(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持可能な像担持体と、
前記像担持体との間で、当該像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写するための転写ニップを形成する転写部材と、
前記用紙に前記トナー像が転写されないタイミングにおいて、前記転写部材に付着したトナー像をクリーニングするためのクリーニングバイアスを出力するクリーニングバイアス出力部と、
前記転写部材に前記トナー像が付着している可能性が低い場合において、前記転写部材の抵抗状態において算出される電圧値を第１抵抗状態として検出する第１抵抗状態検出部と、
前記転写部材に前記トナー像が付着している可能性が高く、前記クリーニングバイアス出力部により前記クリーニングバイアスが出力されている場合において、前記転写部材の抵抗状態において算出される電圧値を第２抵抗状態として検出する第２抵抗状態検出部と、
前記第１抵抗状態検出部により検出された前記第１抵抗状態と、前記第２抵抗状態検出部により検出された前記第２抵抗状態とに基づいて、前記クリーニングバイアスの出力を終了するタイミングを変更するように前記クリーニングバイアス出力部を制御する制御部と、
を備える転写装置。
【請求項２】
トナー像を担持可能な像担持体と、
前記像担持体との間で、当該像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写するための転写ニップを形成する転写部材と、
前記用紙に前記トナー像が転写されないタイミングにおいて、前記転写部材に付着したトナー像をクリーニングするためのクリーニングバイアスを出力するクリーニングバイアス出力部と、
前記転写部材に前記トナー像が付着している可能性が低い場合において、前記転写部材の抵抗状態を第１抵抗状態として検出する第１抵抗状態検出部と、
前記転写部材に前記トナー像が付着している可能性が高く、前記クリーニングバイアス出力部により前記クリーニングバイアスが出力されている場合において、前記転写部材の抵抗状態を第２抵抗状態として検出する第２抵抗状態検出部と、
前記第１抵抗状態検出部により検出された前記第１抵抗状態と、前記第２抵抗状態検出部により検出された前記第２抵抗状態とに基づいて、前記クリーニングバイアスの出力を終了するタイミングを変更するように前記クリーニングバイアス出力部を制御する制御部と、
前記像担持体と前記転写部材とを接触させ、および、前記像担持体と前記転写部材とを離間させる接離部と、
を備え、
前記制御部は、前記像担持体と前記転写部材とが接触している状態において前記像担持体と前記転写部材とを離間させてから、前記像担持体と前記転写部材とを接触させるまでに必要な接離時間が、前記転写部材をクリーニングするためのクリーニング時間より短い場合、前記像担持体と前記転写部材とを離間させるとともに、前記クリーニングバイアスの出力を行わないように前記接離部および前記クリーニングバイアス出力部を制御する、
転写装置。
【請求項３】
トナー像を担持可能な像担持体と、
前記像担持体との間で、当該像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写するための転写ニップを形成する転写部材と、
前記用紙に前記トナー像が転写されないタイミングにおいて、前記転写部材に付着したトナー像をクリーニングするためのクリーニングバイアスを出力するクリーニングバイアス出力部と、
前記転写部材に前記トナー像が付着している可能性が低い場合において、前記転写部材の抵抗状態を第１抵抗状態として検出する第１抵抗状態検出部と、
前記転写部材に前記トナー像が付着している可能性が高く、前記クリーニングバイアス出力部により前記クリーニングバイアスが出力されている場合において、前記転写部材の抵抗状態を第２抵抗状態として検出する第２抵抗状態検出部と、
前記第１抵抗状態検出部により検出された前記第１抵抗状態と、前記第２抵抗状態検出部により検出された前記第２抵抗状態とに基づいて、前記クリーニングバイアスの出力を終了するタイミングを変更するように前記クリーニングバイアス出力部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記用紙の種類に応じて前記転写部材のクリーニングを終了するタイミングを異ならせる、
転写装置。
【請求項４】
前記第１抵抗状態と前記第２抵抗状態を検出するタイミングは、複数の用紙に連続的な画像形成が行われる場合における当該複数の用紙の紙間のタイミングである、
請求項１〜３の何れか１項に記載の転写装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２抵抗状態検出部が前記転写部材の抵抗状態を検出するとき、前記転写部材の回転一周分に対応する期間内において、前記第２抵抗状態検出部が検出した抵抗状態を、一定時間からなる第１時間毎に複数検出し、検出した複数の抵抗状態のうち最大値となる抵抗状態を前記第２抵抗状態として決定する、
請求項１〜４の何れか１項に記載の転写装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１抵抗状態検出部が前記転写部材の抵抗状態を検出する期間内において、前記第１抵抗状態検出部が検出した抵抗状態を、一定時間からなる第２時間毎に複数検出し、検出した複数の抵抗状態のうち最大値と最小値との差に応じて前記第１抵抗状態として採用するか否かを決定する、
請求項１〜５の何れか１項に記載の転写装置。
【請求項７】
前記像担持体と前記転写部材とを接触させ、および、前記像担持体と前記転写部材とを離間させる接離部を備え、
前記制御部は、前記像担持体と前記転写部材とが接触している状態において前記像担持体と前記転写部材とを離間させてから、前記像担持体と前記転写部材とを接触させるまでに必要な接離時間が、前記転写部材をクリーニングするためのクリーニング時間より短い場合、前記像担持体と前記転写部材とを離間させるとともに、前記クリーニングバイアスの出力を行わないように前記接離部および前記クリーニングバイアス出力部を制御する、
請求項１および請求項３〜６の何れか１項に記載の転写装置。
【請求項８】
前記クリーニングバイアスは、前記トナー像と同極性のバイアスと、前記トナー像と逆極性のバイアスとを交互に切り替えるものからなる、
請求項１〜７の何れか１項に記載の転写装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記用紙の種類に応じて前記転写部材のクリーニングを終了するタイミングを異ならせる、
請求項１，２および請求項４〜８の何れか１項に記載の転写装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記転写部材のクリーニング履歴に応じて前記転写部材を交換するか否かについて判断する、
請求項１〜９の何れか１項に記載の転写装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記クリーニングバイアス出力部が前記クリーニングバイアスを出力しているときにおける第３時間中の前記第２抵抗状態の変動量に応じて前記転写部材を交換するか否かについて判断する、
請求項１〜１０の何れか１項に記載の転写装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記転写部材の使用履歴に応じて前記転写部材を交換するか否かについて判断する、
請求項１〜１１の何れか１項に記載の転写装置。
【請求項１３】
前記転写部材は、回転体である、
請求項１〜１２の何れか１項に記載の転写装置。
【請求項１４】
トナー像を担持可能な像担持体と、
前記像担持体との間で、当該像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写するための転写ニップを形成する転写部材と、
前記用紙に前記トナー像が転写されないタイミングにおいて、前記転写部材に付着したトナー像をクリーニングするためのクリーニングバイアスを出力するクリーニングバイアス出力部と、
前記転写部材に前記トナー像が付着している可能性が低い場合において、前記転写部材の抵抗状態において算出される電圧値を第１抵抗状態として検出する第１抵抗状態検出部と、
前記転写部材に前記トナー像が付着している可能性が高く、前記クリーニングバイアス出力部により前記クリーニングバイアスが出力されている場合において、前記転写部材の抵抗状態において算出される電圧値を第２抵抗状態として検出する第２抵抗状態検出部と、
前記第１抵抗状態検出部により検出された前記第１抵抗状態と、前記第２抵抗状態検出部により検出された前記第２抵抗状態とに基づいて、前記クリーニングバイアスの出力を終了するタイミングを変更するように前記クリーニングバイアス出力部を制御する制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項１５】
トナー像を担持可能な像担持体と、前記像担持体との間で、当該像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写するための転写ニップを形成する転写部材と、前記用紙に前記トナー像が転写されないタイミングにおいて、前記転写部材に付着したトナー像をクリーニングするためのクリーニングバイアスを出力するクリーニングバイアス出力部と、を備える転写装置のクリーニング制御方法であって、
前記転写部材に前記トナー像が付着している可能性が低い場合において、前記転写部材の抵抗状態において算出される電圧値を第１抵抗状態として検出し、
前記転写部材に前記トナー像が付着している可能性が高く、前記クリーニングバイアス出力部により前記クリーニングバイアスが出力されている場合において、前記転写部材の抵抗状態において算出される電圧値を第２抵抗状態として検出し、
前記第１抵抗状態と、前記第２抵抗状態とに基づいて、前記クリーニングバイアスの出力を終了するタイミングを変更するように前記クリーニングバイアス出力部を制御するクリーニング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写装置、画像形成装置およびクリーニング制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラム（像担持体）へ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接または間接的に用紙に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙にトナー像を形成する。
【０００３】
このような画像形成装置では、例えば中間転写ベルト（像担持体）との間で転写ニップを形成する転写ローラーは、中間転写ベルトに接触している。そのため、中間転写ベルトのクリーニング部材をクリーニングする際に中間転写ベルトへの供給したトナー帯や現像装置内の劣化トナーを排出した際の排出トナー帯が、中間転写ベルトに接触する転写ローラーに転移しやすい。転写ローラーにトナーが転移すると、印刷動作を再開した際に用紙の裏汚れが発生する。
【０００４】
転写ローラーは、ブレードやブラシ等のクリーニング機構を設けない構成の場合、通紙していないときに転写ローラーにバイアスを印加することで転写ローラー上のトナー等を中間転写ベルトに戻すことによりクリーニングされる。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載の技術では、転写ローラーをクリーニングする際、転写ローラー１周分の正極性のバイアスと負極性のバイアスを交互に転写ローラーに印加する。これにより、転写ローラーに付着した正極性のトナーおよび負極性のトナーを中間転写ベルトに戻すことが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２４１２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、クリーニングした際に転写ローラーにトナーが残っていると、印刷の際に用紙の裏汚れが生じてしまうので、確実に転写ローラーの汚れを除去する必要がある。そのため、転写ローラーの汚れがなくなるまでクリーニング動作を続けられるようにクリーニング時間を長く設定することが考えられる。
【０００８】
しかしながら、クリーニング時間は、転写ローラーへのトナーの付着度合い、転写ローラーの表面の劣化度合い、および、画像形成装置の使用環境によって、適切なクリーニング時間が異なってくるので、場合によっては過剰にクリーニング動作をし続けることになる。このような過剰なクリーニング動作は印刷動作を止めた上で中間転写ベルトのクリーニングの際に行うことから、画像形成における生産性が低下してしまうおそれがあった。
【０００９】
本発明の目的は、転写部材のクリーニング動作を行った際に画像形成における生産性が低下するのを抑制することが可能な転写装置、画像形成装置およびクリーニング制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る転写装置は、
トナー像を担持可能な像担持体と、
前記像担持体との間で、当該像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写するための転写ニップを形成する転写部材と、
前記用紙に前記トナー像が転写されないタイミングにおいて、前記転写部材に付着したトナー像をクリーニングするためのクリーニングバイアスを出力するクリーニングバイアス出力部と、
前記転写部材に前記トナー像が付着している可能性が低い場合において、前記転写部材の抵抗状態において算出される電圧値を第１抵抗状態として検出する第１抵抗状態検出部と、
前記転写部材に前記トナー像が付着している可能性が高く、前記クリーニングバイアス出力部により前記クリーニングバイアスが出力されている場合において、前記転写部材の抵抗状態において算出される電圧値を第２抵抗状態として検出する第２抵抗状態検出部と、
前記第１抵抗状態検出部により検出された前記第１抵抗状態と、前記第２抵抗状態検出部により検出された前記第２抵抗状態とに基づいて、前記クリーニングバイアスの出力を終了するタイミングを変更するように前記クリーニングバイアス出力部を制御する制御部と、
を備える。
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、
トナー像を担持可能な像担持体と、
前記像担持体との間で、当該像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写するための転写ニップを形成する転写部材と、
前記用紙に前記トナー像が転写されないタイミングにおいて、前記転写部材に付着したトナー像をクリーニングするためのクリーニングバイアスを出力するクリーニングバイアス出力部と、
前記転写部材に前記トナー像が付着している可能性が低い場合において、前記転写部材の抵抗状態において算出される電圧値を第１抵抗状態として検出する第１抵抗状態検出部と、
前記転写部材に前記トナー像が付着している可能性が高く、前記クリーニングバイアス出力部により前記クリーニングバイアスが出力されている場合において、前記転写部材の抵抗状態において算出される電圧値を第２抵抗状態として検出する第２抵抗状態検出部と、
前記第１抵抗状態検出部により検出された前記第１抵抗状態と、前記第２抵抗状態検出部により検出された前記第２抵抗状態とに基づいて、前記クリーニングバイアスの出力を終了するタイミングを変更するように前記クリーニングバイアス出力部を制御する制御部と、
を備える。
【００１２】
本発明に係るクリーニング制御方法は、
トナー像を担持可能な像担持体と、前記像担持体との間で、当該像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写するための転写ニップを形成する転写部材と、前記用紙に前記トナー像が転写されないタイミングにおいて、前記転写部材に付着したトナー像をクリーニングするためのクリーニングバイアスを出力するクリーニングバイアス出力部と、を備える転写装置のクリーニング制御方法であって、
前記転写部材に前記トナー像が付着している可能性が低い場合において、前記転写部材の抵抗状態において算出される電圧値を第１抵抗状態として検出し、
前記転写部材に前記トナー像が付着している可能性が高く、前記クリーニングバイアス出力部により前記クリーニングバイアスが出力されている場合において、前記転写部材の抵抗状態において算出される電圧値を第２抵抗状態として検出し、
前記第１抵抗状態と、前記第２抵抗状態とに基づいて、前記クリーニングバイアスの出力を終了するタイミングを変更するように前記クリーニングバイアス出力部を制御する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、転写部材のクリーニング動作を行った際に画像形成における生産性が低下するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。
【図３】バイアスを二次転写ローラーに印加した際の検出電圧のタイムチャートである。
【図４】クリーニング値又は基準値の算出について説明するための図である。
【図５】本実施の形態に係る画像形成装置のクリーニング制御の動作例の一例を示すフローチャートである。
【図６】変形例に係る画像形成装置のクリーニング制御の動作例の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。
【００１６】
図１、２に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙Ｓに二次転写することにより、画像を形成する。
【００１７】
また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
【００１８】
画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１００を備える。
【００１９】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。
【００２０】
制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データ（入力画像データ）を受信し、この画像データに基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００２１】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。
【００２２】
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。
【００２３】
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【００２４】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
【００２５】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００２６】
画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。
【００２７】
Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、またはＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【００２８】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。
【００２９】
感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。
【００３０】
帯電装置４１４は、コロナ放電を発生させることにより、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。
【００３１】
露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
【００３２】
現像装置４１２は、二成分逆転方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。現像装置４１２は、現像剤に含まれるトナーを感光体ドラム４１３に供給することによって感光体ドラム４１３の表面にトナー像を形成する。
【００３３】
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。
【００３４】
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４およびベルトクリーニング装置４２６等を備える。中間転写ベルト４２１は、本発明の「像担持体」に対応し、二次転写ローラー４２４は、本発明の「転写部材」に対応する。
【００３５】
中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。駆動ローラーが回転することにより、中間転写ベルト４２１はＡ方向に一定速度で走行する。
【００３６】
中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に体積抵抗率が８〜１１［ｌｏｇΩ・ｃｍ］である高抵抗層を有する。中間転写ベルト４２１は、制御部１００からの制御信号によって回転駆動される。なお、中間転写ベルト４２１については、導電性および弾性を有するものであれば、材質、厚さおよび硬度を限定しない。
【００３７】
一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【００３８】
二次転写ローラー４２４は、良好な抵抗均一性を有した、例えばニトリルゴムやエピクロルヒドリンゴム等のイオン導電性の材料からなる部材を表面に有している。
【００３９】
二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。二次転写ニップは、本発明の「転写ニップ」に対応する。
【００４０】
また、二次転写ローラー４２４は、制御部１００が接離部７３を制御することにより、中間転写ベルト４２１と接触する接触位置と、中間転写ベルト４２１から離間する離間位置との間を移動する。二次転写ローラー４２４は、印刷してないとき、離間位置に位置しており、印刷動作に合わせて接触位置に位置するように制御される。
【００４１】
ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。
【００４２】
一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側、つまり、一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。
【００４３】
その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、バイアス印加部９０によりバックアップローラー４２３Ｂに二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの表面側、つまり、中間転写ベルト４２１と当接する側にトナーと同極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。バイアス印加部９０は、本発明の「クリーニングバイアス出力部」に対応する。
【００４４】
また、バイアス印加部９０は、制御部１００により、バックアップローラー４２３Ｂを介して間接的に二次転写ローラー４２４に定電流からなるバイアスを印加する。二次転写ローラー４２４には、検出部９１が接続されており、検出部９１により二次転写ローラー４２４の抵抗状態、つまり、電圧値が検出される。検出部９１は、本発明の「第１抵抗状態検出部」および「第２抵抗状態検出部」に対応する。また、中間転写ユニット４２、バイアス印加部９０、検出部９１および制御部１００は、本発明の「転写装置」に対応する。
【００４５】
定着部６０は、用紙Ｓの定着面であるトナー像が形成されている面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面である定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。
【００４６】
定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材または裏面側支持部材から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニットが配置されていても良い。
【００４７】
上側定着部６０Ａは、定着面側部材である無端状の定着ベルト６１、加熱ローラー６２および定着ローラー６３を有する。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と定着ローラー６３とによって張架されている。
【００４８】
加熱ローラー６２は、加熱源（ハロゲンヒーター）を内蔵し、定着ベルト６１を加熱する。加熱源によって加熱ローラー６２が加熱され、その結果、定着ベルト６１が加熱される。
【００４９】
定着ローラー６３は、制御部１００によって駆動制御されることで時計回り方向に回転する。定着ローラー６３が回転することにより、定着ベルト６１および加熱ローラー６２は、時計回り方向に従動回転する。
【００５０】
下側定着部６０Ｂは、裏面側支持部材である加圧ローラー６４を有する。加圧ローラー６４は、定着ベルト６１との間で用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップを形成している。加圧ローラー６４は、制御部１００によって駆動制御されることで反時計回り方向に回転する。
【００５１】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー対を有する。
【００５２】
給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。
【００５３】
また、本実施の形態では、印刷動作中において、例えば、所定印刷枚数（例えば、５００枚）の用紙を印刷した後に１回の割合で、ベルトクリーニング装置４２６のクリーニングを行う。具体的に、中間転写ベルト４２１に潤滑剤としてのトナー帯を形成することで、ベルトクリーニング装置４２６のブレードのクリーニングを行う。
【００５４】
トナー帯は、例えば二次転写ローラー４２４の長手方向全体に対応する幅で、適宜の長さ（例えば、１６０ｍｍ）で形成することができるが、これに限定されない。ただし、後述する二次転写ローラー４２４のクリーニングにおける検出部９１における電圧検出値の検出精度の観点から二次転写ローラー４２４の１周分以上の長さで形成されるのが望ましい。
【００５５】
中間転写ベルト４２１との間で二次転写ニップを形成する二次転写ローラー４２４は、中間転写ベルト４２１に接触しているので、ベルトクリーニング装置４２６におけるクリーニングの際に、トナー帯におけるトナーが、二次転写ニップにおいて二次転写ローラー４２４に転移しやすい。
【００５６】
具体的に、図３に示すように、トナー帯形成中は、中間転写ベルト４２１上のトナーが二次転写ローラー４２４に移動しないように、負極性に帯電したトナーとは逆極性の正極性のバイアスがバックアップローラー４２３Ｂを介して二次転写ローラー４２４に印加されている。図３では、二次転写ローラー４２４における検出電圧を示している。
【００５７】
中間転写ベルト４２１上のトナーの中には、帯電性の弱いトナーや正極性に帯電したトナーが存在する場合があるので、このようなトナーは、中間転写ベルト４２１から二次転写ローラー４２４に移動してしまう。
【００５８】
二次転写ローラー４２４にトナーが転移すると、印刷動作を再開した際に用紙の裏汚れが発生するので、ベルトクリーニング装置４２６をクリーニングした際には、二次転写ローラー４２４も合わせてクリーニングする必要がある。
【００５９】
ところで、二次転写ローラー４２４へのトナーの付着度合い、二次転写ローラー４２４の劣化度合い及び画像形成装置１の使用環境によって、二次転写ローラー４２４のクリーニング量が変わってくる。そのため、確実に二次転写ローラー４２４の汚れを除去するために、クリーニング時間を長く設定することが考えられる。しかしながら、クリーニング時間を長く設定すると、場合によっては過剰にクリーニングを実行することになる。このような二次転写ローラー４２４のクリーニングは、印刷動作を止めた上でベルトクリーニング装置４２６のクリーニングの際に行うことから、画像形成における生産性が低下してしまうおそれがあった。
【００６０】
そこで、本実施の形態では、制御部１００により、状況に応じて二次転写ローラー４２４のクリーニングを終了するタイミングを変更する制御を実行することで、過剰なクリーニングによる画像形成における生産性の低下を抑制する。以下、制御部１００による詳細な制御について説明する。
【００６１】
制御部１００は、中間転写ベルト４２１がトナー像を担持していないときに、つまり、二次転写ローラー４２４にトナー像が付着している可能性が低い場合、二次転写ローラー４２４に基準バイアスを印加するようにバイアス印加部９０を制御する。基準バイアスは、二次転写バイアスとは異なるバイアスであり、絶対値が二次転写バイアスよりも小さい値に設定されている。なお、二次転写ローラー４２４にトナー像が付着している可能性が低い場合とは、複数の用紙に連続的な画像形成が行われる場合における当該複数の用紙の紙間のタイミングにおいて、トナー帯が形成されてない場合のことをいう。
【００６２】
具体的に、制御部１００は、４９９枚目の用紙に画像形成している期間と、その次の５００枚目の用紙に画像形成している期間との間において、二次転写ローラー４２４に基準バイアスを印加するようにバイアス印加部９０を制御する。
【００６３】
制御部１００は、基準バイアス印加期間において、基準バイアスが二次転写ローラー４２４に印加されたときにおける二次転写ローラー４２４の電圧値である基準値Ｖ０を算出する。基準値Ｖ０は、検出部９１により検出された抵抗状態において算出される電圧値である。基準値Ｖ０の算出方法については後述する。基準値Ｖ０を算出する際における抵抗状態は、本発明の「第１抵抗状態」に対応する。
【００６４】
制御部１００は、二次転写ローラー４２４にトナー像が付着している可能性が高い場合、二次転写ローラー４２４にクリーニングバイアスを印加するようにバイアス印加部９０を制御する。なお、二次転写ローラー４２４にトナー像が付着している可能性が高い場合とは、用紙にトナー像が転写されないタイミング、つまり、複数の用紙に連続的な画像形成が行われる場合における当該複数の用紙の紙間のタイミングにおいて、トナー帯が形成されて当該トナー帯が二次転写ニップを通過した後の場合のことをいう。
【００６５】
クリーニングバイアスは、トナーと同極性である負極性のバイアスとトナーと逆極性である正極性のバイアスとを交互に繰り返されるパルス波形からなるバイアスである。クリーニングバイアスにおける各バイアスの絶対値は、基準バイアスの絶対値と等しい電流値に設定されている。なお、本実施形態における基準バイアスは、二次転写ローラー４２４が新品である場合に、制御部１００が例えば１５００Ｖを検出できるような値に設定されるが、実施の形態に合わせて適宜変更することができる。
【００６６】
また、クリーニングバイアスの、交互に繰り返される負極性のバイアスおよび正極性のバイアスの各期間は、二次転写ローラー４２４が１周する時間に相当する。
【００６７】
二次転写ローラー４２４には、正極性に帯電したトナーや負極性に帯電したトナーが混在して付着している。そのため、上記のようなクリーニングバイアスを二次転写ローラー４２４に印加することで、負極性のバイアスのときは、正極性のトナーを二次転写ローラー４２４から中間転写ベルト４２１に移動させ、正極性のバイアスの時は、負極性のトナーを二次転写ローラー４２４から中間転写ベルト４２１に移動させる。これにより、二次転写ローラー４２４がクリーニングされる。
【００６８】
制御部１００は、クリーニングバイアスが二次転写ローラー４２４に印加されたときにおける二次転写ローラー４２４の電圧検出値をクリーニング値Ｖｃとして決定する。なお、以下の説明では、クリーニング値Ｖｃを決定する動作をクリーニング動作ということとし、本実施の形態では、負極性のバイアスが印加されるときにクリーニング動作を行う。
【００６９】
クリーニング値Ｖｃは、検出部９１により検出された抵抗状態において算出される電圧値である。クリーニング値Ｖｃの算出方法は後述する。クリーニング値Ｖｃを算出する際における抵抗状態は、本発明の「第２抵抗状態」に対応する。
【００７０】
クリーニング値Ｖｃは、二次転写ローラー４２４にトナーが付着している場合、二次転写ローラー４２４にトナーが付着していない状態、つまり、基準値Ｖ０よりもその絶対値が大きくなる。これは、基準バイアスとクリーニングバイアスが同じ絶対値からなる電流であるので、二次転写ローラー４２４にトナーが付着することで二次転写ローラー４２４の抵抗値が上昇することに起因する。
【００７１】
制御部１００は、クリーニング値Ｖｃを決定したら、当該クリーニング値Ｖｃと基準値Ｖ０の差に応じて二次転写ローラー４２４のクリーニングを終了するタイミングを決定する。なお、以下の説明では、基準値Ｖ０、クリーニング値Ｖｃおよび基準値Ｖ０とクリーニング値Ｖｃの差は、絶対値であるものとして説明する。
【００７２】
具体的には、制御部１００は、基準値Ｖ０とクリーニング値Ｖｃとの差が所定閾値以下となる場合、二次転写ローラー４２４のクリーニングを終了するタイミングとする。所定閾値は、理論的には０Ｖが望ましいが、検出部９１における検出誤差などを考慮して２０Ｖ程度に設定すると良い。
【００７３】
制御部１００は、基準値Ｖ０とクリーニング値Ｖｃとの差が所定閾値より大きい場合、このクリーニング動作を繰り返し行う。具体的に、図３では、１番目のクリーニング動作においては、基準値Ｖ０より大きい値であるＶｃ１となるので、２番目のクリーニング動作に移行する。
【００７４】
制御部１００は、２番目のクリーニング動作、３番目のクリーニング動作を繰り返し実行していき、クリーニング値Ｖｃは、各クリーニング動作において二次転写ローラー４２４がクリーニングされることで徐々にＶｃ２、Ｖｃ３と小さくなっていく。そして、制御部１００は、４番目のクリーニング動作を実行し、クリーニング値が基準値Ｖ０と等しくなることで、このタイミングにより二次転写ローラー４２４におけるクリーニングを終了させる。
【００７５】
なお、クリーニング動作終了のタイミングは、基準値Ｖ０とクリーニング値Ｖｃとの差が所定閾値以下となったとき、即時終了としても良いし、短時間の予備動作を経てから終了としても良い。また、例えば、１回目のクリーニング動作において、クリーニング動作終了となる場合、一定回数クリーニング動作をしてからクリーニング終了となるように制御しても良い。
【００７６】
また、制御部１００は、用紙の種類に応じてクリーニングを終了させるタイミングを異ならせても良い。用紙の裏汚れを防止するとの観点から、用紙の種類によって二次転写ローラー４２４の汚れの用紙への移りやすさが変わってくるので、用紙の種類に応じて所定閾値を変動させるのが好ましい。例えば、塗工紙などの表面平滑性の良い用紙の場合、二次転写ローラー４２４の汚れが移りやすいので、所定閾値をより小さい値にすると良い。
【００７７】
次に、クリーニング値Ｖｃおよび基準値Ｖ０の算出方法について説明する。図４は、クリーニング値Ｖｃ又は基準値Ｖ０の算出について説明するための図である。
【００７８】
図４に示すように、クリーニング値Ｖｃは、クリーニングバイアスにおける二次転写ローラー４２４の回転一周分における期間において算出される。具体的には、制御部１００は、負極性のバイアスに切り替わったときである時刻ｔ０の後、ノイズ等の影響がなくなり検出電圧の値が安定すると考えられる時刻ｔ１以降において、一定期間毎に二次転写ローラー４２４の電圧値を複数検出する。この説明における一定期間は、本発明の「第１時間」に対応する。
【００７９】
図４では、時刻ｔ１〜ｔ２、時刻ｔ２〜ｔ３、時刻ｔ３〜ｔ４、時刻ｔ４〜ｔ５、時刻ｔ５〜ｔ６および時刻ｔ６〜ｔ７の計６つの期間における二次転写ローラー４２４の電圧値を検出する。具体的に、時刻ｔ１〜ｔ２、時刻ｔ２〜ｔ３および時刻ｔ６〜ｔ７における第１電圧Ｖ１と、時刻ｔ３〜ｔ４および時刻ｔ４〜ｔ５における第２電圧Ｖ２と、時刻ｔ５〜ｔ６における第３電圧Ｖ３とが制御部１００により検出される。
【００８０】
制御部１００は、複数の検出値のうち最大値となるものを、この期間におけるクリーニング値Ｖｃとして決定する。図４では、計６つの検出値のうち最大値となる第３電圧Ｖ３をクリーニング値Ｖｃとして決定する。
【００８１】
この理由としては、二次転写ローラー４２４が周方向においてトナーの付着量にムラがある場合があるので、検出値が最大となる箇所、つまり、最も汚れている箇所におけるトナーを除去できるようにするためである。
【００８２】
基準値Ｖ０は、基準バイアス印加期間における二次転写ローラー４２４の検出値から算出される。具体的には、制御部１００は、基準バイアス印加開始である時刻ｔ０の後、クリーニング値Ｖｃと同様に、一定期間毎に二次転写ローラー４２４の電圧値を複数検出する。この説明における一定期間は、本発明の「第２時間」に対応する。
【００８３】
制御部１００は、検出値の最大値と最小値の差に応じて基準値Ｖ０を決定する。図４の場合、基準値Ｖ０は、検出値の最大値である第３電圧Ｖ３と、最小値である第２電圧Ｖ２との差に応じて決定される。
【００８４】
具体的に、制御部１００は、検出値の最大値と最小値の差の絶対値が第２所定閾値（例えば、３０Ｖ）以下である場合、基準バイアス印加期間、詳しくは、時刻ｔ１〜ｔ７までの期間における検出値の平均値を基準値Ｖ０として採用する。制御部１００は、基準値Ｖ０を採用した場合、当該基準値Ｖ０を記憶部７２に記憶する。
【００８５】
検出値の最大値と最小値の差が第２所定閾値より大きい場合、制御部１００は、直ちに印刷制御を中止するか、次の用紙の印刷動作の開始前に、クリーニング動作を実行するようにする。
【００８６】
この理由としては、ユーザーの用紙サイズの設定ミスがあったときや、印刷面の全面に画像形成を行う縁なしの画像であるフルブリード画像が形成されたようなとき、想定外に二次転写ローラー４２４が汚れてしまうことがある。そのため、本来二次転写ローラー４２４が汚れていないようなときに検出する基準値Ｖ０が正しく検知できないことで、適切な二次転写ローラー４２４のクリーニングができなくなり、その次に印刷される用紙に裏汚れが発生してしまうためである。
【００８７】
また、基準値Ｖ０は、トナー帯形成の直前の用紙である５００枚目の用紙の画像形成の手前で算出されたが、本発明はこれに限定されず、例えば、４９８枚目の用紙の画像形成の手前で算出しても良い。ただし、二次転写ローラー４２４における抵抗値は、周囲の温度上昇において変動することがあるので、トナー帯形成時にできるだけ近いタイミングで基準値Ｖ０を算出するのが望ましい。また、画像形成される用紙間において常に基準値Ｖ０を算出するようにしても良い。
【００８８】
また、基準バイアスとクリーニングバイアスを同じ電流値からなるバイアスとして二次転写ローラー４２４に印加できない場合、基準バイアス印加時の二次転写ローラー４２４の第１抵抗状態における抵抗値と、クリーニングバイアス印加時の二次転写ローラー４２４の第２抵抗状態における抵抗値とを比較して、第２抵抗状態における抵抗値が第１抵抗状態における抵抗値に近づくようにクリーニング動作を行っても良い。
【００８９】
次に、以上のような制御部１００を備えた画像形成装置１におけるクリーニング制御の動作例について説明する。図５は、画像形成装置１におけるクリーニング制御の動作例の一例を示すフローチャートである。図５における処理は、制御部１００がトナー帯形成の実行指示を受け付けたときに実行される。
【００９０】
図５に示すように、制御部１００は、トナー帯を形成するように画像形成部４０を制御する（ステップＳ１０１）。次に、制御部１００は、クリーニングバイアスを二次転写ローラー４２４に印加するようにバイアス印加部９０を制御する（ステップＳ１０２）。
【００９１】
次に、制御部１００は、検出部９１により検出された、１回のクリーニング動作内におけるクリーニング値Ｖｃを検出する（ステップＳ１０３）。次に、制御部１００は、クリーニング値Ｖｃと基準値Ｖ０の差が所定閾値以下であるか否かについて判定する（ステップＳ１０４）。
【００９２】
判定の結果、クリーニング値Ｖｃに対する基準値Ｖ０の差が所定閾値より大きい場合（ステップＳ１０４、ＮＯ）、処理は、ステップＳ１０３に戻る。一方、クリーニング値Ｖｃに対する基準値Ｖ０の差が所定閾値以下である場合（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）、制御部１００は、本制御を終了する。
【００９３】
以上、詳しく説明したように、本実施の形態に係る画像形成装置１は、トナー像を担持可能な中間転写ベルト４２１と、中間転写ベルト４２１との間で、当該中間転写ベルト４２１に担持されたトナー像を用紙に転写するための二次転写ニップを形成する二次転写ローラー４２４と、用紙に前記トナー像が転写されないタイミングにおいて、二次転写ローラー４２４に付着したトナー像をクリーニングするためのクリーニングバイアスを出力するバイアス印加部９０と、二次転写ローラー４２４にトナー像が付着している可能性が低い場合において、二次転写ローラー４２４の抵抗状態を第１抵抗状態として検出し、二次転写ローラー４２４にトナー像が付着している可能性が高く、バイアス印加部９０によりクリーニングバイアスが出力されている場合において、二次転写ローラー４２４の抵抗状態を第２抵抗状態として検出する検出部９１と、検出部９１により検出された第１抵抗状態と、第２抵抗状態とに基づいて、クリーニングバイアスの出力を終了するタイミングを変更するようにバイアス印加部９０を制御する制御部１００と、を備える。
【００９４】
このように構成した本実施の形態によれば、二次転写ローラー４２４へのトナーの付着度合い、二次転写ローラー４２４の表面の劣化度合いおよび画像形成装置１の使用環境に応じた適切なクリーニングをすることができる。そのため、二次転写ローラー４２４のクリーニングを行った際に、過剰なクリーニングを行うことが抑制され、画像形成における生産性が低下するのを抑制することができる。
【００９５】
次に、変形例に係る画像形成装置１について説明する。
変形例に係る制御部１００は、二次転写ローラー４２４と中間転写ベルト４２１の接離時間が、二次転写ローラー４２４をクリーニングするためのクリーニング時間より短い場合、中間転写ベルト４２１と二次転写ローラー４２４を離間させるとともに、クリーニングバイアスの出力を行わないように接離部７３およびバイアス印加部９０を制御する。
【００９６】
接離時間は、中間転写ベルト４２１と二次転写ローラー４２４が接触する接触位置から、二次転写ローラー４２４を離間位置に移動させ、再度二次転写ローラー４２４を接触位置に移動させるまでの時間である。接離時間は、二次転写ローラー４２４が中間転写ベルト４２１に転写位置に移動した際における振動が画像形成に影響するのを考慮して、通常４〜５秒程度の時間を必要とする。
【００９７】
一方、二次転写ローラー４２４をクリーニングするクリーニング時間は、通常１〜２秒程度で終了するが、画像形成装置１周囲の環境条件が高温高湿環境等のクリーニングしづらい環境である場合や二次転写ローラー４２４の表面が劣化している場合、過剰にかかってしまう場合がある。クリーニング時間は、図３におけるクリーニングバイアス印加期間を示すものとする。
【００９８】
クリーニング時間が過剰にかかる場合、例えばトナー帯形成時において、二次転写ローラー４２４を中間転写ベルト４２１から離間させて中間転写ベルト４２１のクリーニングを行った後、二次転写ローラー４２４のクリーニング動作をせずに、二次転写ローラー４２４を中間転写ベルト４２１に接触させた方が、速やかに印刷動作を再開できる場合がある。
【００９９】
そのため、変形例においては、このような場合において、二次転写ローラー４２４のクリーニング動作を行わないので、速やかに印刷動作を再開させることができる。
【０１００】
また、記憶部７２には、予め実験等により設定されたクリーニング時間が記憶されており、二次転写ローラー４２４におけるクリーニング動作が行われる度に記憶部７２にそのときのクリーニング時間が逐次更新されていく。
【０１０１】
変形例に係る画像形成装置１のクリーニング制御の動作例について説明する。図６は、変形例に係る画像形成装置１のクリーニング制御の動作例の一例を示すフローチャートである。図６における処理は、制御部１００がトナー帯形成の実行指示を受け付けたときに実行される。
【０１０２】
図６に示すように、制御部１００は、クリーニング時間が接離時間以下であるか否かについて判定する（ステップＳ２０１）。判定の結果、クリーニング時間が接離時間より大きい場合（ステップＳ２０１、ＮＯ）、制御部１００は、二次転写ローラー４２４を離間位置に移動させる（ステップＳ２０２）。
【０１０３】
次に、制御部１００は、トナー帯を形成するように画像形成部４０を制御する（ステップＳ２０３）。次に、制御部１００は、トナー帯が二次転写ニップに対応する位置を通過後、二次転写ローラー４２４を転写位置に移動させ（ステップＳ２０４）、本制御を終了する。
【０１０４】
一方、クリーニング時間が接離時間以下である場合（ステップＳ２０１、ＹＥＳ）、制御部１００は、図３と同様のクリーニング制御を実行する（ステップＳ２０５）。次に、制御部１００は、記憶部７２におけるクリーニング時間をステップＳ２０５におけるクリーニング時間に更新して（ステップＳ２０６）、本制御を終了する。
【０１０５】
このような構成によれば、クリーニング時間が過剰にかかる条件下において、迅速に印刷制御を再開することができる。
【０１０６】
また、図６におけるステップＳ２０２〜Ｓ２０４の制御に移行してしまうと、その移行後にクリーニング時間が更新されないため、例えば、高温高湿環境下において、クリーニング時間が長くなった場合や、二次転写ローラー４２４の清掃や交換を行った場合においても、常に当該制御を実行することになってしまう。このことを考慮して、例えば画像形成装置１の電源を立ち上げたときにおける最初のクリーニング動作では、無条件で図６におけるステップＳ２０５の処理を実行するように制御すると良い。
【０１０７】
また、制御部１００は、二次転写ローラー４２４のクリーニング履歴、例えばクリーニング時間に応じて二次転写ローラー４２４を交換するか否かについて判断しても良いし、二次転写ローラー４２４の使用履歴、例えば使用頻度に応じて二次転写ローラー４２４を交換するか否かについて判断しても良い。
【０１０８】
二次転写ローラー４２４を多く使用して、二次転写ローラー４２４の表面が劣化している場合、クリーニング時間が過剰にかかってしまうので、二次転写ローラー４２４を交換する必要がある。そのため、制御部１００が、クリーニング時間が所定時間（例えば、５秒）以上のときや、二次転写ローラー４２４の使用頻度が所定頻度（例えば、８０％）以上の時、二次転写ローラー４２４を交換すべきであると判断するように制御できる。
【０１０９】
また、制御部１００は、クリーニング値Ｖｃの一定時間中の変動量に応じて二次転写ローラー４２４を交換するか否かについて判断しても良い。
【０１１０】
被クリーニング性能の高い二次転写ローラー４２４の場合、１回目のクリーニング動作において二次転写ローラー４２４に付着しているトナーのほとんどが中間転写ベルト４２１に移動する。そのため、制御部１００は、一定時間内、例えば、１回目のクリーニング動作と２回目のクリーニング動作の期間内における各クリーニング値の変動量が、所定量（例えば、１０Ｖ）以下であれば二次転写ローラー４２４の被クリーニング性能が低いと判断し、二次転写ローラー４２４を交換すべきであると判断するように制御できる。この説明における一定時間は、本発明の「第３時間」に対応する。
【０１１１】
また、制御部１００は、二次転写ローラー４２４を交換すべきであると判断した場合、二次転写ローラー４２４の交換を促す警告を表示部２１等に表示させるようにすると良い。
【０１１２】
なお、上記実施の形態では、ベルトクリーニング装置４２６をクリーニングする際に中間転写ベルト４２１に形成されるトナー帯を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、現像装置４１４内の劣化トナーを像担持体に排出した排出トナーであっても良いし、画像濃度を検出するためのパッチ画像であっても良い。
【０１１３】
また、上記実施の形態では、クリーニング値Ｖｃを検出する際、負極性のバイアスを印加しているときの二次転写ローラー４２４の電圧検出値を用いたが、本発明はこれに限定されず、正極性のバイアスを印加しているときの二次転写ローラー４２４の電圧検出値を用いても良い。
【０１１４】
また、上記実施の形態では、バイアスを定電流として例示したが、本発明はこれに限定されず、定電圧としても良い。この場合、クリーニング値や基準値は、電流値として検出すれば良い。
【０１１５】
また、上記実施の形態では、バックアップローラー４２３Ｂを介して二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスが印加されていたが、本発明はこれに限定されず、二次転写ローラー４２４に直接二次転写バイアスが印加される構成であっても良い。
【０１１６】
また、上記実施の形態では、転写部材として中間転写方式の二次転写ローラー４２４を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、感光体ドラムと転写ローラーが接触する直接転写方式の転写ローラーであっても良い。また、転写部材は、ローラー部材ではなく、二次転写ユニットにおける二次転写ベルトのようなベルト部材のような回転体であっても良い。
【０１１７】
また、上記実施の形態では、画像形成装置としてカラーの画像形成装置１を例示したが、本発明はこれに限定されず、モノクロの画像形成装置であっても良い。
【０１１８】
また、用紙のジャムが発生した装置が停止した場合や、何らかの装置の異常があって印刷制御が緊急停止したような場合、停止した時間が予測できない。そのため、基準値Ｖ０を検出した時間と、クリーニング値Ｖｃを検出した時間との時間差が大きくなり過ぎてしまい、二次転写ローラー４２４の抵抗値等が時間の経過により変動して正確なクリーニング動作を行えない場合がある。そのような場合には、クリーニング制御を行うか否かを任意に決定しても良い。
【０１１９】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１  画像形成装置
９０  バイアス印加部
１００  制御部
４２１  中間転写ベルト
４２４  二次転写ローラー
【図１】
0006288046.tif 000002
【図２】
0006288046.tif 000003
【図３】
0006288046.tif 000004
【図４】
0006288046.tif 000005
【図５】
0006288046.tif 000006
【図６】
0006288046.tif 000007