(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの撮像光学系で原稿を撮像し２つの撮像画像を生成する撮像部と、
前記２つの撮像画像における原稿画像の頂点を特定する原稿頂点特定部と、
特定された前記原稿画像の頂点と前記撮像部との間の距離、および特定された前記原稿画像の頂点間の視角を特定する距離特定部と、
特定された前記距離および前記視角に基づいて前記原稿のサイズを特定する原稿サイズ特定部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像画像から前記原稿画像を抽出し、抽出した前記原稿画像を、長方形に整形するとともに、抽出した前記原稿画像を、前記原稿のサイズに応じた倍率で拡大する画像整形部をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像整形部により実行される前記拡大の倍率が所定の閾値を超えている場合、所定の警告を報知する警告部をさらに備えることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
特定された前記原稿のサイズに対応するサイズの用紙に前記原稿画像を印刷するための前記原稿画像の印刷要求を送信する制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像装置により原稿を撮像して得られた撮像画像および前記撮像装置から前記撮像画像内の原稿画像の各頂点までの距離データを受信する通信装置と、
前記原稿画像の頂点間の視角を特定する視角特定部と、
前記原稿画像の頂点と前記撮像装置との間の距離、および前記視角に基づいて前記原稿のサイズを特定する原稿サイズ特定部と、
前記撮像画像から前記原稿画像を抽出し、抽出した前記原稿画像を、長方形に整形するとともに、抽出した前記原稿画像を、前記原稿のサイズに応じた倍率で拡大する画像整形部と、
前記画像整形部による整形および拡大後の前記原稿画像を、前記原稿のサイズに対応するサイズの用紙に印刷する印刷装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ある画像処理装置は、書画カメラにより撮像された撮像画像に基づいて原稿の傾斜角度を推定し、その傾斜角度に応じて撮像画像の回転を行っている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、ある画像処理装置は、斜めから原稿を撮像して得られる撮像画像内の原稿画像を整形して原稿画像の歪みを除去している（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５０６８８８３号明細書
【特許文献２】特開２００８−７７４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の画像処理装置では、原稿の傾斜角度や歪みを特定できるものの、原稿の実サイズを特定することは困難である。そのため、撮像画像内の原稿画像を、原稿の実サイズと同一サイズの用紙を使用して印刷することは困難である。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、撮像画像に基づいて原稿の実サイズを特定する撮像装置および画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る撮像装置は、２つの撮像光学系で原稿を撮像し２つの撮像画像を生成する撮像部と、前記２つの撮像画像における原稿画像の頂点を特定する原稿頂点特定部と、特定された前記原稿画像の頂点と前記撮像部との間の距離、および特定された前記原稿画像の頂点間の視角を特定する距離特定部と、特定された前記距離および前記視角に基づいて前記原稿のサイズを特定する原稿サイズ特定部とを備える。
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、撮像装置により原稿を撮像して得られた撮像画像および前記撮像装置から前記撮像画像内の原稿画像の各頂点までの距離データを受信する通信装置と、前記原稿画像の頂点間の視角を特定する視角特定部と、前記原稿画像の頂点と前記撮像装置との間の距離、および前記視角に基づいて前記原稿のサイズを特定する原稿サイズ特定部と、前記撮像画像から前記原稿画像を抽出し、抽出した前記原稿画像を、長方形に整形するとともに、抽出した前記原稿画像を、前記原稿のサイズに応じた倍率で拡大する画像整形部と、前記画像整形部による整形および拡大後の前記原稿画像を、前記原稿のサイズに対応するサイズの用紙に印刷する印刷装置とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像画像に基づいて原稿の実サイズが特定される。
【００１０】
本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、撮像画像の一例を示す図である。
【図３】図３は、図２に示す撮像画像における原稿画像の一例を示す図である。
【図４】図４は、図３に示す原稿画像に対して整形を行った後の原稿画像の一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
実施の形態１．
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。図１に示す撮像装置は、携帯型の撮像装置であって、演算処理装置１、撮像部２、および通信装置３を備える。
【００１５】
演算処理装置１は、コンピューター、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などで構成され、各種処理部として機能する。撮像部２は、２つの撮像光学系で原稿を撮像し２つの撮像画像を生成する。この原稿は、例えば、Ａ４、Ｂ５などの定形サイズの紙媒体の原稿である。撮像部２は、ステレオカメラ装置、メインカメラの他にサブカメラを備えるカメラ装置などである。通信装置３は、画像形成装置などの外部装置との間でデータ通信を行うネットワークインターフェイス、周辺機器インターフェイスなどである。
【００１６】
演算処理装置１は、制御部１１、原稿頂点特定部１２、距離特定部１３、原稿サイズ特定部１４、および画像整形部１５を備える。
【００１７】
制御部１１は、撮像部２を制御して撮像部２から撮像画像を取得し、原稿頂点特定部１２、距離特定部１３、原稿サイズ特定部１４、および画像整形部１５に各種処理を実行させたりする。
【００１８】
原稿頂点特定部１２は、取得された２つの撮像画像のそれぞれにおける原稿画像の頂点を特定する。被写体となる原稿の形状は長方形であるので、原稿頂点特定部１２は、各撮像画像内においてエッジ抽出などを行って原稿画像の４辺を抽出し、抽出した原稿画像の辺の交点を原稿画像の頂点として抽出する。
【００１９】
距離特定部１３は、特定された原稿画像の頂点と撮像部２との間の距離、および特定された原稿画像の頂点間の視角を特定する。
【００２０】
例えば、距離特定部１３は、ステレオ法に従って、原稿画像の頂点の視差、並びに既知である、撮像部２の焦点距離、撮像部２の２つの撮像光学系間の基線長、および画素ピッチに基づいて、撮像部２と原稿画像の頂点との間の距離を特定する。
【００２１】
なお、原稿画像の頂点間の視角は、撮像部２の視野角、撮像画像のサイズ（画素数）、および頂点間の距離（画素数）に基づいて特定される。
【００２２】
原稿サイズ特定部１４は、距離特定部１３により特定された距離および視角に基づいて原稿の実サイズを特定する。具体的には、原稿サイズ特定部１４は、距離特定部１３により特定された距離および視角に基づいて原稿の頂点間の実サイズ（辺の長さ、または対角線の長さ）を特定し、特定した頂点間の実サイズに基づいて、原稿の縦サイズおよび横サイズ、あるいは、Ａ４、Ｂ５などの定形紙サイズを原稿サイズとして特定する。
【００２３】
なお、原稿サイズ特定部１４は、距離特定部１３により特定された距離および視角に基づいて、余弦定理で原稿の実サイズを計算してもよいし、距離および視角に対応する原稿サイズを示すテーブルを使用して、原稿の実サイズを特定してもよい。
【００２４】
画像整形部１５は、代表撮像画像から原稿画像を抽出し、抽出した原稿画像を、長方形に整形するとともに、抽出した原稿画像を、原稿のサイズに応じた倍率で拡大する。つまり、所定の解像度（例えば６００ｄｐｉ）で、特定された原稿のサイズとなるように、抽出した原稿画像が拡大される。なお、代表撮像画像は、取得された２つの撮像画像の一方か、取得された２つの撮像画像を合成して得られる画像である。
【００２５】
なお、画像整形部１５により実行される拡大の倍率が所定の閾値を超えている場合、制御部１１は、所定の警告を報知するようにしてもよい。その際、例えば、制御部１１は、図示せぬ表示装置に警告メッセージを表示する。その場合、原稿頂点特定部１２、距離特定部１３、原稿サイズ特定部１４、および画像整形部１５は、継続的に繰り返し動作し、制御部１１は、リアルタイムで、拡大倍率が所定の閾値を超えているか否かを判定し、拡大倍率が所定の閾値を超えている場合には所定の警告を報知し、その後、拡大倍率が所定の閾値以下となると所定の警告の報知を終了するようにしてもよい。
【００２６】
また、制御部１１は、画像整形部１５により整形および拡大が実行された後の原稿画像を、原稿のサイズに対応するサイズの用紙に印刷するための原稿画像の印刷要求を画像形成装置などに送信することができる。なお、この印刷要求で指定される用紙サイズは、Ａ４、Ｂ５などの定形サイズであって、特定された原稿のサイズ以上のサイズであり、かつ特定された原稿のサイズに最も近いサイズの用紙サイズである。
【００２７】
次に、実施の形態１に係る撮像装置の動作について説明する。
【００２８】
制御部１１は、図示せぬ操作部に対するユーザー操作を検出すると、撮像部２に撮像動作をさせ、撮像部２から撮像画像を取得する。
【００２９】
原稿頂点特定部１２は、取得された２つの撮像画像から得られる代表撮像画像における原稿画像の頂点を特定する。図２は、撮像画像の一例を示す図である。図３は、図２に示す撮像画像における原稿画像の一例を示す図である。原稿頂点特定部１２は、例えば図２に示す撮像画像１０１において、図３に示すように原稿画像１１１の輪郭を抽出し、４つの頂点１１２を特定する。
【００３０】
他方、距離特定部１３は、撮像部２の視差に基づいて、特定された原稿画像の頂点と撮像部２との間の距離、および特定された原稿画像の頂点間の視角を特定する。
【００３１】
原稿サイズ特定部１４は、距離特定部１３により特定された距離および視角に基づいて原稿の実サイズを特定する。
【００３２】
画像整形部１５は、代表撮像画像から原稿画像１１１を抽出し、抽出した原稿画像１１１を、長方形に整形するとともに、抽出した原稿画像１１１を、原稿のサイズに応じた倍率で拡大する。図４は、図３に示す原稿画像１１１に対して整形を行った後の原稿画像１１１の一例を示す図である。図４に示すように、画像整形部１５によって、長方形の原稿画像１１１が得られるとともに、元の原稿のサイズに応じたサイズに原稿画像１１１が拡大されている。
【００３３】
そして、制御部１１は、通信装置３を使用して、画像整形部１５により整形および拡大が実行された後の原稿画像１１１を、原稿のサイズに対応するサイズの用紙に印刷するための印刷要求を画像形成装置（プリンター、複合機など）に送信する。これにより、元の原稿と同一サイズのコピーを、原稿画像のサイズを手動で変更したり印刷用紙サイズを手動で指定することなく自動的に作成することができる。
【００３４】
以上のように、上記実施の形態１によれば、撮像部２は、２つの撮像光学系で原稿を撮像し２つの撮像画像を生成する。そして、原稿頂点特定部１２は、その２つの撮像画像における原稿画像の頂点を特定し、距離特定部１３は、特定された原稿画像の頂点と撮像部２との間の距離、および特定された原稿画像の頂点間の視角を特定する。原稿サイズ特定部１４は、特定された距離および視角に基づいて原稿の実サイズを特定する。
【００３５】
これにより、撮像画像に基づいて原稿の実サイズが特定される。ひいては、元の原稿と同一サイズのコピーを作成することができる。
【００３６】
実施の形態２．
【００３７】
図５は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。図５に示す画像形成装置は、プリンター、複合機などであって、演算処理装置３１、通信装置３２、および印刷装置３３を備える。
【００３８】
演算処理装置３１は、コンピューター、ＡＳＩＣなどで構成され、各種処理部として機能する。通信装置３２は、ネットワークインターフェイス、周辺機器インターフェイスなどであって、印刷要求などを受信する。印刷装置３３は、印刷用紙に画像を印刷する。
【００３９】
演算処理装置３１は、制御部４１、原稿頂点特定部４２、視角特定部４３、原稿サイズ特定部４４、および画像整形部４５を備える。
【００４０】
制御部４１は、通信装置３２を使用して、図示せぬ撮像装置により原稿を撮像して得られた撮像画像および撮像画像内の原稿画像の各頂点の距離データ（各頂点と撮像装置との間の距離を示すデータ）を取得し、原稿頂点特定部４２、視角特定部４３、原稿サイズ特定部４４、および画像整形部４５に各種処理を実行させたりする。
【００４１】
この撮像装置は、上述の撮像部２と同様の撮像部を備え、所定の視差で撮影して得られた２つの撮像画像の代表撮像画像を送信するとともに、撮像画像内の原稿画像の各頂点の距離データを特定し送信する。
【００４２】
原稿頂点特定部４２は、原稿頂点特定部１２と同様にして、受信された撮像画像における原稿画像の頂点を特定する。なお、原稿頂点特定部４２を設けずに、撮像画像における原稿画像の頂点を示す頂点位置データを撮像装置から受信するようにしてもよい。
【００４３】
視角特定部４３は、距離特定部１３と同様にして、特定された原稿画像の頂点間の視角を特定する。なお、撮像装置の視野角の情報は、予め視角特定部４３に格納されていてもよいし、距離データとともに撮像装置から受信するようにしてもよい。
【００４４】
原稿サイズ特定部４４は、原稿サイズ特定部１４と同様にして、特定された距離および視角に基づいて前記原稿のサイズを特定する。
【００４５】
画像整形部４５は、画像整形部１５と同様にして、撮像画像から原稿画像を抽出し、抽出した原稿画像を、長方形に整形するとともに、抽出した原稿画像を、原稿のサイズに応じた倍率で拡大する。画像整形部４５による整形および拡大後の原稿画像は、印刷装置３３によって、原稿のサイズに対応するサイズの用紙に印刷される。なお、画像整形部４５により実行される拡大の倍率が所定の閾値を超えている場合、制御部４１は、所定の警告を報知するようにしてもよい。その際、例えば、制御部４１は、図示せぬ表示装置に警告メッセージを表示する。
【００４６】
次に、実施の形態２に係る画像形成装置の動作について説明する。
【００４７】
通信装置３２は、図示せぬ撮像装置により原稿を撮像して得られた撮像画像およびその撮像画像内の原稿画像の各頂点の距離データを受信し、その撮像画像および距離データを制御部４１に渡す。
【００４８】
原稿頂点特定部４２は、受信された撮像画像における原稿画像の頂点を特定する。視角特定部４３は、特定された原稿画像の頂点間の視角を特定する。
【００４９】
原稿サイズ特定部４４は、距離特定部４３により特定された距離および視角に基づいて原稿の実サイズを特定する。
【００５０】
なお、原稿サイズ特定部４４は、距離特定部４３により特定された距離および視角に基づいて、余弦定理で原稿の実サイズを計算してもよいし、距離および視角に対応する原稿サイズを示すテーブルを使用して、原稿の実サイズを特定してもよい。
【００５１】
画像整形部４５は、受信された撮像画像から原稿画像を抽出し、抽出した原稿画像を、長方形に整形するとともに、抽出した原稿画像を、原稿のサイズに応じた倍率で拡大する。
【００５２】
制御部４１は、印刷装置３３を制御して、画像整形部１５により整形および拡大が実行された後の原稿画像を、原稿のサイズに対応するサイズの用紙に印刷させる。なお、この印刷要求で指定される用紙サイズは、Ａ４、Ｂ５などの定形サイズであって、特定された原稿のサイズ以上のサイズであり、かつ特定された原稿のサイズに最も近いサイズの用紙サイズである。
【００５３】
以上のように、上記実施の形態２によれば、通信装置３２は、撮像装置により原稿を撮像して得られた撮像画像および撮像画像内の原稿画像の各頂点の距離データを受信する。原稿頂点特定部４２は、受信された撮像画像における原稿画像の頂点を特定する。視角特定部４３は、特定された原稿画像の頂点間の視角を特定する。原稿サイズ特定部４４は、特定された距離および視角に基づいて原稿のサイズを特定する。画像整形部４５は、撮像画像から原稿画像を抽出し、抽出した原稿画像を、長方形に整形するとともに、抽出した原稿画像を、原稿のサイズに応じた倍率で拡大する。印刷装置３３は、画像整形部４５による整形および拡大後の原稿画像を、原稿のサイズに対応するサイズの用紙に印刷する。
【００５４】
これにより、撮像画像に基づいて原稿の実サイズが特定され、元の原稿と同一サイズのコピーを作成することができる。
【００５５】
なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。
【００５６】
例えば、上記実施の形態において、画像整形部１５は、例えば特開２０１０−１７１９７６号公報に記載の技術のようにして、変形後の長方形の原稿画像のエッジ形状などに基づいて、原稿がブック型原稿であるか否かを判定し、原稿がブック型原稿であると判定した場合、ブック型原稿に起因する原稿画像中央の歪みを補正するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、例えば、撮像装置、画像形成装置などに適用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
２  撮像部
１１  制御部（制御部の一例、警告部の一例）
１２，４２  原稿頂点特定部
１３  距離特定部
１４，４４  原稿サイズ特定部
１５，４５  画像整形部
３２  通信装置
３３  印刷装置
４３  視角特定部
【図１】
0006288522.tif 000002
【図２】
0006288522.tif 000003
【図３】
0006288522.tif 000004
【図４】
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【図５】
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