(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の頭部に装着するＶＲヘッドマウントディスプレイ型の医療用ＶＲプレパレーションツールであって、
プレパレーションを行うために前記医療用ＶＲプレパレーションツールにより映像を含むコンテンツを前記患者に提供し、
前記映像を前記患者の目線の向きを所定の方向に誘導する位置において再生し、前記映像を移動させることにより、前記患者の頭部の向きを所定の方向に移動させ一時的に固定させること、
を特徴とする医療用ＶＲプレパレーションツール。
【請求項２】
前記医療用ＶＲプレパレーションツールが、
少なくとも中央演算処理装置と、記憶装置と、通信部と、グラフィックプロセシングユニットと、ディスプレイと、ジャイロセンサと、加速度センサと、マイクロフォンと、操作部と、を含むデバイスを具備すること、
を特徴とする請求項１に記載の医療用ＶＲプレパレーションツール。
【請求項３】
前記デバイスが着脱可能であること、
を特徴とする請求項２に記載の医療用ＶＲプレパレーションツール。
【請求項４】
前記医療用ＶＲプレパレーションツールが、
少なくとも前記デバイスを内部に格納するツール本体と、
前記患者の顔面に当接させる人体当接部と、
前記ツール本体を前記患者の頭部に固定する装着用バンド部と、
前記装着用バンド部の補助をする補助バンド部と、
前記患者が前記ツール本体の内部を覗くための穴となる視界窓と、を具備すること、
を特徴とする請求項１〜３のうちのいずれかに記載の医療用ＶＲプレパレーションツール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療の現場において診断や治療を受ける患者に対して映像及び音声を再生し、プレパレーションに有効な種々のコンテンツ及び疑似体験を提供しつつ効率的な診断や治療を可能とする医療用ＶＲプレパレーションツールに関する。より具体的には、本発明は、例えば医師が治療を行う際に用いて患者に対して映像及び音声を再生し、プレパレーションに有効な種々のコンテンツ及び疑似体験を提供しつつ効率的な治療を可能とする医療用ＶＲプレパレーションツールに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、歯科治療を必要とする患者のうち、特に３〜１５歳の小児患者数及び高齢患者数は非常に大きな割合を占める。歯科治療を受ける小児患者及び高齢患者（特に痴呆症を患う高齢患者）の多くは、歯科治療において何をされるかわからないという不安を感じるとともに、痛くて怖いというネガティブなイメージを持っており、患者の親族及び当該患者に歯科治療を施す歯科医師にとって、患者の歯科治療に対する不安感や抵抗感を緩和して歯科治療をスムーズに行うことは困難である。また、患者に対して強制的に歯科治療を行うと、当該患者にとって歯科治療がトラウマとなる場合があり、長期間に渡って歯科治療に消極的なることも少ない。
【０００３】
上記問題の解決を行うためには、患者自身が歯科治療に対してポジティブなイメージを持ち、最終的には前向きに協力的な思考を持つことが重要である。このため、歯科治療を受ける患者の持つ歯科治療に対する不安感や抵抗感を緩和するための「心の準備」として、歯科医師から患者に対して事前に治療内の説明及び歯科治療の重要性を伝えて理解させるため、口頭又はテレビ等を用いたプレパレーションが行われている（例えば特許文献１参照）。なお、プレパレーションとは、小児科の手術や治療に先立って、患者である子供に分かり易く説明し（練習させ）、安心して臨める状態に導くことをいう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９４９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１において提案されている口頭又はテレビ等を用いたプレパレーションでは患者に対して十分に内容を理解させることができず、歯科医師はプレパレーションに多くの時間を必要とした。患者におとなしくプレパレーションを受けさせることは困難であり、歯科医師及び患者の親族に大きな手間がかかってしまう。さらに、患者が治療中に怖がる及び暴れる等における歯科治療の進行を妨げる事態が発生することも珍しくなく、歯科医師が歯科治療をスムーズに行えない問題があった。また、このような問題は、歯科の分野だけにとどまらず、およそ医療の分野全般に当てはまるものであるとも言える。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みて創作されたものであり、医師が治療・診断・施術（以下、全てを含めて「治療等」ともいう。）を行う際に患者の頭部に装着可能なＶＲ（バーチャルリアリティ）ヘッドマウントディスプレイにより、患者に映像及び音声を再生し、プレパレーションに有効な種々のコンテンツ及び疑似体験を提供しつつ効率的な治療等を可能とする医療用ＶＲプレパレーションツールの提供を目的とする。かかる本発明の医療用ＶＲプレパレーションツールは、一般歯科、小児歯科、矯正歯科及び口腔外科を含む歯科に限定されず、耳鼻咽喉科、内科及び外科等を広く含む医療全般の現場において治療等を受ける患者に対して映像及び音声を再生し、プレパレーションに有効な種々のコンテンツ及び疑似体験を提供しつつ効率的な治療等を可能とするものである。
【０００７】
上記の課題を解決すべく、本発明は、
患者の頭部に装着するＶＲヘッドマウントディスプレイ型の医療用ＶＲプレパレーションツール１であって、
プレパレーションを行うために前記医療用ＶＲプレパレーションツール１により映像（音声を含んでいてもよい。以下同様。）を含むコンテンツを前記患者に提供し、
前記映像を前記患者の目線の向きを所定の方向に誘導する位置において再生し、前記映像を移動させることにより、前記患者の頭部の向きを所定の方向に移動させ一時的に固定させること、
を特徴とする医療用ＶＲプレパレーションツール１、を提供する。
【０００８】
かかる本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１は、例えば歯科治療を受ける患者用に適している。即ち、この場合、本発明は、歯科治療を受ける患者の頭部に装着するＶＲヘッドマウントディスプレイ型の医療用ＶＲプレパレーションツール１であって、前記医療用ＶＲプレパレーションツール１が再生する映像により、前記患者にプレパレーションを提供し、前記映像が、前記患者の目線の向きを所定の方向に誘導する位置において再生し、前記映像を移動させることにより、前記患者の頭部の向きを所定の方向に移動させ一時的に固定させること、を特徴とする。
【０００９】
このような構成を有する本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１によれば、患者の頭部に装着可能なＶＲヘッドマウントディスプレイであり、再生する映像（をコントロールして患者に視覚的及び聴覚的な仮想空間を提供するとともに、その頭部の向きを所定の方向に誘導乃至は固定させることができる。医師は、直接又は医療用ＶＲプレパレーションツール１と情報通信可能な医師側情報通信端末３を操作することによって、医療用ＶＲプレパレーションツール１に搭載された種々の機能における操作を行うことができ、患者に対してプレパレーションに有効な種々のコンテンツ及び疑似体験を提供しつつ姿勢を一定の位置に保持させて効率的な治療等を行うことが可能となる。例えば、歯科治療中は歯の切削等で粉塵やゴミが飛散するおそれがあるが、本医療用ＶＲプレパレーションツール１の装着によって万が一粉塵やゴミが飛散してもこれらが患者の眼に入ることを防止可能となる。
【００１０】
上記のような構成を有する本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１においては、
少なくとも中央演算処理装置１１、１１１と、記憶装置１３、１１３と、通信部１５、１１５と、グラフィックプロセシングユニット１７、１１７と、ディスプレイ１９、１１９と、ジャイロセンサ２１、１２１と、加速度センサ２３、１２３と、マイクロフォン２５、１２５と、操作部３２、１３２と、を含むデバイスを具備すること、
を特徴とすることが望ましい。
【００１１】
本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１は、内部に載置された記憶装置１３、１１３内のコンテンツ２９、１２９をグラフィックプロセシングユニット１７、１１７によってディスプレイ１９、１１９に再生することで患者に映像を視聴させることができる。また、ジャイロセンサ２１、１２１及び加速度センサ２３、１２３により、患者の頭部における動き及び該動きにおける速度を検出し、患者の頭部にける動きに合わせてディスプレイ１９、１１９に再生した映像を動作させることができる。更に、マイクロフォン２５、１２５により治療中に発せられる不快音を収集することができ、当該収集した不快音に対してサウンド・ビジュアル処理を施すことにより、映像をリアルタイムに変化させることが可能となる。操作部３２、１３２は、本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１の操作に必要な物理的スイッチを有したもの又は再生装置と、入力装置と、を兼ね備えるタッチパネルであり、医師は当該操作部３２、１３２によって本医療用ＶＲプレパレーションツール１を操作することができる。
【００１２】
また、上記のような構成を有する本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１において、上記デバイスが、本医療用ＶＲプレパレーションツール１に一体的に内蔵されていてもよいが、着脱自在であってもよい。着脱自在の場合、当該デバイスは、多機能携帯電話又は当該多機能携帯電話と同等の機能を有する携帯機器であるスマート機器１５３等の外部デバイスで代替させることができる。
【００１３】
一般に普及している多機能携帯電話は、本医療用ＶＲプレパレーションツール１の構成に必要とされるデバイスを内部に備えており、別途専用のアプリケーションソフトウエアを追加するだけで簡易的に本医療用ＶＲプレパレーションツール１の電子的な役割を代替させることができる。
【００１４】
また、上記のような構成を有する本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１において、
少なくとも前記デバイスを内部に格納するツール本体４１と、患者の顔面に当接させる人体当接部４３と、前記ツール本体４１を患者の頭部に固定する装着用バンド部４５と、前記装着用バンド部４５の補助をする補助バンド部４７と、患者が前記ツール本体４１の内部を覗くための穴となる視界窓４９と、を具備すること、
を特徴とすることが望ましい。
【００１５】
人体当接部４３は、ツール本体４１の内側（患者の顔面側）周囲部に設けられるものであり、適度なクッションと、撥水性及び撥油性と、を有して患者に良好な装着感を提供することができる。また、人体当接部４３はツール本体４１から脱着可能に構成されているため、簡便に消毒殺菌処理を行うことができる。また、患者の頭部に対して横方向に巻付ける装着用バンド部４と、縦方向に巻付ける補助バンド部４７と、により３点固定を可能とし、急な激しい動きを行うことが想定される患者の頭部に対し、より安全に本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１を装着させることができる。  
【００１６】
視界窓４９は、ツール本体４１に設けられた一つ穴のスリットであり、複眼式ではなく単眼式を採用しているため、一般的な複眼式のＶＲヘッドマウントディスプレイと比して、眼球に与える負担を軽減することができる。さらに患者の瞳孔間距離に合わせて煩わしい調整を省くことができることから、患者の治療用途に適したものといえる。また、レンズ５１は非球面となるフレネルレンズを採用していることから、ツール本体４１内部の限られたスペースに納めることができる。
【００１７】
更に、上記のような構成を有する本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１において、
少なくとも前記スマート機器１５３を内部に格納するツール本体１４１と、患者の顔面に当接させる人体当接部１４３と、前記ツール本体１４１を患者の頭部に固定する装着用バンド部１４５と、前記装着用バンド部１４５の補助をする補助バンド部１４７と、患者が前記ツール本体１４１の内部を覗くための穴となる視界窓１４９と、前記視界窓１４９が具備して患者の視野角を決定するレンズ１５１と、前記スマート機器１５５をツール本体１４１内部に挿入するためのスマート機器挿入部１５５と、を有すること、
を特徴とすることが望ましい。
【００１８】
多機能携帯電話や当該多機能携帯電話に類似した機能を有する携帯機器となるスマート機器１５３を外部デバイスとして用いて本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１における一部を構成した場合、スマート機器１５３を納めることで本医療用ＶＲプレパレーションツール１を構成可能な外部構成を有する必要がある。このため、内部にデバイスを載置していないツール本体１４１に、スマート機器１５３を挿入して固定可能なスマート機器挿入部１５５を具備させることで、当該スマート機器挿入部１５５からスマート機器１５３をツール本体１４１内部に挿入することが可能となる。これにより、一部にスマート機器１５３を用いて簡易的な医療用ＶＲプレパレーションツール１を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る医療用ＶＲプレパレーションツール１を用いた歯科治療の概要を示す概念図である。
【図２】本実施形態の医療用ＶＲプレパレーションツール１における装置内部の構成を示したシステム構成図である。
【図３】簡略化ＶＲツール１０１と、該簡略化ＶＲツール１０１の補助を行なう外部補助装置１０３と、を用いて本実施形態の医療用ＶＲプレパレーションツール１を構成した場合における各装置内部の構成を示したシステム構成図である。
【図４】本実施形態の医療用ＶＲプレパレーションツール１における外部の構成を示した模式図である。
【図５】多機能携帯電話又は多機能携帯電話に類似した機能を有する携帯機器となるスマート機器１５３を用いて構成した本実施形態の簡略化ＶＲツール１０１における外部の構成を示した模式図である。
【図６】多機能携帯電話又は多機能携帯電話に類似した機能を有する携帯機器となるスマート機器２５３を用いて構成した本実施形態の簡略化ＶＲツール２０１における外部の構成を示した図であって、スマート機器固定枠２５５を閉扉した状態の模式図である。
【図７】図６に示す本実施形態の簡略化ＶＲツール２０１のスマート機器固定枠２５５を開扉した状態を示す模式図である。
【図８】図７に示す上部フレーム２５７及び下部フレーム２５９の構造と、スマート機器２５３の固定方法と、を示す模式図である。
【図９】図６に示す本実施形態の簡略化ＶＲツール２０１にスマート機器２５３を固定し、スマート機器固定枠２５５の閉扉を行う状態を示す模式図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る医療用ＶＲプレパレーションツール１を用いて、治療説明アニメーションと、治療疑似体験と、映像コンテンツと、の機能使用における情報の流れを示したフロー図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る医療用ＶＲプレパレーションツール１を用いて、不快感軽減の機能使用における情報の流れを示したフロー図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る医療用ＶＲプレパレーションツール１を用いて、姿勢誘導の機能使用した際における情報の流れを示したフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る医療用ＶＲプレパレーションツールを歯科治療用に代表させて、医療用ＶＲプレパレーションツール１の実施形態を、図１〜図８を参照しながら詳細に説明する。但し、本発明は図示されるものに限られず、また、各図面は本発明を概念的に説明するためのものであるから、理解容易のために、必要に応じて寸法、比又は数を誇張又は簡略化して表している場合もある。更に、以下の説明では、同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略することもある。
【００２１】
図１を用いて本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１を用いた歯科治療の概要について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る医療用ＶＲプレパレーションツール１を用いた歯科治療の概要を示す概念図である。本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１は、歯科医師が治療を行う際に用いて患者に映像を再生し、プレパレーションに有効な種々のコンテンツ及び疑似体験を提供しつつ姿勢を一定方向に保持させることができ、効率的な治療を可能とするものである。また、医療現場では本医療用ＶＲプレパレーションツール１を用いた治療を、バーチャルプレパレーション又はＶＰと呼称し、歯科医師及び医療現場従事者だけではなく治療を受ける患者にも周知が進められている。
【００２２】
本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１は、患者の頭部に装着するＶＲヘッドマウントディスプレイであり、再生する映像をコントロールして患者に視覚的及び聴覚的な仮想空間を提供する。歯科医師は直接又は医療用ＶＲプレパレーションツール１と情報通信可能な医師側情報通信端末３を操作することによって、医療用ＶＲプレパレーションツール１に搭載された種々の機能における操作を行うことができる。
【００２３】
図１に示したように、歯科医師は本実施形態の医療用ＶＲプレパレーションツール１を使用することにより、具体的には姿勢誘導と、治療説明アニメーションと、治療疑似体験と、映像コンテンツと、不快感軽減とを患者の治療に活用することができる。
【００２４】
姿勢誘導は、本実施形態の医療用ＶＲプレパレーションツール１を用いて患者に視聴させる映像表現によって該患者の頭部の向き（更には姿勢）をコントロールするものであり、本発明の必須構成要件である。本実施形態の医療用ＶＲプレパレーションツール１は、前述の通り患者の頭部に装着するヘッドマウントディスプレイであり、再生する映像をコントロールして患者に視覚的（及び聴覚的）な仮想空間を提供可能な特徴を利用し、歯科医師が医師側情報通信端末３を用いて当該仮想空間内に再生する映像に対して移動等の変化を意図的に加えることによって、当該映像を視聴する患者は頭部の向きを自発的に変えて映像を追いかける行動を取る。例えば、患者の頭部が治療に適した方向を向いているときの正しい位置をＸとし、患者が頭部を移動してしまった正しくない位置をＹとした場合に、ＹからＸの方向に頭部が移動することを誘導するように、常に位置Ｘでのみ正しく映像が見えるように当該映像の位置を３次元空間で固定させて再生する。これにより歯科医師は治療中に必要とされる頻繁な患者の頭部の向きや姿勢の誘導を口頭指示と比して容易に行うことができ、姿勢を一定に保つことが困難な患者に対し、治療に適した頭部の向き及び姿勢を簡便に固定することが可能となる。
【００２５】
治療説明アニメーションは、従来歯科医師と、患者と、が対面して口頭説明していた治療フローと、当該治療に用いる医療器具と、レントゲン撮影の結果と、を本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１によるアニメーションの視聴を通じて患者に行うものである。患者に馴染みのあるキャラクタ等を用いつつ説明に適した映像表現で視聴させることにより、治療に対する精神的な緊張状態を緩和し、理解を促すことができる。また、虫歯治療や日常における歯磨きの重要性を患者に理解させることもでき、用いるアニメーションによって幅広い効果を得ることが可能である。
【００２６】
治療疑似体験は、患者に必要とされる治療を本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１を用いて当該患者にあらかじめ疑似体験させるものである。他の患者目線から３６０度撮影された治療映像と、該治療映像の視聴角度を患者の頭部における動きによって連動変更させることと、により患者はあたかも自身が治療を受けたかのような体験を得ることができ、未体験の治療に対する恐怖感を緩和することが可能となる。また、治療疑似体験は患者の治療フロー及び医療器具の理解を深めさせることもでき、治療説明アニメーションと併用することによって、さらに確実な効果を得ることが可能である。
【００２７】
映像コンテンツは、本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１を用いて治療中の患者に該患者の関心が高いアニメーションやアトラクション映像等を視聴させるものである。患者は治療から意識が移動して映像コンテンツに集中するため、歯科医師はスムーズに治療を進めることが可能となる。
【００２８】
不快感軽減コンテンツは、本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１を用い、治療中に発せられる不快音（ドリル及び歯科用サクションの動作音等）に合わせてリアルタイム処理した映像を患者に視聴させるものである。本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１に内蔵したマイクロフォン２５によって不快音を電気信号化し、該電気信号を元にあらかじめ患者に視聴させていた映像に変化を加えて不快音を当該映像の疑似的な効果音にする。これにより、不快音によりもたらされる患者の不安感及び恐怖感を緩和することが可能となる。
【００２９】
これまで図１用いて本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１における概要及び治療を補助する種々の機能について説明してきたが、機能については完全に限定するものではなく、上述において説明した機能同士の組み合わせ等における使用も想定されるものである。
【００３０】
次に、図２を用いて本実施形態の医療用ＶＲプレパレーションツール１の詳細な構成について説明する。図２は、本実施形態の医療用ＶＲプレパレーションツール１における装置内部の構成を示したシステム構成図である。
【００３１】
図２に示すように、本実施形態の医療用ＶＲプレパレーションツール１は、中心で演算処理を行う中央演算処理装置１１（ＣＰＵ）と、種々のデータを管理し、当該データの記憶及び読み込みを行う記憶装置１３と、外部の端末等との接続を行う通信部１５と、再生する映像の描画処理を行うグラフィックプロセシングユニット１７（ＧＰＵ）と、グラフィックプロセシングユニット１７で描画処理された映像を再生するディスプレイ１９と、傾きを検出し電気信号の情報を作成して送信するジャイロセンサ２１と、移動速度の変化を検出し電気信号の情報を作成して送信する加速度センサ２３と、外部の音を収集し電気信号の情報を作成して送信するマイクロフォン２５と、オペレーションシステム２７（ＯＳ）と、再生する種々の映像及び/又は音声からなるコンテンツ２９と、各機能の内容を構成及び実行するためのプログラムとなるソフトウエア３１と、本医療用ＶＲプレパレーションツール１を直接操作するための操作部３２と、を含むデバイスで構成されている。なお、上記デバイスの構成要素は必ずしも物理的に独立して医療用ＶＲプレパレーションツール１に内蔵されていなくてもよく、一部が上記のうち複数の機能を兼ね備えるものであってもよい。
【００３２】
本実施形態の医療用ＶＲプレパレーションツール１は、直接又は外部から操作を行うことになる。外部から操作を行う場合は、医療用ＶＲプレパレーションツール１と、歯科医師が操作する医師側情報通信端末３と、を接続して情報通信を行う。これにより歯科医師は当該医師側情報通信端末３を介して医療用ＶＲプレパレーションツール１を直接触れることなく操作することが可能となる。医療用ＶＲプレパレーションツール１と、医師側情報通信端末３と、は当該医療用ＶＲプレパレーションツール１が備える通信部１５によって達成され、使用される通信手段は有線又は無線のローカルエリアネットワーク接続（ＬＡＮ）、Ｂｌｕｅｔооｔｈ、又は赤外線通信等が想定される。なお、医師側情報通信端末３はスマートフォンやタブレット又はパーソナルコンピュータ等が想定される。
【００３３】
記憶装置１３は、主にフラッシュメモリを用いた記憶媒体であって、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）が想定されている。当該記憶装置１３内部には、オペレーションシステム２７と、コンテンツ２９と、ソフトウエア３１と、が記憶されている。また、上記記憶データ以外にも設定及び使用に関する種々のデータ記憶場所として利用される。
【００３４】
ディスプレイ１９は、映像を再生するための視覚再生装置であり、グラフィックプロセシングユニット１７から送信された映像情報を具体的な視覚情報として患者に再生するものである。また、当該ディスプレイ１９は液晶又は有機ＥＬ等の方式を用いており、薄型でコンパクトなサイズであるのが好ましい。
【００３５】
操作部３２は、歯科医師が本実施形態の医療用ＶＲプレパレーションツール１を直接操作するためのものであり、操作に必要な物理的スイッチを有したもの又は再生装置と、入力装置と、を兼ね備えるタッチパネルが想定される。
【００３６】
図２では、本実施形態の医療用ＶＲプレパレーションツール１に必要な各デバイスを当該医療用ＶＲプレパレーションツール１内部に載置して構成した例を説明したが、必ずしも本医療用ＶＲプレパレーションツール１内部に全ての各デバイスを載置して物理的に独立した装置とする必要はなく、複数の装置に各デバイスを別けて載置し、当該複数の装置を組み合わせることで本医療用ＶＲプレパレーションツール１を構成してもよい。
【００３７】
図３を用い、本実施形態の医療用ＶＲプレパレーションツール１を複数の装置により構成した変形例を説明する。図３は、簡略化ＶＲツール１０１と、該簡略化ＶＲツール１０１の補助を行なう外部補助装置１０３と、を用いて本実施形態の医療用ＶＲプレパレーションツール１を構成した場合における各装置内部の構成を示したシステム構成図である。なお、当該説明で記載する各デバイスは図２において記載した各デバイスと同じものであり、複数の装置に対する各デバイスの載置パターンにおける違いを説明するものである。
【００３８】
図３に示すとおり、本変形例の医療用ＶＲプレパレーションツール１は、患者に装着するＶＲヘッドマウントディスプレイの内部構成における一部を他の装置に載置して簡略化することも想定されている。この場合における医療用ＶＲプレパレーションツール１は、概ね患者の頭部に装着する簡略化ＶＲツール１０１と、該簡略化ＶＲツール１０１の内部構成を一部補う外部補助装置１０３と、から構成される。
【００３９】
外部補助装置１０３における内部の構成は、概ね簡略化ＶＲツール１０１内部及び外部補助装置１０３内部に載置された各デバイスにおける中心で演算処理を行う中央演算処理装置１１１（ＣＰＵ）と、種々のデータを管理し、当該データの記憶及び読み込みを行う記憶装置１１３と、外部の端末等との接続を行う通信部１１５と、再生する映像の描画処理を行うグラフィックプロセシングユニット１１７（ＧＰＵ）と、オペレーションシステム１２７（ＯＳ）と、再生する種々の映像及び/又は音声からなるコンテンツ１２９と、各機能の内容を構成及び実行するためのプログラムとなるソフトウエア１３１と、から構成されている。
【００４０】
簡略化ＶＲツール１０１における内部の構成は、概ね外部補助装置１０３のグラフィックプロセシングユニット１７で描画処理された映像を再生するディスプレイ１１９と、傾きを検出し電気信号の情報を作成して送信するジャイロセンサ１２１と、移動速度の変化を検出し電気信号の情報を作成して送信する加速度センサ１２３と、外部の音を収集し電気信号の情報を作成して送信するマイクロフォン１２５と、簡略化ＶＲツール１０１を直接操作するための操作部１３２と、から構成されている。
【００４１】
外部補助装置１０３及び簡略化ＶＲツール１０１それぞれの内部構成は、必ずしも物理的に独立した内部構成を限定するものではなく、一部が上記のうち複数の機能を兼ね備えるものであってもよい。また、図３に示す各デバイスは図２に示した各デバイスと同じであるため、中央演算処理装置１１１と、記憶装置１１３と、通信部１１５と、グラフィックプロセシングユニット１１７と、ディスプレイ１１９と、ジャイロセンサ１２１と、加速度センサ１２３と、マイクロフォン１２５と、オペレーションシステム１２７と、コンテンツ１２９と、ソフトウエア１３１と、操作部１３２と、の詳細な説明は省略する。
【００４２】
簡略化ＶＲツール１０１と、外部補助装置１０３と、の接続は、簡略化ＶＲツール１０１の通信部１１５と、外部補助装置１０３に載置された各デバイスと、を有線又は無線のローカルエリアネットワーク接続（ＬＡＮ）、Ｂｌｕｅｔооｔｈ、又は赤外線通信等における通信手段が想定される。
【００４３】
簡略化ＶＲツール１０１と、外部補助装置１０３と、により構成した本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１においても、直接又は外部から操作を行う。外部から操作を行う場合は、外部補助装置１０３と、歯科医師が操作する医師側情報通信端末３と、を接続して情報通信を行う。これにより歯科医師は当該医師側情報通信端末３を介して簡略化ＶＲツール１０１と、外部補助装置１０３と、により構成した本医療用ＶＲプレパレーションツール１を直接触れることなく操作することが可能となる。外部補助装置１０３と、医師側情報通信端末３と、は当該医療用ＶＲプレパレーションツール１が備える通信部１５を介して情報通信が達成される。
【００４４】
本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１を簡略化ＶＲツール１０１と、外部補助装置１０３と、によって構成し、各デバイスを当該２つの装置に分散して載置することで患者の頭部に装着する簡略化ＶＲツール１０１を軽量化及び小型化することができる。また、故障等が発生した際にも簡略化ＶＲツール１０１又は外部補助装置１０３のどちらかのみを修理や交換することで迅速な復旧が可能となる。さらに、外部補助装置１０３は一定のスペックを有したパーソナルコンピュータを用いて代用することができ、システム導入のイニシャルコストを低減して歯科医師の費用的な障壁を下げる効果もある。
【００４５】
続いて図４を用い、本実施形態の医療用ＶＲプレパレーションツール１における外部の構成について説明する。図４は、本実施形態の医療用ＶＲプレパレーションツール１における外部の構成を示した模式図である。
【００４６】
図４に示すように、本実施形態の医療用ＶＲプレパレーションツール１における外部の構成は、概ねツール本体４１と、患者の顔面に当接する人体当接部４３と、ツール本体４１の左右に接続されて患者の頭部に当該ツール本体４１を固定する装着用バンド部４５と、装着用バンド部４５の補助を行う補助バンド部４７と、本医療用ＶＲプレパレーションツール１を装着した患者の物理的な視界となる視界窓４９と、視界窓４９に装着されて患者の視野角を決定するレンズ５１と、歯科医師が本医療用ＶＲプレパレーションツール１を直接操作するためのインターフェイスとなる操作部３２と、から構成されている。
【００４７】
ツール本体４１は、図２においては医療用ＶＲプレパレーションツール１の本体、図３においては簡略化ＶＲツール１０１の本体である。人体当接部４３は、スポンジ等のクッションを撥水性及び撥油性を有した生地の内部に詰めたものであり、ツール本体４１の内側（患者の顔面側）周囲部に設けられる。このため、ツール本体４１から人体当接部４３を脱着可能に構成してもよく、ディスポーザブル（使い捨て可能）であってもよい。
【００４８】
また、当該人体当接部４３は、人体に直接当接させることから、抗菌処理や消毒殺菌処理を施すことのできるものであるのが望ましく、したがって、人体当接部４３を構成する材料は、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリオレフィン、ポリウレタン、ポリスチレン、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合体（ＡＢＳ）樹脂、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）又はポリアミドシリコーン樹脂等で構成することができる。
【００４９】
装着用バンド部４５は、伸縮性を有した生地で構成されたバンドであり、ツール本体４１を患者の頭部に固定するために用いられる。当該装着用バンド部４５は、長さを調節可能なバックルを備え、両端がツール本体４１の左右に接続されている。このため、装着用バンド部４５の伸縮及びバックルを使用した調整により、患者の頭部にツール本体４１を確実に装着させることができる。
【００５０】
補助バンド部４７は、装着用バンド部４５と同様の生地で構成されたバンドであり、ツール本体４１を患者の頭部に固定するために用いられる。当該補助バンド部４７は、長さを調節可能なバックルを備え、一方の端部はツール本体４１上部に接続され、もう一方の端部は装着用バンド部４５に接続されている。装着用バンド部４５は患者の頭部に対して横方向に巻付けるものであるが、補助バンド部４７は、患者の頭部に対して縦方向に巻付けるものである。装着用バンド部４５のみによるツール本体４１と、患者の頭部と、の固定に比べ、さらに強固な固定が可能となり、治療中に患者が激しく頭部を移動又は回転させてもツール本体４１が患者の頭部から脱落せず、高い安全性を得ることができる。
【００５１】
視界窓４９は、患者が直接覗き込むための窓であり、ツール本体４１に設けられたスリットである。ツール本体４１を装着した患者は視界窓４９から内部に再生された映像を視聴する。また、本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１はＶＲヘッドマウントディスプレイの製品で主流となりつつある複眼式ではなく、単眼式を採用している。複眼式のＶＲヘッドマウントディスプレイは、左右の目それぞれに違った映像を視聴させることから、より実体験に近い仮想空間の表現が可能となるが、眼球への負担及び疲労が比較的大きい。また、両目に対応させる覗き穴が必然的に２つとなるため、使用者の瞳孔間距離に合わせて調整が必要となる。本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１は、患者を対象にした使用を想定していることから、単眼式を採用して眼球に与える負担を軽減し、さらに患者の瞳孔間距離に合わせて煩わしい調整を省くことができる。
【００５２】
レンズ５１は、視界窓４９に備えられた患者の視野角を決定するものであり、ツール本体４１内部の限られたスペースに納めるため、非球面のフレネルレンズを使用している。
【００５３】
図４では、必要なデバイスを内部に載置して構成された本実施形態の医療用ＶＲプレパレーションツール１における外部の構成について説明したが、本発明では多機能携帯電話（スマートフォン）や当該多機能携帯電話に類似した機能を有する携帯機器を用いて本医療用ＶＲプレパレーションツール１の一部を構成し、簡略化ＶＲツール１０１としてもよい。現在、一般に普及している多機能携帯電話は、本医療用ＶＲプレパレーションツール１の構成に必要とされるデバイスを内部に備えており、別途アプリケーションソフトウエアを追加するだけで簡易的に本医療用ＶＲプレパレーションツール１の電子的な役割を代替させることができる。
【００５４】
図５を用い、多機能携帯電話又は多機能携帯電話に類似した機能を有する携帯機器となるスマート機器１５３を用いて構成した簡略化ＶＲツール１０１における外部の構成について説明する。図５は、多機能携帯電話又は多機能携帯電話に類似した機能を有する携帯機器となるスマート機器１５３を用いて構成した本実施形態の簡略化ＶＲツール１０１における外部の構成を示した模式図である。
【００５５】
図５に示すように、多機能携帯電話又は多機能携帯電話に類似した機能を有する携帯機器を用いて構成した本実施形態の簡略化ＶＲツール１０１における外部の構成は、概ねツール本体１４１と、患者の顔面に当接する人体当接部１４３と、ツール本体１４１の左右に接続されて患者の頭部に当該ツール本体１４１を固定する装着用バンド部１４５と、装着用バンド部１４５の補助を行う補助バンド部１４７と、多機能携帯電話又は多機能携帯電話に類似した機能を有する携帯機器を用いて構成した本簡略化ＶＲツール１０１を装着した患者の物理的な視界となる視界窓１４９と、視界窓１４９に装着されて患者の視野角を決定するレンズ１５１と、多機能携帯電話又は多機能携帯電話に類似した機能となるスマート機器１５３と、該スマート機器１５３をツール本体１４１に挿入するためのスマート機器挿入部１５５と、から構成されている。
【００５６】
なお、スマート機器１５３を用いて構成した本実施形態の簡略化ＶＲツール１０１における外部の構成は、一部を除いて概ね図４と同じである。このため、人体当接部１４３と、装着用バンド部１４５と、補助バンド部１４７と、視界窓１４９と、レンズ１５１と、の詳細な説明は省略する。
【００５７】
ツール本体１４１には、スマート機器１５３を挿入して固定可能なスマート機器挿入部１５５を備えており、当該スマート機器挿入部１５５からスマート機器１５３をツール本体１４１内部に挿入することができる。ツール本体１４１の内部におけるスマート機器１５５との接触部は、当該スマート機器１５５がツール本体１４１内部において揺れ及び動きが発生しないよう、所定のクリアランスで構成されている。また、治療中にスマート機器１５５がツール本体１４１から脱落しないよう、固定機能を有する。
【００５８】
また、図６及び図７に示すとおり、スマート機器２５３を用いて構成する本実施形態の簡略化ＶＲツール２０１は、当該スマート機器２５３をより確実に固定可能な機構を備えて構成してもよい。図６及び図７は、スマート機器２５３を正確に位置決め可能な本簡略化ＶＲツール２０１における外部の構成を示した模式図である。
【００５９】
図６及び図７に示す本実施形態の簡略化ＶＲツール２０１における外部の構成は、概ねツール本体２４１と、患者の顔面に当接する人体当接部２４３と、ツール本体２４１の左右に接続されて患者の頭部に当該ツール本体２４１を固定する装着用バンド部２４５と、該装着用バンド部２４５の補助を行う補助バンド部２４７と、スマート機器２５３を用いて構成した本簡略化ＶＲツール２０１を装着する患者の物理的な視界となる視界窓２４９と、該視界窓２４９に装着されて患者の視野角を決定するレンズ２５１と、多機能携帯電話又は多機能携帯電話に類似した機能を備えるスマート機器２５３と、ツール本体２４１の前方先端部において開閉可能に配設されたスマート機器固定枠２５５と、該スマート機器固定枠２５５の内部でスマート機器２５３を固定する上部フレーム２５７と、該上部フレーム２５７に嵌合する下部フレーム２５９と、から構成されている。
【００６０】
本簡略化ＶＲツール２０１を構成する上記各部は、詳述した簡略化ＶＲツール１０１を構成する各部と概ね同様であるが、スマート機器２５３の固定方法を強固にするため、主にツール本体２４１の形状を変更したものとなっている。
ツール本体２４１は、前方先端部に開口を有しており、該開口から視界窓２４９及びレンズ２５１と、これを支持する仕切壁２６１と、の外側（使用者側と対向する面）が露出している。
【００６１】
スマート機器固定枠２５５は、ツール本体２４１の前方先端部に設けられた開口に嵌合する略蓋状の部品であって、内側にスマート機器２５３を固定するための上部フレーム２５７及び下部フレーム２５９を備えている。なお、当該上部フレーム２５７及び下部フレーム２５９を用いたスマート機器２５３の構造及び固定方法は後述にて説明する。
【００６２】
スマート機器固定枠２５５と、ツール本体２４１と、は、スマート機器固定枠２５５の下部に設けられた複数の接続リブ２６３Ａの先端を、ツール本体２４１の開口内部下方に設けられた枠接続部２６３Ｂに接続し、該接続部を軸に双方が回転動作可能なヒンジ部２６３を形成して繋がっている。
また、スマート機器固定枠２５５の内部上方と、ツール本体２４１の開口内部上方と、のそれぞれに、双方の磁局を異にして接続用磁石２６７を配設（双方が引き合う磁極を配置）しており、ヒンジ部２６３を軸にスマート機器固定枠２５５を回転してツール本体２４１の開口を閉扉した際に、双方の当該接続用磁石２６７が引き合って閉扉状態を維持することができる。
【００６３】
次に、図８を用いてスマート機器固定枠２５５が具備する上部フレーム２５７及び下部フレーム２５９の構造及びスマート機器２５３の固定方法を説明する。図８は、図７に示す上部フレーム２５７及び下部フレーム２５９の構造と、スマート機器２５３の固定方法と、を示す模式図である。上部フレーム２５７と、下部フレーム２５９と、は、双方が所定の配置で嵌合可能に構成されており、当該嵌合によってスマート機器２５３をスマート機器固定枠２５５に固定するものである。
【００６４】
上部フレーム２５７は、スマート機器２５３と似た形状のフレームであって、概ね外周に配設された上部鉛直枠２６９と、該上部鉛直枠２６９の内部側の一部に配設された水平枠２７１と、スマート機器２５３の固定又は固定の解除を行うため、上部鉛直枠２６９の短辺略中央（２つの短辺双方に配設）に配設されたフレーム操作部２７３と、該フレーム操作部２７３の一方の先端（下方側）に配設された嵌合突起２７５と、から構成されている。
なお、当該上部フレーム２５７は、図８に示すとおり、スマート機器固定枠２５５から完全に離別させることができる。
【００６５】
下部フレーム２５９は、概ね上部フレーム２５７が備える上部鉛直枠２６９と略同形状となる下部鉛直枠２７７と、該下部鉛直枠２７７の内部で格子状に構成され、スマート機器２５３を支持する支持リブ２７９と、上部フレーム２５７が備える嵌合突起２７５と嵌合する嵌合孔２８１と、から構成されている。
なお、当該下部フレーム２５９は、図８に示すとおり、スマート機器固定枠２５５の内側底面に固定されている。
【００６６】
続いて、上部フレーム２５７及び下部フレーム２５９を用い、スマート機器２５３をスマート機器固定枠２５５に固定する方法を説明する。
スマート機器２５３をスマート機器固定枠２５５の内側底面と略平行にしつつディスプレイ２８３を上面に向け、該状態を維持しつつ下部フレーム２５９内に挿入する。次に、上部フレーム２５７の嵌合突起２７５を下部フレーム２５９側に向け、更に上部フレーム２５７と、下部フレーム２５９と、の方向を合わせつつ、上部フレーム２５７の双方の嵌合突起２７５を下部フレーム２７９の双方の嵌合孔２８１に係合させる。
【００６７】
これにより、スマート機器２５３が上部フレーム２５７と、下部フレーム２５９と、の間に配置され、水平枠２７１と、支持リブ２７９と、によって所定の力で押圧固定される。スマート機器２５３を、視聴に適した垂直位置、水平位置、奥行き位置に、より正確に位置決めすることができ、更にスマート機器２５３が使用中に脱落することを好適に防止することが可能となる。特に治療中は患者が頭部を回転及び移動をする可能性が高いことから、スマート機器２５３の固定は確実に行うことが好ましい。
【００６８】
上部フレーム２５７及び下部フレーム２５９は、双方ともスマート機器固定枠２５５と脱着可能に構成すれば、当該上部フレーム２５７及び下部フレーム２５９のサイズを変更することで種々のスマート機器２５３に対応することが可能となり、より利便性を向上することができる。
【００６９】
次に、図９に示すとおり、スマート機器固定枠２５５を操作し、該スマート機器固定枠２５５と、ツール本体２４１と、を接続したヒンジ部２６３を軸に回転させ、スマート機器固定枠２５５と、ツール本体２４１と、に配設された双方の接続磁石２６７を引き合わせて固定させる。
【００７０】
歯科医師は、上述の構成を有する本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１、簡略化ＶＲツール１０１、又は簡略化ＶＲツール２０１を患者の頭部に合わせて装着させ、直接又は接続した医師側情報通信端末３を介して操作しつつ治療を行うことになる。  
【００７１】
以下、本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１が備える種々の機能における、具体的な情報通信の流れを説明する。
【００７２】
まず、図１０を用いて治療説明アニメーションと、治療疑似体験と、映像コンテンツと、の機能使用における情報の流れを説明する。図１０は、治療説明アニメーションと、治療疑似体験と、映像コンテンツと、の機能使用における情報の流れを示したフロー図である。なお、当該説明では本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１を医師側情報通信端末３により操作した際における情報の流れを代表して説明するものとする。
【００７３】
本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１が備える種々の機能において、治療説明アニメーションと、治療疑似体験と、映像コンテンツと、は患者に与える効果は全く異なるものであるが、本医療用ＶＲプレパレーションツール１と、医師側情報通信端末３と、における情報の流れは概ね同様である。
【００７４】
まず、歯科医は医師側情報通信端末３を操作して治療説明アニメーション、治療疑似体験、又は映像コンテンツの使用開始要求を本医療用ＶＲプレパレーションツール１に送信する。医師側情報通信端末３の使用開始要求を受信した本医療用ＶＲプレパレーションツール１は、当該使用開始要求に合致した機能使用に必要なデータを記憶装置１３内部より検索し、当該データを読み込み可能なスタンバイ状態となる。
【００７５】
次に、本医療用ＶＲプレパレーションツール１は、使用開始要求された機能において使用可能な映像一覧を医師側情報通信端末３に送信し、当該映像一覧から再生する映像の選択を要求する。映像一覧及び再生する映像の選択要求を受信した医師側情報通信端末３は、映像一覧及び再生する映像の選択画面を歯科医師に表示し、再生する映像を選択させる。
【００７６】
続いて、医師側情報通信端末３は、再生する映像の指示を本医療用ＶＲプレパレーションツール１に送信し、当該指示を受信した本医療用ＶＲプレパレーションツール１は、指示内容に合致した映像のデータを記憶装置１３から読み込んだ後、ディスプレイ１９で再生する。
【００７７】
次に、図１１を用いて不快感軽減の機能使用における情報の流れを説明する。図１１は、不快感軽減の機能使用における情報の流れを示したフロー図である。なお、当該説明においても本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１を医師側情報通信端末３により操作した際における情報の流れを代表して説明するものとする。
【００７８】
まず、歯科医は医師側情報通信端末３を操作して不快感軽減の使用開始要求を本医療用ＶＲプレパレーションツール１に送信する。医師側情報通信端末３の使用開始要求を受信した本医療用ＶＲプレパレーションツール１は、不快感軽減における機能使用に必要なデータを記憶装置１３内部より読み込んだ後、不快感軽減に使用する映像のデータをディスプレイ１９に再生する。
【００７９】
次に、本医療用ＶＲプレパレーションツール１は、ディスプレイ１９に不快感軽減に使用する映像における再生開始の報告を医師側情報通信端末３に送信する。当該報告を受信した医師側情報通信端末３は、不快音に対するサウンド・ビジュアル処理の開始要求を行えるスタンバイ状態となり、歯科医師の操作によりサウンド・ビジュアル処理の開始要求を本医療用ＶＲプレパレーションツール１に送信する。続いて、サ  ウンド・ビジュアル処理の開始要求を受信した本医療用ＶＲプレパレーションツール１は、内部のマイクロフォン２５を起動してスタンバイ状態となる。
【００８０】
歯科医師は、本医療用ＶＲプレパレーションツール１が当該状況となったことを確認した後に治療を開始する。治療中に不快音を発した場合は本医療用ＶＲプレパレーションツール１のマイクロフォン２５が不快音データとして収集し、バンドパスフィルタ処理を行った後にサウンド・ビジュアル変換処理を行い、当該サウンド・ビジュアル変換処理が完了した映像をディスプレイ１９に再生する。
【００８１】
次に、図１２を用いて姿勢誘導の機能使用における情報の流れを説明する。図１２は、姿勢誘導の機能使用における情報の流れを示したフロー図である。なお、当該説明においても本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１を医師側情報通信端末３により操作した際における情報の流れを代表して説明するものとする。
【００８２】
当該説明では前提としてあらかじめ映像が再生された状態とする。まず、歯科医は医師側情報通信端末３を操作して姿勢誘導の機能使用開始要求を本医療用ＶＲプレパレーションツール１に送信し、医師側情報通信端末３の使用開始要求を受信した本医療用ＶＲプレパレーションツール１は、当該使用開始要求に備えてスタンバイ状態となる。
【００８３】
次に、歯科医は医師側情報通信端末３を操作して所望する患者の頭部における向きに合わせて仮想空間内で再生される映像の移動場所を決定し、本医療用ＶＲプレパレーションツール１に映像移動場所の指示を送信する。医師側情報通信端末３より映像移動場所の指示を受信した本医療用ＶＲプレパレーションツール１は、当該映像移動場所の指示に従って再生している映像を仮想空間内で移動し、ディスプレイ１９に再生する。
【００８４】
歯科医師は、上述において説明した機能を使用することでプレパレーションに有効な種々のコンテンツ及び疑似体験を患者に提供しつつ効率的に治療を行うことができる。また、本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１は、歯科医師に対して一時的な歯科治療における効率を提供するものではなく、患者に歯の大切さと、歯科医治療に対するポジティブなイメージと、を恒常的に理解させることを可能とするものである。
【００８５】
また、本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１を含む医療用ＶＲプレパレーションツールは、歯科医師等の医師が行う治療や診断を妨げない形態や寸法を有することが重要である。例えば歯科治療を受ける患者が医療用ＶＲプレパレーションツール１を装着する場合、デンタルチェアに寝ている患者の顔から上方に当該ツールが過度に飛び出した状態とならないようにする必要がある。また、端部は曲線形状を中心に優しい形態を有しているのが好ましい。
【００８６】
以上、本発明の代表的な実施形態について図面を参照しつつ説明してきたが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載の精神及び教示を含みつつその他の改良や変形が可能であり、改良した態様や変形した態様は全て本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明の医療用ＶＲプレパレーションツール１は、歯科医師が治療を行う際に患者の頭部に装着可能なＶＲヘッドマウントディスプレイにより、患者に映像及び音声を再生し、プレパレーションに有効な種々のコンテンツ及び疑似体験を提供しつつ効率的な治療を可能とするものである。
【００８８】
かかる本発明の医療用ＶＲプレパレーションツールは、一般歯科、小児歯科、矯正歯科及び口腔外科を含む歯科に限定されず、耳鼻咽喉科、内科及び外科等を広く含む医療全般の現場において治療等を受ける患者に対して映像及び音声を再生し、プレパレーションに有効な種々のコンテンツ及び疑似体験を提供しつつ効率的な治療等を可能とする。
【符号の説明】
【００８９】
１        医療用ＶＲプレパレーションツール
３        医師側情報通信端末
１１      中央演算処理装置
１３      記憶装置
１５      通信部
１７      グラフィックプロセシングユニット
１９      ディスプレイ
２１      ジャイロセンサ
２３      加速度センサ
２５      マイクロフォン
２７      オペレーションシステム
２９      コンテンツ
３１      ソフトウエア
３２      操作部
４１      ツール本体
４３      人体当接部
４５      装着用バンド部
４７      補助バンド部
４９      視界窓
５１      レンズ
１０１    簡略化ＶＲツール
１０３    外部補助装置
１１１    中央演算処理装置
１１３    記憶装置
１１５    通信部
１１７    グラフィックプロセシングユニット
１１９    ディスプレイ
１２１    ジャイロセンサ
１２３    加速度センサ
１２５    マイクロフォン
１２７    オペレーションシステム
１２９    コンテンツ
１３１    ソフトウエア
１３２    操作部
１４１    ツール本体
１４３    人体当接部
１４５    装着用バンド部
１４７    補助バンド部
１４９    視界窓
１５１    レンズ
１５３    スマート機器
１５５    スマート機器挿入部
２０１    簡略化ＶＲツール
２４１    ツール本体
２４３    人体当接部
２４５    装着用バンド部
２４７    補助バンド部
２４９    視界窓
２５１    レンズ
２５３    スマート機器
２５５    スマート機器固定枠
２５７    上部フレーム
２５９    下部フレーム
２６１    仕切壁
２６３    ヒンジ部
２６３Ａ  接続リブ
２６３Ｂ  枠接続部
２６５    
２６７    接続磁石
２６９    上部鉛直枠
２７１    水平枠
２７３    フレーム操作部
２７５    嵌合突起
２７７    下部鉛直枠
２７９    支持リブ
２８１    嵌合孔
２８３    ディスプレイ
【図１】
0006373945.tif 000002
【図２】
0006373945.tif 000003
【図３】
0006373945.tif 000004
【図４】
0006373945.tif 000005
【図５】
0006373945.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006373945.tif 000008
【図８】
0006373945.tif 000009
【図９】
0006373945.tif 000010
【図１０】
0006373945.tif 000011
【図１１】
0006373945.tif 000012
【図１２】
0006373945.tif 000013