(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ用のビードエイペックスを製造するためのドラムセットにおいて、前記ドラムセットは、ドラムを形成すべく、前記ドラムセットの中心軸の周りで分散されている、複数のドラムセグメントを含んでおり、前記ドラムは、ビードを受け取るための周方向エッジを決定し、前記ドラムセットの前記ドラムセグメントは、前記周方向エッジを延長及び収縮すべく、前記中心軸に対して半径方向に移動自在であり、前記ドラムセットは、前記ドラムセットがビードを受けるためのベース上に支持される操作位置と前記ドラムセットが前記ベースによって支持されない格納位置との間で移動自在となるよう配置され、前記ドラムセットは、互いに対して前記ドラムセットの前記ドラムセグメントを支持するための支持部材を更に含み、前記支持部材は、前記ドラムセットが前記操作位置にある場合、前記ドラムセグメントの半径方向の移動をガイドするためのガイドを具備しており、しかるに前記ドラムセットが前記格納位置にある場合、前記ガイドは前記支持部材への前記ドラムセットの前記ドラムセグメントを保持するために配置されているドラムセット。
【請求項２】
前記ドラムセグメントの重量は、前記操作位置及び／又は前記格納位置において、前記支持部材上に充分に支持されている請求項１に記載のドラムセット。
【請求項３】
前記ドラムセットは、同一のドラムセットに対して積み重ね可能である請求項１又は２に記載のドラムセット。
【請求項４】
前記ドラムセットは、同一のドラムセットに対して、前記ドラムセットの位置を割り出すためのインデクシング部を含んでいる請求項３に記載のドラムセット。
【請求項５】
前記ドラムセグメントは、マニピュレータによるハンドリングのためのハンドリング部材を具備している請求項１に記載のドラムセット。
【請求項６】
請求項１に記載の前記ドラムセットと、前記ドラムセットを支持するためのベースとを含む、タイヤ用のビードエイペックスを製造するためのアセンブリにおいて、前記ベースは、前記ベース上の前記操作位置で前記ドラムセットを装着するための１個又はそれ以上の装着部材を具備しているアセンブリ。
【請求項７】
前記ベース上の前記ドラムセットの前記操作位置で、前記支持部材は、前記ベースと前記複数のドラムセグメントとの間で、延在している請求項６に記載のアセンブリ。
【請求項８】
前記ベースは、前記ドラムセグメントの半径方向の運動を作動させるためのアクチュエータを含んでおり、前記アクチュエータは前記ドラムセグメントを直接駆動すべく、配置されている請求項６又は７に記載のアセンブリ。
【請求項９】
前記支持部材は、前記ドラムセグメントの半径方向の運動を作動させるためのアクチュエータを含んでおり、前記アクチュエータは前記ドラムセグメントを直接駆動すべく配置されており、前記アクチュエータに前記ドラムセグメントを直接駆動させるべく、アパチャを具備している請求項７に記載のアセンブリ。
【請求項１０】
前記複数のドラムセグメントの各々は、前記支持部材における前記アパチャに向けて面する駆動輪を具備しており、アクチュエータは、前記ドラムセグメントの方向にテーパを有する円錐形を有しており、前記アクチュエータは、半径方向外側へ前記ドラムセグメントを変位させるべく、前記中心軸に平行な駆動方向へ移動自在である請求項９に記載のアセンブリ。
【請求項１１】
前記アセンブリは、前記ドラムセグメントの周りで、同心的に延在するエイペックス支持面を更に含んでいる請求項６−１０の何れか一つに記載のアセンブリ。
【請求項１２】
前記支持部材は、前記周方向のエッジを超えて、半径方向外側に延在し、前記エイペックス支持面は、前記周方向のエッジを超えて半径方向外側に延在する前記支持部材の部分によって形成される請求項１１に記載のアセンブリ。
【請求項１３】
前記アセンブリは、前記ドラムセグメントの周りで同心的に適合するべく配置されている環状部材を含み、前記エイペックス支持面は、前記環状部材によって形成されている請求項１１に記載のアセンブリ。
【請求項１４】
前記環状部材は、前記支持部材に結合されるよう配置されている請求項１３に記載のアセンブリ。
【請求項１５】
前記環状部材は、前記ベースに装着されるよう配置されている請求項１３に記載のアセンブリ。
【請求項１６】
前記ドラムセットは、前記ドラムセグメントの数に等しい多数の支持セグメントを含み、各支持セグメントは、前記半径方向における前記各ドラムセグメントと共に移動するように、各ドラムセグメントに装着されており、前記エイペックス支持面は、前記支持セグメントによって形成されている請求項１１に記載のアセンブリ。
【請求項１７】
前記アセンブリは、請求項１に記載の複数のドラムセットを含む請求項６−１６の何れか一つに記載のアセンブリ。
【請求項１８】
前記アセンブリは、夫々の操作位置において、等しい数の前記複数のドラムセットを同時に支持するための複数のベースを含む請求項１７に記載のアセンブリ。
【請求項１９】
前記アセンブリは、タレット軸の回りに回転自在であるタレットを含み、前記複数のベースは、前記タレットに装着され、そして異なった製造ステーションを介して前記タレットによって回転されるように前記タレット軸の周りに分散されている請求項１８に記載のアセンブリ。
【請求項２０】
前記複数のドラムセットは、前記ベースの数に等しい、多数の同一のドラムセットを含む請求項１７−１９の何れか一つに記載のアセンブリ。
【請求項２１】
前記同一のドラムセットは、一束の同一のビードエイペックスの製造の間、使用されるよう配置されている、一群のドラムセットを形成する請求項２０に記載のアセンブリ。
【請求項２２】
複数のドラムセットを受けるための格納部材を更に含む請求項１７−２１の何れか一つに記載のアセンブリ。
【請求項２３】
前記格納部材は、同じ群のすべてドラムセットを受けるために配置されており、複数のドラムセットを受けるための格納部材を更に含む請求項２２に記載のアセンブリ。
【請求項２４】
同じ群のすべてドラムセットは、前記格納部材上に積み重ねられるよう配置されている請求項２３に記載のアセンブリ。
【請求項２５】
前記群の各ドラムセットは、前記群内において他のドラムセットに対して、前記ドラムセットの位置を割り出すためのインデクシング部を含んでいる請求項２４に記載のアセンブリ。
【請求項２６】
前記格納部材は、移動可能であり、そして前記ベースの近傍の製造ロケ―ションとより遠方の格納ロケ―ションとの間の経路を自立走行するために、配置されている請求項２２−２５の何れか一つに記載のアセンブリ。
【請求項２７】
前記アセンブリは、そのベースに対して、１個のドラムセットを装着及び取り外すために、マニピュレータを更に含んでいる請求項６−２６の何れか一つに記載のアセンブリ。
【請求項２８】
各ドラムセグメントは、ハンドリング部材を具備しており、前記マニピュレータは、前記ハンドリング部材を把持するための等しい数の把持部材を具備している請求項２７に記載のアセンブリ。
【請求項２９】
前記ハンドリング部材及び前記把持部材は、互いに整合し、相互に噛み合う、及び／又は相互に係合するフックとして形成されている請求項２８に記載のアセンブリ。
【請求項３０】
前記把持部材は、前記ドラムセットに対して、ビード又はビードエイペックスを配置及び／又は取り除くために、付加的に配置されている請求項２７又は２８に記載のアセンブリ。
【請求項３１】
前記ドラムセグメントは、前記ドラムセグメントの間の半径方向に延在しているアクセスチャンネルを形成すべく、周方向に相互に離隔しており、前記把持部材は、前記アクセスチャンネル内へ挿入され、且つ前記ドラムの前記周方向エッジにおけるビード又はビードエイペックスと係合するよう半径方向外側に移動するように、配置されている請求項３０に記載のアセンブリ。
【請求項３２】
前記ハンドリング部材は、前記アクセスチャンネルに対して前記周方向に段差を設けられており、前記マニピュレータは、前記ドラムの中心軸の回りで回転可能である、把持ヘッドを含んでおり、前記把持部材は、前記ドラムの前記中心軸の回りの前記把持ヘッドの回転が、前記把持部材を前記アクセスチャンネル又は前記ハンドリング部材の何れかに半径方向に位置合わせさせるように、前記把持ヘッド上に設けられている請求項３１に記載のアセンブリ。
【請求項３３】
前記マニピュレータは、ロボット又はロボットアームを含む請求項２７−３２の何れか一つに記載のアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本発明は、タイヤ用のビードエイペックスを製造するためのドラムセット、及びツーリングを含むアセンブリに関する。
【０００２】
ＷＯ２０１３／０９５１０６Ａ１は、製造装置に対して、ドラムセグメントを取り外す又は装着するためのツールを開示している。このツールは、支持体と、ドラムセグメントをこの支持体に結合すべく、ドラムセグメント上で結合部材と相互作用を行う複数の結合部とを具備している。結合されると、ドラムセグメントは、ツールと一緒にセットとして製造装置から取り外すことができる。公知のツールは、結合されると、ドラムセグメントを固着させ、それによってそれらの夫々の位置を保持する。このツールは、ドラムセグメントがそれに結合された状態で、かくして、製造装置上へ逆に容易に位置させることができる。
【０００３】
公知のツールの欠点は、ドラムセグメントの各々が、ツールに結合されるべき結合部材を考慮すべく、まさに正しい位置において存在しなければならないことである。また、ドラムセグメントは、製造装置の動作の間、ドラムセグメントの不適切な配置又はその誤動作でさえ防止すべく、製造装置からツール上へ、及びその逆に慎重に且つ精確に移送されなければならない。最後に、このツールは、製造装置の動作に先立ち、ドラムセグメントから結合が外されなければならない。ところで、取り外し時に、以前に装着しているドラムセグメントを取り外すべく、それ以上利用可能なツールが存在しないように、異なったセットのドラムセグメントとして置き誤ったり、又は使用される可能性がある。
【０００４】
本発明の目的は、装着及び／取り外しの間、ドラムセットのハンドリングが改善できる、タイヤ用のビードエイペックスを製造するためのドラムセット及びツーリングを含むアセンブリを提供することである。
【発明の概要】
【０００５】
第１の態様に従うと、本発明は、タイヤ用のビードエイペックスを製造するためのドラムセットを提供し、このドラムセットは、ドラムを形成すべくドラムセットの中心軸の回りで分散されている、複数のドラムセグメントを含んでおり、ドラムは、ビードを受け取るための周方向エッジを決定し、ドラムセットのドラムセグメントは、周方向エッジを伸張及び収縮すべく、中心軸に対して半径方向に移動自在であり、ドラムセットは、ドラムセットがビードを受けるためのベース上に支持される操作位置とドラムセットがベースによって支持されない格納位置との間で移動自在となるよう配置され、ドラムセットは、互いに対して、ドラムセットのドラムセグメントを支持するための支持部材を更に含み、支持部材は、ドラムセットが操作位置にある場合、ドラムセグメントの半径方向の移動をガイドするためのガイドを具備しており、しかるにドラムセットが格納位置にある場合、ガイドは支持部材へのドラムセットのドラムセグメントを保持するために配置されている。
【０００６】
かくして、ドラムセットのドラムセグメントは、支持部材によるセットとして、保持されつつ、ベースから取り除くことができる。これは、異なったドラムセットのドラムセグメントが混在することを防止する。更にまた、装着及び操作の間、ドラムセットの許容度及び精確さは、かなり改善することができる。支持部材が格納位置と操作位置との双方において、ドラムセットの部分を形成しているので、支持部材はドラムセットの操作の間取り外す必要はない。
【０００７】
ある実施の形態において、ドラムセグメントの重量は、操作位置及び／又は格納位置において、支持部材上に充分に支持されている。ドラムセグメントを支持及び／又は保持すべく、如何なる付加的なツールも必要とされない。
【０００８】
ある実施の形態において、ドラムセットは、同一のドラムセットに対して積み重ね可能である。かくして、複数のドラムセットは、格納位置における群として積み重ねできる。
【０００９】
ある実施の形態において、ドラムセットは、同一のドラムセットに対して、ドラムセットの位置を割り出すためのインデクシング部を含んでいる。これは、例えば、同一のドラムセットが複数のベースに群として、装着されるべきである場合、格納の間同一のドラムセットの位置決めを改善することができる。
【００１０】
ある実施の形態において、ドラムセグメントは、マニュピレータによるハンドリングのためのハンドリング部材を具備している。かくして、ドラムセットは、ドラムセグメントにおけるハンドリング部材により、マニュピレータによってハンドリングできる。
【００１１】
第２の態様に従うと、本発明は、上述したドラムセットと、このドラムセットを支持するためのベースを含む、タイヤ用のビードエイペックスを製造するためのアセンブリを提供し、ベースは、ベース上の操作位置でドラムセットを装着するための１個又はそれ以上の装着部材を具備している。
【００１２】
そのある実施の形態において、ベース上のドラムセットの操作位置で、支持部材は、ベースと複数のドラムセグメントとの間で、延在している。かくして、ドラムセグメントは、ベース及び支持部材から離隔して面する側において、支持部材から自由に、保持されることができる。この側、典型的には、アセンブリの前面は、ドラムセットの装着及び取り外しのために、及び／又はビード及び／又はビードエイペックスの配置及び取り除くために、オペレータ又はマニピュレータによって、接近することができる。
【００１３】
ある実施の形態において、ベースは、ドラムセグメントの半径方向の運動を作動させるための、アクチュエータを含んでおり、このアクチュエータは、ドラムセグメントを直接駆動すべく配置されている。かくして、支持部材は、ベースとドラムセグメントとの間で、ドライブチェインにおいて、バイパスできる。
【００１４】
以前の２個の実施の形態の組み合わせにおいて、支持部材は、アクチュエータにドラムセグメントを直接駆動させるべくアパチャを具備している。このアパチャは、アクチェ−タにドラムセグメントに向けて及びそれと直接の係合となるよう、支持部材を介して到達させる。
【００１５】
ある実施の形態において、複数のドラムセグメントの各々は、支持部材におけるアパチャに向けて面する駆動輪を具備しており、アクチュエータは、ドラムセグメントの方向にテーパを有する円錐形を有しており、アクチュエータは、半径方向外側へドラムセグメントを変位させるべく、中心軸に平行な駆動方向へ移動自在である。かくして、このアクチュエータは、そのテーパ状及び／又は円錐状の形の上を動く、駆動輪の間の単に直接接触により、ドラムセグメントの半径方向の移動を作動させることができる。
【００１６】
ある実施の形態において、アセンブリは、ドラムセグメントの周りで、同心的に延在するエイペックス支持面を更に含んでいる。エイペックス支持面は、ビードの周囲でエイペックスの適用の間及びその後、エイペックスを支持することができる。このエイペックス支持面は、環状ビードによって画定される平面に対して、エイペックスの必要な角度に対応する、斜めのスロープ又は角度の下で、提供できる。
【００１７】
その第１の実施の形態において、支持部材は、周方向のエッジを超えて、半径方向外側に延在し、エイペックス支持面は、周方向のエッジを超えて半径方向外側に延在する支持部材の部分によって形成される。かくして、このエイペックス支持面は、支持部材の一体部であることができ、それ故ドラムセットと共に、装着及び／又は取り外すこともできる。
【００１８】
その代替的な第２の実施の形態において、アセンブリは、ドラムセグメントの周りで、同心的に適合するべく配置されている、環状部材を含み、エイペックス支持面は、環状部材によって形成されている。この環状部材は、他の特性、例えば、寸法及び／又はエイペックス角度を有するその他の環状部材に交換できる。
【００１９】
好ましくは、環状部材は、支持部材に結合されるよう配置されている。これは、支持部材から独立に、配置されるべき、環状部材を考慮している。代わりに、環状部材は、前記ベースに装着されるよう配置されている。この場合、環状部材は、例えば、離れた格納場所において、ベースに対してのドラムセットの装着に先立ち、支持部材に装着できる。この格納場所は、様々な環状部材を保持して選択することができる。
【００２０】
その代替的な第３の実施の形態において、ドラムセットは、ドラムセグメントの数に等しい多数の支持セグメントを含み、各支持セグメントは、半径方向における各ドラムセグメントと共に、移動するように、各ドラムセグメントに装着されており、エイペックス支持面は、支持セグメントによって形成されている。これらの支持セグメントは、ドラムセグメントにより、支持部材上に間接的に支持されることができる。支持セグメントは、ドラムセグメントと一緒に、半径方向に伸張及び収縮でき、かくしてドラムセグメントによって、定められるような周方向のエッジの収縮及び／又は伸張に比例して、エイペックス支持面の寸法を増加できる。
【００２１】
ある好ましい実施の形態において、アセンブリは、複数の上に記載されたドラムセットを含む。ドラムセットは、アセンブリの種々の製造ステーションにおいて使用できる。
【００２２】
特に、アセンブリは、夫々の操作位置において、等しい数の複数のドラムセットを同時に支持するための複数のベースを含むことが好ましい。かくして、複数のドラムセットからのある群のドラムセットの選択は、例えば、アセンブリの等しい数の製造ステーションにおいて、等しい数のベース上で同時に使用できる。
【００２３】
ある実施の形態において、アセンブリは、タレット軸の回りに回転自在であるタレットを含み、複数のベースは、タレットに実装され、そして異なった製造ステーションを介して、タレットによって回転されるように、タレット軸の周りで分散されている。ドラムセットは、連続的に異なった製造ステーションを通って移動できるが、しかるに種々の製造操作が各製造ステーションにおいて遂行される。
【００２４】
ある実施の形態において、複数のドラムセットは、ベースの数に等しい、多数の同一のドラムセットを含む。かくして、等しい数のベースに装着されるべき、同一ドラムセットの群を選択することが可能である。
【００２５】
ある実施の形態において、同一のドラムセットは、一束の同一のビードエイペックスの製造の間、使用されるよう配置されている、一群のドラムセットを形成する。かくして、この群は、バッチプロパティが同じに留まっている限り、連続的に使用することができる。この群は、バッチプロパティが変化する場合、バッチ間でその他の群に交換されなければならない。
【００２６】
ある更なる実施の形態において、アセンブリは、複数のドラムセットを受けるための格納部材を更に含む。この格納部材は、後の使用のために、複数のドラムセットを格納すべく、使用することができる。
【００２７】
ある実施の形態において、格納部材は、同じ群のすべてドラムセットを受けるために配置されている。かくして、同じ群のすべてドラムセットは、異なった群のドラムセットの混在を防止すべく、一緒に保持できる。
【００２８】
ある実施の形態において、同じ群のすべてドラムセットは、同じ格納部材上に積み重ねられるよう配置されている。積み重ねることは、ドラムセットの格納によって消費される、スペースを減少できる。
【００２９】
ある実施の形態において、群の各ドラムセットは、群内において他のドラムセットに対して、ドラムセットの位置を割り出すためのインデクシング部を含んでいる。これは、例えば、同一のドラムセットが、複数のベースにある群として、装着されるべき場合、格納中、ドラムセットの位置決めを改善できる。
【００３０】
ある実施の形態において、格納部材は、移動可能であり、そしてベースの近傍の製造ロケ―ションとより遠方の格納ロケ―ションとの間の経路を自立走行するために、配置されている。これは、格納プロセスを自動化して、ヒューマンエラーを防止することができる。
【００３１】
ある実施の形態において、アセンブリは、そのベースに対して、１個のドラムセットを装着及び取り外すために、マニピュレータを更に含んでいる。このマニピュレータは、ドラムセットの手動配置及び取り外しをアシストするか、又は引き継ぐべく、使用することができる。
【００３２】
ある実施の形態において、各ドラムセグメントは、ハンドリング部材を具備しており、マニピュレータは、ハンドリング部材を把持するための等しい数の把持部材を具備している。ハンドリング部材は、マニピュレータによるドラムセグメントにおけるドラムセットのセキュアな把持を考慮している。
【００３３】
ある実施の形態において、ハンドリング部材及び把持部材は、互いに整合し、相互に噛み合う、及び／又は相互に係合するフックとして形成されている。フックは、把持部材をドラムセグメントにおけるハンドリング部材との噛み合わせ係合となるよう半径方向に外側へ移動することによって、更なる安全化機構なしで、比較的簡単なやり方で、係合できる。
【００３４】
ある実施の形態において、把持部材は、ドラムセットに対して、ビード又はビードエイペックスを配置及び／又は取り除くために、付加的に配置されている。かくして、同じマニピュレータが、ドラムセットの装着及び取り外しと、ビード及びビードエイペックスの配置及び取り除きの双方のために、使用できる。
【００３５】
ある実施の形態において、ドラムセグメントは、ドラムセグメントの間の半径方向に延在しているアクセスチャンネルを形成すべく、周方向に相互に離隔しており、把持部材は、アクセスチャンネル内へ挿入され、且つドラムの周方向のエッジにおけるビード又はビードエイペックスと係合するよう半径方向外側に移動するべく、配置されている。アクセスチャンネルは、把持部材にビード又はビードエイペックスの場所まで、ドラムセット内へ移動させる。
【００３６】
ある実施の形態において、ハンドリング部材は、アクセスチャンネルに対して周方向に段差を設けられており、マニピュレータは、ドラムの中心軸の回りで回転可能である、把持ヘッドを含んでおり、把持部材は、ドラムの中心軸の回りの把持ヘッドの回転が、把持部材をアクセスチャンネル又はハンドリング部材の何れかに半径方向に位置合わせさせるように、把持ヘッド上に設けられている。かくして、ドラムセットの把持及びビード又はビードエイペックスの把持との間の切り替えは、中心軸の回りで、把持ヘッドを簡単に回転することによって、遂行できる。
【００３７】
ある実施の形態において、マニピュレータは、ロボット又はロボットアームを含む。ロボット又はロボットアームは、もっと大きい自由度を提供することができ、マニピュレータに、ベースにおいて及び格納部材の近傍での双方で、ドラムセットをハンドリングすることを可能にする。
【００３８】
明細書において、記載され且つ示される種々の態様及び特徴は、可能なところはどこでも、個別に適用できる。これらの個別の態様、特に添付された従属請求項に記載された態様及び特徴は、分割特許出願の主題になることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
本発明は、添付された概略図において示される例示的な実施の形態に基づいて明瞭になるであろう。
【図１】図１は、ベース、支持プレート、複数のドラムセグメント、更にマニピュレータを含む、本発明の第１の実施の形態に係るタイヤ用のビードエイペックスを製造するためのアセンブリの等角図を示す。
【図２】図２は、ドラムセグメントが、ドラムセットを形成すべく、支持プレート上に装着されている、図１に係るアセンブリの等角図を示す。
【図３】図３は、ドラムセットがベース上に形成されている、図２に係るアセンブリの等角図を示す。
【図４】図４は、図２において線ＩＶ−ＩＶに係るドラムセットの断面図を示す。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態に係る代替的なドラムセットの断面図を示す。
【図６】図６は、本発明の第３の実施の形態に係る更に代替的なドラムセットの断面図を示す。
【図７】図７は、複数のベースを備えたタレット上に装着されつつある、先行する実施の形態の任意の一つに係る複数のドラムセットを示す。
【図８】図８は、スタック構成における図７に係る複数のドラムセットを格納するための格納部材を示す。
【発明の詳細な説明】
【００４０】
図１−４は、タイヤ用のビードエイペックスを製造するための、本発明の第１の実施の形態に係るアセンブリ１を示している。ビードエイペックスは、アセンブリ１における環状構成において、保持されるビード又はビードワイヤ束（図示せず）の周囲に円周方向にエイペックス又はエイペックスフィラーストリップ（図示せず）を適用することによって組み立てられる、周知のタイヤ部品である。
【００４１】
図１に示すように、このアセンブリ１は、ベース２、このベース２上に装着されるように配置されている支持部材３、この支持部材３上に支持されるように配置されている複数のドラムセグメント４、更にベース２に対して支持部材３を装着及び取り外すために、配置されているマニピュレータ５を含んでいる。本例では、このマニピュレータ５は、アセンブリ１上にビードを配置すべく且つアセンブリ１からビードエイペックスを取り除くべく使用することもできる。ドラムセグメント４は、中心軸Ｓ及び（図示しない）ビードを支持及び／又は半径方向にクランプするための周方向エッジ４１を備えたドラム４０を形成している。このアセンブリ１は、周方向エッジ４１に同心的に複数のドラムセグメント４の外側の周囲に周方向に且つその上に半径方向に延在しているエイペックス支持面６をさらに含んでいる。このエイペックス支持面６は、ビードエイペックスのエイペックスを直接的又は間接的に接触支持するために配置されている。それ自体、エイペックス支持面６は、環状ビードによって定められるような平面に対して、エイペックスの所望の斜角に合致する、特定のスロープ又は角度が与えられてきた。この例示的な第１の実施の形態において、エイペックス支持面６は、支持部材３によって形成されている。このエイペックス支持面６は、エイペックス及び／又はビードを最適に支持すべく、平坦、線状、凸状、凹状であることができ、又は任意の適切な湾曲又は形状が与えられることができる。特に、このエイペックス支持面６は、周方向エッジ４１において又はその近傍で、種々のサイズのビードを最適に支持するために、中心軸Ｓに対して半径方向に例えば、凸状、凹状の非線状であることができる。このような非線状エイペックス支持面６は、空気含有物又はエアポケットの発生を減少させるべく、ビードの形状を近似したり、又はそれに密接に合致させることもできる。
【００４２】
ベース２は、支持部材３を受ける及び／又は位置決めするための、１個又はそれ以上の装着部材２１、及びドラムセグメント４を作動させるためのアクチェータ２２を含んでいる。本例では、このアクチェータ２２は、ドラムセグメント４の方向にテーパを設けた円錐形を有している。特に、アクチェータ２２は、マンドレルとして形成されている。アクチェータ２２は、中心軸Ｓに平行な駆動方向Ｄに移動自在である。支持部材３は、プレートのような本体３０、更に夫々装着部材２１及びアクチェータ２２を受けるための本体３０内において、対応する装着孔３１及び中心アパチャ３２を含んでいる。図３は、ベース２上の操作位置での支持部材３を示している。
【００４３】
図１及び２において示されるように、複数のドラムセグメント４、本例では４個のドラムセグメント４、はドラム４０を形成すべく、中心軸Ｓの周囲で周方向に均等に分散されている。ドラムセグメント４は、支持部材３と一緒に第１のドラムセット７１を形成すべく、支持部材３に装着されている。図１に示されるように、各ドラムセグメント４は、ドラム４０の環状セクターを形成するプレートのような本体４２、マニピュレータ５によるハンドリングのために、マニピュレータ５に向けて面する、プレートのような本体４２上のハンドリング部材４３、支持部材３の中心アパチャ３２の近傍で且つアクチェータ２２に向けて面する、ドラムセグメント４の半径方向内側の駆動輪４４を有している。ドラムセグメント４は、ドラム４０の中心軸Ｓに垂直な半径方向Ｒに支持部材３上で滑動自在に支持されている。複数のドラムセグメント４を半径方向Ｒに内側及び外側へ滑動させることによって、ドラム４０の直径及び／又は周辺エッジ４１は、夫々収縮及び伸張できる。ドラム４０を伸張することによって、ビードは、内側から半径方向にクランプ又はロックでき、しかるにドラム４０を収縮させると、その組み立ての後ビード又はビードエイペックスは開放される。
【００４４】
図１及び４において最もよく示されるように、支持部材３は、ドラムセット７１がベース２上の操作位置にある場合、ドラムセグメント４の半径方向の動きＲをガイドするための、複数のガイド３３を含んでいる。操作位置において、ベース２のアクチェ―タ２２は、支持部材３の中心アパチャ３２を介して、突出し又は突き出て、そして複数のドラムセグメント４の駆動輪４４に係合してそれらの夫々の半径方向の運動Ｒを作動させる。かくして、アクチェ―タ２２は、直接的に又は直接接触を経てドラムセグメント４を駆動する。随意的に、アクチェ―タ２２は、このアクチェ―タ２２が駆動輪４４から離隔して引き込まれる場合でさえ、アクチェ―タ２２の円錐形状に抗して、駆動輪４４を保持するフィンガー２３を具備している。図３において最もよく示されるように、フィンガー２３は、アクチェ―タ２２の円錐形状から離隔して面する駆動輪４４の側において、ドラムセグメント４を介して突き出すように配置されている。支持部材３は、中心軸Ｓの方向に複数のドラムセグメント４とベース２との間で延在することによって、一緒に第１のドラムセット７１のドラムセグメント４を保持する。この支持部材３は、アクチェ―タ２２の動作を妨害することも、干渉することもしない。
【００４５】
図４に示されているように、エイペックス支持面６は、支持部材３を用いて、単一又は一体の部分に固定的に接続されるか、又はそれを形成する。従って、この支持部材３は、ドラムセグメント４によって定められるような周方向エッジ４１を超えて半径方向外側に延在する。エイペックス支持面６は、ドラムセグメント４によって定められるような周方向エッジ４１を超えて半径方向外側に延在する支持部材３の部分の上に形成されている。複数のドラムセグメント４は、エイペックス支持面６に向けて及びそれから離隔して、半径方向Ｒに移動する。エイペックス支持面６は、第１のドラムセット７１の部分を形成し、そして第１のドラムセット７１と一緒に取り外される。
【００４６】
図５は、代替的な第１のドラムセット１７１を含む、本発明の第２の実施の形態に係る代替的なアセンブリ１０１を示している。この代替的な第１のドラムセット１７１は、エイペックス支持面１０６が代替的な支持部材１０３の周囲で同心的に配置されている、環状部材１６０によって形成されている点において、図４に示されているような第１のドラムセット７１とは相違する。この例示的な実施の形態において、代替的なベース１０２は、環状部材１６０を装着するための、付加的な装着部材１２３を具備している。その代わりに、環状部材１６０は、支持部材１０３に着脱自在に接続されていてもよい。この分離した環状部材１６０は、代替的な第１のドラムセット１７１が、例えば、変化するエイペックス支持角度で、種々の異なった環状部材１６０に組み合わせることができるという利点を提供する。
【００４７】
図６は、更に代替的な第１のドラムセット２７１を含む、本発明の第３の実施の形態に係る更に代替的なアセンブリ２０１を示している。この第１のドラムセット２７１は、エイペックス支持面２０６が、ドラムセグメント４の数に等しい多数の支持セグメント２６０によって形成される点において、図４に示すような第１のドラムセット７１及び図５に示すような代替的な第１のドラムセット１７１とは相違している。各支持セグメント２６０は、その各ドラムセグメント４によって形成されるドラム４０のセクターに合致している。各支持セグメント２６０は、半径方向Ｒへ各ドラムセグメント４と一緒に移動するように、各ドラムセグメント４に固定的に装着されている。かくして、各支持セグメント２６０は、夫々のドラムセグメント４により支持部材２０３上に間接的に支持されている。
【００４８】
図１−４に示されているように、マニピュレータ５は、複数のドラムセグメント４において、ハンドリング部材４３を係合すべく、配置されている複数の把持部材５１を備えた把持ヘッド５０を含んでいる。把持部材５１は、複数のドラムセグメント４において、ハンドリング部材４３の半径方向の位置に合致すべく、半径方向に移動自在である。この例示的な実施の形態において、ハンドリング部材４３及び把持部材５１は、互いに整合的な、相互に噛み合う、及び／又は相互に係合するフックとして形成されている。かくして、把持部材５１は、ハンドリング部材４３よりも更に小さな直径まで把持部材５１を半径方向に収縮させることによって、及び把持部材５１を引き続いて半径方向に伸張することによって、ハンドリング部材４３に係留することができる。同じ把持部材５１は、内側から半径方向にビード又はビードエイペックスを係合することもできる。この目的のために、第１のドラムセット７１の複数のドラムセグメント４は、複数の半径方向に延在するアクセスチャンネル４５をドラムセグメント４の間に存在させておくために、周方向に相互に離隔されている。エイペックス支持面６は、アクセスチャンネル４５の底部において、複数のスリット６１を具備している。
【００４９】
マニピュレータ５の把持ヘッド５０は、図３に示すように、把持部材５１をアクセスチャンネル４５に半径方向に整列させるべく、ドラム４０の中心軸Ｓに平行な回転軸の回りで、好ましく回転自在である。図２における把持配置に関して、把持ヘッド５０は、約４５度以上回転する。把持部材５１は、ドラム４０の周方向エッジ４１におけるビード又はビードエイペックスを係合すべく、アクセスチャンネル４５内へ今や挿入することができ、そして外側へ半径方向に引き続き移動できる。エイペックス支持面６内のスリット６１は、中心軸Ｓの方向へ、ビードの下方又は背後で移動すべく、把持部材５１を考慮している。
【００５０】
把持ヘッド５０は、ロボット又はロボットアーム５２の上に好ましく装着されている。このロボットアーム５２は、ベース２に密に近接して及びそこから離隔した様々なプログラマブルハンドリング操作を考慮すべく、かなりの量の自由度、特に自由度６を有している。特に、ロボットアーム５２は、ベース２上の操作位置と格納位置との間で、第１のドラムセット７１を移送するために配置されている。格納位置では、ガイド３３は、ドラムセット７１が、ベース２から完全に取り外され及び／又は格納位置にある場合でさえ、ドラムセット７１のドラムセグメント４を支持部材３に保持するために配置されている。かくして、支持部材３は、操作位置と格納位置との双方において、セットとして、一緒にドラムセグメント４を保持する。
【００５１】
図７は、アセンブリ１が複数のドラムセット７１，７２，７３，７４を含むことが可能であることを示している。複数のドラムセット７１，７２，７３，７４は、等しい数のベース２の上に支持されている。この特定の例においては、ドラムセット７１，７２，７３，７４が、同一のビードエイペックスのバッチ製造の間、複数のステーションを介して、ドラムセット７１，７２，７３，７４の各々を回転すべく、タレット軸Ｔの回りで、回転自在であるタレット８に装着されている。好ましくは、複数のドラムセット７１，７２，７３，７４は、一束のビードエイペックスのために、構成及び／又は寸法において、同一又は略同一である。かくして、ドラムセット７１，７２，７３，７４は、各バッチの間その他の群（図示せず）と交換可能である一群７５を形成する。マニピュレータ５は、引き続きのバッチの間タレット８のベース２に対して、ドラムセット７１，７２，７３，７４を装着及び／又は取り外すべく、タレット８に密に近接して配置されている。群７５のすべてのドラムセット７１，７２，７３，７４は、一緒に装着及び／又は取り外される。
【００５２】
図８に示されるように、アセンブリ１は、同じ群７５のすべてのドラムセット７１，７２，７３，７４を格納するための格納部材９を更に含んでいる。かくして、格納部材９は、異なった群のドラムセットが混在することを防止している。格納部材９は、好ましくは、移動自在、例えば、キャリッジである。最も好ましくは、格納部材９は、マニピュレータ５の近傍の製造ロケーションともっと遠くの格納ロケーションとの間の所定の経路を移動することができる、自動化された又は自立式の車両である。図８に示されるように、格納部材９は、ドラムセット７１，７２，７３，７４のスタックを支持するための、プラットフォーム９０を含んでいる。この例示的な実施の形態において、格納部材９は、夫々のドラムセット７１，７２，７３，７４の対応する装着孔３１を通って挿入されるべきベース２のそれらに類似した、装着部材９１を具備している。装着部材９１は、格納部材９の上に支持される、ドラムセット７１，７２，７３，７４の少なくとも一番下の装着孔３１を介して延在している。特に、装着部材９１は、それらが、各ドラムセット７１，７２，７３，７４のドラムセグメント４の間でアクセスチャンネル４５に適合するように、寸法が定められている。付加的に又はその代わりに、格納部材９は、ドラムセット７１，７２，７３，７４のメールインデクシング部４６に類似したメールインデクシング部４６を具備している。かくして、ドラムセット７１，７２，７３，７４の一番下は、格納部材９におけるメールインデクシング部４６上へのそのフィメールインデクシング部３４に精確に整列できる。各引き続きのドラムセット７２，７３，７４は、フィメールインデクシング部３４を下方のドラムセット７１，７２，７３，７４のメールインデクシング部４６上に配置することによって、ドラムセット７２，７３，７４の下方の一つに対して、整列している。各ドラムセット７１，７２，７３，７４の支持部材３は、ドラムセット７１，７２，７３，７４の積み重ね能力を改善すべく、下方のドラムセットのハンドリング部材４３の場所において、及びそれに向けて面する溝を具備している。
【００５３】
図８に更に示されるように、夫々のドラムセット７１，７２，７３，７４は、ドラムセット７１，７２，７３，７４の唯一つの配置において、互いに係合するメールインデクシング部４６及びフィメールインデクシング部３４を具備している。かくして、インデクシング部３４，４６は、ドラムセット７１，７２，７３，７４のミスアラインメントを防止し、及び／又は同じ群７５のすべてのドラムセット７１，７２，７３，７４が、スタック内の同じ配置において、格納されることを確かにしている。この例示的な実施の形態において、メールインデクシング部４６はドラムセグメント４のうちの一個の上に位置している。フィメールインデクシング部３４は、ドラムセグメント４に対して支持部材３の後部において位置し、スタックにおいてその他のドラムセット７１，７２，７３，７４のメールインデクシング部４６に向けて面している。
【００５４】
随意的に、ドラムセット７１，７２，７３，７４は、マニピュレータ５に製造のために各ドラムセット７１，７２，７３，７４の特性を識別させる、電子的、光学的又は物理的なタグ（図示せず）、例えば、ＲＦＩＤタグを具備することができる。タグの使用により、マニピュレータ５は、同じ群７５に属するものとして、ドラムセット７１，７２，７３，７４の識別を行うことができる。その代わりに、このタグは、格納部材９上に配置することができる。
【００５５】
上記の記載は、好ましい実施の形態の動作を説明すべく包含されており、そして本発明の範囲を限定することを意味しないことを理解すべきである。上記の論議から、本発明の範囲によって更に包含されるであろう、多くの変形例が、当業者にとって自明となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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