(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降口間を循環移動する移動手摺と、前記移動手摺のアウタデッキ側に、前記移動手摺に沿って配置されたデッキボードと、を備えた乗客コンベアに適用される乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置であって、
前記デッキボード上で、前記移動手摺と前記デッキボードとの間に設けられ、設定値以上の荷重がかかったことを検出する圧力センサ
を備え、
前記設定値は、前記圧力センサ上の異物と前記移動手摺との間に物が挟まり、下向きの荷重が働いた場合に動作する値である
乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置。
【請求項２】
前記圧力センサは、ケーブル内で空間を介して互いに対向する電極が、前記ケーブルの変形によって接触することで、設定値以上の荷重がかかったことを検出する感圧センサケーブルである
請求項１に記載の乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置。
【請求項３】
前記圧力センサで設定値以上の荷重がかかったことが検出された場合に、前記乗客コンベアの駆動を制御する駆動制御装置に対して、前記乗客コンベアの駆動を停止させる指令を出力する制御部をさらに備えた
請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記圧力センサで設定値以上の荷重がかかったことが検出された場合に、前記乗客コンベアを遠隔監視する遠隔監視装置に対して、前記乗客コンベアの駆動を停止させたことを通知する
請求項３に記載の乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置。
【請求項５】
前記乗客コンベアの利用者に対して、前記乗客コンベアの状態を報知する報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記圧力センサで設定値以上の荷重がかかったことが検出された場合に、前記報知部に動作指令を出力し、前記乗客コンベアの利用者に対して、前記乗客コンベアの駆動が停止したことを報知する
請求項３または請求項４に記載の乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置。
【請求項６】
乗降口間を循環移動する移動手摺と、前記移動手摺のアウタデッキ側に、前記移動手摺に沿って配置されたデッキボードと、を備えた乗客コンベアに適用される乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置であって、
前記デッキボード上で、前記移動手摺と前記デッキボードとの間に設けられ、設定値以上の荷重がかかったことを検出する圧力センサ
を備え、
前記圧力センサは、第１圧力センサと、前記第１圧力センサよりも高い荷重で動作する第２圧力センサとを有し、前記第１圧力センサの設定値は、前記圧力センサ上に異物がとどまっている場合に動作する値であり、前記第２圧力センサの設定値は、前記圧力センサ上の異物と前記移動手摺との間に物が挟まり、下向きの荷重が働いた場合に動作する値である
乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置。
【請求項７】
制御部と、
前記乗客コンベアの利用者に対して、前記乗客コンベアの状態を報知する報知部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１圧力センサが動作した場合に、前記乗客コンベアを遠隔監視する遠隔監視装置に対して、前記第１圧力センサ上に異物がとどまっていることを通知するとともに、前記報知部に動作指令を出力し、前記乗客コンベアの利用者に対して、前記第１圧力センサ上に異物がとどまっていることを報知し、
その後、前記第２圧力センサが動作した場合に、前記乗客コンベアの駆動を制御する駆動制御装置に対して、前記乗客コンベアの駆動を停止させる指令を出力するとともに、前記遠隔監視装置に前記乗客コンベアの駆動を停止させたことを通知し、前記報知部により前記乗客コンベアの利用者に対して、前記乗客コンベアの駆動が停止したことを報知する
請求項６に記載の乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアのデッキボード上にある異物を検出する乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アウタデッキ側のデッキボードの上面を下降する異物を検出する異物検出手段が異物を検出した場合に、デッキボードに形成された開口部を通って、箱形状の箱部がデッキボードの上面より上方へ突出して、異物を箱部に収容する乗客コンベアが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６８１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
すなわち、特許文献１に記載の乗客コンベアでは、デッキボードの上面を下降する異物を箱部に収容することはできるものの、デッキボードの水平部分にある異物や滑りにくい異物を収容することはできない。
【０００５】
ここで、これらの異物が、乗客コンベアのデッキボード上で、移動手摺とデッキボードとの間に挟まっている場合であっても、異物を検出して乗客コンベアを停止させるスイッチ等がないため、乗客コンベアは動き続ける。
【０００６】
そのため、異物が移動手摺に引っかかって移動手摺が外れる恐れがあるという問題がある。また、これらの異物がデッキボード上にとどまっている場合には、異物と移動手摺との間に利用者の指等が挟まれる恐れがあるという問題もある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗客コンベアのデッキボード上にある異物を検出することができる乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置は、乗降口間を循環移動する移動手摺と、移動手摺のアウタデッキ側に、移動手摺に沿って配置されたデッキボードと、を備えた乗客コンベアに適用されるものであって、デッキボード上で、移動手摺とデッキボードとの間に設けられ、設定値以上の荷重がかかったことを検出する圧力センサを備え、設定値は、圧力センサ上の異物と移動手摺との間に物が挟まり、下向きの荷重が働いた場合に動作する値であるものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置によれば、乗降口間を循環移動する移動手摺のアウタデッキ側に、移動手摺に沿って配置されたデッキボード上において、移動手摺とデッキボードとの間には、設定値以上の荷重がかかったことを検出する圧力センサが設けられている。
そのため、乗客コンベアのデッキボード上にある異物を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置が適用されたエスカレータを示す斜視図である。
【図２】図１に示した第１エスカレータの移動手摺およびデッキボードを拡大して示す断面図である。
【図３】図２に示した感圧センサケーブルを拡大して示す断面図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置を周辺装置とともに示すブロック構成図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図２に示した断面図において、デッキボード上に異物がとどまっている状態を示したものである。
【図７】図２に示した感圧センサケーブルを拡大して示す別の断面図である。
【図８】図１に示した第１エスカレータの移動手摺およびデッキボードを拡大して示す別の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明に係る乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。なお、下記の実施の形態では、乗客コンベアとしてエスカレータを例に挙げて説明するが、これに限らず、乗客コンベアは動く歩道であってもよい。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置が適用されたエスカレータを示す斜視図である。図１において、このエスカレータは、互いに隣接する第１エスカレータ１と第２エスカレータ２とが、パネル３で連結されている。
【００１３】
第１エスカレータ１は、乗降口間を循環移動する複数の踏段１１と、踏段１１の幅方向外側に設けられ、踏段１１と連動して乗降口間を循環移動する一対の移動手摺１２と、移動手摺１２のアウタデッキ側に、移動手摺１２に沿って配置されたデッキボード１３とを有している。
【００１４】
また、第２エスカレータ２は、乗降口間を循環移動する複数の踏段２１と、踏段２１の幅方向外側に設けられ、踏段２１と連動して乗降口間を循環移動する一対の移動手摺２２と、移動手摺２２のアウタデッキ側に、移動手摺２２に沿って配置されたデッキボード２３とを有している。
【００１５】
ここで、踏段２１および移動手摺２２の移動方向は、踏段１１および移動手摺１２の移動方向と同じ方向であってもよく、また、踏段１１および移動手摺１２の移動方向と反対の方向であってもよい。
【００１６】
図２は、図１に示した第１エスカレータ１の移動手摺１２およびデッキボード１３を拡大して示す断面図である。図２において、移動手摺１２は、ガードレール１４を介してデッキボード１３に支持されている。また、デッキボード１３は、移動手摺１２に沿って延びる内側板１５および外側版１６に取り付けられている。
【００１７】
また、デッキボード１３上で、移動手摺１２とデッキボード１３との間には、圧力センサである感圧センサケーブル３１が設けられている。なお、感圧センサケーブル３１は、一部がデッキボード１３に埋め込まれていてもよいし、全体が露出していてもよい。ここで、感圧センサケーブル３１は、デッキボード１３上にある異物を検出するために設けられ、設定値以上の荷重に対して動作することで、設定値以上の荷重がかかったことを検出する。
【００１８】
また、感圧センサケーブル３１は、異物を検出したい領域に合わせて、デッキボード１３の全長に渡って設けられてもよいし、異物がとどまる可能性の高いデッキボード１３の曲線部分や水平部分のみに設けられてもよい。また、感圧センサケーブル３１は、利用者が移動手摺１２を持ったときに、指がかかる範囲をカバーするように設けられている。さらに、感圧センサケーブル３１は、左右の移動手摺１２の外側に設けられてもよいし、何れか一方の移動手摺１２の外側にのみ設けられてもよい。
【００１９】
図３は、図２に示した感圧センサケーブル３１を拡大して示す断面図である。図３において、感圧センサケーブル３１は、絶縁ゴム３１１と、絶縁ゴム３１１の内側で、空間を介して互いに対向する電極３１２とから構成されている。この感圧センサケーブル３１は、図の上下方向の荷重に対して絶縁ゴム３１１が変形し、電極３１２同士が接触することで、設定値以上の荷重がかかったことを検出する。
【００２０】
また、感圧センサケーブル３１の設定値は、例えば異物がとどまっているだけでは反応せず、異物と移動手摺１２との間に物等が挟まり、下向きの荷重が増した場合に反応するような値に設定されている。そのため、異物の大きさが大きく、移動手摺１２とデッキボード１３との間に異物が挟まれている場合には、下向きの荷重が大きくなるので、感圧センサケーブル３１は、設定値以上の荷重がかかったことを検出することができる。
【００２１】
なお、感圧センサケーブル３１の設定値は、感圧センサケーブル３１のデッキボード１３に対する埋め込み度合や、絶縁ゴム３１１の材質、空間の高さ等によって任意に設定することができる。また、図２に示した感圧センサケーブル３１の寸法は、移動手摺１２とデッキボード１３との距離に応じて適宜決定される。
【００２２】
図４は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置３０（以下、単に「異物検出装置３０」とも称する）を周辺装置とともに示すブロック構成図である。図４において、この異物検出装置は、感圧センサケーブル３１、制御部３２および報知部３３を備えている。
【００２３】
なお、制御部３２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）とプログラムを格納した記憶部とを有するマイクロプロセッサで構成されている。また、制御部３２は、エスカレータの駆動を制御する駆動制御装置４０、およびエスカレータを遠隔監視する遠隔監視装置５０にそれぞれ接続されている。
【００２４】
感圧センサケーブル３１は、上述したように、デッキボード１３上に異物がとどまっている場合に、異物と移動手摺１２との間に物等が挟まったときに、荷重が設定値以上となったことを検出する。制御部３２は、感圧センサケーブル３１で設定値以上の荷重がかかったことが検出された場合に、駆動制御装置４０に対して、第１エスカレータ１の駆動を停止させる指令を出力する。
【００２５】
また、このとき、制御部３２は、遠隔監視装置５０に対して、デッキボード１３上の異物と移動手摺１２との間に物等が挟まり、荷重が設定値以上となったことによって、第１エスカレータ１の駆動を停止させたことを通知する。さらに、このとき、制御部３２は、報知部３３に動作指令を出力し、エスカレータの利用者に対して、第１エスカレータ１の駆動が停止したことを報知する。ここで、報知部３３としては、例えばスピーカやランプ、表示器等を用いることができる。
【００２６】
以下、図５のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置の動作について説明する。なお、図５の処理は、あらかじめ定められた任意の周期で繰り返し実行される。また、ここでは、図６に示されるように、デッキボード１３上に異物１００がとどまっている場合を例に挙げて説明する。
【００２７】
まず、制御部３２は、感圧センサケーブル３１で設定値以上の荷重がかかったことが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００２８】
ステップＳ１において、異物１００と移動手摺１２との間に例えば利用者の指等が挟まり、感圧センサケーブル３１で設定値以上の荷重がかかったことが検出された（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、制御部３２は、駆動制御装置４０に対して、第１エスカレータ１の駆動を停止させる指令を出力する（ステップＳ２）。
【００２９】
続いて、制御部３２は、遠隔監視装置５０に対して、第１エスカレータ１の駆動を停止させたことを通知する（ステップＳ３）。
次に、制御部３２は、報知部３３に動作指令を出力し、エスカレータの利用者に対して、第１エスカレータ１の駆動が停止したことを報知して（ステップＳ４）、図５の処理を終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ１において、例えば利用者の指等が、異物１００と移動手摺１２との間に挟まれることなく異物１００がとどまっている箇所を通過したときのように、感圧センサケーブル３１で設定値以上の荷重がかかったことが検出されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、そのまま図５の処理を終了する。
【００３１】
以上のように、実施の形態１によれば、乗降口間を循環移動する移動手摺のアウタデッキ側に、移動手摺に沿って配置されたデッキボード上において、移動手摺とデッキボードとの間には、設定値以上の荷重がかかったことを検出する圧力センサが設けられている。
そのため、乗客コンベアのデッキボード上にある異物を検出することができる。
【００３２】
なお、上記実施の形態１では、図３に示したように、感圧センサケーブル３１が、上下方向の荷重を検出する平面型のケーブルであると説明した。しかしながら、これに限定されず、図７に示されるように、感圧センサケーブル３１Ａは、絶縁ゴム３１１Ａと、絶縁ゴム３１１Ａの内側で、空間を介して互いに対向する２組の電極３１２Ａとから構成されるようなものであってもよい。
【００３３】
ここで、電極３１２Ａは、感圧センサケーブル３１Ａの長手方向に沿って、らせん状に設けられている。この感圧センサケーブル３１Ａは、外部からの荷重に対して絶縁ゴム３１１Ａが変形し、プラスとマイナスの電極３１２Ａ同士が接触することで、設定値以上の荷重がかかったことを検出する。すなわち、この感圧センサケーブル３１Ａは、全方向からの荷重を検出することができる。
【００３４】
また、上記実施の形態１では、図２に示したように、デッキボード１３上で、移動手摺１２とデッキボード１３との間に、感圧センサケーブル３１が１本設けられている構成について説明した。しかしながら、これに限定されず、図８に示されるように、デッキボード１３上で、移動手摺１２とデッキボード１３との間には、それぞれ設定値の異なる２本の感圧センサケーブル３１Ｂ、３１Ｃが設けられている。
【００３５】
ここで、感圧センサケーブル３１Ｃ（第２圧力センサ）は、感圧センサケーブル３１Ｂ（第１圧力センサ）よりも高い荷重で動作する。すなわち、感圧センサケーブル３１Ｂの設定値は、例えばデッキボード１３上に異物がとどまっているだけで反応するような値に設定されている。また、感圧センサケーブル３１Ｃの設定値は、上述したように、異物と移動手摺１２との間に物等が挟まり、下向きの荷重が増した場合に反応するような値に設定されている。
【００３６】
このとき、制御部３２は、感圧センサケーブル３１Ｂで設定値以上の荷重がかかったことが検出された場合に、遠隔監視装置５０に対して、デッキボード１３上に異物がとどまっていることを通知するとともに、報知部３３に動作指令を出力し、エスカレータの利用者に対して、第１エスカレータ１のデッキボード１３上に異物がとどまっていることを報知する。これにより、遠隔監視装置５０に状態を通知するとともに、利用者に注意喚起することができる。
【００３７】
また、制御部３２は、感圧センサケーブル３１Ｂが動作した後、感圧センサケーブル３１Ｃで設定値以上の荷重がかかったことが検出された場合に、駆動制御装置４０に対して、第１エスカレータ１の駆動を停止させる指令を出力するとともに、遠隔監視装置５０に第１エスカレータ１の駆動を停止させたことを通知し、報知部３３によりエスカレータの利用者に対して、第１エスカレータ１の駆動が停止したことを報知する。これにより、注意喚起した上で、異物と移動手摺１２との間に利用者の指等が挟まった場合には、速やかにエスカレータを停止させることができる。
【００３８】
なお、制御部３２は、感圧センサケーブル３１、感圧センサケーブル３１Ａまたは感圧センサケーブル３１Ｃで設定値以上の荷重がかかったことが検出された状態が、あらかじめ定められた時間に渡って継続した場合に、駆動制御装置４０に対して、第１エスカレータ１の駆動を停止させる指令を出力してもよい。これにより、ノイズ等の影響により、頻繁にエスカレータの駆動が停止されることが防止される。
【００３９】
また、上記実施の形態１では、図２に示したように、感圧センサケーブル３１が、デッキボード１３上で、移動手摺１２とデッキボード１３との間に設けられていると説明した。しかしながら、これに限定されず、感圧センサケーブルは、ガードレール１４に設けられてもよい。異物の形状によっては、ガードレール１４に設けられた感圧センサケーブルを用いて、異物を検出することができる。また、この場合には、ガラスパネル形のエスカレータにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  第１エスカレータ、２  第２エスカレータ、３  パネル、１１  踏段、１２  移動手摺、１３  デッキボード、１４  ガードレール、１５  内側板、１６  外側版、２１  踏段、２２  移動手摺、２３  デッキボード、３０  異物検出装置、３１、３１Ａ〜３１Ｃ  感圧センサケーブル、３２  制御部、３３  報知部、４０  駆動制御装置、５０  遠隔監視装置、１００  異物、３１１、３１１Ａ  絶縁ゴム、３１２、３１２Ａ  電極。
【図１】
0006440583.tif 000002
【図２】
0006440583.tif 000003
【図３】
0006440583.tif 000004
【図４】
0006440583.tif 000005
【図５】
0006440583.tif 000006
【図６】
0006440583.tif 000007
【図７】
0006440583.tif 000008
【図８】
0006440583.tif 000009