(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載端末と、前記車載端末と通信ネットワークを介して運転に関する情報を送受信する運転危険位置管理装置とを備える運転危険位置管理システムであって、
前記運転危険位置管理装置は、
歩行者の生体に関する生体情報に基づくストレス指数が異常値として抽出されると、前記歩行者の位置を表す第１の位置情報と、前記歩行者の性別及び年齢を含むデモグラフィック属性を有するユーザ情報とを歩行者端末から受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記第１の位置情報に基づいて、前記デモグラフィック属性ごとの危険位置を表す第２の位置情報を前記車載端末に送信する送信部と、を有し、
前記車載端末は、前記送信部によって送信された第２の位置情報を提示する情報提示部を有することを特徴とする運転危険位置管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の運転危険位置管理システムであって、
前記生体情報は、前記歩行者によって携行される生体センサによって計測され、前記歩行者端末に送信され、
前記運転危険位置管理装置は、
前記受信部によって受信された前記第１の位置情報を集計した情報を蓄積するデータ蓄積部と、
前記データ蓄積部に蓄積された第１の位置情報を集計した情報から第２の位置情報を抽出する危険位置抽出部と、
を有することを特徴とする運転危険位置管理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の運転危険位置管理システムであって、
前記受信部は、前記車載端末に係る車両の位置を表す第３の位置情報を受信し、
前記危険位置抽出部は、第１の位置情報を集計した情報のうち、前記受信部によって受信された前記第３の位置情報に係る位置から所定の範囲内の第１の位置情報を前記第２の位置情報として抽出し、
前記送信部は前記危険位置抽出部によって抽出された前記第２の位置情報を前記車載端末へ送信し、
前記車載端末の前記情報提示部は、
前記送信部によって送信された前記第２の位置情報を表示する、又は、前記送信部によって送信された前記第２の位置情報に基づいて警告音を出力することを特徴とする運転危険位置管理システム。
【請求項４】
通信ネットワークを介して運転に関する情報を車載端末と送受信する運転危険位置管理装置であって、
歩行者の生体に関する生体情報に基づくストレス指数が異常値として抽出されると、前記歩行者の位置を表す第１の位置情報と、前記歩行者の性別及び年齢を含むデモグラフィック属性を有するユーザ情報とを歩行者端末から受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記第１の位置情報に基づいて、前記デモグラフィック属性ごとの危険位置を表す第２の位置情報を前記車載端末に送信する送信部と、
を有することを特徴とする運転危険位置管理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の運転危険位置管理装置であって、
前記生体情報は、前記歩行者によって携行される生体センサによって計測され、前記歩行者端末に送信され、
前記受信部によって受信された前記第１の位置情報を集計した情報を蓄積するデータ蓄積部と、
前記データ蓄積部に蓄積された第１の位置情報を集計した情報から第２の位置情報を抽出する危険位置抽出部と、
を有することを特徴とする運転危険位置管理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の運転危険位置管理装置であって、
前記受信部は、前記車載端末に係る車両の位置を表す第３の位置情報を受信し、
前記危険位置抽出部は、第１の位置情報を集計した情報のうち、前記受信部によって受信された前記第３の位置情報に係る位置から所定の範囲内の第１の位置情報を前記第２の位置情報として抽出し、
前記送信部は前記危険位置抽出部によって抽出された前記第２の位置情報を前記車載端末へ送信することを特徴とする運転危険位置管理装置。
【請求項７】
通信ネットワークを介して運転に関する情報を車載端末と送受信する運転危険位置管理装置が実行する運転危険位置管理方法であって、
歩行者の生体に関する生体情報に基づくストレス指数が異常値として抽出されると、前記歩行者の位置を表す第１の位置情報と、前記歩行者の性別及び年齢を含むデモグラフィック属性を有するユーザ情報とを歩行者端末から受信する受信ステップと、
前記第１の位置情報に基づいて、前記デモグラフィック属性ごとの危険位置を表す第２の位置情報を前記車載端末に送信する送信ステップと、
を含むことを特徴とする運転危険位置管理方法。
【請求項８】
通信ネットワークを介して運転に関する情報を車載端末と送受信する運転危険位置管理装置を構成するコンピュータに、
歩行者の生体に関する生体情報に基づくストレス指数が異常値として抽出されると、前記歩行者の位置を表す第１の位置情報と、前記歩行者の性別及び年齢を含むデモグラフィック属性を有するユーザ情報とを歩行者端末から受信する受信ステップと、
前記第１の位置情報に基づいて、前記デモグラフィック属性ごとの危険位置を表す第２の位置情報を前記車載端末に送信する送信ステップと、
を実行させることを特徴とする運転危険位置管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転危険位置管理システム、運転危険位置管理装置、運転危険位置管理方法及び運転危険位置管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行時に現在位置や目的地への経路を運転者に提示するカーナビゲーションシステムが普及している。カーナビゲーションシステムでは、現在位置や目的地への経路の他に、無線の通信ネットワークを通じて外部の情報装置から取得した天候、路面状況等の運転に係る情報を、車両を運転するドライバーに提示することも実現している。
【０００３】
また、カーナビゲーションシステムの活用によって交通事故を防止するための技術が知られている。たとえば、特許文献１には、有線または無線の通信ネットワークを介して、ドライバーにとって必要な情報を、交通情報を管理するセンタ装置から車両の端末に配信する技術が記載されている。ドライバーにとって必要な情報には、交通事故や道路工事による交通規制などの道路交通情報が含まれている。そのため、ドライバーは、既に発生した交通事故の情報や、現在、道路工事が行われているという情報を得て、それらの交通事故や道路工事の場所周辺で注意をすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２４２８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されているような既に交通事故が発生したという情報や現在、道路工事が行われている情報ではなく、未だ交通事故が発生していないものの、歩行者にとって危険であろうとされる位置に関する情報を運転者が得ることはできない。したがって、運転者は歩行者に関する交通事故が起こる可能性が高いとされる位置をあらかじめ知って、それらの位置でより一層の注意を払いながら運転することによって、交通事故の発生を防止することはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明に係る運転危険位置管理システムは、車載端末と、前記車載端末と通信ネットワークを介して運転に関する情報を送受信する運転危険位置管理装置とを備える運転危険位置管理システムであって、前記運転危険位置管理装置は、歩行者の生体に関する生体情報に基づくストレス指数が異常値として抽出されると、前記歩行者の位置を表す第１の位置情報と、前記歩行者の性別及び年齢を含むデモグラフィック属性を有するユーザ情報とを歩行者端末から受信する受信部と、前記受信部によって受信された前記第１の位置情報に基づいて、前記デモグラフィック属性ごとの危険位置を表す第２の位置情報を前記車載端末に送信する送信部と、を有し、前記車載端末は、前記送信部によって送信された第２の位置情報を提示する情報提示部を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る運転危険位置管理装置は、通信ネットワークを介して運転に関する情報を車載端末と送受信する運転危険位置管理装置であって、歩行者の生体に関する生体情報に基づくストレス指数が異常値として抽出されると、前記歩行者の位置を表す第１の位置情報と、前記歩行者の性別及び年齢を含むデモグラフィック属性を有するユーザ情報とを歩行者端末から受信する受信部と、前記受信部によって受信された前記第１の位置情報に基づいて、前記デモグラフィック属性ごとの危険位置を表す第２の位置情報を前記車載端末に送信する送信部と、を有することを特徴とする運転危険位置管理装置。
【０００８】
また、本発明に係る運転危険位置管理方法は、通信ネットワークを介して運転に関する情報を車載端末と送受信する運転危険位置管理装置が実行する運転危険位置管理方法であって、歩行者の生体に関する生体情報に基づくストレス指数が異常値として抽出されると、前記歩行者の位置を表す第１の位置情報と、前記歩行者の性別及び年齢を含むデモグラフィック属性を有するユーザ情報とを歩行者端末から受信する受信ステップと、前記第１の位置情報に基づいて、前記デモグラフィック属性ごとの危険位置を表す第２の位置情報を前記車載端末に送信する送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る運転危険位置管理プログラムは、通信ネットワークを介して運転に関する情報を車載端末と送受信する運転危険位置管理装置を構成するコンピュータに、歩行者の生体に関する生体情報に基づくストレス指数が異常値として抽出されると、前記歩行者の位置を表す第１の位置情報と、前記歩行者の性別及び年齢を含むデモグラフィック属性を有するユーザ情報とを歩行者端末から受信する受信ステップと、前記第１の位置情報に基づいて、前記デモグラフィック属性ごとの危険位置を表す第２の位置情報を前記車載端末に送信する送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、運転者は、歩行者にとって危険であろうとされる位置に関する情報をあらかじめ知ることができるため、運転者がそのような位置でより一層の注意を払いながら運転することによって、交通事故の発生を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る運転危険位置管理システムの概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る運転危険位置管理システムの機能ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るユーザ属性テーブルを示す概念図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る位置情報管理テーブルを示す概念図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る歩行者端末、管理サーバの動作を表すフロー図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る管理サーバ、車載端末の動作を表すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
【００１３】
＜全体構成＞
まず、図１を用いて本実施形態の全体構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る運転危険位置管理システムの概略図である。
【００１４】
図１に示されている運転危険位置管理システムは、複数の生体センサ１１０ａ，１１０ｂ，・・・、複数の歩行者端末１２０ａ，１２０ｂ，・・・、管理サーバ（運転危険位置管理装置）２００、及び、複数の車載端末３００ａ，３００ｂ，・・・が通信ネットワークを介して接続されている。
【００１５】
なお、以下では、複数の生体センサ１１０ａ，１１０ｂ，・・・のうち任意の一の生体センサを「生体センサ１１０」と表し、複数の歩行者端末１２０ａ，１２０ｂ，・・・のうち任意の一の歩行者端末を「歩行者端末１２０」と表し、複数の車載端末３００ａ，３００ｂ，・・・のうち任意の一の車載端末を「車載端末３００」と表す。また、歩行者端末１２０、管理サーバ２００、車載端末３００は無線または有線によるインターネット等の通信ネットワークを経由して接続されている。
【００１６】
生体センサ１１０は歩行者等によって携行されるものであって、心電波形を計測する心電センサや心拍数を計測する心拍測定装置のような生体に関する生体情報を計測するものである。歩行者端末１２０は複数の歩行者等によってそれぞれ携行されているスマートフォン等の情報処理端末である。また、車載端末３００は車両に搭載されているカーナビゲーションシステム等の情報処理端末である。
【００１７】
ここで、歩行者等には歩行をしている者の他に、走っている者、止まっている者、自転車に乗っている者、車椅子に乗っている者等の車両に乗っていない者であって生体センサ１１０、及び、歩行者端末１２０を携行している者が含まれる。また、車両は道路を走行する自動車等である。以下の説明において、「歩行者等」は「歩行者」という。
【００１８】
複数の生体センサ１１０のうちの一の生体センサ１１０ａを携行している歩行者は、同時に複数の歩行者端末１２０のうちの一の歩行者端末１２０ａを携行している。そして、生体センサ１１０ａと歩行者端末１２０ａはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信ネットワーク１３ａによりペアリングされて情報を送受信する。同様に、生体センサ１１０ｂを携行する歩行者は、同時に歩行者端末１２０ｂを携行しており、通信ネットワーク１３ｂを介して情報を送受信する。
【００１９】
なお、本実施形態における生体センサ１１０は、道路交通に関わる歩行者の生体情報を計測対象とするため、容易に持ち運べるものが好ましい。例えば、ウェアラブル製品のひとつである、生体センサが埋め込まれた衣服である心電計測用ウェアは本実施形態の生体センサ１１０として好適である。また、車載端末３００のハードウェア構成は、一般のカーナビゲーションシステムのハードウェア構成と同様である。
【００２０】
＜機能構成＞
次に、図２を用いて本実施形態の機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係る運転危険位置管理システムの機能ブロック図である。
【００２１】
歩行者端末１２０、管理サーバ２００及び車載端末３００の各構成の機能は、これらの機能を実現する処理内容を記述したプログラム（運転危険位置管理プログラム）を、コンピュータの記憶部に格納しておき、当該コンピュータのＣＰＵによってこのプログラムを読み出して実行することで実現することができる。
【００２２】
＜生体センサ１１０の機能構成＞
図２に示されるように、生体センサ１１０は、歩行者の心電波形、心拍数等の生体に関する生体情報を計測し、生体情報（センサ値）を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信ネットワーク１３を介して歩行者端末１２０へ送信する。
【００２３】
＜歩行者端末１２０の機能構成＞
歩行者端末１２０は、歩行者の生体情報の変化に応じて各種情報を管理サーバ２００に送信する。具体的には、歩行者端末１２０は、生体情報に基づいてストレス指数を算出し、そのストレス指数に係る生体情報が計測されたときの位置情報ｐp（第１の位置情報）を管理サーバ２００へ送信する。なお、位置情報ｐpとは、ストレス指数が所定の閾値より高いとき、すなわち、歩行者が危険を感じたときの歩行者の位置を表す情報である。図２に示されるように、歩行者端末１２０はセンサ値取得部１２１、異常値抽出部１２２、位置情報取得部１２３及び送信部１２４を有する。
【００２４】
センサ値取得部１２１は生体センサ１１０から生体情報を取得する。
【００２５】
異常値抽出部１２２は、センサ値取得部１２１によって取得された生体情報に基づいてストレス指数を算出する。具体的には、生体情報が心電波形である場合、異常値抽出部１２２は、心電波形のピークである一のＲ波とそのＲ波の次に現れるＲ波との間隔（以下、「Ｒ−Ｒ間隔」という）を算出する。また、異常値抽出部１２２は、Ｒ−Ｒ間隔に基づいて心電波形の高周波成分（以下、「ＨＦ」という）及び低周波成分（以下、「ＬＦ」という）を抽出し、ＬＦをＨＦで除した値ＬＦ／ＨＦをストレス指数として算出する。このようにして算出されたストレス指数が高い場合、そのストレス指数に係る歩行者は危険を感じたと考えられる。さらに、異常値抽出部１２２は、算出されたストレス指数が所定の閾値Ｔｈより高いか否かを判定し、ストレス指数が所定の閾値Ｔｈより高いと判定された場合、すなわち生体情報に変化があった場合にそのストレス指数を異常値として抽出する。
【００２６】
位置情報取得部１２３は、異常値として抽出されたストレス指数に係る生体情報が取得されたときの歩行者の位置情報ｐpをＧＰＳ衛星から受信する。
【００２７】
送信部１２４は、歩行者端末１２０を携行する歩行者を一意に識別するユーザＩＤ、及び性別・年齢等のユーザのデモグラフィック属性を含むユーザ情報、並びに位置情報ｐpを、通信ネットワークを介して管理サーバ２００に送信する。
【００２８】
＜管理サーバ２００の機能構成＞
管理サーバ２００は、位置情報ｐpを集計した情報に基づいて、位置情報ｐk（第２の位置情報）を抽出し、車載端末３００に送信する。位置情報ｐkとは、管理サーバ２００によって受信され、データ蓄積部２１０に蓄積される位置情報ｐpを集計した情報から車両の位置を表す位置情報ｐc（第３の位置情報）に基づいて抽出される情報である。また、この位置情報ｐkによって表される位置は交通上、歩行者が危険を感じる位置（以下、「危険位置」という）である。図２に示されるように、管理サーバ２００は、データ蓄積部２１０、受信部２２０、データ処理部２３０、危険位置抽出部２４０、データ正規化部２５０、及び送信部２６０を有する。データ蓄積部２１０は、ユーザ属性テーブル２１１、及び位置情報管理テーブル２１２を蓄積している。
【００２９】
図３は、ユーザ属性テーブル２１１を示す概念図である。ユーザ属性テーブル２１１では、ユーザＩＤ、及び、性別・年齢等のユーザのデモグラフィック属性、が関連付けられて蓄積される。たとえば、図３に示されるユーザ属性テーブル２１１において、ユーザＩＤ「００１」で識別される歩行者の性別が「男」、年齢が「３０」であることが示されている。
【００３０】
図４は位置情報管理テーブル２１２を示す概念図である。位置情報管理テーブル２１２では、歩行者端末１２０から受信した位置情報ｐp、及び、位置情報ｐpが受信された回数を表すカウンタ値ｃpが集計された情報として関連付けて蓄積される。たとえば、図４に示される位置情報管理テーブル２１２において、位置情報ｐp「緯度３５．６８１，経度１３９．７７６」が受信された回数であるカウンタ値ｃpは「３７」であることが示されている。
【００３１】
受信部２２０は、歩行者端末１２０の送信部１２４から、ユーザＩＤ、及び位置情報ｐpを受信する。また、受信部２２０は、車載端末３００を搭載している車両の車両情報を受信する。車両情報とは、車両を一意に識別するための識別子である車両ＩＤ、及びその車両の位置情報ｐcを含む情報である。また、受信部２２０は、歩行者端末１２０によって送信されたユーザ情報を受信する。
【００３２】
データ処理部２３０は、受信部２２０によって受信された位置情報ｐpに基づいて位置情報ｐp及びカウンタ値ｃpを集計する。具体的には、データ処理部２３０は、受信部２２０によって受信された位置情報ｐpがデータ蓄積部２１０の位置情報管理テーブル２１２に蓄積されている位置情報ｐpのいずれかであるか否かを判定する。
【００３３】
また、データ処理部２３０は、受信された位置情報ｐpが位置情報管理テーブル２１２に蓄積されている位置情報ｐpのいずれかであると判定された場合、その位置情報ｐpに対応するカウンタ値ｃpをインクリメントした値「ｃp＋１」を新たなカウンタ値ｃpとする。また、データ処理部２３０は、受信された位置情報ｐpが位置情報管理テーブル２１２に蓄積されている位置情報ｐpのいずれかであると判定されなかった場合、その位置情報ｐpを新規の位置情報ｐnewとして生成し、ｐnewに対応するカウンタ値ｃnewを「１」と設定する。そして、ｐnew及びｃnewを関連付けて位置情報管理テーブル２１２に蓄積する。
【００３４】
危険位置抽出部２４０は、受信部２２０によって車両情報が受信されると、その車両情報に含まれる位置情報ｐcから所定の範囲内にある位置の位置情報ｐc’が、データ蓄積部２１０の位置情報管理テーブル２１２に蓄積されている位置情報ｐpのいずれかと一致するか否かを判定する。危険位置抽出部２４０は、位置情報ｐc’が蓄積されている位置情報ｐpのいずれかと一致すると判定された場合、その位置情報ｐpを位置情報ｐkとして抽出する。また、危険位置抽出部２４０は、その位置情報ｐpに対応して蓄積されているカウンタ値ｃpをカウンタ値ｃkとして抽出する。複数の位置情報ｐc’が、蓄積されている位置情報ｐpのいずれかと一致すると判定された場合、危険位置抽出部２４０は蓄積されている複数の位置情報ｐpを抽出する。また、危険位置抽出部２４０は、位置情報ｐc’が蓄積されている位置情報ｐpのいずれかと一致すると判定されなかった場合、いずれの位置情報ｐpも抽出しない。
【００３５】
データ正規化部２５０は、データ蓄積部２１０に蓄積されているユーザ情報に含まれるユーザのデモグラフィック属性に基づいて位置情報ｐpを正規化、整理する。
【００３６】
送信部２６０は、危険位置抽出部２４０によって抽出された位置情報ｐk及びカウンタ値ｃkを車載端末３００に送信する。
【００３７】
＜車載端末３００の機能構成＞
車載端末３００は、通信ネットワークを介して各種情報を管理サーバ２００と送受信したり、管理サーバ２００から受信した各種情報に基づいて情報を提示したりする。車載端末３００は位置情報送受信部３１０、及び情報提示部３２０を有する。
【００３８】
位置情報送受信部３１０は、車両の位置情報ｐcをＧＰＳ衛星から受信する。また、位置情報送受信部３１０は受信した位置情報ｐcと車両ＩＤとを所定の時間間隔で通信ネットワークを介して管理サーバ２００へ送信する。また、位置情報送受信部３１０は管理サーバ２００から通信ネットワークを介して位置情報ｐkを受信する。
【００３９】
情報提示部３２０は、位置情報送受信部３１０によって受信された位置情報ｐkを地図とともに表示する。また、情報提示部３２０は、位置情報送受信部３１０によって受信された位置情報ｐkに基づいて警告音を出力する。
【００４０】
＜運転危険位置管理システムの動作＞
次に、図５及び図６を用いて、本実施形態に係る運転危険位置管理システムの動作を説明する。図５は、歩行者端末１２０及び管理サーバ２００の動作を表すフロー図である。まず、図５を用いて歩行者端末１２０及び管理サーバ２００の動作を説明する。
【００４１】
図５に示されるように、まず、歩行者端末１２０のセンサ値取得部１２１は、生体センサ１１０から生体情報として心電波形を表すセンサ値を取得する（ステップＳ２１）。センサ値取得部１２１がセンサ値を取得すると、異常値抽出部１２２は、そのセンサ値によって表される心電波形のＲ−Ｒ間隔を算出する（ステップＳ２２）。
【００４２】
次に、異常値抽出部１２２はステップＳ２２で算出されたＲ−Ｒ間隔に基づいて、ＬＦ及びＨＦを算出し、算出されたＬＦをＨＦで除した値ＬＦ／ＨＦをストレス指数として算出する（ステップＳ２３）。
【００４３】
続いて、異常値抽出部１２２はステップＳ２３で算出されたストレス指数が所定の閾値Ｔｈより高いか否かを判定する（ステップＳ２４）。ストレス指数が所定の閾値Ｔｈより高いと判定された場合、異常値抽出部１２２はそのストレス指数を異常値として抽出し、位置情報取得部１２３はＧＰＳ衛星から歩行者の位置情報ｐpを取得する（ステップＳ２５）。ストレス指数が所定の閾値Ｔｈより高いと判定されなかった場合、ステップＳ２１に戻ってセンサ値取得部１２１が生体センサ１１０から生体情報を取得する。
【００４４】
ステップＳ２４で位置情報取得部１２３によって歩行者の位置情報ｐpが取得されると、送信部１２４はユーザＩＤ及び位置情報ｐpを送信する（ステップＳ２６）。
【００４５】
ここで、ステップＳ２６で送信されたユーザＩＤ及び位置情報ｐpを受信した管理サーバ２００の動作について説明する。
【００４６】
まず、管理サーバ２００の受信部２２０は歩行者端末１２０の送信部１２４によって送信されたユーザＩＤ及び位置情報ｐpを受信する（ステップＳ３１）。受信部２２０によってユーザＩＤ及び位置情報ｐpが受信されると、データ処理部２３０は、受信された位置情報ｐpに基づいて、位置情報管理テーブル２１２に蓄積されている位置情報ｐp及びカウンタ値ｃpを集計する。具体的には、データ処理部２３０は受信された位置情報ｐpがデータ蓄積部２１０の位置情報管理テーブル２１２に蓄積されている位置情報ｐpのいずれかであるか否かを判定する（ステップＳ３２）。受信された位置情報ｐpが位置情報管理テーブル２１２に蓄積されている位置情報ｐpのいずれかであると判定された場合、データ処理部２３０は蓄積されている位置情報ｐpに関連付けて蓄積されているカウンタ値ｃpをインクリメントして「ｃp＋１」に更新する（ステップＳ３３）。そして、データ蓄積部２１０が、データ処理部２３０によって更新されたカウンタ値ｃpを位置情報ｐpに関連付けて位置情報管理テーブル２１２に蓄積する（ステップＳ３４）。
【００４７】
また、ステップＳ３２で位置情報ｐpが位置情報管理テーブル２１２に蓄積されている位置情報ｐpのいずれかであると判定されなかった場合、データ処理部２３０は新規に位置情報ｐnewを生成し、カウンタ値ｃpをｃnew＝１とする（ステップＳ３５）。そして、データ蓄積部２１０が、データ処理部２３０によって生成されたｐnew及びカウンタ値ｃnewを関連付けて位置情報管理テーブル２１２に蓄積する（ステップＳ３６）。
【００４８】
続いて、図６を用いて管理サーバ２００、車載端末３００の動作を説明する。図６は管理サーバ２００、車載端末３００の動作を表すフロー図である。
【００４９】
図６に示されるように車載端末３００の位置情報送受信部３１０は、車両ＩＤ及びその車両ＩＤに係る車載端末３００の位置情報ｐcを、通信ネットワークを介して管理サーバ２００へ送信する（ステップＳ４１）。そして、管理サーバ２００の受信部２２０は車両ＩＤ及び位置情報ｐcを受信する（ステップＳ４２）。車両ＩＤ及び位置情報ｐcが受信されると、危険位置抽出部２４０は、位置情報ｐcが表す位置から所定の範囲内にある位置の位置情報ｐc’が、データ蓄積部２１０の位置情報管理テーブル２１２に蓄積されている位置情報ｐpのいずれかと一致するか否かを判定する（ステップＳ４３）。
【００５０】
位置情報ｐc’が位置情報ｐpのいずれかであると判定された場合、危険位置抽出部２４０はその位置情報ｐpを位置情報ｐkとして抽出する（ステップＳ４４）。また、危険位置抽出部２４０はその位置情報ｐpに関連付けて蓄積されているカウンタ値ｃpをカウンタ値ｃkとして抽出する（ステップＳ４４）。そして、抽出された位置情報ｐk及びカウンタ値ｃkを、送信部２６０が車載端末３００に送信する（ステップＳ４４）。なお、位置情報ｐcから所定の範囲内にある複数の位置の位置情報ｐc’がそれぞれ蓄積されている位置情報ｐpのいずれかであった場合、送信部２６０はそれら複数の位置情報ｐp及び位置情報ｐpに関連付けて蓄積されているカウンタ値ｃpをそれぞれ位置情報ｐk、カウンタ値ｃkとして車載端末３００に送信する。
【００５１】
車載端末３００の位置情報送受信部３１０は管理サーバ２００の送信部から送信された位置情報ｐk及びカウンタ値ｃkを受信する。そして、情報提示部３２０は位置情報送受信部３１０によって受信された位置情報ｐk及びカウンタ値ｃkを提示する（ステップＳ４５）。具体的には、情報提示部３２０は車載端末のディスプレイに地図を表示させ、その地図の位置情報ｐkが表す位置に目立つ印を表示する。また、情報提示部３２０は車載端末３００のスピーカーから警告音を出力してもよい。
【００５２】
ステップＳ４３で、位置情報ｐc’が位置情報ｐkのいずれかであると判定されなかった場合、ステップＳ４２に戻って管理サーバ２００の受信部２２０は車両ＩＤ及び位置情報ｐcを受信する。
【００５３】
このようにして、道路交通に関わる歩行者のストレス指数が所定の閾値より高くなった場所については歩行者が危険を感じた危険位置であると推定することができる。
【００５４】
また、車両の位置情報ｐcを管理サーバ２００に送信し、その位置情報ｐcに基づいて管理サーバ２００が位置情報ｐkを送信することによって、道路上で歩行者が危険であると感じた位置に車両がいた場合に、運転者はより注意することができる。このため、未だ事故が発生していない場所であっても、歩行者が危険を感じた位置において運転者はより安全に注意して運転をすることが可能となる。
【００５５】
また、位置情報ｐc’がデータ蓄積部２１０に蓄積されているかを判定することによって、車両が道路交通において危険な位置にいた場合だけでなく、危険な位置の周辺にいた場合にも管理サーバ２００は車載端末３００に位置情報ｐkを送信することができる。そのため、運転者は広範囲においてより一層の注意を払った運転を心掛けるようになるという効果を奏する。
【００５６】
続いて、歩行者のユーザのデモグラフィック属性を蓄積する処理について説明する。まず、歩行者は本実施形態に係る運転危険位置管理システムの利用を開始するときに歩行者端末１２０にユーザＩＤ、性別・年齢等のユーザのデモグラフィック属性、を含むユーザ情報を入力する。そして、歩行者端末１２０の送信部１２４は入力されたユーザ情報を管理サーバ２００に送信する。そして、管理サーバ２００の受信部２２０は歩行者端末１２０から送信されたユーザ情報を受信する。受信部２２０によってユーザ情報が受信されると、データ蓄積部２１０はユーザ属性テーブル２１１にユーザ情報を蓄積する。
【００５７】
このようにして蓄積されたユーザ情報を用いて、データ正規化部２５０は位置情報管理テーブル２１２に蓄積されている位置情報ｐpを１日数回程度の所定の時間間隔で正規化または整理する。正規化部２５によって正規化または整理された位置情報ｐpは位置情報管理テーブル２１２に蓄積され、上記において説明した危険位置抽出部２４０による処理に用いられる。ユーザ情報に含まれる性別・年齢等のユーザのデモグラフィック属性に基づいて位置情報ｐpを正規化または整理することによって、デモグラフィック属性ごとに危険位置や危険である度合いを判定でき、より精度高く位置情報ｐkを車載端末３００に送信することが可能となる。
【００５８】
なお、上記の実施形態において、位置情報送受信部３１０によって受信されたカウンタ値ｃkが大きくなるに伴い、情報提示部３２０は地図上に表示する印をより目立つようにしてもよい。同様に、位置情報送受信部３１０によって受信されたカウンタ値ｃkが大きくなるに伴い、情報提示部３２０はより大きい警告音を出力してもよい。カウンタ値ｃkが多いということは、その位置情報ｐkによって表される危険位置で多くの歩行者について所定の閾値より高いストレス指数が計測されているということである。そして、多くの歩行者について高いストレス指数が計測される危険位置、すなわち、多くの歩行者が危険を感じる危険位置は、他の危険位置より危険である度合いが高いと想定される。危険である度合いが高いと想定される危険位置について、印をより目立つようにしたり、より大きい警告音を出力したりすることによって、運転者は危険である度合いが高い位置にいることを認識し、安全に運転するよう注意することができる。
【００５９】
上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、実施形態に記載の複数の構成ブロックを１つに組み合わせたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１１０  生体センサ
１２０  歩行者端末
１２１  センサ値取得部
１２２  異常値抽出部
１２３  位置情報取得部
１２４  送信部
２００  管理サーバ
２１０  データ蓄積部
２２０  受信部
２３０  データ処理部
２４０  危険位置抽出部
２５０  データ正規化部
２６０  送信部
３００  車載端末
３１０  位置情報送受信部
３２０  情報提示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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