(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
混合流体、特に液体肥料またはスラリー状肥料を農作地（１００）に散布する装置（１）であって、
混合流体補給源に接続される少なくとも１つの流体用入口（３）と複数の流体用出口（７）とを備える分配デバイス（５）と、
混合流体を所定の作業幅に散布するために流体用出口に接続される複数の流体用導管（１１）と、を有し、
流体用導管（１１）がその下流端に、散布デバイス（９）に連結するための接続部（３５ｂ）を備え、散布デバイス（９）が、特に、農作地（１００）の方向に混合流体を放出するように構成され、
流体用出口（７）と該流体用出口に接続された流体用導管（１１）とが流路を画定し、
１つ、複数、または全ての流路の閉塞を検出するためのデバイス（１５）が、
複数の流路それぞれに導入され、流路内の供給流量に対応する測定信号を出力するように構成された複数のセンサ（２１）と、
センサ（２１）によって出力された測定信号を受信し、それらを比較して算出された信号偏差に基づいて、閉塞している１つまたは複数の流路を特定するように構成された電気的判定ユニット（１７）と、を備え、
センサ（２１）が流路に進入した位置から該流路の下流方向に向かって延びており、センサヘッドが流路に進入した位置に対して下流側に位置する、装置（１）。
【請求項２】
センサ（２１）が、電圧が印加されて電流が流れ、流路に対して熱伝導的に接続される導体（２９）を備える、請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
通電導体（２９）が、温度によって変化する、特に温度上昇にともなって増加する体積抵抗を備える、請求項２に記載の装置（１）。
【請求項４】
センサ（２１）によって出力された測定信号が通電導体（２９）内の電流の強度を示し、
電気的判定ユニット（１７）が受信した複数の測定信号の平均値を算出し、算出した平均値と測定信号それぞれとを比較し、算出された平均値からの所定の偏差が到達するときまたは越えるときに閉塞信号を生成する、請求項２に記載の装置（１）。
【請求項５】
閉塞検出デバイス（１５）が、音発生手段を備え、閉塞信号が存在する場合に音の警告信号を出力するように構成されている、請求項４に記載の装置（１）。
【請求項６】
閉塞検出デバイス（１５）が、表示手段、特に、センサが設けられた流路それぞれのための発光手段および／または表示デバイスを備える照明パネルを有し、閉塞信号が存在するときに問題の流路を視覚的に表示するように構成されている、請求項４または５に記載の装置（１）。
【請求項７】
閉塞検出デバイス（１５）が、遠隔地にデータを送信する手段を備え、受信した測定信号および／または閉塞信号を遠隔地のメンテナンス場所および／または遠隔地のコントロール場所に送信するように構成されている、請求項１に記載の装置（１）。
【請求項８】
センサ（２１）が、熱伝導性の測定キャップ（２５）内に配置された熱伝導式センサ素子（２３）を備え、
測定キャップ（２５）が、センサ素子（２３）を流路から機械的に隔離するように構成されている、請求項１に記載の装置（１）。
【請求項９】
熱伝導ペーストが、測定キャップ（２５）とセンサ素子（２３）との間に配置され、センサ素子（２３）と流路との間の熱伝導的な接続を確立する、請求項１に記載の装置（１）。
【請求項１０】
接続ケーブル（２９ａ、２９ｂ）が、信号を電気的判定ユニット（１７）に出力するために、センサ素子（２３）に接続されている、請求項８に記載の装置（１）。
【請求項１１】
接続ケーブル（２９ａ、２９ｂ）が、保持チューブ（２７）によって囲まれ、好ましくはそれによりひずみが緩和されている、請求項１０に記載の装置（１）。
【請求項１２】
保持チューブ（２７）が、センサ素子（２３）と接続ケーブル（２９ａ、２９ｂ）に比べて低い熱伝導率を備える、請求項１１に記載の装置（１）。
【請求項１３】
センサ（２１）が、流路内を下流方向に１０〜５０ｃｍ範囲内の長さにわたって延在する、請求項１に記載の装置（１）。
【請求項１４】
ホース状接続片（３１ａ、３１ｂ）が、流路に沿って設けられ、且つ、流体用導管（１１）に押圧されている接続部（３５ａ、３５ｂ）を備え、
センサ（２１）が、保持チューブ（２７）の一部とともに流体用導管（１１）とホース状接続片（３１ａ、３１ｂ）との間を通過し、
流体用導管（１１）が、ホース状接続片（３１ａ、３１ｂ）との間に保持チューブ（２７）が介在した状態でホース状接続片（３１ａ、３１ｂ）に密接している、請求項１０に記載の装置（１）。
【請求項１５】
ホース状接続部（３１ａ、３１ｂ）が、分配デバイス（５）の流体用出口の１つに、散布デバイス（９）に連結するための接続部（３５ａ、３５ｂ）の１つに、または、流体用導管（１１）に沿う位置に配置されている、請求項１４に記載の装置（１）。
【請求項１６】
保持チューブ（２７）に対応し、センサ（２１）が保持チューブ（２７）の一部とともに通過する穴（３３）が流路に沿って設けられ、
穴（３３）と保持チューブ（２７）が、好ましくは互いに流体密に接する、請求項１０に記載の装置（１）。
【請求項１７】
電気的判定ユニットが、センサによって出力された測定信号を受信し、これらを互いに比較して算出された信号偏差に基づいて、分配精度の偏りを特定するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
１つの導管（１１）の周囲に取り付けられる少なくとも１つのクリップ（１００、２００）を有し、
クリップが、導管（１１）の開口（１２）を介して流路内に延在する突起（１０１、２０１）を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１９】
クリップ（１００）が、センサ（２１）を収容するための挿入部と、突起部（１０１）まで延在するセンサ（２１）用の経路手段とを備える、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
クリップ（２００）の突起（２２１）が、熱伝導性の測定キャップ（２２５）の形態であって、好ましくは、部分的または全体が金属、特に硬質金属である、請求項１８に記載の装置。
【請求項２１】
バルク材、特に種を農作地（１００）に散布する装置（１）であって、
バルク材補給源に接続される少なくとも１つのバルク材用入口と複数のバルク材用出口とを備える分配デバイス（５）と、
バルク材を所定の作業幅に散布するためにバルク材用出口に接続される複数のバルク材用導管と、を有し、
バルク材用導管がその下流端に、散布デバイス（９）に連結するための接続部（３５ａ、３５ｂ）を備え、散布デバイス（９）が、特に、農作地（１００）の方向にバルク材を放出するように構成され、
バルク材用出口（７）と該バルク材用出口に接続されたバルク材用導管（１１）とが流路を画定し、
１つ、複数、または全ての流路の閉塞を検出するためのデバイス（１５）が、
複数の流路それぞれに導入され、流路内の供給流量に対応する測定信号を出力するように構成された複数のセンサ（２２１）と、
センサ（２２１）によって出力された測定信号を受信し、それらを比較して算出された信号偏差に基づいて、閉塞している１つまたは複数の流路を特定する、電気的判定ユニット（１７）と、を備え、
装置がさらに、１つの導管（１１）の周囲に取り付けられる少なくとも１つのクリップ（１００、２００）を有し、
クリップが、導管（１１）の開口（１２）を介して流路内に延在する突起（１０１、２０１）を備え、
クリップ（２００）の突起（２０１）が、センサ（２２１）のセンサヘッドを構成する熱伝導性の測定キャップ（２２５）の形態であって、好ましくは、部分的または全体が金属、特に硬質金属であり、
センサ（２２１）が流路に進入した位置から該流路の下流方向に向かって延びており、センサヘッドが流路に進入した位置に対して下流側に位置する、装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、混合流体、特に液体肥料またはスラリー状肥料を、農作地に散布するための装置に関する。また、本発明は、バルク材、特に種やミネラル肥料を農作地に散布するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置は、補給源に接続された少なくとも１つの入口と複数の出口とを備える分配デバイス、および、出口に接続されて混合流体またはバルク材を所定の作業幅に散布するための複数の導管を有する。導管の下流側端には、散布デバイスと連結するための接続部が設けられている。散布デバイスは、特に、混合流体またはバルク材を耕作地の方向に散布するように構成されている。出口とその出口に接続された導管は、流路を画定している。２または３種類の液体肥料の場合、それらのホースは、流路が複数の導管によって画定されるように、耕作歯（ｃｕｌｔｉｖａｔｏｒ  ｔｉｎｅ）（散布デバイス）で１つに連結する。
【０００３】
このような装置は、特に混合流体の用途の分野では公知であり、実質的に同一の散布方法が種やミネラル肥料の散布に使用されている。
【０００４】
液体肥料や汚泥を散布する装置が、例えばＤＥ３１４３９１０やＤＥ２９７１５４８１によって開示されている。
【０００５】
公知の分布装置において、分配デバイスと散布デバイスとの間の搬送導管は、大抵の場合、ホースラインの形態である。分配機からのホースラインは、散布デバイスの接続部に到達するまでに１回以上曲がっている。
【０００６】
使用される散布デバイスは、放出ノズル、スプレーノズル、または射出デバイスの形態であり、これらにより、混合流体またはバルク材が地面の方向に選択的に放出されるまたは耕地の特定の深さに導入される。後者は、本出願人によって公知のストリップ耕作プロセス（ｓｔｒｉｐ−ｔｉｌｌ  ｐｒｏｃｅｓｓ）の形態で公知である。しかしながら、ホースから自由に放出される散布の場合、動作状態のホースの跡は幅広い。
【０００７】
公知の散布装置および散布システムにおいて、流体の組成や導管の長さにより、流路に部分的なまたは完全な閉塞が発生する場合がある。散布デバイスが地面と係合する装置の場合、例えば後進する状況下でまたは地面の特定の組成によって散布デバイス内で閉塞が生じることがある。このような閉塞を検出しない場合、結果として、散布装置または散布装置を前側に備える車両が進んだ農作地の列全体に、混合流体またはバルク材が供給されない。その結果、確実に回避すべき農産物の収率損失が生じる。また、閉塞の未検出により、他の場所に対して過剰に肥料が供給される可能性がある。
【０００８】
産業規模が拡大している散布装置の場合、導管と散布デバイスとを備える流路が１００を超えてその出口の数が増加していき、地面に直接的に射出する装置の割合が増加する。収率損失が増加する可能性があるので、流路それぞれの閉塞の確認をユーザが行うことはますます難しくなる。
【発明の概要】
【０００９】
したがって、本発明の目的は、本明細書の冒頭にて説明されたある種の散布装置において、動作中の収率損失の可能性を最小化する改良を提供することである。
【００１０】
本明細書の冒頭にて説明されたある種の散布装置において、第１の態様によれば、本発明の目的が、１つ、複数、または全ての流路の閉塞を検出するデバイスによって達成される。デバイスは、流路に導入されて該流路内の供給流量に対応する測定信号を出力するように構成された複数のセンサと、センサによって出力された測定信号を受信し、これらを相互に比較して算出された信号偏差に基づいて、閉塞している１つまたは複数の流路を特定するように構成された電気的判定ユニットとを備える。この点に関して、本発明は、閉塞が発生すると即座に流路内の閉塞を検出する信頼できる方法を提供する。本発明によれば、流路内の供給流量を監視するために、流路内に直接的にセンサが導入される。本発明の特有の利点として、センサによって出力された測定信号が互いに比較され、判定ユニットが、信号偏差によって複数の比較された測定信号の中から見出された突出する測定信号により、個々の導管の閉塞を確実に認識することができる。この方法は、前もってのセンサのキャリブレーションが不要であるため、信頼性が高い。例えば液体肥料などの混合流体を散布する場合、またはバルク材を散布する場合、空気またはガスとバルク材との混合物とみなして技術的に考慮する必要があり、供給流量の変動が、絶えず変動する動作条件によって生じる。これらの変動は、一方では分配デバイスから全ての導管に供給される体積流量であって、他方では供給される材料の温度および組成またはその材料の圧力である。
【００１１】
これらの変動はまた、センサによって検出される測定信号に影響を与える。キャリブレーションを必要とする技術を用いる場合、これらの変動をキャリブレーション作業に組み込む必要があり、それは技術的に複雑であって手間がかかる。しかしながら、本発明よれば、全てのセンサから供給された信号が一緒に比較され、これらの信号が、全体として概ね明確な”正常範囲（ｎｏｒｍａｌ  ｒａｎｇｅ）”を示す。しかし、１つの流路が部分的または完全に閉塞するとすぐに、そこに配置されているセンサから取得される測定信号が、その周辺の他の流路の測定信号と比較して著しく変化する。このことは、全ての流路が他の変動の影響を受けていても、判定ユニットによって検出される。このような理由から、本発明に係る閉塞検出は、高いロバスト性を備える。
【００１２】
好ましくは、センサは、電圧を受けると電流が流れ、流路に対して熱伝導的に接続される導体を備える。
【００１３】
この場合、通電する導体は、温度によって変化する、特に温度上昇にともなって増加する体積抵抗を備える。好ましくは、抵抗は、電気アセンブリにおいて電流を制限するために、特に短絡保護のために使用されるＰＴＣ抵抗素子の形態である。この抵抗手段の抵抗値は、２０度で約１００オームである。約６０度で抵抗値は安定した使用点（ｗｏｒｋｉｎｇ  ｐｏｉｎｔ）に達し、言い換えると、抵抗が大きいために温度が６０度で維持される。そばを流れる供給材料がより多くのエネルギを失うと抵抗は低下し、使用点を６０度で維持するためにシステムにより多くの電気エネルギが供給される。その電流（１２Ｖで約２０ｍＡ）は好ましくは判定される。
【００１４】
このような構成のセンサの動作モードは、実質的に以下のとおりである。流路内の閉塞によって流れのかく乱または流れの変動が生じる。それにより、分配デバイスと散布デバイスとの間の流路全体において、流れが量的および質的に影響を受ける。閉塞の程度にもよるが、流れの速度および相成分が変化する。流路内の通電導体は、印加電圧によって加熱される。通電導体が流路内の媒体と熱的に接触しているために、供給材料（混合流体またはバルク材）と導体との間に温度差がある場合には熱移動が生じる。導体と流体との間の熱移動により、通電導体の抵抗が変化する。流路内の流れ条件が実質的に一定である場合、通電導体内で測定される電流、抵抗、および温度は平衡状態になる。しかし、流速、相成分、および流路内の閉塞に生じる他の現象の変化を原因として通電導体と流路との間に生じる熱移動が変化すると、通電導体の抵抗値が変化するために、平衡状態が異なる電流強さに向かって変化する。
【００１５】
したがって、センサによって出力される測定信号は通電導体内の電流強さを示し、電気的判定ユニットは、受信した測定信号から平均値を算出し、算出された平均値と個々の測定信号とを比較し、算出された平均値からの所定の偏差が到達するときまたは越えるときに閉塞信号を生成するように構成されている。このような閉塞信号を生成するために必要な偏差は、好ましくは３％以上、好ましくは５％以上である。
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態において、閉塞検出デバイスは、音発生手段を備え、閉塞信号が存在する場合に音の警告信号を出力するように構成されている。
【００１７】
さらに好ましい実施の形態において、閉塞検出デバイスは、表示手段、特に、センサが設けられた流路それぞれのための発光手段および／または表示デバイスを備える照明パネルを有し、閉塞信号が存在するときに問題の流路を視覚的に表示するように構成されている。
【００１８】
代わりとしてまたは付加的に、閉塞デバイスは、好ましくは、遠隔地にデータを送信する手段を備え、受信した測定信号および／または閉塞信号を遠隔地のメンテナンス場所および／または遠隔地のコントロール場所に送信するように構成されている。これにより、本発明にかかる散布装置の部分的な自動運転または全自動運転において、異常の発生を正確に記録することができ、記録されたまたは理想的には地図に示された異常が生じた位置で混合流体またはバルク材の実質的な散布を再開することができる。代わりとして、動作を継続する前に閉塞物を手動で取り除くことができるように、散布動作が停止してもよい。
【００１９】
本発明の特に好ましい構成において、センサは、熱伝導性の測定キャップ内に配置された熱伝導式センサ素子を備える。好ましくは、測定キャップは、センサ素子を流路から機械的に隔離するように構成されている。
【００２０】
測定キャップおよび／またはセンサ素子の材料は、好ましくは、媒体を用いた伝熱の熱伝導率が可能か限り高くなるように選択される。そのために、測定キャップの材料は、可能な限り高いレベルの熱伝導性を備える必要がある。さらなる要件として、供給される材料に対する機械的（摩擦）抵抗や化学的（腐食）抵抗があり、更には優れた作業性や妥当なコストがある。これに関して、例えば、黄銅は、有利なことが実証済みであり、要求が相反する部分もあるが、これらの要件を満足している。
【００２１】
この点に関して、機械的な隔離という用語は、特に、センサ素子を供給材料内の粒子による機械的なダメージから保護するという意味で使用されている。
【００２２】
好ましくは、熱伝導ペーストが測定キャップとセンサ素子との間に配置され、センサ素子と流路との間の熱伝導的な接続が確立されている。好ましい代わりの構成において、測定キャップは、センサ素子が供給材料に直接的に接触することができるように、センサ素子が配置される測定窓を備える。この場合、測定キャップは、流路からセンサ素子を機械的に完全に隔離しないが、センサ素子を固定する機械的な支持体を少なくとも構成している。
【００２３】
好ましくは、接続ケーブルが、センサ素子から電気的判定ユニットに信号を出力するために設けられ、センサ素子に接続されている。
【００２４】
なお、好ましくは、接続ケーブルは、保持チューブによって囲まれ、それによりひずみが緩和されている。動作中のセンサにはその流路内のセンサ素子に引っ張りひずみが作用し、このことは避けることができない。ひずみを緩和することにより、センサ素子へのダメージを抑制することができ、また、最悪な場合における、電流が流れる導体による回路内の障害を抑制することができる。
【００２５】
好ましくは、センサの保持チューブは、センサ素子や接続ケーブルに比べて低いレベルの熱伝導性を備える。特に好ましくは、その熱伝導率は、０．５Ｗ／Ｋｍ以下であり、好ましくは０．３Ｗ／Ｋｍ以下である。保持チューブは、例えば外径４ｍｍであって壁厚さが０．７５ｍｍであるポリウレタンの圧縮空気用チューブの形態である場合には、約０．２５Ｗ／Ｋｍの熱伝導率を備える。
【００２６】
保持チューブの低い熱伝導性の効果として、特に、センサ素子に対する環境の影響が軽減される。接続ケーブルを完全に囲む保持チューブは、保持チューブがいくつかの箇所で流路の外部に出る必要があるために、センサと環境との間のインターフェースの役割をする。保持チューブが伝熱をより抑制すればするほど、流路外部の環境からセンサへの影響が対応するように低減される。
【００２７】
本発明の好ましい展開において、センサは、流路に進入した位置から下流方向に方向付けされ、好ましくは、流路内を下流方向に１０〜５０ｃｍの範囲内、特に好ましくは２０〜３０ｃｍの範囲内の長さにわたって延在する。このようにセンサを方向付けすることにより、流路内の流れ場への影響を可能な限り小さくすることができる。センサとその実際の進入位置との間の距離により、利点として、閉塞状況において分配デバイスの流体またはバルク材の出口に流れの還流が発生し、流れの還流がその結果として、閉塞が既にさらなる下流に発生しているけれども、センサに対して”正常”な流れの測定環境を与える。例えば測定キャップによって形成されるセンサの先端と実際の進入位置との間の距離により、センサの範囲を、測定に適している、流れの還流に関係なく閉塞が実際に予測される位置にシフトすることができる。言い換えると、測定位置は閉塞と判断されたときに流れが変化する位置に配置され、それにより良好に測定が行われる。
【００２８】
本発明に係る閉塞測定デバイスが例えば種やミネラル肥料などのバルク材を散布する散布装置に使用される場合、センサは、散布放出デバイスのすぐ近くで測定が行われるように、流路内に導入されるのが好ましい。その背景として、このような材料が使用される場合、閉塞物が短い距離にわたって停滞することがある。その停滞した閉塞物の部分内において、閉塞が本発明に係る装置によって良好に検出される。なぜなら、さらなる下流側の空気とバルク材の混合物が停滞した閉塞物の部分の端でのみ検出され、そこではセンサに対する熱的作用が非常に小さいからである。
【００２９】
流路内へのセンサの導入に関して、流路内における流れパターンの悪影響を可能な限り抑制することが重要である。これに関して、異物や繊維物のひっかかりをできるかぎり抑制するために、流れ方向に対して逆方向に突出するエッジを避けるべきである。したがって、好ましくは、ホース状接続片が、流路に沿って設けられ、且つ、流体用導管に押し込まれる接続部を備える。センサは、流体用またはバルク材用導管とホース状接続片との間を、保持チューブの一部とともに通過する。流体用またはバルク材用導管が、ホース状接続片と保持チューブとを流体密に囲んでいる。
【００３０】
好ましくは、ホース状接続片は、分配デバイスの流体用またはバルク材用出口の１つに、散布デバイスに連結するための接続部の１つに、または流体用導管に沿う位置に配置されている。
【００３１】
例えばＨｕｇｏ  Ｖｏｇｅｌｓａｎｇ  ＧｍｂＨからのＣＦＣ技術（ＣＦＣ＝ＣｏｍｆｏｒｔＦｌｏｗＣｏｎｔｒｏｌ）を備える散布デバイスおよび分配デバイスに関して、ホース状接続片は、いずれの場合でも、これらのシステムが本発明に係る閉塞検出を実現するために特に低レベルの複雑さと費用で改良できるように存在する。
【００３２】
代わりとして、センサはまた、保持チューブに対応し、保持チューブの一部とともにセンサが通過する穴を流路に沿って設けることにより、散布装置に導入可能である。穴と保持チューブは、好ましくは互いに流体密に接している。
【００３３】
上述の好ましい実施の形態は、例えば液体肥料などの混合流体を散布する装置に同様に適用され、また、例えば種やミネラル肥料などのバルク材を散布する装置にも適用される。以下では、これらの２つの使用形態の一方について説明されるが、その説明が他方の使用形態にも対応していると解釈される。
【００３４】
好ましい構成において、電気判定ユニットは、センサによって出力された測定信号を受信し、これらを互いに比較して算出された信号偏差に基づいて、分配精度の偏りを特定するように構成されている。閉塞検出の代わりとしてまたは追加として、本発明に係る装置は、個々の流路における供給量が他の流路の供給量に対して逸脱しているか否かまたどれほど逸脱しているかを質的に検出することができる。そのために、本発明は、閉塞検出に関して明細書の冒頭にて説明したような同一の具現形態を使用する。相互の偏りは、各媒体のセンサそれぞれをキャリブレーションすることなく、また、絶対測定に必要とされる動作パラメータそれぞれまたはいずれかをキャリブレーションすることなく、信号を比較することによって算出することができる。所定の偏差係数が決定次第、判定ユニットは、好ましくは、例えば接続される分配機の動作モードの変更が実行できるように逸脱している流路を示すように構成されている。
【００３５】
第２の態様によれば、本発明は、本発明に係る装置の流体用導管またはバルク材用導管におけるセンサの配置の改良に関する。この第２の態様において、本発明の目的は、特に、追加的に、ユーザによる導管の流路へのセンサの導入を容易にすることである。
【００３６】
この態様において、本発明の目的は、少なくとも１つ、好ましくは複数、または全ての導管の周囲に取り付けられるクリップによって達成される。そのクリップは、導管の開口を介して流路内に延在する突起を備える。クリップは、好ましくは、クリップを片手で開閉するために、クイックアクション式のクロージャ手段（ｑｕｉｃｋ−ａｃｔｉｏｎ  ｃｌｏｓｕｒｅ  ｍｅａｎｓ）、例えばスナップアクション式のクロージャ手段（ｓｎａｐ−ａｃｔｉｏｎ  ｃｌｏｓｕｒｅ  ｍｅａｎｓ）を備える。
【００３７】
代わりとしてまたは追加的に、クリップは、好ましくは、外歯配列を備える第１の接続部と、これに対応する内歯配列を備える第２の接続部とを有する。内歯配列を備える部分は、好ましくは、その内部に外歯配列を備える対応する部分を受け入れるように構成され、係合状態でこれらの歯配列を保持する。
【００３８】
第１の好ましい展開によれば、クリップは、第１の態様に係る装置の上述の好ましい形態の１つにおける保持チューブを備えるセンサ用の挿入クリップの形態である。
【００３９】
そのために、好ましくは、クリップは、センサを収容する挿入部と、特に連続的に突起まで延在するセンサ用の経路手段とを備える。なお、本形態に係るクリップは、好ましくは、経路手段に保持チューブを固定するためのクランプ手段を備える。
【００４０】
この種のクリップは、特に、液体肥料などを散布するための流体用導管への使用に適した挿入クリップの形態である。この使用目的での保持チューブを備えるセンサの測定キャップが、これらがクリップに対して所定の間隔を開けて配置されている場合、最良な測定値分解能を提供することが既に分かっている。
【００４１】
第２の態様に係る本発明の代わりの好ましい構成において、クリップの突起は、熱伝導性の測定キャップの形態であって、好ましくは部分的または全体が金属、特に硬質金属である。本実施の形態の場合、突起を備えるクリップは、直接的にセンサとして機能する。
より厳密には、突起は、センサヘッドの形態である。
【００４２】
本実施の形態において、クリップは、好ましくは、第１の態様の好ましい実施の形態を参照しながら上述で詳細に説明した通電導体と熱伝導式センサ素子とを収容する手段を備える。熱伝導式センサ素子は、さらに好ましくは、測定キャップに熱伝導的に接続されている。
【００４３】
上述の実施の形態は、例えば種やミネラル肥料などのバルク材の散布の用途に特に適することが分かっている。この場合、センサは、特に硬質金属チップの形態である場合、摩耗抵抗が増加する。さらにこのデザイン構成の場合、測定キャップは、挿入位置に対して遠い流路内に導入される、すなわち挿入位置から流れ方向に間隔をあけて導入される必要がない。動作中における測定値の偏差は、混合流体を散布する場合には極端に大きい。したがって、閉塞検出のためには、混合流体を散布するためにクリップが使用される場合に比べて、測定値の分解能は低い方が適切である。
【００４４】
スナップアクション式のクロージャの構成やラッチング手段は、両種の構成において、好ましくは同一である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
以下、本発明が、例示のために好ましい実施の形態を示す添付の図面を参照しながら詳細に説明される。図において、
【図１】図１は、散布デバイスを備える、第１の態様に係る本発明の散布装置を示す図、
【図２】図２は、閉塞検出デバイスのセンサの詳細を示す図、
【図３ａ】図３ａは、好ましい実施の形態に係る散布装置における、図２のセンサの挿入形態を示す図、
【図３ｂ】図３ｂは、好ましい実施の形態に係る散布装置における、図２のセンサ挿入形態を示す図、
【図３ｃ】図３ｃは、好ましい実施の形態に係る散布装置における、図２のセンサの挿入形態を示す図、
【図４ａ】図４ａは、第２の態様に係る第１の構成のクリップの概略的斜視図、
【図４ｂ】図４ｂは、第２の態様に係る第１の構成のクリップの概略的斜視図、
【図５】図５は、第２の態様に係る第２の構成のクリップの概略図。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下で詳細に説明される装置の構造的構成について、混合流体を散布する用途の場合と、バルク材を散布する用途の場合とでは、実質的に同一である。本明細書では、できる限り、両方の構成に対して一般的な用語を使用する。
【００４７】
図１は、本発明の好ましい実施の形態に係る散布装置の概略図である。
【００４８】
図１に示す装置１は、分配デバイス５を備える。分配デバイス５は、供給材料補給源（混合流体またはバルク材用）に接続される（混合流体またはバルク材用）入口３備える。分配デバイス５は、公知の分配デバイスであってもよく、また、補給された供給材料を計量して複数の（混合流体またはバルク材料用）出口７に均一に分配する手段を含んでいる。
【００４９】
複数の散布デバイス９が装置１に接続されている。散布デバイス９は、（混合流体またはバルク材料用）導管１１を介して、出口７に接続されている。出口７および導管１１により、分配デバイス５から散布デバイス９まで、複数の流路が画定されている。
【００５０】
散布デバイス９は、供給材料（混合流体またはバルク材）を矢印１４の方向に、一般的に公知の方法で農作地１０に放出するように構成されている。これは、対応する供給材料が前もって矢印１３の方向に装置１に対して供給されていることを意味する。
【００５１】
図１に示す装置１はさらに、閉塞検出デバイス１５を備える。閉塞検出デバイス１５は、電気的判定ユニット１７と複数のセンサ２１とを含んでいる。センサ２１は、ライン１９を介して通信可能に電気的判定ユニット１７に接続されている。センサ２１が専用の信号トランスデューサを備えているか否かによるが、ライン１９は、電流ラインであるかまたはデータラインである。複数のセンサ２１それぞれは、流路に導入され、流路内の供給流量に対応する測定信号を出力するように構成されている。電気的判定ユニット１７は、複数のセンサ２１によって出力された測定信号を受信し、それらを比較して算出された信号偏差に基づいて、閉塞している１つまたは複数の流路を特定するように構成されている。
【００５２】
図１に示す実施の形態の場合、全ての流路ではなく、いくつかの流路にセンサ２１が設けられている。装置１における流路の数にもよるが、全ての流路がセンサを備えてもよく、または、コストを抑えるために、複数の流路を１束にし、その１束内の１つの流路のみがセンサを備えてもよい。これは、特に、経験的に１つの散布デバイスまたは１つの流路のみが閉塞することがほとんどであって、また、経験的に複数の相互に隣接する流路が常に同時に少なくとも部分的に閉塞する場合には、意味がある。
【００５３】
しかしながら、流路それぞれが少なくとも１つのセンサを備える場合、考えられる最大量の情報が得られる。
【００５４】
図２は、図１に示すセンサ２１の詳細を示している。センサ２１は、センサ２１周囲の供給材料（混合流体またはバルク材）との間で熱交換するように構成されたセンサ素子２３を備える。センサ素子２３は、不都合な機械的影響からセンサ素子２３を保護するための測定キャップ２５によって囲まれている。測定キャップ２５はまた、十分な熱伝導性を備え、また選択的に、センサ要素が流路内の供給材料に対してシンプルに接触するための測定窓を備えている。
【００５５】
センサ２１は、電流が流れ、また好ましくは２本のワイヤ２９ａ、２９ｂの接続ケーブルによって形成されている導体２９を備える。接続ケーブル２９ａ、２９ｂは、電気的判定ユニット（図１）に信号を出力するために、ライン１９に接続されている。
【００５６】
測定キャップ２５の一部と接続ケーブル２９ａ、２９ｂは、保持チューブ２７によって囲まれ、またそれにより流体密に隔離されている。好ましくは、接続ケーブル２９ａ、２９ｂは、ひずみ緩和状態（ｓｔｒａｉｎ−ｒｅｌｉｅｖｅｄ  ｆａｓｈｉｏｎ）で保持チューブ２７内に配置されている。保持チューブ２７はまた、好ましくは、流路外部の環境に対してセンサ２１を熱的に隔離するように構成されている。
【００５７】
センサ２１の流路内への取り付けについて、様々な考えられる方法が図３ａ−３ｃに示されている。
【００５８】
図３ａは、センサ２１の流路内への取り付けについて、第１の好ましい選択を示している。この場合、センサ２１は、ホース状接続片３１ａと（混合流体またはバルク材用）導管１１との間の接続部３５ａに導入され、そして流れ部内に導入されている。この場合、接続片３１ａは、好ましくは、分配デバイスの（混合流体またはバルク材用）出口に配置されている。
【００５９】
センサ２１は、流路に沿って、挿入位置から下流側に矢印３０の方向に延在している。保持チューブ２７は、導管１１と接続片３１ａとに対してセンサ２１を熱的に隔離している。測定キャップ２５は、好ましくは、閉塞物がセンサ２１の測定キャップ２５に到達しない場合に接続片３１ａの近傍に循環流れが生じるように、接続部３５ａから間隔をあけて離れている。
【００６０】
図３ｂは、流路とセンサ２１に関して実質的に同一の構造要素を示している。図３ａの構成とは異なり、センサ２１は、ホース状接続片ではなく、原理的に流路に沿う所望の位置で、適切な穴３１（詳細には示していない）を介して、流路内に導入されている。保持チューブ２７は、好ましくは、流体密に穴３３内に配置されている。
【００６１】
図３ａに示すように、接続ケーブルの通電導体２９は、流路の外側を延在し、（ここでは示していない方法で）判定ユニット１７に向かうライン１９に接続されている（図１）。
【００６２】
図３ｃに示す構成において、センサ２１は、接続片３１ｂの接続部３５ｂにおいて、ホース状接続片３１ｂと導管１１との間を通過している。接続片３１ｂは、好ましくは、散布デバイスと連結するための接続部に配置されている。導入された後、センサ２１は、流路の下流側に折り返され、下流方向に延在している。この構造的構成は、図３ａの構成と類似している。
【００６３】
上述では、本発明を、第１の態様を主に参照しながら説明してきた。図４ａ、４ｂ、および５は、本発明の第２の態様に対応している。図４ａ、４ｂは、導管１１、例えば混合流体用導管またはバルク材用導管の周囲に取り付けられるクリップ１００が示されている。このような導管１１が図４ｂに示されている。
【００６４】
同一符号の要素は、図１−３に示すセンサ２１における要素と同一の役割をする。
【００６５】
クリップ１００は、第１の本体半分１０３と第２の本体半分１０５とを備える本体を有する。クリップ１００はまた、突起１０１を有する。
【００６６】
突起１０１は、実質的に２つに分割され、それぞれが２つの本体半分１０３、１０５それぞれに設けられており、また、言うなれば、２つの本体半分１０３、１０５が互いに係合すると、それらとともに完成する。突起１０１は、下流側に向かって矢印方向Ａに延在している。
【００６７】
第１の本体半分１０３は、留め金１０７が弾性的に旋回可能に設けられたヒンジ１０６を備える。留め金１０７は、第２の本体半分１０５の対応する突起１０９に係合するように、それによりクリップ１００のクイックアクション式のクロージャ（ｃｌｏｓｕｒｅ）手段として機能するように構成されている。
【００６８】
クリップ１００はさらに、導管１１にセンサを取り付けるために、クリップ１００の内径をその導管１１に対応させるためのラッチ式クロージャ（ｃｌｏｓｕｒｅ）を備える。ラッチ式クロージャは、第１の本体半分１０３に形成されて外歯配列１１１を備えるラッチ舌片（ｌａｔｃｈｉｎｇ  ｔｏｎｇｕｅ）１１０と、第２の本体半分１０５に設けられた対応するラッチ舌片受け手段１１２とを備える。ラッチ舌片受け手段１１２は、ラッチ舌片１１０の外歯配列１１１に対応する内歯配列１１３を備える。ラッチ舌片受け手段１１２はまた、外歯配列１１３に対して対向配置され、クリップ１００が導管１１に取り付けられているときに係合状態の外歯配列１１１と内歯配列１１３とを保持し、内側で導管１１を支持する支持部１１４を備える。
【００６９】
クリップ１００は、好ましくは、上述のクロージャによって片手で扱えるように構成され、また貫通経路１１５を備える。経路１１５は、本体１０３、１０５を通過して突起１０１の端まで延在し、また、例えば第１の態様に係るセンサ２１などのセンサの流路内の通過を実現させるために、センサを収容するように構成されている。
【００７０】
突起１０１は、導管１１の開口１２を通過し、流路内に向かって延在している。図４ａ、４ｂに示すクリップ２００は、特に、混合流体用導管の閉塞検出に使用するのに適している。
【００７１】
図５は、本発明の第２の態様に係るさらなる実施の形態のクリップ２００を示している。クリップ２００は、好ましくは、スナップアクション式のクロージャやラッチ式接続などに関しては、図４ａ、４ｂのクリップ１００の構造的構成と類似する。この点については、図４ａ、４ｂに関する上述の説明を参考にすることができる。
【００７２】
クリップ２００は、突起２０１を備える。クリップ１００とは異なり、突起２０１は、例えばセンサ２１のような個別のセンサが内部を通過するように構成されているわけではなく、センサ２２１のセンサヘッドを構成している。突起２０１は、センサ２３に熱伝導的に接続された熱伝導性の測定キャップ２２５として機能する。センサ２３は、好ましくは、第１の態様に係る装置のセンサ２１と同一の構造的構成である。
【００７３】
センサ２００は、図５に示すように、導管１１、特にバルク材用導管の周囲に取り付けられる本体２０３を備える。センサ２００の位置は、突起２０１が対応する開口１２を通過し、好ましくは流路の下流側に延在するように選択されている。センサ２２１は、電気的判定ユニットに接続するための接続ケーブル２９ａ、２９ｂを備え、電圧が印加されて電流が流れる導体２９を備える。
【００７４】
クリップ２００のセンサ２２１は、特にその突起２０１が硬質金属チップである場合には、特にバルク材用導管の閉塞検出での使用に適している。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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