(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
演奏操作子と、
ユーザによる前記演奏操作子の操作に応じた音を発生する発音手段と、
前記発音手段の周囲環境の明暗を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に応じて、前記発音手段の推奨設定をユーザに報知する報知手段と
を具備することを特徴とする楽器。
【請求項２】
演奏操作子と、
前記演奏操作子の運動を伝達するアクションを動作させて弦を打弦する打弦部と、操作された前記演奏操作子に対応した電子音を発音する電子発音部を有し、前記打弦部で弦が打弦されて発音するモード、前記電子発音部で発音するモードまたは前記打弦部と前記電子発音部の両方で発音するモードのいずれかで、ユーザによる前記演奏操作子の操作に応じた音を発生する発音手段と、
前記発音手段の周囲環境の物理量を検出するセンサから供給される検出結果を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された検出結果に基づいて、前記発音手段のモードと前記発音手段の発生する音の音量のうち一方の推奨設定、または両方の推奨設定をユーザに報知し、予め定められた時間帯においては該時間帯に報知すべき前記推奨設定をユーザに報知する報知手段と
を具備することを特徴とする楽器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、楽器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、生活環境を保全する上で、騒音が重要課題となっている。騒音は、心理的、精神的な影響が主体となっていることから感覚公害といわれ、各種公害苦情件数の中でも大きな比重を占めている。最近では、交通騒音からピアノ、ペット等の近隣騒音まで、その発生源も多様化している。
このような背景の下、交通分野においては、騒音レベルの低い電気自動車等の開発が進められており、また、音楽分野においては、消音演奏機能（ヘッドホン、電子音源を利用した演奏機能）を具備したピアノが広く普及しており、これにより静寂な環境が実現されつつある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した電気自動車においては、騒音レベルが低いために、走行音が他の自動車の走行音にかき消されてしまうという、いわゆる音のマスキング効果により接触事故を誘発する恐れがある。このような問題を解消するため、車両の走行と共に、常時警告音を発する電気自動車が提案されているが、静寂な環境下では該警告音が騒音の原因となってしまう。
一方、消音演奏機能を具備するピアノにおいては、消音演奏を行うか否かの判断はユーザに委ねられていたため、周囲が静寂であるにもかかわらず、これに気づかないユーザが大音量で通常演奏（打弦による演奏等）を行い、周囲の人々に迷惑をかけてしまうといった問題が生じていた。また、周囲が静寂な状態から騒々しい状態へ変化したにもかかわらず、これに気づかないユーザが消音演奏、若しくは小音量で通常演奏を行っていた場合には、演奏音が聞き取れなくなってしまう等の問題が生じていた。
本発明は、以上説明した事情を鑑みてなされたものであり、周囲環境の物理量を検出することにより、適切な発音が可能な報知装置、楽器、及び車両用発音装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述した問題を解決するため、請求項１に記載の楽器は、演奏操作子と、ユーザによる前記演奏操作子の操作に応じた音を発生する発音手段と、前記発音手段の周囲環境の明暗を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて、前記発音手段の推奨設定をユーザに報知する報知手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の楽器は、演奏操作子と、前記演奏操作子の運動を伝達するアクションを動作させて弦を打弦する打弦部と、操作された前記演奏操作子に対応した電子音を発音する電子発音部を有し、前記打弦部で弦が打弦されて発音するモード、前記電子発音部で発音するモードまたは前記打弦部と前記電子発音部の両方で発音するモードのいずれかで、ユーザによる前記演奏操作子の操作に応じた音を発生する発音手段と、前記発音手段の周囲環境の物理量を検出するセンサから供給される検出結果を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された検出結果に基づいて、前記発音手段のモードと前記発音手段の発生する音の音量のうち一方の推奨設定、または両方の推奨設定をユーザに報知し、予め定められた時間帯においては該時間帯に報知すべき前記推奨設定をユーザに報知する報知手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を自動ピアノ及び電気自動車に適用した場合について説明する。
かかる実施の形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明に係る技術的思想の範囲で任意に変更可能である。
【００１４】
Ａ．第１の実施形態
（１）実施形態の構成
Ａ−１．自動ピアノ２００
図１は、本実施形態に係る自動ピアノ２００の外観構成を示す図であり、図２は、自動ピアノ２００の主要部の構成を示す図である。
自動ピアノ２００は、鍵１の運動をハンマ２に伝達するアクションメカニズム３と、ハンマ２によって打撃される弦４と、弦４の駆動を阻止するためのダンパ５と、打弦後のハンマ２の暴れを防止するバックチェック６と、後述するサーボコントローラ１２によって制御され、鍵１を駆動するソレノイド７と、鍵１の運動を検出するキーセンサ８を備えており、これらの構成は、一般的な自動ピアノと同様である。
また、この自動ピアノ２００は、ストッパ９とモータ（図示略）によって構成される消音機構１０を備えており、後述するコントローラ３００がモータを回転させることにより（図２に破線で示す、ストッパ９）、ハンマ２による打弦を阻止することが可能となっている。
【００１５】
さらに、この自動ピアノ２００には、自動ピアノ２００の周囲の所定の物理量（例えば、騒音レベル等）を検出する周囲環境測定装置１００がケーブル１０を介して接続されている（図１参照）。この周囲環境測定装置１００は、例えばホテルのロビー等に設置され、ロビーにおける騒音レベル等を検出する。自動ピアノ２００は、ロビーの隣室等に設置されており、周囲環境装置１００からケーブル１０を介して供給される検出結果に基づいて、周囲環境装置１００の設置されたロビーの騒音レベル等を把握し、種々の制御（後述する）を実行する。
【００１６】
Ａ−２． コントローラ３００
図３は、本実施形態に係るコントローラの概要構成を示すブロック図である。
コントローラは、自動ピアノ各部を制御するＣＰＵ３０１と、各種制御プログラム、制御データ等を格納するＲＯＭ３０２と、各種データを一時的に格納するＲＡＭ３０３と、種々の制御用スイッチが設けられたパネルスイッチ部３０４と、ＣＰＵ３０１から供給されるキー番号（＝キーコード）、ベロシティ（押鍵の強さに対応したデータ）、キーオン信号、ハンマーオン、キーオフ信号等の演奏制御データに基づいて楽音信号を生成し、スピーカＳＰあるいはヘッドホンＨＰに供給する音源回路３１０とを具備している。
【００１７】
また、コントローラ３００は、各鍵１に対応して設けられたキーセンサ８の受光状態に応じた信号をＣＰＵ３０１に出力するセンサＩ／Ｆ２２０と、ＣＰＵ３０１制御の下、消音機構１０を駆動し、打弦／非打弦状態を切り換える消音機構駆動回路２０８と、コンパクトディスク、フロッピーディスク等の記録媒体２５１に対して演奏情報の書き込み／読み出しを行うディスクドライバ２５０と、ＲＡＭ３０３に一時的に格納された演奏情報に基づいてソレノイド駆動信号を生成し、生成した駆動信号をソレノイド７に供給することによって自動演奏を可能とするサーボコントローラ１２とを具備している。
【００１８】
さらに、コントローラ３００は、ＣＰＵ３０１の制御の下、各種メッセージや自動ピアノの状態（例えば、演奏状態等）を表示する液晶表示装置３０５を具備している。この液晶表示装置３０５の表面には、透明なタッチパネル３０６が配設されており、ユーザは該液晶表示装置３０５に表示される表示画面を確認しながらタッチパネル３０６を操作することができるようになっている。
【００１９】
図４は、液晶表示装置３０５に表示される演奏モード設定画面を例示した図である。
同図に示すように、液晶表示装置３０５の演奏モード設定画面には、「打弦音演奏モード」、「電子音演奏モード」、「組み合わせ演奏モード」等の各種の演奏モードが表示される。
打弦音演奏モード（「１」）は、鍵１の押下操作に応じ、対応する音高の弦４がハンマ２によって打弦される演奏モードである。ユーザがタッチパネル３０６を操作して打弦音演奏モード（図４に示す、「１」）を選択すると、コントローラ３００は消音機構１０を駆動し、打弦を阻止しない待避位置にストッパ９を移動させる（図２に実線で示す、ストッパ９参照）。
電子音演奏モード（「２」）は、鍵１の押下操作に応じ、対応する電子音信号が音源回路３１０からスピーカＳＰまたはヘッドホンＨＰに出力される演奏モードである。ユーザがタッチパネル３０６を操作して電子音演奏モード（図４に示す、「２」）を選択すると、コントローラ３００は消音機構１０を駆動し、打弦を阻止する阻止位置にストッパ９を移動させると共に（図２に破線で示す、ストッパ９参照）、音源回路３１０を動作状態に設定する。
【００２０】
組み合わせ演奏モード（「３」）は、鍵１の押下操作に応じ、対応する音高の弦４がハンマ２によって打弦される一方、鍵１の押下操作に応じ、対応する電子音信号が音源回路３１０からスピーカＳＰまたはヘッドホンＨＰに出力される演奏モードであり、ハンマ２による打弦音と、該打弦音に対応する電子音が同時に発音されるようになっている。
なお、ユーザは、タッチパネル３０６を操作することにより、音源回路３１０において生成される電子音信号をスピーカＳＰから出力するか、またはヘッドホンＨＰから出力するか等の選択が可能であるが、以下の説明は、音源回路３１０において生成された電子音信号が、初期状態においてスピーカＳＰから出力される場合を想定している。
【００２１】
再び図３に戻り、コントローラ３００は、さらに外部機器Ｉ／Ｆ２２３を具備している。外部機器Ｉ／Ｆ２２３は、ＭＩＤＩ端子、パーソナルコンピュータ接続用の接続端子等の他、周囲環境測定装置１００用の接続端子を備えている。この外部機器Ｉ／Ｆ２２３に周囲環境測定装置１００が接続されることにより、コントローラ３００は、周囲環境測定装置１００に対するコマンド等の送信、及び周囲環境測定装置１００からの検出結果の受信等が可能となる。
【００２２】
Ａ−３．周囲環境測定装置１００
周囲環境測定装置１００は、自動ピアノ２００の周囲の所定の物理量を検出する装置である。本実施形態に係る周囲環境測定装置１００は、マイクロフォンを備えており、マイクロフォンに入力される音を電気信号に変換し、変換した電気信号のレベルを測定することにより周囲の騒音レベルを検出する。周囲環境測定装置１００によって騒音レベルが検出されると、該検出結果は測定値ＳとしてＣＰＵ３０１に読み込まれる。なお、本実施形態では、周囲環境測定装置１００において検出された騒音レベルをＣＰＵ３０１が測定値Ｓとして読み込む場合を想定しているが、例えば周囲環境測定装置１００が検出した周囲の騒音レベルを常時、あるいは所定時間間隔で自動ピアノ２００に出力するように構成しても良い。
【００２３】
ＣＰＵ３０１は、測定値Ｓを読み込むと、測定値Ｓを検索キーとしてＲＡＭ３０３に格納されている騒音基準テーブルＴＡを検索する。
図５は、ＲＡＭ３０３に格納されている騒音基準テーブルＴＡを説明するための図である。
騒音基準テーブルＴＡは、周囲環境測定装置１００において測定された騒音レベルと、ユーザに推奨すべき演奏モード、音量等に関する設定（以下、適宜これらを推奨設定という）情報とを対応付けたテーブルである。
【００２４】
例えば、図５に示す内容が騒音基準テーブルＴＡに格納されている場合、周囲環境装置１００によって騒音レベルが４０〜５０ｄＢ（静かな住宅地の昼）であることが検出されると、ＣＰＵ３０１は、「騒音レベル；４０〜５０」に対応する推奨設定情報を参照し、演奏モードを「電子音演奏モード」に設定すると共に、電子音の音量レベルを「４」に設定することをユーザに推奨し、一方、周囲環境装置１００によって騒音レベルが８０〜９０ｄＢ（騒々しい街頭）であることが検出されると、ＣＰＵ３０１は、「騒音レベル；８０〜９０」に対応する推奨設定情報を参照し、演奏モードを「組み合わせモード」に設定すると共に、電子音の音量レベルを「７」に設定することをユーザに推奨する。さらに、周囲環境装置１００によって騒音レベルが３０ｄＢ以下（静かな住宅地の夜）であることが検出されると、ＣＰＵ３０１は、「騒音レベル；３０以下」に対応する推奨設定情報を参照し、演奏モードを「電子音演奏モード」に設定すると共に、出力設定をスピーカＳＰからヘッドホンＨＰへ切り換えるべき旨をユーザに推奨する。
【００２５】
このように、ＣＰＵ３０１は、周囲環境測定装置１００から測定値Ｓを読み込むと、該騒音基準テーブルＴＡを参照し、測定値Ｓに応じた推奨設定情報を読み出す。そして、ＣＰＵ３０１は、読み出した推奨設定情報に係るメッセージ（以下、推奨設定メッセージという）を作成し、液晶表示装置３０５に表示することで、ユーザに推奨設定を報知する。以下、本実施形態に係る自動ピアノ２００がユーザに推奨設定を報知するまでの動作を詳細に説明する。
【００２６】
（２）実施形態の動作
自動ピアノ２００の演奏を所望するユーザは、まずパネルスイッチ３０４の推奨設定ボタン（図示略）を押下する。ＣＰＵ３０１は、推奨設定ボタンが押下されたことを検知すると、ＲＡＭ３０３に定義されているレジスタ、フラグ等を初期化すると共に、騒音レベルの測定を開始すべき旨のコマンド（以下、測定開始コマンドという）を生成し、外部機器Ｉ／Ｆ２２３を介して周囲環境測定装置１００に供給する。
周囲環境測定装置１００は、ケーブル１０を介して測定開始コマンドを受け取ると、マイクロフォンから入力される音を電気信号に変換し、変換した電気信号のレベルを測定することにより、騒音レベルの検出を開始する。
【００２７】
一方、ＣＰＵ３０１は、周囲環境測定装置１００に測定開始コマンドを出力すると、ＲＯＭ３０２に格納されている推奨設定報知処理プログラムに従い、推奨設定報知処理を実行する。
図６は、推奨設定報知処理のフローを示すフローチャートである。
ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１において、周囲環境測定装置１００が検出した騒音レベルに対応する測定値Ｓを読み込むと、読み込んだ測定値Ｓを検索キーとして、ＲＡＭ３０３に格納されている騒音基準テーブルＴＡ（図５参照）を検索する（ステップＳ２）。ＣＰＵ３０１は、読み込んだ測定値Ｓが、例えば４８ｄＢであり、騒音レベルが４０〜５０ｄＢの範囲内にあると判断すると、該騒音レベルに対応付けられている推奨設定情報（演奏モード；「電子音演奏モード」、音量レベル；「４」）を読み出す。そして、ＣＰＵ３０１は、読み出した推奨設定情報に基づき、推奨設定メッセージを作成し、これを液晶表示装置３０５に表示して（ステップＳ３）、処理を終了する。
【００２８】
図７は、液晶表示装置３０５に推奨設定メッセージが表示された画面を例示した図である。
同図に示すように、表示画面には、推奨設定メッセージ及びメッセージ内容に即した設定を行うか否かを選択するための選択ボタン（図７に示す、「ＹＥＳ」ボタン、「ＮＯ」ボタン）が表示されている。
ユーザは、この推奨設定メッセージから周囲環境は静寂であり、上記推奨設定に基づく演奏を行うべきであると判断すると、表示画面に表示されている「ＹＥＳ」ボタンを押下する。ＣＰＵ３０１は、「ＹＥＳ」ボタンが押下されたことを検出すると、上記推奨設定に基づく制御を実行する。具体的には、演奏モードとして「電子音演奏モード」が選択され、音量レベルとして「４」が選択されたことを検知すると、ＣＰＵ３０１は、消音機構駆動回路２０８に駆動電流を供給し、図示せぬモータを回転させて打弦を阻止する阻止位置にストッパ９を移動させると共に、音源回路３１０を動作状態に設定し、音量レベルを「４」に調整する。
【００２９】
一方、ユーザによって「ＮＯ」ボタンが押下されると、ＣＰＵ３０１は、前掲図４に示す表示画面を液晶表示装置３０５に表示する。この場合、ユーザは、マニュアル操作で表示画面に表示されている複数の演奏モードから１の演奏モードを選択すると共に、パネルスイッチ３０４を操作することにより音量等を調整し、演奏に係る設定を行う。なお、演奏モードの選択、音量レベルの調整等が行われた後の動作については、従来の自動ピアノと同様であるため、説明を省略する。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態に係る自動ピアノ２００は、ユーザが演奏を開始する前に、周囲環境の騒音レベル等を把握する。自動ピアノのＲＡＭ３０３には、騒音レベルと、推奨設定情報とが対応付けられた騒音基準テーブルＴＡが格納されており、自動ピアノ２００は、周囲環境測定装置が検出した騒音レベルを読み込むと、該騒音基準テーブルＴＡを参照し、推奨設定メッセージを液晶表示装置３０５に表示することにより、推奨設定をユーザに報知する。
【００３１】
従って、ユーザは、演奏を開始する際、液晶表示装置３０５に表示される推奨設定メッセージを確認することにより、周囲の騒音レベルに応じた最適な演奏モードを選択し、最適な音量調整等を行うことができ、これにより、例えば周囲の環境が静寂であるにも関わらず、これに気づかないユーザが大音量でピアノを演奏し、周囲の人々に迷惑をかけてしまうといった問題を抑制することが可能となる。
【００３２】
また、逆に周囲が騒々しい場合には、例えば音量を上げて演奏すべき推奨設定メッセージが液晶表示装置３０５に表示される。ユーザは該メッセージに基づく設定を行うことにより、演奏音が聞き取れなくなってしまうといった問題を抑制することが可能となる。
【００３３】
また、推奨設定メッセージが表示される表示画面の下方には、メッセージ内容に即した設定を行うか否かを選択するための選択ボタン（図７に示す、「ＹＥＳ」ボタン、「ＮＯ」ボタン）が表示される。ユーザは、メッセージ内容に即した設定を行うべきであると判断した場合、「ＹＥＳ」ボタンを押下するという簡単な操作で、最適な演奏モードを選択し、最適な音量調整等を行うことができる。
【００３４】
（３）変形例
以上この発明の一実施形態について説明したが、上記実施形態はあくまで例示であり、上記実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。変形例としては、例えば以下のようなものが考えられる。
【００３５】
＜変形例１＞
上述した本実施形態に係る自動ピアノ２００は、ユーザがパネルスイッチ３０４の推奨設定ボタン（図示略）を押下することにより、図６に示す推奨設定報知処理を実行する構成であったが、例えば図示せぬタイマを利用することにより、所定時間間隔で推奨設定報知処理を実行するように構成しても良い。
例えば、演奏途中において検出された騒音レベルが、演奏を開始する際に検出された騒音レベルと比較して低くなった場合には、音量を抑えて演奏すべき旨のメッセージを液晶表示装置３０５に表示する一方、演奏途中において検出された騒音レベルが、演奏を開始する際に検出された騒音レベルと比較して高くなった場合には、音量を上げて演奏すべき旨のメッセージを液晶表示装置３０５に表示する。
このように、液晶表示装置３０５に表示するメッセージ内容を所定時間間隔で切り換えることにより、上述した問題、すなわち自動ピアノ２００周囲の環境が静寂であるにも関わらず、これに気づかないユーザが大音量で演奏し、周囲の人々に迷惑をかけてしまうといった問題をさらに抑制することが可能となる。
【００３６】
＜変形例２＞
上述した本実施形態に係る自動ピアノ２００は、周囲環境測定装置１００から測定値Ｓを読み込むと、ＲＡＭ３０３に格納されている騒音基準テーブルＴＡを参照して推奨設定メッセージを作成したが、該騒音基準テーブルＴＡを利用することなく推奨設定メッセージを作成することも可能である。
図８は、変形例２に係る推奨設定報知処理のフローを示すフローチャートである。
本変形例は、上述した変形例１と同様、図示せぬタイマを利用し、所定時間間隔で推奨設定報知処理を実行する場合を想定している。
ＣＰＵ３０１は、ステップＳａ１において、周囲環境測定装置１００が検出した騒音レベルに対応する測定値Ｓ１を読み込むと、読み込んだ測定値Ｓ１と前回周囲環境測定装置１００が検出した測定値Ｓ０との差分Ａを求め、差分の絶対値｜Ａ｜がＲＡＭ３０３に格納されている基準差分値Ａ０以下であるか否かを判断する（ステップＳａ２）。
【００３７】
ＣＰＵ３０１は、ステップＳａ２において、求めた差分の絶対値｜Ａ｜が、基準差分値Ａ０以下であると判断すると、ステップＳａ３をスキップして処理を終了する。一方、ステップＳａ２において、求めた差分の絶対値｜Ａ｜が、基準差分値Ａ０よりも大きいと判断すると、ＣＰＵ３０１は、その求めた差分の符号を参照し、騒音レベルが低くなったのか、あるいは高くなったのかを判断する（例えば、符号が「＋」であれば、騒音レベルが低くなったと判断する等）。ＣＰＵ３０１は、この判断結果に基づき、例えば音量を抑えて演奏すべき旨の推奨設定メッセージを作成し、これを液晶表示装置３０５に表示して（ステップＳａ３）、処理を終了する。
【００３８】
図９は、液晶表示装置３０５に表示される画面を例示した図である。
同図に示すように、表示画面の上方には、騒音レベルが低下した旨のメッセージ及び音量を抑えて演奏すべき旨の推奨設定メッセージが表示される。ユーザは、この表示画面の内容を確認すると、パネルスイッチ３０４を操作し、音量を抑えて演奏するための設定を行う。
このように、今回検出した騒音レベルと前回検出した騒音レベルとの差分Ａを求め、求めた差分の絶対値｜Ａ｜が基準差分値Ａ０よりも大きくなった場合にのみ、上述したメッセージを液晶表示装置３０５に表示するようにしても良い。なお、本変形例では、騒音レベルが低下した旨のメッセージ、及び音量を抑えて演奏すべき旨の推奨設定メッセージを表示する場合について説明を行ったが、いずれか一方のメッセージ（例えば、騒音レベルが低下した旨のメッセージ）のみを表示するようにしても良い。
【００３９】
＜変形例３＞
図１０は、変形例３に係る推奨設定報知処理のフローを示すフローチャートである。
同図に示す推奨設定報知処理フローは、前掲図８に示す推奨設定報知処理フローに対してステップＳｂ３、ステップＳｂ４を設けたものである。上述した変形例２では、求めた差分の絶対値｜Ａ｜が基準差分値Ａ０よりも大きくなった場合にのみ、推奨設定メッセージを表示していたため、例えば図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、騒音レベルが緩やかに変化していく場合には、表示画面に推奨設定メッセージは表示されない。本変形例では、騒音レベルが緩やかに変化していく場合であっても、所定条件の下に、推奨設定メッセージの表示を行う。
【００４０】
ＣＰＵ３０１は、ステップＳａ２において、求めた差分の絶対値｜Ａ｜が、基準差分値Ａ０以下であると判断すると、ステップＳｂ３に進み、測定値Ｓ１が、ＲＡＭ３０３に格納されている騒音基準レベルの最低値Ｓｍｉｎとを比較する。ＣＰＵ３０１は、ステップＳｂ３において、測定値Ｓ１が騒音基準レベルの最低値Ｓｍｉｎよりも小さいと判断すると、ステップＳａ３に進み、検出した騒音レベル（測定値Ｓ１）が騒音基準レベルの最低値Ｓｍｉｎを下回った旨のメッセージ及び音量を抑えて演奏すべき旨の推奨設定メッセージを作成し、作成したメッセージを液晶表示装置３０５に表示して処理を終了する。
【００４１】
一方、ＣＰＵ３０１は、ステップＳｂ３において、測定値Ｓ１が騒音基準レベルの最低値Ｓｍｉｎ以上であると判断すると、ステップＳｂ４に進み、測定値Ｓ１と、ＲＡＭ３０３に格納されている騒音基準レベルの最高値Ｓｍａｘとを比較する。ＣＰＵ３０１は、ステップＳｂ４において、測定値Ｓ１が騒音基準レベルの最高値Ｓｍａｘよりも大きいと判断すると、ステップＳａ３に進み、検出した騒音レベルが騒音基準レベルの最高値Ｓｍａｘを上回った旨のメッセージ及び音量を上げて演奏すべき旨の推奨設定メッセージを作成し、作成したメッセージを液晶表示装置３０５に表示して処理を終了する。なお、ＣＰＵ３０１は、ステップＳｂ４において、測定値Ｓ１が騒音基準レベルの最高値Ｓｍａｘよりも小さいと判断した場合には、ステップＳａ３をスキップし、処理を終了する。
【００４２】
以上説明したように、ＲＡＭ３０３に格納されている騒音基準レベルの最低値Ｓｍｉｎ及び騒音基準レベルの最高値Ｓｍａｘを利用することにより、上記メッセージを表示するか否かを判断するようにしても良い。
【００４３】
＜変形例４＞
また、本実施形態では、周囲環境の物理量を検出する手段として、騒音レベルを検出するマイクロフォンを例示したが、例えば周囲の状況を撮像する撮像手段（例えば、ビデオカメラ等）を用いることができる。撮像手段を用いた場合、コントローラ３００は、該撮像手段から供給される画像データに基づき、人の動き等を検出し、検出した結果に基づき演奏に係る推奨設定メッセージを液晶表示装置３０５に表示する。このように、撮像手段から供給される自動ピアノ２００周囲の画像データに基づき、推奨設定メッセージを表示するように構成しても良い。
【００４４】
また、他の検出手段として光の明暗を検出する光センサを用いることができる。光センサを用いた場合、コントローラ３００は、該光センサから供給される検出結果に基づき、自動ピアノ２００が設置された部屋の照明の明暗や、天候に影響されやすい外光の明暗を検出し、検出結果に基づき演奏に係る推奨設定メッセージを液晶表示装置３０５に表示する。例えば、部屋の照明が暗いことを検出した場合には、小さな音量で演奏すべき旨の推奨設定メッセージを液晶表示装置３０５に表示する。
【００４５】
また、他の検出手段として、温度を検出する温度センサや湿度を検出する湿度センサを用いることができる。この温度センサや湿度センサを用いた場合、コントローラ３００は、該温度センサや湿度センサから供給される検出結果に基づき、自動ピアノ２００が設置された場所の温度や湿度を検出し、検出結果に基づき演奏に係る推奨設定メッセージを液晶表示装置３０５に表示する。
また、他の検出手段として、磁気量を検出する磁気センサ、大気圧を検出する圧力センサ等を用いることもでき、これらのセンサ以外であっても、周囲環境の何らかの物理量を測定することができるものであれば、本発明に適用することが可能である。
【００４６】
さらに、物理量を測定する手段として、時間を計測する計時タイマを用いることにより、例えば以下に示す制御が可能となる。
ユーザは、タッチパネル等を操作することにより、特に静かな環境を維持すべき時間帯（例えば、子供が勉強する時間帯等）を自動ピアノに入力しておく。計時タイマは、時間の計測を行い、設定した時刻になると、その旨をＣＰＵ３０１に通知する。ＣＰＵ３０１は、該通知を受け取ると、設定時刻になった旨のメッセージ及び該設定時刻に報知すべき推奨設定メッセージを液晶表示装置３０５に表示する。ユーザは、表示された文字メッセージを確認し、演奏モードの設定等を行う。
このように、推奨設定文字メッセージを、ユーザによって設定された時間帯に液晶表示装置３０５に表示するようにしても良い。
【００４７】
＜変形例５＞
また、本実施形態は、自動ピアノ２００と周囲環境測定装置１００をケーブル１０等を用いて有線接続することにより、データの授受を行う構成であったが、無線通信(例えば、IEEE802.11b、Bluetooth、White Cap、IEEE802.11a、Wireless 1394)や、赤外線通信(例えば、IrDA)等を利用してデータの授受を行うように構成しても良い。また、自動ピアノ２００に周囲環境測定装置１００を搭載した構成としても良く、さらには自動ピアノ２００の本体上面、演奏面等に周囲環境測定装置１００を配設しても良い。
なお、自動ピアノ２００の本体上面、演奏面等に周囲環境測定装置１００を配設した場合には、ユーザの演奏音と周囲の騒音と区別する必要があるため、例えば指向性の強いマイクロフォンを演奏者側（すなわち、マイクロフォンに演奏音が入力されにくい方向）に向けて配置する等により、騒音レベルを測定するようにしても良い。
【００４８】
＜変形例６＞
また、上述した本実施形態では、本発明をグランドピアノタイプの自動ピアノ２００に適用した場合について説明を行ったが、例えばアップライトピアノ等にも適用可能である。また、本発明は鍵盤楽器に限らず、あらゆる楽器（例えば、ヴァイオリン等の弦楽器、ドラム等の打楽器、トランペット等の管楽器等）に適用可能である。
【００４９】
＜変形例７＞
また、上述した本実施形態では、文字メッセージを液晶表示装置３００に表示することにより、推奨設定をユーザに報知したが、例えばＬＥＤ等を点滅させることにより、推奨設定をユーザに報知するようにしても良い。また、文字メッセージの代わりに、例えば音声メッセージ、警告音等を利用して報知することも可能である。音声メッセージ、警告音等を利用してユーザに報知する場合には、表示手段は不要であるため、表示装置を備えていない楽器に対して本発明を容易に適用することができる。
【００５０】
Ｂ．第２の実施形態
上述した第１の実施形態に係る自動ピアノは、周囲環境測定装置が検出した騒音レベルに応じて、演奏に関する推奨設定等をユーザに報知する構成であった。これに対し、第２の実施形態に係る自動ピアノは、周囲環境測定装置が検出した騒音レベルに応じて、演奏モード、音量等の切り換えを自動制御する。なお、本実施形態に係る自動ピアノの構成は、第１の実施形態に係る自動ピアノの構成（前掲図１〜図３参照）と同様であるため、説明を省略する。
【００５１】
図１２は、ＣＰＵ３０１が実行する演奏制御処理のフローを示すフローチャートである。同図に示す演奏制御処理フローは、前掲図６に示すステップＳ３の代わりに、ステップＳｃ３を設けたものである。その他のステップは、前掲図６と同様であるため、対応するステップには同一符号を付し、説明を省略する。
ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１において、周囲環境測定装置１００から測定値Ｓ０を読み込むと、読み込んだ測定値を検索キーとして、ＲＡＭ３０３に格納されている騒音基準テーブルＴＡ（図５参照）を検索する。ＣＰＵ３０１は、読み込んだ測定値Ｓ０（＝４８ｄＢ）に基づき、例えば演奏モードを「打弦音演奏モード」から「電子音演奏モード」に切り換え、電子音の音量レベルを「４」に設定すべきであると判断すると、消音機構駆動回路２０８に駆動電流を供給し、図示せぬモータを回転させ、打弦を阻止する阻止位置にストッパ９を移動させると共に、音源回路３１０を動作状態に設定し、音量レベルを「４」に調整して（ステップＳｃ３）、処理を終了する。
【００５２】
このように、周囲環境測定装置１００が検知した騒音レベルに応じて、演奏モード、音量等を自動制御することにより、ユーザは常に周囲の環境を気にすることなく、演奏することが可能となる。また、本実施形態によれば、演奏に関する推奨設定をユーザに報知する必要がないため、液晶表示装置３０５等の報知手段を備えていない自動ピアノ等に対しても適用可能である。
【００５３】
＜変形例１＞
上述した本実施形態では、周囲の騒音レベルに応じてストッパ９の駆動を制御していたが、ピアノに搭載される他の機械的な発音機構に関わる構成を周囲の環境に応じて制御しても良い。例えば、従来より、上記ストッパ９が打弦を阻止ししない阻止位置にあるときに、打弦音演奏モードで演奏する時よりも脱進タイミングを早くする脱進タイミング調整機構を備えたピアノが数多く提案されている。この脱進タイミング調整機構を備えたピアノに本実施形態を適用した場合には、上記ストッパだけではなく、当該脱進タイミング調整機構を併せて制御するように構成することも可能である。
【００５４】
また、脱進タイミングを調整する機構として、弱音演奏を可能とする機構（以下、弱音機構という）が、例えば特開平７−３１９４５２号公報に開示されている。係る公報に開示されている弱音機構には、通常のレギュレーチングボタンに加え、第２レギュレーチングボタンが設けられており、弱音演奏時に第２レギュレーチングボタンをジャックの移動範囲に侵入させて脱進タイミングを早くし、これにより弱音演奏を実現している。このような弱音機構を備えたピアノに本発明を適用する場合には、周囲環境測定装置１００によって検知された騒音レベルが低い場合に、自動的に上記第２レギュレーチングボタンをジャックの移動範囲内の位置に移動させ、弱音演奏を実現すればよい。
【００５５】
＜変形例２＞
また、上述した本実施形態では、鍵１の押下操作に応じて対応する音高の弦４がハンマ２によって打弦される打弦音演奏モード（「１」）、鍵１の押下操作に応じて対応する電子音信号が音源回路３１０からスピーカＳＰまたはヘッドホンＨＰに出力される電子音演奏モード（「２」）、鍵１の押下操作に応じて対応する音高の弦４がハンマ２によって打弦される一方、鍵１の押下操作に対応する電子音信号が音源回路３１０からスピーカＳＰまたはヘッドホンＨＰに出力される組み合わせ演奏モード（「３」）、以上３種類の演奏モードを例示したが、例えばフロッピディスク等の記録媒体２５１から読み出される演奏情報に基づいてソレノイド駆動信号を生成し、生成した駆動信号をソレノイド７に供給することによって自動演奏を行う場合にも、本実施形態を適用することが可能である。
【００５６】
例えば、周囲環境測定装置１００によって検知された騒音レベルが低い場合、ＣＰＵ３０１は、サーボコントローラ１２に対し、音量を抑えて演奏すべき旨を通知する。サーボコントローラ１２は、該通知に基づいて通常自動演奏時よりも電流値の小さな駆動電流をソレノイド７に供給する。ソレノイド７は、与えられた駆動電流に基づき弱い力で鍵１を駆動し、これにより弱音演奏が行われることとなる。このように、周囲の騒音レベルに応じて、自動演奏時の音量調整を自動制御するようにしても良い。また、本実施形態においても、上述した第１の実施形態に係る全ての変形例を適用することができる。
【００５７】
Ｃ．第３の実施形態
上述した第１及び第２の実施形態では、本発明を楽器（自動ピアノ等）に適用した場合について説明を行った。以下に示す第３の実施形態では、本発明を道路交通手段（電気自動車等）に適用した場合について説明を行う。
【００５８】
（１）実施形態の構成
図１３は、本実施形態に係る電気自動車４００の外観を示す図である。
電気自動車４００には、車両用発音装置５００が搭載されており、上面４０１には自車両周囲の騒音レベルを検出するための周囲環境測定装置５２０が設置されており、前面４０２には自車両の存在を周囲に報知する発音装置５３０が設置されている。
図１４は、車両用発音装置５００の構成を示すブロック図である。
車両用発音装置５００は、コントローラ５１０と、周囲環境装置５２０と、発音装置５３０と、液晶表示装置５４０とを具備している。
コントローラ５１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、車両用発音装置各部を制御する役割を担っている。
【００５９】
周囲環境測定装置５２０は、所定の指向性と集音範囲を有するマイクロフォンを備えており、該マイクロフォンから入力される音データを電気信号に変換し、変換した電気信号を騒音生データとしてコントローラ５１０に供給する。
発音装置５３０は、複数種類のデジタル音源又はアナログ音源（例えば、鐘の音を発生する音源、鳥の鳴き声を発生する音源、楽音を発生する音源、ブザー音を発生する音源等）及びスピーカ等を備えており、コントローラ５１０による制御の下、周囲の騒音レベルに応じて音の種類の切り換え、音量の調整等が可能となっている。
液晶表示装置５４０は、コントローラ５１０による制御の下、図示せぬナビゲーション装置から供給される地図情報や、自車両の現在位置を示す位置情報を表示するほか、ユーザに対する報知メッセージ等を表示する。
【００６０】
（２）実施形態の動作
ユーザが運転操作を開始すると、コントローラ５１０は周囲環境測定装置５２０に対して騒音レベルを検出すべき旨のコマンドを送信する。周囲環境測定装置５２０は、該コマンドを受け取ると、マイクロフォンから入力される音データを電気信号に変換し、変換した電気信号を騒音生データとして順次コントローラ５１０に供給していく。コントローラ５１０は、周囲環境測定装置５２０から騒音生データを受け取ると、バンドパスフィルター（図示略）、ウェイティングネットワーク（Ａ；上下のノイズカット、Ｂ；人間の耳に近いレベルをカット、Ｃ；Ｂよりさらに上下レベルをカット、Ｄ；航空機騒音測定用等）により大まかな騒音評価を行うと共に、騒音レベルのピーク／非ピーク時の騒音評価を行う。
【００６１】
図１５は、コントローラ５１０によって作成される騒音評価グラフＳＧを説明するための図である。
同図に示す騒音評価グラフＳＧの縦軸は、騒音レベルＳＰＬ(Sound Pressure Level)であり、横軸は時間Ｔである。コントローラは、周囲環境測定装置から騒音生データを受け取ると、対応する位置に順次プロットしていく。そして、コントローラ５１０は所定の時間間隔（図１５に示す、Ｔ０）で以下に示す処理を行うことにより、騒音レベルのピーク／非ピーク時の騒音評価を行う。
【００６２】
コントローラ５１０は、騒音生データの受信を開始してからＴ０経過すると、下記式（１）、式（２）を用いて、単位時間（Ｔ０）内におけるピーク平均騒音レベルＳＰＬ１及び非ピーク平均騒音レベルＳＰＬ２を算出する。
【数１】
0004654513.tif 000002
【数２】
0004654513.tif 000003
そして、コントローラは、求めたピーク平均騒音レベルＳＰＬ１と非ピーク平均騒音レベルＳＰＬ２とを下記式（３）に代入・計算することにより、推定騒音レベルＳＰＬ３を求め、求めた推定騒音レベルＳＰＬ３と、ＲＡＭに格納されている騒音基準テーブルＴＢとを比較する。コントローラ５１０は、このような処理をＴ０毎に実行していく。
【数３】
0004654513.tif 000004
【００６３】
図１６は、騒音基準テーブルＴＢを説明するための図である。
騒音基準テーブルＴＢは、騒音レベルと、発音装置５３０に係る推奨設定情報とを対応付けたテーブルである。
推奨設定情報には、使用する音源の種類に関する情報と、音量情報とが含まれており、例えば推定騒音レベルＳＰＬ３が３０ｄＢ〜４０ｄＢである場合には、使用する音源の種類を「鳥の鳴き声」にし、音量レベルを「３」に設定することを意味している。
【００６４】
コントローラ５１０は、係る騒音基準テーブルＴＢを参照することにより、求めた推定騒音レベルＳＰＬ３に対応する推奨設定情報をＲＡＭから読み出すと、読み出した推奨設定情報が、前回ＲＡＭから読み出した推奨設定情報と一致するか否かを判断する。コントローラ５１０は、今回読み出した推奨設定情報が、前回読み出した推奨設定情報と異なると判断した場合にのみ、推奨設定メッセージを作成し、これを液晶表示装置５４０に供給する。
【００６５】
図１７は、液晶表示装５４０に表示される表示画面を例示した図である。
同図に示すように、表示画面には、推奨設定メッセージ及びメッセージ内容に即した設定を行うか否かを選択するための選択ボタン（図１７に示す、「ＹＥＳ」ボタン、「ＮＯ」ボタン）が表示される。
ユーザは、この表示内容を確認すると、表示画面に表示されている「ＹＥＳ」ボタンを押下する。コントローラ５１０は、「ＹＥＳ」ボタンが押下されたことを検出すると、上記推奨設定に基づき、発音装置５３０に対する制御を実行する。ここでは、推奨設定が、使用する音源の種類を「鳥の鳴き声」にし、音量レベルを「３」にする設定であるため、コントローラ５１０は、発音装置５３０を起動して鳥の鳴き声を発生する音源を選択すると共に、音量レベルを「３」に設定する。
【００６６】
このような設定が行われると、発音装置５３０は、音量レベル「３」で鳥の鳴き声を発生する。発音装置５３０が周囲の騒音レベルに応じた音量、音源で音を発生すると、周囲に存在する歩行者等は電気自動車４００の接近を認識することができ、これにより、接触事故等の危険を抑制することができる。
【００６７】
以上説明したように、車両用発音装置５００は、検知した周囲環境の騒音レベルに応じて、ユーザに報知すべき発音装置の音量設定を切り換える。すなわち、検知した騒音レベルが高い場合には、大音量で発音すべき旨をユーザに報知し、検知した騒音レベルが低い場合には、小音量で発音すべき旨をユーザに報知する。これにより、車両用発音装置５００は、交通量が多く騒音レベルが高い場合、大音量で発音することにより歩行者に自動車の接近を認識させることができ、一方、交通量が少なく騒音レベルが低い場合には、小音量で発音することにより歩行者に自動車の接近を認識させ、かつ、近隣の人に迷惑をかけないように制御することが可能となる。
【００６８】
また、発音装置５３０は、複数の音源を有しており、車両用発音装置５００は、検知した周囲環境の騒音レベルに応じて、ユーザに報知すべき発音装置の音源設定を切り換える。これらの音源には、鳥の鳴き声を発生する音源等、心地よい聴感を与える音源が含まれており、周囲の騒音レベルに応じて係る音源を使用することにより、歩行者に心地よく自動車の接近を認識させることができる。
【００６９】
（３）変形例
＜変形例１＞
上述した本実施形態に係る車両用発音装置５００は、周囲環境の騒音レベルに応じて、発音装置５３０に関する推奨設定をユーザに報知する構成であったが、上述した第２の実施形態と同様、周囲環境の騒音レベルに応じて、発音装置５３０に関する設定（音源の種類、音量等）を自動制御するように構成しても良い。これにより、ユーザは液晶表示装置５４０に推奨設定メッセージが表示されたか否か等の確認が不要となり、運転に集中することができる。なお、自動制御する方法に関しては、上述した第２の実施形態と同様に説明することができるため、説明を省略する。
【００７０】
＜変形例２＞
図１８は、変形例２に係る騒音基準テーブルＴＣを説明するための図である。
同図に示す騒音基準テーブルＴＣは、前掲図１６に示す推奨設定情報に発音装置５３０のオン／オフに関する情報を追加したものであり、検出した騒音レベルが７０ｄＢ以上である場合には、発音装置５３０がオフする設定となっている。
騒音基準テーブルをこのように構成することで、車両用発音装置５００は、交通量が少なく騒音レベルが低い場合にのみ、小さな音量で発音する。これにより、歩行者に自動車の接近を認識させると共に、車両用発音装置５００から大きな騒音が発生するといった問題を抑制することが可能となる。
【００７１】
＜変形例３＞
また、上述した本実施形態は、液晶表示装置５４０の表示画面に、推奨設定メッセージとメッセージ内容に即した設定を行うか否かを選択するための選択ボタンを表示する構成であったが、例えば液晶表示装置５４０の表示画面に、推奨設定メッセージのみを表示し、運転席の近傍に設けられた発音装置操作機構（図示略）をユーザが操作することにより、音の種類の切り換え、音量調整等を実施するようにしても良い。
【００７２】
＜変形例４＞
また、上述した本実施形態では、文字メッセージを利用することにより、推奨設定等をユーザに報知したが、上述した本実施形態に係る変形例７と同様、音声メッセージを利用することにより、推奨設定等をユーザに報知することが可能である。例えば、車両用発音装置５００に音声メッセージ出力用のスピーカ、運転するユーザの音声を入力するマイクロフォン、及びユーザの音声に関する波形データや発音装置５３０に係るコマンド等が登録されている音声認識装置を設け、スピーカから出力される音声メッセージに基づき、ユーザは発音装置５３０に係るコマンドを発声する。ユーザが発声したコマンドは、マイクロフォンを介して音声認識装置に入力され、音素解析、波形データの照合等が行われた後、解析結果がコントローラ５１０に出力される。コントローラ５１０は、音声認識装置から供給される解析結果に基づき、発音装置の音源の選択、音量調整等を行い、これにより発音装置５３０から騒音レベルに応じて制御された音が発せられる。
【００７３】
係る構成によれば、ユーザは音声により発音装置５３０に係るコマンドを入力することができるため、推奨設定メッセージが液晶表示装置５３０に表示されたか否かの確認は不要となり、また該設定に基づく制御を実行するための入力操作も不要となる。これにより、ユーザは運転に集中することができ、周囲に対する注意が散漫になるといった問題を抑制することが可能となる。
【００７４】
＜変形例５＞
また、上述した本実施形態に係る車両用発音装置５００は、自車両周囲の騒音レベルを検出する構成であったが、例えば自車両が発する騒音のレベルを検出するように構成しても良い。具体的には、マイクロフォンを自車両側に向けて配置し、自車両が周囲に対して発する騒音をマイクロフォンが収集するように構成する。
コントローラ５１０は、周囲環境測定装置５２０に対して騒音レベルを検出すべき旨のコマンドを送信する。周囲環境測定装置５２０は、該コマンドに基づきマイクロフォンから入力される音（すなわち、自車両が周囲に対して発する音）を電気信号に変換し、変換した電気信号を騒音生データとして順次コントローラ５１０に供給していく。コントローラ５１０は、周囲環境測定装置５２０から騒音生データを受け取ると、該騒音生データに基づき騒音レベルを検出し、ＲＡＭに格納されている騒音基準テーブルＴＤ（図１９参照）とを比較する。
【００７５】
上述したように本変形例に係る車両用発音装置５００は、自車両が発する騒音のレベルを検出するため、騒音基準テーブルＴＤを構成する推奨設定情報と、前掲図１６に示す騒音基準テーブルＴＢを構成する推奨設定情報とは異なっている。
コントローラ５１０は、このような騒音基準テーブルＴＤを参照することにより、検出した騒音レベルに対応する推奨設定情報をＲＡＭから読み出すと、読み出した推奨設定情報が、前回読み出した推奨設定情報と一致するか否かを判断する。コントローラ５１０は、今回読み出した推奨設定情報が、前回読み出した推奨設定情報とは異なると判断した場合にのみ、今回読み出した推奨設定メッセージを作成し、これを液晶表示装置５４０に表示する。なお、この後の動作については、上述した本実施形態と同様に説明することができるため、割愛する。
【００７６】
以上説明したように、本変形例に係る車両用発音装置５００は、自車両が発する騒音のレベルを検知し、検知した騒音レベルに応じ、発音装置５３０に係る推奨設定をユーザに報知する。ユーザによって該推奨設定に基づく設定が行われると、発音装置５３０は周囲に存在する歩行者等に自動車の接近を報知すべく、発音を開始する。これにより、上述した本実施形態と同様、歩行者等は、自動車の接近を認識することができ、接触事故等の危険を抑制することができる。
【００７７】
また、本変形例に上述した変形例１を適用することにより、自車両が発する騒音のレベルに応じて、発音装置５３０に関する設定（音源の種類、音量等）を自動制御するように構成しても良い。これにより、ユーザは推奨設定メッセージが液晶表示装置５４０に表示されたか否か等の確認が不要となり、運転に集中することができる。
【００７８】
＜変形例６＞
また、本実施形態では、道路交通手段の一例として、電気自動車を例示したが、例えば内燃機関を動力とする自動車、自転車、バイク、車椅子、三輪車、歩行介助機等、あらゆる道路交通手段に本実施形態を適用することが可能である。なお、本実施形態においても、上述した第１及び第２の実施形態に係る変形例を適用することができるのは、言うまでもない。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、発音装置の発音に係る設定に関し、周囲の環境に応じて最適な設定を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１の実施形態における自動ピアノの外観構成を示す図である。
【図２】  同実施形態に係る自動ピアノの主要部の構成を示す図である。
【図３】  同実施形態に係るコントローラの概要構成を示す図である。
【図４】  同実施形態に係る液晶表示装置の表示例を示す図である。
【図５】  同実施形態に係る騒音基準テーブルを説明するための図である。
【図６】  同実施形態に係る推奨設定報知処理のフローを示すフローチャートである。
【図７】  同実施形態に係る液晶表示装置の表示例を示す図である。
【図８】  同実施形態における変形例２に係る推奨設定報知処理のフローを示すフローチャートである。
【図９】  同変形例に係る液晶表示装置の表示例を示す図である。
【図１０】  同実施形態における変形例３に係る推奨設定報知処理のフローを示すフローチャートである。
【図１１】  同変形例に係る騒音レベル推移グラフを示す図である。
【図１２】  第２の実施形態における演奏制御処理のフローを示すフローチャートである。
【図１３】  第３の実施形態における電気自動車４００の外観を示す図である。
【図１４】  同実施形態に係る車両用発音装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】  同実施形態に係る騒音評価グラフを説明するための図である。
【図１６】  同実施形態に係る騒音基準テーブルを説明するための図である。
【図１７】  同実施形態における液晶表示装置の表示例を示す図である。
【図１８】  同実施形態における変形例２に係る騒音基準テーブルを説明するための図である。
【図１９】  同実施形態における変形例５に係る騒音基準テーブルを説明するための図である。
【符号の説明】
２００・・・自動ピアノ、１００、５２０・・・周囲環境測定装置、３００、５１０・・・コントローラ、３０５、５４０・・・液晶表示装置、５００・・・車両用発音装置、５３０・・・発音装置。
【図１】
0004654513.tif 000005
【図２】
0004654513.tif 000006
【図３】
0004654513.tif 000007
【図４】
0004654513.tif 000008
【図５】
0004654513.tif 000009
【図６】
0004654513.tif 000010
【図７】
0004654513.tif 000011
【図８】
0004654513.tif 000012
【図９】
0004654513.tif 000013
【図１０】
0004654513.tif 000014
【図１１】
0004654513.tif 000015
【図１２】
0004654513.tif 000016
【図１３】
0004654513.tif 000017
【図１４】
0004654513.tif 000018
【図１５】
0004654513.tif 000019
【図１６】
0004654513.tif 000020
【図１７】
0004654513.tif 000021
【図１８】
0004654513.tif 000022
【図１９】
0004654513.tif 000023