(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（１）に先端側と基端側との間で移動可能に挿入されたクランプロッド（２）であって、その先端部に形成された凹部（２ａ）を有するクランプロッド（２）と、
前記クランプロッド（２）に着脱自在に装着されたクランプアーム（３）と、
そのクランプアーム（３）の一端部（３ａ）に前記先端側と基端側との間で貫通された装着孔（６）と、
前記クランプアーム（３）の他端部（３ｂ）に設けられると共に、クランプ対象物に当接可能に設けられた押部（７）と、
前記装着孔（６）の前記他端部（３ｂ）側に隣接するように形成されると共に、前記先端側に向けて開口される収容孔（８）と、
前記収容孔（８）に装着される伝達部材（１０）であって、その伝達部材（１０）の外周部の前記一端部（３ａ）側から突設されると共に前記凹部（２ａ）に挿入される突出部（１１）を有する伝達部材（１０）と、
前記先端側へ向けて先細りするように形成されて前記収容孔（８）に装着される楔部材（１５）と、を備え、
前記クランプロッド（２）に前記クランプアーム（３）を取り付けるときには、締付ボルト（２１）によって前記クランプアーム（３）が前記楔部材（１５）を先端側へ押圧させることにより、その楔部材（１５）が、前記伝達部材（１０）と前記クランプロッド（２）とを介して前記装着孔（６）を押圧すると共に、前記収容孔（８）を押圧する、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。
【請求項２】
請求項１のクランプ装置のクランプアームの着脱装置において、
前記楔部材（１５）の前記一端部（３ａ）側に形成された第１押圧面（１６）が、前記伝達部材（１０）に形成された第１受け面（１２）に前記基端側から楔係合され、
前記楔部材（１５）の前記他端部（３ｂ）側に形成された第２押圧面（１７）が、前記収容孔（８）に形成された第２受け面（１８）に係合される、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。
【請求項３】
請求項１または２のクランプ装置のクランプアームの着脱装置において、
前記凹部（２ａ）は、前記クランプロッド（２）の外周部に周方向に形成された溝によって構成される、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかのクランプ装置のクランプアームの着脱装置において、
前記伝達部材（１０）にボルト挿通孔（１９）が形成され、そのボルト挿通孔（１９）に挿入された前記締付ボルト（２１）が、前記収容孔（８）の底部（８ａ）に螺合され、
前記クランプロッド（２）から前記クランプアーム（３）を取り外すときには、前記締付ボルト（２１）を緩め回転することにより、前記締付ボルト（２１）の途中高さ部に設けられた係合部（２４）が、前記ボルト挿通孔（１９）に形成された係止部（２０）に当接し、前記締付ボルト（２１）のネジ推進力によって前記クランプアーム（３）が前記クランプロッド（２）に対して基端側へ移動される、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、クランプ装置のクランプロッドにクランプアームを着脱する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  この種のクランプ装置には、従来では、特許文献１（日本国・特開２００４−２２３６４０号公報）に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
ハウジングにクランプロッドが旋回可能に挿入される。そのクランプロッドにクランプアームが着脱自在に装着される。そのクランプロッドの上端部に、上方へ挟まるテーパ外周面と、当該クランプロッドの軸心と同軸状に形成された雄ネジ部とが上方へ順に設けられる。クランプアームの左端部に装着用テーパ孔が上方へ狭まるように形成される。
クランプロッドにクランプアームを取り付けるときには、まず、前記クランプアームの装着用テーパ孔を前記クランプロッドのテーパ外周面に外嵌めする。次いで、クランプアームを回り止めする専用の取り付け治具（例えば、バイス等）で当該クランプアームを固定する。引き続いて、前記雄ネジ部にナットを螺合して、その締付力によってクランプアームをクランプロッドに強力に楔係合させる。最後に、取り付け治具からクランプアームを取り外す。
また、クランプロッドからクランプアームを取り外すときには、まず、クランプロッドからナットを取り外す。次いで、クランプアームの装着用テーパ孔の上部に専用の取り外し治具を螺合する。引き続いて、取り外し治具の上側部にボルトを締め付け回転することにより、クランプロッドに対してクランプアームを持ち上げる。最後に、クランプアームから取り外し治具を取り外す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特開２００４−２２３６４０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記の従来技術では、クランプロッドにクランプアームを取り付けるときには、専用の取付け治具が必要なので、その取り付け作業に手間がかかっていた。
さらに、上記の従来技術では、クランプロッドからクランプアームを取り外すときには、専用の取り外し治具が必要なので、取り外す作業に手間がかかっていた。
本発明の目的は、クランプロッドにクランプアームを取り付ける作業を容易にすることにある。
また、本発明の別の目的は、クランプロッドからクランプアームを取り外す作業を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記の目的を達成するため、本発明は、例えば、図１から図４，図５，図６，図７，図８に示すように、クランプ装置のクランプアームの着脱装置を次のように構成した。
ハウジング１にクランプロッド２が先端側と基端側との間で移動可能に挿入され、そのクランプロッド２の先端部に凹部２ａが形成される。前記クランプロッド２にクランプアーム３が着脱自在に装着される。そのクランプアーム３の一端部３ａに装着孔６が前記先端側と基端側との間で貫通される。前記クランプアーム３の他端部３ｂに設けられた押部７が、クランプ対象物に当接可能とされる。前記装着孔６の前記他端部３ｂ側に隣接するように形成される収容孔８が、前記先端側に向けて開口される。前記収容孔８に伝達部材１０が装着される。その伝達部材１０の外周部の前記一端部３ａ側から突設される突出部１１が、前記凹部２ａに挿入される。前記収容孔８に装着される楔部材１５が、前記先端側へ向けて先細りするように形成される。前記クランプロッド２に前記クランプアーム３を取り付けるときには、締付ボルト２１によって前記クランプアーム３が前記楔部材１５を前記先端側へ押圧させることにより、前記楔部材１５が、前記伝達部材１０と前記クランプロッド２とを介して前記装着孔６を押圧すると共に、前記収容孔８を押圧する。【０００６】  本発明は、次の作用効果を奏する。
本発明では、クランプロッドの外周部の一部分とクランプアームの収容孔との間に、伝達部材を介して楔部材が楔係合される。これに対して、前記の従来技術では、クランプアームのテーパ内周面がクランプロッドのテーパ外周面の全体に楔係合されている。
本発明では、上記構成により、楔部材が伝達部材を介してクランプロッドの外周部の一部分だけを押圧するので、従来技術と比べると、その楔部材を押圧する力が小さくなり、締付ボルトの回転トルクを小さくできる。これにより、締付ボルトを締め付け回転するときに、クランプアームを回り止めする専用の取り付け治具を必要としない。その結果、クランプロッドにクランプアームを取り付ける作業が容易になる。【０００７】  本発明は、下記（１）および（２）の構成を加えることが好ましい。
（１）前記楔部材１５の前記一端部３ａ側に形成された第１押圧面１６が、前記伝達部材１０に形成された第１受け面１２に前記基端側から楔係合される。また、前記楔部材１５の前記他端部３ｂ側に形成された第２押圧面１７が、前記収容孔８に形成された第２受け面１８に係合される。
この場合、クランプロッドとクランプアームとの間に楔部材が締付ボルトによって楔係合されると、その楔部材の第１押圧面が伝達部材の第１受け面とクランプロッドとを介してクランプアームの装着孔を押圧すると共に、楔部材の第２押圧面がクランプアームの収容孔の第２受け面を押圧する。これにより、クランプアームをクランプロッドに強力に固定できる。【０００８】（２）前記凹部２ａは、前記クランプロッド２の外周部に周方向に形成された溝によって構成される。
この場合、収容孔に伝達部材を挿入すると共に伝達部材の突出部をクランプロッドの溝（凹部）に挿入した仮組み状態で、クランプアームをクランプロッドの軸心回りの所望の角度位置に回転させることができる。これにより、クランプロッドにクランプアームを周方向に位置調整して取り付けることができる。【０００９】  また、前記の別の目的を達成するため、本発明は、例えば、図１から図４，図５，図６，図７，図８に示すように、下記の構成を加えることが好ましい。
前記伝達部材１０にボルト挿通孔１９が形成され、そのボルト挿通孔１９に挿入された前記締付ボルト２１が、前記収容孔８の底部８ａに螺合される。前記クランプロッド２から前記クランプアーム３を取り外すときには、前記締付ボルト２１を緩め回転することにより、前記締付ボルト２１の途中高さ部に設けられた係合部２４が、前記ボルト挿通孔１９に形成された係止部２０に当接し、前記締付ボルト２１のネジ推進力によって前記クランプアーム３が前記クランプロッド２に対して基端側へ移動される。
この場合、締付ボルトを緩め回転することにより、その締付ボルトのねじ推進力が当該締付ボルトの係合部を先端側へ移動させていくと、その係合部が楔部材の係止部に基端側から当接される。すると、前記ねじ推進力がクランプアームをクランプロッドに対して基端側へ強力に押動させ、その楔部材の楔係合が解除される。従って、クランプロッドからクランプアームを取り外すときに、専用の取り外し治具を必要としない。その結果、クランプロッドからクランプアームを取り外す作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態を示し、クランプ装置のクランプロッドにクランプアームを着脱する装置の斜視図である。
【図２】図２は、上記クランプロッドに上記クランプアームを取り付けた状態を示す立面視の断面図である。
【図３】図３Ａから図３Ｄは、上記クランプロッドに上記クランプアームを取り付ける手順を説明する図であって、それぞれ、上記図１に類似する部分図である。
【図４】図４は、上記クランプロッドから上記クランプアームを取り外し始める状態を示し、図２に類似する図である。
【図５】本発明の第２実施形態を示し、図２に類似する図である。
【図６】本発明の第３実施形態を示し、図２に類似する図である。
【図７】本発明の第４実施形態を示し、図２に類似する図である。
【図８】本発明の第５実施形態を示し、図２に類似する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】  図１から図４は、本発明の第１実施形態を示している。
図１及び図２に示すように、旋回式クランプ装置のハウジング１にクランプロッド２が上下方向に（先端側と基端側との間で）移動可能及び軸心回りに回転可能に挿入されている。上記クランプロッド２にクランプアーム３が着脱自在に装着される。以下、その着脱装置について、上記図１及び図２に基づいて説明する。
【００１２】  上記クランプロッド２の先端部に溝（凹部）２ａが周方向に形成される。また、上記クランプアーム３の左端部（一端部）３ａに装着孔６が上下方向へ貫通される。クランプアーム３の右端部（他端部）３ｂの下部に押部７が設けられ、その押部７がクランプ対象物としてのワーク（図示せず）を下方へ押圧する。上記の装着孔６の右上側に収容孔８が隣接するように形成され、その収容孔８が上方（先端側）へ向けて開口される。その収容孔８の底部８ａにボルト孔９が形成される。
【００１３】  上記の収容孔８の左寄り部に伝達部材１０が上方から挿入される。その伝達部材１０の下端部と収容孔８の底部８ａとの間に、所定の隙間が形成される。その伝達部材１０の左壁（内周壁）に、平面視で右方へ凹んだ円弧状の第１係合面２７と第２係合面２８とが、それぞれ、上下方向にストレートに形成される。その第１係合面２７が、クランプロッド２の溝２ａの上側に形成された上壁２ｂの外周面に当接されると共に、第２係合面２８が、溝２ａの下側に形成された下壁２ｃの外周面に当接される。また、その伝達部材１０の左壁の途中高さ部から、平面視で半筒状の突出部１１が左方へ突設され、その突出部１１が上記クランプロッド２の溝２ａに右側から嵌合される。さらに、伝達部材１０の右壁（外周壁）に第１受け面１２が下方に向かうにつれてクランプロッド２の軸心に近づくように平面状に形成される。
【００１４】  上記の収容孔８の右寄り部に楔部材１５が上方から挿入される。その楔部材１５の下端面が収容孔８の底部８ａに受け止められる。その楔部材１５は、平面視で半円状に形成される。楔部材１５の左部（内周部）に第１押圧面１６が下方へ向かうにクランプロッド２の軸心に近づくように平面状に形成され、その第１押圧面１６が上記伝達部材１０の第１受け面１２に下方から楔係合される。また、楔部材１５の右部（外周部）に第２押圧面１７が上下方向にストレートに形成される。その第２押圧面１７が、上記クランプアーム３の収容孔８に形成された第２受け面１８に係合される。
【００１５】  上記の伝達部材１０にボルト挿通孔１９が上下方向へ貫通され、そのボルト挿通孔１９の途中高さ部に係止部２０が形成される。そのボルト挿通孔１９に締付ボルト２１が挿入され、その締付ボルト２１の途中高さ部に溝２２が周方向に形成される。その溝２２とボルト挿通孔１９との間に環状空間が形成される。また、伝達部材１０の左部（内周部）とボルト挿通孔１９との間を連通させる挿入孔２３が、上記の溝２２と略同じ高さとなるように形成される。上記の挿通孔２３を通って上記の環状空間に複数の係合ボール（係合部）２４が挿入される。これら係合ボール２４が、上記係止部２０に所定の隙間をあけて下方から対面される。また、上記の挿通孔２３は、係合ボール２４を挿入後に、別の大径ボール２５によって塞がれる。
なお、クランプロッド２にクランプアーム３を取り付けるときには、それに先立って、伝達部材１０に締付ボルト２１が挿入されると共に、締付ボルト２１の溝２２に係合ボール２４が装着され、その仮組み状態で伝達部材１０が収容孔８に挿入される。
【００１６】  上記のクランプアーム３は、次の手順でクランプロッド２に取り付けられる（図１から図３Ｄを参照）。
まず、図１に示すように、クランプロッド２の上方にクランプアーム３の装着孔６を移動させる。次いで、そのクランプアーム３を下降させていく。すると、図３Ａに示すように、クランプロッド２にクランプアーム３の装着孔６が外嵌めされる。
引き続いて、図３Ｂ（及び図２）に示すように、クランプアーム３の収容孔８に楔部材１５が上方から挿入される。
さらに、図３Ｃ（及び図２）に示すように、前記の仮組み状態の伝達部材１０の突出部１１がクランプロッド２の溝２ａに右方から挿入される。次いで、図３Ｄ（及び図２）に示すように、クランプアーム３を持ち上げることにより、伝達部材１５に収容孔８が外嵌めされる。このとき、楔部材１５の第１押圧面１６が伝達部材１０の第１受け面１２に下方から軽く楔係合されると共に、楔部材１５の第２押圧面１７が収容孔８の第２受け面１８に係合される。
その後、伝達部材１０のボルト挿通孔１９に挿入された締付ボルト２１を、クランプアーム３のボルト孔９に締め付け回転していく。すると、その締付ボルト２１が、クランプロッド２に対してクランプアーム３を持ち上げることにより、そのクランプアーム３が楔部材１５を上方へ押圧する。このため、その楔部材１５が、第１押圧面１６と伝達部材１０の第１受け面１２とを介して、クランプロッド２をクランプアーム３の装着孔６に押圧する。これにより、その装着孔６からの反力がクランプロッド２と伝達部材１０とを介して楔部材１５に作用し、その楔部材１５の第２押圧面１７がクランプアーム３の収容孔８の第２受け面１８を押圧する。その結果、クランプロッド２にクランプアーム３が強力に固定される。
【００１７】  上記クランプアーム３が取付けられたクランプロッド２を下方へロック駆動させると、クランプアーム３の押部７がクランプ対象物（図示せず）を下方へ押圧する。より詳しくいえば、クランプロッド２を下降させる力が、そのクランプロッド２の溝２ａの上側に形成された上壁２ｂと、突出部１１の上壁１１ａとを介して伝達部材１０に伝達される。すると、その伝達された力が、伝達部材１０の第１受け面１２から楔部材１５の第１押圧面１７を介してクランプアーム３の収容孔８に伝達される。これにより、クランプアーム３の押部７がクランプ対象物（図示せず）を下方へ押圧する。その結果、クランプロッド２を下降させる力が、伝達部材１０と楔部材１５とクランプアーム３とを介してクランプ対象物に確実に伝達される。
また、上記クランプ対象物のロック状態では、そのクランプ対象物からクランプアーム３の押部７に作用する反力は、上記の底部８ａと楔部材１５と伝達部材１０と突出部１１の上壁１１ａと溝２ａの上壁２ｂとを介してクランプロッド２に受止められる。
また、上記クランプ対象物のロック状態では、そのクランプ対象物からクランプアーム３に作用する反力が、そのクランプアーム３を介してクランプロッド２の上部に反時計回りの方向へモーメントを加える。その反時計回りのモーメントは、主として、クランプロッド２の溝２ａの上下両側の部分で当該クランプロッド２の外周面によって受け止められる。
【００１８】  上記クランプアーム３は、次の手順でクランプロッド２から取り外される。
まず、図２の取り付け状態において、締付ボルト２１を緩め回転すると、その締付ボルト２１のねじ推進力が当該締付ボルト２１の溝２２を介して係合ボール２４を上昇させていく。すると、図４に示すように、係合ボール２４が伝達部材１０の係止部２０に当接される。引き続いて、前記ねじ推進力が、伝達部材１０に対してクランプアーム３を下方へ強力に押圧し、その伝達部材１０と楔部材１５との楔係合が解除される。さらに、伝達部材１０からクランプアーム３を下方へ移動されて取り外される。次いで、クランプロッド２の溝２ａから伝達部材１０の突出部１１が右方に引き出される。最後に、クランプロッド２からクランプアーム３が上方へ取り外される。
【００１９】  上記の第１押圧面１６は、クランプロッド２の軸心に対して所定の角度だけ傾斜している。その傾斜角度は、２．５°から１５°が好ましく、４°から１２°が最も好ましい。なお、この実施形態では、その第１押圧面１６の傾斜角度が８°に設定されている。
【００２０】  上記の第１実施形態は次の長所を奏する。
その第１実施形態では、クランプロッド２にクランプアーム３を取り付けるときに、クランプロッド２の外周部の一部分とクランプアーム３の収容孔８の第２受け面１８との間に、伝達部材１０を介して楔部材１５が楔係合される。これに対して、前記の従来技術では、クランプアームのテーパ内周面がクランプロッドのテーパ外周面の全体に楔係合されている。
ここで、上記の第１実施形態では、クランプアーム３の取り付け時に、楔部材１５が伝達部材１０を介して、クランプロッド２の外周部のうちの第１係合面２７と第２係合面２８とに当接する面だけを押圧するので、従来技術と比べると、その楔部材１５を押圧する力が小さくなり、締付ボルト２１の回転トルクを小さくできる。これにより、締付ボルト２１を締め付け回転するときに、クランプアーム３を回り止めする専用の取り付け治具を取り付け及び取り外しの作業を必要としない。その結果、クランプロッド２にクランプアーム３を取り付ける作業が容易になる。
また、上記の第１実施形態の発明では、クランプロッド２からクランプアーム３を取り外すときに、締付ボルト２１を緩め回転することにより、その締付ボルト２１のねじ推進力が係合ボール２４を上昇させていくと、係合ボール２４が伝達部材１０の係止部２０に下側から当接される。すると、前記ねじ推進力がクランプアーム３を下方へ強力に押動させ、その伝達部材１０と楔部材１５との楔係合が解除される。
従って、クランプロッド２からクランプアーム３を取り外すときに、専用の取り外し治具を取り付け及び取り外しの作業を必要としない。その結果、クランプロッド２からクランプアーム３を取り外す作業が容易になる。
また、締付ボルト２１を１つの工具で締め付け回転および緩め回転することにより、クランプロッド２にクランプアーム３を容易に取り付けおよび取り外しできる。
【００２１】  図５から図８は、本発明の第２実施形態から第５実施形態を示している。この第２実施形態から第５実施形態においては、上記の第１実施形態の構成部材と同じ部材（または類似する部材）には原則として同一の参照数字を付けて説明する。
【００２２】  図５に示す第２実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
上記の伝達部材１０の左壁（内周壁）の上部から突出部１１が左方へ突設される。その突出部１１の左壁に第１係合面２７が形成され、その第１係合面２７がクランプロッド２の溝２ａの底壁に当接されている。また、その伝達部材１０の左壁の下部に第２係合面２８が形成され、その第２係合面２８がクランプロッド２の下壁２ｃに当接されている。
【００２３】  図６に示す第３実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
上記クランプロッド２の上部に形成された溝２ａの底壁が、上方へ向かうにつれて軸心に近づくテーパ面２ｄを有する。また、上記の伝達部材１０の左壁（内周壁）の途中高さ部から突出部１１が左方へ突設される。その突出部１１の左壁面は、上方へ向かうにつれてクランプロッド２の軸心に近づくように傾斜されている。その突出部１１の上壁１１ａが上記の溝２ａの上壁２ｂに下方から当接される。また、伝達部材１０の左壁の上部に第１係合面２７が形成され、その第１係合面２７がクランプロッド２の上壁２ｂに当接されている。また、その伝達部材１０の左壁の下部に第２係合面２８が形成され、その第２係合面２８がクランプロッド２の下壁２ｃに当接されている。
ここで、前述した第１実施形態では、クランプロッド２の溝２ａは、上下方向にストレートに形成され、溝２ａ以外の外周部分に比べて小径に形成されている。これに対して、第３実施形態では、クランプロッド２の溝２ａ部分が下方へ向かうにつれて太くなるようにテーパ状に形成されている。このため、そのテーパ状の溝２ａ部分におけるクランプロッド２の直径が、上下方向にストレートに形成された第１実施形態の溝２ａ部分におけるクランプロッド２の直径よりも大径に形成される。これにより、本実施形態のクランプロッド２の強度が、第１実施形態のクランプロッド２の強度より高い。その結果、ロック状態のクランプ対象物から受ける反時計回りの方向へモーメントを強力に受け止めることができる。
【００２４】  図７に示す第４実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
上記クランプロッド２の上部に形成された溝２ａの底壁に、上方へ向かうにつれて軸心に近づくテーパ面２ｄと、そのテーパ面２ｄの上側に上下方向にストレートに形成される壁面とが形成される。また、上記の伝達部材１０の左壁（内周壁）の途中高さ部から突出部１１が左方へ突設される。その突出部１１の左壁面は、上方へ向かうにつれてクランプロッド２の軸心に近づくように傾斜される傾斜面と、その傾斜面の上側に上下方向にストレートな壁面が形成される。その突出部１１の上壁１１ａが上記の溝２ａの上壁２ｂに下方から当接される。
この場合、クランプロッド２の溝２ａがテーパ面２ｄを有するので、クランプロッド２が上方へ向かうにつれて細くなるように形成される。このため、そのテーパ状の溝２ａ部分におけるクランプロッド２の直径が、上下方向にストレートに形成された第１実施形態の溝２ａ部分におけるクランプロッド２の直径よりも大径に形成される。これにより、本実施形態のクランプロッド２の強度が、第１実施形態のクランプロッド２の強度より高い。その結果、ロック状態のクランプ対象物から受ける反時計回りの方向へモーメントを強力に受け止めることができる。
また、上記の溝２ｂに突出部１１が嵌め込まれる。このため、伝達部材１０は、クランプロッド２に上下方向の位置精度よく取り付けられる。
【００２５】  図８に示す第５実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
上記クランプロッド２の上部に形成された溝２ａが、上方へ向かうにつれて軸心に近づくテーパ面２ｄを有する。また、上記の伝達部材１０の左壁（内周壁）から突出部１１が左方へ突設される。その突出部１１の左壁面は、上方へ向かうにつれてクランプロッド２の軸心に近づくように傾斜されている。その突出部１１の上壁１１ａが上記の溝２ａの上壁２ｂに下方から当接される。
この場合、クランプロッド２の溝２ａがテーパ面２ｄを有するので、クランプロッド２が下方へ向かうにつれて太くなるように形成される。このため、そのテーパ状の溝２ａ部分におけるクランプロッド２の直径が、上下方向にストレートに形成された第１実施形態の溝２ａ部分におけるクランプロッド２の直径よりも大径に形成される。これにより、本実施形態のクランプロッド２の強度が、第１実施形態のクランプロッド２の強度より高い。その結果、ロック状態のクランプ対象物から受ける反時計回りの方向へモーメントを強力に受け止めることができる。
【００２６】  上記の各実施形態は次のように変更可能である。
上記クランプ装置は、例示した旋回可能かつ昇降可能な旋回式クランプに代えて、旋回と昇降とのいずれか一方が可能なクランプ装置であってもよい。
上記の楔部材１５は、クランプアーム３の収容孔８に挿入および抜き出しされるのに代えて、クランプアーム３に固定されてもよく、また、クランプアームと一体的に形成されてもよい。
上記の凹部２ａは、クランプロッド２の外周部に周方向に形成された溝に代えて、クランプロッド２の外周面に開口された孔であってもよい。
上記の第１押圧面１６および第１受け面１２は、平面状に形成されるのに代えて、平面視で円弧状に形成されてもよい。また、上記の第２押圧面１７および第２受け面１８は、平面視で円弧状に形成されるのに代えて、平面状に形成してもよい。
その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行えることは勿論である。
【符号の説明】
【００２７】  １：ハウジング，２：クランプロッド，２ａ：凹部（溝），３：クランプアーム，３ａ：一端部（左端部），３ｂ：他端部（右端部），６：装着孔，７：押部，８：収容孔，８ａ：底部，１０：伝達部材，１１：突出部，１２：第１受け面，１５：楔部材，１６：第１押圧面，１７：第２押圧面，１８：第２受け面，１９：ボルト挿通孔，２０：係止部，２１：締付ボルト，２４：係合部（係合ボール）．
【図１】
0006440202.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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