【手続補正書】
【提出日】令和3年12月2日(2021.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム、モータ（４０）に接続される駆動軸（１３）、制御装置（３０）、従動軸（１４）、前記従動軸（１４）および前記駆動軸（１３）のそれぞれに接続される２つのプーリ（１２）、ならびにベルト（１０）を備える、ベルト（１０）を駆動するためのベルト駆動システムであって、
前記フレームは、前記ベルト（１０）が前記プーリ（１２）に取り付けられるように、前記駆動軸（１３）および前記従動軸（１４）を支持し、
１つの信号素子（１６）が、前記ベルト（１０）と共に駆動するように、前記ベルト（１０）に取り付けられ、
少なくとも２つの検出素子（１８、２０）が、前記信号素子（１６）が、通過することにより信号を生成するために、前記検出素子（１８、２０）を通過するように、前記フレームに取り付けられ、
前記検出素子（１８、２０）は、前記制御装置（３０）に接続され、
前記制御装置（３０）は、前記ベルト駆動システムの開始動作において、信号素子が、パーク位置に対応する、前記ベルトの動作の空間的ゼロ点を固定するために、前記少なくとも２つの検出素子のうちの第１検出素子（１８）にて信号を生成するまで、前記ベルト（１０）が移動するように前記モータ（４０）を制御するように構成され、
前記制御装置（３０）は、通常動作中に前記ベルト駆動システムの前記空間的ゼロ点を確認するために、第２検出素子（２０）の前記信号を受信し使用するように構成されている、ベルト駆動システム。
【請求項２】
前記制御装置（３０）は、前記第２検出素子（２０）の前記信号が予測される空間的ゼロ点に対し差異を示す場合、前記空間的ゼロ点を自動的に修正するように構成されている、請求項１記載のベルト駆動システム。
【請求項３】
前記制御装置（３０）は、前記ゼロ点の逸脱の回数をカウントし、前記回数が閾値を超えると、ヒューマンインターフェース装置にメッセージを送信するように構成されている、請求項１または２記載のベルト駆動システム。
【請求項４】
前記制御装置（３０）は、逸脱した距離を判定し、この絶対距離を別個に合計し、逸脱の合計が特定の閾値を超えたときに、ヒューマンインターフェース装置にメッセージを送信するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のベルト駆動システム。
【請求項５】
前記制御装置（３０）は、前記絶対距離を、移動の方向に応じて別個に合計するように構成されている、請求項４に記載のベルト駆動システム。
【請求項６】
前記制御装置（３０）は、逸脱の回数と、逸脱の距離と、逸脱の発生間の時間とを判定し、特定の距離を有する逸脱の発生間の時間が閾値を下回ると、ヒューマンインターフェース装置にメッセージを送信するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のベルト駆動システム。
【請求項７】
前記ベルト駆動システムがデータベースを備え、
前記データベースは、逸脱の発生の回数、前記逸脱の発生間の時間および前記逸脱の距離を記憶するために前記制御装置（３０）に接続され、
前記ベルト駆動システムは、前記駆動システムのパラメータを前記データベースに追加するように構成されるインターフェースをさらに備え、
前記制御装置（３０）は、前記データベースに記憶された前記データを考慮して最適なメンテナンス時点を計算するように構成されている、請求項６記載のベルト駆動システム。
【請求項８】
前記駆動システムのパラメータは、前記軸受け、軸、フレーム要素、および／または、前記プーリから外され、摩耗、弾性、破断伸び、引張強度からなるリストのパラメータのなかの１つまたは複数に関して調査された後の使用済みベルトのパラメータである、請求項７記載のベルト駆動システム。
【請求項９】
前記制御装置（３０）は、前記ベルト（１０）の特定の損傷を、前記逸脱の発生、前記逸脱の発生間の時間および前記逸脱の距離の特定の値に割り当て、ヒューマンインターフェース装置に、いずれの損傷が予期されるかのメッセージを送信するように構成されている、請求項７または８に記載のベルト駆動システム。
【請求項１０】
前記ベルト（１０）は、歯付きベルトであり、前記プーリ（１２）は、歯車である、請求項１〜９のいずれか１項に記載のベルト駆動システム。
【請求項１１】
前記信号素子（１６）は、光学素子、磁気素子、誘導性素子、容量素子または機械要素であり、前記少なくとも２つの検出素子（１８、２０）は、それぞれ光学検出器、磁気検出器、誘導検出器、容量検出器、またはメカニカル検出器である、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のベルト駆動システム。
【請求項１２】
前記信号素子（１６）は、光学的に不透明なシートであり、前記検出素子は、光電バリアであり、前記信号素子（１６）および前記検出器は、通過する際に、前記シートが前記光電バリアの光線を遮断するように互いに対し配置される、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のベルト駆動システム。
【請求項１３】
前記光学的に不透明なシートは凹部を備え、前記信号素子（１６）が前記検出素子（１８、２０）を通過する際に、前記光電バリアの前記光バリアは、前記凹部を通過し得る、請求項１２記載のベルト駆動システム（１）。
【請求項１４】
前記第２検出素子（２０）は、前記信号素子が、前記ベルト（１０）の開始から停止までの、予測されるすべての移動の少なくとも３０％、または少なくとも５０％、または少なくとも７０％、または少なくとも９０％の間に、前記第２検出素子を通過するように、前記信号素子に対し配置される、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のベルト駆動システム（１）。
【請求項１５】
ベルト駆動システム（１）を監視する方法であって、前記ベルト駆動システム（１）は、フレーム、モータに接続される駆動軸、制御装置、従動軸、前記従動軸および前記駆動軸のそれぞれに接続される２つのプーリ、ならびにベルトを備え、
前記フレームは、前記ベルトが前記プーリに取り付けられるように、前記駆動軸および前記従動軸を支持し、
１つの信号素子が、前記ベルトと共に駆動するように、前記ベルトに取り付けられ、
少なくとも２つの検出素子が、前記信号素子が、通過することにより信号を生成するために、前記検出素子を通過するように、前記フレームに取り付けられ、
前記検出素子は、前記制御装置に接続され、
前記制御装置は、前記ベルト駆動システム（１）の開始動作において、信号素子が、パーク位置に対応する、前記ベルトの動作の空間的ゼロ点を固定するために、前記少なくとも２つの検出素子のうちの第１検出素子（１８）にて信号を生成するまで、前記ベルト（１０）が移動するように前記モータ（４０）を制御し、
前記第２検出素子の前記信号は、通常動作中に前記ベルトドライブの前記空間的ゼロ点を確認するために使用され、
通常動作中、前記信号素子は、前記第１検出素子を通過しない、
方法。
【請求項１６】
前記制御装置は、前記第２検出素子の前記信号が、予測される前記ゼロ点に対し差異を示す場合、前記ゼロ点を自動的に修正する、請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
前記制御装置は、逸脱の回数、逸脱の距離、逸脱の時間間隔からなるリストのなかの１つまたは複数のパラメータに関して前記第２検出素子の前記信号から逸脱し、前記制御装置は、これらのパラメータを使用して、前記逸脱の程度を判定する、請求項１５または１６記載の方法。