(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織を切断及び固定するように動作可能な横切開ファスナであって、
（ａ）組織を把持するように構成された一対の脚部であって、前記一対の脚部のそれぞれが第１端および第２端を有する、一対の脚部と、
（ｂ）前記一対の脚部を前記第１端で連結する変形可能なクラウン部であって、前記クラウン部の変形とその変形の維持を可能とする展性を有する材料で形成されている、変形可能なクラウン部と、
（ｃ）前記一対の脚部のそれぞれに配置された、組織を切断するように動作可能な少なくとも１つのブレードと、
を有し、
前記一対の脚部のそれぞれは、歯部とアンカーを有し、前記歯部と前記アンカーはそれぞれ組織を貫きグリップして固定するように構成されており、前記歯部と前記アンカーはそれぞれ鋭いフック状の形状を持ち、それぞれの前記歯部は前記一対の脚部のそれぞれの脚部の第２端から他の前記歯部に向けて延び、それぞれの前記アンカーは前記一対の脚部のそれぞれの脚部の前記第１端および前記第２端の間の部分から他の前記アンカーに向けて延びる、横切開ファスナ。
【請求項２】
前記一対の脚部のそれぞれに設けられた前記少なくとも１つのブレードは、前記一対の脚部のそれぞれの脚部の少なくとも一部にわたるような寸法を有し、前記一対の脚部の間の組織を共働して切断するよう動作可能に構成された対向する１対のブレードをなす、請求項１に記載の横切開ファスナ。
【請求項３】
前記アンカーが、前記歯部に対してほぼ垂直に配置されている、請求項１に記載の横切開ファスナ。
【請求項４】
前記少なくとも１つのブレードが、前記一対の脚部のほぼ全長にわたるような寸法を有する、請求項１に記載の横切開ファスナ。
【請求項５】
前記一対の脚部と前記クラウン部とが細長いＣ字形の形状を形成する、請求項１に記載の横切開ファスナ。
【請求項６】
前記少なくとも１つのブレードが、手術部位に超音波振動を供給するように構成された鈍い刃先を有する、請求項１に記載の横切開ファスナ。
【請求項７】
前記少なくとも１つのブレードが、手術部位にＲＦエネルギーを供給して組織を凝固させるように構成された鈍い刃先を有する、請求項１に記載の横切開ファスナ。
【請求項８】
外科用器具であって、
（ｉ）ハンドピースと、
（ｉｉ）前記ハンドピースから延びるシャフトと、
（ｉｉｉ）エンドエフェクタと、
（ｉｖ）請求項１〜７のいずれかに記載の複数の横切開ファスナと、
を有し、
前記複数の横切開ファスナは前記外科用器具の前記シャフトの長さに沿って端と端が接した形態で配置され、前記複数の横切開ファスナは前記エンドエフェクタを通じて供給されるように動作可能である、外科用器具。
【請求項９】
前記シャフトが、前記エンドエフェクタを開閉するように構成された外側管を有する、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記ハンドピースが、前記シャフトを通じて前記少なくとも１つのブレードにＲＦエネルギーを供給するように構成されたＲＦ発生装置を更に含む、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記ハンドピースが、前記シャフトを通じて前記少なくとも１つのブレードに超音波振動を供給するように構成された超音波発生装置を更に含む、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記エンドエフェクタが上側ジョーと下側ジョーとを有し、前記上側ジョーが前記下側ジョーに対して枢動可能である、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記ハンドピースが、片手での操作を用いて前記エンドエフェクタを作動させるように動作可能な１つ又は２つ以上のトリガを有する、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記複数の横切開ファスナが、前記エンドエフェクタの内部に互いに隣り合って配置された少なくとも１対の対称的に対向する前記横切開ファスナを含む、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１５】
前記エンドエフェクタが、前記少なくとも１つの横切開ファスナを補完するように成形されたファスナ通路を有し、前記少なくとも１つの横切開ファスナが前記ファスナ通路内を前進するように動作可能である、請求項８に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
特定の外科手術では、組織の一部を切断することが必要とされる場合がある。組織が切断される際、出血が生じうるが、医師は組織が切断されるのとほぼ同時にこれを止血したい場合がある。外科用ステープルを有するエンドカッターは、組織の切断と組織のステープル留めをほぼ同時に行う方法をもたらすものであり、組織の横切開部に隣接してステープルが適用されることで横切開された組織の層を一緒に保持して止血が行われる。エンドカッターは再装填可能なステープルカートリッジを有する場合があるが、これは、長い横切開経路に沿って横切開及びステープル留めを行うために術者がステープルカートリッジを何度も再装填する必要が生じうることから、特定の状況では望ましくない場合がある。更に、再装填可能なカートリッジの使用により、使用者が動作の合間に患者からエンドカッターを外して装置を再装填する必要も生じうる。
【０００２】
外科用ステープラの例は、１９８９年２月２１日発行の発明の名称が「Ｐｏｃｋｅｔ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｏｒｇａｎ  Ｓｔａｐｌｅｒｓ」である米国特許第４，８０５，８２３号、１９９５年５月１６日発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」である米国特許第５，４１５，３３４号、１９９５年１１月１４日発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」である米国特許第５，４６５，８９５号、１９９７年１月２８日発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」である米国特許第５，５９７，１０７号、１９９７年５月２７日発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」である米国特許第５，６３２，４３２号、１９９７年１０月７日発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」である米国特許第５，６７３，８４０号、１９９８年１月６日発行の発明の名称が「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」である米国特許第５，７０４，５３４号、１９９８年９月２９日発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｌａｍｐｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」である米国特許第５，８１４，０５５号、２００５年１２月２７日発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａｎ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」である米国特許第６，９７８，９２１号、２００６年２月２１日発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｓｅｐａｒａｔｅ  Ｄｉｓｔｉｎｃｔ  Ｃｌｏｓｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」である米国特許第７，０００，８１８号、２００６年１２月５日発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  ｆｏｒ  ａｎ  Ｕｎｃｌｏｓｅｄ  Ａｎｖｉｌ」である米国特許第７，１４３，９２３号、２００７年１２月４日発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｍｕｌｔｉ−Ｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｒａｃｋ」である米国特許第７，３０３，１０８号、２００８年５月６日発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ」である米国特許第７，３６７，４８５号、２００８年６月３日発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｓｉｎｇｌｅ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｆｉｒｉｎｇ」である米国特許第７，３８０，６９５号、２００８年６月３日発行の発明の名称が「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｔｗｏ−Ｐｉｅｃｅ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」である米国特許第７，３８０，６９６号、２００８年７月２９日発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」である米国特許第７，４０４，５０８号、２００８年１０月１４日発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  ｗｉｔｈ  Ｏｐｅｎｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ」である米国特許第７，４３４，７１５号、及び、２０１０年５月２５日発行の発明の名称が「Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  ｗｉｔｈ  Ａｄｈｅｓｉｖｅ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」である米国特許第７，７２１，９３０号に記載されている。これらの米国特許のそれぞれの開示内容を参照によって本明細書に援用するものである。上記で言及した外科用ステープラは、内視鏡手術に使用されるものとして述べられているが、かかる外科用ステープラは、開腹手術及び／又は他の非内視鏡手術においても使用可能である点を理解されたい。
【０００３】
幾つかの外科用器具がこれまでに製造、使用されているが、本発明者らよりも以前に、付属の特許請求の範囲に記載の本発明を製造又は使用した者はないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を請求する、特許請求の範囲をもって結論付けるが、本技術は、以下の特定の例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より深い理解がなされるものと考えられる。図中、同様の参照符合は、同じ要素を特定する。
【図１】横切開ファスナを適用するための例示的なアプライヤの上面斜視図を示す。
【図２】図１のアプライヤとともに使用される１対の例示的な横切開ファスナの上面斜視図を示す。
【図３】図１のアプライヤのエンドエフェクタの側面立面図を示す。
【図４】図３のエンドエフェクタの側面断面図を示す。
【図５】図３の５−５線に沿った図３のエンドエフェクタの正面断面図を示す。
【図６Ａ】ガイド通路内に横切開ファスナが配置された、第１の位置にある図３のエンドエフェクタの側面断面図を示す。
【図６Ｂ】エンドエフェクタが開いた状態にある、第２の位置にある図６Ａのエンドエフェクタの側面断面図を示す。
【図６Ｃ】エンドエフェクタが閉じ、横切開ファスナが前進した状態にある、第３の位置にある図６Ａのエンドエフェクタの側面断面図を示す。
【図７Ａ】組織内に挿入された図２の横切開ファスナの上面斜視図を示す。
【図７Ｂ】組織を切断し、その組織を分離した後の、図７Ａの横切開ファスナの上面斜視図を示す。
【図７Ｃ】組織が分離され、第２の横切開ファスナのペアが適用された、図７Ａの横切開ファスナの上面斜視図を示す。
【図８】組織を切断している、図２の横切開ファスナのうちの１つの正面立面図を示す。
【図９】超音波で作動され、組織を切断している例示的かつ代替的な横切開ファスナの正面断面図を示す。
【図１０】ＲＦ電気エネルギーにより作動され、組織を切断している別の例示的かつ代替的な横切開ファスナの正面立面図を示す。
【０００５】
各図面は、いかなる意味においても限定的なものではなく、図に必ずしも示されていないものを含め、本技術の異なる実施形態を様々な他の方法で実施しうることが考えられる。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本技術のいくつかの態様を示すものであり、説明文とともに、本技術の原理を説明する役割を果たすものであるが、本技術は、図に示される厳密な構成に限定されるものではない点は理解されたい。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられるべきではない。本技術のその他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、例として、本技術を実施するために想到される最良の形態の１つである以下の説明から、当業者には明らかとなろう。認識されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれも技術から逸脱することなく、他の異なる明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、制限的なものではなく、例示的な性質のものとして見なすべきである。
【０００７】
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されたい。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【０００８】
開示内容を分かりやすくするため、「近位」及び「遠位」なる用語は、本明細書においては、遠位の外科用エンドエフェクタを有する外科用器具と、機械的かつ電気的に連結されるインターフェースを有する近位のハウジングを備えたロボット手術駆動部に対して定義される。「近位」なる用語は、ロボット手術駆動部のハウジングにより近い要素の位置を指し、「遠位」なる用語は、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつハウジングからより離れた要素の位置を指す。
【０００９】
Ｉ．例示的な外科用器具
図１は、組織を切断及び封止するように動作可能である、例示的な外科用器具（１００）を示している。詳細には、多くの場合において、かかる組織には、使用者が切断及び封止したいと望む複数の層を有する組織が含まれうる。例えば、２層又は３層以上の組織の層を切断して一緒に締結する必要が生じうる。他の場合では、１層のみの組織の層を切断して切断部を封止する場合もある。外科用器具（１００）は、使用者が手に持ってから作動させることで組織の切断及び封止を同時に行うことができる。特定の場合では、外科用器具（１００）は、トロカールを通じて挿入して患者の身体の所定の部分にアクセスすることができるが、他の場合では、外科用器具（１００）は、開腹手術において組織を切断及びステープル留めするために手術領域に直接挿入される場合もある。一般的に、使用者は手術部位にアクセスし、組織の切断及び封止を行うために外科用器具（１００）を配置することができる。組織を切断及び封止するには、１つ又は２つ以上の横切開ファスナ（１１０）を外科用器具（１００）を通じて手術部位の方向に進めた後、組織にクランプすることができる。次いで、外科用器具（１００）を作動させてファスナ（１１０）を閉じることにより、組織の横切開及び締結を同時に行うことができる。このプロセスについては、下記に更に詳細に説明する。
【００１０】
外科用器具（１００）は、ハンドピース（１０２）と、シャフト（１０４）と、エンドエフェクタ（１０６）とを備えている。ハンドピース（１０２）は、使用者が手で持つように動作可能なピストルグリップ形状を有しているが、ハンドピース（１０２）は、本明細書の教示に照らして当業者には明らかであるように任意の適当な形状を有することができる点は認識されよう。例えば、ピストルグリップの代わりに、ハンドピース（１０２）はシザーグリップを有してもよく、手持ち式シャフトとして成形されてもよく、又は更には外科用器具（１００）の制御用に取り付けられた機械若しくはロボットアームに組み込まれるように構成することもできる。ハンドピース（１０２）は、コード又はケーブル（１１２）、閉鎖トリガ（１１６）、グリップ（１１７）、エネルギートリガ（１１４）、及び回転ノブ（１１８）を有している。その例を下記に述べる特定の場合では、ハンドピース（１０２）はまた、ＲＦ発生装置（１７０）又は超音波トランスデューサ（１８０）を更に有してもよい。コード（１１２）及びエネルギートリガ（１１４）は、ＲＦ発生装置（１７０）及び超音波トランスデューサ（１８０）が使用されるか否かに応じて場合によって使用することができる。
【００１１】
コード（１１２）は、ＲＦ発生装置（１７０）によって手術部位にＲＦエネルギーを供給するか、又は手術部位に超音波振動を与えるために超音波トランスデューサ（１８０）に電力供給する目的で外科用器具（１００）がエネルギーを使用する際に外科用器具（１００）にエネルギーを供給するように動作可能である。外科用器具（１００）は、必ずしも電気的に駆動される必要はない点は理解されよう。更に、特定の場合では、外科用器具（１００）に電力を供給するためのコード（１１２）を有する代わりに、外科用器具（１００）は、バッテリパック、又は電力を供給するように動作可能な他の同様の携帯型電源を有してもよい。特定の形態では、外科用器具（１００）は使用者が作動させること（例えば使用者が閉鎖トリガ（１１６）を操作すること）によってのみ動力供給されてもよく、そのため、外科用器具（１００）はコード（１１２）、バッテリ、又は他の電力源を有さずともよい。
【００１２】
エネルギートリガ（１１４）は、エンドエフェクタ（１０６）の所定の機構を選択的に作動させるために使用者によって作動されるように動作可能である。例えば、エネルギートリガ（１１４）を絞ることでコード（１１２）を介して外科用器具（１００）の一部に電力供給することができる。かかる例示的な形態は、トリガ構造を有するエネルギートリガ（１１４）を示したものであるが、本明細書の教示に照らして当業者には明らかであるように、任意の適当なエネルギートリガ（１１４）の構造を用いうる点が理解されよう。上記に述べたような特定の場合では、エネルギートリガ（１１４）及びコード（１１２）は、外科用器具（１００）が完全に機械的に操作される場合にはいっさい含まれる必要はない。
【００１３】
閉鎖トリガ（１１６）はエンドエフェクタ（１０６）と連絡しているため、使用者が閉鎖トリガ（１１６）を絞ることによってエンドエフェクタ（１０６）が閉じられる。かかる例示的な形態では、閉鎖トリガ（１１６）は、グリップ（１１７）の方向に閉鎖トリガ（１１６）を絞ることによって作動されるように動作可能である。しかしながら、閉鎖トリガ（１１６）は、ボタン、ノブなどを含む任意の適当な形態をとりうることが理解されよう。閉鎖トリガ（１１６）の他の適当な構造は、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【００１４】
回転ノブ（１１８）はハンドピース（１０２）と連洛しており、更にシャフト（１０４）と連絡している。回転ノブ（１１８）は、使用者によって手動で回転させることができ、使用者によって把持しやすいように成形されている。回転ノブ（１１８）はシャフト（１０４）及びエンドエフェクタ（１０６）と回転可能に連結されているため、回転する回転ノブ（１１８）がエンドエフェクタ（１０６）を回転させるように動作可能である。更に、シャフト（１０４）はエンドエフェクタ（１０６）とともに回転するため、回転する回転ノブ（１１８）がシャフト（１０４）及びエンドエフェクタ（１０６）の両方を回転させるように動作可能である。より詳細には、ノブ（１１８）、シャフト（１０４）、及びエンドエフェクタ（１０６）は、いずれもシャフト（１０４）によって規定される長手方向軸を中心として回転する。例えば、使用者が切断及び封止される組織に対してエンドエフェクタ（１０６）を異なるように配置したいと望む場合、使用者は回転ノブ（１１８）を回転させてエンドエフェクタ（１０６）を回転させることができる。
【００１５】
シャフト（１０４）はハンドピース（１０２）から遠位方向に延びている。かかる例示的な形態では、シャフト（１０４）は、湾曲部のない、ハンドピース（１０２）から外側に延びるまっすぐなプロファイルで示されているが、特定の形態では、シャフト（１０４）は湾曲したプロファイル、又は本明細書の教示に照らして当業者には明らかであるような他の任意の適当な形状を有することができる点は認識されよう。シャフト（１０４）は、複数の横切開ファスナ（１１０）を収容するように更に動作可能であるが、これについては下記で更に詳細に説明する。シャフト（１０４）はまた、外側管（１２０）を有している。外側管（１２０）は、使用者が閉鎖トリガ（１１６）を作動する結果として、シャフト（１０４）の残りの部分に対して長手方向に直動するように動作可能である。あくまで例としてであるが、閉鎖トリガ（１１６）は、複数の内部連結機構、ラック・アンド・ピニオン・システム、又は本明細書の教示に照らして当業者には明らかであるような、閉鎖トリガ（１１６）とシャフト（１０４）とを機械的に連結する任意の他の適当な方法によって、シャフト（１０４）と連絡していてもよい。外側管（１２０）は、エンドエフェクタ（１０６）と更に連絡している。外側管（１２０）は、エンドエフェクタ（１０６）の開閉を制御するように一般的には動作可能であるが、これについては下記で更に詳細に説明する。
【００１６】
ＩＩ．例示的なエンドエフェクタ
エンドエフェクタ（１０６）は、上側ジョー（１２２）と下側ジョー（１２４）とを有している。図３は、上側及び下側ジョー（１２２，１２４）をより分かりやすく示した、エンドエフェクタ（１０６）の拡大図を示している。かかる例示的な形態では、下側ジョー（１２４）は、シャフト（１０４）に対して枢動的に固定されている。特定の形態では、かかる固定的な配置を確実とするために下側ジョー（１２４）をシャフト（１０４）又はシャフト（１０４）の一部と一体的に構成することができる。他の形態では、下側ジョー（１２４）がシャフト（１０４）に対して枢動しないようにボルト、ねじ、ファスナなどによって下側ジョー（１２４）をシャフト（１０４）に固定することができる。上側ジョー（１２２）は下側ジョー（１２４）に対して枢動するように動作可能であるため、上側ジョー（１２２）は下側ジョー（１２４）に対して開位置と閉位置との間で動くことが可能である。かかる例示的な形態では、上側ジョー（１２２）と下側ジョー（１２４）との間の枢動軸（１２６）は、枢動軸（１２６）が下側ジョー（１２４）のより近くに位置するように配置されているが、本明細書の教示に照らして当業者には明らかであるように、枢動軸（１２６）の任意の適当な位置を用いることができる点は理解されよう。更に、上側ジョー（１２２）が下側ジョー（１２４）に対して動くようになっているが、特定の形態では、下側ジョー（１２４）が上側ジョー（１２２）に対して動くようにしてもよい点は理解されよう。更なる他の形態では、上側ジョー（１２２）及び下側ジョー（１２４）の両方が枢動軸（１２６）を中心として動くようにしてもよい。
【００１７】
上記に述べたように外側管（１２０）は、エンドエフェクタ（１０６）の方向にシャフト（１０４）の外側に沿って摺動するように動作可能である。外側管（１２０）は、上側ジョー（１２２）が開位置にある場合に外側管（１２０）を上側ジョー（１２２）に対して押圧することで下側ジョー（１２４）に対して上側ジョー（１２２）を閉じることができるよう、上側ジョー（１２２）と接触するように動作可能である。更に、外側管（１２０）は、上側ジョー（１２２）の近位端に画定されたフック（１３０）に連結するように動作可能なスロット（１２８）を画定している。その結果、外側管（１２０）が近位方向に直動すると、フック（１３０）がスロット（１２８）に引っ掛かって上側ジョー（１２２）を下側ジョー（１２４）から離れる方向に引っ張ることによって上側ジョー（１２２）が開く。したがって、外側管（１２０）は、上側ジョー（１２２）を下側ジョー（１２４）に対して閉じるためには遠位方向に前進し、上側ジョー（１２２）を下側ジョー（１２４）から離れる方向に開くためには近位方向に後退するように一般的には動作可能である。
【００１８】
ＩＩＩ．例示的な横切開ファスナ
上側ジョー（１２４）の閉鎖動作は、ファスナ（１１０）を変形して閉じることによって横切開ファスナ（１１０）を閉じるように動作可能である点は認識されよう。更に、ファスナ（１１０）は、適用時に閉じた形態を維持するような展性を有している。図２は、１対の横切開ファスナ（１１０）を示している。横切開ファスナ（１１０）は、かかる例示的な形態にみられるように、隣り合ったペアで使用することができるか、又は一度に１個ずつ使用することができる点は認識されよう。更なる他の形態では、３個以上の横切開ファスナ（１１０）を使用することも可能である。実際、本明細書の教示に照らして当業者には明らかであるように、任意の適当な横切開ファスナ（１１０）の組み合わせを使用することができる。
【００１９】
ファスナ（１１０）は、脚部（１３２）と、クラウン（１３４）と、ブレード（１３６）と、アンカー（１３８）と、前部歯部（１４０）とを有している。ファスナ（１１０）は一般的に、組織の切断、圧迫、及び封止をほぼ同時に行うように動作可能である。詳細には、ブレード（１３６）は組織を切断するように動作可能であり、一方でアンカー（１３８）及び前部歯部（１４０）は組織を封止及び把持するように動作可能である。脚部（１３２）は、脚部（１３２）同士をともに絞ることに応じて脚部（１３２）の間で組織を圧迫するように動作可能である。脚部（１３２）が組織を圧迫した後、クラウン（１３４）が、ファスナ（１１０）を組織の周囲に閉じたかつ／又はクランプした形態に維持するように動作可能である。上記に述べたように、ステープル留め及び切断がほぼ同時に行われる点は認識されよう。しかしながら、切断及びステープル留めは、ブレード（１３６）、アンカー（１３８）、及び前部歯部（１４０）の相対的な長さに基づいてわずかに異なる時間で行われうる点も更に理解されよう。例えば、ブレード（１３６）がアンカー（１３８）及び前部歯部（１４０）に対して大幅に長い場合には、１回の動作で組織を切断及び封止することができるが、組織はまず最初に切断され、その直後に封止されることになる。アンカー（１３８）及び前部歯部（１４０）がブレード（１３６）に対して大幅に長い場合には、ステープル留め動作が切断動作よりもわずかに先に行われうる点が認識されよう。
【００２０】
脚部（１３２）とクラウン（１３４）とはファスナ（１１０）の本体を形成する。クラウン（１３４）は、上側ジョー（１２２）と下側ジョー（１２４）の開閉動作に応じて変形して開閉するように動作可能な展性を有する材料からなる点は認識されよう。クラウン（１３４）は充分な展性を有することにより、ファスナ（１１０）が曲げられるか又は他の形で変形された後、組織をクランプされた形態に保持するのに充分なだけファスナ（１１０）がその曲がった又は変形した形状を維持することは認識されよう。脚部（１３２）とクラウン（１３４）とは概ね細長いＣ字形のプロファイルを形成しているが、本明細書の教示に照らして当業者には明らかであるように、ファスナ（１１０）の他の形状を用いることもできる点は理解されよう。
【００２１】
アンカー（１３８）は鋭利なフック状の形状を有している。しかしながら、本明細書の教示に照らして当業者には明らかであるように、組織内に食い込むように動作可能なアンカー（１３８）の任意の形状を用いることができる点は理解されよう。かかる例示的な形態のアンカー（１３８）は更に、各脚部（１３２）から互いの方向に対称的に延びている。かかる例示的な形態では脚部（１３２）に対するアンカー（１３８）のかかる１つの配置が示されているが、本明細書の教示に照らして当業者には明らかであるように、他の適当な配置（例えば互い違いなど）も用いることができる。アンカー（１３８）は組織内に挿入されると組織を把持し、前部歯部（１４０）によって把持を更に補うことができる点は理解されよう。
【００２２】
前部歯部（１４０）は鋭利なフック状の形状を有している。組織を把持するのに適した任意の前部歯部（１４０）の形状を用いることができる点は認識されよう。ファスナ（１１０）が開位置から閉じるのにしたがって、前部歯部（１４０）が組織に穿孔してファスナ（１１０）を組織内に固定する。前部歯部（１４０）による組織内への固定は、アンカー（１３８）による固定を補うように動作可能である点は理解されよう。前部歯部（１４０）及びアンカー（１３８）はいずれも、組織内にいったん固定されると、ファスナ（１１０）を定位置に固定して組織内でのその位置を維持するように構成されている。
【００２３】
ファスナ（１１０）は、ファスナ（１１０）が組織に対して閉じる際に組織を切断するように動作可能なブレード（１３６）を更に有している。ブレード（１３６）は、上側ブレード（１４２）及び下側ブレード（１４４）を含んでいる。詳細には、各ブレード（１３６）は、剪断によって組織をスライスするように動作可能な鋭利な刃先を形成している。かかる例示的な形態では、各ブレード（１３６）はまっすぐな切断刃先を有するが、他の形態では、本明細書の教示に照らして当業者には明らかであるように、組織を切断するうえで任意の適当な刃先又は表面を使用することができる点は理解されよう。更に、例示的な形態の各ブレード（１３６）は、脚部（１３２）のほぼ全長にわたっている。しかしながら、特定の形態では、各ブレード（１３６）は脚部（１３２）の一部のみにわたってもよい点は理解されよう。かかる例示的な形態のブレード（１３６）はまた、テーパのついた台形状の形状を有しているが、本明細書の教示に照らして当業者には明らかであるように、ブレード（１３６）は組織を切断するように動作可能な任意の適当な形状を有しうる点は理解されよう。
【００２４】
図８にとび、上側ブレード（１４２）と下側ブレード（１４４）とは互いに対してわずかにオフセットして配置されているため、上側ブレード（１４２）と下側ブレード（１４４）とが噛み合うと組織（１５０）を剪断することにより切断部が形成される。更なる他の形態では、上側ブレード（１４２）と下側ブレード（１４４）とは、本明細書の教示に照らして当業者には明らかであるように、組織を切断するように動作可能な任意の適当な形で構成することができる。例えば、上側ブレード（１４２）と下側ブレード（１４４）とは、共通の平面に沿って互いと直接的に同一線上に配置されてもよい。
【００２５】
図４〜５に戻ると、エンドエフェクタ（１０６）がエンドエフェクタ（１０６）の複数のファスナ通路（１４７，１４８，１５１，１５２）を示すために断面図で示されている。更に、シャフト（１０４）は、ファスナ通路（１４５，１４６，１５３，１５４）を画定する内側部材（１６４）を有している。内側部材（１６４）は下側ジョー（１２４）と一体に形成されている点は認識されよう。更に、シャフト（１０４）と関連して、内側部材（１６４）はノブ（１１８）が回転される際にハンドピース（１０２）に対して外側管（１２０）とともに回転するように動作可能である。したがって、内側部材（１６４）は、外側管（１２０）と回転可能に連結されている。しかしながら、内側部材（１６４）と外側管（１２０）とは長手方向には連結されておらず、これにより、外側管（１２０）は、内側部材（１６４）が長手方向に固定された状態で内側部材（１６４）に対して遠位方向に前進し、また、近位方向に後退することができるようになっている。ファスナ通路（１４５，１４６，１５３，１５４）は、シャフト（１０４）を通じて長手方向に延び、内側部材（１６４）を通じてファスナ（１１０）を案内するように動作可能である。ファスナ通路（１４５，１４６，１４７，１４８，１５１，１５２，１５３，１５４）は、図５に示される正面断面図に見られるように、ファスナ（１１０）を補完するように成形されている。更に、通路（１４５，１４６，１４７，１４８，１５１，１５２，１５３，１５４）は以下のように互いに連絡している。ファスナ通路（１４５）はファスナ通路（１４７）と連絡しており、ファスナ通路（１４６）はファスナ通路（１４８）と連絡しており、ファスナ通路（１５４）はファスナ通路（１５２）と連絡しており、ファスナ通路（１５３）はファスナ通路（１５１）と連絡している。
【００２６】
やはり図５に見られるように、通路（１４５，１４６，１４７，１４８）と通路（１５１，１５２，１５３，１５４）との間には分割軸平面（１６１）が画定されている。ファスナ（１１０）が組織を把持及び切断する際、組織横切開の線は概ね分割軸平面（１６１）に沿って位置するため、ファスナ（１１０）により形成されるすべての切断部が、分割軸平面（１６１）と重なるシャフト（１０４）の長手方向軸に沿って整列する点は理解されよう。更に、ファスナ（１１０）は軸（１６１）を中心として互いに反対の対称性を示すように配置されている。各ファスナ（１１０）は、シャフト（１０４）及びエンドエフェクタ（１０６）内部に、平行な、端と端を接した配列で配置されている。より詳細には、ファスナ（１１０）は、ファスナ（１１０）のアンカー（１３８）がブレード（１３６）に対して垂直又はほぼ垂直となるように外側に向けられた状態で、隣り合ったペアとして配置されている。外科用器具（１００）が使用される際、各ファスナ（１１０）は、最初、内側部材（１６４）のファスナ通路（１４５，１４６，１５３，１５４）内に配置され、組織の切断及び封止を行う前に、各ファスナ（１１０）はエンドエフェクタ（１０６）のファスナ通路（１４５，１４６，１５３，１５４）からファスナ通路（１４７，１４８，１５１，１５２）へと前進する。詳細には、図６Ａに移動すると、ファスナ（１１０）がファスナ通路（１４５，１４６，１５３，１５４）及びファスナ通路（１４７，１４８，１５１，１５２）内に示されている。１個のファスナ（１１０）がエンドエフェクタ（１０６）内に配置された状態で示され、別のファスナ（１１０）がエンドエフェクタ（１０６）よりも手前のシャフト（１０４）内に示されている。エンドエフェクタ（１０６）の長さは、示されるように一度に１個のファスナがエンドエフェクタ（１０６）内に嵌合するような寸法となっている点は認識されよう。他の形態では、エンドエフェクタ（１０６）は複数のファスナ（１１０）を保持するような寸法とすることができる点は理解されよう。
【００２７】
やはり図６Ａに見られるように、ファスナ（１１０）は最初、エンドエフェクタ（１０６）とともに閉じた位置で開始する。外側管（１２０）は、上側ジョー（１２２）を下側ジョー（１２４）に対して開かせるだけの充分な圧力をシャフト（１０４）に沿って遠位方向にも近位方向にも加えていない。エンドエフェクタ（１０６）が組織内の適当な場所に配置された時点で、使用者は閉鎖トリガ（１１６）を作動させてエンドエフェクタ（１０６）を開くことができる。閉鎖トリガ（１１６）は、下側ジョー（１２４）に対して上側ジョー（１２２）を別々に開閉するために複数の方向に作動するように動作可能であってよい点は認識されよう。代替的な例では、１個の閉鎖トリガ（１１６）ではなく、複数の閉鎖トリガ（１１６）を用いて上側ジョー（１２２）の開閉を別々に制御することができる。
【００２８】
かかる例示的な形態では、使用者は閉鎖トリガ（１１６）を作動させて外側管（１２０）を近位方向に後退させる。外側管（１２０）は、後退する際にフック（１３０）を引っ掛け、図６Ｂに見られるように更に後退して上側ジョー（１２２）を引っ張って開く。上側ジョー（１２２）が開くのにしたがって、エンドエフェクタ（１０６）のファスナ通路（１４７，１４８，１５１，１５２）内に配置されたファスナ（１１０）が上側ジョー（１２２）により促されて開くと、これによりブレード（１３６）同士が離間してファスナ（１１０）が組織に適用可能な状態となる。
【００２９】
エンドエフェクタ（１０６）が使用者が封止及び切断しようとする組織の周囲に適正に配置された時点で、使用者は閉鎖トリガ（１１６）を作動させることができ、これにより図６Ｃに見られるように外側管（１２０）が遠位方向に前進する。外側管（１２０）の遠位縁部が上側ジョー（１２２）の近位縁部に押しつけられることによって、上側ジョー（１２２）が閉位置へと上側ジョー（１２２）の方向に枢動する。上側ジョー（１２２）が閉じるのにしたがって、ファスナ（１１０）もまたエンドエフェクタ（１０６）によって押されて閉じ、これによりファスナ（１１０）がクランプされた位置へと変形される。ファスナ（１１０）が閉じるのにしたがってブレード（１３６）が上側ジョー（１２２）と下側ジョー（１２４）との間に配置された組織を切断し、更に、アンカー（１３８）及び前部歯部（１４０）が組織内に貫通してそれ自体を組織内で固定する。外側管（１２０）が前進して上側ジョー（１２２）を押して閉じるのにしたがって、外側管（１２０）又はシャフト（１０４）の何らかの他の構成要素が閉鎖トリガ（１１６）と連結されることによって例えばロッドなどのシャフト（１０４）内部の構成要素を前進させ、これを用いてシャフト（１０４）内でファスナ（１１０）を前進させることもできる点は認識されよう。例えば、ハンドピース（１０２）内部の近位に配設されたばね、ラチェットばねが装填されたつめを有するラック・アンド・ピニオン、又は、本明細書の教示に照らして当業者には明らかであるように、ファスナ（１１０）を遠位方向に付勢する他の任意の適当な手段を使用することができる。
【００３０】
外側管（１２０）の前進はまた、エンドエフェクタ（１０６）内でファスナ（１１０）を前進させること以外に、エンドエフェクタ（１０６）の外部へとファスナ（１１０）を前進させるようにも動作可能である点は理解されよう。例えば、各ファスナ（１１０）は、シャフト（１０４）及びエンドエフェクタ（１０６）内部に連続して、端と端を接する関係で配置されているため、ファスナ（１１０）は一度に１つのペアを前進させることができる。１つのファスナ（１１０）のペアが閉じられ、組織を切断して、組織内に固定された時点で、次のファスナ（１１０）のペアが前進して、組織の新しい部分に対して開閉する準備をする。使用者は図６Ａ〜６Ｃに示されるプロセスを繰り返すことにより、組織の更なる部分を続けて切断及び封止することができる点は認識されよう。特定の場合では、ステープルを供給するためにステープルのカートリッジをハンドピース（１０２）内に装填することができる。特定の場合では、シャフト（１０４）及びハンドピース（１０２）の長さは、使用者が、ファスナによって効果的かつ無限に連続した形で組織を切断及び封止することができるようなものとすることができる。特定の場合では、ハンドピース（１０２）を、再充填式のカートリッジとして効果的に動作する、全体を交換可能なものとすることができる一方で、シャフト（１０４）及びエンドエフェクタ（１０６）は手術部位に残したままとすることができる。更なる他の場合では、ハンドピース（１０２）は、エンドエフェクタ（１０６）に途切れることなく効果的にファスナ（１１０）を供給するために、ハンドガンの弾倉と似た交換式カートリッジを受容するようにしてもよい。これに加えるか又はこれに代えて、弾性部材（例えば、コイルばね、発泡材、エラストマーなど）によってファスナ（１１０）をシャフト（１０４）内で遠位方向に弾性的に付勢することができる。更に別のあくまで説明的な例として、片方又は両方のジョー（１２２，１２４）の１つ又は２つ以上の機構を、ジョー（１２２，１２４）が開いた形態へと枢動されるたびに、ファスナ（１１０）を、横並びの関係で一度に１つのファスナ（１１０）のペアとして前進させるように構成することができる。更に別のあくまで説明的な例として、ツイストペン型の機構（例えば同心管の回転によるボールペン内での前進と似たもの）を用いてファスナ（１１０）を遠位方向に前進させることもできる。例えば、回転可能な外側管を、外側管の回転をファスナ（１１０）の遠位方向への直進運動に変換するファスナ（１１０）上の機構と連結することができる。このような回転可能な外側管は、手動で回転させるか、又は、ジョー（１２２，１２４）が開いた形態へと枢動されるたびに自動的に回転させることができる。ファスナ（１１０）を装填し、かつ／又は遠位方向に前進させることができる他の適当な方法は、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【００３１】
ＩＶ．組織に適用される横切開ファスナ
図７Ａは、エンドエフェクタ（１０６）を示さずに、組織（１５０）へのファスナ（１１０）の例示的な適用を示したものである。横切開線（１６０）は、ブレード（１３６）が組織（１５０）内のどこに切断部を形成するかを示すためにあくまで例示的な目的で示されている。アンカー（１３８）が組織（１５０）を貫通することにより、ファスナ（１１０）が組織（１５０）に固定される。ファスナ（１１０）は、図に示される形態に見られるようにそろいのペアとして組織を切断及び把持している状態が示されており、組織（１５０）は図７Ｂに示されるように、最終的に横切開線（１６０）に沿って分断される。ファスナ（１１０）のペアは、ファスナ（１１０）が組織（１５０）を切断及び固定した後、使用者がファスナ（１１０）を強制的に押し開くことで、図７Ｂに見られるように割り開くことができる点は認識されよう。更なる他の形態では、ファスナ（１１０）のブレード（１３６）は、組織の張力が横切開線（１６０）に沿って組織（１５０）を引き裂くだけの充分な力を与えることができるように充分にきれいな形で組織（１５０）を切断することができる。ファスナ（１１０）を割り開くことで、その後のステープル留めを行うための使用者による組織の視認性を与えることができる点は認識されよう。この後、図７Ｃに見られるように、使用者は組織（１５０）の別の部分を切断及び封止することができる。図に示される形態では、ファスナ（１１０）の２つのペアのみが示されているが、任意の適当な数のファスナ（１１０）を組織（１５０）に適用することができる点は理解されよう。実際、ファスナ（１１０）を組織（１５０）に連続的に追加していくことで横切開線（１６０）に沿った切断を継続することが可能であり、患者から外科用器具（１００）を抜き取る必要がない。組織（１５０）へのファスナ（１１０）の連続的な適用を可能とするには、任意の所望の長さである、より長い横切開経路に沿ってファスナ（１１０）を後で供給することができるように多数のファスナを予め装填しておくことができる点は理解されよう。例えば、ハンドピース（１０２）は、組織（１５０）に沿って端と端が接した形態で配置されたファスナ（１１０）によって使用者が組織を連続的に切断及び封止することを可能とするファスナ（１１０）の再充填式カートリッジ、キャニスタなどを含む連続的な供給機構を備えてもよく、これにより、非常に長い横切開部（例えば従来のエンドカッター装置ではステープルカートリッジの１回又は２回以上の再充填が必要となる長さを有する）を形成する間に外科用器具（１００）を手術部位から抜き取る必要がない。
【００３２】
特定の場合では、ファスナ（１１０）が、ファスナ（１１０）のブレード（１３６）の鋭利な刃先の剪断動作によって組織（１５０）を切断することが望ましい場合がある点は認識されよう。更なる他の場合では、電気的な補助を用いて組織（１５０）を切断することが望ましい場合もある。図９は、図８のファスナ（１１０）と同様の断面を有する例示的かつ代替的なファスナ（２１０）を示している。ファスナ（２１０）は、ファスナ（１１０）の脚部（１３２）とほぼ同様の脚部（２３２）を有している。しかしながら、ファスナ（２１０）は組織を切断するように動作可能な鈍いブレード（２３６）を有している。詳細には、ファスナ（２１０）は、超音波トランスデューサ（１８０）、又は超音波振動をファスナ（２１０）に供給するように動作可能な他の任意の適当な振動トランスデューサと音響的に連結されている。この結果、ブレード（２３６）が組織（１５０）上に閉じると、ブレード（２３６）の超音波振動が組織（１５０）の切断及び止血を促進する。組織（１５０）を切断及び封止するためには特定の周波数を選択するか、又は切断及び封止を行うために様々な周波数が組織（１５０）に供給されるように動作可能としてもよい点は理解されよう。ブレード（２３６）の超音波振動には、長手方向の振動、軸方向若しくは回転方向の振動、横方向の直線的振動、又は、本明細書の教示に照らして当業者には明らかであるようなこれらの任意の組み合わせが含まれうる点もまた理解されよう。
【００３３】
例示的な使用に際して、使用者は、図１の外科用器具（１００）を組織（１５０）を切断するための適当な位置に配置することができる。その後、エネルギートリガ（１１４）を作動させてハンドピース（１０２）内部の超音波トランスデューサ（１８０）に電力供給することができる。次いで、トランスデューサがエンドエフェクタ（１０６）、ひいてはファスナ（２１０）に超音波振動を与えることにより、組織（１５０）上にエンドエフェクタ（１０６）が閉じることが、使用者に超音波振動を用いて組織（１５０）を切断すると同時にファスナ（２１０）を組織（１５０）内に固定することを可能ならしめるように動作可能である。更に、超音波振動を手術部位に印加することによって組織（１５０）の止血を行い、これにより組織の出血を止めることができる。
【００３４】
更なる他の場合では、手術部位に印加されるＲＦエネルギーを用いて組織の切断を促すことが望ましい場合がある点は認識されよう。図１０は、ファスナ（３１０）に印加されるＲＦエネルギーの使用により、組織（１５０）を切断するように動作可能な代替的かつ例示的なファスナ（３１０）を示している。ファスナ（３１０）はファスナ（１１０）の脚部（１３２）とほぼ同様の脚部（３３２）を有している。ファスナ（３１０）は、組織（１５０）を切断し、組織（１５０）にＲＦエネルギーを供給するように動作可能な鈍いブレード（３３６）を有している。例示的な形態では、ファスナ（３１０）は、ファスナ（３１０）にＲＦエネルギーを供給するように動作可能なハンドピース（１０２）内のＲＦ発生装置（１７０）と連絡している。この結果、ブレード（１３６）が組織（１５０）に適用される際、ＲＦエネルギーが組織（１５０）の切断及び封止を促進するように動作可能である。更に、特定の場合では、ＲＦエネルギーはまた、組織（１５０）の凝固を促進して出血を阻止又は停止するように動作可能であってもよい。特定の場合では、ファスナ（３１０）に印加されるＲＦエネルギーとしてモノポーラエネルギーが挙げられ、他の場合ではバイポーラエネルギーが挙げられる。あくまで例としてであるが、モノポーラエネルギーが手術部位に印加される場合、接地パッドを患者の身体の表面上、又は患者の下に配置することでモノポーラエネルギーを供給するための電気的接地を与えることができる。バイポーラエネルギーが外科的エネルギーに適用される場合では、バイポーラエネルギーをファスナ（１１０）を通じて直接印加することができ、その場合、クラウン（１３４）をプラスチック又は他の適当な絶縁材料で作製することにより、バイポーラＲＦエネルギーをクラウン（１３４）において短絡させることなく脚部（１３２）を通じて印加することができるようにファスナ（１１０）を構成することができる。
【００３５】
図９及び１０に関して上記に述べたような、ファスナ（２１０，３１０）に印加されるＲＦエネルギー又は超音波振動はまた、エンドエフェクタ（１０６）、又は本明細書の教示に照らして当業者には明らかであるような外科用器具（１００）の他の任意の適当な部分に印加することもできる点は認識されよう。
【００３６】
Ｖ．その他
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上は、本明細書で述べるその他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができることを理解されたい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適当な方法は、本明細書の教示に照らして当業者には明らかであろう。かかる改変例及び変形例は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００３７】
本明細書に参照によってその全体又は一部を援用するものとするすべての特許、刊行物、又は他の開示文献は、援用文献が既存の定義、見解、又は本開示に記載される他の開示文献と矛盾しない範囲においてのみ本明細書に援用される点は認識されるべきである。このように、また、必要な範囲で、本明細書に明確に記載される開示内容は、本明細書に参照により援用されるいずれの矛盾する文献にも優先するものとする。本明細書に参照により援用するものとされているが、既存の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾するすべての文献、又はその部分は、援用される内容と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用するものとする。
【００３８】
上述の装置の各形態は、医療従事者によって実施される従来の治療及び手術における用途ばかりでなく、ロボット支援による治療及び手術における用途も有しうるものである。あくまでも例としてであるが、本明細書の様々な教示を、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込むことができる。
【００３９】
上記に述べた各形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、又は複数回使用されるような設計としてもよい。一方の場合、又は両方の場合で、各形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整を行うことができる。かかる再調整には、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、並びにその後の再組み立て工程の任意の組み合わせが含まれうる。特に、装置の特定の形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際して、装置の特定の形態を、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者により再組み立てしてその後の使用に供することができる。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を使用できる点は認識するであろう。かかる技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、すべて、本出願の範囲内にある。
【００４０】
あくまで例としてであるが、本明細書に記載される各形態は、手術の前及び／又は後で滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過する放射線場に置くことができる。かかる放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置はまた、これらに限定されるものではないが、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含む、当該技術分野では周知の他の任意の技術を使用して滅菌することもできる。
【００４１】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で検討した例、実施形態、幾何形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって必須のものではない。したがって、本発明の範囲は以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示、説明した構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【００４２】
〔実施の態様〕
（１）  横切開ファスナを有する、組織を切断及び固定するように動作可能な装置であって、前記横切開ファスナが、
（ａ）組織を把持するように構成された複数の脚部と、
（ｂ）前記複数の脚部を連結する、変形可能なクラウン部と、
（ｃ）前記複数の脚部のそれぞれに配置された、組織を切断するように動作可能な少なくとも１つのブレードと、を有する、装置。
（２）  前記複数の脚部のそれぞれが前部フック及び側部アンカーを有する、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記側部アンカーが、前記前部フックに対してほぼ垂直に配置されている、実施態様２に記載の装置。
（４）  前記少なくとも１つのブレードが、前記複数の脚部のほぼ全長にわたるような寸法を有する、実施態様１に記載の装置。
（５）  前記クラウン部及び前記複数の脚部が、前記複数の脚部及び前記クラウンの変形を可能とし、かつこれを維持するように構成された展性を有する材料で作製されている、実施態様１に記載の装置。
【００４３】
（６）  前記複数の脚部と前記クラウン部とが細長いＣ字形の形状を形成する、実施態様１に記載の装置。
（７）  前記少なくとも１つのブレードが、組織を剪断するように構成された２つ又は３つ以上のブレードを含む、実施態様１に記載の装置。
（８）  前記少なくとも１つのブレードが、手術部位に超音波振動を供給するように構成された鈍い刃先を有する、実施態様１に記載の装置。
（９）  前記少なくとも１つのブレードが、手術部位にＲＦエネルギーを供給して組織を凝固させるように構成された鈍い刃先を有する、実施態様１に記載の装置。
（１０）  （ｉ）ハンドピースと、
（ｉｉ）前記ハンドピースから延びるシャフトと、
（ｉｉｉ）エンドエフェクタと、を有する外科用器具を更に含み、前記エンドエフェクタが、前記複数の脚部の少なくとも１つを保持するように構成され、前記エンドエフェクタが、前記複数の脚部の少なくとも１つを組織内に打ち込むように更に構成されている、実施態様１に記載の装置。
【００４４】
（１１）  前記シャフトが、前記エンドエフェクタを開閉するように構成された外側管を有する、実施態様１０に記載の装置。
（１２）  前記ハンドピースが、前記シャフトを通じて前記少なくとも１つのブレードにＲＦエネルギーを供給するように構成されたＲＦ発生装置を更に含む、実施態様１０に記載の装置。
（１３）  前記ハンドピースが、前記シャフトを通じて前記少なくとも１つのブレードに超音波振動を供給するように構成された超音波発生装置を更に含む、実施態様１０に記載の装置。
（１４）  前記エンドエフェクタが上側ジョーと下側ジョーとを有し、前記上側ジョーが前記下側ジョーに対して枢動可能である、実施態様１０に記載の装置。
（１５）  前記ハンドピースが、片手での操作を用いて前記エンドエフェクタを作動させるように動作可能な１つ又は２つ以上のトリガを有する、実施態様１０に記載の装置。
【００４５】
（１６）  装置であって、
（ａ）作動機構を有するハンドピースと、
（ｂ）前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトと、
（ｃ）前記シャフトから遠位方向に延びるエンドエフェクタと、
（ｄ）前記エンドエフェクタを通じて供給されるように動作可能な複数の横切開ファスナであって、それぞれが、
（ｉ）クラウンと、
（ｉｉ）前記クラウンと連絡している複数の脚部と、
（ｉｉｉ）前記複数の脚部上に配置され、組織を切断するように構成された１対の対向するブレードと、を有する、複数の横切開ファスナと、を有し、
前記複数の横切開ファスナが、前記シャフトの長さに沿って端と端が接した形態で配置されている、装置。
（１７）  前記複数の横切開ファスナが、前記エンドエフェクタの内部に互いに隣り合って配置された少なくとも１対の対称的に対向するファスナを含む、実施態様１６に記載の装置。
（１８）  前記複数の脚部が、組織を把持するように構成された少なくとも１つのアンカーを有する、実施態様１６に記載の装置。
（１９）  前記エンドエフェクタが、前記少なくとも１つの横切開ファスナを補完するように成形されたファスナ通路を有し、前記少なくとも１つの横切開ファスナが前記ファスナ通路内を前進するように動作可能である、実施態様１６に記載の装置。
（２０）  装置であって、
（ａ）作動機構を有するハンドピースと、
（ｂ）前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトであって、前記シャフトを通じて長手方向に延びる分割軸平面を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトから遠位方向に延びるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、前記分割軸平面の両側に配置された２本の平行な通路を画定し、前記２本の平行な通路が前記エンドエフェクタ内で隣り合って配置されている、エンドエフェクタと、
（ｄ）前記エンドエフェクタを通じて供給されるように動作可能な複数の横切開ファスナであって、前記分割軸平面から横方向にオフセットし、かつこれと平行なそれぞれの平面に沿って閉じるように動作可能である、複数の横切開ファスナと、を有する、装置。
【図１】
0006437551.tif 000002
【図２】
0006437551.tif 000003
【図３】
0006437551.tif 000004
【図４】
0006437551.tif 000005
【図５】
0006437551.tif 000006
【図６Ａ】
0006437551.tif 000007
【図６Ｂ】
0006437551.tif 000008
【図６Ｃ】
0006437551.tif 000009
【図７Ａ】
0006437551.tif 000010
【図７Ｂ】
0006437551.tif 000011
【図７Ｃ】
0006437551.tif 000012
【図８】
0006437551.tif 000013
【図９】
0006437551.tif 000014
【図１０】
0006437551.tif 000015