(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射されたエネルギーに応じて異なるグレースケール値のドットが現れるプラスチック材料を有するセキュリティ印刷物（２）をレーザーマーキングする方法であって、
ａ）複数の異なる明度値を持つ画像を記述する画像情報（１６）であって、前記明度値は、網目スクリーンと当該網目スクリーンに配置されるドットのグレースケール値とによってそれぞれ特定されている画像情報（１６）を取得し、
ｂ）前記画像情報（１６）に基づいて位置制御信号（３１）とレーザー制御信号（５）を生成し、
前記セキュリティ印刷物（２）において適正な明度値でレーザーマーキング（２１）を施しめるのに必要とされるレーザー光出力目標値又はレーザーパルスエネルギー目標値が、網目スクリーン毎にドットの各グレースケール値に対応付けられており、
前記レーザー制御信号（５）を生成するときに、対応関数（１８）を用いて所定の網目スクリーンにおけるドットの各グレースケール値に制御値が対応付けられ、当該制御値が、前記レーザー光出力目標値に従った適正なレーザー光出力又は前記レーザーパルスエネルギー目標値に従った適正なレーザーパルスエネルギーを有するレーザー光（４０）を生成するために設けられており、
ｃ）前記レーザー制御信号（５）によりレーザー（３）を制御して前記レーザー制御信号に従ったレーザー光出力又はレーザーパルスエネルギーを有するレーザー光を射出させ、ｄ）前記位置制御信号（３１）により少なくとも一つの位置制御装置（３２）を時間的に調整しながら制御することで、射出された前記レーザー光（４０）が、前記セキュリティ印刷物（２）に対して相対的に位置決めされ、
これにより、方法ステップｂ）からｄ）を繰り返し実行することで、複数の異なる明度値を持つ画像を有した前記セキュリティ印刷物（２）の正確な位置でのマーキングが行われるようになる複数ステップを有した方法において、
少なくとも一つの校正ステップが実行され、当該校正ステップを実行するときには、ドットの一つのグレースケール値に対して一つの制御値を有する前記レーザー制御信号（５）が生成されかつ前記校正ステップの間は一定に保たれ、
前記レーザーマーキングのためのビーム経路（４１）から前記レーザー光（４０）の一定部分が分岐されるとともに絶対量を測定する検出ヘッド（７０）に導かれ、当該検出ヘッド（７０）に導かれた前記レーザー光（４０）の分岐部分の出力か、あるいは当該検出ヘッド内に投入されたそのエネルギーが絶対量で測定され、
測定された前記レーザー光（４０）の分岐部分の出力又はエネルギーから、前記マーキングに使用できる出力又はパルスエネルギーが算出され、当該算出された出力が前記レーザー光出力目標値と比較されるか又は当該算出されたパルスエネルギーが前記レーザーパルスエネルギー目標値と比較され、
その比較の際に、予め設定された許容閾値を超える差が算出されるときには、前記差が前記許容閾値を超えないように前記一つの制御値を変更し、変更された一つの制御値を前記一つのグレースケール値に改めて対応付けるようにして対応関数（１８）を変更することで前記校正が行われる、
ステップを有することを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記レーザー光（４０）の出力又はエネルギーは、サーモパイル（７１）を有する検出ヘッド（７０）を用いて測定されることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法において、一つのグレースケール値に対する校正ステップが、一つのセキュリティ印刷物（２）のマーキング又は予め決められた数のセキュリティ印刷物のマーキングが終わる毎に実行されることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法において、前記対応関数の適正化が行われたときには、同一のグレースケール値に対する校正ステップが直ぐさまもう一度繰り返されることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の方法において、前記対応関数の適正化が必要でないかぎりは、複数の異なるグレースケール値に対する複数の校正ステップが連続して実行されることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法において、前記レーザー光（４０）は、パルス状のレーザー光として供給され、前記校正ステップの間に複数のレーザーパルスに亘って平均化が行われることを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法において、前記レーザー光（４０）のさらに他の所定の部分（９１）が、相対出力／エネルギー測定装置（９０）に向けて分岐され、当該相対出力／エネルギー測定装置（９０）が、個々のパルスのパルス出力又はパルスエネルギーを、その前に検出されたパルス出力又はパルスエネルギーに対して相対的に検出し、当該相対的に測定されたパルス出力又はパルスエネルギーが、出力変動又はパルスエネルギー変動を補償するために、前記レーザー制御信号の制御を行うために用いられることを特徴とする方法。
【請求項８】
照射されたエネルギーに応じて異なるグレースケール値のドットが現れるプラスチック材料を有するセキュリティ印刷物（２）をレーザーマーキングする装置（１）であって、
ａ）複数の異なる明度値を持つ画像を記述する画像情報であって、前記明度値は、網目スクリーンと当該網目スクリーンに形成されるドットのグレースケール値とによってそれぞれ特定されている画像情報を取得するためのインターフェース（１５）付き制御装置（１０）を有し、
ｂ）前記制御装置（１０）は、画像情報（１６）に基づいて位置制御信号（３１）及びレーザー制御信号（５）を生成するように構成されており、
セキュリティ印刷物に適正な明度値でレーザーマーキングを施しめるのに必要とされるレーザー光出力目標値又はレーザーパルスエネルギー目標値が、網目スクリーン毎にドットの各グレースケール値に対応付けられており、
対応関数を用いて所定の網目スクリーンにおけるドットの各グレースケール値に制御値が対応付けられ、当該制御値が、適正なレーザー光出力又はレーザーパルスエネルギーを有する前記レーザー光（４０）を生成するために設けられており、
ｃ）レーザー（３）を有し、そのレーザー光出力が前記レーザー制御信号（５）により制御可能とされ、前記レーザー制御信号に従ったレーザー光出力又はレーザーパルスエネルギーを有する前記レーザー光（４０）が射出し、
さらに、
ｄ）前記レーザー（３）から射出された前記レーザー光（４０）を前記セキュリティ印刷物（２）へと導くビームガイド光学系を有し、
ｅ）前記位置制御信号（３１）により制御可能な少なくとも一つの位置制御装置であって、前記レーザー制御信号（５）により定められたレーザー光出力又はレーザーパルスエネルギーに合わせて適時に調整を行って前記セキュリティ印刷物（２）に対して相対的に前記レーザー光（４０）を位置決めし、それにより、複数の異なる明度値を持つ画像を持つ前記セキュリティ印刷物の正確な位置でのマーキングが実行可能となる位置制御装置を有する、
ことを特徴とする装置において、
絶対量を測定する検出ヘッド（７０）と、レーザーマーキングのためのビーム経路（４１）から前記レーザー光（４０）の一定部分（４２）を分岐するとともに当該分岐部分を前記絶対量を測定する検出ヘッド（７０）に導く分岐ユニット（８０）を有し、
前記検出ヘッド（７０）は、当該検出ヘッドへと導かれた前記レーザー光（４０）の分岐部分（４２）の出力又はエネルギーを絶対量で測定するとともに当該絶対量で測定された光出力又は投入されたエネルギーを表す校正信号を出力するように構成されており、
前記制御ユニットは、前記装置の動作中に、少なくとも一つの校正ステップを実行し、当該校正ステップにおいて、ドットの一つのグレースケール値に対する前記レーザー制御信号（５）が生成されかつ前記校正ステップの間は一定に保たれ、
前記レーザー光（４０）の分岐された一定部分（４２）の測定されたレーザー光出力又はレーザーパルスエネルギーから、前記マーキングに使用できる出力又はパルスエネルギーを算出しかつ当該算出された出力をレーザー光出力目標値と比較するか又は当該算出されたパルスエネルギーをレーザーパルスエネルギー目標値と比較するように構成されており、
その比較の際に、予め設定された許容閾値を超える差が算出されているときには、前記差が前記許容閾値を超えないように前記一つの制御値を変更し、変更された一つの制御値を前記一つのグレースケール値に改めて対応付けるようにして前記対応関数（１８）を変更することで前記校正が行われる、
ことを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項８に記載の装置において、前記検出ヘッド（７０）は、サーモパイル（７０）を有していることを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の装置において、前記分岐ユニット（８０）は、前記ビーム経路（４１）内に移動自在とされた分岐素子を有していることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セキュリティ印刷物をレーザーマーキングする方法及び装置に関する。当該方法及び装置によれば、異なる複数の明度値を持つ画像を記述する画像情報を、セキュリティ印刷物内に記録することができる。
【背景技術】
【０００２】
従来技術より、レーザー光線を用いてセキュリティ印刷物にマーキング（記録）を行うことが公知である。特に、主としてプラスチック材料から製造されているセキュリティ印刷物は、セキュリティ印刷物の表面や内部に画像情報が記録されるようにレーザー光線を用いてマーキングを行うことができる。セキュリティ印刷物の内部に記録を行うために、例えば、レーザー光線の吸収を促進はするものの、材料の透明性全般に関しては全くかあるいは殆ど影響しない色素が、透明な材料層に添加される。照射されたレーザー光線は、色素を含んだ層内で局所的に吸収され、それによりプラスチック材料を炭化させる。照射されたエネルギーに応じて、異なる黒化度、つまりは異なるグレースケールが現れる。このとき、或る特定のグレースケールを得るために必要なエネルギーは、マーキング対象のセキュリティ印刷物に依存する。
【０００３】
理想的に製造された未記録セキュリティ印刷物について、或る特定の黒化度あるいは或る特定のグレースケール値を施しめるのに必要とされるエネルギー量は、予め分かっている。従来技術より公知の装置においては、レーザー光出力又はレーザーパルスエネルギーに関してレーザー制御信号により制御可能なレーザーが使用される。好ましくは、パルス化されたレーザーがレーザーマーキング（レーザー記録）（Ｌａｓｅｒｍａｒｋｉｅｒｕｎｇ）に使用され、画像情報は、ドット態様で具現化される。ここで、グラフィック表現可能なあらゆる情報が画像情報とみなされる。したがって、画像情報は、例えば、肖像画、線描画、テキスト、数字等のそれぞれ又はこれらの任意の組み合わせといった図像を含むことができる。或る特定のグレースケール値を有したドットの各々に対し、ちょうどレーザーパルス一つ分がマーキングに用いられることが特に好ましい。とはいえ、一定のエネルギーの複数レーザーパルスが、同一のドットを一個作るのに用いられてもよいし、複数のドットが部分的に重なり合うものでもよい。しかしながら、このようなレーザー制御信号によると、レーザー出力あるいはレーザーパルスエネルギーは、相対的にしか変更できない。このことは、高精度のレーザー出力又はレーザーパルスエネルギーは、精度良く設定できないことを意味する。このため、マーキングが行われるべきグレースケール値のそれぞれに対して、適正なグレースケール値のマーキングが得られるようになるまでレーザー制御信号、つまりはレーザー制御信号の制御値が変更されるようにして校正がなされるというやり方で校正を実行する必要がある。このようにして求められたレーザー制御信号の制御値を基に、マーキングすべきグレースケール値に対して適正な制御信号値を対応付ける対応関数を作成することができ、それにより、適正なグレースケール値を持つドットをマーキングするための適正なレーザーパルスエネルギーないしはレーザーパルス出力が得られることになる。熱的な変動並びにその他の外界の影響により、同じレーザー制御信号の制御値に対し、実際に生成されるレーザー光出力又はレーザーパルスエネルギーは若干変わり得るので、従来技術より、生成されたレーザー光の一部をフォトダイオードに向けて分岐し、その信号（これは、取得された分岐レーザー光のレーザー出力ないしパルスエネルギーの大きさである）を、制御回路のための制御信号として利用し、この制御回路によりレーザー制御信号の修正が行われることが公知である。これにより、校正された装置を比較的長い期間にわたってレーザーマーキングに用いることが一応できるのだが、個々のグレースケール値の再現性と品質とが十分なセキュリティ印刷物を得るには、しかしながらそれでも定期的に校正をやり直し、その校正において、実際に生成されるグレースケール値が目標とすべきグレースケール値と比較されなければならない。この校正は、特殊な訓練を積んだ技術者しか行うことができないか、且つ／又は、複数のグレースケール値を精度よく互いに比較できる高価な光学測定装置を必要とする。
【０００４】
ここで、光学的に認識されるグレースケール値は、通常、複数のドットによって特定されているのだということに触れておきたい。一つには、個々のドットの実際のグレースケール値が重要な役割を果たす。しかしながら、認識できるグレースケール値は、ドット密度つまりは単位面積あたりのドット数によっても同じく左右される。通常、個々のドットは、画像情報に関する一律な網目スクリーン（ラスター）に入るようにして印刷物内にもたらされる。もちろん、ドット同志を異なる距離で配置することも可能である。レーザーマーキングするための個々のドットに対するグレースケール値を検出、あるいは特定する場合、印刷物中に複数ドットが形成されるときの互いの距離は分かっている。それに対応させて個々のドットに関するグレースケール値が特定される。形成されたドットが互いに部分的に内部で重なり合うことができるセキュリティ印刷物内において、こうして画像情報が出来上がり、この画像情報が観察者に対して所望のグレースケールの印象を惹起させる。しかしながら、そのためには、レーザーマーキングによって形成されるドットの距離だけでなく、その個々のドットの一つ一つのグレースケール値もまた正しいことが前提となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明は、レーザーマーキングを行うことができ、サービス技術者による介入の必要性が少なく、そしてそれでもなお信頼のおける正確なグレースケールマーキングを行うことができる方法及び装置を提供することを技術的な課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の基本的思想
本発明は、レーザー出力又はレーザーパルスエネルギーを絶対量で測定する検出ヘッドがレーザーマーキング装置に備えられ、そこで得られた測定結果が、グレースケール値にレーザー制御値を対応付ける対応関数を変更しかつ適切に矯正するのに用いられるよう、方法及び装置を構築するという思想に基づいている。
【０００７】
好ましい実施形態
創作されるのは、セキュリティ印刷物をレーザーマーキングする方法であって、以下のステップを有する：
ａ）複数の異なる明度値を持つ画像を記述する画像情報を取得し、
ｂ）画像情報に基づいて位置制御信号及びレーザー制御信号を生成し、このとき、セキュリティ印刷物において適正な明度値でレーザーマーキングを施しめるのに必要とされるレーザー光出力目標値又はレーザーパルスエネルギー目標値が、各明度値に対応付けられ、レーザー制御信号を生成するときに、対応関数を用いて各明度値に制御値が対応付けられ、当該制御値が、適正なレーザー光出力又は適正なレーザーパルスエネルギーを有するレーザー光を生成するために設けられており、
ｃ）レーザー制御信号によりレーザーを制御してレーザー制御信号に従ったレーザー光出力又はレーザーパルスエネルギーを有するレーザー光を射出させ、
ｄ）少なくとも一つの位置制御装置を位置制御信号によりタイミングを合わせながら制御することで、射出されたレーザー光が、セキュリティ印刷物に、それも好ましくは印刷物収容部内に配置されたセキュリティ印刷物に対して相対的に位置決めされ、
これにより、方法ステップｂ）からｄ）を繰り返し実行することで、複数の異なる明度値を持つ画像を有したセキュリティ印刷物の正確な位置でのマーキングが行われるようになり、このとき、少なくとも一つの校正ステップが実行され、この校正ステップを実行するときには、一つの明度値に対して一つの制御値を有する光制御信号が生成されかつ校正ステップの間は一定に保たれ、レーザーマーキングのためのビーム経路からレーザー光の一定部分が分岐されるとともに絶対量を測定する検出ヘッドに導かれ、検出ヘッドに導かれたレーザー光分岐部分の出力か、あるいは当該検出ヘッド内に投入されたそのエネルギーが絶対量で測定され、測定されたレーザー光分岐部分の出力又はエネルギーから、マーキングに使用できる出力又はパルスエネルギーが算出され、算出された出力がレーザー光出力目標値と比較されるか又は算出されたパルスエネルギーがレーザーパルスエネルギー目標値と比較され、比較時に、予め設定された許容閾値を超える差が算出されるときには、対応関数を変更することで、校正が適正化される（ａｎｇｅｐａｓｓｔ）。
【０００８】
さらに、レーザーマーキングする装置が創作され、当該装置は、以下の装置を有する：
ａ）複数の異なる明度値を持つ画像を記述する画像情報を取得するためのインターフェース付き制御装置を有し、
ｂ）制御装置は、画像情報に基づいて位置制御信号及びレーザー制御信号を生成するように構成されており、このとき、セキュリティ印刷物に適正な明度値でレーザーマーキングを施しめるのに必要とされるレーザー光出力目標値又はレーザーパルスエネルギー目標値が、各明度値に対応付けられており、対応関数を用いて各明度値に制御値が対応付けられ、当該制御値が、適正なレーザー光出力又はレーザーパルスエネルギーを有するレーザー光を生成するために設けられており、
ｃ）レーザーを有し、そのレーザー光出力がレーザー制御信号により制御可能とされ、レーザー制御信号に従ったレーザー光出力又はレーザーパルスエネルギーを有するレーザー光が射出し、
さらに好ましくは、
ｄ）マーキング対象のセキュリティ印刷物を収容する収容部、
ｅ）レーザーから射出されたレーザー光をセキュリティ印刷物に導くビームガイド光学系、
及び
ｆ）位置制御信号により制御可能な少なくとも一つの位置決め制御装置であって、レーザー制御信号により定められたレーザー光出力又はレーザーパルスエネルギーに合わせた時機的な調整を行いつつ、セキュリティ印刷物に対して、それも好ましくは収容部内に収容されたセキュリティ印刷物に対して相対的にレーザー光を位置決めし、それにより、複数の異なる明度値を持つ画像を有するセキュリティ印刷物の正確な位置でのマーキングが実行可能となる位置決め制御装置を有し、
装置は、絶対量を測定する検出ヘッドと、レーザーマーキングのためのビーム経路からレーザー光の一定部分を分岐するとともに、絶対量を測定する検出ヘッドに当該分岐部分を導く分岐ユニットを有し、検出ヘッドは、検出ヘッドに導かれたレーザー光分岐部分の出力又はエネルギーを絶対量で測定するとともに、この絶対量で測定された光出力又は投入されたエネルギーを表す校正信号を出力するように構成されており、制御装置は、得られたレーザー光出力又はエネルギーを表す校正信号を取得するとともに評価するように構成され、制御装置は、さらに、装置の稼動中に、少なくとも一つの校正ステップを実行し、その際には、一つの明度値に対するレーザー制御信号が生成されかつ校正ステップの間は一定に保たれ、測定されたレーザー光分岐部分のレーザー光出力又はレーザーパルスエネルギーから、マーキングに使用可能な出力又はパルスエネルギーを算出し、算出された出力をレーザー光出力目標値と比較するか又は算出されたパルスエネルギーをレーザーパルスエネルギー目標値と比較するように構成されており、さらに、比較時に予め定められた許容閾値を超える差が算出されるときには、対応関数の変更により校正を行う。
【０００９】
本発明の長所は、レーザーマーキングする装置の校正を、そのために特殊に訓練された人間を必要とすることなく、実行できる点にある。この点は、特に、分散的に使用される複数のレーザーマーキング装置の場合に、とりわけメリットがある。装置の制御ユニットが、一つの対応関数を受け取ることができるように構成されているか、又は異なるマーキング工程に対して異なる対応関数のうち一つを選択することができるように構成されているときには、さらに、異なる未記録印刷物を同一の装置を一つ用いてマーキングしかつそのために校正を実行することが可能になる。この点が特に有利となるのは、新しいタイプの未記録印刷物が使用されなければならない場合であって、その未記録印刷物に要求されることが、その未記録印刷物に合うように調整された対応関数を準備するだけであり、それにより、一定のままそれぞれが絶対的なグレー値を有するグレースケール画像により未記録印刷物内の任意のグレースケール画像がマーキングされるようになるという場合である。特殊な未記録印刷物に合わせて、あるいは、そのために選択されたマーキング面に合わせて、適正な対応関数が用意され、受領され、且つ／又は、選択されればよく、これにより信頼性のあるマーキングが可能になる。
【００１０】
好ましい本発明の実施形態では、絶対量で測定する検出ヘッドがサーモパイルを有するように構成されている。サーモパイルは、一つの熱電対からなるか、あるいは熱的に並列かつ電気的に直列に接続された複数の熱電対からなり、それぞれ、熱電対の一の接合部に光線が供給されるとともに、他の接合部は光線から保護されている。一度校正されたサーモパイルを用いると、投入された光線出力を、高い信頼性で絶対量で特定することができる。このような精度は、例えば、フォトダイオードやその他の現在公知の半導体構成素子を用いては達成できない。というのは、それらの測定値が、特に強く周囲の条件に依存し、変動するからである。
【００１１】
そのため、好ましい方法は、サーモパイルを備えた検出ヘッドを用いてレーザー光の出力が測定されるというものである。
【００１２】
マーキング工程中に現れる様々なレーザー制御信号値に対して、マーキング工程中に現れるかもしれない、実際に生成されたレーザー出力ないしレーザーパルスエネルギーの最小限の変動は、本発明の一実施形態においては、付加的な他の出力測定装置又はパルスエネルギー測定装置があって、これが相対的な出力測定又はレーザーパルスエネルギー測定を行うものとされている。この測定装置は、好ましくは、半導体構成素子、それも特に光に反応するダイオードを用いて構成されている。取得された相対的な出力変動又はパルスエネルギー変動は、算出された絶対量での出力値／パルスエネルギー値と同様、二つの校正ステップの間に特定の明度値に対し短時間での対応関数の適正化を実行するのに用いることができる。
【００１３】
こうして、好ましい本発明の実施形態では、所定数のセキュリティ印刷物をマーキングした後で、少なくとも一つの明度値に対する校正ステップが行なわれるものとされている。本発明の一実施形態では、二つのセキュリティ印刷物のマーキングの間に、一つの明度値に対する校正ステップが行なわれる。他の実施形態では、校正を適正化（Ａｎｐａｓｓｕｎｇ）する必要がない間は、異なる明度値に対して連続した校正ステップが行なわれるものとされている。レーザーマーキング装置の最初の運転開始の際に、全ての所望の明度値に対する校正がそれぞれ行なわれることはもちろんである。しかし、連続運転中は、校正をチェックしながら時間を節約するため、個別の明度値に対する個別の校正ステップだけでよい。もし、時間が制限因子でないのなら、いつも完全な校正が実行されるべきであろう。
【００１４】
通常は、一つの明度値に対する一つの校正ステップが行なわれ、その際に対応関数の変更がなされたら、他の複数の明度値に対する他の必要な対応関数は外挿（推定）により求められる。このような外挿がなされると、これら他の明度値のうちの一つに関する後続の校正ステップの実行の際に、校正ステップによる対応関数のさらなる変更が要らないようにできる。明度値（その明度値に対して一つの校正がなされる。）のそれぞれに対して、予め設定された許容差の枠内に収まることで対応関数の適正化がもはや必要でなくなるまで校正ステップが実行され続けるように校正が実行されるときには、上記のような外挿によれば、一つの明度値に対して一つの対応関数の適正化が必要になったとたん、校正（複数の明度値が校正されるもの。）が明らかに加速されることになる。運転開始に際しての校正の場合も、外挿が全ての校正を加速することになる。
【００１５】
一実施形態では、対応関数の変更による校正の適正化が必要なときに、同一の明度値に対する校正ステップが、間髪を入れずもう一度繰り返されるものとされている。したがって、この実施形態の場合には、前に行なわれた校正ステップにおいて対応関数の変更が必要であったときには、同一の明度値に対する校正ステップがさらに行なわれる。
【００１６】
複数のセキュリティ印刷物をマーキングする合間に一つの校正ステップが行なわれる場合、一実施形態では、選択された明度値が周期的に変更されるようになっている。したがって、予め決められた数のセキュリティ印刷物の後に、その都度、目下存在する明度値のそれぞれが、校正チェックないし校正を受ける。
【００１７】
他の実施形態では、明度値は、それぞれストカスティック（確率論的）に算出される（ｓｔｏｃｈａｓｔｉｓｃｈ  ｅｒｍｉｔｔｅｌｔ）ものとされている。この方法においては、発生する可能性のある長期的なドリフトであって周期的な変動を伴うドリフトは、校正に悪影響を及ぼすことがあり得ず、言い換えると、より良好に発見することができる。
【００１８】
好ましい実施形態では、校正ステップの間、レーザー光出力又はレーザーパルスエネルギーを割り出す際に、複数のレーザーパルスが、絶対量を測定する検出ヘッドに導かれ、複数のレーザーパルスの平均が取られる。このような平均は、絶対量を測定する検出ヘッドが、使用されるレーザーの繰り返し率よりも大きい感応時間（測定の遅れ）（Ｍｅｓｓｔｒａｅｇｈｅｉｔ）を有している場合に特に意味がある。絶対量を測定する検出ヘッドが測定周波数２０ｋＨｚで測定を行うことができ、使用されるレーザーが繰り返し周波数１００ｋＨｚの能力を持っているなら、このような平均を取ることに意味がある。そうでなければ、例えば、レーザーパルスの５回に１回だけを検出ヘッドに偏向し又はこれを通過させるようにするようなレーザーパルス選択装置を用いることが必要となろう。例えば、これに対しては、閉鎖キャップ、制御可能な絞り又は絞りホイールを用いることができる。
【００１９】
以下に、図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】レーザーマーキングする装置の概略図である。
【図２】レーザーマーキングする方法の一実施形態の概略的なフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１には、セキュリティ印刷物２をレーザーマーキングする装置１が概略的に示されている。記載された構成部材の寸法比は実物には対応していない。装置１は、好ましくはパルスレーザーとして形成されているレーザー３を備えている。レーザー３は、制御入力部４が使用でき、この入力部を介してレーザー制御信号５を受信可能で、この信号によってレーザー光出力ないしパルスエネルギーを制御することができる。
【００２２】
レーザー制御信号５は、制御装置１０によって生成される。この制御装置は、好ましくはマイクロプロセッサ１１及びメモリユニット１２を備え、メモリユニットには、マイクロプロセッサ１１上で実行可能なプログラム・コード１３が保管されている。マイクロプロセッサ１１、メモリユニット１２及びプログラム・コード１３が協働することで、その実行時に制御装置１０の機能が発揮される。制御装置は、インターフェース１５を介して画像情報１６を取得することができるように構成されており、この画像情報が、セキュリティ印刷物２内にマーキングすべき複数の異なる明度値を持った画像を記述する。制御ユニットは、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）として構成されている。とはいえ、代替構成として、制御ユニットは、コンピューター用の挿し込みボードとしても、あるいは、独立したユニットとしても構成されていてよい。
【００２３】
画像の二次元位置又は三次元位置のそれぞれには、こうして明度値ないしグレースケール値が割り振られている（対応付けられている）。画像情報は、例えば、タプル（Ｔｕｐｅｌ）として構成されており、このタプルに、マーキングの位置のための各位置座標及びそのマーキングのための明度値ないしグレースケール値が含まれている。好ましくは、受信された画像情報１６’は、メモリユニット１２内に中間貯蔵される。適正な明度値をセキュリティ印刷物２内にマーキングするために、各明度値には、或る決まった未記録印刷物ないしセキュリティ印刷物２について、必要となる或る決まったレーザー光出力ないしレーザーパルスエネルギーが対応付けられている。明度値と、必要なレーザー出力／パルスエネルギーとの関係は、予め分かってはいるが、ただし、通常は、線形的な関数では表すことができない。それでも、対応関数１８というものが存在し、この対応関数が、明度値のそれぞれに対して一つのレーザー光出力ないしレーザーパルスエネルギーを対応付ける。この対応関数１８ないしそのパラメータ表現（Ｐａｒａｍｅｔｒｉｓｉｅｒｕｎｇ）は、図示された実施形態においては、同じくメモリユニット１２内に保管されている。他の実施形態において、対応関数は、プログラム・コード１３内に統合されていてもよい。
【００２４】
さらに他の実施形態では、対応関数１８は、画像情報１６と一緒に準備することができるか、あるいは別にして制御装置１０に伝送されて例えばインターフェース１５を介して受信されるものでもよい。この態様は、異なるタイプの未記録セキュリティ印刷物ないしセキュリティ印刷物２がマーキングされなければならないときに有利である。この未記録セキュリティ印刷物ないしセキュリティ印刷物は、異なる材料組成を有しているがために、異なる未記録セキュリティ印刷物に対して或る決まった明度値を得るために必要な（目標とすべき）レーザー光出力ないし（目標とすべき）レーザーパルスエネルギーが異なっている。
【００２５】
明度値と、その明度値を形成するのに必要とされるレーザーパルスエネルギーとの関係は、印刷物の現像時（Ｄｏｋｕｍｅｎｔｅｎｔｗｉｃｋｌｕｎｇ）に算出される。そのために、適当な印刷物タイプの印刷物に、複数ドットが、一定のレーザーパルスエネルギーで、予め設定された網目スクリーン（ラスター）（Ｒａｓｔｅｒ）に従ってマーキングされる。例えば濃度計といった測定器を用いて、出来上がったグレースケール値又は明度値が検出される。こうして、異なるレーザーパルスエネルギーに対して当該方法が繰り返し実行されることで、予め設定された網目スクリーンについて明度値とレーザーパルスエネルギーとの対応付けが求められる。網目スクリーンの知見に基づき、或る決まったレーザーパルスエネルギーのときの個々のドットの明度を帰納的に推定することができる。ドット間距離が異なるマーキングが行なわれるのであれば、そのときは、これらの方法全体を複数の網目スクリーンに対しても実行すればよい。使用される網目スクリーン（ドット間距離）いかんで、二次元的広がりを持つ印刷物の部分（ｆｌａｅｃｈｉｇｅｒ  Ｄｏｋｕｍｅｎｔａｂｓｃｈｎｉｔｔ）（この部分は、予め設定された均一な明度の印象（Ｈｅｌｌｉｇｋｅｉｔｓｅｉｎｄｒｕｃｋ）（グレースケール値（Ｇｒａｕｓｔｕｆｅｎｗｅｒｔ））を惹起するとともにそれぞれが同じエネルギーで作られたドットによって形成されている。）を作成するのに、異なるレーザーパルスエネルギーが必要とされる。大まかに言うと、網目スクリーンが粗ければ粗いほど（ドット間距離が大きければ大きいほど）、一つ一つが同等のレーザーパルスのレーザーパルスエネルギーは、全く同じ色の印象の二次元的な広がりを持つ領域を作成するためには、より一層大きなものにしなければならない。これら全ての考察は、しかし、画像情報を生成するためには重要である。こうして、マーキングの際には、制御装置によって、使用される網目スクリーンに応じて、この網目スクリーンに対する対応関数に基づき、必要とされるレーザーパルスエネルギーが選択される。別々の網目スクリーンに配置されるドットによって印刷物がマーキングされるのであれば、そのときには、対応関数は、二変数関数として理解できよう。予め与えられた明度値に対するレーザーパルスエネルギーは、それでもまだなおドットピッチに依存する。ドットピッチは、しかしまた、複数の対応関数を一群（Ｓｃｈａｒ）とする群パラメータ（Ｓｃｈａｒｐａｒａｍｅｔｅｒ）としても理解することができる。こうした考え方は、実際の応用には最も近いのであろうか。具体的にどのような形態が選択されるかによらず、制御ユニットでは、画像情報の明度値と、予め設定されたレーザーパルスエネルギーを生成するための制御値との間の対応付けが行われる。この対応関数は、本発明による方法により、校正の際に適正化される。
【００２６】
セキュリティ印刷物２内での画像情報のマーキングを行うために、つまり、画像情報１６内に保持された画像をセキュリティ印刷物２内に形成するために、制御装置１０によって、画像情報１６に基づき、位置制御信号３１及びレーザー制御信号５が生成される。レーザー制御信号５は、制御線６を介してレーザー３の制御入力部４へと導入されることで、生成されかつ射出されるレーザー光４０のレーザー光出力ないしパルスエネルギーが制御される。
【００２７】
位置制御信号３１により位置制御装置３２が操作される。この装置は、図示された実施形態では、レーザー３により生成されたレーザー光４０をセキュリティ印刷物２へと導くビームガイド光学系３３の構成部材である。位置制御装置３２は、例えば、二軸偏向装置３４とすることができ、この偏向装置はまた、ガルバノ型駆動部５３，５４が設けられて互いに略直行する方向に向いた軸５１，５２の周りに旋回可能な偏向ミラー５５，５６を有している。位置制御信号３１は、レーザー制御信号５と時間的に相関ないしは同期がとられて生成され、レーザー３に、又は位置制御装置３２に、導かれている又は導かれることで、所望の明度値に対応付けられたレーザー光出力ないしレーザーパルスエネルギーのレーザー光４０が、セキュリティ印刷物上の又はセキュリティ印刷物内の適正な位置（画像情報による対応する明度値の位置に相当する。）に入射されるようになっている。こうして、段階的又は反復的に、画像情報１６内に保持された画像が、ホルダーないし印刷物収容部６０に収容されているセキュリティ印刷物２へのレーザーマーキング２１を通してマーキングされる。
【００２８】
所定のセキュリティ印刷物タイプないし未記録セキュリティ印刷物のタイプに対して、或る決まったグレースケール値を得るために必要とされるレーザー光出力ないしレーザーパルスエネルギーは、セキュリティ印刷物又は未記録セキュリティ印刷物の発生し得る製品ばらつきを無視すれば、確かに厳密に分かっていることではあるが、とはいえ、実際にレーザー３により提供されるレーザー光４０のレーザー光出力ないしそのレーザーパルスエネルギーは、予め正確に断定することができない。これには、複数の異なる原因がある。例えば、レーザー３内部の電気的な構成部品の経年劣化による影響、レーザー３における光学調整、レーザー媒質や光学的ポンピング装置の経年劣化の現出、レーザー光４０の光線を案内するための素子（レンズ、ミラー等）上の汚れ等が、制御入力部４に入力された特定の制御値に対して実際に提供されるレーザー光出力ないしレーザーパルスエネルギーに影響する。したがって、最初の使用開始前、長期の使用休止後の使用開始の際、さらにまた作動中の時々に校正を行い、レーザー光によってセキュリティ印刷物内に生成されたマーキングが、画像情報により設定されている明度値を確かに有するようにすることが必要である。
【００２９】
レーザーパルスエネルギーの測定は、実際のマーキング位置に近い光線案内経路（Ｓｔｒａｈｌｆｕｅｈｒｕｎｇ）内で行われる。このことは、光線案内経路からのレーザー光の分岐位置とマーキング位置との間に、可能な限り少ない光線案内経路の素子だけが配置されていることを意味する。
【００３０】
従来技術では、こういったことは、次のように行われていた。すなわち、セキュリティ印刷物内でのマーキングが行われ、光学的に設定と比較され、ズレがあれば対応関数の修正が適宜行われていた。
【００３１】
本明細書において提示される方法及び本明細書において提示される装置１の場合、セキュリティ印刷物２内にレーザーマーキングを行うために、装置１は、レーザー光出力又はレーザーパルスエネルギーを絶対量で特定することができる検出ヘッド７０を有する。すなわち、検出ヘッド自身が、絶対的な基準に対して計量検定されているか、又は、比肩し得るやり方で絶対的な基準に対して校正されていることを意味する。技術的には、このような絶対量を測定する検出ヘッド７０は、例えば、サーモパイル７１の形態で実現できる。サーモパイル７１は、電気的には直列に接続され熱的には並列に配置された熱電対７２を有する。ここで、熱電対の一方の側部７３は、レーザー光が供給される。熱電対７２の他方の側部７４は、光線から保護され、場合によっては冷却される。レーザー光４０は、熱電対７２の一方の側部７３で吸収され、熱伝導体（これは、例えば、熱電対７２そのもので出来ていてもよい。）を伝わる熱の流れが測定され、信号として算出される。こうして、投入されたレーザー光出力又はレーザー光エネルギーが正確に絶対量で計測される。測定されたレーザー光出力又はレーザー光エネルギーは、制御装置１０の校正信号７５の形で供給される。
【００３２】
レーザー光出力が絶対値で測定できるように、レーザー光４０の一定部分４２が検出ヘッド７０上に又は検出ヘッド７０内に導かれなければならない。そのために、分岐ユニット８０が設けられている。図示された実施形態では、分岐ユニット８０は、ビームスプリッター８１を有し、このビームスプリッターが、セキュリティ印刷物２のマーキングのためのレーザー光４０のビーム経路４１から、レーザー光４０の一定部分４２を分岐する。幾つかの実施形態においては、このビームスプリッター８１は、恒久的にビーム経路４１内に配置されていてもよい。しかしながら、統計誤差が僅かしか付随していない測定量をレーザー光出力又はレーザー光エネルギーに関して得るためには、レーザー光４０の定格部分（ｎｅｎｎｅｎｓｗｅｒｔｅｒ  Ａｎｔｅｉｌ）が分岐されなければならない。したがって、分岐ユニット８０は、分岐に使用される素子（本実施例ではビームスプリッター８１）が、校正の間だけビーム経路４１内に移動することが好ましい。このために、駆動ユニット８２が設けられており、この駆動ユニットは、図示された実施形態においては、ビームスプリッターを直線的に移動させることができる。図示された状態では、ビームスプリッター８１は、ビーム経路４１中にあり、レーザー光４０の一定部分４２を検出ヘッド７０内へと分岐するようになっている。ビームスプリッターがビーム経路４１中にない場合のビームスプリッター８１’の状態が破線で示されている。この状態では、レーザー光出力又はレーザー光エネルギーの全てがマーキングのために使用できる。
【００３３】
校正信号７５は、制御装置１０内で評価され、ビームスプリッター８１においてビーム経路４１から分岐されるレーザー光４０の一定部分４２に関する既知の部分因子（Ａｎｔｅｉｌｓｆａｋｔｏｒ）に基づいて、セキュリティ印刷物２でのマーキングに使用できるレーザー光出力ないしレーザーパルスエネルギーが帰納的に推定される。このときに、他のビームスプリッター８５ないし位置制御装置３２の偏向ミラー５５，５６といった他の光学素子における既知の損失を考慮することができる。また、検出ヘッドや他の構成要素の系統誤差（ｓｙｓｔｅｍａｔｉｓｃｈｅ  Ａｂｗｅｉｃｈｕｎｇｅｎ）についても、一度特定して部分因子内で一緒にして考慮することができる。このようにして検出されたレーザー光出力ないしレーザーパルスエネルギーは、次に、特定の明度値を得るために各セキュリティ印刷物２に対して必要な出力ないしエネルギーを与える既知のレーザー光出力目標値又はレーザーパルスエネルギー目標値の値と比較される。明度値が左右され得るような閾値を超えるズレが特定されると、実際に生成されるレーザー光のレーザー光出力４０を、適正な明度値に対する設定値に一致させるために、対応関数１８が適正に変更される。斯かる校正ステップの間、或る決まった明度値に対するレーザー制御信号５は一定に保たれ、設定値に対するズレが存在することが検出されてはじめて、対応関数が、そしてそれに応じて場合によってはレーザー制御信号もまた、変更される。好ましくは、この変更によりもたらされたレーザー光出力がその後すぐに検証され、適正な明度値に対して正しいレーザー光出力がレーザー３から提供されるようになるまで、校正ステップが何度も実行される。
【００３４】
一番最初に使用開始するとき、あるいは、長期の使用休止期間の後には、画像情報内で要求され得る全ての明度値に対して校正が行われることが好ましい。セキュリティ印刷物が、続けて、あるいは、間をおいて複数画像情報によって別々にマーキングされるような使用時においては、校正は、通常、セキュリティ印刷物のマーキングの合間にだけか、あるいは、所定数のセキュリティ印刷物のマーキングの後にだけ再検証が行われる。一実施形態において、各印刷物又は一定数のセキュリティ印刷物の後に、その校正について一つの明度値だけが検証される。これは、連続して周期的に、つまり、次のドキュメントないしは次の一定数のセキュリティ印刷物のマーキングが終わる毎に、登場する個々の明度値に対して行うことができる。他の実施形態の場合、所定数のセキュリティ印刷物のマーキングの合間にその都度検証された明度値が確率論的に（ｓｔｏｃｈａｓｔｉｓｃｈ）決定される。これにより、系統的に現れる変動を識別したり、取り除いたりすることができる。
【００３５】
可能性のある短期的な変動に対応することができるように、いくつかの実施形態においては、付加的に、さらに他のビームスプリッター８５が設けられ、このビームスプリッターが恒久的にビーム経路内に配置され、レーザー光の他の微小部分９１をビーム経路から分岐する。このさらなる他の部分９１は、レーザー光出力／レーザー光エネルギーを相対的に測定する測定素子９２に導かれるが、この測定素子は、好ましくは半導体構成素子、それも特に好ましくはフォトダイオード９３を有している。このフォトダイオードは、制御信号９４を提供し、この制御信号は、レーザー光出力／レーザーパルスエネルギーの短期間の変動を、個々の明度値に対し、レーザー光校正と同じように補償するのに用いることができる。ここで、校正の後で直ぐに、あるいはセキュリティ印刷物のマーキングの開始時に、取得された制御信号値は、基準値として用いられ、この基準値に対する偏差が検出される。しかしながら、フォトダイオードによって提供された制御信号９４の値は、取得されたレーザーパルスエネルギーないしレーザーパルス出力に関して相対的な動向を提供するのに過ぎない。
【００３６】
図示された実施例においては、レーザー光４０のセキュリティ印刷物２に対する位置決めは、ガルバノ型駆動部５３，５４が装備されている旋回可能な偏向ミラー５５，５６によって実行される。他の実施形態の場合、オプティカルファイバーがセキュリティ印刷物２に対して相対的に動かされる。本発明に関しては、位置制御装置が細部においてどのような構成とされているかは、本質的ではない。レーザー光４０が、セキュリティ印刷物２に対して相対的に位置決め可能とされ、そのときに、レーザー光が、時間的に同期した状態で適正なレーザー光出力ないしパルスエネルギーを有するようになっており、それにより、画像情報に基づきつつその位置に対応している明度値がセキュリティ印刷物内に記録されるような任意の位置制御装置が使用できる。
【００３７】
図２には、レーザーマーキングする方法のフロー図が概略的に示されている。セキュリティ印刷物にレーザーマーキングする方法は、図示された実施形態において、先ず、対応関数を受信する方法ステップを有している（１０１）。この対応関数が、或る決まった印刷物（ドキュメント）のタイプについて、所望の明度値を、必要なレーザー光出力又はレーザーパルスエネルギーに移行ないしは対応付ける。このステップは、対応関数が予め制御装置内に不変的にプログラムされているのであれば、幾つかの実施形態では省くことができる。
【００３８】
図示された実施形態では、判断１０２（Ａｂｆｒａｇｅ）において、校正が行われるべきか否か検証される。この判断は、例えば、最初の使用開始時又は長期の使用休止期間の後、レーザーを交換したとき等に必要である。どのようにして校正が行われるかは、以下においてさらに述べる。
【００３９】
校正が行われないか、あるいはこの判断が終了しているときは、次のステップにおいて画像情報を受信する（１０３）。この画像情報は、マーキングすべき画像を表す位置と明度値とを有する。
【００４０】
画像情報に基づいて、対応関数を用いることで適正な明度値に対するレーザー制御信号が生成される（１０４）。レーザー制御信号の制御値は、適正な明度値に対応付けられた制御値を表し、適正な明度でマーキングを実行するための適正なレーザー光出力／レーザーパルスエネルギーを得るのに、この制御値が必要となる。
【００４１】
レーザー制御信号と対応するように相関させられて位置制御信号が生成される（１０５）。レーザー制御信号は、レーザーをコントロールし、このレーザーが、適正なレーザー光出力ないしレーザーパルスエネルギーのレーザー光を生成する（１０６）。これに相関して、位置制御装置が操作されるとともに、レーザー光が、セキュリティ印刷物上の又はセキュリティ印刷物内の、適正な明度値でマーキングが行われるべき正確な位置に導かれるように位置決めが行われる（１０７）。これに合わせて、画像情報のドットがセキュリティ印刷物内でマーキングされる（１０８）。最後に、画像が出来上がっているかどうかが検証される（１０９）。出来ていないときには、新たなドットに関して、方法ステップ「レーザー制御信号の生成」（１０４）をもって継続される。画像が出来上がっているときには、校正が行われるべきかどうか検証される（１１０）。これについては、例えば、前回の校正ステップを行ってから所定数のセキュリティ印刷物がマーキングされているかどうかが検証される。他の実施形態では、セキュリティ印刷物が終わる毎に校正ステップが行われるときには、この判断（Ａｂｆｒａｇｅ）（１１０）は省略できる。校正ステップを行う必要がない場合には、同じタイプのさらに他のセキュリティ印刷物をマーキングする必要があるかどうかが検証される（１１１）。必要がある場合には、画像情報１０３の受信をもって継続される。同じタイプのセキュリティ印刷物をマーキングする必要がない場合には、他のタイプのセキュリティ印刷物をマーキングする必要があるかどうかが検証される（１１２）。この場合には、新たな対応関数１０１の受信をもって本方法が進行される。そうでなければ、マーキング方法を終了する（１１３）。
【００４２】
校正ステップが行われると、先ずは明度値が決定される（１２０）。すると次に明度値に従ってレーザー制御信号が生成され（１２１）、適正なレーザー光出力のレーザー光が生成される（１２２）。セキュリティ印刷物をマーキングするためのビーム経路からレーザー光の一定部分が分岐される（１２３）。これは、例えば、ビーム経路内に分岐ミラー又はビームスプリッターが挿入されることによって行うことができる。
【００４３】
分岐されたレーザー光は、絶対量を測定する検出ヘッドに導かれ、この検出ヘッドによりレーザー光出力ないしレーザーパルスエネルギーが絶対量で計測される（１２４）。測定結果は、校正信号の形で提供される（１２５）。校正信号は、最後に、分岐された既知の分量に基づいて、セキュリティ印刷物においてマーキングに使用できる実際に使用可能なレーザー光出力を帰納的に推測するために評価される（１２６）。このとき、ビーム経路内の他の光学的な構成要素における他のレーザー光出力の損失を考慮に入れることができる。
【００４４】
このように算出されたマーキングに使用可能なレーザー光出力は、適正な明度値のための設定値と比較される（１２７）。実際に算出された使用可能なレーザー光出力が、設定値から、つまりは、レーザー光出力目標値ないしレーザーパルスエネルギー目標値から、許容差の閾値を上回るほどにずれているかどうかが検証される（１２８）。ずれていないのであれば、後続のステップ１２９では、他の明度値に対する校正が行われるべきかどうかが検証される。他の明度値に対して校正が行われなければならないのであれば、方法ステップ「明度値の決定／明度値の選択」（１２０）をもって継続される。そうでなければ、校正を終了する（１３０）。この場合には、校正ステップへの分岐が行われているマーキング方法の該当箇所で継続される。
【００４５】
算出された使用可能なレーザー光出力の、予め設定されたレーザー光出力目標値からのズレ、又は、算出された使用可能なレーザーパルスエネルギーの、レーザーパルスエネルギー目標値からのズレが、予め設定された閾値より大きいときには、対応関数が適正化される（１３１）。このためには、例えば、算出された使用可能なレーザー光出力が設定値より低いかどうかが検証される（１３２）。低い場合には、対応関数が変更されることで、明度値に対して対応付けられた制御値が増やされる（１３３）。そうでない場合には、明度値に対応付けられる制御値が減らされる（１３４）。これは、算出されたレーザー光出力／レーザーパルスエネルギーが設定値（目標値）よりも制御的に大きくなっているからである。最後に、他の校正ステップにおける対応関数の変更が検討されるべきかどうかが検証される（１３５）。検討されるべきなら、方法ステップ「レーザー制御信号の生成」（１２１）をもって継続される。そうでなければ、他の明度値に関する他の校正ステップが行われるべきかどうかの判断１２９をもって継続される。
【００４６】
上述のレーザーマーキングする方法では、好ましくは、新たな対応関数１０１を受け取る度に、方法ステップ１２０乃至１３５に与えられているように、全ての取り得る明度値に対して校正が行われる。このような校正は、最初に使用開始をする際、又は、長期の使用休止の後に行われる。
【００４７】
当業者であれば、本発明の実施形態が例示的に記載されているに過ぎないことは明らかである。
【符号の説明】
【００４８】
１…レーザーマーキング装置
２…セキュリティ印刷物
３…レーザー
４…制御入力部
５…レーザー制御信号
６…制御線
１０…制御装置
１１…マイクロプロセッサ
１２…メモリユニット
１３…プログラム・コード
１５…インターフェース
１６…画像情報
１８…対応関数
２１…レーザーマーキング
３１…位置制御信号
３２…位置制御装置
３３…ビームガイド光学系
３４…二軸偏向装置
４０…レーザー光
４１…マーキング用ビーム経路
４２…レーザー光の一定部分
５１，５２…軸
５３，５４…ガルバノ型駆動部
５５，５６…偏向ミラー
６０…収容部
７０…検出ヘッド
７１…サーモパイル
７２…熱電対
７３…一側
７４…他側
７５…校正信号
８０…分岐ユニット
８１，８１’…ビームスプリッター
８２…駆動ユニット
８５…他のビームスプリッター
９０…相対的測定装置
９１…他の部分
９２…測定素子
９３…フォトダイオード
９４…制御信号
１００…方法
１０１−１１３…方法ステップ
１２０−１３５…方法ステップ（校正）
【図１】
0006353523.tif 000002
【図２】
0006353523.tif 000003