(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の台座と前記台座の上面に載置された物品とを、帯状のフィルムによって一周以上巻くことによって包装する包装装置であって、
前記物品が載置された前記台座を、搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送経路よりも上側に配置された、前記フィルムが巻かれたフィルムロールを装着可能な装着部と、
前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの上面に接触する押下部材と、
前記押下部材を、前記搬送経路と交差位置で交差する移動経路に沿って上側位置から下側位置へ移動させることにより、前記フィルムを上方から下方に押し下げる押下部材移動機構と、
前記搬送経路よりも下側に配置されたヒータと、
前記ヒータを加熱するヒータ加熱部と、
前記ヒータを前記搬送経路から離れた離隔位置と前記搬送経路に近い近接位置に移動させるヒータ移動機構と、
前記装着部の下方、且つ、前記搬送経路よりも下側に配置され、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの先端部分を、前記移動経路よりも前記台座の搬送方向の上流側で保持することが可能な保持機構と、
前記搬送機構、前記押下部材移動機構、前記ヒータ加熱部、前記ヒータ移動機構、前記保持機構を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記保持機構を制御して前記フィルムの前記先端部分を保持し、
前記搬送機構を制御して、前記台座の下面の第１台座部分が前記ヒータの前記近接位置と対向する位置まで前記台座を搬送し、
前記ヒータ移動機構を制御して、前記ヒータを前記離隔位置から前記近接位置に移動させ、前記台座の前記第１台座部分と前記ヒータとにより、前記フィルムの第１フィルム部分を挟み、
前記ヒータ加熱部を制御して、前記ヒータを第１温度に加熱することにより、前記フィルムの前記第１フィルム部分と前記台座の前記第１台座部分とを溶着し、
前記ヒータ移動機構を制御して、前記ヒータを前記近接位置から前記離隔位置に移動させ、
前記搬送機構を制御して、前記台座の上流側の端部を前記搬送経路の前記交差位置よりも下流に移動させ、
前記フィルムの前記第１フィルム部分と前記台座の前記第１台座部分とを溶着した後、前記台座の上流側の端部を前記交差位置よりも下流に移動させる前までの間に、前記保持機構を制御して前記フィルムの前記先端部分の保持を解除し、
前記押下部材移動機構を制御して、前記押下部材を前記上側位置から前記下側位置に移動させ、前記フィルムの前記第１フィルム部分と、前記第１フィルム部分と異なる第２フィルム部分との間の部分で前記物品を覆い、
前記搬送機構を制御して、前記台座の前記第１台座部分の上流側端部よりも下流側の第２台座部分が、前記ヒータの前記近接位置と対向する位置まで、前記台座を搬送し、前記フィルムの前記第１フィルム部分は、前記第１台座部分と、前記フィルムの第４フィルム部分との間に配置され、
前記ヒータ移動機構を制御して、前記ヒータを前記離隔位置から前記近接位置に移動させ、前記台座の前記第２台座部分と前記ヒータとにより、前記フィルムの前記第１フィルム部分の上流側端部よりも下流側の第３フィルム部分と前記第２フィルム部分とを積層させた状態で挟み、
前記ヒータ加熱部を制御して前記ヒータを前記第１温度より低い第２温度に加熱することにより、前記フィルムの前記第２フィルム部分と前記第３フィルム部分とを溶着する
ことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記第１フィルム部分と前記第３フィルム部分とが隣接することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記第１フィルム部分と前記第３フィルム部分とは、前記フィルムにおける同一部分を示すことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項４】
前記第１台座部分は、前記台座を、前記台座の搬送方向に３等分した３つの領域のうち中央の領域に含まれることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の包装装置。
【請求項５】
前記フィルムの前記先端部分を、前記移動経路よりも下流側に移動させるフィルム移動機構を更に備え、
前記制御部は、前記フィルム移動機構を制御し、
前記制御部は、
前記保持機構を制御して前記フィルムの前記先端部分の保持を解除した後、前記フィルム移動機構を制御して、前記フィルムの前記先端部分を前記移動経路よりも下流側に移動させることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の包装装置。
【請求項６】
板状の台座と前記台座の上面に載置された物品とを、帯状のフィルムによって一周以上巻くことによって包装する包装装置であって、
前記台座及び前記物品のそれぞれの少なくとも一部分を、前記フィルムによって覆う被覆機構と、
ヒータと、
前記ヒータを加熱するヒータ加熱部と、
前記ヒータ加熱部、及び、前記被覆機構を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記被覆機構を制御することによって、前記台座及び前記物品のそれぞれの少なくとも一部分を、前記フィルムによって覆い、
前記ヒータ加熱部を制御することによって、前記ヒータを第１温度に加熱し、前記台座の第１台座部分に、前記フィルムの第１フィルム部分を溶着し、
前記ヒータ加熱部を制御することによって、前記ヒータを前記第１温度より低い第２温度に加熱し、前記フィルムのうち前記第１フィルム部分とは異なる第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着することを特徴とする包装装置。
【請求項７】
前記被覆機構は、
前記物品が載置された前記台座を、搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送経路よりも上側に配置された、前記フィルムが巻かれたフィルムロールを装着可能な装着部と、
前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの上面に接触する押下部材と、
前記押下部材を、前記搬送経路と交差位置で交差する移動経路に沿って上側位置から下側位置へ移動させることにより、前記フィルムを上方から下方に押し下げる押下部材移動機構と
を有し、
前記装着部の下方、且つ、前記搬送経路よりも下側に配置され、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの先端部分を、前記移動経路よりも前記台座の搬送方向の上流側で保持することが可能な保持機構と、
前記ヒータを前記搬送経路から離れた離隔位置と前記搬送経路に近い近接位置に移動させるヒータ移動機構と
を更に有し、
前記制御部は、前記保持機構及び前記ヒータ移動機構を制御し、
前記制御部は、
前記保持機構を制御して前記フィルムの前記先端部分を保持し、
前記搬送機構を制御して前記台座の前記第１台座部分が前記ヒータの前記近接位置と対向する位置まで前記台座を搬送し、
前記ヒータ移動機構を制御して、前記ヒータを前記離隔位置から前記近接位置に移動させ、前記台座の前記第１台座部分と前記ヒータとにより、前記フィルムの前記第１フィルム部分を挟み、
前記ヒータ加熱部を制御して、前記ヒータを第１温度に加熱することにより、前記フィルムの前記第１フィルム部分と前記台座の前記第１台座部分とを溶着し、
前記ヒータ移動機構を制御して前記ヒータを前記近接位置から前記離隔位置に移動させ、
前記搬送機構を制御して、前記台座の上流側の端部を前記搬送経路の前記交差位置よりも下流に移動させ、
前記フィルムの前記第１フィルム部分と前記台座の前記第１台座部分とを溶着した後、前記台座の上流側の端部を前記交差位置よりも下流に移動させる前までの間に、前記保持機構を制御して前記フィルムの前記先端部分の保持を解除し、
前記押下部材移動機構を制御して、前記押下部材を前記上側位置から前記下側位置に移動させ、前記フィルムの前記第１フィルム部分と前記第２フィルム部分との間の部分で前記物品を覆い、
前記搬送機構を制御して、前記台座の第２台座部分が前記ヒータの前記近接位置と対向する位置まで、前記台座を搬送し、
前記ヒータ移動機構を制御して前記ヒータを前記離隔位置から前記近接位置に移動させ、前記台座の前記第２台座部分と前記ヒータとにより、前記フィルムの前記第２フィルム部分と前記第３フィルム部分とを積層させた状態で挟み、
前記ヒータ加熱部を制御して前記ヒータを前記第１温度より低い第２温度に加熱することにより、前記フィルムの前記第２フィルム部分と前記第３フィルム部分とを溶着する
ことを特徴とする請求項６に記載の包装装置。
【請求項８】
前記第２温度は、前記フィルムの融点であることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の包装装置。
【請求項９】
板状の台座と前記台座の上面に載置された物品とを、帯状のフィルムによって一周以上
巻くことによって包装する包装方法であって、
前記台座及び前記物品のそれぞれの少なくとも一部分を、前記フィルムによって覆う被覆ステップと、
ヒータを第１温度に加熱し、前記台座の第１台座部分に、前記フィルムの第１フィルム部分を溶着する第１溶着ステップと、
前記ヒータを前記第１温度より低い第２温度に加熱し、前記フィルムのうち前記第１フィルム部分とは異なる第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着する第２溶着ステップと
を備えたことを特徴とする包装方法。
【請求項１０】
板状の台座と前記台座の上面に載置された物品とが、帯状のフィルムによって一周以上巻かれた包装体であって、
前記台座の下面の第１台座部分に、前記フィルムの第１フィルム部分が溶着され、
前記フィルムの前記第１フィルム部分とは異なる第２フィルム部分と、前記フィルムの第３フィルム部分とが溶着されたことを特徴とする包装体。
【請求項１１】
前記第１フィルム部分は、前記フィルムの第４フィルム部分と前記第１台座部分との間に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の包装体。
【請求項１２】
前記第１フィルム部分と前記第３フィルム部分とが隣接することを特徴とする請求項１０に記載の包装体。
【請求項１３】
前記第１フィルム部分と前記第３フィルム部分とは、前記フィルムにおける同一部分を示すことを特徴とする請求項１０に記載の包装体。
【請求項１４】
前記第１台座部分は、前記台座を、帯状の前記フィルムの巻かれた方向に沿って３等分した３つの領域のうち中央の領域に含まれることを特徴とする請求項１０から１３の何れかに記載の包装体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の少なくとも一部をフィルムで覆う包装装置、包装方法、及び、少なくとも一部がフィルムで覆われた物品及び台座を含む包装体に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状の台座上に物品が載置された状態で、物品の一部をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば特許文献１に記載された包装装置では、はじめに、搬送時に台座が通過する搬送経路と交差する位置にフィルムが配置される。台座及び物品は、搬送方向の上流側から、フィルムに向けて搬送される。次に、ヒータは、搬送経路に対して離隔した位置から近接した位置に移動することによって、台座との間にフィルムを挟み込む。フィルムはヒータによって溶融され、台座の下面における搬送方向の下流側に溶着する。台座及び物品は更に搬送される。フィルムは、台座及び物品の下流側に接触して下流側に引っ張られる。フィルムは、引っ張られたときの張力に応じた強さで、台座及び物品に押し当てられる。
【０００３】
次に、フィルムを誘導する誘導ローラは、台座及び物品の上流側にフィルムを誘導する。次に、台座及び物品は、上流側に向けて搬送される。フィルムは、台座及び物品の上流側に接触して上流側に引っ張られる。フィルムは、引っ張られたときの張力に応じた強さで、台座及び物品に押し当てられる。
【０００４】
次に、フィルムのうち台座及び物品を覆う部分は、切断部によってフィルムロールから切り離される。次に、ヒータは、搬送経路に対して離隔した位置から近接した位置に移動することによって、切り離されたフィルムの端部を、台座との間に挟み込む。フィルムはヒータによって溶融され、台座の下面における上流側に溶着する。以上によって、物品はフィルムによって包装される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−９７８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の包装装置において、台座にフィルムを溶着するためにフィルムが加熱される場合、フィルムに作用する張力によってフィルムが破断し、フィルムが台座から剥がれ易い。この場合、包装装置は、物品をフィルムによって適切に包装できないという問題点がある。
【０００７】
本発明の目的は、フィルムが台座から剥がれることを抑制することによって物品を適切にフィルムによって包装することが可能な包装装置、包装方法、及び、包装装置によって台座及び物品がフィルムによって覆われた包装体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１態様に係る包装装置は、板状の台座と前記台座の上面に載置された物品とを、帯状のフィルムによって一周以上巻くことによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を、搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送経路よりも上側に配置された、前記フィルムが巻かれたフィルムロールを装着可能な装着部と、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの上面に接触する押下部材と、前記押下部材を、前記搬送経路と交差位置で交差する移動経路に沿って上側位置から下側位置へ移動させることにより、前記フィルムを上方から下方に押し下げる押下部材移動機構と、前記搬送経路よりも下側に配置されたヒータと、前記ヒータを加熱するヒータ加熱部と、前記ヒータを前記搬送経路から離れた離隔位置と前記搬送経路に近い近接位置に移動させるヒータ移動機構と、前記装着部の下方、且つ、前記搬送経路よりも下側に配置され、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの先端部分を、前記移動経路よりも前記台座の搬送方向の上流側で保持することが可能な保持機構と、前記搬送機構、前記押下部材移動機構、前記ヒータ加熱部、前記ヒータ移動機構、前記保持機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記保持機構を制御して前記フィルムの前記先端部分を保持し、前記搬送機構を制御して、前記台座の下面の第１台座部分が前記ヒータの前記近接位置と対向する位置まで前記台座を搬送し、前記ヒータ移動機構を制御して、前記ヒータを前記離隔位置から前記近接位置に移動させ、前記台座の前記第１台座部分と前記ヒータとにより、前記フィルムの第１フィルム部分を挟み、前記ヒータ加熱部を制御して、前記ヒータを第１温度に加熱することにより、前記フィルムの前記第１フィルム部分と前記台座の前記第１台座部分とを溶着し、前記ヒータ移動機構を制御して、前記ヒータを前記近接位置から前記離隔位置に移動させ、前記搬送機構を制御して、前記台座の上流側の端部を前記搬送経路の前記交差位置よりも下流に移動させ、前記フィルムの前記第１フィルム部分と前記台座の前記第１台座部分とを溶着した後、前記台座の上流側の端部を前記交差位置よりも下流に移動させる前までの間に、前記保持機構を制御して前記フィルムの前記先端部分の保持を解除し、前記押下部材移動機構を制御して、前記押下部材を前記上側位置から前記下側位置に移動させ、前記フィルムの前記第１フィルム部分と、前記第１フィルム部分と異なる第２フィルム部分との間の部分で前記物品を覆い、前記搬送機構を制御して、前記台座の前記第１台座部分の上流側端部よりも下流側の第２台座部分が、前記ヒータの前記近接位置と対向する位置まで、前記台座を搬送し、前記フィルムの前記第１フィルム部分は、前記第１台座部分と、前記フィルムの第４フィルム部分との間に配置され、前記ヒータ移動機構を制御して、前記ヒータを前記離隔位置から前記近接位置に移動させ、前記台座の前記第２台座部分と前記ヒータとにより、前記フィルムの前記第１フィルム部分の上流側端部よりも下流側の第３フィルム部分と前記第２フィルム部分とを積層させた状態で挟み、前記ヒータ加熱部を制御して前記ヒータを前記第１温度より低い第２温度に加熱することにより、前記フィルムの前記第２フィルム部分と前記第３フィルム部分とを溶着することを特徴とする。
【０００９】
第１態様に係る包装装置は、物品が載置された台座を搬送機構によって移動させ、且つ、押下部材によってフィルムを押し下げる一連の動作を行うことによって、フィルムの第１フィルム部分と第２フィルム部分との間の部分で、物品を覆う。又、包装装置は、台座の第１台座部分にフィルムの第１フィルム部分を溶着し、フィルムの第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着する。なお、フィルム同士が溶着される場合、フィルムと台座とが溶着される場合よりも剥がれ難くなる。従って、包装装置は、フィルムの第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着することによって、物品をフィルムが覆った状態でフィルムが剥離することを抑制できる。又、包装装置は、フィルムの第１フィルム部分を、台座の第１台座部分に溶着する。このため、物品を覆った状態のフィルムが台座に対してずれることを抑制できる。従って、台座及び物品は、フィルムで覆われた状態で安定的に保持される。このように、包装装置は、安定的な状態で物品をフィルムによって包装しつつ、フィルムが剥がれることを抑制できる。
【００１０】
第１態様において、前記第１フィルム部分と前記第３フィルム部分とが隣接してもよい。フィルムの第１フィルム部分は、台座の第１台座部分に溶着するので、台座に対してずれ難くなる。ここで、フィルムの第１フィルム部分と第３フィルム部分とを隣接させることによって、包装装置は、フィルム同士の溶着部分である第２フィルム部分及び第３フィルム部分が、台座に対してずれることを抑制できる。又、包装装置は、フィルムの第１フィルム部分と第３フィルム部分とを一致させないことによって、第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着させるときに、第１台座部分と第１フィルム部分とが剥がれることを抑制できる。
【００１１】
第１態様において、前記第１フィルム部分と前記第３フィルム部分とは、前記フィルムにおける同一部分を示してもよい。フィルムの第１フィルム部分は、台座の第１台座部分に溶着されるので、台座に対してずれ難くなる。ここで、フィルムの第１フィルム部分と第３フィルム部分とを一致させることによって、包装装置は、フィルム同士の溶着部分である第２フィルム部分及び第３フィルム部分が、台座に対してずれることを抑制できる。
【００１２】
第１態様において、前記第１台座部分は、前記台座を、前記台座の搬送方向に３等分した３つの領域のうち中央の領域に含まれてもよい。この場合、フィルムは、台座を搬送方向に３等分した３つの領域のうち中央の領域に溶着され、固定される。このため、台座及び物品を覆ったフィルムが、台座における上流側及び下流側のそれぞれの端部で、台座に対してずれることを抑制できる。従って、包装装置は、フィルムによって覆われた物品が台座に対して移動することを、フィルムによって抑制できる。
【００１３】
第１態様において、前記フィルムの前記先端部分を、前記移動経路よりも下流側に移動させるフィルム移動機構を更に備え、前記制御部は、前記フィルム移動機構を制御し、前記制御部は、前記保持機構を制御して前記フィルムの前記先端部分の保持を解除した後、前記フィルム移動機構を制御して、前記フィルムの前記先端部分を前記移動経路よりも下流側に移動させてもよい。この場合、包装装置は、保持機構によるフィルムの保持が解除された後で、移動経路よりも下流側にフィルムの先端部分を退避させる。これによって、包装装置は、保持が解除されたフィルムの先端部分が、押下部材によって押下げられることによって、第２フィルム部分と第３フィルム部分との溶着を阻害することを抑制できる。
【００１４】
本発明の第２態様に係る包装装置は、板状の台座と前記台座の上面に載置された物品とを、帯状のフィルムによって一周以上巻くことによって包装する包装装置であって、前記台座及び前記物品のそれぞれの少なくとも一部分を、前記フィルムによって覆う被覆機構と、ヒータと、前記ヒータを加熱するヒータ加熱部と、前記ヒータ加熱部、及び、前記被覆機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記被覆機構を制御することによって、前記台座及び前記物品のそれぞれの少なくとも一部分を、前記フィルムによって覆い、前記ヒータ加熱部を制御することによって、前記ヒータを第１温度に加熱し、前記台座の第１台座部分に、前記フィルムの第１フィルム部分を溶着し、前記ヒータ加熱部を制御することによって、前記ヒータを前記第１温度より低い第２温度に加熱し、前記フィルムのうち前記第１フィルム部分とは異なる第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着することを特徴とする。
【００１５】
第２態様に係る包装装置は、台座及び物品をフィルムによって覆い、フィルムの第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着する。なお、フィルム同士が溶着される場合、フィルムと台座とが溶着される場合よりも剥がれ難くなる。従って、包装装置は、物品をフィルムが覆った状態でフィルムが剥離することを抑制できる。又、包装装置は、フィルムの第１フィルム部分を、台座の第１台座部分に溶着する。このため、物品を覆った状態のフィルムが台座に対してずれることを抑制できる。従って、台座及び物品は、フィルムで覆った状態で安定的に保持される。このように、包装装置は、安定的な状態で物品をフィルムによって包装しつつ、フィルムが剥がれることを抑制できる。
【００１６】
第２態様において、前記被覆機構は、前記物品が載置された前記台座を、搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送経路よりも上側に配置された、前記フィルムが巻かれたフィルムロールを装着可能な装着部と、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの上面に接触する押下部材と、前記押下部材を、前記搬送経路と交差位置で交差する移動経路に沿って上側位置から下側位置へ移動させることにより、前記フィルムを上方から下方に押し下げる押下部材移動機構とを有し、前記装着部の下方、且つ、前記搬送経路よりも下側に配置され、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの先端部分を、前記移動経路よりも前記台座の搬送方向の上流側で保持することが可能な保持機構と、前記ヒータを前記搬送経路から離れた離隔位置と前記搬送経路に近い近接位置に移動させるヒータ移動機構とを更に有し、前記制御部は、前記保持機構及び前記ヒータ移動機構を制御し、前記制御部は、前記保持機構を制御して前記フィルムの前記先端部分を保持し、前記搬送機構を制御して前記台座の前記第１台座部分が前記ヒータの前記近接位置と対向する位置まで前記台座を搬送し、前記ヒータ移動機構を制御して、前記ヒータを前記離隔位置から前記近接位置に移動させ、前記台座の前記第１台座部分と前記ヒータとにより、前記フィルムの前記第１フィルム部分を挟み、前記ヒータ加熱部を制御して、前記ヒータを第１温度に加熱することにより、前記フィルムの前記第１フィルム部分と前記台座の前記第１台座部分とを溶着し、前記ヒータ移動機構を制御して前記ヒータを前記近接位置から前記離隔位置に移動させ、前記搬送機構を制御して、前記台座の上流側の端部を前記搬送経路の前記交差位置よりも下流に移動させ、前記フィルムの前記第１フィルム部分と前記台座の前記第１台座部分とを溶着した後、前記台座の上流側の端部を前記交差位置よりも下流に移動させる前までの間に、前記保持機構を制御して前記フィルムの前記先端部分の保持を解除し、前記押下部材移動機構を制御して、前記押下部材を前記上側位置から前記下側位置に移動させ、前記フィルムの前記第１フィルム部分と前記第２フィルム部分との間の部分で前記物品を覆い、前記搬送機構を制御して、前記台座の第２台座部分が前記ヒータの前記近接位置と対向する位置まで、前記台座を搬送し、前記ヒータ移動機構を制御して前記ヒータを前記離隔位置から前記近接位置に移動させ、前記台座の前記第２台座部分と前記ヒータとにより、前記フィルムの前記第２フィルム部分と前記第３フィルム部分とを積層させた状態で挟み、前記ヒータ加熱部を制御して前記ヒータを前記第１温度より低い第２温度に加熱することにより、前記フィルムの前記第２フィルム部分と前記第３フィルム部分とを溶着してもよい。この場合、包装装置は、物品が載置された台座を搬送機構によって移動させ、且つ、押下部材を移動させる一連の動作を行うことによって、台座及び物品の少なくとも一部を、台座の第１台座部分に第１フィルム部分が溶着された状態のフィルムによって覆うことができる。又、包装装置は、台座の第１台座部分に第１フィルム部分が溶着された状態のフィルムの第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着することによって、物品を覆った状態のフィルムを保持できる。
【００１７】
第１態様、及び、第２態様において、前記第２温度は、前記フィルムの融点であってもよい。この場合、包装装置は、加熱したフィルムが破断することを抑制できる。
【００１８】
本発明の第３態様に係る包装方法は、板状の台座と前記台座の上面に載置された物品とを、帯状のフィルムによって一周以上巻くことによって包装する包装方法であって、前記台座及び前記物品のそれぞれの少なくとも一部分を、前記フィルムによって覆う被覆ステップと、前記ヒータを第１温度に加熱し、前記台座の第１台座部分に、前記フィルムの第１フィルム部分を溶着する第１溶着ステップと、前記ヒータを前記第１温度より低い第２温度に加熱し、前記フィルムのうち前記第１フィルム部分とは異なる第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着する第２溶着ステップとを備えている。第３態様によれば、第２態様と同様の効果を奏することができる。
【００１９】
本発明の第４態様に係る包装体は、板状の台座と前記台座の上面に載置された物品とが、帯状のフィルムによって一周以上巻かれた包装体であって、前記台座の下面の第１台座部分に、前記フィルムの第１フィルム部分が溶着され、前記フィルムの前記第１フィルム部分とは異なる第２フィルム部分と、前記フィルムの第３フィルム部分とが溶着されたことを特徴とする。
【００２０】
包装体において、フィルム同士が溶着された部分は、台座にフィルムが溶着された部分よりも剥がれ難くなる。従って、包装体は、フィルムの第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着することによって、物品をフィルムが覆った状態でフィルムが剥離することを抑制できる。又、包装体では、フィルムの第１フィルム部分が台座の第１台座部分に溶着される。このため、物品を覆った状態のフィルムが台座に対してずれることを抑制できる。従って、台座及び物品は、フィルムで覆った状態で安定的に保持される。このように、包装体は、安定的な状態で物品をフィルムによって包装しつつ、フィルムが剥がれることを抑制できる。
【００２１】
第４態様において、前記第１フィルム部分は、前記フィルムの第４フィルム部分と前記第１台座部分との間に配置されてもよい。この場合、台座に対するフィルムの溶着部分に外力が直接加わることを、第４フィルム部分によって抑制できる。従って、包装体は、台座に対するフィルムの溶着部分に外力が直接加わることによって台座からフィルムが剥がれることを抑制できる。
【００２２】
第４態様において、前記第１フィルム部分と前記第３フィルム部分とが隣接してもよい。フィルムの第１フィルム部分は、台座の第１台座部分に溶着するので、台座に対してずれ難くなる。ここで、フィルムの第１フィルム部分と第３フィルム部分とを隣接させることによって、包装体は、フィルム同士の溶着部分である第２フィルム部分及び第３フィルム部分が、台座に対してずれることを抑制できる。又、包装体は、フィルムの第１フィルム部分と第３フィルム部分とを一致させないことによって、第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着させるときに、第１台座部分と第１フィルム部分とが剥がれることを抑制できる。
【００２３】
第４態様において、前記第１フィルム部分と前記第３フィルム部分とは、前記フィルムにおける同一部分を示してもよい。フィルムの第１フィルム部分は、台座の第１台座部分に溶着されるので、台座に対してずれ難くなる。ここで、フィルムの第１フィルム部分と第３フィルム部分とを一致させることによって、包装体は、フィルム同士の溶着部分である第２フィルム部分及び第３フィルム部分が、台座に対してずれることを抑制できる。
【００２４】
第４態様において、前記第１台座部分は、前記台座を、帯状の前記フィルムの巻かれた方向に沿って３等分した３つの領域のうち中央の領域に含まれてもよい。この場合、フィルムは、台座をフィルムの巻かれた方向に沿って３等分した３つの領域のうち中央の領域に溶着され、固定される。このため、台座及び物品を覆ったフィルムが、台座におけるフィルムの巻かれた方向の一方側及び他方側のそれぞれの端部で、台座に対してずれることを抑制できる。従って、包装体は、フィルムによって覆われた物品が台座に対して移動することを、フィルムによって適切に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。
【図２】包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。
【図３】搬送機構５０の斜視図である。
【図４】側板部材１１１、１１２の上端近傍の斜視図である。
【図５】フィルムロール２２周辺の斜視図である。
【図６】押下機構３９の斜視図である。
【図７】押下機構３９の斜視図である。
【図８】押下機構３９の右側面図である。
【図９】台座ガイド部材７１、保持部材７２、及び、回転抑制機構８０の斜視図である。
【図１０】台座ガイド部材７１、回転抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の斜視図である。
【図１１】回転抑制機構８０の斜視図である。
【図１２】押下機構３９、回転抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の斜視図である。
【図１３】押下機構３９、回転抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の右側面図である。
【図１４】押下ローラ３０及びグリップローラ８１近傍を拡大した右側面図である。
【図１５】包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１６】包装処理のフローチャートである。
【図１７】包装処理による包装工程を示す図である。
【図１８】包装処理による包装工程を示す図である。
【図１９】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２０】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２１】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２２】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２３】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２４】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２５】包装工程におけるフィルム２４の状態を示す図である。
【図２６】包装工程におけるフィルム２４の状態を示す図である。
【図２７】包装体９４〜９６を示す図である。
【図２８】包装体９７、９８を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３を帯状のフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、「台座２及び物品３を包装する」という。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、それぞれ、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、それぞれ、搬送方向の上流側及び下流側という。
【００２７】
＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、それぞれ、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａのそれぞれの上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。
【００２８】
２つの立設部８０２Ａは、それぞれ後述の側板部材１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図２参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に包装動作の開始又は停止を指示するための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。
【００２９】
＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１はそれぞれ受け台１２，１３を下方から支持する。
【００３０】
受け台１２の上面を「受け面１２Ａ」といい、受け台１３の上面を「受け面１３Ａ」という。受け面１２Ａ，１３Ａは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、「搬送経路１０３」（図１７）という。
【００３１】
図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部材１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部材１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１１，１１２の各形状は、何れも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部材１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部材１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部材１１１，１１２の下流側の端部に支持される。
【００３２】
＜搬送機構５０＞
図３に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、それぞれ、無端状のベルト５１１，５１２が設けられる。ベルト５１１，５１２は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト５１１は、一対のプーリ５２Ａ，５２Ｂに架け渡される。プーリ５２Ａは、受け台１２の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ｂは、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ａ，５２Ｂは、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。ベルト５１２は、一対のプーリ５３Ａ，５３Ｂに架け渡される。プーリ５３Ａは、受け台１２の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ｂは、受け台１３の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ａ，５３Ｂは、ベルト５１２の内側に接触し、ベルト５１２を回転可能に支持する。
【００３３】
ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分が、受け面１２Ａ，１３Ａに露出して、搬送方向に延びている。ベルト５１１，５１２のそれぞれの外側面に、搬送部６０が設けられる。搬送部６０は、ベルト５１１に設けられる右搬送部６１と、ベルト５１２に設けられる左搬送部６２とをそれぞれ含む。右搬送部６１は、ベルト５１１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。左搬送部６２は、ベルト５１２の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。搬送部６０では、右搬送部６１と左搬送部６２とが左右方向に対向する。
【００３４】
右搬送部６１は、第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂを備える。第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６１Ａは、上流側の側面のうちベルト５１１に近接する部分が、下流側に凹む。左搬送部６２は、第１搬送部６２Ａ、及び第２搬送部６２Ｂを備える。第１搬送部６２Ａ及び第２搬送部６２Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６２Ａは、上流側の側面のうちベルト５１２に近接する部分が、下流側に凹む。第１搬送部６１Ａ、６２Ａは、後述する台座２を上方から保持する。第２搬送部６１Ｂ、６２Ｂは、台座２を上流側又は下流側に押す。
【００３５】
モータ２２２（図１５参照）は、プーリ５２Ｂ，５３Ｂを回転駆動する。モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて反時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は反時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を上流側から下流側に搬送する。一方、モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を下流側から上流側に搬送する。以下、台座２を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ２２２及びベルト５１１、５１２の回転方向を、「正方向」といい、正方向と逆向きの回転方向を、「逆方向」という。ベルト５１１，５１２、搬送部６０、モータ２２２を総称し、「搬送機構５０」という。なお、以下における回転方向（時計回り又は反時計回り）の説明は、特段の限定がない限り、包装装置１を右側から見た時の方向を示すものとする。
【００３６】
＜装着部材１４１、１４２＞
図４に示すように、側板部材１１１の上端部の左側面に装着部材１４１が設けられ、側板部材１１２の上端部の右側面に装着部材１４２が設けられる。装着部材１４１、１４２の形状は左右対称である。装着部材１４１は、側板部材１１１に対して左側に離隔した板状部材１４１Ａを備える。板状部材１４１Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４１Ｄが設けられる。装着部材１４２は、側板部材１１２に対して右側に離隔した板状部１４２Ａを備える。板状部１４２Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４２Ｄが設けられる。側板部材１１１、１１２間に架設板１１７Ａが架設される。架設板１１７Ａの形状は板状である。架設板１１７Ａは水平に延びる。架設板１１７Ａは、装着部材１４１の下側で側板部材１１１に接続し、装着部材１４２の下側で側板部材１１２に接続する。後述するフィルムロール２２（図５等参照）は、架設板１１７Ａの上側に着脱可能に装着される。
【００３７】
架設板１１７Ａの上流側の端部よりも上流側に、架設板１１７Ｂが設けられる。架設板１１７Ｂは、側板部材１１１、１１２間に架設される。架設板１１７Ａの下流側の端部から上方に向けて、架設板１１７Ｃが延びる。装着部材１４１、１４２に装着されたフィルムロール２２から繰り出される帯状のフィルム２４は、架設板１１７Ａの上流側の端部と架設板１１７Ｂとの間の隙間を通り、筐体８００（図１参照）の内部空間まで下方に排出される。物品３が載置された台座２は、筐体８００の内部空間を上流側から下流側に向けて搬送されるときに、フィルム２４によって包装される。
【００３８】
図５は、装着部材１４１、１４２に装着された状態のフィルムロール２２を示す。凹部１４１Ｄの下流側に連結ギヤ６５１が配置される。連結ギヤ６５１は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ６５１の右側に板状部材１６Ａが設けられる。連結ギヤ６５１は、板状部材１４１Ａ、１６Ａの間に回転可能に支持される。
【００３９】
連結ギヤ６５１の下側に連結ギヤ６５２が配置される。連結ギヤ６５２は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ６５２の右側に板状部材１６Ｂが設けられる。連結ギヤ６５２は、板状部材１４１Ａに回転可能に支持される。板状部材１６Ｂに、ソレノイド１６Ｃ（図１５参照）のプランジャ（図示略）が接続されている。連結ギヤ６５２は、ソレノイド１６Ｃによって巻き取り位置と繰り出し位置とに移動可能である。
【００４０】
連結ギヤ６５２の上流側に第１プーリ（図示略）が設けられ、第１プーリの更に上流側に第２プーリ（図示略）が設けられる。第１プーリと第２プーリとの間に伝達ベルト６５３が架け渡される。第１プーリ及び第２プーリと伝達ベルト６５３とは連動して回転する。装着部材１４１、１４２に装着された状態のフィルムロール２２の上流側に、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図４参照）が設けられる。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂの左右方向の長さは、フィルム２４の幅と略同一である。ローラ６５４Ｂは第２プーリに接続する。ローラ６５４Ａは、ローラ６５４Ｂの上流側に設けられ、ローラ６５４Ｂに上流側から接触する。
【００４１】
図４に示すように、モータ２２７は、装着部材１４１の板状部材１４１Ａの左側、且つ、架設板１１７Ｃの上流側に設けられる。モータ２２７の回転軸は、右側に水平に延び、板状部材１４１Ａに設けられた穴に挿通する。図５に示すように、回転軸の右端にモータギヤ６７０が固定される。モータギヤ６７０は連結ギヤ６５２に噛合する。
【００４２】
連結ギヤ６５２がソレノイド１６Ｃによって巻き取り位置に移動した場合、連結ギヤ６５２は連結ギヤ６５１に連結する。この場合、モータ２２７の回転駆動力は、モータギヤ６７０及び連結ギヤ６５２を介して、連結ギヤ６５１に伝達される。一方、連結ギヤ６５２がソレノイド１６Ｃによって繰り出し位置に移動した場合、連結ギヤ６５２は第１プーリに連結する。この場合、モータ２２７の回転駆動力は、モータギヤ６７０、連結ギヤ６５２、第１プーリ、伝達ベルト６５３、及び、第２プーリを介して、ローラ６５４Ｂに伝達される。
【００４３】
＜フィルムロール２２＞
フィルムロール２２は、フィルム２４及び巻き軸２３を有する。フィルム２４は帯状であり、巻き軸２３に巻回される。巻き軸２３は略円柱体であり、左右方向に延びる。巻き軸２３の左右方向の長さは、フィルム２４の左右方向の長さと略等しい。巻き軸２３は、右側面から右側に突出する右凸部２３Ａを備える。フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、右凸部２３Ａは、装着部材１４１の凹部１４１Ｄに接触する。図示されていないが、巻き軸２３は、右凸部２３Ａと同一形状の左凸部を左側面に備える。左凸部は、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、装着部材１４２の凹部１４２Ｄ（図４参照）に接触する。巻き軸２３は、装着部材１４１、１４２によって回転可能に支持される。右凸部２３Ａの右側面に、フィルムギヤ２３Ｂが設けられる。又、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによって搬送方向の両側から挟まれる。
【００４４】
フィルムギヤ２３Ｂは、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、連結ギヤ６５１に上流側から噛合する。連結ギヤ６５２が巻き取り位置に移動した状態で、モータ２２７（図４参照）の回転駆動力は、モータギヤ６７０及び連結ギヤ６５１、６５２を介して、フィルムギヤ２３Ｂに伝達される。モータ２２７の回転に応じ、フィルムギヤ２３Ｂは反時計回りに回転する。フィルムギヤ２３Ｂが反時計回りに回転した場合、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる。
【００４５】
一方、連結ギヤ６５２が繰り出し位置に移動した状態で、モータ２２７の回転駆動力はローラ６５４Ｂに伝達される。モータ２２７の回転に応じ、ローラ６５４Ｂは時計回りに回転する。ローラ６５４Ｂが時計回りに回転した場合、ローラ６５４Ｂは、ローラ６５４Ａとの間に挟んだ状態のフィルム２４を、フィルムロール２２から繰り出す。
【００４６】
＜押下機構３９＞
図２に示すように、側板部材１１１の右側面に、モータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部材３４１（図６参照）に連結される。側板部材１１２の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部材３４２に連結される。
【００４７】
図６から図８に示すように、支持部材３４１、３４２の形状は左右対称である。支持部材３４１、３４２は、左右方向に離隔して配置される。支持部材３４１、３４２の左右方向の長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向の長さよりも僅かに短い。以下、支持部材３４１について説明し、支持部材３４２の説明は省略する。支持部材３４１は、基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄを有する。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄは板状である。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄのそれぞれの平面は左右方向を向く。
【００４８】
基部３４１Ａの形状は、側面視にて略長方形である。基部３４１Ａには、上流側の部分に上下方向に並んだ２つの穴部が形成される。第１延設部３４１Ｂは、基部３４１Ａの下流側の端部の下側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの形状は、側面視にて略長方形である。第１延設部３４１Ｂの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの下流側の端部に、下方に延びる延設部３４１５が設けられる。第１延設部３４１Ｂの下端のうち延設部３４１５よりも上流側の部分に、上方に凹んだ凹部３４１２が設けられる。第２延設部３４１Ｃは、基部３４１Ａの下流側の端部の上側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第２延設部３４１Ｃの形状は、側面視にて略長方形である。第２延設部３４１Ｃの下流側の端部は、第１延設部３４１Ｂの下流側の端部よりも下流側に配置される。第２延設部３４１Ｃの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの上端及び第２延設部３４１Ｃの下端は、上下方向に離隔し、搬送方向に延びる隙間３４１４を形成する。隙間３４１４は、基部３４１Ａから下流側に向けて同一幅の状態で延びる。第３延設部３４１Ｄは、基部３４１Ａの上端の上流側の部分から、上方に垂直に延びる。第３延設部３４１Ｄの形状は、側面視にて略長方形である。第３延設部３４１Ｄは、上下方向に並ぶ３つの穴部を有する。なお、基部３４１Ａ及び第３延設部３４１Ｄの複数の穴部には、支持部材３４１をキャリッジ３４９（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。
【００４９】
図６、図７に示すように、支持部材３４２の基部３４２Ａ、第１延設部３４２Ｂ、第２延設部３４２Ｃ、及び、第３延設部３４２Ｄは、それぞれ、支持部材３４１の基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄに対応する。第１延設部３４２Ｂの凹部３４２２（図７参照）、及び、延設部３４２５（図７参照）は、それぞれ、第１延設部３４１Ｂの凹部３４１２、及び、延設部３４１５に対応する。第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４は、第１延設部３４１Ｂと第２延設部３４１Ｃとの間の隙間３４１４に対応する。基部３４２Ａ及び第３延設部３４２Ｄの複数の穴部には、支持部材３４２をキャリッジ３５０（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。以下、支持部材３４１，３４２を総称して、「一対の支持部材３４」という。基部３４１Ａ、３４２Ａを総称して、「一対の基部３４Ａ」という。第１延設部３４１Ｂ、３４２Ｂを総称して、「一対の第１延設部３４Ｂ」という。第２延設部３４１Ｃ、３４２Ｃを総称して、「一対の第２延設部３４Ｃ」という。
【００５０】
押下ローラ３０、３１、３２は、一対の第１延設部３４Ｂの下流側の部分の間に配置される。押下ローラ３０〜３２の右端は、第１延設部３４１Ｂによって支持される。押下ローラ３０〜３２の左端は、第１延設部３４２Ｂによって支持される。押下ローラ３３は、一対の基部３４Ａの間に配置される。押下ローラ３３の右端は、基部３４１Ａによって支持される。押下ローラ３３の左端は、基部３４２Ａによって支持される。架設部材３５は、一対の第２延設部３４Ｃの上流側の部分に配置される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４１Ｃによって支持される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４２Ｃによって支持される。
【００５１】
図７に示すように、押下ローラ３０は、分割ローラ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６、３０７、３０８、及び、軸部材３０Ｃを有する。分割ローラ３０１〜３０８のそれぞれは、左右方向に延びる歯車である。分割ローラ３０１〜３０８のそれぞれの左右方向長さは略同一であり、一対の第１延設部３４Ｂ（図７参照）間の長さの略１／８である。分割ローラ３０１〜３０８は左右方向に並んでいる。図８に示すように、分割ローラ３０１〜３０８のそれぞれの周側面には、外側に向けて突出する複数の凸部３０Ａが設けられている。複数の凸部３０Ａのそれぞれは、隣接する他の複数の凸部３０Ａのそれぞれとの間に、凹部３０Ｂを複数形成させる。複数の凸部３０Ａ、及び、複数の凹部３０Ｂは、左右方向に延びる。以下、図７、図８に示すように、押下ローラ３０の回転中心に沿って左右方向に延びる仮想線を、中心軸３０１Ｃという。
【００５２】
分割ローラ３０１〜３０８のそれぞれは、中心軸３０１Ｃに沿って貫通する穴部を有する。軸部材３０Ｃは、穴部を貫通し、中心軸３０１Ｃに沿って左右方向に延びる。軸部材３０Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂの延設部３４１５よりも上流側、且つ、凹部３４１２の下流側の部分に設けられた穴部に嵌る。図示されていないが、軸部材３０Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂの延設部３４２５よりも上流側、且つ、凹部３４２２の下流側の部分に設けられた穴部に嵌る。分割ローラ３０１〜３０８は、遊びを持たせた状態で互いに連結する。
【００５３】
図６、図７に示すように、押下ローラ３１は、分割ローラ３１１、３１２、３１３、３１４、及び、軸部材３１Ｃを有する。分割ローラ３１１〜３１４のそれぞれは、左右方向に延びる円筒体である。分割ローラ３１１〜３１４は左右方向に並んでいる。分割ローラ３１１〜３１４のそれぞれは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３１Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３１Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂの凹部３４１２の上側の部分に設けられた穴部に嵌る。軸部材３１Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂの凹部３４２２の上側の部分に設けられた穴部に嵌る。分割ローラ３１１〜３１４は、軸部材３１Ｃに対して、それぞれが独立して回転可能である。
【００５４】
押下ローラ３２は、ローラ３２Ａ及び軸部材３２Ｃを有する。ローラ３２Ａは、左右方向に延びる円筒体である。ローラ３２Ａは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３２Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３２Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂの凹部３４１２の上流側の部分に設けられた穴部に嵌る。軸部材３２Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂの凹部３４２２の上流側の部分に設けられた穴部に嵌る。ローラ３２Ａは、軸部材３２Ｃに対して回転可能である。
【００５５】
押下ローラ３３は、分割ローラ３３１、３３２、３３３、３３４、及び、軸部材３３Ｃを有する。分割ローラ３３１〜３３４のそれぞれは、左右方向に延びる円筒体である。分割ローラ３３１〜３３４は左右方向に並んでいる。分割ローラ３３１〜３３４のそれぞれは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３３Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３３Ｃの右端は、基部３４１Ａに設けられた穴部に嵌る。軸部材３３Ｃの左端は、基部３４２Ａに設けられた穴部に嵌る。分割ローラ３３１〜３３４は、軸部材３３Ｃに対して、それぞれが独立して回転可能である。
【００５６】
架設部材３５は、第２延設部３４１Ｃの上流側の端部分と、第２延設部３４２Ｃの上流側の端部分との間に亙って延びる。図６、図８に示すように、架設部材３５は、板状部材３５Ａ、３５Ｂ、及び、湾曲部材３５Ｃを有する。板状部材３５Ａ、３５Ｂは、上下方向に離隔して対向配置する。湾曲部材３５Ｃは、２つの板状部材のそれぞれの下流側の端部の間に亘って設けられる。湾曲部材３５Ｃは、下流側に凸状に湾曲する。
【００５７】
図８に示すように、押下ローラ３０、３２は水平に並ぶ。押下ローラ３０、３２の下端は、第１延設部３４１Ｂの下端よりも下方に僅かに突出する。押下ローラ３１は、押下ローラ３０、３２よりも上側に配置される。押下ローラ３１の上端は、第１延設部３４１Ｂの上端よりも上方に僅かに突出する。押下ローラ３３は、押下ローラ３１よりも上側に配置される。以下、一対の支持部材３４、押下ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５を、「押下機構３９」という。
【００５８】
図２に示すように、モータ２２１は、キャリッジ３４９，３５０を介して、押下機構３９を上下方向に移動可能である。図１７は、押下機構３９が最上位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち、第３延設部３４２Ｄは、フィルムロール２２の上流側かつ下側の近傍に配置される。第１延設部３４２Ｂ及び第２延設部３４２Ｃは、フィルムロール２２の下方に配置される。押下ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５は、フィルムロール２２の下側に配置される。図２１は、押下機構３９が最下位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち第１延設部３４２Ｂは、搬送経路１０３の下側に配置される。一対の第１延設部３４Ｂによって支持される押下ローラ３０〜３２は、搬送経路１０３の下側に配置される。第２延設部３４２Ｃは、搬送経路１０３を挟んで第１延設部３４２Ｂの上側に配置される。押下ローラ３３及び架設部材３５は、搬送経路１０３の上側に配置される。隙間３４２４（図６、図７参照）は、搬送経路１０３に沿って配置される。以下、一対の支持部材３４の移動に伴う押下ローラ３０の移動経路を、「移動経路１０４」という。移動経路１０４は、搬送経路１０３と直交し、鉛直方向に沿って延びる。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、「交差位置１０５」という。
【００５９】
＜台座ガイド部材７１、保持部材７２＞
図９、図１０に示すように、側板部材１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３（図１７参照）の下側に、台座ガイド部材７１が設けられる。台座ガイド部材７１は、搬送経路１０３に下側から接する平面部７１Ａを有する。平面部７１Ａは、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、受け台１２，１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。台座ガイド部材７１の下流側の上端部に、下流側に延びる複数の凹凸部（図１２参照）が設けられる。複数の凹凸部は、左右方向に延びる。以下、台座ガイド部材７１のうち、複数の凸部が設けられた下流側の上端部を、「保持部７１Ｂ」という。台座ガイド部材７１は、平面部７１Ａの下方に支持部７０を有する。支持部７０は箱状である。支持部７０は、平面部７１Ａを下方から支持する。
【００６０】
図１０に示すように、支持部７０の左右側面の外側に、一対の支持部材７８が設けられる。一対の支持部材７８は、台座ガイド部材７１の支持部７０の左右側面から左右外側に突出する突出部７０Ｄを支点として、回転可能である。一対の支持部材７８のうち、突出部７０Ｄによって支持された側と反対側に、保持部材７２が設けられる。保持部材７２の形状は、左右方向に延びる略四角柱である。保持部材７２の左右端部は、一対の支持部材７８によって支持される。保持部材７２は、複数の凹凸部を有する。複数の凹凸部は左右方向に延びる。
【００６１】
一対の支持部材７８は、モータ２２６（図１５参照）によって回転する。一対の支持部材７８の回転によって、保持部材７２は、搬送経路１０３の下側を移動し、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに近接した状態（図９、図１０参照）と、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂから下方に離隔した状態（図１２、図１３参照）とに切り替わる。保持部材７２が台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに近接した場合、保持部材７２の凹凸部と、保持部７１Ｂの凹凸部とは嵌合する。このとき、フィルムロール２２から供給されたフィルム２４が、それぞれの複数の凹凸によって挟まれ、搬送経路１０３の下側で保持される。
【００６２】
以下、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに保持部材７２が近接したときの一対の支持部材７８の位置（図９、図１０参照）を、「近接位置」という。台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂから保持部材７２が離隔したときの一対の支持部材７８の位置（図１２、図１３参照）を、「離隔位置」という。
【００６３】
＜加熱機構８６＞
図１０に示すように、台座ガイド部材７１の支持部７０の下流側に、加熱機構８６が設けられる。加熱機構８６は、５つの加熱ユニット８６１、ヒータ８６１Ａ、支持部材８６２、及び、リレー８６１Ｂ（図１５参照）を有する。５つの加熱ユニット８６１は略直方体状である。５つの加熱ユニット８６１は、上面にヒータ８６１Ａ（図１５参照）を有する。ヒータ８６１Ａは、電流を流すことによって加熱する抵抗加熱方式のヒータである。リレー８６１Ｂは、ヒータ８６１Ａに対する通電を制御することによって、ヒータ８６１Ａを加熱する。支持部材８６２は、５つの加熱ユニット８６１を下方から支持する。支持部材８６２は、下流側の側面の右端にラックギヤ８６２Ａを有する。ラックギヤ８６２Ａは、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。支持部材８６２の下流側に、モータ２２３（図１５参照）が設けられる。モータ２２３の回転軸に接続するピニオンギヤは、ラックギヤ８６２Ａに噛合する。モータ２２３が回転することによって、支持部材８６２は上下方向に移動する。これによって、５つの加熱ユニット８６１も上下方向に移動する。５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３（図１７参照）から下方に離隔する。一方、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３よりも僅かに上方に配置される。
【００６４】
蓋部材８７は、台座ガイド部材７１の支持部７０の下流側に設けられる。蓋部材８７は略長方形状の板状部材である。蓋部材８７の長手方向は左右方向に延びる。蓋部材８７は、支持部７０の下流側の側面に、回転可能に支持される。蓋部材８７の平面は、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された状態で、略水平に延びる。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側のヒータ８６１Ａを上方から覆う。一方、５つの加熱ユニット８６１は、最下位から最上位に向けて移動する過程で蓋部材８７に下方から接触する。５つの加熱ユニット８６１は、蓋部材８７を上方に押し上げる。蓋部材８７は回転する。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態で、蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側のヒータ８６１Ａを上方から覆わない。
【００６５】
なお、ヒータ８６１Ａに対する通電を制御するデバイスは、リレー８６１Ｂに限定されない。例えば、ヒータ８６１Ａに対する通電を制御するトランジスタが、リレー８６１Ｂの代わりに設けられてもよい。
【００６６】
＜回転抑制機構８０＞
回転抑制機構８０は、加熱機構８６よりも下流側に設けられる。図１１に示すように、回転抑制機構８０は、グリップローラ８１、軸部材８１Ｃ、及び、電磁ブレーキ８２を備える。グリップローラ８１は、左右方向に延びる歯車である。グリップローラ８１は、搬送経路１０３（図１７参照）よりも下側に配置される。グリップローラ８１の左右方向の長さは、押下機構３９の押下ローラ３０（図７参照）の左右方向の長さと略等しい。グリップローラ８１の周側面には、外側に向けて突出する複数の凸部８１Ａが設けられている。複数の凸部８１Ａのそれぞれは、隣接する他の複数の凸部８１Ａのそれぞれとの間に、凹部８１Ｂを複数形成させる。複数の凸部８１Ａ、及び、複数の凹部８１Ｂは、左右方向に延びる。以下、グリップローラ８１の回転中心に沿って左右方向に延びる仮想線を、中心軸８１１Ｃという。
【００６７】
グリップローラ８１は、中心軸８１１Ｃに沿って貫通する穴部を有する。軸部材８１Ｃは、穴部を貫通し、中心軸８１１Ｃに沿って左右方向に延びる。軸部材８１Ｃの左右方向の長さは、グリップローラ８１の左右方向の長さよりも長い。グリップローラ８１は、左右両端に配置されるカラー８１Ｄによって、軸部材８１Ｃに対する左右方向の位置が固定されている。軸部材８１Ｃは、左右全域に亘ってＤカットされている。軸部材８１Ｃの左右両端部は、板部材８３によって回転可能に支持されている。グリップローラ８１は、軸部材８１Ｃが回転したとき、軸部材８１Ｃと連動して回転する。
【００６８】
電磁ブレーキ８２は、軸部材８１Ｃの右端よりも右側に設けられる。電磁ブレーキ８２は、軸部材８２Ｃの回転を電磁気的な力によって制御することが可能な周知の電磁ブレーキである。軸部材８２Ｃは、連結ギヤ８２１を介して軸部材８１Ｃに連結される。電磁ブレーキ８２は、通電された状態で、軸部材８２Ｃの回転を規制する。この場合、グリップローラ８１の回転は電磁ブレーキ８２によって規制される。一方、電磁ブレーキ８２は、通電が停止された状態で、軸部材８２Ｃの回転を規制しない。この場合、グリップローラ８１は回転可能となる。
【００６９】
図１２〜図１４は、押下機構３９が最下位に移動したときの状態を示す。図１２、図１３に示すように、軸部材８１Ｃは、最下位に配置された状態の支持部材３４１の第１延設部３４１Ｂよりも下側に配置される。図１２に示すように、支持部材３４１の第１延設部３４１Ｂの延設部３４１５、及び、支持部材３４２の第１延設部３４１Ｂの延設部３４２５は、軸部材８１Ｃの下流側に配置される。第１延設部３４１Ｂの下端、及び、延設部３４１５の上流側の端部は、グリップローラ８１の右側のカラー８１Ｄに接触する。図示されていないが、第１延設部３４２Ｂの下端、及び、延設部３４２５の上流側の端部は、グリップローラ８１左側のカラー８１Ｄに接触する。
【００７０】
図１３、図１４に示すように、グリップローラ８１は、最下位に配置された状態の押下機構３９の押下ローラ３０に対して、下流側斜め下方向に配置される。詳細には次の通りである。図１４に示すように、押下ローラ３０の中心軸３０１Ｃと、グリップローラ８１の中心軸８１１Ｃとを含む仮想平面Ｐ１を定義する。押下ローラ３０の中心軸３０１Ｃを含み、且つ、移動経路１０４（図１７参照）に沿って延びる仮想平面Ｐ２を定義する。押下ローラ３０の中心軸３０１Ｃを含み、且つ、水平に延びる仮想平面Ｐ３を定義する。この場合、仮想平面Ｐ１は、仮想平面Ｐ２、Ｐ３の何れとも交差する。仮想平面Ｐ１、Ｐ２のなす角度の鋭角は、２６度である。なお、仮想平面Ｐ１、Ｐ２のなす角度の鋭角は２６度に限定されず、他の角度でもよい。
【００７１】
グリップローラ８１は、最下位に配置された押下機構３９の押下ローラ３０に近接する。グリップローラ８１の複数の凸部８１Ａは、押下ローラ３０の複数の凹部３０Ｂと嵌合する。例えばこの状態で、電磁ブレーキ８２（図１１参照）によってグリップローラ８１の回転が規制された場合、押下ローラ３０の回転も規制される。
【００７２】
＜切断部７７＞
図９、図１０に示すように、グリップローラ８１の上流側、且つ、搬送経路１０３の下側に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。切断部７７は左右方向に貫通する穴を有する。図１０に示すように、切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。ガイドレール７４の左端よりも左側に、モータ２２５が設けられる。モータ２２５は、連結ギヤ７７２及びベルト（図示略）を介して、切断部７７に接続する。モータ２２５は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動させることができる。
【００７３】
図１３、図１４に示すように、切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。押下機構３９が最下位に配置された場合、切断部７７の刃部７７１は、押下ローラ３０、３２との間、及び、押下ローラ３１の下側に配置される。又、刃部７７１は、側方から見た状態で、第１延設部３４１Ｂの凹部３４１２の内部に配置される。このため、切断部７７が左右方向に移動した場合に、第１延設部３４１Ｂに刃部７７１は接触しない。
【００７４】
＜フィルム移動機構２５＞
図１０に示すように、フィルム移動機構２５は、保持部材２６１、２６２、及び、移動部材２７を有する。保持部材２６１、２６２の形状は左右対称である。以下、保持部材２６１について説明し、保持部材２６２についての説明は省略する。保持部材２６１の形状は細長い板状である。保持部材２６１の平面は左右方向を向く。保持部材２６１は、第１部分２６１Ａ及び第２部分２６１Ｂを有する。第１部分２６１Ａは直線状に延びる。第２部分２６１Ｂは、第１部分２６１Ａの一端部から略円弧状に湾曲して延びる。第１部分２６１Ａのうち、第２部分２６１Ｂが接続する端部と反対側の端部は、回転抑制機構８０の下方の支持板２９に回転可能に支持される。支持板２９に固定されたモータ２２４は、保持部材２６１の第１部分２６１Ａのうち、第２部分２６１Ｂが接続する端部と反対側の端部に、連結ギヤ２８を介して連結する。連結ギヤ２８は、モータ２２４の回転駆動力を保持部材２６１に伝達させることによって、保持部材２６１を回転させることができる。
【００７５】
保持部材２６２は、第１部分２６２Ａ及び第２部分２６２Ｂを有する。第１部分２６２Ａ及び第２部分２６２Ｂは、それぞれ、保持部材２６１の第１部分２６１Ａ及び第２部分２６１Ｂに対応する。第１部分２６２Ａのうち、第２部分２６２Ｂが接続する端部と反対側の端部は、回転抑制機構８０の下方の支持板に回転可能に支持される。保持部材２６１、２６２は、グリップローラ８１の左右方向の長さと略同一長さ分、左右方向に離隔する。第２部分２６１Ｂのうち、第１部分２６１Ａが接続する側と反対側の端部と、第２部分２６２Ｂのうち、第１部分２６２Ａが接続する側と反対側の端部との間に、移動部材２７が架設される。移動部材２７は、細長い棒状である。以下、保持部材２６１、２６２を総称して、「保持部材２６」という。
【００７６】
図９、図１０は、モータ２２４の回転に応じて保持部材２６が時計周りに回転した状態を示す。この状態で、保持部材２６の第１部分２６１Ａ、２６２Ａは、グリップローラ８１の下方からグリップローラ８１の下流側まで、下流側斜め上方向に延びる。第２部分２６１Ｂ、２６２Ｂは、第１部分２６１Ａ、２６２Ａの上端から、グリップローラ８１、ガイドレール７４、及び、加熱機構８６の上側を通って上流側に延びる。移動部材２７は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下側に配置される。以下、図９、図１０におけるフィルム移動機構２５の位置を、「退避前位置」という。
【００７７】
図１２、図１３は、モータ２２４の回転に応じて保持部材２６が反時計回りに回転した状態を示す。この状態で、保持部材２６の第１部分２６１Ａ、２６２Ａは、グリップローラ８１の下方から、下流側斜め下方向に延びる。第２部分２６１Ｂ、２６２Ｂは、第１部分２６１Ａ、２６２Ａの下端から上側に向けて延びる。移動部材２７は、グリップローラ８１よりも下流側且つ下側に配置される。以下、図１２、図１３におけるフィルム移動機構２５の位置を、「退避後位置」という。移動部材２７は、フィルム移動機構２５が退避前位置（図９、図１０参照）から退避後位置（図１２、図１３参照）まで移動する過程で、搬送経路１０３の下側に配置された状態から、一旦搬送経路１０３の上側に移動する。移動部材２７は、その後、再び搬送経路１０３の下側まで移動する。
【００７８】
＜センサ２０５＞
センサ２０５（図１５参照）は、受け台１３の内部空間に設けられる。センサ２０５は、ベルト５１２の下方に設けられた非接触式センサ（反射型センサ）である。センサ２０５は、ベルト５１２に設けられた反射板を検出可能である。
【００７９】
＜台座２＞
図１を参照し、台座２について説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間の部分を、「第１板状部９０５」という。板状部９０のうち曲折部９１１から立設する部分を、「第２板状部９０６」という。板状部９０のうち曲折部９１２から立設する部分を、「第２板状部９０７」という。第１板状部９０５は、曲折部９１１，９１２に沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７は、それぞれ、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７の何れかと左右方向に並ぶ。
【００８０】
複数の穴９２７は、それぞれ搬送部６０を取り付け可能である。具体的には、図１に示すように、作業者は台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側にある一対の穴９２７に、それぞれ搬送部６０を取り付ける。これにより、一対の穴９２７に取り付けられた搬送部６０は、台座２を搬送方向の下流側に搬送できる。
【００８１】
＜電気的構成＞
図１５を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０５、操作部２０６、表示部２０７、電磁ブレーキ８２、リレー８６１Ｂ、ヒータ８６１Ａ、及び、ソレノイド１６Ｃを備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理を実行する。フラッシュＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。リレー８６１Ｂは、ヒータ８６１Ａと電気的に接続する。
【００８２】
包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３２を備える。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することによって、モータ２２１〜２２７を駆動する。モータ２２１〜２２７はＤＣモータである。エンコーダ２３２は、モータ２２２の回転に応じた数のパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０５、操作部２０６、表示部２０７、電磁ブレーキ８２、リレー８６１Ｂ、ソレノイド１６Ｃ、ヒータ８６１Ａ、駆動部２１１〜２１８、及び、エンコーダ２３２と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１８は、それぞれ、モータ２２１〜２２８と電気的に接続する。
【００８３】
＜包装処理＞
図１６〜図２６を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される包装処理（図１６参照）について説明する。なお、包装装置１の電源が投入される前に、フィルムロール２２（図５参照）が装着部材１４１、１４２（図４参照）に装着されていることを前提とする。ＣＰＵ２０１は、包装装置１に電源が投入された場合、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。なお、図１７から図２４は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。
【００８４】
図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ１）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御することによってモータ２２１を駆動し、押下機構３９を上昇させて最上位に配置させる。一対の支持部材３４によって支持された押下ローラ３０〜３３は、最上位に配置される（図１７参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御することによってモータ２２２を駆動し、搬送機構５０のベルト５１１、５１２（図１７参照）を回転させる。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５（図１５参照）が反射板を検出した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止する。これによって、受け台１２の受け面１２Ａ（図３参照）から搬送部６０が上方に突出した状態とする（図１７参照）。包装装置１は、ユーザが受け台１２の受け面１２Ａに台座２をセットできる状態になる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させて最下位に配置させる。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれのヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３から下方に離隔する（図１７参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を時計回りに回転させる。これによって、フィルム移動機構２５は退避前位置に配置される（図１７参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、切断部７７を左側に移動させる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を離隔位置に移動させる。保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに対して下方に離隔した状態となる。ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を停止させる。これによって、グリップローラ８１は自由に回転することが可能な状態になる。ＣＰＵ２０１は、リレー８６１Ｂを制御し、ヒータ８６１Ａに対する通電を停止させる。
【００８５】
ユーザは、フィルムロール２２からフィルム２４を下方に引き出し、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４を搬送方向の両側から挟む。ユーザは、フィルム２４を更に下方に引き出し、押下ローラ３３の上流側に配置させる。ユーザは、フィルム２４を更に引き出し、搬送経路１０３（図１７参照）の下側、且つ、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下流側に、フィルム２４の先端を配置させる（図１７参照）。ユーザは、受け台１２上に台座２を載置させる（図１７参照）。台座２は搬送部６０によって位置決めされる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は下流側に配置され、辺９０２は上流側に配置される。台座２の第１板状部９０５上に物品３が載置される（図１７参照）。
【００８６】
ユーザは、準備ができたことを包装装置１に通知するための入力操作を、操作部２０６を介して行う。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を近接位置に移動させる。保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下流側に近接する（図１７参照）。フィルムロール２２から引き出されたフィルム２４の先端は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって搬送方向両側から挟まれる。以下、フィルム２４のうち台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって挟まれる位置を含む先端近傍の部分を、「先端部分２４Ａ」（図２５（Ａ）参照）という。フィルム２４と搬送経路１０３とは、フィルム２４の先端部分２４Ａで交差する。フィルム２４は、押下ローラ３３の上流側と、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって挟まれた部分との間を、上下方向に延びる。
【００８７】
ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたか判断する（Ｓ３）。ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されていない場合（Ｓ３：ＮＯ）、処理をＳ３に戻す。ユーザが操作部２０６を介して包装の開始指示を入力した場合、ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたと判断する（Ｓ３：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して連結ギヤ６５２（図５参照）を繰り出し位置に移動させ、駆動部２１７を制御してモータ２２７を回転させる。フィルム２４は、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図５参照）によってフィルムロール２２から強制的に繰り出される（Ｓ５、矢印１７１、図１７参照）。ＣＰＵ２０１は、後述するＳ２７の処理によってフィルムロール２２にフィルム２４を巻き取る処理を開始するまでの間、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４を継続的に繰り出す。このため、フィルム２４は弛む。
【００８８】
ＣＰＵ２０１は駆動部２１２を制御する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２２を正方向に回転させる。ベルト５１１、５１２は正方向（図１７における矢印１８１の方向）に回転する。搬送部６０は、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側から下流側に搬送する（Ｓ７）。台座２の第１板状部９０５の下流側の端部（辺９０１）はフィルム２４に接触し、その後、保持部材７２上を通過する（図１８における矢印１８２）。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、フィルム２４を下流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、上流側から移動経路１０４に近づき、５つの加熱ユニット８６１の上方を通過する（図１８参照）。なお、フィルム２４は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって、先端が挟持されている。台座２の第１板状部９０５の辺９０１によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の先端は台座２の第１板状部９０５の下面に回り込む。
【００８９】
台座２が下流側に搬送されることによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する交差位置１０５を上流側から下流側に向けて横切る。台座２は更に下流側に移動する。図１９に示すように、フィルムロール２２から延びるフィルム２４は、押下ローラ３３の上流側に接触して僅かに上流側に誘導され、押下ローラ３３と接触する部分で曲折して下流側に延び、台座２の第１板状部９０５の辺９０１及び物品３の下流側に至る。台座２の第１板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置される。押下ローラ３０〜３２は、台座２及び物品３の上方に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。
【００９０】
図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ７の処理によって台座２の下流側への搬送を開始させた後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台座２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、最上位に配置された状態での５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して距離Ｌ１（図２５（Ａ）参照）分下流側に移動したか否かを、特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。なお、距離Ｌ１は、台座２の辺９０１、９０２間の長さＬ０（図２５（Ａ）参照）よりも僅かに短い。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも下流側に距離Ｌ１分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の下流側への搬送を停止させる（Ｓ９）。
【００９１】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を上昇させる（Ｓ１１）。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の上昇を停止させる。図１９に示すように、加熱機構８６が最上位まで上昇（矢印１８３）した場合、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側は、搬送経路１０３に下方から近接し、搬送経路１０３よりも僅かに上側に配置された状態になる。図２５（Ａ）に示すように、台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも距離Ｌ１分下流側に移動しており、台座２の第１板状部９０５の下面には、フィルム２４が回り込んでいる。従って、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態で、５つの加熱ユニット８６１の上側は、台座２の第１板状部９０５の下面との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。以下、図２５（Ａ）の場合において、台座２の第１板状部９０５の下面のうち５つの加熱ユニット８６１の上側部分を、「第１台座部分２Ａ」という。第１台座部分２Ａは、フィルム２４を挟んで５つの加熱ユニット８６１と対向する。フィルム２４のうち第１台座部分２Ａと５つの加熱ユニット８６１との間に挟まれた部分を、「第１フィルム部分２４Ｂ」という。
【００９２】
図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、リレー８６１Ｂを制御し、ヒータ８６１Ａに対して通電させ、ヒータ８６１Ａを第１温度まで加熱させる（Ｓ１３）。第１温度は、フィルム２４の融点である１３０度よりも高く、具体的には１６０度である。ヒータ８６１Ａは、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂ（図２５（Ａ）参照）を加熱し、溶融する。溶融された第１フィルム部分２４Ｂは、台座２の第１台座部分２Ａ（図２５（Ａ）参照）に溶着する（Ｓ１３）。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、リレー８６１Ｂを制御し、ヒータ８６１Ａに対する通電を停止させ、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。
【００９３】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させる（Ｓ１５、矢印１８４（図２０参照））。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側は、搬送経路１０３から離隔する。５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の下降を停止させる。
【００９４】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を離隔位置に移動させる（Ｓ１７）。図２０に示すように、一対の支持部材７８が矢印１８５の方向に回転することによって、保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに対して下方に離隔する。台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とは、挟んだ状態のフィルム２４の先端部分２４Ａを解放する（図２５（Ｂ）参照）。
【００９５】
図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台座２は下流側に搬送される（Ｓ１９、矢印１８６（図２０参照））。図２５（Ｂ）に示すように、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂは、Ｓ１３（図１６参照）の処理によって、台座２の第１台座部分２Ａに接着した状態となっている。このため、台座２の下流側への移動に応じて、フィルム２４のうち第１フィルム部分２４Ｂよりも先端側の先端部分２４Ａは、下流側に移動する。なお、切断部７７を移動させるためのガイドレール７４は、搬送経路１０３の下側に配置されており、フィルム２４の先端部分２４Ａに下側から接触する。このため、フィルム２４の先端部分２４Ａは、台座２の移動に伴って移動するとき、搬送経路１０３に沿って下流側に延びた状態となる。
【００９６】
図２０に示すように、搬送部６０は受け台１３上に移動し、台座２の下流側は受け台１３上まで搬送される。台座２の第１板状部９０５の上流側の端部（辺９０２）が、台座ガイド部材７１上を通過する。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、交差位置１０５を上流側から下流側に横切る。
【００９７】
図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１９の処理によって台座２の下流側への搬送を開始させた後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台座２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、交差位置１０５に対して距離Ｌ２（図２５（Ｂ）参照）分下流側に移動したか否かを、特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。なお、Ｌ２は、一対の支持部材３４のそれぞれの第１延設部３４Ｂの下流側の端部と、押下ローラ３０との間の距離よりも僅かに長い。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、交差位置１０５に対して距離Ｌ２分下流側に移動したと判定した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の下流側への搬送を停止させる（Ｓ２１）。
【００９８】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を退避前位置から退避後位置まで移動させる（Ｓ２３）。フィルム移動機構２５の移動部材２７は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下側から、搬送経路１０３よりも上側に一旦移動する。移動部材２７は、その後、搬送経路１０３よりも下側に再度移動し、グリップローラ８１よりも下流側、且つ、搬送経路１０３の下側に配置される（矢印１８７、図２０参照）。図２５（Ｃ）に示すように、移動部材２７は、搬送経路１０３の上側から下側に移動する過程で、フィルム２４の先端部分２４Ａを、搬送経路１０３の下側、且つ、移動経路１０４よりも下流側に移動させる。
【００９９】
図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、押下機構３９を最下位に移動させる（Ｓ２５）。押下ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最上位から最下位に移動する。押下ローラ３０，３２は、移動の過程で、下方に配置された状態のフィルム２４に上側から接触し、フィルム２４を下方に押し下げる（矢印１８８、図２１参照）。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。図２１に示すように、押下機構３９が最下位に配置された状態で、グリップローラ８１の複数の凸部８１Ａ（図１４参照）は、押下ローラ３０の複数の凹部３０Ｂ（図１４参照）に嵌合する。フィルム２４は、グリップローラ８１と押下ローラ３０との間に挟まれる。押下ローラ３１は、搬送経路１０３に対して下側から接する。
【０１００】
図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して連結ギヤ６５２（図５参照）を巻き取り位置に移動させ、駆動部２１７を制御してモータ２２７を回転させる（Ｓ２７）。なお、Ｓ１の初期化処理において、電磁ブレーキ８２に対する通電は停止されている。このため、グリップローラ８１及び押下ローラ３０は回転可能な状態である。このため、モータ２２７の回転に応じて、フィルム２４はフィルムロール２２に巻き取られる（矢印１７２、図２２参照）。フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４に作用する張力によって、台座２及び物品３にフィルム２４が密着する。
【０１０１】
ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が逆方向に回転するように、モータ２２２を逆方向に回転させる（Ｓ２９）。台座２は、下流側から上流側に移動する（矢印１８９、図２２参照）。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、フィルム２４に接触して上流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０２の左右両側の部分は、押下機構３９の第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４（図６等参照）に下流側から進入する。第２延設部３４２Ｃは、台座２の第１板状部９０５を上側から押え、台座２が上方に持ち上がることを抑制する。
【０１０２】
台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から交差位置１０５に近づく。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切る。押下機構３９の押下ローラ３１は、台座２の下面に接触し、第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４（図６等参照）に沿って台座２を上流側に誘導する。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。更に台座２は上流側に移動する。台座２の第１台座部分２Ａ（図２５参照）は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。
【０１０３】
ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、Ｓ２９の処理によって台座２の上流側への搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転数に基づいて、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して台座２の第１台座部分２Ａが距離Ｌ３（図２６（Ｄ）参照）分上流側に移動したか判断する。なお、距離Ｌ３は、第１台座部分２Ａの搬送方向の幅よりも長い。なお、第１台座部分２Ａは、台座２のうちフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂがヒータ８６１Ａによって溶着された部分に対応する。このため、第１台座部分２Ａの搬送方向の幅は、ヒータ８６１Ａの搬送方向の幅よりも僅かに大きくなる。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１台座部分２Ａが、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも上流側に距離Ｌ３分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ３１）。
【０１０４】
図２６（Ｄ）に示すように、台座２の下面のうち、第１台座部分２Ａに対して距離Ｌ３分上流側の部分（以下、「第２台座部分２Ｂ」という。）が、最上位に配置された状態における５つの加熱ユニット８６１の上方位置に配置される。第２台座部分２Ｂは、第１台座部分２Ａよりも下流側に配置される。第２台座部分２Ｂは、５つの加熱ユニット８６１と対向する。フィルム２４は、第１台座部分２Ａに溶着する第１フィルム部分２４Ｂから、第２台座部分２Ｂの下側を通過して下流側に延び、台座２の第１板状部９０５の辺９０１に接触して上流側に曲折する。以下、フィルム２４のうち、第２台座部分２Ｂと対向する部分を、「第３フィルム部分２４Ｄ」という。第３フィルム部分２４Ｄは、第１フィルム部分２４Ｂに対して下流側に配置される。
【０１０５】
フィルム２４は、物品の下流側、上側、及び下流側に接触して上流側に延び、台座２の第１板状部９０５の辺９０２に接触して下流側に曲折する。フィルム２４は、第１フィルム部分２４Ｂに対して第１台座部分２Ａと反対側（下側）から、第１フィルム部分２４Ｂを覆い、下流側に延びる。以下、フィルム２４のうち、第１フィルム部分２４Ｂを下側から覆う部分を、「第４フィルム部分２４Ｅ」という。第１フィルム部分２４Ｂは、台座２の第１台座部分２Ａと、フィルム２４の第４フィルム部分２４Ｅとの間に配置される。
【０１０６】
フィルム２４は、第３フィルム部分２４Ｄに対して第２台座部分２Ｂと反対側（下側）から、第３フィルム部分２４Ｄを覆い、更に下流側に延びる。以下、フィルム２４のうち、第３フィルム部分２４Ｄと対向する部分を、「第２フィルム部分２４Ｃ」という。第３フィルム部分２４Ｄは、台座の第２台座部分２Ｂと、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃとの間に配置される。フィルム２４は、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分で上流側に曲折し、上流側に向けて延びる。
【０１０７】
なお、フィルム２４の先端部分２４Ａは、台座２の上流側への移動に応じて上流側に曲折し、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄとの間を通って下流側に延びる。
【０１０８】
図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を開始させる。これによって、グリップローラ８１の回転は規制される（Ｓ３３）。グリップローラ８１と押下ローラ３０との間に挟まれた状態のフィルム２４は、グリップローラ８１の複数の凸部８１Ａと、押下ローラ３０の複数の凹部３０Ｂとの間に挟まれた部分で移動不可能となる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７の回転を停止させる（Ｓ３５）。フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りは停止される。フィルム２４の巻き取りによってフィルム２４に作用した張力は維持される。
【０１０９】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、ガイドレール７４（図１２参照）に沿って切断部７７を左側から右側に移動させる。切断部７７が右側に移動することによって、フィルム２４は、グリップローラ８１の複数の凸部８１Ａと、押下ローラ３０の複数の凹部３０Ｂとの間に挟まれた部分よりもフィルムロール２２側、且つ、押下ローラ３０、３２間を延びる部分で、刃部７７１によって切断される（Ｓ３７）。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２の第１板状部９０５及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２側から切り離す。
【０１１０】
フィルム２４の切断後、フィルム２４のうちフィルムロール２２側から切り離された部分は、フィルム２４に作用する張力によって、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分から抜けようとする。しかし、グリップローラ８１の複数の凸部８１Ａ及び押下ローラ３０の複数の凹部３０Ｂが嵌合してフィルム２４を間に挟んでいるので、フィルム２４は、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分から抜けない。一方、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイド部材７１の下流側に垂れ下がる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を近接位置に移動させる（Ｓ３９）。図２３に示すように、一対の支持部材７８は矢印１９０の方向に揺動する。台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに、保持部材７２が近接した状態になる。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって挟まれる。
【０１１１】
図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を上昇させる（Ｓ４１）。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の上昇を停止させる。図２３に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最上位まで上昇（矢印１９１）した状態で、５つの加熱ユニット８６１の上面は搬送経路１０３に下方から近接する。
【０１１２】
図２６（Ｅ）に示すように、５つの加熱ユニット８６１の上方位置には、台座２の第２台座部分２Ｂ、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ、第３フィルム部分２４Ｄ、及び、先端部分２４Ａが配置される。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置されることによって、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ、第３フィルム部分２４Ｄ、及び、先端部分２４Ａは、３層に積層した状態で、台座２の第２台座部分２Ｂと５つの加熱ユニット８６１との間に挟まれる。
【０１１３】
図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、リレー８６１Ｂを制御し、ヒータ８６１Ａに対して通電させ、ヒータ８６１Ａを第２温度まで加熱させる（Ｓ４３）。第２温度は、第１温度よりも低く、具体的には、フィルムの融点である１３０度である。図２６（Ｅ）に示すように、ヒータ８６１Ａは、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ、第３フィルム部分２４Ｄ、及び、先端部分２４Ａを加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４同士は溶着する。なお、第２温度は、台座２の第１台座部分２Ａにフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂを溶着させるときのヒータ８６１Ａの温度（第１温度）よりも低いので、台座２の第２台座部分２Ｂにフィルム２４は溶着しない。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、リレー８６１Ｂを制御し、ヒータ８６１Ａに対する通電を停止させ、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。
【０１１４】
図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させる（Ｓ４５、矢印１９２（図２４参照））。５つの加熱ユニット８６１の上面は、搬送経路１０３から離隔する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の回転を停止させる。
【０１１５】
図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を停止させる。これによって、グリップローラ８１は回転可能な状態となる（Ｓ４７）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台座２は、下流側に搬送される（Ｓ４９、矢印１９３（図２４参照））。包装が完了した台座２及び物品３は、下流側に搬送される。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、押下機構３９を最下位から最上位に移動させる（Ｓ５１）。押下ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最下位から最上位に移動する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を時計回りに回転させる。これによって、フィルム移動機構２５は退避前位置に配置される（Ｓ５３）。ＣＰＵ２０１は包装処理を終了させる。
【０１１６】
図２６（Ｆ）は、上記の工程を経て包装された包装体９３を示す。台座２及び物品３は、帯状のフィルム２４によって一周以上巻かれることによって、包装されている。フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂと、台座２の第１台座部分２Ａとが溶着している。ここで、台座２の第１板状部９０５を搬送方向に３等分した３つの領域９０５Ａ、９０５Ｂ、９０５Ｃを定義する。領域９０５Ａ、９０５Ｂ、９０５Ｃは、搬送方向に沿って下流側から順番に並ぶ。なお、領域９０５Ａ、９０５Ｂ、９０５Ｃが並ぶ方向は、台座２に対してフィルム２４が巻かれる方向に対応する。このとき、第１台座部分２Ａは、領域９０５Ｃに含まれる。
【０１１７】
又、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ、第３フィルム部分２４Ｄ、及び、先端部分２４Ａは、台座２の第２台座部分２Ｂに対して下側に対向する位置で、互いに溶着している。台座２の第２台座部分２Ｂは、第１台座部分２Ａに対して下流側に離隔する。フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂは、台座２の第１台座部分２Ａとフィルム２４の第４フィルム部分２４Ｅとの間に配置されている。
【０１１８】
＜上記実施形態の主たる効果＞
以上説明したように、包装装置１のＣＰＵ２０１は、物品３が載置された台座２を搬送経路１０３に沿って上流側及び下流側に搬送し（Ｓ７、Ｓ１９、Ｓ２９）、且つ、押下ローラ３０によってフィルム２４を押し下げる（Ｓ２５）一連の動作を行う。これによって、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂと第２フィルム部分２４Ｃとの間の部分で、物品３を覆う（図２８（Ｄ）参照）。又、ＣＰＵ２０１は、台座２の第１台座部分２Ａにフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂを溶着し（Ｓ１３）、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとを溶着する（Ｓ４３）。なお、フィルム２４同士が溶着される場合、フィルム２４と台座２とが溶着される場合よりも剥がれ難くなる。従って、ＣＰＵ２０１は、物品３をフィルム２４が覆った状態でフィルム２４が剥離することを、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとを溶着することによって、抑制できる。又、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂを、台座２の第１台座部分２Ａに溶着する。このため、物品３を覆った状態のフィルム２４が台座２に対してずれることを抑制できる。従って、台座２及び物品３は、フィルム２４で覆った状態で安定的に保持される。このように、ＣＰＵ２０１は、安定的な状態で物品３をフィルム２４によって包装しつつ、フィルム２４が剥がれることを抑制できる。
【０１１９】
包装装置１によって作成された包装体９３において、第１フィルム部分２４Ｂは、第１台座部分２Ａとフィルム２４の第４フィルム部分２４Ｅとの間に配置される。従って、第１台座部分２Ａと第１フィルム部分２４Ｂとの溶着部分に外力が直接加わることが抑制される。このため、ＣＰＵ２０１は、第１台座部分２Ａと第１フィルム部分２４Ｂとの溶着部分でフィルム２４が台座２から剥がれ難い包装体９３を作成できる。
【０１２０】
上記において、台座２の第１台座部分２Ａにフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂがヒータ８６１Ａによって溶着される場合（Ｓ１３）、ヒータ８６１Ａによって加熱されたフィルム２４が、台座２によって冷却される場合がある。これに対し、ＣＰＵ２０１は、第１台座部分２Ａに第１フィルム部分２４Ｂを溶着させるときのヒータ８６１Ａの温度である第１温度を、相対的に大きくする。これによって、ＣＰＵ２０１は、第１台座部分２Ａに第１フィルム部分２４Ｂを適切に溶着させることができる。一方、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとがヒータ８６１Ａによって溶着される場合（Ｓ４３）、ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの温度である第２温度を、相対的に小さくする。なお、第２温度は、フィルム２４の融点と略同一とされる。これによって、ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの熱によってフィルム２４が破断することを抑制できる。
【０１２１】
包装装置１において、ヒータ８６１Ａを備える５つの加熱ユニット８６１は、搬送経路１０３の下側に配置される。ヒータ８６１Ａは、台座２のうち、物品３が載置される上面と反対側の下面で、フィルム２４を溶着させる。この場合、第１台座部分２Ａと第１フィルム部分２４Ｂとの溶着部分、及び、第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとの溶着部分が、包装体９３の上側に露出すること抑制できる。従って、包装装置１は、見栄えの良好な包装体９３を作成できる。
【０１２２】
包装装置１において、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとが溶着される時点（Ｓ４３）でフィルム２４に作用する張力の方が、台座２の第１台座部分２Ａにフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂが溶着される時点（Ｓ１３）でフィルム２４に作用する張力よりも大きくなる。理由は、第１台座部分２Ａに第１フィルム部分２４Ｂが溶着された後、フィルムロール２２にフィルム２４を巻き取ることによって、物品３にフィルム２４を密着させているためである（Ｓ２７）。なお、フィルム２４同士が溶着される場合、フィルム２４と台座２とが溶着される場合よりも剥がれ難くなる。
【０１２３】
これに対し、ＣＰＵ２０１は、台座２の第１台座部分２Ａにフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂを最初に溶着する（Ｓ１３）。このため、フィルム２４に作用する張力が相対的に小さい状態で、第１台座部分２Ａと第１フィルム部分２４Ｂとを溶着させるので、台座２からフィルム２４が剥がれ難くなる。一方、ＣＰＵ２０１は、第１台座部分２Ａと第１フィルム部分とを溶着した後、台座２及び物品３をフィルム２４によって覆い、その後、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとを溶着する（Ｓ４３）。なお、フィルム２４同士は剥がれ難いので、ＣＰＵ２０１は、相対的に大きな張力がフィルム２４に作用した状態でも、第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとが剥がれることを抑制できる。
【０１２４】
なお、ＣＰＵ２０１は、台座２の第１台座部分２Ａにフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂを溶着させる場合のヒータ８６１Ａの温度（第１温度）を、フィルム２４の融点よりも大きくする（Ｓ１３）。これによって、ＣＰＵ２０１は、第１台座部分２Ａに第１フィルム部分２４Ｂを適切に溶着させることができる。なお、第１台座部分２Ａに第１フィルム部分２４Ｂを溶着させるときにフィルム２４に作用する張力は、相対的に小さい。このため、第１温度をフィルム２４の融点より大きくしても、フィルム２４が破断する可能性は小さい。一方、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとを溶着させる場合のヒータ８６１Ａの温度（第２温度）を、フィルム２４の融点とする（Ｓ４３）。このため、フィルム２４に作用する張力が相対的に大きい場合でも、フィルム２４が加熱によって破断することを抑制できる。
【０１２５】
ＣＰＵ２０１は、台座２の第１台座部分２Ａにフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂを溶着し（Ｓ１３）、その後、台座２を下流側に搬送する（Ｓ１９）。このとき、フィルム２４の先端部分２４Ａは、台座２の移動に伴い、搬送経路１０３に沿って移動する（図２７（Ｂ）参照）。ここで、この状態で押下ローラ３０が移動経路１０４に沿って最上位から最下位に移動した場合を例に挙げる。この場合、押下ローラ３０は、フィルム２４のうち物品３の上方に配置された部分に加えて、先端部分２４Ａも押し下げる可能性がある。この場合、フィルム２４の先端部分２４Ａが、溶着前の第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとに密着し、溶着を阻害する場合がある。
【０１２６】
これに対し、ＣＰＵ２０１は、押下ローラ３０を最下位に移動させる前に、フィルム移動機構２５によってフィルム２４の先端部分２４Ａを移動経路１０４の下流側に移動させる（Ｓ２３）。これによって、押下ローラ３０が最下位に移動する過程で、フィルム２４の先端部分２４Ａが押下ローラ３０に接触することを抑制できる。従って、ＣＰＵ２０１は、第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとの溶着が先端部分２４Ａによって阻害されることを抑制できる。
【０１２７】
＜第１変形例＞
図２７（Ｇ）は、第１変形例における包装体９４を示す。包装体９４が包装体９３（図２６（Ｆ）参照）と異なる点は、台座２の第１台座部分２Ａの下流側に第２台座部分２Ｂが隣接している点である。なお、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄは、第２台座部分２Ｂに対して下側に対向する位置で互いに溶着する。このため、フィルム２４の第３フィルム部分２４Ｄは、第１フィルム部分２４Ｂに対して下流側に隣接する。その他の構成は、包装体９３の場合と同一であるので、説明を省略する。
【０１２８】
包装装置１によって包装体９４を作成する場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３１（図１８参照）の処理によって台座２の上流側への搬送を停止させるタイミングを、第１台座部分２Ａの搬送方向の幅と同一の距離Ｌ３（図２６（Ｄ）参照）に基づいて判断すればよい。これによって、ＣＰＵ２０１は、第１台座部分２Ａの下流側の端部と、第２台座部分２Ｂの上流側の端部とのそれぞれの搬送方向における位置を一致させることができるので、第１台座部分２Ａと第２台座部分２Ｂとを搬送方向に隣接させることができる。これによって、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂと第３フィルム部分２４Ｄとを隣接させることができる。
【０１２９】
以上説明したように、第１変形例において、フィルム２４の第３フィルム部分２４Ｄは、第１フィルム部分２４Ｂの下流側に隣接する。なお、第１フィルム部分２４Ｂは、台座２の第１台座部分２Ａに溶着するので、台座２に対してずれ難くなる。このため、第１フィルム部分２４Ｂと第３フィルム部分２４Ｄとが隣接することによって、フィルム２４同士の溶着部分である第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄが、台座２に対してずれ難くなる。
【０１３０】
ここで、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂと第３フィルム部分２４Ｄとが重複する場合を例に挙げる。この場合、ＣＰＵ２０１は、台座２の第１台座部分２Ａにフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂを溶着した後、この溶着部分を加熱することによって、第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄ（第１フィルム部分２４Ｂと同一位置）とを溶着させることになる。この場合、第１台座部分２Ａと第１フィルム部分２４Ｂとの溶着部分が、熱によって剥がれる場合がある。これに対し、包装体９４において、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂと第３フィルム部分２４Ｄとは一致しない。このため、第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとを溶着させるときに、第１台座部分２Ａと第１フィルム部分２４Ｂとが剥がれることを抑制できる。
【０１３１】
なお、上記において、第１フィルム部分２４Ｂの下流側の一部と、第３フィルム部分２４Ｄの上流側の一部が重複してもよい。即ち、第１フィルム部分２４Ｂと第３フィルム部分２４Ｄとの夫々の一部分同士が重複してもよい。この場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３１（図１８参照）の処理によって台座２の上流側への搬送を停止させるタイミングを、０＜Ｌ３＜「第１台座部分２Ａの搬送方向の幅」を満たすＬ３（図２６（Ｄ）参照）に基づいて判断すればよい。
【０１３２】
＜第２変形例＞
図２７（Ｈ）は、第２変形例における包装体９５を示す。包装体９５が包装体９３（図２６（Ｆ）参照）と異なる点は、第１台座部分２Ａと第２台座部分２Ｂとが、台座２における同一部分を示す点である。なお、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂは、台座２の第１台座部分２Ａに溶着する。フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄは、第２台座部分２Ｂに対して下側に対向する位置で互いに溶着する。このため、第１フィルム部分２４Ｂと第３フィルム部分２４Ｄとは、フィルム２４における同一部分を示す。包装体９３では、台座２の第１台座部分２Ａにフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂが溶着され、フィルム２４の第３フィルム部分２４Ｄ（第１フィルム部分２４Ｂと同一位置）と第２フィルム部分２４Ｃとが溶着される。その他の構成は、包装体９３の場合と同一であるので、説明を省略する。
【０１３３】
包装装置１によって包装体９５を作成する場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３１（図１８参照）の処理によって台座２の上流側への搬送を停止させるタイミングを、距離Ｌ３（図２６（Ｄ）参照）＝「０」に基づいて判断すればよい。これによって、ＣＰＵ２０１は、第１台座部分２Ａと第２台座部分２Ｂとを一致させることができる。この場合、ＣＰＵ２０１は、台座２の第１台座部分２Ａにフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂを溶着した（Ｓ１３）後、第１フィルム部分２４Ｂに第２フィルム部分２４Ｃを溶着することになる（Ｓ４３）。このため、ＣＰＵ２０１は、第２フィルム部分２４Ｃが溶着される第３フィルム部分２４Ｄを、第１フィルム部分２４Ｂと一致させることができる。
【０１３４】
以上説明したように、第２変形例において、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂと第３フィルム部分２４Ｄとは、同一位置を示す。なお、第１フィルム部分２４Ｂは、台座２の第１台座部分２Ａに溶着するので、台座２に対してずれ難くなる。このため、第１フィルム部分２４Ｂと第３フィルム部分２４Ｄとを一致させることによって、フィルム２４同士の溶着部分である第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄが、台座２に対してずれることを抑制できる。
【０１３５】
＜第３変形例＞
図２７（Ｉ）は、第３変形例における包装体９６を示す。包装体９６が包装体９３（図２６（Ｆ）参照）と異なる点は、第１台座部分２Ａが、台座２の第１板状部９０５の３つの領域９０５Ａ、９０５Ｂ、９０５Ｃのうち中央の領域９０５Ｂに含まれる点である。
その他の構成は、包装体９３の場合と同一であるので、説明を省略する。
【０１３６】
包装装置１によって包装体９６を作成する場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ７（図１８参照）の処理を実行する場合において、台座２の第１板状部９０５の辺９０１と５つの加熱ユニット８６１の上方位置との間の距離Ｌ１（図２５（Ｂ）参照）と、台座２の辺９０１、９０２間の長さＬ０（図２５（Ｂ）参照）との関係が、「（Ｌ０／３）＜Ｌ１＜（２×Ｌ０／３）」の関係を満たすように、台座２を下流側に搬送すればよい。これによって、ＣＰＵ２０１は、第１台座部分２Ａを領域９０５Ｂに含めることができる。
【０１３７】
以上説明したように、第３変形例において、台座２の第１台座部分２Ａは、台座２の第１板状部９０５の領域９０５Ｂに含まれる。この場合、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂは、台座２を搬送方向に３等分した３つの領域のうち中央の領域に溶着され、固定される。このため、包装体９６では、台座２及び物品３を覆ったフィルム２４が、台座２における上流側及び下流側のそれぞれの端部、言い換えれば、台座２におけるフィルム２４が巻かれた方向のそれぞれの端部で、台座２に対してずれることを抑制できる。従って、包装体９６は、フィルム２４によって覆われた物品３が、台座２に対して移動することを、フィルム２４によって適切に抑制できる。
【０１３８】
＜第４変形例＞
図２８（Ｊ）は、第４変形例における包装体９７を示す。包装体９７が包装体９３（図２６（Ｆ）参照）と異なる点は、台座２の第１台座部分２Ａの上流側に第２台座部分２Ｂが配置している点である。なお、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄは、第２台座部分２Ｂに対して下側に対向する位置で互いに溶着する。このため、フィルム２４の第３フィルム部分２４Ｄは、第１フィルム部分２４Ｂに対して上流側に配置する。その他の構成は、包装体９３の場合と同一であるので、説明を省略する。
【０１３９】
包装装置１によって包装体９７を作成する場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３１（図１８参照）の処理によって台座２の上流側への移動を停止させるタイミングを、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して台座２の第１台座部分２Ａが、距離Ｌ３（図２６（Ｄ）参照）分下流側に離隔した位置に配置されたかによって判断すればよい。これによって、ＣＰＵ２０１は、台座２の第１台座部分２Ａの上流側で、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄを互いに溶着することができる。
【０１４０】
以上のように、包装体９７では、台座２の第１台座部分２Ａよりも上流側に、第２台座部分２Ｂが配置される。フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄは、第２台座部分２Ｂと対向する位置で互いに溶着される。この場合、包装体９３〜９６と比べて、フィルム２４が上下方向に積層する部分の長さを抑制できる。このため、包装体９７では、物品３を包装するためのフィルム２４の量を抑制できる。
【０１４１】
＜第５変形例＞
図２８（Ｋ）は、第５変形例における包装体９８を示す。包装体９８において、フィルム２４の両端は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２よりも上流側に配置される。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２から、第１板状部９０５の下面に沿って下流側に延び、第１板状部９０５の辺９０１で曲折する。フィルム２４は、第１板状部９０５の辺９０１から上流側斜め上方向に延び、物品３の上側に沿って上流側に更に延び、第１板状部９０５の辺９０２に至る。
【０１４２】
包装体９８では、台座２の第１台座部分２Ａに対してフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂが溶着する。第１台座部分２Ａは、台座２の第１板状部９０５の下面の３つの領域９０５Ａ、９０５Ｂ、９０５Ｃのうち、中央の領域９０５Ｂに含まれる。又、干す応対９８では、台座２の第１板状部９０５の辺９０２よりも上流側で、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄが溶着する。つまり、台座２及び物品３は、フィルム２４のうち第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとの間の部分で一周分巻かれている。
【０１４３】
ＣＰＵ２０１は、包装体９８を作成する場合、包装体９３を生成する場合の処理（図１８参照）に対して次の点で異なる処理を実行する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ２３においてフィルム移動機構２５を退避前位置から退避後位置まで移動させず、フィルム移動機構２５を退避前位置で保持する。この場合、図２５（Ｂ）に示すように、フィルム２４の先端部分２４Ａは、搬送経路１０３に沿って下流側に延びた状態となる。ＣＰＵ２０１は、この状態で、押下機構３９を最下位に移動させる（Ｓ２５）。この場合、フィルム２４のうち搬送経路１０３に沿って延びる先端部分２４Ａに、押下ローラ３０によって押し下げられたフィルム２４が上側から接触する。
【０１４４】
又、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２９の処理によって台座２の上流側への移動を開始させる。ＣＰＵ２０１は、Ｓ２９の処理によって台座２の上流側への搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転数に基づいて、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に台座２の第１板状部９０５が配置される前に、上流側への搬送を停止させればよい。これによって、ＣＰＵ２０１は、Ｓ４３の処理によってヒータ８６１Ａを加熱させ、フィルム２４の先端部分２４Ａの一部（第３フィルム部分２４Ｄ）と、押下ローラ３０によって押し下げられたフィルム２４の一部（第２フィルム部分２４Ｃ）とを、台座２の第１板状部９０５の辺９０２よりも上流側で溶着させることができる。
【０１４５】
以上のように、包装体９８では、台座２の第１板状部９０５の上流側の辺９０２よりも上流側で、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄが溶着される。この場合、フィルム２４が上下方向に積層する部分をなくすことができる。このため、包装体９８では、物品３を包装するためのフィルム２４の量を更に抑制できる。
【０１４６】
又、包装体９８では、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとがヒータ８６１Ａによって溶着される場合、ヒータ８６１Ａと台座２とによって第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄが挟まれない。このため、第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとを溶着するときにヒータ８６１Ａによって加えられる熱は、台座２に直接伝達しない。従って、包装過程でヒータ８６１Ａから台座２に熱が加えられることによって台座２が変形することを抑制できる。
【０１４７】
なお、包装体９８を作成する過程のうち、Ｓ２５の処理によって押下機構３９を最下位に移動させた（Ｓ２５）後において、フィルム２４の先端部分２４Ａの一部（第３フィルム部分２４Ｄ）と、押下ローラ３０によって押し下げられたフィルム２４の一部（第２フィルム部分２４Ｃ）とを積層させた状態で保持する保持部材を有してもよい。これによって、包装装置１は、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとを適切に溶着させることができる。
【０１４８】
＜その他の変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態において、包装装置１は、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ、第３フィルム部分２４Ｄ、及び、先端部分２４Ａが３層に積層された状態で、台座２の第２台座部分２Ｂと５つの加熱ユニット８６１との間に挟まれた。ＣＰＵ２０１は、この状態でヒータ８６１Ａを加熱させることによって、３層のフィルム２４を溶着した。これに対し、包装装置１は、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄが２層に積層された状態で、台座２の第２台座部分２Ｂと５つの加熱ユニット８６１との間に挟まれてもよい。このとき、先端部分２４Ａは、第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとの間に挟まれなくてもよい。ＣＰＵ２０１は、Ｓ４３の処理を実行することによって、第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄのみを溶着してもよい。例えば先端部分２４Ａは、第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとの間に挟まれないように、切断部７７によって予め切断されてもよい。
【０１４９】
包装体９３（図２６（Ｆ））において、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄは、台座２の領域９０５Ａ〜９０５Ｃのうち、領域９０５Ａ又は領域９０５Ｂと対向する位置に配置されてもよい。包装体９５（図２７（Ｈ））において、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄは、台座２の領域９０５Ａ〜９０５Ｃのうち、領域９０５Ａ又は領域９０５Ｂと対向する位置に配置されてもよい。双方の場合において、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄは、台座２のうち辺９０１と接する部分と対向する位置に配置されてもよい。包装体９７（図２８（Ｊ））において、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄは、台座２のうち辺９０２と接する部分と対向する位置に配置されてもよい。包装体９８（図２８（Ｋ））において、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄの位置は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２よりも下流側、且つ、台座２よりも上側であってもよい。
【０１５０】
Ｓ４３の処理によってヒータ８６１Ａを加熱するときの温度である第２温度は、フィルム２４の融点に限定されず、融点より高い温度であってもよい。フィルム移動機構２５の構成は、上記以外の構成に変更できる。例えば、包装装置１は、先端部分２４Ａを移動経路１０４よりも下流側に移動させるために、上流側から下流側に向けてエアを吹き付けてもよい。又、例えば包装装置１は、フィルム２４の先端部分２４Ａの自重によって、先端部分２４Ａが移動経路１０４よりも下流側に移動するように、ガイドレール７４の位置を調整してもよい。このとき、包装装置１は、フィルム移動機構２５を備えていなくてもよい。
【０１５１】
上記において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ５の処理によってフィルム２４を繰り出した。これに対し、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４を繰り出す処理を実行せず、フィルム２４を巻き取る処理（Ｓ２７）のみ実行してもよい。又、ＣＰＵ２０１は、Ｓ５の処理によってフィルム２４を繰り出す処理、及び、Ｓ２７の処理によってフィルム２４を巻き取る処理の何れも実行しなくてもよい。
【０１５２】
＜その他＞
「押下ローラ３０」は本発明の「押下部材」の一例である。押下機構３９、及び、押下機構３９を上下動させるモータ２２１は、本発明の「押下部材移動機構」の一例である。リレー８６１Ｂは本発明の「ヒータ加熱部」の一例である。５つの加熱ユニット８６１、及び、５つの加熱ユニット８６１を上下動させるモータ２２３は、本発明の「ヒータ移動機構」の一例である。保持部材７２、及び、一対の支持部材７８を離隔位置と近接位置とに移動させるモータ２２６は、本発明の「保持機構」の一例である。ＣＰＵ２０１は本発明の「制御部」の一例である。フィルム移動機構２５、及び、フィルム移動機構２５を退避前位置と退避後位置とに移動させるモータ２２４は、本発明の「フィルム移動機構」の一例である。
【符号の説明】
【０１５３】
１        ：包装装置
２        ：台座
２Ａ      ：第１台座部分
２Ｂ      ：第２台座部分
３        ：物品
２２      ：フィルムロール
２４      ：フィルム
２４Ａ    ：先端部分
２４Ｂ    ：第１フィルム部分
２４Ｃ    ：第２フィルム部分
２４Ｄ    ：第３フィルム部分
２４Ｅ    ：第４フィルム部分
２５      ：フィルム移動機構
３０      ：押下ローラ
３０Ａ    ：凸部
３０Ｂ    ：凹部
３９      ：押下機構
５０      ：搬送機構
７１      ：台座ガイド部材
７２      ：保持部材
７７      ：切断部
８０      ：回転抑制機構
８１      ：グリップローラ
８１Ａ    ：凸部
８１Ｂ    ：凹部
８２      ：電磁ブレーキ
８６      ：加熱機構
９３、９４、９５、９６、９７、９８      ：包装体
１０３    ：搬送経路
１０４    ：移動経路
１０５    ：交差位置
１４１、１４２    ：装着部材
２０１    ：ＣＰＵ
２１１、２１２、２１３、２１４、２１５、２１６、２１７、２１８    ：駆動部
２２１、２２２、２２３、２２４、２２５、２２６、２２７、２２８    ：モータ
３０１Ｃ、８１１Ｃ  ：中心軸
８６１Ａ  ：ヒータ
８６１Ｂ  ：リレー
３４１５、３４２５  ：延設部
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３      ：仮想平面
【図１】
0006428504.tif 000002
【図２】
0006428504.tif 000003
【図３】
0006428504.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006428504.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006428504.tif 000008
【図８】
0006428504.tif 000009
【図９】
0006428504.tif 000010
【図１０】
0006428504.tif 000011
【図１１】
0006428504.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0006428504.tif 000014
【図１４】
0006428504.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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