(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルを有するノズル面を備えるヘッドと、
前記ノズル面に密着して前記ノズルを被覆可能なキャップと、
前記キャップに接続され、前記キャップ内に洗浄液を供給可能な供給流路と、
前記供給流路に設けられ、前記供給流路を開閉する供給開閉弁と
前記キャップに接続され、前記キャップ内に供給された前記洗浄液を廃液可能な廃液流路と、
前記廃液流路に接続された吸引ポンプと、
前記キャップが前記ノズルを被覆する被覆状態に制御する被覆制御手段と、
前記被覆状態、且つ、前記供給開閉弁が閉じた状態で、前記吸引ポンプを第一回転数で回転させ、前記ノズルからインクを排出する第一パージを行う第一パージ制御手段と、
前記第一パージの後に、前記被覆状態、且つ、前記供給開閉弁が開いた状態で、前記吸引ポンプを前記第一回転数よりも低い第二回転数で回転させることにより、前記洗浄液を前記ノズル面に接液させて、前記キャップ内に前記洗浄液を注入する注入処理を行う注入制御手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記注入制御手段は、前記注入処理において、前記吸引ポンプを間欠駆動することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記注入制御手段は、前記注入処理において、前記吸引ポンプを前記第一回転数の８００／３０００倍以下の前記第二回転数で回転させることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記キャップ、または前記供給流路に接続された気体導通路と、
前記気体導通路を開閉する大気開閉弁と、
前記第一パージと前記注入処理との間に、前記被覆状態において、前記大気開閉弁が開いた状態で、前記吸引ポンプを第三回転数で回転させて、前記ノズルから排出された前記インクを、前記廃液流路を介して廃液する第二パージを行う第二パージ制御手段と
を備え、
前記注入制御手段は、前記注入処理において、前記吸引ポンプを前記第三回転数より大きい前記第二回転数で回転させることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記ノズル面に摺接可能なワイパと、
前記キャップによる前記ノズルの被覆が解除された非被覆状態に制御する被覆解除制御手段と、
前記注入処理の後に、前記被覆状態において、前記吸引ポンプを第四回転数で回転させて、前記キャップ内の前記洗浄液を、前記廃液流路を介して排出する排出処理を行う排出制御手段と、
前記排出処理の後に、前記非被覆状態において、前記ワイパを前記ノズル面に対して相対移動させ、前記ワイパを前記ノズル面に摺接させるワイピング処理を行うワイピング制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記注入制御手段は、前記注入処理において、
前記第二回転数で前記吸引ポンプを回転させて、前記洗浄液を前記ノズル面に接液させて、前記キャップ内に前記洗浄液を注入する第一注入処理と、
前記第二回転数未満の第五回転数で前記吸引ポンプを回転させて、前記洗浄液を前記ノズル面に接液させないで、前記キャップ内に前記洗浄液を注入する第二注入処理と
を実行することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記キャップ、または前記供給流路に接続された気体導通路と、
前記気体導通路を開閉する大気開閉弁と
を備え、
前記注入制御手段は、前記注入処理において、
前記第二回転数で前記吸引ポンプを回転させて、前記洗浄液を前記ノズル面に接液させて、前記キャップ内に前記洗浄液を注入する第一注入処理と、
前記被覆状態において、前記大気開閉弁が開いた状態で、前記吸引ポンプを駆動する第三注入処理と
を実行することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル面を洗浄する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ノズル面を洗浄する印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、ノズル面を洗浄するメンテナンス動作を実行する。メンテナンス動作を実行する場合、インクジェット記録装置は、印刷ヘッドのノズル面にキャップを密着させ、吸引手段を作動してノズル面に設けられるノズルからインクを吸引する。次いで、インクジェット記録装置は、キャップ内に洗浄液を注入する。次いで、インクジェット記録装置は、ノズル面からキャップを引き離し、ワイピング手段でノズル面を拭う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−６２２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
キャップ内に洗浄液が注入される場合に、洗浄液がノズル面に接液することによりノズル面が洗浄されるという利点がある反面、洗浄液がノズル内のメニスカスを壊す。メニスカスが壊されると、ノズルからキャップ内にインクが排出される。
【０００５】
本発明の目的は、キャップ内に洗浄液が注入される場合に、ノズル面を洗浄しつつ、ノズルからキャップ内に排出されるインクの量を低減する印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る印刷装置は、ノズルを有するノズル面を備えるヘッドと、前記ノズル面に密着して前記ノズルを被覆可能なキャップと、前記キャップに接続され、前記キャップ内に洗浄液を供給可能な供給流路と、前記供給流路に設けられ、前記供給流路を開閉する供給開閉弁と、前記キャップに接続され、前記キャップ内に供給された前記洗浄液を廃液可能な廃液流路と、前記廃液流路に接続された吸引ポンプと、前記キャップが前記ノズルを被覆する被覆状態に制御する被覆制御手段と、前記被覆状態、且つ、前記供給開閉弁が閉じた状態で、前記吸引ポンプを第一回転数で回転させ、前記ノズルからインクを排出する第一パージを行う第一パージ制御手段と、前記第一パージの後に、前記被覆状態、且つ、前記供給開閉弁が開いた状態で、前記吸引ポンプを前記第一回転数よりも低い第二回転数で回転させることにより、前記洗浄液を前記ノズル面に接液させて、前記キャップ内に前記洗浄液を注入する注入処理を行う注入制御手段とを備えている。
【０００７】
注入処理において、吸引ポンプが第一回転数よりも低い第二回転数で回転される場合には、吸引ポンプが第一回転数で回転される場合よりも、キャップ内の負圧は低くなる。従って、注入処理において、洗浄液がノズル面に接液されて、キャップに注入される場合に、ノズルから排出されるインクの量を、吸引ポンプが第一回転数で回転される場合よりも低減できる。従って、キャップ内に洗浄液が注入される場合に、ノズル面を洗浄しつつ、ノズルからキャップ内に排出されるインクの量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンタ１の斜視図である。
【図２】プリンタ１の平面図である。
【図３】ワイパ３１がワイパ離間位置にあり、キャップ６７が被覆位置にある図２のＡ−Ａ線矢視方向断面図である。
【図４】ワイパ３１が第一接触位置にあり、ノズル面払拭動作が実行される状態を示す断面図である。
【図５】ワイパ３１が第二接触位置にある状態を示す断面図である。
【図６】プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】キャップ６７がキャップ離間位置にある状態のメンテナンス流路系７００の概略図である。
【図８】メンテナンス処理のフローチャートである。
【図９】キャップ６７が被覆位置に移動した状態を示すメンテナンス流路系７００の概略図である。
【図１０】インク９１がノズル１１２から第一領域６６１に引き出された状態を示すメンテナンス流路系７００の概略図である。
【図１１】インク９１が第一領域６６１から廃液された状態を示すメンテナンス流路系７００の概略図である。
【図１２】洗浄液９２が第一領域６６１に注入された状態を示すメンテナンス流路系７００の概略図である。
【図１３】洗浄液９２が第一領域６６１から廃液された状態を示すメンテナンス流路系７００の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１から図７を参照して、プリンタ１の構成について説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、及び左上方が、各々、プリンタ１の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方である。
【００１０】
＜プリンタ１の機械的構成＞
プリンタ１は、印刷媒体であるＴシャツ等の布帛（図示せず）に対して、液体のインク９１（図１０参照）をノズル１１２から吐出して印刷を行うインクジェットプリンタである。紙等が印刷媒体であってもよい。プリンタ１は、例えば、互いに異なる５種のインク９１（ホワイト（Ｗ）、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、及びマゼンタ（Ｍ））を下方へ向けて吐出することで、印刷媒体にカラー画像を印刷する。以下の説明では、５種のインク９１のうち、ホワイトのインク９１を白インクといい、ブラック、シアン、イエロー、及びマゼンタの４色のインク９１を総称する場合はカラーインクという。白インクは、カラーインクよりも沈降性の高い沈降性インクである。ノズル１１２内において、白インクの方がカラーインクよりも目詰まりによる不吐出になりやすい。
【００１１】
図１に示すように、プリンタ１は、筐体２、プラテン駆動機構６、一対のガイドレール（図示せず）、プラテン５、トレイ４、枠体１０、ガイドシャフト９、レール７、キャリッジ２０、ヘッドユニット１００，２００、駆動ベルト１０１、及び駆動モータ１９を備える。
【００１２】
筐体２の右側前方の位置には、プリンタ１の操作を行うための操作部（図示せず）が設けられている。操作部は、ディスプレイ４９（図６参照）及び操作ボタン５０１（図６参照）を備える。操作ボタン５０１は、作業者がプリンタ１の各種動作に関する指示を入力する際に操作される。
【００１３】
枠体１０は、平面視略長方形状の枠状であり、筐体２の上部に設置される。枠体１０は、前方側にガイドシャフト９を、後方側にレール７を夫々支持する。ガイドシャフト９は、枠体１０内側において左右方向に延びる。レール７は、ガイドシャフト９に対向して配置され、左右方向に延びる。
【００１４】
キャリッジ２０は、ガイドシャフト９に沿って左右方向に搬送可能に支持されている。図１及び図２に示すように、ヘッドユニット１００，２００は、前後方向に並べられてキャリッジ２０に搭載されている。ヘッドユニット１００は、ヘッドユニット２００よりも後方に位置する。図３に示すように、ヘッドユニット１００，２００は、夫々、ヘッド部１１０を下部に備える。ヘッドユニット１００のヘッド部１１０は、白インクを吐出する。ヘッドユニット２００のヘッド部１１０は、カラーインクを吐出する。
【００１５】
ヘッド部１１０は、インク９１を下方に吐出可能な微細なノズル１１２（図１０参照）を複数有する面であるノズル面１１１を備えている。ノズル面１１１は、左右前後方向に延びる平面であり、ヘッドユニット１００，２００の夫々の底面を形成する。ノズル面１１１において、複数のノズルはノズル配置領域１２０に設けられている。ノズル配置領域１２０は、左右方向におけるノズル面１１１の中央部に設けられ、前後方向に延びる。
【００１６】
ノズル面１１１は、ノズル配列１２１〜１２４を有する。ノズル配列１２１〜１２４は、夫々、複数のノズルの配列であり、ノズル配置領域１２０を左右方向において４つに分けた領域に位置する。ノズル配列１２１〜１２４は、左側から右側に向けてノズル配列１２１、ノズル配列１２２、ノズル配列１２３、及びノズル配列１２４の順に並んでいる。
【００１７】
ヘッドユニット１００のノズル配列１２１〜１２４は、夫々、白インクを吐出可能なノズル配列である。ヘッドユニット１００のノズル配列１２１〜１２４の夫々は、例えば、互いに異なる白インク供給チューブ（図示せず）を介して、白インクを貯留する１、または複数のカートリッジ（図示せず）に接続されている。
【００１８】
ヘッドユニット２００のノズル配列１２１〜１２４の夫々は、互いに異なるカラーインク供給チューブ（図示せず）を介して、カラーインクを夫々の色に対応して貯留するインクカートリッジ（図示せず）に接続されている。例えば、ノズル配列１２１は、ブラックインクのインクカートリッジに接続され、ノズル配列１２２は、イエローインクのインクカートリッジに接続され、ノズル配列１２３は、シアンインクのインクカートリッジに接続され、ノズル配列１２４は、マゼンダインクのインクカートリッジに接続されている。
【００１９】
図１に示すように、駆動ベルト１０１は、枠体１０の内側において、左右方向に沿って架け渡される。駆動モータ１９は、駆動ベルト１０１を介して、キャリッジ２０と連結されている。駆動モータ１９が駆動ベルト１０１を駆動することにより、ガイドシャフト９に沿ってキャリッジ２０が左右方向に往復移動される。
【００２０】
プラテン駆動機構６は、一対のガイドレール（図示せず）及びプラテン支持台（図示せず）を備える。一対のガイドレールは、プラテン駆動機構６の内側を前後方向に延び、プラテン支持台を前後方向に移動可能に支持する。プラテン支持台は、上部においてプラテン５を支持する。プラテン５は、印刷媒体を支持する。
【００２１】
プラテン５の下方には、トレイ４が設けられている。トレイ４は、作業者がＴシャツ等をプラテン５に載置する際に、Ｔシャツのそで等を受けることで、このそで等が筐体２内部の他の部品に接触しないように保護する。
【００２２】
プラテン駆動機構６は、後述する副走査駆動部４６（図６参照）によって駆動され、プラテン支持台及びプラテン５を、一対のガイドレールに沿って、前後方向に移動する。プラテン５が、印刷媒体を前後方向（副走査方向）に搬送し、左右方向（主走査方向）に往復移動するヘッド部１１０からインク９１が吐出されることで、プリンタ１による印刷媒体への印刷が行われる。
【００２３】
図１及び図２に示すように、ヘッド部１１０の移動経路において、ヘッド部１１０による印刷が実行される領域を印刷領域１３０という。ヘッド部１１０の移動経路における印刷領域以外の領域を非印刷領域１４０という。非印刷領域１４０は、例えばプリンタ１の左部の領域である。印刷領域１３０は、非印刷領域１４０の右側から、プリンタ１の右端部までの領域である。印刷領域１３０には、プラテン５及びトレイ４が設けられている。
【００２４】
非印刷領域１４０において、印刷品質を確保するための種々のメンテナンス動作が実行される。メンテナンス動作は、例えば、フラッシング動作、インクパージ動作、洗浄動作、ノズル面払拭動作、及びワイパ払拭動作などである。フラッシング動作は、印刷媒体への印刷を実行する前に、後述するフラッシング受部１４５（図２参照）上に、ノズル１１２からインク９１を吐出する動作である。フラッシング動作が行われることで、印刷が開始された直後において、インク９１がノズル１１２から適切に吐出される。インクパージ動作は、ノズル面１１１の周辺部が後述するキャップ６７（図２参照）によって被覆された状態で、後述する吸引ポンプ７０８によって、ノズル１１２からインク９１が引き出される動作である（図１０参照）。インクパージ動作が実行されることによって、例えば、ノズル１１２の内側に入った気泡がインク９１とともに排出され、気泡によって吐出不良が発生する可能性を低減できる。洗浄動作は、インク９１が付着したノズル面１１１を洗浄液９２によって洗浄する動作である（図１２参照）。なお、インク９１は洗浄液９２よりも粘度が高い。
【００２５】
ノズル面払拭動作は、後述するワイパ３１によって、ノズル面１１１の表面に残った余分なインク９１及び洗浄液９２を払拭する動作である（図４参照）。ノズル面払拭動作が実行されることによって、例えば、ノズル面１１１に残ったインク９１が固着してノズル面１１１からインク９１を吐出し難くなる可能性を低減できる。また、ノズル面払拭動作が実行されることによって、例えば、ノズル面１１１に残ったインク９１及び洗浄液９２がノズル１１２に侵入し、ノズル１１２に形成されたメニスカスに影響する可能性を低減できる。ワイパ払拭動作は、後述する吸収部材５１によって、ワイパ３１に付着したインク９１を払拭する動作である（図５参照）。ノズル面１１１から拭き取ったインク９１及び洗浄液９２がワイパ３１に付着しても、ワイパ払拭動作が実行されることによって、次回のノズル面払拭動作を実行するときに、ワイパ３１からノズル面１１１にインク９１及び洗浄液９２が付着する可能性を低減できる。
【００２６】
図２に示すように、非印刷領域１４０は、メンテナンス部１４１，１４２を備えている。メンテナンス部１４１，１４２は、夫々、ヘッドユニット１００，２００の移動経路の下方に位置する。プリンタ１のＣＰＵ４０（図６参照）の制御によって、メンテナンス部１４１，１４２において、ヘッドユニット１００，２００に対してのメンテナンス動作が実行される。メンテナンス部１４１，１４２の構成及び動作は互いに同じである。よって、以下の説明では、メンテナンス部１４１について説明する。
【００２７】
図２及び図３に示すように、メンテナンス部１４１は、ワイパ３１、フラッシング受部１４５、吸収部材５１、支持板１４９、キャップ６７、及びキャップ支持部６９を備えている。図３に示すように、フラッシング受部１４５は、メンテナンス部１４１の右部、且つ後述する移動部６３の壁部７４の上方に位置する。フラッシング受部１４５は、容器部１４６と吸収体１４７とを備えている。容器部１４６は、平面視矩形状、且つ上方に開口する容器である。吸収体１４７は、容器部１４６に内側に配置され、インク９１を吸収可能な直方体状の部材である。フラッシング受部１４５は、フラッシング動作によってヘッドユニット１００から吐出されたインク９１を受ける。インク９１は、吸収体１４７に吸収される。
【００２８】
図２及び図３に示すように、ワイパ３１は、フラッシング受部１４５の左方に設けられている。ワイパ３１は上下動可能である。図３に示すように、ワイパ３１は、上下方向においてノズル面１１１の下方に設けられている。ワイパ３１は、前後方向に延びる。ワイパ３１の上端は、ノズル面１１１と平行である。ワイパ支持部３２は、ワイパ３１の下側に設けられ、ワイパ３１を支持する。ワイパ支持部３２は、前後方向に長い矩形状、且つ左右方向の所定の幅を有する。ワイパ支持部３２の下部は、移動部６３に設けられた傾斜部６４１，６４２（後述）に対して移動可能に、傾斜部６４１，６４２に当接する。ワイパ支持部３２は、下部に固定された巻バネ６０によって下方に付勢されている。
【００２９】
図２及び図３に示すように、移動部６３は、対向壁部６５１，６５２と壁部７４（図３参照）とを備えている。一対の対向壁部６５１，６５２は、互いに前後方向に対向し、側面視で略三角形状である。対向壁部６５１，６５２は、夫々、傾斜部６４１，６４２を備えている。
【００３０】
一対の傾斜部６４１，６４２は、互いに前後方向に対向する。一対の傾斜部６４１，６４２は、対向壁部６５１，６５２の上部を形成し、左斜め下方に延びる部位である。図３に示すように、壁部７４は、対向壁部６５１，６５２の下部の後端部に接続された平面視矩形状の壁部である。壁部７４は、後述する第二駆動部１９５（図６参照）に接続されている。移動部６３は、第二駆動部１９５の駆動によって左右方向に移動する。ワイパ支持部３２は、移動部６３の左右方向への移動に伴い、傾斜部６４１，６４２に沿って上下方向に移動する。
【００３１】
図３に示すように、ワイパ３１がノズル面１１１及び吸収部材５１から離間する、ワイパ３１とワイパ支持部３２との上下方向の位置をワイパ離間位置という。ワイパ離間位置では、ワイパ支持部３２は、傾斜部６４１，６４２の下端部に当接している。
【００３２】
図４に示すように、ワイパ３１がノズル面１１１に接触可能な、ワイパ３１とワイパ支持部３２との上下方向の位置を第一接触位置という。第一接触位置では、ワイパ支持部３２は、傾斜部６４１，６４２の上端部に当接している。ワイパ３１とワイパ支持部３２とが第一接触位置にある状態でキャリッジ２０が右方向に移動することで、ワイパ３１がノズル面１１１に摺接し、ノズル面１１１からインク９１及び洗浄液９２が除去される。すなわち、ノズル面払拭動作が実行される。
【００３３】
図５に示すように、ワイパ３１が吸収部材５１に接触可能な、ワイパ３１とワイパ支持部３２との上下方向の位置を第二接触位置という。第二接触位置では、ワイパ支持部３２は、傾斜部６４１，６４２の上下方向中央部よりやや下側の部位と当接している。
【００３４】
支持板１４９は、左右方向において、ワイパ３１とキャップ６７との間に設けられている。支持板１４９は、前後左右方向に延びる平面視矩形状の板状部材である。図３に示すように、吸収部材５１は、支持板１４９の底面に貼り付けられ、支持板１４９によって支持される。吸収部材５１は、前後左右方向に延びる板状である。吸収部材５１は、インク９１及び洗浄液９２を吸収することが可能である。
【００３５】
支持板１４９は、第一駆動部１９４（図６参照）の駆動によって左右方向に移動する。
ワイパ３１とワイパ支持部３２とが第二接触位置にある状態で支持板１４９が右方向に移動することで、ワイパ３１が吸収部材５１の底面に摺接し、吸収部材５１が、ワイパ３１に付着したインク９１及び洗浄液９２を吸収し除去する。すなわち、ワイパ払拭動作が実行される。
【００３６】
図２及び図３に示すように、キャップ６７とキャップ支持部６９とは、メンテナンス部１４１の左部に設けられている。キャップ６７は、後述するメンテナンス流路系７００（図７参照）に含まれる。キャップ支持部６９は、上面が開口した平面視矩形状の箱状である。キャップ６７は、キャップ支持部６９の内側に配置されている。
【００３７】
キャップ６７は、例えば、ゴム等の合成樹脂によって形成されている。キャップ６７を構成する周壁６７２は、キャップ６７を構成する底壁６７１の周囲から上方に延びる。周壁６７２は、ノズル面１１１のノズル配置領域１２０の周囲に対して上下方向に対向している。
【００３８】
キャップ６７を構成する隔壁６７３は、底壁６７１から上方に延び、周壁６７２の前端部と後端部とに接続されている。従って、周壁６７２の内側の領域が２つに分けられる。以下の説明では、周壁６７２の内側の領域のうち、隔壁６７３より左側の領域を第一領域６６１といい、隔壁６７３より右側の領域を第二領域６６２という。隔壁６７３は、ノズル配列１２１とノズル配列１２２〜１２４との境目１２７に対して上下方向に対向している。周壁６７２と隔壁６７３との上端であるキャップリップ６７６は、上下方向において同じ高さにある。
【００３９】
キャップ支持部６９は、後述する第三駆動部１９６（図６参照）の駆動によって、被覆位置（図３及び図９参照）とキャップ離間位置（図７参照）との間で上下方向に移動する。被覆位置は、キャップ６７がノズル面１１１に密着してノズルを被覆するキャップ６７及びキャップ支持部６９との位置である。キャップ離間位置は、キャップ６７がノズル面１１１から下方に離間する位置である。図３及び図９に示すように、キャップ６７及びキャップ支持部６９が被覆位置にある場合、キャップリップ６７６が非印刷領域１４０に移動したヘッドユニット１００におけるノズル面１１１のノズル配置領域１２０の周囲に密着する。これにより、複数のノズル１１２（図１０参照）が被覆される。また、キャップリップ６７６を構成する隔壁６７３の上端は、ノズル面１１１の境目１２７に密着する。キャップ６７とキャップ支持部６９とが被覆位置にある場合に、インクパージ動作及び洗浄動作などが実行される。
【００４０】
＜プリンタ１の電気的構成＞
図６に示すように、プリンタ１は、プリンタ１を制御するＣＰＵ４０を備える。ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ヘッド駆動部４３、主走査駆動部４５、副走査駆動部４６、第一駆動部１９４、第二駆動部１９５、第三駆動部１９６、電磁弁駆動部１９７、ポンプ駆動部１９８、表示制御部４８、及び操作処理部５０と、バス５５を介して電気的に接続する。
【００４１】
ＲＯＭ４１は、ＣＰＵ４０がプリンタ１の動作を制御するための制御プログラム及び初期値等を記憶する。ＲＡＭ４２は、制御プログラムで用いられる各種データを一時的に記憶する。ヘッド駆動部４３は、インク９１を吐出するヘッド部１１０に電気的に接続されており、ヘッド部１１０（図３参照）の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子を駆動し、ノズル１１２（図１０参照）からインク９１を吐出させる。
【００４２】
主走査駆動部４５は、駆動モータ１９（図１参照）を含み、キャリッジ２０を左右方向（主走査方向）に移動させる。副走査駆動部４６は、図示しないモータ及びギア等を含み、プラテン駆動機構６（図１参照）を駆動して、プラテン５（図１参照）を前後方向（副走査方向）に移動させる。
【００４３】
第一駆動部１９４は、第一駆動モータ（図示せず）及びギア（図示せず）等を含み、支持板１４９を左右方向に移動させることで吸収部材５１を左右方向に移動させる。第二駆動部１９５は、第二駆動モータ（図示せず）、ギア（図示せず）、及び移動部６３（図３参照）等を含み、ワイパ支持部３２を上下方向に移動させることでワイパ３１を上下方向に移動させる。第三駆動部１９６は、第三駆動モータ（図示せず）及びギア（ギア図示せず）等を含み、キャップ支持部６９を上下方向に移動させることでキャップ６７を上下方向に移動させる。
【００４４】
電磁弁駆動部１９７は、後述する供給開閉弁７２１，７２２、大気開閉弁７４３、及び廃液開閉弁７７１，７７２（図７参照）を開閉する。ポンプ駆動部１９８は、後述する吸引ポンプ７０８（図７参照）を駆動する。表示制御部４８は、ディスプレイ４９の表示を制御する。操作処理部５０は、操作ボタン５０１に対する操作入力をＣＰＵ４０に出力する。
【００４５】
＜メンテナンス流路系７００の構造＞
図７に示すように、プリンタ１は、メンテナンス流路系７００を備える。図７においては図面を見易くするために、メンテナンス流路系７００及びヘッド部１１０を模式的に図示している。メンテナンス流路系７００は、後述するメンテナンス処理（図８参照）の実行時にインク９１、洗浄液９２、及び大気が流れる機構である。メンテナンス流路系７００は、洗浄液タンク７０５、供給流路７１１，７１２、供給開閉弁７２１，７２２、気体導通路７３３、接続路７３４、大気開閉弁７４３、廃液流路７６１，７６２，７６３、廃液開閉弁７７１，７７２、吸引ポンプ７０８、及び廃液タンク７０６を備えている。
【００４６】
洗浄液タンク７０５は、洗浄液９２を貯留する容器である。供給流路７１１は、キャップ６７における第一領域６６１と洗浄液タンク７０５とに接続された流路である。供給流路７１１は、吸引ポンプ７０８の動作によって、洗浄液タンク７０５に貯留された洗浄液９２を、キャップ６７の第一領域６６１に供給可能である。供給流路７１２は、キャップ６７における第二領域６６２と洗浄液タンク７０５とに接続された流路である。供給流路７１２は、同様に洗浄液９２を、キャップ６７の第二領域６６２に供給可能である。
【００４７】
供給開閉弁７２１，７２２は、夫々、供給流路７１１，７１２に設けられた電磁弁であり、供給流路７１１，７１２を開閉する。気体導通路７３３は、供給開閉弁７２１より洗浄液タンク７０５側に位置する合流部７５１において、供給流路７１１に接続されている。このため、気体導通路７３３は、供給流路７１１を介してキャップ６７の第一領域６６１に接続されている。合流部７５１側とは反対側の気体導通路７３３の端部は、大気に晒されている。従って、気体導通路７３３は、大気が通過する導通路である。大気開閉弁７４３は、気体導通路７３３に設けられた電磁弁であり、気体導通路７３３を開閉する。また、気体導通路７３３は、接続路７３４により、供給流路７１２に接続されている。接続路７３４の一端部は、合流部７５１と大気開閉弁７４３との間の合流部７５３に接続され、接続路７３４の他端部は、供給開閉弁７２２と洗浄液タンク７０５との位置する合流部７５２において、供給流路７１２に接続されている。従って、気体導通路７３３は、接続路７３４及び供給流路７１２を介してキャップ６７の第二領域６６２に接続されている。
【００４８】
なお、気体導通路７３３は、供給流路７１１、７１２に接続されずにキャップ６７に直接接続されていてもよい。この場合、１つの気体導通路７３３が分岐して、第一領域６６１と第二領域６６２に接続されてもよいし、２つの気体導通路７３３が、夫々、第一領域６６１と第二領域６６２に接続されてもよい。また、合流部７５２、７５３は、それぞれ、供給開閉弁７２２、７２１よりもキャップ６７側の供給流路７１２、７１１に位置してもよい。この場合、合流部７５２、７５３にて接続される気体導通路７３３は、１つでもよいし、２つでもよい。
【００４９】
廃液流路７６１は、キャップ６７の第一領域６６１に接続されている。廃液流路７６２は、キャップ６７の第二領域６６２に接続されている。廃液流路７６１，７６２は、合流部７０７において合流し、１本の廃液流路７６３となる。廃液流路７６３は、廃液タンク７０６に接続されている。廃液タンク７０６は、キャップ６７から廃液されたインク９１及び洗浄液９２を貯留する容器である。吸引ポンプ７０８は、廃液流路７６３に設けられている。廃液流路７６１，７６２，７６３は、吸引ポンプ７０８の動作によって、キャップ６７からインク９１及び洗浄液９２を廃液可能である。廃液開閉弁７７１，７７２は、夫々、廃液流路７６１，７６２に設けられた電磁弁であり、廃液流路７６１，７６２を開閉する。
【００５０】
以下の説明では、第一領域６６１側に接続される供給流路７１１、気体導通路７３３、及び廃液流路７６１、７６３を第一流路系７０１という。第二領域６６２側に接続される供給流路７１２、気体導通路７３３、接続路７３４及び廃液流路７６２，７６３を第二流路系７０２という。
【００５１】
＜メンテナンス処理＞
図８に示すメンテナンス処理では、第一パージ、第二パージ、洗浄液９２の注入処理、ワイピング処理及びワイパ払拭動作等が実行される。ＣＰＵ４０はＲＯＭ４１に記憶された制御プログラム読み出し、メンテナンス処理を実行してプリンタ１を制御する。
【００５２】
メンテナンス処理の実行前には、図７に示すように、キャップ６７がキャップ離間位置に位置し、図３に示すように、ワイパ３１がワイパ離間位置に位置する。ＣＰＵ４０は、メンテナンス処理を開始すると、第三駆動部１９６（図６参照）を駆動してキャップ支持部６９を上方に移動させ、キャップ６７をキャップ離間位置（図７参照）から被覆位置（図３及び図９参照）に移動させる（Ｓ１）。よって、キャップ６７がノズル面１１１を被覆する被覆状態になる（Ｓ１）。なお、Ｓ１が実行されるときに、大気開閉弁７４３が閉じられていると、キャップ６７がノズル面１１１に押し付けられるときに、第一領域６６１と第二領域６６２との内部の大気が圧縮されて反発力を生じ、キャップ６７のキャップリップ６７６がノズル面１１１に密着し難くなる可能性がある。このため、ＣＰＵ４０は、Ｓ１を実行するとき、すなわち、キャップリップ６７６がノズル面１１１に密着する前に、図９に示すように、ＣＰＵ４０が大気開閉弁７４３を開くことで、第一領域６６１と第二領域６６２とを大気に導通させる。これによって、第一領域６６１と第二領域６６２との内側の大気が気体導通路７３３を介して外部に抜けやすくなり、キャップリップ６７６がノズル面１１１にスムーズに密着する。なお、大気開閉弁７４３は閉じたままでもよい。
【００５３】
図９〜図１３においては、各電磁弁の開閉状態に基づいて導通する流路を、他の流路に比べて太い線で示している。図９に示すように、被覆状態では、ノズル配列１２１は、第一領域６６１内に配置され、ノズル配列１２２〜１２４は、第二領域６６２内に配置される。
【００５４】
Ｓ１の処理に次いで、ＣＰＵ４０は、Ｓ２〜Ｓ１０の処理を実行する。Ｓ２〜Ｓ１０では、第一流路系７０１が使用されて第一領域６６１に対してインクパージ動作及び洗浄動作等が実行された後、ノズル面払拭動作及びワイパ払拭動作が実行される。ＣＰＵ４０がＳ２〜Ｓ１０を実行している間において第二流路系７０２について特に記載しない場合、第二流路系７０２に位置する電磁弁である供給開閉弁７２２及び廃液開閉弁７７２は閉じられているのが望ましい。また、大気開閉弁７４３は閉じていても、開いていてもどちらでも良い。よって、以下に説明するＳ２〜Ｓ１０の処理では、第二流路系７０２に位置する電磁弁の制御についての説明は省略する。
【００５５】
ＣＰＵ４０は、図１０に示すように、ノズル配列１２１のノズル１１２内のインク９１をキャップ６７の第一領域６６１内に引き出す第一パージを行う（Ｓ２）。Ｓ２において、ＣＰＵ４０は、第一領域６６１内に、供給流路７１１から洗浄液９２、及び気体導通路７３３から大気を導入しないように各電磁弁を制御する。例えば、ＣＰＵ４０は供給開閉弁７２１と大気開閉弁７４３を閉じる。次に、ＣＰＵ４０は、吸引ポンプ７０８を第一回転数で第一時間回転する。第一回転数の一例は、３０００ｒｐｍであり、第一時間の一例は、１〜３秒である。供給開閉弁７２１と大気開閉弁７４３とが閉じられているので、吸引ポンプ７０８が第一領域６６１内を吸引することによって、第一領域６６１内に負圧がかかる。これによって、ノズル配列１２１のノズル１１２内のインク９１が第一領域６６１内に引き出される。引き出されたインク９１の一部は、廃液流路７６１，７６３を通って廃液タンク７０６に流れてもよい。
【００５６】
次いで、ＣＰＵ４０は、Ｓ２においてノズル１１２から第一領域６６１に引き出されたインク９１が第一領域６６１に残らないように、廃液流路７６１，７６３を介してインク９１を廃液する第二パージを行う（Ｓ３）。図１１に示すように、第二パージにおいて、ＣＰＵ４０は、供給流路７１１から洗浄液９２を導入させずに気体導通路７３３から大気を第一領域６６１内に導入するように各電磁弁を制御する。例えば、ＣＰＵ４０は、供給開閉弁７２１、大気開閉弁７４３及び廃液開閉弁７７１を開く。ＣＰＵ４０は、吸引ポンプ７０８を第三回転数で第二時間回転する。第三回転数の一例は、３００ｒｐｍであり、第二時間の一例は、３０秒である。吸引ポンプ７０８の吸引力によって、気体導通路７３３を介して大気が第一領域６６１に流入するとともに、第一領域６６１内のインク９１が廃液流路７６１，７６３を介して廃液タンク７０６に廃液される。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ４０は、供給流路７１１を介して洗浄液タンク７０５からキャップ６７の第一領域６６１に洗浄液９２を注入する注入処理を行う（Ｓ４）。ＣＰＵ４０は、注入処理として、初めに、弁操作を行う。例えば、図１２に示すように、ＣＰＵ４０は供給開閉弁７２１と廃液開閉弁７７１とを開き、大気開閉弁７４３を閉じる
【００５８】
次に、ＣＰＵ４０は、吸引ポンプ７０８をＳ２における第一回転数よりも低い第二回転数で回転させる。第二回転数の一例は、第一回転数の８００／３０００倍以下であり、たとえば、８００ｒｐｍである。なお、第二回転数は、Ｓ３における第三回転数よりも大きくてもよい。吸引ポンプ７０８がチューブポンプである場合、ＣＰＵ４０は、第二回転数で、例えば、２回転させるが、これに限られず、１回転以上回転させればよい。吸引ポンプ７０８が第二回転数で回転されると、洗浄液９２は、ノズル面１１１に接液する。この結果、ノズル面１１１が洗浄液９２により洗浄される。一方、洗浄液９２がノズル１１２内のメニスカスを壊すので、洗浄液９２がノズル１１２に侵入するとともに、ノズル１１２から第一領域６６１内にインク９１が排出される。
【００５９】
＜接液について＞
発明者は、以下の条件にて、注入処理にて洗浄液９２が、ノズル面１１１に接液することを確認している。
（１）図２に示す第二領域６６２の左右方向の長さが２２ｍｍ、前後方向の長さが３９ｍｍ、ノズル面１１１から第二領域６６２の底面までの距離Ｌが１．１ｍｍすなわち、第二領域６６２の前後左右方向の開口面積Ｓが、８５８（ｍｍ２）であり、第二領域６６２の体積Ｖは９４３．８（ｍｍ３）である。
（２）注入処理における第二回転数が３００ｒｐｍ
（３）洗浄液の表面張力Ｆが６８．５ｍＮ／ｍ
【００６０】
なお、図２に示す第一領域６６１の左右方向の長さが６ｍｍ、前後方向の長さが３９ｍｍ、ノズル面１１１から第二領域６６２の底面までの距離Ｌが１．１ｍｍ、すなわち、第一領域６６１の前後左右方向の開口面積Ｓが、２３４（ｍｍ２）であり、第一領域６６１の体積Ｖは２５７．４（ｍｍ３）である。従って、第一領域６６１の体積Ｖは、第二領域６６２の体積Ｖよりも小さい。従って、供給処理にて、（２）、（３）の条件で第二領域６６２において洗浄液９２がノズル面１１１に接液するなら、当然に、（２）、（３）の条件で第一領域６６１において洗浄液９２がノズル面１１１に接液する。
【００６１】
上記（１）〜（３）の確認結果に基づき、以下の条件であれば、注入処理にて洗浄液９２が、ノズル面１１１に接液すると考えられる。すなわち、吸引ポンプ７０８により吸引されるキャップ６７の空間の体積Ｖの値が下がれば、この空間を満たすための洗浄液９２の量が減る。従って、洗浄液９２がノズル面１１１に接液し易くなる。従って、体積Ｖの値を下げるために開口面積Ｓの値が下がるか、または、距離Ｌの値のいずれかが下がればよい。距離Ｌが小さくなる方が、ノズル面１１１までの距離が短くなるので、接液させるのに望ましい。
【００６２】
また、注入処理における第二回転数が３００ｒｐｍ以上であれば、吸引ポンプ７０８により吸引されるキャップ６７の空間に洗浄液９２を吸引する吸引力が強くなるので、接液しやすくなる。Ｓ２における第一パージ時の第一回転数未満であると、キャップ６７に注入される場合に、ノズル１１２から排出されるインク９１の量を、吸引ポンプ７０８がＳ２における第一回転数と同じ回転数で回転される場合よりも低減できる。
【００６３】
また、洗浄液９２の表面張力Ｆが６８．５ｍＮ／ｍ未満になると、洗浄液９２が広がり易くなり、接液しにくくなる。逆に、洗浄液９２の表面張力Ｆが６８．５ｍＮ／ｍ以上になると、洗浄液９２が広がりにくくなり、接液し易くなる。なお洗浄液９２は界面活性剤を含み、この界面活性剤の割合が増えると、表面張力Ｆが大きくなる。また、インク９１の表面張力は、３０ｍＮ／ｍ程度であり、洗浄液９２の表面張力Ｆはインクの表面張力よりも高い。
【００６４】
吸引ポンプ７０８を第二回転数で回転させた後、ＣＰＵ４０は、吸引ポンプ７０８を停止する。停止時間の一例は、１秒である。次いで、ＣＰＵ４０は、吸引ポンプ７０８を再度第二回転数で回転する。吸引ポンプ７０８がチューブポンプである場合、ＣＰＵ４０は、第二回転数で、例えば、２回転させるが、これに限られず、１回転以上回転させればよい。ＣＰＵ４０は、この第二回転数での回転と停止、すなわち間欠駆動を７セット繰り返す。これにより、負圧が高くなりすぎることを低減できる。なお、負圧が高くなるとは、圧力の絶対値が低くなることを言う。なお、間欠駆動中における吸引ポンプ７０８の回転数、及び停止時間は、同一でなくてもよく、数百ｒｐｍ、および数秒の違いは許容され、回転と停止は７セットに限られず、複数セットであればよい。ＣＰＵ４０が、間欠駆動を７セット繰り返すとＳ４の注入処理を終え、Ｓ５に処理を進める。
【００６５】
Ｓ４の注入処理において、吸引ポンプ７０８の吸引力によって、図１２に示すように、供給流路７１１を介して洗浄液タンク７０５から第一領域６６１に洗浄液９２が流入する。これによって、第一領域６６１に洗浄液９２が満たされ、洗浄液９２がノズル面１１１に接する接液となる。洗浄液９２がノズル面１１１に接液すると、ノズル面１１１におけるノズル配列１２１が位置する部位、及びキャップ６７の第一領域６６１内の部位が洗浄液９２によって洗浄される。さらに、洗浄液９２は、廃液流路７６１，７６３を通って廃液タンク７０６に流れるので、廃液流路７６１，７６３も洗浄される。
【００６６】
ＣＰＵ４０は、廃液流路７６１，７６３を介して第一領域６６１から洗浄液９２を排出する排出処理を行う（Ｓ５）。排出処理（Ｓ５）では、図１３に示すように、ＣＰＵ４０は、供給開閉弁７２１と廃液開閉弁７７１とを開いたままで、大気開閉弁７４３を開き、吸引ポンプ７０８を第四回転数で回転する。第四回転数の一例は８００ｒｐｍである。吸引ポンプ７０８の吸引力によって、気体導通路７３３を介して大気が第一領域６６１に流入するとともに、第一領域６６１内の洗浄液９２が廃液流路７６１，７６３を介して廃液タンク７０６に廃液される。
【００６７】
次いで、ＣＰＵ４０は、第三駆動部１９６（図６参照）を駆動して、ノズル面１１１とキャップ６７の周囲との間に隙間を形成させる（Ｓ６）。例えば、第三駆動部１９６の駆動により、キャップ支持部６９が前後左右方向に対して斜めに傾けられればよい。なお、Ｓ６の処理時には、吸引ポンプ７０８は駆動されていない。
【００６８】
次いで、ＣＰＵ４０は廃液開閉弁７７１を開き、供給開閉弁７２１と大気開閉弁７４３とを閉じ、吸引ポンプ７０８を駆動する（Ｓ７）。吸引ポンプ７０８の吸引力によって、隙間を介して、キャップ６７の周囲から大気が第一領域６６１に流入する。流入する大気によって、キャップリップ６７６に付着した洗浄液９２の泡が除去され、廃液流路７６１，７６３を介して廃液タンク７０６に流入する。
【００６９】
次いで、ＣＰＵ４０は、第三駆動部１９６を駆動してキャップ支持部６９を下方に移動させ、キャップ６７をキャップ離間位置（図７参照）に移動させる（Ｓ８）。これによって、キャップ６７によるノズル面１１１の被覆が解除された非被覆状態に設定される。
【００７０】
次いで、ＣＰＵ４０は、ノズル面払拭動作を行うワイピング処理を実行する（Ｓ９）。図４に示すように、Ｓ９において、ＣＰＵ４０は、第二駆動部１９５（図６参照）を駆動してワイパ３１及びワイパ支持部３２をワイパ離間位置（図３参照）から第一接触位置に移動させる。ＣＰＵ４０は、主走査駆動部４５（図６参照）を駆動してキャリッジ２０を右方向に移動させる。これによって、ワイパ３１がノズル面１１１に摺接し、ノズル面１１１の表面に残った洗浄液９２及びインク９１を払拭する。なお、ワイピング処理（Ｓ９）を行わす、後述するワイピング処理（Ｓ１９）のみでノズル面払拭動作を
行うようにしてもよい。
【００７１】
次いで、ＣＰＵ４０は、ワイパ払拭動作を実行する（Ｓ１０）。図５に示すように、Ｓ１０において、ＣＰＵ４０は第二駆動部１９５を駆動してワイパ３１及びワイパ支持部３２を第一接触位置（図３参照）から第二接触位置に移動させる。ＣＰＵ４０は第一駆動部１９４を駆動し、吸収部材５１を右側に移動させる。これによって、吸収部材５１の底面にワイパ３１が摺接し、ワイパ３１に付着した洗浄液９２及びインク９１を払拭する。ＣＰＵ４０は、第二駆動部１９５を駆動して、ワイパ３１を第二接触位置（図６参照）からワイパ離間位置（図３参照）に移動させる。ＣＰＵ４０は、第一駆動部１９４（図６参照）を駆動し、右方に移動した支持板１４９及び吸収部材５１を左側に移動させる。ＣＰＵ４０は、主走査駆動部４５を駆動し、キャリッジ２０を左方向に移動させ、ノズル面１１１をキャップ６７の上側に配置する。なお、ワイパ払拭動作（Ｓ１０）を行わす、後述するワイパ払拭動作（Ｓ２０）のみでワイパ３１に付着した洗浄液９２及びインク９１を払拭するようにしてもよい。
【００７２】
次いで、Ｓ１と同様に、ＣＰＵ４０は、第三駆動部１９６（図６参照）を駆動してキャップ支持部６９を上方に移動させ、キャップ６７をキャップ離間位置（図７参照）から被覆位置（図９参照）に移動させる（Ｓ１１）。これによって、キャップ６７がノズル面１１１を被覆する被覆状態になる。
【００７３】
次いで、Ｓ１２〜Ｓ２０の処理が実行される。Ｓ１２〜Ｓ２０では、第二流路系７０２が使用されて第二領域６６２に対して第一パージ、第二パージ、洗浄液９２の注入処理等が実行された後、ワイピング処理及びワイパ払拭動作が実行される。すなわち、Ｓ２〜Ｓ１０において第一領域６６１に実行された処理と同様の処理が第二領域６６２に対して実行される。Ｓ１２〜Ｓ２０は、Ｓ２〜Ｓ１０の処理に対応しているので、以下の説明では、適宜説明を省略して記載する。また、ＣＰＵ４０がＳ１２〜Ｓ２０を実行している間において第一流路系７０１について特に記載しない場合、第一流路系７０１に位置する電磁弁である供給開閉弁７２１及び廃液開閉弁７７１は閉じられているのが望ましい。大気開閉弁７４３は閉じていても、開いていてもどちらでも良い。よって、以下に説明するＳ１２〜Ｓ２０の処理では、第一流路系７０１に位置する電磁弁の制御についての説明は省略する。
【００７４】
ＣＰＵ４０は、ノズル配列１２２〜１２４のノズル１１２内のインク９１をキャップ６７の第二領域６６２内に引き出す第一パージを行う（Ｓ１２）。Ｓ１２において、ＣＰＵ４０は、第二領域６６２内に、供給流路７１２から洗浄液９２、及び気体導通路７３３から大気を導入しないように各電磁弁を制御する。例えば、ＣＰＵ４０は、供給開閉弁７２２及び大気開閉弁７４３を閉じ、廃液開閉弁７７２を開く。次に、ＣＰＵ４０は、吸引ポンプ７０８を第一回転数で第一時間回転する（Ｓ１２）。これによって、図１０に示す第一領域６６１の場合と同様に、ノズル配列１２２〜１２４のノズル１１２内のインク９１が第二領域６６２内に引き出される（Ｓ１２）。
【００７５】
次いで、ＣＰＵ４０は、Ｓ１２においてノズル１１２から第二領域６６２に引き出されたインク９１が第二領域６６２に残らないように、廃液流路７６２，７６３を介してインク９１を廃液する第二パージを行う（Ｓ１３）。第二パージにおいて、ＣＰＵ４０は、供給流路７１２から洗浄液９２を導入させずに気体導通路７３３から大気を第二領域６６２内に導入するように各電磁弁を制御する。例えば、ＣＰＵ４０は、廃液開閉弁７７２を開いたままで、供給開閉弁７２２と、大気開閉弁７４３とを開く。ＣＰＵ４０は、吸引ポンプ７０８を第三回転数で第二時間回転する（Ｓ１３）。これによって、図１１に示す第一領域６６１の場合と同様に、第二領域６６２内のインク９１が廃液流路７６２，７６３を介して廃液タンク７０６に廃液される。
【００７６】
次いで、ＣＰＵ４０は、供給流路７１２を介して洗浄液タンク７０５からキャップ６７の第二領域６６２に洗浄液９２を注入する注入処理を行う（Ｓ１４）。ＣＰＵ４０は、注入処理として、初めに、弁操作を行う。例えば、供給開閉弁７２２と廃液開閉弁７７２とを開き、大気開閉弁７４３を閉じる。次に、ＣＰＵ４０は、吸引ポンプ７０８をＳ１２における第一回転数よりも低い第二回転数で回転させる。なお、第二回転数は、Ｓ１３における第三回転数よりも大きくてもよい。吸引ポンプ７０８がチューブポンプである場合、ＣＰＵ４０は、第二回転数で、例えば、２回転させるが、これに限られず、１回転以上回転させればよい。第二領域６６２の前後左右方向の開口面積は、第一領域６６１の開口面積よりも大きいが、上述の接液条件を満たして注入処理が実行される。従って、吸引ポンプ７０８が第二回転数で回転されると、第二領域６６２に洗浄液９２が満たされ、洗浄液９２は、ノズル面１１１に接液する。この結果、ノズル面１１１が洗浄液９２により洗浄される。一方、洗浄液９２がノズル１１２内のメニスカスを壊すので、洗浄液９２がノズル１１２に侵入するとともに、ノズル１１２から第二領域６６２内にインク９１が排出される。
【００７７】
吸引ポンプ７０８を第二回転数で回転させた後、ＣＰＵ４０は、吸引ポンプ７０８を停止する。停止時間の一例は、１秒である。次いで、ＣＰＵ４０は、吸引ポンプ７０８を再度第二回転数で回転する。吸引ポンプ７０８がチューブポンプである場合、ＣＰＵ４０は、第二回転数で、１回転以上回転させる。ＣＰＵ４０は、間欠駆動を７セット繰り返す。洗浄液９２がノズル面１１１に接液すると、ノズル面１１１におけるノズル配列１２１が位置する部位、及びキャップ６７の第二領域６６２内の部位が洗浄液９２によって洗浄される。さらに、洗浄液９２は、廃液流路７６２，７６３を通って廃液タンク７０６に流れるので、廃液流路７６２，７６３も洗浄される。
【００７８】
次いで、ＣＰＵ４０は、廃液流路７６２，７６３を介して第二領域６６２から洗浄液９２を排出する排出処理を行う（Ｓ１５）。排出処理（Ｓ１５）では、ＣＰＵ４０は、供給開閉弁７２２と廃液開閉弁７７２とを開いたままで、大気開閉弁７４３を開き、吸引ポンプ７０８を第四回転数で回転する。これによって、図１３に示す第一領域６６１の場合と同様に、吸引ポンプ７０８の吸引力によって、気体導通路７３３を介して大気が第二領域６６２に流入するとともに、第二領域６６２内の洗浄液９２が廃液流路７６２，７６３を介して廃液タンク７０６に廃液される。
【００７９】
次いで、ＣＰＵ４０は、Ｓ６と同様に、第三駆動部１９６（図６参照）を駆動して、ノズル面１１１とキャップ６７の周囲との間に隙間を形成させる（１６）。次いで、ＣＰＵ４０は、廃液開閉弁７７２を開き、供給開閉弁７２２と大気開閉弁７４３とを閉じ、吸引ポンプ７０８を駆動する（Ｓ１７）。吸引ポンプ７０８の吸引力によって、第一領域６６１の場合と同様に、隙間を介して、キャップ６７の周囲から第二領域６６２に大気が流入する（Ｓ１７）。流入する大気によって、キャップリップ６７６に付着した洗浄液９２の泡が除去され、廃液流路７６２，７６３を介して廃液タンク７０６に流入する。
【００８０】
次いで、ＣＰＵ４０は、第三駆動部１９６を駆動してキャップ支持部６９を下方に移動させ、キャップ６７をキャップ離間位置（図７参照）に移動させる（Ｓ１８）。これによって、第一領域６６１の場合と同様に、キャップ６７によるノズル面１１１の被覆が解除された非被覆状態になる。
【００８１】
次いで、Ｓ９と同様に、ＣＰＵ４０は、ノズル面払拭動作を行うワイピング処理を実行する（Ｓ１９）。次いで、Ｓ１０と同様に、ＣＰＵ４０は、ワイパ払拭動作を実行する（Ｓ２０）。次いで、ＣＰＵ４０は、第三駆動部１９６を駆動してキャップ支持部６９を上方に移動させ、キャップ６７をキャップ離間位置（図７参照）から被覆位置（図３及び図９参照）に移動させる（Ｓ２１）。これによって、キャップ６７がノズル面１１１を被覆する被覆状態になる。次いで、被覆状態のまま、ＣＰＵ４０は処理を終了する。すなわち、ノズル面１１１に配置されたノズルがキャップ６７によって被覆された状態が継続される。
【００８２】
以上のように、ＣＰＵ４０は、第一パージ（Ｓ２）の後に、キャップ６７がノズル面１１１に被覆状態、且つ、供給開閉弁７２１が開いた状態で、吸引ポンプ７０８を第一回転数よりも低い第二回転数で回転させることにより、注入処理（Ｓ４）を行う。この注入処理（Ｓ４）では、洗浄液９２がノズル面１１１に接液されて、キャップ６７内に注入される。吸引ポンプ７０８が第一回転数よりも低い第二回転数で回転されるので、吸引ポンプ７０８が第一回転数で回転される場合よりも、キャップ６７内の負圧は低くなる。仮に、注入処理（Ｓ４）において、第一回転数で回転させると、キャップ６７内の負圧は高くなり洗浄液９２よりも粘度が高いインク９１がノズル１１２から排出されやすくなり、廃液されるインク９１の割合が多くなる。従って、吸引ポンプ７０８を第一回転数よりも低い第二回転数で回転させることにより、洗浄液９２がノズル面１１１に接液されて、キャップ６７に注入される場合に、ノズル１１２から排出されるインク９１の量を、吸引ポンプ７０８がＳ２における第一回転数と同じ回転数で回転される場合よりも低減できる。従って、キャップ６７内に洗浄液９２が注入される場合に、ノズル面１１１を洗浄しつつ、ノズル１１２からキャップ６７内に排出されるインク９１の量を低減することができる。第二領域６６２への注入処理（Ｓ１４）においても同様である。
【００８３】
ＣＰＵ４０は、注入処理（Ｓ４）において、吸引ポンプ７０８を間欠駆動する（Ｓ４２〜Ｓ５５）。吸引ポンプ７０８が回転するとキャップ６７内の負圧が高まり、吸引ポンプ７０８の回転が止まるとキャップ６７内の負圧が低下する。従って、吸引ポンプ７０８が間欠駆動されると（Ｓ４２〜Ｓ５５）、吸引ポンプ７０８が連続駆動される場合よりも、キャップ６７内の負圧が高くなりすぎることを抑えることができる。従って、洗浄液９２がノズル面１１１に接液されて、キャップ６７に注入される場合に、キャップ６７内の負圧が高くなることにより、ノズル１１２からインク９１が排出される量を吸引ポンプ７０８が連続駆動される場合よりも低減できる。すなわち、排出される液体に含まれるインク９１の割合を低減することができる。第二領域６６２への注入処理（Ｓ１４）においても同様である。
【００８４】
ＣＰＵ４０は、注入処理（Ｓ４）において、吸引ポンプ７０８を第一回転数の８００／３０００倍以下の第二回転数で回転させるので、吸引ポンプ７０８を第一回転数で回転させた場合よりも、インク９１の注入速度が速くならず、より確実に、洗浄液９２をノズル面１１１に接液させながら廃液流路７６１，７６３に排出できる。第二領域６６２への注入処理（Ｓ１４）においても同様である。
【００８５】
ＣＰＵ４０は、第一パージ（Ｓ２）と注入処理（Ｓ４）との間に、第二パージ（Ｓ３）を行う。第二パージ（Ｓ３）では、ＣＰＵ４０は、吸引ポンプ７０８を第三回転数で回転させて、ノズル１１２から排出されたインク９１を廃液流路７６１，７６２を介して廃液する。ＣＰＵ４０は、注入処理（Ｓ４）において、吸引ポンプ７０８を第三回転数より大きい第二回転数で回転させる。従って、第二パージ（Ｓ３）により、第一パージ（Ｓ２）中にノズル１１２から排出されたインク９１を大気によりキャップ６７内から排出できる。よって、キャップ６７内に残るインク９１を低減できる。また、注入処理（Ｓ４）において、吸引ポンプ７０８は、第三回転数より大きい、第二回転数で回転されるので、より確実に、洗浄液９２をノズル面１１１に接液させることができる。
【００８６】
注入処理（Ｓ４）により、洗浄液９２がノズル面１１１に接液して、ノズル面１１１が洗浄液９２により洗浄されている。このため、洗浄液９２によって洗浄されない場合に比べて、ノズル面１１１に残るインク９１の成分が少ない。すなわち、インク９１が洗浄液９２によって希釈されている。従って、ワイピング処理（Ｓ９）によって、ノズル面１１１及びワイパ３１から飛び散る液体に含まれるインク９１の割合を低減できる。また、ワイパ３１に付着するインク９１の量が低減するので、ワイパ３１付着したインク９１を拭い取る吸収部材５１の交換時期を長くすることができる。
【００８７】
また、インク９１に含まれる樹脂など成分により、インク９１は洗浄液９２に比べて粘度が大きい。洗浄液９２がノズル面１１１に接液して、ノズル面１１１を洗浄するので、粘度の大きいインク９１が、接液がされないことにより洗浄液９２で希釈されずにノズル面１１１に付着している場合に比べて、ワイピング処理（Ｓ９，Ｓ１９）において、インク９１をノズル面１１１から除去し易い。よって、ノズル面１１１にインク９１が残って固着する可能性を低減できる。故に、ノズルの目詰まりが発生し難くなり、印刷品質が低下する可能性を低減できる。
【００８８】
また、Ｓ３及びＳ１３においてノズルから引き出されたインク９１がキャップ６７から廃液された後に（図１１参照）、Ｓ４及びＳ１４においてキャップ６７に洗浄液９２が供給され、ノズル面１１１の洗浄が行われる（図１２参照）。このため、ノズルから引き出されたインク９１が廃液されない状態で、キャップ６７に洗浄液９２が供給される場合に比べて、キャップ６７に残るインク９１の量が少なくなる。従って、注入処理（Ｓ４、Ｓ１４）にて注入され、ノズル面に接液する洗浄液に含まれるインクの割合が減るのできれいにノズル面を洗浄できる。よって、ノズル面１１１がより確実に洗浄される。故に、ノズルの目詰まりが発生し難くなり、印刷品質が低下する可能性を低減できる。
【００８９】
また、第二パージ（Ｓ３，Ｓ１３）が行われるので、ノズル１１２から引き出されたインク９１が廃液されない場合に比べて、キャップ６７に残るインク９１の量が少なくなる。この結果、ノズル面１１１に付着するインク９１の量も少なくなり、付着したインク９１を希釈して洗浄するための洗浄液９２の量が少なくてすむ。このため、洗浄液９２の使用量を削減しつつ、ノズル面１１１を洗浄することができる。よって、洗浄液９２の使用量を削減しつつ、ノズルの目詰まりを発生し難くすることができ、印刷品質が低下する可能性を低減できる。
【００９０】
上記実施形態において、プリンタ１は本発明の「印刷装置」の一例である。  ヘッド部１１０は本発明の「ヘッド」の一例である。Ｓ１及びＳ１１の処理を行うＣＰＵ４０は本発明の「被覆制御手段」の一例である。Ｓ２及びＳ１２の処理を行うＣＰＵ４０は本発明の「第一パージ制御手段」の一例である。Ｓ３及びＳ１３の処理を行うＣＰＵ４０は本発明の「第二パージ制御手段」の一例である。Ｓ４及びＳ１４の処理を行うＣＰＵ４０は本発明の「注入制御手段」の一例である。Ｓ５及びＳ１５の処理を行うＣＰＵ４０は本発明の「排出制御手段」の一例である。Ｓ８及びＳ１８の処理を行うＣＰＵ４０は本発明の「被覆解除制御手段」の一例である。Ｓ９及びＳ１９の処理を行うＣＰＵ４０は本発明の「ワイピング制御手段」の一例である。
【００９１】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、キャップ６７には隔壁６７３がなくてもよい。この場合には、第一領域６６１及び第二領域６６２が無くなるので、キャップ６７の内部に一度に洗浄液９２が注入でき、一度に洗浄液９２が除去できる。
【００９２】
また、ヘッドユニット２００のヘッド部１１０は、ＣＭＹＫのカラーインクを吐出するので、ヘッドユニット２００用のキャップ６７は、混色を避けるため、色ごとに領域が分けられるのが望ましい。ただし、Ｋのインク組成がＣＭＹのインク組成と異なれば、Ｋだけの領域である第一領域６６１とＣＭＹの領域である第二領域６６２がキャップ６７に設けられていてもよい。一方で、白インクを吐出するヘッドユニット１００用のキャップ６７においては、４つノズル配列１２１〜１２４とも白インクを吐出するので、領域を分ける必要がない。ただし、コストを下げるため、ヘッドユニット１００用のキャップ６７は、ヘッドユニット２００用のキャップ６７と同様であることが望ましい。この結果、上述のように、体積の異なる第一領域６６１及び第二領域６６２が発生したため、第一領域６６１及び第二領域６６２別々に接液処理が行われている。キャップ６７を第一領域６６１及び第二領域６６２に分けた場合に、両領域を一度に吸引すると、体積が第一領域６６１よりも大きい第二領域６６２に対応するノズル配列１２２〜１２４が第一領域６６１に対向するノズル配列１２１よりも接液しにくい。
【００９３】
従って、上記実施形態では、第一領域６６１に対するメンテナンス処理と、第二領域６６２に対するメンテナンス処理とを別々に行っている。この場合には、２つの流路から１つの吸引ポンプ７０８で同時に吸引することがなく、負荷の軽い方からばかり液体を引いてしまうことがない。負荷の軽い例としては、例えば、キャップ６７の第一領域６６１の方が第二領域６６２よりも体積が小さい、第一領域６６１、および第二領域６６２の一方の領域の形状が液体を流出させ易い、廃液流路７６１，７６２の各第一領域６６１および第二領域６６２に対する接続位置が液体を流出させ易い位置に設けられている等である。従って、キャップ６７内の第一領域６６１及び第二領域６６２の２つの領域に対して、それぞれ狙い通りの液量を正確に引き込むことができる。よって第一領域６６１及び第二領域６６２に各々対応するノズル面１１１に対して、接液を行いやすい。
【００９４】
また、メンテナンス処理は、第二領域６６２に対する処理（Ｓ１１〜２０）を先に行い、次いで、第一領域６６１に対する処理（Ｓ１〜１０）を行ってもよい。また、メンテナンス処理において、Ｓ１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ１４→Ｓ５→Ｓ１５→Ｓ６＆Ｓ１６→Ｓ７＆Ｓ１７→Ｓ８＆Ｓ１８→Ｓ１０＆Ｓ２０→Ｓ２１の順番でもよい。この場合には、大気開閉弁７４３の開と閉の切り替え回数、吸引ポンプ７０８の駆動と停止の回数、吸引ポンプ７０８の回転回数の変更制御、ヘッド部１１０の移動回数、及び、キャップ６７の上下動の回数を減らして、効率良く動作を行える。
【００９５】
また、ＣＰＵ４０は、注入処理（Ｓ４，Ｓ１４）、以下のように行ってもよい。ＣＰＵ４０は、注入処理として、初めに、弁操作を行う。例えば、図１２に示すように、ＣＰＵ４０は供給開閉弁７２１と廃液開閉弁７７１とを開き、大気開閉弁７４３を閉じる。次に、ＣＰＵ４０は、第一注入処理を行う。第一注入処理では、ＣＰＵ４０は、吸引ポンプ７０８を第二回転数で所定数回転する。第二回転数の一例は、８００ｒｐｍである。なお、第二回転数は、Ｓ３における第三回転数よりも大きくてもよい。吸引ポンプ７０８がチューブポンプである場合、ＣＰＵ４０は、第二回転数で、例えば、２回転させるが、これに限られず、１回転以上回転させればよい。吸引ポンプ７０８が第二回転数で回転されると、洗浄液９２は、ノズル面１１１に接液する。
【００９６】
次いで、ＣＰＵ４０は、吸引ポンプ７０８を停止する。停止時間の一例は、１秒である。次いで、ＣＰＵ４０は、第二注入処理を行う。第二注入処理では、ＣＰＵ４０は、吸引ポンプ７０８を第五回転数で所定数回転する。第五回転数は、第二回転数未満の回転数であり、一例として、２００ｒｐｍである。吸引ポンプ７０８がチューブポンプである場合、ＣＰＵ４０は、第五回転数で、例えば、２回転させるが、これに限られず、１回転以上回転させればよい。即ち、第二注入処理では、ＣＰＵ４０は、洗浄液９２がノズル面１１１に接液しない第五回転数で吸引ポンプ７０８を回す。次いで、ＣＰＵ４０は、吸引ポンプ７０８を停止する。ＣＰＵ４０は、この第一注入処理及び停止と、第二注入処理及び停止との組み合わせの間欠駆動を、例えば３セット繰り返す。以上のように、注入処理の変形例では、洗浄液９２がノズル面１１１に接液する場合と、接液しない場合が繰り返されるが必ずしも交互なくてもよく、第１注入が連続しても、第２注入が連続してもよい。
【００９７】
上記注入処理の変形例では、第二注入処理においては、洗浄液９２がノズル面１１１に接液しないので、排出される液体に含まれる洗浄液９２の割合が増大し、キャップ６７の内部及び廃液流路７６１，７６２，７６３をより綺麗に洗浄できる。
【００９８】
また、ＣＰＵ４０は、上記第一注入処理を行った後に、上記第二注入処理に代えて、キャップ６７の被覆状態において、大気開閉弁７４３が開いた状態で、吸引ポンプ７０８を回転する第三注入処理を行ってもよい。第三注入処理において、キャップ６７の被覆状態において、大気開閉弁７４３が開いた状態で、吸引ポンプ７０８が駆動されるので、洗浄液９２に空気が入った泡状態になり、キャップ６７の内部及び廃液流路７１６，７６２，７６３を洗浄液９２の泡により洗浄することができる。従って、キャップ６７の内部及び廃液流路７１６，７６２，７６３をより綺麗に洗浄できる。
【００９９】
また、注入処理（Ｓ４、Ｓ１４）では、吸引ポンプ７０８の間欠駆動（Ｓ４２〜Ｓ５５）に代えて、ＣＰＵ４０は、吸引ポンプ７０８を連続回転し、大気開閉弁７４３を一定時間間隔で開放して、キャップ６７の内部に大気を入れるようにしてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態では、第一領域６６１に対してＳ２〜Ｓ１０の処理が実行された後、第二領域６６２に対してＳ１２〜Ｓ２０の処理が実行されていたが、第一領域６６１と第二領域６６２とに対して同時に処理が実行されてもよい。また、隔壁６７３の数は限定されない。例えば、キャップ６７に３つの隔壁６７３が設けられ、夫々が、複数のノズル配列１２１〜１２４相互間の全ての境目に対向し、密着してもよい。また、隔壁６７３が設けられなくてもよい。この場合、第一流路系７０１及び第二流路系７０２の２つが設けられる必要がなく、１つの流路系が望ましい。
【０１０１】
また、廃液開閉弁７７１，７７２が設けらなくてもよい。また、廃液タンク７０６が設けられなくてもよい。また、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ１６、Ｓ１７の処理が実行されず、Ｓ５及びＳ１５において洗浄液９２がキャップ６７から廃液された後に、Ｓ８及びＳ１８が実行され、被覆解除状態に設定されてもよい。
【０１０２】
また、Ｓ３及びＳ１３が実行されず、インク９１がキャップ６７から廃液されなくてもよい。この場合、キャップ６７にインク９１が残った状態で、第一領域６６１に洗浄液９２を注入し、ノズル面１１１を洗浄してもよい。また、Ｓ２及びＳ１２が実行されず、インクパージ動作が実行されることなく、Ｓ４及びＳ１４においてノズル面１１１が洗浄されてもよい。また、ノズル１１２から吐出されるインク９１は例えば、布帛が染められた色を脱色する抜染材であってもよい。
【０１０３】
また、気体導通路７３３におけるキャップ６７側とは反対側の端部は、大気に晒されていたが、気体であればよく、例えば、大気とは異なる気体を貯留するボンベに接続されてもよい。第一回転数、第二回転数、第三回転数、第四回転数、第五回転数、第一時間、第二時間、及び、所定数回転は、上記実施形態の数値に限られない。また、供給流路７１１，７１２に、各々、気体導通路が接続され、各気体導通路に、各々、大気開閉弁が各々設けられてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１    プリンタ
３１    ワイパ
４０    ＣＰＵ
６７    キャップ
９１    インク
９２    洗浄液
１１０  ヘッド部
１１１  ノズル面
１１２  ノズル
７０８    吸引ポンプ
７１１，７１２    供給流路
７２１，７２２    供給開閉弁
７３３    気体導通路
７４３    大気開閉弁
７６１，７６２，７６３    廃液流路
７７１，７７２    廃液開閉弁
【図１】
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【図２】
0006428699.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006428699.tif 000007
【図７】
0006428699.tif 000008
【図８】
0006428699.tif 000009
【図９】
0006428699.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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