(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周期Ｔの準周期的なチャープタイプの信号を送信する少なくとも１つの送信器（２）と、及びチャープ信号を受信する少なくとも１つの受信器（３）とを有する通信システム（１）において、同期的な復調信号を通信する通信方法であって、
前記送信器は、送信されるチャープ信号を生成するために送信器のローカル発振器（２１）を有し、
前記受信器は、中間信号（ＩＦ）を供給するためのミキサー（３３）による受信チャープ信号の周波数変換のための発振信号（Ｓｏ）を生成するために適した受信器のローカル発振器（３４）を有し、
当該通信方法は、同期段階と、及びこれに続く、データ信号の変調又は復調段階とを有し、
前記同期段階において、前記送信器（２）は、線形的な周波数変動の各周期Ｔにおいて、線形的な周波数変動の正の傾きを有する第１のサイクル部分と、及びこれに続く、線形的な周波数変動の負の傾きを有する第２のサイクル部分とによって構成するようなチャープ信号を送信し、
前記受信器（３）は、チャープ信号を受信し、このチャープ信号の周波数を前記ミキサー（３３）において、前記受信器のローカル発振器（３４）によって生成された発振信号（Ｓｏ）によって、変換して、これによって、中間信号（ＩＦ）を作り、
前記発振信号の周波数は、中間信号の周波数変動がチャープ信号の周波数変動の像であるように一定であり、
フィルタリングされサンプリングされた中間信号は、互いに並列に動作し位相シフトするように構成されている、離散的フーリエ変換（ＤＦＴ）ブロック（チャープＤＦＴ１、チャープＤＦＴ２）のｍ個の対のアセンブリー（３８）を有する前記受信器の論理ユニット（３７）に供給され、ｍは、１以上の整数であり、
各対の第１のブロックは、チャープ信号の周波数変動の正の傾きに対応するアクジションのために意図されており、
各対の第２のブロックは、チャープ信号の周波数変動の負の傾きに対応するアクジションのために意図されており、
前記論理ユニット（３７）の処理ユニット（３９）は、チャープ信号の少なくとも１つのアクジションの後に、前記アセンブリー（３８）の対の各離散的フーリエ変換の結果を受信し、所定のノイズしきい値よりも大きい前記アセンブリー（３８）の少なくとも１つの対によって検出される２つのピークに基づいて、前記送信器と前記受信器の間の周波数及び／又は位相のエラーを判断して、これによって、データの復調段階の前に前記受信器を同期させる
ことを特徴とする通信方法。
【請求項２】
チャープ信号の周波数変動サイクルの前記第１のサイクル部分と前記第２のサイクル部分は同一であり、周波数変動サイクルの第１の半サイクルと第２の半サイクルを構成している
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記受信器（３）によって捕捉されるチャープ信号のデータの各アクジションの持続時間は、チャープ信号の周波数変動の周期Ｔと等しい
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
捕捉されたチャープ信号のいくつかの連続的なアクジションは、前記ＤＦＴブロックの対の数ｍに依存して、前記ＤＦＴブロックの対の数ｍが小さいほど、前記受信器の同期段階のための連続的なアクジションの数が大きくなるように行われ、
前記受信器（３）によって捕捉されるチャープ信号のデータのアクジションのタイムラグは、一定に位相シフトされ、このタイムラグの持続時間は、チャープ信号の周波数変動の期間Ｔと等しい
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記ＤＦＴブロックの対（チャープＤＦＴ１、チャープＤＦＴ２）は、持続時間Ｔ／ｍにわたって互いに対して位相シフトされている
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
ノイズしきい値よりも大きい値として検出された２つのピークの平均に基づいて前記処理ユニット（３９）において周波数のエラーが判断される
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
検出されたピークの１つの周波数と検出されたピークの平均周波数の間の距離に基づいて、位相のエラーが判断される
ことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
位相のエラー及び計算エラーの計算段階は、アクジション段階の終わりであって連続的なアクジションの開始時よりも前に開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記同期段階の終わりにおいて、前記送信器（２）は、データ符号化用のチャープ信号を送信し、論理状態「１」を定めるように周波数オフセットを加え、又は論理状態「０」を定めるように周波数オフセットを減じることによって、各周波数変動サイクルにおいて符号化が行われる
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記同期段階の終わりにおいて、前記送信器（２）は、データ符号化用のチャープ信号を送信し、論理状態「１」を定めるように周波数オフセットを加え、又は論理状態「０」を定めるように周波数オフセットを減じることによって、周波数変動サイクルにおける各半サイクルにおいて符号化が行われる
ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項１１】
前記同期段階の終わりにおいて、前記送信器（２）は、チャープ信号の各周波数変動サイクルにおいて、非対称の周波数変動の傾きを有するデータ符号化用チャープ信号を送信し、論理状態「１」が、第１の周波数変動サイクルにおける正の傾きによって定められ、この正の傾きは、絶対値が周波数変動サイクルの第２の部分における負の傾きとは異なる
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記同期段階の終わりにおいて、前記送信器（２）は、チャープ信号の各半サイクルにおいて、非対称の周波数変動の傾きを有するデータ符号化用のチャープ信号を送信し、論理状態「１」が、絶対値が周波数変動の負の第２の傾きより大きい周波数変動の正の第１の傾きによって半サイクルにおいて定められ、チャープ信号の半サイクルにおける論理状態「０」が、絶対値が周波数変動の負の第２の傾きよりも小さな周波数変動の正の第１の傾きによって定められる
ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項１３】
請求項１に記載の通信方法を実装する通信システムであって、
当該通信システム（１）は、周期Ｔの準周期的なチャープタイプの信号を送信する少なくとも１つの送信器（２）と、及びチャープ信号を受信する少なくとも１つの受信器（３）とを有し、
前記送信器は、送信されるチャープ信号を生成するために送信器のローカル発振器（２１）を有し、
前記受信器は、補足されたチャープ信号の像において周波数変動を行う中間信号（ＩＦ）を供給するためのミキサー（３３）による受信チャープ信号の周波数変換のために周波数が一定の発振信号（Ｓｏ）を生成するために適した受信器のローカル発振器（３４）を有し、
当該通信システム（１）は、さらに、ローパスフィルター（３５）と、その後の、前記受信器のローカル発振器（３４）によって供給されるタイミング信号（ＣＫ）によってクロックされるサンプラー（３６）とを有し、
当該通信システム（１）は、さらに、並列に動作し互いに対して位相シフトされるように構成している離散的フーリエ変換ブロック（チャープＤＦＴ１、チャープＤＦＴ２）のｍ個の対のアセンブリー（３８）を有する論理ユニット（３７）を有し、ｍは、１以上の整数であり、
各対の第１のブロックは、チャープ信号の周波数変動の正の傾きに対応するアクジションのために意図されており、
各対の第２のブロックは、チャープ信号の周波数変動の負の傾きに対応するアクジションのために意図されており、
前記論理ユニット（３７）は、さらに、前記アセンブリー（３８）の前記対の各離散的フーリエ変換の結果を受信して、前記送信器と前記受信器の間の周波数及び／又は位相のエラーを判断するように意図されている処理ユニット（３９）を有する
ことを特徴とする通信システム。
【請求項１４】
周期Ｔの準周期的なチャープタイプの信号を送信する少なくとも１つの送信器（２）と、及びチャープ信号を受信する少なくとも１つの受信器（３）とを有する通信システム（１）において、同期的な復調信号を通信する通信方法であって、
前記送信器は、送信されるチャープ信号を生成するために送信器のローカル発振器（２１）を有し、
前記受信器は、中間信号（ＩＦ）を供給するためのミキサー（３３）による受信チャープ信号の周波数変換のための発振信号（Ｓｏ）を生成するために適した受信器のローカル発振器（３４）を有し、
当該通信方法は、同期段階と、及びこれに続く、データ信号の変調又は復調段階とを有し、
前記同期段階において、前記送信器（２）は、線形的な周波数変動の各周期Ｔにおいて、線形的な周波数変動の正の傾きを有する第１のサイクル部分と、及びこれに続く、線形的な周波数変動の負の傾きを有する第２のサイクル部分とによって構成するようなチャープ信号を送信し、
前記受信器（３）は、チャープ信号を受信し、このチャープ信号の周波数を前記ミキサー（３３）において、前記受信器のローカル発振器（３４）によって生成された発振信号（Ｓｏ）によって、変換して、これによって、中間信号（ＩＦ）を作り、
前記発振信号の周波数は、チャープ信号の周波数変動と同様な形態で変動し、
フィルタリングされサンプリングされた中間信号は、離散的フーリエ変換（ＤＦＴ）ブロック（３８’）（ＤＦＴ１、ＤＦＴ２）の対を有する前記受信器の論理ユニット（３７）に供給され、
前記対の第１のブロックは、チャープ信号の周波数変動の正の傾きに対応するアクジションのために意図されており、
前記対の第２のブロックは、チャープ信号の周波数変動の負の傾きに対応するアクジションのために意図されており、
前記論理ユニット（３７）の処理ユニット（３９）は、前記対（３８’）のブロックの各離散的フーリエ変換の結果を受信して、ＤＦＴブロック（３８’）の対によって所定のノイズしきい値を超える２つのピークを検出するまでのチャープ信号のいくつかの連続的なアクジションの後に、前記ローカル発振器（３４）によって生成された発振信号（Ｓｏ）の位相シフトを補正して、送信器と受信器の間の周波数及び／又は位相のエラーを判断して、データの復調段階の前に前記受信器を同期させるとともに、
前記同期段階の終わりにおいて、前記送信器（２）は、データ符号化用のチャープ信号を送信し、論理状態「１」を定めるように周波数オフセットを加え、又は論理状態「０」を定めるように周波数オフセットを減じることによって、各周波数変動サイクルにおいて符号化が行われる
ことを特徴とする通信方法。
【請求項１５】
周期Ｔの準周期的なチャープタイプの信号を送信する少なくとも１つの送信器（２）と、及びチャープ信号を受信する少なくとも１つの受信器（３）とを有する通信システム（１）において、同期的な復調信号を通信する通信方法であって、
前記送信器は、送信されるチャープ信号を生成するために送信器のローカル発振器（２１）を有し、
前記受信器は、中間信号（ＩＦ）を供給するためのミキサー（３３）による受信チャープ信号の周波数変換のための発振信号（Ｓｏ）を生成するために適した受信器のローカル発振器（３４）を有し、
当該通信方法は、同期段階と、及びこれに続く、データ信号の変調又は復調段階とを有し、
前記同期段階において、前記送信器（２）は、線形的な周波数変動の各周期Ｔにおいて、線形的な周波数変動の正の傾きを有する第１のサイクル部分と、及びこれに続く、線形的な周波数変動の負の傾きを有する第２のサイクル部分とによって構成するようなチャープ信号を送信し、
前記受信器（３）は、チャープ信号を受信し、このチャープ信号の周波数を前記ミキサー（３３）において、前記受信器のローカル発振器（３４）によって生成された発振信号（Ｓｏ）によって、変換して、これによって、中間信号（ＩＦ）を作り、
前記発振信号の周波数は、チャープ信号の周波数変動と同様な形態で変動し、
フィルタリングされサンプリングされた中間信号は、離散的フーリエ変換（ＤＦＴ）ブロック（３８’）（ＤＦＴ１、ＤＦＴ２）の対を有する前記受信器の論理ユニット（３７）に供給され、
前記対の第１のブロックは、チャープ信号の周波数変動の正の傾きに対応するアクジションのために意図されており、
前記対の第２のブロックは、チャープ信号の周波数変動の負の傾きに対応するアクジションのために意図されており、
前記論理ユニット（３７）の処理ユニット（３９）は、前記対（３８’）のブロックの各離散的フーリエ変換の結果を受信して、ＤＦＴブロック（３８’）の対によって所定のノイズしきい値を超える２つのピークを検出するまでのチャープ信号のいくつかの連続的なアクジションの後に、前記ローカル発振器（３４）によって生成された発振信号（Ｓｏ）の位相シフトを補正して、送信器と受信器の間の周波数及び／又は位相のエラーを判断して、データの復調段階の前に前記受信器を同期させるとともに、
前記同期段階の終わりにおいて、前記送信器（２）は、チャープ信号の各周波数変動サイクルにおいて、非対称の周波数変動の傾きを有するデータ符号化用チャープ信号を送信し、論理状態「１」が、第１の周波数変動サイクルにおける正の傾きによって定められ、この正の傾きは、絶対値が周波数変動サイクルの第２の部分における負の傾きとは異なる
ことを特徴とする通信方法。
【請求項１６】
請求項１４に記載の通信方法を実装する通信システムであって、
当該通信システム（１）は、周期Ｔの準周期的なチャープタイプの信号を送信する少なくとも１つの送信器（２）と、及びチャープ信号を受信する少なくとも１つの受信器（３）とを有し、
前記送信器は、送信されるチャープ信号を生成するために送信器のローカル発振器（２１）を有し、
前記受信器は、補足されたチャープ信号の像において周波数変動を行う中間信号（ＩＦ）を供給するためのミキサー（３３）による受信チャープ信号の周波数変換のために周波数が一定の発振信号（Ｓｏ）を生成するために適した受信器のローカル発振器（３４）を有し、
当該通信システム（１）は、さらに、ローパスフィルター（３５）と、その後の、前記受信器のローカル発振器（３４）によって供給されるタイミング信号（ＣＫ）によってクロックされるサンプラー（３６）とを有し、
当該通信システム（１）は、さらに、離散的フーリエ変換（ＤＦＴ）ブロック（３８’）（ＤＦＴ１、ＤＦＴ２）の対を有する論理ユニット（３７）を有し、
前記対の第１のブロックは、チャープ信号の周波数変動の正の傾きに対応するアクジションのために意図されており、
前記対の第２のブロックは、チャープ信号の周波数変動の負の傾きに対応するアクジションのために意図されており、
前記論理ユニット（３７）は、さらに、前記対の各離散的フーリエ変換の結果を受信して、前記送信器と前記受信器の間の周波数及び／又は位相のエラーを判断するように前記ローカル発振器（３４）によって生成された発信信号（Ｓｏ）の位相シフトを補正するよう意図されている処理ユニット（３９）を有する
ことを特徴とする通信システム。
【請求項１７】
請求項１５に記載の通信方法を実装する通信システムであって、
当該通信システム（１）は、周期Ｔの準周期的なチャープタイプの信号を送信する少なくとも１つの送信器（２）と、及びチャープ信号を受信する少なくとも１つの受信器（３）とを有し、
前記送信器は、送信されるチャープ信号を生成するために送信器のローカル発振器（２１）を有し、
前記受信器は、補足されたチャープ信号の像において周波数変動を行う中間信号（ＩＦ）を供給するためのミキサー（３３）による受信チャープ信号の周波数変換のために周波数が一定の発振信号（Ｓｏ）を生成するために適した受信器のローカル発振器（３４）を有し、
当該通信システム（１）は、さらに、ローパスフィルター（３５）と、その後の、前記受信器のローカル発振器（３４）によって供給されるタイミング信号（ＣＫ）によってクロックされるサンプラー（３６）とを有し、
当該通信システム（１）は、さらに、離散的フーリエ変換（ＤＦＴ）ブロック（３８’）（ＤＦＴ１、ＤＦＴ２）の対を有する論理ユニット（３７）を有し、
前記対の第１のブロックは、チャープ信号の周波数変動の正の傾きに対応するアクジションのために意図されており、
前記対の第２のブロックは、チャープ信号の周波数変動の負の傾きに対応するアクジションのために意図されており、
前記論理ユニット（３７）は、さらに、前記対の各離散的フーリエ変換の結果を受信して、前記送信器と前記受信器の間の周波数及び／又は位相のエラーを判断するように前記ローカル発振器（３４）によって生成された発信信号（Ｓｏ）の位相シフトを補正するよう意図されている処理ユニット（３９）を有する
ことを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高感度であり同期的な復調信号の通信の方法に関する。
【０００２】
本発明は、さらに、高感度であり同期的な復調信号の通信の方法を実装する通信システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
データ又はコマンドの通信システムにおいて、スペクトル拡散伝送を用いることによって低いレートで通信を行うことが望ましい場合がある。このことによって、異なる妨害原因に対して通信システムの耐性を最適化することが可能になる。通信システムは、好ましくは、「チャープ（chirp）」タイプのスペクトル拡散変調に基づくことができる。チャープ信号は、定義によれば、搬送周波数の近くの周波数に変調される準周期的な信号である。一般的には、このチャープ信号の周波数は、搬送周波数に対して、周波数帯の低値と高値の間を直線的に変わる。この信号の第１の半サイクルは、線形の周波数変動の正の傾きであることができ、この信号の続く第２の半サイクルは、線形の周波数変動の負の傾きであることができる。
【０００４】
米国特許出願ＵＳ２０１４／００６４３３７Ａ１は、送信器によって送信されるチャープ信号に基づいて受信器を同期するプロセスについて記載している。この特許出願をこの文脈において引用することができる。受信器のクロック信号は、初期において、データ通信を行うために送信器のクロック信号と同期しなければならない。これを達成するために、受信器は、送信器からのチャープ信号を捕捉する。受信器は、振幅が１よりも大きい半サイクルにおいて少なくとも１つの第１の周波数変動勾配を有するチャープ信号を受信するように構成している。受信器は、チャープ信号の第１の周波数変動勾配を第１の期待チャープ信号と相関させて第１の相関結果のセットを作るのに適した相関器を有する。他の相関ピークよりも上の少なくとも１つの第１の相関ピークが、周波数及び／又は位相の偏移を評価することができるように判断される。また、調整ユニットを設けて、受信器の第１のチャープ信号の位相と周波数を補正して、したがって、送信器と同期するようにする。しかし、この受信器は、周波数又は位相の偏移を迅速に探索することを可能にするように、サンプリングされた中間信号の離散的フーリエ変換（すなわち、ＤＦＴ）を行わない。したがって、このことは、同期を容易にし、受信器の全体的な消費を減らすことにおいて、短所になっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の目的は、同期が単純であり、周波数が低く、電力消費を良好に減少させることが可能でありつつ、従来技術の短所を改善するような、高感度であり同期的な復調信号のための通信方法を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このために、本発明は、独立請求項１及び２に記載の特徴を有する、高感度であり同期的な復調信号のための通信方法に関する。
【０００７】
従属請求項３〜１４に、本方法の特定のステップが記載されている。
【０００８】
本方法の利点の１つは、第１の実施形態によると、受信器によって、周波数が一定である受信器のローカル発振器の発振信号によって捕捉されたチャープ信号が、まず、周波数変換されることが可能になることに基づいている。この周波数変換によって、捕捉されたチャープ信号の周波数変動と同様な周波数変動を行う中間信号を得ることが可能になる。フィルタリングされサンプリングされた中間信号は、論理ユニットに供給される。この論理ユニットは、ベクトル射影ベースが変調された周波数特性を有するような「チャープ」な離散的フーリエ変換ブロックの対のアセンブリーを有する。この「チャープ」な離散的フーリエ変換ブロックの対は、互いに対して位相シフトされており、そのそれぞれに対して、異なるＤＦＴの各ベクトルベースが位相シフトされる。すべてのＤＦＴ対は、各データアクジションの際に並列に動作する。アクジションの後、ノイズしきい値の上のピークが検出され、このことによって、周波数のエラーを判断するための周波数横座標の平均の計算を迅速に行うことが可能になる。また、ピークの１つと検出したピークの周波数の平均との間の距離である位相のエラーも判断される。
【０００９】
本方法の利点の１つは、第２の実施形態によると、受信器によって、チャープ信号の像への変調周波数における、この受信器のローカル発振器の発振信号によって捕捉されたチャープ信号を、まず、周波数変換することができることに基づいている。データのアクジションはそれぞれ、受信器におけるチャープ信号の周波数変動サイクルの各開始時及び終了時の間で行われる。受信器は、発振器によってミキサーに供給される発振信号がチャープ信号の位相に十分に近づくまで、三角状の周波数変調又は変動の位相を規則的に変化させるように設けられる。これを達成するために、２種類の離散的フーリエ変換が、受信器の論理ユニットにおいて行われる。第１の離散的フーリエ変換は、周波数変動サイクルの第１の部分の間における発振信号の正の傾きに対して行われる。第２の離散的フーリエ変換は、周波数変動サイクルの第２の部分の間における発振信号の負の傾きに対して行われる。これらの周波数変動サイクルの第１及び第２の部分は、好ましくは、同一であり、周波数変動サイクルの半サイクルをそれぞれ構成する。いくつかのアクジションの後で、ノイズしきい値を超えるピークが、ＤＦＴブロックに接続された処理ユニットによって判断されて、発振信号の位相シフトを補正する。また、本通信方法の第１の実施形態におけるように、周波数のエラーとともに位相のエラーが判断される。
【００１０】
好ましいことに、本通信方法の第１又は第２の変種に係る同期段階は、ＧＰＳ測位信号の受信の同期と比べて短い。
【００１１】
好ましいことに、周波数の著しい変化は、主に連続的に、概して大きな中断がなく行われる。したがって、このことによって、ローカル発振器において用いられる周波数シンセサイザーの帯域幅を有効に制限することができる。したがって、発振器のシンセサイザーのために用いられる変復調器は、単一点の周波数変調を行う単純な低周波数ＰＬＬシグマデルタ変復調器であることができる。この構成トポロジーは、特に単純であり低消費電力指向である。
【００１２】
また、受信器のローカル発振器の周波数が変調されるような特定の場合において、このローカル発振器の寄生放射に関連づけられる干渉を広い帯域幅にわたって有効に分布させることができ、したがって、受信器の設計を単純化することができる。
【００１３】
好ましいことに、変復調段階において、各半サイクルに周波数オフセットを加えることによって、チャープ信号においてデータの符号化が行われる。例えば、周波数変動の正の傾きにおける第１の半サイクルにおいて、論理状態「１」を定めるように一定の周波数オフセットを加えることができ、周波数変動の負の傾きにおける第２の半サイクルに対しては、論理状態「０」を定めるように一定の周波数オフセットが減じられる。
【００１４】
好ましいことに、変復調段階において、チャープ信号の各半サイクルにおいて非対称の周波数の傾きを有するように、データの符号化が行われる。したがって、同期段階に続く、チャープ信号の各半サイクルにおいて、各論理状態は、周波数変動の正の第１の傾きによって定められ、この後に、周波数変動の負の第２の傾きが続く。これは、正の第１の傾きと絶対値が異なる。例えば、チャープ信号の第１の半サイクルにおける論理状態「１」は、絶対値が周波数変動の負の第２の傾きよりも大きい周波数変動の正の第１の傾きによって定められる。チャープ信号の第２の半サイクルにおける論理状態「０」は、絶対値が周波数変動の負の第２の傾きよりも小さい周波数変動の正の第１の傾きによって定められる。このタイプのデータ符号化においては、急な周波数の変化がない。このことは有利である。
【００１５】
このために、本発明は、さらに、本方法を実装する高感度であり同期的な復調のための信号の通信システムであって、独立請求項１５及び１６に記載された特徴を有するものに関する。
【００１６】
図面を参照しながら以下の説明を読むことによって、高感度であり同期的な復調信号のための本通信方法及びシステムの目的、利点及び特徴が、より明らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】通信システムの送信器によって送信することができる周波数が変動するチャープタイプの信号を示しているグラフである。
【図２】本発明の通信方法の第１の変種に係る通信システムの受信器における送信器のチャープタイプの信号及び直列の少なくとも２つのアクジションを時間にわたって示しているグラフである。
【図３】本発明に係る通信方法の第１の変種を実装する通信システムの第１の実際的な例を示しているブロック図である。
【図４】本発明に係る通信方法における、正と負の周波数ランプのチャープＤＦＴ１及びチャープＤＦＴ２の離散的フーリエ変換ブロックのｍ個の対のうちの１つの対の出力信号のノイズしきい値を超えるピークの例を示しているグラフである。
【図５】本発明に係る通信方法における、チャープタイプの離散的フーリエ変換ＤＦＴ１及びＤＦＴ２のｎ個の射影ベクトルの周波数ランプを時間にわたって示しているいくつかのグラフである。
【図６】本発明の通信方法の第２の変種に係る、送信器によって送信されるチャープ信号の周波数、受信器におけるチャープ信号のサイクルの各開始時と終了時の間のアクジション、及び受信器における変換の後の中間周波数を時間にわたって示しているいくつかのグラフである。
【図７】本発明に係る通信方法の第２の変種を実装する通信システムの第２の実際的な例のブロック図である。
【図８】本発明に係る通信方法における、同期段階及び変調又は復調段階において、送信器によって送信されるチャープ信号の第１の変種を示しているグラフである。
【図９】本発明に係る通信方法における、同期段階及び変調又は復調段階において、送信器によって送信されるチャープ信号の第２の変種を示しているグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下の説明において、当業者にとって周知である、通信システムの部品すべて、特に、高感度であり同期的な復調信号のための通信方法を実装する通信システムの部品のすべては、単純化された形態のみで説明している。
【００１９】
本通信方法において、原則的には、同期のための第１の段階と復調のための第２の段階である２つの段階が行われる。同期のための第１の段階は、まず、送信器からのデータ送信の前に行われる。この第１の段階において、送信器から受信したチャープ信号に対して、受信器のローカル発振器において生成される信号の位相と周波数が適応される。このローカル発振器は、周波数シンセサイザーにリンクされた水晶共振器を有しており、この周波数シンセサイザーは、特に、捕捉されたチャープ信号に対して周波数変換の操作を行うために、発振信号を供給する。
【００２０】
まず、送信器のローカル水晶発振器が、受信器のローカル水晶発振器と同様であることに注目すべきである。したがって、発振周波数は、ほとんど±４０ｐｐｍと同様であり、とりわけ、送信信号と受信信号の間の位相シフトとともに、送信器の信号の周波数変動と受信器の信号の周波数変動の間の周波数の偏移を適応させることが重要となる。
【００２１】
したがって、同期段階の間に、送信モジュールの正確な周波数と位相が判断される。この同期段階の終わりと復調段階の間において、送信器によって送信されるデータが、受信器によって受信される。送信器の水晶共振器と受信器の水晶共振器の間のいずれの周波数の偏移をも吸収することができるように、送信器の正確な位相が追跡される。
【００２２】
図１は、通信システムの送信器によって送信されるチャープ信号についての単純化された図を示している。このチャープ信号は、準周期的であり、例えば、２．４ＧＨｚのオーダーである、搬送周波数の近くの周波数において変調され、また、振幅においても変調されることができる。図示した場合において、周波数の変調は、好ましくは、搬送周波数の近くで、周波数の低値と周波数の高値の間を時間にわたって線形に変動するようなものが求められる。時間にわたってのチャープ信号の周波数の形は、三角状である。これは、１００Ｈｚのオーダー又はそれよりも大きいことができる、低値と高値の間の距離は、所定の拡散スペクトル伝送に対する搬送周波数のまわりの周波数帯を定める。受信信号の帯域幅が大きいと、妨害の原因のすべてを防ぎ、また、例えば、１ｋビット／秒のオーダーである、低いフローレートの受信信号の感度を高くすることができる。
【００２３】
図２は、本通信方法の第１の変種に係る受信器の同期段階において本通信システムの送信器によって送信された三角状の周波数変動をするチャープ信号を時間にわたって示している図である。この特定の場合によると、チャープ信号の周波数変動は、第１の半サイクルにおいて増加する正の傾きを有し、また、第２の半サイクルにおいて減少する負の傾きを有するような、線形である。正の傾きは、絶対値において負の傾きと等しくすることができる。しかし、下で説明するように、特に、データの変調時において、異なるようにすることもできる。本通信方法のこの第１の変種において、受信器のローカル発振器によって供給される発振信号の周波数は、受信したチャープ信号の搬送周波数の周波数の偏移にて、一定に維持される。
【００２４】
第１の変種に係る通信方法のために簡潔に示したように、受信器は、一連のアクジションＡＣＱＵＩＳ  Ｎ及びＡＣＱＵＩＳ  Ｎ＋１を行うことができる。これらの２つのアクジションはそれぞれ、受信したチャープ信号の周波数変動の周期Ｔである持続時間を有する。連続するアクジションは、同期されずに時間がシフトされる。すなわち、中間信号ＩＦのアクジションの時間遅延は、一定なように位相シフトされる。
【００２５】
図３は、第１の変種に係る本通信方法を実装する通信システム１の第１の実際的な例を実際に示している。まず、通信システム１は、少なくとも１つの送信器２と少なくとも１つの受信器３とを有する。これらは、ＭＨｚ帯よりも高い、好ましくは、約２．４ＧＨｚである、搬送周波数の無線周波数信号ＳRFによってデータの通信を確立する。
【００２６】
図８及び９を参照しながら下に示すように、送信器２は、主に、送信器のローカル発振器２１を有し、これは、データの周波数における変調のために周波数シンセサイザー（図示せず）にリンクされる水晶を有することができる。これを達成するために、送信器のローカル発振器２１は、例えば、時間にわたって三角状の線形の周波数変動を行う、所定の搬送周波数のチャープ信号を生成するための制御信号Ｓｅを受信する。チャープ信号は、アンテナ２３を通してチャープタイプの無線周波数信号ＳRFを送信するためのパワー出力増幅器（ＰＡ）２２を通り抜ける。
【００２７】
受信器３は、まず、アンテナ３１を有する。これによって、チャープ無線周波数信号ＳRF及びローノイズ増幅器（ＬＮＡ）３２を受信して、ミキサー３３に供給される捕捉された信号を増幅してフィルタリングすることができる。受信器のローカル発振器３４によって供給される発振信号Ｓｏを用いて、周波数変換がミキサー３３によって行われる。この第１の実際的な例において、ローカル発振器３４によって供給される発振信号は、捕捉されたチャープ無線周波数信号の搬送周波数における所定の周波数の偏移に対応する一定値の周波数にある。
【００２８】
この受信器のローカル発振器３４は、送信器２の場合のように、周波数シンセサイザー（図示せず）にリンクされる水晶共振器を有することができる。この状態において、ミキサー３３の出力で得られる中間信号ＩＦは、ちょうど捕捉されたチャープ信号の場合におけるように、三角状の線形周波数変動を行う。この信号は、サンプラー３６においてフィルタリングされた中間信号をサンプリングする前に、伝統的なローパスフィルター３５においてフィルタリングされる。このサンプラー３６は、ローカル発振器３４から来るタイミング信号ＣＫによってクロックされる。このタイミング信号ＣＫは、一連の割算器（図示せず）の出力から来る、例えば、１６２５ＭＨｚである、周波数を有することができる、これらの割算器は、ローカル発振器３４の２６ＭＨｚ水晶共振器にリンクされている。
【００２９】
サンプラー３６から来るサンプリングされた信号は、論理ユニット３７に供給される。その目的は、周波数のエラー、同期状態、データの復調を判断することである。具体的には、捕捉されたチャープ信号に対する位相のエラーΔφ及び周波数のエラーΔｆが、受信器３の発振器を送信器２の発振器と同期させて、その後にデータの復調を行うことを可能にするように、論理ユニット３７において制御される。
【００３０】
この第１の実施形態において、論理ユニット３７は、ｍ個のチャープＤＦＴ１とチャープＤＦＴ２との離散的フーリエ変換ブロックの対のアセンブリー３８を有しており、これらは、並列に動作するように構成している。数ｍは１以上であり、数ｍが大きいほど、連続的なアクジションが少なく、同期段階が迅速になることに注目すべきである。各対の第１のチャープブロックＤＦＴ１は、捕捉されたチャープ信号の周波数変動の正の傾きに関連するアクジションのために設けられる。この第１のチャープブロックＤＦＴ１によるアクジションは、チャープ信号、すなわち、中間信号ＩＦ、の周波数変動サイクルの持続時間の第１の半サイクルにおいて動作する。各対の第２のチャープブロックＤＦＴ２は、捕捉されたチャープ信号の周波数変動の負の傾きに関連するアクジションのために設けられる。この第２のチャープブロックＤＦＴ２によるアクジションは、チャープ信号、すなわち、中間信号ＩＦ、の周波数変動サイクルの持続時間の第２の半サイクルにおいて動作する。このようにして、正の傾きの周波数ランプのチャープＤＦＴ１及び負の傾きの周波数ランプのチャープＤＦＴ２の異なる部分的な離散的フーリエ変換が行われる。
【００３１】
サンプリングされた中間信号を受信すると、アセンブリー３８の異なる対のブロックチャープＤＦＴ１及びチャープＤＦＴ２のそれぞれが、各ＤＦＴ対の間に所定の時間的な位相シフトがあるように、周波数ランプを有するｎ個のベクトルのコア上へのＤＦＴ射影を並列に行う。これらの周波数ランプは、チャープ信号の像における中間信号の周波数変動の関数である。
【００３２】
図５は、チャープＤＦＴ１に対して１つの半サイクル、そして、チャープＤＦＴ２に対して別の半サイクルにおける、ｎ個の射影ベクトルビンの周波数ランプを実際に示している。ビンの数ｎは、比較的小さくすることができ、例えば、２５６のオーダーである。図示しているように、ＤＦＴのコアの各段階における、チャープ信号、すなわち、中間信号、の周波数変動サイクルは、チャープブロックＤＦＴ１及びＤＦＴ２のｍ個の対に対応するｍ個の段階に時間分割される。段階１における正の傾きのチャープＤＦＴ１のランプ（ビン）及び負の傾きのチャープＤＦＴ２のランプは、段階２における正の傾きのチャープＤＦＴ１のランプ（ビン）及び負の傾きのチャープＤＦＴ２のランプに対して、持続時間Ｔ／ｍの時間、位相シフトされる。Ｔは、チャープ信号の周波数変動サイクルの持続時間を定めており、ｍは、アセンブリー３８の対の数を表している。これは、チャープＤＦＴ１及びチャープＤＦＴ２のブロックのｍ番目の対まで連続的に繰り返される。
【００３３】
なお、サンプラー３６における連続的なアクジションのそれぞれは、受信チャープ信号の変調段階が適切に実行されるように行われることに注目すべきである。このことによって、アセンブリー３８のｍ個の段階が可能性のある段階すべてを実行して、送信器の変調の段階に、より良好にアプローチすることが可能になる。ＤＦＴ対の数ｍが小さいほど、連続的なアクジションの数が大きくなる。このことは、数ｍが１、２又は４である場合、レシーバの同期を可能にするためには信号の単一のアクジションでは不十分であることを表している。なぜなら、送信器の変調とローカル射影の間の位相のエラーが大きくなりすぎることがあるからである。
【００３４】
チャープブロックＤＦＴ１及びＤＦＴ２の各対の間で時間位相シフトが行われるために、図４に示すように、ｍ個の対の１つは、所定のしきい値を超える周波数ピークを検出することができる。各対が、チャープ信号の正の傾きに対する第１のチャープブロックＤＦＴ１及びチャープ信号の負の傾きに対する第２のチャープブロックＤＦＴ２を有するので、第１のブロックに対するしきい値を超える周波数ＦＤ１における第１のピークが検出され、第２のブロックに対するしきい値を超える周波数ＦＤ２における第２のピークが検出される。周波数ＦＤ１は、中間周波数ないし平均周波数ｆｍよりも低く、周波数ＦＤ２は中間周波数ないし平均周波数ｆｍよりも高い。
【００３５】
図２に示す２つの連続的なアクジションＡＣＱＵＩＳ  ＮとＡＣＱＵＩＳ  Ｎ＋１の間において、周波数と位相のエラーを判断する計算段階がある。アセンブリー３８のチャープブロックＤＦＴ１及びＤＦＴ２の異なる対にリンクされた処理ユニット３９における計算段階において、エラーΔｆ０として論理ユニットの出力において供給される周波数のエラーΔｆ＝（ｆｄ１＋ｆｄ２）／２が決まるように、周波数ＦＤ１及びＦＤ２における２つの横座標の平均が判断される。また、ピークの１つと平均Δｆの間の距離と等しい位相のエラーΔφが判断される。この位相のエラーは、Δφ＝｜ｆｄ１−Δｆ｜＝｜ｆｄ２−Δｆ｜である。
【００３６】
本通信方法のこの第１の変種におけるｍ個の異なるチャープブロックＤＦＴ１及びＤＦＴ２に関連づけられた並列の計算において、受信器の同期時間は非常に短い。対照的に、すべての対によっていくつかの計算が同時に行われるので、下で説明する本通信方法の第２の変種に対して、わずかに高い消費が確認される。
【００３７】
また、もちろん、論理ユニット３７は、下の変復調段階についての記載において議論する同期状態を、復調データとともに供給することもできる。このデータは、欧州特許出願ＥＰ２４６９７８３Ａ１の図１及び２に関連して説明するように、論理ユニット３７において復調することができる。この欧州特許出願を、参照によって本明細書に組み入れる。
【００３８】
図６及び７を参照しながら、本通信方法の第２の変種について説明する。図６は、送信器によって送信されるチャープ信号の周波数変動の同期段階における、受信器におけるチャープ信号の周波数変動サイクルの各開始時と終了時の間のアクジション及び受信器における変換の後の中間周波数を、時間にわたって示しているいくつかのグラフである。なお、本通信システムの第２の実際的な例によると、ローカル発振器が、変調された発振信号をチャープ信号の像に供給して、同期の後に変換が行われると、中間信号の一定の周波数を得ることに注目すべきである。
【００３９】
受信器は、発振器によってミキサーに供給される発振信号がチャープ信号と同位相になるまで、変調の位相又は三角状の周波数変動を規則的に変化させるように設けられる。受信器における持続時間Ｔのアクジションのそれぞれは、好ましくは、各期間の開始時に低い周波数の値から開始し、前記周波数変動サイクルの終了時に低い周波数値で終了する。しかし、各周波数変動サイクルが、高い周波数値で開始し、高い周波数値で期間の終了時に終了することができる。したがって、信号の同期までに新しいアクジションを開始するためには、発振信号を生成する位相シフトが必要である。
【００４０】
受信器の論理ユニットにおいて、２つの離散的フーリエ変換が行われる。第１の周波数変動半サイクルの間に、発振信号の正の傾きに対して第１の離散的フーリエ変換が行われる。第２の周波数変動半サイクルの間に、発振信号の負の傾きに対して第２の離散的フーリエ変換が行われる。所与のノイズしきい値よりも高いピークが離散的フーリエ変換の各結果において検出された場合、送信器と受信器の間の周波数のエラー及び位相のエラーが計算される。この周波数のエラーΔｆは、所定のしきい値の上で検出された２つのピークの横座標の平均と等しい。図４を参照しながら上で説明したように、位相のエラーΔφは、ピークの１つと平均の間の距離に等しい。
【００４１】
図６に示すように、第１のアクジションＡＣＱＵＩＳ  Ｎの間に、発振信号は、チャープ信号から位相シフトされる。このことは、中間信号の周波数が一定ではないことを意味している。対照的に、第２のアクジションＡＣＱＵＩＳ  Ｎ＋１において、発振信号は、チャープ信号と同位相である。このことは、第１の半周期にわたって中間信号の周波数が高値で一定であり、第２の半周期にわたって中間信号の周波数が低値で一定であることを意味する。
【００４２】
なお、本通信方法のこの第２の変種によると、受信器のローカル発振器の周波数に適応させるように周波数のエラーと位相のエラーを判断して補正するためには、いくつかの連続的なアクジションが時間にわたってなければならない。同期段階が終了すると、受信器において復調段階を開始することができる。
【００４３】
図７は、本通信方法を実装する通信システム１の第２の実施形態を示している。部品の大部分が図３を参照して説明した通信システムと同じであるので、これらの部品を再び説明しない。基本的には、論理ユニット３７の部品及びそれらの機能を説明する。
【００４４】
論理ユニット３７は、サンプラー３６から来るサンプリングされた信号を受信して、周波数のエラーｆ０、同期状態、データの復調を判断する。２つの離散的フーリエ変換ブロックＤＦＴ１及びＤＦＴ２を備える１つのアセンブリー３８’のみが、論理ユニット３７に設けられている。上記のように、第１のブロックＤＦＴ１は、周波数変動の正の傾きのアクジションの第１の半サイクルに対するｎ個のベクトルのコア上へのＤＦＴ射影を行う。第２のブロックＤＦＴ２は、周波数変動の負の傾きのアクジションの第２の半サイクルに対するｎ個のベクトルのコア上へのＤＦＴ射影を行う。各アクジションの間に、単一の計算が同時に行われる。処理ユニット３９における各ＤＦＴ１及びＤＦＴ２のブロックの後にピークが検出されると、上で説明したように、周波数のエラーΔｆ及び位相のエラーΔφが判断される。
【００４５】
上記のように、欧州特許出願ＥＰ２４６９７８３Ａ１の図１及び２に関連して説明したように、論理ユニット３７でデータを復調することができる。この欧州特許出願を参照によって本明細書に組み入れる。
【００４６】
本通信システムのこの第２の変種の場合において、受信器の同期時間は、本通信方法の第１の変種における同期時間よりも長い。対照的に、本通信方法の第１の変種における消費電力よりも消費電力がはるかに低い。
【００４７】
本通信方法の第１の変種又は第２の変種において受信器が同期されると、図３又は７の第１又は第２の実際的な例によって、通信システムにおいて変復調段階を開始することができる。
【００４８】
図８は、本通信方法の第１の変種又は第２の変種における、同期段階及び変調又は復調段階についての送信器によって送信されるチャープ信号の第１の変種を示している。変復調段階に対する各データ符号を、単一の論理状態「１」又は「０」、又は論理状態「１」又は「０」の連続的なバイナリーワードによって定めることができる。
【００４９】
第１の変種によると、本通信システムの第１の実際的な例において、受信器のローカル発振器によって供給された発振信号の周波数を一定に保つことができる。しかし、本通信システムの第２の実際的な例においては、発振信号の周波数が受信チャープ信号の周波数のように変動するようにすることも想到することができる。
【００５０】
送信器は、同期段階のために、図１に示したような線形的に変動する周波数を有するチャープ信号を送信する。送信器からの変調段階のために、送信される情報の実体を表すいくつかの値を有する周波数オフセットを各半サイクルに加えて、チャープ信号においてデータの符号化を行う。図８に示すように、データの位相は、三角状の信号の位相と同期される。周波数変動が正の傾きである第１の半サイクルにおいては、論理状態「１」を定めるように一定の周波数オフセットが加えられ、周波数変動の負の傾きである第２の半サイクルにおいては、論理状態「０」を定めるように一定の周波数オフセットが減じられる。これは、符号化されるデータの各論理状態を定めるように加えられ又は減じられる周波数オフセットと同じであることができるが、異なるオフセットとすることも想到することができる。
【００５１】
図９は、本通信方法の第１の変種又は第２の変種における、同期段階及び変調又は復調段階のために送信器によって送信されるチャープ信号の第２の変種を示している。
【００５２】
このタイプの符号化の場合、チャープ信号の各半サイクルにおいて非対称な周波数の傾きが形成され、これによって、論理状態「１」又は論理状態「０」のいずれかを定める。したがって、同期段階の後のチャープ信号の各半サイクルにおいて、各論理状態は、周波数変動の正の第１の傾きによって定められ、この後には、正の第１の傾きからの絶対値において異なる周波数変動の負の第２の傾きによって定められる。
【００５３】
図９に示すように、チャープ信号の第１の半サイクルにおける論理状態「１」は、絶対値が周波数変動の負の第２の傾きよりも大きい周波数変動の正の第１の傾きによって定められる。対照的に、チャープ信号の第２の半サイクルにおける論理状態「０」は、絶対値が周波数変動の負の第２の傾きよりも小さい周波数変動の正の第１の傾きによって定められる。
【００５４】
なお、このデータ符号化の第２の変種において、データの符号化のための周波数の適応が周波数における飛びなしで行われる。このことによって、使用することが容易であり、また、通信システムでの消費を減らすような１点のＰＬＬモジュレータを用いることが可能になる。
【００５５】
発振信号の周波数が一定であることによって、受信器は、送信符号ごとに信号アクジションを行うことができる。論理ユニットにおいて、受信器は、ｎ個のタイプの期待ベクトル上に受信したベクトルを射影することができる。送信器の位相を正確に追跡するために、３ｎ回の射影が並列で行われる。すなわち、「早い」射影、「現在」の射影及び「遅い」射影である。アクジションの位相は、「現在」の中間の位相に対して最大の射影エネルギーを得るように補正される。
【００５６】
別の変種によれば、受信器のローカル発振器によって供給される発振信号の周波数が変調される。この場合、図８に示した変調を、好ましいことに、用いることができる。受信器は、送信符号ごとに単一のアクジションを行い、ｎ個のタイプの期待ベクトル上に受信ベクトルを射影する。この場合におけるように、期待ベクトルは、送信器と受信器の中央周波数がロックされているような所定の周波数のシヌソイド信号に対応しており、射影は、明確に定められた値の単一のビンに対するＤＦＴの計算に対応している。
【００５７】
時間の経過にしたがって送信器と受信器の間に特定の位相と周波数の偏移があることもある。送信器の位相を正確に追跡するために、「早い」射影、「現在」の射影及び「遅い」射影の３つの射影が平行に行われる。ローカル発振器の三角状の変調信号の位相は、「現在」の中央位相において最大の射影エネルギーを得るように補正される。３つの位相におけるエネルギーの制御は、受信チャープ信号の位相を追跡するように行われる。これは、同期段階の終わりにおいて、あるいは信号の変復調段階の直前又はその間に行われる。
【００５８】
もちろん、周波数変調チャープ信号を送信し、別のチャープ信号を受信するように送受信器を設計することは、まったく適切である。あらゆる送信器と受信器が、上で説明した本通信方法の第１及び第２の変種にしたがって動作することができる。
【００５９】
当業者であれば、請求の範囲によって定められる本発明のフレームワークから逸脱せずに、ここで記載されている説明から、本通信方法及びシステムのいくつかの変種を想到することができる。チャープ信号のサイクルの持続時間に依存して、各半サイクルにわたってではなく、各論理状態に対して、データの変調を行うことができる。チャープ信号の周波数変動の正の傾きは、絶対値がチャープ信号の周波数変動の負の傾きよりも大きくても小さくてもよい。チャープ信号の各周波数変動サイクルにおいて、データの符号化に、非対称の周波数の傾きを形成することができる。データの変調のために送信チャープ信号において振幅変調を行うようにすることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１  通信システム
２  送信器
３  受信器
２１  ローカル発振器
２２  パワー出力増幅器
２３、３１  アンテナ
３２  ローノイズ増幅器
３３  ミキサー
３４  ローカル発振器
３５  ローパスフィルター
３６  サンプラー
３７  論理ユニット
３８  アセンブリー
３９  処理ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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