(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降かごと釣り合い錘がそれぞれ両側に懸吊された主ロープが巻き掛けられたシーブと、電動モータと、該電動モータの回転を予め定められた回転速度に減速して前記シーブへ出力する減速機とを備えたトラクションロープ式エレベータ用の巻上機であって、
前記減速機は、歯車箱内にウォームギア段とヘリカルギア段とを組み合わせて成る２段歯車列を歯車機構として備え、
前記ウォームギア段は、入力軸としての円筒状ウォームと、該ウォームに噛合するウォームホイールとから構成され、
前記ヘリカルギア段は、前記ウォームホイールに中間軸を介して同軸上で連結されているヘリカルピニオンと、該ヘリカルピニオンに噛合すると共にその回転中心軸が出力軸として前記シーブの回転中心軸と連結されているヘリカルギアとから構成され、
前記歯車箱は、上方の対向する壁部領域に、前記円筒状ウォームの外径より大きい口径でいずれでも外側から前記円筒状ウォームを挿入できる一対の貫通孔を備え、
前記円筒状ウォームは、その長手方向両側から中心軸に沿って延在して各々前記歯車箱の両側壁の前記一対の貫通孔から外側へ突出し、歯車箱内で前記円筒状ウォームを軸架するウォーム軸を有しており、これらウォーム軸の両端部の一方に連結されている前記電動モータと他方に連結されているブレーキ装置とが、前記両端部に対して互いに選択的に交換可能に装着されていることを特徴とするエレベータ巻上機。
【請求項２】
前記減速機の歯車箱は、一体成形されたハウジング本体を備え、該ハウジング本体は、シーブ配置側壁部に設けられた前記中間軸及び出力軸の各一端部側軸受けの保持部と、対向側の壁部領域に形成されたヘリカルギア段の外形より大きな開口とを有し、
前記歯車箱は、前記開口に着脱可能に嵌合し、前記中間軸及び出力軸の各他端側軸受けの保持部を有するスリーブ部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ巻上機。
【請求項３】
前記ブレーキ装置は、シングルディスクブレーキ又はダブルディスクブレーキであることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ巻上機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクションロープ式エレベータ用の巻上機に関し、詳しくは、ウォームギア段とヘリカルギア段とを組み合わせて成る減速機を備えた巻上機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラクションロープ式エレベータの巻上機は、一端側に昇降かごと他端側に釣り合い錘を懸吊する主ロープが巻き掛けられているシーブと、電動モータと、該電動モータの回転力を調整してシーブへ伝達する減速機と、ブレーキ装置とから主に構成されているものが一般的である。
【０００３】
電動モータの回転力が伝達されたシーブの回転に伴って、主ロープがシーブとの間に発生する摩擦駆動力によって移動することで、昇降かごがエレベータ昇降路内を上下方向に走行する。ブレーキ装置は、昇降かごが目的階の乗場位置に到達した際に、シーブの回転を阻止し、昇降かごの走行を防止、その静止状態を保持させる。
【０００４】
このような巻上機の減速機にウォームギアを用いたものがある（例えば、特許文献１参照）。このウォームギアは、ねじ歯の円筒状ウォームとこれに噛合するはす歯のウォームホイールとから成り、互いの中心軸が食い違い軸となっている。このようなウォーム軸をモータの回転軸に連結しウォームホイールの中心軸を出力軸としてシーブの回転軸に同軸上に連結することによって、モータの回転運動を所定速度でシーブに伝達することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２６５０９７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２４９１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ウォームギアは、ウォームの条数（歯数）とウォームホイールの歯数の比により減速比が決定され、一段で大きな減速比を得ることが可能であることから、上記のような従来のエレベータ巻上機の減速機では、ウォームギア一段で全減速を行っている。このため運動伝達効率は非常に低いものとなっていた。
【０００７】
しかも、起動時の効率は回転中の効率よりさらに悪くなるため、モータ選定の際に、加速トルクを考慮して起動時効率も加味する必要があるため、大きな容量のものを採用せざるを得なかった。
【０００８】
また、従来のエレベータ巻上機では、減速機とモータとの間にブレーキ装置が設置されているため、故障時の交換が非常に困難であった。また、減速機の歯車機構が収納されている歯車箱は、歯車軸心を通る分割面で分割されているものが一般的であり、上下に分割されているもの（例えば特許文献２参照）であれば、下側箱に対してギアを設置し、上側箱を被せて上下フランジを合わせてボルト止めして歯車箱を組み立てていた。従って、歯車箱内の部品交換等の場合、歯車箱を大きく分解する必要があり、メンテナンス作業が煩雑で面倒である場合が多かった。
【０００９】
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、従来より高い伝達効率の減速機を持ちながらも全体構成がコンパクトで且つ部品交換が容易でメンテナンスにおける作業効率も高いトラクションロープ式エレベータ用の巻上機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係るエレベータ巻上機は、一端側に昇降かごが他端側に釣り合い錘がそれぞれ懸吊された主ロープが巻き掛けられたシーブと、電動モータと、該電動モータの回転を予め定められた回転速度に減速して前記シーブへ出力する減速機とを備えたトラクションロープ式エレベータ用の巻上機であって、
前記減速機は、歯車箱内にウォームギア段とヘリカルギア段とを組み合わせて成る２段歯車列を歯車機構として備え、
前記ウォームギア段は、入力軸としての円筒状ウォームと、該ウォームに噛合するウォームホイールとから構成され、
前記ヘリカルギア段は、前記ウォームホイールに中間軸を介して同軸上で連結されているヘリカルピニオンと、該ヘリカルピニオンに噛合すると共にその回転中心軸が出力軸として前記シーブの回転中心軸と連結されているヘリカルギアとから構成され、
前記歯車箱は、上方の対向する壁部領域に、前記円筒状ウォームの外径より大きい口径でいずれでも外側から前記円筒状ウォームを挿入できる一対の貫通孔を備え、
前記円筒状ウォームは、その長手方向両側から中心軸に沿って延在して各々前記歯車箱の両側壁の前記一対の貫通孔から外側へ突出し、歯車箱内で前記円筒状ウォームを軸架するウォーム軸を有しており、これらウォーム軸の両端部の一方に連結されている前記電動モータと他方に連結されているブレーキ装置とが、前記両端部に対して互いに選択的に交換可能に装着されているものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明に係るエレベータ巻上機は、請求項１に記載のエレベータ巻上機において、前記減速機の歯車箱は、一体成形されたハウジング本体を備え、該ハウジング本体は、シーブ配置側壁部に設けられた前記中間軸及び出力軸の各一端部側軸受けの保持部と、対向側の壁部領域に形成されたヘリカルギア段の外形より大きな開口とを有し、
前記歯車箱は、前記開口に着脱可能に嵌合し、前記中間軸及び出力軸の各他端側軸受けの保持部を有するスリーブ部材をさらに備えているものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明に係るエレベータ巻上機は、請求項１または２に記載のエレベータ巻上機において、前記ブレーキ装置は、シングルディスクブレーキ又はダブルディスクブレーキであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によるエレベータ巻上機では、トラクションロープ式のエレベータ用の巻上機において、減速機の歯車機構を、ウォームギア段とヘリカルギア段との２段歯車列で構成することによって、ウォームギア１段のみで減速を行っていた従来タイプに比べて、動力伝達効率の低いウォームギア段で担う減速比を小さく抑えることができるため、減速機全体での動力伝達効率を向上できるという効果がある。しかも、ウォームギア段を構成するウォームの長手方向両側から中心軸に沿って延在するウォーム軸の両端部を実質的に減速機の歯車箱の外部に突出させ、両端部の一方に連結される電動モータと他方に連結されるブレーキ装置とが互いに選択的に且つ交換可能に装着される構成としたため、エレベータ巻上機の設置環境に応じて、減速機の組み立て時に電動モータとブレーキ装置の装着側を選択でき、また設置後に互いに交換して連結し直すことも容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施例のエレベータ巻上機１の全体構成を示す正面図であり、ａは外観正面図、ｂは減速機の内部構成を示す部分断面正面図である。
【図２】減速機内部を図１ａのＡ−Ａ断面矢視で示した部分断面正面図である。
【図３】図１ａのＢ−Ｂ縦断面矢視図である。
【図４】図１のエレベータ巻上機の背面図である。
【図５】減速機の歯車箱を構成するハウジング本体の縦断面図であり、ａは正面断面図、ｂは側面断面図である。
【図６】本実施例における減速機の歯車機構のうち、ウォームギア段を構成するウォームの概略正面図である。
【図７】本実施例における減速機のウォームギア段を構成するウォームホイールの概略構成図であり、ａは側面図、ｂは正面図である。
【図８】図１のウォームギア段とヘリカルギア段の前後の配置を逆にした場合の例を示す縦断面矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、トラクションロープ式エレベータ用の巻上機であって、減速機の歯車箱内に、入力軸としての円筒状ウォームと該ウォームに噛合するウォームホイールとから構成されたウォームギア段と、前記ウォームホイールに中間軸を介して同軸上で連結されているヘリカルピニオンと該ヘリカルピニオンに噛合すると共にその回転中心軸が出力軸としてシーブの回転中心軸と連結されているヘリカルギアとから構成されたヘリカルギア段とを組み合わせて成る２段歯車列を歯車機構として備え、円筒状ウォームの長手方向両側から中心軸に沿って延在して各々前記歯車箱の両側壁を貫通して外側へ突出するウォーム軸を有し、これらウォーム軸の両端部の一方に連結されている前記電動モータの回転出力軸と他方に連結されているブレーキ装置とが、前記両端部に対して互いに選択的に交換可能に設置されているものである。
【００１６】
このような構成を備えた本発明によるエレベータ巻上機においては、減速機の歯車機構が、ウォームギア段とヘリカルギア段とを組み合わせた２段歯車列で構成されるものであるため、第１段のウォームギアは比較的小さい減速比のものにすることができる。従って、歯車機構全体のうち入力軸を含むウォームギア段が担う部分が小さいく抑えられ、また平行軸で本来非常に運動伝達効率の高いヘリカルギア段との組み合わせであるため、従来のようなウォームギア１段のみから構成される場合に比べて、全体的に伝達効率を高めることができる。さらに、ウォームギア段による駆動時効率低下の悪影響も小さく抑えられるため、モータへ求められる容量も従来ほどの大容量となることもない。
【００１７】
さらに、入力軸となるウォームギア段の円筒状ウォームは、その長手方向両側から延在する両ウォーム軸が、それぞれ歯車箱の両側壁を貫通して外側へ突出した端部の一方と他方にそれぞれ電動モータの回転出力軸とブレーキ装置とを連結する構成としたため、ウォーム軸のどちら側に占有空間が大きい電動モータを配置するかを自由に選択することができる。しかも前記回転出力軸とブレーキ装置との連結が実質的に減速機の外側で行えるため、巻上機をエレベータ機械室に組立て、設置する際に、実際の設置位置の環境に応じて容易に電動モータとブレーキ装置とを交換して連結し直すことができる。また設置後の部品交換等の際にも、電動モータ側とブレーキ装置側とのどちらか必要な方だけを容易に取り外し・装着することができ、メンテナンス作業も簡便で効率的に行える。
【００１８】
また、減速機の歯車箱を構成するハウジング本体を一体成形されたものとし、このハウジング本体のシーブ配置側と対向側の領域に、歯車機構を構成するもののうち、最大歯車であるヘリカルギア段の外形より大きな開口を形成することによって、歯車箱内部の歯車機構の構成要素の大部分をこの開口を介して容易に挿入、取り出しが行えるため、歯車箱を分割構成とした場合のような面倒な箱解体・合体作業は必要なく、歯車機構に対する部品交換等のメンテナンス作業が簡便に行える。
【００１９】
また、ハウジング本体の対向壁面同士で各回転軸の一対の軸受けを保持させる構成とするのが実際的な構成であるため、一方の軸受けをシーブ側壁面に配置すると、他方の軸受けは、前記開口に嵌合するスリーブ部材に設ければよい。従って、スリーブ部材を前記開口に嵌め込むことによって、減速機の歯車機構の構築が完了する。
【００２０】
以上のように、歯車箱のシーブと対向側にヘリカルギア段の外形より大きい開口とこれに嵌合するスリーブ部材を備えた構成とすることによって、歯車機構が２段歯車列であっても、歯車箱をいずれかの回転軸を通る分割面で上下や左右に分割する必要なく、実質的に一体構造の歯車箱とすることができる。なお、スリーブ部材に設けられる軸受け保持部が貫通孔状のものである場合、これを外側からカバーで覆えばよい。歯車機構の部品交換等のメンテナンス時には、カバーとスリーブ部材を外すだけで前記開口が露呈され、該開口を介して簡便に作業を行うことがでる。
【００２１】
本発明によるエレベータ巻上機のブレーキ装置は、減速機の外側に突出したウォーム軸に対して連結する構成となるため、高速回転のブレーキングに比較的大きな威力を発揮できるディスクブレーキが簡便に装着できる。ディスクブレーキの装着は、対象回転軸と一体に回転するディスクローターをブレーキパッドで挟んで発生する摩擦力によって制動力を発生させるものであり、該ディスクローターをウォーム軸に固定すれば良い。ディスクブレーキは、開放系であるため、ドラムブレーキに比べて放熱性に優れ、水分や汚れをはじきやすく、安定した制動力を確保できるという利点がある。
【００２２】
さらに、本発明においては、ブレーキ装置の装着位置は実質的に巻上機の最外部であるため、モータと減速機の間に取り付けられていた従来タイプに比べて、設置幅領域が巻上機を大型化させるようなサイズ影響が小さくて済むため、ダブルディスクブレーキを採用して、制動力や排熱効果、パッドの耐摩耗性の向上を図ることも容易にできる。なお、ブレーキ装置には、ウォーム軸との結合領域にラビリンス構造を備えてオイル漏れが発生してもブレーキディスクへのオイル付着を防止することが望ましい。
【実施例】
【００２３】
本発明の一実施例としてのエレベータ巻上機を、図１〜５により以下に説明する。図１は、本実施例のエレベータ巻上機の全体構成を示す正面図であり、ａは外観正面図、ｂは減速機の内部構成を示す部分断面正面図である。図２は減速機内部を図１ａのＡ−Ａ断面矢視で示した部分断面正面図であり、図３は図１ａのＢ−Ｂ縦断面矢視図である。図４は図１のエレベータ巻上機の背面図であり、図５は減速機の歯車箱を構成するハウジング本体の縦断面図であり、ａは正面断面図、ｂは側面断面図である。図６は歯車機構のうちウォームギア段を構成するウォームの概略正面図である。図７は前記ウォームギア段を構成するウォームホイールの概略構成図であり、ａは側面図、ｂは正面図である。
【００２４】
本実施例によるエレベータ巻上機１は、従来のトラクションロープ式エレベータ用のものと同様に、エレベータ昇降路の上方に設けられた機械室あるいは最下階の下部に設けられたピットに配置されるものである。
【００２５】
該エレベータ巻上機１は、主に、シーブ２と、電動モータ３と、電動モータ３の回転回転を所定の回転速度に減速してシーブ２に出力する減速機４とブレーキ装置５とから構成されている。シーブ２には、一端側に昇降かごが、他端側に釣り合い錘が懸吊されている主ロープが巻き掛けられており、電動モータ３の回転力が減速機４を介してシーブ２に伝達され、該シーブ２の回転に伴って、主ロープが移動することによって昇降かごがエレベータ昇降路内を上下方向に走行する。
【００２６】
電動モータ３は、制御装置（不図示）によって回転数が制御されるものであり、その出力制御で昇降かごの走行の加減速、停止が制御される。昇降かごが目的階の乗場位置に到達して停止すると、ブレーキ装置５が動作され、シーブ２の回転が阻止され、昇降かごの静止状態が保持される。
【００２７】
本実施例においては、減速機４の歯車機構は、ウォームギア段１０とヘリカルギア段１５との２段歯車列で構成されている。ウォームギア段１０は、円筒状のウォーム１１とこれに噛合するウォームホイール１３とから成り、ヘリカルギア段１５は、ヘリカルピニオン１６とこれに噛合するヘリカルギア１７とから成る。ヘリカルピニオン１６は、ウォームホイール１３と中間軸１４で同軸上に配置され、ヘリカルギア１７の出力軸１８がシーブ軸６と同軸上に連結されている。
【００２８】
これらの歯車機構は、歯車箱２０内に収容されるものであるが、ウォーム１１は、図６に示すように、長手方向両側から中心軸に沿って延在する一対のウォーム軸（１２ｘ、１２ｙ）を備えており、一方のウォーム軸１２ｘが入力軸として端部が電動モータ３の回転出力軸と結合継手３０を介して結合され、他方のウォーム軸１２ｙの端部には、ブレーキ装置５としてのダブルディスクブレーキが連結されている。従って、歯車箱２０は、一対のウォーム軸（１２ｘ、１２ｙ）の各端部が内側から反対方向外側へ突出できる形態を有するものである。
【００２９】
即ち、歯車箱２０は、上方の対向する壁部領域に一対の貫通孔（２２ｘ、２２ｙ）を有するハウジング本体２１を備えたものである。一対の貫通孔（２２ｘ、２２ｙ）は、ウォーム１１の外径より大きい口径としていずれでも外側からウォーム１１を挿入できるものとし、貫通孔（２２ｘ、２２ｙ）内でウォーム軸（１２ｘ、１２ｙ）周りにシムとベアリング軸受けを配置することによって、ハウジング本体２１内でウォーム１１を良好に軸架することができる。また、一対のウォーム軸（１２ｘ、１２ｙ）の両端部とも、実質的に減速機４の外部に位置するため、電動モータ３とブレーキ装置５のいずれでも連結可能である。よって、実際のエレベータ巻上機の設置環境に応じて連結対象を選択することができ、また現場での設置の際に互いに交換することも容易にできる。
【００３０】
ハウジング本体２１は、中央領域に分割面を有することなく、外側に突出されたウォーム軸（１２ｘ、１２ｙ）の端部以外の歯車機構のほとんどを内部に収容する一体成形型のものである。このハウジング本体２１の、シーブ側と対向する背面側の壁部領域には、最大ギア段であるヘリカルギア段１５の外径より大きな開口２３が形成されており、該開口２３を介して、ウォーム１１以外の歯車機構構成部品のほとんどを挿脱できる構成とした。従って、減速機４の組立の際の部品を挿入設置、またエレベータ巻上機として設置後の部品交換の作業を該開口により容易に行える。
【００３１】
減速機４の組立後には、開口２３は、これに嵌合するスリーブ部材２６が嵌め込まれる。ハウジング本体２１のシーブ側壁部領域には、中間軸１４の一端部を軸支する軸受け保持部２４ｘと出力軸１８の一端部を軸支する保持部２５ｙとが形成されており、スリーブ部材２６には、開口２３に嵌め込まれた状態で軸受け保持部２４ｘと対向する壁部領域に中間軸１４の他端部を軸支する軸受け保持部２４ｙと軸受け保持部２５ｘと対向する壁部領域に出力軸１８の他端部を軸支する軸受け保持部２５ｙとが形成されている。
【００３２】
従って、ハウジング本体２１内に歯車機構を配置した後、このスリーブ部材２６を開口２３に嵌合させることによって、歯車箱２０が実質的に分割面のない一体構造を構成し、減速機４の歯車機構の構築も完了する。このような貫通孔（２２ｘ、２２ｙ）や開口２３を備えたハウジング本体２１の一体成形品は、鋳鉄製、例えばＦＣＤ４５０（フェライト・パーライトの球状黒鉛鋳鉄）製として成型できる。
【００３３】
本実施例においては、中間軸１４の一対の軸受け保持部（２４ｘ、２４ｙ）と出力軸１８の一対の軸受け保持部（２５ｘ、２５ｙ）のいずれもハウジング本体２１に貫通孔状に形成している。このため、最終形態として、各貫通孔状の軸受け保持部の外に露呈する開口をカバー（２７ｘ、２７ｙ、２８ｘ、２８ｙ）で覆うものとした。
【００３４】
以上の構成を備えたエレベータ巻上機において、実際に可能な設計例を以下の表１及び表２に示す。表１には載積荷重が小さいタイプを、表２には載積荷重が大きい主に荷物用エレベータ対応のタイプを示した。なお、図７ａに示すように、ウォームホイール１３は鼓状とし、いずれの場合も該ウォームホイール１３に対して、ウォーム１１は４条同時噛合となるものとした。そしてウォームホイール１３の歯数を３３とし、ウォームギア段１０としての減速比は３３／４で８．２５である。また、ヘリカルギア段の総歯数（８４）も全て揃えた。これは、減速比が相違しても歯車箱内の芯間距離が同じになるための設計値である。
【００３５】
【表１】
0006336933.tif 000002
【００３６】
【表２】
0006336933.tif 000003
【００３７】
なお、これら表１と表２に示した設計において、モータのクラスＣ２は、一般的にフォークリフト仕様と言われ、フォークリフトの乗り込みはあるが荷物の搬出入時のみで一緒には運搬しない場合のローディング（Ｃ２ローディング）に対応する機能を備えたものである。即ち、定格積載荷重を搭載したフォークリフトがその前輪をかごに乗り込ませた際にロープの伸びにより生じた段差を相殺してかごの位置を戻すことのできる機構を具備したものである。これにより、段差でフォークリフトの前輪が後退できなくなる危険を回避する。本実施例において採用したクラスＣ２のモータ仕様は、かご位置補正方法として、ブレーキを解放してモータ駆動させる方式のものとした。また、本実施例の設計において該クラスＣ２のモータ仕様の採用が可能であったのは、表２に示したうちの、２：１ローピング、ピット設置式で積載荷重３０００ｋｇ、４０００ｋｇ、６０００ｋｇの３機種である。
【００３８】
また、上記設計のうち、設置においてＬ脚付加型としたのは、表２の大積載重量のピット設置タイプに対してである。これは、ピット設置の場合、ロープで上方に巻上機を持ち上げる力が働くため、引張強度に優れた鋼板制Ｌ脚を使用した。実際の設置では、溝型鋼を上から抑え込んで固定する。ただし、ピット設置であっても、２：１ローピングで２０００ｋｇ以下の載積荷重が小さく且つ引張荷重に対して十分な強度を有している設計、例えば、歯車箱が所謂ＦＣＤ４５０と呼ばれるフェライト・パーライト球状黒鉛鋳鉄等の強靭で強度に優れて破壊されにくいという機械的性質を有する材料で成形されている場合など、Ｌ脚を付加する必要はない。
【００３９】
本実施例の減速機４においては、従来のエレベータ巻上機のようなウォームギア一段だけによるものに対して、ヘリカルギア段１３を組み合わせた２段歯車列を備えたものであるため、ウォームギア段１０が担う分の減速比を従来より小さくすることができた。これによって、動力伝達効率の低いウォームギアによる歯車機構全体の伝達効率の影響も小さくなる、モータとして必要とされる容量も小さく抑えることができた。
【００４０】
ここで、本実施例による表２の設計のうちの一仕様（２：１ローピング、３０００ｋｇ、シーブ速度６０ｍ／ｍｉｎ）の歯車機構（ウォームギア・ヘリカルギアの２段歯車列）と、従来タイプのウォームギア一段とで、同一減速比４９．５の場合（本実施例では総減速比）で動力伝達効率とモータに必要とされる容量（ｋＷ）を以下の表３に示す通り比較した。
【００４１】
【表３】
0006336933.tif 000004
【００４２】
必要モータ容量は、本実施例の歯車機構では、KW=(3000/2×60/2)/6120/0.88/0.9、の計算式から、対照のウォームギア１段では、KW=(3000/2×60/2)/6120/0.88/0.505〜0.55、の計算式から求められる。ここで「0.88」はその他の機器（シーブ、ガイドレール／シュー等）における動力伝達効率である。
【００４３】
表３に示したように、同じ減速比を得る場合であっても、対照のウォームギア１段で必要なモータ容量が１５．２〜１６．５ｋＷであったのに対して本実施例の歯車機構で必要なモータ容量は９．３ｋＷと大幅に小さく抑えられることがわかった。
【００４４】
さらに、必要モータ容量を選択する上で考慮対象となるのは、上記のようなランニング状態での伝達効率だけでなく、起動時にかかる損失により決定される起動効率もある。起動損失はランニング時の伝達効率が全てであるため、本実施例の上記設計の場合には、90×0.9=81％となるの対して、上記ウォームギア１段における起動効率は、(50.5〜55)×0.505〜0.55=26〜30％となる。したがって、この起動効率をも考慮すると、ウォームギア１段では、必要モータ容量はさらに大きなものとなっていたことがわかる。よって、モータ制御のためのインバータ容量も大きなものが必要であった。本実施例の歯車機構を備えた減速機であれば、これらを小さく抑えたエレベータ巻上機が可能となる。
【００４５】
なお、以上の実施例では、図２および図３に示すように、歯車箱２０内において、中間軸１４に沿ってウォームギア段１０がシーブ２寄りの前方（正面側）に配置され、ヘリカルギア段１５が後方（背面側）に配置された場合を例としたが、本発明においてはこれに限定されるものではなく、図３に対応する縦断面図８に示すように、ヘリカルギア段１５を前方に、ウォームギア段１０を後方に配置する構成としてもよい。これらウォームギア段１０とヘリカルギア段１５の前後の配置は、いずれの場合も減速機としての機能に何ら相違はなく、両者は実質的に同等であるため、これらの配置は自由に選択できる。
【００４６】
但し、ウォームギア段１０の前後の配置に応じて歯車箱２０から突出するウォーム軸（１２ｘ、１２ｙ）の位置も前方寄りあるいは後方寄りのいずれかになるため、ハウジング本体２１に設けられる貫通孔（２２ｘ、２２ｙ）の配置を予め選択された前後配置に対応させておくものとする。あるいは、両配置に対応できるよう貫通孔（２２ｘ、２２ｙ）の位置が前方寄りのものと後方寄りのものとの異なる２種のハウジング本体を用意しておけばよい。
【符号の説明】
【００４７】
１：エレベータ巻上機
２：シーブ
３：電動モータ
４：減速機
５：ブレーキ装置
６：シーブ軸
１０：ウォームギア段
１１：ウォーム
１２ｘ，１２ｙ：ウォーム軸
１３：ウォームホイール
１４：中間軸
１５：ヘリカルギア段
１６：ヘリカルピニオン
１７：ヘリカルギア
１８：出力軸
２０：歯車箱
２１：ハウジング本体
２２ｘ，２２ｙ：貫通孔
２３：開口
２４ｘ，２４ｙ：中間軸の軸受け保持部
２５ｘ，２５ｙ：出力軸の軸受け保持部
２６：スリーブ部材
２７ｘ，２７ｙ，２８ｘ，２８ｙ：カバー
３０：結合継手
【図１】
0006336933.tif 000005
【図２】
0006336933.tif 000006
【図３】
0006336933.tif 000007
【図４】
0006336933.tif 000008
【図５】
0006336933.tif 000009
【図６】
0006336933.tif 000010
【図７】
0006336933.tif 000011
【図８】
0006336933.tif 000012