(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも標準コースを含む予め設定された複数の自動運転コースを実行可能な洗濯機において、
少なくとも使用水量を節約する趣旨の「節水」を含む予め設定された複数の控えめの内容から、一つの控えめの内容を選択的に指定する入力手段と、
この入力手段により指定された控えめの内容に応じて前記自動運転コースの運転内容を変更する控えめ対応変更手段と、
前記控えめ対応変更手段で変更した自動運転コースを実行する変更運転制御手段と、を備え、
前記控えめ対応変更手段は、前記入力手段により前記控えめの内容として前記「節水」が指定された場合には、前記標準コースよりも脱水動作における脱水回転数を上げると共に、前記標準コースよりも給水量を減少させることにより、変更前の前記標準コースによる洗浄効果を維持することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記自動運転コースは、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を含み、且つ前記すすぎ行程には、中間脱水動作を含み、
前記控えめ対応変更手段は、前記「節水」が指定されたときには、前記自動運転コースの中間脱水動作の脱水回転数を上げると共に前記すすぎ行程での使用水量を減少させることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記自動運転コースは、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を含み、且つ前記すすぎ行程に、ためすすぎ動作を含み、
前記控えめ対応変更手段は、前記「節水」が指定されたときには、前記自動運転コースのすすぎ行程に前記ためすすぎ動作に代えてシャワーすすぎ動作を設け且つ前記すすぎ行程での使用水量を減少させることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記自動運転コースは、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を含み、
前記控えめ対応変更手段は、前記「節水」が指定されたときには、前記自動運転コースの前記すすぎ行程の回数を増加し且つ前記すすぎ行程での使用水量を減少させることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項５】
洗濯物を撹拌するための駆動源として洗濯機モータを備え、
前記自動運転コースは、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を含み、且つ前記洗い行程は、前記洗濯機モータに対する通電と断電とを繰り返す洗い動作を含み、
前記控えめの内容には、電力使用量を節約する趣旨の「節電」が含まれ、
前記控えめ対応変更手段は、前記「節電」が指定されたときには、前記自動運転コースの洗い行程の洗い動作における前記洗濯機モータのトータル通電時間を短く変更すると共に洗濯機モータのトータル断電時間を長く変更したことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項６】
前記自動運転コースは、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を含み、且つ前記すすぎ行程には、中間脱水動作及びその後の給水動作を含み、
前記控えめの内容には、運転音を静かにする趣旨の「静音」が含まれ、
前記控えめ対応変更手段は、前記「静音」が指定されたときには、前記自動運転コースの中間脱水動作の脱水回転数を低くすると共に前記給水動作における給水量を増加したことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項７】
前記自動運転コースは、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を含み、
前記控えめの内容には、運転時間を短くする趣旨の「節時間」が含まれ、
前記控えめ対応変更手段は、前記「節時間」が指定されたときには、前記自動運転コースの脱水回転数を高く変更すると共に脱水動作の実行時間を短く変更したことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項８】
さらに、記憶手段を備え、
前記自動運転コースについて運転内容の変更があったときには、当該変更された自動運転コースを前記記憶手段に記憶し、洗濯運転開始前に前記記憶手段に記憶した自動運転コースを指定及び実行可能としたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機では、予め決められた運転内容で実行される「標準」コースや、「念入り」コースなどの自動運転コースを有している。そして、これらの自動運転コースに対して、洗濯機の使用者が、運転内容である例えば洗い行程の実行時間を変更したり、別の運転内容である脱水行程の実行時間を変更したりするマニュアル設定を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２４４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、洗濯機の使用環境として、渇水時期などに水の使用が制限される状況であったり、電力事情によっては節電が要求される状況であったりすることがある。前者の場合には節水を図りながら洗濯を行うことが要望され、又、後者の場合には節電を図りながら洗濯を行うことが要望される。このような事情以外でも、使用者においては、自分の好みなどによって、洗濯機を使用する場合に、節水を図ったり、節電を図ったりしたいという、控えめ志向の要求もある。
【０００５】
ところが、従来の洗濯機では、予め設定された自動運転コースにおいてマニュアル設定ができるとはいうものの、洗い運転や脱水運転の運転内容そのものを直接設定するため、洗濯運転の運転内容（制御実態）にうとい一般使用者にとっては、自分が希望する控えめの内容（前記節水や節電）に対して、どの運転内容をどのように設定してよいか分りにくいということがあった。
【０００６】
そこで、使用者が自動運転コースに対して、猛暑であったり、渇水であったり、静寂な夜間であったりといった洗濯環境や個人の好みに応じて何がしたいかという控えめの内容を選択すると、当該控えめの内容に応じて、自動運転コースの運転内容を自動的に変更して実行できる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態による洗濯機は、少なくとも標準コースを含む予め設定された複数の自動運転コースを実行可能な洗濯機において、少なくとも使用水量を節約する趣旨の「節水」を含む予め設定された複数の控えめの内容から、一つの控えめの内容を選択的に指定する入力手段と、この入力手段により指定された控えめの内容に応じて前記自動運転コースの運転内容を変更する控えめ対応変更手段と、前記控えめ対応変更手段で変更した自動運転コースを実行する変更運転制御手段とを備え、前記控えめ対応変更手段は、前記入力手段により前記控えめの内容として前記「節水」が指定された場合には、前記標準コースよりも脱水動作における脱水回転数を上げると共に、前記標準コースよりも給水量を減少させることにより、変更前の前記標準コースによる洗浄効果を維持することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態による洗濯機の縦断側面図
【図２】（ａ）は表示部が非表示状態にある操作パネルの正面図、（ｂ）は表示部が初期表示状態にある操作パネルの正面図
【図３】制御系の機能的構成を示すブロック図
【図４】制御装置の制御内容を示すフローチャート
【図５】「標準」コースの運転内容を示すタイムチャート
【図６】「念入り」コースの運転内容を示すタイムチャート
【図７】「軽い汚れ」コースの運転内容を示すタイムチャート
【図８】「標準・節水」コースの運転内容を示すタイムチャート
【図９】「標準」コース及び「標準・節電」コースの洗い行程を内容の一部を示す図
【図１０】「標準・節電」コースの運転内容を示すタイムチャート
【図１１】「標準・静音」コースの運転内容を示すタイムチャート
【図１２】「標準・節時間」コースの運転内容を示すタイムチャート
【図１３】「念入り・節水」コースの運転内容を示すタイムチャート
【図１４】「軽い汚れ・節水」コースの運転内容を示すタイムチャート
【図１５】第２実施形態による「標準・節水」コースの運転内容を示すタイムチャート
【図１６】第３実施形態による「標準・節水」コースの運転内容を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
第１実施形態につき、図１から図１４を参照して説明する。まず、図１には、ドラム式洗濯機の全体構造が概略的に示されている。ドラム式洗濯機の外箱１は、合成樹脂製の基台１ａと、この基台１ａに結合された箱本体１ｂとから構成されている。このうちの箱本体１ｂの前面部（図１で左側）のほぼ中央部に、洗濯物出入口部２が形成されていると共に、その洗濯物出入口部２を開閉する二重構造の扉３が設けられている。箱本体１ｂの前面部の上部には操作パネル４が設けられ、その裏側（外箱１内）には、洗濯運転の全般を制御する制御手段（控えめ対応変更手段、変更運転制御手段を含む）たる制御装置５が設けられている。
【００１０】
外箱１内には、背面側が閉塞された有底円筒状の水槽６が設けられている。水槽６は、外箱１内に中心軸線が前後方向を向き、かつ後下がりの傾斜状態で、ダンパ７とスプリング７ａを主部材とするサスペンション８によって弾性支持されている。なお、水槽６はその中心軸線が略水平の横向きの状態で支持されていてもよい。
【００１１】
水槽６の背面側の外側には、洗濯機モータ９が設けられている。この洗濯機モータ９は、例えば直流のブラシレスモータからなるもので、アウターロータ形であり、ステータ９ａおよびロータ９ｂを有している。ステータ９ａは、水槽６の背面側の外側に取り付けられ、ロータ９ｂの中心部の回転軸９ｃは、軸受ブラケット１０に軸受１１を介して支承されて水槽６の内部に挿通されている。
【００１２】
水槽６内には、背面側が閉塞された有底円筒状のドラム１２が回転可能に設けられている。このドラム１２は、背面側の外側の中心部が洗濯機モータ９の回転軸９ｃの先端部に連結され、水槽６の軸線を中心に回転可能に設けられ、洗濯機モータ９により正逆回転駆動される。したがって、ドラム１２は、水槽６内に、中心軸線が前後方向を向き、かつ、後下がりの傾斜状態で回転可能に設けられている。ドラム１２内に、図示しない洗濯物が収容される。この場合、洗濯機モータ９は、主として洗い行程やすすぎ行程においてドラム１２を正逆回転駆動させて洗濯物を撹拌するための駆動手段として機能し、脱水行程においては洗濯物を脱水するための駆動手段として機能する。
【００１３】
ドラム１２の周壁（胴部）には、孔１３が全域にわたって多数形成されている。また、ドラム１２の内周部には、洗濯物掻き上げ用のバッフル１４が複数、例えば３個等間隔に設けられている。バッフル１４は、水槽６の軸線に沿うようにして前後方向に延びると共にドラム１２の回転中心軸側に突出している。
【００１４】
ドラム１２および水槽６は、ともに前面側が開口されている。そのうちのドラム１２の前面側の開口部１５の周囲部内部には、例えば液体封入形の回転バランサ１６が設けられている。水槽６の前面側の開口部には、水槽カバー１７が装着されていて、その先端部の開口部１７ａは、環状の弾性材、例えばゴムからなるベローズ１８により洗濯物出入口部２に連結されている。この結果、洗濯物出入口部２は、ベローズ１８、水槽カバー１７およびドラム１２の開口部１５を介して、ドラム１２の内部に連なっている。
【００１５】
水槽６の背面側の下部には、排水口部を兼用する取水口部１９が形成されている。この取水口部１９には、機内排水ホース２０の一端部が接続されている。また、機内排水ホース２０の他端部は、外箱１の基台１ａの前部に設けられたフィルタケース２１の機内排水ホース接続口部２２に接続されている。
フィルタケース２１は、上部に機内排水ホース接続口部２２が形成され、前端部にキャップ２３が装着されている。フィルタケース２１は、内部にキャップ２３と一体のリントフィルタ（図示せず）が収納されている。また、フィルタケース２１の下部には、排水弁２４が接続されており、この排水弁２４の出口部に排水パイプ２５が接続されている。排水パイプ２５の先端部は、外箱１の基台１ａから機外に臨み、図示しない機外排水ホースに接続されるようになっている。
【００１６】
フィルタケース２１の後端部には、循環ポンプ２６が設けられている。この循環ポンプ２６は、水槽６（ドラム１２）内の水を取水口部１９、機内排水ホース２０およびフィルタケース２１を介して吸引し、吐出口部２７から吐出するものである。吐出口部２７に送水ホース２８の一端が接続されている。送水ホース２８の他端部は、水槽カバー１７に設けられた散水用水路２９に接続されている。散水用水路２９には、水槽カバー１７の上部に位置させて散水口部３０が設けられている。この散水口部３０は、後述するように、ドラム１２の内部に散水する。
【００１７】
この場合、取水口部１９と散水口部３０とを繋ぐようにして循環水路３１が形成されている。即ち、循環水路３１は、水槽６（ドラム１２）、取水口部１９、機内排水ホース２０、フィルタケース２１、送水ホース２８、散水用水路２９、散水口部３０から形成され、循環ポンプ２６が循環水路３１中に位置するように設けられている。そして、循環ポンプ２６が駆動することに伴い、水槽６の取水口部１９から取り出された水を散水口部３０からドラム１２内に向かってシャワー状に散水するようになっている。
【００１８】
フィルタケース２１の前部の上部には、エアトラップ３２が設けられている。このエアトラップ３２と外箱１内の最上部に配置された水位センサ３３とは、エアチューブ３３ａによって接続されている。この結果、水位センサ３３は、水槽６内の水位を、機内排水ホース２０、フィルタケース２１、エアトラップ３１およびエアチューブ３３ａを介して検出する、水位検出手段として機能するようになっている。
【００１９】
外箱１内の最上部には、給水弁３４および給水ケース３５が設けられている。給水弁３４は、入口部に図示しない水道の蛇口に接続した機外給水ホース（図示せず）が接続されるようになっており、出口部に接続パイプ３６の一端部が接続されている。接続パイプ３６の他端部は、給水ケース３５に接続されている。給水ケース３５は、内部に洗剤貯留部（図示せず）を有している。この給水ケース３５には、機内給水ホース３７の一端部が接続され、機内給水ホース３７の他端部が水槽６の上部に接続されている。その結果、水道から給水弁３４を介して給水される水は、接続パイプ３６、給水ケース３５の前記洗剤貯留部および機内給水ホース３７を介して水槽６内に供給される。また、給水弁３４と給水ケース３５は、水槽６内に給水する給水装置３８を構成している。
【００２０】
前記制御装置５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータから構成されている。さらにこの制御装置５は、記憶手段として不揮発性メモリ３９（図３参照）を備えている。
又、操作パネル４における構成について説明する。図２（ａ）には、電源がオフで後述の表示部４３が表示動作していない状態での操作パネル４を示し、図２（ｂ）には、電源がオンで表示部４３に初期表示画面が現出している状態での操作パネル４を示している。
【００２１】
操作パネル４には、図２（ａ）に示すように、右部上部には、電源ボタン４０（「入」ボタン４０ａ、「切」ボタン４０ｂ）が設けられ、電源の入り切り操作が行なわれる。この電源ボタン４０の左側に位置して、コース切り換えボタン群４１が配置されている。このコース切り換えボタン群４１には、「洗濯」の表示が施された「洗濯」ボタン４１ａ、「洗乾」の表示が施された「洗乾」ボタン４１ｂ、「乾燥」の表示が施された「乾燥」ボタン４１ｃが含まれており、個々に押しボタン操作可能としており、且つ、各ボタンの横には動作中であることを示す例えばＬＥＤによる点灯部を有する。
【００２２】
又、この操作パネル４には、前記コース切り換えボタン群４１の左側に位置してスタート/一時停止ボタン４２が設けられている。このスタート/一時停止ボタン４２は押圧可能であり、その押圧操作によってスタートと一時停止とが切り替えられる。さらにこのスタート/一時停止ボタン４２は回転も可能なように構成されており、ダイヤルとしても機能する。ダイヤルとして回転操作された場合には各種選択・変更のための操作手段として機能する。
【００２３】
さらに、このスタート/一時停止ボタン４２の左側に表示手段として表示部４３が設けられている。この表示部４３は例えば液晶表示パネルや有機ＬＥＤパネルなどから構成されている。この表示部４３は、前記電源の「入り」ボタン４０ａが押し操作されて電源がオンされると、図２（ｂ）に示す初期画面が現出する。
さらに、この表示部４３の下方部分には、お好み設定ボタン４４、洗い行程ボタン４５、すすぎ行程ボタン４６、脱水行程ボタン４７、乾燥行程ボタン４８などが設けられている。
【００２４】
ここで、前記「洗濯」ボタン４１ａは、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を自動的に運転実行する洗濯運転コースの設定を可能としている。この洗濯運転コースは自動運転コースに相当し、「標準」コース、「ザブザブ」コース、「念入り」コース、「軽い汚れ」コース、「おやすみ」コース、「ドライ」コース、「メモリー」コース、「柔らか」コース、「毛布」コースといった標準的な自動運転コースがある。なお、図２（ｂ）の状態で、この「洗濯」ボタン４１ａを押し操作した後、スタート/一時停止ボタン４２を回転操作することで、洗濯運転コースのうちの上述のいずれかの自動運転コースが選択可能となる。
【００２５】
後述するが、控えめの内容の指定に基づいて変更された自動運転コースが実行された場合に、制御装置５が当該変更後の自動運転コースを不揮発性メモリ３９に記憶する。この不揮発性メモリ３９に記憶した変更後の自動運転コースを、運転開始前に指定する場合には、前記「メモリー」コースを指定（選択）すれば良い。
又、前記「洗乾」ボタン４１ｂは、上記洗濯運転コースの実行に続いて乾燥行程も実行する洗濯乾燥運転コースの設定を可能とする。又、前記「乾燥」ボタン４１ｃは、単独の乾燥運転コースを設定可能としている。
【００２６】
前記お好み設定ボタン４４は、使用者の操作に基づいて控えめの内容を指定（選択）する入力手段に相当する。控えめの内容としては、本実施形態では複数あり、例えば「節水」、「節電」、「静音」、「節時間」がある。
「節水」は、使用水量を節約する趣旨であり、「水節約」や「水少なめ」あるいは「水控えめ」などの他の表現もこの「節水」の範疇とする。
又、「節電」は、電力使用量を節約する趣旨であり、「電力少なめ」や「電力節約」あるいは「電力控えめ」などの他の表現もこの「節電」の範疇とする。
【００２７】
又、「静音」は、運転音（洗濯機使用中の発生音）を静かにする趣旨であり、「静かめ」や「音減少」あるいは「音控えめ」などの他の表現もこの「静音」の範疇とする。
又、「節時間」は、運転時間を短くする趣旨であり、「時間短縮」や「時間節約」などの他の表現もこの「節時間」の範疇とする。
図２（ｂ）において、表示部４３に表示される「節水」の表示は、控えめの内容が「節水」であることを示し、「節電」の表示は、控えめの内容が「節電」であることを示し、「静音」の表示は、控えめの内容が「静音」であることを示し、「節時間」の表示は、控えめの内容が「節時間」であることを示している。お好み設定ボタン４４は、使用者がこれら控えめの内容の中から一つを指定するためのものである。
【００２８】
具体的には、前述の洗濯運転コースのうちの上述のいずれかの自動運転コース（例えば「標準」コース、「念入り」コース、「軽い汚れ」コースのいずれか）が設定された状態で、前記お好み設定ボタン４４が押し操作されると、その押し操作の都度、控えめの内容である「節水」、「節電」、「静音」、「節時間」なる表示のいずれかが順次選択的に特定表示（区別化表示）され且つ指定される。なお、上記控えめの内容（種類）が一つである場合には、当該一つの内容を指定することになる。
【００２９】
又、前記洗い行程ボタン４５は、マニュアル運転内容変更手段たるものであり、洗い行程を含むコースが選択されたときに、運転内容の一つである洗い行程の実行時間（撹拌動作の時間）を使用者が直接変更するためのものである。
前記すすぎ行程ボタン４６は、これもマニュアル運転内容変更手段たるものであり、すすぎ行程を含むコースが選択されたときに、運転内容の別の一つであるすすぎ行程の回数を使用者が直接変更するためのものである。
【００３０】
前記脱水行程ボタン４７は、これもマニュアル運転内容変更手段たるものであり、脱水行程を含むコースが選択されたときに、運転内容のさらに別の一つである脱水行程の実行時間を直接変更するためのものである。
乾燥行程ボタン４８は、これもマニュアル運転内容変更手段たるものであり、乾燥行程を含むコースが選択されたときに、上述とは異なる運転内容である乾燥行程の時間を直接変更するためのものである。
【００３１】
図３には、上述したドラム式洗濯機の制御系の機能的構成が概略的に示されている。制御装置５には、操作パネル４に設けられた各種ボタンなどからなる操作部４９からの各種操作信号、水位センサ３３からの水位検出信号、洗濯機モータ９の回転速度を検出する回転センサ５０からの速度検出信号などが入力される。そして、制御装置５は、上記各種の入力信号および予め記憶された制御プログラムに基づいて、給水弁３４、排水弁２４、洗濯機モータ９、循環ポンプ２６、前記表示部４３などを、図示しない駆動回路を介して制御する。
【００３２】
ここで、この実施形態で自動運転コースに相当する前記「標準」コース、「念入り」コース、「軽い汚れ」コースについて説明する。
前記「標準」コースは図５に示すように次の洗い行程、第一すすぎ行程（すすぎ行程）、第二すすぎ行程（すすぎ行程）、最終脱水行程（脱水行程）を実行する。なお、図５において、斜線部分は、該当する機器又は動作が機能している状態を示している。
【００３３】
洗い行程：これは、給水動作と、撹拌動作とからなる。
給水動作：これは、給水弁３４を開放させるにより水槽６内に水を３０Ｌ（リットル）相当の水位まで給水すると共に、ドラム１２を５０ｒｐｍで、間欠的に回転させる。このときドラム１２の間欠モードは、２０秒駆動（洗濯機モータ９通電）、１０秒停止（洗濯機モータ９断電）とする。この給水により水槽６内に水が給水されると共に、この給水初期に洗剤が給水によって水槽６内（ドラム１２内）に投入される。この給水動作においては洗濯物がドラム１２の回転によりいわゆる叩き洗い（ドラム１２の回転によってドラム１２内のほぼ中間高さまで上昇された後落下）されつつ給水がなされる。
【００３４】
撹拌動作：この洗い行程における撹拌動作は、洗い動作に相当する。この撹拌動作では、洗濯機モータ９を５０ｒｐｍで２０秒間通電し１０秒間断電することを交互に繰り返す。この撹拌動作の実行時間は１５分間であり、この洗濯機モータ９の間欠運転によりドラム１２を間欠的に回転させる。このドラム１２の間欠回転により、ドラム１２内部の洗濯物が撹拌される。従って、洗濯機モータ９は、この洗い行程と次の第一及び第二すすぎ行程では、洗濯物を撹拌するための駆動源として機能する。さらに、循環ポンプ２６を５秒間駆動（通電）することと５秒間停止（断電）することとを繰り返す。これにより、洗濯物がドラム１２により、貯水状態で叩き洗いされると共に、循環ポンプ２６により水槽６内の水が間欠的に洗濯物に上方から散水される。
【００３５】
第一すすぎ行程：これは、排水動作、脱水１動作、給水動作、撹拌動作とからなる。
排水動作：排水弁２４を開放させることにより排水する。
脱水１動作：この脱水１動作は中間脱水動作に相当する。この脱水１動作では、排水弁２４を開放したまま、ドラム１２を１５００ｒｐｍまで高速回転させる。これを１分間行う。これにより洗濯物中の洗剤を含んだ水が脱水される。
【００３６】
給水動作：これは、給水弁３４を開放させるにより水槽６内に水を３０Ｌ（リットル）相当の水位まで給水すると共に、ドラム１２を１００ｒｐｍで連続回転させる。この回転による遠心力により洗濯物が回転ドラム１２内面に張り付いて回転される。
撹拌動作：このすすぎ行程における撹拌動作は、ためすすぎ動作に相当する。この撹拌動作は、前述の洗い行程での撹拌動作と同じ運転内容の動作を、２分間行う。これにより、洗濯物がドラム１２により貯水状態で叩き洗いされると共に、循環ポンプ２６の間欠運転により水槽６内の水が間欠的に洗濯物に上方から散水される。
【００３７】
第二すすぎ行程：これは給水動作のドラム１２の回転数が５０ｒｐｍとなっている点が第一すすぎ行程と異なり、他の運転内容については第一すすぎ行程と同じである。なお、この第二すすぎ行程の脱水２動作は中間脱水動作に相当する。
最終脱水行程：これは排水動作と脱水動作とからなる。
排水動作：これは第一すすぎ行程における排水動作と同じである。
脱水動作：排水弁２４を開放したまま、ドラム１２を１０００ｒｐｍまで高速回転させる。これを４分間行う。これにより洗濯物が脱水される。
【００３８】
次に「念入り」コースについて図６を参照して説明する。この「念入り」コースは、「標準」コースに対して、洗い行程の撹拌動作の実行時間を３０分と長くした点、第三すすぎ行程を追加した点、最終脱水行程の脱水動作の実行時間を１０分とした点が異なる。この「念入り」コースにおける第三すすぎ行程の運転内容は前記第二すすぎ行程の運転内容と同じである。
【００３９】
次に「軽い汚れ」コースについて図７を参照して説明する。この「軽い汚れ」コースでは、すすぎ行程を第一すすぎ行程のみとした点が「標準」コースと異なる。
前記制御装置５は控えめ対応変更手段、制御手段としての機能を備えており、これらの機能を含めた制御装置５の制御内容について、図４を参照して説明する。使用者は、洗濯物をドラム１２内に収容した状態で、操作パネル４を操作して運転のコースを設定する。制御装置５は、ステップＳ１で、いずれかの運転のコースが設定されたか否かを判断し、いずれかのコースが設定されたと判断すると、ステップＳ２に移行し、「メモリー」コースが選択されたか否かを判断する。
【００４０】
上記ステップＳ２で「ＮＯ」であれば、ステップＳ３に移行して、自動運転コースのうち「標準」コース、「念入り」コース、「軽い汚れ」コースのいずれかが選択されたか否かを判断する。「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ４に移行して、控えめの内容（「節水」、「節電」、「静音」、「節時間」のいずれか）が指定されたか否かを判断する。そして、控えめの内容の指定があったと判断され、且つ、ステップＳ５でスタート/一時停止ボタン４２によるスタート操作があったと判断されると、ステップＳ６に移行して、前記「標準」コース、「念入り」コース、「軽い汚れ」コースのうち選択された自動コースを、前記指定された前記控えめの内容に応じて変更する（控えめ対応変更手段）。
【００４１】
すなわち、
（Ａ）「標準」コースが選択されて「節水」が指定されると、図５で示した「標準」コースの運転内容を、図８に示すように変更する。なお、この「節水」で変更した「標準」コースを「標準・節水」コースという。「標準」コースに対する「標準・節水」コースの変更点を図８中に「＊」で示している。「標準・節水」コースでは第一すすぎ行程の脱水１動作及び第二すすぎ行程の脱水２動作のドラム回転数を「１７００ｒｐｍ」（「標準」コースでは「１５００ｒｐｍ」）に変更すると共に、第一すすぎ行程及び第二すすぎ行程の給水量を夫々「２５Ｌ」（「標準」コースでは夫々「３０Ｌ」）に変更する。
【００４２】
ここで、上記控えめ対応変更手段において「自動運転コースの運転内容を変更する」とは、この実施形態では、自動運転コースが選択されて控えめの内容が指定される都度、運転内容を上述のように変更することをいうが、この他に、控えめの内容に応じて運転内容を変更した自動運転コース（ここでは上述の「標準・節水」コース）を予め作成して記憶しておき、自動運転コースが選択されて控えめの内容が指定される都度、前記記憶している変更済みの自動運転コース（「標準・節水」コース）を読み出し、前記読み出した変更済みの自動運転コース（「標準・節水」コース）を、先の自動運転コース（「標準」コース）に代えて変更設定すること、も含むものである。
【００４３】
（Ｂ）又、控えめの内容として、「標準」コースに対して「節電」が指定された場合には、図５で示した「標準」コースの運転内容を、図９及び図１０に示すように変更する。なお、この「節電」で変更した「標準」コースを「標準・節電」コースという。この「標準・節電」コースでは、洗い行程における撹拌動作（洗い動作）のドラム間欠回転の時限を「５秒オン（通電）、１１５秒オフ（断電）」（「標準」コースでは「２０秒オン、１０秒オフ」）に変更し、且つ撹拌動作の実行時間を「１２０分」（「標準」コースでは「１５分」）に変更している。この結果、「標準・節電」コースでは洗い行程中の洗濯機モータ９のトータル通電時間は「５分」（「標準」コースでは「１０分」）に変更される。
【００４４】
又、洗い行程での撹拌動作では循環ポンプ２６は運転していない（図１０参照）。
（Ｃ）又、控えめの内容として、「標準」コースに対して「静音」が指定された場合には、図５で示した「標準」コースの運転内容を、図１１に示すように変更する。なお、この「静音」で変更した「標準」コースを「標準・静音」コースという。この「標準・静音」コースでは、第一すすぎ行程における脱水１動作のドラム回転数及び第二すすぎ行程における脱水２動作のドラム回転数を夫々「１０００ｒｐｍ」（「標準」コースでは夫々「１５００ｒｐｍ」）に変更し、第一すすぎ行程及び第二すすぎ行程における給水量を夫々「３５Ｌ」（「標準」コースでは夫々「３０Ｌ」）に変更している。
【００４５】
（Ｄ）又、控えめの内容として、「標準」コースに対して「節時間」が指定された場合には、図５で示した「標準」コースの運転内容を、図１２に示すように変更する。なお、この「節時間」で変更した「標準」コースを「標準・節時間」コースという。この「標準・節時間」コースでは、第一すすぎ行程における脱水１動作及び第二すすぎ行程における脱水２動作の各実行時間を「３０秒」（「標準」コースでは「１分」）に変更し、第一すすぎ行程における脱水１動作及び第二すすぎ行程の脱水２動作のドラム回転数を夫々「１７００ｒｐｍ」（「標準」コースでは夫々「１５００ｒｐｍ」）に変更し、さらに第一すすぎ行程及び第二すすぎ行程の各給水量を夫々「２５Ｌ」（「標準」コースでは夫々「３０Ｌ」）に変更し、さらに最終脱水行程における脱水動作の実行時間を「２分」（「標準」コースでは４分）に変更し、且つ当該脱水動作のドラム回転数を「１７００ｒｐｍ」（「標準」コースでは「１０００ｒｐｍ」）に変更している。
【００４６】
（Ｅ）又、控えめの内容として、「念入り」コースに対して「節水」が指定された場合には、図６で示した「念入り」コースの運転内容を、図１３に示すように変更する。なお、この「節水」で変更した「念入り」コースを「念入り・節水」コースという。この「念入り・節水」コースでは、「念入り」コースに対して、次の運転内容を変更している（図１３中「＊」部分が変更されている）。第一すすぎ行程における脱水１動作及び第二すすぎ行程における脱水２すすぎ動作並びに第三すすぎ行程における脱水３動作のドラム回転数を夫々「１７００ｒｐｍ」（「念入り」コースでは夫々「１５００ｒｐｍ」）に変更すると共に、第一すすぎ行程〜第三すすぎ行程の給水量を夫々「２５Ｌ」（「念入り」コースでは夫々「３０Ｌ」）に変更している。
【００４７】
（Ｆ）又、控えめの内容として、「軽い汚れ」コースに対して「節水」が指定された場合には、図７で示した「軽い汚れ」コースを図１４に示すように変更する。なお、この「節水」で変更した「軽い汚れ」コースを「軽い汚れ・節水」コースという。この「軽い汚れ・節水」コースでは、第一すすぎ行程の脱水１動作のドラム回転数を「１７００ｒｐｍ」（「軽い汚れ」コースでは「１５００ｒｐｍ」）に変更すると共に第一すすぎ行程の給水量を「２５Ｌ」（「軽い汚れ」コースでは「３０Ｌ」）に変更する。
上述のステップＳ６に続くステップＳ７では、変更後の自動運転コースである前述の「標準・節水」コース、「標準・節電」コース、「標準・静音」コース、「標準・節時間」コース、「念入り・節水」コース、「軽い汚れ・節水」コースのいずれかの自動運転コースを実行する（変更運転制御手段）。
【００４８】
ここで、前記「標準・節水」コース、「標準・節電」コース、「標準・静音」コース、「標準・節時間」コース、「念入り・節水」コース、「軽い汚れ・節水」コースのうち、
（ａ）前記「標準・節水」コース（図８参照）が実行された場合、脱水１動作及び脱水２動作でのドラム回転数が、「標準」コースでの脱水１動作及び脱水２動作でのドラム回転数「１５００ｒｐｍ」より高い「１７００ｒｐｍ」とされていることで、洗濯物内の洗剤分の除去効果（すすぎ効果）が高く、すすぎに要する水量を少なくできる。そして、この実施形態では各すすぎ行程の給水量を「標準」コースの場合の６０Ｌ（３０Ｌ×２）から５０Ｌ（２５Ｌ×２）に変更し、すすぎ効果を低下させずに実使用の水量を少なくしている。
【００４９】
このように、使用者が洗濯水の節約を希望して控えめの内容である「節水」を指定すれば、制御装置５で自動運転コースを節水に対応する運転内容に自動的に変更するから、使用者側で、節水に対応させて運転内容を変更する（いわゆるマニュアル設定）という面倒で分り難い対応をせずに済み、もって、使用者にとって、自動運転コースに対して簡単に節水を図ることができ、しかも、もともとの自動運転コース（この場合「標準」コース）とほぼ同じ洗浄効果を維持できる。
【００５０】
（ｂ）又、ステップＳ７で、前記「標準・節電」コースが実行された場合、図９及び図１０に示したように、洗い行程における撹拌動作（洗い動作）でのドラム回転時限が１回当たり２０秒から５秒に短縮され、そして洗濯機モータ９のトータル通電時間は１０分から５分と短縮されているから、節電を図ることができる。ここで、一回当たりのドラム回転オフ時間が１１５秒と長くなるように変更されているから、つまり、いわゆる洗濯物が漬け置き状態となる洗い時間が「１１５分」（「標準」コースでは「５分」）と長くなるように変更されているから、洗浄効果の低下を防止できる。
このように、使用者が時間の節約を希望して「節電」を指定すれば、制御装置５で自動運転コースを節電に対応する運転内容に自動的に変更するから、この場合も、使用者にとって、自動運転コースに対して簡単に節電を図ることができ、しかも、もともとの自動運転コースとほぼ同じ洗浄効果を維持できる。
【００５１】
（ｃ）又、ステップＳ７で、前記「標準・静音」コースが実行された場合、図１１に示したように、脱水１動作及び脱水２動作のドラム回転数が「１０００ｒｐｍ」に低減されているから、運転音の低減を図ることができる。この場合、ドラム回転数の低減によりすすぎ効果が低下することが懸念されるが、この実施形態では、脱水１動作後及び脱水２動作後の各給水動作の給水量を「３０Ｌ」から「３５Ｌ」に増加させているから、「標準」コースの場合とほぼ同等のすすぎ効果ひいては洗浄効果を期待できる。
このように、使用者が騒音の低減を希望して「静音」を指定すれば、制御装置５で自動運転コースを静音に対応する運転内容に自動的に変更するから、この場合も、使用者にとって、自動運転コースに対して簡単に静音を図ることができ、しかも、もともとの自動運転コースとほぼ同じ洗浄効果を維持できる。
【００５２】
（ｄ）又、ステップＳ７で、前記「標準・節時間」コースが実行された場合、図１２に示したように、脱水１動作及び脱水２動作の各実行時間が「１分」から「３０秒」に変更されていると共に、最終脱水行程の脱水動作の実行時間が「４分」から「２分」に変更されているから、自動運転コースの実行時間が短縮（トータルで４分短縮）されており、節時間が図られる。この場合、脱水１動作及び脱水２動作について節時間を図ったことですすぎ効果の低下が懸念されるが、これら脱水１動作及び脱水２動作におけるドラム回転数を「１５００ｒｐｍ」から「１７００ｒｐｍ」に高めているから、脱水動作の実行時間を短縮してもすすぎ効果を維持できる。又、最終脱水行程における脱水動作の実行時間を短くしたことで、脱水率の低下が懸念されるが、この実施形態では、ドラム回転数を「１０００ｒｐｍ」から「１７００ｒｐｍ」と高くしているから、脱水率の低下はない。
【００５３】
このように、使用者が時間の節約を希望して「節時間」を指定すれば、制御装置５で自動運転コース（「標準」コース）を節時間に対応する運転内容に自動的に変更するから、この場合も、使用者にとって、自動運転コースに対して簡単に節時間を図ることができ、しかも、もともとの自動運転コースとほぼ同じ洗浄効果を維持できる。
【００５４】
（ｅ）又、ステップＳ７で、前記「念入り・節水」コースが実行された場合、図１３に示すように、「念入り」コースに対して、第一、第二及び第三すすぎ行程の各給水量を夫々「３０Ｌ」から夫々「２５Ｌ」に減少させているから、「念入り」コースに対して水量をトータルで１５Ｌ減少させることができる。この場合、各給水動作に先行するところの第一、第二及び第三すすぎ行程の各脱水１動作、脱水２動作及び脱水３動作のドラム回転数を「１５００ｒｐｍ」から「１７００ｒｐｍ」に高めているから、洗剤分の除去効果を予め高くしておくことで、すすぎ水量を減少させたことによるすすぎ効果の低下を担保でき、結局、すすぎ効果を維持できる。
【００５５】
このように、使用者が、「念入り」コースに対して、水の節約を希望して「節水」を指定すれば、制御装置５で自動運転コース（「念入り」コース）を節水に対応する運転内容に自動的に変更するから、この場合も、使用者にとって、自動運転コースに対して簡単に節水を図ることができ、しかも、もともとの自動運転コースとほぼ同じ洗浄効果を維持できる。
【００５６】
（ｆ）又、ステップＳ７で、前記「軽い汚れ・節水」コースが実行された場合、図１４に示したように、すすぎ行程における給水量を「３０Ｌ」から「２５Ｌ」に減少させているから、「軽い汚れ」コースに対して水量を５Ｌ減少させることができる。この場合、給水動作に先行するところの脱水１動作のドラム回転数を「１５００ｒｐｍ」から「１７００ｒｐｍ」に高めているから、洗剤分の除去効果を予め高くしておくことで、すすぎ水量を減少させたことによるすすぎ効果の低下を担保でき、結局、すすぎ効果を維持できる。
【００５７】
このように、使用者が「軽い汚れ」コースに対して、水の節約を希望して「節水」を指定すれば、制御装置５で自動運転コース（「軽い汚れ」コース）を節水に対応する運転内容に自動的に変更するから、この場合も、使用者にとって、自動運転コースに対して簡単に節水を図ることができ、しかも、もともとの自動運転コースとほぼ同じ洗浄効果を維持できる。
【００５８】
前述のステップＳ７に続くステップＳ８では、前記ステップＳ７で実行された、変更後の自動運転コースを不揮発性メモリ３９に記憶させる。この記憶された自動運転コースは、前述したステップＳ２で「メモリー」コースが指定された上で（「ＹＥＳ」）、ステップＳ１１でスタート操作があると、ステップＳ１２で、記憶された自動運転コースが読み出されて実行されることになる。
なお、前記ステップＳ３で「ＮＯ」、及びステップＳ４で「ＮＯ」の場合は、ステップＳ９に移行し、このステップＳ９でスタート操作があったことが判断されると、ステップＳ１０で、設定されたコースが実行される。
【００５９】
このように上記実施形態においては、控えめの内容を指定する入力手段としてのお好み設定ボタン４４を備え、制御装置５における控えめ対応変更手段が、このお好み設定ボタン４４により指定された控えめの内容に応じて自動運転コースの運転内容を変更し、制御装置５における変更運転制御手段が、前記控えめ対応変更手段で変更した自動運転コースを実行するから、使用者が、猛暑であったり、渇水時期であったり、静寂な夜間であったりなど、その時の洗濯環境や、使用者の好みなど、希望する控えめの内容を指定すれば、当該控えめの内容に応じた運転内容に自動的に変更できると共に、この変更された自動運転コースを実行することができ、自動運転コースの運転内容にうとい使用者であっても、簡単に、希望する控えめの内容に合った洗濯を行うことができる。
【００６０】
さらに上記実施形態においては、自動運転コースにおいて前記控えめの内容に応じて運転内容を変更した際に、洗い効果や、すすぎ効果さらには脱水効果などの洗浄効果の低下が懸念される場合には、これを担保するように、前記控えめの内容に応じて変更した運転内容以外の運転内容を変更するようにしたから、変更前の自動運転コースとほぼ同等の洗浄効果を維持できる。
【００６１】
又、上記実施形態においては、「節水」が指定されたときには、自動運転コースの中間脱水動作（脱水１動作、脱水２動作）の脱水回転数を上げると共にすすぎ行程（第一すすぎ行程、第二すすぎ行程）での使用水量を減少させるようにしたから、節水を図りつつ、すすぎ効果の低下を防止できる。
又、上記実施形態においては、「節電」が指定されたときには自動運転コースの洗い行程の撹拌動作（洗い動作）における洗濯機モータ９のトータル通電時間を短く変更すると共に洗濯機モータ９のトータル断電時間を長く変更したから、節電を図りつつ、漬け置き洗い効果によって洗い効果の低下を防止できる。
【００６２】
又、上記実施形態においては、「静音」が指定されたときには自動運転コースの中間脱水動作（脱水１動作及び脱水２動作）の脱水回転数を低くすると共にその後の給水動作における給水量を増加したから、脱水時における運転音を減少でき、しかもすすぎ効果の低下も防止できる。
又、上記実施形態においては、「節時間」が指定されたときには自動運転コースの脱水回転数（脱水１動作、脱水２動作及び最終脱水行程の脱水回転数（ドラム回転数））を高く変更すると共に脱水動作の実行時間を短く変更したから、自動運転コースの時間短縮つまり節時間を図ることができる。なお、この場合、第一及び第二すすぎ行程での脱水回転数を高くしたことで、すすぎ効果が高くなるから、この第一及び第二すすぎ行程での給水量を少なくできる（図５ですすぎ行程での給水量「３０Ｌ」×２に対して図１２の給水量「２５Ｌ」×２）。
【００６３】
使用者によっては、自動運転コースで洗濯をする場合、いつも特定の自動運転コースを選び、且つ控えめの内容としてもいつも特定の内容を指定する設定パターンをとる傾向が多いと考えられる。
この点、上記実施形態によれば、自動運転コースについて控えめの内容の指定に基づいて運転内容の変更があったときには、当該変更された自動運転コースを不揮発性メモリ３９に記憶し、洗濯運転開始前に不揮発性メモリ３９に記憶した自動運転コースを、「メモリー」コースの選択により指定可能とし、且つ実行できるようにしたから、いつも同じ自動運転コースで同じ控えめの内容を指定する場合に、簡単に前回と同じ運転内容の自動運転コースを指定して実行でき、利便性に優れたものとなる。
【００６４】
（第２実施形態）
図１５は第２実施形態を示している。この第２実施形態では、「標準」コースに対して「節水」が指定された場合の運転内容の変更点が、第１実施形態の「標準・節水」コースと異なる。第１実施形態では図５の「標準」コースに対して図８に示したように脱水１動作及び脱水２動作のドラム回転数と、その後の給水動作の給水量を変更した。これに対して第２実施形態では、図５の「標準」コースに対して、図１５に示すように、第一すすぎ行程の各給水動作の給水量を夫々「１０Ｌ」（「標準」コースでは夫々「３０Ｌ」）に変更し、さらに、「標準」コースでの第一すすぎ行程の撹拌動作（ためすすぎ動作）に代えて２回のシャワーすすぎ動作を設けている。
【００６５】
このシャワーすすぎ動作は、ドラム１２を１００ｒｐｍで回転させると共に、循環ポンプ２６を連続運転させることを例えば１分間行う。これにより洗濯物がドラム１２内面に張り付いた状態で回転され、散水された水が遠心力でこの洗濯物を通過する。
【００６６】
この第２実施形態では、上述したように給水量を少なくすることで節水を図ることができる。そして、節水を図ったことですすぎ効果の低下が懸念されるが、これはためすすぎ動作に代えて２回のシャワーすすぎ動作を設けたことで解消できる。すなわち、ためすすぎ動作では、比較的多くの水量を必要とする。これに対して、シャワーすすぎ動作では、ドラム１２を１００ｒｐｍに高めることで、遠心力を高めて、洗濯物のドラム１２内面に張り付かせると共に、洗濯物に対する水の遠心力による通過を促進する。これにより、洗濯物に含まれる洗剤分を効果的に低減でき、さらに、循環ポンプ２６の連続運転によって槽内の水を連続して洗濯物に注水でき、総じて、給水量を減少させてもすすぎ効果を十分に維持できる。なお、シャワーすすぎ動作は１回でも良い。この場合、第一すすぎ行程における給水動作の給水量を「１０Ｌ」２回から「１５〜２５Ｌ」１回に変更すると良い。
【００６７】
（第３実施形態）
図１６は第３実施形態を示している。この第３実施形態では、「標準・節水」コースにおける運転内容の変更点が第１実施形態と異なる。この第３実施形態では、すすぎ行程として、第一すすぎ行程、第二すすぎ行程に加えて第三すすぎ行程を設けている。そして、第一すすぎ行程及び第二すすぎ行程の各給水動作におけるドラム回転数を「５０ｒｐｍ」（「標準」コースでは第一すすぎ行程の給水動作において「１００ｒｐｍ」）に変更すると共に、その後の給水動作の給水量を「１７Ｌ」（「標準」コースでは「３０Ｌ」）に変更している。なお、第三すすぎ行程は、これら変更後の第一、第二すすぎ行程と同じ運転内容である。
【００６８】
この第３実施形態では、すすぎ行程におけるトータル水量（使用水量）は、「１７Ｌ」×３＝「５１Ｌ」となり、「標準」コースすすぎ行程におけるトータル水量（「３０Ｌ」×２＝「６０Ｌ」）より少なくなる。この場合、給水量の減少によりすすぎ効果の低下が懸念されるが、すすぎ行程の回数を増やしたから、すすぎ効果を維持できる。
なお、上記各実施形態では、自動運転コースとしての「標準」コース、「念入り」コース及び「軽い汚れ」コースに対して、控えめの内容に対応した運転内容を変更するようにしたが、これらコース以外の自動運転コースに対して、控えめの内容に対応した運転内容を変更するようにしても良い。
【００６９】
以上説明した実施形態によれば、予め設定された自動運転コースを実行可能な洗濯機において、控えめの内容を指定する入力手段と、この入力手段により指定された控えめの内容に応じて前記自動運転コースの運転内容を変更する控えめ対応変更手段と、前記控えめ対応変更手段で変更した自動運転コースを実行する変更運転制御手段とを備えたから、使用者が自動運転コースに対して控えめの内容を選択すると、当該控えめの内容に応じて、自動運転コースの運転内容を自動的に変更して実行できる。
【００７０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
図面中、５は制御装置（控えめ対応変更手段、変更運転制御手段）、６は水槽、９は洗濯機モータ、１２はドラム、３９は不揮発性メモリ（記憶手段）、４４はお好み設定ボタン（入力手段）を示す。
【図１】
0006437704.tif 000002
【図２】
0006437704.tif 000003
【図３】
0006437704.tif 000004
【図４】
0006437704.tif 000005
【図５】
0006437704.tif 000006
【図６】
0006437704.tif 000007
【図７】
0006437704.tif 000008
【図８】
0006437704.tif 000009
【図９】
0006437704.tif 000010
【図１０】
0006437704.tif 000011
【図１１】
0006437704.tif 000012
【図１２】
0006437704.tif 000013
【図１３】
0006437704.tif 000014
【図１４】
0006437704.tif 000015
【図１５】
0006437704.tif 000016
【図１６】
0006437704.tif 000017