(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台（７）の下部側に左右のクローラ（５ａ，５ｂ）を備えた走行装置（８）を設け、車台（７）上にはグレンタンク（１０）を備えた脱穀装置（１１）を設け、前記グレンタンク（１０）の前側に操作席（１９）を設け、該操作席（１９）の下方側にエンジン（２０）を設け、前記脱穀装置（１１）の前方に刈取装置（１７）を昇降自在に設けたコンバインにおいて、前記車台（７）の前部側にハンドル（１）の操作によって油圧式無段変速装置（２）を駆動させて旋回を行わせる差動装置（３）を内装した走行用ミッションケース（４）を設け、前記グレンタンク（１０）に貯留された穀粒量およびエンジン（２０）の回転数を基本画面（Ａ）としてモニタ表示器（６）に表示している状態で、ハンドル（１）による旋回操作を旋回切替センサ（６１）で検出した場合に、左右のクローラ（５ａ，５ｂ）の速度差をオペレータに認識させる表示画面（Ｂ）をモニタ表示器（６）に表示させるコントローラ（８３）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来では、油圧式無段変速装置によって駆動する差動装置を内装した走行用ミッションケースを設けている作業車等において、このミッションケースによって路上走行や操向旋回を行うときは、円滑な高速走行が可能であり移動時間を短縮できるという利点がある。また、モニタ表示器を設けることによって、機体の各装置における作用状態を基本設定画面の切り替えにより容易にチェックすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７１５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、該ミッションケースによって操向旋回を行わせる際には、パワステレバーの操作によりマイルド旋回，ブレーキ旋回，スピン旋回を連続して実行させることが可能となり、該レバーの傾動操作角度が大きいときは一気にスピン旋回を行うことになるため、速い車速のときは、左右の走行クローラの一方側が前進高速で他方側が後進高速の状態となり、速度差の大きい急旋回となることによってオペレータの危険性が大きく、機体にも大きな荷重が生じ破損の原因となる。
【０００５】
なお、このため左右の走行クローラの速度差をモニタ表示器の画面に表示させようとするときは、特別のモニタ表示器を必要とする難点がある。
そこで、このような左右の走行クローラの速度差をチェックして規制を行うことにより、トラブル発生を未然に防止する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、車台（７）の下部側に左右のクローラ（５ａ，５ｂ）を備えた走行装置（８）を設け、車台（７）上にはグレンタンク（１０）を備えた脱穀装置（１１）を設け、前記グレンタンク（１０）の前側に操作席（１９）を設け、該操作席（１９）の下方側にエンジン（２０）を設け、前記脱穀装置（１１）の前方に刈取装置（１７）を昇降自在に設けたコンバインにおいて、前記車台（７）の前部側にハンドル（１）の操作によって油圧式無段変速装置（２）を駆動させて旋回を行わせる差動装置（３）を内装した走行用ミッションケース（４）を設け、前記グレンタンク（１０）に貯留された穀粒量およびエンジン（２０）の回転数を基本画面（Ａ）としてモニタ表示器（６）に表示している状態で、ハンドル（１）による旋回操作を旋回切替センサ（６１）で検出した場合に、左右のクローラ（５ａ，５ｂ）の速度差をオペレータに認識させる表示画面（Ｂ）をモニタ表示器（６）に表示させるコントローラ（８３）を設けたことを特徴とするコンバインとする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によると、グレンタンク（１０）に貯留された穀粒量およびエンジン（２０）の回転数を基本画面（Ａ）としてモニタ表示器（６）に表示しており、ハンドル（１）による旋回操作を旋回切替センサ（６１）で検出した場合に、左右のクローラ（５ａ，５ｂ）の速度差をオペレータに認識させる表示画面（Ｂ）をモニタ表示器（６）に表示させることができるため、旋回状態表示用としての特別のモニタ表示器が不要となり、構成の簡素化によって製造コストを低減することができる。
【０００８】
そして、湿田等においてクローラがスリップし旋回に支障をきたす状態において、ハンドル（１）による左右のクローラ（５ａ，５ｂ）の速度差を増大させる操作によって、土壌面から沈下し、脱出不能状態となるトラブルを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】走行用ミッションケースの伝動構成とその周辺機器関係を示す正面展開線図。
【図２】走行用ミッションケースの伝動構成におけるギヤの配列状態を示す側面線図。
【図３】パワステレバー（ハンドル）の全体構成とレバーアームの作用位置を示す正面図。
【図４】パワステレバーの全体構成を示す側面図。
【図５】（ａ）パワステレバーにおける操向クラッチの切り作用位置を示す正面図。（ｂ）パワステレバーにおけるスピン旋回の旋回作用位置を示す正面図。
【図６】旋回時に走行クローラの出力回転数を調節する無段変速装置を示す正面図。
【図７】左右の走行クローラの速度を検出し調節制御する自動回路を示すブロック図。
【図８】操作装置における操作パネルにモニタ表示器を配置した状態を示す平面図。
【図９】左右の走行クローラの速度を検出し画面表示する自動回路を示すブロック図。
【図１０】モニタ表示器の基本設定画面と速度表示画面との切り替え状態を示す画像図。
【図１１】旋回作用を検出しクローラの速度画面を表示する自動回路を示すブロック図。
【図１２】モニタ表示器に左右の走行クローラの各種の作用速度画面を表示する画像図。
【図１３】モニタ表示器に左右の走行クローラの速度画面を棒グラフで表示する画像図。
【図１４】コンバインの全体構成を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、この発明の実施例を作業車等としてのコンバインについて図面に基づき説明する。
図１４はコンバインの全体構成を示すもので、車台７の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ５（左のクローラ５ａ，右のクローラ５ｂ）を張設した走行装置８を配設すると共に、該車台７上には、フィードチェン９に挟持搬送して供給される穀稈の脱穀を行い、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１０と、このタンク１０に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１０ａを備えた脱穀装置１１を載置し、この脱穀装置１１の後端部に排藁処理装置１２を装架構成している。
【００１１】
該脱穀装置１１の前方に、前端側から未刈穀稈を分草する分草体１３と、分草された穀稈を引き起こす引起部１４と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１５と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に、搬送途上において扱深さを調節して搬送される穀稈を引き継いで該フィードチェン９へ受け渡しする供給調節搬送部１６等を有する刈取装置１７を、油圧駆動による刈取昇降シリンダ１７ａにより土壌面に対して昇降自在なるよう該車台７の前端部へ懸架構成している。
【００１２】
該刈取装置１７の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置１８と、この操作のための操作席１９を設け、この操作席１９の後方側に前記グレンタンク１０を配置すると共に下方側にエンジン２０を搭載し、該操作装置１８と操作席１９を覆うキャビン２１を配設する。これら走行装置８，脱穀装置１１，刈取装置１７，操作装置１８，エンジン２０，キャビン２１等によってコンバインの機体２２を構成している。
【００１３】
該走行装置８は車台７の前部側に走行用ミッションケース４を装架しており、このミッションケース４の伝動機構は、図１及び図２に示す如く、外部の出力軸２３からの伝動を第１軸としての入力軸２４に入力し、この入力軸２４に軸止した入力ギヤ２５と、第２軸としての中間軸２６に軸止した中間ギヤ２７とを噛合連動して構成させる。
【００１４】
該中間軸２６の軸端部に、該ケース４の外側壁４ａに装着した走行用の油圧式無段変速装置２８の可変ポンプ２８ａを連結し、この可変ポンプ２８ａにより一体的に駆動する油圧モータ２８ｂに、第３軸としての変速駆動軸２９を連結させると共に、この変速駆動軸２９に軸止する高速駆動ギヤ３０と低速駆動ギヤ３１とに、各々噛合連動する２連の高低変速ギヤ３２を第４軸としての変速軸３３にスプライン等により摺動可能に軸回転して構成させる。
【００１５】
該変速軸３３に軸止した変速伝動ギヤ３４と、第５軸としての操向軸３５のセンターに軸止している両面にクラッチ爪３６ａを設けた操向センタギヤ３６とを噛合連動し、この操向センタギヤ３６の両側に各々左右の操向クラッチ３７を摺動自在に軸承して構成させる。
【００１６】
該左右の操向クラッチ３７には、各々小径ギヤ３７ａの内側面にクラッチ爪３６ａと噛合接続して動力を入・切させるクラッチ爪３７ｂを設けると共に、外側面の大径ギヤ３７ｃと小径ギヤ３７ａとの間に該クラッチ３７を摺動させるシフタ３８を遊嵌させるシフタ溝３７ｄを設けて構成させる。
【００１７】
該操向クラッチ３７の小径ギヤ３７ａと噛合連動する車軸ギヤ３９を、第６軸としての左右の車軸４０に各々軸止すると共に、この左右の車軸４０の外部の軸端部に、前記走行クローラ５を駆動する左右の走行スプロケット４１を軸止して構成させる。
【００１８】
前記外部の出力軸２３からの伝動を、該ミッションケース４の外側壁４ｂに装着した旋回用の油圧式無段変速装置２の可変ポンプ２ａにより一体的に駆動する正逆回転可能な可変モータ２ｂを、第４Ａ軸としての旋回駆動軸４２に連結すると共に、この旋回駆動軸４２に軸止した旋回駆動ギヤ４３と、第４Ｂ軸としての旋回軸４４に設けた差動装置３の駆動ギヤ３ａとを噛合連動して構成させる。
【００１９】
該旋回軸４４の左右側に各々軸止した旋回ギヤ４５と、該操向クラッチ３７の大径ギヤ３７ｃとを左右の一方側は直接噛合連動させ、他方側は一方側に対し逆回転させる逆転ギヤ４６を介して噛合連動させると共に、該無段変速装置２の駆動により差動装置３を介してマイルド旋回，ブレーキ旋回，スピン旋回の各旋回モードを実行可能に構成させる。
【００２０】
前記左右のシフタ３８と左右のプッシュシリンダ４７とを、操向クラッチ３７が摺動可能なるよう連結すると共に、該無段変速装置２の可変モータ２ｂと正逆切替シリンダ４８とを正逆転切り替え可能にリンク等を介して連結して構成させる。
【００２１】
前記無段変速装置２８の油圧モータ２８ｂの軸端に変速駆動軸２９の回転数を検出する入力回転センサ４９を配設すると共に、前記左右の車軸ギヤ３９の歯面に臨ませて車軸４０の回転数を各別に検出する左右の車軸回転センサ５０を配設して構成させる。
【００２２】
前記操作装置１８の一側に、機体２２の前後進の切り替えと主変速を行う主変速レバー５１を該無段変速装置２８の可変ポンプ２８ａに変速可能に連結させ、このレバー５１による前後進操作を検出する前後進スイッチ５２を作用可能位置に配設すると共に、機体２２の左右操向及び旋回を実行させるパワステレバー（ハンドル）１を該無段変速装置２の可変ポンプ２ａに変速可能に連結して構成させる。
【００２３】
該パワステレバー１の構成は、図３，図４，図５に示す如く、該操作装置１８の一側に固定する基板支点５３にレバー基板５４を回動可能に支承し、このレバー基板５４の上部側に固定する回動板支点５５に扇形状のレバー回動板５６を回動可能に支承し、このレバー回動板５６に、下端部をＬ字状に折曲した棒状のレバーアーム５７を固着して構成させる。
【００２４】
該回動板支点５５に巻掛けたトルクスプリング５８の両端をレバーアーム５７の折曲部分に保持させ、レバー回動板５６に設けた扇形溝５６ａに摺動可能に遊嵌した係止ピン５９を、該スプリング５８を係止可能にレバー基板５４に固定して構成させる。
【００２５】
ポテンショメータ等により旋回モードを検出して切り替えを行う旋回切替センサ６１を該操作装置１８の一側に固定し、この旋回切替センサ６１から回動可能に延長した作用アーム６２の長溝６２ａに、該レバー基板５４の下部側に固定したセンサ作用ピン６０を摺動可能に遊嵌して構成させる。
【００２６】
該レバー基板５４の上端部に、レバーアーム５７の操作領域を規制する左右のストッパ６３を固定し、このストッパ６３位置まで該アーム５７が回動したときは、該レバー回動板５６上部の切欠ぎ部５６ｂにＯＦＦ状態で位置させた左右のリミットスイッチ６４がＯＮすることにより、前記図１に示す如く、プッシュシリンダ４７を介してシフタ３８を作用させ操向クラッチ３７を切り状態とするクラッチ電磁弁６５を配設して構成させる。
【００２７】
前記無段変速装置２の出力回転数の調節機構は、図６に示す如く、該無段変速装置２の可変ポンプ２ａの軸に回転制御アーム６６を軸止すると共に、この回転制御アーム６６の一方側に設けた円弧状の従動ギヤ６６ａと、出力制御モータ６７に軸止した駆動ギヤ６７ａとを噛合連動して構成させる。
【００２８】
ポテンショメータ等により出力回転数を検出する出力回転センサ６９から回動可能に延長した作用アーム７０の長溝７０ａに、該回転制御アーム６６の他方側延長端部に固定したセンサ作用ピン６８を摺動可能に遊嵌して構成させる。
【００２９】
図７に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行うと共に、前記左右の走行クローラ５の速度差が設定値を超えたことを検出したときは該無段変速装置２の出力回転数を規制する出力規制手段７１ａを内蔵したコントローラ７１を設け、このコントローラ７１の入力側に前記左右の車軸回転センサ５０を接続すると共に、その出力側に該出力制御モータ６７を接続して構成させる。
【００３０】
外部の出力軸２３からの動力を、走行用ミッションケース４の入力ギヤ２５から中間ギヤ２７を経て走行用の油圧式無段変速装置２８の可変ポンプ２８ａへ入力し、この可変ポンプ２８ａの主変速レバー５１操作によって油圧モータ２８ｂの主変速駆動を行わせる。
【００３１】
該油圧モータ２８ｂから高速駆動ギヤ３０と低速駆動ギヤ３１及び高低変速ギヤ３２による副変速駆動を経て、直進の場合は、変速伝動ギヤ３４から操向センタギヤ３６へ伝動し、このセンタギヤ３６に接続した操向クラッチ３７の小径ギヤ３７ａを経て車軸ギヤ３９により走行スプロケット４１を駆動させる。
【００３２】
次に、操向旋回を行うときは、パワステレバー１によるレバーアーム５７の左又は右側への傾動操作により、回動板支点５５を中心にレバーアーム５７がストッパ６３に接当するまでレバー回動板５６と共に係止ピン５９に係止されたトルクスプリング５８に抗して回動し、この回動板５６の回動によりリミットスイッチ６４がＯＮしてクラッチ電磁弁６５によりプッシュシリンダ４７を介してシフタ３８を作用させ、操向クラッチ３７が切り状態となり旋回終了時までこの状態を保持させる。
【００３３】
該操向クラッチ３７の切り状態において、更にレバーアーム５７の傾動角度を大きく操作するときは、該アーム５７がストッパ６３に接当した状態で基板支点５３を中心にレバー基板５４が回動してセンサ作用ピン６０により旋回切替センサ６１を切り替えさせる。
【００３４】
該旋回切替センサ６１の切り替えにより、まず、マイルド旋回モードとなり出力制御モータ６７の制御によって、旋回用の該無段変速装置２の可変ポンプ２ａを介して可変モータ２ｂを駆動し、旋回駆動ギヤ４３により差動装置３を作用させ操向クラッチ３７の大径ギヤ３７ｃから小径ギヤ３７ａを経て車軸ギヤ３９に伝動して、旋回半径の大きい旋回作用を行わせる。
【００３５】
なお、操向クラッチ３７の切り側が左又は右の違いによって可変モータ２ｂの回転方向を正逆何れかの方向に切り替える。
更に、該レバーアーム５７の傾動角度を大きくしたときは、ブレーキ旋回モードとなり該無段変速装置２の駆動によって差動装置３を作用させ、旋回半径が中程度の旋回作用を行わせる。更に、レバーアーム５７の傾動角度が大きくなったときは、スピン旋回モードとなり該無段変速装置２の駆動によって差動装置３を作用させ、左右の車軸ギヤ３９を相互に反対方向に回転させる、旋回半径の小さい旋回作用を行わせる。
【００３６】
このような、該パワステレバー１の連続した傾動操作により各旋回モードによる旋回作用を行わせるときに、前記左右の走行クローラ５の速度を左右の車軸回転センサ５０の検出値により算出を行い、この算出値により左右の走行クローラ５の速度差が予め設定されている設定値を超えたときは、コントローラ７１の出力規制手段７１ａによってこの速度差が設定値以上に増大しないよう、可変モータ２ｂの出力回転数を出力回転センサ６９の検出により規制させる。
【００３７】
このように、旋回作用時における出力回転数の規制を行うことにより、従来の如く、パワステレバー１の傾動角度が大きく一気にスピン旋回を行うとき、つまり左右の走行クローラ５が各別に前進と後進を行うため、車速が高速のときに発生する速度差の大きい急旋回を抑えて、オペレータを危険から守り、且つ機体２２の破損も防止することができる。
【００３８】
また、前記操作装置１８は、操作席１９に着座したオペレータの周囲を乗降口を除いて囲う適宜高さの操作壁７２を設け、この操作壁７２の前側及び左側の上面部に操作パネル７３を配設して構成させる。
【００３９】
該操作パネル７３面には、図８に示す如く、前側列の右端位置から順次、前後傾動操作による刈取装置１７の昇降作用と左右傾動操作による機体２２の操向旋回作用を行わせる該パワステレバー１と、前記エンジン２０のスタータスイッチ７４と、各スイッチ群７５とを各々配置すると共に、コーナー位置に、各装置類の作用状態を基本設定画面Ａとして切り替え表示するモニタ表示器６を配置して構成させる。
【００４０】
該操作パネル７３面の左側列の前端位置から順次、その外側列に各スイッチ及びダイヤル群７６を配置すると共に、その内側列に主変速レバー５１と、エンジン２０の回転制御を行うアクセルレバー７７と、走行変速における副変速の切り替えを行う副変速レバー７８と、刈取装置１７及び脱穀装置１１の作用を同時に入・切させる刈脱モノレバー７９と、このレバー７９の上端位置に刈取装置１７のみを入・切させる刈取スイッチ７９ａとを各々配置して構成させる。
【００４１】
該操作パネル７３面の左側列の後端部に、前記排穀オーガ１０ａの旋回作用を行わせるオーガ旋回レバー８０と、穀粒の機外排出作用を行わせる穀粒排出レバー８１と、前記排藁処理装置１２をノッタ装置又はカッタ装置に切り替え作用させる排藁切替レバー８２とを各々配置して構成させる。
【００４２】
図９に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行うと共に、前記左右の走行クローラ５の速度差が設定値を超えたことを検出したときは、このときの走行クローラ５の速度を画面に表示する画面切替手段８３ａを内蔵したコントローラ８３を設け、このコントローラ８３の入力側に前記左右の車軸回転センサ５０を接続すると共に、その出力側に前記モニタ表示器６を接続して構成させる。
【００４３】
該モニタ表示器６は通常では、例えば、前記グレンタンク１０に貯留する穀粒量の状態、グレンタンク１０の穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１０ａの作用状態、機体２２の前後又は左右への傾斜状態、前記エンジン２０スタート時のグローの状態、エンジン２０の回転数の状態、脱穀済排藁の搬送詰りの状態等を各々交互に基本設定画面（基本画面）Ａとして表示させる。
【００４４】
前記左右の走行クローラ５の速度を左右の車軸回転センサ５０の検出値により算出を行い、この算出値により左右の走行クローラ５の速度差が予め設定されている設定値を超えたときは、コントローラ８３の画面切替手段８３ａによって、図１０に示す如く、該基本設定画面Ａから左右の走行クローラ５の速度を表示する速度表示画面（表示画面）Ｂに切り替えると共に、左右の走行クローラ５の速度差が設定値以内に復したときは再び基本設定画面Ａに戻させる。
【００４５】
このように、該左右の走行クローラ５の速度差が設定値を超えたときは、モニタ表示器６の基本設定画面Ａを該クローラ５の速度表示画面Ｂに切り替えることにより、必要時のみ該画面Ｂを該画面Ａに割り込み共用化できるから、特別に該クローラ５の速度表示用のモニタ表示器は不要であり、構成が簡素化されコスト低減が可能となる。
【００４６】
また、図１１に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行うと共に、前記パワステレバー１の傾動操作による旋回作用を検出したときは、このときの左右の走行クローラ５の速度を画面に表示する画面切替手段８４ａを内蔵したコントローラ８４を設け、このコントローラ８４の入力側に前記旋回切替センサ６１と左右の車軸回転センサ５０とを接続すると共に、その出力側に前記モニタ表示器６を接続して構成させる。
【００４７】
前記の如く、通常では、各装置の作用状態を基本設定画面Ａに表示させるモニタ表示器６において、該パワステレバー１による旋回作用時の傾動操作を前記旋回切替センサ６１により検出（前記図３参照）したときは、該コントローラ８４の画面切替手段８４ａによって、前記図１０に示す如く、基本設定画面Ａから左右の走行クローラ５の速度を表示する速度表示画面Ｂに切り替えると共に、予め設定された時間を経過したときは、再び基本設定画面Ａに戻させる。
【００４８】
このように、該パワステレバー１の傾動操作による旋回作用を検出したときは、モニタ表示器６の基本設定画面Ａを該左右の走行クローラ５の速度表示画面Ｂに切り替えることにより、必要時のみ該画面Ｂを該画面Ａに割り込み共用化できるから、特別に該クローラ５の速度表示用のモニタ表示器は不要であり、構成が簡素化されコスト低減が可能となる。
【００４９】
また、前記の如く、差動装置３によって操向旋回を行うものにおいて、該左右の走行クローラ５の速度（又は回転数）を、図１２に示す如く、モニタ表示器６に図形等で表示させることにより、オペレータが左右の走行クローラ５の速度を容易に認識することができる。
【００５０】
また、前記の如く、左右の走行クローラ５の速度（又は回転数）をモニタ表示器６に図形等で表示させるときに、図１３に示す如く、この図形等を棒グラフの高さａ及びｂでオペレータが認識できるようにすることで、一層その認識を高めることができる。
【００５１】
このように、オペレータが該左右の走行クローラ５の速度を容易に認識することができるから、走行クローラ５が直進状態であるか，方向修正状態であるかの判定、及び旋回モードがマイルド旋回，ブレーキ旋回，スピン旋回の何れであるかの判定を容易に行うことができるから、走行クローラ５の状態を的確に把握してミスの少ない対応をすることができる。
【００５２】
このような対応が可能となることにより、該パワステレバー（又はハンドル）１によって左右方向の修正や旋回操作を行うときに、従来の如く、湿田等において走行クローラ５がスリップし旋回に支障をきたす状態において、一段と、左右の走行クローラ５の速度差を増大させる操作により、土壌面から機体２２が沈下し脱出不能状態となるトラブルを回避することができる。（特に、ブレーキ旋回のように片側の走行クローラ５を停止させるものでトラブル発生が大である）
【符号の説明】
【００５３】
１    パワステレバー（ハンドル）
２    油圧式無段変速装置
３    差動装置
４    走行用ミッションケース
５ａ  左のクローラ
５ｂ  右のクローラ
６    モニタ表示器
７    車台
８    走行装置
１０    グレンタンク
１１    脱穀装置
１７    刈取装置
１９    操作席
２０    エンジン
６１    旋回切替センサ
８３    コントローラ
Ａ    基本設定画面（基本画面）
Ｂ    速度表示画面（表示画面）
【図１】
0004835732.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004835732.tif 000013
【図１３】
0004835732.tif 000014
【図１４】
0004835732.tif 000015