(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池と、
前記二次電池より供給される電力によって回転するモータと、
前記モータによって回転される吸引ファンと、
前記吸引ファンによって外部から空気を吸い込む吸気口と、
前記吸気口より吸い込まれた空気を排出する排気口と、
前記吸気口から前記排気口に至る通気経路内の圧力を検出する圧力検出部と、
前記モータの回転中に前記圧力検出部で検出された圧力に対応する圧力検出値と、前記モータの停止中に前記圧力検出部で検出された圧力に対応する圧力検出値との差に基づいて、内部清掃の要否を判別する清掃要否判別部と、
前記清掃要否判別部によって前記内部清掃が必要と判別された場合に、前記内部清掃が必要であることを報知する報知部と
を備える掃除機。
【請求項２】
二次電池と、
前記二次電池より供給される電力によって回転するモータと、
前記モータによって回転される吸引ファンと、
前記吸引ファンによって外部から空気を吸い込む吸気口と、
前記吸気口より吸い込まれた空気を排出する排気口と、
前記吸気口から前記排気口に至る通気経路内の圧力を検出する圧力検出部と、
前記モータの回転開始の操作後かつ前記モータが回転し始める前までの初期動作時に前記圧力検出部で検出された圧力に対応する圧力検出値と、前記モータの回転が安定した安定動作時に前記圧力検出部で検出された圧力に対応する圧力検出値との差に基づいて、内部清掃の要否を判別する清掃要否判別部と、
前記清掃要否判別部によって前記内部清掃が必要と判別された場合に、前記内部清掃が必要であることを報知する報知部と
を備える掃除機。
【請求項３】
前記圧力検出部は、小孔を介して前記通気経路内と分岐された位置に設けられた圧力センサを有する
請求項１又は２に記載の掃除機。
【請求項４】
前記圧力検出部は、前記吸気口と前記吸引ファンとの間の前記通気経路内の圧力を検出する
請求項１から３までのいずれか一項に記載の掃除機。
【請求項５】
前記清掃要否判別部は、前記圧力検出部で検出された複数の圧力にそれぞれ対応する複数の圧力検出値の平均値に基づいて、前記内部清掃の要否を判別する
請求項１から４までのいずれか一項に記載の掃除機。
【請求項６】
前記清掃要否判別部は、前記モータの回転数に応じて、前記圧力検出値の差と比較する閾値を変更する
請求項１から５までのいずれか一項に記載の掃除機。
【請求項７】
前記清掃要否判別部は、前記二次電池の電圧値に応じて、前記圧力検出値の差と比較する閾値を変更する
請求項１から６までのいずれか一項に記載の掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床などの被清掃面に散らばる塵埃を吸引して除去する掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気掃除機には、スティック型やキャニスター型など種々の形態がある。スティック型やキャニスター型などの形態によらず電気掃除機は一般に、モータでファンを回転させることによって掃除機本体（例えば吸引部）の内部に吸引力を生じさせる。このような電気掃除機は、本体内部への塵埃の蓄積やフィルタの汚れが生じることによって吸引力が低下してしまう。このため、このような電気掃除機には、吸引力の維持のために適宜のタイミングで本体内部やフィルタを清掃する必要がある。特許文献１には、掃除機本体の内部の清掃時期をモータに供給する供給電流の電流値により判断することが開示されている。
【０００３】
しかしながら、モータなどの駆動源に二次電池が用いられる場合、モータを小型化する必要がある。そうすると、モータへの供給電流の電流値が小さくなるため、この電流値を高精度に検出し難くなる。これにより、電気掃除機は、所望の機能を発揮し難くなり、操作性が低下するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４９７９４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、吸引部の清掃時期を高精度に判別して操作性の向上を図ることができる掃除機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様による掃除機は、二次電池と、前記二次電池より供給される電力によって回転するモータと、前記モータによって回転される吸引ファンと、前記吸引ファンによって外部から空気を吸い込む吸気口と、前記吸気口より吸い込まれた空気を排出する排気口と、前記吸気口から前記排気口に至る通気経路内の圧力を検出する圧力検出部と、前記モータの回転中に前記圧力検出部で検出された圧力に対応する圧力検出値と、前記モータの停止中に前記圧力検出部で検出された圧力に対応する圧力検出値との差に基づいて、内部清掃の要否を判別する清掃要否判別部と、前記清掃要否判別部によって前記内部清掃が必要と判別された場合に、前記内部清掃が必要であることを報知する報知部とを備えることを特徴とする。
また、上記課題を解決するために、本発明の他の態様による掃除機は、二次電池と、前記二次電池より供給される電力によって回転するモータと、前記モータによって回転される吸引ファンと、前記吸引ファンによって外部から空気を吸い込む吸気口と、前記吸気口より吸い込まれた空気を排出する排気口と、前記吸気口から前記排気口に至る通気経路内の圧力を検出する圧力検出部と、前記モータの回転開始の操作後かつ前記モータが回転し始める前までの初期動作時に前記圧力検出部で検出された圧力に対応する圧力検出値と、前記モータの回転が安定した安定動作時に前記圧力検出部で検出された圧力に対応する圧力検出値との差に基づいて、内部清掃の要否を判別する清掃要否判別部と、前記清掃要否判別部によって前記内部清掃が必要と判別された場合に、前記内部清掃が必要であることを報知する報知部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の各態様によれば、吸引部の清掃時期を高精度に判別して操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態による掃除機の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による掃除機の外観を示す正投影図である。
【図３】本発明の一実施形態による掃除機の外観を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態による掃除機に備えられた吸引部の分解斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態による掃除機に備えられた吸引部の仕切板及びセンサ基板の概略構成を示す分解斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態による掃除機に備えられた集塵部の外観及び内部構造を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態による掃除機に備えられた送風手段の分解斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態による掃除機に備えられた送風手段の分解正面図である。
【図９】本発明の一実施形態による掃除機に備えられた軸部の分解斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態による掃除機に備えられた軸部の大径部、把持部及び軸側操作部近傍を拡大して示す分解斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態による掃除機に備えられた電池収容部の内部構造を模式的に示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態による掃除機を図２中に示すＡ−Ａ線で切断した断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態による掃除機を図２中に示すＢ−Ｂ線で切断した断面図である。
【図１４】本発明の一実施形態による掃除機を図２中に示すＣ−Ｃ線で切断した断面図である。
【図１５】本発明の一実施形態による掃除機の内部清掃の要否の判別に関連する構成のブロック図である。
【図１６】本発明の一実施形態による掃除機の内部清掃の要否の判別方法の流れを示すフローチャートである。
【図１７】本発明の一実施形態による掃除機を図２中に示すＣ−Ｃ線で切断した要部断面図であって空気の流れを示す図である。
【図１８】本発明の一実施形態による掃除機を図２中に示すＡ−Ａ線で切断した要部断面図であって空気の流れを示す図である。
【図１９】本発明の一実施形態による掃除機を説明する図であって、圧力検出部近傍の通気経路を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態による掃除機について図１から図１９を用いて説明する。本実施形態による掃除機１は、床などの被清掃面に散らばる塵埃を吸引して除去する電気掃除機である。また、掃除機１は、スティック型（縦型）電気掃除機である。また、掃除機１は、内部に二次電池を備えている。このため、掃除機１は、商用電源が供給される電源コンセントに電源コードを接続した状態でなくても、この二次電池を電源として動作できる、いわゆるコードレス型の掃除機である。
【００１０】
［掃除機の全体の外観構成］
まず、本実施形態による掃除機１の全体の外観構成について図１から図３を用いて説明する。以下、「正面」は、自立させた掃除機１において集塵部３２（詳細は後述）が設けられている側の面とする。また以下、「背面」は、「正面」と反対側の面とする。また以下、「右側面」は、自立させた掃除機１の正面側に正対した看者から見て右手側の面とする。また以下、「左側面」は、自立させた掃除機１の正面側に正対した看者から見て左手側の面とする。また以下、「平面」（以下、「上面」と称する場合がある）は、自立させた掃除機１を水平な床上に設置した状態において鉛直方向上方から見た面とする。さらに以下、「底面」は、自立させた掃除機１を水平な床上に設置した状態において鉛直方向下方から見た面とする。
【００１１】
図１（ａ）は、自立した状態の掃除機１を正面右斜め上方から見た斜視図であり、図１（ｂ）は、自立した状態の掃除機１を背面左斜め上方から見た斜視図である。図２は、自立した状態の掃除機１の正投影図であり、図２中上段には、掃除機１の平面図が図示され、図２中中段には、左から掃除機１の左側面図、正面図、右側面図及び背面図がこの順に図示され、図２中下段には、掃除機１の底面図が図示されている。図３（ａ）は、掃除機１を正面右斜め上方から見た分解斜視図であり、図３（ｂ）は、掃除機１に備えられた吸引部３であって集塵部３２を取り除いた状態を正面右斜め下方から見た分解斜視図である。
【００１２】
図１及び図２に示すように、掃除機１は、内部に吸引ファン（図１及び図２では不図示）を備える吸引部３と、吸引ファンによって外部から空気を吸い込む吸気口３３ａ（図１及び図２では不図示、図３（ｂ）参照）に着脱可能に接続される吸引ノズル７と、吸引部３から上面側に延びる軸部５とを備えている。詳細は後述するが、軸部５の一部は、他部（残余の部分）に対して着脱可能に設けられており、軸部５の残余の部分は、吸引部３に対して固定されて設けられている。
【００１３】
吸引部３は、吸引ファンが回転することによって内部に気流を発生させ、吸気口３３ａに接続された吸引ノズル７より吸い込まれた空気を第１排気口群６ａ及び第２排気口群６ｂから排出するようになっている。吸引部３は、吸引ノズル７から空気を吸い込む際に床などの被清掃面に散らばる塵埃も吸い込み、吸い込んだ塵埃を集塵部３２に集めて第１排気口群６ａ及び第２排気口群６ｂから排気しないようになっている。
【００１４】
吸引部３は、外表面が全体的に曲面状であって卵型形状を有している。軸部５は、円筒形状を有している。吸引部３に接続される側の軸部５の外表面の直径は、吸引部３の上面側の先端部の外表面の直径とほぼ同じ寸法に設定されている。このため、軸部５を吸引部３に接続した場合に、軸部５と吸引部３との間に段差が生じない。これにより、軸部５と吸引部３との一体感が生じるようになっている。
【００１５】
吸引部３は、背面から左右両側面の一部及び正面上方に亘って設けられた筐体３１と、正面下方から左右両側面下方の一部に亘って設けられた集塵部３２とを有している（図１及び図２中の中段参照）。集塵部３２は、吸引ノズル７から吸引した塵埃が集められる部位である。集塵部３２は、筐体３１から着脱できるように構成されている。吸引部３は、集塵部３２の上方であって正面側に、吸引側操作部３０１及び所定情報を報知する報知領域３０２とを有している（図１及び図２中の正面図参照）。吸引部３から軸部５の一部（第１軸部材５１ａ及び第２軸部材５１ｂ（詳細は後述））を取り外して掃除機１をハンディ型の掃除機として使用する場合に、吸引側操作部３０１は、掃除機１の動作開始や動作終了などを操作するための操作部として用いられる。報知領域３０２は、上記所定情報としての掃除機１の吸引力の強弱、二次電池の充電量の残量及び集塵部３２などの内部清掃の要否などを掃除機１の使用者に発光によって報知する領域である。吸引側操作部３０１は、報知領域３０２よりも軸部５側に設けられている。
【００１６】
筐体３１は、背面の右寄りの一部から右側面の一部に亘って形成された第１排気口群６ａと、背面の左寄りの一部から左側面の一部に亘って形成された第２排気口群６ａとを有している（図２中の左側面図、右側面図及び背面図参照）。第１排気口群６ａ及び第２排気口群６ｂはそれぞれ、吸気口３３ａから吸い込まれた空気を排気するために設けられている。第１排気口群６ａは、筐体３１を貫通させて形成された複数の第１排気口６０１ａを有している。第２排気口群６ｂは、筐体３１を貫通させて形成された複数の第２排気口６０１ｂを有している。
【００１７】
筐体３１は、第１排気口群６ａ及び第２排気口群６ｂの斜め下方に設けられた一対の充電用端子３０４を有している（図２中の背面図参照）。充電用端子３０４は、掃除機１に設けられた二次電池（図１及び図２では不図示、詳細は図１１を用いて後述する）を充電するために用いられる。掃除機１は、二次電池を充電する際に充電装置（不図示）に設置される。充電用端子３０４は、掃除機１を充電装置に設置する際に、充電装置に設けられた電圧印加用の端子に接続される。これにより、二次電池は充電される。
【００１８】
軸部５は、上面側の先端に他の領域よりも直径の大きい大径部５０２を有している。また、軸部５は、大径部５０２より吸引部３寄りに設けられた把持部５０３を有している。さらに、軸部５は、把持部５０３を挟んで大径部５０２と反対側に設けられた軸側操作部５０１を有している。軸側操作部５０１は、把持部５０３よりも吸引部３寄りに設けられている。軸側操作部５０１は、吸引部３よりも大径部５０２が設けられた先端部寄りに設けられている。把持部５０３は、大径部５０２と軸側操作部５０１との間に設けられている。
【００１９】
大径部５０２は、上面側の先端部に近付くほど直径が大きくなるテーパ状に形成されている。把持部５０３は、掃除機１の使用者が把持する部位である。把持部５０３及び大径部５０２は一体に形成されている。軸側操作部５０１は、軸部５を吸引部３に接続した状態での掃除機１の動作開始や動作終了などを操作するための操作部として用いられる。掃除機１の使用者が把持部５０３を握ると、小指が大径部５０２に引っ掛かり、親指が軸側操作部５０１上に配置される。このため、使用者は、把持部５０３を握り直したりせずに親指を動かすだけで掃除機１の動作を開始したり終了したり、あるいは吸引力の強弱の設定変更をしたりできる。さらに、小指が大径部５０２に引っ掛かるため、掃除機１の使用者が掃除機１を使用している際に、上面側の先端から軸部５が使用者の手から滑り落ちてしまうのが防止される。このように、掃除機１は操作性が向上されている。
【００２０】
図３（ａ）に示すように、掃除機１は、吸引部３から軸部５及び吸引ノズル７を取り外すことができる。また、掃除機１は、吸引部３の筐体３１から集塵部３２を取り外すことができる。図３（ｂ）に示すように、筐体３１から集塵部３２を取り外すと、筐体３１の内部空間に収容された送風手段４の一部が集塵部３２の配置領域の上方に露出し、集塵部３２の配置領域の背面側に吸気口３３ａと連通する開口部３８ａが露出する。
【００２１】
図３に示すように、吸引ノズル７は、清掃時に床に配置されるノズル本体７１と、吸引部３に接続される継手部７２と、継手部７２をノズル本体７１に対して所定の回転範囲で回転可能に取り付ける継手回転部７３とを有している。ノズル本体７１の内部には、床面側を開口端とし、外部から空気を吸い込む吸込空間７１０が形成されている（図２中の底面図参照）。吸引ノズル７は、一般的な電気掃除機のノズル部と異なり、ノズル本体７１の吸込空間７１０内に回転ブラシを備えていない。本実施形態による掃除機１は、吸込空間７１０内に、吸込空間７１０の長手方向を回転軸とする渦巻き状の気流を発生させ、発生させた気流によって床に散らばる塵埃をかき出すことができる。継手部７２は円筒形状を有している。継手回転部７３に接続されていない継手部７２の端部は、吸引部３の吸気口３３ａを介して継手接続部３３内に挿入される。これにより、吸引ノズル７は吸引部３に接続される。継手回転部７３の内部は空洞になっている。このため、継手部７２の内部空間は、継手回転部７３を介して吸込空間７１０と連通されている。
【００２２】
継手回転部７３は、ノズル本体７１の後方に突出するようにノズル本体７１の後部に接続されている。継手回転部７３は、ノズル本体７１を被清掃面に置いた状態で、この被清掃面に直交する方向からノズル本体７１が設けられていない側であってこの被清掃面に平行な方向までの約９０°の範囲で、ノズル本体７１に対して継手部７２を回転できるように構成されている。さらに、継手回転部７３は、ノズル本体７１を被清掃面に置いた状態で、被清掃面及び吸込空間７１０の長手方向に平行であって継手回転部７３の端部を左側面側に向けた方向から右側面側に向けた方向までの約１８０°の範囲で、継手部７２をノズル本体７１に対して回転できるように構成されている。吸引部３は、継手部７２よりも直径が大きい。さらに、吸引部３は、継手部７２よりも背面側に飛び出す充電用端子３０４を有している。継手部７２を介して吸引ノズル７に取り付けられた吸引部３を回転させると、吸引部３が継手部７２よりも先に被清掃面に接触して継手部７２の回転範囲を規制してしまう。このため、継手部７２を介して吸引ノズル７に取り付けられた吸引部３は、継手部７２が回転可能な範囲より若干狭い範囲で吸引ノズル７に対して回転できる。
【００２３】
掃除機１は、吸引ノズル７に対して吸引部３を自立させることができるようになっている。すなわち、掃除機１は、吸引ノズル７上に吸引部３を立たせた状態で保持できる。また、掃除機１は、吸引ノズル７に対して吸引部３を回転できるようになっている。このため、掃除機１は、吸引ノズル７に対して吸引部３を伏せた状態、すなわち吸引部３を被清掃面に対してほぼ平行にした状態にすることができる。図３に示すように、掃除機１は、吸引ノズル７に対して吸引部３を起伏自在に配置させる起伏機構２を有している。起伏機構２は、吸引ノズル７に対して吸引部３が起立状態に配置されている際に、吸引ノズル７と吸引部３とが接触する部位に設けられている。
【００２４】
本実施形態では、起伏機構２は、吸引ノズル７に対して吸引部３を起立状態に配置した際に、吸引ノズル７の上側の面（すなわち吸引部３に接触するノズル本体７１の面）と吸引部３の下側の面（すなわちノズル本体７１に接触する筐体３１の面）とが当接するとともに、この上側の面とこの下側の面との間が係合する係合機構によって構成されている。起伏機構２は、掃除機１を起伏自在にするための機構であり、起伏機構２の一部が吸引部３を直立状態で保持するための係合機構を構成している。起伏機構２を構成する係合機構は、ノズル本体７１に接触する筐体３１の面に設けられた係合部２２（図３（ａ）参照）と、吸引部３に接触するノズル本体７１の面に設けられて係合部２２に係合される被係合部２１（図３（ｂ）参照）とを有している。被係合部２１は、ノズル本体７１に対して吸引部３を直立させた際に、吸引部３の下側になる面の下端中央より下方に向かって延出するほぼ矩形の凸状に形成されている。係合部２２は、被係合部２１と対応する上端位置において上方及び後方側が開放されるほぼ矩形の凹状に形成されている。
【００２５】
吸引部３を正面側から見たときの被係合部２１の幅は、吸引ノズル７を正面側から見たときの係合部２２の幅よりも若干小さく形成されている。また、筐体３１の外表面からの被係合部２１の高さは、係合部２２の深さよりも若干小さく形成されている。さらに、係合部２２は、吸引部３が伏せられた状態に倒れる側が開口された凹形状を有している。このため、吸引部３は、吸引ノズル７に対して後方側に伏せられた状態から直立する状態になると、被係合部２１が係合部２２の溝内に係合するので、吸引ノズル７に対して起立した状態を保持できる。吸気口３３ａは、吸引部３の下側の面（ノズル本体７１に接触する筐体３１の面）中央より、吸引部３が伏せられた状態に倒れる側に偏って配置されている。これにより、吸引部３は、吸引ノズル７に対して起立した状態でのバランスが取りやすくなる。
【００２６】
吸引部３側に凹形状の係合部が形成され、吸引ノズル７側に凸形状の被係合部が形成されている場合には、この係合部は、前方側が開放された形状となる。これにより、吸引部３が吸引ノズル７に対して伏せた状態から直立する状態にされたときに、吸引ヘッドの被係合部は、吸引部３の係合部の溝内に係合されることができる。
【００２７】
［掃除機１の内部構成］
次に、掃除機１の内部構成について、図１から図３を参照しつつ図４から図１１を用いて説明する。図４は、吸引部３を正面右斜め上方から見た分解斜視図である。図４では、理解を容易にするため、軸部５が併せて図示されている。
【００２８】
図４に示すように、吸引部３の筐体３１は、正面側に配置される第１筐体部材３１ａと、背面側に配置される第２筐体部材３１ｂとを有している。第１筐体部材３１ａは、第２筐体部材３１ｂの上面側であってほぼ半分の領域に対向して配置される。第１筐体部材３１ａと第２筐体部材３１ｂとの間には、送風手段４及び制御基板３４が配置されている。送風手段４は、第１筐体部材３１ａと第２筐体部材３１ｂとの間のほぼ中央に配置される。制御基板３４は、第１筐体部材３１ａと第２筐体部材３１ｂとの間であって第１筐体部材３１ａ寄りに配置される。
【００２９】
制御基板３４には、動作／停止スイッチ３４ａが設けられている。制御基板３４を筐体３１の内部空間に配置すると、動作／停止スイッチ３４ａの対応する位置には、第１筐体部材３１ａに一体に形成された弾性部材３０１ｂと、筐体３１の外側から弾性部材３０１ｂ上に設けられるボタン部３０１ａとが配置される。なお、図４では、ボタン部３０１ａは、第１筐体部材３１ａの背面側であって動作／停止スイッチ３４ａの手前に図示されている。ボタン部３０１ａ、弾性部材３０１ｂ及び動作／停止スイッチ３４ａによって吸引側操作部３０１が構成される。ボタン部３０１ａは、メンブレンシートによって形成された部材であり、掃除機１の使用者が掃除機１を操作する際に押下される。弾性部材３０１ｂは、薄板円形状を有し、外周の一部が第１筐体部材３１ａに一体に形成されている。弾性部材３０１ｂは、掃除機１の使用者がボタン部３０１ａを押下すると、弾性変形して制御基板３４側に後退するように構成されている。また、弾性部材３０１ｂは、掃除機１の使用者がボタン部３０１ａの押下操作を解除すると元の位置に戻るようになっている。動作／停止スイッチ３４ａは、押しボタン型のスイッチである。動作／停止スイッチ３４ａは、弾性部材３０１ｂが制御基板３４側に後退すると押し下げられる。動作／停止スイッチ３４ａは、押し下げられる毎に掃除機１を例えば「自動動作→標準動作→強動作→停止→自動動作→標準動作→強動作→停止→・・・」というように動作させることができる。なお、強動作は、掃除機１の吸引力が標準動作よりも強い動作である。また、自動動作は、被清掃面に散らばる塵埃量に応じて標準動作及び強動作が自動的に切り替えられる動作である。
【００３０】
制御基板３４には、複数の発光素子３４ｂが設けられている。複数の発光素子３４ｂの発光部を覆うように、第１窓部３０２ａ、第２窓部３０２ｂ及び第３窓部３０２ｃが設けられている。制御基板３４を筐体３１の内部空間に配置すると、第１窓部３０２ａの対応する位置には、第１開口部３０２ｄが配置され、第２窓部３０２ｂの対応する位置には、第２開口部３０２ｅが配置され、第３窓部３０２ｃの対応する位置には、第３開口部３０２ｆが配置される。このため、第１窓部３０２ａ、第２窓部３０２ｂ及び第３窓部３０２ｃは、第１筐体部材３１ａの外部に露出する。複数の発光素子３４ｂと、第１窓部３０２ａ、第２窓部３０２ｂ及び第３窓部３０２ｃと、第１窓部３０２ａ、第２窓部３０ｂ及び第３窓部３０２ｃによって報知領域３０２が構成される。
【００３１】
第１窓部３０２ａ、第２窓部３０２ｂ及び第３窓部３０２ｃは、例えば半透明部材で形成されており、掃除機１の使用者が発光素子３４ｂが発光していることを認識できる程度に光を透過することができるようになっている。第１窓部３０２ａには、発光色の異なる複数個の発光素子３４ｂが対応して配置されている。第１窓部３０２ａは、透過する発光色の相違によって掃除機１の動作状態（自動動作状態、標準動作状態及び強動作状態）を使用者に対して報知する。また、第１窓部３０２ａは、対応付けて配置された複数個の発光素子３４ｂのいずれも発光していないために光を透過しないことによって掃除機１が停止状態であることを使用者に対して報知する。
【００３２】
第２窓部３０２ｂには、１個の発光素子３４ｂが対応して配置されている。第２窓部３０２ｂは、対応付けて配置された発光素子３４ｂの発光状態（例えば点灯状態や点滅状態など）の相違によって二次電池の充電量の残量を使用者に報知する。
【００３３】
第３窓部３０２ｃには、１個の発光素子３４ｂが対応して配置されている。第３窓部３０２ｃは、対応付けて配置された発光素子３４ｂの発光状態（例えば点灯状態及び非点灯状態）によって掃除機１の内部清掃の要否の判別結果を報知する（詳細は後述）。
【００３４】
第１窓部３０２ａ、第２窓部３０２ｂ及び第３窓部３０２ｃは、第１開口部３０２ｄ、第２開口部３０２ｅ及び第３開口部３０２ｆからそれぞれ、第１筐体部材３１ａの外部に露出している。このため、掃除機１の使用者は、第１窓部３０２ａ、第２窓部３０２ｂおよび第３窓部３０２ｃの発光状態を確認して掃除機１の所定の状態を認識できる。
【００３５】
第２筐体部材３１ｂには、仕切板３５が設けられている。仕切板３５は、上流側パッキン３９を介して第２筐体部材３１ｂに例えばねじ止めされて取り付けられている。仕切板３５は、吸気口３３ａ側と集塵部３２（図４では不図示）側とを仕切るようになっている。ここで、上流側及び後述する下流側は、掃除機１の内部における空気の流れの相対的位置関係を示す。上流側は、各領域ごとに空気が流入してくる側であり、下流側は、各領域ごとに空気が流出する側である。したがって、掃除機１において、最上流側は吸引ノズル７側となり、最下流側は第１排気口群６ａ及び第２排気口群６ｂ側となる。また、例えば、吸込空間７１０から吸気口３３ａまでの領域において、吸込空間７１０は空気が流入してくる側であるため上流側となり、吸気口３３ａは空気が流出する側であるため下流側となる。さらに例えば、吸気口３３ａから集塵部３２までの領域において、吸気口３３ａは空気が流入してくる側であるため上流側となり、集塵部３２は空気が流出する側であるため下流側となる。
【００３６】
ここで、仕切板３５及び仕切板３５に取り付けられた一対のセンサ基板３６について図５を用いて説明する。図５（ａ）は、仕切板３５及びセンサ基板３６を背面右斜め上方から見た分解斜視図であり、図５（ｂ）は、仕切板３５及びセンサ基板３６を背面左斜め上方から見た分解斜視図である。
【００３７】
図５に示すように、仕切板３５は、集塵部３２に対向する対向板部３５１と、対向板部３５１の裏面（集塵部３２に対向しない側の面）から背面側に向かって突出して形成された突出部３５２とを有している。対向板部３５１には、開口部３５ａが形成されている（図４参照）。突出部３５２は、右側面側、上面側及び左側面側を囲むとともに底面側を開放させた形状を有し、背面視で下向きのコの字状に形成されている。突出部３５２は、筐体３１に取り付けられると、突出部３５２の背面側端部が第２筐体部材３１ｂの内壁面と接触するようになっている。これにより、突出部３５２は、第２筐体部材３１ｂの内壁面とともに筐体３１の内部空間を区切り、吸気口３３ａから第１排気口群６ａ及び第２排気口群６ｂに至る通気経路の一部を形成するようになっている。
【００３８】
仕切板３５の突出部３５２には、一対のセンサ基板３６が取り付けられている。第１センサ基板３６ａは、突出部３５２の左側の左側面側に配置され、第２センサ基板３６ｂは、突出部３５２の右側の右側面側に配置されている。第１センサ基板３６ａには、吸気口３３ａから第１排気口群６ａ及び第２排気口群６ｂに至る通気経路内の圧力を検出する圧力検出部３６０が設けられている。圧力検出部３６０は、圧力を検知する圧力センサ（不図示）を第２センサ基板３６ｂ側に向けて配置されている。圧力検出部３６０は、突出部３５２に設けられた素子保持部３５２ｄに取り付けられている。第１センサ基板３６ａが突出部３５２に取り付けられた際に圧力センサの配置場所に対応する位置に、貫通孔（小孔の一例）３５２ａが形成されている。貫通孔３５２ａは、素子保持部３５２ｄに囲まれた領域に形成されている。圧力検出部３６０は、吸気口３３ａと吸引ファン４２（詳細は後述）との間の通気経路内の圧力を貫通孔３５２ａを介して検出する。より具体的には、圧力検出部３６０は、吸気口３３ａの下流側から仕切板３５の開口部３５ａに至る通気経路内の圧力を検出する。吸気口３３ａと吸引ファン４２との間の通気経路内は、吸引ファン４２の上流側であり、吸引ファン４２の吸気口側である。
【００３９】
圧力検出部３６０は、検出した圧力をアナログの電気信号に変換し、変換した電気信号（以下、「圧力電気信号」と称する場合がある）を制御基板３４に送信する。制御基板３４には、圧力検出部３６０で検出された圧力に対応する圧力検出値に基づいて、掃除機１の内部清掃の要否を判別する清掃要否判別部（図５では不図示、詳細は図１５を用いて後述する）が設けられている。ここで、圧力検出部３６０で検出された圧力に対応する圧力検出値は、圧力検出部３６０が出力する圧力電気信号をアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換して得られたデジタル信号の値である。清掃要否判別部は、圧力検出部３６０から出力される圧力電気信号に基づいて、掃除機１の内部清掃、すなわち集塵部３２やフィルタ４５（詳細は後述）の清掃の要否を判別する。例えば、第３窓部３０２ｃに対応付けられた発光素子３４ｂは、清掃要否判別部によって内部清掃が必要と判別された場合に発光して第３窓部３０２ｃを点灯状態とする。これにより、掃除機１の使用者に内部清掃が必要であることが報知される。このように、第３窓部３０２ｃ及び第３窓部３０２ｃに対応付けられた発光素子３４ｂは、清掃要否判別部によって内部清掃が必要と判別された場合に、内部清掃が必要であることを報知する報知部に相当する。また、清掃要否判別部が内部清掃をする必要がないと判別した場合には、発光素子３４ｂを発光させる制御は特別に行われず、第３窓部３０２ｃは非点灯状態のままである。つまり、掃除機１を使用している最中に、清掃要否判別部が内部清掃を不要と判別した場合には、掃除機１の第３窓部３０２ｃを見ただけでは、清掃要否判別部が内部清掃の要否の判別処理を実行しているか否かは判らないようになっている。清掃要否判別部における内部清掃の要否判別方法の詳細は後述する。
【００４０】
第１センサ基板３６ａには、発光素子３６１が設けられている。また、第２センサ基板３６ｂには、一対のセンサ基板３６を仕切板３５の突出部３５２に取り付けた際に、発光素子３６１と対向する位置に受光素子３６２が設けられている。発光素子２６１及び受光素子３６２によって光電センサが構成される。また、発光素子３６１と圧力検出部３６０とを第１センサ基板３６ａに設けてユニット化することにより、一対のセンサ基板３６の低コスト化を図ることができる。
【００４１】
発光素子３６１は、突出部３５２に設けられた素子保持部３５２ｅに取り付けられている。第１センサ基板３６ａが突出部３５２に取り付けられた際に発光素子３６１の発光部の配置場所に対応する位置に、開口部３５２ｂが形成されている。開口部３５２ｂは、素子保持部３５２ｅに囲まれた領域に形成されている。発光素子３６１の発光部は、開口部３５２ｂを介して吸気口３３ａの下流側から仕切板３５の開口部３８ａに至る通気経路内に露出される。
【００４２】
受光素子３６２は、突出部３５２に設けられた素子保持部３５２ｆに取り付けられている。第２センサ基板３６ｂが突出部３５２に取り付けられた際に受光素子３６２の受光部の配置場所に対応する位置に、開口部３５２ｃが形成されている。開口部３５２ｃは、素子保持部３５２ｆに囲まれた領域に形成されている。受光素子３６２の受光部は、開口部３５２ｃを介して吸気口３３ａの下流側から仕切板３５の開口部３８ａに至る通気経路内に露出される。このため、発光素子３６１の発光部と受光素子３６２の受光部とは、開口部３５２ｂ，３５２ｃを介して対向配置される。これにより、受光素子３６２は、発光素子３６１が発光する光を受光することができる。
【００４３】
掃除機１が動作している場合には、発光素子３６１は受光素子に向かって光を照射している。発光素子３６１が発光する光は、吸気口３３ａの下流側から仕切板３５の開口部３８ａに至る通気経路内を介して受光素子で受光される。発光素子３６１の光が照射される通気経路内を塵埃が通過すると、発光素子３６１が照射する光がこの塵埃で遮断され、受光素子３６２が受光する受光量が低下する。このため、発光素子３６１が発光する光を受光素子３６２が受光する受光量は、通気経路内を通過する塵埃の量に応じて変動する。第２センサ基板３６ｂは、受光素子３６２で受光した受光量を電気信号に変換して、この電気信号を制御基板３４に送信する。制御基板３４には、第２センサ基板３６ｂから送信された電気信号に基づいて、吸引している塵埃の量を判定する塵埃量判定部（不図示）を有している。掃除機１が自動動作状態で稼働している場合には、塵埃量判定部の判定結果に基づいて、送風手段４は、吸引している塵埃の量が所定値よりも多いと駆動能力が高くなり、吸引している塵埃の量が所定値よりも少ないと駆動能力が低くなるように制御される。
【００４４】
図４に戻って、仕切板３５の開口部３５ａを囲んで、下流側パッキン３８が配置されている。下流側パッキン３８には、開口部３５ａとほぼ同じ形状の開口部３８ａが形成されている。下流側パッキン３８が仕切板３５に配置されると、開口部３５ａ及び開口部３８ａは重なって配置される。
【００４５】
ここで、集塵部３２の概略構成について図６を用いて説明する。図６（ａ）は、集塵部３２を正面右斜め上方から見た斜視図である。図６（ｂ）は、集塵部３２からコーン部３７を取り除いた状態を正面右斜め上方から見た斜視図である。図６（ｃ）は、集塵部３２からコーン部３７を取り除いた状態を背面左斜め上方から見た斜視図である。
【００４６】
図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、集塵部３２は、上部が開口した内部空間３２ｂを有している。図６（ｃ）に示すように、集塵部３２の背面側は、仕切板３５の対向板部３５１の正面側に倣う形状に形成されている。また、集塵部３２の背面側には、開口部３２ａが形成されている。開口部３２ａは、仕切板３５の開口部３５ａ及び下流側パッキン３８の開口部３８ａとほぼ同じ形状に形成されている。開口部３２ａは、集塵部３２を筐体３１に取り付けた際に、開口部３５ａ及び開口部３８ａと対応する位置に形成されている。このため、集塵部３２を筐体３１に取り付けると、集塵部３２の背面側と仕切板３５の正面側とは密着されるとともに、集塵部３２の内部空間３２ｂは、開口部３２ａ，２８ａ，３５ａを介して吸気口３３ａの下流側から仕切板３５の開口部３８ａに至る通気経路内と連通される。集塵部３２が筐体３１に取り付けられると、集塵部３２と仕切板３５の対向板部３５１とは下流側パッキン３８を介して圧着される。また、仕切板３５は上流側パッキン３９を挟んで第２筐体部材３１ｂに取り付けられている。これにより、吸気口３３ａの下流側から集塵部３２の内部空間３２ｂに至る通気経路の密封度が向上するので、吸引部３の吸引効率の向上が図られる。
【００４７】
図６（ａ）に示すように、集塵部３２の内部空間３２ｂには、コーン部３７が着脱可能に配置されている。コーン部３７は、集塵部３２の上部の開口を塞いで配置される。コーン部３７は、外側に配置された外側コーン部材３０７ａと内側に配置された内側コーン部材３０７ｂとを有している。内側コーン部材３０７ｂは、外側コーン部材３０７ａに挿入されている。内側コーン部材３０７ｂは、外側コーン部材３０７ａに挿入されることにより、外側コーン部材３０７ａの上部の開口を塞ぐにようになっている。内側コーン部材３０７ｂの上部には、開口部３７ａが形成されている。このため、コーン部３７が集塵部３２の内部空間３２ｂに挿入されると、集塵部３２の上部は、開口部３７ａによって開口される。
【００４８】
外側コーン部材３０７ａと内側コーン部材３０７ｂとの間には、フィルタ（不図示）が配置される。このフィルタは、掃除機１が吸引した空気を通過させるのに対し、吸引した塵埃をほぼ通過させないようになっている。集塵部３２の開口部３２ａを介して内部空間３２ｂに進入した空気は、コーン部３７の周りを旋回しながらコーン部３７に設けられたフィルタを介して内側コーン部材３０７ｂの内部に進入し、開口部３７ａを介して集塵部３２の外部に流出する。一方、集塵部３２の開口部３２ａを介して内部空間３２ｂに進入した塵埃は、コーン部３７の周りを旋回しながらコーン部３７に設けられたフィルタに衝突する。このため、内部空間３２ｂに進入した塵埃は内側コーン部材３０７ｂの内部に進入できずに、このフィルタに付着したり集塵部３２の内部空間３２ｂに留まる。
【００４９】
図４に戻って、集塵部３２を筐体３１に取り付けると、集塵部３２の上面側には、内側コーン部材３０７ｂの開口部３７ａを塞いだ状態で送風手段４が配置される。ここで、送風手段４の概略構成について図７及び図８を用いて説明する。図７は、送風手段４の分解斜視図である。図８は、送風手段４の分解正面図である。
【００５０】
図７及び図８に示すように、送風手段４は、二次電池（図７及び図８では不図示、詳細は図９及び図１１を用いて後述する）より供給される電力によって回転するモータ４１と、モータ４１によって回転される吸引ファン４２とを有している。また、送風手段４は、吸引ファン４２の上流側において吸引ファン４２と同軸に設けられて吸気口３３ａ（図７では不図示）から吸い込まれる空気を吸引ファン４２の中心に案内する空気案内部４３を有してる。さらに、送風手段４は、空気案内部４３の上流側に配置されて吸引ファン４２に塵埃が流入するのを防止するフィルタ４５と、フィルタ４５を空気案内部４３に取り付けるためのフィルタ取付部材４４とを有している。
【００５１】
吸引ファン４２は、モータ４１が回転することによって回転し、中央より吸い込んだ空気を外周に向かって吹き出す遠心ファンである。吸引ファン４２は、薄板形状の第１円盤部材４２０と、第１円盤部材４２０が配置された側とは反対側に中央部分が曲面状に傾斜する第２円盤部材４２１とを有している。第１円盤部材４２０と第２円盤部材４２１とは、所定の間隙を設けて対向配置されている。第１円盤部材４２０及び第２円盤部材４２１のそれぞれの中央は開口されている。吸引ファン４２は、第１円盤部材４２０及び第２円盤部材４２１に形成された開口内に設けられたコア部材４２４を有している。コア部材４２４の中心には、貫通孔４２４ａが形成されている。貫通孔４２４ａには、モータ４１の回転軸部材４１ａが挿入されて固定される。コア部材４２４は、コア部材４２４から放射状に伸びる複数（本例では８つ）の接続部材４２６によって第１円盤部材４２０及び第２円盤部材４２１と接続されている。複数の接続部材４２６は、コア部材４２４の周上に等間隔に形成されている。隣り合う接続部材４２６の間には、空間部４２５が形成されている。
【００５２】
吸引ファン４２は、第１円盤部材４２０及び第２円盤部材４２１の間に配置された複数の羽部材４２３を有している。複数の羽部材４２３は、第１円盤部材４２０及び第２円盤部材４２１の中心側から外周側に向かう湾曲した放射状に形成されている。隣り合う羽部材４２３の間はそれぞれ、空間部４２５の１つと連通している。このため、吸引ファン４２は、中央から吸い込んだ空気を空間部４２５及び隣り合う羽部材４２３の間を介して、第１円盤部材４２０及び第２円盤部材４２１の外周に向かって吹き出すことができる。
【００５３】
空気案内部４３は、吸引ファン４２の上流側に配置されている。空気案内部４３は、吸引ファン４２と所定の間隙を設けて対向配置される対向配置部４３２と、対向配置部４３２の周囲に対向配置部４３２と一体に形成された誘導部４３１とを有している。空気案内部４３は、吸引ファン４２と所定の間隙を設けて配置されているので、吸引ファン４２が回転動作した際に、空気案内部４３と吸引ファン４２との間で摺動抵抗が生じないようになっている。また、対向配置部４３２は、第２円盤部材４２１の上流側の外表面に倣う形状に形成されている。このため、吸引ファン４２は、空気案内部４３に対向配置された状態で、空気案内部４３に衝突することなく円滑に回転することができる。対向配置部４３２の中央には開口部４３ａが形成されている。吸引部３に吸引された空気は、対向配置部４３２に形成された開口部４３ａを通って吸引ファン４２に吸い込まれる。空気案内部４３は、上流側に複数の板状部材４３３を有している。板状部材４３３は、開口部４３ａの下方にも形成されている。空気案内部４３に導入される空気は、板状部材４３３によって、ある程度一定方向に揃って吸引ファン４２に吸引される。
【００５４】
誘導部４３１は、吸引ファン４２の外周の少なくとも上流側を覆い、かつこの上流側から下流側に向かって湾曲して形成されている。すなわち、誘導部４３１の内面は、筐体３１の内面に向かって末広がりの凹状に形成されている。誘導部４３１は、空気案内部４３の最外周側に設けられている。誘導部４３１が形成された領域の空気案内部４３の直径は、吸引ファン４２の直径よりも大きくなっている。このため、空気案内部４３上に載置された吸引ファン４２の最外周と、誘導部４３１との間には、所定の間隙が設けられる。吸引ファン４２から吹き出された空気は、この所定の間隙では吸引ファン４２の径方向に進むが誘導部４３１によって吸引ファン４２の下流側に進行方向が変更される。空気案内部４３は、筐体３１の内面にはめ合わされており、誘導部４３１の内面は筐体の内面に滑らかにつながるように形成されている。誘導部４３１を通った空気は、筐体３１の内面によってさらに下流側に導かれる。誘導部４３１によって誘導され、かつ筐体３１の内面によって下流側に導かれた空気は、筐体３１に形成された第１排気口群６ａ及び第２排気口群６ｂを介して外部に排気される。
【００５５】
フィルタ取付部材４４は、底板４４１に開口部４４ａが形成された薄皿（シャーレ）形状を有している。底板４４１の直径はフィルタ４５の直径よりも大きく、開口部４４ａの直径は、フィルタ４５の直径よりも小さくなっている。また、フィルタ４５の直径は、空気案内部４３の開口部４３ａの直径よりも大きくなっている。このため、フィルタ取付部材４４の底板４４１上にフィルタ４５を乗せた状態で、フィルタ取付部材４４を空気案内部４３に取り付けると、フィルタ４５は、空気案内部４３の開口部４３ａを塞いだ状態で保持される。
【００５６】
掃除機１は、従来の掃除機のように整流のためのディフューザを用いなくても、空気案内部４３によって吸引ファン４２から吹き出された空気を整流できる。このため、掃除機１は、掃除機を構成する部品数の削減や吸引部３の小型化及び軽量化を図ることができる。その結果、掃除機１の操作性が向上される。
【００５７】
図４に戻って、筐体３１は、第２筐体部材３１ｂの内壁面から筐体３１の内部空間に向かって突出して形成された突起部３５６を有している。また、筐体３１は、第１筐体部材３１ａの内壁面から筐体３１の内部空間に向かって突出して形成された突起部３５５（図４では不図示、図１３参照）を有している。突起部３５５と突起部３５６とは、第１筐体部材３１ａを第２筐体部材３１ｂに取り付けると対向して配置される。空気案内部４３は、突起部３５５，３５６上に載置された状態で第１筐体部材３１ａが第２筐体部材３１ｂに取り付けられると、空気案内部４３の外周面が突起部３５５及び突起部３５６の直上の筐体３１の内周面に沿う。これにより、誘導部４３１（図７参照）の外周、すなわち空気案内部４３の外周は、筐体３１の内周に嵌め合わされる。また、空気案内部４３の外周面は円形状である。また、空気案内部４３の外周は、吸引ファン４２の下流側に向かって伸びて形成されている。このため、この外周面に沿う筐体３１の内面は、吸引ファン４２の回転軸方向に見て、円形状を有している。
【００５８】
次に、軸部５の概略構成について図９から図１１を用いて説明する。図９（ａ）は、軸部５を正面右斜め上方から見た分解斜視図である。図９（ｂ）は、軸部５を背面左斜め上方から見た斜視図である。図１０（ａ）は、図９（ａ）に示す軸部５の先端側近傍を拡大して示す拡大図である。図１０（ｂ）は、図９（ｂ）に示す軸部５の先端側近傍を拡大して示す拡大図である。
【００５９】
図９（ａ）に示すように、軸部５は、軸部５の延在方向（すなわち長手方向）に垂直な方向に互いに分割可能な第１軸部材５１ａ及び第２軸部材５１ｂと、第１軸部材５１ａ及び第２軸部材５１ｂに対して軸部５の延在方向に分割可能な第３軸部材５１ｃとを有している。第２軸部材５１ｂは、軸側操作部５０１が設けられた領域から大径部５０２までであって軸部５の背面側を構成している。第３軸部材５１ｃは、電池収容部８を収容する領域を構成している。さらに、第３軸部材５１ｃは、第１軸部材５１ａ及び第２軸部材５１ｂを取り外して掃除機１をハンディ型掃除機として使用する場合の把持部として利用することができる。第１軸部材５１ａは、第２軸部材５１ｂ及び第３軸部材５１ｃを除く軸部５を構成している。
【００６０】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、軸部５は少なくとも一部に、軸部５の延在方向に延びて形成されたリブを有している。第１軸部材５１ａには、軸部５の延在方向と同方向に延在する第１リブ５２，５３が形成され、第２軸部材５１ｂには、軸部５の延在方向と直交する第２リブ５４が形成されている。第１リブ５２，５３は、互いに対向して第１軸部材５１ａに一対形成されている。第２リブ５４は、複数（第２リブ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ）設けられている。第２リブ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅは、薄板半円形状に形成されている。第２リブ５４ｄ及び第２リブ５４ｅには、ほぼ中央に第２軸部材５１ｂを第１軸部材５１ａにねじ止めする際にねじが挿入される円筒状の貫通孔が形成されている。
【００６１】
第１リブ５２は、スリット状に形成された第１当接部５２０ａと、矩形状に切り欠いて形成された第２当接部５２０ｂと、スリット状に形成された第３当接部５２０ｃ及び第４当接部５２０ｄとを有している。第２リブ５４は、スリット状に形成された第１当接部５３０ａと、矩形状に切り欠いて形成された第２当接部５３０ｂと、スリット状に形成された第３当接部５３０ｃ及び第４当接部５３０ｄとを有している。第１当接部５２０ａと第１当接部５３０ａとは対向して配置され、第２当接部５２０ｂと第２当接部５３０ｂとは対向して配置され、第３当接部５２０ｃと第３当接部５３０ｃとは対向して配置され、第４当接部５２０ｄと第４当接部５３０ｄとは対向して配置されている。第１当接部５２０ａ，５３０ａ、第３当接部５２０ｃ，５３０ｃ及び第４当接部５２０ｄ，５２０ｄのスリット幅は、第２リブ５４の厚さより若干大きく形成されている。第２当接部５２０ｂ，５３０ｂの長手方向の幅は、第２リブ５４ｂ及び第２リブ５４ｃの配置間隔よりも若干大きく形成されている。
【００６２】
第１軸部材５１ａ及び第２軸部材５１ｂを組み合わせた際に、第１当接部５２０ａ，５３０ａは第２リブ５４ａに対応する位置に配置され、第２当接部５２０ｂ，５３０ｂは第２リブ５４ｂ，５４ｃに対応する位置に配置され、第３当接部５２０ｃ，５３０ｃは第２リブ５４ｄに対応する位置に配置され、第４当接部５２０ｄ，５２０ｄは第２リブ５４ｅに対応する位置に配置される。このため、第１リブ５２，５３及び第２リブ５４は、第１軸部材５１ａ及び第２軸部材５１ｂを組み合わせた際に当接される。第２リブ５４ａは、第１当接部５２０ａ及び第１当接部５３０ａに挿入されて当接される。第２リブ５４ｂは第２当接部５２０ｂ及び第２当接部５３０ｂの上部側に配置され、かつ第２リブ５４ｃは第２当接部５２０ｂ及び第２当接部５３０ｂの下部側に配置される。これにより、第２リブ５４ｂ，５４ｃは、第２当接部５２０ｂ及び第２当接部５３０ｂに挿入されて当接される。第２リブ５４ｄは、第３当接部５２０ｃ及び第３当接部５３０ｃに挿入されて当接される。第２リブ５４ｅは、第４当接部５２０ｄ及び第４当接部５３０ｄに挿入されて当接される。第１リブ５２，５３と第２リブ５４とが縦横に組み合わされるので、軸部５の軽量化を図りながら軸部５の強度の向上を図ることができる。また、第１当接部５２０ａ，５３０ａ、第２当接部５２０ｂ，５３０ｂ、第３当接部５２０ｃ，５３０ｃ及び第４当接部５２０ｄ，５３０ｄは、凹状に形成されているので、第１軸部材５１ａに対する第２軸部材５１ｂの位置決め部材としての機能も発揮する。なお、第１軸部材５１ａに第２リブが設けられ、第２軸部材５１ｂに第１リブが設けられていても、同様の効果が得られる。
【００６３】
第１リブ５２，５３は、軸部５の延在方向に伸びて形成されている。さらに、第１リブ５２，５３は、掃除機１の正面側から背面側に向かう方向に突出して形成されている。このため、把持部５０３を握りつつ掃除機１を正面側に傾けて使用している使用者が傾けた状態を維持したまま吸引部３を持ち上げたとしても、吸引部３の重量によって軸部５が撓んでしまうのを防止できる。さらに、軸部５は、第１リブ５２，５３に当接された第２リブ５４を有している。このため、使用者が掃除機１を傾けた状態で持ち上げたとしても第１リブ５２，５３及び第２リブ５４は、吸引部３の重量によって軸部５が撓んでしまうのをより一層防止できる。
【００６４】
図９に戻って、第２軸部材５１ｂの第３軸部材５１ｃ寄りには、吸引ファン４２を操作するための軸側操作部５０１用の操作基板５０１ａが取り付けられるようになっている。操作基板５０１ａは薄板長方形状を有している。操作基板５０１ａは、一対の第１リブ５２，５３の間に設けられている。操作基板５０１ａの短手方向の長さは、一対の第１リブ５２，５３の間隔よりも若干小さくなっている。これにより、操作基板５０１ａを一対の第１リブ５２，５３に容易に位置決めして配置することができる。操作基板５０１ａには、スイッチ群５１０が設けられている。スイッチ群５１０は、標準動作及び強動作の開始や切り替えに用いる強／標準用スイッチ５１０ａと、自動動作を開始するために用いる自動用スイッチ５１０ｂと、動作を停止するための停止用スイッチ５１０ｃとを有している。操作基板５０１ａが取り付けられた第２軸部材５１ｂを第１軸部材５１ａに取り付けると、第１軸部材５１ａのスイッチ群５１０に対応する位置には、強／標準用スイッチ５１０ａ、自動用スイッチ５１０ｂ及び停止用スイッチ５１０ｃがが挿入される３つの貫通孔５１１が形成されている。第１軸部材５１ａには、貫通孔５１１内に露出するスイッチ群５１０を覆ってボタン部５０１ｃが配置されている。ボタン部５０１ｃは、メンブレンシートによって形成された部材であり、掃除機１の使用者が掃除機１を操作する際に押下される。ボタン部５０１ｃには、強／標準用スイッチ５１０ａ、自動用スイッチ５１０ｂ及び停止用スイッチ５１０ｃの位置の目安となる指案内部が形成されている。ボタン部５０１ｃ、貫通孔５１１、スイッチ群５１０及び操作基板５０１ａによって軸側操作部５０１が構成されている。
【００６５】
軸部５と第３軸部材５１ｃとの間には、接続部１１が設けられている。接続部１１は、第１接続部材１１１と第２接続部材１１２とを有している。第１接続部材１１１及び第２接続部材１１２は、ガラス繊維強化樹脂で形成されている。軸部５は、相対的に強度が弱い接続部１１１にガラス繊維強化樹脂で形成された第１接続部材１１１及び第２接続部材１１２を用いることにより、接続部１１１の強度の向上が図られている。これにより、使用者が軸部５を持って掃除機１を傾けた状態で持ち上げたとしても、吸引部３の重量によって軸部５が撓んでしまうのが一層抑制される。第１接続部材１１１は、第１軸部材５１ａに対向する第３軸部材５１ｃの端部に配置され、第２接続部材１１２は、第３軸部材５１ｃに対向する軸部５の端部に配置されている。より具体的には、第２接続部材１１２は、第３軸部材５１ｃに対向する第１軸部材５１ａの端部に設けられた挿入端部５５に配置される。第２接続部材１１２は、大径部５０２側の端部が塞がれた円筒形状を有している。第１接続部材１１１は、第２接続部材１１２の内径より若干短い外形の側壁部１１１ａを有している。
【００６６】
挿入端部５５の外径は、第３軸部材５１ｃの内径よりも小さくなっている。このため、挿入端部５５を第３軸部材５１ｃに挿入することにより、第１軸部材５１ａと第３軸部材５１ｃとが接続される。挿入端部５５を第３軸部材５１ｃに挿入すると、第１接続部材１１１が第２接続部材１１２に挿入される。第２接続部材１１２及び第１接続部材１１１には、それぞれ電極（図９では不図示、図１２から図１４を用いて後述する）が設けられており、第２接続部材１１２に第１接続部材１１１を挿入することによってこれらの電極が接続される。これにより、コネクタ群１０のコネクタ１０２を介して、スイッチ群５１０が操作されたことを示す信号が操作基板５０１ａから制御基板３４に送信される。
【００６７】
第１接続部材１１１は、一般にバッテリパックと称される電池収容部８を支持する支持部材としても機能する。第１接続部材１１１は、電池収容部８側に向かって突出する爪部１１１ｂ，１１１ｃ及び不図示の爪部を有している。第１接続部材１１１を第３軸部材５１ｃに取り付けると、３つの爪部１１１ｂ，１１１ｃは、電池収容部８の電池配置部８１，８２，８３のそれぞれの間の凹んだ領域に配置され、電池収容部８を支持する。
【００６８】
電池収容部８は、第１接続部材１１１によって支持されるのとは反対側の端部も電池支持部材１２によって支持される。電池支持部材１２は、第３軸部材５１ｃ内に収納可能な大きさに形成された側壁部１２０と、側壁部１２０の内側の領域に設けられた爪部１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃとを有している。爪部１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃは、電池収容部８に向かって突出して形成されている。第３軸部材５１ｃ内に、電池収容部８及び電池支持部材１２を正規の向きに配置することにより、爪部１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃは、電池収容部８の電池配置部８１，８２，８３のそれぞれの間の凹んだ領域に配置され、第１接続部材１１１とともに電池収容部８を支持する。
【００６９】
吸引側接続部材１１１及び電池支持部材１２によって電池収容部８が両端部で支持されるので、軸部５の撓みに基づく負荷が電池収容部８に掛かり難くなる。これにより、電池収容部８が破損してしまうのを防止できる。
【００７０】
電池支持部材１２の側壁部１２０内であって爪部１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃの下方には、コネクタ群１０が配置される。コネクタ群１０は、電源供給用のコネクタ１０１と、信号供給用のコネクタ１０２とを有している。コネクタ１０１及びコネクタ１０２はいずれも、雄型及び雌型のコネクタを接続した状態で電池支持部材１２に配置される。雄型及び雌型のいずれか一方は、充電用端子３０４に接続され、他方は電池収容部８に収容された二次電池に接続されている。これにより、掃除機１は、コネクタ１０１を介して吸引部３側に二次電池より電力を供給でき、あるいは吸引部３側より二次電池を充電できる。
【００７１】
電池収容部８は、吸引ファン４２を回転させるための電力を供給する二次電池を収容している。電池収容部８は、細長い形状を有している。電池収容部８は、軸部５と同じ方向に延在するように配置されている。また、電池収容部８は、第３軸部材５１ｃと同じ方向に延在するように配置されている。電池収容部８は、軸部５と同一軸心上に配置されている。軸部５の軸心は、例えば挿入端部５５の端面に直交しかつ挿入端部５５の中心を通る仮想直線である。また、電池収容部８は、第３軸部材５１ｃと同一軸心上に配置されている。第３軸部材５１ｃの軸心は、例えば軸部５側の端面に直交しかつこの端面の中心を通る仮想直線である。
【００７２】
ここで、電池収容部８について図１０を参照しつつ図１１を用いて説明する。図１１は、電池収容部８を模式的に示す図であり、図１１中上段には、電池収容部８の平面模式図を示し、図１１中下段には、電池収容部８の正面模式図を示している。図１１では、理解を容易にするため、電池収容部８に収容されて本来視認することのできない二次電池が図示され、かつ二次電池セット８１３が二次電池セット８１１，８１２に対して高さ方向をずらして図示されている。
【００７３】
図１０及び図１１に示すように、電池収容部８は、電池配置部８１，８２，８３を有している。電池収容部８は、電池配置部８１，８２，８３に二次電池８１１ａ〜８１１ｃ，８１２ａ〜８１２ｃ，８１３ａ〜８１３ｃを配置して収容している（図１１参照）。二次電池８１１ａ、８１１ｂ，８１１ｃは電池配置部８１に配置されている。二次電池セット８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃは電池配置部８２に配置されている。二次電池８１３ａ，８１３ｂ，８１３ｃは電池配置部８３に配置されてる。電池収容部８は、電池配置部８１，８２，８３のそれぞれに複数の二次電池を一組とする二次電池セット８１１，８１２，８１３を配置している。二次電池セット８１１は、二次電池８１１ａ、８１１ｂ，８１１ｃを一組とするセットである。二次電池セット８１２は、二次電池８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃを一組とするセットである二次電池８１３は、二次電池８１３ａ，８１３ｂ，８１３ｃを一組とするセットである。二次電池セット８１１、二次電池セット８１２及び二次電池セット８１３は、互いに平行に隣接させて配置されている。二次電池セット８１１に含まれる二次電池８１１ａ、８１１ｂ，８１１ｃは直列接続され、二次電池セット８１２に含まれる二次電池８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃは直列に接続され、二次電池セット８１３に含まれる二次電池８１３ａ，８１３ｂ，８１３ｃは直列に接続されている。二次電池セット８１１、二次電池セット８１２及び二次電池セット８１３同士は並列接続されている。本実施形態では、電池収容部８は、円柱状の二次電池を３個一組とする組を３つ（二次電池セット８１１，８１２，８１３）有し、この一組が三角形状に配置されている。複数の二次電池を一組とする二次電池セットを複数段備えることにより、電池収容部８は、小型化かつ大容量化を図ることができる。
【００７４】
次に、掃除機１の断面構成について図１２から図１４を用いて説明する。図１２及び図１３では、電池収容部８及びモータ４１は、断面ではなく外形形状が図示されている。図１４では、電池収容部８及びモータ４１は、断面ではなく吸引部３及び軸部５内に収容された状態が図示されている。
【００７５】
図１２に示すように、第２筐体部材３１ｂは、モータ４１の背面側に第１排気口群６ａ及び第２排気口群６ｂを有している。第１排気口群６ａは、複数の第１排気口６０１ａ（図１２では不図示）から筐体３１の内部空間に向かって延びて形成された第１筒状部６０２ａを有している。第２排気口群６ｂは、複数の第２排気口６０１ｂ（図１２では不図示）から筐体３１の内部空間に向かって延びて形成された第２筒状部６０２ｂを有している。第１筒状部６０２ａ及び第２筒状部６０２ｂのそれぞれの中心軸は左右方向に向いている。第１筒状部６０２ａは、掃除機１の左側面側から右側面側に向かって開口している。第２筒状部６０２ｂは、掃除機１の右側面から左側面に向かって開口している。筐体３１内の空気は、第１筒状部６０２ａ及び第２筒状部６０２ｂによって排気方向が規制される。筐体３１内の空気は、第１筒状部６０２ａ及び第２筒状部６０２ｂの中心軸方向に排気方向が規制される。このため、筐体３１内の空気は、第１排気口群６ａから掃除機１の右側面側に向かって排気され、第２排気口群６ｂから掃除機１の左側面側に向かって排気される。これにより、掃除機１から排気される空気は、掃除機１の使用者にほとんど当らなくなる。
【００７６】
空気案内部４３は、突起部３５５及び突起部３５６上に載置されるとともに、筐体３１の内壁面にほとんど隙間なく嵌め込まれている。このため、集塵部３２側から流入する空気を吸引ファン４２の中央部に導入するとともに、吸引ファン４２の外周部から吹き出された空気を誘導部４３１を用いて効率よく第１排気口群６ａ及び第２排気口群６ｂ側に導くことができる。
【００７７】
図１２から図１４に示すように、電池収容部８は、第３軸部材５１ｃの内部空間にほぼ隙間なく収納されている。コネクタ群１０は、電池収容部８とモータ４１との間に配置されている。
【００７８】
電池収容部８の上方に設けられた第１接続部材１１１は、電極１１１ｄを有し、第２接続部材１１２は電極１１２ａを有している。電極１１１ｄは電極１１２ａに挿入され、電極１１２ａと電極１１１ｄとの電気的接続が確保されている。接続部１１の上方には、第１リブ５２及び第２リブ５３の間に配置された操作基板５０１ａが設けられている。操作基板５０１ａには、コネクタ１０２（図９参照）と配線（不図示）によって接続されるコネクタ５１２が設けられている。
【００７９】
［掃除機の内部清掃の要否の判別方法］
次に、掃除機１の内部清掃の要否の判別方法について図１５から図１９を用いて説明する。まず、掃除機１の内部清掃の要否の判別に関連する構成について図１５を用いて説明する。図１５は、掃除機１の内部清掃の要否の判別に関連する主な構成のブロック図である。図１５では、強／標準用スイッチ５１０ａ及び自動用スイッチ５１０ｂは「動作用スイッチ」と総称されている。
【００８０】
図１５に示すように、掃除機１の内部清掃の要否の判別に関連する主な構成には、制御手段３４０と、上述のモータ４１、圧力検出部３６０、報知領域３０２、軸側操作部５０１及び吸引側操作部３０１とが含まれる。制御手段３４０は、制御基板３４に設けられている。制御手段３４０は、モータ４１の駆動を制御するモータ駆動制御部３４０ｂと、報知領域３０２の発光素子３４ｂを駆動する発光素子駆動制御部３４０ｃと、圧力検出部３６０から入力される圧力電気信号がＡ／Ｄ変換されて得られた圧力検出値を記憶する記憶部３４０ｆとを有している。また、制御手段３４０は、圧力検出部３６０から入力される圧力電気信号をＡ／Ｄ変換したり記憶部３４０ｆに記憶された圧力検出値を用いて圧力差を算出したりする圧力差算出部３４０ｅと、圧力差算出部３４０ｅの算出結果に基づいて内部清掃の要否を判別する清掃要否判別部３４０ｄとを有している。さらに、制御手段３４０は、モータ駆動制御部３４０ｂ、発光素子駆動制御部３４０ｃ、清掃要否判別部３４０ｄ、圧力差算出部３４０ｅ及び記憶部３４０ｆを統括的に制御する統括制御部３４０ａを有している。
【００８１】
動作用スイッチ５１０ａ，５１０ｂ又は動作／停止スイッチ３４ａが使用者によって操作され、停止中の掃除機１の動作が開始されると、電池収容部８に収容された二次電池８１１ａ〜８１１ｃ，８１２ａ〜８１２ｃ，８１３ａ〜８１３ｃから制御基板３４に電力が供給される。これにより、統括制御部３４０ａは起動して掃除機１の動作を開始するとともに、掃除機１の内部清掃の要否の判別の処理を開始する。また、停止用スイッチ５１０ｃ又は動作／停止スイッチ３４ａが使用者によって操作され、稼働中の掃除機１の動作を終了するための処理が開始されると、統括制御部３４０ａは、掃除機１の内部清掃の要否の判別の処理やモータ４１の動作を終了させて掃除機１を停止状態とする。
【００８２】
ここで、掃除機１の内部清掃の要否の判別方法について、図１５を参照しつつ図１６を用いて説明する。図１６に示す掃除機１の内部清掃の要否の判別方法の処理は、制御手段３４０において実行される。
【００８３】
動作用スイッチ５１０ａ，５１０ｂ又は動作／停止スイッチ３４ａが使用者によって操作され、停止中の掃除機１の動作が開始されると、図１６に示すように、ステップＳ１において、統括制御部３４０ａは、初期動作時の測定回数Ｎを初期化し、ステップＳ３に処理を移行する。具体的には、統括制御部３４０ａは、初期動作時の測定回数Ｎに１を代入して所定の記憶領域に記憶する。本実施形態では、測定回数Ｎは、統括制御部３４０ａに設けられた所定の記憶領域に記憶されるが、記憶部３４０ｆに記憶されてもよい。また、統括制御部３４０ａは、圧力検出部３６０から入力される圧力電気信号の受信を許可状態とするために、所定の記憶領域に記憶された圧力電気信号受信許可フラグをオン状態とする。
【００８４】
ステップＳ３において、統括制御部３４０ａは、圧力検出部３６０で検出されて送信された初期動作時の圧力に対応する圧力検出値Ｐｂを記憶部３４０ｆに記憶し、ステップＳ５に処理を移行する。より具体的に、圧力差算出部３４０ｅは、圧力検出部３６０から送信された圧力電気信号をＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換して得たデジタル信号を統括制御部３４０ａに出力する。統括制御部３４０ａは、圧力差算出部３４０ｅから入力されたデジタル信号の値を圧力検出値Ｐｂとし、この圧力検出値Ｐｂを現時点での測定回数Ｎに対応付けて記憶部３４０ｆに記憶する。
【００８５】
ステップＳ５において、統括制御部３４０ａは、初期動作時の測定回数Ｎに１を加算して、加算後の値を測定回数Ｎとして所定の記憶領域に記憶し直し、ステップＳ７に処理を移行する。
【００８６】
ステップＳ７において、統括制御部３４０ａは、初期動作時の測定回数Ｎが最大数を超えたか否かを判定し、測定回数Ｎが最大数を超えたと判定したらステップＳ９に処理を移行し、測定回数Ｎが最大数を超えていないと判定したらステップＳ３に処理を戻す。本実施形態では、初期動作時の測定回数Ｎの最大数は「５」に設定されている。したがって、統括制御部３４０ａは、初期動作時の測定回数Ｎが「５」より大きい値であれば測定回数Ｎが最大数を超えたと判定し、初期動作時の測定回数Ｎが「５」以下の値であれば測定回数Ｎが最大数を超えていないと判定する。
【００８７】
このため、統括制御部３４０ａは、圧力検出部３６０から圧力電気信号を５回受信するまで、すなわち圧力電気信号をＡ／Ｄ変換したデジタル信号が圧力差算出部３４０ｅから５回入力されるまで、ステップＳ３からステップＳ７を繰り返す。また、統括制御部３４０ａは、初期動作時の測定回数Ｎが最大値を超えたら、所定の記憶領域に記憶された圧力電気信号受信許可フラグをオフ状態とし、圧力検出部３６０から送信された圧力電気信号を受信しないか受信したとしても破棄する。このように、掃除機１では、圧力検出部３６０から送信される圧力電気信号を受信可能な時期と受信不可能な時期に切り分けるようになっている。これにより、掃除機１は、所望のタイミングにおける圧力検出値のみを記憶部３４０ｆに記憶して内部清掃の要否判別の精度を向上することができる。
【００８８】
ステップＳ９において、圧力差算出部３４０ｅは、統括制御部３４０ａの指示に基づいて、記憶部３４０ｆに記憶された複数の圧力検出値Ｐｂを読み出して平均圧力値Ｐｂａを算出し、算出した平均圧力値Ｐｂａを記憶部３４０ｆに記憶する。圧力差算出部３４０ｅは、記憶部３４０ｆに記憶された複数の圧力検出値Ｐｂのうち、最大値と最小値を省いて他の圧力検出値Ｐｂから平均圧力値Ｐｂａを算出するようになっている。統括制御部３４０ａは、平均圧力値Ｐｂａを算出したことを示す情報を圧力差算出部３４０ｅから受信したら、ステップＳ１１に処理を移行する。
【００８９】
ステップＳ１１において、モータ駆動制御部３４０ｂは、統括制御部３４０ａの指示に基づいて、モータ４１に対して回転開始信号を出力する。これにより、モータ４１は回転を開始する。統括制御部３４０ａは、回転開始信号を出力したことを示す情報をモータ駆動制御部３４０ｂから受信したら、モータ４１の安定動作までの所定時間のカウントを開始し、ステップＳ１３に処理を移行する。ステップＳ１１では、モータ４１の安定動作を判別するために、十分に長い時間に相当する所定時間がカウントされているが、これに代えて、モータ４１の回転速度を検知して回転速度が所定値を超えることでモータ４１が安定動作していることを判別するようにしてもよい。
【００９０】
ステップＳ１３において、統括制御部３４０ａは、モータ４１が安定動作するまでの所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過したと判定したらステップＳ１５に処理を移行し、所定時間が経過していないと判定したらステップＳ１５の処理を繰り返す。
【００９１】
ステップＳ１５において、統括制御部３４０ａは、モータ４１の回転動作の安定時（以下、単に「安定時」と略記する場合がある）の測定回数Ｍを初期化し、ステップＳ１７に処理を移行する。具体的には、統括制御部３４０ａは、安定時の測定回数Ｍに１を代入して所定の記憶領域に記憶する。本実施形態では、測定回数Ｍは、統括制御部３４０ａに設けられた所定の記憶領域に記憶されるが、記憶部３４０ｆに記憶されてもよい。また、統括制御部３４０ａは、圧力電気信号の受信を許可状態とするために、所定の記憶領域に記憶された圧力電気信号受信許可フラグをオン状態とする。
【００９２】
ステップＳ１７において、統括制御部３４０ａは、圧力検出部３６０で検出されて送信された安定時の圧力に対応する圧力検出値Ｐｓを記憶部３４０ｆに記憶し、ステップＳ１９に処理を移行する。より具体的に、圧力差算出部３４０ｅは、圧力検出部３６０から送信された圧力電気信号をＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換して得たデジタル信号を統括制御部３４０ａに出力する。統括制御部３４０ａは、圧力差算出部３４０ｅから入力されたデジタル信号の値を圧力検出値Ｐｓとし、この圧力検出値Ｐｓを現時点での測定回数Ｍに対応付けて記憶部３４０ｆに記憶する。
【００９３】
ステップＳ１９において、統括制御部３４０ａは、安定時の測定回数Ｍに１を加算して、加算後の値を測定回数Ｍとして所定の記憶領域に記憶し直し、処理をステップＳ２１に移行する。
【００９４】
ステップＳ２１において、統括制御部３４０ａは、安定時の測定回数Ｍが最大数を超えたか否かを判定し、測定回数Ｍが最大数を超えたと判定したらステップＳ２３に処理を移行し、測定回数Ｍが最大数を超えていないと判定したらステップＳ１７に処理を戻す。本実施形態では、安定時の測定回数Ｍの最大数は「５」に設定されている。したがって、統括制御部３４０ａは、安定時の測定回数Ｍが「５」より大きい値であれば測定回数Ｍが最大数を超えたと判定し、安定時の測定回数Ｎが「５」以下の値であれば測定回数Ｍが最大数を超えていないと判定する。
【００９５】
このため、統括制御部３４０ａは、圧力検出部３６０から圧力電気信号を５回受信するまで、すなわち圧力電気信号をＡ／Ｄ変換したデジタル信号が圧力差算出部３４０ｅから５回入力されるまで、ステップＳ１７からステップＳ２１を繰り返す。また、統括制御部３４０ａは、安定時の測定回数Ｍが最大値を超えたら、所定の記憶領域に記憶された圧力電気信号受信許可フラグをオフ状態とし、圧力検出部３６０から送信された圧力電気信号を受信しないか受信したとしても破棄する。このように、掃除機１では、圧力検出部３６０から送信された圧力電気信号を受信可能な時期と受信不可能な時期に切り分けるようになっている。これにより、掃除機１は、所望の圧力検出値のみを記憶部３４０ｆに記憶して内部清掃の要否判別の精度を向上することができる。
【００９６】
ステップＳ２３において、圧力差算出部３４０ｅは、統括制御部３４０ａの指示に基づいて、記憶部３４０ｆに記憶された複数の圧力検出値Ｐｓを読み出して平均圧力値Ｐｓａを算出し、算出した平均圧力値Ｐｓａを記憶部３４０ｆに記憶する。圧力差算出部３４０ｅは、記憶部３４０ｆに記憶された複数の圧力検出値Ｐｓのうち、最大値と最小値を省いて他の圧力検出値Ｐｓから平均圧力値Ｐｓａを算出するようになっている。統括制御部３４０ａは、平均圧力値Ｐｓａを算出したことを示す情報を圧力差算出部３４０ｅから受信したら、ステップＳ２５に処理を移行する。
【００９７】
ステップＳ２５において、圧力差算出部３４０ｅは、統括制御部３４０ａの指示に基づいて、記憶部３４０ｆに記憶された初期動作時の平均圧力値Ｐｂａ及び安定動作時の平均圧力値Ｐｓａを読み出し、平均圧力値Ｐｂａと平均圧力値Ｐｓａとの差である差分圧力値ＰΔを算出し、算出した差分圧力値ＰΔを記憶部３４０ｆに記憶する。圧力差算出部３４０ｅは、安定動作時の平均圧力値Ｐｓａから初期動作時の平均圧力値Ｐｂａを減算することによって差分圧力値ＰΔを算出する。統括制御部３４０ａは、差分圧力値ＰΔを算出したことを示す情報を圧力差算出部３４０ｅから受信したら、ステップＳ２７に処理を移行する。
【００９８】
ステップＳ２７において、清掃要否判別部３４０ｄは、統括制御部３４０ａの指示に基づいて、記憶部３４０ｆから読み出した差分圧力値ＰΔを、内部清掃が必要か否かを判別するための閾値Ｐｘと比較し、掃除機１の内部清掃が必要であるか否かを判別する。清掃要否判定部３４０ｄは、内部清掃が必要であるか否かの情報を統括制御部３４０ａに送信する。集塵部３２に塵埃が溜まったり送風手段４のフィルタ４５が目詰まりしたりすると、吸引部３の吸引力が低下するため、安定時の圧力検出値Ｐｓの値が大きくなる。その結果、差分圧力値ＰΔの値は小さくなる。このため、清掃要否判定部３４０ｄは、差分圧力値ＰΔが閾値Ｐｘ以上である場合には、吸引部３の吸引力は低下しておらず掃除機１の内部は汚れていないと判断して内部清掃が必要ないという情報を統括制御部３４０ａに送信する。一方、清掃要否判定部３４０ｄは、差分圧力値ＰΔが閾値Ｐｘよりも小さい場合には、吸引部３の吸引力は低下しており掃除機１の内部が汚れていると判断して内部清掃が必要であるという情報を統括制御部３４０ａに送信する。統括制御部３４０ａは、内部清掃が必要であるという情報を受信したら、ステップＳ２９に処理を移行する。一方、統括制御部３４０ａは、内部清掃が必要でないという情報を受信したら、ステップＳ１５に処理を戻し、再び安定時測定回数Ｍの初期化から差分圧力値ＰΔの算出までのステップＳ１５からステップＳ２５の処理を実行する。
【００９９】
ステップＳ２９において、発光素子駆動制御部３４０ｃは、統括制御部３４０ａの指示に基づいて、内部清掃が必要であることを報知するための発光素子、すなわち第３窓部３０２ｃに対応する発光素子３４ｂに対して発光開始信号を出力する。その結果、第３窓部３０２ｃに対応する発光素子３４ｂが発光し、第３窓部３０２ｃが点灯する。これにより、掃除機１の使用者に内部清掃が必要であることが報知される。統括制御部３４０ａは、発光開始信号を出力したことを示す情報を発光素子駆動制御部３４０ｃから受信したら、内部清掃の報知時間のカウントを開始し、ステップＳ３１に処理を移行する。
【０１００】
ステップＳ３１において、統括制御部３４０ａは、動作停止スイッチ、すなわち停止用スイッチ５１０ｃ又は動作／停止スイッチ３４ａがオン状態であるか否かを判定し、動作停止スイッチがオン状態でないと判定したらステップＳ３３に処理を移行し、動作停止スイッチがオン状態であると判定したらステップＳ３７に処理を移行する。なお、ステップＳ３１において、統括制御部３４０ａは、動作／停止スイッチ３４ａが停止スイッチとしてオン状態であるか否かを判定するようになっている。
【０１０１】
ステップＳ３３において、統括制御部３４０ａは、掃除機１の内部清掃が必要であることを報知する報知時間が終了したか否かを判定し、報知時間が終了したと判定したらステップＳ３５に処理を移行し、報知時間が終了していないと判定したらステップＳ３１の処理に戻る。
【０１０２】
ステップＳ３１において動作停止スイッチがオン状態でないと判定され、かつ内部清掃の報知時間が終了したと判定された後のステップＳ３５において、発光素子駆動制御部３４０ｃは、統括制御部３４０ａの指示に基づいて、掃除機１の内部清掃が必要であることの報知を終了するために、第３窓部３０２ｃに対応する発光素子３４ｂに対して発光停止信号を出力する。その結果、第３窓部３０２ｃに対応する発光素子３４ｂが発光を停止し、第３窓部３０２ｃが消灯される。これにより、使用者が掃除機１の内部を清掃したかしないかに関わらず、内部清掃の１回の報知が終了する。統括制御部３４０ａは、発光停止信号を出力したことを示す情報を発光素子駆動制御部３４０ｃから受信したら、ステップＳ１５に処理を戻す。統括制御部３４０ａは、再び安定時の圧力電気信号の受信を開始するために、安定時測定回数Ｍを初期化するとともに、圧力電気信号受信許可フラグをオン状態とする（ステップＳ１５）。
【０１０３】
一方、ステップＳ３１において動作停止スイッチがオン状態であると判定された後のステップＳ３７において、発光素子駆動制御部３４０ｃは、統括制御部３４０ａの指示に基づいて、掃除機１の内部清掃が必要であることの報知を終了するために、第３窓部３０２ｃに対応する発光素子３４ｂに対して発光停止信号を出力する。その結果、第３窓部３０２ｃに対応する発光素子３４ｂが発光を停止し、第３窓部３０２ｃが消灯される。統括制御部３４０ａは、発光停止信号を出力したことを示す情報を発光素子駆動制御部３４０ｃから受信したら、ステップＳ３９に処理を移行する。ステップＳ３７の処理が実行されることにより、掃除機１の次の電源投入時に、第３窓部３０２ｃに対応する発光素子３４ｂが発光してしまうことを防止できる。
【０１０４】
ステップＳ３９において、モータ駆動制御部３４０ｂは、統括制御部３４０ａの指示に基づいて、モータ４１に対して回転停止信号を出力する。これにより、モータ４１は回転を停止する。その後、制御基板３４への電力供給が終了し、掃除機１は停止する。
【０１０５】
上述のとおり、掃除機１の内部清掃の要否判別において、圧力差算出部３４０ｅは、平均圧力値Ｐｓａ及び差分圧力値ＰΔを算出する。また、清掃要否判別部３４０ｄは、圧力差算出部３４０ｅが算出した差分圧力値ＰΔと閾値Ｐｘとを比較し、差分圧力値ＰΔが閾値Ｐｘよりも小さいと判定すると内部清掃が必要であると判別する。この方法であれば、圧力検出部３６０は、初期動作時及び安定動作時に通気経路Ｐ１内の圧力を検出する。このため、清掃要否判別部３４０ｄは、通気経路Ｐ１内の相対的な圧力差に基づいて内部清掃の要否を判別できる。このため、圧力検出部３６０の圧力センサの出力にオフセットがあったり、圧力センサが経年劣化したりしても、通気経路Ｐ１内の圧力を安定して検出できる。
【０１０６】
清掃要否判別部３４０ｄは、モータ４１の回転中に圧力検出部３６０で検出された圧力に対応する圧力検出値と、モータ４１の停止中、すなわち初期動作中に圧力検出部３６０で検出された圧力に対応する圧力検出値との差に基づいて、掃除機１の内部清掃の要否を判別する。すなわち、清掃要否判別部３４０ｄは、モータ４１の回転開始の操作後かつモータ４１が回転し始める前までの初期動作時に圧力検出部３５０で検出された圧力に対応する圧力検出値と、モータ４１の回転が安定した安定動作時に圧力検出部３５０で検出された圧力に対応する圧力検出値との差に基づいて、内部清掃の要否を判別する。
【０１０７】
上述の掃除機の内部清掃の要否の判別方法では、清掃要否判別部３４０ｄは、圧力検出部３６０で検出された複数の圧力にそれぞれに対応する複数の圧力検出値の平均値に基づいて、内部清掃の要否を判別する。これにより、清掃要否判別部は、内部清掃の要否を高精度に判別できる。
【０１０８】
また、本実施形態では、圧力差算出部３４０ｅは、４回以上（本例では５回）の圧力検出値のうちの最大値と最小値を省いて他の圧力検出値の平均圧力値を算出するように構成されている。これにより、圧力検出部３５０が通気経路Ｐ１（詳細は後述）内の圧力を検出する時に偶発的な検出不具合が生じても、清掃要否判別部３４０ｄは、この検出不具合の影響を受けずに内部清掃の要否を判別できる。
【０１０９】
また、清掃要否判別部３４０ｄは、モータ４１の回転数に応じて、圧力検出部３６０で検出された圧力に対応する圧力検出値の差と比較する閾値を変更してもよい。具体的には、掃除機１が吸引力を「強」（すなわち「強動作」）で使用される場合には、モータ４１の回転数が大きく設定されるとともに閾値Ｐｘが大きく設定され、掃除機１が吸引力を「弱」（すなわち「標準動作」）で使用される場合には、モータ４１の回転数が小さく設定されるとともに閾値Ｐｘが小さく設定されてもよい。ここで、回転数は設定値であるが、実測値でもよい。あるいは、清掃要否判別部３４０ｄは、二次電池の電圧値に応じて、圧力検出部３６０で検出された圧力に対応する圧力検出値の差と比較する閾値を変更してもよい。これにより、清掃要否判別部３４０ｄは、二次電池の充電量や、標準動作時及び強動作時などの動作状態に応じて、最適な内部清掃の要否を判別できる。
【０１１０】
［掃除機１の動作中の空気の流れ］
次に、掃除機１の動作中の空気の流れについて図１７から図１９を用いて説明する。図１７は、掃除機１を図２中に示すＣ−Ｃ線で切断した要部断面図であって空気の流れを示す図である。図１８は、掃除機１を図２中に示すＡ−Ａ線で切断した要部断面図であって空気の流れを示す図である。図１９は、圧力検出部３６０近傍の通気経路Ｐ１を模式的に示す図である。
【０１１１】
吸引ファン４２が回転すると、図１７及び図１８に示すように、掃除機１の内部空間には、「吸引ノズル７の吸込空間７１０→継手回転部７３の内部空間→継手部７２の内部空間→吸気口３３→通気経路Ｐ１→開口部３５ａ→集塵部３２の内部空間３２ｂ→コーン部３０７の内部空間→吸引ファン４２→空気案内部４３→吸引ファン４２の上方の筐体３１の内部空間→第１筒状部６０２ａ及び第２筒状部６０２ｂ→第１排気口６０１ａ及び第２排気口６０１ｂ」という経路で気流ａ１が生じる。そして、吸引ノズル７から吸引された空気は、第１筒状部６０２ａ及び第２筒状部６０２ｂで導かれて第１排気口群６ａ及び第２排気口群６ｂから吸引部３の側方に向けて排気される。
【０１１２】
圧力検出部３６０は、初期動作時及びモータ４１の回転動作の安定時に通気経路Ｐ１内の圧力を検出し、検出した圧力を変換した電気信号を制御手段３４０に送信する。図１７に示すように、吸気口３３ａと開口部３５ａとの間に位置する通気経路Ｐ１に面する仕切板３５には、貫通孔３５２ａが形成されている。また、図１９に示すように、仕切板３５は、第２筐体部材３１ｂとともに通気経路Ｐ１を画定している。仕切板３５に設けられた突出部３５２には、突出部３５２の通気経路Ｐ１に面しない面に第１センサ基板３６ａが配置されている。第１センサ基板３６ａの圧力検出部３６０に設けられた圧力センサ（不図示）は、貫通孔３５２ａに露出している。この圧力センサは、貫通孔３５２ａを介して吸気口３３ａから吸気された空気が通過する通気経路Ｐ１内と仕切板３５の突出部３５２によって分岐された位置に設けられている。このため、圧力検出部３６０は、塵埃の吸込み方向に対して直交する方向に圧力センサの圧力検出面が配置されるのを避けることができる。これにより、圧力センサを通気経路Ｐ１に露出させる貫通孔３５２ａに塵埃が詰まりにくくなるため、圧力検出部３５０は、通気経路Ｐ１の圧力を安定して検出できる。
【０１１３】
以上説明したように、本実施形態による掃除機１は、二次電池８１１ａ〜８１１ｃ，８１２ａ〜８１２ｃ，９１３ａ〜８１３ｃにより供給される電力によって回転するモータ４１と、吸気口３３ａから排気口（第１排気口群６ａ及び第２排気口群６ｂ）に至る通気経路内の圧力を検出する圧力検出部３６０と、圧力検出部３６０で検出された圧力に対応する圧力検出値に基づいて内部清掃の要否を判別する清掃要否判別部３４０ｄと、清掃要否判別部３４０ｄによって内部清掃が必要との判別された場合に、内部清掃が必要であることをを報知する報知部としての報知領域３０２の第３窓部３０２ｃ及び発光素子３４ｂとを備えている。
【０１１４】
このような構成を備えた本実施形態による掃除機１によれば、二次電池８１１ａ〜８１１ｃ，８１２ａ〜８１２ｃ，９１３ａ〜８１３ｃによって駆動される小型で消費電流の少ないモータ４１を用いても、圧力検出部３６０によって検出される圧力に基づいて、内部清掃が必要な状態であることを掃除機１の使用者に適切に報知できる。これにより、吸引部３の清掃時期を高精度に判別して掃除機１の操作性の向上を図ることができる。
【０１１５】
また、本実施形態による掃除機１は、吸引ノズル７に対して吸引部３を起伏自在に配置させる起伏機構２を備えている。この構成を備えた本実施形態による掃除機１によれば、吸引ノズル７に対して吸引部３を安定して起立状態に保持して収納しておき、清掃時には例えばモップ感覚で掃除機１を取り出して清掃することができる。これにより、本実施形態による掃除機１の操作性の向上を図ることができる。
【０１１６】
また、本実施形態による掃除機１は、送風手段４に空気案内部４３を備えている。この構成を備えた本実施形態による掃除機１によれば、従来の掃除機のようにディフューザを用いなくても、空気案内部４３によって吸引ファン４２から吹き出された空気を整流できる。このため、掃除機１は、掃除機１を構成する部品数の削減や吸引部の小型化及び軽量化を図ることができる。その結果、掃除機１を扱いやすくなり、掃除機１の操作性の向上を図ることができる。
【０１１７】
また、本実施形態による掃除機１は、軸部５に第１リブ５２，５３を備えている。この構成を備えた本実施形態による掃除機１によれば、傾斜させた状態の掃除機を持ち上げた場合の軸部の撓みを抑制することができる。これにより、掃除機を傾斜させて持ち上げた状態でも安定して移動させることができるので、掃除機１の操作性の向上を図ることができる。
【０１１８】
また、本実施形態による掃除機１は、軸部５の端部に大径部５０２を備えている。この構成を備えた本実施形態よる掃除機１によれば、清掃中に軸部５が使用者の手から滑り落ちるのを抑制できる。これにより、掃除機１を扱いやすくなり、掃除機１の操作性の向上を図ることができる。
【０１１９】
また、本実施形態による掃除機１は、吸引部３の近傍の軸部５の内部に細長い電池収容部８を備えている。この構成を備えた本実施形態よる掃除機１によれば、電源部の小型化を図ることができ、掃除機１の小型化・軽量化を図ることができる。これにより、掃除機１を扱いやすくなり、掃除機１の操作性の向上を図ることができる。
【０１２０】
上記実施形態による掃除機１は、送風手段４よりも上流側の圧力に基づいて掃除機１の内部清掃の要否を判別しているが、本発明はこれに限られない。例えば、送風手段４よりも下流側である第１及び第２排気口群６ａ，６ｂ近傍の圧力に基づいて、掃除機１の内部清掃の要否を判別してもよい。この場合、第１及び第２排気口群６ａ，６ｂ近傍の圧力は、動作停止時又は初期動作時よりも安定動作時の方が圧力が高くなるが、閾値の設定を変更することにより、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【０１２１】
上記実施形態による掃除機１は、複数の圧力検出値の平均値に基づいて内部清掃の要否を判別しているが、１つの圧力検出値に基づいて内部清掃の要否を判別してもよい。また、上記実施形態による掃除機１は、複数の圧力検出値のうち、最大値及最小値を除いて平均圧力値を算出しているが、検出された全ての圧力に対応する圧力検出値を用いて平均圧力値を算出してもよい。
【０１２２】
上記実施形態による掃除機１は、圧力電気信号をＡ／Ｄ変換したり、圧力差算出部３４０ｅが平均圧力値及び差分圧力値を算出したりしているが、本発明はこれに限られない。掃除機１は、圧力電気信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部や平均圧力値を算出する平均圧力算出部を有していてもよい。この平均圧力算出部は、制御手段３４０に設けられていてもよいし、あるいは圧力検出部３６０に設けられていてもよい。
【０１２３】
本発明の技術的範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらす全ての実施形態をも含む。さらに、本発明の技術的範囲は、請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、全ての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
【符号の説明】
【０１２４】
１  掃除機
２  起伏機構
３  吸引部
４  送風手段
５  軸部
６ａ  第１排気口群
６ｂ  第２排気口群
７  吸引ノズル
８  電池収容部
１０  コネクタ群
１１  接続部
１２  電池支持部材
１４  ノズル本体
１４ａ  吸込空間
１６  継手部
２１  被係合部
２２  係合部
３１  筐体
３１ａ  第１筐体部材
３１ｂ  第２筐体部材
３２  集塵部
３２ａ，２８ａ，３５ａ，３７ａ，３８ａ，４３ａ，３０２ｄ，３０２ｅ，３０２ｆ，３５２ｂ，３５２ｃ  開口部
３２ｂ  内部空間
３３  継手接続部
３３ａ  吸気口
３４  制御基板
３４ａ  スイッチ
３４ｂ，３６１  発光素子
３５  仕切板
３６  一対のセンサ基板
３６ａ  第１センサ基板
３６ｂ  第２センサ基板
３７  コーン部
３８  下流側パッキン
３９  上流側パッキン
４１  モータ
４１ａ  回転軸部材
４２  吸引ファン
４３  空気案内部
４３ａ  開口部
４４  フィルタ取付部材
４５  フィルタ
５１ａ  第１軸部材
５１ｂ  第２軸部材
５１ｃ  第３軸部材
５２，５３  第１リブ
５４，５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ  第２リブ
５５  挿入端部
７１  ノズル本体
７２  継手部
７３  継手回転部
８１，８２，８３  電池配置部
１０１，１０２  コネクタ
１１１  第１接続部材
１１１ａ、１２０  側壁部
１１１ｂ，１１１ｃ，１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ  爪部
１１２  第２接続部材
１１１ｄ，１１２ａ  電極
３０１  吸引側操作部
３０１ａ  ボタン部
３０１ｂ  弾性部材
３０２  報知領域
３０２ａ  第１窓部
３０２ｂ  第２窓部
３０２ｃ  第３窓部
３０４  充電用端子
３０７ａ  外側コーン部材
３０７ｂ  内側コーン部材
３４０  制御手段
３４０ａ  統括制御部
３４０ｂ  モータ駆動制御部
３４０ｃ  発光素子駆動制御部
３４０ｄ  清掃要否判別部
３４０ｅ  圧力差算出部
３４０ｆ  記憶部
３５０  圧力検出部
３５１  対向板部
３５２  突出部
３５２ａ，４２４ａ、５１１  貫通孔
３５２ｃ，３５２ｄ，３５２ｅ  素子保持部
３５５，３５６  突起部
３６０  圧力検出部
３６２  受光素子
４２０  第１円盤部材
４２１  第２円盤部材
４２３  羽部材
４２４  コア部材
４２５  空間部
４２６  接続部材
４３１  誘導部
４３２  対向配置部
４３３  板状部材
４４１  底板
５０１  軸側操作部
５０１ａ  操作基板
５０１ｃ  ボタン部
５０２  大径部
５０３  把持部
５１０  スイッチ群
５２０ａ，５３０ａ  第１当接部
５２０ｂ，５３０ｂ  第２当接部
５２０ｃ，５３０ｃ  第３当接部
５２０ｄ，５３０ｄ  第４当接部
６０１ａ  第１排気口
６０１ｂ  第２排気口
６０２ａ  第１筒状部
６０２ｂ  第２筒状部
７１０  吸込空間
【図１】
0006437897.tif 000002
【図２】
0006437897.tif 000003
【図３】
0006437897.tif 000004
【図４】
0006437897.tif 000005
【図５】
0006437897.tif 000006
【図６】
0006437897.tif 000007
【図７】
0006437897.tif 000008
【図８】
0006437897.tif 000009
【図９】
0006437897.tif 000010
【図１０】
0006437897.tif 000011
【図１１】
0006437897.tif 000012
【図１２】
0006437897.tif 000013
【図１３】
0006437897.tif 000014
【図１４】
0006437897.tif 000015
【図１５】
0006437897.tif 000016
【図１６】
0006437897.tif 000017
【図１７】
0006437897.tif 000018
【図１８】
0006437897.tif 000019
【図１９】
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