(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空部材の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定する装置であって、前記中空部材に挿入自在に形成されるテーパ部を有する内径検査部材を備える内径判定装置において、前記内径検査部材を前記中空部材の長手方向に沿って移動自在に支持する内径検査部材支持部と、前記テーパ部に前記中空部材が挿入されたときの前記内径検査部材の移動量を検出する内径検査部材移動量検出手段と、前記検出された内径検査部材の移動量に基づいて前記中空部材の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定する内径判定手段と、
前記テーパ部に挿入される前記中空部材の先端部に当接して前記内径検査部材に対する前記中空部材の挿入度合いを規制するストッパと、
前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したか否か判定する当接判定手段とを備え、
前記内径判定手段は、前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したと判定されるとき、前記検出された内径検査部材の移動量に基づいて前記中空部材の内径が前記予め定められた適正範囲内にあるか否か判定することを特徴とする内径判定装置。
【請求項２】
前記当接判定手段は、前記ストッパに対して支点を中心として回動自在に支持されるレバーを有し、前記レバーが前記挿入部に挿入された前記中空部材の先端部に接触して回動させられるとき、前記レバーの回動量に基づいて前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したか否か判定することを特徴とする請求項１に記載の内径判定装置。
【請求項３】
前記レバーは、前記中空部材の先端部が接触して作用する力点から前記支点までの距離よりも前記支点から作用点までの距離が大きくなるように構成されることを特徴とする請求項２に記載の内径判定装置。
【請求項４】
前記中空部材はチューブからなると共に、前記内径検査部材と対向する位置に、前記チューブを所定の向きに案内するチューブガイドを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の内径判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内径判定装置に関し、より具体的にはチューブなどの中空部材の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定する内径判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チューブなどの中空部材の内径を計測するものとして、いわゆるテーパゲージが広く知られている。テーパゲージは先端部に中空部材の内径を計測するためのテーパ部を備える。
【０００３】
また、中空部材の内径を検査する装置として、例えば下記の特許文献１記載の技術を挙げることができる。特許文献１記載の技術にあっては、中空部材に形成された極小中空孔に針状の内径ゲージを挿入し、そのときの挿入長により内径寸法の合否を判定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１９７２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
テーパゲージを用いて中空部材の内径を検査する場合、中空部材をテーパゲージのテーパ部に適度な力加減でまっすぐ挿入する必要がある。しかしながら、挿入時の力加減や挿入方向を調節しながらの作業は作業者にとって大きな負担となる。特に、例えば作業員が手の不自由な手指機能弱者や片手作業者などの場合、手のふるえがあったり、片手で作業をしなければならないなどの事情があり、作業がさらに難しいものとなる。
【０００６】
これに対して特許文献１記載の技術は、中空部材の中空孔に内径ゲージを所定の挿入圧でまっすぐ挿入することができる移動制御装置を備える。しかしながら、内径数ｍｍ程度の極小中空孔に内径ゲージを挿入するため、内径ゲージ等を極めて高い精度で制御しなければならず、その結果、装置が複雑化して高価なものとなる。
【０００７】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、簡易な構成で、しかも容易に中空部材の内径を判定することができる内径判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、中空部材の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定する装置であって、前記中空部材に挿入自在に形成されるテーパ部を有する内径検査部材を備える内径判定装置において、前記内径検査部材を前記中空部材の長手方向に沿って移動自在に支持する内径検査部材支持部と、前記テーパ部に前記中空部材が挿入されたときの前記内径検査部材の移動量を検出する内径検査部材移動量検出手段と、前記検出された内径検査部材の移動量に基づいて前記中空部材の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定する内径判定手段と、前記テーパ部に挿入される前記中空部材の先端部に当接して前記内径検査部材に対する前記中空部材の挿入度合いを規制するストッパと、前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したか否か判定する当接判定手段とを備え、前記内径判定手段は、前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したと判定されるとき、前記検出された内径検査部材の移動量に基づいて前記中空部材の内径が前記予め定められた適正範囲内にあるか否か判定するように構成した。
【００１１】
請求項２に係る内径判定装置にあっては、前記当接判定手段は、前記ストッパに対して支点を中心として回動自在に支持されるレバーを有し、前記レバーが前記テーパ部に挿入された前記中空部材の先端部に接触して回動させられるとき、前記レバーの回動量に基づいて前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したか否か判定するように構成した。
【００１２】
請求項３に係る内径判定装置にあっては、前記レバーは、前記中空部材の先端部が接触して作用する力点から前記支点までの距離よりも前記支点から作用点までの距離が大きくなるように構成した。
【００１３】
請求項４に係る内径判定装置にあっては、前記中空部材はチューブからなると共に、前記内径検査部材と対向する位置に、前記チューブを所定の向きに案内するチューブガイドを備えるように構成した。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る内径判定装置にあっては、内径検査部材を中空部材の長手方向に沿って移動自在に支持する内径検査部材支持部と、テーパ部に中空部材が挿入されたときの内径検査部材の移動量を検出する内径検査部材移動量検出手段と、検出された内径検査部材の移動量に基づいて中空部材の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定する内径判定手段と、前記テーパ部に挿入される前記中空部材の先端部に当接して前記内径検査部材に対する前記中空部材の挿入度合いを規制するストッパと、前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したか否か判定する当接判定手段とを備え、前記内径判定手段は、前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したと判定されるとき、前記検出された内径検査部材の移動量に基づいて前記中空部材の内径が前記予め定められた適正範囲内にあるか否か判定するように構成したので、内径検査部材に中空部材を挿入するだけで中空部材の内径を判定できると共に、内径検査部材は内径検査部材支持部に支持されているので、例えば手のふるえがあったり、片手であっても中空部材を内径検査部材に挿入することも可能となり、容易に中空部材の内径を判定することができる。また、内径検査部材と、それを支持する内径検査部材支持部と、内径検査部材の移動量を検出する内径検査部材移動量検出手段と、内径判定手段のみの簡易な構成で中空部材の内径を判定することができる。
【００１７】
請求項２に係る内径判定装置にあっては、当接判定手段は、ストッパに対して支点を中心として回動自在に支持されるレバーを有し、レバーがテーパ部に挿入された中空部材の先端部に接触して回動させられるとき、レバーの回動量に基づいて中空部材の先端部がストッパに当接したか否か判定するように構成したので、上記した効果に加え、簡易な構成で中空部材の先端部がストッパに当接したか否か判定することができる。
【００１８】
請求項３に係る内径判定装置にあっては、レバーは、中空部材の先端部が接触して作用する力点から支点までの距離よりも支点から作用点までの距離が大きくなるように構成したので、上記した効果に加え、小さな力点の回動量で大きな作用点の回動量を得ることができるため、中空部材の先端部による僅かなレバーの押し込み量で中空部材の先端部がストッパに当接したか否か判定することができる。
【００１９】
請求項４に係る内径判定装置にあっては、中空部材はチューブからなると共に、内径検査部材と対向する位置に、チューブを所定の向きに案内するチューブガイドを備えるように構成したので、上記した効果に加え、容易、かつ正確にチューブを内径検査部材に挿入することができる。より具体的には、チューブガイドによってチューブがテーパ部に案内されるので、例えば手のふるえがあったり、片手であってもチューブをテーパ部にまっすぐ挿入することができる。よって作業員が手の不自由な手指機能弱者や片手作業者などであっても容易にチューブを内径検査部材に挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施例に係る内径判定装置の平面図である。
【図２】図１に示す内径判定装置の正面図である。
【図３】図１に示すレバースイッチを説明する説明図である。
【図４】図１に示すコントローラの制御動作を示すフロー・チャートである。
【図５】図１に示すチューブの内径とテーパゲージの移動量との関係について説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面に即してこの発明に係る内径判定装置を実施するための形態について説明する。
【実施例】
【００２２】
図１はこの実施例に係る内径判定装置の平面図、図２は内径判定装置の正面図である。
【００２３】
図１および図２において、符号１０は内径判定装置（以下「装置」という）を示す。装置１０は、チューブ（中空部材）１２の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定する装置であり、チューブ１２に挿入自在に形成されるテーパ部１４ａを有するテーパゲージ（内径検査部材）１４と、テーパゲージ１４をチューブ１２の長手方向に沿って移動自在に支持するテーパゲージ支持部１６と、テーパ部１４ａにチューブ１２が挿入されたときのテーパゲージ１４の移動量を検出するストロークセンサ（内径検査部材移動量検出手段）１８と、検出されたテーパゲージ１４の移動量に基づいてチューブ１２の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定するコントローラ（内径判定手段）２０とを備える。
【００２４】
また、装置１０には、チューブ１２の内径が適正範囲内にあると判定されるときに点灯するＯＫランプ２２ａと適正範囲内にないと判定されるときに点灯するＮＧランプ２２ｂが設けられており、いずれのランプ２２ａ，２２ｂもコントローラ２０に接続され、コントローラ２０からの指令によって点灯する。
【００２５】
テーパゲージ１４は、円錐状のテーパ部１４ａと、テーパ部１４ａに接続されるほぼ円柱状を呈する本体部１４ｂとからなる。装置１０にてチューブ１２の内径を検査するときはテーパ部１４ａにチューブ１２が挿入される。
【００２６】
テーパ部１４ａの近傍には、テーパ部１４ａに挿入されたチューブ１２の先端部に当接してテーパゲージ１４に対するチューブ１２の挿入度合い（挿入深さ（挿入量））を規制するストッパ２４が設けられる。ストッパ２４は、テーパ部１４ａが貫通する貫通孔２４ａを有する板状部材からなり、貫通孔２４ａにテーパ部１４ａを貫通した状態で台座２６（図２参照）に固定される。ストッパ２４は、テーパ部１４ａに挿入されたチューブ１２の先端部が所定位置にくると（チューブ１２の挿入深さが所定の深さになると）、チューブ１２の先端部に当接してチューブ１２をそれ以上奥に挿入させないようにする。
【００２７】
また、ストッパ２４には、図１に示すように、チューブ１２の先端部がストッパ２４に当接したことを検知するレバースイッチ２８が設けられる。レバースイッチ２８は、ストッパ２４に回動自在に支持されるレバー２８ａと、レバー２８ａによってオンされるスイッチ２８ｂとを備える。
【００２８】
図３はレバースイッチ２８を説明する説明図である。レバー２８ａは、図３に示すように、ストッパ２４に対して支点２８ａ１を中心として回動自在に支持される。また、レバー２８ａは、一端部２８ａ２がテーパ部１４ａに挿入されたチューブ１２の先端部と接触可能なように構成され、他端部２８ａ３がスイッチ２８ｂと接触可能なように構成される。具体的には、図３（ａ）（ｂ）に示すように、チューブ１２がテーパ部１４ａに挿入されて所定の位置までくると、チューブ１２の先端部がレバー２８ａの一端部２８ａ２と接触し、レバー２８ａは回動を開始する。そして、図３（ｃ）に示すように、チューブ１２の先端部がストッパ２４に当接するまで挿入されると、レバー２８ａはさらに回動し、このときレバー２８ａの他端部２８ａ３がスイッチ２８ｂをオンする。
【００２９】
レバースイッチ２８は、スイッチ２８ｂがオンされると、その旨の信号をコントローラ２０に出力する。そのため、コントローラ２０は、レバースイッチ２８からの出力をモニタすることによってチューブ１２がストッパ２４に当接したか否かを判定することができる。
【００３０】
なお、レバー２８ａは、図３（ａ）に示すように、チューブ１２が作用する力点から支点までの距離ｄ１よりも支点から作用点までの距離ｄ２が大きくなるように構成される。これは、レバー２８ａの一端部（力点）２８ａ２の少ない回動量で他端部（作用点）２８ａ３を大きく回動させるためであり、これによりチューブ１２によってレバー２８ａの一端部２８ａ２を僅かに押すだけでスイッチ２８ｂをオンすることができる。
【００３１】
図１および図２の説明に戻ると、テーパゲージ支持部１６は、テーパゲージ１４の本体部１４ｂを支持（固定）する第１ブロック部材１６ａと、テーパゲージ１４と第１ブロック部材１６ａをテーパゲージ１４の長手方向に移動自在に支持する第２ブロック部材１６ｂとからなる。第１ブロック部材１６ａは、図２に示すように、第２ブロック部材１６ｂに形成されたレール１６ｂ１上をスライドすることによって移動する。
【００３２】
ストロークセンサ１８は、テーパゲージ１４とテーパゲージ支持部１６の後方（図２右側）に設置されるが、具体的には、検出部１８ａの先端がテーパゲージ支持部１６の第１ブロック部材１６ａの壁面に接触するように設置される。従って、第１ブロック部材１６ａがストロークセンサ１８の方向に移動すると、検出部１８ａが収縮して第１ブロック部材１６ａと共に移動するテーパゲージ１４の移動量を検出することができる。
【００３３】
コントローラ２０は、ＣＰＵ、メモリなどを備えたマイクロコンピュータからなり、ストロークセンサ１８やレバースイッチ２８（スイッチ２８ｂ）などに接続される。コントローラ２０は、レバースイッチ２８からスイッチ２８ｂがオンされた旨の信号を受信すると、そのときのストロークセンサ１８からの出力値、すなわち、テーパゲージ１４の移動量を検出し、検出された移動量に基づいてチューブ１２の内径が適正範囲内にあるか否かを判定する。この詳細については後述する。
【００３４】
なお、テーパゲージ１４やストッパ２４と対向する位置には、チューブ１２を所定の向きに案内するチューブガイド３０が設けられる。チューブガイド３０は、チューブ１２が挿入可能なチューブ挿入孔３０ａを有する。チューブ挿入孔３０ａは、自身の軸心（チューブ挿入孔３０ａの中心）とテーパゲージ１４の軸心とがほぼ一致するように位置させられる。よって、図３に示すように、チューブ１２をチューブ挿入孔３０ａに挿通することで、チューブ１２はテーパ部１４ａにほぼまっすぐ挿入されるようになる。
【００３５】
以上が、装置１０の構成であるが、次に装置１０の動作について説明する。図４はコントローラ２０の制御動作を示すフロー・チャート、図５はチューブ１２の内径とテーパゲージ１４の移動量との関係について説明する説明図である。なお、図４においてＳはプログラムの処理ステップを示す。
【００３６】
以下説明すると、先ずＳ１０においてスイッチ２８ｂがオンされたか否か判断し、肯定されるときはＳ１２に進んでストロークセンサ１８の出力値に基づいてテーパゲージ１４の移動量ｘが適正範囲内、具体的には、ｂ（ｍｍ）以上ａ（ｍｍ）以下か否か判定する。
【００３７】
Ｓ１２で肯定されるときはチューブ１２の内径が適正範囲内にあると判定できることから、Ｓ１４に進んでＯＫランプ２２ａを点灯させる。
【００３８】
一方、Ｓ１２で否定されるときはチューブ１２の内径が適正範囲内にないと判定できることから、Ｓ１６に進んでＮＧランプ２２ｂを点灯させる。なお、チューブ１２の内径が適正範囲内にないとは、チューブ１２の内径が小さすぎる場合（この場合、テーパゲージ１４の移動量がａ（ｍｍ）を超える）または大きすぎる場合（この場合、テーパゲージ１４の移動量がｂ（ｍｍ）未満となる）を意味する。
【００３９】
ここで、チューブ１２の内径が適正範囲内か否かの判定について図５を参照して具体的に説明すると、チューブ１２の内径が適正範囲内のときは、図５（ａ）に示すように、チューブ１２の先端部がテーパ部１４ａに接触してからストッパ２４に当接するまでにテーパゲージ１４の移動量ｘはｂ（ｍｍ）以上ａ（ｍｍ）以下となる。これに対してチューブ１２の内径が小さすぎる場合は、図５（ｂ）に示すように、チューブ１２の先端部がテーパ部１４ａに接触してからストッパ２４に当接するまでにテーパゲージ１４の移動量ｘはａ（ｍｍ）を超える。一方、チューブ１２の内径が大きすぎる場合は、チューブ１２の先端部がテーパ部１４ａに接触してからストッパ２４に当接するまでにテーパゲージ１４の移動量ｘはｂ（ｍｍ）未満となる。例えば図５（ｃ）の例では、チューブ１２の内径がテーパゲージ１４の外径を超えるため、テーパゲージ１４の移動量ｘはゼロ、すなわち、テーパゲージ１４は移動しない。このように、テーパゲージ１４の移動量ｘを計測することによってチューブ１２の内径が適正範囲内にあるか否かを判定することができる。
【００４０】
図４の説明に戻ると、Ｓ１０で否定、すなわち、スイッチ２８ｂがオンされていないと判断されるときはＳ１８に進んでテーパゲージ１４の移動量ｘがａ（ｍｍ）を超えるか否か判定する。
【００４１】
Ｓ１８で否定されるときはＳ１０に戻る一方、肯定されるときはＳ１６に進んでＮＧランプ２２ｂを点灯させる。すなわち、コントローラ２０は、上記したように、スイッチ２８ｂがオンされたことを契機としてテーパゲージ１４の移動量ｘを計測し、このときの移動量ｘに基づいてチューブ１２の内径が適正範囲内か否か判定するようにしている（Ｓ１０，Ｓ１２）。しかしながら、Ｓ１０，Ｓ１８に示すように、たとえスイッチ２８ｂがオンされていない場合であってもテーパゲージ１４の移動量ｘが所定量（ａ（ｍｍ））を超えたときは、スイッチ２８ｂがオンされたかどうかにかかわらずチューブ１２の内径が小さすぎると判断できることから（チューブ１２の内径が小さすぎると、チューブ１２がテーパ部１４ａの浅い位置で停止してしまい、それ以上奥へ進めずにスイッチ２８ｂをオンできないこともある）、ＮＧランプ２２ｂを点灯させるようにした。
【００４２】
以上の如く、この発明の実施例にあっては、中空部材（チューブ等）１２の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定する装置１０であって、前記中空部材に挿入自在に形成されるテーパ部１４ａを有する内径検査部材（テーパゲージ）１４を備える内径判定装置１０において、前記内径検査部材を前記中空部材の長手方向に沿って移動自在に支持する内径検査部材支持部（テーパゲージ支持部）１６と、前記テーパ部に前記中空部材が挿入されたときの前記内径検査部材の移動量ｘを検出する内径検査部材移動量検出手段（ストロークセンサ）１８と、前記検出された内径検査部材の移動量に基づいて前記中空部材の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定する内径判定手段（コントローラ２０。Ｓ１２）とを備えるように構成したので、テーパゲージ１４にチューブ等１２を挿入するだけでチューブ等１２の内径を判定できると共に、テーパゲージ１４はテーパゲージ支持部１６に支持されているので、例えば手のふるえがあったり、片手であってもチューブ等１２をテーパゲージ１４に挿入することも可能となり、容易にチューブ等１２の内径を判定することができる。また、テーパゲージ１４と、テーパゲージ１４を支持するテーパゲージ支持部１６と、テーパゲージ１４の移動量ｘを検出するストロークセンサ１８と、コントローラ２０のみの簡易な構成でチューブ等１２の内径を判定することができる。
【００４３】
また、前記テーパ部に挿入される前記中空部材の先端部に当接して前記内径検査部材に対する前記中空部材の挿入度合いを規制するストッパ２４を備えるように構成したので、例えば中空部材１２がチューブの場合でも、チューブ１２をストッパ２４によって適正位置に停止させることができるため、テーパ部１４ａにチューブ１２を挿入し過ぎてチューブ１２が拡径するということはない。すなわち、中空部材１２がチューブの場合にはテーパ部１４ａへの挿入加減（挿入強さ）をうまく調節しないと、チューブ１２を強く挿入し過ぎてチューブ１２が拡径してしまうといった不都合が生じる。しかし、ストッパ２４を設けることでこのような不都合が生じることはない。
【００４４】
また、前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したか否か判定する当接判定手段（レバースイッチ）２８を備え、内径判定手段は、前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したと判定されるとき、前記検出された内径検査部材の移動量に基づいて前記中空部材の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定する（Ｓ１０，Ｓ１２）ように構成したので、チューブ等１２の先端部がストッパ２４に当接したことを契機としてチューブ等１２の内径を判定できるため、一層容易にチューブ等１２の内径を判定することができる。
【００４５】
また、前記当接判定手段は、前記ストッパに対して支点２８ａ１を中心として回動自在に支持されるレバー２８ａを有し、前記レバーが前記テーパ部に挿入された前記中空部材の先端部に接触して回動させられるとき、前記レバーの回動量に基づいて前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したか否か判定するように構成、すなわち、チューブ等１２の先端部がストッパ２４に当接するとレバー２８ａの回動量が所定量以上になってスイッチ２８ｂをオンするように構成したので、簡易な構成でチューブ等１２の先端部がストッパ２４に当接したか否か判定することができる。
【００４６】
また、前記レバーは、前記中空部材の先端部が接触して作用する力点から前記支点までの距離ｄ１よりも前記支点から作用点までの距離ｄ２が大きくなるように構成したので、小さな力点の回動量で大きな作用点の回動量を得ることができるため、チューブ等１２の先端部による僅かなレバー２８ａの押し込み量でチューブ等１２の先端部がストッパ２４に当接したか否か判定することができる。
【００４７】
また、前記中空部材はチューブからなると共に、前記内径検査部材と対向する位置に、前記チューブを所定の向きに案内するチューブガイド３０を備えるように構成したので、容易、かつ正確にチューブ１２をテーパゲージ１４に挿入することができる。より具体的には、チューブガイド３０によってチューブ１２がテーパ部１４ａに案内されるので、例えば手のふるえがあったり、片手であってもチューブ１２をテーパ部１４ａにまっすぐ挿入することができる。よって作業員が手の不自由な手指機能弱者や片手作業者などでも容易にチューブ１２をテーパゲージ１４に挿入することができる。
【００４８】
なお、実施例では、円錐状のテーパ部１４ａを示したが、テーパ部１４ａの形状はこれに限定されるものではなく、例えば三角錐状、四角錐状あるいは平板状等であってもよい。
【００４９】
また、テーパゲージ１４は第１ブロック部材１６ａを介して第２ブロック部材１６ｂに移動自在に支持されていたが、テーパゲージ１４は必ずしも第１ブロック部材を介さずに、移動できるようにしてもよい。
【００５０】
また、ストロークセンサ１８として、検出部１８ａが第１ブロック部材１６ａに接触する接触式のものを示したが、ストロークセンサ１８はこれに限定されるものではなく、例えば非接触式のものであってもよい。すなわち、テーパゲージ１４の移動量が検出できるのであれば、センサの構成は特定のものに限定されるものではない。
【００５１】
また、チューブ１２の内径が適正範囲内にあるか否かをランプ（ＯＫランプ２２ａ，ＮＧランプ２２ｂ）の点灯によって報知するようにしたが、ランプの代わりに、例えばディスプレイへのメッセージの表示や警告音などによって報知するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０  内径判定装置、１２  チューブ、１４  テーパゲージ、１４ａ  テーパ部、１６  テーパゲージ支持部、１８  ストロークセンサ、２０  コントローラ、２４  ストッパ、２６  台座、２８  レバースイッチ（当接判定手段）、３０  チューブガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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