(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの識別ＩＤを有する記憶媒体（６）を読み取る記憶媒体読み取り部（１７）と、
管理センターの管理装置（２）と無線通信する通信部（１６）と、
車両（４）の車両ＥＣＵ（２３）と通信する車両通信部（１８）と、
前記記憶媒体読み取り部（１７）、前記通信部（１６）及び前記車両通信部（１８）を制御する制御部（１９）とを備え、
前記制御部（１９）は、ユーザにより前記記憶媒体（６）が前記記憶媒体読み取り部（１７）にタッチされたときに、前記記憶媒体読み取り部（１７）により前記記憶媒体（６）の読み取り動作を実行し、読み取った識別ＩＤと前記管理装置（２）から受信した予約情報とを照合して前記識別ＩＤを認証することに基づいて、前記車両（４）のチェックイン処理を実行し、この後、ユーザにより前記記憶媒体（６）が前記記憶媒体読み取り部（１７）に再びタッチされたときに、前記記憶媒体読み取り部（１７）により前記記憶媒体（６）の読み取り動作を実行し、前記車両ＥＣＵ（２３）により前記車両（４）の状態が正常であるか否かがチェックされ、前記車両ＥＣＵ（２３）から送信された前記車両（４）の状態が正常であることを示す情報に基づいて、前記車両（４）を走行可能にする処理を実行するように構成された車載装置であって、
前記車両ＥＣＵ（２３）から送信された前記車両（４）の状態が異常であることを示す場合、異常状態情報に基づいて前記車両（４）の状態を正常に戻すための操作を促がす情報を報知する報知部（３１、３２）を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記車両（４）の状態が異常であることを示す情報としては、変速装置のシフト位置が異常であることを示す情報、アクセルペダルを踏んでいることを示す情報、モータ系の異常を示す情報、充電残量が不足していることを示す情報のいずれか一つを含んでいることを特徴とする請求項１記載の車載装置。
【請求項３】
前記制御部（１９）は、前記車両（４）の走行中に、車両側ＥＣＵ（２３）から送信された前記車両（４）に異常が発生したことを示す情報に基づいて、前記報知部（３１、３２）を介して前記車両（４）に異常が発生したことを示す情報を報知することを特徴とする請求項１または２記載の車載装置。
【請求項４】
前記制御部（１９）は、前記車両（４）の返却時刻の所定時間前になったときには、前記報知部（３１、３２）を介して利用者に前記車両（４）の返却を促す情報を報知することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の車載装置。
【請求項５】
ユーザが所持するものであって、ユーザの識別ＩＤを有する記憶媒体（６）と、
車両に搭載され、前記記憶媒体（６）を読み取る記憶媒体読み取り部（１７）と、車両（４）を走行可能にする車両電源スイッチ（２５）をオンオフ制御するスイッチ制御部（１９）とを有する車載装置（３）と、
管理センターに配設され、前記車載装置（３）と無線通信すると共に、前記車両（４）の運行状況を管理する管理装置（２）とを備え、
前記車載装置（３）は、ユーザにより前記記憶媒体（６）が前記記憶媒体読み取り部（１７）にタッチされたときに、前記記憶媒体読み取り部（１７）により前記記憶媒体（６）の読み取り動作を実行し、読み取った識別ＩＤと前記管理装置（２）から受信した予約情報とを照合して前記識別ＩＤを認証することに基づいて、前記車両（４）のチェックイン処理を実行し、この後、ユーザにより前記記憶媒体（６）が前記記憶媒体読み取り部（１７）に再びタッチされたときに、前記記憶媒体読み取り部（１７）により前記記憶媒体（６）の読み取り動作を実行し、車両ＥＣＵ（２３）により前記車両（４）の状態が正常であるか否かがチェックされ、前記車両ＥＣＵ（２３）から送信された前記車両（４）の状態が正常であることを示す情報に基づいて、前記車両（４）を走行可能にする処理を実行するように構成され、
前記車載装置（３）は、前記車両ＥＣＵ（２３）から送信された前記車両（４）の状態が異常であることを示す場合、異常状態情報に基づいて前記車両（４）の状態を正常に戻すための操作を促がす情報を報知する報知部（３１、３２）を備えているカーシェアリングシステム。
【請求項６】
前記車両（４）の状態が異常であることを示す情報としては、変速装置のシフト位置が異常であることを示す情報、アクセルペダルを踏んでいることを示す情報、モータ系の異常を示す情報、充電残量が不足していることを示す情報のいずれか一つを含んでいることを特徴とする請求項５記載のカーシェアリングシステム。
【請求項７】
前記車載装置（３）は、前記車両（４）の走行中に、車両側ＥＣＵ（２３）から送信された前記車両（４）に異常が発生したことを示す情報に基づいて、前記報知部（３１、３２）を介して前記車両（４）に異常が発生したことを示す情報を報知することを特徴とする請求項５または６記載のカーシェアリングシステム。
【請求項８】
前記車載装置（３）は、車両（４）の返却時刻の所定時間前になったときには、前記報知部（３１、３２）を介して利用者に車両（４）の返却を促す情報を報知することを特徴とする請求項５から７のいずれか一項記載のカーシェアリングシステム。
【請求項９】
ユーザが所持するものであって、ユーザの識別ＩＤを有する記憶媒体（６）と、
車両に搭載され、前記記憶媒体（６）を読み取る記憶媒体読み取り部（１７）と、車両（４）を走行可能にする車両電源スイッチ（２５）をオンオフ制御するスイッチ制御部（１９）とを有する車載装置（３）と、
管理センターに配設され、前記車載装置（３）と無線通信すると共に、前記車両（４）の運行状況を管理する管理装置（２）とを備え、
前記車載装置（３）は、ユーザにより前記記憶媒体（６）が前記記憶媒体読み取り部（１７）にタッチされたときに、前記記憶媒体読み取り部（１７）により前記記憶媒体（６）の読み取り動作を実行し、読み取った識別ＩＤと前記管理装置（２）から受信した予約情報とを照合して前記識別ＩＤを認証することに基づいて、前記車両（４）のチェックイン処理を実行し、この後、ユーザにより前記記憶媒体（６）が前記記憶媒体読み取り部（１７）に再びタッチされたときに、前記記憶媒体読み取り部（１７）により前記記憶媒体（６）の読み取り動作を実行し、車両ＥＣＵ（２３）により前記車両（４）の状態が正常であるか否かがチェックされ、前記車両ＥＣＵ（２３）から送信された前記車両（４）の状態が正常であることを示す情報に基づいて、前記車両（４）を走行可能にする処理を実行するように構成され、
前記車載装置（３）は、前記車両ＥＣＵ（２３）から送信された前記車両（４）の状態が異常であることを示す情報を前記管理装置（２）へ送信するように構成され、
前記管理装置（２）は、前記車両（４）の状態が異常であることを示す情報を受信したときに、ユーザの経験度合を確認し、車両（４）の状態を正常に戻すための操作を促がす情報として利用者の経験度合に応じたメッセージを前記車載装置（３）へ送信するように構成され、
前記車載装置（３）は、利用者の経験度合に応じたメッセージを受信し、この受信したメッセージを報知するように構成されているカーシェアリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の会員により車両を共同で利用するカーシェアリングシステムに用いる車載装置及びカーシェアリングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カーシェアリングシステムの車両をユーザが利用する場合、ユーザは、利用する車両を初めて見ることもあるため、その車両の操作方法等を熟知できていないことが多い。レンタカーを利用する場合にも、同様な問題が存在するが、カーシェアリングシステムにおいては、レンタカーとは異なり、車両管理者はユーザが車両を利用開始する場所に立ち会うことがほとんどない。このため、車両を直前に使用したユーザが正しい状態で車両を返却したかどうかを、これから利用するユーザが把握することができないし、また、車両を正しい状態に整備する車両管理者も利用開始場所にいないという事態が発生することがある。このような場合、ユーザが車両を利用できないおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３７８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明の目的は、正しい状態で返却されていない車両を利用する場合に、車両を正しい状態に設定できるようにユーザに対して操作案内することができる車載装置及びカーシェアリングシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明の車載装置は、ユーザの識別ＩＤを有する記憶媒体を読み取る記憶媒体読み取り部と、管理センターの管理装置と無線通信する通信部と、車両の車両ＥＣＵと通信する車両通信部と、前記記憶媒体読み取り部、前記通信部及び前記車両通信部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、ユーザにより前記記憶媒体が前記記憶媒体読み取り部にタッチされたときに、前記記憶媒体読み取り部により前記記憶媒体の読み取り動作を実行し、読み取った識別ＩＤと前記管理装置（２）から受信した予約情報とを照合して前記識別ＩＤを認証することに基づいて、前記車両のチェックイン処理を実行し、この後、ユーザにより前記記憶媒体が前記記憶媒体読み取り部に再びタッチされたときに、前記記憶媒体読み取り部により前記記憶媒体の読み取り動作を実行し、前記車両ＥＣＵにより前記車両の状態が正常であるか否かがチェックされ、前記車両ＥＣＵから送信された前記車両の状態が正常であることを示す情報に基づいて、前記車両を走行可能にする処理を実行するように構成された車載装置であって、前記車両ＥＣＵから送信された前記車両の状態が異常であることを示す情報に基づいて前記車両の状態を正常に戻すための操作を促がす情報を報知する報知部を備えた。
【０００６】
請求項５の発明のカーシェアリングシステムは、ユーザが所持するものであって、ユーザの識別ＩＤを有する記憶媒体と、車両に搭載され、前記記憶媒体を読み取る記憶媒体読み取り部と、車両を走行可能にする車両電源スイッチをオンオフ制御するスイッチ制御部とを有する車載装置と、管理センターに配設され、前記車載装置と無線通信すると共に、前記車両の運行状況を管理する管理装置とを備え、前記車載装置は、ユーザにより前記記憶媒体が前記記憶媒体読み取り部にタッチされたときに、前記記憶媒体読み取り部により前記記憶媒体の読み取り動作を実行し、読み取った識別ＩＤと前記管理装置（２）から受信した予約情報とを照合して前記識別ＩＤを認証することに基づいて、前記車両のチェックイン処理を実行し、この後、ユーザにより前記記憶媒体が前記記憶媒体読み取り部に再びタッチされたときに、前記記憶媒体読み取り部により前記記憶媒体の読み取り動作を実行し、車両ＥＣＵにより前記車両の状態が正常であるか否かがチェックされ、前記車両ＥＣＵから送信された前記車両の状態が正常であることを示す情報に基づいて、前記車両を走行可能にする処理を実行するように構成され、前記車載装置は、前記車両ＥＣＵから送信された前記車両の状態が異常であることを示す情報に基づいて前記車両の状態を正常に戻すための操作を促がす情報を報知する報知部を備えている。
【０００７】
請求項９の発明のカーシェアリングシステムは、ユーザが所持するものであって、ユーザの識別ＩＤを有する記憶媒体と、車両に搭載され、前記記憶媒体を読み取る記憶媒体読み取り部と、車両を走行可能にする車両電源スイッチをオンオフ制御するスイッチ制御部とを有する車載装置と、管理センターに配設され、前記車載装置と無線通信すると共に、前記車両の運行状況を管理する管理装置とを備え、前記車載装置は、ユーザにより前記記憶媒体が前記記憶媒体読み取り部にタッチされたときに、前記記憶媒体読み取り部により前記記憶媒体の読み取り動作を実行し、読み取った識別ＩＤと前記管理装置（２）から受信した予約情報とを照合して前記識別ＩＤを認証することに基づいて、前記車両のチェックイン処理を実行し、この後、ユーザにより前記記憶媒体が前記記憶媒体読み取り部に再びタッチされたときに、前記記憶媒体読み取り部により前記記憶媒体の読み取り動作を実行し、車両ＥＣＵにより前記車両の状態が正常であるか否かがチェックされ、前記車両ＥＣＵから送信された前記車両の状態が正常であることを示す情報に基づいて、前記車両を走行可能にする処理を実行するように構成され、前記車載装置は、前記車両ＥＣＵから送信された前記車両の状態が異常であることを示す情報を前記管理装置へ送信するように構成され、前記管理装置は、前記車両の状態が異常であることを示す情報を受信したときに、ユーザの経験度合を確認し、車両の状態を正常に戻すための操作を促がす情報として利用者の経験度合に応じたメッセージを前記車載装置へ送信するように構成され、前記車載装置は、利用者の経験度合に応じたメッセージを受信し、この受信したメッセージを報知するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態のカーシェアリングシステムの全体概略構成を示すブロック図
【図２】車載装置及び車両のブロック図
【図３】カーシェアリングの車両の予約の動作を説明する図
【図４】車載装置の起床時の動作を説明する図
【図５】予約の直前の動作を説明する図
【図６】利用者が車両のチェックインを行う場合の動作を説明する図
【図７】車両の走行中の動作を説明する図
【図８】車両の途中停車時の動作を説明する図
【図９】車両の運転再開の動作を説明する図
【図１０】利用者が車両のチェックアウトを行う場合の動作を説明する図
【図１１】カーシェアリングシステムの営業を終了する場合の動作を説明する図
【図１２】夜間において車載装置が起床する場合の動作を説明する図
【図１３】利用者がＩＣカードで利用者確認部をタッチ（１回目のタッチ）したときの制御を示すフローチャート
【図１４】チェックイン処理のフローチャート（その１）
【図１５】チェックイン処理のフローチャート（その２）
【図１６】チェックアウト処理のフローチャート（その１）
【図１７】チェックアウト処理のフローチャート（その２）
【図１８】本発明の第２実施形態を示すもので、利用者が車両のチェックインを行う場合の動作を説明する図
【図１９】車両の運転再開の動作を説明する図
【図２０】本発明の第３実施形態を示すもので、利用者が車両のチェックインを行う場合の動作を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の第１実施形態について、図１ないし図１７を参照して説明する。まず、図１は、本実施形態のカーシェアリングシステム１の全体概略構成を示すブロック図である。この図１に示すように、カーシェアリングシステム１は、管理センターに配置された管理装置２と、カーシェアリングシステム用の車載装置３をそれぞれ搭載した１台以上の車両４と、複数の会員（利用者）がそれぞれ操作するユーザ端末５と、複数の会員がそれぞれ所持するＩＣカード（記憶媒体）６とを備えて構成される。
【００１１】
管理装置２は、車両４の車載装置３と例えば携帯電話通信網等の無線通信網７を介して無線通信する機能を有すると共に、ユーザ端末５と例えば携帯電話通信網やインターネット等の通信網８を介して通信する機能を有する。そして、管理装置２は、車両管理部９と、ステーション位置情報管理部１０と、予約管理部１１と、予約画面生成部１２と、利用者情報管理部１３とを備えている。
【００１２】
車両管理部９は、カーシェアリングシステム１で使用する１台以上の車両４の運行状況をそれぞれ管理する機能を有しており、各車両４の車載装置３と通信して各車両４の運行状況の情報（例えばカーシェアリング中であるか待機中であるかなどの情報、車両４の位置情報、日時の情報など）を取得して記録（蓄積）する。ステーション位置情報管理部１０は、待機中の車両４を駐車させておく複数のステーションの位置の情報（及びステーションのジオフェンスの情報）を記録している。
【００１３】
予約管理部１１は、各利用者が予約を行うユーザ端末５と通信して各利用者からの予約を受け付けて管理する機能を有しており、各利用者からの予約を記録する。予約画面生成部１２は、利用者からの予約を受け付けるための予約画面を生成する機能を有しており、生成された予約画面は、利用者が予約を行うユーザ端末５の表示装置に表示される。利用者情報管理部１３は、各利用者の情報を管理する機能を有しており、各利用者の識別ＩＤ、氏名、住所、年齢、及び、カーシェアリングの利用状況等の情報を記録（蓄積）している。尚、ユーザ端末５は、例えばスマートフォンやパソコン等で構成される。
【００１４】
車載装置３は、図２に示すように、車載機電源部１４と、位置情報取得部（位置検知部）１５と、通信部１６と、利用者確認部（カード読み取り部）１７と、車両通信部１８と、制御部（スイッチ制御部）１９と、記憶部２０と、表示部（報知部）３１と、音声出力部（報知部）３２とを備えて構成されている。車載機電源部１４は、車両４のバッテリ２１から電源を入力して車載装置３用の電源を生成し、生成した電源を車載装置３の各部へ供給する。位置情報取得部１５は、例えばＧＰＳ受信装置で構成されており、車両４の現在位置を検知して、検知した現在位置情報を制御部１９へ出力する。
【００１５】
通信部１６は、管理センターの管理装置２と無線通信網７を介して無線通信する機能を有しており、制御部１９からの送信情報を管理装置２へ送信し、管理装置２から送信された情報を受信し、該受信情報を制御部１９へ出力する。通信部１６は、管理装置２と通信するに際して、管理装置２がカーシェアリングシステム１の正規の管理装置（サーバ）であるか否かを認証する機能（サーバ認証部１６ａ）を有している。
【００１６】
利用者確認部１７は、ＩＣカード６の情報を読み取ることが可能な例えばカードリーダで構成されており、読み取ったＩＣカード６の情報を制御部１９へ出力する。本実施形態の場合、ＩＣカード６は、例えば非接触式ＩＣカードで構成されており、利用者確認部１７は、非接触式ＩＣカードを読み取る機能を有する。尚、ＩＣカード６を接触式ＩＣカードで構成し、利用者確認部１７は、接触式ＩＣカードを読み取る機能を有するように構成しても良い。
【００１７】
車両通信部１８は、車両４に搭載された複数の車両側ＥＣＵ２３と通信する機能を有する。この通信は、例えば車載ＬＡＮ２４を介して実行されるようになっている。制御部１９は、車載装置３全体を制御する機能を有するとともに、車両４に搭載された車両電源ＥＣＵ２２に電源スイッチオン信号（オン制御信号）または電源スイッチオフ信号（オフ制御信号）を出力することにより、車両電源ＥＣＵ２２に内蔵された車両電源スイッチ２５をオンまたはオフする機能を有する。記憶部２０は、例えばＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリやＲＡＭ等で構成されており、制御プログラムや種々のデータ等が記憶されている。この記憶部２０に、管理装置２から車載装置３へ送信された予約情報等の情報が記憶される構成となっている。
【００１８】
また、車両４の車両電源ＥＣＵ２２は、車載装置３（制御部１９）からの電源スイッチオン信号または電源スイッチオフ信号を入力して、車両電源スイッチ２５をオンまたはオフする。車両電源スイッチ２５は、車両４のイグニッションスイッチ（ＩＧ）に相当するスイッチであり、機械的スイッチまたは半導体スイッチで構成されており、オンされると、利用者により車両４の走行（エンジンやモータ等の始動）が可能になり、オフされると、車両４の走行が不可能になる。
【００１９】
また、車両電源ＥＣＵ２１は、車載装置３からの電源スイッチオン信号を受信していないときに、上記車両電源スイッチ２５が何らかの手段によってオンされたときには、利用者による車両４の走行をできないようにする（例えば車両４に搭載された種々の車両側ＥＣＵ２３等への電源供給を阻止する）構成となっている。これにより、車両４の盗難等を防止することができる。
【００２０】
尚、車両４に搭載された他の車両側ＥＣＵ２３のうちの少なくとも１つの車両側ＥＣＵ２３は、車載装置３の車両通信部１８と車載ＬＡＮ２４を介して通信するように構成されている。これにより、上記車両側ＥＣＵ２３は、車載装置３から車両電源ＥＣＵ２１へ電源スイッチオン信号が出力されていることを示す情報を、上記車両通信部１８から受信することが可能な構成となっている。車両側ＥＣＵ２３は、車両電源スイッチ２５がオンされた状態において、車載装置３の制御部１９から車両電源スイッチ２５をオンさせるための制御信号（電源スイッチオン信号）が出力されていない場合には、車両４が走行できないようにする（例えば車両４に搭載された種々の車両側ＥＣＵ２３等への電源供給を阻止したり、エンジンやモータ等を制御するＥＣＵへエンジンやモータ等を停止させるように指令する）構成となっている。これにより、車両４の盗難等を防止することができる。
【００２１】
表示部３１は、例えば液晶ディスプレイで構成されており、制御部１９により駆動制御されることにより、種々のメッセージや画像等を表示することができる。音声出力部３２は、例えばスピーカとアンプで構成されており、制御部１９により駆動制御されることにより、種々の音声メッセージや音等を出力することができる。また、制御部１９は、図示しないブザー（報知部）を駆動制御することにより、種々のブザー音を出力することができる。
【００２２】
次に、上記した構成のカーシェアリングシステム１の動作について、図３ないし図１２のシーケンス図を参照して説明する。まず、図３は、利用者のユーザ端末５と、管理センターの管理装置２との間でカーシェアリングの車両４の予約を行う動作を示す。図３に示すように、利用者がユーザ端末５にて予約操作を行うと（ステップＳ１０）、予約情報として、日時、From（出発）/To（返却）の各ステーション、利用者の識別ＩＤなどの情報が管理装置２へ送信されて、管理装置２にて予約の受付が実行される（ステップＳ２０）。そして、管理装置２にて予約の受付が完了すると、ユーザ端末５へ予約受付完了の情報が送信される。この予約受付完了の情報がユーザ端末５に受信されると、ユーザ端末５の表示装置に予約受付完了のメッセーが例えばポップアップ表示される。
【００２３】
この後、ステップＳ３０において、利用者がユーザ端末５にて予約キャンセル操作を行うと、予約情報（日時、From/Toの各ステーション、利用者の識別ＩＤなどの情報）及び予約キャンセル情報が管理装置２へ送信されて、管理装置２にて予約がキャンセルされる（ステップＳ４０）。そして、管理装置２にて予約のキャンセルが完了すると、ユーザ端末５へ予約キャンセル受付完了の情報が送信される。この予約キャンセル受付完了の情報がユーザ端末５に受信されると、ユーザ端末５の表示装置に予約キャンセル受付完了のメッセーが例えばポップアップ表示される。
【００２４】
次に、図４は、車載装置３の起床時の動作を示す。尚、本実施形態のカーシェアリングシステム１は、日中の予め設定された時間帯だけ稼働し、夜間は休止するシステムである。この図４に示すように、車載装置３は、予め設定された起床時刻（カーシェアリングシステム１の稼働開始時刻の例えば１時間前）になると、自動的にスリープモードから電源オンする（ステップＳ１１０）。そして、車載装置３は端末起床通知の信号を管理装置２へ送信する。管理装置２は、車載装置３から上記端末起床通知の信号を受信すると、端末起床通知確認の信号を車載装置３へ送信する。
【００２５】
続いて、車載装置３は、日付／時刻の要求の信号を管理装置２へ送信する。管理装置２は、車載装置３から上記日付／時刻の要求の信号を受信すると、日付／時刻の情報を車載装置３へ送信する。そして、車載装置３は、管理装置２から上記日付／時刻の情報を受信すると、日付／時刻の受信確認の信号を管理装置２へ送信する。
【００２６】
また、車載装置３は、予約情報要求の信号を、管理装置２へ送信する。管理装置２は、車載装置３から予約情報要求の信号を受信すると、予約情報を車載装置３へ送信する。車載装置３は、管理装置２から予約情報を受信すると、受信した予約情報を記憶部２０に記憶すると共に、予約情報受信確認を管理装置２へ送信する。
【００２７】
更に、車載装置３は、起床直後の車両状態の情報（車両情報）を管理装置２へ送信する。管理装置２は、車載装置３から上記車両状態の情報を受信すると、受信確認応答の信号を車載装置３へ送信する。この後は、利用者によりチェックインされるまで、定期的（設定時間間隔で）に車両状態の情報（車両情報）を管理装置２へ送信する。そして、管理装置２は、車載装置３から上記車両状態の情報を受信すると、受信確認応答の信号を車載装置３へ送信する。このとき、新規の予約情報があるときには、管理装置２は、予約情報を更新する必要があることを示す情報を含めた受信確認応答信号を車載装置３へ送信する。
【００２８】
そして、車載装置３は、予約情報を更新する必要があることを示す情報を受信したときには、予約情報要求の信号を、管理装置２へ送信する。管理装置２は、車載装置３から予約情報要求の信号を受信すると、予約情報を車載装置３へ送信する。車載装置３は、管理装置２から予約情報を受信すると、受信した予約情報を記憶部２０に記憶すると共に、予約情報受信確認の信号を管理装置２へ送信する。この後は、利用者によりチェックインされるまで、定期的に車両状態の情報（車両情報）を管理装置２へ送信する。そして、新規の予約情報があるときには、予約情報の更新処理（予約情報を車載装置３へ送信して記憶する処理）を実行するようになっている。
【００２９】
図５は、予約時刻のｎ１分前の動作及び予約時刻のｎ２分前の動作を示す。尚、ｎ１はｎ２よりも大きい。この図５に示すように、予約時刻のｎ１分前になると（ステップＳ２１０）、管理装置２は、車両割当の通知メールを利用者のユーザ端末５へ送信すると共に、車両割当の通知を該当する車両４の車載装置３へ送信する。そして、予約時刻のｎ２分前になると（ステップＳ２２０）、管理装置２は、予約時刻のｎ２分前であること通知する通知メールをユーザ端末５へ送信する。
【００３０】
図６は、利用者が車両４のチェックイン（即ち、車両４の利用を開始するために、車両４とカーシェアリングシステム１に対して行う一連の手続き）を行う場合の動作を示す。この場合、図６のステップＳ３１０に示すように、利用者は、ＩＣカード６で車両４内の車載装置３の利用者確認部１７（カードリーダ）にタッチする。これにより、車載装置３は、利用者のＩＣカード６を読み取り、読み取った識別ＩＤと予約情報と照合し、予約を確認する（ステップＳ３２０）。ここで、該当する予約情報がない場合には、車載装置３は、管理装置２に対して予約情報を問い合わせる。尚、予約情報は、管理装置２にて管理される認証用の情報に相当する。
【００３１】
上記ステップＳ３２０において、予約情報を確認した場合には、例えば音声で、「カードでタッチして車両電源をオンにしてください。」というメッセージを出力する（ステップＳ３３０）。この後、設定時間例えば３０秒間、利用者が、ＩＣカード６で車載装置３の利用者確認部１７（カードリーダ）にタッチするのを待つ（ステップＳ３４０）。
【００３２】
そして、上記３０秒以内に、利用者によりＩＣカード６のタッチがなされたときには（ステップＳ３６０）、車載装置３は、車両４の車両電源ＥＣＵ２２に電源スイッチオン信号を出力することにより、車両電源スイッチ２５をオンする（ステップＳ３７０）。これにより、車両４の車両側ＥＣＵ２３において、起動シーケンスが作動する（ステップＳ３８０）。尚、本実施形態においては、前記識別ＩＤの認証を行うための前記ＩＣカード６の読み取り動作と、前記車両電源スイッチ２５をオンするための前記ＩＣカード６の読み取り動作とを、別々の読み取り動作にて実行する構成となっている。具体的には、前記認証を行うための前記ＩＣカード６の読み取り動作を行った後、前記車両電顕スイッチ２５をオンするための前記ＩＣカード６の読み取り動作を行った場合に車両電源スイッチ２５をオンする構成となっている。
【００３３】
続いて、ステップＳ３９０へ進み、車両４の車両側ＥＣＵ２３において、車両チェックの制御が作動して車両４の状態が正常であるか否かがチェックされる。ここで、車両４に搭載された各種のセンサから出力された各種の検出信号に基づいて車両４の状態が異常であると判断されると、車両４の状態が異常であることを示す情報が、車両側ＥＣＵ２３から車載装置３へ送信される。
【００３４】
この場合、車両４の状態が異常であることを示す情報としては、例えば、変速装置のシフト位置が異常（Ｐ位置以外のシフト位置）であることを示す情報、アクセルペダルを踏んでいることを示す情報、また、電気自動車の場合には、モータ系の異常を示す情報、充電残量が不足していることを示す情報等が含まれている。そして、車載装置３は、車両４の状態が異常であることを示す情報を受信したときには、車両４の状態を正常に戻すための操作を促がす情報を報知する(ステップＳ３９５)。
【００３５】
この報知処理において、変速装置のシフト位置が異常（Ｐ位置以外のシフト位置）である場合には、「シフトレバーをＰ位置にシフトしてください」というメッセージを、表示部３１に表示すると共に、音声出力部３２を介して音声で出力する。また、アクセルペダルを踏んでいる場合には、「アクセルペダルを踏まないでください」というメッセージを、表示部３１に表示すると共に、音声出力部３２を介して音声で出力する。また、電気自動車の場合において、モータ系の異常である場合には、「係員に連絡してください。」というメッセージを、表示部３１に表示すると共に、音声出力部３２を介して音声で出力する。また、電気自動車の場合において、充電残量が不足している場合には、「車両４に充電してください。」というメッセージを、表示部３１に表示すると共に、音声出力部３２を介して音声で出力する。
【００３６】
尚、ステップＳ３９０の車両チェックにおいて、車両４の状態が正常であると判断された場合には、車両４の状態が正常である旨の情報が車載装置３へ送信され、この正常である旨の情報を受信して車載装置３は、上記ステップＳ３９５の処理を実行しないで、ステップＳ４００へ進む。
【００３７】
続いて、ステップＳ４００においては、車載装置３は、車両システム起動要求の信号を車両側ＥＣＵ２３へ送信する。車両側ＥＣＵ２３は、上記車両システム起動要求の信号を受信すると、車両システムを起動し、車載装置３の車両通信部１８と通信し、車載装置３から車両電源ＥＣＵ２２へ電源スイッチオン信号が出力されていることを確認する（ステップＳ４１０）。そして、車両４の走行モードを開始し（ステップＳ４２０）、利用者による車両４の走行が可能になる。この状態で、車載装置３は、車両４の走行モードが開始されたときには、「ご利用ありがとうございます。」のメッセージを音声で出力すると共に、チェックイン完了通知を管理装置２へ送信する（ステップＳ４３０）。一方、車両４の走行モードが開始されないときには、車載装置３は、「車両を利用することはできません。係員に連絡してください。」のメッセージを音声で出力すると共に、チェックイン異常通知を管理装置２へ送信する（ステップＳ４４０）。
【００３８】
尚、ステップＳ３１０またはステップＳ３６０において、利用者確認部１７がＩＣカード６を読み取ることができなかった場合には、「再度ＩＣカード６をタッチしてください。続けて読めないようでしたら、システム管理者（係員）に連絡願います。」のメッセージを音声で出力すると共に、チェックイン異常通知を管理装置２へ送信する。
【００３９】
また、ステップＳ３２０において、車載装置３が管理装置２に対して予約情報を問い合わせても、予約情報を取得できなかったときには、「上位システムとの通信異常が発生しています。暫くお待ちください。」のメッセージを音声で出力し、異常処理を実行する。また、ステップＳ３２０において、予約情報とＩＣカード６の読み取り情報の照合結果が不一致の場合には、「予約を確認できませんでした。車両を利用できません。」のメッセージを音声で出力し、異常処理を実行する。また、ステップＳ３２０において、予約時間前にチェックイン要求（ＩＣカード６のタッチ）があった場合には、「ご利用開始前です。予約時間までお待ちください。」のメッセージを音声で出力し、チェックイン処理の最初へ戻る（ステップＳ３１０へ戻る）。
【００４０】
また、ステップＳ３４０において、３０秒以内に、ＩＣカード６の２回目のタッチが行われなかったときには、「チェックインタイムアウトです。再度ＩＣカード６をタッチしてください。」のメッセージを音声で出力し、チェックイン処理の最初へ戻る（ステップＳ３１０へ戻る）。即ち、本実施形態の場合、前記予約情報を照合するための前記ＩＣカード６の読み取り時点から、設定時間内に走行を開始するための前記ＩＣカード６の読み取り動作が実行されなかったときには、前記車両電源スイッチ２５をオンしない構成となっている。
【００４１】
図７は、車両４の走行中の動作を示す。図７に示すように、車両４の走行中は、車載装置３は、車両状態の情報を定期的（設定時間毎）に管理装置２へ送信する（ステップＳ５１０）。管理装置２は、上記車両状態の情報を受信すると、確認応答の信号を車載装置３へ送信する。このとき、管理装置２は、予約更新情報があれば、予約更新情報を車載装置３へ送信する。尚、車載装置３は、車両４の走行中においては、上記予約更新情報を受信しても、それを無視するように構成されている。また、車両側ＥＣＵ２３から車載装置３へ、エラー・警告情報が送信され（ステップＳ５２０）、車載装置３が、上記エラー・警告情報を受信したときには、「車両異常が発生しました。係員に連絡してください。」のメッセージを音声で出力し、異常処理を実行する（ステップＳ５３０）。また、車載装置３は、車両４の返却時刻のｎ３分前（所定時間前）になったときには、利用者に予告するために、「返却時間が近づいています。至急車両を返却ステーションへ移動してください。」のメッセージを音声で出力する（ステップＳ５４０）。
【００４２】
図８は、車両４の途中停車時の動作を示す。この場合、図６のステップＳ６１０に示すように、利用者は、車両４を停車させると共に、ＩＣカード６で車両４内の車載装置３の利用者確認部１７（カードリーダ）にタッチする。すると、車載装置３は、利用者のＩＣカード６を読み取り、識別情報を確認した後、ステーションのジオフェンスを確認する（ステップＳ６２０）。ここで、ジオフェンスが目的地（返却ステーションのジオフェンス）到達であったときには、後述するチェックアウト処理を実行する。尚、チェックアウトとは、車両４の利用を終了するために、車両４とカーシェアリングシステム１に対して行う一連の手続きのことである。
【００４３】
また、ジオフェンスが途中経由地であったとき（返却ステーションのジオフェンスでなかったとき）には、車載装置３は、「シフトレバーをＰ位置にしてください。」のメッセージを音声で出力した後、車両電源ＥＣＵ２２に電源スイッチオフ信号を出力することにより、車両電源スイッチ２５をオフする（ステップＳ６３０）。そして、車載装置３は、途中停車通知の信号を管理装置２へ送信し、「運転を再開する場合には、再度ＩＣカードをタッチしてください。」のメッセージを音声で出力する（ステップＳ６４０）。
【００４４】
図９は、車両４の途中停車後の運転再開の動作を示す。図９に示すように、まず、利用者が、運転再開するために、ＩＣカード６を利用者確認部１７にタッチする（ステップＳ７１０）。すると、車載装置３は、利用者のＩＣカード６を読み取り、識別情報を確認した後、車両電源ＥＣＵ２２に電源スイッチオン信号を出力することにより、車両電源スイッチ２５をオンする（ステップＳ７２０）。これにより、車両４の車両側ＥＣＵ２３において、起動シーケンスが作動する（ステップＳ７３０）。
【００４５】
続いて、ステップＳ７４０へ進み、車両４の車両側ＥＣＵ２３において、車両チェックの制御が作動して車両４の状態が正常であるか否かがチェックされる。ここで、車両４に搭載された各種のセンサから出力された各種の検出信号に基づいて車両４の状態が異常であると判断されると、車両４の状態が異常であることを示す情報が、車両側ＥＣＵ２３から車載装置３へ送信される。尚、車両４の状態が異常であることを示す情報は、前記ステップＳ３９０の処理の場合とほぼ同じである。
【００４６】
そして、車載装置３は、車両４の状態が異常であることを示す情報を受信したときには、車両４の状態を正常に戻すための操作を促がす情報を報知する(ステップＳ７４５)。この報知処理は、前記ステップＳ３９５の処理の場合とほぼ同じである。
【００４７】
尚、ステップＳ７４０の車両チェックにおいて、車両４の状態が正常であると判断された場合には、車両４の状態が正常である旨の情報が車載装置３へ送信され、この正常である旨の情報を受信して車載装置３は、上記ステップＳ７４５の処理を実行しないで、ステップＳ７５０へ進む。
【００４８】
続いて、ステップＳ７５０においては、車載装置３は、車両システム起動要求の信号を車両側ＥＣＵ２３へ送信する。車両側ＥＣＵ２３は、上記車両システム起動要求の信号を受信すると、車両システムを起動し、車載装置３の車両通信部１８と通信し、車載装置３から車両電源ＥＣＵ２２へ電源スイッチオン信号が出力されていることを確認する（ステップＳ７６０）。続いて、車両４の走行モードを開始し（ステップＳ７７０）、利用者による車両４の走行が可能になる。この状態で、車載装置３は、車両４の走行モードが開始されたときには、「ご利用ありがとうございます。」のメッセージを音声で出力すると共に、運転再開通知を管理装置２へ送信する（ステップＳ７８０）。一方、車両４の走行モードが開始されないときには、車載装置３は、「車両を利用することはできません。係員に連絡してください。」のメッセージを音声で出力すると共に、運転再開異常通知を管理装置２へ送信する（ステップＳ７９０）。
【００４９】
尚、ステップＳ７１０において、利用者確認部１７がＩＣカード６を読み取ることができなかった場合には、「再度ＩＣカード６をタッチしてください。続けて読めないようでしたら、システム管理者（係員）に連絡願います。」のメッセージを音声で出力すると共に、運転再開異常通知を管理装置２へ送信する。
【００５０】
図１０は、利用者が車両４のチェックアウトを行う場合の動作を示す。図１０に示すように、車両４が返却ステーションに到着して停車したときに、利用者が、チェックアウトするために、ＩＣカード６を利用者確認部１７にタッチする（ステップＳ８１０）。すると、車載装置３は、利用者のＩＣカード６を読み取り、識別情報を確認した後、車両４の位置が返却ステーションのジオフェンス内であるかどうかを確認する（ステップＳ８２０）。ここで、車両４が目的地に到着している場合、即ち、車両４の位置が返却ステーションのジオフェンスであることが確認された場合、「チェックアウトします。シフトレバーをＰ位置にしてください。」のメッセージを音声で出力する（ステップＳ８３０）。
【００５１】
この後、例えば３０秒間、利用者が、ＩＣカード６で車載装置３の利用者確認部１７（カードリーダ）にタッチするのを待つ（ステップＳ８４０）。ここで、３０秒以内に、ＩＣカード６のタッチ（２回目のタッチ）がなされたときには（ステップＳ８５０）、車載装置３は、利用者のＩＣカード６を読み取り、識別情報を確認した後、車両４の車両電源ＥＣＵ２２に電源スイッチオフ信号を出力することにより、車両電源スイッチ２５をオフする（ステップＳ８６０）。そして、車載装置３は、「ご利用ありがとうございました。」というメッセージを音声出力すると共に、チェックアウト完了通知を管理装置２へ送信する（ステップＳ８７０）。管理装置２は、このチェックアウト完了通知を受信したら、利用終了メールを利用者のユーザ端末５へ送信する（ステップＳ８８０）。この後は、次の利用者のチェックインまで、車載装置３は、定期的（設定時間毎）に車両状態の情報を管理装置２へ送信するように構成されている（ステップＳ８９０）。
【００５２】
一方、上記ステップＳ８４０において、先のタッチから３０秒以内に、ＩＣカード６の次のタッチがなされなかったときには、「チェックアウトタイムアウトです。再度ＩＣカード６をタッチしてください。」のメッセージを音声で出力し、チェックアウト処理の最初へ戻る（ステップＳ８１０へ戻る）。
【００５３】
図１１は、カーシェアリングシステムの営業を終了する場合の動作を示す。この場合、営業の終了時刻になると（図１１のステップＳ９１０）、車載装置３は、スリープモードへ移行する。これにより、車載装置３は、起床するために必要な制御部１９等に最少電力を供給する運転モード（スリープモード）となる。この場合、車載装置３には、起床時刻として、翌朝の営業開始時刻の設定時間前の時刻と、夜間において定期的に車両状態の情報を管理装置２へ送信するために起床（夜間起床）する複数の時刻とが設定される。
【００５４】
図１２は、夜間において、車載装置３が起床する場合の動作を示す。この場合、夜間の起床時刻になると、車載装置３は、スリープモードから通常運転モードへ移行して起床し、端末起床通知の信号を管理装置２へ送信する（図１２のステップＳ１０１０）。管理装置２は、車載装置３から上記端末起床通知の信号を受信すると、端末起床通知確認の信号を車載装置３へ送信する。
【００５５】
続いて、車載装置３は、起床直後（夜間）の車両状態の情報（車両情報）を管理装置２へ送信する（ステップＳ１０２０）。管理装置２は、車載装置３から上記車両状態の情報を受信すると、受信確認応答（このとき、新規の予約情報があるときには、予約情報を更新する必要があることを示す情報を含めた情報）の信号を車載装置３へ送信する。尚、車載装置３は、夜間においては、予約情報を更新する必要があることを示す情報を受信しても、何もしない。そして、車載装置３は、スリープモードへ移行する（ステップＳ１０３０）。
【００５６】
次に、上記したカーシェアリングシステム１の各動作を実現する制御について、図１３ないし図１７を参照して説明する。まず、図１３のフローチャートは、利用者がＩＣカード６で車両４内の車載装置３の利用者確認部１７（カードリーダ）をタッチしたときの制御を示す。尚、この制御が実行されるときは、車両４は停止状態にある。
【００５７】
図１３のステップＳ１１１０において、ＩＣカード６が車載装置３の利用者確認部１７により読み取られると、ステップＳ１１２０へ進み、ＩＣカード６の読み取りが正常に完了したか否かが判断される。ここで、読み取りが正常に完了したときには、ステップＳ１１２０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１１３０へ進み、車載装置３において予約情報を取得済みであるか否かを判断する。ここで、予約情報を取得済みであれば、ステップＳ１１３０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１１４０へ進み、この利用者（識別ＩＤ）の予約が存在するか否かを判断する。
【００５８】
ここで、利用者の予約が存在するときには、ステップＳ１１４０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１１５０へ進み、ＩＣカード６が有効であるか否かを判断する。そして、このステップＳ１１５０において、ＩＣカード６が有効であるときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１１６０へ進み、車両電源スイッチ２５がオンであるか否かを判断する。ここで、車両電源スイッチ２５がオフであるときには、ステップＳ１１６０にて「ＮＯ」へ進み、制御Ａ（図１４及び図１５のフローチャート参照）へ進む。また、上記ステップＳ１１６０において、車両電源スイッチ２５がオンであるときには、「ＹＥＳ」へ進み、制御ｂ（図１６及び図１７のフローチャート参照）へ進む。尚、制御Ａ、Ｂの具体的内容については、後述する。
【００５９】
一方、上記ステップＳ１１２０において、ＩＣカード６の読み取りが正常に完了しなかった場合には、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１１７０へ進み、「ＩＣカード６を再度タッチするか、システム管理者に連絡してください。」というメッセージを音声出力する。そして、ステップＳ１１１０へ戻る。
【００６０】
また、上記ステップＳ１１３０において、予約情報を取得済みでないときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１１８０へ進み、管理装置２と通信して予約情報を取得する。そして、ステップＳ１１９０へ進み、管理装置２において、特定された車両４のための予約情報を取得すると共に、予約状態は割当済み・出発待機・進行中・利用中停車の予約を取得する。この場合、管理装置２は、予約ＩＤの情報、ＩＣカード６の識別ＩＤの情報、出発ステーションのＩＤの情報及びジオフェンスの情報、帰着（返却）ステーションのＩＤの情報及びジオフェンスの情報、希望チェックイン時間の情報、希望チェックアウト時間の情報、ＩＣカード６のタイプの情報、利用者の識別ＩＤの情報などを、車載装置３へ送信する。
【００６１】
この後は、ステップＳ１２００へ進み、車載装置３は、予約情報が正常に取得されたか否かを判断する。ここで、予約情報が正常に取得されたときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１１４０へ進む。これ以降の処理は、前述した通りである。また、ステップＳ１２００において、予約情報が正常に取得されなかったときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１２１０へ進む。このステップＳ１２１０では、「システム管理者に連絡してください。」というメッセージを音声出力し、異常処理して終了する。
【００６２】
また、上記ステップＳ１１４０において、利用者の予約が存在しなかったときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１２２０へ進む。このステップＳ１２２０においては、「有効な予約はありません。」というメッセージを音声出力し、処理を終了する。
【００６３】
次に、図１４及び図１５を参照して、制御Ａ（チェックイン処理）について説明する。図１４のステップＳ１３１０において、車載装置３は、チェックイン前であるか否かを判断する。ここで、チェックイン前であるときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１３２０へ進み、チェックイン時刻になっているか否かを判断する。チェックイン時刻になっていれば、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１３３０へ進み、チェックインを確認する。そして、ステップＳ１３４０へ進み、「チェックインする際には、ＩＣカード６を３０秒以内に再度タッチしてください。」というメッセージを音声出力する。
【００６４】
続いて、図１５のステップＳ１３５０へ進み、ＩＣカード６が利用者確認部１７にタッチされるまで３０秒間待機する。尚、３０秒以内に、ＩＣカード６のタッチが行われなかったときには、「チェックインタイムアウトです。再度ＩＣカード６をタッチしてください。」のメッセージを音声で出力し、チェックイン処理の最初（ＩＣカード６の１回目のタッチの待機、図１３のステップＳ１１１０）へ戻る。
【００６５】
上記３０秒以内に、利用者によりＩＣカード６のタッチが行われると、ステップＳ１３７０へ進み、ＩＣカード６の読み取りが行われ、カード認証が実行される。そして、ステップＳ１３８０へ進み、チェックイン処理が実行される。次いで、ステップＳ１３９０へ進み、車両電源スイッチ２５をオンする。続いて、ステップＳ１４００へ進み、「ご利用頂き誠にありがとうございます。車両を起動できます。」というメッセージを音声出力し、更に、ステップＳ１４１０へ進み、チェックイン通知を管理装置２へ送信する。そして、ステップＳ１４２０へ進み、管理装置２は、車載装置３からのチェックイン通知を受信して、チェックイン処理を実行する。この後は、ＩＣカード６のタッチを待機する状態で、利用者による車両４の走行が実行される。
【００６６】
一方、上記ステップＳ１３１０において、チェックイン後であるときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１４３０へ進み、車両４の運転を再開する処理を行う。続いて、ステップＳ１４４０へ進み、車両電源スイッチ２５をオンした後、ステップＳ１４５０へ進み、「車を起動できます。」というメッセージを音声出力する。更に、ステップＳ１４６０へ進み、運転再開通知を管理装置２へ送信する。そして、ステップＳ１４７０へ進み、管理装置２は、車載装置３からの運転再開通知を受信して、運転再開処理を実行する。この後は、ＩＣカード６のタッチを待機する状態で、利用者による車両４の走行が実行される。
【００６７】
また、ステップＳ１３２０において、チェックイン時刻になっていないときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１４８０へ進み、「利用○○分前です。」というメッセージを音声出力する。この後は、ＩＣカード６のタッチを待機する状態（図１３のステップＳ１１１０）へ戻る。
【００６８】
次に、図１６及び図１７を参照して、制御Ｂ（チェックアウト処理）について説明する。図１６のステップＳ１５１０において、車載装置３は、車両４がステーションのジオフェンス内にあるか否かを判断する。ここで、車両４がジオフェンス内にあるときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１５２０へ進み、チェックアウトを確認する。続いて、図１７のステップＳ１５３０へ進み、「チェックアウトしたい場合、ＩＣカードを再度タッチしてください。ＩＣカードを３０秒以内に読み込まなかった場合は、車を停車します。」というメッセージを音声出力する。
【００６９】
続いて、ステップＳ１５４０へ進み、ＩＣカード６が利用者確認部１７にタッチされるまで３０秒間待機する。尚、３０秒以内に、ＩＣカード６のタッチが行われなかったときには、車両４を途中停車させるため、図１６のステップＳ１６２０へ進む。上記３０秒以内に、利用者によりＩＣカード６のタッチが行われると、ステップＳ１５６０へ進み、ＩＣカード６の読み取りが行われ、カード認証が実行される。そして、ステップＳ１５７０へ進み、チェックアウト処理が実行される。次いで、ステップＳ１５８０へ進み、車両電源スイッチ２５をオフする。続いて、ステップＳ１５９０へ進み、「ご利用頂き誠にありがとうございました。またのご利用をお待ちしております。」というメッセージを音声出力し、更に、ステップＳ１６００へ進み、チェックアウト通知を管理装置２へ送信する。そして、ステップＳ１６１０へ進み、管理装置２は、車載装置３からのチェックアウト通知を受信して、チェックアウト処理を実行する。この後は、ＩＣカード６のタッチを待機する状態（図１３のステップＳ１１１０）へ戻る。
【００７０】
一方、上記図１６のステップＳ１５１０において、車両４がステーションのジオフェンス内にないときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１６２０へ進む。このステップＳ１６２０では、車両４の利用中の途中停車処理を行う。まず、ステップＳ１６３０へ進み、車両電源スイッチ２５をオフし、更に、ステップＳ１６４０へ進み、「車を停車しました。運転を再開するには、再度ＩＣカードをタッチしてください。」というメッセージを音声出力する。そして、ステップＳ１６５０へ進み、車載装置３は、利用中停車通知を管理装置２へ送信する。更に、ステップＳ１６６０へ進み、管理装置２は、車載装置３からの利用中停車通知を受信して、利用中停車処理を実行する。この後は、ＩＣカード６のタッチを待機する状態（図１３のステップＳ１１１０）へ戻る。
【００７１】
このような構成の本実施形態によれば、車載装置３の利用者確認部１７により利用者のＩＣカード６を読み取り、読み取った識別ＩＤと管理装置２から取得した予約情報とを照合して識別ＩＤを認証することに基づいて、車両４のチェックイン処理を実行し、車両電源スイッチ２５をオンするように構成したので、従来構成とは異なり、キーボックス及びスタートキーを不要にすることができる。従って、本実施形態によれば、従来構成に比べて、製造コストを低減することができる。
【００７２】
また、本実施形態では、車両４のチェックイン処理を実行する場合に、車載装置３は、車両４の車両ＥＣＵ２３から送信された車両４の状態が異常であることを示す情報に基づいて車両４の状態を正常に戻すための操作を促がす情報を報知するように構成した。この構成によれば、正しい状態で返却されていない車両４をユーザが利用する場合に、利用者（ユーザー）に対して車両４を正しい状態に設定できるように操作案内することができる。
【００７３】
更に、本実施形態では、車両４の状態が異常であることを示す情報として、変速装置のシフト位置が異常であることを示す情報、アクセルペダルを踏んでいることを示す情報、モータ系の異常を示す情報、充電残量が不足していることを示す情報を含んでいるように構成した。このように構成したので、変速装置のシフト位置が異常（Ｐ位置以外のシフト位置）である場合には、「シフトレバーをＰ位置にシフトしてください」というメッセージを報知することが可能になる。また、アクセルペダルを踏んでいる場合には、「アクセルペダルを踏まないでください」というメッセージを報知することが可能になる。
【００７４】
また、電気自動車の場合において、モータ系の異常である場合には、「係員に連絡してください。」というメッセージを報知することが可能になる。また、電気自動車の場合において、充電残量が不足している場合には、「車両４に充電してください。」というメッセージを報知することが可能になる。
【００７５】
また、本実施形態では、前記識別ＩＤの認証を行うための前記ＩＣカード６の読み取りと、前記車両電源スイッチ２５をオンするための前記ＩＣカード６の読み取りとを、別々の読み取り動作にて実行するように構成したので、システムのセキュリティ及び車両の安全性を向上させることができる。特に、前記認証を行うための前記ＩＣカード６の読み取り動作を行った後、前記車両電顕スイッチ２５をオンするための前記ＩＣカード６の読み取り動作を行った場合に車両電源スイッチ２５をオンするように構成ように構成したので、システムのセキュリティ及び車両の安全性をより一層向上させることができる。
【００７６】
また、本実施形態では、前記予約情報を照合するためのＩＣカード６の読み取り時点から、設定時間（例えば３０秒）内に走行を開始するためのＩＣカード６の読み取り動作が実行されないときには、車両電源スイッチ２５をオンしないように構成したので、誤操作でＩＣカード６を利用者確認部１７にタッチさせたような場合に車両電源スイッチ２５がオンすることを防止できる。
【００７７】
また、本実施形態では、車両４の停車位置が、ステーションのジオフェンス内でないときには、車両４が途中停車したと判断して、車両電源スイッチ２５をオフするように構成したので、カーシェアリング中の車両４の途中停車を正確に判定することができる。
【００７８】
更に、本実施形態では、車両４の停車位置が、ステーションのジオフェンス内であるときには、ユーザに対してチェックアウトの確認（報知）を行うように構成したので、ユーザの意思（途中停車であるか、または、チェックアウトであるかの意思）を明確に確認することができる。そして、本実施形態では、ユーザに対してチェックアウトの確認を行なった後、設定時間（例えば３０秒）内に利用者確認部１７によるユーザのＩＣカード６の読み取り動作が実行されなかったときには、車両４のチェックアウト処理を実行しないように構成したので、ユーザが途中停車したいときに、チェックアウトしてしまうことを防止できる。
【００７９】
また、本実施形態では、車両４のチェックイン状態で、利用者確認部１７によるユーザのＩＣカード６の読み取り動作が実行され、読み取った識別ＩＤが認証されたときには、車両電源スイッチ２５をオンするように構成したので、途中停車した後、ユーザが車両４の運転再開を確実に実行することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、車両電源スイッチ２５がオンされた状態において、車載装置３の制御部１９から車両電源スイッチ２５をオンさせるための制御信号が出力されていない場合には、車両側ＥＣＵ２３によって、車両４が走行できないようにしたので、車両４の盗難を防止することができる。そして、この場合、車両側ＥＣＵ２３は、車両４が走行できないようにしたときに、その旨を報知するように構成したので、ユーザは、車両電源スイッチ２５をオンしても車両４が走行できない理由を認識することができる。
【００８１】
尚、上記実施形態においては、車両４に車両電源ＥＣＵ２２を設け、車載装置３（制御部１９）からの電源スイッチオン信号または電源スイッチオフ信号を車両電源ＥＣＵ２２が入力したときに、車両電源ＥＣＵ２２が車両電源スイッチ２５をオンまたはオフするように構成したが、これに代えて、車両電源ＥＣＵ２２を設けないように構成し、車載装置３（制御部１９）によって直接的に車両電源スイッチ２５をオンまたはオフするように構成しても良い。特に、車両４が電気自動車である場合、このように構成することが好ましい。
【００８２】
図１８及び図１９は、本発明の第２実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第２実施形態では、車両４のチェックイン時（または車両４の運転再開時）において車両４の状態が異常である場合に車両４の状態を正常に戻すための操作を促がす情報を報知する際に、利用者（ユーザー）の経験度合に応じた操作案内メッセージを報知するように構成した。
【００８３】
具体的には、利用者が車両４のチェックインを行う場合の動作を示す図１８において、ステップＳ３１０からステップＳ３９０までは、第１実施形態と同様に各処理を実行する。そして、ステップＳ３９０において、車両４の車両側ＥＣＵ２３によって、車両チェックの制御が作動して車両４の状態が正常であるか否かがチェックされる。ここで、車両４に搭載された各種のセンサから出力された各種の検出信号に基づいて車両４の状態が異常であると判断されると、車両４の状態が異常であることを示す情報が、車両側ＥＣＵ２３から車載装置３へ送信される。車両４の状態が異常であることを示す情報は、第１実施形態と同様である。
【００８４】
そして、車載装置３は、車両４の状態が異常であることを示す情報を受信したときには、管理センターの管理装置２へ車両４の状態が異常であることを示す情報（車両異常情報）を送信（報知）する（ステップＳ３９１）。続いて、管理装置２は、上記車両異常情報を受信すると、利用者（ユーザ）のカーシェアリングシステム（車両）の使用履歴のデータ等に基づいて利用者の経験度合（習熟度）を確認する（ステップＳ３９２）。
【００８５】
次いで、管理装置２は、車両４の状態を正常に戻すための操作を促がす情報として利用者の経験度合に応じたメッセージを車載装置３へ送信する（ステップＳ３９３）。この場合、利用者の経験度合に応じたメッセージの例として、例えば新規の利用者の場合には、「シートに座って左手側のサイドブレーキが下がっていることを確認してください。不明な場合には、係員までご連絡ください。」というメッセージを送信する。これに対して、経験度合の高い利用者（利用回数が例えば５回以上の利用者）の場合には、「サイドブレーキが下がっていることを確認してください。」というメッセージを送信する。これらのメッセージは一例であり、種々のメッセージを利用者の経験度合に応じて作成して送信することが好ましい。
【００８６】
続いて、車載装置３は、管理装置２からのメッセージを受信すると、受信したメッセージを利用者に報知する（ステップＳ３９４）。この場合、受信したメッセージを、表示部３１に表示すると共に、音声出力部３２を介して音声で出力する。この後は、ステップＳ４００へ進み、車載装置３は、車両システム起動要求の信号を車両側ＥＣＵ２３へ送信する。このステップＳ４００以降の各処理については、第１実施形態と同様に実行する。
【００８７】
次に、図１９は、車両４の途中停車後の運転再開の動作を示す。この図１９において、ステップＳ７１０からステップＳ７４０までは、第１実施形態と同様に各処理を実行する。そして、ステップＳ７４０において、車両４の車両側ＥＣＵ２３によって、車両チェックの制御が作動して車両４の状態が正常であるか否かがチェックされる。ここで、車両４に搭載された各種のセンサから出力された各種の検出信号に基づいて車両４の状態が異常であると判断されると、車両４の状態が異常であることを示す情報が、車両側ＥＣＵ２３から車載装置３へ送信される。車両４の状態が異常であることを示す情報は、第１実施形態と同様である。
【００８８】
そして、車載装置３は、車両４の状態が異常であることを示す情報を受信したときには、管理センターの管理装置２へ車両４の状態が異常であることを示す情報（車両異常情報）を送信（報知）する（ステップＳ７４１）。続いて、管理装置２は、上記車両異常情報を受信すると、利用者（ユーザ）のカーシェアリングシステム（車両）の使用履歴のデータ等に基づいて利用者の経験度合（習熟度）を確認する（ステップＳ７４２）。
【００８９】
次いで、管理装置２は、車両４の状態を正常に戻すための操作を促がす情報として利用者の経験度合に応じたメッセージを車載装置３へ送信する（ステップＳ７４３）。この場合、利用者の経験度合に応じたメッセージの例として、例えば新規の利用者の場合には、「シートに座って左手側のサイドブレーキが下がっていることを確認してください。不明な場合には、係員までご連絡ください。」というメッセージを送信する。これに対して、経験度合の高い利用者（利用回数が例えば５回以上の利用者）の場合には、「サイドブレーキが下がっていることを確認してください。」というメッセージを送信する。これらのメッセージは一例であり、種々のメッセージを利用者の経験度合に応じて作成して送信することが好ましい。
【００９０】
続いて、車載装置３は、管理装置２からのメッセージを受信すると、受信したメッセージを利用者に報知する（ステップＳ７４４）。この場合、受信したメッセージを、表示部３１に表示すると共に、音声出力部３２を介して音声で出力する。この後は、ステップＳ７５０へ進み、車載装置３は、車両システム起動要求の信号を車両側ＥＣＵ２３へ送信する。このステップＳ７５０以降の各処理については、第１実施形態と同様に実行する。
【００９１】
尚、上述した以外の第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第２実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第２実施形態においては、車両４のチェックイン時または車両４の運転再開時において、車両４の状態が異常である場合に車両４の状態を正常に戻すための操作を促がす情報を利用者に報知する際に、利用者の経験度合に応じた操作案内メッセージを報知するように構成した。この構成によれば、利用者がカーシェアリングシステムを利用する際に、利用者がカーシェアリングシステムに慣れていないような場合であっても、各利用者に対して各利用者の経験度合に応じたきめ細やかなサービスを提供することができる。そして、利用者の経験度合が高い場合には、通信するメッセージ量を少なくできることから、データ通信量や通信時間を削減することができる。
【００９２】
図２０は、本発明の第３実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第３実施形態では、車両４のチェックイン時において、最初に利用者（ユーザ）の経験度合を確認して、その後、利用者に対して報知を行う際には、利用者の経験度合に応じた案内メッセージを報知するように構成した。
【００９３】
具体的には、利用者が車両４のチェックインを行う場合の動作を示す図２０において、ステップＳ３１０からステップＳ３２０までは、第１実施形態と同様に各処理を実行する。そして、ステップＳ３２０において、車載装置３が管理装置２に対して予約情報を問い合わせて確認する処理を第１実施形態と同様にして実行した後（チェックイン処理の初期において）、ステップＳ３２２へ進み、管理装置２は、利用者のカーシェアリングシステム（車両）の使用履歴のデータ等に基づいて利用者の経験度合（習熟度）を確認する。
【００９４】
次いで、管理装置２は、例えば新規の利用者（ユーザ）の場合には、新規利用者用の詳細な（きめ細かい）種々のメッセージを車載装置３へ送信する（ステップＳ３２４）。この場合、新規の利用者以外の利用者である場合にも、利用者の経験度合に応じた種々のメッセージを車載装置３へ送信するように構成することが好ましい。尚、例えば新規の利用者用のメッセージの一例としては、「シートに座って左手側のサイドブレーキが下がっていることを確認してください。不明な場合には、係員までご連絡ください。」というメッセージがある。このメッセージは一例であり、利用者に対して報知する必要がある種々のメッセージを利用者の経験度合に応じて作成して送信するように構成することが好ましい。また、上記ステップＳ３２４において、利用者の経験度合が高い場合には、メッセージを送信しないようにしても良い。
【００９５】
続いて、ステップＳ３３０へ進み、車載装置３は、例えば音声で、「カードでタッチして車両電源をオンにしてください。」というメッセージを出力する。この場合（利用者に対して案内を実施する際）、車載装置３が管理装置２からの上記新規の利用者用の詳細なメッセージ（利用者の経験度合に応じた種々のメッセージを含む）を受信しているときには、受信した詳細なメッセージを利用者に例えば音声で報知する。尚、「カードでタッチして車両電源をオンにしてください。」というメッセージと、受信した詳細なメッセージとを、表示部３１に表示するように構成しても良い。この後、ステップＳ３４０以降の各処理については、第１実施形態と同様に実行する。尚、ステップＳ３４０以降の各処理の中の、利用者に報知する処理（例えばステップＳ３９５等）においては（利用者に対して案内を実施する際には）、新規の利用者用の詳細なメッセージ（利用者の経験度合に応じた種々のメッセージを含む）を報知するように構成することが好ましい。更に、図２０の動作以外の他の動作の各処理の中の、利用者に報知する処理においても、新規の利用者用の詳細なメッセージ（利用者の経験度合に応じた種々のメッセージを含む）を報知するように構成することが好ましい。
【００９６】
尚、上述した以外の第３実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第３実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第３実施形態においては、車両４のチェックイン時において、最初に利用者の経験度合を確認して、その後、利用者に対して報知を行う際には、利用者の経験度合に応じた案内メッセージを報知するように構成した。この構成によれば、利用者がカーシェアリングシステムに慣れていないような場合であっても、各利用者に対して各利用者の経験度合に応じたきめ細やかなサービスを提供することができる。そして、利用者の経験度合が高い場合には、通信するメッセージ量を少なくできることから、データ通信量や通信時間を削減することができる。
【００９７】
尚、上記第３実施形態では、車載装置３が管理装置２に対して予約情報を問い合わせて確認する処理を実行した後、管理装置２にて利用者の経験度合を確認するように構成したが、これに限られるものではなく、車載装置３が管理装置２に対して予約情報を問い合わせて確認する処理の実行前に（チェックイン処理の初期に）、管理装置２にて利用者の経験度合を確認するように構成しても良いし、車載装置３が管理装置２に対して予約情報を問い合わせて確認する処理の実行中に（チェックイン処理の初期に）、管理装置２にて利用者の経験度合を確認するように構成しても良い。
【００９８】
また、上記各実施形態では、ユーザの識別ＩＤを有するもの（即ち、記憶媒体）として例えばＩＣカード６を用いたが、これに限られるものではなく、非接触式ＩＣカードとしての機能を備えた携帯電話機やスマートフォンやその他の携帯機器を用いるように構成しても良い。
【００９９】
また、上記各実施形態においては、車両４のチェックイン時またはチェックアウト時等に、車両４の変速装置のシフトレバーをＰ位置にシフトさせるように構成したが、車両４が例えば電気自動車（Ｐ位置が存在しないような構成の自動車）の場合には、シフトレバーをＮ位置にシフトさせるように構成することが好ましい。
【０１００】
また、上記各実施形態においては、利用者の識別ＩＤの照合を車載装置３側で実行するように構成したが、これに限られるものではなく、利用者の識別ＩＤの照合を管理装置２側で実行するように構成しても良い。この構成の場合、カード読み取り部１７により読み取った識別ＩＤを管理装置２へ送信し、該識別ＩＤと、管理装置２にて管理される認証用の情報とを管理装置２にて照合し、照合結果の情報を管理装置２から車載装置３へ送信するように構成することが好ましい。
【符号の説明】
【０１０１】
図面中、１はカーシェアリングシステム、２は管理装置、３は車載装置、４は車両、５はユーザ端末、６はＩＣカード、９は車両管理部、１０はステーション位置情報管理部、１１は予約管理部、１２は予約画面生成部、１３は利用者情報管理部、１４は車載機電源部、１５は位置情報取得部（位置検知部）、１６は通信部、１７は利用者確認部（カード読み取り部）、１８は車両通信部、１９は制御部（スイッチ制御部）、２０は記憶部、２２は車両電源ＥＣＵ、２３は車両側ＥＣＵ、２５は車両電源スイッチ、３１は表示部、３２は音声出力部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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