(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルと、
前記テーブルに取り付けられ、前記テーブルの中心に対してずれた位置から下方に延在する支柱と、
前記支柱を昇降可能且つ旋回可能に支持する支持部と、
上下方向に延在する第１案内部分、及び前記第１案内部分の上端から水平方向に延在する第２案内部分を有する案内部と、
前記支柱に取り付けられ、前記第１案内部分に係合して上下方向に案内されると共に、前記第２案内部分に係合して水平方向に案内される第１係合部と、を備える、作業台。
【請求項２】
前記支柱の下端に回転可能に取り付けられ、前記第１案内部分に係合して上下方向に案内される第２係合部を更に備える、請求項１記載の作業台。
【請求項３】
錘、及び前記錘と前記第２係合部とを連結する吊り部材を有するカウンタウェイト機構を更に備える、請求項２記載の作業台。
【請求項４】
前記支柱は、四角柱状の形状を呈している、請求項１〜３のいずれか一項記載の作業台。
【請求項５】
前記支持部は、前記支柱を昇降可能に支持する第１支持部分、及び前記第１支持部分を旋回可能に支持する第２支持部分を有する、請求項１〜４のいずれか一項記載の作業台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動倉庫等において用いられる作業台に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の間口を有するラックと、スタッカクレーンと、入庫ステーションと、出庫ステーションと、を備える自動倉庫が知られている。このような自動倉庫では、物品を収納するバケットが、スタッカクレーンによって、ラックの各間口と出庫ステーションとの間、及び入庫ステーションとラックの各間口との間を搬送される。
【０００３】
上述したような自動倉庫は、出庫ステーションと入庫ステーションとを接続するピッキングコンベアと、複数の間口を有する分配棚と、端末及びプリンタ等が載置されたテーブルと、を更に備える場合がある（例えば、特許文献１参照）。このような場合、作業者は、ピッキングコンベアと分配棚との間の通路において、端末等を操作しつつ、ピッキングコンベア上のバケットから必要な物品をピッキングして、当該物品を対応する分配棚の間口に保管する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載のテーブルは、ピッキングコンベア上の空間に配置されている。そのため、作業者による通路の通行は妨げられない。しかし、作業者が作業している際には、通路上の空間が無駄になっている。
【０００６】
本発明は、通路上の空間を有効に利用することができると共に、必要に応じて作業者による通路の通行を確保することができる作業台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の作業台は、テーブルと、テーブルに取り付けられ、テーブルの中心に対してずれた位置から下方に延在する支柱と、支柱を昇降可能且つ旋回可能に支持する支持部と、上下方向に延在する第１案内部分、及び第１案内部分の上端から水平方向に延在する第２案内部分を有する案内部と、支柱に取り付けられ、第１案内部分に係合して上下方向に案内されると共に、第２案内部分に係合して水平方向に案内される第１係合部と、を備える。
【０００８】
この作業台によれば、案内部の第１案内部分に第１係合部を係合させた状態で、通路上の空間にテーブルを配置することができる。このとき、第１案内部分が上下方向に延在しているため、不意にテーブルが旋回して周囲の設備に衝突するような事態が防止される。そして、テーブル及び支柱を上昇させて旋回させることにより、案内部の第２案内部分に第１係合部を係合させて、その状態で、通路上の空間から退避した位置にテーブルを配置することができる。このとき、第２案内部分が水平方向に延在しているため、不意にテーブルが下降して下方の設備に衝突するような事態が防止される。以上により、この作業台によれば、通路上の空間を有効に利用することができると共に、必要に応じて作業者による通路の通行を確保することができる。
【０００９】
本発明の作業台は、支柱の下端に回転可能に取り付けられ、第１案内部分に係合して上下方向に案内される第２係合部を更に備えてもよい。これにより、テーブル及び支柱を昇降させる際には、第１案内部分に第１係合部及び第２係合部が係合し、テーブル及び支柱を旋回させる際には、第２案内部分に第１係合部が係合し且つ第１案内部分に第２係合部が係合する。そのため、テーブル及び支柱の昇降動作及び旋回動作を安定させることができる。
【００１０】
本発明の作業台は、錘、及び錘と第２係合部とを連結する吊り部材を有するカウンタウェイト機構を更に備えてもよい。これにより、テーブル及び支柱を昇降させるための作業者の負担を軽減することができる。また、テーブル及び支柱の旋回動作に追従しない第２係合部に錘が連結されているため、カウンタウェイト機構の構成を単純化することができる。
【００１１】
本発明の作業台では、支柱は、四角柱状の形状を呈していてもよい。これにより、テーブル及び支柱の昇降動作及び旋回動作をコンパクト且つ安価な構成で実現することができる。
【００１２】
本発明の作業台では、支持部は、支柱を昇降可能に支持する第１支持部分、及び第１支持部分を旋回可能に支持する第２支持部分を有してもよい。これにより、テーブル及び支柱の昇降動作及び旋回動作をコンパクト且つ安価な構成で実現することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、通路上の空間を有効に利用することができると共に、必要に応じて作業者による通路の通行を確保することができる作業台を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の作業台が用いられた自動倉庫の平面図である。
【図２】本発明の一実施形態の作業台の正面図である。
【図３】図２の作業台の側面図である。
【図４】図２の作業台の平面図である。
【図５】図２の作業台の正面図である。
【図６】図２の作業台の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
図１に示されるように、自動倉庫１は、互いに対向する複数対のラック２と、各対のラック２の間を走行するスタッカクレーン３と、各対のラック２に対応するように設けられた入庫ステーション４及び出庫ステーション５と、を備えている。各ラック２は、物品を収納するバケットＢを保管する複数の間口２ａを有している。バケットＢは、スタッカクレーン３によって、ラック２の各間口２ａと出庫ステーション５との間、及び入庫ステーション４とラック２の各間口２ａとの間を搬送される。
【００１７】
自動倉庫１は、出庫ステーション５と入庫ステーション４とを接続する複数のピッキングコンベア６と、複数の間口７ａを有する分配棚７と、端末及びプリンタ等が載置された複数の作業台１０と、を更に備えている。分配棚７は、通路８を挟んで各ピッキングコンベア６と対向するように配置されている。複数の作業台１０は、各ピッキングコンベア６に対応するように通路８に配置されている。作業者Ｐは、ピッキングコンベア６と分配棚７との間の通路８において、作業台１０上の端末等を操作しつつ、ピッキングコンベア６上のバケットＢから必要な物品をピッキングして、当該物品を対応する分配棚７の間口７ａに保管する。
【００１８】
以下、上下方向をＺ軸方向、通路８が延在する方向をＹ軸方向、ピッキングコンベア６と分配棚７とが対向する方向をＸ軸方向として、作業台１０の構成について詳細に説明する。
【００１９】
図２、図３及び図４に示されるように、作業台１０は、支持フレーム１１を備えている。支持フレーム１１は、作業者Ｐによる通路８の通行を妨げないように、ピンキングコンベア６側に寄せられた状態で通路８に設置されている。支持フレーム１１には、Ｙ軸方向に沿って並設された第１領域１１ａ及び第２領域１１ｂが画定されている。支持フレーム１１は、エンクロージャ１２によって覆われている。なお、図２及び図３においては、支持フレーム１１を断面図として示している。
【００２０】
支持フレーム１１の第１領域１１ａの上端部には、支持部１３が設けられている。支持部１３は、上下方向に延在する四角柱状の支柱１６を昇降可能且つ旋回可能（支柱１６の中心線回りに回転可能）に支持している。より詳細には、支持部１３は、支柱１６を昇降可能に支持する第１支持部分１４、及び第１支持部分１４を旋回可能に支持する第２支持部分１５を有している。なお、図２においては、支持部１３を断面図として示している。
【００２１】
第２支持部分１５は、円筒部材１５ａ及び一対のベアリング１５ｂによって構成されている。円筒部材１５ａは、第１領域１１ａの上方に位置するように支持フレーム１１に固定されている。円筒部材１５ａの上端部及び下端部には、各ベアリング１５ｂの外輪が固定されている。第１支持部分１４は、一対の環状部材１４ａ及び複数のローラ対１４ｂによって構成されている。各環状部材１４ａは、各ベアリング１５ｂの内輪に固定されている。各環状部材１４ａには、四対のローラ対１４ｂが回転可能に取り付けられている。各ローラ対１４ｂは、環状部材１４ａの内側に挿通された四角柱状の支柱１６の各側面に接触している。
【００２２】
支持フレーム１１の第１領域１１ａ内には、案内部１７が設けられている。案内部１７は、上下方向に延在する第１案内部分１８、及び第１案内部分１８の上端から水平方向に延在する第２案内部分１９を有している。第１案内部分１８は、所定間隔を介してＸ軸方向において互いに対向する一対の第１板状部材１８ａ，１８ｂによって構成されている。第２案内部分１９は、所定間隔を介してＺ軸方向において互いに対向する一対の第２板状部材１９ａ，１９ｂによって構成されている。Ｙ軸方向から見ると（図３参照）、第２板状部材１９ａは、第１板状部材１８ａの上端からＸ軸方向における一方の側に延在しており、第２板状部材１９ｂは、第１板状部材１８ｂの上端からＸ軸方向における一方の側に延在している。
【００２３】
支柱１６の下端部には、第１係合部２１が取り付けられている。第１係合部２１は、支持部材２１ａ及びローラ２１ｂによって構成されている。支持部材２１ａは、支柱１６の１つの側面に固定されており、ローラ２１ｂを回転可能に支持している。ローラ２１ｂは、一対の第１板状部材１８ａ，１８ｂの間に配置され、第１板状部材１８ａ又は第１板状部材１８ｂに接触した際に回転する。これにより、第１係合部２１は、第１案内部分１８において上下方向のみに案内される。つまり、第１係合部２１は、第１案内部分１８に係合して上下方向に案内される。更に、ローラ２１ｂは、一対の第２板状部材１９ａ，１９ｂの間に配置され、第２板状部材１９ａ又は第２板状部材１９ｂに接触した際に回転する。これにより、第１係合部２１は、第２案内部分１９において水平方向のみに案内される。つまり、第１係合部２１は、第２案内部分１９に係合して水平方向に案内される。
【００２４】
支柱１６の下端には、第２係合部２２が回転可能（支柱１６の中心線回りに回転可能）に取り付けられている。第２係合部２２は、支持部材２２ａ及びローラ２２ｂによって構成されている。支持部材２２ａは、支柱１６の下端面に回転可能（支柱１６の中心線回りに回転可能）に取り付けられており、ローラ２２ｂを回転可能に支持している。ローラ２２ｂは、一対の第１板状部材１８ａ，１８ｂの間に配置され、第１板状部材１８ａ又は第１板状部材１８ｂに接触した際に回転する。これにより、第２係合部２２は、第１案内部分１８において上下方向のみに案内される。つまり、第２係合部２２は、第１案内部分１８に係合して上下方向に案内される。
【００２５】
支柱１６の上端部には、アーム２３を介してテーブル２４が取り付けられている。つまり、支柱１６は、テーブル２４の中心２４ａ（Ｚ軸方向から見た場合のテーブル２４の重心）に対してずれた位置（Ｚ軸方向から見た場合に所定距離だけ離れた位置）から下方に延在している。テーブル２４は、第１係合部２１及び第２係合部２２が案内部１７の第１案内部分１８に係合した状態では、通路８上の空間に位置している。なお、テーブル２４には、端末及びプリンタ等が載置されている（図示省略）。
【００２６】
支持フレーム１１には、テーブル２４及び支柱１６の質量とバランスするカウンタウェイト機構２５が設けられている。カウンタウェイト機構２５は、錘２６、及び錘２６と第２係合部２２とを連結する吊り部材２７を有している。錘２６は、支持フレーム１１の第２領域１１ｂ内に配置されている。吊り部材２７は、一対のチェーンであり、第２係合部２２から第１領域１１ａ内を上方に延在し、且つスプロケット２８を介して第２領域１１ｂ内を下方に延在するように、配置されている。
【００２７】
以上のように構成された作業台１０は、次のように用いられる。まず、作業者Ｐがテーブル２４上の端末等を操作しつつ作業する際には、図２、図３及び図４に示されるように、テーブル２４及び支柱１６は下降位置に配置され、カウンタウェイト機構２５の錘２６は上昇位置に配置される。この状態で、第１係合部２１及び第２係合部２２は、案内部１７の第１案内部分１８に係合しており、テーブル２４は、通路８上の空間に位置している。そして、作業者Ｐによる通路８の通行を確保する際には、図５に示されるように、テーブル２４及び支柱１６は上昇位置に配置され、カウンタウェイト機構２５の錘２６は下降位置に配置される。更に、図６に示されるように、テーブル２４及び支柱１６は旋回させられる。このとき、第２板状部材１９ａが第１板状部材１８ａの上端からＸ軸方向における一方の側に延在しており、第２板状部材１９ｂが第１板状部材１８ｂの上端からＸ軸方向における一方の側に延在しているため（図３参照）、テーブル２４及び支柱１６の逆方向への旋回が防止される。この状態で、第１係合部２１及び第２係合部２２は、それぞれ、案内部１７の第２案内部分１９及び第１案内部分１８に係合しており、テーブル２４は、ピッキングコンベア６上の空間に位置している。
【００２８】
以上説明したように、作業台１０によれば、案内部１７の第１案内部分１８に第１係合部２１を係合させた状態で、通路８上の空間にテーブル２４を配置することができる。このとき、第１案内部分１８が上下方向に延在しているため、不意にテーブル２４が旋回して周囲の設備に衝突するような事態が防止される。そして、テーブル２４及び支柱１６を上昇させて旋回させることにより、案内部１７の第２案内部分１９に第１係合部２１を係合させて、その状態で、通路８上の空間から退避した位置にテーブル２４を配置することができる。このとき、第２案内部分１９が水平方向に延在しているため、不意にテーブル２４が下降して下方の設備に衝突するような事態が防止される。以上により、作業台１０によれば、通路８上の空間を有効に利用することができると共に、アクチュエータ等を用いることなく手動で、必要に応じて作業者Ｐによる通路８の通行を確保することができる。
【００２９】
また、作業台１０には、第２係合部２２が設けられている。これにより、テーブル２４及び支柱１６を昇降させる際には、第１案内部分１８に第１係合部２１及び第２係合部２２が係合し、テーブル２４及び支柱１６を旋回させる際には、第２案内部分１９に第１係合部２１が係合し且つ第１案内部分１８に第２係合部２２が係合する。そのため、テーブル２４及び支柱１６の昇降動作及び旋回動作を安定させることができる。
【００３０】
また、作業台１０には、カウンタウェイト機構２５が設けられている。これにより、テーブル２４及び支柱１６を昇降させるための作業者Ｐの負担を軽減することができる。また、テーブル２４及び支柱１６の旋回動作に追従しない第２係合部２２に錘２６が連結されているため、カウンタウェイト機構２５の構成を単純化することができる。
【００３１】
また、作業台１０では、支柱１６が四角柱状の形状を呈している。これにより、テーブル２４及び支柱１６の昇降動作及び旋回動作をコンパクト且つ安価な構成で実現することができる。
【００３２】
また、作業台１０では、支持部１３が、支柱１６を昇降可能に支持する第１支持部分１４、及び第１支持部分１４を旋回可能に支持する第２支持部分１５を有している。これにより、テーブル２４及び支柱１６の昇降動作及び旋回動作をコンパクト且つ安価な構成で実現することができる。
【００３３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、支持部１３は、支柱１６を昇降可能且つ旋回可能に支持するものであれば、第１支持部分１４及び第２支持部分１５を有するものに限定されない。また、第１係合部２１は、第１案内部分１８に係合して上下方向に案内されると共に、第２案内部分１９に係合して水平方向に案内されるものであれば、ローラ２１ｂを用いたものに限定されない。同様に、第２係合部２２は、第１案内部分１８に係合して上下方向に案内されるものであれば、ローラ２２ｂを用いたものに限定されない。
【００３４】
また、自動倉庫１においては、分配棚７に代えてコンベアが配置されていてもよい。この場合、作業者Ｐは、ピッキングコンベア６と、分配棚７に代えて配置されたコンベアとの間の通路８において、作業台１０上の端末等を操作しつつ、ピッキングコンベア６上のバケットＢから必要な物品をピッキングして、当該物品を、分配棚７に代えて配置されたコンベア上に載置する。また、カウンタウェイト機構２５においては、吊り部材２７としてワイヤが用いられてもよい。更に、スプロケット２８に代えて、プーリー、シーブ等の巻回体（回転体）が用いられてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１０…作業台、１３…支持部、１４…第１支持部分、１５…第２支持部分、１６…支柱、１７…案内部、１８…第１案内部分、１９…第２案内部分、２１…第１係合部、２２…第２係合部、２４…テーブル、２５…カウンタウェイト機構、２６…錘、２７…吊り部材。
【図１】
0006288058.tif 000002
【図２】
0006288058.tif 000003
【図３】
0006288058.tif 000004
【図４】
0006288058.tif 000005
【図５】
0006288058.tif 000006
【図６】
0006288058.tif 000007