(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
折られたシート状媒体の折り部を押圧する、前記折り部に傾斜した状態で当該折り部に直交する方向における一部に配置される凸状の押圧部と、
前記直交する方向において少なくとも前記一部と異なる位置を含むように配置されているフランジ部とを有するシート状媒体折り部材。
【請求項２】
請求項１記載のシート状媒体折り部材において、
前記フランジ部は、前記折り部に沿った方向において複数備えられているシート状媒体折り部材。
【請求項３】
請求項１または２記載のシート状媒体折り部材において、
前記フランジ部は、前記折り部に沿った方向において当該折り部と非当接となる位置に対応して配置されているシート状媒体折り部材。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか１つに記載のシート状媒体折り部材において、
前記押圧部の先端位置と前記フランジ部の先端位置とが一致しているシート状媒体折り部材。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１つに記載のシート状媒体折り部材において、
前記フランジ部は、前記直交する方向における一部に配置されており、
前記直交する方向において、前記押圧部の端部位置と前記フランジ部の一部の端部位置とが互いに重複しているシート状媒体折り部材。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか１つに記載のシート状媒体折り部材において、
前記押圧部を凸設された基部が、円柱状であるシート状媒体折り部材。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか１つに記載のシート状媒体折り部材と、
前記シート状媒体折り部材に対向して配置され当該シート状媒体折り部材との折り位置で前記折り部を押圧する対向部材と、
前記シート状媒体を、前記直交する方向を含む方向に搬送して前記折り位置を通過させる搬送手段と、
前記押圧部を前記直交する方向を含む方向に移動させて前記押圧部によって前記折り部を押圧する押圧駆動手段とを有するシート処理装置。
【請求項８】
請求項７記載のシート処理装置において、
前記押圧駆動手段を制御する押圧制御手段と、
前記搬送手段を制御する搬送制御手段とを有し
前記搬送制御手段は、前記シート状媒体を前記折り位置に通過させる途中で当該シート状媒体を当該折り位置において一旦停止させる搬送停止制御を行い、
前記押圧制御手段は、前記搬送停止制御が行われる前に前記押圧駆動手段の駆動を開始する駆動開始制御を行い、
前記搬送制御手段は、前記駆動開始制御によって開始された前記押圧制御手段による前記押圧駆動手段の駆動が停止される前に前記搬送停止制御を解除するシート処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし６の何れか１つに記載のシート状媒体折り部材、または、請求項７または請求項８記載のシート処理装置を有する画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状媒体折り部材、シート処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置により画像形成されたシート状媒体を受け取り、折り処理を行うシート処理装置において、シート状媒体の折り高さを低減する構成が知られている。（たとえば特許文献１、特許文献２、特許文献３）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、シート状媒体の折り高さを低減するために複数の加圧部を配置する従来の構成では、意図する折り部強化の効果を得るために加圧を行っても、シート状媒体の折り部全体を加圧部で加圧するために加圧力が分散する。このため折り部に実際に加わる単位面積当たりの加圧力は小さなものとなる。かといって加圧部の数を抑制すると加圧力が集中するため、加圧部がシート状媒体に当接した瞬間に加圧部の駆動部に対する急激な負荷変動が生じるという問題がある。
【０００４】
本発明は、複数の加圧部を配置せずともシート状媒体の加圧時の急激な負荷変動を低減可能なシート状媒体折り部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、折られたシート状媒体の折り部を押圧する、前記折り部に傾斜した状態で当該折り部に直交する方向における一部に配置される凸状の押圧部と、前記直交する方向において少なくとも前記一部と異なる位置を含むように配置されているフランジ部とを有するシート状媒体折り部材にある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複数の加圧部を配置せずともシート状媒体の加圧時の急激な負荷変動を低減可能とするシート状媒体折り部材を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る画像形成システムの一例の概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係るシート折り装置の一例の概略構成を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るシート処理装置の一例の概略構成を示す図である。
【図４】図３に示したシート処理装置に備えられた押圧駆動手段の概略構成図であり、図４（ａ）は、その側面図、図４（ｂ）はその正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るシート状媒体折り部材の一例の概略構成を示す図であり、図５（ａ）は、その斜視図、図５（ｂ）は、その正面図である。
【図６】本発明に係るシート状媒体折り部材の一例の概略構成を示す図である。
【図７】本発明に係るシート状媒体折り部材の別の一例の概略構成を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係るシート処理装置の押圧手段の動作を説明する図であり、図８（ａ）〜（ｆ）は、各段階での押圧手段の動作を説明する図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係るシート処理装置の押圧手段の動作を説明する図であり、図９（ａ）〜（ｊ）は、シート状媒体に対する押圧手段の動作時の押圧部分を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るシート処理装置の制御手段の概略構成例を示す図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係るシート処理装置の押圧手段のタイミングチャートである。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る押圧駆動手段の誤回転防止部の概略構成例を示す図であり、図１２（ａ）は、その斜視図、図１２（ｂ）は、その側面図、図１２（ｃ）は、その誤回転防止部の一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本発明に係るシート処理装置の一例であるシート処理装置１５１を備えたシート折り処理装置１００と画像形成装置２００とを有する画像形成システム３００の一例の概略構成を示す。画像形成装置２００には、給紙装置２０１、シート折り処理装置１００、給紙装置２０３、後処理装置２０４が連結されて画像形成システム３００を形成している。なお、画像形成システム３００は、後処理装置を必ずしも有する必要はなく、また、給紙装置の数も特に限定されない。
【０００９】
シート折り処理装置１００は、図２に示す構成により、例えば、Ｚ折り、２つ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折り等の各折り動作を可能としている。本実施形態ではＺ折り、２つ折りの動作のみを後述する。画像形成装置２００により画像形成されたシート状媒体の一例である用紙２は、矢印Ａで示す用紙２の搬送方向における上流側の画像形成装置２００から、シート折り処理装置１００のシート状媒体受入れ口１１０を経てシート折り処理装置１００内に搬送される。用紙２に対して折りを行わず、下流側の後処理装置２０４へ搬送させるには、第１切替爪１２１の第１の姿勢への切替えにより、用紙２を直線的に第８搬送路１０８を通過させ、符号Ｂに示すようにシート搬出口１４０より排出させる。用紙２に対して折りを行う場合には第１切替爪１２１を第１の姿勢と異なる第２の姿勢に切り替えて用紙２をシート折り処理装置１００内部の各搬送路に導き、各折り動作を行う。折りが完了した後に、用紙２はシート処理装置１５１に搬送され、シート処理装置１５１により折り増し処理が行われる。折り増し処理とは、既に折られた用紙２の折り部（例えば図３において符号Ｄ、Ｅで示す部分）を再度押圧して折り部の折り目をより鋭角にする処理であり、折り部を強化して用紙２の折り高さを低減する処理である。
【００１０】
＜Ｚ折り＞
第１切替爪１２１の姿勢を第２の姿勢とすることによって用紙２をシート状媒体受入れ口１１０から第１搬送路１０１へ案内する。第１搬送路１０１において、第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２とのニップ部に対して図示を省略したガイド部材が移動することにより当該ニップ部に案内された用紙２は、当該ニップ部を通過する。ニップ部とは、シート状媒体２を挟持して加圧することにより、用紙２の折りを行う領域を示す。次に用紙２の先端が第３搬送路１０３に配置されている第２ストッパ１４２に突き当たり、用紙２は一旦停止する。用紙２の先端が第２ストッパ１４２に突き当たった後、用紙２の撓み部分が、第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３とのニップ部に進入し、1回目の折りが行われる。この後、用紙２が、第２切替爪１２２により案内されて第４搬送路１０４に搬送されると、用紙２の先端が、第４搬送路１０４に配置されている第３ストッパ１４３に突き当たる。次いで用紙２に生じた撓み部分が第４折りローラ１１４と第５折りローラ１１５とのニップ部に進入して２回目の折りが行われ、Ｚ折り完了となる 。
【００１１】
Ｚ折り完了後、用紙２は、第６搬送路１０６に搬送され、シート処理装置１５１によって折り増し処理が行われる。折り増し処理が行われた用紙２は、第６搬送路１０６を通過して、第３切替爪１２３によって第７搬送路１０７へ導かれる。さらに用紙２は、第４切替爪１２４により第９搬送路１０９へ導かれて排紙部１３１にスタックされる。用紙２を給紙装置２０３に搬送する場合には、用紙２は第３切替爪１２３によってシート搬出口１４０に案内され、符号Ｂで示すように、シート折り処理１００外へ排紙される。
【００１２】
＜２つ折り＞
第１切替爪１２１の姿勢を第２の姿勢とすることによって用紙２をシート状媒体受入れ口１１０から第１搬送路１０１へ案内する。用紙２先端が第１搬送路１０１を経て第２搬送路１０２の第１ストッパ１４１に突き当たる。用紙２に生じた撓み部分が、第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２とのニップ部に進入して折りが行われ、２つ折り完了となる。
【００１３】
２つ折り完了後の２つ折り用紙２は、第３搬送路１０３へは進入せずに、第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３とのニップ部を通過して、第２切替爪１２２により第５搬送路１０５へ案内される。さらに、２つ折り用紙２は、第６搬送路１０６に搬送され、シート処理装置１５１によって折り増し処理が行われる。折り増し処理が行われた用紙２は、第６搬送路１０６を通過し、第３切替爪１２３によって第７搬送路１０７へ導かれる。さらに用紙２は、第４切替爪１２４により第９搬送路１０９へ導かれて排紙部１３１にスタックされる。用紙２を給紙装置２０３に搬送する場合には、用紙２は第３切替爪１２３によってシート搬出口１４０に案内され、符号Ｂで示すように、シート折り処理１００外へ排紙される。
【００１４】
シート処理装置１５１の基本的構成と折られた用紙２に対する折り増し処理の基本的な動作を説明する。本形態では、折られた用紙２として、図３に示されるＺ折りした用紙２を用いる場合を対象として説明する。Ｚ折りした用紙２は、折り部Ｄ、折り部Ｅを有する。
【００１５】
図３に示すようにシート処理装置１５１は、シート状媒体折り部材の一例である折り部材１と、折り部材１に対向して配置され折り部材１との折り位置Ｓで折り部Ｄ、Ｅを押圧する対向部材としての搬送ガイド３とを有する。シート処理装置１５１は、搬送ガイド板３を折り部材１に向けて付勢する弾性部材１１を有する。シート処理装置１５１は、用紙２を図３の紙面における左方向に対応した方向Ｒに搬送して折り位置Ｓを通過させる搬送手段１５２と、折り部Ｄ、Ｅが折り位置Ｓにあることを検知するために折り部Ｄ、Ｅの位置を検知する位置検知センサ２５とを有する。シート処理装置１５１は、折り部材１を方向Ｒに沿った方向Ｋに移動させて、具体的には回転させて、折り部Ｄ、Ｅを押圧する図４に示す押圧駆動手段１５４と、図１０に示す制御手段４００と、図１２に示す誤回転防止部３０とを有する。
【００１６】
折り部材１は、図３の紙面に垂直な方向である図４、５、６，８に示す方向Ｍを長手方向とし、この方向Ｍに延在した棒状の部材である。折り部材１は方向Ｍにおいてシート処理装置１５１における通紙領域の長さより長く、通紙領域を含むように設置されている。折り部材１は、シート処理装置１５１に１つのみ備えられており、よってシート処理装置１５１は折り部Ｄ、Ｅを押圧して折り増し処理を行う加圧部である折り位置Ｓを１つのみ備えている。折り部材１は、回転中心をなす軸４と、折り部Ｄ、Ｅに傾斜した状態で配置された凸状の押圧部５と、両端部に配置されているフランジ部７とを備えている。
【００１７】
搬送手段１５２は、用紙２を折り位置Ｓに搬入する搬送ローラ対１５３ａと折り位置Ｓから搬出する搬送ローラ対１５３ｂとを有する。搬送ローラ対１５３ａ、１５３ｂは、搬送ガイド板３の折り位置Ｓにおける押圧力の付勢動作に干渉せず、かつ用紙２の折り位置Ｓに対する搬入と排出が可能な位置に配置される。
搬送手段１５２は、搬送ローラ対１５３ａ、１５３ｂの回転により、用紙２を搬送ガイド板３の用紙２と対向する側の表面に沿って折り位置Ｓに搬送する。言い換えると搬送手段１５２は、用紙２を方向Ｍと直交する方向Ｒに搬送して折り位置Ｓを通過させる。搬送手段１５２は、シート折り処理装置１００の本体側に備えられ、シート処理装置１５１に用紙２を搬送する手段であってもよい。
【００１８】
図４に示すように、押圧駆動手段１５４は、駆動モータ２７、軸２８ａを有するギヤプーリ２８、タイミングベルト２９、軸４を回転可能に支持したプーリ２０を有し、タイミングベルト２９がプーリ２０と軸２８ａとに連結されている。プーリ２０は内部にワンウェイクラッチ２１が設けられており、軸４はワンウェイクラッチ２１により、一方方向すなわち方向Ｋにのみ回転し、他方向には空転する構成になっている。方向Ｋは方向Ｒに沿った方向であるとともに、折り部Ｄ、Ｅが形成された方向Ｍに直交する方向である。押圧駆動手段１５４は、軸４を方向Ｋに回転駆動することで、押圧部５を方向Ｋに移動させて押圧部５によって折り部Ｄ、Ｅを押圧する。
シート処理装置１５１は、折り位置Ｓで押圧駆動手段１５４により軸４を回転して押圧部５を方向Ｋに移動させることにより、折り位置Ｓに搬送されてきた用紙２を押圧して折り部Ｄ、Ｅを折り増し処理する。
【００１９】
押圧部５が用紙２を押圧している状態でシート処理装置１５１が停止した場合、方向Ｒの下流側から用紙２を引き抜けば、ワンウェイクラッチ２１の作動によって軸４が空転する。そのため、用紙２が破れることや押圧部５が破損することが防止または抑制される。また、ワンウェイクラッチ２１が設けられていることにより、駆動モータ２７の回転方向に応じて駆動対象を分割できる。このため軸４が回転駆動されるのと他方向に駆動モータ２７を回転駆動することで他のローラ等の別の駆動系を回転させることも可能であり、駆動モータ２７等の駆動源の数の削減に繋がる。
【００２０】
搬送ガイド板３は、方向Ｒにおいて折り位置Ｓを含む領域において、用紙２の搬送をガイドする。搬送ガイド板３は折り位置Ｓにおいて、折り部材１に接離する、方向Ｍ及び方向Ｒに直交する方向に移動可能に設置される。搬送ガイド板３の方向Ｍにおける幅は、少なくとも用紙２の折り部Ｄ、Ｅの幅方向である方向Ｍにおける長さ及び折り部材１の方向Ｍにおける長さと同等か若しくは大きくする。搬送ガイド板３の方向Ｒに沿った長さは、用紙２の搬送を確保でき、かつ折り位置Ｓで折り部Ｄ、Ｅを折り増し処理可能な長さとする。搬送ガイド板３は、強度が大で、摩擦係数は小さい材質のものが好ましい。
【００２１】
弾性部材１１は圧縮スプリングあるいはコイル状板ばね等で構成する。弾性部材１１は、押圧部５が搬送ガイド板３に接触することで変形し、用紙２の折り部Ｄ、折り部Ｅを搬送ガイド板３と押圧部５との間すなわち折り位置Ｓで加圧する。弾性部材１１の方向Ｍにおける設置範囲は、折り部材１の方向Ｍにおける長さにほぼ一致させるかやや大きくして折り増し処理の加圧力が均一となるようにする。
【００２２】
位置検知センサ２５は、折り部材１の回転駆動の開始、停止のタイミングを決定するために折り部Ｄ、Ｅの位置を検出する。位置検知センサ２５による折り部Ｄ、Ｅの検知情報は、制御手段４００に入力され、制御手段４００において折り部材１の回転駆動の開始、停止のタイミングが決定される。
位置検知センサ２５としては搬送ガイド板３を硬質ガラスや硬質プラステック等の透明材とした場合、光学検知センサを採用可能である。位置検知センサ２５としては、搬送ガイド板３として鋼鉄にメッキ処理を施した金属板を用いた場合でも光学検知センサを採用可能である。これは用紙２の端部から折り部Ｄ、Ｅまでの距離が既知のため、用紙２の端部を検知することにより、折り部Ｄ、Ｅの位置を認識できるためである。
【００２３】
図５に示すように、折り部材1は、すでに説明した軸４、押圧部５、フランジ部７の他に、軸４の外周部を形成した円柱状の基部６を有している。押圧部５とフランジ部７とは、基部６に凸設されている。押圧部５は、基部６から先端位置である先端８ａまでの高さがＨａで均一であり、フランジ部７は、基部６から先端位置である先端８ｂまでの高さがＨｂで均一である。押圧部５の断面は、軸４に直角な方向において半円形や、角部に面取りが行われた角型形状等とする。先端８ｂは平面状である。
基部６は、軸４の外周部を形成するものであれば、本形態のように内部が充填された円柱状をなしていてもよいし、内部が中空となった円筒柱状をなしていてもよい。基部６が円柱状であるため、折り部材１を回転体として構成を簡素化し、たとえば折り部材１を平板状の構成とする場合に比べて、シート処理装置１５１を小型化可能である。基部６が円筒状の場合も同様である。
【００２４】
折り部材１は、押圧部５との摩擦による折り部Ｄ、Ｅの破損などを防止するため、摩擦係数の小さい材質で形成することが好ましく、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン）等の樹脂を金型で成形することで形成されている。折り部材１はアルミニウム合金等を金型で形成してもよい。フランジ部７も押圧部５と同様に摩擦係数の小さい材質が好ましい。折り部材１は全体を一体形成するのではなく、たとえば押圧部５とフランジ部７とを、別個に成形してもよい。
【００２５】
押圧部５はおおまかには用紙２の搬送方向Ｒに直交する方向に伸びているが、軸４を回転させることにより、折り部Ｄ、Ｅに沿って移動し、方向Ｍに沿った用紙２の幅方向全域を順次加圧して折り増しを行うように、方向Ｒで方向Ｋに傾斜して配置されている。よって押圧部５は折り部Ｄ、Ｅに傾斜した状態となるように設けられている。押圧部５は、基部６の周面の折り部Ｄ、Ｅに直交する方向Ｒにおける一部に配置されている。これは押圧部５が折り部Ｄまたは折り部Ｅに当接する箇所が折り部材１の回転位相によって方向Ｍで変化することを防止するためである。またこれは押圧部５が折り部Ｄ、Ｅに当接する圧力が折り部材１の回転位相によって変化することを防止し、折り増し処理が方向Ｍで均一に行われるようにするためである。
【００２６】
本形態において、押圧部５は折り部材１の方向Ｍにおける中央に対して対称に形成されて、用紙２、具体的には折り部Ｄ、Ｅに対して折り位置Ｓにおいて２箇所同時に接触する配置（図５）となっている。
押圧部５が折り部Ｄ、Ｅに２箇所同時に接触することで、折り部材１全体の加圧力を増加させても、駆動モータ２７の負荷トルクの増加を抑制しつつ、折り増し処理の生産性を向上させることができる。
【００２７】
押圧部５は、方向Ｍに対称であることに限らず、図６に示すように、基部６に、一定な螺旋状の配置角度θで配置されていてもよい。一定な螺旋状の配置角度θとすることで、折り部Ｄ、Ｅに均一に加圧力を加えることが可能である。押圧部５を配置角度θで配置することで、押圧部５が一箇所で折り部Ｄ、Ｅに接触するため、駆動モータ２７の負荷トルクを小さくして駆動モータ２７を小さく、かつ駆動系をシンプルにすることが可能となる。配置角度θが小さい場合には、押圧部５と折り部Ｄ、Ｅとの当接面積が小さくなるため、折り部Ｄ、Ｅの加圧に必要な力が小さくなり、駆動モータ２７を小型のモータとすることが可能である。配置角度θが大きい場合には、押圧部５と折り部Ｄ、Ｅとの当接面積が大きくなるため、折り部Ｄ、Ｅの加圧に必要な力が大きくなり、駆動モータ２７をより大きなモータとする必要があるが、少ない回転量で折り増し処理が完了するため、生産性が向上する。押圧部５は、さらに３箇所以上の複数個所で同時に折り増し処理を行うよう構成することもできる。押圧部５が３箇所以上、折り部Ｄ、Ｅに同時に接触することで、折り部材１全体の加圧力を増加させる、つまり駆動モータ２７の負荷トルクを増加させる代わりに、生産性を向上させることができる。
【００２８】
フランジ部７は、方向Ｋにおいて押圧部５が占めている位置と異なる位置を少なくとも含むように配置される。これにより、折り部材１の回転によって方向Ｒにおける押圧部５の非配置位置が用紙２または搬送ガイド板３に対向するときにもフランジ部７が用紙２または搬送ガイド板３に当接することで折り部材１の回転に対する負荷変動が低減される。
【００２９】
本形態において各フランジ部７は方向Ｋにおいて押圧部５が占めている一部と異なる部分をすべて含み、互いに同じ位相を占めている。これにより、さらにかかる負荷変動が低減される。各フランジ部７の方向Ｋにおける上流側端部はそれぞれ方向Ｍにおける押圧部５の端部と接続されて一体化されており、方向Ｋにおける下流側端部は方向Ｍにおける押圧部５の中央部が方向Ｋにおいて占める位置と重複している。すなわち図７（ａ）に示すようにＫ方向において、フランジ部７は基部６の周面の一部に配置されているとともに、押圧部５の端部位置Ｔａとフランジ部７の一方の端部位置Ｔｂとが互いに領域Ｔｃで重複するように配置されている。従って押圧部５が折り部Ｄ、Ｅに当接を開始する瞬間及び折り部Ｄ、Ｅへの当接を終了する瞬間、すなわち折り増し処理の開始及び終了の瞬間においても、かかる負荷変動が低減される。さらには押圧部５が折り部Ｄ、Ｅに当接する瞬間の騒音も低減される。
【００３０】
これらの利点は折り部材１を１つのみ設けること、言い換えると複数の加圧部を設けることなしに得られる。フランジ部７は本形態では方向Ｍの両端部すなわち２箇所に設けられ、押圧部５が折り部Ｄ、Ｅに当接する２箇所に対応しているため、かかる負荷変動、騒音がさらに低減されている。但し、フランジ部７は図７（ａ）に示すように方向Ｍにおける片側の端部のみに設けてもよいし、図７（ｂ）に示すようにＭにおける両端部及び中央部の３箇所に設けても良い。図７（ａ）に示した構成でもかかる負荷変動、騒音が低減され、図７（ｂ）に示した構成では中央部の押圧部５に用紙２の搬送機能を持たせ、大型の用紙２、厚い用紙２についての折り位置Ｓへの搬入、折り位置Ｓからの搬出も滑らかに行われることとなる。
【００３１】
このようにフランジ部７は、折り部Ｄ、Ｅを押圧する際の加圧時の急激な負荷変動が低減される。特に図５（ｂ）を参照して、基部６からのフランジ部７の高さＨｂを押圧部５の先端８ａの高さＨａと一致させることでかかる負荷変動が高度に低減される。これらの利点により、押圧駆動手段１５４の駆動モータ２７の選定の自由度が向上するという利点も得られる。
【００３２】
図８は、シート処理装置１５１における基本動作の一例を示す。図９は押圧部５の先端８ａとフランジ部７の先端８ｂとが折り位置Ｓにて用紙２や搬送ガイド板３に接触して折り部Ｄの折り増し処理を行うときの挙動を示す図である。図９において用紙２よりも紙面奥側に搬送ガイド板３(図示を省略)が配置されており、用紙２よりも紙面手前側で折り部材１の搬送ガイド板３側の部分が紙面下側から上側に向けた方向Ｋに回転する。ハッチング位置は、押圧部５の先端８ａが用紙２に当接する位置、またはフランジ部７の先端８ｂが搬送ガイド板３に当接する位置を示している。図５に示した先端８ａの高さＨａと先端８ｂの高さＨｂとは一致しているものとする。
【００３３】
搬送手段１５２により、図８（ａ）に示すように、折り処理された用紙２が、搬送ガイド板３の折り部材１に対する対向面側に沿って方向Ｒに搬送される。図８（ａ）に示す状態において、押圧部５は、用紙２とは、非接触状態である。このとき、図９に示すように、フランジ部７は先端８ｂを搬送ガイド板３に当接させて折り部材１を支持し、折り位置Ｓ内に用紙２が搬送される空間を保持している。
【００３４】
既に述べたように、折り部材１が通紙領域を含むように配置されているため、折り部材１の両端に位置するフランジ部７が用紙２に当接することはない。すなわちフランジ部７は方向Ｍにおいて折り部Ｄ、Ｅと非当接となる位置に対応して設けられている。これによりフランジ部７が用紙２に当接することによる傷などが防止される。但し、用紙２がスキューしたとき、フランジ部７は用紙２の側端に当接して用紙２の搬送をガイドする。
【００３５】
位置検知センサ２５が用紙２の先端を検知したタイミングに基づいて、図８（ｂ）に示すように用紙２の折り部Ｄが折り位置Ｓまで搬送されるタイミングで用紙２の搬送手段１５２による搬送は停止される。用紙２の搬送が停止されると折り部材1が押圧駆動手段１５４によって方向Ｋに回転駆動される。
折り部材１が回転駆動されることにより、方向Ｋに移動する押圧部５によって、折り部Ｄが方向Ｍに加圧され、折り部Ｄの折り増し処理が行われる。先端８ａと先端８ｂの高さが一致しているため、図９（ｂ）に示すように先端８ａと先端８ｂとが同時に折り位置Ｓにて用紙２あるいは搬送ガイド板３に接触することにより、折り部Ｄの押圧を開始する際の加圧時の急激な負荷変動が低減される。図９（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）に順次示すように、先端８ａは折り位置Ｓにおいて折り部Ｄを方向Ｍの中央から各端部側に向けて押圧し、折り部Ｄを方向Ｍの全幅に亘って押圧する。先端８ａが折り部Ｄの各端部を押圧すると図９（ｉ）に示すように、折り部Ｄの折り増し処理が終了し、先端８ｂが搬送ガイド板３に当接し始める。
折り部Ｄの折り増し処理が幅方向全域にわたって終了すると、図８（ｄ）に示すように、搬送手段１５２により、折り部Ｅが折り位置Ｓに進入するまで用紙２が方向Ｒに搬送される。この用紙２の搬送のとき、先端８ａと先端８ｂとのうち図９（ｊ）に示すように先端８ｂのみが搬送ガイド板３に当接し、折り位置Ｓ内に折り部Ｅが搬送される空間が保持されている。
【００３６】
図８（ｅ）に示すように折り部Ｅが折り位置Ｓまで搬送されると、搬送手段１５２による用紙２の搬送が停止し、再度、折り部材1が押圧駆動手段１５４によって方向Ｋに回転移動される。折り部材1の方向Ｋへの回転によって押圧部５により方向Ｍに折り部Ｅが加圧され折り部Ｅの折り増し処理が行われる。このとき、折り部Ｄの折り増し処理と同様に、折り部材１は図９（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）に順次示す挙動で折り部Ｅの折り増し処理を行う。
【００３７】
折り部Ｅの折り増し処理が幅方向全域に亘って終了すると、図８（ｆ）に示すように、再度、搬送手段１５２により、用紙２が方向Ｒに搬送され、シート処理装置１５１外に搬出される。
【００３８】
図１０に示すように、制御手段４００は、制御部４１０、押圧制御手段としての押圧制御部４２０、搬送制御手段としての搬送制御部４３０とを備える。制御手段４００は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなる記憶手段と動作等の制御を行うＣＰＵ等から構成されている。
【００３９】
制御部４１０は、位置検知センサ２５からの検知信号を入力されるとともにこの検知信号を押圧制御部４２０、搬送制御部４３０に入力する。搬送制御部４３０は、制御部４１０から入力された位置検知センサ２５からの用紙２の検知信号に基づいて、折り位置Ｓに対する折り部Ｄ，Ｅの位置を検知するなどして搬送手段１５２を制御することで用紙２の搬送を制御する。押圧制御部４２０は、制御部４１０から入力された位置検知センサ２５からの用紙２の検知信号に基づいて押圧駆動手段１５４を制御する。この押圧駆動手段に対する制御により、次に述べる図１１のタイミングチャートに従った折り部材１の動作の制御が行われ、折り部Ｄ、Ｅに対して折り増し処理が行われる。
【００４０】
図１１は、搬送手段１５２の図示しない駆動モータと押圧駆動手段１５４の駆動モータ２７の回転動作のタイミングチャートの一例を示す図である。ｔ４〜ｔ５、ｔ８〜ｔ９の区間が折り位置Ｓに折り部Ｄ、Ｅがそれぞれ進入しているタイミングである。ａ、ｂ、ｃは搬送手段１５２の駆動モータの回転数ｎを、ｄ、ｅは駆動モータ２７の回転数ｎを示している。ａは、折り位置Ｓへの用紙２の先端の搬送時に高められた駆動モータの回転数を示す。ｂは、用紙２が折り位置Ｓの前後に位置するときにおける駆動モータの加速区間と減速区間の回転数を示す。ｃは、駆動モータの回転数が０となって折り部ＤまたはＥが折り位置Ｓで停止しているときである。ｄは、停止した用紙２の折り部ＤまたはＥの折り増し処理状態にある駆動モータ２７の回転数、ｅは、駆動モータ２７の回転数が０となって折り部材１が停止しているときである。
【００４１】
ｔ１〜ｔ１２は、用紙２が、折り位置Ｓに搬入され、折り増し処理を開始されてから終了して搬出されるまでの経過時間を示す。折り部Ｄが折り位置Ｓで停止するようにｔ３〜ｔ４で用紙２を停止状態へ移行、ｔ４〜ｔ５で用紙２を停止させ、ｔ５〜ｔ６で用紙２を搬送状態へ移行させる。その間、折り部材1をｔ４より前のｔ１３で回転状態に移行させ、折り部材1が停止するｔ１４の前のｔ５で用紙２を搬送するようにしている。このように、用紙２が、折り位置Ｓで停止した状態で、押圧部５によって、用紙２、ここでは折り部Ｄを加圧する。用紙２が停止する前に、折り部材1の回転を開始し、折り部材1が停止する前に、用紙２の搬送を開始する制御としている。実際に、折り部材1が回転してから押圧部５が用紙２に接触するまで、及び押圧部５が用紙２から離間してから折り部材1が停止するまでには、所定時間を必要とする。ｔ１３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ１４の区間に含まれるロス時間を低減することで、折り増し処理に要する時間が抑制され、生産性の向上に繋がるという利点が得られる。ｔ７〜ｔ１０は、用紙２の二番目の折り部Ｅに対する折り部材１の動作を示す。
【００４２】
図８、９、１１に示す折り部材１の動作と用紙２の搬送の制御は、制御手段４００により行われる。搬送制御部４３０は、用紙２を折り位置Ｓに通過させる途中で用紙２を折り位置Ｓにおいて一旦停止させる搬送停止制御を行う。押圧制御部４２０は、搬送停止制御が行われる前に押圧駆動手段１５４の駆動を開始する駆動開始制御を行う。搬送制御部４３０は、駆動開始制御によって開始された押圧制御部４２０による押圧駆動手段１５４の駆動が停止される前に搬送停止制御を解除する。上述のように、折り部材1が回転してから押圧部５が用紙２に接触するまで、かつ、押圧部５が用紙２から離間してから折り部材1が停止するまでには、所定時間を必要とする。しかし図１１に示して説明したｔ１３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ１４の区間に含まれるロス時間が押圧制御部４２０、搬送制御部４３０による搬送停止制御、駆動開始制御、搬送停止制御の解除制御によって抑制されることで、上述の利点が得られる。
【００４３】
図１２は、折り部材１の軸４を所定位置、言い換えると所定の位相で停止させるための誤回転防止部３０の構成の一例を示す。誤回転防止部３０は、折り部材1の軸４に支持され軸４と一体で回転するフィラー１２と、フィラー１２を検知するセンサ１３と、折り部材１の回転を止めるためにフィラー１２と当接する回転阻止部材１６とを有している。誤回転防止部３０は、回転阻止部材１６を回転可能に支持したブラケット１５と、ブラケット１５に取り付けた段ネジ１７とを有している。誤回転防止部３０は、回転阻止部材１６とブラケット１５との間に取り付けられたトーションスプリング１４を有している。押圧部５が、方向Ｋにおいて折り位置Ｓの直上流の位置を占めると、折り部材１は、フィラー１２の先端が回転阻止部材１６に当接する所定の位相を占めるとともにセンサ１３によって検知される。センサ１３によってフィラー１２の先端が検知されると、駆動モータ２７に対する搬送制御部４３０からの駆動信号の入力が停止される。駆動モータ２７に対する駆動信号の入力が停止されても、折り部材１は慣性力によって回転を続けようとする。しかしこの慣性力は、トーションスプリング１４の弾性力によって吸収されるため、折り部材１は所定の位相を占めた位置で位置決めされる。この位置決めを行うため、トーションスプリング１４の弾性力は、折り部材１の慣性力より大きく設定されている。この構成により、折り部材1は、常に所定の位相から回転開始可能となる。
【００４４】
折り部材1が所定の位相を占めている状態において位置検知センサ２５による用紙２の検知に基づいて搬送制御部４３０から駆動モータ２７に駆動信号が入力され、軸４が回転し始める。軸４が回転し始めると、フィラー１２が方向Ｋに回転を始め、回転阻止部材１６は方向Ｆ１に所定量回動する。フィラー１２は、センサ１３によって検知されなくなるまで方向Ｋに回転すると、回転阻止部材１６を乗り越える。フィラー１２との当接が解除された回転阻止部材１６は、トーションスプリング１４の弾性力によって、Ｆ１とは逆のＦ２方向に回転し、元の位置（ホームポジション）に戻る。折り部材1がさらに方向Ｋに回転し、折り部ＤまたはＥの折り増し処理が行われてから、再びフィラー１２がセンサ１３によって検知される時には、回転阻止部材１６はホームポジションを占めているため折り部材１は再び所定の位相で位置決めされる。
【００４５】
以上述べた折り部材１、シート処理装置１５１を有するシート折り処理装置１００、画像形成システム３００は、折り増し処理のときの駆動モータ２７の急激な負荷変動を低減し、駆動モータ２７の選択の幅を広げる。このためコスト面、設置スペース面に優れ、生産性の低下や騒音を抑制することを可能とする。
【００４６】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施の形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。シート状媒体折り部材を構成する基部は、円柱状あるいは円筒状に限らず、板状であってもよい。
本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４７】
１        シート状媒体折り部材（折り部材）
２        シート状媒体（用紙）
３        対向部材（搬送ガイド板）
４        軸  
５        押圧部
６        基部
７        フランジ部
８ａ      押圧部の先端位置
８ｂ      フランジ部の先端位置
１１      弾性部材
２５      位置検知センサ
１００    シート折り処理装置
１５１    シート処理装置
１５２    搬送手段
１５３ａ  搬送ローラ対
１５３ｂ  搬送ローラ対
１５４    押圧駆動手段
２００    画像形成装置
３００    画像形成システム
４００    制御手段
４１０    制御部
４０５    表示装置制御手段
４０６    操作部制御手段
４２０    押圧制御手段（押圧制御部）
４３０    搬送制御手段（搬送制御部）
Ｄ  折り部
Ｅ  折り部
Ｋ  折り部に直交する方向
Ｍ  折り部に沿った方向
Ｒ  折り部に直交する方向を含む方向
Ｓ  折り位置
Ｔａ  押圧部の端部位置
Ｔｂ  フランジ部の端部位置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４８】
【特許文献１】特開２００７−０４５５３１号公報
【特許文献２】特開２００９−１４９４３５号公報
【特許文献３】特開２０１１−１５６８２８号公報
【図１】
0006354474.tif 000002
【図２】
0006354474.tif 000003
【図３】
0006354474.tif 000004
【図４】
0006354474.tif 000005
【図５】
0006354474.tif 000006
【図６】
0006354474.tif 000007
【図７】
0006354474.tif 000008
【図８】
0006354474.tif 000009
【図９】
0006354474.tif 000010
【図１０】
0006354474.tif 000011
【図１１】
0006354474.tif 000012
【図１２】
0006354474.tif 000013