(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
（ａ）シャフトであって、遠位端を有する、シャフトと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、前記シャフトの前記遠位端に配設され、組織を受容するように構成された隙間を画定し、
（ｉ）前記隙間の第１の側に配置された第１のファスナアセンブリ形成機構であって、前記エンドエフェクタの長手方向軸に垂直な軸を中心として回転可能である、第１のファスナアセンブリ形成機構と、
（ｉｉ）前記隙間の第２の側に配置された第２のファスナアセンブリ形成機構であって、前記エンドエフェクタの長手方向軸に垂直な前記軸を中心として回転可能である、第２のファスナアセンブリ形成機構と、を含む、エンドエフェクタと、
（ｃ）第１のファスナアセンブリ部材であって、前記第１のファスナアセンブリ形成機構が前記第１のファスナアセンブリ部材を受容して、前記第１のファスナアセンブリ部材を前記隙間の前記第１の側に配置するように構成され、前記第１のファスナアセンブリ部材は、前記第１のファスナアセンブリ形成機構が回転する間に前記シャフトを通じて遠位側に並進するように構成されている、第１のファスナアセンブリ部材と、
（ｄ）第２のファスナアセンブリ部材であって、前記第２のファスナアセンブリ形成機構が前記第２のファスナアセンブリ部材を受容して、前記第２のファスナアセンブリ部材を前記隙間の前記第２の側に配置するように構成され、前記第２のファスナアセンブリ部材は、前記第２のファスナアセンブリ形成機構が回転する間に前記シャフトを通じて前記遠位側に並進するように構成されている、第２のファスナアセンブリ部材と、を備え、
前記第１のファスナアセンブリ部材と前記第２のファスナアセンブリ部材とが互いに接合されることにより、ファスナアセンブリを形成するように構成されている、装置。
【請求項２】
前記エンドエフェクタが、
（ｉ）第１のジョーと、
（ｉｉ）第２のジョーと、を更に含み、
前記隙間を選択的に変化させるために、前記第１のジョーが前記第２のジョーに対して枢動可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１のファスナアセンブリ形成機構が前記第１のジョー内に配設され、前記第２のファスナアセンブリ形成機構が前記第２のジョー内に配設されている、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１のジョーが、前記第１のファスナアセンブリ部材を前記第１のファスナアセンブリ形成機構の方向に案内するように構成された第１の通路を画定し、前記第２のジョーが、前記第２のファスナアセンブリ部材を前記第２のファスナアセンブリ形成機構の方向に案内するように構成された第２の通路を画定する、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第２の通路が、前記第２のファスナアセンブリ部材の経路を遠位方向から近位方向に方向転換するように構成された折曲部を画定する、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記エンドエフェクタが、組織を切断するように動作可能な組織切断部材を更に含む、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記組織切断部材が、前記第１のファスナアセンブリ形成機構及び前記第２のファスナアセンブリ形成機構に対して並進するように構成されている、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記組織切断部材が、前記第１のファスナアセンブリ形成機構及び前記第２のファスナアセンブリ形成機構に対して近位側に配置されている、請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記第１のファスナアセンブリ形成機構が、アンビルである、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記アンビルが、前記第２のファスナアセンブリ部材の一部を変形させるように構成された、角度をなして配列された凹部を画定する、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記アンビルが、前記第２のファスナアセンブリ部材の一部を変形させるように構成された、角度をなして配列された突起部を画定する、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１のファスナアセンブリ部材が、支持ストリップを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第２のファスナアセンブリ部材が、ワイアを含み、前記ワイアが、展性のある突出部分を有し、前記第１のファスナアセンブリ形成機構が、前記展性のある突出部分を変形させるように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記第２のファスナアセンブリ部材が、
（ｉ）ストリップと、
（ｉｉ）前記ストリップから横断方向に延びる複数のファスナと、を含み、前記第１のファスナアセンブリ部材が、前記複数のファスナを受容するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記ファスナのそれぞれが、変形可能な自由端を有し、前記第１のファスナアセンブリ形成機構が、各自由端をリベットの頭の形態に変形させるように構成されている、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記ファスナのそれぞれが、逆棘のついた自由端を有し、前記逆棘のついた自由端が、前記第１のファスナアセンブリ部材内に固定されるように構成されている、請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
前記エンドエフェクタ全体が、前記シャフトに対して枢動可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
（ａ）第１のリールであって、前記第１のファスナアセンブリ部材の一部が、前記第１のリール上に集積されている、第１のリールと、
（ｂ）第２のリールであって、前記第２のファスナアセンブリ部材の一部が、前記第２のリール上に集積されている、第２のリールと、を更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１９】
装置であって、
（ａ）シャフトであって、遠位端を有する、シャフトと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、前記シャフトの前記遠位端に配設され、
（ｉ）アンビル部材を有する第１のジョーであって、前記アンビル部材が、前記第１のジョーの内部において、前記エンドエフェクタの長手方向軸に垂直な軸を中心として回転可能である、第１のジョーと、
（ｉｉ）ガイド部材を有する第２のジョーであって、前記ガイド部材が、前記第２のジョーの内部において、前記エンドエフェクタの長手方向軸に垂直な前記軸を中心として回転可能である、第２のジョーと、を含む、エンドエフェクタと、
（ｃ）第１のファスナアセンブリ部材であって、前記アンビル部材が、前記第１のファスナアセンブリ部材を受容するように構成されている、第１のファスナアセンブリ部材と、
（ｄ）第２のファスナアセンブリ部材であって、前記ガイド部材が、前記第２のファスナアセンブリ部材を受容するように構成されている、第２のファスナアセンブリ部材と、を備え、
前記アンビル部材が回転する間に前記第１のファスナアセンブリ部材が遠位側に移動し、前記ガイド部材が回転する間に前記第２のファスナアセンブリ部材が前記遠位側に移動して、前記第１のファスナアセンブリ部材と前記第２のファスナアセンブリ部材とが互いに接合されるように構成され、
前記アンビル部材が、前記第２のファスナアセンブリ部材の一部を変形させて、前記第１のファスナアセンブリ部材と前記第２のファスナアセンブリ部材とを互いに固定するように構成されている、装置。
【請求項２０】
装置であって、
（ａ）シャフトであって、遠位端を有する、シャフトと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、前記シャフトの前記遠位端に配設され、組織を受容するように構成された隙間を画定し、
（ｉ）前記隙間の第１の側に配置され、前記エンドエフェクタの長手方向軸に垂直な軸を中心として回転可能である第１の回転可能な部材と、
（ｉｉ）前記隙間の第２の側に配置され、前記エンドエフェクタの長手方向軸に垂直な前記軸を中心として回転可能である第２の回転可能な部材と、を含む、エンドエフェクタと、
（ｃ）支持ストリップであって、前記第１の回転可能な部材が、前記支持ストリップを受容するように構成されている、支持ストリップと、
（ｄ）複数のファスナを有するファスナストリップであって、前記第２の回転可能な部材が、前記ファスナストリップを受容するように構成されている、ファスナストリップと、を備え、前記第１の回転可能な部材が回転する間に前記支持ストリップが遠位側に移動し、前記第２の回転可能な部材が回転する間に前記ファスナストリップが前記遠位側に移動して、前記支持ストリップが、前記ファスナを受容して、前記支持ストリップと前記ファスナストリップとの間で組織を固定するように構成されている、装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
切開創をより小さくすることで、術後の回復時間及び合併症を低減させうることから、一部の状況では、従来の開腹外科用装置よりも内視鏡外科用器具が好ましい場合がある。このため、内視鏡外科用器具の中には、トロカールのカニューレを通して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適したものがある。これらの遠位エンドエフェクタは、様々な形で組織と係合して診断又は治療効果を得ることができる（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び、超音波、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達装置など）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを有することがある。かかるシャフトは、所望の深さへの挿入及びシャフトの長手方向軸を中心とした回転を可能にし、それにより患者の体内でエンドエフェクタの位置決めを行うことを容易とする。エンドエフェクタの位置決めは、エンドエフェクタをシャフトの長手方向軸に対して選択的に関節動作させるか又は別の形で偏向させることを可能にする１つ又は２つ以上の関節ジョイント又は機構を含めることによって更に容易に行うことができる。
【０００２】
内視鏡外科用器具の例として、外科用ステープラが挙げられる。かかるステープラのいくつかは、組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を貫通してステープルを打ち込むことによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士を互いに実質的にシールするように動作可能である。あくまで例示的な外科用ステープラが以下に開示されている。すなわち、１９８９年２月２１日に発行の発明の名称が「Ｐｏｃｋｅｔ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｏｒｇａｎ  Ｓｔａｐｌｅｒｓ」である米国特許第４，８０５，８２３号、１９９５年５月１６日に発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」である米国特許第５，４１５，３３４号、１９９５年１１月１４日に発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」である米国特許第５，４６５，８９５号、１９９７年１月２８日に発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」である米国特許第５，５９７，１０７号、１９９７年５月２７日に発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」である米国特許第５，６３２，４３２号、１９９７年１０月７日に発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」である米国特許第５，６７３，８４０号、１９９８年１月６日に発行の発明の名称が「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」である米国特許第５，７０４，５３４号、１９９８年９月２９日に発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｌａｍｐｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」である米国特許第５，８１４，０５５号、２００５年１２月２７日に発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａｎ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」である米国特許第６，９７８，９２１号、２００６年２月２１日に発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｓｅｐａｒａｔｅ  Ｄｉｓｔｉｎｃｔ  Ｃｌｏｓｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」である米国特許第７，０００，８１８号、２００６年１２月５日に発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  ｆｏｒ  ａｎ  Ｕｎｃｌｏｓｅｄ  Ａｎｖｉｌ」である米国特許第７，１４３，９２３号、２００７年１２月４日に発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｍｕｌｔｉ−Ｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｒａｃｋ」である米国特許第７，３０３，１０８号、２００８年５月６日に発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ」である米国特許第７，３６７，４８５号、２００８年６月３日に発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｓｉｎｇｌｅ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｆｉｒｉｎｇ」である米国特許第７，３８０，６９５号、２００８年６月３日に発行の発明の名称が「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｔｗｏ−Ｐｉｅｃｅ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」である米国特許第７，３８０，６９６号、２００８年７月２９日に発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」である米国特許第７，４０４，５０８号、２００８年１０月１４日に発行の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  ｗｉｔｈ  Ｏｐｅｎｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ」である米国特許第７，４３４，７１５号、２０１０年５月２５日に発行の発明の名称が「Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  ｗｉｔｈ  Ａｄｈｅｓｉｖｅ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」である米国特許第７，７２１，９３０号、２０１０年１０月２１日に公開の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｎ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」である米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９３号、及び２０１２年９月２０日に公開の発明の名称が「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」である米国特許出願公開第２０１２／０２３９０１２号。上に引用した米国特許及び米国特許出願公開のそれぞれの開示内容を参照により本明細書に援用するものとする。
【０００３】
上記で触れた外科用ステープラは、内視鏡手術で使用されるものとして記載されているが、かかる外科用ステープラは、開腹手術及び／又は他の非内視鏡手術においても使用可能である点を理解されたい。あくまで例としてであるが、トロカールをステープラの導管として使用しない胸部外科手術では、外科用ステープラを開胸術によって患者の肋骨の間に挿入し、１つ又は２つ以上の臓器に到達させることもできる。かかる手術では、肺につながる血管を切断及び閉鎖するためにステープラが使用される場合もある。例えば、臓器につながる血管を、胸腔から臓器を切除するのに先立ってステープラによって切断して閉鎖することができる。外科用ステープラを他の様々な状況及び手術で使用できることは言うまでもない。
【０００４】
各種の外科用ステープル留め器具及び付属する構成部品がこれまでに製造及び使用されてきたが、本発明者（ら）よりも先に添付の特許請求の範囲に記載される本発明を製造又は使用した者はないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
本明細書に組み込まれると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図１Ａ】関節動作していない位置にあるエンドエフェクタを有する例示的な関節動作する外科用ステープル留め器具の斜視図を示す。
【図１Ｂ】関節動作している位置にあるエンドエフェクタを有する図１Ａの外科用器具の斜視図を示す。
【図２】図１Ａ〜１Ｂの外科用器具の開いた状態のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図３Ａ】発射バーが近位位置にある、図２の３−３線に沿った図２のエンドエフェクタの側面断面図を示す。
【図３Ｂ】図２の３−３線に沿った図２のエンドエフェクタの側面断面図を示すが、発射バーが遠位位置にある状態を示している。
【図４】図２の４−４線に沿った、図２のエンドエフェクタの端面断面図を示す。
【図５】図２のエンドエフェクタの分解斜視図を示す。
【図６】組織に配置され、組織内で１回作動された後の、図２のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図７】図１Ａ〜１Ｂの器具に組み込むことができる例示的かつ代替的なエンドエフェクタ及び他の構成要素の概略図を示す。
【図８】図７のエンドエフェクタの上側ジョーの部分斜視図を示す。
【図９】図７のエンドエフェクタの下側ジョーの部分斜視図を示す。
【図１０】図９の１０−１０線に沿った、図９の下側ジョーの側面断面図を示す。
【図１１】図７の１１−１１線に沿った、図７のエンドエフェクタの端面断面図を示す。
【図１２】図１１の１２−１２線に沿った、図７のエンドエフェクタの側面断面図を示す。
【図１３】図１Ａ〜１Ｂの器具に組み込むことができる例示的かつ代替的なエンドエフェクタの端面断面図を示す。
【図１４】図１３の１４−１４線に沿った、図１３のエンドエフェクタの側面断面図を示す。
【図１５】真っ直ぐな形態のトロカールに通して配設された、図１Ａ〜１Ｂの器具に組み込むことができる別の例示的かつ代替的なエンドエフェクタの側面立面図を示す。
【図１６】角度がつけられた形態にまで枢動された、図１５のエンドエフェクタの側面立面図を示す。
【図１７】組織を切断し、留め付けている図１５のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図１８】図１５のエンドエフェクタの側面断面図を示す。
【０００６】
図面は、いかなる意味においても限定を目的としたものではなく、図面に必ずしも示されていないものを含め、本発明の様々な実施形態は他の様々な形で実施しうるものと考えられる。本明細書に組み込まれてその一部をなす添付の図面は、本発明のいくつかの態様を示すものであり、説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が図に示される正確な構成に限定されない点は理解されるべきである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の特定の例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明には、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なる、かつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明文は、例示的な性質のものとしてみなすべきものであって、限定的なものとみなすべきではない。
【０００８】
Ｉ．例示的な外科用ステープラ
図１〜図６は、外科手術を行うために、図１Ａに示される関節動作していない状態でトロカールカニューレ通路を通じて患者体内の手術部位にまで挿入されるようなサイズに構成された、例示的な外科用ステープル留め及び切断器具（１０）を示している。外科用ステープル留め及び切断器具（１０）は、器具部分（２２）に連結されたハンドル部分（２０）を含み、器具部分は、遠位側において関節機構（１１）内で終端するシャフト（２３）と、遠位側に取り付けられたエンドエフェクタ（１２）とを更に含んでいる。関節機構（１１）及びエンドエフェクタ（１２）がトロカールのカニューレ通路を通じて挿入された後、図１Ｂに示すように、関節制御部（１３）によって関節機構（１１）を遠隔的に関節動作させることができる。これにより、エンドエフェクタ（１２）は、臓器の背後に到達するか、又は所望の角度から若しくは他の理由のために組織に接近することができる。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具（１０）のハンドル部分（２０）を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ（１２）は、より近位にあるハンドル部分（２０）に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」及び「水平」といった空間的な用語が、図面に対して使用されている点も更に認識されるであろう。しかしながら、手術器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的及び絶対的なものであることを意図するものではない。
【０００９】
本例のエンドエフェクタ（１２）は、下側ジョー（１６）及び枢動可能なアンビル（１８）を含む。ハンドル（２０）はピストルグリップ（２４）を含み、臨床医が閉鎖トリガ（２６）をピストルグリップ（２４）に向かって枢動させて引くことにより、エンドエフェクタ（１２）の下側ジョー（１６）に向かうアンビル（１８）のクランプ動作又は閉鎖動作が引き起こされる。かかるアンビル（１８）の閉鎖動作は、ピストルグリップ（２４）に対する閉鎖トリガー（２６）の枢動動作に応じてハンドル部分（２０）に対して長手方向に並進する最も外側の閉鎖スリーブ（３２）によってもたらされる。閉鎖スリーブ（３２）の遠位閉鎖リング（３３）は、器具部分（２２）のフレーム（３４）によって間接的に支持されている。関節機構（１１）において、閉鎖スリーブ（３２）の近位閉鎖管（３５）は遠位閉鎖リング（３３）と連通している。フレーム（３４）は関節機構（１１）を介して下側ジョー（１６）に撓曲可能に取り付けられ、単一の平面内での関節動作を可能にする。フレーム（３４）はまた、シャフト（２３）を通じて延びる発射駆動部材（図示せず）を長手方向に摺動可能に支持しており、発射トリガー（２８）からの発射運動を発射バー（１４）に伝える。発射トリガー（２８）は、閉鎖トリガー（２６）より更に外側寄りにあり、以下により詳細に記載するように、これが臨床医によって枢動により引かれることによってエンドエフェクタ（１２）にクランプされた組織がステープル留めされ、切断される。その後、解除ボタン（３０）を押してエンドエフェクタ（１２）から組織を解放する。
【００１０】
図２〜図５は、多くの機能を行うためにＥ字型梁状発射バー（１４）を用いたエンドエフェクタ（１２）を示す。図３Ａ〜３Ｂに最もわかりやすく示されるように、発射バー（１４）は、横断方向に向けられた上側ピン（３８）、発射バーキャップ（４４）、横断方向に向けられた中間ピン（４６）、及び遠位側に向けられた切断刃先（４８）を有している。上側ピン（３８）は、アンビル（１８）のアンビルポケット（４０）の内部に配置され、並進可能である。発射バーキャップ（４４）は、下側ジョー（１６）を通じて形成された溝スロット（４５）（図３Ｂに示される）を通じて延びる発射バー（１４）を有することによって、下側ジョー（１６）の下側表面と摺動可能に係合している。中間ピン（４６）は、下側ジョー（１６）の上面と摺動可能に係合しており、発射バーキャップ（４４）と協働する。これにより、発射バー（１４）は、発射時にエンドエフェクタ（１２）の間隔を確実に維持して、クランプされた組織の量が最小の状態でのアンビル（１８）と下側ジョー（１６）との間に生じうる噛みを解消し、かつクランプされた組織の量が多過ぎる状態でのステープルの変形不良を解消する。
【００１１】
図２は、近位側に配置された発射バー（１４）と、開放位置にまで枢動されたアンビル（１８）とを示しており、未使用のステープルカートリッジ（３７）を下側ジョー（１６）の溝内に着脱可能に装填できるようになっている。図４及び図５に最もわかりやすく示されるように、この例のステープルカートリッジ（３７）は、上部デッキ（７２）を呈するとともに下型カートリッジトレー（７４）と組み合わされるカートリッジ本体（７０）を含む。図２に最もわかりやすく示されるように、垂直スロット（４９）が、ステープルカートリッジ（３７）の一部を通じて形成されている。やはり図２に最もわかりやすく示されるように、３列のステープル開口部（５１）が、垂直スロット（４９）の片側の上部デッキ（７２）を貫通して形成され、別の３列のステープル開口部（５１）の組が、垂直スロット（４９）の他方の側の上部デッキ（７２）を貫通して形成されている。再び図３〜５を参照すると、楔形スレッド（４１）及び複数のステープルドライバ（４３）がカートリッジ本体（７０）とトレー（７４）との間に捕捉されており、ステープルドライバ（４３）の近位に楔形スレッド（４１）が位置している。楔形スレッド（４１）はステープルカートリッジ（３７）内で長手方向に移動可能であり、一方、ステープルドライバ（４３）は、ステープルカートリッジ（３７）内で垂直方向に移動可能である。ステープル（４７）も、カートリッジ本体（７０）内部で、対応するステープルドライバ（４３）の上に配置されている。特に、各ステープル（４７）は、ステープルドライバ（４３）によってカートリッジ本体（７０）内部で垂直方向に駆動されることで、付随するステープル開口部（５１）からステープル（４７）を外へと打ち出す。図３Ａ、図３Ｂ、及び図５に最もわかりやすく示されるように、楔形スレッド（４１）は、楔形スレッド（４１）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位側に駆動されるにつれてステープルドライバ（４３）を上方に押す、傾斜したカム表面を呈する。
【００１２】
図３Ａに示すように、エンドエフェクタ（１２）が閉じられた状態で、上側ピン（３８）を長手方向のアンビルスロット（４２）に入れることによって、発射バー（１４）がアンビル（１８）と係合した状態で前進する。プッシャブロック（８０）が、発射バー（１４）の遠位端に配置され、楔形スレッド（４１）と係合するように構成されていることにより、発射バー（１４）がステープルカートリッジ（３７）を通じて遠位方向に前進させられるにつれて、プッシャブロック（８０）によって楔形スレッド（４１）が遠位側に押される。かかる発射の間、発射バー（１４）の切断刃先（４８）がステープルカートリッジ（３７）の縦スロット（４９）に入り、ステープルカートリッジ（３７）とアンビル（１８）との間にクランプされた組織を切断する。図３Ａ〜３Ｂに示すように、中間ピン（４６）及びプッシャブロック（８０）が共にステープルカートリッジ（３７）内のスロット（４９）内に入ることによってステープルカートリッジ（３７）を作動し、楔形スレッド（４１）をステープルドライバ（４３）と上向きのカム接触状態となるように駆動すると、これによりステープル（４７）はステープル開口部（５１）から外へと駆動され、アンビル（１８）の内側表面上のステープル成形ポケット（５３）と成形接触するように駆動される。図３Ｂは、組織を完全に切断及びステープル留めした後に遠位側に完全に並進された発射バー（１４）を示す。
【００１３】
図６は、組織（９０）を通じた１回のストロークを通して作動されたエンドエフェクタ（１２）を示している。切断刃先（４８）が組織（９０）を通じて切断する一方で、ステープルドライバ（４３）が、切断刃先（４８）により形成される切断線の両側に、ステープル（４７）の３本の交互の列を組織（９０）に貫通して打ち込んでいる。この例では、すべてのステープル（４７）が切断線とほぼ平行に配向されているが、ステープル（４７）は、任意の適当な向きで配置されうる点を理解されたい。本例では、第１のストロークが完了した後にエンドエフェクタ（１２）をトロカールから引き抜き、使用済みのステープルカートリッジ（３７）を新しいステープルカートリッジと交換してから、エンドエフェクタ（１２）を再びトロカールを通じて挿入して、ステープル留めする部位に到達させて更なる切断及びステープル留めを行う。所望の量の切断及びステープル（４７）が与えられるまで、このプロセスを繰り返すことができる。トロカールを通じた挿入及び抜脱を助けるためにはアンビル（１８）は閉じられる必要があり、ステープルカートリッジ（３７）の交換を助けるためにはアンビル（１８）は開かれる必要がある。
【００１４】
各作動ストロークの間に、ステープル（４７）が組織に貫通して打ち込まれるのとほぼ同時に、切断刃先（４８）が組織を切断することができる点を理解されたい。本発明の例では、切断刃先（４８）は、ステープル（４７）の打ち込み動作よりもごくわずかに遅れて進むので、ステープル（４７）は、切断刃先（４８）が組織の同じ領域を通過する直前に組織に貫通して打ち込まれるが、この順序を逆にすることができる点、又は、切断刃先（４８）が、隣り合うステープルと直接同期されてもよい点を理解されたい。図６は、２層（９２、９４）の組織（９０）で作動しているエンドエフェクタ（１２）を示しているが、エンドエフェクタ（１２）は、１層の組織（９０）、又は２層（９２、９４）以上の組織を通じて作動されうる点を理解されたい。また、切断刃先（４８）が形成する切断線に隣接するステープル（４７）の成形及び位置決めにより、切断線において組織を実質的にシールすることができ、これにより、切断線での出血及び／又は他の体液の漏出を低減又は防止することができる点も理解されたい。器具（１０）を使用することができる様々な適当な状況及び手術は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
【００１５】
器具（１０）は、以下の米国特許の教示のいずれに基づいて構成することも可能であり、動作可能であることを理解されたい。すなわち、米国特許第４，８０５，８２３号、同第５，４１５，３３４号、同第５，４６５，８９５号、同第５，５９７，１０７号、同第５，６３２，４３２号、同第５，６７３，８４０号、同第５，７０４，５３４号、同第５，８１４，０５５号、同第６，９７８，９２１号、同第７，０００，８１８号、同第７，１４３，９２３号、同第７，３０３，１０８号、同第７，３６７，４８５号、同第７，３８０，６９５号、同第７，３８０，６９６号、同第７，４０４，５０８号、同第７，４３４，７１５号、及び／又は同第７，７２１，９３０号。
【００１６】
上述のように、これらの特許のそれぞれの開示内容を、参照により本明細書に援用するものとする。器具（１０）に行うことができる更なる例示的な改変例について以下により詳細に記載する。以下の教示を器具（１０）に採り入れることができる様々な適当な方法が当業者には明らかであろう。同様に、以下の教示を本明細書に引用される特許の様々な教示と組み合わせることができる様々な適切な方法が当業者には明らかであろう。また、以下の教示は、本明細書に引用される特許に教示される器具（１０）又は装置に限定されない点も理解されたい。以下の教示は、外科用ステープラとして分類されない器具を含む他の様々な種類の器具に容易に応用することができる。以下の教示を適用することができる他の様々な適当な装置及び状況が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
【００１７】
ＩＩ．連続したステープル留め動作を行うための例示的なエンドエフェクタ
器具（１０）の各作動ストロークにおいて得られる組織切断の長さは、カートリッジ（３７）の長さによって制限される点は理解されるはずである。術者がカートリッジ（３７）の長さよりも大きい長さに沿って組織を切断することを望む場合、術者は器具（１０）に新しいカートリッジ（３７）を再装填する必要が生じる。術者が患者の１つの部位で組織を切断し、その後、患者の別の部位で組織を切断することを望む場合にも同じ理屈が当てはまり、その場合にも、術者は器具（１０）を作動させることを望むその都度、器具（１０）に新しいカートリッジ（３７）を再装填する必要がある。一部の形態では、術者は、使用済みのカートリッジ（３７）を取り出して新しいカートリッジ（３７）を装填するために、エンドエフェクタ（１２）を患者から引き抜き、その後、患者にエンドエフェクタ（１２）を再挿入する必要が生じる。このプロセスは、状況によっては面倒なものとなりうる。したがって、術者は、カートリッジ（３７）を使用して達成されるよりも大きな長さに沿って切開（切開の両側に沿ったファスナ要素を含む）を行えることが望ましい場合がある。同様に、術者は、各切開の間に患者から引き抜く必要のない器具を使用して患者の体内で複数の切開（各切開の両側に沿ったファスナ要素を含む）を行えることが望ましい場合がある。以下に述べる様々な例は、これらの結果を与えるように動作可能である器具（１０）の変例を含む。他の変例は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
【００１８】
Ａ．枢動ジョー及びワイア型ファスナ要素を用いた連続したステープル留め動作を行うための例示的なエンドエフェクタ
図７〜１２は、上記に述べた器具（１０）と同様の器具に組み込むことができる例示的かつ代替的なエンドエフェクタ（１００）を示している。この例のエンドエフェクタ（１００）は、上側ジョー（１１０）、下側ジョー（１２０）、及び組織切断部材（１３０）を備えている。上側ジョー（１１０）は下側ジョー（１２０）に対して枢動可能であるため、組織を捕捉するためにジョー（１１０、１２０）を選択的に開閉することができる。上側ジョー（１１０）を下側ジョー（１２０）に対して枢動させることができる異なる様々な適当な方法が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。下記に詳細に述べるように、エンドエフェクタ（１００）は、組織の層（９２、９４）を切断して、ワイア（１７０）と支持ストリップ（１６０）とによって形成されるファスナアセンブリを用いて、切断線の両側において組織の層（９２、９４）を互いに締結するように動作可能である。したがって、エンドエフェクタ（１００）は上記に述べたエンドエフェクタ（１２）と同じ要領で使用することができ、ワイア（１７０）と支持ストリップ（１６０）とによって形成されるファスナアセンブリは、エンドエフェクタ（１２）によって適用される成形されたステープル（４７）と実質的に同様である。しかしながら、本例のエンドエフェクタ（１００）は、カートリッジ（３７）の等価物を交換する必要がなく、そのため、患者からエンドエフェクタ（１００）をたびたび引き抜くことなく、患者の体内により長い切断線及び／又は一連の切断部を形成することを容易とするものである。
【００１９】
図７に示されるように、上側ジョー（１１０）は、駆動シャフト（１５０）によって駆動される一対の転動アンビル（１４０）を含む。アンビル（１４０）がエンドエフェクタ（１５０）の長手方向軸に垂直な軸を中心として回転するのに対して、駆動シャフト（１５０）はエンドエフェクタ（１５０）の長手方向軸に平行な軸を中心として回転する。各アンビル（１４０）は、同じ方向に同時に回転する。駆動シャフト（１５０）をアンビル（１４０）と連結するために使用可能な様々な適当なトランスミッション構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。駆動シャフト（１５０）は、モータ及び／又は他の任意の適当な種類の回転式駆動源（１５２）を含みうる回転式駆動源（１５２）と連結される。図８に示されるように、上側ジョー（１１０）は、組織切断部材（１３０）を摺動可能に受容するように構成されたスロット（１１２）を画定している。上側ジョー（１１０）は、スロット（１１２）の両側に一対の通路（１１４）及び開口部（１１６）も画定している。開口部（１１６）は、各アンビル（１４０）の一部を露出するように配置されている。詳細には、開口部（１１６）は、下記により詳細に述べるように、アンビル（１４０）がファスナアセンブリを形成することができるようにワイア（１７０）の突出部分（１７４）を受容するように構成されている。
【００２０】
図１２に示されるように、各アンビル（１４０）は、径方向に延びるフランジ（１４２）と成形チャンバ側壁（１４４）とを含み、これらは協働して、アンビル（１４０）の外周に沿って一連の成形チャンバ凹部（１４６）を形成している。本例には６個の凹部（１４６）が示されているが、他の任意の適当な数の凹部（１４６）を用いることができる点は理解されるはずである。下記により詳細に述べるように、凹部（１４６）は、支持ストリップ（１６０）、及びワイア（１７０）の突出部分（１７４）を受容するように構成されている。凹部（１４６）は、ワイア（１７０）の突出部分（１７４）を変形させてワイア（１７０）の成形部分（１７６）を形成するように更に構成されている。各アンビル（１４０）は、軸（１４１）を受容するように構成された通孔（１４８）も画定している。軸（１４１）は、上記に述べたように駆動軸（１５０）によって駆動される。本例では両方のアンビル（１４０）が共通の軸（１４１）を共有しているが、特定の他の形態では、各アンビル（１４０）に別々の軸（１４１）を与えてもよい。
【００２１】
本例の支持ストリップ（１６０）は、図１２に示されるようにアンビル（１４０）の上にわたして供給される。支持ストリップ（１６０）は、以下のものを含むがこれらに限定されない、任意の適当な材料で形成することができる。すなわち、ポリグルタミン酸（ＰＧＡ）ポリマー；ポリグリコール酸：トリメチレンカーボネート（ＰＧＡ：ＴＭＣ）；ウシ心膜；例えば酸化再生セルロース（ＯＲＣ）又は生体吸収性発泡材（例えばシート型に圧縮されたもの）などの圧縮性止血材料；ポリジオキサノン（ＰＤＳ）；ポリグリセロールセバケート（ＰＧＳ）；ポリグリコール酸（ＰＧＡ）；ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）；ポリ乳酸（ＰＬＡ）；ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）；ポリグレカプロン（ＰＧＣＬ）；ポリ乳酸（ＰＬＡ又はＰＬＬＡ）；ポリヒドロキシアルカノエート（ＰＨＡ）；ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）；ポリウレタン；ポリプロピレン（ＰＰ）；ポリエチレン（ＰＥ）；ポリカーボネート；ナイロンなどのポリアミド、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリエステル、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリトリフルオロクロロエチレン（ＰＴＦＣＥ）、ポリフッ化ビニル（ＰＶＦ）、フッ素化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）、ポリアセタール、ポリスルホン、シリコン、及び上記の材料のいずれかの組み合わせ。更に、支持ストリップ（１６０）は、例えば、シリコーン、ポリイソプレン、発泡ポリテトラフルオロエチレン（ｅＰＴＦＥ）、コ−ポリエーテルエステルウレタンフォームなどの発泡エラストマー及び／若しくは多孔質エラストマー、並びに／又は他の任意の適当な材料で形成することができる。本明細書の教示を考慮することで、支持ストリップ（１６０）に使用することができる他の様々な適当な材料及び構成が当業者には明らかとなろう。
【００２２】
各アンビル（１４０）は、それぞれの支持ストリップ（１６０）を受容する。一部の形態では、アンビル（１４０）が突起部を含み、支持ストリップ（１６０）が、アンビル（１４０）の突起部と協働してトラクターフィードの構成を与える開口部を含むことにより、アンビル（１４０）は、アンビル（１４０）が回転するときに支持ストリップ（１６０）を遠位側に直接引くことになる。支持ストリップ（１６０）を遠位側に進めることができる他の適当な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。本例では、各支持ストリップ（１６０）は、それぞれのスプール又はリール（１６２）から放出される。リール（１６２）は、ハンドル部分（２０）などのハンドル部分の内部、及び／又は他の任意の適当な場所に配置することができる。リール（１６２）は、支持ストリップ（１６０）が遠位側に引かれる際に支持ストリップ（１６０）を自由に放出するように構成されてもよく、かつ／又はリール（１６２）が、リール（１６２）からの支持ストリップ（１６０）の放出を選択的にロック／ロック解除する機構を含んでよい。一部の形態では、リール（１６２）に動力供給して回転させることによって、支持ストリップ（１６０）を能動的に供給する。
【００２３】
図１１〜１２に最も分かりやすく示され、また、下記により詳細に述べるように、支持ストリップ（１６０）は、突出部分（１７４）が各凹部（１４６）に入っていくにつれてワイア（１７０）のそれぞれの突出部分（１７４）を受容するように構成されている。支持ストリップ（１６０）は、突出部分（１７４）を支持ストリップ（１６０）に通すことを助ける、予め形成された開口部を含んでもよい。また、突出部分（１７４）は、突出部分（１７４）が各凹部（１４６）に入っていくにつれて支持ストリップ（１６０）を単純に刺し貫くか又は他の形で貫通するようにしてもよい。
【００２４】
図９に示されるように、下側ジョー（１２０）は、組織切断部材（１３０）を摺動可能に受容するように構成されたスロット（１２２）を画定している。下側ジョー（１２０）は、スロット（１２２）の両側の開口部（１２６）で終端する一対の通路（１２４）も画定している。開口部（１２６）は、上側ジョー（１１０）が下側ジョー（１２０）に対して閉じた位置にある場合に上側ジョー（１１０）の開口部（１１６）と位置が合うように配置されている。図１０に最も分かりやすく示されるように、通路（１２４）はワイア（１７０）を受容するサイズに構成されている。詳細には、通路（１２４）は、突出部分（１７４）と干渉を引き起こすことなく、ワイア（１７０）を下側ジョー（１２０）を通じて遠位側に送ることができるように構成されている。通路（１２４）は、ワイア（１７０）が下側ジョー（１２０）の遠位端に近づくにしたがって遠位方向から近位方向にワイア（１７０）の移動方向を転換するように構成された、方向転換領域（１２９）を更に含んでいる。ローラ（１２５）が方向転換領域（１２９）に配置され、下側ジョー（１２０）に対して自由に回転することにより、方向転換領域（１２９）においてワイア（１７０）と下側ジョー（１２０）との間の摩擦が低減される。ローラ（１２５）はあくまで必要に応じて用いられる点は言うまでもない。各通路（１２４）の終端は、開口部に隣接した傾斜面（１２７）を含む。各傾斜面（１２７）は、下側ジョー（１２０）の上部デッキ面（１２１）に対して浅い鈍角をなしているため、ワイア（１７０）は下側ジョー（１２０）の上部デッキ面（１２１）にほぼ平行な経路に沿って開口部（１２６）から出ることができる。傾斜面（１２７）の異なる適当な角度は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
【００２５】
上記に述べたように、各ワイア（１７０）は、複数の横断方向に突出した部分（１７４）を含む。突出部分（１７４）は、ワイア（１７０）の基底長さ（１７８）によって分離されている。ワイア（１７０）は展性があるため、成形部分（１７６）は成形された後にその形状を実質的に保つことができる。ワイア（１７０）は、各種の金属及び／又は他の任意の適当な種類の材料で形成することができる。突出部分（１７４）は、図１２に示されるように組織の層（９２、９４）を貫通するように構成されている。一部の形態では、突出部分（１７４）は、組織への貫通を容易とするために鋭利にすることができるが、かかる鋭利化は必ずしも必要ではない。ワイア（１７０）は、アンビル（１４０）による成形部分（１７６）の成形を可能とするだけの充分な可撓性を有する一方で、ワイア（１７０）は、突出部分（１７４）が組織に貫通する間にその形態を実質的に保つだけの充分な、突出部分（１７４）の剛性を有している。本明細書の教示を考慮することで、ワイア（１７０）を成形するために使用することができる様々な適当な材料及び構成が当業者には明らかとなろう。本例では、各ワイア（１７０）は、それぞれのスプール又はリール（１７２）から放出される。リール（１７２）は、ハンドル部分（２０）のようなハンドル部分の内部、及び／又は他の任意の適当な場所に配置することができる。リール（１７２）は、ワイア（１７０）が遠位側に引かれる際にワイア（１７０）を自由に放出するように構成されてもよく、かつ／又はリール（１７２）が、リール（１７２）からのワイア（１７０）の放出を選択的にロック／ロック解除する機構を含んでよい。一部の形態では、リール（１７２）に動力供給して回転させることによって、ワイア（１７０）を能動的に供給する。
【００２６】
組織切断部材（１３０）は、ジョー（１１０、１２０）の間に捕捉された組織を切断するように構成された遠位切断刃先（１３４）を有する点で、上記に述べた発射バー（１４）と似ている。一部の形態では、組織切断部材（１３０）は、遠位側に進められる際に下側ジョー（１２０）の方向に上側ジョー（１１０）を駆動するように動作可能である。他の一部の形態では、上側ジョー（１１０）は、別の機構（例えば閉鎖スリーブ（３２）などと似た機構）によって下側ジョーの方向に駆動される。図７に最も分かりやすく示されるように、本例の組織切断部材（１３０）は、遠位切断刃先（１３４）のそれぞれ上部及び下部に上側フランジ（１３６）及び下側フランジ（１３８）を備えている。下側フランジ（１３８）が図（１０）に示されるように下側ジョー（１２０）に形成された通路（１２８）内に摺動可能に配設される一方で、上側フランジ（１３６）は、上側ジョー（１１０）に形成された通路（図示せず）内に摺動可能に配設されている。遠位切断刃先（１３４）は、ジョー（１１０、１２０）のスロット（１１２、１２２）内に摺動可能に配設されている。組織切断部材（１３０）は、組織切断部材をジョー（１１０、１２０）のスロット（１１２、１２２）を通じて遠位側に駆動するように動作可能な駆動アセンブリ（１３２）とつながっている。
【００２７】
本例では、駆動アセンブリ（１３２）はモータを含む。一部の形態では、回転式駆動源（１５２）と駆動アセンブリ（１３２）とは同じ共通のモータによって駆動される。本明細書の教示を考慮することで、モータの作動を組織切断部材（１３０）の並進に変換するために使用することが可能な様々な適当な機構が当業者には明らかとなろう。他の一部の形態では、駆動アセンブリ（１３２）は、上記に述べた発射トリガ（２８）のようなユーザ入力によって作動される手動式機械式ドライブトレインを含むことができる。組織切断部材（１３０）がモータにより前進されるか又は手動により前進されるかによらず、組織切断部材（１３０）の一部の形態は、超音波の周波数（例えば約５５．５ｋＨｚ）で振動することで、組織を切断すると同時に、隣接した組織細胞中のタンパク質を変性させることにより、比較的少ない熱拡散で凝固作用をもたらすように動作可能である。したがって、駆動アセンブリ（１３２）は、電力を超音波振動に変換するように動作可能な１つ又は２つ以上の圧電素子を含むことができる点を理解されたい。更なる別のあくまで説明を目的とした例として、組織切断部材（１３０）は、ＲＦエネルギーによって選択的に作動させることができる。一部のかかる形態では、エンドエフェクタ（１００）の１つ又は２つ以上の他の要素が、かかるＲＦエネルギーの戻り経路を与えることで、エンドエフェクタ（１００）はバイポーラ電気外科用エンドエフェクタとして動作する。他の一部の形態では、接地パッドが患者の表面上又は患者の下に置かれることで、エンドエフェクタ（１００）はモノポーラ電気外科用エンドエフェクタとして動作する。
【００２８】
図７に示されるように、駆動アセンブリ（１３２）及び回転式駆動源（１５２）はいずれも制御モジュール（１０４）と接続され、制御モジュール（１０４）は電源（１０２）と更に接続されている。制御モジュール（１０４）は、ユーザ入力に基づいて、かつ／又は他の情報に基づいて、電源（１０２）から駆動アセンブリ（１３２）及び／又は回転式駆動源（１５２）に電力を選択的に供給するように動作可能である。あくまで例としてであるが、制御モジュール（１０４）は、ユーザ入力（例えば発射トリガ（２８）など）と通信する１つ又は２つ以上のスイッチを含んでもよく、これにより、ユーザ入力、駆動アセンブリ（１３２）、回転式駆動源（１５２）、及び電源（１０２）間の回路が選択的に完成される。これに加えるか又はこれに代えて、制御モジュール（１０４）は、エンドエフェクタ（１００）と関連付けられた動作パラメータ（例えばジョー（１１０、１２０）間の組織の存在）を検出して、かかる情報に基づいて回転式駆動源（１５２）及び／又は電源（１０２）の作動を制御するように動作可能な１つ又は２つ以上のセンサ（例えばエンコーダホイール、リードスイッチ、組織接触電極など）と通信することができる。本明細書の教示を考慮することで、制御モジュール（１０４）、制御モジュール（１０４）によって処理することができる入力、及びかかる処理の結果の様々な適当な構成が当業者には明らかとなろう。電源（１０２）は、電池（例えばハンドル部分（２０）などの内部に配置される）、外部電源（例えばケーブルを介してハンドル部分（２０）に接続される）、及び／又は他の何らかの種類の電源（１０２）を含みうる点も理解されたい。あるいは、電源（１０２）は省略することもできる。例えば、エンドエフェクタ（１００）の動作のすべてを術者の手によって手動で駆動することもできる。
【００２９】
例示的な１つの用途では、術者は、ジョー（１１０、１２０）間に組織の層（９２、９４）を配置し、次いで、上側ジョー（１１０）を下側ジョー（１２０）の方向に駆動して、組織の層（９２、９４）をジョー（１１０、１２０）間にクランプすることができる。次いで術者は、回転式駆動源（１５２）を作動させてアンビル（１４０）を回転させることができる。このアンビル（１４０）の回転は、支持ストリップ（１６０）を遠位側かつアンビル（１４０）の周囲に引っ張る。アンビル（１４０）の回転はまた、ワイア（１７０）をローラ（１２５）の周囲に遠位側に引っ張る。この動作は最終的に支持ストリップ（１６０）及びワイア（１７０）を近位側に駆動し、図１２に最も分かりやすく示されるように、ワイア（１７０）の突出部分（１７４）が層（９２、９４）の下面に貫通する一方で支持ストリップ（１６０）が層（９２、９４）の上面に並行して適用される。ワイア（１７０）の突出部分（１７４）は、支持ストリップ（１６０）に更に貫通した後、アンビル（１４０）と出合い、アンビル（１４０）が突出部分（１７４）を変形させて支持ストリップ（１６０）の上面上でワイア（１７０）の成形部分（１７６）を形成する。成形部分（１７６）は、リベットの頭として機能し、ワイア（１７０）が支持ストリップ（１６０）、及び支持ストリップ（１６０）の下側の組織の層（９２、９４）を通じて引き戻されることを防止する。ワイア（１７０）の基底長さ（１７８）が、ワイア（１７０）を組織層（９２、９４）の下面に対して更に固定する。これにより、成形されたワイア（１７０）と支持ストリップ（１６０）とが協働して、組織の層（９２、９４）同士を互いに固定する。
【００３０】
組織の層（９２，９４）同士が、成形されたワイア（１７０）及び支持ストリップ（１６０）によって固定される前、その間、及び／又はその後に、組織切断部材（１３０）を作動させて組織を切断することができる。詳細には、組織切断部材（１３０）は、組織の層（９２、９４）を、ワイア（１７０）及び支持ストリップ（１６０）により形成されたファスナアセンブリに平行かつその間の経路に沿って切断することができる。最終的な結果は、ワイア（１７０）と支持ストリップ（１６０）とによって形成されたファスナアセンブリが、組織切断部材（１３０）により形成された組織切断部に隣接して配置された、図７に示されるものと似たものとなりうる。本例では、スロット（１１２、１２２）が遠位側で開口部（１１６、１２６）の近位において終端しているため、組織切断部材（１３０）は、組織の層（９２、９４）がワイア（１７０）及び支持ストリップ（１６０）により締結される点よりも遠位に移動することはない。これにより、組織の層（９２、９４）が切断されるよりも前に組織の層（９２、９４）同士を確実に締結することができる。これに加えるか又はこれに代えて、駆動アセンブリ（１３２）を手動及び／又は自動で制御することによって、組織切断部材（１３０）の作動を適正なタイミングで行うことができる（例えばワイア（１７０）及び支持ストリップ（１６０）による締結に対して、及び／又はその他の形で）。
【００３１】
ワイア（１７０）と支持ストリップ（１６０）とにより形成されるファスナアセンブリは、組織の層（９２、９４）の固定を与えるだけでなく、組織切断部材（１３０）により形成された切断縁部において止血効果も与えることができる点は理解されたい。止血効果は、ファスナアセンブリが配置されるとき、ジョー（１１０、１２０）を使用して組織の層（９２、９４）が実質的に圧縮される場合に更に高めることができる。上記のプロセスは、必要なだけ行い、繰り返すことができ、これにより、術者が、患者からエンドエフェクタ（１００）を引き抜くことなく、効果的に限定されない長さ（例えば特に相当量の支持ストリップ（１６０）及びワイア（１７０）が予め装填されている場合）を有する固定された切断部を形成することが可能である点も理解されたい。同様に、上記のプロセスを繰り返すことで、患者からエンドエフェクタ（１００）を引き抜くことなく、患者の体内で複数の別個の固定された切断部を形成することができる。術者が、１つの切断部位から別の切断部位に移動する場合、術者は単純に従来の切断器具を使用してワイア（１７０）及び／又は支持ストリップ（１６０）を切断した後、後者の切断部位に移動することができる。
【００３２】
一部の形態では、エンドエフェクタ（１００）は、閉じたジョー（１１０、１２０）間の隙間の間隔を選択的に調節することを可能とする機構を含み、これにより、最終的にワイア（１７０）によって形成されるファスナの高さを効果的に変えることができる。このような調節性は、異なる組織の厚さに対応するうえで望ましい場合がある。本明細書の教示を考慮することで、閉じたジョー（１１０、１２０）間の隙間の間隔の選択的調節を与えうる様々な適当な方法が当業者には明らかとなろう。更に別のあくまで例示的な形態では、エンドエフェクタ（１００）は軸（１４１）と上側ジョー（１１０）の下面との間の間隔の調節を可能としてもよく、これにより、最終的にワイア（１７０）によって形成されるファスナの高さを効果的に変えることができる。隙間の調節及び／又はファスナの高さの調節は必要とされない場合もある点も理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ（１００）の他の適当な構成、使用、及び操作性が、当業者には明らかとなろう。
【００３３】
Ｂ．枢動ジョー及びリベットファスナを用いた連続したステープル留めを行うための例示的なエンドエフェクタ
図１３〜１４は、上記に述べたエンドエフェクタ（１００）の代わりに使用することができる例示的かつ代替的なエンドエフェクタ（２００）を示している。この例のエンドエフェクタ（２００）は、一対の上側転動アンビル（２４０）及び一対の下側転動ガイド（２２５）を備えている。アンビル（２４０）とガイド（２２５）とは、対向したペアとして設けられており、各ペアは、組織切断部材（２３０）の互いに反対側に配置されている。アンビル（２４０）は上側ジョー（１１０）のような上側ジョーに配置することができ、一方、ガイド（２２５）は下側ジョー（１２０）のような下側ジョーに配置することができる点は理解されたい。したがって、アンビル（２４０）は、ガイド（２２５）がローラ（１２５）に似ており、組織切断部材（２３０）が組織切断部材（１３０）と似ている、アンビル（１４０）と似たものとなっている。アンビル（２４０）及び／又はガイド（２２５）は、駆動シャフト（１５０）などと同様のものによって駆動することができる。組織切断部材（２３０）は、いずれも組織切断部材（１３０）に関して上記に述べたのと同様にして、並進して組織を切断するか、超音波周波数で振動して組織を切断及び凝固するか、かつ／又は組織にＲＦエネルギーを供給するように動作可能であってよい。本例では、組織切断部材（２３０）は、下記に述べたファスナアセンブリによって層（９２、９４）同士が固定された後で組織の層（９２、９４）を切断するように配置されるが、組織切断部材（２３０）は代わりに他の形で配置することもできる点は理解されたい。
【００３４】
本例のエンドエフェクタ（２００）は、リベットストリップ（２７０）、リベット（２８０）、及び支持ストリップ（２６０）によってファスナアセンブリを形成するように構成されている。支持ストリップ（２６０）を上記の支持ストリップ（１６０）の代用要素とみなすことができるのに対して、リベットストリップ（２７０）とリベット（２８０）とを合わせてワイア（１７０）の代用要素とみなすことができる点は理解されたい。あくまで例としてであるが、各ストリップ（２６０、２７０）は、支持ストリップ（１６０）を形成するのに適したものとして上記に記載した各種の材料のいずれで形成することもできる。本明細書の教示を考慮することで、ストリップ（２６０、２７０）に使用することができる他の様々な適当な材料及び構成が当業者には明らかとなろう。支持ストリップ（２６０）を１つの材料（又は材料の組み合わせ）で形成することができる一方で、リベットストリップ（２７０）を異なる種類の材料（又は材料の組み合わせ）で形成することができる点も理解されたい。
【００３５】
支持ストリップ（２６０）は、リール又は他の何らかの種類の供給源から供給することができるが、リベットストリップ（２７０）及びリベット（２８０）もまた、リール又は他の何らかの種類の供給源から供給することができる。各リベット（２８０）は、下側フランジ（２８２）、及び開口自由端（２８６）を有する中空シャフト部分（２８４）を備えている。リベット（２８０）はリベットストリップ（２７０）内に配設され、下側フランジ（２８２）がリベットストリップ（２７０）の下に配置されて、リベット（２８０）がリベットストリップ（２７０）を貫通して引き抜かれることを防止している。リベット（２８０）は、中空シャフト部分（２８４）が組織の層（９２、９４）を貫通し、更に支持ストリップ（２６０）を貫通するように構成されている。一部の場合では、支持ストリップ（２６０）は、間隔をあけて設けられ、中空シャフト部分（２８４）を受容するように構成された、予め形成された開口部を含む。他の一部の場合では、中空シャフト部分（２８４）は支持ストリップ（２６０）にそれ自身の開口部を形成する。
【００３６】
各自由端（２８６）が支持ストリップ（２６０）を貫通した後、図１４に最も分かりやすく示されるように、アンビル（２４０）は自由端（２８６）を変形させて、支持ストリップ（２６０）の上にリベットの頭を形成する。詳細には、アンビル（２４０）は、径方向外側に延びる、間隔をあけて設けられた、かつファスナアセンブリが転動アンビル（２４０）と転動ガイド（２２５）との間に供給される際に一連の自由端（２８６）に入るように構成された、スパイク状の突起（２４２）を含む。突起（２４２）のスパイク状の形状は、自由端（２８６）内に突起を入り込みやすくし、更に自由端（２８６）が外側に拡がってリベットの頭を形成することを容易とするものである。リベット（２８０）は、成形後の自由端（２８６）が、突起（２４２）によってリベットの頭が形成された後にリベットの頭の形態を実質的に保つように展性のある材料で形成される。あくまで例としてであるが、リベット（２８０）は、各種の金属（例えばマイクロスタンピングされたチタン、チタン系合金など）及び／又は他の任意の適当な材料（例えばエチコン社（Ehticon, Inc.）（ニュージャージー州サマービル）により製造されるＭＯＮＯＣＲＹＬなどの吸収性ポリグレカプロン（ＰＧＣＬ）など）で形成することができる。本明細書の教示を考慮することで、リベット（２８０）を形成するために使用できる様々な適当な材料が当業者には明らかとなろう。
【００３７】
リベットの頭が、支持ストリップ（２６０）の上の自由端（２８６）に形成され、フランジ（２８２）がリベットストリップ（２７０）の下にあることにより、ストリップ（２６０、２７０）とリベット（２８０）とが協働して組織の層（９２、９４）同士を互いに保持することが理解されるはずである。リベットの頭が形成される際に組織の層（９２、９４）がアンビル（２４０）とガイド（２２５）との間で圧縮されうることにより、ストリップ（２６０、２７０）とリベット（２８０）とのアセンブリが、組織の層（９２、９４）を圧縮状態で保持する点も理解されるはずである。かかる層（９２、９４）の保持は組織の止血効果を与え、組織切断部材（２３０）により形成される切断部における組織の出血を実質的に防止することができる点も更に理解されるはずである。上記に述べたように、アンビル（２４０）及び／又はガイド（２２５）は、駆動シャフト（１５０）などと同様のものによって駆動することができる。図１４に示されるように、かかるアンビル（２４０）及び／又はガイド（２２５）の駆動された動作は、組織に対してストリップ（２６０、２７０）を更に駆動することができる。
【００３８】
エンドエフェクタ（２００）は、上記に述べたエンドエフェクタ（１００）の動作と同じ要領で動作することができる。上記のプロセスは、必要なだけ行い、繰り返すことができ、これにより、術者が、患者からエンドエフェクタ（２００）を引き抜くことなく、効果的に限定されない長さ（例えば特に相当量のストリップ（２６０、２７０）及びリベット（２８０）が予め装填されている場合）を有する固定された切断部を形成することが可能である点も理解されたい。同様に、上記のプロセスを繰り返すことで、患者からエンドエフェクタ（２００）を引き抜くことなく、患者の体内で複数の別個の固定された切断部を形成することができる。術者が、１つの切断部位から別の切断部位に移動する場合、術者は単純に従来の切断器具を使用してストリップ（２６０、２７０）を切断した後、後者の切断部位に移動することができる。エンドエフェクタ（２００）と関連して用いることができる更なる他の適当な構成要素、機構、構成、操作性、及び変例が、本明細書の教示を鑑みることで当業者には明らかとなろう。
【００３９】
Ｃ．枢動ヘッド及び対向したローラを用いた連続したステープル留めを行うための例示的なエンドエフェクタ
図１５〜１８は、上記に述べたエンドエフェクタ（１００、２００）と似た、組織の切断及び連続的締結を与えるために使用することができる別の例示的なエンドエフェクタ（３００）を示している。この例のエンドエフェクタ（３００）は、シャフト（３０２）の遠位端に配設されている。エンドエフェクタ（３００）は枢動ピン（３０４）によってシャフト（３０２）と連結されたシャーシ（３０８）を備えており、これにより、エンドエフェクタ（３００）は、枢動ピン（３０４）を中心としてシャフト（３０２）に対して枢動することによって真っ直ぐな形態（図１６）と枢動後の形態（図１７）との間で移行するような構成となっている。エンドエフェクタ（３００）が真っ直ぐな形態にある場合、エンドエフェクタ（３００）及びシャフト（３０２）を従来のトロカールカニューレ（４００）に通して送り込むことで、侵襲を最小限に抑えて患者の体内の手術部位に到達させることができる。エンドエフェクタ（３００）が患者の体内に配置された後、エンドエフェクタ（３００）をシャフト（３０２）に対して必要なだけ枢動させることによって、患者の解剖学的構造、及び切断／締結しようとする組織の位置に基づいた理想的な方向を得ることができる。望ましい枢動の大きさは、様々な他の因子に応じて異なりうる。
【００４０】
本例では、エンドエフェクタ（３００）は、シャフト（３０２）を通じて延びて、シャーシ（３０８）と連結されたバンド（３０６）を並進させることによって選択的に枢動される。バンド（３０６）は近位側に引かれることで、エンドエフェクタ（３００）を真っ直ぐな形態から枢動後の形態に移行させる。エンドエフェクタ（３００）は、枢動後の形態にある場合にシャフト（３０２）に対して異なる角度に向けることができる点は理解されるはずである。一部の形態では、エンドエフェクタ（３００）が真っ直ぐな形態をとるように弾性的に付勢されることにより、バンド（３０６）を単純に解放するだけで、エンドエフェクタ（３００）を枢動後の形態から真っ直ぐな形態へと逆に移行させることができる。他の一部の形態では、バンド（３０６）を能動的に遠位側に押すことで、エンドエフェクタ（３００）を枢動後の形態から真っ直ぐな形態へと逆に移行させることができる。本明細書の教示を考慮することで、バンド（３０６）を作動させることができる様々な適当な方法が当業者には明らかとなろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ（３００）を真っ直ぐな形態と枢動後の形態との間で移行させることができる他の様々な適当な方法が当業者には明らかとなろう。あくまで例としてであるが、ケーブル、ラック・アンド・ピニオン、チェーンドライブ、及び／又は他の様々な適当な機構を、バンド（３０６）に加えて、又はバンド（３０６）の代わりに使用することができる。
【００４１】
エンドエフェクタ（３００）は更に、いずれもシャーシ（３０８）に回転可能に固定された一対の転動アンビル（３４０）及び転動ガイド（３２５）を備えている。アンビル（３４０）及びガイド（３２５）は、上記に述べたアンビル（２４０）及びガイド（２２５）と同様に配置されている。詳細には、アンビル（３４０）及びガイド（３２５）は対向したペアとして設けられ、各ペアは、組織切断部材（３３０）の互いに反対側に配置されている。エンドエフェクタ（１００、２００）と異なり、この例のエンドエフェクタ（３００）は枢動ジョーを有していない。一部の形態では、アンビル（３４０）とガイド（３２５）との間の間隔は固定されている。他の一部の形態では、エンドエフェクタ（３００）は、アンビル（３４０）とガイド（３２５）との間の間隔を変えるように動作可能な機構を含む。アンビル（３４０）及びガイド（３２５）は、駆動シャフトを介して、ベルトを介して、ケーブルを介して、かつ／又は本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう他の任意の適当な方法でシャーシ（３０８）に対して回転可能に駆動することができる点も理解されたい。組織切断部材（３３０）は組織を切断するように構成されており、シャーシ（３０８）に固定的に取り付けるか、又はシャーシ（３０８）に対して動くように動作可能とすることができる。あくまで例としてであるが、組織切断部材（３３０）は、いずれも組織切断部材（１３０）に関して上記に述べたのと同様にして、並進して組織を切断するか、超音波周波数で振動して組織を切断及び凝固するか、かつ／又は組織にＲＦエネルギーを供給するように動作可能であってよい。本例では、組織切断部材（３３０）は、下記に述べたファスナアセンブリによって層（９２、９４）同士が固定された後に組織の層（９２、９４）を切断するように配置されるが、組織切断部材（３３０）は代わりに他の形で配置することもできる点は理解されたい。
【００４２】
本例のエンドエフェクタ（３００）は、ファスナストリップ（３７０）、ファスナ（３８０）、及び支持ストリップ（３６０）によってファスナアセンブリを形成するように構成されている。支持ストリップ（３６０）を上記の支持ストリップ（１６０）の代用要素とみなすことができるのに対して、ファスナストリップ（３７０）とファスナ（３８０）とを合わせてワイア（１７０）の代用要素とみなすことができる点は理解されたい。あくまで例としてであるが、各ストリップ（３６０、３７０）は、支持ストリップ（１６０）を形成するのに適したものとして上記に記載した各種の材料のいずれで形成することもできる。本明細書の教示を考慮することで、ストリップ（３６０、３７０）に使用することができる他の様々な適当な材料及び構成が当業者には明らかとなろう。支持ストリップ（３６０）を１つの材料（又は材料の組み合わせ）で形成することができる一方で、ファスナストリップ（３７０）を異なる種類の材料（又は材料の組み合わせ）で形成することができる点も理解されたい。
【００４３】
支持ストリップ（３６０）は、リール又は他の何らかの種類の供給源から供給することができるが、ファスナストリップ（３７０）及びファスナ（３８０）もまた、リール又は他の何らかの種類の供給源から供給することができる。各ファスナ（３８０）は、下側フランジ（３８２）及び逆棘のついた自由端（３８６）を有するシャフト部分（３８４）を備えている。ファスナ（３８０）はファスナストリップ（３７０）内に配設され、下側フランジ（３８２）がファスナストリップ（３７０）の下に配置されて、ファスナ（３８０）がファスナストリップ（３７０）を貫通して引き抜かれることを防止している。ファスナ（３８０）は、逆棘のついた自由端（３８６）が組織の層（９２、９４）を貫通し、更に支持ストリップ（３６０）を貫通するように構成されている。一部の場合では、支持ストリップ（３６０）は、間隔をあけて設けられ、逆棘のついた自由端（３８６）を受容するように構成された、予め形成された開口部を含む。他の一部の場合では、逆棘のついた自由端（３８６）は支持ストリップ（３６０）にそれ自身の開口部を形成する。
【００４４】
各アンビル（３４０）は、アンビル（３４０）の外周に沿って角度をなして配設された一対の径方向に延びるフランジ（３４２）及び凹部（３４６）を含む。本例には８個の凹部（３４６）が示されているが、他の任意の適当な数の凹部（３４６）を用いることができる点は理解されるはずである。フランジ（３４２）は、支持ストリップ（３６０）を案内してアンビル（３４０）に対して支持ストリップ（３６０）を横方向に保持するように構成されており、一方、凹部（３４６）は、ファスナ（３８０）の逆棘のついた自由端（３８６）を受容するように構成されている。詳細には、凹部（３４６）は、アンビル（３４０）によっていっさいの抵抗が与えられないように、逆棘のついた自由端（３８６）を支持ストリップ（３６０）に貫通させるように構成されている。このため、上記に述べたアンビル（１４０、２４０）と異なり、本例のアンビル（３４０）はファスナ（３８０）を変形させない。ガイド（３２５）は、フランジ（３８２）を案内して、ガイド（３２５）に対して横方向にフランジ（３８２）を保持するように構成された凹部（３２６）を含む。図１８に示されるように、凹部（３４６、３２６）は、アンビル（３４０）及びガイド（３２５）が回転する間に組織層（９２、９４）の界面において互いに対して順次整列するように構成されている。逆棘のついた自由端（３８６）の逆棘のついた構成は、逆棘のついた自由端（３８６）が支持ストリップ（３６０）を貫通した後、逆棘のついた自由端（３８６）が支持ストリップ（３６０）から逆向きに引き抜かれることを実質的に防止するものである点は理解されるはずである。あくまで例としてであるが、ファスナ（３８０）は、各種の金属（例えばマイクロスタンピングされたチタン、チタン系合金など）及び／又は他の任意の適当な材料（例えばエチコン社（Ehticon, Inc.）（ニュージャージー州サマービル）により製造されるＭＯＮＯＣＲＹＬなどの吸収性ポリグレカプロン（ＰＧＣＬ）など）で形成することができる。本明細書の教示を考慮することで、ファスナ（３８０）を形成するために使用できる様々な適当な材料が当業者には明らかとなろう。
【００４５】
逆棘のついた自由端（３８６）が支持ストリップ（３６０）の上にあり、フランジ（３８２）がファスナストリップ（３７０）の下にあることにより、ストリップ（３６０、３７０）とファスナ（３８０）とが協働して組織の層（９２、９４）同士を互いに保持することが理解されるはずである。逆棘のついた自由端（３８６）が層（９２、９４）を貫通して打ち込まれる際に組織の層（９２、９４）がアンビル（３４０）とガイド（３２５）との間で圧縮されうることにより、ストリップ（３６０、３７０）とファスナ（３８０）とのアセンブリが、組織の層（９２、９４）を圧縮状態で保持する点も理解されるはずである。かかる層（９２、９４）の保持は組織の止血効果を与え、組織切断部材（３３０）により形成される切断部における組織の出血を実質的に防止することができる点も更に理解されるはずである。上記に述べたように、アンビル（３４０）及び／又はガイド（３２５）は、回転するように駆動することができる。図１８に示されるように、かかるアンビル（３４０）及び／又はガイド（３２５）の駆動された動作は、組織に対してストリップ（３６０、３７０）を更に駆動することができる。
【００４６】
エンドエフェクタ（３００）は、上記に述べたエンドエフェクタ（１００）の動作と同じ要領で動作することができる。上記のプロセスは、必要なだけ行い、繰り返すことができ、これにより、術者が、患者からエンドエフェクタ（３００）を引き抜くことなく、効果的に限定されない長さ（例えば特に相当量のストリップ（３６０、３７０）及びファスナ（３８０）が予め装填されている場合）を有する固定された切断部を形成することが可能である点も理解されたい。同様に、上記のプロセスを繰り返すことで、患者からエンドエフェクタ（３００）を引き抜くことなく、患者の体内で複数の別個の固定された切断部を形成することができる。術者が、１つの切断部位から別の切断部位に移動する場合、術者は単純に従来の切断器具を使用してストリップ（３６０、３７０）を切断した後、後者の切断部位に移動することができる。エンドエフェクタ（３００）と関連して用いることができる更なる他の適当な構成要素、機構、構成、操作性、及び変例が、本明細書の教示を鑑みることで当業者には明らかとなろう。
【００４７】
ＩＩＩ．雑則
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上は、本明細書で述べるその他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができることを理解されたい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであろう。そのような改変及び変例は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００４８】
本明細書に参照によってその全体又は一部を援用するものとするすべての特許、刊行物、又は他の開示文献は、援用文献が既存の定義、見解、又は本開示に記載される他の開示文献と矛盾しない範囲においてのみ本明細書に援用される点は理解されるべきである。このように、また、必要な範囲で、本明細書に明確に記載される開示内容は、本明細書に参照により援用されるいずれの矛盾する文献にも優先するものとする。本明細書に参照により援用するものとされているが、既存の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾するすべての文献、又はその部分は、援用される内容と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用するものとする。
【００４９】
上述の装置の各形態は、医療従事者によって実施される従来の治療及び手術における用途ばかりでなく、ロボット支援による治療及び手術における用途も有しうるものである。あくまでも例としてであるが、本明細書の様々な教示を、ロボット外科用システム、例えばインテュイティブ・サージカル社（Intuitive Surgical, Inc.）（カリフォルニア州サニーベイル）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に採り入れることができる。
【００５０】
上述の各形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、又は複数回使用されるような設計としてもよい。一方の場合、又は両方の場合で、各形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整を行うことができる。かかる再調整には、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、並びにその後の再組み立て工程の任意の組み合わせが含まれうる。特に、装置の一部の形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際して、装置の一部の形態を、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者により再組み立てしてその後の使用に供することができる。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を使用できる点は理解されるであろう。かかる技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、すべて、本出願の範囲内にある。
【００５１】
あくまで例としてであるが、本明細書に記載される各形態は、手術の前及び／又は後で滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置を、プラスチック製又はタイベック（TYVEK）製のバックなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過しうる放射線場に置くことができる。かかる放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置は、これらに限定されるものではないが、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含む、当該技術分野では周知の他の任意の技術を使用して滅菌することもできる。
【００５２】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で検討した例、実施形態、幾何形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって必須のものではない。したがって、本発明の範囲は以下の特許請求の範囲において考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示、説明した構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【００５３】
〔実施の態様〕
（１）  装置であって、
（ａ）シャフトであって、遠位端を有する、シャフトと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、前記シャフトの前記遠位端に配設され、組織を受容するように構成された隙間を画定し、
（ｉ）前記隙間の第１の側に配置された第１のファスナアセンブリ形成機構であって、前記シャフトに対して回転可能である、第１のファスナアセンブリ形成機構と、
（ｉｉ）前記隙間の第２の側に配置された第２のファスナアセンブリ形成機構と、を含む、エンドエフェクタと、
（ｃ）第１のファスナアセンブリ部材であって、前記第１のファスナアセンブリ形成機構が前記第１のファスナアセンブリ部材を受容して、前記第１のファスナアセンブリ部材を前記隙間の前記第１の側に配置するように構成され、前記第１のファスナアセンブリ部材は、前記第１のファスナアセンブリ形成機構が回転する間に前記シャフトを通じて遠位側に並進するように構成されている、第１のファスナアセンブリ部材と、
（ｄ）第２のファスナアセンブリ部材であって、前記第２のファスナアセンブリ形成機構が前記第２のファスナアセンブリ部材を受容して、前記第２のファスナアセンブリ部材を前記隙間の前記第２の側に配置するように構成され、前記第２のファスナアセンブリ部材は、前記第１のファスナアセンブリ形成機構が回転する間に前記シャフトを通じて遠位側に並進するように構成されている、第２のファスナアセンブリ部材と、を備え、
前記第１のファスナアセンブリ部材と前記第２のファスナアセンブリ部材とが互いに接合されることにより、ファスナアセンブリを形成するように構成されている、装置。
（２）  前記エンドエフェクタが、
（ｉ）第１のジョーと、
（ｉｉ）第２のジョーと、を更に含み、
前記隙間を選択的に変化させるために、前記第１のジョーが前記第２のジョーに対して枢動可能である、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記第１のファスナアセンブリ形成機構が前記第１のジョー内に配設され、前記第２のファスナアセンブリ形成機構が前記第２のジョー内に配設されている、実施態様２に記載の装置。
（４）  前記第１のジョーが、前記第１のファスナアセンブリ部材を前記第１のファスナアセンブリ形成機構の方向に案内するように構成された第１の通路を画定し、前記第２のジョーが、前記第２のファスナアセンブリ部材を前記第２のファスナアセンブリ形成機構の方向に案内するように構成された第２の通路を画定する、実施態様３に記載の装置。
（５）  前記第２の通路が、前記第２のファスナアセンブリ部材の経路を遠位方向から近位方向に方向転換するように構成された折曲部を画定する、実施態様４に記載の装置。
【００５４】
（６）  前記エンドエフェクタが、組織を切断するように動作可能な組織切断部材を更に含む、実施態様１に記載の装置。
（７）  前記組織切断部材が、前記第１のファスナアセンブリ形成機構及び前記第２のファスナアセンブリ形成機構に対して並進するように構成されている、実施態様６に記載の装置。
（８）  前記組織切断部材が、前記第１のファスナアセンブリ形成機構及び前記第２のファスナアセンブリ形成機構に対して近位側に配置されている、実施態様６に記載の装置。
（９）  前記第１のファスナアセンブリ形成機構が、アンビルを含む、実施態様１に記載の装置。
（１０）  前記アンビルが、前記第２のファスナアセンブリ部材の一部を変形させるように構成された、角度をなして配列された凹部を画定する、実施態様９に記載の装置。
【００５５】
（１１）  前記アンビルが、前記第２のファスナアセンブリ部材の一部を変形させるように構成された、角度をなして配列された突起部を画定する、実施態様９に記載の装置。
（１２）  前記第１のファスナアセンブリ部材が、支持ストリップを含む、実施態様１に記載の装置。
（１３）  前記第２のファスナアセンブリ部材が、ワイアを含み、前記ワイアが、展性のある突出部分を有し、前記第１のファスナアセンブリ形成機構が、前記展性のある突出部分を変形させるように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１４）  前記第２のファスナアセンブリ部材が、
（ｉ）ストリップと、
（ｉｉ）前記ストリップから横断方向に延びる複数のファスナと、を含み、前記第１のファスナアセンブリ部材が、前記複数のファスナを受容するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１５）  前記ファスナのそれぞれが、変形可能な自由端を有し、前記第１のファスナアセンブリ形成機構が、各自由端をリベットの頭の形態に変形させるように構成されている、実施態様１４に記載の装置。
【００５６】
（１６）  前記ファスナのそれぞれが、逆棘のついた自由端を有し、前記逆棘のついた自由端が、前記第１のファスナアセンブリ部材内に固定されるように構成されている、実施態様１４に記載の装置。
（１７）  前記エンドエフェクタ全体が、前記シャフトに対して枢動可能である、実施態様１に記載の装置。
（１８）  （ａ）第１のリールであって、前記第１のファスナアセンブリ部材の一部が、前記第１のリール上に集積されている、第１のリールと、
（ｂ）第２のリールであって、前記第２のファスナアセンブリ部材の一部が、前記第２のリール上に集積されている、第２のリールと、を更に備える、実施態様１に記載の装置。
（１９）  装置であって、
（ａ）シャフトであって、遠位端を有する、シャフトと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、前記シャフトの前記遠位端に配設され、
（ｉ）アンビル部材を有する第１のジョーであって、前記アンビル部材が、前記第１のジョーの内部で回転可能である、第１のジョーと、
（ｉｉ）ガイド部材を有する第２のジョーと、を含む、エンドエフェクタと、
（ｃ）第１のファスナアセンブリ部材であって、前記アンビルが、前記第１のファスナアセンブリ部材を受容するように構成されている、第１のファスナアセンブリ部材と、
（ｄ）第２のファスナアセンブリ部材であって、前記ガイド部材が、前記第２のファスナアセンブリ部材を受容するように構成されている、第２のファスナアセンブリ部材と、を備え、
前記第１のファスナアセンブリ部材と前記第２のファスナアセンブリ部材とが互いに接合されるように構成され、
前記アンビルが、前記第２のファスナアセンブリ部材の一部を変形させて、前記第１のファスナアセンブリ部材と前記第２のファスナアセンブリ部材とを互いに固定するように構成されている、装置。
（２０）  装置であって、
（ａ）シャフトであって、遠位端を有する、シャフトと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、前記シャフトの前記遠位端に配設され、組織を受容するように構成された隙間を画定し、
（ｉ）前記隙間の第１の側に配置された第１の回転可能な部材と、
（ｉｉ）前記隙間の第２の側に配置された第２の回転可能な部材と、を含む、エンドエフェクタと、
（ｃ）支持ストリップであって、前記第１の回転可能な部材が、前記支持ストリップを受容するように構成されている、支持ストリップと、
（ｄ）複数のファスナを有するファスナストリップであって、前記第２の回転可能な部材が、前記ファスナストリップを受容するように構成されている、ファスナストリップと、を備え、前記支持ストリップが、前記ファスナを受容して、前記支持ストリップと前記ファスナストリップとの間で組織を固定するように構成されている、装置。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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