(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグと無線通信するタグリーダに接続し、前記無線タグを付けた物品が所定場所に載置されているか又は前記所定場所から取り出されたかを検出するタグリーダ制御装置であって、
前記無線タグに割り振られたＩＤを定期的に取得するとともに、取得された前記ＩＤに対応する前記無線タグの応答信号強度を前記ＩＤの取得ごとに取得するためのＩＤ検出コマンドを、アンテナを介して前記無線タグに送信させるための要求を前記タグリーダに対して送信し、さらに、前記要求に基づいて、前記無線タグから送信された前記無線タグのＩＤと前記ＩＤに対応する前記無線タグの応答信号強度とを、前記アンテナを介して取得した前記タグリーダから受信する送受信部と、
受信された前記無線タグのＩＤと前記応答信号強度とを関連付けて格納する格納部と、
前記格納部に格納された前記応答信号強度に基づいて、前記物品が前記所定場所に載置されているか又は前記所定場所から取り出されたかを検出する検出部とを備え、
前記検出部は、前記無線タグのＩＤごとに、
前記格納部に格納された直近の第１の数の前記応答信号強度の最大値を含むその近似値と最小値を含むその近似値の差が第１の閾値よりも小さいという第１の条件が満たされているか否かを判断し、
前記第１の条件が満たされていると判断した場合、前記応答信号強度に関連付けられた前記無線タグのＩＤに基づいて、前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所に載置されていることを検出し、
前記第１の条件が満たされていないと判断した場合、更に、前記直近の第１の数よりも少ない直近の第２の数の応答信号強度が所定の範囲内にないという第２の条件が満たされているか否かを判断し、
前記第２の条件が満たされていると判断した場合、前記応答信号強度に関連付けられた前記無線タグのＩＤに基づいて、前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所から取り出されたことを検出する、ことを特徴とするタグリーダ制御装置。
【請求項２】
前記第１の条件は、前記直近の第１の数の応答信号強度のうちの最小値と最大値との差が前記第１の閾値よりも小さいという条件であり、
前記第２の条件は、前記直近の第２の数の応答信号強度すべてが、平均値を格納する格納部に既に格納された前記直近の第１の数の応答信号強度の平均値から第２の閾値を引いた値を下回っているか、又は前記平均値に第３の閾値を加えた値を上回っているという条件であることを特徴とする請求項１に記載のタグリーダ制御装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記直近の第１の数の応答信号強度のうちの最小値と最大値との前記差を算出し、前記第１の条件が満たされていると判断した場合、前記直近の第１の数の応答信号強度の平均値を算出し、前記平均値を格納する格納部に格納することを特徴とする請求項２に記載のタグリーダ制御装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所に載置されていることを検出した場合、又は前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所から取り出されたことを検出した場合、前記物品が前記所定場所に載置されていること又は前記所定場所から取り出されたことを示す情報を、情報を表示する表示部に表示させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のタグリーダ制御装置。
【請求項５】
前記アンテナが複数存在する場合、前記複数のアンテナを介して前記ＩＤを取得するために前記複数のアンテナが前記タグリーダによって切り替えられ、
前記送受信部は、前記アンテナの切り替えによって、同一の前記ＩＤについて、異なるアンテナを介して複数の前記応答信号強度を受信した場合、受信した前記応答信号強度のうちの最大値を、前記ＩＤに対応する前記無線タグの応答信号強度として受信することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のタグリーダ制御装置。
【請求項６】
前記アンテナが複数存在する場合、前記複数のアンテナを介して前記ＩＤを取得するために前記複数のアンテナが前記タグリーダによって切り替えられ、
前記検出部は、前記アンテナの切り替えによって、前記複数のアンテナを介して、同一の前記ＩＤに対応する前記無線タグの応答信号強度をそれぞれ受信した場合、前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所に載置されているか、又は前記所定場所から取り出されたかを前記アンテナごとに検出し、少なくとも１つ以上のアンテナにおける検出において、前記同一のＩＤに対応する前記無線タグの前記物品が、前記所定場所に載置されているか又は前記所定場所から取り出されたと検出された場合、前記同一のＩＤに対応する前記無線タグの前記物品は、前記検出の結果に応じた状態であると判定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のタグリーダ制御装置。
【請求項７】
前記検出部は、前記物品が前記所定場所に載置されているという検出と、前記物品が前記所定場所から取り出されたという検出とが、前記複数のアンテナごとの検出において同時に発生した場合、予めの設定に基づいて、前記物品が前記所定場所に載置されているか又は前記所定場所から取り出されたと検出することを特徴する請求項６に記載のタグリーダ制御装置。
【請求項８】
前記検出部は、前記複数のアンテナごとの検出において、前記物品が前記所定場所に載置されているとする検出数と、前記物品が前記所定場所から取り出されたとする検出数とをそれぞれ計数し、いずれか多い前記検出数に基づいて、前記物品が前記所定場所に載置されているか又は前記所定場所から取り出されたと検出することを特徴とする請求項６に記載のタグリーダ制御装置。
【請求項９】
前記検出部は、前記計数された結果、前記載置されているとする検出数と前記取り出されたとする検出数が同数の場合、予めの設定に基づいて、前記物品が前記所定場所に載置されているか又は前記所定場所から取り出されたと検出することを特徴とする請求項８に記載のタグリーダ制御装置。
【請求項１０】
前記検出部は、前記複数のアンテナごとの検出において、あるアンテナにおける検出において前記所定場所から取り出されたと検出された前記物品が、前記あるアンテナ以外のアンテナにおける検出において前記物品が前記所定場所に載置されていると検出された場合、前記所定場所から取り出されたという状態を未判定の状態とすることを特徴とする請求項６に記載のタグリーダ制御装置。
【請求項１１】
無線タグと無線通信し、前記無線タグを付けた物品が所定場所に載置されているか又は前記所定場所から取り出されたかを検出するタグリーダであって、
アンテナを介して、前記無線タグに割り振られたＩＤを定期的に取得するとともに、取得された前記ＩＤに対応する前記無線タグの応答信号強度を前記ＩＤの取得ごとに取得する取得部と、
取得された前記無線タグのＩＤと前記応答信号強度とを関連付けて格納する格納部と、
前記格納部に格納された前記応答信号強度に基づいて、前記物品が前記所定場所に載置されているか又は前記所定場所から取り出されたかを検出する検出部とを備え、
前記検出部は、前記無線タグのＩＤごとに、
前記格納部に格納された直近の第１の数の前記応答信号強度の最大値を含むその近似値と最小値を含むその近似値の差が第１の閾値よりも小さいという第１の条件が満たされているか否かを判断し、
前記第１の条件が満たされていると判断した場合、前記応答信号強度に関連付けられた前記無線タグのＩＤに基づいて、前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所に載置されていることを検出し、
前記第１の条件が満たされていないと判断した場合、更に、前記直近の第１の数よりも少ない直近の第２の数の応答信号強度が所定の範囲内にないという第２の条件が満たされているか否かを判断し、
前記第２の条件が満たされていると判断した場合、前記応答信号強度に関連付けられた前記無線タグのＩＤに基づいて、前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所から取り出されたことを検出する、ことを特徴とするタグリーダ。
【請求項１２】
無線タグと無線通信をするタグリーダに接続し、前記無線タグを付けた物品が所定場所に載置されているか又は前記所定場所から取り出されたかを検出するタグリーダ制御装置の物品状態検出方法であって、
前記無線タグに割り振られたＩＤを定期的に取得するとともに、取得された前記ＩＤに対応する前記無線タグの応答信号強度を前記ＩＤの取得ごとに取得するためのＩＤ検出コマンドを、アンテナを介して前記無線タグに送信させるための要求を前記タグリーダに対して送信し、さらに、前記要求に基づいて、前記無線タグから送信された前記無線タグのＩＤと前記ＩＤに対応する前記無線タグの応答信号強度とを、前記アンテナを介して取得した前記タグリーダから受信する送受信部ステップと、
受信された前記無線タグのＩＤと前記応答信号強度とを関連付けて格納部へ格納する格納ステップと、
前記無線タグのＩＤごとに、
前記格納部に格納された直近の第１の数の前記応答信号強度の最大値を含むその近似値と最小値を含むその近似値の差が第１の閾値よりも小さいという第１の条件が満たされているか否かを判断し、
前記第１の条件が満たされていると判断した場合、前記応答信号強度に関連付けられた前記無線タグのＩＤに基づいて、前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所に載置されていることを検出し、
前記第１の条件が満たされていないと判断した場合、更に、前記直近の第１の数よりも少ない直近の第２の数の応答信号強度が所定の範囲内にないという第２の条件が満たされているか否かを判断し、
前記第２の条件が満たされていると判断した場合、前記応答信号強度に関連付けられた前記無線タグのＩＤに基づいて、前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所から取り出されたことを検出する検出ステップとを、
有することを特徴とするタグリーダ制御装置の物品状態検出方法。
【請求項１３】
無線タグと無線通信し、前記無線タグを付けた物品が所定場所に載置されているか又は前記所定場所から取り出されたかを検出するタグリーダの物品状態検出方法であって、
アンテナを介して、前記無線タグに割り振られたＩＤを定期的に取得するとともに、取得された前記ＩＤに対応する前記無線タグの応答信号強度を前記ＩＤの取得ごとに取得する取得ステップと、
取得された前記無線タグのＩＤと前記応答信号強度とを関連付けて格納部へ格納する格納ステップと、
前記無線タグのＩＤごとに、
前記格納部に格納された直近の第１の数の前記応答信号強度の最大値を含むその近似値と最小値を含むその近似値の差が第１の閾値よりも小さいという第１の条件が満たされているか否かを判断し、
前記第１の条件が満たされていると判断した場合、前記応答信号強度に関連付けられた前記無線タグのＩＤに基づいて、前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所に載置されていることを検出し、
前記第１の条件が満たされていないと判断した場合、更に、前記直近の第１の数よりも少ない直近の第２の数の応答信号強度が所定の範囲内にないという第２の条件が満たされているか否かを判断し、
前記第２の条件が満たされていると判断した場合、前記応答信号強度に関連付けられた前記無線タグのＩＤに基づいて、前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所から取り出されたことを検出する検出ステップとを、
有することを特徴とするタグリーダの物品状態検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグとの無線通信を行うタグリーダ及びタグリーダ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグなどの無線タグを物品に付け、無線タグとの無線通信を通じて、所定場所からの物品の取り出しや所定場所への物品の載置を監視するタグリーダがある（特許文献１を参照）。このようなタグリーダを含むシステム構成の一例を図９Ａ、図９Ｂに示す。図９Ａには、アンテナ１０１がタグリーダ１００にアンテナケーブル１０２を介して接続され、無線タグ１０３が付いた物品１０４がアンテナ１０１上に置かれている状態（セット状態）が示されている。一方、図９Ｂには、無線タグ１０３が付いた物品１０４がアンテナ１０１の上方に取り出された（持ち上げられた）状態が示されている。
【０００３】
上記タグリーダは、例えば、各物品に付けた無線タグを、アンチコリジョン技術を用いて一定時間ごとに検出することによって、各物品が所定場所（例えば、アンテナ上又はアンテナ近傍）から取り出されたか、又は所定場所に置かれたかを判定していた。
また、他の監視方法として、上記タグリーダは、例えば、無線タグの応答信号強度、すなわちＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）を測定し、測定されたＲＳＳＩが、あらかじめ決められたある閾値を超えた又は下回った場合に、物品が所定場所に載置されたか、所定場所から取り出されたかを判定していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１７３８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、物品に付けられた無線タグの検出の有無のみで、物品が所定場所から取り出されたか、又は所定場所に置かれたかを判定する場合においては、無線タグの最大通信距離が長い場合、物品を取り出したにも関わらず、無線タグの検出が有りということで物品有りと誤った判断がされてしまう問題があった。無線タグの最大通信距離が長くない場合でも、電波の反射などによって、物品が取り出されたにも関わらず、物品有りと誤って判断されてしまう問題があった。
【０００６】
また、ＲＳＳＩの閾値で物品の取り出し又は載置を判断する場合においては、無線タグ付き物品の置かれた位置によってＲＳＳＩが異なる場合があり、閾値のみでは物品の取り出し又は載置を正確に判断することができないという問題があった。すなわち、図１０Ａに示すように、物品の載置位置Ａと載置位置Ｂとでは、それぞれの載置位置Ａ、Ｂに置かれる無線タグ付き物品が同一であっても、図１０Ｂ、図１０Ｃに示すように、タグリーダ１００が受信する無線タグ１０３からのＲＳＳＩの値が異なる場合があり、閾値のみでは物品の取り出し又は載置を正確に判断することができないという問題があった。載置位置によってＲＳＳＩの値が異なる原因としては、周囲に置かれた物体（例えば、金属など）の影響によるものと考えられる。
【０００７】
また、一般的には、無線タグがアンテナに近づくとＲＳＳＩは大きくなり、離れると小さくなる。しかし、無線タグとアンテナとの間の交信領域の谷間などがあると、無線タグがアンテナに近づくとＲＳＳＩが小さくなり、離れると大きくなるという現象もあり、閾値のみで物品の取り出し又は載置を正確に判断することができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑み、無線タグの載置環境などに影響されることなく、無線タグを付けた物品の所定場所への載置や所定場所からの取り出しを正確に検出することができるタグリーダ及びタグリーダ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のタグリーダ制御装置は、無線タグと無線通信するタグリーダに接続し、前記無線タグを付けた物品が所定場所に載置されているか（所定場所への載置）又は前記所定場所から取り出されたか（前記所定場所からの取り出し）を検出するタグリーダ制御装置であって、前記無線タグに割り振られたＩＤを定期的に取得するとともに、取得された前記ＩＤに対応する前記無線タグの応答信号強度を前記ＩＤの取得ごとに取得するためのＩＤ検出コマンドを、アンテナを介して前記無線タグに送信させるための要求を前記タグリーダに対して送信し、さらに、前記要求に基づいて、前記無線タグから送信された前記無線タグのＩＤと前記ＩＤに対応する前記無線タグの応答信号強度とを、前記アンテナを介して取得した前記タグリーダから受信する送受信部と、受信された前記無線タグのＩＤと前記応答信号強度とを関連付けて格納する格納部と、前記格納部に格納された前記応答信号強度に基づいて、前記物品が前記所定場所に載置されているか又は前記所定場所から取り出されたかを検出する検出部とを備え、前記検出部は、前記無線タグのＩＤごとに、前記格納部に格納された直近の第１の数の前記応答信号強度の最大値を含むその近似値と最小値を含むその近似値の差が第１の閾値よりも小さいという第１の条件が満たされているか否かを判断し、前記第１の条件が満たされていると判断した場合、前記応答信号強度に関連付けられた前記無線タグのＩＤに基づいて、前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所に載置されていることを検出し、前記第１の条件が満たされていないと判断した場合、更に、前記直近の第１の数よりも少ない直近の第２の数の応答信号強度が所定の範囲内にないという第２の条件が満たされているか否かを判断し、前記第２の条件が満たされていると判断した場合、前記応答信号強度に関連付けられた前記無線タグのＩＤに基づいて、前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所から取り出されたことを検出する。ここで、送受信部は後述する送受信部２０に相当し、格納部は後述するＲＳＳＩ保存部Ｂ２３に相当し、検出部は後述する制御部２１に相当するものである。
【００１０】
また、本発明のタグリーダ制御装置において、前記第１の条件は、前記直近の第１の数の応答信号強度のうちの最小値と最大値との差が前記第１の閾値よりも小さいという条件であり、前記第２の条件は、前記直近の第２の数の応答信号強度すべてが、平均値を格納する格納部に既に格納された前記直近の第１の数の応答信号強度の平均値から第２の閾値を引いた値を下回っているか、又は前記平均値に第３の閾値を加えた値を上回っているという条件であることが好ましい。
【００１１】
また、本発明のタグリーダ制御装置において、前記検出部は、前記直近の第１の数の応答信号強度のうちの最小値と最大値との前記差を算出し、前記第１の条件が満たされていると判断した場合、前記直近の第１の数の応答信号強度の平均値を算出し、前記平均値を格納する格納部に格納することが好ましい。
【００１２】
また、本発明のタグリーダ制御装置において、前記検出部は、前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所へ載置されたことを検出した場合、又は前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所から取り出されたことを検出した場合、前記物品が前記所定場所へ載置されたこと又は前記所定場所から取り出されたことを示す情報を、情報を表示する表示部に表示させることが好ましい。
【００１３】
また、本発明のタグリーダ制御装置において、前記アンテナが複数存在する場合、前記複数のアンテナを介して前記ＩＤを取得するために前記複数のアンテナが前記タグリーダによって切り替えられ、前記送受信部は、前記アンテナの切り替えによって、同一の前記ＩＤについて、異なるアンテナを介して複数の前記応答信号強度を受信した場合、受信した前記応答信号強度のうちの最大値を、前記ＩＤに対応する前記無線タグの応答信号強度として受信することが好ましい。
【００１４】
また、本発明のタグリーダ制御装置において、前記アンテナが複数存在する場合、前記複数のアンテナを介して前記ＩＤを取得するために前記複数のアンテナが前記タグリーダによって切り替えられ、前記検出部は、前記アンテナの切り替えによって、前記複数のアンテナを介して、同一の前記ＩＤに対応する前記無線タグの応答信号強度をそれぞれ受信した場合、前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所へ載置されたか、又は前記所定場所から取り出されたかを前記アンテナごとに検出し、少なくとも１つ以上のアンテナにおける検出において、前記同一のＩＤに対応する前記無線タグの前記物品が、前記所定場所へ載置された又は前記所定場所から取り出されたと検出された場合、前記同一のＩＤに対応する前記無線タグの前記物品は、前記検出の結果に応じた状態であると判定することが好ましい。
【００１５】
また、本発明のタグリーダ制御装置において、前記検出部は、前記物品が前記所定場所へ載置されたという検出と、前記物品が前記所定場所から取り出されたという検出とが、前記複数のアンテナごとの検出において同時に発生した場合、予めの設定に基づいて、前記物品が前記所定場所へ載置された又は前記所定場所から取り出されたと検出することが好ましい。
【００１６】
また、また、本発明のタグリーダ制御装置において、前記検出部は、前記複数のアンテナごとの検出において、前記物品が前記所定場所へ載置されたとする検出数と、前記物品が前記所定場所から取り出されたとする検出数とをそれぞれ計数し、いずれか多い前記検出数に基づいて、前記物品が前記所定場所へ載置された又は前記所定場所から取り出されたと検出することが好ましい。
【００１７】
また、本発明のタグリーダ制御装置において、前記検出部は、前記計数された結果、前記載置されたとする検出数と前記取り出されたとする検出数が同数の場合、予めの設定に基づいて、前記物品が前記所定場所へ載置された又は前記所定場所から取り出されたと検出することが好ましい。
【００１８】
また、本発明のタグリーダ制御装置において、前記検出部は、前記複数のアンテナごとの検出において、あるアンテナにおける検出において前記所定場所から取り出されたと検出された前記物品が、前記あるアンテナ以外のアンテナにおける検出において前記物品が前記所定場所へ載置されたと検出された場合、前記所定場所から取り出されたという状態を未判定の状態とすることが好ましい。
【００１９】
また、本発明のタグリーダは、無線タグと無線通信し、前記無線タグを付けた物品が所定場所に載置されているか（所定場所への載置）又は前記所定場所から取り出されたか（前記所定場所からの取り出し）を検出するタグリーダであって、アンテナを介して、前記無線タグに割り振られたＩＤを定期的に取得するとともに、取得された前記ＩＤに対応する前記無線タグの応答信号強度を前記ＩＤの取得ごとに取得する取得部と、取得された前記無線タグのＩＤと前記応答信号強度とを関連付けて格納する格納部と、前記格納部に格納された前記応答信号強度に基づいて、前記物品が前記所定場所に載置されているか又は前記所定場所から取り出されたかを検出する検出部とを備え、前記検出部は、前記無線タグのＩＤごとに、前記格納部に格納された直近の第１の数の前記応答信号強度の最大値を含むその近似値と最小値を含むその近似値の差が第１の閾値よりも小さいという第１の条件が満たされているか否かを判断し、前記第１の条件が満たされていると判断した場合、前記応答信号強度に関連付けられた前記無線タグのＩＤに基づいて、前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所に載置されていることを検出し、前記第１の条件が満たされていないと判断した場合、更に、前記直近の第１の数よりも少ない直近の第２の数の応答信号強度が所定の範囲内にないという第２の条件が満たされているか否かを判断し、前記第２の条件が満たされていると判断した場合、前記応答信号強度に関連付けられた前記無線タグのＩＤに基づいて、前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所から取り出されたことを検出する。
【００２０】
また、本発明のタグリーダ制御装置の物品状態検出方法は、無線タグと無線通信をするタグリーダに接続し、前記無線タグを付けた物品が所定場所に載置されているか（所定場所への載置）又は前記所定場所から取り出されたか（前記所定場所からの取り出し）を検出するタグリーダ制御装置の物品状態検出方法であって、前記無線タグに割り振られたＩＤを定期的に取得するとともに、取得された前記ＩＤに対応する前記無線タグの応答信号強度を前記ＩＤの取得ごとに取得するためのＩＤ検出コマンドを、アンテナを介して前記無線タグに送信させるための要求を前記タグリーダに対して送信し、さらに、前記要求に基づいて、前記無線タグから送信された前記無線タグのＩＤと前記ＩＤに対応する前記無線タグの応答信号強度とを、前記アンテナを介して取得した前記タグリーダから受信する送受信部ステップと、受信された前記無線タグのＩＤと前記応答信号強度とを関連付けて格納部へ格納する格納ステップと、前記無線タグのＩＤごとに、前記格納部に格納された直近の第１の数の前記応答信号強度の最大値を含むその近似値と最小値を含むその近似値の差が第１の閾値よりも小さいという第１の条件が満たされているか否かを判断し、前記第１の条件が満たされていると判断した場合、前記応答信号強度に関連付けられた前記無線タグのＩＤに基づいて、前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所に載置されていることを検出し、前記第１の条件が満たされていないと判断した場合、更に、前記直近の第１の数よりも少ない直近の第２の数の応答信号強度が所定の範囲内にないという第２の条件が満たされているか否かを判断し、前記第２の条件が満たされていると判断した場合、前記応答信号強度に関連付けられた前記無線タグのＩＤに基づいて、前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所から取り出されたことを検出する検出ステップとを有する。
【００２１】
また、本発明のタグリーダの物品状態検出方法は、無線タグと無線通信し、前記無線タグを付けた物品が所定場所に載置されているか（所定場所への載置）又は前記所定場所から取り出されたか（前記所定場所からの取り出し）を検出するタグリーダの物品状態検出方法であって、アンテナを介して、前記無線タグに割り振られたＩＤを定期的に取得するとともに、取得された前記ＩＤに対応する前記無線タグの応答信号強度を前記ＩＤの取得ごとに取得する取得ステップと、取得された前記無線タグのＩＤと前記応答信号強度とを関連付けて格納部へ格納する格納ステップと、前記無線タグのＩＤごとに、前記格納部に格納された直近の第１の数の前記応答信号強度の最大値を含むその近似値と最小値を含むその近似値の差が第１の閾値よりも小さいという第１の条件が満たされているか否かを判断し、前記第１の条件が満たされていると判断した場合、前記応答信号強度に関連付けられた前記無線タグのＩＤに基づいて、前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所に載置されていることを検出し、前記第１の条件が満たされていないと判断した場合、更に、前記直近の第１の数よりも少ない直近の第２の数の応答信号強度が所定の範囲内にないという第２の条件が満たされているか否かを判断し、前記第２の条件が満たされていると判断した場合、前記応答信号強度に関連付けられた前記無線タグのＩＤに基づいて、前記無線タグのＩＤに対応する物品が前記所定場所から取り出されたことを検出する検出ステップとを有する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、無線タグの載置環境などに影響されることなく、無線タグを付けた物品の所定場所への載置や所定場所からの取り出しを正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施の形態における物品監視システムの構成の一例を示す図である。
【図２】第１の実施の形態におけるタグリーダ制御装置１１の機能ブロックの一例を示す図である。
【図３】無線タグＩＤとＲＳＳＩ値を関連付けて保存するＲＳＳＩ保存部Ｂの一例を示す図である。
【図４】タグリーダ制御装置及びタグリーダのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図５】第１の実施の形態のタグリーダ制御装置における検出処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態における物品監視システムの構成の一例を示す図である。
【図７】複数のアンテナのそれぞれの電波出力エリアの一部が重なる物品監視システムの構成の一例を示す図である。
【図８Ａ】無線タグＢがアンテナ２上に置かれた状態におけるアンテナごとの状態を示すテーブルである。
【図８Ｂ】無線タグＢがアンテナ２上から上方に抜き取られた状態におけるアンテナごとの状態を示すテーブルである。
【図８Ｃ】無線タグＢがアンテナ１の直上に置かれた状態におけるアンテナごとの状態を示すテーブルである。
【図９Ａ】従来の技術を説明するためのタグリーダを含むシステム構成の一例を示す図であって、無線タグが付いた物品がアンテナ上に載置されている状態を示す図である。
【図９Ｂ】従来の技術を説明するためのタグリーダを含むシステム構成の一例を示す図であって、無線タグが付いた物品がアンテナの上方に取り出された状態を示す図である。
【図１０Ａ】従来の技術を説明するためのタグリーダを含むシステム構成の一例を示す図であって、同一物品でも載置される場所によってＲＳＳＩが異なることを説明するための図である。
【図１０Ｂ】従来の技術を説明するための図であって、それぞれの載置場所におけるＲＳＳＩ値をプロットした図である。
【図１０Ｃ】従来の技術を説明するための図であって、それぞれの載置場所におけるＲＳＳＩ値を表にした図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜第１の実施の形態＞
以下、第１の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、タグリーダ制御装置１１と、タグリーダ１２と、アンテナ１３ａ〜１３ｃと、物品に付けられた無線タグ１４ａ−１〜１４ａ−３、１４ｂ−１〜１４ｂ−３、１４ｃ−１〜１４ｃ−３を備える物品監視システム１０の構成の一例を示す図である。タグリーダ制御装置１１は、ＰＣ（Personal Computer）又はサーバ装置などであって、図１に示すように、タグリーダ１２とＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークを介して接続されている。ここでは、タグリーダ制御装置１１には、タグリーダ１２が１つのみ接続されているが、複数のタグリーダを接続し、タグリーダ制御装置１１で複数のタグリーダを制御することも可能である。
【００２５】
タグリーダ１２は、アンテナ１３ａ〜１３ｃとケーブル２６ａ〜２６ｃを介して接続されている。ここではアンテナは３つのみ記載されているが、３つに限られるものではなく、タグリーダ１２に接続可能な数の範囲内で接続するアンテナの数を決定することができる。
【００２６】
アンテナ１３ａ〜１３ｃ上には、無線タグ１４ａ−１〜１４ａ−３をそれぞれ付けた物品１５ａ−１〜１５ａ−３と、無線タグ１４ｂ−１〜１４ｂ−３をそれぞれ付けた物品１５ｂ−１〜１５ｂ−３と、無線タグ１４ｃ−１〜１４ｃ−３をそれぞれ付けた物品１５ｃ−１〜１５ｃ−３とがそれぞれ載置されている。ここで、アンテナ１３ａ〜１３ｃ上には、それぞれ３つの物品が載置されているが、３つに限られるものではなく、また載置される物品の位置についてもアンテナ１３ａ〜１３ｃ上であればよく、図１に示されるような位置に限られるものではない。また、ここでは、アンテナ１３ａ〜１３ｃ上に物品が置かれる場合について記載されているが、アンテナ１３ａ〜１３ｃ上に物品が置かれる場合に限られるものではなく、物品がアンテナ１３ａ〜１３ｃの近傍であって、アンテナが各無線タグからの応答を受信することができる位置に物品が置かれるものであってもよい。
【００２７】
無線タグ１４ａ−１〜１４ａ−３、１４ｂ−１〜１４ｂ−３、１４ｃ−１〜１４ｃ−３は、それぞれ物品１５ａ−１〜１５ａ−３、１５ｂ−１〜１５ｂ−３、１５ｃ−１〜１５ｃ−３の側面部に付けられているが、付けられる位置はこれに限られるものではなく、アンテナに面する側（すなわち、この場合、物品の底面）に付けられてもよい。これにより、物品を手に取る者が違和感なく、物品を気軽に手に取ることができる。また、ここでの無線タグ１４ａ−１〜１４ａ−３、１４ｂ−１〜１４ｂ−３、１４ｃ−１〜１４ｃ−３は、電池を内蔵しないパッシブ型の無線タグを想定しているが、このような無線タグに限られるものではない。また、ここでの無線タグ１４ａ−１〜１４ａ−３、１４ｂ−１〜１４ｂ−３、１４ｃ−１〜１４ｃ−３は、一般的に用いられる汎用的な無線タグであって、そのような汎用的な無線タグが通常備える構成を有し、特別な構成を有するタグではないため、詳細な説明は省略する。
【００２８】
物品監視システム１０の基本的な検出の流れは以下のようである。タグリーダ制御装置１１は、まず、タグリーダ１２に対して、無線タグ１４ａ−１〜１４ａ−３、１４ｂ−１〜１４ｂ−３、１４ｃ−１〜１４ｃ−３から、各無線タグに固有に割り当てられたＩＤを取得するために、ＩＤ検出コマンドを無線タグ１４ａ−１〜１４ａ−３、１４ｂ−１〜１４ｂ−３、１４ｃ−１〜１４ｃ−３に対して定期的に送信することを要求（リクエスト）する。その要求を受けたタグリーダ１２は、無線タグ１４ａ−１〜１４ａ−３、１４ｂ−１〜１４ｂ−３、１４ｃ−１〜１４ｃ−３に向けて、ＩＤ検出コマンドを定期的に送信する。送信されたＩＤ検出コマンドを受信した無線タグは、自身に割り振られたＩＤを含む応答信号を送信する。
【００２９】
タグリーダ１２は、送信された応答信号を受信するとともに、無線タグのＲＳＳＩを受信する。タグリーダ１２は、受信した無線タグのＩＤと、それに対応するＲＳＳＩの値とをタグリーダ制御装置１１へ送信する。
【００３０】
無線タグのＩＤとＲＳＳＩの値とを受信したタグリーダ制御装置１１は、無線タグが付された物品１５ａ−１〜１５ａ−３、１５ｂ−１〜１５ｂ−３、１５ｃ−１〜１５ｃ−３が、アンテナ１３ａ〜１３ｃ上から取り出されたか又は載置されたかを検出する。具体的な検出の方法については以下で述べる。
【００３１】
ここで、タグリーダ制御装置１１の機能ブロックの一例について図２を用いて説明する。図２に示すように、タグリーダ制御装置１１は、送受信部２０、制御部２１、表示部２２、ＲＳＳＩ保存部Ｂ２３、ベースＲＳＳＩ保存部Ｄ２４、閾値保存部２５から構成されている。送受信部２０は、タグリーダ１２に対して、無線タグ１４ａ−１〜１４ａ−３、１４ｂ−１〜１４ｂ−３、１４ｃ−１〜１４ｃ−３から、各無線タグのＩＤを取得するために、ＩＤ検出コマンドを無線タグ１４ａ−１〜１４ａ−３、１４ｂ−１〜１４ｂ−３、１４ｃ−１〜１４ｃ−３に対して送信する要求をタグリーダ１２へ送信する。また、送受信部２０は、タグリーダ１２から送信されたＩＤ検出コマンドに基づいて、タグリーダ１２によって受信された無線タグからの応答信号に含まれる無線タグのＩＤと、それ（ＩＤ）に対応する無線タグのＲＳＳＩの値とを、タグリーダ１２から受信する。
【００３２】
制御部２１は、受信した無線タグのＩＤとＲＳＳＩの値とを、ＲＳＳＩ保存部Ｂ２３に保存する。ＲＳＳＩ保存部Ｂ２３には、受信されたＲＳＳＩの値を保存するため、少なくとも所定数のＡ個を保存できる保存領域が設けられている。ここでのＡ個という数値は、例えば１０個などの値であるが、この値に限られるものではない。また、ＲＳＳＩ保存部Ｂ２３は、図３に示すように、受信された無線タグのＩＤとＲＳＳＩ値とを関連付けて保存し、それぞれの無線タグＩＤごとにＲＳＳＩ値が最大１０個保存される。なお、例えば１０個のＲＳＳＩ値が保存された後に新たなＲＳＳＩの値を受信した場合には、新たなＲＳＳＩの値は、現在保存されている１０個のＲＳＳＩの値の中で一番古い値に対して上書きして保存される。また、制御部２１は、ＩＤ検出コマンドを送信したが、無線タグのＩＤが検出できなかった場合には、検出できなかったことがわかるような特殊な値をＲＳＳＩ保存部Ｂ２３に保存する。
【００３３】
制御部２１は、受信した無線タグのＩＤとＲＳＳＩ値とをＲＳＳＩ保存部Ｂ２３に保存すると、ＲＳＳＩ保存部Ｂ２３のＲＳＳＩ値の個数が所定数のＡ個より少ないか否かを無線タグＩＤごとに判断し、Ａ個以上（ここでは、ＲＳＳＩ値の保存のための領域はＲＳＳＩ値１０個分しか用意されていないためＡ個）であれば、ＲＳＳＩ保存部Ｂ２３に保存されたＲＳＳＩ値の直近Ａ個の中に、無線タグが未検出であったものが含まれるか否かを判断する。制御部２１は、未検出のものがない場合には、ＲＳＳＩ保存部Ｂ２３の直近Ａ個のＲＳＳＩ値のうちの最小値と最大値との差を取り、その差が所定の閾値（載置ブレ幅Ｃ値）より小さいか否かを判断する。なお、上記差が所定の閾値より小さいという条件を第１の所定の条件とする。また、上記差は、直近Ａ個のＲＳＳＩ値のうちの最小値と最大値との差としているが、最小値の近似値と最大値の近似値との差としてもよい。また、この載置ブレ幅Ｃ値は、無線タグ付き物品がアンテナ上に載置されているか否かを判断するためのものであって、第１の所定の閾値とし、あらかじめ決められた値で、例えば２ｄＢｍであり、閾値保存部２５に保存されている。また、後述する抜取検出回数Ｅ、抜取検出判定値減算用Ｆ値（第２の所定の閾値とする）、抜取検出判定加算用Ｇ値（第３の所定の閾値とする）も、閾値保存部２５に格納されている。
【００３４】
制御部２１は、上記差が載置ブレ幅Ｃ値より小さい場合には、ＲＳＳＩ保存部Ｂ２３の直近Ａ個のＲＳＳＩ値の平均値を算出し、算出された平均値をベースＲＳＳＩ保存部Ｄ２４に保存する。なお、保存後、新たにＲＳＳＩ値を受信し、受信した新たなＲＳＳＩ値を含む直近のＡ個のＲＳＳＩ値のうちの最小値と最大値との差が、載置ブレ幅Ｃ値より小さい場合、受信した新たなＲＳＳＩ値を加えた直近Ａ個の平均値を算出し、既に平均値がベースＲＳＳＩ保存部Ｄ２４に保存されていた場合には、更新（上書き）して保存する。
【００３５】
制御部２１は、平均値を保存すると、現在、検出処理をしている当該無線タグＩＤに対応する無線タグを付けた物品がアンテナ上に載置されたと判断する。ここでの判断は、無線タグ付きの物品をアンテナ上に置いた場合、そのＲＳＳＩ値は手で持った場合と比較して値の変化が少なく、安定状態となることを利用しているものであり、直近Ａ個のＲＳＳＩ値がほぼ一定でブレがないことで、物品がアンテナ上に置かれていると判断している。制御部２１は、物品がアンテナ上に置かれていると判断すると、その物品がアンテナ上に置かれていることを、ディスプレイなどの表示部２２に表示させる。
【００３６】
一方、制御部２１は、無線タグ未検出のものがある場合には、上記差が載置ブレ幅Ｃ値より小さいか否かを判断することなく、ベースＲＳＳＩ保存部Ｄ２４に直近Ａ個のＲＳＳＩ値の平均値が保存されているか否かを判断する。また、制御部２１は、上記差が載置ブレ幅Ｃ値以上である場合にも、ベースＲＳＳＩ保存部Ｄ２４に直近Ａ個のＲＳＳＩ値の平均値が保存されているか否かを判断する。保存されている場合、制御部２１は、ＲＳＳＩ保存部Ｂ２３に保存された直近の所定数Ｅ個のＲＳＳＩ値のすべてが、上記平均値から抜取検出判定値減算用Ｆ値を引いた値を下回っているか、又は上記平均値に抜取検出判定加算用Ｇ値を加算した値を上回っているかを判断する。未検出の無線タグがある場合には下回っていると判定する。上記Ｅの値はＡの値よりも小さい値である。
【００３７】
なお、ＲＳＳＩ保存部Ｂ２３の直近Ａ個のＲＳＳＩ値のうちの最小値と最大値との差が所定の閾値（載置ブレ幅Ｃ値）以上で、かつＲＳＳＩ保存部Ｂ２３に保存された直近の所定数Ｅ個のＲＳＳＩ値のすべてが、上記平均値から抜取検出判定値減算用Ｆ値を引いた値を下回っている、又は上記平均値に抜取検出判定加算用Ｇ値を加算した値を上回っているという条件を、第２の所定の条件とする。上記では、第２の所定の条件は、平均値に基づくものであるが、これに限られるものではなく、直近Ａ個のＲＳＳＩ値の分布の傾向に基づくものであってもよく、例えばＡ個のうち最も出現頻度が高い値を平均値の代わりに用いてもよく、またＡ個の値の偏差を平均値の代わりに用いてもよい。
【００３８】
直近の所定数Ｅ個のＲＳＳＩ値のすべてが、上記平均値から抜取検出判定値減算用Ｆ値を引いた値を下回っている、又は上記平均値に抜取検出判定加算用Ｇ値を加算した値を上回っていると判断すると、制御部２１は、現在、検出処理をしている当該無線タグＩＤに対応する無線タグを付けた物品がアンテナ上から取り出されたと判断する。その判断によって、制御部２１は、その物品がアンテナ上から取り出されたことを、ディスプレイなどの表示部２２に表示させる。
【００３９】
なお、上記平均値から抜取検出判定値減算用Ｆ値を引いた値を下回っている場合に、物品が取り出されたと判断するのは、無線タグ付き物品がアンテナ上から取り出された場合、一般にＲＳＳＩ値は小さくなることから、この現象を反映したものである。また、上記平均値に抜取検出判定加算用Ｇ値を加算した値を上回っている場合に、物品がアンテナ上から取り出されたと判断するのは、本来、無線タグ付き物品がアンテナ上から取り出されると、ＲＳＳＩ値は小さくなるが、電波の反射や歪さによって逆の現象が起きることもあることから、この現象を反映したものである。
【００４０】
また、抜取検出判定値減算用Ｆ値は、例えば５ｄＢｍであり、抜取検出判定加算用Ｇ値は、例えば３ｄＢｍであるが、これらの値に限られるものではなく、抜取検出判定値減算用Ｆ値と抜取検出判定加算用Ｇ値が同じ値であってもよく、物品の載置又は取り出しを検出する環境に応じて最適な値に変更することが可能である。
【００４１】
次に、タグリーダ制御装置１１を実現するためのハードウェア構成の一例について図４を用いて説明する。図４に示すように、ハードウェア構成は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４２、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４３、通信インタフェース４４、入出力部４５、バス４６を備えている。ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＨＤＤ４３、通信インタフェース４４、入出力部４５は、バス４６を介して互いに接続されている。
【００４２】
ＣＰＵ４１は、バス４６を介して、ＨＤＤ４３などに格納されるタグリーダ制御装置１１の上述した処理を行うためのプログラムを読み込み、読み込んだプログラムをＲＡＭ４２に一時的に格納し、そのプログラムにしたがって各種処理を行うものであり、主として上述した制御部２１として機能する。
【００４３】
ＲＡＭ４２には、ＣＰＵ４１に実行させるためのＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）プログラムやアプリケーションプログラムの一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ４２には、ＣＰＵ４１による処理に必要な各種データが格納される。ＨＤＤ４３には、タグリーダ制御装置１１の各種処理を行うためのアプリケーションプログラムや、タグリーダ制御装置１１の処理に必要なデータなどが格納され、主として上述したＲＳＳＩ保存部Ｂ２３、ベースＲＳＳＩ保存部Ｄ２４、閾値保存部２５として機能する。
【００４４】
通信インタフェース４４は、外部（ここでは、タグリーダ１２など）とデータの送受信を行うものであり、ＣＰＵ４１の指示にしたがって、ＬＡＮなどのネットワークを介してタグリーダ１２とデータの送受信を行うもので、主として上述した送受信部２０として機能する。入出力部４５は、データの入力を行うタッチパネルなどの入力装置や、情報の表示を行うディスプレイなどの出力装置などを有し、主として上述した表示部２２として機能する。
【００４５】
バス４６は、各装置間の制御信号、データ信号などの授受を媒介する経路である。
次に、タグリーダ１２の機能ブロックの一例について図１を用いて説明する。図１に示すように、タグリーダ１２は、送受信処理部１６、リーダ制御部１７、アンテナ切替スイッチ１８、上位通信処理部１９から構成されている。送受信処理部１６は、通常のタグリーダで行われる一般的な処理（信号の変調、増幅、復調など）を行うものであり、これら以外に、ここでは、上位通信処理部１９を介して、タグリーダ制御装置１１からのＩＤ検出コマンドの送信要求を受信し、その送信要求に基づいてＩＤ検出コマンドを送信する。すなわち、送受信処理部１６は、無線タグ１４ａ−１〜１４ａ−３、１４ｂ−１〜１４ｂ−３、１４ｃ−１〜１４ｃ−３から、各無線タグのＩＤを取得するために、ＩＤ検出コマンドを無線タグ１４ａ−１〜１４ａ−３、１４ｂ−１〜１４ｂ−３、１４ｃ−１〜１４ｃ−３に対して送信する。また、送受信処理部１６は、ＩＤ検出コマンドの送信に基づいて、無線タグ１４ａ−１〜１４ａ−３、１４ｂ−１〜１４ｂ−３、１４ｃ−１〜１４ｃ−３から、アンテナ１３ａ〜１３ｃを介して各無線タグのＩＤを取得するとともに、対応するＲＳＳＩの値を受信する。
【００４６】
リーダ制御部１７は、タグリーダ１２の処理全般の制御を行うものであり、後述するアンテナ切替スイッチ１８のアンテナ切り替えを制御したりすることもできる。
【００４７】
アンテナ切替スイッチ１８は、タグリーダ１２につながるアンテナ１３ａ〜１３ｃを順次切り替えるためのものであり、例えば、まずアンテナ１３ａをタグリーダ１２につなげて、アンテナ１３ａ上の物品の無線タグのＩＤ及びＲＳＳＩ値を取得し、その後、アンテナ１３ａからアンテナ１３ｂに接続を切り替えて、アンテナ１３ｂ上の物品の無線タグのＩＤ及びＲＳＳＩ値を取得するなどして、アンテナの接続を順次切り替えるものである。
【００４８】
このように、複数のアンテナを用いるのは、移動（取り出し）を検出する物品の置くエリアが広い場合、アンテナ１枚のみではカバーできないためであり、複数のアンテナで無線タグを検出して検知エリアを確保する場合があるからである。その場合、コストを下げるために、上述したように、タグリーダ１２内又はタグリーダ１２外にアンテナ切替スイッチ１８を設け、タグリーダ１２本体に複数のアンテナを接続する構成が一般的である。また、１つのアンテナで無線タグＩＤ及びＲＳＳＩの取得が終わると、アンテナ切替スイッチ１８を制御して次のアンテナに切り替え、再度無線タグＩＤ及びＲＳＳＩの取得を実施し、これをすべてのアンテナに対して行うのが一般的である。
【００４９】
上位通信処理部１９は、主にタグリーダ制御装置１１との間の情報の送受信を行う。
次に、タグリーダ制御装置１１の物品の載置又は取り出しの検出処理フローの一例について図５を用いて説明する。なお、ここでは、ある無線タグが付けられたある１つの物品の載置又は取り出しの検出処理について説明するが、下記の検出処理は、１つの物品のみだけでなく、各無線タグが付けられたそれぞれの物品についても同様に行われる。また、ここでは、ある１つのアンテナがタグリーダ１２に接続された場合の処理について説明し、アンテナの切り替えについては記載していないが、ある１つのアンテナによって、そのアンテナ上の物品の無線タグからＩＤとＲＳＳＩ値が取得できたら、アンテナ切替スイッチ１８によって他のアンテナに接続が切り替えられて同様の処理がなされる。
【００５０】
図５に示すように、制御部２１は、まず、ＲＳＳＩ保存部Ｂ２３に保存された情報及びベースＲＳＳＩ保存部Ｄ２４に保存された情報をクリア（消去）する（ステップＳ５０１）。制御部２１は、タグリーダ制御装置１１のオペレータの意思によって、物品の載置又は取り出しの検出処理が終了されたか否かを判断する（ステップＳ５０２）。
【００５１】
検出処理が終了されたと判断された場合（ＹＥＳ）には、検出処理は終了されるが、検出処理が終了されていないと判断する（ＮＯ）と、制御部２１は、無線タグの検出処理を実施する（ステップＳ５０３）。具体的には、制御部２１は、送受信部２０を介して、無線タグ１４ａ−１〜１４ａ−３、１４ｂ−１〜１４ｂ−３、１４ｃ−１〜１４ｃ−３から、各無線タグのＩＤを取得するために、ＩＤ検出コマンドを無線タグ１４ａ−１〜１４ａ−３、１４ｂ−１〜１４ｂ−３、１４ｃ−１〜１４ｃ−３に対して送信する要求をタグリーダ１２へ送信する。タグリーダ１２から送信されたＩＤ検出コマンドに基づいて、タグリーダ１２によって受信された無線タグからの応答信号に含まれる無線タグのＩＤと、それ（ＩＤ）に対応する無線タグのＲＳＳＩの値とを、制御部２１は、送受信部２０を介してタグリーダ１２から受信する。
【００５２】
制御部２１は、受信した（取得した）無線タグのＩＤとＲＳＳＩの値とを、ＲＳＳＩ保存部Ｂ２３に保存する（ステップＳ５０４）。ここで、制御部２１は、無線タグが検出できなかった場合、検出できなかったこと（未検出）がわかるような特殊な値をＲＳＳＩ保存部Ｂ２３に保存する。
【００５３】
制御部２１は、ＲＳＳＩ保存部Ｂ２３に保存された無線タグのＲＳＳＩの個数がＡ個より少ないか否かを判断する（ステップＳ５０５）。ＲＳＳＩの個数がＡ個より少ないと判断される（ＹＥＳ）と、ステップＳ５０２に戻り、ＲＳＳＩの個数がＡ個になるまでステップＳ５０２〜ステップＳ５０５の処理が繰り返される。ＲＳＳＩの個数がＡ個以上（ＲＳＳＩ値の保存のための領域がＲＳＳＩ値１０個分しか用意されていない場合はＡ個）であると判断される（ＮＯ）と、ＲＳＳＩ保存部Ｂ２３に保存されたＲＳＳＩ値の直近Ａ個の中に、無線タグが未検出であったものが含まれるか否かを判断する（ステップＳ５０６）。
【００５４】
未検出の無線タグがある場合（ＹＥＳ）には、後述するステップＳ５１０の処理を行う。未検出の無線タグがない場合（ＮＯ）には、制御部２１は、ＲＳＳＩ保存部Ｂ２３の直近Ａ個のＲＳＳＩ値のうちの最小値と最大値との差を取り、その差が所定の閾値（載置ブレ幅Ｃ値）より小さいか否かを判断する（ステップＳ５０７）。この載置ブレ幅Ｃ値は、無線タグ付き物品がアンテナ上に載置されているか否かを判断するためのものであって、第１の所定の閾値とし、あらかじめ決められた値で、例えば２ｄＢｍであり、閾値保存部２５に保存されている。
【００５５】
制御部２１は、上記差が載置ブレ幅Ｃ値より小さい場合（ＹＥＳ）、ＲＳＳＩ保存部Ｂ２３の直近Ａ個のＲＳＳＩ値の平均値を算出し、算出された平均値をベースＲＳＳＩ保存部Ｄ２４に保存する（ステップＳ５０８）。なお、保存後、新たにＲＳＳＩ値を受信し、受信した新たなＲＳＳＩ値を含む直近のＡ個のＲＳＳＩ値のうちの最小値と最大値との差が、載置ブレ幅Ｃ値より小さい場合、受信した新たなＲＳＳＩ値を加えた直近Ａ個の平均値を算出し、既に平均値がベースＲＳＳＩ保存部Ｄ２４に保存されていた場合には、更新（上書き）して保存する。
【００５６】
制御部２１は、平均値を保存するともに、現在、検出処理をしている当該無線タグＩＤに対応する無線タグを付けた物品がアンテナ上に載置されたと判断し、物品がアンテナ上に載置された旨を表示部２２に表示する（ステップＳ５０９）。
【００５７】
一方、ステップＳ５０６において、未検出の無線タグがあると判断された場合（ＹＥＳ）、又はステップＳ５０７において、上記差が載置ブレ幅Ｃ値以上であると判断された場合（ＮＯ）、制御部２１は、ベースＲＳＳＩ保存部Ｄ２４に直近Ａ個のＲＳＳＩ値の平均値が保存されていないか否か、すなわちクリア状態であるか否かを判断する（ステップＳ５１０）。平均値が保存されていない（クリア状態である）場合（ＹＥＳ）、ＲＳＳＩのＡ個の値の平均値が存在しない状態であるため、ステップＳ５０２の処理に戻り、平均値が保存されるまで処理が繰り返される。
【００５８】
平均値が保存されている（クリア状態でない）場合（ＮＯ）、制御部２１は、ＲＳＳＩ保存部Ｂ２３に保存された直近のＥ個のＲＳＳＩ値のすべてが、上記平均値から抜取検出判定値減算用Ｆ値を引いた値を下回っているか、又は上記平均値に抜取検出判定加算用Ｇ値を加算した値を上回っているかを判断する（ステップＳ５１１）。なお、未検出の無線タグがある場合には下回っていると判定する。
【００５９】
直近のＥ個のＲＳＳＩ値のすべてが、上記平均値から抜取検出判定値減算用Ｆ値を引いた値を下回っている、又は上記平均値に抜取検出判定加算用Ｇ値を加算した値を上回っていると判断される（ＹＥＳ）と、制御部２１は、現在、検出処理をしている当該無線タグＩＤに対応する無線タグを付けた物品がアンテナ上から取り出されたと判断し、取り出された旨を表示部２２に表示する（ステップＳ５１２）。
【００６０】
一方、ステップＳ５１１において、ＲＳＳＩ保存部Ｂ２３に保存された直近のＥ個のＲＳＳＩ値のすべてが、上記平均値から抜取検出判定値減算用Ｆ値を引いた値を下回っていない、かつ、上記平均値に抜取検出判定加算用Ｇ値を加算した値を上回っていないと判断される（ＮＯ）と、物品が取り出されたと判断できる状態ではないため、ステップＳ５０２に戻り、処理が繰り返される。
【００６１】
以上の処理フローによって、直近のＲＳＳＩ値の平均値からの差分などで判定するため、無線タグの載置環境（置かれた場所や周囲に存在する他の無線タグの数）などに影響されることなく、無線タグを付けた物品の載置や取り出しを正確に検出することができる。なお、アンテナの位置は、物品の下にある場合だけでなく、物品の横方向や上方向にアンテナが位置しても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００６２】
ここで、物品が載置又は取り出されたと判断する場合について、図３を用いて具体的に説明する。図３では、無線タグＩＤ１〜３に対応したＲＳＳＩ値がそれぞれ記載されている。無線タグＩＤ１では、無線タグＩＤ１のＲＳＳＩ値の平均値は−３４．５ｄＢｍであり、ＲＳＳＩ値の最大値−３４ｄＢｍと最小値−３５ｄＢｍとの差は１ｄＢｍである。載置ブレ幅Ｃ値が２ｄＢｍの場合、上記差が載置ブレ幅Ｃ値２ｄＢｍより小さいため、無線タグＩＤ１の物品は載置されていると判断される。また、無線タグＩＤ２では、無線タグＩＤ２のＲＳＳＩ値の平均値は−４０．６ｄＢｍであり、ＲＳＳＩ値の最大値−４０ｄＢｍと最小値−４１ｄＢｍとの差は１ｄＢｍである。載置ブレ幅Ｃ値が２ｄＢｍの場合、上記差が載置ブレ幅Ｃ値２ｄＢｍより小さいため、無線タグＩＤ２の物品は載置されていると判断される。
【００６３】
一方、無線タグＩＤ３では、無線タグＩＤ３のＲＳＳＩ値の平均値は−４２．８ｄＢｍであり、ＲＳＳＩ値の最大値−３６ｄＢｍと最小値−６０ｄＢｍとの差は２４ｄＢｍである。載置ブレ幅Ｃ値が２ｄＢｍの場合、上記差が載置ブレ幅Ｃ値２ｄＢｍ以上であるため、上述したステップＳ５１１における判断が行われる。ステップＳ５１１では、直近Ｅ個（例えば、３個）のすべてのＲＳＳＩの値、すなわち８回目〜１０回目の３個のＲＳＳＩの値が、ベースＲＳＳＩ保存部Ｄ２４に保存されたＲＳＳＩ値の平均値−Ｆ値（５ｄＢｍ）を下回っているか、又はＲＳＳＩ値の平均値＋Ｇ値（３ｄＢｍ）を上回っているかが判断される。
【００６４】
ベースＲＳＳＩ保存部Ｄ２４に保存されている平均値が、例えば−３６．５ｄＢｍの場合、ＲＳＳＩ値の平均値−Ｆ値（５ｄＢｍ）＝−４１．５ｄＢｍであり、ＲＳＳＩ値の平均値＋Ｇ値（３ｄＢｍ）＝−３３．５ｄＢｍである。直近３個のＲＳＳＩ値は、それぞれ−５５ｄＢｍ、−６０ｄＢｍ、−５７ｄＢｍである。このことから、直近３個のＲＳＳＩ値すべてが、ＲＳＳＩ値の平均値−Ｆ値（５ｄＢｍ）＝−４１．５ｄＢｍを下回っていると判断される。これにより、無線タグＩＤ３の物品が取り出されたと判断され、無線タグＩＤ３の物品が取り出された旨の表示が表示部２２に表示される。
【００６５】
＜第２の実施の形態＞
第１の実施の形態では、タグリーダ制御装置１１が物品の載置又は取り出しの検出処理をしているが、第２の実施の形態では、タグリーダ制御装置１１の検出処理の機能（例えば、制御部２１、ＲＳＳＩ保存部Ｂ２３、ベースＲＳＳＩ保存部Ｄ２４、閾値保存部２５のそれぞれの機能）をタグリーダ内に移し、タグリーダが物品の載置又は取り出しを検出し、検出結果をタグリーダ制御装置１１の表示部２２などに表示させる。
【００６６】
図６は、検出処理の機能を有するタグリーダ６２を含む物品監視システム６０の構成の一例を示す図である。図６に示す物品監視システム６０と図１に示す物品監視システム１０との違いは、検出処理の機能をタグリーダが有しているか、又はタグリーダ制御装置が有しているかの違いのみであって、タグリーダに接続するアンテナ、アンテナとタグリーダを接続するケーブル、アンテナ上の物品、物品に付けられた無線タグについては両システムとも同じである。このことから、図６に示す物品監視システム６０の構成において、アンテナなどの構成については図１と同一の符号を付しているため、同一の符号の構成についての説明は省略する。
【００６７】
図６に示すように、タグリーダ６２は、送受信処理部６３、制御部６４、ＲＳＳＩ保存部Ｂ６５、ベースＲＳＳＩ保存部Ｄ６６、閾値保存部６７、アンテナ切替スイッチ１８から構成されている。なお、制御部６４、ＲＳＳＩ保存部Ｂ６５、ベースＲＳＳＩ保存部Ｄ６６、閾値保存部６７ついては、上述したタグリーダ制御装置１１の制御部２１、ＲＳＳＩ保存部Ｂ２３、ベースＲＳＳＩ保存部Ｄ２４、閾値保存部２５と同様の機能を有するため、ここでは説明を省略する。
【００６８】
送受信処理部６３は、通常のタグリーダで行われる一般的な処理（信号の変調、増幅、復調など）を行うものであり、これら以外に、ここでは、無線タグ１４ａ−１〜１４ａ−３、１４ｂ−１〜１４ｂ−３、１４ｃ−１〜１４ｃ−３から、各無線タグのＩＤを取得するために、ＩＤ検出コマンドを無線タグ１４ａ−１〜１４ａ−３、１４ｂ−１〜１４ｂ−３、１４ｃ−１〜１４ｃ−３に対して、アンテナ１３ａ〜１３ｃを介して送信する。また、送受信処理部６３は、送信されたＩＤ検出コマンドに基づいて送信される無線タグからの応答信号に含まれる無線タグのＩＤと、それ（ＩＤ）に対応する無線タグのＲＳＳＩの値とを、アンテナ１３ａ〜１３ｃを介して受信する。
【００６９】
なお、タグリーダ６２を実現するためのハードウェア構成については基本的に図４に示すハードウェア構成と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００７０】
また、タグリーダ６２の物品の取り出し又は載置の検出処理フローは、基本的に図５に示す検出処理フローと同一であるため、説明を省略する。ただし、タグリーダ６２は、ステップＳ５０９の処理において、物品がアンテナ上に載置された旨をタグリーダ制御装置６１へ通知するため、この点については相違する。このとき、タグリーダ制御装置６１では、この通知に基づいて、当該物品がアンテナ上に載置されたことを表示部に表示する。
【００７１】
ところで、上述した内容は、複数のアンテナの接続を切り替えて、それぞれのアンテナを介して無線タグのＲＳＳＩ値を取得するものであり、ある無線タグのＲＳＳＩ値は、ある１つのアンテナを介してのみ取得される場合についてのものである。すなわち、同一の無線タグのＲＳＳＩ値を複数のアンテナを介して取得される場合については述べられていない。
【００７２】
以下では、例えば、複数のアンテナのそれぞれの電波出力エリアの一部が重なり、異なるアンテナによって同一のＩＤの無線タグのＲＳＳＩ値が取得される場合の処理について説明する。
【００７３】
図７に示す物品監視システムは、図１に示す物品監視システムに相当するものであり、図７に示す物品監視システムでは、上位装置１１ａ（タグリーダ制御装置１１に相当する）側に物品の載置又は取り出しの検出機能があるが、タグリーダ１２側に上記検出機能があるようにしてもよい。図７に示すように、４つのアンテナ１〜４が、アンテナ切替スイッチ１８の切替によってタグリーダ１２に接続される。なお、図７に示される各構成は、既に説明した構成と同じであるため、ここでは各構成の説明を省略する。
【００７４】
図７に示すように、アンテナ１〜４はそれぞれ固有の電波出力エリアを有しており、一部の電波出力エリアが重なっている部分もある。具体的には、アンテナ１の電波出力エリアの一部は、アンテナ２及びアンテナ３の電波出力エリアに重なっている。アンテナ２の電波出力エリアの一部は、アンテナ１及びアンテナ４の電波出力エリアに重なっている。アンテナ３の電波出力エリアの一部は、アンテナ１及びアンテナ４の電波出力エリアに重なっている。アンテナ４の電波出力エリアの一部は、アンテナ２及びアンテナ３の電波出力エリアに重なっている。
【００７５】
このようなアンテナ１〜４の配置において、無線タグＡは、アンテナ１の上方に取り出された（抜取）状態であり、無線タグＢは、アンテナ２の上に載置された（セット）状態である。
【００７６】
このような状況において、アンテナの接続をアンテナ切替スイッチ１８によって切り替え、１台のタグリーダ１２に接続された複数のアンテナがあたかも１枚のアンテナであるかのように処理を行い、同一の無線タグに対して異なるアンテナにてそれぞれ違うＲＳＳＩ値が得られた場合、得られたＲＳＳＩ値のうちで最も大きい値（最大値）のＲＳＳＩ値を、上記無線タグのＲＳＳＩ値とみなして検出処理を行うようにしてもよい。
【００７７】
具体的には、アンテナ１〜４のいずれかで取得されたＲＳＳＩ値を、あたかも１個のアンテナで取得されたとみなして、無線タグ付き物品の載置状態（セット状態）／無線タグ付き物品の取り出し状態（抜取状態）の検出処理を行う。図７の場合、無線タグＢに関して、複数のアンテナで異なるＲＳＳＩ値が取得される場合がある（例えば、無線タグＢに関して、アンテナ２及びアンテナ４の両方を介して異なるＲＳＳＩ値がそれぞれ取得される）。その場合は、１個の無線タグに対し取得された複数のＲＳＳＩのうち、最も大きいＲＳＳＩ値を、アンテナ１〜４のいずれかで取得されたものとする。これにより、ＲＳＳＩの処理内容を変えずに、容易に無線タグの検出エリアを増やすことが可能となる。
【００７８】
また、１台のタグリーダ１２に接続された複数のアンテナそれぞれについて、独立してＲＳＳＩ値の管理を行い、複数のアンテナの少なくとも１つ以上のアンテナについてセット状態又は抜取状態と判定した場合、当該無線タグ付き物品をセット状態又は抜取状態と判定するようにしてもよい。すなわち、１台のタグリーダ１２に接続された複数のアンテナそれぞれについて、独立してＲＳＳＩ値の管理を行い、複数のアンテナの少なくとも１つ以上のアンテナにおける検出において、同一のＩＤに対応する無線タグの物品が、アンテナ上へ載置された又はアンテナ上から取り出されたと検出された場合、同一のＩＤに対応する無線タグの物品が、アンテナ上へ載置された又はアンテナ上から取り出されたと判定するようにしてもよい。
【００７９】
具体的には、図７において、アンテナ２を介して無線タグＢのＲＳＳＩ値を取得し、アンテナ４を介しても無線タグＢのＲＳＳＩ値を取得する。このとき、アンテナ２とアンテナ４を介してそれぞれ取得したＲＳＳＩ値は、独立して管理される。タグリーダ１２は、アンテナ２を介して取得したＲＳＳＩ値を用いて、無線タグＢ付きの物品がアンテナ２上に載置された状態か、アンテナ２上から取り出された状態かを検出する。同様に、タグリーダ１２は、アンテナ４を介して取得したＲＳＳＩ値を用いて、無線タグＢ付きの物品がアンテナ４上に載置された状態か、アンテナ４上から取り出された状態かを検出する。このとき、例えばアンテナ４における検出において、無線タグＢ付きの物品がアンテナ４上に載置されたかアンテナ４から取り出されたか検出できない場合（例えば、図５のステップＳ５１１の判断でＮＯとなる場合など）、アンテナ２における検出において、無線タグＢ付きの物品がアンテナ２上に載置された状態と検出されれば、無線タグＢ付きの物品はアンテナ上２に載置された状態であるとしてもよい。
【００８０】
また、１台のタグリーダ１２に接続された複数のアンテナそれぞれについて、独立してＲＳＳＩ値の管理を行い、複数のアンテナの少なくとも２つ以上のアンテナにおける検出において、同一のＩＤに対応する無線タグの物品が、アンテナ上へ載置された又はアンテナ上から取り出されたと検出された場合、同一のＩＤに対応する無線タグの物品が、アンテナ上へ載置された又はアンテナ上から取り出されたと判定する際に、セット状態と抜取状態とが同時に発生した場合は、予めの設定により、セット状態又は抜取状態を判定するようにしてもよい。すなわち、無線タグ付きの物品がアンテナ上へ載置されたという検出と、無線タグ付きの物品がアンテナ上から取り出されたという検出とが、複数のアンテナごとの検出において同時に発生した場合、例えば、無線タグ付きの物品がアンテナへ載置されたという検出を優先的に採用するなどの予めの設定に基づいて、物品がアンテナ上へ載置されたと検出するようにしてもよい。これは、アンテナの端にある無線タグを少し動かした場合に、あるアンテナでは変わらずセット状態であるが、他のアンテナでは読み取り範囲外に移動してしまった場合などを想定しており、このような場合でも物品の載置又は取り出しが検出できる。
【００８１】
また、１台のタグリーダ１２に接続された複数のアンテナそれぞれについて、独立してＲＳＳＩ値の管理を行い、複数のアンテナの少なくとも２つ以上のアンテナにおける検出において、同一のＩＤに対応する無線タグの物品が、アンテナ上へ載置された又はアンテナ上から取り出されたと検出された場合、同一のＩＤに対応する無線タグの物品が、アンテナ上へ載置された又はアンテナ上から取り出されたと判定する際に、セット状態と抜取状態の数を計数し、最も数が多い状態を、その無線タグ付き物品の状態と判定するようにしてもよい。すなわち、複数のアンテナごとの検出において、物品がアンテナ上へ載置されたとする検出数と、物品がアンテナ上から取り出されたとする検出数とをそれぞれ計数し、いずれか多い検出数に基づいて、物品がアンテナ上へ載置された又はアンテナ上から取り出されたと検出するようにしてもよい。なお、セット状態の数と抜取状態の数とが同数の場合には、予めの設定によりセット状態又は抜取状態と判定するようにしてもよい。すなわち、載置されたとする検出数と取り出されたとする検出数が同数の場合、予めの設定に基づいて、物品がアンテナ上へ載置された又はアンテナ上から取り出されたと検出するようにしてもよい。
【００８２】
また、１台のタグリーダ１２に接続された複数のアンテナそれぞれについて、独立してＲＳＳＩ値の管理を行い、あるアンテナにおいて抜取状態にある無線タグが、他のいずれかのアンテナにおいて新たにセット状態となった場合には、抜取状態のものをセット状態のものでも抜取状態のものでもない未判定状態に戻すようにしてもよい。これにより、無線タグが他のアンテナエリアに移動したことを状態に反映することができる。具体的に、無線タグＢをアンテナ２の直上からアンテナ１の直上に移動する場合について、図７及び図８Ａ〜図８Ｃを用いて説明する。
【００８３】
無線タグＢはアンテナ２上に置かれた状態であり、最初の状態は図８Ａに示す状態である。すなわち、アンテナ１では、アンテナ１の電波出力エリア外のため、未判定状態となる。アンテナ２では、アンテナ２上にセットされており、セット状態となる。アンテナ３では、アンテナ１と同様、アンテナ３の電波出力エリア外のため、未判定状態となる。アンテナ４では、アンテナ２上にセットされており、セット状態となる。
【００８４】
上記状態から無線タグＢを上方へ抜き取ると、そのときの状態は図８Ｂに示す状態となる。すなわち、アンテナ１では、アンテナ１の電波出力エリア外のため、未判定状態となる。アンテナ２では、アンテナ２の上方に抜き取られたため、抜取状態となる。アンテナ３では、アンテナ３の電波出力エリア外のため、未判定状態となる。アンテナ４では、アンテナ２の上方に抜き取られ、電波出力エリア外となり、抜取状態となる。
【００８５】
上記状態から無線タグＢをアンテナ１の直上へセットすると、アンテナ２及びアンテナ４において抜取状態にある無線タグＢが、他のアンテナ（アンテナ３）において新たにセット状態になったことから、図８Ｃに示すように、アンテナ２及びアンテナ４で抜取状態であったもの（図８Ｂ）を未判定状態とする。これにより、無線タグＢが他のアンテナ（この場合、アンテナ１）のエリアに移動したことを状態に反映することができる。
【００８６】
以上により、本発明によれば、無線タグの載置環境などに影響されることなく、無線タグを付けた物品の所定場所への載置や所定場所からの取り出しを正確に検出することができる。
【００８７】
また、一般に、タグリーダによる無線タグ検出のための問い合わせの出力は、反射などの影響があってもすべての無線タグを検出できるように、ある程度の大きさが必要である。しかし、出力が大きいと、遠距離（１メートル以上）まで取り出された無線タグについて検出してしまい、まだ取り出されていない（載置してある）と判断してしまう。そのため、近距離（例えば、３０センチメートル程度）の取り出し検出のニーズに対応できなかった。このニーズに対応するには、出力を小さくする必要がある。しかし、出力を小さくすると、無線タグが未検出になってしまう場合があり、その場合、取り出されていないのに無線タグが未検出であるため、取り出されたと判断されてしまう。そこで、上述したタグリーダ制御装置１１又はタグリーダ６２によれば、上記出力の大きさを保ちつつ、近距離の取り出し検出のニーズ、すなわち、例えば、店舗などで来店者が品物をじっくり見るために手に取ったことを検出したいというニーズなどに対応することができる。
【００８８】
なお、上述した説明では、Ａ個（１０個）のＲＳＳＩ値を基準に物品の載置又は取り出しを検出しているが、例えば所定時間内に受信したＲＳＳＩ値の個数を基準に物品の載置又は取り出しを検出するようにしてもよい。例えば、所定時間１０秒の間で、１秒ごとにＲＳＳＩ値を取得するように設定することも可能であり、これにより上述した１０個のＲＳＳＩ値を取得することと同様となる。
【００８９】
また、上述した説明では、１つの無線タグを１つの物品に付けて検出処理を行っているが、複数の無線タグを１つの物品に付けて検出処理を行うことも可能である。１つの物品に付けられた複数の無線タグからのＲＳＳＩ値を利用することによって、より正確な物品の取り出しの検出が可能となる。
【００９０】
なお、上述した実施の形態では、タグリーダ制御装置及びタグリーダの主な処理をＣＰＵによるソフトウェア処理によって実行するものとして説明したが、この処理の全部又は一部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００９１】
また、上述した実施の形態は、上述したものに限定されるものではなく、実施の形態の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることができる。
【符号の説明】
【００９２】
１０、６０  物品監視システム
１１、１１ａ、６１  タグリーダ制御装置
１２、６２、１００  タグリーダ
１、２、３、４、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１０１  アンテナ
１４ａ−１、１４ａ−２、１４ａ−３、１４ｂ−１、１４ｂ−２、１４ｂ−３、１４ｃ−１、１４ｃ−２、１４ｃ−３、１０３  無線タグ
１５ａ−１、１５ａ−２、１５ａ−３、１５ｂ−１、１５ｂ−２、１５ｂ−３、１５ｃ−１、１５ｃ−２、１５ｃ−３、１０４  物品
１６、６３  送受信処理部
１７  リーダ制御部
１８  アンテナ切替スイッチ
１９  上位通信処理部
２０  送受信部
２１、６４  制御部
２２  表示部
２３、６５  ＲＳＳＩ保存部Ｂ
２４、６６  ベースＲＳＳＩ保存部Ｄ
２５、６７  閾値保存部
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ  ケーブル
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＡＭ
４３  ＨＤＤ
４４  通信インタフェース
４５  入出力部
４６  バス
１０２  アンテナケーブル
【図１】
0006279501.tif 000002
【図２】
0006279501.tif 000003
【図３】
0006279501.tif 000004
【図４】
0006279501.tif 000005
【図５】
0006279501.tif 000006
【図６】
0006279501.tif 000007
【図７】
0006279501.tif 000008
【図８Ａ】
0006279501.tif 000009
【図８Ｂ】
0006279501.tif 000010
【図８Ｃ】
0006279501.tif 000011
【図９Ａ】
0006279501.tif 000012
【図９Ｂ】
0006279501.tif 000013
【図１０Ａ】
0006279501.tif 000014
【図１０Ｂ】
0006279501.tif 000015
【図１０Ｃ】
0006279501.tif 000016