(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向性を有する複数の指標を車室内装上に配置した車両の室内指標表示装置において、
車両への乗員の乗車状況を検出する乗員検出手段と、
前記乗員検出手段により複数の乗員の存在が検出された場合に、前記複数の乗員の乗車位置に応じて前記指標の表示状態を制御する指標制御手段と
を備え、
前記複数の指標は、特定の乗員のオプティカルフローに一致した方向を向くように、前記特定の乗員から目視可能に設置されており、
前記指標制御手段は、前記複数の指標のうちで、前記特定の乗員以外の他の乗員から目視可能な指標を目立ちにくくするように制御し、
前記指標制御手段は、前記指標の全体又は一部を消灯又は減光することにより、前記指標を目立ちにくくする車両の室内指標表示装置。
【請求項２】
所定の方向性を有する複数の指標を車室内装上に配置した車両の室内指標表示装置において、
車両への乗員の乗車状況を検出する乗員検出手段と、
前記乗員検出手段により複数の乗員の存在が検出された場合に、前記複数の乗員の乗車位置に応じて前記指標の表示状態を制御する指標制御手段と
を備え、
前記複数の指標は、特定の乗員のオプティカルフローに一致した方向を向くように、前記特定の乗員から目視可能に設置されており、
前記指標制御手段は、前記複数の指標について、各指標から前記特定の乗員までの距離と前記特定の乗員以外の乗員までの距離とを比較し、前記特定の乗員よりも前記特定の乗員以外の乗員に近い指標を目立ちにくくするように制御し、
前記指標制御手段は、前記指標の全体又は一部を消灯又は減光することにより、前記指標を目立ちにくくする車両の室内指標表示装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両の室内指標表示装置において、
前記特定の乗員は、運転者である車両の室内指標表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の室内指標表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両においては、運転者の運転操作をサポートするために、車両の内装内に指標を表示させる室内指標表示装置が用いられることがある。例えば、特許文献１には、運転支援のため、前方に注意対象物（例えば歩行者等の危険な障害物）を検出したときに、車室内装材に設けた指標を、注意対象物に向けて動くように（移動するように）表示させる発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３１０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、夜間においては、暗い室内にいる運転者は、没入感を抱いて空間認識がしにくくなり（空間認識能力の低下）、このため、自車両位置の把握や車両の挙動を把握しにくいものとなる。したがって、車両の運転状況に合わせて、車両の進行方向や、進行方向に対する車両の状況を適切に表示して、運転者の空間認識能力の低下を補い得る指標を用いることが考えられる。具体的には、運転者の視線の方向（オプティカルフローの方向）を向いた指標を用いることにより、運転者が、指標の位置及び方向を基準として、車両の位置や進行方向を明確に認識することができるようにする。
【０００５】
しかしながら、このような運転者の視線の方向を基準にした指標を用いた場合、運転者以外の乗員が指標を見た場合に、指標が自らの（つまり、運転者以外の乗員から見た）オプティカルフロー（風景の流れを示すベクトル）とは異なる方向を向いているため、違和感が生じてしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は、以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、車両の室内指標表示装置において、複数の乗員が乗車した場合でも、指標がいずれかの乗員に違和感を生じさせてしまうことを防止し得る車両の室内指標表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明にあっては、次のような解決方法を採択している。すなわち、請求項１に記載のように、
所定の方向性を有する複数の指標を車室内装上に配置した車両の室内指標表示装置において、
車両への乗員の乗車状況を検出する乗員検出手段と、
前記乗員検出手段により複数の乗員の存在が検出された場合に、前記複数の乗員の乗車位置に応じて前記指標の表示状態を制御する指標制御手段と
を備え、
前記複数の指標は、特定の乗員のオプティカルフローに一致した方向を向くように、前記特定の乗員から目視可能に設置されており、
前記指標制御手段は、前記複数の指標のうちで、前記特定の乗員以外の他の乗員から目視可能な指標を目立ちにくくするように制御し、
前記指標制御手段は、前記指標の全体又は一部を消灯又は減光することにより、前記指標を目立ちにくくする。
【０００８】
上記解決手法によれば、車両内に複数の乗員が存在するとき、指標の表示状態が乗員の乗車位置に応じて制御されるので、各指標は、それぞれの各乗員に対する影響の大きさに応じて、適切に制御することができる。例えば、いずれかの指標がいずれかの乗員に違和感を生じさせ得るものである場合には、その指標を消灯又は減光する制御を行うことにより、指標が乗員に違和感を与えてしまうことを適切に防止し得る一方で、他の指標は、有効に活用され続けるようにできる。具体的には、特定の乗員のオプティカルフローに一致した方向を向くように配置された指標において、特定の乗員以外の乗員が目視可能な指標は、目立ちにくくなるように制御されるので、特定の乗員以外の乗員が運転者のオプティカルフローの方向に適合した指標を見てしまうことにより違和感を抱いてしまうことを、適切に防止できる。また、指標を目立ちにくくするための制御は、指標の全体又は一部を消灯又は減光することにより行われるので、指標による表示態様を、各乗員に対する影響の大きさに応じて様々に設定することができ、適切な制御を行うことができる。
【０００９】
また、請求項２に記載のように、
所定の方向性を有する複数の指標を車室内装上に配置した車両の室内指標表示装置において、
車両への乗員の乗車状況を検出する乗員検出手段と、
前記乗員検出手段により複数の乗員の存在が検出された場合に、前記複数の乗員の乗車位置に応じて前記指標の表示状態を制御する指標制御手段と
を備え、
前記複数の指標は、特定の乗員のオプティカルフローに一致した方向を向くように、前記特定の乗員から目視可能に設置されており、
前記指標制御手段は、前記複数の指標について、各指標から前記特定の乗員までの距離と前記特定の乗員以外の乗員までの距離とを比較し、前記特定の乗員よりも前記特定の乗員以外の乗員に近い指標を目立ちにくくするように制御し、
前記指標制御手段は、前記指標の全体又は一部を消灯又は減光することにより、前記指標を目立ちにくくする。
【００１０】
上記解決手法によれば、車両内に複数の乗員が存在するとき、指標の表示状態が乗員の乗車位置に応じて制御されるので、各指標は、それぞれの各乗員に対する影響の大きさに応じて、適切に制御することができる。例えば、いずれかの指標がいずれかの乗員に違和感を生じさせ得るものである場合には、その指標を消灯又は減光する制御を行うことにより、指標が乗員に違和感を与えてしまうことを適切に防止し得る一方で、他の指標は、有効に活用され続けるようにできる。具体的には、特定の乗員のオプティカルフローに一致した方向を向くように配置された指標において、特定の乗員以外の乗員の近くに配置されている指標は、目立ちにくくなるように制御されるので、特定の乗員以外の乗員に対しては、近くに配置された指標によって違和感が生じてしまうことを防止できる一方、特定の乗員に対しては、近くに配置された指標によって適切な運転支援を与えることができる。また、指標を目立ちにくくするための制御は、指標の全体又は一部を消灯又は減光することにより行われるので、指標による表示態様を、各乗員に対する影響の大きさに応じて様々に設定することができ、適切な制御を行うことができる。
【００１２】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項３に記載の通りである。すなわち、前記特定の乗員は、運転者である（請求項３対応）。この場合、運転者以外の乗員が乗車した場合にのみ、指標を目立たなくする制御がなされるので、指標は、運転者の運転支援のために、最大限有効に活用される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両の室内指標表示装置において、複数の乗員が乗車した場合でも、指標によって違和感を生じてしまう乗員が発生しないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の指標表示装置が備えられた車室内装例を示す図。
【図２】本発明の制御系統例を示すブロック構成図。
【図３】本発明の制御例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、車両内の複数の乗員として、運転席と助手席に乗員が存在する場合を中心に説明する。
【００１６】
図１には、本実施形態の指標表示装置が備えられた車両の車室前部を示す。図示されるように、車両には、フロントウインドガラス１と、フロントウインドガラス１の両側に設けられた左右のフロントピラー２Ｒ、２Ｌと、フロントウインドガラス１の下方に設けられたインストルメントパネル３と、運転席側（右側）に設けられたステアリングホイール４と、助手席側（左側）と運転席側を隔てるセンターコンソール５が備えられている。
【００１７】
インストルメントパネル３上には、フロントピラー２Ｒ、２Ｌの下端部付近に位置するように、左右の指標（指標表示器）１０Ｒ、１０Ｌが設けられている。また、インストルメントパネル３の左右中央付近には、フロントウインドガラス１の手前に位置する中央の指標１０Ｃが設けられている。指標１０Ｒ、１０Ｌ、１０Ｃは、所定の方向性（ベクトル成分）を有するバー状（棒状）での表示態様とされていて、例えば、液晶や有機ＥＬを利用した薄膜式の表示器やＬＥＤライトを利用した表示器によって構成されている。また、別の態様として、指標１０Ｒ、１０Ｌ、１０Ｃは、インストルメントパネル３に設けたプロジェクションマッピング装置により投影表示されるものとすることもできる。指標１０Ｒ、１０Ｌ、１０Ｃの各々は、点灯、減光、消灯の切換えが可能となっている。
【００１８】
指標１０Ｒ、１０Ｌ、１０Ｃは、車両の直進時における運転者のオプティカルフロー（風景の流れを示すベクトル）として想定される方向に向けて配置されている。図１には、車両の直進走行時に、運転者の前方の拡大中心（消失点）Ｏから放射状に自車両に向けて伸びるオプティカルフローの一部がＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３として示される。オプティカルフローＯＰ１は、後方に向かうにつれて徐々に下方かつ右方に向かうように伸びて、インストルメントパネル３の右端部上面位置を通るものである。オプティカルフローＯＰ２は、後方に向かうにつれて徐々に下方かつ左方に向かうように伸びて、インストルメントパネル３の左端部上面位置を通るものである。オプティカルフローＯＰ３は、後方に向かうにつれて徐々に下方かつ左方に向かうように伸びて、インストルメントパネル３の中央付近上面位置を通るものである。
【００１９】
右側の指標１０Ｒは、オプティカルフローＯＰ１の延長線と同一方向を向くように（重なるように）方向設定されている。また、左側の指標１０Ｌは、オプティカルフローＯＰ２の延長線と同一方向を向くように（重なるように）方向設定されている。また、中央の指標１０Ｃは、オプティカルフローＯＰ３の延長線と同一方向を向くように（重なるように）方向設定されている。この結果、指標１０Ｒ、１０Ｌ、１０Ｃは、前方に向かうにつれて徐々にその間隔が狭まるような表示形態となっている（平面視でハの字形態での表示）。
【００２０】
一方、図１には、車両の直進走行時における助手席乗員のオプティカルフローＯＰ１´、ＯＰ２´ＯＰ３´も示されている。オプティカルフローＯＰ１´、ＯＰ２´ＯＰ３´は、助手席乗員の前方の拡大中心Ｏ´から放射状に伸びて、それぞれ指標１０Ｒ、１０Ｌ、１０Ｃ上を通るものである。このように、オプティカルフローは、人間の網膜に投影された外界の像全体の速度場であるので、乗員の乗車位置に応じて異なったものとなる。すなわち、運転席よりも左側に位置している助手席乗員のオプティカルフローの拡大中心Ｏ´は、運転者のオプティカルフローの拡大中心Ｏよりも左側に位置するものとなり、オプティカルフローＯＰ１´、ＯＰ２´ＯＰ３´は、それぞれオプティカルフローＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３よりも左側に傾いたものとなる。
【００２１】
このように、運転者と助手席乗員のオプティカルフローは大きく異なるものとなる結果、運転者のオプティカルフローＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３の方向を向いた指標１０Ｒ、１０Ｌ、１０Ｃは、助手席乗員のオプティカルフローＯＰ１´、ＯＰ２´ＯＰ３´よりも大きく右側を向いたものとなるので、助手席乗員が指標１０Ｒ、１０Ｌ、１０Ｃを見た場合に、違和感を抱く可能性がある。このような違和感を防止するため、指標表示装置は、指標１０Ｒ、１０Ｌ、１０Ｃのうちで、助手席乗員に対する影響が大きいと考えられる指標を目立ちにくくなるように制御する。
【００２２】
具体的に、助手席乗員が目視可能な左側の指標１０Ｌ及び中央の指標１０Ｃを、その全体又は一部を消灯又は減光することにより、目立ちにくくする。これにより、助手席乗員は、指標１０Ｌ及び１０Ｃの表示を見ることにより違和感を抱くことがなくなるとともに、運転者は、運転者のみが目視できる右側の指標１０Ｒにより運転支援を受け続けることができる。
【００２３】
また、別の制御態様として、各指標１０Ｌ、１０Ｒ、１０Ｃについて、運転席から距離と助手席からの距離とを比較し、運転席よりも助手席に近い指標を目立ちにくくするように制御してもよい。詳しく説明すると、指標１０Ｌ、１０Ｒ、１０Ｃのうち右側の指標１０Ｒは、助手席よりも運転席に近いものであるので、そのまま通常の点灯状態を維持する。また、中央の指標１０Ｃは、運転席と助手席の中間よりも少し運転席寄りに配置されており、運転席よりも助手席に近いものではないので、そのまま通常の点灯状態を維持する。一方、左側の指標１０Ｌは、運転席よりも助手席に近いものであるので、その全体または一部を消灯又は減光することにより、目立ちにくくなるように制御する。これにより、助手席に近い指標１０Ｌによって助手席乗員に違和感が生じてしまうことを防止する一方で、運転者に対しては、指標１０Ｒ、１０Ｃによって適切な運転支援を継続することができる。
【００２４】
図２には、本実施形態の指標表示装置の制御系統例を示す。図示されるように、制御系は、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ（制御ユニット）Ｕを備えている。コントローラＵには、車室内を撮影可能な車内カメラ（乗員検出手段）Ｓ１からの信号が入力される。
【００２５】
コントローラＵは、乗員状態判定手段Ｕ１を備えており、車内カメラＳ１からの信号（情報）に基づいて、車室内において、どの座席に乗員が存在するかを判定する。また、コントローラＵは、指標１０Ｒ、１０Ｌ、１０Ｃの表示状態を制御する指標制御手段Ｕ２を備えており、乗員状態判定手段Ｕ１による判定に基づいて、各指標の表示状態を制御する。
【００２６】
具体的には、車室内の乗員が運転者だけである場合には、全ての指標１０Ｒ、１０Ｌ、１０Ｃを通常の点灯状態とする一方で、車室内に複数の乗員が存在するときには、指標１０Ｒ、１０Ｌ、１０Ｃのうちで、運転者以外の乗員から目視可能な指標、又は運転席より他の乗員の座席に近く配置されている指標を、その全体又は一部を消灯又は減光することにより、目立ちにくい状態へと制御する。
【００２７】
指標１０Ｒ、１０Ｌを目立ちにくくするための方法（構成）としては、様々なものが考えられる。例えば、表示が目立たなくなるように、単純に指標全体を消灯又は減光するようにしてもよいし、指標の一部を消灯又は減光するようにしてもよい。指標１０Ｒ、１０Ｌの表示面積を小さくすることによって（例えば点灯させる面積範囲の減少）、指標１０Ｒ、１０Ｌを目立ちにくくするようにしてもよい。
【００２８】
また、指標１０Ｒ、１０Ｌによる表示が目立たなくなる程度は、各乗員への影響の大きさに応じて適宜変更するようにしてもよい。例えば、助手席乗員が存在する場合、助手席乗員への影響力の大きな左側の指標Ｌを消灯する一方で、助手席と運転席の中間に配置された中央の指標Ｃは、減光するに止めることにより、助手席乗員に生じ得る違和感を防止（低減）しつつ、運転者の運転支援に使用され続けるようにしてもよい。
【００２９】
次に、コントローラＵによる制御例について、図３のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示す。まず、Ｑ１においては、車外カメラＳ１からの情報（信号）が取得され、続くＱ２においては、この情報に基づいて、車室内に運転者以外の他の乗員が存在するかの判定がなされる。
【００３０】
Ｑ２において、他の乗員が存在しないとの判定がなされた場合には、Ｑ４に進み、全ての指標１０Ｒ、１０Ｌ、１０Ｃを点灯状態に維持して、制御の１サイクルを終了する。一方、Ｑ２において、他の乗員が存在するとの判定がなされた場合には、Ｑ３に進み、目立たない状態へと制御すべき指標が存在するか否かの判定がなされる。
【００３１】
Ｑ３において、目立たない状態への制御すべき指標が存在しないとの判定がなされた場合には、Ｑ４に進み、全ての指標１０Ｒ、１０Ｌ、１０Ｃを点灯状態に維持して、制御の１サイクルを終了する。一方、Ｑ３において、目立たない状態へと制御すべき指標が存在するとの判定がなされた場合には、Ｑ５に進み、該当する指標を目立たない状態に制御して、制御の１サイクルを終了する。
【００３２】
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能である。例えば、上記実施形態は、助手席に乗員が存在する場合を中心に説明したが、本発明は、助手席以外の座席（後部座席）に他の乗員が存在する場合にも適応可能である。特に、後部座席が前部座席（運転席及び助手席）よりも高い位置にあるタイプの車両では、後部座席からインストルメントパネル上の指標が良く見えるものとなるので、本発明は有用である。
【００３３】
また、指標１０Ｒ、１０Ｌを目立ちにくくするためには、指標１０Ｒ、１０Ｌの全体又は一部の消灯又は減光以外にも、様々な方法が考えられる。例えば、別途設けたカバー部材で指標１０Ｒ、１０Ｌを覆うようにする等、適宜のものを採択できる。また、指標１０Ｒ、１０Ｌは、オプティカルフローの方向を示すベクトル成分を有するものであればよく、例えば多角形形状等の適宜の形状のものとできる。また、指標の数は、特に制限されず、例えば、指標１０Ｒ、１０Ｌ、１０Ｃのうちの１つのみとしてもよいし、左右の指標１０Ｒ、１０Ｌのみとしてもよいし、４個以上の指標を設けるようにしてもよい。
【００３４】
また、指標の設けられる位置は、フロントウインドガラス１付近に限らず、例えば、左折時や右折時に運転者の視線が向くこともある運転席用サイドドアや助手席用サイドドアにおけるサイドウインドガラス付近に設けるようにしてもよい。指標１０Ｒ、１０Ｌ、１０Ｃを設ける車室内装材としては、インストルメントパネル３に限らず、例えばフロントピラー２Ｒ、２Ｌ（特に下端部）としたり、サイドドア（特に前上縁部）を選択する等、適宜のものを選択できる。指標１０Ｒ、１０Ｌ、１０Ｃを設ける高さ位置としては、運転者の目線位置よりも低い位置とするのが、運転者に対して不必要に眩しさを与えないようにする上で、また運転者の意識が指標１０Ｒ、１０Ｌ、１０Ｃに集中し過ぎないようにする上で好ましいものとなる。
【００３５】
さらに、車内カメラＳ１については、これに代えて、各座席に設けた重量センサ、車室内における乗員の動き検知するモーションセンサ、またはドアの開閉履歴による着座推定等、適宜の手段とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、特に夜間運転時において好適な車両の室内指標表示装置を提供できる。
【符号の説明】
【００３７】
１：フロントウインドガラス
２Ｒ、２Ｌ：フロントピラー
３：インストルメントパネル
４：ステアリングホイール
５：センターコンソール
１０Ｒ、１０Ｌ、１０Ｃ：指標
ＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３：運転者のオプティカルフロー
ＯＰ１´、ＯＰ２´、ＯＰ３´：助手席乗員のオプティカルフロー
Ｕ：コントローラ
Ｓ１：車内カメラ
【図１】
0006428691.tif 000002
【図２】
0006428691.tif 000003
【図３】
0006428691.tif 000004