(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体キャビネットの内部に複数の商品収容庫を備えるとともに、それぞれの商品収容庫に個別の庫内ファン用直流モータによって駆動する庫内ファンを備え、温度制御指令に従って庫内ファンを駆動することにより、個々の商品収容庫の内部を所望の温度状態に保持する自動販売機において、
自動販売機が運転されている状態において庫内温度センサの検出結果と予め設定した目標温度との偏差が所定の閾値の範囲にあるか否かを判断し、庫内温度センサの検出結果と目標温度との偏差が閾値を超えている場合、ファン駆動指令を出力する庫内温度監視部と、
庫内温度監視部からファン駆動指令が与えられた場合、庫外ファンモータを起動した後、偏差の大きい商品収容庫から順に庫内ファンモータを起動する駆動順決定部と
を備えたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の直流モータを協働させることによって商品の搬送や商品の温度制御等、所望の動作を行わせるようにした自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるシースルー型と称される自動販売機では、本体キャビネットの内部に商品払出口を前面に向けた状態で複数の商品収容コラムが縦横に配置されているとともに、これら商品払出口の前面側にバケットが配設されている。バケットは、上下方向及び左右方向に移動可能に配設されている。バケットを上下方向に移動させる駆動源及びバケットを左右方向に移動させる駆動源は、それぞれ個別の直流モータである。本体キャビネットの前面は、ガラス等の透明部材によって覆われており、本体キャビネットの内部を透視することが可能である。
【０００３】
この種の自動販売機では、利用者が硬貨を投入した後に選択ボタンをＯＮする等の販売操作を行うと、直流モータの駆動を制御するモータ制御手段に対して販売指令が与えられる。販売指令が与えられたモータ制御手段は、２つの直流モータを適宜駆動し、選択された商品を収容する商品収容コラムの商品払出口に対してバケットを対向配置させる。バケットが商品収容コラムの商品払出口に対向配置されると、バケットに対して商品収容コラムから商品の払い出しが行われる。その後、バケットが商品取出口に移動することにより、商品取出口を介して商品が利用者の手に渡る（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１８２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のように２つの直流モータを協働させるようにした自動販売機にあっては、個々の直流モータの起動電流が重畳され、電源の容量が不足する場合がある。こうした事態は、より大型の電源を搭載することで解決することができるものの、自動販売機の製造コストを大幅に増大することになる。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、製造コストの増大を招来することなく、電源の容量不足を招来する恐れのない自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係る自動販売機は、本体キャビネットの内部に複数の商品収容庫を備えるとともに、それぞれの商品収容庫に個別の庫内ファン用直流モータによって駆動する庫内ファンを備え、温度制御指令に従って庫内ファンを駆動することにより、個々の商品収容庫の内部を所望の温度状態に保持する自動販売機において、自動販売機が運転されている状態において庫内温度センサの検出結果と予め設定した目標温度との偏差が所定の閾値の範囲にあるか否かを判断し、庫内温度センサの検出結果と目標温度との偏差が閾値を超えている場合、ファン駆動指令を出力する庫内温度監視部と、庫内温度監視部からファン駆動指令が与えられた場合、庫外ファンモータを起動した後、偏差の大きい商品収容庫から順に庫内ファンモータを起動する駆動順決定部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の直流モータを協働させる場合にそれぞれの起動時間をずらしているため、起動電流が重畳される恐れがない。従って、大型の電源を搭載せずとも電源の容量不足を招来する事態を防止することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１及び図２は、本発明の実施の形態である自動販売機を示したものである。ここで例示する自動販売機は、缶、ビン、ペットボトル、紙パック等の容器に封入された飲料、あるいはカップ等の容器に収容された乳製品や菓子等々、種々の形状及び大きさを有する飲食品を商品として販売するもので、本体キャビネット１及び外扉２を備えている。本体キャビネット１は、前面が開口した箱状を成すものである。外扉２は、本体キャビネット１の一側縁部に揺動可能に支持してあり、本体キャビネット１の前面開口を開閉することが可能である。図には明示していないが、本体キャビネット１及び外扉２は、それぞれ断熱機能を有し、本体キャビネット１の前面開口を外扉２によって閉塞した場合にその内部に断熱空間となる商品収容庫３を構成する。
【００１７】
商品収容庫３には、庫内温度センサ４、蒸発器５及び商品ラック１０が設けてある。庫内温度センサ４は、商品収容庫３の温度を検出するものである。蒸発器５は、商品収容庫３の外部に配設した圧縮機６、凝縮器７及び膨張弁８との間を冷媒通路９によって接続することにより冷凍サイクルを構成するものである。蒸発器５には庫内ファン１１が付設してある一方、凝縮器７には庫外ファン１２が付設してある。庫内ファン１１は、庫内ファン用直流モータ（以下、「庫内ファンモータ１３」という）の駆動によって回転した場合に商品収容庫３の内部雰囲気と蒸発器５との間の熱交換を促進すべく内部雰囲気を蒸発器５に循環供給するものである。庫外ファン１２は、室外ファン用直流モータ（以下、「庫外ファンモータ１４」という）の駆動によって回転した場合に屋外の空気と凝縮器７との間の熱交換を促進すべく凝縮器７に空気を供給するものである。
【００１８】
商品ラック１０は、図３に示すように、複数の商品収容コラム１５を本体キャビネット１の左右方向に沿って並設するもので、各商品収容コラム１５の前面が同一の鉛直面（以下、「払出面」という）に位置する状態で商品収容庫３の内部に上下方向に沿って複数段配設してある。図２からも明らかなように、本実施の形態では、上方側に比べて下方側に左右方向の幅が狭い商品ラック１０を適用している。具体的には、最上段及び２段目の商品ラック１０にそれぞれ８つの商品収容コラム１５が設けてあり、３段目の商品ラック１０に７つの商品収容コラム１５が設けてあり、４〜８段目の商品ラック１０にそれぞれ５つの商品収容コラム１５が設けてある。
【００１９】
個々の商品収容コラム１５は、それぞれが本体キャビネット１の前後方向に沿って複数の商品を収容するものである。各商品収容コラム１５には、図４−１及び図４−２に示すように、それぞれが独立して駆動する搬送コンベア１６が設けられている。搬送コンベア１６は、それぞれ正面向かって右側となる部位に入力ギア１７を備えたもので、入力ギア１７を介して駆動力を入力した場合に駆動するものである。搬送コンベア１６が駆動した場合には、その上面に載置した商品が順次前方に移動し、最前列に配置された商品が商品払出口となる前面から一つずつ前方に払い出されることになる。尚、図３中の符号１８は、搬送コンベア１６の前端部に出没可能に配設したストッパである。このストッパ１８は、販売待機状態にある場合に各商品収容コラム１５の前端位置に突出して商品の前方への移動を阻止する一方、販売指令に従って商品を払い出す場合に没入して商品の前方への通過を許容するものである。
【００２０】
一方、外扉２には、図１に示すように、上述した商品収容コラム１５に対応する部位に窓部２０が設けてある。窓部２０は、ガラス等の透明板を配設することによって構成したもので、外扉２の外部から商品収容コラム１５のすべてを視認させることが可能である。
【００２１】
また、外扉２において窓部２０以外となる部位の前面には、販売操作部２１及び商品取出口２２が設けてある。販売操作部２１は、商品を購入する場合に利用者が操作するためのものである。本実施の形態では、貨幣が投入された場合に有効となり、購入商品に対応した番号を直接入力するテンキーを備えた販売操作部２１を適用している。商品取出口２２は、利用者が購入商品を受け取るための開口である。尚、図１中の符号２３は硬貨を投入する硬貨投入口、符号２４は投入した硬貨を返却する場合に操作する返却レバー、符号２５は紙幣を挿入する紙幣挿入口、符号２６は返却硬貨や釣銭が払い出される硬貨返却口である。
【００２２】
また、図２及び図３に示すように、本体キャビネット１の内部には、商品収容コラム１５の前面と外扉２との間の空間にバケット３０が配設してある。バケット３０は、前面及び後面に開口を有した箱状を成すものである。このバケット３０は、商品収容コラム１５の前端部から払い出された商品を受け取った後、これを外扉２の商品取出口２２に対向する部位まで搬送するもので、水平移動機構３１を介して水平テーブル３２に搭載してある。
【００２３】
水平テーブル３２は、最上段の商品ラック１０よりも大きな幅を有した平板状部材であり、その上面に本体キャビネット１の左右方向に沿ってバケット３０を移動可能に載置している。水平移動機構３１は、水平テーブル３２の上面に設けたラックギア３１ａと、ラックギア３１ａに歯合する態様でバケット３０に配設したピニオン３１ｂと、このピニオン３１ｂを駆動するための水平移動用直流モータ（請求項の横走用直流モータに対応する構成であり、以下、「水平移動モータ３１ｃ」という）とを備えて構成している。
【００２４】
この水平移動機構３１では、水平移動モータ３１ｃを任意の方向に駆動することでバケット３０を本体キャビネット１の左右方向に移動することが可能である。この水平テーブル３２は、両端部に昇降ガイド３３を備え、各昇降ガイド３３を介して商品収容庫３の両側に立設した一対のガイドプレート３４に昇降可能に配設してある。
【００２５】
これらガイドプレート３４と水平テーブル３２との間には、昇降移動機構３５が設けてある。昇降移動機構３５は、重錘３５ａ、連結シャフト３５ｂ、連結ベルト３５ｃ及び昇降用直流モータ（請求項の縦走用直流モータに対応する構成であり、以下、「昇降モータ３５ｄ」という）を備えて構成してある。重錘３５ａは、それぞれのガイドプレート３４の延在方向に沿って上下方向に移動可能に配設したものである。連結シャフト３５ｂは、一対のガイドプレート３４の上端部間を架設するように設けた軸部材である。この連結シャフト３５ｂには、それぞれのガイドプレート３４から突出した端部にプーリー３５ｅが固着してあるとともに、一方のガイドプレート３４の内方側となる部分にドリブンギア３５ｆが固着してある。連結ベルト３５ｃは、一方の端部が重錘３５ａに接続し、かつ他方の端部が水平テーブル３２の昇降ガイド３３に接続したものである。連結ベルト３５ｃの中間部は、プーリー３５ｅに巻回してある。昇降モータ３５ｄは、一方のガイドプレート３４の内方側となる部位に固定してあり、ドライブギア３５ｇを介して連結シャフト３５ｂのドリブンギア３５ｆに歯合している。
【００２６】
この昇降移動機構３５では、昇降モータ３５ｄを任意の方向に駆動することでドライブギア３５ｇ、ドリブンギア３５ｆ、連結シャフト３５ｂを介してプーリー３５ｅを回転させ、これに巻回する連結ベルト３５ｃを介して水平テーブル３２をガイドプレート３４に沿って上下方向に移動することが可能である。
【００２７】
上記のように昇降移動機構３５及び水平移動機構３１を介して本体キャビネット１に設けたバケット３０は、昇降モータ３５ｄ及び水平移動モータ３１ｃを適宜移動することにより、払出面に沿って任意の位置に移動し、各商品ラック１０に配設した商品収容コラム１５の前面に択一的に配置することが可能である。尚、図には明示していないが、昇降モータ３５ｄ及び水平移動モータ３１ｃは、それぞれがエンコーダを内蔵したものであり、エンコーダが発生するパルス数によってバケット３０の上下方向移動距離及び左右方向移動距離を検出することが可能である。
【００２８】
また、バケット３０には、図４−１及び図４−２に示すように、コンベア駆動ギア３６を備えている。コンベア駆動ギア３６は、ギアホルダ３７を介してバケット３０に揺動可能に配設したものである。図４−１に示す退行位置にある場合、コンベア駆動ギア３６は、バケット３０において商品収容コラム１５に面する後面から退行した状態にあり、バケット３０が払出面に沿って移動した場合にも商品収容コラム１５に干渉することはない。これに対してギアホルダ３７を揺動させ、図４−２に示す進出位置にある場合、コンベア駆動ギア３６は、バケット３０の後面から突出した状態となり、バケット３０に対向配置された商品収容コラム１５の搬送コンベア１６に設けた入力ギア１７に歯合することが可能である。図には明示していないが、このコンベア駆動ギア３６は、コンベア駆動用モータ（図示せず）に連係してあり、入力ギア１７と歯合した状態でコンベア駆動用モータ（図示せず）を駆動した場合に搬送コンベア１６を駆動して商品を払い出すことができる。
【００２９】
さらに、本体キャビネット１の内部には、図２に示すように、電源４０が配設してある。この電源４０は、商用電源を整流し、上述した昇降モータ３５ｄ、水平移動モータ３１ｃ、庫内ファンモータ１３及び庫外ファンモータ１４に対してそれぞれ直流電流を与えるものである。
【００３０】
図５は、上述した自動販売機に適用される直流モータの制御系を示したブロック図である。モータ制御部５０は、販売操作部２１からの販売指令及び庫内温度センサ４から検出信号が与えられた場合に、予め設定されたプログラム及び予めメモリ６０に格納したデータに基づいて昇降モータ３５ｄ、水平移動モータ３１ｃ、庫内ファンモータ１３及び庫外ファンモータ１４の駆動を制御するものである。メモリ６０に格納したデータとしては、例えば各商品収容コラム１５に収容した商品の種類と商品収容コラム１５の位置とを関連付けてデータベース化したコラム位置情報５１ａがある。このモータ制御部５０は、販売操作監視部５１、駆動時間演算部５２、庫内温度監視部５３、駆動順決定部５４を有している。
【００３１】
販売操作監視部５１は、自動販売機が運転されている状態において販売操作部２１の操作を監視するものである。利用者が販売操作部２１を操作し、該販売操作部２１から販売指令が与えられた場合、販売操作監視部５１は、後述する駆動時間演算部５２に対して販売商品を収容した商品収容コラム１５に関する情報を出力するものである。具体的には、まず販売指令が与えられた場合、この販売指令から利用者の選択した商品に関する情報を抽出する。選択した商品に関する情報を抽出した販売操作監視部５１は、メモリ６０に格納したコラム位置情報５１ａに基づいて該当商品を収容した商品収容コラム１５及びその位置を特定し、特定した商品収容コラム１５の位置を示す情報を駆動時間演算部５２に出力する。
【００３２】
駆動時間演算部５２は、販売操作監視部５１から商品収容コラム１５の位置情報が与えられた場合、この位置情報と現在バケット３０が配置されている位置の情報とから上下方向の移動距離及び水平方向の移動距離を演算し、さらに予め与えられた昇降モータ３５ｄによるバケット３０の移動速度及び水平移動モータ３１ｃによるバケット３０の移動速度から昇降モータ３５ｄ及び水平移動モータ３１ｃの駆動時間を演算するものである。駆動時間演算部５２の演算結果は、後述する駆動順決定部５４に出力される。
【００３３】
庫内温度監視部５３は、自動販売機が運転されている状態において庫内温度センサ４の検出結果を監視し、この検出結果と予め設定した目標温度との偏差が所定の閾値の範囲にあるか否かを判断するものである。庫内温度センサ４の検出結果と目標温度との偏差が閾値を超えている場合、庫内温度監視部５３は、後述する駆動順決定部５４に対してファン駆動指令を出力する。
【００３４】
駆動順決定部５４は、駆動時間演算部５２から演算結果が与えられた場合、あるいは庫内温度監視部５３からファン駆動指令が与えられた場合、昇降モータ３５ｄ、水平移動モータ３１ｃ、庫内ファンモータ１３、庫外ファンモータ１４の駆動順を決定するものである。
【００３５】
図６は、上述したモータ制御部５０が所定のサイクルタイム毎に繰り返し実行するモータ制御処理の内容を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを適宜参照しながら自動販売機の動作について説明する。
【００３６】
まず、モータ制御部５０は、販売操作監視部５１を通じて販売操作部２１からの販売指令の有無を監視する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において販売指令が無かった場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、モータ制御部５０は、後述するステップＳ１０２〜ステップＳ１１０の処理を実行することなく手順をステップＳ１１１に進める。
【００３７】
これに対して販売操作部２１から販売指令があった場合、つまり利用者が貨幣を投入した後に販売操作部２１を通じて購入商品の番号を入力した場合、モータ制御部５０は、販売操作監視部５１を通じて該当商品を収容した商品収容コラム１５を特定する（ステップＳ１０２）。さらにモータ制御部５０は、駆動時間演算部５２を通じて現在バケット３０が配置されている位置の情報と特定した商品収容コラム１５の位置の情報とに基づいて上下方向の移動距離及び水平方向の移動距離を算出し、この算出結果から昇降モータ３５ｄの駆動時間と水平移動モータ３１ｃの駆動時間とを演算する（ステップＳ１０３）。
【００３８】
次いで、モータ制御部５０は、駆動順決定部５４を通じて昇降モータ３５ｄの駆動時間が水平移動モータ３１ｃの駆動時間以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。昇降モータ３５ｄの駆動時間が水平移動モータ３１ｃの駆動時間以上である場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、モータ制御部５０は、先に昇降モータ３５ｄを起動し、その後に水平移動モータ３１ｃを起動する手順を実行する（ステップＳ１０５→ステップＳ１０６）。一方、昇降モータ３５ｄの駆動時間が水平移動モータ３１ｃの駆動時間未満である場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、モータ制御部５０は、先に水平移動モータ３１ｃを起動し、その後に昇降モータ３５ｄを起動する手順を実行する（ステップＳ１０７→ステップＳ１０８）。
【００３９】
例えば、現在バケット３０が商品取出口２２に対向する位置（以下、「待機位置」という）に配置されている状態において、販売商品を収容した商品収容コラム１５が最上段の一番左側であった場合、バケット３０の上下方向に沿った移動距離が水平方向に沿った移動距離よりも大きくなる。従って、昇降モータ３５ｄによるバケット３０の移動速度と水平移動モータ３１ｃによるバケット３０の移動速度とが同一であるとすると、待機位置から販売商品を収容した商品収容コラム１５まで移動する場合には、水平移動モータ３１ｃに比べて昇降モータ３５ｄの駆動時間が大きくなる。この場合、モータ制御部５０は、先に昇降モータ３５ｄを起動し、その後（数ｍｓ〜数秒後）、水平移動モータ３１ｃを起動する手順を実行する（ステップＳ１０５→ステップＳ１０６）。
【００４０】
一方、現在バケット３０が待機位置に配置されている状態において、販売商品を収容した商品収容コラム１５が最下段の一番左側であった場合、バケット３０の上下方向に沿った移動距離が水平方向に沿った移動距離よりも小さくなる。従って、昇降モータ３５ｄによるバケット３０の移動速度と水平移動モータ３１ｃによるバケット３０の移動速度とが同一であるとすると、待機位置から販売商品を収容した商品収容コラム１５まで移動する場合には、水平移動モータ３１ｃに比べて昇降モータ３５ｄの駆動時間が小さくなる。この場合、モータ制御部５０は、先に水平移動モータ３１ｃを起動し、その後（数ｍｓ〜数秒後）、昇降モータ３５ｄを起動する手順を実行する（ステップＳ１０７→ステップＳ１０８）。
【００４１】
上述した昇降モータ３５ｄの駆動及び水平移動モータ３１ｃの駆動は、エンコーダからのパルス数によって検出されるバケット３０の移動距離が、対象となる商品収容コラム１５の前面に対向する位置となるまで継続される（ステップＳ１０９）。尚、商品収容コラム１５にバケット３０が対向配置された後においては、ギアホルダ３７が揺動することによってコンベア駆動ギア３６が搬送コンベア１６の入力ギア１７に歯合し、さらにコンベア駆動用モータ（図示せず）が駆動することにより、商品収容コラム１５の最前列に配置された商品がバケット３０に払い出されることになる。
【００４２】
その後、先と同じ順で昇降モータ３５ｄ及び水平移動モータ３１ｃをそれぞれ逆方向に起動し、演算した駆動時間だけ駆動することによりバケット３０を待機位置に復帰させる（ステップＳ１１０）。
【００４３】
ここで、上記のように昇降モータ３５ｄ及び水平移動モータ３１ｃの協働によってバケット３０を移動させる場合に、それぞれの起動時間をずらしているため、起動電流が重畳される恐れがない。従って、自動販売機に搭載する電源４０として大型のもの適用せずとも電源４０の容量不足を招来する恐れが無くなる。しかも、起動時間をずらす場合に、所要駆動時間の大きいモータを先に起動するようにしている。従って、バケット３０が商品収容コラム１５に到達するまでの時間、商品収容コラム１５に配置されたバケット３０を待機位置に復帰するまでの時間が増大する事態を招来することもない。つまり、商品の販売時間が増大する事態を招来することが無い。
【００４４】
次いで、モータ制御部５０は、庫内温度監視部５３を通じて商品収容庫３の温度を検出し（ステップＳ１１１）、この検出した温度と、予め設定した目標温度との偏差が所定の閾値の範囲にあるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。商品収容庫３の検出温度と目標温度との偏差が閾値未満である場合、モータ制御部５０は、以降の手順を経ることなく今回のモータ制御処理を終了する（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）。
【００４５】
これに対して商品収容庫３の検出温度と目標温度との偏差が閾値以上である場合、（ステップＳ１１２：Ｎｏ）モータ制御部５０は、庫外ファンモータ１４を起動し（ステップＳ１１３）、その後（数ｍｓ〜数秒後）、庫内ファンモータ１３を起動する（ステップＳ１１４）。これにより、商品収容庫３の内部雰囲気と蒸発器５との間で熱交換が行われ、商品収容庫３の温度が目標温度に近づくようになり、商品を所望の温度状態に維持することができるようになる。
【００４６】
ここで、上記のように庫外ファンモータ１４及び庫内ファンモータ１３の協働によって商品収容庫３を所望の温度状態に維持する場合にも、それぞれの起動時間をずらすとともに、上述したバケット３０を移動するための昇降モータ３５ｄ及び水平移動モータ３１ｃに対しても起動時間をずらしているため、起動電流が重畳される恐れがない。従って、自動販売機に搭載する電源４０として大型のもの適用せずとも電源４０の容量不足を招来する恐れは無い。
【００４７】
尚、上述した実施の形態では、商品を搬送する場合に協働させる昇降モータ及び水平移動モータと、商品を所望の温度状態に維持する場合に協働させる庫内ファンモータ及び庫外ファンモータとを備えた自動販売機において、これら昇降モータ、水平移動モータ、庫内ファンモータ、庫外ファンモータの起動時間をずらすようにしているが、必ずしもこれらの直流モータを制御対象とする必要はない。例えば、図７に示す変形例の自動販売機においては、複数の庫内ファン用直流モータと唯一の室外ファン用直流モータとを制御対象とし、これらの起動時間をずらすようにしたものである。
【００４８】
すなわち、図７に示す自動販売機は、本体キャビネット１０１の内部に仕切板１０２を備えており、本体キャビネット１０１の前面開口を外扉１０３によって閉塞した場合にその内部に独立した複数の商品収容庫１０４を構成するものである。図には明示していないが、この自動販売機では、本体キャビネット１０１、外扉１０３及び仕切板１０２がそれぞれ断熱機能を有しており、各商品収容庫１０４が断熱空間となる。また、それぞれの商品収容庫１０４には、上下方向に沿って商品収容コラム１０５が設けられている。商品収容コラム１０５は、上方に投入口を有する一方、下端部にベンドメック１０６を備えており、ベンドメック１０６を駆動することにより下方に位置する商品を１つずつ払い出すことが可能である。
【００４９】
また、それぞれの商品収容庫１０４には、庫内温度センサ１０７及び蒸発器１０８が設けてある。庫内温度センサ１０７は、商品収容庫１０４の温度を検出するものである。蒸発器１０８は、商品収容庫１０４の外部に配設した圧縮機１０９、凝縮器１１０及び膨張弁１１１との間を冷媒通路１１２によって接続することにより冷凍サイクルを構成するものである。尚、本変形例においては、複数の蒸発器１０８を並列に接続し、それぞれの蒸発器１０８に対して圧縮機１０９、凝縮器１１０及び膨張弁１１１を共用するようにしている。
【００５０】
それぞれの蒸発器１０８には個別の庫内ファン１１３が付設してある一方、凝縮器１１０には庫外ファン１１４が付設してある。庫内ファン１１３は、庫内ファン用直流モータ（以下、「庫内ファンモータ１１５」という）の駆動によって回転した場合に商品収容庫１０４の内部雰囲気と蒸発器１０８との間の熱交換を促進すべく内部雰囲気を蒸発器１０８に循環供給するものである。庫外ファン１１４は、室外ファン用直流モータ（以下、「庫外ファンモータ１１６」という）の駆動によって回転した場合に屋外の空気と凝縮器１１０との間の熱交換を促進すべく凝縮器１１０に空気を供給するものである。
【００５１】
さらに、上記自動販売機には、電源１１７及びモータ制御部１５０が設けてある。電源１１７は、商用電源を整流し、上述した庫内ファンモータ１１５及び庫外ファンモータ１１６に対してそれぞれ直流電流を与えるものである。
【００５２】
モータ制御部１５０は、それぞれの庫内温度センサ１０７から検出信号が与えられた場合に、予め設定されたプログラム及び予めメモリ１５１に格納したデータに基づいて庫内ファンモータ１１５及び庫外ファンモータ１１６の駆動を制御するものである。このモータ制御部１５０は、庫内温度監視部１５２及び駆動順決定部１５３を有している。庫内温度監視部１５２は、自動販売機が運転されている状態において庫内温度センサ１０７の検出結果を監視し、この検出結果と予め設定した目標温度との偏差が所定の閾値の範囲にあるか否かを判断するものである。庫内温度センサ１０７の検出結果と目標温度との偏差が閾値を超えている場合、庫内温度監視部１５２は、後述する駆動順決定部１５３に対してファン駆動指令を出力する。駆動順決定部１５３は、庫内温度監視部１５２からファン駆動指令が与えられた場合、庫内ファンモータ１１５、庫外ファンモータ１１６の駆動順を決定するものである。具体的には、庫内温度監視部１５２からファン駆動指令が与えられた場合、駆動順決定部１５３は、まず庫外ファンモータ１１６を起動し、その後（数ｍｓ〜数秒後）、庫内ファンモータ１１５を起動する。起動すべき庫内ファンモータ１１５が複数ある場合には、これらが同時に起動しないように起動時間をずらす。順番としては、例えば、偏差の大きい商品収容庫１０４から順に起動すれば良い。
【００５３】
この変形例の自動販売機においても、上記のように庫外ファンモータ１１６及び庫内ファンモータ１１５の協働させる場合にそれぞれの起動時間をずらしているため、起動電流が重畳される恐れがない。従って、自動販売機に搭載する電源１１７として大型のもの適用せずとも電源１１７の容量不足を招来する恐れは無い。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態である自動販売機の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の外扉を開放した状態を示す正面図である。
【図３】図１に示した自動販売機の商品搬送系を概念的に示す斜視図である。
【図４−１】図１に示した自動販売機の商品収容コラムに対してバケットが対向配置された状態を示す概念図である。
【図４−２】図１に示した自動販売機の商品収容コラムに対してバケットから駆動力を伝達している状態を示す概念図である。
【図５】図１に示した自動販売機に適用される直流モータの制御系を示したブロック図である。
【図６】図５に示したモータ制御部が実行する処理の内容を示すフローチャートである。
【図７】本発明の変形例である自動販売機の制御系を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
３      商品収容庫
４      庫内温度センサ
５      蒸発器
１０      商品ラック
１１      庫内ファン
１２      庫外ファン
１３      庫内ファンモータ
１４      庫外ファンモータ
１５      商品収容コラム
３１      水平移動機構
３１ｃ      水平移動モータ
３５      昇降移動機構
３５ｄ      昇降モータ
４０      電源
５０      モータ制御部
５１      販売操作監視部
５２      駆動時間演算部
５３      庫内温度監視部
５４      駆動順決定部
１０４      商品収容庫
１０５      商品収容コラム
１０７      庫内温度センサ
１０８      蒸発器
１１３      庫内ファン
１１４      庫外ファン
１１５      庫内ファンモータ
１１６      庫外ファンモータ
１１７      電源
１５０      モータ制御部
１５２      庫内温度監視部
１５３      駆動順決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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