(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作レバーの操作にしたがってターンシグナルランプを制御する車両の方向指示装置において、
前記操作レバーは中立位置から左方および右方にそれぞれ１段目と２段目の操作位置に操作可能で、各操作位置で手を離すと中立位置へ自動復帰し、
前記操作レバーと連動するスイッチが可動接点と接離可能の左側接点および右側接点を備えて、左側接点が可動接点に接続することによりＯＮする左側信号ラインと、右側接点が可動接点に接続することによりＯＮする右側信号ラインとを形成し、
各接点は、前記操作レバーの
中立位置では前記左側信号ラインおよび右側信号ラインがＯＦＦ、
左側の１段目では前記左側信号ラインがＯＮ、前記右側信号ラインがＯＦＦ、
左側の２段目では前記左側信号ラインがＯＦＦ、前記右側信号ラインもＯＦＦ、
右側の１段目で前記右側信号ラインがＯＮ、前記左側信号ラインがＯＦＦ
右側の２段目では前記右側信号ラインがＯＦＦ、前記左側信号ラインもＯＦＦ
となるように配置し、
前記左側信号ラインまたは右側信号ラインにおけるＯＮ、ＯＦＦの出現態様に基づいて前記操作レバーが操作された操作位置を識別する操作識別手段と、
前記操作識別手段で識別された操作位置に基づいて前記ターンシグナルランプの点消灯を制御する出力制御手段とを有することを特徴とする車両の方向指示装置。
【請求項２】
前記操作識別手段は、前記左側信号ラインまたは右側信号ラインにおける所定期間内のＯＮ回数に基づいて前記操作レバーが操作された操作位置を識別するものであることを特徴とする請求項１に記載の車両の方向指示装置。
【請求項３】
前記所定期間は、前記操作レバーが前記中立位置から左右いずれかの前記２段目まで操作される時間と該２段目へ操作されてから前記中立位置へ戻るまでに要する時間との和に設定され、前記操作レバーが前記中立位置から前記１段目へ操作されて左側信号ラインまたは右側信号ラインがＯＮになったときに測定開始されることを特徴とする請求項２に記載の車両の方向指示装置。
【請求項４】
前記出力制御手段は、前記操作識別手段で識別された操作位置が左右における一方の２段目であるとき対応する一方のターンシグナルランプを点灯開始させ、操作位置が一方の１段目であるとき、点灯している前記一方のターンシグナルランプを消灯させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載の車両の方向指示装置。
【請求項５】
前記出力制御手段は、さらに前記操作識別手段で識別された操作位置が左右における一方の１段目であるとき、対応する一方のターンシグナルランプが消灯している場合には、該一方のターンシグナルランプを点灯開始させることを特徴とする請求項４に記載の車両の方向指示装置。
【請求項６】
前記出力制御手段は、一方のターンシグナルランプを点灯開始させる際、左右における他方のターンシグナルランプが点灯しているときは、該他方のターンシグナルランプを消灯させてから前記一方のターンシグナルランプを点灯させることを特徴とする請求項４または５に記載の車両の方向指示装置。
【請求項７】
前記出力制御手段は、一方のターンシグナルランプを点灯開始させたあと、ステアリングホイールが直進状態に戻ったときにも前記一方のターンシグナルランプを消灯させることを特徴とする請求項４から６のいずれか１に記載の車両の方向指示装置。
【請求項８】
前記操作識別手段はさらに、前記左側信号ラインまたは右側信号ラインの所定期間を超えるＯＮ状態継続に基づいて前記１段目の長押しと該長押しからの解除とを識別し、
前記出力制御手段は、前記１段目の長押しが識別されると対応するターンシグナルランプを点灯開始させ、前記長押しからの解除まで点灯を継続させることを特徴とする請求項１から７のいずれか１に記載の車両の方向指示装置。
【請求項９】
前記操作レバーの左右の前記１段目と２段目にはそれぞれ節度機構を設けてあることを特徴とする請求項１から８のいずれか１に記載の車両の方向指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の方向指示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両においては、交差点での左折や右折等に際してステアリングコラムに設けた操作レバーの操作によりターンシグナルランプの点灯（点滅）を行い車外に対しての表示を行う。
例えば特開昭６１−５４３３３号公報には、車線変更（レーンチェンジ）と進路変更（左折、右折）の表示を区別して行うため、操作レバーを左方および右方にそれぞれ２段に傾動可能として、１段目に操作したか２段目に操作したかによりターンシグナルランプの点灯態様を異ならせるようにした方向指示装置が開示されている。
【０００３】
ステアリングコラム部には操作レバーで切り替えられるスイッチが設けられ、操作レバーの操作位置を識別するため、このスイッチは操作レバーの左方１段目で共通接点と接続する第１接点、右方１段目で共通接点と接続する第２接点、および左右の２段目でそれぞれ共通接点と接続するよう分割された２つの第３接点を有しており、合計５個の接点からなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−５４３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、方向指示装置のスイッチは複数の機器を制御するためステアリングコラムに設けたコンビネーションスイッチの一部として設けられるので、その設置スペースには制限があり、小型化が強く求められている。
しかしながら、上記従来の装置では、左右各２段の操作位置を識別するためにスイッチに５個もの多数の接点を要するので、小型化が困難であり、またスイッチの状態に応じてターンシグナルランプの点灯制御を行う制御部への信号ラインの数も接点の数に対応して多いという問題がある。
【０００６】
したがって、本発明は、上記従来の問題点に鑑み、スイッチの接点数を低減し小型化しながら、確実に操作レバーの操作位置を識別できるようにした方向指示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため本発明は、操作レバーの操作にしたがってターンシグナルランプを制御する車両の方向指示装置において、
操作レバーは中立位置から左方および右方にそれぞれ１段目と２段目の操作位置に操作可能で、各操作位置で手を離すと中立位置へ自動復帰し、
操作レバーと連動するスイッチが可動接点と接離可能の左側接点および右側接点を備えて、左側接点が可動接点に接続することによりＯＮする左側信号ラインと、右側接点が可動接点に接続することによりＯＮする右側信号ラインとを形成し、
各接点は、操作レバーの中立位置では左側信号ラインおよび右側信号ラインがＯＦＦ、
左側の１段目では左側信号ラインがＯＮ、右側信号ラインがＯＦＦ、
左側の２段目では左側信号ラインがＯＦＦ、右側信号ラインもＯＦＦ、
右側の１段目で右側信号ラインがＯＮ、左側信号ラインがＯＦＦ
右側の２段目では右側信号ラインがＯＦＦ、左側信号ラインもＯＦＦとなるように配置し、
左側信号ラインまたは右側信号ラインにおけるＯＮ、ＯＦＦの出現態様に基づいて操作レバーが操作された操作位置を識別する操作識別手段と、
操作識別手段で識別された操作位置に基づいてターンシグナルランプの点消灯を制御する出力制御手段とを有するものとした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、スイッチの接点が３個のみで小型化が可能で、かつ中立位置の左右に各２段の操作位置を設定でき、操作レバーが左右の１段目に操作されたか、２段目まで操作されたかを確実に識別して、ターンシグナルランプの点消灯を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施例の構成を示す全体ブロック図である。
【図２】スイッチの構成を示す図である。
【図３】操作識別部における処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】出力判定部における処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第２の実施例の操作識別部における処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第２の実施例の操作識別部における処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第２の実施例の出力判定部における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を実施例により説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は第１の実施例の全体ブロック図である。
方向指示装置１は、傾動操作可能の操作レバー２と、操作レバー２に連動するスイッチ３とが車両のステアリングコラム４に設置され、スイッチ３からの信号ラインＳが室内適宜の部位に配置された制御部１０に接続している。
制御部１０は、スイッチ３の動作状態を示す信号ラインＳの情報に基づいて、ターンシグナルランプ１６（左側ターンシグナルランプ１６Ｌ、右側ターンシグナルランプ１６Ｒ）の点灯を制御する。
【００１２】
本実施例では、操作レバー２には中立位置Ｎを挟んで左傾動方向に左１段目Ｐ１Ｌと左２段目Ｐ２Ｌの操作位置が順次に設定され、右傾動方向に右１段目Ｐ１Ｒと右２段目Ｐ２Ｒの操作位置が順次に設定されている。そして、操作レバー２が左右の２段目Ｐ２ＬまたはＰ２Ｒに操作されたときは対応するターンシグナルランプ１６Ｌまたは１６Ｒを点灯させ、左右の１段目Ｐ１ＬまたはＰ１Ｒに操作されたときは点灯しているターンシグナルランプ１６を消灯させるものとする。
左右の各１段目および２段目にはそれぞれクリック感を与える公知の節度機構８が付設されている。
【００１３】
なお、以下の説明において、操作位置やターンシグナルランプ等にかかる左右共通の事項については、煩雑を避けるため、特記する場合を除きその参照番号や参照番号末尾の左右を示すＬ、Ｒを省略するが、操作レバー２の傾動方向に対応する側を指すものとする。
【００１４】
制御部１０は、信号ラインＳのＯＮ、ＯＦＦ情報に基づいて操作レバー２の操作位置を識別する操作識別部１１と、識別された操作レバー２の操作位置に基づいて、制御指令を出力する出力判定部１２と、出力判定部１２の出力に従って左側ターンシグナルランプ１６Ｌまたは右側ターンシグナルランプ１６Ｒを駆動するランプドライバ１３と、後述のタイマ１４とを有している。
操作識別部１１と出力判定部１２はマイクロコンピュータで構成される。また、タイマ１４もマイクロコンピュータによって構成することが可能である。
【００１５】
出力判定部１２にはステアリング位置センサ６からの信号が入力する。ターンシグナルランプ１６の点灯を開始させたあと、ステアリング位置センサ６からの信号によってステアリングホイール５が直進状態と判断されるなどのキャンセル条件が満たされると点灯しているターンシグナルランプ１６を自動的に消灯するようになっている。換言すれば、操作レバー２を２段目Ｐ２ＬまたはＰ２Ｒに操作して手を離したあと放置すれば、ステアリングホイール５が直進状態に戻ったことを検知するまでターンシグナルランプ１６は点灯を継続する。
【００１６】
図２はスイッチ３を示し、（Ａ）は接点の配置構成を示す概念図、（Ｂ）は各操作位置での接続関係を示す接続表である。
スイッチ３は、操作レバー２と一体にまたは間接部材を介して、操作レバー２の操作に連動して傾動する可動接点７ｏと、左固定接点７Ｌおよび右固定接点７Ｒとからなる。
接点は次のように配置されている；
（ａ）操作レバー２の中立位置Ｎにおいて、可動接点７ｏは左固定接点７Ｌおよび右固定接点７Ｒのいずれとも接続しない。
（ｂ）操作レバー２の左１段目Ｐ１Ｌでは可動接点７ｏが左固定接点７Ｌと接続し、右１段目Ｐ１Ｒでは可動接点７ｏが右固定接点７Ｒと接続する。
（ｃ）操作レバー２の左２段目Ｐ２Ｌと右２段目Ｐ２Ｒでは、可動接点７ｏは左固定接点７Ｌおよび右固定接点７Ｒのいずれとも接続しない。
【００１７】
信号ラインＳは可動接点７ｏ、左固定接点７Ｌおよび右固定接点７Ｒからそれぞれ延びる信号ラインＳｏ、ＳＬおよびＳＲからなり、制御部１０の操作識別部１１に接続されている。
なお、制御部１０がステアリングコラム４に配置されてスイッチ３と操作識別部１１が基準電位のグラウンドを共有しているときは、とくに図２の（Ａ）に示すように可動接点７ｏをグラウンドに接地することにより、信号ラインＳはＳＬとＳＲの２本の配線で済むことになる。
左固定接点７Ｌからの左側の信号ラインＳＬは、左固定接点７Ｌが可動接点７ｏと接続したときの状態をＯＮ状態とし、可動接点７ｏと接続していない状態をＯＦＦ状態とする。
同様に、右固定接点７Ｒからの右側の信号ラインＳＲは、右固定接点７Ｒが可動接点７ｏと接続したときの状態をＯＮ状態、可動接点７ｏと接続していない状態をＯＦＦ状態とする。
【００１８】
操作レバー２はモーメンタリ型で、左右の１段目Ｐ１（Ｐ１Ｌ、Ｐ１Ｒ）または２段目Ｐ２（Ｐ２Ｌ、Ｐ２Ｒ）へ操作後その操作力が解除されると、すなわち手を離すと、いずれの操作位置からでも中立位置Ｎへ復帰する。
左右の２段目Ｐ２から中立位置Ｎへ復帰するとき操作レバー２は１段目Ｐ１を通過するので、左固定接点７Ｌと右固定接点７Ｒはそれぞれ可動接点７ｏとの非接続状態から一旦接続状態を経て最終的に非接続状態へ戻る。
【００１９】
したがって、操作レバー２を左右の１段目Ｐ１に操作したあと手を離せば、それぞれ１回のＯＮ信号が信号ラインＳＬまたはＳＲから操作識別部１１に入力し、操作レバー２を左右の２段目Ｐ２まで操作したあと手を離せば、それぞれ２段目Ｐ２へ向かう往路における１段目Ｐ１通過時と中立位置Ｎへ向かう復路における１段目Ｐ１通過時との２回のＯＮ信号が操作識別部１１に入力することになる。
【００２０】
操作識別部１１では、所定時間Ｔ内における信号ラインＳＬからのＯＮ信号入力が１回であるときは操作レバー２が左１段目Ｐ１Ｌに操作されたと決定し、ＯＮ信号入力が２回であるときは左２段目Ｐ２Ｌまで操作されたと決定する。
同様に、操作識別部１１は所定時間Ｔ内における信号ラインＳＲからのＯＮ信号入力が１回であるときは操作レバー２が右１段目Ｐ１Ｒに操作されたと決定し、ＯＮ信号入力が２回であるときは右２段目Ｐ２Ｒまで操作されたと決定する。
所定時間Ｔとしては、例えば一般的な運転者による中立位置Ｎから２段目Ｐ２まで操作レバー２を傾動するのに要する通常の往路時間と、２段目Ｐ２で手を離してから操作レバー２が中立位置Ｎまで戻るのにかかる復路時間の和を求め、数名の被験者で操作した結果からその平均値に設定すれば、ＯＮ変化２回をカバーできる最小限の時間幅となり、およそ１ｓｅｃ（秒）あれば充分である。
制御部１０は所定時間Ｔを測定するため、タイマ１４を備える。
【００２１】
図３は制御部１０の操作識別部１１における処理の流れを示すフローチャートである。
この処理は車両の不図示のイグニションスイッチがＯＮされると、タイマ１４を初期化（停止）するとともに、「識別結果値」（フラグ）をリセットしたあと、車両の総合制御システムの一部として、所定の時間間隔（例えば１０ｍｓｅｃ）の割り込みで実行される。
まずステップ１００において、タイマ１４の状態をチェックする。タイマ１４が停止しているときはステップ１０１へ進み、タイマ１４の始動から所定時間Ｔ内であるときはステップ１０４へ、そして所定時間Ｔが経過しているときはステップ１１４へ進む。
【００２２】
車両の運行開始当初はタイマ１４が停止しているので、ステップ１００からステップ１０１へ進み、信号ラインＳＬまたは信号ラインＳＲがＯＮになっているかをチェックする。
信号ラインＳＬまたは信号ラインＳＲがＯＮのときはステップ１０２においてタイマ１４を始動させるとともに、ステップ１０３で左側の信号ラインＳＬまたは右側の信号ラインＳＲのどちらがＯＮになったかを「方向」フラグとして記憶し今回のフロー処理を終了する。
信号ラインＳＬおよび信号ラインＳＲのいずれもＯＮでないときは、タイマ１４を停止のまま処理を終了する
【００２３】
なお、以下の説明では、特記しない限り「信号ラインＳ」は「方向」フラグで示される側の信号ラインＳＬまたはＳＲを指し、「識別結果値」も「方向」フラグに基づく左右の別を含むものとする。
【００２４】
所定時間Ｔ内のステップ１０４では、「方向」フラグで示される側の信号ラインＳがＯＦＦになったことを示す「ＯＦＦ」フラグが立っているかをチェックし、「ＯＦＦ」フラグが立っていないときはステップ１０５において当該信号ラインＳがＯＦＦになっているかをチェックする。
操作レバー２が手動で１段目Ｐ１から２段目Ｐ２に移動され、さらに中立位置Ｎへの復路で１段目Ｐ１を通過するまでには１０ｍｓｅｃを超える時間が掛かり、複数回数のフローにわたって信号ラインＳがＯＦＦになるので、これを確認可能である。
信号ラインＳがＯＦＦになっているときはステップ１０６で「ＯＦＦ」フラグを立てて終了する。信号ラインＳがＯＦＦになっていないときはそのまま処理を終了する。
【００２５】
ステップ１０４のチェックで「ＯＦＦ」フラグが立っているときはステップ１０７において信号ラインＳが再度ＯＮになっているかをチェックする。
信号ラインＳがＯＮになっているときは２回目のＯＮに該当するから、ステップ１０８でタイマ１４を停止するとともに、ステップ１０９において「識別結果値」を２段目Ｐ２とする。そしてステップ１１０で「方向フラグ」および「ＯＦＦ」フラグをリセットしたあと処理を終了する。
操作レバー２の通常操作では２回のＯＮ変化は所定時間Ｔ内で完了するから、ステップ１０８で停止されたタイマ１４は所定時間Ｔ経過前に停止することになる。
【００２６】
ステップ１０７のチェックで信号ラインＳがＯＮになっていないときはステップ１１１へ進んで、他方の信号ラインＳ’（例えば「方向」フラグで示される側の信号ラインが左側の信号ラインＳＬのときは右側の信号ラインＳＲ）がＯＮになっているかチェックする。
他方の信号ラインＳ’がＯＮになっているときは操作レバー２を反対方向へ操作し直したことになるから、ステップ１１２へ進み、タイマ１４を停止するとともに再始動させ、ステップ１１３で「方向」フラグを新たな側に更新するとともに、「ＯＦＦ」フラグをリセットして処理を終了する。
ステップ１１１のチェックで他方の信号ラインＳ’もＯＮになっていないときはそのまま処理を終了する。
【００２７】
ステップ１００のチェックで所定時間Ｔが経過しているときは、２回目のＯＮ変化がないまま所定時間に達したことになるから、ステップ１１４においてタイマ１４を停止し、ステップ１１５において「識別結果値」を１段目Ｐ１とする。
そして、ステップ１１６で「方向」フラグをリセットし、「ＯＦＦ」フラグが立ったままである場合にはこれもリセットしたあと処理を終了する。
操作識別部１１で上述のように識別された「識別結果値」は、後述のように出力判定部１２に読み込まれる。とくに図示はしないが、操作識別部１１は出力判定部１２が「識別結果値」を読み込んだあと当該「識別結果値」をクリア（リセット）する。
【００２８】
本実施例は操作レバー２の２段目操作でターンシグナルランプ１６を点灯し、１段目操作で消灯するものであるが、点灯のため操作レバー２が２段目Ｐ２まで傾動された場合は手を離すと速やかに中立位置Ｎへ戻り、２回のＯＮ変化は所定時間Ｔ内に完了するから２段目Ｐ２に操作されたことは早期に確定される。また、１段目Ｐ１に操作されたことも最小限に設定された所定時間Ｔの経過とともに遅延なく確定される。
【００２９】
出力判定部１２では、前述のように、操作レバー２が左右それぞれ２段目Ｐ２に操作されたときはランプドライバ１３を制御して、対応する側のターンシグナルランプ１６を点灯させ、操作レバー２が１段目Ｐ１に操作されたときは消灯させる。
図４は出力判定部１２における処理の流れを示すフローチャートである。
この処理も所定の時間間隔（例えば操作識別部１１におけるのと同じ１０ｍｓｅｃ）の割り込みで実行される。
【００３０】
ステップ２００において操作識別部１１における「識別結果値」を読み込む。なお、「識別結果値」には前述のように左右の別が含まれている。読み込んだ識別結果値は不図示の作業メモリに一時記憶し、以後の処理に用いる。
ステップ２０１において、識別結果値が２段目Ｐ２であるかをチェックする。
識別結果値が一方の２段目（例えば左側のＰ２Ｌ）であるときは、ステップ２０２へ進み、他方のターンシグナルランプ１６’（右側ターンシグナルランプ１６Ｒ）が点灯中でないかをチェックする。
他方のターンシグナルランプ１６’が点灯中でないときは、ステップ２０４において、ランプドライバ１３を制御して該当するターンシグナルランプ１６（左側ターンシグナルランプ１６Ｌ）の点灯を開始させて、今回フローの処理を終了する。なお、当該ターンシグナルランプ１６がすでに点灯中のときはその点灯を継続させる。
【００３１】
他方のターンシグナルランプ１６’（右側ターンシグナルランプ１６Ｒ）が点灯しているのは、間違った方向に操作した直後に操作し直した場合や、連続する曲がり角間の距離が短くて第１の曲がり角での操作による点灯が継続している場合などに生じる。
ステップ２０２のチェックで他方のターンシグナルランプ１６’が点灯中であるときは、ステップ２０３でランプドライバ１３に他方のターンシグナルランプ１６’を消灯させた上で、ステップ２０４へ進む。
【００３２】
ステップ２０１のチェックで「識別結果値」が２段目Ｐ２でないときは、ステップ２０５で「識別結果値」が１段目Ｐ１であるかをチェックする。
識別結果値が１段目Ｐ１であるときは、ステップ２０８へ進み、該当するターンシグナルランプ１６を消灯させ、すでに消灯しているときも消灯状態を継続させて、今回の処理を終了する。
ステップ２０５のチェックで「識別結果値」が１段目Ｐ１でもないときは、ステップ２０６へ進み、ターンシグナルランプ１６が点灯中であるかをチェックする。
ターンシグナルランプ１６が点灯中でないときはそのまま処理を終了する。
【００３３】
ステップ２０６のチェックでターンシグナルランプ１６が点灯中であるときは、ステップ２０７へ進み、ステアリング位置センサ６からの信号を参照してステアリングホイール５が直進状態と判断されるなどのキャンセル条件を満たしているかをチェックする。
キャンセル条件を満たしているときは、ステップ２０８において、ターンシグナルランプ１６を消灯させて、処理を終了する。
キャンセル条件を満たしていないときは、そのまま今回の処理を終了する。
【００３４】
本実施例では、図３の処理を行う操作識別部１１が発明における操作識別手段に該当し、図４の処理を行う出力判定部１２が出力制御手段に該当する。
左固定接点７Ｌが左側接点に該当し、右固定接点７Ｒが右側接点に、信号ラインＳＬが左側信号ラインに、そして信号ラインＳＲが右側信号ラインにそれぞれ該当する。
【００３５】
第１の実施例は以上のように構成され、操作レバー２が中立位置Ｎから左方に左１段目Ｐ１Ｌと左２段目Ｐ２Ｌの操作位置と、右方に右１段目Ｐ１Ｒと右２段目Ｐ２Ｒの操作位置とを有して、各操作位置で手を離すと中立位置Ｎへ自動復帰し、操作レバー２と連動するスイッチ３は可動接点７ｏと接離可能の左固定接点７Ｌおよび右固定接点７Ｒを備えて、左固定接点７Ｌが可動接点７ｏに接続することによりＯＮする左側の信号ラインＳＬと、右固定接点７Ｒが可動接点７ｏに接続することによりＯＮする右側の信号ラインＳＲとを形成し、中立位置Ｎでは信号ラインＳＬおよび信号ラインＳＲがＯＦＦ、
左１段目Ｐ１Ｌでは信号ラインＳＬがＯＮ、信号ラインＳＲがＯＦＦ、
左２段目Ｐ２Ｌでは信号ラインＳＬがＯＦＦ、信号ラインＳＲもＯＦＦ、
右１段目Ｐ１Ｒでは信号ラインＳＲがＯＮ、信号ラインＳＬがＯＦＦ、
右２段目Ｐ２Ｒでは信号ラインＳＲがＯＦＦ、信号ラインＳＬもＯＦＦ
となるように配置し、信号ラインＳＬおよび信号ラインＳＲにおける所定期間Ｔ内のＯＮ回数に基づいて操作レバー２が操作された操作位置を識別する操作識別部１１と、識別された操作位置に基づいてターンシグナルランプ１６（１６Ｌまたは１６Ｒ）の点消灯を制御する出力判定部１２とを有するものとしたので、スイッチ３の接点が可動接点７ｏ、左固定接点７Ｌおよび右固定接点７Ｒの３個のみで左右各２段の操作位置を設定するとともに、操作レバー２が左右の１段目Ｐ１（Ｐ１ＬまたはＰ１Ｒ）に操作されたか、２段目Ｐ２（Ｐ２ＬまたはＰ２Ｒ）まで操作されたかを確実に識別して、ターンシグナルランプ１６の点消灯を制御することができる。
【００３６】
所定時間Ｔは、操作レバー２が中立位置Ｎから２段目Ｐ２まで操作される時間と２段目Ｐ２へ操作されてから中立位置Ｎへ戻るまでに要する時間との和に設定し、操作レバー２が中立位置Ｎから１段目Ｐ１へ操作されて信号ラインＳＬまたは信号ラインＳＲがＯＮになったときに測定開始することにより、ＯＮ変化２回をカバーできる最小限の時間幅となり、応答性良く操作レバー２の操作位置が確定される。
【００３７】
出力判定部１２は、操作レバー２が２段目Ｐ２（Ｐ２ＬまたはＰ２Ｒ）に操作されたときにターンシグナルランプ１６（１６Ｌまたは１６Ｒ）の対応する一方を点灯開始させ、その後１段目Ｐ１に操作されたときに点灯しているそのターンシグナルランプを消灯するので、操作が簡便である。
さらに、一方のターンシグナルランプ１６（例えば左側ターンシグナルランプ１６Ｌ）を点灯開始させる際に、他方のターンシグナルランプ１６’（右側ターンシグナルランプ１６Ｒ）が点灯しているときは、当該他方のターンシグナルランプ１６’を消灯させてからターンシグナルランプ１６の点灯を開始させるので、不要な他方のターンシグナルランプが即座に消灯され、運転者の方向指示が明快に表示されることになる。
【００３８】
また、出力判定部１２は、ターンシグナルランプ１６を点灯開始させたあと、ステアリングホイール５が直進状態に戻ったときに消灯させるので、操作レバー２が１段目Ｐ１に操作されなくても、進路変更終了後には当該ターンシグナルランプ１６は自動的に消灯する。
逆に言えば、点灯継続が不要な場合にはステアリングホイール５の戻りにより自動的に消灯するまで待たなくとも、１段目Ｐ１に操作することにより随時に点灯を終了することができる。
【００３９】
操作レバー２には左右の１段目Ｐ１と２段目Ｐ２でクリック感を与える節度機構８を設けてあるので、運転者はそのクリック感により操作位置を的確に認識することができる。
【実施例２】
【００４０】
つぎに第２の実施例について説明する。
前実施例では操作レバー２の操作位置の左右１段目Ｐ１を単に点灯しているターンシグナルランプ１６の消灯のみに割り当てたが、本実施例の方向指示装置はターンシグナルランプ１６の点灯状態に応じて１段目Ｐ１を点灯にも消灯にも使い分け、さらに長時間保持する場合にはその保持を止めるまで点灯を継続させるようにしたものである。
第２の実施例の全体構成およびスイッチ３は前実施例と同じで、操作識別部１１と出力判定部１２の代わりにそれぞれ処理が一部異なる不図示の操作識別部１１Ａと出力判定部１２Ａを有する点のみ相違する。
【００４１】
図５、図６は第２の実施例による操作識別部１１Ａにおける処理の流れを示すフローチャートである。
この処理も所定の時間間隔の割り込みで実行される。
まずステップ３００において、タイマ１４の状態をチェックする。タイマ１４が停止しているときはステップ３０１へ進み、タイマ１４の始動から所定時間Ｔ内であるときはステップ３０４へ、そして所定時間Ｔが経過しているときはステップ３１４へ進む。
ステップ３０１では、信号ラインＳＬまたは信号ラインＳＲがＯＮになっているかをチェックする。
信号ラインＳＬまたは信号ラインＳＲがＯＮのときはステップ３０２においてタイマ１４を始動させるとともに、ステップ３０３で左側の信号ラインＳＬまたは右側の信号ラインＳＲのどちらがＯＮになったかを「方向」フラグとして記憶し今回のフローを終了する。
信号ラインＳＬおよび信号ラインＳＲのいずれもＯＮでないときは、タイマ１４を停止のままフローを終了する。
【００４２】
所定時間Ｔ内のステップ３０４では、「方向」フラグで示される信号ラインＳがＯＦＦになったことを示す「ＯＦＦ」フラグが立っているかをチェックし、「ＯＦＦ」フラグが立っていないときはステップ３０５において当該信号ラインＳがＯＦＦになっているかをチェックする。
信号ラインＳがＯＦＦになっているときはステップ３０６で「ＯＦＦ」フラグを立てて終了する。
信号ラインＳがＯＦＦになっていないときはそのまま処理を終了する。
【００４３】
ステップ３０４のチェックで「ＯＦＦ」フラグが立っているときはステップ３０７において当該信号ラインＳが再度ＯＮになっているかをチェックする。
信号ラインＳがＯＮになっているときは、ステップ３０８へ進んでタイマ１４を停止するとともに、ステップ３０９において「識別結果値」を「方向」フラグで示される側の２段目Ｐ２とする。そしてステップ３１０で「方向」フラグおよび「ＯＦＦ」フラグをリセットしたあと処理を終了する。
【００４４】
ステップ３０７のチェックで「方向」フラグで示される側の信号ラインＳがＯＮになっていないときは、ステップ３１１へ進み、他方の信号ラインＳ’がＯＮになっているかチェックする。
他方の信号ラインＳ’がＯＮになっているときはステップ３１２へ進み、タイマ１４を停止するとともに再始動させ、ステップ３１３で「方向」フラグを新たな側に更新するとともに、「ＯＦＦ」フラグをリセットして処理を終了する。
【００４５】
ステップ３００から３０３の流れ、およびステップ３００、３０４から３１３の流れはそれぞれ第１の実施例におけるステップ１００から１０３の流れ、およびステップ１００、１０４から１１３の流れと同じである。
【００４６】
つぎに、ステップ３００のチェックで所定時間Ｔが経過しているときは、ステップ３１４において、「方向」フラグで示される側の信号ラインＳがＯＮであるかをチェックする。
信号ラインＳがＯＮになっているときは、ステップ３１５で「識別結果値」を１段目長押しとして、終了する。
信号ラインＳがＯＮでないときは、ステップ３１６でタイマ１４を停止して、ステップ３１７へ進む。
【００４７】
ステップ３１７では、現在の「識別結果値」を参照し、１段目長押し状態からＯＦＦになったものであるかをチェックする。
１段目長押しからのＯＦＦであるときは、ステップ３１８において、「識別結果値」を１段目長押し解除に更新する。そしてステップ３１９で「方向」フラグをリセットしたあと処理を終了する。
１段目長押しからのＯＦＦではないときは、ステップ３１７からステップ３２０へ進み、「識別結果値」を１段目Ｐ１とする。そしてステップ３２１で「方向」フラグおよび「ＯＦＦ」フラグをリセットしたあと処理を終了する。
【００４８】
ステップ３００、３１４から３１６、３１７、３２０、３２１の流れは第１の実施例の操作識別部１１におけるステップ１００、１１４から１１６の流れと実質同じである。
本実施例ではステップ３００、３１４、３１５の流れと、ステップ３１４から３１６、３１７、３１８、３１９の流れにより、第１の実施例に対して、「１段目長押し」と当該「長押しの解除」の検出が加わっている。
【００４９】
出力判定部１２Ａ（不図示）では、操作レバー２が左右いずれかの２段目Ｐ２に操作されたときは対応する側のターンシグナルランプ１６を点灯させ、その後操作レバー２が１段目Ｐ１に操作されたときは点灯しているターンシグナルランプ１６を消灯させる。しかし、操作レバー２が１段目Ｐ１に操作されたときに該当のターンシグナルランプ１６が点灯していないときにはこれを点灯させる。
さらに、操作レバー２が１段目Ｐ１に長押し状態となったときは、その間ターンシグナルランプ１６を点灯継続させる。
図７は出力判定部１２Ａにおける処理の流れを示すフローチャートである。
この処理も所定の時間間隔の割り込みで実行される。
【００５０】
ステップ４００において操作識別部１１Ａにおける「識別結果値」を読み込み、ステップ４０１において、識別結果値が１段目長押しであるかをチェックする。
識別結果値が一方（例えば左側）の１段目長押しであるときは、ステップ４０７へ進み、他方のターンシグナルランプ１６’（右側ターンシグナルランプ１６Ｒ）が点灯中でないかをチェックする。
他方のターンシグナルランプ１６’が点灯中でないときは、ステップ４０９において、ランプドライバ１３を制御して該当するターンシグナルランプ１６（左側ターンシグナルランプ１６Ｌ）の点灯を開始させて、今回フローの処理を終了する。なお、当該ターンシグナルランプ１６がすでに点灯中のときはその点灯を継続させる。
ステップ４０７のチェックで他方のターンシグナルランプ１６’が点灯中であるときは、ステップ４０８でランプドライバ１３に他方のターンシグナルランプ１６’を消灯させた上で、ステップ４０９へ進む。
【００５１】
ステップ４０１のチェックで識別結果値が１段目長押しでないときは、ステップ４０２へ進み、識別結果値が１段目長押し解除であるかをチェックする。
１段目長押し解除であるときは、ステップ４０３へ進み、点灯中の該当ターンシグナルランプ１６を消灯させて終了する。
識別結果値が１段目長押し解除でないときは、ステップ４０４へ進み、識別結果値が２段目であるかをチェックする。
識別結果値が２段目であるときは、ステップ４０７へ進み、最終的にステップ４０９でターンシグナルランプ１６を点灯させて処理を終了する。
【００５２】
ステップ４０４のチェックで識別結果値が２段目でないときは、ステップ４０５で識別結果値が１段目であるかをチェックする。
識別結果値が１段目であるときは、ステップ４０６へ進み、該当のターンシグナルランプ１６が点灯中であるかをチェックする。
該当のターンシグナルランプ１６が点灯していないときは、ステップ４０７へ進み、最終的にステップ４０９でターンシグナルランプ１６を点灯させる。
ターンシグナルランプ１６が点灯中であるときは、ステップ４１１において、当該ターンシグナルランプ１６を消灯させて処理を終了する。
【００５３】
ステップ４０５のチェックで識別結果値が１段目でないときは、ステップ４１０へ進み、ステアリング位置センサ６からの信号を参照してステアリングホイール５が直進状態と判断されるなどのキャンセル条件を満たしているかをチェックする。
キャンセル条件を満たしているときは、ステップ４１１へ進んでターンシグナルランプ１６を消灯させ、キャンセル条件を満たしていないときは、そのまま今回の処理を終了する。
【００５４】
本実施例では、図５、図６の処理を行う操作識別部１１Ａが発明における操作識別手段に該当し、図７の処理を行う出力判定部１２Ａが出力制御手段に該当する。
左固定接点７Ｌが左側接点に該当し、右固定接点７Ｒが右側接点に、信号ラインＳＬが左側信号ラインに、そして信号ラインＳＲが右側信号ラインにそれぞれ該当する。
【００５５】
第２の実施例は以上のように構成され、操作レバー２の操作位置に割り当てた機能を除き、第１の実施例と同じ効果を有する。
そして、出力判定部１２Ａは、操作識別部１１Ａで識別された操作位置が１段目Ｐ１であるとき、対応するターンシグナルランプ１６が点灯中であれば消灯させるが、消灯している場合にはそのターンシグナルランプ１６を点灯開始させて、ステアリングホイール５が直進状態に戻るまで点灯継続させるので、２段目Ｐ２まで操作しなくても点灯を開始させることができる。
【００５６】
また、操作識別部１１Ａがさらに、信号ラインＳＬまたは信号ラインＳＲの所定時間Ｔを超えるＯＮ状態継続に基づいて１段目Ｐ１の長押しと該長押しからの解除とを識別し、出力判定部１２Ａは１段目Ｐ１の長押しに基づいてターンシグナルランプ１６を点灯開始させ、長押しからの解除まで、すなわち操作レバー２から手を離すまで点灯を継続させるので、いわゆるマニュアル継続操作が可能となり、方向指示装置としての操作性が一層向上する。
【００５７】
なお、上述の２つの実施例のほか、とくに図示はしないが、出力判定部による制御として、従来例と同様に１段目Ｐ１を、車線変更（レーンチェンジ）用に割り当て、２段目Ｐ２を進路変更（左折、右折）用に割り当てることもできる。
【００５８】
また、図２に示したスイッチ３は可動接点７ｏが直接信号ラインＳｏに接続しているが、これに代えて、可動接点７ｏは信号ラインＳｏに接続する固定の共通接点と、この共通接点と左側接点７Ｌおよび右側接点７Ｒとを接離する可動導体とからなる構成としてもよい。
【００５９】
各実施例では、操作識別部１１、１１Ａがその結果を「識別結果値」に格納し、出力判定部１２、１２Ａが割り込みで識別結果値を読み込んでランプドライバ１３を駆動するものとしたが、これに限定されず、「識別結果値」に格納することなく、識別された操作位置をそのまま出力判定部へ送出することにより、操作識別部と出力判定部の処理を一連のフローとすることもできる。
また、出力判定による出力の結果に加えて、操作識別判定のタイマ１４が所定時間Ｔ以内の作動の間、タイマ始動のトリガとなった方向の操作入力に対応する出力をオンとするようにしてもよい。この場合、操作開始からの識別判定に要する時間の遅延感がなくなり、応答性が向上する。
【符号の説明】
【００６０】
１    方向指示装置
２    操作レバー
３    スイッチ
４    ステアリングコラム
５    ステアリングホイール
６    ステアリング位置センサ
７ｏ    可動接点
７Ｌ    左固定接点
７Ｒ    右固定接点
８    節度機構
１０    制御部
１１    操作識別部
１２    出力判定部
１３    ランプドライバ
１４    タイマ
１６Ｌ    左側ターンシグナルランプ
１６Ｒ    右側ターンシグナルランプ
Ｎ    中立位置
Ｐ１Ｌ    左１段目
Ｐ１Ｒ    右１段目
Ｐ２Ｌ    左２段目
Ｐ２Ｒ    右２段目
Ｓ、Ｓｏ、ＳＬ、ＳＲ    信号ライン
【図１】
0006370673.tif 000002
【図２】
0006370673.tif 000003
【図３】
0006370673.tif 000004
【図４】
0006370673.tif 000005
【図５】
0006370673.tif 000006
【図６】
0006370673.tif 000007
【図７】
0006370673.tif 000008