(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に印刷する印刷部と、該印刷部に前記媒体を供給する媒体供給部とを備え、
該媒体供給部は、長尺の連続した媒体を切断する切断部と、該切断部を通過する媒体を搬送するとともに、前記切断部が前記媒体を切断する時に該媒体の搬送を停止する媒体搬送部と、該媒体搬送部の動作を制御する媒体搬送制御部とを含み、
該媒体搬送制御部は、前記切断部が前記媒体を切断する時に該媒体の搬送をあらかじめ設定された所定の搬送停止時間だけ停止させるとともに、前記切断部が前記媒体を切断するために実際に要した実切断時間を計測し、前記搬送停止時間が前記実切断時間に第１所定数を乗じた時間より長いときは、該実切断時間に第２所定数（第１所定数＞第２所定数）を乗じた時間に前記搬送停止時間を変更させて、該搬送停止時間を前記実切断時間よりも長くなるようにさせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
媒体に印刷する印刷部と、該印刷部に前記媒体を供給する媒体供給部とを備え、
該媒体供給部は、長尺の連続した媒体を切断する切断部と、該切断部を通過する媒体を搬送するとともに、前記切断部が前記媒体を切断する時に該媒体の搬送を停止する媒体搬送部と、該媒体搬送部の動作を制御する媒体搬送制御部とを含み、
該媒体搬送制御部は、前記切断部が前記媒体を切断する時に該媒体の搬送をあらかじめ設定された所定の搬送停止時間だけ停止させるとともに、前記切断部が前記媒体を切断するために実際に要した実切断時間を計測し、前記搬送停止時間が前記実切断時間に第３所定数を乗じた時間より短いときは、前記実切断時間に第２所定数（第２所定数＞第３所定数）を乗じた時間に前記搬送停止時間を変更させて、該搬送停止時間を前記実切断時間よりも長くなるようにさせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記媒体供給部は、前記切断部が前記媒体を切断する時に前記印刷部への前記媒体の供給に影響が生じないように、該媒体に弛みを生成するための弛み生成部を含む請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印刷部は、中間転写方式によって前記媒体に印刷する請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、テープ、リボン等の長尺の用紙を巻付けてロール状に形成されたロールを回転可能に装着し、該ロールから繰り出された用紙、すなわち、ロール紙にページ単位で印刷を行うロール紙プリンタにおいては、ロール紙に印刷を行うための印刷部の下流側に配設された切断部がロール紙を切断する際には、下流側におけるロール紙の搬送のみを停止し、切断終了後には、下流側におけるロール紙の搬送速度を上流側よりも高速にして、切断する際に上流側に生じたロール紙の弛（たる）みを解消し、切断により生じたカット用紙同士の間隔を制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、印刷部の上流側に切断部が配設されたタイプのロール紙プリンタにおいては、切断部がロール紙を切断する際にもロール紙の搬送を停止せず、切断終了後に上流側におけるロール紙の搬送速度を減速したり停止したりすることによって、切断により生じたカット用紙同士の間隔を制御するものがある。
【０００４】
さらに、中間転写方式によって印刷を行う場合、一次転写位置と二次転写位置とに距離があるので、一次転写位置で転写ベルトに転写したトナー像が二次転写位置を通過するタイミングと、印刷用紙における印刷位置が二次転写位置を通過するタイミングとを一致させる必要があるために、カット用紙同士の間隔が一定となるように制御される。そのため、中間転写方式によって印刷を行う印刷部の上流側に切断部が配設されたタイプのロール紙プリンタにおいては、切断部がロール紙を切断する際に上流側におけるロール紙の搬送を停止しても、切断により生じたカット用紙同士の間隔が一定となるように、用紙の種類や幅、切断部のカッターの状態等を考慮し、想定される最長の切断時間に基づき、所定の搬送停止時間を決定するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１７７９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のロール紙プリンタにおいては、印刷部の上流側に切断部が配設されたタイプの場合、用紙の種類や幅、切断部のカッターの状態等によっては、切断時間が短く、切断により生じたカット用紙同士の間隔を短くすることができるにも関わらず、カット用紙同士の間隔を長くするので、パフォーマンスが悪いという問題がある。
【０００７】
図２は従来のロール紙プリンタにおける用紙の種類毎の切断時間を示す表である。
【０００８】
図において、左端のコラムは、用紙としての媒体の種類（媒体１〜５）を示し、左端から２番目のコラムは、用紙の幅としての媒体幅を示し、左端から３番目のコラムは、用紙の厚さとしての媒体厚を示し、左端から４番目のコラムは、切断部のカッターに汚れが無い状態での切断時間を示し、右端のコラムは、切断部のカッターに汚れが有る状態での切断時間を示している。
【０００９】
図に示される結果から、用紙が媒体５である場合に切断時間が最長となることが分かる。そこで、用紙が媒体５である場合の切断時間にある程度のマージンを加えて、所定の搬送停止時間を１．０〔ｓｅｃ〕に決定すると、かかる搬送停止時間は、用紙が媒体１である場合の切断時間よりも、約０．５〔ｓｅｃ〕だけ長いことが分かる。例えば、用紙の搬送速度が１５２．４〔ｍｍ／ｓｅｃ〕である場合、０．５〔ｓｅｃ〕は７６．２〔ｍｍ〕に相当する。そうすると、想定される最長の切断時間に基づき、所定の搬送停止時間を決定した場合、用紙が媒体１であるときには、カット用紙同士の間隔が７６．２〔ｍｍ〕も必要以上に長くなり、パフォーマンスが悪くなってしまう。
【００１０】
本発明は、前記従来の問題点を解決して、媒体の切断時に媒体の搬送を停止する搬送停止時間を適切な長さにすることができ、パフォーマンスが向上した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのために、本発明の画像形成装置においては、媒体に印刷する印刷部と、該印刷部に前記媒体を供給する媒体供給部とを備え、該媒体供給部は、長尺の連続した媒体を切断する切断部と、該切断部を通過する媒体を搬送するとともに、前記切断部が前記媒体を切断する時に該媒体の搬送を停止する媒体搬送部と、該媒体搬送部の動作を制御する媒体搬送制御部とを含み、該媒体搬送制御部は、前記切断部が前記媒体を切断する時に該媒体の搬送をあらかじめ設定された所定の搬送停止時間だけ停止させるとともに、前記切断部が前記媒体を切断するために実際に要した実切断時間を計測し、前記搬送停止時間が前記実切断時間に第１所定数を乗じた時間より長いときは、該実切断時間に第２所定数（第１所定数＞第２所定数）を乗じた時間に前記搬送停止時間を変更させて、該搬送停止時間を前記実切断時間よりも長くなるようにさせる。また、他の画像形成装置においては、媒体に印刷する印刷部と、該印刷部に前記媒体を供給する媒体供給部とを備え、該媒体供給部は、長尺の連続した媒体を切断する切断部と、該切断部を通過する媒体を搬送するとともに、前記切断部が前記媒体を切断する時に該媒体の搬送を停止する媒体搬送部と、該媒体搬送部の動作を制御する媒体搬送制御部とを含み、該媒体搬送制御部は、前記切断部が前記媒体を切断する時に該媒体の搬送をあらかじめ設定された所定の搬送停止時間だけ停止させるとともに、前記切断部が前記媒体を切断するために実際に要した実切断時間を計測し、前記搬送停止時間が前記実切断時間に第３所定数を乗じた時間より短いときは、前記実切断時間に第２所定数（第２所定数＞第３所定数）を乗じた時間に前記搬送停止時間を変更させて、該搬送停止時間を前記実切断時間よりも長くなるようにさせる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像形成装置においては、媒体の切断時に媒体の搬送を停止する搬送停止時間を適切な長さにすることができ、パフォーマンスを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態におけるフィーダ部のファームウェア構成を示すブロック図である。
【図２】従来のロール紙プリンタにおける用紙の種類毎の切断時間を示す表である。
【図３】本発明の実施の形態における画像形成装置の概略構成図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるフィーダ部の機能構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるカッターユニットの構成を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるフィーダ部の引出モータ制御部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図３は本発明の実施の形態における画像形成装置の概略構成図である。
【００１６】
図において、１０は本実施の形態におけるロール紙プリンタとしての画像形成装置であり、印刷用紙等の媒体２１に印刷を行う画像形成部としての印刷部１１と、該印刷部１１に対して媒体２１を供給する媒体供給部としてのフィーダ部２０とを有する。
【００１７】
前記印刷部１１は、インクジェット方式、電子写真方式、熱転写方式等の各種の画像形成方式を利用して、印刷用紙等の媒体２１に印刷を行うことが可能な装置であれば、いかなる種類の印刷装置であってもよく、さらに、モノクロ印刷装置であってもよいし、カラー印刷装置であってもよい。なお、本実施の形態においては、前記印刷部１１が電子写真方式であって中間転写方式によって媒体２１に印刷を行うカラー印刷装置である場合について説明する。
【００１８】
そして、前記印刷部１１は、中間転写ベルト１５に沿って並べて配設された、それぞれ、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びシアン（Ｃ）の各色に対応する４つの画像形成部としてのＩＤユニット１３Ｋ、１３Ｍ、１３Ｙ及び１３Ｃを有する。なお、４つのＩＤユニット１３Ｋ、１３Ｍ、１３Ｙ及び１３Ｃを統合的に説明する場合には、ＩＤユニット１３として説明する。各ＩＤユニット１３は、露光装置としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド１２、感光体ドラム等を備え、中間転写ベルト１５を挟んで、一次転写ローラ１４ａに対向している。そして、各ＩＤユニット１３によって形成された各色のトナー像が、各一次転写ローラ１４ａの位置で中間転写ベルト１５の表面に転写される。
【００１９】
また、前記印刷部１１は、媒体２１の搬送路に沿って配設された第３搬送ローラ２４ｃ、二次転写ローラ１４ｂ、書込みセンサ１６、定着ユニット１７及び排出ローラ１８を備える。前記フィーダ部２０から供給された媒体２１は、第３搬送ローラ２４ｃによって搬送され、書込みセンサ１６によってその先端が検出される。そして、中間転写ベルト１５の表面に転写されたトナー像の先頭位置と、媒体２１上における印刷開始位置とが、二次転写ローラ１４ｂの位置で正確に重なるように、第３搬送ローラ２４ｃによる媒体２１の搬送速度が調整される。二次転写ローラ１４ｂの位置で中間転写ベルト１５の表面からトナー像が転写された媒体２１は、定着ユニット１７に送り込まれ、該定着ユニット１７において加熱加圧されることによってトナー像が媒体２１に定着させられる。そして、定着ユニット１７を通過した媒体２１は、排出ローラ１８によって、印刷部１１の外、すなわち、装置外に排出される。
【００２０】
前記フィーダ部２０は、長尺の連続した媒体２１があらかじめ芯（しん）の周囲に巻付けられたロール２１ａを備える。該ロール２１ａは、前記芯を中心にして回転可能となるように前記フィーダ部２０に装着されている。
【００２１】
また、前記フィーダ部２０は、媒体２１がセットされていることを検出するセットセンサ２２と、ロール２１ａから媒体２１を引き出すための引出ローラ２３と、媒体２１を搬送する第１搬送ローラ２４ａ及び第２搬送ローラ２４ｂと、印刷部１１から指示された媒体長となるように長尺の連続した媒体２１を切断するための切断部としてのカッターユニット２５と、媒体長を監視するために、切断された媒体２１の先端又は後端を検出するページセンサ２６と、前記印刷部１１に対して媒体２１が搬送されることを通知するために、切断された媒体２１の先端又は後端を検出するペーパーセンサ２７と、媒体２１の切断時に印刷部１１への媒体２１の供給に影響が生じないように、弛みを生成するための弛み生成部としてのカット弛みユニット２８とを備える。
【００２２】
ここで、該カット弛みユニット２８の役割について説明する。媒体２１の切断時には、カッターユニット２５の位置における媒体２１の搬送を停止する必要があるが、印刷部１１の第３搬送ローラ２４ｃによって媒体２１を搬送している最中には、フィーダ部２０の第２搬送ローラ２４ｂによって、前記媒体２１の搬送を停止することはできない。
【００２３】
そこで、本実施の形態においては、媒体長が長い場合、印刷部１１に媒体２１の先端が搬送される前に、フィーダ部２０における媒体２１の搬送方向下流側に位置する第２搬送ローラ２４ｂだけを停止させることにより、カット弛みユニット２８に媒体２１の弛みを生成させ、必要分の弛みが生成されたならば、第２搬送ローラ２４ｂの動作を再開させる。そして、媒体２１の切断時には、フィーダ部２０における媒体２１の搬送方向上流側に位置する媒体搬送部としての引出ローラ２３及び第１搬送ローラ２４ａを停止させる一方で、媒体２１の搬送方向下流側に位置する第２搬送ローラ２４ｂを停止させないことによって、媒体２１の弛みを解消する。なお、前記必要分の弛みとは、媒体２１の切断時における一定時間の引出ローラ２３及び第１搬送ローラ２４ａの停止中、すなわち、媒体２１の搬送停止中に解消される媒体２１の弛みの量のことである。そして、前記一定時間が経過したならば、引出ローラ２３及び第１搬送ローラ２４ａの動作を再開させる。
【００２４】
次に、前記フィーダ部２０の機能構成について説明する。
【００２５】
図４は本発明の実施の形態におけるフィーダ部の機能構成を示すブロック図である。
【００２６】
前記フィーダ部２０は、機能の観点から、フィーダ制御部としてのＭＰＵ３１と、メモリとしてのＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３と、通信部としてのＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ３４とを備える。
【００２７】
前記ＭＰＵ３１は、ＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ３４を介して印刷部１１と通信し、フィーダ部２０の各部の動作を制御する。また、前記ＲＯＭ３２は各種の制御プログラムを格納し、前記ＲＡＭ３３は制御プログラムが動作する際に使用される。
【００２８】
そして、前記ＭＰＵ３１には、前記セットセンサ２２、ページセンサ２６、ペーパーセンサ２７及びカッターユニット２５が接続され、さらに、前記引出ローラ２３を駆動する引出モータ３５、第１搬送ローラ２４ａを駆動する第１搬送モータ３６ａ、及び、第２搬送ローラ２４ｂを駆動する第２搬送モータ３６ｂが接続されている。前記ＭＰＵ３１は、前記セットセンサ２２、ページセンサ２６、ペーパーセンサ２７、カッターユニット２５等から検出信号等を受信し、前記カッターユニット２５、引出モータ３５、第１搬送モータ３６ａ、第２搬送モータ３６ｂ等の動作を制御する。
【００２９】
なお、前記カッターユニット２５は、後述されるカッター部４１を駆動するカッターモータ３７と、第１カッターセンサ３８ａ及び第２カッターセンサ３８ｂを含んでいる。
【００３０】
次に、前記カッターユニット２５の構成について詳細に説明する。
【００３１】
図５は、本発明の実施の形態におけるカッターユニットの構成を示す図である。
【００３２】
前記カッターユニット２５は、媒体２１の搬送方向に直交する方向であって、媒体２１の幅方向に延在するカッターガイド部４１ａと、前記カッターモータ３７によって駆動され、カッターガイド部４１ａに沿って媒体２１の幅方向に移動しながら媒体２１を切断するカッター部４１と、該カッター部４１の位置、移動向、カッター動作終了等を検出する第１カッターセンサ３８ａ及び第２カッターセンサ３８ｂとを備える。
【００３３】
次に、前記フィーダ部２０のファームウェア構成について説明する。
【００３４】
図１は本発明の実施の形態におけるフィーダ部のファームウェア構成を示すブロック図である。
【００３５】
前記フィーダ部２０は、ファームウェアとして、イニシャル部５１、主制御部としてのＭａｉｎ制御部５２、通信制御部としてのＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ制御部５３、コマンドデコード部５４、モータ制御部５５及びセンサ制御部６３を備える。なお、前記モータ制御部５５は、媒体搬送制御部としての引出モータ制御部５６、第１及び第２搬送モータ制御部６１、並びに、カッターモータ制御部６２を含み、さらに、前記引出モータ制御部５６は、給紙動作制御部５７、用紙長搬送制御部５８、用紙切断動作制御部５９及び一定搬送停止時間変更制御部６０を含んでいる。また、前記センサ制御部６３は、セットセンサ制御部６４、ページセンサ制御部６５、ペーパーセンサ制御部６６、並びに、第１及び第２カットセンサ制御部６７を含んでいる。
【００３６】
まず、イニシャル部５１は、ロール２１ａがセットされていることを確認し、次に、媒体２１の搬送路上に媒体２１が存在しないことを確認して、各ローラを駆動するモータの初期化及びイニシャル動作を行う。そして、制御動作は、Ｍａｉｎ制御部５２に移行する。
【００３７】
また、ＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ制御部５３は、一定の周期で、印刷部１１からのコマンドを受信する。そして、コマンドデコード部５４は、ＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ制御部５３が受信したコマンドを逐次解析する。
【００３８】
すると、Ｍａｉｎ制御部５２は、コマンドデコード部５４の解析結果から、モータの制御に必要な媒体２１の搬送速度や、給紙される媒体２１の媒体長、媒体２１の切断時に該媒体２１の搬送を停止するあらかじめ設定された所定の搬送停止時間としての一定時間、媒体２１の給紙動作要求等を取得し、モータ制御部５５へ通知する。
【００３９】
また、センサ制御部６３は、一定の周期毎に起動し、各種センサ情報を取得して、取得した各種センサ情報をＭａｉｎ制御部５２へ通知する。
【００４０】
さらに、給紙動作制御部５７は、Ｍａｉｎ制御部５２からの給紙動作要求等を待って給紙動作を開始する。そして、用紙長搬送制御部５８は、Ｍａｉｎ制御部５２からの媒体長の情報に従って、媒体２１の切断時における該媒体２１の搬送停止を制御する。また、用紙切断動作制御部５９は、Ｍａｉｎ制御部５２からの前記一定時間の情報に従って、媒体２１の切断時に該媒体２１の搬送を前記一定時間停止させた後、媒体２１の搬送を再開させる。さらに、一定搬送停止時間変更制御部６０は、前記一定時間と、媒体２１の切断に実際に要した時間、すなわち、実切断時間とを比較して前記一定時間を変更するか否かを判断し、該一定時間が実切断時間よりも相当程度長い場合には、前記一定時間を短く設定し直すように制御する。
【００４１】
このように、本実施の形態における画像形成装置１０は、媒体２１に印刷する印刷部１１と、印刷部１１に媒体２１を供給するフィーダ部２０とを備え、フィーダ部２０は、長尺の連続した媒体２１を切断するカッターユニット２５と、カッターユニット２５を通過する媒体２１を搬送するとともに、カッターユニット２５が媒体２１を切断する時に媒体２１の搬送を停止する引出ローラ２３及び第１搬送ローラ２４ａと、引出ローラ２３及び第１搬送ローラ２４ａの動作を制御する引出モータ制御部５６とを含み、引出モータ制御部５６は、カッターユニット２５が媒体２１を切断する時に媒体２１の搬送をあらかじめ設定された所定の搬送停止時間だけ停止させるとともに、カッターユニット２５が媒体２１を切断するために実際に要した実切断時間に応じて、搬送停止時間を変更させるようになっている。
【００４２】
次に、前記構成の画像形成装置１０の動作について説明する。ここでは、フィーダ部２０の引出モータ制御部５６の動作について説明する。
【００４３】
図６は本発明の実施の形態におけるフィーダ部の引出モータ制御部の動作を示すフローチャートである。
【００４４】
まず、ステップＳ１で、引出モータ制御部５６は、給紙情報更新を行う。具体的には、引出モータ制御部５６は、印刷部１１からコマンドとして送信された、給紙される媒体２１の搬送速度、給紙される媒体２１の媒体長、媒体２１の切断時に媒体２１の搬送を停止する所定の搬送停止時間としての一定時間等の給紙情報を受信している場合には、内部ワークを新しい状態に更新する。
【００４５】
続いて、ステップＳ２で、引出モータ制御部５６は、給紙要求有か否かを判断する。具体的には、引出モータ制御部５６は、Ｍａｉｎ制御部５２からの給紙動作要求があるか否かを判断する。そして、給紙要求有の場合、すなわち、給紙動作要求がある場合は、ステップＳ３へ移行し、給紙要求無の場合、すなわち、給紙動作要求がない場合は、処理を終了する。
【００４６】
続いて、ステップＳ３で、引出モータ制御部５６は、引出モータ動作開始を行う。具体的には、Ｍａｉｎ制御部５２からの給紙動作要求がある場合に、引出モータ制御部５６は、引出ローラ２３を駆動する引出モータ３５の動作を開始させる。
【００４７】
続いて、ステップＳ４で、引出モータ制御部５６は、用紙前端検出か否かを判断する。具体的には、引出モータ制御部５６は、ページセンサ２６が切断された媒体２１の先端を検出したか否かを判断する。そして、用紙前端、すなわち、媒体２１の先端が検出された場合は、ステップＳ５へ移行し、検出されない場合は、ステップＳ４で、用紙前端検出か否かの判断を繰り返す。
【００４８】
続いて、ステップＳ５で、引出モータ制御部５６は、用紙長監視開始を行う。具体的には、引出モータ制御部５６は、ページセンサ２６が先端を検出した媒体２１の媒体長の監視を開始する。媒体２１の媒体長は、引出ローラ２３による媒体２１の搬送量に基づいて監視される。
【００４９】
続いて、ステップＳ６で、引出モータ制御部５６は、用紙長到達か否かを判断する。具体的には、引出モータ制御部５６は、引出ローラ２３による媒体２１の搬送量が印刷部１１から受信した媒体２１の媒体長となったか否かを判断する。そして、引出ローラ２３による媒体２１の搬送量が印刷部１１から受信した媒体２１の媒体長となった場合は、用紙長到達と判断してステップＳ７へ移行し、そうでない場合は、用紙長に到達していないと判断してステップＳ６で、用紙長到達か否かの判断を繰り返す。
【００５０】
続いて、ステップＳ７で、引出モータ制御部５６は、搬送モータ停止要求、及び、引出モータ動作停止を行う。具体的には、引出モータ制御部５６は、第１及び第２搬送モータ制御部６１に対して搬送モータ停止要求を通知して、第１搬送ローラ２４ａを駆動する第１搬送モータ３６ａ及び第２搬送ローラ２４ｂを駆動する第２搬送モータ３６ｂの動作を停止させるとともに、ステップＳ３で動作を開始させた引出モータ３５の動作を停止させる。
【００５１】
続いて、ステップＳ８で、引出モータ制御部５６は、切断時間測定開始、及び、切断動作要求通知を行う。具体的には、引出モータ制御部５６は、カッターユニット２５が媒体２１を切断する時間である切断時間の測定を開始するとともに、カッターモータ制御部６２に対して、切断動作を開始する旨の要求を通知して、カッター部４１による媒体２１の切断動作を開始させる。
【００５２】
続いて、ステップＳ９で、引出モータ制御部５６は、用紙切断終了か否かを判断する。具体的には、引出モータ制御部５６は、カッター部４１による媒体２１の切断が終了したか否かを判断する。そして、媒体２１の切断が終了した場合は、ステップＳ１０へ移行し、終了していない場合は、ステップＳ９で、用紙切断終了か否かの判断を繰り返す。なお、カッター部４１による媒体２１の切断が終了するまでの時間、すなわち、媒体２１の切断に実際に要した時間としての実切断時間があらかじめ設定された所定の搬送停止時間としての一定時間より長い場合には、急激に実切断時間が長くなったのであって、カッターユニット２５に異常が発生したと言えるので、引出モータ制御部５６は、ジャム（Ｊａｍ）と判断する。
【００５３】
続いて、ステップＳ１０で、引出モータ制御部５６は、搬送停止時間が実切断時間×Ａより長いか否かを判断する。具体的には、引出モータ制御部５６は、あらかじめ設定された所定の搬送停止時間としての一定時間が、媒体２１の切断に実際に要した実切断時間に第１所定数としての係数Ａ（ここでは、Ａ＝１．２、とする。）を乗じた時間よりも長いか否かを判断する。そして、長い場合、所定の搬送停止時間が実切断時間よりも相当程度長く、所定の搬送停止時間を短く設定し直す必要があると言えるので、ステップＳ１１へ移行し、長くない場合は、所定の搬送停止時間が実切断時間よりも相当程度長いとは言えないので、ステップＳ１２へ移行する。
【００５４】
続いて、ステップＳ１１で、引出モータ制御部５６は、搬送停止時間変更要求通知を行う。具体的には、引出モータ制御部５６は、あらかじめ設定された所定の搬送停止時間を実切断時間に第２所定数としての係数Ｂ（ここでは、Ｂ＝１．１５、とする。）を乗じた時間に変更するように、印刷部１１に対して、所定の搬送停止時間の変更要求を通知する。なお、引出モータ制御部５６は、印刷部１１に対して変更要求を通知するのみであって、自身では、所定の搬送停止時間の変更を行わない。一方、印刷部１１は、引出モータ制御部５６からの変更要求を受けると、所定の搬送停止時間を実切断時間に係数Ｂを乗じた時間に変更し、変更後の所定の搬送停止時間を、コマンドとして、引出モータ制御部５６に送信する。すると、ステップＳ１で、引出モータ制御部５６は、所定の搬送停止時間を、印刷部１１からコマンドとして送信された変更後の所定の搬送停止時間に更新する。なお、更新された所定の搬送停止時間は、ロール２１ａの交換等のイニシャルにより、初期状態に復帰する。
【００５５】
また、ステップＳ１２で、引出モータ制御部５６は、あらかじめ設定された所定の搬送停止時間としての一定時間が、媒体２１の切断に実際に要した実切断時間に第３所定数としての係数Ｃ（ここでは、Ｃ＝１．０５、とする。）を乗じた時間よりも短いか否かを判断する。そして、短い場合、所定の搬送停止時間が実切断時間よりも十分に長くなく、所定の搬送停止時間を長く設定し直す必要があると言えるので、ステップＳ１１へ移行し、短くない場合は、所定の搬送停止時間が実切断時間よりも十分に長いと言えるので、ステップＳ１３へ移行する。
【００５６】
続いて、ステップＳ１３で、引出モータ制御部５６は、搬送停止時間経過か否かを判断する。具体的には、引出モータ制御部５６は、所定の搬送停止時間としての一定時間が経過したか否かを判断する。そして、経過した場合は、ステップＳ１４へ移行し、経過していない場合は、ステップＳ１３で、搬送停止時間経過か否かの判断を繰り返す。
【００５７】
最後に、ステップＳ１４で、引出モータ制御部５６は、搬送モータ動作開始要求通知を行い、処理を終了する。具体的には、引出モータ制御部５６は、第１及び第２搬送モータ制御部６１に対して搬送モータ動作開始要求を通知して、第１搬送ローラ２４ａを駆動する第１搬送モータ３６ａ及び第２搬送ローラ２４ｂを駆動する第２搬送モータ３６ｂの動作を開始させ、処理を終了する。
【００５８】
ここで、前記係数Ａ、Ｂ及びＣの値について説明する。実験の結果、カッターユニット２５を連続して使用した場合における媒体２１の切断に実際に要した時間の変更量の最大値が、例えば、１．１（倍）であるとき、係数Ａ及びＢの値は、最大値１．１よりも大きな値であってＡ＞Ｂの関係を満たすように設定される（例えば、Ａ＝１．２、Ｂ＝１．１５、に設定される。）。また、係数Ｃの値は、最大値１．１よりも小さな値に設定される（例えば、Ｃ＝１．０５、に設定される。）。
【００５９】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  給紙情報更新を行う。
ステップＳ２  給紙要求有か否かを判断する。給紙動作要求有の場合はステップＳ３に進み、給紙動作要求無の場合は処理を終了する。
ステップＳ３  引出モータ動作開始を行う。
ステップＳ４  用紙前端検出か否かを判断する。用紙前端検出である場合はステップＳ５に進み、用紙前端検出でない場合は判断を繰り返し行う。
ステップＳ５  用紙長監視開始を行う。
ステップＳ６  用紙長到達か否かを判断する。用紙長到達である場合はステップＳ７に進み、用紙長到達でない場合は判断を繰り返し行う。
ステップＳ７  搬送モータ停止要求、及び、引出モータ動作停止を行う。
ステップＳ８  切断時間測定開始、及び、切断動作要求通知を行う。
ステップＳ９  用紙切断終了か否かを判断する。用紙切断終了である場合はステップＳ１０に進み、用紙切断終了でない場合は判断を繰り返し行う。
ステップＳ１０  搬送停止時間が実切断時間×Ａより長いか否かを判断する。搬送停止時間が実切断時間×Ａより長い場合はステップＳ１１に進み、搬送停止時間が実切断時間×Ａより長くない場合はステップＳ１２に進む。
ステップＳ１１  搬送停止時間変更要求通知を行う。
ステップＳ１２  搬送停止時間が実切断時間×Ｃより短いか否かを判断する。搬送停止時間が実切断時間×Ｃより短い場合はステップＳ１１に進み、搬送停止時間が実切断時間×Ｃより短くない場合はステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３  搬送停止時間経過か否かを判断する。搬送停止時間経過である場合はステップＳ１４に進み、搬送停止時間経過でない場合は判断を繰り返し行う。
ステップＳ１４  搬送モータ動作開始要求通知を行い、処理を終了する。
【００６０】
このように、本実施の形態においては、媒体２１の切断に実際に要した時間である実切断時間を測定し、あらかじめ設定された搬送停止時間が、測定された実切断時間に所定の数値範囲の係数（Ａ〜Ｃ）を乗じた数値範囲から外れたときには、当該数値範囲内に収まるように前記搬送停止時間を設定し直すようになっている。また、給紙情報更新は、ロール２１ａがセットされたタイミングで行われてもよいし、各印刷ジョブ毎に行われてもよいし、複数の印刷ジョブ毎に行われてもよい。なお、ロール２１ａが交換された直後は、媒体２１の種類や幅が不明であるので、所定の搬送停止時間が長目に設定されているが、媒体２１の切断に実際に要した実切断時間に応じて所定の搬送停止時間が変更され、所定の搬送停止時間が実切断時間よりも相当程度長い場合には、所定の搬送停止時間を短く設定し直されるので、画像形成装置１０のパフォーマンスが向上する。また、媒体２１又はカッター部４１の汚れ等によって実切断時間が少しずつ長くなり、本来であれば、切断できないと判断してしまうようなカッター部４１の状態になっても、継続して印刷することができる、という効果を期待することができる。
【００６１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０    画像形成装置
１１    印刷部
２０    フィーダ部
２１    媒体
２３    引出ローラ
２４ａ    第１搬送ローラ
２５    カッターユニット
２８    カット弛みユニット
５６    引出モータ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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