(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア幅を調整するためのコンベア幅調整機構を備え、包装袋を順次搬送するための給袋コンベアと、該給袋コンベアにて順次搬送される包装袋を一枚ずつ捕捉するための袋捕捉手段と、該袋捕捉手段により捕捉した一枚の包装袋を配置すると共に袋位置補正手段を備えた袋配置部と、該袋配置部に配置された一枚の包装袋を保持して包装機の袋把持手段に供給するための袋供給手段とを有し、
前記コンベア幅調整機構は、前記給袋コンベアの幅方向に沿って設けられ回動可能な幅調整ネジと、該幅調整ネジに取り付けられ幅調整ネジの回動に伴って幅方向に移動可能なネジ受け部材と、該ネジ受け部材と共に幅方向に移動可能な可動ストックガイドと、前記給袋コンベアの幅方向の一端側に設けられ第１コンベアベルトを掛け渡した固定側プーリと、前記給袋コンベアの幅方向の他端側に設けられ第２コンベアベルトを掛け渡した可動側プーリとを有し、該可動側プーリは前記ネジ受け部材に設けられた幅調整ガイド部材と係合しており、前記ネジ受け部材の幅方向の移動に伴って幅方向に移動するように構成されていると共に、
前記袋配置部は、前記給袋コンベアの幅方向の一端側外方に隣接して設けられ、
前記袋配置部の前記袋位置補正手段は、包装袋の幅方向の両側においてそれぞれ長さ方向に点在するように設けられた横位置決めピンを備え、包装袋を幅方向において位置補正する第１袋位置補正手段と、
包装袋の長さ方向の両側に設けられた袋前位置決め板および袋後位置決め板を備え、包装袋を長さ方向において位置補正する第２袋位置補正手段とを有していることを特徴とする給袋装置。
【請求項２】
前記袋捕捉手段は、前記給袋コンベアにて順次搬送される包装袋を一枚ずつ捕捉して上昇させる第１袋捕捉手段と、該第１袋捕捉手段により捕捉された包装袋を受け取り前記給袋コンベアの幅方向の一端側外方に隣接して設けられた前記袋配置部に移送するための第２袋捕捉手段とを有している請求項１に記載の給袋装置。
【請求項３】
前記袋供給手段は、垂直姿勢に保持された包装袋の高さを補正するための高さ補正手段を有している請求項１または２に記載の給袋装置。
【請求項４】
前記請求項１ないし３のいずれかに記載の給袋装置を備えていることを特徴とする包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チャック袋、ガゼット袋、平袋、大袋など様々な包装袋の給袋に汎用的に使用可能な給袋装置およびそれを備えた包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、包装機における包装袋の供給方式としては、コンベアにより順次包装袋を供給するコンベア方式（特許第４０１１５６７号公報等）と、マガジンに積み上げられた包装袋から順次供給するマガジン方式（特許第４１４９４６６号公報等）がある。
【０００３】
一般に、チャック袋は上部にチャック部が設けられているため積み上げると上部が嵩張り、ガゼット袋は両側部にマチが設けられているため積み上げると両端部が嵩張る。そのため、それらを給袋装置内のマガジンに積み上げると反りが生じてマガジン方式による供給ができないことから、図２６に示したようなコンベア方式による供給が行われていた。すなわち、包装袋aを給袋コンベア１００上に刺身状に少しずつずらして並べ、袋送りローラ１０１によりほぐされつつ、袋先端検知部１０２に検知される位置まで給袋コンベア１００によって順次包装袋ａを送っていた。他方、平袋、大袋などは、給袋装置内のマガジンに袋束で積載してマガジン方式による供給が行われていた。
【０００４】
しかし、例えばチャック袋と平袋の両方を給袋する場合は、２種類の給袋方式を備えた給袋装置が必要であった。また、コンベア方式またはマガジン方式のいずれの方式も正確な給袋を行なうためには、包装袋を揃えて給袋コンベアまたはマガジン上に配置しなければならず作業上煩雑で袋供給者の負担となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１４９４６６号公報
【特許文献２】特許第４０１１５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の課題は、チャック袋、ガゼット袋、平袋、大袋など様々な包装袋の給袋に汎用的に使用できると共に、包装袋をラフに配置でき袋供給者の負担を軽減することができる給袋装置およびそれを備えた包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するものは、コンベア幅を調整するためのコンベア幅調整機構を備え、包装袋を順次搬送するための給袋コンベアと、該給袋コンベアにて順次搬送される包装袋を一枚ずつ捕捉するための袋捕捉手段と、該袋捕捉手段により捕捉した一枚の包装袋を配置すると共に袋位置補正手段を備えた袋配置部と、該袋配置部に配置された一枚の包装袋を保持して包装機の袋把持手段に供給するための袋供給手段とを有し、前記コンベア幅調整機構は、前記給袋コンベアの幅方向に沿って設けられ回動可能な幅調整ネジと、該幅調整ネジに取り付けられ幅調整ネジの回動に伴って幅方向に移動可能なネジ受け部材と、該ネジ受け部材と共に幅方向に移動可能な可動ストックガイドと、前記給袋コンベアの幅方向の一端側に設けられ第１コンベアベルトを掛け渡した固定側プーリと、前記給袋コンベアの幅方向の他端側に設けられ第２コンベアベルトを掛け渡した可動側プーリとを有し、該可動側プーリは前記ネジ受け部材に設けられた幅調整ガイド部材と係合しており、前記ネジ受け部材の幅方向の移動に伴って幅方向に移動するように構成されていると共に、前記袋配置部は、前記給袋コンベアの幅方向の一端側外方に隣接して設けられていることを特徴とする給袋装置である。
【０００８】
前記袋捕捉手段は、前記給袋コンベアにて順次搬送される包装袋を一枚ずつ捕捉して上昇させる第１袋捕捉手段と、該第１袋捕捉手段により捕捉された包装袋を受け取り前記給袋コンベアの幅方向の一端側外方に隣接して設けられた前記袋配置部に移送するための第２袋捕捉手段とを有していることが好ましい。前記袋供給手段は、垂直姿勢に保持された包装袋の高さを補正するための高さ補正手段を有していることが好ましい。
【０００９】
また、上記課題を解決するものは、前記請求項１ないし３のいずれかに記載の給袋装置を備えていることを特徴とする包装機である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の給袋装置によれば、チャック袋、ガゼット袋、平袋、大袋など様々な包装袋の給袋に汎用的に使用できると共に、包装袋をラフに配置でき袋供給者の負担を軽減することができる。また、袋幅に対応してコンベアの幅を調整することができ、様々な種類の包装袋に加えて、様々な寸法の包装袋の給袋が可能になる。さらに、コンベア幅の調整が容易であると共に、コンベア幅調整機構を簡素な構造で構成できる。
【００１１】
請求項２に記載の給袋装置によれば、給袋コンベアからより確実に一枚の包装袋を捕捉することができる。
【００１２】
請求項３に記載の給袋装置によれば、垂直姿勢に保持された包装袋の上端辺部の高さ（爪上高さ）を適宜変更して、袋把持手段（グリップ対）に供給することができる。
【００１３】
請求項４に記載の包装機によれば、チャック袋、ガゼット袋、平袋、大袋など様々な包装袋の給袋に汎用的に使用できると共に、包装袋をラフに配置でき袋供給者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の給袋装置を備えた包装機の一実施例の平面概略図である。
【図２】図１に示した給袋装置の給袋工程を説明するための説明図である。
【図３】図１に示した給袋装置の給袋コンベアの平面概略図である。
【図４】図１に示した給袋装置の給袋コンベアの左側面概略図である。
【図５】図１に示した給袋装置の給袋コンベアにおける上流側端部付近の平面概略図である。
【図６】図１に示した給袋装置の給袋コンベアにおける上流側端部付近の正面概略図である。
【図７】図１に示した給袋装置の給袋コンベアにおける上流側端部付近の右側面概略図である。
【図８】図１に示した給袋装置の給袋コンベアにおける下流側端部付近の平面概略図である。
【図９】図１に示した給袋装置の給袋コンベアにおける下流側端部付近の正面概略図である。
【図１０】図１に示した給袋装置の給袋コンベアにおける下流側端部付近の右側面概略図である。
【図１１】図１に示した給袋装置における第１袋捕捉手段付近の正面概略図である。
【図１２】図１１の左側面概略図である。
【図１３】図１に示した給袋装置における第２袋捕捉手段付近の正面概略図である。
【図１４】図１に示した給袋装置における袋配置部の左側面概略図である。
【図１５】図１４に示した袋配置部の袋位置補正手段の作用を説明するための左側面概略図である。
【図１６】図１４に示した袋配置部の袋位置補正手段の作用を説明するための左側面概略図である。
【図１７】図１４に示した袋配置部の袋位置補正手段の作用を説明するための正面概略図である。
【図１８】図１４に示した袋配置部の平面概略図である。
【図１９】図１に示した給袋装置における第１袋供給手段の左側面概略図である。
【図２０】図１に示した給袋装置における第２袋供給手段の正面概略図である。
【図２１】図１に示した給袋装置における第２袋供給手段の高さ補正手段の作用を説明するための左側面概略図である。
【図２２】図１に示した給袋装置における第２袋供給手段の高さ補正手段の作用を説明するための左側面概略図である。
【図２３】図１に示した給袋装置における第２袋供給手段の高さ補正手段の作用を説明するための左側面概略図である。
【図２４】図１に示した給袋装置における第２袋供給手段の高さ補正手段の作用を説明するための左側面概略図である。
【図２５】本発明の給袋装置の使用方法を説明するための説明図である。
【図２６】従来の給袋装置の使用方法を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明では、包装袋ａを順次搬送するための給袋コンベア２と、給袋コンベア２にて順次搬送される包装袋ａを一枚ずつ捕捉するための袋捕捉手段３と、袋捕捉手段３により捕捉した一枚の包装袋ａを配置すると共に袋位置補正手段４を備えた袋配置部５と、袋配置部５に配置された一枚の包装袋ａを保持して包装機Ｐの袋把持手段ｇに供給するための袋供給手段６を有することで、チャック袋、ガゼット袋、平袋、大袋など様々な包装袋の給袋に汎用的に使用できると共に、包装袋をラフに配置でき袋供給者の負担を軽減することができる給袋装置１およびそれを備えた包装機Ｐを実現した。
【実施例１】
【００１６】
本発明の給袋装置を備えた包装機を図１ないし図２５に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例の包装機Ｐは、包装袋ａの袋口を開口して被包装物を充填し施封する装置であり、図１に示すように、それぞれのステーションにおいて、包装袋ａを包装機に供給する給袋工程（１）、チャック付き包装袋のチャック開きを行うと共に印字を行うチャック開き・印字工程（２）、印字検査を行うと共にバーコード認証を行う印字検査・バーコード認証工程（３）、包装袋の袋口を開口する袋開口工程（４）、被包装物を包装袋内に充填する充填工程（５）、被包装物に振動を与える振動工程（６）および（７）、被包装物の押し込み・吹き飛ばし工程（８）、袋口付近を水平方向にシールすると共に、包装袋内のエア抜きを行うトップシール・エア抜き工程（９）、トップシールが冷却されると共に、被包装物が包装された包装袋ａを機外に排出するシール冷却および製品排出工程（１０）の１０工程を行う装置である。なお、この実施例はロータリー方式の包装機Ｐであるが、本発明を公知の直線移動方式の包装機に適用することも可能である。
【００１７】
この包装機Ｐでは、図１に示すように、垂直方向に延在する間欠回転軸１２を回転自由に支持するスタンド１１を機台上に設け、その間欠回転軸１２の上部に取り付けられた移動体（円盤状回転体）１０には、包装袋ａを掴着又は釈放するための１０個の袋把持手段（グリップ対）ｇが間欠回転軸１２を中心として等角度間隔で放射方向に突出するように設けられている。そして、包装機Ｐは、給袋工程（１）において、給袋装置１によって包装袋ａの袋取りが行われ、給袋ステーションへ順次間欠移動してくる袋把持手段（グリップ対）ｇに対して、包装袋ａが垂直姿勢で吊り下げ状に支持されるよう構成されている。
【００１８】
この実施例の包装機Ｐの給袋装置１は、図１または図２に示すように、包装袋ａを順次搬送するための給袋コンベア２と、給袋コンベア２にて順次搬送される包装袋ａを一枚ずつ捕捉するための第１袋捕捉手段３Ａ，第２袋捕捉手段３Ｂと、第１袋捕捉手段３Ａ，第２袋捕捉手段３Ｂにより捕捉した一枚の包装袋ａを配置すると共に袋位置補正手段４Ａ，４Ｂを備えた袋配置部５と、袋配置部５に配置された一枚の包装袋ａを保持して包装機Ｐの袋把持手段ｇに供給するための第１袋供給手段６Ａ，第２袋供給手段６Ｂを有している。
【００１９】
給袋装置１は、包装機Ｐにおいて、次位の包装工程へ包装袋ａを供給するために袋把持手段（グリップ対）ｇに包装袋ａを順次供給するためのものであり、（１）給袋コンベア２により包装袋ａを順次下流側へ送る工程（図２の１参照）、（２）給袋コンベア２上に積み重ねられた包装袋ａから一枚の包装袋ａを袋捕捉手段３Ａ，３Ｂにより捕捉する工程（図２の１および２参照）、（３）袋捕捉手段３Ａ，３Ｂにより捕捉された一枚の包装袋ａが袋配置部５へ配される工程（図２の２参照）、（４）袋配置部４に移送された一枚の包装袋ａが袋位置補正手段１５Ａ，１５Ｂにより位置補正される工程（図２の３参照）、（５）第１袋供給手段６Ａにより保持された包装袋ａを第２袋供給手段６Ｂへ受け渡す工程（図２の４および５参照）、（６）包装機の袋把持手段（グリップ対）ｇへの移送時に包装袋ａの高さ補正を行った後、第２袋供給手段６Ｂからグリップ対ｇへ包装袋ａを受け渡す工程（図２の６参照）の６工程からなる給袋工程を行う。以下、給袋装置１の各構成について順次詳述する。
【００２０】
給袋コンベア２は、包装袋ａを順次搬送するためのものであり、この実施例の給袋コンベア２は、コンベア幅を調整するためのコンベア幅調整機構２０を有している。
【００２１】
コンベア幅調整機構２０は、図５または図８に示すように、給袋コンベア２の上流側端部付近または下流側端部付近において幅方向に沿ってそれぞれ回動可能に設けられた幅調整ネジ２１ａ，２１ｂと、幅調整ネジ２１ａ，２１ｂに取り付けられ幅調整ネジ２１ａ，２１ｂの回動に伴って幅方向にそれぞれ移動可能なネジ受け部材２２ａ，２２ｂと、ネジ受け部材２２ａ，２２ｂと共に幅方向に移動可能な可動ストックガイド２３と、給袋コンベア２の上流側端部付近または下流側端部付近において幅方向の一端側にそれぞれ設けられ第１コンベアベルト２４を掛け渡した固定側プーリ２５ａ，２５ｂと、給袋コンベア２の上流側端部付近または下流側端部付近において幅方向の他端側に設けられ第２コンベアベルト２６を掛け渡した可動側プーリ２７ａ，２７ｂを有し、可動側プーリ２７ａ，２７ｂはネジ受け部材２２ａ，２２ｂに設けられた幅調整ガイド部材２８ａ，２８ｂと係合しており、ネジ受け部材２２ａ，２２ｂの幅方向の移動に伴って幅方向に移動するように構成されている。
【００２２】
本発明の給袋装置１は、このようなコンベア幅調整機構２０を備えているため、袋幅に対応してコンベアの幅を調整することができ、様々な寸法の包装袋の給袋が可能になる。また、給袋コンベア２の幅方向の一端側外方に隣接して袋配置部５が設けられているため、包装袋ａを一端側に寄せることができる。さらに、コンベア幅調整機構を上記コンベア幅調整機構２０の構成とすることにより、コンベア幅の調整が容易であると共に、コンベア幅調整機構を簡素な構造で実現できる。
【００２３】
より具体的には、コンベア幅調整機構２０を備えた給袋コンベア２は、図３に示すように、上流側端部に袋搬送モータ２９を有しており、この袋搬送モータ２９の回転力は、図３または図５に示した袋搬送駆動プーリ３０を介して駆動軸（ボールスプライン軸）３１に伝達されるように構成されている。この駆動軸（ボールスプライン軸）３１と下流側端部に設けられた下流側プーリ軸３２（図８参照）の幅方向の一端側には固定側プーリ２５ａ，２５ｂがそれぞれ固定されており、幅方向の他端側には可動側プーリ２７ａ，２７ｂが取り付けられている。
【００２４】
さらに、固定側プーリ２５ａ，２５ｂには第１コンベアベルト２４が掛け渡されており、可動側プーリ２７ａ，２７ｂには第２コンベアベルト２６を掛け渡されている。
【００２５】
第１コンベアベルト２４または第２コンベアベルト２６は、図６また図９に示すように、固定ストックガイド３３または可動ストックガイド２３の平面部３３ａ，２３ａの上方にて回転するように構成されており、袋搬送モータ２９の駆動により第１コンベアベルト２４および第２コンベアベルト２６が同期して回転し、固定ストックガイド３３および可動ストックガイド２３の平面部３３ａ，２３ａ上に載置された包装袋ａが上流側から下流側に搬送されるように構成されている。
【００２６】
また、コンベア幅調整機構２０を備えた給袋コンベア２は、図４に示すように、上流側端部に幅調整用モータ３４を有しており、この幅調整用モータ３４の回転力は、図４または図５に示した幅調整駆動プーリ３５を介して幅調整ネジ２１ａに伝達されるように構成されている。
【００２７】
この幅調整ネジ２１ａの幅方向の他端側に固定された幅調整スプロケット３６ａと、下流側端部に設けられた幅調整ネジ２１ｂの幅方向の他端側に固定された幅調整スプロケット３６ｂには、チェーン（図示しない）が掛け渡されており、幅調整用モータ３４が駆動すると、幅調整ネジ２１ａ，２１ｂが同期して回転するように構成されている。
【００２８】
さらに、可動側プーリ２７ａ，２７ｂは、上流側端部付近または下流側端部付近において、図７または図１０に示すように、それぞれネジ受け部材２２ａ，２２ｂに設けられた幅調整ガイド部材２８ａ，２８ｂと係合しており、ネジ受け部材２２ａ，２２ｂの幅方向の移動に伴って幅方向に移動するように構成されている。
【００２９】
そして、幅調整用モータ３４を駆動させると、幅調整ネジ２１ａ，２１ｂが同期して回転し、これらの回転に伴って幅調整ネジ２１ａ，２１ｂに取り付けられたネジ受け部材２２ａ，２２ｂが幅調整ネジ２１ａ，２１ｂ上を同一方向に同一距離移動し、これらネジ受け部材２２ａ，２２ｂの移動に伴って可動ストックガイド２３が移動することで、固定ストックガイド３３と可動ストックガイド２３の幅方向の離間距離が変動してコンベア幅を調整できるように構成されている。他方、ネジ受け部材２２ａ，２２ｂの移動に伴って幅調整ガイド部材２８ａ，２８ｂと係合した可動側プーリ２７ａ，２７ｂも移動するため、第１コンベアベルト２４と第２コンベアベルト２６の幅方向の離間距離も変動するように構成されている。
【００３０】
袋捕捉手段３は、給袋コンベア２にて順次搬送される包装袋ａを一枚ずつ捕捉するためのものであり、この実施例では、図１１または図１２に示すように、給袋コンベア２にて順次搬送される包装袋ａを一枚ずつ捕捉して上昇させる第１袋捕捉手段３Ａと、図１３に示すように、第１袋捕捉手段３Ａにより捕捉された包装袋ａを受け取り給袋コンベア２の幅方向の一端側外方に隣接して設けられた袋配置部５に移送するための第２袋捕捉手段３Ｂとから構成されている。
【００３１】
第１袋捕捉手段３Ａは、給袋コンベア２の下流側において、幅方向の一端側に設けられており、図１２に示すように、搬送方向に沿って設けられた２対の吸着盤７ａ，７ｂと、吸着盤７ａ，７ｂを昇降させるための昇降手段８を有し、給袋コンベア２によって下流側に送られてきた包装袋ａを一枚のみ取り上げるように作用する。
【００３２】
第２袋捕捉手段３Ｂは、第１袋捕捉手段３Ａにより上昇された包装袋ａを受け取り袋配置部５に移送するために、図１３に示すようにリンク機構９の先端側に設けられた吸盤１３と、リンク機構９を昇降するための昇降機構１４とを有している。そして、第２袋捕捉手段３Ｂは、吸盤１３による吸着作用によって第１袋捕捉手段３Ａより受け取った包装袋ａを、リンク機構の降下に伴う回動により、袋配置部５の上方に位置させた後、吸盤１３による吸着解除によって袋配置部５の上面に載置するように作用する。
【００３３】
袋配置部５は、袋捕捉手段３により捕捉した一枚の包装袋ａを配置するための部位であり、袋配置部５は、袋配置部５上に配された一枚の包装袋ａを、包装袋ａの幅方向または長さ方向に位置補正するための袋位置補正手段４を有している。
【００３４】
このように、本発明の給袋装置１は、包装袋ａが一枚ずつ袋配置部５に配されると共に、袋位置補正手段４が一枚ずつ正確な位置に包装袋ａを配置し直すため、給袋コンベア２上への袋供給者による包装袋ａの配置はラフなものでも可能となる。
【００３５】
具体的には、図２５（１）に示すように、チャック袋やガゼット袋などでも給袋コンベア２上にラフに配すればよく、刺身状に正確に配置する必要はなく、他方、袋束で提供される平袋や大袋は、図２５（２）のように袋束ごと給袋コンベア２上に載置すればよく、どのような種類の包装袋でも汎用的に使用できる。そして、下流側に搬送された包装袋ａは、給袋コンベア２の下流側に設けられた袋先端検知部１６に検知されると、袋搬送モータ２９が間欠的に停止して袋捕捉手段３により一枚ずつ袋配置部５へ移送して載置し袋位置補正手段４により正確な位置に配置され直すように構成されている。
【００３６】
袋位置補正手段４は、包装袋ａを幅方向において位置補正する第１袋位置補正手段１５Ａと、包装袋ａを長さ方向において位置補正する第２袋位置補正手段１５Ｂとを有している。
【００３７】
第１位置補正手段１５Ａは、図１８に示すように、幅方向の両側において上方に突出すると共に長さ方向に点在するように設けられた横位置決めピン１７と、図１７に示すように、横位置決めピン１７の幅方向の離間距離を伸縮するための伸縮手段１８（幅調整左右ネジ１８ａと幅調整モータ１８ｂ）を有している。そして、袋配置部５に一枚の包装袋ａが載置される度に、幅調整モータ１８ｂが作動して横位置決めピン１７が内側に向かって移動して離間距離が縮小し、それに伴って包装袋ａが幅方向において位置補正されるように構成されている。幅方向の位置補正がなされた後は、幅調整モータ１８ｂが作動して横位置決めピン１７が外側に移動して離間距離が増大し、それに伴って横位置決めピン１７の幅方向の離間距離も伸長して初期位置に戻るように構成されている。
【００３８】
第２位置補正手段１５Ｂは、図１８に示すように、長さ方向の両側において上方に向かって突出すると共に幅方向に延在するように設けられた袋前位置決め板１９ａ，袋後位置決め板１９ｂと、図１６に示すように、袋前位置決め板１９ａを長さ方向に往復動させるための袋前位置決めシリンダ１９Ａと、図１５に示すように、袋後位置決め板１９ｂを長さ方向に往復動させるための袋後位置決めシリンダ１９Ｂとを有している。そして、袋配置部５に一枚の包装袋ａが載置される度に、袋前位置決めシリンダ１９Ａおよび袋後位置決めシリンダ１９Ｂが作動して、袋前位置決め板１９ａと袋後位置決め板１９ｂの長さ方向の離間距離が縮小して、包装袋ａが長さ方向において位置補正されるように構成されている。長さ方向の位置補正がなされた後は、袋前位置決めシリンダ１９Ａおよび袋後位置決めシリンダ１９Ｂがそれぞれ作動して、袋前位置決め板１９ａと袋後位置決め板１９ｂが初期位置に向かって戻るように構成されている。
【００３９】
さらに、袋配置部５は、図１４に示すように、袋配置部５の先端側を上昇させるための昇降装置３７を有しており、袋供給手段６Ａにより一枚の包装袋ａを保持する際に袋配置部５の先端側を上昇させることで、袋供給手段６Ａの袋供給パイプ３８のストロークをより短くすることができると共に、袋供給手段６Ａの袋供給パイプ３８により確実に一枚の包装袋ａを保持することができるように構成されている。
【００４０】
袋供給手段６は、袋配置部５に配置された一枚の包装袋ａを保持して包装機Ｐの袋把持手段ｇに供給するためのものであり、袋配置部５に配置された一枚の包装袋ａを保持する第１袋供給手段６Ａと、第１袋供給手段６Ａにより保持された包装袋ａを受け取った後、包装機Ｐの袋把持手段（グリップ対）ｇへ受け渡す第２袋供給手段６Ｂとを有している。
【００４１】
第１袋供給手段６Ａは、図１９に示すように、袋配置部４に配された一枚の包装袋ａを保持して回動し垂直姿勢とする一対の袋供給パイプ３８を有し、袋供給パイプ３８は下端部に、包装袋ａを上面側から吸着する吸盤３９を有している。なお、図１９中、４４は反射板、４５は探知ガイド板、４６は探知補助エアパイプである。
【００４２】
第２袋供給手段６Ｂは、図２０または図２１に示すように、第１袋供給手段６Ａの一対の袋供給パイプ３８により垂直姿勢に支持された一枚の包装袋ａを受け取るために挟持可能に構成された一対の挟み板４０と、挟み板４０を昇降可能とする昇降機構４１とを有している。
【００４３】
さらに、袋供給手段６は、図２１ないし図２４に示すように、第２袋供給手段６Ｂの一対の挟み板４０にて垂直姿勢に保持された包装袋ａの高さを補正するための高さ補正手段４２を有している。包装袋の中には、図２１のように袋把持手段（グリップ対）ｇに把持された際の爪上高さが短いものから長いものまであるため、袋把持手段（グリップ対）ｇに把持される前に、第２袋供給手段６Ｂの一対の挟み板４０にて垂直姿勢に保持された包装袋ａを昇降させることで、求められる爪上高さが異なる包装袋に対応して、袋把持手段（グリップ対）ｇがより適切な高さで包装袋ａを把持できるように高さ補正手段４２が設けられている。
【００４４】
この高さ補正手段４２は、第２袋供給手段６Ｂの一対の挟み板４０を昇降させる昇降機構４１と、包装袋ａを保持した第１袋供給手段６Ａの一対の袋供給パイプ３８の上昇に伴ってパルスを発生させるロータリーエンコーダと、ロータリーエンコーダが発生するパルスをカウントするパルスカウンタと、第１袋供給手段６Ａの一対の袋供給パイプ３８による包装袋ａの保持位置と第２袋供給手段６Ｂの一対の挟み板４０による受取位置間において包装袋ａの上端辺部の通過を検出するセンサ４３と、それらを制御する制御部を有している。
【００４５】
そして、制御部は、第１袋供給手段６Ａの一対の袋供給パイプ３８が包装袋ａを保持して上昇してからセンサ４３が包装袋ａの上端辺部の通過を検出する間にカウントされる基準パルス数と、第１袋供給手段６Ａの一対の袋供給パイプ３８が包装袋ａを保持して上昇してからセンサ４３が包装袋ａの上端辺部の通過を検出する間に実際にカウントされるパルス数とを比較し、その比較量に応じて昇降機構４１による第２袋供給手段６Ｂの一対の挟み板４０の上下移動を制御するよう構成されている。
【００４６】
より具体的には、この実施例の高さ補正手段４２では、爪（グリップ対）上２５〜４７ｍｍの間でパネルに入力して、包装袋ａの爪上高さを設定することができるように構成されている。
【００４７】
例えば、爪上３２ｍｍに設定した場合、図２２に示すように、制御部はセンサ４３により第１袋供給手段６Ａの一対の袋供給パイプ３８を検出すると、基準パルスとの比較で正常なタイミングとのズレを測定し、袋供給パイプ３８により垂直姿勢に保持された包装袋ａの高さの補正量を計算する。そして、±５ｍｍの範囲内で袋供給パイプ３８から包装袋ａを受け取った第２袋供給手段６Ｂの一対の挟み板４０を昇降させる。爪上３２ｍｍでは、補正量がゼロの場合は挟み板４０の昇降はなく水平移動され、上下に±５ｍｍの範囲内で補正が必要な場合は、その分、挟み板４０を昇降することにより、所望とする正確な爪上高さで包装袋ａを袋把持手段（グリップ対）ｇに供給できるように構成されている。
【００４８】
また、例えば、爪上２５ｍｍに設定した場合、図２３に示すように、制御部はセンサ４３により第１袋供給手段６Ａの一対の袋供給パイプ３８を検出すると、基準パルスとの比較で正常なタイミングとのズレを測定し、袋供給パイプ３８により垂直姿勢に保持された包装袋ａの高さの補正量を計算する。そして、±５ｍｍの範囲内で袋供給パイプ３８から包装袋ａを受け取った第２袋供給手段６Ｂの一対の挟み板４０を昇降させる。爪上２５ｍｍでは、補正量がゼロの場合は挟み板４０を７ｍｍ降下して移動させ、補正が必要な場合はその分、挟み板４０を降下させることにより、所望とする正確な爪上高さで包装袋ａを袋把持手段（グリップ対）ｇに供給できるように構成されている。
【００４９】
さらに、例えば、爪上４７ｍｍに設定した場合、図２４に示すように、制御部はセンサ４３により第１袋供給手段６Ａの一対の袋供給パイプ３８を検出すると、基準パルスとの比較で正常なタイミングとのズレを測定し、袋供給パイプ３８により垂直姿勢に保持された包装袋ａの高さの補正量を計算する。そして、±５ｍｍの範囲内で袋供給パイプ３８から包装袋ａを受け取った第２袋供給手段６Ｂの一対の挟み板４０を昇降させる。爪上４７ｍｍでは、補正量がゼロの場合は挟み板４０を１５ｍｍ上昇して移動させ、補正が必要な場合はその分、挟み板を上昇させることにより、所望とする正確な爪上高さで包装袋ａを袋把持手段（グリップ対）ｇに供給できるように構成されている。
【符号の説明】
【００５０】
Ｐ              包装機
１              給袋装置
ａ              包装袋
２              給袋コンベア
３              袋捕捉手段
３Ａ            第１袋捕捉手段
３Ｂ            第２袋捕捉手段
４              袋位置補正手段
５              袋配置部
６              袋供給手段
６Ａ            第１袋供給手段
６Ｂ            第２袋供給手段
７ａ，７ｂ      吸着盤
８              昇降手段
９              リンク機構
１０            移動体（円盤状回転体）
１１            スタンド
１２            間欠回転軸
１３            吸盤
１４            昇降機構
１５Ａ          第１袋位置補正手段
１５Ｂ          第２袋位置補正手段
１６            袋先端探知部
１７            横位置決めピン
１８            伸縮手段
１９ａ          袋前位置決め板
１９Ａ          袋前位置決めシリンダ
１９ｂ          袋後位置決め板
１９Ｂ          袋後位置決めシリンダ
２０            コンベア幅調整機構
２１ａ，２１ｂ  幅調整ネジ
２２ａ，２２ｂ  ネジ受け部材
２３            可動ストックガイド
２４            第１コンベアベルト
２５ａ，２５ｂ  固定側プーリ
２６            第２コンベアベルト
２７ａ，２７ｂ  可動側プーリ
２８ａ，２８ｂ  幅調整ガイド部材
２９            袋搬送モータ
３０            袋搬送駆動プーリ
３１            駆動軸（ボールスプライン軸）
３２            下流側プーリ軸
３３            固定ストックガイド
３４            幅調整用モータ
３５            幅調整駆動プーリ
３６ａ，３６ｂ  幅調整スプロケット
３７            昇降装置
３８            袋供給パイプ
３９            吸盤
４０            挟み板
４１            昇降機構
４２            高さ補正手段
４３            センサ
４４            反射板
４５            探知ガイド板
４６            探知補助エアパイプ
ｇ              袋把持手段（グリップ対）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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