(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
４５〜５５原子％のＰｄ、および残部がＴｉと不可避不純物からなるＴｉＰｄ系高温形状記憶合金であって、前記Ｔｉの一部がＺｒ、Ｈｆ、Ｎｂ、Ｔａ、Ｍｏ、Ｗのうちの１種以上で、全体組成に対して０．１〜１５原子％の範囲で置換されており、マルテンサイト双晶組織の、オーステナイト相に対するマルテンサイト相のバリアントの８０％以上が同一方向を示すことを特徴とするＴｉＰｄ系高温形状記憶合金。
【請求項２】
前記Ｐｄの一部がＰｔ、Ｉｒのうちの１種以上で、全体組成に対して０．１〜５４．９原子％の範囲で置換されていることを特徴とする請求項１に記載のＴｉＰｄ系高温形状記憶合金。
【請求項３】
前記Ｐｔ、Ｉｒのうちの１種以上の元素の全体組成に対する割合が０．１〜１５原子％の範囲であることを特徴とする請求項２に記載のＴｉＰｄ系高温形状記憶合金。
【請求項４】
マルテンサイト変態温度が４００℃〜１０００℃であることを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一項に記載のＴｉＰｄ系高温形状記憶合金。
【請求項５】
永久歪みが０．５％以下であることを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか一項に記載のＴｉＰｄ系高温形状記憶合金。
【請求項６】
仕事量が０．５Ｊ／ｃｍ３以上であることを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか一項に記載のＴｉＰｄ系高温形状記憶合金。
【請求項７】
請求項１から６のうちのいずれか一項に記載のＴｉＰｄ系高温形状記憶合金を用いて作製されたことを特徴とするＴｉＰｄ系高温形状記憶合金アクチュエイター。
【請求項８】
請求項１から６のうちのいずれか一項に記載のＴｉＰｄ系高温形状記憶合金の製造方法であって、溶製した前記形状記憶合金の原料を、真空容器中に不活性ガスとともに封入した状態で、マルテンサイト変態温度以上のＢ２型立方晶領域の温度から前記形状記憶合金の液相を生じる温度より１００℃を下回る温度までの範囲内で、０．５時間以上保持する溶体化処理を施した後、０℃以下の冷媒に入れて焼き入れし、目的とする応力以上かつ４００ＭＰａ以下の応力下で、マルテンサイト相が安定な温度からオーステナイト相に変態が終了する温度以上の温度に上昇させた後、マルテンサイト相が安定な温度に降温させる加圧・熱サイクルを１回以上繰り返した後に目的とする応力下で加圧・熱サイクルを行うことを特徴とするＴｉＰｄ系高温形状記憶合金の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高温形状記憶合金およびその製造方法に関し、より詳しくは、高温における仕事量と繰り返し特性を向上させた高温形状記憶合金およびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＴｉＮｉに代表される形状記憶合金は、動力を必要とせず温度変化を感知して動作するアクチュエイター等として利用されている。このような形状記憶合金に対する性能要求は様々であって、自動車エンジンやジェットエンジン等、数百℃〜千℃オーダーの高温部で使用するアクチュエイター等の部品には、そのような高温での使用環境でも動作する形状記憶合金が必要とされている。
【０００３】
そこで、これまでにも、ＴｉＮｉにＺｒ、ＨｆやＰｄ、Ｐｔ等を添加することにより、形状記憶効果に関連するマルテンサイト変態温度を上昇させる試みが行われてきた。例えば、特許文献１には、Ｔｉが５０〜５２原子％であり、Ｐｔが１０〜２５原子％であり、５原子％以下のＡｕ、Ｐｄ、Ｃｕを１種以上含み、２原子％以下のＣを含み、残部がＮｉであり、Ｔｉ４（Ｎｉ、Ｐｔ）３型の析出物が生成する高温形状記憶合金が開示されている。
【０００４】
一方で、ＴｉＰｔやＴｉＰｄを基本構成とした合金を用いた高温形状記憶合金の開発も行われてきた。例えば、特許文献２には、Ｐｔ-４２〜６３原子％Ｔｉ合金にＩｒが添加され、Ｐｔの一部が５０原子％未満のＩｒで置換される形状記憶特性と擬弾性を持ち合わせる合金が開示されている。特許文献３には、Ｐｄが４５〜５５原子％、Ｈｆ、Ｚｒ、Ｔａ、Ｎｂ、Ｖ、Ｍｏ、Ｗのうちの１種以上が０．１〜１５原子％、残部がＴｉと不可避不純物からなり、２００℃〜５５０℃までの温度範囲で形状回復を示す合金が開示されている。そして、非特許文献１には、ＴｉＰｄの形状回復率に対するＺｒの添加効果について示されている。
【０００５】
これらのこれまで開発されてきた高温形状記憶合金は、マルテンサイト変態温度が３００℃以下のものが多かった。なかには３００℃以上のマルテンサイト変態温度を示す合金も示されているが、これらについては回復率が明確に示されておらず、実際に回復を起こすかどうかは明らかではなかった。
【０００６】
形状記憶合金は、マルテンサイト相を有する状態で変形が加えられた後、マルテンサイト変態温度以上に加熱されることによって、マルテンサイト相から母相であるオーステナイト相へと変態して形状が回復する。そのため、高温で形状回復を起こすためには、マルテンサイト変態温度を高くする必要がある。
【０００７】
しかしながら、高いマルテンサイト変態温度近傍で変形、形状回復を繰り返すと、高温でマルテンサイト相に変形が加えられるため、しばしば永久に歪みが入る塑性変形を起こす。塑性変形を起こすと、永久歪みの分、形状が回復しないため回復率が落ちる。
【０００８】
以上のことから、高温形状記憶合金を開発するためには、マルテンサイト変態温度を上昇させ、かつ、マルテンサイト変態温度近傍での強度を向上させる必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第７５０１０３２号明細書
【特許文献２】特開２００８−１５０７０５号公報
【特許文献３】国際公開第２０１３／０１１９５９号
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】M. Kawakita, M. Takahashi, S. Takahashi, Y. Yamabe-Mitarai： Mater. Letters, 2012, vol. 89, pp. 336-8.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、従来の高温形状記憶合金における上記の問題を解決するためになされたものであり、高温における仕事量と繰り返し特性を向上させた高温形状記憶合金およびその製造方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下のことを特徴としている。
（１）４５〜５５原子％のＰｄ、および残部がＴｉと不可避不純物からなるＴｉＰｄ系高温形状記憶合金であって、前記Ｔｉの一部がＺｒ、Ｈｆ、Ｎｂ、Ｔａ、Ｍｏ、Ｗのうちの１種以上で、全体組成に対して０．１〜１５原子％の範囲で置換されており、マルテンサイト双晶組織の、オーステナイト相に対するマルテンサイト相のバリアントの８０％以上が同一方向を示すＴｉＰｄ系高温形状記憶合金。
（２）上記ＴｉＰｄ系高温形状記憶合金において、前記Ｐｄの一部がＰｔ、Ｉｒのうちの１種以上で、全体組成に対して０．１〜５４．９原子％の範囲で置換されているＴｉＰｄ系高温形状記憶合金。
（３）上記ＴｉＰｄ系高温形状記憶合金において、マルテンサイト変態温度が４００℃〜１０００℃であるＴｉＰｄ系高温形状記憶合金。
（４）上記ＴｉＰｄ系高温形状記憶合金において、永久歪みが０．５％以下であるＴｉＰｄ系高温形状記憶合金。
（５）上記ＴｉＰｄ系高温形状記憶合金において、仕事量が０．５Ｊ／ｃｍ３以上であるＴｉＰｄ系高温形状記憶合金。
（６）上記いずれかのＴｉＰｄ系高温形状記憶合金を用いて作製されたＴｉＰｄ系高温形状記憶合金アクチュエイター。
（７）上記いずれかのＴｉＰｄ系高温形状記憶合金の製造方法であって、溶製した前記形状記憶合金の原料を、真空容器中に不活性ガスとともに封入した状態で、マルテンサイト変態温度以上のＢ２型立方晶領域の温度から前記形状記憶合金の液相を生じる温度より１００℃を下回る温度までの範囲内で、０．５時間以上保持する溶体化処理を施した後、０℃以下の冷媒に入れて焼き入れし、目的とする応力以上かつ４００ＭＰａ以下の応力下で、マルテンサイト相が安定な温度からオーステナイト相に変態が終了する温度以上の温度に上昇させた後、マルテンサイト相が安定な温度に降温させる加圧・熱サイクルを１回以上繰り返した後に目的とする応力下で加圧・熱サイクルを行うＴｉＰｄ系高温形状記憶合金の製造方法。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のＴｉＰｄ系高温形状記憶合金によれば、一定応力下でマルテンサイト相が安定な温度から変態温度を超える温度の間で加圧・熱サイクルを行うことにより、高温における仕事量と繰り返し特性を向上させた高温形状記憶合金を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】加圧・熱サイクルを行っていないＴｉ-５０Ｐｄ-５Ｚｒに対して、２５、５０、１００、１５０、２００および２５０ＭＰａの応力下で永久歪み測定試験を行った結果を示す温度−歪み曲線である。
【図２】２５、５０、１００、１５０、２００および２５０ＭＰａの応力下で加圧・熱サイクルを１回ずつ行った後に、５０ＭＰａまたは１００ＭＰａの応力下で加圧・熱サイクルを１回行った(a)Ｔｉ-５０Ｐｄ?５Ｚｒ、(b)Ｔｉ-５０Ｐｄ?５Ｈｆ、(c)Ｔｉ-５０Ｐｄ?５Ｎｂの、５０ＭＰａまたは１００ＭＰａの応力下での永久歪み測定試験の結果を示す温度−歪み曲線である。
【図３】２５、５０、１００、１５０、２００および２５０ＭＰａの応力下で加圧・熱サイクルを１回ずつ行った後に、１００ＭＰａの応力下で加圧・熱サイクルを１回行ったＴｉ-５０Ｐｄ-５Ｚｒに対して、１００ＭＰａの応力下で永久歪み測定試験を５回行った結果を示す温度−歪み曲線である。
【図４】加圧・熱サイクルを行っていないＴｉ-３５Ｐｄ-１５Ｐｔ-５Ｚｒに対して、１５、５０、１００、１５０および２００ＭＰａの応力下で永久歪み測定試験を行った結果を示す温度−歪み曲線である。
【図５】１５、５０、１００、１５０および２００ＭＰａの応力下で加圧・熱サイクルを１回ずつ行った後に、１５０ＭＰａの応力下で加圧・熱サイクルを１回行ったＴｉ-３５Ｐｄ-１５Ｐｔ-５Ｚｒの、１５０ＭＰａの応力下での永久歪み測定試験の結果を示す温度−歪み曲線である。
【図６】(a)１００ＭＰａ、(b)２００ＭＰａ、(c)３００ＭＰａの応力下で加圧・熱サイクルを１回行った後に、１００ＭＰａの応力下で加圧・熱サイクルを１回行ったＴｉ-３５Ｐｄ-１５Ｐｔ-５Ｚｒの、永久歪み測定試験の結果を示す温度−歪み曲線である。
【図７】（a）加圧・熱サイクル前、および（b）１５、５０、１００、１５０および２００ＭＰａの応力下で加圧・熱サイクルを１回ずつ行った後に１５０ＭＰａの応力下で加圧・熱サイクルを１回行ったＴｉ-３５Ｐｄ-１５Ｐｔ-５Ｚｒの電子線後方散乱回折組織を示す方位マップおよび逆極点図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜ＴｉＰｄ系高温形状記憶合金の合金組成＞
本発明のＴｉＰｄ系高温形状記憶合金は、ＴｉＰｄ化合物を基本的な構成としている。Ｔｉ、Ｐｄの二元系状態図によると、Ｐｄの割合が４５〜５５原子％の組成範囲でＴｉＰｄ化合物が安定に存在することが確認でき、Ｐｄの好ましい組成範囲は４５〜５５原子％であることがわかる。以上のことを前提として、以下に本発明のＴｉＰｄ系高温形状記憶合金の実施形態についてさらに詳細に説明する。
【００１６】
本発明のＴｉＰｄ系高温形状記憶合金の第一の実施形態では、ＴｉＰｄ化合物に対し、Ｚｒ、Ｈｆ、Ｎｂ、Ｔａ、Ｍｏ、Ｗのうちの１種以上が、全体組成に対して０．１〜１５原子％の範囲でＴｉの一部を置換するように添加される。
【００１７】
上記の元素は、ＴｉＰｄ化合物の高温強度を向上させるのに有効な元素である。また、これらの元素は、Ｔｉと似た性質を持つ、周期律表の４〜６族の元素であり、Ｔｉの一部を置換しても、結晶中に大きな欠陥は生成しない。
【００１８】
ＴｉＰｄ化合物の高温強度を向上させるためには、Ｚｒ、Ｈｆ、Ｎｂ、Ｔａ、Ｍｏ、Ｗのうちの１種以上を、全体組成に対して０．１原子％以上添加する必要がある。一方で、ＴｉＰｄ化合物に固溶できる組成範囲は限られており、上記の元素の全体組成に対する割合が１５原子％を超えると、別の相の割合が多くなる場合がある。
【００１９】
また、本発明のＴｉＰｄ系高温形状記憶合金の第二の実施形態では、上記のＴｉＰｄ系高温形状記憶合金に対し、Ｐｔ、Ｉｒのうちの１種以上が、全体組成に対して０．１〜５４．９原子％の範囲でＰｄの一部を置換するように添加されることが好ましい。
【００２０】
上記の元素は、ＴｉＰｄ化合物の高温強度を向上させるのに有効な元素である。また、Ｐｔ、Ｉｒについては、Ｐｄと全率固溶するため、５４．９原子％までの範囲で添加可能である。
【００２１】
＜ＴｉＰｄ系高温形状記憶合金の特性＞
本発明のＴｉＰｄ系高温形状記憶合金は、マルテンサイト変態温度が４００℃〜１０００℃であることが好ましい。また、本発明のＴｉＰｄ系高温形状記憶合金は、４００℃〜１０００℃のマルテンサイト変態温度近傍で変形、形状回復を繰り返した場合であっても、永久歪みが０．５％以下の繰り返し特性を有することが好ましい。そして、本発明のＴｉＰｄ系高温形状記憶合金は、４００℃〜１０００℃という高温のマルテンサイト変態温度であっても形状回復を起こし、０．５Ｊ／ｃｍ３以上の仕事量を有することが好ましい。
【００２２】
＜ＴｉＰｄ系高温形状記憶合金の組織構造＞
本発明のＴｉＰｄ系高温形状記憶合金は、マルテンサイト双晶組織の、オーステナイト相に対するマルテンサイト相のバリアントの８０％以上が同一方向を示す。従来の製造方法によって製造された形状記憶合金では、マルテンサイト双晶組織におけるマルテンサイト相のバリアントの方向性にはバラつきがあり、一定の規則性は見出されていなかった。本発明のＴｉＰｄ系高温形状記憶合金では、バリアントの８０％以上が同一方向を示すことにより、マルテンサイト相からオーステナイト相への逆変態を促進することによって、合金の繰り返し特性が向上すると考えられる。
【００２３】
このようなバリアントの規則的な配列は、本発明のＴｉＰｄ系高温形状記憶合金を製造する過程において、一定の応力を負荷することによってマルテンサイト相に変形が生じ、マルテンサイト双晶組織内のマルテンサイトバリアントの再配列が惹起され、一つの結晶粒を占めるバリアントが一定方向に優先的に成長するためであると考えられる。
【００２４】
＜ＴｉＰｄ系高温形状記憶合金の製造方法＞
以下に、本発明の高温形状記憶合金の製造工程の一実施形態について説明する。
【００２５】
まず、本発明の高温形状記憶合金の原料を溶解して溶製する。溶解には、一般的なＴｉ材料溶解に用いられる各種溶解法を採用することができ、特に制限されるものではなく、これらの方法としては、例えば、アーク溶解法、電子ビーム溶解法、高周波溶解法等の溶解法を挙げることができる。
【００２６】
次に、溶製した原料を、真空容器中に、アルゴンガス等の不活性ガスとともに封入した状態で、マルテンサイト変態温度以上のＢ２型立方晶領域の温度から前記形状記憶合金の液相を生じる温度より１００℃を下回る温度までの範囲内で、０．５時間以上保持する溶体化処理を施す。
【００２７】
溶体化処理は、溶解中に生成した不均一な組織を均質にするために、マルテンサイト変態温度以上のＢ２型立方晶領域の温度で一定時間以上行う必要がある。
【００２８】
マルテンサイト変態温度は合金組成によって異なるが、本発明の高温形状記憶合金が高融点の元素で構成されているため、オーステナイト相であるＢ２型立方晶領域の温度で熱処理することにより十分に拡散し、均質化が行われるため望ましい。また、Ｂ２型立方晶領域は融点まで続くが、融点近傍で熱処理をすると結晶の規則状態が保たれなくなる可能性があることから、溶体化処理温度は、その合金の液相を生じる温度から１００℃を下回る温度を上限とする。
【００２９】
溶体化処理時間は０．５時間以上、好ましくは０．５〜５００時間の範囲である。溶体化時間が０．５時間以上であれば、均質化が十分に行われ、組織が均一状態となるため望ましい。一方、溶体化処理時間は構成元素が十分に拡散した後は、組織に変化が起こらないため、長すぎると不経済であることも考慮して、上限を５００時間とする。
【００３０】
次に、溶体化処理後、合金を０℃以下の氷水等の冷媒中へ導入して焼き入れを行う。
【００３１】
０℃以下の条件で焼き入れを行うことにより、マルテンサイト変態が起こり、Ｂ１９型斜方晶の相が生成することにより、ミクロ組織がマルテンサイト双晶組織となる。冷却速度が遅い場合、Ｂ２型立方晶の相が完全に変態せず残留することがあるため、できるだけ瞬時に０℃以下の冷媒中への焼き入れを行うことにより、Ｂ１９型斜方晶相が体積率で９０％以上を占める高温形状記憶合金を製造することができる。なお、残部の相はＴｉＰｄ系金属間化合物相領域から外れた際に生成する第二相で構成される。
【００３２】
その後、目的とする応力以上かつ４００ＭＰａ以下の応力下でマルテンサイト相が安定な温度からオーステナイト相に変態が終了する温度以上の温度に上昇させた後、マルテンサイト相が安定な温度に降温させる加圧・熱サイクルを１回以上繰り返す。そして、目的とする応力下で加圧・熱サイクルを行うことにより、繰り返し特性向上に必要な双晶組織を生成することができる。４００ＭＰａ以上の応力をかけると、回復不可能な大きな歪みが導入される場合があることから、４００ＭＰａを上限とする。ここで、「目的とする応力」とは、本発明の高温形状記憶合金が仕事量と繰り返し特性を発揮する最大応力をいう。すなわち、本発明において、目的とする応力は、４００ＭＰａを上限として、所望の目的、用途等に応じて、種々設定することができる。目的とする応力としては、例えば、５０ＭＰａ、１００ＭＰａ、１５０ＭＰａなどと設定することができるが、これらに限定されない。
【００３３】
上記製造方法により、高温での仕事量と繰り返し特性に優れた本発明の高温形状記憶合金を製造することができる。
【実施例】
【００３４】
以下に、実施例に基づいて本発明を具体的に説明する。もちろん本発明は、これらの例によって何ら限定されるものではない。
【００３５】
Ｔｉ−５０Ｐｄ−５Ｚｒ、Ｔｉ−５０Ｐｄ−５Ｈｆ、Ｔｉ−５０Ｐｄ−５Ｎｂ、Ｔｉ−３５Ｐｄ−１５Ｐｔ-５Ｚｒ（原子％）についての各合金組成の高純度元素を真空状態でアーク溶解法により溶解し、ボタン状の合金２０ｇを溶製した。
【００３６】
次に、この溶製した合金をＴｉ箔で包み、真空にした石英管中にアルゴンガス雰囲気で封じ込めた。石英管中に封じ込めた合金を１０００℃で３時間溶体化処理後、氷水中で急冷して合金試料を作製した。
【００３７】
本実施例においては、合金試料に関する各種物性の測定、評価は、それぞれ以下のようにして行った。
＜マルテンサイト変態温度の測定＞
各合金試料の試験片を、大気中で、１分間に１０℃の昇温降温速度の条件でＤＳＣ（示差走査型熱分析装置）により示差熱分析を行い、マルテンサイト変態温度を測定した。
＜永久歪みの測定＞
各合金試料の試験片について、一定の応力下でマルテンサイト相が安定な温度からオーステナイト相に変態が終了する温度以上の温度に上昇させた後、マルテンサイト相が安定な温度に降温させた（永久歪み測定試験）結果から温度−歪み曲線を作成し、試験前後の歪みの差（％）を測定した。なお、加圧・熱サイクルの結果からも同様の温度−歪み曲線を作成することができる。
＜仕事量の測定＞
各合金試料の試験片について、上記の永久歪み測定試験の結果から温度−歪み曲線を作成し、昇温時のマルテンサイト変態開始温度における歪みと、昇温時のマルテンサイト変態終了温度における歪みとの差を算出し、変態歪み（％）を測定した。この変態歪み（％）に対して、負荷した応力（ＭＰａ）を乗算することにより、単位面積当たりの仕事量（J/cm３）を算出した。
【００３８】
［比較例１］
図１に、加圧・熱サイクルを行っていないＴｉ−５０Ｐｄ−５Ｚｒに対して、２５ＭＰａ、５０ＭＰａ、１００ＭＰａ、１５０ＭＰａ、２００ＭＰａおよび２５０ＭＰａの応力下で、室温から昇温時の変態終了温度（Ａｆ）＋３０℃の間で永久歪み測定試験を行った結果を示す。試験片は３x３x６mmの角柱を用いた。マルテンサイト変態温度は４４０から５００℃であった。すべての応力条件において、永久歪みが残り、永久歪みは２５ＭＰａで１％程度、２５０ＭＰａで５％程度であった。
【００３９】
［実施例１］
図２に、２５ＭＰａ、５０ＭＰａ、１００ＭＰａ、１５０ＭＰａ、２００ＭＰａおよび２５０ＭＰａの応力下で、室温から昇温時の変態終了温度（Ａｆ）＋３０℃の間で加圧・熱サイクルを１回ずつ行った後に、５０ＭＰａまたは１００ＭＰａの応力下で、室温から昇温時の変態終了温度（Ａｆ）＋３０℃の間で加圧・熱サイクルを１回行ったＴｉ−５０Ｐｄ−５Ｚｒ、Ｔｉ−５０Ｐｄ−５Ｈｆ、Ｔｉ−５０Ｐｄ−５Ｎｂの、５０ＭＰａまたは１００ＭＰａの応力下での永久歪み測定試験の結果を示す。試験片は３x３x６mmの角柱を用いた。これらのマルテンサイト変態温度は４００〜５００℃の間であった。Ｔｉ−５０Ｐｄ−５ＺｒおよびＴｉ−５０Ｐｄ−５Ｎｂでは、温度−歪み曲線は完全なクローズループを形成し、永久歪みを残さずに回復した。Ｔｉ−５０Ｐｄ−５Ｈｆでは０．３％程度の永久歪みが残った。また、このグラフから計算された仕事量（負荷した応力（ＭＰａ）×変態歪み（％））は、Ｔｉ−５０Ｐｄ−５Ｚｒでは１．９１J/cm３、Ｔｉ−５０Ｐｄ−５Ｈｆでは１．１７J/cm３、Ｔｉ−５０Ｐｄ−５Ｎｂでは０．６J/cm３であった。この結果から、目的とする一定の応力以上の加圧条件で加圧・熱サイクルを１回以上行った後に目的とする応力下で加圧・熱サイクルを行うことによって、目的とする応力下で永久歪みが０．５％以下の、４００℃以上の高温で仕事量を示す合金が得られることがわかった。なお、「永久歪みを残さない」とは、永久歪みが全く生じないか、または永久歪みが０．１％未満であることをいうものとする。
【００４０】
［実施例２］
図３に、２５ＭＰａ、５０ＭＰａ、１００ＭＰａ、１５０ＭＰａ、２００ＭＰａおよび２５０ＭＰａの応力下で、室温から昇温時の変態終了温度（Ａｆ）＋３０℃の間で加圧・熱サイクルを１回ずつ行った後に、１００ＭＰａの応力下で、加圧・熱サイクルを１回行ったＴｉ-５０Ｐｄ-５Ｚｒに対して、１００ＭＰａの応力下で永久歪み測定試験を５回行った結果を示す。試験片は３x３x６mmの角柱を用いた。この結果から、温度−歪み曲線において一度クローズループが得られると、そのあとも安定してクローズループが得られることがわかり、目的とする一定の応力以上の加圧条件で加圧・熱サイクルを１回以上行った後に目的とする応力下で加圧・熱サイクルを行うことによって、目的とする応力下での繰り返し特性が向上した合金が得られることがわかった。
【００４１】
［比較例２］
図４に、加圧・熱サイクルを行っていないＴｉ−３５Ｐｄ−１５Ｐｔ-５Ｚｒに対して、１５ＭＰａ、５０ＭＰａ、１００ＭＰａ、１５０ＭＰａおよび２００ＭＰａの応力下で、室温から昇温時の変態終了温度（Ａｆ）＋３０℃の間で永久歪み測定試験を行った結果を示す。試験片は３x３x６mmの角柱を用いた。マルテンサイト変態温度は５００℃近傍であり、Ｔｉ−５０Ｐｄ−５Ｚｒ、Ｔｉ−５０Ｐｄ−５Ｈｆ、Ｔｉ−５０Ｐｄ−５Ｎｂよりも高かった。すべての応力条件において、１．５％以下の永久歪みが残った。１５ＭＰａの小さい応力条件の場合であっても、永久歪みは０．５％を超えていた。
【００４２】
［実施例３］
図５に、１５ＭＰａ、５０ＭＰａ、１００ＭＰａ、１５０ＭＰａおよび２００ＭＰａの応力下で、室温から昇温時の変態終了温度（Ａｆ）＋３０℃の間で加圧・熱サイクル試験を１回ずつ行った後に、１５０ＭＰａの応力下で、加圧・熱サイクルを１回行ったＴｉ-３５Ｐｄ-１５Ｐｔ-５Ｚｒの、１５０ＭＰａの応力下での永久歪み測定試験の結果を示す。試験片は３x３x６mmの角柱を用いた。グラフ中の数字は永久歪み測定試験の回数を示す。この結果から、目的とする一定の応力以上の加圧条件で加圧・熱サイクルを１回以上行った後に目的とする応力下で加圧・熱サイクルを行うことによって、温度−歪み曲線においてクローズループを示し、目的とする応力下で永久歪みを残さずに仕事量を示す合金が得られることがわかった。仕事量は１．８J/ｃｍ３であった。
【００４３】
［実施例４］
図６に、１００ＭＰａ、２００ＭＰａまたは３００ＭＰａの応力下で室温から昇温時の変態終了温度（Ａｆ）＋３０℃の間で加圧・熱サイクルを１回行った後、１００ＭＰａの応力下で、室温から昇温時の変態終了温度（Ａｆ）＋３０℃の間で加圧・熱サイクルを１０回行ったＴｉ-３５Ｐｄ-１５Ｐｔ-５Ｚｒの、永久歪み測定試験の結果を示す。試験片は３x３x６mmの角柱を用いた。グラフ中の数字は、試験片に対して行った加圧・熱サイクルの回数を示す。各図面の一番下のグラフは、加圧・熱サイクル前の試験片に対する１００ＭＰａ、２００ＭＰａまたは３００ＭＰａの応力下での永久歪み測定試験の結果である。この段階では、永久歪みの程度が大きかった。しかし、その後、１００ＭＰａで加圧・熱サイクルを１回行うことによって、温度−歪み曲線はクローズループを形成し、このクローズループはそれ以降の永久歪み測定試験中安定していた。また、このグラフから計算された仕事量（負荷した応力（ＭＰａ）×変態歪み（％））は、２．０J/cm３であった。この結果から、目的とする一定の応力以上の加圧条件で加圧・熱サイクルを１回以上行った後に目的とする応力下で加圧・熱サイクルを行うことによって、目的とする応力下での合金の繰り返し特性が向上し、４００℃以上の高温で仕事量を示す合金が得られることがわかった。
【００４４】
＜組織構造の解析＞
図７に、加圧・熱サイクル前（a）、および１５ＭＰａ、５０ＭＰａ、１００ＭＰａ、１５０ＭＰａおよび２００ＭＰａの応力下での加圧・熱サイクルを１回ずつ行った後に１５０ＭＰａの応力下で加圧・熱サイクルを１回行った後（b）のＴｉ-３５Ｐｄ-１５Ｐｔ-５Ｚｒの電子線後方散乱回折から得られた方位マップおよび逆極点図を示す。試験片は３x３x６mmの角柱を用い、試験片の任意の３ヶ所を選択して方位マップを作成した。ここでは、結晶方向をより視覚的に捉えやすくするために、結晶方向が同じものを同じ色で着色し、結晶方向の異なるものを別の色で示している。加圧・熱サイクル前の組織は、様々なマルテンサイトバリアントによりランダムに双晶が形成されていたが、加圧・熱サイクル後は一つの結晶粒を占めるバリアントの方位の８０％以上が同じ方位となっており、加圧・熱サイクル中にある方向のバリアントが優先的に成長したことがわかる。方位マップの右に、結晶方位の割合を示す逆極点図を示す。赤が８０％以上の割合を示し、青は、その方位がほとんど存在しないことを示す。加圧・熱サイクル前は、場所により様々な方位のマルテンサイトバリアントが生成していることがわかるが、加圧・熱サイクル後は、[０１０]に近い方向に赤い色が示され、ほとんどのバリアントが[０１０]に近い方向を向いていることがわかる。詳細に解析すると、マルテンサイトの[０１０]方向は、圧縮応力に対して応力を緩和する方向であった。マルテンサイト相は変形中にバリアントの再配列を起こすことが知られており、加圧・熱サイクル中にバリアントの再配列を起こしたと考えられる。このようにバリアントが再配列した組織がマルテンサイト相からオーステナイト相への逆変態を促進することによって、合金の繰り返し特性が向上すると考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明のＴｉＰｄ系高温形状記憶合金は、高温で起こるマルテンサイト変態を利用して形状回復を起こす材料であり、自動車やジェットエンジン等の高温部のアクチュエイター等に利用可能である。また、これら以外にも１０００℃以下の温度範囲で動作するアクチュエイター、高温流体の流量や圧力制御部等に使用することも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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