(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータケースと、
前記モータケースに固定されたステータと、
前記モータケース内に回転自在に配置されたロータシャフトと、
前記ステータの内側に配置され、前記ロータシャフトに固定されたロータコアと、該ロータコアに取り付けられたマグネットと、前記ロータコアの軸方向端面に突設され前記マグネットと所定の位置関係にて配置された突設部と、を備えるロータと、
前記ロータシャフトに取り付けられたレゾルバロータと、該レゾルバロータの外側に配置されたレゾルバステータとを備え、前記レゾルバロータの回転位置に基づいて前記ロータの回転角度を検出するレゾルバと、を有してなるブラシレスモータであって、
該ブラシレスモータは、
前記ロータの軸方向端面に取り付けられ、一端面側に前記レゾルバロータが取り付けられるレゾルバロータ取付部が形成され、該レゾルバロータ取付部とは反対の他端面側に、前記突設部と嵌合する嵌合孔が形成されたレゾルバホルダを有し、
前記レゾルバロータ取付部は、前記嵌合孔と所定の位置関係にて配置されると共に、前記レゾルバロータの所定位置に接続され、
前記ロータコアは、周方向に沿って等間隔に配置された複数個のマグネット収容孔を有し、該マグネット収容孔は、複数層の湾曲形スリットからなる複数組のスリット群を形成し、前記マグネットは、前記マグネット収容孔に収容固定され、
前記突設部は、前記複数層の前記マグネットに跨がるように径方向に沿って配置されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１記載のブラシレスモータにおいて、
前記レゾルバホルダの前記嵌合孔に前記ロータの前記突設部を嵌合させる形で前記レゾルバホルダを前記ロータに取り付けると共に、前記レゾルバロータ取付部に前記レゾルバロータを取り付けることにより、前記レゾルバロータと前記マグネットは所定の位置関係にて配置されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１又は２記載のブラシレスモータにおいて、
前記レゾルバロータ取付部は、前記レゾルバホルダの前記一端面側に突設され軸方向に沿って延び、前記レゾルバロータの外周に形成された凸部と所定の位置関係にて形成された凹溝と嵌合することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記突設部は、前記マグネットと一体に形成されてなることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項４記載のブラシレスモータにおいて、
前記マグネット収容孔内の前記マグネットは、前記突設部により、前記ロータコアの前記突設部とは反対側の端部から抜け出ないように抜け止めされることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記突設部は、前記ロータの磁気バランスが崩れない位置に配置されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記マグネットは、金型内に配置した前記ロータコアに対しボンド磁性材料を加圧供給することにより充填形成されることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータのロータ位置検出手段であるレゾルバの位置決め構造に関し、特に、マグネット埋め込み式のブラシレスモータ（ＩＰＭモータ：Interior Permanent Magnet Motor）におけるレゾルバ位置決め構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータは、ロータ位置を検出する位置センサが必要となる場合がある。このような位置センサとしては、ホールＩＣやレゾルバなどが挙げられるが、振動に強く耐環境性に優れることから、電動パワーステアリング装置用のモータなどではレゾルバの使用が増大している。レゾルバは、電磁誘導現象を利用して回転軸の角度を検出するセンサであり、一般に、モータ回転軸に取り付けられるレゾルバロータと、その周囲を取り囲むように複数個のコイルを配したレゾルバステータとから構成される。
【０００３】
レゾルバロータには、周方向に沿って複数の凸部が形成されている。モータの回転に伴い、この凸部がステータ側のコイルに接近・離脱すると、コイルからは交流信号が出力される。凸部とモータのロータ（ロータマグネット）との間には所定の位置関係があり、凸部位置と信号波形との関係からロータの回転角度（位置）が検出される。このため、レゾルバを用いたブラシレスモータでは、レゾルバロータとモータのロータ（以下、モータロータ）との間の位置関係や、両者の中心位置を正確に合わせておく必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３２０１８９号公報
【特許文献２】特開２００３−３２９８９号公報
【特許文献３】特開２０１４−５４０４７号公報
【特許文献４】特開２０１３−１３９０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来のブラシレスモータでは、治具を用いて組み付けを行っても、レゾルバロータとモータロータの組み付け精度は必ずしも高くはなく、特許文献１のように、モータ組み立て後に両者の位置関係を再調整する必要が生じる場合があった。また、レゾルバロータとモータロータを精度良く組み付けるべく、特許文献２のように、シャフトにキーを埋め込み、レゾルバロータの位置決めを行うことも行われている。しかしながら、キーを用いる場合、シャフトにキー溝を設けたり、キーを埋め込んだりする必要があり、製造工程が複雑化するという課題があった。
【０００６】
本発明の目的は、ＩＰＭモータのマグネット成形時に生じる部材を有効活用し、簡単な構造でありながら、レゾルバロータとモータのモータロータとの間の正確な位置決めが可能なブラシレスモータのレゾルバ位置決め構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のブラシレスモータは、モータケースと、前記モータケースに固定されたステータと、前記モータケース内に回転自在に配置されたロータシャフトと、前記ステータの内側に配置され、前記ロータシャフトに固定されたロータコアと、該ロータコアに取り付けられたマグネットと、前記ロータコアの軸方向端面に突設され前記マグネットと所定の位置関係にて配置された突設部と、を備えるロータと、前記ロータシャフトに取り付けられたレゾルバロータと、該レゾルバロータの外側に配置されたレゾルバステータとを備え、前記レゾルバロータの回転位置に基づいて前記ロータの回転角度を検出するレゾルバと、を有してなるブラシレスモータであって、該ブラシレスモータは、前記ロータの軸方向端面に取り付けられ、一端面側に前記レゾルバロータが取り付けられるレゾルバロータ取付部が形成され、該レゾルバロータ取付部とは反対の他端面側に、前記突設部と嵌合する嵌合孔が形成されたレゾルバホルダを有し、前記レゾルバロータ取付部は、前記嵌合孔と所定の位置関係にて配置されると共に、前記レゾルバロータの所定位置に接続され、前記ロータコアは、周方向に沿って等間隔に配置された複数個のマグネット収容孔を有し、該マグネット収容孔は、複数層の湾曲形スリットからなる複数組のスリット群を形成し、前記マグネットは、前記マグネット収容孔に収容固定され、前記突設部は、前記複数層の前記マグネットに跨がるように径方向に沿って配置されることを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、ロータコアの軸方向端面にマグネットと所定の位置関係にて配置された突設部を設けると共に、一端面側にレゾルバロータが取り付けられるレゾルバロータ取付部が、他端面側に突設部と嵌合する嵌合孔が形成されたレゾルバホルダをロータの軸方向端面に取り付ける。レゾルバホルダのレゾルバロータ取付部は、嵌合孔と所定の位置関係にて配置されると共に、レゾルバロータの所定位置に接続される。従って、突設部と嵌合孔を嵌合させつつ、ロータにレゾルバホルダを装着し、レゾルバホルダのレゾルバロータ取付部とレゾルバロータを接合させることにより、マグネットとレゾルバロータが正確に位置決めされる。
【０００９】
すなわち、前記レゾルバホルダの前記嵌合孔に前記ロータの前記突設部を嵌合させる形で前記レゾルバホルダを前記ロータに取り付けると共に、前記レゾルバロータ取付部に前記レゾルバロータを取り付けることにより、前記レゾルバロータと前記マグネットは所定の位置関係にて配置される。また、前記ロータコアに、周方向に沿って等間隔に配置された複数個のマグネット収容孔を設け、前記マグネットを前記マグネット収容孔に収容固定し、ロータコア内部にマグネットを収容することにより、ロータコア表面にマグネットを配するタイプのモータとは異なり、マグネットをロータコア表面に保持するためのマグネットホルダが不要となり、その分、部品点数の削減が図られる。
【００１０】
また、前記レゾルバロータ取付部は、前記レゾルバホルダの前記一端面側に突設され軸方向に沿って延び、前記レゾルバロータの外周に形成された凸部と所定の位置関係にて形成された凹溝と嵌合するようにしても良い。
【００１２】
前記突設部を前記マグネットと一体に形成しても良く、前記突設部により、前記マグネット収容孔内の前記マグネットが前記ロータコアの前記突設部とは反対側の端部から抜け出ないように抜け止めされるようにしても良い。さらに、前記ロータの磁気バランスが崩れない位置に前記突設部を配置するようにしても良い。
【００１３】
加えて、前記マグネットを、金型内に配置した前記ロータコアに対しボンド磁性材料を加圧供給することにより充填形成しても良く、その際、成形上、マグネットと一体にロータコア端面に形成される凸部を前記突設部として利用しても良い。これにより、マグネットや突設部を容易に形成することができ、また、成形後に除去される凸部をレゾルバロータの位置決めに有効活用でき、除去工数削減と取付精度向上を共に実現できる。さらに、マグネットと一体に突設部が形成されることから、突起を形成したプレートを別に製造・積層するなど、突設部をロータコア端面に別途設ける必要がなく、部品種類や製造工数の削減も図られる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のブラシレスモータによれば、ロータコアの軸方向端面にマグネットと所定の位置関係にて配置された突設部を設けると共に、ロータの軸方向端面に、一端面側にレゾルバロータが取り付けられるレゾルバロータ取付部が、他端面側に突設部と嵌合する嵌合孔が形成されたレゾルバホルダを取り付け、その際、レゾルバロータ取付部が、嵌合孔と所定の位置関係にて配置され、レゾルバロータの所定位置に接続されるので、ロータにレゾルバホルダを装着し、レゾルバロータ取付部にレゾルバロータを取り付けることにより、マグネットに対しレゾルバロータを正確かつ容易に位置決めすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態であるブラシレスモータの断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３】ロータの構成を示す説明図である。
【図４】ロータの成形過程を示す簡略説明図である。
【図５】レゾルバホルダの取り付け状態を示す説明図である。
【図６】レゾルバホルダの取り付け状態を示す説明図である。
【図７】ブリッジ部の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態であるブラシレスモータ１（以下、モータ１と略記する）の断面図、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。モータ１は、図１に示すように、外側にステータ（固定子）２、内側にロータ（回転子）３を配したインナーロータ型のブラシレスモータである。また、モータ１は、ロータ３内にマグネットを埋め込み、マグネットトルクとリラクタンストルクによってロータを回転させるＩＰＭ(Interior Permanent Magnet)型のブラシレスモータとなっている。
【００１７】
図１のモータ１は、例えば、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置の動力源として使用され、ステアリングシャフトに設けられた図示しない減速機構部に取り付けられる。モータ１の回転は、減速機構部によってステアリングシャフトに減速されて伝達され、自動車のステアリングシャフトに対し動作補助力が付与される。ＩＰＭ構造のモータは、ＳＰＭ構造のモータに比して磁気的フリクションが小さく、粘性トルクが小さく抑えられるため、ハンドルの収斂性が良く、電動パワーステアリング装置には好適である。
【００１８】
ステータ２は、有底円筒形状のハウジング４と、ステータコア５、ステータコア５のティースに巻装された界磁コイル６（以下、コイル６と略記する）及びバスバーユニット７とから構成されている。バスバーユニット７は、ステータコア５に取り付けられ、コイル６と電気的に接続されている。ハウジング４は、鉄等にて有底円筒状に形成されており、モータケースを兼ねている。ハウジング４の開口部には、固定ネジ１０によって合成樹脂製のブラケット８が取り付けられる。ステータコア５には、合成樹脂製のインシュレータ１１が取り付けられている。インシュレータ１１の外側には、コイル６が巻装されている。ステータコア５の一端側には、コイル６の端部６ａが引き出されている。
【００１９】
ステータコア５は、鋼製の板材（例えば、電磁鋼板）を多数積層して形成されている。図２に示すように、ステータコア５の外側リング部５ａには、径方向内側に向かって延びるティース５ｂが周方向に沿って複数個（ここでは、２４個）形成されている。隣接するティース５ｂの間には、スロット１９が形成されている。モータ１では、ティース５ｂは２４個設けられており、２４スロット構成となっている。スロット１９の中には、コイル６が収容されている。ステータコア５の一端側には、コイル６と電気的に接続されるバスバーユニット７が取り付けられている。ステータコア５は、バスバーユニット７を取り付けた後、ハウジング４内に圧入固定される。
【００２０】
バスバーユニット７は、合成樹脂製の本体部内に銅製のバスバー９がインサート成形された構成となっている。バスバー９には、複数個の給電用端子１２が径方向に突設されている。バスバーユニット７の周囲には、この給電用端子１２が放射状に突出している。バスバーユニット７の取り付けに際し、コイル端部６ａは給電用端子１２と溶接される。バスバーユニット７では、バスバー９は、モータ１の相数に対応した個数（ここでは、Ｕ相,Ｖ相,Ｗ相分の３個と各相同士の接続用の１個の計４個）設けられている。各コイル６は、その相に対応した給電用端子１２と電気的に接続される。一方、バスバー９の端部は、バスバーユニット７の端面から軸方向に延出され、バスバー端子３３を形成している。
【００２１】
ブラケット８にはまた、パワーターミナル３１がインサート成形されている。パワーターミナル３１はＵ,Ｖ,Ｗの各相ごとに設けられ、その一端側３１ａが開口部３２内に配置されている。パワーターミナル３１の他端側３１ｂは、パワーコネクタ３４内に配置されている。ブラケット８をハウジング４に組み付けると、バスバーユニット７から軸方向に延びるバスバー端子３３がパワーターミナル３１と並列に対向する。モータ１では、ハウジング４にブラケット８を取り付けた後、開口部３２内にてバスバー端子３３とパワーターミナル３１を溶接固定する。
【００２２】
ステータ２の内側にはロータ３が挿入されている。ロータ３は、モータ回転軸となるシャフト１３を有している。シャフト１３には、電磁鋼板を積層して形成したロータコア１６が固定されている。シャフト１３は、ボールベアリング（以下、ベアリングと略記する）１４ａ,１４ｂによって回転自在に支持されている。リヤ側のベアリング１４ａは、ハウジング４の底部中央に形成されたベアリング収容部４ａに圧入固定されている。フロント側のベアリング１４ｂは、金属製のベアリングホルダ１５によって、ブラケット８の中央部に固定されている。
【００２３】
図３は、ロータ３の構成を示す説明図である。モータ１はＩＰＭ型の構成となっており、ロータコア１６には、円弧状（弓形）の孔からなるスリット群１７が複数組形成されている。スリット群１７の各スリット１７ａ〜１７ｃは、ロータ３の外周より外側に設定される仮想点（図示せず）を中心とする円弧に沿って設けられる。スリット群１７は、その凸側部位をロータ３の中心側に向けた形で、径方向に沿って３層に形成されている。すなわち、１組のスリット群１７は、最外層の第一スリット１７ａ、中間層の第二スリット１７ｂ、最内層の第三スリット１７ｃから構成されている。
【００２４】
スリット群１７内には、ボンド磁石（ボンド磁性材料）が充填されており、ロータマグネット１８が形成されている。ボンド磁石の充填により、ロータ３内に円弧状のロータマグネット１８が内装され、モータ１はＩＰＭ構造のブラシレスモータとなる。ボンド磁石としては、例えば、異方性のネオジムボンド磁性材料など、ネオジム磁性材料等の希土類磁石の磁性粉末を、エポキシ等の合成樹脂に混ぜ合わせた素材が使用される。ボンド磁性材料は、射出成形にてスリット群１７内に充填され、所定の着磁を行うことによって成形される。
【００２５】
ロータ３では、スリット群１７内のロータマグネット１８により、層状のマグネット群からなる磁極部２０が形成される。磁極部２０には、外周側がＳ極となったロータマグネット１８ｓと、外周側がＮ極となったロータマグネット１８ｎが設けられている。磁極部２０は、周方向に沿って、Ｓ極とＮ極が交互に２個ずつ（合計４個）配置される。これにより、モータ１は、４極２４スロット（４Ｐ２４Ｓ）構造となる。各磁極部２０のロータマグネット１８は、前述のように径方向に沿って３層に配置される。ロータ３には、磁極部２０によって、磁極が作る磁束の方向のｄ軸と、ｄ軸と磁気的に直交するｑ軸とが周方向に交互に複数形成される。ロータ３には、ｑ軸磁束が通りやすい状態となるよう円弧状のスリット群１７が設けられる。
【００２６】
また、ロータ３はインダクタンスＬｑが大きい構造となっている。リラクタンスモータでは、ＬｑとＬｄの差が大きいほど、リラクタンストルクは大きくなる。ＬｑとＬｄの差は、マグネット層数が１,２層の場合よりも３層の場合の方が大きいが、層数が３層以上になると余り変化がない。そこで、ロータ３では、スリット幅とのバランスから、ロータマグネット１８の層数として、リラクタンストルクを効果的に大きくできる３層を採用している。
【００２７】
図４は、ロータ３の成形過程を示す簡略説明図である。図４に示すように、ロータ３は、複数の磁場配向用マグネット４１が配された磁場配向金型４２を用いて形成される。磁場配向用マグネット４１としては、例えば、サマリウムコバルト磁石等の希土類磁石が使用される。ロータコア１６は、磁場配向用マグネット４１の内側に形成された空洞部４３内に収容配置される。空洞部４３の上には、射出成形機の図示しないノズルと接続される上型４４が載置される。上型４４には、ノズルと連通接続されるスプルー４５と、スプルー４５から放射状に分岐する複数個（ここでは４本）の第１ランナー４６と、第１ランナー４６の先に形成され、各スリット１７ａ〜１７ｃに溶融状態のボンド磁性材料を供給する第２ランナー４７が設けられている。
【００２８】
スリット群１７の各スリット１７ａ〜１７ｃと第２ランナー４７との接続部（開口）はゲート４８となっている。ロータ３を形成する場合は、まず、磁場配向金型４２の空洞部４３内に積層工程の完了したロータコア１６を収容する。次に、上型４４をロータコア１６上に載置し、ロータコア１６のスリット群１７とゲート４８を接続する。そして、この状態にて、射出成形機の図示しないノズルから、スプルー４５に溶融状態のボンド磁性材料が射出される。スプルー４５に加圧供給されたボンド磁性材料は、第１及び第２ランナー４６,４７から、ゲート４８を介して各スリット１７ａ〜１７ｃ内部に流入する。
【００２９】
一方、スリット群１７に流入したボンド磁性材料は、磁場配向用マグネット４１により磁粉の方向を制御して着磁され、図３のような極性の磁極部２０が形成される。すなわち、ロータマグネット１８は、磁場配向用マグネット４１によって着磁されつつ成形される。磁場配向金型４２では、この磁場配向用マグネット４１により、異方性の磁粉を用いたボンド磁性材料に対し、極異方性にて着磁が行われ、磁粉の方向性が揃えられる。極異方性着磁の場合、円弧内側の中心方向に向かって磁化ベクトルが向くように、各層の磁石が着磁される。
【００３０】
このようにして、ロータコア１６にロータマグネット１８を充填形成した後、スプルー４５と第１ランナー４６を除去する。このとき、成形後のロータコア１６の端面１６ａには、図３に示すように、第２ランナー４７の部分の樹脂が突起状のブリッジ部（突設部）４９として残留する。モータ１では、ブリッジ部４９は、磁極部２０の中心、すなわち、円弧状のスリット１７ａ〜１７ｃの中央に形成されており、各スリットに跨がる形で径方向に沿って延在している。この場合、磁極中心以外にブリッジ部を数箇所設けると、磁気バランスが崩れ、コギングトルクが悪化し、ブリッジ部を除去する必要が生じる。この点、モータ１のブリッジ部４９は、磁極部２０の中心に存在するため磁束の影響を受けにくい。このため、モータ特性に悪影響を及ぼすことなく、ロータマグネット１８の軸方向への抜け止め部材として、ブリッジ部４９をそのまま残存させておくことができる。
【００３１】
ロータコア１６の軸方向端部には、非磁性体（例えば、合成樹脂製）のレゾルバホルダ５１が取り付けられている。ロータ３の図１において左側には、回転角度検出手段であるレゾルバ２１が配されており、レゾルバホルダ５１の左端側には、レゾルバ２１のロータ（レゾルバロータ）２２が一体的に取り付けられる。図５,６は、レゾルバホルダ５１の構成を示す説明図である。図５,６に示すように、レゾルバホルダ５１の一端面側５１ａには、２本のレゾルバロータ取付片（レゾルバロータ取付部）５２が軸方向に向かって突設されている。これに対し、レゾルバロータ２２の内径側には、レゾルバロータ取付片５２が嵌合する凹溝５３が形成されている。レゾルバロータ２２は、凹溝５３にレゾルバロータ取付片５２を嵌合装着した形でシャフト１３上に固定される。
【００３２】
レゾルバ２１のステータ（レゾルバステータ）２３は、金属製のレゾルバホルダ２４内に圧入固定されている。レゾルバホルダ２４は有底円筒形状に形成されており、ブラケット８の中央部に設けられたリブ２６の端部外周に軽圧入される。また、レゾルバホルダ２４は、ブラケット８の内側に固定された合成樹脂製のブラケットホルダ２５に収容されている。ブラケットホルダ２５には、金属製のレゾルバ固定ナット２７が取り付けられており、ブラケットホルダ２５とブラケット８は、両者間にレゾルバホルダ２４のフランジ部２４ａを介在させた形でレゾルバ固定ネジ２８によって固定される。
【００３３】
レゾルバホルダ２４のフランジ部２４ａは、ブラケットホルダ２５とブラケット８との間にて、周方向に若干移動可能に取り付けられている。レゾルバホルダ２４は、レゾルバステータ２３の位置調整後、レゾルバ固定ネジ２８によってブラケットホルダ２５に固定される。その際、レゾルバ固定ナット２７には、ブラケット８の外側からレゾルバ固定ネジ２８がねじ込まれ、ベアリングホルダ１５とレゾルバホルダ２４がブラケット８に共締めされる。これにより、レゾルバホルダ２４は、周方向の位置が調整された状態でブラケット８の内側に固定される。
【００３４】
一方、レゾルバホルダ５１の一端面側５１ａには前述のようにレゾルバロータ２２が一体的に取り付けられるが、その他端面側５１ｂには、ロータコア１６に突設されたブリッジ部４９が嵌合収容されるブリッジ嵌合孔５４が凹設されている。ブリッジ部４９は、ロータコア１６の端面に突設されており、各磁極部２０ごとに１個（計４個）設けられている。ブリッジ嵌合孔５４は、このブリッジ部４９に対応して、周方向に等分に４箇所形成されている。ブリッジ嵌合孔５４と前述のレゾルバロータ取付片５２との間には、レゾルバロータ２２の凸部２２ａと磁極部２０の位置関係に合わせて、所定の位置関係が設定されている。すなわち、ブリッジ部４９をブリッジ嵌合孔５４に取り付けると、磁極部２０に対し、レゾルバロータ取付片５２が所定の位置関係に配置される。従って、ブリッジ嵌合孔５４にブリッジ部４９を嵌合させつつロータコア１６にレゾルバホルダ５１を取り付けると共に、レゾルバロータ取付片５２とレゾルバロータ２２の凹溝５３を嵌合させることにより、レゾルバロータ２２とロータマグネット１８との位置関係が機械的・自動的に設定される。
【００３５】
このように、モータ１では、ブリッジ部４９を有効活用し、ブリッジ部４９とブリッジ嵌合孔５４、レゾルバロータ取付片５２と凹溝５３をそれぞれ嵌合させることにより、ロータマグネット１８に対しレゾルバロータ２２を正確に位置決めすることができ、治具等を用いることなく、両者の位置関係を高精度に設定することが可能となる。すなわち、ブリッジ部４９等の嵌合作業により、レゾルバロータ２２とロータマグネット１８の位置決めを確実に行うことができ、レゾルバロータ２２の組み付け作業が容易となり、作業工数の削減も図られる。また、ロータ３の回転位置を正確に検出することも可能となり、モータ制御特性の向上が図られる。さらに、ブリッジ部４９がブリッジ嵌合孔５４内に収容されることから、ロータマグネット１８の抜け止めとしてブリッジ部４９を残存させても、ブリッジ部４９自体が脱落して飛散することがなく、製品信頼性の向上が図られる。
【００３６】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、ロータ３内にロータマグネット１８を３層設けた構成を示したが、マグネットの層数は３層には限定されず、３層未満や４層以上のマグネット構成であっても良い。また、スリット１７ａ〜１７ｃの形状も弓形（円弧状）ではなく、直線状としても良く、本発明は、ロータマグネット１８の個数や形状によらず適用可能である。さらに、各層のロータマグネット１８を結ぶブリッジ部４９も、磁極部２０の中心に１個配置した前述のような構成には限定されず、磁気バランスが崩れない位置であれば、例えば、図７のように、磁極部２０の中心に対し対称な位置に複数個（図７では２個）設けても良い。この場合、レゾルバホルダ５１のブリッジ嵌合孔５４も、それに合わせて配設する。
【００３７】
一方、前述の実施形態では、本発明によるブラシレスモータを電動パワーステアリング装置の駆動源として使用した場合について説明したが、ＩＰＭモータは、マグネット
1424503702697_0
に加えてリラクタンストルクを活用できるため、高効率で高トルクなモータとして、その用途が広がっており、本発明も、他の車載電動装置や、ハイブリッド自動車、電気自動車、エアコン等の電気製品等に広く適用可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１    ブラシレスモータ
２    ステータ
３    ロータ
４    ハウジング
４ａ  ベアリング収容部
５    ステータコア
５ａ  外側リング部
５ｂ  ティース
６    界磁コイル
６ａ  コイル端部
７    バスバーユニット
８    ブラケット
９    バスバー
１０    固定ネジ
１１    インシュレータ
１２    給電用端子
１３    シャフト
１４ａ,１４ｂ    ベアリング
１５    ベアリングホルダ
１６    ロータコア
１６ａ  端面
１７    スリット群
１７ａ  第一スリット
１７ｂ  第二スリット
１７ｃ  第三スリット
１８    ロータマグネット
１８ｎ  ロータマグネット
１８ｓ  ロータマグネット
１９    スロット
２０    磁極部
２１    レゾルバ
２２    レゾルバロータ
２２ａ  凸部
２３    レゾルバステータ
２４    レゾルバホルダ
２４ａ  フランジ部
２５    ブラケットホルダ
２６    リブ
２７    レゾルバ固定ナット
２８    レゾルバ固定ネジ
３１    パワーターミナル
３１ａ  一端側
３１ｂ  他端側
３２    開口部
３３    バスバー端子
３４    パワーコネクタ
４１    磁場配向用マグネット
４２    磁場配向金型
４３    空洞部
４４    上型
４５    スプルー
４６    第１ランナー
４７    第２ランナー
４８    ゲート
４９    ブリッジ部（突設部）
５１    レゾルバホルダ
５１ａ  一端面側
５１ｂ  他端面側
５２    レゾルバロータ取付片（レゾルバロータ取付部）
５３    凹溝
５４    ブリッジ嵌合孔
【図１】
0006385854.tif 000002
【図２】
0006385854.tif 000003
【図３】
0006385854.tif 000004
【図４】
0006385854.tif 000005
【図５】
0006385854.tif 000006
【図６】
0006385854.tif 000007
【図７】
0006385854.tif 000008