(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を載せるためのフォークアーム部と、
フォークアーム部に接続され、フォークアーム部に載せられた荷物の荷重を検出するロードセルを有するフォークリフト用秤と、
水平に対するフォークアーム部の傾斜角度を検出するアーム傾斜検出部と、
アーム傾斜検出部によって検出された傾斜角度に基づいてロードセルによる検出値を補正して出力する補正制御部と、
を備え、
フォークリフト用秤は、
フォークアーム部に接続される載置側板部と、
載置側板部と略平行に配置され、昇降装置に接続され得る昇降装置側板部と、
載置側板部の昇降装置側板部に面する側に設けられたロードセル上部取付部と、
昇降装置側板部の載置側板部に面する側に設けられたロードセル下部取付部と、
ロードセル下部取付部の下方において、載置側板部の昇降装置側板部に面する側に設けられた下方載置側ナイフエッジと、
下方載置側ナイフエッジと同軸かつ逆向きに、昇降装置側板部の載置側板部に面する側に設けられた下方昇降装置側ナイフエッジと、
下方載置側ナイフエッジと下方昇降装置側ナイフエッジとの間に渡されて、両端において下方載置側ナイフエッジと下方昇降装置側ナイフエッジとを受ける下方ナイフエッジ受け部材と、
ロードセルの上方において、昇降装置側板部の載置側板部に面する側と反対側に設けられた上方昇降装置側ナイフエッジと、
上方昇降装置側ナイフエッジと同軸かつ逆向きに、載置側板部に支持された上方載置側ナイフエッジと、
上方昇降装置側ナイフエッジを受ける第１上方ナイフエッジ受け部材と、
上方載置側ナイフエッジを受ける第２上方ナイフエッジ受け部材と、
第１上方ナイフエッジ受け部材及び第２上方ナイフエッジ受け部材を互いに所定間隔だけ離れるように保持する保持部材と、
を有し、
ロードセルの両端が、ロードセル上部取付部とロードセル下部取付部との間に設置され、ロードセル上部取付部とロードセル下部取付部とにそれぞれ連結され、
下方載置側ナイフエッジ及び下方昇降装置側ナイフエッジの軸線方向と、上方載置側ナイフエッジ及び上方昇降装置側ナイフエッジの軸線方向とが、互いに平行であって、かつ、ロードセルの向きに対して垂直に調整されている
ことを特徴とする秤付きフォークアーム。
【請求項２】
補正制御部は、ロードセルによる検出値と傾斜角度とから出力値を求めるためのデータテーブルないしデータ変換関数を有している
ことを特徴とする請求項１に記載の秤付きフォークアーム。
【請求項３】
荷物を載せるためのフォークアーム部と、
フォークアーム部に接続され、フォークアーム部に載せられた荷物の荷重を検出する荷重検出器を有するフォークリフト用秤と、
水平に対するフォークアーム部の傾斜角度を検出するアーム傾斜検出部と、
アーム傾斜検出部によって検出された傾斜角度に基づいて荷重検出器による検出値を補正して出力する補正制御部と、
を備え、
フォークリフト用秤は、
フォークアーム部に接続される載置側板部と、
載置側板部と略平行に配置され、昇降装置に接続され得る昇降装置側板部と、
荷重検出器の下方において、載置側板部の昇降装置側板部に面する側に設けられた下方載置側ナイフエッジと、
下方載置側ナイフエッジと同軸かつ逆向きに、昇降装置側板部の載置側板部に面する側に設けられた下方昇降装置側ナイフエッジと、
下方載置側ナイフエッジと下方昇降装置側ナイフエッジとの間に渡されて、両端において下方載置側ナイフエッジと下方昇降装置側ナイフエッジとを受ける下方ナイフエッジ受け部材と、
荷重検出器の上方において、昇降装置側板部の載置側板部に面する側と反対側に設けられた上方昇降装置側ナイフエッジと、
上方昇降装置側ナイフエッジと同軸かつ逆向きに、載置側板部に支持された上方載置側ナイフエッジと、
上方昇降装置側ナイフエッジを受ける第１上方ナイフエッジ受け部材と、
上方載置側ナイフエッジを受ける第２上方ナイフエッジ受け部材と、
第１上方ナイフエッジ受け部材及び第２上方ナイフエッジ受け部材を互いに所定間隔だけ離れるように保持する保持部材と、
を備え、
荷重検出器は、載置側板部と昇降装置側板部との間に設けられており、
下方載置側ナイフエッジ及び下方昇降装置側ナイフエッジの軸線方向と、上方載置側ナイフエッジ及び上方昇降装置側ナイフエッジの軸線方向とが、互いに平行に調整されている
ことを特徴とする秤付きフォークアーム。
【請求項４】
補正制御部は、荷重検出器による検出値と傾斜角度とから出力値を求めるためのデータテーブルないしデータ変換関数を有している
ことを特徴とする請求項３に記載の秤付きフォークアーム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の秤付きフォークアームと、
秤付きフォークアームを昇降させる昇降装置を有する車両本体部と、
を備えたことを特徴とするフォークリフト車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物を載せるためのフォークアーム部と、フォークアーム部に接続されフォークアーム部に載せられた荷物の荷重を検出する荷重検出器を有するフォークリフト用秤と、を備えた秤付きフォークアームに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のフォークリフト用秤について、図６及び図７を参照しながら説明する。
【０００３】
図６に示す従来のフォークリフト用秤５０は、荷物を載せるフォーク７０が接続される載置側板部５１と、載置側板部５１と略平行に配置されると共に昇降装置に接続される昇降装置側板部５２と、を備える。また、載置側板部５１の昇降装置側板部５２に面する側に、ロードセル上部取付部５３が設けられ、昇降装置側板部５２の載置側板部５１に面する側に、ロードセル下部取付部５４が設けられている。そして、ロードセル上部取付部５３とロードセル下部取付部５４との間に、ロードセル５５が設けられている。ロードセル５５の両端は、ロードセル上部取付部５３とロードセル下部取付部５４とに連結されている。
【０００４】
そして、ロードセル上部取付部５３の上方には、載置側板部５１と昇降装置側板部５２とを連結する上方板バネ部材５６が設けられており、ロードセル下部取付部５４の下方にも、載置側板部５１と昇降装置側板部５２とを連結する下方板バネ部材５７が設けられている。
【０００５】
このような従来のフォークリフト用秤５０では、特に横荷重に対する耐久性を高めるために、上方板バネ部材５６及び下方板バネ部材５７をある程度厚くする必要がある。
【０００６】
しかしながら、上方板バネ部材５６及び下方板バネ部材５７を厚くすると、ロードセルによる重量検出精度が低下するという問題がある（ヒステリシスが発生してしまう）。
【０００７】
図７に示す他のタイプの従来のフォークリフト用秤６０も、荷物を載せるフォーク８０が接続される載置側板部６１と、載置側板部６１と略平行に配置されると共に昇降装置に接続される昇降装置側板部６２と、を備える。また、載置側板部６１の昇降装置側板部６２に面する側に、ロードセル上部取付部６３が設けられ、昇降装置側板部６２の載置側板部６１に面する側に、ロードセル下部取付部６４が設けられている。そして、ロードセル上部取付部６３とロードセル下部取付部６４との間に、ロードセル６５が設けられている。ロードセル６５の両端は、ロードセル上部取付部６３とロードセル下部取付部６４とに連結されている。
【０００８】
そして、フォークリフト用秤６０では、ロードセル上部取付部６３の上方に、載置側板部６１と昇降装置側板部６２とを連結する上方ボックス型バネ部材６６が設けられており、ロードセル下部取付部６４の下方に、載置側板部６１と昇降装置側板部６２とを連結する下方ボックス型バネ部材６７が設けられている。
【０００９】
このようなフォークリフト用秤６０では、ボックス型バネ部材６６、６７を採用したことにより、横荷重に対する耐久性が顕著に向上される一方、ロードセル６５による重量検出においてヒステリシスが発生することも十分に抑制される。
【００１０】
しかしながら、フォークリフト用秤６０では、各ボックス型バネ部材６６、６７がある程度の寸法（高さ及び幅）を有する部材であるために、原理的に、各ボックス型バネ部材６６、６７を載置側板部６１及び昇降装置側板部６２に固定する際の位置決め精度を高めることが困難で、従って各ボックス型バネ部材６６、６７の作用点位置がばらつくことになり、結果的にロードセル６５による重量検出の精度を高めることが困難である。
【００１１】
先行技術文献としては、特開２００１−３３５３００号公報が、図７のタイプのフォークリフト用秤を開示している。
【特許文献１】特開２００１−３３５３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本件発明者は、以上のような事情に鑑みて、横荷重に対する高い耐久性を有すると共にロードセルによる重量検出の精度が高いフォークリフト用秤を開発した。
【００１３】
本件発明者により開発されたフォークリフト用秤は、特願２００５−１８８６５８として特許出願されているように、荷物を載せるための載置部が接続され得る載置側板部と、載置側板部と略平行に配置され、昇降装置に接続され得る昇降装置側板部と、載置側板部の昇降装置側板部に面する側に設けられたロードセル上部取付部と、昇降装置側板部の載置側板部に面する側に設けられたロードセル下部取付部と、ロードセル上部取付部とロードセル下部取付部との間に設置され、ロードセル上部取付部とロードセル下部取付部とに両端をそれぞれ連結されたロードセルと、ロードセル下部取付部の下方において、載置側板部の昇降装置側板部に面する側に設けられた下方載置側ナイフエッジと、下方載置側ナイフエッジと同軸かつ逆向きに、昇降装置側板部の載置側板部に面する側に設けられた下方昇降装置側ナイフエッジと、下方載置側ナイフエッジと下方昇降装置側ナイフエッジとの間に渡されて、両端において下方載置側ナイフエッジと下方昇降装置側ナイフエッジとを受ける下方ナイフエッジ受け部材と、ロードセルの上方において、昇降装置側板部の載置側板部に面する側と反対側に設けられた上方昇降装置側ナイフエッジと、上方昇降装置側ナイフエッジと同軸かつ逆向きに、ロードセル上部取付部または載置側板部に設けられた上方載置側ナイフエッジと、上方昇降装置側ナイフエッジを受ける第１上方ナイフエッジ受け部材と、上方載置側ナイフエッジを受ける第２上方ナイフエッジ受け部材と、第１上方ナイフエッジ受け部材及び第２上方ナイフエッジ受け部材を互いに所定間隔だけ離れるように保持する保持部材と、を備え、下方載置側ナイフエッジ及び下方昇降装置側ナイフエッジの軸線方向と、上方載置側ナイフエッジ及び上方昇降装置側ナイフエッジの軸線方向とが、互いに平行であって、かつ、ロードセルの向きに対して垂直に調整されていることを特徴とするフォークリフト用秤である。
【００１４】
このようなフォークリフト用秤によれば、ロードセルの向きに対して垂直な２対のナイフエッジ機構（下方載置側ナイフエッジ及び下方昇降装置側ナイフエッジと、上方載置側ナイフエッジ及び上方昇降装置側ナイフエッジ）を設けたことにより、ロードセルに対して垂直な方向の荷重（横荷重）を当該２対のナイフエッジ機構によって効果的に吸収することが可能である。具体的には、２対のナイフエッジ機構は軸線方向に移動することで荷重を吸収可能である。一方、２対のナイフエッジ機構は摩擦抵抗が極めて小さく、また、軸線方向以外にはほぼ完全に移動不可能で高精度に位置決めされた状態を維持するため、結果的に、ロードセルによる重量検出の精度が高められる。
【００１５】
このようなフォークリフト用秤によって実現される重量検出の精度は、航空機のウェイト＆バランスの調整を目的とした重量計測や、郵便貨物輸送のための重量計測（最低の計量単位が１ｋｇ）にも適う画期的なものである。
【００１６】
しかしながら、本件発明者は、フォークアームが荷物の荷重による撓みの影響や路面の状況等によって傾斜する場合に、ロードセルによる検出値に誤差が生じ得ることを知見した。当該知見は、前記の従来のフォークリフト用秤に対しても当てはまるものである。
【００１７】
本発明は、以上の知見に基づいてなされたもので、ロードセルによる重量検出の精度をより高く維持することができるフォークアームを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、荷物を載せるためのフォークアーム部と、フォークアーム部に接続され、フォークアーム部に載せられた荷物の荷重を検出するロードセルを有するフォークリフト用秤と、水平に対するフォークアーム部の傾斜角度を検出するアーム傾斜検出部と、アーム傾斜検出部によって検出された傾斜角度に基づいてロードセルによる検出値を補正して出力する補正制御部と、を備えたことを特徴とする秤付きフォークアームである。
【００１９】
本発明によれば、ロードセルによる検出値が、アーム傾斜検出部によって検出された傾斜角度に基づいて補正されるため、フォークアームの傾斜による重量検出精度への影響を補償（相殺）することができる。
【００２０】
例えば、補正制御部は、ロードセルによる検出値と傾斜角度とから出力値を求めるためのデータテーブルないしデータ変換関数を有しており、当該データテーブルないしデータ変換関数を利用してロードセルによる検出値を補正する。当該データテーブルないしデータ変換関数は、予め校正試験等を行うことによって求められ得る。
【００２１】
本発明は特に、フォークリフト用秤が特願２００５−１８８６５８によって開示されたものである時に、極めて優れた効果を奏する。すなわち、好ましくは、フォークリフト用秤は、フォークアーム部に接続される載置側板部と、載置側板部と略平行に配置され、昇降装置に接続され得る昇降装置側板部と、載置側板部の昇降装置側板部に面する側に設けられたロードセル上部取付部と、昇降装置側板部の載置側板部に面する側に設けられたロードセル下部取付部と、ロードセル下部取付部の下方において、載置側板部の昇降装置側板部に面する側に設けられた下方載置側ナイフエッジと、下方載置側ナイフエッジと同軸かつ逆向きに、昇降装置側板部の載置側板部に面する側に設けられた下方昇降装置側ナイフエッジと、下方載置側ナイフエッジと下方昇降装置側ナイフエッジとの間に渡されて、両端において下方載置側ナイフエッジと下方昇降装置側ナイフエッジとを受ける下方ナイフエッジ受け部材と、ロードセルの上方において、昇降装置側板部の載置側板部に面する側と反対側に設けられた上方昇降装置側ナイフエッジと、上方昇降装置側ナイフエッジと同軸かつ逆向きに、ロードセル上部取付部または載置側板部に設けられた上方載置側ナイフエッジと、上方昇降装置側ナイフエッジを受ける第１上方ナイフエッジ受け部材と、上方載置側ナイフエッジを受ける第２上方ナイフエッジ受け部材と、第１上方ナイフエッジ受け部材及び第２上方ナイフエッジ受け部材を互いに所定間隔だけ離れるように保持する保持部材と、を備え、ロードセルの両端が、ロードセル上部取付部とロードセル下部取付部との間に設置され、ロードセル上部取付部とロードセル下部取付部とにそれぞれ連結され、下方載置側ナイフエッジ及び下方昇降装置側ナイフエッジの軸線方向と、上方載置側ナイフエッジ及び上方昇降装置側ナイフエッジの軸線方向とが、互いに平行であって、かつ、ロードセルの向きに対して垂直に調整されている。
【００２２】
以上においては、荷重検出器としてロードセルが用いられているが、ロードセル以外の荷重検出器が利用される場合においても、フォークアームの傾斜による重量検出精度への影響を補償（相殺）することは有効である。
【００２３】
すなわち、本発明は、荷物を載せるためのフォークアーム部と、フォークアーム部に接続され、フォークアーム部に載せられた荷物の荷重を検出する荷重検出器を有するフォークリフト用秤と、水平に対するフォークアーム部の傾斜角度を検出するアーム傾斜検出部と、アーム傾斜検出部によって検出された傾斜角度に基づいて荷重検出器による検出値を補正して出力する補正制御部と、を備えたことを特徴とする秤付きフォークアームである。
【００２４】
本発明によれば、荷重検出器による検出値が、アーム傾斜検出部によって検出された傾斜角度に基づいて補正されるため、フォークアームの傾斜による重量検出精度への影響を補償（相殺）することができる。
【００２５】
この場合も、特願２００５−１８８６５８によって開示されたように、フォークリフト用秤は、フォークアーム部に接続される載置側板部と、載置側板部と略平行に配置され、昇降装置に接続され得る昇降装置側板部と、荷重検出器の下方において、載置側板部の昇降装置側板部に面する側に設けられた下方載置側ナイフエッジと、下方載置側ナイフエッジと同軸かつ逆向きに、昇降装置側板部の載置側板部に面する側に設けられた下方昇降装置側ナイフエッジと、下方載置側ナイフエッジと下方昇降装置側ナイフエッジとの間に渡されて、両端において下方載置側ナイフエッジと下方昇降装置側ナイフエッジとを受ける下方ナイフエッジ受け部材と、荷重検出器の上方において、昇降装置側板部の載置側板部に面する側と反対側に設けられた上方昇降装置側ナイフエッジと、上方昇降装置側ナイフエッジと同軸かつ逆向きに、載置側板部に支持された上方載置側ナイフエッジと、上方昇降装置側ナイフエッジを受ける第１上方ナイフエッジ受け部材と、上方載置側ナイフエッジを受ける第２上方ナイフエッジ受け部材と、第１上方ナイフエッジ受け部材及び第２上方ナイフエッジ受け部材を互いに所定間隔だけ離れるように保持する保持部材と、を備え、荷重検出器は、載置側板部と昇降装置側板部との間に設けられており、下方載置側ナイフエッジ及び下方昇降装置側ナイフエッジの軸線方向と、上方載置側ナイフエッジ及び上方昇降装置側ナイフエッジの軸線方向とが、互いに平行に調整されていることが好ましい。
【００２６】
また、本発明は、荷物を載せるためのフォークアーム部と、フォークアーム部に接続され、フォークアーム部に載せられた荷物の荷重を検出するロードセルまたは荷重検出器を有するフォークリフト用秤と、水平に対するフォークアーム部の傾斜角度を検出するアーム傾斜検出部と、備えた秤付きフォークアームのために用いられる検出値補正装置であって、アーム傾斜検出部によって検出された傾斜角度に基づいてロードセルまたは荷重検出器による検出値を補正して出力するようになっていることを特徴とする検出値補正装置である。
【００２７】
前記検出値補正装置は、各種の制御回路あるいはコンピュータシステムによって実現され得る。
【００２８】
また、制御回路ないしコンピュータシステムに前記検出値補正装置を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。ここで、記録媒体とは、フレキシブルディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【００２９】
また、本発明は、荷物を載せるためのフォークアーム部とフォークアーム部に接続されフォークアーム部に載せられた荷物の荷重を検出する荷重検出器を有するフォークリフト用秤とを有する秤付きフォークアームと、秤付きフォークアームを昇降させる昇降装置を有する車両本体部と、水平に対するフォークアーム部の傾斜角度を検出するアーム傾斜検出部と、アーム傾斜検出部によって検出された傾斜角度に基づいて荷重検出器による検出値を補正して出力する補正制御部と、を備えたことを特徴とするフォークリフト車である。
【００３０】
アーム傾斜検出部は、通常、フォークアーム部に設けられる。もっとも、フォークアーム部の傾斜角度に対応する物理量を検出すればよいので、例えば車両本体部の昇降装置に設けられてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
まず、図１を用いて、本発明の一実施の形態のフォークアームに含まれるフォークリフト用秤について説明する。
【００３２】
図１に示すように、本実施の形態のフォークアーム４０（図２参照）に含まれるフォークリフト用秤１０は、荷物を載せる載置部としてのフォーク３１が接続される載置側板部１１と、載置側板部１１と略平行に配置されると共に昇降装置３２の可動部３２ａ（図２参照）に接続される昇降装置側板部１２と、を備える。また、載置側板部１１の昇降装置側板部１２に面する側に、ロードセル上部取付部１３が設けられ、昇降装置側板部１２の載置側板部１１に面する側に、ロードセル下部取付部１４が設けられている。そして、ロードセル上部取付部１３とロードセル下部取付部１４との間に、ロードセル１５が鉛直方向に設けられている。ロードセル１５の両端は、ロードセル上部取付部１３とロードセル下部取付部１４とに連結されている。
【００３３】
そして、ロードセル下部取付部１４の下方において、載置側板部１１の昇降装置側板部１２に面する側に、下方載置側ナイフエッジ２１が設けられており、当該下方載置側ナイフエッジ２１と同軸かつ逆向きに、昇降装置側板部１２の載置側板部１１に面する側に、下方昇降装置側ナイフエッジ２２が設けられている。そして、下方載置側ナイフエッジ２１と下方昇降装置側ナイフエッジ２２との間に、両端において当該下方載置側ナイフエッジ２１と下方昇降装置側ナイフエッジ２２とを受ける下方ナイフエッジ受け部材２３が渡されている。
【００３４】
一方、ロードセル１５の上方において、昇降装置側板部１２の載置側板部１１に面する側と反対側には、上方昇降装置側ナイフエッジ２４が設けられており、当該上方昇降装置側ナイフエッジ２４と同軸かつ逆向きに、ロードセル上部取付部１３または載置側板部１１またはこれらに固定された他の部材に、上方載置側ナイフエッジ２５が設けられている（要するに、上方載置側ナイフエッジ２５は、載置側板部１１に支持されている）。
【００３５】
そして、上方昇降装置側ナイフエッジ２４を受ける第１上方ナイフエッジ受け部材２６が、コの字状または四角枠状の保持装置２８の一側内壁に支持されている。また、上方載置側ナイフエッジ２５を受ける第２上方ナイフエッジ受け部材２７が、保持装置２８の他側内壁に支持されている。これにより、第１上方ナイフエッジ受け部材２６と第２上方ナイフエッジ受け部材２７とは、常に所定間隔を維持するようになっている。
【００３６】
各ナイフエッジ２１、２２、２４、２５の先端の角度は９０°であり、当該先端を受ける各ナイフエッジ受け部材２３、２６、２７の受け部の角度は１２０°である。各ナイフエッジ２１、２２、２４、２５の幅及び各ナイフエッジ受け部材２３、２６、２７の受け部の幅は、適宜に設定され得る。
【００３７】
ここで、下方載置側ナイフエッジ２１及び下方昇降装置側ナイフエッジ２２の軸線方向（図１の断面内の二点鎖線Ａの方向）と、上方載置側ナイフエッジ２４及び上方昇降装置側ナイフエッジ２５の軸線方向（図１の断面内の二点鎖線Ｂの方向）とは、互いに平行であって、かつ、ロードセル１５の向きに対して垂直（従ってこの場合水平）に調整されている。
【００３８】
次に、本実施の形態のフォークリフト用秤１０の作用について説明する。
【００３９】
フォークリフト用秤１０の載置側板部１１は、図２に示すように、Ｌ字形断面を有するフォーク３１の背面に固定される。そして、フォークリフト用秤１０の昇降装置側板部１１が、フォークリフト車４５の車両本体部４２の昇降装置３２の可動部３２ａに固定される。その状態で載置部としてのフォーク３１に荷物が載せられると、その荷重がロードセル１５に伝わる。これにより、ロードセル１５は、当該荷重に対応する検出値を出力する。ロードセル１５の出力信号は、電線１５ａ（図１参照）を介して（あるいは無線で）、フォークアーム４０の適宜の位置、例えば昇降装置側板部１２に設けられた検出値補正装置４９（補正制御部）に送られる（図２参照）。
【００４０】
ロードセル１５は、鉛直方向に設けられており、従って鉛直方向の荷重を検出する。一方、ロードセル１５に対して垂直な方向の荷重（横荷重）は、２対のナイフエッジ機構（下方載置側ナイフエッジ２１及び下方昇降装置側ナイフエッジ２２と、上方載置側ナイフエッジ２４及び上方昇降装置側ナイフエッジ２５）によって効果的に吸収される。具体的には、２対のナイフエッジ機構は、軸線方向に移動することで荷重を吸収可能である。ここで、２対のナイフエッジ機構は、摩擦抵抗が極めて小さく、また、軸線方向以外にはほぼ完全に移動不可能で高精度に位置決めされた状態を維持するため、ロードセル１５による重量検出の精度を高く維持することができる。
【００４１】
ここで、本実施の形態では、図２に示すように、水平に対するフォーク３１（フォークアーム部）の傾斜角度を検出するアーム傾斜検出部４７が設けられている。アーム傾斜検出部４７としては、公知の種々のチルドセンサが採用され得る。例えば、図３に示すように、円弧状のスリット１０１内を移動する球状のマグネット内蔵ボール１０２の位置を複数（例えば９個）のリードスイッチ１０３によって検出することで傾きを検出するチルドセンサ１００が用いられ得る。そして、アーム傾斜検出部４７の出力値が、図示が省略された電線を介して（あるいは無線で）、昇降装置側板部１２に設けられた検出値補正装置４９に送られる。
【００４２】
検出値補正装置４９は、この場合、コンピュータシステムによって構成されており、ロードセル１５による検出値とアーム傾斜角度とから出力値を求めるためのデータテーブルないしデータ変換関数を有している（予め記憶部に記憶されている）。そして、当該コンピュータシステムにインストールされた検出値補正用ソフトウェアが起動されることによって、アーム傾斜検出部４７によって検出されたアーム傾斜角度に基づいて、ロードセル１５による検出値が補正されて出力されるようになっている。最終の出力値は、検出値補正装置４９に接続された表示部に表示されたり、図示が省略された電線を介して（あるいは無線で）、車両本体部４２やデータセンター等に送信される。
【００４３】
補正前のロードセル検出値（検出重量）をアーム傾斜角度に基づいて補正するための補正関数としての補正係数の一例を、図４に示す。この場合、最終の出力値は、補正前のロードセル検出値（検出重量）に（１＋補正係数）を掛けた値として得られる。（換言すれば、本実施の形態による補正を行わなければ、当該補正係数に相当する誤差が生じるということである。）
以上のように、本実施の形態によれば、横荷重に対する高い耐久性を有すると共に路面に傾斜等がある場合でもロードセルによる重量検出の精度が高いフォークアームを提供することが達成され得る。特に、本実施の形態によって達成され得る重量検出精度は、航空機のウェイト＆バランスの調整を目的とした重量計測や、郵便貨物輸送のための重量計測（最低の計量単位が１ｋｇ）に十二分に対応できるものである。
【００４４】
また、本実施の形態の理論上の重量検出精度は、下方昇降装置側ナイフエッジ２２（及び下方載置側ナイフエッジ２１）と上方昇降装置側ナイフエッジ２４（及び上方載置側ナイフエッジ２５）との間の距離に反比例する。従って、下方昇降装置側ナイフエッジ２２は昇降装置側板部１２の下端近傍に設けられ、上方昇降装置側ナイフエッジ２４は昇降装置側板部１２の上端近傍に設けられることが好ましい。
【００４５】
その他、フォークリフト用秤１０の計量検定所検査時等には、フォークアーム４０ごと交換することが好ましい。すなわち、フォークアーム４０を交換することによって、フォークリフト車４５の使用を継続することができる。
【００４６】
また、フォークアーム４０は、１対１対応でフォークリフト車４５の車両本体部４２に取り付けられるのが通常であるが、複数の（例えば２つの）フォークアーム４０を１つの車両本体部４２に並列に（左右に）設けることも可能である。具体的には、１つの車両本体部４２の昇降装置３２の可動部３２ａに、複数のフォークアーム４０の昇降装置側板部１２が並列に固定され得る。この場合、並列方向の荷重検出精度が高められ得る。総荷重は、各ロードセル１５の検出補正値の和として求められ得る。
【００４７】
なお、ロードセル１５は、荷重検出器として広く用いられているものであるが、他の荷重検出器に置換されてもよい。荷重検出器としては、ひずみゲージ式の荷重変換器（ロードセル１５もこれに分類される）の他、種々のタイプの荷重検出器が用いられ得る。
【００４８】
また、検出値補正装置は、フォークアーム４０でなく車両本体部４２の方に設けられてもよい。このような実施の形態を図３に示す。図５の実施の形態では、検出値補正装置４９’が車両本体部４２に設けられている。更に、図５の実施の形態では、アーム傾斜検出部４７’がフォーク３１には設けられておらず、フォーク３１の傾斜角度に対応する昇降装置３２の傾斜角度を検出すべく、昇降装置３２に設けられている。図５に示すような態様においても、前記実施の形態と略同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施の形態のフォークアームに含まれるフォークリフト用秤を示す概略断面図。
【図２】本発明の一実施の形態のフォークアームを備えたフォークリフト車を示す概略図。
【図３】チルドセンサの一例を示す図。
【図４】検出値補正装置において用いられる補正係数の一例を示す表。
【図５】本発明の他の実施の形態のフォークリフト車を示す概略図。
【図６】従来のフォークリフト用秤を示す概略断面図。
【図７】従来の他のフォークリフト用秤を示す概略断面図。
【符号の説明】
【００５０】
１０  フォークリフト用秤
１１  載置側板部
１２  昇降装置側板部
１３  ロードセル上部取付部
１４  ロードセル下部取付部
１５  ロードセル
２１  下方載置側ナイフエッジ
２２  下方昇降装置側ナイフエッジ
２３  下方ナイフエッジ受け部材
２４  上方載置側ナイフエッジ
２５  上方昇降装置側ナイフエッジ
２６  第１上方ナイフエッジ受け部材
２７  第２上方ナイフエッジ受け部材
２８  保持部材
３１  フォーク（載置部）
３２  昇降装置
３２ａ  可動部（昇降部）
４０  フォークアーム
４２  車両本体部
４５  フォークリフト車
４７、４７’  アーム傾斜検出部
４９、４９’  検出値補正装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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