(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内にいる人の顔部の温度、及び、人の顔部以外の部位の温度を検知する物体温度検知部と、
前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、空調制御する空調制御部とを備え、
冷房運転中の前記所定条件とは、人の顔部の温度に対する人の顔部以外の部位の温度が第１所定値以下であり、
前記空調制御部は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、風向を調整し、
風向を調整した後に、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、設定温度を変更する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
室内にいる人の顔部の温度、及び、人の顔部以外の部位の温度を検知する物体温度検知部と、
前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、空調制御する空調制御部とを備え、
冷房運転中の前記所定条件とは、人の顔部の温度に対する人の顔部以外の部位の温度が第１所定値以下であり、
前記空調制御部は、在室者が複数居る場合、前記物体温度検知部で検知されたいずれかの人の顔部の温度及び当該人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知されたいずれかの人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、当該人に風を向けないようにし、
前記物体温度検知部で検知された人のうち所定割合の人の顔部及び当該所定割合の人の顔部以外の部位の温度が前記所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人のうち所定割合の人の顔部以外の部位の温度が前記所定条件を満たすと、設定温度を調節する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
室内の温度を検知する室温検知部を備え、
前記第１所定値は前記室温検知部で検知された室内の温度によって変化する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
室内にいる人の顔部の温度、及び、人の顔部以外の部位の温度を検知する物体温度検知部と、
前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、空調制御する空調制御部とを備え、
暖房運転中の前記所定条件とは、人の顔部の温度に対する人の顔部以外の部位の温度が第２所定値以上であり、
前記空調制御部は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、風向を調整し、
風向を調整した後に、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、設定温度を変更する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項５】
室内にいる人の顔部の温度、及び、人の顔部以外の部位の温度を検知する物体温度検知部と、
前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、空調制御する空調制御部とを備え、
暖房運転中の前記所定条件とは、人の顔部の温度に対する人の顔部以外の部位の温度が第２所定値以上であり、
前記空調制御部は、在室者が複数居る場合、前記物体温度検知部で検知されたいずれかの人の顔部の温度及び当該人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知されたいずれかの人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、当該人に風を向けないようにし、
前記物体温度検知部で検知された人のうち所定割合の人の顔部及び当該所定割合の人の顔部以外の部位の温度が前記所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人のうち所定割合の人の顔部以外の部位の温度が前記所定条件を満たすと、設定温度を調節する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項６】
室内の温度を検知する室温検知部を備え、
前記第２所定値は前記室温検知部で検知された室内の温度によって変化する
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の空気調和機。
【請求項７】
室内にいる人の顔部以外の部位の温度を検知する物体温度検知部と、
室内の温度を検知する室温検知部と、
前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、空調制御する空調制御部とを備え、
冷房運転中の前記所定条件とは、人の顔部以外の部位の温度が前記室温検知部で検知された室内の温度によって変化する第３所定値以下であり、
前記空調制御部は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、風向を調整し、
風向を調整した後に、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、設定温度を変更する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項８】
室内にいる人の顔部以外の部位の温度を検知する物体温度検知部と、
室内の温度を検知する室温検知部と、
前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、空調制御する空調制御部とを備え、
冷房運転中の前記所定条件とは、人の顔部以外の部位の温度が前記室温検知部で検知された室内の温度によって変化する第３所定値以下であり、
前記空調制御部は、在室者が複数居る場合、前記物体温度検知部で検知されたいずれかの人の顔部の温度及び当該人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知されたいずれかの人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、当該人に風を向けないようにし、
前記物体温度検知部で検知された人のうち所定割合の人の顔部及び当該所定割合の人の顔部以外の部位の温度が前記所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人のうち所定割合の人の顔部以外の部位の温度が前記所定条件を満たすと、設定温度を調節する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項９】
室内にいる人の顔部以外の部位の温度を検知する物体温度検知部と、
室内の温度を検知する室温検知部と、
前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、空調制御する空調制御部とを備え、
暖房運転中の前記所定条件とは、人の顔部以外の部位の温度が前記室温検知部で検知された室内の温度によって変化する第４所定値以上であり、
前記空調制御部は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、風向を調整し、
風向を調整した後に、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、設定温度を変更する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項１０】
室内にいる人の顔部以外の部位の温度を検知する物体温度検知部と、
室内の温度を検知する室温検知部と、
前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、空調制御する空調制御部とを備え、
暖房運転中の前記所定条件とは、人の顔部以外の部位の温度が前記室温検知部で検知された室内の温度によって変化する第４所定値以上であり、
前記空調制御部は、在室者が複数居る場合、前記物体温度検知部で検知されたいずれかの人の顔部の温度及び当該人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知されたいずれかの人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、当該人に風を向けないようにし、
前記物体温度検知部で検知された人のうち所定割合の人の顔部及び当該所定割合の人の顔部以外の部位の温度が前記所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人のうち所定割合の人の顔部以外の部位の温度が前記所定条件を満たすと、設定温度を調節する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項１１】
前記空調制御部は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、設定温度を変更する
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１２】
前記空調制御部は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、風向を調整する
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１３】
前記空調制御部は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、当該人が居るエリアの温度を調整する
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１４】
前記空調制御部は、室内の温度が設定温度に到達した時又は運転を開始した時から所定時間経過した後における人の顔部及び当該人の顔部以外の部位の温度が前記所定条件を満たすと、又は、人の顔部以外の部位の温度が前記所定条件を満たすと、空調制御する
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１５】
室内に居る人を検知する人検知部を備え、
前記空調制御部は、室内の温度が設定温度に到達し又は運転を開始し、且つ、前記人検知部が人を検知した時から所定時間経過した後における人の顔部及び当該人の顔部以外の部位の温度が前記所定条件を満たすと、又は、人の顔部以外の部位の温度が前記所定条件を満たすと、空調制御する
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１６】
前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度とは人の手の温度又は人の足の温度である
ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１７】
可視光帯域で室内を撮像する撮像部と、
室内の温度分布を非接触で熱画像として取得する熱画像取得部と、
前記撮像部により撮像された画像情報に基づき、人の顔部及び／又は人の顔部以外の部位を認識する画像認識部と、を備え、
前記物体温度検知部は、前記熱画像取得部が取得した熱画像から、前記画像認識部が認識した人の顔部及び／又は人の顔部以外の部位の温度を非接触で検知する
ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１８】
室内の温度分布を非接触で熱画像として取得する熱画像取得部と、
前記熱画像取得部が取得した熱画像の情報に基づき、人の顔部及び／又は人の顔部以外の部位を認識する画像認識部と、を備え、
前記物体温度検知部は、前記熱画像取得部が取得した熱画像から、前記画像認識部が認識した人の顔部及び／又は人の顔部以外の部位の温度を非接触で検知する
ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１９】
物体温度検知部が、室内にいる人の顔部の温度、及び、人の顔部以外の部位の温度を検知するステップと、
空調制御部が、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、空調制御するステップとを実行し、
冷房運転中の前記所定条件とは、人の顔部の温度に対する人の顔部以外の部位の温度が第１所定値以下であり、
前記空調制御部は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、風向を調整するステップと、
風向を調整した後に、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、設定温度を変更するステップとを実行する
ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項２０】
物体温度検知部が、室内にいる人の顔部の温度、及び、人の顔部以外の部位の温度を検知するステップと、
空調制御部が、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、空調制御するステップとを実行し、
冷房運転中の前記所定条件とは、人の顔部の温度に対する人の顔部以外の部位の温度が第１所定値以下であり、
前記空調制御部は、在室者が複数居る場合、前記物体温度検知部で検知されたいずれかの人の顔部の温度及び当該人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知されたいずれかの人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、当該人に風を向けないようにするステップと、
前記物体温度検知部で検知された人のうち所定割合の人の顔部及び当該所定割合の人の顔部以外の部位の温度が前記所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人のうち所定割合の人の顔部以外の部位の温度が前記所定条件を満たすと、設定温度を調節するステップとを実行する
ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項２１】
物体温度検知部が、室内にいる人の顔部以外の部位の温度を検知するステップと、
空調制御部が、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、空調制御するステップとを実行し、
冷房運転中の前記所定条件とは、人の顔部以外の部位の温度が室温検知部で検知された室内の温度によって変化する第３所定値以下であり、
前記空調制御部は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、風向を調整するステップと、
風向を調整した後に、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、設定温度を変更するステップとを実行する
ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項２２】
物体温度検知部が、室内にいる人の顔部以外の部位の温度を検知するステップと、
空調制御部が、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、空調制御するステップとを実行し、
冷房運転中の前記所定条件とは、人の顔部以外の部位の温度が室温検知部で検知された室内の温度によって変化する第３所定値以下であり、
前記空調制御部は、在室者が複数居る場合、前記物体温度検知部で検知されたいずれかの人の顔部の温度及び当該人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知されたいずれかの人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、当該人に風を向けないようにするステップと、
前記物体温度検知部で検知された人のうち所定割合の人の顔部及び当該所定割合の人の顔部以外の部位の温度が前記所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人のうち所定割合の人の顔部以外の部位の温度が前記所定条件を満たすと、設定温度を調節するステップとを実行する
ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項２３】
物体温度検知部が、室内にいる人の顔部の温度、及び、人の顔部以外の部位の温度を検知するステップと、
空調制御部が、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、空調制御するステップとを実行し、
暖房運転中の前記所定条件とは、人の顔部の温度に対する人の顔部以外の部位の温度が第２所定値以上であり、
前記空調制御部は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、風向を調整するステップと、
風向を調整した後に、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、設定温度を変更するステップとを実行する
ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項２４】
物体温度検知部が、室内にいる人の顔部の温度、及び、人の顔部以外の部位の温度を検知するステップと、
空調制御部が、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、空調制御するステップとを実行し、
暖房運転中の前記所定条件とは、人の顔部の温度に対する人の顔部以外の部位の温度が第２所定値以上であり、
前記空調制御部は、在室者が複数居る場合、前記物体温度検知部で検知されたいずれかの人の顔部の温度及び当該人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知されたいずれかの人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、当該人に風を向けないようにするステップと、
前記物体温度検知部で検知された人のうち所定割合の人の顔部及び当該所定割合の人の顔部以外の部位の温度が前記所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人のうち所定割合の人の顔部以外の部位の温度が前記所定条件を満たすと、設定温度を調節するステップとを実行する
ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項２５】
物体温度検知部が、室内にいる人の顔部以外の部位の温度を検知するステップと、
空調制御部が、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、空調制御するステップとを実行し、
暖房運転中の前記所定条件とは、人の顔部以外の部位の温度が室温検知部で検知された室内の温度によって変化する第４所定値以上であり、
前記空調制御部は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、風向を調整するステップと、
風向を調整した後に、前記物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、設定温度を変更するステップとを実行する
ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項２６】
物体温度検知部が、室内にいる人の顔部以外の部位の温度を検知するステップと、
空調制御部が、前記物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、空調制御するステップとを実行し、
暖房運転中の前記所定条件とは、人の顔部以外の部位の温度が室温検知部で検知された室内の温度によって変化する第４所定値以上であり、
前記空調制御部は、在室者が複数居る場合、前記物体温度検知部で検知されたいずれかの人の顔部の温度及び当該人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知されたいずれかの人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、当該人に風を向けないようにするステップと、
前記物体温度検知部で検知された人のうち所定割合の人の顔部及び当該所定割合の人の顔部以外の部位の温度が前記所定条件を満たすと、又は、前記物体温度検知部で検知された人のうち所定割合の人の顔部以外の部位の温度が前記所定条件を満たすと、設定温度を調節するステップとを実行する
ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機及び空気調和機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空調による快適感を評価する手段として、室内温度や湿度などといった温熱に関わる環境因子から人の温熱感を推測する指標が用いられるようになっている。この人の温熱感を推測するには、人の形や体温を模倣した測定装置により快適感を推定するのが一般的である。
【０００３】
例えば、特許文献１の要約書の解決手段には、「快適感評価装置は、自動車室内等に設置された人体周囲の温熱環境要素を検出する温熱環境検出手段１０、温熱環境検出手段１０に接続され温熱環境検出手段が出力する信号に基づいて人体顔部の皮膚温を推定するための人体熱モデル１１、人体熱モデル１１で推定された顔部皮膚温及びその変化率に基づいて、暑い、寒い等の全身温感を推定する温感推定手段１２、及び全身温感と快適感との関係に基づいて、不快、どちらでもない、快適等の快適さのレベルを定量的に推定する快適感推定手段１３を備えている。」と記載されている。
【０００４】
特許文献１の段落００１８には、「なお、人体熱モデルとは、人体を顔部、腕部、胴部、脚部等の部位に区分して、着衣の量、活動のレベル、発汗、血流などの人間の体温調節反応の部位別の特性を考慮しつつ、人体と環境との熱収支計算により、温熱環境検出手段で検出した人体周囲の温熱環境要素に基づいて、温感を推定する生理情報である皮膚温を人体の各部位毎に算出するための数理モデルである。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２２２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、顔部、腕部、胴部、脚部等の人の部位に区分して温度を検出するだけでは、人が暑さを感じているか否か、又は、寒さを感じているか否かといった体感温度を定量的に推定することはできない。例えば、脚部が同じ温度であっても、周囲の環境等によって体感温度は異なる。
【０００７】
そこで、本発明は、人の体感温度を推定し、快適な空調を実現する空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記した課題を解決するため、第１の発明では、室内にいる人の顔部の温度、及び、人
の顔部以外の部位の温度を検知する物体温度検知部と、物体温度検知部で検知された人の
顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、空調制御する空調制御
部とを備え、冷房運転中の所定条件とは、人の顔部の温度に対する人の顔部以外の部位の
温度が第１所定値以下であり、空調制御部は、物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、風向を調整し、風向を調整した後に、物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、設定温度を変更することを特徴とする空気調和機とした。
【０００９】
第２の発明では、室内にいる人の顔部の温度、及び、人の顔部以外の部位の温度を検知
する物体温度検知部と、物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の
部位の温度が所定条件を満たすと、空調制御する空調制御部とを備え、暖房運転中の所定
条件とは、人の顔部の温度に対する人の顔部以外の部位の温度が第２所定値以上であり、空調制御部は、物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、風向を調整し、風向を調整した後に、物体温度検知部で検知された人の顔部の温度及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、又は、物体温度検知部で検知された人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、設定温度を変更することを特徴とする空気調和機とした。
【００１０】
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、人の体感温度を推定し、快適な空調を実現する空気調和機及び空気調和機の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】各実施例における空気調和機の室内機、室外機、及びリモコンの正面図である。
【図２】各実施例における空気調和機の室内機の側断面図である。
【図３】各実施例における空気調和機の室内機の斜視図である。
【図４】各実施例における空気調和機のブロック図である。
【図５】実施例１の快適運転制御の冷房運転処理のフローチャートである。
【図６】実施例１の冷房運転時の皮膚表面温度の時間経過実験結果のグラフである。
【図７】実施例１の快適運転制御の暖房運転処理のフローチャートである。
【図８】実施例２の快適運転制御の冷房運転処理のフローチャートである。
【図９】実施例２の冷房運転時における風よけ制御を示す説明図である。
【図１０】実施例２の冷房運転時における風よけ制御を示す説明図である。
【図１１】実施例２の快適運転制御の暖房運転処理のフローチャートである。
【図１２】実施例２の暖房運転時における風よけ制御を示す説明図である。
【図１３】実施例２の暖房運転時における風よけ制御を示す説明図である。
【図１４】実施例３の快適運転制御の冷房運転処理のフローチャートである。
【図１５】実施例３の快適運転制御の暖房運転処理のフローチャートである。
【図１６】実施例４の快適運転制御の冷房運転処理のフローチャートである。
【図１７】実施例４の快適運転制御の暖房運転処理のフローチャートである。
【図１８】実施例４の室温と体温との関係を表した説明図である。
【図１９】実施例４の人の部位の温度差と体質の関係を表した説明図である。
【図２０】実施例４の人の顔部以外の部位の温度と体質の関係を表した説明図である。
【図２１】実施例４の空気調和機のリモコンの冷房運転時における画面部を示す説明図である。
【図２２】実施例４の冷房運転時におけるエリア制御を示す説明図である。
【図２３】実施例４の空気調和機のリモコンの暖房運転時における画面部を示す説明図である。
【図２４】実施例４の暖房運転時におけるエリア制御を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以降、各発明を実施するための例を、各図を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本実施例における空気調和機Ａの室内機１００、室外機２００、及びリモコンＲｅの正面図である。
【００１５】
図１に示すように、空気調和機Ａは、室内機１００と、室外機２００と、リモコンＲｅとを備えている。室外機２００は、圧縮機、室外熱交換器、室外送風機、四方弁、膨張弁を備える。室内機１００は、室内熱交換器、室内送風機を備える。室内機１００と室外機２００とは冷媒配管３００で接続され、周知の冷媒サイクルによって、室内機１００が設置されている室内の空調を可能とする。また、室内機１００と室外機２００とは、通信ケーブル（図示せず）を介して互いに情報を送受信するようになっている。
【００１６】
リモコンＲｅは、ユーザによって操作されて、室内機１００のリモコン送受信部Ｑに対して赤外線信号を送信する。この赤外線信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更、停止要求などの指令である。空気調和機Ａは、これら赤外線信号の指令に基づいて、冷房モード、暖房モード、除湿モードなどの空調運転を行う。また、室内機１００は、リモコン送受信部ＱからリモコンＲｅへ、室温情報、湿度情報、電気代情報などのデータを送信する。
【００１７】
また、室内機１００の中央下部には、撮像部１２１とサーモパイル１２２（非接触熱センサ）とが近接して設置されている。
【００１８】
撮像部１２１は、可視光帯域及び赤外光の一部帯域を含んだ帯域で室内を撮像することができる。サーモパイル１２２は、非接触型の熱センサであり、検出された温度分布を熱画像として取得する。これにより、撮像部１２１とサーモパイル１２２とは近接しているので、撮像部１２１による撮影画像とサーモパイル１２２による熱画像とを対応づけることができる。撮像部１２１は、被空調室内を撮像するよう配置される。
【００１９】
なお、サーモパイル１２２及び撮像部１２１の配置は、画像検出方式及び検出対象、撮像部１２１の仕様などに応じて設定してもよい。
【００２０】
撮像部１２１及びサーモパイル１２２の詳細については後記する。
【００２１】
図２は、各実施例における室内機１００の側断面図である。図３は、各実施例における室内機の斜視図である。
【００２２】
図２に示すように、室内機１００の筐体ベース１０１は、室内熱交換器１０２、送風ファン１０３、フィルタ１０８などの内部構造体を収容している。
【００２３】
室内熱交換器１０２は、複数本の伝熱管１０２ａを有している。室内熱交換器１０２は、送風ファン１０３により室内機１００内に取り込まれた空気を、伝熱管１０２ａを通流する冷媒と熱交換させて、この空気を加熱または冷却するように構成されている。なお、伝熱管１０２ａは、冷媒配管３００（図１参照）に連通し、周知の冷媒サイクル（図示せず）の一部を構成している。
【００２４】
左右風向板１０４は、室内機１００のメインマイコン（図示せず）からの指示に従い、下部に設けた回動軸（図示せず）を支点にして左右風向板用モータ（図示せず）により回動される。なお左右風向板１０４は左右方向に複数に分割して構成され、同時に複数の方向に風を吹き分けることができる。
【００２５】
上下風向板１０５は、室内機１００のメインマイコンからの指示に従い、両端部に設けた回動軸（図示せず）を支点にして上下風向板用モータ（図示せず）により回動される。
【００２６】
上下風向板１０５は、図３に示すように、右側上下風向板１０５ａ、中央上下風向板１０５ｂ及び左側上下風向板１０５ｃの３つに分割して構成される。上下風向板１０５を左右方向に分割して構成することで、複数の方向への吹き分け性能を高めることができる。なお上下風向板１０５を左右方向に２つ又は４つに分割して構成してもよく、又、上下風向板１０５を左右方向に分割せずに構成し、左右風向板１０４を用いて風を吹き分けるようにしてもよい。
【００２７】
前面パネル１０６は、図２に示すように、室内機１００の前面を覆うように設置されており、下端を軸として前面パネル用モータ（図示せず）により回動可能な構成となっている。また、前面パネル１０６は、この構成に限られず、下端に固定されるように構成してもよい。
【００２８】
送風ファン１０３が回転することによって、空気吸込み口１０７及びフィルタ１０８を介して室内空気を取り込み、室内熱交換器１０２で熱交換された空気が、吹出し風路１０９ａに導かれる。吹出し風路１０９ａに導かれた空気は、左右風向板１０４及び上下風向板１０５によって風向きを調整され、空気吹出し口１０９ｂから外部に送り出される。空気吹出し口１０９ｂから外部に送り出された空気は、室内を空調する。
【００２９】
撮像部１２１は、空気吹出し口１０９ｂの近傍に取り付けられている。撮像部１２１は、自身の取り付け位置から水平方向に対して所定角度だけ下方を向くように設置されている。これにより、室内機１００が設置されている室内を適切に撮像可能である。ただし、撮像部１２１の取り付け位置やその設置角度は、空気調和機Ａの仕様や用途に合わせて設定すればよく、その構成を限定するものではない。
【００３０】
本実施例の空気調和機Ａの構成は、あくまで一例であり、本発明は、あらゆる空気調和機の形態についても適用可能である。
【００３１】
図４は、空気調和機Ａの制御部１３０を含む概要を示す構成図である。
【００３２】
空気調和機Ａの制御部１３０は、画像認識部１３１と、物体温度検知部１３２と、記憶手段１３３と、空調制御部１３６とを備えている。制御部１３０は、各センサ情報に基づき、負荷１５０を駆動するものである。
【００３３】
制御部１３０には、撮像部１２１及びサーモパイル１２２と、室温センサ１２３などが接続される。
【００３４】
撮像部１２１は、被空調室内を連続的に撮像して画像情報に変換し、制御部１３０に出力する。
【００３５】
サーモパイル１２２は、被空調室内の各部の温度分布を非接触で捉え、熱画像として取得し、制御部１３０に出力する。室温センサ１２３は、被空調室内の室温を測定する。
【００３６】
制御部１３０は、撮像部１２１から入力される画像情報と、サーモパイル１２２から入力される熱画像と、室温センサ１２３から入力される室温と、リモコンＲｅから入力される指令信号、及び各種センサから入力されるセンサ出力などに応じて、空気調和機Ａの動作を統括制御する。
【００３７】
制御部１３０の画像認識部１３１は、撮像部１２１が撮像した画像情報に基づき室内環境を認識し、人の各部位を認識して物体温度検知部１３２に通知する。なお画像認識部１３１は、サーモパイル１２２から入力される熱画像の情報に基づき室内環境を認識し、人の各部位を認識して物体温度検知部１３２に通知してもよい。これにより、撮像部１２１を省略可能である。
【００３８】
物体温度検知部１３２は、画像認識部１３１が認識した人の各部位の位置と、被空調室内の各部の温度を示す熱画像とから、人の顔部、手足部（顔部以外の部位）を特定し、特定した少なくとも一つの部位の温度物体の温度を非接触で検知する。これにより、空気調和機Ａは、人の各部位の温度に基づいて空調運転を調整することができる。なお画像認識部１３１が、サーモパイル１２２から入力される熱画像の情報に基づいて、人の各部位を認識して物体温度検知部１３２に通知したときには、撮像部１２１が撮像した画像情報と熱画像とのずれを考慮しなくてよいという効果を奏する。
【００３９】
本実施例の画像認識部１３１は、顔部認識部１３１１と、手足部認識部１３１２とを備えている。
【００４０】
顔部認識部１３１１は、画像情報から人の顔部を認識する。ここで顔部認識部１３１１は、単なる顔部ではなく、顔部のうち肌の露出部分を認識する。これにより、帽子やマスクによる温度検知の影響を排除できる。尚、顔部の代わりに、首や顔等の一定の体温を保ちやすい他の部位を検知するようにしてもよい。顔部という言葉を用いる場合、首や頭等の一定の体温を保ちやすい他の部位を含むものとする。又、顔部以外の部位という言葉を用いる場合、手足部を含み、又、体温が変化しやすい部位を含むものとする。
【００４１】
手足部認識部１３１２は、画像情報から人の足または手の部分（顔部以外の部位）を検出する。手足部認識部１３１２は、先ず人の足のうち肌の露出部分の認識を試みたのち、その認識に失敗したならば、手の部分のうち肌の露出部分の認識を試みる。人の体感温度を推定する上では、心臓からもっとも離れている足の方がより適しているためである。また、肌の露出部分を認識することにより、靴下や手袋による温度検知への影響を排除できる。
【００４２】
画像認識部１３１は、撮像部１２１が撮像した画像に検出対象である人体の顔部または／及び顔部以外の部位が含まれるか否を検出すると共に、この検出対象の画像領域を検出する。
【００４３】
記憶手段１３３は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）など含んで構成される。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムは、制御マイコンによって読み出されてＲＡＭに展開されて実行される。
【００４４】
空調制御部１３６は、空調運転中にサーモパイル１２２から得られた人の顔部、及び／または、顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、設定温度または風向を調整する。これら空調制御部１３６の詳細な制御内容は後記する。
【００４５】
負荷１５０は、例えば、室外機２００が備える圧縮機モータ１５１と、室内機１００が備える送風ファンモータ１５２と、左右風向板１０４に設置される左右風向板用モータ１５３と、上下風向板１０５に設置される上下風向板用モータ１５４とを含んでいる。これら左右風向板１０４及び左右風向板用モータ１５３と、上下風向板１０５及び上下風向板用モータ１５４は、空調の風向を制御する風向制御部である。
【実施例１】
【００４６】
本発明における空気調和機Ａの冷房運転時の快適運転制御について、図５から図７を用いて、適宜図１から図４を参照しつつ説明する。
【００４７】
図５は、実施例１の快適運転制御の冷房運転処理のフローチャートである。
【００４８】
リモコンＲｅからの快適運転制御モード設定の操作により、冷房快適運転制御モードの運転を開始する。
【００４９】
ステップＳ１０において、空調制御部１３６は、冷房運転を所定期間に亘って実施する。ここで空調制御部１３６は、通常の冷房運転モードと変わりはなく、室内機１００（図２、３参照）の吹き出し口の上下風向板１０５（右側上下風向板１０５ａ、中央上下風向板１０５ｂ、左側上下風向板１０５ｃ）を略水平にする。ただし、ユーザの好みによりリモコンＲｅで上下風向板１０５を下向きに設定している場合はこの限りではない。左右風向板１０４の向きは特に限定されないが、左右方向にスイングさせる等室内全体に風が行き渡るようにすることが望ましい。
【００５０】
ステップＳ１１において、空調制御部１３６は、設定温度に到達していないならば（Ｎｏ）、ステップＳ１０の処理に戻り、通常の冷房運転を継続する。この判断は、数分から数十分に１回繰り返し実行される。空調制御部１３６は、時間経過に伴い室温が低下して設定温度に到達すると（Ｙｅｓ）、ステップＳ１２の処理に進む。
【００５１】
ステップＳ１２において、物体温度検知部１３２は、画像認識部１３１が認識した人の各部位の位置と、被空調室内の各部の温度を示す熱画像とから、人の顔部、手足部（顔部以外の部位）を特定し、特定した少なくとも一つの部位の温度物体の温度を非接触で検知する。
【００５２】
ステップＳ１３において、空調制御部１３６は、顔部の温度に対する手足部（顔部以外の部位）の温度が所定温度（α度：第１所定値）以下に低くなっているか、または顔部の温度が３５度（第５所定値）以下にまで低下しているかを判定する。空調制御部１３６は、いずれかの判定条件が成立したならば（Ｙｅｓ）ステップＳ１５の処理に進み、いずれの判定条件も成立しないならば（Ｎｏ）、ステップＳ１４の冷房運転を実施する。ここで、顔部の温度に対する顔部以外の部位の温度差（α度）の閾値は、望ましくは２度とするが、１度以上２度以下のいずれの値を選択してもよい。このステップＳ１３の処理は、この人が寒く感じるか否かを判断している。
【００５３】
なお人がいるエリアが室内機１００から離れるほど、サーモパイル１２２から入力される熱画像の分解能が低くなるので、人が室内機１００から所定の範囲内にいるときに、ステップＳ１３による判定を行うようにしてもよい。
【００５４】
ステップＳ１４において、空調制御部１３６は、冷房運転を所定期間に亘って実施したのち、ステップＳ１２の処理に戻る。これにより、人の顔部の温度と人の顔部以外の部位の温度監視が繰り返し実行される。
【００５５】
ステップＳ１５において、空調制御部１３６は、設定温度を高くして、冷やし過ぎを防止する制御を行う。この設定温度の変更幅は、例えば１〜２度とする。
【００５６】
ステップＳ１６において、空調制御部１３６は、空調運転の停止操作が行われたか否かを判断し、空調運転の停止操作が行われていないならば（Ｎｏ）、ステップＳ１４の冷房運転の処理に戻る。空調制御部１３６は、空調運転の停止操作が行われたときには（Ｙｅｓ）、この冷房運転を停止する。
【００５７】
この快適運転制御により、冷房時は、人が寒く感じる前に、空気調和機Ａ本体が設定温度を調節し、冷え過ぎを防ぐため、常に快適な空調を実現できる。
【００５８】
図６は、実施例１の冷房運転時の皮膚表面温度の時間経過の実験結果のグラフである。グラフの縦軸は身体の各部位の温度を示し、横軸は経過時間を示している。
【００５９】
ひたいまたは首の温度（顔部の温度）は、ほぼ一定で推移している。しかし、足の甲またはかかとの温度（足部の温度）は、時間と共に徐々に低下する。ここでは２５分が経過し、顔部の温度よりも足部の温度が１〜２度程度低くなると、体感上の寒さを感じていた。つまり、人が冷房の寒さを感じる条件は、顔部の温度に対する足部（顔部以外の部位）の温度が−２度以下に低くなるときである。また、足部の温度の代わりに手部（顔部以外の部位）の温度が顔部の温度に対して−２度以下に低くなったときも、同様に寒さを感じると思われる。
【００６０】
同様に、人が暖房の厚さを感じる条件は、顔部の温度よりも手部や足部（顔部以外の部位）の温度が＋２度以上高くなるときであると推定される。
【００６１】
図７は、実施例１の快適運転制御の暖房運転処理のフローチャートである。
【００６２】
リモコンＲｅからの快適運転制御モード設定の操作により、暖房快適運転制御モードの運転を開始する。
【００６３】
ステップＳ２０において、空調制御部１３６は、暖房運転を所定期間に亘って実施する。ここで空調制御部１３６は、通常の暖房運転モードと変わりはなく、室内機１００（図２参照）の吹き出し口の上下風向板１０５（右側上下風向板１０５ａ、中央上下風向板１０５ｂ、左側上下風向板１０５ｃ）を下向きにし、温風が床面に届くようにする。ただし、ユーザの好みによりリモコンＲｅで上下風向板１０５を初期値より上向きに設定している場合はこの限りではない。左右風向板１０４の向きは特に限定されないが、左右方向にスイングさせる等室内全体に風が行き渡るようにすることが望ましい。
【００６４】
ステップＳ２１において、空調制御部１３６は、設定温度に到達していないならば（Ｎｏ）、ステップＳ２０の処理に戻り、通常の暖房運転を継続する。この判断は、数分から数十分に１回繰り返し実行される。空調制御部１３６は、時間経過に伴い室温が上昇して設定温度に到達すると（Ｙｅｓ）、ステップＳ２２の処理に進む。
【００６５】
ステップＳ２２において、物体温度検知部１３２は、画像認識部１３１が認識した人の各部位の位置と、被空調室内の各部の温度を示す熱画像とから、人の顔部、手足部（顔部以外の部位）を特定し、特定した少なくとも一つの部位の温度物体の温度を非接触で検知する。
【００６６】
ステップＳ２３において、空調制御部１３６は、顔部の温度に対する手足部（顔部以外の部位）の温度が所定温度（β度：第２所定値）以上に高くなっているか、または顔部の温度が３６度（第６所定値）以上にまで上昇しているかを判定する。空調制御部１３６は、いずれかの判定条件が成立したならば（Ｙｅｓ）ステップＳ２５の処理に進み、いずれの判定条件も成立しないならば（Ｎｏ）、ステップＳ２４の暖房運転を実施する。ここで、顔部の温度に対する手足部（顔部以外の部位）の温度の差（β度）の閾値は、望ましくは２度とするが、１度以上２度以下のいずれの値を選択してもよい。このステップＳ２３の処理は、この人が暑く感じるか否かを判断している。
【００６７】
ステップＳ２４において、空調制御部１３６は、暖房運転を所定期間に亘って実施したのち、ステップＳ２２の処理に戻る。これにより、人の顔部の温度と人の手足部（顔部以外の部位）の温度監視が繰り返し実行される。
【００６８】
ステップＳ２５において、空調制御部１３６は、設定温度を低くして、暖め過ぎを防止する制御を行う。この設定温度の変更幅は、例えば１〜２度とする。
【００６９】
ステップＳ２６において、空調制御部１３６は、空調運転の停止操作が行われたか否かを判断し、空調運転の停止操作が行われていないならば（Ｎｏ）、ステップＳ２４の暖房運転の処理に戻る。空調制御部１３６は、空調運転の停止操作が行われたときには（Ｙｅｓ）、この暖房運転を停止する。
【００７０】
この快適運転制御により、暖房時には暑く感じる前に、空気調和機Ａ本体が設定温度を調節して暖め過ぎを防ぐため、常に快適な空調を実現できる。
【実施例２】
【００７１】
次に本発明に係る空気調和機の実施例２について、図８から図１３を用いて、適宜図１から図４を参照しつつ説明する。実施例１では在室者の人数については限定していないが、実施例２では、在室者が１人または複数人居る場合の快適運転制御について説明する。
【００７２】
在室者が複数居る場合は、体感上の個人差があるため、実施例１に示した制御のように設定温度を冷房運転時に上昇、あるいは暖房運転時に降下させると一方の人には快適であっても、他方の人には不快となる場合がある。よって、実施例２のように在室者が複数居る場合には、設定温度だけでなく風向についても調節し、各人が快適になるような空調制御を行っている。
【００７３】
図８は、実施例２の快適運転制御の冷房運転処理のフローチャートである。
【００７４】
実施例２でも実施例１と同様に、リモコンＲｅからの快適運転制御モード設定の操作により、冷房快適運転制御モードの運転を開始する。
【００７５】
ステップＳ１０，Ｓ１１の処理は、図５のステップＳ１０，Ｓ１１の処理と同様である。このように運転開始当初は通常の冷房運転モードと変わりはない。時間経過に伴い室温が低下し、設定温度に到達すると、ステップＳ１２に進む。
【００７６】
ステップＳ１２の処理は、図５のステップＳ１２の処理と同様である。この処理において物体温度検知部１３２は、画像認識部１３１が認識した或る個人の各部位の位置と、被空調室内の各部の温度を示す熱画像とから、その人の顔部、手足部（顔部以外の部位）を特定し、特定した少なくとも一つの部位の温度物体の温度を非接触で検知する。
【００７７】
ステップＳ１３において、空調制御部１３６は、顔部の温度に対する手足部（顔部以外の部位）の温度が所定温度（α度：第１所定値）以下に低くなっているか、または顔部の温度が３５度（第５所定値）以下にまで低下しているかを判定する。空調制御部１３６は、いずれかの判定条件が成立したならば（Ｙｅｓ）ステップＳ１３１の風よけ制御の処理に進み、いずれの判定条件も成立しないならば（Ｎｏ）、ステップＳ１４の冷房運転を実施する。このステップＳ１３の処理は、ある一人の在室者が寒く感じるか否かを判断している。
【００７８】
ステップＳ１３１の処理において、空調制御部１３６は、寒く感じていると判断された人に冷気が行き渡らないように左右風向板１０４と上下風向板１０５とを調節する、いわゆる風よけ制御を行い、体感上寒くならないようにする。
【００７９】
図９は実施例２の冷房運転時における風よけ制御を示す説明図である。図９（ａ）は室内の側面図であり、図９（ｂ）は室内の上面図である。ステップ１３１において、空調制御部１３６は、室内機１００（図２、図３参照）の吹き出し口の上下風向板１０５（右側上下風向板１０５ａ、中央上下風向板１０５ｂ、左側上下風向板１０５ｃ）の向きを図９（ａ）に示すように略水平にし、左右風向板１０４の向きを図９（ｂ）に示すように当該人を除いた範囲に向くようにし、寒く感じていると判断された人に冷気が行き渡らないようにする。なお当該人を除いた範囲で左右風向板１０４をスイングさせてもよい。
【００８０】
ステップＳ１３２の処理において、空調制御部１３６は、他の人が在室しているか否かを判断し、在室しているならば（Ｙｅｓ）ステップＳ１２の処理に戻り、他の人の各部温度を計測する。これらステップＳ１２からステップＳ１３２まで処理により、ステップＳ１３の判断条件に該当した全員の風よけ制御を実施する。
【００８１】
図１０は実施例２の冷房運転時における風よけ制御を示す説明図である。図１０（ａ）は室内の側面図であり、図１０（ｂ）は室内の上面図である。ステップ１３２において、空調制御部１３６は、室内機１００（図２、図３参照）の吹き出し口の上下風向板１０５（右側上下風向板１０５ａ、中央上下風向板１０５ｂ、左側上下風向板１０５ｃ）の向きを図１０（ａ）に示すように略水平にし、左右風向板１０４の向きを図１０（ｂ）に示すようにステップＳ１３の判断条件に該当した全員を除いた範囲に向くようにし、風よけ制御を実施する。なおステップＳ１３の判断条件に該当した全員を避けた範囲で左右風向板１０４をスイングさせてもよい。なお
ステップＳ１３３の処理において、空調制御部１３６は、在室している全員について、ステップＳ１３１の風よけ制御したか否か、つまりステップＳ１３の判断条件が成立したか否かを判断し、この判断条件が成立しないならば（Ｎｏ）、ステップＳ１４の処理に戻る。空調制御部１３６は、この判断条件が成立し、全員が寒さを感じると判断したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１５の処理に進む。なお在室者全員でなくても、在室者のうち所定割合の人が寒さを感じると判断したならば、ステップＳ１５の処理に進むようにしてもよい。
【００８２】
ステップＳ１５において、空調制御部１３６は、設定温度を高くして、冷やし過ぎを防止する制御を行う。この設定温度の変更幅は、例えば１〜２度とする。
【００８３】
ステップＳ１６において、空調制御部１３６は、空調運転の停止操作が行われたか否かを判断し、空調運転の停止操作が行われていないならば（Ｎｏ）、ステップＳ１４の冷房運転の処理に戻る。空調制御部１３６は、空調運転の停止操作が行われたときには（Ｙｅｓ）、この冷房運転を停止する。
【００８４】
この快適運転制御により、全ての在室者に対する冷やし過ぎを防止し、空気調和機Ａ本体が設定温度を調節し、冷え過ぎを防ぐため、常に快適な空調を実現できる。
【００８５】
次に、在室者が複数居る場合の暖房運転時の快適運転制御について説明する。
【００８６】
図１１は、実施例２の快適運転制御の暖房運転処理のフローチャートである。
【００８７】
実施例２でも実施例１と同様、リモコンＲｅからの快適運転制御モード設定の操作により、暖房快適運転制御モードの運転を開始する。
【００８８】
ステップＳ２０，Ｓ２１の処理は、図７のステップＳ２０，Ｓ２１の処理と同様である。このように運転開始当初は通常の暖房運転モードと変わりはない。時間経過に伴い室温が低下し、設定温度に到達すると、ステップＳ２２に進む。
【００８９】
ステップＳ２２の処理は、図７のステップＳ２２の処理と同様である。この処理において物体温度検知部１３２は、画像認識部１３１が認識した或る個人の各部位の位置と、被空調室内の各部の温度を示す熱画像とから、その人の顔部、手足部（顔部以外の部位）を特定し、特定した少なくとも一つの部位の温度物体の温度を非接触で検知する。
【００９０】
ステップＳ２３において、空調制御部１３６は、顔部の温度に対する顔部以外の部位の温度が所定温度（β度：第２所定値）以上に高くなっているか、または顔部の温度が３６度（第６所定値）以上にまで上昇しているかを判定する。空調制御部１３６は、いずれかの判定条件が成立したならば（Ｙｅｓ）ステップＳ２３１の処理に進み、いずれの判定条件も成立しないならば（Ｎｏ）、ステップＳ２４の暖房運転を実施する。このステップＳ２３の処理は、ある一人の在室者が暑く感じるか否かを判断している。
【００９１】
ステップＳ２３１の処理において、空調制御部１３６は、暑く感じていると判断された人に暖気が行き渡らないように左右風向板１０４と上下風向板１０５とを調節する、いわゆる風よけ制御を行い、体感上暑くならないようにする。
【００９２】
図１２は実施例２の暖房運転時における風よけ制御を示す説明図である。図１２（ａ）は室内の側面図であり、図１２（ｂ）は室内の上面図である。ステップ２３１において、空調制御部１３６は、室内機１００（図２、図３参照）の吹き出し口の上下風向板１０５（右側上下風向板１０５ａ、中央上下風向板１０５ｂ、左側上下風向板１０５ｃ）の向きを図１２（ａ）に示すように下向きにし、左右風向板１０４の向きを図１２（ｂ）に示すように当該人を除いた範囲に向くようにし、当該人に暖気が行き渡らないようにする。なお当該人を除いた範囲で左右風向板１０４をスイングさせてもよい。
【００９３】
ステップＳ２３２の処理において、空調制御部１３６は、他の人が在室しているか否かを判断し、在室しているならば（Ｙｅｓ）ステップＳ２２の処理に戻り、他の人の各部温度を計測する。これらステップＳ２２からステップＳ２３２まで処理により、ステップＳ２３の判断条件に該当した全員の風よけ制御を実施する。
【００９４】
図１３は実施例２の暖房運転時における風よけ制御を示す説明図である。図１３（ａ）は室内の側面図であり、図１３（ｂ）は室内の上面図である。ステップ２３２において、空調制御部１３６は、室内機１００（図２、図３参照）の吹き出し口の上下風向板１０５（右側上下風向板１０５ａ、中央上下風向板１０５ｂ、左側上下風向板１０５ｃ）の向きを図１３（ａ）に示すように下向きにし、左右風向板１０４の向きを図１３（ｂ）に示すようにステップＳ２３の判断条件に該当した全員を除いた範囲に向くようにし、風よけ制御を実施する。なおステップＳ２３の判断条件に該当した全員を避けた範囲で左右風向板１０４をスイングさせてもよい。
【００９５】
ステップＳ２３３の処理において、空調制御部１３６は、在室している全員について、ステップＳ２３１の風よけ制御したか否か、つまりステップＳ２３の判断条件が成立したか否かを判断し、この判断条件が成立しないならば（Ｎｏ）、ステップＳ２４の処理に戻る。空調制御部１３６は、この判断条件が成立し、全員が暑さを感じると判断したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２５の処理に進む。
【００９６】
ステップＳ２５において、空調制御部１３６は、設定温度を低くして、暖め過ぎを防止する制御を行う。この設定温度の変更幅は、例えば１〜２度とする。
【００９７】
ステップＳ２６において、空調制御部１３６は、空調運転の停止操作が行われたか否かを判断し、空調運転の停止操作が行われていないならば（Ｎｏ）、ステップＳ２４の暖房運転の処理に戻る。空調制御部１３６は、空調運転の停止操作が行われたときには（Ｙｅｓ）、この暖房運転を停止する。
【００９８】
ここで、顔部の温度に対する身体の顔部以外の部位の温度差（β度：第２所定値）の閾値は実施例１と同様、−２〜−１度とする。
【００９９】
これらの快適運転制御により、在室者が複数居る場合でも、冷房時は寒く感じる前に、空気調和機Ａ本体が設定温度を自動で調節することで冷え過ぎを防ぎ、暖房時には暑く感じる前に、暖め過ぎを防ぐため、常に快適な空調を実現できる。
【実施例３】
【０１００】
次に本発明に係る空気調和機の実施例３について、図１４と図１５とを用いて、適宜図１から図４を参照しつつ説明する。実施例２では在室者が複数居る場合の快適運転制御について説明したが、本実施例では在室者が１人の場合の快適運転制御について説明する。
【０１０１】
在室者が１人の場合、実施例１で示したように冷房運転時には、設定温度到達後、顔部の温度に対する手足部（顔部以外の部位）の温度が所定温度（α度：第１所定値）以下に低くなっている場合や、顔部の温度が３５度（第５所定値）以下まで低下している場合には設定温度を上昇して、快適制御を行う方法もあるが、実施例２で示したように風向制御を併用する方法もある。
【０１０２】
図１４は、実施例３の在室者が１人の場合における快適運転制御の冷房運転処理のフローチャートである。
【０１０３】
実施例３でも実施例１と同様、リモコンＲｅからの快適運転制御モード設定の操作により、冷房快適運転制御モードの運転を開始する。
【０１０４】
ステップＳ１０，Ｓ１１の処理は、図５のステップＳ１０，Ｓ１１の処理と同様である。このように運転開始当初は通常の冷房運転モードと変わりはない。時間経過に伴い室温が低下し、設定温度に到達すると、ステップＳ１２に進む。
【０１０５】
ステップＳ１２の処理は、図５のステップＳ１２の処理と同様である。この処理において物体温度検知部１３２は、画像認識部１３１が認識した或る個人の各部位の位置と、被空調室内の各部の温度を示す熱画像とから、その人の顔部、手足部（顔部以外の部位）を特定し、特定した少なくとも一つの部位の温度物体の温度を非接触で検知する。
【０１０６】
ステップＳ１３において、空調制御部１３６は、顔部の温度に対する顔部以外の部位の温度が所定温度（α度：第１所定値）以下に低くなっているか、または顔部の温度が３５度（第５所定値）以下にまで低下しているかを判定する。空調制御部１３６は、いずれかの判定条件が成立したならば（Ｙｅｓ）ステップＳ１３１の風よけ制御の処理に進み、いずれの判定条件も成立しないならば（Ｎｏ）、ステップＳ１４の冷房運転を実施する。このステップＳ１３の処理は、この人が寒く感じるか否かを判断している。
【０１０７】
ステップＳ１３１の処理において、空調制御部１３６は、その個人に冷気が行き渡らないように左右風向板１０４と上下風向板１０５とを調節する、いわゆる風よけ制御を行い、体感上寒くならないようにする。ステップＳ１３１の処理は、図８のステップＳ１３１の処理（図９参照。）と同様である。空調制御部１３６は、この風よけ制御ののち、冷房運転を所定期間に亘って実施する。
【０１０８】
ステップＳ１３４において、空調制御部１３６は、顔部の温度に対する手足部（顔部以外の部位）の温度が所定温度（α度：第１所定値）以下に低くなっているか、または顔部の温度が３５度（第５所定値）以下にまで低下しているかを再び判定する。空調制御部１３６は、いずれかの判定条件が成立したならば（Ｙｅｓ）ステップＳ１５の処理に進み、いずれの判定条件も成立しないならば（Ｎｏ）、ステップＳ１４の冷房運転を実施する。このステップＳ１３４の処理は、この人が風よけ制御後に寒く感じるか否かを判断している。
【０１０９】
ステップＳ１５において、空調制御部１３６は、設定温度を高くして、冷やし過ぎを防止する制御を行う。この設定温度の変更幅は、例えば１〜２度とする。
【０１１０】
ステップＳ１６において、空調制御部１３６は、空調運転の停止操作が行われたか否かを判断し、空調運転の停止操作が行われていないならば（Ｎｏ）、ステップＳ１４の冷房運転の処理に戻る。空調制御部１３６は、空調運転の停止操作が行われたときには（Ｙｅｓ）、この冷房運転を停止する。
【０１１１】
この快適運転制御により、この在室者に対する風よけ制御の後に冷やし過ぎを防止する。空気調和機Ａ本体が風よけすると共に設定温度を調節し、冷え過ぎを防ぐため、常に快適な空調を実現できる。
【０１１２】
次に、在室者が１人の場合の暖房運転時の快適運転制御について説明する。
【０１１３】
図１５は、実施例３の快適運転制御の暖房運転処理のフローチャートである。
【０１１４】
実施例３でも実施例１と同様、リモコンＲｅからの快適運転制御モード設定の操作により、暖房快適運転制御モードの運転を開始する。
【０１１５】
ステップＳ２０，Ｓ２１の処理は、図７のステップＳ２０，Ｓ２１の処理と同様である。このように運転開始当初は通常の暖房運転モードと変わりはない。時間経過に伴い室温が低下し、設定温度に到達すると、ステップＳ２２に進む。
【０１１６】
ステップＳ２２の処理は、図７のステップＳ２２の処理と同様である。この処理において物体温度検知部１３２は、画像認識部１３１が認識した或る個人の各部位の位置と、被空調室内の各部の温度を示す熱画像とから、その人の顔部、手足部（顔部以外の部位）を特定し、特定した少なくとも一つの部位の温度物体の温度を非接触で検知する。
【０１１７】
ステップＳ２３において、空調制御部１３６は、顔部以外の部位の温度が顔部の温度よりも所定温度（β度：第２所定値）以上高くなっているか、または顔部の温度が３６度（第６所定値）以上にまで上昇しているかを判定する。空調制御部１３６は、いずれかの判定条件が成立したならば（Ｙｅｓ）ステップＳ３１の処理に進み、いずれの判定条件も成立しないならば（Ｎｏ）、ステップＳ２４の暖房運転を実施する。ここで、顔部の温度に対する身体の顔部以外の部位の温度差（β度）の閾値は、望ましくは２度とするが、１度以上２度以下のいずれの値を選択してもよい。このステップＳ２３の処理は、この人が暑く感じるか否かを判断している。
【０１１８】
ステップＳ２３１の処理において、空調制御部１３６は、その個人に暖気が行き渡らないように左右風向板１０４と上下風向板１０５とを調節する、いわゆる風よけ制御を行い、体感上暑くならないようにする。ステップＳ２３１の処理は、図１１のステップＳ２３１の処理（図１２参照。）と同様である。空調制御部１３６は、この風よけ制御ののち、暖房運転を所定期間に亘って実施する。
【０１１９】
ステップＳ２３４において、空調制御部１３６は、顔部の温度に対する顔部以外の部位の温度が所定温度（β度：第２所定値）以上に高くなっているか、または顔部の温度が３６度（第６所定値）以上にまで上昇しているかを再び判定する。空調制御部１３６は、いずれかの判定条件が成立したならば（Ｙｅｓ）ステップＳ２５の処理に進み、いずれの判定条件も成立しないならば（Ｎｏ）、ステップＳ２４の暖房運転を実施する。このステップＳ２３４の処理は、この人が風よけ制御後に暑く感じるか否かを判断している。
【０１２０】
ステップＳ２５において、空調制御部１３６は、設定温度を低くして、暖め過ぎを防止する制御を行う。この設定温度の変更幅は、例えば１〜２度とする。
【０１２１】
ステップＳ２６において、空調制御部１３６は、空調運転の停止操作が行われたか否かを判断し、空調運転の停止操作が行われていないならば（Ｎｏ）、ステップＳ２４の暖房運転の処理に戻る。空調制御部１３６は、空調運転の停止操作が行われたときには（Ｙｅｓ）、この暖房運転を停止する。
【０１２２】
このように実施例３の快適運転制御により、この在室者に対する風よけ制御の後に冷やし過ぎを防止する。空気調和機Ａ本体が風よけをすると共に設定温度を調節し、冷え過ぎを防ぐため、常に快適な空調を実現できる。この実施例３によれば、個人毎の暑い、寒いという感覚を空気調和機Ａ自身が判断し、常に快適な空調を実現でき、さらに複数の人が同じ空間にいても風向制御を組み合わせることで、個人に適した快適な空調を実現する空気調和機Ａを提供できる。
【実施例４】
【０１２３】
次に本発明に係る空気調和機の実施例４について、図１６−図２４を用いて、適宜図１から図４を参照しつつ説明する。実施例１は個人毎の暑い、寒いという感覚を空気調和機Ａが判断し、快適な空調を実現するのに対し、実施例４は暑いと感じやすい体質、寒いと感じやすい体質という個人毎の体質を空気調和機Ａが判断し、個人に適した快適な空調を実現する。
【０１２４】
図１６は、実施例４の快適運転制御の冷房運転処理のフローチャートである。
【０１２５】
実施例４でも実施例１と同様、リモコンＲｅからの快適運転制御モード設定の操作により、冷房快適運転制御モードの運転を開始する。
【０１２６】
ステップＳ１０，Ｓ１１の処理は、図５のステップＳ１０，Ｓ１１の処理と同様である。このように運転開始当初は通常の冷房運転モードと変わりはない。時間経過に伴い室温が低下し、設定温度に到達すると、ステップＳ１４１に進む。
【０１２７】
ステップＳ１４１では、撮像部１２１が撮像した画像又はサーモパイル１２２が撮像した熱画像を用いて室内に人が居るか否かを検知する（人検知部）。室内に人が居る場合、ステップＳ１４２に進み、室内に人が居ない場合、ステップＳ１０の冷房運転を実施する。
【０１２８】
ステップＳ１４２では、時間計測を開始する。所定時間経過し、冷房によって個人の体温が変化した後の状態を判定することで、より正確に個人の体質を判定するようにしている。
【０１２９】
ステップＳ１４３の処理は、図５のステップＳ１２の処理と同様である。
【０１３０】
ステップＳ１４４において、空調制御部１３６は、顔部の温度に対する顔部以外の部位の温度が所定温度（α度：第１所定値）以下に低くなっているか、又は顔部以外の部位の温度が所定温度（γ度：第３所定値）以下まで低下しているかを判定する。空調制御部１３６は、いずれかの判定条件が成立したならば（Ｙｅｓ）ステップＳ１４５の処理に進み、いずれの判定条件も成立しないならば（Ｎｏ）、これらの制御を行わず、冷房運転を実施する。
【０１３１】
ここで、閾値αについて説明する。図１８は、室温と体温との関係を表した説明図である。図１９は、人の部位の温度差と体質の関係を表した説明図である。図１８より、室温が変化してもひたい（顔部）の温度はあまり変化しないのに対し、室温が低いほど足、手（顔部以外の部位）の温度が低下することが分かる。そのため、室温が低いほど、ひたい（顔部）の温度と足、手（顔部以外の部位）の温度との差が大きくなる。従って、閾値αの値を室温によって変えることが望ましい。具体的には、図１９に示すように、室温が低いほど閾値αの値を大きくすることで、人の体質をより正確に判定することができる。図１９の例では、足、手（顔部以外の部位）に対するひたい（顔部）の温度が閾値αより大きいと、その人の体質は寒いと感じやすい体質であると判断する。
【０１３２】
次に、閾値γについて説明する。図２０は、人の顔部以外の部位の温度と体質の関係を表した説明図である。図１８に示すように、室温の低下に比例して人の足、手（顔部以外の部位）の温度は低下する傾向にあるのに対し、人のひたい（顔部）の温度はあまり変化しない。そこで、人のひたい（顔部）の温度を用いず、人の足、手（顔部以外の部位）の温度に基づいて人の体質を判断してもよい。具体的には、室温が低いほど閾値γの値を低くし、人の足、手（顔部以外の部位）の温度が閾値γより小さいと、その人の体質は寒いと感じやすい体質であると判断する。
【０１３３】
ステップＳ１４５の処理において、空調制御部１３６は、当該個人は寒いと感じやすい体質であると判定し、その個人に冷気が行き渡らないように左右風向板１０４と上下風向板１０５とを調節する、いわゆる風よけ制御を行い、体感上寒くならないようにする。ステップＳ１４５の処理は、図８のステップＳ１３１の処理（図９参照）と同様である。空調制御部１３６は、風よけ制御の代わりに、又は、風よけ制御とともに設定温度を高くして、冷やし過ぎを防止する制御を行ってもよい。この設定温度の変更幅は、例えば１〜２度とする。
【０１３４】
さらに、室内全体の設定温度を高くする代わりに、個人がいるエリアの設定温度を高くするようにしてもよい。図２１は空気調和機のリモコンの冷房運転時における画面部を示す説明図である。図２２は実施例４の冷房運転時におけるエリア制御を示す説明図である。図２２（ａ）は室内の側面図であり、図２２（ｂ）は室内の上面図である。
【０１３５】
例えば、体質が寒いと感じやすい体質である人が室内機１００から見て右奥のエリアに居る場合、図２１に示すように、右奥のエリアの温度が高くなるよういわゆるエリア空調を実行し、右奥以外のエリアにいる人の快適性を損なわないようにする。
【０１３６】
エリア空調を実行する場合、右側上下風向板１０５ａ及び中央上下風向板１０５ｂの向きを略水平にし、左側上下風向板１０５ｃの向きを下向きにし、図２２（ａ）に示すように上下方向に風を吹き分けるようにする。そして、左右風向板１０４の向きを図２２（ｂ）に示すように右奥のエリアを除いた範囲に向くようにし、右奥のエリアに冷気が行き渡らないようにする。なお右奥のエリアを除いた範囲で左右風向板１０４をスイングさせてもよい。また中央上下風向板１０５ｂの向きは下向きにしてもよい。また図示していないが、上下風向板１０５を２分割で構成する場合、右側上下風向板の向きを略水平にし、左側上下風向板の向きを下向きにする。
【０１３７】
次に、暖房運転時の快適運転制御について説明する。図１７は、実施例４の快適運転制御の暖房運転処理のフローチャートである。
【０１３８】
ステップＳ２０，Ｓ２１の処理は、図７のステップＳ２０，Ｓ２１の処理と同様である。
【０１３９】
ステップＳ２４１，Ｓ２４２，Ｓ２４３の処理は、図１６のステップＳ１４１，Ｓ１４２，Ｓ１４３の処理と同様である。
【０１４０】
ステップＳ２４４において、空調制御部１３６は、顔部の温度に対する顔部以外の部位の温度が所定温度（β度：第２所定値）以上に高くなっているか、又は顔部以外の部位の温度が所定温度（Ω度：第４所定値）以上まで上昇しているかを判定する。空調制御部１３６は、いずれかの判定条件が成立したならば（Ｙｅｓ）ステップＳ２４５の処理に進み、いずれの判定条件も成立しないならば（Ｎｏ）、この制御を行わず、暖房運転を実施する。このステップＳ２４４の処理は、この人の体質が暑いと感じやすい体質かそれ以外かを判断している。
【０１４１】
ここで、閾値βについて説明する。図１９に示すように、室温が高いほど閾値βの値を大きくする。そして、足、手（顔部以外の部位）に対する人のひたい（顔部）の温度が閾値βより小さいと、その人の体質は暑いと感じやすい体質であると判断する。
【０１４２】
次に、閾値Ωについて説明する。図２０は、人の顔部以外の部位の温度と体質の関係を表した説明図である。図１８に示すように、室温の上昇に比例して人の足、手（顔部以外の部位）の温度は上昇する傾向にある。そこで、室温が高いほど閾値Ωの値を高くし、人の足、手（顔部以外の部位）の温度が閾値Ωより高いと、その人の体質は暑いと感じやすい体質であると判断する。
【０１４３】
ステップＳ２４５の処理において、空調制御部１３６は、当該個人は暑いと感じやすい体質であると判定し、その個人に暖気が行き渡らないように左右風向板１０４と上下風向板１０５とを調節する、いわゆる風よけ制御を行い、体感上暑くならないようにする。ステップＳ２４５の処理は、図１１のステップＳ２３１の処理（図１２参照）と同様である。空調制御部１３６は、風よけ制御の代わりに、又は、風よけ制御とともに設定温度を低くする制御を行ってもよい。この設定温度の変更幅は、例えば１〜２度とする。
【０１４４】
さらに、室内全体の設定温度を低くする代わりに、個人がいるエリアの設定温度を低くするようにしてもよい。図２３は空気調和機のリモコンの暖房運転時における画面部を示す説明図である。図２４は実施例４の暖房運転時におけるエリア制御を示す説明図である。図２４（ａ）は室内の側面図であり、図２４（ｂ）は室内の上面図である。
【０１４５】
例えば、体質が寒いと感じやすい体質である人が室内機１００から見て右奥のエリアに居る場合、図２３に示すように、右奥のエリアの温度が低くなるよういわゆるエリア空調を実行し、右奥以外のエリアにいる人の快適性を損なわないようにする。
【０１４６】
エリア空調を実行する場合、図２４（ａ）に示すように上下風向板１０５（右側上下風向板１０５ａ、中央上下風向板１０５ｂ、左側上下風向板１０５ｃ）の向きを下向きにする。そして、左右風向板１０４の向きを図２４（ｂ）に示すように右側のエリアを除いた範囲に向くようにし、右側のエリアに暖気が行き渡らないようにする。なお右側のエリアを除いた範囲で左右風向板１０４をスイングさせてもよい。
【０１４７】
以上、本実施例によれば、暑いと感じやすい体質、寒いと感じやすい体質という個人毎の体質を空気調和機Ａが判断し、個人に適した快適な空調を実現することができる。なお本実施例では、冷房運転中に人の体質が寒いと感じやすい体質であるか否かを判断し、暖房運転中に人の体質が暑いと感じやすい体質であるか否かを判断する場合について説明したが、冷房運転中に人の体質が暑いと感じやすい体質であるか否か判断してもよいし、暖房運転中に人の体質が寒いと感じやすい体質であるか否かを判断してもよい。
【０１４８】
（変形例）
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば上記した実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。例えば、実施例１−３に、実施例４の設定温度に到達し、且つ、在室者を検知してから所定時間経過した後に、人の体質を判断する構成を加えることも可能である。
【０１４９】
上記の各構成、機能、処理部、処理手段などは、それらの一部または全部を、例えば集積回路などのハードウェアで実現してもよい。上記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈して実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリ、ハードディスクなどの記録装置、または、フラッシュメモリカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの記録媒体に置くことができる。
【０１５０】
各実施例に於いて、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【０１５１】
本発明の変形例として、例えば、次の（ａ），（ｂ），（ｃ）のようなものがある。
（ａ）  上記した実施例２では、在室者の全員について温度条件が成立したときに、設定温度を調節していたが、在室者のうち所定割合（例えば過半数）について温度条件が成立したときに、設定温度を調節してもよい。
（ｂ）  上記した実施例３では、在室者は１人であったが、複数人の在室者について処理を繰り返してもよい。また、在室者の全員について温度条件が成立したときに、設定温度を調節するだけではなく、在室者のうち所定割合（例えば過半数）について温度条件が成立したときに、設定温度を調節してもよい。
（ｃ）上記した実施例１−３では、冷房運転中に人が寒いと感じるか否かを判断し、暖房運転中に人が暑いと感じるか否かを判断する場合について説明したが、冷房運転中に人が暑いと感じるか否かを判断し、暖房運転中に人が寒いと感じるか否かを判断するようにしてもよい。
（ｄ）  上記した実施例４では、設定温度に到達し、且つ、在室者を検知してから所定時間経過した後に、在室者の体質を判断するようにしているが、運転を開始し、且つ、在室者を検知してから所定時間経過した後に、在室者の体質を判断するようにしてもよい。
【０１５２】
なお、本発明を実施しているか否かを確かめるためには、まず、人の顔部及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たした状態になるようにしつつ、空気調和機Ａの物体温度検知部１３２によって人の顔部及び人の顔部以外の部位をそれぞれ検知できる状態にした第１の状態で、空調制御部１３６による空調制御が行われるか否かを確認する。
【０１５３】
次に、人の顔部及び人の顔部以外の部位の温度が所定条件を満たした状態になるようにしつつ、空気調和機Ａの物体温度検知部１３２によって人の顔部又は／及び人の顔部以外の部位を検知できない状態にした第２の状態で、空調制御部による空調制御が行われるか否かを確認する。
【０１５４】
第１の状態で空調制御部１３６による空調制御が行われ、第２の状態で空調制御部１３６による空調制御が行われない場合、本発明を実施していると判断することができる。
【符号の説明】
【０１５５】
Ａ  空気調和機
１００  室内機
２００  室外機
３００  冷媒配管
Ｒｅ  リモコン
Ｑ  リモコン送受信部
１０４  左右風向板  （風向制御部）
１０５  上下風向板  （風向制御部）
１０７  空気吸込み口
１２１  撮像部
１２２  サーモパイル  （熱画像取得部）
１２３  室温センサ
１３０  制御部
１３１  画像認識部
１３２  物体温度検知部
１３３  記憶手段
１３６  空調制御部
１５０  負荷
１５１  圧縮機モータ
１５２  送風ファンモータ
１５３  左右風向板用モータ  （風向制御部）
１５４  上下風向板用モータ  （風向制御部）
【図１】
0006340344.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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