(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
氷ディスペンサに関連して氷を扱うための方法であって、
氷ディスペンサを用意する工程を備え、
前記氷ディスペンサは、
氷を保管するための氷容器であって、該氷容器から前記氷ディスペンサの外部へ氷を導くための氷シュートを有する氷容器と、
前記氷容器内に配置される撹拌機バーアセンブリと、前記撹拌機バーアセンブリに連結されるとともに該撹拌機バーアセンブリを回転させるように構成された撹拌機モータと、を有する撹拌機アセンブリと、
前記氷容器内に配置されるとともに前記氷シュートで終端するオーガと、前記オーガに連結されるとともに該オーガを回転させるように構成されたオーガモータと、を有するオーガアセンブリと
を備え、
前記氷を扱うための方法は、さらに、
前記撹拌機モータの起動を選択的に制御するコントローラを用意する工程と、
大量の氷を前記氷容器に供給する工程と、
前記オーガモータを起動して、前記オーガを回転させることによって、前記大量の氷の一部分を前記氷容器から分注し、それによって、前記氷シュートを介して前記大量の氷の前記一部分を押す工程と
を備え、
前記コントローラは、
前記オーガモータの起動開始の後に累積される、前記オーガモータの動作期間を決定し、
前記オーガモータの前記累積された動作期間が補充遅延定数を超えているか否かを決定し、
前記オーガモータの前記累積された動作期間が前記補充遅延定数を超えていると前記コントローラによって決定された場合に、前記撹拌機モータを起動し、
前記撹拌機アセンブリは、前記氷容器内の第１の領域に配置され、
前記オーガアセンブリは、前記氷容器内の、前記第１の領域に隣接する第２の領域に配置され、
前記撹拌機アセンブリは、前記撹拌機バーアセンブリが回転されたときに、前記撹拌機アセンブリの周囲の前記氷を前記オーガアセンブリの周囲に供給するように構成された
氷を扱うための方法。
【請求項２】
請求項１に記載の氷を扱うための方法であって、
前記コントローラは、
前記撹拌機モータの起動開始の後に経過した時間を決定し、
前記撹拌機モータの起動開始の後に経過した前記時間が補充時間定数を超えているか否かを決定し、
前記撹拌機モータの起動開始の後に経過した前記時間が前記補充時間定数を超えていると前記コントローラによって決定された場合に、前記撹拌機モータを起動する
氷を扱うための方法。
【請求項３】
請求項２に記載の氷を扱うための方法であって、
前記コントローラは、
前記撹拌機モータの起動開始の後に経過した前記時間が前記補充時間定数を超えていると前記コントローラによって決定されることと、
前記オーガモータの前記累積された動作期間が前記補充遅延定数を超えていると前記コントローラによって決定されることと
からなる群から選択されるタイミングイベントが最初に生じた場合に、前記撹拌機モータを起動する
氷を扱うための方法。
【請求項４】
請求項１または請求項３に記載の氷を扱うための方法であって、
前記補充遅延定数は、ユーザによって設定可能である
氷を扱うための方法。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれか一項に記載の氷を扱うための方法であって、
前記補充時間定数は、ユーザによって設定可能である
氷を扱うための方法。
【請求項６】
請求項３に記載の氷を扱うための方法であって、
前記氷ディスペンサは、さらに、氷容器インサートを備え、
前記氷容器インサートの第１の部分は、前記撹拌機バーアセンブリの下部分の周りに実質的に一致するように構成され、
前記氷容器インサートの第２の部分は、前記オーガの下部分の周りに実質的に一致するように構成された
氷を扱うための方法。
【請求項７】
請求項６に記載の氷を扱うための方法であって、
前記氷容器インサートは、前記氷容器を上部氷区画と下部氷区画とに実質的に分割し、
前記氷容器インサートの前記第１の部分は、前記上部氷区画から前記下部氷区画に大量の氷を通過させることができるように構成された開口を備える
氷を扱うための方法。
【請求項８】
請求項７に記載の氷を扱うための方法であって、
前記氷容器インサートの前記第１の部分は、複数の前記開口を備える
氷を扱うための方法。
【請求項９】
氷を扱うための氷ディスペンサであって、
氷を保管するための氷容器であって、該氷容器から前記氷ディスペンサの外部へ氷を導くための氷シュートを有する氷容器と、
前記氷容器内に配置される撹拌機バーアセンブリと、前記撹拌機バーアセンブリに連結されるとともに該撹拌機バーアセンブリを回転させるように構成された撹拌機モータと、を有する撹拌機アセンブリと、
前記氷容器内に配置されるとともに前記氷シュートで終端するオーガと、前記オーガに連結されるとともに該オーガを回転させるように構成されたオーガモータと、を有するオーガアセンブリと、
前記撹拌機アセンブリの動作を制御するためのコントローラと
を備え、
前記コントローラは、
前記オーガモータの起動開始の後に累積される、前記オーガモータの動作期間を決定し、
前記オーガモータの前記累積された動作期間が補充遅延定数を超えているか否かを決定し、
前記オーガモータの前記累積された動作期間が前記補充遅延定数を超えていると決定した場合に、前記撹拌機モータを起動し、
前記撹拌機アセンブリは、前記氷容器内の第１の領域に配置され、
前記オーガアセンブリは、前記氷容器内の、前記第１の領域に隣接する第２の領域に配置され、
前記撹拌機アセンブリは、前記撹拌機バーアセンブリが回転されたときに、前記撹拌機アセンブリの周囲の前記氷を前記オーガアセンブリの周囲に供給するように構成された
氷を扱うための氷ディスペンサ。
【請求項１０】
請求項９に記載の氷を扱うための氷ディスペンサであって、
前記コントローラは、
前記撹拌機モータの起動開始の後に経過した時間を決定し、
前記撹拌機モータの起動開始の後に経過した前記時間が補充時間定数を超えているか否かを決定し、
前記撹拌機モータの起動開始の後に経過した前記時間が前記補充時間定数を超えていると決定した場合に、前記撹拌機モータを起動する
氷を扱うための氷ディスペンサ。
【請求項１１】
請求項１０に記載の氷を扱うための氷ディスペンサであって、
前記コントローラは、
前記撹拌機モータの起動開始の後に経過した前記時間が前記補充時間定数を超えていると前記コントローラによって決定されることと、
前記オーガモータの前記累積された動作期間が前記補充遅延定数を超えていると前記コントローラによって決定されることと
からなる群から選択されるタイミングイベントが最初に生じた場合に、前記撹拌機モータを起動する
氷を扱うための氷ディスペンサ。
【請求項１２】
請求項９または請求項１１に記載の氷を扱うための氷ディスペンサであって、
前記補充遅延定数は、ユーザによって設定可能である
氷を扱うための氷ディスペンサ。
【請求項１３】
請求項１０ないし請求項１２のいずれか一項に記載の氷を扱うための氷ディスペンサであって、
前記補充時間定数は、ユーザによって設定可能である
氷を扱うための氷ディスペンサ。
【請求項１４】
請求項１１に記載の氷を扱うための氷ディスペンサであって、
前記氷ディスペンサは、さらに、氷容器インサートを備え、
前記氷容器インサートの第１の部分は、前記撹拌機バーアセンブリの下部分の周りに実質的に一致するように構成され、
前記氷容器インサートの第２の部分は、前記オーガの下部分の周りに実質的に一致するように構成された
氷を扱うための氷ディスペンサ。
【請求項１５】
請求項１４に記載の氷を扱うための氷ディスペンサであって、
前記氷容器インサートは、前記氷容器を上部氷区画と下部氷区画とに実質的に分割し、
前記氷容器インサートの前記第１の部分は、前記上部氷区画から前記下部氷区画に大量の氷を通過させることができるように構成された開口を備える
氷を扱うための氷ディスペンサ。
【請求項１６】
請求項１５に記載の氷を扱うための氷ディスペンサであって、
前記氷容器インサートの前記第１の部分は、複数の前記開口を備える
氷を扱うための氷ディスペンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１２年５月１０非出願された米国仮特許出願第６１／６８８，２３８号の優先権および全ての利用可能な利益を主張する。この参照によって、米国仮特許出願第６１／６８８，２３８号の開示の全て（図面を含む）は、その全体が説明されているかのように本明細書に組み入れられる。
【０００２】
本発明は、食品および飲料の取扱いに関する。より詳細には、本発明は、新規の、好ましくは一体型の、氷および飲料ディスペンサに関する。このディスペンサでは、氷の撹拌と分注とが切り離される。
【背景技術】
【０００３】
収容箱から押し出される氷の信頼性のある自動分注（ペレット、小塊、または、かみ砕ける氷としても一般に知られている）は、長年、氷ならびに氷および飲料のディスペンサの製造に関して困難であった。特に、押し出された氷が収容箱の内部の氷塊および塊を形成し、その結果、分注機構が詰まりやすくなることが長年知られている。しかしながら、この長年認識されている従来技術の欠点にもかかわらず、この問題に対する効果的な解決策は、これまで、産業にならなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、従来技術のこの欠点を明確に考慮し、本発明の解決する課題は、押し出される氷分注が信頼性を有することができるように自動氷ディスペンサを実施するための方法および装置を説明することによって従来技術を越える改善を提供することである。さらに、本発明の目的は、飲料製品の取扱いでの付随する利点および他の利益も提供するような方法および装置を説明することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的にしたがって、本発明（押し出される氷を取り扱うための改善された方法および装置を備える一体型氷および飲料ディスペンサ）は、概して、氷容器に保管される氷を撹拌する動作と、氷を分注する動作と、を切り離すため、および、氷を分注する制御された動作を使用するための方法および装置が実施または提供される一体型氷および飲料ディスペンサ（または、代替形態では、単に自動氷ディスペンサ）を備えている。撹拌は、撹拌機（好ましくは軸が水平方向になるように取り付けられる）を使用して達成される。氷は、オーガ（これも、好ましくは、水平方向に据え付けられる）を使用して分注される。
【０００６】
従来技術と明確に一線を画して、氷を分注する最も一般的な方法は、容器内の氷を撹拌し、次いで、重力に頼って開口部を通って容器の外に氷を強制的に出すことである。この問題が生じる方法では、典型的には、押し出される氷が開口部よりも大きな小片の塊になるとう結果をもたらす。本発明は、氷ディスペンサは、オーガによって作り出される力を使用して、開口部を通って容器の外部に氷を押し出すことを考えている。これによって、分注がより着実になり、あらゆる塊化を克服する能力が提供される。また、撹拌動作を分注動作から独立させることによって、塊化の発生確率が低減される。撹拌は、ソフトウェアまたは同様の制御手段によって制御され、その下で、撹拌機は、オーガの累積稼働時間に基づいて起動する。さらに、オーガ稼働時間および撹拌時間（および、他の設定可能なパラメータ）は、好ましくは、ホストディスペンサの一部分としての制御盤などと通信するＤＩＰまたは同様のスイッチによって調節され得る。
【０００７】
最後に、本発明の多くの他の特徴、目的および利点が、特に、上述の説明および次の図面、例示的な詳細な説明、および、添付の特許請求の範囲を考慮することによって、当業者に明らかになるであろう。
【０００８】
本発明の範囲は、任意の特定の実施形態よりも非常に広いが、図面とともに好ましい実施形態の詳細な説明を以下に行う。図面では、同様に参照符号を用いて同様の構成部品に言及する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施に適合するものとして一体型氷および飲料ディスペンサを斜視図で示し、特に、氷シュートアセンブリ、複数の飲料製品ノズルアセンブリおよびディスペンサのドリップトレイ、ならびに、ディスペンサ用のハウジングの様々な外部詳細を示す。
【図２】図１に提示される図１の一体型氷および飲料ディスペンサを正面図で示す。
【図３】取り外されたハウジングの様々な構成要素が提示される図１の一体型氷および飲料ディスペンサを図１の斜視図に概ね対応する斜視図で示す。
【図４】図１の一体型氷および飲料ディスペンサの氷シュートアセンブリおよびオーガアセンブリの様々な詳細を図３で識別される詳細図で示す。
【図５】図１の一体型氷および飲料ディスペンサの氷シュートアセンブリの様々な追加的な詳細を図３および図４に概ね対応する部分分解図で示す。
【図６】図１の一体型氷および飲料ディスペンサの内部の様々な詳細を、取り外されたハウジングの様々な構成要素が提示される図２に概ね対応する正面図で示す。特に、図１の一体型氷および飲料ディスペンサの撹拌機アセンブリおよびオーガアセンブリの様々な詳細を示す。
【図７】図６に提示される図１の一体型氷および飲料ディスペンサの様々な追加的な詳細を平面図で示す。特に、図１の一体型氷および飲料ディスペンサの氷容器内に配置され、それによって収容される撹拌機アセンブリおよびオーガアセンブリの様々な追加的な詳細を示す。
【図８】図１の一体型氷および飲料ディスペンサのオーガアセンブリ、氷シュートアセンブリ、冷却板、氷容器、および、氷容器インサートの様々な追加的な詳細を図７の切断線８−８で切った断面側面図で示す。
【図９】図１の一体型氷および飲料ディスペンサのオーガアセンブリ、氷シュートアセンブリ、冷却板、氷容器、および、氷容器インサートの様々な追加的な詳細を図７の切断線９−９で切った断面側面図で示す。
【図１０】図１の一体型氷および飲料ディスペンサの氷容器インサートを図１および図３と一致するように概ね向けられた斜視図で示す。
【図１１】本発明の方法にしたがって図１の一体型氷および飲料ディスペンサの動作のために実行され得る例示的な主氷制御プログラムの最上位の詳細をフローチャートで示す。
【図１２】本発明の方法にしたがって図１の一体型氷および飲料ディスペンサの動作のために図１１の主氷制御プログラムに関して実行され得る例示的な撹拌監視ルーチンの最上位の詳細をフローチャートで示す。
【図１３】図１の一体型氷および飲料ディスペンサの動作のために図１１の主氷制御プログラムの下で実行され得る例示的な氷監視制御ルーチンをフローチャートで示す。
【図１４】図１の一体型氷および飲料ディスペンサのオーガアセンブリのソフトウェア制御された起動のために図１１の主氷制御プログラムに関して実行され得る例示的な分注開始機能をフローチャートで示す。
【図１５】図１の一体型氷および飲料ディスペンサの動作のために図１１の主氷制御プログラムの下で実行され得る例示的な通常分注監視ルーチンをフローチャートで示す。
【図１６】図１の一体型氷および飲料ディスペンサの撹拌機アセンブリのソフトウェア制御された起動のために図１１の主氷制御プログラムに関して実行され得る例示的な撹拌開始機能をフローチャートで示す。
【図１７】図１の一体型氷および飲料ディスペンサの動作のために図１１の主氷制御プログラムの下で実行され得る例示的な補充監視ルーチンをフローチャートで示す。
【図１８】図１の一体型氷および飲料ディスペンサの撹拌機アセンブリのソフトウェア制御された動作停止のために図１１の主氷制御プログラムに関して実行され得る例示的な撹拌終了機能をフローチャートで示す。
【図１９】図１の一体型氷および飲料ディスペンサのオーガアセンブリのソフトウェア制御された動作停止のために図１１の主氷制御プログラムに関して実行され得る例示的な分注終了機能をフローチャートで示す。
【図２０】図１の一体型氷および飲料ディスペンサの動作のために図１１の主氷制御プログラムの下で実行され得る例示的な補充完了監視ルーチンをフローチャートで示す。
【図２１】図１２の撹拌監視ルーチンの実行において有効化される、本発明のさらなる方法の実行に関して図１１の主氷制御プログラムの下で実行され得る例示的なタイマー制御撹拌監視ルーチンをフローチャートで示す。
【図２２】図１２の撹拌監視ルーチンの実行において有効化される、本発明のさらなる方法の実行に関して図１１の主氷制御プログラムの下で実行され得る例示的な撹拌中分注監視ルーチンをフローチャートで示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
当業者は、特に、本明細書で提供される説明を考慮して、多くの代替形態を容易に認識するであろうが、この詳細な説明は、本発明の好ましい実施形態の例示であり、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
【００１１】
次に、図面を参照し、特に図１〜３を参照すると、本発明の方法および装置の実施に特に適するとともに適合されるものとして、一体型氷および飲料ディスペンサ３０が示されている。一体型氷および飲料ディスペンサ３０は、概して、氷シュートアセンブリ４６および氷容器６９、最も好ましくは、複数の飲料製品ノズルアセンブリ６５の周りに配置される従来のハウジング３６を備えており、これらは、それぞれ、従来、起動装置６６および同様の構成部品とともに設けられる。当業者には理解されるように、一体型氷および飲料ディスペンサ３０の様々な構成部品は、当業者には周知である態様で、従来の内部フレームアセンブリ上に、または、従来の内部フレームアセンブリの周りに配置されている。内部フレームアセンブリは、典型的には、複数の好ましい自己水平化脚部４４の上に支持されている。この脚部４４の各々は、追加的に、滑り止め底部４５などの従来の構成を備えていてもよい。
【００１２】
従来技術と同様に、ハウジング３６は、好ましくは、ディスペンサ３０の側面３２および背後すなわち後部３７の周りに延在するようなサイズおよび形状に形成され構成されたカバー３７を備えており、このカバー３７は、（本発明の特定の実施において必要に応じて）ディスペンサ３０の内部空間６８内に配置された氷容器６９用の主または補助断熱材を提供するように構成され得る。同様に、ハウジング３６も好ましくは、ディスペンサ３０の上前部３４の上および周りに前部カバー３８を備えている。この前部カバー３８は、従来、商品パネル３９とともに設けられ得る。本明細書でさらによく理解されるように、本発明に関連して最も好ましく実施される前部カバー３８も、氷シュートアセンブリ４６の様々な構成部品、ならびに、撹拌機アセンブリ９１、オーガアセンブリ１２３および氷分注回路１３３の全てまたは様々な構成部品を保護的に取り囲むようなサイズおよび形状に形成され構成されている。これらの各々は、本明細書でより詳細にさらに説明される。任意の場合において、当業者には理解されるように、ハウジング３６は、ディスペンサ３０の前部のまわりに配置された従来のスプラッシュプレート４０と、従来のドリップトレイ６７と、を備えていてもよい。最後に、ハウジング３６は、好ましくは、ディスペンサ３１の上端３１のところに、氷容器６９にアクセスするための蓋４１を備えていてもよい。この蓋４１は、従来、ヒンジ４３などの取り付け具を使用して、ハウジング３６のカバー３７、または、ディスペンサ３０の他の適切な部分に取り付けられることができ（代替的には、ディスペンサ３０の上に単に置かれてもよい）、また、従来、開口および／または取り外しを容易にするための１つ以上のハンドル４２とともに設けられ得る。
【００１３】
次に、図４〜６を参照すると、特に、本発明に関連して使用するために最も好ましく実施される氷シュートアセンブリ４６は、概して、それに従属的に取り付けられるカバー５７を有する排出シュート４７を備えている。排出シュート４７は、氷通路７１の上および周りにおいてディスペンサ３０の前部３４に従属的に取り付けられる。この通路７１は、氷容器６９内から、ディスペンサ３０の前部３４のところの氷容器６９の壁７０を通ってディスペンサ３０の外側まで延在する。図示するように、排出シュート４７は、それ自体、氷通路４９を備えており、この通路４９のサイズおよび形状は、ディスペンサ３０の前部３４のところの氷容器６９の前壁７０を通る氷通路７１に概ね対応している。しかしながら、氷容器６９の熱的完全性を維持するために、ゲート５０（図５に詳細に示す）が設けられ、氷容器６９からの氷の分注動作同士間の期間中に排出シュート４８の氷通路４９を実質的に閉じるように構成されている。図５に示されるように、設けられたゲート５０をヒンジによって、その氷通路４９に隣接する上方の排出シュート４７に設けられたゲート取付アーム５５に取り付けるために、取付ピン５１が使用される。当業者には理解されるように、設けられた氷通路７１，４９を通って氷容器６９から排出される氷の力によって、単に、ゲート５０は、外側および上方へ振られ、それによって、排出される氷が自由に通ることができる。氷を除去する際、氷は、重力の下で下方へ排出シュート４７の出口蓋５６にわたって流れ、重力によって、ゲート５０は、単に、排出シュート４７の氷通路４９にわたって、閉位置に振れ戻る。しかしながら、代替形態では、当業者は、この例示的な説明を考慮して、図１４の分注開始機能１５２に関して本明細書で説明されるようにオーガアセンブリ１２３の起動前にゲート５０を強制的に開けるために、および／または、図１９の分注終了機能１８５に関して本明細書で説明されるようにオーガアセンブリ１２３の動作停止に続いてゲート５０を強制的に閉めるために、ソレノイドまたは同様のデバイスがゲート５０に連結されていてもよいことを認識するであろう。また、この例示的な説明を考慮して当業者に理解されるように、そのようなソレノイドなどの任意の実施において、図１４の例示的な分注開始機能１５２、および／または、図１９の例示的な分注終了機能１８５は、適切な制御信号をそのようなソレノイドまたは同様のデバイスに送るための工程を備えるように容易に変更され得る。
【００１４】
図５に詳細に示すように、排出シュート４７を覆うカバー５７には、一対のカバー取付穴５９が設けられている。カバー取付穴５９は、排出シュート４７の上方外側面に設けられた対応する一対のカバー取付ボス４８に嵌まるサイズおよび形状に形成され構成されている。当業者には、この例示的な説明を考慮して理解されるように、設けられたカバー取付穴５９および対応するカバー取付ボス４８は、このようにして協働して、カバー５７を排出シュート４７にヒンジ取り付けする。さらに、図４および図５に示されるように、電気スイッチ５３（本明細書でさらに良く理解されるように、これは、ユーザが氷を取得することを望む信号を氷分注回路１３３に送るために設けられる）が、排出シュート４７に取り付けられている。また、図示されるように、スイッチカップリング６２がカバー５７に取り付けられて設けられる。最後に、ヒンジ取り付けされたカバー５７を排出シュート４７の上端の上の平らな位置に付勢するために、カバー５７内に形成されたスプリング６１が、排出シュート４７に設けられたスプリングストッパ５４の下でこれに隣接して位置決めされている。当業者には、この例示的な説明を考慮して理解されるように、上述の構成によって、カバー５７の下向きに突出するレバーアーム６０（このレバーアーム６０は、従来、カバー５７の一部分として設けられた指向性出口６３に従属的に取り付けられる）に抗って、ユーザがカップを押したときに、あるいは、前から後ろに力を加えたときに、カバー５７が排出シュート４７のカバー取付ボス４８を中心として僅かに枢動し、スプリング６１をスプリングストッパ５４に抗って圧縮させ、スイッチ５３のスイッチカップリング６２によって上昇することを可能にし、それによってスイッチ５３を起動させるような、氷シュートアセンブリ４６の一部分として形成された一体型起動装置が得られる。同様に、当業者には、レバーアーム６０に抗う力を取り除いた際に、スプリング６１は、スプリングストッパ５４に抗って作用し、カバー５７をその休止位置に戻り、これによって、スイッチ５３がオフにされることが理解されよう。
【００１５】
図４〜８を参照すると、特に、本発明にしたがって最も好ましく実施されるオーガアセンブリ１２３が示されている。オーガアセンブリ１２３は、概して、オーガすなわちスクリューコンベア１２４と、電気モータ１２９と、を備えている。図示されるように、オーガコンベア１２４は、従来、長細い駆動シャフト１２６の周りに巻き回された略らせん状のブレード１２５を備えている。まず、駆動シャフト１２６の駆動端１２７は、電気モータ１２９と動作可能に係合されたギアボックス１３０の駆動ブッシング１３１内で終端している。一方、駆動シャフト１２６の第２の先端１２８は、オーガブッシング７５（ありは、ジャーナル軸受）によって従属的に回転支承されている。オーガブッシング７５は、好ましくは、氷容器６９の後壁７３に設けられる。図８に詳細に示されるように、駆動ブッシング１３１とオーガブッシング７５との間で従属的に支持されるオーガコンベア１２４は、一体型氷および飲料ディスペンサ３０の氷容器６９内に水平方向に据え付けられる。さらに、図７に詳細に示されるように、水平方向に据え付けられたオーガコンベア１２４は、また、好ましくは、例示的な実施形態または代替形態（図示せず）で示されるように、氷容器６９の第２の側壁７７に沿ってこれに隣接して据え付けられるか、例示的な代替形態（図示せず）で示されるように、氷容器６９の第１の側壁７６に沿ってこれに隣接して据え付けられる。任意の場合において、図７および図８に明確に示されるように、オーガコンベア１２４のかかる向きおよび配置によって、氷容器６９内において、前後で選択された側壁に隣接する任意の場所から氷を強制的に排出することが可能になる。公知技術とは一線を画して、氷容器６９から氷を強制的に排出ためにオーガアセンブリ１２３を設けることは、本願出願人によって、押し出される氷の傾向（特に、分注システムにおける塊化または氷塊の形成）に関連する従来技術の多くの欠点が大きく緩和されることが見出された。
【００１６】
図８に最も明確に示されるように、説明される例示的な説明では、駆動シャフト１２６の第１の駆動端１２７は、氷シュートアセンブリ４６を貫通して、ギアボックス１３０に入り、ギアボックス１３０は、図４に最も明確に示されるように、電気モータ１２９とともに、設けられたオーガモータ取付具１３２を介して氷シュートアセンブリ４７の外部に取り付けられる。しかしながら、この新規の構成を収容するために、細長い卵形のオーガ駆動開口５２（駆動シャフト１２６の第１の駆動端１２７がこれを貫通する）が排出シュート４７の氷通路４９にわたってゲート５０を貫通して設けられている。このようにして、当業者には理解されるように、ゲート５０は、上方および下方に自由に振られることができ、その動作は、駆動シャフト１２６の第１の駆動端１２７のそれを通る通路によって全く妨げられない。同様に、僅かに卵形のオーガ駆動開口６４（駆動シャフト１２６の第１の駆動端１２７がこれを貫通する）が、排出シュート４７にわたってカバー５７を貫通して設けられている。当業者には理解されるように、カバー５７を貫通する僅かに卵形のオーガ駆動開口６４を設けることによって、排出シュート４７にわたるカバー５７が、その上述した動作範囲内で自由に揺動することができ、その動作は、駆動シャフト１２６の第１の駆動端１２７のそれを通る通路によって全く妨げられない。
【００１７】
次に、図３，６，７，９を参照すると、特に、本発明にしたがって最も好ましく実施される撹拌機アセンブリ９１が示されている。この撹拌機アセンブリ９１は、概して、撹拌機バーアセンブリ９２と、電気モータ１１８と、を備えている。本発明の様々な任意の特徴および構成部品を概してここで説明されるよりも多くまたは少なく組み合わせることができるが、氷容器６９内の氷が撹拌のための任意の所望の時間だけ全体的に撹拌され、ぶつかるなどできるように、撹拌機アセンブリ９１がオーガアセンブリ１２３の動作から切り離されて独立して動作されることができることは、本発明の本質的な態様である。これは、そのような撹拌のための所望の時間において、氷が氷容器６９内から分注されているか否か、さらに、分注のための任意の所望の時間に氷が氷容器６９内から分注され得るか否かにかかわらない。また、そのような分注のための任意の所望の時間において氷が氷容器６９内で撹拌されているか否かにかかわらない。これを受けて、本明細書で使用されるように、本発明の下での撹拌動作および分注動作に適用される、または、撹拌機アセンブリ９１およびオーガアセンブリ１２３の本発明の下での実施に適用される用語「切り離される（decoupled）」は、説明される動作の独立性に言及するものとして定義される。しかしながら、用語「切り離される」は、２つの動作が同時に行われ得ないことを示唆するものではなく、むしろ、それらは、独立的に行われ得る。
【００１８】
任意の場合において、上述した図面に示されるように、本発明に関連して実施される撹拌機バーアセンブリ９２は、駆動シャフト１１５から従属的に径方向に支持される第１の（好ましくは傾斜した）パドルアセンブリ９３と、隣接する、駆動シャフト１１５から従属的に径方向に支持される第２の（好ましくは傾斜した）パドルアセンブリ１０４と、を備えている。第２の傾斜パドルアセンブリ１０４は、最も好ましくは、図７に最も明確に示されるように、駆動シャフト１１５に関して全体的に第１の傾斜パドルアセンブリ９３とは反対側に設けられる。本明細書でさらに良く理解されるように、パドルアセンブリ９３，１０４は、撹拌機アセンブリ９１の動作中に、氷供給を介して駆動シャフト１１５によって氷容器６９内で回転される。この目的を達成するために、駆動シャフト１１５の第１の駆動端１１６は、設けられた電気モータ１１８に動作可能に接続され、一方、駆動シャフトの第２の先端１１７は、撹拌機ブッシング７４（あるいは、ジャーナル軸受）によって従属的に回転支承される。撹拌機ブッシング７４は、好ましくは、図９および図９に詳細に示されるように、氷容器６９の後壁７３に設けられる。
【００１９】
図示されるように、また、図９に最も詳細に示されるように、撹拌機アセンブリ９１の電気モータ１１８は、最も好ましくは、ギアボックス１３０を介して、あるいは、ベルトまたはチェーン駆動を介して、撹拌機バーアセンブリ９２の駆動シャフト１１５に動作可能に接続される。その結果、電気モータ１１８は、従来の回転速度で動作することができ、一方、駆動シャフト１１５および取り付けられたパドルアセンブリ９３，１０４は、より適切かつ円滑に（強制的ではあるが）氷容器６９内に収容された氷を通じて回転される。さらに、清掃するために撹拌機バーアセンブリ９２の氷容器６９からの取り外しを容易にするために、および／または、氷容器インサート８１（本明細書でｓらに説明される）の取り外しおよび取り替えを容易にするために、撹拌機バーアセンブリ９２の駆動シャフト１１５も、好ましくは、設けられた駆動カップリング１２１を介して、ギアボックス１１９から延在する別の駆動シャフト１２０に接続される。最後に、図３および図６に詳細に示されるように、電気モータ１１８およびギアボックス１１９は、設けられた撹拌機モータ取付具１２２によって、ディスペンサ３０の前部３４から従属的に支持される。
【００２０】
しかしながら、実施される特定の接続形態にかかわらず、また、図８および図９に詳細に示されるように、駆動カップリング１２１（または、他の実施される電気モータ１１８への接続部）と、撹拌機ブッシング７４と、の間で従属的に支持される撹拌機バーアセンブリ９２の駆動シャフト１１５は、氷および飲料ディスペンサ３０の氷容器６９内に水平方向に据え付けられる。さらに、図７に詳細に示されるように、水平方向に据え付けられた撹拌機バーアセンブリ９２の駆動シャフト１１５も、好ましくは、氷容器６９内の略中央位置で、最も好ましくは、オーガコンベア１２４の回転軸線に実質的に平行な向きで据え付けられる。任意の場合において、図７〜９に明確に示されるように、撹拌機バーアセンブリ９２（より大きくは撹拌機アセンブリ９１）の駆動シャフト１１５のこの向きおよび位置によって、撹拌機アセンブリ９１は、オーガアセンブリ１２３と協同的に順応して、氷容器６９内の氷をオーガアセンブリ１２３のオーガコンベア１２４へ供給する。
【００２１】
この点を考慮して、図９および図９に詳細に示されるように、第１の（好ましくは傾斜した）パドルアセンブリ９３および第２の（好ましくは傾斜した）パドルアセンブリ１０４が詳細に説明される。しかしながら、アセンブリ９３，１０４の説明において、電気モータ１１８およびギアボックス１１９は、撹拌機バーアセンブリがディスペンサ３０の前部３４からディスペンサ３０の後部３３の方に見て反時計方向に回転するように構成されることが想定されることに留意されたい。とはいうものの、第１のパドルアセンブリ９３は、その第１の端部９５のところで撹拌機バーアセンブリ９３の駆動シャフト１１５に連結される第１の「先行」半径アーム９４と、その第１の端部９８のところで撹拌機バーアセンブリ９３の駆動シャフト１１５に連結される第２の「後行」半径アーム９７と、を備えている。パドル１００（これは、氷容器６９内に収容される押し出される氷が過剰に詰め込まれることを防止するために、好ましくは、幅狭のブレード状構造１０１を備えている）は、その第１の端部１０２のところで、第１のパドルアセンブリ９３の第１の先行半径アーム９４の第２の端部９６に連結される。同様に、パドル１００は、その第２の端部１０３のところで、第１のパドルアセンブリ９３の第２の後行半径アーム９７の第２の端部９９に連結される。図示されるように、また、図示されるように第１のパドルアセンブリ９３が氷容器６９の前部に向けて駆動シャフト１１５上に位置決めされることを想定すると、第１の先行半径アーム９４は、最も好ましくは、撹拌機バーアセンブリ９２が氷を通して回転する際に、第１のパドルアセンブリ９３のパドル１００によって衝突される氷が、氷容器６９の中央に向けて、また、オーガコンベア１２４の中央に向けてぶつかるようになるように、第１のパドルアセンブリ９３の「外部」に向けて、氷容器６９の前壁７０に隣接して位置決めされる。
【００２２】
同様に、第２のパドルアセンブリ１０４は、その第１の端部１０６のところで撹拌機バーアセンブリ９３の駆動シャフト１１５に連結される第１の「先行」半径アーム１０５と、その第１の端部１０９のところで撹拌機バーアセンブリ９３の駆動シャフト１１５に連結される第２の「後行」半径アーム１０８と、を備えている。パドル１１１（これは、第１のパドルアセンブリ９３のパドル１００と同様に、好ましくは、幅狭のブレード状構造１１２を備えている）は、その第１の端部１１３のところで、第２のパドルアセンブリ１０４の第１の先行半径アーム１０５の第２の端部１０７に連結される。同様に、パドル１１１は、その第２の端部１１４のところで、第２のパドルアセンブリ１０４の第２の後行半径アーム１０８の第２の端部１１０に連結される。図示されるように、また、第１のパドルアセンブリ９３の上述の説明と一致するように、第２のパドルアセンブリ１０４が氷容器６９の後部に向けて駆動シャフト１１５上に位置決めされることを想定すると、第１の先行半径アーム１０５は、最も好ましくは、撹拌機バーアセンブリ９２が氷を通して回転する際に、第２のパドルアセンブリ１０４のパドル１１１によって衝突される氷が、氷容器６９の中央に向けて、また、オーガコンベア１２４の中央に向けてぶつかるようになるように、第２のパドルアセンブリ１０４の「外部」に向けて、氷容器６９の後壁７３に隣接して位置決めされる。
【００２３】
次に、図７〜１０を参照すると、特に、そこに収容される押し出される氷の氷容器６９内での緩やかな衝突を可能にするために、撹拌機バーアセンブリ９２は、好ましくは、撹拌機トラフ（容器）８２に隣接して、また、撹拌機トラフ８２の真上で動作することに留意されたい。図１０に詳細に示されるように、設けられる撹拌機トラフ８２は、最も好ましくは、半円断面（その半径は、撹拌機バーアセンブリ９２のパドル１００，１１１の最外部分によって横断される円形路の半径よりもほんの僅かに大きい）を備えている。同様に、オーガアセンブリ１２３の動作のための半分離領域を提供するために、オーガすなわちスクリューコンベア１２４は、好ましくは、別の撹拌機トラフ８４に隣接して、また、撹拌機トラフ８４の真上で動作する。撹拌機トラフ８４は、好ましくは、撹拌機トラフ８２の最下部から上方および横方向に所定距離だけオフセットされて配置される。撹拌機トラフ８２の構成と同様に、また、図１０に詳細に示されるように、設けられる撹拌機トラフ８４は、最も好ましくは、半円断面（その半径は、オーガコンベア１２４のブレード１２５の最外部分によって横断される円形路の半径よりもほんの僅かに大きい）を備えている。トラフ８２，８４を分離して設けることによって提供される空間的な分離によって、氷容器６９内の、オーガコンベア１２３のらせん状ブレード１２５と接触し、結果として、ある程度の詰め込みを被り得る氷の大部分は、氷の比較的小さい部分から分離され、離れて緩やかに定期的に衝突され得る。さらに、当業者は、この例示的な開示の利益によって、図１０に示される構成について、撹拌機アセンブリ９１の動作は、氷容器６９の主要部に配置される氷を上方に向けてオーガアセンブリ１２３の下のトラフ８３内へ集めるようになっており、それによって、氷容器６９の第１の側壁７６に隣接する領域から、オーガアセンブリ１２３に隣接する氷容器の第２の側壁７７に向けて、大まかに詰められた氷が混ぜられることを認識するであろう。
【００２４】
説明されるトラフ８２，８４は、氷容器６９の床として容易に形成され得るが、本発明の最も好ましい実施では、トラフ８２，８４は、氷容器６９の床７９上に置かれる氷容器インサート８１に関連して設けられ、それによって、氷容器６９を上部区画７９と下部区画８０とに分離するように機能することが考えられる。このようにして、本発明は、冷却板８９を機能させるための手段（これは、当業者に周知である）を追加的に提供する。冷却板８９を機能させるための手段は、熱伝導性材料（これを通って、１つ以上の飲料製品ノズルアセンブリ６５と連通する１つ以上の飲料製品内部通路９０が提供される）のブロック構造を備えている。具体的には、様々な図に示されるように、また、図１０に詳細に示されるように、氷容器インサート８１には複数の開口８３が設けられ、この開口８３を通って、下部区画８０の氷が溶けた際に、少量の押し出される氷が上部区画７９から下部区画８０に落とされ得る。本明細書でさらに良く理解されるように、本発明の方法は、開口８３のまわりおよび上方で周期的に氷を衝突させるために、撹拌機アセンブリ９１が、氷がオーガアセンブリ１２３によって分注されるか否かとは独立して動作され、その結果、下部区画８０では常に氷の供給準備ができている程度まで、この構成を具体的にサポートしている。
【００２５】
最後に、図９に示されるように、氷容器６９の床７８は、好ましくは、下部区画８０の氷が溶けた際に、結果として得られる水が、設けられたドレイン接続部１３５を通って排出され得るように、傾斜（図示されるように、前方傾斜）している。その結果、図１０に示されるように、氷容器インサート８１の全面８５および後面８７は、面８５，８７のそれぞれの底部縁部８５，８８が床７８上に配置された際に、撹拌機トラフ８２およびオーガトラフ８４が実質的に同じレベルに留まり、撹拌機アセンブリ９２およびオーガコンベア１２４のそれぞれのまわりでぴったりと一致するように、傾斜床７８を主要するように構成されている。
【００２６】
次に、本発明の動作方法について説明する。図１１〜２２には、例示的なソフトウェアプログラムフローを詳述する様々なフローチャートが示されている。しかしながら、このフローチャート、および、それらで使用されるか、この説明で使用される専門用語、表記、書式、記号、変数名、変数使用方法などのいずれも、本方法を特定のプログラミング形式、言語などに限定することを意味するものではなく、そのような実施の詳細は、完全に設計変更の範囲にあり、動作の概念の次の例示的な説明を考慮した当業者の範囲内にあることに留意されたい。同様に、本発明の最も好ましい実施形態は、ソフトウェアを使用した実施であると考えられるが、本発明は、そのようなソフトウェアでの実施に限定されるものではなく、任意の実施機能の実現に際して、ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェアなど、または、それらの任意の組み合わせを含み得る。結果として、次の説明は、明示するか明確に限定されない限り、本発明として特許を請求する本発明の概念の単なる例示として捉えられるべきである。
【００２７】
次に、本発明の方法の例示的な実施、および、本発明の使用方法の説明を続けると、図１１に示されるように、例示的な主氷制御プログラム１３６の開始（ステップ１３７）に際して様々な変数が初期化される。この初期化は、当業者に理解されるように、一体型氷および飲料ディスペンサ３０のユーザによって電源が投入された際に自動的に生じ得る。詳細には、図１２のオプションとしての撹拌監視ルーチン１４３（これは、本明細書でより良く理解される）が実行されることを想定すると、撹拌機アセンブリ９１がこの時点では、時間推移の問題として単独で起動される必要がないことを示すために、needsAgitate（撹拌必要性）変数がFALSE（フォールス）にセットされる（ステップ１３８）。さらに、augerRunTime（オーガ稼働時間）変数（これは、撹拌機アセンブリ９１の直近の以前の起動の開始からオーガアセンブリ１２３が動作されている累積時間を追跡しており、したがって、氷の分注に起因する、オーガトラフ８２およびオーガコンベア１２４の内部およびまわりでの氷切れの評価基準として機能する）がZERO（ゼロ）に初期化される（ステップ１３９）。最後に、timeLastAgitate（最終撹拌時刻）変数（これは、撹拌機アセンブリ９１の直近の以前の起動が開始された時刻を追跡している）がtimeNow（現在時刻）に初期化される。主要な変数がこのように初期化されると、図１３に示されるように、主氷制御プログラムは、氷制御監視ルーチン１４２を呼び出す（ステップ１４１）。このルーチン１４２の下では、（１）一体型起動装置５８のレバーアーム６０がユーザによってそらされているか否か（これは、ユーザが、氷が分注されることを望んでいることを示す）、または、（２）氷容器６９内の氷の撹拌が、図１２の撹拌監視ルーチンによって決定される時間経過の問題として求められているか否かを決定するために、繰り返しループ１４９が繰り返される。
【００２８】
上述したように、図１２の撹拌監視ルーチンは、撹拌機アセンブリ９１の起動および動作を単に時間計画の問題として許可するルーチンである。本発明の少なくともいくつかの態様を実現するために撹拌監視ルーチン１４３が実行される必要はないものの、ルーチン１４３は、分注動作に応じてトリガーされる撹拌サイクル同士の間で氷容器６９内の氷が凍って塊にならないこと、および／または、溶けた際に氷容器６９の下部区画８０の氷が補充されることを確実にするために、特に有効であり、望ましい。任意の場合において、実行される撹拌監視ルーチン１４３の利用は、氷分注回路１３３に設けられるＤＩＰスイッチ１３４などを有する構成の利用を選択することによって制御され得る。実行され、動作可能な場合、撹拌監視ルーチン１４３は、通常、主氷制御プログラム１３６と同時に開始される（ステップ１４４）。撹拌監視ルーチン１４３の下では、繰り返しループ１４５が動作して、撹拌機アセンブリ９１の直近の以前の起動開始からの経過時間、すなわち、timeNOW−timeLastAgitateが、好ましくはユーザが設定可能な定数MAX_TIME_AGIT_OFF（撹拌機アセンブリが起動することなく過去に経過した最大時間長を表す）を越えているか否かを継続的に決定する（ステップ１４６）。撹拌機アセンブリ９１が最後に起動されてからの経過時間が、セットされた最大許容時間を越えていることが撹拌監視ルーチン１４３によって見つけられると、変数needsAgitateはTRUEにセットされ、（ステップ１４７）、本明細書でさらに説明されるように、図１３の氷制御監視ルーチン１４２によって状態が処理される。
【００２９】
次に、図１３を参照すると、上述したように、氷制御監視ルーチン１４２が開始されると（ステップ１４８）、繰り返しループ１４９が動作して、（１）一体型起動装置５８のレバーアーム６０がそらされている（ユーザが、氷が分注されることを望んでいることを示す）か否か（ステップ１５０）、または、（２）氷容器６９内の氷の撹拌が、（ａ）図１２の撹拌監視ルーチンによって決定される時間経過の問題として、および、（ｂ）フラグAGIT_MONITOR_ENAB（撹拌監視ルーチン１４３によって実行されるオプションとしての監視が起動している）のTRUE値によって示されるように、求められているか否か（ステップ２０３）を決定する。繰り返しループ１４９の否定状態がTRUEに戻らない限り、繰り返しループ１４９はサイクルを継続する。一方、状態がTRUEであることを確認すると、そのように確認するための状態シーケンスの第１が追加的な動作をトリガーする。具体的には、一体型起動装置５８のレバーアーム６０がそらされていることが最初に決定されると（ステップ１５０）、氷制御監視ルーチンが動作して、図１４の分注機能１５２の開始をまず呼び出して（ステップ１５１）、それによって、本明細書でさらに説明されるように、オーガアセンブリ１２３が起動される。分注機能１５２の開始から戻ると、氷制御監視ルーチン１４２は、次いで、図１５の通常分注監視ルーチン１５７を呼び出すように動作する（ステップ１５６）。本明細書でさらに良く理解されるように、通常分注監視ルーチン１５７の下では、氷容器６９から氷が分注される際に、氷の分注に起因するオーガトラフ８２およびオーガコンベア１２４の内部およびまわりでの氷切れが監視され、それによって、分注動作にわたって十分な氷供給が利用可能な状態に維持されることが確実になる。一方、氷容器６９内の氷の撹拌が時間経過の問題として求められていると最初に決定されると（ステップ２０３）、氷制御監視ルーチン１４２は、図１６の撹拌開始機能１６５をまず呼び出し（ステップ２０４）、それによって、本明細書でさらに説明されるように、撹拌機アセンブリ９１を起動させるように動作する。撹拌開始機能１６５から戻ると、氷制御監視ルーチン１４２は、次いで、図２１のタイマー制御撹拌監視ルーチン２０６を呼び出すように動作する（ステップ２０５）。本明細書でさらに良く理解されるように、タイマー制御撹拌監視ルーチン２０６の下では、ルーチン２０６は、撹拌の確立時間の経過の間に、一体型起動装置５８のレバーアーム６０がそらされている（ユーザが、氷が分注されることを望んでいることを示す）か否か（ステップ２０９）を監視するように動作し、もし、そうであれば、ユーザの求めが即座に実行されることを確実にする。
【００３０】
上述したように、氷制御監視ルーチン１４２の下で、一体型起動装置５８のレバーアーム６０がそらされていることが決定されると（ステップ１５０）、氷制御監視ルーチン１４２は、図１４の分注開始機能１５２をまず呼び出す（ステップ１５１）ように動作する。図１４に示されるように、分注開始機能１５２が開始されると（ステップ１５３）、次いで、timeLastDispense（最終分注時刻）変数が現在時刻timeNowにセットされ（ステップ１５４）、制御信号が送信されて（ステップ２２４）、オーガアセンブリ１２３の電気モータ１１８が起動される。そのような制御信号の実施の詳細は、十分に当業者の範囲内である。上述したように、オーガアセンブリ１２３は、次いで、氷容器６９から氷シュートアセンブリ４６を通って氷を分注する動作を開始する。任意の場合において、オーガアセンブリを起動するための制御信号を送信すると（ステップ２２４）、分注開始機能１５２は、次いで、機能１５２が呼び出された後続のプログラムフロー位置に即座に戻る。このケースでは、図１３の氷制御監視ルーチン１４２に戻り、次いで、図１５の通常分注監視ルーチン１５７を呼び出す（ステップ１５６）。
【００３１】
次に、図１５を参照すると、通常分注監視ルーチン１５７が開始されると（ステップ１５８）、繰り返しループ１５９が開始される。繰り返しループ１５９の下では、（１）一体型起動装置５８のレバーアーム６０が継続的にそらされているか、あるいは、解放されているか、が監視され、（２）撹拌機アセンブリ９１の直近の以前の起動開始からオーガアセンブリ１２３が動作された合計時間が監視されて、オーガトラフ８２およびオーガコンベア１２４の内部およびまわりの氷が、撹拌機アセンブリ９１の起動によって補充する必要なしに、分注動作を継続するのに十分に維持されることが確実にされる。繰り返しループ１５９の間に、一体型起動装置５８のレバーアーム６０がもはやそらされていないと最初に決定されると（ステップ１６０）、通常分注監視ルーチン１５７は、繰り返しループ１５９を抜けて図１９の分注終了機能１８５を即座に呼び出す（ステップ２０１）。分注終了機能１８５が開始されると（ステップ１８６）、図１９に示されるように、timeDispensing（分注時間）変数が現在の分注動作の下で経過した時間の長さとして計算され（ステップ１８７）、計算された分注時間が累積augerRuntime変数に加えられる（ステップ１８８）。上述したように、累積augerRuntime変数は、撹拌機アセンブリ９１の直近の以前の起動開始からオーガアセンブリ１２３が動作した累積時間を追跡している。制御信号（そのような制御信号の実施の詳細は、当業者の範囲内である）が送信されて（ステップ１８９）、オーガアセンブリ１２３の電気モータ１１８が動作停される。その後、分注終了機能１８５は、次いで、機能１８５が呼び出された後続のプログラムフロー位置に即座に戻る。このケースでは、図１５の通常分注監視ルーチン１５７に戻り、次いで、図１３の氷制御監視ルーチン１４２を呼び出す（ステップ２０２）。このルーチン２０２では、その開始ステップ（ステップ１４８）で新たに開始される。
【００３２】
一方、図１５の通常分注監視ルーチン１５７の繰り返しループ１５９の間に、一体型起動装置５８のレバーアーム６０がもはやそらされていないと、すなわち、解放されておらず、未だ起動されていると最初に決定されなければ（ステップ１６０）、繰り返しループ１５９は、氷の分注に起因してオーガトラフ８２およびオーガコンベア１２４の内部およびまわりの氷の量が、分注動作を継続するためには氷供給が不十分になるという差し迫ったリスクが存在するレベルまで枯渇している可能性があるか否かを決定し続ける。具体的には、timeDispensing変数が、現在の分注動作の下で経過した時間の長さとして計算され（ステップ１６１）、計算された分注時間の合計と累積augerRuntime変数との合計がREFILL_DELAY定数と比較される（ステップ１６２）。REFILL_DELAY定数は、オーガトラフ８２およびオーガコンベア１２４の内部およびまわりの氷が氷の分注の継続に起因して差し迫って枯渇する可能性があることが予期される前に、分注が安全に生じ得る時間が推定設定または事前決定されたものである。計算された合計がREFILL_DELAY定数を越えていなければ、繰り返しループ１５９は継続される。一方、計算された合計がREFILL_DELAY定数を越えていれば、通常分注監視ルーチン１５７は、繰り返しループ１５９を抜けて、次いで、timeLastDispense変数を現在時刻timeNowにセットし（ステップ１６３）、撹拌機アセンブリ９１を起動するために図１６の撹拌開始機能１６５を即座に呼び出す（ステップ１６４）。図１６に示されるように、撹拌開始機能１６５が開始されると（ステップ１６６）、撹拌開始機能１６５は、needsAgitate変数をFALSEに再び初期化し（ステップ１６７）、augerRuntime変数をZEROに再び初期化し（ステップ１６８）、次いで、timeLastAgitate変数を現在時刻にセットし（ステップ１６９）、次いで、撹拌機アセンブリ９１の電気モータ１１８を起動するための制御信号を送信する（ステップ１７０）。このような制御信号の実施は、当業者の範囲内であろう。次いで、撹拌機アセンブリ９１は、上述したように、氷容器６９内の氷を衝突させるための動作を開始し、その過程で、オーガトラフ８２およびオーガコンベア１２４の内部およびまわりに氷を補充する。任意の場合において、撹拌機アセンブリ９１を起動するための制御信号を送信すると（ステップ１７０）、撹拌開始機能１６５は、次いで、機能１６５が呼び出された後続のプログラムフロー位置に即座に戻る。このケースでは、図１５の通常分注監視ルーチン１５７に戻り、次いで、図１７の補充監視ルーチン１７３を呼び出す（ステップ１７２）。これによって、通常分注動作中に撹拌が開始されると、オーガトラフ８２およびオーガコンベア１２４の内部およびまわりに氷を補充することが、図１５の通常分注監視ルーチン１５７に戻るのに、あるいは、（本明細書でさらに良く理解されるように）図１３の氷制御監視ルーチン１４２に戻るのに十分であることを確実にする十二分な時間が経過することを確実にするように機能する。
【００３３】
次に、図１７を参照すると、補充監視ルーチン１７３が開始されると（ステップ１７４）、繰り返しループ１７５が開始される。繰り返しループ１７５の下では、（１）一体型起動装置５８のレバーアーム６０がそらされ続けているか否か、および、もしそうであれば、（２）図１５の通常分注監視ルーチン１５７に戻るために十分な補充時間が経過しているか否かが決定される。具体的には、補充監視ルーチン１７３が、一体型起動装置５８のレバーアーム６０がそらされたままであると決定した場合には（ステップ１７６）、補充監視ルーチン１７３は、次いで、撹拌機アセンブリ９１が直近の以前に起動開始された時間からの経過時間、すなわち、timeNow−timeLastAgitateがREFILL_TIME定数を越えているか否かを決定する（ステップ１７７）。本発明のこの例示的な実施によれば、REFILL_TIME定数は、オーガトラフ８２およびオーガコンベア１２４の内部およびまわりの氷が、氷の分注の継続に起因して差し迫って枯渇する可能性が再びあることが再び予期される前に氷の分注が少なくともREFILL_DELAY時間の期間継続できることが予期できることが安全に予期できるような「満」レベルまで、オーガトラフ８２およびオーガコンベア１２４の内部およびまわりに氷を補充するために必要な「最悪のケース」の予想最小撹拌時間として設定される。撹拌機アセンブリ９１の直近の以前の起動開始からの経過時間がREFILL_TIME定数を越えていなければ、繰り返しループ１７５が継続される。
【００３４】
一方、撹拌機アセンブリ９１の直近の以前の起動開始からの経過時間がREFILL_TIME定数を越えていれば、繰り返しループ１７５を抜け、補充監視ルーチン１７３は、図１８の撹拌終了機能１７９を側材に呼び出す（ステップ１７８）。図１８に示されるように、撹拌終了ルーチン１７９が開始されると（ステップ１８０）、撹拌終了ルーチン１７９は、撹拌機アセンブリ９１の電気モータ１１８を動作停止するための制御信号を単に送信する（ステップ１８１）。このような制御信号の実施は当業者の範囲内であろう。制御信号を送信すると（ステップ１８１）、撹拌終了ルーチン１７９は、次いで、機能１７９が呼び出された後続のプログラムフロー位置に即座に戻る。このケースでは、図１７の補充監視ルーチン１７３に戻り、次いで、図１５の通常分注監視ルーチン１５７を呼び出す（ステップ１８３）。このルーチン１５７は、その開始ステップ（ステップ１５８）で新たに開始されることに留意されたい。
【００３５】
しかしながら、継続中の繰り返しループ１７５の途中で一体型起動装置５８のレバーアーム６０の状態を確認した際に、図１７の補充監視ルーチン１７３が、一体型起動装置５８のレバーアーム６０はもはやそらされたままではないと決定すると、繰り返しループ１７５を抜け、補充監視ルーチン１７３は、上述したように、図１９の分注終了機能１８５を即座に呼び出す（ステップ１８４）。分注終了機能１８５の実行から戻ると、補充監視ルーチン１７３は、次いで、図２０の補充完了ルーチン１９２を呼び出す（ステップ１９１）。補充完了ルーチン１９２の下では、撹拌機アセンブリ９１は、オーガトラフ８２およびオーガコンベア１２４の内部およびまわりの領域が氷で補充されることを確実にするために、撹拌機アセンブリ９１の電気モータ１１８の直近の以前の起動開始から十分な時間が経過するまで、動作し続けることが許容される。さらに、補充動作の完了中に、補充完了監視ルーチン１７３は、氷を分注するためのユーザの追懐の要求に応じるために、一体型起動装置５８のレバーアーム６０の状態を監視する。
【００３６】
図２０に示されるように、補充完了監視ルーチン１９２が開始されると（ステップ１９３）、繰り返しループ１９４が開始され、（１）一体型起動装置５８のレバーアーム６０がそらされている（これは、氷が分注されることをユーザが再び望んでいることを示す）か否か（ステップ１９５）、あるいは、もしそうでなければ、（２）図１３の氷制御監視ルーチン１４２に戻るために十分な補充時間が経過しているか否か（ステップ１９８）が決定される。繰り返しループ１９４が行われる間に、補充完了監視ルーチン１９２が一体型起動装置５８のレバーアーム６０がそらされていると最初に決定すると（ステップ１９５）、繰り返しループ１９４を抜け、補充完了監視ルーチン１９２は、詳細に上述したように、図１４の分注開始機能１５２を即座に呼び出す（ステップ１９６）。分注開始機能１５２から戻ると、補充完了監視ルーチン１９２は、次いで、詳細に上述したように、図１７の補充監視ルーチン１７３を呼び出す（ステップ１９７）。このルーチン１７３は、その開始ステップ（ステップ１７４）で新たに開始されることに留意されたい。
【００３７】
一方、繰り返しループ１９４が行われる間に、図２０の補充完了監視ルーチン１９２が、撹拌機アセンブリ９１の直近の以前の起動開始からの経過時間、すなわち、timeNow−timeLastAgitateがREFILL_TIME定数を越えている（これは、オーガトラフ８２およびオーガコンベア１２４の内部およびまわりの領域が氷で十分に補充されていることを示す）と最初に決定すると（ステップ１９８）、繰り返しループ１９４を抜け、補充完了監視ルーチン１９２は、詳細に上述したように、図１８の撹拌終了ルーチン１７９を即座に呼び出す（ステップ１９９）。撹拌終了ルーチン１７９に戻ると、補充完了監視ルーチン１９２は、次いで、詳細に上述したように、図１３の氷制御監視ルーチン１４２を呼び出す（ステップ２００）。このルーチン１４２は、その開始ステップ（ステップ１４８）で新たに開始されることに留意されたい。
【００３８】
最後に、図１３の氷制御監視ルーチン１４２の説明の残りに戻ると、氷制御監視ルーチン１４２の下で氷容器６９内の氷の撹拌が時間の経過の問題として要求されていることが決定されると（ステップ２０３）、氷制御監視ルーチン１４２は、その繰り返しループ１４９を抜け、図１６の撹拌開始機能１６５をまず呼び出すように動作し（ステップ２０４）、それによって、詳細に上述したように、撹拌機アセンブリ９１を起動させる。撹拌開始機能１６５から戻ると、氷制御監視ルーチン１４２は、次いで、図２１のタイマー制御撹拌監視ルーチン２０６を呼び出すように動作する（ステップ２０５）。タイマー制御撹拌監視ルーチン２０６の下では、ルーチン２０６は、撹拌のための確立時間の経過中に、一体型起動装置５８のレバーアーム６０がそらされている（これは、氷が分注されることをユーザが望んでいることを示す）か否かを監視するように動作し（ステップ２０９）、そうであれば、ユーザの望みが即座に実行される。
【００３９】
次に、図２１を参照すると、タイマー制御撹拌監視ルーチン２０６が開始されると（ステップ２０７）、繰り返しループ２０８が開始されて、（１）一体型起動装置５８のレバーアーム６０がそらされている（これは、氷が分注されることをユーザが望んでいることを示す）か否か（ステップ２０９）、または、（２）撹拌機アセンブリ９１の直近の以前の起動開始から、設定された時間TIME_AGITATE（氷のブロック化、塊化などの任意の問題を防止および／または緩和するために、および／または、氷容器６９の上部区画７９から氷容器６９の下部区画８０への氷の流れが十分に容易になることを確実にするために必要な通常撹拌時間の推定値として、設計実施の問題として決定される）が経過しているか否か（ステップ２２１）が決定される。本願出願人は、本実施では約７秒がTIME_AGITATE定数に適していることを見出している。
【００４０】
繰り返しループ２０８が行われる間に、タイマー制御撹拌監視ルーチン２０６が、拌機アセンブリ９１の直近の以前の起動開始からの経過時間が設定された時間TIME_AGITATEを越えていると最初に決定すると（ステップ２２１）、繰り返しループ２０８を抜け、タイマー制御撹拌監視ルーチン２０６は、詳細に上述したように、図１８の撹拌終了ルーチン１７９を即座に呼び出す（ステップ２２２）。撹拌終了ルーチン１７９から戻ると、タイマー制御撹拌監視ルーチン２０６は、次いで、詳細に上述したように、図１３の氷制御監視ルーチン１４２を呼び出す（ステップ２２３）。このルーチン１４２は、その開始ステップ（ステップ１４８）で新たに開始されることに留意されたい。一方、繰り返しループ２０８が行われる間に、タイマー制御撹拌監視ルーチン２０６が、一体型起動装置５８のレバーアーム６０がそらされている（これは、プロセスの撹拌サイクルの実施中に氷が分注されることをユーザが望んでいることを示す）と最初に決定すると（ステップ２０９）、繰り返しループ２０８を抜け、タイマー制御撹拌監視ルーチン２０６は、詳細に上述したように、図１４の分注開始機能１５２を即座に呼び出す（ステップ２１０）。タイマー制御撹拌監視ルーチン２０６は、次いで、図２２の撹拌中分注監視ルーチン２１２を呼び出す（ステップ２１１）。この撹拌中分注監視ルーチン２１２の間、継続中のタイマー制御撹拌を監視しつつ、ユーザによる氷の要求は即座に解決され、上記で概説したような方法で十分な撹拌が確保される。
【００４１】
図２２に示されるように、撹拌中分注監視ルーチン２１２が開始されると（ステップ２１３）、繰り返しループ２１４が開始され、一体型起動装置５８のレバーアーム６０がそらされたままであるか否か（ステップ２１５）、および、（２）撹拌機アセンブリ９１の直近の以前の起動開始からの経過時間が、設定された時間TIME_AGITATEを越えているか否か（ステップ２１６）が決定される。一体型起動装置５８のレバーアーム６０がもはやそらされていないと最初に決定すると（ステップ２１５）、繰り返しループ２１４を抜け、撹拌中分注監視ルーチン２１２は、詳細に上述したように、図１９の分注終了機能１８５を即座に呼び出す（ステップ２１９）。分注終了機能１８５に戻ると、撹拌中分注監視ルーチン２１２は、次いで、詳細に上述したように、図２１のタイマー制御撹拌監視ルーチン２０６を呼び出す（ステップ２２０）。このルーチン２０６は、その開始ステップ（ステップ２０７）で新たに開始され、継続中のタイマー制御撹拌を監視し続けることに留意されたい。一方、撹拌機アセンブリ９１の直近の以前の起動開始からの経過時間が、設定された時間TIME_AGITATEを越えている（これは、撹拌が単に時間の経過の問題としてもはや求められていないことを示す）と最初に決定されると（ステップ２１６）、繰り返しループ２１４を抜け、撹拌中分注監視ルーチン２１２は、詳細に上述したように、図１８の撹拌終了ルーチン１７９を即座に呼び出す（ステップ２１７）。撹拌終了ルーチン１７９に戻ると、撹拌中分注監視ルーチン２１２は、次いで、詳細に上述したように、図１５の通常分注監視ルーチン１５７を呼び出す（ステップ２１８）。このルーチン２１８は、その開始ステップ（ステップ１５８）で新たに開始され、プロセスでのタイマー制御撹拌なしで分注が要求される通常のケースの態様で継続中の氷分注を取り扱うことに留意されたい。
【００４２】
上記の説明は本発明の例示的な好ましい実施形態であるが、特に、この説明、添付図面および以下の特許請求の範囲を考慮すれば、多くの変形形態、代替形態、修正形態、置換などを容易に行えることが当業者には認識されるであろう。さらに、本発明の方法は、一度実行されると大部分は自動化されるので、上述された一体型氷および飲料ディスペンサ３０の使用方法である場合を除いて、あるいは、代替的に、氷のみのディスペンサが従来、本技術範囲にあることに留意されたい。任意の場合において、本発明の範囲は、いかなる特定の実施形態よりも非常に広いので、上述の詳細な説明は、本発明の範囲の限定として解釈されるべきではなく、以下に添付する特許請求の範囲によってのみ限定される。
【符号の説明】
【００４３】
３０…氷ディスペンサ
４６…氷シュートアセンブリ
６９…氷容器
９１…撹拌機アセンブリ
９２…撹拌機バーアセンブリ
１２３…オーガアセンブリ
１２４…オーガ
【図１】
0006275698.tif 000002
【図２】
0006275698.tif 000003
【図３】
0006275698.tif 000004
【図４】
0006275698.tif 000005
【図５】
0006275698.tif 000006
【図６】
0006275698.tif 000007
【図７】
0006275698.tif 000008
【図８】
0006275698.tif 000009
【図９】
0006275698.tif 000010
【図１０】
0006275698.tif 000011
【図１１】
0006275698.tif 000012
【図１２】
0006275698.tif 000013
【図１３】
0006275698.tif 000014
【図１４】
0006275698.tif 000015
【図１５】
0006275698.tif 000016
【図１６】
0006275698.tif 000017
【図１７】
0006275698.tif 000018
【図１８】
0006275698.tif 000019
【図１９】
0006275698.tif 000020
【図２０】
0006275698.tif 000021
【図２１】
0006275698.tif 000022
【図２２】
0006275698.tif 000023