(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤ(14)で搬送される蓋付きの容器(10)の天面、該容器(10)の対向する側面および該容器(10)の底面に亘るようにシート状の帯フィルム(F)を容器(10)に巻き付ける容器の帯巻き装置であって、
前記シート状の帯フィルム(F)を搬送するフィルム搬送手段(22)と、
前記容器(10)に巻き付ける帯フィルム(F)を挟む該帯フィルム(F)の幅方向の両側において、前記容器(10)の対向する側面を挟んで圧縮する挟持手段(16)と、
前記フィルム搬送手段(22)から帯フィルム(F)を受け継いで、該帯フィルム(F)を前記容器(10)の天面に載置して保持する保持部材(62)を備えた載置手段(54)と、
前記容器(10)の天面に載置された帯フィルム(F)を、前記容器(10)の対向する側面および底面に沿うように折り曲げて、該帯フィルム(F)の各端部を該底面で上下に重合する折曲手段(56)と、
前記容器(10)の底面で重合する帯フィルム(F)の端部同士を接合する接合手段(58)とを備え、
前記挟持手段(16)で圧縮した容器(10)に巻き付けた前記帯フィルム(F)の端部同士を前記接合手段(58)で接合した後、前記挟持手段(16)による容器(10)の圧縮を解放して該容器(10)の周囲に帯フィルム(F)を張った巻き付け状態とする
ことを特徴とする容器の帯巻き装置。
【請求項２】
前記挟持手段(16)は、前記コンベヤ(14)で搬送される前記容器(10)の搬送方向前方に当接して該容器(10)を停止する当接部材(43,43)と、前記容器(10)の搬送方向後方に当接する挟み部材(44,44)とで構成したことを特徴とする請求項１記載の容器の帯巻き装置。
【請求項３】
前記挟持手段(16)は、前記容器(10)において容器本体(11)と蓋(12)とが嵌合する嵌合部(13)を挟む構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の容器の帯巻き装置。
【請求項４】
前記挟持手段(16)は、前記容器(10)を挟む圧縮量を調節可能に構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の容器の帯巻き装置。
【請求項５】
前記折曲手段(56)は、エアの噴出向きを調節可能に配設されたエアノズル(70)から噴出するエアによって、帯フィルム(F)を前記容器(10)の対向する側面に沿わせて下方へ折り曲げ案内する下折り手段(66)と、下方に折り曲がった帯フィルム(F)を容器(10)の底面に沿って折り曲げる底折り手段(67)とから構成したことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の容器の帯巻き装置。
【請求項６】
前記底折り手段(67)は、前記コンベヤ(14)で帯巻き位置(W)に搬送された容器(10)の搬送上流側と下流側とから該容器(10)の底面に向けて上昇しつつ帯フィルム(F)の折込位置まで前進する一対の折込部材(68,69)を備えたことを特徴とする請求項５記載の容器の帯巻き装置。
【請求項７】
前記一対の折込部材(68,69)における搬送下流側となる一方の折込部材(69)は、前記帯フィルム(F)の端部を前記容器(10)の底面に向けて折り曲げる際の容器(10)の底面下側に至る時期を、搬送上流側となる他方の折込部材(68)より遅くしたことを特徴とする請求項６記載の容器の帯巻き装置。
【請求項８】
前記折曲手段(56)は、容器(10)の底面より下方へ延出するよう折り曲げた帯フィルム(F)の端部を容器(10)の底面で重ねる際に、該帯フィルム(F)の各端部を非接触で吸着して引っ張る非接触吸着具を備えたことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の容器の帯巻き装置。
【請求項９】
前記フィルム搬送手段(22)で搬送されて長手方向両端部を非接触吸着具によって非接触の吸着状態で保持した前記帯フィルム(F)を、その長手方向中央部において前記保持部材(62)で保持して受け継ぐようにしたことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の容器の帯巻き装置。
【請求項１０】
前記載置手段(54)は、前記保持部材(62)で前記容器(10)の天面に載置した帯フィルム(F)を介して該天面を押し付けて圧縮するようにしたことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の容器の帯巻き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、蓋付きの容器にシート状の帯フィルムを巻き付ける帯巻き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
蓋付き容器に帯フィルムを巻き付ける装置としては、例えば、上下の長尺フィルムの先端を熱シールして接合し、上下に展張したフィルムに向けて容器をコンベヤで搬送し、そのフィルムの展張位置の下流まで容器の上下がフィルムで覆われた状態となるまで搬送した後に、フィルムが案内されるガイドローラよりも下流側に設けた一対のヒートシーラによって、通過した容器の後方においてフィルムを挟持すると共に溶着・切断して、容器に帯フィルムを巻き付けるようにした装置が提案されている(特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１８０６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置は、フィルムにシュリンクフィルムを使用し、容器にフィルムを緩く巻き付けた後に、加熱トンネルまで移送してフィルムを加熱収縮し、容器に収縮したフィルムを位置ずれなく密着させて包装するようにしている。従って、容器の内容物が加熱トンネルの通過による加熱の影響で商品価値が低下あるいは喪失してしまう、例えばケーキその他のスイーツ類などの食品である場合には、前述した装置は適していない。このような食品を収容した容器は、手作業によりフィルムを巻き付けてフィルムの両端部を重ねてテープ貼りなどによって包装するようにしているのが実情である。また、このような装置では、加熱トンネルまで搬送された後に巻き付けられたフィルムが加熱収縮によって容器に密着するようにしており、緩く巻かれたフィルムが加熱トンネルまで搬送されて収縮するまでの間に容器に対する帯巻き位置がずれたり、歪んでしまったりする場合がある。
【０００５】
すなわち本発明は、従来の技術に係る前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、シュリンクフィルムによらず、帯フィルムを容器に弛みなく巻き締めでき、また容器に帯フィルムを位置ずれなく巻き締め状態で巻き付けることができる容器の帯巻き装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の容器の帯巻き装置は、
コンベヤで搬送される蓋付きの容器の天面、該容器の対向する側面および該容器の底面に亘るようにシート状の帯フィルムを容器に巻き付ける容器の帯巻き装置であって、
前記シート状の帯フィルムを搬送するフィルム搬送手段と、
前記容器に巻き付ける帯フィルムを挟む該帯フィルムの幅方向の両側において、前記容器の対向する側面を挟んで圧縮する挟持手段と、
前記フィルム搬送手段から帯フィルムを受け継いで、該帯フィルムを前記容器の天面に載置して保持する保持部材を備えた載置手段と、
前記容器の天面に載置された帯フィルムを、前記容器の対向する側面および底面に沿うように折り曲げて、該帯フィルムの各端部を該底面で上下に重合する折曲手段と、
前記容器の底面で重合する帯フィルムの端部同士を接合する接合手段とを備え、
前記挟持手段で圧縮した容器に巻き付けた前記帯フィルムの端部同士を前記接合手段で接合した後、前記挟持手段による容器の圧縮を解放して該容器の周囲に帯フィルムを張った巻き付け状態とすることを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、帯フィルムを容器に巻き付けると共に巻き付けた帯フィルムの端部同士を接合する際に、挟持手段によって容器を前後から挟持して圧縮した容器の周囲に帯フィルムを巻き付ける。そして、挟持手段による圧縮を解放すると、容器が元の大きさまで膨らむので、巻き付けた帯フィルムを張った状態で容器に弛みなく密着させることができる。すなわち、シュリンクフィルムを容器に巻き付けた後に加熱トンネルまで搬送し、フィルムを収縮して容器に密着させるようなことはないので、熱影響を受け易い物品が収容された容器であっても物品に悪影響を及ぼすことなく、帯巻き作業の自動化を成し得る。また、容器に緩く巻かれた帯フィルムが加熱トンネルまでの搬送過程でずれたり外れたりするようなこともなく、フィルムの巻き付けずれによって、商品価値を落としてしまうようなこともない。しかも、シュリンクフィルムの使用や加熱トンネルの設置を要さず、包材コストや設備コストを低廉にし得るばかりでなく省スペース化を成し得る。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記挟持手段は、前記コンベヤで搬送される前記容器の搬送方向前方に当接して該容器を停止する当接部材と、前記容器の搬送方向後方に当接する挟み部材とで構成したことを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、コンベヤで搬送されてくる容器の搬送方向前方に当接して該容器を停止する当接部材と、容器の搬送方向後方に当接する挟み部材とからなる挟持手段により、容器を前後から挟持して圧縮する構成であるので、容器を停止して位置決めする手段を別途設ける必要がなく、構成を簡略化できる。しかも、挟持手段の一方をなす当接部材により容器を停止してから、挟み部材により容器を挟持して圧縮するので、停止から挟持までの間に容器が横ずれするなどの位置ずれを起こし難く、帯フィルムの容器の天面への載置位置にずれを生じ難い。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記挟持手段は、前記容器において容器本体と蓋とが嵌合する嵌合部を挟む構成としたことを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、挟持手段は、容器で最も剛性が高い部位となる容器本体と蓋との嵌合部を挟持するので、容器を塑性変形させずに多くの圧縮量を確保できる。そして、圧縮から解放された容器は、圧縮状態から元の大きさまで膨らんで巻き付けた帯フィルムがピンと張って横ずれなどが生じることがない、比較的巻き締め量が多く巻き締められた帯巻き包装とすることができる。
【０００９】
請求項４に係る発明では、前記挟持手段は、前記容器を挟む圧縮量を調節可能に構成したことを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、挟持手段は、容器を前後から挟む際の圧縮量を調節可能に構成してあるから、容器のサイズや容器の性状などに応じて容器を塑性変形させることない適度な圧縮量として、容器にダメージを与えることを防止できる。また、複数の品種や容器の材質変更などに柔軟に対応することができ、帯フィルムの巻き付け可能な容器の幅を広げることができる。
【００１０】
請求項５に係る発明では、前記折曲手段は、エアの噴出向きを調節可能に配設されたエアノズルから噴出するエアによって、帯フィルムを前記容器の対向する側面に沿わせて下方へ折り曲げ案内する下折り手段と、下方に折り曲がった帯フィルムを容器の底面に沿って折り曲げる底折り手段とから構成したことを特徴とする。
請求項５に係る発明によれば、エアノズルから噴出するエアのみで、帯フィルムの端部を非接触で下方へ折り曲げるので、帯フィルムへの傷付けを防止でき、また帯フィルムの折り曲げに関する装備を簡単にすることができる。しかも、エアノズルは、エアの噴出向きを調節可能に配設されているので、容器のサイズや形状などに応じてエアの噴出流を調節して、帯フィルムの端部を容器の側面にだぶつきなく沿わせることができる。
【００１１】
請求項６に係る発明では、前記底折り手段は、前記コンベヤで帯巻き位置に搬送された容器の搬送上流側と下流側とから該容器の底面に向けて上昇しつつ帯フィルムの折込位置まで前進する一対の折込部材を備えたことを特徴とする。
請求項６に係る発明によれば、折込部材は、容器の底面に向けて上昇しつつ折込位置まで前進するので、折込部材が容器の底面に至ってさらに前進する際に、容器の底面と折込部材とで帯フィルムの端部を挟み付けてしまうようなことがなく、折込部材で帯フィルムの端部を容器の底面に押し撫でて弛みなく効果的に巻き付けることができる。
【００１２】
請求項７に係る発明では、前記一対の折込部材における搬送下流側となる一方の折込部材は、前記帯フィルムの端部を前記容器の底面に向けて折り曲げる際の容器の底面下側に至る時期を、搬送上流側となる他方の折込部材より遅くしたことを特徴とする。
請求項７に係る発明によれば、容器の底面に帯フィルムを重合する際に、その先端同士が干渉して折り曲がったり、あるいは、重なり順が不定になるなどの問題が起きることを防止できる。
【００１３】
請求項８に係る発明では、前記折曲手段は、容器の底面より下方へ延出するよう折り曲げた帯フィルムの端部を容器の底面で重ねる際に、該帯フィルムの各端部を非接触で吸着して引っ張る非接触吸着具を備えたことを特徴とする。
請求項８に係る発明によれば、折込部材による帯フィルムの端部の折り曲げに際して、該端部を吸着保持してテンションをかけることができ、帯フィルムを弛みなくより適切に巻き締めた状態とすることができる。しかも、折込部材は、非接触状態で帯フィルムの端部を吸着保持するので、帯フィルムへの傷付けを防止できる。
【００１４】
請求項９に係る発明では、前記フィルム搬送手段で搬送されて長手方向両端部を非接触吸着具によって非接触の吸着状態で保持した前記帯フィルムを、その長手方向中央部において前記保持部材で保持して受け継ぐようにしたことを特徴とする。
請求項９に係る発明によれば、非接触吸着具によって帯フィルムを非接触状態で吸着保持するので、フィルム搬送手段による帯フィルムの搬送に際して、帯フィルムへの傷付けを防止できる。
【００１５】
請求項１０に係る発明では、前記載置手段は、前記保持部材で前記容器の天面に載置した帯フィルムを介して該天面を押し付けて圧縮するようにしたことを特徴とする。
請求項１０に係る発明によれば、容器は、載置手段における保持部材によって容器の天面を押し付けるようにすることで挟持手段による二方向からの圧縮に合わせて周囲を三方向から圧縮するので、その圧縮量を三つに分散することができ、また、その全体の圧縮量も無理することなく多くすることができる。それにより性状が異なる更に多品種の容器に対応することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る容器の帯巻き装置によれば、シュリンクフィルムによらず、帯フィルムを容器に弛みなく巻き締めできる。また、容器に帯フィルムを位置ずれなく巻き締めた状態で帯巻きすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例に係る帯巻き装置を示す概略斜視図である。
【図２】実施例の帯巻き装置を示す概略平面図である。
【図３】実施例の巻付手段を示す概略側面図である。
【図４】実施例の挟持手段を示す概略斜視図である。
【図５】実施例の帯巻き工程の概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明に係る容器の帯巻き装置につき、実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００１９】
図１に示すように、帯巻きの対象となる容器１０は、略トレイ状の容器本体１１と、この容器本体１１の上側に被さった略箱状の蓋１２とからなり、ケーキなどのスイーツ類やその他食品等の物品が収容されている。容器１０は、下方に開放した蓋１２の外周縁が容器本体１１の外周縁に嵌っており、容器本体１１と蓋１２とが嵌合する嵌合部１３が側面下部に設けられている。そして、容器１０には、蓋１２の天面、前後の側面および容器本体１１の底面にかけて帯フィルムＦが巻き付けられる。
【００２０】
図１および図２に示すように、実施例に係る帯巻き装置は、容器１０を搬送する容器コンベヤ(コンベヤ)１４と、この容器コンベヤ１４の帯巻き位置Ｗで停止手段により停止された容器１０を前後から挟持して圧縮する挟持手段１６と、帯フィルムＦを帯巻き位置Ｗで容器１０に巻き付けて該帯フィルムＦの両端部を接合する巻付手段１８を備えている。なお、容器１０は、容器本体１１と蓋１２とが嵌合する嵌合部１３が横側に位置して、容器コンベヤ１４によって搬送される。また、容器コンベヤ１４の一側方には、原反ロールからフィルムを所定長さ毎に引き出してナイフで切断し、短冊状の帯フィルムＦを形成するフィルム切断手段２０が配設されている。フィルム切断手段２０で１枚ずつ得られる帯フィルムＦは、フィルム搬送手段２２によって容器コンベヤ１４の搬送路における前記巻付手段１８まで搬送される。
【００２１】
図２に示すように、前記容器コンベヤ１４は、上流側に配設されたアキュームコンベヤ２４と、このアキュームコンベヤ２４の下流側に配設され、アキュームコンベヤ２４から個々に切り離された容器１０を搬送する送りコンベヤ２６とから構成されている。アキュームコンベヤ２４は、搬送方向前後に小径のローラ(図示せず)を並設したローラコンベヤであり、前工程よりランダムに送り込まれる容器１０を、前後に接触させた状態で１列に並べて集積する。アキュームコンベヤ２４の搬送下流端には、該アキュームコンベヤ２４の搬送路の左右両側に、エアシリンダ２７によって搬送路に対して進退する一対の切出体２８,２８を有する切出手段が配設されている。アキュームコンベヤ２４では、搬送路に進出させた両切出体２８,２８によって先頭容器１０を左右両側から挟んで保持することで、先頭容器１０と後続容器１０とを前後１列に並んだ状態で貯留する。そして、両切出体２８,２８をエアシリンダ２７によって搬送路から退避させるように互いに離間移動して、先頭容器１０から送りコンベヤ２６へ個々に送り出す。
【００２２】
図２に示すように、前記送りコンベヤ２６は、左右に離間した一対の無端ベルト３０,３０が搬送下流に向けて延在する水平搬送路を備え、左右の無端ベルト３０,３０に容器１０の底面の左右端部が載置されて搬送される。送りコンベヤ２６は、左右の側枠３２に片持ち支持されたプーリ３２ａに各無端ベルト３０が巻き掛けられている。両側枠３２,３２は、図示しない間隔調節手段によって互いに近接・離間移動可能に構成され、容器１０の左右幅や底面形状等に応じて、両無端ベルト３０,３０の離間幅を調節して、容器１０の載置位置を調節できる。送りコンベヤ２６には、前記帯巻き位置Ｗと、該帯巻き位置Ｗまでに至るまでの中間に一時停止位置Ｓとが設けられている。一時停止位置Ｓには、エアシリンダ３４によって昇降し、両無端ベルト３０,３０間の空所において送りコンベヤ２６の下方から搬送路上に出没する中間ストッパ３５が配設されている。アキュームコンベヤ２４から個々に送り出された容器１０は、一時停止位置Ｓに向けて搬送される途上で図示しないセンサに検知されると、中間ストッパ３５が搬送路の下方から突出するように作動され、容器１０が前記帯巻き位置上流側の一時停止位置Ｓで前進移動が規制されて停止する。そして、帯巻き位置Ｗで帯フィルムＦの巻き付けが完了した容器１０が搬送下流に向けて送り出される時期に合わせて、中間ストッパ３５を搬送路の下方へ退避して容器１０の規制を解除することで、容器１０が帯巻き位置Ｗに向けて前進する。
【００２３】
図２に示すように、前記フィルム搬送手段２２には、前記帯巻き位置Ｗを挟む前後に離間して容器搬送向きと直交する方向に延在するよう設けたガイドレール３６,３６に沿って移動可能な一対のアーム部材３８,３８が設けられている。ガイドレール３６,３６の対向側に向けて延出するアーム部材３８,３８の延出端側には、帯フィルムＦを保持する吸着部材４０が配設されている。吸着部材４０は、噴出エアにより下面に生じた負圧によって帯フィルムＦを吸着パッドに対して非接触で吸着保持し得る非接触吸着具が用いられる。吸着部材４０は、ガイドレール３６に沿って移動する移動体４２に配設したエアシリンダ３９により昇降されるアーム部材３８に取着され、フィルム切断手段２０で切断して得た帯フィルムＦの長手方向両端部付近を、上方から吸着保持して持ち上げる。また、吸着部材４０は、アーム部材３８の延在方向に沿って位置調節可能に配設され、吸着部材４０,４０の相互間隔を、帯フィルムＦのサイズに合わせて調節できる。両吸着部材４０,４０は、駆動機構３７で両アーム部材３８,３８が移動されることで、容器１０の搬送路における帯巻き位置Ｗの一側方に離間した帯フィルムＦを受け取る保持位置と、帯巻き位置Ｗの上方に設定された受渡位置との間で往復移動される。駆動機構３７にサーボモータ４１が連結され、フィルム切断手段２０のナイフによる帯フィルムＦの切断幅に応じて、前記保持位置では吸着部材４０,４０が帯フィルムＦの切断幅の中央を保持できると共に、前記受渡位置では保持した帯フィルムＦが容器１０の搬送ライン中心に位置付くように、サーボモータ４１が回転制御される。そして、受渡位置において帯フィルムＦは、帯巻き位置Ｗにおける容器１０の上方に臨み、その長手方向中央が容器１０の前後中央に合致すると共に長手方向両端部を容器１０の前後に延出させて吸着部材４０,４０で保持される(図５(ａ)参照)。
【００２４】
前記挟持手段１６は、容器１０の前方に当接して前記帯巻き位置Ｗで該容器１０の搬送を阻止する停止手段としての一対の当接部材４３,４３と、該当接部材４３,４３で搬送停止した容器１０の後方に圧接される一対の挟み部材４４,４４とを備えている。挟み部材４４は、当接部材４３より搬送上流側に配置されている。当接部材４３,４３および挟み部材４４,４４は、帯フィルムＦの巻き付け部位の両外側で容器１０を前後から挟持するよう構成される。このように、容器１０の前方に臨む一対の当接部材４３,４３が、前記挟持手段１６の一方を兼ねる。そして、挟持手段１６は、容器１０の嵌合部１３を挟持して前後から圧縮する。
【００２５】
図２に示すように、当接部材４３,４３と挟み部材４４,４４とは、送りコンベヤ２６の側枠３２の外側から内側にかけて延在する支持軸４５の内側端部に夫々配設され、側枠３２の外側面に支持された作動機構４６によって支持軸４５が回動操作されることで、送りコンベヤ２６における無端ベルト３０,３０間の空所において搬送路上に出没する。そして、当接部材４３,４３と挟み部材４４,４４とは、各作動機構４６に連結したエアシリンダ４７によって、左右同時に搬送面の上方まで突出して容器１０の搬送を停止し得る突出位置と搬送路の下方に退避した退避位置とに夫々切り替え作動される。すなわち、当接部材４３,４３は、一時停止位置Ｓから送り出された容器１０が帯巻き位置Ｗに到る前に突出位置に位置付けられ(図５(ｂ))、また巻付手段１８による帯フィルムＦの巻き付け前までに挟み部材４４,４４を突出位置に回動して、容器１０を当接部材４３,４３との間で挟持する(図５(ｃ))。そして、当接部材４３,４３と挟み部材４４,４４とは、突出位置においてそれらの相互間隔が、容器１０の嵌合部１３の前後間隔より狭くなるように設定されて、嵌合部１３を所定の挟持力で挟持する。両側枠３２,３２は図示しない間隔調節手段で近接・離間調節可能に構成され、側枠３２に支持された当接部材４３,４３と挟み部材４４,４４の夫々は、左右の相互間隔が容器１０のサイズに対応して帯フィルムＦの巻き付け部位の外側になる適正位置へ変更設定可能になっている。巻付手段１８による帯フィルムＦの巻き付け完了後に、当接部材４３,４３と挟み部材４４,４４とを退避位置に退避することで、当接部材４３,４３による容器前方の規制が解除されて容器１０の送り出しが許容される(図５(ｅ))。
【００２６】
図４に示すように、左右の側枠３２の外側に設けたレール３３の夫々に一対のスライダ４８,４８が配設されている。両スライダ４８,４８に設けたホルダ４９には、前記支持軸４５が側枠３２の内側へ延出するように回動可能に支持されている。両スライダ４８,４８のうち搬送下流側となる一方のスライダ４８には、支持軸４５の内側端部に前記当接部材４３が配設され、また、搬送上流側となる他方のスライダ４８における支持軸４５の内側端部に前記挟み部材４４が配設されている。各支持軸４５の外側端部には作動機構４６の連結部材５０を介してエアシリンダ４７が連結され、エアシリンダ４７のピストンロッド４７ａを伸縮作動することで、前記当接部材４３と挟み部材４４との夫々を、前記突出位置と退避位置とに回動することができる。一対のスライダ４８,４８は前記レール３３に沿って相互に近接離間移動可能に配設されている。各スライダ４８を配設したホルダ４９にはネジ軸５１に螺合され、該ネジ軸５１にはサーボモータ５２が連繋されている。そして、サーボモータ５２を正逆回転することにより、当接部材４３と挟み部材４４との配設間隔を調節することができる。それにより、当接部材４３と挟み部材４４との突出位置において容器１０を挟持する挟持間隔を変更することができ、容器１０のサイズや強度など、その容器１０の特性に応じて挟持手段１６で挟持した時の容器１０の圧縮量を調節することができる。
【００２７】
図３に示すように、前記巻付手段１８は、フィルム搬送手段２２から受け継いだ帯フィルムＦを帯巻き位置Ｗにおいて容器１０の天面に載せる載置手段５４と、この載置手段５４で保持した帯フィルムＦを下方へ折り曲げて容器１０の底面で長手方向両端部を上下に重合する折曲手段５６と、重なった帯フィルムＦの重合部を接合する接合手段５８とが設けられている。載置手段５４は、昇降体６０に配設された保持部材６２を備え、保持部材６２によって帯フィルムＦの長手方向中央部を保持して蓋１２の上面に押し付ける。保持部材６２には、前記吸着部材４０と同様の非接触吸着具が用いられる。蓋１２の上面に臨む保持部材６２の下面は、合成ゴムなどの弾性体６２ａで形成されている。また、昇降体６０は、保持部材６２を挟む前後に一対の押さえ部材６３,６３が互いに近接・離間可能に配設され、押さえ部材６３の下部には、保持部材６２で保持した帯フィルムＦを押さえる押片６４を備えている。押片６４は、スポンジなどの軟質な弾性体で構成され、保持部材６２で容器１０の天面中央部に押し付けた両側において、帯フィルムＦを該天面の前後端に押し付ける。両押さえ部材６３,６３は、ネジ調節機構６１に連結したサーボモータ６５により、容器１０の天面の前後サイズに応じて、両押さえ部材６３,６３の前後位置を調節することができる。
【００２８】
前記昇降体６０は、支柱８４に支持されたボールネジ８５と、ボールネジ８５に連結した図示しないサーボモータの回転によって昇降可能に構成され、該昇降体６０が下降する途上で、前記フィルム搬送手段２２における吸着部材４０,４０で吸着された帯フィルムＦを、前記保持部材６２でその長手方向中央部を吸着して受け継ぎ、そして昇降体６０は、帯フィルムＦが前記帯巻き位置Ｗにある容器１０の天面に至る位置まで下降される。そして、両押片６４,６４で容器１０天面の前後端部に帯フィルムＦを押さえ付けて保持し、また、保持部材６２で容器１０を塑性変形させることがない程度の押圧力により容器１０の天面中央部を上方から圧縮する。この保持部材６２による容器１０の押圧は、容器１０の底面に巻き付けた帯フィルムＦの端部同士が接合されるまで継続される。昇降体６０の下降位置は、前記サーボモータの回転量を制御することにより変更することができる。そして、保持部材６２と押片６４,６４とによる容器１０の天面の押さえ高さ(押さえ量)を容器１０の高さに合わせて調節することができる。このようにして、容器１０への帯フィルムＦの巻付け前に保持部材６２と前記挟持手段１６とにより、上方と前後両側との周囲三方向から容器１０が圧縮される。そして、容器１０の底面で折り重ねた帯フィルムＦの両端部を接合して帯フィルムＦの帯巻きが完了するのに伴い、前記当接部材４３,４３が退避位置へ移動し、また、前記挟み部材４４,４４が退避位置へ移動して、挟持手段１６による挟持が解かれる。また、昇降体６０が上昇作動されて保持部材６２による押圧を解除することで、容器１０の周囲からの圧縮が解放され、送りコンベヤ２６による容器１０の帯巻き位置Ｗから前方への送り出しが許容される。
【００２９】
図３に示すように、前記折曲手段５６は、載置手段５４で保持されて容器１０の天面に押し付けられた帯フィルムＦの長手方向両端部を下方へ折り曲げ案内する下折り手段６６と、該下折り手段６６で折り曲げて容器１０の底面より下方へ垂れ下がった帯フィルムＦの両端部を容器１０の底面に向けて折り曲げる底折り手段６７とで構成される。下折り手段６６は、前記押さえ部材６３に、エアの噴出向きを調節可能に付設したエアノズル７０を備え、該エアノズル７０,７０から噴出するエアによって、容器１０の天面から前後に延出する帯フィルムＦの両端部を下方へ折り曲げる。エアノズル７０は、容器１０の前後の表面形状に合わせて、押さえ部材６３への配設支点より下端の噴出口が傾動調節可能に配設されている。また、エアノズル７０,７０は、前記ネジ調節機構６１によって、押さえ部材６３,６３に配設された押片６４,６４と一体的に相互間隔を調節することができる。すなわち、下折り手段６６は、帯フィルムＦの端部を前後の側面に沿うように下方に折り曲げ案内し得るよう、エアノズル７０,７０の相互間隔およびその噴出口からのエアの噴出向きを調節し、エアノズル７０から噴出するエアの流れを変更することができる。そして、帯フィルムＦは、下折り手段６６によって容器１０の側面に沿って下方へ折り曲げ案内された両端部が、前記両無端ベルト３０,３０間の空所において容器１０の底面より下方まで延出して垂れ下がる(図５(ｃ))。
【００３０】
前記底折り手段６７は、図３に示すように、前記帯巻き位置Ｗの下側における搬送上流側と搬送下流側とに離間して第１および第２の折込部材６８,６９が配設され、各折込部材６８,６９を折込位置と後退位置との間を移動する移動機構７２が連繋されている。移動機構７２は、帯巻き位置Ｗに向けて上方傾斜する一対のガイドロッド７３,７３と、このガイドロッド７３に沿って移動する支持体７４とを備え、この支持体７４の上端に折込部材６８,６９がその上面をガイドロッド７３と平行に延在させる姿勢で配設されている。支持体７４は、ボールネジ７５に連結されたサーボモータ７６の回転により往復移動可能に構成されている。折込部材６８,６９は、帯巻き位置Ｗで停止した容器１０の底面に臨み、両折込部材６８,６９の相互の先端が所定の距離離間した位置まで移動した前記折込位置と、容器１０の底面の側方へ離間した前記退避位置との間を往復作動する。これにより、折込部材６８,６９は、容器１０の底面より下方に延出する帯フィルムＦの両端部を底面に向けて夫々折り曲げ、該底面で帯フィルムＦの両端部が上下に重なるように折り重ねる。両折込部材６８,６９は、前記折込位置で、最も高い位置となるように、前記後退位置から該折込部材６８,６９の上面(容器１０の底面との対向面)の姿勢は変化することなく前記折込位置まで前進移動しつつ上昇するよう構成される。
【００３１】
前記折込部材６８,６９は容器サイズに応じて、前記サーボモータ７６の回転量を制御することで前記後退位置と前記折込位置とを変更することができる。図５(ｃ)から図５(ｄ)に示すように、折込部材６８,６９の動作は、搬送上流側の折込部材６８に対して搬送下流側の折込部材６９が容器１０の底面まで移動する時期が遅くなるよう設定することで、帯フィルムＦの各端部が容器１０の底面に時間差をもって交互に折り込まれる。それにより、容器１０の底面に帯フィルムＦを折り重ねる際に、その先端同士が干渉して折れ曲がったり、あるいは、重なり順が不定になるなどの問題が起きることなく、搬送下流側の帯フィルムＦの端部が常に容器１０の底面で表面となって折り重なるよう、搬送下流側の折込部材６９により遅れて搬送下流側の帯フィルムＦの端部を搬送下流側から上流側に向けて折り返す。それにより、容器１０を帯巻き位置Ｗから送り出す際に、送りコンベヤ２６の搬送面その他の障害物により帯フィルムＦの端部を引っ掛けて捲り上げてしまうことを防止できる。
【００３２】
前記折込部材６８,６９の上面には、複数の長孔を折込方向に並べた通孔７８が設けられ、通孔７８の下側には、前記保持部材６２と同様の非接触吸着具が配設されている。そして、帯フィルムＦの端部を折込部材６８,６９の通孔７８から噴出したエアにより生じる負圧の吸引力によって、帯フィルムＦの端部を折込部材６８,６９の表面に接触させることなくテンションを与えつつ帯フィルムＦに対して折込部材６８,６９の表面を滑らせながら容器１０の底面に帯フィルムＦを撫で付けるように折り込むことができる。なお、前記通孔７８は、折込方向前方に配置された長孔の長さに対して折込方向後方に配設した長孔の長さが短く形成したので、折込部材６８,６９が容器１０の底面に前進するのに伴って帯フィルムＦの端部の引っ張り力が弱くなるように設定されている。
【００３３】
前記接合手段５８は、図３に示すように、帯巻き位置Ｗにおいて容器１０の下面より下方に配設され、昇降機構８０により昇降作動するシール体８１を備え、シール体８１のシール面は、先が尖った山形の突条が複数並ぶ凹凸面に形成されている。前記底折り手段６７における折込部材６８,６９で容器１０の底面に折り重ねた帯フィルムＦは、加熱されたシール体８１の前記凹凸シール面を押し付けて重合部において２枚に重なったフィルムが溶融されて帯フィルムＦの端部同士が接合される。昇降機構８０には、サーボモータ８２が連繋され、該サーボモータ８２によって、シール体８１のシール面が、前記重合部を押し付けてシールする接合位置と、その接合位置から容器１０の底面より下方に離間した退避位置との間を往復移動するよう構成される。そして、接合手段５８は、図５(ｄ)に示すように、帯フィルムＦを折込部材６８,６９で容器１０の底面に折り重ねて保持した状態で、シール体８１を退避位置から上昇して前記重合部を押圧するよう、容器１０のサイズに応じてその動作タイミングを変更可能に設定されている。そして、シール体８１によりフィルムＦを接合した後に、前記挟み部材４４,４４が退避位置へ移動すると共に、折込部材６８,６９が容器１０の底面に臨む折込位置から後退位置に移動することで容器１０の送りコンベヤ２６による搬送が許容される。
【００３４】
次に、実施例に係る帯巻き装置の作用効果について説明する。巻付手段１８で帯フィルムＦを容器１０に巻き付けると共に巻き付けた帯フィルムＦの端部同士を接合する際に、挟持手段１６によって、容器１０を前後から挟持して圧縮し、また、載置手段５４における保持部材６２によって容器１０の天面を押し付けることで、三方から圧縮した容器１０の周囲に帯フィルムＦを巻き付ける。そして、挟持手段１６と載置手段５４とによる圧縮を解放すると、容器１０が元の大きさまで膨らむので、巻き付けた帯フィルムＦを張った状態にて容器１０に弛みなく密着させることができる。すなわち、シュリンクフィルムを容器１０に巻き付けた後に加熱トンネルまで搬送し、フィルムを収縮して容器１０に密着させるようなことはないので、熱影響を受け易い物品が詰められた容器１０であっても商品に悪影響を及ぼすことなく、帯巻き作業の自動化を成し得る。また、容器１０に緩く巻かれた帯フィルムＦが加熱トンネルまでの搬送過程でずれたり外れたりするようなこともなく、帯フィルムＦの巻き付けずれによって、商品価値を落としてしまうようなこともない。しかも、シュリンクフィルムの使用や加熱トンネルの設置を要さず、包材コストや設備コストを低廉にし得るばかりでなく省スペース化を成し得る。また、挟持手段１６は、蓋付き容器１０で最も剛性が高い部位となる容器本体１１と蓋１２との嵌合部１３の前後両側から挟持するので、容器１０を塑性変形させずに多くの圧縮量を確保できる。そして、圧縮から解放された容器１０は、圧縮状態から元の大きさまで膨らんで巻き付けた帯フィルムＦがピンと張って横ずれなどが生じることがない、比較的巻き締め量が多く巻き締められた帯巻き包装容器を得ることができる。
【００３５】
前記容器コンベヤ１４で搬送されてくる容器１０を帯巻き位置Ｗで停止する当接部材４３,４３と、この当接部材４３,４３の搬送上流側に設けられた挟み部材４４,４４とからなる挟持手段１６により、容器１０を前後から挟持して圧縮する構成であるので、容器１０を帯巻き位置Ｗで停止して位置決めする手段を別途設ける必要がなく、構成を簡略化できる。しかも、挟持手段１６の一方をなす当接部材４３，４３により帯巻き位置Ｗで容器１０を停止してから、挟み部材４４，４４により容器１０を挟持して圧縮するので、停止から挟持までの間に容器１０が横ずれするなどの位置ずれを起こし難く、帯フィルムＦの容器１０の天面への載置位置にずれを生じ難い。また、当接部材４３,４３と挟み部材４４,４４との夫々は、送りコンベヤ２６の幅方向に離間して異なる駆動手段(作動機構４６およびエアシリンダ４７)によって動作するよう構成されているので、容器１０の幅方向の形状や強度の違いがあるものに対しても、その容器１０の性状に応じて動作量を個別に設定するなどにより対応することができる。また、容器１０は、前記載置手段５４における保持部材６２によって容器１０の天面を押し付けるようにすることで挟持手段１６による二方向からの圧縮に合わせて周囲を三方向から圧縮するので、その圧縮量を三つに分散することができ、また、その全体の圧縮量も無理することなく多くすることができる。それにより性状が異なる更に多品種の容器１０に対応することができる。
【００３６】
前記挟持手段１６は、当接部材４３,４３と挟み部材４４,４４との相互間隔を変更して、容器１０を前後から挟む際の圧縮量を調節可能に構成してあるから、容器１０のサイズや容器１０の性状などに応じて相互間隔を調節することで、挟持に際して容器１０を塑性変形させることのない適度な圧縮量にして、容器１０へのダメージを防止できる。また、容器１０の強度に合わせて適度に圧縮できるので、圧縮から解放された容器１０に対して、帯フィルムＦをより適切に巻き締めた状態とすることができる。すなわち、複数の品種や容器１０の材質変更などに柔軟に対応することができ、帯フィルムＦの巻き付け可能な容器１０の幅を広げることができる。また、送りコンベヤ２６の無端ベルト３０,３０の離間幅、当接部材４３,４３同士の離間幅、挟み部材４４,４４同士の離間幅、両押さえ部材６３,６３の相互間隔、下折り手段６６のエアノズル７０,７０の相互間隔などについても変更設定可能であり、様々な容器１０や帯フィルムＦに対応して帯巻きできる。特に、送りコンベヤ２６の無端ベルト３０,３０の離間幅、当接部材４３,４３同士の離間幅および挟み部材４４,４４同士の離間幅は、側枠３２,３２の間隔調節に伴って一体的に変更することができる。
【００３７】
前記下折り手段６６は、エアノズル７０から噴出するエアにより、載置手段５４で容器１０の天面に重ねて保持された帯フィルムＦの端部を非接触で底面側へ折り曲げ案内するので、帯フィルムＦへの傷付けを防止できる。また、噴出エアのみで帯フィルムＦの端部を折り曲げ案内することができ、折り曲げに関する装備を簡単にすることができる。しかも、エアノズル７０は、エアの噴出向きと該エアノズル７０の配置とを調節可能に配設されているので、容器１０のサイズや形状などに応じてエア噴出流を調節して、帯フィルムＦの端部を容器１０の側面にだぶつきなく沿わせることができる。底折り手段６７は、折込部材６８,６９による帯フィルムＦの端部の折り曲げに際して、該端部を吸着保持してテンションをかけることができ、帯フィルムＦを弛みなくより適切に巻き締めた状態とすることができる。しかも、折込部材６８,６９は、非接触状態で帯フィルムＦの端部を吸着保持するので、帯フィルムＦへの傷付けを防止できる。更に、搬送上流側の折込部材６８に対して搬送下流側の折込部材６９が容器１０の底面まで移動する時期が遅くなるように前進されるので、容器１０の底面で帯フィルムＦの両端部が合掌状に重なったりするなどの重合不良を防止でき、容器１０の底面で帯フィルムＦの端部を定まった順序で上下に重ね合わせることができる。折込部材６８,６９は、折込方向前端に対して後端側を容器１０の底面から遠ざかった姿勢で前進移動するので、折込部材６８,６９の上面が容器１０の底面に至ってさらに前進する際に、容器１０の底面と折込部材６８,６９の上面とでフィルム端部を挟み付けてしまうようなことがなく、折込部材６８,６９の折込方向前端部で帯フィルムＦの端部を容器１０の底面に押し撫でて弛みなく効果的に巻き付けることができる。
【００３８】
前記フィルム搬送手段２２は、吸着部材４０,４０によって帯フィルムＦを非接触状態で吸着保持するので、帯巻き位置で載置手段５４へ帯フィルムＦを受け渡す際に、帯フィルムＦが保持面にこすれて傷付くのを防止できる。また、吸着部材４０から帯フィルムＦを受け取る載置手段５４の保持部材６２は、帯フィルムＦを非接触状態で吸着保持するので、吸着部材４０からの帯フィルムＦの受け継ぎ時に、帯フィルムＦが保持面にこすれて傷付くのを防止できると共に、帯巻き位置で停止した容器１０の天面に帯フィルムＦを重ねる際に帯フィルムＦへの傷付けを防止できる。吸着部材４０および保持部材６２は、帯フィルムＦに面する保持面に帯フィルムＦが密着していないので、吸着部材４０から保持部材６２への受け継ぎ時にミスが発生し難く、吸着部材４０から保持部材６２に帯フィルムＦをスムーズに受け継ぐことができる。
【００３９】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(１)載置手段５４は、保持部材６２を容器１０の天面に押し付ける構成ではなく、保持部材６２で容器１０の天面に非接触または軽接触で帯フィルムＦを保持するようにしてもよい。
(２)当接部材４３および挟み部材４４は、実施例の構成に限らず、当接部材４３および挟み部材４４を搬送路に対して昇降させ、また当接部材４３と挟み部材４４とを相対的に近接・離間させる構成とするなど、その他の各種構成を採用することができる。
(３)挟持手段１６は、実施例の構成に代えて、例えば突出位置で停止したときの当接部材４３および／または挟み部材４４の回動角度を変更することで容器１０の圧縮量を調節するなど、少なくとも容器１０を挟持する際に当接部材４３と挟み部材４４とによる容器１０の挟持間隔を変化させるような適宜の構成を用いることができる。
(４)フィルム搬送手段２２の吸着部材４０、載置手段５４の保持部材６２および折曲手段５６の折込部材６８,６９で帯フィルムＦを保持する吸着具として非接触吸着具を例示したが、必要に応じて吸着パッドの吸引口で帯フィルムＦを真空吸引して保持する接触式の吸着具を採用してもよい。
(５)挟持手段１６および載置手段５４の間隔調節機構としては、該間隔調節機構に手動操作ハンドルを設けて調節するようにしてもよい。また、ネジ調節手段に限らず、その他の位置調節手段を採用してもよい。
(６)原反ロールから引き出したフィルムを切断して帯フィルムＦを得る形態に限らず、予め用意された短冊状の帯フィルムＦを、積層手段に収容して用いるようにしてもよい。またフィルム引き出し部およびフィルム切断部について、実施例に記載した形態以外の実施形態を採用することができる。なお、原反ロールからのフィルムの引き出し終端を帯巻き位置Ｗの容器１０上部に直接位置付くように設定してもよい。
(７)挟持手段１６は、容器１０の容器本体１１と蓋１２との嵌合部１３を挟持する構成に限らず、嵌合部１３以外の容器１０の側部を所定範囲に亘って押さえることで圧縮してもよい。
(８)容器コンベヤ１４について具体的態様は必ずしも実施例の形態に限られるものではなく、容器１０の搬送に適した各種形態のコンベヤを採用することができる。
(９)下折り手段６６は、エア噴出方式に限らず、帯フィルムＦの端部を容器１０の表面に押し撫でる機械的な折り曲げ方式など、帯フィルムＦの端部を容器１０の側面に沿わせて折り曲げ案内し得る各種の構成を採用できる。
(１０)折込部材６８,６９の非接触式に代えて、帯フィルムＦの折り込み時における帯フィルムＦとの接触面にフィルムとの摩擦抵抗が高いゴム材などを配設する等、その他の各種形態を採用することができる。
(１１)折込部材６８,６９は、上昇しつつ前進する構成に代えて例えば水平に前進する構成として、スポンジなどの弾性体で構成した折込面によって帯フィルムＦの端部を容器１０の底面に押し撫でながら折り曲げる形態にするなど、その他の構成を採用できる。
(１２)折曲手段５６は、帯フィルムＦの端部を容器１０の側面に沿って折り曲げ案内する動作と該帯フィルムＦの端部を容器１０の底面に向けて折り曲げ案内する動作とを１つの作動体で複合して行う構成であってもよい。すなわち、下折り手段と底折り手段とが１つの作動体で構成されているものであってもよい。
(１３)接合手段５８は、帯フィルムＦの重合部を加熱溶融して接合する構成に限らず、超音波により帯フィルムＦの重合部を接合したり、ホットメルト接着剤を噴射または塗布することで帯フィルムＦの重合部を接着するなど、その他の帯フィルムＦを接合するいかなる形態であっても必要に応じて採用できる。
(１４)載置手段５４に設けた押片６４は、必要に応じて採用するようにすればよい。
(１５)帯フィルムＦとしては、合成樹脂や紙など、あるいはこれらが複合したフィルム状の包材であればよく、またシュリンクフィルムを用いる場合においてもフィルムを加熱収縮前に位置ずれしない程度に張った状態として容器１０に帯フィルムＦを巻き付けることができ、巻き付け精度の高い帯巻き包装容器を得ることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１０ 容器，１１ 容器本体，１２ 蓋，１３ 嵌合部，１４ 容器コンベヤ(コンベヤ)，
１６ 挟持手段，２２ フィルム搬送手段，４０ 吸着部材，４３ 当接部材，
４４ 挟み部材，５４ 載置手段，５６ 折曲手段，５８ 接合手段，６６ 下折り手段，
６８,６９ 折込部材，７０ エアノズル，Ｆ 帯フィルム，Ｗ 帯巻き位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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