(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（１１）の排出ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気通路（１２）へ還流させるＥＧＲ装置（２８）を備えた内燃機関の制御装置において、
車両の減速要求が発生した場合に、前記吸気通路（１２）へ還流させるＥＧＲガス量を減少させるＥＧＲ減量制御を実行すると共に、前記内燃機関（１１）の吸気量を減少させる吸気減量制御を前記減速要求の発生から所定のディレイ期間遅らせて実行する吸気減量ディレイを行い、該吸気減量ディレイによる余剰トルクを吸収するように前記車両の駆動トルクを減少させる駆動トルク減少制御を実行する減速時制御手段（３６）を備え、
前記減速時制御手段（３６）は、前記ディレイ期間中に、前記駆動トルク減少制御により確保できる駆動トルク減少量に余裕があるか否かを判定し、前記駆動トルク減少制御により確保できる駆動トルク減少量に余裕があると判定した場合には、前記ディレイ期間中に、前記ＥＧＲ減量制御をしつつ前記内燃機関（１１）のスロットルバルブ（２１）の開度を開き側に制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記減速時制御手段（３６）は、前記減速要求の発生から前記ディレイ期間が経過した後に前記スロットルバルブ（２１）の開度を閉じ側に制御することで前記吸気減量ディレイを行うことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記減速時制御手段（３６）は、前記駆動トルク減少制御として、前記内燃機関（１１）の動力で駆動される発電機（４８）の発電量を増加させる制御と、前記内燃機関（１１）の一部の気筒の燃焼を休止させる制御と、前記内燃機関（１１）の点火時期を遅角させる制御のうちの少なくとも一つを行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
車両の動力源として前記内燃機関（１１）とモータジェネレータとを備え、
前記減速時制御手段（３６）は、前記駆動トルク減少制御として、前記モータジェネレータの発電量を増加させる制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排出ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気通路へ還流させるＥＧＲ装置を備えた内燃機関の制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される内燃機関においては、燃費向上、ノック（ノッキング）や排気エミッションの低減等を目的として、排出ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気通路へ還流させるＥＧＲ装置を搭載するようにしたものがある。
【０００３】
しかし、ＥＧＲ装置を搭載した内燃機関は、減速時にスロットル開度（スロットルバルブの開度）を閉じ側に制御したときに、ＥＧＲ弁を閉弁するようにしても、ＥＧＲ弁の下流側のＥＧＲ通路内や吸気通路内にＥＧＲガスが滞留する。特にスロットルバルブの上流側の吸気通路にＥＧＲガスを還流させるシステムでは、スロットルバルブの上流側の吸気通路内に大量のＥＧＲガスが滞留する。このため、減速時やその後の再加速時に筒内に流入するＥＧＲガス量が過剰に多くなって燃焼状態が悪化して失火が発生し易くなるという問題がある。
【０００４】
この対策として、例えば、特許文献１（特開２０１２−２４６８５０号公報）に記載されたものがある。このものは、筒内流入ＥＧＲガス量を推定して、その筒内流入ＥＧＲガス量に基づいて吸入空気量の正常燃焼下限値を算出し、吸入空気量がその正常燃焼下限値を下回らないようにスロットル開度を制御して失火を回避する失火回避制御を実行すると共に、この失火回避制御によるトルク変化を吸収するように負荷トルクを制御するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２４６８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１の技術では、筒内流入ＥＧＲガス量を推定して吸入空気量の正常燃焼下限値を算出する必要があるため、制御回路の演算負荷が増大する可能性がある。そこで、本出願人は、ＥＧＲガスによる減速時や再加速時の失火を抑制する技術として、次のようなシステムを研究している。車両の減速要求が発生した場合に、吸気通路へ還流させるＥＧＲガス量を減少させる制御を行うが、吸気量を減少させる制御を減速要求の発生から所定期間遅らせて実行する吸気減量ディレイを行うことで、吸気通路内にＥＧＲガスが滞留することを抑制して失火を抑制する。更に、吸気減量ディレイによる余剰トルクを吸収するように車両の駆動トルクを減少させる（例えばオルタネータの負荷トルクを増加させる）ことで、減速トルク（又は制動トルク）を確保する。
【０００７】
しかし、内燃機関の運転状態等によっては減速直前まで大量のＥＧＲガスが吸気通路に還流されていることもあり、このような場合、単に吸気減量ディレイを行うだけでは、吸気通路内に滞留するＥＧＲガスを速やかに掃気できない可能性があり、失火抑制効果を十分に高めることができない可能性がある。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ＥＧＲ装置を備えた内燃機関において、車両の減速時に減速トルクを確保しながら、減速時や再加速時の失火抑制効果を高めることができる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、内燃機関（１１）の排出ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気通路（１２）へ還流させるＥＧＲ装置（２８）を備えた内燃機関の制御装置において、車両の減速要求が発生した場合に、吸気通路（１２）へ還流させるＥＧＲガス量を減少させるＥＧＲ減量制御を実行すると共に、内燃機関（１１）の吸気量を減少させる吸気減量制御を減速要求の発生から所定のディレイ期間遅らせて実行する吸気減量ディレイを行い、該吸気減量ディレイによる余剰トルクを吸収するように車両の駆動トルクを減少させる駆動トルク減少制御を実行する減速時制御手段（３６）を備え、この減速時制御手段（３６）は、ディレイ期間中に、駆動トルク減少制御により確保できる駆動トルク減少量に余裕があるか否かを判定し、駆動トルク減少制御により確保できる駆動トルク減少量に余裕があると判定した場合には、ディレイ期間中に、ＥＧＲ減量制御をしつつ内燃機関（１１）のスロットルバルブ（２１）の開度を開き側に制御するようにしたものである。
【００１０】
この構成では、車両の減速要求が発生した場合に、吸気通路へ還流させるＥＧＲガス量を減少させるＥＧＲ減量制御を実行すると共に、内燃機関の吸気量を減少させる吸気減量制御を減速要求の発生から所定のディレイ期間だけ遅らせて実行する吸気減量ディレイを行う。これにより、吸気通路内にＥＧＲガスが滞留することを抑制して失火を抑制することができる。更に、吸気減量ディレイによる余剰トルクを吸収するように車両の駆動トルクを減少させる駆動トルク減少制御を実行する。これにより、余剰トルク（トルク増加分）を駆動トルク減少制御によるトルク減少分で打ち消して減速トルク（又は制動トルク）を確保することができる。
【００１１】
その際、ディレイ期間中に、駆動トルク減少制御により確保できる駆動トルク減少量に余裕があるか否かを判定し、駆動トルク減少制御により確保できる駆動トルク減少量に余裕があると判定した場合には、ＥＧＲ減量制御をしつつ内燃機関のスロットルバルブの開度を開き側に制御する。これにより、ディレイ期間中に吸気量を増加させて吸気通路内に滞留するＥＧＲガスを速やかに掃気することができ、失火抑制効果を高めることができると共に、吸気量の増加により余剰トルクが増加しても、その余剰トルクを駆動トルク減少制御によるトルク減少分で打ち消して減速トルク（又は制動トルク）を確保することができる。また、筒内流入ＥＧＲガス量の推定や吸入空気量の正常燃焼下限値の算出を行う必要がなく、制御回路の演算負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明の一実施例におけるエンジン制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２はＥＧＲガスによる減速時や再加速時の失火を説明するタイムチャートである。
【図３】図３は比較例の減速時制御の実行例を示すタイムチャートである。
【図４】図４は本実施例の減速時制御の実行例を示すタイムチャートである。
【図５】図５は減速時制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システムの概略構成を説明する。
【００１４】
内燃機関であるエンジン１１の吸気管１２（吸気通路）の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設けられている。一方、エンジン１１の排気管１５（排気通路）には、排出ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯX 等を浄化する三元触媒等の触媒１６が設置されている。
【００１５】
このエンジン１１には、吸入空気を過給する排気タービン駆動式の過給機１７が搭載されている。この過給機１７は、排気管１５のうちの触媒１６の上流側に排気タービン１８が配置され、吸気管１２のうちのエアフローメータ１４の下流側にコンプレッサ１９が配置されている。この過給機１７は、排気タービン１８とコンプレッサ１９とが一体的に回転するように連結され、排出ガスの運動エネルギで排気タービン１８を回転駆動することでコンプレッサ１９を回転駆動して吸入空気を過給するようになっている。
【００１６】
吸気管１２のうちのコンプレッサ１９の下流側には、モータ２０によって開度調節されるスロットルバルブ２１と、このスロットルバルブ２１の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ２２とが設けられている。
【００１７】
更に、スロットルバルブ２１の下流側には、吸入空気を冷却するインタークーラがサージタンク２３と一体的に設けられている。尚、サージタンク２３やスロットルバルブ２１の上流側にインタークーラを配置するようにしても良い。サージタンク２３には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド２４が設けられ、各気筒毎に筒内噴射又は吸気ポート噴射を行う燃料噴射弁（図示せず）が取り付けられている。エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ（図示せず）が取り付けられ、各点火プラグの火花放電によって各気筒内の混合気に着火される。
【００１８】
エンジン１１の各気筒の排気口には排気マニホールド２５が接続され、各気筒の排気マニホールド２５の下流側の集合部が排気タービン１８の上流側の排気管１５に接続されている。また、排気タービン１８の上流側と下流側とをバイパスさせる排気バイパス通路２６が設けられ、この排気バイパス通路２６に、排気バイパス通路２６を開閉するウェイストゲートバルブ２７が設けられている。
【００１９】
このエンジン１１には、排気管１５から排出ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気管１２へ還流させるＬＰＬ方式（低圧ループ方式）のＥＧＲ装置２８が搭載されている。このＥＧＲ装置２８は、排気管１５のうちの排気タービン１８の下流側（例えば触媒１６の下流側）と吸気管１２のうちのコンプレッサ１９の上流側（スロットルバルブ２１の上流側の吸気通路）との間にＥＧＲ配管２９（ＥＧＲ通路）が接続され、このＥＧＲ配管２９に、ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ３０と、ＥＧＲガス流量を調節するＥＧＲ弁３１が設けられている。このＥＧＲ弁３１は、モータ等のアクチュエータ（図示せず）によって開度が調整され、ＥＧＲ弁３１を開弁することで排気管１５のうちの触媒１６の下流側から吸気管１２のうちのコンプレッサ１９の上流側へＥＧＲガスを還流させるようになっている。
【００２０】
また、エンジン１１には、吸気バルブ（図示せず）のバルブタイミング（開閉タイミング）を変化させる吸気側可変バルブタイミング機構３２と、排気バルブ（図示せず）のバルブタイミングを変化させる排気側可変バルブタイミング機構３３が設けられている。
【００２１】
オルタネータ４８（発電機）はエンジン１１の動力で回転駆動されて発電するようになっている。このオルタネータ４８の発電制御電流（フィールド電流）を制御することで、オルタネータ４８の発電量を制御してオルタネータ４８の負荷トルクを制御することができる。
【００２２】
その他、エンジン１１には、冷却水温を検出する冷却水温センサ３４や、クランク軸（図示せず）が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ３５等が設けられている。このクランク角センサ３５の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。
【００２３】
また、アクセルセンサ４９によってアクセル開度（アクセルペダルの操作量）が検出され、ブレーキスイッチ５０によってブレーキ操作（又はブレーキセンサによってブレーキ操作量）が検出される。
【００２４】
これら各種センサの出力は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」と表記する）３６に入力される。このＥＣＵ３６は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度（吸入空気量）等を制御する。
【００２５】
その際、ＥＣＵ３６は、エンジン運転状態（例えばエンジン負荷とエンジン回転速度等）に応じて目標ＥＧＲ率を算出し、この目標ＥＧＲ率を実現するようにＥＧＲ弁３１の開度を制御する。
【００２６】
しかし、図２に示すように、ＥＧＲ装置２８を搭載したエンジン１１は、減速時にスロットル開度を閉じ側に制御したときに、ＥＧＲ弁３１を閉弁するようにしても、ＥＧＲ弁３１の下流側のＥＧＲ配管２９内や吸気管１２内にＥＧＲガスが滞留する。特にスロットルバルブ２１の上流側の吸気通路にＥＧＲガスを還流させるシステムでは、スロットルバルブ２１の上流側の吸気通路内に大量のＥＧＲガスが滞留する。このため、そのままでは減速時やその後の再加速時に筒内に流入するＥＧＲガス量が過剰に多くなって燃焼状態が悪化して失火が発生し易くなるという問題がある。
【００２７】
この対策として、本実施例では、ＥＣＵ３６により後述する図５の減速時制御ルーチンを実行することで、次のような制御を行う。
図４に示すように、車両の減速要求が発生した場合に、まず、その時点ｔ1 で、吸気管１２へ還流させるＥＧＲガス量を減少させるＥＧＲ減量制御を実行する。また、エンジン１１の吸気量を減少させる吸気減量制御を減速要求の発生から所定のディレイ期間だけ遅らせて実行する吸気減量ディレイを行う（つまり、減速要求が発生した時点ｔ1 からディレイ期間が経過した時点ｔ2 で、吸気減量制御を実行する）。これにより、吸気管１２内にＥＧＲガスが滞留することを抑制して失火を抑制する。更に、吸気減量ディレイによる余剰トルクを吸収するように車両の駆動トルク（駆動軸のトルク）を減少させる駆動トルク減少制御を実行する。これにより、余剰トルク（トルク増加分）を駆動トルク減少制御によるトルク減少分で打ち消して減速トルク（又は制動トルク）を確保する。
【００２８】
しかし、エンジン１１の運転状態等によっては減速直前まで大量のＥＧＲガスが吸気管１２に還流されていることもあり、このような場合、図３に示す比較例のように、単に吸気減量ディレイを行うだけでは、吸気管１２内に滞留するＥＧＲガスを速やかに掃気できない可能性があり、失火抑制効果を十分に高めることができない可能性がある。
【００２９】
そこで、本実施例では、ディレイ期間中に、駆動トルク減少制御により確保できる駆動トルク減少量に余裕があるか否かを判定し、駆動トルク減少制御により確保できる駆動トルク減少量に余裕があると判定した場合には、図４に示すように、ＥＧＲ減量制御をしつつスロットル開度を開き側に制御するスロットル開側制御を行う。これにより、ディレイ期間中に吸気量を増加させて吸気管１２内に滞留するＥＧＲガスを速やかに掃気して失火抑制効果を高めると共に、吸気量の増加により余剰トルクが増加しても、その余剰トルクを駆動トルク減少制御によるトルク減少分で打ち消して減速トルク（又は制動トルク）を確保する。
【００３０】
以下、本実施例でＥＣＵ３６が実行する図５の減速時制御ルーチンの処理内容を説明する。
図５に示す減速時制御ルーチンは、ＥＣＵ３６の電源オン期間中（例えばイグニッションスイッチのオン期間中）に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう減速時制御手段としての役割を果たす。
【００３１】
本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、車両の減速要求が発生しているか否かを、例えば、アクセルセンサやブレーキスイッチ（又はブレーキセンサ）の出力信号、自動変速機を制御するＡＴ−ＥＣＵや車両の駆動力を制御するトラクションＥＣＵからの要求等に基づいて判定する。
このステップ１０１で、減速要求が発生していないと判定された場合には、ステップ１０２以降の処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。
【００３２】
一方、上記ステップ１０１で、減速要求が発生している判定された場合には、ステップ１０２に進み、アクセルセンサやブレーキスイッチ（又はブレーキセンサ）の出力信号、ＡＴ−ＥＣＵやトラクションＥＣＵからの要求等に基づいて車両の要求トルクを算出し、この要求トルクに応じて要求スロットル開度（要求吸気量）を算出する（図４参照）。
【００３３】
この後、ステップ１０３に進み、ＥＧＲ減量制御を実行する。このＥＧＲ減量制御では、ＥＧＲ弁３１の開度を閉じ側に制御する（減速要求発生直前のＥＧＲ弁３１の開度よりも小さい開度又は全閉位置まで減少させる）ことで吸気管１２へ還流させるＥＧＲガス量を減少させる。
【００３４】
この後、ステップ１０４に進み、減速要求が発生してから所定のディレイ期間が経過したか否かを判定する。ここで、ディレイ期間は、例えば、吸気管１２内のＥＧＲガスを掃気するのに必要な時間に設定されている。
【００３５】
このステップ１０４で、ディレイ期間が経過していない（つまりディレイ期間中）と判定された場合には、ステップ１０５に進み、駆動トルク減少制御により確保できる駆動トルク減少量の最大値（駆動トルク減少制御により減少可能な駆動トルク量の最大値）を、上限トルク減少量ΔＫＴmax として算出する。
【００３６】
この場合、例えば、駆動トルク減少制御として、後述するオルタ発電増加制御を行う場合には、そのオルタ発電増加制御により減少可能な駆動トルク量の最大値（つまりオルタ発電増加制御により増加可能な負荷トルク量の最大値）を、上限トルク減少量ΔＫＴmax として算出する。
【００３７】
駆動トルク減少制御として、後述する減筒運転制御を行う場合には、その減筒運転制御により減少可能な駆動トルク量の最大値（つまり減筒運転制御により減少可能な燃焼トルク量の最大値）を、上限トルク減少量ΔＫＴmax として算出する。
【００３８】
駆動トルク減少制御として、後述する点火遅角制御を行う場合には、その点火遅角制御により減少可能な駆動トルク量の最大値（つまり点火遅角制御により減少可能な燃焼トルク量の最大値）を、上限トルク減少量ΔＫＴmax として算出する。
【００３９】
駆動トルク減少制御として、後述すＭＧ発電増加制御を行う場合には、そのＭＧ発電増加制御により減少可能な駆動トルク量の最大値（つまりＭＧ発電増加制御により増加可能な負荷トルク量の最大値）を、上限トルク減少量ΔＫＴmax として算出する。
【００４０】
また、駆動トルク減少制御として、上記制御のうちの二つ以上を組み合わせて実施する場合には、実施する各制御により減少可能な駆動トルク量の最大値の合計値を、上限トルク減少量ΔＫＴmax とする。
【００４１】
この後、ステップ１０６に進み、駆動トルク減少制御により確保できる駆動トルク減少量に余裕があるか否かを判定する。
この場合、例えば、現在の実スロットル開度と要求スロットル開度との差に応じて余剰トルクΔＹＴ（要求トルクに対する余剰分のトルク）を算出し、この余剰トルクΔＹＴよりも上限トルク減少量ΔＫＴmax の方が大きいか否かによって、駆動トルク減少制御により確保できる駆動トルク減少量に余裕があるか否かを判定する。
【００４２】
或は、ディレイ期間中のスロットル開度を減速要求発生直前のスロットル開度に維持した場合の余剰トルクの最大値ΔＹＴmax を推定し、この余剰トルクの最大値ΔＹＴmax よりも上限トルク減少量ΔＫＴmax の方が大きいか否かによって、駆動トルク減少制御により確保できる駆動トルク減少量に余裕があるか否かを判定する。
【００４３】
このステップ１０７で、駆動トルク減少制御により確保できる駆動トルク減少量に余裕があると判定された場合には、ステップ１０７に進み、スロットル開側制御を実行する。このスロットル開側制御では、スロットル開度を開き側（減速要求発生直前のスロットル開度よりも大きい開度）に制御する。
【００４４】
この場合、例えば、余剰トルクΔＹＴよりも上限トルク減少量ΔＫＴmax の方が大きいと判定される毎にスロットル開度を所定量ずつ増加させる。尚、増加後のスロットル開度が所定の上限ガード値（例えば全開位置又はそれよりも小さい開度）を越える場合には、スロットル開度を上限ガード値で制限する。
【００４５】
或は、上限トルク減少量ΔＫＴmax と余剰トルクの最大値ΔＹＴmax との差に応じてスロットル開度の増加量を算出し、その増加量だけスロットル開度を増加させる。尚、増加後のスロットル開度が所定の上限ガード値を越える場合には、スロットル開度を上限ガード値で制限する。
【００４６】
この後、ステップ１１０に進み、現在の実スロットル開度と要求スロットル開度との差に応じて余剰トルクΔＹＴを算出する。この後、ステップ１１１に進み、余剰トルクΔＹＴを吸収するように駆動トルクを減少させる駆動トルク減少制御を実行して、余剰トルクΔＴ（トルク増加分）を駆動トルク減少制御によるトルク減少分で打ち消す。
【００４７】
ここで、駆動トルク減少制御としては、例えば、次の(1) 〜(3) の制御のうちの一つ又は二つ以上を行う。尚、車両の動力源としてエンジン１１とＭＧ（モータジェネレータ）とを備えたハイブリッド車の場合には、次の(1) 〜(4) の制御のうちの一つ又は二つ以上を行う。
【００４８】
(1) オルタネータ４８の発電量を増加させるオルタ発電増加制御
このオルタ発電増加制御によりオルタネータ４８の発電量を増加させることで、オルタネータ４８の負荷トルクを増加させて駆動トルクを減少させることができる。
【００４９】
(2) エンジン１１の一部の気筒の燃焼を休止させる減筒運転制御
この減筒運転制御によりエンジン１１の一部の気筒の燃焼を休止させることで、エンジン１１の燃焼トルクを減少させて駆動トルクを減少させることができる。
【００５０】
(3) エンジン１１の点火時期を遅角させる点火遅角制御
この点火遅角制御によりエンジン１１の点火時期を遅角させることで、エンジン１１の燃焼トルクを減少させて駆動トルクを減少させることができる。
【００５１】
(4) ＭＧの発電量を増加させるＭＧ発電増加制御
このＭＧ発電増加制御によりＭＧの発電量を増加させることで、ＭＧの負荷トルクを増加させて駆動トルクを減少させることができる。
【００５２】
尚、オルタネータ４８の発電電力で充電されるバッテリ（例えば低圧バッテリ）が満充電又はそれに近い状態）の場合には、オルタ発電増加制御を禁止する。また、ＭＧの発電電力で充電されるバッテリ（例えば高圧バッテリ）が満充電又はそれに近い状態の場合には、ＭＧ発電増加制御を禁止する。
【００５３】
一方、上記ステップ１０６で、駆動トルク減少制御により確保できる駆動トルク減少量に余裕がないと判定された場合には、ステップ１０８に進み、スロットル開度を現在の実スロットル開度に維持する。
【００５４】
この後、ステップ１１０に進み、現在の実スロットル開度と要求スロットル開度との差に応じて余剰トルクΔＹＴを算出した後、ステップ１１１に進み、余剰トルクΔＹＴを吸収するように駆動トルクを減少させる駆動トルク減少制御を実行して、余剰トルクΔＴ（トルク増加分）を駆動トルク減少制御によるトルク減少分で打ち消す。
【００５５】
その後、上記ステップ１０４で、ディレイ期間が経過したと判定された場合には、ステップ１０９に進み、吸気減量制御を実行する。この吸気減量制御では、スロットル開度を閉じ側に制御する（要求スロットル開度まで減少させる）ことで吸気量を減少させる。このように、減速要求の発生からディレイ期間が経過した後にスロットル開度を閉じ側に制御することで、吸気減量制御を減速要求の発生からディレイ期間だけ遅らせて実行する吸気減量ディレイを行う。
【００５６】
この後、ステップ１１０に進み、現在の実スロットル開度と要求スロットル開度との差に応じて余剰トルクΔＹＴを算出した後、ステップ１１１に進み、余剰トルクΔＹＴを吸収するように駆動トルクを減少させる駆動トルク減少制御を実行して、余剰トルクΔＴ（トルク増加分）を駆動トルク減少制御によるトルク減少分で打ち消す。
【００５７】
以上説明した本実施例では、車両の減速要求が発生した場合に、ＥＧＲ減量制御を実行すると共に、吸気減量制御を減速要求の発生から所定のディレイ期間だけ遅らせて実行する吸気減量ディレイを行うようにしている。これにより、吸気管１２内にＥＧＲガスが滞留することを抑制して失火を抑制することができる。更に、吸気減量ディレイによる余剰トルクを吸収するように駆動トルクを減少させる駆動トルク減少制御を実行するようにしている。これにより、余剰トルク（トルク増加分）を駆動トルク減少制御によるトルク減少分で打ち消して減速トルク（又は制動トルク）を確保することができる。
【００５８】
その際、ディレイ期間中に、駆動トルク減少制御により確保できる駆動トルク減少量に余裕があるか否かを判定し、駆動トルク減少制御により確保できる駆動トルク減少量に余裕があると判定した場合には、ＥＧＲ減量制御をしつつスロットル開度を開き側に制御するスロットル開側制御を行うようにしている。これにより、ディレイ期間中に吸気量を増加させて吸気管１２内に滞留するＥＧＲガスを速やかに掃気することができ、失火抑制効果を高めることができると共に、吸気量の増加により余剰トルクが増加しても、その余剰トルクを駆動トルク減少制御によるトルク減少分で打ち消して減速トルク（又は制動トルク）を確保することができる。
【００５９】
これにより、車両の減速時に減速トルクを確保しながら、減速時や再加速時の失火抑制効果を高めることができる。また、筒内流入ＥＧＲガス量の推定や吸入空気量の正常燃焼下限値の算出を行う必要がなく、筒内流入ＥＧＲガス量の推定や吸入空気量の正常燃焼下限値の算出を行うシステムに比べてＥＣＵ３６の演算負荷を低減することができる。
【００６０】
また、本実施例では、減速要求の発生からディレイ期間が経過した後にスロットル開度を閉じ側に制御することで、吸気減量制御を減速要求の発生からディレイ期間だけ遅らせて実行する吸気減量ディレイを行うようにしている。これにより、吸気減量ディレイを容易に行うことができる。
【００６１】
また、本実施例では、駆動トルク減少制御として、オルタ発電増加制御と減筒運転制御と点火遅角制御とＭＧ発電増加制御のうちの少なくとも一つを行うようにしている。このようにすれば、余剰トルクを吸収するように駆動トルクを速やかに減少させることができ、余剰トルクを確実に打ち消すことができる。
【００６２】
尚、上記実施例では、スロットル開度を閉じ側に制御することで吸気量を減少させる吸気減量制御を行うようにしているが、これに限定されず、例えば、吸気バルブや排気バルブのバルブ開閉特性（例えばバルブタイミングやバルブリフト量）を制御して吸気量を減少させる吸気減量制御を行うようにしても良い。
【００６３】
また、上記実施例では、駆動トルク減少制御により確保できる駆動トルク減少量に余裕があると判定した場合には、ＥＧＲ減量制御をしつつスロットル開度を開き側に制御するようにしているが、その際、ＥＧＲ弁３１の開度を更に閉じ側に制御するようにしても良い。
【００６４】
また、上記実施例では、排気管１５のうちの排気タービン１８の下流側（例えば触媒１６の下流側）から吸気管１２のうちのコンプレッサ１９の上流側へＥＧＲガスを還流させるＬＰＬ方式（低圧ループ方式）のＥＧＲ装置２８を採用した過給機付きエンジンに本発明を適用している。しかし、これに限定されず、例えば、排気管のうちの排気タービンの上流側から吸気管のうちのコンプレッサの下流側（例えばスロットルバルブの下流側）へＥＧＲガスを還流させるＨＰＬ方式（高圧ループ方式）のＥＧＲ装置を採用した過給機付きエンジンに本発明を適用しても良い。
【００６５】
更に、本発明は、排気タービン駆動式の過給機（いわゆるターボチャージャ）を搭載したエンジンに限定されず、機械駆動式の過給機（いわゆるスーパーチャージャ）や電動式の過給機を搭載したエンジンに適用しても良い。
【００６６】
その他、本発明は、過給機付きエンジンに限定されず、過給機を搭載していない自然吸気エンジン（ＮＡエンジン）に適用しても良い。
【符号の説明】
【００６７】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管（吸気通路）、２１…スロットルバルブ、２８…ＥＧＲ装置、３６…ＥＣＵ（減速時制御手段）、４８…オルタネータ（発電機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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