(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装袋の両側上部付近をそれぞれ把持するグリップを間欠移動させて被包装物の各種包装工程を行う包装機に順次包装袋を供給する給袋装置であって、該給袋装置は、多数の包装袋を載置するための供給台と、該供給台より一枚ずつ包装袋を袋取りする袋取り手段と、包装袋を押圧して平らにする包装袋均し手段とを有し、当該包装袋均し手段は、包装袋を押圧するための押圧部と、該押圧部を往復動させて包装袋を押圧または押圧解除するための往復動手段とを有し、前記押圧部のうち、包装袋の上部側を押圧する部位は線状体からなる枠体で構成され、包装袋の下部側を押圧する部位は平板にて構成されていることを特徴とする給袋装置。
【請求項２】
前記包装袋均し手段は、前記袋取り手段による包装袋の袋取りの直前まで包装袋を押圧して平らにするよう制御されている請求項１に記載の給袋装置。
【請求項３】
前記給袋装置は、包装袋検知センサを有し、前記包装袋均し手段は、前記包装袋検知センサが包装袋を検出するレベルに沿うように包装袋を押圧するように構成されている請求項１または２に記載の給袋装置。
【請求項４】
前記給袋装置は、前記袋取り手段による袋取りに伴って、包装袋の下部側を捲り上げるための下部側捲り上げ手段を有している請求項１ないし３のいずれかに記載の給袋装置。
【請求項５】
前記給袋装置は、前記下部側捲り上げ手段による包装袋の下部側捲り上げに伴って、離間する包装袋間に向かってエアーを吹き込むためのエアー吹き込み手段を有している請求項４に記載の給袋装置。
【請求項６】
前記給袋装置は、前記袋取り手段による袋取りに伴って、前記袋取り手段に把持された包装袋に向かってエアーを吹き込み、包装袋の移送を補助するための第２エアー吹き込み手段を有している請求項１ないし５のいずれかに記載の給袋装置。
【請求項７】
前記給袋装置は、前記供給台の配置位置を包装袋の幅方向に移動させる供給台調整手段を有している請求項１ないし６のいずれかに記載の給袋装置。
【請求項８】
前記請求項１ないし７のいずれかに記載の給袋装置を備えていることを特徴とする包装機。
【請求項９】
前記包装機は、前記給袋装置を複数有しており、給袋動作中の前記給袋装置に包装袋が無くなると、前記グリップへの包装袋の供給が中断することなく他の前記給袋装置に切り替わるように制御されている請求項８に記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機に包装袋を供給するための給袋装置およびそれを備えた包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、包装機に包装袋を供給する給袋装置として、供給台上に載置された多数の包装袋から包装袋を一枚ずつ袋取りして、間欠移動してくるグリップｇに順次供給する給袋装置が多用されている。
【０００３】
この種の給袋装置は、袋取りされる包装袋がセンサに検出される度に包装袋の袋取り動作を行うが、包装袋の状態によっては激しく波打った状態で供給台上に載置されることがあり、そのような状態で包装袋が袋取りされると、袋取り位置が安定せず、グリップへ供給される袋高さが区々となったり、袋の姿勢が悪く傾いた状態でグリップに供給されることがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８３２６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の課題は、各包装袋に対する袋取り位置を一定にすることができ、袋高さのバラツキがなく、袋の姿勢が悪くなって傾くこともなく、安定して高質な給袋を行うことができる給袋装置およびそれを備えた包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するものは、包装袋の両側上部付近をそれぞれ把持するグリップを間欠移動させて被包装物の各種包装工程を行う包装機に順次包装袋を供給する給袋装置であって、該給袋装置は、多数の包装袋を載置するための供給台と、該供給台より一枚ずつ包装袋を袋取りする袋取り手段と、包装袋を押圧して平らにする包装袋均し手段を有し、当該包装袋均し手段は、包装袋を押圧するための押圧部と、該押圧部を往復動させて包装袋を押圧または押圧解除するための往復動手段とを有し、前記押圧部のうち、包装袋の上部側を押圧する部位は線状体からなる枠体で構成され、包装袋の下部側を押圧する部位は平板にて構成されていることを特徴とする給袋装置である。
【０００７】
前記包装袋均し手段は、前記袋取り手段による包装袋の袋取りの直前まで包装袋を押圧して平らにするよう制御されていることが好ましい。
【０００８】
前記給袋装置は、包装袋検知センサを有し、前記包装袋均し手段は、前記包装袋検知センサが包装袋を検出するレベルに沿うように包装袋を押圧するように構成されていることが好ましい。
【０００９】
前記給袋装置は、前記袋取り手段による袋取りに伴って、包装袋の下部側を捲り上げるための下部側捲り上げ手段を有していることが好ましい。
【００１０】
前記給袋装置は、前記下部側捲り上げ手段による包装袋の下部側捲り上げに伴って、離間する包装袋間に向かってエアーを吹き込むためのエアー吹き込み手段を有していることが好ましい。
【００１１】
前記給袋装置は、前記袋取り手段による袋取りに伴って、前記袋取り手段に把持された包装袋に向かってエアーを吹き込み、包装袋の移送を補助するための第２エアー吹き込み手段を有していることが好ましい。
【００１２】
前記給袋装置は、前記供給台の配置位置を包装袋の幅方向に移動させる供給台調整手段を有していることが好ましい。
【００１３】
また、上記課題を解決するものは、上記給袋装置を備えていることを特徴とする包装機である。
【００１４】
前記包装機は、前記給袋装置を複数有しており、給袋動作中の前記給袋装置に包装袋が無くなると、前記グリップへの包装袋の供給が中断することなく他の前記給袋装置に切り替わるように制御されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の給袋装置によれば、激しく波打った包装袋であっても包装袋均し手段により押圧されて平らになるため、各包装袋に対する袋取り位置を一定にすることができ、袋高さのバラツキがなく、袋の姿勢が悪くなって傾くこともなく、安定して高質な給袋を行うことができる。また、包装袋の上部側を押圧する部位が線状体からなる枠体で構成され、包装袋の下部側を押圧する部位は平板にて構成されているため、包装袋均し手段の存在が、包装袋の上部側における袋取り手段の動作を阻害することなく、かつ平板部分も有することで均し効果も十分保持できて円滑な給袋動作を行うことができる。
請求項２に記載の給袋装置によれば、包装袋均し手段が、袋取り手段による包装袋の袋取りの直前まで包装袋を押圧して平らに維持するため、より各包装袋に対する袋取り位置を一定にすることができ、袋高さのバラツキがなく、袋の姿勢が悪くなって傾くこともなく、安定して高質な給袋を行うことができる。
請求項３に記載の給袋装置によれば、包装袋均し手段が、包装袋検知センサが包装袋を検出するレベルに沿うように包装袋を押圧するため、包装袋検知センサが包装袋を検知した際に包装袋が平らに均された状態にあり直後に袋取り手段が動作することで、より各包装袋に対する袋取り位置を一定にすることができ、袋高さのバラツキがなく、袋の姿勢が悪くなって傾くこともなく、安定して高質な給袋を行うことができる。
請求項４に記載の給袋装置によれば、包装袋の下部側も捲り上げることで、包装袋同士の粘着や静電気等の影響による２枚取りを防止できる。
請求項５に記載の給袋装置によれば、さらに離間する包装袋間に向かってエアーが吹き込まれるため、包装袋同士の粘着や静電気等の影響による２枚取りをより防止できる。
請求項６に記載の給袋装置によれば、袋取り手段に把持された包装袋に向かってエアーを吹き込み、包装袋の移送を補助するため、給袋動作がより円滑なものとなる。
請求項７に記載の給袋装置によれば、供給台の配置位置を包装袋の幅方向に移動させて微調整することができるため、より正確で高質な給袋を行うことができる。
請求項８に記載の包装機によれば、各包装袋に対する袋取り位置を一定にすることができ、袋高さのバラツキがなく、袋の姿勢が悪くなって傾くこともなく、安定して高質な給袋を行うことができる。
請求項９に記載の包装機によれば、包装袋を途切れることなく連続的にグリップに供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の給袋装置の一実施例における供給台付近の平面概略図である。
【図２】図１に示した給袋装置の供給台付近の右側面概略図である。
【図３】図１に示した給袋装置におけるマガジン部の背面概略図である。
【図４】図１に示した給袋装置におけるマガジン部の左右調整機構を説明するための平面概略図である。
【図５】本発明の包装機の一実施例の工程図である。
【図６】本発明の包装機の一実施例の平面概略図である。
【図７】図６に示した包装機の斜視概略図である。
【図８】図６に示した包装機における包装方法の充填・押込工程を説明するための斜視概略図である。
【図９】図６に示した包装機の四方開口機構を説明するための斜視概略図である。
【図１０】図９の袋口側正面図である。
【図１１】図６に示した包装機の四方開口機構を説明するための斜視概略図である。
【図１２】図１１の袋口側正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明では、激しく波打った包装袋でも包装袋均し手段により押圧されて平らにされることで、各包装袋に対する袋取り位置を一定にすることができ、袋高さのバラツキがなく、袋の姿勢が悪くなって傾くこともなく、安定して高質な給袋を行うことができる給袋装置およびそれを備えた包装機を実現した。
【実施例１】
【００１８】
本発明の給袋装置を備えた包装機を、図１ないし図１２に示した包装機Ｐを用いて説明する。
この実施例の給袋装置３０Ａ，３０Ｂを備えた包装機Ｐは、包装袋ａの両側上部付近をそれぞれ把持するグリップｇを間欠移動させて被包装物ｋの各種包装工程を行う包装機Ｐであり、間欠移動されてくるグリップｇに順次包装袋ａを供給する２つの給袋装置３０Ａ，３０Ｂを備えている。
【００１９】
給袋装置３０Ａ，３０Ｂは、多数の包装袋ａを載置するための供給台３１と、供給台３１より一枚ずつ包装袋ａを袋取りする袋取り手段３２，３３と、包装袋ａを押圧して平らにする包装袋均し手段３４と、包装袋検知センサ３５と、下部側捲り上げ手段３６と、エアー吹き込み手段３７と、第２エアー吹き込み手段３８と、供給台調整手段３９を有している。以下、各構成について順次詳述する。
【００２０】
この実施例の包装機Ｐは図６または図７に示すようにトラック方式の包装機であり、以下の１５工程を経て包装袋ａ内に被包装物ｋ（ビスケット）を充填し施封して機外排出する装置である。
【００２１】
具体的には、この包装機Ｐは、図６に示すように、トラック（二つの直線部とその両端の半円形部からなる環状通路）２０に沿って水平移動するグリップｇが、１８のステーション毎に２対ずつ揃って間欠移動するように構成されており、その間に１５工程がそれぞれ直線部分で行われるように構成された包装機である。
【００２２】
なお、この実施例はトラック方式の包装機であるが、本発明の包装機は、複数のグリップを放射状に配したターンテーブルの間欠回転によるロータリー方式の包装機や直線移動方式の包装機であってもよい。
【００２３】
この実施例の包装機Ｐは、図６または図７に示すような１８のステーションを有しており、これら１８のステーションにおいて順次、以下の１５工程が行われるように構成されている。
【００２４】
すなわち、図５に示すように、ステーション１および１８において包装袋ａを包装機Ｐに供給する給袋工程（１）、ステーション２においてグリップｇにより包装袋ａが掴まれているか否かを確認する掴み確認工程（２）、ステーション３においてグリップｇによる包装袋ａの把持状態を確認した後、把持状態が良好である場合は包装袋ａに賞味期限等の印字を行う印字工程（３）、ステーション４において印字の有無を確認する印字検査工程（４）、ステーション５において印字されなかった包装袋ａを機外に排出する空袋排出工程（５）、ステーション６においてグリップｇに垂直姿勢で保持された包装袋ａを水平姿勢に反転させる水平反転工程（６）、ステーション８において包装袋ａを膨らませる底膨らまし工程（７）、ステーション９および１０において包装袋ａ内に被包装物を充填して押し込む充填・押込工程（８）、ステーション１１において包装袋ａ内に被包装物が充填されたか否かを確認する充填有無確認工程（９）、ステーション１２において包装袋ａの袋口を折り込むガゼット折込工程（１０）、ステーション１３において折り込んだ袋口付近をシールするトップシール工程（１１）、ステーション１４においてトップシールの良否を検査するシール検査工程（１２）、ステーション１５において被包装物が包装された包装袋ａのうち良品を機外に排出する良品取出（包装品の機外排出工程）（１３）、ステーション１６においてグリップｇを反転させる垂直反転工程（１４）、ステーション１７において被包装物が包装された包装袋ａのうち不良品を機外に排出する不良品排出工程（１５）の計１５工程が順次行なわれるように構成されている。
【００２５】
上記給袋工程において、ステーション１またはステーション１８にそれぞれ配置された給袋装置３０Ａ，３０Ｂ（図６参照）は同一構成の給袋装置であるため、給袋装置の説明は給袋装置３０Ａを例に説明する。給袋装置３０Ａは、グリップｇが１８のステーション毎に２対ずつ揃って間欠移動する包装機Ｐに対して、包装袋ａを２つずつ同時に供給することができるように、図１または図２に示した供給台３１を２つ有している。
【００２６】
また、包装機Ｐが複数の給袋装置３０Ａ，３０Ｂを有しているのは、給袋動作中の給袋装置に包装袋が無くなった場合でも、グリップｇへの包装袋ａの供給が中断することなく他の給袋装置に切り替わるよう制御するためであり、これにより、包装袋ａを途切れることなく連続的にグリップｇに供給することができるよう構成されている。
【００２７】
この実施例では、まず、ステーション１８に配置された給袋装置３０Ｂで給袋が行われ、センサ（図示しない）が給袋装置３０Ｂの供給台３１上に包装袋ａが無いことを検知すると、給袋装置３０Ａへ切り替えてグリップｇへの包装袋ａの供給が中断することなく供給されるよう制御されている。さらに、センサが給袋装置３０Ａの供給台３１上に包装袋ａが無いことを検知すると、給袋装置３０Ｂへ切り替えられ、給袋装置３０Ａ，３０Ｂが相互に連係して給袋を行うように構成されている。
【００２８】
給袋装置３０Ａは、図１または図２に示すように、供給台３１上に積み重ねられた包装袋ａを袋取手段３２（具体的には、揺動アーム３２の自由端に設けた３つの吸盤３２ａ，３２ｂ，３２ｃ）によって上方から１枚ずつ吸着・分離し、機台上に立設されたスタンド（図示しない）に旋回可能に支持された袋取手段３３（具体的には、一対の旋回アーム３３の自由端に設けた２つの吸盤）に受け渡し、その袋取手段（旋回アーム）３３で持ち上げられた包装袋ａを、前後に進退移動するように設けられた挟着片対（図示しない）により一旦挟持させてから前方のグリップｇに供給する一連の動作が繰り返されるように構成されている。
【００２９】
供給台３１は、上面を水平として配置され、その下部には昇降装置（図示しない）が設けられ、供給台３１が昇降可能に構成されている。そして、供給台３１上に積み重ねられた包装袋ａが上から一枚ずつ取り上げられて減ると、昇降装置が駆動して、供給台１５が所要の高さまで随時上昇するように自動制御されている。
【００３０】
包装袋均し手段３４は、包装袋ａを押圧して平らにするためのものであり、給袋装置３０Ａ，３０Ｂがこのような包装袋均し手段３４を有することにより、激しく波打った包装袋ａであっても、包装袋均し手段３４により押圧されて平らにされるため、包装袋ａに対する袋取り位置を一定にすることができ、袋高さのバラツキがなく、袋の姿勢が悪くなって傾くこともなく、安定して高質な給袋を行うことができる。
【００３１】
具体的には、この実施例の包装袋均し手段３４は、図１または図２に示すように、包装袋ａを押圧するための押圧部３４ａと、押圧部３４ａを往復動させて包装袋ａを上方から押圧または押圧解除するための往復動手段３４ｂとを有している。
【００３２】
そして、押圧部３４ａのうち、包装袋ａの上部側（グリップｇが間欠駆動する側、トラック側または前方）を押圧する部位は線状体（包装袋を損傷を与えない丸棒）からなる枠体３４Ａで構成され、包装袋ａの下部側（後方）を押圧する部位は平板３４Ｂにて構成されている。
【００３３】
このように、包装袋ａの上部側を押圧する部位が線状体からなる枠体３４Ａで構成され、包装袋ａの下部側を押圧する部位は平板３４Ｂにて構成されているため、包装袋均し手段３４の存在が、包装袋の上部側における袋取り手段（揺動アーム）３２または袋取り手段（旋回アーム）３３の動作を阻害することなく、かつ平板が必要な均し効果を保持して円滑な給袋動作を行うことができる。
【００３４】
また、包装袋均し手段３４は、袋取り手段３２，３３による包装袋ａの袋取りに先立って包装袋ａを押圧し、袋取り手段３２，３３による包装袋ａの袋取りの直前まで包装袋ａを押圧して平らにするよう制御されている。これにより、包装袋均し手段３４が、袋取りの直前まで包装袋を押圧して平らに維持するため、より各包装袋に対する袋取り位置を一定にすることができ、袋高さのバラツキがなく、袋の姿勢が悪くなって傾くこともなく、安定して高質な給袋を行うことができる。
【００３５】
さらに、給袋装置３０Ａは、図２に示すように、包装袋検知センサ３５を備えている。この包装袋検知センサ３５は、供給台３１に積載された最上部に位置する包装袋ａの上面を検知するためのものであり、包装袋均し手段３４は、この包装袋検知センサ３５が包装袋ａを検出する水平レベル（上面検知レベル）に沿うように包装袋ａを押圧するよう構成されている。これにより、包装袋検知センサ３５が包装袋ａを検出した際に包装袋ａが平らに均された状態にあり、その直後に袋取り手段３２，３３が動作することで、より各包装袋ａに対する袋取り位置を一定にすることができ、袋高さのバラツキがなく、袋の姿勢が悪くなって傾くこともなく、安定して高質な給袋を行うことができる。
【００３６】
下部側捲り上げ手段３６は、袋取り手段３２，３３による袋取りに伴って、包装袋の下部側（後方）を捲り上げるためのものである。図１に示すように、吸盤３６ａを有し、この吸盤３６ａが包装袋ａを吸着した状態で、包装袋均し手段３４の押圧部３４ａの上昇（押圧解除）に伴ない、往復動手段３４ｂによって上昇することで包装袋の下部側（後方）を捲り上げるよう構成されている。そして、この下部側捲り上げ手段３６により、包装袋ａの下部側が捲り上げられることで、包装袋ａ同士の粘着や静電気等の影響による２枚取りを防止できるよう構成されている。
【００３７】
エアー吹き込み手段３７は、下部側捲り上げ手段３６による包装袋ａの下部側捲り上げに伴って、離間する包装袋ａ間に向かってエアーを吹き込むためのものである。エアー吹き込み手段３７は、図２に示すように、ノズル３７ａが包装袋均し手段３４の後方に配されており、エアー噴出装置（図示しない）からのエアーをノズル３７ａから、離間する包装袋ａ間に向かって吹き出すよう構成されている。このエアー吹き込み手段３７により、離間する包装袋間に向かってエアーが吹き込まれることで、包装袋ａ同士の粘着や静電気等の影響による２枚取りをより防止できる。
【００３８】
第２エアー吹き込み手段３８は、袋取り手段３２，３３による袋取りに伴って、袋取り手段３２，３３に把持された包装袋ａに向かってエアーを吹き込み、包装袋ａの移送を補助するためのものである。図２に示すように、ノズル３８ａが包装袋均し手段３４の後方で、前述したノズル３７ａの上方に配されており、エアー噴出装置（図示しない）からのエアーをノズル３８ａより袋取り手段３２，３３に把持された包装袋ａに向かって吹き出すよう構成されている。この第２エアー吹き込み手段３８により、包装袋ａの移送が補助されることで、給袋動作がより円滑なものとなる。
【００３９】
供給台調整手段３９は、供給台３１の配置位置を包装袋ａの幅方向（グリップの間欠移動方向）に移動させるためのものである。具体的には、この実施例の供給台調整手段３９は、図４または図５に示すように、先端部にかさ歯車３９ａを備えたダイヤル式ハンドル３９ｂと、ダイヤル式ハンドル３９ｂを回動させると、かさ歯車３９ａと噛合して回動するシャフト３９ｃと、シャフト３９ｃの外周に設けられた雄ネジ部３９ｄと、雄ネジ部３９ｄと螺合する雌ネジ部を備えベース３９ｅに固定されたネジ受け部３９ｆを備えている。
【００４０】
そして、ダイヤル式ハンドル３９ｂを回動させると、シャフト３９ｃが回動し、それに伴ってベース部３９ｅおよびネジ受け部３９ｆに対して、シャフト３９ｃとを備えた供給台３１が相対的に移動し、供給台３１の配置位置が包装袋ａの幅方向（グリップの間欠移動方向）に移動可能に構成されている。この供給台３１の配置位置の微調整で、より正確で高質な給袋を行うことができるよう構成されている。
【００４１】
なお、この実施例の給袋装置３０Ａ，３０Ｂは、マガジン式の給袋装置であるが、コンベア式の給袋装置にすることも可能である。
【００４２】
つぎに、本発明の包装機Ｐを１５工程からなる包装方法と共に説明する。
まず、給袋工程（１）は、前述したように、ステーション１または１８において順次間欠移動してくるグリップｇに包装袋ａに供給する工程であり、ステーション１に配置された給袋装置３０Ａまたはステーション１８に配置された給袋装置３０Ｂの供給台上に積み重ねられた包装袋ａを上方から一枚ずつ分離して、袋口を上にして垂直姿勢で吊り下げた状態で順次間欠移動してくるグリップｇに供給することにより行われる。
【００４３】
掴み確認工程（２）は、ステーション２においてグリップｇにより包装袋ａが掴まれているか否かを確認する工程であり、センサ（図示しない）によりグリップｇによる包装袋ａの把持の有無が検出されることにより行われる。
【００４４】
印字工程（３）は、ステーション３において包装袋ａに賞味期限等の印字を行う工程であり、グリップｇによる包装袋ａの把持状態をセンサ（図示しない）により確認した後、把持状態が良好である場合のみ、図６または図７に示したサーマルプリンタ５０によって包装袋ａに賞味期限等が印字されることにより行われる。
【００４５】
印字検査工程（４）は、ステーション４において印字の有無や文字欠け等印刷不良を確認する工程であり、上記印字工程（３）で印刷がなされたか否か、または文字欠け等印刷不良の有無を図５または図７に示した検査カメラ７０により画像検出して行われる。
【００４６】
空袋排出工程（５）は、ステーション５において印字されなかった包装袋ａや文字欠け等印刷不良の包装袋ａを機外に排出する工程であり、上記印字検査工程（４）で印刷がされなかった、または文字欠け等印刷不良が生じている包装袋ａのグリップｇによる把持を解除して、図５または図７に示すように排出口７１より機外排出することにより行われる。
【００４７】
水平反転工程（６）は、ステーション６においてグリップｇに垂直姿勢で保持された包装袋ａを、図５または図７に示すように水平姿勢に反転させる工程であり、包装袋支持角度可変装置（図示しない）により、グリップｇを９０°回転することにより行われる。
【００４８】
底膨らまし工程（７）は、ステーション８において包装袋ａの底部を膨らませる工程であり、図５に示すように、エアー膨らましノズル７２を包装袋ａの袋口から挿入してエアー（空気）を注入することにより行われる。これにより、包装袋ａの底部を膨らませて、その後の工程で行われる被包装物の充填をよりスムーズなものとすることができる。なお、被包装物の種類によってはエアー（空気）に換えて不活性ガスが注入される。
【００４９】
充填・押込工程（８）は、ステーション９および１０において包装袋ａ内に被包装物を充填して押し込む工程であり、この工程では、まず、図６に示すように、搬送コンベア７３によってステーション８に順次搬送される被包装物ｋが、搬送コンベア７３の先端部位において搬送コンベア７３に直交する方向（トラック２０の進行方向）に延在するよう設けられた第２搬送コンベア７４によってステーション９へ間欠搬送される。ステーション９に搬送された被包装物ｋの前方側には、図８（ａ）に示すように、四方開放可能なヘラ７５が設けられており、ステーション９に搬送された被包装物ｋの後方側には往復動可能に設けられた第1押し込み棒７６が設けられている。
【００５０】
他方、グリップｇは包装袋ａの袋口を四方に向かって開口可能な四方開口機構８０を有している。四方開口機構８０は、図９または図１１に示すように、包装袋（ガゼット袋）ａの一端側上部を挟持する第１挟持対８１ａ，８１ｂと、一端側下部を挟持する第２挟持対８２ａ，８２ｂと、他端側上部を挟持する第３挟持対８３ａ，８３ｂと、他端側下部を挟持する第４挟持対８４ａ，８４ｂを有している。これら４対の挟持対、計８本の挟持対８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂ，８４ａ，８４ｂがそれぞれ往復動手段（図示しない）により単独で往復動可能に構成されており、包装袋（ガゼット袋）ａの把持、把持解除または袋口の四方開口が可能に構成されている。
【００５１】
具体的には、包装袋（ガゼット袋）ａを把持する場合は、図９または図１０に示すように、第１挟持対８１ａ，８１ｂ、第２挟持対８２ａ，８２ｂ、第３挟持対８３ａ，８３ｂおよび第４挟持対８４ａ，８４ｂの各対同士をそれぞれ接近させて包装袋（ガゼット袋）ａの袋口付近の四方端部をそれぞれ挟持して把持する。
【００５２】
逆に、包装袋（ガゼット袋）ａの把持を解除する場合は、第１挟持対８１ａ，８１ｂ、第２挟持対８２ａ，８２ｂ、第３挟持対８３ａ，８３ｂおよび第４挟持対８４ａ，８４ｂの各対同士をそれぞれ離間させて袋口付近の四方端部における挟持を解除すれば、グリップｇから包装袋ａが外れるように構成されている。
【００５３】
さらに、包装袋（ガゼット袋）ａの袋口を四方開口する場合は、図１１または図１２に示すように、第１挟持対８１ａ，８１ｂ、第２挟持対８２ａ，８２ｂ、第３挟持対８３ａ，８３ｂおよび第４挟持対８４ａ，８４ｂの各対同士をそれぞれ接近させて包装袋（ガゼット袋）ａの袋口付近の四方端部をそれぞれ挟持して把持した状態で、相対的に、第１挟持対８１ａ，８１ｂと第２挟持対８２ａ，８２ｂとの間と、第３挟持対８３ａ，８３ｂと第４挟持対８４ａ，８４ｂとの間を離間させることにより袋口を四方開口することができる。なお、この実施例では、ステーション８，９における充填・押込工程（８）の間は、グリップｇは袋口を四方開口状態で把持するように四方開口機構８０が制御されている。
【００５４】
そして、包装袋ａが四方開口した状態で、図８（ｂ）に示すように、第1押し込み棒７６により被包装物ｋを前方側に押し込むと、閉じていたヘラ７５が包装袋ａの袋口内で四方に開口して袋口の内側におけるガイドとして機能し、被包装物ｋが包装袋ａ内にスムーズに挿入される。
【００５５】
さらに、上記状態でグリップｇがステーション１０に間欠移動すると、包装袋ａの後方側には図８（ｃ）に示すように、往復動可能に設けられた第２押し込み棒７７が配されており、図８（ｄ）に示すように、この第２押し込み棒７７が包装袋ａ内の被包装物ｋを奥まで押し込むことにより、包装袋ａ内への被包装物ｋの充填が完了するように構成されている。
【００５６】
充填有無確認工程（９）は、ステーション１１において包装袋ａ内に被包装物が充填されたか否かを確認する工程であり、図５に示すように包装袋ａの上面側から充填有無確認用部材７８を当接させることにより行われる。
【００５７】
ガゼット折込工程（１０）は、ステーション１２において包装袋ａの袋口を折り込む工程であり、包装袋ａの袋口付近を図５に示すように折り曲げ用部材７９により幅方向に沿って１８０°折り曲げることにより行われる。
【００５８】
トップシール工程（１１）は、ステーション１３において折り込んだ袋口付近をシールする工程であり、袋口付近が折り曲げられた包装袋ａのトップ付近をシール装置９０により幅方向に沿ってシールすることにより行われる。
【００５９】
シール検査工程（１２）は、ステーション１４においてトップシールの良否を検査する工程であり、図５に示すように検査カメラ９１によりトップシールの良否を検出して行われる。
【００６０】
包装品の機外排出工程（１３）は、ステーション１５において被包装物が包装された包装袋ａのうち良品を機外に排出する工程であり、充填有無確認工程（９）およびシール検査工程（１２）を経て良品とされた包装袋ａは、水平姿勢が保持されたままでグリップｇにより把持が解除されると共に、図５また図７に示すように水平姿勢のままで機外搬出用コンベア９２を介して機外に搬送される。
【００６１】
垂直反転工程（１４）は、ステーション１６においてグリップｇを反転させる工程であり、包装袋支持角度可変装置（図示しない）により、グリップｇを９０°回転（水平反転工程（６）とは逆回りに回転）させることにより行われる。これにより、給袋工程（１）または（１８）においてグリップｇにより包装袋ａを垂直姿勢で保持可能とすることができるよう構成されている。
【００６２】
不良品排出工程（１５）は、ステーション１７において被包装物が包装された包装袋ａのうち不良品を機外に排出する工程であり、上記充填有無確認工程（９）およびシール検査工程（１２）を経て不良品とされた包装袋ａのグリップｇによる把持を解除して不良品排出口９３より機外に排出することにより行われる。
【００６３】
本発明の包装機Ｐでは、以上の１５工程が１８の各ステーションで繰り返し行われることで、安定して高質な給袋の下、被包装物の包装品が効率的かつ正確に大量生産される。
【符号の説明】
【００６４】
Ｐ              包装機
ａ              包装袋（ガゼット袋）
２０            トラック
３０Ａ，３０Ｂ  給袋装置
３１            供給台
３２            袋取り手段（揺動アーム）
３３            袋取り手段（旋回アーム）
３４            包装袋均し手段
３５            包装袋検知センサ
３６            下部側捲り上げ手段
３７            エアー吹き込み手段
３８            第２エアー吹き込み手段
３９            供給台調整手段
５０            サーマルプリンタ
７０            検査カメラ
７１            排出口
７２            エアー膨らましノズル
７３            搬送コンベア
７４            第２搬送コンベア
７５            ヘラ
７６            第1押し込み棒
７７            第２押し込み棒
７８            充填有無確認用部材
７９            折り曲げ用部材
８０            四方開口機構
８１ａ，８１ｂ  第１挟持対
８２ａ，８２ｂ  第２挟持対
８３ａ，８３ｂ  第３挟持対
８４ａ，８４ｂ  第４挟持対
９０            シール装置
９１            検査カメラ
９２            機外搬出用コンベア
９３            不良品排出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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