(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持する給送トレイと、
シートを前記給送トレイから給送する給送ローラと、
前記給送ローラが給送したシートを搬送する搬送ローラと、
搬送されたシートを受ける排出トレイと、
前記給送ローラ及び前記搬送ローラへ回転の駆動力を付与すると共に、シートを前記排出トレイに向けて搬送するように前記搬送ローラが正転するとき、前記給送ローラへの駆動力の伝達を切断するローラ駆動機構と、
前記ローラ駆動機構の動作を制御する制御部と、
前記シートの搬送方向長さを予め記憶している記憶手段と、
前記シートの搬送距離を計測する計測手段と、を備え、
前記制御部は、
シートを給送トレイから給送して排出トレイへと排出する旨の入力を受信したとき、前記給送ローラを正転させることにより、シートを前記搬送ローラに向けて給送する給送処理と、
給送されたシートが、前記給送ローラ及び前記搬送ローラの両方に接触しているか否かを判定する判定処理と、
シートが前記給送ローラ及び前記搬送ローラの両方に接触している間に前記搬送ローラを第１回転速度で正転させる第１搬送処理によりシートを搬送し、シートが前記給送ローラと非接触になった後、前記搬送ローラを第１回転速度よりも速い第２回転速度で正転させる第２搬送処理によりシートを前記排出トレイへ搬送する排出処理と、を実行し、
前記給送処理の開始後、前記判定処理において、予め前記記憶手段に記憶しているシートの搬送方向長さと、前記計測手段により計測されたシートの搬送距離とに基づいてシートが前記給送ローラ及び前記搬送ローラと接触しているか否かを判定する、シート搬送装置。
【請求項２】
前記給送トレイから前記排出トレイまでシートが通過する経路を備える筐体を更に備え、
前記制御部は、シートを前記給送トレイから給送した後、前記経路に沿って搬送し、更に排出トレイへと排出する、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート搬送装置と、
シートが前記経路を通過する間に、記録データに基づいてシート上に画像を記録する記録部と、を備え、
記録データを含まず且つシートの排出に関する入力を前記制御部が受信したとき、前記制御部は、前記記録部を動作させることなく、前記給送処理、前記判定処理及び前記排出処理を実行することにより、画像の記録されていないシートを前記排出トレイに排出する、画像記録装置。
【請求項４】
請求項２に記載のシート搬送装置と、
シートが前記経路を通過する間に、記録データに基づいてシート上に画像を記録する記録部と、を備え、
記録データを有する記録処理に関する入力を前記制御部が受信したとき、前記制御部は、前記判定処理及び前記排出処理と並行して、前記記録部に、記録データに基づいてシート上に画像を記録させる、画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備え、シートに画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置は、例えば特許文献１に開示されるように、給送トレイからシートを繰り出して給送する給送ローラと、シートに対して画像記録動作を行う記録部と、シートを記録部に搬送する搬送ローラと、記録部から搬送されたシートを受ける排出トレイと、給送ローラ、記録部及び搬送ローラを制御する制御部とを有する。制御部は、例えば装置の筐体に設けた操作部のキーをユーザが押下することにより入力指示を受け、給送ローラで給送したシートに対して記録部に画像記録を行わせ、シートを排出トレイに排出させる。なお、入力指示は、有線／無線を問わず、この画像記録装置と接続された他の入力装置から入力されてもよいことは言うまでも無い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−４７７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像記録装置では、シートを搬送ローラで搬送する際、給送ローラへの駆動力の伝達を遮断する場合がある。１のシートに搬送ローラと給送ローラとが接触している間に、給送ローラへの駆動力の伝達が遮断されて搬送ローラのみを回転駆動すると、搬送されるシートと給送ローラとの間に滑りによる摩擦が生じ、給送ローラの周面が摩耗する可能性がある。特に、搬送ローラの搬送速度が大きいほど、あるいは、シートの搬送方向のサイズが大きいほど、給送ローラの周面の摩耗が顕著となり得る。
【０００５】
そこで本発明は、給送ローラの摩耗を抑制しながら、シートを迅速に搬送することができるシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備えた画像記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るシート搬送装置は、シートを支持する給送トレイと、シートを前記給送トレイから給送する給送ローラと、前記給送ローラが給送したシートを搬送する搬送ローラと、搬送されたシートを受ける排出トレイと、前記給送ローラ及び前記搬送ローラへ回転の駆動力を付与すると共に、シートを前記排出トレイに向けて搬送するように前記搬送ローラが正転するとき、前記給送ローラへの駆動力の伝達を切断するローラ駆動機構と、前記ローラ駆動機構の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、シートを給送トレイから給送して排出トレイへと排出する旨の入力を受信したとき、前記給送ローラを正転させることにより、シートを前記搬送ローラに向けて給送する給送処理と、給送されたシートが、前記給送ローラ及び前記搬送ローラの両方に接触しているか否かを判定する判定処理と、シートが前記給送ローラ及び前記搬送ローラの両方に接触している間に前記搬送ローラを第１回転速度で正転させる第１搬送処理によりシートを搬送し、シートが前記給送ローラと非接触になった後、前記搬送ローラを第１回転速度よりも速い第２回転速度で正転させる第２搬送処理によりシートを前記排出トレイへ搬送する排出処理と、を実行する。
【０００７】
このような構成によれば、シートが給送ローラ及び搬送ローラの両方に接触している間は第２回転速度よりも低速の第１回転速度でシートを搬送することで、シートと給送ローラとの間の摩擦を低減し、給送ローラの周面が摩耗するのを抑制できる。一方、搬送中のシートが給送ローラに対して非接触になった後に、高速の第２回転速度でシートを搬送することで、シートを迅速に排出トレイへ搬送できる。このように上記構成によれば、給送ローラの摩耗を抑制しつつ、シートを給送ローラから排出トレイへ迅速に搬送することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、給送ローラの摩耗を抑制しながら、シートを迅速に搬送することができるシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備えた画像記録装置の提供が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１に係る画像記録装置の概略構成図である。
【図２】操作部の正面図である。
【図３】画像記録装置の機能ブロック図である。
【図４】排紙ジョブのフローチャートである。
【図５】実施形態２の排紙ジョブのフローチャートである。
【図６】実施形態３の印刷ジョブのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施形態１）
本発明の実施形態１について、図面を参照しながら説明する。本書で言う「搬送方向」とは、画像記録装置１内の被記録シートの搬送方向を指す。「上流側」と「下流側」とは、搬送方向における「上流側」と「下流側」とを指すものとする。
【００１１】
［画像記録装置］
図１は、実施形態１に係る画像記録装置の概略構成図である。画像記録装置１は、被記録シート（以下、シートと称す）Ｐに画像記録する記録部２と、シートＰを搬送するシート搬送装置３とを備える。記録部２は、左右方向（図１において紙面に垂直な方向）に長寸を成す板状のプラテン１１と、ノズル孔からインクを吐出する記録ヘッド１３等を搭載するキャリッジ１２とを有する。キャリッジ１２は、プラテン１１の更に上方に設けられている。シート搬送装置３は、シートＰを支持する給送トレイ１０と、給送トレイ１０を収容する筐体３７と、後述する制御部６０（図３参照）と、記録部２で画像記録されて排出されたシートＰを受ける排出トレイ１４とを有する。排出トレイ１４は、プラテン１１よりもシートＰの搬送方向の下流側に設けられている。筐体３７は、給送トレイ１０から排出トレイ１４までシートＰが通過する経路２０を内部に備える。経路２０は、湾曲パス２１、ストレートパス２２、及びエンドパス２３を有する。湾曲パス２１は、給送トレイ１０から上方へ向かい、更に前方へ向かうように湾曲しており、プラテン１１の後方近傍まで至っている。ストレートパス２２は、湾曲パス２１の終点からプラテン１１のすぐ上を前方へ延び、プラテン１１の前方近傍まで至っている。エンドパス２３は、ストレートパス２２の終点から排出トレイ１４まで至っている。従って、経路２０を通るシートＰは、給送トレイ１０から排出トレイ１４まで、途中で記録部２とプラテン１１との間を通って移送される。
【００１２】
シート搬送装置３は、経路２０に沿ってシートＰを移送させるために、給送ローラ（給送部）３０、第１搬送部３３及び第２搬送部（排出部）３６等を有する。給送ローラ３０は、給送トレイ１０の直上に設けられ、給送トレイ１０内のシートＰを経路２０へ給送する。第１搬送部３３は、湾曲パス２１の下流端近傍に配置され、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２を有する。ピンチローラ３２は、給送ローラ３０によって給送されたシートＰを、搬送ローラ３１と共に上下から挟持して搬送する。第２搬送部３６は、ストレートパス２２の下流端近傍に配置され、排出ローラ３４及び拍車ローラ３５を有する。拍車ローラ３５は、第１搬送部３３によってストレートパス２２を搬送されるシートＰを、排出ローラ３４と共に上下から挟持して搬送する。記録部２は、給送トレイ１０の上方において第１搬送部３３と排出トレイ１４との間の経路２０に沿った所定位置に設けられる。
【００１３】
シート搬送装置３には、給送ローラ３０と搬送ローラ３１との間の所定位置を含む各位置に、シートＰの有無やローラの回転量や回転速度を検出するための各種のセンサが設けられている。経路２０における第１搬送部３３の直前（上流側近傍）の位置には、レジスト用のセンサ４０が設けられている。このセンサ４０は、制御部６０のＣＰＵ６１（図３参照）がシートＰの先端位置及び後端位置を検出するためのセンサであって、光学式センサ等で構成される。搬送ローラ３１の回転軸の一端部には、ロータリーエンコーダ４１が設けられている。ロータリーエンコーダ４１の近傍には、ＣＰＵ６１が搬送ローラ３１の回転量や回転速度を検出するためのロータリーエンコーダ用のセンサ４２が設けられている。なお、搬送ローラ３１の回転中心と、ロータリーエンコーダ４１の回転中心とは、同一になるように構成されている。キャリッジ１２は、その後部下面にメディア用のセンサ４３を搭載している。このセンサ４３は、ＣＰＵ６１が経路２０を搬送されるシートＰの幅方向寸法（搬送方向と直交し、且つ図１において紙面に垂直な幅方向の寸法）やとシートＰの幅方向両端位置（左右端位置）等を検出するためのセンサであって、光学式センサ等で構成される。更に、キャリッジ１２は、その前部下面に、リニアエンコーダ用のセンサ４５を搭載している。このセンサ４５は、ＣＰＵ６１がキャリッジ１２の走査方向や位置や速度を検出するためのセンサであって、光学式センサ等で構成される。このセンサ４５は、図示しないリニアエンコーダ（ストリップ）の近傍に設けられている。
【００１４】
図２は、操作部５の正面図である。筐体３７の上部のユーザが操作し易い位置には、図２に示す操作部５が設けられている。操作部５には、電源キー５０、リセットキー５１、テンキー５２、及びタッチパネル式のパネル部５３が設けられている。パネル部５３は、ユーザからの各種実行要求を受け付けるための受付部であり、かつユーザに情報を表示するための表示部でもある。受付部としてのパネル部５３には、印刷キー５４及びメモ用紙排出キー５５等の各種キーが設けられている。印刷キー５４は、ユーザから印刷ジョブの実行要求を受け付ける。メモ用紙排出キー５５は、ユーザからメモ用紙排出ジョブの実行要求を受け付ける。このメモ用紙排出ジョブは、給送トレイ１０内のシートＰをメモ用紙として、記録部２による記録動作を行わずに搬送して排出トレイ１４へ排出する単独のジョブ（以下、「排紙ジョブ」という。）である。すなわち画像記録装置１は、ユーザがメモ用紙排出キー５５を押下するだけの単一の操作で、画像記録装置１にメモ用紙を排出する排紙ジョブを実行要求できるように構成されている。なお筐体３７には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の他の通信装置からの各種ジョブの実行要求を画像記録装置１が有線又は無線の通信で受け付けるための不図示の外部入力部が設けられている。
【００１５】
図３は、画像記録装置１の機能ブロック図である。制御部６０は、第１基板及び第２基板を有する。第１基板には、ＣＰＵ６１と、記憶部（ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、及びＥＥＰＲＯＭ６４）とが実装され、第２基板には、ＡＳＩＣ６５が実装されている。ＣＰＵ６１は単一に限定されず、複数の組み合わせであってもよい。ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１が印刷ジョブを実行するための印刷制御プログラムと、ＣＰＵ６１が排紙ジョブを実行するための排出制御プログラムとが格納されている。ＥＥＰＲＯＭ６４には、ユーザが入力した各種の初期設定の情報が格納されている。ＡＳＩＣ６５には、２つのモータドライバＩＣ６６、６７と、ヘッドドライバＩＣ６８とが接続されている。
【００１６】
ＣＰＵ６１は、印刷キー５４及び前記外部入力部を介して、ユーザ及び他の通信装置から印刷ジョブの実行要求を受け付ける。ＣＰＵ６１は、印刷ジョブの実行要求を受け付けると、印刷制御プログラムに基づいて、印刷ジョブの実行指令をＡＳＩＣ６５へ出力する。またＣＰＵ６１は、メモ用紙排出キー５５及び前記外部入力部を介して、ユーザ及び他の通信装置から排紙ジョブの実行要求を受け付ける。ＣＰＵ６１は、排紙ジョブの実行要求を受け付けると、排出制御プログラムに基づいて、排紙ジョブの実行指令をＡＳＩＣ６５へ出力する。ＡＳＩＣ６５は、これらのＣＰＵ６１の実行指令に基づいて各ドライバＩＣ６６〜６８のいずれかを駆動する。
【００１７】
モータドライバＩＣ６６は、搬送モータ７０を駆動すると共に、所定の駆動機構により搬送モータ７０の動力の伝達経路を切り替えることで、給送ローラ３０、搬送ローラ３１、及び排出ローラ３４のいずれかに回転動力を付与する。例えば、画像記録装置１は、ＣＰＵ６１、モータドライバＩＣ６６、及び前記駆動機構を有するローラ駆動機構１５を備える（図１参照）。ローラ駆動機構１５は、給送ローラ３０及び搬送ローラ３１へ可変速に搬送モータ７０の回転動力を付与すると共に、搬送ローラ３１の逆転に連動して給送ローラ３０を正転させ、かつ搬送ローラ３１の正転に連動して給送ローラ３０の動力伝達を切断する。
【００１８】
なお、各ローラ３０、３１の「正転」とは、シートＰを下流側（給送トレイ１０から排出トレイ１４への向き）へ移送させる回転を意味し、「逆転」とは、その反対方向の回転を意味する。また、上記のようなローラ駆動機構１５に替えて複数の搬送モータ７０を搭載することにより、モータドライバＩＣ６６が各搬送モータ７０を駆動して、給送ローラ３０、搬送ローラ３１、及び排出ローラ３４を個別に動作させてもよい。モータドライバＩＣ６７は、キャリッジモータ７１を駆動してキャリッジ１２を主走査方向に往復移動させる。ヘッドドライバＩＣ６８は、記録ヘッド１３を駆動してインクを吐出させる。このように、給送ローラ３０、搬送ローラ３１、及び排出ローラ３４の各動作は、ＣＰＵ６１がモータドライバＩＣ６６を介して搬送モータ７０を駆動することで実現される。また、キャリッジ１２の動作は、ＣＰＵ６１がモータドライバＩＣ６７を介してキャリッジモータ７１を駆動することで実現される。また、記録ヘッド１３の動作は、ＣＰＵ６１がヘッドドライバＩＣ６８を駆動することで実現される。
【００１９】
制御部６０には、レジスト用のセンサ４０、ロータリーエンコーダ用のセンサ４２、メディア用のセンサ４３、及びリニアエンコーダ用のセンサ４５の各出力信号が入力される。ＣＰＵ６１は、入力されたこれらの各出力信号に基づき、ＡＳＩＣ６５を介して各ドライバＩＣ６６〜６８を駆動することにより、所定のタイミングで印刷ジョブまたは排紙ジョブを行う。
【００２０】
［印刷ジョブの動作］
以上の構成を有する画像記録装置１は、ユーザによって印刷キー５４が押下されると、印刷ジョブを実行する。すなわち、ユーザによる印刷キー５４の押下により、ＣＰＵ６１が印刷ジョブの実行要求を検出すると、印刷制御プログラムに基づき、給送ローラ３０を正転させて給送トレイ１０内のシートＰを経路２０に沿って給送する。シートＰが、湾曲パス２１に沿って搬送されて、シートＰの搬送方向先端部がレジスト用のセンサ４０に到達すると、ＣＰＵ６１は、給送ローラ３０に更に所定量だけ正転させることでシートＰを第１搬送部３３まで給送し、シートＰのレジスト補正（搬送方向に対するシートの傾斜の修正）を行う。ＣＰＵ６１は、第１搬送部３３にシートＰをストレートパス２２に沿って所定量だけ搬送させることによりシートＰの頭出しをした後、画像データに基づいて記録ヘッド１３からインクを選択的に吐出することによりシートＰに画像を記録する。ＣＰＵ６１は、第１搬送部３３及び第２搬送部３６を駆動することにより、画像の記録されたシートＰをエンドパス２３に沿って搬送し、排出トレイ１４上へ排出する。以上で、ＣＰＵ６１は印刷ジョブを終える。
【００２１】
なお、画像記録装置１が有線または無線の通信によりＰＣと接続されている場合、ＣＰＵ６１は、操作部５と同様の入力項目について入力可能なＵＩ（ユーザーインターフェイス）をＰＣのモニタに表示する。オペレータが、ＵＩに表示された印刷キーに例えばワンクリック操作で入力すれば、ＣＰＵ６１は、印刷ジョブの実行要求がなされたことを検出できる。
【００２２】
［排紙ジョブの動作］
画像記録装置１において、ＣＰＵ６１は排紙ジョブの実行要求を受信すると、ＲＯＭ６２から読み出した排出制御プログラムに基づいて排紙ジョブを実行し、シートＰを記録部２で画像記録せずに排出する。
【００２３】
図４は、画像記録装置１が排紙ジョブを実行する際の動作を示すフローチャートである。図４では、排紙ジョブの実行前に、給送トレイ１０に支持されたシートＰの搬送方向長さが不明な場合（画像記録装置１がシートＰの搬送方向長さに関する情報を記憶していない場合）のフローチャートを示している。図４に示すように、画像記録装置１の起動後、ＣＰＵ６１は、画像記録装置１のメモ用紙排出キー５５またはＵＩのメモ用紙排出キーがユーザにより押下されたか否かを判定する（ステップＳ１：以下、単にＳ１と称す。他のステップも同様）。なおＣＰＵ６１は、ユーザが操作部５またはＵＩから何らかの入力を行った時点から一定時間の間にＳ１を実行し、この一定期間内にメモ用紙排出キー５５またはＵＩのメモ用紙排出キーが押されたと判定しなかった場合には、排紙ジョブを終了してもよい。
【００２４】
Ｓ１で、ＣＰＵ６１は、操作部５のメモ用紙排出キー５５またはＵＩのメモ用紙排出キーが押されたと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、最速で給送ローラ３０を正転させ、給送トレイ１０内のシートＰを搬送ローラ３１に向けて給送する給送処理を実行する（Ｓ２）。このときの給送ローラ３０の回転量は、シートＰとの間にスリップ等が発生しない限り、シートＰの搬送方向先端部が十分にレジスト用のセンサ４０に到達できる所定の回転量である。なお、給送ローラ３０を最速で駆動させる場合の「最速」とは、画像記録装置１において、給送ローラ３０を駆動させることができる速度範囲における最高速度である。後述するように、搬送ローラ３１または排出ローラ３４を最速で駆動させる場合の「最速」も、それぞれのローラを駆動させることができる速度範囲における最高速度とする。
【００２５】
次にＣＰＵ６１は、レジスト用のセンサ４０の出力信号がＯＦＦからＯＮへと変化したか否かを判定することにより、給送ローラ３０により給送されたシートＰの搬送方向先端部がセンサ４０の位置まで搬送されたか否かを判断する（Ｓ３）。ＣＰＵ６１は、給送ローラ３０に上述の所定の回転量だけ回転させてもＳ３でセンサ４０の出力信号がＯＦＦからＯＮへと変化しないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、給送トレイ１０内にシートＰがないか、またはシートＰが給送ローラ３０との間でスリップしているためにセンサ４０の位置までシートＰが搬送されていないと判定して（Ｓ４）、このフローを終える。この場合、ＣＰＵ６１は、例えばパネル部５３にシートＰ無し等のエラー表示をさせて、ユーザに報知するようにしてもよい。或いは、ＣＰＵ６１は、図示しないスピーカから音声等でユーザにエラー報知をするようにしてもよい。
一方、ＣＰＵ６１は、Ｓ３でセンサ４０の出力信号がＯＦＦからＯＮへと変化したと判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、給送ローラ３０を更に正転させるとともに搬送ローラ３１を逆転させ、シートＰの搬送姿勢を正すレジスト補正を行う（Ｓ５）。その後、ＣＰＵ６１は、シートＰの先端部を搬送ローラ３１よりも若干下流側に搬送することで、シートＰの頭出しを行う（Ｓ６）。なお、ユーザはシートを要求するためにメモ用紙排出キー５５またはＵＩのメモ用紙排出キーを押下するのであるから、シートを速く排出するためにもＳ５とＳ６の処理のうち、少なくとも一方の処理は省略してもよい。
【００２６】
次にＣＰＵ６１は、ＥＥＰＲＯＭ６４に格納された初期設定の情報から、排紙ジョブが給送ローラ３０の摩耗低減処理を優先する設定になっているか否かを判定する（Ｓ７）。初期設定の情報とは、ユーザが予め画像記録装置１の初期設定をし、ＥＥＰＲＯＭ６４が格納している情報をいう。また、摩耗低減処理とは、搬送ローラ３１が正転してシートＰを搬送するときに、搬送方向後端部側のシートＰとの接触による給送ローラ３０の摩耗を極力低減するようにする処理をいう。ＣＰＵ６１は、摩耗低減処理を優先する設定になっていないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、センサ４０の出力信号がＯＮからＯＦＦに変化するまで最速で搬送ローラ３１を正転させる（Ｓ８）。更にＣＰＵ６１は、センサ４０の出力信号がＯＮからＯＦＦに変化したのを検出すると、最速で搬送ローラ３１及び排出ローラ３４を正転させてシートＰを排出する（Ｓ９）。上述の通り、給送ローラ３０の摩耗低減処理を優先する設定になっていなければ、シートＰの搬送方向寸法に関わらず、シートＰを迅速に搬送して排出する。
【００２７】
一方、ＣＰＵ６１は、Ｓ７で摩耗低減処理を優先する設定になっていると判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、シートＰを最速で一定量搬送するように搬送ローラ３１を正転させる（Ｓ１０）。Ｓ１０でのシートＰの搬送量ＬＴＯＴＡＬは、予め定められた所定のシートＰの搬送方向長に対応する寸法Ｌ１と、マージン（余白）の搬送方向の寸法Ｌ２と、Ｓ６での頭出しの搬送方向寸法Ｌ３との和（ＬＴＯＴＡＬ＝Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）とする。なおＳ６を省略した場合、シートＰの搬送量ＬＴＯＴＡＬは、寸法Ｌ１と寸法Ｌ２との和となる（ＬＴＯＴＡＬ＝Ｌ１＋Ｌ２）。本実施形態では、寸法Ｌ１の一例としてＡ４サイズの長手方向寸法を採用する。但し、寸法Ｌ１はこれに限定されない。画像記録装置１が扱えるシートＰの種類のうち、最も長手方向の寸法が大きいものを除く任意のシートＰの搬送方向寸法を寸法Ｌ１として採用でき、例えばレターサイズのシートＰの長手方向寸法であってもよい。
【００２８】
次にＣＰＵ６１は、レジスト用のセンサ４０の出力信号がＯＮか否かを判定する（Ｓ１１）。ここで、ＣＰＵ６１が、Ｓ１１にてセンサ４０の出力信号がＯＮではないと判定する場合（Ｓ１１：ＮＯ）とは、シートＰの搬送方向寸法がＡ４サイズの長手方向寸法以下であり、シートＰの搬送方向後端部がセンサ４０の検出位置よりも下流側に至るまで搬送されている場合である。この場合ＣＰＵ６１は、最速で搬送ローラ３１を正転させてシートＰを搬送し、排出トレイ１４へ排出する（Ｓ１２）。一方、ＣＰＵ６１が、Ｓ１１にてセンサ４０の出力信号がＯＮであると判定する場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）とは、シートＰの搬送方向寸法がＡ４サイズより長く、シートＰの後端部側が未だ給送ローラ３０に接触したままの可能性がある場合である。この場合、ＣＰＵ６１は、レジストセンサ４０の出力信号がＯＦＦになるまで低速の第１回転速度で搬送ローラ３１を正転させ、シートＰを搬送する（Ｓ１３）。このようにＣＰＵ６１は、シートＰが給送ローラ３０及び搬送ローラ３１の両方に接触している間は、搬送ローラ３１を低速の第１回転速度で正転させる第１搬送処理を実行して、シートＰを搬送する。搬送ローラ３１の回転速度を第１回転速度に制御することで、シートＰと給送ローラ３０との間の摩擦を低減し、給送ローラ３０の周面が摩耗するのを抑制できる。
【００２９】
これに対し、ＣＰＵ６１は、Ｓ１１でＹＥＳと判定した後、レジストセンサ４０の出力信号がＯＦＦになったのを検出すると、第１回転速度よりも高速の第２回転速度で搬送ローラ３１を正転させ、シートＰを記録部２に搬送して排出する第２搬送処理を実行する（Ｓ１４）。ここでＳ１４では、レジストセンサ４０の出力信号がＯＦＦになっているため、シートＰの搬送方向の後端部がすでに給送ローラ３０から離隔し、シートＰと給送ローラ３０とは非接触になっている。そのためＣＰＵ６１は、搬送ローラ３１を第１回転速度よりも高速の第２回転速度で正転させる第２搬送処理を実行することにより、給送ローラ３０の周面を摩耗させることなくシートＰを迅速に排出できる。
【００３０】
なお、Ｓ１３で第１搬送処理を実行する際の搬送速度である「低速」と、Ｓ１４で第２搬送処理を実行する際の搬送速度である「高速」とは、互いに相対的な関係となっている。すなわちＳ１３，Ｓ１４での搬送速度は、第１搬送処理時よりも第２搬送処理時の方が高速となるように設定されていればよい。但し、排出の迅速化の観点からは、Ｓ１４での搬送速度は最速であることが好ましい。また、給送ローラ３０の摩耗低減の観点からは、Ｓ１３での搬送速度はできるだけ低速であることが好ましい。ところで、ユーザによる初期設定の情報に基づかず、必ず摩耗低減処理を実行するように構成してもよい。この場合、Ｓ７、Ｓ８、及びＳ９は、省略してもよい。Ｓ７、Ｓ８、及びＳ９を省略する場合、ＣＰＵ６１は、Ｓ６の実行後にＳ１０を実行すればよい。
【００３１】
以上説明したように、画像記録装置１によれば、シートＰが給送ローラ３０及び搬送ローラ３１の両方に接触している間は第１搬送処理を実行することで、シートＰと給送ローラ３０との間の摩擦を低減し、給送ローラ３０の周面が摩耗するのを抑制できる。一方、搬送中のシートＰが給送ローラ３０に対して非接触になった後は第２搬送処理を実行することで、シートＰを迅速に排出トレイ１４へ搬送できる。よって給送ローラ３０の摩耗を抑制しつつ、シートＰを給送ローラ３０から排出トレイ１４へ迅速に搬送できる。
【００３２】
またＣＰＵ６１は、判定処理（Ｓ３）において、センサ４０が出力する検出信号の変化に基づいてシートＰが所定位置にあるか否かを検出する。よって、シートＰが給送ローラ３０及び搬送ローラ３１の両方に接触するタイミングを正確に把握できる。
【００３３】
またＣＰＵ６１は、判定処理（Ｓ３）において、シートＰが所定位置にあることをセンサ４０で検出した場合に、シートが給送ローラ３０及び搬送ローラ３１の両方と接触していると判定し、Ｓ９、Ｓ１１において前記所定位置にあったシートＰが前記所定位置から退避したことを検出した場合に、シートＰが給送ローラ３０と非接触であると判定する。このため、シートＰが給送ローラ３０から離間しているタイミングを正確に把握できる。
【００３４】
またＣＰＵ６１は、シートＰを給送トレイ１０から経路２０に給送した後、経路２０に沿って搬送し、更に排出トレイ１４へと排出する。よって、排紙ジョブのための別途の排出経路が不要であり、画像記録装置１をコンパクトに構成することができる。
【００３５】
またＣＰＵ６１は、記録データを含まず且つ非記録シートの排出に関する入力を制御部６０が受信したとき、記録部２を動作させることなく、給送処理（Ｓ２）、判定処理（Ｓ３）及び排出処理（Ｓ８〜Ｓ１４）を実行することにより、画像の記録されていないシートを排出トレイに排出する。よって、給送ローラ３０の摩耗を防止しながら、ユーザはシートＰをメモ用紙として迅速に得ることができる。
【００３６】
以下、実施形態２及び３について、実施形態１との差異を中心に順次説明する。
【００３７】
（実施形態２）
図５は、実施形態２の排紙ジョブのフローチャートである。実施形態２では、画像記録装置１が給送トレイ１０に支持されたシートＰのサイズに関する情報を有している場合の排紙ジョブの動作を示している。そのため、実施形態２に係る画像記録装置１は図３と同様のブロック図で表せられるが、その中のＥＥＰＲＯＭ６４は、所定のシートの搬送方向長さ（以下、「基準長さ」と称する）を予め記憶する記憶手段としても用いられる。
【００３８】
またＲＡＭ６３には、給送トレイ１０に支持されているシートＰのサイズ情報が記憶されている。このサイズ情報は、給送トレイ１０にシートＰのサイズを検出する機構（図示せず）を設け、該機構の検出結果から取得できる。あるいは、画像記録装置１に給送トレイ１０の脱着を検出するセンサを設け、その給送トレイ１０の脱着前に実行した印刷ジョブに含まれる情報からシートＰのサイズ情報を取得してもよい。更には、ユーザが操作部５等を用いて給送トレイ１０にセットされるシートＰのサイズ情報を設定入力している場合に、その設定情報をサイズ情報として採用してもよい。
【００３９】
以下の図５のフローチャートについて説明するが、図５中のＳ２１〜Ｓ２５の処理内容は図４中のＳ１〜Ｓ５と同様であるため、Ｓ２６以降の処理について説明する。
【００４０】
Ｓ２５の実行後、ＣＰＵ６１は、Ｓ７と同様に、排紙ジョブが給送ローラ３０の摩耗低減処理を優先する設定になっているか否かを判定する（Ｓ２６）。Ｓ２６で、ＣＰＵ６１は、摩耗低減処理を優先する設定になっていないと判定した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、搬送ローラ３１を最速で正転させてシートＰの頭出しを行う（Ｓ２７）。その後ＣＰＵ６１は、Ｓ８及びＳ９と同様に、レジストセンサ４０の出力信号がＯＦＦになるまで最速で搬送ローラ３１を正転させ（Ｓ２８）、出力信号がＯＦＦになったのを検出すると、最速で搬送ローラ３１を正転させてシートＰを排出する（Ｓ２９）。
【００４１】
一方、ＣＰＵ６１は、Ｓ２６で摩耗低減処理を優先する設定になっていると判定した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭ６４に格納された基準長さと、給送されたシートＰについてＲＡＭ６３に記憶されたサイズ情報から得られる搬送方向の長さとを比較する。これによりＣＰＵ６１は、シートＰが長尺シートか否かを判定する判定処理を実行する（Ｓ３０）。ここでは一例として、基準長さをＡ４サイズの長手方向長とする。ＣＰＵ６１は、Ｓ３０でシートＰが長尺シートでないと判定した場合（Ｓ３０：ＮＯ）、搬送ローラ３１を最速で正転させてシートＰの頭出しを行い（Ｓ３１）、最速で搬送ローラ３１及び排出ローラ３４を正転させてシートＰを排出する（Ｓ３２）。
【００４２】
一方、ＣＰＵ６１は、Ｓ３０でシートＰが長尺シートであると判定した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、シートＰの後端部が給送ローラ３０から離隔するまでの搬送量Ａを計算する（Ｓ３３）。この計算は、第１搬送処理と第２搬送処理とを切り替えるタイミングを算出するためのものである。次にＣＰＵ６１は、搬送ローラ３１を低速で正転させ、シートＰの頭出しを行う（Ｓ３４）。その後、ＣＰＵ６１は、搬送ローラ３１を低速の第１回転速度で正転させ、給送ローラ３０及び搬送ローラ３１の両方に接触しているシートＰを、搬送量Ａから頭出しの長さ分を差し引いた搬送量だけ搬送する（Ｓ３５）。これによりＣＰＵ６１は、第１搬送処理を実行する。
【００４３】
なお実施形態２では、シートＰのサイズは既知であるため、その既知のサイズが正しければ、ＣＰＵ６１がＳ３５を実行した後は、シートＰの後端部は給送ローラ３０から離隔している。しかし、ＲＡＭ６３に記憶されたサイズ情報が、実際に搬送しているシートＰのサイズと合致しない場合もありえる。例えば、ユーザが設定したサイズ情報に誤りがあった場合等である。このような事態を想定し、ＣＰＵ６１は、続くＳ３６以降の処理を行う。
【００４４】
ＣＰＵ６１は、Ｓ３５の実行中にセンサ４０の出力信号がＯＦＦになったか否かを判定する（Ｓ３６）。このＳ３６は、シートＰのサイズが、予め用紙設定されたシートＰのサイズとは異なる場合に対応するものである。ここで、Ｓ３６で出力信号がＯＦＦになる場合とは、予定より早くシートＰの後端部がセンサ４０の位置を通過した場合であるから、搬送中のシートＰが予想に反して長尺シートではなかった場合を意味する。また、Ｓ３６で出力信号がＯＦＦにならなかった場合とは、上記とは逆に、搬送中のシートＰが実際に長尺シートであった場合を意味する。
【００４５】
従って、ＣＰＵ６１は、Ｓ３６において出力信号がＯＦＦになったと判定した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、搬送ローラ３１を最速で正転させ、シートＰを搬送して迅速に排出させる（Ｓ３２）。一方、ＣＰＵ６１は、Ｓ３６において出力信号がＯＦＦにならなかったと判定した場合（Ｓ３６：ＮＯ）、センサ４０の出力信号がＯＦＦになったのを検出後、搬送ローラ３１を高速の第２回転速度で正転させて第２搬送処理を実行し、シートＰを迅速に排出させる（Ｓ３７）。なお実施形態２では、シートＰを搬送量Ａだけ搬送した後、センサ４０の出力信号がＯＦＦになるまでの間は、引き続き搬送ローラ３１を低速の第１回転速度で正転させる。
【００４６】
このようにＣＰＵ６１は、判定処理（Ｓ３０）において、予めＥＥＰＲＯＭ６４に記憶した基準長さと、予め取得しているシートＰのサイズ情報とに基づいて、搬送中のシートＰが長尺シートか否かを判定する。これにより、シートＰが、給送ローラ３０及び搬送ローラ３１と接触したまま搬送される長尺シートか否かを的確に判定できる。また、搬送中のシートＰのサイズを把握しているので、シートＰが給送ローラ３０及び搬送ローラ３１と接触しているタイミングに正確に合わせて第１搬送処理を実行し、シートＰが給送ローラ３０と非接触になった後に第２搬送処理を実行できる。その結果、長尺シートであっても、給送ローラ３０の摩耗を抑制しつつ、迅速にシートＰを搬送して排出できる。
【００４７】
なおＳ３６は、Ｓ３５の実行中の割り込み処理として示しているが、この処理は省略してもよい。この場合、ＣＰＵ６１は、Ｓ３５の処理を終えるとＳ３７に示す第２搬送処理を実行する。
【００４８】
また、長尺シートに対して必ずその搬送中に低速での第１搬送処理を含めるのであれば、Ｓ２５〜２９は、省略してもよい。この場合、ＣＰＵ６１は、Ｓ２３の判定がＹＥＳの場合、次にＳ３０を実行すればよい。
【００４９】
（実施形態３）
実施形態３の画像記録装置１は、印刷ジョブ中に排紙ジョブを実行する。すなわち、一般に所望される高速印刷を実現するためには、印刷ジョブの実行中、記録動作時以外はシートＰを高速搬送することが好ましい。しかし、画像記録箇所が長尺シートのほんの一部（例えば搬送方向先端部側において数行以下）であった場合、給送ローラ３０に接触したままシートＰが高速搬送されて給送ローラ３０の摩耗が進んでしまう事態が生じ得る。そこで、印刷ジョブの実行中であっても、シートＰが給送ローラ３０と接触したまま搬送ローラ３１により搬送される場合には、一時的に低速搬送（第１搬送処理）を行うことにより、給送ローラ３０の摩耗を抑制できる。
【００５０】
このような印刷ジョブにおいて、ＣＰＵ６１は、操作部５の印刷キー５４またはＵＩの印刷キーがユーザにより押下されると、例えば、図４のＳ２〜Ｓ１４または図５のＳ２１〜Ｓ３７に示すようなシートＰの排出処理を実行する。一方、ＣＰＵ６１は、この一連の処理の実行中に、これと並行して図６に示す画像記録処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ６１は、図４または図５のフローに従って搬送されるシートＰが、記録ヘッド１３による画像記録を行うべき位置に到達したか否かを、所定の周期で繰り返し判定する（Ｓ４１）。記録位置に到達したと判定した場合、ＣＰＵ６１は、シートＰの搬送を一旦停止させ、その位置で記録ヘッド１３からインクを吐出してシートＰに画像を記録する（Ｓ４２）。そして記録動作を終えると、図４または図５のフローに従ったシートＰの搬送を再開する。
【００５１】
以上のフローをＣＰＵ６１が実行することで、印刷ジョブの実行時でも排紙ジョブを併せて実行し、給送ローラ３０の摩耗を抑制しながらシートＰを迅速に搬送できる。
【００５２】
（その他）
また、記録部２の方式は、記録ヘッドからインクを吐出してシートに画像記録するインクジェット方式に限定されず、例えば、トナーをシートに付着させて画像記録をする電子写真方式であってもよい。
【００５３】
上記各実施形態では、Ａ４サイズのシートＰを排出する例を示したが、当然ながらシートＰのサイズはこれに限定されず、例えばＡ３サイズ、Ｂ４サイズ、或いはレターサイズのいずれでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、例えば、インクジェット式プリンタや電子写真式プリンタ、感熱リボン方式のファクシミリやプリンタ等の画像記録装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１    画像記録装置
２    記録部
３    シート搬送装置
１０    給送トレイ
１４    排出トレイ
１５    ローラ駆動機構
３０    給送ローラ
３１    搬送ローラ
３７    筐体
４０    レジスト用のセンサ（検出センサ）
６０    制御部
６１    ＣＰＵ（計測手段）
６４    ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
Ｐ    被記録シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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