(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受けた光を拡散させるランプシェードと、
前記ランプシェードに内包され、情報を映像として投影するプロジェクタと、
前記ランプシェードに内包され、前記プロジェクタから投影された映像を対応する投影領域へとそれぞれ導光する複数の固定ミラーと、
前記プロジェクタで投影する映像を生成する映像生成手段と、
前記映像生成手段で生成された映像を、前記投影領域に対する前記プロジェクタ、前記複数の固定ミラーの設置条件及びユーザの視認位置に基づき画像処理することで、前記投影領域に投影させる際に生ずる歪みを補正する映像補正手段とを備え、
前記プロジェクタから投影され前記複数の固定ミラーに到達しない光が前記ランプシェードに到達するように構成されていること
を特徴とする情報提示システム。
【請求項２】
前記映像生成手段は、グリッドパターンを生成し、
前記プロジェクタは、前記映像生成手段で生成されたグリッドパターンを投影し、
前記映像補正手段は、前記プロジェクタから投影され前記固定ミラーにより投影領域へと導光されたグリッドパターンによって示される補正量に基づき、前記映像生成手段で生成された映像を画像処理することで、前記投影領域に投影させる際に生ずる歪みを補正すること
を特徴とする請求項１記載の情報提示システム。
【請求項３】
前記投影領域を撮像する撮像手段を備え、
前記映像補正手段は、前記撮像手段で撮像された前記投影領域の映像に基づき、前記映像生成手段で生成された映像を画像処理することで、前記投影領域に投影させる際に生ずる歪みを自動的に補正すること
を特徴とする請求項１記載の情報提示システム。
【請求項４】
前記撮像手段は、前記投影領域をカラー映像として撮像し、
前記映像補正手段は、前記撮像手段によって撮像されたカラー映像に基づき、前記映像生成手段で生成された映像を画像処理することで、色合い、明るさを補正すること
を特徴とする請求項３記載の情報提示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザに情報を提示する情報提示システムに関し、詳しくは、簡単な構成としながら良好な視認性を有する映像にて情報を提示する情報提示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
情報化社会の発展に伴い、より多くの情報を確実に提示することが非常に重要となっている。このような要請に伴い、液晶ディスプレイといった画像表示装置や、プロジェクタといった投写型の画像表示装置を用いて、ユーザに所定の情報を提示する手法が考案されている。
【０００３】
例えば、映像投影装置から投影された潜在的に分離可能な複数画面の映像を分離して、所望の表示位置に導光することで、この要請を満足するような複数画面投影装置が考案されている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−３０５６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１で開示されている手法は、表示位置によっては投影された映像を導光する機構が非常に複雑となってしまうため、設置時の調整などに困難を要してしまうといった問題がある。さらに、表示位置が、例えば、非平面のスクリーンなどであった場合には、投影した映像が歪んでしまい情報を伝達する映像を良好に提示することができないといった問題もある。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した事実に基づき提案されたものであり、簡単な構成としながら視認性が良好な映像により確実に情報を提示することができる情報提示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の情報提示システムは、上述した課題を解決するために、受けた光を拡散させるランプシェードと、前記ランプシェードに内包され、情報を映像として投影するプロジェクタと、前記ランプシェードに内包され、前記プロジェクタから投影された映像を対応する投影領域へとそれぞれ導光する複数の固定ミラーと、前記プロジェクタで投影する映像を生成する映像生成手段と、前記映像生成手段で生成された映像を、前記投影領域に対する前記プロジェクタ、前記複数の固定ミラーの設置条件及びユーザの視認位置に基づき画像処理することで、前記投影領域に投影させる際に生ずる歪みを補正する映像補正手段とを備え、前記プロジェクタから投影され前記複数の固定ミラーに到達しない光が前記ランプシェードに到達するように構成されている。
【発明の効果】
【０００７】
このように、本発明の情報提示システムは、簡単な構成としながら視認性が良好な映像により確実に情報を提示することを可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する
まず、図１を用いて、本発明の実施の形態として示す情報提示システム１について説明をする。図１に示すように情報提示システム１は、映像処理部１１と、プロジェクタ１６、複数の固定ミラー１７ｎ（ｎは、自然数）を有する照明装置１５Ａとを備えている。
【０００９】
このような情報提示システム１は、例えば、図２に示すような情報提示空間である居住空間内の玄関などに設置され、照明装置１５Ａのプロジェクタ１６、固定ミラー１７ｎを介して、所定の投影領域に所定の情報を映像として提示する。
【００１０】
情報提示システム１は、可動機構がなく非常にシンプルな構成とすることができるため、長期使用における保守管理の負荷軽減やコストの低減といった多くの利点がある。しかしながら、固定設置されたプロジェクタ１６から投影された映像を、同じく固定設置された固定ミラー１７ｎで反射して導光させる場合、プロジェクタ１６から投影される映像に何らかの補正処理を実行する必要がある。投影領域に投影された映像をユーザが視認した際に違和感のないものとするには、この補正処理が非常に重要となってくる。
【００１１】
そこで、本発明の実施の形態として示す情報提示システム１は、固定ミラー１７ｎを用いてプロジェクタ１６から投影された映像を所望の投影領域へと反射して導光させる簡単な構成を有しながら、ユーザへの良好な映像の提示を実現する補正処理機能も備えている。
【００１２】
映像処理部１１は。当該情報提示システム１を統括的に制御する制御手段であり、例えばＰＣ（Personal Computer）などで実現することができる。映像処理部１１は、投影する映像を生成する映像生成部１１Ａ、映像生成部１１Ａで生成した映像に補正を施す映像補正部１１Ｂ、映像補正部１１Ｂで補正をした映像の出力画像領域を選択してプロジェクタ１６に出力する映像出力処理部１１Ｃからなる。このような映像生成部１１Ａ、映像補正部１１Ｂ、映像出力処理部１１Ｃの各機能は、映像処理部１１によって実行されるプログラムとして実装することができる。
【００１３】
映像生成部１１Ａが生成する映像の素材は、例えば、ネットワーク上のサーバから取得するようにしてもよいし、図示しない家庭内サーバや各種記憶媒体などから取得するようにしてもよい。映像生成部１１Ａは、このようにして取得した映像素材を用いて、プロジェクタ１６から投影させる映像を画像処理などにより生成する。
【００１４】
映像補正部１１Ｂは、固定設置されたプロジェクタ１６から、同じく固定設置された固定ミラー１７ｎに対して投影させ、所定の投影領域へと反射して導光させた際に良好な映像が提示されるように、映像生成部１１Ａで生成された映像に対して所定の補正処理を施す。
【００１５】
プロジェクタ１６、複数の固定ミラー１７ｎは、照明装置１５Ａ内に構成されており、例えば、図２に示すように、情報提示する空間内の天井などに設けられることになる。
【００１６】
このように、プロジェクタ１６、固定ミラー１７ｎを照明装置１５Ａ内に設けるのは、情報提示システム１において、プロジェクタ１６、固定ミラー１７ｎを、居住空間内に設置した際に、居住空間の景観を損なうことがないようにするためである。つまり、プロジェクタ１６、固定ミラー１７ｎは、照明装置１５Ａのランプシェード１５Ｓに内に内包されるため居住空間の景観が保たれる。
【００１７】
また、このようにプロジェクタ１６を照明装置１５Ａ内に設けることで、プロジェクタ１６から出射される光を照明光の一部として利用することができるという利点もある。
【００１８】
プロジェクタ１６は、例えば、空間変調素子として透過形の液晶表示素子を用い、光源ランプから出射される光を液晶表示素子により空間変調して、さらに光学系で所望の倍率とした光を投影領域に投影することで映像情報や文字情報を映像としてユーザに提示する。  固定ミラー１７ｎは、プロジェクタ１６から出射された提示情報により空間変調された光を、あらかじめ定められた投影領域に反射投影するように反射面の角度が調整され、天井などに固定設置されている。
【００１９】
例えば、図３に示すように、玄関扉に設けられた投影領域ＦＤ１、床面に設けられた投影領域ＦＤ２、収納キャビネットに設けられた投影領域ＦＤ３毎に、３つの固定ミラー１７１、１７２、１７３が用意され、それぞれの反射面が投影領域に応じた角度となるようにセッティングされる。この固定ミラー１７ｎの反射面の角度などの設置情報は、映像処理部１１の図示しない記憶部に記憶されている。また、映像処理部１１は、プロジェクタ１６の投影方向を規定する設置情報や、各固定ミラー１７ｎで反射投影される各投影領域の設置情報なども図示しない記憶部に記憶している。
【００２０】
映像補正部１１Ｂは、このようなプロジェクタ１６、固定ミラー１７ｎ、各投影領域の設置情報に基づき、映像生成部１１Ａで生成された映像に対して歪み補正を始め、色合いや明るさの補正などを施す。例えば、映像補正部１１Ｂによる映像補正を施さない映像生成部１１Ａで生成される１フレーム分の画像は、図４（ａ）に示すようになり、このうち固定ミラー１７ｎに投影される画像領域は、画像領域ＧＦである。したがって、映像補正部１１Ｂで映像補正を施していない映像をプロジェクタ１６からそのまま投影領域ＦＤに投影させると、映像が歪んでしまうことにより図４（ｂ）に示すように投影領域ＦＤからはみ出してしまうことになる。
【００２１】
このような投影した映像の歪みは、固定設置するプロジェクタ１６と、固定ミラー１７ｎとの設置自由度の限界から生ずるものであり、事前に互いの設置位置や相対的な角度を微調整することで、はみ出してしまう領域を低減させることはできるが、映像を投影させる投影領域の位置や複数の固定ミラー１７ｎに対応させる場合など、そのセッティングに限界があることに起因して生じてしまう。そこで、映像補正部１１Ｂは、このようにして生じてしまう投影領域に投影する映像の歪みを補正する。例えば、映像生成部１１Ａで生成された固定ミラー１７ｎに対応する１フレーム分の画像を映像補正部１１Ｂで補正処理をすると、図５（ａ）に示すように画像領域ＧＦが補正され、この補正映像を投影した場合には図５（ｂ）に示すように投影領域ＦＤに一致させることができる。
【００２２】
また、映像補正部１１Ｂは、あらかじめ取得した投影領域の色、明るさといった情報に基づき、映像生成部１１Ａで生成された映像の色合いや明るさを補正することもできる。
【００２３】
このような、映像処理部１１による映像の補正を実現するためには、映像補正部１１Ｂによる映像生成部１１Ａで生成された映像に対する補正処理を行う前段、詳しくは、情報提示システム１を設置するシステム初期設定段階において、固定ミラー１７ｎを適切に設置し、さらに設置した条件に応じて決まる補正パラメータを事前に取得する必要がある。そこで、このような情報提示システム１のシステム初期設定について図６に示すフローチャートを用いて説明をする。
【００２４】
まず、ステップＳ１において、固定ミラー１７ｎの設置位置の調整を行う。このとき、映像補正部１１Ｂで、映像生成部１１Ａで生成された映像に施す補正が最小限に抑えられるように、映像を投影させる投影領域、映像を投影するプロジェクタ１６に対して、固定ミラー１７ｎの設置位置を調整する。固定ミラー１７ｎの設置位置の調整は、映像生成部１１Ａによりグリッドパターンが形成された映像を生成し、プロジェクタ１６から投影領域に投影させ、投影領域に投影されたグリッドパターンを視認しながら行うと非常に簡便に行うことができる。
【００２５】
続いて、ステップＳ２、ステップＳ３において、ステップＳ１で設置された設置条件にてプロジェクタ１６から投影する映像の１フレーム分の画像上において、投影領域に対応する画像領域、設置された各固定ミラー１７ｎに対応する画像領域をそれぞれ検出する。ステップＳ２、ステップＳ３は、順不同でどちらを先に検出するようにしてもよい。
【００２６】
投影領域に対応する画像領域を検出するには、例えば、映像生成部１１Ａより異なる位置に光点が現れる映像を生成してプロジェクタ１６から投影する。そして、プロジェクタ１６より投影された映像の光点が投影領域の輪郭上に現れた場合に、この映像を形成する画像上の光点の位置を結ぶことで投影領域の画像領域を検出することができる。
【００２７】
また、映像生成部１１Ａによりグリッドパターンが形成された映像を生成し、プロジェクタ１６から投影させ、グリッドパターンが投影領域内に収まるように調整をすることで、投影領域に対応する画像領域を検出することができる。このように、グリッドパターンが形成された映像を生成して投影領域に投影させ、投影領域内に収まるようにグリッドパターンを調整をすることで、例えば、図７に示すように、図３で示した投影領域ＦＤ１、ＦＤ２、ＦＤ３にそれぞれ対応した画像領域ＳＧ１、ＳＧ２、ＳＧ３を非常に簡便な手法で検出することができる。
【００２８】
各固定ミラー１７ｎに対応する画像領域は、映像生成部１１Ａによりグリッドパターンが形成された映像を生成し、プロジェクタ１６から投影させることで検出することができる。このように、グリッドパターンが形成された映像を生成し投影領域に投影することで、例えば、図７に示すように、図３で示した固定ミラー１７１、１７２、１７３にそれぞれ対応した画像領域ＭＧ１、ＭＧ２、ＭＧ３を非常に簡便な手法で検出することができる。
【００２９】
また、図１に示すように映像処理部１１と接続された撮像カメラ１２の光軸とプロジェクタ１６の光軸とが一致するようにミラーなどの光学系を別途配置させて投影領域を撮像し、撮像した各投影領域の画像を画像処理することで固定ミラー１７ｎに対応する画像領域を自動的に検出することもできる。この撮像カメラ１２は、プロジェクタ１６と一体構成するようにしてもよい。
【００３０】
また、この撮像カメラ１２で撮像した投影領域の画像を用いて、ステップＳ１における固定ミラー１７ｎの調整を行うと、非常に簡便に調整を実行することができる。
【００３１】
ステップＳ４において、映像補正部１１Ｂで歪み補正処理をする際に用いる歪み補正パラメータを設定する。歪み補正パラメータは、プロジェクタ１６から投影され固定ミラー１７ｎで反射され投影領域に投影された映像をユーザの視点から視認した際に、歪みのない映像となるようにするためのパラメータである。歪み補正パラメータは、例えば、上述したようにグリッドパターンを投影領域に投影し、ユーザの視点から視認した場合に、グリッドパターンが歪むことなく投影領域内に収まるように調整した際の調整量として求めらることができる。つまり、グリッドパターンを投影領域に投影させると、歪みの程度を視認することができるため、この歪みを補正する補正の程度（補正量）も分かることになる。
【００３２】
また、ユーザの視点位置となるように光学系を配置させて投影領域を撮像カメラ１２で撮像し、撮像した画像を用いた画像処理により歪み補正パラメータを自動的に簡便に取得することもできる。さらにまた、投影領域の形状を厳密に測定した場合には、この投影領域に対するプロジェクタ１６、固定ミラー１７ｎの設置情報を用いて幾何学計算をすることで歪み補正パラメータを演算により求めることもできる。
【００３３】
ステップＳ５において、映像を投影する投影領域に応じて投影する映像の色合いや明るさを補正する補正量である色・明るさ補正パラメータを設定する。色・明るさ補正パラメータは、例えば、撮像カメラ１２により映像を投影しない状態での投影領域をカラー画像で撮像して、この撮像画像の色温度とプリセットされた基準となる白色の色温度との差分を取ることで生成された補正用画像として設定される。
【００３４】
ステップＳ６において、プロジェクタ１６から投影される映像のうち固定ミラー１７ｎには到達しない画像領域の設定をする。図７に示すプロジェクタ１６から投影される映像の１フレーム分の画像において、画像領域ＬＧは、固定ミラー１７ｎには到達しない画像領域であり、そのままランプシェード１５Ｓに到達することになる。ランプシェード１５Ｓの表面は、光を拡散させるような処理を施されており、プロジェクタ１６から照射された映像光を照明装置１５Ａの照明光の一部として利用することができるようになっている。
【００３５】
したがって、画像領域ＬＧは、画像を形成せずにそのままとすることでプロジェクタ１６からの投影光を照明光として利用できるようにするか、黒色の画像として映像的に消去し、照明光として利用できないようにする。このステップＳ６では、このような画像領域ＬＧをどのように利用するかを設定することになる。
【００３６】
このようにして、情報提示システム１は、映像提示空間に設置された段階で設置条件に応じて各種補正パラメータが設定される。そして、設定された各種補正パラメータに基づき、プロジェクタ１６から投影領域に応じた最適な補正処理がなされた映像が投影されることになる。続いて、図８に示すフローチャートを用いて、情報提示システム１による映像提示処理動作について説明をする。
【００３７】
ステップＳ１１において、映像処理部１１の映像生成部１１Ａは、ユーザからの操作に応じて、設置された各固定ミラー１７ｎに対応する画像領域、並びに、図７で示した画像領域ＬＧに対する映像を映像素材などを用いて生成する。
【００３８】
図７に示す、投影領域ＦＤ１に対応する画像領域ＳＧ１、設置された固定ミラー１７１に対応する画像領域ＭＧ１のように両者が一致しない場合には、画像領域ＳＧ１と重ならない画像領域ＭＧ１は、映像を消去するように黒色の画像とすることになるが、投影領域を無視して部屋全体に何らかの映像を投影させる場合などには、この画像領域も含めて投影する映像を形成するようにしてもよい。
【００３９】
このとき、画像領域ＬＧを照明光として利用する場合には、例えば、固定ミラー１７ｎの周囲に、プロジェクタ１６からの投影光を遮光することで影絵のような何らかの形状を形成する遮光部を設け、ランプシェード１５Ｓを介して影絵が投影されるような空間的な演出をすることもできる。このとき、固定ミラー１７ｎに投影させる映像も同様の影絵のような映像を生成することで、情報提示システム１全体で提示する映像に統一感を持たせた演出を行うことができる。
【００４０】
ステップＳ１２において、映像処理部１１の映像補正部１１Ｂは、上述したステップＳ４で設定された歪み補正パラメータを用いて、映像生成部１１Ａで生成された映像の歪み補正処理をする。また、映像処理部１１は、ステップＳ１３において、上述したステップＳ５で設定された色・明るさ補正パラメータを用いて、映像生成部１１Ａで生成された映像の色合い、明るさなどの補正処理をする。
【００４１】
ステップＳ１４において、映像処理部１１の映像出力処理部１１Ｃは、ユーザの要求、あるいは設定時の条件などに応じて、映像補正部１１Ｂで補正処理が施された映像の出力画像領域を選択（マスキング）する。
【００４２】
例えば、床面に設けられた投影領域ＦＤ２への映像の投影と、プロジェクタ１６から投影された投影光を照明光として利用する場合には、図９に示すように、画像領域ＭＧ２（ＳＧ２）、画像領域ＬＧ以外の画像領域ＭＧ１、ＭＧ３は、黒色の画像（網掛けで図示）が生成されることでマスキングがなされる。また、玄関扉に設けられた投影投影領域ＦＤ１への映像の投影、収納キャビネットに設けられた投影領域ＦＤ３への映像の投影を行い、プロジェクタ１６から投影された投影光を照明光として利用しない場合には、図１０に示すように、画像領域ＳＧ１、ＳＧ３以外の画像領域は、黒色の画像（網掛けで図示）が生成されることでマスキングがなされる。
【００４３】
ステップＳ１５において、映像処理部１１は、映像出力処理部１１Ｃでマスキングされた映像をプロジェクタ１６へと出力し、プロジェクタ１６から固定ミラー１７ｎを介して投影領域へと投影させる。
【００４４】
なお、図８に示すフローチャートで示した処理は、情報提示システム１において、映像提示を実行する際にリアルタイムになされるばかりではなく、図６に示したフローチャートに基づく情報提示システム１のシステム初期設定がなされた後であれば、いつでも実行することができる。例えば、リアルタイムで実行しない場合には、図８に示すフローチャートに基づき、映像素材を用いて事前に提示する映像を生成し、さらに歪み補正、色合いや明るさの補正、画像領域選択を実行し映像処理部１１に接続された図示しない記憶媒体などに記憶させておく。そして、映像処理部１１は、ユーザからの要求などに応じて、記憶媒体に記憶された補正処理後の映像を再生し、プロジェクタ１６を介して投影領域に投影させる。
【００４５】
このように、本発明の実施の形態として示す情報提示システム１は、固定設置されたプロジェクタ１６、同じく固定設置された固定ミラー１７ｎによって対応する投影領域へ映像を投影させる際、設置条件、ユーザの視認位置に応じた歪み補正処理を行う。
【００４６】
したがって、可動部位などを持たない非常に簡単なシステム構成であることから、長期使用時の保守管理を容易なものとし、コストの低減を実現すると共に、歪みのない良好な映像を提示することができる。
【００４７】
また、複数のユーザがそれぞれ視認している相異なる投影領域に対して同時に映像を提示したり、ある１人のユーザが視認している投影領域にのみ映像を提示したりする際の、映像を提示する提示領域を切り替える際も、機械的な駆動機構により行うことがないため、駆動音などを伴わずに瞬時に実行することができる。したがって、多くの情報を迅速且つ確実に提示することができる。また、静謐な状況が要求される空間など、様々な映像提示の可能性を提案することもできる。
【００４８】
また、情報提示システム１は、映像生成部１１Ａで生成するグリッドパターンを投影領域に投影することで、歪み補正の補正量となる歪み補正パラメータの設定を容易に実行することができる。これにより、投影領域の変更やユーザの視認位置などに変更があった場合には、固定ミラー１７ｎの設置位置を再び再調整することなく歪み補正パラメータを調整するだけで充分であるため、省力化を実現できる。また、このグリッドパターンの投影領域への投影により、システム初期設定時の固定ミラー１７ｎの設置調整を容易に実行することができる。
【００４９】
さらに、情報提示システム１は、撮像カメラ１２で撮像した投影領域の映像を画像処理することで、歪み補正の補正量となる歪み補正パラメータの設定を自動的に実行することができる。これにより、投影領域の変更やユーザの視認位置などに変更があった場合には、固定ミラー１７ｎの設置位置を再び再調整することなく歪み補正パラメータを自動調整するだけで充分であるため、省力化を実現できる。また、撮像カメラ１２で撮像した投影領域の映像を画像処理することで、システム初期設定時の固定ミラー１７ｎの設置調整を容易に実行することができる。
【００５０】
さらにまた、情報提示システム１は、撮像カメラ１２で投影領域を撮像したカラー映像から、色合い、明るさを補正する補正量となる色・明るさパラメータの設定を自動的に実行することができる。これにより、投影領域が、例えば、床面や壁面、天井や家具の表面などのように平面でなかったり、均一な色でなかったりした場合でも、ユーザの視認を良好なものとするような色合い、明るさの映像として提示することができる。
【００５１】
なお、本発明の実施の形態として示した情報提示システム１の照明装置１５Ａにおいて、プロジェクタ１６から投影される投影光を照明光として利用する場合に、設置空間において要求される照明光の光量に満たない場合、照明装置１５Ａ内に別途、光源を設けるようにしてもよい。
【００５２】
また、照明装置１５Ａは、上述したように情報提示空間内の天井に設置されるばかりではく、例えば、スタンドにより自立させたり、壁面や床面に設置することもできる。この固定ミラー１７ｎを用いた照明装置１５Ａは、可動機構を持たないことから、設置自由度が非常に高いため、映像提示以外の演出効果を高めるような他の装置と容易に組み合わせることができ、新たな演出効果を生み出す連携を実行することができる。
【００５３】
また、ランプシェード１５Ｓの形状も映像を提示する空間や提示する映像に応じて様々な形状のものを使用することができる。例えば、上述したようにランプシェード１５Ｓを密閉型にする以外にも、各ミラーから反射される映像を透過する透明部材を除去することで開放型にすることもできる。密閉型とした場合には、さらに防水処理を施すことで浴室内などでの使用を可能とする。
【００５４】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態として示す情報提示システムの構成について説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態として示す情報提示システムの適用例について説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態として示す情報提示システムにおいて、投影領域に投影する様子を示した図である。
【図４】映像補正処理を実行しなかった場合の（ａ）は投影画像の様子を示した図であり、（ｂ）は投影領域に投影される映像の様子を示した図である。
【図５】映像補正処理を実行した場合の（ａ）は投影画像の様子を示した図であり、（ｂ）は投影領域に投影される映像の様子を示した図である。
【図６】本発明の実施の形態として示す情報提示システムの初期設定時に実行する動作について説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態として示す情報提示システムから投影される投影画像の一例を示した図である。
【図８】本発明の実施の形態として示す情報提示システムの投影処理動作について説明するためのフローチャートである。
【図９】所望の投影領域にのみ映像を投影させるためにマスキングを施した投影画像の一例を示した図である。
【図１０】所望の投影領域にのみ映像を投影させるためにマスキングを施した投影画像の一例を示した図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  情報提示システム
１１  映像処理部
１１Ａ  映像生成部
１１Ｂ  映像補正部
１１Ｃ  映像出力処理部
１２  撮像カメラ
１５Ａ  照明装置
１５Ｓ  ランプシェード
１６  プロジェクタ
１７ｎ  固定ミラー
【図１】
0004650256.tif 000002
【図２】
0004650256.tif 000003
【図３】
0004650256.tif 000004
【図４】
0004650256.tif 000005
【図５】
0004650256.tif 000006
【図６】
0004650256.tif 000007
【図７】
0004650256.tif 000008
【図８】
0004650256.tif 000009
【図９】
0004650256.tif 000010
【図１０】
0004650256.tif 000011