(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ工具（４０，４１，４２，４３，４４）のセット（２０）を支持する移動可能な工具ホルダ横材（３）を備えた曲げアセンブリ（２）を備える板金用の曲げ機械であって、前記曲げ工具（４０，４１，４２，４３，４４）は、第１長手方向（Ａ）に沿ってアラインメントされるとともに相互に位置決め可能とされて、それぞれの規定された曲げラインに対応して加工対象物（５０）を曲げる所定の曲げ工具（４０，４１，４２，４３，４４）の合成物（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４）を形成するものであり、前記曲げアセンブリ（２）が、前記曲げ工具（４０，４１，４２，４３，４４）を前記工具ホルダ横材（３）に沿って移動させる移動手段（５，６）を有する板金用の曲げ機械において、前記曲げ工具（４０，４１，４２，４３，４４）のセット（２０）が、前記工具ホルダ横材（３）に隣接して当該工具ホルダ横材（３）の端部（３ａ）から次の順序で次の構成：
‐Ｘ＋ｐの幅を有する四つの第１曲げ工具（４１）、
‐Ｘ＋２・ｐの幅を有する一つの第２曲げ工具（４２）、
‐Ｘ＋３・ｐの幅を有する一つの第３曲げ工具（４３）、
‐Ｘの幅を有する一つの基礎曲げ工具（４０）、
‐三つの第３曲げ工具（４３）、
‐Ｘ＋４・ｐの幅を有する一つの第４曲げ工具（４４）、
‐二つの基礎曲げ工具（４０）、
‐一つの第１曲げ工具（４１）、
‐一つの第２曲げ工具（４２）、
‐基礎曲げ工具（４０）の別のセット（２１）、
を備えることで当該板金用の曲げ機械が特徴づけられ、
Ｘは、前記基礎曲げ工具（４０）のｍｍ単位での基礎幅で、３０ｍｍないし７０ｍｍであり、
ｐは連続する前記合成物（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４）における２種の長さの間のステップで、５ｍｍないし２０ｍｍの範囲であり、
前記曲げ工具（４０，４１，４２，４３，４４）のセット（２０）の単数又は複数の隣接する曲げ工具（４０，４１，４２，４３，４４）の組み合わせは、前記基礎幅（Ｘ）と等しい最小曲げ長さから始まって前記ステップ（ｐ）ですべての長さを有する曲げを得ることを可能にする板金用の曲げ機械。
【請求項２】
前記基礎幅（Ｘ）は５０ｍｍに等しく、前記ステップ（ｐ）は１０ｍｍに等しい請求項１に記載の板金用の曲げ機械。
【請求項３】
基礎曲げ工具（４０）の前記別のセット（２１）は、１〜４６の基礎曲げ工具（４０）を含む請求項１又は２に記載の板金用の曲げ機械。
【請求項４】
前記工具ホルダ横材（３）は、前記曲げ工具（４０，４１，４２，４３，４４）を前記第１長手方向（Ａ）に沿ってスライド可能に受け取り支持するための長手ガイド手段（４）を有する請求項１〜３のいずれか一項に記載の板金用の曲げ機械。
【請求項５】
前記移動手段（５，６）は、前記第１長手方向（Ａ）に対して平行に前記工具ホルダ横材（３）に沿って移動可能で、かつ、接続位置（Ｐ１）において所定の曲げ工具（４０，４１，４２，４３，４４）に結合して少なくとも前記曲げ工具（４０，４１，４２，４３，４４）を前記第１長手方向（Ａ）に沿って移動させるように構成された接続手段（２５）を備える第１キャリッジ（５）を有する請求項１〜４のいずれか一項に記載の板金用の曲げ機械。
【請求項６】
前記移動手段（５，６）は、前記第１長手方向（Ａ）に対して平行に前記工具ホルダ横材（３）に沿って移動可能で、かつ、前記接続位置（Ｐ１）において所定の曲げ工具（４０，４１，４２，４３，４４）に結合して少なくとも前記曲げ工具（４０，４１，４２，４３，４４）を前記第１長手方向（Ａ）に沿って移動させるように構成された接続手段（２５）を備える第２キャリッジ（６）を有する請求項５に記載の板金用の曲げ機械。
【請求項７】
前記工具ホルダ横材（３）に連動するとともに、前記曲げ工具（４０，４１，４２，４３，４４）を前記工具ホルダ横材（３）に対してロックするために選択的に作動可能で、前記第１長手方向（Ａ）に沿った自身のシフトを防止するロック手段を有する請求項１〜６のいずれか一項に記載の板金用の曲げ機械。
【請求項８】
前記曲げ工具（４０，４１，４２，４３，４４）と協働して前記加工対象物（５０）に対して曲げ加工を行うように構成されたダイ手段を有する請求項１〜７のいずれか一項に記載の板金用の曲げ機械。
【請求項９】
少なくとも前記曲げ工具（４０，４１，４２，４３，４４）の前記セット（２０）を受け取り支持するのに適するととともに、少なくとも支持ガイド（１１）を備える工具ホルダマガジン（１０）を有し、前記支持ガイド（１１）は、当該支持ガイド（１１）が前記第１長手方向（Ａ）に沿って前記工具ホルダ横材（３）とアラインメントされる移動位置（Ｔ）に移動可能で且つ位置決め可能で、前記曲げ工具（４０，４１，４２，４３，４４）の前記セット（２０）を非作動位置に位置決めされた前記工具ホルダ横材（３）から受け取る、又は、当該工具ホルダ横材（３）へと放出する請求項１〜８のいずれか一項に記載の板金用の曲げ機械。
【請求項１０】
前記支持ガイド（１１）は、前記曲げ工具（４０，４１，４２，４３，４４）の前記セット（２０）をスライド可能に受け取り支持するのに適した長手シート（１２）を有し、当該長手シート（１２）は、前記移動位置（Ｔ）において、前記工具ホルダ横材（３）の長手ガイド手段（４）に対して隣接アラインメントされ、前記曲げ工具（４０，４１，４２，４３，４４）を移動させることを可能にする請求項９に記載の板金用の曲げ機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半製品および／又は最終製品を得るために細片、板金、金属型材（ｍｅｔａｌ  ｓｅｃｔｉｏｎ  ｂａｒ）を曲げ変形するように構成された曲げ機械に関する。具体的には、本発明は、機械の工具ホルダ横材にスライド可能かつ調節可能に固定された複数の曲げ工具のセットによって形成される、モジュール式で組み立て式（ｓｅｃｔｉｏｎａｌ）のパンチを備えた曲げ機械に関する。本発明は、又、前記曲げ工具を自動的に取り換えおよび／又は位置決めするためのシステムを備える曲げ機械にも関する。
【背景技術】
【０００２】
曲げプレスとも呼称される曲げ機械が知られおり、これらは、パンチと呼ばれる上方工具を、その上に加工対象物が位置決めされたダイと呼ばれる下方工具に対して当接するように移動させることが可能な機械又は油圧駆動式プレスを有する。前記パンチは、前記加工対象物に対して、当該加工対象物を、それら工具自身の形状によって決まる角度に応じて変形し曲げることができる力を加える。
【０００３】
あるタイプの曲げ機械は、丸みを帯びたエッジを備えるブレード又はナイフを有し、所定の曲げラインに沿って金属加工対象物を変形させることが可能なパンチ又は曲げアセンブリを有する。前記加工対象物は、適当なクランプ手段、所謂ブランクホルダ手段、によって機械上で拘束される。一般に、前記パンチ又は曲げブレードは、モジュール式組み立て式のパンチを形成するべく移動可能な工具ホルダ横材に固定された複数の曲げ工具又はセグメントのセットから構成される。前記工具の数とサイズ（幅）は、行われるべき曲げの長さおよび／又は前記加工対象物の寸法に応じて選択されるのに対して、前記工具のタイプは、その曲げのタイプ（角度、形状）の関数として選択される。
【０００４】
通常、前記加工対象物に対して所定の長さを有する曲げ加工を行うために、当該加工対象物上に取り付けられたこれら工具のセットのなかから、必要な長さを正確に得ることを可能にするサイズ（幅）を有する隣接する工具を選択することが必要である。工具のサイズは標準化され所定のフォーマット（幅）に応じて個別に（通常１０ｍｍのステップ（ｓｔｅｐ）で）可変であるために、加工対象物上に現在取り付けられている工具のセットによって必要な曲げを得ることは必ずしも可能ではない。従って、連続する異なる加工サイクルを行うためには、前記工具ホルダ横材上に取り付けられた曲げ工具の少なくとも一部を、取り換えることがしばしば必要とされる。
【０００５】
最初の加工対象物から所望の製品を得る（通常、平面状板金からパネルを製造する）ために複数の作業又は加工を行うことが必要である場合、後者を、たとえば、ラインに沿って配置された複数の曲げ機械上で順次移動させることが必要である。
【０００６】
加工対象物のサイズが小さい場合には、同じ工具ホルダ横材上に取り付けられた複数の曲げ工具が必要な曲げ加工を行う機械の連続するステーション又は加工領域を通して上述したピースを動かすことによって、単一の曲げ機械ですべての作業を行うことが可能である。この場合、前記曲げ工具を、連続する曲げを得るために対応する異なるステーションでの必要な合成物（ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ）に応じて適切に選択し前記横材に沿って配置されなければならない。又、この場合、作業サイクルに必要な異なる工具合成物を得るためには、多くの場合、前記横材上に取り付けられた複数の曲げ工具の少なくとも一部を取り換えることが必要である。
【０００７】
異なる作業のために必要な曲げ工具の組み付け、分解、横材上での位置決めを行うために、公知の曲げ機械工具には、曲げ工具の自動取り換え組み立てシステムが設けられている。上記システムは、把持移動手段を有し、これは、前記加工対象物上の所望の位置に、通常、機械内に、前記横材の後方又は上方に、工具ホルダマガジンから引き出された工具を取り付ける。更に、上述した把持手段は、取り換えられるべき工具を、横材から取り外して、それらを前記マガジンに挿入する。
【０００８】
前記把持移動手段は、ロボットや連結機構等の外部マニピュレータを有し、これらは、必要な長さを有する工具合成物を工具ホルダ上に得るために、その回転および／又は並進移動によって、必要な工具の挿入、引き出しを行う。
【０００９】
一部の曲げ機械においては、通常、前記横材の中央部分に配置される、一部の工具、所謂サイズ工具（ｓｉｚｅｄ  ｔｏｏｌｓ）のみが取り換えられる。
【００１０】
前記公知の曲げ機械の欠点は、長さの異なる曲げ加工を行うために、所要の長さを有する工具合成物を得るために工具の取り換えが必要であることである。工具（前記マガジンから出し入れする必要がある）の組み立ておよび／又は分解作業を行うためには、その間は機械を停止しなければならない相当長い時間のインターバルが必要であり、それによって、製造が中断され、その結果、機械の出力が減少する。更に、前記取り換えおよび／又は位置決めは、加工対象物の作業サイクルの初めにおいてのみ可能であり、サイクル中にはできない。事実、この場合、前記作業サイクル期間が長くなりすぎて、その結果、機械の出力が減少する。前記公知の曲げ機械は、工具取り換え組み立てのための自動システムは、曲げ工具を組み立て分解し、それらを適当なマガジンから出し入れするために必要な把持移動手段により、高価で複雑であることがもう一つの欠点である。
【００１１】
特開２００６−３４６７０７号公報は、縦方向に移動可能かつパンチホルダ部材を備える上方テーブルと、ダイホルダ部材を備える固定の下方テーブルとを有する曲げ機械を開示している。前記両テーブルのパンチおよびダイホルダ部材は、パンチとダイとのそれぞれのセットを支持し、これらは、パンチとダイの所定のグループを形成するべく、上述したパンチ／ダイホルダ部材に沿って移動可能な手段によって位置決め可能である。
【００１２】
欧州特許第１６５８９０８号明細書は曲げ装置を開示し、これは加工対象物に対して曲げ加工を行う上方テーブルと下方テーブル、そしてこれら上方および下方テーブルに取り付けられた工具グループを取り換えるための工具取り換え装置とを有している。前記工具取り換え装置は、前記上下テーブルの後壁上で重なる状態に取り付けられた複数のラックから構成され、前記各ラックは、各工具グループを有する工具ホルダを支持し収納するように構成されている。所定の工具ホルダをラックから取り出しそれをテーブルに挿入するか、又は、前記工具ホルダをテーブルから取り出してそれを空いたラックに移動するために、前記後壁に隣接して、縦方向および横方向に移動可能な移動装置が配設されている。
【００１３】
国際公開第２０１４／００２５６９号は、機械のパンチとダイの工具ホルダ部材上に取り付け可能なパンチとダイとを収容するように構成された工具マガジンを備える曲げ機械を開示している。前記マガジンは、複数のアラインメントされたパンチ又はダイのそれぞれを収納するように構成された複数の線型支持体を有している。各線型支持体は、その両端部が、一対の閉じループベルトに接続され、これらベルトが駆動されることによって、前記線型支持体は、少なくとも取り換え位置において閉じられた経路に沿って移動可能であり、そこで、ロボットが前記パンチ又はダイを、前記線型支持体から、前記機械の工具ホルダ部材の一方へと、又はその逆方向へと、移動させることができる。
【００１４】
特開昭５８−１８０２１号公報は、曲げ機械において曲げ工具を自動的に取り換えるためのシステムを開示し、これは、組み立て式工具を機械の工具ホルダ部材から取り除く又は追加することを可能にするべく、可動末端工具を除去するための装置を有し、それによって、工具合成物の幅を変化させる。前記装置は、前記可動末端工具を回転させて、アクチュエータが、この可動末端工具を前記工具ホルダ部材に挿入する、又は、この可動末端工具を前記工具ホルダ部材から取り外すことを可能にするモータを有する。分離部材が使用されない工具を格納位置へと直線移動させる。前記可動末端工具を元の位置へと回転させて、直線移動させて、前記組み立て式工具を末端の静止工具に対して拘束する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００６−３４６７０７号公報
【特許文献２】欧州特許第１６５８９０８号明細書
【特許文献３】国際公開第２０１４／００２５６９号
【特許文献４】特開昭５８−１８０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の課題は、細片、板金、金属型材（ｍｅｔａｌ  ｓｅｃｔｉｏｎ  ｂａｒ）を曲げ変形するように構成された公知の曲げ機械、特に、工具ホルダ横材にスライド可能に固定された曲げ工具のセットによって形成される可動組み立て式パンチを備える曲げ機械、を改善することにある。
【００１７】
もう一つの課題は、曲げ工具の位置決めおよび／又は組み付け／分解のための自動システムを備える公知の曲げ機械を改善することにある。
【００１８】
更に別の課題は、隣接する工具を適切に分離、グループ化して、広範囲の長さにおいて、工具ホルダ横材に取り付けられた同じセットの曲げ工具によって、必要な合成物のすべてを実現することを可能にする曲げ機械を提供することにある。
【００１９】
更に別の課題は、加工対象物に対する後続の連続する加工を行うために、当該加工対象物の作業サイクル中においても、工具構成、特に、工具の構成と配置を迅速かつ精度よく行い、機械のダウンタイムを最小化することを可能にする曲げ機械を提供することにある。
【００２０】
更に別の課題は、所要の加工のために必要な曲げ工具の迅速かつ高精度の組み付け／分解および／又は位置決めを可能にし、機械のダウンタイムを最小化することを可能にする曲げ機械を得ることにある。
【００２１】
更に別の課題は、単純で安価な構造と、効率的で信頼性の高い作業を有する曲げ工具を自動的に取り換えおよび／又は位置決めするためのシステムを備える曲げ機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の第１の態様に依れば、請求項１の曲げ機械が提供される。
【００２３】
本発明の第２の態様に依れば、請求項１１の曲げ機械が提供される。
【００２４】
本発明の第３の態様に依れば、請求項２１の曲げ機械が提供される。
【００２５】
本発明の前記第１態様の曲げ機械は、移動可能で、各所定の曲げラインに従って加工対象物を曲げるための隣接工具の所定の合成物を形成するべく長手第１方向に沿ってアラインメントされるとともに相互に位置決め可能な、複数の曲げ工具のセットを支持する工具ホルダ横材を備える曲げアセンブリを有する。前記曲げアセンブリは、前記曲げ工具を前記工具ホルダ横材に沿って移動させるための移動手段を有する。前記工具セットは、前記工具ホルダ横材の端部に隣接するとともに当該端部から始まる順序に配置された曲げ工具の特定の選択および配置を含む。より正確には、前記セットは
‐Ｘ＋ｐの幅を有する４つの第１曲げ工具、
‐Ｘ＋２・ｐの幅を有する一つの第２曲げ工具、
‐Ｘ＋３・ｐの幅を有する一つの第３曲げ工具、
‐Ｘの幅を有する一つの基礎曲げ工具、
‐三つの第３曲げ工具、
‐Ｘ＋４・ｐの幅を有する一つの第４曲げ工具、
‐二つの基礎曲げ工具、
‐一つの第１曲げ工具、
‐一つの第２曲げ工具、
‐基礎曲げ工具の別のセットを含む。
ここで、Ｘは、３０ｍｍないし７０ｍｍである前記基礎曲げ工具のｍｍ単位での基礎幅であり、ｐは５ｍｍないし２０ｍｍの範囲、特に１０ｍｍである、連続する工具合成物の二種の長さ間のステップである。前記工具の別のセットは、１〜４６、特に３６の、複数の基礎工具を含む。
【００２６】
前記曲げ機械の前記工具ホルダ横材に取り付けられた工具セットのうちの単数又は複数の隣接する工具の組み合わせによって、前記基礎幅Ｘに等しい最小曲げ長さから始まってステップｐですべての曲げ寸法を得ることが可能となる。換言すると、前記曲げ工具セットによって、Ｘ〜Ｘ＋ｎ・ｐの長さを有する曲げを行うことが可能となり、ここでｎは１以上の整数である。
【００２７】
従って、本発明の前記曲げ機械に依れば、前記工具ホルダ横材に取り付けられた同じセットの曲げ工具によって、工具を取り換える必要無しで、Ｘ（５０ｍｍ）に等しい最小値から始まりｐ（１０ｍｍ）に等しいステップで連続的に可変である長さを有する曲げ加工を行うことが可能となる。事実、前記移動手段を使用して、隣接する工具の分離とグループ化とを適切に行うことによって、すべての種々の曲げ長さを行うために所要の工具合成物を全部得ることが可能となる。
【００２８】
前記工具ホルダ横材上にスライド可能に取り付けられた工具の選択とその相互の位置が機械の作動中に変化することがないので、前記工具ホルダ横材への工具の組み付け作業又は当該工具ホルダ横材からの工具の分解作業は不要である。前記基礎工具とサイズ工具との寸法、それらの数および相互配置によって、１０ｍｍのステップで必要な合成物のすべてを得ることが可能である。
【００２９】
前記種々の合成物は、単純に、選択された工具（常に互いに隣接）を残りの工具から分離することによって行われ、工具ホルダ横材に工具マガジンから取り出された工具を組み付けたり、この工具ホルダ横材から工具を分解する作業は不要である。このように、所要の加工作業を行うために必要な曲げ工具を迅速かつ精度良く配置し、機械のダウンタイムを最小化し、即ち、加工対象物加工時間をスピードアップすることが可能となる。
【００３０】
本発明の前記曲げ機械は、サイクル時間を不当に増大させることなく、加工対象物の作業サイクル中においてもすべて所望の工具合成物を、迅速かつ容易に行うことを可能にし、このことによって、加工対象物に対して、通常は許容可能な持続時間の作業サイクルで行わなければならない複数種の曲げ加工を、直列配置された二つ以上の曲げ機械を使用するだけで、行うことを可能にする。
【００３１】
前記工具セットと前記移動手段とは、更に、その加工対象物に対して、又同じ曲げ機械で、異なる連続する加工を行うために、前記工具ホルダ横材に沿って異なる工具合成物を位置決めし形成することも可能にする。
【００３２】
従って、本発明の前記曲げ機械は、高い作業フレキシビリティと、加工対象物の作業サイクルの最適化とを提供する。
【００３３】
本発明の第２態様の曲げ機械は、移動可能で、各所定の曲げラインに従って加工対象物を曲げるための隣接工具の所定の合成物を形成するべく長手第１方向に沿ってアラインメントされるとともに相互に位置決め可能な、複数の曲げ工具のセットを支持する工具ホルダ横材を備える曲げアセンブリを有する。前記曲げアセンブリは、前記曲げ工具を前記工具ホルダ横材に沿って移動させるための移動手段を有する。
【００３４】
前記機械は、曲げ工具の複数セットを支持し受けるべく、前記曲げアセンブリに近接してその側方に配設されるとともに、移動可能かつ、移動位置に位置決め可能な少なくとも１つの支持ガイドを有する工具ホルダマガジンを有し、前記移動位置において、前記支持ガイドは、前記工具ホルダ横材から前記曲げ工具セットを受け入れ、又は、前記工具ホルダ横材を前記曲げ工具セットへと放出するべく前記第１方向に沿って前記曲げアセンブリの前記工具ホルダ横材に対してアラインメントされる。前記工具ホルダマガジンは、前記支持ガイドに連動されるとともに、前記曲げ工具が前記支持ガイドに収納されたときに、これら曲げ工具に係合するように構成された引っ張り手段を有する。前記移動手段は、前記マガジン内において、前記曲げ工具に係合しこれら工具を前記工具ホルダ横材に沿って移動するとともに、前記曲げ工具セットを前記工具ホルダ横材から前記支持ガイドへと移動させるのに適するとともに、前記マガジンから、前記引っ張り手段を、当該引っ張り手段によって、前記工具セットを前記支持ガイドから前記工具ホルダ横材へと移動させるべく前記引っ張り手段を接続するのに適した接続手段を備えている。
【００３５】
従って、本発明の前記曲げ機械に依れば、前記曲げ工具を容易、迅速かつ効率的に取り換えることが可能であり、特に、異なる加工サイクルを行うために、一つの曲げ工具セットを別の曲げ工具セットと取り換えることが可能である。この工具の取り換えは、同じ移動手段を使用して行われ、それによって、曲げ工具を、加工対象物に対して行われるべき加工作業（単数又は複数）の関数として、具体的には、加工対象物の作業サイクル中においても工具の異なる合成物又は構成を位置決め得ることによって、前記工具ホルダ横材に沿って前記曲げ工具を位置決めすることを可能にする。従って、本発明の前記曲げ機械は、工具セットを工具ホルダマガジンから取り出すため、又は、工具セットを工具ホルダマガジンに挿入するために、補助的な専用の移動手段を必要とせず、それによって、機械の構造を単純化し、そのコストを削減することを可能にする。事実、前記曲げアセンブリの前記移動手段と、引っ張り手段を備える前記工具ホルダマガジンの支持ガイドとを含む、本発明の前記曲げ機械の前記曲げ工具の前記取り換えシステムは、単純で安価な構造と、効率的で信頼性の高い動作とを有する。
【００３６】
本発明の第３の態様の曲げ機械は、移動可能で、各所定の曲げラインに従って加工対象物を曲げるための隣接工具の所定の合成物を形成するべく長手第１方向に沿ってアラインメントされるとともに相互に位置決め可能な、複数の曲げ工具のセットを支持する工具ホルダ工具ホルダ横材を備える曲げアセンブリを有する。前記曲げアセンブリは、前記曲げ工具を前記工具ホルダ横材に沿って移動させるための移動手段を有する。
【００３７】
前記機械は、曲げ工具の複数セットを支持し受けるべく、前記曲げアセンブリに近接してその側方に配設されるとともに、移動可能かつ、移動位置に位置決め可能な少なくとも１つの支持ガイドを有する工具ホルダマガジンを有し、前記移動位置において、前記支持ガイドは、前記工具ホルダ横材から前記曲げ工具セットを受け入れ、又は、前記工具ホルダ横材を前記曲げ工具セットへと放出するべく前記第１方向に沿って前記曲げアセンブリの前記工具ホルダ横材に対してアラインメントされる。
【００３８】
前記曲げアセンブリの前記移動手段は、前記工具ホルダマガジン内において、前記曲げ工具セットを前記工具ホルダ横材から前記支持ガイドへと移動するように構成されている。後者は、前記支持ガイドと連動し、かつ、前記工具セットに係合してこれを前記支持ガイドから前記工具ホルダ横材へと移動し、前記工具マガジンから出すように構成された引っ張り手段を有する。前記引っ張り手段は、前記支持ガイドにスライド可能に接続されるとともに、当該支持ガイドに沿って移動して前記曲げ工具セットに係合してこれを前記支持ガイドから前記工具ホルダ横材へと押す少なくとも１つの動力付きキャリッジを有する。当該動力付きキャリッジは、前記曲げ工具のうちの前記工具ホルダ横材に対して最も外側で最も離間した曲げ工具に作用する。
【００３９】
従って、本発明の前記曲げ機械に依れば、曲げ工具を容易、迅速かつ効率的に取り換えることが可能であり、特に、異なる処理サイクルを実行するために一つの曲げ工具のセットを別の曲げ工具のセットと置き換えることが可能である。前記工具の取り換えは、同じ移動手段を利用して行われ、それによって、曲げ工具と、前記支持ガイドに連動する前記引っ張り手段とを工具ホルダ横材に沿って位置決めすることを可能にする。
【００４０】
本発明は、その例示的で非限定的な実施例を図示する添付の図面を参照することによってより良く理解され、実施されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明のレーザ切断ヘッドの第１実施例の斜視図
【図２】図１の機械の上方曲げアセンブリの後方斜視図
【図３】初期構成で発明の前記曲げ機械の工具ホルダ横材に取り付けられた工具セットを図示する、図２の曲げアセンブリの背面図
【図４】各所定の曲げラインに応じて加工対象物を曲げるための前記横材上の様々な工具合成物を図示する図２の曲げアセンブリの背面図
【図５】各所定の曲げラインに応じて加工対象物を曲げるための前記横材上の様々な工具合成物を図示する図２の曲げアセンブリの背面図
【図６】前記曲げ工具の移動手段を図示する図２の曲げアセンブリの拡大部分図
【図７】前記加工対象物に対して二つの連続する曲げ加工を行うのに適した二つの工具合成物を図示する図２の曲げアセンブリの背面図
【図８】図４の線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った断面
【図９】図７の線ＩＸ−ＩＸに沿った断面
【図１０】図１の機械の側方斜視図
【図１１】図１の機械の一部破断後方斜視図
【図１２】図１の拡大図
【発明を実施するための形態】
【００４２】
図１〜１２を参照すると、本発明による板金曲げ機械１が図示され、これは、移動可能かつ、各所定の曲げラインに対応して加工対象物５０を曲げるための工具の所定の合成物Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４を形成するべく、隣接アラインメント状態に配置されるとともに長手第１方向Ａに沿って相互に位置決め可能な曲げ工具４０，４１，４２，４３，４４、所謂、曲げブレード又はセグメント、のセット２０を支持する、工具ホルダ横材３を備える曲げアセンブリ２を有する。前記第１方向Ａは、前記加工対象物５０に対して加工される前記曲げラインに平行である。前記曲げ工具のセット２０は、モジュール組み立て式パンチを形成し、これは前記機械の前記工具ホルダ横材３に沿ってスライド可能かつ調節可能である。
【００４３】
前記曲げアセンブリ２は、前記曲げ工具４０，４１，４２，４３，４４を前記横材３に沿って適切に移動し位置決めするための移動手段５，６を有する。当該移動手段５，６は、前記曲げ機械の管理制御ユニットによって位置制御される。
【００４４】
前記曲げアセンブリ２とベース４６とを支持するのに適したフレーム４５を備える、前記曲げ機械１は、前記ベース４６に接続されるとともに、前記加工対象物５０に対して加工を行うべく前記曲げ工具４０，４１，４２，４３，４４と協働する静止型又は可動型のダイ手段を備えることができる。前記加工対象物５０を移動し前記曲げ機械１の作業テーブル上に位置決めするために、公知のタイプで図示されない操作および／又はロック手段を設けることができる。具体的には、前記移動手段は、前記加工対象物５０を前記第１方向Ａに沿って、そこでそれぞれ対応する連続曲げ作業を行うことが可能な複数の連続するステーション又は作業領域を通して移動させることができる。
【００４５】
前記第１方向Ａに対して平行なビームを有する、前記横材３は、公知のタイプの図示されない機械式および／又は油圧式アクチュエータによって、特に、第２の横断方向で実質的に垂直な方向Ｂに沿って、駆動される。
【００４６】
或いは、前記横材３は、湾曲移動軌跡に対応して移動されることも可能であり、たとえば、水平で前記第１方向Ａに対して平行な軸心周りで回動させることも可能である。
【００４７】
図示の実施例において、前記横材３は、前記作業テーブル上に配置され、上方から下方に移動して前記加工対象物５０に作用しこれを曲げることができる。
【００４８】
図示されない前記曲げ機械１の変形例において、前記横材３は、前記作業テーブルの下方に配置して、下方から上方に移動して前記加工対象物５０に作用しこれを曲げるように構成することも可能である。
【００４９】
特に図３〜５に図示されているように、前記横材３上に取り付けられた曲げ工具セット２０は、前記機械を後方から見た状態（図３−５）で、端部、たとえば、前記横材３の左側端部３ａから始まる順序で、隣接配置された状態で、
‐Ｘ＋ｐの幅を有する４つの第１曲げ工具４１、
‐Ｘ＋２・ｐの幅を有する一つの第２曲げ工具４２、
‐Ｘ＋３・ｐの幅を有する一つの第３曲げ工具４３、
‐Ｘの幅を有する一つの基礎曲げ工具４０、
‐三つの第３曲げ工具４３、
‐Ｘ＋４・ｐの幅を有する一つの第４曲げ工具４４、
‐二つの基礎曲げ工具４０、
‐一つの第１曲げ工具４１、
‐一つの第２曲げ工具４２、
‐基礎曲げ工具４０の別のセット２１を有する。
ここで、Ｘは、前記基礎曲げ工具のｍｍ単位での基礎幅で３０ｍｍないし７０ｍｍであり、ｐは連続する工具合成物間のステップ（ｓｔｅｐ）又は長さの差で５ｍｍないし２０ｍｍの範囲である。
【００５０】
前記工具セット２０の単数又は複数の隣接する工具４０，４１，４２，４３，４４の組み合わせにより、Ｘに等しい最小曲げ長さからステップｐでのすべての曲げ寸法を得ることが可能となる。換言すると、前記曲げ工具セット２０は、Ｘ〜Ｘ＋ｎ・ｐの長さを有する曲げ加工を行うことを可能にし、ここで、ｎは１以上の整数である。
【００５１】
前記工具の別のセット２１は、１〜４６の複数の基礎工具４０を含む。
【００５２】
図示の実施例において、前記基礎幅Ｘは５０ｍｍに等しく、前記ステップｐは１０ｍｍに等しい。従って、前記基礎工具４０は５０に等しい幅を有し、前記第１工具４１、前記第２工具４２、前記第３工具４３および前記第４工具４４は、それぞれ、６０，７０，８０，９０ｍｍに等しい長さを有する。図示の実施例において、前記工具の別のセット２１は、５１のセット２０の工具の総数に対して３６の基礎工具４０を含む。
【００５３】
図３を参照すると、対応の位置１−５１をとる、前記曲げ工具４０，４１，４２，４３，４４は、前記横材３の左側端部３ａから（後方から機械を見て）始まる順序で当該横材３上に配置されている。前記セット２０は、位置１−４において第１工具４１、位置５において第２工具４２、位置６において第３工具４３、位置７において基礎工具４０、位置８−１０において第３工具４３、位置１１において第４工具４４、位置１２および１３において基礎工具４０、位置１４において第１工具４１、位置１５において第２工具４２、そして位置１６−５１において基礎工具４０を提供する。
【００５４】
前記横材３０上に取り付けられる前記セット２０の異なる隣接曲げ工具４０，４１，４２，４３，４４を適切に組み合わせることによって、前記加工対象物５０に対する加工を行うために必要なすべての曲げ長さを提供することが可能である。
【００５５】
例えば、図４を参照すると、前記加工対象物５０に対して長さ４００ｍｍの曲げ加工を行うためには、工具の第１合成物Ｃ１を構成することが必要であり、そこでは、前記セット２０の工具１０−１５、具体的には、一つの第３工具４３（８０ｍｍ）、一つの第４工具４４（９０ｍｍ）、二つの基礎工具４０（５０ｍｍ×２）、一つの第１工具４１（６０ｍｍ）、そして一つの第２工具４２（７０ｍｍ）、が隣接して順番に配置される。前記第１合成物Ｃ１の曲げ工具は、前記移動手段５，６によって、前記横材３に沿ってそれらが加工対象物５０に対して相互作用可能で、他方、工具１−９と１６−５１とは加工対象物５０に対して作用しないように、前記横材３の両側端部へと移動される作業位置へと移動される。
【００５６】
尚、３９０ｍｍの曲げ長さを得るためには、その代わりに、対応の合成物を形成するべく前記セット２０の工具１−６を選択することが必要である。ここでも、一例として図５を参照すると、１１９０ｍｍの曲げ長さを提供するためには、工具の第２の合成物Ｃ２を提供することが必要であり、ここでは、前記セット２０の工具２−２０、具体的には、三つの第１工具４１（６０ｍｍ×３）、一つの第２工具４２（７０ｍｍ）、一つの第３工具４３（８０ｍｍ）、一つの基礎工具４０（５０ｍｍ）、三つの第３工具４３（８０ｍｍ×３）、一つの第４工具４４（９０ｍｍ）、二つの基礎工具４０（５０ｍｍ×２）、一つの第１工具４１（６０ｍｍ）、一つの第２工具４２（７０ｍｍ）、そして５つの基礎工具４０（５０ｍｍ×５）が隣接して順番に配置される。前記工具の第２合成物Ｃ２は、前記移動手段５，６によって、前記横材３に沿って、それが加工対象物５０に対して相互作用可能であり、他方、位置２１−５１の工具は前記横材３の両側端部へと移動される作業位置へと移動される。
【００５７】
前記工具ホルダ横材３は、前記曲げ工具４０，４１，４２，４３，４４を前記第１方向Ａに沿ってスライド可能に支持するのに適した長手ガイド手段４を有する。当該ガイド手段４は、具体的には、前記横材３に形成され、その中で前記曲げ工具の接続端部がスライド挿入される長手ガイド溝４を有する。前記接続端部は、前記加工対象物と作用する作業端部の反対側である。図８および９を参照すると、前記長手ガイド溝４は、クリアランスを有した状態で、処理されるべき前記加工対象物５０と相互作用する対応の作業端部４０ｂを備える前記基礎工具４０の接続端部４０ａを受け入れる。
【００５８】
前記曲げアセンブリ２は、前記横材３と連動する、具体的には、横材３のガイド手段４に連動するロック手段を有し、これらは、前記曲げ工具４０，４１，４２，４３，４４の前記セット２０を、上述した曲げ工具が前記加工対象物５０に対して作用する作業構成において前記第１方向Ａに沿って移動することを防止するために、同じ横材３にロックするために選択的に作動可能である。
【００５９】
公知のタイプで図示されない前記ロック手段は、たとえば、前記作業構成において各長手位置にすべての曲げ工具をしっかりとロックするべく前記長手溝４に挿入され空気駆動される複数のロック部材から構成される。
【００６０】
前記曲げアセンブリ２の前記移動手段５，６は、図示の実施例においては、第１キャリッジ５と第２キャリッジ６とを有し、これらは共に前記第１方向Ａに対して平行に前記横材３に沿って移動可能であるとともに、曲げ工具４０，４１，４２，４３，４４およびそれに隣接の複数の曲げ工具を前記第１方向Ａに沿って移動させるべく把持状態Ｐ１において所定の曲げ工具４０，４１，４２，４３，４４に結合可能な各接続手段２５を備えている。
【００６１】
前記移動手段５，６によって、前記セット２０の曲げ工具４０，４１，４２，４３，４４を、提供するべき曲げ加工の長さに応じて前記横材３に沿って配置することを可能にする。換言すると、前記移動手段５，６は、所要の長さを有する曲げ加工を提供するために必要な工具の所要合成物を形成するために、工具４０，４１，４２，４３，４４の数とタイプを選択し、それら工具を前記第１方向Ａに沿って配置することを可能にする。
【００６２】
前記移動手段は、又、最終製品を得るために、同じ加工対象物５０に対する各連続曲げ作業を順番に行うために、前記横材３に沿って複数の曲げ工具の合成物を形成し位置決めすることも可能にする（図７）。
【００６３】
図７の例において、それぞれ、２０と２２の曲げ工具を有する二つの合成物Ｃ３，Ｃ４が、二つの別々の連続する曲げラインを前記加工対象物５０に対して行うために前記横材３上に設けられている。
【００６４】
特に図８および図９を参照すると、各キャリッジ５，６は、前記リニア横材３に対してスライド可能に係合して前記第１方向Ａに対して平行なシュー８を備える各支持プレート７を有する。
【００６５】
第１駆動手段３０が前記支持プレート７に固定され、これは、前記横材３に固定されたラック３３に係合する歯車３２を、直接に、又は、減速ギアを介して、作動させる第１電気回転モータ３１を有する。前記歯車３２を回転させることによって、前記キャリッジ５，６は、直線移動される。センサ手段が設けられ、これは、前記管理制御ユニットに接続されるとともに、当該管理制御ユニットが前記キャリッジ５，６を移動し正確に位置決めすることを可能にするべく前記横材３に沿って前記キャリッジ５，６の位置を正確に検出するように構成されている。
【００６６】
各キャリッジ５，６は、前記接続位置Ｐ１において、前記曲げ工具の前面に形成されるスロットに、具体的には前記基礎工具４０の前面４０ｄ上に形成される対応のスロット４０ｃに係合するべく、横断方向に、具体的には前記第１方向Ａに対して直行する方向に移動可能なロックピン２６を備える各接続手段２５を含む（図８および９）。
【００６７】
前記ロックピン２６は、前記第２駆動手段２７によって、前記接続位置Ｐ１と係合解除位置Ｐ２との間を直線駆動される。前記後者は、図示の実施例では、第２電気回転モータ２８であり、これは、前記ロックピン２６に接続されたネジナット３５を直線移動可能なネジ２９を回転駆動する。
【００６８】
或いは、前記第２駆動手段は、前記ロックピン２６に接続されたリニア電気モータ、又は、空気リニアアクチュエータとして構成することも可能である。
【００６９】
本発明の前記曲げ機械の作動によって、前記横材３上に、前記加工対象物５０上に、所望の長さの曲げ加工を提供するために必要な工具の合成物を構成するために必要な曲げ工具のセット２０を構成する工程が提供される。
【００７０】
この目的のために、前記工具を前記横材横材３に形成された前記長手ガイド溝４に対して拘束する前記ロック手段が解除されて、工具が前記横材３に沿って自由にスライドすることを許容する。前記第１キャリッジ５および／又は第２キャリッジ６は、これによって、前記接続手段２５（前記ロックピン２６が前記接続位置Ｐ１において曲げ工具の前記スロットに係合するように駆動される）によって結合された選択された工具に移動される。このようにして、必要な工具の合成物を提供するべく単数又は複数の隣接する工具が選択されて前記横材３に沿って適切に位置決めされる。使用されない工具は、移動手段５，６によって前記横材３の両側端部に移動される。最終製品を得るために同じ加工対象物上で実質的にそれぞれの連続する曲げ作業を行うために二つ以上の工具合成物Ｃ３，Ｃ４を前記横材３上に予め配置することができる（図７）。
【００７１】
従って、本発明の前記曲げ機械１により、工具を取り換えることなく、前記工具ホルダ横材３上に取り付けられた曲げ工具の同じセット２０によって、前記基礎幅Ｘ（５０ｍｍ）から値Ｘ＋ｎ・ｐまでｐ（１０ｍｍ）に等しいステップで連続的に可変である長さを有する曲げ加工を行うことが可能であり、ここで、ｎは１以上の整数である。事実、前記工具を適切に分離しグループ化することによって、工具ホルダマガジンから取り出した工具を前記横材３に組み付ける、又は、当該横材３から取り外す必要無く、単純に、残りの工具から選択された工具（常に相互に隣接している）を分離するだけで、様々な曲げ長さをすべて実現するために必要な工具合成物を得ることが可能である。前記横材３のガイド手段４に挿入された工具４０，４１，４２，４３，４４の選択と、それらの相互位置（１〜５１）は、作業中に変化しない、つまり、工具の横材への組み付け／横材からの分解作業は不要であることが銘記される。前記基礎工具４０と前記サイズ工具４１，４２，４３，４４の寸法、それらの数および相互配置は、１０ｍｍのステップで必要な合成物のすべてを得ることが可能であるように構成される。
【００７２】
従って、所要の加工のために必要な曲げ工具４０，４１，４２，４３，４４を、迅速かつ正確に配置することができ、それによって機械のダウンタイムが最小化される、即ち、加工対象物加工時間がスピードアップされる。
【００７３】
尚、本発明の曲げ機械１に依れば、加工対象物の作業サイクル中においても、不当にその時間を増大させることなくすべての所望の工具合成物を迅速かつ容易に得ることが可能であり、それによって、加工対象物５０に対して、通常は、直列に配置された二つ以上の曲げ機械を使用することによってのみ、許容可能な長さの作業サイクルで行われる必要のある複数の異なる曲げ加工を行うことを可能にすることが銘記される。
【００７４】
前記工具のセット２０と前記移動手段５，６とによって、更に、同じ曲げ機械において加工対象物５０に対して複数の異なる連続した加工を行うべく加工対象物の同じ作業サイクル中にでも、前記横材３に沿って様々な工具合成物を位置決めし形成する（図７）ことが可能となる。
【００７５】
従って、本発明の前記曲げ機械１は、高い作業フレキシビリティと、加工対象物の作業サイクルの最適化を提供する。
【００７６】
前記曲げ機械１は、更に、曲げ工具４０，４１，４２，４３，４４の前記セット２０、より詳しくは、加工対象物に対する所定の加工、具体的には、前述したように、異なる形状および曲げ形状を有する曲げ加工を行うために曲げ工具の複数種類のセット２０を支持し受け取ることが可能な工具ホルダマガジン１０を有する。
【００７７】
前記工具ホルダマガジン１０は、前記曲げアセンブリ２の近傍でその側方に配置されるとともに、移動可能で、曲げ工具セット２０を前記横材３から受け取る又は前記横材３へと放出するべく前記第１方向Ａに沿って前記工具ホルダ横材３に対してアラインメントされる移動位置Ｔに位置決め可能な少なくとも１つの支持ガイド１１を有し、それによって、新たな異なる作業サイクルのための前記工具の取り換えを行うことを可能にする。工具セット２０の取り換えを可能にするために、前記横材３は、非作業位置に配置され、そこで、それは持ち上げられて処理対象の加工対象物５０から更に離間される。
【００７８】
前記曲げアセンブリ２の前記移動手段５，６は、前記曲げ工具４０，４１，４２，４３，４４を前記横材３の前記ガイド溝４に沿って、および／又は、前記支持手段１１に沿って、移動し、以下に詳述するように、工具のセット２０を前記支持ガイド１１に挿入し、曲げ工具のセット２０を支持ガイド１１から取り出す。
【００７９】
前記工具ホルダマガジン１０は、各支持ガイド１１に連動するとともに、前記曲げ工具が各支持ガイド１１内に収納されているときにこれら曲げ工具に係合し、前記工具ホルダマガジン１０から出て前記横材３へと向かうときにこれら曲げ工具を移動させるように構成された引っ張り手段１３を有する。当該引っ張り手段１３は、前記曲げアセンブリ２の前記移動手段５，６によって駆動される。より詳しくは、前記移動手段４，５の前記接続手段２５は、前記曲げ工具のセット２０を前記横材３から前記支持ガイド１１へと移動させるべく前記曲げ工具に係合することに加えて、前記引っ張り手段によって前記工具セット２０を前記支持ガイド１１から前記横材３へと移動させるべく前記引っ張り手段に結合可能である。
【００８０】
図示の実施例において、前記引っ張り手段は、前記第１方向Ａに対して平行に前記対応の支持ガイド１１にスライド可能に固定されるとともに、前記支持ガイド１１の長さ以上の長さを有するロッド１３を有する。当該ロッド１３は、前記横材３の反対側で当該横材３から離れ、かつ、最も外側で前記横材３から最も遠い第１端部１３ａを有する。前記ロッド１３は、更に、前記横材３により近く、かつ、前記移動手段４，５の前記接続手段２５によって係合されるための接続部材３８を備える第２端部１３ｂを有している。より詳しくは、前記接続部材３８は、前記接続位置Ｐ１において前記第１キャリッジ５の前記接続手段２５のロックピン２６によって係合可能である。これにより、前記曲げアセンブリ２の前記移動手段、具体的には、前記第１キャリッジ５が、前記第１方向Ａにおいて前記横材３に沿って移動されることにより、前記ロッド１３を、従って、前記工具ホルダマガジン１０から出た曲げ工具のセット２０を、前記支持ガイド１１から前記横材３へと引っ張ることができる。
【００８１】
図１，１０，１１および１２を参照すると、前記工具ホルダマガジン１０は、前記曲げアセンブリ２上に取り付けられるべき曲げ工具４０，４１，４２，４３，４４の各取り換え可能なセット２０を受け取るのに適した複数の支持ガイド１１をスライド可能に支持する支持フレーム１５を有する。これら支持フレーム１５は、たとえば、互いに離間して、かつ、前記第１方向Ａに対して平行に配置される。
【００８２】
前記工具ホルダマガジン１０の各支持ガイド１１は、曲げ工具の各セット２０をスライド可能に受け取り支持するのに適した長手シート１２を備えている。当該長手シート１２は前記移動位置Ｔにおいて、前記横材３のガイド手段４に対して隣接してアラインメントされ、曲げ工具セット２０の移動を可能にする。
【００８３】
各曲げ工具セットを前記横材３から受け取る、又は横材３へと放出するべく当該横材３の前記ガイド手段４に近接してアラインメントされた所定の支持ガイド１１を位置決めするべくこの支持ガイド１１を移動するために位置決め手段１４が設けられている。図示の実施例において、当該位置決め手段１４は、所定の支持ガイド１１を前記横材３に対してアラインメントするために、前記支持ガイド１１に前記第１方向Ａを横断させる、具体的には、それに対して直行し、実質的に水平である第３方向Ｃに沿って移動させる。
【００８４】
前記位置決め手段１４は、たとえば、接続プレート１７によって前記支持ガイド１１に固定されるとともに、第３電気回転モータ１８によって駆動されるクローズドループベルト１６から構成される。
【００８５】
前記支持ガイド１１を前記支持フレーム１５にスライド可能に固定するために支持手段３５，３６が設けられている。これら支持手段３５，３６は、たとえば、前記支持ガイド１１に固定されるとともに、互いに対してかつ前記第３方向Ｃに対して平行に、前記支持フレーム１５に固定された各トラック３６にスライド可能に接続された一対の別の接続プレート３５から構成される。
【００８６】
図示されない前記曲げ機械の変形例において、前記位置決め手段は、前記支持手段１１が、水平で前記第１方向Ａに対して平行な軸心周りで回転するように取り付けられる「リボルバ式」システムとして構成することができる。
【００８７】
本発明の前記曲げ機械１の作動によって、前記工具ホルダ横材３に取り付けられた前記曲げ工具のセット２０を容易かつ迅速に分解して、前記機械１の前記工具ホルダマガジン１０内に存在する曲げ工具の別のセット２０によって置き換えることが可能な曲げ工具の取り換え工程が提供される。前記横材３が非作業位置にあることによって、前記ロック手段（これは前記工具４０，４１，４２，４３，４４を前記横材３の前記長手ガイド溝４に拘束する）が解除されて、前記第１方向Ａに沿った工具４０，４１，４２，４３，４４の自由なスライドを可能にする。これにより、前記第１キャリッジ５は、前記工具ホルダマガジン１０に対して反対側部分にある最も外側の工具（図３においては位置１にある第１工具４１）に移動し、対応の接続手段２５が作動されて、前記ロックピン２６が前記接続位置Ｐ１において、この最も外側の工具の前面に形成されたスロットに係合する。
【００８８】
前記第２キャリッジ５が、前記第１方向Ａに沿って前記工具ホルダマガジン１０に向けて移動し前記最外側工具に作用することによって、工具の前記セット２０全部を、前記横材３に沿って、空で前記工具を受け取るための前記工具ホルダマガジン１０の各支持ガイド１１に向けて押し出すことができる。この目的のために、前記支持ガイド１１は、前記移動位置Ｔにある前記位置決め手段１４によって構成され、ここで、前記支持ガイド１１の前記長手シート１２は、前記横材３の前記長手ガイド溝４に対して近接アラインメントされる。
【００８９】
前記工具セット２０が対応の支持ガイド１１に挿入されると、前記第１キャリッジ５の前記接続手段２５の前記ロックピン２６が前記最外側工具（第１工具４１）から係合解除され、前記第１キャリッジ５は、前記横材３に沿って前記機械１の内部に向けて移動されて、前記位置決め手段１４が前記第３方向Ｃに沿って移動して前記曲げアセンブリ２から、直前に前記工具セット２０を受け取った支持ガイド１１が前記移動位置Ｔにおいて、対応の処理サイクルを行うために前記曲げアセンブリ２上に、組み付けられることが望まれる曲げ工具のセットを含む別の支持ガイド１１を構成することを可能にする。
【００９０】
この新しい曲げ工具のセットを前記横材３上に取り付けるために、前記第１キャリッジ５は、対応の接続手段２５が前記支持ガイド１１の前記引っ張り手段１３に係合できるように移動される。詳しくは、前記第１キャリッジ５は、前記ロックピン２６が、前記引っ張り手段の前記ロッドの前記第２端部１３ｂの前記接続部材３８に係合可能な位置へと移動される。このポイントにおいて、前記第１キャリッジ５を前記第１方向Ａで前記機械１の内部に向けて移動することにより、前記ロッド１３は、前記第１端部１３ａに固定されるとともに前記セット２０の、最外側で前記横材３から最も離間した曲げ工具（図３では位置５１の基礎工具４０）に当接する当接部材３７によって、前記工具セットを前記支持ガイド１１から前記工具ホルダ横材３の前記長手ガイド溝４内へと押し出すことができる。
【００９１】
前記曲げ工具の新たなセットが前記横材３へと移動されると、前記第１キャリッジ５は、前記第１方向Ａに沿って反対方向に移動されて、ストローク開始位置において前記ロッド１３を前記工具ホルダマガジン１０内に戻す。
【００９２】
従って、本発明の前記曲げ機械１に依れば、前記工具ホルダ横材３上に取り付けられた曲げ工具を取り換えること、具体的には、別の処理サイクルを行うために、曲げ工具のセット２０を別の工具セットと取り換えることを容易、迅速かつ効率的に行うことができる。
【００９３】
前記移動手段５，６は、前記曲げ工具４０，４１，４２，４３，４４を、所要の加工作業（単数又は複数）に応じて前記第１方向Ａに沿って前記横材３上に迅速かつ正確に位置決めすることを可能にすることに加えて、前記引っ張り手段との協働での、工具セット２０の取り換え、即ち、工具セット２０の前記マガジンへの挿入又は当該マガジンからの取出しを迅速かつ容易に可能にし、それによって曲げ機械のダウンタイムを最小化する。
【００９４】
従って、前記工具セットを前記工具ホルダマガジンから取り出す、又は、当該マガジンに挿入するための特定の駆動手段を必要とせずに、前記曲げ工具を前記横材３に沿って位置決めすることを可能にする同じ移動手段４，５を使用して工具が取り換えられ、それによって機械構造の単純化およびそのコスト削減を可能にする。
【００９５】
最後に、前記移動手段５，６と、前記工具ホルダマガジン１０の引っ張り手段を備える前記支持ガイド１１とを有する前記工具の移動および取り換えシステムは、構造が単純で安価であり、その作動は効率的で信頼性が高い。
【００９６】
図示されない前記曲げ機械の変形例において、前記引っ張り手段は、動力付きキャリッジを有し、これらのそれぞれは、前記対応の支持ガイド１１にスライド可能に接続されるとともに、このガイドに沿って移動して前記支持ガイド１１からの曲げ工具セット２０に係合してこれらを前記横材３へと押し出す。前記動力付きキャリッジは、前記曲げ工具セット２０のうちの、最外側で前記横材３から最も離れた曲げ工具に対して作用して、前記曲げ工具セット２０全体を前記横材３上で前記支持ガイド１１に沿って押す。
【００９７】
前記曲げ機械１のこの変形例において、前記移動手段５，６は、前記曲げ工具セット２０を、前記工具ホルダマガジン内において前記横材３から各支持ガイド１１へと移動させるためにのみ使用される。
【００９８】
前記動力付きキャリッジは。前記曲げ工具の前記支持ガイド１１に沿った正確な移動を可能にする、安価で信頼性の高いコンポーネントである。
【００９９】
図示されない、本発明の前記曲げ機械１の別の変形例は、前記第１工具ホルダ横材３の反対側の別の工具ホルダ横材、これは、たとえば、第１工具ホルダ横材の下方で、加工テーブルの下方に配置され、下方から上方へと移動して前記加工対象物５０と相互作用し、これを曲げること、を提供する。
【０１００】
前記別の横材は、所定の工具の合成物を形成するべく前記第１方向Ａに対して隣接アラインメントされるとともに相互に位置決め可能な曲げ工具の各セットを支持する。前記別横材の前記曲げ工具は、前記横材３の曲げ工具と協働して前記加工対象物５０に対して曲げ加工を行うことができる。或いは、それらは、前記加工対象物５０にそれぞれの曲げ加工を得るために、互いに独立して個別に作動することができる。
【０１０１】
前記曲げ機械のこの変形例において、前記工具ホルダマガジン１０は、単数又は複数の更に別の支持ガイドを有し、これらのそれぞれが移動可能であるとともに、その別の支持ガイドが前記曲げ工具セットを前記別の工具ホルダ横材から受け取る、又は、当該横材へと放出するために、前記第１方向Ａに沿って前記別の工具ホルダ横材に対してアラインメントされる各別の移動位置に位置決めすることが可能である。前記工具セットの取り換えを可能にするために、前記別の工具ホルダ横材は、それが下降されて前記加工対象物５０からより大きく離間する各非作動位置に配置される。
【０１０２】
前記別の支持ガイドは、移動手段１４によって移動され、それは、たとえば、相互に離間したそして互いに対しておよび前記支持ガイド１１に対して平行に配置される。各別の支持ガイドは、対応の曲げ工具セットをスライド可能に受け取り支持するのに適した対応の別の長手シートを備えている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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