(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
断熱材が注入されていない未注入断熱箱体に断熱材を注入する断熱材注入機と、
断熱材が注入される際に断熱箱体を型押しする金型治具が載置されたパレットと、
前記パレットを周回搬送しながら前記未注入断熱箱体に前記断熱材注入機で断熱材を注入する断熱材注入ラインと、
前記金型治具と通信し、前記断熱材注入ラインの搬送を制御する制御装置を有する断熱箱体の製造装置であって、
前記パレットには、少なくとも前記金型治具の情報を送信するパレット側光通信機が設けられており、
前記断熱材注入ラインは、
前記金型治具が受ける複数の工程毎に搬送装置を有するブロック分けされ、
前記各ブロックの搬送装置はインバータ電力で駆動され、
前記各ブロック毎に前記パレット側光通信機と通信を行う搬送側光通信機が、前記搬送装置より下側に配置されたことを特徴とする断熱箱体の製造装置。
【請求項２】
前記パレット側光通信機は、前記パレットの下面より上側に、受光面を下方に向けて配置され、
前記搬送側光通信機は、前記搬送装置の搬送面より下側に、受光面を上方に向けて配置されていることを特徴とする請求項１に記載された断熱箱体の製造装置。
【請求項３】
前記断熱材注入ラインは、略方形状であり、
前記未注入断熱箱体が前記金型治具に投入される搬入ブロックと、
前記金型治具に投入された前記未注入断熱箱体に断熱材を前記断熱材注入機で注入し、さらに搬送方向を変える第１ロータリーテーブルを有する注入ブロックと、
前記パレットの搬送方向を変える第２ロータリーテーブルを有する方向転換ブロックと、
前記金型治具から断熱材が注入された断熱箱体を取り出す搬出ブロックとを、それぞれ前記略方形状の隅部に配置したことを特徴とする請求項１または２のいずれかの請求項に記載された断熱箱体の製造装置。
【請求項４】
前記搬入ブロックと前記搬出ブロックには、搬送装置にトランスバーサが含まれることを特徴とする請求項３に記載された断熱箱体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断熱箱体を作製する製造装置に関するもので、断熱箱体に断熱材を注入し、硬化する工程を自動化して、効率よく断熱箱体を製造する断熱材注入ラインを有する断熱箱体の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷蔵庫、冷凍庫および温蔵庫などに用いられる断熱箱体は、外郭および内郭を形成した後、外郭と内郭の隙間に発泡性断熱材を注入し形成される。この発泡性断熱材の注入の際には、内郭を内側から支える中子治具と、外郭を外側から支える外郭押さえからなる金型治具が用いられる。発泡性断熱材は注入された後膨張するので、断熱箱体の変形を防止するためである。
【０００３】
発泡性断熱材の注入には、注入、発泡、硬化といった工程が存在する。そして、各工程を行うために、加熱や冷却または放置といった金型治具に対して行われる作業が存在する。したがって、発泡性断熱材を注入するには、作業の工程を区切り、流れ作業的に行うことが望ましい。
【０００４】
特許文献１は、このような観点から、箱体を金型に投入するロードエリアと、発泡ウレタンの原液を注入する注入エリアと、完成した箱体を金型より取り出すアンロードエリアを略四角の搬送路で形成した成型装置が開示されている。
【０００５】
特許文献１では、金型自体を搬送路で搬送しながら箱体の投入、発泡ウレタン原液の注入等を行い、加熱や冷却に要する時間を搬送路上で経過させ、発泡性断熱材の注入という作業を１工程としてまとめている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１７４３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のように、発泡断熱材の注入を１つのラインとして構成するのは、断熱箱体の製造としては、好ましいと考えられる。蓋や冷却若しくは加熱装置の取り付けといった組み立て工程とタイミングを合わせることが容易になるので、製造効率が向上すると考えられるからである。
【０００８】
しかし、特許文献１の成型装置に対しては、以下の更なる要望が求められる。その第１としては、使用電力の削減、いわゆる省エネである。特許文献１のような成型装置において、削減できる部分は、搬送路で使用される電力である。
【０００９】
断熱箱体への発泡性断熱材の注入に用いられる金型は、重くなるため搬送路では大きな電力を消費する。しかし、三相２００Ｖといった工業用電源を使用するだけでは、消費電力の削減は効果が少ない。また、搬送路中に大きさの異なる金型が混じるような場合であると、軽量の金型の搬送には少ない電力で搬送を完了させることで、より大きな消費電力の削減効果を得る事ができる。
【００１０】
通常このような場合、搬送路の駆動電力をインバータを用いて制御することで、省電力化が測られることが知られている。
【００１１】
また、特許文献１のように、加熱や冷却工程を成型装置のライン中に入れると、それぞれの金型治具が現在どれくらいの温度になっているかを知る必要がある。そのため、予め用意される制御装置と、各金型治具が通信できることが望ましい。
【００１２】
制御装置と金型治具の通信を有線で行おうとすると、各金型治具は搬送路上を周回しているため通信線が絡まるという課題が生じる。そこで、無線通信を使用することが考えられる。しかし、搬送路の駆動をインバータで行い、各金型治具と制御装置の間を無線で行うと、インバータの高調波が無線帯域に干渉を起こし、制御装置が誤動作を起こすという課題があった。 
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記課題に鑑みて想到されたものであり、消費電力が少なく、かつ誤動作を起こさない断熱箱体の製造装置を提供するものである。
【００１４】
より具体的に本発明に係る断熱箱体の製造装置は、
断熱材が注入されていない未注入断熱箱体に断熱材を注入する断熱材注入機と、
断熱材が注入される際に断熱箱体を型押しする金型治具が載置されたパレットと、
前記パレットを周回搬送しながら前記未注入断熱箱体に前記断熱材注入機で断熱材を注入する断熱材注入ラインと、
前記金型治具と通信し、前記断熱材注入ラインの搬送を制御する制御装置を有する断熱箱体の製造装置であって、
前記パレットには、少なくとも前記金型治具の情報を送信するパレット側光通信機が設けられており、
前記断熱材注入ラインは、
前記金型治具が受ける複数の工程毎に搬送装置を有するブロック分けされ、
前記各ブロックの搬送装置はインバータ電力で駆動され、
前記各ブロック毎に前記パレット側光通信機と通信を行う搬送側光通信機が、前記搬送装置より下側に配置されたことを特徴とする。 
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る断熱箱体の製造装置は、搬送装置の駆動にインバータを使用するために、余分な駆動電力を使用することがなく、消費電力の削減に効果がある。また、搬送装置の駆動にインバータを使用したので、各パレットに設けられた金型治具と制御装置間を光通信で連絡する構成を有する。したがって、無線電波を用いた場合のように、インバータからのノイズ成分によって、制御装置が誤動作することがない。
【００１６】
また、発泡性断熱材の注入を複数の工程に分け、各工程毎に相当するブロックの下方に搬送側光通信機を配置し、パレットではパレットの下部にパレット側光通信機を配置したので、パレット上の金型治具が過熱され、赤外線を放出しても、光通信を妨害する赤外線の影響を受けにくい。 
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る断熱箱体の製造装置の全体構成を示す図である。
【図２】断熱箱体の構成を示す図である。
【図３】金型治具の構成を示す図である。
【図４】金型治具を搭載したパレットの構成を示す図である。
【図５】搬送ラインを構成する各ブロックの構成を示す図である。
【図６】制御装置と搬送側光通信機、断熱材注入機、駆動モータの接続関係を示す図である。
【図７】搬送側光通信機とパレット側光通信機との位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に図面を用いて本発明に係る断熱箱体の製造装置を説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の一実施形態を例示するものであり、本発明は、以下の説明に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、以下の実施形態は改変することができる。 
【００１９】
図１に本発明に係る断熱箱体の製造装置の構成を示す。なお、以下の説明では、断熱材が注入される前の断熱箱体を未注入断熱箱体８９とし、断熱材が注入された後の断熱箱体を断熱箱体９０とする。断熱箱体の製造装置１は、金型治具１０が載置されたパレット２０と、パレット２０を搬送する断熱材注入ライン３０と、全体の動作を制御する制御装置６０を含む。断熱材注入ライン３０は、複数のブロックに分かれて、略正方形状の搬送ライン３１と、未注入断熱箱体８９に断熱材を注入する断熱材注入機５０と、搬送側光通信機４４を有する。
【００２０】
図１では、８つのブロックに分かれた搬送ライン３１を示すが、ブロックの数は８つに限定されない。搬送ライン３１は、方形状にすることで、パレット２０を周回搬送することができる。ここで周回搬送とは、いずれかのブロックからスタートしたパレット２０は、一方方向に搬送されていくと、スタートしたブロックに戻ってくることを言う。
【００２１】
また、図１では、搬送ライン３１の三隅にパレット２０が載置された状態を示している。搬送ライン３１全体については、図６に示す。
【００２２】
搬送ライン３１において、それぞれのブロックは、未注入断熱箱体８９を金型治具１０に投入する搬入ブロック３２と、金型治具１０を加熱するプレヒートブロック３３と、断熱材を注入する注入ブロック３４と、断熱材を十分に発泡させるキュアブロック３５と、断熱材の発泡を促すとともに、パレット２０の搬送方向を変える方向転換ブロック３６と、金型治具１０を冷却する恒温ブロック３７と、断熱材が注入された断熱箱体９０を金型治具１０から取り出す搬出ブロック３８と、搬出ブロック３８のパレット２０を、再び搬入ブロック３２まで搬送する、返還ブロック３９を有する。搬入ブロック３２と搬出ブロック３８が同時に見える側（図１では、矢印Ｆから見た側）を搬送ライン３１の正面と呼ぶ。
【００２３】
各ブロックには、チェーンコンベア４１と、ローラーコンベア４２が備えられており、パレット２０を決められた方向に搬送することができる。なお、注入ブロック３４と方向転換ブロック３６は、ロータリーテーブル４８上に設けられており、パレット２０の搬送方向を変更することができる。また、搬入ブロック３２と搬出ブロック３８には、トランスバーサ４６が備えられている。
【００２４】
トランスバーサ４６は、チェーンコンベア４１による搬送方向に対して直角方向にパレット２０を搬送することができる。
【００２５】
各ブロックの搬送方向を説明するため、パレット２０の搬送状態の概略を説明する。パレット２０は、未注入断熱箱体８９が投入される投入口１１を搬送ライン３１の正面側に向ける状態で搬入ブロック３２に載置される。そして、パレット２０は、プレヒートブロック３３、注入ブロック３４に搬送される。
【００２６】
断熱材注入機５０は、この注入ブロック３４に隣接して配置される。断熱材注入機５０の注入ノズル５１は、パレット２０が搬入ブロック３２から搬送されてきた方向と直角方向から搬送ライン３１（注入ブロック３４）に臨む。
【００２７】
注入ブロック３４は、パレット２０を載置したまま、搬送方向を９０度変更する。このとき、金型治具１０の投入口１１の反対側に設けられた注入口１２が、断熱材注入機５０の注入ノズル５１に対向するように方向を転換する。
【００２８】
方向転換後、パレット２０は、キュアブロック３５および方向転換ブロック３６に向かって搬送される。方向転換ブロック３６もロータリーテーブル４８上に構成されているので、再び方向転換を行う。この時方向転換ブロック３６は、載置されている金型治具１０の投入口１１が正面を向くように方向転換する。
【００２９】
方向転換後、パレット２０は恒温ブロック３７、搬出ブロック３８と搬送される。搬出ブロック３８まで搬送されたパレット２０は、トランスバーサ４６によって、向きは変えず、返還ブロック３９に搬送される。パレット２０は、返還ブロック３９と搬入ブロック３２のトランスバーサ４６によって再び搬入ブロック３２に搬送される。
【００３０】
搬出ブロック３８から搬入ブロック３２までの搬送には、パレット２０は方向転換を含まない。したがって、搬入ブロック３２にパレット２０が再び戻ってきた時には、パレット２０上の金型治具１０の投入口１１は、搬送ライン３１の正面を向いている。 
【００３１】
次に各要素について詳説する。図２に断熱箱体９０を示す。断熱箱体９０は、外郭９０ａと、内郭９０ｂと、外郭９０ａおよび内郭９０ｂの間をつなぐ縁壁９０ｃと、外郭９０ａおよび内郭９０ｂの隙間を埋める断熱材９０ｄで構成される。また、断熱材９０ｄが注入される注入孔９０ｅが設けられている。
【００３２】
断熱材９０ｄは多孔質で、軽量な材料が望ましい。また、注入孔９０ｅから注入された後、外郭９０ａと内郭９０ｂとの間で、膨張し、これらの間の空間を埋めることができればよい。例えば、発泡性ウレタンはこれらの条件を満足することができるので、好適に利用されることができる。しかし、発泡性ウレタン以外の材料であってもよいし、また複数の材料の混合物を用いてもよい。 
【００３３】
図３には、金型治具１０の断面を示す。図３（ａ）は、金型治具１０が開いている上体を示している。金型治具１０は、外郭押さえ１０ａと中子治具１０ｂから構成される。外郭押さえ１０ａは、未注入断熱箱体８９の外郭９０ａが外側に向かって膨張するのを阻止する。中子治具１０ｂは、未注入断熱箱体８９の内郭９０ｂが内側に向かって膨張するのを阻止する。
【００３４】
未注入断熱箱体８９は、外郭押さえ１０ａの底面１０ａａに沿って金型治具１０中に投入される。このとき未注入断熱箱体８９の注入孔９０ｅから金型治具１０に投入される。また、外郭押さえ１０ａは、投入口１１と反対側に治具側注入口１２が設けられている。
【００３５】
図３（ｂ）は、金型治具１０が閉じた状態の断面を表している。未注入断熱箱体８９は、外郭９０ａを外郭押さえ１０ａで支持され、内郭９０ｂおよび縁壁９０ｃを中子治具１０ｂで支持されている。したがって、未注入断熱箱体８９の内部空間から外に向かって圧力がかかっても、未注入断熱箱体８９は変形しない。このような状態に未注入断熱箱体８９を支持することを「型押しする」と言ってもよい。
【００３６】
また、外郭押さえ１０ａと、中子治具１０ｂには、ヒータ１３が設けられている。金型治具１０の内部に未注入断熱箱体８９を投入し、ヒータ１３を稼動させることで、未注入断熱箱体８９が暖められる。未注入断熱箱体８９を暖めておくと、高温高圧の発泡ウレタン原液が注入されても、スプラッシュ等が生じる心配がない。
【００３７】
なお、図３には示していないが、中子治具１０ｂを持ち上げるリフト機構、ヒータ１３に電流を流すヒータ回路、金型治具１０内の未注入断熱箱体８９若しくは断熱箱体９０の温度を計測する温度計などは、金型治具１０に備えられている。また、これらの機構や回路、計測系による計測結果などのデータは、後述する制御装置６０に送信される。また、これらの機構や回路、計測系は、制御装置６０からの指示によって稼動する。 
【００３８】
図４にパレット２０を示す。パレット２０は、角パイプで枠を形成し、枠の中に井桁状の補強を施して形成される（図４では平板のように示した）。パレット２０上には金型治具１０が固定されている。また、金型治具１０の温度やワークの有無などの情報を制御装置６０に送信したり、制御装置６０からの指示を受信するパレット側光通信機２２が設けられる。なお、金型治具１０には、投入口１１を開くリフト機構としてピストン１０ｐが設けられている。また、金型治具１０の動作制御および制御装置６０との通信を制御する制御部１０ｍも搭載されている。
【００３９】
パレット側光通信機２２は、パレット２０の底面２０ａより上方に配置される。搬送ライン３１に接触しないためである。また、パレット側光通信機２２の受光面は下方を向いて設置される。
【００４０】
図５に搬送ライン３１を構成する各ブロックの構成を示す。搬送ライン３１の各ブロックは、一対のサイドフレーム４０と、一対のチェーンコンベア４１と、ローラーコンベア４２を含む。サイドフレーム４０同士は、図示しない補強材によって連結されていてもよい。サイドフレーム４０は、水平な上面を有する角パイプで形成されている。また、サイドフレーム４０の外側にはガイド４０ｇが形成されている。
【００４１】
なお、ここで外側とは一方のサイドフレーム４０に対して、他方のサイドフレーム４０が無い側を言う。また、ガイド４０ｇとは、サイドフレーム４０の外側に、サイドフレーム４０の上面から垂直方向に設けられた壁状の板部材である。ガイド４０ｇは、サイドフレーム４０に接続されていてもよい。
【００４２】
チェーンコンベア４１は、サイドフレーム４０の上面と下面との間を行き来するように配置されている。ローラーコンベア４２は、サイドフレーム４０間の略中央に設けられる。各チェーンコンベア４１は、ブロック内に配置された駆動モータ４９で駆動される。なお、ローラーコンベア４２は、駆動されていない。したがって、パレット２０は、チェーンコンベア４１で搬送され、ローラーコンベア４２は、パレット２０が容易に移動可能になるように支持している。チェーンコンベア４１、ローラーコンベア４２、駆動モータ４９で搬送装置が構成される。
【００４３】
また各ブロックには、パレット２０が停止した際に、パレット２０のパレット側光通信機２２に対応する位置に搬送側光通信機４４が設けられている。各ブロックの搬送側光通信機４４は、制御装置６０と接続されている。図５（ａ）のような搬送装置を有するのは、図１のプレヒートブロック３３、キュアブロック３５、恒温ブロック３７、返還ブロック３９である。 
【００４４】
図５（ｂ）には、ロータリーテーブル４８上に搬送装置が構成された場合を示す。図５（ａ）で示した搬送装置に加えて、ロータリーテーブル４８を回転させる駆動モータ４９ｒが設けられている。このような搬送装置を有するのは、図１の注入ブロック３４と、方向転換ブロック３６である。
【００４５】
図５（ｃ）には、図５（ａ）の搬送装置に加えて、トランスバーサ４６が設けられている場合を示す。トランスバーサ４６は、サイドフレーム４０と直角方向のサイドフレーム４５の上面と下面の間にチェーンコンベアを設け、駆動モータ４９ｔで駆動することで構成される。つまり、このタイプの搬送装置を有するブロックでは、パレット２０は、ブロックに対して、縦方向にも横方向にも搬送可能となる。このような搬送装置は、搬入ブロック３２と搬出ブロック３８に施される。
【００４６】
なお、サイドフレーム４０上のチェーンコンベア４１とサイドフレーム４５上のトランスバーサ４６のチェーンコンベアが同表面上にあると、パレット２０は搬送しにくい。したがって、サイドフレーム４５若しくはサイドフレーム４０のいずれかが、一時的に持ち上がる構造であってもよい。サイドフレーム４０とチェーンコンベア４１が持ち上がる場合は、ローラーコンベア４２も共に持ち上がる。
【００４７】
また、搬送ライン３１の各ブロックは、パレット２０の位置を知るためのセンサを有している（図示せず）。これらのセンサの信号も制御装置６０に送られる。したがって、制御装置６０は、どのブロックにパレット２０が到達したか否かを判断できる。 
【００４８】
図６には、搬送ライン３１の搬送側光通信機４４の配置と制御装置６０との接続を示す。パレット２０のパレット側光通信機２２は、図４に示した位置に設けられているとする。搬送ライン３１の各ブロックには、図６で示す位置に搬送側光通信機４４が設けられている。パレット２０は各ブロックに搬送され、パレット２０のパレット側光通信機２２と搬送ライン３１側の搬送側光通信機４４が対向位置になると、そこで一時停止し、制御装置６０との通信を行う。 
【００４９】
金型治具１０は、制御装置６０の要求によって、金型治具１０の状態や識別信号等についての情報を制御装置６０に送る。また、制御装置６０は、パレット２０の搬送状況から、金型治具１０に対して、ヒータ１３を稼動させる等の指示を送ることができる。
【００５０】
搬送側光通信機４４は、各ブロックのサイドフレーム４０（４５を含む）の搬送面よりも下側に設けられる。ここで搬送面とは、各ブロックのチェーンコンベア４１がパレット２０の底面２０ａと接する部分が作る面をいう。 
【００５１】
図７には、各ブロックのサイドフレーム４０とパレット２０の側面の部分図を示す。サイドフレーム４０の上面に配置されたチェーンコンベア４１上にパレット２０は載置されている。サイドフレーム４０の上面のチェーンコンベア４１が、紙面右から左に移動すると、パレット２０も紙面右から左に搬送される。なお、サイドフレーム４０の下側を通過するチェーンコンベア４１は、紙面左から右に移動する。チェーンコンベア４１がパレット２０の底面２０ａと接する部分が作る面（図７の符号４１ａ）が搬送面である。搬送側光通信機４４は、この搬送面４１ａより下方に配置されている。また、その受光面は上方を向いている。
【００５２】
パレット２０側のパレット側光通信機２２は、パレット２０の底面２０ａより上方に配置されている。また、その受光面は下向きに配置されている。パレット２０側のパレット側光通信機２２と搬送ライン３１側の搬送側光通信機４４は、パレット２０が図６に示す所定位置に来ると制御装置６０と通信ができるようになっている。
【００５３】
このように、搬送ライン３１中の所定箇所に搬送側光通信機４４を配置し、パレット２０が所定位置に来たときにパレット２０のパレット側光通信機２２が、搬送ライン３１の搬送側光通信機４４と交信することができるようにする。この結果、制御装置６０との間の通信を無線で行う場合のように、駆動モータ４９を駆動するインバータによるノイズによって制御装置６０が暴走することはなくなった。
【００５４】
また、パレット側光通信機２２および搬送側光通信機４４は、パレット２０の下方に取り付けたので、金型治具１０がプレヒートによって高温になっても、金型治具１０からの輻射熱（赤外線）が光通信のバックグランドノイズにならない。また、搬送側光通信機４４は、各ブロックに固定されており、パレット２０と制御装置６０は有線での接続はされていないので、通信線が絡まることもない。 
【００５５】
再び図６を参照して、制御装置６０は、各ブロックのチェーンコンベア４１（４５を含む）を駆動する駆動モータ４９（４９ｒおよび４９ｔを含む）に電力を供給し、各ブロックのパレット２０を搬送する。さらに、制御装置６０は、断熱材注入機５０とも接続されている。制御装置６０は、断熱材注入機５０に指示信号を送信し、断熱材を注入させる事もできる。 
【００５６】
以上の構成を有する断熱箱体の製造装置１の動作について説明する。断熱箱体の製造装置１は、パレット２０の搬送を手動による指示で行う事ができる。しかし、以下では自動運転をした場合について説明を行う。
【００５７】
再び図１を参照して、搬入ブロック３２には、パレット２０が載置されている。この時、制御装置６０は、パレット２０の識別番号を取得し、予め記憶されたテーブルからパレット２０を搬送するのに必要な電力情報を得ることができる。
【００５８】
パレット２０に載置された金型治具１０には、作製する断熱箱体９０の大きさによって、大きさの異なる金型治具１０が載置される。したがって、金型治具１０の大きさによって、パレット２０の総重量が異なり、搬送するのに必要な電力が異なる。
【００５９】
また、同じ金型治具１０であっても、仕切の位置を変更することで、大きさの異なる断熱箱体９０を作製することができる。つまり、同じ重量のパレット２０であっても、作製される断熱箱体９０の大きさによって、重量が異なる。
【００６０】
したがって、搬送するのに必要な電力が異なる。制御装置６０は、パレット２０の識別番号を取得した際に、上述した金型治具１０の大きさ若しくは、作製する断熱箱体９０の大きさに応じて、搬送するのに必要な電力情報を取得できる。
【００６１】
未注入断熱箱体８９が搬入ブロック３２に運ばれたら、作業員は制御装置６０から金型治具１０の投入口１１を開くように指示する。投入口１１が開いたら、作業員は、未注入断熱箱体８９を金型治具１０に投入する。そして、投入口１１を閉じるように制御装置６０から指示する。
【００６２】
制御装置６０からパレット２０に対するこれらの指示は、制御装置６０から搬送ライン３１の搬入ブロック３２に配置してある搬送側光通信機４４までの信号線と、搬送側光通信機４４からパレット２０のパレット側光通信機２２までの光通信を使って送信される。
【００６３】
金型治具１０は、投入口１１が閉じたら制御装置６０にその旨を通知する。制御装置６０は、プレヒートブロック３３が空き状態になっているか否かを調べる。もし他のパレット２０がいる場合は、プレヒートブロック３３が空きになるまで待機する。プレヒートブロック３３が空いてある場合は、パレット２０をプレヒートブロック３３まで進める。
【００６４】
制御装置６０は、搬入ブロック３２の駆動モータ４９とプレヒートブロック３３の駆動モータ４９に駆動開始の指示を送る。この際、パレット２０を搬送するのに必要な電力を指示することで、余分な電力を使用せず、消費電力を低減することができる。
【００６５】
パレット２０がプレヒートブロック３３に到達したら、制御装置６０は、金型治具１０に対して、ヒータ１３で金型治具１０を加熱する指示を送る。高温高圧の断熱材を注入する際に、金型治具１０内が冷えているとスプラッシングといった現象が発生し、注入後大きなボイドとなるおそれがあるからである。
【００６６】
なお、金型治具１０にヒータ１３を備えるのは、断熱材がフロン系である場合に好適に用いられる。未注入断熱箱体８９に注入されるのが、シクロペンタン等のノンフロン系ガスを用いた断熱材の場合は、ヒータ１３は使用せず、パレット２０の周囲から熱風を吹き付けるようにしてプレヒートを行う。ノンフロン系ガスは引火性が高いためである。
【００６７】
制御装置６０は、パレット２０からの金型治具１０の温度の通知を受ける。金型治具１０が所定の温度になったら、パレット２０を注入ブロック３４に進める。パレット２０が注入ブロック３４に到達したら、制御装置６０は、注入ブロック３４のロータリーテーブル４８を回転させる。ロータリーテーブル４８の回転によって、未注入断熱箱体８９の注入孔９０ｅが、断熱材注入機５０の注入ノズル５１と対向する位置に移動する。
【００６８】
注入ブロック３４の方向転換が終了したら、制御装置６０は、断熱材注入機５０に断熱材を注入するように指示を送る。断熱材注入機５０は、金型治具１０内の未注入断熱箱体８９の注入孔９０ｅに注入ノズル５１を挿入し、断熱材の原液を注入する。
【００６９】
断熱材の注入が終了すると、次のブロック（キュアブロック３５）の空き状態を調べる。そして、空いていれば、パレット２０を進める。さらに、方向転換ブロック３６に進む。キュアブロック３５と方向転換ブロック３６は、注入された発泡性ウレタンが十分に発泡するのを待つブロックである。この間、定期的に現在の金型治具１０内の温度が測定され制御装置６０に通知される。
【００７０】
方向転換ブロック３６ではパレット２０上の金型治具１０の投入口１１が、搬送ライン３１の正面側に向くように方向転換を行う。そして、次の搬送先（恒温ブロック３７）が空き状態になっているか否かについて調べ、パレット２０を進める。
【００７１】
パレット２０が恒温ブロック３７に来たら、そのまま放置若しくはヒータ１３を使って、金型治具１０を約４０℃に維持しておく。発泡性断熱材のさらなるキュア促進と、金型治具１０を冷やさないためである。金型治具１０を４０℃程度の温度に維持しておくことで、次のサイクルにおいて、断熱箱体９０の加熱を行いやすくなる。
【００７２】
パレット２０が搬出ブロック３８まで来ると、作業者は制御装置６０を介して金型治具１０の投入口１１を開かせる。そして、断熱箱体９０を取り出す。投入口１１が閉じられた金型治具１０は、搬出ブロック３８のトランスバーサ４６によって、返還ブロック３９に搬送される。そして、搬入ブロック３２が空いていれば再び搬入ブロック３２に搬送される。 
【００７３】
以上のように、本発明に係る断熱箱体の製造装置１は、制御装置６０が金型治具１０を載置したパレット２０に設けられたパレット側光通信機２２と、搬送ライン３１の各ブロック毎に配置された搬送側光通信機４４を介して金型治具１０からの情報を受け、また金型治具１０に対して指示を送る。この通信は完全な無線通信でないので、搬送装置を駆動する駆動モータ４９に送られるインバータ電力による干渉を受けることがなく、誤動作をしない。
【００７４】
また、これらのパレット側光通信機２２、搬送側光通信機４４は、パレット２０の下方付近に設けてあるので、金型治具１０が加熱された際に発生する輻射波（赤外域の電磁波）の影響を受けにくく、やはり誤動作を起こす事がない。 
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明に係る断熱箱体の製造装置は、冷蔵庫、冷凍庫、温蔵庫といった断熱装置を製造する際に好適に利用することができる。 
【符号の説明】
【００７６】
１  断熱箱体の製造装置
１０  金型治具
１０ａ  外郭押さえ
１０ｂ  中子治具
１０ａａ  底面
１０ｍ  制御部
１０ｐ  ピストン
１１  投入口
１２  注入口
１３  ヒータ
２０  パレット
２０ａ  底面
２２  パレット側光通信機
３０  断熱材注入ライン
３１  搬送ライン
３２  搬入ブロック
３３  プレヒートブロック
３４  注入ブロック
３５  キュアブロック
３６  方向転換ブロック
３７  恒温ブロック
３８  搬出ブロック
３９  返還ブロック
４０  サイドフレーム
４０ｇ  ガイド
４１  チェーンコンベア
４１ａ  搬送面
４２  ローラーコンベア
４４  搬送側光通信機
４６  トランスバーサ
４８  ロータリーテーブル
４４  搬送側光通信機
４５  サイドフレーム
４９、４９ｒ、４９ｔ  駆動モータ
５０  断熱材注入機
５１  注入ノズル
６０  制御装置
８９  未注入断熱箱体
９０  断熱箱体
９０ａ  外郭
９０ｂ  内郭
９０ｃ  縁壁
９０ｄ  断熱材
９０ｅ  注入孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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