(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションの前方に、該シートクッションに着座した着座者の屈曲した脚の膝上部と膝下部とを下側から支持する支持位置と、前記シートクッションに対する収納位置とを取り得るオットマンを配設し、
前記オットマンは、側面視における中間部に前記着座者の脚側に凸となる屈曲部を有して構成されており、前記屈曲部又は該屈曲部よりも前記シートクッション側の部分に前記着座者の膝上部に接する膝上支持部が配置されると共に、前記屈曲部に対し前記シートクッションとは反対側の部分に前記着座者の膝下部に接する膝下支持部が配置されているシート構造。
【請求項２】
シートクッションと、
前記シートクッションの前方に配設され、該シートクッションに着座した着座者の屈曲した脚の膝上部と膝下部とを下側から支持する支持位置と、前記シートクッションに対する収納位置とを取り得るオットマンと、
前記オットマンとシートクッションとを連結し、前記オットマンが前記支持位置と収納位置とを切り替える際に前記シートクッションに対し所定軌道に沿って移動するように該オットマンをガイドするガイド機構と、
を備え、
前記オットマンは、側面視における中間部に前記着座者の脚側に凸となる屈曲部を有して構成されており、前記屈曲部又は該屈曲部よりも前記シートクッション側の部分に前記着座者の膝上部に接する膝上支持部が配置されると共に、前記屈曲部に対し前記シートクッションとは反対側の部分に前記着座者の膝下部に接する膝下支持部が配置されているシート構造。
【請求項３】
前記オットマンは、前記支持位置において、前記膝上支持部と前記膝下支持部とを前記シートクッションよりも上側に位置させる請求項１又は請求項２記載のシート構造。
【請求項４】
前記オットマンにおける前記屈曲部よりも前記シートクッション側の部分は、該オットマンが収納位置に位置する状態で前記シートクッションの前部を構成する請求項１〜請求項３の何れか１項記載のシート構造。
【請求項５】
前記オットマンを前記支持位置で保持する保持手段をさらに備え、該保持手段は複数の前記支持位置で前記オットマンを前記シートクッションに対し保持し得る請求項１〜請求項４の何れか１項記載のシート構造。
【請求項６】
前記オットマンを前記収納位置から前記支持位置へ移動させるための駆動手段をさらに備えた請求項１〜請求項５の何れか１項記載のシート構造。
【請求項７】
前記ガイド機構は、前記オットマンを前記シートクッションの上方に位置する仮想点周りの円弧軌道に沿ってガイドする請求項２又は請求項２に従属する請求項３〜請求項６の何れか１項記載のシート構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人が着座するシートに適用されるシート構造に関し、特に自動車等の乗物用シートに好適に適用されるシート構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートクッションの前方に角度調節可能なオットマンを配設した車両用シートが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のオットマンは、側面視で略直線状に形成されている。
【特許文献１】特開平１１−２５３２７１号公報
【特許文献２】特開２０００−３７２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の如き従来の技術では、オットマンが着座者の脚を支持した状態で該脚がほぼ直線状に伸びてシート前方に位置するため、シート前方に大きな空間を必要とする。
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮して、着座者の脚をオットマンによって支持するためのスペースを小さくすることができるシート構造を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係るシート構造は、シートクッションの前方に、該シートクッションに着座した着座者の屈曲した脚の膝上部と膝下部とを下側から支持する支持位置と、前記シートクッションに対する収納位置とを取り得るオットマンを配設し、前記オットマンは、側面視における中間部に前記着座者の脚側に凸となる屈曲部を有して構成されており、前記屈曲部又は該屈曲部よりも前記シートクッション側の部分に前記着座者の膝上部に接する膝上支持部が配置されると共に、前記屈曲部に対し前記シートクッションとは反対側の部分に前記着座者の膝下部に接する膝下支持部が配置されている。
【０００６】
請求項１記載のシート構造では、シートクッションに着座した着座者の脚は、膝関節において屈曲した状態で、オットマンによって膝上部（大腿部）と膝下部（下腿部）とが支持される。これにより、着座者の脚は、オットマンに支持されて屈曲状態を維持する。換言すれば、脚を前方に伸ばすことなくオットマンに支持させることができる。このため、シートクッションの前方の小さいスペースで着座者の脚をオットマンによって支持することができる。
【０００７】
このように、請求項１記載のシート構造では、着座者の脚をオットマンによって支持するためのスペースを小さくすることができる。
また、本シート構造では、屈曲部を有するオットマンの膝上支持部と膝下支持部とは一体化されている。そして、屈曲部を有することで、オットマンは、収納位置（例えば、脚への非接触位置）から支持位置すなわち脚支持状態へ移行する際に、屈曲部から該屈曲部よりもシートクッション側部分の広い範囲を膝上支持部として荷重を支持しつつ、支持位置に至ることができる。このため、本シート構造では、着座者に違和感を与えることを抑制しつつ脚支持状態に移行することが可能である。
【００１０】
上記目的を達成するために請求項２記載の発明に係るシート構造は、シートクッションと、前記シートクッションの前方に配設され、該シートクッションに着座した着座者の屈曲した脚の膝上部と膝下部とを下側から支持する支持位置と、前記シートクッションに対する収納位置とを取り得るオットマンと、前記オットマンとシートクッションとを連結し、前記オットマンが前記支持位置と収納位置とを切り替える際に前記シートクッションに対し所定軌道に沿って移動するように該オットマンをガイドするガイド機構と、を備え、前記オットマンは、側面視における中間部に前記着座者の脚側に凸となる屈曲部を有して構成されており、前記屈曲部又は該屈曲部よりも前記シートクッション側の部分に前記着座者の膝上部に接する膝上支持部が配置されると共に、前記屈曲部に対し前記シートクッションとは反対側の部分に前記着座者の膝下部に接する膝下支持部が配置されている。
【００１１】
請求項２記載のシート構造では、例えばオットマンの不使用時には該オットマンを収納位置に位置させ、オットマンを使用する際にはオットマンを支持位置に位置させる。支持位置に位置するオットマンによって、シートクッションに着座した着座者の脚は、膝関節において屈曲した状態で、膝上部（大腿部）と膝下部（下腿部）とが支持される。これにより、着座者の脚は、オットマンに支持されて屈曲状態を維持する。換言すれば、脚を前方に伸ばすことなくオットマンに支持させることができる。このため、シートクッションの前方の小さいスペースで着座者の脚をオットマンによって支持することができる。
【００１２】
このように、請求項２記載のシート構造では、着座者の脚をオットマンによって支持するためのスペースを小さくすることができる。
また、本シート構造では、屈曲部を有するオットマンの膝上支持部と膝下支持部とは一体化されている。そして、屈曲部を有することで、オットマンは、収納位置（例えば、脚への非接触位置）から支持位置すなわち脚支持状態へ移行する際に、屈曲部から該屈曲部よりもシートクッション側部分の広い範囲を膝上支持部として荷重を支持しつつ、支持位置に至ることができる。このため、本シート構造では、着座者に違和感を与えることを抑制しつつ脚支持状態に移行することが可能である。
【００１３】
請求項３記載の発明に係るシート構造は、請求項１又は請求項２記載のシート構造において、前記オットマンは、前記支持位置において、前記膝上支持部と前記膝下支持部とを前記シートクッションよりも上側に位置させる。
【００１４】
請求項３記載のシート構造では、オットマンが着座者の膝上部と膝下部とをシートクッションよりも上側で支持するため、換言すれば、膝関節（膝上部の前部）がシートクッションよりも上方に位置するように脚が屈曲した姿勢で該脚を支持するため、着座者の脚をオットマンによって支持するためのスペースを一層小さくすることができる。
【００１７】
請求項４記載の発明に係るシート構造は、請求項１〜請求項３の何れか１項記載のシート構造において、前記オットマンにおける前記屈曲部よりも前記シートクッション側の部分は、該オットマンが収納位置に位置する状態で前記シートクッションの前部を構成する。
【００１８】
請求項４記載のシート構造では、オットマンの一部が収納位置ではシートクッションの前部を構成するため、シートが全体としてコンパクトに構成される。本構成は、オットマンがシートクッションよりも上側で膝上部及び膝下部を支持することで実現される。
【００２１】
請求項５記載の発明に係るシート構造は、請求項１〜請求項４の何れか１項記載のシート構造記載のシート構造において、前記オットマンを前記支持位置で保持する保持手段をさらに備え、該保持手段は複数の前記支持位置で前記オットマンを前記シートクッションに対し保持し得る。
【００２２】
請求項５記載のシート構造では、オットマンは、ガイド機構にガイドされて移動する軌跡上における着座者の脚の膝上部及び膝下部を支持する複数（無段階であっても、有段であっても良い）の位置で、保持手段によって保持され得る。これにより、着座者の好みや体格に応じて、支持位置を設定（変更）することができる。
【００２３】
請求項６記載の発明に係るシート構造は、請求項１〜請求項５の何れか１項記載のシート構造記載のシート構造において、前記オットマンを前記収納位置から前記支持位置へ移動させるための駆動手段をさらに備えた。
【００２４】
請求項６記載のシート構造では、駆動手段の動力によってオットマンを収納位置から支持位置へ移動することができる。なお、駆動手段は、オットマンの支持位置から収納位置への駆動をも行う構成としても良い。
請求項７記載の発明に係るシート構造は、請求項２又は請求項２に従属する請求項３〜請求項６の何れか１項記載のシート構造において、前記ガイド機構は、前記オットマンを前記シートクッションの上方に位置する仮想点周りの円弧軌道に沿ってガイドする。
請求項７記載のシート構造では、オットマンは、全体として、収納位置から前上方に移動しつつ徐々に後傾するように姿勢変化して、支持位置に至る。このため、支持位置に至る間にオットマンと脚との当接部位の変化（ずれ）が小さく、着座者の脚の膝角度の変化を抑えながら支持位置に至ることができる。このため、本シート構造では、着座者の脚支持状態に移行する過程で要するシートクッション前方の空間が大きくなることがない。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように本発明に係るシート構造は、着座者の脚をオットマンによって支持するためのスペースを小さくすることができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の第１の実施形態に係るシート構造が適用された車両用シート１０について、図１乃至図４に基づいて説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＯＵＴは、それぞれ車両用シート１０が適用された自動車１２の前方向（進行方向）、上方向、車幅方向の外側を示している。
【００２７】
図４には、車両用シート１０を搭載した自動車１２の一部が斜視図にて示されている。この図に示される如く、車両用シート１０は、自動車１２の前席シート（運転席又は助手席シート）として適用されており、乗員の乗降に際して車体開口部１２Ａに臨んで車体外側を向くように回転する回転シートとされている。以下、具体的に説明する。
【００２８】
図１には、車両用シート１０の概略全体構成が側面図にて示されている。この図に示される如く、車両用シート１０は、乗員が着座するシートクッション１４と、シートクッション１４の後端側に連結され乗員の上体を後側から支持するシートバック１６とを備えている。シートバック１６は、シートクッション１４との間に介装された図示しないリクライニング装置によって、シートクッション１４に対する傾斜角が調整可能とされている。
【００２９】
また、図１に示される如く、車両用シート１０には、シートクッション１４への着座者の脚を支持するためのオットマン１８を含む電動オットマン装置部２０と、車両用シート１０が前方（自動車１２の進行方向）を向く状態と車体外側を向く状態とを切り替え得る回転機構部２２と、車両用シート１０の車体に対する前後位置を調整するための前後スライド機構部２４とを備えている。
【００３０】
回転機構部２２は、乗員の乗降の際におけるスイッチ操作（後述）によって車両用シート１０が車体外側を向くようにシートクッション１４を電動で回転させるようになっており、この実施形態では、後述するように乗員乗降時には電動オットマン装置部２０と連動する構成とされている。回転機構部２２の機械的な構成については、公知の各種構造を採用することができるので、説明を省略する。
【００３１】
前後スライド機構部２４は、車両用シート１０に着座している乗員の前後位置調節スイッチの操作に応じて該車両用シート１０の前後位置を電動で変更（前後動）するようになっている。この実施形態では、前後スライド機構部２４は、後述するように乗員乗降時には電動オットマン装置部２０、回転機構部２２と連動する構成とされている。前後スライド機構部２４の機械的な構成については、公知の各種構造を採用することができるので、説明を省略する。
【００３２】
図１に示される如く、オットマン１８は、シートクッション１４の前端部分に配設されている。オットマン１８は、図１に実線にて示す収納位置と、図１に想像線にて示す支持位置とを取り得る構成とされている。オットマン１８は、収納位置に位置する状態で、シートクッション１４の座面１４Ａに滑らかに（略面一に）連続するように略水平に位置する後部１８Ａと、後部１８Ａの前端から垂下された如くして略上下方向に沿って位置する前部１８Ｂとを有する。
【００３３】
オットマン１８における前部１８Ｂと後部１８Ａとの間は、着座者の脚Ｌ側に凸となる屈曲部１８Ｃとされている。図２（Ａ）に示される如く、この実施形態では、収納位置に位置するオットマン１８の後部１８Ａは、シートクッション１４の前部を構成している。
【００３４】
図１に想像線にて示される如く、支持位置に位置するオットマン１８は、車両用シート１０に着座している乗員の脚Ｌの膝上部（大腿部）Ｌｕ及び膝下部（下腿部）Ｌｌを下側から支持するようになっている。この支持状態で、着座者の脚Ｌが、その膝関節Ｎにおいて屈曲するようになっている。
【００３５】
この実施形態では、オットマン１８の屈曲部１８Ｃ又は後部１８Ａにおける屈曲部１８Ｃよりも若干後方の部分が膝上部Ｌｕを支持する（当接する）膝上支持部２６とされ、オットマン１８の前部１８Ｂにおける下部が膝下部Ｌｌを支持する膝下支持部２８とされている。図２（Ｂ）にも示される如く、支持位置に位置するオットマン１８の膝上支持部２６、膝下支持部２８は、それぞれシートクッション１４（の座面１４Ａ）よりも上方に位置する構成とされている。
【００３６】
図２に示される如く、電動オットマン装置部２０は、上記したオットマン１８を含み、該オットマン１８を電動で駆動して、オットマン１８の位置を収納位置（図２（Ａ）参照）及び支持位置（図２（Ｂ）参照）の何れかに切り替えるようになっている。
【００３７】
電動オットマン装置部２０は、ブラケット３０を介してオットマン１８に固定された被ガイド体３２を備えている。被ガイド体３２は、側面視で円弧形状（弓形）に形成されており、オットマン１８が収納位置に位置する状態で上向きに凹となるように前部１８Ｂの後方に位置する構成とされている。
【００３８】
被ガイド体３２は、ガイドレール３４によってシートクッション１４に支持されている。ガイドレール３４は、被ガイド体３２と同軸の円弧状に形成されており、これらの共通軸廻りの回動軌跡に沿って被ガイド体３２がシートクッション１４に対し変位するように、該被ガイド体３２をガイドするようになっている。
【００３９】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示される如く、この実施形態では、被ガイド体３２のシートクッション１４に対する相対変位の軌跡の回動中心は、シートクッション１４の上方に位置する点Ｃとして設定されている。また、被ガイド体３２は、ピニオン３８の前下方でシートクッション１４に回転自在に軸支されたガイドローラ３５によって下側から支持されている。これにより、オットマン１８に下向きに作用する荷重がガイドローラ３５によって補助的に支持される構成である。
【００４０】
以上説明した被ガイド体３２、ガイドレール３４が本発明におけるガイド機構に相当する。なお、ガイドローラ３５が本発明におけるガイド機構の構成要素であると把握することも可能である。
【００４１】
また、被ガイド体３２の点Ｃ側には、略全長に亘って内歯３６が形成されている。そして、電動オットマン装置部２０は、被ガイド体３２の内歯３６に噛み合わされたピニオン３８を備えている。ピニオン３８は、オットマン１８が収納位置に位置する状態で、被ガイド体３２の前端近傍において内歯３６に噛み合わされている。この実施形態では、図２（Ｂ）に示す被ガイド体３２の点Ｃ廻りの最大角変位αｍａｘが５４°となるように、内歯３６の設置範囲が決められている。
【００４２】
そして、ピニオン３８は、シートクッション１４に固定されたオットマンモータ４０の出力軸に連結されている。オットマンモータ４０は、正逆回転可能なギヤードモータとされている。これにより、電動オットマン装置部２０では、オットマンモータ４０の正回転によってオットマン１８を収納位置側から支持位置側に駆動し、オットマンモータ４０の逆回転によってオットマン１８を支持位置側から収納位置側に駆動する構成とされている。
【００４３】
ガイドレール３４の後端部には、被ガイド体３２が後側移動限すなわち収納位置に位置することを検出するリミットスイッチ４２が配設されている。リミットスイッチ４２は、被ガイド体３２が収納位置に位置することを検出すると検出信号を出力するようになっている。
【００４４】
さらに、図示は省略するが、オットマンモータ４０内に設けられている減速機構は、例えばウォームギヤ（ウォーム及びこれに噛み合うウォームホイール）等を用いてセルフロックが生じるように構造とされている。これにより、電動オットマン装置部２０では、オットマンモータ４０が停止したときの位置でオットマン１８が保持されるようになっている。したがって、電動オットマン装置部２０では、オットマンモータ４０、ピニオン３８、内歯３６が本発明における保持手段、及び駆動手段を構成している。
【００４５】
図１に示される如く、電動オットマン装置部２０（オットマンモータ４０）は、シートＥＣＵ４４に電気的に接続されている。シートＥＣＵ４４は、オットマン１８を収納位置から支持位置に移動するための全条件が整うと、オットマンモータ４０を正回転させてオットマン１８を支持位置側に駆動するようになっている。シートＥＣＵ４４は、オットマンモータ４０に内蔵されたパルスカウンタ４６のモータパルスのカウント値が設定値に達すると、オットマンモータ４０を停止するようになっている。この設定値はオットマン１８の支持位置に対応して設定されており、オットマン１８は設定された支持位置で停止するようになっている。
【００４６】
そして、支持位置に位置するオットマン１８は、オットマンモータ４０のセルフロックによって着座者の脚Ｌからの荷重に抗して支持位置に保持され、該脚Ｌを支持する構成である。
【００４７】
一方、シートＥＣＵ４４は、オットマン１８を支持位置から収納位置に移動するための全条件が整うと、オットマンモータ４０を逆回転させてオットマン１８を収納位置側に駆動するようになっている。シートＥＣＵ４４は、図１に示す如く電気的に接続されたリミットスイッチ４２が検出信号を出力すると、オットマンモータ４０を停止すると共に、パルスカウンタ４６のカウント値をリセットようになっている。
【００４８】
さらに、シートＥＣＵ４４は、回転機構部２２、前後スライド機構部２４、及び乗員（乗車しようとする人）が操作する乗降補助スイッチ４８とそれぞれ電気的に接続されており、乗降補助スイッチ４８が操作されると、電動オットマン装置部２０、回転機構部２２、前後スライド機構部２４を連動して動作させるように構成されている。この動作については、本実施形態の作用と共に後述する。乗降補助スイッチ４８は、遠隔操作装置に設けられても良い。
【００４９】
次に、第１の実施形態の作用を説明する。
【００５０】
上記の構成の車両用シート１０では、乗員の乗降の際に車両用シート１０が車体外側（開口部）を向き、乗降動作を容易にする。以下、４４の制御による車両用シート１０の動作例を示す。
【００５１】
自動車１２における前席（車両用シート１０）に乗車しようとする人は、乗降補助スイッチ４８を操作する。すると、シートＥＣＵ４４は、前後スライド機構部２４を作動して車両用シート１０を後側移動限（リヤモースト位置）に移動し、次いで回転機構部２２を作動して車両用シート１０を車体開口部１２Ａに臨ませて車体外側に向ける。この状態で、上記人がシートクッション１４に着座する。
【００５２】
シートクッション１４の着座者が乗降補助スイッチ４８を再度操作すると、シートＥＣＵ４４は、電動オットマン装置部２０を作動してオットマン１８を支持位置に移動させる。これにより、着座者の脚Ｌは、その膝上部Ｌｕ、膝下部Ｌｌがそれぞれ膝上支持部２６、膝下支持部２８によって支持されて、図４に示される如く足Ｆが路面から離間する。次いで、シートＥＣＵ４４は、回転機構部２２を作動して車両用シート１０を前向きに復帰し、さらに前後スライド機構部２４を作動して車両用シート１０の前後位置を初期位置に復帰する。
【００５３】
そして、シートＥＣＵ４４は、電動オットマン装置部２０を作動して、オットマン１８を収納位置に移動する。これにより、図２（Ａ）に示される如く、乗員の足Ｆは車体フロアｆに着地する。このように、自動車１２における前席（車両用シート１０）に乗車しようとする人は、車体外側を向いた車両用シート１０のシートクッション１４に着座するだけで、該自動車１２に乗車することができる。車両用シート１０が運転席であれば、乗員すなわち車両用シート１０の着座者は、車体外側を向いた車両用シート１０のシートクッション１４に着座するだけで、ドライビングポジションを取ることができる。
【００５４】
一方、自動車１２から降車しようとする乗員は、乗降補助スイッチ４８を操作する。すると、シートＥＣＵ４４は、電動オットマン装置部２０を作動してオットマン１８を支持位置に移動させる。この動作と同時に又はこの動作の後、シートＥＣＵ４４は、前後スライド機構部２４を作動して車両用シート１０を後側移動限（リヤモースト位置）に移動し、次いで回転機構部２２を作動して車両用シート１０を車体外側に向ける。
【００５５】
そして、シートＥＣＵ４４は、電動オットマン装置部２０を作動してオットマン１８を収納位置に移動する。すると、乗員の足Ｆは、路面に着地し又は近接し、この状態で乗員は立ち上がってシートクッション１４から離れる。降車した人が乗降補助スイッチ４８を再度操作すると、シートＥＣＵ４４は、回転機構部２２、前後スライド機構部２４を作動して車両用シート１０を前向きに復帰すると共に、車両用シート１０の前後位置を初期位置に復帰する。
【００５６】
ここで、車両用シート１０では、支持位置に位置するオットマン１８が着座者の脚Ｌを膝上部Ｌｕ及び膝下部Ｌｌの２点において支持するため、該脚Ｌを前方に伸ばすことなく屈曲させた姿勢で支持することができる。これにより、車両用シート１０では、シートクッション１４の前方の小さいスペースにおいて、オットマン１８によって着座者の脚Ｌを支持することができる。
【００５７】
特に、車両用シート１０では、支持位置に位置するオットマン１８の膝上支持部２６、膝下支持部２８が共にシートクッション１４よりも上側に位置するため、換言すれば、着座者の膝関節Ｎがシートクッション１４よりも上方に位置するように脚Ｌが屈曲した姿勢で該脚Ｌを支持するため、着座者の脚Ｌをオットマン１８によって支持するためのスペースを一層小さくすることができる。
【００５８】
このことを、図３（Ａ）に示す車両用シート１０と、図３（Ｂ）に示す比較例シート１００との比較で説明すると、比較例シート１００の如く脚Ｌの下部のみを支持するオットマン１０２を有する構成では、着座者は、脚Ｌを前方に伸ばす（投げ出す）姿勢を取ることになる。このため、比較例シート１００では、着座者のヒップポイントＨから足Ｆの爪先Ｔまでの距離Ｌ２が大きい。これに対して本実施形態に係る車両用シート１０では、着座者のヒップポイントＨから足Ｆの爪先Ｔまでの距離Ｌ１が比較例シート１００の上記距離Ｌ２に対し長さＬ３だけ短くなる。
【００５９】
したがって、上記の通り、車両用シート１０では、シートクッション１４の前方の小さいスペースにおいて、オットマン１８によって着座者の脚Ｌを支持することができる。また、回転機構部２２を作動する際に爪先Ｔが描く円弧軌跡の半径が上記長さＬ３分だけ小さくなるので、爪先Ｔを車体構造や内装品と干渉することなく車両用シート１０を車体外側に向けることが可能になる。これにより、車両用シート１０の前後位置（ドライビングポジション）調節用の前後スライド機構部２４を用いて、換言すれば前後スライド機構部２４の位置調節範囲又はリヤモースと位置で、乗降補助用の回転シート機能を実現することができた。
【００６０】
このように、第１の実施形態に係る車両用シート１０では、着座者の脚Ｌをオットマン１８によって支持するためのスペースを小さくすることができる。
【００６１】
また、車両用シート１０では、支持位置に位置するオットマン１８が着座者の脚Ｌを１４よりも上方に位置する膝上部Ｌｕ及び膝下部Ｌｌの２点において支持するため、図３（Ａ）に示すニーアングルθｋ、ヒップアングルθｈを着座者にとって楽な角度（姿勢）に維持することができる。この実施形態では、オットマン１８による支持状態とオットマン１８の不使用状態（足Ｆがフロアｆに着地している状態）とで、ニーアングルθｋの変化が小さい構成が実現されている。すなわち、車両用シート１０では、オットマンによって脚を支持する（持ち上げる）のに伴って、比較例シート１００の如く着座者が徐々に足を伸ばす必要がない。また、車両用シート１０では、着座者の足Ｆと車体との干渉を避けるために、着座者が膝関節を無理に曲げる（ニーアングルを小さくする）姿勢を強いることもない。
【００６２】
したがって、車両用シート１０では、乗員の乗降（補助）に際して、該乗員が楽な姿勢を維持することができる。
【００６３】
またここで、車両用シート１０では、オットマン１８が屈曲部１８Ｃを有するので、着座者に違和感を与えることを抑制しながらオットマン１８の不使用状態からオットマン１８による脚Ｌの支持状態に移行することができる。すなわち、オットマン１８は、水平面に対する傾斜方向が膝上部Ｌｕの傾斜方向と一致する後部１８Ａを有するため、単なる平板状に形成されたオットマンの上部で膝上部Ｌｕを支持する構成と比較して、収納位置から支持位置に至る各過程で膝上部Ｌｕとの接触面積が大きく、荷重を分布させながら該膝上部Ｌｕを支持することができる。
【００６４】
特に、車両用シート１０では、屈曲部１８Ｃを有するオットマン１８は、被ガイド体３２、ガイドレール３４によってガイドされつつ点Ｃ回りに回動して収納位置から支持位置へと至る構造であるため、収納位置から前上方に移動しつつ後傾するように姿勢変化して、支持位置に至る。このため、支持位置に至る間にオットマン１８と脚Ｌとの当接部位の変化（ずれ）が小さく、着座者の脚Ｌのニーアングルθｋ（膝角度）の変化を抑えながらオットマン１８を支持位置に至らせることができるので、着座者に違和感を与えることを一層効果的に抑制しながらオットマン１８の不使用状態からオットマン１８による脚Ｌの支持状態に移行することができる。また、オットマン１８の膝上支持部２６が膝上部Ｌｕを略上向きに持ち上げるため、該オットマン１８の支持位置への移行によってヒップアングルθｈが自然に変化し、着座姿勢が楽な状態が維持される。
【００６５】
さらに、図２（Ａ）に示される如く、収納位置に位置するオットマン１８の後部１８Ａがシートクッション１４の前端部分を構成しているため、車両用シート１０が全体としてコンパクトに構成される。そして、このような構成は、支持位置に位置するオットマン１８の後部１８Ａがシートクッション１４よりも上側で膝上部Ｌｕ支持する構造を採ることによって実現されている。
【００６６】
次に、本発明の他の実施形態を説明する。なお、上記第１の実施形態と基本的に同一の部品、部分については、上記第１の実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【００６７】
（第２の実施形態）
図５には、第２の実施形態に係る車両用シート５０が図１に対応する側面図にて示されている。この図に示される如く、車両用シート５０は、シートＥＣＵ４４に代えて、シートＥＣＵ５２を備えている点で、第１の実施形態とは異なる。車両用シート５０の機械的構成は、車両用シート１０の機械的構成と同じである。
【００６８】
シートＥＣＵ５２は、身長入力部５４と電気的に接続されており、身長入力部５４は、入力された着座者の身長データをシートＥＣＵ５２に出力するようになっている。シートＥＣＵ５２は、入力された身長データに基づいて、該身長データに応じた支持位置、すなわちオットマンモータ４０を停止する収納位置からのモータパルス数を設定するようになっている。
【００６９】
具体的には、シートＥＣＵ５２には、図６に線図にて示す如き着座者の身長とオットマン１８（被ガイド体３２）の点Ｃ廻りの角変位αとの関係がマップとして記憶されており、入力された身長データに応じた角変位量α（オットマンモータ４０を停止する収納位置からのモータパルス数）を選択するようになっている。したがって、車両用シート５０では、図５に例示するように、記憶された複数の支持位置（モータパルス数）から、着座者の伸張に応じた支持位置が選択されるようになっている。
【００７０】
この実施形態では、図６に示される如く、着座者の身長が高いほど、オットマン１８の回動角αが大きくなる。なお、設定される角変位αの最大値は、機械的な移動限である上記αｍａｘ（＝５４°）である。
【００７１】
この支持位置の選択（設定）を図７に示すフローチャートに基づいて説明する。シートＥＣＵ５２は、ステップＳ１０で身長データが入力されると、ステップＳ１２に進んで該身長データを現在設定されている身長データと比較する。ステップＳ１０で入力された身長データが現在設定されている身長データと同じ、又は身長差が所定範囲内である場合には、ステップＳ１４に進み、現在のオットマン１８の支持位置の設定を維持する。
【００７２】
一方、ステップＳ１０で入力された身長データが現在設定されている身長データと異なる、又は身長差が所定範囲外である場合には、ステップＳ１６に進み、オットマン１８の支持位置の設定を、ステップＳ１０で入力された身長データに応じた設定を選択して該設定に変更する。
【００７３】
車両用シート５０の他の構成、作用効果は、車両用シート１０の対応する構成、作用効果と同じである。したがって、車両用シート５０では、第１の実施形態に係る１０と同様の効果を得ることができる。
【００７４】
また、車両用シート５０では、着座者の身長に応じて１８の支持位置を変更するため、着座者の個人差を吸収し得る。そして、この実施形態では、着座者の身長が高いほど（脚Ｌが長いほど）膝上支持部２６、膝下支持部２８の位置が高くなるため、着座者の身長差を吸収してヒップポイントＨから爪先Ｔまでの距離Ｌ１を略一定にすることができる。この実施形態では、車両用シート５０を前後スライド機構部２４の後側移動限に移動することで、想定される範囲内の身長を有する着座者の爪先Ｔが車体や内装品に干渉しない構成が実現された。
【００７５】
さらに、車両用シート５０では、着座者の身長に応じた支持位置が設定されることで、該身長に応じたニーアングルθｋ、ヒップアングルθｈが設定されるので、あらゆる身長の着座者が乗降の際に安楽な姿勢を取ることができる。また、オットマンモータ４０が保持手段を構成するため、簡単な構造で、着座者の身長に応じて支持位置を変更する構成が実現される。
【００７６】
なお、第２の実施形態では、入力された身長データに応じてオットマン１８の支持位置を変化させる例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、着座者が調整つまみを操作しながら好みの支持位置を設定するように構成しても良い。
【００７７】
また、上記各実施形態では、乗員の乗降に際して電動オットマン装置部２０が動作する例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、助手席や後席に適用される車両用シート１０、５０では、走行中の安楽姿勢の確保ために１８を支持位置に位置させるようにしても良い。すなわち、本発明のシート構造は、乗降補助用の回転シートに適用されるには限られない。
【００７８】
さらに、本発明のシート構造は、自動車１２に搭載される車両用シート１０、５０への適用に限定されることはなく、航空機や船舶、鉄道車両等に搭載される乗物用シートに適用されても良く、乗物用途以外の安楽椅子に適用されても良い。
【００７９】
（第３の実施形態）
図８には、第３の実施形態に係る車両用シート６０の概略全体構成が側面図にて示されている。この図に示される如く、車両用シート６０は、回転機構部２２の動作によって車体外側を向いたシートクッション１４を、車体開口部１２Ａから車体外側に突出させるためのチルト機構部６２を備える点で、第１の実施形態とは異なる。
【００８０】
図９に示される如く、チルト機構部６２は、シートクッション１４に固定された被ガイド体６４と、上向きに凸となる円弧状に形成され該円弧形状に沿って被ガイド体６４をガイドするガイドレール６６と、正逆回転可能なチルトモータ６８の作動によって自軸廻りに回転する送りねじ軸７０とを備えている。チルトモータ６８及び送りねじ軸７０は、該送りねじ軸７０の後端側において、回転機構部２２（ガイドレール６６）に対し車幅方向に沿う共通軸線廻りに回転自在に軸支されており、送りねじ軸７０には６４が螺合している。ガイドレール６６は、後端位置よりも前端位置の方が低位とされている。
【００８１】
このチルト機構部６２は、シートクッション１４を、図９及び図１０の想像線にて示す乗車位置と、図１０の実線にて示すチルト位置との間で駆動する構成とされている。具体的には、シートクッション１４が着座位置に位置する状態からチルトモータ６８が正回転すると、被ガイド体６４はガイドレール６６にガイドされると共に７０を回動軸線廻りに回動しながら前進し、１４をチルト位置に移動するようになっている。ガイドレール６６の円弧形状は、着座位置から略３０５ｍｍ前進したチルト位置において、シートクッション１４が略１８°だけ前傾するように設定されている。この前傾は、自動車１２の車体前後方向を基準とするものではなく、シートクッション１４におけるシートバック１６とは反対側を前側（基準）とした前傾である。
【００８２】
また、チルト機構部６２は、被ガイド体６４の後側移動限すなわちシートクッション１４の着座位置を検出するチルト用リミットスイッチ７２を備えている。さらに、チルトモータ６８にはチルト用パルスカウンタ７４が内蔵されており、該チルトモータ６８のモータパルス数をカウントするようになっている。チルトモータ６８、チルト用リミットスイッチ７２、チルト用パルスカウンタ７４は、それぞれシートＥＣＵ７６に電気的に接続されている。
【００８３】
シートＥＣＵ７６は、後述する所定の場合に６２を作動する。その際、シートＥＣＵ７６は、チルト用リミットスイッチ７２からの検出信号の入力によってシートクッション１４の着座位置を検出すると共に７４のパルスカウント値をリセットし、該着座位置を基準としたチルト用パルスカウンタ７４のパルスカウント値（チルトモータ６８のモータパルス数）によって１４のチルト位置を検出するようになっている。
【００８４】
シートＥＣＵ７６は、電動オットマン装置部２０、回転機構部２２、前後スライド機構部２４、リミットスイッチ４２、パルスカウンタ４６、乗降補助スイッチ４８とも電気的に接続されている。
【００８５】
第３の実施形態に係る車両用シート６０の作用を説明する。
【００８６】
自動車１２における前席（車両用シート６０）に乗車しようとする人は、乗降補助スイッチ４８を操作する。すると、シートＥＣＵ４４は、前後スライド機構部２４を作動して車両用シート６０を後側移動限（リヤモースト位置）に移動し、次いで回転機構部２２を作動して車両用シート６０を車体外側に向け、さらにチルト機構部６２を作動して１４をチルト位置に移動して車体開口部１２Ａから車体外側に突出させる。この状態で、上記人は、車体外に突出すると共に前傾したシートクッション１４に着座する。
【００８７】
シートクッション１４の着座者が乗降補助スイッチ４８を再度操作すると、シートＥＣＵ４４は、電動オットマン装置部２０、チルト機構部６２を作動して、オットマン１８を支持位置に移動させつつシートクッション１４を着座位置に復帰させる。これにより、着座者の脚Ｌは、その膝上部Ｌｕ、膝下部Ｌｌがそれぞれ膝上支持部２６、膝下支持部２８によって支持されて、図１に示される如く足Ｆが路面から離間する。次いで、シートＥＣＵ４４は、回転機構部２２を作動して６０を前向きに復帰し、さらに前後スライド機構部２４を作動して車両用シート６０の前後位置を初期位置に復帰する。
【００８８】
そして、シートＥＣＵ４４は、電動オットマン装置部２０を作動して、オットマン１８を収納位置に移動する。これにより、図２（Ａ）に示される如く、乗員の足Ｆは車体フロアｆに着地する。このように、自動車１２における前席（車両用シート６０）に乗車しようとする人は、車体外側を向いた車両用シート６０のシートクッション１４に着座するだけで、該自動車１２に乗車することができる。車両用シート６０が運転席であれば、乗員すなわち車両用シート６０の着座者は、車体外側を向いた車両用シート６０のシートクッション１４に着座するだけで、ドライビングポジションを取ることができる。
【００８９】
一方、自動車１２から降車しようとする乗員は、乗降補助スイッチ４８を操作する。すると、シートＥＣＵ４４は、電動オットマン装置部２０を作動してオットマン１８を支持位置に移動させる。この動作と同時に又はこの動作の後、シートＥＣＵ４４は、前後スライド機構部２４を作動して車両用シート６０を後側移動限（リヤモースト位置）に移動し、次いで回転機構部２２を作動して車両用シート６０を車体外側に向ける。
【００９０】
そして、シートＥＣＵ４４は、チルト機構部６２及び電動オットマン装置部２０を作動して、シートクッション１４をチルト位置に移動しながらオットマン１８を収納位置に移動する。すると、乗員の足Ｆは、路面に着地し又は近接し、この状態で乗員は立ち上がってシートクッション１４から離れる。降車した人が乗降補助スイッチ４８を再度操作すると、シートＥＣＵ４４は、チルト機構部６２、回転機構部２２、前後スライド機構部２４を作動して、シートクッション１４を着座位置に復帰し、かつ車両用シート６０を前向きに復帰すると共に、車両用シート６０の前後位置を初期位置に復帰する。
【００９１】
以上説明したように、車両用シート６０では、シートクッション１４を車体外側に突出させると共に前傾させるチルト機構部６２を備えるため、乗員の乗降補助効果が高い。特に、シートクッション１４を前傾させることで、車両用シート６０の座面１４Ａの高位が比較的高い自動車１２においても良好な乗降補助性を得ることができる。
【００９２】
そして、このようにシートクッション１４を前傾させる構成に、膝上部Ｌｕ、膝下部Ｌｌにおいて脚Ｌを２点支持するオットマン１８を組み合わせることで、前傾したチルト位置から着座位置への移動過程で、着座者がシートクッション１４に良好に支持され、前傾によってシート前方に位置ずれすることがない。したがって、着座者は、乗車過程で姿勢を維持するために筋力を使う必要がなく、安楽姿勢を維持することができる。
【００９３】
また、第３の実施形態に係る車両用シート６０は、オットマン１８、電動オットマン装置部２０について、第１の実施形態に係る車両用シート１０と同様の作用によって同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るシート構造が適用された車両用シートの概略全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るシート構造が適用された車両用シートを構成する電動オットマン装置部を模式的に示す図であって、（Ａ）はオットマンの収納位置を示す側面図、（Ｂ）はオットマンの支持位置を示す側面図である。
【図３】（Ａ）は本発明の第１の実施形態に係るシート構造が適用された車両用シートを示す側面図、（Ｂ）は本発明の実施形態に対する比較例を示す側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るシート構造が適用された車両用シートを搭載した自動車の斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るシート構造が適用された車両用シートの概略全体構成を示す側面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るシート構造が適用された車両用シートにおける着座者の身長とオットマンの作動角度との関係を示す線図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るシート構造が適用された車両用シートにおけるオットマンの作動角度の設定フローを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るシート構造が適用された車両用シートの概略全体構成を示す側面図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係るシート構造が適用された車両用シートを構成するチルト機構部を模式的に示す側面図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係るシート構造が適用された車両用シートを構成するチルト機構部による１４のチルト状態を模式的に示す側面図である。
【符号の説明】
【００９５】
１０    車両用シート（シート構造）
１４    シートクッション
１８    オットマン
１８Ａ  後部（オットマンにおける屈曲部よりもシートクッション側の部分）
１８Ｃ  屈曲部
２６    膝上支持部
２８    膝下支持部
３２    被ガイド体（ガイド機構）
３４    ガイドレール（ガイド機構）
３６    内歯（保持手段、駆動手段）
３８    ピニオン（保持手段、駆動手段）
４０    オットマンモータ（保持手段、駆動手段）
５０・６０    車両用シート
Ｌ            脚（着座者の脚）
Ｌｕ    膝上部
Ｌｌ    膝下部
【図１】
0004622782.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004622782.tif 000007
【図７】
0004622782.tif 000008
【図８】
0004622782.tif 000009
【図９】
0004622782.tif 000010
【図１０】
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