(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力伝達経路上に遠心振子ダンパを備え、該遠心振子ダンパへ潤滑油が供給される遠心振子ダンパ付き変速機であって、
変速機ケースにおける軸方向一方側に設けられた閉塞部を備え、
前記遠心振子ダンパは、前記閉塞部の前記変速機ケース内側に配設されている
ことを特徴とする遠心振子ダンパ付き変速機。
【請求項２】
前記閉塞部の軸方向他方側には、変速機構が収容された変速機構収容部の軸方向一方側の開口を閉塞するための別の閉塞部を備え、
前記遠心振子ダンパは、前記別の閉塞部と前記閉塞部との間に設けられた遠心振子ダンパ収容部内に配設されている
ことを特徴とする請求項１に記載の遠心振子ダンパ付き変速機。
【請求項３】
前記遠心振子ダンパは、増速機構を介して動力伝達軸に連絡され、
前記増速機構は、前記遠心振子ダンパ収容部内に配設されている
ことを特徴とする請求項２に記載の遠心振子ダンパ付き変速機。
【請求項４】
前記遠心振子ダンパは、断接機構を介して動力伝達軸に連絡され、
前記断接機構は、前記遠心振子ダンパ収容部内に配設されている
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の遠心振子ダンパ付き変速機。
【請求項５】
前記閉塞部は、前記変速機ケースの軸方向一方側の開口を閉塞するカバー部材である
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の遠心振子ダンパ付き変速機。
【請求項６】
前記遠心振子ダンパは、増速機構を介して動力伝達軸に連絡され、
前記増速機構は、前記遠心振子ダンパ収容部内に配設されており、
前記遠心振子ダンパ収容部内において、軸方向で前記カバー部材側に前記増速機構が配設される一方、前記別の閉塞部側に前記断接機構が配設され、
前記別の閉塞部に前記断接機構への供給油路が設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の遠心振子ダンパ付き変速機。
【請求項７】
前記カバー部材を前記変速機ケースに固定するための固定部材を有し、
前記遠心振子ダンパは、前記固定部材の内周側かつ軸方向にオーバーラップした位置に配設されている
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の遠心振子ダンパ付き変速機。
【請求項８】
前記カバー部材の内周側に配設された第１軸受部材を介して、前記遠心振子ダンパは、軸方向移動が規制される
ことを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の遠心振子ダンパ付き変速機。
【請求項９】
前記カバー部材の内周側に配設された第２軸受部材を介して、前記遠心振子ダンパは径方向移動が規制される
ことを特徴とする請求項５から８のいずれか１項に記載の遠心振子ダンパ付き変速機。
【請求項１０】
前記カバー部材の内周端に設けられたシール部材と、前記第１軸受部材又は前記第２軸受部材とが軸方向にオーバーラップするように配設されている
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の遠心振子ダンパ付き変速機。
【請求項１１】
前記動力伝達経路上には、ねじりダンパが設けられ、
該ねじりダンパは、前記閉塞部の前記変速機ケース外側に配設されている
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の遠心振子ダンパ付き変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の変速機に関し、特に、遠心振子ダンパを有する変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等を駆動するエンジンにおいて、燃費性能の向上のために、高負荷時は全筒運転を行い、低負荷時は一部気筒を休止させる減筒運転を行うように制御する多気筒エンジンが実用化されている。
【０００３】
しかし、一般に、気筒数が少ないほど間欠爆発に起因してトルク変動が増大し、複数の気筒の点火間隔が不均一になるとトルク変動が増大するので、減筒運転時は全筒運転時に比べてトルク変動が増加する傾向があり、この傾向はエンジンが低回転であるほど顕著になる。
【０００４】
また、燃費性能の更なる向上のために、予混合圧縮着火（以下、「ＨＣＣＩ」（Homogeneous-Charge Compression Ignition）という。）燃焼を適用したエンジンの実用化が試みられているが、全運転領域でＨＣＣＩ燃焼を行うのは現時点では困難であるため、例えば、低回転低負荷域ではＨＣＣＩ燃焼モードとし、高回転域や高負荷域では火花点火（以下、「ＳＩ」（Spark Ignition）という。）燃焼モードとするように、運転領域に応じて燃焼モードを切り換えることが考えられている。
【０００５】
しかし、一般に、多点での自己着火によるバルク燃焼であるＨＣＣＩ燃焼は、火花点火による火炎伝播燃焼であるＳＩ燃焼よりもトルク変動が大きくなる傾向にある。そのため、このようなエンジンの場合、ＨＣＣＩ燃焼モードで運転される低回転域では、大きなトルク変動が発生するおそれがある。
【０００６】
また、近年、エンジンの燃費性能の向上のために、自動変速機のトルコンレス化によってエンジンの伝達効率を向上させた車両が知られている。自動変速機のトルコンレス化に際しては、トルクコンバータの代わりに、例えば、ねじりダンパを採用することが検討されており、この場合、ねじりダンパを動力伝達経路上に設けることで、トルク変動はある程度吸収される。しかしながら、一般にねじりダンパのみでは、予め設定された主要な周波数成分のトルク変動しか吸収できず、流体を介してトルクを伝達するトルクコンバータのように、トルク変動の周波数成分が複数あったり変動したりする場合、予め設定された周波数成分以外のトルク変動を吸収することが難しい。
【０００７】
上述のようなエンジンの減筒運転、ＨＣＣＩ燃焼又は自動変速機のトルコンレス化の技術を適用した車両は、特に低回転域でトルク変動によって発生したねじり振動が動力伝達系の共振によって増幅されて車両各部に振動と騒音を発生させるという課題があった。
【０００８】
これに対して、遠心振子ダンパを動力伝達軸に設けることが知られている。この遠心振子ダンパは、動力伝達軸と共に回転する支持部材と、該支持部材にその軸心から所定半径の円周上の点を中心として揺動可能に支持された質量体である振子と、を備える。トルク変動によって振子が揺動すれば、振子に作用する遠心力を受ける支持部材に周方向の分力が発生し、この分力が支持部材乃至動力伝達軸のトルク変動を抑制する反トルクとして働く。
【０００９】
特許文献１には、ねじりダンパと共に遠心振子ダンパが収容されたトルクコンバータであって、トルクコンバータ内で遠心振子ダンパにねじりダンパが隣接配置されているものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許５４０８０９６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、特許文献１のようなねじりダンパと遠心振子ダンパが収容されたトルクコンバータを適用した自動変速機において、トルクコンバータを廃止したとしても、遠心振子ダンパには振子がスムーズに揺動できるように潤滑油を供給する必要がある。しかし、遠心振子ダンパに隣接配置されるねじりダンパを収容する比較的大型のケース内に潤滑油を供給する必要があるので、オイルポンプが大型化するおそれがある。
【００１２】
本発明は、遠心振子ダンパ付き変速機に関する上述のような実情に鑑みてなされたもので、オイルポンプを大型化せずに遠心振子ダンパに潤滑油を供給することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、本発明に係る遠心振子ダンパ付き変速機は、次のように構成したことを特徴とする。
【００１４】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、
動力伝達経路上に遠心振子ダンパを備え、該遠心振子ダンパへ潤滑油が供給される遠心振子ダンパ付き変速機であって、
変速機ケースにおける軸方向一方側に設けられた閉塞部を備え、
前記遠心振子ダンパは、前記閉塞部の前記変速機ケース内側に配設されている
ことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の遠心振子ダンパ付き変速機において、
前記閉塞部の軸方向他方側には、変速機構が収容された変速機構収容部の軸方向一方側の開口を閉塞するための別の閉塞部を備え、
前記遠心振子ダンパは、前記別の閉塞部と前記閉塞部との間に設けられた遠心振子ダンパ収容部内に配設されている
ことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の遠心振子ダンパ付き変速機において、
前記遠心振子ダンパは、増速機構を介して動力伝達軸に連絡され、
前記増速機構は、前記遠心振子ダンパ収容部内に配設されている
ことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項２又は３に記載の遠心振子ダンパ付き変速機において、
前記遠心振子ダンパは、断接機構を介して動力伝達軸に連絡され、
前記断接機構は、前記遠心振子ダンパ収容部内に配設されている
ことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から４のいずれか１項に記載の遠心振子ダンパ付き変速機において、
前記閉塞部は、前記変速機ケースの軸方向一方側の開口を閉塞するカバー部材である
ことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の遠心振子ダンパ付き変速機において、
前記遠心振子ダンパは、増速機構を介して動力伝達軸に連絡され、
前記増速機構は、前記遠心振子ダンパ収容部内に配設されており、
前記遠心振子ダンパ収容部内において、軸方向で前記カバー部材側に前記増速機構が配設される一方、前記別の閉塞部側に前記断接機構が配設され、
前記別の閉塞部に前記断接機構への供給油路が設けられている
ことを特徴とする。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明は、前記請求項５又は６に記載の遠心振子ダンパ付き変速機において、
前記カバー部材を前記変速機ケースに固定するための固定部材を有し、
前記遠心振子ダンパは、前記固定部材の内周側かつ軸方向にオーバーラップした位置に配設されている
ことを特徴とする。
【００２１】
また、請求項８に記載の発明は、前記請求項５から７のいずれか１項に記載の遠心振子ダンパ付き変速機において、
前記カバー部材の内周側に配設された第１軸受部材を介して、前記遠心振子ダンパは、軸方向移動が規制される
ことを特徴とする。
【００２２】
また、請求項９に記載の発明は、前記請求項５から８のいずれか１項に記載の遠心振子ダンパ付き変速機において、
前記カバー部材の内周側に配設された第２軸受部材を介して、前記遠心振子ダンパは径方向移動が規制される
ことを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１０に記載の発明は、前記請求項８又は９に記載の遠心振子ダンパ付き変速機において、
前記カバー部材の内周端に設けられたシール部材と、前記第１軸受部材又は前記第２軸受部材とが軸方向にオーバーラップするように配設されている
ことを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１１に記載の発明は、前記請求項１から１０のいずれか１項に記載の遠心振子ダンパ付き変速機において、
前記動力伝達経路上には、ねじりダンパが設けられ、
該ねじりダンパは、前記閉塞部の前記変速機ケース外側に配設されている
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
前記の構成により、請求項１に記載の発明によれば、変速機ケースにおける軸方向一方側に設けられた閉塞部を備え、遠心振子ダンパは、閉塞部の変速機ケース内側に配設されているので、変速機の潤滑油を共有することができ、オイルポンプを大型化せずに遠心振子ダンパに潤滑油を供給できる。
【００２６】
また、請求項２に記載の発明によれば、閉塞部の軸方向他方側には、変速機構が収容された変速機構収容部の軸方向一方側の開口を閉塞するための別の閉塞部を備え、遠心振子ダンパは、別の閉塞部と閉塞部との間に設けられた収容部内に配設されているので、変速機構と隔離された収容部内に遠心振子ダンパを配設したため、遠心振子ダンパの潤滑要求に合わせた潤滑油の供給を行うことができる。また、増速機構へ潤滑油を供給することによる変速機構への影響を抑制することができる。更に、遠心振子ダンパの取り外しが容易である。
【００２７】
また、請求項３に記載の発明によれば、遠心振子ダンパは、増速機構を介して動力伝達軸に連絡され、増速機構は、遠心振子ダンパが配設される収容部内に配設されているので、増速機構へ潤滑油を供給することによる変速機構への影響を抑制することができる。
【００２８】
また、請求項４に記載の発明によれば、遠心振子ダンパは、断接機構を介して動力伝達軸に連絡され、断接機構は、遠心振子ダンパが配設される収容部内に配設されているので、断接機構へ潤滑油を供給することによる変速機構への影響を抑制することができる。
【００２９】
また、請求項５に記載の発明によれば、閉塞部は、変速機ケースの軸方向一方側の開口を閉塞するカバー部材であるので、変速機ケースの壁とカバー部材とを利用して、遠心振子ダンパの収容部を形成することができる。また、変速機の組立性が向上する。
【００３０】
また、請求項６に記載の発明によれば、遠心振子ダンパは、増速機構を介して動力伝達軸に連絡され、増速機構は、遠心振子ダンパが配設される収容部内に配設されており、収容部内において、軸方向でカバー部材側に増速機構が配設される一方、別の閉塞部側に断接機構が配設され、更に、別の閉塞部に断接機構への供給油路が設けられているので、別の閉塞部側に断接機構を配設したことにより、カバー部材に断接機構への供給油路を形成する必要がなく、カバー部材を薄肉化することができる。
【００３１】
また、請求項７に記載の発明によれば、カバー部材を変速機ケースに固定するための固定部材を有し、遠心振子ダンパは、固定部材の内周側かつ軸方向にオーバーラップした位置に配設されているので、軸方向寸法の短縮化が可能となる。
【００３２】
また、請求項８に記載の発明によれば、カバー部材の内周側に配設された第１軸受部材を介して、遠心振子ダンパは、軸方向移動が規制されるので、第１軸受部材を介してカバー部材により遠心振子ダンパの軸方向の移動を規制することができる。
【００３３】
また、請求項９に記載の発明によれば、カバー部材の内周側に配設された第２軸受部材を介して、遠心振子ダンパは径方向移動が規制されるので、第２軸受部材を介してカバー部材により遠心振子ダンパの径方向の移動を規制することができる。
【００３４】
また、請求項１０に記載の発明によれば、カバー部材の内周端に設けられたシール部材と、第１軸受部材又は第２軸受部材とが軸方向にオーバーラップするように配設されているので、軸方向寸法の短縮化が可能となる。
【００３５】
また、請求項１１に記載の発明によれば、動力伝達経路上には、ねじりダンパが設けられ、該ねじりダンパは、閉塞部の変速機ケース外側に配設されているので、ねじりダンパを変速機ケース外の潤滑油を供給不要な場所に配設することで、不要なオイルポンプの駆動ロスが増大するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態に係る遠心振子ダンパ付き変速機を備えた車両駆動系の振動モデルを示す図である。
【図２】図１に示した遠心振子ダンパ付き変速機の増速機構の速度線図である。
【図３】図１に示した遠心振子ダンパ付き変速機の有利な実施形態を示す縦断面図である。
【図４】図１に示した遠心振子ダンパ付き変速機の有利な他の実施形態を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００３８】
図１は、本発明の第１実施形態に係る遠心振子ダンパ付き変速機を備えた車両駆動系の振動モデルを示す図である。図１に示すように、駆動源であるエンジン１には、図示しない駆動輪への回転を変速する変速機構２を含む遠心振子ダンパ付き変速機１０（以下、単に「変速機１０」という。）が連結されている。
【００３９】
変速機１０は、エンジン１の出力部材としてのエンジン側動力伝達部材３と、変速機構２のエンジン１側に配設された入力部材としての変速機側動力伝達部材９と、の間を連絡するねじりダンパ機構を備える。該ねじりダンパ機構は、エンジン側動力伝達部材３と変速機側動力伝達部材９の間に並列に連結された第１ばね部材５及び第２ばね部材７を備える。これにより、エンジン側動力伝達部材３の回転がばね部材５、７を介して変速機側動力伝達部材９側に伝達されるようになっている。なお、本実施形態の「変速機側動力伝達部材９」は、請求項１における「動力伝達軸」に相当する。
【００４０】
また、変速機１０は、変速機側動力伝達部材９に連絡された遠心振子ダンパ機構１１を備える。遠心振子ダンパ機構１１は、変速機側動力伝達部材９の回転を増速する増速機構である遊星歯車セット１２と、該遊星歯車セット１２を介して変速機側動力伝達部材９に連絡された遠心振子ダンパ１３と、変速機側動力伝達部材９から遠心振子ダンパ１３への動力伝達を断接可能な断接機構であるクラッチ機構１４と、を備える。
【００４１】
本実施形態において、遊星歯車セット１２は、シングルピニオンタイプであり、回転要素として、サンギヤ２１と、リングギヤ２３と、サンギヤ２１及びリングギヤ２３に噛み合うピニオン２２を支持するピニオンキャリヤ２４（以下、単に「キャリヤ２４」と略記する。）と、を有する。
【００４２】
そして、この遊星歯車セット１２のキャリヤ２４には変速機側動力伝達部材９がクラッチ機構１４を介して連絡されると共に、サンギヤ２１には遠心振子ダンパ１３が連絡されており、また、リングギヤ２３には第１ケース部材２ａが連結されることでその回転が制止されている。
【００４３】
また、クラッチ機構１４における遠心振子ダンパ１３側の回転要素である遊星歯車セット１２のサンギヤ２１の回転数を検出する回転数センサ１５を備える。
【００４４】
次に、図２を参照しながら、遊星歯車セット１２による増速について説明する。
【００４５】
図２は、図１に示した変速機１０の増速機構である遊星歯車セット１２の速度線図である。なお、図２において、サンギヤ２１、キャリヤ２４及びリングギヤ２３をそれぞれ「Ｓ」、「Ｃ」及び「Ｒ」と略記する。図２に示すように、リングギヤ２３が固定されているため、キャリヤ２４に入力軸９から入力された回転は、サンギヤ２１とキャリヤ２４の歯数比Ｚs：Ｚcに基づいて変速されてサンギヤ２１から出力される。このとき、サンギヤ２１はキャリヤ２４と同じ回転方向に回転（正回転）するため、キャリヤ２４の入力回転数Ｎinとサンギヤ２１の出力回転数Ｎoutは、Ｎout＝Ｎin×（Ｚs＋Ｚc）／Ｚsの関係が成立する。そのため、当然に、出力回転数Ｎout＞入力回転数Ｎinとなり、入力軸９から入力された回転は遊星歯車セット１２によって増速されて遠心振子ダンパ１３に伝達される。
【００４６】
次に、図３を参照しながら、本発明の変速機をトルコンレスの自動変速機に適用した具体例について詳細に説明する。
【００４７】
図３は、図１に示した変速機１０の有利な実施形態を示す縦断面図である。図３に示すように、変速機１０は、変速機構２を内部に収容する第１ケース部材２ａに結合された第２ケース部材２ｂの内部に収容されており、これら第１ケース部材２ａ及び第２ケース部材２ｂの中身を含めて自動変速機が構成され、エンジン１に結合されている。第２ケース部材２ｂは、軸方向のエンジン１側に開口部を有し、該開口部はカバー部材２ｃによって閉塞されている。カバー部材２ｃは、締結ボルト２ｄによって第１ケース部材２ａに固定されている。
【００４８】
第２ケース部材２ｂの内部空間は、カバー部材２ｃによってエンジン１側の空間Ａと変速機構２側の空間Ｂに分けられている。第１ケース部材２ａは、変速機構２が収容された空間Ｃのエンジン１側を空間Ｂに対して閉塞する縦壁部２ａ１を備えている。変速機構２の入力軸９（図１の「変速機側動力伝達部材９」に対応）は、カバー部材２ｃを貫通して空間Ａ内にその先端部が突出するように設けられている。
【００４９】
（ねじりダンパ機構）
エンジン１側の空間Ａには、ねじりダンパ機構として、入力プレート４、第１コイルばね５（図１の「第１ばね部材５」に対応）、保持プレート６、第２コイルばね７（図１の「第２ばね部材７」に対応）及び出力プレート８が配設されている。
【００５０】
エンジン１の出力軸３（図１の「エンジン側動力伝達部材３」に対応）は、ドライブプレートを介して円板状の入力プレート４に固定され、出力軸３の回転に伴って入力プレート４が同心上を回転するように構成されている。入力プレート４には、保持プレート６が溶接等により固定されており、保持プレート６は、周方向に配置された複数の第１コイルばね５と、第１コイルばね５の内周側で周方向に配置された複数の第２コイルばね７と、を保持している。これらのコイルばね５、７は、動力伝達経路上で並列に配置されるように、保持プレート６の外周部が第１コイルばね５の一端に係合すると共に、保持プレート６の内周部が第２コイルばね７の一端に係合している。出力プレート８は、その外周部が第１コイルばね５及び第２コイルばね７の他端に係合すると共に、その内周部が変速機構２の入力軸９にスプライン嵌合している。これにより、エンジン１の出力軸３の回転は、コイルばね５、７を介して変速機構２の入力軸９側に伝達される。
【００５１】
また、第２ケース部材２ｂ内の変速機構２側の空間Ｂには、遊星歯車セット１２、遠心振子ダンパ１３、クラッチ機構１４及び回転数センサ１５が入力軸９の軸心上に配設されている。空間Ｂのエンジン１側には、内周側に遊星歯車セット１２が、その外周側に遠心振子ダンパ１３がそれぞれ配置されている。遊星歯車セット１２の変速機構２側には、クラッチ機構１４が設けられている。遠心振子ダンパ１３は、締結ボルト２ｄの内周側かつ軸方向にオーバーラップした位置に配設されている。更に、第１ケース部材２ａの縦壁部２ａ１には、空間Ｂに収容された遊星歯車セット１２、遠心振子ダンパ１３及びクラッチ機構１４へ図示しないオイルポンプから潤滑油を供給するための油路２ａ２が設けられている。以下で、これら遊星歯車セット１２、遠心振子ダンパ１３、クラッチ機構１４及び回転数センサ１５について詳細に説明する。
【００５２】
（増速機構）
遊星歯車セット１２は、前述のように、キャリヤ２４に支持されたピニオン２２がサンギヤ２１とリングギヤ２３とに直接噛み合ったシングルピニオン型遊星歯車セットで構成されている。
【００５３】
遊星歯車セット１２は、入力軸９と遠心振子ダンパ１３との径方向間に配設されている。遊星歯車セット１２のキャリヤ２４は、後述するクラッチ機構１４のクラッチハブ４１と連結され、クラッチ機構１４を介して変速機構２の入力軸９と連絡されている。また、サンギヤ２１は、後述する遠心振子ダンパ１３の支持部材３１に連結部材３４を介して連絡されている。更に、リングギヤ２３は、第１ケース部材２ａに連結部材２５を介して連結されている。
【００５４】
ここで、変速機構２の入力軸９が回転してクラッチ機構１４が接続されると、遊星歯車セット１２のキャリヤ２４が回転する。そして、リングギヤ２３が第１ケース部材２ａに連結され、その回転が制止されているため、キャリヤ２４の回転に伴ってサンギヤ２１が回転する。ここで、前述のように、キャリヤ２４の回転に対して、サンギヤ２１の回転は、サンギヤ２１に対するキャリヤ２４の歯数比に応じて増速される。したがって、入力軸９から入力された回転は、遊星歯車セット１２によって増速されて遠心振子ダンパ１３に伝達される。
【００５５】
そして、遠心振子ダンパ１３に連結された遊星歯車セット１２のサンギヤ２１は、カバー部材２ｃの内周側に配設された第１軸受部材６１を介して軸方向移動が規制されると共に、カバー部材２ｃの内周側に配設された第２軸受部材６３を介して径方向移動が規制されている。そのため、サンギヤ２１に連結された遠心振子ダンパ１３もこれらの軸受部材６１、６３によって軸方向及び径方向の移動が規制されている。また、カバー部材２ｃの内周端には、入力軸９に嵌合されたシール部材６４が設けられており、第１軸受部材６１及び第２軸受部材６３は、シール部材６４と軸方向にオーバーラップするように配設されている。
【００５６】
（遠心振子ダンパ）
遠心振子ダンパ１３は、円環板状の支持部材３１と、該支持部材３１に支持された質量体である複数の振子３２と、を備える。支持部材３１及び振子３２には、軸方向に貫通する長穴３１ａ、３２ａがそれぞれ形成され、これらの長穴３１ａ、３２ａ内に周方向の前後に移動可能に挿通された複数の支持ピン３３によって、各振子３２は、支持部材３１に対して軸心から所定半径の円周上の点を中心として揺動可能に支持されている。
【００５７】
そして、支持部材３１は、遊星歯車セット１２のエンジン側を径方向外方に延びる円環板状の連結部材３４によって、遊星歯車セット１２のサンギヤ２に連結されている。連結部材３４は、内周部が外周部に比べて軸方向のエンジン１側に位置するように形成されている。遊星歯車セット１２は、この連結部材３４の内周部の軸方向の変速機構２側に配設されている。
【００５８】
ここで、入力軸９が回転すると、遊星歯車セット１２のサンギヤ２１の回転に伴って支持部材３１が回転する。これに伴って、支持部材３１にトルク変動が伝達されると、支持部材３１の長穴３１ａ内で支持ピン３３が周方向の前後に揺動し、更に支持ピン３３に対して振子３２が長孔３２ａの範囲内で周方向の前後に揺動する。振子３２が揺動すると、振子３２に作用する遠心力を受ける支持部材３１に周方向の分力が発生し、この分力が支持部材３１乃至入力軸９のトルク変動を抑制する反トルクとして働く。
【００５９】
なお、本実施形態では、質量体の重さを大きくして制振性能を向上させるために、支持部材３１を軸方向両側から挟むように振子３２が対となって設けられ、各対の振子３２は共通の支持ピン３３によって一体的に揺動可能に支持されている。
【００６０】
また、回転数センサ１５によって支持部材３１の回転速度を検知するために、支持部材３１には、外周面に円周方向に沿って並べられた多数の図示しない被検出歯が形成されている。
【００６１】
（断接機構）
クラッチ機構１４は、図３に示すように、同心状に配置されたクラッチハブ４１及びクラッチドラム４２と、該クラッチハブ４１とクラッチドラム４２との間に配設され、これらに交互に係合された複数の摩擦板４４と、複数の摩擦板４４を押圧するピストン４３と、を備える。
【００６２】
クラッチドラム４２は、入力軸９にスプライン嵌合されており、入力軸９の回転に伴って軸心周りを回転するように構成されている。クラッチハブ４１は、エンジン１側の端部が遊星歯車セット１２のキャリヤ２４に結合されている。そして、互いに対向するクラッチドラム４２の円筒部とクラッチハブ４１の円筒部との間に、これらに交互に係合された複数の摩擦板４４が配設されている。クラッチドラム４２の内部には、摩擦板４４を押圧するピストン４３が配置されている。クラッチドラム４２とピストン４３によって、締結用油圧が供給される油圧室４６が画定されている。また、油圧室４６への油圧非供給時に摩擦板４４の締結を解放するようにピストン４３を付勢する皿ばねでなるリターンスプリング４７が設けられている。
【００６３】
油圧室４６に締結用油圧が供給されると、この締結用油圧によりピストン４３を介して摩擦板４４が押し付けられてクラッチ機構１４が締結される。
【００６４】
なお、本実施形態では、ピストン４３の背部に遠心バランス室形成部材４８を備え、該遠心バランス室形成部材４８とピストン４３によって遠心バランス室４９が画定されている。遠心バランス室４９に作動油を導入することで、該作動油に作用する遠心力によって、油圧室４６内の作動油に作用する遠心力をキャンセルして、クラッチ機構１４の解放状態においてピストン４３が締結方向に移動することを抑制することができる。
【００６５】
（回転数センサ）
回転数センサ１５は、遠心振子ダンパ１３の回転速度に基づいた検出信号を出力するものであり、例えば、ピックアップコイル型、ホール素子型、磁気抵抗素子型等の磁気センサを用いることができる。
【００６６】
例えば、回転数センサ１５としてピックアップ式磁気センサを用いる場合、回転数センサ１５は、遠心振子ダンパ１３の支持部材３１の外周面を臨むように、カバー部材２ｃに固定されており、内蔵する回転検出素子によって支持部材３１の外周面に形成された被検出歯を検出することで、遠心振子ダンパ１３の回転速度に基づいた検出信号を出力するように構成されている。この検出信号に基づいてクラッチ機構１４の断接制御が行われる。
【００６７】
（変速機の作用）
次に、以上のような構成を備えた変速機１０の作用について説明する。
【００６８】
まず、エンジン１の動力は、ねじりダンパ機構に伝達され、このとき、エンジン１のトルク変動は、変速機１０のねじりダンパ機構に入力され、このねじりダンパ機構である程度は吸収される。このねじりダンパ機構から出力された動力は、その内周側にある変速機構２の入力軸９を介してクラッチ機構１４に伝達される。
【００６９】
次に、エンジン１の低回転時は、クラッチ機構１４が接続されることで、変速機構２の入力軸９から遊星歯車セット１２を介して遠心振子ダンパ１３へ動力が伝達される。このとき、入力軸９の回転は、リングギヤ２３が固定された遊星歯車セット１２のキャリヤ２４に入力されてサンギヤ２１から出力されるため増速される。遠心振子ダンパ１３は、増速されたサンギヤ２１の回転数で駆動される。このとき、ねじりダンパで吸収しきれなかったトルク変動が遠心振子ダンパ１３で吸収される。特に、遠心振子ダンパ１３は増速されているので、効率よくトルク変動が吸収される。
【００７０】
ここで、遠心振子ダンパ１３は、回転数センサ１５によってその支持部材３１の回転速度が検出されている。エンジン１が高回転になり、遠心振子ダンパ１３の回転速度が所定値を越えると、クラッチ機構１４が切断されて、変速機構２の入力軸９から遠心振子ダンパ１３に動力が伝達されなくなる。なお、遠心振子ダンパ１３の回転速度の所定値としては、遠心振子ダンパ１３に作用する遠心力等を考慮して、遠心振子ダンパ１３の大型化を抑制しながら信頼性を確保することができる最高回転数が設定されている。
【００７１】
また、本実施形態では、変速機１０は、変速機構２の入力軸９の回転速度を検出するための図示しない入力軸回転数センサを備えている。エンジン１が再び低回転になり、入力軸９の回転速度が所定値以下になると、クラッチ機構１４が接続される。なお、入力軸９の回転速度の所定値としては、クラッチ機構１４の接続時に遊星歯車セット１２によって増速された遠心振子ダンパ１３の回転速度が前述の最高回転数となるような入力軸９の回転速度が設定されている。
【００７２】
それ以降も、回転数センサ１５によって検出された遠心振子ダンパ１３の回転速度と、入力軸回転数センサによって検出された入力軸９の回転速度と、に基づいて、クラッチ機構１４が断接制御される。なお、クラッチ機構１４の断接制御を入力軸回転数センサの検出値のみに基づいて行ってもよい。
【００７３】
なお、遠心振子ダンパ１３の回転速度を直接測定する回転数センサ１５は、クラッチ機構１４の断接制御に直接的には用いられず、回転数センサ１５が故障した場合に、この故障を検知することでフェールセーフを実現するためのセンサである。回転数センサ１５の故障は、回転数センサ１５による遠心振子ダンパ１３の回転速度の検出値と、入力軸回転数センサの検出値に基づく遠心振子ダンパ１３の回転速度の算出値との比較によって検知される。
【００７４】
したがって、本実施形態によれば、入力軸９から遠心振子ダンパ１３への動力伝達を断接可能なクラッチ機構１４を備えており、入力軸９が比較的高回転にて運転される状況下において、クラッチ機構１４により入力軸９から遠心振子ダンパ１３への動力伝達を遮断することで、遠心振子ダンパ１３が遊星歯車セット１２により増速されないようにできるので、遠心振子ダンパ１３をその信頼性確保のために高速回転時の遠心力に耐える構造とする必要がなく、遠心振子ダンパ１３の大型化を抑制しながら信頼性を確保することができる。また、トルク変動が大きい低回転域では、クラッチ機構１４を接続することで、遠心振子ダンパ１３によってトルク変動を吸収することができる。すなわち、本実施形態によれば、遠心振子ダンパ１３の大型化及び高速回転することによる信頼性低下を回避しながら、トルク変動乃至車両の振動騒音が効果的に抑制される。
【００７５】
以上の構成により、上述の本実施形態によれば、第１ケース部材２ａにおける軸方向一方側に設けられたカバー部材２ｃを備え、遠心振子ダンパ１３は、カバー部材２ｃの第１ケース部材２ａ内側に配設されているので、変速機構２の潤滑油を共有することができ、オイルポンプを大型化せずに遠心振子ダンパ１３に潤滑油を供給できる。
【００７６】
また、本実施形態によれば、カバー部材２ｃの軸方向他方側には、変速機構２が収容された変速機構２収容部の軸方向一方側の開口を閉塞するための縦壁部２ａ１を備え、遠心振子ダンパ１３は、縦壁部２ａ１とカバー部材２ｃとの間に設けられた収容部Ｂ内に配設されているので、変速機構２と隔離された収容部Ｂ内に遠心振子ダンパ１３を配設したため、遠心振子ダンパ１３の潤滑要求に合わせた潤滑油の供給を行うことができる。また、遊星歯車セット１２へ潤滑油を供給することによる変速機構２への影響を抑制することができる。更に、遠心振子ダンパ１３の取り外しが容易である。
【００７７】
また、本実施形態によれば、遠心振子ダンパ１３は、遊星歯車セット１２を介して動力伝達軸に連絡され、遊星歯車セット１２は、遠心振子ダンパ１３が配設される収容部Ｂ内に配設されているので、遊星歯車セット１２へ潤滑油を供給することによる変速機構２への影響を抑制することができる。
【００７８】
また、本実施形態によれば、遠心振子ダンパ１３は、クラッチ機構１４を介して動力伝達軸に連絡され、クラッチ機構１４は、遠心振子ダンパ１３が配設される収容部Ｂ内に配設されているので、クラッチ機構１４へ潤滑油を供給することによる変速機構２への影響を抑制することができる。
【００７９】
また、本実施形態によれば、カバー部材２ｃは、第１ケース部材２ａの軸方向一方側の開口を閉塞するものであるので、第１ケース部材２ａの壁とカバー部材２ｃとを利用して、遠心振子ダンパ１３の収容部を形成することができる。また、変速機１０の組立性が向上する。
【００８０】
また、本実施形態によれば、遠心振子ダンパ１３は、遊星歯車セット１２を介して入力軸９に連絡され、遊星歯車セット１２は、遠心振子ダンパ１３が配設される収容部内に配設されており、収容部内において、軸方向でカバー部材２ｃ側に遊星歯車セット１２が配設される一方、縦壁部２ａ１側にクラッチ機構１４が配設され、更に、縦壁部２ａ１にクラッチ機構１４への供給油路２ａ２が設けられているので、縦壁部２ａ１側にクラッチ機構１４を配設したことにより、カバー部材２ｃにクラッチ機構１４への供給油路を形成する必要がなく、カバー部材２ｃを薄肉化することができる。
【００８１】
また、本実施形態によれば、カバー部材２ｃを第１ケース部材２ａに固定するための締結ボルト２ｄを有し、遠心振子ダンパ１３は、締結ボルト２ｄの内周側かつ軸方向にオーバーラップした位置に配設されているので、軸方向寸法の短縮化が可能となる。
【００８２】
また、本実施形態によれば、カバー部材２ｃの内周側に配設された第１軸受部材６１を介して、遠心振子ダンパ１３は、軸方向移動が規制されるので、第１軸受部材６１を介してカバー部材２ｃにより遠心振子ダンパ１３の軸方向の移動を規制することができる。
【００８３】
また、本実施形態によれば、カバー部材２ｃの内周側に配設された第２軸受部材６３を介して、遠心振子ダンパ１３は径方向移動が規制されるので、第２軸受部材６３を介してカバー部材２ｃにより遠心振子ダンパ１３の径方向の移動を規制することができる。
【００８４】
また、本実施形態によれば、カバー部材２ｃの内周端に設けられたシール部材６４と、第１軸受部材６１又は第２軸受部材６３とが軸方向にオーバーラップするように配設されているので、軸方向寸法の短縮化が可能となる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、動力伝達経路上には、ねじりダンパ５、７が設けられ、該ねじりダンパ５、７は、カバー部材２ｃの第１ケース部材２ａ外側に配設されているので、ねじりダンパ５、７を第１ケース部材２ａ外の潤滑油を供給不要な場所に配設することで、不要なオイルポンプの駆動ロスが増大するのを抑制することができる。
【００８６】
本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能である。
【００８７】
例えば、本実施形態では、クラッチ機構１４を有する変速機に適用したものについて記載したが、この実施形態に限らず、図４に示すように、クラッチ機構等の断接機構を備えない変速機に適用してもよい。また、本実施形態では、遊星歯車セット１２を有する変速機に適用したが、この実施形態に限らず、遊星歯車セット１２等の増速機構を備えない変速機に適用してもよい。更に、本発明は断接機構及び増速機構のいずれも備えない変速機に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上のように本発明によれば、オイルポンプを大型化せずに遠心振子ダンパに潤滑油を供給できるので、この種の遠心振子ダンパ付き変速機又はこれが搭載される車両の製造技術分野において好適に利用される可能性がある。
【符号の説明】
【００８９】
２ａ  第１ケース部材（変速機ケース）
２ａ１  縦壁部（別のカバー部材）
２ａ２  油路
２ｃ  カバー部材（閉塞部）
２ｄ  締結ボルト（固定部材）
５、７  コイルばね（ねじりダンパ）
９  入力軸（動力伝達軸）
１０  変速機
１２  遊星歯車セット（増速機構）
１３  遠心振子ダンパ
１４  クラッチ機構（断接機構）
１５  回転数センサ（回転数検出手段）
６１  第１軸受部材
６３  第２軸受部材
６４  シール部材
Ｂ  遠心振子ダンパ収容部
Ｃ  変速機構収容部
【図１】
0006288028.tif 000002
【図２】
0006288028.tif 000003
【図３】
0006288028.tif 000004
【図４】
0006288028.tif 000005