(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる文字または図柄を個々に表示する複数の表示部（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ）と、
車両（１）の乗員（Ｄ）の視線を検出する視線検出部（１５）と、
前記視線検出部が検出した視線が、前記複数の表示部のうち、予め登録された複数の表示部上を予め登録された順序で移動したか否かを判断する判断部（２０，Ｓ３０）と、
前記判断部が、前記予め登録された複数の表示部上を前記順序で前記視線が移動したと判断したとき、その予め登録された複数の表示部及び前記順序に対応した車両設定を行う車両設定部（２０，２１，２３，２５，Ｓ５０）と、
を備え、
前記各表示部は、画像表示装置（１３）によって表示される画像上に形成され、
前記画像表示装置は、前記車両の移動開始後で、前記予め登録された複数の表示部上を前記順序で前記視線が移動した移動したと前記判断部が未だ判断していない場合、シフトレンジがパーキングレンジであるときに、前記表示部を画像上に形成することを特徴とする車両設定装置。
【請求項２】
前記車両設定部は、前記予め登録された複数の表示部及び前記順序と、実行すべき車両設定と、を一対一に対応付けた情報に基づき、前記予め登録された複数の表示部上を前記順序で前記視線が移動したと前記判断部が判断したとき、その予め登録された複数の表示部及び前記順序に対応付けられた車両設定を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両設定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両設定装置であって、
前記判断部が、前記予め設定された複数の表示部上を前記順序で前記視線が移動したと判断しなかった場合でも、前記車両設定部が行う車両設定は、前記乗員が手動操作によって実行可能なことを特徴とする車両設定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両設定装置であって、
前記画像表示装置は、ヘッドアップディスプレイであり、前記画像は前記車両のウインドシールド（５）に表示されることを特徴とする車両設定装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両設定装置であって、
前記車両設定部は、座席位置、ミラー位置、またはハンドル位置を設定することを特徴とする車両設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に対して各種設定を行う車両設定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
１台の車両を複数のドライバが運転する場合、ドライバが変わる毎にミラーや座席の位置を調整し直す必要がある。そこで、ドライバの顔を撮影した画像に基づいて、その顔が登録されたドライバの顔であるか否かを判断し、登録されたドライバの顔である場合、そのドライバに応じてミラーや座席の位置を設定する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８８６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、親子、兄弟等、顔の似通った複数のドライバが１台の車両を運転する場合、特許文献１に記載の構成では、運転席に着座しているのがどのドライバか正確に特定できない場合がある。親子、兄弟等であっても、身長や好みが異なる場合があり、運転席に着座しているのがどのドライバか正確に特定できないと、ミラー位置等の車両設定を適切に行うことができない。このような課題は、ミラーや座席の位置以外の、他の車両設定に関しても同様に生じる。そこで、本発明は、車両の乗員に応じた車両設定を行うことのできる車両設定装置の提供を目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達するためになされた本発明の車両設定装置は、複数の表示部（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ）と、視線検出部（１５）と、判断部（２０，Ｓ３０）と、車両設定部（２０，２１，２３，２５，Ｓ５０）と、を備えている。複数の表示部は、互いに異なる文字または図柄を個々に表示する。車両（１）の乗員（Ｄ）の視線を視線検出部が検出し、その視線が、前記複数の表示部のうち、予め登録された複数の表示部上を予め登録された順序で移動したか否かを、判断部が判断する。そして、前記判断部が、前記予め登録された複数の表示部上を前記順序で前記視線が移動したと判断したとき、車両設定部は、その予め登録された複数の表示部及び前記順序に対応した車両設定を行う。
【０００６】
このため、複数の表示部のうち、どの表示部にどのような順序で視線を移すかを、乗員が車両設定に対応させて予め登録しておけば、その乗員に応じた車両設定を行うことができる。
【０００７】
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を適用した車両の車室内の構成を示す概略図である。
【図２】前記車両の車両設定装置の構成を示すブロック図である。
【図３】その車両設定装置における始動時車両設定処理のフローチャートである。
【図４】その始動時車両設定処理による表示画面を例示する説明図である。
【図５】前記車両設定装置における始動後車両設定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す車両１の車室３の前方には、ウインドシールド５が装着されている。また、ウインドシールド５の下方のダッシュボード７には、ハンドル９が位置調整可能に設けられている。さらに、ダッシュボード７の内部には、ウインドシールド５に設定された表示領域１１に各種画像を投影するヘッドアップディスプレイ１３（図２参照）が設けられている。ダッシュボード７には、この他、ドライバＤと対向する面に、アイトラッカー１５と開始スイッチ１７とが設けられている。
【００１０】
アイトラッカー１５は、ドライバＤの目に赤外線ＩＲを当ててその反射光を検出することにより、ドライバＤの眼球の姿勢を検知し、それに基づいてドライバＤの視線Ｅの方向を検知する。開始スイッチ１７は、ハンドル９の周囲（例えば右隣）の、ドライバＤが操作しやすい位置に設けられている。
【００１１】
図２のブロック図に示すように、車両１に搭載された車両設定装置は、前述のヘッドアップディスプレイ１３，アイトラッカー１５，開始スイッチ１７と、制御ＥＣＵ２０と、電動シート２１と、電動ミラー２３と、ハンドル調整装置２５と、シフト位置センサ２７とを備える。制御ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを中心としたマイクロコンピュータによって構成されている。
【００１２】
電動シート２１は、ドライバＤが着座する座席であって、その着座の位置を前後に移動させたり背もたれの角度を調整したりする各種電動アクチュエータを備えた周知のものである。以下、前記着座の位置及び背もたれの角度を座席位置と総称する。電動ミラー２３は、車室３内に設けられたバックミラーと車室３外に設けられたサイドミラーとから構成され、それぞれの反射面の角度が電動アクチュエータによって各種方向に調整可能に構成されている。以下、バックミラーとサイドミラーとを特に区別する必要のない場合は、単にミラーと総称し、それらの反射面の角度をミラー位置と称する。ハンドル調整装置２５は、ハンドル９の角度（以下、ハンドル位置と称する。）を水平軸回りに調整する電動アクチュエータを備えたものである。シフト位置センサ２７は、図示省略したシフトレバーまたはシフトスイッチによって切り換えられる車両１のシフト位置（シフトレンジ）を検出する周知のセンサである。
【００１３】
［１−２．処理］
［１−２−１．始動時車両設定処理］
次に、制御ＥＣＵ２０が実行する始動時車両設定処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。なお、この処理は、車両１の電源が投入されたとき（内燃機関車であればアクセサリスイッチがオンされたとき）、制御ＥＣＵ２０のＲＯＭに記憶されたプログラムに基づき当該制御ＥＣＵ２０のＣＰＵにより実行される。
【００１４】
図３に示すように、この処理では、先ず、Ｓ１０（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、ヘッドアップディスプレイ１３（ＨＵＤ）により、ウインドシールド５の表示領域１１に、認証コード入力画面が表示される。図４（Ａ）は、その認証コード入力画面の一例を表している。この認証コード入力画面は、４つの略正方形の表示部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを備え、各表示部１１Ａ〜１１Ｄの中心には、「１」〜「４」の数字が表示されている。このような認証コード入力画面が表示領域１１に表示されると、ドライバＤは、自身が予め制御ＥＣＵ２０に登録しておいた認証コードを視線Ｅで入力する。例えば、ドライバＤの認証コードが「１２３４」である場合、ドライバＤは、自身の視線Ｅを、表示部１１Ａ→表示部１１Ｂ→表示部１１Ｃ→表示部１１Ｄの順に、図４（Ａ）に矢印で示すように移動させる。
【００１５】
そこで、Ｓ１０に続くＳ２０では、視線Ｅが表示部１１Ａ〜１１Ｄ上をどのように移動したかがアイトラッカー１５を介して検出されることにより、ドライバＤが視線Ｅによって入力した認証コードが検出される。続くＳ３０では、Ｓ２０で検出された認証コードが事前に制御ＥＣＵ２０に登録された認証コード（情報）と一致したか否かが判断され、一致した場合は（Ｓ３０：Ｙ）、処理はＳ４０へ移行する。
【００１６】
Ｓ４０では、表示領域１１に表示されていた認証コード入力画面が消去（解除）される。続くＳ５０では、前記認証コードに対応付けて予め制御ＥＣＵ２０に登録されていた座席位置，ミラー位置，ハンドル位置に自動調整がなされて、処理が終了する。すなわち、制御ＥＣＵ２０には、認証コードと、座席位置及びミラー位置及びハンドル位置とが、一対一に対応付けて登録されている。Ｓ５０では、Ｓ２０で検出された認証コードに対応した座席位置及びミラー位置及びハンドル位置が読み出され、それに応じて電動シート２１及び電動ミラー２３及びハンドル調整装置２５が駆動されるのである。これによって、座席位置及びミラー位置及びハンドル位置が、ドライバＤに対応した位置にそれぞれ自動調整される。
【００１７】
なお、制御ＥＣＵ２０に、複数の認証コードと、各認証コードに対応した座席位置及びミラー位置及びハンドル位置とが、一対一に対応付けて登録されている場合は、座席位置等は入力された認証コードに対応した位置に自動調整される。その場合、複数のドライバＤが１台の車両１を運転する場合も、座席位置及びミラー位置及びハンドル位置が、各ドライバＤに対応した位置にそれぞれ自動調整される。
【００１８】
一方、Ｓ２０で検出された認証コードが事前に登録された認証コードと合致しなかった場合は（Ｓ３０：Ｎ）、処理はＳ６０へ移行し、前記合致しなかったのが本処理開始後２回目以内であるか否かが判断される。２回目以内である場合は（Ｓ６０：Ｙ）、Ｓ７０にて認証コードの再入力がヘッドアップディスプレイ１３を介してドライバＤに指示された後、処理は前述のＳ１０へ移行する。こうして、認証コードの入力がやり直された場合、次にＳ２０で検出された認証コードが登録されたものであれば（Ｓ３０：Ｙ）、処理は前述のＳ４０へ移行する。
【００１９】
また、Ｓ６０にて、前記合致しなかったのが本処理開始後３回目であると判断された場合は（Ｓ６０：Ｎ）、処理はＳ８０へ移行する。Ｓ８０では、Ｓ４０と同様に表示領域１１に表示されていた認証コード入力画面が消去（解除）された後、処理が終了する。なお、このようにして、座席位置及びミラー位置及びハンドル位置が自動調整されることなく本処理が終了した場合も、それらの位置は、ドライバＤが手動操作によって調整することができる。この手動操作とは、ドライバＤがミラー等を機械的に直接手で動かす操作であってもよく、ドライバＤがスイッチ等を操作して電動アクチュエータ等を介してミラー等を動かす操作であってもよい。
【００２０】
本処理が終了すると、ドライバＤはシフト位置をＤレンジまたはＲレンジに変更して、車両１を移動させる。また、本処理は、シフト位置センサ２７を介して検出されたシフト位置がＤレンジまたはＲレンジに変化するなどして、ヘッドアップディスプレイ１３を用いる他の処理が開始された場合は、処理の途中であっても強制的に終了されてもよい。ただし、その場合も、既にＳ５０による電動シート２１等の駆動が開始されていた場合は、その駆動による自動調整が完了してから本処理が終了されるのが望ましい。
【００２１】
［１−２−２．始動後車両設定処理］
また、制御ＥＣＵ２０は、車両１が移動を開始した後、所定タイミングで図５に示す始動後車両設定処理を実行する。この処理も、制御ＥＣＵ２０のＲＯＭに記憶されたプログラムに基づき当該制御ＥＣＵ２０のＣＰＵにより実行される。
【００２２】
なお、この処理は、処理の開始時にＳ０，Ｓ５を経て前述のＳ１０に至る点と、Ｓ１０とＳ２０との間にＳ１５が挿入された点において、前述の始動時車両設定処理と異なる。そこで、図３に示した始動時車両設定処理におけるステップと同様の処理がなされるステップには図３と同じ参照符号を付して説明を省略し、以下、相違点について説明する。
【００２３】
この処理では、処理が開始されると、先ずＳ０にて、運転開始時に自動調整がなされているか否かが判断される。すなわち、図３におけるＳ５０の処理により、座席位置等の自動調整がなされたか否かが判断される。運転開始時に自動調整がなされている場合は（Ｓ０：Ｙ）、自動調整を再度実行する必要がないので処理はそのまま終了し、運転開始時に自動調整がなされていない場合は（Ｓ０：Ｎ）、処理はＳ５へ移行する。Ｓ５では、シフト位置センサ２７の検出結果に基づき、車両１のシフト位置がＰレンジ（パーキングレンジ）であるか否かが判断される。Ｐレンジでない場合は（Ｓ５：Ｎ）、処理はそのままＳ５にて待機状態となり、Ｐレンジである場合は（Ｓ５：Ｙ）、処理は前述のＳ１０へ移行する。
【００２４】
Ｓ１０にて表示領域１１に認証コード入力画面が表示されると、処理はＳ１５へ移行し、開始スイッチ１７が操作されるまで待機状態となる（Ｓ１５：Ｎ）。なお、Ｓ１５における待機中に、表示領域１１には、開始スイッチ１７を操作して視線Ｅによる認証コードの入力を行うよう、ドライバＤに促すメッセージが表示されてもよい。そして、開始スイッチ１７が操作されると（Ｓ１５：Ｙ）、処理は前述のＳ２０へ移行し、視線Ｅによる認証コードの入力が検出される。
【００２５】
また、本処理では、Ｓ２０で検出された認証コードが事前に登録された認証コードと合致せず（Ｓ３０：Ｎ）、当該合致しなかったのが本処理開始後２回目以内である場合は（Ｓ６０：Ｙ）、Ｓ７０にて再入力が指示された後、処理は前述のＳ５へ移行する。このため、ドライバＤは、シフト位置がＰレンジに保持されている場合に（Ｓ５：Ｙ）、認証コードの入力をやり直すことができる。
【００２６】
［１−３．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
［１Ａ］本実施形態では、視線Ｅによる認証コードの入力に基づいて座席位置等を自動調整している。このため、親子、兄弟等、顔の似通った複数のドライバＤが１台の車両１を運転する場合でも、認証コードを入力したドライバＤに応じた車両設定を行うことができる。
【００２７】
［１Ｂ］本実施形態では、車両１の電源投入時にも移動開始後にも認証コードの入力が可能である。このため、電源投入時にドライバＤが車両設定を行うことを忘れたり車両設定に失敗した場合でも、ドライバＤは車両１の移動開始後に認証コードの入力による車両設定を行うことができる。
【００２８】
［１Ｃ］本実施形態では、ヘッドアップディスプレイ１３といった既存の構成（他の用途にも利用可能な構成）を利用して認証コードの入力がなされる。このため、車両設定装置の製造コストを低減することができる。
【００２９】
［１−４．発明特定事項との対応関係］
なお、上記実施形態において、アイトラッカー１５が視線検出部に、制御ＥＣＵ２０が判断部に、制御ＥＣＵ２０、電動シート２１、電動ミラー２３及びハンドル調整装置２５が車両設定部に、ヘッドアップディスプレイ１３が画像表示装置に、それぞれ相当する。また、制御ＥＣＵ２０の処理のうち、Ｓ３０の処理が判断部に、Ｓ５０の処理が車両設定部に、それぞれ相当する。
【００３０】
［２．他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
【００３１】
［２Ａ］上記実施形態では、表示部１１Ａ〜１１Ｄに数字が表示されたが、これに限定されるものではない。例えば、図４（Ｂ），（Ｃ）に示すように、表示部１１Ａ〜１１Ｄにはローマ字や平仮名が表示されてもよく、その他の文字が表示されてもよい。さらに、表示部１１Ａ〜１１Ｄには、記号が表示されてもよく、サクランボ，バナナ等の果物や、十二支の動物や、著名アニメーションの登場者等の各種図柄が表示されてもよい。また、表示部の個数や配列方法も種々に変更されてもよく、認証コードは複数の表示部のうち一部の表示部を使用して構成されてもよい。
【００３２】
［２Ｂ］上記実施形態では、ヘッドアップディスプレイ１３に認証コード入力画面が表示されたが、これに限定されるものではない。例えば、デジタルスピードメータ等に、他の表示の邪魔にならない程度の小さい認証コード入力画面が表示されてもよく、ナビゲーション装置のモニタに認証コード入力画面が表示されてもよい。さらに、認証コードを視線Ｅで入力するための表示部は、モニタやディスプレイといった画像表示装置に表示される画像上に形成されるものではなくてもよい。例えば、機械式メータの文字盤やカーオーディオの文字盤などの印刷部等が認証コード入力用の表示部として使用されてもよい。この場合も、その表示部のうちのどの表示部上をどのような順序で視線Ｅが移動したかが、アイトラッカー１５によって検出可能である。
【００３３】
ただし、認証コードを視線Ｅで入力するための表示部は、ヘッドアップディスプレイ１３のように直接手で触れにくい構成とされた方が、ナビゲーション装置のモニタの画像上に表示部が形成される場合のように表示部が直接手で触れられる場合に比べて、本発明の効果が一層顕著に表れる。
【００３４】
［２Ｃ］上記実施形態では車両設定として、座席位置及びミラー位置及びハンドル位置を設定しているが、これに限定されるものではない。例えば、車両設定は、ナビゲーション装置のモニタの明るさ及びコントラストの設定、車両１のエンジンのドライブモードの設定、空調温度の設定等であってもよい。そして、空調温度の設定等がなされる場合は、本発明が補助席や後部座席に対して個々に適用されてもよい。すなわち、特許請求の範囲における車両の乗員は必ずしもドライバでなくてもよい。
【００３５】
［２Ｄ］上記実施形態では、「１２３４」のように異なる表示部１１Ａ〜１１Ｄ上を視線Ｅが順次移動する場合を例に取ったが、「１１１１」のように同じ数字が連続する場合は、瞬きがなされたときに同じ表示部に対する入力が複数なされたとみなしてもよい。また、アイトラッカー１５によって検出された視線Ｅが表示部１１Ａ〜１１Ｄの中心から若干ずれていても、登録された認証コードに沿って視線Ｅが移動しているとみなす制御がなされてもよい。その場合、アイトラッカー１５による視線Ｅの検出精度を向上させるための補正量を検出するいわゆるキャリブレーションの処理が、Ｓ２０の処理と並行して実行されてもよい。
【００３６】
［２Ｅ］上記図３，図５の処理が実行されるタイミングは、上記以外のタイミングであってもよく、それらの処理の実行条件も適宜変更されてもよい。また、図３，図５の処理のいずれか一方のみが実行されてもよい。
【００３７】
［２Ｆ］上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【００３８】
［２Ｇ］上述した車両設定装置は、その構成の少なくとも一部が車両１に後付可能であってもよい。また、上述した車両設定装置の他、当該車両設定装置を構成要素とするシステム、当該車両設定装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、車両設定方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【符号の説明】
【００３９】
１…車両                                      ５…ウインドシールド
９…ハンドル                                  １１…表示領域
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ…表示部        １３…ヘッドアップディスプレイ
１５…アイトラッカー                          １７…開始スイッチ
２０…制御ＥＣＵ                              ２１…電動シート
２３…電動ミラー                              ２５…ハンドル調整装置
２７…シフト位置センサ                        Ｄ…ドライバ
Ｅ…視線
【図１】
0006354359.tif 000002
【図２】
0006354359.tif 000003
【図３】
0006354359.tif 000004
【図４】
0006354359.tif 000005
【図５】
0006354359.tif 000006