(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リーダの位置を適宜な手段により求めると共に、リーダと杭との離間を少なくとも２個以上配置した杭・リーダ距離計で測定して、リーダの傾斜と上記の杭・リーダ距離計の測定データから杭の傾斜を算出し、管理面上の杭芯の平面座標を算定した後、杭が打設されて上記杭・リーダ距離計で杭の傾斜が算出できなくなる前に、杭の先端位置を測定する杭深度計のデータから杭先端の座標を求め、それ以降は、杭がこの座標を通過するものと仮定し、杭のキャップの位置と当該座標から杭の傾斜を算出し、管理面での杭芯の座標を算定する杭打船による杭打設位置の管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に斜杭を杭打船により打設する際に有効な杭打船による杭打設位置の管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、杭打船により斜杭を打設する際には、杭を沿わせて吊り下げるリーダと杭とは平行という前提で、リーダの位置を測定している。
【０００３】
この場合、図４のごとく杭１をハンマー４ごと吊っているリーダ２と杭１とは、ほぼ平行であるが、図５のごとく杭１を吊るのを解除して、杭１の先端を水底３に接地させると、杭打船５の船首が図中矢印Ｌ方向に浮き上がるので、リーダ２と杭１とは平行でなくなる。
【０００４】
この場合、杭１の打設位置は、杭打船４の位置をはかり、リーダ２の傾きを測って、リーダ２との相関位置を計算により算出している。
【０００５】
すなわち、杭１の打設位置は、リーダ２の位置だけを測り、杭１はリーダ２と平行であると仮定しており、厳密な施工管理が容易に行なわれないという問題点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、斜杭を打設する際に、杭芯の座標を常にリアルタイムで表示することができ、施工管理が容易となる杭打船による杭打設位置の管理方法を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、リーダの位置を適宜な手段により求めると共に、リーダと杭との離間を少なくとも２個以上配置した杭・リーダ距離計で測定して、リーダの傾斜と上記の杭・リーダ距離計の測定データから杭の傾斜を算出し、管理面上の杭芯の平面座標を算定した後、杭が打設されて上記杭・リーダ距離計で杭の傾斜が算出できなくなる前に、杭の先端位置を測定する杭深度計のデータから杭先端の座標を求め、それ以降は、杭がこの座標を通過するものと仮定し、杭のキャップの位置と当該座標から杭の傾斜を算出し、管理面での杭芯の座標を算定する杭打船による杭打設位置の管理方法からなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明するが、図１は本発明の杭打船による杭打設位置の管理方法の一実施形態におけるイメージ配置側面図であり、図中の杭打船５の船首部に旋回可能に配設された架台２０の上にはリーダ２が傾斜可能に配設されており、このリーダ２に沿わせて杭１がハンマー４と共に吊り下げられている。
【０００９】
なお、図１における杭打船５には操船室用ＣＲＴ１７と、ジャイロコンパス１８とが配設されており、また上記架台２０には旋回角度計１９、船体傾斜計２１および演算用パソコン２２等が装備されている。
【００１０】
そこで、杭打船５の位置を測量するためのＧＰＳ測位システム８を２台設け、ＲＴＫ−ＧＰＳ基地局６に設けたデータ伝送装置７との間で各アンテナの位置を計測することで杭打船５の位置の座標を測量する。
【００１１】
次に、上記杭打船５の位置の座標からリーダ２の位置を算定するための必要な手段として、この実施形態においては、ジブ角度計９、アウトリーチ計１０、クレーンリーダ距離計１１、横方向の角度計１２、リーダ傾斜計（２方向）１３を配設しており、リーダ２の位置をこれらの機器で算定すると共に、リーダ２と杭１との離間を、少なくとも２個以上、例えばこの実施形態では４個配設した杭・リーダ距離計１４で測定して、リーダ２の傾斜と上記複数の杭・リーダ距離計１４のデータから杭１の傾斜を算出し、管理面上の杭芯の平面座標を算定する。
【００１２】
すなわち、図２の要部拡大概略図に示すごとく、リーダ２に取り付けた例えば超音波式等適宜な複数の杭・リーダ距離計１４により、リーダ２から杭１までの離間を計測したデータから、リーダ２に対する杭１の傾斜を算出することになる。
【００１３】
次に、図３のごとく、杭１が海底地盤Ｂに打設されて複数の杭・リーダ距離計１４よりも杭１が下方に行って、杭・リーダ距離計１４で杭１の傾斜が算出できなくなる前に、杭１の先端位置を測定する図１に示す杭深度計１６のデータから杭１の先端の座標を求め、それ以後は、杭１が上記の座標を通過するものと仮定し、杭１のキャップ１５の位置と上記座標から杭１の傾斜を算出し、管理面での杭芯の座標を算定する。
【００１４】
なお、図２及び図３においては、海面をＳで示し、位置管理面をＣで示している。
【００１５】
以上に説明したこの実施形態の杭打設位置の管理方法において行なわれる計算の手順について以下に整理して説明する。
【００１６】
まず、２台のＧＰＳ測位システム８により、ＧＰＳアンテナの位置を測量し、リーダ傾斜計１３（Ｘ、Ｙ２方向）のデータ及び船体傾斜計２１、ジブ角度計９、アウトリーチ計１０等のデータをもとにリーダ２の頂部の位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）及び方向を求める。
【００１７】
次に、リーダ２の傾斜と２個以上の杭・リーダ距離計１４のデータから杭１の傾斜を算出し、管理面上の杭芯の平面座標を算定する。
【００１８】
その後、杭１が打設されて２個の杭・リーダ距離計１４で杭１の傾斜が算出できなくなる前に、杭深度計１６のデータから杭１の先端の座標を求め、それ以後は、杭１がこの座標を通過するものと仮定し、杭深度計１６によるキャップ１５の位置と上記座標から杭１の傾斜を算出し、管理面での杭芯の座標を算定する。
【００１９】
なお、本実施形態では、杭打船の位置を２台のＧＰＳ測位システムによって測量しているが、自動追尾型測距測角機とジャイロコンパスによって行うことも可能であり、さらに、杭打船の位置を測量するための測定点も本実施形態に限定されず適宜設定することができる。
【００２０】
即ち、本発明の管理方法においては、杭１とリーダ２との離間を実際に測定することと、杭１が打設されて杭１の傾斜が算出できなくなる前に杭深度計１６のデータから杭１の先端の座標を求め、それ以後は杭１がこの座標を通過するものと仮定し、管理面での杭芯の座標を求めることを特徴としたものである。
【００２１】
【発明の効果】
以上に説明したごとく、本発明の杭打船による杭打設位置の管理方法によれば、斜杭を杭打船により打設する際に杭芯の座標を常にリアルタイムで表示することができ、従来に比べてより正確な打設を行なうことができると共に、施工管理が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の杭打設位置の管理方法の一実施形態におけるイメージ配置側面図である。
【図２】図１のリーダに沿わせて杭を吊り下げた状態の要部拡大の概略図である。
【図３】図２の状態から杭を海底地盤に打設した状態の要部拡大の概略図である。
【図４】従来の杭打船のリーダに沿わせて杭を吊り下げた状態の概略図である。
【図５】図４の状態から杭を水底に打設した状態の概略図である。
【符号の説明】
１    杭
２    リーダ
５    杭打船
８    ＧＰＳ測位システム
１４    杭・リーダ距離計
１５    キャップ
１６    杭深度計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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