(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の歯、および前記第１の歯によって形成される第１の開口内に配置された第１のピンを備える第１のラッチ部分と、
第２の歯、および前記第２の歯によって形成される第２の開口内に配置された第２のピンを備える第２のラッチ部分であって、前記第２のラッチ部分は前記第１のラッチ部分に対して係合状態と解放状態との間を移動できるように構成され、前記第１のラッチ部分が前記第２のラッチ部分と係合状態のときに実質的に前記第１のピンと前記第２のピンとをある軸に沿って配向するように、前記第２のラッチ部分の前記第２の歯が前記第１のラッチ部分の前記第１の歯と噛合する、第２のラッチ部分と、
前記第１のラッチ部分を前記第２のラッチ部分に対して固定するために前記第１のピンおよび前記第２のピンを前記軸に沿って移動させる、前記第１のラッチ部分または前記第２のラッチ部分の１つの第１の端部に隣接するアクチュエータと
を備える、航空機の折り畳み翼を折り畳むための装置。
【請求項２】
前記第１のラッチ部分または前記第２のラッチ部分の１つの第２の端部に隣接するアクチュエータをさらに備え、前記第１の端部に隣接する前記アクチュエータが前記第１のピンおよび前記第２のピンを前記軸に沿って移動させるとき、前記第２の端部に隣接する前記アクチュエータが、前記第１のピンまたは前記第２のピンの１つによって押し戻される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１の歯および前記第２の歯の少なくとも１つが、前記第１のピンまたは前記第２のピンの１つを前記第１の歯または前記第２の歯の中に保持するリテーナを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第１のラッチ部分が前記第２のラッチ部分と係合状態に固定されているか否かを判断するセンサをさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記アクチュエータが、前記アクチュエータを作動状態に固定する固定子を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記アクチュエータが、前記軸に沿って、前記第１の歯または前記第２の歯の１つの幅に対応する距離より短い距離だけ、前記第１のピンおよび前記第２のピンを移動させる、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記第１のラッチ部分が、航空機の翼の第１の部分に配置され、前記第２のラッチ部分が、前記翼の前記第１の部分に対して動く前記翼の第２の部分に配置されている、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記第１の歯および前記第２の歯の少なくとも１つが面取り部を形成する、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
航空機の翼の第１の部分に配置された第１のラッチ部分と前記翼の第２の部分に配置された第２のラッチ部分とを係合することであって、前記第１のラッチ部分が、第１の歯、および前記第１の歯によって形成される第１の開口内に配置された第１のロッキングバーを備え、前記第２のラッチ部分が、第２の歯、および前記第２の歯によって形成される第２の開口内に配置された第２のロッキングバーを備え、前記第２のラッチ部分は前記第１のラッチ部分に対して係合状態と解放状態との間を移動できるように構成されることと、
第３のロッキングバーをある軸に沿って第１の位置から第２の位置へ移動させるアクチュエータを作動させることであって、前記第３のロッキングバーが、前記第１のロッキングバーまたは前記第２のロッキングバーの１つに作動的に結合されていることと、
前記第３のロッキングバーが前記第１の位置から前記第２の位置へ移動することで、前記第１のロッキングバーおよび前記第２のロッキングバーが前記軸に沿って移動し、前記第１のラッチ部分を前記第２のラッチ部分との係合状態に固定したか否かを判断することと
を含む、航空機の折り畳み翼を固定するための方法。
【請求項１０】
前記アクチュエータを作動状態に固定することをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１のラッチ部分と前記第２のラッチ部分とを係合することが、前記翼の前記第２の部分を折畳み位置から展開位置へ動かすことを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記第３のロッキングバーを前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させるために前記アクチュエータを作動させることと、
前記第１のロッキングバーおよび前記第２のロッキングバーが、前記第２の位置から前記第１の位置へ移動して前記第１のラッチ部分を前記第２のラッチ部分との係合状態から解放したか否かを判断することと
をさらに含む、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般にラッチに関し、より詳細には、ラッチング装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空港の誘導路およびゲートは、空間的（たとえば幅）制約を有し得、その制約が、誘導路および／またはゲートを使用することができる航空機の翼幅を制約する。一方で、航空機の翼幅は、航空機の最大可能な乗客数および／または貨物量に対応し得る。したがって、多数の乗客を運び、燃料消費を抑え、かつ／または大量の貨物を輸送するために、誘導路および／またはゲートの空間的制約を超える翼幅を有する航空機を採用することが望ましいことがあり得る。誘導路および／またはゲートの空間的制約より大きい翼幅を有する航空機を採用するために、航空機の翼は、航空機を誘導路および／またはゲート内に収めることができるように折り畳めてもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５，３８１，９８６号
【発明の概要】
【０００４】
例示的装置は、第１の歯、および第１の歯によって形成される第１の開口内に配置された第１のピンを備える第１のラッチ部分と、第２の歯、および第２の歯によって形成される第２の開口内に配置された第２のピンを備える第２のラッチ部分とを具備する。実質的に第１のピンと第２のピントとをある軸に沿って配向するように、第２のラッチ部分の第２の歯が第１のラッチ部分の第１の歯と噛合する。例示的装置は、第１のラッチ部分を第２のラッチ部分に対して固定するために第１のピンおよび第２のピンを上記軸に沿って移動させる、第１のラッチ部分または第２のラッチ部分の１つの第１の端部に隣接するアクチュエータをさらに備える。
【０００５】
別の例示的装置は、第１の部分および第２の部分を備える航空機の翼を具備する。第２の部分は、折畳み位置と展開位置との間で動く。例示的装置は、翼の第１の部分に配置された第１の捕捉部と、翼の第２の部分に配置された第２の捕捉部とをさらに備える。翼の第２の部分が展開位置にあるとき、第１の捕捉部が第２の捕捉部に隣接する。例示的装置はまた、複数のロッキングバーを備える。ロッキングバーの第１のものは第１の捕捉部内に配置され、ロッキングバーの第２のものは第２の捕捉部内に配置される。例示的装置は、ロッキングバーの第３のものに作動的に結合されたアクチュエータをさらに備える。翼の第２の部分が展開位置にあるとき、アクチュエータが、ロッキングバーの第３のものを移動させて、第１の捕捉部および第２の捕捉部のそれぞれの中に少なくとも２つのロッキングバーを配置するようにし、それによって、翼の第２の部分を展開位置に固定する。
【０００６】
例示的方法は、航空機の翼の第１の部分に配置された第１のラッチ部分と、翼の第２の部分に配置された第２のラッチ部分とを係合させることを含む。第１のラッチ部分は、第１の捕捉部、および第１の捕捉部内に配置された第１のロッキングバーを備える。第２のラッチ部分は、第２の捕捉部、および第２の捕捉部内に配置された第２のロッキングバーを備える。例示的方法はまた、第３のロッキングバーを第１の位置から第２の位置へ移動させるアクチュエータを作動させることを含む。第３のロッキングバーは、第１のロッキングバーまたは第２のロッキングバーの１つに作動的に結合されている。例示的方法は、第１のロッキングバーおよび第２のロッキングバーが、第１の位置から第２の位置へ移動して第１のラッチ部分を第２のラッチ部分との係合状態に固定したか否かを判断することをさらに含む。
【０００７】
本発明は、第１の歯、および第１の歯によって形成される第１の開口内に配置された第１のピンを備える第１のラッチ部分と、第２の歯、および第２の歯によって形成される第２の開口内に配置された第２のピンを備える第２のラッチ部分であって、実質的に第１のピンと第２のピントとをある軸に沿って配向するように、第２のラッチ部分の第２の歯が第１のラッチ部分の第１の歯と噛合する、第２のラッチ部分と、第１のラッチ部分を第２のラッチ部分に対して固定するために第１のピンおよび第２のピンを上記軸に沿って移動させる、第１のラッチ部分または第２のラッチ部分の１つの第１の端部に隣接するアクチュエータとを備え得る装置を含む。装置は、第１のラッチ部分または第２のラッチ部分の１つの第２の端部に隣接するアクチュエータを備え得、第１の端部に隣接するアクチュエータが第１のピンおよび第２のピンを上記軸に沿って移動させるとき、第２の端部に隣接するアクチュエータが、第１のピンまたは第２のピンの１つによって押し戻される。第１の歯および第２の歯の少なくとも１つが、第１のピンまたは第２のピンの１つを第１の歯または第２の歯の中に保持するリテーナを備え得る。装置はまた、第１のラッチ部分が第２のラッチ部分と係合状態に固定されているか否かを判断するセンサを備え得る。装置では、アクチュエータが、アクチュエータを作動状態に固定する固定子を備える。アクチュエータは、上記軸に沿って、第１の歯または第２の歯の１つの幅に対応する距離より短い距離だけ、第１のピンおよび第２のピンを移動させるために使用することができる。第１のラッチ部分が、航空機の翼の第１の部分に配置され得、第２のラッチ部分が、翼の第１の部分に対して動く翼の第２の部分に配置されている。第１の歯および第２の歯の少なくとも１つが面取り部を形成することができる。
【０００８】
本発明は、第１の部分および第２の部分を備える、航空機の翼であって、第２の部分が、折畳み位置と展開位置の間で動く翼と、翼の第１の部分に配置された第１の捕捉部および翼の第２の部分に配置された第２の捕捉部であって、翼の第２の部分が展開位置にあるとき第１の捕捉部が第２の捕捉部に隣接している第１の捕捉部および第２の捕捉部と、複数のロッキングバーであって、ロッキングバーの第１のものが第１の捕捉部内に配置され、ロッキングバーの第２のものが第２の捕捉部内に配置されるロッキングバーと、ロッキングバーの第３のものに作動的に結合されたアクチュエータであって、翼の第２の部分が展開位置にあるとき、アクチュエータが、ロッキングバーの第３のものを移動させて、第１の捕捉部および第２の捕捉部のそれぞれの中に少なくとも２つのロッキングバーを配置するようにし、それによって、翼の第２の部分を展開位置に固定するアクチュエータとを備える装置を含む。装置はまた、翼の第２の部分が展開位置に固定されているか否かを判断するセンサをさらに備え得る。アクチュエータは、アクチュエータを作動状態に固定する固定子を備え得る。ロッキングバー同士は、第２の部分が展開位置にあるとき、実質的に同軸であり得る。装置はまた、ロッキングバーの１つに作動的に結合された第２のアクチュエータを備え得、第２のアクチュエータは、ロッキングバーが上記アクチュエータを介して移動させられたとき、押し戻される。第１の捕捉部および第２の捕捉部の少なくとも１つが、ロッキングバーの１つの移動を制限するリテーナを備え得る。第１の歯および第２の歯の少なくとも１つが面取り部を形成し得る。
【０００９】
本発明は、航空機の翼の第１の部分に配置された第１のラッチ部分と翼の第２の部分に配置された第２のラッチ部分とを係合することであって、第１のラッチ部分が、第１の捕捉部、および第１の捕捉部内に配置された第１のロッキングバーを備え、第２のラッチ部分が、第２の捕捉部、および第２の捕捉部内に配置された第２のロッキングバーを備えることと、第３のロッキングバーを第１の位置から第２の位置へ移動させるアクチュエータを作動させることであって、第３のロッキングバーが、第１のロッキングバーまたは第２のロッキングバーの１つに作動的に結合されていることと、第１のロッキングバーおよび第２のロッキングバーが、第１の位置から第２の位置へ移動して第１のラッチ部分を第２のラッチ部分との係合状態に固定したか否かを判断することとを有する方法を含む。方法はまた、アクチュエータを作動状態に固定することを含み得る。第１のラッチ部分と第２のラッチ部分とを係合することは、翼の第２の部分を折畳み位置から展開位置へ動かすことを含み得る。方法はまた、第３のロッキングバーを第２の位置から第１の位置へ移動させるためにアクチュエータを作動させることと、第１のロッキングバーおよび第２のロッキングバーが、第２の位置から第１の位置へ移動して第１のラッチ部分を第２のラッチ部分との係合状態から解放したか否かを判断することとを含み得る。方法はまた、第１のラッチ部分と第２のラッチ部分とを係合解除することを含み得る。記述された全ての特徴が、本発明の効能および信頼性を向上させる。
【００１０】
説明されてきた特徴、機能、および利点は、様々な例において個々に達成することができ、またはさらに他の例において統合することができ、そのさらに詳細は、以下の説明および図面を参照することによって理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本明細書に開示された例を実行するために使用することができる例示的航空機の図である。
【図２】展開位置での、図１の例示的航空機の翼の図である。
【図３】折畳み位置での、図１の例示的航空機の翼の諸部分の図である。
【図４】本明細書に開示された例示的装置を備える、図３の例示的航空機の翼の１つの一部分の図である。
【図５】図１の例示的航空機の翼の１つを展開位置に固定するために使用することができる、図４の例示的装置をさらに示す図である。
【図６】係合状態における図５の例示的装置の第１のラッチ部分および第２のラッチ部分の図である。
【図７】係合状態に固定された図６の例示的装置の第１のラッチ部分および第２のラッチ部分の図である。
【図８】作動状態に固定された、図７の例示的装置の第１のラッチアクチュエータの図である。
【図９】解放位置における本明細書に開示された例示的ロッキングバーの図である。
【図１０】固定位置における図９の例示的ロッキングバーの図である。
【図１１】本開示の教示による例示的方法を表すフローチャートである。
【図１２】本開示の教示による別の例示的方法を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
可能な限り、同一または同様な部品を指すために、同じ参照番号を図面（複数可）および関連する記述全体を通して使用する。本開示に使用される限り、ある部品（たとえば層、薄膜、または板）が別の部品上に、いかなる方式であっても、上に位置する（たとえば、上に位置する、上に設置される、上に配置される、上に形作られるなど）という表現は、言及された部品が他の部品と接触しているか、または言及された部品が、それらの間に１つまたは複数の中間部品が設置された状態で、他の部品の上にあることを意味する。ある部品が別の部品と接触しているという表現は、２つの部品間に中間部品が無いことを意味する。
【００１３】
図１は、本開示の態様を実行することができる例示的航空機１００の透視図である。図１の例示的航空機１００は、第１の翼１０２および第２の翼１０４を備える。第１の翼１０２および第２の翼１０４は、それぞれ、前縁１０６および１０８、ならびに後縁１１０および１１２を備える。
【００１４】
図２は、図１の例示的航空機１００の前視図である。第１の翼１０２および第２の翼１０４はそれぞれ、第１の部分２００および２０２（すなわち内弦部分）ならびに第２の部分２０４および２０６（すなわち翼端部分）を備える。図２に示された例では、第１の翼１０２の第２の部分２０４および第２の翼１０４の第２の部分２０６は、展開または飛行位置にある。第１の翼１０２の第２の部分２０４および第２の翼１０４の第２の部分２０６が展開位置にあるとき、第１の翼１０２および第２の翼１０４はそれぞれ、実質的に連続的なエーロフォイルを形成する。より詳細に以下に説明されるように、第１の翼１０２の第２の部分２０４および／または第２の翼１０４の第２の部分２０６は、展開位置に固定することができる。
【００１５】
図３は、第１の翼１０２の第２の部分２０４および第２の翼１０４の第２の部分２０６が折畳み位置にある図１および２の例示的航空機１００を示す。殆どの場合、第１の翼１０２の第２の部分２０４および第２の翼１０４の第２の部分２０６が折畳み位置にあるとき、航空機１００の翼幅は、第１の翼１０２の第２の部分２０４および第２の翼１０４の第２の部分２０６が展開位置にあるときの航空機１００の翼幅より小さい。図３に示された例では、折畳み位置を達成するために、第１の翼１０２の第２の部分２０４および第２の翼１０４の第２の部分２０６は、第１の部分２００および２０２に対して上方へ回転させられ、それによって、第１の翼１０２の第２の部分２０４および第２の翼１０４の第２の部分２０６が実質的に垂直に配向される。他の例では、折畳み位置を達成するために、図２の向きで視た航空機１００では、第１の翼１０２の第２の部分２０４および第２の翼１０４の第２の部分２０６が、それぞれ、第１の翼１０２の第１の部分２００および第２の翼１０４の第１の部分２０２に対して下方へ回転させられる。
【００１６】
図４は、例示的航空機の翼、たとえば第１の翼１０２の一部分の拡大断面図であり、折畳み位置での第１の翼１０２の第２の部分２０４を示す。図示の例では、第１の翼１０２の第２の部分２０４は、上側翼外板４０２に隣接する継手４００を介して第１の翼１０２の第１の部分２００に可動的に結合されている。例示的継手４００は、第１の翼１０２の第２の部分２０４の回転軸を形成する。図示の例では、回転軸は、第１の翼１０２の翼弦に実質的に平行である。他の例では、第１の翼１０２の第２の部分２０４は、他の軸に沿って折り畳める。
【００１７】
第１の翼１０２の第１の部分２００は、第１のラッチ部分４０４を備え、第１の翼１０２の第２の部分２０４は第２のラッチ部分４０６を備える。例示的第１のラッチ部分４０４および例示的第２のラッチ部分４０６は下側翼外板４０８に隣接する。図示された例では、第１のラッチ部分４０４と第２のラッチ部分４０６とは係合解除されている。より詳細に以下に説明されるように、第１のラッチ部分４０４と第２のラッチ部分４０６とが係合されているとき、第１の翼１０２の第２の部分２０４を展開位置に固定することができる。
【００１８】
例示的第１の翼１０２は、第２の部分２０４を第１の部分２００に対して動かすために第１の翼１０２の第２の部分２０４に作動的に結合された翼アクチュエータ４１０を備える。たとえば、翼アクチュエータ４１０は、第１の翼１０２の第２の部分２０４を、展開位置から折畳み位置へ、また折畳み位置から展開位置へ動かす。例示的翼アクチュエータ４１０は、第１の翼１０２の第１の部分２００内で継手４００と第１のラッチ部分４０４との間に配置される。図示の例では、翼アクチュエータ４１０は、第１の翼１０２の第２の部分２０４に結合されたアーム４１２を備える。例示的翼アクチュエータ４１０が付勢され、第２のラッチ部分４０６が第１のラッチ部分４０４と係合状態に固定されていないとき、翼アクチュエータ４１０のアーム４１２が延出して、第１の翼１０２の第２の部分２０４を継手４００の周りに回転させる。
【００１９】
図５は、第１の翼１０２の第２の部分２０４が折畳み位置にあるときの図４の第１のラッチ部分４０４および第２のラッチ部分４０６の断面図である。図示の例では、第１のラッチ部分４０４は、翼の第１の部分２００に配置され、第２のラッチ部分４０６は、第１の翼１０２の第２の部分２０４に配置されている。ただし、他の例では、第１のラッチ部分４０４は、第１の翼１０２の第２の部分２０４に配置され、第２のラッチ部分４０６は、第１の翼１０２の第１の部分２００に配置されている。例示的第１のラッチ部分４０４は第１のブラケットまたは張出板５００を備える。図示の例では、第１のブラケット５００は真直ぐな外形を有する。他の例では、第１のブラケット５００は湾曲した外形を有する。第１のブラケット５００は、第１の捕捉部５０２、第２の捕捉部５０４、および第３の捕捉部５０６を備える。他の例では、他の数の捕捉部を備える。図示の例では、第１の捕捉部５０２は第１の歯５０８備え、第２の捕捉部５０４は第２の歯５１０を備え、第３の捕捉部５０６は第３の歯５１２を備える。例示的第１の歯５０８、例示的第２の歯５１０、および例示的第３の歯５１２は、第１のブラケット５００に沿って離隔配置されている。図示された例では、第１の歯５０８、第２の歯５１０、および第３の歯５１２のそれぞれは、１つまたは複数の面取り部５１４、５１６、５１８、および５２０を形成する。
【００２０】
図示の例では、第１の歯５０８は第１の開口５２２を形成し、第２の歯５１０は第２の開口５２４を形成し、第３の歯５１２は第３の開口５２６を形成する。第１の開口５２２、第２の開口５２４、および第３の開口５２６は、それぞれ、第１の歯５０８、第２の歯５１０、および第３の歯５１２の幅を通して（すなわち図５の向きにおいて左側から右側へ）延在する。図示の例では、第１の開口５２２、第２の開口５２４、および第３の開口５２６は、実質的に平行であり、第１の軸に沿って配置されている。したがって、例示的第１の開口５２２、例示的第２の開口５２４、および例示的第３の開口５２６は実質的に同軸である。図示の例では、第１の軸は、第１の翼１０２の前縁１０６から第１の翼１０２の後縁１１０へ延在する軸（たとえば第１の翼１０２の翼弦）に実質的に平行に配向されている。他の例では、第１の軸は、他の軸に沿って（たとえば第１の翼１０２の桁に垂直に）配向されている。例示的第１のラッチ部分４０４は、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、および第３のロッキングバー５３４を備える。図示の例では、第１のロッキングバー５３０は、第１の開口５２２内に配置され、第２のロッキングバー５３２は第２の開口５２４内に配置され、第３のロッキングバー５３４は第３の開口５２６内に配置されている。したがって、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、および第３のロッキングバー５３４は第１の軸に沿って配向されている。
【００２１】
第１のラッチ部分４０４の例示的第１の捕捉部５０２、例示的第２の捕捉部５０４、例示的第３の捕捉部５０６は実質的に同一であり、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４は実質的に同一である。したがって、第１の捕捉部５０２に関する説明は、第２の捕捉部５０４および第３の捕捉部５０６に適用可能であり、第１のロッキングバー５３０に関する説明は、第２のロッキングバー５３２および第３のロッキングバー５３４に適用可能である。したがって、冗長さを避けるために、第２の捕捉部５０４、第３の捕捉部５０６、第２のロッキングバー５３２、および第３のロッキングバー５３４は別々には説明されない。第１の捕捉部５０２は第１のリテーナ５３６を備える。図示の例では、第１のリテーナ５３６は、第１の開口５２２内に配置されたストッパ（たとえば留め具、リップ、突起など）である。図示の例では、第１のロッキングバー５３０はピンである。ただし、他の例では、他のロッキングバー（たとえばビーム、キー式シャフトなど）が用いられる。例示的第１のロッキングバー５３０は、頭部分５３８、首部分５４０、および本体部分５４２を形成する。ただし、他の例示的ロッキングバーは別の形状である。首部分５４０の直径は、頭部分５３８および／または本体部分５４２の直径より小さく、第１のリテーナ５３６は、第１の開口５２２内に首部分５４０に隣接して配置されている。第１のロッキングバー５３０が、第１の歯５０８に対して第１の軸に沿って限界量だけ移動すると、頭部分５３８または本体部分５４２が第１のリテーナ５３６に接触し、それによって、第１のロッキングバー５３０の移動が制約される。したがって、例示的第１のリテーナ５３６が、第１のロッキングバー５３０を第１の開口５２２内に保持し、第１のロッキングバー５３０が第１の捕捉部５０２から完全に抜け出すのを防止する。
【００２２】
図示の例では、第１のラッチアクチュエータ５４４が、第１のラッチ部分４０４の第１の端部５４６に隣接して第１の翼１０２の第１の部分２００（たとえば図４参照）に配置される。いくつかの他の例（たとえば、第１のラッチ部分４０４が第１の翼１０２の第２の部分２０４に配置され、第２のラッチ部分４０６が第１の翼１０２の第１の部分２００に配置されている例、第１のラッチ部分４０４および第２のラッチ部分４０６それぞれが偶数の歯を備える例など）では、第１のラッチアクチュエータ５４４が、第１の翼１０２の第２の部分２０４に配置されている。第１のラッチアクチュエータ５４４は、たとえば、ここに参照によって本発明に全体が援用される米国特許第５，３８１，９８６号に記載されたアクチュエータなどの適切なあらゆる線型アクチュエータであり得る。例示的第１のラッチアクチュエータ５４４は、第１のラッチ部分４０４の第１の捕捉部５０２内に配置された第１のロッキングバー５３０に作動的に結合されている。図示の例では、第１のラッチアクチュエータ５４４が、ハウジング５５０と、ハウジング５５０内に配置された第４のロッキングバー５５２とを備える。例示的第４のロッキングバー５５２（たとえばピン、ビーム、キー式シャフトなど）は、第１の捕捉部５０２内に配置された第１のロッキングバー５３０に作動的に結合されている。
【００２３】
例示的第１のラッチアクチュエータ５４４は、第１の固定子５５６および第２の固定子５５８を備える。他の例は他の数の固定子（たとえば０、１、３など）を備える。図示の例では、第１のラッチアクチュエータ５４４は非作動状態にあり、第１の固定子５５６および第２の固定子５５８は解放位置にある。いくつかの例では、第１のラッチアクチュエータ５４４が非作動状態にあるとき、第１のラッチアクチュエータ５４４の第４のロッキングバー５５２は、第１の捕捉部５０２の第１の開口５２２の外側に配置されている。より詳細に以下に説明されるように、第１のラッチアクチュエータ５４４が作動状態になると（たとえば飛行準備状態、飛行中など）、第１のラッチアクチュエータ５４４の第４のロッキングバー５５２が第１の捕捉部５０２内に配置され、例示的第１の固定子５５６および／または例示的第２の固定子５５８が、固定位置に動いて第１のラッチアクチュエータ５４４を作動状態に固定する。
【００２４】
図示の例では、第２のラッチアクチュエータ５６０が、第１のラッチ部分４０４の第２の端部５６２に隣接して第１の翼１０２の第１の部分２００（たとえば図４参照）に配置される。他の例（たとえば、第１のラッチ部分４０４が第１の翼１０２の第２の部分２０４に配置され、第２のラッチ部分４０６が第１の翼１０２の第１の部分２００に配置されている例、第１のラッチ部分４０４および第２のラッチ部分４０６それぞれが偶数の歯を有する例、第１のラッチ部分４０４および第２のラッチ部分４０６が同じ数の歯を有する例など）では、第２のラッチアクチュエータ５６０が、第１の翼１０２の第２の部分２０４に配置される。したがって、いくつかの例では、第１のラッチアクチュエータ５４４と第２のラッチアクチュエータ５６０とは、第１の翼１０２の同じ部分に配置されるが、他の例では（たとえば）、第１のラッチアクチュエータ５４４と第２のラッチアクチュエータ５６０とは、第１の翼１０２の異なる部分に配置される。
【００２５】
第２のラッチアクチュエータ５６０は、たとえば、米国特許第５，３８１，９８６号に記載されているアクチュエータのような適切ないかなる線型アクチュエータでもよい。例示的第２のラッチアクチュエータ５６０は、第３の捕捉部５０６内に配置された第３のロッキングバー５３４に作動的に結合されている。図示の例では、第２のラッチアクチュエータ５６０は、ハウジング５６６と、ハウジング５６６内に配置された第５のロッキングバー５６８とを備える。第２のラッチアクチュエータ５６０の例示的第５のロッキングバー５６８が、第３の捕捉部５０６内に配置された第３のロッキングバー５３４に作動的に結合されている。第２のラッチアクチュエータ５６０の例示的ハウジング５６６は、第３の捕捉部５０６の第３のロッキングバー５３４の一部分を受け入れるために第４の捕捉部５７０（たとえば内腔、チャンバ、通路など）を画成する。図示の例では、第２のラッチアクチュエータ５６０は、第２のラッチアクチュエータ５６０の第５のロッキングバー５６８が第３の捕捉部５０６に隣接している作動状態にある。例示的第２のラッチアクチュエータ５６０が非作動状態にあるとき、第２のラッチアクチュエータ５６０の第５のロッキングバー５６８は、第２のラッチアクチュエータ５６０の第４の捕捉部５７０が、第３の捕捉部５０６の第３のロッキングバー５３４の一部分を受け入れることができるように、第３の捕捉部５０６から離れて位置する。
【００２６】
図示の例では、第１の翼１０２の第１の部分２００（たとえば図４参照）が、第２のラッチアクチュエータ５６０に作動的に結合されたセンサ５７２を備える。いくつかの例では、センサ５７２は、近接センサであり、その近接センサは、第２のラッチアクチュエータ５６０の第５のロッキングバー５６８、ピストン、アーム、および／または他の何らかの適切な部分が、第３の捕捉部５０６からある限界距離だけ移動すると作動する。いくつかの例では、センサ５７２は、第１のラッチ部分４０４の第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、ならびに／あるいは第２のラッチ部分４０６の第６のロッキングバー５７４および／または第７のロッキングバー５７６に作動的に結合されている。例示的センサ５７２は、制御システム５７８に通信結合され、その制御システムは、センサ５７２を介して生成される情報（たとえば第５のロッキングバー５６８の位置、第２のラッチアクチュエータ５６０の状態など）を監視する。いくつかの例では、センサ５７２によって生成された情報に基づいて、例示的制御システム５７８は、通報および／または警告を生成し、伝達し、かつ／または表示する（たとえばコックピットディスプレイを介して）。いくつかの例では、制御システム５７８は、第１の翼１０２の第２の部分２０４が折畳み位置にある場合または展開位置にある場合、第１の翼１０２の第２の部分２０４が展開位置に固定されている場合、第１の翼１０２の第２の部分２０４が展開位置にあるが展開位置に固定されていない場合などの通報を伝達しかつ／または表示する。
【００２７】
図示の例では、第１の翼１０２の第２の部分２０４が折畳み位置にあり、したがって、第１のラッチ部分４０４と第２のラッチ部分４０６とは係合していない。例示的第２のラッチ部分４０６は第２のブラケットまたは張出板５８０を備える。図示の例では、第２のブラケット５８０は真直ぐな外形を有する。他の例では、第２のブラケット５８０は湾曲した外形を有する。図示の例では、第２のブラケット５８０は、第５の捕捉部５８２および第６の捕捉部５８４を備える。他の例では、他の数の捕捉部を備える。図示の例では、第５の捕捉部５８２は第４の歯５８６を備え、第６の捕捉部５８４は第５の歯５８８を備える。第４の歯５８６は、第２のブラケット５８０に沿って、第５の歯５８８から離隔配置されている。図示の例では、第４の歯５８６および第５の歯５８８のそれぞれは、１つまたは複数の面取り部５８９、５９０、５９１、および５９２を形成する。
【００２８】
図示の例では、第４の歯５８６は第４の開口５９３を形成し、第５の歯５８８は第５の開口５９４を形成する。第４の開口５９３および第５の開口５９４は、それぞれ、第４の歯５８６および第５の歯５８８の幅を通して（すなわち、図５の向きで左側から右側へ）延在する。図示の例では、第４の開口５９３および第５の開口５９４は、実質的に平行で、第２の軸に沿って配置される。したがって、例示的第４の開口５９３および例示的第５の開口５９４は、実質的に同軸である。図示の例では、第２の軸は、第１の軸に実質的に平行に配向されている。例示的第２のラッチ部分４０６は、第６のロッキングバー５７４および第７のロッキングバー５７６を備える。図示の例では、第６のロッキングバー５７４は第４の開口５９３内に配置され、第７のロッキングバー５７６は第５の開口５９４内に配置されている。したがって、第６のロッキングバー５７４および第７のロッキングバー５７６は、第２の軸に沿って配向されている。
【００２９】
例示的第５の捕捉部５８２および例示的第６の捕捉部５８４は、実質的に同一であり、第６のロッキングバー５７４および第７のロッキングバー５７６は実質的に同一である。したがって、第５の捕捉部５８２についての説明は、第６の捕捉部５８４に当て嵌まり、第６のロッキングバー５７４についての説明は第６のロッキングバー５７６に当て嵌まる。したがって、冗長さを避けるために、第６の捕捉部５８４および第７のロッキングバー５７６は、単独に説明はしない。例示的第５の捕捉部５８２は第２のリテーナ５９５を備える。図示の例では、第２のリテーナ５９５は、第４の歯５８６の第４の開口５９３内に配置されたストッパ（たとえば、留め具、リップ、突起など）であり、例示的第６のロッキングバー５７４はピンである。ただし、他の例では、他のロッキングバー（たとえばビーム、キー式シャフトなど）が用いられる。例示的第６のロッキングバー５７４は、頭部分５９６、首部分５９７、および本体部分５９８を形成する。ただし、他の例示的ロッキングバーは別の形状である。首部分５９７の直径は、頭部分５９６および／または本体部分５９８の直径より小さく、第２のリテーナ５９５が、第４の開口５９３内に首部分５９７に隣接して配置されている。第６のロッキングバー５７４が、第２の軸に沿って、第４の歯５８６に対して限界量だけ移動すると、頭部分５９６または本体部分５９８が第２のリテーナ５９５に接触し、それによって、第６のロッキングバー５７４の移動を拘束する。それによって、例示的第２のリテーナ５９５が、第６のロッキングバー５７４を第４の開口５９３内に保持し、第６のロッキングバー５７４が、第４の歯５８６から完全に抜け出すのを防止する。
【００３０】
図６は、第２のラッチ部分４０６に係合している第１のラッチ部分４０４を示す。図示の例では、第１の翼１０２の第２の部分２０４（たとえば図４参照）は、展開位置にある。第２のラッチ部分４０６の例示的第４の歯５８６は、第１のラッチ部分４０４の第１の歯５０８および第２の歯５１０に隣接して、第１の歯５０８と第２の歯５１０との間に画成された空間内に配置され、第２のラッチ部分４０６の第５の歯５８８は、第１のラッチ部分４０４の第２の歯５１０および第３の歯５１２に隣接して、第２の歯５１０と第３の歯５１２との間に画成された空間内に配置される。すなわち、第１のラッチ部分４０４の例示的第１の歯５０８、例示的第２の歯５１０、および例示的第３の歯５１２は、第２のラッチ部分４０６の例示的第４の歯５８６および例示的第５の歯５８８と噛合する。第２のラッチ部分４０６が第１のラッチ部分４０４と係合して行くとき、第２のラッチ部分４０６の面取り部５８９、５９０、５９１、および５９２は、第１の歯５０８、第２の歯５１０、または第３の歯５１２から外へ延出しているいずれの第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、および第３のロッキングバー５３４も、第１の開口５２２、第２の開口５２４、または第３の開口５２６へそれぞれ押し込む。第１のラッチ部分４０４の面取り部５１４、５１６、５１８、および５２０は、第４の開口５９３および第５の開口５９４から外へ延出しているいずれの第６のロッキングバー５７４および第７のロッキングバー５７６も、第４の開口５９３および第５の開口５９４へそれぞれ押し込む。
【００３１】
例示的第１のラッチ部分４０４および例示的第２のラッチ部分４０６が係合すると、第２のラッチ部分４０６の第６のロッキングバー５７４および第７のロッキングバー５７６が第１の軸に沿って配向される。したがって、第１の翼１０２の第２の部分２０４が展開位置にあるとき、第１のラッチ部分４０４の第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、および第３のロッキングバー５３４と、第２のラッチ部分４０６の第６のロッキングバー５７４および第７のロッキングバー５７６とは実質的に同軸である。図示の例では、第１のラッチアクチュエータ５４４が非作動状態であり、第２のラッチアクチュエータ５６０が作動状態である。その結果、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６は、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６の１つのみが第１の歯５０８、第２の歯５１０、第３の歯５１２、第４の歯５８６、および第５の歯５８８のそれぞれ一つに配置されている第１の位置にある。したがって、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６は、第１のラッチ部分４０４に対する第２のラッチ部分４０６の動きを妨げない。その結果、第２のラッチ部分４０６は、第１のラッチ部分４０４との係合状態に固定されず、翼アクチュエータ４１０（図４）が、第１の翼１０２の第２の部分２０４を展開位置から折畳み位置へ自由に動かせる。
【００３２】
図７は、第１の翼１０２の第２の部分２０４（たとえば図４参照）が展開位置に固定されたときの例示的第１のラッチ部分４０４および例示的第２のラッチ部分４０６を示す。いくつかの例では、例示的航空機１００の運用中、例示的第２のラッチアクチュエータ５６０が連続的に付勢され、第１のラッチアクチュエータ５４４が選択的に付勢される。いくつかの例では、第１のラッチアクチュエータ５４４が付勢されると、第１のラッチアクチュエータ５４４は、第２のラッチアクチュエータ５６０によって発生される駆動力より大きい駆動力を発生する。第１のラッチアクチュエータ５４４および第２のラッチアクチュエータ５６０が油圧アクチュエータであるいくつかの例では、第２のラッチアクチュエータ５６０のピストン面の面積が、第１のラッチアクチュエータ５４４のピストン面の面積より小さい。いくつかのそのような例では、第１のラッチアクチュエータ５４４および第２のラッチアクチュエータ５６０は、ほぼ同じ油圧（たとえば１平方インチ当たり３０００ポンド）によって付勢され、したがって、第１のラッチアクチュエータ５４４は、第３の捕捉部５０６内に配置された第３のロッキングバー５３４へ第２のラッチアクチュエータ５６０によって加えられる駆動力より大きな駆動力を、第１の捕捉部５０２内に配置された第１のロッキングバー５３０に加える。その結果、第１のラッチアクチュエータ５４４は、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第４のロッキングバー５５２、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６を、第１の軸に沿って第２のラッチアクチュエータ５６０に向かって移動させ、第２のラッチアクチュエータ５６０の第５のロッキングバー５６８を押し戻す。
【００３３】
図示の例では、第１のラッチアクチュエータ５４４が、第１のラッチアクチュエータ５４４の第４のロッキングバー５５２の一部分を第１の捕捉部５０２の第１の開口５２２内へ移動させ、それによって、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第５のロッキングバー５６８、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６を、第１の軸に沿って第２の位置へ移動させる。いくつかの例では、例示的第１のラッチアクチュエータ５４４が、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第４のロッキングバー５５２、第５のロッキングバー５６８、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６を第１の位置から第２の位置へ移動させるとき、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第４のロッキングバー５５２、第５のロッキングバー５６８、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６は、第１の歯５０８、第２の歯５１０、第３の歯５１２、第４の歯５８６、および第５の歯５８８のいずれの１つの幅に対応する距離よりも短く移動する。その結果、図示の例では、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第４のロッキングバー５５２、第５のロッキングバー５６８、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６のうちの２つが、第１の捕捉部５０２、第２の捕捉部５０４、第３の捕捉部５０６、第４の捕捉部５７０、第５の捕捉部５８２、および第６の捕捉部５８４のそれぞれ１つの中に配置される。
【００３４】
したがって、第１のラッチアクチュエータ５４４が、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第４のロッキングバー５５２、第５のロッキングバー５６８、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６を第２の位置へ移動させると、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６が、第１のラッチ部分４０４に対する第２のラッチ部分４０６の動きを実質的に妨げる。その結果、第１の翼１０２の第２の部分２０４（たとえば図４参照）が、展開位置に固定される。
【００３５】
図示の例では、センサ５７２および／または制御システム５７８が、第２のラッチアクチュエータ５６０の状態（たとえば、作動状態または非作動状態）に基づいて、かつ／または第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第４のロッキングバー５５２、第５のロッキングバー５６８、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６のうちの１つまたは複数の位置に基づいて、第１の翼１０２の第２の部分２０４が展開位置に固定されているか否かを判断する。いくつかの例では、第２のラッチアクチュエータ５６０の状態を判断するために、センサ５７２は、第２のラッチアクチュエータ５６０の第５のロッキングバー５６８の位置を検出する。
【００３６】
図示の例では、第１のラッチアクチュエータ５４４の第１の固定子５５６および第２の固定子５５８は解放位置にある。したがって、第１のラッチアクチュエータ５４４が消勢されると、例示的第２のラッチアクチュエータ５６０が、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第４のロッキングバー５５２、第５のロッキングバー５６８、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６を第１の位置へ移動させ、第２のラッチ部分４０６を第１のラッチ部分４０４との係合状態から解放する。
【００３７】
図８は、作動状態に固定された例示的第１のラッチアクチュエータ５４４を示す。図示の例では、第１のラッチアクチュエータ５４４が作動状態にあり、第１の固定子５５６および第２の固定子５５８が固定位置にある。その結果、第１の固定子５５６および／または第２の固定子５５８が、第１のラッチアクチュエータ５４４を作動状態に固定する。図８の例示的第１のラッチアクチュエータ５４４が消勢された場合、第１の固定子５５６および／または第２の固定子５５８は、第１のラッチアクチュエータ５４４を作動状態に保持し、第１のラッチ部分４０４と第２のラッチ部分４０６とは係合状態に固定されたままになる。
【００３８】
図９は、本明細書に開示される別の例示的ロッキングバー９００を示し、そのロッキングバーは、図４〜８の例示的第１のラッチ部分４０４および／または例示的第２のラッチ部分４０６を実現するために使用することができる。図示の例では、ロッキングバー９００は、第１の位置にあり、したがって、例示的ロッキングバー９００は、第１の歯５０８の中のみに配置されている。例示的ロッキングバー９００は、頭部分９０２、首部分９０４、および本体部分９０６を備える。図示の例では、首部分９０４および頭部分９０２は、チャンバ９０８を形成する。ばね９１０が、チャンバ９０８内に配置され、頭部分９０２および第１のリテーナ５３６に結合されている。ロッキングバー９００が第１の位置にあるとき、ばね９１０は、実質的に付勢（すなわち圧縮、または伸長）されていない。したがって、ロッキングバー９００が第１の位置から移動すると、ばね９１０はロッキングバー９００に第１の位置に向かう力を掛ける。その結果、ばね９１０は、第１のラッチアクチュエータ５４４（たとえば図５参照）がロッキングバー９００を移動させない限り、ロッキングバー９００を第１の位置に実質的に維持する。
【００３９】
図１０は、第２の位置における図９の例示的ロッキングバー９００を示す。図示の例では、第１のラッチアクチュエータ５４４の第４のロッキングバー５５２が、例示的ロッキングバー９００を第１の軸に沿って第１の歯５０８に対して移動させている。その結果、ロッキングバー９００は、ロッキングバー９００が第１の歯５０８および第４の歯５８６の両方の中に配置されるように移動しており、ばね９１０はロッキングバー９００の頭部分９０２と第１のリテーナ５３６との間で圧縮されている。したがって、ばね９１０はロッキングバー９００を第１の位置に向けて付勢する。
【００４０】
図示の例では、ロッキングバー９００の各端部１０００および１００２は、１つまたは複数の面取り部１００４、１００６、１００８、および１０１０を形成する。いくつかの例では、ロッキングバー９００の端部１０００および１００２は先細になっている。図示の例では、例示的ロッキングバー９００の直径は、ロッキングバー９００の長さの約４分の１である。ただし、上記の形状および直径は単に例であり、したがって、他の形状および直径を、本開示の範囲から逸脱することなく使用することができる。
【００４１】
図１１および１２は、たとえば計算機可読命令を使用して実行することができる方法またはプロセスを表す例示的流れ図を示す。図１１および図１２の例示的プロセスは、プロセッサ、コントローラ、および／または他の適切な処理装置を使用して実行することができる。たとえば、図１１および１２の例示的プロセスは、フラッシュメモリ、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、および／またはランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの実体的な計算機可読媒体に記憶されたコード化命令（たとえば計算機可読命令）を使用して実行することができる。本明細書で使用される用語、実体的な計算機可読媒体とは、あらゆるタイプの計算機可読記憶を含み、信号の伝播を除外するように特に定義される。それに加えてまたはその代わりに、図１１および１２の例示的プロセスは、情報が任意の持続時間（たとえば、長時間、恒久的に、短時間など、一時的なバッファリングおよび／または情報のキャッシングのためなど）で記憶されるフラッシュメモリ、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、キャッシュ、または他のあらゆる記憶媒体などの非一過性計算機可読媒体に記録されたコード化命令（たとえば計算機可読命令）を使用して実行することができる。本明細書で使用される用語、非一過性計算機可読媒体とは、あらゆるタイプの計算機可読媒体を含み、信号の伝播を除外するように特に定義される。
【００４２】
あるいは、図１１および１２の例示的プロセスのいくつかまたは全てを、特定用途向け集積回路（複数可）（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（複数可）（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブル論理デバイス（複数可）（ＦＰＬＤ）、個別論理機構、ハードウェア、ファームウェアなどの任意の組合せ（複数可）を使用して実行することができる。また、図１１および１２に示された１つまたは複数の操作を、手動で実行することができ、または、任意の前述の技法の任意の組合せ（複数可）、たとえばファームウェア、ソフトウェア、個別論理機構、および／またはハードウェアの任意の組合せとして実行することができる。
【００４３】
さらに、図１１および１２の例示的プロセスが、それぞれ、図１１および１２の流れ図を参照して説明されているが、図１１および１２のプロセスを実現する他の方法を用いることもできる。たとえば、ブロックを実施する順序を変更することができ、かつ／または、記載されているブロックのあるものは変更し、削除し、分割し、または統合することができる。さらに、図１１および１２に示された１つまたは複数の操作は、たとえば別々の処理スレッド、プロセッサ、デバイス、個別論理機構、回路などによって、順番に、かつ／または平行に実施することができる。
【００４４】
図１１は、展開位置にある、たとえば図１〜４の第１の翼１０２のような折畳み式翼を固定するために実施することができる例示的方法１１００を表すフローチャートである。図１〜１０を参照すると、図１１の例示的方法は、航空機１００の第１の翼１０２の第１の部分２００に配置された第１のラッチ部分４０４と、第１の翼１０２の第２の部分２０４に配置された第２のラッチ部分４０６とを係合させることによって開始される（ブロック１１０２）。たとえば、第１の翼１０２の第１の部分２００と第１の翼１０２の第２の部分２０４とを係合するために、例示的翼アクチュエータ４１０が、第１の翼１０２の第２の部分２０４を折畳み位置から展開位置へ動かす。
【００４５】
図示の例では、第１のラッチ部分４０４は、第１の捕捉部５０２、第２の捕捉部５０４、および第３の捕捉部５０６を備え、第２のラッチ部分４０６は、第５の捕捉部５８２および第６の捕捉部５８４を備える。ただし、他の例では、他の数の捕捉部を備える。第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第５のロッキングバー５６８、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６の１つが、第１の捕捉部５０２、第２の捕捉部５０４、第３の捕捉部５０６、第４の捕捉部５７０、第５の捕捉部５８２、および第６の捕捉部５８４のそれぞれ１つの中に配置される。いくつかの例では、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６のそれぞれは、たとえば図９および１０の例示的ばね９１０のようなばねを介して第１の位置（たとえば解放位置）に向けて力を加えられている。第１のラッチ部分４０４と第２のラッチ部分４０６とが係合すると、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第４のロッキングバー５５２、第５のロッキングバー５６８、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６は第１の軸に沿って配向される。
【００４６】
ブロック１１０４では、第１のラッチアクチュエータ５４４が作動して、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第４のロッキングバー５５２、第５のロッキングバー５６８、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６を第１の位置から第２の位置（たとえば固定位置）へ移動させる。第１のラッチアクチュエータ５４４が作動すると、第１のラッチアクチュエータ５４４の第４のロッキングバー５５２が、第１のラッチ部分４０４の第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、および第３のロッキングバー５３４、ならびに第２のラッチ部分４０６の第６のロッキングバー５７４および第７のロッキングバー５７６を移動させ、それによって、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第４のロッキングバー５５２、第５のロッキングバー５６８、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６のうちの２つが、第１の捕捉部５０２、第２の捕捉部５０４、第３の捕捉部５０６、第４の捕捉部５７０、第５の捕捉部５８２、および第６の捕捉部５８４のそれぞれ１つの中に配置される。
【００４７】
ブロック１１０６では、センサ５７２および／または制御システム５７８が、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第４のロッキングバー５５２、第５のロッキングバー５６８、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６が第１の位置から第２の位置へ移動して、第１のラッチ部分４０４を第２のラッチ部分４０６との係合状態に固定したか否かを判断する。たとえば、第１のラッチアクチュエータ５４４が、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第４のロッキングバー５５２、第５のロッキングバー５６８、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６を移動させると、第２のラッチアクチュエータ５６０は非作動状態へ押し戻される。いくつかのそのような例では、センサ５７２によって得られた情報（たとえば第２のラッチアクチュエータ５６０の第５のロッキングバー５６８の位置）に基づいて、制御システム５７８が、第２のラッチアクチュエータ５６０が非作動状態にあり、したがって第１のラッチ部分４０４が第２のラッチ部分４０６と係合状態に固定されていることを判断する。いくつかの例では、制御システム５７８は、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第４のロッキングバー５５２、第５のロッキングバー５６８、第６のロッキングバー５７４、第７のロッキングバー５７６、第２のラッチアクチュエータ５６０のピストン、および／または第２のラッチアクチュエータ５６０の任意の他の適切な部分のうちの１つまたは複数に対するセンサ５７２の接近度に基づいて、第１のラッチ部分４０４と第２のラッチ部分４０６とが係合状態に固定されたか否かを判断する。
【００４８】
センサ５７２および／または制御システム５７８が、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第４のロッキングバー５５２、第５のロッキングバー５６８、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６が移動して、第１のラッチ部分４０４を第２のラッチ部分４０６と係合状態に固定したことを確認すると、第１のラッチアクチュエータ５４４が作動状態に固定される（ブロック１１０８）。いくつかの例では、第１のラッチアクチュエータ５４４の第１の固定子５５６および／または第２の固定子５５８が、第１のラッチアクチュエータ５４４を作動状態に固定するために、固定位置に動かされる。そのような例では、第１のラッチアクチュエータ５４４が消勢された場合、第１の固定子５５６および／または第２の固定子５５８が、第１のラッチアクチュエータ５４４を作動状態に保持し、第１の翼１０２の第２の部分２０４が展開位置に固定されたままになる。センサ５７２および／または制御システム５７８が、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第４のロッキングバー５５２、第５のロッキングバー５６８、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６が第１のラッチ部分４０４を第２のラッチ部分４０６と係合状態に固定するように移動しなかったと判断すると、警告が発せられる（ブロック１１１０）。たとえば、制御システム５７８が警告（たとえば音、可視表示など）を生成し、その警告がコックピットに表示される。
【００４９】
図１２は、第１の翼１０２の第２の部分２０４が展開位置から折畳み位置に動くことを可能にするために実施することができる別の例示的方法１２００を表すフローチャートである。図１〜１０を参照すると、図１２の例示的方法は、第１のラッチアクチュエータ５４４を作動状態から解放することによって開始される（１２０２）。いくつかの例では、第１のラッチアクチュエータ５４４は、第１の固定子５５６および／または第２の固定子５５８を解放位置へ動かすことによって作動状態から解放される。ブロック１２０４では、第１のラッチアクチュエータ５４４が作動して、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第４のロッキングバー５５２、第５のロッキングバー５６８、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６を固定位置から（たとえば第２の位置）から解放位置（たとえば第１の位置）へ移動させる。いくつかの例では、第１のラッチアクチュエータ５４４は、第１のラッチアクチュエータ５４４を消勢することによって（たとえば第１のラッチアクチュエータ５４４に加えられる油圧を低下させることによって）作動させられる。いくつかの例では、第１のラッチアクチュエータ５４４が消勢されると、連続的に付勢することができる第２のラッチアクチュエータ５６０が、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第４のロッキングバー５５２、第５のロッキングバー５６８、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６を解放位置へ駆動する。
【００５０】
ブロック１２０６では、センサ５７２および／または制御システム５７８が、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第４のロッキングバー５５２、第５のロッキングバー５６８、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６が固定位置から解放位置へ移動して、第１のラッチ部分４０４を第２のラッチ部分４０６との係合状態から解放したか否かを判断する。いくつかの例では、センサ５７２は、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第４のロッキングバー５５２、第５のロッキングバー５６８、第６のロッキングバー５７４、第７のロッキングバー５７６、第２のラッチアクチュエータ５６０のピストン、および／または第２のラッチアクチュエータ５６０の任意の他の部分のうちの１つまたは複数に対するセンサ５７２の接近度に基づいて、第１のロッキングバー５３０、第２のロッキングバー５３２、第３のロッキングバー５３４、第４のロッキングバー５５２、第５のロッキングバー５６８、第６のロッキングバー５７４、および第７のロッキングバー５７６が解放位置へ移動したか否かを判断する。いくつかのそのような例では、第２のラッチアクチュエータ５６０が作動位置へ移動している場合、センサ５７２および／または制御システム５７８は、第１のラッチ部分４０４が第２のラッチ部分４０６との係合状態から解放されていると判断する。センサ５７２および／または制御システム５７８が、第１のラッチ部分４０４が第２のラッチ部分４０６から解放されていると判断した場合、第１のラッチ部分４０４と第２のラッチ部分４０６とは係合解除される（ブロック１２０８）。たとえば、翼アクチュエータ４１０を作動させて、第１の翼１０２の第２の部分２０４を継手４００の周りに回転させることによって、第１の翼１０２の第２の部分２０４を折畳み位置へ移動させる。センサ５７２および／または制御システム５７８が、第１のラッチ部分４０４が第２のラッチ部分４０６との係合状態から解放されていない（たとえば固定されたまま）と判断した場合、警告が発せられる。たとえば、制御システム５７８が、警告を生成し、かつ／またはその警告を航空機１００のコックピットに表示する。
【００５１】
いくつかの例示的方法、装置、および製造物が本明細書に記載されてきたが、本開示が包含する範囲はそれらに限定されない。それとは反対に、本開示は、特許請求の範囲に正に含まれる全ての方法、装置、および製造物を包含する。
【００５２】
本開示の最後の要約は、本技術開示の本質を読者が迅速に確認することを可能にするために、３７Ｃ．Ｆ．Ｒ．§１．７２（ｂ）を満足するように提示される。その要約が特許請求の範囲または意味を説明しまたは限定するために使用されることはないとの理解の下に、その要約は提示される。
【符号の説明】
【００５３】
１００  例示的航空機
１０２  第１の翼
１０４  第２の翼
１０６  前縁
１０８  前縁
１１０  後縁
１１２  後縁
２００  第１の部分
２０２  第１の部分
２０４  第２の部分
２０６  第２の部分
４００  継手
４０２  上側翼外板
４０４  第１のラッチ部分
４０６  第２のラッチ部分
４０８  下側翼外板
４１０  翼アクチュエータ
４１２  アーム
５００  第１のブラケット
５０２  第１の捕捉部
５０４  第２の捕捉部
５０６  第３の捕捉部
５０８  第１の歯
５１０  第２の歯
５１２  第３の歯
５１４  面取り部
５１６  面取り部
５１８  面取り部
５２０  面取り部
５２２  第１の開口
５２４  第２の開口
５２６  第３の開口
５３０  第１のロッキングバー
５３２  第２のロッキングバー
５３４  第３のロッキングバー
５３６  第１のリテーナ
５３８  頭部分
５４０  首部分
５４２  本体部分
５４４  第１のラッチアクチュエータ
５４６  第１の端部
５５０  ハウジング
５５２  第４のロッキングバー
５５６  第１の固定子
５５８  第２の固定子
５６０  第２のラッチアクチュエータ
５６２  第２の端部
５６６  ハウジング
５６８  第５のロッキングバー
５７０  第４の捕捉部
５７２  センサ
５７４  第６のロッキングバー
５７６  第７のロッキングバー
５７８  制御システム
５８０  第２のブラケット
５８２  第５の捕捉部
５８４  第６の捕捉部
５８６  第４の歯
５８８  第５の歯
５８９  面取り部
５９０  面取り部
５９１  面取り部
５９２  面取り部
５９３  第４の開口
５９４  第５の開口
５９５  第２のリテーナ
５９６  頭部分
５９７  首部分
５９８  本体部分
９００  ロッキングバー
９０２  頭部分
９０４  首部分
９０６  本体部分
９０８  チャンバ
９１０  ばね
１０００  端部
１００２  端部
１００４  面取り部
１００６  面取り部
１００８  面取り部
１０１０  面取り部
１１００  例示的方法
１２００  例示的方法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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