(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
模型定盤が設けられたマスタープレートが搬入出され前記模型定盤を用いて鋳型を造型する鋳型造型装置と、
前記模型定盤が設けられた前記マスタープレートが搬入出される補助作業位置で、前記模型定盤上で補助作業を行なう作業ステーションと、
前記鋳型造型装置と前記補助作業位置との間において、駆動装置により旋回することで、前記マスタープレートを交換する旋回搬送装置と、
前記旋回搬送装置による前記マスタープレートの旋回軌道の外側で、前記補助作業位置に対向して配置され、前記旋回搬送装置が設置された設置床面より高い高さ位置で水平方向に沿って上面が延在し、前記補助作業を実施する作業者が乗る作業デッキと、
前記作業デッキ上の前記作業者と前記旋回搬送装置との間を遮断可能とする上昇端位置と、前記補助作業位置に位置決めされた前記模型定盤上への前記作業者による前記補助作業を実施可能とする下降端位置と、の間で上下動する安全カバーと、を備え、
前記安全カバーは、
水平方向に沿って延在し、前記下降端位置において前記作業デッキの前記上面に整列し、前記作業者が前記補助作業位置に近づくために前記作業デッキから移乗可能とする踏み台と、
前記踏み台の前記旋回搬送装置側の端縁部から上方に向かって延在し、前記上昇端位置において、前記作業デッキ上の前記作業者の上半身が前記旋回搬送装置側へ入るのを遮断する上方カバー部と、
前記踏み台の前記作業デッキ側の端縁部から下方に向かって延在し、前記上昇端位置において、下端部が少なくとも前記作業デッキの前記上面の高さ位置まで垂下する下方カバー部と、
を備える鋳型造型設備用安全装置。
【請求項２】
前記踏み台の裏面と前記設置床面との間には、前記安全カバーを上下動させる上下駆動装置が設けられている請求項１に記載の鋳型造型設備用安全装置。
【請求項３】
前記下方カバー部には、前記下降端位置にある前記安全カバーを上昇不能に固定とする誤作動防止ストッパが設けられている請求項１または２に記載の鋳型造型設備用安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳型造型において補助作業を行なう設備に使用される安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋳型鋳造装置においては、マスタープレートに載置された模型定盤と模型定盤の周囲を囲む鋳枠とにより形成される造型空間に鋳物砂を充填する。造型空間に充填された鋳物砂を造型経路に沿って移動するスクイズヘッドにより、スクイズすることで鋳物砂を固めて鋳型を造型することが行なわれている。
【０００３】
しかし、鋳型内に注湯された高温の金属は、均等に冷却しないと、製造される鋳物品が高い精度寸法で形成できなかったり、製品欠陥を生じたりするおそれがある。また、鋳物品の表面を滑らかに形成することで、鋳型から脱型された鋳物品のその後の機械加工を軽減するとともに、出来上がりの寸法精度を向上させることが要求される。
そのため、鋳型造型工程では、鋳物を均等に冷却するための冷やし金、発熱スリーブのセッティングおよび鋳物面を滑らかにするための肌砂被せ等の補助作業が、必要に応じて追加される。
【０００４】
特許文献１における図１０〜図１３には、造型ライン上にある造型位置に一旦位置決めされた模型、模型定盤およびマスタープレートを、ターンテーブル（旋回搬送装置）で補助作業位置に回転移動させ、補助作業位置で補助作業を実施した後、回転テーブルで造型位置に戻してスクイズすることが記載されている。この場合、補助作業が必要な模型、模型定盤およびマスタープレートの組み合わせのみ、造型ラインから一旦外して補助作業ができるようになっている。このような補助作業をおこなう設備において、本願に添付した図面の図７に示すように、補助作業をおこなう作業者Ｗの安全を図るため、安全カバー１０８が、ターンテーブル１０６と作業者Ｗの立ち位置との間に配置される。安全カバー１０８は、ターンテーブル１０６と作業デッキ１０７上の立ち位置との間に突出する上昇端位置ＨＬと、上昇端位置ＨＬから後退する下降端位置ＬＬ（図８参照）との間で作動するよう構成されている。ターンテーブル１０６が回転駆動する際に、上昇端位置ＨＬに上昇して作業者Ｗが回転するターンテーブル１０６に巻き込まれないようにしている。ターンテーブル１０６によって、補助作業が必要な模型Ｍ、模型定盤１０３およびマスタープレート１０４の組み合わせが回送され、補助作業位置ＳＰで停止した際に、図８に示すように、安全カバー１０８は下降端位置ＬＬに下降する。作業者Ｗは、作業デッキ１０７上の立ち位置よりターンテーブル１０６上の模型定盤１０３等に必要な補助作業を実施する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２―８１４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の安全カバー１０８では、図７に示すように、安全カバー１０８を設けた分だけ作業デッキ１０７における立ち位置と、ターンテーブル１０６で補助作業位置ＳＰに回送されたマスタープレート１０４と、の間が大きく開いてしまう。そのため、作業者Ｗは、図８に示すように、上半身を大きく前傾させる等の困難な作業体勢をとる必要が生じ、補助作業を難しいものにしていたという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、補助作業をおこなう作業者の安全を図るとともに、補助作業を容易に実施できる鋳型造型設備用安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の構成上の特徴は、模型定盤が設けられたマスタープレートが搬入出され前記模型定盤を用いて鋳型を造型する鋳型造型装置と、前記模型定盤が設けられた前記マスタープレートが搬入出される補助作業位置で、前記模型定盤上で補助作業を行なう作業ステーションと、前記鋳型造型装置と前記補助作業位置との間において、駆動装置により旋回することで、前記マスタープレートを交換する旋回搬送装置と、前記旋回搬送装置による前記マスタープレートの旋回軌道の外側で、前記補助作業位置に対向して配置され、前記旋回搬送装置が設置された設置床面より高い高さ位置で水平方向に沿って上面が延在し、前記補助作業を実施する作業者が乗る作業デッキと、前記作業デッキ上の前記作業者と前記旋回搬送装置との間を遮断可能とする上昇端位置と、前記補助作業位置に位置決めされた前記模型定盤上への前記作業者による前記補助作業を実施可能とする下降端位置と、の間で上下動する安全カバーと、を備え、前記安全カバーは、水平方向に沿って延在し、前記下降端位置において前記作業デッキの前記上面に整列し、前記作業者が前記補助作業位置に近づくために前記作業デッキから移乗可能とする踏み台と、前記踏み台の前記旋回搬送装置側の端縁部から上方に向かって延在し、前記上昇端位置において、前記作業デッキ上の前記作業者の上半身が前記旋回搬送装置側へ入るのを遮断する上方カバー部と、前記踏み台のデッキ側の端縁部から下方に向かって延在し、前記上昇端位置において、下端部が少なくとも前記作業デッキの前記上面の高さ位置まで到達する下方カバー部と、を備えることである。
【発明の効果】
【０００９】
これによると、旋回搬送装置が旋回するときには、安全カバーは、上昇端位置に上昇されて位置決めされる。安全カバーが上昇端位置に位置決めされると、安全カバーの上方カバー部によって、作業デッキ上の作業者の上半身が旋回搬送装置側へ入るのを遮断する。また、下端部が作業デッキの上面の高さ位置まで垂下する下方カバー部によって、作業者が、作業デッキの端部から旋回搬送装置側へ足を滑らせて入り込むのを防止する。これによって、作業者が、旋回搬送装置に巻き込まれる事故を防止することができる。
【００１０】
旋回搬送装置の旋回が停止して、マスタープレートが補助作業位置に位置決めされたとき、安全カバーは、下降端位置に下降させられ、踏み台が作業デッキの上面に整列する。作業デッキ上の作業者は、踏み台に移乗することで、補助作業位置に近づいて補助作業を容易かつ確実に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の鋳型造型設備用安全装置において、安全カバーが上昇端位置にある場合を示す、一部に断面図を含む側面から示す実施形態の概要図である。
【図２】鋳型造型設備用安全装置を平面図で示す概要図である。
【図３】鋳型造型装置へのマスタープレートの搬入状態を示す概要図である。
【図４】図３におけるIV-IV断面図である。
【図５】安全カバーを上下動させるガイド構造を示す拡大図である。
【図６】安全カバーが下降端位置にある場合の実施形態を、一部に断面図で示す全体概要図である。
【図７】従来例において、安全カバーが上昇端位置に位置決めされた状態を示す図である。
【図８】従来例において、安全カバーが下降端位置に位置決めされた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１２】
本件発明にかかる鋳型造型設備用安全装置の実施形態について、図１〜図６に基づいて以下に説明する。
【００１３】
鋳型造型設備用安全装置１は、図１に示すように、鋳型を造型する鋳型造型装置２と、模型定盤３上で作業者Ｗが補助作業を行なう補助作業位置ＳＰを備えた作業ステーションＳＴと、鋳型造型装置２と作業ステーションＳＴとの間で旋回する旋回搬送装置６と、補助作業を実施する作業者Ｗが乗る作業デッキ７と、作業デッキ７上の作業者Ｗと旋回搬送装置６との間を遮断可能とする安全カバー８と、を備えている。
【００１４】
鋳型造型装置２は、模型Ｍ（上鋳型用模型ＵＭ，下鋳型用模型ＤＭ）が載置固定された模型定盤３を上面に固定した直方体状のマスタープレート４を、上下方向の造型経路に沿って昇降させるスクイズテーブル２１と、搬送された鋳枠をスクイズテーブル２１に受け渡す鋳枠受渡装置２２と、上盛枠１０を支持する上盛枠支持部材２３と、スクイズテーブル２１に対向する上方位置に設けられたスクイズヘッド２４および鋳物砂投入装置が水平方向に移動可能に並設されたシャトル装置２６と、を備えている。マスタープレート４の短辺側の両側面には、後述する保持アーム６３の係止部６３１に係止する被係止部４１が設けられている。被係止部４１は、図２に示すように、マスタープレート４の短辺側の側面より直角な方向に突出して設けられ、突出した方向に沿って延在する三角溝４１ａが下端面に形成されている（図３、図４参照）。
【００１５】
スクイズテーブル２１は、図１に示すように、水平方向に切断した場合の断面が長方形に形成され（図示せず）、基台１１に固定されたシリンダ装置２１ａのピストン２１ａ１の上端に固定されている。スクイズテーブル２１は、シリンダ装置２１ａの駆動により、上方に配置されたスクイズヘッド２４との間で接近離間する相対移動を行なう。
【００１６】
鋳枠受渡装置２２は、水平方向に互いに平行に延在する一対のローラ支持部材２２ａ１と、ローラ支持部材２２ａ１の内側に互いに対向して複数個回転自在に設けられたローラ２２ａ２と、からなる上部ローラ２２ａから主に構成される。回転するローラ２２ａ２の上端には、鋳枠９の両側下面が係脱可能に支持されるようになっている。ローラ支持部材２２ａ１は、後述する中心柱６１１と、二本の後柱６４Ｒ．６４Ｌとの間にブラケットにより固定支持されている。
【００１７】
模型定盤３上に重ねることで重合枠を形成しようとする鋳枠９は、図略の停止装置によって、造型経路内でスクイズテーブル２１と対向する上部ローラ２２ａ上の鋳枠受渡位置（図略）に位置決めされる。スクイズテーブル２１は、シリンダ装置２１ａによって上昇され、スクイズテーブル２１上に載置されたマスタープレート４上の鋳枠当接面に鋳枠９の下端面が当接する。鋳枠９は、更にスクイズテーブル２１が上昇することで、上部ローラ２２ａからスクイズテーブル２１に受け渡される。
【００１８】
鋳枠受渡装置２２のローラ支持部材２２ａ１の上端面には、上盛枠支持部材２３が上方に突設され、上盛枠支持部材２３は支持する上盛枠１０の四隅に対応して四本設けられている。上盛枠支持部材２３は、先端にテーパ状のガイド部（図略）が夫々設けられた棒材であり、ガイド部が上盛枠１０の四隅の下面に穿設された支持孔（図略）に係脱可能に夫々嵌合する。上盛枠支持部材２３は、鋳枠９の高さ寸法より長い寸法で形成され、鋳枠９の上面と上盛枠１０の下面との間に、隙間を設けて上盛枠１０を支持する。
【００１９】
上盛枠支持部材２３の上方には、スクイズヘッド２４と鋳物砂投入装置（図略）とが水平方向に並設されたシャトル装置２６が設けられている。シャトル装置２６は、図略のガイド部材によって構造体の上部フレーム１２に対して水平方向（図１において、紙面の手前側と向こう側とに沿う方向）に移動可能にガイドされ、図略のシャトルシリンダによって駆動される。シャトル装置２６は、水平方向に移動することで、スクイズヘッド２４がスクイズテーブル２１に対向するスクイズ位置と、鋳物砂投入装置がスクイズテーブル２１に対向する砂供給位置とに、割り出すようになっている。
【００２０】
スクイズヘッド２４は、鋳枠９および上盛枠１０が重ねられることで形成された重合枠内に上方より挿入可能なスクイズプレート部２４ａを有している。スクイズプレート部２４ａは、スクイズテーブル２１の上昇によって重合枠内に投入された鋳物砂の上面を押圧する。
【００２１】
鋳物砂投入装置は、鋳物砂を蓄える容器本体（図略）の下端部に複数枚の底板からなるシャッター（図略）を備えている。シャッターの底板は、回動装置（図略）によって、水平軸線回りに夫々回動する。回動装置により、底板が回動されて水平状態に位置決めされると、図略のコンベヤにより鋳物砂が搬入されて容器本体内に鋳物砂が蓄えられる。底板が垂直状態に回動されると、容器本体に蓄えられた鋳物砂が落下して重合枠内に投入される。
【００２２】
旋回搬送装置６は、図２に示すように、回転軸６１と、回転軸６１に水平面内で回転自在に支持された軸支持枠６２と、軸支持枠６２に互いに平行に対向して固定されマスタープレート４を着脱可能に保持する保持アーム６３Ｒ，６３Ｌとを備えている。
【００２３】
回転軸６１は、図１に示すように、中心柱６１１と回転筒部６１２とを備えている。中心柱６１１は、鋳枠受渡装置２２の上部ローラ２２ａの傍らに立設配置されている。上部ローラ２２ａを挟んで中心柱６１１の反対側には、図２に示すように、二本の後柱（一方の後柱６４Ｒ，他方の後柱６４Ｌ）が立設されている。中心柱６１１および二本の後柱６４Ｒ，６４Ｌの下端部は、設置床面１３に固定された基台１１に立設され、中心柱６１１および二本の後柱６４Ｒ，６４Ｌの上端部は、基台１１に対向する構造体の上部フレーム１２に固定されている。
【００２４】
回転筒部６１２は、図略のベアリングを介して中心柱６１１に外嵌されている。回転筒部６１２は、中心柱６１１に対して上下方向の相対移動不能かつ軸心回りの相対回転自在に設けられている。回転筒部６１２の上部には、軸支持枠６２が相対移動不能に組み付けられている。回転筒部６１２は、減速装置を備えた駆動装置６ａ、例えばモータにより、正逆回転可能に設けられている。
【００２５】
軸支持枠６２は、回転筒部６１２の半径方向両側に突出する方向に沿って延在する。軸支持枠６２の両側の先端には、軸支持枠６２に対して水平方向に直交する保持アーム６３Ｒ、６３Ｌが夫々固定されている。
【００２６】
一対の保持アーム（一方の保持アーム６３Ｒ、他方の保持アーム６３Ｌ）は、互いに平行に所定の長さで延在する。保持アーム６３Ｒ，６３Ｌの互いに対向する内壁面には、内側に突出する係止部６３１が二個ずつ水平に配設されている。各係止部６３１は、頂部に三角の角部６３１ａが水平に所定の長さで延在するよう形成されている（図３および図４参照）。一方の保持アーム６３Ｒの一方の端部には、図２に示すように、一方のストッパ部材６３２Ｒが、一方の保持アーム６３Ｒの他方の端部には、他方のストッパ部材６３２Ｌが夫々突設されている。
【００２７】
ストッパ部材６３２Ｒ，６３２Ｌは、ストッパブラケット６３２ａと緩衝部材６３２ｂと夫々を有している。ストッパブラケット６３２ａは、中心柱６１１の軸心の半径方向に沿って延在する接触面を有し、接触面の先端縁部には緩衝部材６３２ｂが固定されている。一方の後柱６４Ｒおよび他方の後柱６４Ｌには、柱側ストッパブラケット６４２ａと柱側緩衝部材６４２ｂとからなる柱側ストッパ受部材６４２が設けられている。柱側ストッパブラケット６４２ａは、中心柱６１１の軸心の半径方向に沿って延在する接触面を有し、接触面の先端縁部には、柱側緩衝部材６４２ｂが固定されている。
【００２８】
一方のストッパ部材６３２Ｒは、一方の保持アーム６３Ｒが反時計回りに回転したときに、一方の後柱６４Ｒに設けられた柱側ストッパ受部材６４２当接する。他方のストッパ部材６３２Ｌは、一方の保持アーム６３Ｒが時計回りに回転したときに、他方の後柱６４Ｌに設けられた柱側ストッパ受部材６４２当接する。
【００２９】
中心柱６１１を挟んで鋳型造型装置２の反対側の位置が、補助作業位置ＳＰを構成する。補助作業位置ＳＰに位置決めされた保持アーム６３、位置決めするためのストッパ部材６３２、柱側ストッパ受部材６４２、などの補助作業をおこなうための設備により作業ステーションＳＴが構成される。作業ステーションＳＴは、模型定盤３上で作業者Ｗが、例えば、冷やし金や発熱スリーブのセッティング、肌砂被せ等の補助作業を行なう。
【００３０】
保持アーム６３Ｒ，６３Ｌおよび保持アーム６３Ｒ，６３Ｌに保持されたマスタープレート４の旋回軌道ＯＢの外であって、補助作業位置ＳＰに対向する位置には、作業デッキ７が設けられている（図２参照）。
【００３１】
作業デッキ７は、旋回搬送装置６が設置されている設置床面１３よりも高い高さ位置に、水平方向に延在する上面７１を有している。作業デッキ７の上面７１を構成する材料は、例えば、縞鋼板で形成されている。作業デッキ７の上面７１は、設置床面１３に立設された脚部７２の先端部で支持されている。
【００３２】
作業デッキ７と旋回搬送装置６との間には、安全カバー８が設けられている。安全カバー８は、例えば、鋼板製の上下方向に延在する板状体で形成され、踏み台８１と、上方カバー部８２と、下方カバー部８３とを有している。
【００３３】
踏み台８１は、水平方向に延在する長方形の板で形成され、表面にはスリップ防止用の凹凸模様が形成されている。図５に示すように、踏み台８１の旋回搬送装置６側の端縁部８１ａおよび該端縁部の両端から直角に折曲する位置にある踏み台８１の両側端縁部８１ｂより、上方へ向かって延在する上方カバー部８２が設けられている。
【００３４】
上方カバー部８２は、図２に示すように、水平方向の平面で破断した場合に断面が略コ字状に形成されている。上方カバー部８２は、図１に示すように、上昇端位置ＨＬにおいて、例えば、上端部が作業者Ｗの胸の位置に来るほどの高さ位置に設定されている。これによって、作業デッキ７上の作業者Ｗの上半身が旋回搬送装置６側へ入るのを遮断する。
【００３５】
踏み台８１の作業デッキ７側の端縁部８１ｃには、下方に向かって垂下する下方カバー部８３が設けられている。下方カバー部８３の下端部は、安全カバー８が、図１に示すように、上昇端位置ＨＬまで上昇した場合に、作業デッキ７の上面７１に到達する長さに設けられている。これによって、作業者Ｗの足が、下方カバー部８３と作業デッキ７の間に嵌まり込まないようになっている。下方カバー部８３の裏面下部には、後述する誤作動防止ストッパ８６が係止する係止穴８３ａが下方カバー部８３の裏面に対して直角な方向に穿設されている。
【００３６】
安全カバー８の両側には、上下方向に延在する二本の支柱１４が立設されている。支柱１４の互いに対向する面には、図５に示すように、頂部が直角の角部になるガイドレール１４ａが垂直の方向に沿って延在するよう夫々設けられている。安全カバー８の支柱１４に面した側面部のうち、上方カバー部８２の上端部、踏み台８１、下方カバー部８３の下端部の夫々の高さ位置対応する支柱１４側の面には、支柱１４のガイドレール１４ａの面に転動可能に接触する転動輪８４が設けられている。転動輪８４は、図５に示すように、二つの回転支持軸８４ａが交差する配置に設けられ、転動輪８４がガイドレール１４ａの面に直角に接触するよう構成されている。
【００３７】
踏み台８１の裏面の両端には、シリンダ部８５ａおよびピストン部８５ｂで構成される上下駆動装置８５のピストン部８５ｂの先端が固定されている。シリンダ部８５ａは、油圧供給源としての油圧ポンプ１５に連通されている。シリンダ部８５ａと油圧ポンプ１５との間には、電磁切替弁１６が設けられ、図略の制御装置により電磁切替弁１６を右位置１６Ｒまたは左位置１６Ｌに割り出すことによりピストン部８５ｂが進退するよう構成されている。シリンダ部８５ａの下端は、設置床面１３に固定されている。安全カバー８は、夫々板状の下方カバー部８３、踏み台８１および上方カバー部８２によって、階段状に形成される。そのため、踏み台８１の裏面と設置床面１３との間には、デッドスペースが生じるが、このデッドスペースに上下駆動装置８５を配置することで、無駄のないコンパクトな安全装置としている。
【００３８】
設置床面１３における下方カバー部８３の裏面の中央下部に対向する位置には、誤作動防止ストッパ８６が設けられている。誤作動防止ストッパ８６は、下方カバー部８３の裏面に対して直角な方向に沿ってスライドするロックピストン８６ｂと、ロックピストン８６ｂを駆動させるロックシリンダ８６ａとを有している。ロックシリンダ８６ａは、図略の油圧供給源に連通されている。ロックシリンダ８６ａと油圧供給源との間には、図略の電磁切替弁が設けられ、図略の制御装置による電磁切替弁の切替えによりロックピストン８６ｂが進退するよう構成されている。安全カバー８が下降端位置ＬＬに下降した際に、制御装置は、ロックピストン８６ｂを進出させて下方カバー部８３の係止穴８３ａに係止させる。安全カバー８が下降端位置ＬＬに位置決めされた場合、図６に示すように、踏み台８１に作業者Ｗが乗って作業する。この場合に、誤作動防止ストッパ８６により、安全カバー８の誤作動による上昇を防止して踏み台８１に乗った作業者Ｗの安全を図ることができる。
【００３９】
次に、上記のように構成された鋳型造型設備用安全装置の作動について、図１および図６を参照して以下に説明する。
まず、図１に示すように、図略の制御装置は、電磁切替弁１６を、左位置１６Ｌに割り出している。これによって、上下駆動装置８５のシリンダ部８５ａの下部は、油圧ポンプ１５に連通され、ピストン部８５ｂが前進して安全カバー８を上昇端位置ＨＬに位置決めしている。
【００４０】
旋回搬送装置６は、反時計回りの回転端に位置し、保持アーム６３Ｒの一方のストッパ部材６３２Ｒは、一方の後柱６４Ｒに設けられた柱側ストッパ受部材６４２に当接した状態となっている。補助作業位置ＳＰには、上鋳枠用の模型ＵＭおよび模型定盤３が固定されたマスタープレート４が、回送されている。
【００４１】
次に、制御装置は、駆動装置６ａを駆動させ、旋回搬送装置６を時計回りに回転させる。保持アーム６３Ｒの他方のストッパ部材６３２Ｌは、他方の後柱６４Ｌに設けられた柱側ストッパ受部材６４２に当接する。旋回搬送装置６の一方の保持アーム６３Ｒは、時計回りの回転端に位置する。図６に示すように、補助作業位置ＳＰには、下鋳枠用の模型ＤＭおよび模型定盤３が固定されたマスタープレート４が、回送される。
【００４２】
制御装置は、図略の回転センサにより時計回りの回転端位置に位置決めされたことを認識する。制御装置は、電磁切替弁１６を右位置１６Ｒに割り出し、油圧ポンプ１５をシリンダ部８５ａの上部に連通する。これにより、ピストン部８５ｂを退入させて安全カバー８を下降させる。
【００４３】
制御装置は、図略の位置センサによって安全カバー８が下降端位置ＬＬまで下降したことを認識する。制御装置は、誤作動防止ストッパ８６を作動させ、ロックピストン８６ｂを前進させて下方カバー部８３の係止穴８３ａに係合させる。
【００４４】
制御装置は、安全カバー８が下降端位置ＬＬでロックされたことを、例えば、ブザーで作業者Ｗに通知する。
作業者Ｗは、作業デッキ７より踏み台８１に移載し、補助作業位置ＳＰに位置決めされた下鋳枠用模型ＤＭおよび模型定盤３に対して必要な補助作業を実施する。
【００４５】
補助作業終了後、作業者Ｗの作業デッキ７への移動および作業者Ｗによる合図等によって、誤作動防止ストッパ８６のロックが解除され、安全カバー８を上昇端位置ＨＬまで上昇させる。その後、旋回搬送装置６を時計回りに旋回させて、補助作業がおこなわれた下鋳枠用模型ＤＭおよび模型定盤３を鋳型造型装置２に搬入して鋳型の造型を実施する。
【００４６】
上記の記載で明らかなように、実施形態における鋳型造型設備用安全装置１は、模型定盤３が設けられたマスタープレート４が搬入出され模型定盤３を用いて鋳型を造型する鋳型造型装置２と、模型定盤３が設けられたマスタープレート４が搬入出される補助作業位置ＳＰで、模型定盤３上で補助作業を行なう作業ステーションＳＴと、鋳型造型装置２と補助作業位置ＳＰとの間において、駆動装置６ａにより旋回することで、マスタープレート４を交換する旋回搬送装置６と、旋回搬送装置６によるマスタープレート４の旋回軌道ＯＢの外側で、補助作業位置ＳＰに対向して配置され、旋回搬送装置６が設置された設置床面１３より高い高さ位置で水平方向に沿って上面７１が延在し、補助作業を実施する作業者Ｗが乗る作業デッキ７と、作業デッキ７上の作業者Ｗと旋回搬送装置６との間を遮断可能とする上昇端位置ＨＬと、補助作業位置ＳＰに位置決めされた模型定盤３上への作業者Ｗによる補助作業を実施可能とする下降端位置ＬＬと、の間で上下動する安全カバー８と、を備え、安全カバー８は、水平方向に沿って延在し、下降端位置ＬＬにおいて作業デッキ７の上面７１に整列し、作業者Ｗが補助作業位置ＳＰに近づく作業デッキ７から移乗可能とする踏み台８１と、踏み台８１の旋回搬送装置６側の端縁部８１ａから上方に向かって延在し、上昇端位置ＨＬにおいて、作業デッキ７上の作業者Ｗの上半身が旋回搬送装置６側へ入るのを遮断する上方カバー部８２と、踏み台８１のデッキ側の端縁部８１ｃから下方に向かって延在し、上昇端位置ＨＬにおいて、下端部が少なくとも作業デッキ７の上面７１の高さ位置まで垂下する下方カバー部８３と、を備えることである。
【００４７】
本件発明によると、旋回搬送装置６が旋回するときには、安全カバー８は、上昇端位置ＨＬに上昇する。安全カバー８が上昇端位置ＨＬに位置決めされると、安全カバー８の上方カバー部８２によって、作業デッキ７上の作業者Ｗの上半身が旋回搬送装置６側へ入るのを遮断する。また、下端部が作業デッキ７の上面７１の高さ位置まで垂下する下方カバー部８３によって、作業者Ｗが、作業デッキ７から旋回搬送装置６側へ足を滑らせて入り込むのを防止する。これによって、作業者Ｗが旋回搬送装置６に巻き込まれる事故を防止することができる。
【００４８】
旋回搬送装置６の旋回が停止して、マスタープレート４が補助作業位置ＳＰに位置決めされたとき、安全カバー８は、下降端位置ＬＬに下降して踏み台８１が作業デッキ７の上面７１に整列する。作業デッキ７上の作業者Ｗは、踏み台８１に移乗することで、補助作業位置ＳＰに近づいて補助作業を容易かつ確実に行なう事ができる。
【００４９】
また、踏み台８１の裏面と設置床面１３との間には、安全カバー８を上下動させる上下駆動装置８５が設けられている。
これによると、踏み台８１の裏面に生じるスペースを利用して上下駆動装置８５を配置しているので、無駄なスペースのないコンパクトな構造の安全装置とすることができる。
【００５０】
また、下方カバー部８３には、下降端位置ＬＬにある安全カバー８を上昇不能に固定とする誤作動防止ストッパ８６が設けられている。
これによると、誤作動防止ストッパ８６は、下降端位置ＬＬにあって作業者が踏み台８１に移乗した状態にある安全カバー８が、誤作動を生じるのを防止することができる。
【００５１】
なお、上記実施形態において、安全カバー８を鋼板製の板状体としたが、これに限定されず、例えば、外形の骨組みを形成する枠部材と枠部材の間に配置された網部材からなるステンレス鋼製のものでもよい。
【００５２】
また、旋回搬送装置６において、上鋳枠用模型ＵＭおよび模型定盤３が固定されたマスタープレート４と、下鋳枠用模型ＤＭおよび模型定盤３が固定されたマスタープレート４と、を交換するものとしたが、これに限定されず、例えば、補助作業を必要とする鋳枠用模型および模型定盤が固定されたマスタープレートと、補助作業を必要としない鋳枠用模型および模型定盤が固定されたマスタープレートと、を交換するものでもよい。
【００５３】
また、旋回搬送装置６は、設置床面１３の上に設けられた基台１１に設置され、作業デッキ７は設置床面１３に設置されている。しかし、このような構成に限定されず、例えば、旋回搬送装置と作業デッキとが同じ高さの設置床面上に設けられていてもよい。
また、誤作動防止ストッパ８６により下方カバー部８３の下端を係止するようにしたが、これに限定されず、例えば、作業デッキと踏み台との間を係止させるものでもよい。
【００５４】
斯様に、上記した実施の形態で述べた具体的構成は、本発明の一例を示したものにすぎず、本発明はそのような具体的構成に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得るものである。
【符号の説明】
【００５５】
１…鋳型造型設備用安全装置、２…鋳型造型装置、３…模型定盤、４…マスタープレート、６…旋回搬送装置、６ａ…駆動装置、７…作業デッキ、７１…上面、８…安全カバー、８１…踏み台、８２…上方カバー部、８３…下方カバー部、８５…上下駆動装置、８６…誤作動防止ストッパ、１３…設置床面、ＨＬ…上昇端位置、ＬＬ…下降端位置、ＳＰ…補助作業位置、ＳＴ…作業ステーション、Ｗ…作業者。
【図１】
0006442351.tif 000002
【図２】
0006442351.tif 000003
【図３】
0006442351.tif 000004
【図４】
0006442351.tif 000005
【図５】
0006442351.tif 000006
【図６】
0006442351.tif 000007
【図７】
0006442351.tif 000008
【図８】
0006442351.tif 000009