(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央に歩行者が立って歩行可能な空間を形成し、前記歩行者が歩行中にその上部を把持又は前記歩行者の体の一部が接触するようになっているフレームと、
そのフレームの下端に設けられている複数の車輪とを有する歩行器において、
前記歩行可能な空間から前記歩行器の進行方向と逆方向に歩行者の体が出ると、前記車輪にブレーキかける制動装置を有することを特徴とする歩行器。
【請求項２】
前記フレームは、上面視で略コの字形状となっており、
前記制動装置は、前記上面視で略コの字形状の一方の端近傍から他方の端に向かって延出し、前記上面視で略コの字形状の一方の端近傍を中心に旋回可能となっているバーを有しており、
前記バーが旋回することによって、前記車輪のブレーキをかけるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の歩行器。
【請求項３】
前記フレームは、地面に向かって延び、その先端に前記車輪を有するキャスターが設けられているキャスターフレームを備えており、
前記車輪にブレーキをかける前記キャスターが設けられている前記キャスターフレームには、棒体が貫通しており、この棒体はこの棒体の軸線に沿って地面から離れる方向に付勢されており、
前記棒体の上端には傾斜面を有する傾斜部が設けられており、前記棒体の下端には前記キャスターの前記車輪に直接当接して制動する制動部が設けられており、
前記バーの旋回によって前記傾斜面を押圧し、前記棒体を付勢に逆らって前記棒体の軸線に沿って変位させる押圧部が前記バーに設けられていることを特徴とする請求項２に記載の歩行器。
【請求項４】
前記キャスターの車輪は、旋回可能となっており、
前記キャスターの車輪は、前記キャスターの車輪の旋回軸線に沿って前記キャスターフレームに対してスライド可能となっており、
前記棒体が地面から離れる方向に付勢されていることによって、前記制動部が前記キャスターを前記キャスターフレームに向かって押圧するようになっており、
前記棒体が付勢に逆らって前記棒体の軸線方向に変位することによって、前記制動部による前記キャスターへの押圧が解除され、地面に接触していない前記キャスターの車輪が前記旋回軸線に沿って地面に向かってスライドできるようになっていることを特徴とする請求項３に記載の歩行器。
【請求項５】
前記キャスターの車輪は、旋回可能となっており、
前記キャスターの車輪は、前記キャスターの車輪の旋回軸線に沿って前記キャスターフレームに対してスライド可能となっており、
前記棒体が地面から離れる方向に付勢されていることによって、前記制動部が前記キャスターを前記キャスターフレームに向かって押圧するようになっており、
前記棒体が付勢に逆らって前記棒体の軸線方向に変位することによって、前記制動部が前記キャスターの車輪に接触して、前記キャスターの車輪を前記旋回軸線に沿って地面に向かって押圧することを特徴とする請求項３に記載の歩行器。
【請求項６】
前記制動部が設けられている前記棒体の軸線と前記キャスターの車輪の方向を変えるための旋回軸線とは一致しており、
前記キャスターにおける前記車輪の回転軸と旋回軸との偏芯は、前記制動部が前記旋回軸線に沿って変位した場合に、前記制動部が前記車輪に接触可能となっている範囲であることを特徴とする請求項４又は５に記載の歩行器。
【請求項７】
前記バーの旋回は、前記押圧部が前記傾斜部に接触する方向に付勢されていることを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載の歩行器。
【請求項８】
前記キャスターフレームは、屈曲しており、
前記棒体は、前記キャスターフレームの屈曲している部分の内部で、上下で分割されていることを特徴とする請求項３乃至７のいずれかに記載の歩行器。
【請求項９】
中央に歩行者が立って歩行可能な空間を形成し、前記歩行者が歩行中にその上部を把持又は前記歩行者の体の一部が当接するようになっており、上面視で略コの字形状となっているフレームと、そのフレームの下端に設けられている複数の車輪とを有する歩行器に取り付け可能な歩行器用制動装置であって、
地面に向かって延び先端に前記車輪を有するキャスターが設けられているキャスターフレームを貫通しており、その軸線に沿って地面から離れる方向に付勢されている棒体と、
この棒体の上端に設けられており、傾斜面を有する傾斜部と、
前記棒体の下端に設けられており、前記キャスターの車輪に直接当接して制動する制動部と、
前記上面視で略コの字形状の一方の端近傍から他方の端に向かって延出し、前記上面視で略コの字形状の一方の端近傍を中心に旋回可能となっているバーと、
前記バーに設けられており、前記バーの旋回によって前記傾斜面を押圧し、前記棒体を付勢に逆らって前記棒体の軸線方向に変位させる押圧部とを備えることを特徴とする歩行器用制動装置。
【請求項１０】
中央に歩行者が立って歩行可能な空間を形成し、前記歩行者が歩行中にその上部を把持又は前記歩行者の体の一部が接触するようになっているフレームと、
そのフレームの下端に設けられている複数の車輪とを有する歩行器において、
前記歩行可能な空間から前記歩行器の進行方向と逆方向に歩行者の体が出ると、前記車輪にブレーキかける制動装置を有し、
前記フレームは、上面視で略コの字形状となっており、
前記制動装置は、前記上面視で略コの字形状の一方の端近傍から他方の端に向かって延出し、前記上面視で略コの字形状の一方の端近傍を中心に旋回可能となっているバーを有しており、
前記バーが旋回することによって、前記車輪のブレーキをかけるようになっており、
前記バーは、旋回後に前記上面視で略コの字形状の一方の端近傍から他方の端に向かって延出する方向に戻るように付勢されていることを特徴とする歩行器。
【請求項１１】
中央に歩行者が立って歩行可能な空間を形成し、前記歩行者が歩行中にその上部を把持又は前記歩行者の体の一部が当接するようになっており、上面視で略コの字形状となっているフレームと、そのフレームの下端に設けられている複数の車輪とを有する歩行器に取り付け可能な歩行器用制動装置であって、
前記歩行器用制動装置は、前記上面視で略コの字形状の一方の端近傍から他方の端に向かって延出し、前記上面視で略コの字形状の一方の端近傍を中心に旋回可能となっているバーと、
前記車輪に当接して前記車輪にブレーキをかける制動機構と、
前記バーと前記制動機構とを連結するワイヤーとを有し、
前記バーの旋回によって、前記ワイヤーが引っ張られ、前記制動機構が前記車輪に当接してブレーキをかけるようになっていることを特徴とする歩行器用制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安定した歩行ができない人を補助するための歩行器、及び、その歩行器に取り付け可能な歩行器用制動装置に関し、特に認知症患者向けの歩行器、及び、その歩行器に取り付け可能な歩行器用制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
身体障害者や高齢者等は、自力で安定した歩行ができない場合、移動やリハビリにおいて歩行器を使用することがある。
【０００３】
このような歩行器として、特許文献１に示すような歩行器がある。特許文献１の歩行器では、使用者が把持するグリップ及びグリップレバーと一体となったブレーキレバーを有するブレーキ機構を備えている。ブレーキ機構によって、歩行器のスピードを調節することができるので、歩行器のスピードが出過ぎたことによる使用者の転倒などの事故を防ぐことができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２６０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、２０１２年の時点で全国に約４６２万人と推計され、２０２５年には約７００万人を超えるとの推計されている認知症高齢者等の認知症患者は、理解・判断力の障害により、ブレーキレバーが設けられていても、そのブレーキレバーを操作することができない場合がある。
【０００６】
特に、比較的運動機能が低下していない認知症患者は、歩行器を急激に加速することができるものの、結果的にその加速した歩行器に足がついていくことができず、転倒怪我のおそれがある。特に骨粗しょう症が進行した高齢者は、転倒によって骨折し、その後寝たきりになる場合もある。
【０００７】
転倒怪我を防ぐために、認知症患者の運動の機会の減らすと、刺激の乏しい生活に陥りやすく、認知症状がより一層悪化する可能性がある。また、認知症高齢者の運動の機会の減らすと、認知症高齢者自身の筋力や心肺機能の低下により、介護の負担が増大する可能性もある。
【０００８】
そこで、上記点より本発明は、認知症患者でも安全に運動することが可能な歩行器及び歩行器用制動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の歩行器は、中央に歩行者が立って歩行可能な空間を形成し、前記歩行者が歩行中にその上部を把持又は前記歩行者の体の一部が接触するようになっているフレームと、そのフレームの下端に設けられている複数の車輪とを有する歩行器において、前記歩行可能な空間から前記歩行器の進行方向と逆方向に歩行者の体が出ると、前記車輪にブレーキかける制動装置を有する。
【００１０】
請求項１の歩行器によれば、歩行器に足がついていくことができなくなって、歩行可能な空間から前記歩行器の進行方向と逆方向に歩行者の体が出ると、歩行器の車輪にブレーキがかかり、歩行器のスピードを低下させ、歩行者が転倒怪我することを防止できる。
【００１１】
請求項２の歩行器は、請求項１の歩行器において、前記フレームは、上面視で略コの字形状となっており、前記制動装置は、前記上面視で略コの字形状の一方の端近傍から他方の端に向かって延出し、前記上面視で略コの字形状の一方の端近傍を中心に旋回可能となっているバーを有しており、前記バーが旋回することによって、前記車輪のブレーキをかけるようになっている。
【００１２】
請求項２の歩行器によれば、請求項１の歩行器と同様に作用する上に、歩行器の進行方向と逆方向である上面視で略コの字形状の開放された側にバーが設けられている。そのため、歩行器に足がついていくことができなくなって、歩行可能な空間から前記歩行器の進行方向と逆方向に歩行者の体が出ると、バーに歩行者の体の一部が接触し、バーが旋回することによって、歩行器の車輪に確実にブレーキをかけることができる。
【００１３】
請求項３の歩行器は、請求項２の歩行器において、前記フレームは、地面に向かって延び、その先端に前記車輪を有するキャスターが設けられているキャスターフレームを備えており、前記車輪にブレーキをかける前記キャスターが設けられている前記キャスターフレームには、棒体が貫通しており、この棒体はこの棒体の軸線に沿って地面から離れる方向に付勢されており、前記棒体の上端には傾斜面を有する傾斜部が設けられており、前記棒体の下端には前記キャスターの前記車輪に直接当接して制動する制動部が設けられており、前記バーの旋回によって前記傾斜面を押圧し、前記棒体を付勢に逆らって前記棒体の軸線に沿って変位させる押圧部が前記バーに設けられている。
【００１４】
請求項３の歩行器によれば、請求項２の歩行器と同様に作用する上に、バーが旋回すると、棒体が軸線方向の変位し、キャスターの車輪の制動をスムーズかつ速やかに実現することができる。キャスターフレームに棒体が貫通していることで棒体が露出せず、使用者が誤って変位する棒体に触れてしまい怪我をする可能性を非常に小さくすることができる。
【００１５】
請求項４の歩行器は、請求項３の歩行器において、前記キャスターの車輪は、旋回可能となっており、前記キャスターの車輪は、前記キャスターの車輪の旋回軸線に沿って前記キャスターフレームに対してスライド可能となっており、前記棒体が地面から離れる方向に付勢されていることによって、前記制動部が前記キャスターを前記キャスターフレームに向かって押圧するようになっており、前記棒体が付勢に逆らって前記棒体の軸線方向に変位することによって、前記制動部による前記キャスターへの押圧が解除され、地面に接触していない前記キャスターの車輪が前記旋回軸線に沿って地面に向かってスライドできるようになっている。
【００１６】
請求項５の歩行器は、請求項３の歩行器において、前記キャスターの車輪は、旋回可能となっており、前記キャスターの車輪は、前記キャスターの車輪の旋回軸線に沿って前記キャスターフレームに対してスライド可能となっており、前記棒体が地面から離れる方向に付勢されていることによって、前記制動部が前記キャスターを前記キャスターフレームに向かって押圧するようになっており、前記棒体が付勢に逆らって前記棒体の軸線方向に変位することによって、前記制動部が前記キャスターの車輪に接触して、前記キャスターの車輪を前記旋回軸線に沿って地面に向かって押圧する。
【００１７】
制動可能な複数のキャスターが歩行器に設けられている場合、一部のキャスターの車輪が地面に接触していない状態で制動することがある。地面に接触しているキャスターの車輪のみが制動されることで、歩行器が予測不可能な方向にターンすることや歩行器がひっくり返るなど、歩行器の使用中の危険な事態が発生することがある。
【００１８】
しかし、請求項４の歩行器によれば、請求項３の歩行器と同様に作用する上に、地面に接触していないキャスターの車輪が旋回軸線に沿って地面に向かってスライドして、車輪が接地するようになっている。また、請求項５の歩行器によれば、請求項３の歩行器と同様に作用する上に、車輪を旋回軸線に沿って地面に向かって押圧し、車輪が接地するようになっている。したがって、歩行器の使用中の危険な事態の発生を抑制することができる。
【００１９】
さらに、請求項５の歩行器によれば、制動部は、キャスターの車輪を旋回軸線に沿って地面に向かって押圧して強制的に車輪が接地するようになっているので、制動中に、車輪が地面から浮くことを防止できる。したがって、歩行器の使用中の危険な事態の発生をより確実に抑制することができる。
【００２０】
請求項６の歩行器は、請求項４又は５の歩行器において、前記制動部が設けられている前記棒体の軸線と前記キャスターの車輪の方向を変えるための旋回軸線とは一致しており、前記キャスターにおける前記車輪の回転軸と旋回軸との偏芯は、前記制動部が前記旋回軸線に沿って前記車輪に接触離間可能となっている範囲である。
【００２１】
請求項６の歩行器によれば、請求項４又は５の歩行器と同様に作用する上に、制動部が設けられている棒体の軸線とキャスターの車輪の旋回軸線は一致しているので、棒体が棒体の軸線に沿って変位すれば、棒体の下端に設けられている制動部はキャスターの車輪の旋回軸線に沿って変位することとなる。車輪の回転軸と旋回軸との偏芯は、制動部が旋回軸線に沿って車輪に接触離間可能となっている範囲である。そのため、キャスターの車輪が旋回してどのような位置にあっても、制動部が車輪の旋回軸線に沿って変位すれば、常に車輪に接触して制動することができる。
【００２２】
請求項７の歩行器は、請求項３乃至６のいずれかの歩行器において、前記バーの旋回は、前記押圧部が前記傾斜部に接触する方向に付勢されている。
【００２３】
請求項７の歩行器によれば、請求項３乃至６のいずれかの歩行器と同様に作用する上に、バーの旋回は、押圧部が傾斜部に接触する方向に付勢されている。歩行可能な空間から前記歩行器の進行方向と逆方向に歩行者の体が出ると、バーが旋回し、すぐに押圧部が傾斜部の傾斜面を押圧することとなる。したがって、歩行可能な空間から前記歩行器の進行方向と逆方向に歩行者の体が出ると、速やかにキャスターが制動されることとなる。
【００２４】
また、バーの付勢に逆らう方向にバーを旋回させて使用者が歩行可能な空間に入ったとしても、バーの付勢によってすぐに押圧部が傾斜部に接触する状態に戻る。
【００２５】
請求項８の歩行器は、請求項３乃至７のいずれかの歩行器において、前記キャスターフレームは、屈曲しており、前記棒体は、前記キャスターフレームの屈曲している部分の内部で、上下で分割されている。
【００２６】
請求項８の歩行器によれば、請求項３乃至７のいずれかの歩行器と同様に作用する上に、
屈曲しているキャスターフレームであっても、バーが旋回すると、棒体が軸線方向の変位し、キャスターの車輪の制動をスムーズかつ速やかに実現することができる。また、屈曲しているキャスターフレームであっても、棒体は上下で分割されているが貫通していることで、棒体が露出せず、棒体の軸線方向の変位によって使用者が怪我をする可能性を非常に小さくすることができる。
【００２７】
請求項９の歩行器用制動装置は、中央に歩行者が立って歩行可能な空間を形成し、前記歩行者が歩行中にその上部を把持又は前記歩行者の体の一部が当接するようになっており、上面視で略コの字形状となっているフレームと、そのフレームの下端に設けられている複数の車輪とを有する歩行器に取り付け可能な歩行器用制動装置であって、地面に向かって延び先端に前記車輪を有するキャスターが設けられているキャスターフレームを貫通しており、その軸線に沿って地面から離れる方向に付勢されている棒体と、この棒体の上端に設けられており、傾斜面を有する傾斜部と、前記棒体の下端に設けられており、前記キャスターの車輪に直接当接して制動する制動部と、前記上面視で略コの字形状の一方の端近傍から他方の端に向かって延出し、前記上面視で略コの字形状の一方の端近傍を中心に旋回可能となっているバーと、前記バーに設けられており、前記バーの旋回によって前記傾斜面を押圧し、前記棒体を付勢に逆らって前記棒体の軸線方向に変位させる押圧部とを備える。
【００２８】
請求項９の歩行器用制動装置によれば、バーが旋回すると、棒体が軸線方向の変位し、キャスターの車輪の制動をスムーズかつ速やかに実現することができる。キャスターフレームに棒体が貫通していることで棒体が露出せず、使用者が誤って変位する棒体に触れてしまい怪我をする可能性を非常に小さくすることができる。
【００２９】
請求項１０の歩行器は、中央に歩行者1が立って歩行可能な空間を形成し、前記歩行者が歩行中にその上部を把持又は前記歩行者の体の一部が接触するようになっているフレームと、そのフレームの下端に設けられている複数の車輪とを有する歩行器において、前記歩行可能な空間から前記歩行器の進行方向と逆方向に歩行者の体が出ると、前記車輪にブレーキかける制動装置を有し、前記フレームは、上面視で略コの字形状となっており、前記制動装置は、前記上面視で略コの字形状の一方の端近傍から他方の端に向かって延出し、前記上面視で略コの字形状の一方の端近傍を中心に旋回可能となっているバーを有しており、前記バーが旋回することによって、前記車輪のブレーキをかけるようになっており、前記バーは、旋回後に前記上面視で略コの字形状の一方の端近傍から他方の端に向かって延出する方向に戻るように付勢されている。
【００３０】
請求項１０の歩行器によれば、歩行可能な空間に歩行者が入る場合に、バーを一旦旋回させることとなる。そのため、常に車輪にブレーキがかかった状態となり、歩行可能な空間に歩行者が入る際に歩行器が思わぬ動きをすることを防止できる。また、一旦歩行可能な空間に歩行者が入ると、上面視で略コの字形状の開放された側がバーで塞がれる。したがって、歩行可能な空間に歩行者が入った後に特別な操作をすることなく、ブレーキをかける準備が常に整っている状態となる。
【００３１】
請求項１１の歩行器用制動装置は、中央に歩行者が立って歩行可能な空間を形成し、前記歩行者がその上部を把持又は前記歩行者の体の一部が当接するようになっており、上面視で略コの字形状となっているフレームと、そのフレームの下端に設けられている複数の車輪とを有する歩行器に取り付け可能な歩行器用制動装置であって、前記歩行器用制動装置は、前記上面視で略コの字形状の一方の端近傍から他方の端に向かって延出し、前記上面視で略コの字形状の一方の端近傍を中心に旋回可能となっているバーと、前記車輪に当接して前記車輪にブレーキをかける制動具と、前記バーと前記制動具とを連結するワイヤーとを有し、前記バーの旋回によって、前記ワイヤーが引っ張られ、前記制動具が前記車輪に当接してブレーキをかけるようになっている。
【００３２】
請求項１１の歩行器用制動装置によれば、既存の上面視で略コの字形状となっているフレームを有する既存の歩行器に容易に取り付けることができる。
【発明の効果】
【００３３】
請求項１乃至８又は１０のいずれかの歩行器、及び、請求項９又は１１の歩行器用制動装置を取り付けた歩行器は、ブレーキレバーを操作することができない認知症患者でも安全に運動することが可能となる。認知症患者以外の使用でも、歩行器のスピードが出過ぎたことによる使用者の転倒などの不慮の事故を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第一実施形態の歩行器の斜視図である。
【図２】図１のキャスターフレーム上端付近及びバーの斜視図である。
【図３】図１のキャスターフレーム上端付近及びバーの斜視図である。
【図４】図１のキャスターフレームの部分断面図である。
【図５】本発明の第二実施形態の歩行器の斜視図である。
【図６】図５の車輪の制動の様子を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明の第一実施形態の歩行器１ついて、図面に基づいて説明する。
【００３６】
歩行器１は、フレーム２とフレーム２の下端に設けられているキャスター３，３Ａとからなる。図１の矢印Ａの示す方向が歩行器の進行方向である。
【００３７】
フレーム２は、上面視で略コの字形状となっている。その上面視で略コの字形状で囲まれた空間の中央に歩行者が立って歩行可能となっている。空間内からみて、進行方向の反対が、フレーム２における上面視で略コの字形状の開放された側となっている。
【００３８】
フレーム２は、上フレーム２１、上フレーム２１に固定され地面に向かって延びる４本のキャスターフレーム２２〜２５、及び、キャスターフレーム２２〜２５の下端近傍でキャスターフレーム２２〜２５と固定されている下フレーム２６を有する。
【００３９】
上フレーム２１は、離間した位置にあって互いに対向する一対のパイプ２１ａ，２１ｂと、それらの一対のパイプ２１ａ，２１ｂを繋ぐパイプ２１ｃとを有し、上面視で略コの字形状となっている。上フレーム２１の上端には、上フレーム２１の形状に合わせたクッション２７が設けられている。クッション２７は上フレーム２１に対して、高さが調節可能となっている。
【００４０】
フレーム２の上面視で略コの字形状で囲まれた空間の中央に立つ歩行者は、クッション２７に腕を置いて、進行方向に安定して進むことができるようになっている。
【００４１】
キャスターフレーム２２〜２５は、それぞれ上フレーム２１の一方の端であるパイプ２１ａの端部近傍、パイプ２１ａとパイプ２１ｃとが繋がれている部分近傍、パイプ２１ｃとパイプ２１ｂとが繋がれている部分近傍、及び、上フレーム２１の他方の端であるパイプ２１ｂの端部近傍の４箇所からそれぞれ地面に向かって延びている。
【００４２】
下フレーム２６は、上フレームと同様に、離間した位置にあって互いに対向する一対のパイプ２６ａ，２６ｂと、それらの一対のパイプ２６ａ，２６ｂを繋ぐパイプ２６ｃとを有し、上面視で略コの字形状となっている。
【００４３】
キャスター３，３Ａは、各キャスターフレーム２２〜２５の下端に挿入されるステムを有する取付け部３２と、取付け部３２に対してステムの軸線周りに旋回可能となっており車輪３１を回転可能に軸支するフォーク部３３と備える。キャスター３，３Ａは、ステムの軸線が車輪３１の旋回軸と一致している。
【００４４】
進行方向と逆側の２本のキャスターフレーム２２，２５にそれぞれ設けられている。キャスターフレーム２２，２５は、それぞれ、車輪３１にブレーキをかけるキャスター３Ａが設けられている。キャスター３Ａは、車輪３１が車輪３１の旋回軸線に沿ってスライド可能となっている。
【００４５】
以下、図２から図４を参照して制動装置について説明する。
【００４６】
制動装置は、キャスターフレーム２２，２５をそれぞれ貫通している棒体４，４と、各棒体４，４の上端に設けられており、傾斜面５１を有する傾斜部５と、各棒体４，４の下端に設けられている制動部６と、上面視で略コの字形状の一方の端近傍から他方の端に向かって延出し、上面視で略コの字形状の一方の端近傍を中心に旋回可能となっているバー７，７と、各バー７，７に設けられており、各バー７，７の旋回によって傾斜面５１を押圧し、棒体４を付勢に逆らって棒体４の軸線方向の変位させる押圧部８，８とを有する。
【００４７】
図４に示すように、各棒体４，４の上端はキャスターフレーム２２，２５より上方に延びている。各棒体４，４の上端に傾斜部５が設けられている。
【００４８】
図４に示すように、各棒体４，４の下端は、キャスターフレーム２２，２５の下端より下方に延び、さらにキャスター３Ａの取付け部３２及びフォーク部３３の上面を貫通している。各棒体４，４の下端に制動部６が設けられている。
【００４９】
図４に示すように、各棒体４，４は、その棒体４，４の軸線に沿って移動可能となっている。各棒体４，４は、車輪３１の旋回軸線と一致する軸線を有する。したがって、各棒体４，４は、車輪３１の旋回軸線に沿って移動可能となっている。
【００５０】
図４に示すように、各棒体４，４は、棒体４，４の軸線に沿って、棒体４，４の下端が地面から離れる方向に付勢されている。各棒体４，４には、傾斜部５の下面とキャスターフレーム２２，２５の上面とを離間させる方向に付勢する付勢部材４１が設けられている。
【００５１】
図４に示すように、傾斜部５は、円錐台状の部分を有する。傾斜部５の円錐台状の部分の縦断面は下辺より上辺が短い台形となっている。傾斜部５は円錐台の軸線と棒体４の軸線とが同一となるように設けられている。傾斜部５は円錐台の側周面が傾斜面５１となっている。
【００５２】
傾斜部５は、円錐台状の部分を有することによって、傾斜部５の露出している部分に尖った部分がない。そのため、使用者が誤って傾斜部に触れても、怪我をする可能性が低くなる。
【００５３】
前述のように、棒体４は車輪３１の旋回軸線に沿って移動可能となっている。棒体４の下端に設けられている制動部６は、キャスターの車輪３１の旋回軸線に沿って車輪３１に接触離間可能となっている。
【００５４】
図４に示すように、棒体４は、キャスター３Ａの取付け部３２及びフォーク部３３の上面を貫通している。制動部６は、棒体４の下端に設けられているので、車輪３１に直接接触して、制動することができる。
【００５５】
図４に示すように、制動部６は、傘状の部分を有する。制動部６の傘状の部分の軸線と棒体４の軸線とが同一となるように設けられている。棒体４の軸線はキャスター３の車輪３１の旋回軸線に沿って移動するので、制動部６も車輪３１の旋回軸線に沿って移動することとなる。
【００５６】
フレーム２において、上面視で略コの字形状の一方の端及び他方の端は、キャスターフレーム２２の上端及びキャスターフレーム２５の上端である。フレーム２には、キャスターフレーム２２の上端近傍からキャスターフレーム２５の上端に向かって延出するバー７と、キャスターフレーム２５の上端近傍からキャスターフレーム２２の上端に向かって延出するバー７とが設けられている。
【００５７】
フレーム２の上面視で略コの字形状の一方の端と他方の端との間には、バー７，７が存在することになる。つまり、フレーム２の上面視で略コの字形状の開放された側がバー７，７でほぼ塞がれた状態となっている。
【００５８】
以下、キャスターフレーム２５の上端近傍について説明する。キャスターフレーム２２の上端近傍も同様の構成となっている。
【００５９】
図２及び図３に示すように、バー７は、キャスターフレーム２５の上端近傍に設けられている。バー７は、フレーム２の上面視で略コの字形状のキャスターフレーム２５の上端近傍を中心に旋回可能となっている。
【００６０】
バー７の略コの字形状の開放された側へ延びる部分には、パッド７１が設けられている。歩行可能な空間から歩行器１の進行方向と逆方向に歩行者の体が出るとパッド７１に触れることとなり、バー７が旋回するようになっている。
【００６１】
バー７の旋回軸を中心として、バー７のパッド７１が設けられている側と反対側には押圧部８が設けられている。押圧部８はベアリングからなる。ベアリングは押圧部８が傾斜部５の傾斜面５１を押圧する際に発生する摩擦を抑制することができる。
【００６２】
バー７の旋回を制限するためのストッパー７３がキャスターフレーム２５の上端近傍に設けられている。歩行可能な空間から歩行器１の進行方向と逆方向に歩行者の体が出る際のバー７の旋回は、バー７の一部がストッパー７３に当接することによって制限される。
【００６３】
バー７とキャスターフレーム２５の上端との間には、バー付勢部材７２が設けられている。バー７の旋回は、押圧部８が傾斜部５に接触する方向に付勢されている。
【００６４】
以下、第一実施形態の歩行器１の制動装置の動作について説明する。
【００６５】
歩行可能な空間から歩行器１の進行方向と逆方向である矢印Ａの反対方向に歩行者の体が出ると、パッド７１に歩行者の体の一部が接触する。図２及び図３に示すように、このパッド７１の接触によりバー７が旋回する。図３に示すようにバー７が旋回すると押圧部８が傾斜部５を押圧する。図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、傾斜部５が押圧されることで、棒体４が車輪３１の旋回軸線に沿って移動する。図４に示すように、棒体４の移動によって、制動部６が車輪３１に接触して、車輪３１が制動されるようになっている。
【００６６】
押圧部８が傾斜部５を押圧する際に、車輪３１が地面に接していない場合は以下の動作となる。図３に示すようにバー７が旋回すると押圧部８が傾斜部５を押圧する。図４（ｂ）に示すように、制動部６が車輪３１に接触する。図４（ｃ）に示すように、制動部６に押された車輪３１が車輪３１の旋回軸線に沿って地面に向かってスライドする。このスライドによって車輪３１が接地する。制動部６は車輪３１に接触したまま車輪３１のスライドに追随する。車輪３１が接地しても制動部６が車輪３１に接触し続けているので、車輪３１が制動されるようになっている。
【００６７】
上記第一実施形態では、図１でキャスターフレーム２２がまっすぐである場合について説明したがこれに限定されることなく、キャスターフレームは屈曲していてもよく、棒体が屈曲部の上下で分割されていてもよい。上下の棒体は変位方向が異なることとなるが、例えば、上下の棒体がベアリングや球体などを介して接触可能となっている。つまり、上の棒体が変位すれば、下の棒体も上の棒体の変位に応じて変位するようになっている。棒体が分割されている場合は、少なくとも下の棒体が上の棒体に向かって付勢されていればよい。
【００６８】
上記第一実施形態では、傾斜部５は、円錐台状の部分を有する場合について説明したがこれに限定されることなく、傾斜部が傘状などの傾斜面を有する形状であってもよい。
【００６９】
上記第一実施形態では、制動部６は、傘状の部分を有する場合について説明したがこれに限定されることなく、制動部は、逆さ円錐台状の部分など、キャスターの車輪が旋回してどのような位置にあっても、制動部が車輪の旋回軸線に沿って変位すれば、常に車輪に接触して制動することができる形状を有していればよい。
【００７０】
上記第一実施形態では、制動部６に押された車輪３１が車輪３１の旋回軸線に沿って地面に向かってスライドする場合について説明したがこれに限定されることなく、棒体が付勢に逆らって前記棒体の軸線方向に変位することによって、制動部のキャスターの押圧が解除され、制動部が車輪に直接接触する前に、キャスターの自重によって車輪の旋回軸線に沿って地面に向かってスライドしてもよい。
【００７１】
上記第一実施形態では、各バー７、７の旋回軸を中心として、バー７のパッド７１が設けられている側と反対側には押圧部８が設けられている場合について説明したが、これに限定されることなく、バー７の旋回によって押圧部が傾斜部の傾斜面を押圧できるのであれば、バーの旋回軸中心を中心として同じ側にパッド及び押圧部の両方が設けられていてもよい。
【００７２】
上記第一実施形態では、押圧部８はベアリングからなる場合について説明したが、これに限定されることなく、例えば、球体やベアリング以外の回転体等の押圧部が傾斜部の傾斜面を押圧する際に発生する摩擦を抑制することができるものであればよい。
【００７３】
また、バー７は、図１の二点鎖線で示すように、バーの旋回軸側の根元部とパッド７１が設けられている先部とを有しており、先部が根元部に対して折りたたむことができるようになっていてもよい。先部を折りたたむことによって、フレーム２の上面視で略コの字形状の開放された側から使用者が歩行可能な空間に容易に入ることができる。
【００７４】
本発明の第二実施形態の歩行器１０ついて、図面に基づいて説明する。
【００７５】
歩行器１０は、フレーム２とフレーム２の下端に設けられている車輪３１とからなる。図５の矢印Ａの示す方向が歩行器の進行方向である。
【００７６】
フレーム２は、上面視で略コの字形状となっている。その上面視で略コの字形状で囲まれた空間の中央に歩行者が立って歩行可能となっている。空間内からみて、進行方向の反対が、フレーム２における上面視で略コの字形状の開放された側となっている。
【００７７】
フレーム２は、上フレーム２１、上フレーム２１から垂下する４本のキャスターフレーム２２〜２５、及び、キャスターフレーム２２〜２５の下端近傍でキャスターフレーム２２〜２５と固定されている下フレーム２６を有する。
【００７８】
上フレーム２１は、離間した位置にあって互いに対向する一対のパイプ２１ａ，２１ｂと、それらの一対のパイプ２１ａ，２１ｂを繋ぐパイプ２１ｃとを有し、上面視で略コの字形状となっている。上フレーム２１の上端には、上フレーム２１の形状に合わせたクッション２７が設けられている。
【００７９】
フレーム２の上面視で略コの字形状で囲まれた空間の中央に立つ歩行者は、クッション２７に腕を置いて、進行方向に安定して進むことができるようになっている。
【００８０】
キャスターフレーム２２〜２５は、上フレーム２１の一端であるパイプ２１ａの端部近傍、パイプ２１ａとパイプ２１ｃとが繋がれている部分近傍、パイプ２１ｃとパイプ２１ｂとが繋がれている部分近傍、及び、上フレーム２１の他端であるパイプ２１ｂの端部近傍の４箇所からそれぞれ垂下している。
【００８１】
下フレーム２６は、上フレームと同様に、離間した位置にあって互いに対向する一対のパイプ２６ａ，２６ｂと、それらの一対のパイプ２６ａ，２６ｂを繋ぐパイプ２６ｃとを有し、上面視で略コの字形状となっている。
【００８２】
車輪３１はキャスターの一部であり、各キャスターフレーム２２〜２５の下端に設けられている。
【００８３】
制動装置は、フレーム２の上面視で略コの字形状の一方の端近傍から他方の端に向かって延出するバー７と、車輪３１に当接して車輪３１にブレーキをかける制動機構９と、バー７と制動機構９とを連結するワイヤー７４とを有している。
【００８４】
フレーム２の上面視で略コの字形状の一方の端と他方の端との間には、バー７が存在することになる。つまり、フレーム２の上面視で略コの字形状の開放された側がバー７で塞がれる。
【００８５】
バー７は、上フレーム２１の一方の端であるパイプ２１ａの端部近傍から地面に向かって延びるキャスターフレーム２２に設けられている。図５のニ点鎖線で示すように、フレーム２の上面視で略コの字形状の一方の端近傍を中心に旋回可能となっている。
【００８６】
バー７は、旋回後に、ニ点鎖線に示す状態からフレーム２の上面視で略コの字形状の一方の端近傍から他方の端に向かって延出する方向に戻って実線に示す状態に戻るように付勢されている。
【００８７】
図５に示すように、制動機構９は、支持部材９１、回動部材９２及び当接部材９３を有する。
【００８８】
支持部材９１は、一方の端が下フレーム２６のパイプ２６ａに固定され、他方の端に回動部材９２の支点を支持するようになっている。
【００８９】
回動部材９２の作用点側には当接部材９３が設けられており、力点側には、ワイヤー７４が接続されている。
【００９０】
以下、制動装置の動作について説明する。
【００９１】
歩行可能な空間から歩行器１０の進行方向と逆方向である矢印Ａの反対方向に歩行者の体が出ると、バー７に歩行者の体の一部が接触する。この接触によりバー７が図５のニ点鎖線のように旋回すると、ワイヤー７４が引っ張られる。ワイヤー７４が引っ張られることで、制動機構９は図６の（ａ）の状態から（ｂ）の状態となり、回動部材９２が支点を中心として図中の時計回りに回動して当接部材９３が車輪３１に当接し、自動的にブレーキをかけるようになっている。
【００９２】
再び使用者が歩行可能な空間に戻った場合又は歩行可能な空間の外に出た場合には、バー７は、ニ点鎖線に示すよう状態から、フレーム２の上面視で略コの字形状の一方の端近傍から他方の端に向かって延出する方向に戻って実線に示す状態に戻るので、ワイヤー７４の引っ張りが解除される。ワイヤー７４の引っ張りの解除によって、制動機構９は図６の（ｂ）の状態から（ａ）の状態となり、回動部材９２が支点を中心として図中の反時計回りに回動して当接部材９３が車輪３１に当接しなくなり、自動的にブレーキが解除されるようになっている。
【００９３】
上記実施形態では、制動装置が歩行器に固定されている場合について説明したが、これに限定されることなく、中央に歩行者が立って歩行可能な空間を形成し、歩行器の進行方向と逆方向に歩行者の体が出る可能性がある既存の歩行器に制動装置の取り付け及び取り外しが可能である。
【００９４】
上記実施形態では、フレーム２が上面視で略コの字形状となっている場合について説明したが、これに限定されることなく、中央に歩行者が立って歩行可能な空間を形成し、歩行中に歩行者がその上部を把持又は歩行者の体の一部が接触するようになっているフレームであれば、他の形状であってもよい。
【００９５】
フレーム２は、上フレーム２１の互いに対向する一対のパイプ２１ａ，２１ｂの間隔、及び、下フレーム２６互いに対向する一対のパイプ２６ａ，２６ｂの間隔を自在に調節できるようになっていてもよい。
【００９６】
上記実施形態では、使用者がクッション２７に腕を置いて、進行方向に安定して進むことができる場合について説明したが、これに限定されることなく、使用者が直接フレームを把持してもよい。
【００９７】
車輪３１は各キャスターフレーム２２の下端に設けられている場合について説明したが、これに限定されることなく、例えば、下フレームの複数個所に車輪３１が設けられていてもよく、車輪の数は３個又は５個以上であってもよい。
【００９８】
上記実施形態では、バー７は、上フレーム２１の一方の端であるパイプ２１ａの端部近傍から地面に向かって延びるキャスターフレーム２２に設けられている場合について説明したが、これに限定されることなく、バーが上フレーム又は下フレームに設けられていてもよい。
【００９９】
図５では、バー７が地面に対して略平行に設けられている場合を示しているが、これに限定されることなく、バーが例えば、略コの字形状の一方の端近傍から他方の端に向かうにしたがって、地面に近づく又は地面から離れる等、バーが斜めになるように設けられていてもよい。
【０１００】
また、バーは、使用者が容易に歩行可能な空間に入りやすくするために、バーの延出方向を変化させたり、バーを折りたたんだりする種々の変形が可能である。
【０１０１】
上記第二実施形態では、制動装置は、フレーム２の上面視で略コの字形状の一方の端近傍から他方の端に向かって延出するバー７を有する場合について説明したが、これに限定されることなく、フレーム２の上面視で略コの字形状の一方の端近傍から他方の端に向かって延出する第一バーと、フレーム２の上面視で略コの字形状の他方の端近傍から一方の端に向かって延出する第二バーとを有していてもよい。第一バーの先端と第二バーの先端は、上面視で略コの字形状の一方の端と他方の端との中央付近で互いに対向する。
【０１０２】
図５では、バー７が棒体である場合を示しているが、これに限定されることなく、バーが、根元部と根元部に対して折れ曲がり自在となっている先部とを有しており、根元部が旋回することなく、先部のみが折れ曲がるようになっていてもよい。先部のみを折れ曲がるようになっていることによって、使用者が容易に歩行可能な空間に入りやすくなる。
【０１０３】
図５では、バー７が棒体である場合を示しているが、これに限定されることなく、バーの代わりに、帯体が上面視で略コの字形状の一方の端と他方の端との間に張り渡されていてもよい。歩行器の進行方向と逆方向に歩行者の体が出ると、帯体に歩行者の体の一部が接触し、自動的にブレーキがかかるようにすることができる。
【０１０４】
上記実施形態では、制動機構９が支持部材９１、回動部材９２及び当接部材９３を有している場合について説明したが、これに限定されることなく、制動機構が、例えば、ドラムブレーキやディスクブレーキ等の車輪を制動することができる他の構成であってもよい。
【０１０５】
図５では、１個の車輪に制動機構９が設けられている場合を示しているが、これに限定されることなく、複数の車輪に制動機構がそれぞれ設けられており、ワイヤーを分岐させて各制動機構に接続して、複数の車輪を制動させることができるようになっていてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１，１０                歩行器
２                      フレーム
３，３Ａ                キャスター
４                      棒体
５                      傾斜部
６                      制動部
７                      バー
８                      押圧部
９                      制動機構
２１                    上フレーム
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ  パイプ
２２，２３，２４，２５  キャスターフレーム
２６                    下フレーム
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ  パイプ
２７                    クッション
３１                    車輪
３２                    取付け部
３３                    フォーク部
４１                    付勢部材
５１                    傾斜面
７１                    パッド
７２                    バー付勢部材
７３                    ストッパー
７４                    ワイヤー
９１                    支持部材
９２                    回動部材
９３                    当接部材
【図１】
0006308565.tif 000002
【図２】
0006308565.tif 000003
【図３】
0006308565.tif 000004
【図４】
0006308565.tif 000005
【図５】
0006308565.tif 000006
【図６】
0006308565.tif 000007