(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地から目的地に至る経路を探索する経路探索部（４２）を備えた車両用装置（３）と、その車両用装置（３）との間で通信可能な携帯端末（２）との連携システム（１）であって、
前記携帯端末（２）は、２個以上のアプリを有し、
第１のアプリは、各種のセンサ出力値や時間情報に基づいて所定の第２のアプリを起動するように構成され、
第２のアプリは、目的地を設定する機能を有し、
前記第１のアプリは、前記第２のアプリによって設定された目的地の情報を前記車両用装置（３）へ送信するように構成され、
前記車両用装置（３）は、前記携帯端末（２）から送信された前記目的地の情報を受信する受信部（３１、３２）を備え、
前記車両用装置（３）の前記経路探索部（４２）は、受信した前記目的地の情報に基づいて現在地から前記目的地に至る経路を探索することを特徴とする車両用装置と携帯端末との連携システム。
【請求項２】
前記携帯端末（２）は、第２のアプリを複数備えていることを特徴とする請求項１記載の車両用装置と携帯端末との連携システム。
【請求項３】
前記第１のアプリは、前記各種の情報が閾値を越えたときに、所定の第２のアプリを起動するように構成されており、
前記所定の第２のアプリは、ユーザが前記複数の第２のアプリの中から指定することが可能なように構成されていることを特徴とする請求項２記載の車両用装置と携帯端末との連携システム。
【請求項４】
前記閾値は、ユーザが指定可能なように構成されていることを特徴とする請求項３記載の車両用装置と携帯端末との連携システム。
【請求項５】
前記各種のセンサ出力値には、前記携帯端末の位置情報が含まれていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の車両用装置と携帯端末との連携システム。
【請求項６】
現在地から目的地に至る経路を探索する経路探索部（４２）を備えた車両用装置（３）と、その車両用装置（３）との間で通信可能な携帯端末（２）との連携システム（１）に用いられるプログラムであって、
前記携帯端末（２）に、２個以上のアプリを有する手順と、
第１のアプリは、各種のセンサ出力値や時間情報に基づいて所定の第２のアプリを起動する手順と、
第２のアプリは、目的地を設定する機能を有する手順と、
前記第１のアプリは、前記第２のアプリによって設定された目的地の情報を前記車両用装置（３）へ送信する手順と、
を実行させ、
前記車両用装置（３）の受信部（３１、３２）に、前記携帯端末（２）から送信された前記目的地の情報を受信する手順を実行させ、
前記車両用装置（３）の前記経路探索部（４２）に、受信した前記目的地の情報に基づいて現在地から前記目的地に至る経路を探索する手順を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか一項記載の車両用装置（３）と携帯端末（２）との連携システム（１）において用いられることを特徴とする携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在地から目的地に至る経路を探索する経路探索手段を備えた車両用装置と携帯端末との連携システム、その連携システムに用いられるプログラム、および、その連携システムに用いられる携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置などの車両用装置と、スマートフォンなどの携帯端末とを連携させるシステムが考案されている（例えば、特許文献１参照）。このような連携システムでは、スマートフォンにおいて、目的地設定用のアプリケーションプログラム（以下アプリと称す）を起動させて、ナビゲーション装置における目的地の設定を行うと、設定された目的地をスマートフォンからナビゲーション装置へ送信することが可能な構成となっている。そして、ナビゲーション装置においては、現在地から受信した目的地までの経路を探索すると共に、探索した経路で経路案内を実施することができる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１３４１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スマートフォンにおいて、目的地設定用のアプリを起動して、目的地を設定する場合、目的地が所属する分野を大分野から小分野まで順次絞っていく操作が必要となることが多いことから、何らかの緊急事態が発生し、急いで緊急事態に対処する目的地を設定したいような場合には、使い勝手が良くなかった。また、スマートフォンには、通常、多数のアプリがインストールされているので、ユーザが目的地設定用のアプリを捜し出して起動することは、かなり面倒であった。
【０００５】
本発明の目的は、携帯端末において目的地を設定する操作を極力簡単に実行することができ、使い勝手を向上できる車両用装置と携帯端末との連携システム、その連携システムに用いられるプログラム、および、その連携システムに用いられる携帯端末を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、現在地から目的地に至る経路を探索する経路探索部を備えた車両用装置と、その車両用装置との間で通信可能な携帯端末との連携システムであって、携帯端末は、２個以上のアプリを有し、第１のアプリは、各種のセンサ出力値や時間情報に基づいて所定の第２のアプリを起動するように構成され、第２のアプリは、目的地を設定する機能を有し、前記第１のアプリは、前記第２のアプリによって設定された目的地の情報を前記車両用装置へ送信するように構成されている。前記車両用装置は、前記携帯端末から送信された前記目的地の情報を受信する受信部を備え、前記車両用装置の前記経路探索部は、受信した前記目的地の情報に基づいて現在地から前記目的地に至る経路を探索するように構成されている。
【０００７】
請求項６の発明は、現在地から目的地に至る経路を探索する経路探索部を備えた車両用装置と、その車両用装置との間で通信可能な携帯端末との連携システムに用いられるプログラムであって、前記携帯端末に、２個以上のアプリを有する手順と、第１のアプリは、各種のセンサ出力値や時間情報に基づいて所定の第２のアプリを起動する手順と、第２のアプリは、目的地を設定する機能を有する手順と、前記第１のアプリは、前記第２のアプリによって設定された目的地の情報を前記車両用装置へ送信する手順と、を実行させるプログラムである。そして、前記車両用装置の受信部に、前記携帯端末から送信された前記目的地の情報を受信する手順を実行させ、前記車両用装置の前記経路探索部に、受信した前記目的地の情報に基づいて現在地から前記目的地に至る経路を探索する手順を実行させるプログラムである。
【０００８】
請求項７の発明は、請求項１から５のいずれか一項記載の車両用装置と携帯端末との連携システムにおいて用いられる携帯端末である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態を示すもので、車両用装置と携帯端末との連携システムの概略的な構成図
【図２】端末側制御部の機能を説明する図
【図３】装置側制御部の機能を説明する図
【図４】車両用装置の目的地設定およびそれに関連する動作の概要を示すフローチャート
【図５】携帯端末の目的地設定およびそれに関連する動作の概要を示すフローチャート（その１）
【図６】携帯端末の目的地設定およびそれに関連する動作の概要を示すフローチャート（その２）
【図７】関連する第２のアプリの例１を説明する図
【図８】関連する第２のアプリの例２を説明する図
【図９】関連する第２のアプリの例３を説明する図
【図１０】関連する第２のアプリの例４を説明する図
【図１１】関連する第２のアプリの例５を説明する図
【図１２】関連する第２のアプリの例６を説明する図
【図１３】第１のアプリにおいて、起動する第２のアプリを設定する操作を説明する図（その１）
【図１４】第１のアプリにおいて、起動する第２のアプリを設定する操作を説明する図（その２）
【図１５】第２のアプリにおいて、目的地を設定する操作の一例を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１〜図１５を参照しながら説明する。図１に示すように、連携システム１は、携帯端末２および車両用装置３を備えている。本実施形態では、携帯端末２として、車室内に持ち込まれるスマートフォン（Smart Phone）を想定している。また、車両用装置３として、車両に搭載されるナビゲーション装置を想定している。連携システム１において、携帯端末２と車両用装置３との間では、アプリケーション連携のためのデータ通信が行われる。そのデータ通信は、例えばＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信により行われる。なお、以下の説明においては、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈを単にＢＴと称す。
【００１１】
携帯端末２は、端末側制御部４、電話通信部５、ＢＴモジュール６、無線ＬＡＮ通信部７、位置検出部８、加速度検出部９、キー入力部１０、記憶部１１、表示部１２、マイクロホン１３、スピーカ１４などを備えている。端末側制御部４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏバスなどを有するマイクロコンピュータを主体に構成されている。端末側制御部４は、通信動作、データ管理動作など携帯端末２の動作全般を制御する。端末側制御部４は、ＲＯＭまたは記憶部１１に記憶されているコンピュータプログラムに従って、通信動作、データ管理動作などをソフトウェアによって実現する。また、端末側制御部４は、記憶部１１に記憶されている各種のアプリを実行することにより、各種の機能をソフトウェアによって実現する。
【００１２】
特に、端末側制御部４は、図２に示すように、記憶部１１に記憶されている車両用装置３との連携動作用のアプリ（以下第１のアプリと称す）１５を起動して実行することにより、各種情報取得部１６、アプリ判断起動部１７及び目的地情報送信部１８としての各機能をソフトウェアによって実現する。尚、各機能の具体的内容については、後述する。更に、端末側制御部４は、記憶部１１に記憶されている第２のアプリ１９を起動して実行することにより、目的地設定部２０としての機能をソフトウェアによって実現する。ここで、第２のアプリ１９は、目的地の設定操作を簡単且つ容易に実行できるようにするために、目的地が属する小分野に対応するように複数（多数）用意されており、これら複数の第２のアプリ１９は記憶部１１に記憶されている。各第２のアプリ１９には、アプリＩＤ２１が対応付けられており、アプリ判断起動部１７により起動が必要と判断した第２のアプリ１９をアプリＩＤ２１に基づいて記憶部１１から呼び出して起動させることが可能な構成となっている。尚、目的地設定部２０の機能の具体的内容については、後述する。
【００１３】
電話通信部５は、通信網２２との間で電話通信またはデータ通信を実行する。この場合、通信網２２は、図示しない携帯電話基地局や基地局制御装置などの周知の公衆回線網を使用する携帯電話通信サービスを提供する施設を含むものである。携帯端末２は、電話通信部５及び通信網２２を介して他の携帯端末２（スマートフォンや携帯電話機やタブレット等）と電話通信またはデータ通信を行なうことができる。また、携帯端末２は、電話通信部５を介して通信網２２に接続されている情報センタ２３のサーバ装置２４から、種々の情報やアプリなどを取得（ダウンロード）することが可能となっている。
【００１４】
ＢＴモジュール６は、車両用装置３のＢＴモジュールとの間でＢＴ通信回線を通じてＢＴ通信を実行する。ＢＴモジュール６は、ＢＴの通信規格で規定されている複数のプロファイル（例えばＨＦＰ、ＳＰＰ）を同時接続（いわゆるマルチ接続）可能に構成されている。それら複数のプロファイルは機能毎に定義された通信プロトコルを意味している。ＢＴモジュール６と車両用装置３のＢＴモジュールとは、両者の間で後述する目的地情報など各種の情報をＢＴ通信回線により通信可能である。
【００１５】
無線ＬＡＮ通信部７は、他の電気機器の無線ＬＡＮ通信部との間で無線ＬＡＮ通信回線を通じて無線ＬＡＮ通信を実行する。他の電気機器としては、例えば、車両に搭載された車両ＣＡＮ（Controller Area Network）２５、ユーザ（運転者）が身に着けているウエアラブルデバイス２６、車両に搭載されたドライバモニタ２７が備わっており、これら各電気機器２５、２６、２７には、それぞれ無線ＬＡＮ通信部２８、２９、３０が設けられている。車両ＣＡＮ２５には、車両に搭載された図示しない各種のＥＣＵ（Electronic Control Unit）が接続されており、各種のＥＣＵから出力されたＯＢＤ（On Board Diagnostics）情報やＣＡＮ情報や各種のセンサ信号の情報等は無線ＬＡＮ通信を介して携帯端末２へ送信される。
【００１６】
ウエアラブルデバイス２６は、ユーザの脈拍数や血圧等を検出する機能を有し、検出情報は無線ＬＡＮ通信を介して携帯端末２へ送信される。ウエアラブルデバイス２６としては、腕時計やウエアラブルディスプレイ等の機器に脈拍数や血圧等を検出するセンサを組み込んだものを用いることが好ましい。ドライバモニタ２７は、ユーザの挙動（身体の動作、言動、視点移動など）を検出する機能を有し、検出情報は無線ＬＡＮ通信を介して携帯端末２へ送信される。ドライバモニタ２７としては、ユーザの挙動を検出するカメラやマイク等を備えると共に、画像認識機能や音声認識機能等を備えたものを用いることが好ましい。
【００１７】
位置検出部８は、例えばＧＰＳ受信機で構成されており、携帯端末２の現在位置を検出して、検出した現在位置の情報を端末側制御部４へ送信する。加速度検出部９は、例えばＧセンサで構成されており、携帯端末２に作用する加速度を検出して、検出した加速度検出情報を端末側制御部４へ送信する。
【００１８】
表示部１２は、例えば液晶表示器や有機ＥＬ表示器などにより構成されている。表示部１２は、端末側制御部４の表示指令信号に基づいて各種の情報を表示する。表示部１２は、例えば周知の電話帳や受信したメール、各種の情報、目的地設定に関する表示および操作画面などを表示する。
【００１９】
キー入力部１０は、表示部１２の画面上に設けられたタッチスイッチ（いわゆるタッチパネル）と、表示部１２の周囲や近傍に設けられているメカニカルスイッチとを含む各種のキー（図示せず）を備えている。キー入力部１０は、ユーザがキーを操作したことに応じて操作検出信号を端末側制御部４へ出力する。端末側制御部４は、キー入力部１０から入力された操作検出信号を解析してユーザによる操作内容を特定する。
【００２０】
記憶部１１は、各種データを記憶する記憶領域を有しており、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリやＳＤメモリ等で構成されている。この場合、記憶部１１には、電話通信部５を介して通信網２２に接続されているサーバ装置２４からダウンロードしたアプリなどのソフトウェアなども記憶される。マイクロホン１３は、通話時においてユーザが発した音声を送話音声として入力する。スピーカ１４は、通話相手から電話通信部５により受信した音声を受話音声として出力する。
【００２１】
一方、車両用装置３は、装置側制御部３１、ＢＴモジュール３２、記憶部３３、音声処理部３４、表示制御部３５、表示装置３６、操作入力部３７、操作装置３８、信号入力部３９、位置検出器４０、地図データ入力器４１などを備えている。装置側制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏバスなどを有するマイクロコンピュータを主体に構成されている。装置側制御部３１は、ＲＯＭや記憶部３３などに記憶されているコンピュータプログラムに従って、通信動作、データ管理動作、携帯端末２との連携動作など車両用装置３の動作全般を制御する。
【００２２】
また、装置側制御部３１は、図３に示すように、コンピュータプログラムを実行することにより、経路探索部４２、経路案内部４３、および、車両用装置３側の目的地設定部４４としての各機能をソフトウェアによって実現している。経路探索部４２は、車両の現在地から、携帯端末２にて設定されて該携帯端末２から送信された目的地、または、目的地設定部４４により設定された目的地までの経路を探索する機能を有する。経路案内部４３は、探索され且つ設定された経路に沿って経路案内する機能を有する。目的地設定部４４は、ユーザが表示装置３６を見ながら、操作装置３８を操作することにより、目的地を設定する機能を有する。
【００２３】
ＢＴモジュール３２は、携帯端末２のＢＴモジュール６との間でＢＴ通信回線を通じてＢＴ通信を実行する。ＢＴモジュール３２は、ＢＴの通信規格で規定されている複数のプロファイルを同時接続可能に構成されている。各プロファイル（例えばＨＦＰ、ＳＰＰ）は、それぞれ独立して携帯端末２と通信接続が可能である。即ち、車両用装置３は、１つの携帯端末２との間におけるデータ通信（ＢＴ通信）が可能なだけでなく、複数の（２つ以上の）携帯端末２との間におけるデータ通信（ＢＴ通信）が可能となっている。尚、ＢＴモジュール３２及び装置側制御部３１は、受信部としての機能を備えている。
【００２４】
記憶部３３は、例えばハードディスクドライブやＳＤメモリなどの不揮発性の記憶媒体からなり、各種データを記憶する記憶領域を有して構成されている。記憶部３３は、車両用装置３に内蔵されている構成であってもよいし、車両用装置３から取り外し可能な外部記憶媒体を用いる構成であってもよい。
【００２５】
音声処理部３４には、マイクロホン４５およびオーディオアンプ４６が接続されている。マイクロホン４５は、車室内の例えばステアリングホイールの近傍などユーザが発した音声を集音し易い部位に配置されている。オーディオアンプ４６は、車室内において車両用装置３の外部に設けられている。オーディオアンプ４６には、スピーカ４７、４７が接続されている。音声処理部３４は、装置側制御部３１およびＢＴモジュール３２に接続されている。音声処理部３４は、周知の音声入力処理および音声出力処理を行う。
【００２６】
音声処理部３４は、ＢＴモジュール３２と携帯端末２のＢＴモジュール６との間でＢＴ通信回線が接続されている状態では、ユーザが発した音声をマイクロホン４５から送話音声データとして入力すると、その入力した送話音声データを音声処理してＢＴモジュール３２へ出力し、また、ＢＴモジュール３２から受話音声データを入力すると、その入力した受話音声データをオーディオアンプ４６へ出力する。オーディオアンプ４６は、音声処理部３４から受話音声データや音データを入力すると、その入力した受話音声データや音データを増幅してスピーカ４７、４７から出力させる。
【００２７】
表示制御部３５は、表示装置３６に接続されており、装置側制御部３１からの指示に基づいて表示装置３６に表示する内容、すなわち表示画面を制御する。表示装置３６（装置側表示装置に相当）は、例えば液晶表示器や有機ＥＬ表示器で構成されており、表示制御部３５の表示指令信号に基づいて各種の情報を表示する。表示装置３６は、その画面上にタッチスイッチ（いわゆるタッチパネル）が設けられている。
【００２８】
表示装置３６は、ナビゲーションに関する各種の表示、車両用装置３に対する各種の操作を入力するための操作画面などを表示する。ナビゲーションに関する表示としては、車両の現在位置周辺の地図の表示や自車位置マークの表示などが挙げられる。自車位置マークは、地図の表示に重ね合わせて表示されるものであり、車両の現在位置および進行方向を示す。また、表示装置３６には、目的地までの経路案内の実行時において、経路案内用の画面が表示される。その際、地図上の道路のうち、案内経路に該当する道路は着色等により強調表示される。
【００２９】
操作入力部３７は、表示装置３６上に設けられたタッチスイッチ、表示装置３６の周囲に設けられたメカニカルスイッチなどからなる操作装置３８に接続されている。操作入力部３７は、ユーザによる操作装置３８の操作を検知し、その操作検知信号を装置側制御部３１に出力する。具体的には、操作入力部３７は、ユーザがタッチスイッチなどを操作して操作装置３８から操作検知信号が入力されると、その入力された操作検知信号を装置側制御部３１へ出力する。装置側制御部３１は、操作入力部３７から入力された操作検知信号を解析してユーザによる操作内容を特定する。
【００３０】
信号入力部３９は、車両に搭載されている図示しないＡＣＣ（アクセサリ）スイッチに接続されている。信号入力部３９は、上記ＡＣＣスイッチから出力されたＡＣＣ信号が入力されると、そのＡＣＣ信号を装置側制御部３１へ出力する。装置側制御部３１は、信号入力部３９から出力されたＡＣＣ信号のオンオフに基づいて装置電源をオンオフする。即ち、装置側制御部３１は、ＡＣＣ信号がオフからオンに遷移したタイミングで装置電源をオンし（車両用装置３を起動し）、ＡＣＣ信号がオンからオフに遷移したタイミングで装置電源をオフする（車両用装置３を停止する）。
【００３１】
位置検出器４０は、図示しない周知の地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサおよびＧＰＳ受信機などを備えている。位置検出器４０は、それら地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサおよびＧＰＳ受信機などから入力される検出信号を互いに補間することにより車両の位置情報を取得する。位置検出器４０は、上記各位置検出要素の検出信号を補間しながら高精度に車両の現在位置を検出する。なお、要求される検出精度によってはこれらの一部のみで構成してもよいし、さらに、加速度を検出する加速度センサ等を加えてもよい。位置検出器４０は、検出した車両の現在位置の情報を装置側制御部３１に出力する。装置側制御部３１は、位置検出器４０から与えられる車両の現在位置情報などに基づいて、いわゆるナビゲーション処理を行う。
【００３２】
地図データ入力器４１は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、不揮発性の半導体メモリ等のような大容量の情報記憶媒体を利用して道路地図データなどを入力するためのものである。道路地図データには、道路形状、道路幅、道路種別（一般道、県道、国道、高速道路等）、信号、踏切等のデータが含まれるとともに、その道路地図を表示装置３６の画面上に表示するためのデータが含まれている。
【００３３】
携帯端末２および車両用装置３は、ＢＴ通信回線を介して相互に接続された状態において、それぞれにインストールされたプログラムが実行されることにより相互に連携して動作する。これにより、携帯端末２の操作に応じて設定される地点を、車両用装置３において経路探索する際における目的地として設定するといった連係動作が可能となっている（詳細は後述する）。
【００３４】
次に、上記構成の連携システム１による目的地の設定に関する動作について、図４ないし図１５を参照しながら説明する。尚、図４は、車両用装置３の動作のうち、目的地設定およびそれに関連する動作の概要を示すフローチャートである。図５及び図６は、携帯端末２の動作のうち、目的地設定およびそれに関連する動作の概要を示すフローチャートである。また、以下に説明する処理は、携帯端末２では端末側制御部４により実行され、車両用装置３では装置側制御部１５により実行されるものであるが、説明の簡略化のため、それぞれ携帯端末２および車両用装置３を主体にして説明する。また、携帯端末２および車両用装置３は、以下に説明する処理を実行している間においても、その他の処理を並行して実行している。
【００３５】
車両用装置３は、図４に示すように、ＡＣＣスイッチがオンされると（ステップＳ１０）、ＢＴにて携帯端末２と接続したか否かを判定し（ステップＳ２０）、携帯端末２と接続していない場合（ステップＳ２０で「ＮＯ」）、接続するまで判定を繰り返す。携帯端末２と接続した場合（ステップＳ２０で「ＹＥＳ」）、ステップＳ３０へ進み、車両用装置３は、携帯端末２からの目的地情報を受信したか否かを判定する。尚、携帯端末２において、目的地を設定し、その設定された目的地の情報を携帯端末２から車両用装置３へ送信する処理については、後述する。
【００３６】
上記ステップＳ３０において、車両用装置３は、目的地情報を受信したと判定すると（「ＹＥＳ」）、携帯端末２側で設定された目的地情報に基づいて、最適な経由順の設定および最適な経路の探索を行う（ステップＳ４０）。なお、この場合、例えばダイクストラ法などを用いて、コストが最小となるように経由順の設定および経路の探索が行われる。ステップＳ４０において経路探索が行われた後、車両用装置３は、経路案内動作を開始する（ステップＳ５０）。
【００３７】
一方、携帯端末２においては、図５に示すように、車両用装置３との連携動作用の第１のアプリ（ＮａｖｉＣｏｎアプリと称しても良い）が起動されると（ステップＳ１１０）、車両用装置３とＢＴにて接続したか否かを判定し（ステップＳ１２０）、接続していない場合（ステップＳ１２０で「ＮＯ」）、接続するまで判定を繰り返す。
【００３８】
携帯端末２と車両用装置３とがＢＴによる通信が可能な近距離に配置された場合、具体的には、携帯端末２が車室内に持ち込まれた場合には、携帯端末２と車両用装置３とは互いにＢＴにより通信可能となり接続される。尚、本実施形態では、ＢＴによる接続が行われたことがある状態（既に携帯端末２および車両用装置３に互いのＢＴ通信に必要な情報が登録されている状態）を想定しており、互いがＢＴ通信可能な近距離に配置された場合には、ユーザが操作を行うことなくＢＴによる接続が行われるものとしている。
【００３９】
上記ステップＳ１２０において、携帯端末２は、車両用装置３とＢＴにて接続したと判定すると（「ＹＥＳ」）、ステップＳ１３０へ進み、携帯端末２は、他の機器（車両ＣＡＮ２５、ウエアラブルデバイス２６、ドライバモニタ２７等）と無線ＬＡＮにて接続したか否かを判定する。ここで、接続していない場合（ステップＳ１３０で「ＮＯ」）、接続するまで判定を繰り返す。
【００４０】
上記ステップＳ１３０において、携帯端末２は、他の機器２５、２６、２７と無線ＬＡＮにて接続したと判定すると（「ＹＥＳ」）、ステップＳ１４０へ進み、携帯端末２は、内部の位置検出部８からの現在位置情報、内部の加速度検出部９からの加速度検出情報、並びに、車両用装置３及び他の機器２５、２６、２７からの各種の情報（センサ検出値等の情報）を取得する。
【００４１】
続いて、ステップＳ１５０へ進み、携帯端末２は、上記取得した各種の情報に基づいて、各種の情報の各判定値（閾値）を越えたかどうかを判定する。まず、ステップＳ１５０では、携帯端末２は、加速度検出部９からの加速度検出値（検出値の情報）が予め設定された加速度判定値を超えたか否かを判定する。ここで、加速度判定値を超えなかったら（ステップＳ１５０にて「ＮＯ」）、図６のステップＳ１６０へ進み、携帯端末２は、車両ＣＡＮ２５を介して取得した各種のＥＣＵからのＯＢＤ情報やＣＡＮ情報に基づいて異常値やエラー発生があったか否かを判定する。
【００４２】
ここで、異常値やエラー発生がなかったら（ステップＳ１６０にて「ＮＯ」）、ステップＳ１７０へ進み、携帯端末２は、ウエアラブルデバイス２６により検出したユーザの脈拍検出値が予め設定された脈拍判定値を超えたか否かを判定する。ここで、脈拍検出値が脈拍判定値を超えなかったら（ステップＳ１７０にて「ＮＯ」）、ステップＳ１８０へ進み、携帯端末２は、ドライバモニタ２７により検出したユーザ（運転者）の挙動（身体の動作、言動、視点移動など）の情報に基づいて、異常挙動があったか否かを判定する。ここで、異常挙動がなかったら（ステップＳ１８０にて「ＮＯ」）、ステップＳ１９０へ進み、携帯端末２は、設定された時刻になったか、または、設定された時間を越えたか否かを判定する。尚、設定された時刻の情報及び設定された時間の情報も、各種の情報に含まれる。
【００４３】
ここで、設定された時刻になっていない、または、設定された時間を越えていないときには（ステップＳ１９０にて「ＮＯ」）、ステップＳ２００へ進み、携帯端末２は、内部の位置検出部８により検出された現在位置の情報に基づいて、ユーザが設定されたエリアに入ったか、または、設定されたエリアから出たか否かを判定する。ここで、ユーザが設定されたエリアに入っていない、または、設定されたエリアから出ていないときには（ステップＳ２００にて「ＮＯ」）、図５のステップＳ１５０へ戻り、携帯端末２は、取得した各種の情報が各判定用閾値を越えたかどうかの判定処理を繰り返す。
【００４４】
さて、上記ステップＳ１５０において、加速度検出値が加速度判定値を超えたときには（「ＹＥＳ」）、ステップＳ１５４へ進み、携帯端末２は、関連する第２のアプリを自動的に起動する。この場合、関連する第２のアプリとしては、図７に示すように、最寄の病院を捜して（検出して）目的地として設定するアプリ（病院アプリ）や、ＪＡＦに連絡するアプリ（ＪＡＦアプリ）や、最寄のディラー（車両の販売修理店）を捜して目的地として設定するアプリ（ディラーアプリ）などが用意されており、加速度検出値の値に応じて自動起動するアプリを選択するように構成されている。例えば、加速度検出値の値から、ひどい衝撃で人が負傷したと推定されるときには、病院アプリを起動し、車両が走行できない程度の事故であると推定されるときには、ＪＡＦアプリを起動し、車両は走行できるけど修理の必要がある故障が生じたと思われる事故であると推定されるときには、ディラーアプリを起動する。続いて、ステップＳ１５６へ進み、携帯端末２は、加速度検出値が加速度判定値を超えたことを示す情報、起動したアプリのＩＤの情報、ユーザ（携帯端末２）のＩＤの情報、車両のＩＤの情報、現在位置の情報等のデータを情報センタ２３に送信する。
【００４５】
また、上記ステップＳ１６０において、ＯＢＤ情報やＣＡＮ情報に基づいて異常値やエラー発生があったときには（「ＹＥＳ」）、ステップＳ１６４へ進み、携帯端末２は、関連する第２のアプリを自動的に起動する。この場合、関連する第２のアプリとしては、図８に示すように、ＪＡＦに連絡するアプリ（ＪＡＦアプリ）や、最寄のディラー（車両の販売修理店）を捜して目的地として設定するアプリ（ディラーアプリ）などが用意されており、ＯＢＤ情報やＣＡＮ情報の異常値に応じて、または、発生したエラーの種類に応じて、自動起動するアプリを選択するように構成されている。例えば、異常値またはエラーの種類から、車両が走行できなくなるおそれがある異常であると推定されるときには、ＪＡＦアプリを起動し、車両は走行できるけど修理の必要がある故障であると推定されるときには、ディラーアプリを起動する。続いて、ステップＳ１６６へ進み、携帯端末２は、ＯＢＤ情報やＣＡＮ情報に基づいて異常値やエラー発生があったことを示す情報、起動したアプリのＩＤの情報、ユーザ（携帯端末２）のＩＤの情報、車両のＩＤの情報、現在位置の情報等のデータを情報センタ２３に送信する。
【００４６】
また、上記ステップＳ１７０において、ウエアラブルデバイス２６により検出したユーザの脈拍検出値が脈拍判定値を超えたときには（「ＹＥＳ」）、ステップＳ１７４へ進み、携帯端末２は、関連する第２のアプリを自動的に起動する。この場合、関連する第２のアプリとしては、図９に示すように、最寄の道の駅やＰＡやＳＡを捜して目的地として設定するアプリ（道の駅アプリ）や、最寄の病院を捜して目的地として設定するアプリ（病院アプリ）などが用意されており、脈拍検出値に応じて、自動起動するアプリを選択するように構成されている。例えば、脈拍検出値から、ユーザが疲れており、運転を休ませた方が良いと推定されるときには、道の駅アプリを起動し、脈拍検出値からユーザが病気（急病）になったと推定されるときには、病院アプリを起動する。続いて、ステップＳ１７６へ進み、携帯端末２は、ウエアラブルデバイス２６により検出したユーザの脈拍検出値が設定された脈拍判定値を超えたことを示す情報、起動したアプリのＩＤの情報、ユーザ（携帯端末２）のＩＤの情報、車両のＩＤの情報、現在位置の情報等のデータを情報センタ２３に送信する。
【００４７】
また、上記ステップＳ１８０において、ドライバモニタ２７により検出したユーザ（運転者）の挙動（身体の動作、言動、視点移動など）の情報や、車両ＣＡＮ２５を介して取得したユーザのアクセルワークの情報に基づいて、異常挙動があったときには（「ＹＥＳ」）、ステップＳ１８４へ進み、携帯端末２は、関連する第２のアプリを自動的に起動する。この場合、関連する第２のアプリとしては、図１０に示すように、最寄の道の駅やＰＡやＳＡを捜して目的地として設定するアプリ（道の駅アプリ）や、最寄の病院を捜して目的地として設定するアプリ（病院アプリ）や、最寄のレストランやコンビニを捜して目的地として設定するアプリ（レストランアプリ）などが用意されており、ユーザの異常挙動の内容に応じて、自動起動するアプリを選択するように構成されている。例えば、異常挙動の内容（身体の動作、言動、視点移動、アクセルワークなど）から、ユーザがいねむり運転したり、イライラ運転したり、イライラしたり、興奮したり、疲れていると判定され、運転を休ませた方が良いと推定されるときには、道の駅アプリを起動する。また、異常挙動の内容からユーザが病気（急病）になったり、ユーザの体調がかなり悪化したと推定されるときには、病院アプリを起動する。また、異常挙動の内容から、ユーザに対して食事が必要と判定されたり、水分の補給が必要と判定されたりして、レストランやコンビニへ行かせた方が良いと推定されるときには、レストランアプリを起動する。続いて、ステップＳ１７６へ進み、携帯端末２は、ドライバモニタ２７により検出したユーザ（運転者）の挙動（身体の動作、言動、視点移動、アクセルワークなど）の情報に基づいて、異常挙動があったことを示す情報、起動したアプリのＩＤの情報、ユーザ（携帯端末２）のＩＤの情報、車両のＩＤの情報、現在位置の情報等のデータを情報センタ２３に送信する。
【００４８】
また、上記ステップＳ１９０において、設定された時刻になった、または、設定された時間を越えたときには（「ＹＥＳ」）、ステップＳ１９４へ進み、携帯端末２は、関連する第２のアプリを自動的に起動する。この場合、関連する第２のアプリとしては、図１１に示すように、最寄のレストランやコンビニを捜して目的地として設定するアプリ（レストランアプリ）や、最寄の道の駅やＰＡやＳＡを捜して目的地として設定するアプリ（道の駅アプリ）や、最寄のホテルや旅館を捜して目的地として設定するアプリ（ホテルアプリ）などが用意されており、時刻や時間の状態に応じて、自動起動するアプリを選択するように構成されている。例えば、設定された時刻として、朝食、昼食、おやつ、夕食、夜食の時刻（時間または時間帯）などが携帯端末２に設定されている場合には、設定された時刻になったときに、関連するアプリとしてレストランアプリを起動する。また、車両の運転継続時間を計測する機能を携帯端末２に備えるように構成し、運転継続時間が設定された運転時間を越えたときに、運転を休ませるために、関連するアプリとして、道の駅アプリを起動する。また、運転継続時間が長くなり、また、現在時刻が夕方ぐらいになり、更に、現在位置が旅行先であり、ユーザが宿泊する必要があると推定されるときには、関連するアプリとしてホテルアプリを起動する。続いて、ステップＳ１９６へ進み、携帯端末２は、設定された時刻になった、または、設定された時間を越えたことを示す情報、起動したアプリのＩＤの情報、ユーザ（携帯端末２）のＩＤの情報、車両のＩＤの情報、現在位置の情報等のデータを情報センタ２３に送信する。
【００４９】
また、上記ステップＳ２００において、設定されたエリアに入ったとき、または、設定されたエリアから出たときには（「ＹＥＳ」）、ステップＳ２０４へ進み、携帯端末２は、関連する第２のアプリを自動的に起動する。この場合、関連する第２のアプリとしては、図１２に示すように、携帯端末２が多言語対応の携帯端末である場合に、国境を越えて他の国や他の地域に入ったときに、他の国や他の地域で使用されている言語に切り替えて表示するアプリ（多言語対応アプリ）が用意されている。例えば、現在位置の情報に基づいて国境を越えて他の国や他の地域に入ったことが判定されたときには、関連するアプリとして多言語対応アプリを起動する。これにより、携帯端末２は、入った国や地域で使用されている言語に切り替えて表示されるようになる。続いて、ステップＳ２０６へ進み、携帯端末２は、国境を越えて他の国や他の地域に入ったことを示す情報、起動したアプリのＩＤの情報、ユーザ（携帯端末２）のＩＤの情報、車両のＩＤの情報、現在位置の情報等のデータを情報センタ２３に送信する。
【００５０】
次いで、図５のステップＳ２１０へ進み、自動起動された第２のアプリにおいて、目的地が設定されたか否かを判定する（第２のアプリが終了するまでの間に）。ここで、目的地が設定されたときには（ステップＳ２１０にて「ＹＥＳ」）、ステップＳ２２０へ進み、携帯端末２において、上記設定された目的地を第２のアプリから第１のアプリへ送信する。続いて、ステップＳ２３０へ進み、上記設定された目的地を携帯端末２（第１のアプリ）から車両用装置３へ送信する。これにより、携帯端末２における目的地設定処理を終了する。尚、車両用装置３においては、携帯端末２からの目的地を受信すると、現在地から上記受信した目的地までの誘導経路を探索する処理を実行し、探索された誘導経路について経路案内を実行するように構成されている。また、上記ステップＳ２１０において、第２のアプリが終了するまでの間に、目的地が設定されなかったときには（「ＮＯ」）、目的地設定処理を終了する。
【００５１】
尚、上述した目的地設定処理においては、携帯端末２（第１のアプリ）において、自動起動する第２のアプリ（関連するアプリ、連携アプリ）を自動的に選択するように構成したが、これに代えて、自動起動する第２のアプリをユーザにより指定できるように構成しても良い。このように構成する場合、例えば携帯端末２において、第１のアプリの操作画面で第２のアプリを指定するように構成することが好ましい。
【００５２】
具体的には、図１３（ａ）に示すように、第１のアプリのメニュー画面において、ユーザが連携アプリ設定のボタン５１を選択する。すると、図１３（ｂ）に示すように、連携アプリ設定の画面が表示され、加速度のボタン５２、車両異常のボタン５３、脈拍値のボタン５４、時間のボタン５５、及び、エリアのボタン５６が表示される。ここで、ユーザにより例えば加速度のボタン５２が選択されると、図１３（ｃ）に示すように、加速度の閾値を設定する画面が表示され、閾値設定用のボタン５７〜６０が表示される。この画面で、ユーザにより例えば０．３Ｇ以上のボタン５８が選択されると、図１３（ｄ）に示すように、起動するアプリを選択する画面が表示され、起動するアプリのボタン６１〜６４が表示される。この画面で、自動起動したいアプリのボタンを選択すれば良い。尚、図１３（ｄ）の画面では、デフォルトのアプリとして、例えばボタン６１（アプリＡ）が予め選択されている（斜線領域で示す）。
【００５３】
また、図１３（ｃ）の画面で、他の加速度のボタン、例えば１．０Ｇ以上のボタン６０が選択されると、図１３（ｅ）に示すように、起動するアプリを選択する画面が表示され、起動するアプリのボタン６１〜６４が表示される。この画面で、自動起動したいアプリのボタンを選択すれば良い。尚、図１３（ｅ）の画面では、デフォルトのアプリとして、例えばボタン６２（アプリＢ）が予め選択されている（斜線領域で示す）。
【００５４】
また、図１３（ｂ）の画面において、ユーザにより例えば脈拍値のボタン５４が選択されると、図１４（ａ）に示すように、脈拍値の閾値を設定する画面が表示され、閾値設定用のボタン６５〜６８が表示される。この画面で、ユーザにより例えば１２０以上のボタン６７が選択されると、図１４（ｂ）に示すように、起動するアプリを選択する画面が表示され、起動するアプリのボタン６９〜７２が表示される。この画面で、自動起動したいアプリのボタンを選択すれば良い。尚、図１４（ｂ）の画面では、デフォルトのアプリとして、例えばボタン７１（アプリＣ）が予め選択されている（斜線領域で示す）。
【００５５】
次に、第２のアプリが起動された場合の操作画面の一例を、図１５を参照して説明する。第２のアプリとして例えばディラーアプリが起動されると、図１５（ａ）に示すように、メニュー画面が表示され、NaviCon連携機能のボタン７４が表示される。このボタン７４を選択すると、図１５（ｂ）に示すように、「NaviConに送信する目的地を設定してください」というメッセージと、目的地設定用のボタン７５が表示される。ここで、ボタン７５を選択すると、図１５（ｃ）に示すように、最寄のディラーを選択するボタン７６、７７が表示される。この画面で、ユーザは、行きたいディラーを選択することにより、選択したディラーを目的地として設定することができる。
【００５６】
このような構成の本実施形態によれば、ユーザは、車両用装置３の操作を極力行うことなく、主に携帯端末２の操作を行うだけで、目的地を設定して経路の探索を行うことができる。従って、本実施形態によれば、目的地の設定を行う際におけるユーザの利便性を一層向上することができる。特に、本実施形態では、車両の状態変化（加速度やＯＢＤ情報等）や、運転者の状態変化（脈拍値や挙動等）、設定された時刻や時間等の経過や、車両の位置の変化を検知し、これら検知情報に応じて対応するアプリを自動的に起動し、最適な目的地を容易に設定できるように構成した。これにより、目的地を設定する操作を極力簡単に実行することができて、使い勝手を向上でき、例えば、緊急事態発生時においても、的確な目的地を確実に設定することができる。
【００５７】
尚、上記実施形態では、携帯端末２と車両用装置３とを例えばＢＴ通信で接続するように構成したが、他の無線規格の無線通信で接続しても良いし、有線で接続するように構成しても良い。また、上記実施形態では、携帯端末２と、車両ＣＡＮ２５、ウエアラブルデバイス２６、または、ドライバモニタ２７との各間を、例えば無線ＬＡＮ通信で接続するように構成したが、他の無線規格の無線通信で接続しても良いし、有線で接続するように構成しても良い。
【００５８】
また、上記実施形態においては、携帯端末２にて取得した各種の情報の各判定値（閾値）として、携帯端末２の記憶部１１に予め記憶したおいた各判定値（閾値）を用いたが、これに代えて、各判定値（閾値）をユーザが適宜設定（指定または変更）できるように構成しても良い。この各閾値の設定処理（操作）は、例えば第１のアプリで実行可能なように、例えば閾値設定用メニューを設けるように構成することが好ましい。
【符号の説明】
【００５９】
図面中、１は連携システム、２は携帯端末、３は車両用装置、４は端末側制御部、５は電話通信部、６はＢＴモジュール、７は無線ＬＡＮ通信部、８は位置検出部、９は加速度検出部、１１は記憶部、１５は第１のアプリ、１６は各種情報取得部、１７はアプリ判断起動部、１８は目的地情報送信部、１９は第２のアプリ、２０は目的地設定部、２１はアプリＩＤ、２２は通信網、２３は情報センタ、２４はサーバ装置、２５は車両ＣＡＮ、２６はウエアラブルデバイス、２７はドライバモニタ、２８、２９、３０は無線ＬＡＮ通信部、３１は装置側制御部、３２はＢＴモジュール、４０は位置検出器、４１は地図データ入力器、４２は経路探索部、４３は経路案内部、４４は目的地設定部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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