(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源部から発せられる照明光により被写体を走査して戻り光を受光するように構成された内視鏡と、
前記内視鏡を接続可能な本体装置に設けられ、前記照明光を照射して前記被写体を所定の走査経路で走査する際の基準となる前記照明光の照射位置を示す情報である基準走査位置情報が格納される第１の記憶部と、
前記内視鏡に設けられ、前記内視鏡を用いて前記照明光を照射して前記被写体を前記所定の走査経路で実際に走査した際の前記照明光の照射位置と、前記基準走査位置情報に含まれる前記照明光の照射位置と、の差分値を示す情報である差分走査位置情報が格納される第２の記憶部と、
前記本体装置に設けられ、前記第１の記憶部から読み込んだ前記基準走査位置情報と、前記第２の記憶部から読み込んだ前記差分走査位置情報と、に基づく処理の処理結果として取得された補正用走査位置情報が格納される第３の記憶部と、
前記第３の記憶部から読み込んだ前記補正用走査位置情報を用い、前記本体装置に接続されている前記内視鏡において受光された前記戻り光に応じた画像を生成して表示装置へ出力するように構成された画像生成部と、
を有することを特徴とする光走査型観察システム。
【請求項２】
前記基準走査位置情報は、前記所定の走査経路における理想的な前記照明光の照射位置を示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の光走査型観察システム。
【請求項３】
前記基準走査位置情報は、前記本体装置に接続可能な複数の内視鏡を用い、前記所定の走査経路で前記被写体を実際に走査した際に得られる前記照明光の照射位置の平均値を示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の光走査型観察システム。
【請求項４】
前記基準走査位置情報は、前記本体装置に接続可能な複数の内視鏡を用い、前記所定の走査経路で前記被写体を実際に走査した際に得られる前記照明光の照射位置の中央値を示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の光走査型観察システム。
【請求項５】
前記第１の記憶部から読み込んだ前記基準走査位置情報に含まれる前記照明光の照射位置と、前記第２の記憶部から読み込んだ前記差分走査位置情報に含まれる前記差分値と、を加算することにより前記補正用走査位置情報を取得するとともに、前記補正用走査位置情報を前記第３の記憶部に格納するように構成された演算処理部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の光走査型観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査型観察システムに関し、特に、被写体を走査して画像を取得する光走査型観察システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野の内視鏡においては、被検者の負担を軽減するために、当該被検者の体腔内に挿入される挿入部を細径化するための種々の技術が提案されている。そして、このような技術の一例として、前述の挿入部に相当する部分に固体撮像素子を有しない走査型内視鏡、及び、当該走査型内視鏡を具備して構成されたシステムが知られている。
【０００３】
具体的には、走査型内視鏡を具備するシステムは、例えば、光源部から発せられた光を導光する照明用の光ファイバの先端部を揺動させることにより被写体を所定の走査経路で２次元走査し、当該被写体からの戻り光を受光用の光ファイバで受光し、当該受光用の光ファイバで受光された戻り光に基づいて当該被写体の画像を生成するように構成されている。
【０００４】
また、走査型内視鏡を具備するシステムにおいては、例えば、被写体を実際に走査した際の走査経路と理想的な走査経路との誤差に起因し、当該被写体を走査して得られる画像に歪みが生じてしまう場合がある。そして、このような画像の歪みを較正するための技術の一例として、特許文献１に開示されたキャリブレーション方法が知られている。
【０００５】
具体的には、特許文献１には、所定の走査経路で実際に走査を行った際に得られる走査光の光量分布を示すヒストグラムと、当該所定の走査経路で走査を行った際の理想的な光量分布を示すマスタヒストグラムと、を比較して得られる走査誤差量に基づき、当該被写体を走査して得られる画像の歪みの較正に用いられる補正値を算出するとともに、当該算出した補正値を共焦点プローブに設けられたサブメモリに記憶するような構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示された構成によれば、サブメモリに記憶される補正値のデータ量の増加に伴い、当該補正値のデータの読み出しが完了するまでの時間が長くなってしまう、という問題点が生じている。その結果、特許文献１に開示された構成によれば、例えば、共焦点プローブによる走査範囲が拡張されるに伴い、システムの電源投入時から画像が表示されるまでに要する時間が長くなってしまう、という前述の問題点に応じた課題が生じている。
【０００７】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、電源投入時から画像が表示されるまでに要する時間を極力短縮可能な光走査型観察システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の光走査型観察システムは、光源部から発せられる照明光により被写体を走査して戻り光を受光するように構成された内視鏡と、前記内視鏡を接続可能な本体装置に設けられ、前記照明光を照射して前記被写体を所定の走査経路で走査する際の基準となる前記照明光の照射位置を示す情報である基準走査位置情報が格納される第１の記憶部と、前記内視鏡に設けられ、前記内視鏡を用いて前記照明光を照射して前記被写体を前記所定の走査経路で実際に走査した際の前記照明光の照射位置と、前記基準走査位置情報に含まれる前記照明光の照射位置と、の差分値を示す情報である差分走査位置情報が格納される第２の記憶部と、前記本体装置に設けられ、前記第１の記憶部から読み込んだ前記基準走査位置情報と、前記第２の記憶部から読み込んだ前記差分走査位置情報と、に基づく処理の処理結果として取得された補正用走査位置情報が格納される第３の記憶部と、前記第３の記憶部から読み込んだ前記補正用走査位置情報を用い、前記本体装置に接続されている前記内視鏡において受光された前記戻り光に応じた画像を生成して表示装置へ出力するように構成された画像生成部と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明における光走査型観察システムによれば、電源投入時から画像が表示されるまでに要する時間を極力短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例に係る光走査型観察システムの要部の構成を示す図。
【図２】アクチュエータ部の構成を説明するための断面図。
【図３】アクチュエータ部に供給される駆動信号の信号波形の一例を示す図。
【図４】中心点Ａから最外点Ｂに至る渦巻状の走査経路の一例を示す図。
【図５】最外点Ｂから中心点Ａに至る渦巻状の走査経路の一例を示す図。
【図６】座標位置データＭＶ及びＴＶと、差分データＤＶと、の間の関係を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
【００１２】
図１から図６は、本発明の実施例に係るものである。図１は、実施例に係る光走査型観察システムの要部の構成を示す図である。
【００１３】
光走査型観察システム１は、例えば、図１に示すように、被検者の体腔内に挿入される走査型の内視鏡２と、内視鏡２を接続可能な本体装置３と、本体装置３に接続される表示装置４と、本体装置３に対する情報の入力及び指示を行うことが可能な入力装置５と、を有して構成されている。
【００１４】
内視鏡２は、被検者の体腔内に挿入可能な細長形状を備えて形成された挿入部１１を有して構成されている。
【００１５】
挿入部１１の基端部には、内視鏡２を本体装置３のコネクタ受け部６２に着脱自在に接続するためのコネクタ部６１が設けられている。
【００１６】
コネクタ部６１及びコネクタ受け部６２の内部には、図示しないが、内視鏡２と本体装置３とを電気的に接続するための電気コネクタ装置が設けられている。また、コネクタ部６１及びコネクタ受け部６２の内部には、図示しないが、内視鏡２と本体装置３とを光学的に接続するための光コネクタ装置が設けられている。
【００１７】
挿入部１１の内部における基端部から先端部にかけての部分には、本体装置３の光源ユニット２１から供給された照明光を照明光学系１４へ導光する光ファイバである照明用ファイバ１２と、被写体からの戻り光を受光して本体装置３の検出ユニット２３へ導くための１本以上の光ファイバを具備する受光用ファイバ１３と、がそれぞれ挿通されている。
【００１８】
照明用ファイバ１２の光入射面を含む入射端部は、本体装置３の内部に設けられた合波器３２に配置されている。また、照明用ファイバ１２の光出射面を含む出射端部は、挿入部１１の先端部に設けられたレンズ１４ａの光入射面の近傍に配置されている。
【００１９】
受光用ファイバ１３の光入射面を含む入射端部は、挿入部１１の先端部の先端面における、レンズ１４ｂの光出射面の周囲に固定配置されている。また、受光用ファイバ１３の光出射面を含む出射端部は、本体装置３の内部に設けられた分波器３６に配置されている。
【００２０】
照明光学系１４は、照明用ファイバ１２の光出射面を経た照明光が入射されるレンズ１４ａと、レンズ１４ａを経た照明光を被写体へ出射するレンズ１４ｂと、を有して構成されている。
【００２１】
挿入部１１の先端部側における照明用ファイバ１２の中途部には、本体装置３のドライバユニット２２から供給される駆動信号に基づいて駆動するアクチュエータ部１５が設けられている。
【００２２】
照明用ファイバ１２及びアクチュエータ部１５は、挿入部１１の長手軸方向に垂直な断面において、例えば、図２に示す位置関係を具備するようにそれぞれ配置されている。図２は、アクチュエータ部の構成を説明するための断面図である。
【００２３】
照明用ファイバ１２とアクチュエータ部１５との間には、図２に示すように、接合部材としてのフェルール４１が配置されている。具体的には、フェルール４１は、例えば、ジルコニア（セラミック）またはニッケル等により形成されている。
【００２４】
フェルール４１は、図２に示すように、四角柱として形成されており、挿入部１１の長手軸方向に直交する第１の軸方向であるＸ軸方向に対して垂直な側面４２ａ及び４２ｃと、挿入部１１の長手軸方向に直交する第２の軸方向であるＹ軸方向に対して垂直な側面４２ｂ及び４２ｄと、を有している。また、フェルール４１の中心には、照明用ファイバ１２が固定配置されている。なお、フェルール４１は、柱形状を具備する限りにおいては、四角柱以外の他の形状として形成されていてもよい。
【００２５】
アクチュエータ部１５は、図２に示すように、側面４２ａに沿って配置された圧電素子１５ａと、側面４２ｂに沿って配置された圧電素子１５ｂと、側面４２ｃに沿って配置された圧電素子１５ｃと、側面４２ｄに沿って配置された圧電素子１５ｄと、を有している。
【００２６】
圧電素子１５ａ〜１５ｄは、予め個別に設定された分極方向を具備するとともに、本体装置３から供給される駆動信号に応じて伸縮するように構成されている。
【００２７】
すなわち、内視鏡２は、本体装置３の光源ユニット２１から発せられる照明光により被写体を走査するとともに、当該被写体からの戻り光を受光用ファイバ１３において受光するように構成されている。
【００２８】
挿入部１１の内部には、内視鏡２毎に固有の差分走査位置データ（後述）を格納するための不揮発性のメモリ１６が設けられている。そして、メモリ１６に格納された差分走査位置データは、内視鏡２のコネクタ部６１と本体装置３のコネクタ受け部６２とが接続され、かつ、本体装置３の電源がオンされた際に、本体装置３のコントローラ２５により読み出される。なお、差分走査位置データは、例えば、内視鏡２の製造時等のような、ユーザが内視鏡２を初めて使用するタイミングより前の任意のタイミングにおいてメモリ１６に格納されるものとする。
【００２９】
本体装置３は、光源ユニット２１と、ドライバユニット２２と、検出ユニット２３と、不揮発性のメモリ２４ａと、揮発性のメモリ２４ｂと、コントローラ２５と、を有して構成されている。
【００３０】
光源ユニット２１は、光源３１ａと、光源３１ｂと、光源３１ｃと、合波器３２と、を有して構成されている。
【００３１】
光源３１ａは、例えばレーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御により発光された際に、赤色の波長帯域の光（以降、Ｒ光とも称する）を合波器３２へ出射するように構成されている。
【００３２】
光源３１ｂは、例えばレーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御により発光された際に、緑色の波長帯域の光（以降、Ｇ光とも称する）を合波器３２へ出射するように構成されている。
【００３３】
光源３１ｃは、例えばレーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御により発光された際に、青色の波長帯域の光（以降、Ｂ光とも称する）を合波器３２へ出射するように構成されている。
【００３４】
合波器３２は、光源３１ａから発せられたＲ光と、光源３１ｂから発せられたＧ光と、光源３１ｃから発せられたＢ光と、を合波して照明用ファイバ１２の光入射面に供給するように構成されている。
【００３５】
ドライバユニット２２は、信号発生器３３と、Ｄ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂと、アンプ３５と、を有して構成されている。
【００３６】
信号発生器３３は、コントローラ２５の制御に基づき、照明用ファイバ１２の出射端部をＸ軸方向に揺動させるための第１の駆動信号として、例えば、図３の破線で示すような、所定の変調を正弦波に施して得られる信号波形を具備する信号を生成してＤ／Ａ変換器３４ａへ出力する。また、信号発生器３３は、コントローラ２５の制御に基づき、照明用ファイバ１２の出射端部をＹ軸方向に揺動させるための第２の駆動信号として、例えば、図３の一点鎖線で示すような、第１の駆動信号の位相を９０°ずらした信号波形を具備する信号を生成してＤ／Ａ変換器３４ｂへ出力する。図３は、アクチュエータ部に供給される駆動信号の信号波形の一例を示す図である。
【００３７】
Ｄ／Ａ変換器３４ａは、信号発生器３３から出力されたデジタルの第１の駆動信号をアナログの第１の駆動信号に変換してアンプ３５へ出力するように構成されている。
【００３８】
Ｄ／Ａ変換器３４ｂは、信号発生器３３から出力されたデジタルの第２の駆動信号をアナログの第２の駆動信号に変換してアンプ３５へ出力するように構成されている。
【００３９】
アンプ３５は、Ｄ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂから出力された第１及び第２の駆動信号を増幅してアクチュエータ部１５へ出力するように構成されている。
【００４０】
ここで、例えば、図３の破線で示すような信号波形を具備する第１の駆動信号がアクチュエータ部１５の圧電素子１５ａ及び１５ｃに供給されるとともに、図３の一点鎖線で示すような信号波形を具備する第２の駆動信号がアクチュエータ部１５の圧電素子１５ｂ及び１５ｄに供給されることにより、照明用ファイバ１２の出射端部が渦巻状に揺動され、このような揺動に応じて被写体の表面が図４及び図５に示すような渦巻状の走査経路で走査される。図４は、中心点Ａから最外点Ｂに至る渦巻状の走査経路の一例を示す図である。図５は、最外点Ｂから中心点Ａに至る渦巻状の走査経路の一例を示す図である。
【００４１】
具体的には、まず、時刻Ｔ１においては、被写体の表面における照明光の照射位置の中心点Ａに相当する位置に照明光が照射される。その後、第１及び第２の駆動信号の振幅が時刻Ｔ１から時刻Ｔ２にかけて増加するに伴い、被写体の表面における照明光の照射位置が中心点Ａを起点として外側へ第１の渦巻状の走査経路を描くように変位し、さらに、時刻Ｔ２に達すると、被写体の表面における照明光の照射位置の最外点Ｂに照明光が照射される。そして、第１及び第２の駆動信号の振幅が時刻Ｔ２から時刻Ｔ３にかけて減少するに伴い、被写体の表面における照明光の照射位置が最外点Ｂを起点として内側へ第２の渦巻状の走査経路を描くように変位し、さらに、時刻Ｔ３に達すると、被写体の表面における中心点Ａに照明光が照射される。
【００４２】
すなわち、アクチュエータ部１５は、ドライバユニット２２から供給される第１及び第２の駆動信号に基づいて照明用ファイバ１２の出射端部を揺動することにより、当該出射端部を経て被写体へ出射される照明光の照射位置を図４及び図５に示す渦巻状の走査経路に沿って変位させることが可能な構成を具備している。
【００４３】
検出ユニット２３は、分波器３６と、検出器３７ａ、３７ｂ及び３７ｃと、Ａ／Ｄ変換器３８ａ、３８ｂ及び３８ｃと、を有して構成されている。
【００４４】
分波器３６は、ダイクロイックミラー等を具備し、受光用ファイバ１３の光出射面から出射された戻り光をＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色成分毎の光に分離して検出器３７ａ、３７ｂ及び３７ｃへ出射するように構成されている。
【００４５】
検出器３７ａは、例えば、アバランシェフォトダイオード等を具備し、分波器３６から出力されるＲ光の強度を検出し、当該検出したＲ光の強度に応じたアナログのＲ信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８ａへ出力するように構成されている。
【００４６】
検出器３７ｂは、例えば、アバランシェフォトダイオード等を具備し、分波器３６から出力されるＧ光の強度を検出し、当該検出したＧ光の強度に応じたアナログのＧ信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８ｂへ出力するように構成されている。
【００４７】
検出器３７ｃは、例えば、アバランシェフォトダイオード等を具備し、分波器３６から出力されるＢ光の強度を検出し、当該検出したＢ光の強度に応じたアナログのＢ信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８ｃへ出力するように構成されている。
【００４８】
Ａ／Ｄ変換器３８ａは、検出器３７ａから出力されたアナログのＲ信号をデジタルのＲ信号に変換してコントローラ２５へ出力するように構成されている。
【００４９】
Ａ／Ｄ変換器３８ｂは、検出器３７ｂから出力されたアナログのＧ信号をデジタルのＧ信号に変換してコントローラ２５へ出力するように構成されている。
【００５０】
Ａ／Ｄ変換器３８ｃは、検出器３７ｃから出力されたアナログのＢ信号をデジタルのＢ信号に変換してコントローラ２５へ出力するように構成されている。
【００５１】
メモリ２４ａには、本体装置３の制御の際に用いられる制御情報として、例えば、図３の信号波形を特定するための信号レベル、周波数及び位相差等のパラメータを含む情報が予め格納されている。また、メモリ２４ａには、被写体を渦巻状の走査経路で走査する際の基準となる照明光の照射位置を示す基準走査位置データが予め格納されている。
【００５２】
基準走査位置データは、例えば、図４及び図５に示したような渦巻状の走査経路（第１及び第２の渦巻状の走査経路）における理想的な照明光の照射位置を示す座標位置データとしてメモリ２４ａに予め格納されている。なお、本実施例によれば、例えば、本体装置３に接続可能な複数の内視鏡を用いて光照射座標検出モジュール（後述）を渦巻状の走査経路で実際に走査して得られる座標位置データの平均値または中央値を基準走査位置データとしてメモリ２４ａに予め格納するようにしてもよい。具体的には、例えば、本体装置３に接続されている内視鏡２を、照明用ファイバ１２のファイバ径及び／または圧電素子１５ａ〜１５ｄのサイズに応じて規定される複数の機種のうちの一の機種に分類可能な場合に、当該一の機種に属しかつ本体装置３に接続可能な複数の内視鏡を用いて光照射座標検出モジュールを渦巻状の走査経路で実際に走査して得られる座標位置データの平均値または中央値を基準走査位置データとしてメモリ２４ａに予め格納するようにしてもよい。
【００５３】
メモリ２４ｂには、演算処理部２５ｃによる処理の処理結果として得られた補正用走査位置データ（後述）が格納される。なお、メモリ２４ｂに格納された補正用走査位置データは、本体装置３の電源がオフされた際に消去される。
【００５４】
コントローラ２５は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の集積回路により構成されている。また、コントローラ２５は、図示しない信号線等を介してコネクタ受け部６２におけるコネクタ部６１の接続状態を検出することにより、挿入部１１が本体装置３に電気的に接続されているか否かを検出することができるように構成されている。また、コントローラ２５は、光源制御部２５ａと、走査制御部２５ｂと、演算処理部２５ｃと、画像生成部２５ｄと、を有して構成されている。
【００５５】
光源制御部２５ａは、メモリ２４ａから読み込んだ制御情報に基づき、例えば、光源３１ａ〜３１ｃを同時に発光させるための制御を光源ユニット２１に対して行うように構成されている。
【００５６】
走査制御部２５ｂは、メモリ２４ａから読み込んだ制御情報に基づき、例えば、図３に示すような信号波形を具備する駆動信号を生成させるための制御をドライバユニット２２に対して行うように構成されている。
【００５７】
演算処理部２５ｃは、内視鏡２のコネクタ部６１と本体装置３のコネクタ受け部６２とが接続され、かつ、本体装置３の電源がオンされた際に、メモリ１６に予め格納された差分走査位置データと、メモリ２４ａに予め格納された基準走査位置データと、をそれぞれ読み込むように構成されている。また、演算処理部２５ｃは、メモリ１６から読み込んだ差分走査位置データと、メモリ２４ａから読み込んだ基準走査位置データと、を用いて所定の処理を行うことにより補正用走査位置データを取得し、当該所定の処理の処理結果として取得した補正用走査位置データをメモリ２４ｂに格納させるように構成されている。
【００５８】
画像生成部２５ｄは、メモリ２４ｂから読み込んだ補正用走査位置データを用い、検出ユニット２３から出力されるデジタル信号により示される輝度値をマッピングして１フレーム分の観察画像を生成し、当該生成した１フレーム分の観察画像を表示装置４へ順次出力するように構成されている。また、画像生成部２５ｄは、所定の文字列等を表示装置４に画像表示するための処理を行うことができるように構成されている。
【００５９】
具体的には、画像生成部２５ｄは、例えば、走査制御部２５ｂの制御により生成される駆動信号の信号波形に基づいて直近の走査経路を検出し、メモリ２４ｂから読み込んだ補正用走査位置データを用いて当該検出した走査経路上の照明光の照射位置に対応するラスタスキャン形式の画素位置を特定し、当該特定した画素位置に検出ユニット２３から出力されるデジタル信号により示される輝度値をマッピングすることにより１フレーム分の観察画像を生成し、当該生成した１フレーム分の観察画像を表示装置４へ順次出力するように構成されている。
【００６０】
表示装置４は、例えば、モニタ等を具備し、本体装置３から出力される観察画像を表示することができるように構成されている。
【００６１】
入力装置５は、例えば、キーボードまたはタッチパネル等を具備して構成されている。なお、入力装置５は、本体装置３とは別体の装置として構成されていてもよく、または、本体装置３と一体化したインターフェースとして構成されていてもよい。
【００６２】
続いて、以上に述べたような構成を具備する光走査型観察システム１の動作等について説明する。
【００６３】
まず、メモリ１６に格納される差分走査位置データの取得方法の具体例について説明する。
【００６４】
工場作業者は、例えば、内視鏡２の製造時に、光走査型観察システム１の各部を接続して電源を投入し、光の照射位置を検出して座標位置データＭＶ（ｘｍ，ｙｍ）として出力するように構成された光照射座標検出モジュール（不図示）の受光面と内視鏡２の先端面とを対向する位置に配置し、当該座標位置データＭＶ（ｘｍ，ｙｍ）が演算処理部２５ｃに入力されるようにケーブル等（不図示）を配線する。
【００６５】
その後、工場作業者は、入力装置５の所定のスイッチを操作することにより、内視鏡２による走査を開始させるための指示をコントローラ２５に対して行う。そして、このような指示に応じ、光照射座標検出モジュールの受光面が渦巻状の走査経路で走査されるとともに、当該光照射座標検出モジュールにより得られた座標位置データＭＶ（ｘｍ，ｙｍ）が演算処理部２５ｃへ出力される。すなわち、座標位置データＭＶ（ｘｍ，ｙｍ）は、内視鏡２を用いて当該光照射座標検出モジュールを渦巻状の走査経路で実際に走査した際の照明光の照射位置を示している。なお、座標位置データＭＶ（ｘｍ，ｙｍ）は、例えば、図４及び図５に示した渦巻状の走査経路の中心点Ａを原点（０，０）に設定した場合における直交座標系の座標位置として取得されるものとする。
【００６６】
演算処理部２５ｃは、メモリ１６から読み込むべき差分走査位置データが存在しないことを検出した際に、光照射座標検出モジュールから順次出力される座標位置データＭＶ（ｘｍ，ｙｍ）と、メモリ２４ａに格納された基準走査位置データに含まれる座標位置データＴＶ（ｘｔ，ｙｔ）と、の差分値を示す差分データＤＶ（ｘｍ−ｘｔ，ｙｍ−ｙｔ）を取得するための処理を行う（図６参照）。図６は、座標位置データＭＶ及びＴＶと、差分データＤＶと、の間の関係を模式的に示す図である。
【００６７】
そして、演算処理部２５ｃは、前述の処理を繰り返し行うことにより、メモリ２４ａに格納された基準走査位置データに含まれる各座標位置データＴＶ（ｘｔ，ｙｔ）に対応する差分データＤＶ（ｘｍ−ｘｔ，ｙｍ−ｙｔ）を取得し、当該取得した各差分データＤＶ（ｘｍ−ｘｔ，ｙｍ−ｙｔ）を差分走査位置データとしてメモリ１６に格納させた後、当該差分走査位置データの取得に係る処理が完了した旨を作業者に報知するための文字列等を表示装置４に画像表示させるための制御を画像生成部２５ｄに対して行う。
【００６８】
次に、メモリ２４ｂに格納される補正用走査位置データの取得方法の具体例について説明する。
【００６９】
術者等のユーザは、例えば、被検者の体腔内の観察を行う前に、光走査型観察システム１の各部を接続し、さらに、本体装置３の電源をオンするための操作を入力装置５において行う。
【００７０】
演算処理部２５ｃは、内視鏡２のコネクタ部６１と本体装置３のコネクタ受け部６２とが接続され、かつ、本体装置３の電源がオンされた際に、メモリ１６に予め格納された差分走査位置データと、メモリ２４ａに予め格納された基準走査位置データと、をそれぞれ読み込む。
【００７１】
そして、演算処理部２５ｃは、メモリ２４ａに格納された基準走査位置データに含まれる各座標位置データＴＶ（ｘｔ，ｙｔ）と、メモリ１６に格納された差分走査位置データに含まれる各差分データＤＶ（ｘｍ−ｘｔ，ｙｍ−ｙｔ）と、を加算する処理を行うことにより補正用走査位置データを取得し、当該取得した補正用走査位置データをメモリ２４ｂに格納させる。
【００７２】
すなわち、演算処理部２５ｃの処理に応じてメモリ２４ｂに格納される補正用走査位置データには、内視鏡２を用いて光照射座標検出モジュールを渦巻状の走査経路で実際に走査した際の照明光の照射位置を示す各座標位置データＭＶ（ｘｍ，ｙｍ）と同一のデータが含まれている。
【００７３】
ところで、１つの座標位置データＭＶ（ｘｍ，ｙｍ）を表すために要するビット数は、例えば、図４及び図５の渦巻状の走査経路における最外点Ｂを含む最外周の経路よりも内側に属する領域である、内視鏡２の走査範囲の拡張に応じて増加するものと考えられる。また、光走査型観察システム１等の医用システムにおいては、例えば、観察及び／または処置の対象となる被検者に直接接触する可能性が高い部分に配置された電子部品により形成される患者回路と、当該被検者に直接接触する可能性が低い部分に配置された電子部品により形成される２次回路と、が絶縁回路により電気的に絶縁されている反面、当該絶縁回路が当該患者回路と当該２次回路との間の通信速度の向上を阻害する要因になっている。そのため、例えば、前述の光照射座標検出モジュールにより得られた各座標位置データＭＶ（ｘｍ，ｙｍ）を直接メモリ１６に格納した場合においては、内視鏡２の走査範囲が拡張されるに伴い、画像の生成に用いられるデータの読み込みが完了するまでの時間が長くなり、その結果、本体装置３の電源がオンされてから表示装置４に観察画像が表示されるまでに長時間を要してしまう、という問題が発生し得る。
【００７４】
これに対し、本実施例によれば、座標位置データＭＶ（ｘｍ，ｙｍ）に比べて小さいビット数で１つのデータを表すことが可能な差分データＤＶ（ｘｍ−ｘｔ，ｙｍ−ｙｔ）がメモリ１６に予め格納されるため、例えば、内視鏡２の走査範囲が拡張された場合であっても、画像の生成に用いられるデータの読み込みが完了するまでの時間が長くなり難く、その結果、本体装置３の電源がオンされてから表示装置４に観察画像が表示されるまでに要する時間を極力短縮することができる。
【００７５】
なお、本実施例は、渦巻状の走査経路で被写体を走査する場合に限らず、例えば、リサージュ状等のような、他の走査経路で被写体を走査する場合においても略同様に適用される。
【００７６】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７７】
１  光走査型観察システム
２  内視鏡
３  本体装置
４  表示装置
５  入力装置
１１  挿入部
１５  アクチュエータ部
１６  メモリ
２１  光源ユニット
２２  ドライバユニット
２３  検出ユニット
２４ａ  メモリ
２４ｂ  メモリ
２５  コントローラ
２５ａ  光源制御部
２５ｂ  走査制御部
２５ｃ  演算処理部
２５ｄ  画像生成部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７８】
【特許文献１】日本国特開２０１２−１４３２６５号公報
【図１】
0006381123.tif 000002
【図２】
0006381123.tif 000003
【図３】
0006381123.tif 000004
【図４】
0006381123.tif 000005
【図５】
0006381123.tif 000006
【図６】
0006381123.tif 000007