(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンとモータとを併用するハイブリッドパワーユニットにおいて、回転軸がエンジンのクランク軸に片持ち支持されたモータの回転センサ取付構造であって、
モータ、エンジン間の境界を成し、モータの外側容器としてモータのハウジングと一体に結合されたエンドプレートと、
該エンドプレートのモータ側壁面に固定され、モータの回転軸の外周に沿って環状に形成された回転センサの固定子と、
モータの回転軸上で前記回転センサの固定子に対向して固定され、前記固定子と共に回転センサを成す回転子とを備え、
前記エンドプレートのモータ側壁面に配置された前記固定子のモータ側面に当接される取付プレートと、
前記エンドプレート及び前記固定子を貫通した状態で、前記エンドプレートのエンジン側から挿入されており、前記固定子を挟んで前記取付プレートを前記エンドプレートに固定するボルトとを備え、
前記エンドプレートの前記固定子に対応する位置であり、且つ前記エンドプレートのエンジン側から前記固定子における前記回転軸回りの回転角度を調整可能な位置には、前記エンドプレートを貫通する調整孔が形成されており、
前記エンドプレートのモータ側壁面には、前記回転センサの固定子の外形形状に対応して環状に窪まされた凹部が形成されており、この凹部に前記回転センサの固定子が嵌め込まれて固定されており、
モータの回転軸のエンジン側端面には、エンジンのクランク軸のモータ側端部を受け入れるように窪まされた穴が形成されており、この穴にクランク軸のモータ側端部が嵌め込まれて固定されており、
モータの回転軸の外周上には、前記回転センサの固定子の内周側に対応して前記回転センサの回転子が固定されているハイブリッドパワーユニット用モータの回転センサ取付構造。
【請求項２】
請求項１において、
モータの回転軸には、該回転軸の外周側に延びるフランジ部が設けられており、
該フランジ部の先端内周側には、前記回転センサの固定子の外周側に対向して前記回転センサの回転子が固定されているハイブリッドパワーユニット用モータの回転センサ取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフト等の車両、建設機械等の動力源としてエンジンとモータを併用するハイブリッドパワーユニットに関し、そのハイブリッドパワーユニット用モータの回転センサ取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフト等の車両、建設機械等において、上述のように動力源をエンジンとモータを併用するハイブリッドパワーユニットとしたものが開発されている。このハイブリッドパワーユニットにおいて、モータには、モータの回転を検出するため回転センサが設けられている。この回転センサは、検出精度を高めるため、回転軸受に接近配置されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００５−１０５５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、ハイブリッドパワーユニットにおいて、エンジンとモータを組合せた全体の軸方向長さを短くするため、モータの回転軸をエンジンのクランク軸に片持ち支持させて、モータを軸受レスとする構成が提案されている。この構成のハイブリッドパワーユニットの場合、モータが軸受レス構造のため、回転センサを軸受に接近配置することができず、回転センサの検出精度が低下する問題がある。
【０００５】
このような問題に鑑み本発明の課題は、軸受レスモータを採用したハイブリッドパワーユニットにおいて、モータの回転センサをモータ内でエンジン出力側に接近配置することにより、回転センサの検出精度の低下を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明のハイブリッドパワーユニット用モータの回転センサ取付構造は、エンジンとモータとを併用するハイブリッドパワーユニットにおいて、回転軸がエンジンのクランク軸に片持ち支持されたモータの回転センサ取付構造である。その回転センサ取付構造は、モータ、エンジン間の境界を成し、モータの外側容器であるエンドプレートと、該エンドプレートのモータ側壁面に固定される回転センサの固定子と、モータの回転軸上で前記回転センサの固定子に対向して固定され、前記固定子と共に回転センサを成す回転子とを備える。
【０００７】
第１発明において、回転センサは、固定子の内周側に回転子を配置する構成でもよいし、固定子の外周側に回転子を配置する構成でもよい。回転センサは、回転子の回転に伴う磁界の変化を検出するタイプ、フォトカプラを使用するタイプ等を採用することができる。なお、この場合のモータは、発電機としても機能する。
【０００８】
モータの回転軸がエンジンのクランク軸に片持ち支持された軸受けレスモータの場合、モータの回転軸は、製造ばらつきにより芯ずれを起す可能性がある。ここで芯ずれとは、クランク軸の軸芯とモータの回転軸の軸芯とが一つの直線上に重なった状態とならず、ずれた状態をいう。モータの回転軸が芯ずれを起した場合、その影響で、回転センサの検出精度は低下する。第１発明によれば、回転センサの固定子は、モータのエンドプレートに固定され、回転センサの回転子は、モータの内部で、固定子に対向してエンジンに近い側に固定される。そのため、軸受で支持された状態のクランク軸から離れた側に回転センサが固定された場合に比べて、モータの回転軸が芯ずれを起したとしても、回転センサは芯ずれの影響を受けにくい状態とされる。その結果、モータの回転軸の芯ずれに伴う回転センサの検出精度の低下を抑制することができる。
【０００９】
第２発明は、上記第１発明のハイブリッドパワーユニット用モータの回転センサ取付構造において、前記エンドプレートのモータ側壁面に配置された前記固定子のモータ側面に当接される取付プレートと、前記エンドプレート及び前記固定子を貫通した状態で、前記固定子を挟んで前記取付プレートを前記エンドプレートに固定するボルトとを備える。そして、前記エンドプレートの前記固定子に対応する位置であり、且つ前記エンドプレートのエンジン側から前記固定子における前記回転軸回りの回転角度を調整可能な位置には、前記エンドプレートを貫通する調整孔が形成されている。
【００１０】
第２発明において、取付プレートは、環状の固定子に合わせて環状に一体に構成されたものでもよいし、環状の固定子の一部のみに対応する形状とされたものでもよい。後者の場合は、環状の固定子に沿って取付プレートが複数個設けられてもよい。また、ボルトによる取付プレートとエンドプレートとの固定は、エンドプレートに形成された雌ネジにボルトの雄ネジを締結して行うもの、エンドプレートに溶接固定されたナットに対してボルトを締結して行うもの、エンドプレートに溶接固定されたボルトに対してナットを締結して行うものなどがある。ボルトは複数本とすることができる。更に、調整孔は、一つのみでもよいし、環状の固定子に沿って複数個形成されてもよい。
【００１１】
第２発明によれば、回転センサの固定子は、ボルトによって取付プレートをエンドプレートに固定することによって、エンドプレートに固定される。そのため、エンドプレートのエンジン側からボルトの締結を行うことができる。また、回転センサの固定子の回転角は、調整孔を介して固定子を回転操作して、エンドプレートのエンジン側から調整することができる。そのため、エンドプレートのエンジン側からボルトの締結状態を緩めて、回転センサの固定子の回転角度を調整し、調整完了後にボルトを締結して固定子をエンドプレートに対して固定することができる。従って、固定子の回転角調整をエンドプレートのエンジン側から容易に行うことができる。
【００１２】
第３発明は、上記第１又は第２発明のハイブリッドパワーユニット用モータの回転センサ取付構造において、前記エンドプレートのモータ側壁面には、前記回転センサの固定子の外形形状に対応して窪まされた凹部が形成されており、この凹部に前記回転センサの固定子が嵌め込まれて固定されている。また、モータの回転軸のエンジン側端面には、エンジンのクランク軸のモータ側端部を受け入れるように窪まされた穴が形成されており、この穴にクランク軸のモータ側端部が嵌め込まれて固定されている。そして、モータの回転軸の外周上には、前記回転センサの固定子の内周側に対応して前記回転センサの回転子が固定されている。
【００１３】
第３発明において、モータの回転軸のエンジン側端面に形成される穴は、有底の穴でも、回転軸の軸方向に貫通する孔でもよい。
【００１４】
第３発明によれば、回転センサの固定子は、エンドプレートの凹部に嵌め込まれて固定される。そのため、固定子は、回転角を変更可能とされているが、その他の方向への移動はできず、凹部によって決められた位置に精度良く固定することができる。また、モータの回転軸のエンジン側端部は、クランク軸のモータ側端部を穴内に受け入れて嵌合結合されている。そのため、モータの回転軸上に固定される回転センサの回転子は、クランク軸上に固定されているのと同等となる。従って、第１発明において説明したとおり、モータの回転軸の芯ずれに伴う回転センサの検出精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態を示す断面図である。
【図２】上記第１実施形態におけるモータ部分の外観斜視図である。
【図３】上記第１実施形態におけるエンドプレート及び回転センサの固定子の分解斜視図である。
【図４】上記第１実施形態における回転センサの拡大正面図である。
【図５】図１における回転センサ取付部分の拡大図である。
【図６】本発明の第２実施形態を示す断面図である。
【図７】本発明の概念を示す模式図である。
【図８】本発明の作用を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明の第１実施形態を示す。第１実施形態は、フォークリフト等の車両、建設機械等の動力源としてのハイブリッドパワーユニット１０に本発明を適用した例を示す。ハイブリッドパワーユニット１０は、エンジン２０とモータ３０を併用しており、モータ３０は発電機としても機能する。各図中、矢印によりハイブリッドパワーユニット１０の各方向を示している。以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。
【００１７】
図１には、ハイブリッドパワーユニット１０がモータ３０を中心に記載されており、モータ３０のＸ方向にはエンジン２０が配置され、モータ３０の反Ｘ方向にはオイルポンプ４０が配置されている。モータ３０の回転軸３５は、エンジン２０のクランク軸２２に結合され、また、モータ３０の回転軸３５は、結合部材４４を介してオイルポンプ４０のポンプ軸４２に結合されている。エンジン２０のクランク軸２２は、エンジン２０のシリンダブロック２１に設けられた軸受２０ａ（図７参照））により回転自在に支持されている。また、オイルポンプ４０のポンプ軸４２は、オイルポンプ４０のポンプ本体４１に設けられた軸受（不図示）により回転自在に支持されている。しかし、モータ３０は軸受レス構造とされている。そのため、モータ３０の回転軸３５のＸ方向（エンジン２０側）端面には、エンジン２０のクランク軸２２の反Ｘ方向（モータ３０側）端部２２ａを受け入れるように窪まされた穴３５ａが形成されている。そして、この穴３５ａにクランク軸２２のモータ側端部２２ａが嵌め込まれて固定されている。この場合の穴３５ａは、回転軸３５の全体を貫通する孔の一部によって形成されている。但し、穴３５ａは、クランク軸２２のモータ側端部２２ａを受け入れるだけの大きさの有底穴とされてもよい。
【００１８】
モータ３０は、ブラシレスモータであり、ハウジング３１の内周側に固定子３２が設けられ、回転軸３５の外周側に回転子３３が設けられている。回転子３３は、固定子３２の内周側に位置して、固定子３２の巻線（不図示）に電流を供給されることにより回転子３３が回転駆動されて電動機として機能する。また、回転子３３がクランク軸２２又はポンプ軸４２により回転駆動されることにより固定子３２の巻線から電流が取り出されて発電機として機能する。
【００１９】
モータ３０の反Ｘ方向（オイルポンプ４０側）端部には、モータ３０内部を閉鎖するための隔壁３７が設けられている。隔壁３７は、モータ３０の外形に沿って環状に形成され、隔壁３７の中心部は、結合部材４４により閉鎖されている。隔壁３７は、モータ３０のハウジング３１に固定され、結合部材４４はモータ３０の回転軸３５の反Ｘ方向（オイルポンプ４０側）端部に固定されている。
【００２０】
オイルポンプ４０のポンプ本体４１は、傘形状のポンプ支持部材４３により隔壁３７を挟んでモータ３０のハウジング３１の外周部に固定されている。また、結合部材４４は、ポンプ軸４２のＸ方向（モータ３０側）端部に固定され、モータ３０の回転軸３５の反Ｘ方向（オイルポンプ４０側）端部に固定されている。この回転軸３５に対する結合部材４４の固定はボルト４５により行われている。図１ではボルト４５を一つのみ図示したが、このボルト４５による固定は、回転軸３５の反Ｘ方向（オイルポンプ４０側）端部の円環形状に沿って複数箇所で行われている。
【００２１】
モータ３０のＸ方向（エンジン２０側）には、モータ３０、エンジン２０間の境界を成し、モータ３０の外側容器であるエンドプレート３６を備える。従って、エンドプレート３６は、モータ３０のハウジング３１の外周側に一体に結合されている。エンドプレート３６の反Ｘ方向（モータ３０側）壁面には、回転センサ５０の固定子５１が固定されている。また、モータ３０の回転軸３５上で回転センサ５０の固定子５１に対向する位置には、固定子５１と共に回転センサ５０を成す回転子５２が固定されている。
【００２２】
図４は、回転センサ５０を拡大して示す。回転センサ５０の固定子５１は、薄板の電磁鋼板を積層した構造の鉄心５１ａが全体として円形リング形に形成され、その内周側に巻線を巻いて構成された巻線部５１ｂが周方向に複数個形成されている。回転センサ５０の回転子５２は、固定子５１の巻線部５１ｂの内周側に微小ギャップを介して配置されている。回転子５２は、固定子５１と同様、円形リング形に形成され、固定子５１の巻線部５１ｂに対向して、外周側に複数の突部５２ａが形成されている。
【００２３】
巻線部５１ｂには、図示を省略したが、２種類の巻線が層を成して巻かれている。一つは固定子５１の巻線部５１ｂの鉄心５１ａを励磁するための励磁巻線であり、他の一つは鉄心５１ａの磁束密度の変化を検出する検出巻線である。巻線部５１ｂの励磁巻線に電流が流されると、鉄心５１ａが励磁される。そして、回転子５２がモータ３０の回転軸３５により回転されて固定子５１の内周側で突部５２ａが周方向に移動すると、巻線部５１ｂの鉄心５１ａの磁束密度が、巻線部５１ｂに対する突部５２ａの相対位置の変化に応じて変化する。その変化が巻線部５１ｂの検出巻線により電圧変化として検出される。この検出信号は、端子箱５１ｅ内の端子（不図示）を介して出力信号線５１ｆにより図示しないモータ３０の制御回路に供給されて、モータ３０の回転軸３５の回転情報として取り込まれる。なお、巻線部５１ｂの励磁巻線に流れる励磁電流は、励磁電流線５１ｇによりモータ３０の制御回路から供給される。
【００２４】
固定子５１の板面上には、板面を貫通し、且つ固定子５１と同心の円弧状に形成された長孔５１ｃが３個設けられている。３個の長孔５１ｃは、固定子５１の板面上に分散して配置されている。また、長孔５１ｃの周方向の両側には、固定子５１の板面を貫通し、固定子５１の外周側が開放されて成る係合部５１ｄが設けられている。
【００２５】
図３、５に示すように、回転センサ５０の固定子５１は、エンドプレート３６の中心で、モータ３０側（反Ｘ方向）壁面に形成された凹部３６ｄに嵌め込まれて固定されている。凹部３６ｄは、固定子５１の外形形状に対応する形状、大きさで窪まされて形成されている。また、固定子５１のモータ３０側（反Ｘ方向）面には、取付プレート５３が当接されている。取付プレート５３は、固定子５１の鉄心５１ａにおける巻線部５１ｂのない部分に対応する形状、大きさに形成されている。但し、取付プレート５３は、鉄心５１ａ上の端子箱５１ｅと干渉しないように円形リング形の一部が切り欠かれている。取付プレート５３には、固定子５１の各長孔５１ｃに対応して貫通孔（不図示）が形成されていると共に、その貫通孔の位置にナット５３ａが溶接固定されている。
【００２６】
一方、エンドプレート３６には、固定子５１の３個の長孔５１ｃに対応して、エンドプレート３６のエンジン２０側からモータ３０側まで貫通する３個のボルト挿通孔３６ａが穿設されている。各ボルト挿通孔３６ａには、それぞれボルト５４が挿通され、それらのボルト５４は、固定子５１の各長孔５１ｃを貫通して取付プレート５３の各ナット５３ａに締結されている。
【００２７】
具体的には、エンドプレート３６の凹部３６ｄに嵌め込まれた状態の固定子５１及び取付プレート５３に対して、各ボルト５４を各ボルト挿通孔３６ａにエンジン２０側から挿通する。このとき、各ボルト５４は、固定子５１の各長孔５１ｃを貫通して取付プレート５３の各ナット５３ａに締結される。このようにして、固定子５１は、エンドプレート３６に固定される。固定子５１は、凹部３６ｄに嵌め込まれることによりエンドプレート３６の中心に半径方向の位置ずれなく固定される。しかし、固定子５１の中心軸回りの回転角は、各長孔５１ｃにより調整可能とされている。そのため、ボルト５４による固定子５１の締結力を弱くした状態で、固定子５１の回転角度は調整される。
【００２８】
エンドプレート３６のボルト挿通孔３６ａの一つに隣接して、調整孔３６ｂが設けられている。調整孔３６ｂは、エンドプレート３６を貫通する孔であり、エンドプレート３６のＸ方向（エンジン２０側）から固定子５１の回転軸回りの回転角度を調整可能な位置に設けられている。具体的な調整の仕方は、針状の工具を調整孔３６ｂから挿入し、工具の先端を固定子５１の係合部５１ｄに係合させて固定子５１を中心軸回りに回転させることにより行う。係る調整時には、ボルト５４の締結力を緩めるが、その操作はエンドプレート３６のＸ方向（エンジン２０側）から行う。そのため、ボルト５４の締結力の調整と、調整孔３６ｂを通じた固定子５１の中心軸回りの回転操作とをエンドプレート３６のＸ方向（エンジン２０側）から同時に行うことができる。なお、図１では、ボルト５４による固定子５１の固定構造、及びその周辺の構造の記載が省略されている。
【００２９】
エンドプレート３６のＸ方向（エンジン２０側）面で、ボルト挿通孔３６ａよりもエンドプレート３６の中心から離れた位置には貫通孔であるピン孔３６ｃがＹ方向に分散して一対設けられている。一方、エンジン２０におけるシリンダブロック２１の反Ｘ方向（モータ３０側）面上には、一対の基準ピン（不図示）が設けられている。この一対の基準ピンにエンドプレート３６の一対のピン孔３６ｃを嵌入させることにより、エンドプレート３６がシリンダブロック２１の基準位置に合わせて位置決めされる。
【００３０】
図５に示すように、回転軸３５のＸ方向（エンジン２０側）端部には、軸径を細くして形成した段部３５ｂが設けられ、この段部３５ｂに回転センサ５０の回転子５２の内周側が嵌め込まれている。段部３５ｂの回転子５２のＸ方向（エンジン２０側）には、押えリング５５が焼き嵌めにて固定されている。押えリング５５は、回転子５２と同様の円板形状で、回転子５２に対して、焼き嵌め後の内径が同一で、外径が小さくされている。このように回転軸３５の外周上に固定された回転子５２は、固定子５１の内周側に対向して位置している。
【００３１】
図７は、第１実施形態における回転センサ５０の取付状態を模式的に示している。ここでは、エンジン２０のクランク軸２２は、Ｘ方向の両端に配置された一対の軸受２０ａにより軸支されている。一方、モータ３０は軸受レス構造であり、その回転子３３の回転軸３５は、クランク軸２２に結合されて片持ち支持されている。モータ３０の回転センサ５０は、その固定子５１がモータ３０の固定子３２と一体のエンドプレート３６に固定され、回転センサ５０の回転子５２がモータ３０の回転軸３５のＸ方向（エンジン２０側）に固定されている。
【００３２】
図８は、第１実施形態による作用を示している。上述のように、モータ３０が軸受レス構造とされていると、製造ばらつき等によりモータ３０の回転子３３及び回転軸３５が芯ずれを起すことがある。芯ずれを起した状態では、クランク軸２２の軸芯２２ｂとモータ３０の回転軸３５の軸芯３５ｃとが一つの直線上に重なった状態とならず、ずれた状態となる。このようにモータ３０の回転軸３５が芯ずれを起した場合、その影響で、回転センサ５０の固定子５１と回転子５２との距離が周方向で均一とならず、回転センサ５０の検出精度は低下する。しかし、モータ３０の回転軸３５が芯ずれを起したときの回転センサ５０の固定子５１と回転子５２との距離の不均一は、仮想線で示すように、回転センサ５０を反エンジン側に配置した場合に比べて、実線で示すように、回転センサ５０をエンジン側に配置した場合の方が小さくなる。なお、図８においては、理解を容易にするため、芯ずれの程度を誇張して描いている。
【００３３】
このように第１実施形態によれば、モータ３０の回転軸３５が芯ずれを起したとしても、回転センサ５０は芯ずれの影響を受けにくい状態とされる。その結果、モータ３０の回転軸３５の芯ずれに伴う回転センサ５０の検出精度の低下を抑制することができる。
【００３４】
また、回転センサ５０の固定子５１は、エンドプレート３６の凹部３６ｄに嵌め込まれて固定される。そのため、固定子５１は、回転角を変更可能とされているが、その他の方向への移動はできず、凹部３６ｄによって決められた位置に精度良く固定することができる。更に、モータ３０の回転軸３５のＸ方向（エンジン２０側）端部は、クランク軸２２の反Ｘ方向（モータ３０側）端部を穴３５ａ内に受け入れて嵌合結合されている。そのため、モータ３０の回転軸３５上に固定される回転センサ５０の回転子５２は、クランク軸２２上に固定されているのと同等となる。従って、モータ３０の回転軸３５の芯ずれに伴う回転センサ５０の検出精度の低下を抑制することができる。
【００３５】
図６は、本発明の第２実施形態を示す。第２実施形態が第１実施形態に対して特徴とする点は、第１実施形態では、回転センサ５０の固定子５１の内周側に回転子５２を配置する構成としたのに対し、第２実施形態では、回転センサ５０Ａの固定子５１Ａの外周側に回転子５２Ａを配置する構成とした点である。その他の点は両者同一であり、同一部分の再度の説明は省略する。
【００３６】
第２実施形態の場合、回転センサ５０Ａの固定子５１Ａは、その外周側に巻線部を備え、固定子５１Ａの内周側においてエンドプレート３６に固定されている。また、回転子５２Ａは、回転軸３５の外周側に延びるフランジ部３４の先端内周側に固定されている。固定子５１Ａのエンドプレート３６に対する固定の仕方、並びに回転子５２Ａのフランジ部３４に対する固定の仕方は、第１実施形態の場合における固定子５１のエンドプレート３６に対する固定の仕方、並びに回転子５２の回転軸３５に対する固定の仕方と同一である。
【００３７】
第２実施形態においても、回転センサ５０Ａの固定子５１Ａは、モータ３０のエンドプレート３６に固定され、回転センサ５０Ａの回転子５２Ａは、モータ３０の内部で、固定子５１Ａに対向してエンジン２０に近い側に固定される。そのため、軸受２０ａで支持された状態のクランク軸２２から離れた側に回転センサ５０Ａが固定された場合に比べて、モータ３０の回転軸３５が芯ずれを起したとしても、回転センサ５０Ａは芯ずれの影響を受けにくい状態とされる。その結果、モータ３０の回転軸３５の芯ずれに伴う回転センサ５０Ａの検出精度の低下を抑制することができる。
【００３８】
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記各実施形態では、エンジンのクランク軸及びモータの回転軸にはオイルポンプが接続され、ハイブリッドパワーユニットの出力を油圧に変換するものとしたが、ハイブリッドパワーユニットの出力を直接動力として利用するものとしてもよい。また、上記各実施形態では、ハイブリッドパワーユニットをフォークリフト、建設機械等の車両の動力源として使用するものとしたが、乗用車等の一般車両の動力源として使用するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１０    ハイブリッドパワーユニット
２０    エンジン
２０ａ  軸受
２１    シリンダブロック
２２    クランク軸
２２ａ  モータ側端部
２２ｂ  軸芯
３０    モータ
３１    ハウジング
３２    固定子
３３    回転子
３４    フランジ部
３５    回転軸
３５ａ  穴
３５ｂ  段部
３５ｃ  軸芯
３６    エンドプレート
３６ａ  ボルト挿通孔
３６ｂ  調整孔
３６ｃ  ピン孔
３６ｄ  凹部
３７    隔壁
４０    オイルポンプ
４１    ポンプ本体
４２    ポンプ軸
４３    ポンプ支持部材
４４    結合部材
４５    ボルト
５０、５０Ａ  回転センサ
５１、５１Ａ  固定子
５１ａ  鉄心
５１ｂ  巻線部
５１ｃ  長孔
５１ｄ  係合部
５１ｅ  端子箱
５１ｆ  出力信号線
５１ｇ  励磁電流線
５２、５２Ａ  回転子
５２ａ  突部
５３    取付プレート
５３ａ  ナット
５４    ボルト
５５    押えリング
【図１】
0006428696.tif 000002
【図２】
0006428696.tif 000003
【図３】
0006428696.tif 000004
【図４】
0006428696.tif 000005
【図５】
0006428696.tif 000006
【図６】
0006428696.tif 000007
【図７】
0006428696.tif 000008
【図８】
0006428696.tif 000009