(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状袋体に粉粒状充填物が充填された充填袋体を滑動させつつ所定の移送方向に移送する移送テーブルの始端部上に、前記充填袋体を供給する供給工程と、
保持手段によって、前記供給工程で供給された前記充填袋体を、前記移送方向の両側面の側から保持すると共に、前記移送方向と直交する直交方向の一方の側面の側から前記移送テーブル上における前記直交方向の位置決めをして保持する保持工程と、
前記保持手段によって位置決めされて保持された前記充填袋体を前記保持手段の上方に設置された移送手段によって前記移送テーブル上を滑動させつつ前記移送方向に移送する移送工程と、
前記移送工程において移送中の前記充填袋体の前記直交方向の他方の側面の端面に開封刃によって切り目を入れて前記端面が蓋状体として残るように開封する開封工程と、
前記開封工程で開封された前記充填袋体の前記他方の側面が前記移送方向の下流側に向くように前記保持手段と共に該保持手段によって保持された前記充填袋体を９０°回転させる回転工程と、
前記回転工程で回転された前記充填袋体の前記蓋状体を前記移送テーブルの移送面に対して上向きに回動させて開封口を形成する回動工程と、
前記開封口が形成された前記充填袋体を前記移送手段によって前記移送方向に移送し、前記充填袋体を前記開封口から前記移送テーブルの下流側に設置されたかご型保持具に予め設定された深さになるまで挿入する挿入工程と、
前記挿入工程で前記かご型保持具に挿入された前記充填袋体の前記開封口が略下方を向くように前記かご型保持具を所定角度回動させて前記袋体中の前記充填物を前記開封口から排出する排出工程と、
前記排出工程で前記充填物が排出されて空になった前記袋体に挿入されている前記かご型保持具をさらに回動させて前記かご型保持具から前記袋体を取り外して除去する袋体除去工程とを有することを特徴とする筒状袋体充填物の排出方法。
【請求項２】
前記保持手段は、
前記移送テーブルの上方に設置され、前記充填袋体をその上方側から保持するもので、かつ、前記移送手段に設置され、前記移送手段によって前記移送方向に移動されるものであり、
前記充填袋体の一方の側面を押動する第１プッシャと、
前記充填袋体の前記一方の側面と直交する２つの側面の一方の側面を押動する第２プッシャと、
前記充填袋体の前記２つの側面の他方の側面を押動する第３プッシャとを有し、
前記保持工程は、
前記第１プッシャで前記充填袋体の前記移送方向と前記直交方向の前記一方の側面に触接しながら前記一方の側面を押動することで前記移送テーブル上における前記直交方向の位置決めを行う第１位置決め副工程を有し、
前記挿入工程は、
前記第２プッシャ及び前記第３プッシャで前記充填袋体の前記移送方向に沿った前記２つの側面の少なくとも一方に触接しながら前記２つの側面の少なくとも一方を押動することで、前記充填袋体を９０°回転させる前記回転工程を経た後の前記充填袋体の中心が前記移送方向に沿った前記移送テーブルの中心に合うように前記移送テーブル上における前記充填袋体の前記移送方向の位置決めを行う第２位置決め副工程を有する請求項１に記載の筒状袋体充填物の排出方法。
【請求項３】
前記第１プッシャ、前記第２プッシャ、及び前記第３プッシャは、それぞれの先端に、前記充填袋体の前記一方の側面、前記充填袋体の前記２つの側面にそれぞれ押し当てられる押当部材を有する請求項２に記載の筒状袋体充填物の排出方法。
【請求項４】
前記保持手段は、前記移送テーブルの上方に設置され、前記移送テーブルからの高さを調整可能である請求項１〜３のいずれか１項に記載の筒状袋体充填物の排出方法。
【請求項５】
前記袋体除去工程は、更に、前記充填物が空になった前記袋体に挿入されている前記かご型保持具をさらに回動させると共に、前記かご型保持具より圧縮空気を噴出させて、前記かご型保持具から前記袋体を取り外して除去する請求項１〜４のいずれか１項に記載の筒状袋体充填物の排出方法。
【請求項６】
前記かご型保持具は、湾曲した船形状である請求項１〜５のいずれか１項に記載の筒状袋体充填物の排出方法。
【請求項７】
前記開封刃は、モータ駆動される円形の回転刃である請求項１〜６のいずれか１項に記載の筒状袋体充填物の排出方法。
【請求項８】
前記開封工程においては、前記開封刃を前記移送テーブルに対して上下動させて前記充填袋体上面に対する前記開封刃の相対位置を一定にして前記充填袋体を開封する開封量を決定する請求項１〜７のいずれか１項に記載の筒状袋体充填物の排出方法。
【請求項９】
前記開封工程においては、前記移送テーブルに対する上下方向の距離を測定する距離計によって前記充填袋体の厚みを測定し、前記開封刃の上下動量を決定する請求項１〜８のいずれか１項に記載の筒状袋体充填物の排出方法。
【請求項１０】
前記回動工程は、前記充填袋体の前記蓋状体を吸着して、前記かご型保持具の挿入に障害のない位置まで、回動させる回動させる請求項１〜９のいずれか１項に記載の筒状袋体充填物の排出方法。
【請求項１１】
前記排出工程において、前記かご型保持具を回動させる前記所定角度は、６０°〜７０°である請求項１〜１０のいずれか１項に記載の筒状袋体充填物の排出方法。
【請求項１２】
筒状袋体に粉粒状充填物が充填された充填袋体を開封して、前記充填袋体中の前記充填物を前記充填袋体の開封口から排出する開袋装置であって、
前記充填袋体を滑動させつつ所定の移送方向に移送するための移送テーブルと、
該移送テーブルの始端部上に供給された前記充填袋体を、前記移送方向の両側面の側から保持すると共に、前記移送方向と直交する直交方向の一方の側面の側から前記移送テーブル上における前記直交方向の位置決めをして保持する保持手段と、
前記保持手段の上方に設置され、前記保持手段によって位置決めされて保持された前記充填袋体を、前記移送テーブル上を滑動させつつ前記移送方向に移送する移送手段と、
前記移送手段によって移送中の前記充填袋体の前記直交方向の他方の側面の端面に切り目を入れる開封刃を備え、前記端面が蓋状体として残るように開封する開封手段と、
前記開封手段によって開封された前記充填袋体の前記他方の側面が前記移送方向の下流側に向くように前記保持手段と共に該保持手段によって保持された前記充填袋体を９０°回転させる回転手段と、
前記回転手段によって回転された前記充填袋体の前記蓋状体を前記移送テーブルの移送面に対して上向きに回動させて前記開封口を形成する回動手段と、
前記移送テーブルの下流側に設置され、前記開封口が形成された前記充填袋体を前記移送手段によって前記移送方向に移送して前記充填袋体の前記開封口から予め設定された深さになるまで挿入されるかご型保持具と、
該かご型保持具が挿入された前記充填袋体の前記開封口が略下方を向くように前記かご型保持具を所定角度回動させて前記袋体中の前記充填物を前記開封口から排出する排出手段と、
前記排出手段によって前記充填物が排出されて空になった前記袋体に挿入されている前記かご型保持具をさらに回動させて前記かご型保持具から前記袋体を取り外して除去する袋体除去手段とを有することを特徴とする充填袋体の開袋装置。
【請求項１３】
前記保持手段は、
前記移送テーブルの上方に設置され、前記充填袋体をその上方側から保持するもので、かつ、前記移送手段に設置され、前記移送手段によって前記移送方向に移動されるものであり、
前記充填袋体の一方の側面を押動する第１プッシャと、
前記充填袋体の前記一方の側面と直交する２つの側面の一方の側面を押動する第２プッシャと、
前記充填袋体の前記２つの側面の他方の側面を押動する第３プッシャとを有し、
前記第１プッシャで前記充填袋体の前記移送方向と前記直交方向の前記一方の側面に触接しながら前記一方の側面を押動することで前記移送テーブル上における前記直交方向の位置決めを行うと共に、
前記第２プッシャ及び前記第３プッシャで９０°回転させた後の前記充填袋体の前記移送方向に沿った前記２つの側面の少なくとも一方に触接しながら前記２つの側面の少なくとも一方を押動することで、前記充填袋体を９０°回転させた後の前記充填袋体の中心が移送方向に沿った前記移送テーブルの中心に合うように前記移送テーブル上における前記充填袋体の前記移送方向の位置決めを行う請求項１２に記載の充填袋体の開袋装置。
【請求項１４】
前記第１プッシャ、前記第２プッシャ、及び前記第３プッシャは、それぞれの先端に、前記充填袋体の前記一方の側面、前記充填袋体の前記移送方向の前記２つの側面にそれぞれ押し当てられる押当部材を有する請求項１２又は１３に記載の充填袋体の開袋装置。
【請求項１５】
前記保持手段は、前記移送テーブルの上方に設置され、前記移送テーブルからの高さを調整可能である請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の充填袋体の開袋装置。
【請求項１６】
前記袋体除去手段は、更に、前記充填物が空になった前記袋体に挿入されている前記かご型保持具をさらに回動させると共に、前記かご型保持具より圧縮空気を噴出させて、前記かご型保持具から前記袋体を取り外して除去する請求項１２〜１５のいずれか１項に記載の充填袋体の開袋装置。
【請求項１７】
前記かご型保持具は、湾曲した船形状である請求項１２〜１６のいずれか１項に記載の充填袋体の開袋装置。
【請求項１８】
前記開封刃は、モータ駆動される円形の回転刃である請求項１２〜１７のいずれか１項に記載の充填袋体の開袋装置。
【請求項１９】
前記開封手段は、前記開封刃を前記移送テーブルに対して上下動させる前記上下動手段を有し、前記上下動手段によって前記開封刃を上下動させて前記充填袋体上面に対する前記開封刃の相対位置を一定にして前記充填袋体を開封する開封量を決定する請求項１２〜１８のいずれか１項に記載の充填袋体の開袋装置。
【請求項２０】
前記開封手段は、前記移送テーブルに対する上下方向の距離を測定する距離計、及び前記開封刃を前記移送テーブルに対して上下動させる前記上下動手段を有し、前記距離計によって前記充填袋体の厚みを測定し、前記上下動手段による前記開封刃の上下動量を決定する請求項１２〜１９のいずれか１項に記載の充填袋体の開袋装置。
【請求項２１】
前記回動手段は、前記充填袋体の前記蓋状体を吸着する吸着手段を備え、該吸着手段によって吸着された前記蓋状体を、前記かご型保持具の挿入に障害のない位置まで、回動させる請求項１２〜２０のいずれか１項に記載の充填袋体の開袋装置。
【請求項２２】
前記排出手段が前記かご型保持具を回動させる前記所定角度は、６０°〜７０°である請求項１２〜２１のいずれか１項に記載の充填袋体の開袋装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状袋体充填物の排出方法及び充填袋体の開袋装置に関し、詳しくは筒状袋体に粉粒体等の粉粒状充填物が充填された充填袋体を開封して、充填袋体中の充填物を開封口から排出する筒状袋体充填物の排出方法及び充填袋体の開袋装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
粉粒体は、筒状袋体に充填されて充填袋体として流通している。充填袋体は、粉粒体を使用する工場や事業所まで運搬され、工場や事業所においてカッタで袋体に切り目を入れ又は開袋用にあらかじめ袋に備えられた開口用のカットテープを引くことで開封され、中に充填されていた粉粒体が筒状袋体から排出されてホッパや機械等に投入されている。
これらの開袋作業は、重量物であることや粉塵の発生防止による作業環境を改善するため、また、効率よく行うなどのために、大規模の工場や事業所で用いることができる自動開袋装置（特許文献１参照）や、中小規模や大規模の工場や事業所でも用いることができる開袋装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、粉粒物を収容した包装袋を移送するベルトコンベアと、ベルトコンベアの一側にて回転し、包装袋の一端部を切断するカッタと、包装袋をその切断された端部が前方となるように押し出すプッシャと、包装袋の前方に待機し、プッシャの押出しによって包装袋が押し込まれた後、回動して包装袋を転倒させて粉粒物を排出できる回動フォークを備えた自動開袋装置が開示されている。
特許文献１に開示の技術では、カッタによる包装袋の一端部の横方向の切断に切り損じがなく、粉粒物の取出し効率が極めて高い上に、空袋は一端部が横方向に切断されるのみであるので、袋としての形態をそのまま維持し、２次的利用に供せるという優れた効果を奏するとしている。
【０００４】
特許文献２に開示の「袋の切り込み装置」は、粉体を充填した袋が表面を摺動する水平部と下り傾斜路からなる移送路と、この移送路の傾斜路の下部に先端を固定され移送路との間に一定の間隔を設けて配置されたかご形保持具とを具備し、かご形保持具が移送路上を摺動する袋の中に突入し袋を開きその内面を支持して粉体の排出を助け且つ空袋を保持するように構成されている。また、特許文献２には、移送路の水平部をベルトコンベヤで形成することや、水平な状態の保持具に袋をその開放先端から突入させ、その後保持具を回動させることも開示されている。
特許文献２に開示の技術では、保持具がかご形をしていることから、空気と粉体の置換が容易に行われ、袋の粉体がその開口からスムーズに落下排出でき、排出後の空袋は保持具にひっかかり落下せずに保持されることから、保持具から取外した空袋は損傷が無くそのまま再生利用することができるという効果を奏するとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５８−１３３５０５号公報
【特許文献２】実開平６−３９８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に開示の技術を用いた場合には、ベルトコンベアによる包装袋の移送方向と、プッシャによって回動フォークに押し込まれる包装袋の押出し方向とが直交しているために、包装袋の移送距離が大きくなるため、装置が大型化し、自動開袋装置を設置するためのスペースが増えるという問題があった。
また、特許文献１に開示の技術では、カッタによって、包装袋の一端部を横方向に切断して、切断片を切り落しているため、空袋とは別に切断片を処理しなければならないという問題があった。
さらに、包装袋に回動フォークを押し込んで回動フォークを回動して包装袋を転倒させて粉粒物を排出しているが、回動フォークを押し込んだだけでは、包装袋内の空間を拡げることができないため、包装袋内からの粉粒物の落下に時間がかかり、開袋処理能力を上げることが難しいし、包装袋内に粉粒物が残留してしまい、無理に開袋処理能力を上げると残留粉粒物を増加させるという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２に開示の技術は、開袋用に予め袋に備えられた開口用のカットテープを引くことで先端が開放された袋を対象とするものであるので、空袋とは別にカットテープを処理しなければならないという問題があるし、自動開袋処理となっていないので、開袋作業に手間がかかり、開袋処理が煩雑のなり、結果的に、開袋処理能力が低いという問題があった。
また、特許文献２に開示の技術において、特許文献１に開示の技術を組み合わせて、開袋処理能力を上げると、包装袋内への粉粒物の残留が防ぐことができず、無理に開袋処理能力を上げると残留粉粒物を増加させるという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、高速開袋処理においても、空の袋体内に粉粒体などの充填物の残留を極めて少なくする、又は無くすことができ、かつ、筒状袋体に粉粒状充填物が充填された充填袋体の開封において切り落された切断片を発生させて空の袋体と別に切断片を処理する必要性を無くすことができ、充填袋体を移送路に供給するだけで、自動的に充填袋体を開封し、内部の充填物を排出し、空の袋体を除去して回収することができ、高い開袋処理能力を発揮することができる筒状袋体充填物の排出方法、及び充填袋体の開袋装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者らは、上記目的を達成するために、鋭意研究を重ねた結果、上述したような従来技術の開袋技術で、４００袋／ｈ（時間）以上の自動高速開袋処理を行うと、例えば、大凡５％程度の粉粒物が空の袋体に残留すること、及び充填袋体の開封において切り落された切断片を空の袋体と別に処理する必要があることを知見し、本発明に至ったものである。
【００１０】
すなわち、本発明の第１の態様の筒状袋体充填物の排出方法は、筒状袋体に粉粒状充填物が充填された充填袋体を滑動させつつ所定の移送方向に移送する移送テーブルの始端部上に、充填袋体を供給する供給工程と、保持手段によって、供給工程で供給された充填袋体を、移送方向の両側面の側から保持すると共に、移送方向と直交する直交方向の一方の側面の側から移送テーブル上における直交方向の位置決めをして保持する保持工程と、保持手段によって位置決めされて保持された充填袋体を保持手段の上方に設置された移送手段によって移送テーブル上を滑動させつつ移送方向に移送する移送工程と、移送工程において移送中の充填袋体の直交方向の他方の側面の端面に開封刃によって切り目を入れて端面が蓋状体として残るように開封する開封工程と、開封工程で開封された充填袋体の他方の側面が移送方向の下流側に向くように保持手段と共に保持手段によって保持された充填袋体を９０°回転させる回転工程と、回転工程で回転された充填袋体の蓋状体を移送テーブルの移送面に対して上向きに回動させて開封口を形成する回動工程と、開封口が形成された充填袋体を移送手段によって移送方向に移送し、充填袋体を開封口から移送テーブルの下流側に設置されたかご型保持具に予め設定された深さになるまで挿入する挿入工程と、挿入工程でかご型保持具が挿入された充填袋体の開封口が略下方を向くようにかご型保持具を所定角度回動させて袋体中の充填物を開封口から排出する排出工程と、排出工程で充填物が排出されて空になった袋体に挿入されているかご型保持具をさらに回動させてかご型保持具から袋体を取り外して除去する袋体除去工程とを有することを特徴とする。
【００１１】
ここで、保持手段は、移送テーブルの上方に設置され、充填袋体をその上方側から保持するもので、かつ、移送手段に設置され、移送手段によって移送方向に移動されるものであり、充填袋体の一方の側面を押動する第１プッシャと、充填袋体の一方の側面と直交する２つの側面の一方の側面を押動する第２プッシャと、充填袋体の２つの側面の他方の側面を押動する第３プッシャとを有し、保持工程は、第１プッシャで充填袋体の移送方向と直交方向の一方の側面に触接しながら一方の側面を押動することで移送テーブル上における直交方向の位置決めを行う第１位置決め副工程を有し、挿入工程は、第２プッシャ及び第３プッシャで充填袋体の移送方向に沿った２つの側面の少なくとも一方に触接しながら２つの側面の少なくとも一方を押動することで、充填袋体を９０°回転させる回転工程を経た後の充填袋体の中心が移送方向に沿った移送テーブルの中心に合うように移送テーブル上における充填袋体の位置決めを行う第２位置決め副工程を有することが好ましい。
【００１２】
また、第１プッシャ、第２プッシャ、及び第３プッシャは、それぞれの先端に、充填袋体の一方の側面、充填袋体の２つの側面にそれぞれ押し当てられる押当部材を有することが好ましい。
また、保持手段は、移送テーブルの上方に設置され、移送テーブルからの高さを調整可能であることが好ましい。
また、保持手段は、移送テーブルの上方に設置され、充填袋体をその上方側から吸引して保持することが好ましい。
【００１３】
また、袋体除去工程は、更に、充填物が空になった袋体に挿入されているかご型保持具をさらに回動させると共に、かご型保持具より圧縮空気を噴出させて、かご型保持具から袋体を取り外して除去することが好ましい。
また、かご型保持具は、湾曲した船形状であることが好ましい。
また、開封刃は、モータ駆動される円形の回転刃であることが好ましい。
【００１４】
開封工程においては、開封刃を移送テーブルに対して上下動させて充填袋体上面に対する開封刃の相対位置を一定にして充填袋体を開封する開封量を決定することが好ましい。
また、開封工程においては、移送テーブルに対する上下方向の距離を測定する距離計によって充填袋体の厚みを測定し、開封刃の上下動量を決定することが好ましい。
また、回動工程は、充填袋体の蓋状体を吸着して、かご型保持具の挿入に障害のない位置まで、例えば９０°以上上向きに、回動させることが好ましい。
【００１５】
また、上記目的を達成するために、本発明の第２の態様の充填袋体の開袋装置は、筒状袋体に粉粒状充填物が充填された充填袋体を開封して、充填袋体中の充填物を充填袋体の開封口から排出する開袋装置であって、充填袋体を滑動させつつ所定の移送方向に移送するための移送テーブルと、移送テーブルの始端部上に供給された充填袋体を、移送方向の両側面の側から保持すると共に、移送方向と直交する直交方向の一方の側面の側から移送テーブル上における直交方向の位置決めをして保持する保持手段と、保持手段の上方に設置され、保持手段によって位置決めされて保持された充填袋体を、移送テーブル上を滑動させつつ移送方向に移送する移送手段と、移送手段によって移送中の充填袋体の直交方向の他方の側面の端面に切り目を入れる開封刃を備え、端面が蓋状体として残るように開封する開封手段と、開封手段によって開封された充填袋体の他方の側面が移送方向の下流側に向くように保持手段と共に保持手段によって保持された充填袋体を９０°回転させる回転手段と、回転手段によって回転された充填袋体の蓋状体を移送テーブルの移送面に対して上向きに回動させて開封口を形成する回動手段と、移送テーブルの下流側に設置され、開封口が形成された充填袋体を移送手段によって移送方向に移送して充填袋体の開封口から予め設定された深さになるまで挿入されるかご型保持具と、かご型保持具が挿入された充填袋体の開封口が略下方を向くようにかご型保持具を所定角度回動させて袋体中の充填物を開封口から排出する排出手段と、排出手段によって充填物が排出されて空になった袋体に挿入されているかご型保持具をさらに回動させてかご型保持具から袋体を取り外して除去する袋体除去手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
ここで、保持手段は、移送テーブルの上方に設置され、充填袋体をその上方側から保持するもので、かつ、移送手段に設置され、移送手段によって移送方向に移動されるものであり、充填袋体の一方の側面を押動する第１プッシャと、充填袋体の一方の側面と直交する２つの側面の一方の側面を押動する第２プッシャと、充填袋体の２つの側面の他方の側面を押動する第３プッシャとを有し、第１プッシャで充填袋体の移送方向と直交方向の一方の側面に触接しながら一方の側面を押動することで移送テーブル上における直交方向の位置決めを行うと共に、第２プッシャ及び第３プッシャで９０°回転させた後の充填袋体の移送方向に沿った２つの側面の少なくとも一方に触接しながら２つの側面の少なくとも一方を押動することで、充填袋体を９０°回転させた後の充填袋体の中心が移送方向に沿った移送テーブルの中心に合うように移送テーブル上における充填袋体の位置決めを行うことが好ましい。
【００１７】
また、第１プッシャ、第２プッシャ、及び第３プッシャは、それぞれの先端に、充填袋体の一方の側面、充填袋体の２つの側面にそれぞれ押し当てられる押当部材を有することが好ましい。
また、保持手段は、移送テーブルの上方に設置され、移送テーブルからの高さを調整可能であることが好ましい。
また、保持手段は、移送テーブルの上方に設置され、充填袋体をその上方側から吸引して保持する吸着保持手段を有することが好ましい。
【００１８】
また、袋体除去手段は、充填物が空になった袋体に挿入されているかご型保持具をさらに回動させると共に、かご型保持具より圧縮空気を噴出させて、かご型保持具から袋体を取り外して除去することが好ましい。
また、かご型保持具は、湾曲した船形状であることが好ましい。
また、開封刃は、モータ駆動される円形の回転刃であることが好ましい。
【００１９】
また、開封手段は、開封刃を移送テーブルに対して上下動させる上下動手段を有し、上下動手段によって開封刃を上下動させて充填袋体上面に対する開封刃の相対位置を一定にして充填袋体を開封する開封量を決定することが好ましい。
また、開封手段は、移送テーブルに対する上下方向の距離を測定する距離計、及び開封刃を移送テーブルに対して上下動させる上下動手段を有し、距離計によって充填袋体の厚みを測定し、上下動手段による開封刃の上下動量を決定することが好ましい。
また、回動手段は、充填袋体の蓋状体を吸着する吸着手段を備え、吸着手段によって吸着された蓋状体を、かご型保持具の挿入に障害のない位置まで、例えば９０°以上上向きに、回動させることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、高速開袋処理においても、空の袋体内に粉粒体などの充填物の残留を極めて少なくする、又は無くすことができる。
また、本発明によれば、筒状袋体に粉粒状充填物が充填された充填袋体の開封において切り落された切断片を発生させて空の袋体と別に切断片を処理する必要性を無くすことができる。
また、本発明によれば、充填袋体を移送路に供給するだけで、自動的に充填袋体を開封し、内部の充填物を排出し、空の袋体を除去して回収することができる。
また、本発明によれば、一方向に延びる移送路及びその延長の一直線上に一列に配置された様々な処理手段や処理装置によって充填袋体の開袋処理の全ての処理を行うことができる。即ち、本発明によれば、充填袋体を移送路及びその延長上に移送しながら開袋処理の全ての処理を行うことができるので、高い開袋処理能力を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る充填袋体の開袋装置の一例の概略構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１に示す充填袋体の開袋装置の模式的側面図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ図１に示す充填袋体の開袋装置における充填袋体の連続する動作の一例を模式的に示す上面図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ図１に示す開袋装置のかご型保持具に対する充填袋体の連続する動作の一例を模式的に示す斜視図である。
【図５】（Ｄ）〜（Ｅ）は、それぞれ図１に示すかご型保持具に対する充填袋体の連続する動作の一例を模式的に示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る筒状袋体充填物の排出方法の一例のフローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明に係る筒状袋体充填物の排出方法、及び充填袋体の開袋装置について、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。
本明細書においては、添付の図面を用いて本発明に係る筒状袋体充填物の排出方法、及び充填袋体の開袋装置の構成要素及びその作用並びに行われる工程について説明するが、添付の図面には、本発明の理解を容易にするための説明に必要な構成要素、その作用及びその工程が選択され、その大きさも変更されて記載され、実際の装置構成、その作用及びその工程を忠実に記載したものでないし、これらの図面に記載されたものに限定されるものでは無ないことは勿論である。
【００２３】
まず、本発明に係る筒状袋体充填物の排出方法を実施する本発明の充填袋体の開袋装置について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る充填袋体の開袋装置の一例の概略構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す充填袋体の開袋装置の側面図である。図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は、それぞれ図１に示す充填袋体の開袋装置における充填袋体の連続する動作の状態の一例を模式的に示す上面図である。図４（Ａ）〜図４（Ｃ）及び図５（Ｄ）〜図５（Ｅ）は、それぞれ図１に示す充填袋体の開袋装置のかご型保持具の連続する動作の一例を模式的に示す斜視図である。
【００２４】
図１及び図２に示すように、本発明の充填袋体の開袋装置（以下、単に開袋装置という）１０は、筒状袋体に粉粒状充填物が充填された充填袋体１２（図３参照）を開封して、充填袋体１２中の充填物を充填袋体１２の開封口から排出して自動的に開袋処理作業を行う開袋装置であって、供給された充填袋体１２が滑動されつつ移送される移送テーブル１４と、この移送テーブル１４の両側に沿って敷設される２本のレール１６と、充填袋体１２を保持して、２本のレール１６上を走行し、移送テーブル１４上を滑動させつつ充填袋体１２を所定の移送方向ａに移送すると共に、開封された充填袋体１２を移送テーブル１４、即ち移送方向ａに対して９０°回転させる充填袋体の移送装置（以下、単に移送装置という）１８と、移送装置１８に保持された充填袋体１２の１つの側面に切り目を入れて開封する回転カッタ２０と、充填袋体１２にその開封口から挿入されるかご型保持具２４と、かご型保持具２４を、充填袋体１２内の充填物をその開封口から排出する角度、及び充填物が排出されて空になった袋体をかご型保持具から取り外す角度に回転するかご型保持具２４の回転機構２６と、を有する。
【００２５】
充填袋体１２は、筒状袋体に粉粒状充填物が充填されたものである。粉粒状充填物としては、特に制限的ではなく、小麦等の穀物粒や小麦粉等の穀物粉などや、セメントなどの鉱物粉等の公知の粉粒体を上げることができる。また、筒状袋体としては、特に制限的ではなく、上述した粉粒体を収納するのに用いられる袋体、例えば、ＰＶ袋（Ｐａｓｔｅｄ  Ｖａｌｖｅ  Ｔｙｐｅ  Ｓａｃｋ）などの公知の袋体を挙げることができる。
なお、本発明においては、サイズ（大きさ）の異なる充填袋体１２であっても、同様に充填袋体１２の開袋処理作業を自動的に行うことができる。
【００２６】
移送テーブル１４は、その始端部１４ａから後端部１４ｂまで一方向に延在する滑動面１４ｃを有し、その始端部１４ａ上に供給された充填袋体１２を、滑動面１４ｃに沿って滑動させつつ、図中矢印ａで示す移送方向に移送するためのものである。ここで、滑動面１４ｃは、充填袋体１２がスムーズに滑動するために、摩擦抵抗の小さい表面によって構成されることが好ましい。
本発明においては、移送テーブル１４の始端部１４ａにおいては、充填袋体１２は、その開封側の側面が移送テーブル１４の移送方向ａに平行になるように、例えば充填袋体１２の長手方向が移送方向ａと直交する直交方向ｂに平行になる状態で移送テーブル１４上に供給される。供給された充填袋体１２は、そのままの状態で移送テーブル１４上を移送方向ａに移送され、一側面が開封された後、移送テーブル１４上で、移送方向ａに対して９０°回転される。次いで、９０°回転された、開封された充填袋体１２は、開封側面が直交方向ｂに平行になり、例えば充填袋体１２の長手方向が移送方向ａに平行になった状態で移送テーブル１４上を移送方向ａに移送される。
なお、移送テーブル１４の始端部１４ａの滑動面１４ｃ上への充填袋体１２の供給、若しくは載置は、開袋装置１０の操作者（オペレータ）がやっても良いし、ロボットなどの供給装置を用いても良い。
【００２７】
２本のレール１６は、移送テーブル１４の滑動面１４ｃの両側にその始端部１４ａから後端部１４ｂまで敷設されており、後述する移送装置１８の４つの車輪２８が走行するためのものである。
ここで、２本のレール１６は、移送テーブル１４の両側に敷設されているが、本発明はこれに限定されず、充填袋体の移送装置を懸架式にした場合には、移送テーブル１４の上方に設置されていても良い。
【００２８】
移送装置１８は、移送テーブル１４の始端部１４ａの滑動面１４ｃ上に供給された充填袋体１２を、移送テーブル１４の滑動面１４ｃ上を滑動させつつ移送方向ａに移送するためのもので、２本のレール１６上を走行する４つの車輪２８と、４つの車輪２８によって支持される台車３０と、４つの車輪２８のそれぞれと台車３０との間に設置され、その長さを変えることによって台車３０の移送テーブル１４に対する高さを調節することができる４つの台車高さ調整手段２２と、移送方向ａへの台車３０の移動手段（図示せず）と、台車３０の側面の内、移送方向ａと直交する矢印ｂで示す直交方向の側面の一方の側に配置される第１プッシャ３２ａ、並びに移送方向ａの２つの側面の両方の側に対向して配置される第２プッシャ３２ｂ及び第３プッシャ３２ｃと、第１プッシャ３２ａの先端に取り付けられ、充填袋体１２の直交方向ｂの一方の側の側面に押し当てられる移送方向ａに平行な平板状の押当部材３４ａ、並びに第２プッシャ３２ｂ及び第３プッシャ３２ｃの先端にそれぞれ取り付けられ、充填袋体１２の移送方向ａの両方の側面に押し当てられる直交方向ｂに平行な平板状の押当部材３４ｂ及び３４ｃと、回転カッタ２０で形成された切り目から開封口（図示せず）を形成するための吸盤（３６ａ、図３参照）を持つ回動機構３６と、第１プッシャ３２ａ、第２プッシャ３２ｂ、第３プッシャ３２ｃ、及び回動機構３６を固定して一体化すると共に台車３０に回転可能に支持される基台３８と、台車３０に保持され、基台３８を、したがって、第１プッシャ３２ａ、第２プッシャ３２ｂ、第３プッシャ３２ｃに支持された、開封された充填袋体１２を、台車３０、したがって移送テーブル１４に対して９０°回転させるためのモータ４０と、を有する。
【００２９】
４つの車輪２８、４つの台車高さ調整手段２２及び台車３０は、第１プッシャ３２ａ、第２プッシャ３２ｂ、第３プッシャ３２ｃ、及びモータ４０、即ち基台３０を移送することによって、第１プッシャ３２ａ、第２プッシャ３２ｂ、及び第３プッシャ３２ｃによって位置決めされて保持された充填袋体１２を、移送テーブル１４上を滑動させつつ移送方向ａに移送するためのもので、本発明の移送手段を構成するものである。
なお、台車３０は、底部が開放され、第１プッシャ３２ａ、第２プッシャ３２ｂ、第３プッシャ３２ｃ、及び回動機構３６を支持する基台３８の上方に設置され、例えば矩形状の板状物であっても良いし、中実又は中空の棒状体から構成されるフレームから構成される構造物であっても良い。
図示しないが、台車３０の移動手段は、４つの車輪２８によって２本のレール１６上を走行させて台車３０を移送方向ａに移動させるためのもので、特に制限的ではないが、ロボシリンダ、例えば株式会社アイエイアイ製のロボシリンダ（商標）や、モータなどの駆動源や、台車３０の移動のための伝動手段、例えば、ラックアンドピニオン及びプーリと無端ベルト等の伝動機構などを有する。
【００３０】
第１プッシャ３２ａ、第２プッシャ３２ｂ、及び第３プッシャ３２ｃは、移送テーブル１４の滑動面１４ｃ上において充填袋体１２を滑動させつつ移送方向ａに移送する際に、充填袋体１２に対し、それぞれ直交方向ｂの一方の側面の側（開封側と逆側）及び移送方向ａの両側面の側から移送テーブル１４上における直交方向ｂ及び移送方向ａの位置決めをして保持する本発明の保持手段を構成するものである。
第１プッシャ３２ａは、移送テーブル１４の始端部１４ａ上に供給された充填袋体１２を、第１プッシャ３２ａと対向する側、即ち直交方向ｂの他方の側の充填袋体１２の側面が回転カッタ２０によって切り目（切込み）を入れる位置にくるように、例えば、同じ大きさの充填袋体１２であれば、常に同じ所定の位置となるように、充填袋体１２の直交方向ｂの一方の側の側面に押当部材３４ａを押し当てて押動し、充填袋体１２の直交方向ｂの位置決めをすると共に、押し当てられた押当部材３４ａによって充填袋体１２の直交方向ｂの一方の側の側面を保持するためのものである。
【００３１】
第２プッシャ３２ｂ、及び第３プッシャ３２ｃは、開封された充填袋体１２を９０°回転させた時、充填袋体１２の中心が移送方向ａに沿った移送テーブル１４の中心を通るように、例えば充填袋体１２の長手方向に沿った中心線、即ち直交方向ｂの中心を通り、移送方向ａに平行な中心線が、移送方向ａに沿った移送テーブル１４の中心線が一致するように、充填袋体１２の移送方向ａの両側の側面にそれぞれ押当部材３４ｂ、及び３４ｃの少なくとも一方を押し当てて押動し、充填袋体１２の直交方向ｂの位置決めをするとともに、共に押し当てられた押当部材３４ｂ、及び３４ｃによって充填袋体１２の直交方向ｂの両側の側面を保持するためのものである。
なお、９０°回転前の充填袋体１２でも、第２プッシャ３２ｂ及び第３プッシャ３２ｃによって、充填袋体１２の直交方向ｂの中心の位置決めを行うようにしても良い。
ここで、第１プッシャ３２ａ、第２プッシャ３２ｂ、及び第３プッシャ３２ｃは、それぞれ押当部材３４ａ、３４ｂ、及び３４ｃによって充填袋体１２の各側面を押動でき、かつ保持できる力があれば、いかなるもので構成しても良いが、例えば、エアシリンダや、油圧シリンダ等のアクチュエータを用いるのが好ましい。
【００３２】
押当部材３４ａ、３４ｂ、及び３４ｃは、矩形状の平板で構成されるが、充填袋体１２の各側面を押動でき、かつ保持できるものであれば、どのようなものでも良い。
こうして、図３（Ａ）に示すように、充填袋体１２は、移送テーブル１４上に押当部材３４ａ、３４ｂ、及び３４ｃによって３方向の側面から位置決めされて保持される。
なお、残りの直交方向ｂの１方向には、後述するが、複数の吸盤３６ａを持つ回動機構３６が設けられている。
【００３３】
４つの台車高さ調整手段２２は、４つの車輪２８と台車３０の間にそれぞれ設置され、台車３０を４つの車輪２８に対して上下動可能に支持するためのものである。４つの台車高さ調整手段２２としては、台車３０を上下動させて台車３０の高さを調整できる上下動手段であれば、どのようなものでも良く、例えば、エアシリンダや、油圧シリンダ等のアクチュエータ、ラックアンドピニオン及びプーリと無端ベルト等の伝動機構などを備えているものを挙げることができる。
台車３０が搬送テーブル１４に対する上下動手段となる台車高さ調整手段２２を備えることにより、基台３８は、台車３０が台車高さ調整手段２２によって搬送テーブル１４に対する台車３０の高さが調節されることに伴って台車３０と共に上下するのが好ましい。即ち、台車３０を上方に移動させて、基台３８と共に、第１、第２及び第３プッシャ３２ａ、３２ｂ及び３２ｃ、並びに押当部材３４ａ、３４ｂ及び３４ｃを充填袋体１２の厚さより高い位置まで上方に移動させた状態として、この状態で、台車３０を、移送テーブル１４の始端部１４ａの滑動面１４ｃ上に供給された充填袋体１２の上側に移動させた後、台車３０を下方に移動させて、基台３８と共に、第１、第２及び第３プッシャ３２ａ、３２ｂ及び３２ｃ、並びに押当部材３４ａ、３４ｂ及び３４ｃを下降させることにより、充填袋体１２を３方向から保持できるようにすることができる。
【００３４】
基台３８は、第１プッシャ３２ａ、第２プッシャ３２ｂ、及び第３プッシャ３２ｃ並びに回動機構３６を固定して一体化するためのものであり、かつ、台車３０に対して９０°回転可能に支持される。ここで、基台３８の中心と、台車３０の中心とは、一致するように構成することが好ましい。基台は３８、台車３０の下方に設置され、例えば矩形状の板状物であっても良いし、中実又は中空の棒状体から構成されるフレームから構成される構造物であっても良い。
なお、基台３８に、台車高さ調整手段２２の代わりに、もしくは台車高さ調整手段２２に加えて、同様な上下動手段を設けて、基台３８を台車３０に対して上下動可能に支持するように構成しても良い。基台３８が台車３０に対する上下動手段を備えることにより、第１、第２及び第３プッシャ３２ａ、３２ｂ及び３２ｃ、並びに押当部材３４ａ、３４ｂ及び３４ｃに対して同様の機能を付与することができる。
【００３５】
また、基台３８には、図示しないが、その下側の面に、充填袋体１２の上面側から吸引し、充填袋体１２の上面を吸着して保持する吸着保持機構を有することが好ましい。このように、充填袋体１２の上面を保持する吸着保持機構を有することにより、第１、第２及び第３プッシャ３２ａ、３２ｂ及び３２ｃ、並びに押当部材３４ａ、３４ｂ及び３４ｃによる充填袋体１２の３方の側面の保持に加え、より確実に充填袋体１２を保持して移送することができる。
また、基台３８を、台車３０、したがって搬送テーブル１４に対して９０°回転させるのに用いられるモータ４０が基台３８の中央に設けられるが、その詳細は後述する。
移送装置１８は、基本的に以上のように構成される。
【００３６】
回転カッタ２０は、回転する回転刃２０ａを有し、移送テーブル１４のプッシャが設けられていない側の一方のレール１６の近傍（図中奥側）に設けられており、移送装置１８に保持されて移送される充填袋体１２の、プッシャが設けられていない側に位置する１つの側面の端面に、回転する回転刃２０ａによって切り目（１２ａ、図３（Ｂ）及び図４（Ａ）参照）を入れて、充填袋体１２の１つの側面の端面が蓋状体（１２ｂ、図４（Ａ）及び（Ｂ）参照）として残るように開封するためのものである。回転カッタ２０は、本発明の開封手段を構成し、回転刃２０ａは、本発明の開封刃に該当する。なお、回転カッタ２０は、図３（Ａ）に示すように、回転刃２０ａを回転駆動する駆動モータ２１を有する。
【００３７】
回転カッタ２０は、図示しないが、回転刃２０ａを移送テーブル１４の滑動面１４ｃに対して上下動させる上下動手段を有することが好ましい。
この上下動手段によって回転刃２０ａを上下動させて充填袋体１２の上面に対する回転刃２０ａの相対位置を一定にして充填袋体１２を開封する開封量を決定することが好ましい。その結果、蓋状体１２ｂの大きさ（サイズ）が決まる。開封量としては、特に制限的ではないが、開封口１２ｃが大きくとれ、例えば、筒状袋体の断面サイズとすることができ、蓋状体１２ｂが充填袋体１２の袋体とつながっている部分が切れ難い状態とすることが好ましく、例えば、繋がり部分が１０ｍｍとなる開封量であるのがより好ましい。
また、回転カッタ２０は、図示しないが、上述した回転刃２０ａの上下動手段に加え、移送テーブル１４に対する上下方向の距離を測定する距離計を有することが好ましい。
この距離計によって移送テーブル１４の滑動面１４ｃ上における充填袋体１２の厚みを測定し、上記上下動手段による回転刃２０ａの上下動量を決定することが好ましい。
【００３８】
上述したように、充填袋体１２は、第１プッシャ３２ａによって直交方向ｂの位置が正確に位置決めされるので、回転カッタ２０は、充填袋体１２のサイズが変わっても、常に同様に位置に切り目１２ａを入れることができるし、上述した回転刃２０ａの上下動手段及び／又は距離計を用いることにより、回転刃２０ａの上下動量及び／又は開封量を正確に決定することができるので、正確な同じサイズの蓋状体１２ｂが形成されるように開封することができる。
図示例では、回転カッタ２０は、移送装置１８で移送されている充填袋体１２の１つの側面の端面に切り目１２ａを入れているが、本発明はこれに限定されず、同様に切り目１２ａを入れることができれば、回転刃２０ａを持つ回転カッタ２０の代わりに、直刃を持つカッタを用いても良いし、充填袋体１２を移送する代わりに、回転刃２０ａや直刃を移動させても良い。
【００３９】
こうして、充填袋体１２の１側面の端部に切り目１２ａが入れられると、回動機構３６が、複数の吸盤３６ａを回動させて、切り目１２ａに沿って複数の吸盤３６ａを充填袋体１２の１側面の端部の蓋状体１２ｂとなる部分に吸着させ、図４（Ｂ）に示すように吸盤３６ａによって吸着された蓋状体１２ｂを移送テーブル１４の移送面となる滑動面１４ｃに対して上向きに、好ましくは、かご型保持具２４の挿入に障害のない位置まで、例えば９０°以上の上向きに、又は、滑動面１４ｃと略平行になるように、逆方向に回動させて、蓋状体１２ｂの開封を行い、開封口１２ｃを形成することができる。
なお、この回動機構３６による蓋状体１２ｂの開封及び開封口１２ｃの形成は、後述する充填袋体１２の回転前に、開封後直ちに行っても良いが、開封口１２ｃからの充填物のこぼれを少なくできることから、充填袋体１２の回転後に行うことが好ましい。
【００４０】
モータ４０は、開封された充填袋体１２を移送テーブル１４に対して９０°回転させるもので、図３（Ｂ）に示すように、図中点線で示される充填袋体１２、即ち、回転カッタ２０によって開封された充填袋体１２の他方の側面、即ち蓋状体１２ｂ及び／又は開封口１２ｃが移送方向ａの下流側に向くように、基台３８を９０°回転させて、即ち第１、第２及び第３プッシャ３２ａ、３２ｂ及び３２ｃと共に、それらの押当部材３４ａ、３４ｂ及び３４ｃによって保持された充填袋体１２を９０°回転させて、図中実線で示される充填袋体１２の位置に据えるためのものである。
モータ４０は、移送装置１８の基台３８の中心に取り付けられ、本発明の回転手段を構成する。
なお、本発明においては、モータ４０の代わりに歯車による回転機構を用いても良い。例えば、回転機構としては、回転カッタ２０の移送方向ａの下流側の移送テーブル１４の滑動面１４ｃの略中央に配置され、移送装置１８の基台３８に偏心して取り付けられた歯車と噛合する歯車と、歯車を回転駆動するモータなどの駆動機構とを有するものを挙げることができる。
【００４１】
なお、開封された充填袋体１２は、第２プッシャ３２ｂ及び第３プッシャ３２ｃによって、移送方向ａに沿った９０°回転後の充填袋体１２の中心を通る中心線が搬送テーブル１４、即ち台車３０の移送方向ａの中心を通る中心線に一致するように位置決めされているので、モータ４０は、基台３８と共に、押当部材３４ａ、３４ｂ及び３４ｃによって保持された充填袋体１２を９０°回転させる際に、台車３０の中心を台３８の回転中心として基台３８を回転させることが好ましい。
なお、吸着保持機構によって充填袋体１２の上面を吸着して保持していた場合には、回転機構２２による回転後、充填袋体１２の上面の吸着保持は解消される。
【００４２】
かご型保持具２４は、湾曲した船形状をなし、移送テーブル１４の下流側、即ち、後端部１４ｂの後に隣接して設置され、開封口１２ｃが形成された充填袋体１２を移送装置１８によって移送方向ａに移送することにより、充填袋体１２の開封口１２ｃから予め設定された挿入深さになるまで挿入されるものである。
充填袋体１２に対しては、９０°回転させる回転工程を経た後の充填袋体１２の中心が、かご型保持具２４の中心軸に合うように位置決めを行っているので、第１のプッシャ３２ａをリリースしておく状態で挿入すれば充填袋体１２の袋サイズによらず良好な挿入をすることができる。なお、第１のプッシャ３２ａをリリースしておかない場合でも、第１、第２及び第３プッシャ３２ａ、３２ｂ及び３２ｃ、並びに押当部材３４ａ、３４ｂ及び３４ｃによる充填袋体１２の３方の側面の保持は、予め設定された挿入深さに挿入されるまでは、維持されるのが好ましいが、予め設定された挿入深さとなった時点では、解消（リリース）されるのが好ましい。
【００４３】
かご型保持具２４は、針金や細い丸棒等により、全体が目の荒いかごの湾曲した船形状をなし、充填袋体１２の内壁面に接触しても引っかからないようにその外表面が滑らかに製作されるもので、図示例では、半円弧状に膨らんだ線状体からなる後端部２４ａと、後端部２４ａ半円弧状の線状体の両端から半円弧に略垂直に前方に半楕円弧状に膨らんだ線状体からなる底部２４ｂと、底部２４ｂの線状体の半楕円弧の先端部分から後端部２４ａの線状体の半円弧の上端部分に向かって上側に湾曲する２本の線状体からなる上面部２４ｃと、底部２４ｂの線状体の両端にそれぞれ接合された後端部２４ａの線状体の両端からそれぞれ垂直に外側に延びる２本の軸部２４ｄとから形成されている。
【００４４】
充填袋体１２は、移送テーブル１４の滑動面１４ｃに平置きされた状態で、かご型保持具２４の薄い先端部に挿入され、図３（Ｃ）に示すように、かご型保持具２４の底面部２４ｂの平坦面が充填袋体１２の内側の上面と充填物の間をぬうように、充填袋体１２がかご型保持具２４に挿入されると、かご型保持具２４の上面部２４ｃの湾曲面が充填袋体１２の充填物上面に入り込み、図４（Ｃ）に示すように、かご型保持具２４の２本の軸部２４ｄが充填袋体１２の開封口１２ｃに当接して、かご型保持具２４の後端部２４ａが充填袋体１２の開封口１２ｃに丁度収まる状態になり、充填袋体１２の移送、即ち充填袋体１２のかご型保持具２４への挿入が停止される。このように、かご型保持具２４の先端部は、薄く水平であるので、充填袋体１２の開封口１２ｃへの挿入が容易となっており、充填袋体１２を内側から丁度支持するような大きさになっている。
【００４５】
かご型保持具の回転機構２６は、かご型保持具２４の一方の軸部２４ｄに連結され、この一方の軸部２４ｄを回転軸としてかご型保持具２４を回転させるためのもので、モータなどの回転駆動部から構成される。
回転機構２６は、かご型保持具２４を、図５（Ｄ）に示すように、充填袋体１２内の充填物をその開封口から排出する角度、及び、図５（Ｅ）に示すように、充填物が排出されて空になった袋体１２Ａをかご型保持具から取り外す角度に矢印ｄ方向に回転するためのものである。
【００４６】
回転機構２６は、図５（Ｄ）に示すように、かご型保持具２４が挿入された充填袋体１２の開封口１２ｃが略下方を向くように、かご型保持具２４を矢印ｄ方向に所定角度、例えば、５０°〜８５°、好ましくは６０°〜７０°回動させて停止して、充填袋体１２中の充填物を開封口１２ｃから排出する機能を持ち、本発明の排出手段として機能する。
本発明に用いられるかご型保持具２４は、２本の軸部２４ｄが繋がっておらず、開放されているため、充填物が引っかかることがなく、また、充填袋体１２の開封口１２ｃにおけるかご型保持具２４の後端部２４ａからの充填物の排出が容易であり、一時に連続して生じ、充填袋体１２内における充填物と空気との置換が容易であるため、充填物排出後の空の袋体１２Ａ内に残留する充填物の量を大幅に、例えば、１〜５％程度から１％以下にまで減らすことができる。
【００４７】
また、回転機構２６は、図５（Ｅ）に示すように、かご型保持具２４を矢印ｄ方向に所定角度、例えば、５０°〜８５°回動させて停止することで充填袋体１２の開封口１２ｃから充填物が排出されて空になった袋体１２Ａに挿入されているかご型保持具２４をさらに矢印ｄ方向に、例えば１８０°を超えて回動させてかご型保持具２４から袋体１２Ａを取り外して除去する機能も持ち、本発明の袋体除去手段としても機能する。
なお、かご型保持具２４から袋体１２Ａを取り外して除去するに際し、更に、充填物が空になった袋体１２Ａに挿入されているかご型保持具２４をさらに矢印ｄ方向に、例えば１８０°を超えて回動させると共に、かご型保持具２４のフレームより圧縮空気を噴出させて、かご型保持具２４から袋体１２Ａを取り外して除去することが好ましい。
本発明の充填袋体の開袋装置は、基本的に以上のように構成される。
【００４８】
次に、本発明の充填袋体の開袋装置の作用、及び本発明の筒状袋体充填物の排出方法について説明する。
図６は、本発明の一実施形態に係る筒状袋体充填物の排出方法の一例のフローを示すフローチャートである。ここでは、図１及び図２に示す本発明の充填袋体の開袋装置１０において行われる筒状袋体充填物の排出方法を代表例として説明するが、本発明はこれに限定されないのは言うまでもない。
【００４９】
まず、ステップＳ１０（供給工程）において、筒状袋体に粉粒状充填物が充填された充填袋体１２を滑動させつつ所定の移送方向ａに移送する移送テーブル１４の始端部１４ａ上に、充填袋体１２を供給する。
次に、ステップＳ１２（保持工程）において、保持手段となる移送装置１８の第１プッシャ３２ａ、第２プッシャ３２ｂ、及び第３プッシャ３２ｃ、並びに押当部材３４ａ、３４ｂ、及び３４ｃによって、ステップＳ１０で供給された充填袋体１２を、移送方向ａの両側面の側及び移送方向ａの直交方向ｂの一方の側面の側から保持する。この時、第１プッシャ３２ａ及び押当部材３４ａでは、移送テーブル１４の滑動面１４ｃ上における、供給充填袋体１２の直交方向ｂの位置決めが行われる。
【００５０】
ステップＳ１２（保持工程）では、台車高さ調整手段２２により移送テーブル１４の移送面からの高さが充填袋体１２を押動することができる高さに上下され、第１プッシャ３２ａで充填袋体１２の直交方向ｂの一方の側面に触接しながら一方の側面を押動することで移送テーブル１４上における直交方向の位置決めを行う第１サブステップ（第１位置決め副工程）を行うことが好ましい。
次に、ステップＳ１４（移送工程）において、上記保持手段によって位置決めされて保持された充填袋体１２を、移送装置１８の保持手段の上方に設置された移送手段の１つとなる台車３０によって移送テーブル１４上を滑動させつつ移送方向ａに移送する。
【００５１】
続いて、ステップＳ１６（開封工程）において、ステップＳ１４で移送中の充填袋体１２の直交方向ｂの他方の側面の端面に開封刃となる回転刃２０ａによって切り目１２ａを入れて端面が蓋状体１２ｂとして残るように開封する。
なお、ステップＳ１６においては、開封刃となる回転刃２０ａを移送テーブル１４に対して上下動させて充填袋体１２の上面に対する回転刃２０ａの相対位置を一定にして充填袋体１２を開封する開封量を決定することが好ましい。
また、ステップＳ１６においては、移送テーブル１２に対する上下方向の距離を測定する距離計によって充填袋体１２の厚みを測定し、開封刃となる回転刃２０ａの上下動量を決定することが好ましい。
【００５２】
次に、ステップＳ１８（回転工程）において、ステップＳ１６で開封された充填袋体１２の他方の側面が移送方向の下流側に向くように移送装置１８の保持手段によって保持された充填袋体を９０°回転させる。
次に、ステップＳ２０（回動工程）において、ステップＳ１８で回転された充填袋体１２の蓋状体１２ｂを、好ましくは吸着して移送テーブル１４の移送面となる滑動面１４ｃに対して上向きに、好ましくは、かご型保持具２４の挿入に障害のない位置まで、例えば９０°以上の上向きに、又は、滑動面１４ｃに略平行になるように回動させて開封口１２ｃを形成する。
【００５３】
続いて、ステップＳ２２（挿入工程）において、開封口１２ｃが形成された充填袋体１２を移送装置１８によって移送方向ａに移送し、充填袋体１２の開封口１２ｃから移送テーブル１４の下流側に設置されたかご型保持具２４を予め設定された深さになるまで挿入する。
ステップＳ２２（挿入工程）では、台車高さ調整手段２２により移送テーブル１４の移送面からの高さが充填袋体１２を押動することができる高さに調整され、第２プッシャ３２ｂ及び第３プッシャ３２ｃで、９０°回転させる回転工程を経た９０°回転後の充填袋体１２の移送方向ａに沿った２つの側面の少なくとも一方に触接しながら２つの側面の少なくとも一方を押動することで移送テーブル１４上における充填袋体１２を、９０°回転後の充填袋体１２の中心が移送方向ａに沿った移送テーブル１４の中心（線）にあうように位置決めを行う第２サブステップ（第２位置決め副工程）を行うことが好ましい。
【００５４】
次に、ステップＳ２４（排出工程）において、ステップＳ２２で、かご型保持具２４が挿入された充填袋体１２の開封口１２ｃが略下方を向くようにかご型保持具２４を所定角度、例えば、好ましくは、５０°〜８５°、より好ましくは、６０°〜７０°矢印ｄ方向に回動させて充填袋体１２中の充填物を開封口１２ｃから排出する。
最後に、ステップＳ２６（袋体除去工程）において、ステップＳ２４で充填物が排出されて空になった袋体１２Ａに挿入されているかご型保持具２４をさらに矢印ｄ方向に、例えば１８０°を超えて回動させてかご型保持具２４から袋体１２Ａを取り外して除去する。
なお、ステップＳ２６では、更に、充填物が空になった袋体１２Ａに挿入されているかご型保持具２４さらに矢印ｄ方向に、例えば１８０°を超えて回動させると共に、かご型保持具２４より圧縮空気を噴出させて、かご型保持具２４から袋体１２Ａを取り外して除去することが好ましい。
本発明の筒状袋体充填物の排出方法は、基本的に以上のように構成されるものである。
【００５５】
以上、本発明の筒状袋体充填物の排出方法、及び充填袋体の開袋装置について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態や実施例に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良または変更をしてもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【００５６】
１０  充填袋体の開袋装置          
１２  充填袋体
１４  移送テーブル
１６  レール
１８  充填袋体の移送装置
２０  回転カッタ
２２  台車高さ調整手段
２４  かご型保持具
２６  かご型保持具の回転機構
２８  車輪
３０  台車
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ  第１、第２、第３プッシャ
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ  押当部材
３６  吸盤
３８  基台
４０  モータ
【図１】
0006336375.tif 000002
【図２】
0006336375.tif 000003
【図３】
0006336375.tif 000004
【図４】
0006336375.tif 000005
【図５】
0006336375.tif 000006
【図６】
0006336375.tif 000007