(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高精度の多方向入力装置であって、
ベース台、上カバー、ジョイスティックモジュール、リセットモジュール、電気モジュール、スイッチ弾性片及び端子モジュールを含み、
前記上カバーは、ベース台の上方に被せられ、中央に中央キャビティが設置され、
前記ジョイスティックモジュールは、上カバー及びベース台によって形成されるキャビティ内に取り付けられ、ジョイスティック、上揺動部及び下揺動部を含み、
前記ジョイスティックは、上端及び下端を含み、
前記上揺動部はアーチ状に形成され、中央が上に凸に形成される第１凸部と、第１凸部の両側の第１端及び第２端と、第１凸部の中央に設けられる第１貫通孔とを含み、
前記下揺動部は、中央が上に凸に形成される第２凸部と、第２凸部の両側の第３端及び第４端と、第２凸部の中央に設けられる第２貫通孔とを含み、
前記上揺動部は、下方に位置する下揺動部と垂直に設置され、
前記第１端、第２端は、第３端、第４端と垂直になり、
前記第２凸部は、第１凸部内に突出し、
前記ジョイスティックの下端は上揺動部の第１貫通孔を貫通して下揺動部にリベットで締結され、前記ジョイスティックによって上揺動部及び下揺動部を揺動させ、
前記リセットモジュールは、ジョイスティックモジュールの下方に取り付けられ、押圧されたジョイスティックモジュールを元の位置にリセットさせ、
前記電気モジュールは、前記ジョイスティックモジュールに電気的に接続され、ジョイスティックモジュールの移動信号を電気信号に変換し、第１スライドブロック、第２スライドブロック、第１カーボンフィルム導電弾性片、第１カーボンフィルム電気抵抗、第２カーボンフィルム導電弾性片、第２カーボンフィルム電気抵抗及びトリガブロックを含み、
前記第１カーボンフィルム導電弾性片は、第１スライドブロックを介して上カバー、ベース台及び第１カーボンフィルム電気抵抗で囲まれて形成されるキャビティ内に取り付けられ、
前記第２カーボンフィルム導電弾性片は、第２スライドブロックを介して上カバー、ベース台及び第２カーボンフィルム電気抵抗で囲まれて形成されるキャビティ内に取り付けられ、
前記第１カーボンフィルム導電弾性片及び前記第２カーボンフィルム導電弾性片は、上揺動部及び下揺動部に伴って揺動することでジョイスティックモジュールのＸ軸及びＹ軸の移動信号を電気信号に変換し、
前記トリガブロックは、下揺動部の下端に接触することでジョイスティックの押圧動作を電気信号に変換し、
前記スイッチ弾性片は、ベース台内に取り付けられ、トリガブロックの下方に位置して回路の開閉を実現し、
前記端子モジュールは、電気信号を出力し、第１カーボンフィルム端子、第２カーボンフィルム端子及びスイッチ端子を含み、
前記第１カーボンフィルム端子は、第１カーボンフィルム電気抵抗の外側に取り付けられるとともに第１カーボンフィルム電気抵抗を介して第１カーボンフィルム導電弾性片に電気的に接続され、
前記第２カーボンフィルム端子は、第２カーボンフィルム電気抵抗の外側に取り付けられるとともに第２カーボンフィルム電気抵抗を介して第２カーボンフィルム導電弾性片に電気的に接続され、
前記スイッチ端子は、スイッチ弾性片の下方に取り付けられ、
前記第１、第２カーボンフィルム導電弾性片はひょうたん形に形成され、スライドブロックの突起を介してスライドブロックにリベットで締結され、
前記第１カーボンフィルム導電弾性片は、第１スライドブロックの出力軸を収容するための開口と、スライドブロックに伴って上揺動部によって揺動可能な揺動部とを含み、
前記第２カーボンフィルム導電弾性片は、第２スライドブロックの出力軸を収容するための開口と、スライドブロックに伴って下揺動部によって揺動可能な揺動部とを含むことを特徴とする高精度の多方向入力装置。
【請求項２】
前記リセットモジュールは、リセットリングと、リセットリングに内嵌されるバネとを含み、
前記バネの一端は、リセットリングの下端に当接し、その他端は、ベース台に当接することを特徴とする請求項１に記載の高精度の多方向入力装置。
【請求項３】
前記ジョイスティックの底部は、下揺動部にリベットで接続されることを特徴とする請求項２に記載の高精度の多方向入力装置。
【請求項４】
前記ベース台は、底板と、底板の周縁に周設される４つの側壁とを含み、
前記第１カーボンフィルム導電弾性片及び第１カーボンフィルム電気抵抗は、それぞれベース台の隣接する２つの側壁に位置し、
前記第２カーボンフィルム導電弾性片及び第２カーボンフィルム電気抵抗は、それぞれベース台の他の隣接する２つの側壁に位置することを特徴とする請求項１に記載の高精度の多方向入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多方向入力装置の分野に関し、特に、高精度の多方向入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生活水準の向上に伴い、人々の趣味は多彩となりつつある。娯楽、知識の啓発、感情的知能の育成、レジャー活動機能を一体化した電子ゲーム機はますます大衆に親しまれている。ゲームジョイスティックスイッチは電子ゲーム機の重要な構成部品として、人々が電子ゲームを体験するための重要な部品となっている。
【０００３】
中国公開公報第１８７７５０９号には、ジョイスティック及びスイッチが開示されている。このジョイスティック及びスイッチ弾性片２０は、１つのベース台３０、カバー５０、スティック７０、ジンバルモジュール１００、複数の可撓性薄膜又はモジュール１５０及びスイッチ弾性片２００からなる。前記カバー５０は、１つの頂部５１及び底部５２を有する。また、前記カバー５０は、複数のピン５３及び突出部５４を有する。複数の前記突出部５４は、前記底部５２から延在して形成される。前記カバー５０は、前記ベース台３０の上方に装着される。前記スティック７０は、１つの開口５７を介して前記カバー５０を貫通可能である。前記カバー５０は、複数の壁部５５を有する。複数のスロット５６は、複数の前記壁部５５内に形成される。一対の半円形のキャビティ５８は、前記カバー５０内に設置される。複数の前記半円形のキャビティ５８は、１つの内面５９を有する。複数の前記可撓性薄膜１５０は、複数の前記半円形のキャビティ５８の内面５９に装着される。
【０００４】
前記ジョイスティックでは、抵抗器を装着した可撓性薄膜をスティックで間接的に制御することで、前記スティックの位置を指示するための１つの電気信号を生成する。複数のヨーク１０２、１２０が移動すると、コンタクタの指部１９１が前記可撓性薄膜１５０の抵抗トラック１５６及び導体トラック１５８において移動して端子の電圧を変動させる。この発明によれば、スイッチの小型化を実現することができる。しかしながら、コンタクタの移動距離が長くなると前記スティック７０の位置をより正確に表す１つの電気信号を生成するため、上記発明のコンタクタの移動距離が短くて、生成された電気信号の精度の向上が望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記問題を解決するために、制御精度の高い高精度の多方向入力装置を提供することが必要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る高精度の多方向入力装置は、ベース台、上カバー、ジョイスティックモジュール、リセットモジュール、電気モジュール、スイッチ弾性片及び端子モジュールを含む。前記上カバーは、ベース台の上方に被せられ、中央に中央キャビティが設置される。前記ジョイスティックモジュールは、上カバー及びベース台によって形成されるキャビティ内に取り付けられ、ジョイスティック、上揺動部及び下揺動部を含む。前記ジョイスティックは、上端及び下端を含む。前記上揺動部はアーチ状に形成され、中央が上に凸に形成される第１凸部と、第１凸部の両側の第１端及び第２端と、第１凸部の中央に設けられる第１貫通孔とを含み、前記下揺動部は、中央が上に凸に形成される第２凸部と、第２凸部の両側の第３端及び第４端と、第２凸部の中央に設けられる第２貫通孔とを含む。前記上揺動部は、下方に位置する下揺動部と垂直に設置される。前記第１端、第２端は、第３端、第４端と垂直になる。前記第２凸部は、第１凸部内に突出する。前記ジョイスティックの下端は上揺動部の第１貫通孔を貫通して下揺動部にリベットで締結され、前記ジョイスティックによって上揺動部及び下揺動部を揺動させる。前記リセットモジュールは、ジョイスティックモジュールの下方に取り付けられ、押圧されたジョイスティックモジュールを元の位置にリセットさせる。前記電気モジュールは、前記ジョイスティックモジュールに電気的に接続され、ジョイスティックモジュールの移動信号を電気信号に変換し、第１スライドブロック、第２スライドブロック、第１カーボンフィルム導電弾性片、第１カーボンフィルム電気抵抗、第２カーボンフィルム導電弾性片、第２カーボンフィルム電気抵抗及びトリガブロックを含む。前記第１（２）カーボンフィルム導電弾性片は、第１（２）スライドブロックを介して上カバー、ベース台及び第１（２）カーボンフィルム電気抵抗で囲まれて形成されるキャビティ内に取り付けられる。前記第２カーボンフィルム導電弾性片は、第２スライドブロックを介して上カバー、ベース台及び第２カーボンフィルム電気抵抗で囲まれて形成されるキャビティ内に取り付けられる。前記第１カーボンフィルム導電弾性片及び前記第２カーボンフィルム導電弾性片は、上揺動部及び下揺動部に伴って揺動することでジョイスティックモジュールのＸ軸及びＹ軸の移動信号を電気信号に変換する。前記トリガブロックは、下揺動部の下端に接触することでジョイスティックの押圧動作を電気信号に変換する。前記スイッチ弾性片は、ベース台内に取り付けられ、トリガブロックの下方に位置して回路の開閉を実現する。前記端子モジュールは、電気信号を出力し、第１カーボンフィルム端子、第２カーボンフィルム端子及びスイッチ端子を含む。前記第１カーボンフィルム端子、第２カーボンフィルム端子は、第１カーボンフィルム電気抵抗及び第２カーボンフィルム電気抵抗の外側に取り付けられるとともに第１（２）カーボンフィルム電気抵抗を介して第１カーボンフィルム導電弾性片及び第２カーボンフィルム導電弾性片に電気的に接続される。前記スイッチ端子は、スイッチ弾性片の下方に取り付けられる。
【０００７】
一実施形態では、前記リセットモジュールは、リセットリングと、リセットリングに内嵌されるバネとを含む。前記バネの一端は、リセットリングの下端に当接し、その他端は、ベース台に当接する。
【０００８】
一実施形態では、前記ジョイスティックの底部は、下揺動部にリベットで接続される。
一実施形態では、前記第１（２）カーボンフィルム導電弾性片はひょうたん形に形成され、ピンによって第１（２）スライドブロックに取り付けられる。前記第１（２）カーボンフィルム導電弾性片は、第１（２）スライドブロックの出力軸を収容するための開口と、スライドブロックに伴って上揺動部（下揺動部）によって揺動可能な揺動部とを含む。
【０００９】
一実施形態では、前記ベース台は、底板と、底板の周縁に周設される４つの側壁とを含む。前記第１カーボンフィルム導電弾性片及び第１カーボンフィルム電気抵抗は、それぞれベース台の隣接する２つの側壁に位置する。前記２カーボンフィルム導電弾性片及び第２カーボンフィルム電気抵抗は、それぞれベース台の他の隣接する２つの側壁に位置する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は以下の顕著な効果を奏する。
１．電気モジュールの第１（２）カーボンフィルム導電弾性片は、それぞれ第１（２）スライドブロックを介して、上カバー、ベース台及び第１（２）カーボンフィルム電気抵抗で囲まれて形成されるキャビティ内に取り付けられ、上揺動部及び下揺動部に伴って揺動することで、ジョイスティックモジュールのＸ軸及びＹ軸の移動信号を電気信号に変換して端子モジュールの抵抗端子によって出力する。トリガブロックが下揺動部の下端に接触することで、ジョイスティックの押圧動作を電気信号に変換し、スイッチ弾性片によって回路を閉じて端子モジュールのスイッチ端子に出力し、その結果、画面カーソルの制御を実現する。ジョイスティックモジュールは他の機構を介することなく、第１カーボンフィルム導電弾性片と第１カーボンフィルム電気抵抗の運動抵抗の変化、及び第２カーボンフィルム導電弾性片と第２カーボンフィルム電気抵抗の運動抵抗の変化を直接制御することで、ジョイスティックの僅かな位置変化でも電気信号に変換することができ、本発明の多方向入力装置の制御精度の向上に有利である。
２．リセットモジュールのバネの外側には、リセットリングが外嵌される。こうすることで、バネを径方向に位置決めし、バネの左右のズレを防ぎ、鉛直方向においてジョイスティックを元の位置に正確にリセットさせ、本発明の多方向入力装置の制御精度をさらに向上させることができる。
３．ジョイスティックの底部が下揺動部にリベットで接続されることで、ジョイスティックを下揺動部に密接させ、ジョイスティックの僅かな移動でも下揺動部に伝達して電気信号に変換して出力し、本発明の多方向入力装置の制御精度をさらに向上させることができる。
４．第１（２）カーボンフィルム導電弾性片はひょうたん形に形成され、第１（２）スライドブロックにリベットで締結され、第１（２）スライドブロックの出力軸を収容するための開口と、スライドブロックに伴って上揺動部（下揺動部）によって揺動可能な揺動部とを含む。第１（２）カーボンフィルム導電弾性片は、第１（２）スライドブロックと同期移動することで、ジョイスティックの僅かな移動でも第１（２）カーボンフィルム導電弾性片を揺動させることができ、本発明の多方向入力装置の制御精度をさらに向上させることができる。
５．第１（２）カーボンフィルム導電弾性片は、ベース台の隣接する２つの側壁に設置されるとともに、側壁と第１（２）カーボンフィルム電気抵抗との間に取り付けられる。こうすることで、本発明の多方向入力装置の高さが高くなって体積が増加する一方、制御精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る高精度の多方向入力装置を示す分解斜視図である。
【図２】本発明に係る高精度の多方向入力装置を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る高精度の多方向入力装置を別の角度から見た場合の斜視図である。
【図４】本発明に係る高精度の多方向入力装置を示す分解図である。
【図５】本発明に係る高精度の多方向入力装置を示す断面図である。
【図６】本発明に係る高精度の多方向入力装置のカーボンフィルム導電弾性片の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜図５は、それぞれ、本発明に係る高精度の多方向入力装置の分解斜視図、斜視図、分解図及び断面図である。
【００１３】
高精度の多方向入力装置１００は、ベース台１１０、上カバー１２０、ジョイスティックモジュール１３０、リセットモジュール１４０、電気モジュール１５０、スイッチ弾性片１６０及び端子モジュール１７０を含む。
ベース台１１０は、底板１１１と、底板の周縁に周設される４つの側壁１１２とを含む。第１カーボンフィルム導電弾性片１５２及び第１カーボンフィルム電気抵抗１５６は、それぞれベース台１１０の隣接する２つの側壁１１２に位置する。第２カーボンフィルム導電弾性片１５３及び第２カーボンフィルム電気抵抗１５７は、それぞれベース台１１０の他の隣接する２つの側壁１１２に位置する。
【００１４】
上カバー１２０は、ベース台１１０の上方に被せられ、中央に中央キャビティ１２１が設置される。
【００１５】
ジョイスティックモジュール１３０は、上カバー１２０及びベース台１１０によって形成されるキャビティ内に取り付けられ、ジョイスティック１３１、上揺動部１３２及び下揺動部１３３を含む。ジョイスティック１３１は、上端１３１ａ及び下端１３１ｂを含む。上揺動部１３２はアーチ状に形成され、中央が上に凸に形成される第１凸部１３２ａと、第１凸部１３２ａの両側の第１端１３２ｃ及び第２端１３２ｄと、第１凸部１３２ａの中央に設けられる第１貫通孔１３２ｂとを含む。下揺動部１３３は、中央が上に凸に形成される第２凸部１３３ａと、第２凸部１３３ａの両側の第３端１３３ｃ及び第４端１３３ｄと、第２凸部１３３ａの中央に設けられる第２貫通孔１３３ｂとを含む。上揺動部１３２は、下方に位置する下揺動部１３３と垂直に設置される。なお、第１端１３２ｃ、第２端１３２ｄは、第３端１３３ｃ、第４端１３３ｄと垂直になる。第２凸部１３３ａは第１凸部１３２ａ内に突出する。ジョイスティック１３１の下端１３１ｂは、上揺動部１３２の第１貫通孔１３２ｂ及び下揺動部１３３の第２貫通孔１３３ｂを順に貫通する。ジョイスティック１３１は、上揺動部１３２及び下揺動部１３３を揺動させる。ジョイスティック１３１の底部は、下揺動部１３３にリベット１３４で接続される。
【００１６】
リセットモジュール１４０は、ジョイスティックモジュール１３０の下方に取り付けられ、ジョイスティックモジュール１３０が押圧されたり任意の方向に揺動したりした後にジョイスティックモジュール１３０を元の位置にリセットさせる。リセットモジュール１４０は、リセットリング１４１と、リセットリング１４１に内嵌されるバネ１４２とを含む。バネ１４２の一端は、リセットリング１４１の下端に当接し、その他端は、ベース台１１０に当接する。
【００１７】
電気モジュール１５０は、ジョイスティックモジュール１３０によって電気的に制御され、ジョイスティックモジュール１３０の移動信号を電気信号に変換し、第１スライドブロック１５１、第２スライドブロック１５２、第１カーボンフィルム導電弾性片１５３、第１カーボンフィルム電気抵抗１５６、第２カーボンフィルム導電弾性片１５４、第２カーボンフィルム電気抵抗１５７及びトリガブロック１５５を含む。第１（２）カーボンフィルム導電弾性片１５３（１５４）は、第１（２）スライドブロック１５１（１５２）を介して、上カバー１２０、ベース台１１０及び第１（２）カーボンフィルム電気抵抗１５６（１５７）で囲まれて形成されるキャビティ内に取り付けられ、上揺動部１３２及び下揺動部１３３に伴って揺動することで、ジョイスティックモジュール１３０のＸ軸及びＹ軸の移動信号を電気信号に変換する。トリガブロック１５５は、下揺動部１３３の下端に接触することでジョイスティック１３１の押圧動作を電気信号に変換する。
【００１８】
スイッチ弾性片１６０は、ベース台１１０内に取り付けられてトリガブロック１５５の下方に位置し、回路の開閉を実現する。
【００１９】
端子モジュール１７０において、端子モジュール１７０は、電気信号を出力し、第１カーボンフィルム端子１７１、第２カーボンフィルム端子１７２及びスイッチ端子１７３を含む。第１カーボンフィルム端子１７１、第２カーボンフィルム端子１７２は、第１カーボンフィルム電気抵抗１５６、第２カーボンフィルム電気抵抗１５７の外側に取り付けられ、第１（２）カーボンフィルム電気抵抗１５６（１５７）を介して第１カーボンフィルム導電弾性片１５３及び第２カーボンフィルム導電弾性片１５４に電気的に接続される。スイッチ端子１７３は、スイッチ弾性片１６０の下方に取り付けられる。
【００２０】
図６は、本発明に係る高精度の多方向入力装置のカーボンフィルム導電弾性片の構成を示す図である。第１（２）カーボンフィルム導電弾性片１５３（１５４）はひょうたん形に形成され、ピンによって第１（２）スライドブロック１５１（１５２）に取り付けられる。第１（２）カーボンフィルム導電弾性片１５３（１５４）は、第１（２）スライドブロック１５１（１５２）の出力軸を収容するための開口１５３ａと、スライドブロックに伴って上揺動部１３２（下揺動部１３３）によって揺動可能な揺動部１５３ｂとを含む。
【００２１】
本発明は以下の顕著な効果を奏する。
電気モジュール１５０の第１（２）カーボンフィルム導電弾性片１５３（１５４）は、それぞれ第１（２）スライドブロック１５１（１５２）を介して、上カバー１２０、ベース台１１０及び第１（２）カーボンフィルム電気抵抗１５６（１５７）で囲まれて形成されるキャビティ内に取り付けられ、上揺動部１３２及び下揺動部１３３に伴って揺動し、ジョイスティックモジュール１３０のＸ軸及びＹ軸の移動信号を電気信号に変換して、端子モジュール１７０の第１カーボンフィルム端子１７１、第２カーボンフィルム端子１７２によって出力する。トリガブロック１５５が下揺動部１３３の下端に接触することで、ジョイスティック１３１の押圧動作を電気信号に変換し、スイッチ弾性片によって回路を閉じてスイッチ端子１７３に出力し、その結果、画面カーソルの制御を実現する。ジョイスティックモジュール１３０は他の機構を介することなく、第１カーボンフィルム導電弾性片１５３と第１カーボンフィルム電気抵抗１５６の運動抵抗の変化、及び第２カーボンフィルム導電弾性片１５４と第２カーボンフィルム電気抵抗１５７の運動抵抗の変化を直接制御することで、ジョイスティック１３１の僅かな位置変化でも電気信号に変換することができ、本発明の多方向入力装置の制御精度の向上に有利である。
【００２２】
リセットモジュール１４０のバネ１４２の外側には、リセットリング１４１が外嵌される。リセットリング１４１は、バネ１４２を径方向に位置決めさせ、バネ１４２の左右のズレを防ぎ、鉛直方向においてジョイスティック１３１を元の位置に正確にリセットさせ、本発明の多方向入力装置の制御精度をさらに向上させることができる。
【００２３】
ジョイスティック１３１の底部が下揺動部１３３にリベット１３４で接続されることで、ジョイスティック１３１を下揺動部１３３に密接させ、ジョイスティック１３１の僅かな移動でも下揺動部１３３に伝達して電気信号に変換して出力し、本発明の多方向入力装置の制御精度をさらに向上させることができる。
【００２４】
第１（２）カーボンフィルム導電弾性片１５３（１５４）はひょうたん形に形成され、第１（２）スライドブロック１５１（１５２）にリベットで締結され、第１（２）スライドブロック１５１（１５２）の出力軸を収容するための開口１５３ａと、スライドブロックに伴って上揺動部１３２（下揺動部１３３）によって揺動可能な揺動部１５３ｂとを含む。第１（２）カーボンフィルム導電弾性片１５３（１５４）は、第１（２）スライドブロック１５１（１５２）と同期移動することで、ジョイスティック１３１の僅かな移動でも第１（２）カーボンフィルム導電弾性片１５３（１５４）を揺動させることができ、本発明の多方向入力装置の制御精度をさらに向上させることができる。
【００２５】
第１（２）カーボンフィルム導電弾性片１５３（１５４）は、ベース台１１０の隣接する２つの側壁１１２に設置されるとともに、側壁１１２と第１（２）カーボンフィルム電気抵抗１５６（１５７）との間に取り付けられる。こうすることで、本発明の多方向入力装置の高さが高くなって体積が増加する一方、制御精度を向上させることができる。
【００２６】
本発明に係る高精度の多方向入力装置の動作原理について説明する。
ジョイスティック１３１を前後左右に移動させた場合に、ジョイスティック１３１が前後左右に運動し、上揺動部１３２及び下揺動部１３３により第１カーボンフィルム導電弾性片１５３及び第２カーボンフィルム導電弾性片１５４を揺動させ、これにより、ジョイスティック１３１のＸ軸及びＹ軸方向における運動軌跡を取得するとともに移動信号を電気信号に変換する。ジョイスティック１３１を押圧した場合、ジョイスティック１３１が下向きに移動してトリガブロック１５５に接触するとともにトリガブロック１５５を下向きに移動させて回路を閉じ、電気モジュール１５０によりジョイスティックモジュール１３０の運動軌跡を電気信号に変換して出力することで、画面カーソルの制御を実現する。ジョイスティック１３１を離した場合、ジョイスティック１３１がリセットモジュール１４０によって元の位置にリセットされ、下揺動部１３１、トリガブロック１５５及びスイッチ弾性片１６０が端子モジュール１７０との接触から離れて回路を遮断する。
【００２７】
以上より、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。当業者であれば、本発明の精神から逸脱しない範囲で各種の変更や改良を行うことは、本発明の保護を求める範囲内に属するものであることを理解されたい。したがって、本発明の保護範囲は特許請求の範囲の保護範囲に従う。
【図１】
0006440237.tif 000002
【図２】
0006440237.tif 000003
【図３】
0006440237.tif 000004
【図４】
0006440237.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006440237.tif 000007