(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧アクチュエータを有する作業装置と、
運転席と、
前記運転席の側方に設けられた支持ブラケットと、
前記支持ブラケットに第１横軸を介して回動自在に枢支された操縦ボックスと、
前記操縦ボックスに設けられた操作レバーと、
前記操縦ボックスに揺動自在に支持され且つ当該揺動によって前記油圧アクチュエータに作動油を供給するか否かを操作可能なアンロードレバーと、
前記操縦ボックスに第２横軸を介して回動自在に枢支され且つカム溝を有するカム体と、
前記アンロードレバーの揺動に応じて前記カム溝内で位置を変更し、且つ当該アンロードレバーが押し下げ位置にあるときには前記カム溝の一方に位置すると共に引き上げ位置にあるときには前記カム溝の他方に位置するガイドピンと、
を備え、
前記アンロードレバーは、
前記ガイドピンが前記カム溝の他方にあるときに当該ガイドピンに係止するロック部を有している作業機。
【請求項２】
前記アンロードレバーは、前記カム体に第３横軸を介して回動自在に枢支されたレバー部を有し、
前記カム体には、前記レバー部と連結される連結ピンが突設されており、
前記レバー部は、前記第３横軸に枢支される枢支部と、前記連結ピンが挿入される長穴を有し、
前記長穴は、下部の第１位置と、上部の第２位置とを有し、
前記連結ピンは、前記レバー部が前記第３横軸を支点とする上方回動位置にあるときには前記第１位置に位置し、下方回動位置にあるときには前記第２位置に位置し、
前記ロック部は、前記連結ピンが前記第１位置にあるときに前記ガイドピンに係止され、前記第２位置にあるときに前記係止が解除される、請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記レバー部を、前記第３横軸を支点として上方に回動させる方向に付勢する付勢部材を有している、請求項２に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設作業や土木作業に使用されるバックホー、スキッドローダ、トラックローダ等の作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、特許文献１の開示技術が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、機体と、機体上に設けられた操縦台と、操縦台上に設けられた運転席と、運転席の側方に設けられた操縦装置と、操縦台に固定された支持ブラケットとを備えている。操縦装置は、支持ブラケットに横軸を介して回動自在に枢支された操縦ボックスと、操縦ボックスに設けられた操作レバーと、操縦ボックスに横軸を介して回動自在に枢支されたカム体と、カム体に固定されたアンロードレバーと、リミットスイッチからなる回動検出手段を有している。回動検出手段は、アンロードレバーの引き上げを検出したとき（リミットスイッチがオンになったとき）には操縦装置による操作を不能とし、アンロードレバーの押し下げを検出したとき（リミットスイッチがオフになったとき）には操縦装置による操作を可能とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３５７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の開示技術では、アンロードレバーを引き上げている状態で、運転者が不用意に操作レバーを押し下げてしまう可能性があった。操作レバーが押し下げられると、リミットスイッチがオンになって、操縦装置による操作が可能な状態となり、作業機が意図せずに作動してしまうおそれがある。
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、アンロードレバーを引き上げている状態で、運転者が不用意に操作レバーを押し下げてしまうことを防止できる作業機の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
請求項１に係る発明の作業機は、油圧アクチュエータを有する作業装置と、運転席と、前記運転席の側方に設けられた支持ブラケットと、前記支持ブラケットに第１横軸を介して回動自在に枢支された操縦ボックスと、前記操縦ボックスに設けられた操作レバーと、前記操縦ボックスに揺動自在に支持され且つ当該揺動によって前記油圧アクチュエータに作動油を供給するか否かを操作可能なアンロードレバーと、前記操縦ボックスに第２横軸を介して回動自在に枢支され且つカム溝を有するカム体と、前記アンロードレバーの揺動に応じて前記カム溝内で位置を変更し、且つ当該アンロードレバーが押し下げ位置にあるときには前記カム溝の一方に位置すると共に引き上げ位置にあるときには前記カム溝の他方に位置するガイドピンとを備え、前記アンロードレバーは、前記ガイドピンが前記カム溝の他方にあるときに当該ガイドピンに係止するロック部を有している。
【０００６】
請求項２に係る発明の作業機は、前記アンロードレバーは、前記カム体に第３横軸を介して回動自在に枢支されたレバー部を有し、前記カム体には、前記レバー部と連結される連結ピンが突設されており、前記レバー部は、前記第３横軸に枢支される枢支部と、前記連結ピンが挿入される長穴を有し、前記長穴は、下部の第１位置と、上部の第２位置とを有し、前記連結ピンは、前記レバー部が前記第３横軸を支点とする上方回動位置にあるときには前記第１位置に位置し、下方回動位置にあるときには前記第２位置に位置し、前記ロック部は、前記連結ピンが前記第１位置にあるときに前記ガイドピンに係止され、前記第２位置にあるときに前記係止が解除される。
【０００７】
請求項３に係る発明の作業機は、前記レバー部を、前記第３横軸を支点として上方に回
動させる方向に付勢する付勢部材を有している。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る作業機によれば、アンロードレバーが引き上げ位置にあるとき、ロック部がガイドピンに係止されてカム体の回動が阻止される。これにより、カム体を枢支している操縦ボックスの回動が阻止されるため、操作レバーの押し下げが阻止された状態（ロック状態）となる。これにより、アンロードレバーが引き上げ位置にあるとき、不用意に操作レバーを押し下げてしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】作業機の操縦部構造を示す正面図である。
【図２】作業機の操縦部構造を示す平面図である。
【図３】作業機の操縦部構造を示す左側面図である。
【図４】左操縦装置の要部右側面図である。
【図５】左操縦装置の平面図である。
【図６】左操縦装置の正面図である。
【図７】左操縦装置の左斜視図である。
【図８】左操縦装置の内部構造を示す左側面図である。
【図９】左操縦装置の内部構造を示す斜視図である。
【図１０】アンロードレバーを示す左側面図である。
【図１１】左操縦装置を上方回動してロック状態とした左側面図である。
【図１２】ロック解除状態を示す左側面図である。
【図１３】作業機の平面図である。
【図１４】作業機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１３、図１４において、１は作業機（旋回作業機）として例示するバックホーである。
作業機１は、機体（車体）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。
機体２上には、キャビン２０が搭載されている。以下、キャビン２０の運転席８に着座した運転者の前側（図１４の左側）を前方、運転者の後側（図１４の右側）を後方、運転者の左側（図１４の手前側）を左方、運転者の右側（図１４の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向７（図１３参照）を機体幅方向として説明する。
【００１１】
機体２は、走行装置３のフレーム上に支持された旋回台６を有している。旋回台６は、ベアリングを介して上下方向の軸心回りに左右に旋回自在に支持されている。旋回台６の右前部には作業装置４が装着されている。尚、図１３では、作業装置４とキャビン２０を省略している。
キャビン２０は、旋回台６上の左部に搭載されている。キャビン２０の内部には運転席８が設けられている。図１及び図２に示すように、運転席８の左方には左操縦装置２２が設けられている。運転席８の右方には右操縦装置２３が設けられている。キャビン２０の左部であって運転席８の左方には乗降口２０ａが設けられている。乗降口２０ａにはドア２０Ａが設けられている。
【００１２】
旋回台６上の後部には、エンジンルームが設けられている。エンジンルームには、エンジンＥ、油圧ポンプ、エアクリーナ等が配置されている。エンジンルームの前側は、仕切壁１１Ａによって運転席８と仕切られている。エンジンルームの後側は、リアボンネット１０Ａによって覆われている。エンジンルームの左側は、左カバー体１０Ｂによって覆われている。
【００１３】
旋回台６上の右部には、タンクルームが設けられている。タンクルームには、作動油タンクＴ、コントロールバルブＱ、ラジエータ等が配置されている。タンクルームの左側は、仕切壁１１Ｂによって運転席８と仕切られている。タンクルームの上側、前側及び右側は、右カバー体１０Ｃによって覆われている。
旋回台６の前部には、支持ブラケット１２及びスイングブラケット１３を介して作業装置４が装着されている。支持ブラケット１２は、旋回台６の前部に固着されている。スイングブラケット１３は、支持ブラケット１２により上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されている。スイングブラケット１３は油圧式のスイングシリンダによって左右に揺動される。旋回台６の後部には、作業装置４との重量バランスを図るためにカウンタウエイトＷが装着されている。
【００１４】
走行装置３は、クローラ式の走行装置であって、機体２の右側と左側の下方にそれぞれ設けられている。走行装置３は、油圧式の走行モータによって駆動する。走行装置３の前部にはドーザ９が設けられている。ドーザ９は、油圧シリンダからなるドーザシリンダによって上下に揺動される。
作業装置４は、ブーム１４とアーム１５と作業具１６とを有している。また作業装置４は、これらブーム１４等の駆動機構（油圧アクチュエータ）として、ブームシリンダ１７とアームシリンダ１８と作業具シリンダ１９とを有している。ブームシリンダ１７、アームシリンダ１８及び作業具シリンダ１９は、複動型の油圧シリンダにより構成されている。
【００１５】
ブーム１４は、揺動ブラケット１３に上下方向に揺動自在に支持されている。アーム１５は、基部側がブーム１４の先端側に揺動自在に支持されている。作業具１６としてのバケットは、アーム１５の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられている。
旋回台６上には操縦部Ｓが設けられている。図１３に示すように、操縦部Ｓは、仕切壁１１Ａによりエンジンルームと仕切られ、仕切壁１１Ｂによりタンクルームと仕切られている。操縦部Ｓには、運転席８が設けられている。図１及び図３に示すように、運転席８は、座面となるシート８Ａと、シート８Ａの下方に設けられたクッション具８Ｂとを有している。図１３に示すように、運転席８の前方には、左走行操作レバーＳＬと右走行操作レバーＳＲが配置されている。左走行操作レバーＳＬと右走行操作レバーＳＲを操作することにより、左側と右側のクローラ走行体４をそれぞれ別々に又は同時に操作することができる。運転席８の左右の足下にはベタル類が配置されている。運転席８の下方には操縦台２１が設けられている。
【００１６】
図１、図２等に示すように、操縦台２１上には、左操縦装置２２及び右操縦装置２３が搭載されている。左操縦装置２２は、運転席８の左側方に設けられている。右操縦装置２３は、運転席８の右側方に設けられている。
図１に示すように、操縦台２１は、略平坦な上面部２１Ａと、左脚部２１Ｌ及び右脚部２１Ｒとを有している。上面部２１Ａの下方で且つ左脚部２１Ｌと右脚部２１Ｒの間は、前面が開放された収納空間２１Ｂとなっている。収納空間２１Ｂには、エアコン装置Ｋ１、電気ボックスＫ２等が収納されている。電気ボックスＫ２には、交換用の電気部品等（ヒューズ、リレー等）が収納されている。
【００１７】
操縦台２１の上面には、載置部２１ａ、２１ｂ、２１ｃが形成されている。載置部２１ａには運転席８が搭載されている。載置部２１ｂには左操縦装置２２が搭載されている。載置部２１ｃには右操縦装置２３が搭載されている。
操縦台２１は、例えば金属板で形成されており、第１部材Ｐ１と第２部材Ｐ２とを有する。第１部材Ｐ１は、載置部２１ａ、２１ｂと左脚部２１Ｌとを有している。第２部材Ｐ２は、載置部２１ｃと右脚部２１Ｒとを有している。第１部材Ｐ１と第２部材Ｐ２とは、ボルト等を介して連結されている。
【００１８】
図１、図２に示すように、右操縦装置２３は、操縦ブラケット４５を有している。操縦ブラケット４５には、操縦バルブ（第１バルブ）４６と、作業具操作用のバルブ（第２バルブ）４７とが設けられている。操縦ブラケット４５は、縦壁４５Ａと装着部４５Ｂとを有している。縦壁４５Ａは、操縦台２１に立設されている。装着部４５Ｂは、操縦台２１の載置部２１ｃの上部にボルトで固定されている。
【００１９】
右側操縦バルブ４６は、右操作レバー４８によって操作可能となっている。作業具操作バルブ４７は、作業操作レバー４９によって操作可能になっている。右側操縦バルブ４６は、ブーム・バケット用のパイロットバルブであり、右操作レバー４８によってブームシ
リンダ１７及びバケットシリンダ１９用の制御弁を制御することができる。作業具操作バルブ４７は、ドーザ９の駆動用のパイロットバルブであり、作業操作レバー４９によってドーザシリンダ用の制御弁を制御することができる。
【００２０】
図３〜図９に示すように、左操縦装置２２は、操縦ボックス２６と、カム体３３と、アンロードレバー３１とを有している。
操縦ボックス２６は、支持ブラケット２５に対して回動自在に枢支されている。
図４〜図９に示すように、支持ブラケット２５は、水平向きに配置された取付部２５Ａと、この取付部２５Ａから立ち上げられた支持部２５Ｂとを有している。取付部２５Ａは、操縦台２１の上面部２１Ａに固定されている。
【００２１】
操縦ボックス２６は、左板材２６ａと、右板材２６ｂと、取付板２６ｃと、軸受板２６ｄとを有し、箱形状に形成されている。左板材２６ａは、操縦ボックス２６の左側壁を形成している。尚、説明の都合上、図８、図１１及び図１２では左板材２６ａを仮想線（二点鎖線）で示し、図９では左板材２６ａを省略している。右板材２６ｂは、操縦ボックス２６の右側壁及び背壁を形成している。左板材２６ａの後部と右板材２６ｂの背壁とは固着されている。取付板２６ｃは、左板材２６ａの前部と右板材２６ｂの前部を繋ぐように固着されている。左板材２６ａと右板材２６ｂの間隔は、取付板２６ｃの幅より狭くなっている。軸受板２６ｄは、右板材２６ａの背壁の内面（前面）に固着されている。軸受板２６ｄの左面は、左板材２６ａの内面（右側面）と対向している。
【００２２】
操縦ボックス２６の取付板２６ｃには、左側操縦バルブ２８の装着部２６Ａが形成されている。装着部２６Ａには左側操縦バルブ２８が装着される。装着部２６Ａは、右前部が開放された略半円形の開口２６Ｂを有している。これにより、運転席８側である前右方から装着部２６Ａの開口２６Ｂに左側操縦バルブ２８を装着することができる。左側操縦バルブ２８は、旋回・アーム操作用のパイロットバルブであり、左操作レバー３０によって操作される。左操作レバー３０は、操縦ボックス２６の装着部２６Ａの上部に取り付けられている。
【００２３】
支持ブラケット２５の支持部２５Ｂには、横方向（機体幅方向）に延びる第１横軸２７が設けられている。操縦ボックス２６の後下部には、ボス部２６Ｃが設けられている。ボス部２６Ｃは、左板材２６ａと軸受板２６ｄとを繋ぐように、横方向（機体幅方向）に延びている。ボス部２６Ｃは、第１横軸２７の外周に回動自在に嵌められている。これにより、操縦ボックス２６は、第１横軸２７を支点として（第１横軸２７回りに）、回動自在に支持されている。
【００２４】
操縦ボックス２６の後部には、横方向（機体幅方向）に延びる第２横軸３２が設けられている。第２横軸３２は、第１横軸２７の後上方に位置している。また、操縦ボックス２６の後部には、第２横軸３２を介してカム体３３の基部（後部）が枢支されている。カム体３３は第２横軸３２から前下向きに延びている。カム体３３の前部には、第３横軸３６を介してアンロードレバー３１の基部（後部）が枢支されている。
【００２５】
アンロードレバー３１は、カム体３３を介して操縦ボックス２６に揺動可能に支持されている。アンロードレバー３１は、当該揺動によって、作業装置４の油圧アクチュエータに作動油を供給するか否かを操作可能である。
カム体３３は、一方側（後部）から他方側（前部）に向けて形成されたカム溝３４を有している。支持ブラケット２５の支持部２５Ｂには、機体幅方向に延びる軸心を有するガイドピン３５が突設されている。ガイドピン３５は、第１横軸２７の前上方であって且つ第２横軸３２と第１横軸２７との中間高さに位置している。ガイドピン３５は、カムフォロアを介してカム溝３４に挿入されている。
【００２６】
カム溝３４は、第１カム溝３４Ａと第２カム溝３４Ｂとを有している。第１カム溝３４Ａはカム体３３の一方側（後部）に形成されている。第２カム溝３４Ｂは、カム体３３の他方側（前部）に形成されている。具体的には、第２カム溝３４Ｂは、第１カム溝３４の前端部から前方に延びている。第１カム溝３４Ａは、第２横軸３２の軸心を中心とする円弧状に形成されている。第２カム溝３４Ｂは、ガイドピン３５が第２カム溝３４Ｂにある状態（図１１及び図１２参照）において、第１横軸２７の軸心を中心とする円弧状となる
ように形成されている。カム溝３４は、操縦ボックス２６を必要角度、例えば５０°前後回動できる長さに形成されている。
【００２７】
図８、図１０及び図１１に示すように、アンロードレバー３１が引き上げられると、カム体３３は第２横軸３２を支点として（第２横軸３２回りに）、一方（上方）に回動する。このカム体３３の回動に伴って、ガイドピン３５はカム溝３４内で位置を変更する。具体的には、カム溝３４内を一方（後方）から他方（前方）へ相対的に移動する。より具体的には、第１カム溝３４Ａから第２カム溝３４Ｂへ相対的に移動する。つまり、ガイドピン３５は、アンロードレバー３１が押し下げ位置にあるときは、カム溝３４の一方（後方）の第１カム溝３４Ａに位置し、引き上げ位置にあるときは、カム溝の他方（前方）の第２カム溝３４Ｂに位置する。
【００２８】
カム体３３の後部（基部）の上面には、側面視が略Ｌ字状のステー３７が固着されている。ステー３７の上部と操縦ボックス２６の取付板２６ｃとの間には、戻しバネ３８が介装されている。ステー３７の上部は、右板材２６ａに設けたストッパ５４（図９参照）と当接可能になっている。アンロードレバー３１は、戻しバネ３８により、押し下げ方向（図８における反時計回り方向）に付勢されている。ステー３７の前部には、後述する引っ張りバネ５０の一端部を係止する係止板５３が固着されている。
【００２９】
第３横軸３６は、第１横軸２７の前下方であって、且つカム溝３４の前下方に位置している。第３横軸３６は、本実施形態ではボルトからなる。
カム体３３は、第３横軸３６の前方に、機体幅方向に延びる連結ピン４０を有している。連結ピン４０は、本実施形態ではボルトからなり、カム体３３の左方に突出している。
図８、図１０等に示すように、アンロードレバー３１は、レバー部３１Ａとロック部３１Ｂとを有している。レバー部３１Ａは、レバー本体３１Ｃとレバー基部３１Ｄとを有している。
【００３０】
レバー本体３１Ｃは、運転者がアンロードレバー３１を操作する際に把持する部位である。レバー本体３１Ｃの後端部は、レバー基部３１Ｄの前部に固着されている。レバー本体３１Ｃは、レバー基部３１Ｄの前部から操縦ボックス２６の前上方に向けて延設されている。レバー本体３１Ｃには、後述する引っ張りバネ５０の一端部を係止するための係止部３１Ｆが設けられている。係止部３１Ｆは、レバー本体３１Ｃの長さ方向の中途部から上方に向けて延設されている。
【００３１】
レバー基部３１Ｄは板状の部材から形成されており、一方の面を右側（カム体３３の側）に向けて、他方の面を左側（カム体３３と反対側）に向けて配置されている。図１０に示すように、レバー基部３１Ｄは、一方の面から他方の面に向けて貫通する２つの貫通孔を有している。一方（後方）の貫通孔は、第３横軸３６が枢支される枢支部５１を構成する。他方（前方）の貫通孔は、カム体３３と連結ピン４０を介して連結される連結部５２を構成する。
【００３２】
図８、図９等に示すように、枢支部５１は、連結ピン４０の後方であって、ガイドピン３５の前下方に設けられている。レバー部３１Ａ（レバー本体３１Ｃ及びレバー基部３１Ｄ）は、枢支部５１（第３横軸３６）を支点として回動可能とされている。
図１０に示すように、連結部５２は、枢支部５１の前方に設けられた長穴から構成されている（以下、長穴５２ともいう）。長穴５２は、上下方向に長い略楕円状に形成されており、下部の第１位置５２Ａと、上部の第２位置５２Ｂとを有している。長穴５２には、連結ピン４０を構成するボルトの軸部が挿通されている。連結ピン４０を構成するボルトの頭部の外径は、長穴５２の内径よりも大きく、当該頭部は長穴５２の外部左方にてレバー基部３１Ｄの他方の面に当接している。
【００３３】
連結ピン４０は、レバー部３１Ａを、第３横軸３６を支点として下方に回動させたときに長穴５２の第１位置５２Ａから第２位置５２Ｂへと相対的に移動し、上方に回動させたときに第２位置５２Ｂから第１位置５２Ａへと相対的に移動する。言い換えれば、連結ピン４０は、レバー部３１Ａが、第３横軸３６を支点とする上方回動位置にあるときには第１位置５２Ａに位置し、下方回動位置にあるときには第２位置５２Ｂに位置する。
【００３４】
つまり、レバー部３１Ａの第３横軸３６を支点とする回動範囲は、連結ピン４０が第１
位置５２Ａにあるときに下限位置となり、連結ピン４０が第２位置５２Ｂにあるときに上限位置となる。言い換えれば、レバー部３１Ａの第３横軸３６回りの回動範囲は、長穴５２により規制される。
ロック部３１Ｂは板状の部材から形成されており、一方の面を右側（カム体３３の側）に向けて、他方の面を左側（カム体３３と反対側）に向けて配置されている。ロック部３１Ｂの前部は、一方の面（右側面）がレバー基部３１Ｄの他方の面（左側面）の上部に固着されている。ロック部３１Ｂの後部は、ガイドピン３５に近づく方向に延びており、係止爪３１Ｅとガイド部３１Ｇを有している。係止爪３１Ｅは、ロック部３１Ｂの後端部から鉤爪状に下方に曲がっており、ガイドピン３５に対して上方から係止可能となっている。係止爪３１Ｅは、ガイドピン３５がカム溝３４の他方（前方）の第２カム溝３４Ｂにあるとき、ガイドピン３５に係止される。より詳しくは、係止爪３１Ｅは、後述する上方回動位置において、連結ピン４０が第１位置５２Ａにあるとき（レバー部３１Ａが第３横軸３６を支点とする上方回動位置にあるとき）、ガイドピン３５に係止され（図１１参照）、第１位置５２Ａから第２位置５２Ｂに移動したときにガイドピン３５への係止が解除される（図１２参照）。係止爪３１Ｅがガイドピン３５に係止された状態（図１１参照）では、操縦ボックス２６の下方への回動が阻止される。
【００３５】
図１０に示すように、ガイド部３１Ｇは、係止爪３１Ｂの先端（下端）から上方且つ後方に向けて延びる傾斜面に形成されている。ガイド部３１Ｇは、係止爪３１Ｅがガイドピン３５に係止される過程で、係止爪３１Ｅを係止位置（図１１参照）に導くガイドとして機能する。具体的には、ガイド部３１Ｇは、ガイドピン３５が第１カム溝３４Ａから第２カム溝３４Ｂに移動する過程で、図８の仮想線（二点鎖線）で示すように、ガイドピン３５の外周面に当接しながら滑る。これにより、係止爪３１Ｅはガイドピン３５を乗り越えて、図１１に示すように上方からガイドピン３５に係止される。
【００３６】
尚、本実施形態では、アンロードレバー３１のレバー部３１Ａとロック部３１Ｂとを、別々の部材で形成して一体化しているが、１つの部材で形成してもよい。また、レバー本体３１Ｃとレバー基部３１Ｄとを１つの部材で形成してもよい。また、アンロードレバー３１の全体を１つの部材で形成してもよい。
図８等に示すように、レバー部３１Ａの係止部３１Ｆと、係止板５３との間には、付勢部材としての引っ張りバネ５０が介装されている。引っ張りバネ５０は、レバー部３１Ａを第３横軸３６を支点として上方に回動させる方向に付勢している。この引っ張りバネ５０による付勢力によって、レバー部３１Ａは第３横軸３６を支点として上方に回動されるが、この回動は連結ピン４０が長穴５２の第１位置５２Ａに達した時点で止まる。レバー３１Ａを、引っ張りバネ５０の付勢力に抗して第３横軸３６を支点として下方に回動させると、連結ピン４０は第１位置５２Ａから第２位置５２Ｂに移動する。
【００３７】
操縦ボックス２６の軸受板２６ｄの上部には、リミットスイッチからなる回動検出装置５５が設けられている。回動検出装置５５の先端のスイッチ片は、ステー３７に係合されている。回動検出装置５５は、左操縦装置２２及び右操縦装置２３の電子制御部に接続されている。回動検出装置５５は、オンからオフになることにより、各操縦装置２２、２３の油圧回路に設けられたアンロード弁を作動する。
【００３８】
アンロードレバー３１が引き上げられると、カム体３３が第２横軸３２を支点として上向きに回動し、カム体３３と共にステー３７も移動（回動）する。このステー３７の移動に伴って回動検出装置５５のスイッチ片が突出する。これにより、アンロードレバー３１の引き上げ（アンロード状態）が検出され、左操縦装着２２と右操縦装置２３による旋回・アーム、ブーム・バケットの操作が不能となる。
【００３９】
支持ブラケット２５の支持部２５Ｂと操縦ボックス２６との間には、付勢部材としてのガスシリンダ３９が設けられている。ガスシリンダ３９は、支持部２５Ｂの前下部に突設されたピン３９ａと、操縦ボックス２６の上部寄り位置に突設されたピン３９ｂとを連結している。ガスシリンダ３９は、伸長する方向の付勢力を有し、左操縦装置２２の上方への回動を補助する。
【００４０】
図４、図７等に示すように、支持ブラケット２５の支持部２５Ｂには、第１当接機構４
１が設けられている。第１当接機構４１は、左操縦装置２２を後述する使用位置（図７、図８参照）に保持する。第１当接機構４１は、支持部２５Ｂの上部に固着された取付板４１Ａと、この取付板４１Ａに取り付けられた第１当接部材４１Ｂとを有している。第１当接部材４１Ｂは、左操縦装置２２が使用位置にあるとき、操縦ボックス２６の右板材２６ｂに固着された第１当接板７０に当接する。
【００４１】
図７〜図９等に示すように、支持ブラケット２５の取付部２５Ａには、第２当接機構４２が設けられている。第２当接機構４２は、左操縦装置２２を後述する上方回動位置（回避位置）（図１１参照）に保持する。第２当接機構４２は、取付部２５Ａの後部に固着された取付板４２Ａと、この取付板４２Ａに取り付けられた第２当接部材４２Ｂとを有している。第２当接部材４２Ｂは、左操縦装置２２が後述する上方回動位置（図１１参照）にあるとき、操縦ボックス２６の左板材２６ａに固着された第２当接板５６に当接する。
【００４２】
図４、図７に示すように、支持ブラケット２５の運転席８側の面（右側面）には、第１案内部材４３Ａと第２案内部材４３Ｂが設けられている。第１案内部材４３Ａと第２案内部材４３Ｂは、左側操縦バルブ２８に接続されたホースを案内する。第１案内部材４３Ａと第２案内部材４３Ｂは、支持ブラケット２５の取付部２５Ａよりも運転席８側へ突出しているが、クッション具８Ｂの左右幅がシート８Ａの座面より狭く形成されているため（図１参照）、シート８Ａに左操縦装置２２を近接させる障害にはならない。
【００４３】
上述した第１横軸２７、カム体３３、アンロードレバー３１、戻しバネ３８、回動検出装置５５、第１当接機構４１及び第２当接機構４２等によって、回動機構２９が構成されている。この回動機構２９により、左操縦装置２２を上方に回動させる（退避させる）と、運転席８の左斜め前側（即ち、左操縦装置２２の前方側）の乗降口２０ａが広く確保され、左操縦装置２２が運転者の乗降の妨げにならない。
【００４４】
以下、左操縦装置２２の回動操作について詳しく説明する。
左操縦装置２２は、図７、図８に示す状態が作業機１で作業をする際の使用位置（通常作業位置）とされる。この使用位置において、第１当接機構４１により操縦ボックス２６の第１横軸２７回りの下方への回動が規制され、左操縦装置２２が使用位置に保持されている。具体的には、第１当接部材４１Ｂが第１当接板７０に当接することにより、左操縦装置２２が使用位置に保持されている。
【００４５】
使用位置では、ガイドピン３５は第１カム溝３４Ａの基端（後端）に位置している。また、アンロードレバー３１は、ストッパ５４によって下方（図８の反時計回り方向）への回動が規制されている。レバー部３１Ａは、引っ張りバネ５０によって、第３横軸３６を支点として上方（図８の時計回り方向）に付勢されている。これにより、連結ピン４０は長穴５２の下部の第１位置５２Ａに保持される。
【００４６】
この使用位置では、回動検出装置５５はオンとなっており、アンロードレバー３１の上方回動を検出していない。つまり、アンロードレバー３１はアンロード解除位置にある。この状態においては、旋回・アーム用の左操作レバー３０を操作することにより、旋回台６の旋回とアーム１５の昇降とが作動可能とされると共に、ブーム・バケット用の右操縦装置２３による操作が作動可能とされる。
【００４７】
使用位置からアンロードレバー３１を上方（図８の時計回り方向）に回動すると、アンロードレバー３１の連結部５２と連結されたカム体３３が第２横軸３２を支点として上方に回動する。このカム体３３の回動に伴って、ガイドピン３５は、カム体３３に対して相対的に移動し、第１カム溝３４Ａから第２カム溝３４Ｂに移動し、第１横軸２７の軸心を中心とする円弧溝の第２カム溝３４Ｂに係合する。これにより、操縦ボックス２６の第１横軸２７回りの上方への回動が許容され、当該回動が開始される。操縦ボックス２６が上方に回動すると、回動検出装置５５がオフになって、アンロードレバー３１によるアンロード状態を検出する。アンロードレバー３１がアンロード状態になった後に、さらに操縦ボックス２６と共に上方へ回動することにより、左操縦装置２２は図１１に示す上方回動位置（回避位置）となる。この上方回動位置では、左操縦装置２２は乗降口２０を広くするように上方に退避している。
【００４８】
この左操縦装置２２が上方回動位置にある状態では、旋回・アーム用の左操作レバー３
０を操作しても、旋回台６とアーム１５とが作動不能とされる。また、ブーム・バケット用の右操縦装置２３を操作しても、ブーム１４とバケット１６とが作動不能とされる。
前記使用位置から上方回動位置（回避位置）へアンロードレバー３１を引き上げる操作の際には、ガスシリンダ３９が伸長する。ガスシリンダ３９は、最大伸長状態となるまで、操縦ボックス２６を第１横軸２７回りに上方に回動させる動作を補助する。そして、第２当接機構４２の第２当接部材４２Ｂが、左板材２６ａに固着された第２当接板５６に当接することによって、左操縦装置２２は回避位置に保持される。
【００４９】
また、左操縦装置２２（操縦ボックス２６）が上方回動位置にあって、レバー部３１Ａが第３横軸３６を支点とする上方回動位置にあるとき、ロック部３１Ｂの係止爪３１Ｅがガイドピン３５に対して上方から係止される（図１１参照）。これにより、操縦ボックス２６の下方への回動が阻止された状態（ロック状態）となる。そのため、運転者が不用意に左操作レバー３０を押し下げてしまうことが防止できる。このロック状態では、引っ張りバネ５０の付勢力により、連結ピン４０は長穴５２の第１位置５２Ａに保持される。
【００５０】
運転者が、ロック状態を解消するためには、左操縦装置２２が上方回動位置にある状態（図１１参照）から、アンロードレバー３１を引っ張りバネ５０の付勢力に抗して少し押し下げる。これにより、アンロードレバー３１は、第３横軸３６を支点として、連結ピン４０が長穴５２の第２位置５２Ｂに達するまで下方（図１１において反時計回り方向）に回動する。この回動によって、係止爪３１Ｅが上方に移動してガイドピン３５から離れ、ロック状態が解除される（図１２参照）。これにより、アンロードレバー３１を更に押し下げることが可能となる。
【００５１】
アンロードレバー３１を更に押し下げると、カム体３３が第２横軸３２を支点（中心）として下方に回動する。このカム体３３の回動に伴って、ガイドピン３５はカム体３３に対して相対的に移動し、第２カム溝３４Ｂから第１カム溝３４Ａに移動する。このガイドピン３５の移動に伴って、操縦ボックス２６が下方に回動し、左操縦装置２２が使用位置となる（図８参照）。これにより、回動検出装置５５がオンになって、アンロード状態が検出されなくなる。即ち、アンロード解除状態となる。この状態において、旋回・アーム用の左操作レバー３０を操作することにより、旋回台６の旋回とアーム１５の昇降とが作動可能とされると共に、ブーム・バケット用の右操縦装置２３による操作が作動可能とされる。
【００５２】
上述したように、本発明によれば、アンロードレバー３１を引き上げたときに、ロック部３１Ｂの係止爪３１Ｅがガイドピン３５に係止された状態（ロック状態）となり、操縦ボックス２６の下方への回動が阻止される。これにより、運転者が不用意に左操作レバー３０を押し下げてアンロード解除状態としてしまうことを防止できる。
また、アンロードレバー３１が引き上げられた状態から、レバー本体３１Ｃを下方に回動させて連結ピン４０を第１位置５２Ａから第２位置５２Ｂに移動させることで、ガイドピン３５に対する係止爪３１Ｅの係止が解除される（ロック状態が解除される）。つまり、運転者は、ロック状態を解除する操作（レバー本体３１Ｃの押し下げ操作）を行っていない場合、操縦ボックス２６の下方への回動が阻止されているため、左操作レバー３０を押し下げることができない。そのため、運転者が不用意に左操作レバー３０を押し下げてアンロード解除状態としてしまうことを確実に防止できる。また、ロック状態を解除する際に、レバー本体３１Ｃの押し下げ動作以外には、特別なロック解除操作を必要としないため、操作性に優れている。
【００５３】
また、レバー本体３１Ｃを、第３横軸３６を支点として上方に回動させる方向に付勢する付勢部材（引っ張りバネ５０）を有していることにより、ロック状態を確実に維持することができる。すなわち、運転者が付勢部材（引っ張りバネ５０）に抗してレバー本体３１Ｃを押し下げない限り、連結ピン４０が第２位置５２Ｂに維持されるため、ロック部３１Ｂの係止爪３１Ｅがガイドピン３５に係止された状態（ロック状態）が確実に維持される。
【００５４】
以上本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく
て特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５５】
１      作業機
２      機体
８      運転席
２１    操縦台
２２    左操縦装置
２３    右操縦装置
２５    支持ブラケット
２６    操縦ボックス
２７    第１横軸
３０    操作レバー（左操作レバー）
３１    アンロードレバー
３１Ａ  レバー部
３１Ｂ  ロック部
３１Ｅ  係止爪
３２    第２横軸
３３    カム体
３４    カム溝
３５    ガイドピン
４０    連結ピン
５０    付勢部材（引っ張りバネ）
５１    枢支部
５２    連結部（長穴）
５２Ａ  第１位置
５２Ｂ  第２位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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