(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の立毛茎稈を導入して後方に誘導搬送する複数の誘導搬送経路（１５）をもつ誘導搬送装置（９）と、該誘導搬送装置（９）による誘導搬送後の茎稈の上部を切断する第１刈刃（１１）と、該第１刈刃で切断した茎稈上部を受け入れて掻き込む掻込オーガ（１２）と、該掻込オ−ガ（１２）によって掻き込まれた茎稈上部を受け入れて後方の脱穀部（４）に揚上搬送するフィードコンベア（１３）と、前記第１刈刃（１１）及び掻込オーガ（１２）の後方下方に設置されて茎稈の株元側を切断処理する第２刈刃（１４）とを備え、前記掻込オーガ（１２）の前側位置には第１刈刃（１１）で上部を切断した茎稈を既刈地側に向けて横搬送する茎稈横送り手段（２０）を設け、前記第１刈刃（１１）によって上部の花托が切断された茎稈の上部を、茎稈横送り手段（２０）によって誘導搬送経路（１５）の終端部から既刈地側に向けて横送りする構成としたことを特徴とする収穫機。
【請求項２】
前記茎稈横送り手段（２０）を、掻込オーガ（１２）の軸芯と平行な横軸芯回りに回転する横送り螺旋（２２）とし、フィードコンベア（１３）側から第１刈刃（１１）を駆動する刈刃駆動軸（３２）に伝動し、該刈刃駆動軸（３２）から前記横送り螺旋（２２）に伝動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の立毛茎稈を刈り取りながら脱穀処理する収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上部の高い位置で穂部を刈り取り、それより後方の低い位置で株元側を刈り取る二段刈取式コンバインが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平２−１９５８１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かかる従来技術のものでは、前側上部の第１刈刃で刈り取られた茎稈上部は、穂部と共に脱穀部内に供給されるが、第１刈刃より後方下方位置の第２刈刃で刈り取られた茎稈中間部は、刈り取られた位置でそのまま圃場面に放置される構成になっている。これによると、第２刈刃で切断された茎稈の逃げ場がなくなるため、同一箇所に溜って詰りを生じさせる問題がある。また、放置された切断茎稈が次行程での作業に邪魔になり、作業性の悪化を招く問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、圃場の立毛茎稈を導入して後方に誘導搬送する複数の誘導搬送経路（１５）をもつ誘導搬送装置（９）と、該誘導搬送装置（９）による誘導搬送後の茎稈の上部を切断する第１刈刃（１１）と、該第１刈刃で切断した茎稈上部を受け入れて掻き込む掻込オーガ（１２）と、該掻込オ−ガ（１２）によって掻き込まれた茎稈上部を受け入れて後方の脱穀部（４）に揚上搬送するフィードコンベア（１３）と、前記第１刈刃（１１）及び掻込オーガ（１２）の後方下方に設置されて茎稈の株元側を切断処理する第２刈刃（１４）とを備え、前記掻込オーガ（１２）の前側位置には第１刈刃（１１）で上部を切断した茎稈を既刈地側に向けて横搬送する茎稈横送り手段（２０）を設け、前記第１刈刃（１１）によって上部の花托が切断された茎稈の上部を、茎稈横送り手段（２０）によって誘導搬送経路（１５）の終端部から既刈地側に向けて横送りする構成としたことを特徴とする収穫機とする。
【０００６】
上部（花托）切断後の茎稈は、横送り手段（２０）によって誘導搬送経路（１５）の終端部から既刈地側に向けて横送りされるので、誘導搬送経路（１５）の終端部における茎稈の滞留が避けられ、連続した刈取作業がスムーズに続行される。しかも、その茎稈は未刈地側ではなく、常に既刈地側に送られるので、次行程での刈取作業に支障をきたさない。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記茎稈横送り手段（２０）を、掻込オーガ（１２）の軸芯と平行な横軸芯回りに回転する横送り螺旋（２２）とし、フィードコンベア（１３）側から第１刈刃（１１）を駆動する刈刃駆動軸（３２）に伝動し、該刈刃駆動軸（３２）から前記横送り螺旋（２２）に伝動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の収穫機とする。
【０００８】
刈刃駆動軸（３２）から茎稈横送り螺旋（２２）を駆動するので、最短伝動経路にて構成でき、簡素で安価に実施できる。また、刈取部の一側部に伝動経路を集中配置できて、メンテナンス性が向上する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、上部（花托）切断後の茎稈は、横送り手段（２０）によって誘導搬送経路（１５）の終端部から横方向の既刈地側に向けて横送りされるので、誘導搬送経路（１５）の終端部における茎稈の滞留が避けられることになり、連続した刈取作業をスムーズに行うことができる。しかも、その茎稈は未刈地側ではなく、常に既刈地側に送られるので、次行程での刈取作業に支障をきたすことがない。
【００１０】
請求項２の発明によれば、請求項１記載の発明の効果を奏するものでありながら、刈刃駆動軸（３２）から茎稈横送り螺旋（２２）を駆動するので、最短伝動経路にて構成できることになり、簡素で安価に実施できる。また、刈取部の一側部に伝動経路を集中配置できて、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、１実施態様として汎用コンバインの構成例について説明する。
まず、図１〜図２に示す汎用コンバインの構成について述べる。
【００１２】
走行クロ−ラ１を具備する車体２上には、前部に昇降可能な刈取部３を、後部にスレッシャ−タイプの脱穀部４を搭載している。刈取部３のフイ−ダハウスの横側部には運転操作部５及び運転席６が設置され、その後方にはグレンタンク７が装備されている。
【００１３】
刈取部３は、立毛するひまわり茎稈を後方に掻き寄せる掻込リ−ル１０と、茎稈上部を切断する第１刈刃１１と、第１刈刃１１で切断後の茎稈上部を受け入れて横送りした後に後方へ掻き込む掻込オーガ１２と、掻込オ−ガ１２によって掻き込まれた茎稈上部を受け入れて後方の脱穀部４に揚上搬送するフィードコンベア１３と、前記第１刈刃１１及び掻込オーガ１２の後方下方に設置されて茎稈の株元側を切断処理する第２刈刃１４を備えた構成としている。
【００１４】
前記第１刈刃１１の前方には、左右の分草具８，８間において、圃場の立毛茎稈を導入して後方に誘導搬送する複数条の誘導搬送経路１５をもつ誘導搬送装置９をその前部が前方下方に位置し、後部が後方上方に配置した前記第１刈刃１１の近傍に位置するよう斜設している。そして、この誘導搬送装置９は、複数の搬送無端帯９ａ〜９ｅからなり、それぞれ誘導搬送経路１５を形成すべく前後の横軸１６ａ（搬送駆動軸），１６ｂ（搬送従動軸）回りに券回し、所定間隔置きに配設した搬送ラグ１７によって複数のひまわり茎稈を誘導しながら搬送できるように構成している。
【００１５】
なお、誘導搬送装置９は、始端側が終端側の搬送駆動軸１６ａを支点として上下動するように構成してあり、また、実施例では無端帯の上面にひまわりの花托部を載せて搬送できるように構成してあると共に、各無端帯間の誘導搬送経路１５部には茎稈を案内する保持ガイド部材１８ａを設けて前記無端帯のガイドレール１８ｂと一体化した構成としている。これによれば、上部花托側を無端帯で支えながら、下方の茎稈を保持ガイド部材１８ａで一定幅に案内するので、茎稈の姿勢が乱れにくくなり、安定した搬送性能が得られる。また、無端帯９ａ〜９ｅの非作用側にあって、茎稈を第１刈刃１１に案内する保持ガイド部材１８ａ，１８ａ間の誘導搬送経路幅Ｄを、前記第１刈刃１１の刈刃フィンガ２４，２４間より狭くすることによって、花托部下方の茎稈を確実に第１刈刃のフィンガー間に送りこむことができる。更に、搬送終端側の搬送ローラ２３においても、刈刃フィンガ２４，２４の１ピッチ間内に収めるように構成することで、隣接する搬送経路は広く確保でき、花托の詰まりなどが少なくなる。
【００１６】
各搬送無端帯９ａ〜９ｅの前端部には、該無端帯の回転部を左右外側から挟むように先端を先細り状に形成した分草杆２５を設けると共に、搬送ガイドレール１８ｂの両側に連結保持させ（図５参照）た構成としている。各分草杆により、多様な方向に向いた茎稈でも誘導搬送経路内に確実に分草案内することができ、搬送ガイドレールに連結するので、レール自体の強度アップも図ることができる。  前記掻込オーガ１２の前側位置には、第１刈刃１１で切断後の茎稈を既刈地側に向けて横搬送する茎稈横送り手段２０が設けられている。この茎稈横送り手段２０は、螺旋軸２１と横送り螺旋２２とからなり、第１刈刃１１の下方で収集テーブル１９の前部下側において前記掻込オーガ１２軸と平行する横方向に軸受して装備し、前記第２刈刃１４よりも前方上方位置に配置している。従って、この茎稈横送り螺旋２２は、茎稈誘導搬送装置９の誘導搬送経路１５内を後方に搬送されながら、上部の花托が切断された茎稈を、未刈地側とは反対の既刈地側に向けて横送りすることによって、ひまわり茎稈が一箇所に滞留することが避けられ、連続した刈取作業がスムーズに行える。また、横送りされる茎稈は、未刈地側の未刈稈とは遠く離れた既刈地側に送られるので、次行程での刈取作業時にそれが邪魔になることがなく、作業能率を高めることができる。
【００１７】
また、前記横送り螺旋２２において、図７及び図８に示すように、螺旋翼板２２ａの外周には、その送り面側において係止突起２２ｂが形成されるように逆Ｌ字形の螺旋翼板を構成することで、茎稈に螺旋係止突起が食い付くようになり、送り効果が的確に発揮されて、茎稈の切断作用がスムーズに行なえる。
【００１８】
収集テーブル１９上に受け入れられたひまわり茎稈上部の花托部は、掻込オーガ１２の螺旋部１２ａによって未刈地側一側に横送りされたのち、掻込フィンガー１２ｂによって後方に掻き込まれ、フィードコンベア１３の始端に受け継がれるようになっている。
【００１９】
次に、刈取部の伝動構成について説明すると、エンジンＥから動力伝達される刈取入力軸３０には、フィードコンベア１３を架設して該コンベアを回転駆動するように連動構成している。刈取入力軸３０からカウンタ軸３１を介して第１刈刃１１の刈刃駆動軸３２をベルト３３によって回転駆動すべく連動構成してあり、そして、螺旋軸２１へは刈刃駆動軸３２からベルト３４を介して駆動するように連動構成している。また、誘導搬送装置９への搬送駆動軸１６ａは、前記カウンタ軸３１から第２カウンタ軸３５、ベルト３６等を介して回転駆動し、掻込オーガ１２軸は、カウンタ軸３１からベルト３７を介して駆動され、掻込リール１０軸は、第１・第２ベルト３８，３９を介して駆動されるようになっている。そして、これら各部への伝動装置は、刈取部一側の刈取側板に集中的に配置した構成としている。
【００２０】
脱穀部４は、扱室４６内に扱胴４７を前後方向に架設し、扱室の下壁に受網４８を張設し、扱室の下方には唐箕４９や揺動選別装置を備える選別室を設けた構成としている。
図１０において、第２刈刃（円盤刈刃）１４は、後端側を車体２の前部に回動自在に枢着したセカンドモアフレーム５０に、揺動リンク５１を介して取り付けられた刈取支持台５２に軸架してあり、駆動モータ５３によって駆動される構成としている。吊上ロッド５４は、前記セカンドモアフレーム５０の中間部位に下側から係合するストッパー５５を設け、その下端部を前記刈取支持台５２に回動可能な関節状態に連結し、上部を昇降作動杆５６に長孔５７と接合ピン５８によって吊り下げ可能に連結した構成としている。
【００２１】
そして、ガススプリング６０は、上部を昇降モータ６１に減速ギヤ機構６２を介して接続している回動アーム６３に連結し、下部を昇降作動杆６４の後端部に連結構成している。しかして、第２刈刃１４は、昇降モータ６１を正転方向に駆動すると、減速ギヤ機構６２、回動アーム６３、ガススプリング６０、昇降作動杆５６、ストッパー５５、セカンドモアフレーム５０、刈取支持台５２が一体的に作動して上昇し、収納位置に達する。そして、第２刈刃１４は、昇降モータ６１を逆転方向に駆動すれば、作業位置に下降することができる。
【００２２】
図１１、図１２において、刈取部３の未刈地側の一側部には、未刈側分草具８（左側）の近くから前方に向けて側面視略Ｌ字形に屈曲形成する分草ガイド杆２６を突設して、未刈側の茎稈を機体外側方へ分草案内するように構成している。従って、この分草ガイド杆により、機体側に倒れかかってくる未刈茎稈を機体でひっかけることなく外側方へ押し出すことができるため、刈取作業がスムーズに行え、連続作業が可能となる。また、左右両側の分草具８，８と、搬送無端帯９ａ，９ｅの分草杆２５，２５との間には、茎稈を機体外側方と誘導搬送経路内とに振り分けて誘導案内する誘導杆２７，２７を設けている。
【００２３】
更に、図１１〜図１３において、誘導搬送装置９の終端部が収集テーブル１９の上方に臨むように配した構成のものにあって、前記収集テーブル１９の前縁と搬送無端帯９ａ〜９ｅの下部非作用側間には、塞ぎ板２８を立設すると共に、搬送無端帯側からは前記塞ぎ板２８にかぶるように巻付防止板２９を垂下させて設けている。誘導搬送装置を終端側を支点として上下動させる構成のものにあっても、上記構成により、花托のテーブル内へのスムーズな案内落下が期待でき、茎稈などの巻き付きも回避することができる。なお、上記構成に加えて、図１４に示すように、搬送無端帯９ａ〜９ｅ間の全幅に亘り、各無端帯終端側から塞ぎ板２８に重なるようにゴム状板材４５を設けるようにしておけば、誘導搬送装置を上下に揺動させて搬送終端と塞ぎ板との間の隙間が変化しても、ゴム状板材が追従し、隙間を全面的に塞ぐので、花托のみならず、脱粒した種子も確実にテーブルに投入されヘッドロスが大幅に減少する。
【００２４】
図１５、図１６において、収集テーブル１９の下面側前部から第２刈刃１４に向けて茎稈案内棒６６を設けることにより、茎稈を刈刃に向けて確実に誘導案内でき、切断作用がスムーズに行えるようにしている。
【００２５】
また、円盤刈刃１４を支持するセカンドモアフレーム５０には、刈刃前方から刈刃上まで茎稈を案内するガイドプレート６７を該フレーム５０や駆動モータ５３を覆うように起立させて設けている。これによれば、茎稈を刈刃上まで案内するので、切断作用が確実に行われると共に、フレームや駆動モータに茎稈がひっかかることがなく、茎稈の流れがスムーズになり、詰まりなどのトラブルが解消される。
【００２６】
図１７、図１８に示す茎稈案内棒６６は、後端が刈刃１４上まで延出されて交叉している点で、図１５、図１６の実施例とは異なるが、切断効果がより高められる。また、図１７、図１８のガイドプレート６７は、後端側が刈刃１４の中心側に向けて傾斜しているのに対し、図１５、図１６では前後方向に平行状である点で異なるが、いずれの実施例も切断作用は効果的に行うことができる。    
【００２７】
図１９、図２０に示す実施例では、セカンドモアフレーム５０の先端（前端）部に、平面視で先端側ほど横外側方に広がる案内体６８を設けることによって、茎稈の導入範囲が拡がり、前方から導入されてくる茎稈がセカンドモアフレームとの干渉を避けることになり、刈刃側へスムーズに案内されることになって、刈り残しを未然に防止することができる。
【００２８】
上下に昇降可能な第２刈刃１４は、例えば、脱穀クラッチ又は刈取クラッチを「ＯＦＦ」及び後進スイッチ「ＯＮ」の時、第２刈刃が非作業位置まで上昇する最上位置収納状態となるよう連動構成しておくと、非刈取作業時や後進時には第２刈刃が最上位置に収納しているため、障害物との接触による刈刃の破損を招くことがない。
【００２９】
また、図２１、図２２に示すように、刈取部の茎稈誘導搬送装置９の誘導搬送経路内に茎稈検出センサ７０を設け、茎稈検出センサの茎稈導入検出結果により、第２刈刃１４が刈取作業位置まで下降し、ある一定時間、導入茎稈を検出しない時には、第２刈刃が自動的に上昇するよう連動構成しておくと、突込みによる刈刃の破損を防止することができる。なお、本例では、センサ７０が茎稈導入を検出すると、この検出結果に基づき、昇降モータ６１を逆転方向に駆動して刈刃を下降させ、茎稈導入が無くなると、センサ７０の非検出結果に基づき、昇降モータ６１を正転方向に駆動して刈刃を上昇させる構成としている。
【００３０】
また、図２３に示す実施例では、刈取部に、前方より後方ほど高位となる複数条の茎稈誘導搬送装置９と、その終端側に設けられて誘導搬送後の茎稈上部を切断する第１刈刃１１を備えてあるものにおいて、複数の搬送無端帯（９ａ〜９ｅ）からなる茎稈誘導搬送装置９全体を、終端側の横軸（搬送駆動軸）１６ａと途中部の載架レール７１に沿って左右横方向にスライド移動できるように構成している。畦際や稍倒伏して畝の中央からずれた位置にある作物でも、誘導搬送部全体を左右にスライド調節することによって確実に取り込むことができ、適応性の拡大を図ることができる。
【００３１】
更に、図２４に示す実施例では、誘導搬送部９全体を、搬送無端帯９ａ〜９ｅの１組と、搬送無端帯９ｅ〜９ｈの１組とからなるように左右２組に分割し、それぞれが左右方向に一体的にスライドするよう構成している。これによると、図２３の実施例に増して適応性の拡大を図ることができ、搬送部の２組それぞれを畝に合わせて左と右にスライドすることにより、２畝を効率よく刈り取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】汎用コンバインの要部の側面図
【図２】同上要部の平面図
【図３】同上要部の正面図
【図４】誘導搬送装置の側面図
【図５】同上要部の正面図
【図６】同上要部の切断正面図
【図７】横送り螺旋の正面図
【図８】同上要部の切断正面図
【図９】コンバイン各部の伝動経路図
【図１０】第２刈刃の昇降機構の斜視図
【図１１】汎用コンバイン要部の側面図
【図１２】同上要部の平面図
【図１３】同上要部の斜視図
【図１４】同上要部の斜視図
【図１５】コンバイン要部の側面図
【図１６】コンバイン要部の平面図
【図１７】同上要部（第２刈刃）の側面図
【図１８】同上要部の平面図
【図１９】第２刈刃装置の平面図
【図２０】同上側面図
【図２１】コンバイン要部の側面図
【図２２】同上要部の平面図
【図２３】刈取部の要部の平面図
【図２４】同上要部の平面図
【符号の説明】
【００３３】
９  誘導搬送装置
１１  第１刈刃
１２  掻込オーガ
１３  フィードコンベア
１４  第２刈刃
１５ 誘導搬送経路
２０  茎稈横送り手段
２２  横送り螺旋
３２  刈刃駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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