(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
三相交流電源を用いた交流アーク炉において、各電極に印加される電圧の検出値と各電極に流れる電流の検出値とを比較評価し、インピーダンス一定制御を行なう電極昇降制御装置であって、各電極に印加される電圧の検出値または各電極に流れる電流の検出値を補正する補正演算装置を有し、該補正演算装置は、当該交流アーク炉の三相交流回路モデルに各相の設定電流値を入力して各相の電圧検出点での電圧Ｅｉｕを算定するとともに、三相の設定電流値を同一にした場合の各相の電圧検出点での電圧Ｅｉｂを算定し、両電圧の比Ｅｉｂ／Ｅｉｕを用いて、各電極に印加される電圧の検出値Ｅｉに前記比Ｅｉｂ／Ｅｉｕを乗じて各電極に印加される電圧の検出値を補正するかまたは各電極に流れる電流の検出値Ｉｉを前記比Ｅｉｂ／Ｅｉｕで除して各電極に流れる電流の検出値を補正することを特徴とする交流アーク炉の電極昇降制御装置。ここで、ｉ＝Ａ、Ｂ、Ｃであり、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相の各相毎に求めることを示す。
【請求項２】
三相交流回路モデルによって各相の電圧検出点での電圧を算定する際に、電圧検出点での電圧降下量の実際値に基づいて前記モデルの電源電圧に電圧降下率ｋｖを掛けて補正することを特徴とする請求項１に記載の交流アーク炉の電極昇降制御装置。ここで、電圧降下率ｋｖは、線間電圧の実測値を、線間電圧の三相交流回路モデルによる計算値で除した値である。
【請求項３】
三相交流回路モデルによって各相の電圧検出点での電圧を算定する際に、運転中の回路リアクタンス増加率ｋｘを算出して補正を加えることを特徴とする請求項１または２に記載の交流アーク炉の電極昇降制御装置。ここで、運転中の回路リアクタンス増加率ｋｘは、無効電力Ｑを各相電流Ｉｉの実測値の平方の総和で除した値Ｘを、短絡試験時のリアクタンスＸｓで除した値である。
【請求項４】
各相の設定電流値と各電極に流れる電流の実際値との比較によるフィードバック制御を付加することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の交流アーク炉の電極昇降制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は三相交流アーク加熱により溶解や精錬を行う交流アーク炉に関し、特にその電極昇降制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、三相交流アーク加熱により溶解や精錬を行う交流アーク炉の電極昇降制御装置は、例えば特許文献１に示されているように、以下のように構成されている。
【０００３】
図３は、特許文献１に記載されている、取鍋精錬炉として用いられる交流アーク加熱炉の電極昇降制御装置の一例を示す回路構成図である。ここでは、炉用変圧器３のタップ電圧が変化しても、補償抵抗１７により電極電圧検出回路の出力を一定にし、電極電流検出回路にて電流設定７を行う方式となっている。なお、図３は簡略化されており、実際には、図中の４〜１８の各要素は、三相の各相（すなわち、各電極）毎に配設されている。
【０００４】
図３に示すように、炉本体１は接地されており、送電系統には、炉用遮断器２を介して炉用変圧器３が直列に接続され、この炉用変圧器３の二次側に３本の電極５が接続されている。
【０００５】
また、炉用変圧器３の二次側には変流器４が設けられ、この変流器４にベース抵抗（または信号変換器）６、および電流設定器７が直列に設けられ、これを介して電圧−電流判定部８が接続されている。
【０００６】
これにより、炉用変圧器３から電極５に流れる電極電流が変流器４によって検出され、この電極電流に応じた電流がベース抵抗６および電流設定器７を流れ、この電流設定器７において各相毎の実電流信号となって、電圧−電流判定部８に送られる。
【０００７】
また、炉本体１の接地と電極５との間には、変成器（または信号変換器）１２の一次側が接続され、その二次側にはベース抵抗１６および補償抵抗回路１７が接続されている。この補償抵抗回路１７は、それぞれ抵抗値の異なる複数の抵抗と、それぞれ直列に接続された複数の接点から構成され、炉用変圧器３のタップ電圧切換えに応じて抵抗値を切換えて、炉本体１の接地と電極５との間の電圧にタップ電圧切換えの影響が及ばないように補償している。
【０００８】
そして、ベース抵抗１６には、変成器１８が接続され、この変成器１８の二次側が、検出電圧補正部１９を介して、電圧−電流判定部８に接続されている。従って、電極５に印加される電極電圧が変成器１２により検出され、この電極電圧に応じた電圧信号が補償抵抗回路１７、ベース抵抗１６、変成器１８を通して各相毎の実電圧信号として電圧−電流判定部８に送られる。
【０００９】
電圧−電流判定部８では、各相毎に実電圧信号と実電流信号との比を評価し、その評価に基づいて昇降制御部１１へ信号を送っている。例えば、実電圧信号が５０Ｖに対して適正な実電流信号が５Ａというように設定されており、実電圧信号に比して実電流信号の割合が低くなれば、電極５を下降させる方向の信号を設定器１０を介して昇降制御部１１へ送出し、逆に実電圧信号に比して実電流信号の割合が高くなれば、電極５を上昇させる方向の信号を設定器１０を介して昇降制御部１１へ送出する。
【００１０】
このように、電圧と電流との比、即ち、インピーダンスが一定になるように制御することを、一般にインピーダンス一定制御と呼んでいる。
【００１１】
昇降制御部１１では、電圧−電流判定部８から送られた各相毎の昇降制御信号により、各相の電極昇降機構のサイリスタ１３、１４をオン・オフして、対応する電極昇降モータ１５を正転、逆転する。かくして、電極昇降モータ１５の正転、逆転により、電極５は昇降する。これにより、電極５と溶融物との間のアーク長を調整して、各相のアーク電流が設定値通りに流れるように制御する。
【００１２】
その際に、特許文献１では、変圧器３の一次側に供給される電圧（電源電圧）が変動した場合に、その影響が実電圧信号に現れるのを補償するために、変圧器３の一次側に取り付けられた変成器９により電源電圧を検出するとともに、変成器１８と電圧−電流判定部８の間に配された検出電圧補正部１９において、定格電源電圧と変成器９により検出された検出電源電圧との比によって実電圧信号を補正するようにしている。
【００１３】
また、他の従来技術の例として、特許文献２では、炉用変圧器３の一次側に直列リアクトルを設けた場合に発生する電圧降下分を補正演算する機能を付加している。
【００１４】
また、特許文献３では、電流設定部において生じていた定常偏差を解消するために電流設定部に比例制御に加えて積分要素を加えている。
【特許文献１】特開平０７−１６１４７３号公報
【特許文献２】特開平１０−０７９２９３号公報
【特許文献３】特開２００３−１３３０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上述した従来技術では、各電極に流す電流設定値を等しくした場合には、設定値通りの電流が流れるように構成されている。すなわち、電極昇降制御装置における電流設定値と電流検出値を一致させるための調整は、比較的アークが安定している時期に、各電極の電流設定を１００％に設定した時に、許容最大電流が流れるように、各相のベース抵抗６などを調整することによって行われる。つまり、各電極に流す電流設定値を同一にして、設定値通りの電流が流れるように行われる。
【００１６】
図４（ａ）は、各電極に流れる電流ＩＡ、ＩＢ、ＩＣを同一にした場合の三相交流アーク炉の電圧ベクトル図である。炉体１の電位ＶＮは、炉用変圧器３の中性点電位と等しくなっており、各相（Ａ相、Ｂ相、Ｃ相）の電圧検出点での相電圧ＥＡ、ＥＢ、ＥＣも等しいものになっている。厳密に言うと、後述する炉用変圧器３の二次側回路定数が各相で必ずしも一致していないので、各相に同一の電流を流しても、炉体電位ＶＮは炉用変圧器３の中性点電位と少しずれを生じ、各電圧検出ＥＡ、ＥＢ、ＥＣは同一にはならないが、ここでは、説明を簡単にするために、炉用変圧器３の二次側回路定数が各相で等しい場合を例にしている。
【００１７】
従って、１００％の電流設定を行い、許容最大電流Ｉｒが流れている時の電圧検出値Ｅｒに対して、
Ｚｒ＝Ｅｒ／Ｉｒ  ……  （１）
となるように  インピーダンス一定制御の回路定数Ｚｒが等価的に固定値として設定される。
【００１８】
そして、任意の電流設定値Ｉsetの許容最大電流Ｉｒに対する割合（Ｉset／Ｉｒ）と、回路定数Ｚｒを用いて、電流検出値Ｉと電圧検出値Ｅの関係が、
I ×Ｚｒ＝Ｅ×（Ｉset／Ｉｒ）  ……  （２）
となるように電極を昇降制御する。
【００１９】
各相の電流を等しく設定した場合には、電流レベルを変更しても、炉体１の電位は炉用変圧器３の中性点電位にほぼ等しいので、各相の電圧Ｅは大きくは変化しないが、よりフレキシブルな操業を行おうとして、各相の電流設定値を同一にしない場合には、交流アーク炉の大電流母線の相互リアクタンスの影響によって炉体１の電位が、炉用変圧器３の中性点電位からずれるために、各電極の電圧検出値に差が現れてくる。
【００２０】
一例として、図４（ｂ）に、各電極に流れる電流ＩＡ、ＩＢ、ＩＣを８０％、９０％、１００％と各々異なる値（ＩsetＡ、ＩsetＢ、ＩsetＣ）に設定した場合の電圧ベクトル図を示す。この場合には、炉体電位ＶＮが中性点から大きくずれてしまうので、各相の電圧検出値ＥＡ、ＥＢ、ＥＣに大きな差を生じてしまう。
【００２１】
その結果、この例のように、相電圧が小さくなるＣ相では、検出電圧検出ＥＣが小さくなってしまうので、前述の（２）式を満足するように、電流ＩＣは電流設定値ＩsetＣよりも小さな値になるように制御される。逆に、相電圧が大きくなるＢ相では、電流ＩＢは電流設定値ＩsetＢより大きな値になるように制御される。
【００２２】
このため、従来技術では、三相の電流を同一の設定値にしている場合には、ほぼ設定通りの電流値に制御することができたが、各相の電流設定値を異なった値にすると、インピーダンス制御の比較基準となる電圧検出値が、炉体電位の中性点からのずれの影響を受けて、三相の電流を同一の設定値にしている場合と異なってしまうために、目標とする各相の電流設定値どおりに実際の電流を制御することができなかった。
【００２３】
すなわち、特許文献１や特許文献２では、変圧器一次側での電源電圧の変動を補償するものであり、炉体電位ＶＮが変化して各相の電圧Ｅの間に差を生じた場合への対応は考慮されていない。何故ならば、炉用変圧器３は一次側と二次側は絶縁されており、二次側の中性点電位からの炉体１および被加熱物の電位は炉用変圧器３の一次側では検知できないからである。
【００２４】
また、特許文献３では、電流設定部に設定電流と検出電流の差を積分して加えているもので、ずれが小さい場合の電流の定常偏差を抑制することはできても、炉体１の電位が炉用変圧器３の中性点電位から大きくずれた場合には、インピーダンス制御における電圧要素への影響を補償することはできない。なぜならば、後述するように、電流が少ない場合に電流設定を増加しても、三相間の相互影響のために必ずしも補正に比例して電流は増えないからである。
【００２５】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、三相交流アーク加熱により溶解や精錬を行う交流アーク炉において、各相の電流設定値を異なった値に設定にした場合でも、設定された通りの電流を流す機能を有する交流アーク炉の電極昇降制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
前記の課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【００２７】
［１］三相交流電源を用いた交流アーク炉において、各電極に印加される電圧の検出値と各電極に流れる電流の検出値とを比較評価し、インピーダンス一定制御を行なう電極昇降制御装置であって、各電極に印加される電圧の検出値または各電極に流れる電流の検出値を補正する補正演算装置を有し、該補正演算装置は、当該交流アーク炉の三相交流回路モデルに各相の設定電流値を入力して各相の電圧検出点での電圧Ｅｉｕを算定するとともに、三相の設定電流値を同一にした場合の各相の電圧検出点での電圧Ｅｉｂを算定し、両電圧の比Ｅｉｂ／Ｅｉｕを用いて、各電極に印加される電圧の検出値Ｅｉに前記比Ｅｉｂ／Ｅｉｕを乗じて各電極に印加される電圧の検出値を補正するかまたは各電極に流れる電流の検出値Ｉｉを前記比Ｅｉｂ／Ｅｉｕで除して各電極に流れる電流の検出値を補正することを特徴とする交流アーク炉の電極昇降制御装置。ここで、ｉ＝Ａ、Ｂ、Ｃであり、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相の各相毎に求めることを示す。
【００２８】
［２］三相交流回路モデルによって各相の電圧検出点での電圧を算定する際に、電圧検出点での電圧降下量の実際値に基づいて前記モデルの電源電圧に電圧降下率ｋｖを掛けて補正することを特徴とする前記［１］に記載の交流アーク炉の電極昇降制御装置。ここで、電圧降下率ｋｖは、線間電圧の実測値を、線間電圧の三相交流回路モデルによる計算値で除した値である。
【００２９】
［３］三相交流回路モデルによって各相の電圧検出点での電圧を算定する際に、運転中の回路リアクタンス増加率ｋｘを算出して補正を加えることを特徴とする前記［１］または［２］に記載の交流アーク炉の電極昇降制御装置。ここで、運転中の回路リアクタンス増加率ｋｘは、無効電力Ｑを各相電流Ｉｉの実測値の平方の総和で除した値Ｘを、短絡試験時のリアクタンスＸｓで除した値である。
【００３０】
［４］各相の設定電流値と各電極に流れる電流の実際値との比較によるフィードバック制御を付加することを特徴とする前記［１］〜［３］のいずれかに記載の交流アーク炉の電極昇降制御装置。
【発明の効果】
【００３１】
本発明においては、各相の電流設定値を異なった値に設定した場合でも、インピーダンス制御の比較基準となる電圧検出値が、炉体電位の中性点からのずれの影響を補償するように補正されるので、各相の電流をそれぞれ設定値通りに流すことが可能となる。
【００３２】
その結果、従来よりもフレキシブルな操業を実現することができ、炉況に応じて最適なアーク電圧・電流を選択することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３４】
図１は、本発明の一実施形態に係る交流アーク炉の電極昇降制御装置の回路構成図であり、図３に示した従来の電極昇降制御装置と異なる部分を中心に示している。なお、図３に示した従来の電極昇降制御装置と同一機能を有するものには同一符号を付している。また、図３では回路がアナログ要素で構成されているが、図１では信号をデジタル量に変換して演算する場合を表している。
【００３５】
図１に示すように、この実施形態に係る交流アーク炉の電極昇降制御装置においては、三相交流回路モデル計算部２１を有し、各電極５に印加される電圧の検出値を三相交流回路モデルに基づいて補正する電圧検出値補正演算装置２０を備えている。
【００３６】
そして、三相交流回路モデル計算部２１において用いられる当該三相交流アーク炉の回路モデル（等価回路図および回路方程式）を図２に示す。ここで、各回路定数はアーク炉の短絡試験や炉用変圧器３のインピーダンス試験によって得られる。
【００３７】
このような電極昇降制御装置においては、三相交流回路モデル計算部２１に、印加電圧として炉用変圧器３の使用しているタップ電圧Ｖtapと、各相の電流設定値Ｉsetが入力される。そして、三相交流回路モデル計算部２１では、図２に示す回路モデルに基づいて、モデル計算によって、各相の電圧検出点における電圧値Ｅiuを算定するとともに、各相の電流設定値として定格電流を同一値として設定した場合の各相の電圧検出点における電圧値Ｅibを算出し、電圧値Ｅiuと電圧値Ｅibの比を求め、その比（Ｅib／Ｅiu）を補正係数ｋivとする。ここで、ｉ＝Ａ、Ｂ、Ｃであり、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相の各相毎に求めることを示す。
【００３８】
そして、補償抵抗回路（タップ電圧補正回路）１７を経由して入力された各相の電圧検出値Ｅｉに、それぞれ該当する相の補正係数ｋivを乗算器２４により掛けることにより、各相の電圧検出値Ｅｉを補正している。
【００３９】
図１では、補正された電圧検出値Ｅｉに、さらに電流設定率ｋiを乗算器２５により掛けて、電圧−電流判定部（インピーダンス演算器）８に入力しているが、これは図３において電流検出回路に電流設定器７が挿入されていることと等価であり、電流設定部を電圧検出回路側に入れた場合を示している。
【００４０】
図１では、更にモデル計算の精度を上げる要素として、給電電源の電圧降下量を実測値から求めて回路モデルに反映するための電圧降下率計算部２２と、運転時のリアクタンスの増加分、すなわち、電極短絡時のリアクタンスからの増加率ｋｘ（リアクタンスファクタ）を、無効電力Ｑおよび電流の実測値Ｉｉから算出してモデルの回路定数に反映させるためのリアクタンスファクタ計算部２３を備えている。
【００４１】
電圧降下率計算部２２では、図２の回路モデルの中で、電圧検出値と該当検出点の電圧計算値を比較し、その比率ｋｖを変圧器タップ電圧（線間電圧）ＶＡＢ、ＶＢＣ、ＶＣＡに掛けて再計算を行い、モデル計算の精度を向上している。なお、実際の電圧検出値には平均処理を施して瞬時変動を除去している。
【００４２】
さらに、図１では、電流設定に対して電流検出値をフィードバックして、モデル誤差を補償する回路２６をインピーダンス演算器８の前に挿入している。ここで、回路２６内には感度係数乗算部２７が設けられている。
【００４３】
なお、図１において、電圧降下量やリアクタンスファクタの反映および電流検出値のフィードバックは補助的なものであり、基本的には三相回路モデル計算部２１におけるモデル計算に基づく補正が効果があり、特に大きく各相の電流バランスを変える場合には大きな効果が現れる。
【００４４】
上記のようにして、この実施形態においては、当該交流アーク炉の三相交流回路モデルに各相の電流設定値Ｉsetを入力して、各相の電圧検出点での電圧値Ｅiuを算定するとともに、各相の電流を同一にした場合の電圧検出点の電圧値Ｅibを算定し、その比ｋiv（＝Ｅib／Ｅiu）を該当する相の電圧検出値Ｅｉに乗じて、該当する相の電圧検出値Ｅｉを補正するようにしているので、各相の電流設定値を異なった値に設定した場合でも、インピーダンス制御の比較基準となる電圧検出値が、炉体電位の中性点からのずれの影響を補償するように補正されて、各相の電流が設定値通りに流れるようになる。
【００４５】
また、三相交流回路モデルでの演算において、検出点での電圧降下量の実際値を回路モデルの該当する点と比較して電圧降下量を補正するようにしているので、演算精度を向上させることができる。
【００４６】
また、実際の運転時の回路リアクタンスが電極短絡時のリアクタンスより増加することが知られているが、運転中の無効電力Ｑと電流値Ｉｉから実リアクタンスを求めて、電極短絡時のリアクタンスからの増加率ｋｘ（リアクタンスファクタ）を演算し、回路モデルの回路定数であるリアクタンスに掛けて補正するようにしているので、演算精度をさらに向上することも可能である。
【００４７】
また、回路モデルの回路定数と実際の回路定数の差に対しては、設定電流値と電流検出値との差をフィードバックするようにしているので、制御精度を向上させることができる。
【００４８】
なお、本発明のアーク加熱炉の電極昇降制御装置は、上述の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で変形しても良い。
【００４９】
例えば、図１においては、電圧検出値Ｅｉに補正係数ｋivを掛けているが、インピーダンス演算器８は、電圧検出値Ｅｉと電流検出値Ｉｉを比較するものであるので、電圧検出値Ｅｉに補正係数ｋivを掛けずに、電流検出値Ｉｉを補正係数ｋivで除算してインピーダンス演算器８に入力しても同じ効果は得られる。
【００５０】
また、補正係数ｋivは電圧検出値Ｅｉに掛けるのではなく、電流設定値Ｉsetや電流設定率ｋiに掛けても同じ効果が得られる。
【００５１】
さらに、インピーダンス演算器８の中に補正演算装置２０を組込み、インピーダンス演算器８の前段に補正演算装置２０を置かなくとも等価な回路を組むことができる。
【実施例】
【００５２】
本発明の実施例を説明する。
【００５３】
図１に示した回路を備えた電極昇降制御装置を７０ｔの製鋼用交流アーク炉に適用した。タップ電圧は５３０Ｖで定格電流は４０ｋＡである。炉用変圧器３の一次電圧は３３ｋＶで、電圧補償装置が設けられているので常に３３ｋＶが維持されていた。
【００５４】
なお、３３ｋＶ以下の回路モデルを図２の通り組むことで、炉用変圧器３のリアクタンスωＬによる電圧降下分はモデル計算の中に考慮されているので、図１に示されている電圧降下率計算部２２は必要ないので付加していない。
【００５５】
また、三相回路モデルに、炉用変圧器３のインピーダンス試験に基づくリアクタンスと、短絡試験によって得られたアーク炉回路の抵抗値およびリアクタンス値を回路定数として設定した。各リアクタンスには、運転中の無効電力および回路電流から求めたリアクタンスと短絡試験によるリアクタンスの比率を算定し時系列的に平均処理をした上で、回路定数のリアクタンスに掛けた。
【００５６】
そして、この電極昇降制御装置によって、三相交流回路モデル計算部２１での三相交流回路モデル計算に基づいて得られた補正係数ｋivを用いて、各相の電圧検出値Ｅｉの補正を行った場合（本発明例）と、図３に示した従来の電極昇降制御装置を用いた場合（従来例）とで、実際に流れた各相の電流値を比較した。
【００５７】
まず、各相の電流を同一の４０ｋＡに設定した時には、いずれの相も４０ｋＡの電流が流れた。
【００５８】
次に、電流設定値を各相で異なった値（８０％：９０％：１００％）に設定した場合、すなわち、Ａ相；３２ｋＡ、Ｂ相；３６ｋＡ、Ｃ相；４０ｋＡと設定した場合には、表１（ａ）に示すように、従来例では、実際の各相の電流はそれぞれＡ相３４．４ｋＡ、Ｂ相３８．４ｋＡ、Ｃ相３７．６ｋＡとなり、設定とは逆にＣ相よりＢ相の電流が大きくなった。これに対し、本発明例では、各相の補正係数ｋiv として、それぞれＡ相０．９７、Ｂ相０．８３、Ｃ相１．１６が出力され、それによって、実際の各相の電流値は設定値通りに制御された。
【００５９】
また、Ａ相；２０ｋＡ、Ｂ相；３２ｋＡ、Ｃ相；４０ｋＡに設定したところ、表１（ｂ）に示すように、従来例では、Ａ相；２４．７ｋＡ、Ｂ相；３５．８ｋＡ、Ｃ相；３３．３ｋＡとなり、設定値から大きくずれてしまった。これに対し、本発明例では、実際の各相の電流は設定値通りであった。
【００６０】
これによって、本発明の有効性が確認された。
【００６１】
【表１】
0004786952.tif 000002
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態に係る電極昇降制御装置の回路構成図である。
【図２】三相交流アーク炉の回路モデルを示す図である。
【図３】従来技術の電極昇降制御装置の回路構成図である。
【図４】三相交流アーク炉の電圧ベクトル図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  炉本体
２  炉用遮断器
３  炉用変圧器
４  変流器
５  電極
６  ベース抵抗  または  信号変換器
７  電流設定器
８  電圧−電流判定部
９  変成器  
１０  設定器
１１  昇降制御部
１２  変成器  または  信号変換器
１３  サイリスタ
１４  サイリスタ
１５  電極昇降用モータ
１６  ベース抵抗
１７  補償抵抗回路
１８  変成器
１９  検出電圧補正部
２０  電圧検出値補正演算装置
２１  三相交流回路モデル計算部
２２  電圧降下率計算部
２３  リアクタンスファクタ計算部
２４  乗算器
２５  乗算器
２６  電流検出値をフィードバックする補償回路
２７  感度係数乗算部
【図１】
0004786952.tif 000003
【図２】
0004786952.tif 000004
【図３】
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【図４】
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