(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
顔認証カメラの撮影画像に含まれる対象人物の顔の特徴情報を顔データベースに登録されている特徴情報と照合することよって前記対象人物の属性を特定すると共に、前記撮影画像内の左右方向での所定の端部に位置する前記対象人物から順に第１識別子を設定する第１人物識別子設定部と、
前記顔認証カメラが撮影する方向と同一方向に向けて設置された検知部により検知された前記対象人物のうち左右方向での前記所定の端部に位置する人物から順に第２識別子を設定する第２人物識別子設定部と、
前記第１識別子と前記第２識別子とを対応付けることにより前記検知部が検知した対象人物の属性を特定すると共に所定の属性の人物の位置を前記検知部によって検知し、該所定の属性の人物を撮影可能なように監視カメラを制御する制御部と、
を備えた地域監視システム。
【請求項２】
前記検知部は、前記対象人物の間の距離を検知可能で、
前記制御部は、前記対象人物に前記所定の属性の人物として前記顔データベースに顔の特徴情報が登録されていない顔未登録者が複数含まれる場合には、属性が住民である人物との距離が最も近い前記顔未登録者を撮影するように前記監視カメラを制御する請求項１に記載の地域監視システム。
【請求項３】
音データベースに予め登録された特定音及び該特定音の音源の位置を検知する音検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記音検知部が検知した特定音の音源の位置が、属性が住民である人物の位置と一致し、かつ前記対象人物に前記所定の属性の人物として前記顔データベースに顔の特徴情報が登録されていない顔未登録者が含まれる場合には、前記顔未登録者を撮影するように前記監視カメラを制御すると共に当局への通報を行う請求項１又は２に記載の地域監視システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記所定の属性の人物が指名手配犯の場合には、該指名手配犯を撮影するように前記監視カメラを制御すると共に当局への通報を行う請求項１に記載の地域監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地域監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラ等、人物を撮影する装置では、被写体である人物の移動に対応して当該人物の撮影を継続できることが求められる。特許文献１には、撮影画像に写り込んだ複数の人物から各々検出した特徴情報に優先度を設定し、当該優先度の高い特徴情報が撮影画像に写り込み続けるようにカメラを制御する追尾装置の発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４９５７７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の追尾装置は、追尾する対象の顔が撮影画像に映りこみ続ける必要がある。従って、当該人物の顔が隠れた場合には、当該人物を追尾して撮影することが困難になるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、監視対象である人物の顔が隠れても当該人物を追尾しての監視が可能な地域監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための請求項１の発明は、顔認証カメラの撮影画像に含まれる対象人物の顔の特徴情報を顔データベースに登録されている特徴情報と照合することよって前記対象人物の属性を特定すると共に、前記撮影画像内の左右方向での所定の端部に位置する前記対象人物から順に第１識別子を設定する第１人物識別子設定部と、前記顔認証カメラが撮影する方向と同一方向に向けて設置された検知部により検知された前記対象人物のうち左右方向での前記所定の端部に位置する人物から順に第２識別子を設定する第２人物識別子設定部と、前記第１識別子と前記第２識別子とを対応付けることにより前記検知部が検知した対象人物の属性を特定すると共に所定の属性の人物の位置を前記検知部によって検知し、該所定の属性の人物を撮影可能なように監視カメラを制御する制御部と、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、撮影画像を用いた顔認証によって属性を特定した対象人物の識別子と、対象人物の位置を検知する検知部の検知結果に基づいて設定した識別子とを対応付けることにより、属性が特定された人物の位置を検知部によって検知できる。さらに、検知部が検知した所定の属性の人物に監視カメラを向け続けることが可能となる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、前記検知部は、前記対象人物の間の距離を検知可能で、前記制御部は、前記対象人物に前記所定の属性の人物として前記顔データベースに顔の特徴情報が登録されていない顔未登録者が複数含まれる場合には、属性が住民である人物との距離が最も近い前記顔未登録者を撮影するように前記監視カメラを制御する。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、住民ではない顔未登録者が複数存在する場合には、住民に最も近い顔未登録者を優先的に追尾して撮影することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、音データベースに予め登録された特定音及び該特定音の音源の位置を検知する音検知部をさらに備え、前記制御部は、前記音検知部が検知した特定音の音源の位置が、属性が住民である人物の位置と一致し、かつ前記対象人物に前記所定の属性の人物として前記顔データベースに顔の特徴情報が登録されていない顔未登録者が含まれる場合には、前記顔未登録者を撮影するように前記監視カメラを制御すると共に当局への通報を行う。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、住民が防犯ブザー等を操作した場合には、当該住民の近くにいる顔未登録者を不審者と判定して、当該顔未登録者を優先的に追尾して撮影すると共に、当局に通報することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御部は、前記所定の属性の人物が指名手配犯の場合には、該指名手配犯を撮影するように前記監視カメラを制御すると共に当局への通報を行う。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、指名手配犯を優先的に追尾して撮影すると共に、当局に通報することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、請求項１に記載の発明は、属性が特定された人物の位置を検知部によって検知でき、検知部が検知した所定の属性の人物に監視カメラを向け続けることにより、監視対象である人物の顔が隠れても当該人物を追尾しての監視が可能となる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、住民に最も近い顔未登録者を監視対象とし、当該監視対象を追尾しての監視が可能となる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、防犯ブザー等が操作された等の危険な状況では、監視対象を優先的に追尾して撮影すると共に、当局に通報することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、指名手配犯が存在する危険な状況では、監視対象を優先的に追尾して撮影すると共に、当局に通報することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る地域監視システムの一例を示す概略図である。
【図２】街路ポールの構成の一例を示した概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る地域監視システムの動作の一例を示したシーケンス図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る地域監視システムにおける人物のＩＤ設定の一例を示した概略図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る地域監視システムのシステムコントローラの追尾優先度の一例を示した表である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る地域監視システム１０の一例を示す概略図である。図１に示したように、本実施の形態に係る地域監視システム１０は、追尾カメラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ、顔認証カメラ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ，２４Ｅ、人物位置検出センサ２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ，２６Ｅ及び音検知センサ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄ，２８Ｅを各々備えた街路ポール２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅが、監視対象である地域（以下、「監視対象地域」と称する）に複数設けられている。
【００２０】
街路ポール２０Ａ〜２０Ｅの各々が備えるカメラ及びセンサは、ネットワーク７０を介して情報センタ８０に接続されている。ネットワーク７０は、セキュリティを考慮すると専用のネットワークが好ましいが、ＶＰＮ（Virtual Private Network）等の技術により、セキュリティを担保してもよい。
【００２１】
情報センタ８０は、監視対象である人物（以下、「対象人物」と称する）を特定すると共に、追尾カメラ２２Ａ〜２２Ｅの方向及び画角等を制御して対象人物を撮影する。また、情報センタ８０は、対象人物が指名手配犯等の危険な存在の場合には、当局に通報する等の処置も行う。
【００２２】
図２は、街路ポール２０Ａの構成の一例を示した概略図である。街路ポール２０Ｂ〜２０Ｅの構成は、街路ポール２０Ａと同様なので詳細な説明は以後省略する。街路ポール２０Ａは、専用のポールを用いてもよいが、電柱等、既存の設備にカメラ及びセンサを設けて運用してもよい。
【００２３】
追尾カメラ２２Ａは、対象人物を追尾して動画像を撮影するカメラである。追尾カメラ２２Ａは、情報センタ８０内に設けられたシステムコントローラ８２の制御に基づいて追尾カメラ２２Ａが対象人物を撮影画像内に映りこみ続けるように追尾カメラ２２Ａのカメラアングル（方向）及び画角等を制御する追尾制御部２２Ａ１を有している。
【００２４】
顔認証カメラ２４Ａは撮影した画像から人物の顔を検出した場合に、人物の顔認証を行う。人物の顔を識別することによる認証（顔認証）は、種々の方式がある。本実施の形態では、顔認証部２４Ａ１が鼻、眉、目、口、頬等の顔器官の顔面での配置パターンを抽出すると共に、抽出した顔器官の配置パターンを顔データベース２４Ａ２に登録されている顔器官の配置パターンと照合することにより、抽出した顔器官の配置パターンを有する人物（以下、「顔登録者」と称する）を認証し、例えば、当該人物が監視対象地域の住民（以下、「住民」と称する）の誰である等の人物の属性の特定を行う。さらに、住民か否かといった属性の判定のみならず、顔認証した住民が具体的に誰であるかを特定することができる。
【００２５】
顔データベース２４Ａ２は、監視対象地域の住民の顔器官の配置パターン、さらには指名手配犯等の危険人物の顔器官の配置パターンを記憶したデータベースである。
【００２６】
顔認証部２４Ａ１の認証結果は顔位置検出部２４Ａ３に入力される。顔位置検出部２４Ａ３は、顔認証カメラ２４Ａが撮影した画像内での各人物の位置関係を検出する。本実施の形態では、各人物の左右の位置関係に着目して、撮影画像内での人物の顔の位置を算出する。さらに、第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４において、画像内の人物にＩＤ（識別子）を設定する。本実施の形態では、撮影画像内で最も左に写っている人物から撮影画像内の右に写っている人物へ順にＩＤを設定する。ＩＤは撮影画像内で最も右に写っている人物から撮影画像内の左に写っている人物へ順に設定してもよい。顔認証カメラ２４Ａの第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４が設定した各人物のＩＤは、情報センタ８０内のシステムコントローラ８２に送信される。
【００２７】
人物位置検出センサ２６Ａは、顔認証カメラ２４Ａが撮影する方向と同一方向に向けて設置され、例えば、レーザーを照射して、人物位置検出センサ２６Ａの前方に存在する人物等の物体を検知するためのセンサである。人物位置検出センサ２６Ａは、人物位置検出センサ２６Ａが照射したレーザーの位相と、物体で反射されて人物位置検出センサ２６Ａに戻ってきたレーザーの位相との位相差を検出することにより、物体の大きさ、物体間の距離を検知可能なセンサである。人物位置検出センサ２６Ａはミリ波レーダーを応用したセンサでもよい。
【００２８】
人物位置検出センサ２６Ａの人物位置検出部２６Ａ１は、人物位置検出センサ２６Ａが検出した位相差に基づいて、人物位置検出センサ２６Ａ前方に存在する人物の位置を検出する。そして、第２人物ＩＤ設定部２６Ａ２は、人物位置検出センサ２６Ａ前方に存在する人物にＩＤを設定する。本実施の形態では、人物位置検出センサ２６Ａが探知した人物のうち、最も左に存在する人物から順にＩＤを設定する。人物位置検出センサ２６Ａが探知した人物のうち、最も右に存在する人物から順にＩＤを設定してもよいが、ＩＤを設定する順序は、前述の第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４の場合と同様にする。すなわち、第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４が撮影画像内で最も左に写っている人物から順にＩＤを設定したのであれば、第２人物ＩＤ設定部２６Ａ２も人物位置検出センサ２６Ａが探知した人物のうち、最も左に存在する人物から順にＩＤを設定する。
【００２９】
人物位置検出センサ２６Ａの第２人物ＩＤ設定部２６Ａ２が設定した各人物のＩＤは、情報センタ８０内のシステムコントローラ８２に送信される。
【００３０】
音検知センサ２８Ａは、街路ポール２０Ａ近くで発生した音をステレオ音声として検知するセンサである。音検知センサ２８Ａが検知した音は、音検知センサ２８Ａ内の音照合部２８Ａ１が。特定の音（以下、「特定音」と称する）の音紋を登録した特定音データベース２８Ａ２を参照して特定する。特定音データベース２８Ａ２に登録されている特定音の音紋は、例えば、防犯ブザーの音紋等である。
【００３１】
音検知センサ２８Ａ内の音源位置検出部２８Ａ３は、音照合部２８Ａ１が特定音を検出した場合に、特定音の音源の位置を検出して、情報センタ８０内のシステムコントローラ８２に送信する。音源の位置の特定は、音検知センサ２８Ａが検知したステレオ音声に基づいて行われる。
【００３２】
情報センタ８０のシステムコントローラ８２は、顔認証カメラ２４Ａの第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４が設定したＩＤと人物位置検出センサ２６Ａの第２人物ＩＤ設定部２６Ａ２が設定したＩＤとが入力される人物位置特定部８２Ａを備えている。人物位置特定部８２Ａは、第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４が設定したＩＤと第２人物ＩＤ設定部２６Ａ２が設定したＩＤとを対応付けることにより、人物位置検出センサ２６Ａが検知した対象人物の属性を特定する。
【００３３】
例えば、顔認証カメラ２４Ａによって、画像内の左端の人物が顔認証により属性が地域の住民であると特定されると共に「ＩＤ０１」が設定され、人物位置検出センサ２６Ａによって、最も左に検知された人物に「ＩＤ０１」が設定された場合は、以下のようになる。人物位置特定部８２Ａは、第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４が設定した「ＩＤ０１」と第２人物ＩＤ設定部２６Ａ２が設定した「ＩＤ０１」とを対応付けることにより、第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４が設定した「ＩＤ０１」に付随する住民という属性を第２人物ＩＤ設定部２６Ａ２が設定した「ＩＤ０１」に対応づける。
【００３４】
その結果、第２人物ＩＤ設定部２６Ａ２が設定した「ＩＤ０１」を、住民という属性を有する人物として、人物位置検出センサ２６Ａによって検知することが可能となり、さらには、人物位置検出センサ２６Ａによって特定の属性を有する人物を検知して、当該人物が検知された位置に監視カメラである追尾カメラ２２Ａを向けて当該人物を撮影し続けることが可能となる。
【００３５】
また、システムコントローラ８２内の人物ＩＤ・音源位置距離算出部８２Ｂには、人物位置特定部８２Ａによって特定された人物の位置及び音源位置検出部２８Ａ３によって検出された特定音の音源の位置が入力され、例えば、音源の位置が住民等の人物の位置に対応するか否かが判定される。さらに、属性が住民である人物と属性が住民以外の人物である顔認証のデータ未登録者（以下、「顔未登録者」と称する）又は顔登録者だが指名手配犯等の危険人物との距離が、人物位置検出センサ２６Ａの検知結果から算出される。
【００３６】
システムコントローラ８２内の追尾対象判定部８２Ｃは、予め定められた追尾優先度８２Ｄに従って、追尾カメラ２２Ａで追尾して撮影すべき追尾対象を決定し、決定した追尾対象の撮影を続けるように追尾カメラ２２Ａを制御する。本実施の形態では、対象人物のうち、所定の属性を有する人物を優先的に撮影の対象とする。所定の属性は、例えば、指名手配犯及び顔未登録者である。
【００３７】
なお、顔認証カメラ２４Ａの顔認証部２４Ａ１、顔データベース２４Ａ２、顔位置検出部２４Ａ３及び第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４は、システムコントローラ８２に含まれていてもよい。
【００３８】
同様に、人物位置検出センサ２６Ａの人物位置検出部２６Ａ１及び第２人物ＩＤ設定部、並びに音検知センサ２８Ａの音照合部２８Ａ１、特定音データベース２８Ａ２及び音源位置検出部２８Ａ３も、システムコントローラ８２に含まれていてもよい。
【００３９】
図３は、本実施の形態に係る地域監視システム１０の動作の一例を示したシーケンス図である。顔認証カメラ２４Ａの顔認証部２４Ａ１は、撮影画像から人物の顔認証を行い、当該人物が住民であるか等の人物の属性の特定を行う。
【００４０】
顔認証カメラ２４Ａの顔位置検出部２４Ａ３は、撮影画像内の左右方向の位置を特定し、第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４は、位置が特定された人物の左から順にＩＤを設定する。
【００４１】
人物位置検出センサ２６Ａの人物位置検出部２６Ａ１は、人物位置検出センサ２６Ａが検知した結果から物体を検知し、検知対象である物体の平面上での位置、例えば物体の左右の位置を相対的に特定する。
【００４２】
人物位置検出センサ２６Ａの第２人物ＩＤ設定部２６Ａ２は、左右方向の位置が特定された人物の例えば左から順にＩＤを設定する。
【００４３】
システムコントローラ８２の人物位置特定部８２Ａは、第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４及び第２人物ＩＤ設定部２６Ａ２が各々設定したＩＤ同士を対応付け、各ＩＤの人物の属性及び位置を把握する。本実施の形態では、第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４は撮影画像の左側の人物から、第２人物ＩＤ設定部２６Ａ２は検知した人物の左側からＩＤを各々設定している。かかる場合であれば、第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４及び第２人物ＩＤ設定部２６Ａ２が各々設定した順が同じＩＤ同士を対応付ける。第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４及び第２人物ＩＤ設定部２６Ａ２において、設定した順が同じ場合に同一のＩＤを設定するのであれば、同一のＩＤ同士を対応付ける。
【００４４】
また、人物位置特定部８２Ａは、第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４が設定したＩＤと第２人物ＩＤ設定部２６Ａ２が設定したＩＤとを対応付けることにより人物位置検出センサ２６Ａが検知した人物の属性を特定する。そして、以上の処理により、街路ポール２０Ａ付近の人物の属性の特定と当該人物の位置の把握が行われる。
【００４５】
続いて特定音による位置の把握について説明する。音検知センサ２８Ａの音照合部２８Ａ１は、特定音が例えば防犯ブザーの音であることを特定する。そして、音検知センサ２８Ａの音源位置検出部２８Ａ３は、音源の２次元位置、例えば左右方向の位置を特定する。
【００４６】
システムコントローラ８２は、人物ＩＤ位置・音源位置距離算出部８２Ｂにおいて、特定音の音源の位置が住民の位置に対応するか否かが判定され、さらに、音源である住民と顔未登録者等との距離が算出される。
【００４７】
システムコントローラ８２の追尾対象判定部８２Ｃは、顔データベース２４Ａ２に顔の特徴情報が登録されている顔登録者である住民と最も近い顔未登録者等が、追尾優先度８２Ｄに記載された要件を充足するか否かを判定し、肯定判定の場合には、追尾カメラ２２Ａを制御して、当該顔未登録者等の撮影及び当局への通報等の処置を実行する。
【００４８】
図４は、本実施の形態に係る地域監視システム１０における人物のＩＤ設定の一例を示した概略図である。図４の（１）に示したように、顔認証カメラ２４Ａの顔認証部２４Ａ１による顔認証で撮影画像内の人物を特定した後、第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４において各々の人物にＩＤを設定する。ＩＤは、画像内の左右の位置関係基づいて設定される。本実施の形態では、画像内の左端に位置する人物から順にＩＤを設定する。
【００４９】
続いて、図４の（２）に示したように、人物位置検出センサ２６Ａの第２人物ＩＤ設定部２６Ａ２において、人物位置検出センサ２６Ａが検知した各人物の位置関係から各々の人物にＩＤを設定する。本実施の形態では、人物位置検出センサ２６Ａが最も左側に検知した人物から順にＩＤを設定する。
【００５０】
かかるＩＤの設定順序は、顔認証カメラ２４Ａの第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４と同じである。ＩＤの設定順序が第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４と第２人物ＩＤ設定部２６Ａ２とで同じ場合には、第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４で設定するＩＤと第２人物ＩＤ設定部２６Ａ２で設定するＩＤとを同じにしてもよい。例えば、図４に示したように、第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４が左端の人物に「ＩＤ０１」を設定したのであれば、第２人物ＩＤ設定部２６Ａ２で最も左側の人物に「ＩＤ０１」を設定する。
【００５１】
以後、「ＩＤ０１」の人物の右隣の人物に「ＩＤ０２」、「ＩＤ０２」の人物の右隣の人物に「ＩＤ０３」を設定する。
【００５２】
図４の（３）では、第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４が設定したＩＤと第２人物ＩＤ設定部２６Ａ２が設定したＩＤとを関連付ける。前述のように、ＩＤの設定順序が第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４と第２人物ＩＤ設定部２６Ａ２とで同じで、第１人物ＩＤ設定部２４Ａ４で設定するＩＤと第２人物ＩＤ設定部２６Ａ２で設定するＩＤとを、各々の設定順が同じ場合に同じＩＤを設定したのであれば、同じＩＤ同士を関連付ければよい。
【００５３】
図４の（４）では、「ＩＤ０２」の顔未登録者が追尾カメラの２２Ａの追尾対象として設定された場合を示している。住民である「ＩＤ０１」の人物は、顔認証カメラ２４Ａの撮影画角内には存在しないが、人物位置検出センサ２６Ａによって位置は把握されている。
【００５４】
図５は、システムコントローラ８２の追尾優先度８２Ｄの一例を示した表である。追尾優先度８２Ｄはシステムコントローラ８２の記憶手段に記憶された情報であり、一例として、優先度が最も高い「１」から「除外（追尾なし）」までの６段階の状況を規定している。
【００５５】
図５の追尾優先度「１」は、指名手配犯等の危険人物が顔認証カメラ２４Ａで撮影された場合である。本実施の形態では、顔認証カメラ２４Ａの顔データベース２４Ａ２には、指名手配犯等の危険人物のデータも登録される。追尾優先度「１」の危険人物には、監視対象地域の放送等を通じて、当該危険人物に威嚇及び住民へのアナウンスを行うと共に、警察等の当局への通報及び追尾カメラ２２Ａによる当該人物を追尾しての撮影を継続する。人物追尾の撮影は、例えば、街路ポール２０Ａの追尾カメラ２２Ａの画角から追尾対象の人物が消失した場合でも、街路ポール２０Ａとは別の街路ポール２０Ｂ〜２０Ｅの顔認証カメラ２４Ｂ〜２４Ｅ及び人物位置検出センサ２６Ｂ〜２６Ｅによって追尾対象の人物を補足し、追尾カメラ２２Ｂ〜２２Ｅによって追尾対象の人物の撮影を続行する。
【００５６】
追尾優先度「２」は、顔未登録者が撮影画像内にあって、防犯ブザー等の特定音が検知された場合である。かかる場合も、住民への危険性が高いので、当該顔未登録者に対して放送等によって威嚇及び住民へのアナウンスを行うと共に、警察等の当局への通報及び追尾カメラ２２Ａによる当該顔未登録者を追尾しての撮影を継続する。
【００５７】
追尾優先度「３」は、顔未登録者が撮影画像内にあって、防犯ブザー等の特定音が検知されない場合であるが、顔未登録者と子供の住民との距離が近い場合である。かかる場合には、追尾カメラ２２Ａによる監視を継続すると共に、必要に応じて、子供である住民の居場所の情報を保護者へメール等を用いて送信する。距離が近い場合とは、例えば、人物間の距離が１ｍ未満の場合をいう。
【００５８】
追尾優先度「４」は、顔未登録者が撮影画像内にあって、防犯ブザー等の特定音が検知されない場合であるが、顔未登録者と成人女性の住民との距離が近い場合である。かかる場合には、追尾カメラ２２Ａによる監視を継続する。
【００５９】
追尾優先度「５」は、顔未登録者が撮影画像内にあって、防犯ブザー等の特定音が検知されない場合であるが、顔未登録者と成人男性の住民との距離が近い場合である。かかる場合には、追尾カメラ２２Ａによる監視を継続する。
【００６０】
なお、追尾優先度「３」〜「５」において、顔未登録者等の所定の属性の人物が複数存在する場合には、属性が住民である人物との距離が最も近い所定の属性の人物を撮影するように追尾カメラ２２Ａ〜２２Ｅの方向及び画角を制御する。
【００６１】
そして、除外は、住民である顔登録者のみが撮影画像内にある場合である。かかる場合には、基本的に危険性は認められないので、追尾カメラ２２Ａによる監視は行わない。
【００６２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、顔認証カメラの撮影画像に基づいて設定したＩＤと、人物位置検出センサの検知結果に基づいて設定したＩＤとを対応付けることにより、監視対象である人物の顔が隠れても当該人物を追尾しての監視が可能となる。
【符号の説明】
【００６３】
１０   地域監視システム
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ    街路ポール
２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ    追尾カメラ
２２Ａ１      追尾制御部
２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ，２４Ｅ    顔認証カメラ
２４Ａ１      顔認証部
２４Ａ２      顔データベース
２４Ａ３      顔位置検出部
２４Ａ４      第１人物ＩＤ設定部
２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ，２６Ｅ    人物位置検出センサ
２６Ａ１      人物位置検出部
２６Ａ２      第２人物ＩＤ設定部
２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄ，２８Ｅ    音検知センサ
２８Ａ１      音照合部
２８Ａ２      特定音データベース
２８Ａ３      音源位置検出部
８２   システムコントローラ
８２Ａ 人物位置特定部
８２Ｂ 人物ＩＤ位置・音源位置距離算出部
８２Ｃ 追尾対象判定部
８２Ｄ 追尾優先度
【図１】
0006364372.tif 000002
【図２】
0006364372.tif 000003
【図３】
0006364372.tif 000004
【図４】
0006364372.tif 000005
【図５】
0006364372.tif 000006