(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方において牽引されるトレーラに対するトレーラブレーキゲインを最適化するための方法において、
オペレータによって選択されたトレーラゲインを受け取るステップと、
ブレーキイベント中に、少なくとも１つのセンサからブレーキデータを受信するステップと、
受信した前記データ及び前記選択されたトレーラゲインに基づき、出力トレーラゲインを供給するステップと、
前記ブレーキイベント中に、車両のマスタシリンダにおける圧力及び前記車両の実際の減速を監視するステップと、
前記実際の減速が、監視されているマスタシリンダ圧力に対して十分であるか否かを特定し、十分でない場合には、前記車両の前記実際の減速が、前記監視されている圧力値において期待される減速に達するまで、前記出力トレーラゲインを自動的に調整して、最適化されたトレーラゲインを前記トレーラのブレーキに供給するステップと、
を備えている、方法において、
前記調整ステップは、前記出力トレーラゲインの増加又は減少を含むか、若しくは、前記出力トレーラゲインの増加及び減少両方の組み合わせを含む、
ことを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記特定ステップは、前記実際の減速が、監視されている前記マスタシリンダ圧力に対して過度に低いか否かを特定し、過度に低い場合には、前記自動的な調整ステップは、前記出力トレーラゲインの増加を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記出力トレーラゲインは増加され、かつ、その後減少され、
前記方法は、前記出力トレーラゲインが、前記オペレータによって選択されたトレーラゲインよりも低くなる減少を阻止する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記特定するステップは、前記実際の減速が、監視されている前記マスタシリンダ圧力に対して過度に高いか否かを特定し、過度に高い場合には、前記自動的な調整ステップは、前記出力トレーラゲインの減少を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記ブレーキデータは、前記車両のブレーキスイッチからのデータを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記ブレーキデータは、前記車両の加速度センサからのデータを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
車両の後方において牽引されるトレーラに対するトレーラブレーキゲインを最適化するための方法において、
オペレータによって選択されたトレーラゲインを受け取るステップと、
ブレーキイベント中に、少なくとも１つのセンサからブレーキデータを受信するステップと、
受信した前記データ及び前記選択されたトレーラゲインに基づき、出力トレーラゲインを供給するステップと、
前記ブレーキイベント中に、車両のマスタシリンダにおける圧力及び前記車両の実際の減速を監視するステップと、
前記実際の減速が、監視されているマスタシリンダ圧力に対して十分であるか否かを特定し、十分でない場合には、前記車両の前記実際の減速が、前記監視されている圧力値において期待される減速に達するまで、前記出力トレーラゲインを自動的に調整して、最適化されたトレーラゲインを前記トレーラのブレーキに供給するステップと、
を備えている、方法において、
トレーラゲイン最適化装置が設けられており、
前記特定ステップは、前記トレーラゲイン最適化装置において実施され、
前記調整するステップは、前記トレーラゲイン最適化装置からの出力と出力トレーラゲインの乗算、及び、該乗算による、前記最適化されたトレーラゲインの規定を含む、
方法。
【請求項８】
車両の後方において牽引されるトレーラに対するトレーラブレーキゲインを最適化するためのトレーラブレーキシステムにおいて、
オペレータによって選択されたトレーラゲインを入力するためのゲイン選択装置と、
ブレーキイベントに関するデータを受信し、選択された前記トレーラゲインを受信し、出力トレーラゲインを供給するように構成及び配置されているトレーラブレーキコントローラデバイスと、
前記車両のマスタシリンダにおける圧力を監視するセンサと、
前記車両の実際の減速を特定する加速度センサと、
前記センサからデータを受信し、前記実際の減速が監視されている前記マスタシリンダ圧力に対して十分であるか否かを特定し、十分でない場合には、前記車両の前記実際の減速が、前記監視されている圧力値において期待される減速に達するまで、前記出力トレーラゲインを自動的に調整して、最適化されたトレーラゲインを前記トレーラのブレーキに供給するように構成及び配置されているトレーラゲイン最適化装置と、
を備えており、
前記トレーラゲイン最適化装置からの出力を前記出力トレーラゲインと乗算し、該乗算によって、前記最適化されたトレーラゲインを規定するように構成及び配置されている乗算装置が更に設けられている
ことを特徴とする、トレーラブレーキシステム。
【請求項９】
前記トレーラブレーキコントローラデバイスは、前記加速度センサからデータを受信するように構成及び配置されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記トレーラブレーキコントローラデバイスは、ブレーキスイッチセンサからデータを受信するように構成及び配置されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
前記トレーラゲイン最適化装置は、前記実際の減速が、監視されている前記マスタシリンダ圧力に対して過度に低いか否かを特定し、過度に低い場合には、前記出力トレーラゲインを自動的に増加させるための信号を供給するように構成及び配置されている処理回路を含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
前記トレーラゲイン最適化装置は、前記実際の減速が、監視されている前記マスタシリンダ圧力に対して過度に高いか否かを特定し、過度に高い場合には、前記出力トレーラゲインを自動的に減少させるための信号を供給するように構成及び配置されている処理回路を含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１３】
車両の後方において牽引されるトレーラに対するトレーラブレーキゲインを最適化するためのトレーラブレーキシステムにおいて、
オペレータによって選択されたトレーラゲインを入力する手段と、
ブレーキイベントに関するデータを受信し、選択された前記トレーラゲインを受信し、出力トレーラゲインを供給する手段と、
前記車両のマスタシリンダにおける圧力を監視する手段と、
前記車両の実際の減速を取得する手段と、
前記実際の減速が、監視されている前記マスタシリンダ圧力に対して十分であるか否かを特定し、十分でない場合には、前記車両の前記実際の減速が、前記監視されている圧力値において期待される減速に達するまで、前記出力トレーラゲインを自動的に調整して、最適化されたトレーラゲインを前記トレーラのブレーキに供給する手段と、
を備えており、
前記出力トレーラゲインを決定する手段の出力に乗算する手段を更に備え、それによって、前記最適化されたトレーラゲインを特定する、
ことを特徴とする、トレーラブレーキシステム。
【請求項１４】
前記受信手段は、前記実際の減速を取得する手段から、又はブレーキスイッチセンサから、データを受信するように構成及び配置されているトレーラブレーキコントローラデバイスである、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記特定手段は、前記実際の減速が、監視されている前記マスタシリンダ圧力に対して過度に低いか否かを特定し、過度に低い場合には、前記出力トレーラゲインを自動的に増加させるための信号を供給するように構成及び配置されている処理回路を含むトレーラゲイン最適化装置である、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記特定手段は、前記実際の減速が、監視されている前記マスタシリンダ圧力に対して過度に高いか否かを特定し、過度に高い場合には、前記出力トレーラゲインを自動的に減少させるための信号を供給するように構成及び配置されている処理回路を含むトレーラゲイン最適化装置である、請求項１３に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の電子ブレーキユニット内の統合型トレーラブレーキシステムに関し、より詳細には、出力トレーラブレーキゲインを自動的に増加又は減少させるためのトレーラゲイン最適化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子トレーラブレーキコントローラでは、ユーザはトレーラ液圧ブレーキのゲイン（制動力）を手動で調整しなければならない。これは、トレーラブレーキコントローラの手動の調整によって達成される。オペレータは、トレーラ負荷及びトレーラブレーキ効力に依存して、ゲインを設定しなければならない。しかしながら、オペレータが特定の用途に関してトレーラゲインを過度に高く、又は過度に低く設定してしまう場合がある。
【０００３】
フェードブレーキサポート（ＦＢＳ：Fade Brake Support）は、マスタシリンダ圧力と車両減速とを比較する従来のシステムである。車両減速が所定のマスタシリンダ圧力に対して過度に低い場合には、ＦＢＳは所望の減速に達するまで付加的な液圧を加える。しかしながら、ＦＢＳは牽引車両のキャリパ圧力を高めるだけでトレーラのブレーキは変更しない。どのように構成されているかに依存して、牽引車両のブレーキが過熱されている場合にのみＦＢＳは動作する。
【０００４】
従って、オペレータがゲインを過度に高く、又は過度に低く設定した場合に、トレーラのブレーキに最適化されたトレーラゲインを供給するために、トレーラブレーキゲインを自動的に調整することが必要になる。
【０００５】
概要
本発明の課題は、上述の要求を満たすことである。１つの実施の形態の原理によれば、この課題は、車両の後方において牽引されるトレーラに対するトレーラブレーキゲインを最適化するための方法によって解決される。本方法は、オペレータによって選択されたトレーラゲインを受け取る。ブレーキイベント中に、少なくとも１つのセンサからのブレーキデータが受信される。受信したデータ及び選択されたトレーラゲインに基づき、出力トレーラゲインが供給される。ブレーキイベント中に、車両のマスタシリンダにおける圧力及び車両の実際の減速が監視される。本方法は、実際の減速が、監視されているマスタシリンダ圧力に対して十分であるか否かを特定し、十分でない場合には、車両の実際の減速が、監視されている圧力値において期待される減速に達するまで、出力トレーラゲインを自動的に調整して、最適化されたトレーラゲインをトレーラのブレーキに供給する。
【０００６】
１つの実施の形態の別の態様によれば、車両の後方において牽引されるトレーラに対するトレーラブレーキゲインを最適化するためのトレーラブレーキシステムが提供される。このシステムは、オペレータによって選択されたトレーラゲインを入力するためのゲイン選択装置を含んでいる。トレーラブレーキコントローラデバイスは、ブレーキイベントに関するデータを受信し、選択されたトレーラゲインを受信し、且つ、出力トレーラゲインを供給するように構成及び配置されている。センサは、車両のマスタシリンダにおける圧力を監視する。加速度センサは、車両の実際の減速を特定する。トレーラゲイン最適化装置は、センサからデータを受信し、実際の減速が、監視されているマスタシリンダ圧力に対して十分であるか否かを特定し、また十分でない場合には、車両の実際の減速が、監視されている圧力値において期待される減速に達するまで、出力トレーラゲインを自動的に調整して、最適化されたトレーラゲインをトレーラのブレーキに供給するように構成及び配置されている。
【０００７】
本発明のその他の対象、特徴及び特性、並びに、構造の関連する構成部材の動作方法及び機能、部品の組み合わせ、また製造の経済的側面は、添付の図面を参照する以下の詳細な説明及び添付の特許請求の範囲から一層明らかになる。図面及び特許請求の範囲は全て本出願の一部を成すものである。
【０００８】
添付の図面と関連させた、本発明の有利な実施の形態の以下の詳細な説明により、本発明はより一層理解される。図中、同一の参照番号は同一の部分を表している。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】１つの実施の形態による、トレーラブレーキシステムのコンポーネントが表されているブロック図を示す。
【図２】１つの実施の形態の方法の幾つかのステップを説明するフローチャートを示す。
【図３】出力トレーラゲインが増加されるべき領域、減少されるべき領域及び一定に維持されるべき領域が示されている、圧力と減速の関係を表すグラフを示す。
【００１０】
実施例の詳細な説明
図１を参照すると、この図１には、本方法を実施することができる、例示的なトレーラブレーキシステムのブロック図が示されており、このトレーラブレーキシステム全体に参照番号１０が付されている。本方法を、電子ブレーキを備えている、ＯＥＭ（相手先ブランド名製造：original equipment manufacturer）トレーラブレーキシステムのコンテキストで説明するが、本方法をＯＥＭシステム、アフターマーケットシステム、電子ブレーキシステム及びＥＯＨブレーキシステムを含む種々のトレーラブレーキシステムのうちの１つと共に使用することができる。勿論、ブレーキシステムはこれらの例に限定されるものではないことを言及しておく。
【００１１】
ブレーキシステム１０は、トレーラブレーキコントローラデバイス１１を含んでおり、このトレーラブレーキコントローラデバイス１１は電子装置又は電子モジュールであり、典型的には牽引車に設けられている。しかしながら、コントローラデバイス１１をトレーラに設けることもできる。コントローラデバイス１１は、本方法に関する電子的な命令を含む種々の電子的な命令を実行することによって、トレーラブレーキ１２の動作を制御するように構成及び配置されている。１つの実施の形態によれば、トレーラブレーキコントローラデバイス１１は電子的な処理装置１４を含んでいるが、しかしながらアナログ式の処理装置、また入力装置、出力装置及び当業者には公知である他の任意の適切なコンポーネントを使用することもできる。個々のハードウェハコンポーネント及びブレーキコントローラの全体の配置構成は一般的に当業者には公知であるので、それらの詳細な説明はここでは省略する。
【００１２】
ゲイン選択装置１６によって、オペレータはゲイン設定を制御又は調整することができる。トレーラブレーキは通常の場合、車両ブレーキイベントに関連する制動力をもたらす。従って、「ゲイン設定」は、トレーラブレーキ出力と、１つ又は複数の車両ブレーキ入力との関係性を広く表す。ゲイン設定をパーセンテージ、比率、常用対数等で表すことができる。オペレータは典型的には、トレーラブレーキ出力がトレーラホイールをロックしてしまう点を僅かに下回る程度で、ゲイン設定を可能な限り高く調整することによって、ゲイン設定を最適化することを試みる。
【００１３】
複数の車両センサが設けられており、またそれらの車両センサに、車両に関する減速、制動条件又はその他の制動に関連する事項の情報をトレーラブレーキコントローラ１１に提供することができる、任意のセンサ又はデバイスを含ませることができる。例えば、それらの車両センサに、ブレーキペダルが作動されているか否か、又はブレーキライトが点灯されていることを示す、ブレーキスイッチセンサ２０を含ませることができる。センサ２０からの信号２２は、ブレーキコントローラデバイス１１によって受信される。車両縦加速度センサ２４、例えば加速度計は、どれ程の速さで車両が加速又は減速しているかを測定する。ブレーキスイッチ２０が使用されない場合には、センサ２４からの信号２６を、ブレーキコントローラデバイス１１によって受信することができる。以下において説明するように、信号２６はまた、トレーラゲイン最適化装置２８によっても受信される。オペレータによって選択されたゲイン信号１８は、トレーラブレーキコントローラ１１によって受信される。トレーラブレーキコントローラデバイス１１は、オペレータによって選択されたゲイン信号１８と共に、ブレーキスイッチ信号２２（例えばブレーキライト点灯）を受信する従来の装置であってよい。このタイプのコントローラデバイスでは、出力トレーラゲイン３６は一般的に、オペレータによって選択されたゲイン１８と同じである。別のタイプの従来のコントローラデバイス１１は、オペレータによって選択されたゲイン信号１８と共に減速信号２６を受信する。このタイプのコントローラデバイスでは、出力トレーラゲイン３６は、処理回路１４における処理に起因して、オペレータによって選択されたゲイン１８とは異なる。そのようなコントローラデバイス１１によっても、オペレータは選択するゲインを過度に高く、又は過度に低く設定する可能性がある。
【００１４】
マスタシリンダ圧力センサ３０は、車両マスタシリンダにおける圧力又は特定のホイールブレーキ回路を検証する。１つの実施の形態によれば、センサ３０からの信号３２がトレーラゲイン最適化装置２８によって受信される。ブレーキイベント中に、トレーラゲイン最適化装置２８は、マスタシリンダ圧力３２及び車両の減速２６を監視するように構成及び配置されており、また以下において説明する、期待されるデータとの比較に基づき、出力トレーラゲイン３６を増加又は減少させる。
【００１５】
この実施の形態の方法は、図２から明らかになる。ステップ５０においては、マスタシリンダ圧力信号３２及び車両縦加速度信号２６が、トレーラゲイン最適化装置２８によって受信され、またステップ５２においては、オペレータによって選択されたゲイン信号１８及びデータ、例えばセンサ２０又は１６からのデータが、トレーラブレーキコントローラデバイス１１によって受信される。ステップ５４においては、トレーラブレーキコントローラ１１が出力トレーラゲイン３６を供給する。ステップ５６及び５８においては、実際の減速が所定のマスタシリンダ圧力に対して十分でないか（例えば、過度に低いか、過度に高いか）が特定される。図３には、圧力値及び減速値に基づき、出力トレーラゲインが減少又は増加された方がよい場合、若しくは一定に維持される場合の領域を表している、減速に対する圧力のグラフが示されている。そのような領域に関するデータを、トレーラゲイン最適化装置２８の処理装置３５のメモリ回路３３にデータテーブルとして記憶することができる。従って、ステップ６０においては、実際の減速がマスタシリンダ圧力に対して過度に低い場合、ブレーキ１２への出力トレーラゲイン３６が、装置２８によって自動的に増加され、これは、車両の実際の減速が、所定のマスタシリンダ圧力において期待される減速に達するまで行われる（図３を参照されたい）。例えば、図３におけるデータに基づき、マスタシリンダ圧力が８０ｂａｒであった場合に期待される車両減速は０．５Ｇであったが、８０ｂａｒのマスタシリンダ圧力での実際の車両減速が０．３Ｇである場合、トレーラゲイン最適化装置２８は、車両減速が期待される減速値に達するまで、出力トレーラゲインを増加させるべきである。ステップ５６における減速が過度に低くない場合には、ステップ６２において、出力トレーラゲイン３６が維持される。ステップ５８では、減速が所定のマスタシリンダ圧力に対して過度に高いか否かが特定される。過度に高い場合には、ステップ６４において、車両の実際の減速が所定のマスタシリンダ圧力において期待される減速に達するまで、ブレーキ１２への出力トレーラゲイン３６が自動的に減少される（図３を参照されたい）。それらの新たに最適化されたトレーラゲイン値４０は、後続のブレーキ用途のために保持され、また再評価される。
【００１６】
再び図１を参照する。出力トレーラゲイン３６を調整するために、乗算装置３４が設けられている。特に、ステップ５６及び５８に基づき、トレーラブレーキコントローラデバイス１１からの出力トレーラゲイン３６が、トレーラゲイン最適化装置２８からの出力又は係数３８と乗算され、この最適化されたトレーラゲイン４０がトレーラのブレーキ１２に送られる。乗算装置３４は別個の装置として示されているが、乗算装置３４がトレーラブレーキコントローラデバイス１１又はトレーラゲイン最適化装置２８の一部であってもよいことは明らかである。また、所望であれば、トレーラゲイン最適化装置２８を、トレーラブレーキコントローラデバイス１１に組み込むことも可能である。
【００１７】
択一的に、トレーラゲイン最適化装置２８に、出力トレーラゲイン３６を増加させることだけを許可することができる。トレーラゲイン最適化装置２８は、オペレータによって選択された出力トレーラゲインから更に出力トレーラゲインを増加させたが、その後に条件が変化した場合には、例えば（トレーラ負荷の変化又はその他の条件に起因して）トレーラゲインがその時点において過度に高くなっている場合には、トレーラゲイン最適化装置２８は、出力トレーラゲインを減少させることができるが、オペレータによって選択されたトレーラゲイン１８よりも低くなる設定は決して行わない。これによって、トレーラの制動下において、システム１０が責任を負う可能性は排除される。
【００１８】
勿論、図３に示した圧力−減速のグラフは、実施例を単純に表したものであり、グラフ又は区分の正確な形状、データポイントの値又は閾値等は、この図に示したものとは異なっていてもよいと解される。図３に示したものとは異なるグラフ又は区分も、本方法によって使用及び利用することができる。
【００１９】
装置１１，３４及び／又は２８の上述の回路（処理回路３５又は１４、メモリ回路３３及びそれらに付随するコンポーネントを含む）のいずれも、種々の形態で実現することができる。上述の回路の例示的な実現形態には、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）のようなロジックアレイにおいて実現されているか、又は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）のような集積回路のマスクプログラミングによって実現されているハードウェアロジックが含まれる。それらのいずれの回路も、ソフトウェアベースの実行可能なリソースを使用して実現することができ、これは、相応の内部プロセッサ回路によって、例えばマイクロプロセッサ回路（図示せず）によって実行され、また、１つ又は複数の集積回路を使用して実現される。内部メモリ回路に（例えばメモリ回路３３内に）記憶されている実行可能なコードの実行によって、プロセッサ回路を実現している（１つ又は複数の）集積回路は、アプリケーション状態変数をプロセッサメモリに記憶する。アプリケーション状態変数は、本明細書において記載されているような回路を動作させる、実行可能なアプリケーションリソース（例えばアプリケーションインスタンス）を生成する。従って、本明細書において使用されている用語「回路」は、１つ又は複数の集積回路を使用して実現されているハードウェアベースの回路も、（１つ又は複数の集積回路を使用して実現されている）プロセッサ回路を含むソフトウェアベースの回路も表している。プロセッサ回路は、プロセッサ回路による実行可能なコードの実行によって変更されるアプリケーション変数及びアプリケーション状態データを記憶するためのプロセッサメモリの確保された部分を含んでいる。メモリ回路３３を例えば、不揮発性メモリ、例えばプログラミング可能な読み出し専用メモリ（ＰＲＯＭ）又はＥＰＲＯＭ及び／又は揮発性メモリ、例えばＤＲＡＭ、ディスク（ソリッドステート又は回転式）等を使用して実現することができる。
【００２０】
従って、トレーラゲイン最適化装置２８は、オペレータがトレーラ条件に関してゲインを過度に低く又は高く設定した場合には、トレーラブレーキゲインを自動的に増加又は減少させる。
【００２１】
上記の有利な実施の形態は、本発明の構造的及び機能的な原理を明らかにすること、また有利な実施の形態を使用する方法を明らかにすることを目的として図示及び説明されたものであり、そのような原理から逸脱することなく、それらの有利な実施の形態に変更を加えることができる。従って、本発明は、添付の特許請求の範囲に記載の事項の精神の範囲内のあらゆる全ての修正形態を含んでいる。
【図１】
0006437015.tif 000002
【図２】
0006437015.tif 000003
【図３】
0006437015.tif 000004