(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子コイルを備える固定子と、永久磁石を備える回転子とからなるモータ、及び、前記永久磁石の温度を推定する磁石温度推定装置を有する、磁石温度推定システムであって、
前記回転子は、
前記永久磁石の磁束の少なくとも一部と鎖交する磁石コイルと、
前記磁石コイルと接続されるとともに、前記永久磁石と接触するように設けられるサーミスタと、を有し、
前記磁石温度推定装置は、
前記回転子を回転駆動させる駆動周波数の交流電力を前記固定子コイルに印加する電力供給部と、
前記駆動周波数とは周波数が異なる測定周波数の交流電力を前記駆動周波数の交流電力に重畳させる重畳部と、
前記測定周波数の電力に基づいてインピーダンスを測定し、前記測定したインピーダンスに応じて前記永久磁石の温度を推定する温度推定部と、を有する、
ことを特徴とする磁石温度推定システム。
【請求項２】
請求項１に記載の磁石温度推定システムであって、
前記サーミスタは、所定の温度領域において抵抗値が急激に変化する、
ことを特徴とする磁石温度推定システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の磁石温度推定システムであって、
前記サーミスタは、キュリー温度を上回ると抵抗値が急激に増加するＰＴＣサーミスタである、
ことを特徴とする磁石温度推定システム。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の磁石温度推定システムであって、
前記サーミスタは、キュリー温度を上回ると抵抗値が急激に減少するＣＴＲサーミスタである、
ことを特徴とする磁石温度推定システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の磁石温度推定システムであって、
前記サーミスタは、キュリー温度が前記永久磁石の不可逆消磁温度よりも低く、
前記磁石温度推定装置は、前記温度推定部により推定される前記永久磁石の温度に応じて、前記電力供給部により前記固定子コイルに印加される交流電力を制限する磁石保護部を、さらに有する、
ことを特徴とする磁石温度推定システム。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の磁石温度推定システムであって、
前記サーミスタは、ＰＴＣサーミスタ、及び、ＣＴＲサーミスタを互いに並列に接続することにより構成され、
前記ＰＴＣサーミスタは、キュリー温度がＣＴＲサーミスタのキュリー温度よりも低く、
前記ＣＴＲサーミスタは、キュリー温度が前記永久磁石の不可逆消磁温度よりも低く、
前記磁石温度推定装置は、前記温度推定部により測定されるインピーダンスの上昇を検知すると、前記固定子コイルへの電力の供給を制限し、前記インピーダンスの下降を検知すると、前記固定子コイルへの電力の供給を停止する磁石保護部を、さらに有する、
ことを特徴とする磁石温度推定システム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の磁石温度推定システムであって、
前記サーミスタと前記永久磁石とは、熱伝導部材により接合される、
ことを特徴とする磁石温度推定システム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の磁石温度推定システムであって、
前記固定子には、前記永久磁石を配置するための空隙が形成され、
前記永久磁石は、前記空隙において熱伝導樹脂によりモールドされる、
ことを特徴とする磁石温度推定システム。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の磁石温度推定システムであって、
前記サーミスタは、前記永久磁石の表面のうち前記モータの回転時に温度が最も高くなる場所に設けられる、
ことを特徴とする磁石温度推定システム。
【請求項１０】
固定子コイルを備える固定子と、永久磁石を備える回転子とを有し、磁石温度推定装置によって、前記回転子を回転駆動させる駆動周波数とは周波数が異なる測定周波数の交流電力が重畳された前記駆動周波数の交流電力が印加され、前記測定周波数の交流電力に基づいて測定されるインピーダンスに応じて前記永久磁石の温度が推定されるモータであって、
前記回転子は、
前記永久磁石の磁束の少なくとも一部と鎖交する磁石コイルと、
前記磁石コイルと接続されるとともに、前記永久磁石と接触するように設けられるサーミスタと、を有する、
ことを特徴とするモータ。
【請求項１１】
固定子コイルを備える固定子と、永久磁石を備える回転子とにより構成され、前記回転子は、前記永久磁石の磁束の少なくとも一部と鎖交する磁石コイルと、前記磁石コイルと接続されるとともに、前記永久磁石と接触するように設けられるサーミスタと、を有するモータにおいて、前記永久磁石の温度を推定する磁石温度推定方法であって、
前記回転子を回転駆動させる駆動周波数の交流電力を前記固定子コイルに印加する電力供給ステップと、
前記駆動周波数とは周波数が異なる測定周波数の交流電力を前記駆動周波数の交流電力に重畳させる重畳ステップと、
前記測定周波数の電力に基づいてインピーダンスを測定し、前記測定したインピーダンスに応じて前記永久磁石の温度を推定する温度推定ステップと、を有する、
ことを特徴とする磁石温度推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石温度推定システム、モータ、及び、磁石温度推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
同期電動機の一つとして、回転子に永久磁石を備える永久磁石型のモータが知られている。このような永久磁石型のモータにおいては、固定子に設けられた固定子コイルは電力が印加されると回転磁界が発生し、回転磁界が永久磁石に作用することにより、回転子が固定子内にて回転する。
【０００３】
一般に、モータの回転速度が速くなるほど、回転子に設けられた永久磁石の温度が上昇する。また、永久磁石は、ある上限温度を超えると不可逆に消磁してしまい磁力を失ってしまうことが知られている。そのため、永久磁石の温度を測定し、永久磁石が上限温度に達しないようにモータの回転速度を制限する必要がある。
【０００４】
しかしながら、永久磁石の温度を測定するために温度センサを用いると、温度センサを回転子に組み込む必要があるため、モータの小型化が困難になる。そこで、温度センサを用いずに永久磁石の温度を推定する方法が検討されている。例えば、特許文献１には、モータに印加される電流と、固定子にて発生する誘起電圧とを用いて、永久磁石の温度を推定する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された方法では、モータの回転速度が遅い場合には、誘起電圧が小さくなるため、永久磁石の温度の推定精度が悪くなるという課題がある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、モータの回転子が備える永久磁石の温度の推定精度を向上させることができる、磁石温度推定システム、モータ、及び、磁石温度推定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の磁石温度推定システムは、固定子コイルを備える固定子と、永久磁石を備える回転子とからなるモータ、及び、永久磁石の温度を推定する磁石温度推定装置を有する。回転子は、永久磁石の磁束の少なくとも一部と鎖交する磁石コイルと、磁石コイルと接続されるとともに、永久磁石と接触するように設けられるサーミスタと、を有する。磁石温度推定装置は、回転子を回転駆動させる駆動周波数の交流電力を固定子コイルに印加する電力供給部と、駆動周波数とは周波数が異なる測定周波数の交流電力を駆動周波数の交流電力に重畳させる重畳部と、測定周波数の電力に基づいてインピーダンスを測定し、測定したインピーダンスに応じて永久磁石の温度を推定する温度推定部と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、磁石温度推定装置により測定される測定周波数でのインピーダンスは、永久磁石の温度と相関関係があることが知られている。そのため、測定周波数でのインピーダンスを測定することにより、永久磁石の温度を推定することができる。
【００１０】
また、モータの回転時には、磁石コイルと鎖交する回転磁界の磁束量の変化に起因して誘起電力が発生し、サーミスタに電流が流れる。ここで、サーミスタは、ある温度範囲を上回ると抵抗値が大きく変わるような温度特性を有している。また、サーミスタは永久磁石と隣接するように設けられているため、サーミスタと永久磁石とは温度が同じであるとみなすことができる。したがって、測定周波数でのインピーダンスと永久磁石の温度との相関関係にサーミスタの温度特性が影響を及ぼすことになる。そのため、測定周波数でのインピーダンスの単位温度あたりの変化量が大きくなり、測定周波数でのインピーダンスと永久磁石の温度との相関関係が顕著になる。したがって、磁石温度推定装置が、永久磁石の温度がサーミスタの抵抗値の変化量が大きく変わる温度範囲に達したか否かの判定を確実に行うことができるようになるため、永久磁石の温度の推定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１実施形態による磁石温度推定システムの概略構成図である。
【図２】図２は、モータの断面図である。
【図３】図３は、磁石部の概略構成図である。
【図４】図４は、ＰＴＣサーミスタの温度特性を示す図である。
【図５】図５は、磁石温度推定装置のシステム構成図である。
【図６】図６は、一般的なモータをモデル化した等価回路を示す図である。
【図７】図７は、高調波インピーダンスの実部Ｒｄと磁石温度Ｔｍとの相関関係を示すグラフである。
【図８】図８は、本実施形態のモータをモデル化した等価回路を示す図である。
【図９】図９は、高調波インピーダンスの実部Ｒｄと磁石温度Ｔｍとの相関関係を示すグラフである。
【図１０】図１０は、第２実施形態にて用いられるＣＴＲサーミスタの温度特性を示す図である。
【図１１】図１１は、高調波インピーダンスの実部Ｒｄと磁石温度Ｔｍとの相関関係を示すグラフである。
【図１２】図１２は、第３実施形態にて用いられる並列サーミスタの温度特性を示す図である。
【図１３】図１３は、高調波インピーダンスの実部Ｒｄと磁石温度Ｔｍとの相関関係を示すグラフである。
【図１４Ａ】図１４Ａは、第４実施形態のモータの断面図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、図１４Ａに示した磁石部の概略構成図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、第５実施形態のモータの断面図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、図１５Ａに示した磁石部の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による磁石温度推定システムについて説明する。
【００１４】
図１は、第１実施形態による磁石温度推定システムの概略構成図である。
【００１５】
磁石温度推定システム１００は、モータ１と、磁石温度推定装置２とにより構成される。
【００１６】
モータ１は、３相で動作する永久磁石型の回転同期機（ＰＭＳＭ：Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ  Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｍｏｔｏｒ）である。モータ１は、中空円柱状の固定子１１と、固定子１１の中空部に回転可能に設けられた回転子１２とにより構成されている。
【００１７】
固定子１１は、固定子コイルを備えており、所定の駆動周波数の交流電力が固定子コイルに供給されると所定のタイミングで回転磁界を発生する。
【００１８】
回転子１２は、永久磁石を備えている。固定子１１の固定子コイルにより発生する回転磁界が永久磁石に作用することにより、固定子コイルと永久磁石とが誘引または反発することで回転駆動力が発生して、回転子１２が固定子１１内で回転する。
【００１９】
磁石温度推定装置２は、モータ１に駆動周波数の交流電力を供給するとともに、モータ１の回転子１２が備える永久磁石の温度を推定する。
【００２０】
次に、図２を参照して、モータ１の詳細な構成について説明する。
【００２１】
図２は、モータ１の断面図である。
【００２２】
モータ１の固定子１１には、固定子１１の軸方向に貫通するスロット２１が、固定子１１の周方向に等間隔に複数形成されている。このように固定子１１にスロット２１を複数形成することにより、隣接するスロット２１の間にティース２２が構成される。そして、ティース２２を巻回するように、固定子コイル２３が設けられている。
【００２３】
回転子１２においては、軸方向に延在する空隙２４が形成されており、空隙２４に磁石部２５が挿入されている。磁石部２５は、略対向するように対をなしており、対をなした磁石部２５が、周方向に等間隔に設けられる。略対向する磁石部２５は、対向面が同じ極性となるように配置される。また、略対向する磁石部２５と、その隣にて略対向する磁石部２５とは、互いの対向面の極性が異なるように配置される。具体的には、図２に示すように、略対向する磁石部２５Ａと磁石部２５Ｂの隣に略対向する磁石部２５Ｃ及び磁石部２５Ｄが設けられている場合には、磁石部２５Ａと磁石部２５Ｂの対向面がＮ極であれば、磁石部２５Ｃと２５Ｄの対向面がＳ極となる。
【００２４】
固定子コイル２３は、磁石温度推定装置２から交流電力が印加されると回転磁界を発生させる。固定子コイル２３による回転磁界の方向は印加される交流電力の位相に応じて変化するため、固定子コイル２３と回転子１２の磁石部２５とが誘引と反発とを交互に繰り返すことで回転駆動力が発生し、固定子１１内で回転子１２が回転する。
【００２５】
次に、図３を参照して、磁石部２５の詳細な構成について説明する。
【００２６】
図３は、磁石部２５の概略構成図である。図３における上下方向は、回転子１２の軸方向、すなわち、図２における紙面に向かう方向を示している。
【００２７】
磁石部２５は、回転子１２の軸方向に積層された複数の永久磁石３１により構成されている。例えば、モータ１が高効率の運転が求められる電動自動車などに用いられる場合には、磁石部２５は、複数の永久磁石３１により構成されることが多い。固定子コイル２３が印加される交流電流に応じた回転磁界を発生させると、回転子１２の磁石部２５の表面において渦電流が発生して損失が発生してしまう。そこで、磁石部２５を複数の永久磁石３１により構成することにより、磁石部２５を１つの永久磁石により構成する場合と比較すると、表面積を小さくすることができる。このようにすることで、渦電流の経路が短くなり、渦電流による損失を低減することができる。
【００２８】
また、磁石部２５においては、永久磁石３１の磁束の少なくとも一部と鎖交するように磁石コイル３２が巻回されている。また、永久磁石３１と隣接するようにサーミスタ３３が設けられており、サーミスタ３３と磁石コイル３２とは接続されている。なお、永久磁石３１とサーミスタ３３とは熱伝導性が高い接着部材３４により接合されている。なお、接着部材３４は、例えば、アルミナや、窒化アルミニウム、窒化ホウ素などの熱伝導性に優れた材料がフィラーとして含有された接着剤である。
【００２９】
サーミスタ３３は、所定の温度領域を上回ると抵抗値が急激に変化する性質を有する電子部材である。本実施形態においては、サーミスタ３３は、ＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）サーミスタであり、ある温度範囲を超えると抵抗値が急激に大きくなる温度特性を有する。ＰＴＣサーミスタの詳細な温度特性について、図４を用いて説明する。
【００３０】
図４は、ＰＴＣサーミスタの温度特性を示す図である。横軸に温度が示されており、縦軸に抵抗値が常用対数で示されている。図４を参照すると、ＰＴＣサーミスの抵抗は、キュリー温度Ｔｃを超えると急激に大きくなる。また、一般に、永久磁石は、ある温度を上回ると消磁してしまい常温に戻っても着磁しないという不可逆消磁の性質がある。なお、サーミスタの抵抗値の変化量が急激に変わる温度は、一般に、キュリー温度と称される。本実施形態においては、キュリー温度Ｔｃが永久磁石３１の不可逆消磁温度Ｔｅよりも低いＰＴＣサーミスタが、サーミスタ３３として用いられるものとする。
【００３１】
次に、図５を用いて、磁石温度推定装置２について説明する。
【００３２】
図５は、磁石温度推定装置２のシステム構成図である。なお、各構成の入出力の線に付された２本斜線および３本斜線は、それぞれ、各構成にて入出力される値が２次元、３次元のベクトルであることを示している。
【００３３】
図５に示すように、磁石温度推定装置２は、電力供給部５１と、重畳部５２と、磁石温度推定部５３とを有する。
【００３４】
電力供給部５１は、不図示のモータコントローラなどからリミッタ５３３を経て入力される基本波電流指令値ｉｄｓｆ**、ｉｑｓｆ**に応じて、駆動周波数（基本波）の交流電力である３相電圧ｖｕ、ｖｖ、ｖｗをモータ１に出力することにより、モータ１を回転駆動させる。
【００３５】
重畳部５２には、磁石部２５の温度を推定するために、基本波の駆動周波数よりも周波数が高い高調波である測定周波数の高調波電流指令値ｉｄｓｃ*、ｉｑｓｃ*が入力される。そして、重畳部５２は、入力に応じた高調波電圧指令値ｖｄｓｃ*、ｖｑｓｃ*を電力供給部５１に出力することで、電力供給部５１がモータ１に供給する交流電力に高調波成分の電力を重畳する。
【００３６】
磁石温度推定部５３は、入力される高調波電流指令値ｉｄｓｃ*、ｉｑｓｃ*、及び、高調波電圧指令値ｖｄｓｃ*、ｖｑｓｃ*を用いて、測定周波数でのインピーダンスを求め、求めたインピーダンスを用いて磁石部２５の磁石温度Ｔｍを推定する。そして、磁石温度推定部５３は、推定した磁石温度Ｔｍに応じて、リミッタ５３３を用いて電力供給部５１に入力される基本波電流指令値ｉｄｓｆ**、ｉｑｓｆ**を制限し、モータ１の回転速度を制限する。
【００３７】
なお、基本波電流指令値ｉｄｓｆ*、ｉｑｓｆ*の周波数は、モータ１を回転させる回転速度に応じて変化する。また、基本波電流指令値ｉｄｓｆ*、ｉｑｓｆ*は、回転座標軸（ｄｑ軸）を用いて表されている。
【００３８】
高調波電流指令値ｉｄｓｃ*、ｉｑｓｃ*は、上述のように、磁石部２５の温度の推定に用いる高調波の電力をモータ１に供給するための指令値である。高調波電流指令値ｉｄｓｃ*、ｉｑｓｃ*の周波数は、モータ１の回転中には変更されず一定であるものとする。また、本実施形態では、高調波成分の指令値によってモータ１に回転トルクを発生させないように、ｑ軸成分の高調波電流指令値ｉｑｓｃ*をゼロとし、ｄ軸成分の高調波電流指令値ｉｄｓｃ*だけが変更されて磁石温度推定装置２に入力されるものとする。また、高調波電流指令値の振幅は、モータ１への影響を小さくするために、基本波電流指令値の振幅よりも小さいものとする。
【００３９】
以下では、電力供給部５１、重畳部５２、及び、磁石温度推定部５３の詳細な構成について説明する。
【００４０】
電力供給部５１は、減算器５１１、電流制御部５１２、加算器５１３、座標変換部５１４、電力変換部５１５、電流検出部５１６、座標変換部５１７、及び、バンドストップフィルター５１８を備える。
【００４１】
また、電力供給部５１においては、磁石温度推定部５３のリミッタ５３３を経た基本波電流指令値ｉｄｓｆ**、ｉｑｓｆ**が、減算器５１１に入力されるとともに、重畳部５２の共振制御部５２２から高調波電圧指令値ｖｄｓｃ*、ｖｑｓｃ*が、加算器５１３に入力される。そして、電力供給部５１は、これらの入力に応じて、３相電圧ｖｕ、ｖｖ、ｖｗをモータ１に出力する。
【００４２】
減算器５１１は、基本波電流指令値ｉｄｓｆ**、ｉｑｓｆ**から、それぞれ基本波検出電流値ｉｄｓｆ、ｉｑｓｆを減算し、これらの減算結果を電流制御部５１２に出力する。なお、基本波検出電流値ｉｄｓｆ、ｉｑｓｆは、モータ１に印加され電流の検出値の基本波成分である。
【００４３】
電流制御部５１２は、減算器５１１の減算結果がそれぞれゼロに近づくように、すなわち、基本波電流指令値ｉｄｓｆ**、ｉｑｓｆ**と、基本波電流検出値ｉｄｓｆ、ｉｑｓｆとの偏差がなくなるように比例積分制御を行い、第１電圧指令値ｖｄ０*、ｖｑ０*を加算器５１３に出力する。
【００４４】
加算器５１３は、電流制御部５１２から出力された第１電圧指令値ｖｄ０*、ｖｑ０*に、重畳部５２の共振制御部５２２から出力された高調波電圧指令値ｖｄｓｃ*、ｖｑｓｃ*を加算する。そして、加算器５１３は、高調波成分が重畳された第２電圧指令値ｖｄｓ*、ｖｑｓ*を座標変換部５１４へ出力する。
【００４５】
座標変換部５１４は、加算器５１３から出力された第２電圧指令値ｖｄｓ*、ｖｑｓ*に対して、回転座標（ｄｑ軸）から３相座標（ｕｖｗ相）への変換を行い、３相電圧指令値ｖｕ*、ｖｖ*、ｖｗ*を算出する。そして、座標変換部５１４は、算出した３相電圧指令値ｖｕ*、ｖｖ*、ｖｗ*を、電力変換部５１５に出力する。
【００４６】
電力変換部５１５は、例えばコンバータとインバータで構成される電力変換回路を備えている。また、電力変換部５１５には、不図示のバッテリーから直流電力が供給されている。電力変換部５１５は、３相電圧指令値ｖｕ*、ｖｖ*、ｖｗ*によりインバータが制御されることで、バッテリーからの直流電力を交流である３相電圧ｖｕ、ｖｖ、ｖｗに変換して、モータ１に出力する。なお、インバータとしては、電圧型インバータまたは電流型インバータを用いることができる。
【００４７】
電流検出部５１６は、例えばホール素子などを用いて構成され、３相電圧ｖｕ、ｖｖ、ｖｗがモータ１に印加される際に、磁石温度推定装置２からモータ１へと流れる３相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを検出する。電流検出部５１６は、検出した３相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを座標変換部５１７に出力する。
【００４８】
座標変換部５１７は、電流検出部５１６により検出された３相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗに対して、３相座標から回転座標への座標変換を行い、検出電流ｉｄｓ、ｉｑｓを求める。そして、座標変換部５１７は、求めた検出電流ｉｄｓ、ｉｑｓを、バンドストップフィルター５１８、および、重畳部５２のバンドパスフィルター５２３に出力する。
【００４９】
バンドストップフィルター５１８は、重畳された高調波の周波数帯の信号をカットする。これにより、バンドストップフィルター５１８は、検出電流ｉｄｓ、ｉｑｓの高調波成分をカットして求めた基本波検出電流値ｉｄｓｆ、ｉｑｓｆを減算器５１１に出力する。
【００５０】
重畳部５２は、減算器５２１と、共振制御部５２２と、バンドパスフィルター５２３とを備える。重畳部５２は、減算器５２１への高調波電流指令値ｉｄｓｃ*、ｉｑｓｃ*の入力に応じて、高調波電圧指令値ｖｄｓｃ*、ｖｑｓｃ*を電力供給部５１の加算器５１３および磁石温度推定部５３の温度推定部５３１に出力する。
【００５１】
バンドパスフィルター５２３は、高調波の周波数帯の信号のみを通す。これにより、バンドパスフィルター５２３は、座標変換部５１７から出力される検出電流ｉｄｓ、ｉｑｓの基本波成分をカットして求めた高調波検出電流値ｉｄｓｃ、ｉｑｓｃを減算器５２１に出力する。
【００５２】
減算器５２１には、高調波電流指令値ｉｄｓｃ*、ｉｑｓｃ*が入力されるとともに、バンドパスフィルター５２３からの高調波検出電流値ｉｄｓｃ、ｉｑｓｃがフィードバック入力される。減算器５２１は、高調波電流指令値ｉｄｓｃ*、ｉｑｓｃ*から高調波検出電流値ｉｄｓｃ、ｉｑｓｃを減算し、その減算結果を共振制御部５２２に出力する。
【００５３】
共振制御部５２２は、減算器５２１からの出力がゼロに近づくように、高調波電圧指令値ｖｄｓｃ*、ｖｑｓｃ*を生成する。そして、共振制御部５２２は、高調波電圧指令値ｖｄｓｃ*、ｖｑｓｃ*を、電力供給部５１の加算器５１３、及び、磁石温度推定部５３の温度推定部５３１に出力する。
【００５４】
なお、共振制御部５２２は、高調波電圧指令値の振幅や、高調波電圧指令値の出力間隔を任意に設定することができる。なお、ｑ軸成分の高調波電圧指令値ｖｑｓｃ*は、モータ１の回転トルクの制御に用いられる。そのため、モータ１の回転トルクに影響を与えないように、共振制御部５２２は、ｑ軸成分の高調波電圧指令値ｖｑｓｃ*としてゼロを出力し、ｄ軸成分の高調波電圧指令値ｖｄｓｃ*のみを変化させて出力する。
【００５５】
本実施形態では、共振制御部５２２は、パルセイティング・ベクトル・インジェクション（Ｐｕｌｓａｔｉｎｇ  ｖｅｃｔｏｒ  ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ）方式によって高調波電圧指令値ｖｄｓｃ*を出力するものとする。具体的には、共振制御部５２２は、高調波電圧指令値ｖｄｓｃ*に正負の符号を交互に付して出力する。このようにすることにより、モータ１への指令値として加算器５１３から出力される第２電圧指令値ｖｄｓ*、ｖｑｓ*においては、ｄ軸方向に高調波電圧指令値ｖｄｓｃ*の進みと遅れとが交互に生じることになる。
【００５６】
磁石温度推定部５３は、温度推定部５３１と、磁石保護部５３２と、リミッタ５３３とを備える。リミッタ５３３には、基本波電流指令値ｉｄｓｆ*、ｉｑｓｆ*が入力される。また、温度推定部５３１には、高調波電流指令値ｉｄｓｃ*、ｉｑｓｃ*が入力されるとともに、重畳部５２の共振制御部５２２から高調波電圧指令値ｖｄｓｃ*、ｖｑｓｃ*が入力される。なお、上述のように、ｑ軸成分の高調波電流指令値ｉｑｓｃ*、及び、高調波電圧指令値ｖｑｓｃ*はゼロである。そして、磁石温度推定部５３は、高調波電圧指令値と高調波電流指令値とを用いて測定したインピーダンスに応じて、磁石部２５の温度を推定する。
【００５７】
温度推定部５３１は、重畳される高調波の周波数に応じた不図示のバンドパスフィルターを有しており、パルセイティング・ベクトル・インジェクション方式で印加された高調波電圧指令値ｖｄｓｃ*の正または負のいずれかの値を抽出する。温度推定部５３１は、入力された高調波電流指令値ｉｄｓｃ*と、バンドパスフィルターを経た高調波電圧指令値ｖｄｓｃ*とを用いて、高調波成分のインピーダンスＺｈを算出することができる。
【００５８】
ここで、高調波成分のインピーダンスＺｈの実部Ｒｄは、固定子１１の磁石部２５の温度と相関関係があることが知られている。そのため、温度推定部５３１は、高調波インピーダンスの実部Ｒｄと磁石部２５の温度との相関関係を示すテーブルを予め記憶しておき、算出した高調波インピーダンスの実部Ｒｄと記憶している相関関係を示すテーブルとを用いて、磁石部２５の温度を推定することができる。
【００５９】
磁石保護部５３２は、温度推定部５３１により推定された磁石部２５の磁石温度Ｔｍに応じて、モータ１への供給電力の上限指令値である最大電流指令値ｉｄｓｆ＿ｍａｘ*、ｉｑｓｆ＿ｍａｘ*を出力する。また、磁石保護部５３２は、サーミスタ３３のキュリー温度Ｔｃを、モータ１の回転を停止する停止温度Ｔｓｔｏｐとして記憶している。
【００６０】
磁石保護部５３２は、磁石温度Ｔｍと停止温度Ｔｓｔｏｐとを比較し、比較結果に応じて最大電流指令値ｉｄｓｆ＿ｍａｘ*、ｉｑｓｆ＿ｍａｘ*を出力する。磁石温度Ｔｍが停止温度Ｔｓｔｏｐ以下である場合には（Ｔｍ≦Ｔｓｔｏｐ）、磁石保護部５３２は、モータ１を停止する必要はないと判断し、設計上の最大の電流指令値を最大電流指令値ｉｄｓｆ＿ｍａｘ*、ｉｑｓｆ＿ｍａｘ*として出力する。一方、磁石温度Ｔｍが停止温度Ｔｓｔｏｐより大きい場合には（Ｔｍ＞Ｔｓｔｏｐ）、磁石保護部５３２は、モータ１を停止する必要があると判断し、最大電流指令値ｉｄｓｆ＿ｍａｘ*、ｉｑｓｆ＿ｍａｘ*としてゼロを出力する。
【００６１】
リミッタ５３３には、モータコントローラなどからの基本波電流指令値ｉｄｓｆ*、ｉｑｓｆ*が入力されるとともに、磁石保護部５３２から最大電流指令値ｉｄｓｆ＿ｍａｘ*、ｉｑｓｆ＿ｍａｘ*が入力される。リミッタ５３３は、基本波電流指令値ｉｄｓｆ*、ｉｑｓｆ*と、最大電流指令値ｉｄｓｆ＿ｍａｘ*、ｉｑｓｆ＿ｍａｘ*とのうちの小さい方の指令値を、基本波電流指令値ｉｄｓｆ**、ｉｑｓｆ**として出力する。このようにすることで、例えば、磁石保護部５３２が最大電流指令値としてゼロをリミッタ５３３に出力した場合には、リミッタ５３３から出力される基本波電流指令値がゼロになるため、モータ１を停止することができる。
【００６２】
ここで、図６を用いて、温度推定部５３１により測定される高調波インピーダンスの実部Ｒｄと、磁石部２５の温度との相関関係について説明する。
【００６３】
図６は、磁石温度推定装置２にて磁石温度が推定される一般的なモータをモデル化した等価回路を示す図である。この図においては、図６（６）にモータの構成が示されており、図６（６）には図６（ａ）のモータと等価な磁束回路が示されている。この図におけるモータの磁石部２５は、磁石コイル３２およびサーミスタ３３を備えておらず、永久磁石３１のみで構成されているものとする。
【００６４】
なお、この図においては、図５に示した電力変換部５１５から出力される３相電圧ｖｕ、ｖｖ、ｖｗの高調波成分が高調波電圧Ｖｈとして固定子コイル２３に印加される。また、固定子コイル２３に印加される電流の高調波成分が高調波電流Ｉｈとして示されている。この高調波電流Ｉｈは、図５の電流検出部５１６にて検出される３相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗの高調波成分である。
【００６５】
図６を参照すれば、固定子コイル２３に磁石温度推定装置２（図６では不図示）から高調波電圧Ｖｈが印加されると、固定子コイル２３と磁石部２５との間に高調波成分を有する回転磁界が発生する。一方、磁石部２５の表面においては、固定子コイル２３により発生する回転磁界の高調波成分に応じて渦電流が発生する。そのため、磁石部２５は、インダクタンス成分を有することになる。このようにして、モータ１が回転しているときには、固定子１１と回転子１２とにより磁束回路が構成されることになる。
【００６６】
ここで、固定子コイル２３は、抵抗成分がＲｃであり、インダクタンス成分がＬｃであるものとする。
【００６７】
また、磁石部２５は、抵抗成分がＲｍであり、インダクタンス成分がＬｍであるものとする。磁石部２５の抵抗成分Ｒｍは、複数の永久磁石３１の抵抗値を合成した値となる。また、磁石部２５の抵抗成分Ｒｍは、磁石温度Ｔｍに応じて変化するためＲｍ（Ｔｍ）と示すことができる。磁石部２５のインダクタンス成分Ｌｍは、複数の永久磁石３１のインダクタンス成分を合成した値となる。また、磁石部２５のインダクタンス成分Ｌｍは、磁石温度Ｔｍ、および、高調波電流値Ｉｈに応じて変化するため、Ｌｍ（Ｔｍ，Ｉｈ）と示すことができる。
【００６８】
ここで、高調波電圧Ｖｈと高調波電流値Ｉｈとから、Ｚｈ＝Ｖｈ／Ｉｈの関係を用いて高調波インピーダンスＺｈを演算する。そのような場合には、高調波インピーダンスＺｈの実部Ｒｄは、式（１）で表される。
【００６９】
【数１】
0006428519.tif 000002
【００７０】
ただし、Ｍは相互インダクタンス、ωは高調波電圧Ｖｈの角周波数である。なお、相互インダクタンスＭは、磁石温度Ｔｍ、および、高調波電流値Ｉｈに応じて変化するため、Ｍ（Ｔｍ，Ｉｈ）と示される。式（１）によれば、高調波インピーダンスの実部Ｒｄは、磁石部２５の温度である磁石温度Ｔｍと、図７に示すような相関関係がある。
【００７１】
図７は、図６に示したような、磁石部２５が磁石コイル３２およびサーミスタ３３を備えていないモータにおける、高調波インピーダンスの実部Ｒｄと磁石温度Ｔｍとの相関関係を示すグラフである。横軸は、磁石温度Ｔｍを示し、縦軸は、高調波インピーダンスの実部Ｒｄを示している。図７には、磁石温度Ｔｍが増加すると高調波インピーダンスの実部Ｒｄが増加するような相関関係が示されている。そのため、温度推定部５３１は、求めた高調波インピーダンスの実部Ｒｄと、図７に示したような相関関係とを用いることにより、磁石温度Ｔｍを推定することができる。
【００７２】
次に、本実施形態のように、磁石部２５が磁石コイル３２およびサーミスタ３３を備えているモータについて説明する。このようなモータでは、回転子１２が回転する場合には、固定子コイル２３による回転磁界が磁石コイル３２を交番するため、磁石コイル３２において誘起電力が発生し、磁石コイル３２およびサーミスタ３３に電流が流れる。したがって、モータ１は、図８に示したような等価回路となる。
【００７３】
図８は、本実施形態のような、磁石部２５が磁石コイル３２およびサーミスタ３３を備えるモータ１の等価回路を示す図である。図８は、図６に示した一般的なモータの等価回路と比較すると、磁石コイル３２およびサーミスタ３３に起因する抵抗成分及びインダクタンス成分が追加されている。ここで、この等価回路においては、永久磁石３１は、抵抗成分がＲｍ１であり、インダクタンス成分がＬｍ１であるものとする。また、磁石コイル３２及びサーミスタ３３は、抵抗成分がＲｍ２であり、インダクタンス成分がＬｍ２であるものとする。
【００７４】
ここで、式（１）における磁石部２５の抵抗成分Ｒｍは、永久磁石３１の抵抗成分Ｒｍ１と、磁石コイル３２及びサーミスタ３３の抵抗成分Ｒｍ２とを合成することで求められる。また、磁石部２５のインダクタンス成分Ｌｍは、永久磁石３１のインダクタンス成分Ｌｍ１と、磁石コイル３２及びサーミスタ３３のインダクタンス成分Ｌｍ２とを合成することで求められる。
【００７５】
図４に示したように、サーミスタ３３の抵抗値は、キュリー温度Ｔｃを上回ると急激に大きくなる温度特性がある。そのため、式（１）における磁石部２５の抵抗値Ｒｍ（Ｔｍ）の温度特性に、このようなサーミスタ３３の温度特性が加味されることになる。したがって、磁石部２５の抵抗値Ｒｍは、サーミスタ３３のキュリー温度Ｔｃを上回ると急激に大きくなる。
【００７６】
図９は、磁石部２５が磁石コイル３２およびサーミスタ３３を備えるモータ１における高調波インピーダンスの実部Ｒｄと磁石温度Ｔｍとの相関関係を示す図である。横軸は、磁石温度Ｔｍを示し、縦軸は、高調波インピーダンスの実部Ｒｄを示している。
【００７７】
図９に示すように、高調波インピーダンスの実部Ｒｄは、サーミスタ３３のキュリー温度Ｔｃを下回る温度範囲においては、図７と同様に磁石温度Ｔｍの上昇に伴って増加する。そして、高調波インピーダンスの実部Ｒｄは、サーミスタ３３のキュリー温度Ｔｃを上回ると、急激に大きくなる。そのため、単位温度あたりの高調波インピーダンスの実部Ｒｄの変化量は、キュリー温度Ｔｃを上回ると急激に大きくなることになる。
【００７８】
したがって、図５の温度推定部５３１が図９の相関関係を用いて磁石部２５の磁石温度Ｔｍを推定する際には、高調波インピーダンスの実部Ｒｄの単位時間あたりの変化量である変化率が急増したか否かを判定することにより、サーミスタ３３のキュリー温度Ｔｃに達したか否かを正確に判定することができる。
【００７９】
なお、本実施形態においては、サーミスタ３３のキュリー温度Ｔｃを、磁石保護部５３２によりモータ１の回転を停止させる停止温度Ｔｓｔｏｐとしたが、これに限らない。サーミスタ３３のキュリー温度Ｔｃよりも高く、かつ、不可逆消磁温度Ｔｅよりも低い温度を、磁石保護部５３２によりモータ１の回転を停止させる停止温度Ｔｓｔｏｐとしても、永久磁石３１の不可逆消磁を防ぐことができる。
【００８０】
第１実施形態の磁石温度推定システムによって、以下の効果を得ることができる。
【００８１】
第１実施形態の磁石温度推定システム１００によれば、磁石温度推定装置２において、重畳部５２は、電力供給部５１から出力されてモータ１へ供給される基本波の電力に、高調波の電力を重畳させる。そして、温度推定部５３１は、高調波電圧Ｖｈを高調波電流Ｉｈにて除することにより、高調波成分のインピーダンスを求める。
【００８２】
モータ１の回転子１２においては、モータ１の回転時には、固定子コイル２３により発生する回転磁界が磁石コイル３２を交番することにより、磁石コイル３２にて誘起電力が発生する。そのため、磁石コイル３２と接続されたサーミスタ３３には、発生した誘起電力に応じた電流が流れることになる。
【００８３】
このようにサーミスタ３３に電流が流れることで、図９に示したように、温度推定部５３１により測定される高調波インピーダンスの実部Ｒｄと磁石温度Ｔｍとの相関関係において、サーミスタ３３の温度特性が加味される。すなわち、図７に示した一般的なモータの相関関係と比較すると、サーミスタ３３のキュリー温度Ｔｃの近傍にて高調波インピーダンスの実部Ｒｄの単位温度あたりの変化量である変化率が急激に大きくなる。したがって、磁石部２５がキュリー温度Ｔｃに達したか否かを正確に判定することができるため、温度推定部５３１による磁石部２５の温度の推定精度を向上させることができる。
【００８４】
また、第１実施形態の磁石温度推定システム１００によれば、サーミスタ３３はＰＴＣサーミスタである。ＰＴＣサーミスタは、キュリー温度Ｔｃを上回ると抵抗値が急激に大きくなる。したがって、図９に示すように、キュリー温度Ｔｃよりも低い温度においては、磁石コイル３２及びサーミスタ３３を備えていないモータと同様に磁石部２５の磁石温度Ｔｍを推定することができる。さらに、サーミスタ３３が設けられていることにより、磁石部２５がサーミスタ３３のキュリー温度Ｔｃに達したか否かを正確に判定することができるため、温度推定部５３１による磁石部２５の温度の推定精度を向上させることができる。
【００８５】
また、第１実施形態の磁石温度推定システム１００によれば、サーミスタ３３として、キュリー温度Ｔｃが永久磁石３１の不可逆消磁が起こってしまう不可逆消磁温度Ｔｅよりも低いＰＴＣサーミスタが用いられている。そして、磁石保護部５３２は、サーミスタ３３のキュリー温度Ｔｃを、モータ１の回転を停止させるか否かの判定に用いる停止温度Ｔｓｔｏｐとして記憶しておく。
【００８６】
本実施形態では、温度推定部５３１は、磁石部２５がサーミスタ３３のキュリー温度Ｔｃ、すなわち、停止温度Ｔｓｔｏｐに達したことを正確に検出できる。そのため、磁石部２５が不可逆消磁温度Ｔｅを上回る前に、磁石保護部５３２はリミッタ５３３を用いてモータ１を確実に停止させることができる。このようにして、永久磁石３１が不可逆消磁してしまうおそれを低減することにより、永久磁石３１を確実に保護することができる。
【００８７】
また、第１実施形態の磁石温度推定システム１００によれば、良好な熱伝導性を有する接着部材３４によって、永久磁石３１とサーミスタ３３とは接合されているため、永久磁石３１とサーミスタ３３との間の温度差を小さくすることができる。したがって、温度推定部５３１は永久磁石３１がサーミスタ３３のキュリー温度に達したか否かの判定をより正確に行うことができるため、温度推定部５３１による磁石部２５の温度の推定精度を向上させることができる。
【００８８】
（第２実施形態）
第１実施形態においては、サーミスタ３３がＰＴＣサーミスタである例について説明したが、サーミスタ３３として他のサーミスタが用いられてもよい。第２実施形態においては、サーミスタ３３がＣＴＲサーミスタである例について説明する。
【００８９】
本実施形態においては、図３のサーミスタ３３は、ＣＴＲ（Ｃｒｉｔｉｃａｌ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  Ｒｅｓｉｓｔｏｒ）サーミスタである。ＣＴＲサーミスタの温度特性について、図１０を用いて説明する。
【００９０】
図１０は、ＣＴＲサーミスタの温度特性を示す図である。横軸に温度が示されており、縦軸に抵抗値が示されている。また、図１０を参照すると、ＣＴＲサーミスの抵抗は、キュリー温度Ｔｃを上回ると急激に小さくなる。なお、第１実施形態と同様に、サーミスタ３３のキュリー温度Ｔｃは、永久磁石３１の不可逆消磁温度Ｔｅよりも低いものとする。
【００９１】
このように、サーミスタ３３がＣＴＲサーミスタである場合には、式（１）にて求められる高調波インピーダンスの実部Ｒｄと磁石部２５の磁石温度Ｔｍとの相関関係は、図１１のようになる。
【００９２】
図１１は、本実施形態における磁石部２５の磁石温度Ｔｍと高調波インピーダンスＺｈの実部Ｒｄとの相関関係を示す図である。横軸は、磁石温度Ｔｍを示し、縦軸は、高調波インピーダンスの実部Ｒｄを示している。
【００９３】
図１１に示すように、本実施形態においては、図７に示した相関関係と比較すると、磁石温度Ｔｍがサーミスタ３３のキュリー温度Ｔｃを下回る温度範囲においては、サーミスタ３３の温度特性が加味されるので、高調波インピーダンスの実部Ｒｄは大きくなる。そして、磁石温度Ｔｍがサーミスタ３３のキュリー温度Ｔｃを上回ると、高調波インピーダンスの実部Ｒｄは、急激に小さくなる。
【００９４】
第２実施形態の磁石温度推定システムによって、以下の効果を得ることができる。
【００９５】
第２実施形態の磁石温度推定システム１００によれば、サーミスタ３３を構成するＣＴＲサーミスタは、ＰＴＣサーミスタと比較すると、キュリー温度Ｔｃよりも低い温度範囲において、抵抗値が大きい。
【００９６】
ここで、モータ１が通常の速度で回転している場合には、磁石温度Ｔｍは比較的高くならず、ＣＴＲサーミスタのキュリー温度Ｔｃより低い。また、ＣＴＲサーミスタは、キュリー温度Ｔｃよりも低い温度においては、抵抗値が大きいため、磁石コイル３２及びサーミスタ３３に流れる電流が小さい。したがって、磁石コイル３２及びサーミスタ３３における発熱が抑制されることにより、モータ１の発熱に起因して磁石部２５の温度が高くなり不可逆消磁してしまうおそれを低減することができる。
【００９７】
また、サーミスタ３３は、キュリー温度Ｔｃを上回ると抵抗の値が急激に小さくなるＣＴＲサーミスタである。このようなサーミスタ３３を備えることにより、図１１に示したように、モータ１が回転速度を速めており磁石温度Ｔｍが高くなっている場合には、磁石温度Ｔｍがキュリー温度Ｔｃを上回ると、高調波インピーダンスの実部Ｒｄが急減する。したがって、磁石部２５がキュリー温度Ｔｃに達したことを正確に判定することができるため、磁石温度Ｔｍの推定精度を向上させることができる。
【００９８】
（第３実施形態）
第１及び第２実施形態においては、サーミスタ３３がＰＴＣサーミスタまたはＣＴＲサーミスタのいずれかである例について説明した。第３実施形態では、サーミスタ３３がＰＴＣサーミスタとＣＴＲサーミスタとが並列に接続されて構成される例について説明する。なお、このような、ＰＴＣサーミスタとＣＴＲサーミスタとが並列に接続されて構成されるサーミスタを、以下では、並列サーミスタと称する。
【００９９】
図１２は、サーミスタ３３に用いられる並列サーミスタの温度特性の一例を示す図である。この図においては、並列サーミスタの温度特性が実線で示されている。また、比較のために、並列サーミスタを構成するＰＴＣサーミスタのみの温度特性が一点破線で、ＣＴＲサーミスタのみの温度特性が二点破線で示されている。
【０１００】
図１２に示すように、ＰＴＣサーミスタのキュリー温度Ｔｃ＿ｐは、ＣＴＲサーミスタのキュリー温度Ｔｃ＿ｃよりも低いものとする。また、ＣＴＲサーミスタのキュリー温度Ｔｃ＿ｃは、不可逆消磁温度Ｔｅよりも低いものとする。
【０１０１】
この図によれば、並列サーミスタの抵抗値は、温度が上昇すると、温度Ｔｃ＿ｐにおいて大きくなり始め、温度Ｔ１において増加しなくなり略一定の値となる。そして、ＣＴＲサーミスタの抵抗が減少を開始するキュリー温度であるＴｃ＿ｃよりも大きな温度Ｔ２を超えると減少し始める。なお、並列サーミスタの抵抗の値が減少し始める温度Ｔ２は、磁石部２５の不可逆消磁温度Ｔｅよりも低いものとする。
【０１０２】
図１３は、並列サーミスタをサーミスタ３３に用いた場合における、高調波インピーダンスの実部Ｒｄと磁石温度Ｔｍとの相関関係を示すグラフである。横軸は、磁石温度Ｔｍを示し、縦軸は、高調波インピーダンスの実部Ｒｄを示している。なお、この図における、温度Ｔｃ＿ｐ、Ｔ１、Ｔｃ＿ｃ、Ｔ２、Ｔｅは、図１２におけるそれぞれの温度が示されている。
【０１０３】
図１３に示す相関関係は、磁石温度ＴｍがＴｃ＿ｐよりも低い温度においては、図７に示した相関関係と同様である。高調波インピーダンスの実部Ｒｄは、磁石温度ＴｍがＴｃ＿ｐを上回ると急激に大きくなり始める。また、磁石温度ＴｍがＴ２を上回ると急激に小さくなる。なお、温度Ｔ１〜Ｔ２の間においては、磁石温度Ｔｍが変化しても、高調波インピーダンスの実部Ｒｄは、大きく変化しない。
【０１０４】
ここで、磁石保護部５３２は、ＰＴＣサーミスタのキュリー温度Ｔｃ＿ｐを制限温度Ｔｌｉｍとして記憶している。制限温度Ｔｌｉｍとは、モータ１の回転に伴って磁石温度Ｔｍが上昇する場合に、モータ１を停止させる前にモータ１の回転の制限を開始する温度である。さらに、磁石保護部５３２は、高調波インピーダンスの実部Ｒｄが低下し始める温度Ｔ２を、停止温度Ｔｓｔｏｐとして記憶している
【０１０５】
モータ１の回転速度の増加に伴って磁石温度Ｔｍが上昇している場合には、制限温度Ｔｌｉｍ以下である温度範囲（Ｔｍ≦Ｔｌｉｍ）では、磁石保護部５３２は、設計上の最大電流指令値を、最大電流指令値ｉｄｓｆ＿ｍａｘ*、ｉｑｓｆ＿ｍａｘ*として出力する。磁石温度Ｔｍが制限温度Ｔｌｉｍより大きく、かつ、停止温度Ｔｓｔｏｐ以下である温度範囲（Ｔｌｉｍ＜Ｔｍ≦Ｔｓｔｏｐ）では、磁石保護部５３２は、磁石温度Ｔｍが高くなるほど最大電流指令値ｉｄｓｆ＿ｍａｘ*、ｉｑｓｆ＿ｍａｘ*が小さくなるように制御する。磁石温度Ｔｍが停止温度Ｔｓｔｏｐよりも大きい温度範囲（Ｔｓｔｏｐ＜Ｔｍ）では、磁石保護部５３２は、最大電流指令値ｉｄｓｆ＿ｍａｘ*、ｉｑｓｆ＿ｍａｘ*としてゼロを出力する。
【０１０６】
このような構成とすることにより、第１実施形態と同様に停止温度Ｔｓｔｏｐにてモータ１の回転を停止させることができることに加えて、モータ１の回転の制限を開始する制限温度Ｔｌｉｍを設けることにより、２段階でモータ１を保護することができる。そのため、停止温度Ｔｓｔｏｐにおいてモータ１が突然停止されることがなくなるため、動作範囲を広げることができる。
【０１０７】
なお、本実施形態においては、サーミスタ３３のキュリー温度Ｔｃを制御温度Ｔｌｉｍとし、温度Ｔ２を停止温度Ｔｓｔｏｐとしたが、これに限らない。サーミスタ３３のキュリー温度Ｔｃの近傍の温度を制御温度Ｔｌｉｍとし、温度Ｔ２の近傍の温度を停止温度Ｔｓｔｏｐとしても、磁石保護部５３２によって永久磁石３１の不可逆消磁力を防ぐことができる。
【０１０８】
第３実施形態の磁石温度推定システムによって、以下の効果を得ることができる。
【０１０９】
第３実施形態の磁石温度推定システムによれば、永久磁石３１に設けられるサーミスタ３３は、ＣＴＲサーミスタとＰＴＣサーミスタとを並列に接続したものである。なお、ＰＴＣサーミスタのキュリー温度Ｔｃ＿ｐは、ＣＴＲサーミスタのキュリー温度Ｔｃ＿ｃよりも低く、また、ＣＴＲサーミスタのキュリー温度Ｔｃ＿ｃは、永久磁石３１の不可逆消磁温度Ｔｅよりも低いものとする。
【０１１０】
このような２種類の異なる温度特性のサーミスタを並列に設けることにより、図１３に示したように、高調波インピーダンスの実部Ｒｄと磁石温度Ｔｍとの相関関係において、高調波インピーダンスの実部Ｒｄの変化率が大きく変化する温度領域が複数設けられることになる。そのため、磁石部２５の磁石温度Ｔｍが達したか否かを判定できる温度が複数設けられることになる。
【０１１１】
そこで、磁石保護部５３２は、モータ１の回転速度が増加している場合においては、高調波インピーダンスの実部Ｒｄの増加を検出すると、磁石部２５がＰＴＣサーミスタのキュリー温度Ｔｃ＿ｐに達したと判断し、モータ１の回転の制限を開始する。そして、磁石保護部５３２は、高調波インピーダンスの実部Ｒｄの減少を検出すると、磁石部２５が温度Ｔ２に達したと判定して、モータ１の回転を停止させる。
【０１１２】
このように、本実施形態においては第１実施形態と比較すると、高調波インピーダンスの実部Ｒｄと磁石温度Ｔｍとの相関関係において変化率が変わる温度が複数設けられることにより、モータ１の回転の停止だけでなく、モータ１の回転の制限を行うことができる。このように２段階でモータ１の回転を制限することにより、モータ１が突然停止することがなくなるため、モータ１の動作範囲を大きくすることができる。
【０１１３】
（第４実施形態）
第４実施形態においては、磁石部２５の構成の他の例について説明する。
【０１１４】
図１４Ａは、本実施形態のモータ１の断面図の一部である。図１４Ａは、図２に示した第１実子形態のモータ１の断面図と比較すると、空隙２４に設けられた磁石部２５が熱伝導性の高い樹脂１４０１にて封入されている点が異なる。樹脂１４０１は、例えば、シリコン系の樹脂や、マイクロ銀ペーストなどがある。また、樹脂１４０１は、例えば、アルミナや、窒化アルミニウム、窒化ホウ素などの熱伝導性に優れた材料がフィラーとして含有されたエポキシ樹脂などであってもよい。なお、永久磁石３１とサーミスタ３３とを熱伝導性が高い接着部材３４により接合した後に、樹脂１４０１にて封入されているものとする。なお、接着部材３４を用いずに樹脂１４０１のみで永久磁石３１とサーミスタ３３とを固定してもよい。
【０１１５】
図１４Ｂは、図１４Ａの磁石部２５の構成の斜視図である。なお、樹脂１４０１の内部の構成が、点線にて示されている。図１４Ｂによれば、磁石部２５の全体が樹脂１４０１によりモールドされている。このようにすることにより、永久磁石３１とサーミスタ３３との温度差を低減することができる。
【０１１６】
第４実施形態の磁石温度推定システムによって、以下の効果を得ることができる。
【０１１７】
第４実施形態の磁石温度推定システム１００によれば、磁石部２５が、熱伝導性が高い樹脂１４０１によりモールドされている。そのため、磁石部２５において、永久磁石３１とサーミスタ３３との温度差をさらに低減することができる。したがって、温度推定部５３１により検出されるサーミスタ３３のキュリー温度Ｔｃは、永久磁石３１の磁石温度Ｔｍとより一致することになるため、磁石温度Ｔｍの推定精度を向上させることができる。
【０１１８】
（第５実施形態）
第５実施形態においては、サーミスタ３３の構成の他の一例について説明する。
【０１１９】
図１５Ａは、本実施形態のモータ１の断面図の一部である。モータ１の回転時には、磁石部２５の表面のうちの固定子１１に最も近い径方向端面が、最も温度が高くなる面であるものとする。本実施形態では、この磁石部２５の径方向端面に、サーミスタ３３が設けられている。なお、このような磁石部２５の表面のうちの最も温度が高くなる場所は、設計において求めることができる。
【０１２０】
図１５Ｂは、磁石部２５の斜視図である。図１５Ｂによれば、サーミスタ３３は、磁石部２５の表面のうちの最も温度が高い面である回転子１２の軸方向に沿った面において磁石コイル３２と接続されている。このようにすることにより、永久磁石３１の表面に温度の偏りがある場合でも、最も温度が高い場所の温度に応じてサーミスタ３３の抵抗値が変化することになる。
【０１２１】
第５実施形態の磁石温度推定システムによって、以下の効果を得ることができる。
【０１２２】
第５実施形態の磁石温度推定システム１００によれば、磁石部２５の表面のうちの最も高温になる場所にサーミスタが設けられている。そのため、磁石部２５の表面において温度が均一でなく偏りがある場合であっても、磁石部２５の表面において、サーミスタ３３の温度を上回る箇所はないことになる。そのため、温度推定部５３１が検出したキュリー温度Ｔｃに応じて磁石保護部５３２がモータ１の回転を制限することによって、永久磁石３１の一部が不可逆消磁温度Ｔｅに達してしまうことが回避され、永久磁石３１を確実に保護することができる。
【０１２３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。また、上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。
【符号の説明】
【０１２４】
１００    磁石温度推定システム
１    モータ
１１    固定子
１２    回転子
２    磁石温度推定装置
２１    スロット
２２    ティース
２３    固定子コイル
２４    空隙
２５、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄ    磁石部
３１    永久磁石
３２    コイル
３３    サーミスタ
３４    接着部材
５１    電力供給部
５１１    減算器
５１２    電流制御部
５１３    加算器
５１４    座標変換部
５１５    電力変換部
５１６    電流検出部
５１７    座標変換部
５１８    バンドストップフィルター
５２    重畳部
５２１    減算器
５２２    共振制御部
５２３    バンドパスフィルター
５３    磁石温度推定部
５３１    温度推定部
５３２    磁石保護部
５３３    リミッタ
１４０１    樹脂
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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