(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動体の長手方向の一端部と他端部にそれぞれ設けられ前記被駆動体を上下駆動及び傾斜駆動する一対の昇降用駆動装置であって、
前記昇降用駆動装置は、
一端と他端を有し、前記一端が前記被駆動体に移動可能に設けられた起伏可動体と、
回転駆動される出力軸を有し、前記起伏可動体の中途部に軸線を前記被駆動体の幅方向に沿わせて前記起伏可動体と一体的に設けられた駆動源と、
前記起伏可動体の前記他端を回動可能かつ前記被駆動体の長手方向に対して移動不能に保持した保持部材と、
一端が前記出力軸に連結され他端が前記被駆動体の長手方向の端部に回動可能に連結されて設けられ前記出力軸が回転駆動されることで、前記起伏可動体に対して起伏駆動されて前記起伏可動体とで前記被駆動体を昇降駆動する駆動体と
を具備したことを特徴とする昇降用駆動装置。
【請求項２】
前記被駆動体の幅方向の両側には長手方向に沿ってガイド部材が設けられ、
前記起伏可動体の前記一端は前記ガイド部材に沿って移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の昇降用駆動装置。
【請求項３】
ベッドフレームの長手方向の一端部と他端部に設けられた一対の昇降用駆動装置によって前記ベッドフレームが上下駆動及び傾斜駆動されるベッド装置であって、
前記昇降用駆動装置は、
前記ベッドフレームの幅方向の両側に長手方向に沿って設けられた一対のガイド部材と、
一端と他端を有し、前記一端に一対の係合部材が設けられこれら係合部材を前記ベッドフレームの幅方向の両側に長手方向に沿って設けられた一対のガイド部材にそれぞれ移動可能に係合させた起伏可動体と、
回転駆動される出力軸を有し、前記起伏可動体の中途部に軸線を前記ベッドフレームの幅方向に沿わせて前記起伏可動体と一体的に設けられた駆動源と、
前記起伏可動体の前記他端を回動可能かつ前記ベッドフレームの長手方向に対して移動不能に保持した保持部材と、
一端が前記出力軸に連結され他端が前記ベッドフレームの長手方向の端部に回動可能に連結されて設けられ前記出力軸が回転駆動されることで、前記起伏可動体に対して起伏駆動されて前記起伏可動体とで前記ベッドフレームを昇降駆動する駆動体と
を具備したことを特徴とするベッド装置。
【請求項４】
前記起伏可動体の中途部には中空状の収容部材が前記ベッドフレームの幅方向に沿って設けられ、前記駆動源は前記収容部材に収容されて前記起伏可動体に取付け固定されていて、
前記駆動源の前記出力軸は、前記起伏可動体の一側と他側のうちの少なくとも一方から突出し、その突出した端部には前記駆動体の一端が連結固定されていることを特徴とする請求項３記載のベッド装置。
【請求項５】
前記収容部材には１つの駆動源が収容され、前記駆動体は前記起伏可動体の一側に位置する幅方向の一側の一端が前記駆動源の出力軸に連結され、幅方向の他側の一端は前記起伏可動体の他側に設けられた支軸に回動可能に取付けられていることを特徴とする請求項４記載のベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は被駆動体としてのベッドフレームを水平な状態で昇降駆動したり、水平な状態から傾斜させたりすることができる昇降用駆動装置及びその昇降用駆動装置を用いたベッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベッド装置には、マットレスが載置されるベッドフレームをベースフレームに対して上下方向に駆動可能に設け、前記ベッドフレーム上のマットレスに対して利用者が乗り降りする際、前記ベッドフレームの高さを変えることで、利用者が利用し易いようにした構成が知られている。
【０００３】
さらに、ベッド装置には、前記ベッドフレームを前記ベースフレームに対して水平な状態で昇降させて使用するだけでなく、利用者の病状などに応じて水平な状態から利用者の頭部側が高くなる状態に傾斜させたり、利用者の足部側が高くなる状態に傾斜させて使用するということが行われている。
【０００４】
従来、前記ベッドフレームを上下方向と傾斜方向に駆動する場合、前記ベッド装置にはベッドフレームの長手方向の一端部と他端部にそれぞれリンク式の昇降用駆動装置を設ける。
【０００５】
そして、一対の昇降用駆動装置を連動させて駆動することで、前記ベッドフレームを水平な状態で昇降駆動したり、前記ベッドフレームが水平な状態にあるときに、一方の昇降用駆動装置だけを駆動することで、前記ベッドフレームを傾斜させるなどのことが行われている。
【０００６】
前記昇降用駆動装置としては、たとえば引用文献１に示される構成が知られている。引用文献１に示された昇降用駆動装置は床面に接地される基部を有する。この基部には、昇降部が２つのリンクをＸ字状に組んだリンク機構によって上下方向に変位可能に連結されている。
【０００７】
前記昇降部の下面側には駆動手段としての直動アクチュエータが軸線を前記昇降部の幅方向に沿わせて配置されている。前記直動アクチュエータは一端が前記昇降部の幅方向の一端に枢着され、他端から駆動軸が突出している。
【０００８】
前記駆動軸の先端には駆動アームの一端が枢着されている。この駆動アームの他端は前記昇降部の幅方向両側に両端部を回動可能に支持した連結管に取付けられている。この連結管には作動アームの一端が連結されている。この作動アームの先端には前記リンク機構の一方のリンクに当接する回転ローラが設けられている。
【０００９】
それによって、前記直動アクチュエータの駆動力によって前記作動アームが回動されてその先端に設けられた前記回転ローラが前記リンク機構の一方のリンクを押圧することで、前記昇降部が前記リンク機構によって上昇する方向に付勢されるようになっている。
【００１０】
つまり、前記直動アクチュエータの駆動軸が突出方向に駆動されれば、前記駆動アーム、作動アーム及び前記リンク機構を介して前記昇降部が上昇方向に駆動され、前記駆動軸が後退方向に駆動されれば、前記昇降部が下降方向に駆動されるようになっている。
【００１１】
さらに、一対の前記昇降用駆動装置のうち、一方と他方の昇降用駆動装置による前記駆動軸の駆動量を変えれば、前記昇降部を傾斜させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１４−２０４９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、上述した昇降用駆動装置によると、駆動手段としての前記直動アクチュエータを前記昇降部の下面側に配置するようにしている。さらに、前記直動アクチュエータの駆動力を前記リンク機構に伝達するための前記駆動アームや作動アームも前記昇降部の下面側に配置している。
【００１４】
このように、前記昇降部の下面側に設けられる部品点数が多くなると、前記リンク機構の一対のリンクを倒伏させて前記昇降部を下降させるとき、前記昇降部の下面側の部品によって前記リンク機構の一対のリンクの倒伏角度に制限を受ける。そのため、前記昇降部を十分に低い位置、つまり前記昇降部が前記基部に十分に接近する低さまで下降させることができないということが生じる。
【００１５】
前記昇降用駆動装置を、たとえば病人用のベッド装置に適用した場合、介護時には前記昇降部を所定の高さに上昇させ、就寝時には利用者が落下して怪我するなどのことを防止するため、前記昇降部を十分に低い位置まで下降させて使用したいという要望がある。
【００１６】
しかしながら、上述した構成の前記昇降用駆動装置では、前記昇降部を十分に低く下降させることができないということがあった。
【００１７】
さらに、従来の前記昇降用駆動装置は、前記昇降部の下面側に配置された前記直動アクチュエータ、前記直動アクチュエータの駆動力を前記リンク機構に伝達するための前記駆動アーム及び作動アームなどの多くの部品を用いるため、構成の複雑化や組立て作業の煩雑化を招いたり、多くの部品が外部に露出するため、外観の低下を招くなどのことがあった。
【００１８】
この発明は、被駆動体としてのベッドフレームの上下方向及び傾斜方向の駆動を、少ない部品点数によって構成される昇降用駆動装置によって確実に行うことができるようにした昇降用駆動装置及びその昇降用駆動装置を用いたベッド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
この発明は、被駆動体の長手方向の一端部と他端部にそれぞれ設けられ前記被駆動体を上下駆動及び傾斜駆動する一対の昇降用駆動装置であって、
前記昇降用駆動装置は、
一端と他端を有し、前記一端が前記被駆動体に移動可能に設けられた起伏可動体と、
回転駆動される出力軸を有し、前記起伏可動体の中途部に軸線を前記被駆動体の幅方向に沿わせて前記起伏可動体と一体的に設けられた駆動源と、
前記起伏可動体の前記他端を回動可能かつ前記被駆動体の長手方向に対して移動不能に保持した保持部材と、
一端が前記出力軸に連結され他端が前記被駆動体の長手方向の端部に回動可能に連結されて設けられ前記出力軸が回転駆動されることで、前記起伏可動体に対して起伏駆動されて前記起伏可動体とで前記被駆動体を昇降駆動する駆動体と
を具備したことを特徴とする昇降用駆動装置にある。
【００２０】
この発明は、ベッドフレームの長手方向の一端部と他端部に設けられた一対の昇降用駆動装置によって前記ベッドフレームが上下駆動及び傾斜駆動されるベッド装置であって、
前記昇降用駆動装置は、
前記ベッドフレームの幅方向の両側に長手方向に沿って設けられた一対のガイド部材と、
一端と他端を有し、前記一端に一対の係合部材が設けられこれら係合部材を前記ベッドフレームの幅方向の両側に長手方向に沿って設けられた一対のガイド部材にそれぞれ移動可能に係合させた起伏可動体と、
回転駆動される出力軸を有し、前記起伏可動体の中途部に軸線を前記ベッドフレームの幅方向に沿わせて前記起伏可動体と一体的に設けられた駆動源と、
前記起伏可動体の前記他端を回動可能かつ前記ベッドフレームの長手方向に対して移動不能に保持した保持部材と、
一端が前記出力軸に連結され他端が前記ベッドフレームの長手方向の端部に回動可能に連結されて設けられ前記出力軸が回転駆動されることで、前記起伏可動体に対して起伏駆動されて前記起伏可動体とで前記ベッドフレームを昇降駆動する駆動体と
を具備したことを特徴とするベッド装置にある。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、被駆動体であるベッドフレームの長手方向端部に設けられる起伏可動体の中途部に駆動源を設け、この駆動源によって駆動体を前記起伏可動体に対して起伏駆動する構成とすることで、前記起伏可動体と、前記駆動源によって駆動される前記駆動体とによって、前記ベッドフレームを水平な状態で昇降させたり、長手方向に対して傾斜させることができる。
【００２２】
そのため、前記ベッドフレームの下面側に前記駆動源やこの駆動源の駆動力を前記駆動体に伝達するための動力伝達部品を配置せずにすむから、構成の簡略化や全体構成の小型化が図れるばかりか、前記ベッドフレームを十分に低い位置まで下降させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の第１の実施の形態を示すベッド装置の斜視図。
【図２】ベッド装置に用いられた昇降用駆動装置の分解斜視図。
【図３】ベッド装置のベッドフレームを下降させた状態を示す斜視図。
【図４】ベッド装置のベッドフレームの長手方向一端側を上昇させ、他端部側を下降させた状態を示す斜視図。
【図５】ベッド装置のベッドフレームの長手方向一端部側を下降させ、他端側を上昇させた状態を示す斜視図。
【図６】この発明の第２の実施の形態を示すベッド装置の斜視図。
【図７】この発明の第３実施の形態を示す駆動体の駆動アームと駆動源の出力軸或いは支軸との取付け構造を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。  
図１乃至図５はこの発明の第１の実施の形態を示す。図１は被駆動体としてのベッドフレーム１が水平な状態で上昇限まで上昇させられた状態を示すベッド装置Ｂの斜視図である。
【００２５】
前記ベッドフレーム１は矩形枠状に形成されていて、その長手方向の一端部と他端部にはそれぞれ昇降用駆動装置２が設けられている。そして、前記ベッドフレーム１は一対の前記昇降用駆動装置２によって昇降駆動されるようになっている。
【００２６】
すなわち、前記ベッドフレーム１は、図１に示すように水平に上昇した状態と、図１に示す上昇した状態から、図３に示すように水平な状態で下降した状態と、図４に示すように前記ベッドフレーム１の長手方向一端部側が上昇し、他端部側が下降した第１の傾斜状態と、図５に示すように前記ベッドフレーム１の長手方向一端部側が下降し、他端部側が上昇した第２の傾斜状態とに後述するよう駆動することができるようになっている。
【００２７】
なお、前記ベッドフレーム１の上面には、図示しない床板ユニットを介して同じく図示しないマットレスが載置される。前記床板ユニットは、たとえば前記マットレス上に仰臥した利用者の上半身を起こしたり、脚部を屈曲させる構成が用いられる。
【００２８】
前記昇降用駆動装置２は起伏可動体３を備えている。この起伏可動体３は、図２に示すように前記ベッドフレーム１の幅方向に離間した左右一対の脚部材４を有する。各脚部材４は長手方向中途部で２つの脚片４ａに分断されている。
【００２９】
分断された各脚部材４の脚片４ａは、それぞれ円筒状の収容部材５の軸方向の一端部と他端部を介して直線状となるよう溶接などの手段によって連結固定されている。
【００３０】
それによって、前記収容部材５は前記一対の脚部材４の長手方向中途部に、軸線を前記ベッドフレーム１の幅方向に沿わせて設けられることになる。
【００３１】
図１に示すように、前記ベッドフレーム１の一対の長辺の内面側には、その長辺の長手方向に沿って断面コ字状のガイド部材８（一方のみ図示）が設けられている。一対の前記起伏可動体３の各脚部材４の一端である上端には係合部材としてのローラ７が回転可能に設けられている。
【００３２】
そして、一対の前記起伏可動体３の各脚部材４の上端に設けられた前記ローラ７は前記ガイド部材８に移動可能に係合している。
【００３３】
前記起伏可動体３の各一対の脚部材４の他端である下端間には、円柱或は円筒状、この実施の形態では円筒状であって、両端開口にローラ９ａが回転可能に設けられた揺動支持部材９が架設されている。
【００３４】
各起伏可動体３の前記揺動支持部材９は、矩形皿状の保持部材１１内に配置されている。この保持部材１１の周辺部には、３つの辺にわたって突設された第１の壁部１１ａと、残り１つの辺に前記第１の壁部１１ａよりも低い高さで突設された第２の壁部１１ｂが設けかれている。
【００３５】
前記保持部材１１は前記ベッドフレーム１の長手方向両端部に、前記第２の壁部１１ｂが設けられた一辺を、前記ベッドフレーム１の長手方向の内方側に向けて配置される。そして、前記揺動支持部材９は前記保持部材１１内の前記第２の壁部１１ｂと反対側の端部の、前記第１の壁部１１ａの一辺に係合させて配置される。
【００３６】
それによって、前記脚部材４が後述するように起伏駆動されると、この脚部材４は下端に設けられた前記揺動支持部材９のローラ９ａを支点として起伏揺動するようになっている。
【００３７】
つまり、前記脚部材４は、前記揺動支持部材９が前記第１の壁部１１ａに係合していることで、前記ベッドフレーム１の長手方向外方に向かって移動するのが阻止された状態で起伏駆動されるようになっている。
【００３８】
前記収容部材５は一端面が開放し、他端面が閉塞されている。この収容部材５には駆動源１３が軸線を前記ベッドフレーム１の幅方向に沿わせて収容されている。この駆動源１３は、図２に示すようにモータ１４と、このモータ１４に軸方向の一端が連結され前記モータ１４の回転を減速する減速部１５とが一体化されていて、全体形状が前記収容部材５に収容できるよう外径寸法が階段状に異なる円柱状になっている。
【００３９】
この実施の形態では、前記減速部１５の外形寸法が前記収容部材５の内径寸法よりもわずかに小さく設定されている。それによって、前記駆動源１３は前記収容部材５内に、がた付くことなく収容されるようになっている。
【００４０】
前記減速部１５で減速された前記モータ１４の回転は、前記減速部１５の軸方向の他端から突出した出力軸１６に伝達されるようになっている。つまり、前記出力軸１６は前記モータ１４の回転が減速されて伝達されるようになっている。なお、前記出力軸１６は、図２に示すように外周面の一部に軸方向に沿う平坦面１６ａが形成されている。
【００４１】
前記減速部１５の軸方向他端面には、矩形状の第１の取付け部材１７が前記減速部１５と一体的に設けられていて、この第１の取付け部材１７の中心部から前記出力軸１６が突出している。
【００４２】
前記駆動源１３を前記収容部材５の開放端側から、この収容部材５内に収容すると、前記第１の取付け部材１７は前記起伏可動体３の一方の前記脚部材４の側面に当接する。
【００４３】
前記第１の取付け部材１７の前記脚部材４と当接する箇所には複数の通孔１７ａが穿設され、前記通孔１７ａと対応する前記脚部材４の箇所にはねじ孔４ｂが形成されている。
【００４４】
そして、前記第１の取付け部材１７は前記通孔１７ａを通されて前記ねじ孔４ｂにねじ込まれる図示しないねじによって前記脚部材４に取付け固定される。それによって、前記駆動源１３は前記起伏可動体３の上端と下端との中途部に、この起伏可動体３と一体的に設けられている。
【００４５】
前記収容部材５の閉塞された他端面には、図２に示すように前記第１の取付け部材１７と同様に形成された第２の取付け部材１８が取付けられている。この第２の取付け部材１８には前記出力軸１６と軸線を一致させた支軸１９が回転可能に設けられている。
【００４６】
なお、図示しないが、前記支軸１９には、前記出力軸１６と同様、外周面の一部に軸方向に沿う平坦面が形成されている。
【００４７】
前記起伏可動体３には駆動体２１が上下方向の下端を連結して設けられている。すなわち、前記駆動体２１は、図２に示すように矩形状の連結板２２によって前記起伏可動体３の一対の前記脚部材４とほぼ同じ間隔で連結された一対の駆動アーム２３を有する。この駆動アーム２３は、たとえば扁平状の角パイプによって形成されている。
【００４８】
一対の前記駆動アーム２３の下端には前記出力軸１６及び前記支軸１９にそれぞれ嵌合する逆Ｕ字状の凹部２４ａが形成された連結部材２４が前記凹部２４ａの開放端を下に向けて取付けられている。
【００４９】
そして、前記出力軸１６及び前記支軸１９にそれぞれ嵌合させられた各連結部材２４の開放端には、それぞれ半月状の締付け部材２５がねじ止め固定される。それによって、前記駆動体２１の一対の前記駆動アーム２３の下端は前記出力軸１６と前記支軸１９にそれぞれ一体的に連結固定される。
【００５０】
前記ベッドフレーム１の長手方向一端側と他端側に位置する一対の前記駆動体２１の一対の前記駆動アーム２３の上端は、前記ベッドフレーム１の長手方向一端と他端に位置するそれぞれの短辺の下面側に回動可能に連結されている。
【００５１】
それによって、前記駆動源１３の出力軸１６が回転駆動されると、前記駆動体２１は前記起伏可動体３に対して起伏駆動されるようになっている。
【００５２】
前記駆動体２１が前記起伏可動体３に対して起伏駆動され、これらがなす角度が変化すると、その角度に応じて前記起伏可動体３の一対の脚部材４の上端に設けられた前記ローラ７が回転しながら前記ガイド部材８に沿って移動する。
【００５３】
それによって、前記駆動体２１は前記出力軸１６の回転方向に応じて前記脚部材４の下端に設けられた前記揺動支持部材９を支点とし、起上方向或いは倒伏方向に回動するから、その回動に応じて前記ベッドフレーム１の支持高さを変えることができる。
【００５４】
つまり、前記起伏可動体３と前記駆動体２１とがなす角度によって前記ベッドフレーム１の支持高さを変えることができるようになっている。
【００５５】
たとえば、前記駆動体２１が前記駆動源１３によって前記起伏可動体３に対して図２に矢印ａで示す起立する方向に駆動されると、その回動によって前記ベッドフレーム１の一端部側が上昇する。前記ベッドフレーム１の一端部側が上昇すると、前記起伏可動体３の上端に設けられた前記ローラ７が図１に矢印Ｘで示す前記ベッドフレーム１の長手方向の端部に向かってを移動する。
【００５６】
それによって、前記ベッドフレーム１の一端部側が前記駆動体２１の回動角度に応じた高さで、前記駆動体２１と前記起伏可動体３とによって支持されることになる。
【００５７】
前記駆動体２１が前記起伏可動体３に対して図１に矢印ａで示す方向と逆方向である、倒伏する方向に駆動されれば、前記駆動体２１による前記ベッドフレーム１の一端部側の支持高さが低くなり、その高さで前記ベッドフレーム１が前記駆動体２１と前記起伏可動体３とで支持されることになる。
【００５８】
したがって、一対の前記昇降用駆動装置２を同期させて駆動すれば、前記ベッドフレーム１を水平な状態で昇降駆動し、所定の高さで保持することができる。
【００５９】
前記ベッドフレーム１が水平に支持された状態で、一対の前記昇降用駆動装置２の一方だけを駆動すれば、たとえば前記ベッドフレーム１の一端部側の支持高さを高くしたり、低くして、前記ベッドフレーム１を図４や図５に示すように傾斜した状態で支持することができる。
【００６０】
前記ベッドフレーム１の長辺の両端部には、このベッドフレーム１が図３に示すように下降限まで下降したときに、前記ベッドフレーム１の長辺の両端部が前記保持部材１１の三側にわたって設けられた前記第１の壁部１１ａにぶつかるのを防止する切欠き部２６が形成されている。
【００６１】
それによって、前記ベッドフレーム１は前記保持部材１１の前記第１の壁部１１ａの高さに干渉することなく、下降させることができるようになっている。つまり、前記ベッドフレーム１を前記保持部材１１によって制限されることなく、十分に低く下降させることができる。
【００６２】
一対の前記昇降用駆動装置２による前記ベッドフレーム１の駆動操作は、図示しないリモートコントローラなどの操作部によって行えるようになっている。前記操作部による前記ベッドフレーム１の駆動操作は、前記ベッドフレーム１が図１に示すように水平な状態で上昇限まで上昇した状態から、図２に示すように下降限まで連続或いは段階的に下降させることができる。このとき、一対の前記昇降用駆動装置２は同期して制御される。つまり、前記ベッドフレーム１は水平な状態で所定の高さに位置決めできるようになっている。
【００６３】
さらに、所定の高さで水平に保持された前記ベッドフレーム１の長手方向の他端部側だけを、図４に示すように低く下降させて前記ベッドフレーム１を第１の傾斜状態に傾斜させる操作と、所定の高さで水平に保持された前記ベッドフレーム１の長手方向の一端部側だけを、図５に示すように低く下降させて前記ベッドフレーム１を第２の傾斜状態に傾斜させる操作などが行えるようになっている。このとき、一対の前記昇降用駆動装置２は別々に制御される。
【００６４】
このような構成のベッド装置Ｂによれば、前記ベッドフレーム１を駆動するための前記駆動源１３が前記起伏可動体３を構成する前記収容部材５に収容されている。
【００６５】
そのため、前記駆動源１３を前記ベッドフレーム１の下面側に設ける従来の構成のように、前記ベッドフレーム１の下面側に前記駆動源１３を設置するためにスペースを確保しないで済むから、その分、前記ベッドフレーム１の下降限の高さを十分に低くすることが可能となる。
【００６６】
前記駆動源１３の出力軸１６に前記駆動体２１の駆動アーム２３を連結するようにした。そのため、従来のように前記駆動源１３の出力軸１６の回転を、多くの動力伝達用の部品を用いることなく、前記駆動体２１に伝達することができるから、前記昇降用駆動装置２の構成を簡略化することができるばかりか、ベッド装置Ｂ全体の外観の向上を図ることもできる。
【００６７】
前記駆動源１３が前記起伏可動体３と一体的に設けられていること、及び前記駆動源１３の動力を前記起伏可動体３に伝達するための多くの動力伝達用の部品が不要なことによって、前記ベッドフレーム１の下面側に設けられる部品点数が減少する。
【００６８】
それによって、前記ベッドフレーム１を下降限まで下降させるとき、従来のように前記ベッドフレーム１の下面側に設けられる種々の部品によって前記ベッドフレーム１の下降限の高さが制限され難くなる。つまり、前記ベッドフレーム１を、たとえば利用者が就寝時に落下してけがをすることがないよう、十分に低くすることができる。
【００６９】
しかも、前記ベッドフレーム１を下降限の高さまで下降させると、前記起伏可動体３がほぼ水平に倒伏し、さらに前記駆動体２１が前記起伏可動体３に対して重なる状態に倒伏する。
【００７０】
このとき、前記ベッドフレーム１の長辺に前記切欠き部２６が形成されているから、前記ベッドフレーム１が前記保持部材１１の第１の壁部１１ａに干渉することが防止される。
【００７１】
そのため、そのことによっても、前記ベッドフレーム１の下降限の高さを、十分に低くすることが可能となる。
【００７２】
図６は保持部材１１の変形例を示すこの発明の第２の実施の形態である。第１の実施の形態では前記保持部材１１を一対の前記昇降用駆動装置２毎に分割したが、この第２の実施の形態では前記保持部材１１を２つに分割せずに、前記ベッドフレーム１とほぼ同じ長さの１つの保持部材１１Ａとした。なお、この保持部材１１Ａには周辺部に第１の壁部１１ａが設けられている。
【００７３】
このようにすれば、前記保持部材１１Ａを１つの部品とすることができるから、搬送時や組立て時の取り扱いを容易化することが可能となる。
【００７４】
図７はこの発明の第３の実施の形態を示す、駆動体２１の一対の駆動アーム２３と、前記駆動源１３の出力軸１６及び前記支軸１９との連結構造の変形例である。つまり、一対の前記駆動アーム２３の下端に設けられる取付け部材２５には平坦面１６ａを有する前記出力軸１６及び前記支軸１９と同じ断面形状の嵌合孔２８が形成されている。
【００７５】
それによって、前記出力軸１６及び前記支軸１９は前記嵌合孔２８にはめ込むだけで、前記取付け部材２５と一体的に回転するよう連結できるから、組立て作業の簡略化や部品点数の減少を図ることができることになる。
【００７６】
なお、前記嵌合孔２８に前記出力軸１６及び前記支軸１９を嵌め込んだのち、止めねじによって前記出力軸１６及び前記支軸１９が前記嵌合孔２８から抜け出るのを防止するようにしてもよい。
【００７７】
前記駆動体２１は、一対の前記駆動アーム２３を矩形状の連結板２２によって連結したが、一対の前記駆動アーム２３の上下端部をそれぞれ前記駆動アーム２３と同じ角パイプで連結してフレーム状に形成してもよい。
【００７８】
また、前記起伏可動体３の前記収容部材５には１つの駆動源１３を収容し、その出力軸１６によって前記駆動体２１の一対の駆動アーム２３の一方だけを回転方向に駆動するようにした。
【００７９】
それに代わって、前記収容部材５には２つの駆動源１３を、それぞれの出力軸１６を前記収容部材５の軸方向に対して逆向きにして収容し、一方の駆動源１３の出力軸１６によって前記駆動体２１の一方の駆動アーム２３を回転方向に駆動し、他方の駆動源１３の出力軸１６によって前記駆動体２１の他方の駆動アーム２３を回転方向に駆動するようにしてもよい。
【００８０】
そのようにすれば、前記駆動体２１に加える回転力を増大させることができるから、前記ベッドフレーム１に大きな荷重が加わっても、そのベッドフレーム１の昇降駆動を円滑かつ確実に行うことができる。
【００８１】
つまり、前記収容部材５に２つの駆動源１３を収容した場合、前記駆動体２１の一対の駆動アーム２３の下端に設けられた取付け部材２４がそれぞれ前記駆動源１３の出力軸１６に連結されることになる。
【００８２】
上記各実施の形態では、起伏可動体３の揺動支持部材９が設けられた一対の脚部材４の下端（他端）を保持部材１１によって揺動可能に支持し、前記脚部材４の上端（一端）にローラ７を設け、そのローラ７を被駆動体としてのベッドフレーム１に設けられたガイド部材８に係合させ、前記ベッドフレーム１を上下方向に駆動するようにした。
【００８３】
これに代わって、図６に示すように前記保持部材１１を一体化した場合、前記ベッドフレーム１を床面に設置して、前記保持部材１１を前記起伏可動体３と前記駆動体２１とで上下方向に駆動するようにしてもよい。
【００８４】
つまり、上述した構成の昇降用駆動装置２を、各実施の形態に示された使用状態とは上下逆向きにして使用するようにしてもよい。その場合、図６に示された前記保持部材１１が昇降駆動される被駆動体となり、前記ベッドフレーム１が前記起伏可動体３と前記駆動体２１とを介して前記保持部材１１を昇降可能に支持する保持部材となる。
【００８５】
そして、前記起伏可動体３は、一端が前記被駆動体の長手方向の端部に回動可能に支持されるとともに、長手方向に対して移動不能に保持され、他端が前記保持部材の長手方向に対して移動可能に保持されることになる。
【００８６】
上記各実施の形態では前記昇降用駆動装置をベッド装置の被駆動体としてのベッドフレーム１を昇降させる場合について説明したが、被駆動体としてはベッドフレームだけに限定されず、たとえば利用者を段差のある場所で、高い場所から低い場所へ、或いはその逆に移動させる際に、利用者を着座させて移動させる移動装置に用いるようにしてもよく、その用途は限定されるものではない。
【００８７】
さらに、前記昇降用駆動装置は、床板ユニットに設けられた背上げ床部を起伏駆動する背上げ駆動用や、床板ユニットに設けられた脚上げ床部を起伏駆動する脚上げ駆動用の駆動装置として利用することもできる。
【符号の説明】
【００８８】
１…ベッドフレーム、２…昇降用駆動装置、３…起伏可動体、８…ガイド部材…駆動源、１１…保持部材、１４…モータ、１５…減速部、１６…出力軸、２１…駆動体、２３…駆動アーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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