細径の内蔵物である映像信号ケーブル２２或いはライトガイドケーブル２３を任意に挿通可能な領域となっている。【００３１】
また、各肉厚部３６ｄには、長手軸Ｏの方向に貫通するワイヤ挿通孔４０がそれぞれ形成されている。【００３２】
このように構成された複数の第１の湾曲駒３６は、互いに隣接する第１の湾曲駒３６同士が長手軸Ｏの周りに９０度ずれた状態にて、一列に配列されている。これにより、互いに隣接する第１の湾曲駒３６，３６の第１の当接面３７と第２の当接面３８とが長手軸Ｏの軸直角方向に回動自在な状態にて当接され、複数の第１の湾曲駒３６が長手軸Ｏ方向に沿って連設する一連の湾曲駒群３５が構成されている（図１２参照）。そして、長手軸Ｏの周りに交互に９０度ずれた位置に、第１の当接面３７と第２の当接面３８とが当接する回り待遇が形成されることにより、湾曲駒群３５は、上下方向及び左右方向に湾曲することが可能となっている。【００３３】
この場合において、貫通孔３６ｃに画成された各領域のうち、中央領域３９ａと、当該中央領域３９ａを介して対向する第１，第３の小領域３９ｂ，３９ｄのペア或いは第２，第４の小領域３９ｃ，３９ｅのペアと、の組み合わせにより、第１の湾曲駒３６の内部には、各種内蔵物を長手軸Ｏの方向に沿って挿通可能な第１の挿通部３９が構成されている（図１０，１１参照）。【００３４】
また、湾曲部１１において、上述の湾曲駒群３５の先端には、金属製の環状部材からなる第２の湾曲駒４１が連設されている。【００３５】
この第２の湾曲駒４１の基端面には、挿入部５の長手軸Ｏの方向に面する一対の第３の当接面４２が設けられている。具体的に説明すると、第２の湾曲駒４１の基端側には、長手軸Ｏの周りに１８０度回転した対称位置毎に、凸部４１ａがそれぞれ設けられている。そして、これら一対をなす凸部４１ａによって第２の湾曲駒４１の基端面に形成された各凸面が第３の当接面４２として設定されている。【００３６】
また、第２の湾曲駒４１の先端側には、連結部として、先端側に向けて突出する一対の連結用凸部４３が設けられている。これらの連結用凸部４３は、各凸部４１ａに対して長手軸Ｏの周りに９０度ずれた位置であって、且つ、挿入部５の長手軸Ｏの周りに１８０度回転した対称位置毎に配置されるものである。本実施形態において、より具体的には、各連結用凸部４３は、先端部１０の連結枠２６に設けられた各連結用凸部２８に対応するように、挿入部５の左右方向に対をなして配置されている。また、各連結用凸部４３には、長手軸Ｏの軸直角方向において互いに対向する軸孔４３ａがそれぞれ設けられている。【００３７】
また、第２の湾曲駒４１の内部には、挿入部５の長手軸Ｏの方向に貫通する貫通孔４１ｃが設けられている。【００３８】
さらに、第２の湾曲駒４１の内部には、略部分円弧状をなして貫通孔４１ｃの内側に突出する、一対の肉厚部４１ｄが設けられている。【００３９】
そして、これら各肉厚部４１ｄによって、貫通孔４１ｃの内部には、長手軸Ｏの方向における第１の挿通部３９と同一の投影面上に、各種内蔵物を挿通するための第２の挿通部４４が画成されている。すなわち、貫通孔４１ｃの内部には、各肉厚部４１ｄの突端部によって囲まれた中央領域４４ａが画成されている。さらに、貫通孔４１ｃの内部には、各肉厚部４１ｄの側部によって囲まれた第１，第２の小領域４４ｂ，４４ｃが、中央領域４４ａの周囲において１８０度回転した対称位置毎に画成されている。これら各領域のうち、中央領域４４ａは、例えば、湾曲部１１内に挿通される最も太径の内蔵物である処置具挿通チャンネル２１を挿通可能な領域となっている。また、第１，第２の小領域４４ｂ，４４ｃは、処置具挿通チャンネル２１よりも細径の内蔵物である映像信号ケーブル２２或いはライトガイドケーブル２３を任意に挿通可能な領域となっている。【００４０】
また、各肉厚部４１ｄには、長手軸Ｏ方向に貫通する一対のワイヤ挿通孔４５がそれぞれ形成されている。【００４１】
このように構成された第２の湾曲駒４１は、先端部１０と湾曲駒群３５との間に介装されている。【００４２】
すなわち、例えば、図２，３に示すように、第２の湾曲駒４１の先端側は、連結用凸部４３が連結用凸部２８にリベット結合されることにより、連結枠２６に連結されている。より具体的には、第２の湾曲駒４１の先端側に設けられた連結用凸部４３の軸孔４３ａと、連結枠２６の基端側に設けられた連結用凸部２８の軸孔２８ａと、がリベット４５を介して連結されることにより、第２の湾曲駒４１は、長手軸Ｏの軸直角方向に回動自在となり、且つ、長手軸Ｏ周りの捩りに抗するように、先端部１０の連結枠２６に連結されている。【００４３】
一方、第２の湾曲駒４１の基端側は、第３の当接面４２が、湾曲駒群３５の最先端に位置する第１の湾曲駒３６の先端側に設けられた第２の当接面３８に対し、長手軸Ｏの軸直角方向に対して回動自在に当接されることにより、連設されている。【００４４】
そして、このように、先端部１０の基端側に連設された第２の湾曲駒４１及び湾曲駒群３５（各第１の湾曲駒３６）の第２の挿通部４４及び第１の挿通部３９内には、先端が先端硬質部２５の所定位置に固定された処置具挿通チャンネル２１、映像信号ケーブル２２、及び、ライトガイドケーブル２３が挿通されている。【００４５】
この場合において、例えば、図２〜図４、及び、図７〜図９に示すように、処置具挿通チャンネル２１、映像信号ケーブル２２、及び、ライトガイドケーブル２３は、先端硬質部２５から第２の湾曲駒４１に至るまでの区間において、その配置が矯正されている。すなわち、第２の湾曲駒４１は、連結枠２６に対して捩りに抗するように固定されており、さらに、第２の挿通部４４は、処置具挿通チャンネル２１、映像信号ケーブル２２、及び、ライトガイドケーブル２３を個別に挿通するための中央領域４４ａ、及び、第１，第２の小領域４４ｂ，４４ｃに区画されている。このため、処置具挿通チャンネル２１、映像信号ケーブル２２、及び、ライトガイドケーブル２３の各配置は、先端硬質部２５に設定された各配置（各固定位置）から、第２の挿通部４４の各領域４４ａ〜４４ｃによって規定される各配置に矯正される。【００４６】
そして、このように配置が矯正された処置具挿通チャンネル２１、映像信号ケーブル２２、及び、ライトガイドケーブル２３は、湾曲駒群３５（複数の第１の湾曲駒３６）の内部に形成された第１の挿通部３９内に挿通される。【００４７】
この場合において、第２の挿通部４４と各第１の挿通部３９とは同一の投影面上に形成されているため、第２の挿通部４４によって配置が矯正された処置具挿通チャンネル２１、映像信号ケーブル２２、及び、ライトガイドケーブル２３は、各第１の湾曲駒３６に対して不要な応力等を与えることなく各第１の挿通部３９内に挿通されている。【００４８】
また、各第１の湾曲駒３６及び第２の湾曲駒４１内に形成された各ワイヤ挿通孔４０，４５には、各牽引ワイヤ２０が挿通されている。これら牽引ワイヤ２０の先端は、連結枠２６内に設けられたワイヤ固定部２６ａによって固定され（図２参照）、これにより、湾曲部１１は、湾曲操作レバー１６ａ，１６ｂに対する回動操作に連動して湾曲動作することが可能となっている。すなわち、各牽引ワイヤ２０は、湾曲操作レバー１６ａ，１６ｂに対する回動操作を通じて牽引或いは弛緩されることにより、第１の当接面３７と第２の当接面３８との間、及び、第３の当接面４２と第２の当接面３８との間において回転を生じさせ、湾曲部１１を湾曲動作させることが可能となっている。【００４９】
さらに、第２の湾曲駒４１及び湾曲駒群３５（複数の第１の湾曲駒３６）の外周は、外皮４６によって直接的に（すなわち、ブレード等が介在することなく）被覆されている。この外皮４６の先端には、糸巻接着部４７が設けられ、この糸巻接着部４７によって、外皮４６の先端側は外装管２７に対して液密に連結されている。【００５０】
このような実施形態によれば、挿入部５の長手軸Ｏの方向に面する第１の当接面３７と第２の当接面３８が基端面と先端面にそれぞれ設けられると共に、長手軸Ｏに沿って内蔵物を挿通するための第１の挿通部３９が内部に設けられた複数の第１の湾曲駒３６からなり、互いに隣接する第１の湾曲駒３６の第１の当接面３７と第２の当接面３８とが回動自在に当接するように長手軸Ｏに沿って連設された湾曲駒群３５と、先端部１０を構成する連結枠２６に対して長手軸Ｏ周りの捩りに抗するように連結するための連結用凸部４３が先端側に設けられ、長手軸Ｏの方向に面する第３の当接面４２が基端面に設けられるとともに、第１の挿通部３９と同一の投影面上に内蔵物を挿通するための第２の挿通部４４が内部に設けられ、第３の当接面４２と湾曲駒群３５の最先端に位置する第１の湾曲駒３６の第２の当接面３８とが回動自在に当接するように連結枠２６と湾曲駒群３５との間に介装された第２の湾曲駒４１と、を具備して湾曲部１１を構成することにより、簡単な構成により、リベット等によって連結されていない湾曲駒群３５の第１の湾曲駒３６間における捩れの発生を的確に抑制することができる。【００５１】
すなわち、連結枠２６に対して長手軸Ｏ周りの捩れに抗するように連結した第２の湾曲駒４１を先端部１０と湾曲駒群３５との間に介装し、各第１の挿通部３９と同一の投影面上に内蔵物を挿通するように第２の挿通部４４を設定することにより、先端部１０内に固定された各内蔵物のレイアウトに対し、第１の挿通部３９に挿通される各内蔵物のレイアウトが相違する場合にも、これらのレイアウトの相違を第２の挿通部４４によって矯正した上で、各内蔵物を第１の挿通部３９内に挿通させることができる。【００５２】
従って、リベット等を用いない簡単な構成の湾曲駒群３５を用いて湾曲部１１を構成した場合にも、内蔵物から受ける応力等に起因する捩れの発生を抑制することができ、湾曲部１１を効果的に細径化等することができる。【００５３】
加えて、内蔵物から受ける応力等を抑制できるので、第１の湾曲駒３６間の捩れ防止等を目的として湾曲駒群３５等の外周に配設されるブレード等を省略することができ（すなわち、湾曲駒群３５等の外周に直接的に外皮４６を被覆することができ）、より効果的に湾曲部１１の細径化等を実現することができる。【００５４】
ここで、例えば、図１４，１５に示すように、外装管２７等に対し、第２の湾曲駒４１の先端を連結部５０として接着或いは溶着等によって連結することも可能である。また、同図に示すように、各第１の湾曲駒３６の平坦なままの先端面をそのまま第２の当接面３８として設定することも可能である。【００５５】
なお、本発明は、以上説明した実施形態等に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。【００５６】
例えば、上述の実施形態においては、上下方向、及び、左右方向の４方向に湾曲可能な湾曲部の一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上下方向、或いは、左右方向の２方向に湾曲可能な内視鏡の湾曲部に適用することも可能である。【００５７】
また、本発明は、腎盂・泌尿器用の内視鏡のように挿入部が細径の内視鏡の湾曲部に対して特に有効であるが、例えば、気管支用の内視鏡のように他の細径の内視鏡の湾曲部に対しても適用しても良いことは勿論である。加えて、本発明は、挿入部が所定以上の直径を有する他の内視鏡の湾曲部に対して適用しても良いことは勿論である。【００５８】
本出願は、２０１７年２月２０日に日本国に出願された特願２０１７−２８７７５号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【要約】
湾曲部１１は、第１の当接面３７と第２の当接面３８とが回動自在に当接するように複数の第１の湾曲駒３６が長手軸Ｏに沿って連設された湾曲駒群３５と、先端部１０を構成する連結枠２６に対して長手軸Ｏ周りの捩りに抗するように連結するための連結用凸部４３が先端側に設けられ、長手軸Ｏの方向に面する第３の当接面４２が基端面に設けられるとともに、第１の湾曲駒３６に設けられた第１の挿通部３９と同一の投影面上に内蔵物を挿通するための第２の挿通部４４が内部に設けられ、第３の当接面４２と湾曲駒群３５の最先端に位置する第１の湾曲駒３６の第２の当接面３８とが回動自在に当接するように連結枠２６と湾曲駒群３５との間に介装された第２の湾曲駒４１と、を具備する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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