(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクタから照射された整列イメージ光を、透過整列イメージ光、第１の反射整列イメージ光及び第２の反射整列イメージ光に空間的に分割する偏光光分割器と、
前記透過整列イメージ光及び前記第１及び第２の反射整列イメージ光が同一の偏光方向を有するように、前記透過整列イメージ光及び前記第１及び第２の反射整列イメージ光を調節する１つ以上の変調器と、
遠隔制御器から提供される遠隔制御信号に応じて、前記第１及び第２の反射整列イメージ光の経路を調整することにより、前記第１及び第２の反射整列イメージ光をスクリーン上で互いに結合して第１の結合単一イメージを形成するとともに、前記第１の結合単一イメージを前記スクリーン上で前記透過整列イメージ光と重畳させて第２の単一イメージを形成する遠隔整列型反射部材と、
を含む、立体映像装置。
【請求項２】
前記遠隔制御信号に応じて、前記立体映像装置の前記偏光光分割器、前記１つ以上の変調器及び前記遠隔整列型反射部材を含む本体の上下角度を調整するモータ部を含む角度調整部を有する、請求項１に記載の立体映像装置。
【請求項３】
前記角度調整部の前記モータ部と連結され、前記遠隔制御信号に応じて前記モータ部を駆動する駆動部をさらに含む、請求項２に記載の立体映像装置。
【請求項４】
前記スクリーン上で前記第２の単一イメージを形成するために、前記透過整列イメージ光と前記第１及び第２の反射整列イメージ光との整列状態を確認するように構成されたカメラをさらに含む、請求項１に記載の立体映像装置。
【請求項５】
前記遠隔制御器は、前記カメラから受信した整列状態確認信号に基づいて、前記遠隔制御信号を伝送するように構成される、請求項４に記載の立体映像装置。
【請求項６】
前記遠隔制御器は、
前記整列状態確認信号に基づいて、前記遠隔制御信号を伝送する動作の開始または終了を制御するための第１制御部と、
調整者の判断に基づいて、前記遠隔制御信号を伝送する動作のための第２制御部とを含む、請求項５に記載の立体映像装置。
【請求項７】
前記遠隔制御器は、移動性を有するユーザ機器にソフトウェアをインストールして具現される、請求項１に記載の立体映像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
以下の説明は、立体映像装置及びそれを用いた立体映像上映方法に係り、具体的には、遠隔整列機能を備えることによって効率的に調節可能な立体映像装置及びそれを用いた立体映像上映方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、立体映像（または３Ｄ映像）は、人間の両目にそれぞれ異なる映像を映すことによって具現され、劇場のような大型スクリーンを介して上映される立体映像の場合、左右側が互いに垂直である方向の偏光レンズを有する偏光眼鏡（すなわち、互いに垂直な偏光方向の偏光をそれぞれ透過する偏光レンズが左右に設けられる偏光眼鏡）を通じて、左側映像と右側映像を区分して透過させる偏光方式が主に用いられている。これは、２台のカメラを用いて映像を撮影し、これら２つの映像を偏光手段を用いて、互いに直角偏差を有する重畳映像を一つの画面にディスプレイし、上述した偏光眼鏡を通じて２台のカメラが撮影した映像をそれぞれ左右側の目で見るようにすることによって立体映像を具現する方式である。
【０００３】
図１は、立体映像の上映のための従来の２プロジェクタ方式のシステムの構造を示す図である。
【０００４】
上述したような偏光方式により立体映像を上映するために、従来の２プロジェクタ方式のシステムでは、２台の既存の２次元（２Ｄ）プロジェクタ１，２によって、一方のプロジェクタ１では左側映像を照射し、他方のプロジェクタ２では右側映像を照射するようにして、これらそれぞれの映像を、偏光方向がそれぞれ垂直である偏光フィルター３，４に通過させてスクリーン５に照射されるようにする。このようにスクリーン５に照射された左側映像と右側映像とが重畳した映像は、以降に観覧者が着用した偏光眼鏡６の左側映像用レンズ７と右側映像用レンズ８のそれぞれを介して観覧者の左右の眼に区分されて見えることによって立体感を感じさせる方式である。 
【０００５】
上述した方式において、左側映像及び右側映像に互いに異なる偏光を適用することは、線偏光方式及び円偏光方式のいずれによっても可能である。 
【０００６】
このような従来の２プロジェクタ方式の立体映像上映システムは、プロジェクタが時間的に左右の映像を交互に照射するようにする下記の１プロジェクタ方式に代替されている。   
【０００７】
図２は、１プロジェクタ円偏光フィルター方式のシステムを説明するための図である。
【０００８】
図２に示したような立体映像プロジェクタシステムは、左側映像と右側映像を順次照射する１つのプロジェクタ２０１、左側映像用偏光フィルター及び右側映像用偏光フィルターを含む円偏光フィルター部２０２、及び上述した円偏光フィルター部２０２をプロジェクタ２０１の左側映像照射と右側映像照射のタイミング同期に合わせて回転させて駆動するフィルター駆動部２０３を含む。また、図２に示したように、プロジェクタ２０１の左側映像照射と右側映像照射のタイミング同期を獲得して上述したフィルター駆動部２０３に伝達する同期部２０４をさらに含むことができる。
【０００９】
プロジェクタ２０１は、左側映像と右側映像が順次格納された立体映像用コンテンツの入力を受け、このコンテンツを持続的に照射する。円偏光フィルター部２０２は、上述したように、左側映像用偏光フィルム及び右側映像用偏光フィルムを含み、回転を通じて、プロジェクタ２０１が左側映像を照射するタイミングでは、左側映像用偏光フィルターがプロジェクタの照射口に位置するようにし、プロジェクタ２０１が右側映像を照射するタイミングでは、右側映像用偏光フィルターがプロジェクタ２０１の照射口に位置するように調節される。
【００１０】
ただし、上述したような１プロジェクタ方式は、一つのプロジェクタから照射される映像光を左右側映像に分けて使用することによって、輝度（Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ）の減少が大きな問題となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述したような従来の１プロジェクタシステムの輝度減少の問題を解決するために、偏光光分割器を用いて透過光と反射光をスクリーンに集めて輝度を改善した立体映像上映装置が導入された。 
【００１２】
ただし、本発明が適用される偏光光分割器を用いた立体映像方式において、透過光と反射光が正しく整列されない場合、立体映像の品質が低下することがある。また、劇場のように大きい空間で透過光と反射光を整列させる作業は立体映像装置に接近して行い、これを確認する作業はスクリーンの前で行わなければならない場合があり、作業の効率が大きく減少することがある。
【００１３】
なお、本発明が適用される立体映像装置が天井などの高い位置に設置される場合、透過光と反射光の整列を手動で行う作業に危険性が伴うおそれがある。
【００１４】
本発明は、上述したような問題を解決するためのものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述したような課題を解決するための本発明の一側面では、プロジェクタから照射されたイメージ光を偏光成分によって１つ以上の透過光及び１つ以上の反射光に空間的に分割して照射する偏光光分割器；前記透過光及び前記反射光が左側映像及び右側映像を照射することにより、互いに異なる偏光方向を有するように調節する１つ以上の変調器；第１遠隔制御信号に応じて前記透過光のスクリーン照射位置を調節するように構成される角度調整部；前記反射光の経路を第２遠隔制御信号に応じて調整して、前記スクリーン上で前記第１遠隔制御信号に応じて調整された位置（前記スクリーン照射位置）に照射される前記透過光と前記反射光が一つに重畳したイメージ光を形成するようにする遠隔整列型反射部材；及び前記角度調整部及び前記遠隔整列型反射部材と遠隔で接続され、前記第１遠隔制御信号及び前記第２遠隔制御信号を伝送する遠隔制御器を含む、立体映像装置を提案する。
【００１６】
ここで、前記遠隔整列型反射部材は、前記反射光を前記スクリーン方向に反射するための反射部材；及び前記第２遠隔制御信号に応じて前記反射部材の上下方向及び左右方向を調整するように構成されるモータ部を含むことができる。
【００１７】
前記角度調整部は、前記第１遠隔制御信号に応じて、前記立体映像装置の前記偏光光分割器、前記変調器及び前記遠隔整列型反射部材を含む本体の上下角度を調整するように構成される、モータ部を含むことができる。
【００１８】
また、前記遠隔整列型反射部材のモータ部及び前記角度調整部のモータ部と連結され、前記第１遠隔制御信号及び前記第２遠隔制御信号に応じて前記遠隔整列型反射部材のモータ部及び前記角度調整部のモータ部の動作程度を制御する駆動部をさらに含むことができる。 
【００１９】
また、前記反射光は、前記プロジェクタから照射された前記イメージ光をイメージ分割して、上側部に反射される第１反射光及び下側部に反射される第２反射光を含むことができ、この場合、前記遠隔整列型反射部材は、前記第１反射光の経路を調整する第１遠隔整列型反射部材、及び前記第２反射光の経路を調整する第２遠隔整列型反射部材を含むことができる。 
【００２０】
前記第１遠隔整列型反射部材は、前記第１反射光を前記第２遠隔制御信号に応じて調整することができ、前記スクリーン上で前記第１遠隔制御信号に応じて調整された位置（前記スクリーン照射位置）に照射される前記透過光と前記第１反射光が第１部分で重畳するイメージ光を形成するようにし、前記第２遠隔整列型反射部材は、前記第２反射光を前記第２遠隔制御信号に応じて調整して、前記スクリーン上で前記第１遠隔制御信号に応じて調整された位置（前記スクリーン照射位置）に照射される前記透過光と前記第２反射光が第２部分で重畳するイメージ光を形成するようにすることができる。このとき、前記第１部分と前記第２部分は、前記スクリーン上で結合されて一つのイメージ光を形成するように構成され得る。このとき、前記第２遠隔制御信号は、イメージ分割された前記第１反射光及び前記第２反射光が前記スクリーン上でイメージ結合できるようにそれぞれ制御することができる。 
【００２１】
前記スクリーン上で前記透過光と前記反射光が一つに重畳したイメージ光を形成するために整列状態を確認するように構成されたカメラをさらに含むことができ、この場合、前記遠隔制御器は、前記カメラから受信した整列状態確認信号に基づいて前記第１遠隔制御信号及び前記第２遠隔制御信号のうち１つ以上を伝送するように構成され得る。なお、前記遠隔制御器は、前記整列状態確認信号に基づいて、前記第１遠隔制御信号及び前記第２遠隔制御信号のうち１つ以上を伝送する動作の開始または終了を制御するための第１制御部；及び調整者の判断に基づいて、前記第１遠隔制御信号及び前記第２遠隔制御信号のうち１つ以上を伝送する動作のための第２制御部を含むことができる。 
【００２２】
また、前記遠隔制御器は、移動性を有するユーザ機器にソフトウェアをインストールして具現されてもよいが、これに制限されるものではない。
【００２３】
一方、本発明の他の一側面では、プロジェクタから照射されたイメージ光を偏光成分によって１つ以上の透過光及び１つ以上の反射光に空間的に分割し、前記透過光及び前記反射光が左側映像及び右側映像を照射することにより、互いに異なる偏光方向を有するように調節し、第１遠隔制御信号に応じて前記透過光のスクリーン照射位置を調節し、前記反射光の経路を第２遠隔制御信号に応じて調整して、前記スクリーン上で前記第１遠隔制御信号に応じて調整された位置（前記スクリーン照射位置）に照射される前記透過光と前記反射光が一つに重畳したイメージ光を形成するようにすることを含む、立体映像上映方法を提案する。
【００２４】
ここで、前記光分割は、前記反射光を、前記プロジェクタから照射された前記イメージ光をイメージ分割して上側部に第１反射光を反射し、下側部に第２反射光を反射することを含むことができる（すなわち、前記反射光は、第１反射光と第２反射光を有し、前記光分割は、前記プロジェクタから照射された前記イメージ光をイメージ分割して、上側部に前記第１反射光を反射することと、下側部に前記第２反射光を反射することを含むことができる）。 
【００２５】
なお、前記重畳したイメージ光を形成することは、前記第１反射光を前記第２遠隔制御信号に応じて調整して、前記スクリーン上で前記第１遠隔制御信号に応じて調整された位置（前記スクリーン照射位置）に照射される前記透過光と前記第１反射光が第１部分で重畳するイメージ光を形成し、前記第２反射光を前記第２遠隔制御信号に応じて調整して、前記スクリーン上で前記第１遠隔制御信号に応じて調整された位置（前記スクリーン照射位置）に照射される前記透過光と前記第２反射光が第２部分で重畳するイメージ光を形成するようにすることを含むことができる。ここで、前記第１部分と前記第２部分は、前記スクリーン上で結合されて一つのイメージ光を形成することができる。
【００２６】
また、前記第２遠隔制御信号は、イメージ分割された前記第１反射光及び前記第２反射光が前記スクリーン上でイメージ結合できるようにそれぞれ制御することができる。
【発明の効果】
【００２７】
上述したような本発明の実施形態によれば、高輝度の立体映像を一つのプロジェクタを用いて上映する立体映像装置において透過光と反射光の整列を効率的且つ安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】立体映像の上映のための従来の２プロジェクタ方式のシステム構造を示した図である。
【図２】１プロジェクタ円偏光フィルター方式のシステムを説明するための図である。
【図３】光分割器を用いて輝度を改善した立体映像上映装置を説明するための図である。
【図４】高輝度立体映像上映装置の変調器の動作を説明するための図である。
【図５】透過光と反射光をスクリーン上で整列させる方法の一例を説明するための図である。
【図６】本発明の好ましい一実施形態に係る立体映像装置の概念を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る立体映像装置の本体部分を具体的に説明するための図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る角度調整部について説明するための図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る遠隔制御器の一例を説明するための図である。
【図１０】本発明の好ましい一実施形態に係る立体映像装置の透過光と反射光の整列状態を自動的に調整する方法を説明するための図である。
【図１１】図１０の構成を用いて透過光と反射光の整列状態を自動的に調節する方式を説明するための図である。
【図１２】本発明の好ましい一実施形態に係る自動整列機能を備えた遠隔制御器の一例を示した図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る自動整列方式の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の他の一実施形態に係る自動整列方式の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る好適な実施形態を添付の図面を参照して詳細に説明する。添付の図面と共に以下で開示する詳細な説明は、本発明の例示的な実施形態を説明するためのものであり、本発明が実施され得る唯一の実施形態を示すためのものではない。
【００３０】
以下の詳細な説明は、本発明の完全な理解を提供するために具体的な詳細を含む。しかし、当業者であれば、本発明がこのような具体的な詳細なしにも実施可能であるということがわかる。場合によっては、本発明の概念が曖昧になることを避けるために公知の構造及び装置を省略したり、各構造及び装置の核心機能を中心にしたブロック図の形式で図示する。   
【００３１】
上述したように、本発明は、遠隔整列機能を備えることによって効率的に調節可能な立体映像装置及びそれを用いた立体映像上映方法に関する。そのために、まず、本発明が適用され得る、偏光光分割器を用いた立体映像装置について説明する。
【００３２】
図３は、本発明が適用され得る、偏光光分割器を用いた立体映像上映装置の一例を説明するための図である。
【００３３】
図３に示された立体映像上映装置は、偏光光分割器（ｐｏｌａｒｉｚｉｎｇ  ｂｅａｍ  ｓｐｌｉｔｔｅｒ、ＰＢＳ）３０１を用いて、プロジェクタ３０２から照射された光を２つの経路に分割して処理した後、これを再びスクリーン３０３で合わせて輝度を改善する方式で動作する。
【００３４】
具体的に、プロジェクタ３０２から出る映像光は、偏光光分割器３０１で２つの偏光成分を有する光に分けられる。すなわち、Ｓ−偏光及びＰ−偏光成分を有する光は、ＰＢＳ３０１で反射または透過される。透過されたＰ−偏光成分を有する光は、レンズ３０４によって像が拡大してスクリーン３０３上に結像される。一方、反射されたＳ−偏光光は、反射鏡３０５によって反射されてスクリーン３０３に到達する。上記のような２つの透過／反射された光は、変調器３０６及び変調器３０７によって所望の左及び右円形偏光に変わって使用される。
【００３５】
一方、前記２つの透過／反射された光は、互いに異なる偏光成分を有するようになるので、立体映像を上映するためには、同一の時点に、これらが同一の偏光方向を有するように変換させなければならない。そのためのシステムの一例では、変調器３０７を経る反射光路に半波長位相遅延器（Ｈａｌｆ  ｗａｖｅ  ｒｅｔａｒｄｅｒ）３０８を使用し、変調器３０６を経る透過光路には、これとは異なり、半波長位相遅延器を使用しないことによって、両光路の映像光が、変調器３０７，３０６の前段では全て同一の線偏光（例えば、Ｐ−偏光）を有し、変調器３０７，３０６を経た後には全て同一の方向の円偏光、または、場合によって、全て同一の方向の線偏光を有するようにした。
【００３６】
反対に、変調器３０７を経る反射光路には半波長位相遅延器を使用せず、変調器３０６を経る透過光路には半波長位相遅延器３０９を使用することによって、両光路の映像光が、変調器３０７，３０６の前段では全てＳ−偏光を有し、変調器３０７，３０６を経た後には全て同一の方向の円偏光、または、場合によって、全て同一の方向の線偏光を有するようにしてもよい。 
【００３７】
図４は、本発明が適用され得る、偏光光分割器を用いた立体映像上映装置を説明するための他の一例を示した図である。具体的に、図４に示された立体映像装置は、光分割器によって映像光が３つに分割されて処理されるシステムに関する。 
【００３８】
図４において、プロジェクタ４０１によって照射された映像光は、偏光光分割器４０２，４０３を透過して進行する第１映像光、偏光光分割器４０２によって反射されて反射部材４０４で反射されて進行する第２映像光、そして、偏光光分割器４０３によって反射されて反射部材４０５で反射されて進行する第３映像光に分割され得る。このとき、透過光と反射光は、偏光成分によって一つのイメージ光が分割されるものであり、２つの反射光は、一つのイメージ光をイメージ分割をすることを特徴とする。このようなシステムで分離された２つの反射光は、スクリーン上で一つのイメージとしてイメージ結合されることが好ましい。   
【００３９】
図４の実施例では、偏光光分割器４０２，４０３が、図示のように折り曲げられている形状を有し、中央部を通過する光が偏光光分割器４０２，４０３の連結部に入射することによる損失を防止するために、屈折部材４０６，４０７を含むことを示している。
【００４０】
一方、図４の偏光光分割器４０２，４０３は、透過光と反射光の光路差などを考慮してプリズム状に具現してもよく、その他にも様々な方式を用いることができる。
【００４１】
以下の説明は、上述したような偏光光分割器を用いる立体映像装置において、透過光と反射光を効率的に遠隔制御下で整列する方法について説明する。
【００４２】
図５は、透過光と反射光をスクリーン上で整列させる方法の一例を説明するための図である。
【００４３】
本例において、立体映像装置５００は、図４と関連して上述したように、３重光を用いるシステムを仮定する。また、本例では、プロジェクタが、透過光と反射光の整列を容易に決定するために円形の整列イメージ５０１を放出する場合を仮定する。ただし、整列イメージの形状は例示的なものであり、十字形状などの様々な形状を有することができる。このとき、整列されていない状態での映像は、図５の左側下端に示したように、上側反射映像５０２と下側反射映像５０３が、図示のように透過光５０４から外れている。 
【００４４】
図５で、図面符号５０５及び５０６は、３重光システムにおいて上側反射部材の整列を制御する調節子、そして、図面符号５０７及び５０８は、３重光システムにおいて下側反射部材の整列を制御する調節子を示すことを仮定する。
【００４５】
上述したように、透過光と反射光が整列されていない場合、上側反射映像を透過光に合わせるためには、上側反射部材の上下−調節子５０５及び上側反射部材の左右−調節子５０６を操作して、透過光と反射光がスクリーン上で第１部分（例えば、上側部分）で重畳するように調節することができる。また、下側反射映像も、上側反射映像と同様に、下側反射部材の上下−調節子５０７及び下側反射部材の左右−調節子５０８を操作して、透過光と反射光が第２部分（例えば、下側部分）で重畳するように調節することができる。ここで、第１部分及び第２部分に形成されるイメージ光は、スクリーン上で互いに結合して一つのイメージ光を形成することを仮定する。すると、透過光と反射光映像がスクリーン上で一致する状態で重畳することができる。
【００４６】
本発明を記述するにおいて、“結合”は、一つのイメージの異なる部分を分割するイメージ分割された光が、スクリーン上で一つのイメージ光として合わせられることを意味すると仮定する。例えば、図５で、上側反射光のスクリーンイメージ５０２と下側反射光のスクリーンイメージ５０３は、上述したような整列過程を経てスクリーン上で一つの円形イメージとして結合され得る。
【００４７】
これに対して、“重畳”は、同一のイメージを示す光がスクリーン上で重畳して輝度を増加させることを意味すると仮定する。例えば、図５で、透過光のスクリーンイメージ５０４は、反射光のスクリーンイメージ５０２，５０３と、上述したような整列過程を通じて重畳して高輝度の映像を具現することができる。上述した説明は、図４に示されたような３重光システムを例に挙げて説明したが、このような方式は、図３に示されたような２重光システムにも適用することができる。 
【００４８】
ただし、上述したように、調節子を手動で作業者が直接調節する場合、調節子の調節程度による整列状態は、遠距離に位置したスクリーンに近接して確認したり、望遠鏡を用いて確認したりする反面、後続する調整は、再び立体映像装置の位置まで移動して調節しなければならないため、作業が不便である。なお、上述したように、立体映像装置が高い天井や壁などに設置され、整列作業を手動で行う場合、作業に危険性が伴うおそれがある。
【００４９】
図６は、本発明の好ましい一実施形態に係る立体映像装置の概念を説明するための図である。
【００５０】
図６に示された立体映像装置は、図４と関連して上述した３重光方式を用いる場合を例に挙げて示したが、これに限定されず、図３と関連して上述した２重光システムで同一に適用され得る。 
【００５１】
まず、図６に示された立体映像装置６００は、プロジェクタから照射されたイメージ光を偏光成分によって１つ以上の透過光及び１つ以上の反射光に空間的に分割して照射する偏光光分割器、及び透過光及び反射光が左側映像及び右側映像を照射することにより、互いに異なる偏光方向を有するように調節する１つ以上の変調器（すなわち、透過光及び反射光を左側映像及び右側映像として照射し、左側映像及び右側映像が互いに異なる偏光方向を有するように調節する１つ以上の変調器）を含むことは、図３及び図４と同一である。
【００５２】
ただし、図６に示された本発明の一実施形態に係る立体映像装置は、第１遠隔制御信号に応じて透過光のスクリーン６０１上の照射位置を調節するように構成される角度調整部６０２、及び反射光の経路を第２遠隔制御信号に応じて調整して、スクリーン６０１上で第１遠隔制御信号に応じて調整された位置に照射される透過光と反射光が一つの重畳したイメージ光を形成するようにする遠隔整列型反射部材６０３，６０４をさらに含むことができる。
【００５３】
また、上述した立体映像装置の本体と別途に、上述した角度調整部６０２及び遠隔整列型反射部材６０３，６０４と遠隔で接続され、前記第１遠隔制御信号及び前記第２遠隔制御信号を伝送する遠隔制御器６０５をさらに含むことができる。この遠隔制御器は、図６に例示されたように、ノートパソコン、携帯電話などの移動性を有するユーザ機器にアプリケーション、ソフトウェアなどの形態でインストールされて構成されてもよく、これとは異なり、別途のリモコンの形態を有してもよい。
【００５４】
なお、上述した角度調整部６０２及び遠隔制御型反射部材６０３，６０４の調節動作のためのモータなどを駆動するための駆動部６０６をさらに含むことができる。
【００５５】
もし、上述した立体映像装置６００が、プロジェクタから照射されたイメージ光をイメージ分割して、上側部に反射される第１反射光及び下側部に反射される第２反射光を照射する３重光システムである場合、遠隔整列型反射部材６０３，６０４は、図６に示したように、第１反射光の経路を調整する第１遠隔整列型反射部材６０３、及び第２反射光の経路を調整する第２遠隔整列型反射部材６０４を含むことができる。
【００５６】
図７は、本発明の一実施形態に係る立体映像装置の本体部分を具体的に説明するための図である。
【００５７】
図６の遠隔整列型反射部材６０３，６０４は、反射光をスクリーン方向に再び反射するための鏡などの反射部材、及び前記第２遠隔制御信号に応じて反射部材の上下／左右方向を調整するモータ部を含むことができる。具体的に、上述した立体映像装置が、プロジェクタから照射されたイメージ光をイメージ分割して、上側部に反射される第１反射光及び下側部に反射される第２反射光を照射する３重光システムである場合、モータ部は、第１遠隔整列型反射部材６０３による第１反射光の上下方向を調整するためのモータ部６０３−１、及び左右方向を調整するためのモータ部６０３−２を含むことができ、同様に、第２遠隔整列型反射部材６０４による第２反射光の上下方向を調整するためのモータ部６０４−１、及び左右方向を調整するためのモータ部６０４−２を含むことができる。
【００５８】
一方、角度調整部６０２についての説明は、図８を参照して説明する。 
【００５９】
図８は、本発明の一実施形態に係る角度調整部について説明するための図である。
【００６０】
上述したように、角度調整部６０２は、偏光光分割器による透過光の角度を調整するための構成である。ただし、図８の例のように、角度調整部６０２は、前記第１遠隔制御信号に応じて、立体映像装置の偏光光分割器、変調器及び遠隔整列型反射部材を含む本体全体の上下角度を調整するように構成される、装置角度調整部６０２であってもよい。 
【００６１】
装置角度調整部６０２は、調整子６０２−１の回転によって装置の角度が調節されるように構成されてもよいが、これに限定されるものではない。
【００６２】
具体的に、装置角度調整部６０２は、プロジェクタレンズ８０１から照射されて偏光光分割器８０２を透過した光８０３の光軸８０４が、偏光光分割器の中心軸と水平方向に一致するように調節することができ、本実施形態では、有線／無線で接続される遠隔制御器から受信される制御信号に応じて角度を調節することができる。
【００６３】
図９は、本発明の一実施形態に係る遠隔制御器の一例を説明するための図である。図９は、遠隔制御器がユーザのスマートフォンにアプリケーションの形態でインストールされる場合を例に挙げて示しているが、これに限定されるものではない。
【００６４】
図９に示された遠隔制御器９００は、反射部材及び装置の調整速度を制御するための速度制御部９０１を含むことができる。例えば、図９に示したように、反射部材及び装置の角度の調整速度を最低速度、２倍速、３倍速に設定して調整することができる。
【００６５】
一方、立体映像装置が３重光システムである場合、遠隔制御器９００は、上側反射部材を整列するための上側反射部材制御部９０２、下側反射部材を整列するための下側反射部材制御部９０３、及び装置自体の角度を調整するための角度調整制御部９０４を含むことができる。
【００６６】
上側反射部材制御部９０２は、上側反射部材の上下／左右方向の調節のためのスイッチ９０２−１，９０２−２，９０２−３，９０２−４を含むことができ、下側反射部材制御部９０３も、下側反射部材の上下／左右方向の調節のためのスイッチ９０３−１，９０３−２，９０３−３，９０３−４を含むことができる。
【００６７】
上述したような遠隔制御器９００を用いる場合、調節者は、立体映像装置の整列のために、スクリーンの前と立体映像装置を行き来することなく、スクリーンの前で整列を行うことができ、立体映像装置が高い天井などに設置された場合にも安全に立体映像装置の整列を行うことができる。
【００６８】
図１０は、本発明の好ましい一実施形態によって立体映像装置の透過光と反射光の整列状態を自動的に調整する方法を説明するための図である。
【００６９】
具体的に、図１０に示された実施形態では、透過光と反射光の整列状態を確認するためのカメラ１０００がさらに含まれることを提案する。このカメラ１０００は、撮影された映像で透過光と反射光の整列状態を確認した後、整列状態確認信号（すなわち、整列状態の確認結果に基づいて生成される整列状態確認信号）を駆動部に伝送することができる。すなわち、透過光と反射光の整列状態に対する調節が必要な場合、この整列状態確認信号に基づいてソフトウェアを使用して反射部材の方向及び／又は装置の角度を調整する制御信号を生成することができる。
【００７０】
図１１は、図１０の構成を用いて透過光と反射光の整列状態を自動的に調節する方式を説明するための図である。
【００７１】
図１１の下端は、カメラによって撮影された映像を示し、左側は、透過光と反射光が整列されていない状態を、右側は、透過光と反射光が整列されて一つに重畳したイメージ１１０５を示している。図１１の左側のように撮影された場合、カメラに入力されたイメージを受け、遠隔制御部でこれに対応する整列信号を生成して駆動部に伝送することができる（つまり、遠隔制御部は、カメラに入力されたイメージに基づき、透過光と反射光を一つに重畳させる整列信号を生成し、生成された整列信号を駆動部に伝送することができる。）。これに基づいて、遠隔制御器は、第１反射光の左右方向１１０１、そして、上下方向１１０２を制御する制御信号を生成し、駆動部を介して第１遠隔整列型反射部材に伝送する。また、遠隔制御器は、第２反射光の左右方向１１０３、そして、上下方向１１０４を制御する制御信号を生成し、駆動部を介して第２遠隔整列型反射部材に伝送することができる。
【００７２】
一方、上述したような遠隔制御信号は、カメラモジュール自体に設置されたソフトウェアによって生成されて遠隔制御器や駆動部に伝達されてもよい。
【００７３】
図１２は、本発明の好ましい一実施形態によって自動整列機能を備えた遠隔制御器の一例を示した図である。 
【００７４】
図１２に示された遠隔制御器は、図９の場合と比較して、上述したようなカメラの整列状態確認に基づく自動整列動作を制御することができる制御部１２０１を追加的に、または、図９の構成の代わりに備えることを特徴とする。 
【００７５】
遠隔制御器で自動整列動作の開始ボタン１２０１−１を押すと、プロジェクタでは、整列確認用信号（例えば、図１１のような円形信号）が照射され、カメラの整列確認に応じて反射部材及び装置の角度が調節されることを提案する。なお、調整者が目視で整列が完了した場合、自動整列機能を終了させるボタン１２０１−２などをさらに備えてもよい。
【００７６】
図１３は、本発明の一実施形態に係る自動整列方式の一例を説明するためのフローチャートである。 
【００７７】
まず、自動整列機能を効率的に行うために、プロジェクタでは整列確認用映像の照射を開始することができる（１３０１）。このように、整列確認用映像が照射される場合、カメラは、整列映像を撮影し（１３０２）、撮影映像から、まず、透過光の中心を見つけることができる（１３０３）。その後、カメラの整列映像から反射光のイメージを見つけ（１３０４）、透過光の上端映像と反射光の上端映像を重畳する動作を行うことができる（１３０５）。その後、透過光の下端映像と反射光の下端映像とを重畳させることができる（１３０６）。上記のような整列過程が終わると、自動整列動作は完了し得る（１３０７）。
【００７８】
図１４は、本発明の他の一実施形態に係る自動整列方式の一例を説明するためのフローチャートである。
【００７９】
図１４は、図１３と比較して、より具体的に、透過光と反射光をどのように重畳させるかを説明する。上述したように、自動整列機能を効率的に行うために、プロジェクタでは整列確認用映像の照射を開始することができることは図１３と同一である（１４０１）。ここで、整列映像は、円形の整列映像だけでなく、十字状の整列映像であってもよい。 
【００８０】
このように、整列確認用映像が照射される場合、カメラは整列映像を撮影し（１４０２）、撮影映像から、まず、透過光の中心を見つけることは図１３と同一である（１４０３〜１４０５）。ただし、図１４では、より具体的に、透過光の中心イメージを見つけるために、まず、整列映像の周辺光を除去して正確なピクセルイメージを取得した後（１４０３）、整列映像から反射光を上／下又は左／右に移動して透過光の中心を見つけた後（１４０４）、これを通じて透過光の中心捕捉イメージを固定することができる（１４０５）。
【００８１】
一方、図１４では示していないが、具現方式によっては、透過光の中心を見つけた後、または透過光の中心を見つける前に、まず、透過光の角度を調整するように構成してもよい。
【００８２】
その後、反射光を重畳させる際にも、反射光の中心イメージを移動して透過光の中心捕捉イメージに重畳させた後（１４０６）、透過光の中心捕捉イメージと反射光の中心イメージを比較する作業を行うことができる（１４０７）。このような確認作業に基づいて、正確に透過光の中心捕捉イメージと反射光の中心イメージが重畳するまで前記ステップ１４０６及びステップ１４０７を繰り返すことができ、このような過程を通じて精密に立体映像を整列させることができる（１４０９）。
【００８３】
本発明の好適な実施形態についての詳細な説明は、当業者が本発明を具現し、実施できるように提供された。以上では、本発明の好適な実施形態を参照して説明したが、当該技術分野における当業者であれば、上述した説明から本発明を多様に修正及び変更できるということを理解できるであろう。したがって、本発明は、ここに開示された実施形態に制限されるものではなく、ここに開示された原理及び新規の特徴と一致する最も広い範囲を与えるためのものである。
【００８４】
上述したような本発明の実施形態によれば、高輝度の立体映像を一つのプロジェクタを用いて上映する立体映像装置において透過光と反射光の整列を効率的且つ安全に行うことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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