(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降方向に駆動可能に設けられたベッドフレームと、
このベッドフレームを上限位置と下限位置との間で上昇方向及び下降方向に駆動する駆動手段と、
この駆動手段による上記ベッドフレームの昇降駆動を制御する制御手段と、
上記ベッドフレームの上昇方向及び下降方向の駆動を制御する操作制御部を有し、
上記操作制御部には、
上記ベッドフレームを上昇方向に駆動する上昇操作部と、
上記ベッドフレームを上記上限位置から上記下限位置よりも上方の中間位置まで駆動する第１の下降操作部と、
上記第１の下降操作部の操作によって上記中間位置まで下降方向に駆動された上記ベッドフレームをさらに下降方向の上記下限位置まで駆動する、上記第１の下降操作部とは別の第２の下降操作部と
が設けられていることを特徴とするベッド装置。
【請求項２】
上記第２の下降操作部は、ロック手段によって操作不能にロックできる構造であることを特徴とする請求項１記載のベッド装置。
【請求項３】
上記第２の下降操作部は、上下方向及び左右方向において上記第１の下降操作部に対して隣り合うことのない位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載のベッド装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記ベッドフレームが上記第２の下降操作部によって上記中間位置から下降方向に駆動されるとき、そのことを報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のベッド装置。
【請求項５】
上記報知手段は、上記ベッドフレームが上記第１の下降操作部によって上記上限位置から下降方向に駆動されて上記中間位置で停止するときに、そのことを報知することを特徴とする請求項４記載のベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はベッドフレームを上下方向に駆動して高さを変えることができるベッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、老人や身体の不自由な利用者が利用する介護用などのベッド装置はベッド本体を有する。このベッド本体には、駆動源によって駆動される駆動機構によってベッドフレームが昇降可能に設けられる。このベッドフレームには床板が支持され、この床板の上面にはマットレスが載置される。
【０００３】
通常、老人や身体の不自由な利用者は上記マットレス上に仰臥しており、その利用者が介護者の介護を受けたり、医師の診察を受けるような場合には、それらの作業がし易いよう、上記ベッドフレームの高さを変えるようにしている。
【０００４】
一方、利用者が就寝するような場合には、寝返りを打って利用者がマットレスから床面に落下したときの衝撃を軽減できるようにするため、上記ベッドフレームを十分に低くして使用するということが行なわれる。
【０００５】
ところで、上記ベッドフレームを十分に低くして使用するために下降させる際、マットレスから降りている利用者或いは介護者が上記ベッドフレームの下面と床面との間に足を挟んだり、ベッド装置の近くに置かれた物品が入り込んで挟まるなどの虞があった。
【０００６】
つまり、ベッドフレームを昇降駆動するための駆動機構を作動させる駆動源を有するベッド装置は、上記駆動源を駆動操作するためのリモートコントローラが設けられている。このリモートコントローラには、上記ベッドフレームを上昇させるための上昇スイッチと、下降させるための下降スイッチなどが設けられている。
【０００７】
そして、上記ベッドフレームを下降させる際には、上記下降スイッチを押し続けることで、たとえば床面から６００ｍｍの上昇位置の高さにある上記ベッドフレームを、たとえば２５０ｍｍの下限位置の高さまで一度に下降させるようにしている。
【０００８】
そのため、リモートコントローラの操作者やベッド装置の近くにいる介護者や利用者などが気付く前や気付いても退避する前に、上記ベッドフレームが下限位置まで下降してきて、上述したように介護者や利用者などが足を挟んだり、ベッド装置の近くに置かれた物品が入り込んで挟まるということが生じる虞があった。
【０００９】
そこで、ベッドフレームを下降させるために、上記リモートコントローラの下降スイッチを操作し続けた状態でも、上記ベッドフレームが上限位置と下限位置との中間位置まで下降すると、その位置で下降動作が一旦停止され、その後、上記下降スイッチの押し状態を解除してから再度押すことで、上記ベッドフレームを中間位置から下限位置まで下降させる。それによって、ベッドフレームを下降させる際の安全性を向上させるようにしたベッド装置が開発されている。
【００１０】
しかしながら、同一のスイッチを押し直して上記ベッドフレームを最下降させる構造であると、操作者は上記スイッチの操作を機械的に連続して行ってしまうことがある。
【００１１】
つまり、ベッドフレームを中間位置の高さから下限位置の高さに下降させる際、操作者は下降スイッチから指を瞬間的に離すことで、その押し直し操作を手元で連続的に行うことができるため、周囲の安全確認が疎かになってしまうということがある。
【００１２】
その結果、ベッド装置の近傍に、操作者以外に利用者や介護者がいる場合、利用者や介護者がベッドフレームと床面との間に足を挟んだり、ベッド装置の近くにある物品を挟んでしまうという虞があった。
【００１３】
そこで、上記ベッドフレームを中間位置の高さから下限位置の高さに連続的に下降操作できないようにするため、上記リモートコントローラには上記ベッドフレームを上限位置から中間位置まで下降させるための第１の下降スイッチだけを設け、上記リモートコントローラ以外の場所に上記ベッドフレームを中間位置から下限位置まで下降させるための第２の下降スイッチを設ける。
【００１４】
それによって、操作者は上記第１の下降スイッチを操作して上記ベッドフレームを上限位置から中間位置まで下降させた後、上記第２の下降スイッチが設けられた箇所へ移動し、そこで上記第２のスイッチを操作することで、上記ベッドフレームを中間位置から下限位置まで下降させることができるようにしたベッド装置が開発されている。
【００１５】
それによって、操作者は上記第１の下降スイッチを操作した後、上記第２の下降スイッチを連続的に操作することができなくなり、上記第２の下降スイッチの操作を行うまでに時間差が生じ、その間に安全確認が行なわれるなどして、安全性の向上を図ることができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特許第４１４１２３３号公報
【特許文献２】特許第５７０７３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
ところで、上記第１の下降スイッチをリモートコントローラに設け、上記第２の下降スイッチを、上記リモートコントローラとは別の箇所に設けた場合、操作者は上記ベッドフレームを上限位置から中間位置まで下降させた後、上記第２の下降スイッチが設けられた箇所へ移動し、そこで上記第２の下降スイッチを操作して上記ベッドフレームを下限位置まで下降させなければならない。
【００１８】
そのため、上記ベッドフレームを下限位置まで下降させる際、操作者は上記第１の下降スイッチの箇所から上記第２の下降スイッチの箇所まで移動しなければならないから、その移動に手間が掛かり、作業性が大きく低下するということがある。
【００１９】
たとえば、操作者が身体の不自由な利用者を片方の手で支えるなどの介護をしながら、上記第２の下降スイッチの箇所まで移動しなければならないような場合、その移動が容易でないということもある。
【００２０】
さらに、上記第１の下降スイッチと上記第２の下降スイッチを別の箇所に設けるようにすると、上記第２の下降スイッチの設置場所を確保しなければならないなどのことが生じ、そのための構造が煩雑化するということもある。
【００２１】
この発明は、ベッドフレームを上限位置から中間位置までと、中間位置から下限位置までの二段階に分けて下降させる際、安全性と操作性の両方の向上を図ることができるようにしたベッド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
この発明は、昇降方向に駆動可能に設けられたベッドフレームと、
このベッドフレームを上限位置と下限位置との間で上下方向及び下降方向に駆動する駆動手段と、
この駆動手段による上記ベッドフレームの昇降駆動を制御する制御手段と、
上記ベッドフレームの上昇方向及び下降方向の駆動を制御する操作制御部を有し、
上記操作制御部には、
上記ベッドフレームを上昇方向に駆動する上昇操作部と、
上記ベッドフレームを上記上限位置から上記下限位置よりも上方の中間位置まで駆動する第１の下降操作部と、
上記第１の下降操作部の操作によって上記中間位置まで下降方向に駆動された上記ベッドフレームをさらに下降方向の上記下限位置まで駆動する、上記第１の下降操作部とは別の第２の下降操作部と
が設けられていることを特徴とするベッド装置にある。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、操作者はベッドフレームを上限位置から中間位置まで下降させるために第１の下降操作部を操作した後、中間位置から下限位置まで下降させるために上記第２の下降操作部を操作する際、手指を上記第１の下降操作部から上記第２の下降操作部に移動させてこの第２の下降操作部を操作しなければならない。つまり、上記第２の下降操作部の操作を、上記第１の下降操作部の操作と連続して不用意に行うことが防止される。
【００２４】
そのため、上記第１の下降操作部から上記第２の下降操作部を操作する際に時間差が生じるから、その間に安全性の向上を図ることが可能となる。  
しかも、上記第１の下降操作部と上記第２の下降操作部は１つの操作制御部に設けられているから、これらが全く別の場所に設けられている場合のように作業性を大幅に低下させるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の第１の実施の形態を示すベッド装置の正面図。
【図２】図１に示すベッド装置の平面図。
【図３】リモートコントローラを示す正面図。
【図４】各種駆動源の駆動制御を示すブロック図。
【図５】ベッドフレームを上限位置から下限位置まで駆動するときの動作を説明するフローチャート。
【図６】ベッドフレームの下降状態を説明するための図。
【図７】この発明の第２の実施の形態を示すベッド装置の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この発明の第１の実施の形態を図１乃至図６を参照しながら説明する。
【００２７】
図１は起床式のベッド装置１を示す正面図である。このベッド装置１はベッド本体としてのベースフレーム２を備えている。このベースフレーム２の四隅部にはキャスタ３が設けられ、このキャスタ３によってベースフレーム２は移動可能になっている。なお、ベースフレーム２の長手方向一端には４つのキャスタ３を同時にロックしたり、ロック状態を解除することができるペダル４が設けられている。
【００２８】
上記ベースフレーム２の上方にはベッドフレーム５が設けられ、このベッドフレーム５は長手方向の一端と他端がリンク機構６によって上記ベースフレーム２に連結されている。左右一対のリンク機構６は連動杆７によって連結されている。
【００２９】
上記連動杆７は、上記ベッドフレーム５の長手方向の一端部に設けられた昇降用駆動源８によって進退駆動される駆動軸８ａ（図２に示す）に連結され、この駆動軸８ａによって図１に矢印で示す方向に駆動されるようになっている。
【００３０】
それによって、上記ベッドフレーム５は昇降駆動されるようになっている。この実施の形態では、上記リンク機構６、連動杆７及び昇降用駆動源８によって上記ベッドフレーム５を昇降方向に駆動する駆動手段を構成している。
【００３１】
上記ベッドフレーム５の上面には床板１１が載置されている。この床板１１は背上げ床部１１ａ、腰床部１１ｂ、固定床部１１ｃ、第１の脚上げ床部１１ｄ及び第２の脚上げ床部１１ｅの５つに分割されている。隣り合う各床部は、互いに回動可能に連結され、上記固定床部１１ｃは上記ベッドフレーム５に固定されている。
【００３２】
上記ベッドフレーム５の長手方向一端部の下面には、図２に示すように背上げ用駆動源１２と脚上げ用駆動源１３が設けられている。各駆動源１２，１３はそれぞれ駆動軸１２ａ，１３ａを軸方向に進退駆動する。各駆動軸１２ａ，１３ａの先端は回転軸１２ｂ，１３ｂに一端が連結されたリンク１２ｃ，１３ｃ（ともに図１に示す）の他端に連結されている。
【００３３】
各回転軸１２ｂ，１３ｂにはそれぞれ一対の第１、第２のアーム１２ｄ，１３ｄ（図１に１つだけ図示）の一端が連結されている。各アーム１２ｄ，１３ｄの他端にはローラ１３ｅが設けられている。第１のアーム１２ｄのローラ１２ｅは背上げ床部１１ａの下面に転接し、第２のアーム１３ｄのローラ１３ｅは第１の脚上げ床部１１ｄの下面に転接している。
【００３４】
上記背上げ用駆動源１２と脚上げ用駆動源１３が作動して各駆動源１２，１３が前進方向に駆動されると、リンク１２ｃ，１３ｃを介して回転軸１２ｂ，１３ｂが回転駆動される。それによって、第１のアーム１２ｄと第２のアーム１３ｄが起上方向に駆動されるから、その起上によって背上げ床部１１ａと第１の脚上げ床部１１ｄが各アーム１２ｄ，１３ｄの先端に設けられたローラ１２ｅ，１３ｅによって押圧されて上昇するようになっている。
【００３５】
なお、上記第１の脚上げ床部１１ｄを起上させると、その起上に第２の脚上げ床部１１ｅが連動する。それによって、第１の脚上げ床部１１ｄと第２の脚上げ床部１１ｅはほぼへの字状に屈曲する。
【００３６】
上記ベッドフレーム５の長手方向一端と他端の幅方向両端部にはそれぞれ取付け部１６が設けられている。長手方向一方の一対の取付け部１６には図１に示すようにヘッドボード体１７が着脱可能に設けられ、他方の一対の取付け部１４にはフットボード体１８が同じく着脱可能に設けられている。
【００３７】
上記昇降用駆動源８、背上げ用駆動源１２及び脚上げ用駆動源１３は操作部としての図３に示す操作制御部としてのリモートコントローラ２１によって遠隔的に駆動を制御できるようになっている。
【００３８】
上記リモートコントローラ２１の操作面２１ａの下部には、ベッドフレーム５を上昇させる上昇操作部としての上昇スイッチ２２と、下降させる第１の下降操作部としての第１の下降スイッチ２３が上記操作面２１ａの幅方向に並んで設けられている。
【００３９】
上記上昇スイッチ２２と第１の下降スイッチ２３の上方向には、第１の脚上げ床部１１ｄを起上方向に駆動する脚上げスイッチ２６と、倒伏方向に駆動する脚下げスイッチ２７が上記操作面２１ａの幅方向に並んで設けられている。
【００４０】
上記脚上げスイッチ２６と脚下げスイッチ２７の上方向には背上げ床部１１ａを起上方向に駆動する背上げスイッチ２４と、倒伏方向に駆動する背下げスイッチ２５が上記操作面２１ａの幅方向に並んで設けられている。
【００４１】
さらに、上記操作面２１ａの上記背上げスイッチ２４と背下げスイッチ２５の上方には、第２の下降操作部としての第２の下降スイッチ２９が設けられている。つまり、上記第２の下降スイッチ２９は、上記第１の下降スイッチ２３に対して上下方向及び左右方向において隣り合うことのない位置に配置されている。  
この実施の形態では、上記操作面２１ａに設けられた上記各スイッチは押しボタン式であるが、押しボタン式に代わってタッチ式のスイッチを用いるようにしてもよい。
【００４２】
なお、上記第２の下降スイッチ２９は上記操作面２１ａの他の位置、たとえば脚上げスイッチ２６と脚下げスイッチ２７が設けられた高さ位置と、背上げスイッチ２４と背下げスイッチ２５が設けられた高さ位置との間に設けるようにしてもよく、要は上記第１の下降スイッチ２３に対して上下方向及び左右方向において隣り合うことのない位置に設ければよい。
【００４３】
上記リモートコントローラ２１の操作面２１ａの、上記第２の下降スイッチ２９の側方にはロック手段としてのスライド式のロックスイッチ３０が並んで設けられている。このロックスイッチ３０は、ロック位置とそのロックを解除する解除位置との間でスライド可能に設けられている。
【００４４】
上記第２の下降スイッチ２９は、上記ロックスイッチ３０が図３に示すロック位置にあるときには押圧操作が機械的にロックされるようになっていて、ロック位置から矢印で示す方向へスライドさせて解除位置にすれば、押圧操作できるようになっている。
【００４５】
なお、上記リモートコントローラ２１の裏面には上記ロックスイッチ３０とは別に、たとえばボールペンの先などで押すことで、上記リモートコントローラ２１の各スイッチのオン・オフ操作を電気的に可能とし、再度押すことで操作をロックする押圧スイッチ（図示せず）が設けられている。さらに、上記リモートコントローラ２１の上部にはフック２８が設けられている。
【００４６】
上記フック２８は、上記リモートコントローラ２１を上記ヘッドボード体１７や上記ベッドフレーム５の両側に設けられる図示しない側柵などに着脱可能、つまり移動可能に吊り下げることがきるようになっている。
【００４７】
なお、この実施の形態では、ロック機構としてスライド式のロックスイッチ３０を用いて上記第２の下降スイッチ２９を機械的にロックするようにしたが、他の機械的な方式としてはダイヤル式、上記リモートコントローラ２１の表面から突出しない状態で設けられ、ピンやボールペンの先などの細い棒を用いて押圧する押しボタン式などであってもよく、さらには電気的にロックする押しボタン式などの構造であってもよい。その場合、上記第２の下降スイッチ２９は上記押圧スイッチによって二重にロックされる構造となる。
【００４８】
さらに、上述した各種のロック機構は上記リモートコントローラ２１の操作面２１ａ以外の側面や背面などに設けるようにしてもよく、どこに設けるかは限定されるものではない。
【００４９】
上記ベッドフレーム５の下面の長手方向中央部で、幅方向の一端側寄りには、図１と図２に鎖線で示す制御手段を構成する制御装置３１が設けられている。この制御装置３１からは、内部に設けられた図示しない制御機器と電気的に接続された中継コード３２が導出されている。
【００５０】
この中継コード３２は分配器３３によって２つの支線３２ａ，３２ｂに分岐され、一方の支線３２ａはベッドフレーム５の幅方向一端からヘッドボード体１７側に導かれ、他方の支線３２ｂは幅方向他端からヘッドボード体１７側に導かれている。各支線３２ａ，３２ｂの先端にはそれぞれオス側端子部３４ａが接続されている。
【００５１】
上記中継コード３２の支線３２ａ，３２ｂに設けられたオス側端子部３４ａには上記リモートコントローラ２１が着脱可能に接続される。すなわち、リモートコントローラ２１からは接続コード３６が導出されていて、この接続コード３６の先端にはメス側端子部３４ｂが設けられている。
【００５２】
そして、このメス側端子部３４ｂが２つの支線３２ａ，３２ｂに設けられたオス側端子部３４ａのいずれか一方に選択的に接続される。それによって、図４に示すように上記制御装置３１を介して上記リモートコントローラ２１により、上記各駆動源８，１２，１３を作動させ、ベッドフレーム５を上下動させたり、背上げ用床部１１ａや第１、第２の脚上げ用床部１１ｄ，１１ｅを起伏駆動することができるようになっている。
【００５３】
上記ベッドフレーム５を昇降駆動する上記昇降用駆動源８は、上記リモートコントローラ２１に設けられた上記上昇スイッチ２２、上記第１の下降スイッチ２３及び上記第２の下降スイッチ２９の操作によって上記制御装置３１を介して駆動されるようになっている。
【００５４】
すなわち、上記昇降用駆動源８には、図４に示すように上記ベッドフレーム５が上昇方向の操作限界である上限位置まで駆動されたときに、そのことを検知する上限スイッチ４４ａ、上限位置から中途部の中間位置まで下降したときに、そのことを検知する中間スイッチ４４ｂ、及び中間位置から下降方向の操作限界である下限位置まで駆動されたときに、そのことを検知する下限スイッチ４４ｃが設けられている。ここで、図６に示すように上記上限位置をＵＨ、中間位置をＭＨ、下限位置をＬＨとする。
【００５５】
なお、この実施の形態では、上記各スイッチ４４ａ，４４ｂ，４４ｃは上記昇降用駆動源８によって進退駆動される駆動軸８ａの移動量に応じて順次作動させられるように設けられている。上記駆動軸８ａの移動量はベッドフレーム５の高さ変化に対応している。
【００５６】
上記リモートコントローラ２１の上昇スイッチ２２を押し続け、上記ベッドフレーム５が上限位置ＵＨまで駆動されると、上記上限スイッチ４４ａが作動して上記昇降用駆動源８が停止する。つまり、上記ベッドフレーム５の上昇が停止される。この実施の形態では、上記ベッドフレーム５の上限位置ＵＨは床面から６００ｍｍに設定されている。
【００５７】
上限位置ＵＨにある上記ベッドフレーム５を下降させるには、上記リモートコントローラ２１に設けられた第１の下降スイッチ２３を作動させる。それによって、上記ベッドフレーム５が上限位置ＵＨから下降する。
【００５８】
上記ベッドフレーム５が上限位置ＵＨから中間位置ＭＨまで下降して上記中間スイッチ４４ｂが作動すると、上記ベッドフレーム５の下降が停止される。この実施の形態では、上記ベッドフレーム５の中間位置ＭＨは床面から３００ｍｍに設定されている。この中間位置ＭＨの高さ３００ｍｍは、ベッドフレーム５と床面の間に介護者や利用者の足があっても挟まることのない高さであって、これ以上、ベッドフレーム５が下降すると、介護者や利用者の足がベッドフレーム５と床面の間に挟まれる可能性が大きくなる寸法である。
【００５９】
上記ベッドフレーム５を中間位置ＭＨからさらに下降方向の下限位置ＬＨまで下降させる場合には、上記リモートコントローラ２１の第１の下降スイッチ２３の押圧操作を解除した後、上記リモートコントローラ２１に設けられた上記第１の下降スイッチ２３とは別の上記第２の下降スイッチ２９を押圧操作する。
【００６０】
上記第２の下降スイッチ２９を押圧操作する前に、上記ロックスイッチ３０を解除位置にスライド操作し、上記第２の下降スイッチ２９を押圧操作できるよう、上記ロックスイッチ３０による上記第２の下降スイッチ２９のロック状態を解除しておく。
【００６１】
そして、上記第２の下降スイッチ２９を押圧操作すれば、上記ベッドフレーム５は上記中間位置ＭＨから下降方向に駆動される。上記ベッドフレーム５が下限位置ＬＨまで下降すると、上記下限スイッチ４４ｃが作動して上記ベッドフレーム５の下降が停止する。この実施の形態では、上記ベッドフレーム５の下限位置ＬＨは床面から２５０ｍｍの高さに設定されている。
【００６２】
図４に示すように、上記制御装置３１には報知手段としての音声出力装置５０が接続されている。この音声出力装置５０は、上記ベッドフレーム５が上限位置ＵＨから上記昇降用駆動源８によって下降方向に駆動されることで、上記上限スイッチ４４ａの作動状態が解除されたことが上記制御装置３１によって認識されると、上記ベッドフレーム５が下降していることを、たとえば［下降しています］の音声によって知らせる。この音声は上記ベッドフレーム５が中間位置ＭＨまで下降して上記中間スイッチ４４ｂが作動することによって停止する。
【００６３】
さらに、上記音声出力装置５０は、上記ベッドフレーム５が中間位置ＭＨからさらに下降方向に駆動され、上記中間スイッチ４４ｂの作動状態が解除されていることが上記制御装置３１によって認識されると、先程と同様、上記ベッドフレーム５が下降していることを、たとえば［下降しています］の音声によって知らせる。この音声は上記ベッドフレーム５が中間位置ＭＨから下限位置ＬＨまで下降し、上記下限スイッチ４４ｃが作動したことが上記制御装置３１によって認識されることで停止する。
【００６４】
つまり、上記ベッドフレーム５が下降方向に駆動されているときには、上記音声出力装置５０から音声が出力されて注意が喚起されるから、下降しているベッドフレーム５にぶつかったり、挟まれるなどのことが防止され、安全性の向上が図られる。
【００６５】
なお、報知手段としては音声を出力する音声出力装置５０に限られず、上記ベッドフレーム５などに設けたランプを点滅させて光で知らせたり、ランプの点滅と音声との両方などによって上記ベッドフレーム５が下降方向に駆動されていることを報知するようにしてもよく、報知する手段は特定されるものではない。
【００６６】
図５は上記ベッドフレーム５を上限位置ＵＨの高さから中間位置ＭＨの高さを経て下限位置ＬＨの高さまで下降させるときのフローチャートである。まず、ベッドフレーム５の下降動作を開始すると、Ｓ１では上記ベッドフレーム５の高さが中間位置ＭＨ（３００ｍｍ）以上であるか否かが判定される。この判定は中間スイッチ４４ｂが作動しているか否やかによって判断される。
【００６７】
ＹＥＳであれば、リモートコントローラ２１の第１の下降スイッチ２３がオンとなるよう操作する。Ｓ２では上記第１の下降スイッチ２３がオンであるか否かが判定され、オンであればベッドフレーム５が下降方向に駆動される。
【００６８】
上記ベッドフレーム５が下降を開始すると、Ｓ３ではその高さが中間位置ＭＨの３００ｍｍまで下降したか否かが判定される。この判定は中間スイッチ４４ｂが作動しているか否かによって判断される。
【００６９】
そして、上記ベッドフレーム５の高さが３００ｍｍまで下降してそのことが中間スイッチ４４ｂによって検出されると、ベッドフレーム５の下降動作が停止する。この下降状態を図６に直線Ａで示す。
【００７０】
上記ベッドフレーム５を中間位置ＭＨの高さからさらに下降させる場合、上記リモートコントローラ２１の第１の下降スイッチ２３の操作を解除した後、上記リモートコントローラ２１に、上記第１の下降スイッチ２３とは別に設けられた上記第２の下降スイッチ２９を押圧操作する。Ｓ４では第２の下降スイッチ２９がオンであるか否かが判定される。
【００７１】
上記第２の下降スイッチ２９を押圧操作する前に、上記リモートコントローラ２１の操作面２１ａの、上記第２の下降スイッチ２９の側方に設けられた上記ロックスイッチ３０による上記第２の下降スイッチ２９のロック状態を解除する。その後、上記第２の下降スイッチ２９を押圧操作する。それによって、上記ベッドフレーム５は中間位置ＭＨの３００ｍｍの高さからさらに下降を開始する。
【００７２】
Ｓ５では上記ベッドフレーム５の高さが下限位置ＨＬの２５０ｍｍの高さになったか否かが判定される。この判定は下限スイッチ４４ｃが作動しているか否かによって判断される。そして、上記ベッドフレーム５の高さが２５０ｍｍになってそのことが上記下限スイッチ４４ｃによって検出されると、上記ベッドフレーム５の下降が停止することになる。このときのベッドフレーム５の下降状態を図６に直線Ｂで示す。
【００７３】
上記構成のベッド装置１によれば、ベッドフレーム５を上限位置ＵＨから中間位置ＭＨを経て下限位置ＬＨまで下降させる場合、上限位置ＵＨから中間位置ＭＨまでの下降操作はリモートコントローラ２１に設けられた第１の下降スイッチ２３を押圧操作することで行なわれる。
【００７４】
上記ベッドフレーム５が中間位置ＭＨまで下降した後、中間位置ＭＨから下限位置ＬＨまで下降させるには、上記第１の下降スイッチ２３の操作を解除した後、上記リモートコントローラ２１に、上記第１の下降スイッチ２３とは別の位置に設けられた第２の下降スイッチ２９を押圧操作する。
【００７５】
上記第２の下降スイッチ２９は、上記リモートコントローラ２１の操作面２１ａに、上記第１の下降スイッチ２３とは上下方向及び左右方向において隣り合うことのない位置に設けられている。
【００７６】
そのため、中間位置ＭＨまで下降した上記ベッドフレーム５を、その中間位置ＭＨから下限位置ＬＨまで下降させる際、操作者は手指のうちの少なくとも上記第２の下降スイッチ２９を押圧操作する指を、上記リモートコントローラ２１の操作面２１ａで上方向に大きく移動させて上記第２の下降スイッチ２９を押圧操作しなわなければならないことになる。
【００７７】
それによって、操作者は第１の下降スイッチ２３を操作した後、第２の下降スイッチ２９を操作するまでに手指を比較的大きく動かさなければならないから、操作を連続して行えずに合間が生じる。
【００７８】
そのため、その合間によって操作者は安全確認をしたり、ベッド装置１の周囲に居る人にベッドフレーム５が上記中間位置ＭＨの高さから上記下限位置ＬＨの高さへ下降することを気付かせたり、知らせることが可能となる。
【００７９】
その結果、利用者や介護者などが下降する上記ベッドフレーム５に足などが挟まれるのが防止されるため、安全性の向上を図ることができる。
【００８０】
なお、上記リモートコントローラ２１の操作面２１ａに設けられている上記第１の下降スイッチ２３と上記第２の下降スイッチ２９の位置が大きく離れている場合には、上記第２の下降スイッチ２９を押圧操作するためには上記リモートコントローラ２１を握り直すことが必要なこともある。
【００８１】
その場合、操作者は第１の下降スイッチ２３を操作した後、第２の下降スイッチ２９を操作するまでの合間がさらに大きくなるから、安全確認を行い易くなる。
【００８２】
上記第２の下降スイッチ２９を押圧操作する際、この第２の下降スイッチ２９の側方に設けられたロックスイッチ３０を機械的にスライド操作し、上記第２の下降スイッチ２９のロック状態を解除しなければならない。
【００８３】
そのため、上記第１の下降スイッチ２３を操作した後、上記第２の下降スイッチ２９の操作を連続的（機械的）に行うことができずに合間が生じるから、そのことによっても安全性の向上を図ることができる。
【００８４】
上記ベッドフレーム５を上限位置ＵＨの高さから中間位置ＭＨの高さへ下降させるとき、及び中間位置ＭＨの高さから下限位置ＬＨの高さへ下降させるとき、そのことが音声出力装置５０から出力される音声によって報知される。
【００８５】
そのため、上記音声出力装置５０から報知される音声によって、周囲にいる利用者や介護者などが上記ベッド装置１の上記ベッドフレーム５が下降方向に駆動されていることが認識できるから、そのことによっても安全性を向上させることができる。
【００８６】
上記第１の下降スイッチ２３と上記第２の下降スイッチ２９は、上述したように同一の上記リモートコントローラ２１の操作面２１ａに、上下左右方向において隣り合うことのない位置に設け、上記第１の下降スイッチ２３を押圧操作した後、上記第２の下降スイッチ２９へ押圧操作する際、その操作が非連続的となって合間が生じることで、安全性を向上させるようにしている。
【００８７】
そのため、従来のように上記第１の下降スイッチ２３を上記リモートコントローラ２１に設け、上記第２の下降スイッチ２９を上記リモートコントローラ２１とは全く別の場所に設けて安全性を確保する場合に比べ、上記第１の下降スイッチ２３を押圧操作した後、上記第２の下降スイッチ２９を押圧操作する際の操作性を向上させることができる。つまり、従来と同様、安全性を確保しつつ、従来に比べて操作性の向上を図ることができる。
【００８８】
なお、上記第１の実施の形態ではベッドフレームをベースフレームに対してリンク機構によって上下動可能に設けた構成のベッド装置について説明したが、図７に示す第２の実施の形態のようにリンク機構を用いずにベースフレームを上下方向に駆動される構成のベッド装置であっても、この発明を適用することができる。
【００８９】
すなわち、第２の実施の形態のベッド装置は、ベッドフレーム５Ａの長手方向一端にはヘッドボード体１７ａが設けられ、他端にはフットボード体１８ａが設けられている。上記ヘッドボード体１７ａとフットボード体１８ａの幅方向両端には下端が開放した中空状の支柱部材５１が設けられている。つまり、上記ベッドフレーム５Ａの四隅部に上記支柱部材５１が設けられている。
【００９０】
４本の支柱部材５１には脚部材５２が移動可能に収容されている。各脚部材５２は矢印で示すように、上記支柱部材５１に内蔵された図示しないシリンダやリニアモータなどの昇降用駆動源によって上記支柱部材５１の下端開口から突出する方向に駆動されるようになっている。
【００９１】
各脚部材５２を駆動する図示しない昇降用駆動源は第１の実施の形態と同様、リモートコントローラ２１に設けられた第１の下降スイッチ２３によって上限位置ＵＨから中間位置ＭＨまで駆動され、同じく上記リモートコントローラ２１に設けられた第２の下降スイッチ４２によって中間位置ＭＨから下限位置ＬＨまで駆動されるようになっている。
【００９２】
したがって、このような構成のベッド装置においても、上記ベッドフレーム５Ａを中間位置ＭＨから下限位置ＬＨへ駆動する際、上記第１の下降スイッチ２３とは別に設けられた第２の下降スイッチ４２を操作することによって、安全性を確保することが可能となる。
【００９３】
なお、この第２の実施の形態において、脚部材５２を駆動する駆動手段としては、たとえばラックとピニオンを用いた機械的な駆動機構などであってもよく、その点はなんら限定されるものではない。
【００９４】
なお、上記各実施の形態では上記第１の下降スイッチと上記第２の下降スイッチは、操作制御部としてのリモートコントローラに設けるようにしたが、操作制御部としは上記リモートコントローラに代え、たとえばヘッドボード体或いはフットボード体などに１つの操作パネルを設け、この操作パネルに各種のスイッチを設けて操作制御部としても差し支えない。
【符号の説明】
【００９５】
２…ベースフレーム（ベッド本体）、５，５Ａ…ベッドフレーム、８…昇降用駆動源（駆動手段）、１１…床板、２１…リモートコントローラ（操作制御部）、２３…第１の下降スイッチ（第１の下降操作部）、２９…第２の下降スイッチ（第２の下降操作部）、３０…ロックスイッチ（ロック手段）、３１…制御装置（制御手段）、５０…音声出力装置（報知手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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