(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部が運転室とされている作業車両のキャブであって、
車両幅方向に延びるフロントガラスと、
該フロントガラスの車両幅方向両側に稜線を介して接続されて斜め後方に向かって延びるとともに、上下方向に延びる後端縁と前記稜線とが下方に向かうに従って互いに離間するフロントサイドガラスと、
前記フロントサイドガラスの上方に配置された上部軸線回りに該フロントサイドガラスに沿って回動可能に配置され、該フロントサイドガラスを払拭するフロントサイドワイパと、
該フロントサイドワイパが前記後端縁に沿って延びる後部位置と該フロントサイドワイパが前記稜線に沿って延びる前部位置との間で、該フロントサイドワイパを前記上部軸線回りに往復回動させる上部駆動部と、
を備える作業車両のキャブ。
【請求項２】
前記フロントサイドワイパによる前記フロントサイドガラスの払拭範囲が、前記フロントサイドガラスの形状に対応して、下方に向かうに従って広がる形状をなしている請求項１に記載の作業車両のキャブ。
【請求項３】
前記上部駆動部は、オン指令が入力されることで前記フロントサイドワイパを往復回動させるとともに、オフ指令が入力されることで前記後部位置を自動停止位置として前記フロントサイドワイパの往復回動を停止する請求項１又は２に記載の作業車両のキャブ。
【請求項４】
前記前部位置の前記フロントサイドワイパと前記稜線とがなす角度が、前記後部位置の前記フロントサイドワイパと前記後端縁とがなす角度よりも小さい請求項１から３のいずれか一項に記載の作業車両のキャブ。
【請求項５】
前記運転室を上方から区画するとともに、前部かつ車両幅方向外側の隅部に外部に開口する収容空間が形成された天井部を備え、
前記上部駆動部は、前記収容空間に配置されている請求項１から４のいずれか一項に記載の作業車両のキャブ。
【請求項６】
前記フロントガラスの下方に配置された下部軸線回りに該フロントガラスに沿って回動可能に配置され、該フロントガラスを払拭するフロントワイパと、
前記車両幅方向両側の一対の前記稜線の間で前記フロントワイパを前記下部軸線回りに往復回動させる下部駆動部と、
さらに備え、
前記フロントサイドワイパの払拭範囲における前記稜線に沿う前縁の上端位置が、前記フロントワイパの払拭範囲における前記稜線に沿う側縁の上端位置よりも上方に位置している請求項１から５のいずれか一項に記載の作業車両のキャブ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の作業車両のキャブを有する車両本体と、
該車両本体における前記キャブの前方側に設けられた作業機と、
を備える作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、作業車両の一例として、前部窓を有するキャブを備えたホイールローダが開示されている。前部窓は、車両幅方向に延びるフロントガラスと、該フロントガラスの車両幅方向両側に稜線を介して接続されたフロントサイドガラスを有している。フロントサイドガラスは、稜線から斜め後方に向かって延びている。フロントサイドガラスは、下方に向かうに従って徐々に広がる形状をなしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３６００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ホイールローダの操縦者の作業性を向上させるためには、雨天時や埃が付着しやすい環境時であっても良好な視界を確保できることが好ましい。特に掘削排土作業時に操縦者の視線が集中し易いフロントサイドガラスの視界性は、フロントガラスの視界性とともに、作業性を向上させる上で重要である。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、フロントサイドガラスを介しての操縦者の視界性を向上させることができる作業車両のキャブ及び作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る作業車両のキャブは、内部が運転室とされている作業車両のキャブであって、車両幅方向に延びるフロントガラスと、該フロントガラスの車両幅方向両側に稜線を介して接続されて斜め後方に向かって延びるとともに、上下方向に延びる後端縁と前記稜線とが下方に向かうに従って互いに離間するフロントサイドガラスと、前記フロントサイドガラスの上方に配置された上部軸線回りに該フロントサイドガラスに沿って回動可能に配置され、該フロントサイドガラスを払拭するフロントサイドワイパと、該フロントサイドワイパが前記後端縁に沿って延びる後部位置と該フロントサイドワイパが前記稜線に沿って延びる前部位置との間で、該フロントサイドワイパを前記上部軸線回りに往復回動させる上部駆動部と、を備える。【０００６】
本発明の一態様に係る作業車両は、上記の作業車両のキャブを有する車両本体と、該車両本体における前記キャブの前方側に設けられた作業機と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
上記態様の作業車両のキャブ及び作業車両によれば、フロントサイドガラスを介しての操縦者の視界性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る作業車両としてのホイールローダの側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る作業車両のキャブの斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る作業車両のキャブの斜視図であって、天井カバーを一部破断した図である。
【図４】本発明の実施形態に係る作業車両のキャブにおけるフロントサイドガラス、上部駆動部及びフロントサイドワイパの付近を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る作業車両のキャブにおける上部駆動部の概略構成を示す模式図である。
【図６】本発明の実施形態に係る作業車両における排土作業時の操縦者の視界を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る作業車両の一例であるホイールローダの実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
＜作業車両＞
図１に示すように、作業車両としてのホイールローダ２００は、作業機２１０及び車両本体２２０を有している。以下では、ホイールローダ２００の前後方向、前方、後方及び幅方向を単に「前後方向」、「前方」、「後方」及び「車両幅方向」と称する場合がある。車両幅方向は、「右側」あるいは「左側」と称する場合もある。車両幅方向の中心に向かって、「車両幅方向内側」と称し、車両幅方向の中心から右側又は左側に向かって「車両幅方向外側」と称する場合がある。ホイールローダ２００が水平面に配置された状態の上下方向、上方及び下方を単に「上下方向」、「上方」及び「下方」と称する場合もある。
【００１１】
＜作業機＞
作業機２１０は、車両本体２２０の前部に設けられている。作業機２１０は、ブーム２１１及びバケット２１２を有している。ブーム２１１は、車両本体２２０に回動可能に連結されている。バケット２１２は、リンク２１３を介して、ベルクランク２１４の一端に連結されている。ベルクランク２１４の他端には、バケット駆動用シリンダ２１６が連結されている。バケット２１２はブーム２１１の先端に回動可能に連結されている。ブーム２１１は、ブーム駆動用シリンダ２１５で駆動され、バケット２１２は、バケット駆動用シリンダ２１６で駆動される。これらブーム駆動用シリンダ２１５及びバケット駆動用シリンダ２１６は油圧回路を介して供給される油圧によって駆動される。
【００１２】
＜車両本体＞
車両本体２２０は、車両フロント部２５０、車両リア部２６０、前輪２３０、後輪２４０及びキャブ１０を有している。
車両フロント部２５０は車両本体２２０の前部を構成している。車両本体２２０のうち車両フロント部２５０に上記作業機２１０が設けられている。車両リア部２６０は車両本体２２０の後部を構成している。車両フロント部２５０及び車両リア部２６０は、上下方向に延びる軸線回りに連結されていることで、互いに水平方向に回動可能とされている。前輪２３０は車両フロント部２５０に車両幅方向に離間して一対が設けられている。後輪２４０は車両リア部２６０に車両幅方向に離間して一対が設けられている。前輪２３０及び後輪２４０が駆動されることで、車両本体２２０が前進、後進する。
【００１３】
車両リア部２６０は、リアフレーム２７０、燃料タンク２７１、エンジンルーム２７２、通路形成部２８０、通路柵２９０を有している。
リアフレーム２７０は、前後方向に延びる部材であって幅方向に間隔をあけて互いに平行に一対が設けられている。
燃料タンク２７１は、車両リア部２６０の後部の下方に設けられており、燃料が貯留されている。
エンジンルーム２７２はリアフレーム２７０の後部上方に設けられている。エンジンルーム２７２内には、燃料が供給されることで駆動されるエンジン、該エンジンを冷却するための冷却ユニット等が設けられている。エンジンの出力が、図示しない油圧ポンプやトルクコンバータ等の油圧機器に伝達され、作業機２１０やアクスル装置を動作させる。
【００１４】
通路形成部２８０は、リアフレーム２７０の前部上方に設けられている。通路形成部２８０は、平面視にて前方が閉塞されて後方が開放されたＵ字状をなしている。該通路形成部２８０の上面が前部通路２８１とされている。前部通路２８１も通路形成部２８０同様、平面視でＵ字状をなしている。
通路柵２９０は、通路形成部２８０に固定されている。通路柵２９０は、前部通路２８１の外縁から上方に向かって立ち上がり該通路の外縁に沿って延びるように設けられている。
【００１５】
＜キャブ＞
以下、キャブ１０について図２及び図３を参照して詳細に説明する。
キャブ１０は通路形成部２８０に周囲から囲まれるように、リアフレーム２７０の前部上方に設けられている。通路形成部２８０上の前部通路２８１は、操縦者がキャブ１０に乗り込む際や、作業者がキャブ１０にメンテナンスを施す際に用いられる。
キャブ１０は、キャブ本体２０、前部窓１００、フロントワイパ１３０、下部駆動部１６０、フロントサイドワイパ１７０及び上部駆動部１８０を有している。
【００１６】
＜キャブ本体＞
キャブ本体２０は、内部が操縦者の運転室とされている。キャブ本体２０は前方が開口する箱状をなしている。キャブ本体２０は、支持構造体３０、天井部４０、着脱カバー５５、前部支柱５８、サイドパネル６０及び前部カバー７０を有している。
【００１７】
支持構造体３０は、キャブ１０の後部を構成しており、該キャブ１０をリアフレーム２７０に固定支持するとともに、仮にキャブ１０が外部から衝撃を受けても運転室の内部空間を確保し、操縦者を保護する役割を有する。運転室の操縦者を後方から保護する役割を有する。支持構造体３０は、図３に示すように、後部支柱３１及び後部横梁３２を有している。
後部支柱３１は、上方に向かって延びる柱状の部材であって、車両幅方向に離間して左右一対が設けられている。後部支柱３１は、下部がリアフレーム２７０に固定されている。一対の後部支柱３１は、リアフレーム２７０との固定箇所から上方に向かって互いに平行に延びている。
【００１８】
後部横梁３２は、車両幅方向に延びる部材であって、一対の後部支柱３１の上端同士を車両幅方向に接続するように設けられている。
なお、一対の後部支柱３１及び後部横梁３２の後部には、車両幅方向及び上下方向に延びる後部パネル（図示省略）が設けられている。後部パネルは運転室を後方から区画する。
【００１９】
＜天井部＞
天井部４０は、運転室を上方から区画する。天井部４０は、図３に示すように、天井構造体４１、天井板４５、天井カバー５０を有している。
【００２０】
＜天井構造体＞
天井構造体４１は、天井部４０の骨格をなしており、支持構造体３０の上部から前方側に向かって張り出すように設けられている。天井構造体４１は、運転室内の操縦者を上方から保護する役割を有している。天井構造体４１は、例えば、側部縦梁４２、前部横梁４３、前部縦梁４４を有している。
【００２１】
側部縦梁４２は、前後方向に延びる部材であって、車両幅方向に離間して一対が設けられている。側部縦梁４２は後端が後部支柱３１の上端に一体に固定されている。一対の側部縦梁４２は、後部支柱３１との固定箇所から前方に向かって互いに平行に延びている。
前部横梁４３は車両幅方向に延びる部材であって、一対の側部縦梁４２の前端同士を車両幅方向に接続するように設けられている。前部横梁４３は、後部横梁３２と同一の上下方向位置で該後部横梁３２と平行に設けられている。
【００２２】
前部縦梁４４は、前後方向に延びる部材であって、車両幅方向に離間して一対が設けられている。前部縦梁４４は、後端が前部横梁４３に一体に固定されている。前部縦梁４４は、前部横梁４３との固定箇所から前方に向かって互いに平行に延びている。前部縦梁４４における前部横梁４３との固定箇所は、該前部横梁４３の車両幅方向外側の端部よりも車両幅方向内側の部分とされている。一対の前部縦梁４４は、一対の側部縦梁４２よりも車両幅方向内側に設けられている。一対の前部縦梁４４の車両幅方向の間隔は、一対の側部縦梁４２の車両幅方向の間隔よりも小さい。前部縦梁４４は、側部縦梁４２と同一の上下方向位置で側部縦梁４２と平行に設けられている。
【００２３】
天井板４５は、水平面に沿って延びる板状をなしている。天井板４５は、天井構造体４１の下部に設けられている。天井板４５は、側部縦梁４２、前部横梁４３、前部縦梁４４の下面に一体に固定されている。
天井板４５の車両幅方向外側の端部である側縁部４６は、側部縦梁４２の車両幅方向外側の外縁に沿って前後方向に延びるように形成されている。天井板４５の車両前方側の端部である前縁部４７は一対の前部縦梁４４の前端に沿って車両幅方向に延びるように形成されている。天井板４５の前縁部４７の車両幅方向外側の端部と、天井板４５の側縁部４６の前端とは、傾斜縁部４８によって接続されている。傾斜縁部４８は、後方側に向かうに従って車両幅方向外側に向かって傾斜するように延びている。即ち、天井板４５は、前部かつ車両幅方向外側の隅部が斜めに切り欠かれた形状をなしている。傾斜縁部４８は、前部縦梁４４よりも車両幅方向外側、かつ、側部縦梁４２よりも前方側に形成されている。
【００２４】
＜天井カバー＞
天井カバー５０は、天井構造体４１及び支持構造体３０の上部を覆っている。天井カバー５０は、図２及び図３に示すように、カバー本体５１、カバー側縁部５２、カバー前縁部５３及びカバー後縁部５４を有している。
カバー本体５１は水平面に沿って延びる板状をなしている。カバー本体５１は天井構造体４１の上端及び支持構造体３０の上端を覆うように設けられている。カバー本体５１は、天井板４５と同様、平面視で前部かつ車両幅方向外側の隅部が斜めに切り欠かれた形状をなしている。
【００２５】
カバー側縁部５２は、カバー本体５１の車両幅方向外側の端部に接続されている。カバー側縁部５２は、側部縦梁４２及び後部支柱３１を車両幅方向外側から覆っている。
カバー前縁部５３は、カバー本体５１の前方側の端部に接続されている。カバー前縁部５３は、前部縦梁４４の前端を前方側から覆っている。
カバー後縁部５４は、カバー本体５１の後方側の端部に接続されている。カバー後縁部５４は、後部支柱３１及び後部横梁３２を後方側から覆っている。カバー後縁部５４の車両幅方向外側の端部は、カバー側縁部５２の後端と接続されている。
【００２６】
カバー側縁部５２、カバー前縁部５３及びカバー後縁部５４の上下方向の寸法は、カバー本体５１と天井板４５との上下方向の間隔程度とされている。
カバー前縁部５３の車両幅方向外側の端部とカバー側縁部５２の前端とは、互いに離間している。これによって天井カバー５０の前部かつ車両幅方向外側の隅部は、天井カバー５０の外部に開口している。
【００２７】
ここで図３に示すように、天井部４０における前部かつ車両幅方向外側の部分には収容空間Ｒが形成されている。収容空間Ｒは、前部横梁４３、前部縦梁４４、天井板４５及び天井カバー５０によって区画形成されている。収容空間Ｒは、天井カバー５０の上記開口によって天井部４０の外部と連通している。即ち、収容空間Ｒは、天井部４０の外部に開口している。
【００２８】
＜着脱カバー＞
着脱カバー５５は、図２に示すように、天井部４０における前部かつ車両幅方向外側の隅部に着脱可能に取り付けられている。着脱カバー５５は、例えばボルト等の固定部材によって天井部４０の天井カバー５０に固定されている。着脱カバー５５は、天井部４０の収容空間Ｒの開口を覆うように設けられている。着脱カバー５５の下部には、該着脱カバー５５を貫通する連通孔５６が形成されている。着脱カバー５５が天井カバー５０に取り付けられた状態では、天井部４０の収容空間Ｒは該連通孔５６を介して該天井部４０の外部に連通している。
【００２９】
＜前部支柱＞
前部支柱５８は上下方向に延びる柱状の部材である。前部支柱５８は、キャブ本体２０の前部で車両幅方向に間隔をあけて一対が設けられている。一対の前部支柱５８は、上下方向に互いに平行に延びている。前部支柱５８は、それぞれ天井部４０の前部かつ車両幅方向外側の隅部に上端が固定されている。一対の前部支柱５８は、天井部４０の前部を車両幅方向両側で支持している。一対の前部支柱５８は、対応する一対の後部支柱３１の前方側に間隔をあけて配置されている。一対の前部支柱５８の車両幅方向の間隔は、一対の後部支柱３１の車両幅方向の間隔と同様とされている。
【００３０】
＜サイドパネル＞
サイドパネル６０は、図２に示すように、キャブ本体２０を車両幅方向両側の部分を構成する。サイドパネル６０は、運転室を車両幅方向両側から区画するように一対が設けられている。サイドパネル６０は、上下方向及び前後方向に延びる板状をなしている。サイドパネル６０は、前端が前部支柱５８に上下方向にわたって接続されている。サイドパネル６０は、後端が後部支柱３１に上下方向にわたって接続されている。サイドパネル６０の上端は前後方向にわたって天井部４０に接続されている。  
【００３１】
車両幅方向の左側のサイドパネル６０は、ドアパネル６１及びドア６２によって構成されている。ドアパネル６１は、前部支柱５８、後部支柱３１及び天井部４０に固定されている。ドアパネル６１における前方寄りの部分には、矩形状をなす開口であるドア枠６１ａが形成されている。ドア６２は、ドア枠６１ａに対応する矩形状に延びる板状をなしており、ドアパネル６１の開口を閉塞するように設けられている。ドア６２は、その前端部に設けられたヒンジを介して開閉可能に設けられている。操縦者はドア６２を介して運転席に搭乗する。ドア６２の上部には、サイドガラス６３が嵌め込まれている。
【００３２】
＜前部カバー＞
前部カバー７０は、キャブ本体２０における前部を形成し、前部窓１００とともに運転室を前方側から区画している。前部カバー７０は、左右一対の前部支柱５８にわたって設けられている。前部カバー７０は、フロントサイドパネル８０、フロントロアパネル９０、及びフロントアッパーパネル９５によって構成されている。
【００３３】
フロントサイドパネル８０は、車両幅方向に離間して一対が設けられている。フロントサイドパネル８０は、車両幅方向外側に向かうに従って後方側、かつ、外側に向かって傾斜している。フロントサイドパネル８０は、上方から下方に向かうに従ってキャブ本体２０の外方に向かって広がるように傾斜している。
【００３４】
フロントサイドパネル８０の後端は、上下方向に沿って延びている。フロントサイドパネル８０の後端は、上下方向にわたって前部支柱５８に接続されている。フロントサイドパネル８０の上端は天井部４０に接続されている。フロントサイドパネル８０の前端は、上方から下方に向かうに従って前方側に向かって傾斜している。フロントサイドパネル８０の前端は、上方から下方に向かうに従って車両幅方向内側に向かって傾斜している。フロントサイドパネル８０には、前端から後端側に向かって切り欠かれるようにして形成された側部窓枠８１が形成されている。
【００３５】
フロントロアパネル９０は、一対のフロントサイドパネル８０の下部にわたるように車両幅方向に延びている。フロントロアパネル９０は一対のフロントサイドパネル８０の前端における側部窓枠８１の下側の部分と上下方向にわたって接続されている。フロントロアパネル９０は、上方から下方に向かうに従って前方側に向かって傾斜している。フロントロアパネル９０は、上方から下方に向かうに従って車両幅方向の寸法が小さくなるように形成されている。フロントロアパネル９０の上端は、車幅方向に延びる下部窓枠９１とされている。下部窓枠９１の車幅方向両側の端部は、それぞれ側部窓枠８１の下側の端部に接続されている。フロントロアパネル９０とフロントサイドパネル８０とが接続されることで形成される下部稜線７１は、下方に向かうに従って前方側に傾斜しており、かつ、下方に向かうに従って車両幅方向内側に向かって傾斜している。
【００３６】
フロントアッパーパネル９５は、一対のフロントサイドパネル８０の上部にわたるように車両幅方向に延びている。フロントアッパーパネル９５は一対のフロントサイドパネル８０の前端における側部窓枠８１の上側の部分と上下方向にわたって接続されている。フロントアッパーパネル９５は、フロントロアパネル９０の上方に離間して配置されている。フロントアッパーパネル９５は、上端が天井部４０に接続されている。フロントアッパーパネル９５の下端は、車幅方向に延びる上部窓枠９６とされている。上部窓枠９６の車幅方向両側の端部は、側部窓枠８１の上側の端部に接続されている。フロントロアパネル９０とフロントサイドパネル８０とが接続されることで形成される上部稜線７２は、下方に向かうに従って前方側に傾斜しており、かつ、下方に向かうに従って車両幅方向内側に向かって傾斜している。上部稜線７２と下部稜線７１とは同一の直線状に位置している。
キャブ本体２０の前方側の開口は、上記前部カバー７０の側部窓枠８１、下部窓枠９１及び上部窓枠９６によって区画形成されている。
【００３７】
＜前部窓＞
前部窓１００は、キャブ本体２０の開口を閉塞するように設けられている。前部窓１００は、フロントガラス１１０及びフロントサイドガラス１２０を有している。
【００３８】
＜フロントガラス＞
フロントガラス１１０は、車両幅方向及び上下方向に延びる平板状をなすガラスである。フロントガラス１１０は、車両幅方向に延びる上端縁１１１がフロントアッパーパネル９５の上部窓枠９６に嵌め込まれている。フロントガラス１１０は、車両幅方向に延びる下端縁１１２がフロントロアパネル９０の下部窓枠９１に嵌め込まれている。フロントガラス１１０は、下方に向かうに従って前方側に向かって傾斜している。フロントガラス１１０は、フロントロアパネル９０及びフロントアッパーパネル９５と同一の平面上に延びている。
【００３９】
フロントガラス１１０の車両幅方向両側の端部である側端縁１１３は、下方に向かうに従って前方かつ車両幅方向内側に向かって傾斜している。フロントガラス１１０の側端縁１１３は、下部稜線７１及び上部稜線７２と同一の直線上に延びている。フロントガラス１１０は、左右一対の側端縁１１３が下方に向かうに従って互いに近づいている。即ち、フロントガラス１１０は、平面方向において、下方に向かうに従って車両幅方向の間隔が狭くなる形状をなしている。
【００４０】
＜フロントサイドガラス＞
フロントサイドガラス１２０は、図４に示すように、フロントサイドパネル８０と同一の平面上に延びる平板状をなして該フロントサイドガラス１２０の側部窓枠８１に嵌め込まれたガラスである。フロントサイドガラス１２０はフロントサイドパネル８０の側部窓枠８１に対応して、左右に一対が設けられている。フロントサイドガラス１２０は、フロントガラス１１０の側端縁１１３に接続されており、該側端縁１１３から斜め後方に向かって延びている。即ち、フロントサイドガラス１２０は、フロントガラス１１０の左右両端の側端縁１１３から車両幅方向外側に向かうに従って後方側に向かって傾斜して延びている。フロントサイドガラス１２０は、上方から下方に向かうに従ってキャブ本体２０の外方に向かって延びている。
【００４１】
フロントサイドガラス１２０の前端縁１２１は、上下方向にわたってフロントガラス１１０の車両幅方向外側の端部と接続されている。フロントサイドガラス１２０の前端縁１２１とフロントガラス１１０側端縁１１３とが互いに接触又は重なるように接続されることで形成される稜線１０１は、下方に向かうに従って車両幅方向内側に向かって傾斜するように延びており、かつ、下方に向かうに従って前方側に向かって傾斜するように延びている。即ち、当該稜線１０１は、上部稜線７２及び下部稜線７１と同様の傾斜角度で延びている。
【００４２】
フロントサイドガラス１２０の後端縁１２２は、上下方向に延びている。フロントサイドガラス１２０の後端縁１２２は、フロントサイドパネル８０の後端及び前部支柱５８に沿って延びている。
ここで本実施形態では、フロントサイドガラス１２０の前端縁１２１が下方に向かうに従って前方かつ車両幅方向内側に向かって傾斜しているため、それぞれ直線状に延びるフロントサイドガラス１２０の前端縁１２１と後端縁１２２とは上方から下方に向かうに従って次第に離間している。即ち、フロントサイドガラス１２０は、下方に向かうに従って広がる形状をなしている。
【００４３】
フロントサイドガラス１２０の前端縁１２１の上端と後端縁１２２との上端は、該フロントサイドガラス１２０の上端縁１２３によって接続されている。上端縁１２３は、前端縁１２１から後端縁１２２に向かうに従って下方に向かって傾斜している。
フロントサイドガラス１２０の後端縁１２２の下端には、該下端から前端縁１２１側に向かってフロントサイドパネル８０の下端と平行に延びる下端縁１２４が形成されている。下端縁１２４における後端縁１２２との接続箇所とは反対側の端部は、傾斜縁１２５を介して前端縁１２１の下端と接続されている。傾斜縁１２５は、下端縁１２４から前端縁１２１に向かうに従って上方に向かって傾斜している。
【００４４】
＜フロントワイパ＞
フロントワイパ１３０は、図２に示すように、フロントガラス１１０の表面を払拭可能に設けられている。フロントワイパ１３０は、フロントガラス１１０の下方に配置されて前後方向に延びる下部軸線Ｏ１回りに回動可能に設けられている。下部軸線Ｏ１は車両幅方向の中央に配置されている。フロントワイパ１３０は、フロントワイパアーム１４０と、該フロントワイパアーム１４０に連結されたフロントワイパブレード１５０とを有している。
【００４５】
フロントワイパアーム１４０は、下部軸線Ｏ１から上方に向かって該下部軸線Ｏ１を中心とする仮想円の半径方向に延びている。フロントワイパアーム１４０は、平行リンク機構を構成するいわゆる平行リンクアームである。フロントワイパアーム１４０は、駆動リンク１４１、従動リンク１４２、及び接続リンク１４３を有している。
【００４６】
駆動リンク１４１は、下部軸線Ｏ１回りに駆動されるリンクであって上方に向かって延びている。従動リンク１４２は、下部軸線Ｏ１に隣接する軸線回りに回動可能に設けられたリンクであって、駆動リンク１４１と平行に上方に向かって延びている。接続リンク１４３は、駆動リンク１４１と従動リンク１４２との上端同士を接続するリンクであって、これら駆動リンク１４１と従動リンク１４２とにそれぞれ回動可能に連結されている。
【００４７】
フロントワイパブレード１５０は、フロントワイパアーム１４０の上端にとなる接続リンク１４３に連結されている。フロントワイパブレード１５０は、上下方向に延びるように設けられており、ワイパラバー（図示省略）を介してフロントガラス１１０に接触している。フロントワイパブレード１５０は上下方向にわたってフロントガラス１１０に接触している。
【００４８】
フロントワイパアーム１４０が回動する際、即ち、駆動リンク１４１及び従動リンク１４２が回動する際には、接続リンク１４３の姿勢はほぼ変化しない。そのため、フロントワイパアーム１４０が回動する際の該フロントワイパブレード１５０の姿勢も保持される。これにより、フロントワイパブレード１５０は、上下方向に延びる姿勢を維持しながら、フロントワイパアーム１４０の回動に従って移動する。
【００４９】
＜下部駆動部＞
下部駆動部１６０は、フロントワイパアーム１４０を往復回動させる。下部駆動部１６０は、フロントワイパアーム１４０の駆動リンク１４１を下部軸線Ｏ１回りに往復回動させる。下部駆動部１６０は、前部カバー７０の内部に設けられている。下部駆動部１６０は、該前部カバー７０を貫通するように下部軸線Ｏ１に沿って延びる下部駆動軸１６１を往復回動させることで、当該下部駆動軸１６１に連結されたフロントワイパアーム１４０の駆動リンク１４１を往復回動させる。これによって、フロントワイパアーム１４０の接続リンク１４３に連結されたフロントワイパブレード１５０は、フロントガラス１１０の左右一対の側端縁１１３、即ち、左右一対のフロントサイドガラス１２０との稜線１０１の間で上下方向に延びる姿勢を維持しながら往復回動する。フロントワイパブレード１５０は、下部軸線Ｏ１回りの往復端の位置では、対応する稜線１０１に対してほぼ平行に延びている。
【００５０】
＜フロントガラスの払拭範囲＞
フロントワイパ１３０によるフロントガラス１１０の払拭範囲Ｑ１は、図２に示すように、左右一対の側縁１９１、上縁１９２及び下縁１９３によって囲まれた範囲となる。つまり、フロントワイパブレード１５０に接続されているワイパラバー（図示省略）が動く範囲が当該範囲となる。側縁１９１は、往復端に位置するフロントワイパ１３０に対応しており、フロントガラス１１０の側端縁１１３にほぼ平行に延びている。上縁１９２は、一対の側縁１９１の上端同士を接続するとともに上方に向かって凸となる円弧状をなしている。当該円弧の上端位置は、車両幅方向の中央となる。下縁１９３は、一対の側縁１９１の下縁１９３同士を接続するとともに上方に向かって凸部となる円弧状をなしている。上縁１９２と下縁１９３との曲率半径はほぼ同一とされている。
フロントワイパ１３０の回動軸線となる下部軸線Ｏ１がフロントガラス１１０の下方に位置しているため、フロントワイパ１３０の払拭範囲Ｑ１は、特にフロントガラス１１０の下部で大きく取り易い。
【００５１】
＜フロントサイドワイパ＞
フロントサイドワイパ１７０は、図２及び図４に示すように、フロントサイドガラス１２０の表面を払拭可能に設けられている。フロントサイドワイパ１７０は、フロントサイドガラス１２０の上方に配置されて前後方向に延びる上部軸線Ｏ２回りに回動可能に設けられている。上部軸線Ｏ２は、フロントサイドガラス１２０の後端縁１２２よりも前端縁１２１（稜線１０１）の方に近接した位置に配置されている。フロントサイドワイパ１７０は、上方から下方に向かって吊下げられるように設けられている。
フロントサイドワイパ１７０は、フロントサイドワイパアーム１７１及びフロントサイドワイパブレード１７２を有している。
【００５２】
フロントサイドワイパアーム１７１は、いわゆるシングルアームである。フロントサイドワイパアーム１７１は、上端が上部軸線Ｏ２回りに回動可能に設けられており、上部軸線Ｏ２を中心とする仮想円の半径方向に沿って下方に向かって延びるバー状をなしている。
【００５３】
フロントサイドワイパブレード１７２は、フロントサイドワイパアーム１７１の下端である先端に連結されている。フロントサイドワイパブレード１７２は、フロントサイドワイパアーム１７１と同様に上下方向かつ上部軸線Ｏ２を中心とした仮想円の半径方向に延びている。フロントサイドワイパブレード１７２は、ワイパラバー（図示省略）を介してフロントサイドガラス１２０に外側から接触している。フロントワイパブレード１５０は、上部軸線Ｏ２の半径方向にわたってフロントサイドガラス１２０に接触している。
【００５４】
＜上部駆動部＞
上部駆動部１８０は、フロントサイドワイパアーム１７１を上部軸線Ｏ２回りに往復回動させる。上部駆動部１８０は、詳しくは図５の模式図に示すように、電動機１８１、伝達装置１８２及び駆動回路１８７を有している。
【００５５】
電動機１８１は、駆動回路１８７から供給される電流に基づいて回転駆動する。
伝達装置１８２は、当該電動機１８１の回転運動を揺動運動に変換してフロントサイドワイパ１７０に伝達する。本実施形態の伝達装置１８２は、ウォーム減速機１８３及びてこクランク機構１８４から構成されている。なお、上記下部駆動部１６０も上部駆動部１８０と同様の構成であってもよい。
【００５６】
ウォーム減速機１８３は、ウォームギアを介して電動機１８１の出力軸１８１ａの回転運動を当該出力軸１８１ａに直交する軸線回りの回転運動に変換するとともに、減速ギアを介して回転数を所定の値に減速して出力する。
【００５７】
てこクランク機構１８４は、ウォーム減速機１８３の出力軸１８３ａの回転運動を揺動運動に変換させるリンク機構である。てこクランク機構１８４は、第一リンク１８４ａ、第二リンク１８４ｂ、第三リンク１８４ｃ及び上部駆動軸１８６を有している。
【００５８】
第一リンク１８４ａは一端がウォーム減速機１８３の出力軸１８３ａに連結されており、ウォーム減速機１８３の出力軸１８３ａに従って回動する。第二リンク１８４ｂは、一端が第一リンク１８４ａの他端にピン１８５ａを介して回動可能に連結されている。第三リンク１８４ｃは、一端が第二リンク１８４ｂの他端にピン１８５ｂを介して連結されている。第三リンク１８４ｃの他端は、ブラケット１８６ａに対して上部軸線Ｏ２回りに回動可能に設けられた上部駆動軸１８６に連結されている。上部駆動軸１８６にはフロントサイドワイパ１７０のフロントサイドワイパアーム１７１の基端部が連結されている。
【００５９】
上記構成により、ウォーム減速機１８３の出力軸１８３ａの回転にしたがって、上部駆動軸１８６は上部軸線Ｏ２回りに揺動する。したがって、上部駆動軸１８６に支持されたフロントサイドワイパアーム１７１も、該上部駆動軸１８６とともに、上部軸線Ｏ２回りに往復回動する。
【００６０】
フロントサイドワイパ１７０は、上部駆動部１８０によって、フロントサイドワイパブレード１７２がフロントサイドガラス１２０の後端縁１２２に沿う後部位置Ｐ１（図４で実線で示す位置）と、フロントサイドワイパブレード１７２がフロントサイドガラス１２０の前端縁１２１に沿う前部位置Ｐ２（図４で破線で示す位置）との間で往復回動させられる。
【００６１】
ここで、上述の通り、上部軸線Ｏ２は、フロントサイドガラス１２０の後端縁１２２よりも前端縁１２１に近接している。そのため、前部位置Ｐ２のフロントサイドワイパ１７０とフロントサイドガラス１２０の前端縁１２１（稜線１０１）とがなす角度は、後部位置Ｐ１のフロントサイドワイパ１７０とフロントサイドガラス１２０の後端縁１２２とがなす角度よりも小さい。特に本実施形態では、後部位置Ｐ１のフロントサイドワイパ１７０のフロントサイドワイパブレード１７２がフロントサイドガラス１２０の後端縁１２２に対して傾斜しているのに対し、前部位置Ｐ２のフロントサイドワイパ１７０のフロントサイドワイパブレード１７２は、フロントサイドガラス１２０の前端縁１２１に平行に配置されている。
【００６２】
駆動回路１８７は、電動機１８１を駆動する回路である。駆動回路１８７には、例えば運転室に設けられたワイパスイッチがオンとされることでオン指令が入力される。駆動回路１８７は、当該オン指令に基づいて、バッテリ等の電源から電動機１８１に対して電流を供給する。
【００６３】
駆動回路１８７には、ワイパスイッチがオフとされることでオフ指令が入力される。駆動回路１８７は、当該オフ指令が入力された際には、後部位置Ｐ１を自動停止位置としてフロントサイドワイパ１７０の往復回動を停止する。自動停止位置は、フロンドサイドワイパ１７０がその位置で停止するように予め定められた設定位置である。
即ち、駆動回路１８７は、フロントサイドワイパ１７０が後部位置Ｐ１以外に位置する時点でオフ指令が入力された場合であっても、フロントサイドワイパ１７０が後部位置Ｐ１に移動するまでは往復回動動作を継続するように電動機１８１に電流を供給し続ける。
【００６４】
このような上部駆動部１８０は、図２及び３に示すように、ケース１８８に収容された状態で、天井部４０の収容空間Ｒ内に配置されている。本実施形態では、天井板４５の上面に固定設置されている。上部駆動部１８０の上部駆動軸１８６は、着脱カバー５５の連通部を介して収納空間の外部に突出している。当該上部駆動軸１８６の突出部にフロントサイドワイパ１７０のフロントサイドワイパアーム１７１が連結されている。
【００６５】
＜フロントサイドガラスの払拭範囲＞
フロントサイドワイパ１７０によるフロントサイドガラス１２０の払拭範囲Ｑ２は、図２及び図４に示すように、前縁１９６、後縁１９７、上縁１９８及び下縁１９９によって囲まれた範囲となる。つまり、フロントサイドワイパブレード１７２に接続されているワイパラバー（図示省略）が動く範囲が当該範囲となる。
前縁１９６は、フロントサイドワイパ１７０の前方側の往復端に対応しており、フロントサイドガラス１２０の前端縁１２１（稜線１０１）に沿って延びている。本実施形態では、前縁１９６は、フロントサイドガラス１２０の前端縁１２１と平行に延びている。後縁１９７は、フロントサイドワイパ１７０の後方側の往復端に対応しており、フロントサイドガラス１２０の後端縁１２２に沿って延びている。本実施形態では、後縁１９７は、フロントサイドガラス１２０の後端縁１２２に対して下方に向かうに従って近接するように傾斜して延びている。なお、後縁１９７が、フロントサイドガラス１２０の後端縁１２２と平行になるように、ワイパ駆動部１８０や後部位置Ｐ１を設定してもよい。
【００６６】
上縁１９８は、フロントサイドワイパ１７０におけるフロントサイドワイパブレード１７２の上端の回動軌跡に対応しており、上部軸線Ｏ２を中心とした円弧状をなしている。下縁１９９はフロントサイドワイパ１７０におけるフロントサイドワイパブレード１７２の下端の回動軌跡に対応しており、上部軸線Ｏ２を中心とした円弧状をなしている。下縁１９９の曲率半径は上縁１９８の曲率半径より大きい。
フロントサイドワイパ１７０の回動軸線となる下部軸線Ｏ１がフロントサイドガラス１２０の上方に位置しているため、フロントサイドワイパ１７０の払拭範囲Ｑ２は、特にフロントサイドガラス１２０の上部側で広く取り易い。
【００６７】
フロントサイドガラス１２０の払拭範囲Ｑ２の前縁１９６と後縁１９７とは、上方から下方に向かうに従って互いに離間しており、即ち、当該払拭範囲Ｑ２は、下方に向かうに従って広がる形状をなしている。
図２及び図６に示すように、フロントサイドワイパ１７０の払拭範囲Ｑ２の前縁１９６の上端位置は、フロントワイパ１３０の払拭範囲Ｑ１の側縁１９１の上端位置よりも上方に位置している。フロントサイドワイパ１７０の払拭範囲Ｑ２の前縁１９６の上端位置は、フロントワイパ１３０の払拭範囲Ｑ１の上縁１９２の最上端位置よりも下方に位置している。
【００６８】
＜作用効果＞
運転席で操縦者がホイールローダ２００を操縦する際には、操縦者はフロントガラス１１０及びフロントサイドガラス１２０からなる前部窓１００を介して、前方周囲を視認する。例えば雨天時等の悪天候時や前部窓１００の外面が結露した場合、前部窓１００に埃が付着して視界が悪化した場合には、フロントワイパ１３０及びフロントサイドワイパ１７０によってフロントガラス１１０及びフロントサイドガラス１２０を払拭する。
【００６９】
ここで本実施形態では、フロントサイドガラス１２０の前端縁１２１及び後端縁１２２が下方に向かうに従って広がる形状をなしている。これに対応して、フロントサイドワイパ１７０によるフロントサイドガラス１２０の払拭範囲Ｑ２も、下方に向かうに従って広がる形状をなしている。即ち、フロントサイドワイパ１７０によってフロントサイドガラス１２０の形状に対応した払拭範囲Ｑ２を形成することができるため、操縦者のフロントサイドガラス１２０を介しての視界を大きく確保することができる。
【００７０】
これに対して、例えば仮にフロントサイドワイパ１７０の回動軸線が、フロントサイドガラス１２０の下方や後方に位置している場合には、当該フロントサイドワイパ１７０の払拭範囲は、フロントサイドガラス１２０の形状に適合しない。そのため、悪天候時等において操縦者の視界を十分に確保できないこととなる。本実施形態では、フロントサイドワイパ１７０の回動軸線（上部軸線Ｏ２）をフロントサイドガラス１２０の上方に配置したことによって、当該フロントサイドワイパ１７０の回動域をフロントサイドガラス１２０の形状に適合した扇形とすることができる。これによって、フロントサイドワイパ１７０によって最小限の回動範囲でフロントサイドガラス１２０を効率良く払拭することができる。
【００７１】
本実施形態では、フロントサイドワイパ１７０の自動停止位置は、該フロントサイドワイパ１７０がフロントサイドガラス１２０の後端縁１２２に沿った後部位置Ｐ１とされている。そのため、自動停止位置に位置するフロントサイドワイパ１７０が操縦者の視界の妨げになることを抑制できる。よって、フロントサイドワイパ１７０の不使用時であっても、操縦者の視界を大きく確保することができる。
【００７２】
フロントサイドワイパ１７０のフロントサイドワイパブレード１７２は、前方側の往復端となる前部位置Ｐ２でフロントサイドガラス１２０の前端縁１２１と平行とされている。そのため、フロントサイドワイパ１７０による払拭範囲Ｑ２をフロントサイドガラス１２０の前端縁１２１の上下方向全域にわたって同様に近接させることができる。よって、当該前端縁１２１付近での上下方向の視界性の均一化を図ることができる。これによって、操縦者は、上下方向での違和感を覚えることなく前方を視認することができる。よって作業性を向上させることができる。
【００７３】
フロントサイドワイパ１７０を駆動する上部駆動部１８０には、天井部４０の天井カバー５０に着脱可能に固定された着脱カバー５５を取り外すことでアクセスすることができる。そのため、上部駆動部１８０に対するメンテナンス性を向上させることができる。
上部駆動部１８０は、天井部４０の収容空間Ｒ内に配置されており、当該収容空間Ｒは天井部４０の隅部の空きスペースを利用したものであるため、別途上部駆動部１８０を設けるスペースを構築する必要はない。
天井部４０の収容区間は、天井構造体４１の前部縦梁４４及び前部横梁４３に囲まれた区域のため、例えば天井部４０に衝撃が与えられた際に、直接的に上部駆動部１８０に衝撃が及ぶことを抑制できる。即ち、上部駆動部１８０を外部からの衝撃から保護することができる。
【００７４】
ここで、図６に示すように、操縦者がホイールローダ２００の作業機２１０を用いてダンプトラック３００のベッセル３０１内に砕石等を積み込む際には、ベッセル３０１の前部のプロテクタ３０２やベッセル３０１の後部を注意深く視認する傾向がある。そのため、フロントサイドガラス１２０の上下方向の中部から上部についての視界性が確保されていることが必要となる。本実施形態では、フロントサイドワイパ１７０の回動軸線がフロントサイドワイパ１７０の上方に位置するため、特にフロントサイドワイパ１７０の中部から上部に払拭範囲Ｑ２を容易に形成することができる。
【００７５】
特に本実施形態では、フロントサイドワイパ１７０の払拭範囲Ｑ２の前縁１９６の上端位置は、フロントワイパ１３０の払拭範囲Ｑ１の側縁１９１の上端位置よりも上方に位置している。そのため、操縦者は特に側方における視界を大きく確保することができる。
したがって、ダンプトラック３００に砕石等を積み込む操縦者の作業性を向上させることができる。
【００７６】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００７７】
例えば実施形態では、上部駆動部１８０を天井部４０内に配置したが、これに限定されることはなく。フロントサイドワイパ１７０の回動軸線となる上部軸線Ｏ２がフロントサイドガラス１２０の上方に位置していればよい。例えば、上部軸線Ｏ２がフロントサイドパネル８０内に設けられていてもよい。
【００７８】
実施形態では、前部位置Ｐ２のフロントサイドワイパ１７０がフロントサイドガラス１２０の前端縁１２１（稜線１０１）と平行に配置されていることとしたが、これに限定されることはない。フロントサイドガラス１２０の後端縁１２２側よりも前端縁１２１側の視界が大きく確保できることが好ましい。そのため、前部位置Ｐ２のフロントサイドワイパ１７０とフロントサイドガラス１２０の前端縁１２１（稜線１０１）とがなす角度が、後部位置Ｐ１のフロントサイドワイパ１７０とフロントサイドガラス１２０の後端縁１２２とがなす角度よりも小さく形成されていればよい。なお、前部位置Ｐ２のフロントサイドワイパ１７０とフロントサイドガラス１２０の前端縁１２１（稜線１０１）とがなす角度が、後部位置Ｐ１のフロントサイドワイパ１７０とフロントサイドガラス１２０の後端縁１２２とがなす角度と同等であってもよい。
【００７９】
実施形態では、フロントワイパ１３０のフロントワイパアーム１４０を平行リンクアームとしたが、フロントサイドワイパ１７０と同様にシングルアームとしてもよい。
【００８０】
実施形態では、キャブ１０をホイールローダ２００に適用した例について説明したが、例えばブルドーザやダンプトラック、モーターグレーダ等の他の作業車両に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
上記態様の作業車両のキャブ及び作業車両によれば、フロントサイドガラスを介しての操縦者の視界性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００８２】
１０…キャブ、２０…キャブ本体、３０…支持構造体、３１…後部支柱、３２…後部横梁、４０…天井部、４１…天井構造体、４２…側部縦梁、４３…前部横梁、４４…前部縦梁、４５…天井板、４６…側縁部、４７…前縁部、４８…傾斜縁部、５０…天井カバー、５１…カバー本体、５２…カバー側縁部、５３…カバー前縁部、５４…カバー後縁部、５５…着脱カバー、５６…連通孔、５８…前部支柱、６０…サイドパネル、６１…ドアパネル、６１ａ…ドア枠、６２…ドア、６３…サイドガラス、７０…前部カバー、７１…下部稜線、７２…上部稜線、８０…フロントサイドパネル、８１…側部窓枠、９０…フロントロアパネル、９１…下部窓枠、９５…フロントアッパーパネル、９６…上部窓枠、１００…前部窓、１０１…稜線、１１０…フロントガラス、１１１…上端縁、１１２…下端縁、１１３…側端縁、１２０…フロントサイドガラス、１２１…前端縁、１２２…後端縁、１２３…上端縁、１２４…下端縁、１２５…傾斜縁、１３０…フロントワイパ、１４０…フロントワイパアーム、１４１…駆動リンク、１４２…従動リンク、１４３…接続リンク、１５０…フロントワイパブレード、１６０…下部駆動部、１６１…下部駆動軸、１７０…フロントサイドワイパ、１７１…フロントサイドワイパアーム、１７２…フロントサイドワイパブレード、１８０…上部駆動部、１８１…電動機、１８１ａ…出力軸、１８２…伝達装置、１８３…ウォーム減速機、１８３ａ…出力軸、１８４…てこクランク機構、１８４ａ…第一リンク、１８４ｂ…第二リンク、１８５ａ…ピン、１８４ｃ…第三リンク、１８５ｂ…ピン、１８６…上部駆動軸、１８６ａ…ブラケット、１８７…駆動回路、１８８…ケース、１９１…側縁、１９２…上縁、１９３…下縁、１９６…前縁、１９７…後縁、１９８…上縁、１９９…下縁、２００…ホイールローダ(作業車両）、２１０…作業機、２１１…ブーム、２１２…バケット、２１３…リンク、２１４…ベルクランク、２１５…ブーム駆動用シリンダ、２１６…バケット駆動用シリンダ、２２０…車両本体、２３０…前輪、２４０…後輪、２５０…車両フロント部、２６０…車両リア部、２７０…リアフレーム、２７１…燃料タンク、２７２…エンジンルーム、２８０…通路形成部、２８１…前部通路、２９０…通路柵、３００…ダンプトラック、３０１…ベッセル、３０２…プロテクタ、Ｏ１…下部軸線、Ｏ２…上部軸線、Ｐ１…後部位置、Ｐ２…前部位置、Ｒ…収容空間、Ｑ１…フロントガラスの払拭範囲、Ｑ２…フロントサイドガラスの払拭範囲
【要約】
車両幅方向に延びるフロントガラス（１１０）と、該フロントガラス（１１０）の車両幅方向両側に稜線（１０１）を介して接続されて斜め後方に向かって延びるとともに、上下方向に延びる後端縁（１２２）と稜線（１０１）とが下方に向かうに従って互いに離間するフロントサイドガラス（１２０）と、フロントサイドガラス（１２０）の上方に配置された上部軸線（Ｏ２）回りに該フロントサイドガラス（１２０）に沿って回動可能に配置されたフロントサイドワイパ（１７０）と、後部位置（Ｐ１））と前部位置（Ｐ２）との間で、該フロントサイドワイパ（１７０）を上部軸線（Ｏ２）回りに往復回動させる上部駆動部（１８０）と、を備える。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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