(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記被記録媒体に記録する記録部と、
音波式の距離センサーと前記距離センサーの振動を検出する振動センサーとを有し、前記被記録媒体の搬送方向と交差する交差方向に移動する移動部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記記録部は、前記移動部に設けられていることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の記録装置において、
前記振動センサーは、前記距離センサーと接触した状態で該距離センサーの振動を検出する接触式振動センサーであることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の記録装置において、
前記振動センサーは、前記距離センサーと非接触の状態で該距離センサーの振動を検出する非接触式振動センサーであることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記移動部は、光学式の距離センサーを有することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被記録媒体を搬送して記録する記録装置が使用されている。このような構成の記録装置においては、例えば、被記録媒体が斜行搬送されて浮きが生じ記録部と被記録媒体とが接触するなど、被記録媒体が浮くことによる不具合が発生していた。そこで、このような不具合を抑制する技術が開示されている。  
例えば、特許文献１には、光学的に記録部と被記録媒体との距離を算出可能な記録装置が開示されている。  
また、記録装置における記録部と被記録媒体との距離を測定可能なセンサーとしては光学式の距離センサーが一般的に用いられているが、距離センサーには、光学式の距離センサーのほか、特許文献２に開示されるような音波式の距離センサーもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６８１３８号公報
【特許文献２】特開平５−９７２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、記録装置で記録する被記録媒体として様々な種類の被記録媒体が使用されているが、例えば、透明の被記録媒体などを用いた場合、光学式の距離センサーでは検出精度が十分でない場合があった。  
また、記録装置内部は振動しやすい場所が多いが、音波式の距離センサーは振動の影響を受けやすく、振動のしやすい場所に音波式の距離センサーを設けると検出精度が十分でない場合があった。  
すなわち、従来の記録装置では、記録部と被記録媒体との距離を高い精度で測定することが困難な場合があり、このため、被記録媒体が浮くことによる不具合を抑制することが困難な場合があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、被記録媒体が浮くことによる不具合を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の記録装置は、被記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記被記録媒体に記録する記録部と、音波式の距離センサーと前記距離センサーの振動を検出する振動センサーとを有し、前記被記録媒体の搬送方向と交差する交差方向に移動する移動部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記記録部は、前記移動部に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第３の態様の記録装置は、前記第１又は第２の態様において、前記振動センサーは、前記距離センサーと接触した状態で該距離センサーの振動を検出する接触式振動センサーであることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第４の態様の記録装置は、前記第１又は第２の態様において、前記振動センサーは、前記距離センサーと非接触の状態で該距離センサーの振動を検出する非接触式振動センサーであることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第５の態様の記録装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記移動部は、光学式の距離センサーを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被記録媒体が浮くことによる不具合を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略側面図。
【図２】本発明の実施例１に係る記録装置の要部を表す概略背面図。
【図３】本発明の実施例１に係る記録装置のブロック図。
【図４】本発明の実施例２に係る記録装置の要部を表す概略背面図。
【図５】本発明の実施例３に係る記録装置を表す概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
［実施例１］（図１〜図３）  
図１は、本発明の実施例１に係る記録装置１を表す概略側面図である。  
また、図２は、本発明の実施例１に係る記録装置１の要部を表す概略背面図であり、記録装置１の要部である音波式の距離センサー７と振動センサー１０とを有するキャリッジ１１を表す概念図である。
【００１５】
図１で表されるように、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを送出する送出部１４から、被記録媒体Ｐの支持部であるプラテン２、プラテン３及びプラテン４を介して、被記録媒体Ｐの巻取部１５まで、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する。すなわち、送出部１４から巻取部１５までが記録装置１における被記録媒体Ｐの搬送経路であり、プラテン２、プラテン３及びプラテン４は該搬送経路に設けられた被記録媒体Ｐの支持部である。なお、送出部１４は回転方向Ｃに回転して被記録媒体Ｐを送出し、巻取部１５は回転方向Ｃに回転して被記録媒体Ｐを巻き取る。
【００１６】
なお、本実施例の記録装置１は、ロール状の被記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成であるが、このような構成に限定されず、単票状の被記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成であってもよい。単票状の被記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成である場合、被記録媒体Ｐの送出部１４として、例えば、所謂、給紙（給送）トレイ及び給紙（給送）カセットなどと呼ばれるものを使用してもよい。また、被記録媒体Ｐの回収部として、巻取部１５以外の回収部として、例えば、所謂、排出用受部、排紙（排出）トレイ及び排紙（排出）カセットなどと呼ばれるものを使用してもよい。
【００１７】
本実施例の記録装置１は、プラテン２とプラテン３の間に駆動ローラー５が設けられ、駆動ローラー５と対向する位置（上部）には従動ローラー６が設けられている。このような構成により、駆動ローラー５と従動ローラー６とで搬送部９を構成している。
【００１８】
なお、本実施例では記録面１６が外側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｐを使用しているので、被記録媒体Ｐを送出部１４から送出する際、送出部１４は回転軸を回転方向Ｃに回転する。一方、記録面１６が内側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｐを使用する場合は、送出部１４は回転軸を回転方向Ｃとは逆回転して被記録媒体Ｐを送出することが可能である。  
そして、同様に、本実施例の巻取部１５は被記録媒体Ｐの記録面１６が外側になるように巻き取るので、巻取部１５は回転軸を回転方向Ｃに回転する。一方、記録面１６が内側になるように巻き取る場合は、巻取部１５は回転軸を回転方向Ｃとは逆回転して被記録媒体Ｐを巻き取ることが可能である。
【００１９】
また、本実施例の記録装置１は、プラテン３と対向する側に記録部としての記録ヘッド１２が備えられている。記録装置１は、キャリッジ１１を介して交差方向Ｂに記録ヘッド１２を往復移動させながら、記録ヘッド１２のインク吐出面Ｆから被記録媒体Ｐにインクを吐出させて所望の画像を形成する。  
なお、本実施例の記録装置１は、往復移動しながら記録する記録ヘッド１２を備えているが、インクを吐出するノズルを交差方向Ｂに複数設けた所謂ラインヘッドを備える記録装置でもよい。  
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに形成されたノズルの領域が、被記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッドと被記録媒体とを相対的に移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの交差方向Ｂのノズルの領域は、記録装置が対応している全ての被記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能でなくてもよい。
【００２０】
また、キャリッジ１１には、音波式の距離センサー７が設けられている。音波式の距離センサー７は振動の影響を受けやすく、振動のしやすい場所に音波式の距離センサー７を設けると検出精度が十分でない場合がある。また、キャリッジ１１は搬送方向Ｂに移動するので、該移動に伴って振動する場合がある。  
そこで、本実施例のキャリッジ１１には、距離センサー７の振動を検出する振動センサー１０が設けられている。このため、後述の制御部１８（図３参照）の制御により、振動センサー１０が振動を検出した際の距離センサー７の検出結果を不採用にするなどして記録ヘッド１２と被記録媒体Ｐとの距離を高い精度で測定することを可能にしている。こうして、被記録媒体Ｐが浮くことによる不具合を抑制することを可能にしている。
【００２１】
また、本実施例のキャリッジ１１には、さらに、光学式の距離センサー８が設けられている。すなわち、本実施例のキャリッジ１１には、音波式の距離センサー７と光学式の距離センサー８との両方が設けられている。  
ここで、音波式の距離センサー７と光学式の距離センサー８とは、各々、被記録媒体Ｐの浮きを検出しやすい被記録媒体Ｐの種類が異なる。このため、使用する被記録媒体Ｐの種類に応じて音波式の距離センサー７と光学式の距離センサー８とを選択して使用することとができる構成になっている。  
具体的には、例えば、被記録媒体Ｐが透明シートやエンボス加工されたものである場合は音波式の距離センサー７を使用し、素材が布である被記録媒体Ｐを使用する場合は光学式の距離センサー８を使用することができる。なお、素材が紙や塩化ビニールである被記録媒体Ｐを使用する場合は、音波式の距離センサー７と光学式の距離センサー８のどちらを使用しても高い精度で被記録媒体Ｐの浮きを検出できるが、例えば、浮き量を演算した場合にその大きい方の値を採用するようにしてもよい。
【００２２】
また、図２で表されるように、振動センサー１０は、距離センサー７と接触した状態で該距離センサー７の振動を検出する、所謂、接触式振動センサーである。接触式振動センサーは、距離センサーと接触した状態で該距離センサーの振動を検出するので、振動の検出精度が高い。このため、本実施例の記録装置１は、高い精度で距離センサー７の振動を検出でき、該振動に伴う浮き量の測定ミスを高い精度で抑制できる。したがって、高い精度で被記録媒体Ｐが浮くことによる不具合を抑制することが可能である。
【００２３】
なお、図２で表されるように、本実施例の光学式の距離センサー８、音波式の距離センサー７及び振動センサー１０は、このような順で交差方向Ｂに並ぶように設けられているがこのような配置に限定されない。例えば、図２で表される順とは異なる順で交差方向Ｂに並ぶ構成や、音波式の距離センサー７、光学式の距離センサー８及び振動センサー１０が搬送方向Ａに並ぶように設けられる構成や、音波式の距離センサー７の上部に振動センサー１０が設けられる構成などとしてもよい。
【００２４】
ここで、図１及び図２において、図中の方向Ｘ及び方向Ｙは各々が直交する水平方向であり、方向Ｚは鉛直方向である。そして、本実施例の記録装置１においては、プラテン３上における被記録媒体Ｐの搬送方向Ａは方向Ｙに対応し、交差方向Ｂは方向Ｘに対応している。
【００２５】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図３は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部１８には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１９が設けられている。ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、ＣＰＵ１９が実行する各種制御プログラムやメンテナンスシーケンス等を格納したＲＯＭ２１と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２２と、接続されている。
【００２６】
また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、記録ヘッド１２を駆動するためのヘッド駆動部２３と接続されている。  
また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、キャリッジ１１を移動させるためのキャリッジモーター２５、送出部１４の駆動源である送出モーター２６、駆動ローラー５の駆動源である搬送モーター２７、巻取部１５の駆動源である巻取モーター２８、を駆動させるためのモーター駆動部２４と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、入出力部３０と接続されており、入出力部３０は、音波式の距離センサー７、光学式の距離センサー８、振動センサー１０、記録データ等を記録装置１に入力する外部装置であるＰＣ２９、と接続されている。
【００２７】
本実施例の制御部１８は、記録装置１の全体の制御を行っており、例えば、振動センサー１０が振動を検出した際の距離センサー７の検出結果を不採用にする制御、距離センサー７及び８の選択制御、距離センサー７及び８により被記録媒体Ｐの浮きを検出した場合における被記録媒体Ｐの搬送停止制御やキャリッジ１１の移動停止制御などを行っている。
【００２８】
［実施例２］（図４）  
次に、実施例２の記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図４は、本実施例の記録装置１の要部の概略背面図であり、実施例１の記録装置１の要部を表す図２に対応する本実施例の記録装置１の要部の図である。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の記録装置１は、キャリッジ１１に設けられる振動センサー１０が接触式振動センサーではなく非接触式振動センサーであること以外は、実施例１の記録装置１と同様の構成である。
【００２９】
図４で表されるように、本実施例の振動センサー１０は、音波式の距離センサー７と非接触の状態で該距離センサー７の振動を検出する非接触式振動センサーである。詳細には、本実施例の振動センサー１０は、キャリッジ１１において距離センサー７の上部に設けられ、方向Ｄに距離センサー７を監視することにより該距離センサー７の振動を検出可能な構成になっている。  
このように、振動センサー１０を距離センサー７と非接触の状態で該距離センサー７の振動を検出できるよう構成できることで、振動センサー１０の取り付け位置の自由度が大きくなっている。  
なお、本実施例の振動センサー１０は、キャリッジ１１において距離センサー７の上部に設けられているが、キャリッジ１１に設けられていれば振動センサー１０の取り付け位置に特に限定はない。
【００３０】
［実施例３］（図５）  
次に、実施例３の記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図５は、本実施例の記録装置１の概略側面図であり、実施例１の記録装置１を表す図１に対応する図である。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の記録装置１は、キャリッジ１１に距離センサー７及び８と振動センサー１０とが設けられておらず、キャリッジ１１とは別に交差方向Ｂに移動可能な移動部であって距離センサー７及び８と振動センサー１０とが設けられたセンサーキャリッジ１３を備えていること以外は、実施例１の記録装置１と同様の構成である。
【００３１】
上記のように、実施例１の記録装置１は、記録ヘッド１２を有するキャリッジ１１に距離センサー７及び８と振動センサー１０とが設けられていた。すなわち、別の表現をすると、距離センサー７及び８と振動センサー１０とが設けられたキャリッジ１１は、記録部としての記録ヘッド１２を有していた。  
このため、実施例１の記録装置１は、記録ヘッド１２を有するキャリッジ１１のほかに距離センサー７及び８と振動センサー１０とを有する移動部を設ける必要が無かったため、記録装置１の装置構成を簡単にできるとともに低コスト化で記録装置１を構成できた。
【００３２】
一方、本実施例の記録装置１は、キャリッジ１１に距離センサー７及び８と振動センサー１０とが設けられていないため、キャリッジ１１とは別に、交差方向Ｂに移動可能な距離センサー７及び８と振動センサー１０とが設けられたセンサーキャリッジ１３を備えている。
【００３３】
なお、本実施例の記録装置１も、実施例１及び２の記録装置１と同様、記録ヘッド１２を交差方向Ｂに往復移動して記録可能な構成である。しかしながら、キャリッジ１１とは別にセンサーキャリッジ１３を備える構成とすることで、例えば、記録ヘッド１２をキャリッジ１１に設ける必要はなくなり、記録部としてラインヘッドを使用できる。
【００３４】
ここで、本実施例の記録装置１は、プラテン３に交差方向Ｂに延びるスリットＳが設けられ、スリットＳを介して、距離センサー７及び８は被記録媒体Ｐの浮きを検出する構成である。ただし、このような構成に限定されない。
【００３５】
また、センサーキャリッジ１３の配置に特に限定はないが、本実施例のように記録ヘッド１２と対向する位置に設けることで、被記録媒体Ｐの記録面１６とは反対側の面１７側から被記録媒体Ｐの浮きを検出できる。このため、被記録媒体Ｐに着弾されたインクの影響などを排除することが可能になっており、検出精度の低下を招くことなく被記録媒体Ｐの浮きを検出できる。
【００３６】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。  
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。
【００３７】
本発明の第１の態様の記録装置１は、被記録媒体Ｐを搬送する搬送部９と、搬送部９により搬送される被記録媒体Ｐに記録する記録部１２と、音波式の距離センサー７と距離センサー７の振動を検出する振動センサー１０とを有し、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに移動する移動部１１と、を備えることを特徴とする。
【００３８】
本態様によれば、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに移動する移動部１１に音波式の距離センサー７と該距離センサー７の振動を検出する振動センサー１０とを有している。このため、振動センサー１０が振動を検出した際の距離センサー７の検出結果を不採用にするなどして記録部１２と被記録媒体Ｐとの距離を高い精度で測定することが可能になる。したがって、被記録媒体Ｐが浮くことによる不具合を抑制することが可能になる。
【００３９】
本発明の第２の態様の記録装置１は、前記第１の態様において、記録部１２は、移動部１１に設けられていることを特徴とする。
【００４０】
本態様によれば、記録部１２は移動部１１に設けられている。すなわち、記録部１２を有する移動部１１に距離センサー７と振動センサー１０とが設けられる。このため、記録部１２を有する移動部１１のほかに距離センサー７と振動センサー１０とを有する移動部１１を設ける必要が無いため、記録装置１の装置構成を簡単にできるとともに低コスト化が可能になる。
【００４１】
本発明の第３の態様の記録装置１は、前記第１又は第２の態様において、振動センサー１０は、距離センサー７と接触した状態で該距離センサー７の振動を検出する接触式振動センサーであることを特徴とする。
【００４２】
本態様によれば、振動センサー１０は距離センサー７と接触した状態で該距離センサー７の振動を検出する接触式振動センサーである。接触式振動センサーである振動センサー１０は、距離センサー７と接触した状態で該距離センサー７の振動を検出するので、振動の検出精度が高く、高い精度で被記録媒体が浮くことによる不具合を抑制することが可能になる。
【００４３】
本発明の第４の態様の記録装置１は、前記第１又は第２の態様において、振動センサー１０は、距離センサー７と非接触の状態で該距離センサー７の振動を検出する非接触式振動センサーであることを特徴とする。
【００４４】
本態様によれば、振動センサー１０は距離センサー７と非接触の状態で該距離センサー７の振動を検出する非接触式振動センサーである。非接触式振動センサーである振動センサー１０は距離センサー７と非接触の状態で該距離センサー７の振動を検出できるので、振動センサー１０の取り付け位置の自由度が大きくなる。
【００４５】
本発明の第５の態様の記録装置１は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、移動部１１は、光学式の距離センサー８を有することを特徴とする。
【００４６】
本態様によれば、移動部１１は光学式の距離センサー８を有する。すなわち、移動部１１に音波式の距離センサー７と光学式の距離センサー８との両方を備える。ここで、音波式の距離センサー７と光学式の距離センサー８とは、各々、被記録媒体Ｐの浮きを検出しやすい被記録媒体Ｐの種類が異なる。このため、使用する被記録媒体Ｐの種類に応じて音波式の距離センサー７と光学式の距離センサー８とを選択して使用することとができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  記録装置、２  プラテン、３  プラテン、４  プラテン、５  駆動ローラー、
６  従動ローラー、７  音波式の距離センサー、８  光学式の距離センサー、
９  搬送部、１０  振動センサー、１１  キャリッジ、
１２  記録ヘッド（記録部）、１３  センサーキャリッジ、１４  送出部、
１５  巻取部、１６  被記録媒体Ｐの記録面、
１７  被記録媒体Ｐの記録面とは反対側の面、
１８  制御部、１９  ＣＰＵ、２０  システムバス、２１  ＲＯＭ、２２  ＲＡＭ、
２３  ヘッド駆動部、２４  モーター駆動部、２５  キャリッジモーター、
２６  送出モーター、２７  搬送モーター、２８  巻取モーター、２９  ＰＣ、
３０  入出力部、Ｐ  被記録媒体、Ｓ  スリット
【図１】
0006354989.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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