(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入可能な挿入部の先端部に設けられた内視鏡の観察光学系ユニットであって、
前記被検体の観察部位に当接可能な対物光学部材を先端に有し、移動レンズが、前記対物光学部材の先端面側を含む被写界深度にて細胞レベルでの超拡大観察のための合焦が可能な超拡大観察位置と、前記被写界深度の範囲が前記対物光学部材を含まない範囲に位置し且つ前記超拡大観察時よりも小さい倍率の通常観察のための合焦が可能な通常観察位置と、の間で移動可能な観察光学系と、
前記超拡大観察時の前記被写界深度の範囲内に位置し且つ前記通常観察時の前記被写界深度の範囲内に位置しないよう前記対物光学部材の先端面側に設けられ、前記観察部位の実寸を指標するためのマークと、を備えたことを特徴とする内視鏡の観察光学系ユニット。
【請求項２】
前記マークは、前記対物光学部材の先端面に設けられた凹部によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の観察光学系ユニット。
【請求項３】
前記マークは、前記対物光学部材の先端面に設けられた凹部と、前記凹部を平坦化させるための平坦化部材と、を有して形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の観察光学系ユニット。
【請求項４】
前記マークは、前記対物光学部材の先端側の内部に設けられた屈折率の異なる光学部によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の観察光学系ユニット。
【請求項５】
前記マークは、格子状のパターンであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の観察光学系ユニット。
【請求項６】
前記マークは、円形のパターンであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の観察光学系ユニット。
【請求項７】
前記マークは、半径の異なる複数の同心円からなるパターンであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の観察光学系ユニット。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の観察光学系ユニットと、
前記観察光学系ユニットによって結像された像を撮像する撮像ユニットと、
前記撮像ユニットで撮像された画像を表示する表示部と、
前記撮像ユニットで撮像された画像に含まれる前記マークに基づいて前記表示部に表示される画像を補正する表示制御部と、を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の観察光学系ユニットと、
前記観察光学系ユニットによって結像された像を撮像する撮像ユニットと、
前記撮像ユニットで撮像された画像を表示する表示部と、
前記撮像ユニットで撮像された画像に含まれる前記マークに基づいて前記結像された像の倍率に応じた指標を生成し、生成した前記指標を、前記表示部に表示される画像上に被写体像とともに表示する表示制御部と、を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体像を光学的に拡大して観察することが可能な内視鏡の観察光学系ユニット及び内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業分野において広く利用されている。内視鏡は、細長な挿入部の先端部に観察光学系ユニットを有し、この挿入部を管路内に挿入することによって、管路内を観察することが可能となっている。
【０００３】
この種の内視鏡においては、対物光学系ユニットを構成するレンズ群のうち、少なくとも１つのレンズを光軸方向に対して移動自在な移動レンズとすることにより、観察部位に対する焦点深度や結像倍率、視野角等の光学特性を変更可能な所謂ズーム内視鏡が周知である。特に、近年では、倍率１０倍程度の通常観察から、細胞レベルの観察が可能な倍率５００倍程度の超拡大観察（以下、ＥＣＳ（Endo Cyto Scope)観察と称す）までを、１つの観察光学系ユニットにて行うことができるズーム内視鏡も周知である。そして、この種の内視鏡では、ＥＣＳ観察によって生体内での生きた細胞や核の大きさや異型度、微細血管の太さ等を観察し、これらを指標とした癌の進達度の診断等を行うことが期待されている。
【０００４】
このようなズーム機能を備えた内視鏡において、観察部位の大きさを術者等に認識させるため技術として、例えば、特許文献１には、モニタ上の画像表示領域に隣接するマスク領域の色相を変化させることにより、術者等にズーム倍率を認識させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１５２３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、内視鏡に用いられる観察光学系ユニットは、微細なレンズを用いて構成されるため、製造過程におけるレンズの曲率や厚み等のばらつきを十分に管理することが困難である。従って、内視鏡の観察光学系ユニットでは、設計上の倍率と実際の倍率とが一致しない場合があり、このような場合、被写体の大きさを正確に把握することが特に重要なＥＳＣ観察を精度よく行うことが困難となる虞がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、超拡大観察時の観察対象の大きさを使用者等に的確に把握させることができる内視鏡の観察光学系ユニット及び内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様による内視鏡の観察光学系ユニットは、被検体内に挿入可能な挿入部の先端部に設けられた内視鏡の観察光学系ユニットであって、前記被検体の観察部位に当接可能な対物光学部材を先端に有し、移動レンズが、前記対物光学部材の先端面側を含む被写界深度にて細胞レベルでの超拡大観察のための合焦が可能な超拡大観察位置と、前記被写界深度の範囲が前記対物光学部材を含まない範囲に位置し且つ前記超拡大観察時よりも小さい倍率の通常観察のための合焦が可能な通常観察位置と、の間で移動可能な観察光学系と、前記超拡大観察時の前記被写界深度の範囲内に位置し且つ前記通常観察時の前記被写界深度の範囲内に位置しないよう前記対物光学部材の先端面側に設けられ、前記観察部位の実寸を指標するためのマークと、を備えたものである。
【０００９】
また、本発明の一態様による内視鏡装置は、前記観察光学系ユニットと、前記観察光学系ユニットによって結像された像を撮像する撮像ユニットと、前記撮像ユニットで撮像された画像を表示する表示部と、前記撮像ユニットで撮像された画像に含まれる前記マークに基づいて前記表示部に表示される画像を補正する表示制御部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、超拡大観察時の観察対象の大きさを使用者等に的確に把握させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】内視鏡装置の概略構成図
【図２】先端部の先端面を示す平面図
【図３】図２のIII−III線に沿う要部断面図
【図４】図２のＡ領域を拡大して示す平面図
【図５】図４のＢ領域に形成された指標の拡大断面図
【図６】モニタに表示された内視鏡画像の一例を示す模式図
【図７】第１の変形例に係り、マークの要部断面図
【図８】第２の変形例に係り、マークの要部断面図
【図９】第３の変形例に係り、格子状のマークを拡大して示す平面図
【図１０】同上、モニタに表示された内視鏡画像の一例を示す模式図
【図１１】第４の変形例に係り、同心円のマークを拡大して示す平面図
【図１２】同上、モニタに表示された内視鏡画像の一例を示す模式図
【図１３】第５の変形例に係り、ドット状のマークを拡大して示す平面図
【図１４】同上、モニタに表示された内視鏡画像の一例を示す模式図
【図１５】同上、画像補正ルーチンを示すフローチャート
【図１６】同上、元画像の一例を示す模式図
【図１７】第６の変形例に係り、円形のマークを拡大して示す平面図
【図１８】同上、モニタに表示された内視鏡画像の一例を示す模式図
【図１９】第７の変形例に係り、同心円のマークを拡大して示す平面図
【図２０】同上、モニタに表示された内視鏡画像の一例を示す模式図
【図２１】第８の変形例に係り、撮像装置の要部断面図
【図２２】第９の変形例に係り、撮像装置の要部断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置の概略構成図、図２は先端部の先端面を示す平面図、図３は図２のIII−III線に沿う要部断面図、図４は図２のＡ領域を拡大して示す平面図、図５は図４のＢ領域に形成された指標の拡大断面図、図６はモニタに表示された内視鏡画像の一例を示す模式図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態の内視鏡装置１は、ＥＣＳ観察を行うことが可能な電子内視鏡（以下、単に内視鏡と称す）２と、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、表示部としてのカラーモニタ５と、が電気的に接続されて構成されている。
【００１４】
内視鏡２は、挿入部９と、この挿入部９に連設された操作部１０と、を有し、操作部１０から延出するユニバーサルコード１７がスコープコネクタ１８を介して、光源装置３に接続されている。
【００１５】
また、スコープコネクタ１８からは、コイル状のスコープケーブル１９が延設されている。このスコープケーブル１９の他端側には、電気コネクタ部２０が設けられ、この電気コネクタ部２０がビデオプロセッサ４に接続されている。
【００１６】
挿入部９は、先端部６と、湾曲部７と、可撓管部８と、を有し、これらが先端側から順に連設されて構成されている。
【００１７】
先端部６は、例えば、図２に示すように、硬質な金属部材等によって構成された先端硬質部２５と、この先端硬質部２５の周部を被覆する先端保護チューブ２６と、を有して構成されている。そして、このように構成された先端部６（先端硬質部２５）の先端面には、観察窓３０、複数（例えば、３個）の照明窓３１、観察窓洗浄口３４および観察物洗浄口３５が配設されている（図２参照）。
【００１８】
ここで、先端硬質部２５の略中央には撮像装置４０が保持され、この撮像装置４０の先端面が、観察窓３０として先端硬質部２５の先端面に露呈されている。ここで、先端硬質部２５は、先端面の略中央が他の部位よりも先端側に隆起されており、これにより観察窓３０は、被検体の観察部位に対して直接的に当接することが可能となっている。
【００１９】
また、先端硬質部２５の内部において、複数の照明窓３１の背面側には、図示しないライトガイドバンドルの先端側が保持されている。このライトガイドバンドルは、挿入部９から操作部１０を経てユニバーサルコード１７の内部に挿通配置され、スコープコネクタ１８が光源装置３に接続されているとき、当該光源装置３からの照明光を照明窓まで伝送することが可能となっている。
【００２０】
また、観察窓洗浄口３４および観察物洗浄口３５は、先端部６からユニバーサルコード１７の内部に挿通する２つの洗浄チューブ３６，３７の開口部として、先端硬質部２５に開口されている。これら洗浄チューブ３６，３７は、洗浄水が貯留された洗浄タンク、及びコンプレッサ（何れも図示せず）と光源装置３側で接続されている。
【００２１】
操作部１０には、挿入部９が延出する折れ止部１１と、下部側の側部に配設される鉗子口１２と、中途部のグリップ部を構成する操作部本体１３と、上部側に設けられた２つの湾曲操作ノブ１４，１５からなる湾曲操作部１６と、送気送水制御部２１と、吸引制御部２２と、複数のスイッチから構成された主に撮像機能を操作するスイッチ部２３と、後述の撮像ユニット内に設けられた移動レンズを進退操作して、例えば、ピント調整のフォーカシング機能またはワイド／テレなどの倍率調整を行うズーミング機能を操作するための操作レバー２４と、が設けられている。
【００２２】
なお、操作部１０の鉗子口１２は、図示しない分岐部材を介して洗浄チューブ３７の中途に連通されている。これにより、本実施形態の内視鏡２では、洗浄チューブ３７が処置具チャンネルとして兼用されるとともに、観察物洗浄口３５が処置具チャンネルの開口部として兼用される。
【００２３】
次に、内視鏡２の先端部６の内部に配設された撮像装置４０の構成について、図３に基づいて説明する。
【００２４】
図３に示すように、撮像装置４０は、観察光学系ユニット４１と、この観察光学系ユニット４１の基端側に連設された撮像ユニット４２と、を有して構成されている。
【００２５】
観察光学系ユニット４１は、先端側に位置する前群レンズユニット４５と、この前群レンズユニット４５の基端側に連設する後群レンズユニット４６と、この後群レンズユニット４６内を撮影光軸Ｏ方向に進退移動可能な移動レンズユニット４７と、を有して構成されている。
【００２６】
前群レンズユニット４５は、前群レンズ枠５０と、この前群レンズ枠５０に保持された複数の固定レンズからなる前群レンズ５１と、を有して構成されている。
【００２７】
この前群レンズ５１を構成する複数の固定レンズのうち最先端に位置する固定レンズ（最先端固定レンズ）５１ａは、対物光学部材として設定されており、上述のように、先端硬質部２５の先端面に観察窓３０を形成し、被検体の観察部位に対して直接的に当接することが可能となっている。
【００２８】
また、例えば、図４に示すように、最先端固定レンズ５１ａの先端面側には、十字状に配列された複数の目盛７０が設けられている。これらの目盛７０は、最先端固定レンズ５１ａが観察部位に当接された際に当該観察部位の実寸を指標するためのものであり、図５に示すように、最先端固定レンズ５１ａの先端面にガラスエッチング等によって形成された微細な凹部７０ａによって構成されている。
【００２９】
後群レンズユニット４６は、先端側が前群レンズ枠５０に外嵌する後群レンズ枠５２と、この後群レンズ枠５２の基端側において撮影光軸Ｏ上に保持された複数の固定レンズからなる後群レンズ５３と、を有して構成されている。
【００３０】
本実施形態において、後群レンズ枠５２には、当該後群レンズ枠５２の内周側と外周側とを貫通するスリット５２ａが設けられている。このスリット５２ａは、撮影光軸Ｏ方向と同方向に延在されており、このスリット５２ａの先端側は、後群レンズ枠５２の先端において開放されている。また、後群レンズ枠５２の先端側外周にはストッパ部材５７が外装され、このストッパ部材５７によってスリット５２ａの先端側が閉塞されている。
【００３１】
移動レンズユニット４７は、移動レンズ枠５４と、この移動レンズ枠５４に保持された移動レンズ５５と、を有して構成されている。そして、移動レンズ５５は、前群レンズ５１及び後群レンズ５３と共に、観察光学系ユニット４１の観察光学系を構成する。
【００３２】
本実施形態において、移動レンズ枠５４は、後群レンズ枠５２内に配設されている。この移動レンズ枠５４には、スリット５２ａを介して後群レンズ枠５２の外周側に突出する操作桿５４ａが設けられている。また、操作桿５４ａの突出端部には、操作レバー２４（図１参照））によって進退動作される牽引ワイヤ５８の先端側が連結されている。これにより、操作桿５４ａは、ストッパ部材５７との当接によって移動が規制されるスリット５２ａの先端側位置から、当該スリット５２ａの基端位置までの間を、操作レバー２４に連動して進退移動し、後群レンズ枠５２内において移動レンズ５５を撮影光軸Ｏ方向に進退移動させることが可能となっている。
【００３３】
具体的には、移動レンズ枠５４は、例えば、被写体である観察部位の表面を等倍（１倍）で観察することが可能な通常観察位置と、生体組織を１００倍〜５００倍の細胞レベルで観察することが可能な超拡大観察（ＥＣＳ観察）位置と、の間で移動レンズ５５を進退移動させることにより、ズーミング機能を実現することが可能となっている。
【００３４】
この場合において、移動レンズ５５が通常観察位置側にあるとき、観察光学系ユニット４１は、最先端固定レンズ５１ａよりも前方にて合焦され、且つ、その被写界深度の範囲が最先端固定レンズ５１ａを含まない範囲に位置するよう、各レンズ等の諸元が設定されている。さらに、移動レンズ５５が超拡大観察位置にあるとき、観察光学系ユニット４１は、最先端固定レンズ５１ａの先端面と略一致する位置にて合焦され、且つ、その被写界深度の範囲が最先端固定レンズ５１ａの先端面側を含む極めて短い範囲に位置するよう、各レンズ等の諸元が設定されている。
【００３５】
撮像ユニット４２は、後群レンズ枠５２の基端側に内嵌する固体撮像素子枠６０を有する。この固体撮像素子枠６０には、ＣＣＤ，ＣＭＯＳ等からなる固体撮像素子６１が、カバーガラス等の光学部材６２を介して保持されている。
【００３６】
ここで、固体撮像素子６１の前面側（撮像面側）と観察光学系ユニット４１との相対位置は光学部材６２等を介して調整されており、これにより、固体撮像素子６１は、観察光学系ユニット４１によって結像された観察部位の像を撮像することが可能となっている。また、固体撮像素子６１の背面側には、積層基板６３が電気的に接続され、さらに、積層基板６３にはケーブル６４から分岐した複数の信号線６４ａ等が接続されている。
【００３７】
このケーブル６４は、内視鏡２の内部に挿通配置されており、電気コネクタ部２０を介して、ビデオプロセッサ４と電気的に接続されている。これにより、ビデオプロセッサ４は、ケーブル６４を介して伝送された撮像ユニット４２からの信号を処理し、観察部位の画像をモニタ５に表示することが可能となっている。
【００３８】
このような構成において、移動レンズ５５が通常観察位置側にあるとき、観察光学系ユニット４１は、最先端固定レンズ５１ａを被検体の観察部位から所定距離離間させた状態にて、観察部位を合焦することが可能となる。この場合において、最先端固定レンズ５１ａが被写界深度の範囲に含まれていないため、当該最先端固定レンズ５１ａの先端面に設けられた各目盛７０はデフォーカスされ、固体撮像素子６１によって撮像されない。従って、モニタ５上には観察対象の画像のみが表示される。
【００３９】
一方、移動レンズ５５が超拡大観察位置にあるとき、観察光学系ユニット４１は、最先端固定レンズ５１ａを被検体の観察部位に当接させた状態にて、観察部位を合焦することが可能となる。この場合において、最先端固定レンズ５１ａの先端側が被写界深度の範囲に含まれるため、当該最先端固定レンズ５１ａの先端面に設けられた各目盛７０は合焦され、観察部位の像とともに固体撮像素子６１によって撮像される。従って、モニタ５の観察画像（内視鏡画像）１００上には細胞等の観察対象の画像１０１とともに、各目盛７０の画像１０２が表示される（図６参照）。
【００４０】
このような実施形態によれば、被検体の観察部位に当接可能な最先端固定レンズ５１ａを先端に有し、この最先端固定レンズ５１ａを含む被写界深度にて細胞レベルでの超拡大観察のための合焦が可能な観察光学系（前群レンズ５１、後群レンズ５３、移動レンズ５５）と、超拡大観察時の被写界深度の範囲内に位置するよう最先端固定レンズ５１ａの先端面に設けられ、観察部位の実寸を指標するための目盛７０と、を備えて観察光学系ユニット４１を構成することにより、超拡大観察時の観察対象の大きさを使用者等に的確に把握させることができる。
【００４１】
すなわち、各目盛７０は最先端固定レンズ５１ａの先端面における実寸を指標するものであり、超拡大観察時においては、各目盛７０が観察対象に当接した状態にて合焦され、撮像素子６１によって撮像されるため、仮に、観察光学系ユニット４１を構成する各レンズの製造誤差等によって設計上の倍率と実際の倍率とが一致しない場合にも、超拡大観察時の観察対象の大きさを使用者等に的確に把握させることができる。
【００４２】
この場合において、目盛７０は最先端固定レンズ５１ａに設けられたものであるため、光路上に目盛７０を保持するための光学部材を観察光学系に別途設ける必要がなく、観察光学系ユニット４１を撮影光軸Ｏ方向に長大化させることなく構成することができる。
【００４３】
また、超拡大観察時における被写界深度は極めて短いが、このような被写界深度を最先端固定レンズ５１ａの先端面側を含む領域に設定することにより、超拡大観察時においてのみ目盛７０を合焦させることができる。
【００４４】
ここで、本実施形態において、各目盛７０は、凹部７０ａのみの構成に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【００４５】
例えば、図７に示すように、各目盛７０は、最先端固定レンズ５１ａの先端面にガラスエッチング等によって形成された凹部７０ａを、生体適合性の高い銀等の蒸着等によって形成した平坦化部材７０ｂによって平坦化させることも可能である。このように構成すれば、最先端固定レンズ５１ａの先端面に目盛７０を形成した場合にも、当該目盛７０に異物が付着することを防止でき、最先端固定レンズ５１ａの汚損等を防止することができる。
【００４６】
また、例えば、図８に示すように、最先端固定レンズ５１ａの内部の先端側に、レーザ照射等によって光学特性を変質させた屈折率の異なる光学部７０ｃを形成し、当該光学部７０ｃを目盛７０として機能させることも可能である。このように構成すれば、上述の変形例と同様、最先端固定レンズ５１ａの汚損等を防止することができる。
【００４７】
また、本実施形態において、最先端固定レンズ５１ａに設けられるマークは、目盛７０に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【００４８】
例えば、図９に示すように、最先端固定レンズ５１ａの先端面に、実寸を指標するマークとして格子状のパターン７１を設けることも可能である。このように構成すれば、例えば、図１０に示すように、観察光学系ユニット４１を構成する観察光学系の光学特性等に起因して観察画像１００に歪が発生した場合にも、格子状のパターン７１を表示する画像１０３には、細胞等の観察対象を表示する画像１０１と同様な歪が生じるため、使用者等により精度よく観察対象の大きさを把握させることができる。
【００４９】
また、例えば、図１１に示すように、最先端固定レンズ５１ａの先端面に、実寸を指標するマークとして、半径の異なる複数の同心円（例えば、半径が１００μｍ、３００μｍ、及び、５００μｍの各同心円）からなるパターン７４を設けることも可能である。このように構成すれば、例えば、図１２に示すように、観察光学系ユニット４１を構成する観察光学系の光学特性等に起因して観察画像１００に歪が発生した場合にも、格子状のパターン７４を表示する画像１０７には、細胞等の観察対象を表示する画像１０１と同様な歪が生じるため、使用者等により精度よく観察対象の大きさを把握させることができる。この場合、特に、円形のマークとすることにより、注目する被写体が画面中央に位置するように湾曲部を調整するだけで（すなわち、注目する被写体に対して撮影光軸Ｏ周りの回転操作を行う等の煩わしい操作を行うことなく）、使用者等に精度良く観察対象の大きさを把握させることができる。
【００５０】
また、例えば、図１３に示すように、最先端固定レンズ５１ａの先端面に、実寸を指標するマークとして、予め設定された間隔にて配置された複数（例えば、４つ）のドット７２を設けることも可能である。
【００５１】
この場合、各ドット７２をそのまま観察画像１００上に表示することも可能であるが、例えば、図１４に示すように、各ドット７２を示す画像１０４が観察画像１００の四隅に設定されたマスク領域１００ａ内の設定位置に隠れるよう、ビデオプロセッサ４において、倍率補正や角度補正等の各種補正を行うことが望ましい。
【００５２】
すなわち、本変形例において、ビデオプロセッサ４は、例えば、予め設定された画像補正ルーチンに従って補正処理を行うことにより、表示制御部としての機能を実現する。
【００５３】
この補正処理は、例えば、図１５に示す画像補正ルーチンに従って行われるものであり、ルーチンがスタートすると、ビデオプロセッサ４は、先ず、ステップＳ１０１において、ビデオプロセッサ４は、撮像ユニット４２から伝送された信号に基づいて、観察部位の元画像１００’を生成する（例えば、図１６参照）。
【００５４】
続くステップＳ１０２において、ビデオプロセッサ４は、各ドット７２を示す画像１０４’の元画像１００’上の座標を検出する。
【００５５】
続くステップＳ１０３において、ビデオプロセッサ４は、観察画像１００上のマスク領域１００ａに対応付けて予め設定された各ドット７２の基準座標と、各ドット７２を示す画像１０４’の元画像１００’上での検出座標との誤差を算出する。
【００５６】
続くステップＳ１０４において、ビデオプロセッサ４は、算出した誤差に基づく補正量を算出する。
【００５７】
そして、ステップＳ１０５において、ビデオプロセッサ４は、ステップＳ１０１で生成した元画像１００’をステップＳ１０４で算出した補正量にて補正した後、ルーチンを抜ける。
【００５８】
これにより、観察光学系ユニット４１の観察光学系にばらつきがある場合にも、超拡大観察時においては、常に一定の倍率の観察画像１００を表示することができる。この場合、例えば、図１４に示すように、表示する観察画像１００の倍率に応じた指標１０５をビデオプロセッサ４の画像処理によって生成し、当該観察画像１００上に表示することが望ましい。
【００５９】
また、例えば、図１７に示すように、最先端固定レンズ５１ａの先端面に、実寸を指標するマークとして、予め設定された半径の円形のパターン７３を設けることも可能である。
【００６０】
この場合、パターン７３をそのまま観察画像１００上に表示することも可能であるが、例えば、図１８に示すように、上述の変形例と同様、パターン７３を示す画像１０６が観察画像１００の四隅に設定されたマスク領域１００ａ内の設定位置に隠れるよう、ビデオプロセッサ４において、倍率補正や角度補正等の各種補正を行うことが望ましい。
【００６１】
また、例えば、図１９に示すように、最先端固定レンズ５１ａの先端面に、実寸を指標するマークとして、半径の異なる複数の同心円（例えば、半径が１００μｍ、３００μｍ、及び、５００μｍの各同心円）からなるパターン７４を設けた場合において、ビデオプロセッサ４は、図１５に示したステップＳ１０１〜ステップＳ１０３と略同様の処理によって、元画像上での各マークと理論上の倍率に基づく各マークとの比較に基づいて結像された像の実際の倍率を算出し、算出した倍率に応じて生成した指標１０５を、観察画像１００上に表示することも可能である。すなわち、本変形例では、元画像の倍率はそのままで、指標１０５のみをパターン７４に基づいて補正して表示することにより、使用者等に精度良く観察対象の大きさを把握させることが可能となる。
【００６２】
また、本実施形態において、被検体に当接可能な対物光学部材は、種々の変形が可能である。
【００６３】
例えば、図２１に示すように、前群レンズ５１の先端側にカバーガラス５６が設けられている場合には、このカバーガラス５６が対物光学部材として機能し、このカバーガラス５６の先端面側に各種マークを設けることが可能である。
【００６４】
また、例えば、図２２に示すように、前群レンズ５１の最先端固定レンズ５１ａを、平凹レンズに代えてメニスカスレンズ等によって構成することも可能である。
【００６５】
なお、本発明は、以上説明した実施形態及びその変形例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の実施形態及び各変形例の構成を適宜組み合わせてもよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００６６】
１  …  内視鏡装置
２  …  内視鏡
３  …  光源装置
４  …  ビデオプロセッサ
５  …  カラーモニタ
６  …  先端部
７  …  湾曲部
８  …  可撓管部
９  …  挿入部
１０  …  操作部
１１  …  折れ止部
１２  …  鉗子口
１３  …  操作部本体
１４，１５  …  湾曲操作ノブ
１６  …  湾曲操作部
１７  …  ユニバーサルコード
１８  …  スコープコネクタ
１９  …  スコープケーブル
２０  …  電気コネクタ部
２１  …  送気送水制御部
２２  …  吸引制御部
２３  …  スイッチ部
２４  …  操作レバー
２５  …  先端硬質部
２６  …  先端保護チューブ
３０  …  観察窓
３１  …  照明窓
３４  …  観察窓洗浄口
３５  …  観察物洗浄口
３６，３７  …  洗浄チューブ
４０  …  撮像装置
４１  …  観察光学系ユニット
４２  …  撮像ユニット
４５  …  前群レンズユニット
４６  …  後群レンズユニット
４７  …  移動レンズユニット
５０  …  前群レンズ枠
５１  …  前群レンズ（観察光学系）
５１ａ  …  最先端固定レンズ（対物光学部材）
５２  …  後群レンズ枠
５２ａ  …  スリット
５３  …  後群レンズ（観察光学系）
５４  …  移動レンズ枠
５４ａ  …  操作桿
５５  …  移動レンズ（観察光学系）
５６  …  カバーガラス（対物光学部材）
５７  …  ストッパ部材
５８  …  牽引ワイヤ
６０  …  固体撮像素子枠
６１  …  固体撮像素子（撮像素子）
６２  …  光学部材
６３  …  積層基板
６４  …  ケーブル
６４ａ  …  信号線
７０  …  目盛（マーク）
７０ａ  …  凹部
７０ｂ  …  平坦化部材
７０ｃ  …  光学部
７１  …  パターン（マーク）
７２  …  ドット（マーク）
７３  …  パターン（マーク）
Ｏ  …  撮影光軸
【図１】
0006437878.tif 000002
【図２】
0006437878.tif 000003
【図３】
0006437878.tif 000004
【図４】
0006437878.tif 000005
【図５】
0006437878.tif 000006
【図６】
0006437878.tif 000007
【図７】
0006437878.tif 000008
【図８】
0006437878.tif 000009
【図９】
0006437878.tif 000010
【図１０】
0006437878.tif 000011
【図１１】
0006437878.tif 000012
【図１２】
0006437878.tif 000013
【図１３】
0006437878.tif 000014
【図１４】
0006437878.tif 000015
【図１５】
0006437878.tif 000016
【図１６】
0006437878.tif 000017
【図１７】
0006437878.tif 000018
【図１８】
0006437878.tif 000019
【図１９】
0006437878.tif 000020
【図２０】
0006437878.tif 000021
【図２１】
0006437878.tif 000022
【図２２】
0006437878.tif 000023