(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パスラインに沿って送られてくる線材もしくは棒材からなる鋼材を、対を成す圧延ロールで圧延する際の当該鋼材の上記圧延ロールに対する芯ズレを検出する芯ズレ検出装置であって、
上記対をなす圧延ロールで圧延された鋼材を、貫通穴からなるガイド穴で案内するガイド部を備え、
上記対を成す圧延ロールで圧延された鋼材表面における、上記対を成す圧延ロールで圧下された対を成す圧下面の間に位置する対を成す非圧下面を含む鋼材表面をそれぞれ検出面とし、
上記ガイド部に形成され、上記各検出面と対向可能な上記ガイド穴の壁面に開口して、上記検出面に臨むスリットと、
上記スリットを通して上記鋼材の検出面を非接触で撮像するカメラと、
上記スリットと上記カメラの間に介在し、上記スリットのカメラ側の開口を覆い且つ上記スリットを通じて上記検出面を撮像する上記カメラの撮像領域と重なる部分が透明体からなる箱体と、
その箱体内にパージ用の気体を圧送する気体圧送部と、
を備えることを特徴とする芯ズレ検出装置。
【請求項２】
上記ガイド穴は断面円形形状であり、
上記スリットは、ガイド穴の円周方向に延びるように当該ガイド穴壁面に開口すると共に、上記ガイド穴の壁面に近づくほど断面積が小さくなるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載した芯ズレ検出装置。
【請求項３】
上記検出面を撮像するカメラとして、一つの検出面に対し３台以上有し、各カメラは互いに上記鋼材の周方向に沿って間隔を開けて配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載した芯ズレ検出装置。
【請求項４】
パスラインに沿って送られてくる線材もしくは棒材からなる鋼材を、対を成す圧延ロールで圧延する際の当該鋼材の上記圧延ロールに対する芯ズレを検出する芯ズレ検出方法であって、
上記対をなす圧延ロールで圧延された鋼材を、貫通穴からなるガイド穴で案内するガイド部を備え、
上記対を成す圧延ロールで圧延された鋼材表面における、上記対を成す圧延ロールで圧下された対を成す圧下面の間に位置する対を成す非圧下面を含む一対の鋼材表面をカメラで撮像して、その画像を検出面とし、一対の検出面における上記非圧下面の幅の違いに基づき芯ズレを検出し、
上記ガイド部に形成されて、上記各検出面と対向可能に上記ガイド穴の壁面に開口したスリットを通じて上記各検出面を上記カメラによって撮像可能とすると共に、
上記スリットにパージ用の気体を圧送し、該スリットから上記鋼材表面側に向けて上記気体を噴射させてエアパージを行うことを特徴とする芯ズレ検出方法。
【請求項５】
上記スリットはガイド穴壁面の開口に近づくほど断面積が小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項４に記載した芯ズレ検出方法。
【請求項６】
上記検出面を撮像するカメラとして、一つの検出面に対し３台以上有し、各カメラは互いに上記鋼材の周方向に沿って間隔を開けて配置されていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載した芯ズレ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒材若しくは線材からなる鋼材を圧延する際の芯ズレを検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圧延する際の芯ズレの検出としては、例えば特許文献１に記載の装置がある。この装置では、レーザ光源と受光器を使用して圧延前に圧延ラインの芯ズレを測定している。
しかし、特許文献１のような方法で、操業前に圧延ロールの芯出しを行っても、圧延ロールの孔型に鋼材を案内するガイドロールがずれていることで、対を成す圧延ロールの孔型に対して通材する鋼材が芯ズレを起こしている場合がある。上記芯ズレによって圧延ロールに対して鋼材が片当たりなどすると、鋼材の圧延精度がその分悪くなる。特に仕上げ圧延時にその影響が大きくなる。
【０００３】
このため、従来にあっては、圧延操業中に対象とする圧延機出側にて、圧延機から出てパスラインに沿って移動している高温の鋼材（熱延鋼材）に対し、作業者が、芯ズレ検出用の木片を押し当てて焼き型を採取し、その焼き型の具合によって、圧延ロールに対する鋼材の実際の芯ズレを検出し、その検出した芯ズレが無くなるように、対象とする圧延機入側のガイドロール若しくは圧延ロールの位置調整を行っている。
【０００４】
ここで、芯ズレ検出用の木片は、例えば長方形形状の木片であって、その木片の一辺を熱延鋼材に押し当てることで、熱延鋼材と接触した木片の部分に、鋼材の外形輪郭に応じた円弧状の焼け跡（焼き型）が残る。押し当てる位置は、圧延された後の非圧下面部分を中心に実施される。このとき、圧延機の対向する圧延ロールの芯に対してガイドロールの芯が当たっていない場合、木片の焼き型に残ったオーバル部の幅に偏りが発生し、その偏りから芯ズレを検出することが可能である。
【０００５】
しかし、芯ズレ検出用の木片を使用した芯ズレ検出は、簡易な方法ではあるが、圧延中の搬送されている熱延鋼材、つまり移動中の熱延鋼材に対して、作業者が近づいて木片を押し当てて焼き型を採取するため、熟練を要する。また、移動中の熱延鋼材に木片を直接押し当てることから危険性を伴う作業となる。
なお、上記のような芯ズレの検出は、対象とする鋼材に応じたロールやガイドロールの型替えのたびに発生する作業である。
【０００６】
これに対し、特許文献２には、非圧下面部分をカメラで撮像し、その撮像画像に基づいて芯ズレを検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−５５８６１号公報
【特許文献２】特開２００８−１２６２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１，２ではカメラのレンズが、圧延機周辺の水やスケール等によって汚れるおそれがある。すなわち、カメラのレンズが、鋼材などから飛んだ水や脱落スケールの影響を受けることで長期間の撮像が困難となるおそれがある。
本発明は、上記のような点に着目してなされたもので、他の圧延設備との干渉を抑えつつも、芯ズレの検出をより安定して実行可能にすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、パスラインに沿って送られてくる線材もしくは棒材からなる鋼材を、対を成す圧延ロールで圧延する際の当該鋼材の上記圧延ロールに対する芯ズレを検出する芯ズレ検出装置であって、上記対をなす圧延ロールで圧延された鋼材を貫通穴からなるガイド穴で案内するガイド部を備え、上記対を成す圧延ロールで圧延された鋼材表面における、上記対を成す圧延ロールで圧下された対を成す圧下面の間に位置する対を成す非圧下面を含む鋼材表面をそれぞれ検出面とし、上記ガイド部に形成され、上記各検出面と対向可能な上記ガイド穴の壁面に開口して、上記検出面に臨むスリットと、上記スリットを通して上記鋼材の検出面を非接触で撮像するカメラと、上記スリットと上記カメラの間に介在し、上記スリットのカメラ側の開口を覆い且つ上記スリットを通じて上記検出面を撮像する上記カメラの撮像領域と重なる部分が透明体からなる箱体と、その箱体内にパージ用の気体を圧送する気体圧送部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一態様によれば、ガイド部に設けたスリットという限定された空間から検出面を撮像すると共に、そのスリットからの気体噴射によるエアパージを行いつつカメラで撮像することで、カメラの撮像に対する水や脱落スケールの影響を抑える。この結果、簡易に且つ安定して、非圧下面を含む検出面を検出することが可能となる。
しかも、鋼材をガイドするガイド部にスリットを設けて撮像することで、他の圧延設備との干渉を減らすことが可能となる。
以上のことから本発明の一態様によれば、他の圧延設備との干渉を抑えつつも、芯ズレの検出をより安定して実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に基づく実施形態に係る熱間圧延ラインを示す概要構成図である。
【図２】本発明に基づく実施形態に係る圧延機出側からみた各部の配置関係の例を示す図である。但し、上下のカメラを１台のみ図示している。
【図３】本発明に基づく実施形態に係る芯ズレ検出装置に係る側方から見た断面図である。
【図４】本発明に基づく実施形態に係るスリット位置で切断した圧延方向から見た図である。
【図５】ガイド穴とスリットとの関係を示す模式的斜視図である。
【図６】スリットを有するフードの斜視図である。
【図７】圧延機出側の鋼材表面の検出面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る棒鋼の熱間圧延設備を示す概要構成図である。
ここで、本発明の対象とする鋼材は棒鋼その他の棒材に限定されず線材であっても適用可能であるが、以下の実施形態では棒鋼に圧延する場合を例に挙げる。
（構成）
加熱炉で加熱された棒材からなる鋼材１が、図１に示すように、複数の圧延機Ａ〜♯１６で順番に圧延されて目的とする棒鋼の形状に成形される。本実施形態では、圧延機が１８スタンド並列している例であり、鋼材１の径や材質などによって、第１２スタンド、第１４スタンド、若しくは第１６スタンドが最終仕上げのスタンドとなるように設定されている。
【００１３】
各圧延機は、模式図である図２のように、上下若しくは左右で対を成す２ロールの圧延ロール３，４で圧延するものである。その各圧延ロール３，４には、鋼材１に対応した孔型が形成されている。また、各圧延ロール３，４の入側には、それぞれ一対のガイドロールからなるガイドロール５が配置されていて、パスラインに沿って送られてきた鋼材１は、ガイドロール５によって圧延ロール３，４に案内され、続けて一対の圧延ロール３，４の対向する孔型で圧延されて出側に向けて送られる。一対のガイドロール５の対向方向は、対応する一対の圧延ロール３，４の対向方向と９０度向きをずらして配置されている。例えば圧延ロール３，４が上下に配置されている場合には、ガイド部は左右に配置されている。
【００１４】
なお、各スタンドの圧延ロール３，４の向きは、前段のスタンドの圧延ロールの向きと９０度ずれて配置されている。すなわち、各段スタンドの圧延ロール３，４の向きは、上下の向きと左右の向きとが交互に配置された構成となっている。そして、本実施形態では、最終スタンドとなる第１２スタンド、第１４スタンド、及び第１６スタンドにおける対を成す圧延ロール３，４が、左右に対向配置されている場合とする。
【００１５】
そして、その仕上げ圧延機となりうる第１２スタンド、第１４スタンド、及びは第１６スタンドを構成する圧延機の出側には、圧延された鋼材１を案内するガイド部１０を備える。なお、本実施形態のガイド部１０の躯体は略直方体形状をしている。そして、本実施形態では、そのガイド部１０の径方向外方の上下方向に対し、芯ズレ検出用のカメラ６が設置されている。
【００１６】
ガイド部１０には、図３〜図５に示すように、ガイド穴１１が形成されている。ガイド穴１１は、パスラインＰに沿って延びると共に、鋼材１を遊挿可能な大きさの貫通穴からなる。ガイド穴１１は断面円形の略円筒形形状であるが、ガイド穴１１の入口側部分１１ａは、図３に示すように、鋼材１を内部に案内可能なようにテーパが形成されている。すなわち、ガイド穴１１の入口側部分１１ａは、入口の開口に向かうほど大径となっている。
【００１７】
尚、図５のように、空気穴２８を別途設けても良い。
ガイド部１０には、ガイド穴１１を挟んで、一対のスリット１２が形成されている。
本実施形態の圧延ロール３，４が左右から圧延する。このため、本実施形態の一対のスリット１２は、ガイド穴１１の上面及び下面に開口し、各スリット１２は、それぞれ上下方向に延びて、ガイド部１０の躯体外壁（天井面又は底面）に開口している。
【００１８】
ここで本実施形態では、一対のスリット１２が同一平面に位置するように配置しているが、一対のスリット１２は、互いにガイド穴１１の軸方向（パスラインＰに沿った方向）にオフセットして形成されていても良い。又、本実施形態では、各スリット１２がガイド穴１１に直交する径方向に向けて放射状に延びるような扇状の空間に形成されている。他の設備との干渉の関係によっては、各スリット１２は、径方向（軸直方向）から前後に傾いた方向に向けて延びるように形成されていても良い。
【００１９】
本実施形態において、一対のスリット１２はそれぞれ、スリット１２を有するフード２０をガイド部１０に組込むことにより、ガイド部１０に対して形成される。図６はフード２０の構成を示す斜視図である。フード２０は、挿入部２０ｂと基部２０ｃとを有する。挿入部２０ｂは、台形状に形成した部材の上底部分にガイド穴１１の内周に沿う大きさの円弧状の溝部２０ａを設けたものである。この挿入部２０ｂは、ガイド部１０にガイド穴１１を挟んで上下方向に延びるように形成されたフード挿入用スリット２１（図３、図５参照）に挿入される。基部２０ｃは、挿入部２０ｂを形成する台形部材の下底側に接続され、ガイド部１０に固定される部分である。フード２０の基部２０ｃ、挿入部２０ｂ、溝部２０ａを貫通するように、スリット１２が形成されている。そして、溝部２０ａがガイド穴１１の内周に沿うようにフード部２０の挿入部をガイド部１０のフード挿入用スリット２１に挿入し、この状態で基部２０ｃをガイド部１０にボルト等で固定することで、ガイド部１０にスリット２１が形成される。
【００２０】
上述の通り、本実施形態のスリット１２は、ガイド穴１１に開口すると共に、径方向に放射状に延びてガイド部１０の上面方若しくは下面に開口している。また各スリット１２は、ガイド穴１１の軸方向の寸法は同じであるが、円周方向の寸法が、ガイド穴１１から離れるほど大きくなっている。つまり、各スリット１２は、ガイド穴１１の軸方向から見て扇形状となっていて、ガイド穴１１から離れるほど開口断面が大きくなっている。
【００２１】
各スリット１２のガイド部１０の上面又は下面に開口した開口部を覆うようにしてエアケース１３が設けられている。各エアケース１３は、ガイド部１０側が開口した箱体であって、上記の開口部を覆い且つスリット１２と同方向に延在している。
エアケース１３の壁面のうち、ガイド部１０の開口部と対向する底面は、透明体１３ａから構成される。透明体１３ａは、例えば透明なアクリル板から構成する。
【００２２】
またエアケース１３の側面には、ダクト接続部１４を備え、そのダクト接続部１４には、管路１５を介してエアコンプレッサ１６が接続されている。エアコンプレッサ１６は、気体圧送部を構成し、気体である空気をエアケース１３内に圧送する。これによって、所定噴射圧によって、エアケース１３内に圧送された空間がスリット１２からガイド穴１１内に向けて噴射される。空気以外の気体を使用しても勿論構わない。
【００２３】
本実施形態では、図３に示すように、ガイド穴１１の入口側部分１１ａにも小さなスリット状の開口１９が形成され、該開口から、斜め上流側に向けて空気が噴射するように構成されている。この入口側部分１１ａの開口への空気に圧送は、上記のエアケース１３及びエアコンプレッサ１６とは別の気体圧送機構を使用しているが、同じ気体圧送機構を使用して実現してもよい。
【００２４】
エアケース１３の底面の外側に芯ズレ検出用のカメラ６が配置されている。本実施形態では、図４に示すように、スリット１２毎につまり検出面毎に３台のカメラ６が配置されている。各カメラ６の撮像軸Ｓはそれぞれ、図４に示すように、エアケース１３の透明な底面（透明体１３ａ）、エアケース１３内、及びスリット１２を通じて、ガイド穴１１内の鋼材表面を撮像するように設定されている。３台のカメラ６の撮像軸Ｓは、パスラインを中心にして鋼材１の円周方向にそれぞれ所定の角度ずつ互いに傾けて配置されている。具体的には、中央のカメラ６は、撮像軸Ｓを鉛直に向けて配置され、左右のカメラ６は、その中央のカメラ６から左右方向に例えば２０度ずつ周方向に傾けて配置される。これによって左右のカメラ６は、鉛直方向に対して２０度円周方向に傾いた方向から鋼棒の上面側若しくは下面側が撮像可能となっている。
【００２５】
ここで、カメラ６は、ガイド部１０側が開口したカメラ６用の躯体１７に収納され、その躯体１７の内壁に各カメラ６は取り付けられている。カメラ６は例えばＣＣＤカメラから構成される。
なお、全てのカメラ６の受光部から鋼材表面までの距離が略等しくなるように設定されることで、各カメラ６での撮像画面の大きさが等倍となるように設定している。またエアケース１３の各底部を構成する透明体１３ａの部分は、対向するカメラ６の撮像軸Ｓに対して直交する平面板となるように設定されている。
【００２６】
ガイド部１０の出口側には、図３に示すように、太さ計１８が取り付けられている。そして、圧延ロール３，４で圧延された鋼材１は、ガイド部１０で案内されつつ、太さ計１８で径が測定される。
各カメラ６は、圧延ロール３，４の出側にて、ガイド部１０で案内されている鋼材表面の上面側及び下面側を撮像する。すなわち、各カメラ６は、ロールの孔型と接触していない非圧下面１ａを含む鋼材表面である検出面を上下からそれぞれ撮像することが可能となる。
【００２７】
対を成すカメラ６は、制御部（不図示）からの指令によって同期をとって撮像を行い、撮像した画像データを有線若しくは無線にて、それぞれ液晶などからなる画像表示部７に出力する。
画像表示部７は、カメラ６毎に上側カメラ用と下側カメラ用の２台あっても良いし、一台の画像表示部７の表示面に、並べて若しくは重ねて上下２種類の画像データを表示するようになっていても良い。本実施形態では、上側に３台、下側に３台のカメラ６を配置しているので、上下の画像を重ねる場合には、パスライン方向からみて、軸対象となるカメラ６の画像同士を重ねるようにすると良い。
【００２８】
また、本実施形態では同じ側の検出面を３台のカメラ６で撮像しているので、３台のカメラ６の画像をそのまま表示しても良いし、検出面に対する非圧下面の幅が大きな画像だけを表示するようにしても良い。
なお、画像表示部７の表示面には、目盛りが付してあることが好ましい。目盛りが表示されている場合には、表示された画像の位置や大きさを容易に視認することが可能となる。目盛りは、目盛りが付してある透明なシートを表示面に重ねても良いし、画像の表示に目盛りの画像と入力した画像とを重ねて表示するようにしても良い。
【００２９】
（動作その他）
実施形態では、加熱炉から出た鋼材１（熱延鋼材１）が複数段の圧延機で順番に圧延されることで断面の外形輪郭が徐々に多角形から円形に近づく。そして最終スタンドの圧延機によって上下から圧延されて当該圧延機から出た鋼材１は、ガイド部１０に案内されることで位置決めされつつ、つまり揺れが小さくなった状態で、太さ計１８で径の計測が行われる。
【００３０】
ガイド部１０は、入口側部分１１ａのテーパで鋼材１をガイド穴１１中心に案内されると共に、入口側部分１１ａの開口から斜め上流側に向けて吹き付ける気体によって、鋼材表面に付着している水や脱落スケールなどの吹き飛ばしながら、鋼材１をガイド穴１１内に誘導する。
本実施形態では、鋼材１は、ガイド部１０のガイド穴１１に案内されているときに、その表面の上側部分及び下側部分が上下方向からそれぞれ対を成すカメラ６で撮像され、その画像が画像表示部７に映し出される。図７が、各カメラ６で撮像した画像の例である。
【００３１】
上述のように、鋼材１がガイド穴１１で案内されることで、鋼材１が位置決めされると共に鋼材１の揺れが抑制された安定した状態で、鋼材表面がカメラ６で撮像されることで、より精度良く鋼材表面の状態を撮像可能となる。
また、鋼材表面に付着している水分等がカメラ６の方向（鋼材１径方向外方）に飛ぶ可能性があるが、カメラ６は、スリット１２からなる特定の隙間を通じた閉じた空間を通じて撮像することで、カメラ６側に水分などが入り難くなると共に、そのスリット１２から気体を鋼材１側に吹き出す事で、スリット１２内に水分などが確実に侵入しないようになる。
【００３２】
ここで、入口側部分１１ａからの気体の噴射が無くても、スリット１２からの気体の噴射速度を２０ｍ／ｓ以上としたところ、カメラ６側への水分の侵入を長期に防止できていることを確認している。
また、スリット１２の開口断面は、ガイド穴１１に向かうほど小さく設定されていることから、スリット１２からガイド穴１１内への気体の噴射圧を高くすることが出来る。
【００３３】
ここで、鋼材表面は、圧延ロール３，４で圧延された圧下面１ｂに対して非圧下面１ａの鋼材表面温度が低いために、圧延機出側では、図６のように、鋼材１の表面における非圧下面１ａは圧下面１ｂと異なる色の帯状の部分として視認することが可能である。
このため、画像表示部７に表示された鋼材表面の上面視の画像（検出面の画像）と下面視の画像（検出面の画像）には、それぞれ軸方向に沿って延びる帯状の非圧下面１ａを目視することができ、その帯部分の幅を測定することで、上下で対をなす各非圧下面１ａの幅の位置や大きさをことが出来る。
【００３４】
そして、上下で対を成す非圧下面１ａの幅の大きさが同じであれば、上下に芯ズレしていることが無く、圧延ロール３，４の芯とガイドロール５のガイドロール５の芯が一致していると見なせる。一方、上下で対を成す非圧下部分の幅の位置が異なっている（偏っている）と、圧延ロール３，４に対して鋼材１の芯が上下にずれている、つまり圧延ロール３，４の芯に対してガイドロール５の芯が上下にずれていると見なすことが出来る。
【００３５】
例えば、圧延機出側からみて、対をなす圧延ロール３，４の芯に対し、例えば図２のように鋼材１が上側にずれて送られて圧延される場合には、鋼材１は上側が相対的に圧延ロール３，４の孔型に多く接触して圧延されることとなる。このため、撮像された上側の画像中における非圧下面１ａの帯は、幅が小さいものとなって表示される。一方、撮像された下側の画像中に現れる非圧下面１ａの帯は、下側から撮像しているために、上側の非圧下面１ａの帯よりも幅が大きいものとなって表示される。
【００３６】
このように上下の撮像した画像における非圧下面の幅の差によって、圧延ロール３，４に対する鋼材１の芯ズレの量、つまり圧延ロール３，４入側に配置されたガイドロール５の圧延ロール３，４に対する実際の芯ズレ量が推定され、その推定値に基づいてガイドロール５の位置調整を行う。
ここで、鋼材１が、圧延機から出た後カメラ６による測定位置に至る間に捩れることがある。この場合、一対のカメラ６の対向方向が圧延機の圧下方向と直交する方向にのみ設置され、カメラ６の撮像軸が圧延機の圧下方向と直交する方向のみであると、鋼材１の捩れの程度によっては、非圧下面１ａの帯の幅が小さく撮像されてしまう。非圧下面１ａの帯の幅が小さくなると、対を成す非圧下面１ａの幅の大きさに差があっても、撮像された画像からは、その差の認識がしにくくなる。本実施形態では、鋼材１の円周方向に撮像軸Ｓを互いに傾けた三対のカメラ６、６を設けているので、鋼材１に上記した捩れが生じた場合には、いずれかの対のカメラ６，６による撮像画像で非圧下面１ａの帯の幅が小さく撮像されることを回避できる。よって、三対の撮像画像のうち、最も非圧下面１ａの帯の幅が大きく撮像されている画像の対を選択すれば、たとえ鋼材１に上記の捩れが生じていたとしても、選択された一対の画像から対を成す非圧下面１ａの幅の大きさの差を容易に認識することが可能となる。
【００３７】
以上のように、熱延鋼材１に対して非接触で芯ズレを検出するので、安全であり、しかも、簡易かつ精度良く芯ズレを検出することが出来る。
なお、例えば、目視によって芯ズレを測定して手作業でガイド調整を行うので、画像表示部７を圧延ラインの近くで且つ安全と思われる場所に設定して、位置調整が早期に出来るようにすると良い。
【００３８】
ここで、カメラ６としてＣＣＤカメラ６を例示したが、実施形態は鋼材表面の形状では無く、温度差を検出するものであるので赤外線カメラなどの熱感知用のカメラを使用しても良い。
また、実施形態では、最終スタンドでの芯出しでの処理を例示しているが、最終スタンド以外の圧延機においても出側位置にガイド部１０を配置すると共に対をなすカメラ６を設置して上記の検出方法にて芯出しをするようにしても良い。
【００３９】
また、上述のように、少なくとも非圧下面１ａの偏りによって芯ズレを検出するので、一台のカメラ６が撮像した画像中の非圧下面１ａの幅（帯）についての大小によって芯ズレを判定しても良いが、本実施形態では、鋼材１の揺れなどを考慮して、上下の非圧下面１ａでのその幅に関する相対評価で芯ズレを検出するようにして、芯ズレの検出の精度を向上させている。
【００４０】
更に、本実施形態では各非圧下面を含む検出面に対して３台のカメラ６を、互いに鋼材１周方向に所定角度（例えば１０度から３０度の範囲）ずつずらして配置することで、非圧下面１ａの位置が鉛直方向からズレが場合であっても、より精度よく非圧下面１ａの幅（帯）が表示されることで、芯ズレの検出の精度が向上する。なお、例えば視認などで簡易に確認する場合には、３台のカメラ６の画像のうち、非圧下面１ａの幅（帯）が一番広い画像を適用して評価すればよい。
【００４１】
ここで、実施形態では、カメラ６の撮像画像として静止画を想定して説明しているが、動画であっても良い。リアルタイムに上下で対をなす検出面の幅の差を連続して確認しながら、ガイドロール５などの位置調整を行うようにしても良い。
また、各カメラ６で撮像した撮像画像について、画像制御部にて画像処理を行って、上記の幅や位置の偏りを数値などに変換して出力しても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１     鋼材
１ａ   非圧下面
１ｂ   圧下面
３，４ 圧延ロール
５     ガイドロール
６     カメラ
７     画像表示部
１０   ガイド部
１１   ガイド穴
１１ａ 入口側部分
１２   スリット
１３   エアケース（箱体）
１３ａ 透明体
１４   ダクト接続部
１５   管路
１６   エアコンプレッサ
１７   カメラ用の躯体
Ｐ     パスライン
Ｓ     撮像軸
【図１】
0006287943.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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