(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主制御部と、車両用信号灯器を制御する車両用灯器制御ユニットと、歩行者用信号灯器を制御する歩行者用灯器制御ユニットとを備えた交通信号制御装置であって、
前記車両用灯器制御ユニット及び前記歩行者用灯器制御ユニットは、
制御対象灯器の表示灯色のシークエンスを定めたシークエンス表示制御データを記憶する記憶部と、
前記制御対象灯器を前記シークエンス表示制御データに従って表示させる表示制御部であって、所与の指令信号を入力した場合に表示制御を開始し、当該シークエンス表示制御データが終了した場合に停止表示とさせる表示制御部と、
を有し、
前記主制御部は、
前記車両用灯器制御ユニットに対して、所与の出力順序で前記指令信号を順番に出力することと、
前記車両用信号灯器の表示灯色が進行表示であり、且つ、進行表示の残時間が所定の閾値時間以上ある間に、当該車両用信号灯器の進行表示と並行して進行表示とすることが可能な歩行者用信号灯器に対する歩行者の道路横断要求を受け付けた場合に、当該歩行者用信号灯器を制御する前記歩行者用灯器制御ユニットに前記指令信号を出力することと、
を実行する、
交通信号制御装置。
【請求項２】
前記所定の閾値時間は、前記歩行者用信号灯器が進行表示を開始してから停止表示に至るまでの時間である、
請求項１に記載の交通信号制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点に係る交通信号を制御する交通信号制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点における交通信号を制御する交通信号制御装置は、当該交差点に係る各灯器（以下、信号の灯器であるため「信号灯器」という場合もある。）の表示灯色を制御する。従来、例えば表示灯色を青（進行表示を示す。「緑」ともいわれるが、本実施形態では「青」として説明する。）とする信号灯器の順序は予め定められている。従って、交通信号制御装置は、予め定められた信号灯器の順序に従って表示灯色の周期的な制御を実行する。表示灯色には、基本的に青、黄及び赤が含まれ、右折矢印や左折矢印等の矢印表示を含む場合もある。また、時間帯や交通量によって、サイクル長やスプリット、オフセットといった信号制御パラメータを変更することも可能である（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４２８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、横断歩道が設置された交差点では、同方向の車両交通及び歩行者交通に対して並行して通行権を与えるよう、交通信号が表示されるのが一般的である。このような場合、車両が交差点を左折／右折する際には、運転者は、横断歩道を渡る歩行者に注意を払う必要がある。具体的には、運転者は、歩行者用信号灯器が青表示であっても歩行者に対する安全確認を行う必要があるが、赤表示の場合には横断しない歩行者が大半であるため、青表示の場合に比べて幾らか安心して左折／右折することができる。
【０００５】
そのため、歩行者がいない場合には、歩行者用信号灯器を赤表示のままとする方策が考えられる。しかし、車両用信号灯器を青表示とした後に、同方向に進行しようとする歩行者が現れた場合に、歩行者用信号灯器を青表示とするためには幾つかの問題がある。
【０００６】
まず、従来の交通信号制御装置は、上述した通り、制御可能な要素が基本的に信号制御パラメータに限られていた。そのため、任意のタイミングで歩行者用信号灯器を青表示とすることは困難であった。
【０００７】
次に、青表示の表示時間の問題がある。車両用信号灯器及び歩行者用信号灯器の何れにおいても、青表示の表示時間は原則として一定であった。そのため、任意のタイミングで歩行者用信号灯器を青表示とした場合、車両用信号灯器の青表示が終了時点で、いまだに歩行者用信号灯器が青表示である場合が起こり得る。そうすると、横断歩道を渡る歩行者がいなくなるのを待っていた車両が、先に赤表示となってしまい、交差点を左折／右折できない状況が生じ得た。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両用信号灯器と歩行者用信号灯器とを別々に制御する新たな交通信号制御装置の技術を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための第１の発明は、
主制御部と、車両用信号灯器を制御する車両用灯器制御ユニットと、歩行者用信号灯器を制御する歩行者用灯器制御ユニットとを備えた交通信号制御装置であって、
前記車両用灯器制御ユニット及び前記歩行者用灯器制御ユニットは、
制御対象灯器の表示灯色のシークエンスを定めたシークエンス表示制御データを記憶する記憶部と、
前記制御対象灯器を前記シークエンス表示制御データに従って表示させる表示制御部であって、所与の指令信号を入力した場合に表示制御を開始し、当該シークエンス表示制御データが終了した場合に停止表示とさせる表示制御部と、
を有し、
前記主制御部は、
前記車両用灯器制御ユニットに対して、所与の出力順序で前記指令信号を順番に出力することと、
前記車両用信号灯器の表示灯色が進行表示であり、且つ、進行表示の残時間が所定の閾値時間以上ある間に、当該車両用信号灯器の進行表示と並行して進行表示とすることが可能な歩行者用信号灯器に対する歩行者の道路横断要求を受け付けた場合に、当該歩行者用信号灯器を制御する前記歩行者用灯器制御ユニットに前記指令信号を出力することと、
を実行する、
交通信号制御装置である。
【００１０】
この第１の発明によれば、交通信号制御装置は、主制御部と、車両用灯器制御ユニットと、歩行者用灯器制御ユニットとを備えて構成される。車両用灯器制御ユニット及び歩行者用灯器制御ユニットは、主制御部から指令信号が入力された場合に、記憶しているシークエンス表示制御データに定められる表示灯色のシークエンスに従って、制御対象灯器を表示制御する。また、主制御部は、車両用灯器制御ユニットに、所与の出力順序で指令信号を順番に出力するとともに、車両用信号灯器が進行表示であり、且つ、進行表示の残時間が所定の閾値時間以上である間に、並行して進行表示とすることが可能な歩行者用信号灯器に対する道路横断要求を受け付けた場合に、当該歩行者用信号灯器を制御する歩行者用灯器制御ユニットに指令信号を出力する。
【００１１】
つまり、通常は車両交通に対する表示灯色のみを進行表示とし、この進行表示の残時間が所定の閾値時間以上である間に並行して進行表示とすることができる歩行者交通の道路横断要求を受け付けた場合に、当該歩行者交通に対する表示灯色を進行表示とすることができる。これにより、問題が生じることなく車両用信号灯器と歩行者用信号灯器とを別々に制御する新たな交通信号制御装置を実現することが可能となる。
【００１２】
より具体的な構成として、第２の発明として、第１の発明の交通信号制御装置であって、
前記所定の閾値時間は、前記歩行者用信号灯器が進行表示を開始してから停止表示に至るまでの時間である、
交通信号制御装置を構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】交通信号制御装置の設置例。
【図２】交通信号制御装置の制御対象となる車両交通の説明図。
【図３】交通信号制御装置の概略構成図。
【図４】シークエンス表示制御データのデータ構成例。
【図５】交通信号制御装置の詳細構成図。
【図６】灯器制御処理のフローチャート。
【図７】主制御処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［全体構成］
図１は、本実施形態における交通信号制御装置１０の適用例である。この交通信号制御装置１０の制御対象となる交差点Ｃ１は、第１道路と第２道路とが交差する十字交差点であり、第１道路及び第２道路を横断するための横断歩道Ｗ１〜Ｗ４が設置されている。交差点Ｃ１には、車両用信号灯器２０（２０ａ〜２０ｄ）と、歩行者用信号灯器３０（３０ａ〜３０ｈ）と、押しボタン箱４０（４０ａ〜４０ｈ）とが設置されており、これらは、交通信号制御装置１０と有線通信或いは無線通信によって通信可能に接続されている。
【００１５】
車両用信号灯器２０は、路側に設置された柱等の上部に、交差点に進入する車両交通に対面するように設置されている。この車両用信号灯器２０の表示灯色は、交通信号制御装置１０によって制御される。歩行者用信号灯器３０は、横断歩道Ｗ１〜Ｗ４の両端の路側に設置された柱等の上部に、横断歩道Ｗ１〜Ｗ４を通行する歩行者に対面するように設置されている。この歩行者用信号灯器３０の表示灯色は、交通信号制御装置１０によって制御される。
【００１６】
押しボタン箱４０は、押しボタンを有する入力装置であり、横断歩道の両端の路側に設置された柱等の下部に設置されている。横断歩道Ｗ１〜Ｗ４を通行しようとする歩行者により押しボタンが押下されることによって、道路を横断する要求が入力される。入力された横断要求の信号は、交通信号制御装置１０へ出力される。
【００１７】
交通信号制御装置１０は、車両用信号灯器２０の何れかが取り付けられた柱の下方やその近傍に設置され、押しボタン箱４０の押しボタンが押下されることによって入力された横断要求等をもとに、車両用信号灯器２０及び歩行者用信号灯器３０（以下、包括して「信号灯器」という）の表示を制御して、当該交差点Ｃ１に係る交通信号を制御する。
【００１８】
図２は、交通信号制御装置１０による制御対象とする交通の流れを示す図である。交通信号制御装置１０が制御対象とする交通には、車両交通と、歩行者交通との２種類がある。図２（１）は、車両交通の流れを示し、図２（２）は、歩行者交通の流れを示している。
【００１９】
図２（１）に示すように、交通信号制御装置１０が制御対象とする車両交通は、車両用信号灯器２０ａ，２０ｂにより通行権が与えられる車両交通１Ｖと、車両用信号灯器２０ｃ，２０ｄにより通行権が与えられる車両交通２Ｖと、の２方向である。また、図２（２）に示すように、交通信号制御装置１０が制御対象とする歩行者交通は、歩行者用信号灯器３０ａ〜３０ｄにより通行権が与えられる歩行者交通１Ｐと、歩行者用信号灯器３０ｅ〜３０ｈにより通行権が与えられる歩行者交通２Ｐと、の２方向である。
【００２０】
図３は、交通信号制御装置１０の概略機能構成図である。図３に示すように、交通信号制御装置１０は、主制御部５０と、車両用灯器制御ユニット６０ａ，６０ｂと、歩行者用灯器制御ユニット６０ｃ，６０ｄと、を備えて構成される。
【００２１】
車両用灯器制御ユニット６０ａ，６０ｂは、交通信号制御装置１０が制御対象とする車両交通それぞれに対応して設けられ、制御対象灯器である１又は複数の車両用信号灯器２０の表示を制御する。すなわち、車両交通１Ｖに対応し、車両用信号灯器２０ａ，２０ｂを制御する車両用灯器制御ユニット６０ａと、車両交通２Ｖに対応し、車両用信号灯器２０ｃ，２０ｄを制御する車両用灯器制御ユニット６０ｂと、を備えている。
【００２２】
歩行者用灯器制御ユニット６０ｃ，６０ｄは、交通信号制御装置１０が制御対象とする歩行者交通それぞれに対応して設けられ、制御対象灯器である１又は複数の歩行者用信号灯器３０の表示を制御する。すなわち、歩行者交通１Ｐに対応し、歩行者用信号灯器３０ａ〜３０ｄを制御する歩行者用灯器制御ユニット６０ｃと、歩行者交通２Ｐに対応し、歩行者用信号灯器３０ｅ〜３０ｈを制御する歩行者用灯器制御ユニットｄと、を備えている。
【００２３】
また、車両用灯器制御ユニット６０ａ，６０ｂ及び歩行者用灯器制御ユニット６０ｃ，６０ｄ（以下、包括して「灯器制御ユニット６０」という）それぞれは、制御対象の信号灯器が表示する灯色の順番であるシークエンスを定めたシークエンス表示制御データ６２２を記憶しており、主制御部５０からの指令信号に従って、シークエンス表示制御データ６２２で定められた表示灯色の順番で、制御対象の信号灯器の表示を制御する。このとき、制御対象の信号灯器が複数である灯器制御ユニット６０は、これらの複数の信号灯器を同一表示に制御する。すなわち、交通流１つ１つに対する信号灯器の表示灯色を同一としたい場合には、それらの信号灯器を1つの灯器制御ユニット６０が制御することとすれば良い。
【００２４】
図４は、シークエンス表示制御データ６２２の一例を示す図である。図４（１）は、車両交通１Ｖに対応する車両用灯器制御ユニット６０ａに記憶されるシークエンス表示制御データ６２２ａであり、図４（２）は、車両交通２Ｖに対応する車両用灯器制御ユニット６０ｂに記憶されるシークエンス表示制御データ６２２ｂであり、図４（３）は、歩行者交通１Ｐに対応する歩行者用灯器制御ユニットに記憶されるシークエンス表示制御データ４であり、図４（４）は、歩行者交通２Ｐに対応する歩行者用灯器制御ユニットに記憶されるシークエンス表示制御データである。
【００２５】
シークエンス表示制御データ６２２には、表示順序に、表示灯色と、表示時間とを対応付けた表示灯色の遷移に関するデータである。図４（１），（２）に示すように、車両用信号灯器２０に対する表示灯色の順序は同じであり、青（進行表示）、黄、赤（停止表示）の順に定められている。また、図４（３），（４）に示すように、歩行者用信号灯器３０に対する表示灯色の順序は同じであり、青（進行表示）、青点滅、赤（停止表示）の順に定められている。
【００２６】
灯器制御ユニット６０は、主制御部から指令信号が入力されることによって、シークエンス表示制御データ６２２で定められる表示順序に従って、定められた表示灯色を、定められた表示時間だけ順番に表示させてゆく。そして、シークエンス表示制御データ６２２に従った１回の表示制御が終了すると、主制御部５０に表示制御の終了を通知する（表示終了通知）。また、シークエンス表示制御データ６２２に従った表示制御が終了した場合を含む、シークエンス表示制御データ６２２に従った表示制御を行っていない待機状態の場合には、灯器制御ユニット６０は、制御対象の信号灯器を停止表示（赤表示）とする。
【００２７】
このように、主制御部５０は、各灯器制御ユニット６０に出力する指令信号によって、信号灯器に対する表示制御の開始タイミングを制御することができる。また、どの灯器制御ユニット６０に、どの順番で指令信号を出力するかによって、通行権を与える交通を制御することができる。
【００２８】
本実施形態の特徴の１つとして、通常は車両交通のみに通行権を与え、押しボタン箱４０の押しボタンが操作されることによって歩行者の横断要求がなされた場合に、対応する歩行者交通に通行権が与えられる。具体的には、車両交通１Ｖ，２Ｖに交互に通行権を与えるように、車両用灯器制御ユニット６０ａ，６０ｂに指令信号が出力される。そして、押しボタン箱４０の押しボタンが操作されることによって歩行者の横断要求がなされると、横断要求がなされた歩行者交通と同方向の車両交通と並行して当該歩行者交通に通行権を与えるように、対応する歩行者用灯器制御ユニット６０ｃ，６０ｄに指令信号が出力される。
【００２９】
詳細には、歩行者交通の横断要求がなされたタイミングが、当該歩行者交通と同方向の車両交通に対して定められる途中受付期間内ならば、直ちに、当該歩行者交通に通行権を与えるように、対応する歩行者用灯器制御ユニット６０ｃ，６０ｄに指令信号が出力される。途中受付期間内でないならば、同方向の車両交通が次に通行権が与えられるときに、並行して当該歩行者交通に通行権を与えるように、対応する歩行者用灯器制御ユニット６０ｃ，６０ｄに指令信号が出力される。
【００３０】
途中受付期間は、車両交通の青表示期間内であって、同方向の歩行者交通が青表示及び青点滅表示を終えて赤表示に至るまでの時間を確保できる期間であり、車両交通の青表示の残時間が、同方向の歩行者交通の青表示時間と青点滅時間との合計時間である閾値時間以上となる期間である。例えば、図１において、車両交通１Ｖの青表示時間が３０秒であり、同方向である歩行者交通１Ｐの青表示時間と青点滅時間との合計時間が２０秒である。従って、図１の例では、車両交通１Ｖの青表示が開始された時点から、１０秒（＝３０秒−２０秒）が経過するまでの期間が途中受付期間となる。
【００３１】
［機能構成］
図５は、交通信号制御装置１０の詳細な構成図である。図５によれば、交通信号制御装置１０は、主制御部５０と、車両用灯器制御ユニット６０ａ，６０ｂと、歩行者用灯器制御ユニット６０ｃ，６０ｄと、操作部１１０と、表示部１２０と、時計部１３０と、通信部１４０と、を備えて構成される。各機能部は施錠された筐体に収められており、歩行者等の一般人が操作できないようにされる。但し、交通信号制御装置１０の設置時や保守時には扉が解錠されて開扉可能となり、操作部１１０の操作や表示部１２０の表示の目視など、各機能部へアクセスできるようになる。
【００３２】
操作部１１０は、例えばボタンスイッチやタッチパネル等の入力装置で実現され、交通信号制御装置１０の管理者の操作に応じた操作信号を主制御部５０などに出力する。表示部１２０は、例えばＬＣＤ等の表示装置で実現され、主制御部５０などからの表示信号に従った各種表示を行う。時計部１３０は、現在時刻や、指定タイミングからの経過時間の計時を行う。通信部１４０は、例えば有線或いは無線の通信装置で実現され、外部装置との間で有線通信或いは無線通信を行う。
【００３３】
主制御部５０は、主処理部５１０と、主記憶部５２０とを有する。主制御部５０は、各種の電子回路が配設された制御ボードの形で構成される。
【００３４】
主処理部５１０は、例えばＣＰＵ等の演算装置で実現され、主記憶部５２０に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて主制御部５０の全体制御を行う。また、主処理部５１０は、歩行者横断要求判定部５１１と、指令信号出力制御部５１２とを有し、主制御プログラム５２１に従った主制御処理（図７参照）を行う。
【００３５】
歩行者横断要求判定部５１１は、歩行者用押しボタン箱４０からの横断要求の信号をもとに歩行者の横断要求の有無を判定し、対応する歩行者交通の横断要求フラグを「１（ＯＮ）」に設定（セット）する。横断要求フラグは、歩行者による横断要求がなされたことを示すフラグであり、車両交通１Ｐ，２Ｐそれぞれに対応する２つの１Ｐ，２Ｐ横断要求フラグからなる。この横断要求フラグは、指令信号出力制御部５１２によって対応する歩行者用灯器制御ユニット６０ｃ，６０ｄへ指令信号が出力されると「０（ＯＦＦ）」に更新（リセット）される。
【００３６】
指令信号出力制御部５１２は、灯器制御ユニット６０に対する指令信号の出力を制御して、制御対象の交差点Ｃ１における交通信号の表示サイクルを実現する。具体的には、定められた出力順序で、車両用灯器制御ユニット６０ａ，６０ｂへ指令信号を順番に出力する。このとき、１つの車両用灯器制御ユニット６０ａ，６０ｂに指令信号を出力した後、当該ユニットからの表示終了通知の受信をもって、１回の指令信号の出力を終了したとみなす。
【００３７】
また、歩行者横断要求判定部５１１により判定された歩行者の横断要求に応じて、対応する歩行者用灯器制御ユニット６０ｃ，６０ｄへ指令信号を出力する。歩行者の横断要求の判定結果は、横断要求フラグ５２２により示されている。すなわち、歩行者の横断要求がなされた場合、当該歩行者交通と同方向の車両交通に定められた途中受付期間内であるならば、当該歩行者交通に対応する歩行者用灯器制御ユニット６０ｃ，６０ｄに指令信号を出力して、当該歩行者交通に対して青信号を表示させる。一方、途中受付期間内でないならば、同方向の車両交通に次に指令信号を出力するときに、並行して、当該歩行者交通に対応する歩行者用灯器制御ユニット６０ｃ，６０ｄに指令信号を出力する。
【００３８】
主記憶部５２０は、ＲＯＭやＲＡＭ、ハードディスク等の記憶装置で実現され、主処理部５１０が主制御部５０を統合的に制御するためのシステムプログラムや、各種機能を実現するためのプログラムやデータを記憶している。また、主処理部５１０の作業領域として用いられ、主処理部５１０が各種プログラムに従って実行した演算結果が一時的に格納される。本実施形態では、主記憶部５２０には、主制御プログラム５２１と、横断要求フラグ５２２と、が記憶される。
【００３９】
灯器制御ユニット６０は、ユニット処理部６１０と、ユニット記憶部６２０とを有する。灯器制御ユニット６０は、各種の電子回路が配設された制御ボードの形で構成される。
【００４０】
ユニット処理部６１０は、例えばＣＰＵ等の演算装置で実現され、ユニット記憶部６２０に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて、灯器制御ユニット６０の全体制御を行う。また、ユニット処理部６１０は、表示制御部６１１を有し、灯器制御プログラム６２１に従った灯器制御処理（図６参照）を行う。
【００４１】
表示制御部６１１は、主制御部５０から指令信号が入力されると、シークエンス表示制御データ６２２で定められる表示順序で、制御対象の信号灯器の灯色の表示を制御する。そして、シークエンス表示制御データ６２２に従った１回の表示制御が終了すると、停止表示（赤表示）に移行するとともに、表示制御の終了を主制御部５０へ通知する（表示終了通知）。
【００４２】
ユニット記憶部６２０は、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置で実現され、ユニット処理部６１０が灯器制御ユニット６０を統括的に制御するためのシステムプログラムや、各種機能を実現するためのプログラムやデータを記憶しているとともに、ユニット処理部６１０の作業領域として用いられ、ユニット処理部６１０が各種プログラムに従って実行した演算結果が一時的に格納される。本実施形態では、ユニット記憶部６２０には、灯器制御プログラム６２１と、シークエンス表示制御データ６２２とが記憶される。
【００４３】
［処理の流れ］
（Ａ）灯器制御処理
図６は、灯器制御ユニット６０における灯器制御処理の流れを説明するフローチャートである。この処理は、ユニット処理部６１０が灯器制御プログラム６２１を実行することで実現される。
【００４４】
先ず、表示制御部６１１が、制御対象の信号灯器に、停止表示である赤を表示させる（ステップＡ１）。そして、主制御部５０に、シークエンス表示制御データ６２２に従った表示制御を行っていないことを示す表示終了通知を出力する（ステップＡ３）。そして、主制御部５０からの指令信号を待機する。このステップＡ１，Ａ３は、いわば初期設定の状態である。
【００４５】
その後、主制御部５０から表示開始指令が入力されたならば（ステップＡ５：ＹＥＳ）、シークエンス表示制御データ６２２に従った信号灯器の表示制御を開始する（ステップＡ７）。すなわち、制御対象の信号灯器の表示灯色を、シークエンス表示制御データ６２２で定められた表示順序で、定められた表示時間ずつ順に変更してゆく。そして、シークエンス表示制御データ６２２に従った１回分の表示制御が終了すると、制御対象の信号灯器を、停止表示を示す赤とする（ステップＡ９）。また、主制御部５０に表示制御の終了を通知する（ステップＡ１１）。その後、ステップＡ５に戻り、主制御部５０からの次の指令信号を待機する。
【００４６】
（Ｂ）主制御処理
図７は、主制御部５０における主制御処理の流れを説明するフローチャートである。この処理は、主処理部５１０が主制御プログラム５２１を実行することで実現される。
【００４７】
図７に示すように、先ず、全ての灯器制御ユニット６０から表示終了通知が入力されているかを判断する。入力されているならば（ステップＢ１：ＹＥＳ）、車両交通１Ｖに対応する車両用灯器制御ユニット６０ａへ指令信号を出力して、表示制御の開始を指示する（ステップＢ３）。次いで、同方向の歩行者交通の横断要求がなされているかを判断する。すなわち、１Ｐ横断要求フラグが「１」ならば（ステップＢ５：ＹＥＳ）、歩行者交通１Ｐに対応する歩行者用灯器制御ユニット６０ｃへ指令信号を出力して、表示制御の開始を指示する（ステップＢ７）。そして、１Ｐ横断要求フラグを「０」に設定する（ステップＢ９）。
【００４８】
一方、１Ｐ横断要求フラグが「０」ならば（ステップＢ５：ＮＯ）、車両交通１Ｖに定められた途中受付期間である間（ステップＢ１１：ＹＥＳ）、１Ｐ横断要求フラグの「０」から「１」への変化によって、歩行者交通１Ｐの横断要求がなされたかを判断する（ステップＢ１３：ＮＯ〜Ｂ１１）。横断要求がなされたならば（ステップＢ１３：ＹＥＳ）、歩行者交通１Ｐに対応する歩行者用灯器制御ユニット６０ｃへ指令信号を出力して、表示制御の開始を指示する（ステップＢ１５）。そして、１Ｐ横断要求フラグを「０」に設定する（ステップＢ１７）。
【００４９】
ステップＢ９、ステップＢ１７、或いは、ステップＢ１１で途中受付期間が経過したと判定された後は、車両交通１Ｖの車両用灯器制御ユニット６０ａ、及び、歩行者交通１Ｐの歩行者用灯器制御ユニット６０ｃの両方から表示終了通知が入力されるまで待機する。そして、入力されたならば（ステップＢ１９：ＹＥＳ）、車両交通１Ｖに対する通行権の付与に係る信号制御が終了となる。
【００５０】
続いて、車両交通２Ｖに対する通行権の付与に係る信号制御を行う。すなわち、車両交通２Ｖに対応する車両用灯器制御ユニット６０ｂへ指令信号を出力して、表示制御の開始を指示する（ステップＢ２１）。次いで、同方向の歩行者交通の横断要求がなされているかを判断する。すなわち、２Ｐ横断要求フラグが「１」ならば（ステップＢ２３：ＹＥＳ）、歩行者交通２Ｐに対応する歩行者用灯器制御ユニット６０ｄへ指令信号を出力して、表示制御の開始を指示する（ステップＢ２５）。そして、２Ｐ横断要求フラグを「０」に設定する（ステップＢ２７）。
【００５１】
一方、２Ｐ横断要求フラグが「０」ならば（ステップＢ２３：ＮＯ）、車両交通２Ｖに定められた途中受付期間である間（ステップＢ２９：ＹＥＳ）、２Ｐ横断要求フラグの「０」から「１」への変化によって、歩行者交通２Ｐの横断要求がなされたかを判断する（ステップＢ３１：ＮＯ〜Ｂ２９）。横断要求がなされたならば（ステップＢ３１：ＹＥＳ）、歩行者交通２Ｐに対応する歩行者用灯器制御ユニット６０ｄへ指令信号を出力して、表示制御の開始を指示する（ステップＢ３３）。そして、２Ｐ横断要求フラグを「０」に設定する（ステップＢ３５）。
【００５２】
ステップＢ２７、ステップＢ３５、或いは、ステップＢ２９で途中受付期間が経過したと判定された後は、車両交通２Ｖの車両用灯器制御ユニット６０ｂ、及び、歩行者交通２Ｐの歩行者用灯器制御ユニット６０ｄの両方から表示終了通知が入力されるまで待機する。そして、入力されたならば（ステップＢ３７：ＹＥＳ）、車両交通２Ｖに対する通行権の付与に係る信号制御が終了となる。以上の処理を行うと、ステップＢ３に戻り、再度、車両交通１Ｖに対する通行権の付与に係る信号制御を行う。
【００５３】
［作用効果］
このように、本実施形態の交通信号制御装置１０は、主制御部５０と、車両用灯器制御ユニット６０ａ，６０ｂと、歩行者用灯器制御ユニット６０ｃ，６０ｄとを備えて構成される。灯器制御ユニット６０（車両用灯器制御ユニット６０ａ，６０ｂ及び歩行者用灯器制御ユニット６０ｃ，６０ｄ）は、主制御部５０から指令信号が入力された場合に、記憶しているシークエンス表示制御データ６２２に定められる表示灯色の表示順序に従って、制御対象の信号灯器を表示制御する。主制御部５０は、車両用灯器制御ユニット６０ａ，６０ｂに、所与の出力順序で指令信号を順番に出力するとともに、車両用信号灯器２０が進行表示であり、且つ、進行表示の残時間が所定の閾値時間以上である間に、並行して進行表示とすることが可能な歩行者用信号灯器３０に対する道路横断要求を受け付けた場合に、当該歩行者用信号灯器３０を制御する歩行者用灯器制御ユニット６０ｃ，６０ｄに指令信号を出力する。
【００５４】
つまり、通常は車両交通に対する表示灯色のみを進行表示とし、この進行表示の残時間が所定の閾値時間以上である間に並行して進行表示とすることができる歩行者交通の道路横断要求を受け付けた場合に、当該歩行者交通に対する表示灯色を進行表示とすることができる。これにより、問題が生じることなく車両用信号灯器と歩行者用信号灯器とを別々に制御する新たな交通信号制御装置を実現することが可能となる。
【００５５】
［変形例］
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
【００５６】
（Ａ）交差点
例えば、交通信号制御装置１０による制御対象の交差点を三叉路交差点としたが、十字交差点や五叉路交差点といったこれ以外の形状の交差点についても本発明を適用可能である。
【００５７】
（Ｂ）灯器制御ユニット６０と信号灯器との対応関係
また、上述の実施形態では、灯器制御ユニット６０と信号灯器との対応関係は１対１としたが、１つの灯器制御ユニット６０に複数の信号灯器を対応付けることとしても良い。また、１つの信号灯器には、１つのみの灯器制御ユニット６０が対応付けられていれば良い。
【００５８】
（Ｃ）灯器制御ユニット６０
また、上述の実施形態では、交通信号制御装置１０に灯器制御ユニット６０を内蔵することとしたが、灯器制御ユニット６０と信号灯器との対応関係を１対１とし、信号灯器に対応する灯器制御ユニット６０を内蔵することとしても良い。この場合、主制御部５０と各灯器制御ユニット６０とは、有線又は無線による通信接続が必要となる。
【００５９】
（Ｄ）歩行者の横断要求
また、上述の実施形態では、歩行者が歩行者用押しボタン箱４０のボタンを押すことで、横断要求を入力するとして説明した。しかし、歩行者が待機していることを検出可能な歩行者センサーを設置し、この歩行者センサーの検出結果に基づいて横断要求を入力することとしてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
Ｃ１  交差点、Ｗ１〜Ｗ４  横断歩道
１０  交通信号制御装置
５０  主制御部
５１０  主処理部
５１１  歩行者横断要求判定部、５１２  指令信号出力制御部
５２０  主記憶部
５２１  主制御プログラム、５２２  横断要求フラグ
６０（６０ａ〜６０ｄ）  灯器制御ユニット
６０ａ，６０ｂ  車両用灯器制御ユニット
６０ｃ，６０ｄ  歩行者用灯器制御ユニット
６１０  ユニット処理部
６１１  表示制御部
６２０  ユニット記憶部
６２１  灯器制御プログラム、６２２  シークエンス表示制御データ
１１０  操作部、１２０  表示部、１３０  時計部、１４０  通信部
２０（２０ａ〜２０ｃ）  車両用信号灯器
３０（３０ａ〜３０ｈ）  歩行者用信号灯器
４０（４０ａ〜４０ｈ）  押しボタン箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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