(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に原動力を供給するように作動可能な駆動手段と、駐車モードを有するオートマティックトランスミッションとを備える自動車であって、前記自動車は、運転サイクルの間に前記駆動手段をオフに切り替えてその後に再始動するように自動的に作動可能であり、これにより所定の運転サイクルの間に前記駆動手段がオンである時間を減らし、
前記自動車は、運転手が操作するブレーキ手段により、前記自動車が静止状態に保持されて前記駆動手段がオフとなるいわゆるエコ・ストップ状況に置かれることができ、運転手が操作するブレーキ手段は、前記自動車を停止させるための停止ブレーキ手段と、駐車ブレーキとを備え、前記自動車は、運転手が前記停止ブレーキ手段を解放するときに、前記駆動手段を再始動させるように自動的に作動可能であり、
前記自動車は、運転手が前記自動車から離脱する可能性があることを検知するための手段を備え、前記自動車がエコ・ストップ状況にあるときに運転手の離脱の可能性が検知された場合であって、かつ運転手が前記停止ブレーキ手段を解放した場合に、前記自動車は、前記駆動手段を再始動させず、前記オートマティックトランスミッションが前記駐車モードになるよう制御するように構成され、
前記エコ・ストップ状況において前記自動車が前記停止ブレーキ手段により静止状態に保持されるときに、前記自動車は、運転手の離脱の可能性が検知された場合に前記駐車ブレーキを自動的に作動させるように構成されている、自動車。
【請求項２】
前記運転手が離脱する可能性があることを検知するための手段が、少なくとも１のセンサを備え、
前記運転手が離脱する可能性があることを検知するための手段は、前記運転手が前記停止ブレーキ手段を解放するときに、前記少なくとも１のセンサからの信号に応じて前記運転手の離脱の可能性を検知するように構成され、
前記少なくとも１のセンサは、運転手安全拘束装置状況センサ、及び／又は、運転手のドアの状態に応じて信号を供給するように構成されたセンサであって、前記運転手のドアが開かれるのに応じて、前記自動車が前記運転手の離脱の可能性を検知するように構成されているセンサ、及び／又は、運転手の座席に規定値よりも大きな質量が存在することを検知するように構成されたセンサであって、運転手の座席からの前記質量の除去に応じて、前記自動車が運転手の離脱の可能性を検知するように構成されているセンサ、及び／又は、運転手の身体の少なくとも一部の画像を形成するように構成された画像センサであって、前記画像に応じて、運転手が自動車を離脱するときを前記自動車が決定するように構成されているセンサを備える請求項１に記載の自動車。
【請求項３】
前記少なくとも１のセンサは、運転手安全拘束装置状況センサを含み、運転手安全拘束装置はシートベルト装置を備え、前記自動車は、前記シートベルト装置が解放されるのに応じて、前記運転手の離脱の可能性を検知するように構成される請求項２に記載の自動車。
【請求項４】
前記自動車が前記エコ・ストップ状況にあるときに、前記運転手の離脱の可能性が検知された場合、前記自動車がシャットダウンモードになるように更に構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項５】
前記駆動手段はエンジン及び電気機械を備え、前記自動車は、運転手が操作するブレーキ手段により、前記自動車が静止し前記エンジン及び前記電気機械がオフとなる前記エコ・ストップ状況で保持されるように構成され、前記自動車は、前記自動車がエコ・ストップ状況にあるときに運転手の離脱の可能性が検知されない場合であって、かつ運転手が前記停止ブレーキ手段を解放した場合に、前記電気機械を自動的に再始動するように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項６】
前記駆動手段はエンジンを備え、前記自動車は、運転手が操作するブレーキ手段により、前記自動車が静止し前記エンジンがオフとなる前記エコ・ストップ状況で保持されるように構成され、前記自動車は、前記自動車がエコ・ストップ状況にあるときに運転手の離脱の可能性が検知されない場合であって、かつ運転手が前記停止ブレーキ手段を解放した場合に、前記エンジンを自動的に再始動するように構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項７】
前記自動車は、前記自動車の１又は複数の作動パラメータの値を減らすために、運転サイクルの間に、前記駆動手段を自動的にオフに切り替えてその後に再始動させるように動作可能であり、前記自動車の前記１又は複数の作動パラメータは、前記エンジンによる燃料の消費速度と前記エンジンにより排出された１又は複数のガスの量との中から選択される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項８】
前記１又は複数の作動パラメータは、前記エンジンにより排出された１又は複数のガスの量を含み、前記１又は複数のガスが、二酸化炭素、亜酸化窒素及び二酸化硫黄から選択される少なくとも１つを含む請求項７に記載の自動車。
【請求項９】
前記自動車がハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）であり、前記駆動手段はエンジン及び電気機械を備える請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動車。
【請求項１０】
前記エンジンと前記電気機械とが前記自動車を駆動するために動力トルクを並列に供給するパラレル式ＨＥＶモードで作動可能な請求項９に記載の自動車。
【請求項１１】
前記エンジンが前記電気機械を駆動するために電力を生成しこれにより前記自動車に動力トルクを供給する直列ＨＥＶモードで作動可能な請求項９又は１０に記載の自動車。
【請求項１２】
自動車を制御する方法であって、
前記方法は、アクチュエータが所定の運転サイクルの間にオンに切り替えられるための時間を減らすために、前記自動車の駆動手段がオフに切り替えられるエコ・ストップ状況に自動的になるように前記自動車を制御することを含み、
前記方法は、運転手が操作するブレーキ手段により、前記エコ・ストップ状況において前記自動車を静止状態に保持すること、及び、運転手が操作するブレーキ手段は、前記自動車を停止させるための停止ブレーキ手段と、駐車ブレーキとを備え、運転手が操作する停止ブレーキ手段を運転手が解放するときに前記駆動手段が再始動されるエコ・スタートを前記自動車が実行するように制御することを更に含み、
前記方法は、運転手が前記自動車から離脱する可能性があることを検知することを更に含み、前記自動車が前記エコ・ストップ状況にあるときに運転手の離脱の可能性が検知された場合であって、かつ運転手が前記停止ブレーキ手段を解放した場合に、前記方法は、前記駆動手段を再始動させず、オートマティックトランスミッションが前記駐車モードになるよう制御することを更に含み、
前記エコ・ストップ状況において前記自動車が前記停止ブレーキ手段により静止状態に保持されるときに、前記方法は、運転手の離脱の可能性が検知された場合に前記駐車ブレーキを自動的に作動させることを更に備える方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車及び自動車を制御する方法に関し、特に限定されるものではないが、本発明は、アクチュエータが運転サイクルの間に自動的に停止及び再始動をし得る、ストップ／スタート機能を有する自動車に関する。運転サイクルとは、自動車が行程を開始するのに利用される期間において、運転手が自動車の始動を開始する（又は「キー・オン」にする）ときに始まり、運転手が自動車を運転停止する（又は「キー・オフ」にする）ときに終了する期間を意味する。
【背景技術】
【０００２】
例えば運転手が操作するブレーキペダルが押し下げられて自動車が静止状態に保たれる場合等のように、状況が許容されるとき、燃料を節約するために自動車のエンジンがオフに切り替えられるストップ／スタート機能を有する自動車を提供することが知られている。運転サイクル中においてエンジンが自動的にオフに切り替えられた状態で自動車が静止状態に保たれる状況は「エコ・ストップ」状況として知られるものである。
【０００３】
運転手がブレーキペダルを解放すると、エンジンが再始動して自動車のトランスミッション（変速機）が再連結される。即ち、「無過失」の標準操作状況下では、運転手によるブレーキペダルの解放が、エンジンを再始動させ、動力伝達装置を閉止し、トルクを駆動輪に伝達させる引き金となる。
【０００４】
自動車がエコ・ストップ状況にある場合に、運転手が、例えば、注意散漫などにより、自動車がそのような状況にあることを忘れ、自動車から外へ出ようとするという問題がある。運転手が自動車から外へ出るためにブレーキペダルを解放すると、自動車が予期せずに前進（又は後退）する場合がある。  
【０００５】
同様な問題は、エンジン及び電気モータを有するハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）にも存在する。パラレル式ＨＥＶにおいては、エンジンは、自動車に原動力を供給するために用いられることができる。燃料消費を減らすために自動車がブレーキペダルによって静止状態に保たれる（即ち、エコ・ストップ状況にある）ときに、エンジンと電気モータは、停止状況で維持されることができる。
【０００６】
エンジンが駆動トルクを車輪へ供給するパラレルモードで自動車が作動している場合、運転手がブレーキペダルを解放すると、自動車がエンジンを再始動させてトランスミッションを再連結するように構成され得る。代替的には、エンジンでなく電気モータが自動車を駆動するために用いられる電気自動車（ＥＶ）モードで作動している場合においては、自動車がエコ・ストップ状況（ここでは自動車が静止状態にある場合に電気モータがオフに切り替えられる）にある場合に、自動車は、ブレーキペダルが解放されるときに電気機械を自動的に再始動させるように構成され得る。
【０００７】
いずれの場合においても、自動車がエコ・ストップモードにあることを運転手が忘れている場合には、ブレーキペダルが解放されると自動車が予想外に前進し得ることが理解されるべきである。なお、この種の技術としては、独国特許発明第１０２１１４６６Ｃ１号明細書（ＤＥ１０２１１４６６Ｃ１）および、独国特許出願公開第１０２００８０６３６１１Ａ１号明細書（ＤＥ１０２００８０６３６１１Ａ１）に開示されたもの等がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明はこの背景技術に対して着想されたものである。本発明の実施形態は、上記問題の１又は複数を取り扱う自動車又は方法を提供し得る。本発明の他の目的及び利点は、以下に示す説明、特許請求の範囲及び図面によって明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施形態は添付の特許請求の範囲を参照することにより理解できるであろう。
【００１０】
本発明の一側面は、自動車及び方法を提供することにある。
【００１２】
保護が求められる本発明の更なる側面によれば、自動車に原動力を供給するように作動可能な駆動手段と、駐車モードを有するオートマティックトランスミッションとを備える自動車であって、自動車は、運転サイクルの間に駆動手段をオフに切り替えてその後に再始動するように自動的に作動可能であり、これにより所定の運転サイクルの間に駆動手段がオンである時間を減らし、自動車は、運転手が操作するブレーキ手段により、自動車が静止状態に保持されて駆動手段がオフとなるエコ・ストップ状況に置かれることができ、運転手が操作するブレーキ手段は、前記自動車を停止させるための停止ブレーキ手段と、駐車ブレーキとを備え、自動車は、運転手が停止ブレーキ手段を解放するときに、駆動手段を再始動させるように自動的に作動可能であり、自動車は、運転手が自動車を離脱する可能性があることを検知するための手段を備え、自動車がエコ・ストップ状況にあるときに運転手が自動車を離脱する可能性があることを検知した場合であって、運転手が停止ブレーキ手段を解放する場合に、自動車は、駆動手段を再始動させず、前記オートマティックトランスミッションが前記駐車モードになるよう制御するように構成されており、前記エコ・ストップ状況において前記自動車が前記停止ブレーキ手段により静止状態に保持されるときに、運転手の離脱の可能性が検知された場合に前記駐車ブレーキを自動的に作動させるように構成されている自動車が提供される。
【００１３】
本発明の実施形態は、自動車が静止状態にある場合、運転手が、自動車がエコ・ストップ状況にあることを忘れて自動車を出ようとし始める際に、運転手が操作する停止ブレーキ手段を運転手が解放した場合であっても駆動手段が再始動しないという利点を有する。これにより自動車が予想外に動き始めるというリスクが低減される。
【００１４】
本目的に関し、用語「エコ・ストップ」とは、駆動手段がエンジンと１又は複数の電気機械とを備え、自動車が静止状態にある場合にハイブリッド電気自動車の駆動手段がオフにされる状況、及び、自動車が静止状態にある場合にストップ／スタート自動車の（エンジンのみからなる）駆動手段がオフにされる状況を含むことが理解されるべきである。
【００１５】
一実施形態においては、運転手が離脱する可能性があるときを検知するための手段が、少なくとも１のセンサを備える。
【００１６】
一実施形態においては、運転手が離脱する可能性があるときを検知するための手段は、運転手が停止ブレーキ手段を解放するときに少なくとも１のセンサからの信号に応じて運転手が離脱する可能性があることを検知するように構成される。
【００１７】
これにより、運転手が停止ブレーキ手段を解放し、少なくとも１のセンサが特定の状態にあるときには、自動車は、運転手が自動車を離脱する可能性があることを決定するように構成される。よって、運転手を負傷させることを避けるために、エンジンは再始動されなくなる。
【００１８】
運転手が停止ブレーキ手段を解放するか否かの決定は、運転手によるブレーキ圧力要求を参照すること（例えば、実際のブレーキ圧力測定に対する自動車のブレーキペダルの状態を参照すること）又は他の好適な手段により行うことができる。
【００１９】
随意的には、上記のセンサには、運転手安全拘束装置状況センサが含まれる。
【００２０】
これにより、自動車は、安全拘束装置が解放されるときに（例えば、開から閉へ又は閉から開へと）状態を変化させるスイッチの形態のセンサを含む回路を備えることができる。
【００２１】
運転手安全拘束装置は、有利にはシートベルト装置を備え、自動車は、シートベルト装置が解放されるのに応じて、運転手が自動車を離脱する可能性があることを検知するように構成される。
【００２２】
代替的又は追加的には、少なくとも１のセンサは、運転手のドアの状態に応じて信号を供給するように構成され、自動車は、運転手のドアが開かれるときに、運転手が自動車を離脱する可能性があることを検知するように構成されている。
【００２３】
更に代替的又は追加的には、少なくとも１のセンサは、運転手の座席に規定値よりも大きな質量（ｍａｓｓ）が存在することを検知するように構成され、自動車は、運転手の座席からのその質量の除去に応じて、運転手が自動車を離脱する可能性があることを検知するように構成されている。
【００２４】
代替的又は追加的には、少なくとも１のセンサは、運転手の身体の少なくとも一部の画像を形成するように構成された画像センサを備え、自動車は、画像に応じて、運転手が自動車を離脱する可能性があるときを決定するように構成されている。
【００２５】
例えば、画像センサにはカメラを含むことができる。カメラは、例えば、運転手の顔の画像（例えばデジタル画像）を取り込むように構成されている。コンピュータ・デバイスは、画像を処理して運転手が自動車を離脱するときを検知するように検討することができる。例えば、デバイスは、運転手の離脱に対応する動きを検知するように構成され得る。ある実施形態においては、デバイスは、運転手が座席に座っていないときの例えば１又は複数の背もたれの特徴等の、画像センサのみによって見える自動車の座席の１又は複数の特徴を検知するように構成される。
【００２６】
一実施形態においては、自動車は、駐車モードを有するオートマティックトランスミッションを備え、運転手が自動車を離脱する可能性があることが検知された場合において、自動車がエコ・ストップ状況にある場合に、自動車は、トランスミッションが駐車モードになることを制御するように構成されている。
【００２７】
「駐車」モードとは、１又は複数のロック手段がトランスミッションをロックするために適用され、自動車の１又は複数の車輪の回転を妨げるトランスミッションのモードであり得ることが理解されるべきである。例えば、ある実施形態においては、ロックピンがトランスミッションをロックするために配備される。ロックピンは、トランスミッションにより備えられることができる。
【００２８】
ある構成例では、駐車モードは、トランスミッションがエンジンから切断されるモードである。また、ある実施形態においては、駐車モードにある自動車では、トランスミッションが自動車の動力伝達装置に接続される状態が維持されることがある。
【００２９】
これにより、ある実施形態においては、自動車がエコ・ストップ状況にある場合において運転手がシートベルト装置を解放すると、自動車は、運転手が自動車を離脱する可能性があることを決定するように構成される。よって自動車は、シートベルト装置が解放されるときにトランスミッションが駐車モードになるように制御する。
【００３０】
ある代替的な実施形態においては、自動車がエコ・ストップ状況にある場合において、運転手がシートベルト装置を解放してその後に運転手が操作する停止ブレーキ手段を解放すると、自動車は、運転手が離脱する可能性があることを決定するように構成され、その結果、運転手が操作する停止ブレーキ手段が解放されたときにトランスミッションが駐車モードになるように制御するように構成される。
【００３３】
停止ブレーキ手段（これは基礎ブレーキ手段とも呼ばれる）は、フットペダルにより操作可能なブレーキ手段であり得るか又はそれを含むものであり、（一旦自動車が実質的に静止すると自動車を静止状態に保持するように構成される駐車ブレーキとは対称的に）自動車がスピードを出して移動しているときに安全に停止させるように構成されていることが理解されるべきである。これにより、自動車が（ディスクブレーキ等の）停止ブレーキによりエコ・ストップ状態に保持されている場合に、運転手が自動車を離脱する可能性があることが検知されると、駐車ブレーキは自動的に作動される。
【００３４】
よって、駐車ブレーキとは、通常の使用において自動車を停止させるために減速させるために使用されることが、製造者によって意図されていないブレーキであることを意味する。しかしながら、電気的に駆動される駐車ブレーキ中の複数の形態は、自動車を安全に停止させることをもたらすように構成されることが理解されるべきであり、例えば、駐車ブレーキの「ダイナミックモード」などがある。他の配置もまた有益である。
【００３５】
随意的には、運転手の離脱の可能性が検知された場合において、自動車がエコ・ストップ状況にある場合には、運転手が操作するブレーキ手段が自動的に作動されたままである。
【００３６】
随意的には、運転手の離脱の可能性が検知された場合において、自動車がエコ・ストップ状況にある場合には、自動車がシャットダウンモードになるように更に構成されている。
【００３７】
これは、ある実施形態において、運転手が自動車を離れる前に完了することが要求される動作の数を減らすことができるという特徴を有する。
【００３８】
駆動手段は、エンジン及び電気機械を備えることができ、第１のモードにおいて、自動車は、運転手が操作するブレーキ手段により、自動車が静止しエンジン及び電気機械がオフとなるエコ・ストップ状況に保持されることができ、自動車は、運転手が停止ブレーキ手段を解放するときに電気機械を自動的に再始動するように作動可能である。
【００３９】
一実施形態においては、駆動手段はエンジンを備え、第１のモードにおいて、自動車は、運転手が操作するブレーキ手段により、自動車が静止しエンジンがオフとなるエコ・ストップ状況に保持されることができ、自動車は、運転手が停止ブレーキ手段を解放するときにエンジンを自動的に再始動するように作動可能である。
【００４０】
随意的には、自動車がハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）であり、駆動手段はエンジンと電気機械とを備える。
【００４１】
自動車は、エンジンと電気機械とが自動車を駆動するために動力トルクを並列に供給するパラレル式ＨＥＶモードで操作可能である。
【００４２】
代替的又は追加的には、ＨＥＶはエンジンが電気機械を駆動するために電力を生成しこれにより動力トルクを供給する直列モードで操作可能であり得る。
【００４３】
保護が求められる本発明の更なる側面によれば、自動車を制御する方法であって、該方法は、駆動手段が所定の運転サイクルの間にオンである時間を減らすために、自動車の駆動手段がオフに切り替えられるエコ・ストップ状況に自動的になるように自動車を制御することを含み、該方法は、運転手が操作するブレーキ手段により、エコ・ストップ状況において自動車を静止状態に保持すること、及び、運転手が操作するブレーキ手段は、前記自動車を停止させるための停止ブレーキ手段と、駐車ブレーキとを備え、運転手が操作する停止ブレーキ手段を運転手が解放するときに駆動手段が再始動されるエコ・スタートを自動車が実行するように制御することを更に含み、該方法は、運転手が自動車を離脱する可能性があることを検知することを更に含み、前記自動車が前記エコ・ストップ状況にあるときに、運転手が自動車を離脱する可能性があることが検知された場合において、該方法は、運転手が停止ブレーキ手段を解放するときに駆動手段を再始動させず、オートマティックトランスミッションが前記駐車モードになるよう制御することを更に含み、前記方法は、運転手の離脱の可能性が検知された場合に前記駐車ブレーキを自動的に作動させることを更に備える方法が提供される。
【００４４】
本出願の範囲内において、上述の段落、特許請求の範囲及び／又は以下の説明と図面とに記載されている種々の側面、実施形態、実施例及び代替物、特にそれらの個々の特徴は、独自に又はその任意の組み合わせにおいて実施できることが想定される。例えば、ある実施形態に関連して説明した特徴は、このような特徴が相反することが無い限り、全ての実施形態に適用できる。
【００４５】
本発明の実施形態は添付する図面を参照しながら例示の目的のみにおいて記載される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るストップ／スタート自動車の概略図である。
【図２】図２は、図１の自動車の制御アーキテクチャの概略図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るハイブリッド電気自動車の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
図１は、本発明の実施形態に係るストップ／スタート自動車１００を表すものであり、内燃エンジン１２１、オートマティックトランスミッション（自動変速装置）１２４及び４つの車輪１１１、１１２、１１４、１１５のセットを有する。各車輪は、自動車が移動中に自動車を減速させるために、運転手が操作するブレーキペダル１３０Ｐにより操作可能なディスクブレーキ１１１Ｂ、１１２Ｂ、１１４Ｂ、１１５Ｂをそれぞれ有する。自動車の後輪１１４、１１５は、それぞれがドラムブレーキ形態にある、運転手が操作する駐車ブレーキ１１４Ｐ、１１５Ｐもそれぞれ備えている。駐車ブレーキ１１４Ｐ、１１５Ｐは、押しボタン式アクチュエータの形態の、運転手が操作する駐車ブレーキアクチュエータ１３０Ａにより作動され、また解放されるように操作可能である。
【００４８】
自動車１００は、ボディコントローラ（ＢＣＭ）１４０Ｃ、エンジンコントローラ１２１Ｃ、ブレーキコントローラ１３０Ｃ、トランスミッションコントローラ１２４Ｃ及び拘束（制止）コントローラ１５０Ｃを有する。コントローラ１４０Ｃ、１２１Ｃ、１３０Ｃ、１２４Ｃ、１５０Ｃは、図２に示すコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）バス１６０により互いに通信するように構成される。
【００４９】
ボディコントローラ１４０Ｃは、ドアセンサ２７１Ｄを用いた運転手のドアの状態と、自動車１００のボンネット（又はフード）の状態を検知するように構成される。
【００５０】
エンジン１２１は、エンジンコントローラ１２１Ｃにより始動及び停止するように操作可能である。エンジンコントローラ１２１Ｃは、エンジン１２１がストップ／スタート制御方法に従って停止すべき場合を決定する、ストップ／スタート・スケジューラを実装するように構成される。エンジンが停止されるべきであると決定される場合、ストップ／スタート・スケジューラは、エンジンコントローラ１２１Ｃに、エンジン１２１を止めるように命令する。エンジン１２１が再始動されるべきであると決定されるとき、ストップ／スタート・スケジューラは、エンジンコントローラ１２１Ｃに、エンジン１２１を再始動させるように命令する。
【００５１】
エンジンコントローラ１２１Ｃは、ブレーキコントローラ１３０Ｃからの入力を受け付けるように構成される。ストップ／スタート・スケジューラによる命令に従ってエンジンが停止されるとき、ブレーキコントローラ１３０Ｃは、ブレーキペダル１３０Ｐが解放されるときに、エンジン１２１を再始動させるために、ストップ／スタート・スケジューラを始動させるように構成される。
【００５２】
ブレーキコントローラ１３０Ｃは、ブレーキペダル１３０Ｐ及び駐車ブレーキアクチュエータ１３０Ａそれぞれから受け付けた信号に従って駐車ブレーキ又はディスクブレーキを作動させるように動作可能である。
【００５３】
トランスミッションコントローラ１２４Ｃは、エンジン１２１からトランスミッション１２４を接続及び切断するために、トランスミッション１２４を制御するように作動可能である。コントローラ１２４Ｃもまた、トランスミッション１２４を、複数のモード中の１つの作動に従って作動させるべく制御するように作動可能である。運転手が操作可能なアクチュエータ１２４Ａは、トランスミッションコントローラ１２４Ｃに接続され、これにより運転手が必要なモードを選択し得る。
【００５４】
図１の実施形態において、モードは次の通りである：（１）駐車モードであって、ここではトランスミッション１２４がエンジン１２１から切断され、駐車モードピン要素がトランスミッション１２４をロックするように制御され、これにより自動車を動かなくする；（２）リバースモードであって、ここではトランスミッション１２４が自動車を逆方向に駆動するように構成される；（３）ニュートラルモードであって、ここではトランスミッション１２４がエンジンからは切り離されるが駐車モードピン要素は連結されない；ドライブモードであって、ここではトランスミッション１２４がエンジン１２１に連結されてトランスミッション１２４の８つの前進ギアのうちの必要な１つを選択するように自動的に作動可能である；ローギアモードであり、ここではトランスミッション１２４が第１又は第２（ファースト又はセカンド）ギアだけを選択するように自動的に作動可能である。
【００５５】
他のギア数、例えば、５つ、６つ、９つ又は任意の他の適切なギア数もまた有益であることが理解されるべきである。  
【００５６】
トランスミッションコントローラ１２４Ｃは、必要なときにはトランスミッション１２４が駐車モードになるように制御し得ることが理解されるべきである。
【００５７】
ある実施形態においては、トランスミッションコントローラ１２４Ｃは、トランスミッション１２４が駐車モードになるように制御する場合には、トランスミッション１２４自身が駐車モードになるのに加え、運転手が操作可能なトランスミッションモードセレクタが駐車モードになるように自動車１００が制御されることが理解されるべきである。
【００５８】
ある実施形態においては、トランスミッションモードセレクタが、駐車モードになるために物理的に移動することが要求される。ある代替的な実施形態においては、トランスミッションモードセレクタが物理的に移動することは要求されない。例えば、モードセレクタは「ソフトキー」又は「ソフトロータリーコントロール」又は「ダイヤル」の形態を備えることができる。セレクタの物理的位置または状態は、選択されたモードを直接的に示すものではないため、選択されたモードの電気的に制御された表示を設け、それにより、運転手が、選択されたモードを決定することができる。
【００５９】
自動車１００もまた、運転手が操作するアクチュエータ１６０Ａの状態に従ってストップ／スタートモードになるように作動可能である。ストップ／スタートモードにおいて、ストップ／スタート・スケジューラは、エンジン１２１が燃料の節約が行われるような選択された状況下で停止する命令を出すように構成される。その状況は、エンジン１２１が自動車の性能を過度に損なうことなく停止するような状況となるように選択され得る。ある実施形態においては、エンジン１２１は、エンジン１２１により排出される二酸化炭素及び／又は他の望ましくないガスの量が低減されるような、選択された状況下で停止する。
【００６０】
例えば、運転手が、ブレーキペダル１３０Ｐ（上述のディスクブレーキ１１１Ｂ〜１１５Ｂを適用）により自動車１００を静止状況に保持する場合、ストップ／スタートモードにおいて、自動車１００は、ストップ／スタート・スケジューラに、エンジン１２１をオフに切り替えてこれにより上述のように燃料を節約するよう命令を出すように構成される。この状態は、「エコ・ストップ状況」と呼ばれる。すなわち、自動車１００は、ストップ／スタート制御方法に従って、エンジン１２１を自動的に停止させて静止する。
【００６１】
運転手がブレーキペダル１３０Ｐを解放するとき、ディスクブレーキ１１１Ｂ〜１１５Ｂは、自動車１００によって自動的に作動され続け、エンジン１２１が再始動される。一度エンジン１２１が再始動されると、トランスミッション１２４が車輪にトルクを供給するためにエンジン１２１に接続され、ディスクブレーキ１１１Ｂ〜１１５Ｂが解放される。
【００６２】
図１の自動車１００において、拘束コントローラ１５０Ｃは、シートベルトバックルが動かないように固定するロック装置に運転手のシートベルトバックルが固定されているか否かを検知するように構成されており、これにより衝突の場合に運転手の動きを拘束する。したがって、コントローラ１５０Ｃは、シートベルトバックル状態検知器１７３にも接続されている。
【００６３】
シートベルトバックル状態検知器１７３は、シートベルトバックルがロック装置に固定されているか否かに応じて、拘束コントローラ１５０Ｃに信号を供給するように構成される。
【００６４】
シートベルトバックルがロック装置に固定されていない（又は「解放されている」）ときにブレーキペダル１３０Ｐが解放されると、エンジン１２１の再始動を抑制するために、自動車１００は、シートベルトバックル状態検知器１７３の出力をエンジンコントローラ１２１Ｃのストップ／スタート・スケジューラに伝えるように構成される。
【００６５】
自動車１００がエコ・ストップ状況にあり、シートベルトバックル状態検知器１７３が、シートベルトバックルが固定されていない（又は「解放されている」）ことを示す場合、トランスミッション１２４は駐車モードになるように制御され、自動車はシャットダウンモードになるように制御される。
【００６６】
シャットダウンモードにおいては、エコ・ストップ状況は、運転手からの明確な命令無しに再始動するおそれが無いように終了する。
【００６７】
ある代替的な実施形態においては、自動車１００がエコ・ストップ状況にあり、シートベルトバックルが固定されていないと自動車１００が決定する場合、自動車は、運転手がブレーキペダル１３０Ｐを解放すると直ぐに運転手が自動車を離脱すると決定する。これにより、ブレーキペダル１３０Ｐが解放されるときには、トランスミッション１２４は駐車モードになるように制御され、自動車１００はシャットダウンモードになるように制御される。
【００６８】
シャットダウンモードにおいては、運転手は、開始キー又は自動車１００からの他の開始装置を取り外すことができ、自動車の外へ出て、自動車をロックすることができる。
【００６９】
本発明の実施形態は、運転手が自動車１００の外に出る前、出る間又は出た後に、運転手の脚をブレーキペダル１３０Ｐから解放する際に、エンジン１２１が自動的に再始動するというリスクを軽減させる利点を有することが理解されるべきである。これは、自動車１００の予期しない動きによる自動車の前方又は周囲にある物体又は人々又は運転手を怪我させるリスクを低減させる。
【００７０】
更には、本発明の実施形態は、運転手が自動車１００の外に出ることを望むときに、自動車１００の便利なシャットダウン（運転停止）を推し進める手段を提供するものである。このシャットダウンは、「イージー・ストップ」手順又は「レイジー・ストップ」手順と呼ぶことができる。
【００７１】
ある実施形態においては、運転手は、自動車１００が一度エコ・ストップ状況になると運転手のシートベルトバックルを外すことによりイージー・ストップ手順を達成させることができる。シートベルトバックルが外れたことが検知されると、自動車１００は、トランスミッション１２４を駐車モードに配置し、シャットダウンモードになるために必要な１又は複数の段階を実行するように自動的に制御される。
【００７２】
上で述べたように、ある実施形態においては、運転手は、一度自動車１００がエコ・ストップ状況になると運転手のシートベルトバックルを外してその後にブレーキペダル１３０Ｐを解放することによってイージー・ストップ手順を達成させることができる。すなわち、ブレーキペダル１３０Ｐが解放されると、自動車１００は、トランスミッション１２４が駐車モードになるように配置し、シャットダウンモードになるために必要な１又は複数の段階を実行するように自動的に制御される。
【００７３】
本発明の実施形態は、燃料消費及び／又はエンジンによって排出される１又は複数のガスの量を減らすために、自動車が静止状態にある場合に自動車のアクチュエータが停止されるハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）用途にも有益であることが理解されるべきである。アクチュエータは、典型的にはエンジンと、電気モータとして操作可能な少なくとも１の電気機械である。
【００７４】
図３は、本発明の実施形態に係るＨＥＶ２００の概略図である。図１の自動車１００に対する図３の自動車２００の類似する特徴は、数字１の代わりに数字２を付け足した類似する引用符号を用いて示される。
【００７５】
自動車２００は、エンジン２２１と更に電気機械２２３を有するパラレル式ＨＥＶである。電気機械２２３は、エンジン２２１とトランスミッション２２４との間に設けられている。エンジン２２１及び電気機械２２３は、エンジン２２１がオフに切り替えられた自動車２００を電気機械２２３が駆動することを可能とするために、お互いに分離され得る。
【００７６】
自動車２００は、エンジン２２１が自動車２００を駆動するパラレルモードか、電気機械２２３のみが自動車２００を駆動するＥＶモードで操作され得る。
【００７７】
パラレルモードでは、電気機械２２３は、自動車を駆動するためにトランスミッション１２４に更なるトルクを供給するモータとして操作可能であり得る。代替的には、電気機械２２３は発電機として作動可能であり、これによりエンジン２２１へトルク荷重をかけ得る。
【００７８】
パラレルモードで作動しているとき、ブレーキペダル２３０Ｐの作動により、自動車２００が静止状態に保持されてエコ・ストップ状況にある場合に、エンジン２２１及び電気機械２２３は両方とも停止され得る。ペダル２３０Ｐが解放されると、エンジン２２１は、自動車２００を駆動するために再始動され得る。
【００７９】
しかしながら、自動車がエコ・ストップ状況にある場合に運転手のシートベルトバックルが解放されると、自動車２００は、その後に続くブレーキペダル２３０Ｐの解放によりエンジン２２１を再始動させることを引き起こさないように構成される。むしろ、シートベルトバックルが解放されたときには、トランスミッション２２４が駐車モードになるように制御される。上で述べたように、ある実施形態においては、トランスミッション２２４は、自動車がエコ・ストップ状況にある場合に、シートベルトバックルが既に解放された後にブレーキペダル２３０Ｐが解放されるときに駐車モードになるように制御される。
【００８０】
エンジン２２１がオフ状態に維持されるＥＶモードで自動車が作動している場合、ブレーキペダル２３０Ｐがエコ・ストップ状況で自動車を静止状態に維持することに用いられるときに、電気機械２２３はオフに切り替えられる（即ち、自動車を駆動させるためにトルクを生じさせないように制御される）。電気機械２２３をオフに切り替えることは、自動車が静止状態にある間に電気機械によって使用される電流量を低減させると理解されるべきである。
【００８１】
ブレーキペダル２３０Ｐがその後に解放されると、電気機械２２３は、自動車を駆動するために再始動される。しかしながら、自動車２００がエコ・ストップ状況にあるときに運転手のシートベルトバックルが解放される場合、その後に続くブレーキペダル２３０Ｐの解放は、電気機械２２３を再始動させることを引き起こさない。むしろ、シートベルトバックルが解放されたときには、上で述べたように、トランスミッション２２４が駐車モードになるように制御される。ある配置においては、トランスミッション２２４は、シートベルトバックルが解放された後にブレーキペダル２３０Ｐが解放された場合に、駐車モードになるように制御される。
【００８２】
本発明の実施形態は、直列型ＨＥＶ自動車及び燃料燃焼エンジンを有さない電気自動車を含む様々な自動車の形式への使用に好適であることが理解されるべきである。
【００８３】
他の配置もまた有用である。
【符号の説明】
【００８７】
１００…自動車
１１１、１１２、１１４、１１５…車輪
１１１Ｂ、１１２Ｂ、１１４Ｂ、１１５Ｂ…ディスクブレーキ
１１４Ｐ、１１５ＰＰ…駐車ブレーキ
１２１…エンジン
１２１Ｃ…エンジンコントローラ
１２４…トランスミッション
１２４Ａ…アクチュエータ
１２４Ｃ…トランスミッションコントローラ
１３０Ａ…駐車ブレーキアクチュエータ
１３０Ｃ…ブレーキコントローラ
１３０Ｐ…ブレーキペダル
１４０Ｃ…ボディコントローラ
１５０Ｃ…拘束コントローラ
１６０…コントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）バス
１６０Ａ…アクチュエータ
１７３…シートベルトバックル状態検知器
２００…自動車（ＨＥＶ）
２２１…エンジン
２２３…電気機械
２２４…トランスミッション
２３０Ｐ…ブレーキペダル
２７１Ｄ…ドアセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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