(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速とエンジン負荷に応じて目標変速比を設定する自動変速制御手段と、
ステアリングホイールまたはステアリングコラムに配設されたアップシフト指令手段及びダウンシフト指令手段と、
該アップシフト指令手段及びダウンシフト指令手段からの信号に基づいて目標変速比を設定する手動変速制御手段と、
前記自動変速制御手段による自動変速モードと前記手動変速制御手段による手動変速モードとを選択的に切り換える変速モード切換制御手段とを具えた自動変速機の変速制御装置において、
前記自動変速モードと前記手動変速モードとを切り換える変速モード切換スイッチを設け、
前記変速モード切換制御手段は、
前記変速モード切換スイッチの切換位置に応じて変速モードを切り換えると共に、前記変速モード切換スイッチが自動変速モード位置にあるときに、前記アップシフト指令手段が操作された場合は、該自動変速モードを維持し、前記ダウンシフト指令手段が操作されると前記手動変速モードに切り換え、その後、前記アップシフト指令手段が操作されると前記自動変速モードに復帰させることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動変速機の変速制御装置において、
前記変速モード切換制御手段は、前記自動変速モード中に前記ダウンシフト指令手段が操作されると、ダウンシフトを行うと共に前記手動変速モードに切り換えることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の自動変速機の変速制御装置において、
前記ダウンシフト指令手段により前記手動変速モードに切り換えた後、前記変速モード切換スイッチを前記手動変速モード位置に切り換えた場合には、該変速モード切換スイッチを該自動変速モード位置に切り換えるまで該手動変速モードを維持することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速モードと手動変速モードとを選択的に切り換え可能な自動変速機の変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な自動変速機では、シフトレバーがドライブレンジ（Ｄ）にあるとき、コントローラが車速とスロットル開度とに応じて目標変速比を設定し、この目標変速比を用いて変速機を制御して所望の変速段を得るようにしている。近年、自動変速機にて、このような自動変速モードに加えて、運転者の意思により変速を実行できるようにした手動変速モードを設けたものが各種提案されている。
【０００３】
この自動変速モードと手動変速モードとを有する自動変速機の変速制御装置としては、例えば、特開平１１−２５７４８５号公報に開示されたものがある。この公報に開示された技術では、シフトレバーがドライブレンジにあって選択された自動変速モードになっている場合、運転者によりシフトダウンスイッチが押されると、シフトダウンを実行させて手動変速モードへ移行し、その後、所定時間が経過したら自動変速モードに復帰するようにしている。
【０００４】
なお、同様の技術として、特開平４−２９０６６５号公報、特開平６−７４３１８号公報、特開平９−６０７２３号公報、特開平９−２２２１６０号公報、特開平１１−３２５２２６号公報が存在し、これらの技術は、シフトダウンスイッチ操作による手動変速モード移行後の自動変速モードへの復帰タイミングを時間や運転状態により自動判定するものとなっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の自動変速機の変速制御装置では、自動変速モードから手動変速モードへ移行した後、自動変速モードへの復帰のタイミングを経過時間や運転状態により自動的に判断している。ところが、このような自動変速モードへの復帰動作を自動的に行った場合、運転者の意図に反して手動変速モードが解除されて操作性を低下させてしまうことがある。例えば、車両が下り坂を走行中に、運転者が自動変速モードから手動変速モードへ移行し、シフトダウン操作によりエンジンブレーキを作動させていた場合、所定時間が経過すると自動変速モードへ復帰するため、十分なエンジンブレーキを作用させることができず、運転者はブレーキを踏まざるを得なくなり、操作が面倒なものとなる。
【０００６】
また、別の技術として、特開平９−２０３４５７号公報に開示された技術では、アップシフトスイッチとダウンシフトスイッチを同時に操作したときに、自動変速モードと手動変速モードとを切り換えるようにしているが、操作方法がわかりにくい上に、車両の走行中に運転者が２つのスイッチを操作することは面倒で煩雑なものとなってしまう。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するものであって、変速操作の操作性並びに安全性の向上を図った自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための請求項１の発明の自動変速機の変速制御装置では、車速とエンジン負荷に応じて目標変速比を設定する自動変速制御手段と、ステアリングホイールまたはステアリングコラムに配設されたアップシフト指令手段及びダウンシフト指令手段の信号に基づいて目標変速比を設定する手動変速制御手段と、自動変速制御手段による自動変速モードと手動変速制御手段による手動変速モードとを選択的に切り換える変速モード切換制御手段と、自動変速モードと手動変速モードとを切り換える変速モード切換スイッチとを設け、この変速モード切換制御手段は、変速モード切換スイッチの切換位置に応じて変速モードを切り換えると共に、変速モード切換スイッチが自動変速モード位置にあるときに、アップシフト指令手段が操作された場合は、該自動変速モードを維持し、ダウンシフト指令手段が操作されると手動変速モードに切り換え、その後、アップシフト指令手段が操作されると自動変速モードに復帰させるようにしている。
【０００９】
従って、変速モード切換スイッチが自動変速モード位置であっても、ダウンシフト指令手段により手動変速モードに切り換え可能であり、車両が高速道路や降坂路を走行中に、エンジンブレーキ要求や追い越し時の加速要求など、アップシフトに比べて要求頻度の高いダウンシフト側の指令手段の操作が行われると、自動変速モード中でも手動変速モードに切り換えられることで、手元の指令手段により簡単に手動変速モードへの切り換えが可能となり、操作性及び利便性を向上でき、また、アップシフト指令手段の操作により自動変速モードに復帰させることで、自動復帰判定の場合のような違和感や操作性の悪化がなく、運転者の意図に沿った変速を実行できる。又、自動変速モード中に指令手段により手動変速モードに切り換えられるのはダウンシフト側だけとなり、運転者にとって判りやすく誤操作を防止できる。
【００１０】
請求項２の発明の自動変速機の変速制御装置では、変速モード切換制御手段は、自動変速モード中にダウンシフト指令手段が操作されると、ダウンシフトを行うと共に手動変速モードに切り換えるようにしている。従って、一度の操作でダウンシフトの実行と手動変速モードへの切換が可能となり、操作が容易となって操作性を向上できる。
【００１３】
請求項３の発明の自動変速機の変速制御装置では、ダウンシフト指令手段により手動変速モードに切り換えた後、変速モード切換スイッチを手動変速モード位置に切り換えた場合には、変速モード切換スイッチを自動変速モード位置に切り換えるまで手動変速モードを維持するようにしている。従って、ダウンシフト指令手段により手動変速モードに切り換えた場合でも、変速モード切換スイッチを自動変速モード位置に切り換えれば、アップシフト指令手段によるシフトアップが可能となり、利便性を向上できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１５】
図１に本発明の一実施形態に係る自動変速機の変速制御装置の概略構成、図２に変速制御装置による制御のフローチャートを示す。
【００１６】
本実施形態の自動変速機の変速制御装置において、図１に示すように、エンジン１１の後部には自動変速機１２が接続されており、エンジン１１の出力が自動変速機１２を介して駆動輪に伝達されるようになっている。この自動変速機１２はトルクコンバータ及び変速機本体等から構成され、油圧コントローラ１３により作動するものであり、各機器は電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４によって駆動制御されるようになっている。
【００１７】
このＥＣＵ１４は、図示しない入出力装置、多数の制御プログラムを記憶した記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等を有しており、その入力側にはシフトレバー１５を有する変速操作装置１６、ステアリングホイール１７に装着された変速操作スイッチ１８が接続されると共に、車速Ｖを検出する車速センサ１９、スロットル開度θTHを検出するスロットルポジションセンサ２０が接続されている。
【００１８】
この変速操作装置１６にて、パーキングレンジ（Ｐ）とリバースレンジ（Ｒ）、ニュートラルレンジ（Ｎ）、ドライブレンジ（Ｄ）などが一列になるように第１シフトゲート２１が形成され、、この第１シフトゲート２１と平行にシフトアップポジション（UP）、ホールドレンジ（HOLD）、シフトダウンポジション（DOWN）が一列になる第２シフトゲート２２が形成され、第１シフトゲート２１と第２シフトゲート２２とが切換ゲート２３を介して接続されている。従って、運転者はシフトレバー１５を第１シフトゲート２１内で移動することで、Ｐ−Ｒ−Ｎ−Ｄレンジのどれかに変速操作することができ、また、Ｄレンジでシフトレバー１５を切換ゲート２３を介して第２シフトゲート２２のHOLDレンジに移動し、この第２シフトゲート２２内を移動することで、UPまたはDOWNポジションに変速操作することができる。なお、UPまたはDOWNポジションは、HOLDレンジに向けてシフトレバー１５が付勢されており、操作後はシフトレバー１５がHOLDレンジに戻るように構成されている。
【００１９】
そして、第２シフトゲート２２のUPレンジとDOWNレンジにはシフトアップ検知スイッチ２４とシフトダウン検知スイッチ２５が装着されると共に、切換ゲート２３に変速モード切換スイッチ２６が装着されている。
【００２０】
一方、変速操作スイッチ１８にて、ステアリングホイール１７の側部には変速操作スイッチ１８としてアップシフト操作スイッチ（アップシフト指令手段）２７とダウンシフト操作スイッチ（ダウンシフト指令手段）２８が装着されている。
【００２１】
従って、変速操作装置１６のシフトレバー１５が第１シフトゲート２１のＤレンジに操作されると、ＥＣＵ１４は自動変速モードと判断し、車速Ｖとスロットル開度θTHに応じて目標変速比を設定し、確立すべき変速段を決定してシフト信号を出力し、油圧コントローラ１３は自動変速機１２を駆動して自動変速制御（自動変速制御手段）を行う。一方、変速操作装置１６のシフトレバー１５が切換ゲート２３を介して第２シフトゲート２２のHOLDレンジに操作されると、ＥＣＵ１４は変速モード切換スイッチ２６の切換信号により手動変速モードと判断して自動変速制御は中止し、シフトレバー１５のUPポジションまたはDOWNポジションの操作に応じて出力されるアップダウン信号またはシフトダウン信号に基づいて、油圧コントローラ１３は自動変速機１２を駆動して変速制御（手動変速制御手段）を行う。また、ＥＣＵ１４は手動変速モードであるときに、アップシフト操作スイッチ２７またはダウンシフト操作スイッチ２８の押しボタン操作に応じてシフトアップ信号またはシフトダウン信号を出力し、変速制御（手動変速制御手段）を行う。
【００２２】
そして、ＥＣＵ（変速モード切換制御手段）１４は、前述したように、変速モード切換スイッチ２６の切換信号に基づいて自動変速モードと手動変速モードとを選択的に切り換え可能であると共に、この自動変速モード中にダウンシフト操作スイッチ２８が操作されると手動変速モードに切り換え、その後、アップシフト操作スイッチ２７が操作されると自動変速モードに復帰させるようにしている。
【００２３】
ここで、上述した本実施形態の自動変速機の変速制御装置による自動変速モード制御、手動変速モード制御、並びにその変速モード切換制御について、図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００２４】
図２に示すように、ステップＳ１１において、シフトレバー１５の操作位置が変速モード切換スイッチ２６の切換信号に基づいて手動変速モードにあるか、つまり、シフトレバー１５が第２シフトゲート２２内にあるかどうかを判定し、手動変速モードであればステップＳ１２に移行する。このステップＳ１２では、自動変速モード中にダウンシフト操作スイッチ２８が操作されて手動モードに移行したことを示すフラグＦが１、即ち、以前のモードがダウンシフト操作スイッチ２８の操作による手動モードであるかどうかを判定し、Ｆ＝１でなければそのままでステップＳ１４に移行し、Ｆ＝１であれば、フラグＦをＦ＝０としてステップＳ１４に移行する。なお、フラグＦ＝０は、シフトレバー１５の操作位置、つまり、変速モード切換スイッチ２６の切換信号に基づいて判定された変速モードで変速制御を行っている状態を示し、フラグＦ＝１は、シフトレバー１５が第１シフトゲート２１にあるが、手動変速モードが選択された状態を示すものである。
【００２５】
このステップＳ１４にて、シフトレバー１５によるシフトダウン操作（シフトダウン検知スイッチ２５のON）があれば、ステップＳ１５にて、ＥＣＵ１４は自動変速機１２をシフトダウン制御する。続いて、ステップＳ１６にて、シフトレバー１５によるシフトアップ操作（シフトアップ検知スイッチ２４のON）があれば、ステップＳ１７にて、ＥＣＵ１４は自動変速機１２をシフトアップ制御する。また、ステップＳ１８では、ステアリングホイール１７のダウンシフト操作スイッチ２８がＯＮされれば、ステップＳ１５にて、ＥＣＵ１４は自動変速機１２をシフトダウン制御し、ステップＳ１９にて、アップシフト操作スイッチ２７がＯＮされれば、ステップＳ１７にて、ＥＣＵ１４は自動変速機１２をシフトアップ制御する。そして、シフトレバー１５によるシフト操作（検知スイッチ２４，２５のON）並びにシフト操作スイッチ２７，２８のＯＮ動作がなければ、ステップＳ２０にて、ＥＣＵ１４は自動変速機１２の現在の変速段を維持する。
【００２６】
一方、ステップＳ１１にて、シフトレバー１５の操作位置が手動変速モードになければ、つまり、シフトレバー１５が第１シフトゲート２１内にあれば、自動変速モードと判定してステップＳ２１に移行する。このステップＳ２１では、ステアリングホイール１７のダウンシフト操作スイッチ２８がＯＮされたかどうかを判定し、ＯＮされなければ、ステップＳ２２で、フラグＦが１であるかどうかを判定し、Ｆ＝１でなければステップＳ２３に移行し、ＥＣＵ１４は車速Ｖとスロットル開度θTHに応じて自動変速機１２を変速制御する。
【００２７】
また、ステップＳ１１にて自動変速モードと判定されたときに、ステップＳ２１にて、ステアリングホイール１７のダウンシフト操作スイッチ２８がＯＮされると、シフトレバー１５が第１シフトゲート２２内にある状態のままで自動変速モードから手動変速モードに切り換えられる。そのため、ステップＳ２４で、フラグＦが１であるかどうかを判定し、Ｆ＝１であればそのままステップＳ１５に移行し、Ｆ＝１でなければ、ステップＳ２５で、フラグＦ＝１としてステップＳ１５に移行する。そして、ステップＳ１５にて、前述と同様に、ＥＣＵ１４は自動変速機１２をシフトダウン制御する。
【００２８】
また、ステップＳ２１でステアリングホイール１７のダウンシフト操作スイッチ２８がＯＮされてなく、ステップＳ２２でフラグＦが１であれば、シフトレバー１５が第１シフトゲート２１内にあるが手動変速モードであり、ステップＳ２６にて、アップシフト操作スイッチ２７がＯＮされたかどうかを判定する。このステップＳ２６でアップシフト操作スイッチ２７がＯＮされなければ、ステップＳ２０でＥＣＵ１４は自動変速機１２の現在の変速段を維持する。一方、ステップＳ２６でアップシフト操作スイッチ２７がＯＮされたら、手動変速モードから自動変速モードに切り換えられるため、フラグＦを０としてステップＳ２３に移行し、ＥＣＵ１４は車速Ｖとスロットル開度θTHに応じて自動変速機１２を変速制御する。
【００２９】
このように本実施形態では、ＥＣＵ１４が、変速モード切換スイッチ２６の切換信号に基づいて自動変速モードと手動変速モードとを選択的に切り換え可能であると共に、この自動変速モード中にダウンシフト操作スイッチ２８が操作されると手動変速モードに切り換え、その後、アップシフト操作スイッチ２７が操作されると自動変速モードに復帰させるようにしている。
【００３０】
従って、車両が高速道路や降坂路を自動変速モードで走行中に、運転者がエンジンブレーキや追い越し時の加速が必要である場合には、ダウンシフト操作スイッチ２８を操作することで、容易に手動変速モードに切り換えることができ、変速操作の操作性及び利便性を向上でき、また、この手動変速モードにて、アップシフト操作スイッチ２７を操作することで、容易に自動変速モードに復帰することができ、自動復帰判定の場合のような違和感や操作性の悪化がなく、運転者の意図に沿った変速を実行できる。
【００３１】
また、車両が自動変速モードで走行中に、ダウンシフト操作スイッチ２８が操作されると、この一度の操作により自動変速機１２をシフトダウン制御すると共に、自動変速モードから手動変速モードに切り換えるため、操作が容易となって操作性を向上できる。また、車両が自動変速モードで走行中に、アップシフト操作スイッチ２７が操作されると、この自動変速モードを維持するため、手動変速モードに切り換えられるのはダウンシフト側だけとなり、運転者にとって判りやすく誤操作を防止できる。
【００３２】
なお、上述の実施形態にて、アップシフト指令手段及びダウンシフト指令手段をアップシフト操作スイッチ２７及びダウンシフト操作スイッチ２８として、ステアリングホイール１７に設けたが、ステアリングコラムからレバーを突出して２つのシフト操作スイッチを設けてもよい。また、変速操作装置１６に第１シフトゲート２１と第２シフトゲート２２とを切換ゲート２３を介して接続し、シフトレバー１５を各ゲート２１，２２に移動することで、自動変速モードと手動変速モードを切り換えるようにしたが、別にモード切換用操作スイッチを設けてもよい。
【００３３】
また、上述の実施形態にて、自動変速制御手段としてのＥＣＵ１４が車速Ｖとスロットル開度θTHに基づいて目標変速比を設定するようにしたが、スロットル開度θTHはエンジン負荷であればよく、例えば、筒内圧、平均有効圧、アクセル開度などでもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように請求項１の発明の自動変速機の変速制御装置によれば、変速モード切換制御手段が、自動変速モードと手動変速モードとを選択的に切り換え可能であり、変速モード切換スイッチの切換位置に応じて変速モードを切り換えると共に、変速モード切換スイッチが自動変速モード位置にあるときに、アップシフト指令手段が操作された場合は、該自動変速モードを維持し、ダウンシフト指令手段が操作されると手動変速モードに切り換え、その後、アップシフト指令手段が操作されると自動変速モードに復帰させるようにしたので、変速モード切換スイッチが自動変速モード位置であっても、ダウンシフト指令手段により手動変速モードに切り換え可能であり、車両が高速道路や降坂路を走行中に、エンジンブレーキ要求や追い越し時の加速要求などアップシフトに比べて要求頻度の高いダウンシフト側の指令手段の操作が行われると、自動変速モード中でも手動変速モードに切り換えられることで、手元の指令手段により簡単に手動変速モードへの切り換えが可能となり、操作性及び利便性を向上することができ、また、アップシフト指令手段の操作により自動変速モードに復帰させることで、自動復帰判定の場合のような違和感や操作性の悪化がなく、運転者の意図に沿った変速を実行して安全性を向上することができる。又、自動変速モード中に指令手段により手動変速モードに切り換えられるのはダウンシフト側だけとなり、運転者にとって判りやすく誤操作を防止することができる。
【００３５】
請求項２の発明の自動変速機の変速制御装置によれば、変速モード切換制御手段は、自動変速モード中にダウンシフト指令手段が操作されると、ダウンシフトを行うと共に手動変速モードに切り換えるようにしている。従って、一度の操作でダウンシフトの実行と手動変速モードへの切換が可能となり、操作が容易となって操作性を向上することができる。
【００３８】
請求項３の発明の自動変速機の変速制御装置によれば、ダウンシフト指令手段により手動変速モードに切り換えた後、変速モード切換スイッチを手動変速モード位置に切り換えた場合には、変速モード切換スイッチを自動変速モード位置に切り換えるまで手動変速モードを維持するようにしている。従って、ダウンシフト指令手段により手動変速モードに切り換えた場合でも、変速モード切換スイッチを自動変速モード位置に切り換えれば、アップシフト指令手段によるシフトアップが可能となり、利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動変速機の変速制御装置の概略構成図である。
【図２】変速制御装置による制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１１  エンジン
１２  自動変速機
１４  電子制御ユニット、ＥＣＵ（自動変速制御手段、手動変速制御手段、変速モード切換制御手段）
１５  シフトレバー
１６  変速操作装置
１７  ステアリング
１８  変速操作スイッチ
１９  車速センサ
２０  スロットルポジションセンサ
２４  シフトアップ検知スイッチ
２５  シフトダウン検知スイッチ
２６  変速モード切換スイッチ
２７  アップシフト操作スイッチ（アップシフト指令手段）
２８  ダウンシフト操作スイッチ（ダウンシフト指令手段）
【図１】
0004654536.tif 000002
【図２】
0004654536.tif 000003