(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンの運転室内に設けられ、文字、様々なシンボルを表示し得る表示画面を備えてなるクレーンの液晶表示装置において、前記表示画面に表示されるシンボル、文字、シンボルおよび文字をそれぞれ個別に記憶した記憶媒体が、個別にセットされる記憶媒体セット部が設けられると共に、前記表示画面に、シンボルのみと、文字のみと、シンボルおよび文字とのうち、選択された何れかが表示されるように構成されてなることを特徴とするクレーンの液晶表示装置。
【請求項２】
クレーンの運転室内に設置されるコントローラに設けられ、文字、様々なシンボルを表示し得る表示画面を備えてなるクレーンの液晶表示装置において、前記表示画面に表示されるシンボル、文字、シンボルおよび文字をそれぞれ個別に記憶した記憶媒体が、個別にセットされる記憶媒体セット部が設けられると共に、前記コントローラに、カード式メモリに記憶させたシンボルのみ、文字のみ、シンボルおよび文字を前記表示画面に個別に表示させる切換手段が設けられてなることを特徴とするクレーンの液晶表示装置。
【請求項３】
前記記憶媒体のそれぞれは、クレーンの吊上げに関するクレーン能力データを併合して記憶してなることを特徴とする請求項１に記載のクレーンの液晶表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンの液晶表示装置の改善に係り、より詳しくは、より少ない表示形態の表示項目により、識字状況が相違する世界各国のクレーンのオペレータにクレーンに係る種々の情報を効果的に認識させることを可能ならしめるようにしたクレーンの液晶表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設機械の運転室内には、建設機械の操作に有用な種々の情報をオペレータに伝達するための表示手段（表示器や表示装置）が設けられている。建設機械のこのような表示手段としては、例えば後述するような構成になるものが公知である。以下、それらのうちの典型的な従来例に係る建設機械の表示手段の概要を紹介する。
【０００３】
従来例１に係る建設機械の表示手段は、情報内容が理解し易く、かつ表示する言語も選択可能にした建設機械のモニタ装置である。より詳しくは、従来例１に係る建設機械のモニタ装置は、モニタ結果を表示する結果表示部と、このモニタ結果を文字および図形により説明する説明部とを有する建設機械のモニタ装置において、文字説明部を液晶表示し、さらに文字表示は複数の言語のうちから１の言語を選択して表示する言語選択手段（言語切換スイッチ）が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
従来例２に係る建設機械の表示手段は、建設機械の運転室内に設けられた建設機械の情報表示装置において、見たい情報を常に見ることができ、メニューが見易く操作性を向上させ、かつ表示効率を向上させるようにした建設機械の情報表示装置である。より詳しくは、表示部に表示される画面が、メイン画面、メニュー画面、サブ画面とで構成され、メイン画面に複数の情報のうち選択された情報が表示され、サブ画面に常に表示しておきたい情報が表示されるようになっている。また、メイン画面に表示する情報を切換えるメニュー画面は、メイン画面の中にポップアップ表示可能になっている。そして、メニュー画面は必要に応じて表示され、サブ画面は常に表示されるように構成されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
従来例３に係る建設機械の表示手段は、表示画面に操作手順を表示することにより、オペレータの操作を支援する操作支援装置である。より詳しくは、この操作支援装置は、建設機械の運転室内に設けられ、建設機械の操作手順をテキストおよびイラストを用いて表示する表示装置と、画像を生成する画像処理装置と、建設機械の作業に応じた作業手順の画像を画像処理装置に生成させ、画像処理装置で生成された画像を表示装置に表示させる制御装置とから構成されている（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開２０００―７３４１３号公報
【特許文献２】特開２００４−７５２０６号公報
【特許文献３】特開２００４−１９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来例１に係る建設機械のモニタ装置では、文字および図形（シンボル）が同時表示されるが、図形（シンボル）は固定であるため、クレーンのアタッチメントのように設定選択項目が多岐にわたる表示には対応することができない。また、例えばクレーン等の建設機械が複数の国で使用される可能性が多い欧州等に出荷された場合には、多くの現地語に対応する必要が生じ、表示しなければならない文字パターンが多い場合には、様々なフォントへの対応や、訳等の対応が大変である。
【０００７】
上記従来例２に係る建設機械の情報表示装置では、選択項目（メニュー）が文字で表示されるように構成されており、様々な国、地域に対応するには各国の現地語に対応しなければならず、極めて不経済である。さらに、文字だけでは対応し得ない場合もあり、特に建設機械がクレーンである場合には、アタッチメントやカウンターウェイトの設定を誤ると、大事故に繋がる恐れがあり、安全上の問題もある。
【０００８】
上記従来例３に係る建設機械の操作支援装置の場合にあっても、文字（テキスト）およびイラスト（シンボル）で表示するものであるから、上記従来例１に係る建設機械のモニタ装置と同様の問題がある。
【０００９】
即ち、欧州等においては、全ての国の言語に対応するのは現実的に困難であり、また代表的な言語、例えば英語による表示では誤解を招く可能性があるため、シンボル（図形）、数字、および単位程度の文字での表示が求められている。一方、日本国内や北米等の使用言語が限られている地域では、シンボルのみの表示でなく、シンボルと文字との併合表示が理解し易いとされている。従って、上記従来例１乃至３に係る建設機械の表示手段の何れにあっても、クレーンのように、アタッチメントの設定すべき選択項目が多岐にわたる表示には対応することは極めて困難である。
【００１０】
従って、本発明の目的は、より少ない表示形態の表示項目により、識字状況が相違する世界各国のクレーンのオペレータにクレーンに係る種々の情報を効果的に認識させることを可能ならしめるクレーンの液晶表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、従って上記課題を解決するために本発明の請求項１に係るクレーンの液晶表示装置が採用した手段の要旨は、クレーンの運転室内に設けられ、文字、様々なシンボルを表示し得る表示画面を備えてなるクレーンの液晶表示装置において、前記表示画面に表示されるシンボル、文字、シンボルおよび文字をそれぞれ個別に記憶した記憶媒体が、個別にセットされる記憶媒体セット部が設けられると共に、前記表示画面に、シンボルのみと、文字のみと、シンボルおよび文字とのうち、選択された何れかが表示されるように構成されてなることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の請求項２に係るクレーンの液晶表示装置が採用した手段の要旨は、クレーンの運転室内に設置されるコントローラに設けられ、文字、様々なシンボルを表示し得る表示画面を備えてなるクレーンの液晶表示装置において、前記表示画面に表示されるシンボル、文字、シンボルおよび文字をそれぞれ個別に記憶した記憶媒体が、個別にセットされる記憶媒体セット部が設けられると共に、前記コントローラに、カード式メモリに記憶させたシンボルのみ、文字のみ、シンボルおよび文字を前記表示画面に個別に表示させる切換手段が設けられてなることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の請求項３に係るクレーンの液晶表示装置が採用した手段の要旨は、請求項１に記載のクレーンの液晶表示装置において、前記記憶媒体のそれぞれは、クレーンの吊上げに関するクレーン能力データを併合して記憶してなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１に係るクレーンの液晶表示装置の場合には、液晶表示装置の表示画面に表示されるシンボル、文字、シンボルおよび文字をそれぞれ個別に記憶した記憶媒体が、個別にセットされる記憶媒体セット部が設けられている。従って、シンボルのみを記憶させたシンボル記憶媒体と、文字のみを記憶させ文字記憶媒体と、シンボルおよび文字を記憶させたシンボル・文字記憶媒体を記憶媒体セット部にセットするだけで、識字状況が相違する世界各国のクレーンのオペレータにクレーンに係る種々の情報を認識させることができるため、クレーンの各仕様に対して容易に対応することができる。
また、対応が困難な言語を使用している地域、複数の言語を使用している地域においては、液晶表示装置の表示画面にシンボルのみを表示することにより、クレーンのオペレータにクレーンに係る種々の情報を認識させることができる。また、使用言語が限定されている地域においては、ユーザーの要求に応じて、液晶表示装置の表示画面に文字のみと、シンボルおよび文字とのうちの何れかを表示することにより、クレーンのオペレータにクレーンに係る種々の情報を認識させることができる。
【００１６】
従って、本発明の請求項１に係るクレーンの液晶表示装置によれば、クレーンのアタッチメントのように設定すべき選択項目が多岐にわたる場合であっても、前記表示画面に、シンボルのみ、文字のみ、シンボルおよび文字の３種類のうちの何れかを表示させるだけで、識字状況が相違する世界各国のクレーンのオペレータにクレーンに係る種々の情報を認識させることができるのであるから、極めて経済的である。また、アタッチメントやカウンターウェイトの設定の誤りも抑制され、クレーン作業における大事故の発生の恐れが少なくなるから、安全性の向上にも寄与することができる。
【００１７】
本発明の請求項２に係るクレーンの液晶表示装置では、液晶表示装置の表示画面に表示されるシンボル、文字、シンボルおよび文字をそれぞれ個別に記憶した記憶媒体が、個別にセットされる記憶媒体セット部が設けられている。従って、シンボルのみを記憶させたシンボル記憶媒体と、文字のみを記憶させ文字記憶媒体と、シンボルおよび文字を記憶させたシンボル・文字記憶媒体を記憶媒体セット部にセットするだけで、識字状況が相違する世界各国のクレーンのオペレータにクレーンに係る種々の情報を認識させることができるため、クレーンの各仕様に対して容易に対応することができる。
また、本発明の請求項２に係るクレーンの液晶表示装置によれば、切換手段を切換操作することにより、液晶表示装置の表示画面にシンボルのみ、文字のみ、シンボルおよび文字を個別に表示することができるから、上記請求項１に係るクレーンの液晶表示装置と同等の効果を得ることができる。さらに、１種類のカード式メモリで、日本国内は勿論のことに、世界各国に対応することができるから、カード式メモリの管理作業が容易になる。
【００１８】
本発明の請求項３に係るクレーンの液晶表示装置では、記憶媒体のそれぞれは、クレーンの吊上げに関する能力データを併合して記憶している。従って、本発明の請求項３に係るクレーンの液晶表示装置によれば、機種固有の能力データと状態設定に使用する機種固有のシンボル、文字データが一つの媒体に纏められているので構成上無駄がなく、機械の大小によって吊上げ能力が変わるだけでなく、種々の特殊仕様や出荷先の国のレギュレーションで吊上げ能力が換わるクレーンに対して好適に適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係るクレーンの液晶表示装置を、添付図面を順次参照しながら説明する。図１は液晶表示装置を備えたコントローラの外観図であり、図２はカード式メモリ（記憶媒体）の説明図である。また、図３は日本文字とシンボルが表示された液晶表示装置の表示画面を示す図であり、図４は日本文字、数字、単位でクレーン能力データが表示された液晶表示装置の表示画面を示す図であり、図５は液晶表示装置の表示画面に日本文字とシンボルを表示させるためのカード式メモリの構成説明図である。図６は英文字とシンボルが表示された液晶表示装置の表示画面を示す図であり、図７は液晶表示装置の表示画面に英本文字とシンボルを表示させるためのカード式メモリの構成説明図である。図８はシンボルが表示された液晶表示装置の表示画面を示す図であり、図９は数字、単位でクレーン能力データが表示された液晶表示装置の表示画面を示す図であり、図１０は液晶表示装置の表示画面にシンボルのみを表示させるためのカード式メモリの構成説明図である。また、図１１は従来例に係るクレーンの典型的な液晶表示装置の文字のみが表示された表示画面を示す図である。
【００２１】
図１に示す符号１は、コントローラＣＴに設けられた液晶表示装置で、この液晶表示装置１には、後述する表示画面２と、後述するカード式メモリ４が挿脱自在に挿入されるカードスロット３が設けられている。前記カード式メモリ４には選択項目表示データ５と、クレーン能力データ６が記憶させてある。クレーン能力データ６とは、定格総荷重カーブや吊荷の荷重を求めるための各種データのことである。クレーン能力データは、クレーン本体、ブームの種類や長さ、ジブの種類や長さ等の仕様に変わるから、実際のアタッチメント状態に対応した適正なクレーン能力データ６を使用するために、装備しているアタッチメントの状態をオペレータが正しく入力（選択）する必要がある。そのために、前記選択項目表示データ５が使用される。
【００２２】
因みに、アタッチメントの設定を文字のみで行う典型的な従来例に係るクレーンの典型的な液晶表示装置では、図１１に示すように、表示画面２の下半分の領域に、クレーン、タワークレーン、クラムセルといったクレーン能力データに係る選択項目が日本文字で表示されている。海外向けのクレーンの場合には、例えば、クレーン能力データに係る英文字の選択項目が表示されるように構成される。このように、文字によりクレーン能力データに係る選択項目が表示される場合、表示されている文字を読むことができるオペレータは誤りなく選択することが可能である。しかしながら、表示されている文字を読むことができないオペレータの場合には、選択を誤る可能性がある。即ち、文字表示により全ての国、地域の人々に対して、誤りなく選択し得るように選択項目を正しく認識させるのは不可能である。
【００２３】
文字のみを表示する上記従来例に係る液晶表示装置の表示画面に対して、本発明の実施の形態に係る液晶表示装置の表示画面は、図３乃至１０に示すとおりである。先ず、図３は、表示画面２に表示されている複数の項目選択画面２ａに日本文字とシンボルとで選択項目が表示されている。この場合、表示画面２の全体に項目選択画面２ａが表示されているが、例えば図１１に基づいて、段落〔００２２〕において説明した従来例のように、下半分の領域に表示するようにしてもよい。また、図３において破線の矩形で表示している項目選択画面２ａは、表示項目がないので何も表示されていない。
【００２４】
ところで、クレーンの場合にあっては選択項目数が多いので、実際には幾つかの選択画面の表示を複数経て選択項目の選択作業が終了する。例えば、図３に示す表示画面２において、「アタッチメントを選択して下さい。」というタイトル表示にしたがってクレーンを選択した場合には、次に図４に示すような日本文字の「カウンターウェイトを選択して下さい。」というタイトルと複数種類のカウンターウェイトを装備したクレーン本体のシンボルが表示される。従って、クレーンのオペレータは、自身が操作するクレーンの所定の重量のカウンターウェイトを選択すればよい。
【００２５】
これらの画面領域に表示されるシンボルは、何れも予めシンボルマークとして登録されている。この場合のカード式メモリ４の選択項目の表示データの記憶例は、図５に示すとおりである。即ち、１行目に図３に示す項目選択画面２ａの何れかを選択するようにという「アタッチメントを選択して下さい。」というタイトルが配設されている。また、２行目には図３に示す１番目の選択項目である「クレーン」という日本文字およびクレーンのシンボルを表すシンボルＮｏ「００１」が配置されている。３行目には２行目と同様に、２番目の選択項目である「タワークレーン」という日本文字およびタワークレーンのシンボルを表すシンボルＮｏ「００２」が配置されている。これらと同様に、４行目には図３の３番目に表示する選択項目である「クラムセル」という日本文字およびタクラムセルのシンボルを表すシンボルＮｏ「００３」が配置されている。図３に示す例の場合にあっては、４番目から、例えば１０番目までの項目選択画面２ａに表示する選択項目が不要であるため、５行目以降は空白で、日本文字およびシンボルは表示されていない。
【００２６】
また、図５の１２行目には、選択画面の２順目に相当する図４のタイトルである「カウンターウェイトを選択して下さい。」が配置されている。次いで、１３行目に図４の１番目の選択項目である標準ウェイト「６０ｔ」という文字データおよび標準ウェイトを示すシンボルＮｏ「００４」が配置されている。以下、１４行目、１５行目も上記と同様に、文字データおよびウェイトを示すシンボルＮｏが配置されている。
【００２７】
表示画面２に英語とシンボルが表示される場合を、図６と図７とを参照しながら説明する。図６は、表示画面２に英語とシンボルとで選択項目が表示されており、図３の日本語を英語に置換したものである。また、選択項目の表示データを示す図７は、上記図５の日本語を英語に置換したものである。従って、この場合は、日本語を英語に置換しただけであるから、内容の詳細に関しては、段落〔００２３〕から〔００２６〕にかけて説明した日本文字とシンボルを表示する場合と同様である。
【００２８】
表示画面２にシンボルのみが表示される場合を、図８、図９、および図１０を参照しながら説明する。図８においては、選択項目のシンボルのみが表示されており、タイトルおよび表示項目の文字は表示されていない。表示画面２に選択項目のシンボルのみを表示させるために、選択項目の表示データでは、図１０に示すように、１行目のタイトルは空白になっており、そして２行目〜４行目はシンボルＮｏのみが配置されている。図９では表示画面２に、クレーン能力データの選択項目が表示されている。図８の場合と同様にタイトルは表示されていないが、この場合の選択項目は文字とシンボルとが表示されている。
この場合の文字は、図９からよく理解されるように、文言ではなく、万国共通の数字と単位である。これにより、固有の言語を省略しても、クレーンのオペレータにクレーンに係る種々の情報を認識させることができる。
【００２９】
以上では、表示画面２に文字（日本文字、英文字）とシンボル、およびシンボルのみを表示する場合を説明した。しかしながら、文字だけで十分に理解できる地域に関しては、選択項目表示データからシンボルＮｏを削除することにより、表示画面２に文字のみを表示させることができる。
【００３０】
本発明に係るクレーンの液晶表示装置１では、上記のとおり、カードスロット３に３種類のカード式メモリ４を入れ換えるだけで、表示画面２にシンボルのみと、文字のみと、シンボルおよび文字とのうち、選択された何れかが表示される。従って、本発明に係るクレーンの液晶表示装置１によれば、対応が困難な言語を使用している地域、複数の言語を使用している地域では、液晶表示装置１の表示画面２にシンボルのみを表示することにより、クレーンのオペレータにクレーンに係る種々の情報を認識させることができる。
【００３１】
また、使用言語が限定されている地域では、ユーザーの要求に応じて、表示画面２に文字のみと、シンボルおよび文字とのうちの何れかを表示することにより、クレーンのオペレータにクレーンに係る種々の情報を認識させることができる。そのため、クレーンのアタッチメントのように設定選択項目が多岐にわたる場合であっても、前記表示画面２に、シンボルのみ、文字のみ、シンボルおよび文字の３種類のうちの何れかを表示させることにより、識字状況が相違する世界各国のクレーンのオペレータにクレーンに係る種々の情報を認識させることができる。
【００３２】
従って、本発明の実施の形態に係るクレーンの液晶表示装置１によれば、上記のとおり、クレーンのアタッチメントのように設定選択項目が多岐にわたる場合であっても、表示画面２に、シンボルのみ、文字のみ、シンボルおよび文字の３種類のうちの何れかを表示させるだけで、識字状況が相違する世界各国のクレーンのオペレータにクレーンに係る種々の情報を認識させることができるのであるから、極めて経済的である。また、情報を正確に認識することができるため、アタッチメントやカウンターウェイトの設定の誤りも抑制され、クレーン作業における大事故の発生の恐れが少なくなるから、安全性の向上にも寄与することができる。
【００３３】
さらに、本発明の形態１に係るクレーンの液晶表示装置１では、カード式メモリ４のそれぞれは、クレーンの吊上げに関する能力データを併合して記憶している。従って、機種固有の能力データと状態設定に使用する機種固有のシンボル、文字データが一つの媒体に纏められているので構成上無駄がなく、機械の大小によって吊上げ能力が変わるだけでなく、種々の特殊仕様や出荷先の国のレギュレーションで吊上げ能力が変わるクレーンに対して好適に適用することができる。
【００３４】
ところで、同サイズのクレーンであっても、クレーンの吊上げ能力に対しての規格が異なる地域においては、地域別にカード式メモリを管理する場合が多い。従って、カード式メモリ４には、その地域向けのクレーン能力データ６にその地域向けの選択項目表示データ５を追加すればよいので、本発明に係る技術的思想を適用することにより、カード式メモリの種類の増加に起因するカード式メモリの管理作業が増えるというデメリットが生じるようなことがない。
【００３５】
以上の実施の形態においては、文字のみ、シンボルのみ、シンボルおよび文字を表示させるためのそれぞれの形態のデータを、個別のカード式メモリに記憶させる場合を例として説明したが、これらを１つのカード式メモリに記憶させ、コントローラに向け先、言語に応じた切換手段を設ける構成にすることができる。切換手段としては、例えばコントローラの外部に切換スイッチを設けて、これを切換え操作するように構成してもよいし、液晶画面上で選択するように構成してもよい。このように構成すると、１種類のカード式メモリで、日本国内は勿論のことに、世界各国に対応することができるから、カード式メモリの管理作業が容易になるという効果を得ることができる。
【００３６】
また、以上の実施の形態においては、液晶表示装置１がコントローラと一体的に構成されている場合を例として説明したが、これらは分離されてなる構成であってもよいので、特に一体構成に限定されるものではない。さらに、記憶媒体が着脱自在なカード式メモリである場合を例として説明したが、特にこれに限らず、例えばＥＰＲＯＭやコントローラに内蔵されているフラッシュメモリ等も活用することができるので、記憶媒体の種類に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態に係るクレーンの液晶表示装置を備えたコントローラの外観図である。
【図２】本発明の実施の形態に係り、カード式メモリ（記憶媒体）の説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係り、日本文字とシンボルが表示された液晶表示装置の表示画面を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係り、日本文字、数字、単位でクレーン能力データが表示された液晶表示装置の表示画面を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係り、液晶表示装置の表示画面に日本文字とシンボルを表示させるためのカード式メモリの構成説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係り、図６は英文字とシンボルが表示された液晶表示装置の表示画面を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係り、液晶表示装置の表示画面に英本文字とシンボルを表示させるためのカード式メモリの構成説明図である。
【図８】本発明の実施の形態に係り、シンボルが表示された液晶表示装置の表示画面を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係り、数字、単位でクレーン能力データが表示された液晶表示装置の表示画面を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係り、液晶表示装置の表示画面にシンボルのみを表示させるためのカード式メモリの構成説明図である。
【図１１】従来例に係るクレーンの典型的な液晶表示装置の文字のみが表示された表示画面を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１…液晶表示装置
２…表示画面，２ａ…項目選択画面
３…カードスロット
４…カード式メモリ
５…選択項目表示データ
６…クレーン能力データ
ＣＴ…コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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