(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタを用いてデジタル画像の印刷物を生成するための方法であって、該デジタル画像は画素を含み、該プリンタは、印刷媒体上を往復走査するように構成されたプリントエンジンと、該プリントエンジンに組み込まれ、該印刷媒体に記録材料を吐出するためのプリントヘッドと、前記プリントエンジンに組み込まれ、前記プリントヘッドにより吐出された記録材料を照射により硬化するための放射手段とを含み、前記放射手段は、吐出された記録材料を十分硬化するのに必要な所定の最小量の放射を提供するために速度及び前記プリントヘッドにより吐出された最も新しい記録材料の層と該放射手段との間の距離が調節可能に構成されており、前記デジタル画像は各画素の隆起チャンネル値を定義するための隆起チャンネルを有し、該隆起チャンネル値は、前記印刷物内の場所の隆起の量を示し、該場所は画素に対応し、
当該方法は、
ａ）前記デジタル画像を前記プリンタに提供するステップと、
ｂ）前記印刷物内の場所であって、吐出される記録材料の硬化が不十分なものとなり得るような少量の放射を受けると予測される場所に対応する前記デジタル画像の画素を、前記デジタル画像の隆起チャンネルから導出するステップと、
ｃ）導出した画素毎に、前記デジタル画像の少なくとも１つの隆起チャンネル値を、前記印刷物内の前記場所で吐出される記録材料が十分に硬化されると予測される量によって適合させるステップであって、前記デジタル画像の少なくとも１つの隆起チャンネル値を適合させることは、導出した画素の隆起チャンネル値を上げること及び導出した画素に隣接する少なくとも１つの画素の隆起チャンネル値を下げることの群のうちの少なくとも１つである、ステップと、
ｄ）前記ステップｃ）で少なくとも１つの隆起チャンネル値が適合された画素を含む前記デジタル画像に基づいて、前記プリントエンジンを走査させて前記プリントヘッドから前記印刷媒体上に記録材料を吐出するとともに吐出された記録材料を前記放射手段で放射して硬化させることにより前記デジタル画像を印刷するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記導出するステップは、予測放射量を決定するサブステップ及び該予測放射量を前記所定の最小量の放射と比較するサブステップを、画素毎に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記適合するステップ後の導出した画素の隆起チャンネル値は、前記適合するステップ後の導出した画素に隣接する画素の隆起チャンネル値よりも小さい、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法を行うようコンピュータに命令するように構成されたコンピュータ実行可能プログラムコードを含む記録媒体。
【請求項５】
デジタル画像の印刷物を生成するためのプリントシステムであって、該デジタル画像は画素を含むと共に各画素の隆起チャンネル値を定義するための隆起チャンネルを有し、該隆起チャンネル値は対応する画素の隆起の量を示し、当該プリントシステムは、印刷媒体上を往復走査するように構成されたプリントエンジンと、該プリントエンジンに組み込まれ、該印刷媒体に記録材料を吐出するためのプリントヘッドと、前記プリントエンジンに組み込まれ、前記プリントヘッドにより吐出された記録材料を硬化するための放射手段と、プリント制御ユニットとを含み、前記放射手段は、吐出された記録材料を十分硬化するのに必要な所定の最小量の放射を提供するために速度及び前記プリントヘッドにより吐出された最も新しい記録材料の層と該放射手段との間の距離が調節可能に構成されており、該プリント制御ユニットは、
ａ）前記デジタル画像を前記プリント制御ユニットに提供するための提供手段と、
ｂ）前記印刷物内の場所であって、吐出される記録材料の硬化が不十分なものとなり得るような少量の放射を受けると予測される場所に対応する前記デジタル画像の画素を、前記デジタル画像の隆起チャンネルから導出するための導出手段と、
ｃ）導出した画素毎に、前記デジタル画像の少なくとも１つの隆起チャンネル値を、前記印刷物内の前記場所で吐出される記録材料が十分に硬化されると予測される量によって適合させるための適合手段であって、前記デジタル画像の少なくとも１つの隆起チャンネル値を適合させることは、導出した画素の隆起チャンネル値を上げること及び導出した画素に隣接する少なくとも１つの画素の隆起チャンネル値を下げることの群のうちの少なくとも１つである、適合手段と、を含み、
当該プリントシステムは、少なくとも１つの隆起チャンネル値が適合された画素を含む前記デジタル画像に基づいて、前記プリントエンジンを走査させて前記プリントヘッドから前記印刷媒体上に記録材料を吐出するとともに吐出された記録材料を前記放射手段で放射して硬化させることにより前記デジタル画像の印刷物を生成することができる、プリントシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタを用いて画像の印刷物を生成するための方法に関する。前記画像は画素（image  pixels）を含み、前記プリンタは記録材料を吐出するためのプリントヘッドと、吐出された記録材料を照射により硬化するための放射手段とを含み、前記画像は、各画素の隆起チャンネル値（elevation  channel  value）を定義するための隆起チャンネルを有し、前記隆起チャンネル値は前記印刷物内の場所の隆起の量を示し、前記場所は画素に対応し、前記方法は、前記画像を前記プリンタに提供するステップを含む。デジタル画像は、画素毎に幅の値、高さの値及び隆起の値を有し、デジタル画像が印刷された場合に３次元オブジェクトを形成させる。本発明はさらに、コンピュータ可読媒体上で具現化されるコンピュータ可読コードを含むコンピュータプログラム製品であって、該コンピュータ可読コードは、本発明の方法に従って印刷物を生成するための命令を含む、コンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、プリントシステムは、顔料等の記録材料を、これらの顔料の構成を示す値を有するデジタル的に定義された２次元のピクセルパターンに従って、トナー又はインク等の記録材料の形で基材又は媒体上に適用する。前記のパターンは、ラスターイメージプロセッサによる解釈、レンダリング及びスクリーニング等の従来技術を用いて、ベクトル形式又はラスター形式のいずれかのオブジェクトを含み得るデジタル画像から生成される。意図する印刷品質や印刷プロセスの特徴に応じて、パターンを構成する画素が２以上のパスで印刷され得る。基材上のポジションには、基材全体にわたるパスの１つ以上で記録材料を受ける機会がある。パス毎に、印刷される画素のパス画像が得られ得る。
【０００３】
これらのシステムの用途の延長として、記録材料を積み重ねることにより印刷物が作られ得る。この積み重ねの効果は記録材料の特性によって左右される。例えば、ＵＶ硬化性の記録材料又はホットメルト記録材料は、画素が印刷される回数及び各隆起値に応じて隆起を生じさせる。様々な画素の間の隆起差は、印刷物の様々な部分の間で明白な差を作り、印刷物に深みをもたらす。従って、そのような印刷物は３Ｄ印刷物と呼ばれる。３Ｄ印刷物をもたらし得るデジタル画像内の画素はカラーチャンネル値だけでなく、それに加えて隆起チャンネル値によっても特徴付けられる。基材は印刷媒体のロール又は印刷媒体をカットしたものであり得る。カラーチャンネル値は、例えばＣＭＹＫチャンネル、ＲＧＢチャンネル又は白黒チャンネルである。
【０００４】
３Ｄ印刷において使用されるカテゴリーのプリンタはインクジェット印刷技術に基づくものであり、放射手段、例えばＵＶランプによって硬化される記録材料を使用する。これらのシステムでは、様々なパスで記録材料を複数回重ねて印刷することによってオブジェクトが作られる。様々なパスは、多数のパス画像（a  number  of  pass  images）をもたらすオブジェクトのデザインから得られる。オブジェクトは、例えば数千のパスから構成され得る。パスの印刷の間、記録材料を固化するために記録材料が放射手段によって硬化される。印刷の間、成長するオブジェクトのための空間を作るために、各パスの後にプリントヘッドと基材との間の距離を増やさなければならない。材料は、材料の液滴を正しい場所に正確な形で置くことができるようにプリントヘッドから実質的に固定距離のところに置かれる。従って、全てのパスは実質的に平らである。この様な仕組みによって、材料が放射手段の放射に良好に晒される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
プリントヘッド内にあるノズルのミスディレクション、調整誤差及び材料の液滴からの追随物（satellites）等の多くの理由から、記録材料の全てが正しい場所に置かれない可能性がある。印刷物上の、放射手段に十分に晒されない場所に記録材料が行き着いた場合、この材料は十分に硬化及び固化されないことが予測される。印刷物における、放射手段に晒されるのが不十分な場所の例としては、印刷物内の孔又は溝が挙げられる。孔又は溝の近傍の画素に向けられた未硬化の記録材料が孔又は溝に行き着くことがある。そのような孔又は溝では、例えば孔の底部又は溝の底部とプリントヘッド及び放射手段との間の距離が孔又は溝の端部で進行中の記録材料の積層によって増加する場合に、未硬化の記録材料が放射手段に十分に晒されることが妨げられる。未硬化の材料は悪臭がしたり、身体に悪いか又は有害であったり、柔らかかったり、硬化されていなかったり、印刷物の仕様から逸脱した色を有していたりすることがある。これらの要因は印刷物の価値の低下につながるか又は印刷物に接触する人に対して安全上のリスクをもたらし得る。
【０００６】
本発明は、孔又は溝に未硬化の記録材料を含まない印刷物を作ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、上記の目的は導入部に記載の方法によって実現される。当該方法はさらに、前記印刷物内の場所であって、吐出される記録材料の硬化が不十分なものとなり得るような少量の放射を受けると予測される場所に対応する前記デジタル画像の画素を、前記デジタル画像の隆起チャンネルから導出するステップと、導出した画素毎に、前記デジタル画像の少なくとも１つの隆起チャンネル値を、前記印刷物内の前記場所で吐出される記録材料が十分に硬化されると予測される量によって適合させるステップであって、前記デジタル画像の少なくとも１つの隆起チャンネル値を適合させることは、導出した画素の隆起チャンネル値を上げること及び導出した画素に隣接する少なくとも１つの画素の隆起チャンネル値を下げることの群のうちの少なくとも１つである、ステップと、少なくとも１つの隆起チャンネル値が適合された前記デジタル画像を印刷するステップとをさらに含む。
【０００８】
適合されたデジタル画像により、放射手段に晒されるのが不十分であった印刷画像の画素である孔又は溝はその深さが又は孔又は溝の端部が、対応する画素の放射が十分になるような隆起レベルに下げられる。画素の同場所に行き着いた記録材料は硬化される機会を得る。上記の方法に従って導出した画素に対応する印刷物内の場所では記録材料が未硬化で終わることはない。何故なら、放射手段は記録材料を十分に硬化できるような形で同場所に到達可能だからである。一実施形態によれば、前記印刷物は、実質的に平らな基材上のレリーフ印刷物である。レリーフ印刷物は、幅、高さ及び隆起の寸法を有する３次元デジタル画像の３次元印刷物であり、隆起の値の範囲は、デジタル画像の幅及び／又はデジタル画像の高さの値の範囲に対して小さい。
【０００９】
一実施形態によれば、前記導出するステップは、予測放射量を決定するサブステップ及び該予測放射量を所定の最小放射量と比較するサブステップを画素毎に含む。予測放射量は、デジタル画像を画素の環境で分析すること、特に画素の環境における画素の隆起チャンネルの値を分析すること、吐出プロセスの特性、例えば落下速度、印刷時のプリントヘッドの速度、プリントヘッドから画素に対応する場所までの距離を分析すること、プリントヘッドから画素に対応する場所の方への放射分布を分析すること等により決定され得る。
【００１０】
実施した実験から画素に対応する場所を十分に硬化するのに必要な最小放射量が明らかになった。この最小量は、有害な影響、未硬化で柔らかい記録材料、色ずれ等を回避するための十分な硬化のための条件である。そのような所定の最小放射量が画素毎に予測放射量と比較される。予測放射量が所定の最小量よりも少ない画素は、本発明に係る方法の適合ステップを画素及び／又はそれに隣接する画素に適用する候補である。
【００１１】
一実施形態によれば、前記適合するステップ後の導出した画素の隆起チャンネル値は、前記適合するステップ後の導出した画素に隣接する画素の隆起チャンネル値よりも小さい。このようにすることで、導出した画素に対応する印刷物上の場所の外観は導出した画素の元の隆起チャンネル値によって定義されていた孔又は溝の外観のままとなる。なお、導出した画素及びそれに隣接する画素のカラーチャンネルは、適合ステップ後の前記場所の外観が、適合ステップが適用されなかった場合の前記場所の外観と似たものになるように変更され得る。
【００１２】
様々な手段が組み合せられ得ることが分かる。本発明は、本発明に係る方法の実施形態のいずれかを行うようコンピュータに命令するように構成されたコンピュータ実行可能プログラムコードを含む記録媒体にも関する。
【００１３】
本発明は、デジタル画像の印刷物を生成するためのプリントシステムにも関する。該デジタル画像は画素を含むと共に各画素の隆起チャンネル値を定義するための隆起チャンネルを有し、該隆起チャンネル値は対応する画素の隆起の量を示す。当該プリントシステムは、記録材料を吐出するためのプリントヘッドと、吐出された記録材料を硬化するための放射手段と、プリント制御ユニットとを含む。該プリント制御ユニットは、前記デジタル画像を前記プリント制御ユニットに提供するための提供手段と、前記印刷物内の場所であって、吐出される記録材料の硬化が不十分なものとなり得るような少量の放射を受けると予測される場所に対応する前記デジタル画像の画素を、前記デジタル画像の隆起チャンネルから導出するための導出手段と、導出した画素毎に、前記デジタル画像の少なくとも１つの隆起チャンネル値を、前記印刷物内の前記場所で吐出される記録材料が十分に硬化されると予測される量によって適合させるための適合手段であって、前記デジタル画像の少なくとも１つの隆起チャンネル値を適合させることは、導出した画素の隆起チャンネル値を上げること及び導出した画素に隣接する少なくとも１つの画素の隆起チャンネル値を下げることの群のうちの少なくとも１つである、適合手段とを含む。当該プリントシステムは、記録材料を吐出することにより、少なくとも１つの隆起チャンネル値が適合された前記デジタル画像の印刷物を生成することができる。
【００１４】
本発明の適用性のさらなる範囲は、下記の詳細な説明から明らかになる。しかしながら、下記の詳細な説明及び特定の実施例で本発明の好ましい実施形態を示すが、それらは例示に過ぎないことを理解すべきである。何故なら、この詳細な説明から本発明の範囲内で様々な変更及び修正が当業者に明らかになるからである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
非限定の実施形態を示す添付の図面を参照しながら、本発明を以下でさらに説明する。
【図１】図１は、本発明の方法を適用可能な印刷システムを示す。
【図２】図２ａ〜図２ｂは、デジタル画像の隆起チャンネルと、画素の隆起値を上げることによるその適応とを示す、本発明に係る方法の第１の実施形態を示す。
【図３】図３ａ〜図３ｂは、デジタル画像の隆起チャンネルと、画素の隆起値を下げることによるその適応とを示す、本発明に係る方法の第２の実施形態を示す。
【図４】図４ａ〜図４ｂは、第１の実施形態及び第２の実施形態の組み合わせを示す、本発明に係る方法の第３の実施形態を示す。
【図５】図５は、本発明の方法に係るフロー図を示す。
【図６】図６は、デジタル画像の隆起チャンネルに適用された図５のフロー図の結果の画像を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、印刷すべき印刷物用のカラー画像データ及び隆起データを作成するためのパーソナルコンピュータ又は他の装置であり得る複数のワークステーション８Ｂ、８Ｃを含むプリントシステム５である。一例として、以下ではレリーフ印刷に言及するが、他の種類の３Ｄ印刷も想定され得る。レリーフ印刷は、幅、高さ及び隆起の寸法を有する３次元印刷であり、隆起の値の範囲は、デジタル画像の幅及び／又はデジタル画像の高さの値の範囲に対して小さい。
【００１７】
印刷のためのプリントジョブを受信すると共にパス画像を得るように構成されたプリンタコントローラ８Ａにカラー画像データ及び隆起データを送るために、ワークステーション８Ｂ、８ＣはネットワークＮへのアクセスを有する。プリンタコントローラ８Ａはプリントシステム５の一部であり得る。プリントシステム５は、印刷画像を得るために、平らな印刷媒体９に例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黄色（Ｙ）、黒（Ｂ）及び白（Ｗ）の顔料を適用するためのプリントエンジン２をさらに含む。平らな印刷媒体はフラットベッド１の上に置かれている。プリントエンジン２は、フラットベッド１の全体をガイド部１０に沿って、ガントリ７の第１の方向Ｙに垂直なガントリ７沿いの第２の方向Ｘにフラットベッド１を往復走査する。このような仕組みは硬質の印刷媒体にとって有利である。多くの場合、レリーフ印刷物を作るには硬質の印刷媒体が適している。プリントエンジン２に組み込まれたプリントヘッドによって、ＵＶ硬化性の記録材料が適用される。記録材料は、印刷媒体９への印刷後に冷めて固化する。ＵＶ硬化性の記録材料は、プリントエンジン２に組み込まれたＵＶランプ（図示せず）からのＵＶ光に晒された後に固化する。ＵＶ硬化性の記録材料以外の記録材料を硬化するための他の放射手段が想定され得る。他の実施形態によれば、プリントシステムはロールツーロールプリンタであり、印刷媒体はフラットベッド１の下に吊り下げられたロールに格納され、フラットベッド１のスロットを通じて媒体が外に出される。
【００１８】
記録材料を適用するのに用いられるプリントエンジン２内のプリントヘッドと、フラットベッド１の面との間の距離が可変であることが好ましい。この距離は、印刷要素の許容範囲（latitude）内にレリーフ面を収めるために複数のパスが印刷された後に変更され得る。基材と、プリントエンジン２内の走査プリントヘッドとの間の距離の許容範囲は約０．５〜５０ｍｍであり得る。印刷された個々のパスピクセルの厚さの範囲は約１０〜１００μｍであり得る。少なくとも１回のパスで各スライスが印刷された後、プリントエンジン２内の印刷要素の高さがそのスライスの厚さに適合される。
【００１９】
プリンタはユーザーインターフェイスを含む。本実施形態によれば、ユーザーインターフェイスはプリンタコントローラ８Ａに組み込まれた、プリントジョブを選択し、任意で、レリーフ印刷物の最大高さを示す絶対高さパラメータ等のプリントジョブパラメータを適合するためのものである。本実施形態では、１つの画素のためのパスの最大数が高さパラメータとして用いられている。他の実施形態では、ユーザーインターフェイスは、クライアントコンピュータ上のブラウザでアクセス可能なネットワークサイトとして提供される。
【００２０】
ワークステーションからプリンタコントローラにイメージデータを含むプリントジョブを送信した後、ユーザーインターフェイス上でプリントジョブが見えるようにされる。該プリントジョブは、プリントジョブのリストからの選択後、あるいは該プリントジョブがプリントジョブのリストの一番上にある場合にさらなる処理が予定される。プリントジョブは、イメージデータがどのようにプリントデータに変換されるかといった画像データが印刷される方法を決定するパラメータ値を含む。
【００２１】
レリーフ画像データをパス画像に変換する方法は３Ｄ印刷の技術分野で知られている。レリーフ画像のカラーチャンネルは、各画素の可視部分、即ち各隆起画素の上部の色を決定し得る。レリーフ画像の隆起チャンネルは各ピクセルの隆起を決定する。
【００２２】
図２ａ〜図２ｂは、デジタル画像の隆起チャンネルと、画素の隆起値を上げることによるその適応（adaptation）とを示す、本発明に係る方法の第１の実施形態を示す。図２ａは、デジタル画像の隆起チャンネルの一部とその適応の一例である。８×８のピクセルを正方形で示す。各正方形の中には隆起値が書かれている。真ん中の正方形Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、正方形Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４に対応する値（それぞれ１、２、４、２に等しい）が周囲のピクセルの値（それぞれ１０、１１、１２、１３、１４、１４、１５、１６、１７、１８、１９、１９に等しい）よりも小さいため孔を表す。第１の方向Ｘにおける孔の幅は２ピクセルであり、第２の方向Ｙにおける孔の幅は２ピクセルである一方、孔の境界沿いの隆起差は１０から１８まで様々である。孔の境界沿いのアスペクト比は、それぞれ５、５、６、６、７、６．５、７．５、９であるため、５から９まで様々である。図２ｂの左側は、変換（transformation）Ｆを適用することなく上記の８×８のピクセルの隆起チャンネル値に従って印刷した場合に得られたであろう印刷物の一部の概略図を示す。印刷物のこの部分は、図２ａにおける８×８のピクセルのうちの、隆起チャンネル値が０、０、１９、１、２、１４、０、０である行Ａに対応する。この場合に、実質的に高い隆起チャンネル値（１９）を有する層を印刷するとき、隆起チャンネルレベル１９に対応する層に配置されるはずであった記録材料Ｕ１が誤った場所に向けられて（misdirected）、隆起チャンネルレベル１に対応する層の近くの位置Ｕ２にある孔に落下する。なお、以下で説明するように、位置Ｕ２にある記録材料Ｕ１はもう十分に硬化されることはない。
【００２３】
特定の時（given  moment）又は基材上に置かれる各層のための特定の時に、放射手段ＲＭはその層のために吐出された記録材料を硬化するために孔の上を移動する。放射手段ＲＭと最も新しいプリンタ層との間の距離は、十分な硬化プロセスのために調節される。しかしながら、位置Ｕ２にある記録材料Ｕ１から放射手段ＲＭまでの距離ｈ１は長いため記録材料Ｕ１の硬化が不十分となる。何故なら、予測放射量（expected  amount  of  radiation）が所定の最小放射量（predetermined  minimum  amount  of  radiation）に比べて少なすぎるからである。所定の最小放射量は図１に図示のプリンタコントローラ８Ａに記憶され、取り出すことができる。
【００２４】
この第１の実施形態によれば、隆起チャンネルの値に適用される変換Ｆにより正方形Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の隆起値が上げられる。変換Ｆの後、正方形Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の値は、図３ａの右側に示すようにそれぞれ７、８、１１、９と等しくなる。なお、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の隆起値は、隣接する画素の全ての隆起値よりも小さい値に留まる。深さが小さくなった孔の視覚的印象は依然として元の孔の視覚的印象に似ているため、これは有利である。図３ｂの右側に示すように、記録材料Ｕ１が誤った場所に向けられて孔に落下した場合、未硬化の記録材料Ｕ１は位置Ｕ３に行き着く。位置Ｕ３から放射手段ＲＭまでの距離ｈ２は、変換Ｆの前の印刷で予測された距離ｈ１よりも小さい。正方形Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の値の増加は、放射手段ＲＭが位置Ｕ３にある記録材料Ｕ１を十分に硬化できるほど距離ｈ２が小さくなるように決定される。
【００２５】
図３ａ〜図３ｂは、デジタル画像の隆起チャンネルと、画素の隆起値を下げることによるその適応とを示す、本発明に係る方法の第２の実施形態を示す。図３ａは、デジタル画像の隆起チャンネルの一部とその適応の一例である。８×８のピクセルを正方形で示す。各正方形の中には隆起値が書かれている。真ん中の４つの正方形は、真ん中の４つの正方形に対応する値（それぞれ１、２、４、２に等しい）が、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８等の隣接する画素の値（それぞれ１０（Ｓ５）、１１、１２、１３（Ｓ６）、１４、１４、１５（Ｓ８）、１６、１７、１８（Ｓ７）、１９、１９に等しい）よりも小さいため孔を表す。第１の方向Ｘにおける孔の幅は２ピクセルであり、第２の方向Ｙにおける孔の幅は２ピクセルである一方、孔の境界沿いの隆起差は１０から１８まで様々である。孔の境界沿いのアスペクト比はそれぞれ５、５、６、６、７、６．５、７．５、９であるため、５から９まで様々である。図３ｂの左側は、変換Ｆを適用することなく上記の８×８のピクセルの隆起チャンネル値に従って印刷した場合に得られたであろう印刷物の一部の概略図を示す。印刷物のこの部分は、図３ａにおける８×８のピクセルのうちの、隆起チャンネル値が０、２１、１９、１、２、１４、１７、０である行Ａに対応する。行Ａに対応する方向における孔の傾斜（steepness）を破線ｓ１、ｔ１で示す。隆起チャンネル値２１に対応する層を配置するときに、放射手段ＲＭが孔の上を例えば行Ａに対応する方向に移動する場合、放射手段ＲＭは、孔に行き着いた記録材料を距離Ｌ１に対応する時間の間に硬化し得る。隆起チャンネル値が１及び２の位置にある孔の底部と放射手段ＲＭとの間の距離が大きすぎ得ること以外に、距離Ｌ１に対応する時間が十分な硬化を行うには短すぎ得る。孔の底部における予測放射量は、所定の最小量よりも少ない。
【００２６】
この場合に、高い隆起チャンネル値（２１）を有する層を印刷するとき、隆起チャンネルレベル２１に対応する層に配置されるはずであった記録材料が誤った場所に向けられ、記録材料が隆起チャンネルレベル１又は２に対応する位置にある孔に落下し得る。なお、以下で説明するように、そのような位置における記録材料はもう十分に硬化されることはない。
【００２７】
特定の時又は基材上に置かれる各層のための特定の時に、放射手段ＲＭはその層のために吐出された記録材料を硬化するために孔の上を移動する。放射手段ＲＭと、隆起チャンネル値２１に対応する最も新しいプリンタ層との間の距離及び放射手段ＲＭの速度が、十分な硬化プロセスのために調節される。しかしながら、孔の底部の位置にある記録材料は、放射手段が線Ｌ１上を移動するときにしか放射されない。また、その期間は非常に短く、孔の底部にある記録材料は十分に硬化されない。何故なら、予測放射量が所定の最小放射量に比べて少なすぎるからである。所定の最小放射量は図１に図示のプリンタコントローラ８Ａに記憶され、取り出すことができる。
【００２８】
この第２の実施形態によれば、隆起チャンネルの値に適用される変換Ｆによって、真ん中の４つの正方形に隣接する正方形の隆起値が下げられる。変換Ｆの後、正方形Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８の値はそれぞれ６、８、１５、１５に等しい。なお、隣接するピクセルＳ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８の隆起値は、真ん中の４つの正方形の画素の隆起値よりも大きい値に留まる。図３ｂの左側に示す孔の元の傾斜ｓ１、ｔ１は、図３ｂの右側に示す傾斜ｓ２、ｔ１に置換される。従って、放射手段ＲＭが移動し得る元の線Ｌ１は、元の線Ｌ１よりも大きい線Ｌ２に伸長される。記録材料Ｕ１が誤った場所に向けられて孔に落下した場合、未硬化の記録材料Ｕ１は孔の底部の場所に行き着く。その場所は、放射手段ＲＭが線Ｌ２上にいる間に、変換Ｆの前に放射手段ＲＭが短い線Ｌ１上にいたであろう期間よりも長い間放射される。正方形Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８の値、正方形Ｓ５及びＳ６の間の正方形の値、正方形Ｓ６及びＳ８の間の正方形の値、正方形Ｓ８及びＳ７の間の正方形の値、及び正方形Ｓ５及びＳ７の間の正方形の値の減少は、放射手段ＲＭが距離Ｌ２に沿って移動する期間に孔の底部にある記録材料を十分硬化できるほど距離Ｌ２が大きいものになるように決定される。
【００２９】
図４ａ〜図４ｂは、第１の実施形態及び第２の実施形態の組み合わせを示す本発明に係る方法の第３の実施形態を示す。正方形Ｓ１〜Ｓ４の隆起チャンネル値が上げられている。正方形Ｓ５〜Ｓ８のうち、真ん中の４つの正方形Ｓ１〜Ｓ４に隣接する正方形の隆起チャンネル値が同じ変換Ｆで下げられている。元の傾斜ｓ1、ｔ1は、図３ｂに示す傾斜ｓ２、ｔ２よりもさらに小さい新たな傾斜ｓ３、ｔ３に置換される。
【００３０】
図５は、本発明の方法に係るフロー図を示す。該フロー図は図６に適用される。
【００３１】
フロー図は、本発明の方法の一実施形態に従って、隆起チャンネルを有するデジタル画像に適用される。開始点Ａは、デジタル画像の隆起チャンネルを読み込む第１のステップＳ１につながる。充填すべき孔の最大幅、孔の幅と深さとの許容比、印刷解像度、最大隆起チャンネル値、最大グレースケース値、収縮処理及び膨張処理を行う回数という各パラメータがセットされ得る。このアルゴリズムは、隆起チャンネルにおける端部が傾斜角を有する孔も、孔の最大幅及び孔の許容アスペクト比の制約に従って隆起レベル毎に充填されるため有利である。
【００３２】
第２のステップＳ２では、グレースケール値０を最も小さい隆起チャンネル値に対応させるために、デジタル画像の隆起チャンネルが反転される。
【００３３】
第３のステップＳ３では、膨張及び収縮のためにカーネルが定義される。３×３のカーネルが適用され得る。
【００３４】
第４のステップＳ４では、全ての隆起チャンネルレベルをステップスルー（stepped  through）したか確認される。ＹＥＳの場合、手順は最後のステップＳ６へと進む。ＮＯの場合、選択された隆起チャンネルに膨張ステップ及び収縮ステップが第５のステップＳ５で適用される。孔が検出され、該孔の画素の隆起値が、全ての隆起チャンネルレベルを評価するために隆起チャンネルを下から上にステップスルーすることによって上げられる。各隆起チャンネルレベルでは、その隆起レベルの画素に公知の膨張処理がある回数行われ、続いてその隆起チャンネルレベルの画素に公知の収縮処理が同じ回数行われる。膨張及び収縮処理は、第３のステップＳ３で定義されたカーネルによって適用される。膨張ステップ及び収縮ステップを適用した後、手順は第４のステップＳ４へと戻る。
【００３５】
最後のステップＳ６では、デジタル画像の隆起チャンネルが元に反転され、終点Ｂに到達する。
【００３６】
図６は、隆起チャンネルを有するデジタル画像の隆起チャンネルに適用された図５のフロー図の結果の画像を示す。デジタル画像の隆起チャンネルは、軸沿いの数が示すように約１０００×約４００の画素であり、解像度は３００ｄｐｉである。左から右に、第１のデジタル画像はデジタル画像の元の隆起チャンネルを示し、第２のデジタル画像はデジタル画像の適合された隆起チャンネルを示し、第３のデジタル画像は、特定のグレースケール値に閾値化された、デジタル画像の隆起チャンネルであるデジタル画像ｔ０を示す。第４のデジタル画像は、ｔ０と等しいが、膨張及び収縮ステップを適用した後に小さな孔の全てが充填されたデジタル画像ｔ1を示す。
【００３７】
上記の開示は例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明の範囲は下記の請求項を参照して決定すべきである。
【図１】
0006437539.tif 000002
【図２ａ】
0006437539.tif 000003
【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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