(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転しながら軸方向へ往復動するように支持されたロッドと、前記ロッドに対し軸方向の一方側から凹凸状に嵌り合って回転力を伝達するドライブ継手とを備え、前記ロッドの回転及び往復動により吸込み口に流入する流体を吐出口から吐出するようにしたポンプであって、
前記ロッドを前記ドライブ継手に対し偏心した位置で平行するように配置し、前記凹凸状に嵌り合う部分において前記ロッドと前記ドライブ継手とのうちの一方に径方向へ延びる突起を設け、他方には前記突起に嵌り合うとともに軸方向に対し傾斜して延びる傾斜長孔を設けてなり、
ドライブ継手を回転させることにより前記突起が前記傾斜長孔に沿って往復動し、この往復動に伴って前記ロッドが回転しながら軸方向へ往復動するようにしたことを特徴とするポンプ。
【請求項２】
前記突起と前記傾斜長孔は、それぞれ径方向の両側に設けられ、
二つの前記傾斜長孔は、前記ドライブ継手の径方向から視て重なり合うように設けられていることを特徴とする請求項１記載のポンプ。
【請求項３】
前記ドライブ継手の少なくとも前端側を前記ロッドに対し後方側から覆い被さる筒状に形成し、前記突起を前記ロッドの外周面から突出させ、前記傾斜長孔を前記ドライブ継手における前記筒状の部分の周壁に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のポンプ。
【請求項４】
前記傾斜長孔は、前記ドライブ継手の周壁を貫通するとともに、前記ドライブ継手の前端まで延び前方へ開口していることを特徴とする請求項３記載のポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転運動及び往復運動により吸込と吐出を行うポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載されるもののように、径方向両側の周壁に吸込み口と吐出口を有する筒状のシリンダ（３２）と、該シリンダ（３２）内に挿入されて往復運動及び回転運動するプランジャ（３３）と、該プランジャ（３３）の後端側から径方向へ突出して支持された球状玉軸受（１１）と、該球状玉軸受（１１）を内周面にて回転自在に支持するとともにプランジャ（３３）に対し傾斜して設けられた筒状のドライブ継手（５）とを具備したプランジャポンプがある。
この従来技術によれば、ドライブ継手（５）を回転させると、該ドライブ継手（５）に対し、プランジャ（３３）における球状玉軸受（１１）よりも前側の部分の前後方向の位置が変化するため、プランジャ（３３）を回転運動させながら進退運動させることができ、このプランジャ（３３）の回転運動及び進退運動により、プランジャ（３３）先端側のカット面（３５）とシリンダ（３２）内面との間に吸入される流体を前記吸込み口側から前記吐出口側へ移動させることができる。
【０００３】
ところで、前記従来構造のポンプによれば、ドライブ継手（５）に対し、プランジャ（３３）を傾斜させた状態で回転させるようにしているため、複雑な方向成分の振動を生じたり、球状玉軸受（１１）の支持部分やプランジャ（３３）の支持部分の摩擦が偏って大きくなったりなど、動作性の問題を生じる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２４８５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、振動及び摺動抵抗が小さく動作性の良好なポンプを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための一手段は、回転しながら軸方向へ往復動するように支持されたロッドと、該ロッドに対し軸方向の一方側から凹凸状に嵌り合って回転力を伝達するドライブ継手とを備え、前記ロッドの回転及び往復動により吸込み口に流入する流体を吐出口から吐出するようにしたポンプであって、前記ロッドを前記ドライブ継手に対し偏心した位置で平行するように配置し、前記凹凸状に嵌り合う部分において前記ロッドと前記ドライブ継手とのうちの一方に径方向へ延びる突起を設け、他方には前記突起に嵌り合うとともに軸方向に対し傾斜して延びる傾斜長孔を設けてなり、ドライブ継手を回転させることにより前記突起が前記傾斜長孔に沿って往復動し、この往復動に伴って前記ロッドが回転しながら軸方向へ往復動するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以上説明したように構成されているので、ドライブ継手に対しロッドを傾斜させる必要がなく、振動及び摺動抵抗が小さく動作性の良好なポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るポンプの主要な構成の一例について、ロッドが最前端寄りに位置し、突起が略平行した状態を示す斜視図である。
【図２】同ポンプの主要な構成について、ロッドが前後方向の中間近傍に位置し、突起が上下へ向いた状態を示す斜視図である。
【図３】同ポンプの主要な構成について、ロッドが最後端寄りに位置し、突起が略平行した状態を示す斜視図である。
【図４】同ポンプの主要な構成について、ロッドが前後方向の中間近傍に位置し、突起が上下へ向いた状態を示す斜視図である。
【図５】ドライブ継手の一例を示す斜視図である。
【図６】（ａ）同ドライブ継手の正面図及び側面図である。（ｂ）同ドライブ継手の縦断面図である。（ｃ）同ドライブ継手を前記ポンプに組み込んだ状態を示す構造図である。
【図７】前記ポンプの吸込み工程を順次に示しており、（ａ１）〜（ｄ１）は主に切欠部の回転状態を示す横断面図であり、（ａ２）〜（ｄ２）は主に突起の回転状態を示す横断面図であり、（ａ３）〜（ｄ３）はポンプ全体の回転状態を示す縦断面図である。
【図８】前記ポンプの吐出工程を順次に示しており、（ｅ１）〜（ｈ１）は主に切欠部の回転状態を示す横断面図であり、（ｅ２）〜（ｈ２）は主に突起の回転状態を示す横断面図であり、（ｅ３）〜（ｈ３）はポンプ全体の回転状態を示す縦断面図である。
【図９】前記ポンプについて、偏心量及び傾斜長孔の角度と最大ストロークとの関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施の形態の第一の特徴は、回転しながら軸方向へ往復動するように支持されたロッドと、前記ロッドに対し軸方向の一方側から凹凸状に嵌り合って回転力を伝達するドライブ継手とを備え、前記ロッドの回転及び往復動により吸込み口に流入する流体を吐出口から吐出するようにしたポンプであって、前記ロッドを前記ドライブ継手に対し偏心した位置で平行するように配置し、前記凹凸状に嵌り合う部分において前記ロッドと前記ドライブ継手とのうちの一方に径方向へ延びる突起を設け、他方には前記突起に嵌り合うとともに軸方向に対し傾斜して延びる傾斜長孔を設けてなり、ドライブ継手を回転させることにより前記突起が前記傾斜長孔に沿って往復動し、この往復動に伴って前記ロッドが回転しながら軸方向へ往復動するようにした。
ここで、前記「ロッドに対し軸方向の一方側から凹凸状に嵌り合って」という構成には、ロッドの周囲にドライブ継手が環状に嵌り合った態様と、後端側を開口した中空状のロッドに対し、その後方側からドライブ継手を挿入した態様等を含む。
また、前記傾斜長孔は、貫通孔とすることが好ましいが、有底の孔とすることも可能である。
また、当該ポンプは、好ましくはシリンダ内で前記ロッドをプランジャとして回転させながら押往復動させるプランジャポンプを構成するのが、前記ロッドの回転及び往復動により吸込み口に流入する流体を吐出口から吐出するようにすれば、他のポンプ構造であってもよい。
前記構成によれば、ドライブ継手を回転させると、前記突起が傾斜長孔に沿って一方向へ移動し、ドライブ継手が１８０度回転したところで、前記突起が前記一方向に対する逆方向へ移動する。したがって、ドライブ継手の回転を継続すれば、ロッドが回転しながら軸方向へ往復動し、これら回転及び往復動によって吸込み口に流入する流体が吐出口から吐出される。
よって、ロッドをドライブ継手に対し傾斜させる必要がなく、振動及び摺動抵抗等が小さく、動作性が良好である。
【００１０】
第二の特徴として、前記突起と前記傾斜長孔は、それぞれ径方向の両側に設けられ、二つの前記傾斜長孔は、前記ドライブ継手の径方向から視て重なり合うように設けられている。
この構成によれば、回転力を伝達する部分を径方向の両側に配置するようにしたため、より動作性を良好にすることができる。
【００１１】
第三の特徴としては、前記ドライブ継手の少なくとも前端側を前記ロッドに対し後方側から覆い被さる筒状に形成し、前記突起を前記ロッドの外周面から突出させ、前記傾斜長孔を前記ドライブ継手における前記筒状の部分の周壁に設けた。
この構成によれば、生産性の良好な具体的態様とすることができる。
【００１２】
第四の特徴として、前記傾斜長孔は、前記ドライブ継手の周壁を貫通するとともに、前記ドライブ継手の前端まで延び前方へ開口している。
この構成によれば、ロッドをドライブ継手に組み付ける際、傾斜長孔の前端の開口に対し、その前方側から突起を挿入できるので、作業性が良好である。
【００１３】
なお、後述する実施例では、上記特徴の一部を含まずに、以下の構成要件のみを必須とした発明も開示している。
すなわち、この発明は、回転しながら軸方向へ往復動するように支持されたロッドと、該ロッドに対し軸方向の一方側から凹凸状に嵌り合って回転力を伝達するドライブ継手とを備えた回転往復動装置であって、前記ロッドを前記ドライブ継手に対し偏心した位置で平行するように配置し、前記凹凸状に嵌り合う部分において前記ロッドと前記ドライブ継手とのうちの一方に径方向へ延びる突起を設け、他方には前記突起に嵌り合うとともに軸方向に対し傾斜して延びる傾斜長孔を設けてなり、ドライブ継手を回転させることにより前記突起が前記傾斜長孔に沿って往復動し、この往復動に伴って前記ロッドが回転しながら軸方向へ往復動するようにしたことを特徴とする回転往復動装置である。
この回転往復動装置によれば、ドライブ継手を回転させると、前記突起が傾斜長孔に沿って一方向へ移動し、ドライブ継手が１８０度回転したところで、前記突起が前記一方向に対する逆方向へ移動する。したがって、ドライブ継手の回転を継続すれば、ロッドが回転しながら軸方向へ往復動する。
よって、ロッドをドライブ継手に対し傾斜させる必要がなく、振動及び摺動抵抗等が小さく、動作性が良好な回転往復動装置を提供することができる。
【実施例】
【００１４】
次に、上記特徴を有する好ましい実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
このポンプ１は、回転しながら軸方向へ往復動するように支持されたロッド１０と、該ロッド１０に対し後方側から凹凸状に嵌り合って回転力を伝達するドライブ継手２０と、該ドライブ継手２０を駆動回転する回転駆動源３０と、ロッド１０の回転及び往復動により吸込み口に流入する流体を吐出口から吐出するポンプ部４０とを具備している（図１〜図４、図６（Ｃ）及び図７〜図８参照）。
【００１６】
ロッド１０は、回転しながら軸方向へ往復動する略円柱状のプランジャであり、後述するポンプ部４０のシリンダ４２（図７参照）内に挿入される。
【００１７】
ロッド１０の前端側には、流体を吸入する空間を作るための切欠部１１が設けられる。この切欠部１１は、ロッド１０の前端側の外周部を、該ロッド１０の中心線に平行な平面によって切欠くようにして形成される。
この切欠部１１は、ロッド１０が１８０度回転する毎に進退して吸込み工程と吐出工程とを繰り返すように、周方向の位置が適宜に設定される（図７〜図８参照）。
【００１８】
また、ロッド１０の後端側には、該ロッド１０の外周面から径方向の両側へ突出する突起１２，１３が設けられる（図７参照）。これら突起１２，１３は、ロッド１０の周方向において互いに１８０度ずれた位置にあり、これら二つの中心線は一致している。
二つの突起１２，１３は、図示例によれば、一本の円柱状部材の両端部分としているが、それぞれ別体のものをロッド１０外周面に固定したものであってもよい。
各突起１２（１３）の突出量は、ドライブ継手２０の回転中に該ドライブ継手２０周壁の傾斜長孔２１，２２との嵌合状態を維持するように、適宜に設定される。
【００１９】
なお、図示例のロッド１０は、その前半部と後半部の間に段部を有し該段部よりも前側を後側よりも細く形成しているが、他例としては、前記段部を省いて全長にわたる同径軸状に形成する等、強度等を考慮した上で適宜な形状にすることが可能である。
また、ロッド１０の材質は、本実施例によれば、前半部側をセラミック、後半部側及び突起１２，１３を金属としているが、耐摩耗性を有する他の硬質材料とすることが可能である。
【００２０】
ドライブ継手２０について、図５〜７を用いて説明する。図５はドライブ継手２０の斜視図である。図６（ａ）同ドライブ継手の正面図及び側面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）の正面図でＡ−Ａで指示する面の縦断面図である。そして図６（ｃ）は、同ドライブ継手を前記ポンプに組み込んだ状態を示す構造図である。
ドライブ継手２０は、ロッド１０に対し後方側から覆い被さるように前端側を筒状に形成した部材である。このドライブ継手２０における前記筒状の部分の周壁には、ロッド１０の突起１２，１３にそれぞれ嵌り合うように、径方向の両側に二つの傾斜長孔２１，２２が設けられる。
各傾斜長孔２１（２２）は、ドライブ継手２０の周方向（換言すれば、ドライブ継手２０の軸線に直交する円の外周方向）に対し、所定の角度α（図７）だけ傾斜し、該傾斜方向へ延設される。そして、この傾斜長孔２１（２２）は、ドライブ継手２０の周壁を径方向へ貫通するとともに、ドライブ継手２０の前端まで延びて前方へ開口している。この開口は、当該ポンプ１の製造時において、突起１２，１３を傾斜長孔２１，２２に嵌め合せる作業を容易にする。
なお、図６中、符号２３は、回転駆動源３０の出力軸３１を同軸状に挿入するための嵌合孔である。また、符号２４は、前記出力軸３１を固定するネジを螺合するためのネジ孔である。
【００２１】
二つの傾斜長孔２１，２２は、ドライブ継手２０の径方向の一方側と他方側とに配置され、ドライブ継手２０の径方向から視て重なり合うように、傾斜方向が逆になっている。
すなわち、一方の傾斜長孔２１は、ドライブ継手２０の周方向の一方（図１によれば、前方から視て時計方向）へ傾くようにして斜め後方へ延びている。他方の傾斜長孔２２は、同ドライブ継手２０の周方向の他方（図１によれば、前方から視て反時計方向）へ傾くようにして後方へ延びている。
各傾斜長孔２１（２２）の周方向の傾斜角度α（図７参照）は、０度よりも大きく、９０度よりも小さい範囲内に設定される。
【００２２】
また、各傾斜長孔２１（２２）の長さは、少なくともロッド１０の最大ストロークを確保できるように適宜に設定される。なお、傾斜長孔２１，２２内における突起１２，１３の移動距離は、傾斜長孔２１，２２の長さに制限されるものではないため、傾斜長孔２１，２２の長さを、ロッド１０が最大ストロークを確保する長さよりも長くしても構わない。
【００２３】
ドライブ継手２０の材質は、本実施例によれば、硬質合成樹脂材料としているが、金属やその他の硬質材料とすることも可能である。
【００２４】
回転駆動源３０は、例えば、ブラシレスＤＣモータや、ステッピングモータ等の電動モータであり、前方へ出力軸３１を突出している。この出力軸３１には、ドライブ継手２０の後端側部分が、同軸状に接続される。
なお、回転駆動源３０の他例としては、ブラシモータや、その他の電動モータ、エアーモータ、油圧モータ、手動回転機構等とすることも可能である。
【００２５】
ポンプ部４０は、ポンプケース４１と、該ポンプケース４１内に固定されたシリンダ４２とから構成され、支持ブラケット５０によって回転駆動源３０の出力軸３１に対して動かない部分（ステータ）に支持されている（図７参照）。
【００２６】
ポンプケース４１は、ロッド１０の中心軸に対する直交方向の一方側に吸込み口４０ａを有し、他方側に吐出口４０ｂを有し、これら吸込み口４０ａと吐出口４０ｂの間に、シリンダ４２を収納するシリンダ収納部４１ｃを有する。
【００２７】
吸込み口４０ａと吐出口４０ｂとは、直線的に連通している。
シリンダ収納部４１ｃは、前端を底部とした有底筒状の空間であり、その内部の底部寄りにシリンダ４２を固定している（図７参照）。また、このシリンダ収納部４１ｃの後端側は、ロッド１０が挿入されるように開口している。
【００２８】
シリンダ４２は、耐摩耗性を有する硬質材料によって円筒状に形成され、その周壁に、吸込み口４０ａと吐出口４０ｂに連通する貫通孔４２ａ，４２ａ（図７参照）を有する。このシリンダ４２内には、ロッド１０の前端側が挿入されている。シリンダ４２の内径は、ロッド１０が摺接して回転しながら進退するように適宜に設定される。
【００２９】
なお、図示例では、セラミック製のシリンダ４２の周囲に、硬質合成樹脂材料からなるポンプケース４１を一体成形しているが、これらポンプケース４１及びシリンダ４２は、他の硬質樹脂材料とすることも可能である。
【００３０】
また、支持ブラケット５０は、硬質材料からなる円筒状の部材であり、ドライブ継手２０の周囲を覆うようにして配置され、その後端部を回転駆動源３０のステータに接続するとともに、その前端部をポンプ部４０に接続して、ポンプケース４１を固定している（図７参照）。
【００３１】
そして、前記のようにしてポンプ部４０に支持されたロッド１０と、回転駆動源３０の出力軸３１に固定されたドライブ継手２０とは、偏心量ｓだけ偏心した位置で平行するように配置されている（図７参照）。
詳細に説明すれば、ロッド１０の中心軸は、ドライブ継手２０の中心軸に対し、径方向の一方（図７によれば、吐出口４０ｂ方向）へ偏心量ｓだけずれており、このずれた位置において、これら二つの中心軸は平行している。
前記偏心量ｓは、後に詳述するが、ロッド１０の往復運動のストロークに応じて適宜に設定される。すなわち、ロッド１０のストロークを大きくする場合には偏心量ｓが大きめに設定され、ロッド１０のストロークを小さくする場合には偏心量ｓが小さめに設定される。
【００３２】
次に、上記構成のポンプ１について、その特徴的な作用効果を詳細に説明する。
図７（ａ１）、（ｂ１）、（ｃ１）、（ｄ１）及び図８（ｅ１）、（ｆ１）、（ｇ１）、（ｈ１）は、図６（Ｃ）のＢ−Ｂで指示した位置でのシリンダ４２の断面と、ロッド１０との位置関係を示している。
図７（ａ２）、（ｂ２）、（ｃ２）、（ｄ２）及び図８（ｅ２）、（ｆ２）、（ｇ２）、（ｈ２）は、円筒状の突起１２，１３の中心を通る指示面でのドライブ継手２０の断面と、突起１２，１３との位置関係を示している。例えば、図７（ａ２）は、図６の（Ｃ）のＣ−Ｃで指示した位置でのドライブ継手２０の断面と、突起１２，１３との位置関係を示している。
先ず、ロッド１０が進退範囲の最前端部に位置した状態を初期位置にすると、この初期位置では、図１及び図７（ａ１〜ａ３）に示すように、突起１２，１３が略水平な状態で傾斜長孔２１，２２の長手方向の途中に位置している。また、この初期位置において、ポンプ部４０は、シリンダ４２内面と切欠部１１等で囲まれる空間を閉鎖しており、流体を吸い込んでいない（図７（ａ１）参照）。
【００３３】
前記初期状態からドライブ継手２０が、一方向へ回転すると、ドライブ継手２０の中心軸とロッド１０の中心軸が偏心しているため、突起１２，１３が、回転する傾斜長孔２１，２２に沿って斜め後方へ移動する。
すなわち、ドライブ継手２０を回転させると、突起１２，１３が、ロッド１０とドライブ継手２０との偏心量ｓを維持しようとする方向へ、傾斜長孔２１，２２内を滑る。このため、ロッド１０は、回転しながら軸方向の一方へ移動することになる。
【００３４】
そして、図７（ｂ１〜ｂ３）に示すように、ロッド１０が初期状態から約４５度回転した状態では、突起１２，１３が、傾斜長孔２１，２２の長手方向の途中に位置する。この位置において、ポンプ部４０は、シリンダ４２内面、切欠部１１及びロッド１０前端面等で囲まれる空間を吸込み口４０ａに連通し、該空間に流体が流入し、吸込み工程を開始する。
【００３５】
ドライブ継手２０が一方向へ更に回転すると、突起１２，１３も回転する傾斜長孔２１，２２に沿って斜め後方へ更に移動する。そして、図７（ｃ１〜ｃ３）に示すように初期位置から約９０度回転した状態では、突起１２，１３が、傾斜長孔２１，２２の長手方向の略中央に位置する。この位置において、ポンプ部４０は、シリンダ４２内面、切欠部１１及びロッド１０前端面等で囲まれる空間を、ロッド１０の軸方向後方へ拡大し、該空間に流体をさらに吸い込ませる。
【００３６】
引き続き、ドライブ継手２０が一方向へさらに回転すると、突起１２，１３も傾斜長孔２１，２２に沿って斜め後方へ更に移動する。そして、図７（ｄ１〜ｄ３）に示すように初期位置から約１３５度回転した状態では、突起１２，１３が、傾斜長孔２１，２２における長手方向の最後端部寄りの途中部分に位置する。この位置において、ポンプ部４０は、シリンダ４２内面、切欠部１１及びロッド１０前端面等で囲まれる空間を、ロッド１０の軸方向後方へさらに拡大し、該空間に流体を更に吸い込ませる。
【００３７】
引き続き、ドライブ継手２０が一方向へさらに回転すると、突起１２，１３も回転する傾斜長孔２１，２２に沿って斜め後方へ更に移動する。そして、図８（ｅ１〜ｅ３）に示すように初期位置から約１８０度回転した状態では、突起１２，１３が、傾斜長孔２１，２２の長手方向の略最後端部に位置し、ロッド１０の後方へのストロークが最大になる。この１８０度位置において、ポンプ部４０は、シリンダ４２内面、切欠部１１及びロッド１０前端面等で囲まれる空間を密閉する（図８（ｅ１）参照）。
【００３８】
また、ドライブ継手２０の初期位置からの回転量が１８０を超えると、斜め後方へ移動していた突起１２，１３が、回転する傾斜長孔２１，２２に沿って逆方向（斜め前方）へ移動し始める。そして、この回転及び斜め前方への移動に伴い、ポンプ部４０は、シリンダ４２内面、切欠部１１及びロッド１０前端面等で囲まれる空間を吐出口４０ｂに連通し、該空間の流体を吐出口４０ｂから外部へ吐出する吐出工程を開始する（図８（ｆ１〜ｆ３）参照）。
【００３９】
引き続き、ドライブ継手２０の回転量がさらに進むと、突起１２，１３が、回転する傾斜長孔２１，２２に沿って斜め前方へ更に移動する。この回転及び斜め前方への移動に伴い、ポンプ部４０は、シリンダ４２内面、切欠部１１及びロッド１０前端面等で囲まれる空間を狭め、該空間内の流体を吐出口４０ｂから外部へ更に吐出する（図８（ｇ１〜ｇ３，ｈ１〜ｈ３）参照）。
【００４０】
そして、ドライブ継手２０の回転量が３６０度になると、上記初期位置（図７（ａ１〜ａ３））に戻り、吐出工程を終える。
よって、回転駆動源３０によるドライブ継手２０の回転が継続すると、ロッド１０は、回転運動するとともに、その回転量が１８０度を超える毎に、進退方向を変換させる往復運動を繰り返し、これらの運動によりポンプ部４０による吸込み工程と吐出工程も繰り返される。
【００４１】
次に、上記構成のポンプ１について、偏心量（オフセット）ｓの大きさと、傾斜長孔２１，２２の傾斜角度を変化させた場合に、ロッド１０の最大ストロークがどのように変化するのかを、コンピュータでシミュレーションした結果について説明する（図９参照）。
図９のグラフ中、横軸は、ロッド１０の中心軸とドライブ継手２０の中心軸との偏心量ｓを示し、縦軸は、ロッド１０の最大ストロークを示す。
また、丸印は、傾斜長孔２１，２２の周方向に対する傾斜角度が３０度の場合を示し、四角印は、同傾斜角度が４５度の場合を示し、丸印は、同傾斜角度が６０度の場合を示す。
このグラフより、ロッド１０とドライブ継手２０の偏心量ｓが大きいほど、最大ストロークが大きくなるものといえる。また、傾斜長孔２１，２２の傾斜角度が大きいほど、最大ストロークが大きくなるものといえる。
また、同グラフより、ロッド１０とドライブ継手２０の偏心量ｓが０の場合には、最大ストロークも０になることがわかる。
【００４２】
よって、本実施例のポンプ１によれば、ロッド１０を滑らかに回転運動させながら往復運動させることができ、これらの運動に伴ってポンプ部４０の吸込み工程と吐出工程とを繰り返すことができる。
しかも、ドライブ継手に対し傾斜するプランジャに動力を伝達するようにした従来構造とは異なり、ロッド１０とドライブ継手２０とが平行な状態で動力を伝達するようにしているため、振動及び各部の摩擦抵抗等を顕著に減少させることができ、これらの結果として、各摺動部分の摩耗を低減し、当該ポンプ１の寿命を比較的長くすることができる。
また、ロッド１０の最大ストロークを、偏心量ｓの調整及び／又は傾斜長孔２１，２２の傾斜角度の調整により、容易に変更することができる。
【００４３】
なお、上記実施例によれば、ロッド１０の後端側を凸部とするとともに、ドライブ継手２０の前端側を凹部として、これらロッド１０とドライブ継手２０を凹凸状に嵌め合わせるようにしたが、他例としては、その凹凸関係を逆にすることも可能である。すなわち、この他例では、ロッド１０の後端側を筒状に形成するとともにドライブ継手２０の前端側を軸状に形成し、ロッド１０の周壁に傾斜長孔２１，２２を設け、ドライブ継手２０の外周部に突起１２，１３を設ける。そして、ロッド１０とドライブ継手２０を前後に凹凸状に嵌め合わせるとともに、ロッド１０周壁の傾斜長孔２１，２２に、ドライブ継手２０外周部の突起１２，１３を嵌め合わせる。
【００４４】
また、上記実施例によれば、ロッド１０の外周面に突起１２，１３を設け、ドライブ継手２０の周壁に傾斜長孔２１，２２を設けたが、他例としては、ドライブ継手２０の内周面に径内方向へ突出する突起を設け、ロッド１０の外周面に前記突起を挿入して案内可能な傾斜長孔を設けて、これら突起と傾斜長孔を嵌め合わせた構造とすることも可能である。
【００４５】
また、上記実施例によれば、ポンプ部４０をプランジャポンプとして構成したが、ポンプ部４０の他例としては、ロッド１０の回転及び往復動を利用した図示例以外の態様のポンプとすることも可能である。
【００４６】
また、上記実施例によれば、ロッド１０をドライブ継手２０に対し吐出口４０ｂ方向へ偏心させたが、他例としては、ロッド１０をドライブ継手２０に対し、吸込み口４０ａ方向や、流体搬送方向に対する交差方向等、他の方向に偏心させた態様とすることが可能である。
【００４７】
また、上記実施例のポンプ１からポンプ部４０及び切欠部１１等を省き、ロッド１０を回転させながら往復動させる回転往復動装置を構成することも可能である。この回転往復動装置は、ロボットや医療機械等、あらゆる産業機器のアクチュエータとして有効に利用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１：ポンプ
１０：ロッド（プランジャ）
１１：切欠部
１２，１３：突起
２０：ドライブ継手
２１，２２：傾斜長孔
３０：回転駆動源
４０：ポンプ部
４０ａ：吸込み口
４０ｂ：吐出口
４１：ポンプケース
４２：シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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