(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信部を備えたボート本体と、該ボート本体に設けられた推進装置と、前記ボート本体の船尾側に設けられ垂下したチェーンを備えた除草器具と、前記ボート本体に設けられ旋回用プロペラを備えた旋回用プロペラ装置と、該旋回用プロペラ装置および前記推進装置を制御するためのコントローラーとを有した除草用ラジコンボートであって、
前記ボート本体は板状発泡性樹脂にて構成され、
前記旋回用プロペラ装置の前記旋回用プロペラは、前記ボート本体の船首側船上に設けられると共に一対の旋回用プロペラを有し、該一対の旋回用プロペラは、前記ボート本体を右に旋回させるための右旋回用プロペラと、前記ボート本体を左に旋回させるための左旋回用プロペラとを有し、さらに、前記右旋回用プロペラは、平面視で前記ボート本体の左側において前進方向に沿って配され、前記左旋回用プロペラは、平面視で前記ボート本体の右側において前進方向に沿って配されていることを特徴とする除草用ラジコンボート。
【請求項２】
受信部を備えたボート本体と、該ボート本体に設けられた推進装置と、前記ボート本体の船尾側に設けられ垂下したチェーンを備えた除草器具と、前記ボート本体に設けられ旋回用プロペラを備えた旋回用プロペラ装置と、該旋回用プロペラ装置および前記推進装置を制御するためのコントローラーとを有した除草用ラジコンボートであって、
前記ボート本体は板状発泡性樹脂にて構成され、
前記旋回用プロペラ装置の前記旋回用プロペラは、前記ボート本体の船首側船上に設けられると共に前記ボート本体の前進方向に沿って配された一つの正逆回転可能な旋回用プロペラから構成されていることを特徴とする除草用ラジコンボート。
【請求項３】
前記推進装置は前記ボート本体上の船尾側に設けられている請求項１または２に記載の除草用ラジコンボート。
【請求項４】
前記除草器具の前記チェーンは、分岐した線条部材を有している請求項１ないし３のいずれかに記載の除草用ラジコンボート。
【請求項５】
前記ボート本体は、薬液散布装置を有している請求項１ないし４のいずれかに記載の除草用ラジコンボート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信による遠隔操作によって、特に水田の雑草を除草するために使用して好適な除草用ラジコンボートに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば稲作を行う水田では、雑草の繁殖が稲の健全な生育に悪影響を与えることから除草作業が頻繁に行われている。この除草作業は主に手作業や除草効果のある草取り器具などを使用して人力で行われており、高齢化する農業従事者にとっては著しい負担となっている。
【０００３】
そして、この問題を解決するものとして、水田の地面を引き摺るように垂下されたチェーンを含む除草器具を船首側に配して方向転換を容易にした水田除草用無人運転ボート（特許第５６５７８２６号公報）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５６５７８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、この種の除草用ラジコンボートにおける方向転換性能および操作性をさらに向上させるために想起されたものであり、すなわち、本発明の課題は、舵を設ける必要もなく、より簡素な構造で、方向転換性能および操作性により優れ、高齢の農業従事者であっても容易に操縦することができると共に、除草作業における負担を著しく軽減できる除草用ラジコンボートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するものは、受信部を備えたボート本体と、該ボート本体に設けられた推進装置と、前記ボート本体の船尾側に設けられ垂下したチェーンを備えた除草器具と、前記ボート本体に設けられ旋回用プロペラを備えた旋回用プロペラ装置と、該旋回用プロペラ装置および前記推進装置を制御するためのコントローラーとを有した除草用ラジコンボートであって、前記ボート本体は板状発泡性樹脂にて構成され、前記旋回用プロペラ装置の前記旋回用プロペラは、前記ボート本体の船首側船上に設けられると共に一対の旋回用プロペラを有し、該一対の旋回用プロペラは、前記ボート本体を右に旋回させるための右旋回用プロペラと、前記ボート本体を左に旋回させるための左旋回用プロペラとを有し、さらに、前記右旋回用プロペラは、平面視で前記ボート本体の左側において前進方向に沿って配され、前記左旋回用プロペラは、平面視で前記ボート本体の右側において前進方向に沿って配されていることを特徴とする除草用ラジコンボートである（請求項１）。
また、上記課題を有するものは、受信部を備えたボート本体と、該ボート本体に設けられた推進装置と、前記ボート本体の船尾側に設けられ垂下したチェーンを備えた除草器具と、前記ボート本体に設けられ旋回用プロペラを備えた旋回用プロペラ装置と、該旋回用プロペラ装置および前記推進装置を制御するためのコントローラーとを有した除草用ラジコンボートであって、前記ボート本体は板状発泡性樹脂にて構成され、前記旋回用プロペラ装置の前記旋回用プロペラは、前記ボート本体の船首側船上に設けられると共に前記ボート本体の前進方向に沿って配された一つの正逆回転可能な旋回用プロペラから構成されていることを特徴とする除草用ラジコンボートである（請求項２）。
【０００７】
前記推進装置は前記ボート本体上の船尾側に設けられていることが好ましい（請求項３）。前記除草器具の前記チェーンは、分岐した線条部材を有していることが好ましい（請求項４）。前記ボート本体は、薬液散布装置を有していてもよい（請求項５）。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載した除草用ラジコンボートによれば、舵を設ける必要もなく、簡素な構造で、方向転換性能および操作性により優れ、高齢の農業従事者であっても容易に操縦することができると共に、除草作業における負担を著しく軽減できる。
請求項２に記載した除草用ラジコンボートによれば、舵を設ける必要もなく、簡素な構造で、方向転換性能および操作性により優れ、高齢の農業従事者であっても容易に操縦することができると共に、除草作業における負担を著しく軽減できる。また、より簡素な構造の除草用ラジコンボートが構成される。
請求項３に記載した除草用ラジコンボートによれば、舵を設ける必要もなく、簡素な構造で、方向転換性能および操作性により優れ、高齢の農業従事者であっても容易に操縦することができると共に、除草作業における負担を著しく軽減できる。
請求項４に記載した除草用ラジコンボートによれば、上記請求項１ないし３の効果に加え、より除草効果の高い除草用ラジコンボートが構成される。
請求項５に記載した除草用ラジコンボートによれば、上記請求項１ないし４の効果に加え、除草作業と薬剤散布作業の双方を同時に行える除草用ラジコンボートが構成される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の除草用ラジコンボートの一実施例を背面側から視た斜視図である。
【図２】図１に示した除草用ラジコンボートの平面図である。
【図３】図１に示した除草用ラジコンボートのコントローラーの正面図である。
【図４】図１に示した除草用ラジコンボートの右旋回用プロペラを説明するための部分拡大左側面図である。
【図５】図１に示した除草用ラジコンボートの左旋回用プロペラを説明するための部分拡大右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明では、ボート本体３に設けられ旋回用プロペラ７ａ，７ｂを備えた旋回用プロペラ装置８と、旋回用プロペラ装置８および推進装置９を制御するためのコントローラー１０とを有していることで、舵を設ける必要もなく、より簡素な構造で、方向転換性能および操作性により優れ、高齢の農業従事者であっても容易に操縦することができると共に、除草作業における負担を著しく軽減できる除草用ラジコンボートを実現した。
【実施例１】
【００１１】
本発明の除草用ラジコンボート１を図１ないし図５に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例の除草用ラジコンボート１は、受信部２を備えたボート本体３と、ボート本体３に設けられた推進装置４と、ボート本体３の船尾３ａ側に設けられ、垂下したチェーン５を備えた除草器具６と、ボート本体３に設けられボート本体３の前進方向に沿って配された旋回用プロペラ７ａ，７ｂを備えた旋回用プロペラ装置８と、旋回用プロペラ装置８および推進装置４を制御するためのコントローラー１０とを有している。以下、各構成について順次詳述する。
【００１２】
除草用ラジコンボート１は、図３に示したコントローラー１０によって無線にて遠隔操作することにより、使用者が水田等に入ることなく除草作業を行うことができ、高齢の農業従事者であっても容易に操縦することができ、除草作業における負担を著しく軽減させることができる除草具である。
【００１３】
ボート本体３は、コントローラー１０からの無線信号（指令）を受信する受信部２と、推進装置４と、除草器具６および旋回用プロペラ装置８を搭載または取り付けるためのものであり、この実施例のボート本体３は、ビート板状の板状発泡性樹脂にて形成されている。これにより、軽量でより簡素な除草用ラジコンボートが構成できる。
【００１４】
受信部２内には、受信機（図示しない）と、受信機で受信したコントローラー１０からの指令に基づいて推進装置４の動力装置１１および旋回用プロペラ装置８の動力装置１４ａ，１４ｂを制御する制御部（図示しない）が設けられている。
【００１５】
具体的には、この実施例の受信部２は、ボート本体３上に設けられ進行方向に沿って平行にかつ離間して配されたフレーム１５ａ，１５ｂの前方側において、フレーム１５ａ，１５ｂに直交する方向に架橋された第１横断フレーム１６ａ，第２横断フレーム１６ｂ上に載置され固定されている。
【００１６】
推進装置４は、ボート本体３を進行方向に沿って前進させるためのものであり、図１または図２に示すように、推進用プロペラ９と、推進用プロペラ９を回転させるための動力装置１１と、透明性樹脂にて形成されたアーチ状のダクト１２と、燃料タンク１３とを有している。
【００１７】
具体的には、この実施例の推進装置４は、ボート本体３上に設けられ進行方向に沿って平行にかつ離間して配されたフレーム１５ａ，１５ｂの後方側において、フレーム１５ａ，１５ｂに直交する方向に架橋された第３横断フレーム１７ａ，第４横断フレーム１７ｂ上に載置され固定されている。
【００１８】
除草器具６は、水田等において雑草を除草するためのものであり、チェーン５を地面に沿って引き摺ることで、雑草が引き抜かれたり、水と泥が掻き混ぜられて水が濁って光合成を阻害することで雑草を枯れさせたり、雑草の上に泥が堆積することで雑草の成長を阻害することで除草作用を生じさせるものである。
【００１９】
チェーン５は、図１または２に示すように、フレーム１５ａ，１５ｂの最後部において、フレーム１５ａ，１５ｂに直交する方向に架橋された第５横断フレーム１８に、複数本（この実施例では６本）一端部が固定され垂下されている。
【００２０】
複数本のチェーン５の最後部には、分岐した線条部材１９がそれぞれ固定されている。この実施例では四方に分岐した線条部材が各チェーン５に固定されており、これらによって、より高い除草効果を得ることができるよう構成されている。
【００２１】
旋回用プロペラ装置８は、ボート本体３を左右に方向転換するためのものであり、本発明の除草用ラジコンボート１は、このような旋回用プロペラ装置８を有していることにより、舵を設ける必要もなく、より簡素な構造で、方向転換性能および操作性により優れた除草用ラジコンボートに構成されている。
【００２２】
旋回用プロペラ装置８は、ボート本体３に設けられボート本体３の前進方向に沿って配された一対の旋回用プロペラ７ａ，７ｂと、旋回用プロペラ７ａ，７ｂを回転させるための動力装置１４ａ，１４ｂを有している。
【００２３】
旋回用プロペラ７ａは、図２または図４に示すように、平面視でボート本体３の左側に配されボート本体３を右側に向かって推進させるための右旋回用プロペラであり、右旋回用プロペラ７ａの回転によって、図２中、ｈ方向（左方向）に向かって風を生起させることにより、ボート本体３を右に旋回させるように作用する構成されている。
【００２４】
他方、旋回用プロペラ７ｂは、図２または図５に示すように、平面視でボート本体３の右側に配されボート本体３を左側に向かって推進させるための左旋回用プロペラであり、左旋回用プロペラ７ｂの回転によって、図２中、ｊ方向（右方向）に向かって風を生起させることにより、ボート本体３を左に旋回させるように作用する構成されている。
【００２５】
また、これら右旋回用プロペラ７ａおよび左旋回用プロペラ７ｂは、図２に示すように、船首３ｂ側に設けられることで、船首３ｂが機敏に動作して方向転換性能がより高い除草用ラジコンボートに構成されている。
【００２６】
コントローラー１０は、無線による遠隔操作によって旋回用プロペラ装置８および推進装置９を制御するためのものであり、コントローラー１０の各種操作による指令を内蔵された発信機（図示しない）を介して受信部２に伝達する機能を有する。そして、この実施例のコントローラー１０は、図３に示すように、一時的に船体速度を上下させたり、右旋回用プロペラ７ａを回転させて右に旋回させる左側スティック２０と、左旋回用プロペラ７ｂを回転させて左に旋回させる右側スティック２１とを有することで、水田等においてボート本体３を自在に移動させることができるよう構成されている。
【００２７】
つぎに、本発明の除草用ラジコンボート１の使用方法について、コントローラー１０による操縦方法と共に説明する。
除草用ラジコンボート１を使用する場合は、まず、ボート本体３を水田等に浮かべる。この状態で、コントローラー１０の左側スティック２０を図３中、上方に押し上げると、ボート本体３は徐々に加速しながら前進する。減速または停止させる場合は、左側スティック２０を図３中、下方に押し下げると徐々に減速し、さらに下げ続けると停止するよう構成されている。さらに、右に旋回させる場合は、左側スティック２０を図３中、右側に傾斜させると、右旋回用プロペラ７ａが図２中ｈ方向に送風するよう回転することで右に旋回する。他方、左に旋回させる場合は、右側スティック２１を図３中、左側に傾斜させると、左旋回用プロペラ７ｂが図２中ｊ方向に送風するよう回転することで、左に旋回するよう構成されている。
【００２８】
このように、除草用ラジコンボート１は、極めて簡単な操作で水田等を自在に移動させることができ、高齢の農業従事者であっても容易に操縦することができると共に、方向転換も右旋回用プロペラ７ａおよび左旋回用プロペラ７ｂの作用で行うことができるため、舵を設ける必要もなく、極めて簡素な構造で、方向転換性能および操作性により優れた除草用ラジコンボート１を作製できる。
【００２９】
また、除草器具６が船尾３ａ側に取り付けられているため、方向転換に際して、除草器具が船首側に取り付けられたものに比して、除草器具が稲等の作物に接触して害することもなく、さらに、船首側が軽くなるため、右旋回用プロペラ７ａおよび左旋回用プロペラ７ｂによる旋回も機敏で安定したものとなる。
【００３０】
そして、このようなボート本体３の移動に伴い、除草器具６のチェーン５が地面に沿って引き摺られることによって、雑草が引き抜かれたり、水と泥が掻き混ぜられて水が濁って光合成を阻害することで雑草が枯れたり、雑草の上に泥が堆積することで雑草の成長が阻害されて除草作用が生じる。さらに、チェーン５の最後部には、四方に分岐した線条部材１９が固定されていることで、より高い除草効果を得ることができる。
【００３１】
なお、この実施例の除草用ラジコンボート１は、図２中、左右の対称的位置に一対の右旋回用プロペラ７ａおよび左旋回用プロペラ７ｂを有するものであるが、これに限定されるものではなく、旋回用プロペラ装置が、正逆回転可能な一つの旋回用プロペラからなるものも本発明の範疇に包含される。これによって、より簡素な構造の除草用ラジコンボートを構成できる。また、ボート本体が薬液タンクおよび薬液散布部を備えた薬液散布装置を搭載し、コントローラーによって薬液散布可能に構成された除草用ラジコンボートも本発明の範疇に包含される。これにより、除草作業と薬剤散布作業の双方を同時に行える除草用ラジコンボートが構成される。
【符号の説明】
【００３２】
１              除草用ラジコンボート
２              受信部
３              ボート本体
３ａ            船尾
３ｂ            船首
４              推進装置
５              チェーン
６              除草器具
７ａ            右旋回用プロペラ
７ｂ            左旋回用プロペラ
８              旋回用プロペラ装置
９              推進用プロペラ
１０            コントローラー
１１            推進装置の動力装置
１２            ダクト
１３            燃料タンク
１４ａ，１４ｂ  旋回用プロペラ装置の動力装置
１５ａ，１５ｂ  フレーム
１６ａ          第１横断フレーム
１６ｂ          第２横断フレーム
１７ａ          第３横断フレーム
１７ｂ          第４横断フレーム
１８            第５横断フレーム
１９            線条部材
２０            左側スティック
２１            右側スティック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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