(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水が入れられる外槽と、布を収容し、前記外槽内で垂直な軸を中心として回転される内槽と、前記内槽内に回転可能に備えられるパルセータと、前記外槽から排出された水を前記内槽内に噴射する循環ノズルに圧送するポンプとを備える洗濯機の制御方法において、
（ａ）前記内槽内の布の量を感知するステップと、
（ｂ）前記（ａ）ステップで感知された布の量によって洗濯運転の設定を構成するステップと、
（ｃ）前記内槽内に給水し、前記外槽内の水位が予め決められた予備給水水位に到達するまでにかかる予備給水時間を求めるステップと、
（ｄ）前記ポンプを運転して、前記外槽から排出された水を前記循環ノズルを介して前記内槽内に噴射させ、前記循環ノズルを介して水が噴射される途中に前記外槽内の水位変動量を求めるステップと、
（ｅ）前記（ｃ）ステップで求めた予備給水時間と、前記（ｄ）ステップで求めた水位変動量とに基づいて前記洗濯運転の設定を調整するステップと、
（ｆ）前記調整された設定によって洗濯運転を行うステップと、
を含み、
前記（ｅ）ステップは、
予め決められた、含水率によって分類した布の材質に対応して設定された予備給水時間範囲と水位変動範囲とに基づいて前記内槽内に投入された実際布の材質を判断し、前記予備給水時間が属する第１の予備給水時間範囲を選定し、前記予備給水時間が前記選定された第１の予備給水時間範囲より一段階下の第２の予備給水時間範囲の上限より予め設定された基準値以上大きくない場合、前記水位変動量を前記第１の予備給水時間範囲に対応する水位変動範囲の下限と比較し、前記水位変動量が前記水位変動範囲の下限より小さい場合、前記実際布の材質が前記第１の予備給水時間範囲に対応する布の材質であることと決定するステップと、
前記決定された布の材質によって洗濯運転の設定を調節するステップと、
を含む、洗濯機の制御方法。
【請求項２】
前記洗濯運転の設定は本給水水位を含み、
前記（ｅ）ステップは、前記決定された布の材質によって前記本給水水位を調節する、請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３】
前記（ｅ）ステップは、前記布の材質が所定の基準含水率より高いものである場合には、前記本給水水位を増加させ、前記布の材質が前記基準含水率より低いものである場合には、前記本給水水位を減少させる、請求項２に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項４】
前記洗濯運転の設定は排水時間を含み、
前記（ｅ）ステップは、前記決定された布の材質によって前記排水時間を調節する、請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項５】
前記（ｅ）ステップは、前記布の材質が所定の基準含水率より高いものである場合には、前記排水時間を増加させ、前記布の材質が前記基準含水率より低いものである場合には、前記排水時間を減少させる、請求項４に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項６】
水が入れられる外槽と、布を収容し、前記外槽内で垂直な軸を中心として回転される内槽と、前記内槽内に回転可能に備えられるパルセータと、前記外槽から排出された水を前記内槽内に噴射する循環ノズルに圧送するポンプとを備える洗濯機の制御方法において、
（ａ）前記内槽内の布の量を感知するステップと、
（ｂ）前記（ａ）ステップで感知された布の量によって洗濯運転の設定を構成するステップと、
（ｃ）前記内槽内に給水し、前記外槽内の水位が予め決められた予備給水水位に到達するまでにかかる予備給水時間を求めるステップと、
（ｄ）前記ポンプを運転して、前記外槽から排出された水を前記循環ノズルを介して前記内槽内に噴射させ、前記循環ノズルを介して水が噴射される途中に前記外槽内の水位変動量を求めるステップと、
（ｅ）含水率によって分類した布の材質に対応して予め設定された予備給水時間範囲のうち、前記（ｃ）ステップで求めた予備給水時間が属する第１の予備給水時間範囲を選定するステップと、
（ｆ）前記（ｃ）ステップで求めた予備給水時間が前記選定された第１の予備給水時間範囲より一段階下の第２の予備給水時間範囲の上限より予め設定された基準値以上大きい場合には、前記第１の予備給水時間範囲と対応する布の材質を前記ドラム内に投入された実際布の材質として決定し、前記（ｃ）ステップで求めた予備給水時間が前記第２の予備給水時間範囲の上限より前記基準値未満に大きい場合には、前記（ｄ）ステップで求めた水位変動量に基づいて前記実際布の材質を決定するステップと、
（ｇ）前記（ｆ）ステップで決定された前記実際布の材質によって前記洗濯運転の設定を調整するステップと、
（ｈ）前記調整された設定によって洗濯運転を行うステップと、
を含む、洗濯機の制御方法。
【請求項７】
前記洗濯運転の設定は本給水水位を含み、
前記（ｇ）ステップは、前記決定された布の材質によって前記本給水水位を調節する、請求項６に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項８】
前記（ｇ）ステップは、前記布の材質が所定の基準含水率より高いものである場合には、前記本給水水位を増加させ、前記布の材質が前記基準含水率より低いものである場合には、前記本給水水位を減少させる、請求項７に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項９】
前記洗濯運転の設定は排水時間を含み、
前記（ｇ）ステップは、前記決定された布の材質によって前記排水時間を調節する、請求項６に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１０】
前記（ｇ）ステップは、前記布の材質が所定の基準含水率より高いものである場合には、前記排水時間を増加させ、前記布の材質が前記基準含水率より低いものである場合には、前記排水時間を減少させる、請求項９に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１１】
水が入れられる外槽と、布を収容し、前記外槽内で垂直な軸を中心として回転される内槽と、前記内槽内に回転可能に備えられるパルセータと、前記外槽から排出された水を前記内槽内に噴射する循環ノズルに圧送するポンプとを備える洗濯機の制御方法において、
（ａ）前記内槽内の布の量を感知するステップと、
（ｂ）前記（ａ）ステップで感知された布の量によって洗濯運転の設定を構成するステップと、
（ｃ）前記内槽内に給水し、前記外槽内の水位が予め決められた予備給水水位に到達するまでにかかる予備給水時間を求めるステップと、
（ｄ）前記ポンプを運転して、前記外槽から排出された水を前記循環ノズルを介して前記内槽内に噴射させ、前記循環ノズルを介して水が噴射される途中に前記外槽内の水位変動量を求めるステップと、
（ｅ）含水率によって分類した布の材質に対応して予め設定された予備給水時間範囲のうち、前記（ｃ）ステップで求めた予備給水時間が属する第１の予備給水時間範囲を選定するステップと、
（ｆ）前記（ｃ）ステップで求めた予備給水時間が前記選定された第１の予備給水時間範囲より一段階下の第２の予備給水時間範囲の上限より予め設定された基準値以上大きい場合には、前記第１の予備給水時間範囲と対応する布の材質を前記ドラム内に投入された実際布の材質として決定し、前記（ｃ）ステップで求めた予備給水時間が前記第２の予備給水時間範囲の上限より前記基準値未満に大きい場合には、前記（ｄ）ステップで求めた水位変動量に基づいて前記実際布の材質を決定するステップと、
（ｇ）前記（ｆ）ステップで決定された前記実際布の材質によって前記洗濯運転の設定を調整するステップと、
（ｈ）前記調整された設定によって洗濯運転を行うステップと、
を含む、洗濯機の制御方法。
【請求項１２】
前記洗濯運転の設定は本給水水位を含み、
前記（ｇ）ステップは、前記決定された布の材質によって前記本給水水位を調節する、請求項１１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１３】
前記（ｇ）ステップは、前記布の材質が所定の基準含水率より高いものである場合には、前記本給水水位を増加させ、前記布の材質が前記基準含水率より低いものである場合には、前記本給水水位を減少させる、請求項１２に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１４】
前記洗濯運転の設定は排水時間を含み、
前記（ｇ）ステップは、前記決定された布の材質によって前記排水時間を調節する、請求項１１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１５】
前記（ｇ）ステップは、前記布の材質が所定の基準含水率より高いものである場合には、前記排水時間を増加させ、前記布の材質が前記基準含水率より低いものである場合には、前記排水時間を減少させる、請求項１４に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１６】
水が入れられる外槽と、
前記外槽内に給水する少なくとも１つの給水バルブと、
布を収容し、前記外槽内で垂直な軸を中心として回転される内槽と、
前記内槽内に回転可能に備えられるパルセータと、
前記内槽内に水を噴射する循環ノズルと、
前記外槽から排出された水をポンピングするポンプと、
前記ポンプによりポンピングされた水を前記循環ノズルに案内する循環ホースと、
前記内槽内の布の量を決定する布量決定モジュールと、
前記布量決定モジュールにより決定された布量によって洗濯運転の設定を構成する運転設定モジュールと、
前記給水バルブを介して前記外槽内に給水がなされた時間を求めるタイマーと、
前記外槽内の水位を感知する水位センサと、
前記給水バルブを開放させた後、前記水位センサを介して感知された水位が予め設定された予備給水水位に達すると、前記給水バルブを遮断し、前記ポンプが運転されるように制御する運転制御モジュールと、
前記タイマーにより求められた、前記外槽内の水位が前記予備給水水位に達するまでにかかった予備給水時間と、前記ポンプが運転される途中に、前記水位センサにより感知された前記外槽内の水位変動量とに基づいて布質を決定する布質決定モジュールと、
前記洗濯機の動作設定を入力される入力部と、
前記入力部を介して入力された設定によって洗濯運転を設定する運転設定モジュールと、
前記布質決定モジュールにより決定された布質によって、前記洗濯運転の設定を変更する設定調節モジュールと、
予め決められた、含水率によって分類した布の材質に対応して設定された予備給水時間範囲と水位変動範囲とを格納するメモリと、
を備え、
前記布質決定モジュールは、前記予備給水時間が属する第１の予備給水時間範囲を選定し、前記予備給水時間が前記選定された第１の予備給水時間範囲より一段階下の第２の予備給水時間範囲の上限より予め設定された基準値以上大きくない場合、前記水位変動量を前記第１の予備給水時間範囲に対応する水位変動範囲の下限と比較し、前記水位変動量が前記水位変動範囲の下限より小さい場合、前記実際布の材質が前記第１の予備給水時間範囲に対応する布の材質であることと決定する、洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機及び洗濯機の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、洗濯機は、洗濯、脱水及び／又は乾燥などの種々の作用を介して洗濯物を処理する装置である。洗濯機は、水が入れられる外槽と、外槽内に回転可能に備えられる内槽とを備え、内槽には、水が通過する複数の通孔が形成される。
【０００３】
洗濯機は、内槽内に衣類や寝具などの洗濯物（以下、「布」ともいう）が投入された状態で、ユーザがコントロールパネルを用いて所望のコースを選択すれば、選択されたコースに対応して予め設定されたアルゴリズムが実行されることにより、給排水、洗濯、すすぎ、脱水などが行われる。
【０００４】
洗濯運転は、通常、洗濯行程、すすぎ行程、及び脱水行程に区分される。このような行程の進行過程は、コントロールパネルに備えられたディスプレイを介して確認が可能である。
【０００５】
洗濯行程は、内槽内に水とともに洗剤を供給して、洗剤による化学作用と、パルセータ及び／又は内槽の回転による物理的作用を用いて布に付いた汚れを除去するものである。
【０００６】
すすぎ行程は、内槽内に洗剤が溶解されていないきれいな水を供給して、布をすすぐものであって、特に、洗濯行程の際、布に吸収された洗剤が除去される。すすぎ行程の際には、水とともに繊維柔軟剤が供給されることもある。
【０００７】
脱水行程は、すすぎ行程が完了した後に、内槽を高速で回転させて布を脱水させるものである。通常、脱水行程が完了することにより、洗濯機の全ての運転が終了するが、乾燥兼用洗濯機の場合は、脱水行程後に乾燥行程がさらに追加されることもある。
【０００８】
洗濯機は、上側から布の投入がなされる形態であって、内槽が垂直な軸（ｖｅｒｔｉｃａｌ  ａｘｉｓ）を中心として回転されるトップロード（ｔｏｐ  ｌｏａｄ）方式と、前方から布の投入がなされる形態であって、内槽が水平な軸（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ  ａｘｉｓ）を中心として回転されるフロントロード（ｆｒｏｎｔ  ｌｏａｄ）方式とに区分される。
【０００９】
通常、トップロード洗濯機の洗濯運転は、内槽内に投入された布の量（以下、「布量」という。）によって設定される。例えば、布量によって給水水位、洗濯強度、排水時間、脱水時間などが設定される。
【００１０】
ところが、洗濯性能は、布量だけでなく、布の質（以下、「布質」という。）によっても偏差が発生するものであって、洗濯運転を設定するにあって布量のみを考慮する場合には、十分な洗濯性能を期待できないという問題がある。例えば、含水率（布が水を含有する比率）が低い撥水性の機能性素材の場合には、布量が大きい場合にも、少ない水でも十分な洗濯が可能であり、逆に、冬服や寝具類などのように、含水率が高い布の場合には、布量は低く感知されても、より多くの水を必要とする。したがって、含水率によって布質を判断し、布質によって適切な方式で洗濯運転の設定を構成する必要がある。
【００１１】
また、内槽内に布膜（布により形成された膜構造）が形成される場合には、これに適した洗濯運転が行わなければならないが、従来には、布膜を形成できる布が投入された場合を予め検出できず、このような布に適した洗濯運転を行うことができないという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明が解決しようとする課題は、第１に、含水率による布質を正確に判断できる洗濯機及び洗濯機の制御方法を提供することである。
【００１３】
第２に、布膜が発生される場合まで考慮して、より正確に布質を判断できる洗濯機及び洗濯機の制御方法を提供することである。
【００１４】
第３に、布質によって洗濯運転の設定を調節できる洗濯機及び洗濯機の制御方法を提供することである。
【００１５】
第４に、外槽から排出された水が循環ノズルを介して内槽に噴射される構造を有する洗濯機において、循環ノズルを介して水を噴射する過程で感知された水位変動量を活用して布質を判断できる洗濯機及び洗濯機の制御方法を提供することである。
【００１６】
第５に、内槽を回転させて、内槽と外槽との間に水を強制に循環させ、この過程で感知された水位変動量を活用して布質を判断できる洗濯機及び洗濯機の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の洗濯機の制御方法は、水が入れられる外槽と、布を収容し、前記外槽内で垂直な軸を中心として回転される内槽と、前記内槽内に回転可能に備えられるパルセータと、前記外槽から排出された水を前記内槽内に噴射する循環ノズルに圧送するポンプとを備える洗濯機の制御方法において、（ａ）前記内槽内の布の量を感知するステップと、（ｂ）前記（ａ）ステップで感知された布の量によって洗濯運転の設定を構成するステップと、（ｃ）前記内槽内に給水し、前記外槽内の水位が予め決められた予備給水水位に到達するまでにかかる予備給水時間を求めるステップと、（ｄ）前記ポンプを運転して、前記外槽から排出された水を前記循環ノズルを介して前記内槽内に噴射させ、前記循環ノズルを介して水が噴射される途中に前記外槽内の水位変動量を求めるステップと、（ｅ）前記（ｃ）ステップで求めた予備給水時間と、前記（ｄ）ステップで求めた水位変動量とに基づいて前記洗濯運転の設定を調整するステップと、（ｆ）前記調整された設定によって洗濯運転を行うステップとを含む。
【００１８】
他に、本発明の洗濯機の制御方法は、水が入れられる外槽と、布を収容し、前記外槽内で垂直な軸を中心として回転される内槽と、前記内槽内に回転可能に備えられるパルセータと、前記外槽から排出された水を前記内槽内に噴射する循環ノズルに圧送するポンプとを備える洗濯機の制御方法において、（ａ）前記内槽内の布の量を感知するステップと、（ｂ）前記（ａ）ステップで感知された布の量によって洗濯運転の設定を構成するステップと、（ｃ）前記内槽内に給水し、前記外槽内の水位が予め決められた予備給水水位に到達するまでにかかる予備給水時間を求めるステップと、（ｄ）前記ポンプを運転して、前記外槽から排出された水を前記循環ノズルを介して前記内槽内に噴射させ、前記循環ノズルを介して水が噴射される途中に前記外槽内の水位変動量を求めるステップと、（ｅ）含水率によって分類した布の材質に対応して予め設定された予備給水時間範囲のうち、前記（ｃ）ステップで求めた予備給水時間が属する第１の予備給水時間範囲を選定するステップと、（ｆ）前記（ｃ）ステップで求めた予備給水時間が前記選定された第１の予備給水時間範囲より一段階下の第２の予備給水時間範囲の上限より予め設定された基準値以上大きい場合には、前記第１の予備給水時間範囲と対応する布の材質を前記ドラム内に投入された実際布の材質として決定し、前記（ｃ）ステップで求めた予備給水時間が前記第２の予備給水時間範囲の上限より前記基準値未満に大きい場合には、前記（ｄ）ステップで求めた水位変動量に基づいて前記実際布の材質を決定するステップと、（ｇ）前記（ｆ）ステップで決定された前記実際布の材質によって前記洗濯運転の設定を調整するステップと、（ｈ）前記調整された設定によって洗濯運転を行うステップとを含む。
【００１９】
他に、本発明の洗濯機の制御方法は、水が入れられる外槽と、布を収容し、前記外槽内で垂直な軸を中心として回転される内槽と、前記内槽内に回転可能に備えられるパルセータと、前記外槽から排出された水を前記内槽内に噴射する循環ノズルに圧送するポンプとを備える洗濯機の制御方法において、（ａ）前記内槽内の布の量を感知するステップと、（ｂ）前記（ａ）ステップで感知された布の量によって洗濯運転の設定を構成するステップと、（ｃ）前記内槽内に給水し、前記外槽内の水位が予め決められた予備給水水位に到達するまでにかかる予備給水時間を求めるステップと、（ｄ）前記ポンプを運転して、前記外槽から排出された水を前記循環ノズルを介して前記内槽内に噴射させ、前記循環ノズルを介して水が噴射される途中に前記外槽内の水位変動量を求めるステップと、（ｅ）含水率によって分類した布の材質に対応して予め設定された予備給水時間範囲のうち、前記（ｃ）ステップで求めた予備給水時間が属する第１の予備給水時間範囲を選定するステップと、（ｆ）前記（ｃ）ステップで求めた予備給水時間が前記選定された第１の予備給水時間範囲より一段階下の第２の予備給水時間範囲の上限より予め設定された基準値以上大きい場合には、前記第１の予備給水時間範囲と対応する布の材質を前記ドラム内に投入された実際布の材質として決定し、前記（ｃ）ステップで求めた予備給水時間が前記第２の予備給水時間範囲の上限より前記基準値未満に大きい場合には、前記（ｄ）ステップで求めた水位変動量に基づいて前記実際布の材質を決定するステップと、（ｇ）前記（ｆ）ステップで決定された前記実際布の材質によって前記洗濯運転の設定を調整するステップと、（ｈ）前記調整された設定によって洗濯運転を行うステップとを含む。
【００２０】
本発明の洗濯機は、水が入れられる外槽と、前記外槽内に給水する少なくとも１つの給水バルブと、布を収容し、前記外槽内で垂直な軸を中心として回転される内槽と、前記内槽内に回転可能に備えられるパルセータと、前記内槽内に水を噴射する循環ノズルと、前記外槽から排出された水をポンピングするポンプと、前記ポンプによりポンピングされた水を前記循環ノズルに案内する循環ホースと、前記内槽内の布の量を決定する布量決定モジュールと、前記布量決定モジュールにより決定された布量によって洗濯運転の設定を構成する運転設定モジュールと、前記給水バルブを介して前記外槽内に給水がなされた時間を求めるタイマーと、前記外槽内の水位を感知する水位センサと、前記給水バルブを開放させた後、前記水位センサを介して感知された水位が予め設定された予備給水水位に達すると、前記給水バルブを遮断し、前記ポンプが運転されるように制御する運転制御モジュールと、前記タイマーにより求められた、前記外槽内の水位が前記予備給水水位に達するまでにかかった予備給水時間と、前記ポンプが運転される途中に、前記水位センサにより感知された前記外槽内の水位変動量とに基づいて布質を決定する布質決定モジュールとを備える。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の洗濯機及び洗濯機の制御方法は、第１に、含水率による布質を正確に判断できるという効果がある。
【００２２】
第２に、布膜が発生される場合まで考慮してより正確に布質を判断できるという効果がある。
【００２３】
第３に、布質によって洗濯運転の設定を調節して洗濯性能を向上させ、消費される電力と水を調節し、洗濯運転に所要される時間を最適化できるという効果がある。
【００２４】
第４に、外槽から排出された水が循環ノズルを介して内槽に噴射される構造を有する洗濯機において、循環ノズルを介して水を噴射する過程で感知された水位変動量を活用して布質判断の正確度を向上させることができるという効果がある。
【００２５】
第５に、循環ノズルが備えられなかった構造の洗濯機でも、内槽の回転によって内槽と外槽との間を循環する水流を形成し、この過程で感知された水位変動量を活用して布質判断の正確度を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る洗濯機の斜視図である。
【図２】図１に示された洗濯機の側断面図である。
【図３】図１に示された洗濯機の一部を図示したものであって、ハンガーの構造を見せる断面図である。
【図４】図１に示された洗濯機の主要構成間の制御関係を図示したブロック図である。
【図５】（ａ）は、内槽が無負荷である場合に、循環ノズルを介して水が噴射されている状態を図示したものであり、（ｂ）は、内槽が最大負荷である場合に、循環ノズルを介して水が噴射されている状態を図示したものである。
【図６】トップカバーを上から下に見下ろしたことを図示したものである。
【図７】トップカバーを前方から眺めたことを図示したものである。
【図８】（ａ）は、循環ノズルが設置された状態でトップカバーの背面を眺めたことを図示したものであり、（ｂ）は、循環ノズルが分離された状態でトップカバーの背面を眺めたものである。
【図９】（ａ）は、循環ノズルの背面部を図示したものであり、（ｂ）は、トップカバーと循環ノズルとの結合構造を見せる図である。
【図１０】（ａ）は、トップカバーに設置された循環ノズルとノズルキャップ組立体を側面から眺めたものであり、（ｂ）は、循環ノズルがトップカバーに設置された状態を見せる斜視図であり、（ｃ）は、循環ノズルの側断面図である。
【図１１】（ａ）は、洗浄モータの回転速度によって、循環ノズルを介して噴射された水が内槽に触れた高さを模式的に図示したものであり、（ｂ）は、洗浄モータの回転速度によって、循環ノズルを介して噴射された水が幅方向に広げられる角度を模式的に図示したものである。
【図１２】循環ノズルと直水ノズルとの噴射範囲を模式的に図示したものである。
【図１３】本発明の他の実施形態に係る循環ノズルを図示したものである。
【図１４】図１に示されたポンプを種々の側面で図示したものであって、（ａ）は、ポンプの斜視図、（ｂ）は、ポンプの側面図、（ｃ）は、ポンプからポンプハウジングを除去した状態、（ｄ）は、ポンプの前面図である。
【図１５】図１４に示されたポンプを、ポンプハウジングを内部が見えるように切り開いて図示したものである。
【図１６】ポンプハウジングの内側面を図示したものである。
【図１７】（ａ）は、ポンプの背面部を図示したものであり、（ｂ）は、ポンプの側断面図である。
【図１８】ポンプブラケットを図示した斜視図である。
【図１９】ベース上にポンプが設置された状態を種々の側面で図示したものである。
【図２０】本発明の他の実施形態に係るポンプを図示したものである。
【図２１】本発明のさらに他の実施形態に係るポンプを図示したものであって、（ａ）は、第１のポンプハウジングと第２のポンプハウジングを除去した状態で図示したものであり、（ｂ）は、第１のポンプハウジングと第２のポンプハウジングとが組み立てられた状態で（ａ）に表示された（Ｉ）方向から眺めたものであり、（ｃ）は、第１のポンプハウジングと第２のポンプハウジングとが組み立てられた状態で（ａ）に表示された（II）方向から眺めたことを図示したものである。
【図２２】図２の循環ホースの下端部と、その周辺構成品との関係を見せる部分斜視図である。
【図２３】図２の循環ホースの上端部と、その周辺構成品との関係を見せる部分斜視図である。
【図２４】図２の循環ホースの斜視図である。
【図２５】本発明の他の実施形態に係る循環ホースの斜視図である。
【図２６】本発明の一実施形態に係る洗濯機の制御方法を図示した順序図である。
【図２７】図２６の制御方法によって洗濯機が制御される途中の洗濯モータの速度（ｒｐｍ）と水位周波数（Ｈｚ）を図示したものである。
【図２８】Ｓ３ステップで布質を決定する方法を図示した順序図である。
【図２９】本発明の他の実施形態に係る制御方法によって洗濯機が制御される途中の洗濯モータの速度（ｒｐｍ）と水位周波数（Ｈｚ）を図示したものである。
【図３０】内槽の回転により形成される循環水流を模式的に図示したものである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯機の斜視図である。図２は、図１に示された洗濯機の側断面図である。図３は、図１に示された洗濯機の一部を図示したものであって、ハンガーの構造を見せる断面図である。図４は、図１に示された洗濯機の主要構成間の制御関係を図示したブロック図である。
【００２８】
図１〜図４に示すように、本発明の一実施形態に係る洗濯機は、ベース９、キャビネット１、トップカバー２、リッド（ｌｉｄ、４）、及びコントロールパネル３を備えることができる。
【００２９】
ベース９は、洗濯機の設置がなされる底と対応する平たい形態からなることができる。ベース９は、キャビネット１の四隅付近に設置された４個の支持脚１６により支持されることができる。ベース９には、ポンプ１００が設置され得る。
【００３０】
ベース９は、略四角形態の外形をなし、四角形の４個の頂点から内側に離隔した地点に支持脚１６が設置される。支持脚１６は、ベース９の下側に突出されて、底（例えば、洗濯機が据え置かれる室内底）と当接する。４個の支持脚１６はベース９を支持し、ベース９は洗濯機全体を支持する。
【００３１】
キャビネット１は、ベース９により支持され、内側に外槽６が収容される空間が形成されるように、ベース９の外縁に沿って設置される前面部１ａ、両側側面部（１ｂ、１ｃ、図面には右側面部１ｂのみが図示されているが、右側面部１ｂの反対側に左側面部１ｃが備えられる。）と、後面部１ｄとを備えて構成され、上面と下面は開口され得る。
【００３２】
キャビネット１の上端には、トップカバー２が結合され得る。トップカバー２には、洗濯物（または、「布」）の投入と引出のための投入口が形成され得るし、トップカバー２には、投入口を開閉するリッド４が回転可能に結合され得る。
【００３３】
キャビネット１内には、水を入れるための外槽６が配置され得る。外槽６は、ハンガー８によりキャビネット１内に吊り下げられた形態で備えられることができる。ハンガー８は、上端がトップカバー２とピボット可能に結合される支持ロッド８１と、支持ロッド８１に設置されて、外槽６の振動を緩衝するサスペンションとを備えることができる。
【００３４】
サスペンションは、様々な形態で構成されることができる。例えば、サスペンションは、外槽５を支持し、外槽６が振動するにつれて支持ロッド８１に沿って移動される外槽支持部材と、支持ロッド８１の下端部に固定配置されて、外槽支持部材を弾性的に支持するスプリングとを備えることができる。
【００３５】
より詳細には、図３に示すように、キャビネット１内で外槽６の上側にはハンガーブラケット８８が備えられ得る。ハンガーブラケット８８は、トップカバー２に配置されることができる。支持ロッド８１は、上端がハンガーブラケット８８とピボット可能に連結されることができる。
【００３６】
実施形態においてハンガー８０は、支持ロッド８１、キャップ８５、及び弾性部材８６を備える。
【００３７】
キャップ８５は、支持ロッド８１に挟まれた状態で支持ロッド８１に沿って移動が可能である。外槽６は、キャップ８５により支持され、振動過程でキャップ８５と一体に移動される。
【００３８】
支持ロッド８１は、下端部に形成された支持ロッドベース８２を含むことができる。ベース８２は、支持ロッド８１の下端から半径方向外側に拡張された形態であり、キャップ８５の内側に配置された弾性部材８６が支持ロッドベース８２の上面上に置かれる。
【００３９】
弾性部材８６は、好ましくはスプリングであり、スプリングの上端は、キャップ８５を支持している。したがって、外槽６とともにキャップ８５が変位される途途中にキャップ８５が下側に移動されれば、スプリング８６が圧縮され、逆に、キャップ８５が上側に移動される過程では、スプリング８６が元の状態に復元される。
【００４０】
ハンガーブラケット８８は、キャビネット１及び／又はトップカバー２の四隅付近に各々備えられることができる。４個のハンガー８０が各々ハンガーブラケット８８と連結されることができる。上から見下ろすとき、それぞれのハンガー８０は、キャビネット１の四隅付近に設置される。
【００４１】
外槽６は、上側が開口し、開口した上側には、外槽カバー７が備えられ得る。外槽カバー７は、洗濯物の出入のために、中央部が開口したリング形態からなることができる。
【００４２】
外槽６内には、洗濯物を収容し、垂直軸（ｖｅｒｔｉｃａｌ  ａｘｉｓ）を中心として回転される内槽５が配置され得る。内槽５には、水が通過する複数の孔が形成され得るし、孔５ａを介して内槽５と外槽６との間に水が交流され得る。
【００４３】
外槽６から水を排出させる排水ベローズ１８と、排水ベローズ１８を統制する排水バルブ４４とが備えられ得る。排水ベローズ１８は、ポンプ１００と連結され、制御部３０の制御下に、排水バルブ４４が開放されるとき、排水ベローズ１８を介してポンプ１００に水が供給され得る。以下、別の説明がなくても、ポンプ１００は、排水ベローズ１８が開放された状態で作動されることと理解する。
【００４４】
内槽５の内側下部には、パルセータ１５が回転可能に備えられ得る。パルセータ１５は、上側に突出された複数の放射状リブを含むことができる。パルセータ１５が回転されるとき、リブにより水流が形成され得る。
【００４５】
キャビネット１内には、内槽５とパルセータ１５とを回転させるための動力を提供する洗濯モータ４１が配置され得る。洗濯モータ４１は、外槽６の下側に配置され、外槽６とともにキャビネット１内に吊り下げられる形態で提供され得る。洗濯モータ４１の回転軸は、パルセータ１５とは常に結合されており、内槽５とはクラッチ（図示せず）の切替動作によって結合または結合解除されることができる。したがって、洗濯モータ４１の回転軸が内槽５と結合された状態で動作するときには、パルセータ１５と内槽５とが一体に回転され、回転軸が内槽５と分離された状態では、内槽５は停止した状態でパルセータ１５のみが回転される。
【００４６】
洗濯モータ４１は、速度制御が可能であり、制御部３０の制御下に制御されることができる。洗濯モータ４１は、好ましくはＢＬＤＣモータ（Ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ  Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ  Ｍｏｔｏｒ）である。ＢＬＤＣモータの速度制御は、比例−積分制御器（ＰＩｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ：Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ−Ｉｎｔｅｇｒａｌ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、比例−積分−微分制御器（ＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ：Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ−Ｉｎｔｅｇｒａｌ−Ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）などを用いてなされることができ、これらの制御器は、モータの出力をフィードバックされてモータの入力電流をベクトル制御することができる。
【００４７】
トップカバー２には、洗濯物に作用する添加剤を内槽５内に水とともに供給するためのディスペンサ１７が備えられ得る。ディスペンサ１７により供給される添加剤としては、洗剤と繊維柔軟剤などがある。
【００４８】
外槽６内の水を排水させるか、循環ホース１０を介して循環させるために、少なくとも１つのポンプが必要である。排水のためのポンプと循環のためのポンプとが各々別に備えられることも可能であるが、実施形態のように、１つのポンプ１００を用いて排水と循環とを選択的に行うこともできる。
【００４９】
循環ホース１０は、ポンプ１００により圧送された水を循環ノズル１２に案内するものであって、一端が循環水排出ポート１４４と連結され、他端は、循環ノズル１２と連結されることができる。
【００５０】
循環水排出ポート１４４は、ポンプ１００の側方向（ｌａｔｅｒａｌ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）に突出されて循環ホース９０の一端と結合される。循環水排出ポート１４４は、水平方向に突出され得る（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｌｙ  ｅｘｔｒｕｄｅｄ）ことはもちろん、上向きになる傾斜をなすこともできる（ｅｘｔｅｎｄ  ｉｎ  ａｎ  ｕｐｗａｒｄ  ｉｎｃｌｉｎｅｄ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）。本実施形態において、循環水排出ポート１４４は、後方に上向きになり、延びた。
【００５１】
ポンプ１００は、ポンプモータ（１７０、図６参照。）と、ポンプモータ１７０により回転され、水を圧送するインペラ１５０とを備えることができる。ポンプモータ１７０は、正／逆回転が可能であり、ポンプモータ１７０の回転方向に対応してインペラ１５０の回転方向も切り替えられる。
【００５２】
ポンプモータ１７０は、速度制御が可能であり、制御部３０の制御下に制御されることができる。ポンプモータ１７０は、好ましくはＢＬＤＣモータ（Ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ  Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ  Ｍｏｔｏｒ）である。ＢＬＤＣモータの速度制御は、比例−積分制御器（ＰＩｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ：Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ−Ｉｎｔｅｇｒａｌ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、比例−積分−微分制御器（ＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ：Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ−Ｉｎｔｅｇｒａｌ−Ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）などを用いてなされることができ、これらの制御器は、モータの出力をフィードバックされてモータの入力電流をベクトル制御することができる。
【００５３】
ポンプ１００は、インペラにより圧送された水を排出させる２つのポート、すなわち、循環水排出ポート１４４と排水ポート１４３とを備えることができる。ポンプモータ１７０が正方向に回転されるときには、循環水排出ポート１４４を介して水が排出され、逆方向に回転されるときには、排水ポート１４３を介して水が排出され得る。
【００５４】
ディスペンサ１７は、トップカバー２の内側に配置されるディスペンサハウジング１７１と、添加剤が入れられ、ディスペンサハウジング１７１に引出し可能に収容されるドロワー１７２とを備えることができる。トップカバー２には、ドロワー１７２が通過するドロワー出入口が形成され得るし、ドロワー出入口に対応してディスペンサハウジング１７１には、ドロワー出入口に対向する一面に開口部が形成され得る。
【００５５】
ドロワー１７２の内部は、洗剤が入れられる洗剤収容部１７２ａと、繊維柔軟剤が入れられる繊維柔軟剤収容部１７２ｂとに区画されることができる。
【００５６】
ディスペンサハウジング１７１の上面には、複数個の給水ポートが形成され得る。これらの給水ポートは、洗剤収容部１７２ａに供給される温水と冷水とが各々流入する第１の給水ポート１７１ａ及び第２の給水ポート１７１ｂと、繊維柔軟剤収容部１７２ｂに供給される冷水（または、温水）が流入する第３の給水ポート１７１ｃとを備えることができる。以下、第３の給水ポート１７１ｃには冷水が流入することを例に挙げるが、実施形態によっては、温水が流入することもできる。
【００５７】
洗濯機は、水栓などの外部水源から供給された水を案内する１つ以上の給水ホース（図示せず）を含むことができる。これらの給水ホースは、冷水源から供給された水を第１の給水ポート１７１ａに案内する第１の給水ホース（図示せず）と、温水源から供給された水を第２の給水ポート１７１ｂに案内する第２の給水ホース（図示せず）と、冷水源から供給された水を第３の給水ポート１７１ｃに案内する第３の給水ホース（図示せず）と、直水ノズル１３に水を供給する第４の給水ホースまたは直水供給ホース（図示せず）とを備えることができる。
【００５８】
直水供給ホースを介しては冷水が供給され得る。第４の給水ホースは、水源（例えば、水栓）と連結されることができるが、実施形態によっては、第１の給水ホースまたは第３の給水ホースと流路連結（ｆｌｕｉｄ  ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）されることができる。これに限らず、実施形態によっては、給水供給ホースを介して冷水、温水、または冷水と温水の混合水が供給されることもできる。
【００５９】
また、給水ホースを統制する１つ以上の給水バルブ４３が備えられ得る。例えば、第１の給水ホース（図示せず）を統制する第１の給水バルブ（図示せず）と、第２の給水ホースを統制する第２の給水バルブ（図示せず）と、第３の給水ホースを統制する第３の給水バルブ（図示せず）と、直水供給ホースを統制する第４の給水バルブ（図示せず）とが備えられ得るし、それぞれの給水バルブは、制御部３０の制御により作動されることができる。
【００６０】
洗濯機は、外槽６内の水位を感知する水位センサ４２を含むことができる。制御部３０は、水位センサ４２により感知された水位によって給水バルブ４３及び／又は排水バルブ４４を制御できる。
【００６１】
コントロールパネル３は、洗濯機の動作設定を入力される入力部４６を含むことができる。入力部４６は、洗濯機が提供する各種運転モードを設定、選択、調整できるキー、ボタン、タッチパネルなどの入力手段を含むことができる。
【００６２】
コントロールパネル３は、洗濯機の運転状態、運転モード選択による応答、警告、報知などの各種情報を表示するランプ、ＬＣＤパネル、ＬＥＤパネルなどのディスプレイが備えられ得る。
【００６３】
メモリ４７は、洗濯機の運転に必要な各種データを格納するものであって、揮発性／不揮発性ラム（ＲＡＭ）、ロム（ＲＯＭ）、フレッシュメモリ（Ｆｒａｓｈ  ｍｅｍｏｒｙ）などの各種記録媒体で構成されることができる。
【００６４】
図６は、トップカバーを上から下に見下ろしたことを図示したものである。図７は、トップカバーを前方から眺めたことを図示したものである。図８の（ａ）は、循環ノズルが設置された状態でトップカバーの背面を眺めたことを図示したものであり、（ｂ）は、循環ノズルが分離された状態でトップカバーの背面を眺めたものである。図９の（ａ）は、循環ノズルの背面部を図示したものであり、（ｂ）は、トップカバーと循環ノズルとの結合構造を見せる図である。図１０の（ａ）は、トップカバーに設置された循環ノズルとノズルキャップ組立体を側面から眺めたものであり、（ｂ）は、循環ノズルがトップカバーに設置された状態を見せる斜視図であり、（ｃ）は、循環ノズルの側断面図である。
【００６５】
図６〜図１０に示すように、洗濯機は、内槽５内に水を噴射するノズルとして、循環ノズル１２と直水ノズル１３とを備えることができる。循環ノズル１２と直水ノズル１３とは、トップカバー２に設置されることができ、好ましくは、ドロワー１７２を挟んで両側に配置されることができる。
【００６６】
循環ノズル１２と直水ノズル１３とは、外槽６の上側に設置されることができる。循環ノズル１２は、外槽６上側の後方に備えられることができる。循環ノズル１２と直水ノズル１３とは、トップカバー２ａに設置されることができる。循環ノズル１２と直水ノズル１３とは、ドロワー１７２を挟んで両側に配置されることができる。
【００６７】
一方、前方から眺めた状態で、ディスペンサ１７を基準として左右両側に区分するとき、一方には循環ノズル１２が配置され、他方には直水ノズル１３が配置され得る。ポンプ１００は、ベース９上でディスペンサ１７を基準として循環ノズル１２と同じ側に配置されることができる。
【００６８】
実施形態において、循環ノズル１２は、前方から眺めるとき、ディスペンサ１７の左側に配置され、ポンプ１００も循環ノズル１２と同じ側に位置する。もちろん、実施形態によって、循環ノズル１２が反対側（すなわち、ディスペンサ１７の右側）に配置される場合は、ポンプ１００もディスペンサ１７の右側に配置されることが好ましい。
【００６９】
循環ノズル１２は、循環ホース９０を介して供給された水を案内する給水管１２１と、給水管１２１から排出された水を下方向に屈折させて内槽５内に噴射するディフューザー１２２とを備えることができる。循環ノズル１２は、合成樹脂材質で１つの部品として形成されることができる。
【００７０】
給水管１２１は、直水供給ホースから水が流入する入口１２１ａからディフューザー１２２で水を吐出する出口１２１ｂにまっすぐに延びることができる。出口１２１ｂを介して吐出される水圧が増加され得るように、出口１２１ｂは、入口１２１ａに比べて直径が小さく形成されることが好ましい。
【００７１】
給水管１２１の外周面から突出された半径方向突起１２５が形成され得る。半径方向突起１２５は、給水管１２１の中心を基準として対称となる位置に一対が形成され得る。
【００７２】
給水管１２１の外周面からホース結合突起１２６が突出され得る。循環ホース１０の内周面には、ホース結合突起１２６が挿入される突起結合溝（図示せず）が形成され得る。
【００７３】
循環ノズル１２は、給水管１２１の外周面から半径方向に沿って外側方向に拡張されたプレート１２３を含むことができる。プレート１２３の背面は、トップカバー２の前面に対向し、ディフューザー１２２は、プレート１２３の前面に形成され得る。
【００７４】
ディフューザー１２２は、給水管１２１の出口１２１ｂを介して吐出された水が衝突して下方に屈折される衝突面１２４を含むことができる。ディフューザー１２２は、プレート１２３の前面から突出され、内槽５内に水を噴射する噴射口１２２ｈを有する。すなわち、ディフューザー１２２は、噴射口１２２ｈから陥没されたチャンバまたは漏斗形態であって、給水管１２１の出口１２１ｂから噴射口１２２ｈへ行くほど、流路断面積が次第に拡大され得る。チャンバを形成するディフューザー１２２の内側面のうち、給水管１２１の出口１２１ｂの前端に位置する部分は、出口１２１ｂから吐出された水がぶつかりながら下方に屈折され得るように傾斜をなし、このように傾斜をなす部分が衝突面１２４に該当する。
【００７５】
循環ノズル１２は、プレート１２３から突出されて、噴射口１２２ｈの上側から噴射口１２２ｈに達し、噴射口１２２ｈへ行くほど、次第にプレート１２３から突出される傾斜をなす傾斜部１２３ａをさらに含むことができる。傾斜部１２３ａの終端とトップカバー２の前面との間に間隔が形成されるので、水が傾斜部１２３ａに沿って流れた後、噴射口１２２ｈを通過して落下しても、このように落下された水がトップカバー２に触れることを防止できる。
【００７６】
プレート１２３は、背面から固定突起１２８が突出され得る。固定突起１２８は、プレート１２３の背面から垂直に延びるピン１２８ａと、ピン１２８ａより大きい外径を有し、ピン１２８ａの終端に形成されたヘッド１２８ｂとを備えることができる。
【００７７】
プレート１２３には、開口部１２３ｈが形成され得る。開口部１２３ｈの一端から開口部１２３ｈ内に長く突出されたロックタブ（ｌｏｃｋｉｎｇ  ｔａｂ、１２７）が形成され得る。ロックタブ１２７は、終端が開口部１２３ｈ内に位置される片持形態であり、プレート１２３との連結部を基準として撓むことができる。ロックタブ１２７の終端には、プレート１２３の背面が向かう方向に突出された加圧突起１２７ａが形成され得る。
【００７８】
トップカバー２の前面には、後方に陥没された形態のノズルマウント２ａが形成され得る。ノズルマウント２ａ内には、第１の設置口ｈ１と、第１の設置口ｈ１と離隔して第１の設置口ｈ１の中心（または、給水管１２１の中心）に対して円周方向に沿って延びる弧状の第２の設置口ｈ２とが形成され得る。
【００７９】
第１の設置口ｈ１は、給水管１２１が挿入される円形の給水管挿入セクションｈ１１と、給水管挿入セクションｈ１１から両側に半径方向に拡張された第１、２の半径方向突起挿入セクションｈ１２、ｈ１３と、第２の半径方向突起挿入セクションｈ１３から半径方向にさらに拡張された加圧突起挿入セクションｈ１４とを備えることができる。
【００８０】
第２の設置口ｈ２は、半径方向突起１２５が各々第１、２の半径方向突起挿入セクションｈ１２、ｈ１３に挿入される過程で、同時にヘッド１２８ｂの挿入がなされるヘッド挿入セクションｈ２１と、ヘッド挿入セクションｈ２１の直径より小さい幅でヘッド挿入セクションｈ２１から円周方向に沿って延びる突起ガイドセクションｈ２２とを備えることができる。
【００８１】
循環ノズル１２の設置過程を説明すれば、次のとおりである。
【００８２】
半径方向突起１２５の位置を半径方向突起挿入セクションｈ１２、ｈ１３と整列した後、給水管１２１をトップカバー２の前方から給水管挿入セクションｈ１１内に挿入する。このとき、固定突起１２８のヘッド１２８ｂがヘッド挿入セクションｈ２１内に挿入される過程も同時になされ、プレート１２３の背面は、トップカバー２の前面上に位置される。また、ロックタブ１２７の加圧突起１２７ａがトップカバー２の前面と密着された状態となり、ロックタブ１２７は、プレート１２３との連結部を基準として前方に弾性的に折り曲げられる。
【００８３】
その後、循環ノズル２２を回転させると、ヘッド１２８ｂが突起ガイドセクションｈ２２に沿って移動する。この過程でロックタブ１２７の加圧突起１２７ａが変形された状態でトップカバー２の前面に沿って旋回され、所定の位置に達すると、ロックタブ挿入セクションｈ１４内に挿入されながら、本来の形態どおりに復元されながら循環ノズル１２の設置が完了する。
【００８４】
循環ノズル１２の設置が完了した状態で、半径方向突起１２５は、トップカバー２の背面上に位置され、したがって、循環ノズル１２は、第１の設置口ｈ１の前方に離脱できない。また、固定突起１２８もヘッド１２８ｂの直径より小さい幅を有する突起ガイドセクションｈ２２内に位置するので、ヘッド１２８ｂがガイドセクションｈ２２を通過できず、循環ノズル１２が第１の設置口ｈ１の前方に離脱されない。さらには、突起ガイドセクションｈ２２の長さ、ロックタブ１２７とこれに対応する挿入セクションｈ１４の位置を適宜設計することにより、循環ノズル１２の噴射方向が希望どおりに設定されることができる。
【００８５】
図１１の（ａ）は、洗浄モータの回転速度によって、循環ノズルを介して噴射された水が内槽に触れた高さを模式的に図示したものであって、（ｂ）は、洗浄モータの回転速度によって、循環ノズルを介して噴射された水が幅方向に広げられる角度を模式的に図示したものである。図１２は、循環ノズルと直水ノズルとの噴射範囲を模式的に図示したものである。
【００８６】
図１１〜図１２に示すように、十分な水圧で給水管１２１を介して水が供給されるとき、噴射口１２２ｈを介して噴射される水は、前方から眺めるとき、最大噴射幅角度θｗで左右方向に最大に広げられ（図７参照。）、側面から眺めるとき、垂直線に対して最大垂直噴射角度θｖの分だけ上向きに噴射されることができるが（図１０参照。）、給水管１２１を介して供給される水圧が低くなるほど、循環ノズル１２を介して噴射される水流の幅と、水流が触れる最大高さとが低くなる。
【００８７】
給水管１２１を介して供給される水の水圧は、ポンプモータ１７０の回転速度によって変わるところ、制御部３０は、ポンプモータ１７０の回転速度を可変することにより、循環ノズル１２を介して噴射される水流の形態を調節できる。すなわち、図１１に示されたように、ポンプモータ１７０が低速で回転するとき（Ｉ）、中速で回転するとき（II）、高速で回転するとき（III ）の順に循環ノズル１２から噴射された水流が内槽５と触れる最大高さが増加され（図１１の（ａ）参照。）、循環ノズル１２の水平噴射角度が増加される（図１１の（ｂ）参照。）。
【００８８】
図４に示すように、制御部３０は、運転設定モジュール３１、布量決定モジュール３２、布質決定モジュール３３、設定調節モジュール３４、運転制御モジュール３５を備えることができる。
【００８９】
布量決定モジュール３２は、内槽５内に入れられた布の量（以下、「布量」という。）を決定できる。内槽５またはパルセータ１５の慣性は、布量を判断する指標となり得る。例えば、停止状態の内槽５を回転させるとき、布量が大きいほど、内槽５の停止慣性が大きいため、内槽５が予め設定された目標速度まで到達するまでより多くの時間が必要である。したがって、布量決定モジュール３２は、内槽５が目標速度まで到達するのにかかる時間に基づいて布量を決定できる。他の例としては、回転している内槽５を制動するとき、内槽５が停止されるまでかかる時間に基づいて布量を決定でき、この場合は、布量によって変わる内槽５の回転慣性を用いたものである。この他にも、布量は、洗濯モータ４１の入力または出力電流の変動値、起電力などをさらに考慮して決定されることもできる。布量を求める方法は、既に当該技術分野で広く知られているところ、具体的な説明を省略するが、布量決定モジュール３２は、既に公知となった様々な方法で布量を決定できる。
【００９０】
運転制御モジュール３５は、洗濯モータ４１、給水バルブ４３、排水バルブ４４、ポンプモータ１７０などの各種電子装置を制御できる。運転制御モジュール３５は、水位センサ４２により感知された水位や、布量決定モジュール３２により決定された布量などに基づいて装置を制御できる。
【００９１】
運転制御モジュール３５は、給水バルブ４３制御を介して内槽５内に給水がなされるようにした後、布量決定モジュール３２により決定された布量によってポンプモータ１７０の回転速度を制御できる。特に、運転制御モジュール３５は、布量決定モジュール３２により決定された布量が大きいほど、ポンプモータ１７０の回転速度を増加させることができる。内槽５内に投入された布が多い場合、循環ノズル１２の噴射水圧を増加させることにより、噴射幅角度θｗと最大垂直噴射角度θｖとを増加させるものである。
【００９２】
運転制御モジュール３５は、ポンプモータ１７０が回転される途途中に洗濯モータ４１を一方向に連続して回転させることができる。このとき、洗濯モータ４１は、内槽５内の布が遠心力により内槽の内側面、すなわち、ドラム（Ｄ、図１２参照。）にくっついた状態で内槽５と一体に回転され得る水位に十分な速度で回転されることが好ましい。循環ノズル１２を介して噴射された水が布を均等に濡らすことができるという効果がある。
【００９３】
直水ノズル１３は、循環ノズル１２と実質的に同じ構造からなることができる。トップカバー２には、直水ノズル１３設置のためのノズルマウント２ａ’が形成され得る。ノズルマウント２ａ’は、ノズルマウント２ａと実質的に同じ構造であるが、図８に示されたように、第１の設置口ｈ１と第２の設置口ｈ２との形態がノズルマウント２ａのものとはミラー対称（ｍｉｒｒｏｒ  ｓｙｍｍｅｔｒｙ）からなることができる。
【００９４】
循環ノズル１２と直水ノズル１３とには、各々ノズルキャップ１４が結合され得る。ノズルキャップ１４は、各ノズル１２、１３のディフューザー１２２の外側を覆う形態で形成され、ノズル１２、１３の噴射口と連通される開口部が形成される。ノズルキャップ１４は、プレート１２３と結合され得る。
【００９５】
図１２に示すように、内槽５の回転軸（ｃ、ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ  ａｘｉｓ）が属する垂直な平面（ｖｅｒｔｉｃａｌ  ｐｌａｎｅ）であって、前後方向に延びる基準面Ｆに対して一側を第１の領域Ｓ１であるとし、他方を第２の領域Ｓ２であると定義すれば、循環ノズル１２は、第１の領域Ｓ１に配置されて、第２の領域Ｓ２に到達するように水を噴射し、直水ノズル１３は、第２の領域Ｓ２に配置されて、第１の領域Ｓ１に到達するように水を噴射できる。すなわち、循環ノズル１２は、噴射口の少なくとも一部が第２の領域Ｓ２に向かって開口し、直水ノズル１３は、噴射口の少なくとも一部が第１の領域Ｓ１に向かって開口し得る。
【００９６】
内槽５は、パルセータ１５が配置される底と、底から上側に延びた円筒形のドラムとを備えることができる。循環ノズル１２の噴射口は、内槽５が無負荷状態（例えば、布が投入されていない状態）で、第１の領域Ｓ１に属するパルセータ１５の上面上の第１の部分ＰＳ１から第２の領域Ｓ２に属するドラムの内周面上の第２の部分ＤＳ２に達する領域に向かって開口し得る。
【００９７】
直水ノズル１３の噴射口は、内槽５が無負荷（ｕｎｌｏａｄｅｄ）状態で、第２の領域Ｓ２に属するパルセータ１５の上面上の第３の部分ＰＳ２から第１の領域Ｓ１に属するドラムの内周面上の第４の部分ＤＳ１に達する領域に向かって開口し得る。
【００９８】
図１３は、本発明の他の実施形態に係る循環ノズルを図示したものである。図１３に示すように、本発明の他の実施形態に係る循環ノズル１２’は、噴射口１２２ｈの一部が波形Ｗをなす点において、前述した実施形態に係る循環ノズル１２と差があり、他の構成は同一である。特に、波形Ｗは、噴射口１２２ｈを構成する衝突面１２４の下端に形成されることができる。
【００９９】
図１３は、本発明の他の実施形態に係る循環ノズルを図示したものである。図１４は、図１に示されたポンプを種々の側面で図示したものであって、（ａ）は、ポンプの斜視図、（ｂ）は、ポンプの側面図、（ｃ）は、ポンプからポンプハウジングを除去した状態、（ｄ）は、ポンプの前面図である。図１５は、図１４に示されたポンプを、ポンプハウジングを内部が見えるように切り開いて図示したものである。図１６は、ポンプハウジングの内側面を図示したものである。図１７の（ａ）は、ポンプの背面部を図示したものであり、（ｂ）は、ポンプの側断面図である。
【０１００】
図１３〜図１７に示すように、ポンプ１００は、ポンプモータ１７０が収容されるモータケース１３０と、内側にインペラ１５０が収容される空間（以下、「インペラ収容空間」という。）を形成し、モータケース１３０に結合されるポンプハウジング１４０とを備えることができる。
【０１０１】
インペラ１５０は、放射状に配置された複数個のベーン１５１を含むことができる。実施形態では、４個のベーン１５１が備えられるが、その個数が必ずこれに限定されるべきものではない。
【０１０２】
ポンプハウジング１４０は、インペラ収容空間を形成するハウジング本体１４１と、ハウジング本体１４１から前方に延び、インペラ収容空間と連通された供給ポート１４２と、インペラ１５０により圧送された水をインペラ収容空間の外部に排出させる２つのポート、すなわち、循環水排出ポート１４４と排水ポート１４３とを備えることができる。循環水排出ポート１４４と排水ポート１４３とは、各々ハウジング本体１４１から外側に延びることができる。
【０１０３】
循環水排出ポート１４４は、排水ポート１４３と実質的に同じ内径を有するように形成されることができる。しかし、必ずこれに限定されるべきものではなく、実施形態によって、循環水排出ポート１４４は、排水ポート１４３より小さい内径を有するように形成されることができる。
【０１０４】
供給ポート１４２は、排水ベローズ１８と連結されることができる。供給ポート１４２は、インペラ１５０の回転軸方向に沿って延びる管で構成されることができる。外槽６から排水ベローズ１８に排出された水が供給ポート１４２を通過してインペラ収容空間に供給されることができる。
【０１０５】
ポンプハウジング１４０は、インペラ１５０との間に遊隔（ｃｌｅａｒａｎｃｅ）を有する環形の内側面（１４７、図１５参照。）上に排水ポート１４３の入口に該当する排水排出口１４３ａと、循環水排出ポート１４４の入口に該当する循環水排出口１４４ａとが形成され得る。内側面１４７は、ハウジング本体１４１の内周面を構成し、排水排出口１４３ａと循環水排出口１４４ａとは、内側面１４７上から円周方向に一定の間隔で離隔し得る。排水排出口１４３ａと循環水排出口１４４ａとは、インペラ１５０の回転軸を中心として略１４０〜１７０度の間の範囲Ｓ内に位置され得る。ここで、範囲Ｓは、図１５において循環水排出口１４４ａの一端１４４ａ１と排水排出口１４３ａの一端１４３ａ１とがインペラ１５０の回転軸を中心としてなす角度である。また、循環水排出口１４４ａの他端１４４ａ２と排水排出口１４３ａの他端１４３ａ２とは、インペラ１５０の回転軸を中心として鋭角をなすことができる。
【０１０６】
また、排水排出ポート１４３と循環水排出ポート１４４とがなす角度θｐは、略３０〜９０度でありうる。
【０１０７】
ポンプモータ１７０が正方向に回転されるときには、循環水排出ポート１４４を介して循環ホース９０に水が供給され、逆方向に回転されるときには、排水ポート１４３を介して排水ホース１１に水が供給され得る。排水と水の循環動作が正確になされるためには、循環水排出ポート１４４を介して水が排出されるときには、排水ポート１４３を介しての水の排出は防止されなければならず、逆に、排水ポート１４３を介して水が排出されるときには、循環水排出ポート１４４を介しては排出されてはならない。このために、インペラ１５０が正方向に回転されるときを基準として、循環水排出口１４４ａは、水流の上流側で排水排出口１４３ａより高い位置に形成される。したがって、排水排出口１４３ａは、循環水排出口１４４ａに対して水流の下流側に位置される。
【０１０８】
循環水排出口１４４ａと排水排出口１４３ａとから各々循環水排出ポート１４４と排水ポート１４３とがハウジング本体１４１の外側方向に延び、循環水排出ポート１４４は、正方向に対して前を向いて（または、下流側に偏った方向に）延び、排水ポート１４３は、正方向に対して後を向いて（または、上流側に偏った方向に）延びる。
【０１０９】
一方、図１４の（ｂ）に示されたように、ポンプ１００を側面から（すなわち、インペラ１５０の回転軸に沿って）眺めるとき、循環水排出口１４４ａの中心と排水排出口１４３ａの中心とは、ポンプモータ１７０の回転軸方向に沿って所定間隔ｄ離隔し得る。
【０１１０】
ポンプモータ１７０が正方向に回転されるとき、ポンプハウジング１４０内の水が排水排出口１４３ａを介して排水ホース１１に排出されることを防止するための排水防止リブ１４６がポンプハウジング１４０の内側面１４７から突出形成されることができる。ポンプモータ１７０が逆方向に回転されるとき、ポンプハウジング１４０内の水が循環水排出口１４４ａを介して循環ホース９０に排出されることを防止するための循環水排出防止リブ１４８がポンプハウジング１４０の内側面１４７から突出形成されることができる。
【０１１１】
図１６は、ポンプモータ１７０が正方向に回転されるときの水流を基準として、循環水排出口１４４ａの上流側Ｕｐ（ＣＷ）と下流側Ｄｎ（ＣＷ）とを定義し、ポンプモータ１７０が逆方向に回転されるときの水流を基準として、排水排出口１４３ａの上流側Ｕｐ（ＣＣＷ）と下流側Ｄｎ（ＣＣＷ）とを定義したものを示す。このような定義によれば、図１５において排水防止リブ１４６は、下流側Ｄｎ（ＣＣＷ）で排水排出口１４３ａと隣接して形成され、循環水排出防止リブ１４８は、下流側Ｄｎ（ＣＷ）で循環水排出口１４４ａと隣接して形成されることができる。
【０１１２】
好ましくは、排水防止リブ１４６は、排水排出口１４３ａの一端に形成され、循環水排出防止リブ１４８は、循環水排出口１４４ａの一端に形成される。
【０１１３】
排水防止リブ１４６と循環水排出防止リブ１４８とは、各々インペラ１５０とポンプハウジング１４０の内側面１４７との間の間隔内に形成され、各リブ１４６、１４８の終端は、インペラ１５０のベーン１５１と一定の間隔を維持する。
【０１１４】
排水防止リブ１４６と循環水排出防止リブ１４８とのうち、少なくとも１つは、ポンプハウジング１４０の内側面１４７から略３〜６ｍｍの長さに突出されることができ、したがって、インペラ１５０と内側面１４７との間の間隔は、突出長さよりは大きくなければならない。
【０１１５】
特に、排水防止リブ１４６と循環水排出防止リブ１４８とのうち、少なくとも１つは、内側面１４７と鋭角をなすことができる。特に、排水防止リブ１４６と循環水排出防止リブ１４８とがなす角θｒは、７５〜８５度でありうる。出願人の実験によれば、排水防止リブ１４６と循環水排出防止リブ１４８とが各々内側面１４７から垂直に突出されて、両リブ１４６、１４８がなす角度が４０である場合に比べて、図１５に示されたように、両リブ１４６、１４８を内側面１４７と斜角（ｏｂｌｉｑｕｅ  ａｎｇｌｅ）をなすようにし、両リブ１４６、１４８がなす角度が８０度になったとき、排水／循環の際、循環水排出ポート１４４／排水ポート１４３に漏れる水の量が減ることを確認できた。
【０１１６】
モータケース１３０は、ポンプハウジング１４０と結合され得る。ポンプハウジング１４０は、供給ポート１４２の反対側に開口部が形成され、モータケース１３０がポンプハウジング１４０と結合されることにより、開口部が遮蔽され得る。モータケース１３０とポンプハウジング１４０との結合部に沿って環形シラー１２９が介在され得る。
【０１１７】
モータケース１３０は、ケースボディ１１０とリアカバー１２０とを備えることができる。ケースボディ１１０は、内側にポンプモータ１７０が収容されるモータハウジング１２５が配置され得る。モータケース１３０は、モータ１７０の回転軸が通過する前面部１２６から後方に延びる円筒形からなることができる。モータハウジング１２５の開口した後端部は、リアカバー１２０と結合され得る。
【０１１８】
モータハウジング１２５内にポンプモータ１７０が挿入され得るように、モータハウジング１２５の前面部は開口し得る。モータハウジング１２５は、開口した部分がケースボディ１１０の前面部１２６と結合され得る。
【０１１９】
リアカバー１２０には、１つ以上の放熱口１２１ｈが形成され得るし、放熱口１２１ｈの上側には、放熱口１２１ｈ内に落水が流入することを遮断するための遮蔽版１２１が形成され得るし、遮蔽版１２１は、下向きに傾斜をなすことができる。また、リアカバー１２０には、ポンプモータ１７０と電源線を連結する電源コネクタ１２４が形成され得る。
【０１２０】
図１８は、ポンプブラケットを図示した斜視図である。図１９は、ベース上にポンプが設置された状態を種々の側面で図示したものである。図１８〜図１９に示すように、ポンプ１００は、ポンプサポータ５０によりベース８に結合されることができる。ポンプサポータ５０は、金属材質のプレート５１０と、プレート５１０上に設置されるプレートサポートダンパ５２０と、プレート５１０に設置されて、ポンプ１００に形成された脚１４５を支持するポンプサポートダンパ５３０とを備えることができる。プレートサポートダンパ５２０は、三角構図で３個が備えられ得る。
【０１２１】
プレートサポートダンパ５２０及び／又はポンプサポートダンパ５３０は、好ましくは弾力性を有する材質（例えば、ゴム）からなり、したがって、このようなダンパ５２０、５３０によりポンプ１００作動の際に誘発される振動が緩衝され得る。
【０１２２】
プレート５１０は、水平な平板部５１１と、平板部５１１から上側に延びたプレートサポートダンパマウント５１５と、平板部５１１から下側に延びたポンプサポートダンパマウント５１９とを備えることができる。
【０１２３】
プレートサポートダンパマウント５１５は、平板部５１１から上側に折り曲げられた上側垂直部５１２と、上側垂直部５１２から平板部５１１の外側に水平に折り曲げられ、プレートサポートダンパ５２０が設置される孔が形成された上側水平部５１３とを備えることができる。プレートサポートダンパ５２０は、上側水平部５１３上に固定された状態で、その下端部がベース８と結合される。
【０１２４】
ポンプサポートダンパマウント５１９は、平板部５１１から下側に折り曲げられた下側垂直部５１６と、下側垂直部５１６から平板部５１１の外側に水平に折り曲げられ、ポンプサポートダンパ５３０が設置される孔が形成された下側水平部５１７とを備えることができる。
【０１２５】
ポンプ１００は、ポンプハウジング１４０から下側に突出された一対の脚１４５を含むことができる。ポンプサポートダンパ５３０は、下側水平部５１７上に固定された状態で、その上端部がポンプ１００の脚１４５と結合される。
【０１２６】
図２０は、本発明の他の実施形態に係るポンプ１００ａを図示したものである。以下、前述した実施形態と同様な構成に対しては、同じ参照番号を付与し、それに対する説明は、前述したところにしたがうことにし、省略する。
【０１２７】
図２０に示すように、ポンプ１００ａは、ポンプハウジング１４０の内側面１４７に回転可能に連結されて、ポンプモータ１７０が正回転されるときには、排水排出口１４３ａを閉じ、ポンプモータ１７０が逆回転されるときには、循環水排出口１４４ａを閉じるチェックバルブ１６０を含むことができる。
【０１２８】
チェックバルブ１６０は、インペラ１５０により形成された水流により作動されるものであって、ポンプハウジング１４０の内側面１４７と連結された回転軸がインペラ１６０の回転軸と実質的に平行に形成され、ポンプハウジング１４０の回転軸は、循環水排出口１４４ａと排水排出口１４３ａとの間に位置されることができる。したがって、インペラ１６０の回転方向とチェックバルブ１６０の回転方向とが互いに反対となる。排水排出口１４３ａは、インペラ１６０が正回転されるときを基準として循環水排出口１４３ａより水流の下流側に位置するので、インペラ１６０が正回転されるとき、排水排出口１４３ａは、チェックバルブ１６０により閉じられた状態を維持する。この状態で、インペラ１６０の回転方向が逆方向に切り替えられれば、チェックバルブ１６０が正方向に回転するようになり、排水排出口１４３ａは開放され、循環水排出口１４４ａが開放される。
【０１２９】
チェックバルブ１６０は、わずかな弾力性を有する軟質の材質（例えば、ゴム）からなることができ、ポンプハウジング１４０の内側面１４７と当接する面は、平たく形成されることができる。また、ポンプハウジング１４０の内側面１４７は、チェックバルブ１６０と接触される、循環水排出口１４４ａ周辺部と、排水排出口１４３ａ周辺部とが各々平たく形成されることができる。
【０１３０】
ポンプモータ１７０の回転方向に対応して、チェックバルブ１６０が排水排出口１４３ａまたは循環水排出口１４３ａを閉じるので、排水ポンプ１００ａからの思わぬ水漏れを防止できる。
【０１３１】
図２１は、本発明のさらに他の実施形態に係るポンプ１００ｂを図示したものであって、（ａ）は、第１のポンプハウジング１４０ａと第２のポンプハウジング１４０ｂとを除去した状態で図示したものであり、（ｂ）は、第１のポンプハウジング１４０ａと第２のポンプハウジング１４０ｂとが組み立てられた状態で、（ａ）に表示された（Ｉ）方向から眺めたものであり、（ｃ）は、第１のポンプハウジング１４０ａと第２のポンプハウジング１４０ｂとが組み立てられた状態で、（ａ）に表示された（II）方向から眺めたことを図示したものである。以下、前述した実施形態と同様な構成に対しては、同じ参照番号を付与し、それに対する説明は、前述したところにしたがうようにし、省略する。
【０１３２】
図２１に示すように、ポンプ１００ｂは、ポンプモータ（図示せず）が両軸モータからなり、両軸モータの各軸にインペラ１５０ａ、１５０ｂが結合され得る。両軸モータは、２つの回転軸を有するモータ（ｔｗｏ  ｓｈａｆｔ  ｍｏｔｏｒ）であって、各軸は同一線上に整列され、共通の回転子により回転される。
【０１３３】
ポンプ１００ｂは、第１のインペラ１５０ａと第２のインペラ１５０ｂとを各々収容する第１のポンプハウジング１４０ａと第２のポンプハウジング１４０ｂとを備えることができる。第１のポンプハウジング１４０ａと第２のポンプハウジング１４０ｂとは、ポンプケース１３０の両側に各々結合され得る。
【０１３４】
第１のポンプハウジング１４０ａと第２のポンプハウジング１４０ｂとのうち、少なくとも１つには、供給ポート１４２ａ、１４２ｂが形成され得る。実施形態では、第１のポンプハウジング１４０ａと第２のポンプハウジング１４０ｂとに、各々第１の供給ポート１４２ａと第２の供給ポート１４２ｂとが形成され、排水ベローズ１８を介して排出された水が第１の供給ポート１４２と第２の供給ポート１４２ｂとに供給される。
【０１３５】
しかし、これに限らず、第１のポンプハウジング１４０ａと第２のポンプハウジング１４０ｂとが連通されて、１つの供給ポートを介して両ポンプハウジング１４０ａ、１４０ｂに水が供給されることも可能である。
【０１３６】
第１のポンプハウジング１４０ａには、循環水排出ポート１４４が形成され、第２のポンプハウジング１４０ｂには、排水排出ポート１４３が形成され得る。循環水排出ポート１４４と排水ポート１４３とは、１つの共通のポンプハウジングに形成されるものではなく、各々が第１のポンプハウジング１４０ａと第２のポンプハウジング１４０ｂとに形成されるという点において前述した実施形態等と差があり、実質的に前述した実施形態等と同じ構造で形成されることができる。
【０１３７】
また、好ましくは、第１のポンプハウジング１４０ａには、排水ポート１４３が形成されず、第２のポンプハウジング１４０ｂには、循環水排出ポート１４４が形成されない。
【０１３８】
ポンプモータが正方向に回転されるときには、第１のインペラ１５０ａにより圧送された水が循環水排出ポート１４４を介して排出され、逆に、ポンプモータが逆方向に回転されるときには、第２のインペラ１５０ｂにより圧送された水が排水ポート１４３を介して排出されることができる。
【０１３９】
図２２は、図２の循環ホースの下端部と、その周辺構成品との関係を見せる部分斜視図である。図２２（ａ）及び図２２（ｂ）は、互いに異なる角度で眺めた斜視図である。図２３は、図２の循環ホースの上端部と、その周辺構成品との関係を見せる部分斜視図である。図２４は、図２の循環ホースの斜視図である。
【０１４０】
図２２〜図２４に示すように、循環ホース９０は、キャビネット１の内部に配置されることができる。循環ホース９０は、キャビネット１の内部コーナ付近に配置されることができる。循環ホース９０は、キャビネット１の内部コーナのうち、後方に位置した内部コーナ付近に配置されることができる。
【０１４１】
循環ホース９０は、上向きに延びる上向き延長管部（ｕｐｗａｒｄ  ｅｘｔｅｎｄｉｎｇ  ｐａｒｔ、９１）を含むことができる。ポンプ１００でポンピングされる水は、上向き延長管部９１の下端から上端方向に流れる。本実施形態において、上向き延長管部９１は、上向きに側面部１ｃと後面部１ｄとがなすコーナ内側に固定されたハンガーブラケット８８の下側に延びる（図２〜図３参照。）。
【０１４２】
上向き延長管部９１は、キャビネット１のコーナ付近に位置されることができる。ポンプ１００は、キャビネット１の下部の一側に配置されることができ、この場合、上向き延長管部９１は、キャビネット１の内部コーナのうち、一側の後方に位置したコーナ付近に配置されることができる。または、上向き延長管部９１は、ディスペンサ１７を基準として循環ノズル１２と同じ側に配置されることができる。
【０１４３】
また、循環ホース９０は、ポンプ１００と、上向き延長管部９１の下端を連結するポンプ連結部（ｐｕｍｐ  ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ  ｐａｒｔ、９２）、及び上向き延長管部９１の上端と循環ノズル１２を連結するノズル連結部（ｎｏｚｚｌｅ  ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ  ｐａｒｔ、９４）を備えることができる。
【０１４４】
ポンプ連結部９２の形状を水の流れ方向にしたがって説明すれば、次のとおりである。
【０１４５】
ポンプ連結部９２は、ポンプ１００から後方に延びた後、両方側方向のうち、いずれか１つの方向に丸くなるように折れて水平に延び、その後、上側に丸くなるように折れて上向き延長管部９１の下端に連結されるように形成されることができる。
【０１４６】
側方向とは、２つの側面部１ｂ、１ｃのうち、いずれか１つに向かう方向である。特に、ポンプ連結部９２がポンプ１００から後方に延びる部分は、上方向に傾斜することができる（ｕｐｗａｒｄｌｙ  ｉｎｃｌｉｎｅｄ）。
【０１４７】
好ましくは、ポンプ連結部９２は、ポンプ１００から後方に上向き傾斜するように延びた後、キャビネット１の内部コーナのうち、近い内部コーナ方向に丸くなるように折れて実質的に水平に延び、その後、上側に丸くなるように折れて上向き延長管部９１の下端に連結されるように形成されることができる。
【０１４８】
上向き延長管部９１がキャビネット１の内部コーナのうち、いずれか１つに配置された実施形態において、ポンプ連結部９２は、ポンプ１００から後方に上向きになる傾斜をなすように延びた後、上向き延長管部９１が配置された内部コーナ方向に丸くなるように折れて水平に延び、その後、上側に丸くなるように折れて上向き延長管部９１の下端に連結されるように形成されることができる。
【０１４９】
ノズル連結部９４の形状を水の流れ方向にしたがって説明すれば、次のとおりである。
【０１５０】
ノズル連結部９４は、上向き延長管部９１の上端から両側方向のうち、他の１つの方向に丸くなるように折れて水平に延びた後、上側に丸くなるように折れて延び、その後、前方に丸くなるように折れて循環ノズル１２に連結されるように形成されることができる。両側方向のうち、他の１つの方向とは、両側方向のうち、ポンプ連結部９２が折れた方向と異なる残りの１つの方向を意味する。
【０１５１】
他の実施形態において、ノズル連結部９４は、上向き延長管部９１の上端からキャビネット１の内部コーナのうち、近い内部コーナ方向の反対方向に丸くなるように折れて水平に延びた後、上側に丸くなるように折れて延び、その後、前方に丸くなるように折れて循環ノズル１２に連結されるように形成されることができる。
【０１５２】
上向き延長管部９１がキャビネット１の内部コーナのうち、いずれか１つに配置された実施形態において、上向き延長管部９１が配置された内部コーナ方向の反対方向に丸くなるように折れて水平に延びた後、上側に丸くなるように折れて延び、その後、前方に丸くなるように折れて循環ノズル１２に連結されるように形成されることができる。
【０１５３】
周辺構成要素との配置関係を基準として、循環ホース９０の特徴を説明すれば、次のとおりである。
【０１５４】
循環ホース９０は、循環水排出ポート１４４に連結されて、循環水排出ポート１４４の突出方向で上向き延長管部９１が配置されたコーナ方向に少なくとも１回丸くなるように折れ、上向き延長管部９１の下端に連結されるようにコーナ方向から上向きに少なくとも１回丸くなるように折れる第１の曲管部（ｆｉｒｓｔ  ｃｕｒｖｅｄ  ｐａｒｔ、９３）を含むことができる。
【０１５５】
循環ホース９０は、上向き延長管部９１の上端に連結されて、循環ノズル１２に近づく方向に少なくとも１回丸くなるように折れる第２の曲管部９５を含むことができる。第２の曲管部９５は、前面部１ａ、両方の側面部１ｂ、１ｃ、及び後面部１ｄのうち、いずれか１つの内側面に沿って水平方向に丸くなるように折れ、循環ノズル１２に近づくように延びる。本実施形態において、第２の曲管部９５は、ハンガーブラケット８８の下側部で後面部１ｄに沿って水平方向に丸くなるように折れて循環ノズル１２後方の後面部１ｄと隣接した部分に延びる。
【０１５６】
循環ホース９０は、第２の曲管部９５の下流側から上向きに少なくとも１回丸くなるように折れて循環ノズル１２の高さまで延び、循環ノズル１２に連結されるように循環ノズル１２方向に少なくとも１回丸くなるように折れる第３の曲管部９７を含むことができる。
【０１５７】
循環ホース９０は、全体が同じ材質で一体に形成されることができ、両端部９０ａ、９０ｃと両端部隙間区間９０ｂとの材質が互いに異なるように形成されることができる。一実施形態において、循環ホース９０全体をエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）などのゴム材質で形成させることができる。
【０１５８】
図２５は、本発明の他の実施形態に係る循環ホースの斜視図である。図２５に示すように、循環ホースは、第１、２の端部（ｆｉｒｓｔ、ｓｅｃｏｎｄ  ｅｎｄ  ｐａｒｔ、９０ａ、９０ｃｂ）と、第１の端部９０ａと第２の端部９０ｃとの隙間区間９０ｂとを備えることができる。
【０１５９】
第１、２の端部（ｆｉｒｓｔ、ｓｅｃｏｎｄ  ｅｎｄ  ｐａｒｔ、９０ａ、９０ｃ）は、軟質からなることができ、隙間区間９０ｂは、第１、２の端部９０ａ、９０ｃより硬質からなることができる。
【０１６０】
第１の端部９０ａ及び／又は第２の端部９０ｃは、ゴム材質で形成されることができ、隙間区間９０ｂは、ゴム材質より硬い材質で、例えば、ポリプロピレン（ＰＰ）で形成されることができる。
【０１６１】
隙間区間９０ｂは、硬質であるため、ポンプ１００作動の際、循環ホース９０’を介して水が流動しても容易に変形されず、自分の位置を維持し、したがって、キャビネット１の内側面や外槽６と触れる可能性も低くなる。
【０１６２】
一方、ポンプ１００及び循環ノズル１２と各々結合する第１の端部９０ａと第２の端部９０ｃとは、柔軟な材質からなるので、ポンプ１００の振動や循環ノズル１２を介しての噴射過程で伝えられる振動が隙間区間９０ｂに伝達されることが低減する。
【０１６３】
本実施形態において、循環ホース９０のＥＰＤＭ材質ホース部分は、管厚さが３ｍｍであり、内径は１８ｍｍであり、外径は２４ｍｍである。また、循環ホース９０のＰＰ材質ホース部分は、管厚さが２。５ｍｍであり、内径は２０ｍｍであり、外径は２５ｍｍである。
【０１６４】
一方、実施形態によって、循環ホース９０は、外槽６に取り付けられて配置されることができる。外槽６と循環ホース９０とが強固に結束されていると、循環ホース９０と外槽６との相互間の接合部が破損される危険を減らすことができる。
【０１６５】
第１実施形態において、上向き延長管部９１は、外槽６に接触し、上向きに延びて配置されることができ、外槽６の特定位置に上向き延長管部９１と外槽６とを固定させる固定部（図示せず）が備えられ得る。また、ポンプ連結部９２または第１の曲管部９３は、外槽６に取り付けられて配置されることができる。ポンプ連結部９２または第１の曲管部９３と外槽６とを固定させる固定部（図示せず）が備えられ得る。また、ノズル連結部９４、第２の曲管部９５、または第３の曲管部９７は、外槽６に取り付けられて配置されることができる。ノズル連結部９４、第２の曲管部９５、または第３の曲管部９７と外槽６を固定させる固定部（図示せず）が備えられ得る。
【０１６６】
第２実施形態において、循環ホース９０は、外槽６と離隔するように配置されることができる。内槽５の回転の際、外槽６は振動するようになり、振動する外槽６の表面が循環ホース９０の表面に触れないようにして循環ホース９０の破損危険を減らし、接触による騷音を減らすことができる。
【０１６７】
第２実施形態において、洗濯機は、ベース９の上側面から上向きに２８０ｍｍ離隔して、後面部１ｄの内側面に配置される第１の固定部７１を含むことができる。第１の固定部７１は、上向き延長管部９１を後面部１ｄに固定させることができ、側面部１ｂ、１ｃに固定させることもできる。洗濯機は、第１の固定部７１から上向きに２６０ｍｍ離隔して、後面部１ｄの内側面に配置される第２の固定部７２を含むことができる。第２の固定部７２は、上向き延長管部９１を後面部１ｄに固定させることができ、側面部１ｂ、１ｃに固定させることもできる。これにより、上向き延長管部９１の荷重を均等に分解してキャビネット１に固定することができる。本説明において、２８０ｍｍと２６０ｍｍは、通常の技術者の立場で許す誤差範囲を含む意味である。
【０１６８】
第２実施形態において、洗濯機は、トップカバー２ａの内側面に配置され、第３の曲管部９７の下流側で循環ホース９０をトップカバー２ａに固定させる第３の固定部７３を含むことができる。これにより、上側でも循環ホース９０の重さを支持し、循環ホース９０が外槽６の上側面から離隔した状態を維持するようにする。
【０１６９】
図２６は、本発明の一実施形態に係る洗濯機の制御方法を図示した順序図である。図２７は、図２６の制御方法によって洗濯機が制御される途中の洗濯モータの速度（ｒｐｍ）と水位周波数（Ｈｚ）を図示したものである。図２８は、Ｓ３ステップで布質を決定する方法を図示した順序図である。以下、図２６〜図２８をさらに参照して本発明の一実施形態に係る洗濯機の制御方法を説明する。
【０１７０】
図２６に示すように、メモリ４７には、含水率によって布の質（以下、「布質」という。）を区分し、それぞれの布質に対応して設定された給水時間範囲と水位変動範囲とが格納され得る。例えば、下記の表１は、布質を低含水布、中含水布、高含水布に区分した場合の給水時間範囲（予備給水ステップでの給水時間を基準としたものである。）と水位変動範囲とを表したものである。給水時間範囲と水位変動範囲とを用いて布質を判断する方法については、より詳細に後述する。
【表１】
0006437502.tif 000002
【０１７１】
その他にも、メモリ４７には、洗濯運転アルゴリズムと、洗濯運転に対する各種設定が格納され得る。洗濯運転は、入力部４６を介して設定されたところによって洗濯機の作動が始まってから完了するまでに定義されることができ、洗濯行程、すすぎ行程、及び／又は脱水行程を含んで構成されることができる。
【０１７２】
洗濯運転に対する設定には、予備給水時間、ポンプ作動時間、洗濯モータの運転パターン、運転速度、排水時間、脱水時間などを挙げることができ、これらは、布量によって設定されたものでありうる。
【０１７３】
制御部３０は、洗濯機を構成する電装品と電気的に接続されて、電装品等の作動全般に関与する演算装置であって、命令を解読し、算術論理演算やデータ処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）などで実現されることができる。
【０１７４】
運転設定モジュール３１は、入力部４６を介して入力された設定によって洗濯運転を設定できる。例えば、入力部４６を介して特定の洗濯コースが選択されれば、運転設定モジュール３１は、洗濯コースに対応する洗濯運転が行われるように設定し、洗濯運転の実施に必要な各種設定を構成できる。
【０１７５】
布量決定モジュール３２は、内槽５内に入れられた布の量（以下、「布量」という。）を決定できる。内槽５またはパルセータ１５の慣性は、布量を判断する指標となることができる。例えば、停止状態の内槽５を回転させるとき、布量が大きいほど、内槽５の停止慣性が大きいため、内槽５が予め設定された目標速度に到達するまでにより多くの時間が必要である。したがって、布量決定モジュール３２は、内槽５が目標速度まで到達するのにかかる時間に基づいて布量を決定できる。他の例としては、回転している内槽５を制動するとき、内槽５が停止されるまでにかかる時間に基づいて布量を決定でき、この場合は、布量によって変わる内槽５の回転慣性を用いたものである。その他にも、布量は、洗濯モータ４１の入力または出力電流の変動値、起電力などをさらに考慮して決定されることもできる。布量を求める方法は、既に当該技術分野において広く知られているところ、具体的な説明を省略するが、布量決定モジュール３２は、既に公知となった様々な方法で布量を決定できる。
【０１７６】
図２７に示された乾布感知ステップＳ１と湿布感知ステップＳ５２とは、布量を感知するステップである。乾布感知ステップＳ１は、予備給水ステップＳ２が行われる前に行われ、湿布感知ステップＳ５２は、本給水ステップＳ５１が行われた後に行われ得る。通常、乾布感知ステップＳ１では、布が水に濡れなかった状態で行われ、湿布感知ステップＳ５２では、布が水に浸った状態で行われる。以下、乾布感知ステップＳ１で決定された布量を「乾布量」といい、湿布感知ステップＳ５２で決定された布量を「湿布量」という。
【０１７７】
乾布感知ステップＳ１は、内槽５が停止状態から第１の回転速度ａ［ｒｐｍ］まで加速されて、第１の回転速度で一定時間の間、回転されてからさらに停止する第１の駆動ステップＳ１１と、その後、第２の回転速度ｂ［ｒｐｍ］まで加速されてから停止まで制動される第２の駆動ステップＳ１２と、その後、さらにＳ１１ステップのような方式で駆動される第３の駆動ステップＳ１３とを含むことができる。第１の回転速度は、略３０ｒｐｍ程度であり、この速度では、布が内槽５の内側面にくっつくことができる程度の遠心力は発生されない。第２の回転速度は、内槽５の回転により誘発された遠心力によって布が内槽５の内側面にくっついた状態で内槽５と一体に回転され得る速度であって、略１００ｒｐｍ以上で決められることができる。
【０１７８】
布量決定モジュール３２は、第１の駆動ステップＳ１１で一次的に乾布量を求め、第２の駆動ステップＳ１２が行われる途中には洗濯モータ４１のパラメータ（ｐａｒａｍｅｔｅｒ）（例えば、逆起電力（ｃｏｕｎｔｅｒ  ｅｌｅｌｃｔｏｍｏｖｉｅ  ｆｏｒｃｅ）、ｄ軸入力電流）を求め、さらに第３の駆動ステップＳ１３で乾布量を求めるが、このときの乾布量を第１の駆動ステップＳ１１で求めた乾布量と、第２の駆動ステップＳ１２で求めたパラメータとを用いて補正することにより、さらに正確に乾布量を決定できる。
【０１７９】
予備給水ステップＳ２では、外槽６内の水位が予め設定された予備給水水位に達するまで内槽５内に給水がなされる。予備給水ステップＳ２は、ディスペンサ１７を介してなされることができ、運転制御モジュール３５は、少なくとも１つの給水バルブ４３を開放させて給水がなされるようにした後、水位センサ４２により感知された水位が予備給水水位に到達すると、給水バルブ４３を遮断できる。好ましくは、第２の給水バルブ４３が開放されて洗剤収容部１７２ａ内に温水が供給され得る。この場合、予備給水ステップＳ２では、温水とともに洗剤が供給され、したがって、内槽５内では、温水により活性化された高農度の洗剤が布に作用されて洗浄力が向上するという効果がある。
【０１８０】
予備給水水位は、循環ノズル１２を介しての水の循環が可能な水位であって、好ましくは、予め設定された回転速度でポンプ１００、１００ａ、１００ｂが作動される間に続けて外槽６から循環ノズル１２に水が移送され得る水量に対応して設定される。
【０１８１】
一方、水位センサ４２は、外槽６と連通された管内に作用する空気圧によって電気的信号として周波数（以下、「水位周波数」という。）を出力できる。連通された管内の空気圧は、外槽６の水位によって変動されるので、水位周波数は、外槽６内の水位を反映する。水位センサ４２は、外槽６内の水位が高くなるほど、高い値の水位周波数を出力するように構成されることができる。水位周波数は、予備給水ステップＳ２が進まれるにつれて次第に減少する。（図２７参照。）
【０１８２】
給水が始まった後、外槽６内の水位が予備給水水位に到達するまでにかかる時間（Δｔ、以下、「予備給水時間」という。）が測定され得る。給水時間を測定するためのタイマー（ｔｉｍｅｒ）が備えられ得るし、通常、制御部３０は、ＣＰＵクロック（ｃｌｏｃｋ）に基づいて時間を計測できるところ、タイマーは、制御部３０により実現されることができる。
【０１８３】
含水量による布質は、予備給水時間に基づいて決定されることができる。すなわち、布が水を多く吸収できる材質である（高含水布）場合は、給水がなされる途中に相当量の水が布に吸収されるので、予備給水時間が増加され、中含水布、低含水布の順に予備給水時間が減少する。すなわち、予備給水時間と布の含水率とは相関関係を有するので、布質決定モジュール３３は、予備給水時間に基づいて布質を決定できる。
【０１８４】
布質決定モジュール３３は、予備給水時間をメモリ４７に格納された予備給水時間範囲（表１参照。）と比較して布質を決定できる。すなわち、布質は、予備給水時間が属する予備給水時間範囲に対応する布質によって、低含水布、中含水布、または高含水布に決定されることができる。
【０１８５】
ところが、このように、予備給水時間のみを考慮して布質を決定する場合、特定の布質疑場合は、不正確な結果が導き出され得るという問題点がある。例えば、内槽５内に布膜を形成させる布の場合、予備給水時間は、高含水布に対応する予備給水時間範囲［ｔ３、ｔ４］に属するが、実際その材質は、中含水布である場合がある。例えば、ベッドカバーのような布は、内槽５内に膜を形成し、給水された水のうちの一部は、膜により形成された陥没された空間内に入れられるようになり、予備給水時間が中含水布に対応する予備給水時間範囲の上限ｔ３よりさらに長くかかるようになる。
【０１８６】
他の例としては、撥水性の機能性衣類（例えば、登山服や登山用寝具）の場合、低含水布に該当するが、内槽５内に布膜を形成することにより、予備給水時間が中含水布に対応する予備給水時間範囲［ｔ２、ｔ３］に属する場合がある。
【０１８７】
したがって、このように、実際布質と予備給水時間に基づいて決定された布質との間に発生される差を補正する必要があり、このような理由から、布質感知ステップＳ３では、循環ノズル１２を用いて内槽５内に水を噴射する途中に水位変動量を感知し、布質決定モジュール３３は、このように感知された水位変動量を布質を補正するのに使用する。
【０１８８】
布質感知ステップＳ３は、予備給水ステップＳ２が完了した後に行われ、運転制御モジュール３５の制御により、ポンプ１００、１００ａ、１００ｂが運転されて、循環ノズル１２を介して内槽５内に水が噴射される。そして、このように水が噴射される間、水位センサ４２により水位が感知される。外槽６内の水位は、ポンプ１００、１００ａ、１００ｂが作動されるにつれて次第に下降（水位周波数は増加）してから、噴射された水がさらに内槽５から外槽６に排出されるにつれて増加し、最終的には、一定の範囲内に収められるようになる。布質決定モジュール３３は、前述した予備給水時間Δｔとともに、水位変動量Δｗをさらに考慮して布質を決定できる。水位周波数変動量Δｆは、水位変動量Δｗに対応する値であるため、布質決定モジュール３３は、水位周波数変動量Δｆを直接用いるか、水位周波数変動量Δｆによって決定された水位変動量Δｗを用いて布質を決定できる。水位周波数変動量Δｆは、水位変動量Δｗを求めるための１つの例示に該当するものであり、水位変動量Δｆを求める方法は、水位センサ４２の出力（すなわち、水位によって出力する値）によって様々な実施が可能であることはもちろんである。
【０１８９】
布質決定モジュール３３は、感知された予備給水時間Δｔが、予備給水時間Δｔによって選定した布質（例えば、高含水布）より一レベル下の含水率を有する布質（例えば、中含水布）に対応する予備給水時間範囲（例えば、［ｔ２、ｔ３］）の上限ｔ３より予め設定された基準値ｔｓ１以上大きくない場合には、水位変動量Δｗを求め、水位変動量Δｗが予備給水時間Δｔによって選定された布質（例えば、高含水布）に対応する水位変動範囲［ｗ３、ｗ４］の下限ｗ３より低い場合には、予備給水時間Δｔによって選定した布質（例えば、高含水布）より一レベル下の含水率を有する布質（例えば、中含水布）に決定し、それ以外の場合には、予備給水時間Δｔによって選定した布質がそのまま最終布質になることができる。
【０１９０】
より詳細に、図２８は、布質感知ステップＳ３で布質を決定するアルゴリズムを具体的に図示したものであって、布質を低含水布、中含水布、高含水布に区分する場合を例示している。
【０１９１】
感知された予備給水時間Δｔが低含水布に対応する第１の予備給水時間範囲［ｔ１、ｔ２］に属する場合（Ｓ３１）、布質決定モジュール３３は、布質を低含水布として判断することができる。
【０１９２】
ところが、Ｓ３１ステップにおいて、Δｔが第１の予備給水時間範囲［ｔ１、ｔ２］に属しないことと判断された場合には、Δｔが中含水布に対応する第２の予備給水時間範囲［ｔ２、ｔ３］に属するかを判断する（Ｓ３３）。Ｓ３３ステップでの判断結果、Δｔが第２の予備給水時間範囲［ｔ２、ｔ３］に属する場合には、Δｔと第２の予備給水時間範囲の下限ｔ２との差を基準値ｔｓ１と比較し（Ｓ３４）、比較の結果、Δｔとｔ２との差がｔｓ１より小さければ、水位変動量Δｗを中含水布に対応する第２の水位変動範囲［ｗ２、ｗ３］の下限ｗ２と比較する（Ｓ３６）。Ｓ３６ステップでの比較結果、Δｗがｗ２より小さければ、布質決定モジュール３３は、布質を低含水布として決定することができる（Ｓ３２）。逆に、Ｓ３６ステップでΔｗがｗ２より大きい場合は、布質決定モジュール３３は、布質を中含水布として判断することができる（Ｓ３５）。
【０１９３】
一方、Ｓ３３ステップにおいて、Δｔが第２の水位変動範囲［ｗ２、ｗ３］に属しない場合には、Δｔが高含水布に対応する第３の水位変動範囲［ｗ３、ｗ４］に属するかを判断できる（Ｓ３７）。Ｓ３７ステップでの判断結果、Δｔが第３の水位変動範囲［ｗ３、ｗ４］に属する場合、布量決定モジュール３３は、Δｔと第３の予備給水時間範囲の下限ｔ３との差を基準値ｔｓと比較することができる（Ｓ３８）。Ｓ３８ステップでの比較結果、Δｔ−ｔ３がｔｓより小さい場合、水位変動量Δｗを第３の水位変動範囲［ｗ３、ｗ４］の下限ｗ３と比較する（Ｓ３９）。Ｓ３９ステップでの比較結果、Δｗがｗ３より小さければ、布質決定モジュール３３は、布質を中含水布として決定することができる（Ｓ３５）。逆に、Ｓ３９ステップでΔｗがｗ３より大きい場合は、布質決定モジュール３３は、布質を高含水布として決定することができる（Ｓ４０）。
【０１９４】
一方、Ｓ３８ステップにおいて、Δｔ−ｔ３がｔｓより大きい場合、布質決定モジュール３３は、布質を高含水布として決定することができる。
【０１９５】
循環ノズル１２を介して噴射された水は、ディスペンサ１７を介して給水する場合に比べて、より広い領域に触れることができ、布を均等に濡らすことができ、噴射水圧により布の表面に付いた水を払い落とすので、布膜に閉ざされる水の量を減らすことができ、この過程で求めた水位変動量Δｗには、布膜による影響がもう少し排除されたとみなすことができ、したがって、予備給水時間Δｔと、予備給水時間Δｔによって選定した布質（例えば、高含水布）より一レベル下の含水率を有する布質（例えば、中含水布）に対応する予備給水時間範囲（例えば、［ｔ２、ｔ３］）の上限ｔ３の差が比較的小さい場合には、布膜のため、布質判断に誤差がありうるので、水位変動量Δｗまで共に考慮して布質を決定するものである。
【０１９６】
図２７に示されたように、布質感知ステップＳ３において、運転制御モジュール３５は、循環ノズル１２を介して水が噴射される間、内槽５が第１の速度ａ［ｒｐｍ］で回転され得るように制御することができる。循環ノズル１２から噴射された水が布にさらに均等に触れることができ、水が布の特定部分に閉ざされるような現象を減らすことができる。
【０１９７】
運転設定変更ステップＳ４は、布質感知ステップＳ３で感知した布質によって洗濯運転の設定を調節するステップである。設定調節モジュール３４は、布質決定モジュール３３により、布質によって洗濯運転設定を変更できる。運転設定モジュール３１により構成された設定（例えば、本給水水位ＭＷ、洗濯強度ＷＳ、脱水時間ＳＴ、排水時間ＤＴ）を調節できる。
【０１９８】
実施形態のように、低含水布、中含水布、高含水布に布質を区分する場合、布質決定モジュール３３により決定された布質が中含水布（基準含水率）である場合は、運転設定モジュール３１により設定された本給水水位ＭＷ、洗濯強度ＷＳ、脱水時間ＳＴ、排水時間ＤＴがそのまま維持され得る。
【０１９９】
布質決定モジュール３３により決定された布質が低含水布である場合（すなわち、基準含水率より低い場合）には、本給水水位ＭＷは低められ、洗濯強度ＷＳは弱くなり、脱水時間ＳＴと排水時間ＤＴは各々減少され得る。
【０２００】
布質決定モジュール３３により決定された布質が高含水布である場合（すなわち、基準含水率より高い場合）には、本給水水位ＭＷは高められ、洗濯強度ＷＳは強くなり、脱水時間ＳＴと排水時間ＤＴは各々増加され得る。
【０２０１】
洗濯強度ＷＳは、内槽５またはパルセータ１５の回転時間、回転速度、駆動トルクなどによって変わることができる。回転時間、回転速度、及び／又は駆動トルクの増加は、洗濯強度ＷＳを強化させることであり、回転時間、回転速度、及び／又は駆動トルクの減少は、洗濯強度ＷＳを弱化させることでありうる。
【０２０２】
Ｓ５ステップは、Ｓ４ステップで調節された設定によって洗濯運転を行うステップである。運転制御モジュール３５は、調節された設定によって洗濯機の各部を制御できる。すなわち、調節された本給水水位ＭＷ、洗濯強度ＷＳ、脱水時間ＳＴ、排水時間ＤＴによって、給水バルブ４３、洗濯モータ４１、排水バルブ４４、ポンプ１００、１００ａ、１００ｂなどの作動が制御され得る。
【０２０３】
洗濯運転は、本給水ステップＳ５１を含むことができる。本給水ステップＳ５１では、ディスペンサ１７及び／又は直水ノズル１３を介して給水がなされ得る。
【０２０４】
布質感知ステップＳ３で決定された布質が高含水布である場合、設定調節モジュール３４により本給水水位ＭＷが増加され、運転制御モジュール３５は、水位センサ４２により感知された水位が増加された本給水水位ＭＷ＋ΔＭＷに到達すると、給水バルブ４３を遮断させることができる。
【０２０５】
逆に、布質感知ステップＳ３で決定された布質が低含水布である場合、設定調節モジュール３４により本給水水位ＭＷが減少され、運転制御モジュール３５は、水位センサ４２により感知された水位が減少された本給水水位ＭＷ−ΔＭＷに到達すると、給水バルブ４３を遮断させることができる。
【０２０６】
湿布感知ステップＳ５２は、本給水がなされた後に行われ得る。湿布感知ステップＳ５２は、内槽５が停止された状態でパルセータ１５が回転されるという点において、前述した乾布量感知ステップＳ１と差があり、布量を演算する過程は、実質的に同様に適用されることができる。
【０２０７】
設定調節モジュール３４は、湿布量感知ステップＳ５２で感知された布量をさらに考慮して洗濯運転の設定を調節でき、運転制御モジュール３５は、このように調節された設定によって残った洗濯運転過程を行うことができる。
【０２０８】
図２９は、本発明の他の実施形態に係る制御方法によって洗濯機が制御される途中の洗濯モータの速度（ｒｐｍ）と水位周波数（Ｈｚ）を図示したものである。図３０は、内槽の回転により形成される循環水流を模式的に図示したものである。図２９〜図３０に示すように、本実施形態に係る洗濯機の制御方法は、水位変動量Δｗを感知する間に循環ノズル１２を介して噴射がなされるものではなく、内槽５の回転により図３０に示されたような循環水流が形成されるという点において前述した実施形態と差があり、それ以外のステップは同様である。
【０２０９】
すなわち、内槽５を予め設定された速度ｃ［ｒｐｍ］で回転させて、水が遠心力により内槽５と外槽６との間に沿って内槽５の上端より高く上昇した後、さらに内槽５にほとばしる循環水流を形成し、このような過程で水位センサ４２の感知値に基づいて水位変動量Δｗを求める。このように求められた水位変動量Δｗは、図２６〜図２８を参照して前述した方法によって布質を決定するのに使用されることができる。
【図１】
0006437502.tif 000003
【図２】
0006437502.tif 000004
【図３】
0006437502.tif 000005
【図４】
0006437502.tif 000006
【図５】
0006437502.tif 000007
【図６】
0006437502.tif 000008
【図７】
0006437502.tif 000009
【図８】
0006437502.tif 000010
【図９】
0006437502.tif 000011
【図１０】
0006437502.tif 000012
【図１１】
0006437502.tif 000013
【図１２】
0006437502.tif 000014
【図１３】
0006437502.tif 000015
【図１４】
0006437502.tif 000016
【図１５】
0006437502.tif 000017
【図１６】
0006437502.tif 000018
【図１７】
0006437502.tif 000019
【図１８】
0006437502.tif 000020
【図１９】
0006437502.tif 000021
【図２０】
0006437502.tif 000022
【図２１】
0006437502.tif 000023
【図２２】
0006437502.tif 000024
【図２３】
0006437502.tif 000025
【図２４】
0006437502.tif 000026
【図２５】
0006437502.tif 000027
【図２６】
0006437502.tif 000028
【図２７】
0006437502.tif 000029
【図２８】
0006437502.tif 000030
【図２９】
0006437502.tif 000031
【図３０】
0006437502.tif 000032