(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送体と接触する無端状の無端ベルトと、
前記無端ベルトを周回させる周回部材と、
前記無端ベルトのベルト幅方向の位置を検出する検出部材と、
前記無端ベルトが巻き掛けられ、前記ベルト幅方向に対して傾斜し、前記ベルト幅方向の位置を調整する調整部材と、
前記検出部材の検出結果に基づいて、前記調整部材の傾斜度合いを制御する制御部と、を備え、
前記制御部が前記検出部材の検出結果に基づいて前記調整部材の傾斜度合いを制御してから前記周回部材が停止している前記無端ベルトを周回させるモードを有し、
被搬送体には画像が形成され、
画像が形成される被搬送体の枚数が予め決められた枚数以下の場合には、前記モードが実行され、画像が形成される被搬送体の枚数が予め決められた枚数より多い場合には、前記モードが実行されないベルト搬送装置。
【請求項２】
被搬送体と接触する無端状の無端ベルトと、
前記無端ベルトを周回させる周回部材と、
前記無端ベルトのベルト幅方向の位置を検出する検出部材と、
前記無端ベルトが巻き掛けられ、前記ベルト幅方向に対して傾斜し、前記ベルト幅方向の位置を調整する調整部材と、
前記検出部材の検出結果に基づいて、前記調整部材の傾斜度合いを制御する制御部と、を備え、
前記制御部が前記検出部材の検出結果に基づいて前記調整部材の傾斜度合いを制御してから前記周回部材が停止している前記無端ベルトを周回させるモードを有し、
被搬送体には画像が形成され、
画像を被搬送体に形成するために必要とされる時間が予め決められた時間以下の場合には、前記モードが実行され、画像を被搬送体に形成するために必要とされる時間が予め決められた時間より長い場合には、前記モードが実行されないベルト搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のベルト搬送装置であって、被搬送体を搬送する第一ベルト搬送装置と、
請求項１又は２に記載のベルト搬送装置であって、前記第一ベルト搬送装置に被搬送体を押し付け、前記第一ベルト搬送装置と共に被搬送体を搬送する第二ベルト搬送装置と、
を備えるベルト搬送ユニット。
【請求項４】
被搬送媒体としての記録媒体に画像を形成する画像形成部材と、
前記画像形成部材によって画像が形成される記録媒体を搬送する請求項１又は２に記載のベルト搬送装置と、
を備える画像形成装置。
【請求項５】
被搬送媒体としての記録媒体に画像を形成する画像形成部材と、
前記画像形成部材によって画像が形成される記録媒体を搬送する請求項３に記載のベルト搬送ユニットと、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト搬送装置、ベルト搬送ユニット、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エッジガイドに対するスプリング部材の初期弾性付勢力を最適に設定する作業を容易に行えるようにするベルト搬送装置のベルト寄り制御方法が記載されている。具体的には、無端状ベルトがエッジガイドの安定規制位置に到達すべく移動している時の無端状ベルト（無端ベルト）の寄り方向の移動速度情報を求めた後、エッジガイドの安定規制位置が一定になるように、求められた移動速度情報に応じてステアリングロール（調整ロール）のアライメントを調整するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−５６２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、無端ベルトが周回し始めてから無端ベルトのベルト幅方向の位置を検出し、その位置情報に基づいて調整ロールの傾斜度合いを制御することで、無端ベルトのベルト幅方向の位置を調整していた。一枚の記録媒体のみに画像を形成する指示（一枚ジョブ）が連続して実行される場合には、短い間隔で無端ベルトの周回、停止が繰り返される。このような場合に、無端ベルトが周回し始めてから無端ベルトのベルト幅方向の位置を検出して調整ロールの傾斜度合いを制御しようとすると、無端ベルトが周回している時間が短いため、調整ロールの傾斜度合いを制御する工程が完結しないことがあった。このような状況が続くと、無端ベルトのベルト幅方向の位置が、無端ベルトのベルト幅方向の位置の許容範囲から外れる場合がある。この場合に、一枚ジョブを実行するために必要な無端ベルトの周回回数を、増やすことで調整ロールの傾斜度合いを制御する工程を完結させることもできる。
【０００５】
本発明の課題は、無端ベルトの周回回数を増やすことなく、周回する無端ベルトのベルト幅方向の位置が、無端ベルトのベルト幅方向の位置の許容範囲から外れるのを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係るベルト搬送装置は、被搬送体と接触する無端状の無端ベルトと、前記無端ベルトを周回させる周回部材と、前記無端ベルトのベルト幅方向の位置を検出する検出部材と、前記無端ベルトが巻き掛けられ、前記ベルト幅方向に対して傾斜し、前記ベルト幅方向の位置を調整する調整部材と、前記検出部材の検出結果に基づいて、前記調整部材の傾斜度合いを制御する制御部と、を備え、前記制御部が前記検出部材の検出結果に基づいて前記調整部材の傾斜度合いを制御してから前記周回部材が停止している前記無端ベルトを周回させるモードを有し、被搬送体には画像が形成され、画像が形成される被搬送体の枚数が予め決められた枚数以下の場合には、前記モードが実行され、画像が形成される被搬送体の枚数が予め決められた枚数より多い場合には、前記モードが実行されない。
【０００８】
請求項２に係るベルト搬送装置は、被搬送体と接触する無端状の無端ベルトと、前記無端ベルトを周回させる周回部材と、前記無端ベルトのベルト幅方向の位置を検出する検出部材と、前記無端ベルトが巻き掛けられ、前記ベルト幅方向に対して傾斜し、前記ベルト幅方向の位置を調整する調整部材と、前記検出部材の検出結果に基づいて、前記調整部材の傾斜度合いを制御する制御部と、を備え、前記制御部が前記検出部材の検出結果に基づいて前記調整部材の傾斜度合いを制御してから前記周回部材が停止している前記無端ベルトを周回させるモードを有し、被搬送体には画像が形成され、画像を被搬送体に形成するために必要とされる時間が予め決められた時間以下の場合には、前記モードが実行され、画像を被搬送体に形成するために必要とされる時間が予め決められた時間より長い場合には、前記モードが実行されない。
【０００９】
請求項３に係るベルト搬送ユニットは、請求項１又は２に記載のベルト搬送装置であって、被搬送体を搬送する第一ベルト搬送装置と、請求項１又は２に記載のベルト搬送装置であって、前記第一ベルト搬送装置に被搬送体を押し付け、前記第一ベルト搬送装置と共に被搬送体を搬送する第二ベルト搬送装置と、を備える。
【００１０】
請求項４に係る画像形成装置は、被搬送媒体としての記録媒体に画像を形成する画像形成部材と、前記画像形成部材によって画像が形成される記録媒体を搬送する請求項１又は２に記載のベルト搬送装置と、を備える。
【００１１】
請求項５に係る画像形成装置は、被搬送媒体としての記録媒体に画像を形成する画像形成部材と、前記画像形成部材によって画像が形成される記録媒体を搬送する請求項３に記載のベルト搬送ユニットと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１のベルト搬送装置によれば、一枚ジョブが連続して実行される際に、無端ベルトが周回し始めてからのみ、調整部材のベルト幅方向に対する傾斜度合いを制御し、無端ベルトのベルト幅方向の位置を調整する場合と比して、予め有するモードを実行することで、無端ベルトの周回回数を増やすことなく、周回する無端ベルトのベルト幅方向の位置が、無端ベルトのベルト幅方向の位置の許容範囲から外れるのを抑制することができる。
【００１３】
さらに、調整部材の傾斜度合いを制御する前に、無端ベルトを周回させることができる。
【００１４】
請求項２のベルト搬送装置によれば、調整部材の傾斜度合いを制御する前に、無端ベルトを周回させることができる。
【００１５】
請求項３のベルト搬送ユニットによれば、一枚ジョブが連続して実行される際に、無端ベルトが周回し始めてからのみ、調整部材のベルト幅方向に対する傾斜度合いを制御し、無端ベルトのベルト幅方向の位置を調整するベルト搬送装置を対向させて被搬送体を搬送する場合と比して、予め有するモードを実行することで、無端ベルトの周回回数を増やすことなく、周回する無端ベルトのベルト幅方向の位置が、無端ベルトのベルト幅方向の位置の許容範囲から外れるのを抑制することができる。
【００１６】
請求項４の画像形成装置によれば、請求項１〜３の何れか１項に記載のベルト搬送装置を備えていない場合と比して、無端ベルトのベルト幅方向の位置が許容範囲から外れることに起因して生じるメンテナンス回数を低減することができる。
【００１７】
請求項５の画像形成装置によれば、請求項４に記載のベルト搬送ユニットを備えていない場合と比して、無端ベルトのベルト幅方向の位置が許容範囲から外れることに起因して生じるメンテナンス回数を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係るベルト搬送装置の作用を説明するのに用いたフロー図である。
【図２】本発明の実施形態に係るベルト搬送装置、及びベルト搬送ユニットを示した構成図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るベルト搬送装置に備えられた調整ロールを示した斜視図、及び側面図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るベルト搬送装置に備えられた調整ロールを示した斜視図、及び断面図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るベルト搬送装置に備えられた検出部材等を示した斜視図、及び平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置に備えられた画像形成部を示した構成図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態に係るベルト搬送装置、ベルト搬送ユニット、及び画像形成装置の一例を図１〜図７に従って説明する。なお、図中に示す矢印Ｈは装置上下方向（鉛直方向）を示し、矢印Ｗは装置幅方向（水平方向）を示し、矢印Ｄは装置奥行方向（水平方向）を示す。
【００２０】
画像形成装置１０は、図７に示されるように、電子写真方式により画像を形成する画像形成部１２（画像形成部材の一例）と、画像が形成されるシート部材Ｐ（記録媒体の一例）をシート部材Ｐの搬送経路１６に沿って搬送する複数の搬送部材（符号省略）と、を備えている。
【００２１】
また、画像形成装置１０は、画像が形成されたシート部材Ｐを冷却する冷却部２０と、シート部材Ｐの湾曲を矯正する矯正部２２と、シート部材Ｐに形成された画像を検査する画像検査部２４と、を備えている。なお、冷却部２０については、詳細を後述する。
【００２２】
さらに、画像形成装置１０は、シート部材Ｐの両面に画像を形成するために、表面に画像が形成されたシート部材Ｐを反転させて再度画像形成部１２へ向けて搬送するための反転経路２６を備えている。
【００２３】
（画像形成部）
画像形成部１２は、図７に示されるように、各色のトナー画像を夫々形成する複数のトナー画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋと、トナー画像形成部３０で形成されたトナー画像をシート部材Ｐに転写する転写部３２とを備えている。さらに、画像形成部１２は、転写部３２によってシート部材Ｐに転写されたトナー画像をシート部材Ｐに定着する定着装置３４を備えている。本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の計４色のトナー画像形成部３０が備えられている。各図に示（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）は、各色を示している。
【００２４】
そして、各色のトナー画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、転写部３２に備えられた周回移動する転写ベルト５０に沿って配置され、転写ベルト５０の周回方向（図中矢印参照）において、上流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）のトナー画像形成部３０が、この順番で水平方向に並んで配置されている。なお、以後の説明では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）を区別する必要が無い場合は、符号に付するＹ、Ｍ、Ｃ、及びＫを省略する。
【００２５】
各色のトナー画像形成部３０は、用いるトナーを除き基本的に同様の構成されており、図６に示されるように、回転する円筒状の像保持体４０と、像保持体４０を帯電する帯電器４２とを備えている。さらに、トナー画像形成部３０は、帯電した像保持体４０に露光光を照射して静電潜像を形成する露光装置４４と、トナーを含んだ現像剤Ｇで静電潜像をトナー画像として現像する現像装置４６とを備えている。また、各色の像保持体４０は、周回移動する転写ベルト５０に接触している。
【００２６】
転写部３２は、図７に示されるように、複数のロール（符号省略）に巻き掛けられて図中矢印方向に周回する転写ベルト５０と、転写ベルト５０を挟んで各色の像保持体４０の反対側に夫々配置される一次転写ロール５２とを備えている。この一次転写ロール５２が、像保持体４０に形成されたトナー画像を転写ベルト５０に転写するようになっている。
【００２７】
さらに、転写部３２は、転写ベルト５０が巻き掛けられたロール５６と、転写ベルト５０に対してロール５６の反対側に配置され、転写ベルト５０に転写されたトナー画像をシート部材Ｐに転写する二次転写ロール５４とを備えている。
【００２８】
定着装置３４は、複数のロール（符号省略）に巻き掛けられ、加熱される定着ベルト６０と、定着ベルト６０に向けてシート部材Ｐを加圧する加圧ロール６２とを備えている。
【００２９】
上記構成による画像形成装置１０では、図６に示されるように、各色のトナー画像形成部３０で、帯電器４２が、回転する像保持体４０を帯電し、露光装置４４が、帯電した像保持体４０に露光光を照射して静電潜像を形成する。さらに、現像装置４６が、像保持体４０に形成された静電潜像を現像剤Ｇでトナー画像として現像する。
【００３０】
さらに、図７に示されるように、転写部３２で、各色の一次転写ロール５２が、各色の像保持体４０に形成されたトナー画像を転写ベルト５０に転写し、二次転写ロール５４が、転写ベルト５０に転写されたトナー画像をシート部材Ｐの表面に転写する。また、定着装置３４で、周回する定着ベルト６０と加圧ロール６２との間に、トナー画像が転写されたシート部材Ｐが挟まれることで、トナー画像がシート部材Ｐに定着される。
【００３１】
さらに、トナー画像が定着されたシート部材Ｐは、冷却部２０、矯正部２２、画像検査部２４をこの順番で通って装置の外部へ排出される。
【００３２】
一方、シート部材Ｐの裏面にトナー画像を形成する場合は、表面にトナー画像が形成されたシート部材Ｐが反転経路２６に沿って搬送されることで反転し、再度画像形成部１２でシート部材Ｐの裏面にトナー画像が形成される。
【００３３】
（要部構成）
次に、冷却部２０について説明する。
【００３４】
冷却部２０は、図２に示されるように、シート部材Ｐの熱を吸収する吸熱装置７０と、シート部材Ｐを吸熱装置７０に押し付ける押付装置７２とを備えている。そして、吸熱装置７０は、搬送経路１６に対して上側に配置され、押付装置７２は、搬送経路１６に対して下側に配置されている。
【００３５】
吸熱装置７０は、ベルト搬送装置７６（第一ベルト搬送装置の一例）と、ベルト搬送装置７６の内部に配置された放熱用のヒートシンク７８と、ヒートシンク７８を冷却するためのファン８０とを含んで構成されている。また、押付装置７２は、ベルト搬送装置１３６（第二ベルト搬送装置の一例）を備えている。
【００３６】
〔ベルト搬送装置７６〕
ベルト搬送装置７６は、外周面でシート部材Ｐと接触する無端状の無端ベルト８２を備えている。無端ベルト８２は、樹脂材料であるポリイミド樹脂で形成され、厚さ８０〔μｍ〕とされている。
【００３７】
また、ベルト搬送装置７６は、無端ベルト８２が巻き掛けられる駆動ロール８４（周回部材の一例）、無端ベルト８２のベルト幅方向の位置を調整する調整ロール８６（所謂ステアリングロール、調整部材の一例）、及び３個の従動ロール８８Ａ、８８Ｂ、８８Ｃを備えている。無端ベルト８２の周回方向（図中矢印方向、反時計方向）において駆動ロール８４、従動ロール８８Ａ、調整ロール８６、従動ロール８８Ｂ、及び従動ロール８８Ｃが順に配置されており、従動ロール８８Ｃと駆動ロール８４とに巻き掛けられた無端ベルト８２の部分が、搬送経路１６の一部を規定している。
【００３８】
さらに、ベルト搬送装置７６は、調整ロール８６をベルト幅方向に対して傾斜させる調整機構１００（図３参照）と、周回する無端ベルト８２のベルト幅方向の位置を検出する検出部材９２と、を備えている。検出部材９２は、無端ベルト８２のベルト幅方向（以下単に「ベルト幅方向」と記載することがある）から見て、駆動ロール８４と従動ロール８８Ａとの間に配置されている。なお、ベルト幅方向は、本実施形態では装置奥行方向と同様の方向とされている。
【００３９】
［検出部材９２］
検出部材９２は、図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、無端ベルト８２の一方の端部と接触する揺動部材９２Ａと、揺動部材９２Ａを揺動可能に支持する本体部９２Ｂとを備えている。揺動部材９２Ａは、図示せぬ付勢部材によって付勢され、無端ベルト８２がベルト幅方向の一方及び他方の何れに移動しても、無端ベルト８２の一方の端部と接触するようになっている。
【００４０】
この構成において、無端ベルト８２がベルト幅方向に移動しても、検出部材９２の揺動部材９２Ａが揺動し、常に無端ベルト８２の一方の端部と接触しており、検出部材９２は、常に無端ベルト８２のベルト幅方向の位置を検出するようになっている。
【００４１】
［調整ロール８６］
調整ロール８６は、図４（Ａ）に示されるように、円筒状のロール部８６Ａと、ロール部８６Ａを貫通する円柱状の軸部８６Ｂとを備えている。さらに、図４（Ｂ）に示されるように、ロール部８６Ａと軸部８６Ｂとの間には、軸受８６Ｃが配置され、ロール部８６Ａは、軸部８６Ｂの周りを回転するようになっている。
【００４２】
さらに、図４（Ａ）に示されるように、軸部８６Ｂの装置奥行方向の奥側部分は、板状のフレーム９０に形成された円孔９０Ａを貫通し、軸部８６Ｂの装置奥行方向の手前側部分は、板状のフレーム９４に形成された長孔９４Ａを貫通している。
【００４３】
円孔９０Ａの大きさは、軸部８６Ｂの傾斜を許容するように決められている。また、長孔９４Ａは、装置上下方向に延びており、軸部８６Ｂにおいて長孔９４Ａを貫通する部分は、装置上下方向に移動できるようになっている。
【００４４】
［調整機構１００］
調整機構１００は、図３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、軸部８６Ｂの装置奥行方向の手前側に配置されている。
【００４５】
この調整機構１００は、ステッピングモータ１０６（以下単に「モータ１０６）」と、モータ１０６から回転力が伝達される歯車１０８とを備えている。さらに、調整機構１００は、軸部８６Ｂにおいて長孔９４Ａを貫通して突出した部分を支持し、歯車１０８から回転力が伝達されて揺動する揺動部材１１０を備えている。
【００４６】
揺動部材１１０は、ベルト幅方向を軸方向とする軸部１１０Ａを中心に揺動するようになっている。そして、揺動部材１１０において軸部１１０Ａに対して一方側（図中右側）の部分には、軸部８６Ｂが貫通し、装置幅方向に延びる長孔１１０Ｂが形成されている。さらに、揺動部材１１０において軸部１１０Ａに対して他方側（図中左側）の部分には、歯車１０８と噛合うギア部１１０Ｃが形成されている。
【００４７】
さらに、揺動部材１１０には、装置上方に延びる遮蔽板１１２が固定され、この遮蔽板１１２は、揺動部材１１０と共に揺動するようになっている。
【００４８】
そして、調整機構１００は、揺動する遮蔽板１１２を検出するフォトセンサ１１４（以下単に「センサ１１４」）を備え、センサ１１４から出射した光が遮蔽板１１２によって反射されることで遮蔽板１１２がセンサ１１４によって検出されるようになっている。
【００４９】
本実施形態では、長孔９４Ａの下端に調整ロール８６の軸部８６Ｂが位置した際に、調整ロール８６が、調整ロール８６の基準位置（所謂イニシャル位置）に位置するようになっている。そして、調整ロール８６が基準位置に位置した状態で、遮蔽板１１２がセンサ１１４によって検出されるように、遮蔽板１１２が揺動部材１１０に固定されている。
【００５０】
［その他］
また、ベルト搬送装置７６は、図２に示されるように、検出部材９２の検出結果に基づいて、モータ１０６（図３参照）を稼働させて調整ロール８６の傾斜度合いを制御する制御部１２０を備えている。そして、制御部１２０が、調整ロール８６の傾斜度合いを制御することで、無端ベルト８２のベルト幅方向の位置が、無端ベルト８２のベルト幅方向の位置の許容範囲（以下単に「許容範囲」）から外れるのを抑制するようになっている。
【００５１】
なお、この許容範囲から無端ベルト８２の端部が外れると無端ベルト８２が図示せぬフレーム部材と当たって、無端ベルト８２が損傷することがある。
【００５２】
なお、この制御部１２０による各部の制御については、後述する作用と共に説明する。
【００５３】
〔ベルト搬送装置１３６〕
次に、ベルト搬送装置１３６について説明する。なお、ベルト搬送装置１３６については、ベルト搬送装置７６と異なる点を主に説明する。また、図３、図４に示すカッコ内お符号は、ベルト搬送装置１３６を構成する部材の符号を示す。
【００５４】
ベルト搬送装置１３６は、図２に示されるように、外周面でシート部材Ｐと接触し、シート部材Ｐをベルト搬送装置７６の無端ベルト８２に押し付ける無端状の無端ベルト１４２を備えている。無端ベルト１４２のベルト幅方向は、無端ベルト８２のベルト幅方向と同様で、本実施形態では装置奥行方向と同様の方向とされている。
【００５５】
ベルト搬送装置１３６は、無端ベルト１４２が巻き掛けられる駆動ロール１４４（周回部材の一例）、無端ベルト１４２２のベルト幅方向の位置を調整する調整ロール１４６、及び３個の従動ロール１４８Ａ、１４８Ｂ、１４８Ｃを備えている。無端ベルト８２の周回方向（図中矢印方向、時計方向）において駆動ロール１４４、従動ロール１４８Ａ、調整ロール１４６、従動ロール１４８Ｂ、及び従動ロール１４８Ｃが順に配置されている。そして、従動ロール１４８Ｃと駆動ロール１４４とに巻き掛けられた無端ベルト１４２の部分が、搬送経路１６の一部を規定し、無端ベルト８２の一部と接触している。この駆動ロール１４４は、無端ベルト１４２の周速度が、無端ベルト８２の周速度と同様の周速度になるように、無端ベルト１４２を周回させるようになっている。そして、ベルト搬送装置１３６は、調整ロール１４６をベルト幅方向に対して傾斜させる調整機構１６０（図３参照）と、周回する無端ベルト１４２のベルト幅方向の位置を検出する検出部材１５２とを備えている。検出部材１５２は、ベルト幅方向から見て、駆動ロール１４４と従動ロール１４８Ａとの間に配置されている。
【００５６】
［検出部材１５２］
検出部材１５２は、揺動部材１５２Ａと本体部１５２Ｂとを備え、本体部１５２Ｂが、ベルト幅方向から見て、無端ベルト１４２の内側に配置されていること以外は、ベルト搬送装置７６の検出部材９２と同様の構成とされている。
【００５７】
［調整ロール１４６］
調整ロール１４６は、ベルト搬送装置７６の調整ロール８６と同様の構成とされ、図４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、円筒状のロール部８６Ａに対応するロール部１４６Ａと、軸部８６Ｂに対応する軸部１４６Ｂと、軸受８６Ｃに対応する軸受１４６Ｃを備えている。
【００５８】
軸部１４６Ｂの装置奥行方向の奥側部分は、板状のフレーム１５０に形成された円孔１５０Ａを貫通し、軸部１４６Ｂの装置奥行方向の手前側部分は、板状のフレーム１５４に形成された装置上下方向に延びる長孔１５４Ａを貫通している。
【００５９】
［調整機構１６０］
調整機構１６０は、ベルト搬送装置７６の調整機構１００と同様の構成とされ、図３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、モータ１０６に対応するモータ１６６と、歯車１０８に対応する歯車１６８と、揺動部材１１０に対応する揺動部材１７０を、を備えている。この揺動部材１７０には、遮蔽板１１２に対応する遮蔽板１７２が固定されている。
【００６０】
さらに、調整機構１６０は、センサ１１４に対応するセンサ１７４を備え、このセンサ１７４が、揺動する遮蔽板１７２を検出するようになっている。
【００６１】
［その他］
また、ベルト搬送装置１３６は、図２に示されるように、検出部材１５２の検出結果に基づいて、モータ１６６（図３参照）を稼働させて調整ロール１４６の傾斜度合いを制御する制御部１８０を備えている。なお、この制御部１８０による各部の制御については、後述する作用と共に説明する。
【００６２】
以上説明した冷却部２０の構成において、周回するベルト搬送装置１３６の無端ベルト１４２が、周回するベルト搬送装置７６の無端ベルト８２に、シート部材Ｐを押し付ける。そして、無端ベルト８２と無端ベルト１４２との間にシート部材Ｐを挟持しながら、ベルト搬送装置７６、１３６がシート部材Ｐを搬送するようになっている。
【００６３】
さらに、ベルト搬送装置７６、１３６によって搬送されるシート部材Ｐの熱は、無端ベルト８２を介してヒートシンク７８に吸収され、シート部材Ｐは冷却されるようになっている。
【００６４】
このように、シート部材Ｐを搬送するベルト搬送ユニット９６は、ベルト搬送装置７６と、ベルト搬送装置１３６とを含んで構成されている。
【００６５】
（作用）
次に、冷却部２０に備えられたベルト搬送装置７６、１３６の作用について図１に示すフロー図を用いて説明する。なお、シート部材Ｐに画像を形成する指示（以下単に「印刷ジョブ」）が画像形成装置１０に出力される前の状態では、調整ロール８６、１４６の傾斜度合については、制御部１２０、１６０は記憶していない。また、駆動ロール８４、１４４は稼働しておらず、無端ベルト８２、１４２は周回していない。
【００６６】
そして、印刷ジョブが画像形成装置１０に出力されると、ステップ１００では、ベルト搬送装置７６、１３６の駆動ロール８４、１４４が稼働する前に、制御部１２０、１８０が、調整ロール８６、１４６を基準位置に移動させる。
【００６７】
具体的には、制御部１２０、１８０が、図３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、モータ１０６、１６６を稼働させ、歯車１０８、１６８を介して揺動部材１１０、１７０を図中の時計方向に揺動させる。これにより、調整ロール８６、１４６の軸部８６Ｂ、１４６Ｂの装置奥行方向の手前側の部分が、長孔９４Ａ、１５４Ａの下端に移動する。このようにして、調整ロール８６、１４６が基準位置に移動する。この位置で、センサ１１４、１７４が、遮蔽板１１２、１７２を検出し、この検出結果により、制御部１２０、１８０が、調整ロール８６、１４６が基準位置に移動したことを記憶し、モータ１０６、１６６を停止させる。
【００６８】
制御部１２０、１８０が、調整ロール８６、１４６が基準位置に移動したことを記憶し、モータ１０６、１６６を停止させると、ステップ２００に移行する。
【００６９】
ステップ２００では、制御部１２０、１８０が、検出部材９２、１５２によって検出された検出結果を取得する。具体的には、制御部１２０、１８０は、図２に示されるように、検出部材９２、１５２から周回していない（停止状態の）無端ベルト８２、１４２のベルト幅方向の位置情報を取得する。
【００７０】
制御部１２０、１８０が、停止状態の無端ベルト８２、１４２の位置情報を取得すると、ステップ３００に移行する。
【００７１】
ステップ３００では、制御部１２０、１８０が、無端ベルト８２、１４２のベルト幅方向の位置情報に基づいて、必要に応じて調整ロール８６、１４６の傾斜度合を制御し（変え）、無端ベルト８２、１６２のベルト幅方向の位置が、許容範囲から外れるのを抑制する。
【００７２】
具体的には、制御部１２０、１８０は、無端ベルト８２、１４２の位置情報に基づいて、図３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、モータ１０６、１６６を稼働させ、歯車１０８、１６８を介して揺動部材１１０、１７０を揺動させる。そして、調整ロール８６、１４６の軸部８６Ｂ、１４６Ｂの装置奥行方向の手前側の部分が長孔９４Ａ、１４４Ａ内で移動する。これにより、調整ロール８６、１４６の傾斜度合いを制御して、無端ベルト８２、１４２のベルト幅方向の位置が、許容範囲から外れるのを抑制する。
【００７３】
例えば、無端ベルト８２、１４２の幅中心が、許容範囲の幅中心に対してずれている場合には、無端ベルト８２、１４２の幅中心が、許容範囲の幅中心に移動するように、調整ロール８６、１４６の傾斜度合いを制御する（変える）。
【００７４】
制御部１２０、１８０が、調整ロール８６、１４６の傾斜度合いを制御すると、ステップ４００へ移行する。
【００７５】
ステップ４００では、制御部１２０、１８０が、駆動ロール８４、１４４を稼働させ、無端ベルト８２、１４２を周回させる。無端ベルト８２、１４２が周回すると、ステップ５００に移行する。
【００７６】
ステップ５００では、制御部１２０、１８０が、検出部材９２、１５２によって検出された無端ベルト８２、１４２のベルト幅方向の位置情報を取得する。制御部１２０、１８０が、周回している無端ベルト８２、１４２の位置情報を取得すると、ステップ６００に移行する。
【００７７】
ステップ６００では、制御部１２０、１８０が、印刷ジョブが完了しているか否かを判断し、完了している場合は、ステップ７００に移行して駆動ロール８４、１４４を非稼働として一連の工程を終了する。一方、ステップ６００で、印刷ジョブが完了していない場合は、ステップ７１０に移行する。
【００７８】
ステップ７１０では、制御部１２０、１８０が、無端ベルト８２、１４２のベルト幅方向の位置情報に基づいて、必要に応じて調整ロール８６、１４６の傾斜度合を制御し、無端ベルト８２、１６２のベルト幅方向の位置が、許容範囲から外れるのを抑制する。具体的な工程は、ステップ３００と同様である。
【００７９】
制御部１２０、１８０が、調整ロール８６、１４６の傾斜度合いを制御すると、ステップ８１０へ移行する。
【００８０】
ステップ８１０では、制御部１２０、１８０が、印刷ジョブが完了しているか否かを判断し、完了している場合は、ステップ９１０に移行して駆動ロール８４、１４４を非稼働として一連の工程を終了する。一方、ステップ８１０で、印刷ジョブが完了していない場合は、再度ステップ５００に移行する。そして、印刷ジョブが完了するまで前述した工程が繰り返される。
【００８１】
（まとめ）
以下本実施形態に対する比較形態を説明したのち、本実施形態の作用のまとめを説明する。
【００８２】
比較形態のベルト搬送装置では、本実施形態のベルト搬送装置７６、１３６と相違し、無端ベルトを周回させる前に、停止状態の無端ベルトのベルト幅方向の位置情報に基づいて調整ロールの傾斜度合いを制御しない。比較形態のベルト搬送装置では、無端ベルトが周回し始めてからのみ、周回している無端ベルトのベルト幅方向の位置情報に基づいて調整ロールの傾斜度合いを制御するようになっている。
【００８３】
一方、本実施形態のベルト搬送装置７６、１３６では、前述したステップ３００で、無端ベルト８２、１４２を周回させる前に、制御部１２０、１８０が、必要に応じて調整ロール８６、１４６の傾斜度合いを制御するようになっている。つまり、制御部１２０、１８０は、停止状態の無端ベルト８２、１６２のベルト幅方向の位置情報に基づいて、調整ロール８６、１４６の傾斜度合いを制御する。このため、比較形態に係るベルト搬送装置と比して、無端ベルトの周回回数を増やすことなく、周回する無端ベルトのベルト幅方向の位置が、許容範囲から外れることが抑制される。
【００８４】
ここで、一枚のシート部材Ｐのみに画像を形成する指示（以下単に「一枚ジョブ」）が連続して実行される場合には、短い間隔で無端ベルト８２、１４２の周回、停止が繰り返される。このような場合に、比較形態に係るベルト搬送装置では、無端ベルトが周回し始めてからのみ、周回している無端ベルトのベルト幅方向の位置情報に基づいて調整ロールの傾斜度合いを制御する。このため、比較形態に係るベルト搬送装置では、一枚ジョブが連続して実行される場合は、調整ロールの傾斜度合いの変更が最後まで完結せず途中で終了してしまう状態が連続して発生し、最終的に無端ベルトが許容範囲から外れることがある。
【００８５】
しかし、本実施形態に係るベルト搬送装置７６、１３６では、前述したように、無端ベルト８２、１４２を周回させる前に、制御部１２０、１８０が、必要に応じて調整ロール８６、１４６の傾斜度合いを制御するようになっている。このため、比較形態に係るベルト搬送装置に比して、一枚ジョブが連続して実行される場合でも、無端ベルトの周回回数を増やすことなく、周回する無端ベルトのベルト幅方向の位置が、許容範囲から外れることが抑制される。
【００８６】
また、本実施形態では、無端ベルト８２と無端ベルト１４２との間にシート部材Ｐを挟持しながら、ベルト搬送ユニット９６がシート部材Ｐをシート部材Ｐの搬送方向の下流側へ搬送するようになっている。
【００８７】
例えば、無端ベルト８２の幅中心と無端ベルト１４２の幅中心とが、許容範囲の幅中心を挟んで互いに反対側に位置している場合に、無端ベルト８２をベルト幅方向の一方へ移動させ、無端ベルト１４２をベルト幅方向の他方へ移動させなければならなくなる。この際、無端ベルト８２の移動方向と無端ベルト１４２の移動方向とが反対となるため、無端ベルト８２、１４２の移動が遅くなる。しかし、本実施形態では、前述したように、無端ベルト８２、１４２を周回させる前に、制御部１２０、１８０が、必要に応じて調整ロール８６、１４６の傾斜度合いを制御するようになっている。このため、比較形態に係るベルト搬送装置を組み合わせてシート部材Ｐを搬送する場合と比して、無端ベルトの周回回数を増やすことなく、周回する無端ベルトのベルト幅方向の位置が、許容範囲から外れることが抑制される。
【００８８】
また、本実施形態に係るベルト搬送装置７６、１３６では、比較形態に係るベルト搬送装置と比して、無端ベルト８２、１４２のベルト幅方向の位置が許容範囲から外れることで無端ベルト８２、１４２が損傷するのが抑制される。
【００８９】
また、画像形成装置１０においては、無端ベルト８２、１４２が損傷するのが抑制されることで、比較形態に係るベルト搬送装置を備える場合と比して、無端ベルト８２、１４２の損傷により生じるメンテナンス回数が低減される。
【００９０】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、画像形成装置１０は、ベルト搬送装置７６、及びベルト搬送装置１３６を備えたが、どちらか一方のベルト搬送装置を備えていればよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、ベルト搬送装置７６とベルト搬送装置１３６とが対向して配置されることでシート部材Ｐを搬送したが、ベルト搬送装置７６だけでシート部材Ｐを搬送してもよい。そして、転写ベルト、定着ベルト等にベルト搬送装置７６を用いてもよい。
【００９２】
また、制御部１２０、１８０については、ベルト搬送装置７６とベルト搬送装置１３６とで別々に備えられたが、制御部は一つであってもよく、画像形成装置１０の制御部が、制御部１２０、１８０を兼ねてもよい。
【００９３】
また、上記実施形態では、無端ベルト８２、１４２を周回させる前に、制御部１２０、１８０が、調整ロール８６、１４６の傾斜度合いを制御したが、例えば、一枚ジョブが連続して実行される場合だけ、このように、無端ベルト８２、１４２を周回させる前に、制御部１２０、１８０が、調整ロール８６、１４６の傾斜度合いを制御してもよい。換言すれば、特定の条件が整った場合に、ベルト搬送装置７６、１３６が、無端ベルト８２、１４２を周回させる前に、制御部１２０、１８０が、調整ロール８６、１４６の傾斜度合いを制御するモードを有していてもよい。
【００９４】
以下、特定の条件について他の例示を説明する。
【００９５】
特定の条件の他の一例として、一の印刷ジョブによって画像が形成されるシート部材Ｐの枚数によって、前述したモードの実行の有無が、制御部１２０、１８０によって制御されてもよい。
【００９６】
具体的には、一の印刷ジョブによって画像が形成されるシート部材Ｐの枚数が予め決められた枚数以下の場合には、前述したモードが実行される。一方、一の印刷ジョブによって画像が形成されるシート部材Ｐの枚数が予め決められた枚数より多い場合には、前述したモードが実行されず、調整ロール８６、１４６の傾斜度合いを制御する前に、無端ベルト８２、１４２を周回させる。換言すれば、一の印刷ジョブ中に、調整ロール８６、１４６の傾斜を変更する時間が十分確保できる場合は、予め調整ロール８６、１４６の傾斜度合いを制御する必要がなく、すぐに無端ベルト８２、１４２の周回が開始される。
【００９７】
また、特定の条件の他の一例として、一の印刷ジョブによって画像をシート部材Ｐに形成するために必要とされる時間によって、前述したモードの実行の有無が、制御部１２０、１８０によって制御されてもよい。
【００９８】
具体的には、一の印刷ジョブによって画像をシート部材Ｐに形成するために必要とされる時間が予め決められた時間以下の場合には、前述したモードが実行される。一方、一の印刷ジョブによって画像をシート部材Ｐに形成するために必要とされる時間が予め決められた時間より長い場合には、前述したモードが実行されず、調整ロール８６、１４６の傾斜度合いを制御する前に、無端ベルト８２、１４２を周回させる。換言すれば、一の印刷ジョブ中に、調整ロール８６、１４６の傾斜を変更する時間が十分確保できる場合は、予め調整ロール８６、１４６の傾斜度合いを制御する必要がなく、すぐに無端ベルト８２、１４２の周回が開始される。
【符号の説明】
【００９９】
１０          画像形成装置
１２          画像形成部（画像形成部材の一例）
７６          ベルト搬送装置７６（第一ベルト搬送装置の一例）
８２          無端ベルト
８４          駆動ロール（周回部材の一例）
８６          調整ロール（調整部材の一例）
９２          検出部材
９６          ベルト搬送ユニット
１２０        制御部
１３６        ベルト搬送装置（第二ベルト搬送装置の一例）
１４２        無端ベルト
１４４        駆動ロール（周回部材の一例）
１４６        調整ロール
１５２        検出部材
１８０        制御部
【図１】
0006428065.tif 000002
【図２】
0006428065.tif 000003
【図３】
0006428065.tif 000004
【図４】
0006428065.tif 000005
【図５】
0006428065.tif 000006
【図６】
0006428065.tif 000007
【図７】
0006428065.tif 000008