(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
減筒運転が可能なエンジンである動力源を備えた車両において前記動力源に連絡された動力伝達軸に断接機構を介して遠心振子ダンパが連絡された遠心振子ダンパ付きパワートレインの制御装置であって、
前記断接機構の断接状態を制御する断接制御手段と、
前記動力源の出力トルクを補正するトルク補正手段とを備え、
（ａ）前記断接制御手段は、
前記エンジンの回転数が低い低速域と前記エンジンの回転数が高い高速域では前記断接機構を切断状態に設定し、
前記エンジンの回転数が前記低速域と前記高速域の間にある中速域に含まれる減筒運転領域では前記断接機構を接続状態に設定し、
前記中速域にあって前記減筒運転領域と前記低速域との間の領域では前記断接機構を前記切断状態と前記接続状態の間のスリップ状態に設定し、
（ｂ）前記トルク補正手段は、前記断接機構を前記切断状態から前記接続状態への変更制御中、前記変更制御に伴って生じ得る前記車両の加速度変化を抑制するように、前記変更制御に応じて前記動力源の出力トルクを補正することを特徴とする、遠心振子ダンパ付きパワートレインの制御装置。
【請求項２】
前記トルク補正手段は、前記動力源の出力トルクが所定値未満のときに、該出力トルクを増加させることを特徴とする、
請求項１に記載の遠心振子ダンパ付きパワートレインの制御装置。
【請求項３】
前記動力源の出力トルクを制御するアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル踏み込み量検出手段を備え、
前記トルク補正手段は、前記アクセル踏み込み量検出手段により検出されたアクセルペダルの踏み込み量が所定値未満のときに、前記動力源の出力トルクを増加させることを特徴とする、請求項２に記載の遠心振子ダンパ付きパワートレインの制御装置。
【請求項４】
前記トルク補正手段は、前記断接制御手段による前記断接機構の変更制御の進行に伴って、前記スリップ状態における出力トルクのアップ量を小さくすることを特徴とする、請求項３に記載の遠心振子ダンパ付きパワートレインの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等のパワートレインの制御装置に関し、特に、遠心振子ダンパを備えたパワートレインの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンから変速機を介して駆動輪に至る動力伝達経路を構成するパワートレインを搭載した車両において、エンジンの燃費性能向上のために、エンジンの減筒運転やＨＣＣＩ(Homogeneous-Charge Compression Ignition)燃焼、トルクコンバータを廃止する自動変速機のトルコンレス化などの技術の適用が検討されている。
【０００３】
しかし、減筒運転やＨＣＣＩ燃焼を採用したエンジンでは出力トルクの変動（トルク変動）が大きくなる傾向がある。また、自動変速機がトルコンレス化されると、エンジンのトルク変動が減衰されずに自動変速機から出力される。このように、これらの技術が適用された車両では、変速機の出力側にある動力伝達系に大きいトルク変動が伝達される。特に、このトルク変動に起因するねじり振動が動力伝達系の共振により増幅されると、車両各部に振動や騒音が発生するおそれがある。
【０００４】
前記課題に関連するものとして、例えば特許文献１に記載されているように、動力伝達軸に遠心振子ダンパを連絡させる技術が知られている。この遠心振子ダンパは、動力伝達軸と共に回転する支持部材と、該支持部材に、その軸心から所定半径の円周上の点を中心として揺動可能に支持された質量体である振子と、を備える。トルク変動により振子が揺動すれば、該振子に作用する遠心力を受ける支持部材に周方向の分力が発生し、この分力が支持部材または動力伝達軸のトルク変動を抑制する反トルクとして作用し、これにより前記ねじり振動が吸収される。
【０００５】
ここで、エンジン始動時等の低回転域では、動力伝達軸に連絡された遠心振子ダンパが低速で回転し、振子に作用する遠心力が小さくなる。これにより、トルク変動が十分に抑制されずに振子の動作が不安定となり、振子が周辺部材と接触して異音が発生することがある。この異音の発生を抑制するために、特許文献１に記載の発明では、動力伝達軸と遠心振子ダンパとの間に、エンジンの低回転域で遠心振子ダンパへの動力伝達を遮断する断接機構が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−２２８００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に記載の発明のように、動力伝達軸と遠心振子ダンパとの間に断接機構を設けた場合、遠心振子ダンパの慣性モーメントや質量が断接機構の断接状態に応じた負荷として動力伝達軸に加わる。このとき、断接機構の断接状態が変化して前記負荷が変化すると、運転者によるアクセルペダルの操作とは無関係に車両の加速度や速度が変化する。
【０００８】
例えば、車両の加速（または減速）中に断接機構が切断状態から接続状態に移行すると、動力伝達軸周りの慣性モーメントが増加することにより車両の加速度が低下し、車両の定速走行中に前記移行が行われると、遠心振子ダンパの回転抵抗が動力伝達軸に加わって車両に負の加速度（減速度）が生じる。同様に、車両の加速（または減速）中に断接機構が接続状態から切断状態に移行すると車両の加速度が上昇し、車両の定速走行中に前記移行が行われると車両に正の加速度が生じる。
【０００９】
このような加速度の変化は運転者によるアクセルペダルの操作とは無関係に生じるものであり、走行状態によっては乗員に違和感を与えることがある。この問題は、エンジンの出力トルクが小さい状態（緩加速、定速または減速状態）で特に大きくなる。
【００１０】
本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、エンジン等の動力源に連絡された動力伝達軸に断接機構を介して遠心振子ダンパが設けられたパワートレインにおいて、前記断接機構の断接状態が変化するときの、乗員の意図しない車両の加速度、速度の変化を抑制することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、
減筒運転が可能なエンジンである動力源を備えた車両において前記動力源に連絡された動力伝達軸に断接機構を介して遠心振子ダンパが連絡された遠心振子ダンパ付きパワートレインの制御装置であって、
前記断接機構の断接状態を制御する断接制御手段と、
前記動力源の出力トルクを補正するトルク補正手段とを備え、
（ａ）前記断接制御手段は、
前記エンジンの回転数が低い低速域と前記エンジンの回転数が高い高速域では前記断接機構を切断状態に設定し、
前記エンジンの回転数が前記低速域と前記高速域の間にある中速域に含まれる減筒運転領域では前記断接機構を接続状態に設定し、
前記中速域にあって前記減筒運転領域と前記低速域との間の領域では前記断接機構を前記切断状態と前記接続状態の間のスリップ状態に設定し、
（ｂ）前記トルク補正手段は、前記断接機構を前記切断状態から前記接続状態への変更制御中、前記変更制御に伴って生じ得る前記車両の加速度変化を抑制するように、前記変更制御に応じて前記動力源の出力トルクを補正することを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の遠心振子ダンパ付きパワートレインの制御装置において、
前記トルク補正手段は、前記動力源の出力トルクが所定値未満のときに、該出力トルクを増加させることを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の遠心振子ダンパ付きパワートレインの制御装置において、
前記動力源の出力トルクを制御するアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル踏み込み量検出手段を備え、
前記トルク補正手段は、前記アクセル踏み込み量検出手段により検出されたアクセルペダルの踏み込み量が所定値未満のときに、前記動力源の出力トルクを増加させることを特徴とする。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の遠心振子ダンパ付きパワートレインの制御装置において、
前記トルク補正手段は、前記断接制御手段による前記断接機構の変更制御の進行に伴って、前記スリップ状態における出力トルクのアップ量を小さくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明によれば、断接機構の断接状態の変更制御中に、例えば該断接状態の変更制御に伴って生じる車両の加速度の変化を抑制するように動力源の出力トルクが変化する。これにより、動力源に連絡された動力伝達軸に断接機構を介して遠心振子ダンパが設けられたパワートレインにおいて、断接機構の断接状態が変化するときの、乗員の意図しない車両の加速度、速度の変化を抑制することができる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、断接機構の切断状態から接続状態へ向かう変更制御中であって、動力源の出力トルクが所定値未満のときに該出力トルクが増加する。これにより、動力源の出力トルクが小さい状態で、断接機構の切断状態から接続状態へ変更制御が行われた場合であっても、乗員に与える違和感が増すのを抑制することができる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、アクセル踏み込み量検出手段により検出されたアクセルペダルの踏み込み量が所定値未満のときに、動力源の出力トルクが増加する。
【００２７】
請求項４に記載の発明によれば、断接機構の変更制御の進行に伴ってスリップ状態における出力トルクのアップ量が小さくなって零に近づくので、前記断接状態の変更制御が完了した後に出力トルクのアップ量を零付近に戻したときに乗員に与える違和感を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る遠心振子ダンパ付きパワートレインを示す骨子図である。
【図２】パワートレインの制御システム図である。
【図３】断接機構の断接状態の制御に用いられる断接制御マップである。
【図４】コントロールユニットによるパワートレインの制御方法を示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートにおける出力トルクアップ制御の一例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態に係る遠心振子ダンパ付きパワートレイン１０（単に、パワートレイン１０と称す）について、図面を参照しながら説明する。
【００３０】
図１は、パワートレイン１０を示す骨子図である。
パワートレイン１０は、エンジン１、該エンジン１の駆動力を駆動輪２に伝達する変速機の変速機構３、エンジン１の出力軸１ａと変速機構３の入力軸３ａとの間に設けられたねじりダンパ機構４、変速機構３の入力軸３ａに連絡された遠心振子ダンパ機構５など備える。本実施形態の「入力軸３ａ」は、特許請求の範囲の「動力伝達軸」に対応する。
【００３１】
変速機構３が備えられた変速機は、変速比を段階的に切り替える有段の自動変速機、変速比を連続的に変化させる無段の自動変速機（ＣＶＴ）、手動変速機のうちいずれの変速機であってもよい。また、ねじりダンパ機構４の代わりにトルクコンバータが設けられてもよい。
【００３２】
ねじりダンパ機構４は、互いに並列に配置された第１ばね部材４ａと第２ばね部材４ｂとを有し、エンジン１の出力軸１ａの回転を、ばね部材４ａ，４ｂを介して変速機構３の入力軸３ａ側に伝達する。
【００３３】
遠心振子ダンパ機構５は、入力軸３ａの回転を増速する増速機構としての遊星歯車セット１２と、該遊星歯車セット１２を介して入力軸３ａに連絡された遠心振子ダンパ１３と、入力軸３ａから遊星歯車セット１２への動力伝達を断接可能な断接機構１４とを有する。図１では、断接機構１４は入力軸３ａと遊星歯車セット１２との間に設けられているが、遊星歯車セット１２と遠心振子ダンパ１３との間に設けられてもよい。
【００３４】
遊星歯車セット１２は、シングルピニオンタイプであり、回転要素として、サンギヤ２１、リングギヤ２３およびピニオンキャリヤ２４（単に、キャリヤ２４と称す）とを有する。キャリヤ２４は、サンギヤ２１とリングギヤ２３に噛み合うピニオン２２を支持する。キャリヤ２４には断接機構１４を介して入力軸３ａが連絡されている。サンギヤ２１には遠心振子ダンパ１３が連絡されている。リングギヤ２３は、変速機ケース３ｄに連結されることでその回転が制止されている。
【００３５】
遠心振子ダンパ１３は、遊星歯車セット１２のサンギヤ２１に連結された支持部材と、該支持部材に、その軸心から所定半径の円周上の点を中心として揺動可能に支持された質量体である振子とを備えている。遠心振子ダンパ１３では、エンジン１のトルク変動により振子が揺動すれば、該振子に作用する遠心力を受ける支持部材に周方向の分力が発生し、この分力が支持部材または入力軸３ａのトルク変動を抑制する反トルクとして作用し、入力軸３ａのねじり振動が吸収される。
【００３６】
断接機構１４は、互いに締結可能な複数の摩擦板と、該摩擦板を押圧することでこれらを締結する油圧アクチュエータとを有する摩擦締結式のクラッチ機構である。断接機構１４は、油圧アクチュエータに供給する油圧を制御することにより、断接状態が変化し、接続状態、切断状態またはスリップ状態に切り替わるように構成された油圧制御式のクラッチ機構である。なお、「スリップ状態」とは、接続状態と切断状態の間の状態であり、断接機構１４が滑っている不完全な接続を意味する。また、本実施形態において、断接機構一般に用いられる用語「接続」、「切断」はそれぞれ、摩擦締結式のクラッチの「締結」、「解放」を意味する。
【００３７】
また、本実施形態おけるパワートレイン１０には、エンジン１の出力軸１ａの回転数を検出するエンジン回転数センサ１０１と、変速機構３の出力軸３ｂの回転数を検出する車速センサ１０２とが設けられている。さらに、図１に仮想線で示すように、変速機構３の入力軸３ａの回転数を検出する入力軸回転数センサ１０３と、遠心振子ダンパ１３の回転数を検出する振子回転数センサ１０４とが設けられてもよい。回転数センサ１０１〜１０４として、例えば、ピックアップコイル型、ホール素子型、磁気抵抗素子型等の磁気センサを用いることができる。
【００３８】
本実施形態で、振子回転数センサ１０４は、遠心振子ダンパ１３と遊星歯車セット１２を介して連結された断接機構１４の遊星歯車セット１２側の回転要素の回転数を検出し、該回転数に基づいて遊星歯車セット１２による増速を考慮して遠心振子ダンパ１３の回転数を間接的に検出するものであるが、遠心振子ダンパ１３の回転数を直接的に検出するセンサが設けられてもよい。また、エンジン回転数と入力軸３ａの回転数とは実質的に同一なので、エンジン回転数センサ１０１の代わりに振子回転数センサ１０４が設けられてもよい。
【００３９】
次に、パワートレイン１０の作用について説明する。
【００４０】
まず、エンジン１が作動すると、その動力はねじりダンパ機構４に伝達され、エンジン１のトルク変動の少なくとも一部がねじりダンパ機構４により吸収される。ねじりダンパ機構４に伝達された動力の一部は、さらに変速機構３の入力軸３ａから遠心振子ダンパ機構５に伝達される。遠心振子ダンパ機構５の断接機構１４が接続されると、この断接機構１４を介して入力軸３ａから遊星歯車セット１２へ動力が伝達される。遊星歯車セット１２のリングギヤ２３の回転は変速機ケース３ｄによって制止されているので、入力軸３ａと連結されたキャリヤ２４の回転に伴って、サンギヤ２１が回転する。サンギヤ２１の回転は、キャリヤ２４の回転に対して、サンギヤ２１とリングギヤ２３との歯数比に応じて増速される。遠心振子ダンパ１３は、増速されたサンギヤ２１の回転数で駆動される。このとき、ねじりダンパ機構４で吸収しきれなかったトルク変動が遠心振子ダンパ１３で吸収される。
【００４１】
図２は、パワートレイン１０の制御システム図である。
パワートレイン１０の制御装置であるコントロールユニット１００は、エンジン１、変速機構３および断接機構１４など、パワートレイン１０に関係する構成を総合的に制御する。コントロールユニット１００は、演算部としてのマイクロコンピュータ、記憶部としてのメモリなどにより構成されている。
【００４２】
図２に示すように、コントロールユニット１００には、エンジン回転数センサ１０１、車速センサ１０２およびアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル踏み込み量センサ１０５の出力信号が入力され、さらに、選択的に入力軸回転数センサ１０３と振子回転数センサ１０４の出力信号が入力される。
【００４３】
また、コントロールユニット１００は、エンジン制御部１１０、変速制御部１２０、断接制御部１３０およびトルク補正量演算部１４０を有する。これらは、センサ１０１〜１０５の出力信号に基づいて演算等を行う。
【００４４】
エンジン制御部１１０は、エンジン１に制御信号を出力し、燃料噴射制御、吸気量制御、点火制御、気筒数制御などを行う。燃料噴射制御と吸気量制御には、トルク補正量演算部１４０の出力信号が用いられる。気筒数制御には、エンジン回転数センサ１０１とアクセル踏み込み量センサ１０５の出力信号が用いられる。
【００４５】
変速制御部１２０は、変速機構３に制御信号を出力し、変速機構３の変速比（または変速段）を変更する変速制御を行う。なお、「変速比」とは変速機構３の出力側回転数（車速センサ１０２）に対する入力側回転数（入力軸回転数センサ１０３の出力）の比をいう。変速制御は、車速センサ１０２、アクセル踏み込み量センサ１０５、シフトレバーの操作位置を検出するレンジセンサ（図示せず）の出力信号などに基づいて行われる。例えば、変速制御部１２０は、現在の車速とアクセルペダルの踏み込み量とをパラメータとする変速制御マップ（図示せず）を参照して決定された所望の変速比に変更する変速指令を出力し、この変速指令に基づいて変速機構３を所望の変速比に変更する。
【００４６】
断接制御部１３０は、断接機構１４に制御信号を出力し、断接機構１４の断接状態の制御を行う。断接制御部１３０は、断接機構１４に供給する油圧の目標値（目標油圧）を決定する目標油圧演算部１３５を有する。断接機構１４の断接状態の制御は、目標油圧演算部１３５の出力信号に加えて、エンジン回転数センサ１０１とアクセル踏み込み量センサ１０５の出力信号などに基づいて行われる。断接状態の制御には、例えば図３に示すような断接制御マップが用いられる。
【００４７】
図３に示す断接制御マップについて具体的に説明する。
断接制御マップでは、横軸のエンジン回転数と縦軸のアクセルペダルの踏み込み量に応じた複数の走行領域が設定されており、断接機構１４の断接状態は該走行領域に応じて制御される。断接機構１４の断接状態は、エンジン回転数がＮ１以下の低速域とＮ２（Ｎ２＞Ｎ１）以上の高速域では切断状態に制御され、減筒運転領域では接続状態に制御される。この減筒運転領域は、エンジン制御部１１０によりエンジン１の気筒数制御（減筒制御）が行われ、トルク変動が大きくなりやすい領域であり、エンジン回転数がＮ１からＮ２の中速域内であって、アクセルペダルの踏み込み量が所定値未満の領域に設定される。中速域のうち減筒運転領域を除いた領域では、断接機構１４の断接状態は、低速域と高速域における切断状態から減筒運転領域における接続状態への移行状態であるスリップ状態に制御される。
【００４８】
エンジン回転数Ｎ１は、アイドリング回転数よりも高い値に設定されている。エンジン回転数Ｎ２には、遠心振子ダンパ１３の過回転となる回転数よりも低く、遊星歯車セット１２により増速された遠心振子ダンパ１３が著しく高速回転となってその信頼性に影響を及ぼす可能性のある回転数の値が設定されている。車両の走行中に、エンジン回転数またはアクセルペダルの踏み込み量が変化して異なる走行領域に入ったときには、断接制御部１３０により、断接機構１４の断接状態を変更する制御が行われる。また、中速域内では、所望のスリップ状態に向かうように断接状態の制御が行われる。
【００４９】
断接制御部１３０により行われる断接状態の制御の具体例として、車両の走行中に、図３に示す符号Ｘから符号Ｙに向けてエンジン回転数とアクセルペダルの踏み込み量が変化した場合を考える。当初、低速域で走行中の車両の断接機構１４は、切断状態に制御されている。エンジン回転数が増加して低速域から中速域へ移行すると（矢印２０１）、断接機構１４への油圧の供給が開始され、断接機構１４の断接状態は、その時点で目標油圧演算部１３５により決定された目標油圧に応じたスリップ状態に向かう。
【００５０】
エンジン回転数がさらに増加して中速域から減筒運転領域に移行すると（矢印２０２）、断接機構１４へ供給される目標油圧は、断接機構１４の接続状態での油圧に設定され、断接機構１４は接続状態へ向かう。エンジン回転数がさらに増加して減筒運転領域から中速域に移行すると（矢印２０３）、断接機構１４からの油圧の開放が開始され、断接機構１４の断接状態は、その時点で目標油圧演算部１３５により決定された目標油圧に応じたスリップ状態に向かう。エンジン回転数がさらに増加して中速域から高速域へ移行すると（矢印２０４）、断接機構１４から油圧が完全に開放されて断接機構１４は切断状態へ向かう。
【００５１】
図３に示す断接状態の制御によれば、車両の走行状態が減筒運転領域にあるときには、断接機構１４が接続されて遠心振子ダンパ１３が入力軸３ａと共に回転し、入力軸３ａのねじり振動が吸収される。
【００５２】
なお、図３に示す断接制御マップでは、エンジン１の出力トルクに対応する量として、センサ１０５から出力されるアクセルペダルの踏み込み量を用いている。断接制御マップのパラメータとして、アクセルペダルの踏み込み量の代わりに、エアフローセンサにより検出されるエンジン１への吸気量、スロットル開度センサにより検出されるスロットルバルブ開度などを用いてもよい。また、エンジン１の出力軸１ａにトルクセンサを設け、その出力であるエンジン１の出力トルクを直接に用いてもよい。
【００５３】
トルク補正量演算部１４０は、断接制御部１３０による断接状態の制御に伴って生じる加速度変化を補償する（または抑制する）ためのトルク補正量を決定する。ここで、断接機構１４の断接状態が接続方向に変更される場合、トルク補正量演算部１４０は、変更制御に伴って生じる加速度の低下を補償するためのトルクアップ量を決定する。断接機構１４の断接状態が切断方向に変更される場合、トルク補正量演算部１４０は、変更制御に伴って生じる加速度の上昇を補償するためのトルクダウン量を決定する。
【００５４】
ここで、車両に「加速度の低下」が生じると、加速走行時であれば加速度の大きさが減少し、または加速走行から減速走行に移行し、減速走行時であれば（負の）加速度の大きさが増加する。また、「加速度の低下」には、定速走行時に車両に負の加速度が生じる場合も含むものとする。同様に、車両に「加速度の上昇」が生じると、加速走行時であれば（正の）加速度の大きさが増加し、減速走行時であれば（負の）加速度の大きさが減少し、または減速走行から加速走行に移行する。また、「加速度の上昇」には、定速走行時に車両に正の加速度が生じる場合も含むものとする。
【００５５】
前記トルク補正量（トルクアップ量、トルクダウン量）の決定は、車速センサ１０２または目標油圧演算部１３５の出力信号などに基づいて、例えば以下の方法により行われる。
【００５６】
第１の方法では、まず、車速の時間変化量（差分）に基づいて、加速度の（時間）変化量が求められる。次に、予めトルク補正量演算部１４０のメモリ内に記憶された、加速度変化量と、該加速度変化量を補償するトルク補正量とをパラメータとした第１のマップが参照され、所望のトルク補正量が決定される。
【００５７】
第２の方法では、まず、目標油圧演算部１３５から断接機構１４に供給される目標油圧の時間変化（油圧変更速度）が求められる。次に、予めトルク補正量演算部１４０のメモリ内に記憶された、油圧変更速度と車両に生じる加速度とをパラメータとした第２のマップが参照され、車両に生じる加速度が求められる。最後に、前記第１のマップが参照され、加速度の時間変化量に基づいて所望のトルク補正量が決定される。
【００５８】
前記方法では、説明を単純にするため、車速と加速度は、運転者によるアクセルペダルが踏み込まれていない状態で検出されていることを前提としているが、アクセルペダルが踏み込まれた状態であっても、アクセル踏み込み量センサ１０５の出力信号を用いて、トルク補正量の修正が可能である。
【００５９】
また、前記方法は例示的な方法であり、例えば、加速度を速度の差分として求めるのでなく、加速度センサを設けて直接に検出してもよい。また、所望のトルク補正量は、断接機構１４の断接状態に応じた入力軸３ａ周りの慣性モーメントの変化量などを用いて、マップを用いずに直接に決定することもできる。なお、該慣性モーメントの変化量は、遠心振子ダンパ１３単体の慣性モーメントをＪＡ、入力軸回転数センサ１０２により検出される入力軸３ａの回転数をＮ１、振子回転数センサ１０４により検出される遠心振子ダンパ１３の回転数をＮ２として、以下の式により算出することができる。
【００６０】
【数１】
0006354739.tif 000002
【００６１】
本実施形態では、エンジン１のトルク補正量を決定するトルク補正量演算部１４０と、該トルク補正量演算部１４０の出力信号を用いて燃料噴射制御、吸気量制御を行うエンジン制御部１１０とにより、特許請求の範囲の「トルク補正手段」が実現する。
【００６２】
図４は、コントロールユニット１００によるパワートレイン１０の制御方法を示すフローチャートである。この制御方法は、ステップＳ１からＳ７を含む。
【００６３】
ステップＳ１では、センサ１０１〜１０５などの出力信号がコントロールユニット１００に読み込まれる。
【００６４】
ステップＳ２では、断接制御部１３０による断接機構１４の断接状態の変更制御中であるか否かが判定される。具体的には、ステップＳ２では、断接制御部１３０から断接機構１４に油圧の供給または開放を示す制御信号が送信されたか否かが判定される。なお、ステップＳ２での判定は、入力軸回転数センサ１０３と振子回転数センサ１０４の出力信号から決定される断接機構１４の入力側回転数と出力側回転数の差に時間変化が存在するか否かに基づいて行われてもよい。
【００６５】
ステップＳ２で断接機構１４の断接状態の変更制御中であると判定されると、ステップＳ３で、断接機構１４の断接状態は接続方向に変化しているのか、あるいは切断方向に変化しているのかが判定される。図４のフローチャートでは便宜上分けて記載しているが、ステップＳ２の判定とステップＳ３の判定とは同時に行うことができる。
【００６６】
ステップＳ３で、断接機構１４の断接状態が接続方向に変化していると判定された場合、ステップＳ４，Ｓ５が実施される。ステップＳ４では、断接制御部１３０による断接状態の制御に伴って生じる加速度の低下を補償する（または抑制する）ためのトルクアップ量が、トルク補正量演算部１４０により決定される。そして、ステップＳ５で、トルク補正量演算部１４０の出力信号に基づいて、エンジン１の出力トルクを増加させる制御（燃料噴射制御、吸気量制御）がエンジン制御部１１０により行われる。
【００６７】
一方、ステップＳ３で、断接機構１４の断接状態が切断方向に変化していると判定された場合、前記ステップＳ４，Ｓ５に対応するステップＳ６，Ｓ７が実施される。ステップＳ６では、前記ステップＳ４と同様に、断接制御部１３０による断接状態の制御に伴って生じる加速度の上昇を補償する（または抑制する）ためのトルクアップ量が、トルク補正量演算部１４０により決定され、ステップＳ７で、トルク補正量演算部１４０の出力信号に基づいて、エンジン１の出力トルクを減少させる制御（燃料噴射制御、吸気量制御）がエンジン制御部１１０により行われる。
【００６８】
図５は、図４のフローチャートにおけるエンジン１の出力トルクアップ制御の一例を示すタイムチャートである。
タイムチャートの上段は、断接制御部１３０により制御される断接機構１４の断接状態を示す。縦軸の「ＯＦＦ」は断接機構１４の切断状態を示し、「ＯＮ」は接続状態を示す。タイムチャートの下段は、エンジン制御部１１０により制御されるエンジン１の出力トルクアップ量を示す。
【００６９】
この実施例で、時刻ｔ１以前は、車両は、図３に示す低速域内で走行している。運転者によりアクセルペダルが踏み込まれ、エンジン回転数が増加して時刻ｔ１で中速域内に入る。これに伴い、図５の上段に示すように、断接機構１４の接続方向への変更制御が開始され、断接制御部１３０により、切断状態（ＯＦＦ）にある断接機構１４へ油圧の供給が開始される。断接機構１４へ供給される油圧は、時刻ｔ１以降に徐々に増加するように制御され、これに伴って断接機構１４の断接状態も時刻ｔ１以降に切断状態（ＯＦＦ）から接続状態（ＯＮ）に向かって連続的に変化する。エンジン回転数の増加が続いて車両が減筒運転領域に入ると、断接機構１４の接続のための油圧が目標油圧とされ、これに伴って断接機構１４の断接状態も接続状態に向かい、時刻ｔ２で接続状態となる。
【００７０】
時刻ｔ１で断接機構１４の接続方向への変更制御が開始されると、図５の下段に示すように、トルク補正量演算部１４０により決定された出力トルクアップ量に従って、エンジン制御部１１０によるエンジン１の出力トルクを増加させる制御（燃料噴射制御、吸気量制御）が時刻ｔ２まで行われる。ここで、時刻ｔ１での出力トルクアップの後、断接機構１４の断接状態の変更の進行に伴って、出力トルクアップ量を小さくする制御が行われる。
【００７１】
図５を用いて説明した出力トルクアップ制御によれば、断接機構１４の断接状態の接続方向への変更制御中に、該変更制御に伴って生じる車両の加速度の減少を補償（抑制）するようにエンジン１の出力トルクが増加することにより、乗員の意図しない車両の加速度、速度の低下が抑制される。図５では、出力トルクアップ制御の一例について説明したが、出力トルクダウン制御においても、変更制御に伴って生じる車両の加速度の増加を補償（抑制）するようにエンジン１の出力トルクが減少することにより、乗員の意図しない車両の加速度、速度の上昇が抑制される。
【００７２】
また、時刻ｔ１での出力トルクアップの後、断接機構１４の断接状態の変更の進行に伴って、出力トルクアップ量が小さくなって零に近づく。断接機構１４の変更制御が完了した後には出力トルクアップ量が零付近に戻されるところ、予め出力トルクアップ量を零に近づけておくことにより、乗員に与える違和感を小さくすることができる。なお、図５では、時刻ｔ２において出力トルクアップ量を零としているが、乗員に与える違和感が小さい範囲であれば零より大きい値でもよい。
【００７３】
以上、実施形態により本発明を説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良および設計上の変更が可能である。
【００７４】
例えば、本実施形態では、断接機構１４として、油圧アクチュエータを有する摩擦締結式のクラッチ機構を用いた例を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、例えば、ソレノイドアクチュエータや圧電アクチュエータを有する摩擦クラッチを用いてもよいし、摩擦締結式以外の断接機構を用いてもよい。さらに、遊星歯車セット１２のリングギヤ２３と変速機ケース３ｄとの間にブレーキ機構を断接機構として設けてもよい。
【００７５】
さらに、本実施形態では、動力源として内燃機関からなるエンジン１を用いた例について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、例えば、エンジンに発電機を付設した所謂ハイブリッドエンジンを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
以上のように本発明によれば、エンジン等の動力源に連絡された動力伝達軸に断接機構を介して遠心振子ダンパが設けられたパワートレインにおいて、断接機構の断接状態が変化するときの、乗員の意図しない車両の加速度、速度の変化を抑制することができるので、この種の遠心振子ダンパ付きパワートレインの制御装置またはこれが搭載される車両の製造技術分野において好適に利用される可能性がある。
【符号の説明】
【００７７】
１      エンジン（動力源）
３      変速機構
３ａ    入力軸（動力伝達軸）
１０    パワートレイン
１３    遠心振子ダンパ
１４    断接機構
１００  コントロールユニット（制御装置）
１１０  エンジン制御部
１３０  断接制御部（断接制御手段）
１４０  トルク補正量演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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