(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定速度で移動される被印刷物に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドと前記被印刷物の印刷面との間に配置され、前記サーマルヘッドにより前記被印刷物に印刷を行う際にインクが前記被印刷物に転写されるインクリボンと、
前記インクリボンを移動させるリボン駆動部と、
前記被印刷物の移動速度と前記インクリボンの移動速度とが同じ移動速度になるように、前記インクリボンを移動させるように前記リボン駆動部を制御するリボン制御部と、を備え、
印刷信号を前記リボン制御部が受信してから前記インクリボンの移動を開始するまでの時間を遅延時間といい、前記インクリボンを加速させる加速時間と、前記インクリボンの送り量を調整するリボン送り調整時間と、を有する時間であって、前記インクリボンの移動を開始してから前記被印刷物への印刷の準備ができるまでの時間を印刷準備時間というと、
前記リボン制御部は、前記被印刷物の移動速度に応じて、前記遅延時間及び前記印刷準備時間に前記被印刷物が移動する距離が、前記遅延時間及び前記印刷準備時間に前記被印刷物が印刷基準速度で移動する距離と同じになるように、且つ、前記印刷準備時間に前記インクリボンが移動する距離が、前記印刷準備時間に前記インクリボンが前記印刷基準速度で移動する距離と同じになるように、前記遅延時間を変更して、前記リボン駆動部を制御する
サーマルプリンタ。
【請求項２】
前記リボン制御部は、前記遅延時間において前記インクリボンの移動の開始を遅延させる遅延工程と、前記遅延工程の後の前記印刷準備時間において前記被印刷物への印刷の準備を行う印刷準備工程と、前記印刷準備工程の後に前記被印刷物に印刷を行う印刷工程と、前記印刷工程の後に前記印刷準備工程及び前記印刷工程において前記インクリボンが移動する方向と逆方向に前記インクリボンを移動させる逆移動工程と、を実行する制御において、前記逆移動工程が終了する前に次の印刷信号を受信した場合に、前記逆移動工程の終了を待たずに次の前記遅延工程を開始する
請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記リボン制御部は、前記逆移動工程における前記インクリボンが移動する量である逆移動量を制御することにより、前記インクリボンにおいて、次回の印刷に使用される未使用部分と前回の印刷により使用された使用部分との間隔を所定の間隔にするように、前記リボン駆動部を制御する
請求項２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記インクリボンの前記未使用部分と前記使用部分とが重なる間隔となるように、又は、前記インクリボンの前記未使用部分と前記使用部分とが離れる間隔となるように、前記インクリボンの前記使用部分と前記未使用部分との間隔を設定変更可能なリボン使用間隔設定変更部を更に備える
請求項３に記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
前記印刷基準速度を設定変更可能な速度設定変更部を更に備える
請求項１から４のいずれかに記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッド及びインクリボンを備えるサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定速度で移動される包装フィルム等の長尺フィルム（被印刷物）に印刷を行うサーマルヘッドと、サーマルヘッドにより長尺フィルムに印刷を行う際にインクが長尺フィルムに転写されるインクリボンと、インクリボンを移動させるリボン駆動部と、インクリボンの移動を制御するリボン制御部と、を備えるサーマルプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このようなサーマルプリンタにおいては、印刷時に、インクリボンは、印刷の品質を確保するため、包装機等により連続的に移動される長尺フィルムと同じ移動速度になるように、リボン制御部により制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２１６４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のサーマルプリンタにおいては、インクリボンの移動速度が長尺フィルムの移動速度と同じ移動速度に達するまで所定の加速度で加速されるため、長尺フィルムの移動速度が異なる場合において、インクリボンの加速時間が異なる。インクリボンの加速時間が異なると、印刷信号をリボン制御部が受信してからインクリボンが長尺フィルムと同じ移動速度に達するまでにおいて、長尺フィルムの移動する距離が異なることとなる。よって、印刷信号を所定のタイミングで入力しても、長尺フィルムにおける印刷位置が一定の位置にならないことがある。
【０００５】
また、インクリボンの加速時間が異なると、印刷信号をリボン制御部が受信してからインクリボンが長尺フィルムと同じ移動速度に達するまでにおいて、インクリボンの移動する距離が異なることとなる。よって、印刷信号を所定のタイミングで入力しても、インクリボンの転写位置が一定の位置にならないことがある。これにより、インクリボンの使用部分の間隔が異なり、インクリボンを効率よく使用することができない可能性がある。
【０００６】
従って、長尺フィルム（被印刷物）の移動速度が異なる場合において、長尺フィルム（被印刷物）における印刷位置を一定にすることができ、かつ、インクリボンにおける転写位置を一定にすることができるサーマルプリンタが望まれる。
【０００７】
本発明は、被印刷物の移動速度が異なる場合において、被印刷物における印刷位置を一定にすることができ、かつ、インクリボンにおける転写位置を一定にすることができるサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、所定速度で移動される被印刷物に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドと前記被印刷物の印刷面との間に配置され、前記サーマルヘッドにより前記被印刷物に印刷を行う際にインクが前記被印刷物に転写されるインクリボンと、前記インクリボンを移動させるリボン駆動部と、前記被印刷物の移動速度と前記インクリボンの移動速度とが同じ移動速度になるように、前記インクリボンを移動させるように前記リボン駆動部を制御するリボン制御部と、を備え、印刷信号を前記リボン制御部が受信してから前記インクリボンの移動を開始するまでの時間を遅延時間といい、前記インクリボンを加速させる加速時間と、前記インクリボンの送り量を調整するリボン送り調整時間と、を有する時間であって、前記インクリボンの移動を開始してから前記被印刷物への印刷の準備ができるまでの時間を印刷準備時間というと、前記リボン制御部は、前記被印刷物の移動速度に応じて、前記遅延時間及び前記印刷準備時間に前記被印刷物が移動する距離が、前記遅延時間及び前記印刷準備時間に前記被印刷物が印刷基準速度で移動する距離と同じになるように、且つ、前記印刷準備時間に前記インクリボンが移動する距離が、前記印刷準備時間に前記インクリボンが前記印刷基準速度で移動する距離と同じになるように、前記遅延時間を変更して、前記リボン駆動部を制御するサーマルプリンタに関する。
【０００９】
また、前記リボン制御部は、前記遅延時間において前記インクリボンの移動の開始を遅延させる遅延工程と、前記遅延工程の後の前記印刷準備時間において前記被印刷物への印刷の準備を行う印刷準備工程と、前記印刷準備工程の後に前記被印刷物に印刷を行う印刷工程と、前記印刷工程の後に前記印刷準備工程及び前記印刷工程において前記インクリボンが移動する方向と逆方向に前記インクリボンを移動させる逆移動工程と、を実行する制御において、前記逆移動工程が終了する前に次の印刷信号を受信した場合に、前記逆移動工程の終了を待たずに次の前記遅延工程を開始することが好ましい。
【００１０】
また、前記リボン制御部は、前記逆移動工程における前記インクリボンが移動する量である逆移動量を制御することにより、前記インクリボンにおいて、次回の印刷に使用される未使用部分と前回の印刷により使用された使用部分との間隔を所定の間隔にするように、前記リボン駆動部を制御することが好ましい。
【００１１】
また、前記インクリボンの前記未使用部分と前記使用部分とが重なる間隔となるように、又は、前記インクリボンの前記未使用部分と前記使用部分とが離れる間隔となるように前記インクリボンの前記使用部分と前記未使用部分との間隔を設定変更可能なリボン使用間隔設定変更部を更に備えることが好ましい。
【００１２】
また、前記印刷基準速度を設定変更可能な速度設定変更部を更に備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被印刷物の移動速度が異なる場合において、被印刷物における印刷位置を一定にすることができ、かつ、インクリボンにおける転写位置を一定にすることができるサーマルプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１の全体構成を説明する図である。
【図２】サーマルプリンタ１の機能構成を示すブロック図である。
【図３】インクリボンＲの動作を示すタイミングチャートであって、印刷基準速度Ｖｋが３０ｍ／ｍｉｎに設定された場合であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎである場合を示す図である。
【図４】インクリボンＲの動作を示すタイミングチャートであって、印刷基準速度Ｖｋが３０ｍ／ｍｉｎに設定された場合であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎである場合を示す図である。
【図５】インクリボンＲの動作を示すタイミングチャートであって、印刷基準速度Ｖｋが３０ｍ／ｍｉｎに設定された場合であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎである場合を示す図である。
【図６】インクリボンＲの動作を示すタイミングチャートであって、１サイクルの印刷動作が２回連続して実行された場合の動作を示す図である。
【図７】リボン使用間隔設定変更部１１４の設定変更の内容を説明する図である。
【図８】印刷間隔を詰めて印刷する動作を説明する図である。
【図９】インクリボンＲの動作を示すタイミングチャートであって、印刷基準速度Ｖｋが２０ｍ／ｍｉｎに設定された場合であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎである場合を示す図である。
【図１０】インクリボンＲの動作を示すタイミングチャートであって、印刷基準速度Ｖｋが２０ｍ／ｍｉｎに設定された場合であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎである場合を示す図である。
【図１１】インクリボンＲの動作を示すタイミングチャートであって、印刷基準速度Ｖｋが１０ｍ／ｍｉｎに設定された場合であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎである場合を示す図である。
【図１２】本発明のサーマルプリンタ１の印刷動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１の全体構成を説明する図である。
【００１６】
本実施形態のサーマルプリンタ１は、例えば、包装機（図示せず）等により連続的に移動される包装フィルム等の長尺フィルムＦ（被印刷物）に、印刷を行う。長尺フィルムＦは、長尺状のフィルムにより形成される。長尺フィルムＦは、例えば、包装機（図示せず）などにより移動される包装フィルムである。
【００１７】
サーマルプリンタ１は、図１に示すように、プリンタ本体２と、プラテンローラ４と、上流側ガイドローラ６１と、下流側ガイドローラ６２と、ロータリーエンコーダ７と、マーク検出センサ８と、を備える。
【００１８】
プリンタ本体２は、長尺フィルムＦの移動経路の途中において、長尺フィルムＦの移動経路に対して上方側に配置されている。プリンタ本体２は、支持部２３に保持されている。
【００１９】
支持部２３は、支持軸部２４と、移動部材２５と、保持部材２６と、を有する。支持軸部２４は、保持部材２６に保持されている。移動部材２５は、支持軸部２４の軸方向（図１の紙面を貫く方向）に移動可能に、支持軸部２４に支持される。移動部材２５には、プリンタ本体２が固定されている。プリンタ本体２は、移動部材２５が支持軸部２４の軸方向に移動することで、支持軸部２４の軸方向に移動可能である。
【００２０】
プリンタ本体２は、インクリボンＲと、リボン搬送機構３と、サーマルヘッド２１と、保持枠体２２と、を備える。保持枠体２２には、リボン搬送機構３及びサーマルヘッド２１が保持されている。
【００２１】
サーマルヘッド２１は、インクリボンＲ及び長尺フィルムＦを挟んで、プラテンローラ４に対向して配置される。サーマルヘッド２１は、先端部２１ａ側がプラテンローラ４側に突出するように配置される。サーマルヘッド２１は、上下方向Ｚに移動可能に構成される。サーマルヘッド２１は、上流側から下流側に向けて移動する長尺フィルムＦに、印刷パターン（図示せず）を印刷する。
【００２２】
サーマルヘッド２１は、移動方向Ｐに所定の移動速度Ｖｆで移動される長尺フィルムＦに対向して配置される。サーマルヘッド２１は、プラテンローラ４に対して、プラテンローラ４から離間する待機位置（図１参照）又はプラテンローラ４を押圧する押圧位置（図示せず）に移動可能に構成される。
【００２３】
サーマルヘッド２１は、その先端部２１ａに複数の発熱素子を備える。サーマルヘッド２１においては、サーマルヘッド２１が通電されることにより、発熱素子が発熱する。
【００２４】
インクリボンＲは、サーマルヘッド２１と長尺フィルムＦの印刷面との間に配置される。インクリボンＲからは、サーマルヘッド２１により長尺フィルムＦに印刷を行う際にインクが長尺フィルムＦに転写される。インクリボンＲは、リボン搬送機構３により搬送（移動）される。
【００２５】
リボン搬送機構３は、巻回された未使用のインクリボンＲを保持する原反側リボンホルダ３１と、インクリボンＲを巻き取る巻取側リボンホルダ３２と、複数のガイドローラ３３，３４，３５，３６と、リボン駆動部としてのリボン駆動モータ３２１と、を備える。リボン搬送機構３は、リボン駆動モータ３２１の駆動により、原反側リボンホルダ３１に巻回された未使用のインクリボンＲをサーマルヘッド２１へ向けて巻き戻すと共に、サーマルヘッド２１に使用されたインクリボンＲを巻取側リボンホルダ３２に巻き取る。
【００２６】
リボン駆動モータ３２１は、インクリボンＲを移動させる。リボン駆動モータ３２１は、巻取側リボンホルダ３２を、インクリボンＲを巻き戻す方向及びインクリボンＲを巻き取る方向の両方向に回転駆動する。リボン駆動モータ３２１は、インクリボンＲを、包装機等により連続的に移動される包装フィルム等の長尺フィルムＦと同じ移動速度になるように、サーマルヘッド２１へ向けて搬送する。
リボン駆動モータ３２１は、後述するリボン制御部１１２に制御される。
【００２７】
複数のガイドローラ３３，３４，３５，３６は、原反側リボンホルダ３１から巻取側リボンホルダ３２に向かって搬送されるインクリボンＲをガイドし、又は、巻取側リボンホルダ３２から原反側リボンホルダ３１に向かって搬送されるインクリボンＲをガイドするローラである。
【００２８】
プラテンローラ４、上流側ガイドローラ６１及び下流側ガイドローラ６２は、側板１０等に保持される。プラテンローラ４、上流側ガイドローラ６１及び下流側ガイドローラ６２は、長尺フィルムＦの移動方向Ｐへの移動をガイドする。
【００２９】
プラテンローラ４は、図１に示すように、インクリボンＲ及び長尺フィルムＦを挟んでサーマルヘッド２１に対向して配置される。本実施形態においては、プラテンローラ４は、サーマルヘッド２１の下方に配置されている。
【００３０】
プラテンローラ４は、プラテンローラ４とサーマルヘッド２１との間に長尺フィルムＦを配置した状態で、長尺フィルムＦの少なくとも一部を周面に巻き掛けながら回転可能である。プラテンローラ４は、所定径の金属製芯金の周面にシリコーンゴム等の所定の弾性を有する素材による弾性層が形成され、所定外径の円柱状に形成されたローラである。プラテンローラ４は、プラテンローラ本体４１と、プラテン軸部材４２と、を有する。プラテン軸部材４２は、側板１０に軸受（不図示）を介して回転自在に支持されている。
【００３１】
ロータリーエンコーダ７は、長尺フィルムＦを挟んで、プラテンローラ４に対向して配置される。ロータリーエンコーダ７は、長尺フィルムＦが移動することにより回転して、長尺フィルムＦの移動量を回転量として検出して、パルス信号として出力する。これにより、制御部１１０（後述）は、基準位置からの長尺フィルムＦの移動方向Ｐの位置を算出する。基準位置は、例えば、長尺フィルムＦ上において所定間隔ごとに印刷された複数のマークなどである。
【００３２】
ロータリーエンコーダ７から出力されたパルス信号は、制御部１１０（後述）に入力される。これにより、制御部１１０は、ロータリーエンコーダ７から出力されたパルス信号から長尺フィルムＦの速度に換算して、長尺フィルムＦの速度を算出することができる。
【００３３】
上流側ガイドローラ６１は、長尺フィルムＦの移動方向Ｐにおいて、プラテンローラ４の上流側に配置されている。上流側ガイドローラ６１は、長尺フィルムＦを、プラテンローラ４の上流側においてガイドする。
【００３４】
マーク検出センサ８は、上流側ガイドローラ６１の上流側において、長尺フィルムＦの移動経路上に配置されている。マーク検出センサ８は、センサ発光部８ａと、センサ受光部８ｂと、を有する。センサ発光部８ａとセンサ受光部８ｂとは、所定間隔離れた状態で、互いに向かい合うように配置されている。マーク検出センサ８は、センサ発光部８ａとセンサ受光部８ｂとの間に、長尺フィルムＦ上において所定間隔ごとに印刷された複数のマーク（基準位置）が位置した場合に、マークを検出したことを示す検出信号を出力する。マーク検出センサ８から出力された検出信号は、制御部１１０（後述）に入力される。
【００３５】
下流側ガイドローラ６２は、長尺フィルムＦの移動方向Ｐにおいて、プラテンローラ４の下流側に配置されている。下流側ガイドローラ６２は、長尺フィルムＦを、プラテンローラ４の下流側においてガイドする。
【００３６】
上流側ガイドローラ６１、プラテンローラ４及び下流側ガイドローラ６２がこのように構成されることにより、長尺フィルムＦは、上流側ガイドローラ６１、プラテンローラ４、下流側ガイドローラ６２の順に移動される。長尺フィルムＦは、例えば、包装機（図示せず）などにより移動される包装フィルムであり、包装機のフィルム移動機構等により、移動方向Ｐに移動される。長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆは、包装機の速度変更部（図示せず）により変更可能である。
【００３７】
以上のように構成されるサーマルプリンタ１は、サーマルヘッド２１を、待機位置（図１参照）から、押圧位置（図示せず）に向かうように移動させることで、インクリボンＲを、長尺フィルムＦ及びプラテンローラ４側に押圧する。そして、長尺フィルムＦが移動経路を移動されることにより、プラテンローラ４の表面において、発熱した所望の発熱素子と接触したインクリボンＲは、長尺フィルムＦに接触した状態で移動される。これにより、サーマルプリンタ１は、インクリボンＲに塗布されたインクを長尺フィルムＦに転写させ、移動速度Ｖｆで移動される長尺フィルムＦに、印刷部（図示せず）を印刷する。
【００３８】
次に、サーマルプリンタ１の機能構成について説明する。図２は、サーマルプリンタ１の機能構成を示すブロック図である。図３は、インクリボンＲの動作を示すタイミングチャートであって、印刷基準速度Ｖｋが３０ｍ／ｍｉｎに設定された場合であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎである場合を示す図である。図４は、インクリボンＲの動作を示すタイミングチャートであって、印刷基準速度Ｖｋが３０ｍ／ｍｉｎに設定された場合であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎである場合を示す図である。図５は、インクリボンＲの動作を示すタイミングチャートであって、印刷基準速度Ｖｋが３０ｍ／ｍｉｎに設定された場合であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎに設定された場合である場合を示す図である。
【００３９】
サーマルプリンタ１は、上述した構成要素に加えて、図２に示すように、操作部９と、制御装置１００と、を更に備える。制御装置１００は、制御部１１０と、記憶部１２０と、を有する。
【００４０】
操作部９は、タッチパネル（図示せず）やテンキー（図示せず）等で構成される。操作部９は、印刷動作の開始の操作や、印刷の回数等の数字の入力の操作や、印刷基準速度Ｖｋ（後述）の設定変更の操作や、種々の値の設定変更などをするために操作される。操作部９は、タッチパネル（図示せず）やテンキー（図示せず）等が操作されることにより、タッチパネル（図示せず）やテンキー（図示せず）等が操作されたことを示す信号を制御部１１０に出力する。
【００４１】
記憶部１２０は、ハードディスクや半導体メモリー等から構成される。記憶部１２０は、サーマルプリンタ１の制御部１１０において利用される制御プログラム、及びこの制御プログラムによって利用されるデータ等を記憶する。
【００４２】
制御部１１０は、サーマルヘッド２１、リボン駆動モータ３２１等を制御する。制御部１１０は、サーマルヘッド制御部１１１と、リボン制御部１１２と、速度設定変更部１１３と、リボン使用間隔設定変更部１１４と、を有する。
【００４３】
サーマルヘッド制御部１１１は、サーマルヘッド２１の動作を制御する。サーマルヘッド制御部１１１は、サーマルヘッド２１を、プラテンローラ４に対して、プラテンローラ４から離間する待機位置（図１参照）又はプラテンローラ４を押圧する押圧位置（図示せず）に移動するように制御する。サーマルヘッド制御部１１１は、サーマルヘッド２１の所望の発熱素子が発熱するように、サーマルヘッド２１に通電させるように制御する。
【００４４】
リボン制御部１１２は、印刷動作において、インクリボンＲを移動させる制御を行う。リボン制御部１１２は、１サイクルの印刷動作において、遅延工程と、印刷準備工程と、印刷工程と、減速工程と、待機工程と、巻き戻し工程（逆移動工程）と、を順次実行するように、リボン駆動モータ３２１を制御する。
【００４５】
インクリボンＲは、印刷準備工程、印刷工程及び減速工程においては、原反側リボンホルダ３１から巻取側リボンホルダ３２に向かう順方向に移動する。
インクリボンＲは、巻き戻し工程（逆移動工程）においては、印刷準備工程、印刷工程及び減速工程においてインクリボンＲが移動する順方向と逆の逆方向であって、巻取側リボンホルダ３２から原反側リボンホルダ３１に向かう逆方向に移動する。
なお、以下の説明において、インクリボンＲが移動する方向において、「順方向」と記載する場合には、インクリボンＲが、原反側リボンホルダ３１から巻取側リボンホルダ３２に向かう方向を意味する。また、インクリボンＲが移動する方向において、「逆方向」と記載する場合には、インクリボンＲが、巻取側リボンホルダ３２から原反側リボンホルダ３１に向かう方向を意味する。
【００４６】
これらの工程について、長尺フィルムＦ及びインクリボンＲの動作を主に示すタイミングチャートとして、図３〜図５を示している。図３〜図５は、印刷基準速度Ｖｋ（後述）が３０ｍ／ｍｉｎに設定された場合を示しており、図３は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎである場合を示し、図４は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎである場合を示し、図５は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎである場合を示している。
【００４７】
遅延工程は、図３〜図５に示すように、遅延時間Ｔａにおいて、インクリボンＲの移動の開始を遅延させる工程である。遅延時間Ｔａは、印刷信号をリボン制御部１１２が受信してからインクリボンＲの移動を開始するまでの時間である。図３〜図５においては、印刷信号をリボン制御部１１２が受信したタイミングは、タイミングｔ１１，ｔ２１，ｔ３１である。
【００４８】
遅延時間Ｔａは、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎ（図３参照）の場合には、０（ゼロ）時間であって、タイミングｔ１１（ｔ１２）の瞬間である。長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎ（図４参照）の場合には、タイミングｔ２１からｔ２２までの時間である。長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎ（図５参照）の場合には、タイミングｔ３１からｔ３２までの時間である。なお、図３に示すように、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎの場合には、遅延工程は、遅延時間Ｔａが０（ゼロ）時間実行されている。
遅延工程においては、遅延時間Ｔａの間、インクリボンＲは、移動せずに停止する。
【００４９】
印刷準備工程は、図３〜図５に示すように、遅延工程（遅延時間Ｔａ）の後の印刷準備時間Ｔｂにおいて、長尺フィルムＦへの印刷の準備を行う工程である。
印刷準備時間Ｔｂは、遅延工程（遅延時間Ｔａ）の後に、インクリボンＲの移動を開始してから長尺フィルムＦへの印刷の準備ができるまでの時間である。印刷準備時間Ｔｂは、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎ（図３参照）の場合には、タイミングｔ１１（ｔ１２）からｔ１３（ｔ１４）までの時間であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎ（図４参照）の場合には、タイミングｔ２２からｔ２４までの時間であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎ（図５参照）の場合には、タイミングｔ３２からｔ３４までの時間である。
【００５０】
印刷準備工程は、インクリボンＲを加速させる加速工程と、インクリボンＲの送り量を調整するリボン送り調整工程と、を有する。印刷準備時間Ｔｂは、加速時間Ｔｃと、リボン送り調整時間Ｔｄと、を有する。加速時間Ｔｃは、インクリボンＲを加速させる時間であって、加速工程を実行する時間である。リボン送り調整時間Ｔｄは、加速時間Ｔｃの後に、インクリボンＲの送り量を調整する時間であって、リボン送り調整工程を実行する時間である。
【００５１】
加速時間Ｔｃは、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎ（図３参照）の場合には、タイミングｔ１１（ｔ１２）からｔ１３（ｔ１４）までの時間である。長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎ（図４参照）の場合は、タイミングｔ２２からｔ２３までの時間である。長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎ（図５参照）の場合には、タイミングｔ３２からｔ３３までの時間である。
【００５２】
加速工程においては、図３〜図５に示すように、加速時間Ｔｃにおいて、インクリボンＲは、所定の初速度に立ち上がり、所定の初速度から所定の等加速度で加速して、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆに達する。本実施形態においては、加速工程における所定の等加速度は、インクリボンＲの動作を制御する場合に、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化した場合であっても、全て同じ等加速度である。所定の等加速度は、例えば、リボン駆動モータ３２１の仕様等に基づいて適宜設定される。なお、本実施形態においては、加速工程における加速度を全て同じ加速度としたが、これに限定されない。加速度は、変動する加速度であってもよい。
【００５３】
インクリボンＲの移動距離は、図３〜図５に示すように、縦軸がインクリボンＲの移動速度Ｖｒで、横軸が時間ｔであるタイミングチャートにおいて、面積として示される。印刷基準速度Ｖｋ（後述）を３０ｍ／ｍｉｎに設定した場合において、加速時間ＴｃにおけるインクリボンＲの移動距離は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎである場合にＬｒａ１（図３参照）であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎである場合にＬｒａ２（図４参照）であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎである場合にＬｒａ３（図５参照）である。
【００５４】
リボン送り調整時間Ｔｄは、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎ（図３参照）の場合には、０（ゼロ）時間であって、タイミングｔ１３（ｔ１４）の瞬間である。長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎ（図４参照）には、タイミングｔ２３からｔ２４までの時間である。長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎ（図５参照）の場合には、タイミングｔ３３からｔ３４までの時間である。なお、図３に示すように、リボン送り調整工程は、リボン送り調整時間Ｔｄが０（ゼロ）時間実行されている。
【００５５】
リボン送り調整工程においては、図３〜図５に示すように、リボン送り調整時間Ｔｄにおいて、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆに達したインクリボンＲの移動速度Ｖｒで、リボン送り調整時間Ｔｄの間、インクリボンＲを移動速度Ｖｒで移動させる。
【００５６】
印刷基準速度Ｖｋ（後述）を３０ｍ／ｍｉｎに設定した場合において、リボン送り調整時間ＴｄにおけるインクリボンＲの移動距離は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎである場合に０（ゼロ）（図３参照）であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎである場合にＬｒｂ２（図４参照）であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎである場合にＬｒｂ３（図５参照）である。
【００５７】
印刷工程は、図３〜図５に示すように、印刷準備工程（印刷準備時間Ｔｂ）の後の印刷時間Ｔｅにおいて、長尺フィルムＦに印刷を行う工程である。印刷時間Ｔｅは、長尺フィルムＦに印刷を行う時間である。印刷時間Ｔｅは、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎ（図３参照）の場合には、タイミングｔ１３（ｔ１４）からｔ１５までの時間であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎ（図４参照）の場合には、タイミングｔ２４からｔ２５までの時間であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎ（図５参照）の場合には、タイミングｔ３４からｔ３５までの時間である。
【００５８】
つまり、印刷工程は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎ（図３参照）の場合においては、タイミングｔ１３（ｔ１４）で開始され、タイミングｔ１５で終了する。印刷工程は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎ（図４参照）の場合においては、タイミングｔ２４で開始され、タイミングｔ２５で終了する。印刷工程は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎ（図５参照）の場合においては、タイミングｔ３４で開始され、タイミングｔ３５で終了する。
【００５９】
印刷工程においては、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆと同じインクリボンＲの移動速度Ｖｒで、印刷時間Ｔｅの間、インクリボンＲを移動させる。
印刷基準速度Ｖｋ（後述）を３０ｍ／ｍｉｎに設定した場合において、印刷時間ＴｅにおけるインクリボンＲの移動距離は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎである場合にＬｒｐ１（図３参照）であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎである場合にＬｒｐ２（図４参照）であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎである場合にＬｒｐ３（図５参照）である。本実施形態においては、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎである場合のインクリボンＲの移動距離Ｌｒｐ１（図３参照）と、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎである場合のインクリボンＲの移動距離Ｌｒｐ２（図４参照）と、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎである場合のインクリボンＲの移動距離Ｌｒｐ３（図５参照）と、は同じ移動距離である。
【００６０】
減速工程は、図３〜図５に示すように、印刷工程（印刷時間Ｔｅ）の後の減速時間Ｔｆにおいて、インクリボンＲを減速させる工程である。減速時間Ｔｆは、印刷工程を終了してからインクリボンＲを減速させる時間である。減速時間Ｔｆは、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎ（図３参照）の場合には、タイミングｔ１５からｔ１６までの時間であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎ（図４参照）の場合には、タイミングｔ２５からｔ２６までの時間であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎ（図５参照）の場合には、タイミングｔ３５からｔ３６までの時間である。
【００６１】
減速工程においては、減速時間Ｔｆにおいて、インクリボンＲを、印刷工程におけるインクリボンＲの移動速度Ｖｒから所定の等加速度で減速させて、所定の終端速度に達した後、停止させる。
印刷基準速度Ｖｋ（後述）を３０ｍ／ｍｉｎに設定した場合において、減速時間ＴｆにおけるインクリボンＲの移動距離は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎである場合にＬｒｄ１（図３参照）であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎである場合にＬｒｄ２（図４参照）であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎである場合にＬｒｄ３（図５参照）である。
【００６２】
待機工程は、図３〜図５に示すように、減速工程（減速時間Ｔｆ）の後の待機時間Ｔｇにおいて、巻き戻し工程（逆移動工程）の実行を待機する工程である。待機時間Ｔｇは、減速工程が終了してから巻き戻し工程（逆移動工程）の実行が開始されるまでの時間である。待機時間Ｔｇは、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎ（図３参照）の場合には、タイミングｔ１６からｔ１７までの時間であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎ（図４参照）の場合には、タイミングｔ２６からｔ２７までの時間であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎ（図５参照）の場合には、タイミングｔ３６からｔ３７までの時間である。
待機工程においては、待機時間Ｔｇにおいて、インクリボンＲを移動させずに停止させて、巻き戻し工程（逆移動工程）の実行が開始されるまで待機する。
【００６３】
巻き戻し工程（逆移動工程）は、図３〜図５に示すように、印刷工程（印刷時間Ｔｅ）の後であって、減速工程（減速時間Ｔｆ）及び待機工程（待機時間Ｔｇ）の後の巻き戻し時間Ｔｈにおいて、インクリボンＲを逆方向に巻き戻す工程である。巻き戻し時間Ｔｈは、インクリボンＲを巻き戻す時間である。
【００６４】
巻き戻し時間Ｔｈは、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎ（図３参照）の場合には、タイミングｔ１７からｔ１８を経てｔ１９までの時間であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎ（図４参照）の場合には、タイミングｔ２７からｔ２８を経てｔ２９までの時間であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎ（図５参照）の場合には、タイミングｔ３７からｔ３８を経てｔ３９までの時間である。
【００６５】
巻き戻し工程（逆移動工程）においては、巻き戻し時間Ｔｈにおいて、インクリボンＲを、巻き戻し方向（逆方向）の所定の初速度から所定の等加速度で加速させて、巻き戻し方向（逆方向）の所定の巻き戻し量に達した後に、所定の等加速度で減速させて、巻き戻し方向（逆方向）の所定の終端速度に達した後、停止させる。
【００６６】
印刷基準速度Ｖｋ（後述）を３０ｍ／ｍｉｎに設定した場合において、巻き戻し時間ＴｈにおけるインクリボンＲの巻き戻しの移動距離は、巻き戻し方向（逆方向）に、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎである場合にＬｒｒ１（図３参照）であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎである場合にＬｒｒ２（図４参照）であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎである場合にＬｒｒ３（図５参照）である。
【００６７】
また、巻き戻し時間ＴｈにおけるインクリボンＲの逆方向への巻き戻しの移動距離は、インクリボンＲを、印刷準備工程（加速工程、リボン送り調整工程）及び減速工程で順方向に移動させた分だけ逆方向に巻き戻す距離である。そのため、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎである場合に、巻き戻し時間ＴｈにおけるインクリボンＲの巻き戻し方向（逆方向）の移動距離は、移動距離Ｌｒａ１を移動距離Ｌｘ１とすると、Ｌｒｒ１（＝Ｌｘ１＋Ｌｒｄ１）（図３参照）であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎである場合に、移動距離Ｌｒａ２＋移動距離Ｌｒｂ２を移動距離Ｌｘ２とすると、Ｌｒｒ２（＝Ｌｘ２＋Ｌｒｄ２）（図４参照）であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎである場合に、移動距離Ｌｒａ３＋移動距離Ｌｒｂ３を移動距離Ｌｘ３とすると、Ｌｒｒ３（＝Ｌｘ３＋Ｌｒｄ３）（図５参照）である。
【００６８】
リボン制御部１１２は、印刷動作における印刷工程時に、長尺フィルムＦの移動速度ＶｆとインクリボンＲの移動速度Ｖｒとが同じ移動速度になるように、インクリボンＲを移動させるように、リボン駆動モータ３２１を制御する。
【００６９】
リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆに応じて、印刷前段階時間Ｔｘに長尺フィルムＦが移動する距離が、印刷前段階時間Ｔｘに長尺フィルムＦが印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じになるように、且つ、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが移動する距離が、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じになるように、遅延時間Ｔａを変更して、リボン駆動モータ３２１を制御する。
【００７０】
印刷前段階時間Ｔｘは、リボン制御部１１２が印刷信号を受信してから長尺フィルムＦへの印刷の準備ができるまでの時間であって、遅延時間Ｔａと印刷準備時間Ｔｂとを合計した時間である。印刷前段階時間Ｔｘは、図３に示す長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎの場合には、タイミングｔ１１からｔ１３（ｔ１４）までの時間である。図４に示す長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎの場合には、タイミングｔ２１からｔ２４までの時間である。図５に示す長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎの場合には、タイミングｔ３１からｔ３４までの時間である。
【００７１】
印刷基準速度Ｖｋは、長尺フィルムＦ及びインクリボンＲにおける基準となる移動速度である。印刷基準速度Ｖｋは、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆのうち、最高速度であると想定される長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが設定される。
【００７２】
「最高速度であると想定される長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆ」について説明する。
長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆは、例えば、包装機（不図示）において包装される製品の大きさなどにより設定変更可能である。そのため、最高速度であると想定される長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆは、例えば、包装機（不図示）により包装される製品の大きさ等に基づいて設定される長尺フィルムＦの移動速度のうち、設定変更の可能性がある長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆの上限値である。
そのため、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆは、印刷基準速度Ｖｋ以下の速度である。印刷基準速度Ｖｋは、後述する速度設定変更部１１３により設定変更をすることができる。
【００７３】
本実施形態においては、印刷基準速度Ｖｋを設定することで、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化した場合においても、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが印刷基準速度Ｖｋであった場合の移動距離と同じ移動距離となるように、遅延時間Ｔａを変更して、印刷前段階時間Ｔｘ（遅延時間Ｔａ及び印刷準備時間Ｔｂ）における長尺フィルムＦが進む移動距離が同じなるように制御する。遅延時間Ｔａは、リボン制御部１１２により算出されてもよいし、記憶部１２０に記憶テーブルとして記憶されていてもよい。
【００７４】
例えば、図３〜図５に示すように、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆの最高速度が３０ｍ／ｍｉｎと想定される場合には、印刷基準速度Ｖｋを３０ｍ／ｍｉｎに設定する。ここで、図３〜図５には、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが異なる移動速度に変化した場合を示している。図３においては、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆは３０ｍ／ｍｉｎであり、図４においては、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆは２０ｍ／ｍｉｎであり、図５においては、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆは１０ｍ／ｍｉｎである。
【００７５】
この場合において、図３〜図５に示すように、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎ、２０ｍ／ｍｉｎ、１０ｍ／ｍｉｎのいずれの場合においても、印刷前段階時間Ｔｘ（＝遅延時間Ｔａ＋印刷準備時間Ｔｂ）において、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦが移動する距離が、長尺フィルムＦが印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じになるように、遅延時間Ｔａを調整する。
【００７６】
ここで、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが、３０ｍ／ｍｉｎ、２０ｍ／ｍｉｎ、１０ｍ／ｍｉｎの場合に、印刷前段階時間Ｔｘ（＝遅延時間Ｔａ＋印刷準備時間Ｔｂ）における長尺フィルムＦの移動距離は、単位時間当たりに移動する長尺フィルムＦの移動距離を、印刷前段階時間Ｔｘ（＝遅延時間Ｔａ＋印刷準備時間Ｔｂ）において積分したものである。図３〜図５においては、長尺フィルムＦの移動距離は、印刷前段階時間Ｔｘ（＝遅延時間Ｔａ＋印刷準備時間Ｔｂ）における面積に相当する。
【００７７】
長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎの場合には、図３に示すように、長尺フィルムＦの移動距離はＬｆ１である。長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎの場合には、図４に示すように、長尺フィルムＦの移動距離はＬｆ２である。長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎの場合には、図５に示すように、長尺フィルムＦの移動距離はＬｆ３である。
【００７８】
ここで、印刷前段階時間Ｔｘ（＝遅延時間Ｔａ＋印刷準備時間Ｔｂ）において、「長尺フィルムＦが移動する距離が、長尺フィルムＦが印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じ」とは、図３に示すように、印刷基準速度Ｖｋを３０ｍ／ｍｉｎに設定した場合には、長尺フィルムＦの移動する距離が、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎである場合の移動距離Ｌｆ１と同じであることを意味する。そのため、本実施形態においては、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが、３０ｍ／ｍｉｎ、２０ｍ／ｍｉｎ、１０ｍ／ｍｉｎの場合に、印刷基準速度Ｖｋを３０ｍ／ｍｉｎ（長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎ）に設定した場合の移動距離Ｌｆ１となるように、遅延時間Ｔａを調整する。
【００７９】
具体的には、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎにおいては、図３に示すように、長尺フィルムＦの移動距離Ｌｆ１が、印刷基準速度Ｖｋを３０ｍ／ｍｉｎ（長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎ）に設定した場合における移動距離Ｌｆ１と同じであるため、遅延時間Ｔａを０（ゼロ）時間に調整する。
また、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎにおいては、図４に示すように、長尺フィルムＦの移動距離Ｌｆ２が、印刷基準速度Ｖｋを３０ｍ／ｍｉｎ（長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎ）に設定した場合における移動距離Ｌｆ１と同じになるように、遅延時間Ｔａを調整する。
また、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎにおいては、図５に示すように、長尺フィルムＦの移動距離Ｌｆ３が、印刷基準速度Ｖｋを３０ｍ／ｍｉｎ（長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎ）に設定した場合における移動距離Ｌｆ１と同じになるように、遅延時間Ｔａを調整する。
【００８０】
このように調整される遅延時間Ｔａは、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが印刷基準速度Ｖｋに対して小さい値である程、長くなる（長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎにおける遅延時間Ｔａ＜長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎにおける遅延時間Ｔａ＜長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎにおける遅延時間Ｔａ）。
【００８１】
このように、印刷基準速度Ｖｋを設定して、遅延時間Ｔａを調整することにより、印刷前段階時間Ｔｘ（＝遅延時間Ｔａ＋印刷準備時間Ｔｂ）に移動される長尺フィルムＦの長さを、一定にすることができる。これにより、インクリボンＲにおけるリボン制御部１１２が印刷信号を受信した位置から、長尺フィルムＦにおける印刷を開始する位置までの移動距離を一定にすることができる。従って、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化しても、長尺フィルムＦにおける印刷位置を一定にすることができる。
【００８２】
また、印刷準備時間Ｔｂにおいて、リボン制御部１１２は、インクリボンＲが移動する距離が、インクリボンＲが印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じになるように、遅延時間Ｔａ及びリボン送り調整時間Ｔｄを調整する。遅延時間Ｔａ及びリボン送り調整時間Ｔｄは、リボン制御部１１２により算出されてもよいし、記憶部１２０に記憶テーブルとして記憶されていてもよい。
【００８３】
ここで、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが、３０ｍ／ｍｉｎ、２０ｍ／ｍｉｎ、１０ｍ／ｍｉｎの場合に、印刷準備時間ＴｂにおけるインクリボンＲの移動距離は、単位時間当たりに移動するインクリボンＲの移動距離を、印刷準備時間Ｔｂにおいて積分したものである。図３〜図５においては、インクリボンＲは、印刷準備時間Ｔｂにおける面積に相当する。
【００８４】
長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎの場合には、図３に示すように、インクリボンＲの移動距離は、加速時間Ｔｃにおける移動距離Ｌｘ１（＝Ｌｒａ１）である。
また、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎの場合には、図４に示すように、インクリボンＲの移動距離は、加速時間Ｔｃにおける移動距離Ｌｒａ２と、リボン送り調整時間Ｔｄにおける移動距離Ｌｒｂ２との和の移動距離Ｌｘ２（＝Ｌｒａ２＋Ｌｒｂ２）である。
また、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎの場合には、図５に示すように、インクリボンＲの移動距離は、加速時間Ｔｃにおける移動距離Ｌｒａ３と、リボン送り調整時間Ｔｄにおける移動距離Ｌｒｂ３との和の移動距離Ｌｘ３（＝Ｌｒａ３＋Ｌｒｂ３）である。
【００８５】
ここで、印刷準備時間Ｔｂにおいて、「インクリボンＲが移動する距離が、インクリボンＲが印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じ」とは、図３に示すように、印刷基準速度Ｖｋを３０ｍ／ｍｉｎに設定した場合には、インクリボンＲの移動する距離が、インクリボンＲの移動速度Ｖｒが３０ｍ／ｍｉｎである場合の移動距離Ｌｘ１（＝Ｌｒａ１）と同じであることを意味する。そのため、本実施形態においては、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが、３０ｍ／ｍｉｎ、２０ｍ／ｍｉｎ、１０ｍ／ｍｉｎの場合に、印刷基準速度Ｖｋを３０ｍ／ｍｉｎ（インクリボンＲの移動速度Ｖｒが３０ｍ／ｍｉｎ）に設定した場合の移動距離Ｌｘ１（＝Ｌｒａ１）となるように、遅延時間Ｔａ及びリボン送り調整時間Ｔｄを調整する。
【００８６】
具体的には、リボン制御部１１２は、インクリボンＲの移動速度Ｖｒが３０ｍ／ｍｉｎの場合においては、図３に示すように、インクリボンＲの移動距離Ｌｘ１（＝Ｌｒａ１）が、印刷基準速度Ｖｋを３０ｍ／ｍｉｎ（インクリボンＲの移動速度Ｖｒが３０ｍ／ｍｉｎ）に設定した場合におけるＬｘ１（＝Ｌｒａ１）と同じであるため、遅延時間Ｔａ及びリボン送り調整時間Ｔｄを０（ゼロ）時間に調整する。
また、リボン制御部１１２は、インクリボンＲの移動速度Ｖｒが２０ｍ／ｍｉｎの場合においては、図４に示すように、インクリボンＲの移動距離Ｌｘ２（＝Ｌｒａ２＋Ｌｒｂ２）が、印刷基準速度Ｖｋを３０ｍ／ｍｉｎ（インクリボンＲの移動速度Ｖｒが３０ｍ／ｍｉｎ）に設定した場合における移動距離Ｌｘ１（＝Ｌｒａ１）と同じになるように、遅延時間Ｔａ及びリボン送り調整時間Ｔｄを調整する。
また、リボン制御部１１２は、インクリボンＲの移動速度Ｖｒが１０ｍ／ｍｉｎの場合においては、図５に示すように、インクリボンＲの移動距離Ｌｘ３（＝Ｌｒａ３＋Ｌｒｂ３）が、印刷基準速度Ｖｋを３０ｍ／ｍｉｎ（インクリボンＲの移動速度Ｖｒが３０ｍ／ｍｉｎ）に設定した場合における移動距離Ｌｘ１（＝Ｌｒａ１）と同じになるように、遅延時間Ｔａ及びリボン送り調整時間Ｔｄを調整する。
【００８７】
このように調整される遅延時間Ｔａは、例えば、図３〜図５に示すように、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが印刷基準速度Ｖｋに対して小さい値である程、長くなる（長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎにおける遅延時間Ｔａ＜長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎにおける遅延時間Ｔａ＜長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎにおける遅延時間Ｔａ）。
また、このように調整されるリボン送り調整時間Ｔｄは、例えば、図３〜図５に示すように、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが印刷基準速度Ｖｋに対して小さい値である程、長くなる（長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが３０ｍ／ｍｉｎにおけるリボン送り調整時間Ｔｄ＜長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎにおけるリボン送り調整時間Ｔｄ＜長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎにおけるリボン送り調整時間Ｔｄ）。
【００８８】
このように、印刷基準速度Ｖｋを設定して、遅延時間Ｔａ及びリボン送り調整時間Ｔｄを調整することにより、印刷準備時間Ｔｂに移動されるインクリボンＲの長さを、一定にすることができる。これにより、インクリボンＲにおけるリボン制御部１１２が印刷信号を受信した位置から、インクリボンＲにおける転写を開始する位置までの移動距離を一定にすることができる。従って、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化しても、インクリボンＲにおける転写位置を一定にすることができる。
【００８９】
リボン制御部１１２は、遅延工程と、印刷準備工程と、印刷工程と、巻き戻し工程（逆移動工程）と、を実行する制御において、前回の（前の）１サイクルの印刷動作の巻き戻し工程（逆移動工程）が終了する前に次回の（次の）１サイクルの印刷動作の印刷信号を受信した場合に、前回の１サイクルの印刷動作の巻き戻し工程（逆移動工程）の終了を待たずに、次回の１サイクルの印刷動作の遅延工程を開始する。この制御について、図６を参照して、具体的に説明する。図６は、インクリボンＲの動作を示すタイミングチャートであって、１サイクルの印刷動作が２回連続して実行された場合の動作を示す図である。
【００９０】
図６に示すように、図４に示す１サイクルの印刷動作が２回以上繰り返される場合がある。ここで、図６においては、印刷動作のタイミングの番号に関して、前回（１回目）の１サイクルの印刷動作のタイミングの番号については図４のタイミングの番号と同じ番号とし、次回（２回目）の１サイクルの印刷動作のタイミングの番号については図４のタイミングの番号の「ｔ」の後の２桁の数字の前に百番台の「１」を追加している。前回（１回目）及び次回（２回目）の１サイクルの印刷動作の動作内容は、前述に説明した内容と同じであるため、その説明を省略する。図６においては、印刷信号をリボン制御部１１２が受信したタイミングは、タイミングｔ２１，ｔ１２１である。
【００９１】
この場合において、前回の１サイクルの印刷動作の巻き戻し工程（逆移動工程）が終了する前に、次回の１サイクルの印刷動作の印刷信号を受信することがある。前回の１サイクルの印刷動作の巻き戻し工程（逆移動工程）が終了する前に、次回の１サイクルの印刷動作の印刷信号を受信した場合に、前回の１サイクルの印刷動作の開始を、前回の１サイクルの印刷動作の終了を待ってから、次回の１サイクルの印刷動作を開始する制御も考えられる。
【００９２】
しかしながら、次回の１サイクルの印刷動作を開始すると、まず、実質的にはインクリボンＲが移動しない遅延工程が実行される。そのため、遅延工程における遅延時間Ｔａを短くすることができれば、サーマルプリンタ１における印刷動作に要する全体の時間を短縮することができる。
よって、遅延工程における遅延時間Ｔａを短くすることを考慮して、リボン制御部１１２は、巻き戻し工程（逆移動工程）が終了する前に次回の１サイクルの印刷動作の印刷信号を受信した場合に、巻き戻し工程（逆移動工程）の終了を待たずに、次回の１サイクルの印刷動作の遅延工程を開始する。
【００９３】
具体的には、図６に示すように、リボン制御部１１２は、前回の１サイクルの印刷動作の巻き戻し工程（逆移動工程）の終了のタイミングｔ２９に到達する前に、タイミングｔ１２１において、次回の１サイクルの印刷動作の印刷信号を受信している。そのため、リボン制御部１１２は、前回の１サイクルの印刷動作の巻き戻し工程（逆移動工程）の終了を待たずに、次回の１サイクルの印刷動作の遅延工程を開始する。これにより、巻き戻し工程（逆移動工程）の終了を待った後に次回の１サイクルの印刷動作を開始するよりも、次回の１サイクルの印刷動作の遅延工程における遅延時間Ｔａを短縮することができる。その結果、前回の１サイクルの印刷動作と次回の１サイクルの印刷動作との間隔Ｔｉを短くすることができる。
【００９４】
リボン制御部１１２は、リボン使用間隔設定変更部１１４により設定変更された未使用部分と使用部分との間隔に基づいて、巻き戻し工程（逆移動工程）におけるインクリボンＲが移動する量である逆移動量を制御することにより、インクリボンＲにおいて、次回の１サイクルの印刷に使用される未使用部分と前回の１サイクルの印刷により使用された使用部分との間隔を所定の間隔にするように、リボン駆動モータ３２１を制御する。
具体的には、リボン制御部１１２は、印刷前段階時間Ｔｘ及び減速時間ＴｆにおいてインクリボンＲが順方向に移動した量にリボン使用間隔設定変更部１１４により設定変更された設定値を加算した量のインクリボンＲを、巻き戻し工程（逆移動工程）における巻き戻し時間Ｔｈにおいて、巻き戻す（逆方向に移動する）ように制御する。
【００９５】
前回の１サイクルの印刷により使用された使用部分とは、インクリボンＲにおいて、印刷時に実際に印刷パターンが形成された部分のみならず、前回の１サイクルの印刷時に印刷可能に移動される部分である。
次回の１サイクルの印刷に使用される未使用部分とは、インクリボンＲにおいて、使用部分よりも順方向の上流側に形成される部分であって、次回の１サイクルの印刷時に印刷可能に移動される部分である。
【００９６】
リボン使用間隔設定変更部１１４は、インクリボンＲにおいて、次回の１サイクルの印刷に使用される未使用部分と前回の１サイクルの印刷により使用された使用部分との間隔を、未使用部分と使用部分との間隔がないように、未使用部分と使用部分とが重なる間隔となるように、又は、未使用部分と使用部分とが離れる間隔となるように、設定変更可能である。
ここで、リボン使用間隔設定変更部１１４における設定変更の内容の詳細について、図面を用いて説明する。図７は、リボン使用間隔設定変更部１１４の設定変更の内容を説明する図である。
【００９７】
「未使用部分Ｎと使用部分Ｕとの間隔がない」とは、インクリボンＲが逆方向に逆移動量移動されて、図７（ａ）に示すように、次回の１サイクルの印刷に使用される未使用部分Ｎと前回の１サイクルの印刷により使用された使用部分Ｕとの間隔を詰めるように未使用部分Ｎと使用部分Ｕとの間隔が０（ゼロ）の場合を意味する。
【００９８】
ここで、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、使用部分ＵがインクリボンＲの順方向に移動している場合において、順方向の前端を使用部分Ｕの前端部Ｕ１とし、順方向の後端を使用部分Ｕの後端部Ｕ２とする。未使用部分ＮがインクリボンＲの順方向に移動している場合において、順方向の前端を未使用部分Ｎの前端部Ｎ１とし、順方向の後端を未使用部分Ｎの後端部Ｎ２とする。
この場合において、「未使用部分Ｎと使用部分Ｕとの間隔がない」場合には、使用部分Ｕの後端部Ｕ２と未使用部分Ｎの前端部Ｎ１とが一致する。
【００９９】
「未使用部分Ｎと使用部分Ｕとが重なる間隔」とは、インクリボンＲが逆方向に逆移動量移動されて、図７（ｂ）に示すように、次回の１サイクルの印刷時に、前回の１サイクルの使用部分Ｕに印字可能なように、次回の１サイクルの印刷に使用される未使用部分Ｎと前回の１サイクルの印刷により使用された使用部分Ｕとが重なるように未使用部分Ｎがマイナス側に位置することを意味する。なお、本実施形態においては、未使用部分Ｎと使用部分Ｕとの間隔について、未使用部分Ｎと使用部分Ｕとが離れる側をプラス側といい、未使用部分Ｎと使用部分Ｕとが重なる側をマイナス側という。
「未使用部分Ｎと使用部分Ｕとが重なる間隔」である場合には、未使用部分Ｎの前端部Ｎ１は、使用部分Ｕの後端部Ｕ２よりもインクリボンＲの順方向の前側に位置する。
【０１００】
「未使用部分Ｎと使用部分Ｕとが離れる間隔」とは、インクリボンＲが逆方向に逆移動量移動されて、図７（ｃ）に示すように、次回の１サイクルの印刷時に、前回の１サイクルの使用部分から離れた位置に印字可能なように、次回の１サイクルの印刷に使用される未使用部分Ｎと前回の１サイクルの印刷により使用された使用部分Ｕとが離れるように未使用部分Ｎがプラス側に位置することを意味する。
「未使用部分Ｎと使用部分Ｕとが離れる間隔」である場合には、未使用部分Ｎの前端部Ｎ１は、使用部分Ｕの後端部Ｕ２よりもインクリボンＲの順方向の後ろ側に位置する。
【０１０１】
ここで、一例として、リボン使用間隔設定変更部１１４により、インクリボンＲの未使用部分と使用部分との間隔を、未使用部分と使用部分との間隔がないように、設定変更した場合について説明する。
【０１０２】
詳細には、図６に示すタイミングチャートを参照しながら、図８におけるインクリボンＲの移動の動作について説明する。図８は、印刷間隔を詰めて印刷する動作を説明する図である。なお、図８において、斜線部分は、次の印刷動作において、印刷が予定される部分を示している。
【０１０３】
本実施形態においては、リボン使用間隔設定変更部１１４により、インクリボンＲにおいて、次回の１サイクルの印刷に使用される未使用部分と前回の１サイクルの印刷により使用された使用部分との間隔を、未使用部分と使用部分との間隔がないように設定変更されている。
【０１０４】
図８（ａ）に示すように、サーマルヘッド２１の先端部２１ａが、インクリボンＲのリボン位置１Ａに対向したときに、リボン制御部１１２は、前回の１サイクルの印刷動作の印刷信号を受信する。このタイミングは、図６に示すタイミングｔ２１の時点である。
【０１０５】
次に、インクリボンＲは、図６に示すタイミングｔ２１からｔ２２まで遅延時間Ｔａの間遅延した後に、図６に示すタイミングｔ２２からｔ２４までの印刷準備時間Ｔｂにおいて、順方向に、移動距離Ｌｘ２移動する。これにより、インクリボンＲは、図８（ｂ）に示すように、リボン位置１Ｂがサーマルヘッド２１の先端部２１ａに対向する位置に移動する。リボン位置１Ｂは、インクリボンＲにおける印刷工程の開始位置である。このタイミングは、図６に示すタイミングｔ２４の時点である。
【０１０６】
続けて、印刷工程において、サーマルプリンタ１が印刷動作を実行することで、図８（ｃ）に示すように、インクリボンＲのリボン位置１Ｂから１Ｃの間において、例えば、繰り出し方向に２列に並んで構成される複数の文字「Ｘ」を印刷する。インクリボンＲは、印刷工程においては、図６に示すタイミングｔ２４からｔ２５までの印刷時間Ｔｅにおいて、順方向に、移動距離Ｌｒｐ２移動する。これにより、インクリボンＲは、リボン位置１Ｃがサーマルヘッド２１の先端部２１ａに対向する位置に移動する。リボン位置１Ｃは、インクリボンＲにおける印刷工程の終了位置である。このタイミングは、図６に示すタイミングｔ２５の時点である。
【０１０７】
そして、図６に示すタイミングｔ２５からｔ２６の減速時間Ｔｆの間、減速工程が実行される。インクリボンＲは、減速時間Ｔｆにおいて、順方向に、移動距離Ｌｒｄ２移動する。インクリボンＲは、図８（ｄ）に示すように、リボン位置１Ｄがサーマルヘッド２１の先端部２１ａに対向する位置に移動する。その後、インクリボンＲは、図６に示すタイミングｔ２６からｔ２７における待機工程において、リボン位置１Ｄがサーマルヘッド２１の先端部２１ａに対向する位置のままで、待機工程の間、待機される。
【０１０８】
次に、図６に示すタイミングｔ２７からｔ２９の巻き戻し時間Ｔｈにおいて、巻き戻し工程（逆移動工程）が実行される。インクリボンＲは、巻き戻し工程（逆移動工程）における巻き戻し時間Ｔｈにおいて、図８（ｄ）及び図８（ｅ）に示すように、移動距離Ｌｘ２＝移動距離Ｌｒａ２＋移動距離Ｌｒｂ２であり、印刷前段階時間Ｔｘ及び減速時間ＴｆにおいてインクリボンＲが順方向に移動した移動距離Ｌｒｒ２（＝Ｌｘ２＋Ｌｒｄ２）のインクリボンＲを、逆方向に移動させる。これにより、前回の１サイクルの印刷動作が終了する。
【０１０９】
図６に示す巻き戻し工程（逆移動工程）の途中のタイミングｔ１２１において、リボン制御部１１２は、次回の１サイクルの印刷動作の印刷信号を受信する。そして、図６に示すタイミングｔ１２１からｔ１２２において、遅延工程が実行される。遅延工程の終了後における図６に示すタイミングｔ１２２において、図８（ｅ）に示すように、インクリボンＲのリボン位置２Ａは、サーマルヘッド２１の先端部２１ａに対向する位置に位置する。
【０１１０】
続けて、インクリボンＲは、図６に示すタイミングｔ１２２まで遅延時間Ｔａの間遅延した後に、図６に示すタイミングｔ１２２からｔ１２４までの印刷準備時間Ｔｂにおいて、順方向に、移動距離Ｌｘ２移動する。これにより、インクリボンＲは、図８（ｆ）に示すように、リボン位置２Ｂがサーマルヘッド２１の先端部２１ａに対向する位置に移動する。リボン位置２Ｂは、インクリボンＲにおける印刷工程の開始位置である。このタイミングは、図６に示すタイミングｔ１２４の時点である。
【０１１１】
そして、印刷工程において、サーマルプリンタ１が印刷動作を実行することで、図８（ｇ）に示すように、インクリボンＲのリボン位置２Ｂから２Ｃの間において、例えば、順方向に２列に並んで構成される複数の文字「Ｙ」を印刷する。インクリボンＲは、印刷工程においては、図６に示すタイミングｔ１２４からｔ１２５までの印刷時間Ｔｅにおいて、順方向に、移動距離Ｌｒｐ２移動する。これにより、インクリボンＲは、リボン位置２Ｃがサーマルヘッド２１の先端部２１ａに対向する位置に移動する。リボン位置２Ｃは、インクリボンＲにおける印刷工程の終了位置である。このタイミングは、図６に示すタイミングｔ１２５の時点である。
【０１１２】
このように制御することで、前回の１サイクルの印刷動作の後に、次回の１サイクルの印刷動作を実行する場合に、インクリボンＲにおいて、次回の１サイクルの印刷動作で印刷に使用される未使用部分が、前回の１サイクルの印刷動作の印刷により使用された使用部分との間を詰めて、未使用部分と使用部分との間隔がゼロとなるように、インクリボンＲを使用できる。そして、印刷工程により使用（転写）されたインクリボンＲの部分が、順方向に順次移動される。これにより、未使用部分と使用部分との間隔をゼロに設定変更することで、未使用部分と使用部分との間隔がなくなるため、インクリボンＲの無駄な使用を抑制することができる。
【０１１３】
なお、本実施形態においては、リボン使用間隔設定変更部１１４により、インクリボンＲにおいて、次回の１サイクルの未使用部分と前回の１サイクルの使用部分との間隔を、未使用部分と使用部分との間隔がないように設定変更した場合について説明した。しかし、リボン使用間隔設定変更部１１４は、インクリボンＲの未使用部分と使用部分との間隔を、未使用部分と使用部分とが重なる間隔となるように、又は、未使用部分と使用部分とが離れる間隔となるように、設定変更可能である。
【０１１４】
そのため、未使用部分と使用部分とが重なるように設定変更することで、インクリボンＲにおいて、前回の１サイクルの使用部分であっても、実際には印刷パターンが形成されない部分がある場合に、前回の１サイクルの使用部分において印刷パターンが形成されていない部分を、次回の１サイクルの未使用部分として使用とすることができる。よって、インクリボンＲを効率的に使用できるため、インクリボンＲを節約できる。
また、未使用部分と使用部分とが離れるように設定変更することで、インクリボンＲにおいて、前回の１サイクルの使用部分と次回の１サイクルの未使用部分との間に、印刷パターンが重ならないように、隙間を設けることができる。
【０１１５】
速度設定変更部１１３は、印刷基準速度Ｖｋを設定変更可能である。本実施形態においては、印刷基準速度Ｖｋを、例えば、３０ｍ／ｍｉｎ（図３〜図５参照）、２０ｍ／ｍｉｎ（図９及び１０参照）、１０ｍ／ｍｉｎ（図１１参照）に設定変更可能である。図９は、インクリボンＲの動作を示すタイミングチャートであって、印刷基準速度Ｖｋが２０ｍ／ｍｉｎに設定された場合であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが２０ｍ／ｍｉｎである場合を示す図である。図１０は、インクリボンＲの動作を示すタイミングチャートであって、印刷基準速度Ｖｋが２０ｍ／ｍｉｎに設定された場合であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎである場合を示す図である。図１１は、インクリボンＲの動作を示すタイミングチャートであって、印刷基準速度Ｖｋが１０ｍ／ｍｉｎに設定された場合であり、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎである場合を示す図である。
【０１１６】
前述の図３〜図５における印刷基準速度Ｖｋが３０ｍ／ｍｉｎに設定された場合のインクリボンＲの制御については、上記において説明したため、その説明を省略する。
【０１１７】
図９は、図３における印刷基準速度Ｖｋを３０ｍ／ｍｉｎに設定することに代えて、印刷基準速度Ｖｋを２０ｍ／ｍｉｎに設定した場合である。また、図３における長尺フィルムＦの移動速度を３０ｍ／ｍｉｎとした場合に代えて、長尺フィルムＦの移動速度を２０ｍ／ｍｉｎとした場合である。図９におけるその他の点については、図３と同じである。そのため、図９においては、図３におけるタイミングの番号における「ｔ」の後の数字を「１」から「６」に変更すると共に、移動距離の「Ｌ」で始まる文字列の末尾の数字を「１」から「６」に変更している。図９におけるインクリボンＲの動作の主な説明は、前述の図３の説明を援用して、その説明を省略する。
【０１１８】
図１０は、図４における印刷基準速度Ｖｋを３０ｍ／ｍｉｎに設定することに代えて、印刷基準速度Ｖｋを２０ｍ／ｍｉｎに設定した場合である。また、図４における長尺フィルムＦの移動速度を２０ｍ／ｍｉｎとした場合に代えて、長尺フィルムＦの移動速度を１０ｍ／ｍｉｎとした場合である。図１０におけるその他の点については、図４と同じである。そのため、図１０においては、印刷動作のタイミングの番号に関して、図４におけるタイミングの「ｔ」の後の数字を「２」から「７」に変更すると共に、移動距離の「Ｌ」で始まる文字列の末尾の数字を「２」から「７」に変更している。図１０におけるインクリボンＲの動作の主な説明は、前述の図４の説明を援用して、その説明を省略する。
【０１１９】
図１１は、図３における印刷基準速度Ｖｋを３０ｍ／ｍｉｎに設定することに代えて、印刷基準速度Ｖｋを１０ｍ／ｍｉｎに設定した場合である。また、図３における長尺フィルムＦの移動速度を３０ｍ／ｍｉｎとした場合に代えて、長尺フィルムＦの移動速度を１０ｍ／ｍｉｎとした場合である。図１１におけるその他の点については、図３と同じである。そのため、図１１においては、印刷動作のタイミングの番号に関して、図３におけるタイミングの「ｔ」の後の数字を「１」から「８」に変更すると共に、移動距離の「Ｌ」で始まる文字列の末尾の数字を「１」から「８」に変更している。図１１におけるインクリボンＲの動作の主な説明は、前述の図３の説明を援用して、その説明を省略する。
【０１２０】
ここで、印刷基準速度Ｖｋを設定変更可能であることによる利点について、例えば、図５、図１０及び図１１を参照しながら説明する。図５、図１０及び図１１に示すインクリボンＲの制御は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが、いずれも、１０ｍ／ｍｉｎの場合である。ただし、図５、図１０及び図１１のインクリボンＲの制御において、印刷基準速度Ｖｋは、３０ｍ／ｍｉｎ、２０ｍ／ｍｉｎ、１０ｍ／ｍｉｎであり、それぞれ異なっている。
【０１２１】
例えば、図５に示すように、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎである場合に、印刷基準速度Ｖｋを３０ｍ／ｍｉｎに設定した場合において、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦ及びインクリボンＲが移動する移動距離が、印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じ距離になるように、遅延時間Ｔａ及びリボン送り調整時間Ｔｄを調整する。
【０１２２】
また、図１０に示すように、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎである場合に、印刷基準速度Ｖｋを２０ｍ／ｍｉｎに設定した場合において、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦ及びインクリボンＲが移動する移動距離が、印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じ距離になるように、遅延時間Ｔａ及びリボン送り調整時間Ｔｄを調整する。
【０１２３】
また、図１１に示すように、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎである場合に印刷基準速度Ｖｋを１０ｍ／ｍｉｎに設定した場合において、印刷基準速度Ｖｋと長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが同じであり、インクリボンＲの移動距離Ｌｘ８（Ｌｒａ８）が、印刷基準速度Ｖｋを１０ｍ／ｍｉｎ（インクリボンＲの移動速度Ｖｒが３０ｍ／ｍｉｎ）に設定した場合におけるＬｘ８（Ｌｒａ８）と同じであるため、リボン制御部１１２は、遅延時間Ｔａ及びリボン送り調整時間Ｔｄを０（ゼロ）時間に調整する。
【０１２４】
ここで、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが１０ｍ／ｍｉｎの場合において、印刷基準速度Ｖｋを３０ｍ／ｍｉｎ、２０ｍ／ｍｉｎ、１０ｍ／ｍｉｎに設定した場合には、遅延時間Ｔａ及びリボン送り調整時間Ｔｄが短い方から順に、印刷基準速度Ｖｋが１０ｍ／ｍｉｎ、２０ｍ／ｍｉｎ、３０ｍ／ｍｉｎである。つまり、印刷基準速度Ｖｋが異なる場合において、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが同じ場合には、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが印刷基準速度Ｖｋに対して近い値である程、遅延時間Ｔａ及びリボン送り調整時間Ｔｄが短くなる（例えば、印刷基準速度Ｖｋが１０ｍ／ｍｉｎの場合の遅延時間Ｔａ＜印刷基準速度Ｖｋが２０ｍ／ｍｉｎの場合の遅延時間Ｔａ＜印刷基準速度Ｖｋが３０ｍ／ｍｉｎの場合の遅延時間Ｔａ、印刷基準速度Ｖｋが１０ｍ／ｍｉｎの場合のリボン送り調整時間Ｔｄ＜印刷基準速度Ｖｋが２０ｍ／ｍｉｎの場合のリボン送り調整時間Ｔｄ＜印刷基準速度Ｖｋが３０ｍ／ｍｉｎの場合のリボン送り調整時間Ｔｄ）。
【０１２５】
ここで、遅延時間Ｔａ及びリボン送り調整時間Ｔｄの間においては、長尺フィルムＦは、移動されている。そのため、印刷前段階時間Ｔｘが短い時間である程、遅延時間Ｔａ及びリボン送り調整時間Ｔｄにおける長尺フィルムＦの移動距離は短くなる。例えば、遅延時間Ｔａ及びリボン送り調整時間Ｔｄにおける長尺フィルムＦの移動距離が短い方から順に、図１１に示す印刷基準速度Ｖｋを１０ｍ／ｍｉｎに設定した場合の移動距離Ｌｆ８、図１０に示す印刷基準速度Ｖｋを２０ｍ／ｍｉｎに設定した場合の移動距離Ｌｆ７、図５に示す印刷基準速度Ｖｋを３０ｍ／ｍｉｎに設定した場合の移動距離Ｌｆ３である（移動距離Ｌｆ８＜移動距離Ｌｆ７＜移動距離Ｌｆ３）。
【０１２６】
そのため、印刷基準速度Ｖｋを長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆに対して同じ値又は近い値に設定することで、印刷基準速度Ｖｋを長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆから離れた小さい値に設定した場合よりも、長尺フィルムＦの移動距離を短くすることができる。その結果、適切な印刷基準速度Ｖｋに設定することで、長尺フィルムＦにおける短い長さの範囲に、印刷を行うことができる。なお、適切な印刷基準速度Ｖｋとしては、例えば、最高速度であると想定される長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆに対して近い値であることが好ましく、最高速度であると想定される長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆに対して同じ値であることが更に好ましい。
【０１２７】
また、巻き戻し工程（逆移動工程）においては、リボン送り調整時間Ｔｄに順方向に移動された分の長さのインクリボンＲを逆方向に移動させる。そのため、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが印刷基準速度Ｖｋに対して近い値である程、リボン送り調整時間Ｔｄにおいて、インクリボンＲが順方向に移動される移動距離は短くなる。例えば、リボン送り調整時間Ｔｄにおける長尺フィルムＦの巻き戻しの移動距離が短い方から順に、図１１に示す印刷基準速度Ｖｋを１０ｍ／ｍｉｎに設定した場合の移動距離Ｌｒｒ８、図１０に示す印刷基準速度Ｖｋを２０ｍ／ｍｉｎに設定した場合の移動距離Ｌｒｒ７、図５に示す印刷基準速度Ｖｋを３０ｍ／ｍｉｎに設定した場合の移動距離Ｌｒｒ３である（移動距離Ｌｒｒ８＜移動距離Ｌｒｒ７＜移動距離Ｌｒｒ３）。
【０１２８】
そのため、印刷基準速度Ｖｋを長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆに対して同じ値又は近い値に設定することで、印刷基準速度Ｖｋを長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆから離れた大きい値に設定した場合よりも、リボン送り調整工程において、リボン送り調整時間Ｔｄを短くすることができる。これにより、巻き戻し工程（逆移動工程）において巻き戻すインクリボンＲの長さを短くできる。その結果、適切な印刷基準速度Ｖｋに設定することで、印刷動作に要する全体の時間を短縮できるため、サーマルプリンタ１の印刷能力の向上につながる。なお、適切な印刷基準速度Ｖｋとしては、例えば、最高速度であると想定される長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆに対して近い値であることが好ましく、最高速度であると想定される長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆに対して同じ値であることが更に好ましい。
【０１２９】
なお、前述のように、リボン制御部１１２が、巻き戻し工程（逆移動工程）が終了する前に次回の１サイクルの印刷動作の印刷信号を受信した場合に、巻き戻し工程（逆移動工程）の終了を待たずに、次回の１サイクルの印刷動作の遅延工程を開始するように制御することで、遅延時間Ｔａを前回の１サイクルの印刷動作の動作時間に吸収してしまうことが可能である。そのため、この制御を実行すれば、遅延時間Ｔａの長さの長短による影響は少なく、インクリボンＲにおいて、前回の１サイクルの印刷動作と次回の１サイクルの印刷動作との間を詰めることが可能である。
【０１３０】
次に、本発明に係るサーマルプリンタ１の印刷動作の一例について説明する。図１２は、本発明のサーマルプリンタ１の印刷動作を説明するフローチャートである。
【０１３１】
ステップＳ１において、制御部１１０は、印刷信号を受信したか否かを判定する。印刷信号を受信したと判定された場合（ＹＥＳ）には、処理は、ステップＳ２に移行する。印刷信号を受信していないと判定された場合（ＮＯ）には、処理は、ステップＳ１を繰り返す。
【０１３２】
ステップＳ２において、例えば、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆの最高速度が３０ｍ／ｍｉｎと想定されるため、印刷基準速度Ｖｋを３０ｍ／ｍｉｎに設定する。ここで、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが、例えば、図６に示すように、２０ｍ／ｍｉｎである場合について説明する。長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆは、ロータリーエンコーダ７から出力されたパルス信号に基づいて、制御部１１０により算出される。
また、印刷基準速度Ｖｋを設定することにより、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆに応じて、印刷前段階時間Ｔｘ（遅延時間Ｔａ及び印刷準備時間Ｔｂ）に長尺フィルムＦが移動する距離が、印刷前段階時間Ｔｘ（遅延時間Ｔａ及び印刷準備時間Ｔｂ）に長尺フィルムＦが印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じになるように、且つ、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが移動する距離が、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じになるように、遅延工程における遅延時間Ｔａ、及び、リボン送り調整工程におけるリボン送り調整時間Ｔｄを算出して設定する。
【０１３３】
ステップＳ３において、制御部１１０は、１サイクルの印刷動作を開始する。
【０１３４】
ステップＳ４において、リボン制御部１１２は、遅延工程を実行する。遅延工程においては、リボン制御部１１２は、図６におけるタイミングｔ２１からｔ２２において、ステップＳ３において算出された遅延時間Ｔａに変更して、インクリボンＲを移動の開始を遅延させる。
【０１３５】
ステップＳ５において、前回の１サイクルの印刷動作が終了したか否かを判定する。前回の１サイクルの印刷動作が終了した場合（ＹＥＳ）には、処理は、ステップＳ６に移行する。前回の１サイクルの印刷動作が終了しない場合（ＮＯ）には、例えば印刷工程を実行しないことを示すエラー信号を出力して、処理は、ステップＳ１３に移行する。
【０１３６】
ステップＳ６において、リボン制御部１１２は、印刷準備工程における加速工程を実行する。加速工程においては、リボン制御部１１２は、図６におけるタイミングｔ２２からｔ２３において、インクリボンＲを所定の等加速度で加速させるように、リボン駆動モータ３２１を制御する。これにより、インクリボンＲは、加速工程において、順方向に、移動距離Ｌｒａ２移動する。
【０１３７】
ステップＳ７において、リボン制御部１１２は、印刷準備工程におけるリボン送り調整工程を実行する。リボン送り調整工程においては、図６におけるタイミングｔ２３からｔ２４において、インクリボンＲを、ステップＳ２において算出されたリボン送り調整時間Ｔｄの間、移動距離Ｌｒｂ２移動させる。
【０１３８】
これにより、印刷前段階時間Ｔｘ（遅延時間Ｔａ及び印刷準備時間Ｔｂ）に長尺フィルムＦが移動する距離Ｌｆ２は、印刷前段階時間Ｔｘ（遅延時間Ｔａ及び印刷準備時間Ｔｂ）に長尺フィルムＦが印刷基準速度Ｖｋで移動する移動距離Ｌｆ１（図３参照）と同じになるように、遅延時間Ｔａが調整される。従って、長尺フィルムＦにおいて、リボン制御部１１２が印刷信号を受信した位置から、印刷を開始するまでの移動距離を一定にすることができる。よって、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化しても、長尺フィルムＦにおける印刷位置を一定にすることができる。
【０１３９】
また、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが移動する移動距離Ｌｘ２（＝Ｌｒａ２＋Ｌｒｂ２）は、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが印刷基準速度Ｖｋで移動する移動距離Ｌｘ１（図３参照）となるように、遅延時間Ｔａ及びリボン送り調整時間Ｔｄが調整される。従って、インクリボンＲにおいて、リボン制御部１１２が印刷信号を受信した位置から、転写を開始するまでの移動距離を一定にすることができる。よって、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化しても、インクリボンＲにおける転写位置を一定にすることができる。
【０１４０】
ステップＳ８において、リボン制御部１１２は、印刷工程を実行する。印刷工程においては、リボン制御部１１２は、図６におけるタイミングｔ２４からｔ２５において、インクリボンＲの移動速度Ｖｒを２０ｍ／ｍｉｎに維持するように、リボン駆動モータ３２１を制御する。これにより、インクリボンＲは、印刷工程において、順方向に、印刷時間Ｔｅの間、移動距離Ｌｒｐ２移動する。また、サーマルヘッド制御部１１１は、サーマルヘッド２１を待機位置（図１参照）から押圧位置（図示せず）に移動させて、サーマルヘッド２１を通電する。印刷工程の終了後には、サーマルヘッド制御部１１１は、サーマルヘッド２１への通電を停止し、サーマルヘッド２１を押圧位置（図示せず）から待機位置（図１参照）に移動させる。
印刷工程の終了後に、処理は、ステップＳ９に移行する。
【０１４１】
ステップＳ９において、リボン制御部１１２は、減速工程を実行する。減速工程においては、図６におけるタイミングｔ２５からｔ２６において、インクリボンＲの移動速度Ｖｒを所定の等加速度で減速させるように、リボン駆動モータ３２１を制御する。これにより、インクリボンＲは、減速工程において、順方向に、減速時間Ｔｆの間、移動距離Ｌｒｄ２移動する。
【０１４２】
ステップＳ１０において、リボン制御部１１２は、待機工程を実行する。待機工程においては、図６におけるタイミングｔ２６からｔ２５において、インクリボンＲを停止させて、待機時間Ｔｇの間、待機する。
【０１４３】
ステップＳ１１において、リボン制御部１１２は、巻き戻し工程（逆移動工程）の実行を開始する。巻き戻し工程（逆移動工程）においては、図６におけるタイミングｔ２７において、インクリボンＲを巻き戻し方向（逆方向）に移動させる動作を開始する。
【０１４４】
ステップＳ１２において、リボン制御部１１２は、図６におけるタイミングｔ２９において、１サイクルの印刷動作の巻き戻し工程（逆移動工程）を終了する。ここで、リボン制御部１１２は、インクリボンＲにおいて、次回の１サイクルの印刷動作の印刷に使用される未使用部分が、前回の１サイクルの印刷動作の印刷により使用された使用部分との間を詰めて位置されるように、リボン駆動モータ３２１を制御する。
【０１４５】
例えば、図８（ｅ）及び図８（ｆ）に示すように、巻き戻し工程（逆移動工程）における巻き戻し時間Ｔｈにおいて、リボン制御部１１２は、印刷前段階時間Ｔｘ及び減速時間ＴｆにおいてインクリボンＲが順方向に移動した量のインクリボンＲを、逆方向に巻き戻すように制御する。具体的には、図６に示すように、リボン制御部１１２は、移動距離Ｌｘ２が移動距離Ｌｒａ２＋移動距離Ｌｒｂ２であることから、インクリボンＲを、巻き戻し方向（逆方向）に、移動距離Ｌｒｒ２（＝Ｌｘ２＋Ｌｒｄ２）（図４参照）移動させるように制御する。
これにより、インクリボンＲの無駄な使用を抑制して、インクリボンＲを効率よく使用することができる。
【０１４６】
ステップＳ１２において、リボン制御部１１２は、１サイクルの印刷動作の巻き戻し工程（逆移動工程）を終了する。これにより、１サイクルの印刷動作を終了する。
【０１４７】
ステップＳ１３において、制御部１１０は、印刷を終了する信号を受信したか否かを判定する。制御部１１０が印刷を終了する信号を受信した場合（ＹＥＳ）には、処理は、終了する。制御部１１０が印刷を終了する信号を受信していない場合（ＮＯ）には、処理は、ステップＳ１に移行して、次回の１サイクルの印刷動作を実行するために、ステップＳ１において、印刷信号の受信を待機する。そして、ステップＳ１において印刷信号を受信した場合に、次回の１サイクルの印刷動作の各工程が順次実行される。
【０１４８】
本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、例えば、以下の効果が奏される。
本実施形態のサーマルプリンタ１は、サーマルヘッド２１と、サーマルヘッド２１により長尺フィルムＦに印刷を行う際にインクが長尺フィルムＦに転写されるインクリボンＲと、インクリボンＲを移動させるリボン駆動モータ３２１と、長尺フィルムＦの移動速度ＶｆとインクリボンＲの移動速度Ｖｒとが同じ移動速度になるように、インクリボンＲを移動させるようにリボン駆動モータ３２１を制御するリボン制御部１１２と、を備え、リボン制御部１１２は、長尺フィルムＦの移動速度に応じて、印刷前段階時間Ｔｘ（遅延時間Ｔａ及び印刷準備時間Ｔｂ）に長尺フィルムＦが移動する距離が、印刷前段階時間Ｔｘ（遅延時間Ｔａ及び印刷準備時間Ｔｂ）に長尺フィルムＦが印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じになるように、且つ、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが移動する距離が、印刷準備時間ＴｂにインクリボンＲが印刷基準速度Ｖｋで移動する距離と同じになるように、遅延時間Ｔａを変更して、リボン駆動モータ３２１を制御する。
【０１４９】
そのため、長尺フィルムＦにおいて、リボン制御部１１２が印刷信号を受信した位置から、印刷を開始するまでの移動距離を一定にすることができる。これにより、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化しても、長尺フィルムＦにおける印刷位置を一定にすることができる。
また、インクリボンＲにおいて、リボン制御部１１２が印刷信号を受信した位置から、転写を開始するまでの移動距離を一定にすることができる。これにより、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが変化しても、インクリボンＲにおける転写位置を一定にすることができる。従って、インクリボンＲを効率よく使用することができる。
【０１５０】
また、本実施形態においては、リボン制御部１１２は、遅延時間Ｔａにおいて前記インクリボンＲの移動の開始を遅延させる遅延工程と、遅延工程の後の印刷準備時間Ｔｂにおいて長尺フィルムＦへの印刷の準備を行う印刷準備工程と、印刷準備工程の後に長尺フィルムＦに印刷を行う印刷工程と、印刷工程の後にインクリボンＲを巻き戻す巻き戻し工程（逆移動工程）と、を実行する制御において、前回の１サイクルの印刷動作の巻き戻し工程（逆移動工程）が終了する前に次回の１サイクルの印刷動作の印刷信号を受信した場合に、前回の１サイクルの印刷動作の巻き戻し工程（逆移動工程）の終了を待たずに次回の１サイクルの印刷動作の遅延工程を開始する。
【０１５１】
そのため、前回の１サイクルの印刷動作の巻き戻し工程（逆移動工程）が終了する前に、次回の１サイクルの印刷動作の遅延工程が開始される。これにより、前回の１サイクルの印刷動作中に、次回の１サイクルの印刷動作の遅延工程を実行することができる。従って、インクリボンＲにおいて、前回の１サイクルの転写部分と次回の１サイクルの転写部分との間隔を詰めることができる。よって、短い間隔で印刷動作を行うことができる。  
【０１５２】
また、本実施形態においては、リボン制御部１１２は、巻き戻し工程（逆移動工程）におけるインクリボンＲが移動する量である逆移動量を制御することにより、インクリボンＲにおいて、次回の１サイクルの印刷動作で印刷に使用される未使用部分と前回の１サイクルの印刷動作で印刷により使用された使用部分との間隔を所定の間隔にするように、リボン駆動モータ３２１を制御する。これにより、複数回印刷される制御において、インクリボンＲを効率よく使用することができる。
【０１５３】
また、本実施形態においては、インクリボンＲの未使用部分と使用部分とが重なる間隔となるように、又は、インクリボンＲの未使用部分と使用部分とが離れる間隔となるように、インクリボンＲの使用部分と未使用部分との間隔を設定変更可能なリボン使用間隔設定変更部１１４を更に備える。
そのため、未使用部分と使用部分とが重なるように設定変更することで、インクリボンＲにおいて、前回の１サイクルの使用部分であっても、実際には印刷パターンが形成されない部分がある場合に、前回の１サイクルの使用部分において印刷パターンが形成されていない部分を、次回の１サイクルの未使用部分として使用とすることができる。よって、インクリボンＲを効率的に使用できるため、インクリボンＲを節約できる。
また、未使用部分と使用部分とが離れるように設定変更することで、インクリボンＲにおいて、前回の１サイクルの使用部分と次回の１サイクルの未使用部分との間に、印刷パターンが重ならないように、隙間を設けることができる。
【０１５４】
また、本実施形態においては、印刷基準速度Ｖｋを設定変更可能な速度設定変更部１１３を更に備える。
そのため、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが印刷基準速度Ｖｋから離れた小さな値である場合に、印刷基準速度Ｖｋを長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆに対して同じ値又は近い値に設定することで、遅延時間Ｔａ及びリボン送り調整時間Ｔｄを短くすることができるため、長尺フィルムＦの移動距離を短くすることができる。その結果、適切な印刷基準速度Ｖｋに設定することで、短い間隔で印刷を行うことができる。
【０１５５】
また、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆが印刷基準速度Ｖｋから離れた小さな値である場合に、印刷基準速度Ｖｋを長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆに対して同じ値又は近い値に設定することで、リボン送り調整時間Ｔｄを短くすることができるため、巻き戻し工程（逆移動工程）において巻き戻すインクリボンＲの長さを短くできる。その結果、適切な印刷基準速度Ｖｋに設定することで、印刷動作に要する全体の時間を短縮できるため、サーマルプリンタ１の印刷能力の向上につながる。
【０１５６】
以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
例えば、前記実施形態においては、速度設定変更部１１３は、印刷基準速度Ｖｋを、３０ｍ／ｍｉｎ、２０ｍ／ｍｉｎ、１０ｍ／ｍｉｎに設定変更可能としたが、これに限定されず、様々の条件により、この他の値に、適宜設定変更可能である。
【０１５７】
また、前記実施形態においては、印刷基準速度Ｖｋを３０ｍ／ｍｉｎ等に設定した場合において、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆを、３０ｍ／ｍｉｎ、２０／ｍｉｎ、１０／ｍｉｎに固定して説明したが、これに限定されない。例えば、長尺フィルムＦの移動速度Ｖｆは、アナログ的に連続して変動する移動速度であってもよい。
【０１５８】
また、前記実施形態においては、リボン制御部１１２の制御について、インクリボンＲにおいて、次回の１サイクルの印刷に使用される未使用部分と前回の１サイクルの印刷により使用された使用部分とが重なる間隔となるように制御することについて説明した。このリボン制御部１１２の制御において、未使用部分が使用部分に重なるように、例えば、印刷時に順方向に移動したインクリボンＲの全量を逆方向に巻き戻すこともできる。
【符号の説明】
【０１５９】
１  サーマルプリンタ
２１  サーマルヘッド
１１２  リボン制御部
１１３  速度設定変更部
１１４  リボン使用間隔設定変更部
３２１  リボン駆動モータ（リボン駆動部）
Ｆ  長尺フィルム（被印刷物）
Ｒ  インクリボン
Ｔａ  遅延時間
Ｔｂ  印刷準備時間
Ｔｃ  加速時間
Ｔｄ  リボン送り調整時間
Ｖｆ  長尺フィルム（被印刷物）の移動速度
Ｖｋ  印刷基準速度
Ｖｒ  インクリボンの移動速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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