(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザ装置（ＵＥ）において使用される装置であって、
デバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）ディスカバリ構成情報を含むシグナリングを受信する動作であって、前記Ｄ２Ｄディスカバリ構成情報は、時間におけるサブフレームのセットに分割されているディスカバリリソースプールを含む、動作と、
前記ＵＥに関連付けられたセルをサーブしている進化型ノードＢ（ｅＮＢ）からの送信確率因子を受信する動作であって、前記送信確率因子は、ディスカバリ期間中にＤ２Ｄディスカバリ信号を送信するための送信確率を示す、動作と、
前記ディスカバリリソースプールにおける前記サブフレームのセットのうちのサブフレームを使用して、前記ディスカバリ期間中の最初の送信のために、前記Ｄ２Ｄディスカバリ信号の送信を生じさせる動作であって、前記ＵＥが前記Ｄ２Ｄディスカバリ信号を送信する確率は、前記送信確率因子に基づく、動作と、
前記ディスカバリリソースプールにおける前記サブフレームのセットのうちの少なくとも別のサブフレームを使用して、前記ディスカバリ期間中に前記Ｄ２Ｄディスカバリ信号の追加の送信を生じさせる動作であって、前記追加の送信の回数は、前記ＵＥに関連付けられたセルをサーブしている進化型ノードＢ（ｅＮＢ）により提供された値に基づく、動作と、
を実行するよう構成されている処理回路
を備えた装置。
【請求項２】
前記追加の送信の各送信は、前記少なくとも別のサブフレームに関連付けられた少なくとも２つの物理リソースブロックを使用して実行される、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記シグナリングは、より上位のレイヤのネットワーク要素から受信される、請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記より上位のレイヤのネットワーク要素は、無線リソース制御（ＲＲＣ）シグナリングを含む、請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記処理回路は、Ｄ２Ｄディスカバリプール内のタイプ２のＵＥ固有のＤ２Ｄディスカバリリソースを求めるリソース要求の送信を生じさせる動作を実行するよう構成されている、請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記リソース要求は、前記Ｄ２Ｄディスカバリリソースに関する電力測定値レポートを含む、請求項５記載の装置。
【請求項７】
前記リソース要求は、前記Ｄ２Ｄディスカバリプール内の、最低受信電力を有するＭ個のディスカバリリソースのインデックスを含み、Ｍは１以上の整数である、請求項５記載の装置。
【請求項８】
前記Ｄ２Ｄディスカバリ構成情報は、前記ディスカバリリソースプールが複数のサブディスカバリリソースプールに論理的に分割されているというインジケーションを含む、請求項１記載の装置。
【請求項９】
前記処理回路は、前記複数のサブディスカバリリソースプールのうちの第１のサブディスカバリリソースプールからのリソースを使用して、前記ディスカバリ期間中の前記最初の送信のために、前記Ｄ２Ｄディスカバリ信号の送信を生じさせる動作を実行するよう構成されている、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記処理回路は、前記複数のサブディスカバリリソースプールのうちの少なくとも第２のサブディスカバリリソースプールからの追加のＤ２Ｄディスカバリリソースを使用して、前記追加の送信のために、前記Ｄ２Ｄディスカバリ信号の送信を生じさせる動作を実行するよう構成されている、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記処理回路は、前記第１のサブディスカバリリソースプールのリソースを前記複数のサブディスカバリリソースプールのうちの他のサブディスカバリリソースプールのリソースにマッピングしているホッピングパターンに基づいて、前記複数のサブディスカバリリソースプールから前記追加のＤ２Ｄディスカバリリソースを選択する動作を実行するよう構成されている、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記処理回路は、第１のＤ２Ｄディスカバリリソースが前記ディスカバリリソースプールから選択される確率が、任意の他のＤ２Ｄディスカバリリソースが前記ディスカバリリソースプールから選択される確率と等しいように、ランダムアルゴリズムに従って、前記ディスカバリリソースプールから、前記Ｄ２Ｄディスカバリ信号の前記最初の送信のために、前記サブフレームを選択する動作を実行するよう構成されている、請求項１記載の装置。
【請求項１３】
前記Ｄ２Ｄディスカバリ信号は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）のための第３世代パートナシッププロジェクト（３ＧＰＰ）ファミリの規格のうちの規格に従ってフォーマット化されたディスカバリ媒体アクセス制御（ＭＡＣ）プロトコルデータユニット（ＰＤＵ）を含む、請求項１記載の装置。
【請求項１４】
１以上のアンテナと、
前記処理回路及び前記１以上のアンテナに接続されたトランシーバ回路であって、前記Ｄ２Ｄディスカバリ信号を送信するよう構成されているトランシーバ回路と、
をさらに備えた、請求項１記載の装置。
【請求項１５】
ユーザ装置（ＵＥ）に、
デバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）ディスカバリ構成情報を含むシグナリングを受信する動作であって、前記Ｄ２Ｄディスカバリ構成情報は、時間におけるサブフレームのセットに分割されているディスカバリリソースプールを含む、動作と、
前記ＵＥに関連付けられたセルをサーブしている進化型ノードＢ（ｅＮＢ）からの送信確率因子を受信する動作であって、前記送信確率因子は、ディスカバリ期間中にＤ２Ｄディスカバリ信号を送信するための送信確率を示す、動作と、
前記ディスカバリリソースプールにおける前記サブフレームのセットのうちのサブフレームを使用して、前記ディスカバリ期間中の最初の送信のために、前記Ｄ２Ｄディスカバリ信号の送信を生じさせる動作であって、前記ＵＥが前記Ｄ２Ｄディスカバリ信号を送信する確率は、前記送信確率因子に基づく、動作と、
前記ディスカバリリソースプールにおける前記サブフレームのセットのうちの少なくとも別のサブフレームを使用して、前記ディスカバリ期間中に前記Ｄ２Ｄディスカバリ信号の追加の送信を生じさせる動作であって、前記追加の送信の回数は、前記ＵＥに関連付けられたセルをサーブしている進化型ノードＢ（ｅＮＢ）により提供された値に基づく、動作と、
を実行させるプログラム。
【請求項１６】
前記追加の送信の各送信は、前記少なくとも別のサブフレームに関連付けられた少なくとも２つの物理リソースブロックを使用して実行される、請求項１５記載のプログラム。
【請求項１７】
前記プログラムは、前記ＵＥに、Ｄ２Ｄディスカバリプール内のタイプ２のＵＥ固有のＤ２Ｄディスカバリリソースを求めるリソース要求の送信を生じさせる動作をさらに実行させる、請求項１５記載のプログラム。
【請求項１８】
前記リソース要求は、前記Ｄ２Ｄディスカバリリソースに関する電力測定値レポートを含む、請求項１７記載のプログラム。
【請求項１９】
前記リソース要求は、前記Ｄ２Ｄディスカバリプール内の、最低受信電力を有するＭ個のディスカバリリソースのインデックスを含み、Ｍは１以上の整数である、請求項１７記載のプログラム。
【請求項２０】
前記Ｄ２Ｄディスカバリ構成情報は、前記ディスカバリリソースプールが複数のサブディスカバリリソースプールに論理的に分割されているというインジケーションを含む、請求項１５記載のプログラム。
【請求項２１】
前記プログラムは、前記ＵＥに、前記複数のサブディスカバリリソースプールのうちの第１のサブディスカバリリソースプールからのリソースを使用して、前記ディスカバリ期間中の前記最初の送信のために、前記Ｄ２Ｄディスカバリ信号の送信を生じさせる動作をさらに実行させる、請求項２０記載のプログラム。
【請求項２２】
前記プログラムは、前記ＵＥに、前記複数のサブディスカバリリソースプールのうちの少なくとも第２のサブディスカバリリソースプールからの追加のＤ２Ｄディスカバリリソースを使用して、前記追加の送信のために、前記Ｄ２Ｄディスカバリ信号の送信を生じさせる動作をさらに実行させる、請求項２１記載のプログラム。
【請求項２３】
前記プログラムは、前記ＵＥに、前記第１のサブディスカバリリソースプールのリソースを前記複数のサブディスカバリリソースプールのうちの他のサブディスカバリリソースプールのリソースにマッピングしているホッピングパターンに基づいて、前記複数のサブディスカバリリソースプールから前記追加のＤ２Ｄディスカバリリソースを選択する動作をさらに実行させる、請求項２２記載のプログラム。
【請求項２４】
処理回路及びトランシーバ回路を備えた、ユーザ装置（ＵＥ）の装置であって、前記処理回路は、
デバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）ディスカバリ構成情報を含むシグナリングを復号する動作であって、前記Ｄ２Ｄディスカバリ構成情報は、時間におけるサブフレームのセットに分割されているディスカバリリソースプールを識別する、動作と、
前記ディスカバリリソースプールに関する構成情報を復号する動作であって、前記構成情報は、ディスカバリ期間中にＤ２Ｄディスカバリ信号を送信するための送信確率を示す送信確率因子を含む、動作と、
前記ディスカバリリソースプールにおける前記サブフレームのセットのうちのサブフレームを使用して、前記ディスカバリ期間中の最初の送信のために、前記Ｄ２Ｄディスカバリ信号の送信を生じさせる動作であって、前記ＵＥが前記Ｄ２Ｄディスカバリ信号を送信する確率は、前記送信確率因子に基づく、動作と、
前記ディスカバリリソースプールにおける前記サブフレームのセットのうちの少なくとも別のサブフレームを使用して、前記ディスカバリ期間中に前記Ｄ２Ｄディスカバリ信号の追加の送信を生じさせる動作であって、前記追加の送信の回数は、前記ＵＥに関連付けられたセルをサーブしている進化型ノードＢ（ｅＮＢ）により提供された値に基づく、動作と、
を実行するよう構成されている、装置。
【請求項２５】
請求項１５乃至２３いずれか一項記載のプログラムを記憶している記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施形態は、無線通信に関する。いくつかの実施形態は、３ＧＰＰ  ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）ネットワークに関する。いくつかの実施形態は、直接デバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）通信に関する。いくつかの実施形態は、ＬＴＥネットワークにおけるデバイスディスカバリに関する。
【０００２】
（優先権主張）
本出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１３年１０月３１日に出願された米国特許仮出願第６１／８９８４２５号に基づく優先権の利益を主張する。
【背景技術】
【０００３】
近接性ベースアプリケーション及びサービスは、セルラ無線／モバイルブロードバンド技術の進化に大きな影響を及ぼし得る急速な社会的・技術的トレンドを表す。このようなサービスは、互いに近接している２つのデバイス又は２人のユーザを認識することに基づくものであり、公衆安全オペレーション、ソーシャルネットワーキング、モバイルコマース、広告、ゲーム等といったアプリケーションを含み得る。デバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）ディスカバリは、Ｄ２Ｄサービスを可能にする最初のステップである。特にセル間近接サービス（ＰｒｏＳｅ）Ｄ２Ｄディスカバリについて、Ｄ２Ｄ通信のためのデバイスディスカバリに関する多くの未解決の問題が存在する。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】いくつかの実施形態を実装することができる、デバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）通信を実施するためのネットワークの一例。
【図２】いくつかの実施形態に従ったユーザ装置（ＵＥ）の機能図。
【図３】いくつかの実施形態に従った進化型ノードＢ（ｅＮＢ）の機能図。
【図４】いくつかの実施形態に従った、ＵＥにおけるデバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）通信の方法の動作を示す図。
【図５】いくつかの実施形態を実行するマシンのブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
以下の説明及び図面は、当業者が具体的な実施形態を実施できるようにするために、そのような具体的な実施形態を十分に開示している。他の実施形態は、構造的変更、論理的変更、電気的変更、処理的変更、及び他の変更を組み込むことができる。いくつかの実施形態の部分及び特徴は、他の実施形態に含まれることもあるし、他の実施形態の部分及び特徴により代用されることもある。請求項に記載される実施形態は、請求項の全ての利用可能な均等物を包含する。
【０００６】
図１は、いくつかの実施形態を実装することができる例示的な動作環境１００を示している。動作環境１００において、進化型ノードＢ（ｅＮＢ）１０２は、リンク１０８及び１１０を介するネットワーク内通信セッション（in-network  communication  session）の一部として、１以上のＵＥ１０４、１０６とそれぞれ通信することができる。説明する技術及びシナリオは、例示的な動作環境１００に示されるｅＮＢ及びＵＥの数又はタイプに限定されるものではない。なぜならば、任意の適切な数又はタイプを使用することができるからである。例えば、ｅＮＢ１０２は、図示されるタワー構成に限定されるものではない。ＵＥ１０４、１０６は、セル１１４内に存在し、ｅＮＢ１０２は、セル１１４をサーブする。
【０００７】
ネットワーク内通信セッションに加えて、ｅＮＢ１０２及びＵＥ１０４、１０６は、ＵＥ１０４、１０６、又は他のＵＥ（図１には示されていない）の間の直接接続もサポートすることができる。そのような通信は、デバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）通信と呼ばれることがある。例えば、ＵＥ１０４、１０６の間のＤ２Ｄ通信セッションは、リンク１１２を介して生じ得る。いくつかの実施形態において、Ｄ２Ｄ通信セッションは、ｅＮＢ１０２がＤ２Ｄ通信のための上りリンク（ＵＬ）リソースを割り当てるＵＬを介して生じる。
【０００８】
Ｄ２Ｄディスカバリは、Ｄ２Ｄサービスを可能にする最初のステップである。ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）のための第３世代パートナシッププロジェクト（３ＧＰＰ）ファミリの規格のうちの現在の規格に従うと、タイプ１及びタイプ２という少なくとも２つのタイプのＤ２Ｄディスカバリ手順が存在する。
【０００９】
タイプ１  Ｄ２Ｄディスカバリ手順のいくつかの実装において、ｅＮＢ１０２は、ＵＥ固有にではなく（on  a  non-UE-specific  basis）、ディスカバリ信号送信のためのリソースを割り当てる。したがって、複数の別個のＤ２Ｄディスカバリリソースから構成されるＤ２Ｄディスカバリリソースプールが、セル１１４内の全てのＵＥのために、又は、セル１１４内の所定のグループのＵＥのために、使用され得る。いくつかの実装において、１つのＤ２Ｄディスカバリリソースが、周波数における２つの物理リソースブロック（ＰＲＢ）ペア及び時間における１つのサブフレームに及ぶことがある。いくつかの実装において、ｅＮＢ１０２は、ディスカバリのために周期的ＵＬリソースを準静的に割り当てる。ｅＮＢ１０２は、無線リソース制御（ＲＲＣ）シグナリングを用いてリソース割り当てを実行することができる。ＵＥ１０４、１０６は、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）方式、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）方式、又は他の多元接続方式を用いて他のＵＥとのＤ２Ｄ通信をサポートするよう構成され得る。ＵＥ１０４、１０６は、半二重制約を受けるディスカバリ信号を送受信する。
【００１０】
タイプ２  Ｄ２Ｄディスカバリ手順のいくつかの実装において、ｅＮＢ１０２は、ＵＥ固有に（UE-specific  basis）、ディスカバリ信号送信のためのリソースを割り当てる。したがって、ｅＮＢ１０２は、１以上のＤ２Ｄディスカバリリソースのセットを、セル１１４内のいずれかの特定のＵＥ１０４、１０６に割り当てることができる。現在の３ＧＰＰ規格に従うと、タイプ２ディスカバリは、次の２つのタイプのいずれかであり得る：ｅＮＢ１０２が、ディスカバリ信号の特定の送信インスタンスごとにリソースをＵＥ１０４、１０６に割り当てるタイプ２Ａ；又は、ｅＮＢ１０２が、ＵＥ１０４、１０６によるディスカバリ信号送信のためにリソースを半永続的に割り当てるタイプ２Ｂ。
【００１１】
本明細書で開示する実施形態は、ＬＴＥ近接サービス（ＰｒｏＳｅ）Ｄ２Ｄディスカバリのサポートのためにリソースを割り当てるための方法を提供する。いくつかの実施形態が、タイプ１ディスカバリ及びタイプ２Ｂディスカバリについて言及しながら以下で説明される。しかしながら、実施形態は、３ＧＰＰファミリの規格又は他の規格の今後のバージョン及び改訂で実装されるであろうディスカバリ手順タイプを含む他のディスカバリ手順タイプに拡張できることが理解されよう。さらに、実施形態が、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールについて言及しながら本明細書で説明されるが、いくつかの実装において、及び、３ＧＰＰファミリの規格のうちの規格のいくつかのバージョン又は補訂においては、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールは、Ｄ２Ｄディスカバリゾーンと呼ばれることがある。
【００１２】
いくつかの利用可能なシステムにおいて、ＵＥ１０４、１０６は、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールから、ディスカバリ信号を送信するための１つのＤ２Ｄディスカバリリソースを選択することにより、Ｄ２Ｄディスカバリに参加することができる。しかしながら、半二重制約に起因して、Ｄ２Ｄリソース上でディスカバリ信号を送信するＵＥ１０４、１０６は、同じＤ２Ｄリソース上で送信されたディスカバリ信号を受信することができない。これは、周波数次元において直交化されている（orthogonalized）（すなわち、周波数分割多重化（ＦＤＭ）による）ＵＥの数に依拠するディスカバリ遅延の増大をもたらし得る。この遅延は、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールの周期性にも依拠し得る。
【００１３】
これらの問題及び他の問題に対処するために、実施形態は、各Ｄ２ＤディスカバリリソースプールにおいてＵＥ１０４、１０６によるディスカバリ信号の複数回の送信を可能にするために、利用可能なディスカバリ手順を拡張する。これらの複数回の送信を可能にすることにより、実施形態は、より良いディスカバリ範囲を実現するのを助けることができる。なぜならば、ディスカバリ信号を受信するＵＥは、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールの複数のリソース上で受信されたディスカバリ信号の複数のコピーを結合することができるからである。複数回の送信はまた、遅延を低減させることができる。なぜならば、ディスカバリ信号は、実施形態に従って実装されたシステムにおいてより頻繁に送信されるからである。さらに、いくつかの実施形態に従った、タイプ２ディスカバリのためのＵＥ固有のリソース割り当てのためのＵＥ支援機構（UE-assistance  mechanism）は、タイプ２  Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールのいくつかの負荷状態に関して、帯域内輻射（in-band  emission）に起因して通知側ＵＥの近接で観測される干渉を考慮した改善されたリソース割り当てを実現するのを助けることができる。
【００１４】
図２は、ＵＥ２００のブロック図を示しているのに対し、図３は、ｅＮＢ３００のブロック図を示している。ＵＥ２００及びｅＮＢ３００は、上述した問題に少なくとも対処するための方法を実施する。いくつかの実施形態において、ｅＮＢ３００は、固定型非モバイルデバイスであり得ることに留意すべきである。ＵＥ２００は、図１に示されるＵＥ１０４、１０６であり得るのに対し、ｅＮＢ３００は、図１に示されるｅＮＢ１０２であり得る。
【００１５】
アンテナ２０１、３０１は、例えば、ダイポールアンテナ、モノポールアンテナ、パッチアンテナ、ループアンテナ、マイクロストリップアンテナ、又はＲＦ信号の送信に適した他のタイプのアンテナを含む１以上の指向性アンテナ又は全方向性アンテナを含み得る。いくつかの複数入力複数出力（ＭＩＭＯ）の実施形態において、アンテナ２０１、３０１は、空間ダイバーシチと、生じ得る様々なチャネル特性と、を利用するために、効果的に分離され得る。
【００１６】
ＵＥ２００は、１以上のアンテナ２０１を用いてｅＮＢ３００、他のｅＮＢ、他のＵＥ、又は他のデバイスとの間で信号を送受信するための物理レイヤ回路２０２を含み得る。ｅＮＢ３００は、１以上のアンテナ３０１を用いてＵＥ２００、他のｅＮＢ、他のＵＥ、又は他のデバイスとの間で信号を送受信するための物理レイヤ回路３０２を含み得る。ＵＥ２００はまた、無線媒体へのアクセスを制御するための媒体アクセス制御レイヤ（ＭＡＣ）回路２０４を含み得るのに対し、ｅＮＢ３００はまた、無線媒体へのアクセスを制御するための媒体アクセス制御レイヤ（ＭＡＣ）回路３０４を含み得る。
【００１７】
ＵＥ２００はまた、本明細書に記載の動作を実行するよう構成されたハードウェア処理回路２０６及びメモリ２０８を含み得、ｅＮＢ３００は、本明細書に記載の動作を実行するよう構成されたハードウェア処理回路３０６及びメモリ３０８を含み得る。
【００１８】
ディスカバリ信号送信のためのサブディスカバリリソースプールの割り当て
Ｄ２Ｄディスカバリのためのリソース割り当てをサポートする一実施形態において、ｅＮＢ３００は、ｅＮＢ１０２によりサーブされているセル１１４（図１）について、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールを複数のサブディスカバリリソースプールに論理的に分割する。これらのリソースは同じサイズであり得るが、実施形態はこのように限定されるものではない。ｅＮＢ１０２は、例えば、時間又は周波数に基づいて、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールを分割することができる。次いで、ｅＮＢ３００は、このサブ分割に関する情報を少なくとも含むように、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールに関する構成情報を生成する。例えば、構成情報は、サブ分割の数、サブ分割が時間に基づいてなされているか周波数に基づいてなされているか等を含み得る。次いで、ｅＮＢ３００は、構成情報を、セル１１４内のＵＥに送信する。
【００１９】
ＵＥ２００は、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールに関する構成情報を受信する。構成情報は、ｅＮＢ３００から受信され得るが、実施形態はこのように限定されるものではなく、構成情報は、隣接セル、より上位のレイヤのネットワーク要素等から受信されてもよい。構成情報は、ｅＮＢ３００又は他のエンティティが、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールを複数のサブディスカバリリソースプールに論理的に分割したというインジケーションを含む。
【００２０】
ＵＥ２００は、複数のサブディスカバリリソースプールのうちの第１のサブディスカバリリソースプールからのリソースを用いて、ディスカバリ期間内にディスカバリ信号の最初の送信を実行する。ディスカバリ信号は、ＬＴＥのための３ＧＰＰファミリの規格のうちの規格に従ってフォーマット化されたディスカバリ媒体アクセス制御（ＭＡＣ）プロトコルデータユニット（ＰＤＵ）を含み得る。
【００２１】
この最初の送信の後、ＵＥ２００は、ディスカバリ信号の複数回の追加の送信を実行する。ＵＥ２００は、ＵＥ２００が最初の送信を実行したのと同じディスカバリ期間内にこれらの追加の送信を実行し、ＵＥ２００は、複数のサブディスカバリリソースプールのうちの第１のサブディスカバリリソースプール以外のさらなるサブディスカバリリソースプールからのＤ２Ｄディスカバリリソースを使用する。
【００２２】
ＵＥ２００は、ｅＮＢ３００により提供された値に基づいて、実行される追加の送信の回数を決定することができる。ｅＮＢ３００は、様々な方法によりこの値を提供することができる。一例として、いくつかの実施形態において、ｅＮＢ３００は、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールに関する構成情報内の、ＵＥ２００がディスカバリ期間内にディスカバリ信号をどれくらいの回数だけ繰り返すかを示す明示フィールド（explicit  field）を提供する。さらなる例として、ＵＥ２００は、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールの論理的サブ分割に基づいて、実行されるべき追加の送信の回数を推測することができる。例えば、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールが１０個のサブディスカバリリソースプールに分割されていることを、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールに関する構成情報が示す場合、ＵＥ２００は、ディスカバリ信号の１０回の送信が実行されるべきであると推測することができる。しかしながら、実施形態は、送信の回数に関するこの値をＵＥ２００にシグナリングするいずれの特定の方法にも限定されるものではない。さらに、リスン側ＵＥ（listening  UE）は、この値を使用して、ディスカバリ信号送信が、送信側ＵＥによりどれくらいの回数だけ送信されるべきであると要求されているかを判別することができる。さらに、リスン側ＵＥは、この値を、本明細書の以下でより詳細に説明するホッピングパターンと組み合わせて、送信側ＵＥによるディスカバリ信号の次の送信をどのリソース上で要求しているかを判別することができる。
【００２３】
いくつかの実施形態において、ＵＥ２００は、ランダムアルゴリズム（randomness  algorithm）に従って、第１のサブディスカバリリソースプールから、ディスカバリ信号の最初の送信のための第１のＤ２Ｄディスカバリリソースを少なくとも選択する。ここで、ランダムアルゴリズムは、任意のＤ２Ｄディスカバリリソースがサブディスカバリリソースプールから選択される確率が、任意の他のＤ２Ｄディスカバリリソースがサブディスカバリリソースプールから選択される確率と等しいように、動作する。しかしながら、本発明において開示される着想は、任意の他のランダムリソース選択アルゴリズムに適用することができる。少なくともこれらの実施形態において、ＵＥ２００は、サブディスカバリリソースプールのうちの複数のサブディスカバリリソースプールにおける１つのサブディスカバリリソースプールのリソースを、それら複数のサブディスカバリリソースプールにおける他のサブディスカバリリソースプールのリソースにマッピングしているＤ２Ｄディスカバリソースプール内ホッピングパターン（intra-D2D  discovery  resource  pool  hopping  pattern）に基づいて、サブディスカバリリソースプールからさらなるリソースを選択する。例えば、ホッピングパターンは、最初の送信が実行される、サブディスカバリリソースプールのリソースを、他のリソースにマッピングすることができる。このように、リスン側ＵＥ（図２には示されていない）は、数あるパラメータの中でもとりわけ、ホッピングパターンを使用して、ディスカバリ信号の最初の送信後の追加の送信を要求しているリソースの位置を認識することができる。次いで、リスン側ＵＥは、特に、信号対雑音比（ＳＮＲ）の制限があるＵＬに関して、検出性能を向上させるために、ディスカバリパケットを結合することができる。
【００２４】
ｅＮＢ３００又は他のエンティティは、半二重制約を軽減させるために、ホッピングパターンを規定することができる。いくつかの実施形態において、少なくとも、ｅＮＢ３００が、時間に基づいて、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールを論理的にサブ分割している場合、ＵＥ２００は、時間に関して、第１のサブディスカバリリソースプールに対して次の利用可能な時間リソースであるサブディスカバリリソースプールからのＤ２Ｄディスカバリリソース上で追加の送信を実行することができる。少なくともこれらの実施形態において、ホッピングパターンは、周波数ホッピングに制限される。
【００２５】
いくつかの実施形態において、ＵＥ２００は、ランダムアルゴリズムに従って、ディスカバリ信号の送信ごとにＤ２Ｄディスカバリリソースを選択することができる。ここで、ＵＥ２００は、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプール（又はサブディスカバリリソースプール）から、利用可能なＤ２Ｄディスカバリリソースのうちの１つのＤ２Ｄディスカバリリソースを選択するが、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプール内の各利用可能なリソースは同じ確率である。しかしながら、本発明において開示される着想は、任意の他のランダムアルゴリズムに適用することができる。これらの実施形態において、ＵＥ２００は、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプール全体又は第１のサブディスカバリリソースプールから、最初の送信のための第１のＤ２Ｄディスカバリリソースを選択することができる。次いで、ＵＥ２００は、第１のＤ２Ｄディスカバリリソースを含まないセットから又は第２のサブディスカバリリソースプールから、第２のＤ２Ｄディスカバリソースを独立して選択することができる。次いで、ＵＥ２００は、第１のサブディスカバリリソースプール、第２のサブディスカバリリソースプール等をいずれも含まないセットから、このプロセスを繰り返す。これらの実施形態において、リスン側ＵＥは、ディスカバリリソースプール内で受信されたパケットの複数のコピーを結合できないことがある。なぜならば、リスン側ＵＥは、ディスカバリ信号の各送信を要求しているリソースの位置を予測することができないからである。しかしながら、これらの実施形態は、半二重制約からの影響をそれほど示さず、これにより、ディスカバリ遅延性能を向上させることができる。
【００２６】
いくつかの実施形態に従ったＵＥは、分散型ランダムサイレンシング機構（distributed  random  silencing  mechanism）を実装することにより、干渉を制御することができる。例えば、いくつかの実施形態において、ＵＥ２００は、所与のディスカバリ期間中にディスカバリ信号を送信するかどうかを決定することができる。ＵＥ２００が、そのディスカバリ期間中にディスカバリ信号を送信すると決定した場合、ＵＥ２００は、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプール内で、設定された回数だけディスカバリ信号を送信する。ＵＥ２００は、予め定められたホッピングパターンが、サブディスカバリリソースプールからＤ２Ｄディスカバリリソースを選択するために使用される場合に、この実施形態を実装することができるが、実施形態はこのように限定されるものではない。したがって、リスン側ＵＥは、ディスカバリ信号送信をより効率的に組み合わせることができる。なぜならば、リスン側ＵＥは、各サブディスカバリリソースプール上でディスカバリ信号を要求していることを認識しているからである。
【００２７】
他の実施形態においては、ＵＥ２００は、ディスカバリ信号の各送信の前に、各サブディスカバリリソースプールについて、このサブディスカバリリソースプール上でディスカバリ信号を送信するかどうかを決定してもよい。ＵＥ２００は、ＵＥ２００がホッピングパターンを使用しない場合、すなわち、ＵＥ２００が、本明細書で先に説明したランダム選択アルゴリズムを使用して、各サブディスカバリリソースプールを選択する場合に、この実施形態を実装することができるが、実施形態はこのように限定されるものではない。
【００２８】
ＵＥ２００は、サイレンシング／ミューティングプロトコル（silencing/muting  protocol）に従った、ｅＮＢ３００により提供された送信確率因子に基づいて、送信するかどうかを決定することができる。一実施形態において、ｅＮＢ３００は、サイレンシング／ミューティングプロトコルを構成することによって、ディスカバリパケットの実効到達率（effective  arrival  rate）を制御し、それにより、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプール内の干渉レベルを制御する。このサイレンシング／ミューティングプロトコルに従って、ディスカバリパケットを送信することを意図している各ＵＥ２００は、Ｄ２Ｄディスカバリリソース内からリソースを選択し、次いで、所定の確率（１−ｐ）でディスカバリパケットを送信する。ここで、ｐは、サイレンシング因子であり、０≦ｐ≦１である。より上位のネットワークレイヤは、ネットワークで共通するように又はセル固有に、ｐを設定することができる。いくつかの実施形態は、全てのＰｒｏＳｅ対応ＵＥのための固定サイレンシング因子を提供することによって等、様々なアルゴリズム又は基準に従ったランダムサイレンシング因子を含み得る。さらに、ＵＥ２００は、以前のＤ２Ｄディスカバリリソースプールにおけるディスカバリパケットの送信の履歴に応じて、分散型の形でサイレンシング因子を採用することができる。
【００２９】
ＵＥ支援機構
いくつかの実施形態は、干渉回避を提供することによりＵＥ固有のリソース割り当てを強化するためのＵＥ支援機構を提供する。本明細書で先に説明したように、タイプ２ディスカバリ手順では、ｅＮＢ３００は、ＵＥ固有にリソースを割り当てる。ｅＮＢ３００は、複数のＵＥが同じＤ２Ｄディスカバリリソース上でディスカバリ信号を送信しないように、ＵＥ固有にリソースを割り当てることができるが、ｅＮＢ３００は、異なるＵＥのための異なる物理リソースブロック（ＰＲＢ）ペア上の帯域内輻射から生じた干渉状態を認識することができない。したがって、実施形態は、ＵＥ２００が干渉状態を認識していることを利用するための機構を提供する。
【００３０】
ＵＥ２００は、ディスカバリ信号の送信のためのＤ２ＤディスカバリリソースのＵＥ固有の割り当てに関するリソース要求を、ｅＮＢ３００に送信することができる。ここで、リソース要求は、Ｄ２Ｄディスカバリリソースに関する電力測定値レポートを含む。リソース要求は、タイプ２  Ｄ２Ｄディスカバリリソースプール内の、最低受信電力を有するＭ個のディスカバリリソースのインデックスを含み得る。ここで、Ｍは、１以上の整数である。他の実施形態においては、リソース要求は、任意の特定のサブディスカバリリソースプールの他のＤ２Ｄディスカバリリソースと比較して、最低受信電力を有する、特定のサブディスカバリリソースプール内のＭ個のＤ２Ｄディスカバリリソースのインデックスを含んでもよい。電力測定値について本明細書で説明しているが、ＵＥ２００は、干渉状態を判定するための任意の他の測定値を送信することができる。
【００３１】
ＵＥ２００は、電力測定値レポートを提供するのを助けるために、ｅＮＢ３００により以前に提供された、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールに関する構成情報を使用することができる。この構成情報は、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールがタイプ１ディスカバリリソースプールであるかタイプ２ディスカバリリソースプールであるかに関するインジケーションを含み得る。Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールがタイプ２ディスカバリリソースプールである場合、ＵＥ２００は、ＲＲＣ＿ＩＤＬＥにあるときに、全てのリソース上でリスンし、それらリソース上で受信電力を測定することにより、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールをモニタリングする。これらの測定値に基づいて、ＵＥ２００は、ＵＥ２００が最低受信電力を測定したＭ個のディスカバリリソースのインデックスとともに、リソース要求を送信することができる。再度、電力測定値について本明細書で説明しているが、ＵＥ２００は、干渉状態を判定するための任意の他の測定値を送信することができる。
【００３２】
ｅＮＢ３００は、タイプ２  Ｄ２Ｄディスカバリリソースプール内の、タイプ２ディスカバリのためのリソースを要求する全てのＵＥからの測定値情報を使用して、干渉を低減させる又は排除するためにリソースをＵＥに割り当てることができる。シグナリングオーバーヘッドを制限するために、最低受信電力を有するリソースの数は、少数（例えば、Ｍ＝３又は５）に制限されてもよい。
【００３３】
ｅＮＢ３００におけるＵＥ測定値の中央処理を提供することにより、実施形態は、タイプ２ディスカバリ手順に従ってディスカバリ信号を送信するＵＥのために、より高いディスカバリ確率を提供することができる。様々な実施形態において、ｅＮＢ３００は、要求側ＵＥからのレポートを分析して、数ある基準の中でもとりわけ、セル内のＵＥ間の地理的関係に従って、リソースを割り当てることができる。例えば、ｅＮＢ３００は、互いと閾距離内にあるＵＥが、帯域内輻射の影響及び同期の問題を最小限にするために、ディスカバリ信号を同時に送信するように、リソースを割り当てることができる。さらに、近接して位置するＵＥは、相対的に良好な伝搬状態に起因して、ディスカバリ信号のより少ない送信に基づいて、互いからのディスカバリ信号を成功裡に復号することができる。したがって、これらＵＥ間の半二重問題は、少しの（１又は２のオーダーの）送信機会のみを用いて異なる時間リソースにおける送信を可能にすることにより解決することができる。さらに、ｅＮＢ３００は、異なるＵＥからのｅＮＢ３００へのパス利得を使用して、ディスカバリ信号送信のためのリソースをどのように割り当てるかを決定することができる。
【００３４】
一実施形態において、ｅＮＢ３００は、ＵＥ２００のレポートを分析して、タイプ２Ａディスカバリ手順に従って、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールに関して、時分割多重化（ＴＤＭ）により直交化されているリソースを、地理的近接度に従ってグループ化することができるＵＥに割り当てることができる。少なくともこれらの実施形態において、次いで、ｅＮＢ３００は、リソースホッピングが複数のＤ２Ｄディスカバリリソースプールにわたっているとしても、各グループに属するＵＥがＦＤＭにより直交化されるように、タイプ２Ｂリソース割り当てに従ってリソースを割り当てることができる。
【００３５】
いくつかの実施形態において、ｅＮＢ３００は、ｅＮＢ３００によりサーブされているセル内のＵＥの優先レベルに基づいて、リソースを割り当てることができる。ｅＮＢ３００は、第１の時間に、第１のサイズを有する第１のＤ２Ｄディスカバリリソースプールを構成することができ、第２の時間に、第２のサイズを有する第２のＤ２Ｄディスカバリリソースプールを構成することができる。ここで、これらのリソースプールのそれぞれのサイズ、及び、各ＵＥによる、各ディスカバリ期間内のディスカバリ信号の複数回の送信のために割り当てられる個々のＤ２Ｄディスカバリリソースの数は、例えば、セル内のＵＥの数及び優先レベル等の基準に基づく。
【００３６】
ｅＮＢ３００は、セル負荷に基づいて、ＵＥ支援機構を実行するかどうかを決定することができる。例えば、セル負荷が、閾値未満である場合、ＵＥからの送信を効果的に直交化するために、十分なリソースが利用可能である必要がある。したがって、ｅＮＢ３００は、負荷状態に基づいて、ＵＥ２００の電力測定値レポーティングを有効又は無効にすることができる。さらに進めると、そのような電力測定値レポーティングが無効にされている場合、ディスカバリ遅延は、低減又は排除され得る。なぜならば、ＵＥ２００は、電力測定を実行する時間を要することなく、リソース要求を送信することができるからである。
【００３７】
Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールのネットワーク共通構成に関して、ＵＥ固有のＤ２Ｄディスカバリリソース割り当ての利点を実現するために、隣接セル間の調整が提供され得る。そのような調整は、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールの長い周期性を理由として、ｅＮＢ間に理想的ではないバックホール接続があるとしても実現することができる。
【００３８】
ＵＥ２００及びｅＮＢ３００がそれぞれ、複数の別個の機能要素を有するものとして本明細書で例示されているが、それら機能要素のうちの１以上は、組み合わされてもよく、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を含む処理要素等のソフトウェア構成型要素及び／又は他のハードウェア要素の組合せにより実装されてもよい。例えば、いくつかの要素は、１以上のマイクロプロセッサ、ＤＳＰ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、無線周波数集積回路（ＲＦＩＣ）、及び、本明細書に記載の機能を少なくとも実行するための様々なハードウェアとロジック回路との組合せを含み得る。いくつかの実施形態において、これらの機能要素は、１以上の処理要素上で動作する１以上のプロセスを指し得る。
【００３９】
実施形態は、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちの１つにより実装されてもよいし、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアの組合せにより実装されてもよい。実施形態はまた、コンピュータ読み取り可能な記憶デバイスに記憶された命令として実装されてもよく、この命令は、少なくとも１つのプロセッサにより読み出されて実行されたときに、本明細書に記載の動作を実行することができる。コンピュータ読み取り可能な記憶デバイスは、マシン（例えば、コンピュータ）により読み取り可能な形式で情報を記憶する任意の非一時的な機構を含み得る。例えば、コンピュータ読み取り可能な記憶デバイスは、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、磁気ディスク記憶媒体、光記憶媒体、フラッシュメモリデバイス、並びに、他の記憶デバイス及び記憶媒体を含み得る。いくつかの実施形態は、１以上のプロセッサを含んでもよく、コンピュータ読み取り可能な記憶デバイスに記憶された命令を有するよう構成されてもよい。
【００４０】
これらの命令は、例えば、セルのＤ２Ｄディスカバリリソースプールに関する構成情報を受信するよう、ＵＥ２００等の通信デバイスを構成させることができる。構成情報は、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールが複数のサブディスカバリリソースプールに論理的に分割されているというインジケーションを含み得る。これらの命令は、複数のサブディスカバリリソースプールのうちの第１のサブディスカバリリソースプールからの１つのＤ２Ｄディスカバリリソースを用いて、ディスカバリ期間内にディスカバリ信号の最初の送信を実行するよう、ＵＥ２００を構成させることができる。ディスカバリ信号は、ＬＴＥのための３ＧＰＰファミリの規格のうちの規格に従ってフォーマット化されたＭＡＣ  ＰＤＵを含み得る。これらの命令は、複数のサブディスカバリリソースプールのうちの第１のサブディスカバリリソースプール以外のサブディスカバリリソースプールからのさらなるＤ２Ｄディスカバリリソースを用いて、ディスカバリ期間内にディスカバリ信号の複数回の追加の送信を実行するよう、ＵＥ２００を構成させることができる。
【００４１】
図４は、いくつかの実施形態に従ったＤ２Ｄディスカバリのための方法４００のフローチャートである。例示的な方法４００について、図１〜図３の要素を参照しながら説明する。ＵＥ１０４（図１）、１０６（図１）、又は２００（図２）が、方法４００の少なくとも一部の動作を実行できる。
【００４２】
動作４０２において、ＵＥ２００は、ｅＮＢ３００から、ｅＮＢ３００によりサーブされているセルのＤ２Ｄディスカバリリソースプールに関する構成情報を受信する。構成情報は、Ｄ２Ｄディスカバリリソースプールが複数のサブディスカバリリソースプールに論理的に分割されているというインジケーションを含み得る。
【００４３】
動作４０４において、ＵＥ２００は、複数のサブディスカバリリソースプールのうちの第１のサブディスカバリリソースプールからのＤ２Ｄディスカバリリソースを用いて、ディスカバリ期間内にディスカバリ信号の最初の送信を実行する。ディスカバリ信号は、ＬＴＥのための３ＧＰＰファミリの規格のうちの規格に従ってフォーマット化されたＭＡＣ  ＰＤＵを含む。
【００４４】
動作４０６において、ＵＥ２００は、複数のサブディスカバリリソースプールのうちの第１のサブディスカバリリソースプール以外の１以上のサブディスカバリリソースプールからのＤ２Ｄディスカバリリソースを用いて、ディスカバリ期間内にディスカバリ信号の複数回の追加の送信を実行する。本明細書で先に説明したように、実行される追加の送信の回数は、ｅＮＢ３００により暗示的又は明示的に提供された値に基づく。
【００４５】
ＵＥ２００は、例示的な方法４００の一部として、Ｄ２Ｄディスカバリをサポートするための他の動作を実行することができる。例えば、ＵＥ２００は、第１のサブディスカバリリソースプールのリソースを他のサブディスカバリリソースプールのリソースにマッピングしているホッピングパターンに基づいて、追加の送信のために利用可能なサブディスカバリリソースプールから選択することができる。ＵＥ２００はまた、ホッピングパターン又は任意の他のパラメータに基づいて、本明細書で先に説明したように、Ｄ２Ｄ通信のための他のＵＥをディスカバリするためのディスカバリ信号を受信することができる。
【００４６】
図５は、様々な実施形態を実行するマシン５００のブロック図である。代替実施形態においては、マシン５００は、スタンドアロンデバイスとして動作してもよいし、他のマシンに接続されてもよい（例えば、ネットワーク化されてもよい）。
【００４７】
マシン（例えば、コンピュータシステム）５００は、ハードウェアプロセッサ５０２（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィックス処理装置（ＧＰＵ）、ハードウェアプロセッサコア、又はこれらの任意の組合せ）、メインメモリ５０４、及びスタティックメモリ５０６を含み得、これらの一部又は全ては、インターリンク（例えば、バス）５０８を介して互いと通信することができる。マシン５００は、電力管理デバイス５３２、グラフィックスディスプレイデバイス５１０、英数字入力デバイス５１２（例えば、キーボード）、及びユーザインタフェース（ＵＩ）ナビゲーションデバイス５１４（例えば、マウス）をさらに含み得る。一例において、グラフィックスディスプレイデバイス５１０、英数字入力デバイス５１２、及びＵＩナビゲーションデバイス５１４は、タッチスクリーンディスプレイであり得る。マシン５００は、記憶デバイス５１６（すなわち、ドライブユニット）、信号生成デバイス５１８（例えば、スピーカ）、１以上のアンテナ５３０に接続されるネットワークインタフェースデバイス／トランシーバ５２０、及び１以上のセンサ５２８（全地球測位システム（ＧＰＳ）センサ、コンパス、加速度計、又は他のセンサ等）をさらに含み得る。マシン５００は、１以上の周辺デバイス（例えば、プリンタ、カードリーダ等）と通信する又はこれらの周辺デバイスを制御するための、シリアル接続（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ））、パラレル接続、又は他の有線接続若しくは無線接続（例えば、赤外線（ＩＲ）、近距離無線通信（ＮＦＣ）等）等の出力コントローラ５３４を含み得る。
【００４８】
記憶デバイス５１６は、本明細書に記載の技術若しくは機能のうちの任意の１以上を具現化する又はそれら技術若しくは機能のうちの任意の１以上により利用される１以上のセットのデータ構造又は命令５２４（例えば、ソフトウェア）が記憶されるマシン読み取り可能な媒体５２２を含み得る。命令５２４はまた、マシン５００による実行の間、メインメモリ５０４、スタティックメモリ５０６、又はハードウェアプロセッサ５０２内に、全てが又は少なくとも部分的に存在し得る。一例において、ハードウェアプロセッサ５０２、メインメモリ５０４、スタティックメモリ５０６、及び記憶デバイス５１６の１つ又は任意の組合せが、マシン読み取り可能な媒体を構成できる。
【００４９】
マシン読み取り可能な媒体５２２が１つの媒体として示されているが、「マシン読み取り可能な媒体」という用語は、１以上の命令５２４を記憶するよう構成された１つの媒体又は複数の媒体（例えば、中央データベース若しくは分散データベース、並びに／又は、関連付けられているキャッシュ及びサーバ）を含み得る。
【００５０】
「マシン読み取り可能な媒体」という用語は、マシン５００により実行される命令５２４であって、マシン５００に本開示の技術のうちの任意の１以上を実行させる命令５２４を記憶、符号化、又は搬送することができる任意の媒体、又は、命令５２４により使用されるデータ構造若しくは命令５２４に関連付けられているデータ構造を記憶、符号化、又は搬送することができる任意の媒体を含み得る。非限定的なマシン読み取り可能な媒体の例は、ソリッドステートメモリ、光媒体、及び磁気媒体を含み得る。一例において、大容量の（massed）マシン読み取り可能な媒体は、余容量（resting  mass）を有する複数の粒子を含むマシン読み取り可能な媒体を含む。大容量のマシン読み取り可能な媒体の具体例は、半導体メモリデバイス（例えば、電気的にプログラム可能な読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）又は電気的に消去可能なプログラム可能な読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ））及びフラッシュメモリデバイス等の不揮発性メモリ、内蔵ハードディスク及び着脱可能なディスク等の磁気ディスク、光磁気ディスク、並びに、ＣＤ−ＲＯＭディスク及びＤＶＤ−ＲＯＭディスクを含み得る。
【００５１】
命令５２４は、さらに、複数の伝送プロトコル（例えば、フレームリレー、インターネットプロトコル（ＩＰ）、伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）、ユーザデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）等）のうちの任意の１つを利用して伝送媒体を用いて通信ネットワーク５２６を介しネットワークインタフェースデバイス／トランシーバ５２０を経由して送信又は受信され得る。
【００５２】
いくつかの実施形態に関連して創造的な本主題について説明したが、本主題は、本明細書に記載の特定の形態に限定されることを意図するものではない。当業者は、説明した実施形態の様々な特徴が、本開示に従って組み合され得ることを認識するであろう。さらに、本開示の範囲から逸脱することなく、当業者は、様々な変更形態及び変形形態を実施できることが理解されよう。
【００５３】
読者が技術的な開示内容の本質及び主旨を確認できるようにする要約を求める３７Ｃ．Ｆ．Ｒセクション１．７２（ｂ）に従うよう要約が提供されている。請求項の範囲又は意味を限定又は解釈するためには使用されないという理解の下で、要約は提出されている。請求項は、発明を実施するための形態に組み込まれ、各請求項は、それ自身、別々の実施形態として独立している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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