(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送機構を備えた本体部と、
該本体部を支持するフレームと、を備え、
画像形成装置の胴内排出空間に形成され、シート排出方向下流側に向かって上り勾配の傾斜面を有するシート積載面に沿って挿入または引き出し可能に装着されるシート搬送装置であって、
前記シート積載面に対向する前記フレームの対向面には、挿入方向に対し前記対向面の中央よりも下流側寄りに配置され、挿入または引き出し方向に沿って回転可能な複数の第１コロ及び第２コロが設けられており、
前記第１コロは、挿入方向に対し前記第２コロの下流側に配置され、前記第２コロに比べて前記対向面からの突出量が大きく、
前記第１コロが前記傾斜面によって形成される前記シート積載面の凹部に嵌り込むことで前記第２コロが前記シート積載面に接触することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
挿入方向に対して直交する前記フレームの幅方向両端部には、前記本体部を挿入方向に沿って摺動可能に支持する一対のガイドレールが設けられており、
前記第１コロ及び前記第２コロは、前記対向面の幅方向両端部の近傍に配置されることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
挿入方向に対し前記対向面の中央よりも上流側寄りには、前記シート積載面に対する摩擦係数が前記フレームよりも大きい滑り止め部材が配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記対向面には、挿入方向に対して直交する前記フレームの幅方向に所定の間隔を隔てて配置され、前記シート積載面に形成された凸部に係合する一対のガイド部材が固定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記画像形成装置によって画像が形成されたシートを受け入れて綴じ処理、パンチ穴形成処理、ソート処理の少なくとも１つを施すシート後処理装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のシート搬送装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の胴内排出空間に挿入されるシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンター等の画像形成装置によって画像が形成された用紙を複数枚スタックして、スタックされた用紙束をまとめてステープルで綴じる綴じ処理、及びパンチ穴形成装置でパンチ穴（穿孔）を空けるパンチ穴形成処理等を実行可能な用紙後処理装置が利用されている。
【０００３】
このような用紙後処理装置を画像形成装置の側面に装着すると、用紙後処理装置を装着した分だけ画像形成装置の設置スペースが大きくなるという問題点がある。そこで、特許文献１には、原稿読取部と印字部と給紙部とによって形成される装置本体の空間（胴内排出空間）に用紙後処理部をスライド可能に配置した画像形成装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、画像形成ユニットが一対のスライドレールと、スライドレールと略平行に形成された支持部とで画像形成装置本体に摺動可能に支持されており、画像形成ユニットを画像形成装置の内部まで挿入すると、第２コロがスライドレールの切り欠き部から脱輪して画像形成ユニットが所定の位置に配置される構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４０７５９号公報
【特許文献２】特開２０１２−２３０２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
用紙後処理装置は、用紙束をステープルで綴じる綴じ処理を行うステープルユニットの重量が大きいため、用紙後処理装置全体としての重量も重くなる。そのため、特許文献１のように胴内排出空間に用紙後処理装置をスライドさせて挿入する構成では、用紙後処理装置の下面と胴内排出空間の底面に配置されている排出トレイとが擦れてしまい、排出トレイを傷付けるという問題点があった。
【０００７】
また、特許文献２のようにコロとスライドレールとを用いてユニットを摺動させる構成では、胴内排出空間にスライドレールを配置する必要があり、重量の重い用紙後処理装置の脱落を防止するためにはスライドレールに抜け止め機構を設ける必要があるため、構成が複雑になるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、画像形成装置本体の胴内排出空間に挿入される際に、画像形成装置本体からの脱落や画像形成装置本体の傷付きを防止可能なシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、本体部と、フレームと、を備えたシート搬送装置である。本体部は、シート搬送機構を備える。フレームは、本体部を支持する。シート搬送装置は、画像形成装置の胴内排出空間に形成され、シート排出方向下流側に向かって上り勾配の傾斜面を有するシート積載面に沿って挿入または引き出し可能に装着される。シート積載面に対向するフレームの対向面には、複数の第１コロ及び第２コロが設けられている。第１コロ及び第２コロは、挿入方向に対し対向面の中央よりも下流側寄りに配置され、挿入または引き出し方向に沿って回転可能である。第１コロは、挿入方向に対し第２コロの下流側に配置され、第２コロに比べて対向面からの突出量が大きい。第１コロが傾斜面によって形成されるシート積載面の凹部に嵌り込むことで第２コロがシート積載面に接触する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の構成によれば、シート搬送装置を胴内排出空間に挿入する際、或いは胴内排出空間から引き出す際に、フレームと胴内排出空間の底面とが擦れない。従って、シート搬送装置を円滑に挿入または引き出し可能になるとともに、胴内排出空間の底面の傷付きも防止することができる。また、第１コロが底面の凹部に嵌り込むことでシート搬送装置が容易に移動しなくなるため、胴内排出空間からのシート搬送装置の落下を防止することができる。また、第１コロ、第２コロをフレームの中央よりも挿入方向下流側寄りに配置したので、シート搬送装置の挿入途中や引き出し途中で作業を中断して手を離した場合にシート搬送装置の挿入方向上流側が下がって底面に接触するため、胴内排出空間からのシート搬送装置の脱落を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の用紙後処理装置２０が装着された画像形成装置１００の内部構成を示す概略図
【図２】図１における用紙後処理装置２０の部分拡大図
【図３】用紙後処理装置２０を下方から見た斜視図
【図４】図３の状態から本体部２０ａをフレーム２０ｂに対してスライドさせた状態を示す用紙後処理装置２０の斜視図
【図５】第１コロ６３、第２コロ６５を含むフレーム２０ｂの対向面２０ｂ１の断面図
【図６】胴内排出空間１６への用紙後処理装置２０の挿入を開始した状態を示す側面断面図
【図７】用紙後処理装置２０が胴内排出空間１６に挿入される途中の状態を示す側面断面図
【図８】フレーム２０ｂに固定されたガイド部材６１が凸部７０に係合する様子を示す平面図
【図９】用紙後処理装置２０が胴内排出空間１６の装着位置まで挿入された状態を示す側面断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の画像形成装置１００及び用紙後処理装置２０の内部構成を示す概略図である。なお、本実施形態においては画像形成装置１００の一例としてデジタル複合機を例示しているが、本発明の用紙後処理装置２０は、デジタル複合機以外の、例えばレーザープリンターやインクジェットプリンター、ファクシミリ装置等にも同様に連結可能である。
【００１３】
図１に示すように、画像形成装置（例えばモノクロ複合機）１００本体内には、帯電、露光、現像及び転写の各工程によりモノクロ画像を形成する画像形成部Ｐが配設されている。
【００１４】
画像形成部Ｐには、感光体ドラム１の回転方向（図１の反時計回り方向）に沿って、帯電部２、露光ユニット３、現像装置４、転写ローラー７、クリーニング装置８、及び除電装置（図示せず）が配設されている。画像形成部Ｐでは、感光体ドラム１を図１において反時計回り方向に回転させながら、感光体ドラム１に対する画像形成プロセスが実行される。
【００１５】
感光体ドラム１は、例えばアルミドラムに感光層が積層されたものであり、帯電部２により、表面の感光層を一様に帯電させるようになっている。そして、後述する露光ユニット３からのレーザービームを受けた表面に、帯電を減衰させた静電潜像を形成する。なお、上記の感光層は、特に限定されるものではないが、例えば耐久性に優れるアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）感光層や、帯電時のオゾンの発生が少なく高解像度の画像が得られる有機感光層（ＯＰＣ）等が好ましい。
【００１６】
帯電部２は、感光体ドラム１の表面を均一に帯電させるものである。例えば帯電部２として、細いワイヤー等を電極として高電圧を印加することにより放電するコロナ放電装置が用いられる。なお、コロナ放電装置に代えて、帯電ローラーに代表される帯電部材を感光体表面に接触させた状態で電圧を印加する接触式の帯電装置を用いても良い。露光ユニット３は、画像読取部１８において読み取られた原稿画像データに基づいて光ビーム（例えばレーザービーム）を感光体ドラム１に照射し、感光体ドラム１の表面に静電潜像を形成する。
【００１７】
現像装置４は、感光体ドラム１の静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成させるものである。この現像装置４へのトナーの供給はトナーコンテナ５によって行われる。なお、ここでは磁性を有するトナー成分のみから構成される一成分現像剤（以下、単にトナーともいう）が現像装置４に収容されている。
【００１８】
転写ローラー７は、感光体ドラム１表面に形成されたトナー像を乱さずに用紙搬送路１１を搬送されてくる用紙に転写する。クリーニング装置８は、感光体ドラム１の長手方向に線接触するクリーニングローラーやクリーニングブレード等を備えており、トナー像が用紙に転写された後に、感光体ドラム１の表面に残った残留トナーを除去する。
【００１９】
画像読取部１８は、複写時に原稿を照明するスキャナーランプや原稿からの反射光の光路を変更するミラーが搭載された走査光学系、原稿からの反射光を集光して結像する集光レンズ、及び結像された画像光を電気信号に変換するＣＣＤセンサー等（いずれも図示せず）から構成されており、原稿画像を読み取って画像データに変換する。
【００２０】
コピー動作を行う場合、画像読取部１８において原稿の画像データを読み取り画像信号に変換する。一方、画像形成部Ｐにおいて、帯電部２により図中の反時計回り方向に回転する感光体ドラム１が一様に帯電される。次に、画像読取部１８で読み取られた原稿画像データに基づいて露光ユニット３が感光体ドラム１上にレーザービーム（光線）を照射することで、その画像データに基づく静電潜像を感光体ドラム１表面に形成する。その後、現像装置４が静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する。
【００２１】
上記のようにトナー像が形成された画像形成部Ｐに向けて、用紙収容部１０から用紙が用紙搬送路１１及びレジストローラー対１３を経由して所定のタイミングで搬送され、画像形成部Ｐにおいて転写ローラー７により感光体ドラム１表面のトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム１から分離され、定着部９に搬送されて加熱及び加圧されることで用紙にトナー像が定着される。
【００２２】
定着部９を通過した用紙は、用紙搬送路１１を通過して排出ローラー対１４ａまたは１４ｂに搬送される。用紙の片面のみに画像を形成する場合は、排出ローラー対１４ａによって胴内排出空間１６に装着された用紙後処理装置２０内に搬入される。
【００２３】
一方、用紙の両面に画像を形成する場合は、定着部９を通過した用紙の一部を一旦排出ローラー対１４ｂから胴内排出空間１６内に突出させる。その後、用紙は排出ローラー対１４ｂを逆回転させることにより反転搬送路１９に振り分けられ、画像面を反転させた状態でレジストローラー対１３に再搬送される。そして、感光体ドラム１上に形成された次の画像が転写ローラー７により用紙の画像が形成されていない面に転写され、定着部９に搬送されてトナー像が定着された後、排出ローラー対１４ａにより用紙後処理装置２０内に搬入される。
【００２４】
用紙後処理装置２０は、胴内排出空間１６の底面１６ａに着脱可能に装着されている。用紙後処理装置２０が胴内排出空間１６から離脱されているとき、底面１６ａが用紙排出トレイとして用いられる。底面１６ａは、排出ローラー対１４によって排出された用紙の後端を整合するために、排出方向に沿って上向きに傾斜する傾斜面を有する。また、底面１６ａの略中央部には、底面１６ａに排出された用紙の取り出し性を向上するための凸部７０（図６参照）が形成されている。
【００２５】
図２は、用紙後処理装置２０の側面断面図である。用紙後処理装置２０の内部には、搬入された用紙に対してパンチ穴形成を行うパンチ穴形成装置（図示せず）、搬入された用紙を複数枚積載（スタック）する処理トレイ３０、及び処理トレイ３０上に積載された用紙束をステープルで綴じるステープラー４０が備えられている。用紙後処理装置２０の側面には、用紙の排出に適した位置に昇降可能な排出トレイ５０が設けられている。なお、用紙後処理装置２０と排出ローラー対１４ａの間には、用紙に対してパンチ穴形成を行うパンチ穴形成装置（図示せず）を装着可能となっている。
【００２６】
用紙後処理装置２０の排出ローラー対１４ａに対向する位置には用紙搬入口２１が設けられている。用紙搬入口２１の用紙搬送方向と直交する方向（図２の紙面と垂直な方向）の略中央部には、排出ローラー対１４によって用紙後処理装置２０内に搬入される用紙の先端を検知する搬入検知センサー（図示せず）が配置されている。
【００２７】
用紙搬送方向に対し用紙搬入口２１の下流側にはパンチ穴形成装置が配置され、パンチ穴形成装置の下流側には用紙の通過を検知するアクチュエーター型の用紙検知センサー２８が配置されている。用紙検知センサー２８の下流側には第１排出ローラー対２７が配設されている。更に、第１排出ローラー対２７の下方には第１排出ローラー対２７によって搬送される用紙を所定枚数整合して積載する処理トレイ３０と、処理トレイ３０上に積載された用紙の束（用紙束）に綴じ処理を行うステープラー４０が設けられている。
【００２８】
用紙搬送方向に対し処理トレイ３０の下流側には、処理トレイ３０から排出トレイ５０に用紙束を排出する第２排出ローラー対２９が配設されている。第２排出ローラー対２９は、駆動モーター（図示せず）により正逆回転可能なゴム製の排出ローラー２９ａと、排出ローラー２９ａに従動して回転する樹脂製の排出コロ２９ｂとで構成されている。排出ローラー２９ａは、回動軸３１ａを支点として上下に揺動可能なローラーホルダー３１に支持されている。
【００２９】
処理トレイ３０の上方であって第１排出ローラー対２７の下流側（図２の左側）には、第１排出ローラー対２７によって搬入される用紙を処理トレイ３０方向に叩いてトレイ面に沿わせるための叩き部材３３が配設されている。処理トレイ３０は積載される用紙の後端側（図２の右側）に向かって下向きに傾斜するように設けられており、第２排出ローラー対２９が逆回転することによって用紙が後端側から処理トレイ３０上に引き込まれ、用紙の後端が突き当て部３０ａに当接する。これにより、用紙束の後端が揃った状態で処理トレイ３０上に積載される。また、処理トレイ３０には、処理トレイ３０上に積載された用紙束を幅方向（図２の紙面と垂直な方向）に整合する一対の側端整合カーソル３５が設けられている。
【００３０】
ステープラー４０は、移動機構（図示せず）によって搬送方向と直交する用紙幅方向に移動可能であり、綴じ処理の内容に応じて処理トレイ３０の突き当て部３０ａに沿って所定位置に移動する。
【００３１】
次に、用紙後処理装置２０の動作について説明する。画像形成装置１００で画像形成処理がなされた用紙が搬入されると、パンチ穴形成が指示されている場合には、パンチ穴形成装置（図示せず）によって搬送される用紙の所定位置（例えば装置前側の側端縁に沿った２個所）にパンチ穴が形成され、パンチ穴形成が指示されていない場合はそのままパンチ穴形成装置を通過する。
【００３２】
そして、用紙後処理装置２０内に搬入された用紙は第１排出ローラー対２７によってさらに下流側に搬送される。このとき、図２に示すように、ローラーホルダー３１は上方に揺動しており、排出ローラー２９ａは排出コロ２９ｂから離間した位置（離間位置）に配置されている。そのため、第１排出ローラー対２７によって搬送されてきた用紙は排出ローラー２９ａと排出コロ２９ｂの隙間を通って排出トレイ５０に突出する。
【００３３】
用紙の後端が第１排出ローラー対２７を通過したタイミングで、ローラーホルダー３１を下方に揺動させて排出ローラー２９ａを排出コロ２９ｂに当接した位置（当接位置）に配置する。その後、叩き部材３３を駆動して用紙を処理トレイ３０に沿わせる。この状態で排出ローラー２９ａを逆回転（図２の反時計回り方向）させることで、用紙が処理トレイ３０に沿って引き込まれ、突き当て部３０ａにより後端が整合される。このとき、用紙の中間部は第２排出ローラー対２９にニップされた状態であり、用紙の先端は第２排出ローラー対２９から排出トレイ５０上に突出している。用紙を処理トレイ３０に沿って引き込むときは、用紙を必要以上に引き込むことのないように、ローラーホルダー３１の自重だけで排出ローラー２９ａを排出コロ２９ｂに圧接させた状態で用紙をニップする。
【００３４】
そして、１束分の用紙の受け入れが終了すると、突き当て部３０ａの切り欠き位置にステープラー４０を移動させて用紙束の後端をステープル部４０ａに挿入し、ステープル部４０ａで用紙束の綴じ処理が行われる。ステープル部４０ａで用紙束の綴じ処理を行った後、用紙束は第２排出ローラー対２９を正回転（図２の時計回り方向）させることにより処理トレイ３０に沿って上方へ搬送され、排出トレイ５０上に排出される。用紙束を排出トレイ５０に排出するときは、ローラーホルダー３１の自重だけでなく、ローラーホルダー３１をバネ等の付勢部材により下方に付勢して排出ローラー２９ａを排出コロ２９ｂに圧接させる。これにより、用紙の引き込み時よりも強い力で用紙束がニップされるため、用紙束を排出トレイ５０に確実に排出することができる。
【００３５】
また、シフト排出が設定されている場合は、第２排出ローラー対２９を駆動して用紙束を排出トレイ５０へと排出する際に、先ずローラーホルダー３１を離間位置に移動させる。その後、側端整合カーソル３５を、用紙を受け入れた位置（基準位置）、または基準位置から排出方向と直交する方向（用紙幅方向）に所定量シフトした位置（シフト位置）に配置する。そして、ローラーホルダー３１を当接位置に移動させて用紙を排出する。これにより、用紙束は排出トレイ５０上の基準排出位置と、基準排出位置から排出方向と直交する方向（用紙幅方向）に所定量シフトしたシフト排出位置とに交互に排出され、各用紙束は排出トレイ５０上において用紙幅方向に互い違いに積載されて仕分けされる。
【００３６】
また、第２排出ローラー対２９の下方には用紙押さえ部材５１が配置されている。用紙押さえ部材５１は、支点５１ａを中心として揺動可能に支持されており、図２に示すように排出トレイ５０上から退避した（排出トレイ５０と重ならない）退避位置と、排出トレイ５０と重なる位置に突出して排出トレイ５０上に排出された用紙の上面を押さえる用紙押さえ位置とに選択配置される。
【００３７】
図３は、用紙後処理装置２０を下方から見た斜視図であり、図４は、図３の状態から本体部２０ａをフレーム２０ｂに対してスライドさせた状態を示す斜視図である。用紙後処理装置２０は、パンチ穴形成装置、処理トレイ３０、ステープラー４０等が収納される本体部２０ａと、本体部２０ａを摺動可能に支持するフレーム２０ｂとで構成される。フレーム２０ｂは用紙後処理装置２０の下面を構成し、胴内排出空間１６の底面１６ａ（図１参照）に対向する。
【００３８】
用紙後処理装置２０の挿入方向（図３の矢印Ａ方向）に対し直交するフレーム２０ｂの幅方向（図３の矢印ＢＢ′方向）両端部には、一対のガイドレール６０ａ、６０ｂが形成されている。本体部２０ａ側の摺動コロ（図示せず）がガイドレール６０ａ、６０ｂに沿って移動することでフレーム２０ｂに対し本体部２０ａが挿入方向に移動する。胴内排出空間１６において用紙のジャムが発生したときは、図４に示すように本体部２０ａを引き出し方向（矢印Ａ′方向）に摺動させてジャム処理を行う。
【００３９】
底面１６ａに対向するフレーム２０ｂの対向面２０ｂ１には、一対のガイド部材６１が幅方向（矢印ＢＢ′方向）に所定の間隔を隔てて固定されている。各ガイド部材６１には、片側に２個ずつ計４個の第１コロ６３が挿入方向（矢印Ａ方向）に回転可能に支持されている。各第１コロ６３は、用紙後処理装置２０の挿入方向に対しフレーム２０ｂの中央部よりも下流側寄りに配置されている。
【００４０】
フレーム２０ｂの幅方向において第１コロ６３の外側には、第２コロ６５が挿入方向（図３の矢印Ａ方向）に回転可能に支持されている。第２コロ６５は、片側に２個ずつ計４個が配置されている。第２コロ６５は、用紙後処理装置２０の挿入方向に対し第１コロ６３よりも上流側であってフレーム２０ｂの中央部よりも下流側寄りに配置されている。
【００４１】
図５は、第１コロ６３、第２コロ６５を含むフレーム２０ｂの対向面２０ｂ１の断面図（図４のＣＣ′矢視断面図）である。図５に示すように、対向面２０ｂ１の幅方向中央部には上向きに凹形状である段差部２０ｂ２が形成されており、段差部２０ｂ２の幅方向両側には胴内排出空間１６の底面１６ａと最も近接する近接部２０ｂ３が形成されている。第１コロ６３、第２コロ６５は、段差部２０ｂ２内の幅方向両端部、即ち、ガイドレール６０ａ、６０ｂが形成されたフレーム２０ｂの幅方向両端部の近傍に配置されている。また、対向面２０ｂ１（近接部２０ｂ３）からの第１コロ６３の突出量ｄ１は３．５ｍｍ、第２コロ６５の突出量ｄ２は０．５〜１ｍｍであり、第２コロ６５は第１コロ６３よりも突出量が小さくなっている。
【００４２】
また、フレーム２０ｂの対向面２０ｂ１には、挿入方向に対し上流側の端縁に沿って滑り止め板６７が固定されている。滑り止め板６７は、底面１６ａに対する摩擦係数がフレーム２０ｂよりも大きいゴム等の材料で形成されている。
【００４３】
次に、画像形成装置１００に対する用紙後処理装置２０の装着手順について説明する。先ず、図６に示すように、用紙後処理装置２０の挿入方向に対し下流側の端部を胴内排出空間１６の底面１６ａに載せる。この状態では、底面１６ａにはフレーム２０ｂから突出する第１コロ６３が接触している。
【００４４】
図６の状態から、用紙後処理装置２０の挿入方向に対し上流側（図６の左側）を持ち上げるようにして、図７に示すようにフレーム２０ｂを底面１６ａから離間させた状態で用紙後処理装置２０を挿入方向（図７の右方向）に押し込んでいく。第１コロ６３が底面１６ａ上を転がることで、用紙後処理装置２０が胴内排出空間１６内に円滑に挿入される。
【００４５】
図８に示すように、フレーム２０ｂに固定された一対のガイド部材６１の対向する内側面６１ａの間隔は、挿入方向（矢印Ａ方向）の下流側から上流側（図８の上から下）に向かって幅が狭くなっている。また、ガイド部材６１の内側面６１ａは、底面１６ａに形成された凸部７０の側面と略同一形状となっている。用紙後処理装置２０を挿入していくにつれて、ガイド部材６１の内側面６１ａに沿って一対のガイド部材６１の間に凸部７０が挿入される。その結果、用紙後処理装置２０が底面１６ａに対して幅方向に位置決めされる。
【００４６】
そして、用紙後処理装置２０が所定位置まで挿入されると、図９に示すように、第１コロ６３が底面１６ａの傾斜面１６ａ１によって形成される凹部１６ｂに嵌り込み、用紙後処理装置２０の装着が完了する。第１コロ６３が凹部１６ｂに嵌り込むにつれてフレーム２０ｂが底面１６ａに接近するが、第１コロ６３に代わって第２コロ６５が底面１６ａに接触するため、用紙後処理装置２０の挿入完了直前にフレーム２０ｂが底面１６ａに擦れて底面１６ａに傷が付くおそれはない。
【００４７】
また、用紙後処理装置２０の装着が完了した状態では、底面１６ａには第２コロ６５と滑り止め板６７が接触している。用紙後処理装置２０を引き出し方向（図９のＡ′方向）に移動させるためには凹部１６ｂに嵌り込んだ第１コロ６３が底面１６ａの傾斜面１６ａ１を乗り越える必要があり、さらに滑り止め板６７と底面１６ａとの摩擦係数が大きいため、用紙後処理装置２０が容易に移動しない構成となっている。
【００４８】
用紙後処理装置２０を取り外す場合は、図９の状態から用紙後処理装置２０の挿入方向に対し上流側を支持し、フレーム２０ｂを底面１６ａから離間させた状態で引き出し方向（図９のＡ′方向）に移動させる。第１コロ６３が底面１６ａの傾斜面１６ａ１を乗り越えるまでは第２コロ６５が底面１６ａに接触しているため、用紙後処理装置２０の引き出し開始直後にフレーム２０ｂが底面１６ａに擦れて底面１６ａに傷が付くおそれはない。
【００４９】
本実施形態の構成によれば、用紙後処理装置２０を胴内排出空間１６に挿入する際、或いは用紙後処理装置２０を胴内排出空間１６から引き出す際に、フレーム２０ｂと底面１６ａとが擦れない。従って、用紙後処理装置２０を円滑に挿入または引き出し可能になるとともに、底面１６ａの傷付きも防止することができる。また、本体部２０ａの重量が集中するフレーム２０ｂの幅方向両端部の近傍に第１コロ６３、第２コロ６５を配置したので、フレーム２０ｂと底面１６ａとの擦れを効果的に抑制することができる。
【００５０】
また、第１コロ６３が底面１６ａの凹部１６ｂに嵌り込むことで用紙後処理装置２０が容易に移動しなくなるため、胴内排出空間１６からの用紙後処理装置２０の落下を防止することができる。また、第１コロ６３、第２コロ６５をフレーム２０ｂの中央よりも挿入方向下流側寄りに配置したので、用紙後処理装置２０の挿入途中や引き出し途中で作業を中断して手を離した場合に用紙後処理装置２０の挿入方向上流側が下がって底面１６ａに接触するため、胴内排出空間１６からの用紙後処理装置２０の脱落を防止することができる。さらに、フレーム２０ｂの挿入方向上流側端部に滑り止め板６７を付設することにより、胴内排出空間１６からの用紙後処理装置２０の落下をより効果的に防止することができる。
【００５１】
また、第１コロ６３が底面１６ａの凹部１６ｂに嵌り込むことにより用紙後処理装置２０の挿入方向の位置決めを行うことができる。さらに、フレーム２０ｂに設けられた一対のガイド部材６１の内側面６１ａを、底面１６ａに形成された凸部７０の側面と略同一形状とすることにより、ガイド部材６１と凸部７０との係合を用いて用紙後処理装置２０の幅方向の位置決めを行うことができる。
【００５２】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態においては、本体部２０ａ内にパンチ穴形成装置を備えた用紙後処理装置２０について説明したが、画像形成装置１００に対しパンチ穴形成装置を用紙後処理装置２０とは別個に装着可能としても良い。
【００５３】
また、上記実施形態においては、画像形成装置１００の胴内排出空間１６に装着される用紙後処理装置２０を例に挙げて説明したが、例えば、胴内排出空間１６に中継ユニットを挿入し、中継ユニットを用いて画像形成装置１００の外側面に装着される用紙後処理装置と画像形成装置１００の排出部とを連結する場合、中継ユニットに本発明を適用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、画像形成装置の胴内排出空間に挿入されるシート搬送装置に利用可能である。本発明の利用により、画像形成装置本体の胴内排出空間に挿入される際に、画像形成装置本体からの脱落や画像形成装置本体の傷付きを防止可能なシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００５５】
６              画像形成部
８              画像読取部
１６            胴内排出空間
１６ａ          底面（シート積載面）
１６ａ１        傾斜面
１６ｂ          凹部
２０            用紙後処理装置（シート搬送装置）
２０ａ          本体部
２０ｂ          フレーム
２０ｂ１        対向面
３０            処理トレイ
４０            ステープラー
５０            排出トレイ
６０ａ、６０ｂ  ガイドレール
６１            ガイド部材
６３            第１コロ
６５            第２コロ
６７            滑り止め板（滑り止め部材）
７０            凸部
１００          画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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