(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が貯留された容器に挿脱される棒状部材と、
前記棒状部材を前記容器に対して挿脱される方向に昇降動作させる駆動部と、
前記容器に対する前記棒状部材の昇降動作を制御する制御機構と、を備え、
前記制御機構は、前記棒状部材の先端部が前記液体内の第１の位置に達するように前記棒状部材を下降させた後に、前記棒状部材を上昇させ、少なくとも前記先端部が前記液体から離反しない第２の位置に達した際に、前記棒状部材の上昇動作を所定の時間停止し、前記所定の時間が経過した後に、前記先端部が前記液体から離反する位置まで前記棒状部材を上昇させるように駆動部の制御を行い、
前記制御機構は、前記第１の位置から前記第２の位置までの棒状部材の上昇量の情報に基づいて予め設定された複数の規定値の中から前記棒状部材における前記第２の位置での停止時間を選択する
自動分析装置。
【請求項２】
前記制御機構は、前記先端部が前記液体に接触してから前記第１の位置に達するまでの前記棒状部材の動作量よりも小さくなるように前記上昇量を算出する
請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記先端部が前記液体に接触または離反したか否かを判定する液面検出機構を有する
請求項１又は２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記制御機構は、前記容器に貯留された前記液体の液面の位置に基づいて前記第２の位置を決定する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動分析装置。
【請求項５】
棒状部材の先端部が、液体が貯留された容器に対して前記液体に接触する方向で、かつ、前記液体内の第１の位置に達するように、前記棒状部材を下降させる第１工程と、
前記第１工程が終了した後に、前記棒状部材を上昇させ、少なくとも前記先端部が前記液体から離反しない第２の位置に達した際に、前記棒状部材の上昇動作を所定の時間停止させる第２工程と、
前記第２工程が終了した後に、前記先端部が前記液体から離反する位置まで前記棒状部材を上昇させる第３工程と、を有し、
前記棒状部材における前記第２の位置での停止時間は、前記第１の位置から前記第２の位置までの棒状部材の上昇量の情報に基づいて予め設定された複数の規定値の中から選択する
自動分析装置における棒状部材の昇降動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置および自動分析装置における棒状部材の昇降動作方法に関する。特に、撹拌を行う撹拌子、あるいは注入／吸引を行うプローブ等の棒状部材の昇降動作に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置として、例えば、血液や尿等の検体に含まれる各種成分を分析する生化学分析装置が知られている。この生化学分析装置では、分析項目に応じた試薬と、検体とを反応容器内で混合して反応させている。そして、生化学分析装置では、試薬に反応した検体に光を当てて、その測光結果をもとに検体の特定成分の分析が行われる。
【０００３】
このような生化学分析装置には、２つの容器間で検体や試薬等の液体を分注する分注動作を行う分注機構や、分注された試薬と検体との混合液体を均一に撹拌する撹拌機構が備えられている。この分注機構は、液体を分注するためのプローブを備えている。撹拌機構は、混合液体を均一に撹拌するための撹拌子を備えている。さらに、生化学分析装置には、プローブや撹拌子等の棒状部材の先端部に付着した検体や試薬等の液体を洗浄するための洗浄機構が備えられている。
【０００４】
分注動作にあたっては、まず、試薬容器内に貯留された試薬の液面に向けて分注機構のプローブが下降し、プローブ先端が試薬の液面下の所望の深さに達した後、プローブによる試薬の吸引動作が行われる。次に、吸引した試薬をプローブ内に保持しながら、試薬容器から目的の反応容器にプローブを移動させる動作が行われる。そして、反応容器内に貯留された反応液にプローブ内の試薬を吐出する。
【０００５】
ところで、上述した分注時においては、プローブが容器に対して昇降動作し、プローブ先端が検体、試薬、又は洗浄液等の液体に接触するため、プローブ先端に余分な液滴が付着する。そして、この余分な液滴が、例えば反応容器に混入することで、分注される液体の絶対量にばらつきが生じる。また洗浄時においては、プローブ先端に付着した洗浄液が、例えば試薬容器や反応容器に混入することで、試薬や反応液が希釈される。これにより、自動分析装置の分析精度が低下する。また、プローブの移動中にこの余分な液滴が飛び散ることで、機械の汚染も生じる。
【０００６】
ここで、このような棒状部材の先端に付着する液滴を低減する対策として、特許文献１には、微量の液体を排出する微量排出手段と、ノズルを上下動させるノズル移動機構とを有する液体試料分注装置が開示されている。具体的には、ノズル移動機構により、ノズルを上下動させる際に急加速、急停止することで、ノズルに付着した液滴を除去している。
【０００７】
また、特許文献２には、分注ノズルを所定の速度で上昇させるステップと、分注ノズルがサンプルから離脱したことを検知した後、分注ノズルを所定の速度よりも大きい速度で上昇させるステップとを有するサンプリング方法が開示されている。具体的には、ノズル先端が液体から離脱する前後でノズルの上昇速度の動作パターンを変更することにより、ノズルに付着した液滴を低減させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−１８４８４６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７１２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、プローブに相当するノズルが上下動することによって、プローブ内の分注に必要な液体が余分な液滴とともにプローブ外へ排出されてしまう。このため、特許文献１に記載された技術では、自動分析装置の分析精度を低下させていた。
【００１０】
また、プローブ先端が液体に接した状態から上昇動作を開始した場合には、液体とプローブとの接触面に生じる摩擦力や界面張力により、プローブの表面に薄い液膜が付着する。そして、プローブが上昇動作を継続している間は、液体とプローブとの間に摩擦力が働いている状態となる。このため、プローブ先端が液面から離反した際にプローブの表面に追随した液体がプローブ先端に液滴となって付着する。そして、特許文献２に記載された技術では、プローブに相当する分注ノズルが移動する速度を低速にしているが、プローブは一定の速度で液面から引き抜かれている。このため、特許文献２に記載された技術では、プローブ先端に付着する液滴を低減する効果として十分とはいえなかった。
【００１１】
そこで本発明は、棒状部材の先端に付着する液滴を低減し、高い分析精度が得られる自動分析装置、及び自動分析装置における棒状部材の昇降動作方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、液体が貯留された容器に挿脱される棒状部材と、駆動部と、制御機構と、を備える。駆動部は、棒状部材を容器に対して挿脱される方向に昇降動作させる。制御機構は、棒状部材の先端部が液体内の第１の位置に達するように棒状部材を下降させた後に、棒状部材を上昇させ、少なくとも先端部が液体から離反しない第２の位置に達した際に、棒状部材の上昇動作を所定の時間停止し、所定の時間が経過した後に、先端部が前記液体から離反する位置まで棒状部材を上昇させるように駆動部の制御を行う。また、制御機構は、第１の位置から第２の位置までの棒状部材の上昇量の情報に基づいて予め設定された複数の規定値の中から棒状部材における第２の位置での停止時間を選択する。
【００１３】
また、本発明の自動分析装置における棒状部材の昇降動作方法は、次の第１工程から第３工程を有する。第１工程では、棒状部材の先端部が、液体が貯留された容器に対して液体に接触する方向で、かつ、液体内の第１の位置に達するように、棒状部材を下降させる。第２工程では、第１工程が終了した後に、棒状部材を上昇させ、少なくとも先端部が液体から離反しない第２の位置に達した際に、棒状部材の上昇動作を所定の時間停止させる。第３工程では、第２工程が終了した後に、先端部が液体から離反する位置まで棒状部材を上昇させる。また、棒状部材における第２の位置での停止時間は、第１の位置から第２の位置までの棒状部材の上昇量の情報に基づいて予め設定された複数の規定値の中から選択する。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、棒状部材の先端に付着する液滴を低減し、高い分析精度を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態例に係る自動分析装置の構成の概略を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態例に係る自動分析装置における制御機構を示すブロック図である。
【図３】図２の制御機構の操作部における表示部に表示される設定画面の一例を示す図である。
【図４】図２の制御機構の記憶部に格納されているパラメータテーブルの一例を示す図である。
【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第１の実施の形態例に係る自動分析装置におけるプローブの昇降動作方法の流れを示す説明図である。
【図６】図６（Ｃ）〜（Ｅ）は、本発明の第１の実施の形態例に係る自動分析装置におけるプローブの昇降動作方法の流れを示す説明図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）は、図６（Ｄ）に示すプローブの先端部の拡大図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態例に係る自動分析装置におけるプローブの昇降動作方法を示すフローチャートである。
【図９】プローブの上昇量の演算処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】プローブの停止時間の演算処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態例に係る自動分析装置における制御機構を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施の形態例に係る自動分析装置における撹拌機構の動作方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の自動分析装置、及び自動分析装置における棒状部材の昇降動作方法の実施の形態例について、図１〜図１２を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、説明は以下の順序で行うが、本発明は、必ずしも以下の実施の形態に限定されるものではない。
１．第１の実施の形態例
１−１．自動分析装置の構成
１−２．自動分析装置における制御機構の構成
１−３．自動分析装置におけるプローブの昇降動作方法
２．第２の実施の形態例
２−１．自動分析装置の構成
２−２．自動分析装置における撹拌機構の動作方法
【００１７】
＜１．第１の実施の形態例＞
［１−１．自動分析装置の構成］
まず、本発明の自動分析装置の第１の実施の形態例（以下、「本例」という）について図１を参照して説明する。
図１は、本例の自動分析装置の構成の概略を示す斜視図である。
【００１８】
図１に示す装置は、本発明の自動分析装置１の一例として適用する生化学分析装置である。生化学分析装置は、血液や尿などの生体試料に含まれる特定の成分の量を自動的に測定する装置である。
【００１９】
図１に示すように、自動分析装置１は、サンプルターンテーブル２と、希釈ターンテーブル３と、第１試薬ターンテーブル４と、第２試薬ターンテーブル５と、反応ターンテーブル６と、を備えている。また、自動分析装置１は、サンプル希釈分注機構７と、サンプリング分注機構８と、希釈撹拌機構９と、希釈洗浄装置１１と、第１試薬分注機構１２と、第２試薬分注機構１３と、第１反応撹拌機構１４と、第２反応撹拌機構１５と、多波長光度計１６と、恒温槽１７と、反応容器洗浄装置１８と、を備えている。さらに、自動分析装置１は、後述する制御機構３０（図２参照）を備えている。
【００２０】
サンプルターンテーブル２は、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。このサンプルターンテーブル２には、複数の検体容器２１と、複数の希釈液容器２２が収容されている。検体容器２１には、血液や尿等からなる検体（サンプル）が収容される。希釈液容器２２には、通常の希釈液である生理食塩水以外の特別な希釈液が収容される。
【００２１】
複数の検体容器２１は、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。また、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた検体容器２１の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。
【００２２】
複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１の列よりもサンプルターンテーブル２の半径方向の内側に配置されている。複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１と同様に、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。そして、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた希釈液容器２２の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。
【００２３】
なお、複数の検体容器２１及び複数の希釈液容器２２の配列は、２列に限定されるものではなく、１列でもよく、あるいはサンプルターンテーブル２の半径方向に３列以上配置してもよい。
【００２４】
サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。そして、サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構により、周方向に所定の角度範囲ごとに、所定の速度で回転する。また、サンプルターンテーブル２の周囲には、希釈ターンテーブル３が配置されている。
【００２５】
希釈ターンテーブル３、第１試薬ターンテーブル４、第２試薬ターンテーブル５、及び反応ターンテーブル６は、サンプルターンテーブル２と同様に、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。希釈ターンテーブル３、第１試薬ターンテーブル４、第２試薬ターンテーブル５、及び反応ターンテーブル６は、不図示の駆動機構により、その周方向に所定の角度範囲ずつ、所定の速度で回転する。なお、反応ターンテーブル６は、一回の移動で半周以上回転するように設定されている。
【００２６】
希釈ターンテーブル３には、複数の希釈容器２３が希釈ターンテーブル３の周方向に並べて収容されている。希釈容器２３には、サンプルターンテーブル２に配置された検体容器２１から吸引され、希釈された検体（以下、「希釈検体」という）が収容される。
【００２７】
第１試薬ターンテーブル４には、複数の第１試薬容器２４が第１試薬ターンテーブル４の周方向に並べて収容されている。また、第２試薬ターンテーブル５には、複数の第２試薬容器２５が第２試薬ターンテーブル５の周方向に並べて収容されている。そして、第１試薬容器２４には、濃縮された第１試薬が収容され、第２試薬容器２５には、濃縮された第２試薬が収容される。なお、第１試薬容器２４、または第２試薬容器２５には、濃縮されない第１試薬、または第２試薬が貯留される場合もある。
【００２８】
さらに、第１試薬ターンテーブル４、第１試薬容器２４、第２試薬ターンテーブル５及び第２試薬容器２５は、不図示の保冷機構によって所定の温度に保たれている。そのため、第１試薬容器２４に収容された第１試薬と、第２試薬容器２５に収容された第２試薬は、所定の温度で保冷される。
【００２９】
反応ターンテーブル６は、希釈ターンテーブル３と、第１試薬ターンテーブル４及び第２試薬ターンテーブル５の間に配置されている。反応ターンテーブル６には、複数の反応容器２６が反応ターンテーブル６の周方向に並べて収容されている。反応容器２６には、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３からサンプリングした希釈検体と、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器２４からサンプリングした第１試薬と、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器２５からサンプリングした第２試薬が注入される。そして、この反応容器２６内において、希釈検体と、第１試薬及び第２試薬が撹拌され、反応が行われる。
【００３０】
サンプル希釈分注機構７は、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の周囲に配置される。また、サンプル希釈分注機構７は、棒状部材の一例を示すプローブ７ａと、プローブ７ａが取り付けられたアーム７ｂと、アーム７ｂを移動可能に支持する駆動部７ｃと、を備えている。
【００３１】
プローブ７ａは、駆動部７ｃによりアーム７ｂを介して、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の軸方向（例えば、上下方向）に移動可能に支持されている。また、プローブ７ａは、駆動部７ｃによりアーム７ｂを介して、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の開口と略平行をなす水平方向に沿って回動可能に支持されている。そして、プローブ７ａは、水平方向に沿って回動することで、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を往復運動する。なお、プローブ７ａがサンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を移動する際、プローブ７ａは、不図示の洗浄装置を通過する。
【００３２】
ここで、サンプル希釈分注機構７の動作について説明する。
プローブ７ａがサンプルターンテーブル２における開口の上方の所定位置に移動した際、駆動部７ｃは、アーム７ｂをサンプルターンテーブル２の軸方向に沿って下降させ、その先端に設けたプローブ７ａを検体容器２１内に挿入する。このとき、プローブ７ａは、不図示のサンプル用ポンプが作動して検体容器２１内に収容された検体を所定量吸引する。次に、駆動部７ｃは、アーム７ｂをサンプルターンテーブル２の軸方向に沿って上昇させ、プローブ７ａを検体容器２１内から抜き出す。そして、駆動部７ｃは、アーム７ｂを介して、プローブ７ａを水平方向に沿って回動させ、希釈ターンテーブル３における開口の上方の所定位置に移動させる。
【００３３】
次に、駆動部７ｃは、アーム７ｂを希釈ターンテーブル３の軸方向に沿って下降させ、プローブ７ａを所定の希釈容器２３内に挿入する。そして、プローブ７ａは、吸引した検体を希釈容器２３内に吐出する。その後、プローブ７ａは、洗浄装置によって洗浄される。
【００３４】
サンプリング分注機構８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間に配置されている。また、サンプリング分注機構８は、棒状部材の一例を示すプローブ８ａと、プローブ８ａが取り付けられたアーム８ｂと、アーム８ｂを移動可能に支持する駆動部８ｃと、を備えている。
【００３５】
プローブ８ａは、駆動部８ｃによりアーム８ｂを介して、サンプル希釈分注機構７のプローブ７ａと同様に、希釈ターンテーブル３の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、プローブ８ａは、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
【００３６】
このサンプリング分注機構８は、駆動部８ｃによりアーム８ｂを介して、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３内にプローブ８ａを挿入して、所定量の希釈検体を吸引する。そして、サンプリング分注機構８は、吸引した希釈検体を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。
【００３７】
第１試薬分注機構１２は、反応ターンテーブル６と第１試薬ターンテーブル４の間に配置され、第２試薬分注機構１３は、反応ターンテーブル６と第２試薬ターンテーブル５の間に配置されている。また、第１試薬分注機構１２は、本例の棒状部材の一例を示すプローブ１２ａと、プローブ１２ａが取り付けられたアーム１２ｂと、アーム１２ｂを移動可能に支持する駆動部１２ｃと、を備えている。
【００３８】
プローブ１２ａは、駆動部１２ｃによりアーム１２ｂを介して、サンプル希釈分注機構７のプローブ７ａと同様に、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、プローブ１２ａは、第１試薬ターンテーブル４と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
【００３９】
第１試薬分注機構１２は、駆動部１２ｃによりアーム１２ｂを介して、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器２４内にプローブ１２ａを挿入して、所定量の第１試薬を吸引する。そして、第１試薬分注機構１２は、吸引した第１試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。また、第１試薬分注機構１２におけるプローブ１２ａの詳細な昇降動作については後述する。
【００４０】
また、第２試薬分注機構１３は、棒状部材の一例を示すプローブ１３ａと、プローブ１３ａが取り付けられたアーム１３ｂと、アーム１３ｂを移動可能に支持する駆動部１３ｃと、を備えている。
【００４１】
プローブ１３ａは、駆動部１３ｃによりアーム１３ｂを介して、サンプル希釈分注機構７のプローブ７ａと同様に、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、プローブ１３ａは、第２試薬ターンテーブル５と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
【００４２】
第２試薬分注機構１３は、駆動部１３ｃによりアーム１３ｂを介して、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器２５内にプローブ１３ａを挿入して、所定量の第２試薬を吸引する。そして、第２試薬分注機構１３は、吸引した第２試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。
【００４３】
希釈撹拌機構９及び希釈洗浄装置１１は、希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。希釈撹拌機構９は、不図示の棒状部材の一例を示す撹拌子を希釈容器２３内に挿入し、検体と希釈液を撹拌する。
【００４４】
希釈洗浄装置１１は、サンプリング分注機構８によって希釈検体が吸引された後の希釈容器２３を洗浄する装置である。この希釈洗浄装置１１は、複数の希釈容器洗浄ノズルを有している。複数の希釈容器洗浄ノズルは、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。希釈洗浄装置１１は、希釈容器洗浄ノズルを希釈容器２３内に挿入し、廃液ポンプを駆動させて挿入した希釈容器洗浄ノズルによって希釈容器２３内に残留する希釈検体を吸い込む。そして、希釈洗浄装置１１は、吸い込んだ希釈検体を不図示の廃液タンクに排出する。
【００４５】
その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤ポンプから希釈容器洗浄ノズルに洗剤を供給し、希釈容器洗浄ノズルから希釈容器２３内に洗剤を吐出する。この洗剤によって希釈容器２３内を洗浄する。その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤を希釈容器洗浄ノズルによって吸引し、希釈容器２３内を乾燥させる。
【００４６】
第１反応撹拌機構１４、第２反応撹拌機構１５及び反応容器洗浄装置１８は、反応ターンテーブル６の周囲に配置されている。第１反応撹拌機構１４は、不図示の棒状部材の一例を示す撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と第１試薬を撹拌する。これにより、希釈検体と第１試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第１反応撹拌機構１４の構成は、希釈撹拌機構９と同一であるため、ここではその説明は省略する。
【００４７】
第２反応撹拌機構１５は、不図示の棒状部材の一例を示す撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬とを撹拌する。これにより、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第２反応撹拌機構１５の構成は、希釈撹拌機構９と同一であるため、ここではその説明は省略する。
【００４８】
反応容器洗浄装置１８は、検査が終了した反応容器２６内を洗浄する装置である。この反応容器洗浄装置１８は、複数の反応容器洗浄ノズルを有している。複数の反応容器洗浄ノズルは、希釈容器洗浄ノズルと同様に、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。なお、反応容器洗浄装置１８における洗浄工程は、上述した希釈洗浄装置１１と同様であるため、その説明は省略する。
【００４９】
また、多波長光度計１６は、反応ターンテーブル６の周囲における反応ターンテーブル６の外壁と対向するように配置されている。多波長光度計１６は、反応容器２６内に注入され、第１薬液及び第２薬液と反応した希釈検体に対して光学的測定を行って、検体中の様々な成分の量を「吸光度」という数値データとして出力し、希釈検体の反応状態を検出するものである。
【００５０】
さらに、反応ターンテーブル６の周囲には、恒温槽１７が配置されている。この恒温槽１７は、反応ターンテーブル６に設けられた反応容器２６の温度を常時一定に保持するように構成されている。
【００５１】
なお、以上説明した自動分析装置１の各構成要素は、後述する制御機構３０によってそれぞれの駆動が制御されている。なお、各構成要素とは、サンプルターンテーブル２、希釈ターンテーブル３、第１試薬ターンテーブル４、第２試薬ターンテーブル５、反応ターンテーブル６である。また、各構成要素とは、サンプル希釈分注機構７、サンプリング分注機構８、希釈撹拌機構９、希釈洗浄装置１１、第１試薬分注機構１２、第２試薬分注機構１３、第１反応撹拌機構１４、第２反応撹拌機構１５、多波長光度計１６、恒温槽１７、反応容器洗浄装置１８である。
【００５２】
［１−２．自動分析装置における制御機構の構成の構成］
次に、制御機構３０の詳細な構成について、図２を用いて説明する。
図２は、本例の自動分析装置における制御機構を示すブロック図である。なお、ここでは一例として、制御機構３０は、第１試薬分注機構（以下、単に「試薬分注機構」という）１２の駆動を制御する。また、以下では、「第１試薬」を単に「試薬」と記述し、「第１試薬容器２４」を単に「試薬容器２４」と記述し、「第１試薬ターンテーブル４」を単に「試薬ターンテーブル４」と記述する。
【００５３】
図２に示すように、制御機構３０は、制御部３１と、液面検出機構３２と、操作部３３と、記憶部３４と、演算部３５と、を備えている。また、制御機構３０は、試薬分注機構１２の駆動部１２ｃに接続されている。そして、制御機構３０は、試薬分注機構１２の駆動部１２ｃを制御することにより、アーム１２ｂを介してプローブ１２ａの昇降動作を制御する。
【００５４】
［制御部３１］
制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成されている。また、制御部３１は、試薬分注機構１２と、液面検出機構３２と、操作部３３と、記憶部３４と、演算部３５に接続される。そして、制御部３１は、試薬分注機構１２と、液面検出機構３２と、操作部３３と、記憶部３４と、演算部３５を制御する。
【００５５】
具体的には、制御部３１は、試薬分注機構１２の昇降動作における動作量、及び動作速度、回動動作における回動方向、回動角度及び回動速度、並びに、プローブ１２ａの吸引または吐出動作、洗浄動作等を制御する。
【００５６】
［液面検出機構３２］
液面検出機構３２は、反応ターンテーブル６と試薬ターンテーブル４（図１参照）のそれぞれの近傍に配置されている。そして、液面検出機構３２は、制御部３１の制御のもと、例えば試薬容器２４内に貯留された試薬Ｌの液面の位置を検出する。
【００５７】
この液面検出機構３２は、例えば静電容量の変化を利用した静電容量方式のものが用いられる。この静電容量方式は、プローブ１２ａと試薬容器２４内に貯留された試薬Ｌとの間の微小な静電容量の変化をセンサ等により計測する。次いで、プローブ１２ａの先端部が試薬Ｌの液面に接触した際の静電容量の変化を利用して液面を検出する。検出された液面の情報（以下、「液面検出情報」という）は、液面検出機構３２により記憶部３４に送信される。そして、記憶部３４は、液面検出情報を受信し、これを記憶保持する。
【００５８】
なお、液面検出機構３２は、静電容量方式に限られるものではなく、例えばプローブ１２ａが接続された不図示の配管内の圧力を検知する方式や、光学的な方式などであってもよい。
【００５９】
［操作部３３］
操作部３３は、タッチパネル操作またはカーソル操作によって選択操作される構成となっている。また、操作部３３は、表示部３３ａ（図３参照）を備えている。表示部３３ａは、ユーザによる操作入力を受け付ける設定画面を表示する。
【００６０】
図３は、このような操作部３３における表示部３３ａに表示される設定画面の一例を示す図である。
ここでは一例として、後述するプローブ１２ａの停止時間を演算する際に用いられる情報（以下、「演算情報」という）を設定する画面を示す。表示部３３ａには、複数の「試料種別」に対応して、「粘度」、「表面張力」、「第１の位置」の演算情報を選択操作できるように複数の設定部３３ｂが表示されている。そして、操作部３３は、選択操作された情報を記憶部３４に送信する。記憶部３４は、選択操作された情報を受信し、これを記憶保持する。
【００６１】
「試料種別」の左列には、試薬容器２４に貯留される試薬Ｌの種類が表示される。例えば最上段の「ＧＯＴ」とは、血清及び血漿中のＧＯＴアイソザイム(m-ＧＯＴ)の測定に用いられる試薬である。また、「試料種別」の右列には、試薬容器２４が収容される試薬ターンテーブルの種類が表示されている。例えば、最上段の「Ｒ１」とは、「第１試薬ターンテーブル４」を示している。
【００６２】
「粘度」及び「表面張力」とは、試薬容器２４に貯留される試薬Ｌの組成である。そして、「粘度」及び「表面張力」には、それぞれ「高い」、「中」、「低い」の三段階の設定部３３ｂが設定されている。
【００６３】
「第１の位置」とは、後述する昇降動作方法において、プローブ１２ａの下降動作が終了した時点でのプローブ１２ａの先端部の位置（図５Ｂ参照）である。また、「第１の位置」とは、プローブ１２ａによって試薬容器２４内の試薬Ｌが吸引される位置である。そして、「第１の位置」には、「深い」、「中間」、「浅い」の三段階の設定部３３ｂが設定されている。
【００６４】
なお、第１の位置Ｐ１は、例えば試薬ターンテーブル４に収容された個々の試薬容器２４ごとに設定されていてもよいし、貯留された試薬Ｌの種類ごとに設定されていてもよい。また、第１の位置Ｐ１は、試薬容器２４の大きさや形状、試薬容器２４内に貯留された試薬Ｌの液量によって設定されていてもよい。例えば、試薬容器２４の形状に起因して、試薬容器２４内の試薬Ｌが揺れやすい場合には、第１の位置Ｐ１は液面Ｓから深い位置に設定される。
【００６５】
［記憶部３４］
記憶部３４は、例えばＨＤＤ（Hard disk drive）等の大容量の記録装置によって構成されている。また、記憶部３４は、制御部３１だけでなく、演算部３５にも接続される。そして、記憶部３４は、制御部３１の制御のもと、制御機構３０の液面検出機構３２、操作部３３、記憶部３４、及び演算部３５に情報を送信及び受信する。この記憶部３４には、分注動作を行うためのプログラム、情報、パラメータのテーブルを記憶保持している。
【００６６】
プログラムとしては、例えば試薬分注機構１２の動作を制御するための制御プログラム、プローブ１２ａの上昇量、またはプローブ１２ａの停止時間を演算するための演算プログラム等が挙げられる。「情報」としては、例えば液面検出情報、演算情報、演算部３５で演算された情報等が挙げられる。
【００６７】
パラメータのテーブル（以下、「パラメータテーブル」という）は、記憶部３４で記憶保持された演算情報に対応して設定された各パラメータの値である。
【００６８】
図４は、後述するプローブ１２ａの停止時間を演算する際に用いられるパラメータテーブルの一例を示す図である。
【００６９】
図４に示すパラメータテーブルには、演算情報として、図３に示す表示部３３ａに表示された「粘度」、「表面張力」、「第１の位置」が示されている。演算情報の「粘度」はパラメータａ、「表面張力」はパラメータｂ、「第１の位置」はパラメータｂを示す。また、パラメータテーブルには、図３に示す表示部３３ａに表示された「高（深い）」、「中（中間）」、「低（浅い）」の設定部３３ｂに対応して、各値が設定されている。
【００７０】
例えば、「粘度」において、「高」が設定された場合のパラメータａの値は「２」、「中」が設定された場合のパラメータａの値は「１」、「低」が設定された場合のパラメータａの値は「０」である。また、「表面張力」において、「高」が設定された場合のパラメータｂの値は「０」、「中」が設定された場合のパラメータｂの値は「１」、「低」が設定された場合のパラメータｂの値は「２」である。また、「第１の位置」において、「深い」が設定された場合のパラメータｃの値は「２」、「中間」が設定された場合のパラメータｃの値は「１」、「浅い」が設定された場合のパラメータｃの値は「０」である。なお、各パラメータの値は、この図に示した値に限られず、その目的・用途に合わせて適宜設定されるものである。
【００７１】
［演算部３５］
演算部３５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成されている。また、演算部３５は、記憶部３４から取得したプログラムや演算情報に基づき、演算処理を行うものである。このような演算部３５は、後述するプローブ１２ａの上昇量や、停止時間を演算する。
【００７２】
［１−３．自動分析装置におけるプローブの昇降動作方法］
次に、自動分析装置１におけるプローブの昇降動作方法について、図３〜図８を用いて説明する。
図５〜図６は、本例の自動分析装置におけるプローブの昇降動作方法の流れを示す説明図である。図７は、図６（Ｄ）のプローブの先端部の拡大図である。図８は、本例の自動分析装置におけるプローブの昇降動作方法を示すフローチャートである。
【００７３】
なお、ここでは一例として、試薬分注機構１２による分注時の吸引動作を説明する。すなわち、試薬分注機構１２の動作としては、プローブ１２ａを試薬容器２４に対して下降させ、プローブ１２ａの先端部から試薬容器２４内の試薬Ｌを所定量吸引する。そして、プローブ１２ａを上昇させる場合を例に挙げて説明する。
【００７４】
また、以下に説明する手順は、図５Ａに示すように、試薬ターンテーブル４に収容された複数の試薬容器２４のうち、吸引対象の試薬容器２４が分注位置に到来した時点で開始されるものとする。吸引対象の試薬容器２４は、試薬ターンテーブル４を回転駆動することによって分注位置へ移動する。試薬ターンテーブル４は、制御機構３０が不図示の駆動機構の駆動を制御することで、回転駆動する。なお、予めユーザーは、図３に示す操作部３３において、分注対象の試薬Ｌにおける粘度、及び表面張力、分注対象の試薬容器２４における第１の位置を入力しておく。
【００７５】
先ず、制御部３１は、設定された第１の位置Ｐ１を記憶部３４から取得する。そして、制御部３１は、駆動部１２ｃの駆動を制御することにより、プローブ１２ａの下降動作を開始させる（ステップＳ１）。
【００７６】
次に、制御部３１は、図５Ｂに示すように、プローブ１２ａの先端部が第１の位置Ｐ１に到達したか否かを判定する（ステップＳ２）。そして、制御部３１は、プローブ１２ａの先端部が第１の位置Ｐ１に到達していないと判定した場合（ステップＳ２のＮＯ判定）、ステップＳ１に戻り、プローブ１２ａの下降動作を継続させる。また、制御部３１は、プローブ１２ａの先端部が第１の位置Ｐ１に到達したと判定した場合（ステップＳ２のＹＥＳ判定）、駆動部１２ｃの駆動を制御することにより、プローブ１２ａの下降動作を停止させる。これにより、プローブ１２ａの下降動作が終了する（ステップＳ３）。
【００７７】
プローブ１２ａの下降動作の間に、制御部３１は、液面検出機構３２により、プローブ１２ａの先端部が液面Ｓに接触したことを検出する。次に、制御部３１は、この液面検出情報と、記憶部３４から取得した第１の位置Ｐ１（以下、「位置情報」という）を演算部３５に送信する。次いで、演算部３５は、液面検出情報及び位置情報に基づいて、液面Ｓから第１の位置Ｐ１までのプローブ１２ａの動作量ｘを算出する。そして、演算部３５は、算出した動作量ｘを記憶部３４に送信する。記憶部３４は、動作量ｘを受信し、これを記憶保持する。
【００７８】
次に、図６Ｃに示すように、制御部３１は、不図示の試薬用ポンプを作動させることにより、プローブ１２ａの先端部から所定量の試薬Ｌを吸引させる（ステップＳ４）。これにより、試薬容器２４内の試薬Ｌの液量が変化する。
【００７９】
プローブ１２ａの吸引動作の間に、制御部３１は、演算部３５に、プローブ１２ａの上昇量ｙの演算処理を開始させる（ステップＳ５）。
【００８０】
ここで、図９を参照して、プローブ１２ａの上昇量の演算処理の一例について説明する。
図９は、プローブの上昇量の演算処理の一例を示すフローチャートである。
まず、演算部３５は、記憶部３４に記憶保持された動作量ｘを取得する（ステップＳ５１）。次に、演算部３５は、動作量ｘに基づいて上昇量ｙを演算する（ステップＳ５２）。
【００８１】
なお、上昇量ｙとは、図６Ｄに示すように、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２までのプローブの上昇量である。また、上昇量ｙは、動作量ｘよりも小さく算出される。ここでの上昇量ｙは、プローブ１２ａの吸引動作（ステップＳ４）によって吸引された試薬Ｌの液量も加味して算出される。
【００８２】
第２の位置Ｐ２とは、試薬Ｌの液面Ｓの近傍かつ試薬Ｌの液体内の位置であって、少なくともプローブ１２ａの先端部が試薬Ｌから離反しない位置である。また、第２の位置Ｐ２は、例えば、プローブ１２ａの先端部が傾斜した形状の場合、少なくともプローブ１２ａの一部が試料Ｌの液面Ｓに接触していればよい。
【００８３】
そして、演算部３５は、算出した上昇量ｙを記憶部３４に送信する。記憶部３４は、上昇量ｙを受信し、これを記憶保持する。これにより、制御部３１は、演算部３５による上昇量ｙの演算処理を終了させる。
【００８４】
次に、図８に戻り、制御部３１は、演算部３５に、プローブ１２ａの停止時間ｔの演算処理を開始させる（ステップＳ６）。
【００８５】
ここで、図１０を参照して、プローブ１２ａの停止時間の演算処理の一例について説明する。
図１０は、プローブの停止時間の演算処理の一例を示すフローチャートである。
まず、演算部３５は、記憶部３４に記憶保持された演算情報を取得する（ステップＳ６２）。
【００８６】
演算情報としては、例えば、試薬Ｌの粘度、表面張力、第１の位置Ｐ１、上昇量ｙ、プローブ１２ａの径、プローブ１２ａの材質等が挙げられる。また、演算情報としては、プローブ１２ａの先端部が第１の位置Ｐ１で停止した際のプローブ１２ａと試薬Ｌとの接触面積（以下、「第１接触面積」という）を用いてもよい。
【００８７】
次に、演算部３５は、記憶部３４から下記式１、及び図４に示すパラメータテーブルを取得する。そして、演算部３５は、式１、パラメータテーブルに基づいて停止時間ｔを算出する（ステップＳ６２）。
【００８８】
〔式１〕
ｔ［ｓｅｃ］＝０．０１＋（ａ＋ｂ＋ｃ）／１００…（１）
【００８９】
式１の、ａはパラメータａの値、ｂはパラメータｂの値、ｃはパラメータｃの値である。
【００９０】
ここで、プローブ１２ａの停止時間ｔの計算例について説明する。
ここで演算情報の一例として、図３に示す表示部３３ａに表示された「粘度」、「表面張力」、「第１の位置」を用いる。例えば、表示部３３ａに表示された設定部３３ｂにおいて、「粘度」は「低い」、「表面張力」は「低い」、「第１の位置」は「浅い」と設定されたものとする。なお、図４に示すパラメータテーブルにおいて、演算情報の「粘度」はパラメータａ、「表面張力」はパラメータｂ、「第１の位置」はパラメータｂを示す。
【００９１】
まず、上述した図４に示すパラメータテーブルから計算式（１）に代入するパラメータａ，ｂ，ｃの値を求める。ここでのパラメータａ，ｂ，ｃの値は、図４に示すパラメータテーブルより、「パラメータａ（粘度）」は「０」、「パラメータｂ（表面張力）」は「２」、「パラメータｃ（第１の位置）」は「０」となる。次に、各パラメータの値を上記計算式（１）に代入して計算する。その結果、停止時間ｔは０．０３［ｓｅｃ］と算出される。
【００９２】
ここで、計算式（１）に示すように、０．０１［ｓｅｃ］を停止時間の基準単位として、各パラメータの値に応じて停止時間ｔが延長される。図４に示すパラメータテーブルにおいて、「パラメータａ（粘度）」、「パラメータｂ（表面張力）」、「パラメータｃ（第１の位置）」の値は、下記に説明する理由に基づいて設定されている。
【００９３】
例えば、粘度が高い試薬Ｌは、プローブ１２ａの表面から試薬容器２４内に流れ落ちる時間が、粘度が低い試薬Ｌと比べて長くなる。したがって、「パラメータａ（粘度）」は、試薬Ｌの粘度が高いほど延長される時間が長くなるように、パラメータａの値が大きく設定されている。
【００９４】
また、表面張力が低い試薬Ｌは、濡れ性が上がるため、プローブ１２ａの表面から試薬容器２４内に流れ落ちる時間が、表面張力が高い試薬Ｌと比べて長くなる。したがって、「パラメータｂ（表面張力）」は、試薬Ｌの表面張力が低いほど延長される時間が長くなるように、パラメータｂの値が大きく設定されている。
【００９５】
また、第１の位置が深いほど、プローブ１２ａと試薬Ｌとの接触面積（第１接触面積）が広くなるため、プローブ１２ａの表面に追随した試薬Ｌの液量が多くなる。このため、プローブ１２ａの表面から試薬容器２４内に流れ落ちる時間が、第１の位置を浅くした場合と比べて長くなる。したがって、「パラメータｃ（第１の位置）」は、第１の位置が深いほど延長される時間が長くなるように、パラメータｃの値が大きく設定されている。
【００９６】
なお、上述した計算式（１）、パラメータテーブルに示されたパラメータの値は、これに限られず、その目的・用途に合わせて適宜設定されていればよい。
【００９７】
また、演算情報としては、「粘度」、「表面張力」、「第１の位置」に限定されるものではない。例えば、演算情報として、上昇量ｙ、プローブ１２ａの径、プローブ１２ａの材質、第１接触面積等のその他の演算情報を用いてもよい。また、分析精度の観点から、演算情報としては、第１接触面積や、第１の位置Ｐ１を用いることが好ましい。
【００９８】
また、計算式（１）に用いられるパラメータの数は、「パラメータａ」、「パラメータｂ」、「パラメータｃ」の３つのパラメータに限定されるものではない。すなわち、１又は２つのパラメータを用いてもよいし、その他の演算情報を用いて３つ以上のパラメータとしてもよい。
【００９９】
そして、演算部３５は、算出された停止時間ｔを記憶部３４に送信する。そして、記憶部３４は、停止時間ｔを受信し、これを記憶保持する。これにより、制御部３１は、演算部３５による停止時間ｔの演算処理を終了させる。
【０１００】
次に、図８に戻り、制御部３１は、上昇量ｙ、及び停止時間ｔを記憶部３４から取得する。そして、制御部３１は、駆動部１２ｃを制御することにより、プローブ１２ａの上昇動作を開始させる（ステップＳ７）。
【０１０１】
次に、図６Ｄに示すように、制御部３１は、プローブ１２ａの先端部が第２の位置Ｐ２に到達したか否かを判定する（ステップＳ８）。そして、制御部３１は、プローブ１２ａの先端部が第２の位置Ｐ２に到達していないと判定した場合（ステップＳ８のＮＯ判定）、ステップＳ７に戻り、プローブ１２ａの上昇動作を継続させる。また、制御部３１は、プローブ１２ａの先端部が第２の位置Ｐ２に到達したと判定した場合（ステップＳ８のＹＥＳ判定）、駆動部１２ｃの駆動を制御することにより、プローブ１２ａの上昇動作を停止させる（ステップＳ９）。
【０１０２】
なお、プローブ１２ａの先端部が第２の位置Ｐ２に到達した際に、液面検出機構３２により、プローブ１２ａの先端部が液面Ｓから離反していないか否かを判定してもよい。
【０１０３】
次に、制御部３１は、プローブ１２ａの上昇動作を停止してから停止時間ｔが経過したかどうかを判定する（ステップＳ１０）。そして、制御部３１は、プローブ１２ａの上昇動作の停止を開始してから停止時間ｔを経過していないと判定した場合（ステップＳ１０のＮＯ判定）、この判定処理を継続させる。また、制御部３１は、プローブ１２ａの上昇動作の停止を開始してから停止時間ｔが経過したと判定した場合（ステップＳ１０のＹＥＳ判定）、次のステップＳ１１に進む。なお、時間の計測は、例えば、制御部３１を構成する不図示のＣＰＵが出力するクロック信号を利用して行う。あるいは、制御部３１にタイマを設けてもよい。
【０１０４】
ここで、プローブ１２ａの上昇動作によってプローブ１２ａの先端部に追随した試薬Ｌの液膜の経時変化について、図７Ａ、及び図７Ｂを用いて説明する。
図７Ａは、図６Ｄに示すプローブの先端部の拡大図である。
【０１０５】
図７Ａに示すように、プローブ１２ａの先端部は、上昇量ｙに基づいて、試薬Ｌの液面Ｓの近傍かつ試薬Ｌの液体内である第２の位置Ｐ２に停止する。このとき、プローブ１２ａの先端部には、プローブ１２ａの上昇動作によって試薬Ｌが追随する。このプローブ１２ａの先端部に追随した試薬Ｌは、プローブ１２ａの表面に液膜Ｌ１となって付着する。そして、プローブ１２ａの表面に付着した液膜Ｌ１は、試薬Ｌの表面張力により試薬容器２４内の試薬Ｌに引っ張られる。
【０１０６】
また、プローブ１２ａの上昇動作が停止してから停止時間ｔが経過した場合、図７Ｂに示すように、液膜Ｌ１は、試薬Ｌの表面張力、及び重力等によってプローブ１２ａの表面から試薬容器２４内に流れ落ちる。したがって、プローブ１２ａの先端部を第２の位置Ｐ２において停止させ、停止時間ｔが経過することにより、液膜Ｌ１の量を低減することができる。
【０１０７】
これに対し、プローブ１２ａの先端部を液面Ｓから離反させると、プローブ１２ａの表面に付着した液膜Ｌ１が液滴となってプローブ１２ａの先端部に付着する。そして、プローブ１２ａの先端部に付着した液滴は、試薬容器２４内の試薬Ｌの表面張力によって試薬Ｌに引っ張られることがない。そのため、プローブ１２ａの表面に付着した液滴は、試薬容器２４内に落ちにくい。
【０１０８】
したがって、本例のプローブ１２ａの昇降動作によれば、プローブ１２ａの先端部を液面Ｓから離反した位置で停止した場合と比較して、プローブ１２ａの先端部に付着する液滴の量を低減することができる。
【０１０９】
次に、図８に戻り、制御部３１は、駆動部１２ｃの駆動を制御することにより、プローブ１２ａの上昇動作を開始させる（ステップＳ１１）。そして、制御部３１は、図６Ｅに示すように、プローブ１２ａの先端部が試薬容器２４から離反する位置（図６Ｅ参照）まで到達した時点で、プローブの１２ｂの上昇動作を停止する。これにより、試薬分注機構１２による分注時の吸引動作が終了する。
【０１１０】
なお、本例のプローブ１２ａの昇降動作方法として、試薬分注機構１２による吸引動作を例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。すなわち、本例の昇降動作方法は、サンプル希釈分注機構７による検体の分注動作や希釈液の分注動作、また、サンプリング分注機構８による希釈検体の分注動作に対しても適用可能である。また、第２試薬分注機構１３による第２試薬の分注動作に対しても適用可能である。さらに、吐出動作、洗浄動作に対しても適用可能である。
【０１１１】
また、本例の昇降動作方法は、希釈撹拌機構９の撹拌動作、第１反応撹拌機構１４の撹拌動作、または第２反応撹拌機構１５の撹拌動作に対しても適用可能である。
【０１１２】
本例のプローブ１２ａの昇降動作方法では、予め設定された第１の位置Ｐ１に基づいて、プローブ１２ａの下降動作を制御する例を挙げて説明したが、これに限られるものではなく、第１の位置Ｐ１は、予め設定されていなくてもよい。
【０１１３】
例えば、プローブ１２ａの下降動作において、制御部３１は、液面検出機構３２によりプローブ１２ａの先端部が液面Ｓに接触したことを検出した時点で、プローブ１２ａを停止させる。次に、制御部３１は、液面Ｓに接触してから実際にプローブ１２ａが停止するまでの時間を計測して、計測時間の情報を取得する。次いで、制御部３１は、液面検出情報と、計測時間の情報を演算部３５に送信する。次いで、演算部３５は、液面検出情報及び計測時間の情報に基づいて、液面Ｓからプローブが停止した位置までのプローブ１２ａの動作量ｘを算出する。そして、算出された動作量ｘに基づいて、第１の位置Ｐ１を決定してもよい。さらに、算出された動作量ｘ、または第１の位置Ｐ１に基づいて、上昇量ｙ、停止時間ｔを算出してもよい。
【０１１４】
また、本例のプローブ１２ａの昇降動作方法において、演算部３５が演算情報に基づいて停止時間ｔを演算する例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、制御機構３０は、算出された上昇量ｙの情報に基づいて、予め設定された複数の規定値から停止時間ｔを選択してもよい。なお、停止時間ｔの既定値は、演算部３５により、例えば、試薬Ｌの種類や容器の大きさ、形状等の情報に基づいて予め算出されているものとする。
【０１１５】
また、本例のプローブ１２ａの昇降動作方法において、試薬分注機構１２におけるプローブ１２ａの動作速度は、一定であってもよいし、下降動作、上昇動作等の動作毎に異なっていてもよい。例えば、制御部３１は、駆動部１２ｃを制御することで、プローブ１２ａの上昇動作の停止前後において、プローブ１２ａの動作速度を変更してもよい。また、例えばプローブ１２ａの動作速度を高速に設定することで、処理時間を短縮することができる。
【０１１６】
＜第１の実施の形態例の効果＞
以上説明した本例の自動分析装置１は、試薬Ｌを分注するための試薬分注機構１２によって、試薬容器２４から反応容器２６に試薬Ｌが分注される分注動作が行われる構成である。また、自動分析装置１は、プローブ１２ａの昇降動作を制御する制御機構３０を設けた構成となっている。そして特に、制御機構３０は、試薬Ｌの液面Ｓの近傍かつ試薬Ｌの液体内の第２の位置Ｐ２で、プローブ１２ａの上昇動作を所定の時間停止させている。
【０１１７】
このため、本例の自動分析装置１によれば、プローブ１２ａの表面に付着した液膜Ｌ１の経時変化（図７Ａ、図７Ｂ参照）において説明したように、プローブ１２ａの表面に付着した液膜Ｌ１の量を低減することができる。そして、プローブ１２ａの先端部が液面Ｓから離反した際に、プローブ１２ａの先端部に付着する液滴を低減することができ、試薬Ｌの絶対量のばらつきを抑制できる。したがって、本例の自動分析装置は、分析精度の向上が図られたものとなる。
【０１１８】
さらに、プローブ１２ａの先端部が第２の位置Ｐ２で停止した際のプローブ１２ａと試薬Ｌとの接触面積（以下、「第２接触面積」という）が小さくなるように上昇量ｙを設定することが好ましい。これは、第２接触面積が小さいほど、第２の位置Ｐ２からプローブ１２ａが上昇動作を開始した際に、プローブ１２ａと試薬Ｌとの間に生じる摩擦力を減らすことができるからである。つまり、第２接触面積が小さいほど、プローブ１２ａの表面に追随する試薬Ｌの量を低減できる。その結果、プローブ１２ａの先端部が液面から離反した際に、プローブ１２ａの先端部に付着する液滴を低減することができる。
【０１１９】
また、本例の自動分析装置１は、プローブ１２ａの動作速度によらずに、プローブ１２ａの先端に付着する液滴を低減することができる。このため、例えばプローブ１２ａの動作速度を高速に設定することで、分注動作のトータルの処理時間を短縮することができる。
したがって、本例の自動分析装置１は、上述の効果に加えて、多成分を迅速に測定することが可能となる。
【０１２０】
＜２．第２の実施の形態例＞
［２−１．自動分析装置の構成］
次に、本発明の第２の実施の形態例に係る自動分析装置の構成について、図１１を参照して説明する。
図１１は、本発明の第２の実施の形態例に係る自動分析装置における制御機構を示すブロック図である。
【０１２１】
この第２の実施の形態例に係る自動分析装置が、第１の実施の形態例に係る自動分析装置１と異なる点は、撹拌機構の駆動を制御する点である。そのため、ここでは、撹拌機構の制御の構成について説明する。また、ここでは一例として、制御機構４０が、第１反応撹拌機構（以下、単に「反応撹拌機構」という）１４を制御する場合を説明する。
以下、第１の実施の形態例に係る自動分析装置１と同一の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略し、異なる構成部分のみを説明する。また、「試薬」と「検体」をまとめて「分注液」と記述し、「第１反応撹拌機構１４」を単に「反応撹拌機構１４」と記述する。
【０１２２】
［反応撹拌機構１４］
図１１に示すように、反応撹拌機構１４は、棒状部材の一例を示す撹拌子１４ａと、撹拌子１４ａが取り付けられたアーム１４ｂと、アーム１４ｂを移動可能に支持する駆動部１４ｃと、撹拌子１４ａを洗浄するための洗浄槽１４ｄと、を備えている。
【０１２３】
反応撹拌機構１４は、撹拌子１４ａが取り付けられたアーム１４ｂに、不図示の撹拌駆動部を有している。撹拌子１４ａは、撹拌駆動部によって、その軸周りに回転可能に支持されている。そして、撹拌子１４ａは、撹拌駆動部によって回転することで、反応容器２６内に注入された分注液Ｌ２を撹拌する。なお、撹拌子１４ａによる撹拌動作はこれに限定されるものではない。
【０１２４】
また、撹拌子１４ａは、駆動部１４ｃによりアーム１４ｂを介して、反応ターンテーブル６（図１参照）または洗浄槽１４ｄの軸方向（例えば上下方向）に移動可能に支持されている。また、撹拌子１４ａは、駆動部１４ｃによりアーム１４ｂを介して、反応容器２６と洗浄槽１４ｄとを結ぶ方向（例えば水平方向）に移動可能に支持されている。そして、撹拌子１４ａは、反応容器２６と洗浄槽１４ｄとを結ぶ方向に沿って移動することで、反応容器２６と洗浄槽１４ｄの間を往復運動する。
【０１２５】
洗浄槽１４ｄは、一面が開口した中空の容器状に形成されている。洗浄槽１４ｄは、洗浄液Ｌ３が供給される不図示の供給口と、使用済みの洗浄液Ｌ３を排出する排出口と、を備えている。そして、洗浄槽１４ｄは、洗浄槽１４ｄ内に洗浄液Ｌ３を供給することで、撹拌子１４ａを洗浄する。
【０１２６】
なお、反応撹拌機構１４における撹拌子１４ａの昇降動作については後述する。
【０１２７】
［制御機構４０］
図１１に示すように、制御機構４０は、制御部３１と、操作部３３と、記憶部３４と、演算部３５と、を備えている。すなわち、制御機構４０が、第１の実施の形態例に係る自動分析装置１の制御機構３０と異なる点、液面検出機構３２を備えていない点である。また、制御機構４０は、反応撹拌機構１４の駆動部１４ｃに接続されている。そして、制御機構４０は、反応撹拌機構１４の駆動部１４ｃを制御することにより、アーム１４ｂを介して撹拌子１４ａの昇降動作を制御する。
【０１２８】
なお、制御部３１は、反応撹拌機構１４と、操作部３３と、記憶部３４と、演算部３５に接続される。そして、制御部３１は、反応撹拌機構１４と、操作部３３と、記憶部３４と、演算部３５とを制御する。
【０１２９】
具体的には、制御部３１は、撹拌子１４ａの昇降動作における動作量、及び動作速度、移動動作における移動方向、及び移動速度、並びに、撹拌子１４ａの撹拌動作、洗浄動作等を制御する。
【０１３０】
また、記憶部３４は、制御部３１の制御のもと、制御機構４０の操作部３３、記憶部３４、及び演算部３５に情報を送信及び受信する。この記憶部３４には、撹拌動作を行うためのプログラム、情報、パラメータのテーブルを記憶保持している。
【０１３１】
プログラムとしては、例えば反応撹拌機構１４の動作を制御するための制御プログラム、撹拌子１４ａの停止位置（以下、「第２の位置」という）、または停止時間を算出するための演算プログラム等が挙げられる。情報としては、例えば、反応容器２６の大きさ（容量）、反応容器２６の形状、反応容器２６内に貯留される分注液Ｌ２の種類、反応容器２６内における液面の高さ、反応容器２６内における第２の位置、反応容器２６内における停止時間等の情報が挙げられる。さらに、情報としては、洗浄槽１４ｄの大きさ（容量）、洗浄槽１４ｄの形状、洗浄槽１４ｄ内に貯留される洗浄液Ｌ３の種類、洗浄槽１４ｄ内における液面の高さ、洗浄槽１４ｄ内における第２の位置、洗浄槽１４ｄ内における停止時間等の情報が挙げられる。
【０１３２】
また、演算部３５は、後述する撹拌子１４ａの昇降動作が行われる前に、反応容器２６内における液面の高さ、第２の位置、停止時間を演算する。また、同様に、演算部３５は、洗浄槽１４ｄ内におけるの液面の高さ、第２の位置、停止時間も演算する。
【０１３３】
その他の構成は、第１の実施の形態例に係る自動分析装置１と同様であるため、それらの説明は省略する。
【０１３４】
［２−２．自動分析装置における撹拌機構の動作方法］
次に、自動分析装置における撹拌機構の動作方法について、図１２を用いて説明する。
図１２は、第２の実施の形態例に係る自動分析装置における撹拌機構の動作方法を示すフローチャートである。
【０１３５】
この第２の実施の形態例に係る自動分析装置における撹拌機構の動作方法が、第１の実施の形態例に係る自動分析装置１のプローブ１２ａの昇降動作方法と異なる点は、液面検出機構３２を用いずに、液面の高さを算出している点である。さらに、算出された液面の高さに基づいて第２の位置を算出している点も、第１の実施の形態例に係る自動分析装置１のプローブ１２ａの昇降動作方法と異なる点である。
【０１３６】
そのため、ここでは一例として、予め記憶部３４に保持されている情報から液面の高さを算出し、液面の高さに基づいて第２の位置を決定してから撹拌機構の動作方法を開始する例を説明する。また、第２の実施の形態例の撹拌機構の動作方法においては、反応撹拌機構１２による撹拌時、及び洗浄時の昇降動作を説明する。
【０１３７】
なお、図１２に示す自動分析手順に先立ち、予めユーザーは、図３に示す操作部３３において、撹拌対象の分注液Ｌ２の粘度、及び表面張力、撹拌対象の反応容器２６内における第１の位置を入力しておく。また、同様に、ユーザーは、洗浄槽１４ｄ内に供給される洗浄液Ｌ３の粘度、及び表面張力、洗浄槽１４ｄ内における第１の位置を入力しておく。
【０１３８】
演算部３５は、撹拌対象の反応容器２６内の液面の高さ、反応容器２６内における第２の位置、反応容器２６内での停止時間を予め演算し、記憶部３４に送信する。また、演算部３５は、洗浄槽１４ｄ内の液面の高さ、洗浄槽１４ｄ内における第２の位置、洗浄槽１４ｄ内での停止時間を予め演算し、記憶部３４に送信する。そして、記憶部３４は、算出された液面の高さ、第２の位置、停止時間のそれぞれの情報を受信し、記憶保持する。
【０１３９】
ここで、上述の反応容器２６内の液面の高さ、反応容器２６内における第２の位置、反応容器２６内での停止時間の演算処理の一例を説明する。
先ず、演算部３５は、反応容器２６内に貯留されている分注液Ｌ２の液量（以下、「第１の液量の情報」という）と、反応容器２６の容量（以下、「第１の容器容量の情報」という）を記憶部３４から取得する。次に、演算部３５は、第１の液量の情報と、第１の容器容量の情報に基づいて反応容器２６内の液面の高さを算出する。そして、演算部３５は、算出した液面の高さから所定の値を減算することにより、反応容器２６内における第２の位置を算出する。所定の値としては、例えば１ｍｍと設定されている。この場合、第２の位置は、液面の高さよりも１ｍｍ低い高さとなる。また、演算部３５は、第１の実施の形態例に係る自動分析装置１の昇降動作方法で説明した停止時間ｔの演算処理と同様の方法で、反応容器２６内での停止時間を演算する。
【０１４０】
なお、反応容器２６内の液面の高さは、第１の液量の情報と、第１の容器容量の情報とに基づいて算出したが、分注液Ｌ２の種類や反応容器２６の大きさ、形状等のその他の情報に基づいて算出されていてもよい。また、液面の高さから減算する所定の値は、１ｍｍに限定されるものではなく、目的・用途に合わせて適宜設定された値を用いていればよい。
【０１４１】
また、同様に、洗浄槽１４ｄ内の液面の高さ、洗浄槽１４ｄ内における第２の位置、洗浄槽１４ｄ内での停止時間も演算する。先ず、演算部３５は、洗浄槽１４ｄ内に貯留されている洗浄液Ｌ３の液量（以下、「第２の液量の情報」という）と、洗浄槽１４ｄの容量（以下、「第２の容器容量の情報」という）を記憶部３４から取得する。次に、演算部３５は、第２の液量の情報と、第２の容器容量の情報に基づいて洗浄槽１４ｄ内の液面の高さを算出する。そして、演算部３５は、算出した液面の高さから所定の値を減算することにより、洗浄槽１４ｄ内における第２の位置を算出する。また、演算部３５は、第１の実施の形態例に係る自動分析装置１の昇降動作方法で説明した停止時間ｔの演算処理と同様の方法で、洗浄槽１４ｄ内での停止時間を演算する。
【０１４２】
なお、洗浄槽１４ｄ内の液面の高さは、第２の液量の情報と、第２の容器容量の情報とに基づいて算出したが、洗浄液Ｌ３の種類や洗浄槽１４ｄの大きさ、形状等のその他の情報に基づいて算出されていてもよい。
【０１４３】
また、以下に説明する手順は、洗浄槽１４ｄにより撹拌子１４ａの洗浄が終了し、反応ターンテーブル６（図１参照）に収容された複数の反応容器２６のうち、撹拌対象の反応容器２６が撹拌位置に到来した時点で開始されるものとする。撹拌対象の反応容器２６は、反応ターンテーブル６を回転駆動することによって分注位置へ移動する。
【０１４４】
先ず、図１２に示すように、制御部３１は、予め設定された洗浄槽１４ｄ内における第２の位置、洗浄槽１４ｄ内での停止時間を記憶部３４から取得する（ステップＳ２１）。そして、制御部３１は、駆動部１４ｃを制御することにより、撹拌子１４ａを上昇動作させる（ステップＳ２２）。
【０１４５】
なお、撹拌子１４ａの上昇動作は、第１の実施の形態例に係る自動分析装置１の昇降動作方法で説明したステップＳ〜ステップＳ１１における上昇動作と同様に行う。すなわち、撹拌子１４ａの上昇動作において、制御部３１の制御により、洗浄槽１４ｄ内での停止時間に基づき、撹拌子１４ａの先端部を洗浄槽１４ｄ内における第２の位置Ｐ２で停止させる。そして、制御部３１は、撹拌子１４ａの先端部が洗浄槽１４ｄから離反する位置まで到達した時点で、プローブの１２ｂの上昇動作を終了させる。
【０１４６】
次に、制御部３１は、駆動部１４ｃを制御することにより、反応容器２６における開口の上方の所定位置に移動させる（ステップＳ２３）。
【０１４７】
次に、制御部３１は、反応容器２６内における第１の位置を記憶部３４から取得する。なお、反応容器２６内における第１の位置とは、撹拌子１４ａの下降動作が終了した時点での撹拌子１４ａの先端部の位置である。そして、制御部３１は、駆動部１４ｃを制御することにより、撹拌子１４ａを反応容器２６内における第１の位置まで下降動作させる（ステップＳ２４）。
【０１４８】
なお、撹拌子１４ａの下降動作は、第１の実施の形態例に係る自動分析装置１の昇降動作方法で説明したステップＳ１〜ステップＳ３と同様であるため、その説明は省略する。
【０１４９】
次に、制御部３１は、不図示の撹拌駆動部を作動させることにより、分注液Ｌ２を撹拌させる（ステップＳ２５）。これにより、分注液Ｌ２が撹拌される。
【０１５０】
また、制御部３１は、反応容器２６内における第２の位置、反応容器２６内での停止時間を記憶部３４から取得する（ステップＳ２６）。そして、制御部３１は、駆動部１４ｃを制御することにより、撹拌子１４ａを上昇動作させる（ステップＳ２７）。
【０１５１】
なお、撹拌子１４ａの上昇動作は、第１の実施の形態例に係る自動分析装置１の昇降動作方法で説明したステップＳ７〜ステップＳ１１と同様に動作を行う。すなわち、撹拌子１４ａの上昇動作において、制御部３１の制御により、反応容器２６内での停止時間に基づき、撹拌子１４ａの先端部を反応容器２６内における第２の位置Ｐ２で停止させる。そして、制御部３１は、撹拌子１４ａの先端部が反応容器２６から離反する位置まで到達した時点で、プローブの１２ｂの上昇動作を終了させる。
【０１５２】
次に、制御部３１は、駆動部１４ｃを制御することにより、洗浄槽１４ｄにおける開口の上方の所定位置に移動させる（ステップＳ２８）。
【０１５３】
次に、制御部３１は、洗浄槽１４ｄ内における第１の位置を記憶部３４から取得する。なお、洗浄槽１４ｄ内における第１の位置とは、撹拌子１４ａの下降動作が終了した時点での撹拌子１４ａの先端部の位置である。そして、制御部３１は、駆動部１４ｃを制御することにより、撹拌子１４ａを洗浄槽１４ｄ内における第１の位置まで下降動作させる（ステップＳ２９）。
【０１５４】
なお、撹拌子１４ａの下降動作は、第１の実施の形態例に係る自動分析装置１の昇降動作方法で説明したステップＳ１〜ステップＳ３と同様であるため、その説明は省略する。
【０１５５】
次に、制御部３１は、不図示の供給口から洗浄液を供給することにより、撹拌子１４ａを洗浄させる（ステップＳ３０）。
【０１５６】
次に、制御部３１は、予め設定された数ｎの分注液Ｌ２に対して測定が終了したか否かを判定する（ステップＳ３１）。そして、制御部３１は、測定が終了していないと判定した場合（ステップＳ３１のＮＯ判定）、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１〜ステップＳ３０における昇降動作を継続させる。また、制御部３１は、測定が終了したと判定した場合（ステップＳ３１のＹＥＳ判定）、反応撹拌機構１４の動作を停止させる。これにより、反応撹拌機構１４の動作が終了する。
【０１５７】
なお、第２の実施の形態例の撹拌機構の動作方法として、反応撹拌機構による動作を例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。すなわち、第２の実施の形態例の撹拌機構の動作方法は、希釈撹拌機構９の動作、また、第２反応撹拌機構１５の動作に対しても適用可能である。
【０１５８】
また、第２の実施の形態例の撹拌機構の動作方法において、反応撹拌機構の撹拌時、及び洗浄時の昇降動作を例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。すなわち、撹拌時、または洗浄時のいずれかの一方の昇降動作の場合にのみ、予め設定された第２の位置、停止時間に基づいて、第１の実施の形態例に係る自動分析装置１の昇降動作方法で説明したステップＳ７〜ステップＳ１１と同様の上昇動作を行ってもよい。
【０１５９】
また、第２の実施の形態例の反応撹拌機構の撹拌時、及び洗浄時の昇降動作は、サンプル希釈分注機構７による検体の分注動作や希釈液の分注動作、また、サンプリング分注機構８による希釈検体の分注動作に対しても適用可能である。また、第１試薬分注機構１３による第１試薬の分注動作や第２試薬分注機構１３による第２試薬の分注動作に対しても適用可能である。さらに、吐出動作、洗浄動作に対しても適用可能である。
【０１６０】
＜第２の実施の形態例の効果＞
以上説明した第２の実施の形態例の自動分析装置は、分注液Ｌ２を撹拌するための反応撹拌機構１４によって、反応容器２６内の分注液Ｌ２が撹拌される撹拌動作、及び撹拌子１４ａの洗浄動作が行われる構成である。そして、自動分析装置は、撹拌子１４ａによる撹拌動作及び撹拌子１４ａの洗浄動作における昇降動作を制御する制御機構４０を設けた構成となっている。そして特に、制御機構４０は、分注液Ｌ２の液面の近傍かつ分注液Ｌ２の液体内の第２の位置で、撹拌子１４ａの上昇動作を所定の時間停止させている。また、制御機構４０は、洗浄液Ｌ３の液面の近傍かつ洗浄液Ｌ３の液体内の第２の位置で、撹拌子１４ａの上昇動作を所定の時間停止させている。したがって、第１実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【０１６１】
また、第２の実施の形態例の撹拌装置の動作方法では、予め設定された第２の位置、停止時間に基づいて、撹拌子１４ａによる撹拌動作及び撹拌子１４ａの洗浄動作における昇降動作を行っている。したがって、昇降動作毎に第２の位置や停止時間の演算処理を行う必要がないため、撹拌処理を簡略化することができる。
【０１６２】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０１６３】
例えば、本発明の自動分析装置として、生化学分析装置に適用した例を説明したが、これに限られず、２つの容器間で液体を分注する動作を行う機能を有する自動分析装置全般に対して適用可能である。このような自動分析装置としては、例えば免疫分析装置、水質や食品等のその他各種の分析を行う装置などが挙げられる。
【符号の説明】
【０１６４】
１…自動分析装置、２…サンプルターンテーブル、３…希釈ターンテーブル、４…第１試薬ターンテーブル（試薬ターンテーブル）、５…第２試薬ターンテーブル、６…反応ターンテーブル、７…サンプル希釈分注機構、８…サンプリング分注機構、９…希釈撹拌機構、１１…希釈洗浄装置、１２…第１試薬分注機構、１３…第２試薬分注機構、１４…第１反応撹拌機構（反応撹拌機構）、１５…第２反応撹拌機構、１６…多波長光度計、１７…恒温槽、１８…反応容器洗浄装置、７ａ，８ａ，１２ａ，１３ａ…プローブ（棒状部材）、７ｂ，８ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ…アーム、７ｃ，８ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ａ…撹拌子（棒状部材）、１４ｃ…駆動部、洗浄槽１４ｄ、２１…検体容器、２２…希釈液容器、２３…希釈容器、２４…第１試薬容器（試薬容器）、２５…第２試薬容器、２６…反応容器、３０，４０…制御機構、３１…制御部、３２…液面検出機構、３３…操作部、３４…記憶部、３５…演算部、Ｌ…試薬、Ｌ１…液膜、Ｌ２…分注液、Ｌ３…洗浄液、Ｐ１…第１の位置、Ｐ２…第２の位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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