(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体１の前部にマスト２に沿って昇降動しかつマスト２を介して前後傾動する横体７と縦体８とからＬ字形になるフォーク爪６を装着したフォークリフトトラックにおいて、
フォーク爪６における昇降動と前後傾動とに連動しフォーク爪６の横体７と平行になる平行線上の前方にレーザ光線を照射する発光手段１０を備えると共に、フォーク爪６における昇降動に連動しかつフォーク爪６に対して前後に揺動し常に垂直になる垂直ブラケット１２を備え、この垂直ブラケット１２に発光手段１０より照射したレーザ光線を透過可能にする常に水平になる透過部１３を形成して、フォーク爪６の横体７が水平になる時、発光手段１０より照射したレーザ光線が垂直ブラケット１２に形成した透過部１３を透過して前方に照射するようにしたことを特徴とするフォークリフトトラック。
【請求項２】
垂直ブラケット１２に形成した透過部１３の上下にフィルタ部１４を形成し、フォーク爪６の横体７が水平に対して少し斜めになる時、発光手段１０より照射したレーザ光線が垂直ブラケット１２に形成したフィルタ部１４を透過してレーザ光線が変化して前方に照射するようにしたことを特徴とする請求項１記載のフォークリフトトラック。
【請求項３】
垂直ブラケット１２のフォーク爪６に対する前後の揺動をやわらげる緩衝手段２０を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のフォークリフトトラック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体の前部に昇降動かつ前後傾動するフォーク爪を装着したフォークリフトトラックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フォークリフトトラックにあっては、図１の全体説明図に示すように、車体１の前部において、立設する左右一対のマスト２を備え、このマスト２は車体１とマスト２とにわたって取り付けた左右一対のチルトシリンダ３によって前後傾動していた。また、このマスト２に沿って昇降動するリフトブラケット４を備え、このリフトブラケット４はマスト２に沿って立設した左右一対のリフトシリンダ５によって昇降動していた。そして、このリフトブラケット４に左右一対のフォーク爪６を備え、このフォーク爪６は荷物を載せる横体７と荷物の後側に配置する縦体８とからＬ字形にしていた。
【０００３】
このようになるフォークリフトトラックにおいて、棚等に保管している荷物を取り出す荷取り作業を行う際、オペレータはフォーク爪を目測によって荷取り高さ位置にあわせるようにするが、この作業は容易に行うことが難しく、特に高所でのフォーク爪の高さ位置あわせの作業は非常に難しいといった問題があった。
【０００４】
そこで、リフトブラケットにレーザ光線を照射するレーザポインターを備え、このレーザポインターはフォーク爪の横体の近傍に配置してフォーク爪の横体と平行になる平行線上の前方にレーザ光線を照射するようにしていた。そして、荷取り作業を行う際、オペレータはレーザポインターより照射されたレーザ光線によってフォーク爪を荷取り高さ位置にあわせるようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来のフォークリフトトラックにおいて、荷取り作業を行う際、オペレータはレーザポインターより照射されたレーザ光線によってフォーク爪を荷取り高さ位置にあわせるようにするが、この時、地面が水平でフォーク爪の横体も水平になっている場合は、最初にレーザポインターよってフォーク爪の高さ位置をあわせた後、フォークリフトトラックを前進さていくと、フォーク爪の横体が所定の高さ位置で水平に移動し、容易に作業を行うことができるが、地面が傾斜しあるいは車体が斜めに傾いた状態でフォーク爪の横体が水平に対して斜めになっている場合は、このフォーク爪の横体が水平に対して斜めになっていることをオペレータが認識することができず、最初にレーザポインターよってフォーク爪の高さ位置をあわせた後、フォークリフトトラックを前進さていくと、フォーク爪の高さ位置が徐々にずれていき、最終的には大きくずれて、フォーク爪が荷物やパレットあるいは荷物を保管している棚等の部材に衝突してしまうといった問題があった。
本発明は、これらの問題を解消することを、その課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第一の発明は、車体の前部にマストに沿って昇降動しかつマストを介して前後傾動する横体と縦体とからＬ字形になるフォーク爪を装着したフォークリフトトラックにおいて、フォーク爪における昇降動と前後傾動とに連動しフォーク爪の横体と平行になる平行線上の前方にレーザ光線を照射する発光手段を備えると共に、フォーク爪における昇降動に連動しかつフォーク爪に対して前後に揺動し常に垂直になる垂直ブラケットを備え、この垂直ブラケットに発光手段より照射したレーザ光線を透過可能にする常に水平になる透過部を形成して、フォーク爪の横体が水平になる時、発光手段より照射したレーザ光線が垂直ブラケットに形成した透過部を透過して前方に照射するようにしたフォークリフトトラックである。
【０００７】
第二の発明は、第一の発明において、垂直ブラケットに形成した透過部の上下にフィルタ部を形成し、フォーク爪の横体が水平に対して少し斜めになる時、発光手段より照射したレーザ光線が垂直ブラケットに形成したフィルタ部を透過してレーザ光線が変化して前方に照射するようにしたフォークリフトトラックである。
【０００８】
第三の発明は、第一の発明または第二の発明において、垂直ブラケットのフォーク爪に対する前後の揺動をやわらげる緩衝手段を備えたフォークリフトトラックである。
【０００９】
【作  用】
第一の発明によれば、フォーク爪の横体が水平に対して斜めになっている場合に、発光手段より照射したレーザ光線が垂直ブラケットに形成した透過部を透過して前方に照射されないことから、オペレータにフォーク爪の横体が水平に対して斜めになっていることを容易に認識させることができ、作業を容易に行うことができる。
【００１０】
第二の発明によれば、フォーク爪の横体が水平に対して斜めになっている場合において、フォーク爪の横体が水平に対して上下に小さくずれている場合のみレーザ光線がフィルタ部を透過して変化して前方に照射されることで、オペレータはフォーク爪の横体が水平に対して上下に小さくずれているのかあるいは大きくずれているのかを容易に認識することができる。
【００１１】
第三の発明によれば、垂直ブラケットの前後の揺動をやわらげることができ、レーザポインターより照射するレーザ光線が振動等によって揺れるのを大幅に抑えることで、レーザ光線の照射を極めて良好に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明によるフォークリフトトラックの第一実施形態について説明する。
フォークリフトトラックにあっては、図１の全体説明図に示すように、従来と同様、車体１の前部において、立設する左右一対のマスト２を備え、このマスト２は車体１とマスト２とにわたって取り付けた左右一対のチルトシリンダ３によって前後傾動する。また、このマスト２に沿って昇降動するリフトブラケット４を備え、このリフトブラケット４はマスト２に沿って立設した左右一対のリフトシリンダ５によって昇降動する。そして、このリフトブラケット４に左右一対のフォーク爪６を備え、このフォーク爪６は荷物を載せる横体７と荷物の後側に配置する縦体８とからＬ字形にしている。
【００１３】
このようになるフォークリフトトラックにおいて、図２の説明図に示すように、リフトブラケット４に固着することによりリフトブラケット４及びフォーク爪６における昇降動と前後傾動とに連動するレーザ光線を前方に向かって照射する発光手段１０であるレーザポインター１１を備え、このレーザポインター１１はリフトブラケット４の後部におけるフォーク爪６の横体７の近傍で横体７の上面より若干上側の位置に配置してフォーク爪６の横体７と平行になる平行線上の前方にレーザ光線を照射する。
【００１４】
一方、リフトブラケット４に軸着することによりリフトブラケット４及びフォーク爪６における昇降動に連動する常に垂直になる垂直ブラケット１２を備え、この垂直ブラケット１２はリフトブラケット４の前部におけるレーザポインター１１の前方で左右のフォーク爪の左右中央に配置すると共に、縦長形状として、その上部側をリフトブラケット４に前後に揺動自在に軸着し垂下することで、自重によってリフトブラケット４及びフォーク爪６に対し前後に揺動して常に垂直になる。
【００１５】
そして、この垂直ブラケット１２にレーザポインター１１より照射したレーザ光線を透過可能にする貫通穴状の透過部１３を形成し、この透過部１３は垂直ブラケット１２の長手方向に対し直交する方向すなわち水平にして、フォーク爪６の横体７が水平になる時のみ、レーザポインター１１より照射したレーザ光線を垂直ブラケット１２に形成した透過部１３を透過して前方に照射するようになり、フォーク爪６の横体７が水平に対して斜めになる時、レーザポインター１１より照射したレーザ光線を垂直ブラケット１２に形成した透過部１３を透過することなく垂直ブラケット１２によって遮断する。
【００１６】
このように構成することで、棚等に保管している荷物を取り出す荷取り作業を行う際、地面が水平でフォーク爪６の横体７も水平になっている場合は、図３の状態説明図に示すように、レーザポインター１１より照射したレーザ光線が垂直ブラケット１２に形成した透過部１３を透過して前方に照射されることで、オペレータはレーザ光線によってフォーク爪６を荷取り高さ位置にあわせて作業を行うことができる。一方、地面が傾斜しあるいは車体１が斜めに傾いた状態でフォーク爪６の横体７が水平に対して斜めになっている場合は、図４の状態説明図に示すように、レーザポインター１１より照射したレーザ光線が垂直ブラケット１２に形成した透過部１３を透過することなく垂直ブラケット１２によって遮断される。これにより、オペレータにフォーク爪６の横体７が水平に対して斜めになっていることを認識させることができ、オペレータはマスト２を介してリフトブラケット４及びフォーク爪６を前後傾動し、レーザ光線が透過部１３を透過して前方に照射されるように、すなわちフォーク爪６の横体７を水平に補正する。そして、フォーク爪６における前後傾動を補正した後、オペレータはレーザ光線によってフォーク爪６を荷取り高さ位置にあわせて作業を行う。
【００１７】
このようになることで、荷取り作業を行う際、フォーク爪６の横体７が水平に対して斜めになっている場合にオペレータにこれを認識させることができ、フォーク爪６の横体７を水平に補正することで、レーザポインター１１によってフォーク爪６の高さ位置をあわせた後、フォークリフトトラックを前進させていくと、フォーク爪６の横体７が水平に移動し、フォーク爪６が荷物やパレットあるいは荷物を保管している棚等の部材に衝突するのをなくすことができ、作業を容易に行うことができる。
【００１８】
なお、前述した透過部１３を形成した垂直ブラケット１２とレーザポインター１１の配置については、リフトブラケット４の左右どちらか一方に、あるいは左右中央に配置しても良く、または左右両方にそれぞれ配置しても良い。
【００１９】
次に、本発明によるフォークリフトトラックの第二実施形態について説明する。
前述した第一実施形態のフォークリフトトラックとほぼ同様の構成において、図５の状態説明図に示すように、垂直ブラケット１２はレーザポインター１１より照射したレーザ光線を透過可能にする透過部１３を形成すると共に、この透過部１３の上下それぞれにフィルタ部１４を形成する。透過部１３は前述と同様、垂直ブラケット４の長手方向に対し直交する方向すなわち水平にして、フォーク爪６の横体７が水平になる時のみ、レーザポインター１１より照射したレーザ光線を垂直ブラケット１２に形成した透過部１３を透過して前方に照射するようになる。一方、フィルタ部１４もフォーク爪６の横体７が水平に対して上下に少し斜めになる時にレーザ光線を透過するが、このフィルタ部１４を透過したレーザ光線は変化して前方に照射する。これはフィルタ部１４を青色や黄色あるいは赤色といったように色を付けたガラス材等から構成することで、このフィルタ部１４をレーザ光線が透過するとレーザ光線に色が付いて変化する。例えば、透過部１３の上側のフィルタ部１４を青色とし、透過部１３の下側のフィルタ部１４を黄色として、上下を色分けして区別する。
【００２０】
このように構成することで、棚等に保管されている荷物を取り出す荷取り作業を行う際、地面が水平でフォーク爪６の横体７も水平になっている場合は、レーザポインター１１より照射したレーザ光線が垂直ブラケット１２に形成した透過部１３を透過して前方に照射されることで、オペレータはレーザ光線によってフォーク爪６を荷取り高さ位置にあわせて作業を行うことができる。一方、地面が傾斜しあるいは車体１が斜めに傾いた状態でフォーク爪６の横体７が水平に対して斜めになっている場合において、このフォーク爪６の横体７が水平に対して上下に小さくずれている場合は、図６の状態説明図に示すように、レーザ光線が垂直ブラケット１２に形成したフィルタ部１４を透過して色が付いて変化して前方に照射されると共に、このフォーク爪６の横体７が水平に対して上下に大きくずれている場合は、レーザ光線が垂直ブラケット１２によって遮断される。これにより、オペレータにフォーク爪６の横体７が水平に対して斜めになっていることを認識させることができ、オペレータはマスト２を介してリフトブラケット４及びフォーク爪６を前後傾動し、レーザ光線が透過部１３を透過して前方に照射されるように、すなわちフォーク爪６の横体７を水平に補正する。そして、フォーク爪６における前後傾動を補正した後、オペレータはレーザ光線によってフォーク爪６を荷取り高さ位置にあわせて作業を行う。
【００２１】
このようになることで、前述の第一実施形態と同様、荷取り作業を行う際、フォーク爪６の横体７が水平に対して斜めになっている場合にオペレータにこれを認識させることができ、フォーク爪６の横体７を水平に補正することで、レーザポインター１１によってフォーク爪６の高さ位置をあわせた後、フォークリフトトラックを前進させていくと、フォーク爪６の横体７が水平に移動し、フォーク爪６が荷物やパレットあるいは荷物を保管している棚等の部材に衝突するのをなくすことができ、作業を容易に行うことができる。しかも、垂直ブラケット１２にフィルタ部１４を形成したことで、フォーク爪６の横体７が水平に対して斜めになっている場合において、フォーク爪６の横体７が水平に対して上下に小さくずれている場合のみレーザ光線がフィルタ部１４を透過して色が付いて変化して前方に照射されることから、オペレータはフォーク爪６の横体７が水平に対して上下に小さくずれているのかあるいは大きくずれているのかを容易に認識することができる。さらに、垂直ブラケット１２に形成したフィルタ部１４において、上側のフィルタ部１４と下側のフィルタ部１４とで色分けして区別したことで、オペレータはフォーク爪６の横体７が水平に対して上側に向かって斜めになっているのかあるいは下側に向かって斜めになっているのかを瞬時に認識することができ、フォーク爪６を水平に補正する作業を極めてスムーズに行うことができる。
【００２２】
なお、このフィルタ部１４については、上下において色を変えて上下を区別していたが、これを上下同じ色にしても良い。また、前述のフィルタ部１４はレーザ光線に色を付けて変化させるようにしていたが、この代わりにフィルタ部１４をスモークガラスから構成して、レーザ光線をぼやかすようにしても良い。さらに、フィルタ部１４を透過部１３の上下にそれぞれ形成していたが、これを上下のどちらか一方のみに形成するようにしても良い。
【００２３】
次に、前述した本発明によるフォークリフトトラックの第一実施形態または第二実施形態の他の例を説明する。これは、垂直ブラケット１２のフォーク爪６に対する前後の揺動をやわらげる緩衝手段２０を備えたもので、この緩衝手段２０としては、図７の説明図に示すように、リフトブラケット４に垂直ブラケット１２を軸着する部分にゴム製の振動ダンパー２１を装着することにより、垂直ブラケット１２の前後の揺動をやわらげるようにする。または、図８の説明図に示すように、垂直ブラケット１２全体を覆うようになる箱体２２を備え、この箱体２２の内部に水あるいは透明のオイル及び液体を充填することにより、垂直ブラケット１２の前後の揺動をやわらげるようにする。または、図９の説明図に示すように、リング体２３を備え、このリング体２３の内周を転動する前後のローラ２４を備え、この前後のローラ２４にわたってアーム２５を取り付けて、このアーム２５の中央を垂直ブラケッ１２トの下部に摺動自在に挿入することにより、垂直ブラケット１２の前後の揺動をやわらげるようにする。
【００２４】
このように垂直ブラケット１２の前後の揺動をやわらげることで、レーザポインター１１より照射するレーザ光線が振動等によって揺れるのを大幅に抑えることができ、レーザ光線の照射を極めて良好に行うことができる。
【００２５】
さらに、他の実施形態の例について説明すると、前述した各実施形態にあって、発光手段１０であるレーザポインター１１において照射されるレーザ光線としては、点で照射するようにしていたが、これに限定されるものではなく、例えば、図１０に示すように、レーザポインター１１よりレーザ光線を左右に横長となる線Ｌで照射するようにしても良い。そして、このようになるレーザポインター１１を用いた場合、その前方に備える垂直ブラケット１２としては、図１１に示すように、上下中央にレーザポインター１１より照射したレーザ光線を透過可能にする左右に横長となる貫通穴状の透過部１３を形成すると共に、この透過部１３の上側に縦に向かうスリット１５ａを横に複数設けた上部フィルタ部１４ａを形成し、また、透過部１３の下側に斜めに向かうスリット１５ｂを横に複数設けた下部フィルタ部１４ｂを形成する。
【００２６】
これによって、垂直ブラケット１２においては、前述と同様、フォーク爪６の横体７が水平になる時のみ、レーザポインター１１より照射したレーザ光線が透過部１３を透過して前方に横長の線Ｌとして照射するようになる。一方、フォーク爪６の横体７が水平に対して下側に斜めになる時、レーザポインター１１より照射したレーザ光線が下部フィルタ部１４ｂを透過して前方に破線ＢＬとして照射するようになり、この時、リフトブラケット４及びフォーク爪６を前後傾動すると、図１２（ａ）に示すように、この前方に照射された破線ＢＬが横に移動するようになることで、オペレータにフォーク爪６の横体７が水平に対して下側に向かって斜めになっているのを認識させることができる。また、フォーク爪６の横体７が水平に対して上側に斜めになる時、レーザポインター１１より照射したレーザ光線が上部フィルタ部１４ａを透過して前方に破線ＢＬとして照射するようになり、この時、リフトブラケット４及びフォーク爪６を前後傾動すると、図１２（ｂ）に示すように、この前方に照射された破線ＢＬが横に移動することなく停止した状態になることで、オペレータにフォーク爪６の横体７が水平に対して上側に向かって斜めになっているのを認識させることができる。
【００２７】
【発明の効果】
フォーク爪の横体が水平に対して斜めになっている場合に、発光手段より照射したレーザ光線が垂直ブラケットに形成した透過部を透過して前方に照射されないことから、オペレータにフォーク爪の横体が水平に対して斜めになっていることを容易に認識させることができ、しかも、このフォーク爪の横体を水平に補正する際、レーザ光線が垂直ブラケットに形成した透過部を透過して前方に照射されるようにフォーク爪を前後傾動させれば良く、この補正の作業を容易に行うことができる。これにより、荷取り作業を行う際、フォーク爪が荷物やパレットあるいは荷物を保管している棚等の部材に衝突するといったことを回避して、作業を容易に行うことができる。
【００２８】
また、垂直ブラケットにフィルタ部を形成したことにより、フォーク爪の横体が水平に対して斜めになっている場合において、フォーク爪の横体が水平に対して上下に小さくずれている場合のみレーザ光線がフィルタ部を透過して変化して前方に照射されることで、オペレータはフォーク爪の横体が水平に対して上下に小さくずれているのかあるいは大きくずれているのかというずれの程度を容易に認識することができる。
【００２９】
また、緩衝手段を備えたことにより、垂直ブラケットの前後の揺動をやわらげることができ、レーザポインターより照射するレーザ光線が振動等によって揺れるのを大幅に抑えることで、レーザ光線の照射を極めて良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】フォークリフトトラックの全体説明図である。
【図２】本発明の第一実施形態の説明図である。
【図３】本発明の第一実施形態の状態説明図である。
【図４】本発明の第一実施形態の状態説明図である。
【図５】本発明の第二実施形態の状態説明図である。
【図６】本発明の第二実施形態の状態説明図である。
【図７】本発明の他の実施形態の説明図である。
【図８】本発明の他の実施形態の説明図である。
【図９】本発明の他の実施形態の説明図である。
【図１０】本発明の他の実施形態の説明図である。
【図１１】本発明の他の実施形態における垂直ブラケットの説明図である。
【図１２】（ａ）本発明の他の実施形態の状態説明図である。
（ｂ）本発明の他の実施形態の状態説明図である。
【符号の説明】
１…車体、２…マスト、３…チルトシリンダ、４…リフトブラケット、５…リフトシリンダ、６…フォーク爪、７…横体、８…縦体、１０…発光手段、１１…レーザポインター、１２…垂直ブラケット、１３…透過部、１４…フィルタ部、１４ａ…上部フィルタ部、１４ｂ…下部フィルタ部、１５ａ…スリット、１５ｂ…スリット、２０…緩衝手段、２１…振動ダンパー、２２…箱体、２３…リング体、２４…ローラ、２５…アーム。
【図１】
0004650856.tif 000002
【図２】
0004650856.tif 000003
【図３】
0004650856.tif 000004
【図４】
0004650856.tif 000005
【図５】
0004650856.tif 000006
【図６】
0004650856.tif 000007
【図７】
0004650856.tif 000008
【図８】
0004650856.tif 000009
【図９】
0004650856.tif 000010
【図１０】
0004650856.tif 000011
【図１１】
0004650856.tif 000012
【図１２】
0004650856.tif 000013