(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される情報表示装置（２０）であって、
前記車両の後方を至近距離で走行していることを表す接近走行条件を満たす接近車両が存在するか否かを判定する接近判定部（Ｓ１２）と、
前記車両を運転するドライバの緊張の状態を判定する緊張判定部（Ｓ１３）と、
前記接近判定部により前記接近車両が存在すると判定されたこと、及び、前記緊張判定部により前記ドライバが緊張している状態にあると判定されたこと、を条件として、前記車両の運転席からフロントガラス越しに見える景色に、仮想的な先行車両を表す先行車両画像を表示する処理を実行する車両画像表示部（Ｓ１５）と、
を備える情報表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報表示装置であって、
前記車両の後方を走行していることを表す後方走行条件を満たす後続車両が存在するか否かを判定する後続判定部（Ｓ２２）と、
前記車両の走行速度が、前記車両が走行している道路の制限速度以下に設定された所定の判定基準速度以下であるか否かを判定する速度判定部（Ｓ２３）と、
前記後続判定部により前記車両の後続車両が存在すると判定されたこと、及び、前記速度判定部により前記車両の走行速度が前記判定基準速度以下であると判定されたこと、を条件として、前記車両の前方へ遠ざかるように変化する変位画像を前記景色に表示する処理を実行する変位画像表示部（Ｓ２５）と、
を更に備える情報表示装置。
【請求項３】
車両に搭載される情報表示装置（２０）であって、
前記車両の後方を至近距離で走行していることを表す接近走行条件を満たす接近車両が存在するか否かを判定する接近判定部（Ｓ１２）と、
前記接近判定部により前記接近車両が存在すると判定されたことを条件として、前記車両の運転席からフロントガラス越しに見える景色に、仮想的な先行車両を表す先行車両画像を表示する処理を実行する車両画像表示部（Ｓ１５）と、
前記車両の後方を走行していることを表す後方走行条件を満たす後続車両が存在するか否かを判定する後続判定部（Ｓ２２）と、
前記車両の走行速度が、前記車両が走行している道路の制限速度以下に設定された所定の判定基準速度以下であるか否かを判定する速度判定部（Ｓ２３）と、
前記後続判定部により前記車両の後続車両が存在すると判定されたこと、及び、前記速度判定部により前記車両の走行速度が前記判定基準速度以下であると判定されたこと、を条件として、前記車両の前方へ遠ざかるように変化する変位画像を前記景色に表示する処理を実行する変位画像表示部（Ｓ２５）と、
を備える情報表示装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の情報表示装置であって、
前記車両画像表示部は、前記仮想的な先行車両としてパトカーを表示可能である、情報表示装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の情報表示装置であって、
前記車両画像表示部は、前記仮想的な先行車両として大型車両を表示可能である、情報表示装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の情報表示装置であって、
前記車両画像表示部は、前記仮想的な先行車両としてデフォルメされた車両を表示可能である、情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転席からフロントガラス越しに見える景色に画像を表示し、ドライバの運転支援を行う技術が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の車両では、追従すべき先行車両が存在することがドライバの負担軽減になるという観点から、フロントガラス越しに見える景色に仮想的な先行車両が表示される。この仮想的な先行車両は、ドライバが現在位置から目的地までの走行経路を設定し経路誘導が行われている間は常時表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３７１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自車両の後方を至近距離で走行する車両（接近車両）が存在する状況（例えば後方から煽り運転が行われている状況）においては、自車両のドライバが不要な速度超過をしてしまうことがある。特許文献１に記載の車両では、仮想的な先行車両の存在により不要な速度超過が抑制される効果が期待できるものの、仮想的な先行車両は接近車両が存在しない状況においても表示されるため、ドライバの視野が不要に遮られるという問題があった。
【０００５】
本発明は、接近車両が存在しない状況においてドライバの視野を確保しつつ、接近車両が存在する状況において不要な速度超過を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面は、車両に搭載される情報表示装置であって、接近判定部と、車両画像表示部と、を備える。接近判定部は、車両の後方を至近距離で走行していることを表す接近走行条件を満たす接近車両が存在するか否かを判定する。車両画像表示部は、接近判定部により接近車両が存在すると判定されたことを条件として、車両の運転席からフロントガラス越しに見える景色に、仮想的な先行車両を表す先行車両画像を表示する処理を実行する。このような構成によれば、接近車両が存在しない状況においてドライバの視野を確保しつつ、接近車両が存在する状況において不要な速度超過を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】車両の構成を示すブロック図である。
【図２】車両の運転席を表す図である。
【図３】速度超過抑制処理のフローチャートである。
【図４】低速走行警告処理のフローチャートである。
【図５】先行車両画像を表す図（１）である。
【図６】変位画像を表す図である。
【図７】先行車両画像を表す図（２）である。
【図８】先行車両画像を表す図（３）である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。また、下記の実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、これは本発明の理解を容易にする目的で使用しており、本発明の技術的範囲を限定する意図ではない。
【０００９】
［１．構成］
図１に示す車両１は、前方カメラ１１、後方カメラ１２、ソナー１３、車速センサ１４、車内カメラ１５、ステアリングセンサ１６、スピーカ１７、ヘッドアップディスプレイ（以下「ＨＵＤ」という。）１８、ＨＵＤ制御装置１９及びヒューマンマシンインタフェース・コントロール・ユニット（以下「ＨＣＵ」という。）２０を備える。
【００１０】
前方カメラ１１は、車両１の前方を撮像し、撮像した画像を前方画像信号としてＨＣＵ２０へ出力する。
後方カメラ１２は、車両１の後方を撮像し、撮像した画像を後方画像信号としてＨＣＵ２０へ出力する。
【００１１】
ソナー１３は、車両１の後方に超音波を送信するとともにその反射波を受信して、超音波を反射した物標までの距離及び車両１に対する物標の方位等を検出する。ソナー１３は、検出結果を表すソナー信号をＨＣＵ２０へ出力する。
【００１２】
車速センサ１４は、車両１の走行速度を検出し、検出結果を表す車速信号をＨＣＵ２０へ出力する。
車内カメラ１５は、車両１を運転するドライバの顔を撮像し、撮像した画像を車内画像信号としてＨＣＵ２０へ出力する。
【００１３】
ステアリングセンサ１６は、ドライバがステアリングホイールを握る際にステアリングホイールに加わる圧力を検出し、検出結果を表すステアリング信号をＨＣＵ２０へ出力する。
【００１４】
スピーカ１７は、車両１の車室内に設けられ、ドライバに対し音を出力する。
ＨＵＤ１８は、車両１のフロントガラスに種々の画像を投影し、これらの画像を車両１の運転席からフロントガラス越しに見える景色に重畳するように表示する装置である。ＨＵＤ１８は、液晶パネル、液晶パネルを透過照明するバックライト、液晶パネルを透過したバックライトの光によって生成される像をフロントガラスに向けて反射する凹面鏡等によって構成される。なお、ＨＵＤ１８は、図２に示すように、車両１のフロントガラスにおける領域であって運転席前方に位置する領域１９ａ越しに見える景色に画像を表示する。
【００１５】
ＨＵＤ制御装置１９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを中心とする周知のマイクロコンピュータを備え、ＨＣＵ２０からの指令に基づきＨＵＤ１８に画像を表示させる。また、ＨＵＤ制御装置１９は、前方画像信号を表すデータをＨＣＵ２０から取得し、取得したデータに基づき、後述する表示最適処理を実行する。
【００１６】
ＨＣＵ２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを中心とする周知のマイクロコンピュータを備え、取得した各種信号に基づき、後述する速度超過抑制処理（図３）及び低速走行警告処理（図４）を実行する。ＨＣＵ２０は、速度超過抑制処理の中で、車両１の不要な速度超過を抑制するための画像として仮想的な先行車両を表す画像（以下「先行車両画像」という。図５参照。）をＨＵＤ制御装置１９に表示させる。また、ＨＣＵ２０は、低速走行警告処理の中で、車両１の加速を促すための画像として車両１の前方へ遠ざかるように変化する画像（以下「変位画像」という。）をＨＵＤ制御装置１９に表示させる。本実施形態では、変位画像は、猫が車両１を追い越す画像である（図６参照）。
【００１７】
［２．処理］
［２−１．速度超過抑制処理］
次に、ＨＣＵ２０が実行する速度超過抑制処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。なお、速度超過抑制処理は、車両１のイグニッションスイッチがオンにされることで開始される。
【００１８】
まず、ＨＣＵ２０は、Ｓ１１（Ｓはステップを表す）で先行車両が存在するか否かを判定する。ここで、ＨＣＵ２０は、前方画像信号に基づき、車両１の同一走行レーンにおける前方を走行する車両が存在すると判定した場合に先行車両が存在すると判定する。一方、ＨＣＵ２０は、そうでない場合に先行車両が存在しないと判定する。なお、車両１の前方の車両が同一走行レーンを走行しているか否かは、前方画像信号に基づき白線を認識して判定される。ＨＣＵ２０は、先行車両が存在すると判定した場合は（Ｓ１１：ＹＥＳ）、Ｓ１１の処理を再度実行する。
【００１９】
一方、ＨＣＵ２０は、先行車両が存在しないと判定した場合は（Ｓ１１：ＮＯ）、接近走行条件を満たす車両（接近車両）が存在するか否かを判定する（Ｓ１２）。ここでいう接近走行条件とは、車両１の後方を至近距離で走行していることを表す条件である。本実施形態では、車両１と同一の走行レーンにおける後方を車両１から第１の判定基準距離（例えば２０［ｍ］）以内で走行している状態が判定基準時間（例えば２０秒間）以上継続していることを、接近走行条件とする。ここで、ＨＣＵ２０は、車両１の後方に車両が存在することを後方画像信号に基づき認識し、認識した車両との距離を後方画像信号及びソナー信号に基づき判定する。なお、車両１の後方の車両が同一走行レーンを走行しているか否かは、後方画像信号に基づき白線を認識して判定されてもよく、ソナー信号の表す車両１に対するその車両の方位に基づき判定されてもよい。ＨＣＵ２０は、接近車両が存在しないと判定した場合は（Ｓ１２：ＮＯ）、前述したＳ１１へ戻り、Ｓ１１以降の処理を繰り返す。
【００２０】
一方、ＨＣＵ２０は、接近車両が存在すると判定した場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ドライバが緊張している状態（緊張状態）にあるか否かを判定する（Ｓ１３）。ここで、ＨＣＵ２０は、以下の（１）及び（２）の両方の条件が成立し、かつ、（ａ）〜（ｃ）のうちの少なくとも１つの条件が成立した場合にドライバが緊張状態にあると判定し、そうでない場合にドライバが緊張状態にないと判定する。
（１）車両１の平均走行速度が、Ｓ１２で接近車両が存在すると判定された時点から所定値以上上昇している。
【００２１】
この条件は、接近車両の存在によりドライバが緊張状態にある場合にはドライバが車両１の走行速度を上昇させる傾向にあることを鑑みた条件であり、ＨＣＵ２０は車速信号に基づき（１）の条件が成立したか否かを判定する。ＨＣＵ２０は、（１）の条件が成立したか否かを具体的には次のように判定する。すなわち、ＨＣＵ２０は、車両１が１［ｋｍ］走行するごとに平均走行速度を算出する。そして、ＨＣＵ２０は、Ｓ１２で接近車両が存在すると判定された時点から平均走行速度を算出する度に、算出した平均走行速度と、判定される前の最新の平均走行速度と、を比較して、走行速度が所定値（例えば２０［ｋｍ／ｈ］）以上上昇しているか否かを判定する。
（２）車両１の走行速度が、０［ｋｍ／ｈ］よりも大きく設定され、かつ、車両１が走行している道路の制限速度以下に設定された第１の判定基準速度Ｔｈ１［ｋｍ／ｈ］よりも大きい。
【００２２】
この条件は、接近車両の存在によりドライバが緊張状態にある場合には、ドライバが車両１を制限速度に比べて過剰な低速で走行させない傾向にあることを鑑みた条件であり、ＨＣＵ２０は車速信号に基づき（２）の条件が成立したか否かを判定する。本実施形態では、第１の判定基準速度Ｔｈ１［ｋｍ／ｈ］は、制限速度よりも１０［ｋｍ／ｈ］だけ遅い速度（制限速度をｖ［ｋｍ／ｈ］としたときＴｈ１＝ｖ−１０）に設定され、車両１の走行速度が第１の判定基準速度Ｔｈ１［ｋｍ／ｈ］以下になると過剰な低速であると判定される。このように、本実施形態では、第１の判定基準速度Ｔｈ１［ｋｍ／ｈ］は、車両１が走行している道路の制限速度に応じて変動する。また、第１の判定基準速度Ｔｈ１［ｋｍ／ｈ］は０［ｋｍ／ｈ］よりも大きく設定されるため、車両１が走行していなければ、（２）の条件が成立せず、ひいては、本処理において表示される画像（先行車両画像）は表示されない。このため、信号待ちのような車両１の非走行時（つまり走行速度が０［ｋｍ／ｈ］のとき）に接近車両が存在するような状況において先行車両画像が表示されないようになっている。なお、（２）の条件は、本処理において表示される先行車両画像と後述する低速走行警告処理（図４の処理）において表示される変位画像とが同時に表示されないための条件にもなっている。
（ａ）ドライバが所定時間（例えば１０秒間）内に所定回数（例えば３回）以上バックミラーを確認する。
【００２３】
この条件は、ドライバのバックミラーの確認回数が多いという条件であり、ＨＣＵ２０は、車内画像信号に基づきドライバの視線を検出することで（ａ）の条件が成立したか否かを判定する。
（ｂ）ドライバの表情と緊張時の表情との類似性が高い。
【００２４】
ＨＣＵ２０は、車内画像信号に基づきドライバの表情を検出し、検出した表情と予め記憶された緊張時の表情とを比較することで（ｂ）の条件が成立したか否かを判定する。
（ｃ）ステアリングホイールに加わる圧力が所定値以上である。
【００２５】
この条件は、ドライバがステアリングホイールを握る力が強くなっているという条件であり、ＨＣＵ２０はステアリング信号に基づき（ｃ）の条件が成立したか否かを判定する。
【００２６】
ＨＣＵ２０は、上記の（１）、（２）及び（ａ）〜（ｃ）の条件に基づき、ドライバが緊張状態にあるか否かを判定する。
ＨＣＵ２０は、ドライバが緊張状態にないと判定した場合は（Ｓ１３：ＮＯ）、前述したＳ１１へ戻り、Ｓ１１以降の処理を繰り返す。一方、ＨＣＵ２０は、ドライバが緊張状態にあると判定した場合は（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１４へ移行する。つまり、ＨＣＵ２０は、先行車両が存在しておらず、かつ、接近車両が存在し、かつ、ドライバが緊張状態にある場合にのみ、Ｓ１４以降の処理を実行する。
【００２７】
Ｓ１４で、ＨＣＵ２０は、ＨＵＤ制御装置１９に表示最適化処理を実行させる（Ｓ１４）。ここでいう表示最適化処理とは、車両１の前方を実際に車両が走行しているとドライバが認識するような画像を表示するための処理であり、具体的には、前方画像信号に基づき、ＨＵＤ１８により表示されるべき先行車両画像の大きさ及び位置を算出する処理である。例えば、ＨＵＤ制御装置１９は、車両１前方の白線を認識し、認識した白線からはみ出さない程度の先行車両画像の大きさを算出する。また、ＨＵＤ制御装置１９は、認識した白線がカーブしている場合は白線に沿って走行しているように見える先行車両画像の位置を算出する。
【００２８】
次に、ＨＣＵ２０は、ＨＵＤ制御装置１９に先行車両画像を所定時間（例えば１０秒間）表示させ、スピーカ１７に音を出力させる（Ｓ１５）。本実施形態では、ＨＣＵ２０は、図５に示すように先行車両画像としてパトカーの画像を表示する。また、ＨＣＵ２０は、パトカーの画像とともに、当該パトカーへの追従を促す文字画像（「続け」という文字画像）を表示する。また、ＨＣＵ２０は、車両１の走行速度が道路の制限速度を超えていない場合においてはドライバに安心感を与える音声（例えば「安全運転です」という音声）をスピーカ１７に出力させる。ＨＣＵ２０は、Ｓ１５の処理を実行した後は、前述したＳ１１へ戻り、Ｓ１１以降の処理を繰り返す。
【００２９】
［２−２．低速走行警告処理］
次に、ＨＣＵ２０が実行する低速走行警告処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。なお、低速走行警告処理は、車両１のイグニッションスイッチがオンにされることで開始される。
【００３０】
まず、ＨＣＵ２０は、前方画像信号に基づき、先行車両が存在するか否かを判定する（Ｓ２１）。ＨＣＵ２０は、先行車両が存在すると判定した場合は（Ｓ２１：ＹＥＳ）、Ｓ２１の処理を再度実行する。
【００３１】
一方、ＨＣＵ２０は、先行車両が存在しないと判定した場合は（Ｓ２１：ＮＯ）、後方画像信号及びソナー信号に基づき、後方走行条件を満たす車両（後続車両）が存在するか否かを判定する（Ｓ２２）。ここでいう後方走行条件とは、車両１の後方を走行していることを表す条件である。後方走行条件と前述した接近走行条件とは判定基準距離の目安が異なる点で相違し、後方走行条件の判定基準距離（第２の判定基準距離）は第１の判定基準距離よりも長く設定される。本実施形態では、車両１と同一の走行レーンにおける後方を車両１から第２の判定基準距離（例えば１００［ｍ］）以内で走行している状態が判定基準時間（例えば２０秒間）以上継続していることを、後方走行条件とする。ＨＣＵ２０は、この後方走行条件を満たす車両が存在すると判定した場合に後続車両が存在すると判定し、そうでない場合は後続車両が存在しないと判定する。ＨＣＵ２０は、後続車両が存在しないと判定した場合は（Ｓ２２：ＮＯ）、前述したＳ２１へ戻り、Ｓ２１以降の処理を繰り返す。
【００３２】
一方、ＨＣＵ２０は、後続車両が存在すると判定した場合は（Ｓ２２：ＹＥＳ）、車速信号に基づき、車両１の走行速度が、０［ｋｍ／ｈ］よりも大きく、かつ、第２の判定基準速度Ｔｈ２［ｋｍ／ｈ］以下であるか否かを判定する（Ｓ２３）。具体的には、ＨＣＵ２０は、まず、車両１の走行速度が第２の判定基準速度Ｔｈ２［ｋｍ／ｈ］以下であるか否かの判定（第１の判定）を行う。そして、ＨＣＵ２０は、第１の判定で肯定判定が得られた場合に、車両１の走行速度が０［ｋｍ／ｈ］よりも大きいか否かの判定（第２の判定）を行う。ＨＣＵ２０は、第２の判定でも肯定判定が得られた場合は、車両１の走行速度が０［ｋｍ／ｈ］よりも大きく、かつ、第２の判定基準速度Ｔｈ２［ｋｍ／ｈ］以下であると判定する。一方、ＨＣＵ２０は、第１の判定及び第２の判定のいずれかで否定判定が得られた場合は、車両１の走行速度が、０［ｋｍ／ｈ］よりも大きく、かつ、第２の判定基準速度Ｔｈ２［ｋｍ／ｈ］以下である、に該当しない（つまり車両１の走行速度が、０［ｋｍ／ｈ］である、又は、第２の判定基準速度Ｔｈ２［ｋｍ／ｈ］よりも大きい）と判定する。また、本実施形態では、第２の判定基準速度Ｔｈ２［ｋｍ／ｈ］は、前述した速度超過抑制処理における緊張状態の判定（図３のＳ１３の判定）の第１の判定基準速度Ｔｈ１［ｋｍ／ｈ］と同一の速度に設定される。したがって、本実施形態では、Ｓ２３の判定は、車両１が制限速度に比べて過剰な低速で走行しているか否かを判定するものになっている。
【００３３】
ＨＣＵ２０は、車両１の走行速度が、０［ｋｍ／ｈ］である、又は、第２の判定基準速度Ｔｈ２［ｋｍ／ｈ］よりも大きい（つまり車両１が走行していない、又は、走行しているが過剰な低速では走行していない）と判定した場合は（Ｓ２３：ＮＯ）、前述したＳ２１へ戻り、Ｓ２１以降の処理を繰り返す。一方、ＨＣＵ２０は、車両１の走行速度が０［ｋｍ／ｈ］よりも大きく、かつ、第２の判定基準速度Ｔｈ２［ｋｍ／ｈ］以下である（つまり車両１が過剰な低速で走行している）と判定した場合は（Ｓ２３：ＹＥＳ）、Ｓ２４へ移行する。つまり、ＨＣＵ２０は、先行車両が存在しておらず、かつ、後続車両が存在し、かつ、車両１が過剰な低速で走行している場合にのみ、Ｓ２４以降の処理を実行する。なお、車両１の走行速度が０［ｋｍ／ｈ］である（つまり車両１が走行していない）場合は、Ｓ２３で否定判定が得られＳ２４以降の処理が実行されないため、本処理において表示される画像（変位画像）は表示されない。そのため、信号待ちのような車両１の非走行時（つまり走行速度が０［ｋｍ／ｈ］のとき）に後続車両が存在するような状況において変位画像が表示されないようになっている。
【００３４】
Ｓ２４で、ＨＣＵ２０は、ＨＵＤ制御装置１９に、速度超過抑制処理（図３）のＳ１４と同様の表示最適化処理を実行させる。そして、ＨＣＵ２０は、ＨＵＤ制御装置１９に変位画像を所定時間（例えば１０秒間）表示させ、スピーカ１７に音を出力させる（Ｓ２５）。本実施形態では、ＨＣＵ２０は、図６に示すように変位画像として猫が車両１を追い越して車両１の前方へ遠ざかっていくような画像を表示する。また、ＨＣＵ２０は、車両１の加速をドライバに促す音声（例えば「走行速度が遅いです」という音声）をスピーカ１７に出力させる。ＨＣＵ２０は、Ｓ２５の処理を実行した後は、前述したＳ２１へ戻り、Ｓ２１以降の処理を繰り返す。
【００３５】
［３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）本実施形態では、ＨＣＵ２０は、速度超過抑制処理において、接近車両が存在するか否かを判定し、接近車両が存在すると判定したことを条件として、先行車両画像をＨＵＤ制御装置１９に表示させる。つまり、先行車両画像は、接近車両が存在しない状況においては表示されない。また、接近車両が存在する状況においては、先行車両画像の存在により車両１の速度の上昇が妨げられる。したがって、本実施形態では、接近車両が存在しない状況においてドライバの視野を確保しつつ、接近車両が存在する状況において不要な速度超過を抑制することができる。また、現走行速度での走行は先行車両画像によるものである（つまり自分に責任はない）とドライバに思わせることで、ドライバに心理的安心感を与えることができる。
【００３６】
（１ｂ）本実施形態では、ＨＣＵ２０は、速度超過抑制処理において、ドライバが緊張状態にあるか否かを判定し、ドライバが緊張状態にあると判定したことを条件として、先行車両画像をＨＵＤ制御装置１９に表示させる。そのため、次のような場合にドライバの視野が不要に遮られてしまうことを抑制することができる。すなわち、たとえ接近車両が存在しても先行車両画像を表示せずともドライバが平常な精神状態を保ち、速度超過を行わないときもある。そして、そのようなときに先行車両画像を表示すると不要にドライバの視野を遮ることになる。そこで、本実施形態のようにドライバが緊張度にあることを条件に加えることで、接近車両が存在するが、ドライバが緊張状態にない（つまり速度超過しない傾向にある）ときに先行車両画像が表示されてドライバの視野が不要に遮られてしまうことを抑制することができる。
【００３７】
（１ｃ）本実施形態では、ＨＣＵ２０は、先行車両画像としてパトカーの画像を表示する。パトカーは制限速度以下の走行速度で走行するのが通常であるため、車両１がパトカーに追従することで、先行車両画像がパトカー以外の車両の画像である場合と比較して、ドライバに制限速度内の走行をより促すことができる。また、パトカーの近傍においてはドライバは交通規則を遵守する傾向にあるため、先行車両画像がパトカー以外の車両である場合と比較して、不要な速度超過を更に抑制することができる。
【００３８】
（１ｄ）本実施形態では、ＨＣＵ２０は、低速走行警告処理において、後続車両が存在するか否かを判定し、車両１の走行速度が第２の判定基準速度以下であるか否かを判定する。そして、ＨＣＵ２０は、後続車両が存在すると判定したこと、及び、車両１の走行速度が第２の判定基準速度以下であると判定したこと、を条件として、加速を促すための画像である変位画像をＨＵＤ制御装置１９に表示させる。したがって、車両１の後方に後続車両が存在し、車両１が低速走行している場合において、ドライバに加速を促すことができ、ひいては、低速走行により後続車両に迷惑を掛けることを抑制することができる。また、変位画像は、車両１の前方へ遠ざかるように変化する画像であるが、物体（具体的には他の車両）が車両１を追い越して車両１の前方へ遠ざかる景色はドライバが日常的に目にする光景である。したがって、本実施形態では、ドライバが日常的に目にする景色により加速を促すため、例えばＨＵＤ１８により文字メッセージを表示して加速を促す場合等と比較して、ドライバの注意をよりそらさずに加速を促すことができる。
【００３９】
（１ｅ）本実施形態では、前方カメラ１１による撮像画像に基づき表示される画像の大きさ及び位置が算出される。前方カメラ１１によりその場で道路状況が取得されるため、カーナビゲーション装置等に記憶された道路状況の情報がなくても車両１の前方の道路形状に適した形状の先行車両画像及び変位画像を表示することができる。
【００４０】
［４．特許請求の範囲に記載された用語との対比］
本実施形態では、ＨＣＵ２０が情報表示装置の一例に相当し、Ｓ１２が接近判定部としての処理の一例に相当し、Ｓ１３が緊張判定部としての処理の一例に相当し、Ｓ１５が車両画像表示部としての処理の一例に相当し、Ｓ２２が後続判定部としての処理の一例に相当する。また、Ｓ２３が速度判定部としての処理の一例に相当し、Ｓ２５が変位画像表示部としての処理の一例に相当する。
【００４１】
［５．他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
【００４２】
（５ａ）上記実施形態では、ＨＣＵ２０は、先行車両画像及び変位画像として、パトカーの画像や猫の画像を表示したが、これに限られない。ＨＣＵ２０は、例えば、先行車両画像として、大型車両を表示可能であってもよい。大型車両として、例えば、図７に示すトラックや図示しないトレーラ等が表示されてもよい。トラック等の大型車両が表示される場合は、追い抜きたくても追い抜けないとドライバに認識させ、ひいては、車両１の速度を上げられなくても仕方がないと思わせることができる。その結果、ドライバによる不要な速度超過等を回避することができる。また、ＨＣＵ２０は、前述したパトカーや大型車両以外の車両を表示可能であってもよい。
【００４３】
また、ＨＣＵ２０は、例えば、先行車両画像として、図８に示すようにデフォルメされた車両を表示可能であってもよい。デフォルメされた車両が表示される場合は、ドライバが当該車両を視認することによって、現実の車両を表示する場合と比較してより和み、緊張が緩和した状態になり、接近車両の存在による精神的負担をより軽減することができる。また、ＨＣＵ２０は、デフォルメされた車両として、例えば擬人化された車両を表示可能であってもよい。
【００４４】
ＨＣＵ２０は、変位画像として、例えばウサギやカメ等の画像を表示してもよい。また、ＨＣＵ２０は、変位画像として、キャラクターを表示可能であってもよい。ここでいうキャラクターとは、ドライバが運転中に実際に視認しない物を意味し、例えばアニメや漫画の登場人物やデフォルメされた動物などが挙げられる。ドライバの趣向に合ったキャラクターや愛嬌のあるキャラクターを表示することで、ドライバの緊張感を緩和させる効果が期待できる。
【００４５】
なお、変位画像として表示される画像だけでなく先行車両画像として表示される画像も、ドライバの趣向等に合わせて選択可能であっても良い。また、いずれの例においても、ＨＵＤ１８やインジケータ等による視覚的手段やスピーカ１７等による聴覚的手段等により車両１の走行速度が法規的に問題ないことを報知してもよい。
【００４６】
（５ｂ）接近走行条件及び後方走行条件は上記実施形態のものに限られない。また、上記実施形態では、ドライバの緊張状態についての判定の条件はドライバの表情と緊張時の表情との類似性が高い等であったが、これに限られない。判定の条件は、例えば、ドライバの発汗量に基づく条件（例えばドライバの発汗量が所定量以上であるといった条件等）であってもよい。また、判定の条件は、ドライバのステアリングホイールの持ち方に基づく条件であってもよい。この場合において、例えばドライバが片手でステアリングホイールを持っているといった条件が成立するとドライバが緊張状態にないと判定されてもよい。また、上記実施形態では、緊張度の判定において、特定の条件（上記（１）及び（２）の条件）をドライバが緊張状態にあるための必要条件（換言すればＡＮＤ条件）としたが、これに限られず、例えばすべての条件をＯＲ条件としてもよい。
【００４７】
（５ｃ）上記実施形態では、先行車両画像が表示されるための必要条件は、接近車両が存在すること及びドライバが緊張状態にあること等であったが、これに限られない。例えば、接近車両が存在することのみを必要条件としてもよい。つまり、ドライバが緊張状態にあることは必要条件でなくてもよい。同様に、変位画像が表示されるための必要条件は、上記実施形態のものに限られない。
【００４８】
（５ｄ）上記実施形態では、第１の判定基準速度Ｔｈ１［ｋｍ／ｈ］及び第２の判定基準速度Ｔｈ２［ｋｍ／ｈ］は同一の速度に設定されたが、これに限られず、異なる速度に設定されてもよい。この場合において、上記実施形態のように先行車両画像及び変位画像を同時に表示させないためには、第２の判定基準速度Ｔｈ２［ｋｍ／ｈ］は第１の判定基準速度Ｔｈ１［ｋｍ／ｈ］よりも低く設定されればよい。また、上記実施形態では、先行車両画像及び変位画像は同時に表示されなかったが、これに限られず、同時に表示されてもよい。また、上記実施形態では、ＨＣＵ２０は、速度超過抑制処理及び低速走行警告処理の両方を実行したが、これに限られず、速度超過抑制処理のみを実行してもよい。
【００４９】
（５ｅ）上記実施形態では、ＨＣＵ２０は、後方カメラ１２及びソナー１３から車両１後方の状況を取得し、取得した状況に基づき接近車両及び後続車両が存在するか否かを判定したが、これに限られない。ＨＣＵ２０は、例えば、レーザ装置等から車両１後方の状況を取得して上記判定を実行してもよい。
【００５０】
（５ｆ）上記実施形態では、ＨＣＵ２０は、前方カメラ１１からドライバの状態を取得し、取得した状態に基づきドライバの緊張状態についての判定を行ったが、これに限られない。ＨＣＵ２０は、例えば、運転席に設置された心電センサ等によりドライバの状態を取得して上記判定を行ってもよい。
【００５１】
（５ｇ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【符号の説明】
【００５２】
１…車両、１１…前方カメラ、１２…後方カメラ、１３…ソナー、１４…車速センサ、１５…車内カメラ、１６…ステアリングセンサ、１７…スピーカ、１８…ＨＵＤ、１９…ＨＵＤ制御装置、１９ａ…領域、２０…ＨＣＵ。
【図１】
0006428376.tif 000002
【図２】
0006428376.tif 000003
【図３】
0006428376.tif 000004
【図４】
0006428376.tif 000005
【図５】
0006428376.tif 000006
【図６】
0006428376.tif 000007
【図７】
0006428376.tif 000008
【図８】
0006428376.tif 000009