(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（９）の後部に苗植装置（１２）を設け、車体（９）には、ピッチングシリンダ（１８）の伸縮で上下回動する車輪伝動ケース（１７）と、該車輪伝動ケース（１７）の後端に設けた車輪（７）を備え、苗植装置（１２）には、土壌面（Ａ）へ下動しながら苗を植付る植付嘴（１）を備え、上下に回動する第一のアーム（２９）の先端に倒八字形態の左右一対の鎮圧輪（３）を設け、第一のアーム（２９）と一体の第二のアーム（３９）を設け、車輪伝動ケース（１７）と一体の第三のアーム（４０）を設け、第二のアーム（３９）と第三のアーム（４０）の間にロッド（３７）及びばね（３８）を設け、車輪伝動ケース（１７）の上下動によりロッド（３７）及びばね（３８）を介して第一のアーム（２９）を連動する構成とし、第四のアーム（３２）を揺動する二又状のカム（３４，３５）を設け、第四のアーム（３２）の二回の揺動により、鎮圧輪（３）を土壌面（Ａ）へ押圧して植付位置（Ｂ）の横側前位（Ｆ）に土寄せしたのち植付位置（Ｂ）の横側後位（Ｒ）に土寄せする構成としたことを特徴とする苗植機。
【請求項２】
二又状のカム（３４，３５）は、植付嘴（１）が植付位置（Ｂ）に下動する直前の横側前位（Ｆ）と、植付嘴（１）が植付位置（Ｂ）に下動した直後の横側後位（Ｒ）で、鎮圧輪（３）が下動して土壌面（Ａ）を押圧するタイミングに設定したことを特徴とする請求項１に記載の苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植機の植付鎮圧装置に関し、植付嘴で土壌面に植付穴を形成しながら、苗をこの植付穴に植付ける形態の苗植機に利用できる。又、マルチフィルムを敷設した状態の土壌面に苗植を行う作業形態においても利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
植付嘴で土壌面に植付穴を形成しながら保持していた苗を、この植付穴に植付けたのち、この植付穴を左右両側から鎮圧輪で鎮圧して、植付苗の土壌面への固定によって安定した植付姿勢とする技術が知られている（特公平７ー１１４５８１号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
植付嘴で形成した植付穴に苗を植付けた後の行程で、鎮圧輪でこの植付穴を鎮圧すると、植付穴内の植付けられた苗が移動され易く、植付姿勢が一定し難く、不安定となる。甚だしい場合は、植付苗が植付穴から浮上されて外されることもある。
そこで、本発明は、苗植付姿勢を安定させることができるようにすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決すべく、次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、車体（９）の後部に苗植装置（１２）を設け、車体（９）には、ピッチングシリンダ（１８）の伸縮で上下回動する車輪伝動ケース（１７）と、該車輪伝動ケース（１７）の後端に設けた車輪（７）を備え、苗植装置（１２）には、土壌面（Ａ）へ下動しながら苗を植付る植付嘴（１）を備え、上下に回動する第一のアーム（２９）の先端に倒八字形態の左右一対の鎮圧輪（３）を設け、第一のアーム（２９）と一体の第二のアーム（３９）を設け、車輪伝動ケース（１７）と一体の第三のアーム（４０）を設け、第二のアーム（３９）と第三のアーム（４０）の間にロッド（３７）及びばね（３８）を設け、車輪伝動ケース（１７）の上下動によりロッド（３７）及びばね（３８）を介して第一のアーム（２９）を連動する構成とし、第四のアーム（３２）を揺動する二又状のカム（３４，３５）を設け、第四のアーム（３２）の二回の揺動により、鎮圧輪（３）を土壌面（Ａ）へ押圧して植付位置（Ｂ）の横側前位（Ｆ）に土寄せしたのち植付位置（Ｂ）の横側後位（Ｒ）に土寄せする構成としたことを特徴とする苗植機とした。
【０００５】
また、請求項２に記載の係る発明は、二又状のカム（３４，３５）は、植付嘴（１）が植付位置（Ｂ）に下動する直前の横側前位（Ｆ）と、植付嘴（１）が植付位置（Ｂ）に下動した直後の横側後位（Ｒ）で、鎮圧輪（３）が下動して土壌面（Ａ）を押圧するタイミングに設定したことを特徴とする請求項１に記載の苗植機とした。
【０００６】
【０００７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、植付嘴１が苗を保持して下方の土壌面Ａに突き刺して、この土壌面Ａに植付穴を形成すると共に保持していた苗を植付穴に植付ける。そして、鎮圧輪３により、苗の植付姿勢を固定し、苗植付姿勢を安定させることができる。また、車体９の上昇時にロッド３７を作用させて、メカロックを解消することができる。
【０００８】
更に、植付位置Ｂの横側前位Ｆと横側後位Ｒとに鎮圧輪３が二度に渡って土寄せを行うため、鎮圧輪３の設置数を少くして構成を簡単にすることができ、各植付位置Ｂの苗に対して四方角部から土寄せする形態となるため、苗植付姿勢を安定させることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、鎮圧輪３は、植付嘴１が植付位置Ｂに下動する直前で植付位置Ｂの横側前位Ｆを押圧し、植付嘴１が植付位置Ｂに下動した直後で植付位置Ｂの横側後位Ｒを押圧することができ、各植付位置Ｂの苗に対して四方角部から土寄せする形態となるため、苗植付姿勢を安定させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明に係る苗植機の植付鎮圧装置は、苗を保持して土壌面へ下降しながら、この土壌面に植付穴を形成して、保持苗を植付る形態の苗植機に利用できる。
図例において、この苗植機は、エンジン６から伝動される車輪７及び前方の補助輪８を有した車体９の後部に、多数の苗カップ１０を配置して旋回するターンテーブル１１と、このターンテーブル１１の間歇回転により各カップ１０から供給される苗を受けて土壌面Ａへ下動しながら植付る植付嘴１とからなる苗植装置１２を設け、後方にはハンドルフレーム１３の後端にハンドル１４を設けた構成としている。
【００１１】
前記車輪７は、車体９前部のミッションケース１５の横側に突出するアクスルハウジング１６の周りに上下回動する車輪伝動ケース１７の後端に軸装されて、この車輪伝動ケース１７とミッションケース１５との間に、油圧力で伸縮されるピッチングシリンダ１８が設けられて、このピッチングシリンダ１８の伸縮によって左右の車輪伝動ケース１７が上下動されて、車体９の高さ制御が行われる。車体９の左右車輪７間隔部には、畝Ｃ土壌面Ａに摺接して上下動しうる接地センサ１９が設けられて、この接地センサ１９の上下動でピッチングシリンダ１８の油圧回路の昇降制御弁２０が切替連動されて、車体９の対土壌面Ａ高さを一定に維持するように制御される。
【００１２】
苗植装置１２は、車体９上部の伝動ケース２１に配置されて、ターンテーブル１１は各苗カップ１０の配置間隔毎に間歇的に駆動される構成で、苗カップ１０が植付嘴１上に位置する毎に、この苗カップ１０の底蓋２２が開かれて、収容していた苗を植付嘴１内へ落下供給させることができる。このターンテーブル１１の前側には苗載せ台２３が設けられて、載置する苗を操縦者が一苗毎に取出して苗カップ１０内へ供給することができる。
【００１３】
前記植付嘴１は、ダブルクランク機構の形態で上下駆動される前後一対のクランクアーム２４の先端部に取り付けられて、楕円形状の植付軌跡線Ｄを描いて作動されると共に、開閉リンク２７を有して下降行程では閉鎖状態で苗を保持すると共に、土壌面Ａに植付穴Ｅを形成しうるが、上昇行程では前後に開いて保持していた苗を植付穴Ｅに落して植付ることができる。
【００１４】
２５はクランクアーム２４の基部を搖動自在に支持する搖動アーム、２６はクランクアーム２４の中間部を回転駆動するクランク軸であり、伝動ケース２１内の伝動機構によって所定の位相のもとに伝動回転させて、植付嘴１を昇降すると共に開閉することができる。
【００１５】
ここで、主として図１〜図３において説明すると、土壌面Ａへ突き刺した植付装置Ｂの植付嘴１の左右真横部に接近して、この植付土壌面Ａを内側の植付嘴１側へ土寄せする鎮圧輪２を設けたことを特徴とする苗植機の植付鎮圧装置の構成として、植付嘴１が苗を保持して下方の土壌面Ａに突き刺して、この土壌面Ａに植付穴を形成すると共に保持していた苗を植付穴に植付ける。この植付嘴１が苗を植付穴に植付けるとき、この植付位置Ｂの横側の鎮圧輪２が、この植付位置Ｂの植付嘴１側へ土寄せして、植付嘴１が上方へ外されるとき、この苗の植付けられた跡の植付穴を左右両側から中央部へ押し潰すようにして鎮圧して、苗の植付姿勢を固定する。このため、植付嘴１の上昇に伴って植付けられた苗が付着して上昇するような苗乱れを少くして、安定した苗植付を行わせることができる。
【００１６】
ここに、左右一対の鎮圧輪２は、ハンドルフレーム１３に対してアーム軸２８の回りに上下に回動自在に設けられたアーム２９の先端に、軸３０周りに回転自在に設けられる。この鎮圧輪２は、倒八字形態にして、下端接地部を、できるだけ植付嘴１の下端部の左右両側面に接近させる。このため、鎮圧輪２の中心軸３０部が下降位置の植付嘴１の略真横部に位置して、この下端の鎮圧部が植付嘴１の上部幅域よりも内側に位置して、植付嘴１の下端部に接近される。
【００１７】
このアーム２９の先端部の鎮圧輪２軸３０は、ハの字状に傾斜させて、下動により土壌面Ａを内側の植付嘴１側へ押し寄せし易くすると共に、鎮圧輪２をこの植付嘴１の横側に接近させることができる。又、このアーム２９の回動中心であるアーム軸２８をも同様にハの字状に傾斜させることもできる。これによって鎮圧輪２を下動によってより植付嘴１の横側への土寄せを行い易くすると共に、接近させることができる。
【００１８】
アーム２９は伸縮可能で、セットボルト３１で固定できる。畝Ｃの高さや植付深さ等によって鎮圧輪２の鎮圧位置を調節できる。このアーム２９は、鎮圧輪２の自重で土壌面Ａを鎮圧させることができるが、ばねを設けて弾発より鎮圧できる構成とするもよく、更には、前記植付嘴１の連動機構から連動させて、このアーム２９を植付嘴１の植付と同時に一定のタイミングのもとに間欠的に下圧しうる構成とすることもできる。
【００１９】
苗植作用において、図２の（１）のように、植付嘴１が土壌面Ａに付き刺さるときは、左右両側の土壌面Ａは鎮圧輪２によって鎮圧される。土壌面Ａに差し込まれた植付嘴１が前後に開かれると、植付穴Ｅを形成して、この植付穴Ｅに保持していた苗Ｇを落下させて植付けると共に、左右両側部から土壌を寄せて、植付穴Ｅの苗Ｇの根元部に押し付けるようにする。
【００２０】
この状態で（２）のように植付嘴１が開いた状態で上方へ移行されるため、この植付嘴１の上昇された跡の苗Ｇの置かれた植付穴Ｅを左右両側から埋め潰すようにして土壌面Ａを押し寄せる。このため、苗Ｇの植付根元部には、鎮圧輪２による覆土圧が働くため、上方へ抜き去られる植付嘴１に苗Ｇが付着して抜き乱されることがなく、安定した苗Ｇの植付姿勢（３）を維持できる。
【００２１】
次に、主として図６〜図１２に基づいて説明すると、植付嘴１の土壌面Ａに対する一苗植付位置Ｂに対して、この植付位置Ｂの横側前位Ｆに土寄せしたのち植付位置Ｂの横側後位Ｒに土寄せする複動形態の鎮圧輪３を設けたことを特徴とする苗植機の植付鎮圧装置の構成として、植付嘴１が土壌面Ａに苗を植付けるときは、この植付位置Ｂの横側前位Ｆと横側後位Ｒとに鎮圧輪３が二度に渡って土寄せが行われるため、鎮圧輪３の設置数を少くして構成を簡単にすることができ、各植付位置Ｂの苗に対して四方角部から土寄せする形態となるため、苗植付姿勢を安定させることができる。
【００２２】
ここに、図６、図７においては、先端に鎮圧輪３を回転自在に設けたアーム２９を、ハンドルフレーム１３のアーム軸２８の回りに上下回動自在に設けて、このアーム２９の基端部に一体のアーム３２にロール３３を設け、このロール３３を、前記前側のクランクアーム２４を駆動回転するクランク軸２６の二又状のカム３４，３５によって摺接搖動させる。３６は該アーム２９を上方へ弾発するばねであり、カム３４，３５はこのばね３６に抗してアーム３２，２９を搖動させて、鎮圧ロール３を土壌面Ａへ押圧させる。
【００２３】
前記クランクアーム２４は、クランク軸２６の一回転によって一往復昇降されるが、このカム３４と３５とによってアーム３２は二回搖動される。このアーム３２による鎮圧ロール３は、植付嘴１が植付位置Ｂに下降する直前の横側位置Ｆと、直後の横側位置Ｒとにおいて、下動して土壌面Ａを鎮圧するようにタイミング作動する連動構成としている。
【００２４】
これら同じ鎮圧輪３が植付位置Ｂの前後四方から間歇的に鎮圧して土壌を前記植付穴Ｅ側へ押し寄せるようにして、苗の植付姿勢を支持する。
主として図８〜図１０において、上例と異なる点は、前記鎮圧ロール３の上下搖動を、植付嘴１を有する後側のクランクアーム２４のクランク軸２６に設けたカム３４，３５によって駆動する構成として、前記ピッチングシリンダ１８の伸縮によって、車体９が非作業位置に上昇されたときは、図９のように鎮圧輪３が自重でアーム２８周りに下動して、ローラ３３をこのカム３４，３５の回転領域の外側に位置させるようにしたものである。
【００２５】
ピッチングシリンダ１８によって車体９を下降させて苗植作業位置にすると、図８のように鎮圧輪３は土壌面に接地して押し上げられ、カム３４，３５によってローラ３３が叩かれて、間歇的鎮圧作用を行うことができる。３６は緩衝用のばねで、アーム２９と３２との間に弾発される。又、このばね３６を調節ナット３７の移動調節によって強弱に調節することにより、鎮圧輪３の加圧力を調節でき、土壌の状態や植付形態等に対応させて適正な鎮圧を行わせることができる。
【００２６】
主として図１１、図１２において、上例と異なる点は、前記鎮圧ロール３のアーム２９を、車輪７の伝動ケース１７の上下動によってロッド３７で連動させると共に、このロッド３７にはばね３８を介在させて、車体９の上昇時に苗植装置１２のカム３４，３５からの鎮圧輪３の下動鎮圧作用を受けたとき、ロッド３７をばね３８に抗して作用させて、メカロックを解消することができる。
【００２７】
アーム２９と一体のアーム３９と、伝動ケース１７と一体のアーム４０との間に、ロッド３７とばね３８が設けられ、ロッド３７はばね３８に抗してアーム４０に設けられたソケット４１に対して摺動自在に設けられる。
更に、主として図１３、図１４に基づいて説明すると、植付嘴１の土壌面Ａに対する一苗植付位置Ｂに対して、この植付位置Ｂの横側前位Ｆと後位Ｒとを同時に土寄せする鎮圧輪４，５を設けた構成として、植付嘴１が土壌面Ａに苗を植付けるときは、この植付位置Ｂの横側前位Ｆと横側後位Ｒとに各鎮圧輪４，５が同時に土寄せを行うため、土寄せ作用が前位Ｆ、後位Ｒからバランスよく行われて、植付苗の偏位を少なくすることができ、苗植付け姿勢を安定させることができる。
【００２８】
ここに、左右一対のアーム２９の先端には、前後一対の鎮圧輪４，５が回転自在に軸支されて、植付嘴１による植付位置Ｂの四方位置を同時に鎮圧して、中央部に植付られた苗Ｇの四方の土壌面Ａを内側へ押圧して、植付穴Ｅを四方から潰すことができる。このアーム２９と一体のアーム３２な途中に板ばね４２を有して、この弾性を介して鎮圧輪４，５を下圧させて鎮圧させることができる。このアーム３２の先端は、クランクアーム２４のクランク軸２６の回転圏内にのぞませて、このクランクアーム２４の回転によって植付嘴１が植付位置Ｂに下動したとき、このアーム３２を係合回動して鎮圧輪４，５を下方土壌面Ａへ押圧させる作動タイミングに設定している。４３はアーム２９の先端側に回動、及び伸縮自在の鎮圧輪４，５を有したアームロッドで、ロックボルト４４で調節位置を固定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】植付嘴部の側面図と、この正面図。
【図２】その一部の作用状態を示す正面図。
【図３】苗植機の側面図。
【図４】植付嘴作動機構部の側面図。
【図５】その平面図。
【図６】一部別実施例を示す苗植機の側面図。
【図７】その鎮圧輪部の作用を示す斜視図。
【図８】一部別実施例を示す鎮圧輪部の作用側面図。
【図９】その側面図。
【図１０】その背面図。
【図１１】一部別実施例を示す車輪と鎮圧輪部の側面図。
【図１２】その一部の拡大側面図。
【図１３】一部別実施例を示す苗植機の側面図。
【図１４】その一部の斜視図。
【符号の説明】
１    植付嘴
２    鎮圧輪
３    鎮圧輪
４    鎮圧輪
５    鎮圧輪
Ａ    土壌面
Ｂ    植付位置
Ｆ    横側前位
Ｒ    横側後位
【図１】
0004802361.tif 000002
【図２】
0004802361.tif 000003
【図３】
0004802361.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004802361.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004802361.tif 000008
【図８】
0004802361.tif 000009
【図９】
0004802361.tif 000010
【図１０】
0004802361.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004802361.tif 000013
【図１３】
0004802361.tif 000014
【図１４】
0004802361.tif 000015