(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
X線イメージングにおけるナビゲーションのための医療画像表示装置であって：
_  画像データ提供ユニット；
_  処理ユニット；及び
_  ディスプレイユニット；
を有し、前記画像データ提供ユニットは、対象の関心領域の蛍光透視画像を提供するように構成され、
前記処理ユニットは、前記画像データ提供ユニットの幾何学パラメータに基づいて、処理前三次元体積の3D-2D弾性レジストレーション又は複数の剛体レジストレーションを実行するように構成され、前記三次元体積は独立した運動を行う除去されるべき識別された複数の不要な構造を有し、
前記処理ユニットは、各々の蛍光透視画像について前記の構造のディジタル的に再構成された放射線写真画像を形成し、前記ディジタル的に再構成された放射線写真画像を前記各々の蛍光透視画像から減算することにより構造抑制蛍光透視画像を生成し、生成された何れかの構造抑制蛍光透視画像であるリファレンスフレームからの他の構造抑制蛍光透視画像の減算に基づいて、抑制構造の不要な動きの無い血管造影画像シーケンスを生成するように構成され；及び
前記ディスプレイユニットは、前記血管造影画像シーケンスを表示するように構成される、医療画像表示装置。
【請求項２】
前記処理ユニットは、前記蛍光透視画像の中で部分的な構造抑制のための抑制領域を識別し、前記抑制領域内で前記蛍光透視画像内の構造をローカルに抑制し、部分的に抑制された構造の蛍光透視画像を生成するように構成される請求項1に記載の医療画像表示装置。
【請求項３】
前記処理ユニットは、前記蛍光透視画像の中でデバイスを追跡し、追跡されたデバイスの位置に基づいて前記抑制領域を識別するように構成される、請求項2に記載の医療画像表示装置。
【請求項４】
前記処理ユニットは、前記画像データ提供ユニットの幾何学パラメータ及び除去されるべき少なくとも1つの別の構造に基づく前記処理前三次元体積の3D-2Dレジストレーションに基づいて、各々の蛍光透視画像について、少なくとも1つの別の構造の少なくとも1つの別のディジタル的に再構成される放射線写真画像を作成するように構成される、請求項1ないし3のうちの何れか1項に記載の医療画像表示装置。
【請求項５】
医療イメージングシステムであって：
_  X線画像捕捉装置；及び
_  請求項1ないし4のうちの何れか1項に記載の医療画像表示装置；
を有し、前記X線画像捕捉装置は、X線ソースとX線ディテクタとを有し、対象のX線画像を提供するように構成される、医療イメージングシステム。
【請求項６】
X線画像ナビゲーション情報を提供する方法であって：
a)  対象の関心領域のX線画像を提供するステップ；
b)  処理前3D体積の3D-2Dレジストレーションにより前記X線画像から除去される複数の不要な構造のディジタル的に再構成された放射線写真画像を生成するステップであって、前記3D体積の中で前記複数の不要な構造を識別するステップを含み、前記構造は独立した運動を行う、ステップ；
c)  構造抑制蛍光透視画像を生成するために、前記X線画像から前記ディジタル的に再構成された放射線写真画像を減算するステップ；
d)  生成された何れかの構造抑制蛍光透視画像であるリファレンスフレームからの他の構造抑制蛍光透視画像の減算に基づいて、前記構造抑制蛍光透視画像から血管造影画像シーケンスを生成するステップ；及び
e)  抑制構造の不要な動きの無い前記血管造影画像シーケンスを表示するステップ；
を有する方法。
【請求項７】
_  前記蛍光透視画像の中で部分的な構造抑制のための抑制領域を識別するステップ；
_  前記抑制領域内で前記蛍光透視画像内の構造をローカルに抑制するステップ；及び
_  部分的に抑制された構造の蛍光透視画像を生成するステップ；
を更に有する請求項6に記載の方法。
【請求項８】
_  前記蛍光透視画像の中でデバイスを追跡するステップ；
_  追跡されたデバイスの位置に基づいて前記抑制領域を識別するステップ；
を更に有する請求項7に記載の方法。
【請求項９】
前記b)及びc)のステップが：
b’)  処理前3D体積の3D-2Dレジストレーションにより、前記X線画像から除去される第1構造の第1のディジタル的に再構成される放射線写真画像を提供するステップ；
c’)  構造抑制蛍光透視画像を生成するために、前記X線画像から、前記第1のディジタル的に再構成される放射線写真画像を減算するステップ；
b”)  処理前3D体積の3D-2Dレジストレーションにより、前記X線画像から除去されるべき第2及び/又は別の構造についての第2及び/又は別のディジタル的に再構成される放射線写真画像を提供するステップ；及び
c”)  干渉の動きの無い蛍光透視画像を生成するために、前記X線画像から、前記第2及び/又は別のディジタル的に再構成される放射線写真画像を減算するステップ；
を有する、請求項6ないし8のうちの何れか1項に記載の方法。
【請求項１０】
処理ユニットにより実行される場合に、請求項6ないし9のうちの何れか1項に記載の方法を実行するように構成される、請求項1ないし4のうちの何れか1項に記載の医療画像表示装置を制御するためのコンピュータプログラム要素。
【請求項１１】
請求項10に記載のコンピュータプログラム要素を保存したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療X線イメージングに関連し、特に、X線イメージングにおけるナビゲーションのための医療画像表示装置、医療イメージングシステム、改善されたX線画像ナビゲーション情報を提供するための方法に関連し、コンピュータプログラムエレメント及びコンピュータ読み取り可能な媒体にも関連する。
【背景技術】
【０００２】
アテローム性動脈硬化症、虚血、高血圧などのような心臓疾患の一次診断及び処置では、カテーテル検査室における介入的心臓学(interventional  cardiology)が相応しい。心臓カテーテルは、動脈及び/又は静脈を介して細いチューブ(カテーテル)を心筋に挿入することに立脚する。冠状動脈及び心室をリアルタイムX線イメージングとともに可視化するために、不透明な造影剤がカテーテルにより注入される。このプロシジャは、血管造影図(angiogram)と言及される画像をもたらし、心疾患診断では一般的である。
【０００３】
X線ベースの心臓カテーテルシステムは、現在の標準的治療を代表しており、心臓病理学における診断用及び治療用双方のプロシジャのためのイメージングモダリティを提供する。特に、これらは冠動脈の血流に対する障害物のリアルタイム画像を生成するために応用される。リアルタイムX線イメージングは、バルーンが先端に付いたカテーテルを障害物の地点に挿入することを案内し、それが確認される場合に、血管形成(angioplasty)及びステント配置による治療を可能にするために利用される。
【０００４】
現在の心臓カテーテルシステムは、カテーテル検査室における最小の侵襲的プロシジャの大半を可能にし、何れも、1点のX線ソースと広い領域のディテクタとを利用する同じ基本アーキテクチャを有する。モニタでは、患者のシャドウグラム画像(shadowgram  image)が取得され、これはディテクタから得られる。
【０００５】
しかしながら、X線誘導の介入の際に、様々な身体構造に由来する幾つもの動きが2D画像で観察されるかもしれない。ある特定の動き推定は他の動きの影響を受ける。例えば、心臓の動き推定は、患者の動きに起因する骨の動き及び呼吸運動により影響を受ける。透過的動き推定(transparent  motion  estimation)のような幾つかの技術は、2DのX線画像を、独立した運動により支配される領域に分解する。
【０００６】
US2012/238871(A1)は、システム制御ユニットを有する血管造影システムを開示し、そのシステムは、リファレンス画像を検出するマスク画像を生成し、Cアームに対してリファレンス画像のレジストレーションを有効化し、これにより必要に応じて、検査対象のセグメンテーションがリファレンス画像内で実行される。セグメンテーションの内側にある画像領域は、マスク画像を生成するために対比され(contrasted)、造影剤を利用しない血管造影システムにより取得される蛍光透過ライブ画像からのマスク画像が、ロードマップ画像を形成するために減算される。
【発明の概要】
【０００７】
取得されるディジタル減算血管造影(digital  subtraction  angiography：DSA)画像の品質を向上させる考察の下で、構造の動きを推定することを支援する医療画像閲覧装置及び関連する方法を提案することが、本発明の課題である。
【０００８】
本発明の課題は、独立クレームに記載の特徴を有するX線イメージングにおけるナビゲーションのための医療画像閲覧装置により達成される。更なる有利な実施形態及び改善は、サブクレーム及び以下の説明から導かれる。
【０００９】
この場合において、本発明についての後述の全ての形態は、医療イメージングシステム、改善されたX線ナビゲーションを提供するための方法、コンピュータプログラム要素及びコンピュータ読み取り可能な媒体に関して応用可能であることに留意すべきである。
【００１０】
本発明の第1形態によれば、X線イメージングにおけるナビゲーションのための医療画像表示装置が提案され、本装置は、画像データ提供ユニット、処理ユニット及びディスプレイユニットを有する。画像データ提供ユニットは、対象の関心領域の蛍光透視画像(fluoroscopy  images)を提供するように構成される。処理ユニットは、除去されるべき複数の構造及び画像データ提供ユニットの幾何学パラメータに基づいて、処理前三次元体積の3D-2Dレジストレーション(registration)を実行し、各々の蛍光透視画像について、これらの構造のディジタル的に再構成された放射線写真画像を形成し、ディジタル的に再構成された放射線写真画像を利用して、干渉の動きが無い蛍光透視画像を生成し、構造の運動推定の実行の下で、蛍光透視画像に基づいて、干渉の動きが無い血管造影画像シーケンスを生成するように構成される。更に、ディスプレイユニットは、血管造影画像シーケンスを表示するように構成される。
【００１１】
一実施形態によれば、画像データ提供ユニットは、何らかの既知の適切なX線画像捕捉装置により、蛍光透視画像のシーケンスを提供するように構成される。処理ユニットは、画像データ提供ユニットに結合され、蛍光透視画像のシーケンスを処理する。
【００１２】
従って、リアルタイムの生の画像の連続的なストリーム(すなわち、シーケンス)が現在の状況を表現し、そのようなストリームが提供され、そのようなシーケンスの下で、考察対象の構造は、結果の血管造影画像シーケンスに登場しない。
【００１３】
医療画像表示装置の処理ユニットは、好ましくは、画像データ提供ユニットにより分配されるX線フレームのストリームに加えて、処理前に取得される3D体積(これは注釈されるべきである)、及び、画像データ提供ユニットの現在の幾何学パラメータを入力として取得する。
【００１４】
これらの構造についての「ディジタル的に再構成される放射線写真」(“Digitally  Reconstructed  Radiograph”(DRR)が生成されるように、画像データ提供ユニットの幾何学パラメータ及び除去される複数の構造に基づいて、3D-2Dレジストレーションを実行するように処理ユニットは構成される。レジストレーションは考察対象のみの構造の運動を補償すること、及び、減算は血管造影画像シーケンスから対応する透過的な運動(transparent  motions)を抑制することが、保証される。
【００１５】
考察される構造の動き推定を改善するために、処理前の3Dデータからの事前の解剖学的情報を利用して、独立した個々の運動に関する領域に、処理前3D体積を分解する処理を実行することが提案される。考察対象の構造は、各々の独立した運動が他に干渉することなく推定されるように、登録される。第1実施形態では、3D-2Dレジストレーションは、各々の構造に対する剛体変換(rigid  transformation)を独立に推定してもよい。別の実施形態では、3D-2Dレジストレーションは弾性レジストレーション(elastic  registration)であってもよい。本発明によれば、3D体積の中で識別される望まれない構造のみが、そのような分解に使用され、構造の選択的な抑制及びX線画像における対応する動きをもたらす。
【００１６】
例えば、CT、MR又は3D回転血管造影画像から生成されるような初期3D体積において、望まれない構造が検出された又はセグメント化されたと仮定し、これらの構造の実際の2D観察面への投影が再構成される。構造の投影が2D-X線画像に合致するように、処理前体積の3D-2Dレジストレーションは、取得された2D-X線画像を考慮して実行される。ディジタル再構成は、X線シーケンスの画像から減算され、身体構造及びその特定の動きをシーケンスから除去する。最終的に、これらの処理されたX線画像を利用して、改善されたディジタル減算血管造影(Digital  Subtraction  Angiography)が算出される。
【００１７】
一度又は反復的なプロセスにより、様々な運動及び対応する構造が識別されてよい。これらの3次元構造は、単独のDRRを形成するように合成される。単独のDRRを生成するために複数の構造を利用することは、画像データ提供ユニットの再構築プロセスを近似し、オリジナルの蛍光透視画像に類似する強度を有する抑制された構造の蛍光透視画像及び減算に関連するものを取得することを許容する。
【００１８】
ディジタル減算血管造影(DSA)画像は、あるフレームをリファレンスとして選択することにより生成され、リファレンスはX線画像シーケンスのうちの他の全てのフレームから減算される。DSAはしばしば複雑な又は複合的な運動を補償することができない。その結果、動きアーチファクトが減算結果に残ってしまう。処理前3D体積内の様々な運動を伴う構造を特定及び排除することにより、関心対象の複雑な運動の推定が明確に改善され、最終的なDSAシーケンスの減算後の画像品質は一般的なプロセスの品質を上回る。
【００１９】
一実施形態では、処理ユニットは、蛍光透視画像の中で部分的な構造抑制のための抑制領域を識別し、抑制領域内で蛍光透視画像内の構造をローカルに抑制し、部分的に抑制された構造の蛍光透視画像(すなわち、抑制領域内で抑制された構造についての望まれない/干渉となる動きが無い蛍光透視画像)を生成するように更に構成される。その識別は、関心領域のうちマニュアルで選択することにより実行されてもよく、医師は、キーボードにより所望の座標を単に入力してもよいし、或いは、入力装置を利用して関心領域の区域を選択してもよい。その後、画像処理は、関心領域に限定される。
【００２０】
更に別の実施形態では、処理ユニットは、蛍光透視画像の中でデバイスを追跡し、追跡されたデバイスの位置に基づいて抑制領域を識別するように構成される。デバイスは、血管系に挿入されるガイドワイヤのような介入デバイス、及び、例えば膨張させるバルーン及びステント配送装置、動脈瘤凝固に関する取り外し可能なコイル等のような治療される場所までガイドワイヤにより運ばれる介入デバイスを含んでもよい。
【００２１】
更に別の実施形態では、処理ユニットは、画像データ提供ユニットの幾何学パラメータ及び除去されるべき少なくとも1つの別の構造に基づく処理前三次元体積の3D-2Dレジストレーションに基づいて、各々の蛍光透視画像について、少なくとも1つの別の構造の少なくとも1つの別のDRR画像を作成するように構成される。これは、様々な動き及び対応する構造を考慮することをサポートする。要するに、処理ユニットは、更なる構造に応じて、次々とDRRを提供するように構成されてよい。結果のDRRはX線画像から減算されてよい。これは、処理前3D体積の3D-2Dレジストレーションから、X線画像のうち除去されるべき第1構造の第1DRR画像を提供すること、X線画像から第1DRR画像を減算し、抑制構造の望まれない/干渉の動きが無い蛍光透視画像を生成すること、処理前3D体積の3D-2Dレジストレーションにより、X線画像から除去される別の(第2の)構造の別の(第2の)DRR画像を提供すること、X線画像から第2DRR画像を減算し、抑制構造の望まれない/干渉の動きが無い蛍光透視画像を制すること等を含んでよい。
【００２２】
本発明の第2実施形態によれば、X線画像捕捉装置と上記による医療画像表示装置とを有する医療イメージングシステムが提供される。X線画像捕捉装置は、X線ソースとX線ディテクタとを有する。X線画像捕捉装置は、対象のX線画像を提供するように構成される。
【００２３】
例えば、血管造影シーケンスに使用される画像、又は、血管造影画像として使用されるX線画像は、現在の蛍光透視画像を提供することも可能であるX線画像捕捉装置により提供されることが可能であり、上述したようにデバイスが追跡される。別の例において、現在の蛍光透視画像は、X線画像捕捉装置から提供され、血管造影シーケンスのために使用される画像又は血管造影画像として使用されるX線画像は、別のイメージング装置により提供される。
【００２４】
第3実施形態によれば、改善されたX線画像ナビゲーション情報を提供する方法が提供される。本方法は：
a)  対象の関心領域のX線画像を提供するステップ；
b)  処理前3D体積の3D-2DレジストレーションによりX線画像から除去される複数の構造のディジタル的に再構成された放射線写真画像を生成するステップ；
c)  抑制構造蛍光透視画像を生成するために、X線画像からディジタル的に再構成された放射線写真画像(すなわち、抑圧構造の望まれない/干渉となる動きが無い画像)を減算するステップ；
d)  構造の運動を推定することにより、DSAシーケンスを生成し、複数の構造の動き補償の下で、X線画像から抑制構造蛍光透視画像を減算するステップ；及び
e)  DSAシーケンスを表示するステップ；を有する。
【００２５】
様々な運動及び対応する構造は、一度又は反復的なプロセスで識別され、1つの構造は次々と対応するDRRをもたらす。結果のDRRはX線画像から減算されてよい。言い換えれば、ステップb)及びc)は幾つかのサブステップに分割されてよく、それらは：
b’)  処理前3D体積の3D-2Dレジストレーションにより、X線画像から除去される第1構造の第1のディジタル的に再構成される放射線写真画像を提供するステップ；
c’)  抑制構造蛍光透視画像を生成するために、X線画像から、第1のディジタル的に再構成される放射線写真画像(すなわち、抑制構造の望まれない/干渉となる動きの無い画像)を減算するステップ；
b”)  処理前3D体積の3D-2Dレジストレーションにより、X線画像から除去されるべき第2構造の第2のディジタル的に再構成される放射線写真画像を提供するステップ；及び
c”)  抑制構造蛍光透視画像(すなわち、抑制構造の望まれない/干渉となる動きの無い画像)を生成するために、X線画像から、第2のディジタル的に再構成される放射線写真画像を減算するステップ；等を有してよい。
【００２６】
一実施形態によれば、本方法は、蛍光透視画像の中で部分的な構造抑制のための抑制領域を識別し、抑制領域内で蛍光透視画像内の構造をローカルに抑制し、部分的に抑制された構造の蛍光透視画像(すなわち、抑制領域内の抑制構造の望まれない/干渉となる動きの無い蛍光透視画像)を生成するステップを更に有する。
【００２７】
更に別の実施形態によれば、本方法は、蛍光透視画像の中でデバイスを追跡し、追跡されたデバイスの位置に基づいて抑制領域を識別するステップを有してもよい。
【００２８】
本発明についてのこれら及び他の形態は、本願で説明される実施形態から明らかになり及びそれらに関連して説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
本発明の実施形態は以下に言及する図面とともに説明される。
【図１】例示的なX線イメージングにおけるナビゲーションのための医療画像表示装置を有する医療イメージングシステムの設定を概略的に示す。
【図２ａ】本発明による方法を利用しない場合の動きアーチファクトを示す。
【図２ｂ】本発明による方法を利用しない場合の動きアーチファクトを示す。
【図２ｃ】本発明による方法を利用しない場合の動きアーチファクトを示す。
【図３】改善されたX線画像ナビゲーション情報を提供する方法例の基本ステップを示す。
【図４】図3の基本ステップのワークフローを示す。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図1の例によれば、X線画像取得装置12と医療画像表示装置14とを有する医療イメージングシステム10が提供されている。X線画像取得装置12は、X線ソース16とX線ディテクタ18とを有する。X線画像取得装置12は、対象のX線画像を提供するように構成される。更に、例えば患者のような対象を受ける支持テーブル20が示されており、その患者は、造影剤を患者の血管内に導入する造影剤注入器から造影剤を受ける。制御ユニット24はX線画像取得装置12を制御するために存在してもよい。
【００３１】
図1に示されるX線画像取得装置はCアーム構造として示されていることに留意すべきである。しかしながら、本発明の概念から逸脱することなく、可動な又は固定の他のX線画像取得装置が使用されてもよい。
【００３２】
医療画像表示装置14は例えば演算ユニット26を有し、特に演算ユニット26は画像データ処理ユニット28及び処理ユニット30を含む。医療画像表示装置14は、第1ディスプレイ34及び第2ディスプレイ36を有するディスプレイユニット32も有し、これらはX線画像取得装置12に配置されてもよい。
【００３３】
画像データ提供ユニット28は、対象の関心領域についての血管造影画像(angiographic  image)を提供するように構成される。
【００３４】
選択された構造のディジタル的に再構成された放射線写真(DRR)を生成するために、X線画像取得装置の幾何学パラメータに依存して、所望の観察面に投影される選択構造のうちの3D体積を利用することにより、血管造影画像における構造の(動きを)抑制し、抑制構造(supressed  structure)についての不要な/干渉となる動きの無い抑制構造画像(structure-suppressed  images)を生成するように、処理ユニット30は構成される。処理ユニット30は、個々の蛍光透視画像から上記のDRR画像を減算し、及び、抑制構造についての不要な/干渉となる動きの無い抑制構造画像に基づいて、血管造影画像を形成するように更に構成される。
【００３５】
ディスプレイユニット32は、抑制画像を表示するように構成される。全てのコンポーネントの間のデータ接続は、有線接続及び無線接続により提供されてよい。更に、処理ユニット30及び画像データ提供ユニット28は、単独の演算ユニットには含まれない別々の装置であってもよい。
【００３６】
例えば、図示されてはいないが、画像データ提供ユニット28は、関心領域の現在の蛍光透視画像を提供するように構成される。処理ユニット30は、蛍光透視画像においてデバイスをトラッキングし、蛍光透視画像及び血管造影画像を登録するように構成され、デバイスの位置は、更なる処理のために処理ユニット30に転送されてもよい。
【００３７】
別の例(図示せず)によれば、画像データ提供ユニット28は、血管造影画像のシーケンス及び蛍光透視画像のシーケンスを提供するように構成される。
【００３８】
図2a及び2bに関し、2つの異なるX線画像38及び40が異なる時間に捕捉されている。第1画像38は、血管造影画像の形成のためのリファレンスフレームであるように選択される。双方の画像取得の間の複雑な動きに起因して、単なる差分は、図2cの画像42に見受けられるように、望まれないアーチファクト44を招いてしまう。
【００３９】
しかしながら、図3は、はっきりしたアーチファクトが無いX線画像ナビゲーション情報を提供することが可能な本発明による方法を示す。
【００４０】
第1ステップでは、複数の構造を含む3次元体積(抑制されるべき部分を含む)が提供される(46)。この体積は、血管造影画像の中で抑制されるべき構造を含むディジタル表現である。そのような構造は一例として骨構造であってもよい。次のステップにおいて、例えば図1に示されるようなX線画像捕捉装置12により、対象の関心領域についてのX線画像が提供される(48)。更に、X線画像から除去される構造の(処理前)3次元体積の3D-2Dレジストレーションのディジタル再構成された放射線写真画像が、生成される(50)。これは、適切な観察面への構造の投影に加えてそのレジストレーションも含む。更に、ディジタル再構成された放射線写真画像は、不要な/干渉となる抑制構造運動の無い抑制構造蛍光透視画像を生成するように、X線画像から減算される(52)。
【００４１】
以後、複数の構造の動きの無い血管造影画像が生成される(54)。更に、介入手順の実行のために必要な情報を、医師が受け取れるように、血管造影画像シーケンスが例えばディスプレイユニット32に表示される(56)。
【００４２】
ステップ54が部分的に抑制された構造の蛍光透視画像(すなわち、抑制領域の中の抑制構造について望まれない/干渉となる動きが無い蛍光透視画像)に立脚するように、蛍光透視画像の中で部分的な抑制構造のための抑制領域を識別し(58)、抑制領域の蛍光透視画像の中で構造をローカルに抑制するステップを更に提供することは、有用である。
【００４３】
また、介入デバイスの位置についての情報を得ることは、医師にとっても有用である。このため、蛍光透視画像の中でデバイスが追跡され(60)、追跡されたデバイスの位置に基づいて抑制領域を識別する(58)。
【００４４】
なお、図4は本発明により提案される一般的なワークフローを示す。施術前三次元体積が作成され(46)、一連のX線画像が取得され、そのX線画像から、ディジタル的に再構築された放射線写真画像が減算される(52)。X線画像66aないし66zを含むその処理結果のX線画像シーケンスは、血管造影画像形成の基礎となる。一例として、X線画像66aが基準フレームとみなされ、動き推定とともに、以後そこから他の各々のX線画像66b...66zが減算される。この処理は、ディジタル的に減算された血管造影画像68の結果をもたらす。
【００４５】
本発明の更に別の例では、コンピュータプログラム又はコンピュータプログラムエレメントが提供され、適切なシステムにおいて、上記の実施形態の方法による方法ステップを実行するように構成されることを特徴とする。
【００４６】
従って、コンピュータプログラムエレメントは、本発明の実施形態の一部を為してもよいコンピュータユニットに保存されてよい。このコンピューティングユニットは、上記の方法ステップを実行するように又は実行することを引き起こすように構成される。更に、上記の装置のコンポーネントを動作させるように構成されてもよい。コンピューティングユニットは、自動的に動作するように及び/又はユーザの指示により実行するように構成されることが可能である。コンピュータプログラムは、データプロセッサのワーキングメモリにロードされてもよい。データプロセッサは、発明方法を実行するように備えられてもよい。
【００４７】
本発明のこの実施形態は、当初から発明を利用するコンピュータプログラム、及び、既存のプログラムを発明利用プログラムに更新することを利用するコンピュータプログラムの双方をカバーする。
【００４８】
更に、コンピュータプログラムエレメントは、上記の方法的形態のプロシジャを実行するのに必要なステップの全てを提供することが可能である。
【００４９】
本発明の別の実施形態によれば、CD-ROMのようなコンピュータ読み取り可能な媒体が提供され、コンピュータ読み取り可能な媒体は、そこに保存されるコンピュータプログラムエレメントを有し、コンピュータプログラムエレメントについては上述したとおりである。
【００５０】
コンピュータプログラムは、例えば、他のハードウェアと一緒に提供される又はその一部として提供される光ストレージ媒体又はソリッドステート媒体などであってよい適切な媒体により保存及び/又は分配されてもよいが、例えば、インターネット又は他の無線通信システムを介するような他の形態で分配されてもよい。
【００５１】
しかしながら、コンピュータプログラムは、ワールドワイドウェブのようなネットワークを介して提供されてもよく、そのようなネットワークからデータプロセッサのワーキングメモリへダウンロードされてもよい。本発明の別の実施形態によれば、コンピュータプログラム要素をダウンロードに利用可能にする媒体が提供され、コンピュータプログラム要素は、本発明の上記の何れかの実施形態に従って方法を実行するように構成される。
【００５２】
本発明の実施形態は様々な対象事項に関連して記述されてよいことに留意を要する。特に、或る実施形態は方法形式の請求項に関連して記述されてよいが、他の実施形態は装置形式の請求項に関連して記述されてよい。しかしながら、当業者は本願の説明の中から発明特定事項を結合し、別意の断りがない限り、あるタイプの対象事項に属する特徴の任意の組み合わせに加えて、別の対象事項に関連する特徴の任意の組み合わせも本願の開示範囲内で想定されている。しかしながら、何れの特徴も、特徴同士の単なる寄せ集めを上回る相乗効果をもたらすように結合されることが可能である。
【００５３】
本発明は図面及び明細書により詳細に記述及び説明されているが、そのような記述及び説明は例示的又は説明的であるにすぎず、限定的なものではない。本発明は開示される実施形態には限定されない。開示される実施形態に対する他の変形は、図面、明細書及び特許請求の範囲を学ぶことにより、請求項に係る発明を実施する当業者によって理解及び適用されることが可能である。
【００５４】
特許請求の範囲において、「有する(comprising)」という言葉は他の要素やステップを排除しておらず、「或る(“a”又は“an”)」のような不定冠詞的な用語は複数個存在することを排除していない。単独のプロセッサ又はその他のユニットが、請求項で言及される複数の事項についての機能を発揮してもよい。ある複数の事項が相互に異なる従属請求項で言及されているという事実は、それだけでは必ずしも、それらの事項の組合せが有利に利用できないことを意味しない。特許請求の範囲に何らかの参照符号が存在する場合、それらは特許請求の範囲を限定するように解釈されるべきでない。
【符号の説明】
【００５５】
10    医療イメージングシステム
12    X線画像捕捉装置
14    医療画像表示装置
16    X線ソース
18    X線ディテクタ
20    支持テーブル
22    造影剤注入器
24    制御ユニット
26    演算ユニット
28    画像データ提供ユニット
30    処理ユニット
32    表示ユニット
34    第1ディスプレイ
36    第2ディスプレイ
38    X線画像
40    X線画像
42    画像
44    アーチファクト
46    三次元体積を用意する
48    関心領域のX線画像を提供する
50    DRRを生成する
52    X線画像からDRRを減算する
54    血管造影画像シーケンスを生成する
56    血管造影画像シーケンスを表示する
58    抑制領域を識別する
60    デバイスを追跡する
62    構造の運動を推定する
64    抑制構造の蛍光透視画像を登録する
66a...66z    X線画像
68    血管造影画像シーケンス
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図３】
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【図４】
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