(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスブレーキにおけるダイであって、パンチとの協働によってワークの折曲げ加工を行うＶ溝を上部に備えたダイ本体に、ワークの折曲げ角度を検出するための折曲げ角度検出センサを備え、この検出センサの検出値を、プレスブレーキに備えた制御装置に無線によって通信する通信手段を前記ダイ本体に備えると共に、この通信手段の電源を前記ダイ本体に備え、前記プレスブレーキにおけるダイ装着溝及びダイ交換装置におけるダイストッカに備えたダイ係合溝に係脱自在な係合部を前記ダイ本体の下部に備え、前記ダイストッカの前記ダイ係合溝に備えた給電プレートに接触自在な接触子を前記ダイ本体の前記係合部に備えると共に、当該接触子を前記電源に接続してあることを特徴とするダイ。
【請求項２】
請求項１に記載のダイにおいて、前記電源の電池残量を表示する電池残量表示手段を、前記ダイ本体又はプレスブレーキの制御装置に備えていることを特徴とするダイ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のダイを着脱自在なダイストッカであって、左右方向に長いストッカ本体の上部に、複数の前記ダイを係脱自在なダイ係合溝を左右方向に長く設けると共に、このダイ係合溝内に左右方向に長い給電プレートを備えていることを特徴とするダイストッカ。
【請求項４】
請求項３に記載のダイストッカにおいて、プレスブレーキにおけるダイチェンジャーのフレーム本体に備えたコンタクトボックスにおけるコンタクト部材に接触自在な接触部材を前記ダイストッカの下面に備え、この接触部材を前記給電プレートに電気的に接続してあることを特徴とするダイストッカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキにおけるダイ（下型）及び上記ダイを格納するダイストッカに係り、さらに詳細には、プレスブレーキにおけるパンチ（上型）とダイとの協働によって板状のワークの折曲げ加工を行うとき、ワークの折曲げ角度を検出するための折曲げ角度検出センサを備えたダイであって、折曲げ角度の検出値を、プレスブレーキに備えた制御装置に無線にて通信する通信手段を備えたダイ及び上記ダイを格納するダイストッカに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレスブレーキにおいて板状のワークの折曲げ加工を行うとき、ワークの折曲げ角度を検出するための折曲げ角度センサを備えて、折曲げ加工時におけるワークの折曲げ角度を検出することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３１６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載のように、ワークの折曲げ角度を検出するための折曲げ角度検出センサをダイに備えた構成においては、プレスブレーキの動作を制御するための制御装置に対して検出値を通信する必要がある。そこで、折曲げ角度検出センサと前記制御装置とを、通信線を介して電気的に接続した構成とすることができる。この場合、通信線が存在するために、ＡＴＣ（自動金型交換装置）を用いてダイの自動交換を行うことは難しいものである。
【０００５】
そこで、折曲げ角度検出センサの検出値を無線にて前記制御装置に通信する構成とすることも可能である。この場合、ＡＴＣを用いてダイの自動交換が可能である。しかし、上記構成においては、ワークの折曲げ加工時に電池が無くなると、折曲げ角度の検出が不可能になる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、プレスブレーキにおけるダイであって、パンチとの協働によってワークの折曲げ加工を行うＶ溝を上部に備えたダイ本体に、ワークの折曲げ角度を検出するための折曲げ角度検出センサを備え、この検出センサの検出値を、プレスブレーキに備えた制御装置に無線によって通信する通信手段を前記ダイ本体に備えると共に、この通信手段の電源を前記ダイ本体に備え、前記プレスブレーキにおけるダイ装着溝及びダイ交換装置におけるダイストッカに備えたダイ係合溝に係脱自在な係合部を前記ダイ本体の下部に備え、前記ダイストッカの前記ダイ係合溝に備えた給電プレートに接触自在な接触子を前記ダイ本体の前記係合部に備えると共に、当該接触子を前記電源に接続してあることを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記ダイにおいて、前記電源の電池残量を表示する電池残量表示手段を、前記ダイ本体又はプレスブレーキの制御装置に備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記ダイを着脱自在なダイストッカであって、左右方向に長いストッカ本体の上部に、複数の前記ダイを係脱自在なダイ係合溝を左右方向に長く設けると共に、このダイ係合溝内に左右方向に長い給電プレートを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記ストッカにおいて、プレスブレーキにおけるダイチェンジャーのフレーム本体に備えたコンタクトボックスにおけるコンタクト部材に接触自在な接触部材を前記ダイストッカ本体の下面に備え、この接触部材を前記給電プレートに電気的に接続してあることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ダイストッカにおけるダイ係合溝に備えた給電プレートに接触自在な接触子をダイ本体の係合部に備え、ダイ本体に備えた電源と前記接触子とを電気的に接続した構成であるから、ダイストッカにおけるダイ係合溝にダイ本体を係合する毎に、前記電源に充電することができる。したがって、ワークの折曲げ加工中に電源の電池が無くなることを防止できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】プレスブレーキとＡＴＣとの関係を示す説明図である。
【図２】ＡＴＣの正面説明図である。
【図３】ＡＴＣの主要部分を示す正面説明図である。
【図４】充電用ダイストッカの構成を示す説明図である。
【図５】コンタクトボックスと充電用ダイストッカとの関係を示す説明図である。
【図６】曲げ角度検出ダイの説明図である。
【図７】制御手段の構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、理解を容易にするために、先ず、プレスブレーキとダイ交換装置との関係について概念的、概略的に説明する。
【００１３】
プレスブレーキ１は、一般的なプレスブレーキと同様の構成であって、Ｃ形状の左右のサイドフレーム３を備えており、このサイドフレーム３の下部側には下部テーブル５における左右両側（Ｘ軸方向の両側）が支持されている。そして、サイドフレーム３の上部側には、上部テーブル（図示省略）の左右両側部が上下動自在に支持されている。周知のように、上記構成のごときプレスブレーキ１においては、下部テーブル５の上部に備えたダイ装着部７における左右方向のダイ装着溝に装着したダイ（下型：図１においては図示省略）と、前記上部テーブルに備えたパンチ（上型）との協働によって板状のワークをＶ字形状に折曲げ加工する作用をなすものである。
【００１４】
前記下部テーブル５における前記ダイ装着部７に対してダイの着脱交換を行うために、前記下部テーブル５における左右方向の一側には、左右方向へ突出したダイストッカ支持部９が備えられている。そして、前記ダイストッカ支持部９の下方位置には、ダイストッカ支持部９に対して着脱交換する複数のダイストッカを前後方向（図１において紙面に垂直な方向、Ｙ軸方向）に並列して備えたＡＴＣ（自動金型交換装置）１１が配置してある。さらに、前記プレスブレーキ１には、前記ダイストッカ支持部９に支持されたストッカと前記下部テーブル５との間においてダイ（分割ダイ）の着脱交換を行うためのダイ交換装置（図示省略）が左右方向へ移動自在に備えられている。
【００１５】
なお、前記プレスブレーキ１、下部テーブル５のダイ装着部７、ダイストッカ支持部９及びダイ交換装置は、例えば特許第４６７２８６８号（以下、先行特許文献と称す）に記載されているような公知の構成であってもよいのであるから、前記プレスブレーキ１等の構成についての詳細な説明は省略する。
【００１６】
前記ＡＴＣ１１の構成は、前記先行特許文献に記載されているＡＴＣとほぼ同様の構成であるので、全体的構成について概念的、概略的に説明する。ＡＴＣ１１は、前記先行特許文献に記載のＡＴＣと同様に、プレスブレーキ１におけるサイドフレーム３に水平に取付けた枠体構造のベースフレーム１３（図２参照）を備えており、このベースフレーム１３上にはベースプレート１５が備えられている。そして、このベースプレート１３には前後方向のガイドレール１７が備えられており、このガイドレール１７には、スライド枠体１９が前後動自在に備えられている。上記スライド枠体１９を前後動するために、前記ベースプレート１５上にはサーボモータ（図示省略）が備えられており、このサーボモータによって回転される前後方向のボールネジ２１には、前記スライド枠体１９に備えたナット部材２３が前後動自在に螺合してある。上記構成によりサーボモータを適宜に制御回転することにより、スライド枠体１９は前後方向に移動位置決めすることができるものである。
【００１７】
前記スライド枠体１９上には、分割ダイ（図示省略）を着脱交換自在に支持したダイストッカ（図示省略）が前後方向に適宜間隔に並列して備えられている。なお、このダイストッカの構成は、前記先行特許文献に記載されているダイストッカの構成と同一であってよいものであるから、ダイストッカの構成についての詳細な説明は省略する。さらに、前記スライド枠体１９上には、ワークの折曲げ角度を検出するための折曲げ角度検出センサ（図２においては図示省略）を備えたダイ（曲げ角度検出ダイ）２５を着脱自在に備えたダイストッカ（充電用ダイストッカ）２７が着脱自在に備えられている。
【００１８】
前記スライド枠体１９上に支持された各ダイストッカを前記ダイストッカ支持部９の位置に上昇するために、前記ベースプレート１５には、ダイストッカ持上げ装置２９が備えられている。このダイストッカ持上げ装置２９は、前記先行特許文献に記載されたダイストッカ持上げ装置の構成と同一構成であって、前記ベースプレート１５には流体圧シリンダ３１が備えられている。この流体圧シリンダ３１に上下動自在に備えたピストンロッド３１Ｒの先端部は、前記ダイストッカを持上げるためのストッカ押上部材３３（図３参照）に連結してある。
【００１９】
上記ストッカ押上部材３３は左右方向に長く形成してあり、このストッカ押上部材３３の左右方向の中央部に前記ピストンロッド３１Ｒが一体的に連結してある。そして、前記ピストンロッド３１Ｒの左右両側には、前記ベースプレート１５に備えたガイドブッシュ３５に上下動自在に挿通したガイドロッド３７が備えられており、このガイドロッド３７の上端部は前記ストッカ押上部材３３に連結してある。なお、前記ストッカ押上げ部材３３には、前記各ダイストッカの下面に備えた複数の規制ピン３９が係合自在な係合孔４１が備えられている。
【００２０】
上記構成により、前記スライド枠体１９を前後移動して所望のダイストッカを前記ダイストッカ持上げ装置２９の上方位置に位置決めすると、上記所望のダイストッカは、ダイストッカ持上げ装置２９によって、プレスブレーキ１に備えた前記ダイストッカ支持部９の位置に持上げられるものである。そして、上述のようにダイストッカが持上げられると、プレスブレーキ１に備えたダイ交換装置によって、下部テーブル５と上記ダイストッカとの間においてダイの着脱交換が行われるものである。
【００２１】
なお、ダイストッカとプレスブレーキ１における下部テーブル５のダイ装着部７との間においてダイの着脱交換を行う構成は、前記先行特許文献に記載の構成と同一であってもよいものであるから、より詳細な説明は省略する。
【００２２】
前記充電用ダイストッカ２７は、前記先行特許文献に記載されたダイストッカと同様に左右方向に長く構成してある。すなわち、充電用ダイストッカ２７において左右方向に長い支持ベース４３（図４参照）の前後両側には左右方向に長い枠体プレート４５が備えられている。そして、前記支持ベース４３の上側であって、前後の支持ベース４３の間に、ダイ係合溝４７（図４（Ｃ）参照）が形成してある。このダイ係合溝４７は、前記曲げ角度検出ダイ２５における下部側の係合部２５Ａ（図６参照）を係脱自在な溝であって左右方向に長く形成してある。そして、上記ダイ係合溝４７は前記曲げ角度検出ダイ２５が着脱自在な領域を左右方向に区画して備えており、各区画領域４９Ａ，４９Ｂ，・・・は、例えばＮＯ１，ＮＯ２，・・・のように番地付けしてある。
【００２３】
前記充電用ダイストッカ２７における前後の枠体プレート４５の上部には左右方向（図５においては紙面に垂直な方向）に長い電極支持プレート５１が対向して備えられている。そして、上記両電極支持プレート５１の対向した内側面には、左右方向に長い絶縁部材５３を介して左右方向に長い電極プレート５５が備えられている。前記両電極支持プレート５１の外側面にはそれぞれ保護カバー５７が備えられている。さらに、前記充電用ダイストッカ２７における支持ベース４３の下面の一部には、絶縁部材から構成された接点ベース５９が備えられており、この接点ベース５９には、前記電極支持プレート５５に個別に電気的に接続した接触プレート（接触部材）６１が備えられている。
【００２４】
前記ＡＴＣ１１における前記スライド枠体１９上に前記充電用ダイストッカ２７を載置したときに、前記接触プレート６１に接触自在なコンタクト部材６３を備えたコンタクトボックス６５（図３，５参照）が一方のスライド枠体１９の内面に備えられている。このコンタクトボックス６５における前記コンタクト部材６３は、直流電源（図示省略）にそれぞれ接続してある。したがって、前記充電用ダイストッカ２７を、前記ＡＴＣ１１における前記スライド枠体１９の所定位置に載置すると、充電用ダイストッカ２７における前記電極プレート５５は常に直流電源に接続した状態にある。
【００２５】
前記曲げ角度検出ダイ２５は、図６に示すように、上部にＶ溝２５Ｖを備えた小さな左右のダイ本体２５Ｂを一体的に備えた構成である。そして、左右のダイ本体２５Ｂの間に、前記特許文献１に記載された回転角検出装置と同様な構成の折曲げ角度検出センサ６７を備えた構成である。この折曲げ角度検出センサ６７の構成は、前記特許文献１に記載された構成と同一、又は周知の構成であってもよいものであるから、折曲げ角度検出センサ６７の構成についての詳細な説明は省略する。
【００２６】
前記曲げ角度検出ダイ２５における前記ダイ本体２５Ｂの下部側には、前記プレスブレーキ１における下部テーブル５のダイ装着部７及び前記充電用ダイストッカ２７における前記ダイ係合溝４７に対して着脱自在な前記係合部２５Ａが備えられている。そして、この係合部２５Ａの前後両面には、接触子６９が出没自在に備えられている。この接触子６９は、前記係合部２５Ａを、充電用ダイストッカ２７における前記ダイ係合溝４７に係合したときに、当該ダイ係合溝４７に対向して備えた前記電極プレート５５に接触するものであって、前記係合部２５Ａの前後両面から突出するように付勢して備えられている。
【００２７】
また、前記ダイ本体２５Ｂには、挿通孔７１が備えられている。この挿通孔７１は、ダイ交換装置に上下動可能に備えた金属保持部としてのフックが前後方向に挿通係合するものである。なお、前記ダイ交換装置の構成は、例えば前記先行特許文献に記載されているように、既に公知であるから、前記ダイ交換装置の構成についての詳細な説明は省略する。
【００２８】
さらに、前記曲げ角度検出ダイ２５に制御ボックス７３が備えられている。この制御ボックス７３内には、前記折曲げ角度検出センサ６７によって検出した検出値を、前記プレスブレーキ１における制御装置（図示省略）に無線によって通信する通信手段７５が備えられている。また、上記通信ボックス７３内には、前記通信手段７５や制御ボックス７３に備えた表示器７７の電源としての充電式電池（バッテリー）７９を備えている。さらに、前記制御ボックス７３内には、前記通信手段７５の通信や表示器７７の表示等を制御する制御手段８１が備えられている。
【００２９】
より詳細には、上記制御手段８１はコンピュータから構成してあって、図７に示すように、ＣＰＵ８３を備えている。この制御手段８１には、前記充電式電池７９の電池残量を検出する電池残量計８５が接続してある。この電池残量計８５は、例えばノートＰＣ等に使用されている公知の電池残量計と同様の構成であって、電池残量を％で検出する機能を有するものである。前記制御手段８１には、充電式電池７９の充電の要否を判別するための基準値を予め記憶した基準値メモリ８７が備えられていると共に、前記電池残量計８５の検出値と前記基準値メモリ８７の基準値とを比較して充電の要否を判別する比較演算手段８９が備えられている。
【００３０】
また、前記制御手段８１には、前記比較演算手段８９の演算結果、電池残量が基準値よりも少ない場合に、電池残量を警告する、例えばランプ、ブザーなどのごとき電池残量警告手段９１が備えられている。さらに、前記制御手段８１には、曲げ角度検出ダイ２５の識別ＮＯを格納した識別メモリ９１が備えられている。
【００３１】
上記構成により、曲げ角度検出ダイ２５においては、電池残量計８５によって充電式電池７９の電池残量が常に検出され、表示器７７に残量何％と表示される。したがって、表示器７７を見ることによって電池残量を知ることができるものである。また、前記電池残量計８５によって検出した検出値は基準値メモリ８７に格納された基準値と比較演算手段８９によって常に比較され、電池残量が前記基準値に等しく、又は基準値以下になると、電池残量警告手段８１によって電池残量が少なくなったことが警告される。
【００３２】
上述のように、電池残量警告手段８１によって電池残量が少ないことが警告されると、制御手段８１に備えた充電指示手段９３によって、充電式電池７９に対する充電の指示が行われる。そして、充電式電池７９が充電されて電池残量が１００％になると、電池残量計８５によって電池残量１００％が検出され、充電が終了されることになる。
【００３３】
上述のように、充電用ダイストッカ２７に装着されて曲げ角度検出ダイ２５に備えた充電式電池７９の充電が行われると、当該曲げ角度検出ダイ２５の識別ＮＯ及び当該曲げ角度検出ダイ２５が装着されているところの充電用ダイストッカ２７の区画領域４９Ａ，４９Ｂ・・・が通信手段７５を介して、プレスブレーキ１における制御装置９５に通信される。したがって、上記制御装置９５においては、充電用ストッカ２７に装着されて充電された曲げ角度検出ダイ２５の識別ＮＯ及び装着位置を知ることができるものである。よって、充電された曲げ角度検出ダイ２５の識別ＮＯ及び充電用ダイストッカ２７に対する装着位置を、制御装置９５に備えたメモリ（図示省略）に格納することにより、プレスブレーキ１におけるダイ装着部７に対してダイの着脱交換を行うときに、充電式電池７９が充分に充電されている曲げ角度検出ダイ２５を選択することができるものである。
【００３４】
以上のごとき構成において、プレスブレーキ１におけるダイ装着部７に対して所望のダイを装着するには、ＡＴＣ１１においてスライド枠体１９を前後動し、所望のダイを備えたダイストッカ２７を、ダイストッカ持上げ装置２９の上方に位置決めする。その後、ダイストッカ持上げ装置２９におけるストッカ押上げ部材３３によって上記ダイストッカ２７を、プレスブレーキ１におけるダイストッカ支持部９の位置に押上げる。
【００３５】
そして、プレスブレーキ１に左右方向へ移動自在に備えたダイ交換装置によって、前記ダイストッカ２７上のダイはプレスブレーキ１における下部テーブル５のダイ装着部７へ搬送される。前記ダイ装着部７へ曲げ角度検出ダイ２５を前記ダイ装着部７へ装着するには、前記ダイストッカ２７に代えて充電用ダイストッカ２７をダイストッカ支持部９に位置決めする。そして、プレスブレーキ１における制御装置９５に備えたメモリに格納されている曲げ角度検出ダイ２５における充電式電池７９の電池残量のデータを参照し、適正の曲げ角度検出ダイ２５を、前記ダイ交換装置によってダイ装着部７へ搬送するものである。
【００３６】
既に理解されるように、プレスブレーキ１における下部テーブル５のダイ装着部７へ曲げ角度検出ダイ２５を配置する場合、適数のダイをダイ装着部７へ搬送する毎に、曲げ角度検出ダイ２５を前記ダイ装着部７へ搬送することにより、ダイ装着部７に適数の曲げ角度検出ダイ２５を配置することができるものである。この際、曲げ角度検出ダイ２５に備えた充電式電池７９は充分に充電した状態にあるので、使用中に電池残量が零になるようなことはないものである。
【００３７】
前記ダイ交換装置によって、前記ダイ装着部７からダイストッカ支持部９に支持されている充電用ダイストッカ２７の所望の区画領域４９Ａ，４９Ｂ，・・・に曲げ角度検出ダイ２５を装着すると、当該曲げ角度検出ダイ２５の識別ＮＯと前記区画領域４９Ａ，４９Ｂ，・・・の位置データ（この位置データは、前記ダイ交換装置の位置データとして検出される）が通信手段７５によってプレスブレーキ１の制御装置９５に通信され、当該制御装置９５に備えたメモリに格納される。
【００３８】
前述のごとく、曲げ角度検出ダイ２５が充電用ダイストッカ２７のダイ係合溝４７に係合装着されると、曲げ角度検出ダイ２５における下部の係合部２５Ａに備えた前後の接触子６９が、前記ダイ係合溝４７に備えた電極プレート５５に接触する。そして、前記充電用ダイストッカ２７を、ダイストッカ支持部９からＡＴＣ１１におけるスライド枠体１９上に下降し載置すると、スライド枠体１９に備えたコンタクトボックス６５に立設したコンタクト部材６３と充電用ダイストッカ２７の下面に備えた接触部材６１が電気的に接触し、前記電極支持プレート５５に通電されることになる。
【００３９】
ここで、前記曲げ角度検出ダイ２５に備えた制御手段８１において、電池残量計８５が電池残量を検出し、基準値メモリ８７に設定された基準値と電池残量の検出値とが比較演算手段８９によって比較される。そして、電池残量が少なくなっていると、電池残量警告手段９１によって警告される。そして、充電指示手段９３によって充電の指示が行われる。充電の結果、電池残量が１００％になると充電が停止される。
【００４０】
なお、前記比較演算手段８９による比較の結果、電池残量が充分である場合には、充電を行われることなく保持されるものである。
【００４１】
以上のごとき説明より理解されるように、本実施形態によれば、充電式電池７９を備えた曲げ角度検出ダイ２５は、充電用ダイストッカ２７とプレスブレーキ１における下部テーブル５のダイ装着部７との間において着脱交換されるものである。そして、前記充電用ダイストッカ２７がＡＴＣ１１におけるスライド枠体１９上に載置されるとスライド枠体１９に備えたコンタクトボックス６５を介して前記充電式電池７９の充電が行われるものである。なお、前記充電式電池７９の電池残量が予め設定された基準値以上の場合には、その状態が保持されるものである。
【００４２】
したがって、前記充電用ダイストッカ２７に装着されている各曲げ角度検出ダイ２５における充電式電池７９は常に基準値以上の電池残量であって、使用時に電池残量が零になるようなことはないものである。
【００４３】
なお、前記各曲げ角度検出ダイ２５は、識別ＮＯを備えているので、この識別ＮＯでもって充電回数を管理することにより、各曲げ角度検出ダイ２５に備えた充電式電池７９の寿命管理をも行い得るものである。
【００４４】
ところで、各曲げ角度検出ダイ２５に表示器７７を備えているので、電池残量を表示することや充電回数を表示することができる。したがって、電池残量の表示や充電回数の表示を見ることにより、充電式電池７９の状態を容易に把握することができるものである。
【符号の説明】
【００４５】
１１  ＡＴＣ（自動金型交換装置）
１９  スライド枠体
２５  ダイ（曲げ角度検出ダイ）
２５Ａ  係合部
２５Ｂ  ダイ本体
２７  ダイストッカ（充電用ダイストッカ）
２９  ダイストッカ持上げ装置
４７  ダイ係合溝
５５  電極プレート
５７  保護カバー
６１  接触プレート（接触部材）
６３  コンタクト部材
６５  コンタクトボックス
６７  折曲げ角度検出センサ
６９  接触子
７３  制御ボックス
７５  通信手段
７７  表示器（電池残量表示手段）
７９  充電式電池
８１  制御手段
８５  電池残量計
８７  基準値メモリ
８９  比較演算手段
９１  識別メモリ
９３  充電指示手段
９５  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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