(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙を加工する機械であって、個別化しようとする枚葉紙が、少なくとも１つのフロントゲージに対し搬送方向で前方の枚葉紙縁の傾斜状態を修正するために、枚葉紙の搬送方向に直交して又はほぼ直交して延びる高軸を中心として旋回可能である形式のものの給紙機において枚葉紙積紙を位置調整する方法において、フロントゲージに到達する枚葉紙又は積紙の最上位にある枚葉紙の傾斜状態をフロントゲージに対し検出し、枚葉紙が持上げられる前に積紙及び／又は積紙から持上げられた枚葉紙を、搬送方向に対して横方向又は実質的に横方向に、検出された傾斜状態に関連して距離（Ｓ）だけ移動させ、その際、傾斜状態の修正後に、枚葉紙の一方の側縁と少なくとも１つのサイドゲージとの間に規定された間隔（Ｘ）が生じるように前記距離（Ｓ）を設定することを特徴とする、枚葉紙を加工する機械の給紙機において枚葉紙の積紙を位置調整する方法。
【請求項２】
個別化されたすべての枚葉紙において、傾斜状態の修正後の前記間隔（Ｘ）が等しい、請求項１記載の方法。
【請求項３】
枚葉紙の傾斜状態の検出を作業員の目視で行なう、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
傾斜状態の修正のために、位置調整しようとする枚葉紙が高軸を中心として旋回させられる調節角が作業員によって規定されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
枚葉紙の傾斜状態が少なくとも１つのセンサを用いて自動的に検出される、請求項１又は２記載の方法。
【請求項６】
制御及び／又は調整装置で、検出された傾斜状態に関連して必要な傾斜状態の修正が算出される、請求項５記載の方法。
【請求項７】
傾斜状態修正値に関連して移動距離（Ｓ）が算出される、請求項５又は６記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の上位概念として記載した、枚葉紙加工機械の給紙機において枚葉紙の積紙を位置調整する方法と請求項１０の上位概念として記載した、枚葉紙加工機械の給紙機において枚葉紙の積紙を位置調整する装置に関する。
【０００２】
上記形式の装置及び該装置で実現可能な方法は公知である（ＤＥ４４１０５２９Ｃ２号明細書）。該装置は、枚葉印刷機の給紙機内に配置され、枚葉紙の積紙から持上げられた枚葉紙を、枚葉紙の積紙からの搬送路上で、枚葉紙の搬送方向に対し直角な枚葉紙前縁の位置調整を保証するフロントゲージと印刷機構において枚葉紙を正確に位置決めするためのサイドゲージとに対し正確に位置調整するために役立つ。前記装置は、枚葉紙の積紙からそのつど最上位にある枚葉紙を後方領域で持上げ、枚葉紙の搬送方向に対し直角に延びる高軸を中心として旋回させて枚葉紙の傾斜状態を補償する枚葉紙持上げ装置を有している。枚葉紙がフロントゲージに当たったあとで、枚葉紙はサイドゲージに当接するまで、搬送方向に対して横へ移動させられる。枚葉紙の横方向の移動距離は枚葉紙の積紙の上での枚葉紙の傾斜状態に関連する。つまり、枚葉紙の積紙から持上げられるときに高軸を中心とした旋回によって補償される、枚葉紙の積紙の上にある枚葉紙の傾斜状態が大きければ大きいほど、サイドゲージに向かう移動距離は強く変化する。傾斜状態の方向に応じて移動距離は大きく又は小さくなる。しかしながらフロント及びサイドゲージに対する位置調整の時間帯はどの枚葉紙でも同じ大きさであるので、移動距離はほぼコンスタントに保たれるようにしたい。何故ならば方向に応じて側方の位置調整を行なうための時間帯は十分でなくなるか又はサイドゲージに枚葉紙がくっついたままになることがあるからである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は冒頭に述べた形式の方法と装置とを改良し、枚葉紙の積紙から持上げられた枚葉紙が前縁の位置調整のあとで搬送方向に対し直角に位置調整され、サイドゲージに対する枚葉紙の側方の移動距離が、位置調整の前の傾斜状態の大きさに無関係にすべての枚葉紙において少なくともほぼ同じ大きさになるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題を解決するためには、請求項１の特徴を有する方法が提案された。この方法の特徴は、フロントゲージに到達する枚葉紙の傾斜状態又は積紙の最上位の枚葉紙の傾斜状態をフロントゲージに対して検出し、枚葉紙が持上げられる前の積紙又は積紙から持上げられた枚葉紙を、搬送方向に対し横方向に又はほぼ横方向に、検出された傾斜状態に関連して距離Ｓだけ移動させ、その際前記距離Ｓが傾斜状態の修正後、枚葉紙の側縁と少なくとも１つのサイドゲージとの間に規定された間隔Ｘが生じるように設定されていることである。
【０００５】
したがって第１の変化実施例によれば、全枚葉紙積紙が、フロントゲージに到達する枚葉紙又は枚葉紙積紙の最上位にある枚葉紙の傾斜状態に関連した距離Ｓだけ、枚葉紙の搬送方向に対し横方向に移動させられ、積紙から枚葉紙が持上げられたあとでかつ高軸を中心とした枚葉紙の旋回で実現され、したがって枚葉紙の前縁が枚葉紙の搬送方向に対し直角に延びる傾斜状態の修正のあとで、枚葉紙の側縁とサイドゲージとの間に所定の選択可能な間隔がほぼ存在するようになる。
【０００６】
別の変化実施例では持上げられた最上位の枚葉紙だけが搬送方向に対し横方向に所定の値だけ、つまり距離Ｓに相当する値だけ移動させられる。これは傾斜状態の修正前、傾斜状態の修正中又は傾斜状態の修正後に行なうことができる。
【０００７】
第３の変化実施例によれば最上位の枚葉紙がまだ枚葉紙積紙の上にある間に枚葉紙積紙と、枚葉紙積紙から枚葉紙を既に持上げたあとで該枚葉紙自体とをそれぞれ所定の部分距離Ｓ１もしくはＳ２だけ移動させられるようになっている。この場合、部分距離Ｓ１，Ｓ２はベクトル的に加算されて正確に距離Ｓをもたらすので、傾斜状態修正後は枚葉紙側縁がサイドゲージに対し所望の間隔Ｘを有することになる。
【０００８】
すべての変化実施例に共通であることは、サイドゲージに対する枚葉紙の間隔Ｘが可変であるかもしくは予め選択可能であることである。特に有利であることは傾斜状態が、フロントゲージに枚葉紙が到達したときに検出され、この結果、傾斜状態の傾向が決定される措置である。前記傾向は、側方の移動距離Ｓの出発情報である。
【０００９】
特に有利な変化実施例では、個別化されたすべての枚葉紙において、傾斜状態修正後の間隔Ｘは等しい。
【００１０】
本発明の方法の有利な変化実施例は他の従属請求項に記載されている。
【００１１】
本発明の課題を解決するためには、枚葉紙を加工する機械の給紙機において枚葉紙積紙の位置調整する装置であって、請求項１０記載の特徴を有するものが提案されている。本発明による装置の特徴は、個別化された枚葉紙の搬送方向に対しほぼ横方向に枚葉紙積紙を移動させる積紙移動装置を備えていることである。前記積紙移動装置と択一的に又は前記積紙移動装置に加えて枚葉紙持上げ装置は、個別化された枚葉紙の搬送方向に対し横方向に又はほぼ横方向に移動可能な持上げ部材を有している。この持上げ部材は例えばサッカとして構成されていることができる。積紙移動装置と移動可能な持上げ部材を備えた枚葉紙持上げ装置とを用いて、枚葉紙積紙のそのつど最上位にある枚葉紙を、その搬送方向に対し横方向に位置調整することが所望の形式で可能になり、したがって持上げられた枚葉紙の傾斜状態の修正後に、すべての枚葉紙において、等しい大きさの間隔が枚葉紙側縁とサイドゲージとの間に、傾斜状態修正前の枚葉紙のそのつどの傾斜状態とは無関係に実現可能である。
【００１２】
本発明の別の有利な実施形態は他の従属請求項に記載されている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１には枚葉紙積紙３に積まれた枚葉紙を個別化しかつ枚葉紙を枚葉紙加工機械、例えば枚葉印刷機に供給するために用いられる給紙機１が概略的に示されている。図１においては、枚葉紙積紙３から持上げられた枚葉紙５は複数の位置で示されている。この場合、第１の位置では枚葉紙はまっすぐな、つまり傾斜状態を有していない枚葉紙積紙３から持上げられ、すでに部分区間だけ搬送方向ｙ（矢印７）へ移動させられている。第２の位置で枚葉紙５は、前縁９でフロントゲージ１１と１３とに当接しているのに対し、枚葉紙５の側縁１５はサイドゲージ１７に対し間隔Ｘ０をおいて配置されている。枚葉紙５を、後続の機械に対し正確に位置調整するためには、この枚葉紙５は搬送方向ｙに対し直角に間隔Ｘ０だけ移動させられるので、枚葉紙５の側縁５はサイドゲージ１７に接触させられることになる。枚葉紙５もしくは枚葉紙積紙３は傾斜状態を有していないので、つまり、枚葉紙５の前縁９は搬送方向ｙに対し正確に直角に位置し、枚葉紙５の側縁１５は間隔Ｘ０をおいてサイドゲージ１７の支持面１９に対し平行に延びるので、枚葉紙５はただ枚葉紙積紙３から持上げられかつ搬送方向ｙへ移動させられるだけでよい。
【００１４】
図２においては、枚葉紙積紙３は搬送方向ｙに対し、傾斜状態を有している。枚葉紙積紙３から持上げられた枚葉紙５を位置調整するためには、枚葉紙５は図示されていない枚葉紙持上げ装置によって垂直な、つまり図２の図平面に対して垂直な高軸２１を中心として、枚葉紙５の前縁９が搬送方向ｙに対し正確に位置調整されるように旋回させられる。傾斜状態の修正後、枚葉紙５の側縁１５はサイドゲージ１７に対し間隔Ｘ１を有している。この間隔Ｘ１は図１に示された枚葉紙の間隔Ｘ０よりも間隔Ｘ２だけ大きい。この間隔Ｘ１では傾斜状態の修正はすでに行なわれている。
【００１５】
傾斜状態の修正後にも、つまり前縁９が搬送方向ｙに対して横方向に延びるように高軸２１を中心として枚葉紙５を旋回させた後にも、枚葉紙５の側縁１５がサイドゲージ１７に対し所望の間隔Ｘ０を有することを達成するためには、枚葉紙積紙３全体を搬送方向ｙに対し横方向に、つまりｘ方向に距離Ｓだけ、枚葉紙積紙の最上位にある枚葉紙５が持上げられかつ高軸２１を中心として旋回させられる前に、移動させられる。
【００１６】
図３においては傾斜状態を有する枚葉紙積紙３がｘ方向に移動する前は破線で示されかつ距離Ｓだけ移動させられたあとは実線で示されている。距離Ｓは式：
Ｓ＝（Ｌ−Ａ１−Ａ２）・sin α
で計算される。この場合、Ｌは枚葉紙の長さ、Ａ１は枚葉紙５の後縁２３に対する高軸２１の間隔、Ａ２は枚葉紙５がサイドゲージ１７に当接する領域と前縁９との間隔である。
【００１７】
図４には給紙機１において枚葉紙積紙を位置調整する装置２５が示されている。位置調整装置２５は枚葉紙積紙３の上方に配置されかつ少なくとも１つの持上げ部材、本実施例では４つの持上げ部材２９を有する枚葉紙持上げ装置２７を有している。前記持上げ部材２９は共通の高軸２１を中心として旋回可能である。高軸２１は枚葉紙の搬送方向ｙに対し直角に、すなわち図４の図平面に対し垂直に延びている。持上げ部材２９は例えばｚ方向に移動可能な昇降サッカとして構成されていることができる。持上げ部材２９はここでは旋回レバー３１に配置され、該旋回レバー３１は第１のモータ３３を用いて時計回り方向と反時計回り方向とに高軸２１を中心に旋回可能である。第１のモータ３３は制御及び／又は調整装置３７の１部である制御コンピュータ３５と接続されている。
【００１８】
さらに位置調整装置２５は積紙移動装置３９を有している。該積紙移動装置３９は第２のモータ４３を用いて枚葉紙の搬送方向ｙに対し横方向に復矢印４５の方向へ移動可能な積紙保持体４１を有している。第２のモータ４３は同様に制御コンピュータ３５と接続されている。さらに本実施例では図示されていない、枚葉紙到達を検出するセンサを備えているフロントゲージ１１，１３が制御コンピュータ３５と接続されている。
【００１９】
図４においては、枚葉紙積紙３から持上げられた枚葉紙５が種々の位置で示されている。この場合、枚葉紙５は第１の位置ではまだ枚葉紙積紙３の上に載っており、第５の位置では前縁９でフロントゲージ１１，１３に当接している。
【００２０】
図４に示された位置調整装置２５では、枚葉紙５の自動化された傾斜状態の修正が実現可能である。この場合には同時に、傾斜状態の修正のあとで、枚葉紙の側縁１５とサイドゲージ１７との間に所望の間隔Ｘを調節することができる。これについては図４に示された位置調整装置２５の作業経過プランを示す図５に基づいて詳しく説明する。まず、少なくとも１つのセンサにより枚葉紙がまっすぐにフロントゲージに到達したか否か確認されかつまっすぐに到達しなかった場合には偏差の大きさが確認される。個別化された枚葉紙５が傾斜して送られてきたことが確認されると、制御コンピュータ３５は必要な傾斜枚葉紙の修正量、つまり枚葉紙５が高軸２１を中心として何度旋回させられれば、枚葉紙５の前縁９が枚葉紙５の搬送方向ｙに対し正確に直角に配置されるかが算出される。傾斜状態修正値から制御コンピュータ３５は、傾斜状態の修正後に図３に示されたように枚葉紙５の側縁１５とサイドマーク１７との間に所望の間隔Ｘ０が得られるために枚葉紙５の側縁１５をｘ方向に、つまり枚葉紙の搬送方向ｙに対して横方向に移動させる必要のある距離が算出される。制御コンピュータ３５は第１のモータ３３を傾斜状態の修正のために適当に制御するので、枚葉紙５は、有利には枚葉紙積紙３から持上げられたあとで、高軸２１を中心として計算された角度領域だけ旋回させられる。さらに制御コンピュータ３５は第２のモータ４３を制御し、この結果、第２のモータ４３は積紙保持体４１を、その上に配置された枚葉紙積紙３と一緒に、搬送方向ｙに対し横方向に、必要な移動距離Ｓだけ移動させる。
【００２１】
枚葉紙の傾斜状態はフロントゲージに到達した場合にはじめて確認されるので、到来する枚葉紙に対しては修正は可能ではない。したがってフロントゲージにおいてすべての枚葉紙の到達が連続的に監視されかつ傾斜した枚葉紙到達の傾向が検出される。この傾向は傾斜枚葉紙調整によって修正されかつ積紙が相応に側方へ移動させられるので、枚葉紙は中央でフロントゲージにまっすぐにかつ間隔Ｘ０を引張りゲージに対して置いて到来する。
【００２２】
図６には、図４と５とに基づき記述した実施例とは特に、枚葉紙５もしくは枚葉紙積紙３の傾斜状態の検出がセンサではなく、図示されていない作業員により行なわれることで異なっている。図６に示された位置調整装置２５の進行プランは図７に示されている。進行：作業員はフロントゲージ１１，１３に傾斜して到来する枚葉紙を識別し、それに基づき制御コンピュータ３５の入力領域４７（±キー）を介して傾斜状態の修正を開始させる。次いで傾斜状態の修正が制御コンピュータ３５を介して行なわれる。つまり、第１のモータ３３は制御コンピュータ３５により適当に制御されるので、枚葉紙５は高軸２１を中心として所望される値だけ旋回させられる。傾斜状態の修正を介して制御コンピュータ３５は、枚葉紙５の側縁１５とサイドゲージ１７との間に、傾斜状態の修正後に所望の間隔Ｘ０を実現するためには、積紙保持体４１をその上に配置された枚葉紙積紙３と一緒に、枚葉紙の搬送方向ｙに対し横方向に、すなわちｘ方向にどの程度移動させなければならないかが算出される。したがって制御コンピュータ３５は積紙保持体４１を、算出された距離Ｓだけ、傾斜状態の修正から与えられる移動に抗して移動させる。
【００２３】
位置調整装置２５の図４から７までに記述された実施例にとって共通であることは、傾斜状態の修正と積紙の側方への移動とが同時に又はほぼ同時に実施されることである。
【００２４】
図示されていない位置調整装置２５の他の実施例では、全枚葉紙積紙３の代りに、枚葉紙積紙３から持上げられた枚葉紙５だけが枚葉紙の搬送方向ｙに対して横方向に、しかも傾斜状態の修正から得られ、各枚葉紙の側縁とサイドゲージとの間に所望の間隔Ｘ０を実現可能である、制御コンピュータ３５で算出された距離Ｓだけ正確に移動させられる。したがってこのためには枚葉紙持上げ装置２７もしくは枚葉紙積紙の最上位の枚葉紙５を保持する持上げ部材２９が枚葉紙の搬送方向ｙに距離Ｓだけ移動させられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】枚葉紙を加工する機械の給紙機を、枚葉紙積紙から持上げられた枚葉紙と共に２つの位置で概略的に示した平面図。
【図２】枚葉紙を加工する機械の給紙機を、枚葉紙積紙から持上げられた枚葉紙と共に２つの位置で概略的に示した平面図。
【図３】枚葉紙を加工する機械の給紙機を、枚葉紙積紙から持上げられた枚葉紙と共に２つの位置で概略的に示した平面図。
【図４】本発明の第１実施例たる装置を備えた給紙機の概略図。
【図５】図４に示された装置の作業経過プランを示した図。
【図６】本発明の装置の別の実施例を有する給紙機を概略的に示した図。
【図７】図６に示した装置の作業経過プランを示した図。
【符号の説明】
１  給紙機、  ３  枚葉紙積紙、  ５  枚葉紙、  ９  前縁、  １１  フロントゲージ、  １３  フロントゲージ、  １５  側縁、  １７  サイドゲージ、  １９  支持面、  ２１  高軸、  ２３  後縁、  ２５  位置調整装置、  ２７  枚葉紙持上げ装置、  ２９  持上げ部材、  ３１  旋回レバー、  ３３  モータ、  ３５  制御コンピュータ、  ３７  調整装置、  ３９  積紙移動装置、  ４１  積紙保持体、  ４３  モータ、  ４５  矢印、  ４７  入力領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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