(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部材と、
前記軸部材の外周に固定された２つ以上の玉軸受と、
を備える軸受装置であって、
２つ以上の前記玉軸受はそれぞれ、前記軸部材の外周に固定される内輪と、前記内輪の径方向外側に配置される外輪と、前記内輪及び前記外輪の間に配置される複数の玉と、を備え、
２つ以上の前記玉軸受の外周には、前記軸部材の周りで揺動する揺動部材が固定され、
前記揺動部材の揺動時において２つ以上の前記玉軸受に負荷されるラジアル荷重が変化する方向に、前記内輪又は前記外輪が傾けられている
ことを特徴とする軸受装置。
【請求項２】
前記軸部材又は前記揺動部材は、径方向に突出して、前記内輪又は前記外輪の軸方向側面に当接する突出部を有し、
前記突出部には、前記内輪又は前記外輪の傾きを調整可能な凸部又は凹部が形成される
ことを特徴とする請求項１に記載の軸受装置。
【請求項３】
軸方向に隣り合う前記内輪又は前記外輪の間には、前記内輪又は前記外輪の軸方向側面に当接する間座が配置され、
前記間座は、前記ラジアル荷重が変化する方向において軸方向幅が異なることにより、前記内輪又は前記外輪の傾きを調整可能である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の軸受装置。
【請求項４】
軸方向に隣り合う前記内輪又は前記外輪の間には、前記内輪又は前記外輪の軸方向側面の一部に当接し、前記内輪又は前記外輪の傾きを調整可能である板が配置される
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の軸受装置。
【請求項５】
前記玉軸受は、予圧荷重が付与されながら前記軸部材及び前記揺動部材に組み込まれ、
前記予圧荷重の重心を、前記玉軸受の中心から、前記ラジアル荷重が変化する方向にずらすことにより、前記内輪又は前記外輪の傾きを調整可能である
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の軸受装置。
【請求項６】
前記内輪又は前記外輪が傾けられている方向が識別できるようにマーキングされている
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の軸受装置。
【請求項７】
前記玉の直径をＤａとし、
前記玉のピッチ円半径をｄｍとすると、
前記内輪又は外輪の傾き角度は、０．００９×Ｄａ０．５／ｄｍ０．６〜０．００１５×Ｄａ０．５／ｄｍ０．６（ラジアン）の範囲に設定される
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の軸受装置。
【請求項８】
前記玉の直径をＤａとし、
前記玉のピッチ円半径をｄｍとすると、
前記内輪又は外輪の傾き角度は、０．００３×Ｄａ０．５／ｄｍ０．６〜０．００６×Ｄａ０．５／ｄｍ０．６（ラジアン）の範囲に設定される
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の軸受装置。
【請求項９】
前記玉軸受は一対設けられ、
一方の前記玉軸受の前記内輪又は前記外輪の傾き方向と、他方の前記玉軸受の前記内輪又は前記外輪の傾き方向と、は逆方向である
ことを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の軸受装置。
【請求項１０】
前記揺動部材は、ハードディスクドライブのスイングアームを含む
ことを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８（ａ）〜（ｃ）は、ハードディスクドライブ｛Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ（以下、ＨＤＤとも言う）｝の概略構成を一例として示している。当該ＨＤＤは、情報（データ）を記録する磁気ディスク（ハードディスク）２と、磁気ディスク２を回転させるスピンドルモータ４と、先端部に磁気ヘッド６が取り付けられたアクチュエータとしてのスイングアーム８と、スイングアーム８の基端部に設けられ、スイングアーム８を回転駆動させるボイスコイル９とを備えている。
【０００３】
スイングアーム８は、軸受装置１０を介してＨＤＤのベースＢｓ上に回動可能に軸支されており、ボイスコイル９によって回転駆動された際、回転状態の磁気ディスク２に対して磁気ヘッド６を平行移動（トレース）させる。これにより、ＨＤＤにおいて、磁気ヘッド６を介して磁気ディスク２から情報を読み取ること、あるいは磁気ディスク２へ情報を書き込むこと（記録すること）ができる。
【０００４】
軸受装置１０は、ＨＤＤのベースＢｓに立設された中心軸１２と、中心軸１２の外周に固定された一対の玉軸受１４、１６と、を備えている。一対の玉軸受１４、１６の外周にはスイングアーム８が外装されるスリーブ１８が固定される。このように、一対の玉軸受１４、１６は、中心軸１２とスリーブ１８との相対回転を可能とする。
【０００５】
一対の玉軸受１４、１６は、相対回転可能に対向して配置された一対の軌道輪として、内輪１４ａ、１６ａ及び外輪１４ｂ、１６ｂと、当該軌道輪の間に転動自在に組み込まれた複数の転動体としての玉１４ｃ、１６ｃと、当該玉１４ｃ、１６ｃを１つずつ回転自在に保持する保持器１４ｄ、１６ｄが備えられている。内輪１４ａ、１６ａと外輪１４ｂ、１６ｂとの間には、軸受内部を密封するための密封部材としての、非接触型の一対のシールド１４ｅ、１６ｅが介在されている。これにより、軸受外部からの異物（例えば、塵埃）の侵入が防止されているとともに、軸受内部へ封入したグリース組成物の軸受外部への漏洩が防止されている。
【０００６】
そして、玉軸受１４、１６は、内輪１４ａ、１６ａが中心軸１２に外嵌されているとともに、外輪１４ｂ、１６ｂがスリーブ１８に内嵌された状態で、スリーブ１８及び当該スリーブ１８に装着されたスイングアーム８を回動・揺動自在に軸支している。したがって、スリーブ１８及びスイングアーム８は、中心軸１２の周りで揺動する揺動部材を構成する。
【０００７】
また、スリーブ１８の内周部には、一対の玉軸受１４、１６相互間に介在するように環状の間座２０が嵌合されている。これにより、玉軸受１４、１６が所定の予圧を付与された状態で所定位置に位置決め固定され、ガタつくこと無く安定して回動・揺動可能な状態となり、スイングアーム８を応答性良くスムーズに回動させることができる。
【０００８】
ここで、特許文献１でも指摘されているように、スイングアーム８の回転角度が比較的小さい範囲で繰り返し揺動した場合、揺動した範囲のグリースは繰り返し通過する玉１４ｃ、１６ｃによって薄くなり、かき寄せられた分が折り返し部分に寄せられていく現象が発生する。そしてスイングアーム８が、比較的小さい範囲で揺動した後、当該範囲を超えて揺動した場合、玉１４ｃ、１６ｃは、それまでに形成されたグリースの山を越えることになり、スイングアーム８の回転力に対して大きな抵抗を発生させる。したがって、軸受回転トルクの変動が起こりやすく、潤滑不良によるフレッチング摩耗が発生する虞もある。
【０００９】
そこで、特許文献１に記載の発明では、ベアリングのボールが接触する部分に、ボールが特定の方向には他の方向よりも比較的回転しずらくする機構、より具体的には保持器にスプリングプレートを設けることにより、上述の課題を解決することを図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−１７９１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、保持器に設けたスプリングプレートでボールを強く押さえる必要があるため、トルクが重く不安定になり、幅の狭い記録トラックを追従する制御ができないという問題があった。
【００１２】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、トルク増大を抑制しつつ、グリースの山の形成及びフレッチング摩耗を防止可能な軸受装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）  軸部材と、
前記軸部材の外周に固定された２つ以上の玉軸受と、
を備える軸受装置であって、
２つ以上の前記玉軸受はそれぞれ、前記軸部材の外周に固定される内輪と、前記内輪の径方向外側に配置される外輪と、前記内輪及び前記外輪の間に配置される複数の玉と、を備え、
２つ以上の前記玉軸受の外周には、前記軸部材の周りで揺動する揺動部材が固定され、
前記揺動部材の揺動時において２つ以上の前記玉軸受に負荷されるラジアル荷重が変化する方向に、前記内輪又は前記外輪が傾けられている
ことを特徴とする軸受装置。
（２）  前記軸部材又は前記揺動部材は、径方向に突出して、前記内輪又は前記外輪の軸方向側面に当接する突出部を有し、
前記突出部には、前記内輪又は前記外輪の傾きを調整可能な凸部又は凹部が形成される
ことを特徴とする（１）に記載の軸受装置。
（３）  軸方向に隣り合う前記内輪又は前記外輪の間には、前記内輪又は前記外輪の軸方向側面に当接する間座が配置され、
前記間座は、前記ラジアル荷重が変化する方向において軸方向幅が異なることにより、前記内輪又は前記外輪の傾きを調整可能である
ことを特徴とする（１）又は（２）に記載の軸受装置。
（４）  軸方向に隣り合う前記内輪又は前記外輪の間には、前記内輪又は前記外輪の軸方向側面の一部に当接し、前記内輪又は前記外輪の傾きを調整可能である板が配置される
ことを特徴とする（１）〜（３）の何れか１つに記載の軸受装置。
（５）  前記玉軸受は、予圧荷重が付与されながら前記軸部材及び前記揺動部材に組み込まれ、
前記予圧荷重の重心を、前記玉軸受の中心から、前記ラジアル荷重が変化する方向にずらすことにより、前記内輪又は前記外輪の傾きを調整可能である
ことを特徴とする（１）〜（４）の何れか１つに記載の軸受装置。
（６）  前記内輪又は前記外輪が傾けられている方向が識別できるようにマーキングされている
ことを特徴とする（１）〜（５）の何れか１つに記載の軸受装置。
（７）  前記玉の直径をＤａとし、
前記玉のピッチ円半径をｄｍとすると、
前記内輪又は外輪の傾き角度は、０．００９×Ｄａ０．５／ｄｍ０．６〜０．００１５×Ｄａ０．５／ｄｍ０．６（ラジアン）の範囲に設定される
ことを特徴とする（１）〜（６）の何れか１つに記載の軸受装置。
（８）  前記玉の直径をＤａとし、
前記玉のピッチ円半径をｄｍとすると、
前記内輪又は外輪の傾き角度は、０．００３×Ｄａ０．５／ｄｍ０．６〜０．００６×Ｄａ０．５／ｄｍ０．６（ラジアン）の範囲に設定される
ことを特徴とする（１）〜（６）の何れか１つに記載の軸受装置。
（９）  前記玉軸受は一対設けられ、
一方の前記玉軸受の前記内輪又は前記外輪の傾き方向と、他方の前記玉軸受の前記内輪又は前記外輪の傾き方向と、は逆方向である
ことを特徴とする（１）〜（８）の何れか１つに記載の軸受装置。
（１０）  前記揺動部材は、ハードディスクドライブのスイングアームを含む
ことを特徴とする（１）〜（９）の何れか１つに記載の軸受装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の軸受装置によれば、揺動部材の揺動時において複数の玉軸受に負荷されるラジアル荷重が変化する方向に、内輪又は外輪が傾けられているので、揺動を繰り返す際に、内輪及び外輪の軌道面と玉との相対的な接触位置が、回転方向にずれていく。したがって、グリースの山が大きくならず、トルクが安定すると共に、フレッチング摩耗を防止することが可能である。また、本発明では内輪又は外輪を傾けるという簡便な構成でありながら、上述のような顕著な効果を奏するものである。そして、本発明では、従来技術のように、保持器に玉を拘束するスプリングプレートを設けていないので、トルクが重く不安定になるという問題も生じない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態に係る軸受装置の断面図である。
【図２】図１におけるＡ部分周辺の拡大図である。
【図３】第２実施形態に係る軸受装置の断面図である。
【図４】第３実施形態に係る軸受装置の断面図である。
【図５】第４実施形態に係る軸受装置の断面図である。
【図６】内輪又は外輪の傾きと、トルク変動までのシーク数と、の関係を示すグラフである。
【図７】凸部の変形例を示す断面図である。
【図８】（ａ）は、ＨＤＤの全体構成を示す概略断面図、（ｂ）は、ＨＤＤの全体構成を示す平面図、（ｃ）は、従来の軸受装置を示す半断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る軸受装置について、図面を用いて説明する。
【００１７】
（第１実施形態）
図１に示すように、本実施形態の軸受装置１０Ａは、図８（ａ）〜（ｃ）に示した軸受装置１０と概略構成が同様であるため、同一又は相当部分には同一符号を付すことにより、その説明を省略又は簡略化する。また、本実施形態の軸受装置１０Ａは、図８（ａ）〜（ｃ）に示したようなＨＤＤのスイングアーム８を回動・揺動可能に軸支する用途に用いられるが、当該用途に限定されるものではなく、例えば、チップマウンターのヘッド部等の高速揺動回転部や、サーボモータ等で狭い範囲で揺動する部位を、軸支する用途に用いても構わない。
【００１８】
軸受装置１０Ａは、中心Ｏを有して軸方向に延びる軸部材としての中心軸１２と、中心軸１２の外周に固定された一対の玉軸受１４、１６と、を備えている。一対の玉軸受１４、１６の外周にはスイングアーム８が外装されるスリーブ１８が固定される。このように、一対の玉軸受１４、１６は、中心軸１２とスリーブ１８との相対回転を可能とする。中心軸１２は、中央にねじ穴１３が貫通した円筒形状とされており、当該ねじ穴１３に螺合する不図示のねじにより、ＨＤＤのベースＢｓ等に固定される。
【００１９】
一対の玉軸受１４、１６は、相対回転可能に対向して配置された一対の軌道輪として、内輪１４ａ、１６ａ及び外輪１４ｂ、１６ｂと、当該軌道輪の間に転動自在に組み込まれた複数の転動体としての玉１４ｃ、１６ｃと、当該玉１４ｃ、１６ｃを１つずつ回転自在に保持する保持器１４ｄ、１６ｄと、を備えている。本実施形態の玉軸受１４、１６には、図８（ｃ）の軸受装置１０のようなシールド１４ｅ、１６ｅが設けられていないが、同様のシールドを設けても構わない。なお、一対の玉軸受１４、１６は、予圧荷重が付与されながら、中心軸１２及びスリーブ１８の間に接着又は圧入の方法で、組み込まれ固定される。
【００２０】
そして、玉軸受１４、１６は、内輪１４ａ、１６ａが中心軸１２に外嵌されているとともに、外輪１４ｂ、１６ｂがスリーブ１８に内嵌された状態で、スリーブ１８及び当該スリーブ１８に装着されたスイングアーム８（図８（ａ）〜（ｂ）参照）を回動・揺動自在に軸支している。したがって、スリーブ１８及びスイングアーム８は、中心軸１２（中心Ｏ）の周りで揺動する揺動部材を構成する。なお、スリーブ１８は必ずしも設ける必要はなく、スイングアーム８を直接外輪１４ｂ、１６ｂに外嵌しても構わない。軸受装置１０Ａを、ＨＤＤのスイングアーム８を軸支する用途以外に用いる場合にも、外輪１４ｂ、１６ｂの外周には揺動部材が固定される。
【００２１】
スリーブ１８には、径方向内側（中心Ｏ側）に向かって突出して、隣り合う外輪１４ｂ、１６ｂの軸方向側面１４ｆ、１６ｆに当接する突出部１８ａが形成される。この突出部１８ａにより、外輪１４ｂ、１６ｂとスリーブ１８との軸方向における相対位置が適切に位置決めされる。
【００２２】
中心軸１２の軸方向端部には、径方向外側に向かって突出する突出部１２ａが形成される。突出部１２ａは、内輪１６ａの軸方向側面１６ｇと当接して、内輪１６ａよりも径方向外側まで延在する幅広部１２ｂと、幅広部１２ｂと接続して、外輪１６ｂ及びスリーブ１８と隙間を介して対向する幅狭部１２ｃと、を有しており、全体としては断面略階段形状とされている。
【００２３】
このように構成された軸受装置１０ＡがＨＤＤのスイングアーム８を軸支する用途に適用された場合、スイングアーム８の揺動時に、一対の玉軸受１４、１６にはラジアル荷重が負荷される。このラジアル荷重は、スイングアーム８の揺動に同期するように変化し、その変化方向Ｆは、図８（ｂ）に示すように、スイングアーム８とボイスコイル９とを結んだ方向に対して垂直方向である。
【００２４】
そして、軸受装置１０Ａは、玉軸受１４、１６の内輪１４ａ、１６ａ又は外輪１４ｂ、１６ｂが、ラジアル荷重変化方向Ｆに傾けられている。より詳細には、図１に示すようなラジアル荷重変化方向Ｆに平行な仮想面において、ラジアル荷重変化方向Ｆと軸方向（中心Ｏが延びる方向）とを結ぶ円周方向Ｒに向かって、内輪１４ａ、１６ａ又は外輪１４ｂ、１６ｂが傾けられている。
【００２５】
本実施形態では、一対の玉軸受１４、１６は共に、内輪１４ａ、１６ａがラジアル荷重変化方向Ｆに傾けられており、外輪１４ｂ、１６ｂは傾けられていない。
【００２６】
図中上側の玉軸受１４は、予圧荷重を付与されながら中心軸１２及びスリーブ１８に組み込まれる際に、予圧荷重の重心が、玉軸受１４の中心Ｏからラジアル荷重変化方向Ｆの一方側Ｆ１にずらされる。これにより、僅かな嵌合隙間が設けられるので、内輪１４ａはラジアル荷重変化方向Ｆに傾けられる。このとき、玉軸受１４のラジアル荷重変化方向Ｆの一方側Ｆ１における接触角α４は、他方側Ｆ２の接触角α３に比べて大きくなる（α４＞α３）。
【００２７】
また、幅広部１２ｂの内輪１６ａの軸方向側面１６ｇに当接する部分のうち一部には、より具体的にはラジアル荷重変化方向Ｆの他方側Ｆ２の一部（図中、符号Ａで示した部分）には、図２に示すように内輪１６ａの傾きを調整可能な凸部１９が設けられている。本実施形態の凸部１９は、径方向に離間する一対の凸片１９ａ、１９ｂからなる。一対の凸片１９ａ、１９ｂは、これらの間に圧痕１９ｃを設けることにより形成される。この凸部１９により、内輪１６ａはラジアル荷重変化方向Ｆに傾けられる。このとき、玉軸受１６のラジアル荷重変化方向Ｆの一方側Ｆ１における接触角α１は、他方側Ｆ２の接触角α２に比べて小さくなる（α１＜α２）。
【００２８】
ここで、玉軸受１４、１６が回転すると、接触角が大きい方、すなわち、玉軸受１４であればラジアル荷重変化方向Ｆの一方側Ｆ１、玉軸受１６であれば他方側Ｆ２において、玉１４ｃ、１６ｃの自転速度が大きくなる。このため、中心軸１２又はスリーブ１８が回転方向に揺動するとき、一方側Ｆ１と他方側Ｆ２で玉１４ｃ、１６ｃの転動長さに僅かに差が生じ、接触角が大きい方において、玉１４ｃ、１６ｃの転動長さが僅かに長くなる。
【００２９】
また、揺動に同期するようにラジアル荷重が変化すると、荷重を受けた側の玉１４ｃ、１６ｃと内輪１４ａ、１６ａ及び外輪１４ｂ、１６ｂとの接触圧力が大きくなり、反対側の玉１４ｃ、１６ｃと内輪１４ａ、１６ａ及び外輪１４ｂ、１６ｂとの接触圧力が小さくなる。このため、面圧が高い方の玉転動範囲に全体の玉１４ｃ、１６ｃが引っ張られるようになる。
【００３０】
したがって、揺動が繰り返されると、時間と共に、玉１４ｃ、１６ｃと内輪１４ａ、１６ａ及び外輪１４ｂ、１６ｂとの相対的な接触位置が、回転方向にずれていくことになる。したがって、グリースの山が大きくならず、トルクが安定すると共に、フレッチング摩耗が防止される。また、本発明では内輪１４ａ、１６ａ又は外輪１４ｂ、１６ｂを傾けるという簡便な構成でありながら、上述のような顕著な効果を奏するものである。そして、本発明では、従来技術のように、保持器に玉を拘束するスプリングプレートを設けていないので、トルクが重く不安定になるという問題も生じない。
【００３１】
なお、内輪１４ａ、１６ａ又は外輪１４ｂ、１６ｂが傾けられた軸受装置１０Ａは、当該傾けられた方向がラジアル荷重変化方向Ｆに一致するように、ＨＤＤ等に固定する必要がある。そこで、内輪１４ａ、１６ａ又は外輪１４ｂ、１６ｂが傾けられた方向が識別できるように、軸受装置１０Ａには当該傾けられた方向と一定の関係がある位置にマーキングされる。マーキングの方法は特に限定されず、例えば、傾けられた方向に向かって矢印を示してもよいし、傾けられた方向に突起や溝を設けてもよい。また、傾けられた方向の直角方向にマーキングし、スイングアーム８とボイスコイル９とを結んだ方向にマーキングを合わせ、組み込むようにしてもよい。また、中心軸１２をＨＤＤのベースＢｓに固定する場合には、中心軸１２の下面に突起等を設けて、上記傾けられた方向とラジアル荷重変化方向Ｆとを合わせても構わない。
【００３２】
また、ＨＤＤのベースＢｓ及び中心軸１２にネジ山が形成され、互いのネジ山を螺合することによって、軸受装置１０及びスイングアーム８をベースＢｓに固定する場合には、ベースＢｓに対する中心軸１２の回転方向の位相が、ベースＢｓ及び中心軸１２のネジ山の位相関係により規定される。したがって、内輪１４ａ、１６ａ又は外輪１４ｂ、１６ｂの傾き方向が、ラジアル荷重変化方向Ｆ、すなわちベースＢｓに固定された状態でスイングアーム８とボイスコイル９とを結んだ方向に対して垂直方向に一致するように、ベースＢｓ及び中心軸１２のネジ山を加工し、これらの位相を予め調整しておくことが好ましい。このようにネジ山の位相を調整しておくことにより、組み立て時に方向性を意識することなく確実な作業することが可能となり、作業効率を向上させることができる。
【００３３】
（第２実施形態）
図３には、第２実施形態に係る軸受装置１０Ａが示されている。本実施形態では、一対の玉軸受１４、１６は共に、外輪１４ｂ、１６ｂがラジアル荷重変化方向Ｆに傾けられており、内輪１４ａ、１６ａは傾けられていない。
【００３４】
スリーブ１８の突出部１８ａは、図中上側の外輪１４ｂの軸方向側面１４ｆに当接する部分のうち一部に、より具体的にはラジアル荷重変化方向Ｆの一方側Ｆ１の一部（図中、符号Ｂで示した部分）に、外輪１４ｂの傾きを調整可能な凸部（微小な凸部であるため不図示）が設けられている。当該凸部の形状は、例えば第１実施形態の凸部１９（図２参照）と同様の形状が採用される。この凸部により、外輪１４ｂはラジアル荷重変化方向Ｆに傾けられる。このとき、玉軸受１４のラジアル荷重変化方向Ｆの一方側Ｆ１における接触角α４は、他方側Ｆ２の接触角α３に比べて大きくなる（α４＞α３）。
【００３５】
また、スリーブ１８の突出部１８ａは、図中下側の外輪１６ｂの軸方向側面１６ｆに当接する部分のうち一部に、より具体的にはラジアル荷重変化方向Ｆの他方側Ｆ２の一部（図中、符号Ｃで示した部分）に、外輪１６ｂの傾きを調整可能な凸部（微小な凸部であるため不図示）が設けられている。当該凸部の形状は、例えば第１実施形態の凸部１９（図２参照）と同様の形状が採用される。この凸部により、外輪１６ｂはラジアル荷重変化方向Ｆに傾けられる。このとき、玉軸受１６のラジアル荷重変化方向Ｆの一方側Ｆ１における接触角α１は、他方側Ｆ２の接触角α２に比べて小さくなる（α１＜α２）。
【００３６】
このように、外輪１４ｂ、１６ｂをラジアル荷重変化方向Ｆに傾けた場合であっても、上述の実施形態と同様の効果を奏することが可能である。
【００３７】
（第３実施形態）
図４には、第３実施形態に係る軸受装置１０Ａが示されている。本実施形態は、外輪１４ｂ、１６ｂがラジアル荷重変化方向Ｆに傾けられており、内輪１４ａ、１６ａは傾けられていない点で第２実施形態と同一であるが、図面下方の外輪１６ｂが傾けられる方向が逆である点で相違する。
【００３８】
すなわち、本実施形態では、スリーブ１８の突出部１８ａは、図中下側の外輪１６ｂの軸方向側面１６ｆに当接する部分のうち一部に、より具体的にはラジアル荷重変化方向Ｆの一方側Ｆ１の一部（図中、符号Ｄで示した部分）に、外輪１６ｂの傾きを調整可能な凸部（微小な凸部であるため不図示）が設けられている。当該凸部の形状は、例えば第１実施形態の凸部１９（図２参照）と同様の形状が採用される。この凸部により、外輪１６ｂはラジアル荷重変化方向Ｆに傾けられる。このとき、玉軸受１６のラジアル荷重変化方向Ｆの一方側Ｆ１における接触角α１は、他方側Ｆ２の接触角α２に比べて大きくなる（α１＞α２）。
【００３９】
このように、一方の玉軸受１４の外輪１４ｂの傾き方向と、他方の玉軸受１６の外輪１６ｂの傾き方向と、を逆方向（対称方向）とすることにより、ラジアル荷重を受けた時、軸受各部の剛性違いにより軸方向に振動することを抑制できる。また、中心軸１２（中心Ｏ）に対するスリーブ１８の傾きも低減できる。
【００４０】
なお、第１実施形態のように、内輪１４ａ、１６ａを傾ける場合であっても、一方の玉軸受１４の内輪１４ａの傾き方向と、他方の玉軸受１６の内輪１６ａの傾き方向と、を逆方向（対称方向）とすることが望ましい。
【００４１】
（第４実施形態）
図５には、第４実施形態に係る軸受装置１０Ａが示されている。本実施形態では、外輪１４ｂ、１６ｂがラジアル荷重変化方向Ｆに傾けられており、内輪１４ａ、１６ａは傾けられていない点で第３実施形態と同一であるが、外輪１４ｂ、１６ｂを傾ける方法が異なる。
【００４２】
本実施形態のスリーブ１８には、突出部１８ａが設けられていない。突出部１８ａに代わり、軸方向に隣り合う外輪１４ｂ、１６ｂの間には、外輪１４ｂ、１６ｂの軸方向側面１４ｆ、１６ｆに当接する、略環状の間座２０が配置される。
【００４３】
間座２０は、ラジアル荷重変化方向Ｆにおいて、軸方向幅が異なるように構成される。すなわち、間座２０は、ラジアル荷重変化方向Ｆの一方側Ｆ１の軸方向幅Ｌ１が、他方側Ｆ２の軸方向幅Ｌ２に比べて大きくなるように設定されている。
【００４４】
この間座２０により、外輪１４ｂ、１６ｂはラジアル荷重変化方向Ｆに傾けられる。このとき、玉軸受１４のラジアル荷重変化方向Ｆの一方側Ｆ１における接触角α４は、他方側Ｆ２の接触角α３に比べて大きくなり（α４＞α３）、玉軸受１６の一方側Ｆ１における接触角α１は、他方側Ｆ２の接触角α２に比べて大きくなる（α１＞α２）。
【００４５】
このように構成した場合であっても、第３実施形態と同様の効果を奏することが可能である。
【００４６】
なお、軸方向に隣り合う内輪１４ａ、１６ａの間に、内輪１４ａ、１６ａの軸方向側面１４ｇ、１６ｇに当接する略環状の間座を配置し、当該間座の軸方向幅を、ラジアル荷重変化方向Ｆにおいて異なるようにすることにより、内輪１４ａ、１６ａを傾けても構わない。
【００４７】
（第５実施形態）
また、軸方向に隣り合う内輪１４ａ、１６ａ又は外輪１４ｂ、１６ｂの間には、内輪１４ａ、１６ａの軸方向側面１４ｇ、１６ｇ又は外輪１４ｂ、１６ｂの軸方向側面１４ｆ、１６ｆの一部に当接し、内輪１４ａ、１６ａ又は外輪１４ｂ、１６ｂの傾きを調整可能である、金属製の円弧状板（不図示）を配置しても構わない。
【００４８】
円弧状板は、例えば、ラジアル荷重変化方向Ｆの一方側Ｆ１においてのみ内輪１４ａ、１６ａ又は外輪１４ｂ、１６ｂの間に配置されて、内輪１４ａ、１６ａの軸方向側面１４ｇ、１６ｇ又は外輪１４ｂ、１６ｂの軸方向側面１４ｆ、１６ｆに当接し、ラジアル荷重変化方向Ｆの他方側Ｆ２においては、内輪１４ａ、１６ａ又は外輪１４ｂ、１６ｂの間に配置されないように構成される。当該構成によっても、α４＞α３且つα１＞α２とできるので、第４実施形態と同様の効果を奏することが可能である。
【００４９】
（実施例）
次に、軸受装置１０ＡをＨＤＤに組み込み、内輪１４ａ、１６ａ又は外輪１４ｂ、１６ｂのラジアル荷重変化方向Ｆへの傾きを変化させた場合に、トルク変動にどのような影響を与えるかについて、試験を行った。
【００５０】
図６は、内径５ｍｍの軸受装置１０Ａにて、スイングアーム８の揺動角度を０．５度として一定シークを行い、定期的に０．５度よりも大きく揺動させたときのトルク変動を、ボイスコイル９の電流値変動で観測し、初期の２００％を超えるような電流値変動を示したときのシーク数を表したグラフである。図６の横軸は内輪１４ａ、１６ａ又は外輪１４ｂ、１６ｂの中心軸１２に対する傾きを示し、縦軸は電流値変動を示したときのシーク数を示す。
【００５１】
バツ印で示した範囲では、１億シーク後も電流値変動が初期値の２００％を超えず、判定レベル以下であった。ひし形印で示した範囲では、１００万シーク〜１億シーク後に電流値変動が初期値の２００％を超えた。この軸受レース面を観察したところ、特に異常は認められなかった。三角印で示した範囲では、１万シーク〜１億シーク後に電流値変動が初期値の２００％を超えた。この軸受レース面を観察したところ、摩耗が認められた。
【００５２】
このように、傾き角度が大きすぎると、玉１４ｃ、１６ｃと内輪１４ａ、１６ａ及び外輪１４ｂ、１６ｂの軌道面との接触面圧が一部で上昇し、寿命が短くなる上に、ロストルクが大きくなる。また、傾き角度が小さすぎると、揺動により、玉１４ｃ、１６ｃと内輪１４ａ、１６ａ及び外輪１４ｂ、１６ｂとの相対的な接触位置が回転方向にずれていく効果が低くなってしまうため、グリースの山の形成低減効果が低くなり、ＨＤＤで読み取りエラーが発生してしまう可能性がある。
【００５３】
そこで、内輪１４ａ、１６ａ又は外輪１４ｂ、１６ｂのラジアル荷重変化方向Ｆへの傾きを、０．００９×Ｄａ０．５／ｄｍ０．６〜０．００１５×Ｄａ０．５／ｄｍ０．６（ラジアン）の範囲に設定することが好ましい。なお、Ｄａは玉１４ｃ、１６ｃの直径であり、ｄｍは玉１４ｃ、１６ｃのピッチ円半径である。このように傾きを設定することにより、ロストルクが大きくならず、寿命も問題ない範囲で、揺動により玉１４ｃ、１６ｃと内輪１４ａ、１６ａ及び外輪１４ｂ、１６ｂとの相対的な接触位置が回転方向にずれていく効果も得られる。
【００５４】
そこで、内輪１４ａ、１６ａ又は外輪１４ｂ、１６ｂのラジアル荷重変化方向Ｆへの傾きを、０．００３×Ｄａ０．５／ｄｍ０．６〜０．００６×Ｄａ０．５／ｄｍ０．６（ラジアン）の範囲に設定することにより、ロストルクへの影響がほとんどなく、揺動により玉１４ｃ、１６ｃと内輪１４ａ、１６ａ及び外輪１４ｂ、１６ｂとの相対的な接触位置が回転方向にずれていく効果が十分得られるようになる。
【００５５】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更、改良等が可能である。
【００５６】
軸受装置１０Ａを構成する玉軸受の個数は、２つ以上であれば特に限定されず、任意の複数個を設けて構わない。
【００５７】
上述した実施形態では、中心軸１２及びスリーブ１８の突出部１２ａ、１８ａに、内輪１４ａ、１６ａ又は外輪１４ｂ、１６ｂの傾きを調整可能な凸部を設けたが、当該凸部に代えて、凹部を設けても構わない。また、凸部は必ずしも突出部１２ａ、１８ａと一体に形成される必要はなく、別部材としてもよい。図７には、突出部１２ａの幅広部１２ｂに、薄板２２を接着等によって固定することにより、凸部を形成した例が示されている。
【符号の説明】
【００５８】
２  磁気ディスク
４  スピンドルモータ
６  磁気ヘッド
８  スイングアーム（揺動部材）
９  ボイスコイル
１０、１０Ａ  軸受装置
１２  中心軸（軸部材）
１２ａ  突出部
１２ｂ  幅広部
１２ｃ  幅狭部
１３  ねじ穴
１４、１６  玉軸受
１４ａ、１６ａ  内輪
１４ｂ、１６ｂ  外輪
１４ｃ、１６ｃ  玉
１４ｄ、１６ｄ  保持器
１４ｅ、１６ｅ  シールド
１４ｆ、１６ｆ  軸方向側面
１４ｇ、１６ｇ  軸方向側面
１８  スリーブ（揺動部材）
１８ａ  突出部
１９  凸部
１９ａ、１９ｂ  凸片
１９ｃ  圧痕
２０  間座
２２  薄板（凸部）
Ｂｓ  ベース
Ｏ  中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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