(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動の第１駆動源を含む支持部と、
延伸方向の一端部が前記支持部に支持され、前記第１駆動源により前記延伸方向に沿う第１回転軸を中心に回動可能なアーム部であって、電動の第２駆動源を含むアーム部と、
前記アーム部内に設けられ前記アーム部を補強する補強部と、
を備え、
操作対象が前記アーム部の他端部側に取り付けられ、前記第２駆動源により前記延伸方向に交差する第２回転軸を中心に回動可能であり、
前記補強部は、前記延伸方向に沿って延び、前記第２回転軸方向に立設される一対の外周壁と、前記一対の外周壁の間に設けられ、前記延伸方向に沿って延び、前記第２回転軸方向に立設される壁部とを有する駆動装置。
【請求項２】
前記補強部は、前記第２回転軸に沿う方向に立設される壁部を含む請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記アーム部は、前記支持部に設けられた挿通孔に挿通される第１軸棒により前記第１回転軸を中心に前記支持部に回動可能に取り付けられ、
前記第１軸棒は、前記第１回転軸の方向の端部に抜け止め機構を含む請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記操作対象は、前記アーム部に設けられた挿通孔に挿通される第２軸棒により前記第２回転軸を中心に前記アーム部に回動可能に取り付けられ、
前記第２軸棒は、前記第２回転軸の方向の端部に抜け止め機構を含む請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記抜け止め機構は、Ｃリングと摺動部材とを含む請求項３または請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記第２回転軸に沿って前記操作対象と前記アーム部とを互いに離れる方向に付勢するばね部材をさらに具備する請求項１〜５のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記アーム部は、前記他端部に前記一端部に比べて前記延伸方向に交差する方向に窪んだ凹部が形成され、前記第２回転軸を中心に前記凹部を通って回動可能に前記操作対象を支持する請求項１〜６のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記支持部は、前記アーム部の前記他端部が前記一端部よりも下方に位置するように設置される請求項１〜７のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記操作対象は、光源と、前記光源からの光学部材の位置を手動により調節可能な調整部とを含む請求項１〜８のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の駆動装置を備えた照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置及びそれを備えた照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スポットライト等の照射方向を任意の向きに変更可能な駆動装置を備えた照明装置が提供されている。このような照明装置は、例えば天井面に取り付けられた支持部から延びるアームにより、灯体の一側部側から灯体を回動可能に軸支する。また、この場合、支持部に軸支されたアームが回動することにより灯体の水平方向（パン方向）の向きを変更し、アーム部に軸支された灯体が回動することにより灯体の鉛直方向（チルト方向）の向きを変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１０７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術では、例えば光源等の操作対象の向きを所望の方向に変更可能にしつつ、破損を抑制することが難しい。例えば、上述した照明装置において、灯体は一側部側からアームにより軸支されるため、灯体とアームとの連結部分が例えば、灯体の自重等により破損する場合がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、操作対象の向きを所望の方向に変更可能にしつつ、破損を抑制することができる駆動装置及びそれを備えた照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る駆動装置は、電動の第１駆動源を含む支持部と、延伸方向の一端部が前記支持部に支持され、前記第１駆動源により前記延伸方向に沿う第１回転軸を中心に回動可能なアーム部であって、電動の第２駆動源を含むアーム部と、前記アーム部内に設けられ前記アーム部を補強する補強部と、を備え、操作対象が前記アーム部の他端部側に取り付けられ、前記第２駆動源により前記延伸方向に交差する第２回転軸を中心に回動可能であり、前記補強部は、前記延伸方向に沿って延び、前記第２回転軸方向に立設される一対の外周壁と、前記一対の外周壁の間に設けられ、前記延伸方向に沿って延び、前記第２回転軸方向に立設される壁部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、操作対象の向きを所望の方向に変更可能にしつつ、破損を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る照明装置を示す正面図である。
【図２】図２は、実施形態に係る照明装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係る照明装置の支持部の要部を示す斜視図である。
【図４】図４は、実施形態に係る照明装置の補強部の一部を示す斜視図である。
【図５】図５は、実施形態に係る照明装置の補強部の一部を示す斜視図である。
【図６】図６は、実施形態に係る照明装置の補強部を示す斜視図である。
【図７】図７は、実施形態に係る照明装置のアーム部の要部を示す斜視図である。
【図８】図８は、実施形態に係る照明装置のアーム部の要部を示す正面図である。
【図９】図９は、実施形態に係る照明装置の光源部を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係る照明装置の光源部の要部を示す平面図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係る照明装置のズーム機構を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、実施形態に係る照明装置の照準部を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、実施形態に係る照明装置の回転部を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、実施形態に係る照明装置のズーム機構を示す一部透視図である。
【図１５】図１５は、実施形態に係る照明装置の塗布剤グリス溜まりとしての凹部を示す平面図である。
【図１６】図１６は、実施形態に係る照明装置の塗布剤グリス溜まりとしての凹部を示す一部透視図である。
【図１７】図１７は、実施形態に係る照明装置の塗布剤グリス溜まりとしての凹部を示す平面図である。
【図１８】図１８は、実施形態に係る照明装置の基板と凹部との関係を示す模式図である。
【図１９】図１９は、照明装置の基板と凹部との他の関係を示す模式図である。
【図２０】図２０は、照明装置の基板と凹部との他の関係を示す模式図である。
【図２１】図２１は、他の基板と凹部との関係を示す模式図である。
【図２２】図２２は、他の基板と凹部との関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下の実施形態においては、駆動装置２を有する装置の一例としての照明装置１について図面を参照して説明する。例えば、駆動装置２は、操作対象として、光源（発光素子１０１）と調整部３２を有する光源部３０を有する。以下では、光源部３０を備える照明装置１を駆動装置２の一例として説明する。なお、以下に説明する実施形態により駆動装置２の用途が限定されるものではない。駆動装置２は、照明装置１に限らず、操作対象の向きを所望の方向に変更する構成であれば、目的に応じてどのような装置に適用されてもよい。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１０】
（実施形態）
まず、図１及び図２を用いて、照明装置１の構成の概要を説明する。図１は、照明装置１の正面図である。また、図２は、照明装置１の光源部３０側から見た斜視図である。
【００１１】
以下では、後述するアーム部２０の回転軸（以下、「第１回転軸」ともいう）に沿う方向をＹ軸とし、Ｘ軸およびＺ軸は、Ｙ軸に直交する面内において直交する軸とする。例えば、Ｘ軸は、照明装置１の取付け時の位置（初期位置）における光源部３０の回転軸（以下、「第２回転軸」ともいう）に沿う方向である。
【００１２】
照明装置１は、支持部１０と、アーム部２０と、光源部３０とを有する駆動装置２を備える。
【００１３】
支持部１０は、矩形箱状の筐体部１１と、円筒状の連結部１２と、第１回動部４０（図３参照）とを有する。例えば、支持部１０は、どのような材料により形成されてもよく、例えばアルミニウムにより形成されてもよい。
【００１４】
また、支持部１０においては、筐体部１１内には後述する第１モータ４２や第２モータ５６や発光素子１０１等に電力を供給する電源装置（図示省略）が収納され、支持部１０は、筐体部１１の一面に設けられた係止部１３により、天井等の所定の対象（構造物）に取り付けられる。例えば、支持部１０は、係止部１３により、天井面に設けられたレール（図示省略）の所望の位置に脱着可能に取り付けられる。
【００１５】
以下では、Ｙ軸正方向を上方向とし、Ｙ軸負方向を下方向とし、Ｙ軸に直交する方向を水平方向とする。この場合、例えば、Ｙ軸負方向が重力方向となり、Ｙ軸に直交する平面が水平面となる。なお、図２では３つの係止部１３を図示するが、係止部１３の数が照明装置１を所定の対象に取り付け可能であれば、どのような数や形状であってもよい。また、図１及び図２の例では、係止部１３のうち、図２中の左端の係止部１３から筐体部１１内の電源装置に電力が供給されてもよい。
【００１６】
また、支持部１０の連結部１２の一端部（図１中の下端）からは、アーム部２０が延びる。連結部１２内には、第１モータ４２を有する第１回動部４０が配置され、第１回動部４０にアーム部２０内に設けられた補強部５０（図５参照）が回動可能に軸支されることにより、支持部１０はアーム部２０を第１回転軸に沿って回動可能に支持する。例えば、第１回動部４０は、ねじ止め等の所定の機構により連結部１２に取り付けられる。
【００１７】
ここで、図３〜図５を用いて、第１回動部４０の構成及び第１回動部４０と補強部５０との関係について説明する。図３は、実施形態に係る照明装置の支持部の要部を示す斜視図である。具体的には、図３は、支持部１０の連結部１２を除き、第１回動部４０をアーム部２０の反対側から見た斜視図である。
【００１８】
第１回動部４０は、外周壁が円筒状の基部４１を有する。基部４１の中央部には、基部４１の軸に軸を沿わせて円筒状の挿通孔４１１が形成される。第１回動部４０は、挿通孔４１１から基部４１の外周壁に向かって放射状に延びる複数の壁部４１２を有する。壁部４１２は、第１回転軸に沿う方向に立設される。壁部４１２により、第１回動部４０の機械的強度が補強される。
【００１９】
また、第１回動部４０は、第１駆動源としての第１モータ４２を有する。第１モータ４２は、基部４１の外周壁に取り付けられる。例えば、第１モータ４２の出力回転軸（図示省略）は、基部４１の平面部分に設けられた貫通孔（図示省略）に挿通され反対側（図３中の下側）に突出する。すなわち、第１モータ４２の出力回転軸は、アーム部２０側へ延び、第１回転軸を中心にアーム部２０を回動させる。例えば、第１モータ４２にはステッピングモータが用いられ、第１モータ４２から延びるリード線（図示省略）により駆動回路５７（図７参照）に接続される。駆動回路５７はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信機能を有し、無線通信機能により外部から第１モータ４２や第２モータ５６への駆動の指示を受け付けてもよい。
【００２０】
図４を用いて、第１回転軸を中心とするアーム部２０の回動について説明する。図４は、実施形態に係る照明装置の補強部の一部を示す斜視図である。具体的には、図４は、第１回動部４０の基部４１を除き、第１モータ４２から補強部５０へ駆動力を伝達する機構を示す。
【００２１】
図４に示すように、第１モータ４２の出力回転軸には、ギア４２１が取り付けられる。第１モータ４２の出力回転軸に装着されたギア４２１は、大径ギア４２２と噛み合う。大径ギア４２２が取り付けられた回転軸４２３には、小径ギア４２４が装着されている。すなわち、大径ギア４２２と小径ギア４２４とは、回転軸４２３を中心に回転する。
【００２２】
また、小径ギア４２４は、補強部５０の一端部５１の内周面に形成される内歯５１１に噛み合わされる。これにより、第１モータ４２の出力に応じて、補強部５０が第１回転軸を中心に水平方向に回転する。なお、補強部５０は、アーム部２０内に取り付けられているため、補強部５０が第１回転軸を中心に回動することにより、アーム部２０全体が第１回転軸を中心に回動する。また、図４に示す例では、補強部５０の内歯５１１は、一端部５１の内周面の全周に亘って形成される。また、補強部５０の一端部５１の中央部には円筒状の挿通部５２が形成されるが、詳細は後述する。
【００２３】
ここで、図５を用いて、補強部５０の回転範囲の規制について説明する。図５は、実施形態に係る照明装置の補強部の一部を示す斜視図である。具体的には、図５は、後述するアーム部２０の第１フレーム２１及び第２フレーム２２を除き、第１回転軸を中心とする回動を規制する機構を示す。また、図５は、補強部５０の一端部５１の第１回動部４０との対向面の反対面側を示す。
【００２４】
図５に示すように、一端部５１の第１回動部４０との対向面の反対面には、リミットスイッチ５３が設けられる。例えば、一端部５１の第１回動部４０との対向面の反対面には、リミットスイッチ５３がレバー５３１を一端部５１の外周方向に突出させて設けられる。
【００２５】
また、補強部５０の一端部５１の外周壁を覆うように配置される第１回動部４０の基部４１の外周壁の端部には突出部４４が突設される。ここに、第１回動部４０の突出部４４によってリミットスイッチ５３のレバー５３１が回動されることにより、設定した回転角度のリミットを検出し、第１モータ４２の作動を停止するなど、モータ制御に利用する。本実施形態において、第１回動部４０は、リミットスイッチ５３と第１回動部４０の突出部４４とにより、水平方向への回転角度を略３６０°の範囲にするものとする。
【００２６】
次に、第１回動部４０が補強部５０を軸支する機構について説明する。図３に戻って、第１回動部４０の挿通孔４１１には、第１軸棒４３が挿入される。また、第１軸棒４３は、第１回転軸の方向の端部に抜け止め機構を有する。図３に示す例では、第１回動部４０の挿通孔４１１に挿通された第１軸棒４３の端部には、Ｃリング４３１が取り付けられており、第１軸棒４３は、Ｃリング４３１により、第１回動部４０の挿通孔４１１から抜けることが抑制される。
【００２７】
また、図４及び図５に示すように、第１軸棒４３は、補強部５０の挿通部５２に挿入される。例えば、第１軸棒４３は、補強部５０の挿通部５２に圧入固定される。このように、第１軸棒４３は、補強部５０の挿通部５２に圧入固定され、第１回動部４０の挿通孔４１１に回転可能に嵌る。すなわち、第１軸棒４３は、第１回動部４０の挿通孔４１１により支持され、第１モータ４２の駆動に応じて、補強部５０とともに回転する。
【００２８】
また、図５に示すように、補強部５０の挿通部５２に挿通された第１軸棒４３の端部には、Ｃリング４３２が取り付けられており、第１軸棒４３は、Ｃリング４３２により、補強部５０の挿通部５２から抜けることが抑制される。このように、第１回動部４０は、第１回転軸を中心として回転可能に補強部５０を軸支する。また、図３に示すように、第１回動部４０の挿通孔４１１とＣリング４３１との間には、摺動部材４３３が配置される。また、図４に示すように、補強部５０の挿通部５２と第１回動部４０の挿通孔４１１（図３参照）との間には、摺動部材４３３が配置される。これにより、補強部５０の回転による第１回動部４０と補強部５０との間の摩擦を抑制する。例えば、摺動部材４３３には、ポリスライダー（登録商標）等の種々の摩擦を低減するワッシャが用いられる。例えば、補強部５０は、摺動部材４３３により第１回動部４０に対して滑らかに回動することができる。
【００２９】
図２及び図６に示すように、アーム部２０は、第１フレーム２１と、第２フレーム２２と、補強部５０と、第２回動部６０（図７参照）とを有する。図６は、実施形態に係る照明装置の補強部を示す斜視図である。例えば、アーム部２０は、第１フレーム２１と第２フレーム２２とにより外形が形成される。例えば、第１フレーム２１内に補強部５０や第２回動部６０を収納した後、第２フレーム２２の爪部２２０が第１フレーム２１の係止部（図示省略）に係止されることにより、第１フレーム２１と第２フレーム２２とがアーム部２０の外形を形成する。また、アーム部２０は、延伸方向の一端部（第１フレーム２１の一端部２１１及び第２フレーム２２の一端部２２１）が支持部１０に支持され、第１モータ４２の駆動により第１回転軸を中心に回動可能である。例えば、アーム部２０は、第１フレーム２１の一端部２１１に設けられた挿通孔（図示省略）に、補強部５０の突起部５４０（図６参照）が挿通されることにより、支持部１０に支持される。
【００３０】
図１に示すように、第２フレーム２２の一端部２２１に比べて、第２フレーム２２の他の箇所は、図１中の左右方向に薄く形成される。具体的には、第２フレーム２２の他端部２２２の幅（図１中の左右方向の長さ）は、第２フレーム２２の一端部２２１の幅（図１中の左右方向の長さ）よりも小さく形成される。このように、第２フレーム２２の他端部２２２の幅を小さく形成することにより、アーム部２０に回転可能に支持される光源部３０の重心を第１回転軸に近づけることが可能となる。これにより、アーム部２０における光源部３０の支持部分に係る負荷を低減することができ、照明装置１の破損を抑制することができる。
【００３１】
また、アーム部２０は、第２駆動源としての第２モータ５６を有する。アーム部２０は、第１フレーム２１及び第２フレーム２２に囲まれる領域に第２モータ５６を収納する。例えば、図６に示すように、第２モータ５６は、補強部５０において第１フレーム２１（図２参照）の他端部２１２に覆われる部分（以下、「補強部５０の他端部」ともいう）に取り付けられる。例えば、第２モータ５６の出力回転軸５６０（図８参照）は、補強部５０の他端部の平面部分に設けられた貫通孔（図示省略）に挿通され反対側に突出する。すなわち、第２モータ５６の出力回転軸５６０は、第１回転軸に直交する方向へ延びる第２回転軸を中心に光源部３０を回動させる。例えば、第２モータ５６にはステッピングモータが用いられ、第２モータ５６から延びるリード線（図示省略）により駆動回路５７（図７参照）に接続される。
【００３２】
補強部５０は、第１フレーム２１及び第２フレーム２２に囲まれる領域に配置され、第１フレーム２１及び第２フレーム２２に囲まれる領域の形状に応じた形状を有する外周壁５４を有する。例えば、外周壁５４は、第１フレーム２１及び第２フレーム２２に囲まれる領域の幅（図１中の左右方向の長さ）に応じた高さ（図１中の上下方向の長さ）を有する。例えば、第２回転軸に沿う方向（図１中のＸ軸方向）からの平面視においては、第１フレーム２１（図２参照）の一端部２１１に覆われる部分（以下、「補強部５０の一端部」ともいう）は、一対の外周壁５４が平行に補強部５０の他端部側に延び、補強部５０の他端部に対応する円弧状に形成された外周壁５４に連続する。例えば、第２回転軸に沿う方向（図１中のＸ軸方向）からの平面視においては、補強部５０の一端部から補強部５０の他端部側へ延びる一対の外周壁５４の間には、一対の外周壁５４に沿って補強部５０の一端部から補強部５０の他端部側へ延びる壁部５４１が形成される。壁部５４１は、第２回転軸に沿う方向に立設される。これにより、アーム部２０の機械的強度が補強され、照明装置１の破損を抑制することができる。
【００３３】
補強部５０の他端部の中央部には、円筒状の挿通部５５０が形成される。アーム部２０は、補強部５０の挿通部５５０の軸に沿う第２回転軸を中心に光源部３０を回動させるが詳細は後述する。補強部５０は、挿通部５５０から補強部５０の他端部に対応する外周壁５４に向かって放射状に延びる複数の壁部５４２を有する。壁部５４２は、第２回転軸に沿う方向に立設される。これにより、アーム部２０の機械的強度が補強され、照明装置１の破損を抑制することができる。
【００３４】
ここで、図７及び図８を用いて、光源部３０を回動させる部分の構成について説明する。図７は、実施形態に係る照明装置のアーム部の要部を示す斜視図である。図８は、実施形態に係る照明装置のアーム部の要部を示す正面図である。具体的には、図７及び図８は、第１フレーム２１や補強部５０の外周壁５４等を除き、第２モータ５６から光源部３０へ駆動力を伝達する機構を示す。
【００３５】
なお、本実施形態においては、第２モータ５６からの駆動力は、光源部３０がねじ止め等の機構により固定される第２回動部６０に伝達される。
【００３６】
第２回動部６０は、外周壁が円筒状の基部６１を有する。第２回動部６０は、第２フレーム２２の他端部２２２に設けられた円形の挿通孔２２３（図２参照）に、基部６１よりも小径に形成され基部６１に連続する嵌合部６６が回転可能に挿通されることにより、アーム部２０に保持される。
【００３７】
例えば、光源部３０に取付けられた取付部材６５１が第２回動部６０の取付用孔６５に取り付けられることにより、光源部３０が第２回動部６０に固定される。例えば、取付部材６５１は、ボルトとナットとによるねじ止め機構であってもよい。すなわち、光源部３０は、第２回動部６０の回動に応じて、第２回動部６０とともに回動する。例えば、第２回動部６０が第２回転軸を中心に回動する場合、光源部３０は、第２回動部６０とともに第２回転軸を中心に回動する。そのため、第２回転軸を中心とする第２回動部６０の回動について説明する。
【００３８】
図８に示すように、第２モータ５６の出力回転軸５６０には、ギア５６１が取り付けられる。また、図７に示すように、ギア５６１の中央部には軸挿入孔５６２が設けられており、第２モータ５６の出力回転軸５６０がギア５６１の軸挿入孔５６２に挿入されることにより、第２モータ５６の出力回転軸５６０にギア５６１が装着される。第２モータ５６の出力回転軸５６０に装着されたギア５６１は、大径ギア５６３と噛み合う。大径ギア５６３が取り付けられた回転軸５６４には、小径ギア５６５が装着されている。すなわち、大径ギア５６３と小径ギア５６５とは、回転軸５６４を中心に回転する。
【００３９】
小径ギア５６５は、第２回動部６０の基部６１の内周面に形成される内歯６１１に噛み合わされる。これにより、第２モータ５６の出力に応じて、第２回動部６０が第２回転軸を中心に垂直方向に回転する。なお、第２回動部６０には、光源部３０が取り付けられているため、第２回動部６０が第２回転軸を中心に回動することにより、光源部３０が第２回転軸を中心に回動する。また、図７に示す例では、第２回動部６０の内歯６１１は、基部６１の内周面の一部に形成される。
【００４０】
ここで、第２回動部６０の回転範囲の規制について説明する。図７に示すように、第２回動部６０の基部６１には、周端部６１２から周端部６１３までの間が切り欠かれ、他の部分よりも低く形成される。例えば、基部６１の周端部６１２と周端部６１３との間は、基部６１の中心と周端部６１２を結ぶ直線、及び基部６１の中心と周端部６１３を結ぶ直線のなす角が９０°になるように切り欠かれる。また、第２回動部６０の基部６１の外側には、リミットスイッチ６２が設けられる。例えば、リミットスイッチ６２は、補強部５０の他端部の裏面（図６中に図示する面の反対面）に取り付けられ、リミットスイッチ６２のレバー６２１を基部６１の周端部６１２と周端部６１３との間から基部６１の内側に突出させて設けられる。
【００４１】
これにより、基部６１の周端部６１２または周端部６１３によってリミットスイッチ６２のレバー６２１が回動されることにより、設定した回転角度のリミットを検出し、第２モータ５６の作動を停止するなど、モータ制御に利用する。本実施形態において、第２回動部６０は、リミットスイッチ６２と基部６１の周端部６１２及び周端部６１３とにより、垂直方向への回転角度を９０°の範囲にするものとする。
【００４２】
次に、図６〜図８を用いて、アーム部２０が光源部３０を軸支する機構について説明する。具体的には、補強部５０が第２回動部６０を軸支する機構について説明する。図６に示すように、補強部５０の挿通部５５０には、第２軸棒５５が挿入される。また、第２軸棒５５は、第２回転軸の方向の端部に抜け止め機構を有する。図６に示す例では、補強部５０の挿通部５５０に挿通された第２軸棒５５の端部には、Ｃリング５５１が取り付けられており、第２軸棒５５は、Ｃリング５５１により、補強部５０の挿通部５５０から抜けることが抑制される。このように、補強部５０は、第２回転軸を中心として回転可能に第２軸棒５５及び第２回動部６０を軸支する。
【００４３】
また、補強部５０の挿通部５５０とＣリング５５１との間には、摺動部材５５３が配置される。これにより、第２回動部６０の回転による第２回動部６０と補強部５０との間の摩擦を抑制する。例えば、摺動部材５５３には、ポリスライダー等の種々の摩擦を低減する材料が用いられる。例えば、第２回動部６０は、摺動部材５５３により補強部５０に対して滑らかに回動することができる。
【００４４】
また、図７に示すように、第２回動部６０の平面部分の中央部には、円筒状の挿通孔６３が形成される。例えば、挿通孔６３は、一端が第２回動部６０の平面部分の臨む向きに開口した大径部分と、大径部分よりも小径に形成され、大径部分の他端に連続する小径部分とを有する。第２軸棒５５は、第２回動部６０の挿通孔６３に挿入される。例えば、第２軸棒５５は、第２回動部６０の挿通孔６３の小径部分に圧入固定される。例えば、第２回動部６０の挿通孔６３の小径部分は、第２軸棒５５の外径に応じた形状に形成される。これにより、図８に示すように、第２軸棒５５は、第２回動部６０の挿通孔６３の小径部分を通り、第２回動部６０の補強部５０との対向面の反対面側、すなわち嵌合部６６側に突出する。このように、第２軸棒５５は、第２回動部６０の挿通孔６３に圧入固定され、補強部５０の挿通部５５０に回転可能に嵌る。すなわち、第２軸棒５５は、補強部５０の挿通部５５０により支持され、第２モータ５６の駆動に応じて、第２回動部６０とともに回転する。
【００４５】
また、図８に示すように、第２回動部６０の挿通孔６３に挿通された第２軸棒５５の端部には、Ｃリング５５２が取り付けられており、第２軸棒５５は、Ｃリング５５２により、第２回動部６０の挿通孔６３から抜けることが抑制される。
【００４６】
また、図７に示すように、補強部５０と第２回動部６０との間には、第２軸棒５５に沿ってばね部材６４が設けられる。例えば、ばね部材６４には、コイルばねが用いられる。図７に示す例では、ばね部材６４は、一端部が第２回動部６０の挿通孔６３の小径部分の端部に対向し、他端部が補強部５０の他端部の裏面に対向するように配置される。これにより、ばね部材６４は、補強部５０と第２回動部６０とを第２回転軸に沿って互いに離れる方向に付勢する。また、ばね部材６４の他端部と補強部５０の他端部の裏面間には、ワッシャ６４１が設けられる。
【００４７】
例えば、第２軸棒５５を補強部５０に対して回転可能とするためには、補強部５０の挿通部５５０の内周面の径を第２軸棒５５の外径よりも大きくする必要がある。そのため、挿通部５５０の内周面の径と第２軸棒５５の外径との差により生じる隙間により光源部３０にガタつきを引き起こす場合がある。その場合、アーム部２０と光源部３０との連結部分の破損に繋がる可能性がある。そのため、照明装置１においては、補強部５０と第２回動部６０との間にばね部材６４を設けることにより、ばね部材６４の付勢により、照明装置１の回動による振動や風などの影響によるガタつきを抑制することが可能となる。これにより、照明装置１の破損を抑制することができる。
【００４８】
ここから、光源部３０の構成について説明する。図１及び図２に示すように、光源部３０は、筐体部３１と、調整部３２と、カバー部３３と、放熱部３４とを有する。また、光源部３０においては、筐体部３１により、調整部３２と、カバー部３３と、放熱部３４等が保持される。また、光源部３０は、向きを変更させる対象となる電子部品として、例えば基板１００に配置されたＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等の発光素子１０１（図１１参照）を有する。すなわち、光源部３０は、照射方向を変更可能な灯体である。発光素子１０１が配置された基板１００は、放熱部３４の取付面３６（図１５参照）に取り付けられるが、詳細は後述する。
【００４９】
筐体部３１は、円筒状に形成され、外周面の一部に円筒状の突出部３１１が設けられる。図１中においては、筐体部３１の外周面には、右側に突出部３１１が設けられる。例えば、筐体部３１の突出部３１１に第２回動部６０の嵌合部６６が挿入され、ねじ止め等の取付機構により、筐体部３１が第２回動部６０に取り付けられる。このように、光源部３０は、アーム部２０の他端部側に取り付けられ、第２モータ５６により第２回動部６０とともに第２回転軸を中心に回動する。例えば、光源部３０は、第２モータ５６の駆動に応じて、第２回転軸を中心に垂直方向に回動する。
【００５０】
次に、図９を用いて光源部３０の筐体部３１内の構成について説明する。図９は、実施形態に係る照明装置の光源部を示す斜視図である。具体的には、図９は、筐体部３１内の構成を示すために、筐体部３１を除いた光源部３０を示す斜視図である。図９に示すように、放熱部３４は、いわゆるヒートシンクであり、基部３５と、複数の放熱フィン３４１と、リブ３４２とを有する。図９に示す例では、基部３５は、円板の対向する周壁の一部を切り欠いた形状に形成される。また、６枚の放熱フィン３４１が基部３５から立設される。リブ３４２は、放熱フィン３４１の並ぶ方向に沿って放熱フィン３４１間を連結するように設けられる。
【００５１】
また、図９に示す例では、放熱部３４は、リブ３４２の両端部に設けられた挿通孔３４３によるねじ止め等の取付機構により、筐体部３１に取り付けられる。例えば、放熱部３４は、挿通孔３４３と、挿通孔３４３に対応する筐体部３１の挿通孔（図示省略）とをねじ止めすることにより、筐体部３１に取り付けられる。なお、上記は一例であり、放熱部３４の筐体部３１への取付機構は、どのような取付機構であってもよい。
【００５２】
また、基部３５の放熱フィン３４１が立設される面（以下、「裏面」ともいう）の中央部には、球冠状に突出する突出部３５１が設けられる。また、基部３５の裏面の反対面（以下、「表面」ともいう）の中央部には、基板１００（図１５参照）が配置される。このように、基部３５の裏面において、光源部３０の熱源となる発光素子１０１が配置された基板１００と重なる位置に突出部３５１を設けることにより、基板１００からの熱を裏面の放熱フィン３４１へ効率的に伝熱することができる。なお、基部３５の表面側の構成についての詳細は後述する。
【００５３】
また、調整部３２は、円筒状に形成された第１筒部３２０と、第１筒部３２０よりも小径に形成され第１筒部３２０に連続する第２筒部３２１とを有する。図１及び図２に示すように、調整部３２は、第２筒部３２１が筐体部３１内に配置され、第１筒部３２０を露出させて設けられる。また、調整部３２の第１筒部３２０の開口部分には、円板状のカバー部３３が円環状の取付部材３３１により取り付けられる。カバー部３３により、調整部３２内が保護される。
【００５４】
また、図９に示すように、調整部３２は、基部３５の発光素子１０１の取付側に重ねて設けられる。例えば、調整部３２は、第２筒部３２１の開口部分を基部３５の発光素子１０１の取付側に重ねて設けられる。
【００５５】
照明装置１はズーム機能を有しており、例えば、照明装置１の操作者は、調整部３２の第１筒部３２０を手動で回転させることにより、光源部３０から照射される光の焦点を変更する。このズーム機構に関する構成について、図１０〜図１４を用いて、以下説明する。図１０は、実施形態に係る照明装置の光源部の要部を示す平面図である。具体的には、図１０は、ズーム機構を示すために、放熱部３４を除き、放熱部３４側から見た平面図である。例えば、図１０は、基板１００の放熱部３４に取り付けられる面側を示す。
【００５６】
図１１は、実施形態に係る照明装置のズーム機構を示す斜視図である。具体的には、図１１は、ズーム機構を示すために、調整部３２を除き、調整部３２内の構成を示す斜視図である。また、図１２は、実施形態に係る照明装置の照準部を示す斜視図である。また、図１３は、実施形態に係る照明装置の回転部を示す斜視図である。また、図１４は、実施形態に係る照明装置のズーム機構を示す一部透視図である。図１４は、ズーム機構の各構成の位置関係を示すために、調整部３２を除き、回転部９０を透視した斜視図である。
【００５７】
図１０に示すように、調整部３２における第２筒部３２１の開口部分の中央部に、発光素子１０１が配置された基板１００が位置する。上述したように、基板１００は、放熱部３４の表面側に取り付けられているものとする。また、基板１００の周囲には保持部材１０２が設けられ、発光素子１０１には配線１０３により電力が供給される。
【００５８】
また、調整部３２は、回転規制部７０と、反射部７５と、照準部８０と、回転部９０とを有する。
【００５９】
回転規制部７０は、中心に開口を有する円板状の基部７１と、基部７１の周壁から基部７１の軸方向に突出する複数の爪部７２、７３、７４とを有する。図１１に示す例では、３本の爪部７２、７３、７４が、基部７１の周壁から基部７１の軸方向に突出する。例えば、３本の爪部７２、７３、７４が、基部７１の外周に沿って１２０°間隔で設けられる。また、基部７１の開口部分に発光素子１０１や基板１００や保持部材１０２が配置される。すなわち、発光素子１０１は回転規制部７０の基部７１において、爪部７２、７３、７４の突出方向に露出して配置される。例えば、保持部材１０２は、ＣＯＢ（Chip  On  Board）ホルダ等であってもよい。また、保持部材１０２の外周部には、シール部材１０５が設けられる。例えば、シール部材１０５が設けられることにより、筐体部３１等の小さい隙間から侵入した羽虫などの虫が、発光素子１０１や基板１００、反射部７５の反射面７５１、及び光学部材１０４などで囲まれた光を照射するエリアに入り込むのを防ぐことができる。このように、シール部材１０５は、例えば、虫よけや防塵等の機能を有する。例えば、シール部材１０５には、ボロン（スポンジ質のゴム）や発泡ゴムなどが用いられる。
【００６０】
また、図１０に示す例では、回転規制部７０は、基部７１に設けられた挿通孔（図示省略）によるねじ止め等の取付機構により、筐体部３１に取り付けられる。例えば、回転規制部７０は、基部７１に設けられた挿通孔と、その挿通孔に対応する筐体部３１の挿通孔（図示省略）とをねじ部材７１０によりねじ止めすることにより、筐体部３１に取り付けられる。なお、上記は一例であり、回転規制部７０の筐体部３１への取付機構は、どのような取付機構であってもよい。
【００６１】
また、回転規制部７０は、基部７１の外径が調整部３２における第２筒部３２１の開口部分よりも大きく形成されており、基部７１が第２筒部３２１内に挿入され、第２筒部３２１の開口部分に当接する。これにより、調整部３２は筐体部３１に取り付けられた回転規制部７０により、回転可能に支持される。すなわち、照明装置１の操作者が調整部３２の第１筒部３２０を手動で回転させた場合、第２筒部３２１の開口部分が回転規制部７０の基部７１に対して摺動可能に設けられる。
【００６２】
上述のように、第１筒部３２０は人間の手によって手動で回転させるため、ガタつく場合があるため、第２筒部３２１の開口部分と回転規制部７０の基部７１との間に円環状の板バネ（図示省略）が設けられてもよい。これにより、照明装置１の操作者が調整部３２の第１筒部３２０を手動で回転させた場合における、ガタつきを抑制することができる。なお、回転規制部７０はアルミニウム等の金属材料が用いられる場合、板バネと回転規制部７０との間に摺動材としてのスペーサを配置してもよい。これにより、板バネと回転規制部７０とが直接接触、すなわち金属同士が直接接触することを抑制することができる。例えば、スペーサには、ポリスライダー等の種々の摩擦を低減する材料が用いられてもよい。
【００６３】
ここで、調整部３２の第１筒部３２０及び第２筒部３２１の回転範囲の規制について説明する。図１０に示すように、第２筒部３２１の開口部分は、周端部３２２から周端部３２３までの間が切り欠かれ、他の開口部分よりも外径が大きく形成される。例えば、第２筒部３２１の開口部分の周端部３２２と周端部３２３との間は、第２筒部３２１の開口面の中心と周端部３２２を結ぶ直線、及び第２筒部３２１の開口面の中心と周端部３２３を結ぶ直線のなす角が６０°になるように切り欠かれる。また、第２筒部３２１の開口面の中心を挟んで周端部３２２及び周端部３２３に対向する位置に、周端部３２４及び周端部３２５が形成される。例えば、第２筒部３２１の開口部分は、周端部３２４から周端部３２５までの間が切り欠かれ、他の開口部分よりも外径が大きく形成される。例えば、第２筒部３２１の開口部分の周端部３２４と周端部３２５との間は、第２筒部３２１の開口面の中心と周端部３２４を結ぶ直線、及び第２筒部３２１の開口面の中心と周端部３２５を結ぶ直線のなす角が６０°になるように切り欠かれる。
【００６４】
また、回転規制部７０の基部７１における第２筒部３２１の周端部３２２と周端部３２３との間には、ねじ取付部７１１が第２筒部３２１の開口部分から外部へ突設される。また、回転規制部７０の基部７１における第２筒部３２１の周端部３２４と周端部３２５との間には、ねじ取付部７１２が第２筒部３２１の開口部分から外部へ突設される。
【００６５】
これにより、第２筒部３２１の周端部３２２または周端部３２３にねじ取付部７１１が当接することにより、調整部３２の第１筒部３２０及び第２筒部３２１の回転規制部７０に対する回転範囲が規制される。また、第２筒部３２１の周端部３２４または周端部３２５にねじ取付部７１２が当接することにより、調整部３２の第１筒部３２０及び第２筒部３２１の回転規制部７０に対する回転範囲が規制される。なお、ねじ取付部７１１、７１２の挿通孔に挿通されたねじ部材（図示省略）により、調整部３２の第１筒部３２０及び第２筒部３２１の回転規制部７０に対する回転範囲が規制されてもよい。例えば、ねじ取付部７１１の挿通孔に挿通されたねじ部材が第２筒部３２１の周端部３２２または周端部３２３に当接することにより、調整部３２の第１筒部３２０及び第２筒部３２１の回転規制部７０に対する回転範囲が規制されてもよい。
【００６６】
また、反射部７５は、反射面７５１を発光素子１０１の臨む向きに向けて回転規制部７０の基部７１に重ねて配置される。図１１に示す例では、反射部７５は、回転規制部７０の基部７１に爪部７２、７３、７４の突出方向に重ねて配置される。
【００６７】
また、図１２に示すように、照準部８０は、円筒状の筒部８１を有し、筒部８１を回転規制部７０及び反射部７５に重ねて配置される。例えば、照準部８０の筒部８１は、取付部材３３１により支持される。照準部８０の筒部８１は、反射部７５に臨む周端部から軸方向に切り欠かれた複数の規制溝８２、８３、８４を有する。図１１及び図１４に示すように、３つの規制溝８２、８３、８４が、筒部８１の反射部７５に臨む周端部から軸方向に切り欠かれる。例えば、３つの規制溝８２、８３、８４が、筒部８１の外周に沿って１２０°間隔で設けられる。
【００６８】
ここで、照準部８０の筒部８１の外径は、回転規制部７０の基部７１の外径と同様に形成されており、回転規制部７０の爪部７２、７３、７４は、照準部８０の規制溝８２、８３、８４に各々挿入される。例えば、規制溝８２、８３、８４の長さは、爪部７２、７３、７４の長さと同様に形成され、規制溝８２、８３、８４の幅は、爪部７２、７３、７４が規制溝８２、８３、８４の切欠きの底に対して進退可能な幅に形成されるものとする。例えば、図１４の場合、爪部７２は、規制溝８２に対して上下方向に進退可能である。
【００６９】
照準部８０の筒部８１の外周面には、らせん状に形成される複数の凸部８１１が設けられる。例えば、照準部８０の筒部８１の外周面には、３つの凸部８１１が、筒部８１の外周に沿って等間隔で設けられる。例えば、３つの凸部８１１が、筒部８１の外周に沿って１２０°間隔で設けられる。
【００７０】
また、図１３に示すように、回転部９０は、円筒状の筒部９１を有し、照準部８０及び回転規制部７０の基部７１の一部を覆うように配置される。例えば、回転部９０の筒部９１は、取付部材３３１により支持される。また、例えば、回転部９０の筒部９１の内径は、照準部８０の筒部８１の外径よりも大きく形成される。
【００７１】
また、回転部９０の筒部９１の内周面には、らせん状に形成される複数の溝９２が設けられる。例えば、回転部９０の筒部９１の内周面には、３つの溝９２が、筒部９１の内周に沿って等間隔で設けられる。例えば、３つの溝９２が、筒部９１の内周に沿って１２０°間隔で設けられる。
【００７２】
例えば、回転部９０の各溝９２に照準部８０の各凸部８１１が嵌るように回転部９０の筒部９１内に照準部８０の筒部８１が螺合されることにより、回転部９０の筒部９１内に照準部８０の筒部８１が回転可能に位置する。
【００７３】
また、回転部９０の筒部９１の軸方向の一端部（図１３においては上端部）には、複数の突出片９３が設けられる。例えば、回転部９０の筒部９１の軸方向の一端部には、３つの突出片９３が、筒部９１の外周に沿って等間隔で設けられる。例えば、３つの突出片９３が、筒部９１の外周に沿って１２０°間隔で設けられる。
【００７４】
また、調整部３２における第２筒部３２１の開口面の外周端には、複数の切欠孔３２６が設けられる。例えば、第２筒部３２１の開口面の外周端には、３つの切欠孔３２６が、第２筒部３２１の外周に沿って等間隔で設けられる。例えば、３つの切欠孔３２６が、第２筒部３２１の外周に沿って１２０°間隔で設けられる。
【００７５】
例えば、切欠孔３２６の第２筒部３２１の周方向の長さは、回転部９０の周方向の突出片９３の長さと同様に形成され、第２筒部３２１の各切欠孔３２６に回転部９０の各突出片９３が嵌る。これにより、回転部９０は、第１筒部３２０及び第２筒部３２１とともに回転する。例えば、照明装置１の操作者による調整部３２の第１筒部３２０の手動での回転により、回転部９０も第１筒部３２０及び第２筒部３２１とともに回転する。
【００７６】
ここで、照準部８０は、回転規制部７０により筒部８１の軸を中心とする回転が規制される。具体的には、照準部８０は、規制溝８２、８３、８４に、回転規制部７０の爪部７２、７３、７４が挿入されていることにより、回転規制部７０に対して筒部８１の軸を中心とする回転が規制される。例えば、図１４の場合、照準部８０は、上下方向に移動可能であるが、上下方向に延びる軸を中心とする回転は規制される。一方、回転部９０は、第１筒部３２０及び第２筒部３２１の回転に応じて、上下方向に延びる軸を中心に回転する。
【００７７】
そのため、回転部９０が回転することにより、回転部９０の溝９２の位置が変動することに応じて、照準部８０の凸部８１１の回転方向の位置は規制され、凸部８１１の軸方向の位置が変動する。ここに、照準部８０は、回転部９０の軸を中心とする回転を、軸方向への移動に変換する。これにより、照準部８０は、回転部９０の軸を中心とする回転に応じて、軸方向へ進退する。この照準部８０の軸方向への進退により、発光素子１０１と光学部材１０４との間の距離が変更され、ズーム機能が実現される。例えば、光学部材１０４は、拡散板やフレネルレンズ等であってもよい。なお、上述のようなズーム機能は、例えばカメラのレンズのズーム機能にも適応することができる。
【００７８】
なお、本実施形態においては、回転部９０の溝９２が１２０°間隔に３条のみ、かつ照準部８０が進退する範囲にのみ設けられている。また、回転部９０の溝９２と噛み合う照準部８０の凸部８１１も１２０°間隔に３条のみ、所定の長さだけ設けられている。このように、回転部９０の溝９２と照準部８０の凸部８１１とを各々３条にすることにより、３点支点でバランス良く照準部８０を進退させることができる。また、照準部８０の凸部８１１の長さを、回転部９０の溝９２と噛み合い進退に必要な長さにしてもよいし、照準部８０の凸部８１１は筒部８１の全周にわたって設けられてもよい。
【００７９】
ここから、図１５〜図１７を用いて、発光素子１０１が配置された基板１００の放熱部３４への取り付けについて説明する。図１５〜図１７は、実施形態に係る照明装置の塗布剤グリス溜まりとしての凹部を示す平面図である。具体的には、図１５は、凹部としての溝３７、３８を示す平面図である。図１６は、凹部としての溝３７、３８を示す基板１００を透視した平面図である。図１７は、基板１００を除き、凹部としての溝３７、３８を示す平面図である。
【００８０】
図１５に示すように、基部３５の表面の中央部には、他の領域よりも突出した取付面３６が形成される。凹部は、複数の溝３７、３８を含み、複数の溝３７、３８は、基板１００の周端部に沿って形成される。
【００８１】
また、基部３５の取付面３６に発光素子１０１が配置された基板１００が、塗布剤としてのグリスを介して、保持部材１０２により取り付けられる。例えば、グリスには、熱伝導率の高い材料が用いられる。すなわち、基部３５の取付面３６に基板１００が配置され、放熱部３４と基板１００との接触面には熱伝導率の高いグリスが塗布される。基板１００は、基部３５の取付面３６の平面視において、凹部の一部を露出させて取付面３６に取り付けられる。図１５に示すように、基板１００は、基部３５の取付面３６の平面視において、溝３７、３８の一部を露出させて取付面３６に取り付けられる。なお、塗布剤は熱伝導性を有していればよく、接着剤等でもよい。
【００８２】
また、凹部は、基部３５の取付面３６の平面視において、基板１００の中心に対し点対称に形成される。図１６に示すように、溝３７、３８は、基部３５の取付面３６の平面視において、基板１００の中心ＣＴ１１に対し点対称に形成される。
【００８３】
また、図１５に示すように、基板１００は、基部３５の取付面３６の平面視において外周が矩形状に形成され、複数の溝３７、３８は、基部３５の取付面３６の平面視における基板１００の角から角を形成する両辺の各々に沿って延びる延伸部３７１、３７２、３８１、３８２を有する。例えば、図１７に示すように、溝３７は、基部３５の取付面３６の平面視における基板１００の角（図１７中では右上の角）から角を形成する両辺の各々に沿って延びる延伸部３７１、３７２を有する。また、例えば、図１７に示すように、溝３８は、基部３５の取付面３６の平面視における基板１００の角（図１７中では左下の角）から角を形成する両辺の各々に沿って延びる延伸部３８１、３８２を有する。なお、基部３５の取付面３６の平面視における基板１００の外周の形状は、矩形状に限らず、円形や楕円形など、周端を形成する辺が曲線を含むような形状であってもよい。
【００８４】
また、延伸部３７１、３７２、３８１、３８２のうち、基部３５の取付面３６の平面視における基板１００の長手方向に沿って延びる延伸部３７２、３８２の端部３７３、３８３は、他の部分に比べて幅が大きく形成される。例えば、図１７に示すように、溝３７の延伸部３７２の端部３７３は、他の部分に比べて取付面３６の中心方向（図１７中では左方向）に幅が大きく形成される。また、例えば、図１７に示すように、溝３８の延伸部３８２の端部３８３は、他の部分に比べて取付面３６の中心方向（図１７中では右方向）に幅が大きく形成される。
【００８５】
また、凹部は、基部３５の取付面３６の平面視において基板１００の中心ＣＴ１１以外と重なる取付面３６の領域に形成される。図１６に示すように、溝３７、３８は、基部３５の取付面３６の平面視において基板１００の中心ＣＴ１１以外と重なる取付面３６の領域に形成される。
【００８６】
例えば、グリスが少し多めに塗布される場合、基部３５の取付面３６に配置した基板１００の周端部からグリスが漏れ出す場合がある。この場合、基板１００上にグリスが乗り上げ、基板１００の発光素子１０１を設けた面（発光面）にグリスが付着してしまう虞がある。また、基板１００の発光面にグリスが付着した場合、発光素子１０１の光量の低減や故障につながる虞がある。そのため、照明装置１においては、図１７に示すように、基部３５の取付面３６に塗布剤グリス溜まり用の溝３７、３８を設けた。溝３７、３８は、基板１００に沿って形成された溝である。これにより、溝３７、３８にグリスが流れ込むことによって、基板１００の発光面へのグリスの乗り上げを抑制することができる。なお、溝３７、３８は、図１７のように略Ｌ字状を有し、基板１００の周端部の一部に沿って、少なくとも２カ所、基板１００の中心ＣＴ１１に対して点対称に設けられる。これにより、溝３７、３８を基板１００の全周に設ける場合より、加工時間を短縮できる。また、基部３５の取付面３６において、溝３７、３８が形成される領域が少ないことにより、充分な放熱性を確保できる。また、溝３７、３８は、基板１００の位置決めの目安とすることも可能であり、取付面３６の平面視において、基板１００の周端部の少なくとも一部が重なるように形成される。
【００８７】
なお図１５〜図１７に示すように、基部３５の取付面３６には、複数（例えば４つ）のねじ穴が設けられる。例えば、基部３５の取付面３６には、一対のねじ穴３６１と一対のねじ穴３６２とが設けられる。一対のねじ穴３６１や一対のねじ穴３６２は、保持部材１０２を固定するためのねじ穴である。例えば、一対のねじ穴３６１は、小さい発光素子１０１や基板１００が用いられた場合など、対応するサイズの保持部材１０２を固定するためのねじ穴として用いられる。また、例えば、一対のねじ穴３６２は、大きい発光素子１０１や基板１００が用いられた場合など、対応するサイズの保持部材１０２を固定するためのねじ穴として用いられる。このように、図１５〜図１７に示す例において、照明装置１は、２種類（複数）の電子部品（発光素子１０１）にも対応することができる。すなわち、照明装置１は、電子部品の種類は問わず適用することができる。
【００８８】
ここから、図１８〜図２０を用いて、電子部品としての発光素子１０１が配置される基板１００と凹部としての溝３７、３８との関係を示す。図１８は、実施形態に係る照明装置の基板と凹部との関係を示す模式図である。なお、図１８においては、溝３７、３８の各構成については、各構成の符号の末尾に「−１」を付して、以下説明する。
【００８９】
図１８に示す例では、電子部品としての発光素子１０１が配置される基板１００は、取付面３６の平面視において、基板１００の周端部の一部が溝３７−１、３８−１に重なり、溝３７−１、３８−１の一部を露出させて取付面３６に取り付けられる。例えば、基板１００は、取付面３６の平面視において、基板１００の周端部の一部が溝３７−１に重なり、延伸部３７１−１、３７２−１の一部を露出させて取付面３６に取り付けられる。また、例えば、基板１００は、取付面３６の平面視において、基板１００の周端部の一部が溝３８−１に重なり、延伸部３８１−１、３８２−１の一部を露出させて取付面３６に取り付けられる。
【００９０】
なお、基板１００と溝３７、３８との関係は図１８に示すような関係に限らず、発光素子１０１及び基板１００のサイズや、溝３７、３８の位置等に応じて、種々の関係であってもよい。例えば、基板１００と溝３７、３８との関係は図１９に示すような関係であってもよい。図１９は、照明装置の基板と凹部との他の関係を示す模式図である。なお、図１９においては、溝３７、３８の各構成については、各構成の符号の末尾に「−２」を付して、以下説明する。
【００９１】
図１９に示す例では、電子部品としての発光素子１０１が配置される基板１００は、取付面３６の平面視において、基板１００の周端部の一部が溝３７−２、３８−２に近接し、溝３７−２、３８−２の全体を露出させて取付面３６に取り付けられる。例えば、基板１００は、取付面３６の平面視において、基板１００の周端部の一部が溝３７−２の端部３７３−２の一辺（図１９では左辺）に略重なり、溝３７−２の全体を露出させて取付面３６に取り付けられる。また、例えば、基板１００は、取付面３６の平面視において、基板１００の周端部の一部が溝３８−２の端部３８３−２の一辺（図１９では右辺）に略重なり、溝３８−２の全体を露出させて取付面３６に取り付けられる。なお、図１９の例では、取付面３６の平面視において、基板１００の周端部の一部が溝３７−２の端部３７３−２の一辺に略重なる場合を示したが、基板１００の周端部の一部が溝３７−２の端部３７３−２の一辺に重ならなくても、基板１００の周端部の一部が溝３７−２の端部３７３−２の一辺に近接していればよい。同様に、取付面３６の平面視において、基板１００の周端部の一部が溝３８−２の端部３８３−２の一辺に略重なる場合を示したが、基板１００の周端部の一部が溝３８−２の端部３８３−２の一辺に重ならなくても、基板１００の周端部の一部が溝３８−２の端部３８３−２の一辺に近接していればよい。
【００９２】
また、例えば、基板１００と溝３７、３８との関係は図２０に示すような関係であってもよい。図２０は、照明装置の基板と凹部との他の関係を示す模式図である。なお、図２０においては、溝３７、３８の各構成については、各構成の符号の末尾に「−３」を付して、以下説明する。
【００９３】
図２０に示す例では、電子部品としての発光素子１０１が配置される基板１００は、取付面３６の平面視において、基板１００の周端部の一部を溝３７−３、３８−３の全体に重ねて取付面３６に取り付けられる。すなわち、図２０に示す例では、取付面３６の平面視において、基板１００が取付面３６に取り付けられた状態において、溝３７−３、３８−３全体が基板１００の周端部の一部に重なる。例えば、基板１００は、取付面３６の平面視において、基板１００の周端部の一部が延伸部３７１−３、３７２−３、及び端部３７３−３の溝３７−３全体に重ねて取付面３６に取り付けられる。また、例えば、基板１００は、取付面３６の平面視において、基板１００の周端部の一部が延伸部３８１−３、３８２−３、及び端部３８３−３の溝３８−３全体に重ねて取付面３６に取り付けられる。
【００９４】
なお、上述したように、基部３５の取付面３６の平面視における基板１００の外周の形状は、矩形状に限らず、円形や楕円形など、周端を形成する辺が曲線を含むような形状であってもよい。また、基板１００の外周の形状に応じて、取付面３６に形成される凹部である溝も適宜の形状に形成されてもよい。この点について、図２１及び図２２を用いて説明する。図２１及び図２２は、他の基板と凹部との関係を示す模式図である。具体的には、図２１は、基部３５の取付面３６の平面視における外周の形状が円形である基板１００−１と、凹部である溝３９−１との関係を示す模式図である。また、具体的には、図２２は、基部３５の取付面３６の平面視における外周の形状が楕円形である基板１００−２と、凹部である溝３９−２との関係を示す模式図である。
【００９５】
例えば、図２１に示すように、基板１００−１が基部３５の取付面３６の平面視における外周の形状が円形である場合、基板１００−１の周端部の一部が４つの溝３９−１と重なるように、４つの溝３９−１が形成されてもよい。図２１に示す例では、４つの溝３９−１は、基板１００−１の外周の周方向に沿って等間隔に設けられる。例えば、基板１００−１は、取付面３６の平面視において、基板１００−１の周端部の一部が溝３９−１の一部に重なり、溝３９−１の一部を露出させて取付面３６に取り付けられる。なお、溝３９−１は、等間隔に設けられれば、２つや３つであってもよいし、５つ以上であってもよい。
【００９６】
また、例えば、図２２に示すように、基板１００−２が基部３５の取付面３６の平面視における外周の形状が楕円形である場合、基板１００−２の周端部の一部が２つの溝３９−２と重なるように、２つの溝３９−２が形成されてもよい。図２２に示す例では、２つの溝３９−２は、基板１００−２の外周の周方向に沿って等間隔に設けられる。例えば、２つの溝３９−２は、基板１００−２の長軸を挟む位置に設けられる。例えば、基板１００−２は、取付面３６の平面視において、基板１００−２の周端部の一部が溝３９−２の一部に重なり、溝３９−２の一部を露出させて取付面３６に取り付けられる。
【００９７】
上述のように、照明装置１は、アーム部２０が水平方向へ回転して、その結果、照射方向（照射軸）を鉛直線に対する傾斜角度を維持した状態で水平方向へ回転させることができる。なお、第１モータ４２によるアーム部２０の水平方向への回転動作と、第２モータ５６による光源部３０の鉛直方向への回転動作とを個別に説明したが、制御部は、オペレータによるリモートコントローラの操作によって、第１モータ４２と第２モータ５６とを制御することができる。例えば、照明装置１は、アーム部２０の水平方向への回転動作と、光源部３０の鉛直方向への回転動作とを同時に行うことが可能である。
【００９８】
本実施形態によれば、第１回動部４０に、アーム部２０を水平方向へ回転駆動するための第１モータ４２を配置し、補強部５０に、光源部３０を鉛直方向へ回転駆動するための第２モータ５６を配置して照明装置１を構成する。
【００９９】
また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【０１００】
例えば、次のように構成することができる。複数個の照明装置１を天井に設置して、各照明装置１を無線通信で接続することにより、１つのリモートコントローラで複数個の照明装置１を同時に遠隔操作するように制御部を構成することができる。また、制御部は、無線通信による遠隔操作に限定されるものではなく、例えば、オペレータによって操作される操作部と照明装置１とを有線で接続してもよい。
【０１０１】
また、実施形態においては天井吊り下げ型の照明装置１を例示したが、壁面から吊り下げるタイプ等への適応も可能である。第１モータ４２や第２モータ５６についてはステッピングモータに限らず、ＤＣモータやＤＣブラシレスモータ、ＡＣモータなどを適用することが可能である。この場合もアーム部２０の水平方向への回転角（角度変位量）と、光源部３０の垂直方向への回転角（角度変位量）とが一致あるいは同等とすることで、制御部による電流制御を簡易化することができる。また、光源は、ＬＥＤ等の発光素子に限定されるものではなく、例えば、クリプトン球等の他の光源であってもよい。また、駆動装置２は、光源部３０に限らず、どのような操作対象の向きを変更するために用いられてもよい。例えば、操作対象は、監視カメラ等であってもよい。このように、操作対象は、所望の向きに変更することが望まれ、駆動装置２が適用可能な操作対象であれば、どのような操作対象であってもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１      照明装置
２      駆動装置
１０    支持部
２０    アーム部
３０    光源部（操作対象の例）
３２    調整部
３７    溝（凹部）
３８    溝（凹部）
４０    第１回動部
４２    第１モータ
４３    第１軸棒
５０    補強部
５５    第２軸棒
５５１  Ｃリング
５５３  摺動部材
５６    第２モータ
６０    第２回動部
６４    ばね部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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