【手続補正書】
【提出日】令和3年11月22日(2021.11.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像における複数の領域から第１の領域を設定する設定手段と、
前記複数の領域のうち前記第１の領域を除く第２の領域の評価値に基づいてあおり角を判定する判定手段と、
前記あおり角に基づいて、撮像光学系の光軸に直交する面に対して撮像素子を傾けるあおり制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記第１の領域は、所定の条件に基づいて、前記あおり制御のために用いられる前記評価値の取得に適さないと判定される領域であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記複数の領域のそれぞれに関して得られる距離情報に基づいて、前記第１の領域を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記複数の領域のうち互いに隣接する二つの領域の前記距離情報の差分に基づいて、前記第１の領域を設定することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記距離情報の差分が所定の閾値よりも小さい場合、前記二つの領域の少なくとも一方を前記第１の領域として設定することを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記所定の閾値は、撮像装置の設置高さ、前記撮像装置の仰俯角、焦点距離、被写体距離、前記撮像素子のサイズ、光源、温度、湿度、または、ユーザによる指定の少なくとも一つに基づいて決定されることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記設定手段は、
前記複数の領域のそれぞれに関して前記あおり角を変更しながら取得された前記評価値が最も高くなるときのあおり角を最適あおり角として保持し、
前記最適あおり角が所定の角度範囲にある領域を前記第１の領域として設定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記所定の角度範囲は、焦点距離、被写体距離、前記撮像素子のサイズ、温度、湿度、光源、または、ユーザによる指定の少なくとも一つにより決定されることを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記設定手段は、傾きの異なる複数の平面領域が存在するか否かを検出することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記設定手段は、前記複数の領域のそれぞれに関して得られる距離情報に基づいて、前記距離情報が至近側から無限側へ連続的に変化する隣接領域が複数存在するか否かを検出することにより、前記複数の平面領域が存在するか否かを検出することを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記設定手段は、前記複数の領域のそれぞれにおける最適あおり角に基づいて、前記最適あおり角の分布が密であると判定されるあおり角が複数存在するか否かを検出することにより、前記複数の平面領域が存在するか否かを検出することを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記設定手段は、前記傾きの異なる前記複数の平面領域が存在する場合、前記複数の平面領域のうち第１の平面領域よりも小さい第２の平面領域を前記第１の領域として設定することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記設定手段は、前記傾きの異なる前記複数の平面領域が存在する場合、前記複数の平面領域のうちユーザにより選択されていない平面領域を前記第１の領域として設定することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記判定手段は、複数の前記第２の領域の少なくとも一つにおける最適あおり角に基づいて前記あおり角を判定することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１５】
前記判定手段は、複数の前記第２の領域のそれぞれにおける前記最適あおり角のうち、最小値、最大値、平均値、コントラストが高いと判定される前記評価値の前記最適あおり角、または、最適あおり角の分布が密であると判定される範囲の最適あおり角の少なくとも一つに基づいて、前記あおり角を判定することを特徴とする請求項１４に記載の制御装置。
【請求項１６】
前記判定手段は、前記最適あおり角の前記平均値に基づいて前記あおり角を判定する場合、前記複数の領域のそれぞれにおいて取得された評価値の最大値と最小値との差が大きいほど、前記評価値を取得した領域における前記最適あおり角の重み付けを大きくすることを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記判定手段は、前記最適あおり角の前記平均値に基づいて前記あおり角を判定する場合、前記複数の領域のそれぞれにおいて取得された評価値の山形状が急峻なほど、前記評価値を取得した領域における前記最適あおり角の重み付けを大きくすることを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、前記設定手段により設定された前記第１の領域の数が所定の数以上である場合、前記あおり制御を行わないことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１９】
前記制御手段は、ユーザにより指定された前記第１の領域の評価値に基づいて判定された前記あおり角に基づいて、前記あおり制御を行うことを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項２０】
前記複数の領域のそれぞれは、前記撮像素子の単一の画素または複数の画素の集まりに相当する領域であることを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項２１】
前記第１の領域は、撮像光軸に対して垂直な平面を含む領域であることを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項２２】
撮像光学系を介して形成される光学像を光電変換する撮像素子と、
請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の制御装置と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２３】
撮像光学系と、
請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の制御装置と、を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２４】
画像における複数の領域から第１の領域を設定するステップと、
前記複数の領域のうち前記第１の領域を除く第２の領域の評価値に基づいてあおり角を判定するステップと、
前記あおり角に基づいて、撮像光学系の光軸に直交する面に対して撮像素子を傾けるあおり制御を行うステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２５】
画像における複数の領域から第１の領域を設定するステップと、
前記複数の領域のうち前記第１の領域を除く第２の領域の評価値に基づいてあおり角を判定するステップと、
前記あおり角に基づいて、撮像光学系の光軸に直交する面に対して撮像素子を傾けるあおり制御を行うステップと、を有することを特徴とする制御装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】制御装置、撮像装置、レンズ装置、プログラム、および制御装置の制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
ところで、撮像光軸に対して略垂直な平面が撮影シーンに含まれる場合、その平面で取得された評価値に基づいてあおり角を決定すると、被写界深度を深くすることができない。特許文献１や特許文献２に開示された撮像装置では、このような撮影シーンについて考慮しておらず、適切なあおり制御を行うことができない可能性がある。
そこで本発明は、適切なあおり制御を行うことが可能な制御装置、撮像装置、レンズ装置、プログラム、および制御装置の制御方法を提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一側面としての制御装置は、画像における複数の領域から第１の領域を設定する設定手段と、前記複数の領域のうち前記第１の領域を除く第２の領域の評価値に基づいてあおり角を判定する判定手段と、前記あおり角に基づいて、撮像光学系の光軸に直交する面に対して撮像素子を傾けるあおり制御を行う制御手段とを有する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の他の側面としてのプログラムは、画像における複数の領域から第１の領域を設定するステップと、前記複数の領域のうち前記第１の領域を除く第２の領域の評価値に基づいてあおり角を判定するステップと、前記あおり角に基づいて、撮像光学系の光軸に直交する面に対して撮像素子を傾けるあおり制御を行うステップとをコンピュータに実行させる。
本発明の他の側面としての制御装置の制御方法は、画像における複数の領域から第１の領域を設定するステップと、前記複数の領域のうち前記第１の領域を除く第２の領域の評価値に基づいてあおり角を判定するステップと、前記あおり角に基づいて、撮像光学系の光軸に直交する面に対して撮像素子を傾けるあおり制御を行うステップとを有する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明によれば、適切なあおり制御を行うことが可能な制御装置、撮像装置、プログラム、および制御装置の制御方法を提供することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
各実施形態の撮像装置は、撮像シーンに含まれる除外対象領域を検出し、あおり制御の評価値の取得に適さない領域を除外して取得された評価値に基づいてあおり制御を行うことができる。このため各実施形態によれば、適切なあおり制御を行うことが可能な制御装置、撮像装置、レンズ装置、プログラム、および制御装置の制御方法を提供することができる。