(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１制御装置と、
第２制御装置と、
前記第１制御装置および前記第２制御装置を接続する１または複数の通信線とを備え、
前記１または複数の通信線は、前記第２制御装置の給電電圧でプルアップされた第２装置側プルアップ通信線を含み、
前記第１制御装置および前記第２制御装置のいずれかは、前記第２装置側プルアップ通信線および接地間を開閉する開閉器を備え、
前記第１制御装置は、前記開閉器が開状態であるときの前記第２装置側プルアップ通信線の電圧をサンプリングする第２プルアップ電圧サンプリング部を備えるデータ送受信装置。
【請求項２】
前記第２制御装置は、アクチュエータを操作する演算装置を備え、
前記アクチュエータは、前記第２制御装置の給電電圧によって駆動される請求項１記載のデータ送受信装置。
【請求項３】
前記第２制御装置は、前記給電電圧を降圧して定電圧を前記演算装置に印加するレギュレータを備え、
前記演算装置は、前記レギュレータを電源とする請求項２記載のデータ送受信装置。
【請求項４】
前記第１制御装置は、前記通信線と接続されることで該通信線側の電圧を入力電圧とし、該入力電圧と同一の値を有する電圧を出力するインピーダンス変換器を備え、
前記第２プルアップ電圧サンプリング部は、前記インピーダンス変換器の出力電圧をサンプリングする請求項１〜３のいずれか１項に記載のデータ送受信装置。
【請求項５】
前記第１制御装置および前記第２制御装置は、車両に搭載されるものであり、
前記車両には、駆動輪に動力を付与する内燃機関が搭載されており、
前記アクチュエータは、電動機を内蔵して且つ前記車両に搭載される変速装置にオイルを吐出するオイルポンプであり、
前記第１制御装置は、前記第２プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧に基づき、前記内燃機関の自動停止処理の実行の有無を判断する請求項２または３記載のデータ送受信装置。
【請求項６】
前記第１制御装置は、前記第２プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧に基づき、前記第１制御装置および前記第２制御装置の少なくとも一方の電力線に異常があると判断する第１装置側給電異常判断処理部を備える請求項２〜４のいずれか１項に記載のデータ送受信装置。
【請求項７】
前記第１制御装置は、当該第１制御装置の給電電圧をサンプリングする第１給電電圧サンプリング部を備え、
前記第１装置側給電異常判断処理部は、前記第２プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧と前記第１給電電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧との差に基づき、前記電力線に異常があると判断する請求項６記載のデータ送受信装置。
【請求項８】
前記第１制御装置が前記開閉器を備える請求項１〜７のいずれか１項に記載のデータ送受信装置。
【請求項９】
前記１または複数の通信線は、前記第１制御装置の給電電圧でプルアップされた第１プルアップ通信線を含み、
前記第２制御装置は、
前記第１プルアップ通信線の電圧をサンプリングする第１プルアップ電圧サンプリング部と、
前記第１プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧に基づき、前記第１制御装置および前記第２制御装置の少なくとも一方の電力線の異常の有無を判断する第２装置側給電異常判断処理部と、を備える請求項７記載のデータ送受信装置。
【請求項１０】
前記第２制御装置は、当該第２制御装置の給電電圧をサンプリングする第２給電電圧サンプリング部を備え、
前記第２装置側給電異常判断処理部は、前記第２給電電圧サンプリング部によって算出された電圧と前記第１プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧との差に基づき、前記電力線の異常の有無を判断する請求項９記載のデータ送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１制御装置と、第２制御装置と、前記第１制御装置および前記第２制御装置を接続する１または複数の通信線とを備えるデータ送受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば特許文献１には、電動ポンプを操作する制御装置（ＥＯＰＥＣＵ）と、ＥＯＰＥＣＵに通信線を介して指令を出す上位ＥＣＵとを備えるデータ送受信装置が提案されている。ＥＯＰＥＣＵは、電動ポンプの電動機に交流電圧を印加するためのインバータと、インバータを操作する演算装置（マイコン）とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１３７０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記インバータの出力電圧は、インバータの入力電圧によって規定される。このため、電動機の制御性を維持する上では、インバータの入力電圧が電動機の制御に対する要求を満たすものであるかが問題となる。ここで、上位ＥＣＵがインバータの入力電圧を監視する場合、電圧の監視精度が低くなるおそれがある。すなわち、上位ＥＣＵとＥＯＰＥＣＵとはある程度離れて配置されることがあり、その場合、上位ＥＣＵが自身に対する給電電圧に基づきインバータの入力電圧を検出したのでは、入力電圧の検出精度が、上位ＥＣＵからＥＯＰＥＣＵまでの電力線による電圧降下の影響で低下する。
【０００５】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、第１制御装置と、第２制御装置と、前記第１制御装置および前記第２制御装置を接続する１または複数の通信線とを備えるものにあって、第１制御装置による第２制御装置側の給電電圧を高精度に検出することのできるデータ送受信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．データ送受信装置は、第１制御装置と、第２制御装置と、前記第１制御装置および前記第２制御装置を接続する１または複数の通信線とを備え、前記１または複数の通信線は、前記第２制御装置の給電電圧でプルアップされた第２装置側プルアップ通信線を含み、前記第１制御装置および前記第２制御装置のいずれかは、前記第２装置側プルアップ通信線および接地間を開閉する開閉器を備え、前記第１制御装置は、前記第２装置側プルアップ通信線の電圧をサンプリングする第２プルアップ電圧サンプリング部を備える。
【０００７】
第２装置側プルアップ通信線は、第２制御装置の給電電圧でプルアップされているため、第２装置側プルアップ通信線のうち第１制御装置に接続される箇所の電圧は、開閉器が開状態である場合、第２制御装置および第１制御装置間を流れる電流に起因した電圧降下を除いて、第２制御装置の給電電圧に等しくなる。ところで、通信線に流れる電流は電力線に流れる電流と比較して小さいため、通信線における電圧降下は電力線における電圧降下と比較して小さくなる。このため、第２プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされる電圧は、第２制御装置の給電電圧に高精度で一致する。したがって、第１制御装置による第２制御装置側の給電電圧を高精度に検出することができる。
【０００８】
２．上記１記載のデータ送受信装置において、前記第２制御装置は、前記給電電圧を降圧して定電圧を前記演算装置に印加するレギュレータを備え、前記演算装置は、前記レギュレータを電源とする。
【０００９】
上記構成では、第２制御装置の操作対象となるアクチュエータは、第２制御装置の給電電圧によって駆動される。このため、給電電圧に異常がある場合には、アクチュエータの操作に不都合が生じることが懸念される。したがって、第１制御装置の第２プルアップ電圧サンプリング部によって第２装置側通信線の電圧をサンプリングすることの利用価値が特に大きい。
【００１０】
３．上記２記載のデータ送受信装置において、前記第２制御装置は、前記給電電圧を降圧して前記演算装置に印加するレギュレータを備え、前記演算装置は、前記レギュレータを電源とする。
【００１１】
上記演算装置には、第２制御装置の給電電圧が直接印加されることはない。このため、給電電圧が、アクチュエータの操作に不都合が生じることが懸念される値であったとしても、演算装置自体の動作には何ら問題が生じないこともあり得る。したがって、アクチュエータの操作に不都合が生じるか否かを的確に判断する上では、演算装置に印加される電圧ではなく、第２制御装置の給電電圧を検出することが望まれる。この点、上記構成では、第２プルアップ電圧サンプリング部を備えることで、第２制御装置の給電電圧を検出することができる。
【００１２】
４．上記１〜３のいずれか１項に記載のデータ送受信装置において、前記第１制御装置は、前記通信線と接続されることで該通信線側の電圧を入力電圧とし、該入力電圧と同一の値を有する電圧を出力するインピーダンス変換器を備え、前記第２プルアップ電圧サンプリング部は、前記インピーダンス変換器の出力電圧をサンプリングする。
【００１３】
上記構成では、インピーダンス変換器を備えることで、第２プルアップ電圧サンプリング部による第２装置側プルアップ通信線の電圧のサンプリングによって、第２装置側プルアップ通信線の電圧が変化することを好適に抑制することができる。
【００１４】
５．上記２または３記載のデータ送受信装置において、前記第１制御装置および前記第２制御装置は、車両に搭載されるものであり、前記車両には、駆動輪に動力を付与する内燃機関が搭載されており、前記アクチュエータは、電動機を内蔵して且つ前記車両に搭載される変速装置にオイルを吐出するオイルポンプであり、前記第１制御装置は、前記第２プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧に基づき、前記内燃機関の自動停止処理の実行の有無を判断する。
【００１５】
オイルポンプの吐出能力は、電動機の動力に依存する。そして、電動機の動力は、第２制御装置の給電電圧によって制限される。そこで、上記構成では、第２制御装置の給電電圧に基づき自動停止処理を実行することで、自動停止処理からの復帰時にオイルポンプの吐出能力が十分であることを条件に自動停止処理を実行することができる。ただし、第２制御装置の給電電圧を高精度に把握できない場合、吐出能力が十分であることを条件に自動停止処理を実行することとすると、実際にはオイルポンプの吐出能力が十分であるにも関わらず、自動停止処理が実行されない事態が生じうる。この点、上記構成では、第２プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧を用いて自動停止処理を実行することで、第２制御装置の給電電圧についての精度の高い情報に基づき自動停止処理を実行することができることから、自動停止処理の実行頻度を向上させることができる。
【００１６】
６．上記２〜４のいずれか１項に記載のデータ送受信装置において、前記第１制御装置は、前記第２プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧に基づき、前記第１制御装置および前記第２制御装置の少なくとも一方の電力線に異常があると判断する第１装置側給電異常判断処理部を備える。
【００１７】
第２制御装置の給電電圧が正常時に想定される範囲から外れる場合、第２制御装置の電力線に異常があると考えられる。また、たとえば、第２制御装置の電力線が第１制御装置の電力線と共通する場合、第２制御装置の給電電圧が異常である場合、第１制御装置の電力線に異常がある可能性がある。さらにたとえば、第２制御装置の給電電圧と第１制御装置の給電電圧との相違が想定される範囲から外れる場合には、第１制御装置の電力線と第２制御装置の電力線との少なくとも一方に異常があると考えられる。上記構成では、この点に鑑み、第２プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされる電圧を利用することで、第１制御装置および第２制御装置の少なくとも一方の電力線に異常があるか否かを判断することができる。
【００１８】
７．上記６記載のデータ送受信装置において、前記第１制御装置は、当該第１制御装置の給電電圧をサンプリングする第１給電電圧サンプリング部を備え、前記第１装置側給電異常判断処理部は、前記第２プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧と前記第１給電電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧との差に基づき、前記電力線に異常があると判断する。
【００１９】
第１制御装置側の電力消費量や第２制御装置側の電力消費量には正常時に想定される範囲があるため、第１制御装置の電力線における電圧降下や第２制御装置の電力線の電圧降下にも正常時に想定される範囲がある。このため、第１制御装置の給電電圧と第２制御装置の給電電圧との差や差の変化速度には想定される範囲が存在することとなる。上記構成では、この点に鑑み、第２プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧と第１給電電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧との差を利用することで、電力線に異常があるか否かを判断することができる。
【００２０】
８．上記１〜７のいずれか１項に記載のデータ送受信装置において、前記第１制御装置が前記開閉器を備える。
第２プルアップ通信線の電圧が第２制御装置の給電電圧となるのは、上記開閉器が閉状態となるときである。ここで、上記構成では、第１制御装置に開閉器を備えることで、第１制御装置は、第２プルアップ通信線の電圧が第２制御装置の給電電圧となる期間を容易に把握することができる。
【００２１】
９．上記７記載のデータ送受信装置において、前記１または複数の通信線は、前記第１制御装置の給電電圧でプルアップされた第１プルアップ通信線を含み、前記第２制御装置は、前記第１プルアップ通信線の電圧をサンプリングする第１プルアップ電圧サンプリング部と、前記第１プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧に基づき、前記第１制御装置および前記第２制御装置の少なくとも一方の電力線の異常の有無を判断する第２装置側給電異常判断処理部と、を備える。
【００２２】
第１装置側プルアップ通信線は、第１制御装置の給電電圧でプルアップされているため、第１装置側プルアップ通信線のうち第２制御装置に接続される箇所の電圧は、所定の条件下、第１制御装置および第２制御装置間を流れる電流に起因した電圧降下を除いて、第１制御装置の給電電圧に等しくなる。ところで、通信線に流れる電流は電力線に流れる電流と比較して小さいため、通信線における電圧降下は電力線における電圧降下と比較して小さくなる。このため、第１プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされる電圧は、第１制御装置の給電電圧に高精度で一致する。したがって、第２制御装置による第１制御装置側の給電電圧を高精度に検出することができる。
【００２３】
ところで、第１制御装置の給電電圧が正常時に想定される範囲から外れる場合、第１制御装置の電力線に異常があると考えられる。また、たとえば、第１制御装置の電力線が第２制御装置の電力線と共通する場合、第１制御装置の給電電圧が異常である場合、第２制御装置の電力線にも異常がある可能性がある。さらにたとえば、第１制御装置の給電電圧と第２制御装置の給電電圧との相違が想定される範囲から外れる場合には、第１制御装置の電力線と第２制御装置の電力線との少なくとも一方に異常があると考えられる。上記構成では、この点に鑑み、第１プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされる電圧を利用することで、第１制御装置および第２制御装置の少なくとも一方の電力線に異常があるか否かを判断することができる。
【００２４】
１０．上記９記載のデータ送受信装置において、前記第２制御装置は、当該第２制御装置の給電電圧をサンプリングする第２給電電圧サンプリング部を備え、前記第２装置側給電異常判断処理部は、前記第２給電電圧サンプリング部によって算出された電圧と前記第１プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧との差に基づき、前記電力線の異常の有無を判断する。
【００２５】
第１制御装置側の電力消費量や第２制御装置側の電力消費量には正常時に想定される範囲があるため、第１制御装置の電力線における電圧降下や第２制御装置の電力線の電圧降下にも正常時に想定される範囲がある。このため、第１制御装置の給電電圧と第２制御装置の給電電圧との差や差の変化速度には想定される範囲が存在することとなる。上記構成では、この点に鑑み、第１プルアップ電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧と第２給電電圧サンプリング部によってサンプリングされた電圧との差を利用することで、電力線に異常があるか否かを判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１の実施形態にかかるシステム構成図。
【図２】同実施形態にかかるアイドリングストップの実行および解除処理の手順を示す流れ図。
【図３】同実施形態にかかるＥＯＰ電圧範囲外フラグのオン・オフ処理を示す流れ図。
【図４】第２の実施形態にかかる電力線の異常判断処理を示す流れ図。
【図５】第３の実施形態にかかる電力線の異常判断処理を示す流れ図。
【図６】第４の実施形態にかかるシステム構成図。
【図７】同実施形態にかかる電力線の異常判断処理を示す流れ図。
【図８】第５の実施形態にかかる電力線の異常判断処理を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
＜第１の実施形態＞
以下、データ送受信装置の第１の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施形態にかかるシステム構成を示す。図１に示すＣＶＴ（無段変速装置）１０は、内燃機関１６の回転軸と車輪との間に介在する変速装置である。ＣＶＴ１０は、オイルの油圧によって入力側の回転速度に対する出力側の回転速度の比を可変とする。ＣＶＴ１０に供給されるオイルは、タンク１２に貯蔵されており、タンク１２内のオイルは、内燃機関１６によって駆動されるオイルポンプ１４によって汲み上げられ、ＣＶＴ１０に吐出される。また、タンク１２内のオイルは、電動機２０内蔵のオイルポンプ１８によって汲み上げられ、ＣＶＴ１０に吐出される。
【００２８】
電動機２０には、インバータ２２、電力線Ｌ３、およびリレー２５を介してバッテリ（直流電圧源）２４が接続されている。インバータ２２は、バッテリ２４の正極および負極のそれぞれと電動機２０の３個の端子のそれぞれとの間を開閉するスイッチング素子ＳＷを備えた回路である。
【００２９】
ＥＧＥＣＵ２３は、内燃機関１６を制御対象とする電子制御装置である。また、ＥＯＰＥＣＵ３０は、オイルポンプ１８を制御対象とする電子制御装置である。なお、本実施形態では、ＥＯＰＥＣＵ３０は、インバータ２２を内蔵している。また、ＩＳＭＥＣＵ５０は、車両の停車時等において内燃機関１６の燃焼制御を自動停止させるいわゆるアイドリングストップを実行する制御装置である。
【００３０】
ＩＳＭＥＣＵ５０は、内燃機関１６の自動停止処理を実行する場合、ＥＯＰＥＣＵ３０に、オイルポンプ１８を駆動するように指令する。これは、内燃機関１６の自動停止処理がなされる場合、オイルポンプ１４からＣＶＴ１０にオイルを吐出することができないからである。ＩＳＭＥＣＵ５０は、リレー２５を開閉操作することで、ＥＯＰＥＣＵ３０への電力の供給および停止を制御する。そして、ＥＯＰＥＣＵ３０に電力が供給される期間において、ＥＯＰＥＣＵ３０との通信を通じてＥＯＰＥＣＵ３０に指令を出し、オイルポンプ１４の駆動および停止を指令する。
【００３１】
ここで、ＩＳＭＥＣＵ５０とＥＯＰＥＣＵ３０との通信機能について詳述する。
ＥＯＰＥＣＵ３０は、電力線Ｌ３から供給される電力の電圧であるＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２を降圧して定電圧を出力するレギュレータ３２と、レギュレータ３２を電源とするＭＣ（マイクロコンピュータ）３４とを備えている。なお、図１においては、電力線Ｌ３を直接の電源とするものに、適宜、逆三角形の電源記号を記載している。ＭＣ３４は、中央処理装置やメモリを備える。また、ＥＯＰＥＣＵ３０は、通信線Ｌ１と接地との間に設けられた保護用の抵抗体４０とスイッチング素子（バイポーラトランジスタ）４２との直列接続体を備えている。また、ＥＯＰＥＣＵ３０は、通信線Ｌ２を給電電圧Ｖｃ２でプルアップするためのプルアップ抵抗体３６と、通信線Ｌ２の電圧を調整してＭＣ３４に出力するバッファ３８とを備えている。バッファ３８は、通信線Ｌ２を伝搬する信号の論理値をＭＣ３４が高精度に把握することを狙ったものである。
【００３２】
ＩＳＭＥＣＵ５０は、電力線Ｌ３から供給される電力の電圧であるＩＳＭＥＣＵ５０の給電電圧Ｖｃ１を降圧して定電圧を出力するレギュレータ５２と、レギュレータ５２を電源とするＭＣ（マイクロコンピュータ）５４とを備えている。なお、図１においては、電力線Ｌ３を直接の電源とするものに、適宜、丸印の電源記号を記載している。ＭＣ５４は、中央処理装置やメモリ、アナログデジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器５４ａ）を備えている。ＩＳＭＥＣＵ５０は、通信線Ｌ１を給電電圧Ｖｃ１でプルアップするためのプルアップ抵抗体５６と、通信線Ｌ１の電圧を調整してＭＣ５４に出力するバッファ５８とを備えている。バッファ５８は、通信線Ｌ２を伝搬する信号の論理値をＭＣ５４が高精度に把握することを狙ったものである。
【００３３】
ＩＳＭＥＣＵ５０は、通信線Ｌ２と接地との間に設けられた保護用の抵抗体６０と、スイッチング素子（バイポーラトランジスタ）６２との直列接続体を備えている。そして、通信線Ｌ２には、センシング線Ｌ４が接続されており、センシング線Ｌ４には、ボルテージフォロワ６６が接続されている。詳しくは、センシング線Ｌ４には、分圧抵抗６７を介してボルテージフォロワ６６が接続されている。ボルテージフォロワ６６は、入力側の電圧の変動を抑制しつつ入力側と同一の値の電圧を出力するインピーダンス変換回路である。ボルテージフォロワ６６の出力するプルアップ電圧Ｖｐ２は、ＭＣ５４のＡ／Ｄ変換器５４ａによってサンプリングされる。
【００３４】
ここで、ボルテージフォロワ６６に入力される電圧は、スイッチング素子６２がオフ状態であるなら、ＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２によってプルアップされた電圧に対応する。したがって、このときのボルテージフォロワ６６の出力する電圧も、給電電圧Ｖｃ２によってプルアップされた電圧に対応するものであり、本実施形態では、これをプルアップ電圧Ｖｐ２とする。なお、厳密には、ボルテージフォロワ６６に入力される電圧は、スイッチング素子６２がオフ状態であるなら、ＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２によってプルアップされた電圧が分圧抵抗６７によって分圧された値である。しかし、分圧抵抗６７はプルアップ電圧Ｖｐ２をＡ／Ｄ変換器５４ａの入力可能電圧に変換するために設けられたものであるに過ぎない。このため、本実施形態では、ボルテージフォロワ６６の出力電圧をプルアップ電圧Ｖｐ２（通信線Ｌ２の電圧）と称し、ボルテージフォロワ６６の出力をＡ／Ｄ変換器５４ａによってサンプリングすることを、Ａ／Ｄ変換器５４ａによってプルアップ電圧Ｖｐ２（通信線Ｌ２の電圧）をサンプリングすると称する。
【００３５】
ＩＳＭＥＣＵ５０は、ボルテージフォロワ６４を備えている。ボルテージフォロワ６４は、給電電圧Ｖｃ１を入力とする。詳しくは、ボルテージフォロワ６４は、分圧抵抗６５によって分圧された給電電圧Ｖｃ１を入力とする。ボルテージフォロワ６４の出力する電圧は、Ａ／Ｄ変換器５４ａによってサンプリングされる。ここで、ボルテージフォロワ６４の出力電圧は、給電電圧Ｖｃ１が分圧抵抗６５によって分圧されたものである。しかし、分圧抵抗６５は給電電圧Ｖｃ１をＡ／Ｄ変換器５４ａの入力可能電圧に変換するものに過ぎないため、以下では、ボルテージフォロワ６４の出力電圧を給電電圧Ｖｃ１と称し、Ａ／Ｄ変換器５４ａでボルテージフォロワ６４の出力電圧をサンプリングすることを、Ａ／Ｄ変換器５４ａによって給電電圧Ｖｃ１をサンプリングすると称する。
【００３６】
上記構成では、ＩＳＭＥＣＵ５０において、ＭＣ５４がスイッチング素子６２をオン・オフ操作することで、ＥＯＰＥＣＵ３０のＭＣ３４は、通信線Ｌ２を介して論理信号を受信する。すなわち、ＭＣ５４がスイッチング素子６２をオン操作すると、通信線Ｌ２の電圧が接地電位に対応する値となるため、ＭＣ３４は論理Ｌの信号を受信する。一方、ＭＣ５４がスイッチング素子６２をオフ操作すると、通信線Ｌ２の電圧が給電電圧Ｖｃ２となるため、ＭＣ３４は論理Ｈの信号を受信する。
【００３７】
一方、ＥＯＰＥＣＵ３０において、ＭＣ３４がスイッチング素子４２をオン・オフ操作することで、ＩＳＭＥＣＵ５０のＭＣ５４は、通信線Ｌ１を介して論理信号を受信する。すなわち、ＭＣ３４がスイッチング素子４２をオン操作すると、通信線Ｌ１の電圧が接地電位に対応する値となるため、ＭＣ５４は論理Ｌの信号を受信する。一方、ＭＣ３４がスイッチング素子４２をオフ操作すると、通信線Ｌ１の電圧が給電電圧Ｖｃ１となるため、ＭＣ５４は論理Ｈの信号を受信する。
【００３８】
なお、本実施形態では、ＥＯＰＥＣＵ３０のＭＣ３４の演算処理能力が、ＩＳＭＥＣＵ５０のＭＣ５４の演算処理能力よりも低いことを想定している。すなわち、ＩＳＭＥＣＵ５０に対してＥＯＰＥＣＵ３０は指令を受ける下位のＥＣＵであり、ＥＯＰＥＣＵ３０は指令に応じて電動機２０を駆動する処理を行うにすぎないため、極力簡素な構成とされている。
【００３９】
本実施形態では、ＩＳＭＥＣＵ５０が内燃機関１６の自動停止処理を実行する条件の１つに、給電電圧Ｖｃ２が所定範囲内にある旨の条件を設けている。これは、給電電圧Ｖｃ２が低下すると、インバータ２２から出力される電圧が低下することから、電動機２０の出力が低下し、ひいてはオイルポンプ１８から吐出されるオイルの油圧が不足することが懸念されるためである。油圧が不足すると、内燃機関１６の自動始動処理後に再始動処理を実行して車両を発進させるに際し、ＣＶＴ１０に供給される油圧が本来の油圧に復帰するに際し、ＣＶＴ１０に内蔵されるベルトが把持力不足によって滑り、発進ショックにつながることが懸念される。
【００４０】
上記のＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２は、電力線Ｌ３における電圧降下に起因してＩＳＭＥＣＵ５０の給電電圧Ｖｃ１よりも低くなる傾向にある。そこで、本実施形態では、プルアップ電圧Ｖｐ２を用いて、給電電圧Ｖｃ２が所定範囲内にあるか否かを判断する。以下、これについて詳述する。
【００４１】
図２に、本実施形態にかかる内燃機関１６の自動停止および再始動処理の手順を示す。この処理は、ＭＣ５４によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。
図２に示す一連の処理において、ＭＣ５４は、まず内燃機関１６の自動停止処理がなされているときであるか否かを、換言すればアイドリングストップ中であるか否かを判断する（Ｓ１０）。そして、ＭＣ５４は、アイドリングストップ中であると判断する場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、自動停止処理の実行条件のうちの基本条件が不成立となったか否かを判断する（Ｓ１２）。この処理は、内燃機関１６の再始動処理を実行するか否かを判断するためのものである。ここで、基本条件とは、自動停止処理の実行条件として周知の条件を用いればよい。こうした条件としては、たとえばブレーキが踏まれている旨の条件等がある。そして、ＭＣ５４は、基本条件が成立していると判断する場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＥＯＰ電圧範囲外フラグがオンとなっているか否かを判断する（Ｓ１４）。ＥＯＰ電圧範囲外フラグは、オンとなることで、プルアップ電圧Ｖｐ２が異常である旨を示し、オフとなることで、プルアップ電圧Ｖｐ２が正常である旨を示す。
【００４２】
ＭＣ５４は、上記基本条件が不成立となる場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）や、ＥＯＰ電圧範囲外フラグがオンであると判断する場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）には、アイドリングストップを解除し、内燃機関１６を再始動させる（Ｓ１６）。この処理は、実際には、ＭＣ５４からＥＧＥＣＵ２３に内燃機関１６を再始動するように指令する処理となる。
【００４３】
ＭＣ５４は、アイドリングストップ中ではないと判断する場合（Ｓ１０：ＮＯ）、基本条件が成立するか否かを判断する（Ｓ１８）。そしてＭＣ５４は、基本条件が成立すると判断する場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＥＯＰ電圧範囲外フラグがオフであるか否かを判断する（Ｓ２０）。ステップＳ１８，Ｓ２０の処理は、内燃機関１６の自動停止処理の実行条件が成立するか否かを判断するためのものである。そしてＭＣ５４は、ＥＯＰ電圧範囲外フラグがオフであると判断する場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、内燃機関１６の自動停止処理を実行する（Ｓ２２）。
【００４４】
なお、ＭＣ５４は、ステップＳ１６，Ｓ２２の処理が完了する場合や、ステップＳ１４，Ｓ１８，Ｓ２０において否定判断する場合には、図２に示した一連の処理を一旦終了する。
【００４５】
図３に、ＥＯＰ電圧範囲外フラグのオン・オフ処理の手順を示す。この処理は、ＭＣ５４によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。
図３に示す一連の処理において、ＭＣ５４は、まず、通信線Ｌ２を介してＥＯＰＥＣＵ３０に出力する信号の論理が「Ｈ」であるか否かを判断する（Ｓ３０）。この処理は、通信線Ｌ２の電圧がＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２となっているか否かを判断するためのものである。ＭＣ５４は、論理「Ｈ」であると判断する場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ａ／Ｄ変換器５４ａによってプルアップ電圧Ｖｐ２をサンプリングすることでプルアップ電圧Ｖｐ２を取得する（Ｓ３２）。そしてＭＣ５４は、プルアップ電圧Ｖｐ２が上限電圧ＶｔｈＨ以上であることと、プルアップ電圧Ｖｐ２が下限電圧ＶｔｈＬ以下であることとの論理和が真であるか否かを判断する（Ｓ３４）。この処理は、プルアップ電圧Ｖｐ２が所定範囲から外れるか否かを判断するためのものである。ここで上限電圧ＶｔｈＨは、電動機２０への電力供給系統が正常である場合に想定される電圧の最大値を上回る値に設定されている。また、下限電圧ＶｔｈＬは、電動機２０の出力が要求される出力を満たすことができなくなると想定される最高電圧に基づき設定される。具体的には、上記最高電圧よりもわずかに高い値に設定すればよい。
【００４６】
ＭＣ５４は、ステップＳ３４において肯定判断する場合、ＥＯＰ電圧範囲外フラグをオンする（Ｓ３６）。一方、ＭＣ５４は、ステップＳ３４において否定判断する場合、ＥＯＰ電圧範囲外フラグをオフする（Ｓ３８）。ＭＣ５４は、ステップＳ３６，Ｓ３８の処理が完了する場合や、ステップＳ３０において否定判断する場合には、この一連の処理を一旦終了する。
【００４７】
ここで、本実施形態の作用を説明する。
ＭＣ５４は、内燃機関１６の自動停止処理の実行条件の１つを、プルアップ電圧Ｖｐ２が所定範囲内である旨とする（Ｓ３４）。ここで、プルアップ電圧Ｖｐ２は、通信線Ｌ２にＭＣ５４が出力する信号が論理「Ｈ」の期間にサンプリングされる。このため、通信線Ｌ２の電圧がＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２に近いときにサンプリングがなされる。しかも、通信線Ｌ２に流れる電流は、電力線Ｌ３を流れる電流の「１／５００〜１／１０００」程度の微小なものであるため、通信線Ｌ２の電圧降下は無視しうる。このため、ＭＣ５４側で通信線Ｌ２の電圧として検出されるプルアップ電圧Ｖｐ２は、ＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２に高精度で一致する。
【００４８】
これに対し、ＩＳＭＥＣＵ５０の給電電圧Ｖｃ１は、電力線Ｌ３における電圧降下の影響等によってＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２から大きくずれうる。このため、給電電圧Ｖｃ１に基づき電動機２０の出力が不足しないように自動停止処理の実行条件を規定する場合、実際には自動停止しても問題ない場合に、自動停止処理の実行条件が成立しない事態が生じうる。
【００４９】
以上説明した本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
（１）内燃機関１６の自動停止処理の実行条件の１つを、プルアップ電圧Ｖｐ２が所定範囲内である旨とすることで、自動停止処理の実行頻度を向上させることができる。
【００５０】
（２）インバータ２２の入力電圧を、給電電圧Ｖｃ２とした。この場合、給電電圧Ｖｃ２に異常がある場合には、オイルポンプ１８の操作に不都合が生じることが懸念される。したがって、プルアップ電圧Ｖｐ２をサンプリングすることの利用価値が特に大きい。
【００５１】
（３）ＥＯＰＥＣＵ３０内のＭＣ３４の電源を、レギュレータ３２とした。この場合、給電電圧Ｖｃ２の異常は、必ずしもＭＣ３４の動作に支障をきたさないため、給電電圧Ｖｃ２の異常が電動機２０の出力の不足を招くものであっても、ＩＳＭＥＣＵ５０とＥＯＰＥＣＵ３０との通信が正常に成立しうる。このため、ＩＳＭＥＣＵ５０側でプルアップ電圧Ｖｐ２をサンプリングすることの意義が特に大きい。
【００５２】
（４）プルアップ電圧Ｖｐ２を、ボルテージフォロワ６６を介してサンプリングした。これにより、通信線Ｌ２の電圧がサンプリングのために変動する事態を好適に抑制することができる。
【００５３】
（５）ＭＣ３４の演算処理能力をＭＣ５４の演算処理能力よりも小さいものとした。この場合、ＭＣ３４が給電電圧Ｖｃ２を検出してその検出結果をＭＣ５４側に送信することは困難である。このため、ＭＣ５４側でプルアップ電圧Ｖｐ２をサンプリングすることのメリットが特に大きい。
【００５４】
＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００５５】
本実施形態では、電力線Ｌ３の経年劣化等の異常を判断する処理を行う。なお、ここでの電力線Ｌ３の異常には、電力線Ｌ３の途中に設けられたリレー２５部分の異常や、電力線Ｌ３とＥＯＰＥＣＵ３０とを接続するコネクタ部分の異常を含む。
【００５６】
図４に、電力線Ｌ３の異常判断処理の手順を示す。この処理は、ＭＣ５４によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。
図４に示す一連の処理において、ＭＣ５４は、まず通信線Ｌ２に出力する信号が論理「Ｈ」であるか否かを判断する（Ｓ４０）。この処理の趣旨は、図２のステップＳ３０の処理の趣旨と同様である。そして、ＭＣ５４は、論理「Ｈ」であると判断する場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、プルアップ電圧Ｖｐ２と給電電圧Ｖｃ１とをサンプリングする。ここで、これら一対の電圧のサンプリングタイミング間の時間差は、極力短くなるようにすることが望ましい。
【００５７】
そしてＭＣ５４は、給電電圧Ｖｃ１とプルアップ電圧Ｖｐ２との差の絶対値が規定差圧ΔＶ以上であるか否かを判断する（Ｓ４４）。この処理は、電力線Ｌ３に異常があるか否かを判断するためのものである。上記規定差圧ΔＶは、正常時において電力線Ｌ３に流れる電流の絶対値の大きさが最大となるときの給電電圧Ｖｃ１とプルアップ電圧Ｖｐ２との差の絶対値に基づき設定される。具体的には、たとえば、上記差の絶対値よりもわずかに大きい値に設定すればよい。
【００５８】
ＭＣ５４は、規定差圧ΔＶ以上であると判断する場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、電力線Ｌ３に異常があると判断する（Ｓ４６）。ＭＣ５４は、この場合、警告灯を点灯するなど、ユーザにその旨を通知することが望ましい。ただし、異常判断がなされた旨を不揮発性のメモリに記憶しておき、ディーラ等において異常判断の履歴の有無を認知可能とするのみであってもよい。なお、ＭＣ５４は、ステップＳ４６の処理が完了する場合や、ステップＳ４０，Ｓ４４において否定判断する場合には、図４に示した一連の処理を一旦終了する。
【００５９】
ここで、本実施形態の作用を説明する。
電力線Ｌ３が正常である場合には、電動機２０を最大出力で駆動する場合を含めて電力線Ｌ３における電圧降下によっては、給電電圧Ｖｃ１とプルアップ電圧Ｖｐ２との差の絶対値が規定差圧ΔＶ以上となることはない。これに対し、電力線Ｌ３の経年劣化等でその抵抗値が大きくなっている場合には、給電電圧Ｖｃ１とプルアップ電圧Ｖｐ２との差の絶対値が規定差圧ΔＶ以上となり、ＭＣ５４によって電力線Ｌ３が異常であると判断される。
【００６０】
このように、本実施形態によれば、給電電圧Ｖｃ１とプルアップ電圧Ｖｐ２との差に基づき、電力線Ｌ３の異常を判断することができる。
＜第３の実施形態＞
以下、第３の実施形態について、第２の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００６１】
本実施形態では、電力線Ｌ３の経年劣化のような長い時間をかけて進行する劣化に起因した異常ではなく、短時間に生じる異常を検出対象とする。
図５に、電力線Ｌ３の異常判断処理の手順を示す。この処理は、ＭＣ５４によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。
【００６２】
図５に示す一連の処理において、ＭＣ５４は、まず通信線Ｌ２に出力する信号が論理「Ｈ」であるか否かを判断する（Ｓ５０）。この処理の趣旨は、図２のステップＳ３０の処理の趣旨と同様である。そして、ＭＣ５４は、論理「Ｈ」であると判断する場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、プルアップ電圧Ｖｐ２と給電電圧Ｖｃ１との今回値Ｖｐ２（ｎ），Ｖｃ１（ｎ）をサンプリングする。ここで、これら一対の電圧のサンプリングタイミング間の時間差は、極力短くなるようにすることが望ましい。
【００６３】
そしてＭＣ５４は、プルアップ電圧Ｖｐ２と給電電圧Ｖｃ１とに関する今回値Ｖｐ２（ｎ），Ｖｃ１（ｎ）同士の差と前回値Ｖｐ２（ｎ−１），Ｖｃ１（ｎ−１）同士の差との差の絶対値が規定速度ΔΔＶ以上であるか否かを判断する（Ｓ５４）。この処理は、電力線Ｌ３に異常があるか否かを判断するための処理である。上記規定速度ΔΔＶは、電力線Ｌ３の正常時に想定されるプルアップ電圧Ｖｐ２と給電電圧Ｖｃ１との差圧の変化速度の最大値よりも大きい値に設定される。ＭＣ５４は、規定速度ΔΔＶ以上であると判断する場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、電力線Ｌ３の異常である旨判断する（Ｓ５６）。ＭＣ５４は、この場合、警告灯を点灯するなど、ユーザにその旨を通知することが望ましい。そして、ＭＣ５４は、ステップＳ５６の処理が完了する場合や、ステップＳ５４において否定判断する場合には、サンプリング番号を規定する変数ｎを更新する（Ｓ５８）。なお、ＭＣ５４は、ステップＳ５８の処理が完了する場合や、ステップＳ５０において否定判断する場合には、図５に示す一連の処理を一旦終了する。
【００６４】
ここで、本実施形態の作用を説明する。
たとえば電動機２０が起動される場合には、起動前と比較して電力線Ｌ３に流れる電流量が増加する。この場合、プルアップ電圧Ｖｐ２と給電電圧Ｖｃ１とに関する今回値Ｖｐ２（ｎ），Ｖｃ１（ｎ）同士の差と前回値Ｖｐ２（ｎ−１），Ｖｃ１（ｎ−１）同士の差との差の絶対値は大きくなる。しかし、電力線Ｌ３が正常である場合、この絶対値が規定速度ΔΔＶ以上となることはない。これに対し、電力線Ｌ３にたとえば断線のような異常が生じる場合には、上記絶対値が規定速度ΔΔＶ以上となる。
【００６５】
このため、本実施形態によれば、ＭＣ５４によって電力線Ｌ３の異常を判断することができる。
＜第４の実施形態＞
以下、第４の実施形態について、第２の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００６６】
本実施形態では、ＥＯＰＥＣＵ３０のＭＣ３４の演算処理能力を向上させ、ＥＯＰＥＣＵ３０側でも、電力線Ｌ３等の異常の有無を検出可能とする。
図６に、本実施形態にかかるシステム構成を示す。なお、図６において、図１に示した部材に対応するものについては、便宜上同一の符号を付している。
【００６７】
図６に示すように、本実施形態では、ＥＯＰＥＣＵ３０のＭＣ３４は、Ａ／Ｄ変換器３４ａを備えている。また、ＥＯＰＥＣＵ３０は、プルアップ抵抗体５６によって給電電圧Ｖｃ１にプルアップされた通信線Ｌ１の電圧を入力とするボルテージフォロワ７０を備えている。詳しくは、ボルテージフォロワ７０は、分圧抵抗７１によって分圧された通信線Ｌ１の電圧を入力とする。ボルテージフォロワ７０の出力電圧は、分圧抵抗７１によって分圧された後、Ａ／Ｄ変換器３４ａによってサンプリングされる。ただし、分圧抵抗７１は、通信線Ｌ１の電圧をＡ／Ｄ変換器３４ａの入力可能電圧に変換するものに過ぎない。このため、以下では、ボルテージフォロワ７０の出力電圧をプルアップ電圧Ｖｐ１（通信線ｌ１の電圧）と称し、これがＡ／Ｄ変換器３４ａによってサンプリングされることをプルアップ電圧Ｖｐ１（通信線ｌ１の電圧）がＡ／Ｄ変換器３４ａによってサンプリングされたと称する。
【００６８】
ＥＯＰＥＣＵ３０は、給電電圧Ｖｃ２を入力とするボルテージフォロワ７２を備えている。詳しくは、ボルテージフォロワ７２は、給電電圧Ｖｃ２が分圧抵抗７３によって分圧されたものを入力とする。ただし、分圧抵抗７３は給電電圧Ｖｃ２をＡ／Ｄ変換器３４ａの入力可能電圧にするものに過ぎないため、ボルテージフォロワ７２の出力電圧を給電電圧Ｖｃ２と称し、ボルテージフォロワ７２の出力電圧がＡ／Ｄ変換器３４ａによってサンプリングされることを、給電電圧Ｖｃ２がＡ／Ｄ変換器３４ａによってサンプリングされたと称する。
【００６９】
図７に、本実施形態にかかる電力線Ｌ３の異常判断処理の手順を示す。この処理は、ＭＣ３４によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。
図７に示す一連の処理において、ＭＣ３４は、まず、通信線Ｌ１に出力する信号の論理が「Ｈ」であるか否かを判断する（Ｓ６０）。この処理は、通信線Ｌ１の電圧が、給電電圧Ｖｃ１に近似する状態にあるか否かを判断するためのものである。そして、ＭＣ３４は、論理「Ｈ」であると判断する場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、プルアップ電圧Ｖｐ１と給電電圧Ｖｃ２とをＡ／Ｄ変換器３４ａによってサンプリングすることで、それらを取得する（Ｓ６２）。続いてＭＣ３４は、プルアップ電圧Ｖｐ１と給電電圧Ｖｃ２との差の絶対値が規定差圧ΔＶ以上であるか否かを判断する。この処理の意義は、図４のステップＳ４４の処理の意義と同様である。そして、ＭＣ３４は、ステップＳ６４において肯定判断する場合、電力線Ｌ３に異常がある旨判断する（Ｓ６６）。ＭＣ３４は、この場合、異常がある旨を、たとえば通信線Ｌ１を介してＩＳＭＥＣＵ５０に通知することが望ましい。この場合、ＩＳＭＥＣＵ５０は、ユーザにその旨を通知することも可能である。ただし、たとえばＭＣ３４に不揮発性メモリを備えてこれに異常判断がなされた旨を記憶しておき、異常判断の履歴をディーラがアクセス可能とするのみであってもよい。
【００７０】
なお、ＭＣ３４は、ステップＳ６６の処理が完了する場合や、ステップＳ６０，Ｓ６４において否定判断する場合には、図７に示した一連の処理を一旦終了する。
本実施形態によれば、第２の実施形態と同様の原理を用いて、ＥＯＰＥＣＵ３０側で電力線Ｌ３の異常の有無を判断することができる。
【００７１】
＜第５の実施形態＞
以下、第５の実施形態について、第４の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００７２】
本実施形態では、ＥＯＰＥＣＵ３０において、ＩＳＭＥＣＵ５０の給電電圧Ｖｃ１（プルアップ電圧Ｖｐ１）とＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２との差圧を見ることなく、給電電圧Ｖｃ１の絶対値に基づき異常の有無を判断する。
【００７３】
図８に、本実施形態にかかる異常判断処理の手順を示す。この処理は、ＭＣ３４によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。
図８に示す一連の処理において、ＭＣ３４は、まず、通信線Ｌ１に出力する信号の論理が「Ｈ」であるか否かを判断する（Ｓ７０）。この処理は、図７のステップＳ６０の処理に対応する。そして、ＭＣ３４は、論理「Ｈ」であると判断する場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）、プルアップ電圧Ｖｐ１をＡ／Ｄ変換器３４ａによってサンプリングすることでプルアップ電圧Ｖｐ１を取得する（Ｓ７２）。そして、ＭＣ３４は、プルアップ電圧Ｖｐ１が最高電圧ＶｂＨ以上であることと、プルアップ電圧Ｖｐ１が最低電圧ＶｂＬ以下であることとの論理和が真であるか否かを判断する（Ｓ７４）。この処理は、電力線Ｌ３に異常があるか否かを判断するためのものである。そして、ＭＣ３４は、ステップＳ７４において肯定判断する場合、電力線Ｌ３に異常がある旨判断する（Ｓ７６）。ＭＣ３４は、この場合、異常がある旨を、たとえば通信線Ｌ１を介してＩＳＭＥＣＵ５０に通知することが望ましい。この場合、ＩＳＭＥＣＵ５０は、ユーザにその旨を通知することも可能である。ただし、たとえばＭＣ３４に不揮発性メモリを備えてこれに異常判断がなされた旨を記憶しておき、異常判断の履歴をディーラがアクセス可能とするのみであってもよい。
【００７４】
なお、ＭＣ３４は、ステップＳ７６の処理が完了する場合や、ステップＳ７０，Ｓ７４において否定判断する場合には、図８に示した一連の処理を一旦終了する。
ここで、本実施形態の作用を説明する。
【００７５】
電力線Ｌ３のうち少なくともＩＳＭＥＣＵ５０側に分岐する部分よりもバッテリ２４側における抵抗値が大きくなる場合、この部分の電圧降下が大きくなる。このため、給電電圧Ｖｃ１が過度に低くなり、ひいてはプルアップ電圧Ｖｐ１が過度に低くなる。この場合、ＭＣ３４は、プルアップ電圧Ｖｐ１が最低電圧ＶｂＬ以下となったとして、異常判断をする。
【００７６】
＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。なお、下記において、「課題を解決するための手段」に記載した各事項と上記実施形態との代表的な対応関係を符号や図番によって記載するが、対応関係を例示した符号や図番に対応するものに上記各事項を限定する意図はない。特に、以下では、主に、第１制御装置をＩＳＭＥＣＵ５０に対応付け、第２制御装置をＥＯＰＥＣＵ３０に対応付ける例を記載するが、第１制御装置をＥＯＰＥＣＵ３０に対応付けることができるケースもあることについては、下記の「第１制御装置と第２制御装置について」の欄に記載したとおりである。
【００７７】
・「開閉器（６２）について」
バイポーラトランジスタに限らない。たとえば、ＭＯＳ電界効果トランジスタによって構成してもよい。
【００７８】
・「第２装置側プルアップ通信線（Ｌ２）について」
第１制御装置（ＩＳＭＥＣＵ５０）からの論理信号が出力されるものに限らない。すなわち、たとえば図１において、ＩＳＭＥＣＵ５０に、通信線Ｌ２を伝搬する論理信号が入力されるバッファを備え、ＥＯＰＥＣＵ３０に、通信線Ｌ２と接地との間を開閉する開閉器を備えてもよい。この場合、通信線Ｌ２は、ＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２によってプルアップされるものであって且つ、ＥＯＰＥＣＵ３０からの論理信号が出力されるものとなる。この場合、ＭＣ５４は、論理Ｈの信号がＥＯＰＥＣＵ３０から出力されるタイミングに同期してプルアップ電圧Ｖｐ２をサンプリングすればよい。
【００７９】
・「第１装置側プルアップ通信線（Ｌ１）について」
第２制御装置（ＥＯＰＥＣＵ３０）からの論理信号が出力されるものに限らない。すなわち、たとえば図１において、ＥＯＰＥＣＵ３０に、通信線Ｌ１を伝搬する論理信号が入力されるバッファを備え、ＩＳＭＥＣＵ５０に、通信線Ｌ１と接地との間を開閉する開閉器を備えてもよい。この場合、通信線Ｌ１は、ＩＳＭＥＣＵ５０の給電電圧Ｖｃ１によってプルアップされるものであって且つ、ＩＳＭＥＣＵ５０からの論理信号が出力されるものとなる。この場合、ＭＣ３４は、論理Ｈの信号がＩＳＭＥＣＵ５０から出力されるタイミングに同期してプルアップ電圧Ｖｐ１をサンプリングすればよい。
【００８０】
・「アクチュエータ（１８）について」
オイルポンプ１８によるオイルの吐出対象としては、ＣＶＴ１０に限らず、たとえば有段変速装置であってもよい。オイルポンプ１８のオイルの吐出先としては、変速装置に限らず、たとえば内燃機関であってもよい。
【００８１】
電動機内蔵のポンプとしては、オイルポンプに搭載されるものに限らず、たとえば、内燃機関の冷却水を循環させるポンプであってもよい。また、オイルポンプに限らず、たとえば電動機内蔵の空冷用のファンであってもよい。
【００８２】
・「インピーダンス変換器（６６）について」
ボルテージフォロワ６４，６６の電源を給電電圧Ｖｃ１とする代わりに、レギュレータ５２としてもよい。また、ボルテージフォロワ７０，７２の電源を給電電圧Ｖｃ２とする代わりに、レギュレータ３２としてもよい。
【００８３】
たとえば、センシング線Ｌ４にボルテージフォロワ６６の入力端子をショートさせ、ボルテージフォロワ６６の出力電圧を分圧抵抗６７によって分圧したものをＡ／Ｄ変換器５４ａによってサンプリングしてもよい。同様、ボルテージフォロワ６４の出力電圧を分圧抵抗６５によって分圧したり、ボルテージフォロワ７０の出力電圧を分圧抵抗７１によって分圧したり、ボルテージフォロワ７２の出力電圧を分圧抵抗７３によって分圧したりしてもよい。
【００８４】
インピーダンス変換器としては、ボルテージフォロワに限らない。要は、入力電圧の値と同じ値の電圧を出力するものであって、電圧を出力するに際して入力電圧に与える影響を、インピーダンス変換器を設けない場合と比較して低減するものであればよい。
【００８５】
また、インピーダンス変換器自体、必須ではない。たとえば、分圧抵抗６７の抵抗値を、プルアップ抵抗体３６の抵抗値よりも大きくすることで、分圧抵抗に起因した通信線Ｌ２の電圧の変化を抑制することができ、ボルテージフォロワ６６自体を削除することも可能である。ただし、ボルテージフォロワ６６は、ＩＳＭＥＣＵ５０の端子に静電ノイズが重畳した際に同ノイズからＭＣ５４を保護する機能を有するため、備えることが望ましい。
【００８６】
・「演算装置（３４）について」
バッテリ２４の電圧を降圧するレギュレータを電源とするものに限らない。たとえばバッテリ２４自体を直接電源とするものであってもよい。
【００８７】
・「サンプリング部について」
プルアップ電圧Ｖｐ２をサンプリングする部材（第２プルアップ電圧サンプリング部）と、給電電圧Ｖｃ１をサンプリングする部材（第１給電電圧サンプリング部）とを同一のＡ／Ｄ変換器５４ａとする代わりに、互いに異なるＡ／Ｄ変換器としてもよい。
【００８８】
プルアップ電圧Ｖｐ１をサンプリングする部材（第１プルアップ電圧サンプリング部）と、給電電圧Ｖｃ２をサンプリングする部材（第２給電電圧サンプリング部）とを同一のＡ／Ｄ変換器３４ａとする代わりに、互いに異なるＡ／Ｄ変換器としてもよい。
【００８９】
・「電力線Ｌ３について」
図１においては、バッテリ２４からシリアルラインとしての電力線Ｌ３でＩＳＭＥＣＵ５０やＥＯＰＥＣＵ３０に電力を供給し、その際、ＩＳＭＥＣＵ５０が上流側となるようにしたが、これに限らない。たとえば、バッテリ２４に対して、ＥＯＰＥＣＵ３０とＩＳＭＥＣＵ５０とを並列接続し、バッテリ２４からＩＳＭＥＣＵ５０に電力を供給する電力線と、バッテリ２４からＥＯＰＥＣＵ３０に電力を供給する電力線とを互いに異なる電力線としてもよい。
【００９０】
・「第１装置側給電異常判断処理部（図４，図５）について」
ＩＳＭＥＣＵ５０によって、図４の処理と図５の処理との双方を実行してもよい。また、図４の処理や図５の処理に併せて、もしくは図４の処理や図５の処理に代えて、プルアップ電圧Ｖｐ２や給電電圧Ｖｃ１が所定範囲から外れる場合に異常と判断する処理を実行してもよい。
【００９１】
上記実施形態では、図４の処理や図５の処理において、ＥＯＰＥＣＵ３０に電力を供給する電力線の異常と判断したが、これに限らない。たとえば、バッテリ２４に対して、ＥＯＰＥＣＵ３０よりもＩＳＭＥＣＵ５０の方が下流に位置するなら、ＩＳＭＥＣＵ５０に電力を供給する電力線の異常と判断してもよい。
【００９２】
・「第２装置側給電異常判断処理部（図７，図８）について」
ＥＯＰＥＣＵ３０が、図７の処理と図８の処理との双方を実行してもよい。また、図７の処理や図８の処理に併せて、もしくは図７の処理や図８の処理に代えて、プルアップ電圧Ｖｐ１と給電電圧Ｖｃ２との差の変化速度の絶対値が閾値速度以上となるか否かに基づき異常と判断する処理を実行してもよい。さらに、給電電圧Ｖｃ２が所定範囲から外れる場合に異常と判断する処理を実行してもよい。
【００９３】
・「第１制御装置と第２制御装置について」
上記実施形態では、主としてアクチュエータを操作する制御装置であるＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２を、アクチュエータを備えない制御装置であるＩＳＭＥＣＵ５０によって検出するものを例示したが、これに限らない。たとえば、ＩＳＭＥＣＵ５０もアクチュエータを操作するものであってもよい。またたとえば、上記第３の実施形態や第４の実施形態において、ＩＳＭＥＣＵ５０がＥＯＰＥＣＵ３０の給電電圧Ｖｃ２を検出する処理を行うことなく、ＥＯＰＥＣＵ３０がＩＳＭＥＣＵ５０の給電電圧Ｖｃ１を検出する処理を行うようにしてもよい。すなわち、第２制御装置がアクチュエータを操作することや、第１制御装置がアクチュエータを操作しないことは必須ではない。
【符号の説明】
【００９４】
Ｌ１，Ｌ２…通信線、Ｌ３…電力線、Ｌ４…センシング線、ＳＷ…スイッチング素子、
Ｖｃ１，Ｖｃ２…給電電圧、Ｖｐ１，Ｖｐ２…プルアップ電圧、１０…ＣＶＴ、１２…タンク、１４…オイルポンプ、１６…内燃機関、１８…オイルポンプ、２０…電動機、２２…インバータ、２３…ＥＧＥＣＵ、２４…バッテリ、２５…リレー、３０…ＥＯＰＥＣＵ、３２…レギュレータ、３４…内燃機関、３４ａ…Ａ／Ｄ変換器、３６…プルアップ抵抗体、３８…バッファ、４０…抵抗体、４２…スイッチング素子、５０…ＩＳＭＥＣＵ、５２…レギュレータ、５４ａ…Ａ／Ｄ変換器、５６…プルアップ抵抗体、５８…バッファ、６０…抵抗体、６２…スイッチング素子、６４…ボルテージフォロワ、６５…分圧抵抗、６６…ボルテージフォロワ、６７…分圧抵抗、７０，７２…ボルテージフォロワ、７１，７３…分圧抵抗。
【図１】
0006428287.tif 000002
【図２】
0006428287.tif 000003
【図３】
0006428287.tif 000004
【図４】
0006428287.tif 000005
【図５】
0006428287.tif 000006
【図６】
0006428287.tif 000007
【図７】
0006428287.tif 000008
【図８】
0006428287.tif 000009