(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のワークを載置したパレットを出入可能な複数の収納棚を上下方向に複数段、左右方向に複数列備えてなる棚フレームの前側に配置した板材加工機によって前記ワークに一次加工を行う第１工程と、
上記第１工程において加工した後の仕掛り品を、上側の加工ステーションから下側の加工ステーションへ、又は下側の加工ステーションから上側の加工ステーションへ順次移送して後加工を行うために、前記仕掛り品を、前記棚フレーム側に備えた二次加工ステーションへ搬入する第２工程と、
前記二次加工ステーションにおいて前記仕掛り品に二次加工を行った後、当該二次加工ステーションの下側又は上側に備えた三次加工ステーションへ搬入して三次加工を行う第３工程と、
前記仕掛り品に三次加工を行った後、当該三次加工ステーションの下側又は上側に備えた製品処理ステーションへ前記仕掛り品を移送搬入して製品処理を行う第４工程、とよりなることを特徴とする板材加工方法。
【請求項２】
板状のワークを載置したパレットを出入可能な複数の収納棚を上下方向に複数段、左右方向に複数列備えてなる棚フレームの前側に配置した板材加工機によって、ワークと製品とをミクロジョイントを介して接続した状態に加工する第１工程と、
上記第１工程において加工した仕掛り品を、上側の加工ステーションから下側の加工ステーションへ、又は下側の加工ステーションから上側の加工ステーションへ順次移送して後加工を行うために、前記仕掛り品を、前記棚フレーム側に備えた二次加工ステーションへ搬入する第２工程と、
前記二次加工ステーションにおいて前記仕掛り品に二次加工を行った後、当該二次加工ステーションの下側又は上側に備えた三次加工ステーションへ搬入して三次加工を行う第３工程と、
前記仕掛り品に三次加工を行った後、当該三次加工ステーションの下側又は上側に備えた製品処理ステーションへ前記仕掛り品を搬入して前記ミクロジョイントの切断を行うと共に製品とスケルトンとに仕分けする第４工程、とよりなることを特徴とする板材加工方法。
【請求項３】
板状のワークを載置したパレットを出入可能な複数の収納棚を上下方向に複数段、左右方向に複数列備えてなる棚フレームの前側に配置した板材加工機によって、ワークと製品とをミクロジョイントを介して接続した状態に加工する第１工程と、
上記第１工程において加工した後の仕掛り品を、前記棚フレーム側に備えた二次加工ステーションへ搬入する第２工程と、
前記二次加工ステーションにおいて前記仕掛り品に二次加工を行った後、前記二次加工ステーションの下側の三次加工ステーションへ搬入して三次加工を行う第３工程と、
前記仕掛り品に三次加工を行った後、前記三次加工ステーションの下側の製品処理ステーションへ前記仕掛り品を搬入して前記ミクロジョイントの切断を行うと共に製品とスケルトンとに仕分けする第４工程と、
よりなり、前記仕掛り品の前記第２工程以後の処理は、上側のステーションから下側のステーションへ仕掛り品を順次移送して行うことを特徴とする板材加工方法。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の板材加工方法において、前記ミクロジョイントの切断は、製品仕分け装置が製品を搬出する側の製品のミクロジョイントから順次切断することを特徴とする板材加工方法。
【請求項５】
板状のワークを載置したパレットを出入可能な複数の収納棚を上下方向に複数段、左右方向に複数列備えてなる棚フレームと、
前記棚フレームの前側に配置され、板状のワークを、製品とワークとをミクロジョイントを介して接続した状態に加工可能な適数の板材加工機と、
前記棚フレームと前記板材加工機との間においてワーク及び板材加工機において加工された仕掛り品を交互に搬送自在の第１の搬送装置と、
前記板材加工機において一次加工された仕掛り品を、上側の加工ステーションから下側の加工ステーションへ、又は下側の加工ステーションから上側の加工ステーションへ順次移送して後加工としての二次加工を行うべく前記棚フレーム側に設けられた二次加工ステーションと、
上記二次加工ステーションにおいて二次加工された仕掛り品に三次加工を行うべく前記棚フレーム側において当該二次加工ステーションの下側又は上側に設けられた三次加工ステーションと、
前記三次加工を行った後の仕掛り品の製品処理を行うべく前記棚フレーム側において当該三次加工ステーションの下側又は上側に設けられた製品処理ステーションと、
少なくとも前記二次加工ステーション，三次加工ステーション及び製品処理ステーション間において前記仕掛り品を上下方向に搬送可能な第２の搬送装置と、
を備えていることを特徴とする板材加工装置。
【請求項６】
請求項５に記載の板材加工装置において、前記二次加工ステーション，三次加工ステーション及び製品処理ステーションは、前記棚フレームに備えられていることを特徴とする板材加工装置。
【請求項７】
請求項５に記載の板材加工装置において、前記二次加工ステーション，三次加工ステーション及び製品処理ステーションは、前記棚フレームに一体的に、又は別体に設けた板材処理ユニットに備えられていることを特徴とする板材加工装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の板材加工装置において、前記二次加工ステーション，三次加工ステーション及び製品処理ステーションは上下方向に区画して設けられていることを特徴とする板材加工装置。
【請求項９】
請求項８に記載の板材加工装置において、前記二次加工ステーションの上側に、仕掛り品を載置したパレットを出入自在の収納棚を備え、前記製品処理ステーションの下側に、スケルトンを積載するパレットを出入自在の収納棚を備えていることを特徴とする板材加工装置。
【請求項１０】
請求項５〜９のいずれかに記載の板材加工装置において、前記第１の搬送装置は、前記棚フレームにおける収納棚内のワークを保持して前記板材加工機へワークを直接搬入自在のワークキャリアを往復動自在に備えていることを特徴とする板材加工装置。
【請求項１１】
請求項５〜９のいずれかに記載の板材加工機において、前記第１の搬送装置は、前記棚フレームにおける収納棚内のワークを保持して前記板材加工機へワークを直接搬送自在の第１のワークキャリア及び前記板材加工機において加工された仕掛り品を保持して前記棚フレームの収納棚内へ直接搬送自在の第２のワークキャリアを往復動自在に備えていることを特徴とする板材加工装置。
【請求項１２】
請求項１０，１１に記載の板材加工装置において、前記ワークキャリアは旋回自在に設けられていることを特徴とする板材加工装置。
【請求項１３】
請求項５〜１２のいずれかに記載の板材加工装置において、前記第２の搬送装置は、加工ステーションに対して仕掛り品を搬入するためのローディング用の第１ワーククランプと、加工ステーションから加工後の仕掛り品を搬出するためのアンローディング用の第２のワーククランプとを備えていることを特徴とする板材加工装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の板材加工装置において、前記第１，第２のワーククランプの下側に、仕掛り品を支持する支持テーブルを、ワーククランプと同方向へ移動自在に備えていることを特徴とする板材加工装置。
【請求項１５】
請求項１３，１４に記載の板材加工装置において、前記第２の搬送装置は、仕掛り品を載置したパレットを収納棚に対して出入自在なトラバーサを往復動自在に備えていることを特徴とする板材加工装置。
【請求項１６】
板状のワークを載置したパレットを出入可能な複数の収納棚を上下方向に複数段、左右方向に複数列備えてなる棚フレームと、
上記棚フレームの収納棚内のパレット上のワークを、前記棚フレームの前側に配置した板材加工機へ搬送自在かつ前記板材加工機において加工された仕掛り品を前記棚フレームの収納棚内へ搬送自在の第１の搬送装置と、
前記板材加工機において一次加工された仕掛り品を、上側の加工ステーションから下側の加工ステーションへ、又は下側の加工ステーションから上側の加工ステーションへ順次移送して後加工としての二次加工を行うべく前記棚フレーム側に設けられた二次加工ステーションと、
上記二次加工ステーションにおいて二次加工された仕掛り品に三次加工を行うべく前記棚フレーム側において当該二次加工ステーションの下側又は上側に設けられた三次加工ステーションと、
前記三次加工を行った後の仕掛り品の製品処理を行うべく前記棚フレーム側において当該三次加工ステーションの下側又は上側に設けられた製品処理ステーションと、
少なくとも前記二次加工ステーション，三次加工ステーション及び製品処理ステーション間において前記仕掛り品を上下方向に搬送可能な第２の搬送装置と、
を備えていることを特徴とする自動倉庫。
【請求項１７】
請求項１６に記載の自動倉庫において、前記二次加工ステーション，三次加工ステーション及び製品処理ステーションは、前記棚フレームに備えられていることを特徴とする自動倉庫。
【請求項１８】
請求項１６に記載の自動倉庫において、前記二次加工ステーション，三次加工ステーション及び製品処理ステーションは、前記棚フレームに一体的に、又は別体に設けた板材処理ユニットに備えられていることを特徴とする自動倉庫。
【請求項１９】
請求項１７又は１８に記載の自動倉庫において、前記二次加工ステーション，三次加工ステーション及び製品処理ステーションは上下方向に区画して設けられていることを特徴とする自動倉庫。
【請求項２０】
請求項１９に記載の自動倉庫において、前記二次加工ステーションの上側に、仕掛り品を載置したパレットを出入自在の収納棚を備え、前記製品処理ステーションの下側に、スケルトンを積載するパレットを出入自在の収納棚を備えていることを特徴とする自動倉庫。
【請求項２１】
請求項１６〜２０のいずれかに記載の自動倉庫において、前記第１の搬送装置は、前記棚フレームにおける収納棚内のワークを保持して前記板材加工機へワークを直接搬入自在のワークキャリアを往復動自在に備えていることを特徴とする自動倉庫。
【請求項２２】
請求項１６〜２０のいずれかに記載の自動倉庫において、前記第１の搬送装置は、前記棚フレームにおける収納棚内のワークを保持して前記板材加工機へワークを直接搬送自在の第１のワークキャリア及び前記板材加工機において加工された仕掛り品を保持して前記棚フレームの収納棚内へ直接搬送自在の第２のワークキャリアを往復動自在に備えていることを特徴とする自動倉庫。
【請求項２３】
請求項２１，２２に記載の自動倉庫において、前記ワークキャリアは旋回自在に設けられていることを特徴とする自動倉庫。
【請求項２４】
請求項１６〜２３のいずれかに記載の自動倉庫において、前記第２の搬送装置は、加工ステーションに対して仕掛り品を搬入するためのローディング用の第１ワーククランプと、加工ステーションから加工後の仕掛り品を搬出するためのアンローディング用の第２のワーククランプとを備えていることを特徴とする自動倉庫。
【請求項２５】
請求項２４に記載の自動倉庫において、前記第１，第２のワーククランプの下側に、仕掛り品を支持する支持テーブルを、ワーククランプと同方向へ移動自在に備えていることを特徴とする自動倉庫。
【請求項２６】
請求項２４，２５に記載の自動倉庫において、前記第２の搬送装置は、仕掛り品を載置したパレットを収納棚に対して出入自在なトラバーサを往復動自在に備えていることを特徴とする自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状のワークの加工を行う板材加工方法及び装置並びに上記装置に使用される自動倉庫に係り、さらに詳細には、板材加工機としての例えばタレットパンチプレスやレーザ加工機の稼働率の向上を図ることのできる板材加工方法及び装置並びに自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
板材の加工を行うパンチプレスやレーザ加工機においては、主として製品の輪郭切断や穴あけ加工が行われている。そして、パンチプレスにおいては、例えばバーリング加工やエンボス加工などの成形加工が行われることがある。また、パンチプレスやレーザ加工機においては、パンチプレスやレーザ加工機において不可能な加工、例えばタッピング加工を行うタッピングユニットを備えて、複合加工機を構成することも行われている。
【０００３】
上記構成においては、例えばパンチプレスによってワークに打抜き加工を行った後に、前記タッピングユニットによってタッピング加工を行うものである。この場合、パンチプレスによるワークの加工時にはタッピングユニットは休止状態にあり、逆にタッピングユニットによるワークのタッピング加工時には、パンチプレスが休止状態となるものであって、稼働率が悪いという問題がある。
【０００４】
また、パンチプレスやレーザ加工機において製品を加工する場合、製品とワークとをミクロジョイントを介して接続した状態に加工し、最終的段階において、前記ミクロジョイントの切断を行って、ワークから製品を分離することも行われている。この場合においては、ミクロジョイントの切断加工時には、パンチプレス，レーザ加工機の通常加工を休止状態としなければならないものであり、プレス加工，レーザ加工等の加工機本来の機能を活用して専用機的に使用することができず、稼働率の低下を招くという問題がある。
【０００５】
そこで、パンチプレス，レーザ加工等の板材加工機によって、製品とワークとをミクロジョイントを介して接続した状態の仕掛り品に加工した後、上記仕掛り品を、例えば自動倉庫等の所定の棚に搬入し、この自動倉庫に備えた切断装置によって前記ミクロジョイントの切断を行うことも提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２６５６８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に記載のごとく、自動倉庫の一部に、ミクロジョイントの切断を行う加工ステーションを設けることにより、パンチプレスやレーザ加工機等によって加工された仕掛り品を自動倉庫に格納しておくことができる。したがって、パンチプレスやレーザ加工機等の板材加工機においてミクロジョイントの切断を行う必要がないので、上記板材加工機の稼働率向上を図ることができる。
【０００７】
しかし、板材加工としては、前述したようにタッピング加工を行うことや、バリ取り加工，マーキング加工等の各種加工等や製品精度の検査等を行うことがある。したがって、この種の各種加工等や製品精度の検査を板材加工機に複合化すると、板材加工機の稼働率を低下させることになる。また、前記各種の加工等や製品精度の検査を行う各種機械を前記板材加工機に近接して並列的に配置すると、板材加工機の稼働率の向上を図ることが可能である。しかし、各種機械間の搬送装置が必要となり、構成が複雑化すると共に、全体的構成の占有面積が大きくなるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、板状のワークを載置したパレットを出入可能な複数の収納棚を上下方向に複数段、左右方向に複数列備えてなる棚フレームの前側に配置した板材加工機によって前記ワークに一次加工を行う第１工程と、上記第１工程において加工した後の仕掛り品を、上側の加工ステーションから下側の加工ステーションへ、又は下側の加工ステーションから上側の加工ステーションへ順次移送して後加工を行うために、前記仕掛り品を、前記棚フレーム側に備えた二次加工ステーションへ搬入する第２工程と、前記二次加工ステーションにおいて前記仕掛り品に二次加工を行った後、当該二次加工ステーションの下側又は上側に備えた三次加工ステーションへ搬入して三次加工を行う第３工程と、前記仕掛り品に三次加工を行った後、当該三次加工ステーションの下側又は上側に備えた製品処理ステーションへ前記仕掛り品を移送搬入して製品処理を行う第４工程、とよりなることを特徴とする板材加工方法である。
【０００９】
また、本発明は、板状のワークを載置したパレットを出入可能な複数の収納棚を上下方向に複数段、左右方向に複数列備えてなる棚フレームの前側に配置した板材加工機によって、ワークと製品とをミクロジョイントを介して接続した状態に加工する第１工程と、上記第１工程において加工した仕掛り品を、上側の加工ステーションから下側の加工ステーションへ、又は下側の加工ステーションから上側の加工ステーションへ順次移送して後加工を行うために、前記仕掛り品を、前記棚フレーム側に備えた二次加工ステーションへ搬入する第２工程と、前記二次加工ステーションにおいて前記仕掛り品に二次加工を行った後、当該二次加工ステーションの下側又は上側に備えた三次加工ステーションへ搬入して三次加工を行う第３工程と、前記仕掛り品に三次加工を行った後、当該三次加工ステーションの下側又は上側に備えた製品処理ステーションへ前記仕掛り品を搬入して前記ミクロジョイントの切断を行うと共に製品とスケルトンとに仕分けする第４工程、とよりなることを特徴とする板材加工方法である。
【００１０】
また、本発明は、板状のワークを載置したパレットを出入可能な複数の収納棚を上下方向に複数段、左右方向に複数列備えてなる棚フレームの前側に配置した板材加工機によって、ワークと製品とをミクロジョイントを介して接続した状態に加工する第１工程と、上記第１工程において加工した仕掛り品を、前記棚フレーム側に備えた二次加工ステーションへ搬入する第２工程と、前記二次加工ステーションにおいて前記仕掛り品に二次加工を行った後、前記二次加工ステーションの下側の三次加工ステーションへ搬入して三次加工を行う第３工程と、前記仕掛り品に三次加工を行った後、前記三次加工ステーションの下側の製品処理ステーションへ前記仕掛り品を搬入して前記ミクロジョイントの切断を行うと共に製品とスケルトンとに仕分けする第４工程と、よりなり、前記仕掛り品の前記第２工程以後の処理は、上側のステーションから下側のステーションへ仕掛り品を順次移送して行うことを特徴とする板材加工方法である。
【００１１】
また、本発明は、上記板材加工方法において、前記ミクロジョイントの切断は、製品仕分け装置が製品を搬出する側の製品のミクロジョイントから順次切断することを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明の板材加工装置は、板状のワークを載置したパレットを出入可能な複数の収納棚を上下方向に複数段、左右方向に複数列備えてなる棚フレームと、前記棚フレームの前側に配置され、板状のワークを、製品とワークとをミクロジョイントを介して接続した状態に加工可能な適数の板材加工機と、前記棚フレームと前記板材加工機との間においてワーク及び板材加工機において加工された仕掛り品を交互に搬送自在の第１の搬送装置と、前記板材加工機において一次加工された仕掛り品を、上側の加工ステーションから下側の加工ステーションへ、又は下側の加工ステーションから上側の加工ステーションへ順次移送して後加工としての二次加工を行うべく前記棚フレーム側に設けられた二次加工ステーションと、上記二次加工ステーションにおいて二次加工された仕掛り品に三次加工を行うべく前記棚フレーム側において当該二次加工ステーションの下側又は上側に設けられた三次加工ステーションと、前記三次加工を行った後の仕掛り品の製品処理を行うべく前記棚フレーム側において当該三次加工ステーションの下側又は上側に設けられた製品処理ステーションと、少なくとも前記二次加工ステーション，三次加工ステーション及び製品処理ステーション間において前記仕掛り品を搬送可能な第２の搬送装置と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明は、上記板材加工装置において、前記二次加工ステーション，三次加工ステーション及び製品処理ステーションは、前記棚フレームに備えられていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明は、上記板材加工装置において、前記二次加工ステーション，三次加工ステーション及び製品処理ステーションは、前記棚フレームに一体的に、又は別体に設けた板材処理ユニットに備えられていることを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明は、上記板材加工装置において、前記二次加工ステーション，三次加工ステーション及び製品処理ステーションは上下方向に区画して設けられていることを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明は、上記板材加工装置において、前記二次加工ステーションの上側に、仕掛り品を載置したパレットを出入自在の収納棚を備え、前記製品処理ステーションの下側に、スケルトンを積載するパレットを出入自在の収納棚を備えていることを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明は、上記板材加工装置において、前記第１の搬送装置は、前記棚フレームにおける収納棚内のワークを保持して前記板材加工機へワークを直接搬入自在のワークキャリアを往復動自在に備えていることを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明は、上記板材加工機において、前記第１の搬送装置は、前記棚フレームにおける収納棚内のワークを保持して前記板材加工機へワークを直接搬送自在の第１のワークキャリア及び前記板材加工機において加工された仕掛り品を保持して前記棚フレームの収納棚内へ直接搬送自在の第２のワークキャリアを往復動自在に備えていることを特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明は、上記板材加工装置において、前記ワークキャリアは旋回自在に設けられていることを特徴とするものである。
【００２０】
また、本発明は、上記板材加工装置において、前記第２の搬送装置は、加工ステーションに対して仕掛り品を搬入するためのローディング用の第１ワーククランプと、加工ステーションから加工後の仕掛り品を搬出するためのアンローディング用の第２のワーククランプとを備えていることを特徴とするものである。
【００２１】
また、本発明は、上記板材加工装置において、前記第１，第２のワーククランプの下側に、仕掛り品を支持する支持テーブルを、ワーククランプと同方向へ移動自在に備えていることを特徴とするものである。
【００２２】
また、本発明は、上記板材加工装置において、前記第２の搬送装置は、仕掛り品を載置したパレットを収納棚に対して出入自在なトラバーサを往復動自在に備えていることを特徴とするものである。
【００２３】
また、本発明に係る自動倉庫は、板状のワークを載置したパレットを出入可能な複数の収納棚を上下方向に複数段、左右方向に複数列備えてなる棚フレームと、上記棚フレームの収納棚内のパレット上のワークを、前記棚フレームの前側に配置した板材加工機へ搬送自在かつ前記板材加工機において加工された仕掛り品を前記棚フレームの収納棚内へ搬送自在の第１の搬送装置と、前記板材加工機において一次加工された仕掛り品を、上側の加工ステーションから下側の加工ステーションへ、又は下側の加工ステーションから上側の加工ステーションへ順次移送して後加工としての二次加工を行うべく前記棚フレーム側に設けられた二次加工ステーションと、上記二次加工ステーションにおいて二次加工された仕掛り品に三次加工を行うべく前記棚フレーム側において当該二次加工ステーションの下側又は上側に設けられた三次加工ステーションと、前記三次加工を行った後の仕掛り品の製品処理を行うべく前記棚フレーム側において当該三次加工ステーションの下側又は上側に設けられた製品処理ステーションと、少なくとも前記二次加工ステーション，三次加工ステーション及び製品処理ステーション間において前記仕掛り品を上下方向に搬送可能な第２の搬送装置と、を備えていることを特徴とするものである。
【００２４】
また、本発明は、上記自動倉庫において、前記二次加工ステーション，三次加工ステーション及び製品処理ステーションは、前記棚フレームに備えられていることを特徴とするものである。
【００２５】
また、本発明は、自動倉庫において、前記二次加工ステーション，三次加工ステーション及び製品処理ステーションは、前記棚フレームに一体的に、又は別体に設けた板材処理ユニットに備えられていることを特徴とするものである。
【００２６】
また、本発明は、上記自動倉庫において、前記二次加工ステーション，三次加工ステーション及び製品処理ステーションは上下方向に区画して設けられていることを特徴とするものである。
【００２７】
また、本発明は、上記自動倉庫において、前記二次加工ステーションの上側に、仕掛り品を載置したパレットを出入自在の収納棚を備え、前記製品処理ステーションの下側に、スケルトンを積載するパレットを出入自在の収納棚を備えていることを特徴とするものである。
【００２８】
また、本発明は、上記自動倉庫において、前記第１の搬送装置は、前記棚フレームにおける収納棚内のワークを保持して前記板材加工機へワークを直接搬入自在のワークキャリアを往復動自在に備えていることを特徴とするものである。
【００２９】
また、本発明は、上記自動倉庫において、前記第１の搬送装置は、前記棚フレームにおける収納棚内のワークを保持して前記板材加工機へワークを直接搬送自在の第１のワークキャリア及び前記板材加工機において加工された仕掛り品を保持して前記棚フレームの収納棚内へ直接搬送自在の第２のワークキャリアを往復動自在に備えていることを特徴とするものである。
【００３０】
また、本発明は、上記自動倉庫において、前記ワークキャリアは旋回自在に設けられていることを特徴とするものである。
【００３１】
また、本発明は、上記自動倉庫において、前記第２の搬送装置は、加工ステーションに対して仕掛り品を搬入するためのローディング用の第１ワーククランプと、加工ステーションから加工後の仕掛り品を搬出するためのアンローディング用の第２のワーククランプとを備えていることを特徴とするものである。
【００３２】
また、本発明は、上記自動倉庫において、前記第１，第２のワーククランプの下側に、仕掛り品を支持する支持テーブルを、ワーククランプと同方向へ移動自在に備えていることを特徴とするものである。
【００３３】
また、本発明は、上記自動倉庫において、前記第２の搬送装置は、仕掛り品を載置したパレットを収納棚に対して出入自在なトラバーサを往復動自在に備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、例えばパンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機によって加工された仕掛り品を棚フレームの収納棚に一時的に格納し、上記板材加工機本来の加工機能以外の各種の加工は、前記棚フレーム側に備えた複数のステーションにおいて順次加工することができる。したがって、前記板材加工機を複合化する必要がなく、従来の板材加工機が使用可能であると共に、板材加工機本来の機能を活用した加工を行うことができ、板材加工機の稼働率の向上を図ることができるものである。
【００３９】
そして、前記複数の加工ステーションを１つの板材処理ユニットに集約することにより、各種の加工を行う領域の省スペース化を図ることができると共に、従来の自動倉庫に後付け的に備えることも可能である。また、複数の加工ステーションが集約してあることにより、各加工ステーション間の仕掛り品の搬送距離が短くなり、前記板材加工機による加工後の後加工の能率向上を図ることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
図１を参照するに、本発明の実施形態に係る板材加工装置は、自動倉庫１を備えると共に、板状のワークに輪郭切断加工や穴加工等を行う複数の板材加工機３（３Ａ〜３Ｂ）を備えてなるものである。なお、板材加工装置の全体的なシステムとしては、前記板材加工機３によって加工された後のブランクに折曲げ加工を行うための折曲げ加工機５を包含することが望ましいものである。
【００４１】
前記板材加工機３は、例えばタレットパンチプレス等のごときパンチプレスやレーザ加工機等よりなるものであって、前記自動倉庫１の前側に配置してある。上記板材加工機３は、板状のワークに対して、主として製品の輪郭切断や穴あけ加工を専用的に能率よく加工することができると共に、製品とワークとを複数のミクロジョイントを介して接続した状態に加工することが可能な板材加工機である。なお、板材加工機としてのパンチプレスやレーザ加工機は既に良く知られているので、パンチプレスやレーザ加工機についての詳細な説明は省略する。
【００４２】
前記折曲げ加工機５は、例えばプレスブレーキよりなるものであって、前記自動倉庫１の後側に配置してある。なお、この種の折曲げ加工機５もまた公知であるから、折曲げ加工機５の詳細な説明は省略する。
【００４３】
前記自動倉庫１は、棚フレーム７を備えており、この棚フレーム７には、板状のワークを載置したパレットＰを出入可能な複数の収納棚９が上下方向に複数段、左右方向に複数列備えられている。そして、前記棚フレーム７の前側には、前記板材加工機３と棚フレーム７の所定の収納棚９との間において、ワーク及び前記板材加工機３において加工された仕掛り品を交互に搬送自在の第１の搬送装置１１が設けられている。
【００４４】
上記第１の搬送装置１１は、前記棚フレーム７における各収納棚９間においてパレットＰを移送自在であると共に、前記棚フレーム７における所定の収納棚９内のパレットＰ上のワーク単独を前記板材加工機３に対して搬入供給自在かつ板材加工機３において加工された製品又は仕掛り品を、上記板材加工機３から搬出して所望の収納棚９へ収納自在に構成してある。
【００４５】
より詳細には、前記棚フレーム７の上部及び前記棚フレーム７の前側であって前記板材加工機３の配置領域との間には左右方向に長いガイドレール１３が設けてあり、このガイドレール１３には、走行架台１５が左右方向に移動自在かつ複数列の収納棚９に対応した位置へ位置決め自在に構成してある。この走行架台１５は、例えばサーボモータのごとき制御モータ（図示省略）の駆動によって左右方向へ移動され、上記制御モータを制御することにより、各列の収納棚９に対応して位置決めすることができるものである。
【００４６】
そして、前記走行架台１５に昇降架台１７が上下動自在に設けてあり、この昇降架台１７には、前記棚フレーム７における各収納棚９に対してパレットＰを出入するためのトラバーサ１９（図２参照）がサーボモータ等のごとき制御モータ（図示省略）の駆動によって前後方向（図２においては左右方向）へ往復動自在に備えられている。なお、自動倉庫において、棚フレーム７の前側に走行架台１５を左右方向（棚フレーム７の長手方向）へ移動位置決め自在に備え、かつ前記走行架台１５に上下動自在に備えた昇降架台１７に、収納棚９に対してパレットＰを出入するためのトラバーサ１９を前後方向のガイドレールＧＬに沿って前後動自在に備えた構成は公知であるから、前記走行架台１５，トラバーサ１９についての詳細な説明は省略する。
【００４７】
前記棚フレーム７における所定位置の収納棚９内に収納されているパレットＰ上のワークＷを１枚取り出して前記板材加工機３へ上記ワークＷを直接搬入（供給）するために、また、前記板材加工機３において加工された製品又は仕掛り品を直接搬出するために、前記昇降架台１７には、ワーク搬入装置２１及びワーク搬出装置２３が備えられている。
【００４８】
より詳細には、図２ないし図４に概略的に示すように、前記昇降架台１７には、前記ワーク搬入装置２１及びワーク搬出装置２３が上下に備えられている。上記ワーク搬入装置２１は、前記昇降架台１７に設けた前後方向（図２においては左右方向、図３においては上下方向、図４においては紙面に垂直な方向）のガイド部材２５に沿って前後動自在の第１スライダ２７を備えており、この第１スライダ２７の下部には、当該第１スライダ２７に対して前後動自在の第２スライダ２９が備えられている。
【００４９】
そして、前記第２スライダ２９には、水平に旋回自在の旋回軸３１が設けられており、この旋回軸３１の下部には、ワークＷを保持するための複数のバキュームパッド或いは磁石などのごときワーク保持手段３３を備えたワークキャリア３５が備えられている。上記ワークキャリア３５は、収納棚９内のパレットＰの上方へ位置決め自在かつ前記板材加工機３におけるワークテーブル３Ｔ（図１参照）の上方へ位置決め自在である。
【００５０】
なお、前記ワーク搬出装置２３の構成は、前述したワーク搬入装置２１の構成とほぼ同一であるから、同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。このワーク搬出装置２３において前記ワーク搬入装置２１と相違する点は、ワーク保持手段３３の数を多くして、板材加工機３によって加工された仕掛り品の穴に対応するワーク保持手段３３が存在しても、上記仕掛り品を確実に保持できるようにしてある。すなわち、前記ワーク保持手段３３の密度を大きくしてある。
【００５１】
以上のごとき構成により、走行架台１５をガイドレール１３に沿って左右方向に移動して所望の収納棚９の列に位置決めし、かつ昇降架台１７を上下動して前記トラバーサ１９を前記所望の収納棚９の高さ位置に対応した位置に位置決めすることにより、前記所望の収納棚９から昇降架台１７上にパレットＰを引き出すことができるものである。逆に、昇降架台１７上のパレットＰを所望位置の収納棚９に収納することができるものである。
【００５２】
すなわち、従来の自動倉庫と同様に、棚フレーム７における所望の収納棚９内のパレットＰを取り出して、他の収納棚９へ上記パレットＰを移送し収納することができるものである。換言すれば、加工すべきワークＷを載置したパレットＰを、板材加工機３に対応した位置の収納棚９へ移送して収納することができると共に、前記板材加工機３によって加工された後の仕掛り品又は製品を載置したパレットＰを所望位置の収納棚９へ搬送し格納することができるものである。
【００５３】
加工すべきワークＷを載置したパレットＰが板材加工機３に対応した位置の収納棚９内に収納されているとき、前記走行架台１５を左右方向に移動位置決めすると共に、前記昇降架台１７を上下動して、前記ワーク搬入装置２１を前記収納棚９に対応した位置に位置決めする。そして、ワーク搬入装置２１における第１スライダ２７を後方向へ移動すると共に、第１スライダ２７に対して第２スライダ２９を後方向へ移動すると、図５（Ａ）に示すように、ワークキャリア３５が収納棚９内のパレットＰの上方に位置決めされる。
【００５４】
したがって、前記昇降架台１７を僅かに下降して、前記ワークキャリア３５に備えたワーク保持手段３３をパレットＰ上のワークＷに接触し、このワーク保持手段３３によってワークＷを保持した後、前記昇降架台１７を元の高さ位置に上昇する（図５（Ａ）参照）。その後、前記第１，第２のスライダ２７，２９を元の位置に前進復帰すると、前記ワーク保持手段３３に保持されたワークＷは、前記昇降架台１７内に移送される（図５（Ｂ）参照）。
【００５５】
前述のごとく、昇降架台１７内にワークＷを移送した後、前記旋回軸３１を、図３において時計回り方向に回動すると、前記ワークキャリア３５は前記板材加工機３におけるワークテーブル３Ｔの上方に突出することになる（図６（Ａ）参照）。その後、前記ガイド部材２５に対して第１スライダ２７を前方向へ移動すると共に、第１スライダ２７に対して第２スライダ２９を前方向へ移動すると、前記ワークキャリア３５に保持されたワークＷは、板材加工機３におけるワークテーブル３Ｔの上方位置の所望位置に位置決めされる（図６（Ｂ）参照）。
【００５６】
したがって、その後に前記昇降架台１７を僅かに下降して、前記ワークキャリア３５に保持されているワークＷを、板材加工機３のワークテーブル３Ｔ上に載置した後、ワーク保持手段３３によるワークＷの保持を解除することにより、ワークＷは板材加工機３に対して搬入供給されるものである。したがって、板材加工機３においてワークＷの加工を行い得ることになるものである。
【００５７】
その後、前記ワークキャリア３５を元の位置に旋回復帰すると共に、第１，第２のスライダ２７，２９を再び後方向へ移動し、前述した動作を繰り返すことにより、板材加工機３に対して次に供給すべきワークＷがワークキャリア３５に保持され、かつ昇降架台１７内に移送されて待機状態となる（図５（Ｂ）参照）。すなわち、板材加工機３によるワークＷの加工中に、次に供給すべきワークＷが準備されており、かつ前記昇降架台１７が僅かに上昇されて、ワーク搬出装置２３が板材加工機３のワークテーブル３Ｔに対応した高さ位置に位置決めされている。
【００５８】
この場合、ワーク搬出装置２３におけるワークキャリア３５を、板材加工機３におけるワークテーブル３Ｔの上方位置に予め突出した状態に保持することも可能である。しかし、板材加工機３においてワークＷの加工が終了する直前に、ワークキャリア３５をワークテーブル３Ｔの上方に突出することが望ましいものである。なお、板材加工機３においてワークＷの加工終了直前であることは、例えば、ワークＷの加工を開始してから予め設定した時間が経過したことをタイマーにより検知すること、又は、板材加工機３に備えた制御装置が加工プログラムのブロックを計数して所定数のプログラムブロックに達したとき、或は加工プログラムを先読みしてプログラムエンドに達したことを検知することにより容易に知ることができるものである。
【００５９】
板材加工機３によるワークＷの加工が終了すると、前記ワーク搬出装置２３におけるワークキャリア３５によって、加工された後の製品又は仕掛り品を保持して、昇降架台１７内に搬入される。そして、昇降架台１７に対する仕掛り品の搬入と同時的に、ワーク搬入装置２１におけるワークキャリア３５がワークテーブル３Ｔの上方位置に突出され、前述した動作に準じて板材加工機３に次のワークＷが搬入供給される。
【００６０】
その後、ワーク搬入装置２１におけるワークキャリア３５が昇降架台１７内に復帰すると、製品又は仕掛り品を載置する製品用のパレットＰが収納されている収納棚９に対応する位置へのワーク搬出装置２３の位置決めが行われ、このワーク搬出装置２３におけるワークキャリア３５に保持されている製品又は仕掛り品が前記製品用のパレットＰ上に載置されるものである。
【００６１】
そして、前述したごとき動作を繰り返すことにより、パレットＰ上のワークＷが板材加工機３へ次々と供給可能であると共に、板材加工機３によって加工された製品又は仕掛り品を製品用のパレットＰ上に次々載置することができるものである。
【００６２】
上記説明より理解されるように、棚フレーム７における収納棚９内のパレットＰ上のワークＷを、第１の搬出装置１１に備えたワーク搬入装置２１によって板材加工機３へ直接搬入することができると共に、板材加工機３によって加工された製品又は仕掛り品を、第１の搬出装置１１に備えたワーク搬出装置２３によって板材加工機３から収納棚９内の製品用のパレットＰ上へ直接移送し載置することができるものである。
【００６３】
したがって、例えば特開平１１−２８５７５１号公報に概略的に示されているように、棚フレームからワークを積載したパレットを板材加工機側へ搬出して、適宜に備えたローダによって上記パレット上から板材加工機へワークを供給する構成、及び板材加工機によって加工された製品を適宜に備えたアンローダによって製品用のパレット上に搬出し積載する従来の構成に比較して、全体的構成の簡素化を図ることができると共に、その占有面積を小さくすることができるものである。
【００６４】
この際、ワークキャリア３５が旋回する構成であることにより、昇降架台１７の幅寸法に比較して、ワークキャリア３５を板材加工機３側へ大きく突出することができるものであり、省スペース化を図ることができるものである。
【００６５】
また、場合によっては、棚フレーム７における任意の収納棚９内のパレットＰ上からワークＷを取り出して板材加工機３へ直接搬入することも可能であり、多種小量生産に容易に対応し得るものである。そして、前述したように、収納棚９内のパレットＰ上から板材加工機３へワークＷを直接搬入でき、逆に、板材加工機３から収納棚９内のパレットＰ上へ製品又は仕掛り品を直接搬出して載置することができるので、ワーク，製品の搬送能率の向上を図ることができるものである。
【００６６】
ところで、前記説明においては、ワークキャリア３５が水平に旋回することにより、板材加工機３に対して直接ワークの搬出入を行う場合について図示し説明した。しかし、第１，第２のスライダ２７，２９の前後方向の寸法を長くして第１，第２のスライダ２７，２９が前後方向に大きく移動する構成とすること、またはスライダの段数を多くして、スライダが前後方向に大きく移動する構成とすることにより、スライダを旋回することなく前後動する構成のみでもって、板材加工機に対して直接ワークの搬出入を行うことも可能である。
【００６７】
前記板材加工機３によって加工された後の仕掛り品の後加工を行うために、材料処理ユニット３７が設けられている。この材料処理ユニット３７は、前記板材加工機３の本来の機能以外の各種の加工を行う複数の加工ステーションを集約したもので、後加工の種類に対応して加工ステーションが用意されている。すなわち、前記材料処理ユニット３７は、前記板材加工機３によって穴明け加工，製品とワークとをミクロジョイントを介して接続した状態に一次加工された仕掛り品を、後加工として二次加工，三次加工を行うもので、この実施形態においては、前記棚フレーム７の一側に設けられている。
【００６８】
前記材料処理ユニット３７は、図７，図８に示すように、前記棚フレーム７と一体化可能な枠体フレーム３９よりなるものであって、この枠体フレーム３９の上部には、前記板材加工機３によって一次加工された仕掛り品ＷＡを積載したパレットＰを前後方向（図７においては紙面に垂直な方向、図８においては左右方向）に出入自在なパレット収納棚４１が設けてある。そして、このパレット収納棚４１内には、前記パレットＰ上の仕掛り品ＷＡを一枚取りする一枚取り装置４３が設けられている。
【００６９】
すなわち、前記パレット収納棚４１の上部には、例えば流体圧シリンダ等のごとき昇降用アクチュエータ４５が設けられており、この昇降用アクチュエータ４５に上下動自在に備えたピストンロッド等のごとき昇降部材４７には、前記パレットＰ上の最上部の仕掛り品ＷＡを保持自在な吸着パッド又は磁石などのごとき複数のワーク保持手段４９を備えた架枠５１が一体的に備えられている。
【００７０】
したがって、前記昇降用アクチュエータ４５を作動して架枠５１を下降し、この架枠５１に備えたワーク保持手段４９によってパレットＰ上の最上部の仕掛り品ＷＡを保持した後、前記架枠５１を上昇することにより、パレットＰ上の仕掛り品ＷＡを一枚だけ持ち上げることができるものである。
【００７１】
前記パレット収納棚４１の下側には、前記仕掛り品ＷＡ２の二次加工を行う二次加工ステーション５３が設けられている。前記仕掛り品ＷＡの二次加工の１例として、例えばタッピング加工，リーマ加工，サラモミ加工などを例示することができる。この二次加工ステーション５３においての加工は、前記板材加工機３の本来の機能以外の二次加工として、回転切削工具による切削加工ステーションとして例示してある。すなわち、本実施形態においては、仕掛り品ＷＡにタッピング加工を行うタッピング加工ステーションとして例示してある。
【００７２】
より詳細には、前記二次加工ステーション５３には、左右方向のガイド部材５５が設けてあり、このガイド部材５５には、前後方向に長い移動ビーム部材５７の前後両端側が左右方向へ移動自在に支持されている。そして、この移動ビーム部材５７にはスライダ５９が前後動自在に支持されており、このスライダ５９には、タッピングヘッド６１が備えられている。このタッピングヘッド６１にはタップ６３を備えた複数のスピンドル（図示省略）が正逆回転自在かつ上下動自在に備えられている。
【００７３】
さらに、前記二次加工ステーション５３には、仕掛り品を支持するエンドレス状のローラコンベア６５が備えられていると共に、上記ローラコンベア６５上の仕掛り品をクランプ自在の複数のワーククランプ６７が設けられている。
【００７４】
より詳細には、ローラコンベア６５は、前記枠体フレーム３９に左右方向に離隔して備えたチエンスプロケット６９に掛回した前後一対のエンドレス状のチエンに、複数のパイプローラの前後両端部を回転自在に支持した構成である。このローラコンベア６５は、前記移動ビーム部材５７の左右方向への移動に同期して左右方向に回転駆動されるものであって、前記タッピングヘッド６１に対応した位置には、前記仕掛り品を下側から支持すると共に、タッピング加工によって生じた切粉を受けるために上面に前後方向の溝を備えた切粉受け７１が設けてある。なお、切粉を排出するために、上記切粉受け７１の溝は、吸引装置に接続してあることが望ましいものである。
【００７５】
前記ローラコンベア６５におけるエンドレス状のチエンは、前記枠体フレーム３９の前後に備えた左右方向のチエンガイド７３に移動自在に支持されているものである。そして、前記チエンガイド７３の上部に前記ワーククランプ６７が複数備えられている。上記ワーククランプ６７は、前記ローラコンベア６５上の仕掛り品の一端縁をクランプして、仕掛り品を不動状態に保持するものである。
【００７６】
上記構成により、二次加工ステーション５３におけるローラコンベア６５上に仕掛り品を搬入し、複数のワーククランプ６７によって上記仕掛り品の一端縁をクランプした後、移動ビーム部材５７を左右方向へ移動すると共にスライダ５９を前後方向に移動することにより、ローラコンベア６５上の仕掛り品に対してタッピングヘッド６１を前後方向に移動し位置決めすることができる。すなわち、仕掛り品のタッピング加工位置に対してタッピングヘッド６１を位置決めすることができるものである。
【００７７】
したがって、使用すべきタップ６３をタッピングヘッド６１の所定位置に割出し位置決めした後タップ６３を正回転して下降し、その後、逆回転して上昇することにより、仕掛り品に予め加工されている穴に対してタッピング加工を行うことができるものである。前述のごとく、移動ビーム部材５７を左右方向に移動するとき、ローラコンベア６５が同期して左右方向に移動するので、切粉受け７１は前記タッピングヘッド６１の下側に常に位置して仕掛り品を下側から支持するものである。
【００７８】
したがって、仕掛り品に下方向への撓みを生じることなくタッピング加工を行うことができると共に、タッピング加工によって生じた切粉を、前記切粉受け７１に備えた溝内に受けることができるものであり、下側への切粉の飛散落下を防止することができるものである。
【００７９】
前記材料処理ユニット３７において、前記二次加工ステーション５３の下側には、前記二次加工ステーション５３において加工された後の仕掛り品に三次加工を行う三次加工ステーション７５が設けられている。この三次加工ステーション７５には、仕掛り品に生じたバリを取るためのバリ取り装置７７が備えられている。
【００８０】
より詳細には、前記三次加工ステーション７５において、前記枠体フレーム３９に左右方向に長く設けた前後一対の支持ビーム７９には複数の搬送ローラ８１が左右方向に適宜間隔にかつ正逆回転可能に支持されている。前記複数の搬送ローラ８１は、共通のモータによりチエンを介して同期して同方向へ回転されるものである。
【００８１】
そして、前記支持ビーム７９の左右方向の中央部には、砥石車又はブラシローラよりなるバリ取りローラ８３が回転自在に設けられている。このバリ取りローラ８３は前記搬送ローラ８１とは別個のモータによって回転されるもので、このバリ取りローラ８３は、前記支持ビーム７９に支持されたケーシング８５内に内装されている。
【００８２】
さらに、前記ケーシング８５には、前記バリ取りローラ８３の上側において仕掛り品を上側から押さえるための複数の押えローラ８７が回転自在に備えられている。また、前記ケーシング８５には、集塵機に接続した吸引パイプ８９が接続してある。
【００８３】
したがって、前記二次加工ステーション５３において二次加工を行った後の仕掛り品を三次加工ステーション７５の搬送ローラ８１上に移送した後、前記搬送ローラ８１を回転して仕掛り品をバリ取り装置７７に搬入することにより、仕掛り品の下面に生じたバリはバリ取りローラ８３によって除去されることになる。なお、バリ取り時に生じた切粉，粉塵は、吸引パイプ８９を介して集塵機に吸引されるものであり、周囲に飛散するようなことはないものである。
【００８４】
前記材料処理ユニット３７において、前記三次加工ステーション７５の下側には、三次加工を行った後の仕掛り品の製品処理を行う製品処理ステーション９１が設けられている。上記製品処理としては、例えばＣＣＤカメラ等の撮像手段によって加工された穴の撮像を行い、この穴の形状寸法、穴の中心位置又は重心位置を求め、求めた形状寸法，中心位置又は重心位置のデータと予め設定した基準データとを比較して加工精度を検査する検査工程やマーキング装置によって製品にマーキングを行う工程が含まれるものである。
【００８５】
また、前記製品処理としては、製品とワークとを接続しているミクロジョイントを切断する工程、製品を製品パレット上に搬送し仕分けする工程及び製品を搬出した後のスケルトンを切断するスケルトンカット工程等が含まれるものである。
【００８６】
前述したごとき製品処理を行うために、前記製品処理ステーション９１には、仕掛り品を支持する複数のパイプローラ９３を所定範囲に亘って回転自在に備えた前後一対のエンドレスチエン９５が備えられている。上記エンドレスチエン９５は、前記枠体フレーム３９の下部位置に備えた複数のチエンスプロケット９７に掛回してあり、この前後一対のエンドレスチエン９５に、前記パイプローラ９３の前後両端部が回転自在に支持されているものである。
【００８７】
前記エンドレスチエン９５における上側の水平部分は、前記枠体フレーム３９に備えた前後一対の左右方向に水平なチエンガイド９９に支持されているものであり、前記複数のパイプローラ９３は、前記チエンガイド９９に相当する長さの範囲に亘って設けられている。そして、前記各パイプローラ９３は、パイプローラ９３における前後両端の上部側が前記チエンガイド９９に転動自在に接触していることにより、パイプローラ９３に支持されている仕掛り品等を、エンドレスチエン９５の移動方向に対して相対的に反対方向へ移送するように作用するものである。
【００８８】
なお、上述のごとき構成は、パイプローラ９３に支持されたワーク等を移動することなく、定位置において落下する構成として公知であるから、前記パイプローラ９３，エンドレスチエン９５等のより詳細についての説明は省略する。
【００８９】
前記エンドレスチエン９５によって上下左右を囲繞された領域内には、スケルトン１０１を積載自在のスケルトン用パレットＰを前後方向へ出入自在のパレット収納棚１０３が構成されている。そして、このパレット収納棚１０３に隣接して、製品１０５を積載自在の製品用パレットＰを前後方向へ出入自在のパレット収納棚１０７が前記枠体フレーム３９に備えられている。
【００９０】
前記製品処理ステーション９１における前記パイプローラ９３に搬入された仕掛り品に製品処理を行うために、前記両パレット収納棚１０３，１０７に亘る前後一対の左右方向のガイドレール１０９が水平に設けてあり、このガイドレール１０９のパレット収納棚１０７側の領域には、前後方向に長い移動ビーム部材１１１が左右方向に移動自在に支持されている。そして、この移動ビーム部材１１１にはスライダ１１３が前後方向へ移動自在に支持されており、このスライダ１１３には、仕掛り品のミクロジョイントを切断するミクロジョイントカッタ１１５，ＣＣＤカメラ等のごとき撮像手段１１７及び製品にインクジェット等によりマーキングを行うマーキング装置１１９が別個に上下動できるように装着されている。
【００９１】
前記ミクロジョイントカッタ１１５，撮像手段１１７及びマーキング装置１１９は、通常の一般的なミクロジョイントカッタ，撮像手段，マーキング装置を採用可能であるから、前記ミクロジョイントカッタ１１５，撮像手段１１７及びマーキング装置１１９についてのより詳細な構成についての説明は省略する。
【００９２】
前記構成により、移動ビーム部材１１１をガイドレール１０９に沿って左右方向に移動すると共に、前記移動ビーム部材１１１に沿ってスライダ１１３を前後方向へ移動することにより、上記スライダ１１３に支持されたミクロジョイントカッタ１１５，撮像手段１１７及びマーキング装置１１９を、前記パイプローラ９３に支持されている仕掛り品に対して前後左右方向へ移動し位置決めすることができる。
【００９３】
したがって、パイプローラ９３上の仕掛り品のミクロジョイントの切断を行うことができると共に、製品の加工精度の検査を行うことができる。さらに、製品に対してマーキングを行うことができるものである。なお、加工精度の検査やマーキングが不要な場合には、検査工程やマーキング工程を省略することも可能である。
【００９４】
前記ミクロジョイントカッタ１１５によってミクロジョイントの切断を行った後に、前記製品用パレットＰ上へ製品を搬送するために、前記ガイドレール１０９には、製品仕分け装置１２０が備えられている。すなわち、前記ガイドレール１０９には、当該ガイドレール１０９に沿って両パレット収納棚１０３，１０７に亘って移動自在の移動ビーム部材１２１が左右方向へ移動自在に支持されている。
【００９５】
上記移動ビーム部材１２１は前記移動ビーム部材１１１と同様に前後方向に長く設けてあり、このビーム部材１２１にはスライダ１２３が前後動自在に支持されている。そして、このスライダ１２３には、例えば流体圧シリンダ等のごとき昇降用アクチュエータ１２５が装着してあり、この昇降用アクチュエータ１２５に上下動自在に備えたピストンロッドのごとき昇降部材１２７の下部には、仕掛り品から切断分離された前記製品１０５を保持自在の吸着パッド又は磁石のごとき複数のワーク保持手段１２９を備えた架枠１３１が備えられている。
【００９６】
したがって、前記パイプローラ９３に支持されている仕掛り品の上方位置へ前記架枠１３１を移動し、この架枠１３１に備えたワーク保持手段１２９によって、仕掛り品から切断分離された製品を保持することができる。そして、前記製品用パレットＰの上方位置へ前記架枠１３１を移動して、当該パレットＰ上に製品を積載することができるものである。
【００９７】
この際、製品用パレットＰに対して、仕掛り品から分離された製品の配置位置に準じた配置でもって製品を積載することや、仕掛り品から分離された製品の配置位置に拘りなく、同一の形状寸法の製品を同一位置に積載することが可能なものである。
【００９８】
前記棚フレーム７における任意の収納棚９内に収納されているパレットＰを取り出して、前記材料処理ユニット３７における前記枠体フレーム３９のパレット収納棚４１へ搬入するために、また前記材料処理ユニット３７における前記パレット収納棚４１から二次加工ステーション５３へ、さらにこの二次加工ステーション５３から三次加工ステーション７５へ、そして三次加工ステーション７５から製品処理ステーション９１へ仕掛り品を順次移送するために、前記棚フレーム７の後側には、前記第１の搬送装置１１に準じた第２の搬送装置１３３（図１参照）が設けられている。
【００９９】
上記第２の搬送装置１３３は、前記棚フレーム７の上部及び棚フレーム７の後側に備えた左右方向のガイドレール１３５に沿って左右方向へ移動自在の走行架台１３７を備えており、この走行架台１３７には、前記昇降架台１７に準じた昇降架台１３９（図８参照）が上下動自在に備えられている。この構成により、第２の搬送装置１３３は、加工前の素材ワークを積載したパレットを棚フレーム外部より棚フレーム内の各収納棚９に収納する手段ともなるものがある。
【０１００】
上記昇降架台１３９には、各収納棚９，４１に対してパレットＰの出入れを行うために、前記トラバーサ１９と同様のトラバーサ１４１が、昇降架台１３９に備えた前後方向のガイドレールＧＬに前後動自在に支持されている。また、前記昇降架台１３９には、仕掛り品ＷＡをクランプ自在かつ前後動自在の上部クランプ１４３が前後動自在に設けられていると共に、上記上部クランプ１４３にクランプされた仕掛り品ＷＡを下側から支持自在の上部テーブル１４５が昇降架台１３９に備えた前後方向のガイドレールＧＬに前後動自在に支持されている。
【０１０１】
さらに、前記昇降架台１３９には、前記上部クランプ１４３とほぼ同一構成の下部クランプ１４７が、前記上部テーブル１４５の下方位置において昇降架台１３９に備えた前後方向のガイドレールＧＬに前後動自在に支持されている。そして、この下部クランプ１４７の下側には、下部クランプ１４７にクランプされている仕掛り品を支持する下部テーブル１４９が、前記昇降架台１３９に備えた前後方向のガイドレールＧＬに前後動自在に支持されている。
【０１０２】
以上のごとき構成において、前記棚フレーム７における任意の収納棚９から、第２の搬送装置１３３におけるトラバーサ１４１によって昇降架台１３９上に、仕掛り品を載置したパレットＰを取り出し、このパレットＰを前記材料処理ユニット３７のパレット収納棚４１に移送し収納することにより、前記パレットＰ上の仕掛り品を二次加工ステーション５３へ供給することができることになる。
【０１０３】
すなわち、前記パレット収納棚４１に、仕掛り品ＷＡを載置したパレットＰを収納した後、第２の搬送装置１３３における昇降架台１３９を上下動して、上部クランプ１４３，上部テーブル１４５を、前記収納棚４１内の一枚取り装置４３に対応した高さ位置に位置決めする（図９（Ａ）参照）。そして、一枚取り装置４３によってパレットＰ上の仕掛り品ＷＡを一枚持上げた後、持上げられた仕掛り品ＷＡの下側へ上部テーブル１４５を前進する（図９（Ｂ）参照）。
【０１０４】
そして、前記上部テーブル１４５によって仕掛り品ＷＡを支持すると共に、上部クランプ１４３を前進して前記仕掛り品ＷＡをクランプする（図１０（Ａ）参照）。その後、前記上部クランプ１４３及び上部テーブル１４５を後退して、仕掛り品ＷＡを昇降架台１３９内に移送する（図１０（Ｂ）参照）。
【０１０５】
前述のごとく、昇降架台１３９内に仕掛り品ＷＡを移送した後、昇降架台１３９を下降して、上部クランプ１４３，上部テーブル１４５を、二次加工ステーション５３に対応した高さ位置に位置決めする（図１１（Ａ）参照）。その後、前記上部クランプ１４３を前進して、当該上部クランプ１４３にクランプされている仕掛り品ＷＡを二次加工ステーション５３に搬入する（図１１（Ｂ）参照）。
【０１０６】
その後、前記上部クランプ１４３を元の位置に後退することにより、二次加工ステーション５３において、供給された仕掛り品ＷＡに対して二次加工としてのタッピング加工が開始される（図１２（Ａ）参照）。前記仕掛り品ＷＡの二次加工が行われているときに、次に加工すべき仕掛り品ＷＡを準備するように、昇降架台１３９を上昇し、前記一枚取り装置４３によって持上げられた次の仕掛り品ＷＡの下側へ上部テーブル１４５を再び前進する（図１２（Ｂ）参照）。
【０１０７】
そして、上部クランプ１４３によって次の仕掛り品ＷＡをクランプして、前述したように、仕掛り品ＷＡを昇降架台１３９に移送して、次の仕掛り品ＷＡを準備する。このように、次に加工すべき仕掛り品ＷＡを準備した状態において、前記昇降架台１３９を下降して、下部クランプ１４７，下部テーブル１４９を、二次加工ステーション５３に対応した位置に位置決めする（図１３（Ａ）参照）。
【０１０８】
そして、二次加工ステーション５３において仕掛り品ＷＡの二次加工が終了すると、下部クランプ１４７が前進して、二次加工を終了した仕掛り品ＷＡをクランプする（図１３（Ｂ）参照）。その後、昇降架台１３９を僅かに上昇し下部テーブル１４９を前進して、この下部テーブル１４９によって仕掛り品ＷＡを支持した状態において、下部クランプ１４７及び下部テーブル１４９を後退することにより、二次加工された仕掛り品ＷＡは昇降架台１３９内に移送される（図１４（Ａ）参照）。
【０１０９】
二次加工した仕掛り品ＷＡを昇降架台１３９内に移送した後、昇降架台１３９を下降して、上部クランプ１４３，上部テーブル１４５を前記二次加工ステーション５３に対応した位置に再び位置決めした状態において（図１４（Ｂ）参照）、上部クランプ１４３を前進することにより、次に加工すべき仕掛り品ＷＡが二次加工ステーション５３に供給される（図１５（Ａ）参照）。そして、前記上部クランプ１４３を後退すると、次に加工すべき仕掛り品ＷＡの二次加工が開始される（図１５（Ｂ）参照）。
【０１１０】
前述のごとく、次に加工すべき仕掛り品ＷＡを二次加工ステーション５３へ供給した後、前記昇降架台１３９を下降して、下部クランプ１４７を三次加工ステーション７５に対応した高さ位置に位置決めし、下部クランプ１４７を前進することにより、二次加工ステーションでの加工を終了した仕掛り品が三次加工ステーション７５に搬入供給されて、三次加工としてのバリ取り加工が行われる。
【０１１１】
その後、前述の動作に準じて、三次加工を終了した仕掛り品ＷＡを下側の製品処理ステーション９１に搬入すると、前述したように、撮像手段１１７によって撮像されて加工精度の検査が行われると共に、マーキング装置１１９によって製品にマーキングが行われる。そして、ミクロジョイントカッタ１１５によってミクロジョイントの切断が行われ、製品とワークとの切断分離が行われると、前述したように、製品仕分け装置１２０によって製品が製品用パレットＰ上へ移送されて、スケルトンと製品とが仕分けられる。
【０１１２】
前述のごとく、製品仕分け装置１２０によって製品とスケルトンとの仕分けを行うとき、前記ミクロジョイントカッタ１１５によって仕掛り品ＷＡの全てのミクロジョイントを切断した後に製品の搬出を行うことも可能である。しかし、前記ミクロジョイントカッタ１１５によって、前記製品仕分け装置１２０側のミクロジョイントから切断して製品の切断分離を行うことにより、ミクロジョイントカッタ１１５によるミクロジョイントの切断と製品仕分け装置１２０による製品の搬出とを同時的に行うことが可能であり、製品搬出の能率向上を図ることができるものである。
【０１１３】
前述のごとく、製品とワークとの切断分離を行い、製品を搬出した後、スケルトンとスケルトンとを接続するように予め形成されたミクロジョイントを、前記ミクロジョイントカッタ１１５によって切断することにより、製品を搬出した後のスケルトンを複数の小さなスケルトンに分離することができる。その後、エンドレスチエン９５を時計回り方向又は反時計回り方向に回転駆動することにより、パイプローラ９３に支持されているスケルトンは、スケルトン用パレットＰ上に落下され、上記パレットＰ上に積層されるものである。
【０１１４】
前述のごとく、製品用パレットＰ上に製品が積載された後、この製品パレットＰを棚フレーム７における任意の収納棚９へ収納することが可能である。また、製品用パレットＰ上に製品を取り出して、前記折曲げ加工機５側へ搬送し、折曲げ加工機５において折曲げ加工を行うことができるものである。
【０１１５】
ところで、前記材料処理ユニット３７においては、上部のパレット収納棚４１から仕掛り品を順次下側へ移動して次々に加工を行うものであるから、仕掛り品の移送距離を短くして能率向上を図ることができると共に省スペース化を図ることができるものである。また、製品を収積する製品パレットＰが下側の低位置に位置することになるので、製品を手動によって次工程へ移送するとき、製品の搬出を容易に行い得るものである。
【０１１６】
また、前記構成によれば、板材加工機３においては板材加工機３の本来の機能を活用した加工を行い、板材加工機３に複合化して行うような各種の加工は板材処理ユニット３７に集約して後加工として処理するものであるから、板材加工機３の稼働率の向上を図ることができるものである。
【０１１７】
さらに、前記構成によれば、板材処理ユニット３７がユニット化してあることにより、既存の棚フレームに対して後付け的に取り付けることや、既存の棚フレームに対して近接配置しても使用可能なものである。
【０１１８】
ところで、前記板材処理ユニット３７においては、仕掛り品を上側の加工ステーションから下側の加工ステーションへ順次移送して次々に後加工を行う場合について説明したが、場合によっては、下側の加工ステーションから上側の加工ステーションへ仕掛り品を順次移送して後加工を次々に行う構成とすることも可能である。
【０１１９】
また、棚フレームを構成するときに、この棚フレームに後加工の複数の加工ステーションを予め組み込む場合には、各加工ステーションを上下方向に配置することなく、複数の列の収納棚に対応する位置に、すなわち、左右方向に各加工ステーションを配置する構成とすることも可能である。
【０１２０】
ところで、前記板材処理ユニット３７は、棚フレーム７と最初から一体的に組立てて製作することや、棚フレーム７と別個に作製して後付け的に棚フレーム７に組合わせることも可能である。また、前記板材処理ユニット３７に、第２の搬送装置に準じた構成の第３の搬送装置を備えて、この第３の搬送装置によって各加工ステーション間のワーク（仕掛り品）の移送を行う構成とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の実施形態に係る板材加工装置の全体的構成を概念的，概略的に示した斜視説明図である。
【図２】第１の搬送装置における昇降架台に備えたトラバーサ，ワーク搬入装置，ワーク搬出装置を概念的，概略的に示した側断面説明図である。
【図３】第１の搬送装置における昇降架台に備えたトラバーサ，ワーク搬入装置，ワーク搬出装置を概念的，概略的に示した平断面説明図である。
【図４】第１の搬送装置における昇降架台に備えたトラバーサ，ワーク搬入装置，ワーク搬出装置を概念的，概略的に示した正面説明図である。
【図５】ワーク搬入装置により板材加工機に対してワークを搬入する場合の作用説明図である。
【図６】ワーク搬入装置により板材加工機に対してワークを搬入する場合の作用説明図である。
【図７】材料処理ユニットを概念的，概略的に示した正面説明図である。
【図８】材料処理ユニットを概念的，概略的に示した側断面説明図である。
【図９】第２の搬送装置における昇降架台に備えたトラバーサ，上部クランプ，上部テーブル，下部クランプ，下部テーブルを概念的，概略的に示した側面作用説明図である。
【図１０】第２の搬送装置における昇降架台に備えたトラバーサ，上部クランプ，上部テーブル，下部クランプ，下部テーブルを概念的，概略的に示した側面作用説明図である。
【図１１】第２の搬送装置における昇降架台に備えたトラバーサ，上部クランプ，上部テーブル，下部クランプ，下部テーブルを概念的，概略的に示した側面作用説明図である。
【図１２】第２の搬送装置における昇降架台に備えたトラバーサ，上部クランプ，上部テーブル，下部クランプ，下部テーブルを概念的，概略的に示した側面作用説明図である。
【図１３】第２の搬送装置における昇降架台に備えたトラバーサ，上部クランプ，上部テーブル，下部クランプ，下部テーブルを概念的，概略的に示した側面作用説明図である。
【図１４】第２の搬送装置における昇降架台に備えたトラバーサ，上部クランプ，上部テーブル，下部クランプ，下部テーブルを概念的，概略的に示した側面作用説明図である。
【図１５】第２の搬送装置における昇降架台に備えたトラバーサ，上部クランプ，上部テーブル，下部クランプ，下部テーブルを概念的，概略的に示した側面作用説明図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１    自動倉庫
３    板材加工機
７    棚フレーム
９    収納棚
１１    第１の搬送装置
１５，１３７    走行架台
１７，１３９    昇降架台
１９，１４１    トラバーサ
２１    ワーク搬入装置
２３    ワーク搬出装置
２５    ガイド部材
２７    第１スライダ
２９    第２スライダ
３１    旋回軸
３３    ワーク保持手段
３５    ワークキャリア
３７    材料処理ユニット
４１    パレット収納棚
４３    一枚取り装置
５３    二次加工ステーション
５７    移動ビーム部材
５９    スライダ
６１    タッピングヘッド
６５    ローラコンベア
６７    ワーククランプ
７５    三次加工ステーション
７７    バリ取り装置
８３    バリ取りローラ
９１    製品処理ステーション
１３３    第２の搬送装置
１４３    上部クランプ
１４５    上部テーブル
１４７    下部クランプ
１４９    下部テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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