(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の領域の状態を検出するセンサから出力されるセンサ情報であって、所定の退出イベントが発生した際のセンサ情報を取得し、
前記特定の領域に対して所定の作業を行うスタッフが前記特定の領域から退出したことを検出した時点における、取得した前記センサ情報を解析して得られた乱雑度と基準乱雑度との比較結果に基づいて、前記スタッフによる前記所定の作業が適切に行われたか否かを判定し、判定結果を出力する処理をコンピュータが実行し、
前記出力する処理は、前記特定の領域から退出したことを検出した第一の時点で前記センサから出力された前記センサ情報を解析して得られた第一の乱雑度と前記基準乱雑度との比較結果、および、前記第一の時点から所定の時間が経過した第二の時点で前記センサから出力された前記センサ情報を解析して得られた第二の乱雑度と前記基準乱雑度との比較結果に基づいて、前記特定の領域を利用する利用者に対する注意の必要の有無を判定し、判定結果を出力する、
ことを特徴とする評価方法。
【請求項２】
前記出力する処理は、さらに、前記特定の領域に対して所定の作業を行うスタッフが前記特定の領域に入ったことを検出した第三の時点で前記センサから出力された前記センサ情報を解析して得られた第三の乱雑度と前記基準乱雑度との比較結果、および、前記第一の乱雑度と前記基準乱雑度との比較結果に基づいて、前記スタッフによる前記所定の作業が適切に行われたか否かを判定し、判定結果を出力することを特徴とする請求項１に記載の評価方法。
【請求項３】
前記出力する処理は、前記特定の領域の画像を撮像する撮像装置である前記センサから出力される撮像画像である前記センサ情報を画像解析し、物体のエッジに基づくエッジライン数である前記乱雑度を得ることを特徴とする請求項１または２に記載の評価方法。
【請求項４】
前記出力する処理は、前記特定の領域に対して照射光を照射して前記照射光の反射光、ならびに、前記照射光および前記反射光の位相情報を含む前記特定の領域の画像を撮像する撮像装置である前記センサから出力される撮像画像である前記センサ情報を画像解析し、前記位相情報に基づき前記撮像画像の画素ごとに算出された距離に基づいて前記乱雑度を得ることを特徴とする請求項１または２に記載の評価方法。
【請求項５】
前記出力する処理は、特定のパターンを含む前記照射光の前記特定のパターンに基づいて距離を算出することで前記乱雑度を得ることを特徴とする請求項４に記載の評価方法。
【請求項６】
前記出力する処理は、前記特定の領域に対してレーザ光を照射して距離を計測する距離センサである前記センサから出力される距離情報である前記センサ情報に含まれる前記距離情報に基づいて前記乱雑度を得ることを特徴とする請求項１または２に記載の評価方法。
【請求項７】
前記出力する処理は、前記乱雑度が前記基準乱雑度から所定量以上乖離した場合に、前記特定の領域について、前記スタッフによる前記所定の作業が適切に行われていないと判定し、判定結果を出力することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の評価方法。
【請求項８】
前記出力する処理は、前記乱雑度が前記基準乱雑度から所定量以上増加した場合に、前記特定の領域について、前記スタッフによる前記所定の作業が適切に行われていないと判定し、判定結果を出力することを特徴とする請求項７に記載の評価方法。
【請求項９】
前記出力する処理は、撮像装置である前記センサで前記特定の領域を撮像した撮像画像において人物の頭が増加することで、所定の入室イベントが発生したことを検出することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の評価方法。
【請求項１０】
前記出力する処理は、撮像装置である前記センサで前記特定の領域を撮像した撮像画像において前記スタッフを表すマーカを検出しない状態から前記マーカを検出した状態に遷移することで、所定の入室イベントが発生したことを検出し、前記撮像画像において前記マーカを検出した状態から前記マーカを検出しない状態に遷移することで、前記所定の退出イベントが発生したことを検出することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の評価方法。
【請求項１１】
前記出力する処理は、前記センサはＩＤカードリーダを有し、前記スタッフが所持するＩＤカードの情報を、入室を表す情報とともに検出することで、所定の入室イベントが発生したことを検出し、前記ＩＤカードの情報を、退出を表す情報とともに検出することで、前記所定の退出イベントが発生したことを検出することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の評価方法。
【請求項１２】
特定の領域の状態を検出するセンサから出力されるセンサ情報であって、所定の退出イベントが発生した際のセンサ情報を取得し、
前記特定の領域に対して所定の作業を行うスタッフが前記特定の領域から退出したことを検出した時点における、取得した前記センサ情報を解析して得られた乱雑度と基準乱雑度との比較結果に基づいて、前記スタッフによる前記所定の作業が適切に行われたか否かを判定し、判定結果を出力する処理をコンピュータに実行させ、
前記出力する処理は、前記特定の領域から退出したことを検出した第一の時点で前記センサから出力された前記センサ情報を解析して得られた第一の乱雑度と前記基準乱雑度との比較結果、および、前記第一の時点から所定の時間が経過した第二の時点で前記センサから出力された前記センサ情報を解析して得られた第二の乱雑度と前記基準乱雑度との比較結果に基づいて、前記特定の領域を利用する利用者に対する注意の必要の有無を判定し、判定結果を出力する、
ことを特徴とする評価プログラム。
【請求項１３】
特定の領域の状態を検出するセンサから出力されるセンサ情報であって、所定の退出イベントが発生した際のセンサ情報を取得する取得部と、
前記特定の領域に対して所定の作業を行うスタッフが前記特定の領域から退出したことを検出した時点における、取得した前記センサ情報を解析して得られた乱雑度と基準乱雑度との比較結果に基づいて、前記スタッフによる前記所定の作業が適切に行われたか否かを判定し、判定結果を出力する出力制御部とを有し、
前記出力制御部は、前記特定の領域から退出したことを検出した第一の時点で前記センサから出力された前記センサ情報を解析して得られた第一の乱雑度と前記基準乱雑度との比較結果、および、前記第一の時点から所定の時間が経過した第二の時点で前記センサから出力された前記センサ情報を解析して得られた第二の乱雑度と前記基準乱雑度との比較結果に基づいて、前記特定の領域を利用する利用者に対する注意の必要の有無を判定し、判定結果を出力する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、評価方法、評価プログラムおよび情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢者向けの介護付き入居施設の需要が増加している。当該入居施設では、入居者に対してスタッフによるケアが提供される場合がある。スタッフによるケアの実施状況の確認としては、介護作業動作の不正の可能性について、動作の見本データと撮像されたデータとの相違に基づいて介護作業動作をチェックする技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−００４４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、入居施設の全ての入居者に対するケアの実施状況を、管理者が目視や監視カメラによって確認することは困難である。例えば、整理作業がケアプランに従って実施されているか否かを確認する場合には、管理者が当該入居者の居室に出向いて目視によって確認するか、監視カメラの画像を確認する。この場合、目視では、整理作業が行われる前と行われた後とでの室内の乱雑度の比較が困難であり、監視カメラでは、全ての入居者に対する確認作業が膨大となって現実的でない場合がある。
【０００５】
一つの側面では、本発明は、乱雑度の比較結果を出力できる評価方法、評価プログラムおよび情報処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの態様では、評価方法は、特定の領域の状態を検出するセンサから出力されるセンサ情報であって、所定の退出イベントが発生した際のセンサ情報を取得する処理をコンピュータが実行する。また、評価方法は、取得した該センサ情報を解析して得られた乱雑度と基準乱雑度との比較結果を出力する処理をコンピュータが実行する。
【発明の効果】
【０００７】
スタッフの作業を評価できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施例の評価システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、入居者データベースの一例を示す図である。
【図３】図３は、カメラ設置テーブルの一例を示す図である。
【図４】図４は、センシング情報データベースの一例を示す図である。
【図５】図５は、メッセージデータベースの一例を示す図である。
【図６】図６は、判定ワークテーブルの一例を示す図である。
【図７】図７は、出力画面の一例を示す図である。
【図８】図８は、居室内の状態の一例を示す図である。
【図９】図９は、居室内の状態の他の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、居室内の状態の他の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、記録処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、比較処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、比較処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、居室内の一部分について比較する場合の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、高さを乱雑度の指標とする場合の乱雑度の算出の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、評価プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて、本願の開示する評価方法、評価プログラムおよび情報処理装置の実施例を詳細に説明する。なお、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下の実施例は、矛盾しない範囲で適宜組みあわせてもよい。
【実施例】
【００１０】
図１は、実施例の評価システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示す評価システム１は、例えば、入居施設１０の一例である高齢者向けの介護付き入居施設において、スタッフによるケア、特に居室のちらかりを片付ける整理作業の実施状況を評価するための情報を提供する。図１に示す評価システム１は、カメラ１１ａ〜１１ｅと、管理者端末５０と、サーバ装置１００とを有する。カメラ１１ａ〜１１ｅは、入居施設１０の区画１０ａの各所に設置される。なお、以下の説明では、カメラ１１ａ〜１１ｅを区別しない場合には、単にカメラ１１と称する。
【００１１】
入居施設１０は、区画１０ａと類似する間取りの複数の区画を有し、各区画には、区画１０ａと同様に複数のカメラ１１が各所に設置される。なお、以下の説明では、複数の区画のうち、区画１０ａを例として説明するが、区画の数は限定されず、評価システム１は、任意の数の区画に設置されたカメラ１１を有してもよい。また、図１には、システムが１つの管理者端末５０を有する場合を示したが、管理者端末５０の数は限定されず、評価システム１は、任意の数の管理者端末５０を有してもよい。
【００１２】
カメラ１１、管理者端末５０およびサーバ装置１００の間は、ネットワークＮを介して相互に通信可能に接続される。かかるネットワークＮには、有線または無線を問わず、インターネット（Internet）を始め、ＬＡＮ（Local  Area  Network）やＶＰＮ（Virtual  Private  Network）などの任意の種類の通信網を採用できる。
【００１３】
評価システム１は、高齢者が入居する区画１０ａの各居室に設置されたカメラ１１で撮像された画像に基づいて、乱雑度を算出し、高齢者が入居する区画１０ａの居室内の散らかり具合を判定する。評価システム１は、居室内が清掃、すなわち整理されている状態の乱雑度を基準乱雑度として、ケアを実施するスタッフであるケアスタッフの退出前後の乱雑度を、基準乱雑度と比較する。評価システム１は、ケアスタッフの退出後の乱雑度が基準乱雑度から所定範囲内である場合には、ケアスタッフによる整理作業が適切に行われたと判定する。評価システム１は、ケアスタッフの退出後の乱雑度が基準乱雑度から所定範囲外である場合には、ケアスタッフによる整理作業が適切に行われていないと判定する。評価システム１は、乱雑度と基準乱雑度との比較結果に基づいて判定された整理作業が適切に行われたか否かの判定結果を、例えば、管理者端末５０に送信して図示しない表示部に表示させる。これにより、評価システム１は、ケアスタッフによる整理作業が適切に行われているか否かを入居施設１０の管理者に提示できるので、管理者はケアスタッフによる居室内の整理作業を評価できる。
【００１４】
カメラ１１は、例えば、通信機能を有するネットワークカメラであり、ネットワークＮに接続されることで、サーバ装置１００に撮像した画像を送信する。すなわち、カメラ１１は、撮像センサであり、特定の領域の状態を検出するセンサである。カメラ１１は、例えば、撮像素子としてＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）イメージセンサまたはＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）イメージセンサ等を用いて、画像を撮像する。カメラ１１は、撮像素子が受光した光を光電変換しＡ／Ｄ（Analog／Digital）変換を行って画像を生成する。カメラ１１は、生成した画像を、ネットワークＮを介してサーバ装置１００に送信する。なお、カメラ１１は、サーバ装置１００から撮影方向等の指示を受信して、撮影方向を変化させるようにしてもよい。また、カメラ１１は、例えば、区画１０ａの各居室の天井の中央または隅等に設置される。
【００１５】
管理者端末５０は、例えば、入居施設１０の管理者が用いるコンピュータである。管理者端末５０は、サーバ装置１００から受信した入居施設１０内の各区画の整理作業に関する情報等を表示させて、管理者に提示する。かかる管理者端末５０の一例としては、可搬型のパーソナルコンピュータを採用できる。管理者端末５０には、上記のパーソナルコンピュータなどの可搬型の端末のみならず、据置型のパーソナルコンピュータを管理者端末５０として採用することもできる。また、管理者端末５０は、可搬型の端末としては、上記のパーソナルコンピュータの他にも、例えば、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話機やＰＨＳ（Personal  Handyphone  System）などの移動体通信端末等を採用することもできる。
【００１６】
次に、サーバ装置１００の構成について説明する。図１に示すように、サーバ装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。なお、サーバ装置１００は、図１に示す機能部以外にも既知のコンピュータが有する各種の機能部、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイスなどの機能部を有することとしてもかまわない。
【００１７】
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network  Interface  Card）等によって実現される。通信部１１０は、ネットワークＮを介してカメラ１１および管理者端末５０と有線または無線で接続され、カメラ１１および管理者端末５０との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。通信部１１０は、カメラ１１から画像を受信し、管理者端末５０から制御情報を受信する。通信部１１０は、受信した画像または制御情報を制御部１３０に出力する。また、通信部１１０は、制御部１３０から入力された部屋ＩＤ（IDentifier）の選択画面、出力画面等を管理者端末５０に送信する。
【００１８】
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ（Flash  Memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスクや光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１２０は、入居者データベース１２１と、カメラ設置テーブル１２２と、センシング情報データベース１２３と、メッセージデータベース１２４と、判定ワークテーブル１２５とを有する。なお、以下の説明では、データベースをＤＢと省略して示す。また、記憶部１２０は、制御部１３０での処理に用いる情報を記憶する。
【００１９】
入居者ＤＢ１２１は、各区画に入居する入居者を、ケアスタッフ、管理者等と対応付けて記憶する。図２は、入居者データベースの一例を示す図である。図２に示すように、入居者ＤＢ１２１は、「部屋ＩＤ」、「入居者名」、「ケアスタッフ」、「管理者名」、「管理者連絡先」といった項目を有する。入居者ＤＢ１２１の各項目は、予め管理者端末５０等を用いて登録される。
【００２０】
「部屋ＩＤ」は、入居施設１０の各区画を識別する。「入居者名」は、入居施設１０の各区画に入居する入居者を示す。「ケアスタッフ」は、各区画の各居室に対して整理作業を実施するスタッフを示す。「管理者名」は、ケアスタッフを管理する管理者、つまりケアマネージャを示す。「管理者連絡先」は、管理者の連絡先として、例えば、メールアドレス等を示す。
【００２１】
カメラ設置テーブル１２２は、入居施設１０の区画ごとに、設置されるカメラ１１の設置数と、各カメラ１１のＩＤ、設置場所および標準エッジライン数とを対応付けて記憶する。図３は、カメラ設置テーブルの一例を示す図である。図３に示すように、カメラ設置テーブル１２２は、「部屋ＩＤ」、「カメラ設置数」、カメラ１１ごとの「カメラＩＤ」、「設置場所」および「標準エッジライン数」といった項目を有する。
【００２２】
「部屋ＩＤ」は、入居施設１０の各区画を識別する。「カメラ設置数」は、部屋ＩＤで識別される各区画に設置されるカメラ１１の数を示す。「カメラＩＤ」は、区画ごとの各居室に設置されるカメラ１１を識別する。「設置場所」は、各カメラ１１が設置される区画内の居室等を示す。「標準エッジライン数」は、基準乱雑度を示し、居室内が整理されている状態の乱雑度である。エッジラインは、例えば、居室内を撮像した画像に対してエッジフィルタを適用して輝度勾配を検出し、輝度勾配に基づいて直線成分を算出し、直線成分に基づいて算出されたラインである。例えば、本であれば、各辺が直線成分を有するので、エッジラインを４本算出できる。「標準エッジライン数」は、入居者ごとに異なるので、例えば、毎朝の乱雑度を取得して、平均値を求めるようにしてもよい。
【００２３】
センシング情報ＤＢ１２３は、所定の時間ごとの各居室の乱雑度であるエッジライン数と、ケアスタッフが入室中であるか否かを示すケアスタッフ入室フラグとを対応付けて記憶する。図４は、センシング情報データベースの一例を示す図である。図４に示すように、センシング情報ＤＢ１２３は、「日時」、「エッジライン数」、「ケアスタッフ入室フラグ」といった項目を有する。なお、センシング情報ＤＢ１２３は、例えば、区画１０ａの居室ごとに設けてもよいし、区画１０ａの各居室のエッジライン数の合計値と、区画１０ａ内にケアスタッフが入室中であるか否かを示すケアスタッフ入室フラグとを有するようにしてもよい。
【００２４】
「日時」は、カメラ１１から画像を受信した日時、または、カメラ１１が画像を撮像した日時を示し、例えば、１０秒ごとに１枚撮像される場合には、１０秒ごとに１つのレコードとする。「エッジライン数」は、居室内の乱雑度を示す。「ケアスタッフ入室フラグ」は、ケアスタッフが居室に入室している場合を「１」で示し、ケアスタッフが居室に入室していない場合を「０」で示す。
【００２５】
メッセージＤＢ１２４は、ケアスタッフの退出前後の乱雑度の比較結果を示す各フラグと、各フラグの組み合わせに応じて出力画面に表示するメッセージとを対応付けて記憶する。図５は、メッセージデータベースの一例を示す図である。図５に示すように、メッセージＤＢ１２４は、「ＩＤ」、「ケア前フラグ」、「ケア後フラグ」、「ケア後所定時間後フラグ」、「メッセージ」といった項目を有する。
【００２６】
「ＩＤ」は、出力画面に表示するメッセージを識別する。「ケア前フラグ」、「ケア後フラグ」および「ケア後所定時間後フラグ」は、判定ワークテーブル１２５の同一の項目、つまり同一のフラグに対応する。なお、各フラグが「＊」の欄は、判定ワークテーブル１２５の各フラグが「１」、「０」のいずれの場合でも該当することを示す。「メッセージ」は、各フラグの組み合わせに応じて出力画面に表示するメッセージの内容を示す。
【００２７】
判定ワークテーブル１２５は、ケアスタッフの入室または退出のイベント発生時、あるいは、ケア後所定時間が経過した時点における、乱雑度と基準乱雑度との比較結果に基づく散らかり具合に関するフラグを、部屋ＩＤおよびカメラＩＤと対応付けて記憶する。図６は、判定ワークテーブルの一例を示す図である。図６に示すように、判定ワークテーブル１２５は、「部屋ＩＤ」、「カメラＩＤ」、「ケア前フラグ」、「ケア後フラグ」、「ケア後所定時間後フラグ」といった項目を有する。また、「ケア前フラグ」、「ケア後フラグ」および「ケア後所定時間後フラグ」は、それぞれ「フラグ」および「時刻」といった項目を有する。
【００２８】
「部屋ＩＤ」は、入居施設１０の各区画を識別する。「カメラＩＤ」は、区画ごとの各居室に設置されるカメラ１１を識別する。「ケア前フラグ」は、ケアスタッフが居室内に入室した時点の乱雑度が基準乱雑度から所定範囲内であるか否かを示す。「ケア前フラグ」は、「フラグ」が「０」の場合には、ケアスタッフが居室内に入室した時点の乱雑度が基準乱雑度から所定範囲内である、すなわち、居室内が整理されていることを示す。「ケア前フラグ」は、「フラグ」が「１」の場合には、ケアスタッフが居室内に入室した時点の乱雑度が基準乱雑度から所定範囲外である、すなわち、居室内が乱雑であることを示す。「時刻」は、フラグが立った時点の時刻を示す。
【００２９】
「ケア後フラグ」は、ケアスタッフが居室から退出した時点の乱雑度が基準乱雑度から所定範囲内であるか否かを示す。「ケア後フラグ」は、「フラグ」が「０」の場合には、ケアスタッフが居室から退出した時点の乱雑度が基準乱雑度から所定範囲内である、すなわち、居室内が整理されていることを示す。「ケア後フラグ」は、「フラグ」が「１」の場合には、ケアスタッフが居室から退出した時点の乱雑度が基準乱雑度から所定範囲外である、すなわち、居室内が乱雑であることを示す。「時刻」は、フラグが立った時点の時刻を示す。
【００３０】
「ケア後所定時間後フラグ」は、ケアスタッフが居室から退出した後、所定時間が経過した時点の乱雑度が基準乱雑度から所定範囲内であるか否かを示す。「ケア後所定時間後フラグ」は、「フラグ」が「０」の場合には、ケアスタッフが居室から退出した後、所定時間が経過した時点の乱雑度が基準乱雑度から所定範囲内である、すなわち、居室内が整理されていることを示す。「ケア後所定時間後フラグ」は、「フラグ」が「１」の場合には、ケアスタッフが居室から退出した後、所定時間が経過した時点の乱雑度が基準乱雑度から所定範囲外である、すなわち、居室内が乱雑であることを示す。ここで、所定時間は、例えば、１０分、３０分、１時間、半日等、入居者に応じて適宜変更できる。「時刻」は、フラグが立った時点の時刻を示す。
【００３１】
図１の説明に戻って、制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路により実現されるようにしてもよい。制御部１３０は、取得部１３１と、算出部１３２と、判定部１３３と、出力制御部１３４とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図１に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。
【００３２】
取得部１３１は、カメラ１１から通信部１１０を介して居室の画像、すなわちセンサ情報を取得する。取得部１３１は、例えば、１０秒ごとに居室の状態を撮像した撮像画像を取得する。取得部１３１は、取得した画像を算出部１３２に出力する。なお、取得部１３１は、センサ情報として他の情報を取得してもよい。取得部１３１は、例えば、居室内に照射光を照射し、照射光の反射光を含む撮像画像を取得してもよい。また、取得部１３１は、例えば、レーザ光を照射して距離を計測する距離センサから距離情報を取得してもよい。なお、取得部１３１は、取得した撮像画像を記憶部１２０に記憶してもよい。
【００３３】
算出部１３２は、取得部１３１から画像が入力されると、画像に対して画像解析を行う。算出部１３２は、例えば、エッジフィルタにて画像の輝度勾配を検出する。算出部１３２は、画像の各画素について、周囲の輝度勾配の強度が一定範囲で、かつ隣接している画素をエッジ成分として結合して直線成分を算出する。算出部１３２は、例えば、居室内に長方形の机が設置され、仮に天井方向から撮影した場合には、机の縁と床面との境界は直線であり、机と床面との輝度が異なるので、当該境界の画素をエッジ成分として結合して直線成分を算出する。また、算出部１３２は、例えば、床に衣服が置かれている場合には、衣服の縁と床面との境界の画素について同様の処理を行うが、衣服の縁は曲線である場合がある。このとき、算出部１３２は、曲線を所定の長さの直線で近似して直線成分を算出する。算出部１３２は、算出した直線成分に基づいて、直線成分の本数、すなわち、エッジライン数を算出する。算出部１３２は、画像の撮像日時と、算出したエッジライン数とを対応付けて、センシング情報ＤＢ１２３に記録する。すなわち、算出部１３２は、エッジライン数により、乱雑度を算出する。
【００３４】
また、算出部１３２は、入力された画像に対して、例えば、記憶部１２０に記憶されている頭部のテンプレート画像とのマッチングを取ることにより、人物の頭を検出する。算出部１３２は、例えば、区画１０ａ内で検出した人物の頭が１つであり、入居者の頭部のテンプレート画像とマッチングした場合には、ケアスタッフは入室していない（退出している）と判定する。算出部１３２は、ケアスタッフが退出していると判定した場合には、画像の撮像日時と対応するケアスタッフ入室フラグを「０」に設定して、センシング情報ＤＢ１２３に記録する。
【００３５】
算出部１３２は、例えば、区画１０ａ内で検出した人物の頭部と、ケアスタッフの頭部のテンプレート画像とがマッチングした場合には、ケアスタッフが入室していると判定する。算出部１３２は、ケアスタッフが入室していると判定した場合には、画像の撮像日時と対応するケアスタッフ入室フラグを「１」に設定して、センシング情報ＤＢ１２３に記録する。なお、算出部１３２は、ケアスタッフが入室しているか否かの判定について、例えば、ケアスタッフのユニホームにケアスタッフを表すマーカを印刷し、撮像画像において当該マーカを検出した場合にケアスタッフ入室フラグを「１」に設定するようにしてもよい。また、算出部１３２は、ケアスタッフが入室しているか否かの判定について、例えば、ＩＤカードをケアスタッフに所持させて、各区画への入室時と退出時に、各区画の玄関に設置した図示しないカードリーダに読ませるようにしてもよい。ＩＤカードをカードリーダに読ませる場合、算出部１３２は、ＩＤカードの情報と、入室または退出を表す情報とを取得して、ケアスタッフ入室フラグを設定することができる。なお、居室へ入室する人間が、入居者とケアスタッフのみと考えられる場合には、単純に頭部が２つ検出された際に、ケアスタッフが入室したと判断してもよい。
【００３６】
判定部１３３は、管理者端末５０から判定処理を実行する指示を受信すると、センシング情報ＤＢ１２３を参照して、ケアスタッフの入室等のイベントと、当該イベント発生時の居室内の状態とに応じて、ケアスタッフの整理作業が適切に行われたか否かを判定する。判定部１３３は、入居者ＤＢ１２１を参照して、入居者の部屋ＩＤ等を取得する。判定部１３３は、部屋ＩＤの選択画面を生成し、通信部１１０を介して管理者端末５０に送信する。ここで、判定部１３３は、例えば、部屋ＩＤの選択画面に含める入居者の部屋ＩＤとして、健常者を除いたケアが必要な入居者を抽出する。また、判定部１３３は、部屋ＩＤの選択画面として、入居施設１０の見取り図を用いてもよい。
【００３７】
判定部１３３は、管理者端末５０から部屋ＩＤの選択情報を受信すると、比較処理を実行する。判定部１３３は、センシング情報ＤＢ１２３から、指定された部屋ＩＤに対応するセンシング情報を所定期間分取得する。つまり、判定部１３３は、部屋ＩＤの選択情報に基づいて、日時、エッジライン数およびケアスタッフ入室フラグを所定期間分について取得する。ここで、判定部１３３は、例えば、１日分の指定された部屋ＩＤに対応する情報を取得することができる。ここで、判定部１３３は、対象となる部屋ＩＤの全てが選択されてもよいし、一部の部屋ＩＤが選択されてもよい。
【００３８】
判定部１３３は、取得したセンシング情報のうち、先頭から順にセンシング情報を選択し、ケアスタッフ入室フラグが「１」であるか否かを判定する。判定部１３３は、選択したセンシング情報のケアスタッフ入室フラグが「１」でない場合には、次のセンシング情報、すなわち、次のレコードに記憶されているセンシング情報を選択し、ケアスタッフ入室フラグが「１」であるか否かの判定を繰り返す。判定部１３３は、選択したセンシング情報のケアスタッフ入室フラグが「１」である場合には、カメラ設置テーブル１２２を参照して、選択されたセンシング情報のエッジライン数と、対応する標準エッジライン数とを比較する。
【００３９】
判定部１３３は、選択されたセンシング情報のエッジライン数が標準エッジライン数から所定範囲内であるか否かを判定する。ここで、所定範囲内は、例えば、標準エッジライン数を中心として、例えば、「±５０」等の固定値としてもよいし、さらに、プラス側「７０」、マイナス側「３０」等のように所定範囲をオフセットしてもよい。また、所定範囲内は、例えば、標準エッジライン数を中心として、例えば、標準エッジライン数の「±２０％」等のように割合で示してもよい。ただし、マイナス側に範囲が超えたときは、設定値の再設定を促すようなメッセージとなる。下に記載の実施例で、範囲外とは、プラス方向の範囲を超えた場合を想定している。なお、マイナス側の範囲を超えた場合は、標準エッジラインの再設定を促すことが望ましい。
【００４０】
判定部１３３は、選択されたセンシング情報のエッジライン数が標準エッジライン数から所定範囲内である場合には、判定ワークテーブル１２５に、時刻、部屋ＩＤおよびケア前フラグ「０」を記録する。判定部１３３は、選択されたセンシング情報のエッジライン数が標準エッジライン数から所定範囲内でない場合には、判定ワークテーブル１２５に、時刻、部屋ＩＤおよびケア前フラグ「１」を記録する。すなわち、判定部１３３は、ケアスタッフが居室内に入室した時点における居室内の状態、つまり散らかり具合を判定する。なお、時刻は、センシング情報ＤＢ１２３から取得した日時のうち、例えば、時刻を用いることができるが、日時の全てを用いてもよい。
【００４１】
ここで、図３のカメラ設置テーブル１２２のカメラＩＤ「６０１−１」と、図４のセンシング情報ＤＢ１２３の４行目とを例として、エッジライン数と、対応する標準エッジライン数との比較を説明する。判定部１３３は、選択したセンシング情報のケアスタッフ入室フラグが「１」であるので、対応するエッジライン数「２９９」を取得する。また、判定部１３３は、カメラ設置テーブル１２２を参照して、対応する標準エッジライン数として「１２０」を取得する。判定部１３３は、選択されたセンシング情報のエッジライン数「２９９」と、対応する標準エッジライン数「１２０」とを比較する。
【００４２】
判定部１３３は、選択されたセンシング情報のエッジライン数「２９９」が、標準エッジライン数「１２０」から所定範囲内であるか否かを判定する。なお、所定範囲は、例えば「±５０」とする。判定部１３３は、エッジライン数「２９９」が、所定範囲の上限値「１７０」から下限値「７０」の範囲内ではないので、判定ワークテーブル１２５に、時刻、部屋ＩＤおよびケア前フラグ「１」を記録する。
【００４３】
次に、判定部１３３は、ケアスタッフが居室内に入室した時点における居室内の状態を判定すると、選択したセンシング情報の次のセンシング情報を順に選択し、ケアスタッフ入室フラグが「０」であるか否かを判定する。判定部１３３は、選択したセンシング情報のケアスタッフ入室フラグが「０」でない場合には、次のセンシング情報、すなわち、次のレコードに記憶されているセンシング情報を選択し、ケアスタッフ入室フラグが「０」であるか否かの判定を繰り返す。判定部１３３は、選択したセンシング情報のケアスタッフ入室フラグが「０」である場合には、カメラ設置テーブル１２２を参照して、選択されたセンシング情報のエッジライン数と、対応する標準エッジライン数とを比較する。
【００４４】
判定部１３３は、選択されたセンシング情報のエッジライン数が標準エッジライン数から所定範囲内であるか否かを判定する。判定部１３３は、選択されたセンシング情報のエッジライン数が標準エッジライン数から所定範囲内である場合には、判定ワークテーブル１２５に、部屋ＩＤに対応付けて、時刻、部屋ＩＤおよびケア前フラグ「０」を記録する。判定部１３３は、選択されたセンシング情報のエッジライン数が標準エッジライン数から所定範囲内でない場合には、判定ワークテーブル１２５に、部屋ＩＤに対応付けて、時刻、部屋ＩＤおよびケア前フラグ「１」を記録する。すなわち、判定部１３３は、ケアスタッフが居室内から退出した時点における居室内の状態、つまり散らかり具合を判定する。
【００４５】
判定部１３３は、ケアスタッフが居室内から退出した時点における居室内の状態を判定すると、ケアスタッフ入室フラグが「０」となってから所定時間後のセンシング情報を選択する。判定部１３３は、カメラ設置テーブル１２２を参照して、選択されたセンシング情報のエッジライン数と、対応する標準エッジライン数とを比較する。判定部１３３は、選択されたセンシング情報のエッジライン数が標準エッジライン数から所定範囲内であるか否かを判定する。判定部１３３は、選択されたセンシング情報のエッジライン数が標準エッジライン数から所定範囲内である場合には、判定ワークテーブル１２５に、部屋ＩＤに対応付けて、時刻、部屋ＩＤおよびケア後所定時間後フラグ「０」を記録する。判定部１３３は、選択されたセンシング情報のエッジライン数が標準エッジライン数から所定範囲内でない場合には、判定ワークテーブル１２５に、部屋ＩＤに対応付けて、時刻、部屋ＩＤおよびケア後所定時間後フラグ「１」を記録する。すなわち、判定部１３３は、ケアスタッフが居室内から退出した時点から所定時間経過後における居室内の状態、つまり散らかり具合を判定する。判定部１３３は、ケアスタッフが居室内から退出した時点から所定時間経過後における居室内の状態を判定すると、出力制御部１３４に判定結果の出力を指示する。
【００４６】
出力制御部１３４は、判定部１３３から判定結果の出力を指示されると、判定ワークテーブル１２５のフラグに対応するメッセージを、メッセージＤＢ１２４から取得する。出力制御部１３４は、取得したメッセージに基づいて出力画面を生成し、通信部１１０を介して管理者端末５０に送信する。すなわち、出力制御部１３４は、判定結果を出力する。また、出力制御部１３４は、メッセージの送信後に、部屋ＩＤの選択画面を生成し、通信部１１０を介して管理者端末５０に送信する。出力制御部１３４は、部屋ＩＤの選択画面で終了ボタンが押下された情報を受信したか否かを判定する。出力制御部１３４は、部屋ＩＤの選択画面で終了ボタンが押下された情報を受信しない場合には、判定部１３３に部屋ＩＤの選択情報の受信を待機するように指示する。出力制御部１３４は、部屋ＩＤの選択画面で終了ボタンが押下された情報を受信した場合には、処理を終了する。
【００４７】
ここで、図７を用いて、出力画面の一例を説明する。図７は、出力画面の一例を示す図である。図７に示すように、出力制御部１３４は、例えば、ケアスタッフの入室時点で、居室内が散らかっており、ケアスタッフの退出時点でも居室内が散らかっている場合には、ケアが終了したが散らかりが十分にケアされていない旨のメッセージを含む出力画面２５を生成する。すなわち、出力制御部１３４は、例えば、判定ワークテーブル１２５のケア前フラグが「１」、ケア後フラグが「１」の場合に、メッセージＤＢ１２４のＩＤ「００２」のメッセージを取得して出力画面２５を生成する。
【００４８】
次に、図８から図１０を用いて、居室内の状態変化のパターンについて説明する。図８は、居室内の状態の一例を示す図である。図８に示すように、居室内は、ケアスタッフが入室する前の状態２１ａ、および、ケアスタッフが入室した時点の状態２２ａは、散らかった状態である。ケアスタッフが退出した時点の状態２３ａは、ケアスタッフが居室内の整理作業を適切に行うことで、整理された状態となる。その後、居室内は、例えば、ケアスタッフの退出３０分後には、入居者が雑誌を読む等の動作を行うことで多少散らかるが、散らかりが適切にケアされた状態２４ａである。図８のパターンでは、管理者端末５０には、例えば、「リビングでのケアが終了しました。散らかりが適切にケアされています。」といったメッセージが表示される。
【００４９】
図９は、居室内の状態の他の一例を示す図である。図９に示すように、居室内は、ケアスタッフが入室する前の状態２１ｂ、および、ケアスタッフが入室した時点の状態２２ｂは、散らかった状態である。居室内は、ケアスタッフが適切に整理作業を行っていないと、ケアスタッフが退出した時点の状態２３ｂは、十分に整理がされていない状態となる。その後、居室内は、例えば、ケアスタッフの退出３０分後には、十分に整理がされていない状態、つまり散らかった状態２４ｂとなる。図９のパターンでは、管理者端末５０には、例えば、「リビングでのケアが終了しました。散らかりが十分にケアされていません。」といったメッセージが表示される。
【００５０】
図１０は、居室内の状態の他の一例を示す図である。図１０に示すように、居室内は、ケアスタッフが入室する前の状態２１ｃ、および、ケアスタッフが入室した時点の状態２２ｃは、散らかった状態である。ケアスタッフが退出した時点の状態２３ｃは、ケアスタッフが居室内の整理作業を適切に行うことで、整理された状態となる。その後、居室内は、例えば、ケアスタッフの退出３０分後には、入居者が故意に散らかした状態２４ｃとなる。図１０のパターンでは、管理者端末５０には、例えば、「リビングでのケアが終了し、所定時間（３０分）経過しました。散らかりがひどくなっており、入居者が故意に散らかしている可能性があります。」といったメッセージが表示される。
【００５１】
なお、他の状態変化のパターンとしては、例えば、居室内についてケアスタッフが入室した時点で整理されており、ケアスタッフが退出した時点でも整理されている場合がある。この場合には、管理者端末５０には、例えば、「リビングでは、ケアスタッフ入室前から十分に綺麗な状態です。」といったメッセージが表示される。また、例えば、居室内についてケアスタッフが入室した時点で整理されており、ケアスタッフが退出した時点で散らかっている場合がある。この場合には、管理者端末５０には、例えば、「リビングでは、ケアスタッフが故意に散らかしている可能性があります。」といったメッセージが表示される。
【００５２】
次に、実施例の評価システム１の動作について説明する。まず、居室の状態をセンシング情報ＤＢ１２３に記録する記録処理について説明する。図１１は、記録処理の一例を示すフローチャートである。サーバ装置１００の取得部１３１は、カメラ１１から通信部１１０を介して居室の画像を、例えば、１０秒ごとに取得する（ステップＳ１）。取得部１３１は、取得した画像を算出部１３２に出力する。
【００５３】
算出部１３２は、取得部１３１から画像が入力されると、画像に対して画像解析を行う。算出部１３２は、例えば、エッジフィルタにて画像の輝度勾配を検出する（ステップＳ２）。算出部１３２は、画像の各画素について、周囲の輝度勾配の強度が一定範囲で、かつ隣接している画素をエッジ成分として結合して直線成分を算出する（ステップＳ３）。算出部１３２は、算出した直線成分に基づいてエッジライン数を算出する（ステップＳ４）。算出部１３２は、画像の撮像日時と、算出したエッジライン数とを対応付けて、センシング情報ＤＢ１２３に記録する（ステップＳ５）。
【００５４】
算出部１３２は、ケアスタッフが入室しているか否かを判定する（ステップＳ６）。算出部１３２は、ケアスタッフが入室している場合には（ステップＳ６：肯定）、画像の撮像日時と対応するケアスタッフ入室フラグを「１」に設定して（ステップＳ７）、センシング情報ＤＢ１２３に記録する。算出部１３２は、ケアスタッフが入室していない場合には（ステップＳ６：否定）、画像の撮像日時と対応するケアスタッフ入室フラグを「０」に設定して（ステップＳ８）、センシング情報ＤＢ１２３に記録する。算出部１３２は、センシング情報ＤＢ１２３へのケアスタッフ入室フラグの記録が終了すると、ステップＳ１に戻り、次のタイミングで取得された画像に対して同様の処理を繰り返す。これにより、居室内の状態と、ケアスタッフの入室または退出とを対応付けて記録することができる。
【００５５】
続いて、センシング情報に基づいて、ケアスタッフの整理作業を判定する判定処理について説明する。なお、判定処理は、例えば、１日１回等の所定の間隔でバッチ処理として実行することができる。図１２は、判定処理の一例を示すフローチャートである。サーバ装置１００の判定部１３３は、入居者ＤＢ１２１を参照して、入居者の部屋ＩＤ等を取得する（ステップＳ５１）。判定部１３３は、部屋ＩＤの選択画面を生成し、通信部１１０を介して管理者端末５０に送信する。管理者端末５０は、受信した部屋ＩＤの選択画面を図示しない表示部に表示させる（ステップＳ５２）。管理者端末５０は、例えば、管理者によって、部屋ＩＤが選択されると、部屋ＩＤの選択情報をサーバ装置１００に送信する。
【００５６】
判定部１３３は、部屋が選択されたか否かを判定する（ステップＳ５３）。すなわち、判定部１３３は、管理者端末５０から部屋ＩＤの選択情報を受信したか否かを判定する。判定部１３３は、管理者端末５０から部屋ＩＤの選択情報を受信していない場合には（ステップＳ５３：否定）、部屋ＩＤの選択情報を受信するまでステップＳ５３の判定を繰り返して待機する。判定部１３３は、管理者端末５０から部屋ＩＤの選択情報を受信した場合には（ステップＳ５３：肯定）、比較処理を実行する（ステップＳ５４）。
【００５７】
ここで、図１３および図１４を用いて比較処理について説明する。図１３および図１４は、比較処理の一例を示すフローチャートである。判定部１３３は、センシング情報ＤＢ１２３から、指定された部屋ＩＤに対応するセンシング情報を所定期間分取得する（ステップＳ５４１）。判定部１３３は、取得したセンシング情報のうち、先頭から順にセンシング情報を選択し（ステップＳ５４２）、ケアスタッフ入室フラグが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ５４３）。判定部１３３は、選択したセンシング情報のケアスタッフ入室フラグが「１」でない場合には（ステップＳ５４３：否定）、ステップＳ５４２に戻り、次のセンシング情報を選択する。すなわち、判定部１３３は、センシング情報について、ケアスタッフ入室フラグが「１」であるか否かの判定を繰り返す。
【００５８】
判定部１３３は、選択したセンシング情報のケアスタッフ入室フラグが「１」である場合には（ステップＳ５４３：肯定）、カメラ設置テーブル１２２を参照して、選択されたセンシング情報のエッジライン数と、対応する標準エッジライン数とを比較する（ステップＳ５４４）。判定部１３３は、選択されたセンシング情報のエッジライン数が標準エッジライン数から所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ５４５）。判定部１３３は、選択されたセンシング情報のエッジライン数が標準エッジライン数から所定範囲内である場合には（ステップＳ５４５：肯定）、判定ワークテーブル１２５に、時刻、部屋ＩＤおよびケア前フラグ「０」を記録する（ステップＳ５４６）。判定部１３３は、選択されたセンシング情報のエッジライン数が標準エッジライン数から所定範囲内でない場合には（ステップＳ５４５：否定）、判定ワークテーブル１２５に、時刻、部屋ＩＤおよびケア前フラグ「１」を記録する（ステップＳ５４７）。
【００５９】
判定部１３３は、選択したセンシング情報の次のセンシング情報を順に選択し（ステップＳ５４８）、ケアスタッフ入室フラグが「０」であるか否かを判定する（ステップＳ５４９）。判定部１３３は、ケアスタッフ入室フラグが「０」でない場合には（ステップＳ５４９：否定）、ステップＳ５４８に戻り、次のセンシング情報を選択する。すなわち、判定部１３３は、センシング情報について、ケアスタッフ入室フラグが「０」であるか否かの判定を繰り返す。
【００６０】
判定部１３３は、ケアスタッフ入室フラグが「０」である場合には（ステップＳ５４９：肯定）、カメラ設置テーブル１２２を参照して、選択されたセンシング情報のエッジライン数と、対応する標準エッジライン数とを比較する（ステップＳ５５０）。判定部１３３は、選択されたセンシング情報のエッジライン数が標準エッジライン数から所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ５５１）。判定部１３３は、エッジライン数が標準エッジライン数から所定範囲内である場合には（ステップＳ５５１：肯定）、判定ワークテーブル１２５に、部屋ＩＤに対応付けて、時刻およびケア後フラグ「０」を記録する（ステップＳ５５２）。判定部１３３は、エッジライン数が標準エッジライン数から所定範囲内でない場合には（ステップＳ５５１：否定）、判定ワークテーブル１２５に、部屋ＩＤに対応付けて、時刻およびケア後フラグ「１」を記録する（ステップＳ５５３）。
【００６１】
判定部１３３は、ケアスタッフ入室フラグが「０」となってから所定時間後のセンシング情報を選択する（ステップＳ５５４）。判定部１３３は、カメラ設置テーブル１２２を参照して、選択されたセンシング情報のエッジライン数と、対応する標準エッジライン数とを比較する（ステップＳ５５５）。判定部１３３は、選択されたセンシング情報のエッジライン数が標準エッジライン数から所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ５５６）。判定部１３３は、エッジライン数が標準エッジライン数から所定範囲内である場合には（ステップＳ５５６：肯定）、判定ワークテーブル１２５に、部屋ＩＤに対応付けて、時刻およびケア後所定時間後フラグ「０」を記録する（ステップＳ５５７）。判定部１３３は、選択されたセンシング情報のエッジライン数が標準エッジライン数から所定範囲内でない場合には（ステップＳ５５６：否定）、判定ワークテーブル１２５に、部屋ＩＤに対応付けて、時刻およびケア後所定時間後フラグ「１」を記録する（ステップＳ５５８）。判定部１３３は、ケアスタッフが居室内から退出した時点から所定時間経過後における居室内の状態を判定すると、出力制御部１３４に判定結果の出力を指示する。
【００６２】
出力制御部１３４は、判定部１３３から判定結果の出力を指示されると、判定ワークテーブル１２５のフラグに対応するメッセージを、メッセージＤＢ１２４から取得する。出力制御部１３４は、取得したメッセージ、つまり判定結果を出力する（ステップＳ５５９）。すなわち、出力制御部１３４は、メッセージに基づいて出力画面を生成し、通信部１１０を介して管理者端末５０に送信する。これにより、センシング情報ＤＢ１２３のセンシング情報に基づいて、ケアスタッフの入室または退出等のイベントに応じた乱雑度、すなわち散らかり具合に係るメッセージを出力できる。
【００６３】
図１２の説明に戻って、出力制御部１３４は、メッセージの送信後に、部屋ＩＤの選択画面を生成し、通信部１１０を介して管理者端末５０に送信する。管理者端末５０は、受信した部屋ＩＤの選択画面を図示しない表示部に表示させる（ステップＳ５５）。出力制御部１３４は、部屋ＩＤの選択画面で終了ボタンが押下された情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ５６）。出力制御部１３４は、部屋ＩＤの選択画面で終了ボタンが押下された情報を受信しない場合には（ステップＳ５６：否定）、判定部１３３に部屋ＩＤの選択情報の受信を待機するように指示する。出力制御部１３４は、部屋ＩＤの選択画面で終了ボタンが押下された情報を受信した場合には（ステップＳ５６：肯定）、判定処理を終了する。これにより、入居者ごとのケアスタッフの入室または退出等のイベントに応じた乱雑度に係るメッセージを出力できる。
【００６４】
このように、評価システム１は、特定の領域の状態を検出するセンサから出力されるセンサ情報であって、所定の退出イベントが発生した際のセンサ情報を取得し、取得した該センサ情報を解析して得られた乱雑度と基準乱雑度との比較結果を出力する。その結果、乱雑度の比較結果を出力できる。また、乱雑度の比較結果に基づいて、スタッフの作業を評価できる。
【００６５】
また、評価システム１は、特定の領域に対して所定の作業を行うスタッフが特定の領域から退出したことを検出した時点でセンサから出力されたセンサ情報を解析して得られた乱雑度と基準乱雑度とを比較する。評価システム１は、比較結果に基づいて、スタッフによる所定の作業が適切に行われたか否かを判定し、判定結果を出力する。その結果、スタッフが居室内から退出した時点において、スタッフが適切に所定の作業を行ったか否かを評価することができる。
【００６６】
また、評価システム１は、特定の領域から退出したことを検出した第一の時点でセンサから出力されたセンサ情報を解析して得られた第一の乱雑度と基準乱雑度とを比較する。また、評価システム１は、第一の時点から所定の時間が経過した第二の時点でセンサから出力されたセンサ情報を解析して得られた第二の乱雑度と基準乱雑度とを比較する。また、評価システム１は、これらの比較結果に基づいて、特定の領域を利用する利用者に対する注意の必要の有無を判定し、判定結果を出力する。その結果、入居者がスタッフの退出後に故意に散らかすことを検出して注意を要することを判定できるので、入居者の故意の散らかしの影響を抑制して、スタッフの所定の作業の評価を適切に行うことができる。
【００６７】
また、評価システム１は、さらに、特定の領域に対して所定の作業を行うスタッフが特定の領域に入ったことを検出した第三の時点でセンサから出力されたセンサ情報を解析して得られた第三の乱雑度と基準乱雑度とを比較する。また、評価システム１は、第三の乱雑度と基準乱雑度との比較結果、および、第一の乱雑度と基準乱雑度との比較結果に基づいて、スタッフによる所定の作業が適切に行われたか否かを判定し、判定結果を出力する。その結果、スタッフの入室時点の散らかり具合と、スタッフの退出時点の散らかり具合とに基づいて、スタッフの所定の作業を評価することができる。
【００６８】
また、評価システム１は、特定の領域の画像を撮像する撮像装置であるセンサから出力される撮像画像であるセンサ情報を画像解析し、物体のエッジに基づくエッジライン数である乱雑度を得る。その結果、容易に乱雑度を求めることができる。
【００６９】
また、評価システム１は、乱雑度が基準乱雑度から所定量以上乖離した場合に、特定の領域について、スタッフによる所定の作業が適切に行われていないと判定し、判定結果を出力する。その結果、入居者の日常生活に伴う居室内の配置変更等により、散らかり具合が増加したと誤判定することを抑制できる。
【００７０】
また、評価システム１は、乱雑度が基準乱雑度から所定量以上増加した場合に、特定の領域について、スタッフによる所定の作業が適切に行われていないと判定し、判定結果を出力する。その結果、入居者の日常生活に伴う居室内の配置変更等により、散らかり具合が増加したと誤判定することを抑制できる。
【００７１】
また、評価システム１は、撮像装置であるセンサで特定の領域を撮像した撮像画像において人物の頭が増加することで、所定の入室イベントが発生したことを検出する。その結果、簡易に所定の入室イベントを検出することができる。
【００７２】
また、評価システム１は、撮像装置であるセンサで特定の領域を撮像した撮像画像においてスタッフを表すマーカを検出しない状態からマーカを検出した状態に遷移することで、所定の入室イベントが発生したことを検出する。また、評価システム１は、撮像画像においてマーカを検出した状態からマーカを検出しない状態に遷移することで、所定の退出イベントが発生したことを検出する。その結果、入居者の家族等のケアを実施しない人物とスタッフとを容易に判別できる。
【００７３】
また、評価システム１は、センサはＩＤカードリーダを有し、スタッフが所持するＩＤカードの情報を、入室を表す情報とともに検出することで、所定の入室イベントが発生したことを検出する。また、評価システム１は、ＩＤカードの情報を、退出を表す情報とともに検出することで、所定の退出イベントが発生したことを検出する。その結果、入居者の家族等のケアを実施しない人物とスタッフとを容易に判別できる。
【００７４】
なお、上記実施例では、居室内の全範囲について乱雑度を算出したが、これに限定されない。例えば、居室内の一部分について乱雑度を算出して、基準乱雑度と比較するようにしてもよい。図１５は、居室内の一部分について比較する場合の一例を示す図である。図１５に示すように、評価システム１は、居室２６内のうち、例えば、タンス等の容易に動かすことができない家具が配置されている部分を除いて、範囲２７について乱雑度を算出して、基準乱雑度と比較することができる。これにより、乱雑度の算出処理を低減することができる。
【００７５】
また、上記実施例では、乱雑度としてエッジライン数を用いたが、これに限定されない。例えば、距離センサで計測した居室内の高さを乱雑度の指標としてもよい。図１６は、高さを乱雑度の指標とする場合の乱雑度の算出の一例を示す図である。図１６に示すように、サーバ装置１００は、基準状態２８と、基準状態２８に基づく高さ情報３０とを予め取得する。また、サーバ装置１００は、散らかっている状態である比較対象２９と、比較対象２９に基づく高さ情報３１とを取得する。ここで、比較対象２９および高さ情報３１と、基準状態２８および高さ情報３０とを比較すると、物体２９ａおよび物体２９ａに係る高さ情報２９ｂが増加しているとする。続いて、高さ情報３０と、高さ情報３１との差分３２を取ると、高さ情報２９ｂに相当する面積２９ｃが乱雑度として算出できる。
【００７６】
ここで、高さ情報３０および３１は、例えば、天井に設置された光源から居室内に光を照射して、照射光の反射光、ならびに、照射光および反射光の位相情報を含む画像を撮像して画像解析し、位相情報に基づき撮像画像の画素ごとに距離を算出して求める。すなわち、高さ情報３０および３１は、ＴＯＦ（Time  Of  Flight）によって距離を算出することで求めることができる。また、高さ情報３０および３１は、例えば、光源から居室内に特定のパターンを含む照射光を照射し、特定のパターンに基づいて距離を算出して求めることができる。さらに、高さ情報３０および３１は、例えば、居室内にレーザ光を照射して距離を計測する距離センサを用いて計測した距離に基づいて求めることができる。ここで、距離センサは、例えば、ライダー（LIDAR：Light  Detection  and  Ranging、または、Laser  Imaging  Detection  and  Ranging、もしくは、LADAR：Laser  Detection  and  Ranging）を用いることができる。
【００７７】
高さを居室内の乱雑度の指標とする場合には、評価システム１は、入居施設１０の区画ごとに、例えば、端末装置を設け、端末装置が居室内の高さに基づいて乱雑度を算出する。端末装置は、例えば、サーバ装置１００の算出部１３２の処理の一部であるセンシング情報として、エッジライン数に代えて高さに基づく乱雑度を算出し、サーバ装置１００に送信する。
【００７８】
このように、評価システム１は、特定の領域に対して照射光を照射して照射光の反射光、ならびに、照射光および反射光の位相情報を含む特定の領域の画像を撮像する撮像装置であるセンサから出力される撮像画像であるセンサ情報を画像解析し、位相情報に基づき撮像画像の画素ごとに算出された距離に基づいて乱雑度を得る。その結果、高さ方向の要素を考慮した乱雑度を求めることができる。
【００７９】
また、評価システム１は、特定のパターンを含む照射光の特定のパターンに基づいて距離を算出することで乱雑度を得る。その結果、容易に高さ方向の要素を考慮した乱雑度を求めることができる。
【００８０】
また、評価システム１は、特定の領域に対してレーザ光を照射して距離を計測する距離センサであるセンサから出力される距離情報であるセンサ情報に含まれる距離情報に基づいて乱雑度を得る。その結果、高さ方向の要素を考慮した乱雑度を求めることができる。
【００８１】
また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、算出部１３２のセンシング情報を算出する処理をカメラ１１側で行うようにしてもよい。
【００８２】
さらに、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ（Micro  Controller  Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよい。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行されるプログラム上、またはワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよいことは言うまでもない。
【００８３】
ところで、上記の実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをコンピュータで実行することで実現できる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図１７は、評価プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。
【００８４】
図１７が示すように、コンピュータ２００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ２０１と、データ入力を受け付ける入力装置２０２と、モニタ２０３とを有する。また、コンピュータ２００は、記憶媒体からプログラム等を読み取る媒体読取装置２０４と、各種装置と接続するためのインタフェース装置２０５と、他の情報処理装置等と有線または無線により接続するための通信装置２０６とを有する。また、コンピュータ２００は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ２０７と、ハードディスク装置２０８とを有する。また、各装置２０１〜２０８は、バス２０９に接続される。
【００８５】
ハードディスク装置２０８には、図１に示した取得部１３１、算出部１３２、判定部１３３および出力制御部１３４の各処理部と同様の機能を有する評価プログラムが記憶される。また、ハードディスク装置２０８には、入居者ＤＢ１２１、カメラ設置テーブル１２２、センシング情報ＤＢ１２３、メッセージＤＢ１２４、判定ワークテーブル１２５、および、評価プログラムを実現するための各種データが記憶される。入力装置２０２は、例えば、コンピュータ２００の管理者から管理情報等の各種情報の入力を受け付ける。モニタ２０３は、例えば、コンピュータ２００の管理者に対して管理情報の画面や各種画面を表示する。インタフェース装置２０５は、例えば印刷装置等が接続される。通信装置２０６は、例えば、図１に示した通信部１１０と同様の機能を有しネットワークＮと接続され、管理者端末５０、カメラ１１や他の装置と各種情報をやりとりする。
【００８６】
ＣＰＵ２０１は、ハードディスク装置２０８に記憶された各プログラムを読み出して、ＲＡＭ２０７に展開して実行することで、各種の処理を行う。また、これらのプログラムは、コンピュータ２００を図１に示した取得部１３１、算出部１３２、判定部１３３および出力制御部１３４として機能させることができる。
【００８７】
なお、上記の評価プログラムは、必ずしもハードディスク装置２０８に記憶されている必要はない。例えば、コンピュータ２００が読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラムを、コンピュータ２００が読み出して実行するようにしてもよい。コンピュータ２００が読み取り可能な記憶媒体は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤディスク、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）メモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等が対応する。また、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ等に接続された装置にこの評価プログラムを記憶させておき、コンピュータ２００がこれらから評価プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
【００８８】
以上、本実施例を含む実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【００８９】
（付記１）特定の領域の状態を検出するセンサから出力されるセンサ情報であって、所定の退出イベントが発生した際のセンサ情報を取得し、
取得した該センサ情報を解析して得られた乱雑度と基準乱雑度との比較結果を出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする評価方法。
【００９０】
（付記２）前記出力する処理は、前記特定の領域に対して所定の作業を行うスタッフが前記特定の領域から退出したことを検出した時点で前記センサから出力された前記センサ情報を解析して得られた乱雑度と基準乱雑度との比較結果に基づいて、前記スタッフによる前記所定の作業が適切に行われたか否かを判定し、判定結果を出力することを特徴とする付記１に記載の評価方法。
【００９１】
（付記３）前記出力する処理は、前記特定の領域から退出したことを検出した第一の時点で前記センサから出力された前記センサ情報を解析して得られた第一の乱雑度と前記基準乱雑度との比較結果、および、前記第一の時点から所定の時間が経過した第二の時点で前記センサから出力された前記センサ情報を解析して得られた第二の乱雑度と前記基準乱雑度との比較結果に基づいて、前記特定の領域を利用する利用者に対する注意の必要の有無を判定し、判定結果を出力することを特徴とする付記２に記載の評価方法。
【００９２】
（付記４）前記出力する処理は、さらに、前記特定の領域に対して所定の作業を行うスタッフが前記特定の領域に入ったことを検出した第三の時点で前記センサから出力された前記センサ情報を解析して得られた第三の乱雑度と前記基準乱雑度との比較結果、および、前記第一の乱雑度と前記基準乱雑度との比較結果に基づいて、前記スタッフによる前記所定の作業が適切に行われたか否かを判定し、判定結果を出力することを特徴とする付記３に記載の評価方法。
【００９３】
（付記５）前記出力する処理は、前記特定の領域の画像を撮像する撮像装置である前記センサから出力される撮像画像である前記センサ情報を画像解析し、物体のエッジに基づくエッジライン数である前記乱雑度を得ることを特徴とする付記２〜４のいずれか１つに記載の評価方法。
【００９４】
（付記６）前記出力する処理は、前記特定の領域に対して照射光を照射して前記照射光の反射光、ならびに、前記照射光および前記反射光の位相情報を含む前記特定の領域の画像を撮像する撮像装置である前記センサから出力される撮像画像である前記センサ情報を画像解析し、前記位相情報に基づき前記撮像画像の画素ごとに算出された距離に基づいて前記乱雑度を得ることを特徴とする付記２〜４のいずれか１つに記載の評価方法。
【００９５】
（付記７）前記出力する処理は、特定のパターンを含む前記照射光の前記特定のパターンに基づいて距離を算出することで前記乱雑度を得ることを特徴とする付記６に記載の評価方法。
【００９６】
（付記８）前記出力する処理は、前記特定の領域に対してレーザ光を照射して距離を計測する距離センサである前記センサから出力される距離情報である前記センサ情報に含まれる前記距離情報に基づいて前記乱雑度を得ることを特徴とする付記２〜４のいずれか１つに記載の評価方法。
【００９７】
（付記９）前記出力する処理は、前記乱雑度が前記基準乱雑度から所定量以上乖離した場合に、前記特定の領域について、前記スタッフによる前記所定の作業が適切に行われていないと判定し、判定結果を出力することを特徴とする付記２〜８のいずれか１つに記載の評価方法。
【００９８】
（付記１０）前記出力する処理は、前記乱雑度が前記基準乱雑度から所定量以上増加した場合に、前記特定の領域について、前記スタッフによる前記所定の作業が適切に行われていないと判定し、判定結果を出力することを特徴とする付記９に記載の評価方法。
【００９９】
（付記１１）前記出力する処理は、撮像装置である前記センサで前記特定の領域を撮像した撮像画像において人物の頭が増加することで、所定の入室イベントが発生したことを検出することを特徴とする付記２〜１０のいずれか１つに記載の評価方法。
【０１００】
（付記１２）前記出力する処理は、撮像装置である前記センサで前記特定の領域を撮像した撮像画像において前記スタッフを表すマーカを検出しない状態から前記マーカを検出した状態に遷移することで、所定の入室イベントが発生したことを検出し、前記撮像画像において前記マーカを検出した状態から前記マーカを検出しない状態に遷移することで、前記所定の退出イベントが発生したことを検出することを特徴とする付記２〜１０のいずれか１つに記載の評価方法。
【０１０１】
（付記１３）前記出力する処理は、前記センサはＩＤカードリーダを有し、前記スタッフが所持するＩＤカードの情報を、入室を表す情報とともに検出することで、所定の入室イベントが発生したことを検出し、前記ＩＤカードの情報を、退出を表す情報とともに検出することで、前記所定の退出イベントが発生したことを検出することを特徴とする付記２〜１０のいずれか１つに記載の評価方法。
【０１０２】
（付記１４）特定の領域の状態を検出するセンサから出力されるセンサ情報であって、所定の退出イベントが発生した際のセンサ情報を取得し、
取得した該センサ情報を解析して得られた乱雑度と基準乱雑度との比較結果を出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする評価プログラム。
【０１０３】
（付記１５）前記出力する処理は、前記特定の領域に対して所定の作業を行うスタッフが前記特定の領域から退出したことを検出した時点で前記センサから出力された前記センサ情報を解析して得られた乱雑度と基準乱雑度との比較結果に基づいて、前記スタッフによる前記所定の作業が適切に行われたか否かを判定し、判定結果を出力することを特徴とする付記１４に記載の評価プログラム。
【０１０４】
（付記１６）前記出力する処理は、前記特定の領域から退出したことを検出した第一の時点で前記センサから出力された前記センサ情報を解析して得られた第一の乱雑度と前記基準乱雑度との比較結果、および、前記第一の時点から所定の時間が経過した第二の時点で前記センサから出力された前記センサ情報を解析して得られた第二の乱雑度と前記基準乱雑度との比較結果に基づいて、前記特定の領域を利用する利用者に対する注意の必要の有無を判定し、判定結果を出力することを特徴とする付記１４に記載の評価プログラム。
【０１０５】
（付記１７）前記出力する処理は、さらに、前記特定の領域に対して所定の作業を行うスタッフが前記特定の領域に入ったことを検出した第三の時点で前記センサから出力された前記センサ情報を解析して得られた第三の乱雑度と前記基準乱雑度との比較結果、および、前記第一の乱雑度と前記基準乱雑度との比較結果に基づいて、前記スタッフによる前記所定の作業が適切に行われたか否かを判定し、判定結果を出力することを特徴とする付記１５に記載の評価プログラム。
【０１０６】
（付記１８）前記出力する処理は、前記特定の領域の画像を撮像する撮像装置である前記センサから出力される撮像画像である前記センサ情報を画像解析し、物体のエッジに基づくエッジライン数である前記乱雑度を得ることを特徴とする付記１５〜１７のいずれか１つに記載の評価プログラム。
【０１０７】
（付記１９）前記出力する処理は、前記特定の領域に対して照射光を照射して前記照射光の反射光、ならびに、前記照射光および前記反射光の位相情報を含む前記特定の領域の画像を撮像する撮像装置である前記センサから出力される撮像画像である前記センサ情報を画像解析し、前記位相情報に基づき前記撮像画像の画素ごとに算出された距離に基づいて前記乱雑度を得ることを特徴とする付記１５〜１７のいずれか１つに記載の評価プログラム。
【０１０８】
（付記２０）前記出力する処理は、特定のパターンを含む前記照射光の前記特定のパターンに基づいて距離を算出することで前記乱雑度を得ることを特徴とする付記１９に記載の評価プログラム。
【０１０９】
（付記２１）前記出力する処理は、前記特定の領域に対してレーザ光を照射して距離を計測する距離センサである前記センサから出力される距離情報である前記センサ情報に含まれる前記距離情報に基づいて前記乱雑度を得ることを特徴とする付記１５〜１７のいずれか１つに記載の評価プログラム。
【０１１０】
（付記２２）前記出力する処理は、前記乱雑度が前記基準乱雑度から所定量以上乖離した場合に、前記特定の領域について、前記スタッフによる前記所定の作業が適切に行われていないと判定し、判定結果を出力することを特徴とする付記１５〜２１のいずれか１つに記載の評価プログラム。
【０１１１】
（付記２３）前記出力する処理は、前記乱雑度が前記基準乱雑度から所定量以上増加した場合に、前記特定の領域について、前記スタッフによる前記所定の作業が適切に行われていないと判定し、判定結果を出力することを特徴とする付記２２に記載の評価プログラム。
【０１１２】
（付記２４）前記出力する処理は、撮像装置である前記センサで前記特定の領域を撮像した撮像画像において人物の頭が増加することで、所定の入室イベントが発生したことを検出することを特徴とする付記１５〜２３のいずれか１つに記載の評価プログラム。
【０１１３】
（付記２５）前記出力する処理は、撮像装置である前記センサで前記特定の領域を撮像した撮像画像において前記スタッフを表すマーカを検出しない状態から前記マーカを検出した状態に遷移することで、所定の入室イベントが発生したことを検出し、前記撮像画像において前記マーカを検出した状態から前記マーカを検出しない状態に遷移することで、前記所定の退出イベントが発生したことを検出することを特徴とする付記１５〜２３のいずれか１つに記載の評価プログラム。
【０１１４】
（付記２６）前記出力する処理は、前記センサはＩＤカードリーダを有し、前記スタッフが所持するＩＤカードの情報を、入室を表す情報とともに検出することで、所定の入室イベントが発生したことを検出し、前記ＩＤカードの情報を、退出を表す情報とともに検出することで、前記所定の退出イベントが発生したことを検出することを特徴とする付記１５〜２３のいずれか１つに記載の評価プログラム。
【０１１５】
（付記２７）特定の領域の状態を検出するセンサから出力されるセンサ情報であって、所定の退出イベントが発生した際のセンサ情報を取得する取得部と、
取得した該センサ情報を解析して得られた乱雑度と基準乱雑度との比較結果を出力する出力制御部と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【０１１６】
（付記２８）前記出力制御部は、前記特定の領域に対して所定の作業を行うスタッフが前記特定の領域から退出したことを検出した時点で前記センサから出力された前記センサ情報を解析して得られた乱雑度と基準乱雑度との比較結果に基づいて、前記スタッフによる前記所定の作業が適切に行われたか否かを判定し、判定結果を出力することを特徴とする付記２７に記載の情報処理装置。
【０１１７】
（付記２９）前記出力制御部は、前記特定の領域から退出したことを検出した第一の時点で前記センサから出力された前記センサ情報を解析して得られた第一の乱雑度と前記基準乱雑度との比較結果、および、前記第一の時点から所定の時間が経過した第二の時点で前記センサから出力された前記センサ情報を解析して得られた第二の乱雑度と前記基準乱雑度との比較結果に基づいて、前記特定の領域を利用する利用者に対する注意の必要の有無を判定し、判定結果を出力することを特徴とする付記２７に記載の情報処理装置。
【０１１８】
（付記３０）前記出力制御部は、さらに、前記特定の領域に対して所定の作業を行うスタッフが前記特定の領域に入ったことを検出した第三の時点で前記センサから出力された前記センサ情報を解析して得られた第三の乱雑度と前記基準乱雑度との比較結果、および、前記第一の乱雑度と前記基準乱雑度との比較結果に基づいて、前記スタッフによる前記所定の作業が適切に行われたか否かを判定し、判定結果を出力することを特徴とする付記２９に記載の情報処理装置。
【０１１９】
（付記３１）前記出力制御部は、前記特定の領域の画像を撮像する撮像装置である前記センサから出力される撮像画像である前記センサ情報を画像解析し、物体のエッジに基づくエッジライン数である前記乱雑度を得ることを特徴とする付記２８〜３０のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【０１２０】
（付記３２）前記出力制御部は、前記特定の領域に対して照射光を照射して前記照射光の反射光、ならびに、前記照射光および前記反射光の位相情報を含む前記特定の領域の画像を撮像する撮像装置である前記センサから出力される撮像画像である前記センサ情報を画像解析し、前記位相情報に基づき前記撮像画像の画素ごとに算出された距離に基づいて前記乱雑度を得ることを特徴とする付記２８〜３０のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【０１２１】
（付記３３）前記出力制御部は、特定のパターンを含む前記照射光の前記特定のパターンに基づいて距離を算出することで前記乱雑度を得ることを特徴とする付記３２に記載の情報処理装置。
【０１２２】
（付記３４）前記出力制御部は、前記特定の領域に対してレーザ光を照射して距離を計測する距離センサである前記センサから出力される距離情報である前記センサ情報に含まれる前記距離情報に基づいて前記乱雑度を得ることを特徴とする付記２８〜３０のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【０１２３】
（付記３５）前記出力制御部は、前記乱雑度が前記基準乱雑度から所定量以上乖離した場合に、前記特定の領域について、前記スタッフによる前記所定の作業が適切に行われていないと判定し、判定結果を出力することを特徴とする付記２８〜３４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【０１２４】
（付記３６）前記出力制御部は、前記乱雑度が前記基準乱雑度から所定量以上増加した場合に、前記特定の領域について、前記スタッフによる前記所定の作業が適切に行われていないと判定し、判定結果を出力することを特徴とする付記３５に記載の情報処理装置。
【０１２５】
（付記３７）前記出力制御部は、撮像装置である前記センサで前記特定の領域を撮像した撮像画像において人物の頭が増加することで、所定の入室イベントが発生したことを検出することを特徴とする付記２８〜３６のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【０１２６】
（付記３８）前記出力制御部は、撮像装置である前記センサで前記特定の領域を撮像した撮像画像において前記スタッフを表すマーカを検出しない状態から前記マーカを検出した状態に遷移することで、所定の入室イベントが発生したことを検出し、前記撮像画像において前記マーカを検出した状態から前記マーカを検出しない状態に遷移することで、前記所定の退出イベントが発生したことを検出することを特徴とする付記２８〜３６のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【０１２７】
（付記３９）前記出力制御部は、前記センサはＩＤカードリーダを有し、前記スタッフが所持するＩＤカードの情報を、入室を表す情報とともに検出することで、所定の入室イベントが発生したことを検出し、前記ＩＤカードの情報を、退出を表す情報とともに検出することで、前記所定の退出イベントが発生したことを検出することを特徴とする付記２８〜３６のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【符号の説明】
【０１２８】
１  評価システム
１０  入居施設
１０ａ  区画
１１ａ〜１１ｅ  カメラ
５０  管理者端末
１００  サーバ装置
１１０  通信部
１２０  記憶部
１２１  入所者ＤＢ
１２２  カメラ設置テーブル
１２３  センシング情報ＤＢ
１２４  メッセージＤＢ
１２５  判定ワークテーブル
１３０  制御部
１３１  取得部
１３２  算出部
１３３  判定部
１３４  出力制御部
Ｎ  ネットワーク
【図１】
0006354444.tif 000002
【図２】
0006354444.tif 000003
【図３】
0006354444.tif 000004
【図４】
0006354444.tif 000005
【図５】
0006354444.tif 000006
【図６】
0006354444.tif 000007
【図７】
0006354444.tif 000008
【図８】
0006354444.tif 000009
【図９】
0006354444.tif 000010
【図１０】
0006354444.tif 000011
【図１１】
0006354444.tif 000012
【図１２】
0006354444.tif 000013
【図１３】
0006354444.tif 000014
【図１４】
0006354444.tif 000015
【図１５】
0006354444.tif 000016
【図１６】
0006354444.tif 000017
【図１７】
0006354444.tif 000018