(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車両用報知装置であって、
前記車両の外部から視認可能な少なくとも１つの可動部（１７３，１８３ａ，１８３ｂ，４５３ａ，４６３ａ）と、
前記車両を運転するドライバの状態及び前記車両の状態のうち少なくとも一方について複数種類の状態を判定する状態判定部（１５２，２２１，４３１）と、
前記状態判定部により判定される複数種類の状態に応じて前記可動部を動作させることで、前記状態判定部により判定された状態を報知する報知処理部（１５３，２２２，３１１，４３２）と、
を備え、
前記少なくとも１つの可動部には、前記車両の後部に備えられた棒状の棒可動部（１７３）と、前記車両の左右の側部及び前記車両のルーフのうち少なくとも一方に設けられ前記車両の後方から見たときに前記車両の左右方向に離間した２つの突起状の突起可動部（１８３ａ，１８３ｂ）と、が含まれる、車両用報知装置。
【請求項２】
前記状態判定部により判定される前記車両の状態には、前記車両のドライバが行う運転操作の少なくとも一部を自動で行う運転支援制御が実行される運転支援状態と、前記運転支援制御が実行されない通常運転状態と、が含まれる、請求項１に記載の車両用報知装置。
【請求項３】
前記状態判定部により判定される状態には前記ドライバ及び前記車両のいずれか一方が異常であることを表す異常状態が含まれ、
前記報知処理部は、前記状態判定部により前記車両の状態が前記運転支援状態であると判定され、かつ、前記状態判定部により前記ドライバの状態及び前記車両の状態の少なくとも一方が前記異常状態であると判定されている間は、前記可動部を常時動作させる、請求項２に記載の車両用報知装置。
【請求項４】
車両に搭載された車両用報知装置であって、
前記車両の外部から視認可能な少なくとも１つの可動部（１７３，１８３ａ，１８３ｂ，４５３ａ，４６３ａ）と、
前記車両を運転するドライバの状態及び前記車両の状態のうち少なくとも一方について複数種類の状態を判定する状態判定部（１５２，２２１，４３１）と、
前記状態判定部により判定される複数種類の状態に応じて前記可動部を動作させることで、前記状態判定部により判定された状態を報知する報知処理部（１５３，２２２，３１１，４３２）と、
を備え、
前記状態判定部により判定される前記車両の状態には、前記車両のドライバが行う運転操作の少なくとも一部を自動で行う運転支援制御が実行される運転支援状態と、前記運転支援制御が実行されない通常運転状態と、が含まれ、
前記状態判定部により判定される状態には前記ドライバ及び前記車両のいずれか一方が異常であることを表す異常状態が含まれ、
前記報知処理部は、前記状態判定部により前記車両の状態が前記運転支援状態であると判定され、かつ、前記状態判定部により前記ドライバの状態及び前記車両の状態の少なくとも一方が前記異常状態であると判定されている間は、前記可動部を常時動作させる、車両用報知装置。
【請求項５】
前記報知処理部は、前記状態判定部により判定された前記車両の状態が、前記通常運転状態から前記運転支援状態に変化した場合、及び、前記運転支援状態から前記通常運転状態に変化した場合、に前記可動部を動作させる、請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の車両用報知装置。
【請求項６】
車両に搭載された車両用報知装置であって、
前記車両の外部から視認可能な少なくとも１つの可動部（１７３，１８３ａ，１８３ｂ，４５３ａ，４６３ａ）と、
前記車両を運転するドライバの状態及び前記車両の状態のうち少なくとも一方について複数種類の状態を判定する状態判定部（１５２，２２１，４３１）と、
前記状態判定部により判定される複数種類の状態に応じて前記可動部を動作させることで、前記状態判定部により判定された状態を報知する報知処理部（１５３，２２２，３１１，４３２）と、
を備え、
前記状態判定部により判定される前記車両の状態には、前記車両のドライバが行う運転操作の少なくとも一部を自動で行う運転支援制御が実行される運転支援状態と、前記運転支援制御が実行されない通常運転状態と、が含まれ、
前記報知処理部は、前記状態判定部により判定された前記車両の状態が、前記通常運転状態から前記運転支援状態に変化した場合、及び、前記運転支援状態から前記通常運転状態に変化した場合、に前記可動部を動作させる、車両用報知装置。
【請求項７】
前記可動部は、前記状態判定部により判定された前記車両の状態が、前記運転支援状態及び前記通常運転状態のいずれである場合においても前記車両の外部へ露出しており、
前記報知処理部は、前記運転支援状態の場合には、前記通常運転状態の場合と比較して、前記可動部の露出量を大きくする、請求項５又は請求項６に記載の車両用報知装置。
【請求項８】
前記車両のドライバに対して報知を行う車内報知装置（１９，３４）を更に備え、
前記報知処理部は、前記状態判定部により判定される複数種類の状態に応じて前記車内報知装置に報知を行わせる、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の車両用報知装置。
【請求項９】
前記報知処理部は、前記車内報知装置に画像を表示させることにより、前記車内報知装置に報知を行わせる、請求項８に記載の車両用報知装置。
【請求項１０】
前記報知処理部は、前記状態判定部により判定された状態を表す画像であって前記車両を擬人化した画像を前記車内報知装置に表示させることにより、前記車内報知装置に報知を行わせる、請求項９に記載の車両用報知装置。
【請求項１１】
車両に搭載された車両用報知装置であって、
前記車両の外部から視認可能な少なくとも１つの可動部（１７３，１８３ａ，１８３ｂ，４５３ａ，４６３ａ）と、
前記車両を運転するドライバの状態及び前記車両の状態のうち少なくとも一方について複数種類の状態を判定する状態判定部（１５２，２２１，４３１）と、
前記状態判定部により判定される複数種類の状態に応じて前記可動部を動作させることで、前記状態判定部により判定された状態を報知する報知処理部（１５３，２２２，３１１，４３２）と、
前記車両のドライバに対して報知を行う車内報知装置（１９，３４）と、
を備え、
前記報知処理部は、前記状態判定部により判定される複数種類の状態に応じて前記車内報知装置に報知を行わせ、
前記報知処理部は、前記車内報知装置に画像を表示させることにより、前記車内報知装置に報知を行わせ、
前記報知処理部は、前記状態判定部により判定された状態を表す画像であって前記車両を擬人化した画像を前記車内報知装置に表示させることにより、前記車内報知装置に報知を行わせる、車両用報知装置。
【請求項１２】
前記状態判定部により判定される前記車両の状態には、前記車両のドライバが行う運転操作の少なくとも一部を自動で行う運転支援制御が実行される運転支援状態と、前記運転支援制御が実行されない通常運転状態と、が含まれる、請求項１１に記載の車両用報知装置。
【請求項１３】
前記報知処理部は、前記車内報知装置に音を出力させることにより、前記車内報知装置に報知を行わせる、請求項８から請求項１２までのいずれか１項に記載の車両用報知装置。
【請求項１４】
前記車両の外部から視認可能な少なくとも１つの発光部（２４３ａ，２４３ｂ）を更に備え、
前記報知処理部は、前記状態判定部により判定される複数種類の状態に応じて前記発光部を発光させることで、前記状態判定部により判定された状態を報知する、請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載の車両用報知装置。
【請求項１５】
前記車両の外部へ音を出力する少なくとも１つの音出力部（３３３）を更に備え、
前記報知処理部は、前記状態判定部により判定される複数種類の状態に応じて前記音出力部に音を出力させることで、前記状態判定部により判定された状態を報知する、請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載の車両用報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の外部から視認できるように設置された可動部を動作させることで、車両の外部の者に対し報知を行う技術が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の報知装置では、ドライバの操作により可動部を動作させることで、車両間に車両の割り込みを許可してもらった場合において後続車両に対し感謝の意を報知する。具体的には、上記報知装置は、互いに協働して報知を実現する第１表示具（可動部）及び第２表示具を備える。第１表示具は車両後部のリヤワイパの先端部に取り付けられ、手で帽子を持った外形及び絵柄を備える。第２表示具はリヤワイパの先端付近に配置されてリヤウインドが形成された車両の後面に装着され、ドライバ自身の分身を表す絵柄が描かれたシートによって形成されている。つまり、第１表示具及び第２表示具１２は、帽子を取る動作を実現し、これにより感謝の意を表したドライバの状態を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８８０９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、感謝の気持ちといった単一の状態については報知がなされるものの、可動部を用いて多様な報知を行うことについては考慮されてなかった。
【０００５】
本発明は、可動部を動作させることによって多様な報知を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面は、車両に搭載された車両用報知装置であって、少なくとも１つの可動部と、状態判定部と、報知処理部と、を備える。可動部は、車両の外部から視認可能である。状態判定部は、車両を運転するドライバの状態及び車両の状態のうち少なくとも一方について複数種類の状態を判定する。報知処理部は、状態判定部により判定される複数種類の状態に応じて可動部を動作させることで、状態判定部により判定された状態を報知する。このような構成によれば、可動部を動作させることによって多様な報知を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態の車両の構成を表すブロック図である。
【図２】表示部の配置位置を表す図である。
【図３】表示部の他の表示画像を表す図である。
【図４】第１実施形態の状態報知処理のフローチャートである。
【図５】図５（Ａ）は、第１実施形態における、ドライバ及び車両の状態が通常の状態である場合の車外報知装置の報知態様を表す図である。図５（Ｂ）は、第１実施形態における、車両の状態が発車状態である場合の車外報知装置の報知態様を表す図である。図５（Ｃ）は、第１実施形態における、ドライバの状態が急ぎ状態である場合の車外報知装置の報知態様を表す図である。図５（Ｄ）は、第１実施形態における、車両の状態が長時間走行状態である場合の車外報知装置の報知態様を表す図である。図５（Ｅ）は、第１実施形態における、ドライバの状態が高眠気度状態である場合の車外報知装置の報知態様を表す図である。
【図６】第２実施形態の車両の構成を表すブロック図である。
【図７】図７（Ａ）は、第２実施形態における、ドライバ及び車両の状態が通常の状態である場合の車外報知装置の報知態様を表す図である。図７（Ｂ）は、第２実施形態における、車両の状態が発車状態である場合の車外報知装置の報知態様を表す図である。図７（Ｃ）は、車両の状態が左折状態である場合の車外報知装置の報知態様を表す図である。図７（Ｄ）は、第２実施形態における、ドライバの状態が急ぎ状態である場合の車外報知装置の報知態様を表す図である。図７（Ｅ）は、第２実施形態における、車両の状態が長時間走行状態である場合の車外報知装置の報知態様を表す図である。図７（Ｆ）は、第２実施形態における、ドライバの状態が高眠気度状態である場合の車外報知装置の報知態様を表す図である。
【図８】車両の状態が左折状態である場合のリヤワイパの動作を表す図である。
【図９】第３実施形態の車両の構成を表すブロック図である。
【図１０】第３実施形態の状態報知処理のフローチャートである。
【図１１】第４実施形態の車両の構成を表すブロック図である。
【図１２】第４実施形態の状態報知処理のフローチャートである。
【図１３】図１３（Ａ）は、棒型装置の収納状態を表す図である。図１３（Ｂ）は、棒型装置の突出状態を表す図である。
【図１４】車両及びドライバの少なくとも一方が異常状態である場合の棒型装置及び羽型装置の動作を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。また、下記の実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、これは本発明の理解を容易にする目的で使用しており、本発明の技術的範囲を限定する意図ではない。
【０００９】
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す第１実施形態の車両１は、ドライバ状態検出部１１、操作状態検出部１２、車両状態検出部１３、記録部１４、状態判定装置１５、車外報知装置１６及び車内報知装置１９を備える。
【００１０】
ドライバ状態検出部１１は、車両１を運転するドライバを監視するための装置として、ドライバ監視カメラ１１１を備える。ドライバ監視カメラ１１１は、ドライバの顔を撮像するように運転席前方のインストルメントパネル内に搭載され、撮像した画像のデータをドライバ画像信号として状態判定装置１５へ出力する。
【００１１】
操作状態検出部１２は、ドライバの車両１に対する操作の状態（操作状態）を検出するための装置として、舵角センサ１２１及びペダルセンサ１２２を備える。
舵角センサ１２１は、車両１のハンドルの操舵角を検出し、その検出結果を表す舵角信号を状態判定装置１５へ出力する。
【００１２】
ペダルセンサ１２２は、車両１のアクセルペダルの踏み込み量を検出し、その検出結果を表すペダル信号を状態判定装置１５へ出力する。
車両状態検出部１３は、車両１の状態を検出するための装置として、シフトセンサ１３１及び着座センサ１３２を備える。
【００１３】
シフトセンサ１３１は、ドライバが操作するシフトレバーの操作位置（シフトポジション）を検出し、その検出結果を表すシフト信号を状態判定装置１５へ出力する。
着座センサ１３２は、運転席への着座の有無を検出し、その検出結果を表す着座信号を状態判定装置１５へ出力する。
【００１４】
記録部１４は、車両１に対する過去の操作状態のデータやその統計データ等を記録するための装置であり、記録したデータを記録信号として状態判定装置１５へ出力する。例えば、記録部１４には、過去の操作状態のデータを基に算出された、車両１のアクセルペダルの状態が踏み込まれていない状態から所定の踏み込み量（以下「目安踏み込み量」という。）まで踏み込まれた状態になるまでの平均時間等が記録されている。なお、以下では、この平均時間を「平均踏み込み時間」という。
【００１５】
状態判定装置１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを中心とする周知のマイクロコンピュータを備える。状態判定装置１５は、アプリケーションプログラムを実行することにより実現される機能ブロック（仮想的な構成要素）として、状態信号入力部１５１、状態判定部１５２及び制御指示部１５３を備える。
【００１６】
状態信号入力部１５１は、ドライバ状態検出部１１、操作状態検出部１２、車両状態検出部１３及び記録部１４からの各種信号を入力する。
状態判定部１５２は、状態信号入力部１５１により入力された各種信号に基づき、ドライバ及び車両１の状態を判定する。
【００１７】
制御指示部１５３は、状態判定部１５２により判定された状態を報知するための状態報知を行わせるための信号（報知信号）を車外報知装置１６及び車内報知装置１９へ出力する。ここでいう状態報知は、ドライバの状態を判定し自動的に行われる報知であり、ドライバ自身の意思による報知（つまりドライバ自身の操作により行われる報知）は除外される。なお、ドライバ自身の操作により行われる報知としては、例えば、ハザードランプを点灯させることによる報知、クラクションを吹鳴させることによる報知、パッシングすることによる報知、等が挙げられる。
【００１８】
制御指示部１５３は、状態判定部１５２がドライバ及び車両１の状態を判定している間は、状態判定部１５２の判定結果に基づく状態報知を車外報知装置１６に常時行わせる。本実施形態では、状態判定部１５２は、車両１のイグニッションスイッチがオンである間（つまりドライバが車両１を運転している間）は常時判定を行うため、その判定結果に基づく状態報知もドライバが車両１を運転している間は常時行われる。したがって、例えば、車外報知装置１６が動作していない状態も、ドライバが車両１を運転している間においては、状態報知の一態様となる。逆に、状態判定部１５２が判定を実行していない時（例えば車両１の駐車時）における車外報知装置１６が動作していない状態は、状態報知の一態様とはならない。
【００１９】
また、状態判定装置１５は、後述する状態報知処理（図４）を実行することにより、ドライバ及び車両１の状態を判定し、報知信号を出力する。
車外報知装置１６は、車両１の外部の者に対し報知を行うことが可能な報知装置であり、第１車外報知装置１７及び第２車外報知装置１８を備える。第１車外報知装置１７は、ハードウェア構成として、第１動作信号入力部１７１、第１動作制御部１７２及びリヤワイパ１７３を備える。
【００２０】
第１動作信号入力部１７１は、状態判定装置１５からの報知信号を入力するためのインタフェースである。
第１動作制御部１７２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを中心とする周知のマイクロコンピュータを備える。第１動作制御部１７２には、第１動作信号入力部１７１を介して報知信号が入力される。第１動作制御部１７２は、入力された報知信号に応じてリヤワイパ１７３を動作させるための制御信号を出力する。
【００２１】
リヤワイパ１７３は、車両１の後部に備えられた棒状の可動部であり、第１動作制御部１７２からの制御信号に応じて動作する。リヤワイパ１７３は、動作しておらずその先端が上方を向いている状態（標準状態。図５（Ａ）参照。）及びリヤワイパ１７３の付け根の位置を固定して左右方向へ往復動作している状態（図５（Ｂ）参照。）へ遷移可能である。また、本実施形態のリヤワイパ１７３は、その先端が下方を向いている状態（下向き状態。図５（Ｄ）参照。）へ遷移することができる。リヤワイパ１７３は動物（本実施形態では猫）のしっぽに見立てられ、毛を素材とするかぶり物をかぶせられることにより装飾が施されている。なお、上述した下向き状態は動物のしっぽが下がった状態に対応し、リヤワイパ１７３が往復動作している状態は動物のしっぽが振られている状態に対応する。
【００２２】
第２車外報知装置１８は、ハードウェア構成として、第２動作信号入力部１８１及び第２動作制御部１８２及び耳型装置１８３を備える。
第２動作信号入力部１８１は、状態判定装置１５からの報知信号を入力するためのインタフェースである。
【００２３】
第２動作制御部１８２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを中心とする周知のマイクロコンピュータを備える。第２動作制御部１８２には、第２動作信号入力部１８１を介して報知信号が入力される。第２動作制御部１８２は、入力された報知信号に応じて耳型装置１８３を動作させるための制御信号を出力する。
【００２４】
耳型装置１８３は、図５（Ａ）に示すように、車両１のルーフに設置され、車両１の後方から見たときに動物（本実施形態では猫）の耳に見えるように車両１の左右方向に離間した２つの装置（左耳装置１８３ａ及び右耳装置１８３ｂ）を備える。左耳装置１８３ａは、車両１の後方から見たときに車両１の左側に位置し、右耳装置１８３ｂは、車両１の後方から見たときに車両１の右側に位置する。また、これらの装置は車両１の側方から見たときにドアミラーの上方に位置する。
【００２５】
左耳装置１８３ａ及び右耳装置１８３ｂは上方へ突出しており、その表面が毛で覆われている。また、耳型装置１８３は、第２動作制御部１８２からの制御信号に応じて内蔵されたアクチュエータが動作することにより動作する。なお、アクチュエータの種類は特に限定されない。
【００２６】
また、本実施形態では、耳型装置１８３は、当該耳型装置１８３が立っている状態（標準状態。図５（Ａ）参照。）、及び、下方へ屈折した状態（下向き状態。図５（Ｅ）参照。）、へ遷移することができる。また、耳型装置１８３は、標準状態と比較して更に上方を向いた状態（上向き状態。図５（Ｃ）参照。）、及び、車両１の左右方向へ往復動作している状態（図５（Ｂ）参照。）、へ遷移することができる。なお、下向き状態は耳の先端が下がった状態に対応し、上向き状態は耳の先端が上がった状態に対応し、耳型装置１８３が往復動作している状態は耳が動いている状態に対応する。
【００２７】
車内報知装置１９は、ドライバに対して報知を行うことが可能な報知装置であり、ハードウェア構成として、表示信号入力部１９１、表示制御部１９２及び表示部１９３を備える。
【００２８】
表示信号入力部１９１は、状態判定装置１５からの報知信号を入力するためのインタフェースである。
表示制御部１９２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを中心とする周知のマイクロコンピュータを備える。表示制御部１９２には、表示信号入力部１９１を介して報知信号が入力される。また、表示制御部１９２は、入力された報知信号に応じて後述する表示態様で表示部１９３に画像を表示させる。
【００２９】
表示部１９３は、画像を表示するための装置であり、図２に示すように、車両１のインストルメントパネルにおける中央であってその上方に設置される。本実施形態では、図２及び図３に示すように、表示部１９３には擬人化された車両１である擬人車両１９３ａの画像が表示される。ここで、擬人車両１９３ａは、目、耳及びしっぽを有する。後述するように、擬人車両１９３ａが車外報知装置１６の報知態様と連動して変化（動作）することにより、ドライバ及び車両１の状態がドライバに対し報知される。
【００３０】
［１−２．処理］
次に、状態判定装置１５が実行する状態報知処理を図４のフローチャートを用いて説明する。状態報知処理は、車両１のイグニッションスイッチがオンにされることで開始される。また、イグニッションスイッチがオフである間（すなわち車両１の駐車時）は、耳型装置１８３は折りたたまれて収納された状態（図示せず）になっており、イグニッションスイッチがオンにされると図５（Ａ）に示すように伸張した状態（標準状態）になる。また、イグニッションスイッチがオンにされると表示部１９３に擬人車両１９３ａの画像が表示される。
【００３１】
まず、状態判定装置１５は、状態信号入力部１５１が入力した各種信号に基づき、ドライバの状態及び車両１の状態を判定する（Ｓ１１）。ここで、状態判定装置１５は、以下のドライバの状態及び車両１の状態について判定する。
（ドライバの状態）
・急ぎ状態
急ぎ状態はドライバが急いでいる状態である。状態判定装置１５は、ペダルセンサ１２２からのペダル信号及び記録部１４からの記録信号に基づきドライバの状態が急ぎ状態であるか否かを判定する。すなわち、まず状態判定装置１５は、車両２のアクセルペダルの状態が、踏み込まれていない状態から目安踏み込み量まで踏み込まれた状態になるまでの時間を算出する。そして、状態判定装置１５は、算出した時間が車両１の過去の走行における平均踏み込み時間よりも所定の水準だけ短い（例えば平均踏み込み時間の半分以下である）場合に、ドライバの状態が急ぎ状態であると判定する。
・高眠気度状態
高眠気度状態はドライバの眠気度が高い状態である。状態判定装置１５は、ドライバ監視カメラ１１１からのドライバ画像信号に基づきドライバが目を閉じているか否かを判定し、ドライバが目を閉じている状態が所定時間（例えば５秒間）以上継続している場合に、ドライバの状態が高眠気度状態であると判定する。また、状態判定装置１５は、舵角センサ１２１からの舵角信号に基づき車両１が蛇行しながら走行しているか否かを判定し、車両１が蛇行しながら走行している場合にも、ドライバの状態が高眠気度状態であると判定する。
（車両１の状態）
・発車状態
発車状態は車両１が発車しようとする状態である。状態判定装置１５は、シフトセンサ１３１からのシフト信号に基づきシフトポジションを判定する。そして、状態判定装置１５は、シフトポジションがパーキングからドライブに変更された場合に、シフトポジションの変更時から所定時間内（例えば５秒間）は車両１の状態が発車状態であると判定する。
・長時間走行状態
長時間走行状態は車両１が長時間走行している状態である。状態判定装置１５は、着座センサ１３２からの着座信号に基づきドライバが運転席に座っているか否かを判定し、ドライバが運転席に所定の時間（例えば２時間）以上座っていた場合に、車両１の状態が長時間走行状態であると判定する。
【００３２】
以上が、状態判定装置１５が判定するドライバ及び車両１の状態である。続いて、状態判定装置１５は、ドライバの状態又は車両１の状態に変化があったか否かを判定する（Ｓ１２）。後述するようにＳ１１〜Ｓ１７の処理は、複数周期実行され得る。状態判定装置１５は、Ｓ１２においては、最新のＳ１１の判定結果と１周期前のＳ１１の判定結果とを比較し、判定結果に相違があった場合に変化があったと判定する。なお、状態判定装置１５は、１周期目におけるＳ１２の判定においては、ドライバの状態が急ぎ状態及び高眠気度状態のいずれかに該当する場合、又は、車両１の状態が発車状態及び長時間走行状態のいずれかに該当する場合に、変化があったと判定する。
【００３３】
状態判定装置１５は、Ｓ１２でドライバの状態及び車両１の状態のいずれにも変化がなかったと判定した場合は（Ｓ１２：ＮＯ）、先述したＳ１１へ戻り、Ｓ１１以降の処理を繰り返す。
【００３４】
一方、状態判定装置１５は、ドライバの状態又は車両１の状態に変化があったと判定した場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、車外報知装置１６及び車内報知装置１９へ報知信号を出力する（Ｓ１３）。ここで、状態判定装置１５は、次のように車外報知装置１６に状態報知を行わせる。
【００３５】
すなわち、状態判定装置１５は、ドライバ及び車両１の状態が通常の状態になった場合は、図５（Ａ）に示す標準報知態様により車外報知装置１６に報知を行わせる。ここでいう通常の状態とは、ドライバの状態が急ぎ状態及び高眠気度状態のいずれでもなく、かつ、車両１の状態が発車状態及び長時間走行状態のいずれでもない状態のことである。また、標準報知態様とは、リヤワイパ１７３が標準状態であり、かつ、耳型装置１８３が標準状態であるような報知態様である。
【００３６】
また、状態判定装置１５は、車両１の状態が発車状態になった場合は、図５（Ｂ）に示すように、車両１の状態が発車状態である間はリヤワイパ１７３に往復動作をさせ、耳型装置１８３に往復動作をさせる。つまり、車両１の状態が発車状態になった場合は、車両１のしっぽ及び耳が動作することになる。
【００３７】
また、状態判定装置１５は、ドライバの状態が急ぎ状態になった場合は、図５（Ｃ）に示すように、リヤワイパ１７３を標準状態にし、耳型装置１８３を上向き状態にする。つまり、ドライバの状態が急ぎ状態になった場合は、車両１の耳の先端が上がることになる。
【００３８】
また、状態判定装置１５は、車両１の状態が長時間走行状態になった場合は、図５（Ｄ）に示すように、リヤワイパ１７３を下向き状態にし、耳型装置１８３を標準状態にする。つまり、車両１の状態が長時間走行状態になった場合は、車両１のしっぽが下がることになる。
【００３９】
また、状態判定装置１５は、ドライバの状態が高眠気度状態になった場合は、図５（Ｅ）に示すように、リヤワイパ１７３を標準状態にし、耳型装置１８３を下向き状態にする。つまり、ドライバの状態が高眠気度状態になった場合は、車両１の耳の先端が下がることになる。
【００４０】
また、状態判定装置１５は、表示部１９３に表示された擬人車両１９３ａを車外報知装置１６の報知態様と連動させて変化させることで、車内報知装置１９に状態報知を行わせる。例えば、状態判定装置１５は、ドライバの状態が高眠気度状態になった場合に、耳の先端が下がった擬人車両１９３ａの画像（図示せず）を表示部１９３に表示させる。なお、状態判定装置１５は、Ｓ１２で変化がなかったと判定された場合（Ｓ１２：ＮＯ）において、Ｓ１２で変化があったと判定されるまでの間は、車外報知装置１６及び車内報知装置１９の報知態様を変化させずに、状態報知を継続させる。
【００４１】
次に、状態判定装置１５は、車両１が停車しているか否かを判定する（Ｓ１４）。ここで、車両１が停車する場合としては、例えば、車両１が信号待ちをしている場合等が挙げられる。状態判定装置１５は、車両１が停車していないと判定した場合、つまり、車両１が走行していると判定した場合は（Ｓ１４：ＮＯ）、表示部１９３の画像を擬人車両１９３ａの後部を表す画像（図２参照）へ切り替え（Ｓ１５）、処理をＳ１７へ進める。なお、Ｓ１５が実行される前に擬人車両１９３ａの後部を表す画像が既に表示部１９３に表示されている場合は、状態判定装置１５は引き続き擬人車両１９３ａの後部を表す画像を表示部１９３に表示させる。
【００４２】
一方、状態判定装置１５は、車両１が停車していると判定した場合は（Ｓ１４：ＹＥＳ）、表示部１９３の画像を擬人車両１９３ａの前部を表す画像（図３参照）へ切り替え（Ｓ１６）、処理をＳ１７へ進める。つまり、擬人車両１９３ａの前部を表す画像は、車両１の停車時にのみ表示される。停車時にのみ上記画像を表示することで、ドライバが車両１の運転中長時間に渡り擬人車両１９３ａに凝視されることを回避し、ドライバが運転に集中しやすくなる。なお、Ｓ１６が実行される前に擬人車両１９３ａの前部を表す画像が既に表示部１９３に表示されている場合は、状態判定装置１５は引き続き擬人車両１９３ａの前部を表す画像を表示部１９３に表示させる。
【００４３】
Ｓ１７で、状態判定装置１５は、イグニッションスイッチがオフであるか否かを判定する。状態判定装置１５は、イグニッションスイッチがオフでない（つまりオンである）と判定した場合は（Ｓ１７：ＮＯ）、先述したＳ１１に戻り、Ｓ１１以降の処理を繰り返す。一方、状態判定装置１５は、イグニッションスイッチがオフであると判定した場合は（Ｓ１７：ＹＥＳ）、耳型装置１８３を折りたたんで収納する旨の制御命令を第２車外報知装置１８へ出力し、状態報知処理を終了する。
【００４４】
［１−３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）本実施形態では、状態判定部１５２はドライバの状態を判定し、制御指示部１５３は状態判定部１５２により判定された状態を車外報知装置１６に報知させる。そのため、ドライバの状態の異常（本実施形態では高眠気度状態及び急ぎ状態）が検出された場合に、車両１の外部の者が回避や停止等の適切な行動をとるための情報を提供することができる。加えて、ドライバが自身の状態が報知されていることを意識することにより、無理な運転（例えば高眠気度状態における運転）を避け、安全運転をすることを促すことができる。
【００４５】
（１ｂ）本実施形態では、制御指示部１５３は、ドライバが車両１を運転している間は、状態判定部１５２の判定結果に基づく状態報知を車外報知装置１６に常時行わせる。そのため、状態報知が車両１の運転中常時行われない場合（例えば事故等の緊急事態に際してのみ報知が行われる場合）と比較して、車両１の外部の者が回避等の適切な対策を講じることができる時間を長くすることができる。すなわち、本実施形態では、緊急事態につながりやすい高眠気度状態のみではなく、高眠気度状態につながりやすい長時間走行状態も報知される。そのため、車両１の外部の者は車両１が長時間走行状態にあることを認識することで高眠気度状態ひいては緊急事態の発生を予見でき、その結果、車両１の外部の者が緊急事態に備えた回避等の適切な対策を講じることができる時間を長くすることができる。
【００４６】
（１ｃ）本実施形態では、状態判定部１５２は、ドライバの状態に加え車両１の状態についても判定し、制御指示部１５３は、状態判定部１５２が判定した車両１の状態を車外報知装置１６に報知させる。そのため、ドライバの状態のみが報知される場合と比較して、車両１の外部の者に対して回避等の適切な行動を講じるためのより多くの情報を提供することができる。
【００４７】
（１ｄ）本実施形態では、車両１は、当該車両１の外部から視認可能な２つの可動部（リヤワイパ１７３及び耳型装置１８３）を備える。そして、状態判定部１５２は、ドライバの状態及び車両１の状態について複数種類の状態を判定し、制御指示部１５３は、可動部を動作させることで状態判定部１５２により判定された状態を報知する。したがって、本実施形態では、可動部を動作させることによって多様な報知を実現できる。また、可動部の動作により報知を行うため、言語による報知のみで報知を行う場合（例えば車両の外部に備えられた電光掲示板等にメッセージを表示して報知する場合）と比較して、言語的に不利な者（例えば外国人等）に対しても効果的に報知を行うことができる。
【００４８】
（１ｅ）本実施形態では、車両１は、車両１の後部に備えられた棒状の可動部（リヤワイパ１７３）と、車両１のルーフに設けられ車両１の後方から見たときに車両１の左右方向に離間した２つの突起状の可動部（左耳装置１８３ａ及び右耳装置１８３ｂ）と、を備える。そのため、車両１の後方から見たときに、車両１は耳としっぽとを備えた動物のように見える。また、耳としっぽとを用いて報知するため、報知を受けた後続車両のドライバ等を和ませることができる。
【００４９】
（１ｆ）本実施形態では、車両１は車内報知装置１９を備え、制御指示部１５３は状態報知を車内報知装置１９にも行わせる。そのため、ドライバに対してドライバ自身の状態及び車両１の状態を報知することができる。また、ドライバが車両１の外部の者に対して報知されている内容を意識しながら車両１を運転することで、無理な運転を避け、安全運転することを促進することができる。
【００５０】
（１ｇ）本実施形態では、制御指示部１５３は、リヤワイパ１７３及び耳型装置１８３を動作させることで車外報知装置１６に報知を行わせ、表示部１９３に画像を表示させることで車内報知装置１９に報知を行わせる。つまり、制御指示部１５３は、異なる種類の報知を車外報知装置１６と車内報知装置１９とに行わせる。したがって、車両１の外部の者及び車両１のドライバのそれぞれに対して適切な種類の報知を行うことができる。
【００５１】
（１ｈ）本実施形態では、制御指示部１５３は、表示部１９３に画像を表示させることにより、車内報知装置１９に報知を行わせる。そのため、音声による報知等の、報知内容を経時的に出力することにより報知を行う場合と比較して、短時間で種々の情報を報知することができる。
【００５２】
（１ｉ）本実施形態では、制御指示部１５３は、車両１を擬人化した画像（擬人車両１９３ａ）を表示部１９３に表示し、擬人車両１９３ａの態様を変化させることでドライバ及び車両１の状態をドライバに報知する。そのため、ドライバは自身の状態及び車両１の状態を動物の態様として認識することができる。また、これにより、ドライバは、直感的に自身の状態及び車両１の状態を認知することができる。さらに、ドライバが、疲弊した擬人車両１９３ａを見ることを回避したいと思うことで、長時間走行等の無理な運転を避け、安全運転をすることを促すことができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、リヤワイパ１７３、左耳装置１８３ａ及び右耳装置１８３ｂのそれぞれが可動部の一例に相当し、状態判定部１５２が状態判定部の一例に相当し、制御指示部１５３が報知処理部の一例に相当する。また、リヤワイパ１７３が棒可動部の一例に相当し、左耳装置１８３ａ及び右耳装置１８３ｂが突起可動部の一例に相当する。擬人車両１９３ａの画像が車両を擬人化した画像の一例に相当する。
【００５４】
［２．第２実施形態］
［２−１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。また、共通する構成には同一の符号を用いる。
【００５５】
図６に示す第２実施形態の車両２は、ドライバ状態検出部１１、操作状態検出部１２、車両状態検出部２１、記録部１４、車内報知装置１９、状態判定装置２２及び車外報知装置２３を備える。つまり、第２実施形態の車両２は、車両状態検出部１３の代わりに車両状態検出部２１を備え、状態判定装置１５の代わりに状態判定装置２２を備え、車外報知装置１６の代わりに車外報知装置２３を備える点で第１実施形態の車両１と相違する。
【００５６】
車両状態検出部２１は、シフトセンサ１３１、着座センサ１３２及びウインカセンサ２１１を備える。
ウインカセンサ２１１は、車両２の方向指示器としてのウインカの動作を検出し、その検出結果を表すウインカ信号を状態判定装置２２へ出力する。
【００５７】
状態判定装置２２は、アプリケーションプログラムを実行することにより実現される機能ブロックとして、状態信号入力部１５１、状態判定部２２１及び制御指示部２２２を備える。
【００５８】
状態判定部２２１は、状態信号入力部１５１により入力された各種信号に基づき、ドライバ及び車両２の状態を判定する。後述するように、状態判定部２２１は、より多くの状態を判定する点で第１実施形態の状態判定部１５２と相違する。
【００５９】
制御指示部２２２は、報知信号を車内報知装置１９及び車外報知装置２３へ出力する。
また、状態判定装置２２は、第１実施形態の状態判定装置１５が実行する状態報知処理（図４）と同様な状態報知処理を実行することにより、ドライバ及び車両２の状態を判定し、報知信号を出力する。
【００６０】
車外報知装置２３は、第１車外報知装置１７、第２車外報知装置１８及び第３車外報知装置２４を備える。つまり、第２実施形態の車外報知装置２３は、第３車外報知装置２４を更に備える点で第１実施形態の車外報知装置１６と相違する。
【００６１】
第３車外報知装置２４は、ハードウェア構成として、発光信号入力部２４１、発光制御部２４２及び発光部２４３を備える。
発光信号入力部２４１は、状態判定装置２２からの報知信号を入力するためのインタフェースである。
【００６２】
発光制御部２４２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを中心とする周知のマイクロコンピュータを備える。発光制御部２４２には、発光信号入力部２４１を介して報知信号が入力される。発光制御部２４２は、入力された報知信号に応じて発光部２４３を発光させるための制御信号を出力する。
【００６３】
発光部２４３は、発光制御部２４２からの制御信号に応じて発光し、図７（Ａ）に示すように車両２の前部に備えられる。発光部２４３は、車両の前部に通常備えられるライト類（ヘッドライトやスモールライト等）の代わりに設置され、これらのライト類としても機能する。
【００６４】
発光部２４３は、車両２の前方から見たときに車両２の左右方向に離間した２つの丸い形状をした発光部（左発光部２４３ａ及び右発光部２４３ｂ）を備える。このため、発光部２４３は、車両２の前方から見たときに車両２の目のように見える。左発光部２４３ａは車両２の前方から見たときに車両２の左側に位置し、右発光部２４３ｂは車両２の前方から見たときに車両２の右側に位置する。また、発光部２４３は、発光ダイオード（ＬＥＤ）が点灯することにより発光し、本実施形態では青色に発光する。本実施形態では、左発光部２４３ａ及び右発光部２４３ｂは、発光していない状態（標準状態）、その輪郭が点灯している状態（点灯状態）及びその輪郭が点滅している状態（点滅状態）へ遷移することができる。また、左発光部２４３ａ及び右発光部２４３ｂは、点灯している部分が特殊な形状を表すようにその一部が点灯している状態（特殊点灯状態）へ遷移することができる。
【００６５】
［２−２．処理］
次に、第２実施形態の状態判定装置２２が実行する状態報知処理について説明する。なお、状態判定装置２２が実行する状態報知処理は、第１実施形態の状態判定装置１５が実行する状態報知処理（図４）と処理の流れについては同様であるため、図４を用いて説明する。
【００６６】
まず、状態判定装置２２は、状態信号入力部１５１が入力した各種信号に基づき、ドライバの状態及び車両２の状態を判定する（Ｓ１１）。状態判定装置２２は、第１実施形態の状態判定装置１５が判定する状態（急ぎ状態、高眠気度状態、発車状態及び長時間走行状態）に加えて車両２の状態である左折状態及び右折状態を判定する。
【００６７】
ここで、左折状態は車両２が左折しようとする状態であり、右折状態は車両２が右折しようとする状態である。状態判定装置２２は、ウインカセンサからのウインカ信号に基づき、左のウインカが動作している場合に、車両２の状態が左折状態であると判定する。また、状態判定装置２２は、ウインカセンサからのウインカ信号に基づき、右のウインカが動作している場合に、車両２の状態が右折状態であると判定する。なお、以下では、左折状態及び右折状態をまとめて「右左折状態」という。
【００６８】
続いて、状態判定装置２２は、ドライバの状態又は車両２の状態に変化があったか否かを判定する（Ｓ１２）。ここで、状態判定装置２２は、１周期目におけるＳ１２の判定においては、ドライバの状態が急ぎ状態及び高眠気度状態のいずれかに該当する場合、又は、車両２の状態が発車状態、長時間走行状態及び右左折状態のいずれかに該当する場合に、変化があったと判定する。
【００６９】
状態判定装置１５は、ドライバの状態又は車両２の状態に変化があったと判定した場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、車外報知装置２３及び車内報知装置１９へ報知信号を出力する（Ｓ１３）。ここで、状態判定装置２２は、次のように車外報知装置２３に状態報知を行わせる。
【００７０】
すなわち、状態判定装置２２は、ドライバ及び車両２の状態が通常の状態になった場合は、図７（Ａ）に示す標準報知態様により車外報知装置１６に報知を行わせる。ここでいう標準報知態様とは、リヤワイパ１７３及び耳型装置１８３が標準状態であり、かつ、発光部２４３が標準状態であるような報知態様である。
【００７１】
また、状態判定装置２２は、車両２の状態が発車状態になった場合は、図７（Ｂ）に示すように、車両２の状態が発車状態である間は発光部２４３（左発光部２４３ａ及び右発光部２４３ｂ）を点滅状態にする。また、状態判定装置２２は、第１実施形態と同様にリヤワイパ１７３及び耳型装置１８３を動作させる。
【００７２】
また、状態判定装置２２は、車両２の状態が左折状態になった場合は、図７（Ｃ）に示すように、左発光部２４３ａを点灯状態にし、右発光部２４３ｂを点滅状態にし、左耳装置１８３ａのみに往復動作をさせる（右耳装置１８３ｂは動作させない）。また、状態判定装置２２は、図８に示すように、車両２の後方から見たときに振れ幅の中心が左に傾いた状態でリヤワイパ１７３に往復動作をさせる。
【００７３】
また、状態判定装置２２は、車両２の状態が右折状態になった場合は、右発光部２４３ｂを点灯状態にし、左発光部２４３ａを点滅状態にし、右耳装置１８３ｂのみに往復動作をさせる（左耳装置１８３ａは動作させない。図示せず。）。また、状態判定装置２２は、車両２の後方から見たときに振れ幅の中心が右に傾いた状態でリヤワイパ１７３に往復動作をさせる（図示せず）。
【００７４】
また、状態判定装置２２は、ドライバの状態が急ぎ状態になった場合は、図７（Ｄ）に示すように、左発光部２４３ａ及び右発光部２４３ｂを特殊点灯状態にする。すなわち、状態判定装置２２は、車両２の前方から見たときに、右下から左上に伸びる線状に左発光部２４３ａを点灯させ、左下から右上に伸びる線状に右発光部２４３ｂを点灯させる。つまり、ドライバの状態が急ぎ状態になった場合は、車両２の目がつり上がった状態になる。また、状態判定装置２２は、リヤワイパ１７３及び耳型装置１８３を第１実施形態と同様な状態にする。
【００７５】
また、状態判定装置２２は、車両２の状態が長時間走行状態になった場合は、図７（Ｅ）に示すように、左発光部２４３ａ及び右発光部２４３ｂを特殊点灯状態にする。すなわち、状態判定装置２２は、車両２の前方から見たときに、右上から左下に伸びる線状に左発光部２４３ａを点灯させ、左上から右下に伸びる線状に右発光部２４３ｂを点灯させる。つまり、車両２の状態が長時間走行状態になった場合は、車両２の目の外側の縁が下がった状態になる。また、状態判定装置２２は、リヤワイパ１７３及び耳型装置１８３を第１実施形態と同様な状態にする。
【００７６】
また、状態判定装置２２は、ドライバの状態が高眠気度状態になった場合は、図７（Ｆ）に示すように、左発光部２４３ａ及び右発光部２４３ｂを特殊点灯状態にする。すなわち、状態判定装置２２は、左発光部２４３ａ及び右発光部２４３ｂをＸ字状に点灯させる。つまり、ドライバの状態が高眠気度状態になった場合は、車両２の目がＸ字状になる。
【００７７】
また、状態判定装置２２は、表示部１９３に表示された擬人車両１９３ａを車外報知装置２３の報知態様と連動させて変化させることで、車内報知装置１９に状態報知を行わせる。例えば、状態判定装置２２は、ドライバの状態が高眠気度状態になった場合は、耳の先端が下がり、目がＸ字状になった擬人車両１９３ａの画像（図示せず）を表示部１９３に表示させる。
【００７８】
Ｓ１４〜Ｓ１７は、第１実施形態におけるＳ１４〜Ｓ１７と同様な処理であるため、その説明を省略する。
［２−３．効果］
本実施形態では、制御指示部２２２は、状態判定部２２１により判定される複数種類の状態に応じて発光部２４３を発光させることで、状態判定部２２１により判定された状態を報知する。そのため、夜間等の車両２の周囲が暗い状況であっても効果的な報知を行うことができる。また、リヤワイパ１７３及び耳型装置１８３の動作のみにより報知する場合と比較して車両２の外部の者に対する報知の効力を高くすることができる。
【００７９】
なお、本実施形態では、状態判定部２２１が状態判定部の一例に相当し、制御指示部２２２が報知処理部の一例に相当し、左発光部２４３ａ及び右発光部２４３ｂのそれぞれが発光部の一例に相当する。また、第２実施形態中の構成であって第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同様に請求項の構成に相当する。
【００８０】
［３．第３実施形態］
［３−１．第１実施形態との相違点］
第３実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。また、共通する構成には同一の符号を用いる。
【００８１】
図９に示す第３実施形態の車両３は、ドライバ状態検出部１１、操作状態検出部１２、車両状態検出部１３、記録部１４、状態判定装置３１、車外報知装置３２及び車内報知装置３４を備える。つまり、第３実施形態の車両３は、状態判定装置１５の代わりに状態判定装置３１を備え、車外報知装置１６の代わりに車外報知装置３２を備え、車内報知装置１９の代わりに車内報知装置３４を備える点で第１実施形態の車両１と相違する。
【００８２】
状態判定装置３１は、アプリケーションプログラムを実行することにより実現される機能ブロックとして、状態信号入力部１５１、状態判定部１５２及び制御指示部３１１を備える。
【００８３】
制御指示部３１１は、報知信号を車外報知装置３２及び車内報知装置３４へ出力する。
また、状態判定装置３１は、後述する状態報知処理（図１０）を実行することにより、ドライバ及び車両３の状態を判定し、報知信号を出力する。
【００８４】
車外報知装置３２は、第１車外報知装置１７、第２車外報知装置１８及び第４車外報知装置３３を備える。つまり、第３実施形態の車外報知装置３２は、第４車外報知装置３３を更に備える点で第１実施形態の車外報知装置１６と相違する。
【００８５】
第４車外報知装置３３は、ハードウェア構成として、第１音信号入力部３３１、第１音制御部３３２及び車外スピーカ３３３を備える。
第１音信号入力部３３１は、状態判定装置３１からの報知信号を入力するためのインタフェースである。
【００８６】
第１音制御部３３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを中心とする周知のマイクロコンピュータを備える。第１音制御部３３２には、第１音信号入力部３３１を介して報知信号が入力される。第１音制御部３３２は、入力された報知信号に応じて車外スピーカ３３３に音を出力させる。
【００８７】
車外スピーカ３３３は、車両３の外部へ音を出力する。
車内報知装置３４は、ハードウェア構成として、第２音信号入力部３４１、第２音制御部３４２及び車内スピーカ３４３を備える。
【００８８】
第２音信号入力部３４１は、状態判定装置３１からの報知信号を入力するためのインタフェースである。
第２音制御部３４２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを中心とする周知のマイクロコンピュータを備える。第２音制御部３４２には、第２音信号入力部３４１を介して報知信号が入力される。また、第２音制御部３４２は、入力された報知信号に応じて車内スピーカ３４３に音を出力させる。
【００８９】
車内スピーカ３４３は、車両３の内部に備えられ、ドライバに対して音を出力する。
［３−２．処理］
次に、第３実施形態の状態判定装置３１が実行する状態報知処理を図１０のフローチャートを用いて説明する。なお、状態報知処理は、車両３のイグニッションスイッチがオンにされることで開始される。
【００９０】
Ｓ３１〜Ｓ３２は、第１実施形態におけるＳ１１〜Ｓ１２と同様な処理であるため、その説明を省略する。
状態判定装置３１は、ドライバの状態又は車両３の状態に変化があったと判定した場合は（Ｓ３２：ＹＥＳ）、車外報知装置３２及び車内報知装置３４へ報知信号を出力する（Ｓ３３）。ここで、状態判定装置３１は、第１車外報知装置１７及び第２車外報知装置１８に第１実施形態と同様な報知態様で報知させる。また、状態判定装置３１は、ドライバ又は車両３の状態がＳ３１で判定された状態である旨を車外スピーカ３３３に音声出力させることで、第４車外報知装置３３に報知を行わせる。
【００９１】
また、状態判定装置３１は、ドライバ又は車両３の状態がＳ３１で判定された状態である旨を車内スピーカ３４３に音声出力させることで、車内報知装置３４に状態報知を行わせる。
【００９２】
Ｓ３４〜Ｓ３５は、第１実施形態におけるＳ１７〜Ｓ１８と同様な処理であるため、その説明を省略する。
［３−３．効果］
（３ａ）本実施形態では、制御指示部３１１は、状態判定部１５２により判定される複数種類の状態に応じて車外スピーカ３３３に音を出力させることで、状態判定部１５２により判定された状態を報知する。そのため、車両３を見ていない車両３の外部の者に対しても報知を行うことができる。また、リヤワイパ１７３及び耳型装置１８３の動作のみにより報知する場合と比較して車両３の外部の者に対する報知の効力を高くすることができる。
【００９３】
（３ｂ）本実施形態では、制御指示部３１１は、車内スピーカ３４３に音を出力させることにより車内報知装置３４に報知を行わせる。そのため、ドライバは車内報知を行う装置の方を見なくても報知を受けることができ、車両３の前方を見た状態で報知を受けることができるため、運転に支障が生じにくくすることができる。
【００９４】
なお、本実施形態は、制御指示部３１１が報知処理部の一例に相当し、車外スピーカ３３３が音出力部の一例に相当する。また、第３実施形態中の構成であって第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同様に請求項の構成に相当する。
【００９５】
［４．第４実施形態］
［４−１．第１実施形態との相違点］
第４実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。また、共通する構成には同一の符号を用いる。
【００９６】
図１１に示す第４実施形態の車両４は、２種類の走行状態（運転支援状態及び通常運転状態）での走行が可能である。運転支援状態は、車両４のドライバが行う運転操作の少なくとも一部を自動で行う運転支援制御が実行される走行状態である。本実施形態でいう運転支援制御には、アダプティブ・クルーズ・コントロールが少なくとも含まれる。アダプティブ・クルーズ・コントロールとは、先行車両が存在する場合には当該先行車両との車間距離が設定された距離に維持されるように加減速を行う一方、先行車両が存在しない場合には走行速度が設定された速度に維持されるように加減速を行う制御である。つまり、アダプティブ・クルーズ・コントロールでは、車両４のドライバが行うべき運転操作のうちのアクセル操作及びブレーキ操作が自動で行われる。一方、通常運転状態は、運転支援制御が実行されない走行状態、つまり通常の走行状態である。
【００９７】
車両４は、車内報知装置１９、ドライバ状態検出部４１、前方状況検出部４２、状態判定装置４３及び車外報知装置４４を備える。つまり、第４実施形態の車両４は、ドライバ状態検出部１１の代わりにドライバ状態検出部４１を備え、操作状態検出部１２、車両状態検出部１３及び記録部１４の代わりに前方状況検出部４２を備える点で第１実施形態の車両１と相違する。また、第４実施形態の車両４は、状態判定装置１５の代わりに状態判定装置４３を備え、車外報知装置１６の代わりに車外報知装置４４を備える点で第１実施形態の車両１と相違する。
【００９８】
車内報知装置１９は、第１実施形態と同様の構成である。本実施形態では、車内報知装置１９の表示部１９３には、車両４の走行状態を運転支援状態と通常運転状態との間で切り替えるためのソフトウェアスイッチが表示される。
【００９９】
ドライバ状態検出部４１は、ドライバの状態を検出するための装置として、ドライバ監視カメラ１１１及び曇りセンサ４１１を備える。
曇りセンサ４１１は、発光素子（図示せず）と受光素子（図示せず）とを備え、フロントガラス表面での光学的な反射によってフロントガラスの曇りの有無を検出する。具体的には、フロントガラスに曇りが発生すると、光の散乱や透過量の変化により、発光素子の発光量に対する受光素子の受光量の比率が変化する。曇りセンサ４１１は、この比率の変化に基づきフロントガラスの曇りを検出する。曇りセンサ４１１は、検出結果を表す曇り信号を状態判定装置４３へ出力する。なお、本実施形態では、上記のようにフロントガラスの曇りを光学的に検出するが、これに限られず、例えば湿度により曇りを検出してもよい。
【０１００】
前方状況検出部４２は、車両４の前方の状況を検出するための装置として、前方カメラ４２１及びレーダセンサ４２２を備える。
前方カメラ４２１は、車両４の前方を撮像するように車両４における前方に設置される。具体的には、前方カメラ４２１は、車室内におけるフロントガラスの上部中央近傍に設置される。前方カメラ４２１は、撮像した画像のデータを前方画像信号として状態判定装置４３へ出力する。
【０１０１】
レーダセンサ４２２は、車両４の前方の所定領域内に例えばミリ波やレーザ光や超音波等に代表されるレーダ波を送信し、その反射波を受信することで、車両４の前方に存在する物体までの距離、物体の方位及び車両４に対する物体の相対速度を検出する。レーダセンサ４２２は、検出結果を表す物体検出信号を状態判定装置４３へ出力する。
【０１０２】
状態判定装置４３は、アプリケーションプログラムを実行することにより実現される機能ブロックとして、状態信号入力部１５１、状態判定部４３１及び制御指示部４３２を備える。
【０１０３】
状態判定部４３１は、状態信号入力部１５１により入力された各種信号に基づき、ドライバ及び車両４の状態を判定する。後述するように、状態判定部４３１は、判定する状態が一部異なる点で第１実施形態の状態判定部１５２と相違する。
【０１０４】
制御指示部４３２は、報知信号を車内報知装置１９及び車外報知装置４４へ出力する。
また、状態判定装置４３は、後述する状態報知処理（図１２）を実行することにより、ドライバ及び車両４の状態を判定し、報知信号を出力する。
【０１０５】
車外報知装置４４は、第５車外報知装置４５及び第６車外報知装置４６を備える。第５車外報知装置４５は、ハードウェア構成として、第５動作信号入力部４５１、第５動作制御部４５２及び棒型装置４５３を備える。
【０１０６】
第５動作信号入力部４５１は、状態判定装置４３からの報知信号を入力するためのインタフェースである。
第５動作制御部４５２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを中心とする周知のマイクロコンピュータを備える。第５動作制御部４５２には、第５動作信号入力部４５１を介して報知信号が入力される。第５動作制御部４５２は、入力された報知信号に応じて棒型装置４５３を動作させるための制御信号を出力する。
【０１０７】
棒型装置４５３は、車両４のルーフに設けられた可動部であり、第５動作制御部４５２からの制御信号に応じて動作する。棒型装置４５３は、形状が変わらない棒状の棒部４５３ａ（図１３（Ａ）参照）と、棒部４５３ａを動作させるアクチュエータ（図示せず）と、を備える。棒部４５３ａは、車両４の外部へ露出しており、外部から視認可能になっている。ルーフにおける棒型装置４５３の設置位置等は特に限定されないが、本実施形態では、棒型装置４５３は、ルーフにおける車両４の前後左右方向の中央に設置される。また、本実施形態では、棒部４５３ａは、ルーフにおける車両４の前後左右方向の中央から鉛直方向に対して車両４の後方側に傾いて突出している。
【０１０８】
棒型装置４５３は、当該棒型装置４５３のアクチュエータが動作することで、収納状態と突出状態とに遷移することができる。収納状態は、棒部４５３ａの一部（先端近傍）のみが車両４の外部へ露出し、残りの大部分が車両４の内部に収納されている状態である（図１３（Ａ）参照）。一方、突出状態は、棒部４５３ａの大部分が車両４の外部へ露出して突出している状態である（図１３（Ｂ）参照）。つまり、棒部４５３ａは、車両４の外部から視認されないように完全に収納されるわけでなく、収納時でもその先端が少し出ていることになる。
【０１０９】
また、棒型装置４５３は、突出状態においては、静止状態、低速回転状態及び高速回転状態のいずれかの状態を取る。静止状態は、棒部４５３ａが静止している状態である（図１３（Ｂ）参照）。低速回転状態は、棒部４５３ａが第１の回転速度で所定の回転軸（本実施形態では鉛直軸）回りに回転している状態である（図１４参照）。高速回転状態は、棒部４５３ａが第１の回転速度よりも高い第２の回転速度（本実施形態では第１の回転速度の２倍の速度）で所定の回転軸（本実施形態では鉛直軸）回りに回転している状態である（図１４参照）。
【０１１０】
第６車外報知装置４６は、ハードウェア構成として、第６動作信号入力部４６１、第６動作制御部４６２及び羽型装置４６３を備える。
第６動作信号入力部４６１は、状態判定装置４３からの報知信号を入力するためのインタフェースである。
【０１１１】
第６動作制御部４６２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを中心とする周知のマイクロコンピュータを備える。第６動作制御部４６２には、第６動作信号入力部４６１を介して報知信号が入力される。第６動作制御部４６２は、入力された報知信号に応じて羽型装置４６３を動作させるための制御信号を出力する。
【０１１２】
羽型装置４６３は、車両４の左右の側部のそれぞれに設けられた左右一対の装置であり、第６動作制御部４６２からの制御信号に応じて動作する。羽型装置４６３は、長方形状の板状の板部４６３ａ（図１３（Ａ）参照）と、板部４６３ａを動作させるアクチュエータ（図示せず）と、を備える。板部４６３ａは、当該板部４６３ａの長辺が水平になるように車両４に設けられ、長方形状の面が車両４の側面と平行になるように車両４の側面にて露出して収納される。また、板部４６３ａは、当該板部４６３ａの前方側の端部を軸として揺動可能に設けられる。
【０１１３】
また、本実施形態では、羽型装置４６３は、静止状態、低速開閉状態及び高速開閉状態のいずれかの状態を取る。静止状態は、前述したように、板部４６３ａが車両４の側面に露出して収納され、静止している状態である（図１３（Ａ）参照）。低速開閉状態は、板部４６３ａが当該板部４６３ａの前方側の端部を軸として第１の開閉速度で揺動している状態である（図１４参照）。高速開閉状態は、板部４６３ａが当該板部４６３ａの前方側の端部を軸として第１の開閉速度よりも高い第２の開閉速度（本実施形態では第１の開閉速度の２倍の速度）で揺動している状態である（図１４参照）。
【０１１４】
［４−２．処理］
次に、第４実施形態の状態判定装置４３が実行する状態報知処理を図１２のフローチャートを用いて説明する。状態報知処理は、車両４のイグニッションスイッチがオンにされることで開始される。イグニッションスイッチがオンにされると、擬人化された車両４である擬人車両（図示せず）が表示部１９３に表示される。なお、イグニッションスイッチがオンにされた時点、換言すれば車両４のイグニッションスイッチがオフである間は、駐車時も含み、棒型装置４５３は収納状態になっており、羽型装置４６３は静止状態になっている。
【０１１５】
まず、状態判定装置４３は、状態信号入力部１５１が入力した各種信号に基づき、ドライバの状態及び車両４の状態を判定する（Ｓ４１）。Ｓ４１では、状態判定装置４３はまず、ドライバの状態又は車両４の状態についてそれぞれ個別に判定する。そして、状態判定装置４３は、これらの状態（以下「個別状態」という。）の判定結果を踏まえ、ドライバの状態及び車両４の状態の両方を加味した総合的な状態（総合状態）について判定する。本実施形態では、総合状態が車両４の外部の者に対して報知される。
【０１１６】
具体的に説明すると、状態判定装置４３はまず、以下の個別状態について判定を行う。
（ドライバの状態）
・視界不良状態
視界不良状態は、ドライバの視界が不良な状態であり、具体的には、フロントガラスに曇りが生じ、車両４の前方が視認しづらくなっている状態である。状態判定装置４３は、曇りセンサ４１１からの曇り信号に基づき、車両４のフロントガラスが曇っていると判定した場合に、ドライバの状態が視界不良状態であると判定する。
・高眠気度状態
高眠気度状態は、第１実施形態と同様の状態であるため、説明を省略する。
（車両４の状態）
・汚れ付着状態
汚れ付着状態は、前方カメラ４２１の撮像に影響を与える汚れが付着している状態である。状態判定装置４３は、前方カメラ４２１のレンズや、車両４のフロントガラスのうち前方カメラ４２１の撮像範囲に含まれる部分などに汚れが付着していると判定した場合に、車両４の状態が汚れ付着状態であると判定する。汚れが付着しているか否かの具体的な判定手法としては、例えば、特開２００７−１８９３６９に示される手法が使用されてもよい。すなわち、状態判定装置４３は、前方カメラ４２１の前方画像信号において輝度の変化量が他のピクセル領域と比べて小さいピクセル領域を検出した場合に、当該ピクセル領域に対応するレンズ部分又はフロントガラス部分に汚れが付着していると判定してもよい。
・センサ故障状態
センサ故障状態はレーダセンサ４２２が故障している状態である。状態判定装置４３は、レーダセンサ４２２からの物体検出信号の入力が所定時間ない場合に、車両４の状態がセンサ故障状態であると判定する。なお、汚れ付着状態及びセンサ故障状態は、車両４が運転支援状態で走行するに当たり、支障が生じ得る状態である。
・運転支援状態
運転支援状態は前述した状態である。
・通常運転状態
通常運転状態は前述した状態である。
【０１１７】
以上が、状態判定装置４３により判定される個別状態である。なお、状態判定装置４３は、ドライバ又は車両４の状態が上記の状態のそれぞれに該当するか否かを判定する。つまり、ドライバ又は車両４の状態は、上記の状態のいずれかに択一的に該当するのではなく、一般には複数の状態に該当し得る。例えば、ドライバの状態は、視界不良状態でもあり、かつ、高眠気度状態でもある場合がある。ただし、車両４の状態のうち走行状態（運転支援状態及び通常運転状態）については、車両４の状態はこれらの状態に択一的に該当する。
【０１１８】
また、本実施形態では、上記の状態のうち、走行状態以外の状態（視界不良状態、高眠気度状態、汚れ付着状態及びセンサ故障状態）は、ドライバ及び車両４のいずれか一方が異常であることを表す異常状態に分類される。つまり、以下にいうドライバの状態が異常状態であるとは、ドライバの状態が視界不良状態及び高眠気度状態の少なくとも一方に該当することを意味する。また、車両４の状態が異常状態であるとは、車両４の状態が汚れ付着状態及びセンサ故障状態の少なくとも一方に該当することを意味する。
【０１１９】
次に、状態判定装置４３は、個別状態についての判定結果を踏まえ、総合状態が以下のいずれの状態に該当するかを判定する。
・手動運転状態
この状態は、車両４の状態が通常運転状態であるような総合状態である。つまり、車両４の状態が通常運転状態である場合は、ドライバ及び車両４の状態が異常状態であるか否かを問わず、総合状態は手動運転状態と判定される。
・正常自動運転状態
この状態は、車両４の状態が運転支援状態であり、かつ、ドライバ及び車両４の状態のいずれも異常状態でないような総合状態である。
・第１異常自動運転状態
この状態は、車両４の状態が運転支援状態であり、かつ、ドライバ及び車両４の状態のいずか一方が異常状態であるような総合状態である。
・第２異常自動運転状態
この状態は、車両４の状態が運転支援状態であり、かつ、ドライバ及び車両４の状態の両方が異常状態であるような総合状態である。なお、以下では、正常自動運転状態、第１異常自動運転状態及び第２異常自動運転状態（つまり車両４の状態が運転支援状態である状態）を総じて「自動運転状態」という。以上が、状態判定装置４３により判定される総合状態である。
【０１２０】
続いて、状態判定装置４３は、総合状態に変化があったか否かを判定する（Ｓ４２）。Ｓ４２では、状態判定装置４３は、最新のＳ４１における判定結果と１周期前のＳ４１における判定結果とを比較して相違があった場合に変化があったと判定する。なお、状態判定装置４３は、１周期目のＳ４２の判定においては、総合状態が自動運転状態に該当する場合に、変化があったと判定する。
【０１２１】
状態判定装置４３は、総合状態に変化がなかったと判定した場合は（Ｓ４２：ＮＯ）、先述したＳ４１へ戻り、Ｓ４１以降の処理を繰り返す。
一方、状態判定装置４３は、総合状態に変化があったと判定した場合は（Ｓ４２：ＹＥＳ）、車外報知装置４４及び車内報知装置１９へ報知信号を出力する（Ｓ４３）。ここで、状態判定装置４３は、次のように車外報知装置４４に状態報知を行わせる。
【０１２２】
すなわち、状態判定装置４３は、総合状態が手動運転状態から自動運転状態に変化した場合は、図１３（Ｂ）に示すように、棒型装置４５３を突出状態にする。一方、状態判定装置４３は、総合状態が自動運転状態から手動運転状態に変化した場合は、図１３（Ａ）に示すように、棒型装置４５３を収納状態にする。つまり、車両４の状態が通常運転状態である間は、棒部４５３ａの大部分が収納されており、運転支援状態である間は、棒部４５３ａの大部分が車両４の外部へ突出している。
【０１２３】
また、より詳細には、総合状態が手動運転状態から正常自動運転状態に変化した場合は、状態判定装置４３は、棒型装置４５３及び羽型装置４６３を静止状態にする（図１３（Ｂ）参照）。さらに、状態判定装置４３は、総合状態が手動運転状態から第１異常自動運転状態に変化した場合は、棒型装置４５３を低速回転状態にし、羽型装置４６３を低速開閉状態にする（図１４参照）。また、状態判定装置４３は、総合状態が手動運転状態から第２異常自動運転状態に変化した場合は、棒型装置４５３を高速回転状態にし、羽型装置４６３を高速開閉状態にする（図１４参照）。
【０１２４】
また、状態判定装置４３は、総合状態が自動運転状態に含まれる状態間で変化した場合は、次のように車外報知装置４４に状態報知を行わせる。すなわち、状態判定装置４３は、総合状態が正常自動運転状態に変化した場合は、棒型装置４５３及び羽型装置４６３を静止状態にする（図１３（Ｂ）参照）。さらに、状態判定装置４３は、総合状態が第１異常自動運転状態に変化した場合は、棒型装置４５３を低速回転状態にし、羽型装置４６３を低速開閉状態にする（図１４参照）。また、状態判定装置４３は、総合状態が第２異常自動運転状態に変化した場合は、棒型装置４５３を高速回転状態にし、羽型装置４６３を高速開閉状態にする（図１４参照）。
【０１２５】
また、状態判定装置４３は、表示部１９３に表示された擬人車両を車外報知装置４４の報知態様と連動させて変化させることで、車内報知装置１９に状態報知を行わせる。例えば、状態判定装置４３は、総合状態が手動運転状態から自動運転状態に変化した場合は、棒部４５３ａの大部分が露出して突出している擬人車両を表示部１９３に表示させる。
【０１２６】
Ｓ４４〜４７の処理は、第１実施形態におけるＳ１４〜Ｓ１７と同様であるため、説明を省略する。
状態判定装置４３は、Ｓ４７でイグニッションスイッチがオフであると判定した場合は（Ｓ４７：ＹＥＳ）、棒型装置４５３を収納状態にし、また、羽型装置４６３を静止状態にする（Ｓ４８）。その後、状態判定装置４３は、状態報知処理を終了する。
【０１２７】
［４−３．効果］
（４ａ）本実施形態では、状態判定装置４３により判定される車両４の状態には、運転支援状態と通常運転状態とが含まれる。また、これらの状態は、手動運転状態及び自動運転状態の報知を介して車両４の外部の者に報知される。したがって、車両４の外部の者は、車両４の状態が運転支援状態及び通常運転状態のいずれであるのかを知ることができる。
【０１２８】
（４ｂ）本実施形態では、状態判定装置４３は、総合状態が第１異常自動運転状態又は第２異常自動運転状態に変化した場合は、棒型装置４５３を低速回転状態又は高速回転状態にし、また、羽型装置４６３を低速開閉状態又は高速開閉状態にする。さらに、状態判定装置４３は、総合状態に変化がない場合は、棒型装置４５３及び羽型装置４６３が動作している状態を維持する。つまり、状態判定装置４３は、車両４の状態が運転支援状態であると判定し、かつ、ドライバの状態及び車両４の状態の少なくとも一方が異常状態であると判定している間は、可動部である棒型装置４５３及び羽型装置４６３を常時動作させる。このため、車両４の外部の者は、棒型装置４５３及び羽型装置４６３が動作していることを視認することで、ドライバの状態及び車両４の状態の少なくとも一方が異常状態であることを認識することができる。
【０１２９】
（４ｃ）本実施形態では、状態判定装置４３は、総合状態が手動運転状態から自動運転状態に変化した場合に棒型装置４５３を突出状態にし、総合状態が自動運転状態から手動運転状態に変化した場合に棒型装置４５３を収納状態にする。つまり、状態判定装置４３は、車両４の状態が、通常運転状態から運転支援状態に変化した場合、及び、運転支援状態から通常運転状態に変化した場合、に可動部である棒部４５３ａを動作させる。したがって、車両４の外部の者は、棒部４５３ａの状態（突出している状態又は収納されている状態）を視認することで、車両４の状態が運転支援状態及び通常運転状態のいずれであるのかを知ることができる。
【０１３０】
（４ｄ）本実施形態では、状態判定装置４３は、車両４の状態が通常運転状態である間は、棒部４５３ａの大部分を収納し、自動運転状態である間は、棒部４５３ａの大部分を車両４の外部へ突出させる。つまり、棒部４５３ａは、車両４の状態が、運転支援状態及び通常運転状態のいずれである場合においても車両４の外部へ露出しており、状態判定装置４３は、運転支援状態の場合には、通常運転状態の場合と比較して、棒部４５３ａの露出量を大きくする。そのため、車両４の外部の者は、車両４の走行状態が運転支援状態及び通常運転状態のいずれのときも、車両４に棒部４５３ａが装備されていることを認識することができる。そして、車両４の外部の者は、棒部を備えていない他の車両（運転支援状態での走行が可能でない車両）と車両４とを区別可能になり、車両４が運転支援状態での走行が可能であることを知ることができる。
【０１３１】
（４ｄ）本実施形態では、状態判定装置４３は、総合状態が第１異常自動運転状態であると判定した場合は、棒型装置４５３を低速回転状態にし、また、羽型装置４６３を低速開閉状態にする。さらに、状態判定装置４３は、総合状態が第２異常自動運転状態であると判定した場合は、棒型装置４５３を高速回転状態にし、また、羽型装置４６３を高速開閉状態にする。つまり、状態判定装置４３は、ドライバの状態及び車両４の状態のいずれか一方が異常状態であると判定した場合と、ドライバの状態及び車両４の状態の両方が異常状態であると判定した場合と、で異なった動作態様で棒部４５３ａ及び板部４６３ａを動作させる。したがって、車両４の外部の者は、ドライバ及び車両４のいずれか一方が異常状態であるか両方が異常状態であるかといった異常の度合いも知ることができる。
【０１３２】
なお、本実施形態では、棒部４５３ａ及び板部４６３ａのそれぞれが可動部の一例に相当し、状態判定部４３１が状態判定部の一例に相当し、制御指示部４３２が報知処理部の一例に相当する。また、表示部１９３に表示される擬人車両が車両を擬人化した画像の一例に相当する。
【０１３３】
［４．他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
【０１３４】
（４ａ）上記実施形態では、車両１，２，３，４の外部の者に報知される状態は高眠気度状態等であったが、報知される状態はこれに限られない。報知されるドライバの状態には、例えば、脇見状態、漫然状態、周囲注視状態、等が含まれてもよい。ここでいう周囲注視状態とは、ドライバが車両の周囲を注視しながら車両を運転している状態であり、例えば、繁華街等の大勢の人がいるような場所で車両を運転している場合に発生する状態である。
【０１３５】
また、報知される車両の状態には、例えば、障害物近接状態、入線完了状態、異常速度状態、異常直進状態、後退状態、少燃料状態、低空気圧状態、スリップ状態、等が含まれてもよい。また、障害物近接状態とは、車両が自転車等の障害物に近接している状態である。また、入線完了状態とは、車両が他車線への入線（割り込み）を完了した状態である。なお、障害物近接状態及び入線完了状態は、車両周辺を撮像するカメラを車両に設置して、当該カメラによる撮像画像に基づき検出されてもよい。
【０１３６】
また、異常速度状態とは、車両の走行速度がその車道における制限速度を超過している場合、又は、設定されている最低速度未満である場合、に発生する状態である。また、異常直進状態とは、通常は車両の進行方向の微修正を意図したドライバのハンドル操作により車両が微少に蛇行しながら走行するところ、車両がほとんど蛇行せずに走行している状態である。また、後進状態とは、車両が後退している状態であり、少燃料状態とは、車両の燃料残量が少ない状態である。また、低空気圧状態とは、車両の少なくとも１つのタイヤの空気圧が所定の水準より低い状態であり、また、スリップ状態とは車両がスリップしている状態である。
【０１３７】
また、上記第４実施形態では、報知される車両４の走行状態は運転支援状態及び通常運転状態であったが、これに限られず、例えば、エコモード及びスポーツモード等が報知されてもよい。
【０１３８】
（４ｂ）状態判定装置１５，２２，３１，４３により判定される状態の判定基準は上記各実施形態の判定基準に限られない。例えば、状態判定装置１５，２２，３１は、シフトポジションがパーキングからドライブに変更された場合に車両１，２，３の状態が発車状態であると判定したが、発車状態であると判定する基準はこれに限られない。例えば、状態判定装置１５，２２，３１は、ハンドブレーキが解除された場合に車両１，２，３の状態が発車状態であると判定してもよい。この場合も、状態判定装置１５，２２，３１は、車両１，２，３に対するドライバの操作に基づいて、ドライバの意図を推定し、予測されるドライバの行動（例えば車両１，２，３を発車させる行動等）を表す情報を報知してもよい。同様に、他の状態についての判定基準も上記実施形態の判定基準に限られない。
【０１３９】
（４ｃ）上記各実施形態では、車両１，２，３は、当該車両１，２，３の外部から視認可能な２つの可動部（リヤワイパ１７３及び耳型装置１８３）を備え、車両４は、当該車両４の外部から視認可能な２つの可動部（棒部４５３ａ及び板部４６３ａ）を備えていたが、これに限れず、少なくとも１つの可動部を備えていればよい。また、上記第２実施形態では、車両２は、２つの発光部（左発光部２４３ａ及び右発光部２４３ｂ）を備えていたが、これに限れず、少なくとも１つの発光部を備えていればよい。また、上記第３実施形態では、車両３は、１つの音出力部（車外スピーカ３３３）を備えたが、これに限られず、車両３は２つ以上の音出力部を備えてもよい。
【０１４０】
（４ｄ）上記実施形態では、制御指示部１５３，２２２，３１１，４３２は、車外報知装置１６，２３，３２，４４及び車内報知装置１９，３４にドライバの状態及び車両の状態を報知させたが、これに限られない。制御指示部１５３，２２２，３１１，４３２は、車外報知装置１６，２３，３２，４４及び車内報知装置１９，３４にドライバの状態及び車両の状態のうち少なくとも一方を報知させてもよい。
【０１４１】
（４ｅ）上記各実施形態では、リヤワイパ１７３に装飾が施されていたが、これに限られず、装飾が施されていなくてもよい。また、上記実施形態では、耳型装置１８３の表面は毛で覆われていたが、これに限られず、覆われていなくてもよい。また、上記各実施形態では、耳型装置１８３は車両１，２，３のルーフに設けられていたが、これに限られず、例えば、車両１，２，３の左右の側部における上方に設けられていてもよい。同様に、棒型装置４５３及び羽型装置４６３の設置位置等は上記第４実施形態の設置位置等に限られない。
【０１４２】
（４ｆ）上記各実施形態では、可動部はリヤワイパ１７３及び耳型装置１８３等であったが、可動部はこれに限られない。例えば、可動部は、リヤワイパ１７３の代わりに車両に取り付けられた動作可能なワイパ以外の器具であってもよい。また、可動部は、車両の左右の側部に設置されたカメラであって電子ミラー用のカメラであってもよい。
【０１４３】
また、上記第４実施形態では、棒部４５３ａや板部４６３ａは通常の車両には搭載されていない新規な装備であったが、これに限られず、既存の装備を用いてもよい。例えば、アンテナ、リヤスポイラー及びコーナーポール等が用いられてもよい。
【０１４４】
（４ｇ）上記各実施形態では、リヤワイパ１７３が往復動作し、耳型装置１８３が往復動作すること等により可動部による報知が行われたが、可動部による報知の態様はこれに限られない。例えば、棒部４５３ａは、車両４の前後方向に揺動してもよい。
【０１４５】
また、同様に、発光部２４３による報知態様も上記第２実施形態の報知態様に限られない。例えば、左発光部２４３ａ及び右発光部２４３ｂの両方を点灯状態にすることでドライバ及び車両２の状態が通常の状態である旨等を報知してもよい。また、左発光部２４３ａ及び右発光部２４３ｂの輪郭だけではなく全体を点灯又は点滅させてもよい。また、上記第２実施形態では、発光部２４３は、単一の色（青色）の光を発したが、これに限られず、発光部は複数種類の色を発してもよい。この場合において、発光部がドライバ及び車両の状態に応じて異なる色を発することで報知が行われてもよい（つまり色を利用した報知が行われてもよい）。
【０１４６】
また、同様に、車外スピーカ３３３による報知態様も上記第３実施形態の報知態様に限られない。例えば、車外スピーカ３３３は、ブザー音を出力することで報知を行ってもよい。
【０１４７】
（４ｈ）上記第１、第２及び第４実施形態では、車両１，２，４が停車すると表示部１９３に表示された画像が切り替わったが、画像が切り替わるタイミングはこれに限られない。また、画像は、切り替わらなくてもよい。また、上記第１及び第２実施形態では、擬人車両１９３ａは、車両１，２の状態が発車状態になった場合等に動作したが、擬人車両１９３ａが動作する場合はこれに限られない。例えば、擬人車両１９３ａは、自転車等が車両１，２の横を通り過ぎる場合において通り過ぎる自転車等の方を見るように動作してもよい。また、擬人車両１９３ａは、車両１，２が右折又は左折している場合において車両１，２が曲がっている方向を見るように動作してもよい。
【０１４８】
（４ｉ）上記第４実施形態では、棒部４５３ａは収納時でも車両４の外部へ露出していたが、これに限られず、完全に収納されてもよい。また、例えば、通常運転状態及び運転支援状態には棒部４５３ａは完全に収納されないが、駐車時には完全に収納される構成であってもよい。
【０１４９】
（４ｊ）上記第４実施形態では、形状が変わらない棒部４５３ａを収納及び突出させることで当該棒部４５３ａの露出量を変化させたが、これに限られない。例えば、棒部自体を伸縮させることで当該棒部の露出量を変化させてもよい。この場合において、例えば、棒部は直径の異なる複数の筒を備え、大きい直径の筒の中に収納されたより直径の小さい筒が当該直径の大きい筒の中から外部へ露出することで当該棒部が伸縮してもよい。
【０１５０】
（４ｋ）上記第４実施形態では、棒部４５３ａ及び板部４６３ａの動作態様は、車両４の状態及びドライバの状態のいずれか一方が異常状態である場合と、車両４の状態及びドライバの状態の両方が異常状態である場合と、で異なったが、これに限られない。棒部４５３ａ及び板部４６３ａの動作態様は、例えば、視界不良状態や高眠気度状態等の状態ごとに異なってもよい。
【０１５１】
（４ｌ）上記第４実施形態では、車両４の状態が運転支援状態及び通常運転状態のいずれであるかに加えて車両４の状態又はドライバの状態が異常状態であるか否かも報知されたが、これに限られない。例えば、車両４の状態が運転支援状態及び通常運転状態のいずれであるかのみを報知してもよい。
【０１５２】
（４ｍ）上記第４実施形態において車両４に第１〜第３実施形態の可動部（リヤワイパ１７３及び耳型装置１８３）を更に備えてもよい。
また、車両４に、当該車両４の外部から視認可能な少なくとも１つの発光部（例えば第２実施形態の発光部２４３）を更に備えてもよい。そして、状態判定部４３１により判定される複数種類の状態に応じて当該発光部を発光させることで、状態判定部４３１により判定された状態を報知してもよい。
【０１５３】
また、車両４に、当該車両４の外部へ音を出力する少なくとも音出力部（例えば第３実施形態の車外スピーカ３３３）を更に備えてもよい。そして、状態判定部４３１により判定される複数種類の状態に応じて当該音出力部に音を出力させることで、状態判定部４３１により判定された状態を報知してもよい。
【０１５４】
また、車両４にドライバに対して音を出力する車内報知装置を更に備え、当該車内報知装置に音を出力させることにより、当該車内報知装置に報知を行わせてもよい。
（４ｎ）上記第４実施形態では、車両４の状態が、通常運転状態から運転支援状態に変化した場合、及び、運転支援状態から通常運転状態に変化した場合、に動作させる可動部として棒型装置４５３を例示したが、これに限られず、例えば、リヤワイパ１７３や耳型装置１８３等を動作させてもよい。
【０１５５】
（４ｏ）上記第４実施形態では、運転支援状態として、車両４のドライバが行うべき運転操作のうちのアクセル操作及びブレーキ操作を自動で行う制御（アダプティブ・クルーズ・コントロール）を少なくとも含む運転支援制御が実行される状態を例示したが、これに限られない。運転支援状態は、例えば、アダプティブ・クルーズ・コントロールに代えて他の制御を少なくとも含む運転支援制御が実行される状態であってもよい。また、運転支援状態は、例えば、少なくとも加減速操作及び（設定経路に沿って走行するための）ステアリング操作を自動で行う制御を含む運転支援制御が実行される状態であってもよい。つまり、運転支援状態は、車両４のドライバが行うべき運転操作のすべてを自動で行う自動制御（完全自動制御）により近い運転支援制御が実行される状態であってもよい。換言すれば、運転支援状態は、車両が走行するためにドライバの運転操作を要しない状態であってもよい。また、運転支援状態は、上記第４実施形態の運転支援状態よりも制御対象が少ない状態であってもよい。
【０１５６】
（４ｐ）１台の車両に搭載される可動部の組合せは上記実施形態の組合せに限られない。例えば、１台の車両に、耳型装置１８３と棒型装置４５３とが搭載されてもよい。
（４ｑ）上記各実施形態では、状態信号入力部１５１や状態判定部１５２等はアプリケーションプログラムを実行することにより実現される機能ブロックであったが、これに限られず、ハードウェア構成であってもよい。また、第１動作信号入力部１７１及び第１動作制御部１７２等はハードウェア構成であったが、これに限られず、機能ブロックとして実現されてもよい。
【０１５７】
（４ｒ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【符号の説明】
【０１５８】
１，２，３，４…車両、１５，２２，３１，４３…状態判定装置、１６，２３，３２，４４…車外報知装置、１９，３４…車内報知装置、１５２，２２１，４３１…状態判定部、１５３，２２２，３１１，４３２…制御指示部、１７３…リヤワイパ、１８３…耳型装置、２４３…発光部、３３３…車外スピーカ，４５３…棒型装置、４５３ａ…棒部、４６３…羽型装置、４６３ａ…板部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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