(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底からの反射光を受光素子で受光して眼底画像を取得するための眼底撮像光学系と、前記被検眼の波面収差を、前記眼底からの反射光に基づいて測定する波面収差測定手段と、前記眼底撮像光学系の光路中に配置され、前記波面収差測定手段から出力される検出信号に基づいて入射光の波面を制御して前記被検眼の波面収差を補償する波面補償デバイスと、を有し、前記受光素子からの信号に基づいて前記眼底画像を形成する波面補償付眼底撮影装置であって、
前記眼底撮像光学系によって取得される前記眼底画像であって、経過観察の基準となる画像であるベースライン画像と共に、前記ベースライン画像における眼底上の撮影位置に関する情報を撮影条件データとして、記憶部へ記憶するベースライン画像登録手段と、
前記記憶部に予め記憶されている１以上の前記ベースライン画像から、フォローアップ撮影用の前記ベースライン画像を前記検者からの操作入力に基づいて選定し、選定された前記ベースライン画像における撮影位置を再現するように、前記眼底撮像光学系を制御する撮影条件再現手段と、
前記撮影位置が再現された状態で撮影された前記眼底画像と前記ベースライン画像との相関を検出する画像処理手段と、を備える波面補償付眼底撮影装置。
【請求項２】
前記ベースライン画像登録手段によって記憶される前記撮影条件データには、前記ベースライン画像が撮影されたときの前記波面補償デバイスの駆動状態を再現するための駆動情報の測定結果が、更に含まれ、
前記撮影条件再現手段は、前記測定結果に関する撮影条件を再現するために前記波面補償デバイスにおける波面補償領域の形状を、前記撮影条件データに基づいて変化させる請求項１記載の波面補償付眼底撮影装置。
【請求項３】
前記画像処理手段は、前記ベースライン画像の一部へ予め設定されたＲＯＩと相関の高い領域が、前記受光素子からの信号に基づいて新たに形成される眼底画像に含まれているか否かを判定する、請求項１又は２記載の波面補償付眼底撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、被検眼の波面収差を補正した状態で被検眼の眼底像を撮影する波面補償付眼底撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シャックハルトマンセンサーなどの波面センサを用いて眼の波面収差を検出し、その検出結果に基づいて波面補償デバイスを制御し、波面補償後の眼底画像を細胞レベルで撮影する装置が知られている。このような装置によって得られた眼底画像は、例えば、細胞密度解析等の眼底の細胞に関する画像処理に使用可能である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１１０８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、経過観察が行われる場合等では、予め得られた撮影画像と、その後とに得られた撮影画像とを比較するため、同じ条件で撮影を行いたい場合がある。しかし、上記の装置の光学系では、眼の動きによる撮影ごとの光学系と眼との位置関係の変化が、画像に大きく影響する。このため、予め得られた撮影画像と同一の条件を手動で再現し、経過観察用の画像を撮影することは困難であった。
【０００５】
本開示は、上記従来技術の問題点に鑑み、予め得られた撮影画像と同じ撮影条件で撮影しやすい波面補償付眼底撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本開示の第１態様に係る波面補償付眼底撮影装置は、被検眼の眼底からの反射光を受光素子で受光して眼底画像を取得するための眼底撮像光学系と、前記被検眼の波面収差を、前記眼底からの反射光に基づいて測定する波面収差測定手段と、前記眼底撮像光学系の光路中に配置され、前記波面収差測定手段から出力される検出信号に基づいて入射光の波面を制御して前記被検眼の波面収差を補償する波面補償デバイスと、を有し、前記受光素子からの信号に基づいて前記眼底画像を形成する波面補償付眼底撮影装置であって、前記眼底撮像光学系によって取得される前記眼底画像であって、経過観察の基準となる画像であるベースライン画像と共に、前記ベースライン画像における眼底上の撮影位置に関する情報を撮影条件データとして、記憶部へ記憶するベースライン画像登録手段と、前記記憶部に予め記憶されている１以上の前記ベースライン画像から、フォローアップ撮影用の前記ベースライン画像を前記検者からの操作入力に基づいて選定し、選定された前記ベースライン画像における撮影位置を再現するように、前記眼底撮像光学系を制御する撮影条件再現手段と、前記撮影位置が再現された状態で撮影された前記眼底画像と前記ベースライン画像との相関を検出する画像処理手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、予め得られた撮影画像と同じ撮影条件で撮影しやすい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の撮影装置の外観図を示した図である。
【図２】撮影装置の光学系を示した模式図である。
【図３】本実施形態の撮影装置の制御系を示したブロック図である。
【図４】メイン処理における撮影装置の動作を示したフローチャートである。
【図５】通常撮影における撮影装置の動作を示したフローチャートである。
【図６】標準画面を示した図である。
【図７】選択画面を示した図である。
【図８】フォローアップ撮影における撮影装置の動作を示したフローチャートである。
【図９】ベースライン選択画面を示した図である。
【図１０】ベースラインを示した図である。
【図１１】フォローアップ撮影が行われる場合に、標準画面において第１眼底画像が表示される部分を示す図である。
【図１２】ベースラインに対する各フレームの撮影位置の変位を示したグラフである。
【図１３】各フレームの撮影タイミングにおける眼底と眼底撮像光学系との相対的な速度を示したグラフである。
【図１４】比較画面を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、典型的な実施形態を説明する。撮影装置１は、被検眼の波面収差を補正した状態で被検眼の眼底像を撮影する波面収差補償付眼底撮影装置（ＡＯＳＬＯ）である。
【００１１】
初めに、図１を参照して撮影装置１の概略構成を説明する。撮影装置１は、基台５１０と、顔支持ユニット６００と、撮影部５００と、を備える。顔支持ユニット６００は、基台５１０に取り付けられている。撮影部５００には、後述する光学系が収納されており、基台５１０の上に設けられている。顔支持ユニット６００には、顎台６１０が設けられている。顎台６１０は、図示無き顎台駆動手段の操作により、顔指示ユニット６００の基部に対して左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）および前後方向（Ｚ方向）に移動される。
【００１２】
次に、図２を参照して、撮影装置１の光学系について説明する。本実施形態の撮影装置１は、眼底撮像光学系１００と、波面収差検出光学系（以下、収差検出光学系と記載する。）１１０と、収差補償ユニット２０，７２と、第２撮影ユニット２００と、トラッキング用ユニット（位置検出部）３００と、前眼部観察ユニット７００と、を備える。
【００１３】
眼底撮像光学系１００は、被検眼Ｅにレーザー光（照明光）を投光すると共に、レーザー光の眼底による反射光を受光して被検眼Ｅの眼底像を撮影する。被検眼Ｅの眼底は、眼底撮像光学系１００によって、高解像度（高分解能）・高倍率で撮影される。以下のように、眼底撮像光学系１００は、例えば、共焦点光学系を用いた走査型レーザー検眼鏡の構成を有してもよい。眼底撮像光学系１００は、第１照明光学系１００ａと、第１撮影光学系１００ｂと、を備える。また、本実施形態において、収差補償ユニット２０，７２は、収差補償ユニット２０，７２は、被検眼の収差を補正するために眼底撮像光学系１００に配置される。なお、収差補償ユニットとしては、被検眼の低次収差（視度：例えば、球面度数）を補正するための視度補正部２０と、被検眼の高次収差を補正するための高次収差補償部（波面補償デバイス）７２と、に大別される。
【００１４】
第１照明光学系１００ａは、被検眼Ｅにレーザー光を照射すると共にレーザー光を眼底上で走査することによって、眼底を２次元的に照明する。第１照明光学系１００ａは、光源１１（第１光源）から眼底に到るまでの光路において、光源１１、レンズ１２、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１４、ビームスプリッタ（ＢＳ）７１、凹面ミラー１６、凹面ミラー１７、平面ミラー１８、収差補償ユニット７２（波面補償デバイス７２）、ビームスプリッタ（ＢＳ）７５、凹面ミラー２１、凹面ミラー２２、走査部２５、凹面ミラー２６、凹面ミラー２７、平面ミラー３１、レンズ３２、平面ミラー３３、収差補償ユニット２０（視度補正部２０）、平面ミラー３５、凹面ミラー３６、偏向部４００、ダイクロイックミラー９０、凹面ミラー４１、平面ミラー４２、平面ミラー４３、および、凹面ミラー４５、を有する。
【００１５】
光源１１は、レーザー光を出射する。本実施形態において、レーザー光は、被検眼に視認されにくい近赤外域の波長を持つ。例えば、本実施形態において、光源１１は、波長８４０ｎｍのＳＬＤ（Super Luminescent Diode）が使用される。なお、光源１１は、収束性の高い特性を持つスポット光を出射するものであればよく、例えば、半導体レーザー等であってもよい。
【００１６】
光源１１から出射されたレーザー光は、レンズ１２により平行光とされた後、ＰＢＳ１４、ＢＳ７１、凹面ミラー１６，１７、平面ミラー１８を介して、波面補償デバイス７２に入射する。本実施形態において、レーザー光は、ＰＢＳ１４を通過することによって、Ｓ偏光成分のみの光束とされる。波面補償デバイス７２は、入射光の波面を制御することによって、被検眼の高次収差を補正する。波面補償デバイス７２の詳細構成については後述する。本実施形態において、レーザー光は、波面補償デバイス７２からＢＳ７５に導かれた後、凹面ミラー２１、凹面ミラー２２にて反射され、走査部２５に向かう。
【００１７】
本実施形態において、走査部２５は、レーザー光を眼底上で２次元的に走査するために偏向部４００と共に使用される。走査部２５は、レーザー光の主走査に使用されるレゾナントミラーである。レーザー光は、走査部２５によって、眼底上でＸ方向に走査される。
【００１８】
走査部２５を経た光は、凹面ミラー２６，２７、平面ミラー３１、レンズ３２、平面ミラー３３を介して、視度補正部２０へ入射される。
【００１９】
視度補正部２０は、視度補正を行うためのユニットである。視度補正部２０は、駆動部２０ａのほかに、レンズおよび平面ミラーを１対ずつ有する。視度補正部２０の平面ミラーおよびレンズが駆動部２０ａによって所定方向に移動されることで、光路長が調節される。その結果として、被検眼Ｅの視度の誤差が矯正される。
【００２０】
視度補正部２０から平面ミラー３５へ導かれた照明光は、凹面ミラー３６に反射され、偏向部４００に向かう。
【００２１】
偏向部４００は、光源１１から出射されたレーザー光を眼底上で垂直方向（Ｙ方向）に走査する。さらに、偏向部４００は、眼底におけるレーザー光の走査範囲を移動させるためにも使用される。例えば、本実施形態において、偏向部４００は、レーザー光を偏向する方向が異なる２つの光スキャナ（具体例としては、ＸガルバノミラーおよびＹガルバノミラー）を有していてもよい。
【００２２】
偏向部４００を経た光は、ダイクロイックミラー９０、凹面ミラー４１、平面ミラー４２，４３、および凹面ミラー４５を経て、被検眼Ｅの瞳孔内に導かれる。レーザー光は、被検眼Ｅの眼底面上で集光する。眼底上では、前述したように、走査部２５および偏向部４００の動作によって、レーザー光が２次元的に走査される。
【００２３】
また、ダイクロイックミラー９０は、後述する第２撮影ユニット２００、およびトラッキング用ユニット３００、からの光束を透過させ、光源１１および後述する光源７６からの光束を反射させる特性を持つ。なお、光源１１および光源７６の出射端と被検眼Ｅの眼底とは共役とされている。このようにして、第１照明光学系１００ａが形成される。
【００２４】
次に、第１撮影光学系１００ｂを説明する。第１撮影光学系１００ｂは、眼底に照射されたレーザー光の反射光を受光素子５６によって受光する。撮影装置１は、第１眼底画像（本実施形態では、ＡＯ−ＳＬＯ画像）を、受光素子５６からの信号に基づいて取得する。第１撮影光学系１００ｂは、被検眼ＥからＢＳ７１までの光路を、第１照明光学系１００ａと共用する。また、第１撮影光学系１００は、ＢＳ７１の反射側光路に配置された要素、即ち、平面ミラー５１、ＰＢＳ５２、レンズ５３、ピンホール板５４、レンズ５５、および、受光素子５６を有している。なお、本実施形態では、受光素子５６はＡＰＤ（アバランシェフォトダイオード）が用いられている。また、ピンホール板５４は、眼底と共役な位置に置かれる。
【００２５】
光源１１からのレーザー光の眼底反射光は、前述した第１照明光学系１００ａを逆に辿り、ＢＳ７１、平面ミラー５１のそれぞれで反射され、ＰＢＳ５２にてＳ偏光の光だけ透過される。この透過光は、レンズ５３を介してピンホール板５４のピンホールに焦点を結ぶ。ピンホールにて焦点を結んだ反射光は、レンズ５５を経て受光素子５６に受光される。なお、照明光の一部は角膜上で反射されるが、ピンホール板５４により大部分が除去される。よって、受光素子５６は、角膜反射の影響を抑えて、眼底からの反射光を受光できる。
【００２６】
受光素子５６の受光信号を画像処理部（例えば、制御部８００）が処理することによって、第１眼底画像が取得される。本実施形態において、１フレームの眼底画像は、走査部２５の主走査と、偏向部４００に設けられたＹ走査用のガルバノミラーの副走査によって形成される。なお、第１撮影ユニット１００で取得する眼底画像（眼底像）の画角が所定の角度となるように走査部２５および偏向部４００におけるミラーの振れ角（揺動角度）を定める。ここでは、眼底の所定の範囲を高倍率で観察、撮影する（ここでは、細胞レベルでの観察等をする）ために、画角を１度〜５度程度とする。本実施形態では、１．５度とする。被検眼の視度等にもよるが、第１眼底画像の撮影範囲は、５００μｍ角程度とされる。
【００２７】
さらに、偏向部４００に設けられたＸ走査用のガルバノミラーとＹ走査用のガルバノミラーの反射角度が第１眼底画像の撮像画角より大きく移動されることによって、眼底における第１眼底画像の撮像位置（つまり、レーザー光の走査範囲）が変更される。
【００２８】
第２撮影ユニット２００は、第１撮影ユニット１００の画角よりも広画角の眼底画像（第２眼底画像）を取得するためのユニットである。第２眼底画像は、例えば、第１眼底画像を得るための位置指定、および位置確認用の画像として用いられる。本実施形態の第２撮影ユニット２００は、被検眼Ｅの眼底画像を広画角（例えば２０度〜６０度程度）でリアルタイムに取得および観察できる構成であることが好ましい。例えば、第２撮影ユニット２００として、既存の眼底カメラの観察・撮影光学系、および走査型レーザー検眼鏡（Scanning Laser Ophthalmoscope：ＳＬＯ）の光学系および制御系が利用されてもよい。
【００２９】
トラッキング用ユニット３００は、被検眼Ｅの固視微動等による位置ずれの経時変化を検出し、移動位置情報を得る。トラッキング用ユニット３００では、トラッキング開始時に得られた受光結果を基準情報として制御部８００に送っておき、その後、１走査毎に得られる受光結果（受光情報）を逐次、制御部８００に送信する。制御部８００は基準情報に対してその後に得られた受光情報を比較し、基準情報と同じ受光情報が得られるように、移動位置情報を演算により求める。制御部８００は求めた移動位置情報に基づいて偏向部４００を駆動させる。このようなトラッキングを行うことにより、被検眼Ｅが微動してもその動きが相殺されるように偏向部４００の駆動が行われるため、モニタ８５０に表示される眼底画像の動きは抑制されることとなる。また、ダイクロイックミラー９１は、第２撮影ユニット２００からの光束を透過させ、トラッキング用ユニット３００からの光束を反射させる特性を持つ。
【００３０】
前眼部観察ユニット７００は、被検眼Ｅの前眼部を可視光にて照明し、前眼部正面像を撮像するユニットである。前眼部観察ユニット７００にて撮像された画像は、モニタ８５０に出力される。前眼部観察ユニット７００によって取得される前眼部画像は、撮影部５００と被検眼Ｅとのアライメントに利用される。なお、ダイクロイックミラー９５は、第２撮影ユニット２００およびトラッキング用ユニット３００からの光束を透過させ、前眼部観察ユニット７００からの光束を反射させる特性を持つ。
【００３１】
次に、収差検出光学系１１０について説明する。収差検出光学系１１０は、波面センサ７３を有する。また、収差検出光学系１１０は、被検眼Ｅの眼底に測定光を投光し、測定光の眼底反射光を、指標パターン像として波面センサ７３にて受光（検出）する。収差検出光学系１１０は、一部の光学素子を第１照明光学系１００ａおよび第１撮影光学系１００ｂの光路上（本実施形態では、共通光路上）に持ち、光学系１００ａ，１００ｂと光路を一部共用している。つまり、本実施形態の収差検出光学系１１０は、光学系１００ａ，１００ｂの光路上に配置されたＢＳ７１から凹面ミラー４５までを、光学系１００ａ，１００ｂと共用する。更に、収差検出光学系１１０は、光源７６、レンズ７７、ＰＢＳ７８、ＢＳ７５、ＢＳ７１、ダイクロイックミラー８６、ＰＢＳ８５、レンズ８４、平面ミラー８３、レンズ８２、を有する。
【００３２】
光源７６は、被検眼Ｅの収差検出に使用される。本実施形態において、光源７６は、光源１１と異なる波長の光を発する。一例として、本実施形態では、測定光として、波長７８０ｎｍのレーザー光を出射するレーザーダイオードが光源７６として使用される。光源７６から出射した測定光は、レンズ７７によって平行光束とされた後、ＰＢＳ７８に入射される。
【００３３】
ＰＢＳ７８は、波面補償部に備えられた第１偏光手段の一例である。ＰＢＳ７８は、光源７６から出射された光を所定の方向に偏光する。より詳細には、ＰＢＳ７８は、ＰＢＳ１４の偏向方向（つまり、Ｓ偏光）とは、直交する方向（即ち、Ｐ偏光）に偏光する。ＰＢＳ７８を経た光は、ＢＳ７５によって反射されることによって、第１照明光学系１００ａの光路に導かれる。その結果、測定光は、第１照明光学系１００ａの光路を経て被検眼Ｅの眼底に集光される。
【００３４】
測定光は、眼底の集光位置（例えば、網膜表面）にて反射される。測定光の眼底反射光は、第１照明光学系１００ａの光路（つまり、第１撮影光学系１００ｂの光路）を、投光時とは逆に辿る。途中、測定光は、波面補償デバイス７２によって反射される。その後、測定光は、ＢＳ７１によって反射されることによって、第１照明光学系１００ａの光路を外れる。更にその後、測定光は、ダイクロイックミラー８６によって反射され、ＰＢＳ８５、レンズ８４、平面ミラー８３、レンズ８２を経て、波面センサ７３へと導かれる。
【００３５】
ＰＢＳ８５は、波面補償部に備えられた第２偏光手段である。ＰＢＳ８５は、光源７６から被検眼Ｅに照射された光のうち、一方向に偏波した光（ここでは、Ｓ偏光光）を透過することによって、波面センサ７３へと導光するために利用される。また、ＰＢＳ８５は、透過した成分とは直交する方向に偏波された成分（Ｐ偏光光）を遮断する。なお、ダイクロイックミラー８６は、光源１１の波長の光（８４０ｎｍ）を透過し、収差検出用の光源７６の波長の光（７８０ｎｍ）を反射する特性とされる。従って、波面センサ７３では、測定光の眼底反射光のうちＳ偏光成分を持つ光が検出される。このようにして、角膜や光学素子で反射される光が波面センサ７３に検出されることを抑制している。
【００３６】
波面センサ７３は、被検眼Ｅの波面収差を検出するために、収差測定用の測定光の眼底反射光を受光する。波面センサ７３としては、低次収差および高次収差を含む波面収差を検出できる素子（より詳細には、ハルトマンシャック検出器、および、光強度の変化を検出する波面曲率センサ等）等が利用されてもよい。本実施形態において、波面センサ７３は、例えば、多数のマイクロレンズからなるマイクロレンズアレイと、マイクロレンズアレイを透過した光束を受光させるための二次元撮像素子７３ａ（又は、二次元受光素子）と、を有する。波面センサ７３のマイクロレンズアレイは、被検眼Ｅの瞳と略共役な位置に配置される。また、二次元撮像素子７３ａの撮像面（受光面）は、被検眼Ｅの眼底と略共役な位置に配置される。
【００３７】
二次元撮像素子７３ａの撮像面には、マイクロレンズアレイを透過した光束によって、指標パターン像６１（本実施形態では、ハルトマン像）が形成される（図示を省略する）。よって、眼底反射光は、マイクロレンズアレイを通過して二次元撮像素子７３ａに受光されることによって、ハルトマン像（ドットパターン像）として撮像される。本実施形態では、ハルトマン像から被検眼の収差情報が取得され、収差情報に基づいて波面補償デバイス７２が制御される。なお、ハルトマン像の詳細については、後述する。
【００３８】
波面補償デバイス７２は、眼底撮像光学系１００の光路中に配置され、入射光の波面を制御することによって、被検眼Ｅの波面収差を補償する。本実施形態において、波面補償デバイス７２には、液晶空間光変調器が使用されてもよい。一例として、以下では、反射型のＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）等が使用されるものとして説明する。この場合、波面補償デバイス７２は、光源１１からのレーザー光（Ｓ偏光光）、該レーザー光の眼底反射光（Ｓ偏光光）、波面収差検出用光の反射光（Ｓ偏光成分）等の所定の直線偏光（Ｓ偏光）に対して収差を補正することが可能な向きに配置される。その結果、波面補償デバイス７２は、入射する光のＳ偏光成分を変調できる。また、本実施形態において、波面補償デバイス７２の反射面は、被検眼の瞳と略共役となる位置に配置される。
【００３９】
本実施形態の波面補償デバイス７２において、液晶層内の液晶分子の配列方向は、入射する反射光の偏光面と略平行である。また、液晶分子が液晶層への印加電圧の変化に応じて回転する所定の面は、波面補償デバイス７２に対する眼底反射光の入射光軸および反射光軸と、波面補償デバイス７２が持つミラー層の法線と、を含む平面に対して略平行に配置されている。
【００４０】
なお、本実施例において、波面補償デバイス７２は液晶変調素子とし、特に、反射型のＬＣＯＳ等を用いるものとしているが、これに限るものではない。他の反射型の波面補償デバイスであってもよい。例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）の１形態であるデフォーマブルミラーが使用されてもよい。また、反射型の波面補償デバイスではなく、透過型の波面補償デバイスが使用されてもよい。透過型のデバイスでは、眼底からの反射光を透過させて波面収差が補償される。
【００４１】
なお、以上の説明では、収差検出用光源として、第１光源とは異なる波長の照明光を出射する光源を用いたが、第１光源が収差検出用光源を兼用していてもよい。
【００４２】
なお、以上説明した本実施形態では、波面センサおよび波面補償デバイスを被検眼の瞳共役としたが、被検眼の前眼部の所定部位と略共役な位置であればよく、例えば、角膜共役であってもよい。
【００４３】
次に、図３を参照して、本実施形態における撮影装置１の制御系を説明する。撮影装置１は、制御部８００を有している。制御部８００は、撮影装置１の装置全体の制御を行うプロセッサ（例えば、ＣＰＵ）である。本実施形態において、制御部８００には、記憶部８０１、コントロール部（操作部）８０２、画像処理部８０３、モニタ８５０、が電気的に接続される。また、制御部８００には、光源１１、駆動部２０ａ、走査部２５、受光素子５６、波面補償デバイス７２、波面センサ７３、光源７６、第２撮影ユニット２００、トラッキング用ユニット３００、偏向部４００、が電気的に接続される。
【００４４】
記憶部８０１は、各種の制御プログラムおよび固定データを格納する。また、記憶部８０１には、撮影装置１によって撮影された画像、一時データ等が記憶されてもよい。
【００４５】
制御部８００は、操作部８０２から出力される操作信号に基づいて、第１撮影ユニット１００等の上記の各部材を制御する。操作部８０２は、検者によって操作される操作部材として図示無きマウス等が接続される。
【００４６】
画像処理部８０３は、受光素子５６、第２撮影ユニット２００にて受光した信号に基づきモニタ８５０に画角の異なる被検眼眼底の画像、つまり、第１眼底画像および第２眼底画像を形成する。
【００４７】
モニタ８５０は、撮影装置１に搭載された表示モニタであってもよいし、撮影装置１とは別体の汎用の表示モニタであってもよい。また、これらが併用された構成であってもよい。モニタ８５０は、撮影装置１にて撮影される眼底画像（第１眼底画像、および第２眼底画像）を、動画像および静止画像のそれぞれで表示できる。
【００４８】
なお、制御部８００による波面補償デバイス７２の制御は、波面センサ７３によって検出される波面収差に基づいて実行される。本実施形態では、波面センサ７３からの検出信号に基づく波面補償デバイス７２のフィードバック制御が行われる。波面補償デバイス７２が制御されることによって、光源７６の反射光のＳ偏光成分と共に、光源１１から出射されるレーザー光と該レーザー光の眼底反射光の高次収差が取り除かれる。このようにして、光源１１から出射されたレーザー光、および該レーザー光の眼底反射光が持つ収差が取り除かれる。その結果、被検眼Ｅの高次収差が取り除かれた（波面補償された）高解像度の第１眼底画像が撮影装置１によって取得される。なお、このとき、低次の収差は、視度補正部２０によって補正される。
【００４９】
以上のような構成と持つ本装置の動作を説明する。本実施形態の撮影装置１では、フォローアップ撮影に際しては、まず、フォローアップ撮影を行うためにベースライン登録が行われる。なお、ベースライン登録は、フォローアップ撮影の前に行われればよく、例えば、過去の撮影画像が撮影されたタイミングで行われてもよいし、フォローアップ撮影の直前に行われてもよい。
【００５０】
ベースライン登録では、撮影装置１によって予め取得された少なくとも１つの第１眼底画像の撮影画像から、ベースライン（例えば、経過観察の基準となる画像）が、検者によって選択される。検者によってベースラインが選択されると、制御部８００は、そのベースラインの撮影条件を示すデータ（撮影条件データ）を、フォローアップ撮影用の基準データとして設定する。なお、基準データは、複数設定されてもよいし、一つ設定されてもよい。なお、基準データは、ベースラインに付帯するデータとして設定されてもよい。
【００５１】
フォローアップ撮影では、初めに、例えば、検者は、コントロール部８０２を操作し、上記のようにして撮影画像より設定された少なくとも１つ以上の基準データから、フォローアップ撮影の基準として用いる基準データを選択する操作を、コントロール部８０２に対して入力する。制御部８００は、コントロール部８０２の操作信号に基づいて、フォローアップ撮影の基準として用いる基準データを選定し、該基準データの撮影条件を再現する。その結果として、再現されたベースラインの撮影条件でフォローアップ撮影が可能となる。なお、本実施形態において、制御部８００は、眼底撮像光学系１００を制御することによって撮影条件を再現する。
【００５２】
なお、ここでいうフォローアップ撮影は、同一の被検眼に対して前回の撮影から時間間隔を空けて行われる撮影であればよく、必ずしも経過観察を目的とした撮影に限定されない。例えば、長時間にわたって検査が行われる場合に、休憩を挟んで再開される撮影等についても、本実施形態でいうフォローアップ撮影に含まれる。
【００５３】
本実施形態において、フォローアップ撮影にて使用される基準データは、制御部８００によって、予め記憶部８０１に記憶されている。つまり、予め撮影された撮影画像に関する撮影条件データが、基準データとして、制御部８００によって記憶部８０１へ記憶されている。
【００５４】
ここで、基準データは、撮影位置に関する情報と、被検眼の収差に関する情報との少なくともいずれかを含む。撮影位置に関する情報として、撮影画像を得たときの偏向部４００の走査範囲、および第２眼底画像上における第１眼底画像の座標、ベースラインそのもの（詳細については後述する）等が利用されてもよい。被検眼の収差に関する情報の具体例としては、撮影画像が撮影された際に波面センサ７３によって検出される波面収差量、視度補正部２０に含まれる光学部材（本実施形態では、ミラー及びレンズ）の位置情報、波面補償デバイス７２の駆動情報の測定結果等があり得る。なお、駆動情報は、撮影画像が撮影されたときの波面補償デバイス７２の駆動条件データであってもよいし、当該駆動条件の基礎となった被検眼の波面収差データであってもよい。
【００５５】
以下、図４に示すフローチャートを参照して、装置の動作を説明する。撮影装置１は、電源がオンされた後、記憶部８０１に記憶されたメイン処理のプログラムに従って動作する。本実施形態の撮影装置１は、検者が任意に撮影条件を設定して第１眼底画像の撮影を行う通常撮影と、過去の撮影における撮影条件が再現される前述のフォローアップ撮影とが可能である。また、撮影装置１では、予め取得された第１眼底画像の撮影画像を用いてベースラインが設定される。
【００５６】
本実施形態では、通常撮影とフォローアップ撮影とのうち、検者からの指示に応じた撮影が行われる。制御部８００は、コントロール部８０２を介して、検者による選択指示を受け付ける（Ｓ１）。制御部８００は、受け付けた指示に対応する撮影手法を判定し（Ｓ２）、判定結果に応じた撮影動作を行う（Ｓ３，Ｓ５）。
【００５７】
＜通常撮影＞
まず、通常撮影（Ｓ２）が行われる場合について、図５のフローチャートを参照して説明する。本実施形態では、初めに、被検眼Ｅに対する撮影部５００のアライメントが行われる（Ｓ１１）。例えば、制御部８００は、前眼部観察ユニット７００を用いてリアルタイムな前眼部画像を取得すると共に、該正面画像をモニタ８５０に表示させる。検者は、モニタ８５０上の前眼部画像を観察しながら、顎台６１０の位置調整を手動又は自動で行い、粗くアライメントを行う。この場合において、検者は、図示無き固視標を被検者が固視するように指示する。
【００５８】
本実施形態では、粗いアライメントが完了した後、測定スイッチが検者によって操作されると、第１撮影ユニット１００および第２撮影ユニット２００を用いた眼底画像の取得および表示が開始される（Ｓ１２）。その結果、リアルタイムに取得される第１眼底画像のライブ画像９１１と第２眼底画像とのライブ画像９１２が、モニタ８５０の標準画面９１０に、それぞれ表示されるようになる（図６参照）。
【００５９】
次に、被検眼Ｅの眼底における第１撮影ユニット１００による眼底上の撮影位置（つまり、第１眼底画像（ＡＯＳＬＯ画像）の取得範囲）の設定が行われる（Ｓ１３）。この場合、撮影位置は、検者が選択した位置に設定されてもよい。例えば、標準画面９１０で表示される第２眼底画像９１２の中で、拡大画像（つまり、第１眼底画像）を取得する位置を、検者が選択するようにしてもよい。制御部８００は、第２眼底画像において検者が選択した位置と対応するような偏向部４００の駆動範囲（つまり、走査範囲）を、コントロール部８０２からの操作信号に基づいて決定する。その結果、第１眼底画像のおおよその撮影位置が定められる。
【００６０】
また、制御部８００によって、各撮影ユニット１００，２００の視度が調整される（Ｓ１４）。本実施形態において、制御部８００は、装置内部の検出器で検出される視度に関する情報（視度情報）に基づいて各撮影ユニット１００，２００の視度補正部（例えば、第１撮影ユニット１００においては、視度補正部２０）を駆動する。視度情報としては、例えば、波面センサ７３で検出される被検眼Ｅの球面収差が使用される。制御部８００は、球面収差の検出値が目標値となるように（又は、目標範囲に収まるように）、各撮影ユニット１００，２００の視度補正部を波面センサ７３の検出信号に基づいてフィードバック制御を行ってもよい。
【００６１】
本実施形態において、補正後の視度の目標値（例えば、球面収差の目標値）は、手動で調節可能である。例えば、目標値は、コントロール部８０２を介した操作によって、上下に調節される。その結果として、眼底撮像光学系１００のフォーカス位置が、検者の操作に応じて調節される。一般に、ＡＯＳＬＯは焦点深度が浅いため、フォーカス位置の違いが、撮影および観察される組織の違いとして表れてしまいやすい。本実施形態では、リアルタイムな第１眼底画像（ＡＯＳＬＯ画像）をモニタ８５０にて確認しながら、手動でフォーカス位置を調節することによって、検者の所望する眼底の組織にフォーカス位置を適正に設定できる。
【００６２】
その後、撮影の指示を受け付けた場合に、制御部８００は、第１眼底画像の撮影を行う（Ｓ１５）。例えば、撮影開始ボタン９１３が選択された場合に、撮影が開始される。結果として、撮影期間において画像処理部８０３が生成した１枚以上の第１眼底画像が、撮影画像として、記憶部８０１に保存される。なお、このとき、第２撮影ユニット２００によって、第２眼底画像の撮影を行い、第２眼底画像の撮影画像を第１眼底画像と対応付けて記憶する構成であってもよい。
【００６３】
ここで、撮影された第１眼底画像を用いて、被検眼の眼底組織に関する解析が行われてもよい（Ｓ１６）。このとき、解析に使用される画像は、複数の第１眼底画像からなる加算平均画像であってもよい。例えば、本実施形態では、視細胞に関する解析が行われてもよい。視細胞に関する解析は、例えば、視細胞の密度に関する情報（例えば、視細胞密度、視細胞の面積等）、視細胞の形状に関する情報（例えば、視細胞の形状分布、六角形細胞出現率等）が求められる。解析結果は、撮影画像と対応付けて記憶部８０２へ保存される。なお、視細胞を解析する際に設定された撮影画像上の解析領域は、解析結果と共に、記憶部８０２に保存されてもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、第１眼底画像の撮影画像とあわせて、撮影画像の撮影条件データが、記憶部８０１へ保存される（Ｓ１７）。ここでは、撮影位置に関する情報と、被検眼の収差に関する情報とを含む撮影条件が、記憶部８０１に保存されるものとする。また、解析処理（Ｓ１６）の結果についても、撮影条件の一種として利用されてもよい。
＜ベースラインの登録＞
図４に示すように、本実施形態では、第１眼底画像の撮影が完了した後、ベースラインを登録するための処理が制御部８００によって行われる（Ｓ４）。ベースラインとして登録される第１眼底画像は、例えば、予め撮影された１枚以上の第１眼底画像の撮影画像の中から、検者によって選択される。この場合、例えば、制御部８００は、ベースラインを選択させるための選択画面９２０（図７参照）をモニタ８５０に表示させてもよい。
【００６５】
一例として図７に示すように、例えば、選択画面９２０には、第１眼底画像の撮影画像９２１（９２１ａ，９２１ｂ，９２１ｃ，…）、登録ボタン９２３、キャンセルボタン９２４、編集ボタン９２５、等が表示される。選択画面９２０に表示される第１眼底画像９２１は、ベースラインの候補となる撮影画像である。選択画面９２０では、撮影画像９２１と共に、それぞれの撮影画像の撮影条件を示す情報、撮影日、患者等の識別情報が表示される。各種の情報は、テキスト形式で表示されてもよいし、イメージ形式で表示されてもよい。検者は、ポインティングデバイス等を操作して、１枚の第１眼底画像９２１を選択する。その結果、選択された第１眼底画像９２１が、枠９２６で囲まれる。また、本実施形態では、選択された第１眼底画像９２１に関する参考情報９２７，９２８が、選択画面９２０上に表示される。参考情報９２７，９２８は、撮影画像を識別するための情報であり、撮影条件を示す情報、撮影日、患者等の識別情報を含む。図７では、テキスト情報９２７として、患者ＩＤ、撮影日時、解析結果、コメント（例えば、タイトル）が表示される。検者が編集ボタン９２５を選択することによって、テキスト情報９２７の編集が可能となる。また、イメージ情報９２８として、例えば、検者によって選択された撮影画像９２１における撮影位置を示すグラフィック９２８が表示される。本実施形態では、撮影画像９２１の撮影位置が、第２眼底画像９２２上でマーク９２９によって示さる。
【００６６】
検者によって、登録ボタン９２３が選択されることによって、制御部８００は、枠９２６で囲まれている第１眼底画像９２１をベースラインとして記憶部８０１に記憶させる。また、その撮影画像の撮影条件データが、ベースラインと対応付けてメモリに記憶される。なお、ベースラインは、各患者毎に設定され、管理される。すなわち、ベースラインは、各患者ＩＤ毎に記憶部８００に記憶される。検者は、キャンセルボタン９２４が選択されることによって、ベースラインの登録を終了することができる。
【００６７】
以上のようにして、撮影画像より、フォローアップ撮影のためのベースラインが登録される。なお、本実施例においては、撮影を行ったときに、その撮影で得られた撮影画像をベースラインとして設定するか否かを選択する構成を例に挙げて説明したが、予め撮影された画像をベースラインとして登録可能であればよく、本実施形態に限定されるものではない。
【００６８】
＜フォローアップ撮影＞
次に、フォローアップ撮影（Ｓ５）における詳細な動作を、図８のフローチャートを参照して説明する。初めに、被検眼Ｅに対する撮影部５００のアライメントが行われる（Ｓ１１）。また、第１撮影ユニット１００および第２撮影ユニット２００を用いた眼底画像の取得および表示が開始され、結果として、モニタ８５０上に、標準画面９１０が表示されるようになる（Ｓ１２）。Ｓ１１，Ｓ１２の動作は、通常撮影と同様であるので、説明を省略する。また、Ｓ１１，Ｓ１２の動作が通常撮影等において予め完了している場合は、省略されてもよい。
【００６９】
次に、眼科装置１では、フォローアップ撮影で使用される撮影条件の設定動作が行われる（Ｓ２３〜Ｓ２５）。本実施形態において、フォローアップ撮影で使用される撮影条件は、ベースラインとなる第１眼底画像と対応して設定される。例えば、制御部８００は、検者にベースラインを選択させるため、ベースライン選択画面９３０（図９参照）をモニタ８５０に表示する（Ｓ２３）。そのうえで、制御部８００は、ベースラインの選択指示をコントロール部８０２を介して受け付ける（Ｓ２４）。
【００７０】
図９に一例として示すベースライン選択画面９３０では、複数のベースライン群９３１が表示される。ベースライン群９３１は、複数のベースライン９３１ａ，９３１ｂ，９３１ｃ・・・を並べて表示したものである。ベースライン選択画面９３０には、上記のベースライン群９３１のほか、決定ボタン９３２、キャンセルボタン９３３等が表示される。
【００７１】
検者は、ベースライン群９３１から、フォローアップ撮影に使用するベースラインをポインティングデバイス等を用いて選択する。制御部８００は、選択されたベースライン（ここでは、ベースライン９３１ａ）を囲む枠９３４を表示させる。また、ベースライン選択画面９３０では、それぞれのべースラインの撮影条件を示す情報、撮影日、患者等の識別情報等が、参考情報９３７，９３８として表示される。よって、検者は、それぞれのベースラインの参考情報９３７，９３８を確認することによって、ベースラインの撮影条件や撮影目的を把握することができる。その結果として、検者は、ベースラインごとの撮影条件を参考情報によって把握できる。なお、図９に示す参考情報９３７，９３８の内容は、ベースラインの登録画面９２０（図７参照）において示された参考情報９２７，９２８と同様であり、説明を省略する。ベースラインが最終的に選択された後、検者によって、決定ボタン９３２が選択されることによって、制御部８００は、枠９３４で囲まれているベースラインの撮影条件データを、フォローアップ撮影の基準データとして設定する（Ｓ２５）。
【００７２】
そして、制御部８００は、基準データに基づいて眼底撮像光学系１００を制御することによって、ベースラインを撮影したときの撮影条件を再現し、第１眼底画像の撮影を行う（Ｓ２６）。例えば、本実施形態において制御部８００は、ベースラインにおいて撮影された眼底組織と同一の組織が撮影されるように、フォローアップ撮影における撮影条件を設定する。すなわち、制御部８００は、基準データに基づいて眼底撮像光学系１００を制御し、ベースラインにおける撮影位置を再現する。
【００７３】
本実施形態では、基準データに、ベースラインにおいて撮影された眼底組織の位置を特定するための撮影位置情報と、ベースライン撮影時に検出された被検眼の収差情報とが含まれる。例えば、制御部８００は、基準データの収差情報に基づいて収差補償ユニット２０，７２を駆動することによって、ベースラインにおける収差補正の状態を再現する。例えば、制御部８００は、波面センサで検出される各収差（低次および高次の各収差成分等）、および波面収差に基づくデフォーカス量（光軸方向における位置ずれ量）等が、基準データと同じとなるように収差補償ユニット２０，７２をそれぞれを駆動させる。
【００７４】
また、例えば、制御部８００は、基準データの走査位置情報（撮影光軸と直行する方向に関する位置データの一例）を用いて、撮影光軸と直行する方向（眼底の走査方向）におけるベースラインの撮影位置を再現する。例えば、走査位置情報が偏向部４００の走査範囲（角度）を示す場合、制御部８００は、偏向部４００の各ミラーの角度が、基準データの示す走査範囲となるように制御する。
【００７５】
ところで、眼は絶えず動いているので、偏向部４００の走査範囲をベースラインの撮影時と同じ範囲に設定したところで、フォローアップ撮影における撮影位置がベースラインの撮影位置からズレてしまうことが考えられる。そこで、本実施形態では、撮影装置１にてリアルタイムに取得される第１眼底画像とベースラインとの間の位置ずれ（第１変位情報）が制御部８００によって取得される。そして、その第１変位情報が、第１眼底画像の撮影に利用される。
【００７６】
本実施形態において、制御部８００は、撮影位置の基準として利用される領域（以下、ＲＯＩと称す）を、ベースラインの一部に設定する。ベースラインのＲＯＩは、眼底の基準位置（つまり、基準画像におけるＲＯＩの設定位置）を他の第１眼底画像から検出するためのテンプレートとして利用される。本実施形態では、図１０に示すように、ベースライン９４０の中央部に、予め定められた大きさでＲＯＩ９４１が設定される。なお、ＲＯＩ９４１は、視細胞に関する解析に用いた解析領域の撮影画像上の位置情報に基づいて、設定されてもよい。これにより、解析領域に対応する画像領域のフォローアップ撮影を確実に行うことができる。
【００７７】
ベースラインに対してＲＯＩが設定された場合、標準画面９１０に表示される第１眼底画像のライブ画像９１１において、ベースラインのＲＯＩと一致度の高い領域（より具体的には、しきい値に対し、一致度が高い領域）が、枠９１５で囲まれて表示される（図１１参照）。更に、本実施形態では、枠９１５の中心を示す目印９１６が表示される。
【００７８】
なお、ライブ画像において、枠９１５によって囲まれる領域は、ベースラインのＲＯＩと、ライブ画像（つまり、各フレームの第１眼底画像）とを用いた、種々の画像処理手法によって検出可能である。例えば、第１眼底画像に対してベースラインのＲＯＩを１画素ずつ平行移動させたり、わずかな角度ずつ回転させる等して、第１眼底画像とＲＯＩの画像のデータが最も一致する領域（相関が最も高くなる位置）が、枠９１５によって囲まれる領域として検出されてもよい。なお、相関を求める手法は、必ずしもこれに限られるものではなく、基準画像全体の画像情報を使用して他の画像との相関を求めてもよい。また、相関の検出は、種々の画像処理手法（各種相関関数を用いる方法、フーリエ変換を利用する方法、特徴点のマッチングに基づく方法）を用いることが可能である。なお、相関の検出には、画像間での位置ずれ検出技術を用いることが可能である。
【００７９】
ベースラインに対するＲＯＩの設定後、フォローアップ用の第１眼底画像の撮影が行われる。撮影装置１において、フォローアップ用の第１眼底画像の撮影は、制御部８００によって自動的に決定されるモード（自動撮影モード）と、検者によって撮影のタイミングが決定されるモード（マニュアル撮影モード）と、が選択され得る。そのために、例えば、コントロール部８０２を介して検者によるモード選択操作を受け付け、操作に応じた撮影モードを制御部８００が選択する構成を、眼科装置１は有していてもよい。
【００８０】
＜自動撮影モード＞
本実施形態の自動撮影モードでは、新たに形成される第１眼底画像のライブ画像であってベースラインのＲＯＩが含まれる画像が、フォローアップ撮影で得られる撮影画像として、制御部８００によって取得される。なお、ベースラインとフォローアップによる撮影画像とにおいて、ＲＯＩが画像の同じ位置に配置されるように撮影制御が行われてもよい。この場合、ベースラインのＲＯＩとフォローアップのＲＯＩとは、完全に同じ位置である必要はなく、多少の位置ずれがあってもよい。また、本実施形態では、ライブ画像として逐次形成される第１眼底画像に、ベースラインのＲＯＩが含まれているか否かを判定する。そして、含まれているとの判定結果に基づいて、画像の取得を行う。例えば、逐次形成される第１眼底画像からベースラインに対する位置ずれ量が許容範囲を満たす画像が、制御部８００によって選択される。そして、選択された画像が記憶部８０２へ記憶されることによって、撮影が行われる。この場合、制御部８００は、第１変位情報として、撮影装置１にて逐次取得されるそれぞれの第１眼底画像とベースラインとの位置ずれ量を取得する。また、制御部８００は、位置ずれ量としきい値との比較を行う。位置ずれ量がしきい値を超えている第１眼底画像は、フォローアップ撮影による撮影画像の候補から除外する。
【００８１】
図１２は、連続して１００フレームの第１眼底画像を取得したときの各第１眼底画像のベースラインに対する位置ずれ量を示したグラフである。図１２において、横軸は、撮影順を示すフレーム番号と対応する。縦軸は、位置ずれ量と対応する。本実施形態において、しきい値αは、第１眼底画像の画角の半値（本実施形態では、０．７５ｄｅｇ）よりも小さな値である。一例として、本実施形態では、しきい値αとして、０．１ｄｅｇが設定される。
【００８２】
ベースラインに対する位置ずれ量が、しきい値αよりも大きなフレームは、制御部８００によって、選択対象から除外すべきと判定される。よって、図１２の例では、４０フレームから５９フレーム以外の第１眼底画像は除外すべきと判定される。
【００８３】
また、撮影装置１に例示される走査型の装置では、取得される画像の画質に眼の動きが影響する。即ち、撮影中の眼の動きが大きいほど、画像の歪みが大きくなる。そこで、本実施形態では、各々のフレームが取得されたタイミングにおける、眼底と眼底撮像光学系との相対的な速度を示す値（速度情報）を用いて、制御部８００が、第１眼底画像を更に評価する。すなわち、制御部８００は、速度情報としきい値との比較を行う。速度情報がしきい値を超えている第１眼底画像は、フォローアップ撮影による撮影画像の候補から除外する。なお、速度情報は、眼底撮像光学系の撮影光軸に直交する方向に関する速度を示す値である。速度情報としては、撮影タイミングが隣接するフレーム間における撮影位置の変位量が使用される。変位量は、例えば、それぞれのフレームにおいて枠９１５によって囲まれる領域同士の変位量として求めることができる。
【００８４】
図１３は、図１２と同じ１００フレームの第１眼底画像についての、画像の取得タイミングにおける眼底の移動速度の遷移を示している。図１３において、横軸は、撮影順を示すフレーム番号と対応する。縦軸は、速度と対応する。なお、図１３において、ｎ番目のフレームの移動速度は、ｎ−１番目のフレームの変位量とｎ番目のフレームの変位量との差分を用いて求めた値である。本実施形態では、しきい値βは、眼の動きの影響によって歪んだ画像を、選択対象から除外するための閾値である。例えば、本実施形態において、βは、マイクロサッカードが発生した際に形成される画像を選択対象から除外するために設定されている。この場合、βは、マイクロサッカードの速度かそれ以下の値であることが好ましい。本実施形態では、βとして、１．５ｄｅｇ／ｓｅｃの値を使用する。マイクロサッカードの速度は、文献、論文によって諸説ある。本実施形態のβは、諸説ある中の比較的遅い動きであっても、その動きの際に形成される画像を、選択対象から除外できるように設定されている。なお、βは、マイクロサッカード以外の眼の動きの影響を抑制するための閾値であってもよい。例えば、マイクロサッカード以外の固視微動の速度に基づいて設定されてもよいし、固視微動以外の眼振の速度に基づいて設定されてもよい。なお、固視微動以外の眼振としては、例えば、撮影装置１から被検眼Ｅに投光される光に視線方向を追従させるような心理的な動き等も含まれ得る。
【００８５】
移動速度が、しきい値βよりも大きなフレームは、制御部８００によって、選択対象から除外すべきと判定される。図８では、例えば、３９フレームと４０フレームとの間、５９フレームと６０フレームとの間で眼が大きく動いたことが示されている。つまり、３９フレームと４０フレームとの間、５９フレームと６０フレームとの間のそれぞれで、マイクロサッカードによって眼が動いたと考えられる。その結果として、３９フレームと４０フレーム、および、５９フレームと６０フレームは、眼の動きによって大きな歪みが発生している可能性が高い。そこで、これらの第１眼底画像は、制御部８００によって、選択対象から除外すべきと判定される。
【００８６】
従って、図７および図８の例では、新たに取得される画像とベースラインとの位置ずれ量に基づく判定と、相対的な眼底の移動速度に基づく判定との結果として、４１フレームから５９フレームの画像が選択される。また、それ以外の画像は、選択対象から除外される。その結果として、連続して撮影された複数枚の第１眼底画像のうち、ベースラインに対する撮影位置の位置ずれ量が小さく、且つ、歪みの少ない第１眼底画像が、フォローアップ撮影の撮影画像として、取得される。この場合、制御部８００は、取得されたフォローアップ撮影の撮影画像を、記憶部８０１へ記憶する。
【００８７】
なお、自動撮影モードでは、例えば、撮影を終了する指示が検者から入力されるまで、又は、一定枚数の第１眼底画像が選択されるまで撮影が継続されてもよい。
【００８８】
＜マニュアル撮影モード＞
マニュアル撮影モードにおいて、検者は、ライブ画像においてベースラインの組織が表示される場合に、撮影スイッチを操作し、フォローアップ用の第１眼底画像の撮影を撮影装置１に実行させる。この場合において、ライブ画像におけるベースラインとの位置ずれを検者に把握させるため、ライブ画像において、撮影位置ズレの許容範囲を示すグラフィック（例えば、円９１７）が表示されてもよい。図１１の例において、円９１７の中心は、ベースラインにおけるＲＯＩの設定位置の中心座標に位置され、円９１７の径は、前述のしきい値αに対応する。図１１の例では、枠９１５の中心９１６が円９１７の中に入っているタイミングで、検者が撮影操作を行う。制御部８００は、撮影操作の入力タイミング、又は、その後に取得された１枚以上の第１眼底画像を、フォローアップ用の第１眼底画像として記憶部８０２へ記憶する。このようにして、マニュアル撮影が行われる。マニュアル撮影においても、制御部８００は、前述の速度情報に基づく除外判定が行われてもよい。
【００８９】
フォローアップ撮影の完了後、撮影された組織に関する解析処理が行われる（Ｓ２７）。また、フォローアップ撮影における撮影条件が記憶されてもよい（Ｓ２８）。
【００９０】
以上の通り、本実施形態では、予め撮影されたベースラインに含まれる眼底組織の位置に関する撮影条件が、フォローアップ撮影において再現される。よって、フォローアップ撮影において、ベースラインと同一の眼底の組織に対する撮影が容易になる。従って、眼の動きによって撮影される画像が大きく変化する装置であっても、フォローアップ撮影における検者および被検者の負担が軽減される。
＜ベースラインと、フォローアップ撮影画像との比較表示＞
また、フォローアップ画像の撮影後、ベースラインと、フォローアップ撮影によって撮影された撮影画像との比較画面（図１４参照）が表示されてもよい。図１４に示す比較画面９５０では、ベースライン９５１と、フォローアップ用の撮影画像９５２（９５２ａ，９５２ｂ・・・）とが並べて表示される。比較画面９５０では、ベースライン９５１、フォローアップ用の撮影画像９５２のそれぞれについての撮影条件、解析結果等の撮影日時、コメント等の各種情報９５３，９５４（９５４ａ，９５４ｂ・・・）が並べて表示されてもよい。また、比較結果９５０は、ベースライン、フォローアップ用の撮影画像の解析結果等の比較結果等が表示されてもよい。
【００９１】
フォローアップ撮影の完了後は、フォローアップ用の撮影画像についてもベースラインとして新たに登録することができる（Ｓ４、図４参照）。新たに登録されたベースラインを、次回のフォローアップ撮影で用いることによって、疾病および疾病の治療等で眼底の組織の状態が変わってしまうような場合であっても、上記のフォローアップ撮影において比較的信頼度の高い（つまり、撮影位置のズレが少ない）画像が撮像され易くなる。
【００９２】
以上、実施形態に基づいて説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々に変形可能である。
【００９３】
例えば、撮影位置情報として、固視位置情報が利用されてもよい。例えば、固視灯の点灯位置を、複数の位置で切り替えて点灯できる構成を備える場合、ベースラインの撮影時に点灯された固視灯の位置を示す情報が、固視位置情報として利用され得る。この場合、フォローアップ撮影時に、制御部８００は、固視位置情報に基づいて、ベースラインの固視位置を再現することができる。
【００９４】
また、上記実施形態では、フォローアップ撮影では、撮影装置１にて取得される眼底画像に対する画像処理の結果としてベースラインの走査方向における撮影位置が再現される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、物理的なトラッキングによって、ベースラインの走査方向における撮影位置が再現されてもよい。トラッキングには、例えば、トラッキングユニット３００を使用できる。トラッキングユニット３００は、第２撮影ユニット２００にて撮影される広角の第２眼底画像を用いてトラッキングを行ってもよい。ここでいうトラッキングでは、被検眼Ｅが微動してもその動きが相殺されるように偏向部４００が駆動されることとなる。この場合におけるトラッキングユニット３００の詳細な構成および装置全体の動作は、例えば、特開２０１１−１１５３０１号公報を参照されたい。なお、トラッキングによって偏向部４００が駆動されるタイミングにおいて、制御部８００は、第１眼底画像の取得を行わないようにしてもよい。また、該タイミングにおいても第１眼底画像を取得する場合、その画像を選択対象から除外するようにしてもよい。
【００９５】
また、フォローアップ撮影では、同一の撮影位置に対し、異なるデフォーカス量での複数回の撮影が行われてもよい。この場合、第1のデフォーカス量による撮影の後で、同一の撮影位置に対し、第１のデフォーカス量とは異なる第２のデフォーカス量による撮影が行われる。この場合、例えば、複数の基準データ（例えば、デフォーカスが互いに異なり、且つ、撮影位置は同一である複数の撮影画像の基準データ）を用いて撮影が行われてもよいし、１つの撮影画像の基準データに、２つ以上のデフォーカスに関する情報が含まる基準データを用いて撮影が行われてもよい。第1のデフォーカス量による撮影と第２のデフォーカス量による撮影とは、制御部８００が自動的に続けて行ってもよいし、各撮影を検者が手動で行うってもよい。また、波面収差情報に基づいてデフォーカス量を再現した後、高次収差の成分については、波面センサからの情報に基づいて波面補償制御を行ってから撮影が行われてもよい。
【００９６】
また、撮影装置１の制御部８００は、例えば、基準データとして、ベースラインとなる撮影画像が撮影されたときの波面補償デバイスの駆動状態を再現するための駆動情報の測定結果を含む撮影条件データを、取得および記憶してもよい。そのうえで、制御部８００は、フォローアップ撮影において、波面補償デバイス７２を駆動することによって、駆動情報の測定結果に関する撮影条件を再現してもよい。この場合、波面補償デバイス７２は、被検眼の収差を良好に補正する駆動状態に速やかに変化しやすい。よって、良好なフォローアップ撮影が実現され得る。
【００９７】
上記実施形態において、ベースラインとして第１眼底画像が登録される場合、検者は、目視で撮影画像（第１眼底画像）を確認して、第１眼底画像の撮影画像の中から良好な画像を選択する必要があった。しかし、必ずしも、ベースラインとして登録される画像が、検者からの指示に基づいて選定されなくてもよい。例えば、撮影の結果として得られた複数の撮影画像の画質を制御部８００がそれぞれ求め、画質の良好な画像をベースラインとして制御部８００が自動的に設定することもできる。例えば、第１眼底画像として視細胞画像が得られる場合には、撮影の結果として得られた複数の撮影画像を周波数変換（例えば、フーリエ変換等）することによって得られる周波数画像の輝度のヒストグラムを用いて視細胞の画質を評価する手法が提案されている。なお、ここでは、撮影画像の画質の評価結果は、ベースラインを制御部８００が自動で登録するために使用される情報として説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、上記実施形態のように検者がマニュアルでベースライン登録を行うときの参考情報の一つとして、各撮影画像の画質の評価結果が制御部８００によってモニタ８５０上に表示されてもよい。
【００９８】
また、上記実施形態のフォローアップ撮影によって得られる撮影画像は、被検眼ごとの視細胞密度の再現性を評価（より詳細には、数値化）するために利用されてもよい。ここでいう再現性は、例えば、同一の被検者に対して短期間で（例えば、１日の間）で複数回の撮影を行うことによって、その期間の各タイミングで撮影された撮影画像を、撮影装置１は取得する。制御部８００は、各撮影画像の画質を算出する。また、制御部８００は、撮影画像の中からベースラインを選定する。このとき、ベースラインには、画質が最も高い画像が選ばれる。また、制御部８００は、画質比較用のしきい値を、ベースラインの画質に基づいて設定する。次いで、制御部８００は、ベースライン以外の撮影画像のうち、しきい値よりも画質の高い撮影画像を選択する。そして、制御部８００は、選択された各撮影画像およびベースラインの視細胞密度の分散を導出する。分散の値が、再現性を示す値として利用できる。例えば、経過観察のために行われるフォローアップ撮影において撮影された撮影画像の視細胞密度が、ベースラインの視細胞密度の分散の範囲に含まれる場合は、例えば、視細胞密度に有意な変化は無く、誤差の範囲であると検者が考える目安となる。一方、フォローアップ撮影で得られた視細胞密度が、ベースラインの視細胞密度の分散の範囲を超えていれば、視細胞密度に有意な変化があると検者が考える目安となる。
【００９９】
また、上記実施形態では、視細胞に関する解析が行われる場合について説明したが、それ以外の組織（例えば、血管）に関する解析が行われてもよい。
【０１００】
なお、上記実施形態では、被検眼Ｅの波面収差を測定するために、眼科撮影装置１の光学系に波面センサ７３が設けられた場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、被検眼の波面収差を眼底からの反射光に基づいて測定する構成を備えていればよい。例えば、ＰｈａｓｅＤｉｖｅｒｓｉｔｙ法を用いて、波面収差を測定する場合が考えられる。この方法は、対象の光学系（ここでは、被検眼）に、ＰｈａｓｅＤｉｖｅｒｓｉｔｙと呼ばれる既知の波面収差を持つ測定光を、わざと与えたときに得られる画像を用いて画像処理を行うことによって、対象の光学系の波面収差における波面収差を推定するものである。ＰｈａｓｅＤｉｖｅｒｓｉｔｙを持つ測定光は、例えば、波面補償デバイス７３を所定の状態に制御することによって、生成できる。勿論、他の手法で生成されてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
２０  視度補正部
５６  受光素子
７２  波面補償デバイス
７３  波面センサ
１００  眼底撮像光学系
８００  制御部
８０１  記憶部
１００  眼底撮像光学系
１１０  波面収差検出光学系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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