(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（４０１）のためのアンテナ装置（１０１）において、
電磁波を生成するための生成デバイスと、
電磁波を伝送するための導波管システムとを有しており、
前記導波管システムは複数の導波管構造を含んでおり、
前記導波管構造は生成された電磁波を供給するための入力部（２０５，２０７，２０９，２１１，２１３，２１５）をそれぞれ有しており、
前記導波管構造はそれぞれの前記入力部（２０５，２０７，２０９，２１１，２１３，２１５）へ供給された電磁波を出力結合するためにそれぞれの前記入力部（２０５，２０７，２０９，２１１，２１３，２１５）と接続された複数の出力部をそれぞれ有しており、
それぞれの複数の前記出力部は表面にある開口部（１１３）と接続されており、該開口部から電磁波を放射することができ、
それにより前記表面はそれぞれの前記開口部（１１３）が独自の導波管構造によって独自の入力部（２０５，２０７，２０９，２１１，２１３，２１５）と接続された複数の領域（１０５，１０７，１０９，１１１）を有しており、
前記生成デバイスは前記入力部（２０５，２０７，２０９，２１１，２１３，２１５）でそれぞれ異なる周波数および／または強度で電磁波を供給するように構成されている
アンテナ装置。
【請求項２】
複数の前記領域（１０５，１０７，１０９，１１１）のうち少なくともいくつかは互いに角度をなして配置された平面として構成されている
請求項１に記載のアンテナ装置（１０１）。
【請求項３】
前記導波管構造は少なくとも１組ごとに異なる伝送特性および／または出力結合特性を電磁波について有している
請求項１又は２に記載のアンテナ装置（１０１）。
【請求項４】
複数の前記導波管構造のそれぞれの前記入力部（２０５，２０７，２０９，２１１，２１３，２１５）と接続された電磁波を検出するための検出デバイスが設けられており、それにより、それぞれの前記入力部（２０５，２０７，２０９，２１１，２１３，２１５）と接続された前記開口部（１１３）へ電磁波が供給されて、供給されたこの電磁波がそれぞれの前記導波管構造によりそれぞれの前記入力部（２０５，２０７，２０９，２１１，２１３，２１５）へと伝送されるとき、そこで出力結合される前記電磁波を前記検出デバイスによって検出可能である
請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のアンテナ装置（１０１）。
【請求項５】
前記開口部（１１３）は列および／または行として配置されている
請求項１〜４のうちいずれか１項に記載のアンテナ装置（１０１）。
【請求項６】
前記表面は前記生成デバイスを収容するハウジング（１０３）のハウジング外側表面（１１２）の一部である
請求項１〜５のうちいずれか１項に記載のアンテナ装置（１０１）。
【請求項７】
前記導波管構造は前記ハウジング（１０３）の壁部（２０１）の中に延びるように構成されている
請求項６に記載のアンテナ装置（１０１）。
【請求項８】
それぞれの前記入力部（２０５，２０７，２０９，２１１，２１３，２１５）は前記生成デバイスのほうを向いている前記壁部（２０１）の内側表面（２０３に構成されている
請求項７に記載のアンテナ装置（１０１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のためのアンテナ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のレーダーシステムは、通常、平坦な励振器ラインまたは励振器平面から電磁波を放射する。このようなシステムの欠点は、特に、平面からは理論的に最大の１８０°の放射角しか可能でないことにある。しかし現実問題としては、最大でそのつど±５０°の評価領域しかそれによって実現可能でないのが普通である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって本発明の課題は、知られている欠点を克服し、１８０°を超える放射角を可能にする、車両のための改良されたアンテナ装置を提供するという点に見ることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は請求項１に記載の対象物によって解決される。本発明の好ましい実施形態は、それぞれ従属請求項の対象である。
【０００５】
１つの態様では、次のような車両のためのアンテナ装置が提供される：
−電磁波を生成するための生成デバイスと、
−電磁波を伝送するための導波管システムとを有しており、
−導波管システムは複数の導波管構造を含んでおり、
−導波管構造は生成された電磁波を供給するための入力部をそれぞれ有しており、
−導波管構造はそれぞれの入力部へ供給された電磁波を出力結合するために入力部と接続された複数の出力部をそれぞれ有しており、
−それぞれの複数の出力部は表面にある開口部と接続されており、該開口部から電磁波を放射することができ、
−それにより前記表面は、それぞれの開口部が独自の導波管構造によって独自の入力部と接続された複数の領域を有している。
【０００６】
１つの態様では、１つまたは複数のアンテナ装置を含む車両が提供される。
【０００７】
特に、電磁波が放射されるときに通る開口部に基づいて表面がアンテナとして作用し、もしくはアンテナを形成するという技術的な利点がもたらされる。このように構成されたアンテナは、特にアンテナローブを有している。電磁波が放射される任意の表面形状が可能となる。このように、平坦な励振器ラインに限られる従来技術の制約を克服できるという利点がある。というのも、単に表面がその開口部とともに相応に成形されることによって、１８０°よりも大きい放射領域を有するアンテナが可能だからである。開口部から電磁波が放射されるので、表面を放射表面と呼ぶこともできる。すなわちこのような放射表面は、表面の形状が組付空間の形状に合わせて選択されれば、任意に成形された組付空間へ組み付けることができる。アンテナとして作用する、またはアンテナを形成する、放射をする表面のフレキシブルな形状付与に基づき、組付位置の輪郭に合わせた適合化を実現することができる。このとき特に、貫通されるべき（電磁波に関する貫通）第１の／次の平面（たとえば車両のバンパ）への、幾何学的に近い結合が好ましく作用する。それにより、アンテナの放射領域または表面とボディ部品との間での望ましくない反射が最低限に抑えられるという利点がある。
【０００８】
さらに、複数の導波管構造を設けることで、特に、互いに独立して電磁波を放射することができる複数の領域を表面が有するという技術的な利点がもたらされる。というのも各々の領域に、独自の入力部が付属するからである。このように各々の領域が独自のアンテナローブをもつアンテナを形成し、もしくはそのようなアンテナとして作用する。したがって、複数のアンテナが１つの表面に統合されるという利点がある。表面は複数のアンテナを有しているのが好ましい。すなわちこれらの領域の各々が、さまざまに異なるアンテナ特性を生起するために、独自の機能を担うことができる。たとえばレーダー波の場合、このような領域は、近接領域（たとえば１０ｃｍから３メートル）が検出されるように形成されていてよい。特に遠距離領域（たとえば１０ｍ超）をレーダー放射またはレーダー波によって照射することができる。近接領域では、たとえば駐車隙間を探索することができる。遠距離領域は、特に自動式の速度コントロールデバイスとの関連で利用することができる。このような速度コントロールデバイスは、英語では通常ＡＣＣ、Adaptive Cruise Controlと呼ばれる。
【０００９】
すなわち、このように表面の複数の領域がそれぞれ異なる機能を担うことができる。このような機能は、たとえば次のような機能である：近接領域レーダー、中距離領域レーダー、遠距離領域レーダー、駐車進入補助、駐車隙間測定、歩行者保護、および車線変更アシスト。
【００１０】
同様に、貫通されるべき第１の／次の平面への直接的な取付または配置によって、アンテナ特性の歪みを最低限に抑えることができる。放射領域／アンテナの形状付与によっても、およびアンテナ設計（信号分布、振幅、放射面のレイアウトに関する位相レイアウト）によっても、アンテナ特性の歪みを回避することができる。
【００１１】
表面は、１つの実施形態では、たとえばハウジングなどのコンポーネントの表面である。
【００１２】
１つの実施形態では、ＴＨｚ領域からＧＨｚ領域の電磁波が意図されていてよい。特に１ＧＨｚから２４ＧＨｚの領域が意図されていてよい。それが意味するのは、特に、そのような電磁波を上に挙げた周波数領域で生成する生成デバイスが構成されることである。電磁波はたとえばレーダー波である。
【００１３】
本発明の意味における導波管システムまたは導波管構造は、特に、相互に接続された１つまたは複数の導波管を含んでいる。導波管は、特に、下水道設備の下水網に準じて構成されていてよい。たとえば導波管構造は、導波管が分岐していく１つまたは複数の分岐部を含んでいる。特に導波管構造は、複数の導波管がそれぞれ１つの共通の導波管へと統合される１つまたは複数の結節部を含んでいる。
【００１４】
複数の導波管構造はたとえば同一に構成され、または好ましくは別様に構成される。
【００１５】
１つの実施形態では、複数の領域のうち少なくともいくつかは互いに角度をなして配置された平面として構成される。それによって特に、＞１８０°の放射領域を実現できるという技術的な利点がもたらされる。１つの平面が１つの領域だけを有しているのが好ましい。特に、１つの平面は複数の領域を有している。これらの平面は同一に構成され、または、たとえば別様に構成される。１つの平面がたとえば複数の領域を有することができ、別の平面は１つの領域だけを有している。
【００１６】
１つの実施形態では表面は湾曲を有しており、特に、各領域のうち少なくとも１つは湾曲を有している。湾曲はたとえば球形に相当することができる。
【００１７】
別の実施形態では、生成デバイスは入力部でそれぞれ異なる周波数および／または強度で電磁波を供給するように構成される。それによって特に、それぞれ異なるアンテナローブを生成できるという技術的な利点がもたらされる。このように、領域に応じてそれぞれ異なる機能を惹起することができる。これらの機能は、たとえば上に挙げた機能のうちの１つであってよい。
【００１８】
別の実施形態では、導波管構造は少なくとも１組ごとに異なる伝送特性および／または出力結合特性を電磁波について有している。
【００１９】
それによって特に、各々の領域がそれぞれ異なるアンテナローブを生成できるので、それぞれ異なる機能を具体化できるという技術的な効果または利点がもたらされる。
【００２０】
それぞれ異なる伝送特性および／または出力結合特性は、特に、導波管構造のそれぞれ異なる寸法によって惹起することができる。たとえば個々の導波管の幅および／または高さを、伝送されるべき所望の電磁波に合わせて選択することができる。
【００２１】
１つの実施形態では、導波管のうち少なくとも１つが、特にすべての導波管が方形導波管である。
【００２２】
別の実施形態では、複数の導波管構造のそれぞれの入力部と接続された、電磁波を検出するための検出デバイスが存在しており、それにより、それぞれの入力部と接続された開口部へ電磁波が供給されて、供給されたこの電磁波がそれぞれの導波管構造により入力部へと伝送されるとき、そこで出力結合される電磁波を検出デバイスによって検出可能である。
【００２３】
それによって特に、アンテナ装置が送信機としてだけでなく、受信機としても作用することができるという技術的な利点がもたらされる。すなわち検出デバイスは複数の入力部で、すなわち複数の導波管構造で、そこでそのつど出力結合される電磁波を検出するように相応に構成されるのが好ましい。それにより、たとえばどの領域からどのような電磁波が来るかの位置測定が可能であるという技術的な効果または利点がもたらされる。
【００２４】
すなわち開口部へ電磁波が入力結合されるとき、これらはそれぞれの導波管構造への電磁波の入力部を形成する（または入力部として作用し、もしくは入力部として機能する）。導波管構造の入力部は、開口部へ供給または入力結合される電磁波のための出力部を形成し（入力部が出力部として作用し、もしくは出力部として機能する）、そこから電磁波が出力結合または放射される。このように、導波路構造への電磁波の双方向の輸送または双方向の伝送が可能である。
【００２５】
各々の領域が独自のセンサとして作用し、もしくはセンサを形成する。たとえばレーダー波の場合、各々の領域がレーダーセンサを形成し、もしくはセンサとして作用する。このように各領域を一般にセンサと呼ぶことができ、たとえばレーダーセンサ（レーダー波が利用および／または検出される場合）と呼ぶことができる。
【００２６】
別の実施形態では、開口部は列および／または行として配置される。すなわち特に、開口部は表や行列に準じて列と行に配置され、あるいはただ１つの列とただ１つの行に配置される。それにより、たとえば表面にある開口部を容易に製作できるという技術的な利点がもたらされる。規則性によって、アンテナローブの簡単な計算が可能となる。逆に所望のアンテナローブがある場合には、相応の列および／または行としての配置によって、これを具体化することができる。
【００２７】
別の実施形態では、表面は、生成デバイスを収容するハウジングのハウジング外側表面の一部である。それにより、たとえばハウジングが生成デバイスを防護することができるという技術的な利点がもたらされる。ハウジングは、防護と放射という二重の機能を有しているのが好ましい。
【００２８】
１つの実施形態では、検出デバイスも同じくハウジングに収容される。その利点も上記に準ずる。
【００２９】
１つの実施形態では、導波管構造はハウジングの壁部の中に延びるように構成される。それにより、たとえば導波管構造が壁部で防護されるという技術的な利点がもたらされる。さらに、スペースを節約する組付がもたらされる。
【００３０】
別の１つの実施形態では、それぞれの入力部は生成デバイスのほうを向いている壁部の内側表面に構成される。それにより、たとえば生成デバイスとそれぞれの入力部とが近傍に並んで位置するという技術的な利点がもたらされ、このことは簡単な入力結合を惹起することができる。
【００３１】
１つの実施形態では、生成デバイスおよび／または検出デバイスが上に配置されたプリント基板（配線板とも呼ばれる）が設けられる。それにより、たとえば生成デバイスと検出デバイスの電気接触を容易に惹起できるという技術的な利点がもたらされる。
【００３２】
１つの実施形態では、生成デバイスは同時に検出デバイスとして構成されており、およびその逆である。すなわち特に、電磁波の生成と、電磁波の受信もしくは検出という両方の機能を惹起する検出デバイス／生成デバイスが設けられる。このようなデバイスは、たとえば送受信機、英語では"Transceiver"と呼ぶことができる。レーダー波の場合、このようなデバイスはたとえばレーダー送受信機と呼ぶことができる。
【００３３】
１つの実施形態では、アンテナ装置は、各領域のうち少なくとも１つが車道のほうを向くように、すなわち特に車道の方向を見るように、もしくは視るように車両に組み付けられ、または配置される。つまり、この領域から放射される電磁波は車道で反射され、それにより反射された電磁波を検出することができる。車道は検知されるべき試験物体として常に存在しているので、あとで図面の実施例との関連で詳しく説明するとおり、調節不良および／またはブラインドの認識を行えるという利点がある。そこで述べる実施形態は、一般に、そこで説明する実施例と切り離しても有効である。
【００３４】
次に、好ましい実施例を参照しながら本発明について詳しく説明する。図面は次のものを示している：
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】アンテナ装置のハウジングである。
【図２】図１のハウジングの壁部の内側表面を示す斜めの平面図である。
【図３】プリント基板が挿入された図２の内側表面である。
【図４】アンテナ装置を有する車両である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下において、同じ構成要件には同じ符号を使っていることがある。
【００３７】
図１は、車両（図示せず）のためのアンテナ装置１０１を示している。アンテナ装置１０１は、９面の多面体として構成されたハウジング１０３をコンポーネントとして含んでいる。図示しない別の実施形態では、別のハウジング形状が意図される。９面の多面体形状は一例であり、限定をするものではない。ハウジング１０３のいくつかの面に、符号１０５，１０７，１０９および１１１が付されている。これらの面は、ハウジング１０３のハウジング外側表面１１２の一部である。面１０５，１０７，１０９および１１１は互いに角度をなして形成されており、各々の面は平坦になっている。各々の面１０５，１０７，１０９，１１１が複数の開口部１１３を有している。面１０５，１０７および１０９の開口部１１３は、それぞれ列および行として構成または配置されている。面１１１の開口部１１３は行としてのみ配置されている。すなわち、これらの開口部は１つの行を形成する。
【００３８】
符号１１５は、面１０５の開口部１１３を含んでいる領域を表している。符合１１７，１１９および１２１は、符号１１５と同様に、それぞれ複数の開口部１１３を含む面１０７のそれぞれ３つの領域を表している。符合１２３は、符号１１５と同様に、面１０９の開口部１１３を含む領域を表す。同様に符号１２５は、面１１１の開口部１１３を含んでいる領域を表す。
【００３９】
図２は、ハウジング１０３の内側表面２０３を有する壁部２０１を示しており、内側表面２０３に付属するハウジング外側表面は面１０７である。壁部２０３には、それぞれ独自の導波管構造の入力部である、複数の入力部２０５，２０７，２０９，２１１，２１３および２１５が形成されている。導波管構造そのものは図示していない。それは壁部２０１に統合され、もしくは組み込まれているからである。すなわち導波管構造は壁部２０１の中を延びている。つまり入力部２０５，２０７，２０９，２１１，２１３および２１５は、導波管構造の導波管を介して開口部１１３と接続されている。特にレーダー波である電磁波が入力部２０５，２０７，２０９，２１１，２１３および２１５へ入力結合されると、入力結合された電磁波が開口部１１３へと伝送され、そこからハウジング１０３を出て行くように放射される。
【００４０】
すなわち、ここには図示しない導波管構造は、電磁波を伝送するための導波管システムを形成する。
【００４１】
ここでは入力部２０５は領域１２１の開口部１１３と接続されている。入力部２０７は領域１１７の開口部１１３と接続されている。入力部２０９は領域１１９の開口部１１３と接続されている。入力部２１１は領域１１５の開口部１１３と接続されている。入力部２１３は領域１２５の開口部１１３と接続されている。
入力部２１５は領域１２３の開口部１１３と接続されている。
【００４２】
図３では、プリント基板３０１がハウジング１０３へ挿入されている。プリント基板３０１は、壁部２０１の内側表面２０３のほうを向いている、したがって見えていない側に、入力部２０５，２０７，２０９，２１１，２１３および２１５の配置に応じて配置された複数の送受信機、好ましくはレーダー送受信機を有している。このように各々の入力部２０５，２０７，２０９，２１１，２１３および２１５に、独自の送受信機が向かい合うように配置されている。すなわちこれらの送受信機は、電磁波の生成／検出デバイスを形成する。このようにして、たとえば領域１１７の開口部１１３を通して入力結合される電磁波を、対応する導波管構造により付属の入力部２０７へと伝送し、そこで相応の送受信機によって検出または受信することができる。同様のことは、他の開口部１１３および他の入力部２０７，２０９，２１１，２１３および２１５にも当てはまる。逆に、入力部２０５，２０７，２０９，２１１，２１３および２１５には、対応する領域の開口部１１３を通して放射される電磁波を供給することができる。つまり各々の領域１１５，１１７，１１９，１２１，１２３および１２５が、独自のアンテナローブを有するアンテナを形成する。
【００４３】
このことは、さらに次のように説明することができる：
【００４４】
１つまたは複数の高周波源（送受信機の送信機）を起点として、電磁波（信号）が導波管システムへ供給される。導波管システムはこの信号（電磁波）を振幅安定的かつ位相安定的に、開口部を通して放射をする表面へと分配、輸送する。個々の導波管分路の振幅と位相は、希望されるアンテナ特性またはアンテナローブに応じて厳密に計算されるのが好ましい。開口部を通して放射をするこれらの導波管のうちの複数が、所定のアンテナ特性を有するように組み合わされる。放射をする表面（包絡表面）はどのような形状をとることもできる。
【００４５】
受信経路もこれと同じ原理に基づいて逆方向に機能する。
【００４６】
送受信側の構造に依存して、複数の機能／アンテナの別々の利用または同時の利用が可能である。開口部１１３を備える各々の領域が、独立した機能のためにセットアップされた独立したアンテナを形成する。
【００４７】
平坦なアンテナシステムの理論上の最大の放射角１８０°が、略任意に湾曲した表面によって克服される。極端な例として、１つの実施形態では球形の放射器が意図されていてよい。その基礎としての役目を果たすのは、適当な配線によってスケーリング可能なアンテナとして作用する、開口部を備えた導波管構造である。
【００４８】
少なくとも２つまたはそれ以上のアンテナ群またはアンテナ構造（すなわち領域）を配置することで、１つのセンサで複数の機能を具体化することができる（フロント機能：近距離レーダー、中距離レーダー、遠距離レーダー、サイド機能を含む：駐車進入補助、駐車隙間測定、歩行者保護、車線変更アシスト）。機能および機能組合せをリヤ機能／サイド機能についても同じく具体化可能である。
【００４９】
放射領域／アンテナのフレキシブルな形状付与により、組付位置の輪郭に合わせた適合化を実現することができる。ここでは特に、貫通されるべき最初の／次の平面（たとえばバンパ）への幾何学的に近い結合が作用するのが好ましい。それにより、放射領域／アンテナとボディ部品との間の望ましくない反射を最低限に抑えることができる。同様に、貫通されるべき最初／次の平面への直接的な結合により、アンテナ特性の歪みを最低限に抑えることができる。放射領域／アンテナの形状付与によっても、およびアンテナ設計（信号分配、放射面のレイアウトに関する振幅・位相レイアウト）によっても同様である。
【００５０】
自動調節が行われないセンサに、追加のレーダービーム（英語：Beam）（もしくは一般に任意の波長の電磁放射）によって調節不良認識を装備できるという利点がある。これについて以下に詳しく説明する：
【００５１】
調節不良：
調節不良は、表面または表面領域の放射方向の意図しない仰角変化に関わるものである。これは、たとえば車両の軽微な損傷による組付位置の変化や、専門的に正しくない車両の補修作業などによる。
【００５２】
調節不要認識の一例としての測定方法は、放射をする表面または放射をする表面領域から車道表面までの進行時間測定および／または距離測定である。特定の組付位置について、放射をする表面または放射をする領域と車道との間に特定の距離が生じる；組付位置が変化すると、測定は、車道表面に対する変化した距離をもたらす。事前に定義された許容限度と比較することで、このような機能の監視を具体化することができる。
【００５３】
これによってブラインド認識も装備することができる。これは次のように詳しく説明される：
【００５４】
ブラインド認識：
調節不良認識に類似する構成を前提とするが、ここでは一例として車道から後方散乱される信号のレベルが評価される。レベルが受信されないとき、もしくは非常に低いレベルしか受信されないとき、このことは、センサ（表面または表面領域）のブラインド性として解釈することができる。その例：表面または少なくとも１つの領域にある溶けかかった雪。
【００５５】
このことは機能面で重要な監視デバイスとなる。ブラインドが生じた場合、車両の運転者に誤機能を通知しなければならないからである。
【００５６】
上述した実施形態またはこれに類似する実施形態における上掲の両方の機能は、センサの自己診断を行うために利用することもできる。
【００５７】
表面の選択される形状によりたとえば、車両への特定の組付位置のとき、開口部を備える表面が常に車道の方向を見ること、もしくは視ること、または車道のほうを向いていることを保証することができる。このように車道の方向に発信される電磁波は、放射をする表面に溶けかかった雪などの汚れ物質がなければ、および／または当初の組付位置が変化していなければ、通常の場合には車道で反射されて再び検出できるはずである。すなわち、いずれのケースでも信号を検出できなければならないはずである。というのも車道は、検知されるべき試験物体として常に存在するからである。車道が検知されないとき、このことは組付位置が変化していること、および／または表面が汚れていることを示す指標である。具体的な実施例では、このような試験をたとえば領域１２５によって実施することができる。
【００５８】
本発明の利点は、特に、車両のコーナー位置への組付けの場合に発揮される。その場合、ボディから見た理論上の放射角が最大２７０°になるからである。
【００５９】
図４は、複数のアンテナ装置１０１を含む車両４０１を示しており、図４では２つのアンテナ装置１０１だけが明示されている。両方のアンテナ装置１０１のうち一方は車両の右前部のヘッドライト領域／バンパ領域にある。他方のアンテナ装置１０１は、走行方向で見て後側の右側の投光器の領域にある。符号４０３，４０５，４０７および４０９は、アンテナ装置１０１の相応のアンテナ（すなわち領域１１５，１１７，１１９，１２１，１２３および１２５）の模式的にのみ示された放射特性またはアンテナローブを示唆している。模式的であるという理由は、ここでは三角形が図示されているが、それは実際のいかなるアンテナローブにも呼応し得ないからである。これは、それぞれ異なる三角形によって、領域１１５，１１７，１１９，１２１，１２３および１２５の個々のアンテナローブが相違していることを記号で示そうとするものにすぎない。
【００６０】
以上を要約すると、本発明は特に多平面アンテナを提供するという思想を含んでおり、独自の放射特性で電磁波を放出する、互いに角度をなして配置された複数の平面が設けられており、それにより種々の機能を提供することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０１  アンテナ装置
１０３  ハウジング
１０５，１０７，１０９，１１１  領域
１１２  ハウジング外側表面
１１３  開口部
１１５，１１７，１１９，１２１，１２３，１２５  領域
２０１  壁部
２０３  内側表面
２０５，２０７，２０９，２１１，２１３，２１５  入力部
４０１  車両
【図１】
0006364119.tif 000002
【図２】
0006364119.tif 000003
【図３】
0006364119.tif 000004
【図４】
0006364119.tif 000005