(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車上に搭乗した搭乗者の重心移動に応じて倒立状態を維持して走行する倒立型移動体であって、
前記台車に立設された支柱と、
前記支柱に沿って延在するレール部と、
前記レール部に沿って上下方向に移動自在なスライダ部を有するハンドル部と、を備え、
前記スライダ部は、
前記レール部を挟持／解放するクランプ部と、
前記クランプ部の挟持／解放を操作する操作部と、を有し、
前記スライダ部は、前記ハンドル部が固定されているスライダ本体と、該スライダ本体に対して接近／離間が可能な可動部材と、を有し、
前記スライダ本体の先端側には、前記レール部に対して一側方から押し当てられる第１のクランプ半部が設けられ、
前記可動部材の先端側には、前記レール部に対して他側方から押し当てられる第２のクランプ半部が設けられ、
前記第１のクランプ半部と前記第２のクランプ半部とで、前記レール部を挟持／解放しており、
前記第１及び第２のクランプ半部の前記支柱側の壁面には切除部が形成されており、
前記操作部により、前記第１のクランプ半部と前記第２のクランプ半部との間が広がり、前記レール部に沿って前記スライダ部を自由に摺動させる、
倒立型移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドル部の高さの調整を可能にした倒立型移動体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開２０１３−０５６６０１号公報がある。この公報に記載された倒立型移動体の支柱は、台車に立設させた下側部分と、ハンドル部が取り付けられた上側部分とで、二分割されている。そして、スイッチ操作により、状況に応じて支柱を伸縮させることで、ハンドル部を上下させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０５６６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来の倒立型移動体では、支柱自体が伸縮するので、ハンドル部の高さ調整が支柱の伸縮範囲に影響されることになり、ハンドル部の高さ調整範囲の自由度が支柱の長さの影響を大きく受けてしまうといった問題点がある。
【０００５】
本発明は、ハンドル部の高さ調整にあたって、支柱の影響を受け難くした倒立型移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、台車上に搭乗した搭乗者の重心移動に応じて倒立状態を維持して走行する倒立型移動体であって、
前記台車に立設された支柱と、
前記支柱に沿って延在するレール部と、
前記レール部に沿って上下方向に移動自在なスライダ部を有するハンドル部と、を備え、
前記スライダ部は、
前記レール部を挟持／解放するクランプ部と、
前記クランプ部の挟持／解放を操作する操作部と、を有し、
前記スライダ部は、前記ハンドル部が固定されているスライダ本体と、該スライダ本体に対して接近／離間が可能な可動部材と、を有し、
前記スライダ本体の先端側には、前記レール部に対して一側方から押し当てられる第１のクランプ半部が設けられ、
前記可動部材の先端側には、前記レール部に対して他側方から押し当てられる第２のクランプ半部が設けられ、
前記第１のクランプ半部と前記第２のクランプ半部とで、前記レール部を挟持／解放しており、
前記第１及び第２のクランプ半部の前記支柱側の壁面には切除部が形成されており、
前記操作部により、前記第１のクランプ半部と前記第２のクランプ半部との間が広がり、前記レール部に沿って前記スライダ部を自由に摺動させる。
【０００７】
この倒立型移動体においては、支柱に沿って延在するようにレール部が支柱に配置されているので、支柱自体で案内してハンドル部を上下させるような構成の場合に比べて、ハンドル部の上下動が支柱の径や形状の影響を受け難くできる。これによって、支柱に様々な部品を装着しても、その影響を小さくできる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ハンドル部の高さ調整にあたって、支柱の影響を受け難い構成が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る倒立型移動体の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１の要部を示す側面図である。
【図３】図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】レール部とスライダ部との接触状態を示す拡大断面図である。
【図５】本発明に係る倒立型移動体の他の実施形態を示す要部拡大断面図である。
【図６】スライダ部の分解斜視図である。
【図７】スライダ部を示す斜視図である。
【図８】本発明に係る倒立型移動体の更に他の実施形態を示す要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る倒立型移動体の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１１】
図１〜図３に示されるように、倒立型移動体１は、搭乗者の重心移動に応じて倒立状態を維持しながら所望の走行を行うことができる倒立二輪車として構成されている。倒立型移動体１は、車輪及びステップ台を有する図示しない台車に立設された支柱２を備えている。円筒状の支柱２には、これに沿って上下方向に延在するレール部３が固定されている。このレール部３は、支柱２の前側に位置すると共に、レール連結部材４を介して支柱２に固定されている。
【００１２】
支柱２は、軽量化のためにアルミによって形成され、レール部３は、高強度のアルミが必要とされている。しかしながら、高強度のアルミ材は溶接性が悪いので、レール部３を支柱２に直接、溶接し難い。そこで、溶接に適したアルミからなる長尺状のレール連結部材４を介在させて、レール部３を支柱２に溶接により固定させている。
【００１３】
レール部３には、ブロック状のスライダ部６が装着されている。スライダ部６は、ハンドル部７が固定されているスライダ本体１０と、スライダ本体１０に対して接近／離間が可能な可動部材１１と、を有している。スライダ本体１０の基端１０ａ側はハンドル部７の下端にネジ止めされ、可動部材１１は、スライダ本体１０に形成された切欠き状又は凹状の可動部材収容部１０Ｒ内に収容される。
【００１４】
スライダ本体１０の先端側には、レール部３に対して一側方から押し当てられる第１のクランプ半部１０Ａが設けられ、可動部材１１の先端側にも、レール部３に対して他側方から押し当てられる第２のクランプ半部１１Ａが設けられている。そして、第１のクランプ半部１０Ａと第２のクランプ半部１１Ａとで、レール部３を挟持／解放するクランプ部１２が構成され、第１のクランプ半部１０Ａと第２のクランプ半部１１Ａとの協働でレール部３の挟み込みが行われると、スライダ部６が所定の位置で固定される。
【００１５】
第１のクランプ半部１０Ａには、断面樽形状をなすレール部３の一側を挿入させるための第１のクランプ凹部１０Ｓが形成され、第２のクランプ半部１１Ａには、レール部３の他側を挿入させるための第２のクランプ凹部１１Ｓが形成されている。第１のクランプ凹部１０Ｓを形成する壁面１０ｂは、レール部３の前後２カ所で面接触し、同様に、第２のクランプ凹部１１Ｓを形成する壁面１１ｂも、レール部３の前後２カ所で面接触する（図４参照）。
【００１６】
なお、過剰な面接触は、レール部３に対してスライダ部６の滑り抵抗を大きし、スライダ部６のスムーズな移動が図れなくなる虞がある。そこで、第１及び第２のクランプ半部１０Ａ，１１Ａの支柱２側で、過剰な面接触を回避させるために、壁面１０ｂ，１１ｂには切除部１０ｃ，１１ｃが形成されている。
【００１７】
可動部材１１の基端は、スライダ本体１０に固定された軸部１３によって支持され、この軸部１３は、可動部材収容部１０Ｒ内に配置され、可動部材１１は軸部１３を中心として水平面内で回動する。これによって、第１のクランプ半部１０Ａと第２のクランプ半部１１Ａとの間隔を広げたり狭めたりできる。このような動作は、操作部２０により行われる。
【００１８】
操作部２０は、レール部３と軸部１３とを水平方向に貫通するシャフト２１と、シャフト２１の端部に配置されたクランプレバー２２と、によって構成されている。シャフト２１の一端には、ダブルナット２３が螺着され、シャフト２１の他端には、カム機構を介してクランプレバー２２が水平方向に回動自在に装着されている。シャフト２１のヘッド２１ａとダブルナット２３とで、スライダ本体１０と可動部材１１とを近づけるような締め込みが行われるが、クランプレバー２２を矢印方向に９０度回動させることにより、この締め込みが緩んで、第１のクランプ半部１０Ａと第２のクランプ半部１１Ａとの間が僅かに広がる。これにより、レール部３に沿ってスライダ部６を自由に摺動させることができる。
【００１９】
このスライダ部６は、一定間隔毎のピッチ送りを可能にしている。可動部材１１には、第２のクランプ凹部１１Ｓ内に突出する位置決めピン２４が設けられている。これに対して、レール部３には、高さ方向で所定間隔毎に、位置決めピン２４の挿入を可能にする位置決め孔２５が形成されている。
【００２０】
この位置決めピン２４が位置決め孔２５内に挿入されることで、スライダ本体１０と可動部材１１とによる締め込み力が多少緩んでも、スライダ部６がレール部３に沿って落下するような事態を防止することができる。クランプレバー２２の操作により、第１のクランプ半部１０Ａと第２のクランプ半部１１Ａとの間が広がることより、位置決め孔２５から位置決めピン２４が抜け出る。この状態で、レール部３に沿ってスライダ部６を上下に移動させることができる。
【００２１】
スライダ部６の移動が自由になった状態で、スライダ部６の位置の決定すなわちハンドル部７の高さの決定において、位置決め孔２５内に位置決めピン２４を再度挿入させる必要がある。そこで、位置決めピン２４の目視によるスライダ部６の位置調整を回避させるために、可動部材１１には、バネ付勢されたボール２７ａを有するラッチ部２７が設けられている。このラッチ部２７のボール２７ａが位置決め孔２５内に嵌まることで、スライダ部６を一時的に係止させることができる。そして、ボール２７ａと位置決めピン２４の中心間距離Ｌ１と、位置決め孔２５間の中心間距離Ｌ２とを同じにすることで、ボール２７ａが位置決め孔２５内に嵌まった状態で、位置決めピン２４と位置決め孔２５との位置合わせが自動的に達成される。これによって、スライダ部６の位置の決定すなわちハンドル部７の高さの決定を楽に行うことができる。
【００２２】
この倒立型移動体１においては、支柱２に沿って延在するようにレール部３が支柱２に配置されているので、支柱自体で案内してスライダ部を上下させるような構成の場合に比べて、ハンドル部７の上下動が支柱２の径や形状の影響を受け難くできる。これによって、支柱２に様々な部品を装着しても、その影響を小さくできる。レール部３を採用しているので、レール部３の長さを長くしたり短くしたりして、ハンドル部７の高さ調整の範囲を自由に設定することができる。
【００２３】
本発明は、前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、下記のような種々の変形が可能である。
【００２４】
図５〜図７に示されるように、変形例に係るスライダ部６Ａは、ハンドル部７が固定されるとスライダ本体３０と、スライダ本体３０に対して離間が可能な可動部材３１と、を有している。スライダ本体３０の基端３０ａ側はハンドル部７の下端にネジ止めされ、可動部材３１は、スライダ本体３０に形成された可動部材収容凹部３０Ｒ内に収容される。
【００２５】
スライダ本体３０の先端側には、レール部３３に対して一側方から押し当てられる第１のクランプ半部３０Ａが設けられ、可動部材３１の先端側には、レール部３３に対して他側方から押し当てられる第２のクランプ半部３１Ａが設けられている。そして、第１のクランプ半部３０Ａと第２のクランプ半部３１Ａとでレール部３３を挟持／解放するクランプ部３２が構成され、第１のクランプ半部３０Ａと第２のクランプ半部３１Ａとの協働でレール部３３を挟み込むことができる。
【００２６】
第１のクランプ半部３０Ａには、断面台形状をなすレール部３３の一側を挿入するための第１のクランプ凹部３０Ｓが形成され、第２のクランプ半部３１Ａには、レール部３３の他側を挿入するための第２のクランプ凹部３１Ｓが形成されている。第１のクランプ凹部３０Ｓを形成する壁面３０ｂは、レール部３３の一方の傾斜側面３３ａと前面３３ｂとの二カ所で面接触し、第２のクランプ凹部３１Ｓを形成する壁面３１ｂは、レール部３３の他方の傾斜側面３３ｃの一カ所で面接触する。
【００２７】
操作部２０によって、第１のクランプ半部１０Ａと第２のクランプ半部１１Ａとの間を広げたり狭めたりできる。この操作部２０の構成については、既に説明したので省略する。
【００２８】
図８に示されるように、支柱２に固定された断面矩形のレール部４３には、更に他の変形例としてのスライダ部６Ｂが装着されている。断面コ字状をなすスライダ部６Ｂには、ハンドル部７の下端が固定されている。スライダ部６Ｂは、レール部４３の一方の側面に当接する平板状の第１のクランプ半部４０Ａと、レール部４３の他方の側面に当接する平板状の第２のクランプ半部４０Ｂと、を有している。
【００２９】
そして、操作部４４は、レール部４３と連結部４０Ｃとの間で、第１及び第２のクランプ半部４０Ａ，４０Ｂを水平方向に貫通するボルト４５と、ボルト４５に螺着されるナット４６と、で構成されている。従って、ナット４６を緩めることで、レール部４３に対してスライダ部６Ｂを上下に摺動させることができ、その結果、ハンドル部７の高さ調整の範囲を自由に設定することができる。なお、第１及び第２のクランプ半部４０Ａ，４０Ｂは、バネ性を有することが好ましい。
【００３０】
前述したクランプレバー２２は、倒立型移動体１の使用状態において、上下方向に延在するように設計されていてもよく、水平方向に延在するように設計されていてもよく、斜め方向に延在するように設計されていてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１…倒立型移動体  ２…支柱  ３…レール部  ６，６Ａ，６Ｂ…スライダ部  ７…ハンドル部  １２…クランプ部  ２０…操作部  ２２…クランプレバー  ３３，４３…レール部  ４４…操作部
【図１】
0006287805.tif 000002
【図２】
0006287805.tif 000003
【図３】
0006287805.tif 000004
【図４】
0006287805.tif 000005
【図５】
0006287805.tif 000006
【図６】
0006287805.tif 000007
【図７】
0006287805.tif 000008
【図８】
0006287805.tif 000009