(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドアおよび乗り場ドアの少なくとも一方のドアの開閉動作に異常があったときに、異常を検出したドアを特定する情報を当該ドアの点検指示として生成して管制端末に送信するエレベーターの点検装置において、
前記エレベーターの乗りかごが着床し、前記ドアの開動作を行うとき、ドアモータの実負荷トルクを、当該ドアモータの回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダーの出力から得られる前記ドアの速度と予め設定された基準速度との差に応じて算出されるモータ電流指令から得るトルク検出部と、
前記乗りかごが着床するとき、検出した前記実負荷トルクの異常の有無を判別する異常判別部と、
予め定めた回数以上異常有りと判別されたとき、異常有りと判別された前記ドアの点検指示を生成する点検指示生成部と、を備え、
前記点検指示生成部は、異常有りと判別されたとき、かごカウンタと前記乗りかごが着床している階床の階床別カウンタとをそれぞれ１増加させ、異常有りと判別されないとき、前記かごカウンタと当該階床の階床別カウンタとの値をクリアするカウンタ処理を行うカウンタ処理部を備え、前記かごカウンタの値が予め定められた値を超えたとき、前記かごドアの点検指示を生成し、前記階床の階床別カウンタの値が前記予め定められた値を超えたとき、当該階床の前記乗り場ドアの点検指示を生成するエレベーターの点検装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベーターの点検装置において、
前記異常判別部は、ドアの加速時、定速時、および減速時でそれぞれ異なるトルク異常閾値を前記実負荷トルクが超えたときに異常と判別するエレベーターの点検装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のエレベーターの点検装置において、
生成した前記点検指示を、前記管制端末の表示装置に表示させるエレベーターの点検装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターのドアは、据付時においてはその開閉が滑らかに行われていたものが、経年劣化や突発的事象でドア開閉時のドア走行抵抗が増大する。前者は、例えばシルの浮き上がり、ドア吊りの傾きによるドア底部とシルの間隔の狭まりなどが挙げられ、後者は、物体の衝突によるドアシューの変形などである。このドア走行抵抗が、予め決められた過負荷反転トルクを超えると、ドア開動作時にはドアが開かない、ドア閉動作時にはドアが閉まらないといった不具合を生じる。
【０００３】
このような事態になる前に、定期点検時に点検員が1階床ずつエレベーターを移動させてその都度ドア開閉異常を点検していた。しかし、全階床に渡って点検している間、そのエレベーターは利用客に対してサービスを行うことができないといった問題があった。
【０００４】
この問題を解決するため、特許文献1に記載された技術は、ドア開閉時のドアモータのトルクを検出し、このトルクが異常値を示す時、特に、点検、整備が必要な場合に監視センターに発報することが記載されている。その際に、異常検出日時、異常検出コード、階床名、計測値を表示することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５‐１２６１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１には、ドアの開閉異常を示した階床名を表示するものであるが、点検員が現場の階床に赴いて、ドアを点検してもドアの異常が見つからないという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、ドア開閉の異常が報知された場合に、現場で確実に異常個所を見出すことができるエレベーターの点検装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、かごドアおよび乗り場ドアの少なくとも一方のドアの開閉動作に異常があったときに、異常を検出したドアを特定する情報を当該ドアの点検指示として生成して管制端末に送信するエレベーターの点検装置において、前記エレベーターの乗りかごが着床し、前記ドアの開動作を行うとき、ドアモータの実負荷トルクを、当該ドアモータの回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダーの出力から得られる前記ドアの速度と予め設定された基準速度との差に応じて算出されるモータ電流指令から得るトルク検出部と、前記乗りかごが着床するとき、検出した前記実負荷トルクの異常の有無を判別する異常判別部と、予め定めた回数以上異常有りと判別されたとき、異常有りと判別された前記ドアの点検指示を生成する点検指示生成部を備え、前記点検指示生成部は、異常有りと判別されたとき、かごカウンタと前記乗りかごが着床している階床の階床別カウンタとをそれぞれ１増加させ、異常有りと判別されないとき、前記かごカウンタと当該階床の階床別カウンタとの値をクリアするカウンタ処理を行うカウンタ処理部を備え、前記かごカウンタの値が予め定められた値を超えたとき、前記かごドアの点検指示を生成し、前記階床の階床別カウンタの値が前記予め定められた値を超えたとき、当該階床の前記乗り場ドアの点検指示を生成することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ドア開閉の異常が報知された場合に、現場で確実に異常個所を見出すことができるエレベーターの点検装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベーターの点検装置の概略図である。
【図２】エレベーターの乗りかごに設けられたかごドアを乗り場側から見た図である。
【図３】エレベーターの乗り場に設けられた乗り場ドアを乗りかご側から見た図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るドア点検のドア制御装置におけるフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係るドア点検のエレベーター制御装置におけるフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係るドア点検に用いられるデータ格納テーブルを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るドア点検の遠隔監視装置におけるフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係るドア点検のドア位置とトルクとの関係を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る管制センタの管制端末に表示されるドア異常表示の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下本発明に係るエレベーターの点検装置の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は本発明の一実施形態に係るエレベーターの点検装置の概略図である。ロープ６に吊り下げられたエレベーターの乗りかご１は、かごドア２及びこのかごドアに係合して開閉する乗り場ドア２０（本図には図示しない）を開閉駆動制御するドア制御装置３、ドア制御装置３により駆動されるドアモータ４、このドアモータ４の回転位置からドア位置を検出するためのロータリーエンコーダー５が搭載されている。このドア制御装置３とエレベーター制御装置８とのデータのやり取りは、テールコード７を介して行われる。なお、このエレベーター制御装置８は、このエレベーターだけでなく、複数ある場合は、他の号機の制御も行う。
【００１３】
エレベーター制御装置８は、遠隔監視装置９と接続されており、この遠隔制御装置９はエレベーター制御装置８からの種々情報を受け取りエレベーターの異常の有無などを監視する。本実施形態は、エレベーターのドア開閉異常監視に関するものであるので、それに関する部分として、ドア異常監視部９１及び記憶装置９２を遠隔監視装置９は備えている。
【００１４】
また、遠隔監視装置９は、管制センタの管制端末１０とネットワークを介して接続されており、管制端末１０の表示装置１０１に監視情報が表示される。
【００１５】
次に図２及び図３を用いてかごドア２及び乗り場ドア２０の詳細について説明する。
【００１６】
図２は、かごドアを乗り場側から見た図であり、壁に隠れて見えない部分も記載されている。乗りかご１には、利用客が乗降するための出入口が設けてあり、この出入口１１を開閉するためにかごドア２が設けられている。このかごドア２は、乗りかご１に設けられたドアレール１３に、かごドア２の上部に取り付けられたドアハンガー１２が移動自在に乗ることで、かごドア２が懸垂されている。一方、乗りかご１の屋根にはドアモータ４が備えられ、このドアモータ４の回転がベルトを介してプーリー１４に伝達され、このプーリー１４の回転とともに、プーリー間を無端状に巻装された駆動ロープ１５が移動する。この駆動ロープ１６とドアハンガー１２とは連結金具１６で連結されており、ドアモータ４が回転に伴ってかごドア２が開閉動作を行う。
【００１７】
かごドア２の上部には、乗り場ドア２と係合する係合装置１７が設けられている。乗りかご１が着床した際に乗り場ドアと係合することで、乗り場ドアはかごドア２と連動して開閉動作を行う。
【００１８】
かごドア２の底部に対向する乗りかご１にはシル１８が設けられ、このシル１８に乗りかご１の下端に設けられた複数のドアシュー１９の下端が入り込んでいる。
【００１９】
次に、乗り場ドアについて図３を用いて説明する。図３は、乗り場ドアを乗りかご側から見た図であり、上記同様、利用客には見えない部分も記載している。
【００２０】
建屋に設けられた乗り場（エレベーターホール）には、エレベーターが着床したときに乗りかごの出入口１１と一致する位置に乗り場側出入り口２１が設けられている。この出入口２１を開閉する乗り場ドア２０の上部にはドアハンガー２２が設けられており、このドアハンガー２２が建屋に設けられたドアレール２３に吊り下げられている。また、乗り場ドア２０底部に対向する床には乗り場シル２５が設けられており、乗り場ドア２０の下端に取り付けられた複数のドアシュー２６の下端が乗り場シル２５に入り込んでいる。
【００２１】
また、ドアハンガー２２の上部と建屋との間にはクローザーバネ２４が取り付けられており、乗り場ドア２０を閉じる方向に常に付勢している。このため、ドアモータ４はドア閉時よりもドア開時の方が大きなトルクを必要とする。
【００２２】
このようなエレベーターのドアの開閉動作について説明する。ドア制御装置３にエレベーターが着床するとドア開指令が発生られ、ドア開時間が所定時間となると若しくは利用客の要求によりドア閉指令が発せられる。これら指令を契機にドア制御装置３内部で横軸が時間（若しくは位置）で縦軸が速度の速度指令パターンが生成される。この速度指令パターンは、速度が徐々に上がる加速部分と、速度が一定の定速部分及び速度が徐々に減速する減速部分とを有する台形状となっている（台形制御）。
【００２３】
一方、ドアモータ４の回転数及び位置はドアモータ４の回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダー５の出力を解析することで得ることができる。このドアモータ４の回転速度はドアの開速度または閉速度であるので、速度指令パターンになるようにドア制御装置３はドアモータ４を制御する。具体的には、ドアモータ４の速度フィードバックに基づきこの偏差が０になるように、モータ電流をインバータによって制御することで、ドアの開閉動作を速度指令パターンに一致させる。
【００２４】
さて、上述のように構成されたドアの開閉動作も、据付時に比べて、劣化してくるとドアの走行抵抗が増してくる。この劣化の原因は種々あるが、徐々に起きる原因として、前述のようにシルが浮き上がりシューやドア下端と接触したり、ドア吊りの状態が傾くとシルとドア間が狭くなりやはりシューやドア下端とが接触して走行抵抗が大きくなる。また、シルにゴミが堆積した場合も経年変化に該当する。突発的には、シルに異物が挟まることも起こり得る。ドアに過大な力がかかりどこかが変形してシルとの位置関係がずれることも想定される。
【００２５】
このように、走行抵抗が増加すると、ドアの開閉速度が速度指令パターンと合わなくなるのでドア制御装置はドアモータ４のトルクを増大させるため電流指令を増加させる。この様子を図８を用いて説明する。
【００２６】
横軸はロータリーエンコーダー５の出力から得られるドア位置である。縦軸はドアモータ４のトルクを示している。図中実線は計算によりエレベーター毎に求められるトルクの理想値。一点鎖線は過負荷反転値であり、この過負荷反転値とは、理想値に所定のトルク、例えば、２００Ｎ・ｍ、を加算した値で、ドア動作中トルクがこの値に達すると動作を反転させる値である。ドア閉動作中に物が挟まるなどの原因によりトルクがこの過負荷反転値に達するとドア開動作を行わせる値である。従って、物が挟まるなどの原因がなく経年変化によりトルクがこの値になると正常なドア開閉動作が行われなくなる。
【００２７】
ここで「裕度」を定義する。裕度とは実負荷トルクである検出値（２点鎖線）が過負荷反転値までにどの程度余裕があるかを示す指標であり、裕度＝過負荷反転値／検出値で計算される。ドアの開閉が例えば異物の詰まりなどで重くなると検出値が過負荷反転値に近づき裕度が小さくなり、ドアがその部分を通過する際に利用客が少しドアに触れただけでも過負荷反転値を超えるため、頻繁にドア開閉動作が反転してしまう。このため、後述する所定の裕度をトルク異常閾値として、検出値がこの値になった場合に裕度に余裕がある段階で異常判定をして、完全に開閉動作ができなくなる前に保守するようにした。
【００２８】
前述の、実負荷トルクである検出値は、前述のように、モータ電流指令から得ることができる。なお、ドアモータ４の軸にトルクセンサを取り付けてその出力を利用しても構わない。
【００２９】
点線はトルク異常閾値で、例えば裕度１．２のように予め設定される値であり、後述するようにドア開中いずれかのドア位置で検出値がこの値を超えると、ドア走行異常と判定される。図８においては、ドアが開き切る直前の減速部分で検出値がトルク異常閾値を上回っている。
【００３０】
次に、本実施形態に係るドア異常監視装置を図４乃至図７を用いて説明する。図４はドア制御装置のマイコンで処理されるフローチャートである。図５はエレベーター制御装置８のマイコンで処理されるフローチャートである。図６は遠隔監視装置９の記憶装置９２に記憶されるデータ格納テーブルである。図７は遠隔監視装置９のマイコンで処理されるドア異常監視部９２のフローチャートである。
【００３１】
本実施形態においては、ドアのトルク異常の検出をエレベーターが利用客に対してサービスを行っている際のドア開動作時に行う。これは、ドア閉動作時は、第１にドアのクローザーバネ２４の存在により閉動作時の負荷が小さくなること（裕度が大きくなる）、第２にドア閉動作時はドアを無理に開けようとする利用客がいたり、荷物が挟まるなどの可能性が大きいため、純粋にドアのみの異常を判定することが困難であるためである。
【００３２】
図４において、ステップＳ３１で検出作業が開始されると、ドア開指令があるまでステップＳ３２を繰り返す。ドア開指令があるとドアトルクを計測開始し（Ｓ３３）、ドア開が終了するまで計測を続ける（Ｓ３４）。計測が終了するとステップＳ３５にてエレベーター制御装置８のマイコンに、裕度が最小となったドア位置及びその裕度を送信して、その階の今回の計測を終了する（Ｓ３６）。そしてその次の階に停止したときに同様に計測が行われ、当然ながら同一階に停止した場合もトルクの計測は行われる。このドア制御装置３では、計測結果に対する判断を行わず、単に裕度を算出し最小値及び最小値となったドア位置を送信する。
【００３３】
次に、図５を用いてエレベーター制御装置８における処理を説明する。エレベーター制御装置８では、エレベーターの制御を行っているため、送信元のエレベーターがいる階が分かるので、階床情報とドア制御装置３から送られてきたドア開時の最小裕度及びその位置を遠隔監視装置９に送信する。このエレベーター制御装置４においても、計測結果に対する判断は行わない。
【００３４】
計測結果に対する判断は、遠隔監視装置９において行う。この遠隔監視装置９では、そのビルに設置されている全ての号機のドア開閉異常を判断する。この判断の仕方を、図６及び図７を用いて説明する。説明は、煩雑さを避けるために１台のエレベーターについて行う。複数台であっても図６に示すテーブルが号機数に対応して増加するだけで判定の考え方は変わらない。
【００３５】
ステップＳ９００で開始すると、エレベーター制御装置３のマイコンから前述のデータが送られてくるのを待ち（Ｓ９０１）、送られてくると、送られてきた開動作における最小裕度がトルク異常閾値を超えているかどうかを判定する（Ｓ９０２）。超えていない場合、異常なしであるため、ステップＳ９０３に移り測定階の階床別カウンタ及びかごカウンタをクリアして、終了する（Ｓ９０４）。
【００３６】
ここで階床別カウンタ及びかごカウンタについて図６を用いて説明する。１台のエレベーターが１階床からｎ階床までサービスが可能とする。ある階床でドア開異常がありドアトルク裕度の最小値がトルク異常閾値を超えている場合に、時刻、裕度、ドア位置を書き込む。このとき、階床別カウンタ欄に１を入れるとともに、かごカウンタにも１を書き込む。次にエレベーターが他階に停止し、異常なく裕度が閾値を超えていないと、もしその階床別カウンタが０でない場合は、時刻、裕度、ドア位置とともにカウント値をクリアする。また、この操作とともにかごカウンタのカウント値もクリアする。これは、現在トルク異常が解消されている場合は、その階床での前回の異常は一時的、例えば、前回はシルに異物があったが今回はなくなった等々、であると考えられるからである。
【００３７】
ドア開異常は、かごドア２側で起きている現象なのか、乗り場ドア２０側で起きている現象なのかが、ドアモータ−４検出される実負荷トルクだけでは判断することができない。そこで、もしかごドア２側に問題があり異常を起こしている場合、どの階床においても異常となる筈であることからどの階床であっても裕度が閾値を超えた場合に、階床別カウンタをアップさせるとともにかごカウンタもアップさせる。しかし、別の階床では異常が起こらなかった場合は、かごドア２側に問題がないと考えられるため、かごカウンタをクリアする。
【００３８】
そして、ある階床のカウント値若しくはかごカウンタのカウント値が所定の値、例えば５回になった時点で、遠隔監視装置９は管制センタの管制端末１０に異常情報を発報して監視員に異常を知らせ、保守員を現場に向かわせて回復のための作業にあたらせる。
【００３９】
なお、この５回のカウント値は、ビル毎に異なる値としてもよいし、同じビルであってもエレベーター号機毎、エレベーターの機種毎に異なる値としても構わない。
【００４０】
再び図７に戻り、ステップＳ９０２で送られてきたドアトルクの裕度が閾値を超えていた場合、測定階の階床別カウンタ及びかごカウンタをカウントアップする（Ｓ９０５）。次に、ステップＳ９０６で今回送られてきた階床の階床別カウンタとかごカウンタの大小を比較し、かごカウンタが大きい場合、ステップＳ９０７に移る。これは、かごドア２側に問題がある場合、かごカウンタはクリアされずにいずれの階床でもドアが開くたびにカウントアップされるため、多くの場合はかごカウンタの方が大きな値となるためである。そして、かごカウンタが５回以上でなければ（Ｓ９０７）開始に戻り（Ｓ９０９）、５回以上であれば（Ｓ９０７）かごドア２が異常であるとして（Ｓ９０８）、管制端末１０に後述する必要な情報を発報する（Ｓ９１０）。
【００４１】
一方、ステップＳ９０６でかごカウンタが大きくないと判断された場合、ステップＳ９１１に移って測定階の階床別カウンタとかごカウンタの大小を比較して、階床別カウンタが大きい場合、ステップＳ９１２に移行する。いずれの階床の乗り場ドア２０に異常がある場合、かごカウンタはその階で停止しドア開動作のたびにその階床の階床別カウンタとともにカウントアップするが、別の正常階に停止してドア開動作時にクリアされてしまう。これに対して、その異常階の階床別カウンタのカウント値は、エレベーターがその階に停止してドアが開けられるたびにカウントアップするため、その階床においては階床別カウンタのカウント値の方が大きな値となる。
【００４２】
ステップＳ９１２でその階床別カウンタのカウント値が５回未満であれば開始へ戻り（Ｓ９１４）、５回以上の場合特定階ドア異常として（Ｓ９１３）、ステップＳ９１０で管制センタの管制端末１０に発報する。
【００４３】
また、ごく希なケースであるが、階床別カウンタとかごカウンタのカウント値が同時に５になる場合があり、階床別カウンタとかごカウンタのカウント値が等しい場合を想定してシステム組んでおかないと、事象が現れたときにシステムエラーとなってしまうことを避けるため、等しい場合をプログラムとして記述した。
【００４４】
ステップＳ９１５で両カウンタのカウント値が等しく５未満の場合は開始に戻り（Ｓ９１７）、５以上のときは、どちらの異常か不明なのでステップＳ９１６で特定階ドア異常及びかごドア異常として、ステップＳ９１０で管制端末１０に発報する。
【００４５】
次にケースごとの一例を説明する。説明に移る前に、記号の説明および矢印の説明をする。１Ｆ（かご０、１Ｆ０）→３Ｆ（かご１、３Ｆ１）とあった場合、括弧の前の数字とＦは測定階であり、括弧内の前者はかごカウンタのカウント値（乗りかごが停止してドアが開き、測定情報を遠隔監視装置９に送って判断が終了し、カウントのアップダウンを行った後）、後者は階床別カウンタのカウント値である。矢印は乗りかごが他階に移動したことを示す。上記例では、１階床では異常が検出されなかったため、１階床におけるカウント値は両者が０であり、３階床に移りこの階のドアのいずれか若しくは両者に異常があるためかごカウンタ及び３階床の階床別カウンタのカウント値が夫々アップして１となった状態を示している。なお、一例で示すビルは地上５階床で地階はない。
【００４６】
＜特定階床乗り場ドア（３階床）が異常である場合＞
１Ｆ（かご０、１Ｆ０）→３Ｆ（かご１、３Ｆ１）→５Ｆ（かご０、５Ｆ０）→４Ｆ（かご０、４Ｆ０）→３Ｆ（かご１、３Ｆ２）→１Ｆ（かご０、１Ｆ０）→２Ｆ（かご０、２Ｆ０）→３Ｆ（かご１、３Ｆ３）→４Ｆ（かご０、４Ｆ０）→３Ｆ（かご１、３Ｆ３）→１Ｆ（かご０、１Ｆ０）→３Ｆ（かご１、３Ｆ４）→５Ｆ（かご０、５Ｆ０）→３Ｆ（かご１、３Ｆ５）。ここで、３階床の階床別カウンタのカウント値が５になったので管制端末に発報する。
【００４７】
＜かごドアが異常である場合＞
１Ｆ（かご１、１Ｆ１）→３Ｆ（かご２、３Ｆ１）→５Ｆ（かご３、５Ｆ１）→４Ｆ（かご４、４Ｆ１）→１Ｆ（かご５、１Ｆ２）。ここで、かごカウンタのカウント値が５になったので管制端末に発報する。
【００４８】
＜複数階床の乗り場ドア（１階床、３階床）が異常である場合＞
１Ｆ（かご１、１Ｆ１）→３Ｆ（かご２、３Ｆ１）→５Ｆ（かご０、５Ｆ０）→４Ｆ（かご０、４Ｆ０）→１Ｆ（かご１、１Ｆ２）→３Ｆ（かご２、３Ｆ２）→４Ｆ（かご０、４Ｆ１）→３Ｆ（かご１、３Ｆ３）→１Ｆ（かご２、１Ｆ３）→５Ｆ（かご０、５Ｆ０）→３Ｆ（かご１、３Ｆ４）→１Ｆ（かご２、１Ｆ４）→２Ｆ（かご０、２Ｆ０）→３Ｆ（かご１、３Ｆ５）。ここで、３階床の乗り場ドア２０が異常であることを管制端末１０に発報する。エレベーターのサービスは継続されるので、次に、１階床に停止したときに１階床の階床別カウンタのカウント値が５になるのでここでも発報される。なお、現場に保守員が到着するまでエレベーターのサービスは続けられるため、両階床の階床別カウンタはアップし続け、当然に５以上でありそのたびに発報されるフローとなっているが、同一階床を対象とした発報回数は１回に限ることで解消される。
【００４９】
以上説明したように、乗り場ドア２０側の異常とかごドア２側の異常とを区別することができる。特許文献１においては、管制センタに発報する情報として「階床」を挙げている。しかし、これでは次のような不具合が存在する。例えば、監視対象のとあるビルの所定の号機のある階床に異常ありと表示された場合に、保守員がその階床に向かい点検しても不具合が見つからず、再び異常表示がなされてしまうという問題が懸念される。
【００５０】
具体的には、乗り場ドア２０に異常はなく、かごドア２側に不具合がある場合、ある階床で計測されたトルク値が異常値を示し、保守員がその階床に赴き（保守員はどちらのドアに異常があるかを知らない）異常値を示した階床のドアを調べるものの、乗りかご１は別の階床にサービスされており、異常は発見されない。その後、別の階床で異常を示すエラーが出たことを保守員は管制センタから知らされる（保守員が手持ちしている端末からでもよい）が、当該別の階床に行って点検しても、かごはその場にはいないので、不具合は発見されない。このようなことを何度か繰り返すうちに、かごドア２に問題がある可能性があることに気付きかごをドア２を調査して不具合を発見できれば問題ないが、遠隔監視装置９が故障しているという判断もあり得るため、ドア異常なしとの報告となることも十分あり得る。
【００５１】
この問題を解決するため本実施の形態では、ドア異常が検出され管制センタの管制端末１０に遠隔監視装置９が発報する際の情報の一つとして、かごドア２の異常を検出したのか、特定階の乗り場ドア２０の異常を検出したのか、それとも両者に異常があることを検出したのかを付加することとした。
【００５２】
図９に基づいて説明する。図９は管制センタの管制端末１０の表示装置１０１にドア開閉異常の際に表示される表示例である。なお、保守員が携行する端末に表示させてもよい。
【００５３】
種別の欄は、ドア開閉異常であるのでその旨が表示される。建物名及びエレベーター号機は、不具合が生じている箇所を特定するための表示であり、本例では、建物名「○×ビル」、エレベーター号機「３号機」と表示される。次の３項目は不具合の状態を示す表示である。ドアトルク裕度最小値は、図８で説明したように、どの程度過負荷反転値に近づいているかを示す指標であり、緊急度を理解することができる。本例では「１．１」で緊急性が高い値となっている。ドア位置は、図８で説明したように、最小裕度が検出されたドア位置をロータリーエンコーダー５の出力から特定したもので、保守員が現地の作業で不具合個所を特定しやすくするための指標である。特定階／かごドアの種別は、図７に示した判定ルーチンで判定された異常を示したドアが特定階床ドアであるのか、かごドアであるのかを示したものであり、本例では、かごドアと表示されているため保守員は迷うことなくかごドア２を点検することができる。最後に時刻表示がなされる、この時刻は遠隔監視装置９が管制端末１０にデータを送信してきた時刻である。
【００５４】
さて、図７に示したルーチンでは必ずしもかごドア２側若しくは乗り場ドア２０側のいずれに異常が発生しているか判断できない場合がある。
【００５５】
例えば、先の条件と同様５階床の建屋で、２階床及び５階床の乗り場ドア２０側に不具合が生じている場合、１Ｆ（かご０、１Ｆ０）→２Ｆ（かご１、２Ｆ１）→４Ｆ（かご０、４Ｆ０）→５Ｆ（かご１、５Ｆ１）→２Ｆ（かご２、２Ｆ２）→１Ｆ（かご０、１Ｆ０）→２Ｆ（かご１、２Ｆ３）→５Ｆ（かご２、５Ｆ２）→２Ｆ（かご３、２Ｆ４）→５Ｆ（かご４、５Ｆ３）→２Ｆ（かご５、２Ｆ５）となり、同時に異常検出回数が予め決めた値である５回に達してしまう。
【００５６】
同時に達する場合として、この他にも、かごドア２に異常がある場合、同一階で５回開閉動作が繰り返された場合、ドア開動作の度に異常検出されるので、同時に検出回数に達してしまう。
【００５７】
これらの場合、どちらのドアに異常があるかを区別することができない。本実施形態においては、図７に示されるように両者の異常として処理する。具体的には、ステップＳ９１５において「階床別カウンタ＝かごカウンタ＝５」の条件に当て嵌まるため、ＹＥＳが選択されてステップＳ９１６にて特定階ドア異常及びかごドア異常として処理され、ステップＳ９１０にて管制端末１０に対して特定階床ドア及びかごドア異常が発報される。
【００５８】
また、５階床の建屋で、１階床及び３階床の乗り場ドア２０に不具合があり、３階床のテナントのみ営業していて、他階床のテナントが非営業日である場合、エレベーターは１階床と３階床との間をシャトル運行のような動きを示す。この場合、１Ｆ（かご１、１Ｆ１）→３Ｆ（かご２、３Ｆ１）→１Ｆ（かご３、１Ｆ２）→３Ｆ（かご４、３Ｆ２）→１Ｆ（かご５、１Ｆ３）となり、ここで異常であることが発報される。しかし、この発報は、実際の異常は特定階床の乗り場ドア２０側に不具合が生じているにも拘わらず、かごドア２の異常を報じるものである。
【００５９】
本実施形態においては、一つの階の特定階床の乗り場ドア２０に生じた不具合は精度よく検出することができるが、同時に複数階床の乗り場ドア２０に不具合が発生した場合は、両者同時異常若しくはかごドア２の異常と判断されてしまい、後者は純粋なかごドア２異常と区別することができない。
【００６０】
このため、図７のステップＳ９１０に記載したように、かごドア２の異常のみ報知された場合及び特定階床の乗り場ドア２０異常とかごドア２異常が報知された場合、どちらのドアに異常があるのか分からない場合があるため、保守員に対して、異常を検出した階でかごドア２及び乗り場ドア２０の両方のドアを点検するように作業指示を行う。
【００６１】
また、特定階乗り場ドア２０の異常が報知された場合は、精度が高いので、異常検出した階床の乗り場側ドア２０のみ点検するように指示する。
【００６２】
以上、本実施の形態によれば、エレベーターサービス中にドア異常の有無を点検し、異常時に管制端末に報知するので、定期点検時に保守員がエレベーターを１階床毎に移動させて点検する工数を省くことができる。
【００６３】
また、ドアの異常を検出し管制端末に報知する際に、かごドアの異常であるのか、乗り場ドアの異常であるのかを区別して報知し、表示装置に表示するので、現地で保守員が迷うことなく異常可能性個所に赴くことができる。このため、異常個所を特定する時間を大幅に短縮することができ、修理を含めたトータルの保守時間を低減することができる。
【００６４】
特に、一ヶ所の乗り場ドア異常であれば、高精度で異常階床を特定することができるので、保守員が目的の場所に直行することができる。
【００６５】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 
【符号の説明】
【００６６】
１…乗りかご、２…かごドア、３…ドア制御装置、４…ドアモータ、５…ロータリーエンコーダー、８…エレベーター制御装置、９、遠隔監視装置、１０…管制端末、２０…乗り場ドア、１０１…表示装置
【図１】
0006370187.tif 000002
【図２】
0006370187.tif 000003
【図３】
0006370187.tif 000004
【図４】
0006370187.tif 000005
【図５】
0006370187.tif 000006
【図６】
0006370187.tif 000007
【図７】
0006370187.tif 000008
【図８】
0006370187.tif 000009
【図９】
0006370187.tif 000010