(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒タンク（５）内の穀粒を、下部の搬出コンベア（１１）から、一連のコンベアにより構成した下部コンベアにより揚穀し、該下部コンベアからの穀粒を受継いで搬送可能なコンベア式搬送装置（７０）を設け、該コンベア式搬送装置（７０）は角パイプ状の搬送ケース（３３）と、搬送板（４７ａ）を立設した搬送ベルト（４７）により構成し、自動旋回スイッチ（１８０）のオートセット制御側スイッチを「ＯＮ」にした場合に、希望する排出位置であるオートセット位置（Ｓ）まで、該コンベア式搬送装置（７０）を自動的に旋回させるべく、コントローラ（５１）からの制御信号により旋回モータ（１１４）を駆動し、該オートセット位置（Ｓ）まで自動旋回して停止可能なコンバインにおいて、機体フレーム（１００）上に旋回支点軸（１０４）を立設し、該旋回支点軸（１０４）の上部に回動部材（２４）を旋回回動可能に外嵌し、該回動部材（２４）上には、断面視で上方に開いたコ字状の旋回台（１０５）を載置固定し、該旋回台（１０５）に前記コンベア式搬送装置（７０）を、左右方向の支軸（５７）を中心にして上下回動可能に軸支し、該機体フレーム（１００）上のフレーム（２１５）から、前記回動部材（２４）の側方に向かって支持ステー（２１６）を延出し、該支持ステー（２１６）に、左旋回リミット位置（Ｌ２）まで左旋回したことを検知する左旋回リミットスイッチ（２１２）と、収納台（２１０）上の収納位置の右旋回リミット位置（Ｌ１）に載置されたことを検知する右旋回リミットスイッチ（１８５）と、前記オートセット位置（Ｓ）まで旋回したことを検知するオートセット位置スイッチ（１８２）を配置し、前記回動部材（２４）に、前記左旋回リミットスイッチ（２１２）の左旋回スイッチング部材（２１４）と、右旋回リミットスイッチ（１８５）の右旋回スイッチング部材（２１３）と、オートセット位置スイッチ（１８２）のオートセット位置スイッチング部材（２０９）を突出配置し、前記オートセット位置スイッチ（１８２）は、コンベア式搬送装置（７０）が右左の旋回リミット位置（Ｌ１・Ｌ２）からオートセット位置（Ｓ）まで旋回されると、前記オートセット位置スイッチング部材（２０９）の先端部がオートセット位置スイッチ（１８２）を押し、スイッチ状態が、「ＯＦＦ」・「ＯＮ」の間で切り換わり、コントローラ５１には「ＯＦＦ」・「ＯＮ」が伝達されるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１記載のコンバインにおいて、前記コンベア式搬送装置（７０）の制御を行う自動旋回スイッチ（１８０）により、オートセット側スイッチを押してオートセット制御を「ＯＮ」にした場合には、その時のコンベア式搬送装置（７０）の配置位置から右旋回か左旋回かを判断して旋回させ、該コンベア式搬送装置（７０）の右左の旋回で、前記オートセット位置スイッチ（１８２）の「ＯＮ」・「ＯＦＦ」状態が切り換わると、オートセット位置（Ｓ）に至ったと判断して、コンベア式搬送装置（７０）の旋回を停止することを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項１記載のコンバインにおいて、前記旋回モータ（１１４）を駆動する旋回モータ駆動ユニット（１８６）と、前記右旋回リミットスイッチ（１８５）を直列に接続し、該右旋回リミットスイッチ（１８５）とコントローラ（５１）との間に、非常用カプラ（１８４）を介装し、更に該コントローラ（５１）と、前記旋回操作スイッチ（１８１）の間に、他の非常用カプラ（１８３）を介装し、前記右旋回リミットスイッチ（１８５）を、２接点（１８５ａ・１８５ｂ）のスイッチとして、一方の接点（１８５ａ）は常時「ＯＮ」、他方の接点（１８５ｂ）は常時「ＯＦＦ」とし、一方の接点（１８５ａ）を非常用カプラ（１８４）に、他方の接点（１８５ｂ）はコントローラ（５１）の入力側に接続し、非常時には、前記２つの非常用カプラ（１８３・１８４）を該コントローラ（５１）を介さずに直結して、手動で右旋回可能とし、該コンベア式搬送装置（７０）が右旋回リミット位置（Ｌ１）まで旋回されると、前記右旋回リミットスイッチ（１８５）の一方の接点（１８５ａ）が機械的に「開」とされるため、右旋回信号は遮断され、該右旋回リミットスイッチ（１８５）の他方の接点（１８５ｂ）は、逆に機械的に「閉」となり、それまで旋回モータ駆動ユニット（１８６）に出力されてきた右旋回信号が、コントローラ（５１）に入力され、コンベア式搬送装置（７０）が右旋回リミット位置（Ｌ１）まで来たことを検出し、その後、収納状態にあるコンベア式搬送装置（７０）の旋回高さまでの上昇処理を、コントローラ（５１）により行うことを可能としたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀粒タンク内の穀粒を高い位置まで下部コンベアにより揚穀し、さらに、該下部コンベアからの穀粒を、機外に搬送可能なコンベア式搬送装置を具備するコンバインに関し、特に、排出作業時に、該コンベア式搬送装置を自動的に所望位置まで旋回させる旋回制御（以下「オートセット」とする）と、排出作業終了時に、コンベア式搬送装置を自動的に収納位置まで旋回させる旋回制御（以下「オートリターン」とする）の制御構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、横付けしたトラックなどへの穀粒の排出は、穀粒タンクの側面から一旦揚穀された後、略水平に延出されたスクリュータイプのコンベア、いわゆるオーガにより行われたり、また、大豆のように穀粒が軟らかく土などの異物も混入しやすい豆類の場合には、穀粒の損傷を防ぐため、バケットタイプや搬送板タイプなどのコンベアにより行う構成が知られている。なお、以下、これらのコンベアをまとめて、コンベア式搬送装置とする。
【０００３】
このコンベア式搬送装置では、排出作業時に、希望する排出位置（以下「オートセット位置」とする）をオートセット位置設定ダイヤルにより設定し、自動旋回スイッチをオートセット側に入れることにより、自動的に収納位置からオートセット位置まで旋回される「オートセット制御」が知られている。このコンベア式搬送装置の旋回駆動部などには、旋回角度センサが設けられており、該旋回角度センサによりコンベア式搬送装置の現旋回位置が検出され、該現旋回位置からオートセット位置までの残りの旋回量や旋回方向をコントローラが算出し、オートセット位置までコンベア式搬送装置を旋回させるようにしている。
【０００４】
また、排出作業終了時には、自動旋回スイッチをオートリターン側に入れることにより、コンベア式搬送装置が自動的に排出位置から収納位置まで旋回される「オートリターン制御」も知られている。この制御では、収納信号がコントローラに伝達されると、該コントローラは旋回信号を旋回モータに出力する。そして、コンベア式搬送装置が収納位置まで旋回すると、収納位置に対応する旋回リミットスイッチが入り、その検出信号がコントローラに伝達され、該コントローラは、それまで旋回モータに向けて出力していた旋回信号を切断するのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記オートセット制御については、旋回角度センサがポテンショメータなどからなるために高価であり、製造コストのアップにつながる、という問題があった。また、入切スイッチを用い、該入切スイッチの「ＯＮ」状態を停止位置として旋回位置を検出する制御も考えられるが、逆方向に旋回する場合には、旋回位置が検出できない、という問題があった。
【０００６】
また、前記オートリターン制御については、穀粒詰まりなどの緊急時に非常用カプラからなる非常用回路を使用すると、旋回操作スイッチが、コントローラを介さずに非常用回路で迂回して旋回モータに直結されることとなり、コンベア式搬送装置がコントローラによる制御を受けずに旋回されるため、収納位置まで旋回した後も、誤操作などで、そのままオーバーランしてコンベア式搬送装置やその収納用部材が破損する場合がある、という問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
請求項１においては、穀粒タンク（５）内の穀粒を、下部の搬出コンベア（１１）から、一連のコンベアにより構成した下部コンベアにより揚穀し、該下部コンベアからの穀粒を受継いで搬送可能なコンベア式搬送装置（７０）を設け、該コンベア式搬送装置（７０）は角パイプ状の搬送ケース（３３）と、搬送板（４７ａ）を立設した搬送ベルト（４７）により構成し、自動旋回スイッチ（１８０）のオートセット制御側スイッチを「ＯＮ」にした場合に、希望する排出位置であるオートセット位置（Ｓ）まで、該コンベア式搬送装置（７０）を自動的に旋回させるべく、コントローラ（５１）からの制御信号により旋回モータ（１１４）を駆動し、該オートセット位置（Ｓ）まで自動旋回して停止可能なコンバインにおいて、機体フレーム（１００）上に旋回支点軸（１０４）を立設し、該旋回支点軸（１０４）の上部に回動部材（２４）を旋回回動可能に外嵌し、該回動部材（２４）上には、断面視で上方に開いたコ字状の旋回台（１０５）を載置固定し、該旋回台（１０５）に前記コンベア式搬送装置（７０）を、左右方向の支軸（５７）を中心にして上下回動可能に軸支し、該機体フレーム（１００）上のフレーム（２１５）から、前記回動部材（２４）の側方に向かって支持ステー（２１６）を延出し、該支持ステー（２１６）に、左旋回リミット位置（Ｌ２）まで左旋回したことを検知する左旋回リミットスイッチ（２１２）と、収納台（２１０）上の収納位置の右旋回リミット位置（Ｌ１）に載置されたことを検知する右旋回リミットスイッチ（１８５）と、前記オートセット位置（Ｓ）まで旋回したことを検知するオートセット位置スイッチ（１８２）を配置し、前記回動部材（２４）に、前記左旋回リミットスイッチ（２１２）の左旋回スイッチング部材（２１４）と、右旋回リミットスイッチ（１８５）の右旋回スイッチング部材（２１３）と、オートセット位置スイッチ（１８２）のオートセット位置スイッチング部材（２０９）を突出配置し、前記オートセット位置スイッチ（１８２）は、コンベア式搬送装置（７０）が右左の旋回リミット位置（Ｌ１・Ｌ２）からオートセット位置（Ｓ）まで旋回されると、前記オートセット位置スイッチング部材（２０９）の先端部がオートセット位置スイッチ（１８２）を押し、スイッチ状態が、「ＯＦＦ」・「ＯＮ」の間で切り換わり、コントローラ５１には「ＯＦＦ」・「ＯＮ」が伝達されるように構成したものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記コンベア式搬送装置（７０）の制御を行う自動旋回スイッチ（１８０）により、オートセット側スイッチを押してオートセット制御を「ＯＮ」にした場合には、その時のコンベア式搬送装置（７０）の配置位置から右旋回か左旋回かを判断して旋回させ、該コンベア式搬送装置（７０）の右左の旋回で、前記オートセット位置スイッチ（１８２）の「ＯＮ」・「ＯＦＦ」状態が切り換わると、オートセット位置（Ｓ）に至ったと判断して、コンベア式搬送装置（７０）の旋回を停止するものである。
【００１０】
請求項３においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記旋回モータ（１１４）を駆動する旋回モータ駆動ユニット（１８６）と、前記右旋回リミットスイッチ（１８５）を直列に接続し、該右旋回リミットスイッチ（１８５）とコントローラ（５１）との間に、非常用カプラ（１８４）を介装し、更に該コントローラ（５１）と、前記旋回操作スイッチ（１８１）の間に、他の非常用カプラ（１８３）を介装し、前記右旋回リミットスイッチ（１８５）を、２接点（１８５ａ・１８５ｂ）のスイッチとして、一方の接点（１８５ａ）は常時「ＯＮ」、他方の接点（１８５ｂ）は常時「ＯＦＦ」とし、一方の接点（１８５ａ）を非常用カプラ（１８４）に、他方の接点（１８５ｂ）はコントローラ（５１）の入力側に接続し、非常時には、前記２つの非常用カプラ（１８３・１８４）を該コントローラ（５１）を介さずに直結して、手動で右旋回可能とし、該コンベア式搬送装置（７０）が右旋回リミット位置（Ｌ１）まで旋回されると、前記右旋回リミットスイッチ（１８５）の一方の接点（１８５ａ）が機械的に「開」とされるため、右旋回信号は遮断され、該右旋回リミットスイッチ（１８５）の他方の接点（１８５ｂ）は、逆に機械的に「閉」となり、それまで旋回モータ駆動ユニット（１８６）に出力されてきた右旋回信号が、コントローラ（５１）に入力され、コンベア式搬送装置（７０）が右旋回リミット位置（Ｌ１）まで来たことを検出し、その後、収納状態にあるコンベア式搬送装置（７０）の旋回高さまでの上昇処理を、コントローラ（５１）により行うことを可能としたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明に係わるコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく背面図、図４は同じく穀粒排出経路を示す後部側面図、図５は中継ぎ搬送装置周辺の側面一部断面図、図６は搬送装置操作盤の正面図、図７は穀粒排出作業時のコンベア式搬送装置の旋回状況を示す平面図、図８は旋回・昇降制御のブロック図、図９はオートセット位置スイッチのスイッチ状態と旋回角度との関係を示す説明図、図１０はオートセット制御のフローチャート、図１１は右旋回リミットスイッチ周辺のブロック図、図１２はオートリターン制御のフローチャートで、図１３はスイッチケースの平面一部断面図、図１４は各スイッチの別形態の取付構成を示す側面図、図１５は右旋回リミットスイッチ「ＯＮ」状態への移行を示す平面一部断面図、図１６はオートセット位置スイッチ「ＯＮ」状態への移行を示す平面一部断面図、図１７は左旋回リミットスイッチ「ＯＮ」状態への移行を示す平面一部断面図である。
【００１３】
はじめに、本発明に係わるコンバインの全体構成について、図１乃至図４により説明する。クローラ１上にはシャーシ枠１００が搭載され、該シャーシ枠１００上には脱穀部２が搭載され、該脱穀部２の前方には、フィーダ室３を介して刈取部４が連設されると共に、脱穀部２の横側方には穀粒タンク５が搭載され、該穀粒タンク５の前方側には、運転部６が連設されている。
【００１４】
さらに、前記脱穀部２の下方には、揺動選別装置９が配置され、該揺動選別装置９の下方に横設された一番コンベア８の終端部には、連通してバケット式の揚穀コンベア７が立設されている。該揚穀コンベア７では、上下部に軸支されたスプロケット１４・１５間にコンベアチェーン１６が巻回され、該コンベアチェーン１６上には複数のバケット１７が列設されており、前記揺動選別装置９で選別された一番物などの精粒は揚穀コンベア７下部の円弧状の受部に搬送され、該受部の精粒はコンベアチェーン１６上のバケット１７により掬い上げられ、そのまま揚穀コンベア７の上部まで搬送される。
【００１５】
そして、該揚穀コンベア７の上部は連結パイプ６８を介して穀粒タンク５に連通され、該穀粒タンク５に搬送されてきた精粒は、回転する図示せぬレベリングディスクなどで弾き飛ばされて、穀粒タンク５内に均一に分散され均等に貯留できるようにしている。該穀粒タンク５の下部樋１０には、スクリュー式の搬出コンベア１１が軸装され、該搬出コンベア１１の終端部は、穀粒排出装置１３下部に受継ぎケース１２を介して連通されいる。
【００１６】
該穀粒排出装置１３でも、バケット式の排出コンベア５６が形成され、該排出コンベア５６の上下部に軸支されたスプロケット８８・８９間には、コンベアチェーン６７が巻回され、該コンベアチェーン６７上には複数のバケット６６が列設されており、前記穀粒タンク５内に貯留された穀粒を、穀粒排出装置１３上方より排出できるようにしている。
【００１７】
このように、穀粒タンク５の底部に穀粒排出装置１３の下部を連結連通し、該穀粒排出装置１３を前記穀粒タンク５の背面に立設することにより、機体後部の空間が活用でき、機体上部又は側部に設けた従来のような長い排出オーガや幅広の袋詰め装置に比べて、機体高さ、機体幅を小さくできるため、作物の走行中の機体による損傷を防止すると共に、機体の格納スペースを小さくしている。
【００１８】
そして、この穀粒排出装置１３の排出口１３ａ下方には、穀粒を機体後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置７０を配設して、遠く離間した位置にあるコンテナやトラックにも多量の穀粒を排出できるようにしている。さらに、該コンベア式搬送装置７０の穀粒流入口５０と、前記穀粒排出装置１３の排出口１３ａとの間には、中継ぎ搬送装置６９を介設・連通して、排出口１３ａから排出される穀粒を、回動する平ベルト９０などにより穀粒流入口５０まで導くようにしているのである。そして、該中継ぎ搬送装置６９に至る、前記搬出コンベア１１からの一連のコンベアにより、下部コンベアが構成され、該下部コンベアと前記コンベア式搬送装置７０によって穀粒の排出作業が行われるようにしている。
【００１９】
また、前記シャーシ枠１００上には回動支点軸１０７が立設され、該回動支点軸１０７は支持ステー１０８により支持され、該支持ステー１０８は、前記脱穀部２や揺動選別装置９等を内設する支持ケース５５から水平に突設され、該支持ケース５５は前記シャーシ枠１００上に載置固定されている。
【００２０】
このようにして、シャーシ枠１００や支持ステー１０８により強固に支持された回動支点軸１０７には、上下の回動ステー９２・９３の後端部が回動可能に外嵌され、該回動ステー９２・９３の先端部は、前記穀粒タンク５の背面に連結固定されており、穀粒タンク５を、回動支点軸１０７を中心にして機体外方に向かって回動できるようにしている。これにより、穀粒タンク５を迅速かつ確実にオープンすることができ、コンバイン内部の保守管理作業の容易化を図っているのである。
【００２１】
次に、前記コンベア式搬送装置７０の構造、及び旋回・昇降手段について、図１、図３、図５、図６により説明する。図３、図５に示すように、コンベア式搬送装置７０は、外側は角パイプ状の搬送ケース３３により外装され、該搬送ケース３３の搬送始端側と搬送終端側に軸支された図示せぬプーリ間には、外周面に搬送板４７ａを立設した搬送ベルト４７が巻回されており、該搬送板４７ａ・４７ａ・・・の間に穀粒を収納するようにし、搬送終端側が上昇して上搬送面の斜度が大きくなった場合であっても、穀粒が転動して逆戻りすることがないようにしている。そして、搬送ケース３３の搬送始端側には、上方に開いた前記穀粒流入口５０が形成され、該穀粒流入口５０を含む受継ぎ部１０６が搬送始端側上方に形成されている。
【００２２】
また、機体フレーム１００上には、図３に図示する如く、前記穀粒タンク５の回動支点軸１０７以外に旋回支点軸１０４も立設され、該旋回支点軸１０４は、上下の支持ステー１０９・１１０により支持され、該支持ステー１０９・１１０は、前記脱穀部２や揺動選別装置９等を内設する支持ケース５５から水平に突設されており、該支持ケース５５は前記機体フレーム１００上に載置固定されている。このようにして、前記機体フレーム１００や支持ステー１０９・１１０により強固に支持された旋回支点軸１０４の上部には、回動部材２４が回動可能に外嵌され、該回動部材２４上には、断面視で上方に開いたコ字状の旋回台１０５が載置固定されており、該旋回台１０５は前記旋回支点軸１０４を中心にして水平に旋回可能としている。
【００２３】
そして、前記支持ステー１０９上方で支持ケース５５の背面には、取付け具９７により旋回モータ１１４が固設され、該旋回モータ１１４より上方に向かって駆動軸１１４ａが延出され、該駆動軸１１４ａの先部には旋回駆動ギア９８が固設されており、該旋回駆動ギア９８は、前記回動部材２４下面に外嵌固定された旋回従動ギア９９と側面で噛合している。
【００２４】
一方、前記旋回台１０５の左右側板間には、コンベア式搬送装置７０が、左右方向の支軸５７を中心にして上下回動可能に軸支されると共に、前記回動部材２４側面には、固定部材１１１が固設され、該固定部材１１１にはシリンダ支軸１１２が設けられ、該シリンダ支軸１１２には昇降シリンダ１１３の基部が軸支されている。該昇降シリンダ１１３から延出されたピストンロッド１１３ａの先部は、前記搬送ケース３３の右側板に回動自在に連結されており、コンベア式搬送装置７０を自在に昇降可能としている。
【００２５】
このような構成において、図１、図６に示すような、運転部６に設けた搬送装置操作盤１７６やコンベア式搬送装置７０先部等に設けた旋回昇降操作レバー１７７・１７８を操作することにより、前記旋回モータ１１４と昇降シリンダ１１３が駆動され、コンベア式搬送装置７０は、手動により、支軸５７を中心として上下回動したり、旋回支点軸１０４を中心として水平旋回して、旋回位置と昇降位置を自在に設定できるようにしている。
【００２６】
次に、コンベア式搬送装置７０の旋回手段である旋回モータ１１４を制御する回路、及びそのオートセット制御について、図１、図５乃至図１１、図１３により説明する。図５、図６、図８、図１３に示すように、前記搬送装置操作盤１７６には、旋回昇降操作レバー１７７以外に、オートセット制御とオートリターン制御とをＯＮ・ＯＦＦする自動旋回スイッチ１８０が設けられており、これら自動旋回スイッチ１８０・旋回昇降操作レバー１７７（１７８）などから成る旋回操作スイッチ１８１は、非常用カプラ１８３を介してコントローラ５１に接続されている。
【００２７】
該コントローラ５１には、コンベア式搬送装置７０の旋回によりスイッチ状態が「ＯＮ」状態と「ＯＦＦ」状態間で切り換わるオートセット位置スイッチ１８２も接続され、該オートセット位置スイッチ１８２はスイッチユニット１８７に内設され、該スイッチユニット１８７は、前記回動部材２４下部周囲に外嵌されると共に、支持ケース５５背面に支持ステー２０７・２０８により固設されている。また、回動部材２４の外周には、半径方向にスイッチング部材２０９が突出され、該スイッチング部材２０９は、コンベア式搬送装置７０の搬送方向と同一方向にあり、コンベア式搬送装置７０の現旋回位置と対応する位置にある。そして、このスイッチング部材２０９の先部の回転円周上に重なるように、前記オートセット位置スイッチ１８２から回動部材２４に向かって検知アーム１８２ａが突出されている。
【００２８】
また、図１、図８、図１１に示すように、前記支持ケース５５上には収納台２１０が立設され、収納時には該収納台２１０上にコンベア式搬送装置７０が載置されており、この収納台２１０や前記スイッチユニット１８７内には、右旋回リミットスイッチ１８５が配設されている。そして、該右旋回リミットスイッチ１８５は、２接点からなり、一方の接点１８５ａは、非常用カプラ１８４を介してコントローラ５１に接続されると共にモータ駆動ユニット１８６を介して前記旋回モータ１１４に接続され、他方の接点１８５ｂは、直接コントローラ５１に接続されている。
【００２９】
このような構成でのオートセット制御１８８について説明する。図７乃至図１０、図１３に示すように、排出作業開始時には、自動旋回スイッチ１８０により、オートセット側にスイッチを押してオートセット制御を「ＯＮ」にする（ステップ１９０）と、コンベア式搬送装置７０が収納位置の右旋回リミット位置Ｌ１にある場合には、後述するようにして、収納位置である右旋回リミット位置Ｌ１にあることを検出しているコントローラ５１から、図示せぬ油圧回路に上昇信号が出力され、前記昇降シリンダ１１３のピストンロッド１１３ａが延ばされ、コンベア式搬送装置７０が、支軸５７を中心にして所定の旋回高さまで上方に回動される。
【００３０】
この時、現旋回角はオートセット位置角ｓよりも小さく、オートセット位置スイッチ１８２は「ＯＦＦ」状態にあり（ステップ１９１：ＮＯ）、コントローラ５１にはＯＮ信号が伝達されない。この場合には、左旋回信号がコントローラ５１から旋回モータ駆動ユニット１８６に出力され、前記旋回モータ１１４により、コンベア式搬送装置７０が旋回支点軸１０４を中心として左旋回される（ステップ１９４）。
【００３１】
コンベア式搬送装置７０が右旋回リミット位置Ｌ１からオートセット位置Ｓまで旋回されると、オートセット位置スイッチ１８２の検知アーム１８２ａを、コンベア式搬送装置７０と一緒に回転するスイッチング部材２０９の先部が左旋回方向（図１３では上方）に押し、スイッチ状態が、「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り換わり（ステップ１９５）、コントローラ５１にはＯＮ信号が伝達されるようになる。このような、スイッチ状態の「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態への変化に基づいて、停止信号が、コントローラ５１から旋回モータ駆動ユニット１８６に出力され、旋回モータ１１４が駆動を中断し、コンベア式搬送装置７０が旋回を停止するのである（ステップ１９６）。
【００３２】
逆に、コンベア式搬送装置７０が、前記右旋回リミット位置Ｌ１の反対側の左旋回リミット位置Ｌ２にある場合には、現旋回角ｌはオートセット位置角ｓよりも大きく、オートセット位置スイッチ１８２は「ＯＮ」状態にあり（ステップ１９１：ＹＥＳ）、コントローラ５１にはＯＮ信号が伝達される。この場合には、右旋回信号がコントローラ５１から旋回モータ駆動ユニット１８６に出力され、コンベア式搬送装置７０が旋回支点軸１０４を中心として右旋回される（ステップ１９２）。
【００３３】
コンベア式搬送装置７０が左旋回リミット位置Ｌ２からオートセット位置Ｓまで旋回されると、同様に、オートセット位置スイッチ１８２の検知アーム１８２ａを、スイッチング部材２０９の先部が右旋回方向（図１３では下方）に押し、オートセット位置スイッチ１８２のスイッチ状態が、「ＯＮ」状態から「ＯＦＦ」状態に切り換わり（ステップ１９３）、コントローラ５１にはＯＮ信号が伝達されなくなる。すると、このスイッチ状態の「ＯＮ」状態から「ＯＦＦ」状態への変化に基づいて、停止信号が、コントローラ５１から旋回モータ駆動ユニット１８６に出力され、旋回モータ１１４が駆動を中断し、コンベア式搬送装置７０が旋回を停止するのである（ステップ１９６）。
【００３４】
つまり、現旋回位置Ａのように、コンベア式搬送装置７０が右旋回リミット位置Ｌ１とオートセット位置Ｓ間の左旋回範囲Ｍ１内にあり、現旋回角ａがオートセット位置角ｓよりも小さい場合には、オートセット位置スイッチ１８２のスイッチ状態は「ＯＦＦ」状態にあり、常に左旋回信号がコントローラ５１から旋回モータ駆動ユニット１８６に出力される。逆に、現旋回位置Ｂのように、コンベア式搬送装置７０が左旋回リミット位置Ｌ２とオートセット位置Ｓ間の右旋回範囲Ｍ２内にあり、現旋回角ｂがオートセット位置角ｓよりも大きい場合には、オートセット位置スイッチ１８２のスイッチ状態は「ＯＮ」状態にあり、常に右旋回信号がコントローラ５１から旋回モータ駆動ユニット１８６に出力される。これにより、簡単な入切スイッチを設け、そのスイッチ状態やその変化をとらえるだけで、コンベア式搬送装置７０の旋回方向や、オートセット位置を検出することができるのである。
【００３５】
すなわち、穀粒を穀粒タンク５から揚穀する下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒を機体後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置７０とを配設し、該コンベア式搬送装置７０を所定のオートセット位置Ｓまで旋回モータ１１４により自動旋回可能なコンバインにおいて、該オートセット位置Ｓに、「ＯＮ」状態から「ＯＦＦ」状態に、または、「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り換わるオートセット位置Ｓの検知体であるオートセット位置スイッチ１８２を設け、該オートセット位置スイッチ１８２の位置でコンベア式搬送装置７０の旋回が停止するので、旋回方向にかかわらずオートセット位置Ｓを検出できるため、高価なポテンショメータなどからなる旋回角度センサが不要となり、製造コストを低減することができる。
【００３６】
そして、本実施例のように、オートセット位置Ｓをコンバインの機体後方とすることにより、自動でコンベア式搬送装置７０を一度後方に向けた後、そのまま前記旋回昇降レバー１７７・１７８により左右に旋回させて旋回角度を微調整することができ、非常に簡単かつ短時間でコンベア式搬送装置を７０排出位置まで旋回することができ、排出作業にかかる時間を一層短縮することができる。
【００３７】
また、オートセット位置スイッチ１８２はボルトなどの取付部材２１１により着脱自在とし、該取付部材２１１をスイッチユニット１８７の内面に複数配置するようにしてもよい。これにより、オートセット位置Ｓを調整し、圃場の変化や排出先の変更などに迅速に対応することができる。
【００３８】
すなわち、オートセット位置Ｓを検出するオートセット位置スイッチ１８２を、コンベア式搬送装置７０近傍に配置して位置調整可能とするので、排出状況を確認しながらオートセット位置Ｓを調整し、オートセット位置Ｓを適正な位置に設定できるため、コンベア式搬送装置７０を排出位置に短時間で旋回できるようになり、排出作業時間の短縮を図ることができる。
【００３９】
また、本実施例のように、オートセット位置Ｓの検知体をオートセット位置スイッチ１８２とするので、簡単な入切スイッチを用いることができ、構造が簡単になり、組立性やメンテナンス性を向上させることができる。
【００４０】
次に、コンベア式搬送装置７０のオートリターン制御２０１について、図７、図８、図１１、図１２により説明する。排出作業終了時には、自動旋回スイッチ１８０により、オートリターン側にスイッチを押してオートリターン制御を「ＯＮ」にする（ステップ２０２）。すると、自動旋回スイッチ１８０から収納信号がコントローラ５１に伝達され、該コントローラ５１からは、右旋回信号が、非常用カプラ１８４から右旋回リミットスイッチ１８５の接点１８５ａを通って、旋回モータ駆動ユニット１８６に出力され（ステップ２０３）、旋回モータ１１４により、コンベア式搬送装置７０が旋回支点軸１０４を中心として右旋回される。
【００４１】
コンベア式搬送装置７０が収納位置である右旋回リミット位置Ｌ１まで旋回されると、前記スイッチユニット１８７に内設された右旋回リミットスイッチ１８５が「ＯＮ」となる（ステップ２０４：ＹＥＳ）。すると、コントローラ５１から旋回モータ駆動ユニット１８６までの伝達経路が切断され、収納旋回信号である右旋回信号が遮断され（ステップ２０５）、旋回モータ１１４が駆動を中断し、コンベア式搬送装置７０が旋回を停止する（ステップ２０６）。
【００４２】
そして、非常用カプラ１８３・１８４からなる非常用回路は、この右旋回リミットスイッチ１８５を介して旋回モータ駆動ユニット１８６に接続されているため、非常時に非常用カプラ１８３と非常用カプラ１８４間を直結して、コントローラ５１を介さずに手動で右旋回を行うようにしても、コンベア式搬送装置７０が右旋回リミット位置Ｌ１まで旋回されると、接点１８５ａが「開」となるため、右旋回信号は確実に遮断されるのである。
【００４３】
また、右旋回リミットスイッチ１８５の接点１８５ｂは、前述の如く、コントローラ５１の入力側にも接続されており、右旋回リミットスイッチ１８５が「ＯＮ」になり接点１８５ａが「開」となった場合には、逆に、この接点１８５ｂは「閉」となり、それまで旋回モータ駆動ユニット１８６に出力されてきた右旋回信号が、コントローラ５１に入力されるようになる。すると、コントローラ５１は、コンベア式搬送装置７０が右旋回リミット位置Ｌ１にきたことを検出することができる。これにより、前述した、収納状態にあるコンベア式搬送装置７０の旋回高さまでの上昇処理を、コントローラ５１により行うことができるのである。
【００４４】
すなわち、穀粒を穀粒タンク５から揚穀する下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒を機体後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置７０とを配設し、該コンベア式搬送装置７０を収納する収納位置Ｌ１まで旋回モータ１１４により自動旋回可能なコンバインにおいて、コントローラ５１と旋回モータ１１４との間に、非常用回路１８３・１８４と旋回リミットスイッチである右旋回リミットスイッチ１８５を介装し、該右旋回リミットスイッチ１８５を２接点１８５ａ・１８５ｂのスイッチとして、一方は非常用回路１８３・１８４に、他方はコントローラ５１に接続したので、非常用接続時でも収納旋回信号を遮断して、コンベア式搬送装置７０を収納位置で確実に停止することができ、オーバーランによるコンベア式搬送装置７０やその収納用部材の破損を防止することができる。さらに、収納位置における上昇制御などの各種制御を続けて行うことができ、排出作業の終了処理を迅速に行い、作業効率全体の向上を図ることができるのである。
【００４５】
また、前記回路において、オートリターン時には、コントローラ５１が常に収納旋回信号を旋回モータ駆動ユニット１８６に出力するようにしている。この際、右旋回リミットスイッチ１８５の接点１８５ｂはアースされているため、接点１８５ｂが「閉」になると、コントローラ５１はスイッチ状態を検出できるようになる。
【００４６】
すなわち、旋回リミットスイッチである右旋回リミットスイッチ１８５の一方の接点は常時「ＯＮ」、他方の接点は常時「ＯＦＦ」とするので、コントローラ５１が右旋回リミットスイッチ１８５のスイッチ状態を常に監視することができる。
【００４７】
次に、各スイッチの別形態の取付構成について、図１４乃至図１７により説明する。コンバインの機体後部のフレーム２１５から前記回動部材２４の側方に向かって支持ステー２１６が延出され、該支持ステー２１６の左側面には、背面視逆Ｌ字状の取付部材２１７・２１８・２１９がボルト２２３などにより上下２段に締結固定され、そのうち上段には取付部材２１７・２１８が配置され、取付部材２１７の直下の下段には取付部材２１９が配置されている。これら取付部材２１７・２１８・２１９の先部には、長穴２１７ａ・２１８ａ・２１９ａが各左右２列に開口されると共に、取付部材２１７・２１８・２１９の下面には、調整板２２０・２２１・２２２が当接され、該調整板２２０・２２１・２２２には、前記長穴２１７ａ・２１８ａ・２１９ａを通ってボルト２２４が螺嵌されている。
【００４８】
これにより、ボルト２２４を締めて調整板２２０・２２１・２２２を取付部材２１７・２１８・２１９に固定し、ボルト２２４を緩めて長穴２１７ａ・２１８ａ・２１９ａに沿って調整板２２０・２２１・２２２を摺動し、該調整板２２０・２２１・２２２の先部下面に固設した左旋回リミットスイッチ２１２・右旋回リミットスイッチ１８５・オートセット位置スイッチ１８２の回動部材２４からの距離を微調整できるようにしている。
【００４９】
該左旋回リミットスイッチ２１２・右旋回リミットスイッチ１８５・オートセット位置スイッチ１８２からは、それぞれ検知アーム２１２ａ・１８５ａ・１８２ａが左右回動可能に突設されている。一方、回動部材２４の外周にも、上下２段にスイッチング部材２１４・２１３・２０９が突出され、そのうち上段には左旋回スイッチング部材２１４・右旋回スイッチング部材２１３が配置され、下段にはオートセットスイッチング部材２０９が配置されている。
【００５０】
このような構成において、図１５に示すように、コンベア式搬送装置７０を前記右旋回リミット位置Ｌ１近傍まで右旋回すると、右旋回スイッチング部材２１３により、右旋回リミットスイッチ１８５の検知アーム１８５ａが回動されて、右旋回リミットスイッチ１８５が「ＯＮ」となり、前述したようにコンベア式搬送装置７０の旋回が停止する。
【００５１】
そして、図１６に示すように、コンベア式搬送装置７０が後方の前記オートセット位置Ｓ近傍まで左旋回する場合、左旋回リミットスイッチ２１２・右旋回リミットスイッチ１８５とも検知アーム２１２ａ・１８５ａが内側で「ＯＦＦ」状態にあるが、オートセット位置スイッチ１８２の検知アーム１８２ａは、オートセットスイッチング部材２０９により回動され、オートセット位置スイッチ１８２が「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り替わり、コンベア式搬送装置７０の旋回が停止する。
【００５２】
さらに、図１７に示すように、コンベア式搬送装置７０を左旋回リミット位置Ｌ２まで左旋回すると、左旋回スイッチング部材２１４により、左旋回リミットスイッチ２１２の検知アーム２１２ａが回動されて、左旋回リミットスイッチ２１２が「ＯＮ」となり、コンベア式搬送装置７０の旋回が停止するのである。
【００５３】
また、以上のように、左旋回リミットスイッチ２１２・右旋回リミットスイッチ１８５・オートセット位置スイッチ１８２などのスイッチ類や、左旋回スイッチング部材２１４・右旋回スイッチング部材２１３・オートセットスイッチング部材２０９などのスイッチング部材を、上下方向に複数段設けるようにすることで、部材配置に必要な空間を小さくすることができ、制御関係装置のコンパクト化を図ることができるのである。
【００５４】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
請求項１のように、穀粒タンク（５）内の穀粒を、下部の搬出コンベア（１１）から、一連のコンベアにより構成した下部コンベアにより揚穀し、該下部コンベアからの穀粒を受継いで搬送可能なコンベア式搬送装置（７０）を設け、該コンベア式搬送装置（７０）は角パイプ状の搬送ケース（３３）と、搬送板（４７ａ）を立設した搬送ベルト（４７）により構成し、自動旋回スイッチ（１８０）のオートセット制御側スイッチを「ＯＮ」にした場合に、希望する排出位置であるオートセット位置（Ｓ）まで、該コンベア式搬送装置（７０）を自動的に旋回させるべく、コントローラ（５１）からの制御信号により旋回モータ（１１４）を駆動し、該オートセット位置（Ｓ）まで自動旋回して停止可能なコンバインにおいて、機体フレーム（１００）上に旋回支点軸（１０４）を立設し、該旋回支点軸（１０４）の上部に回動部材（２４）を旋回回動可能に外嵌し、該回動部材（２４）上には、断面視で上方に開いたコ字状の旋回台（１０５）を載置固定し、該旋回台（１０５）に前記コンベア式搬送装置（７０）を、左右方向の支軸（５７）を中心にして上下回動可能に軸支し、該機体フレーム（１００）上のフレーム（２１５）から、前記回動部材（２４）の側方に向かって支持ステー（２１６）を延出し、該支持ステー（２１６）に、左旋回リミット位置（Ｌ２）まで左旋回したことを検知する左旋回リミットスイッチ（２１２）と、収納台（２１０）上の収納位置の右旋回リミット位置（Ｌ１）に載置されたことを検知する右旋回リミットスイッチ（１８５）と、前記オートセット位置（Ｓ）まで旋回したことを検知するオートセット位置スイッチ（１８２）を配置し、前記回動部材（２４）に、前記左旋回リミットスイッチ（２１２）の左旋回スイッチング部材（２１４）と、右旋回リミットスイッチ（１８５）の右旋回スイッチング部材（２１３）と、オートセット位置スイッチ（１８２）のオートセット位置スイッチング部材（２０９）を突出配置し、前記オートセット位置スイッチ（１８２）は、コンベア式搬送装置（７０）が右左の旋回リミット位置（Ｌ１・Ｌ２）からオートセット位置（Ｓ）まで旋回されると、前記オートセット位置スイッチング部材（２０９）の先端部がオートセット位置スイッチ（１８２）を押し、スイッチ状態が、「ＯＦＦ」・「ＯＮ」の間で切り換わり、コントローラ５１には「ＯＦＦ」・「ＯＮ」が伝達されるように構成したので、従来のオートセット制御については、旋回角度センサがポテンショメータなどからなるために高価であり、製造コストのアップにつながる、という問題があり、更に、入切スイッチを用い、該入切スイッチの「ＯＮ」状態を停止位置として旋回位置を検出する制御も考えられるが、逆方向に旋回する場合には、旋回位置が検出できない、という問題があった。
本発明はこのような不具合を解消し、高価なポテンショメータなどからなる旋回角度センサが不要となり、製造コストを低減することができるのである。
【００５５】
請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記コンベア式搬送装置（７０）の制御を行う自動旋回スイッチ（１８０）により、オートセット側スイッチを押してオートセット制御を「ＯＮ」にした場合には、その時のコンベア式搬送装置（７０）の配置位置から右旋回か左旋回かを判断して旋回させ、該コンベア式搬送装置（７０）の右左の旋回で、前記オートセット位置スイッチ（１８２）の「ＯＮ」・「ＯＦＦ」状態が切り換わると、オートセット位置（Ｓ）に至ったと判断して、コンベア式搬送装置（７０）の旋回を停止するので、旋回方向にかかわらずオートセット位置を検出できるため、高価なポテンショメータなどからなる旋回角度センサが不要となり、製造コストを低減することができる。
【００５６】
請求項３のように、請求項１記載のコンバインにおいて、前記旋回モータ（１１４）を駆動する旋回モータ駆動ユニット（１８６）と、前記右旋回リミットスイッチ（１８５）を直列に接続し、該右旋回リミットスイッチ（１８５）とコントローラ（５１）との間に、非常用カプラ（１８４）を介装し、更に該コントローラ（５１）と、前記旋回操作スイッチ（１８１）の間に、他の非常用カプラ（１８３）を介装し、前記右旋回リミットスイッチ（１８５）を、２接点（１８５ａ・１８５ｂ）のスイッチとして、一方の接点（１８５ａ）は常時「ＯＮ」、他方の接点（１８５ｂ）は常時「ＯＦＦ」とし、一方の接点（１８５ａ）を非常用カプラ（１８４）に、他方の接点（１８５ｂ）はコントローラ（５１）の入力側に接続し、非常時には、前記２つの非常用カプラ（１８３・１８４）を該コントローラ（５１）を介さずに直結して、手動で右旋回可能とし、該コンベア式搬送装置（７０）が右旋回リミット位置（Ｌ１）まで旋回されると、前記右旋回リミットスイッチ（１８５）の一方の接点（１８５ａ）が機械的に「開」とされるため、右旋回信号は遮断され、該右旋回リミットスイッチ（１８５）の他方の接点（１８５ｂ）は、逆に機械的に「閉」となり、それまで旋回モータ駆動ユニット（１８６）に出力されてきた右旋回信号が、コントローラ（５１）に入力され、コンベア式搬送装置（７０）が右旋回リミット位置（Ｌ１）まで来たことを検出し、その後、収納状態にあるコンベア式搬送装置（７０）の旋回高さまでの上昇処理を、コントローラ（５１）により行うことを可能としたので、非常用接続時でも収納旋回信号を遮断して、コンベア式搬送装置を収納位置で確実に停止することができ、オーバーランによるコンベア式搬送装置やその収納用部材の破損を防止することができる。さらに、収納位置における上昇制御などの各種制御を続けて行うことができ、排出作業の終了処理を迅速に行い、作業効率全体の向上を図ることができるのである。
また、前記右旋回リミットスイッチ（１８５）の一方の接点（１８５ａ）は常時「ＯＮ」、他方の接点（１８５ｂ）は常時「ＯＦＦ」とするので、コントローラが旋回リミットスイッチのスイッチ状態を常に監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係わるコンバインの全体側面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  同じく背面図である。
【図４】  同じく穀粒排出経路を示す後部側面図である。
【図５】  中継ぎ搬送装置周辺の側面一部断面図である。
【図６】  搬送装置操作盤の正面図である。
【図７】  穀粒排出作業時のコンベア式搬送装置の旋回状況を示す平面図である。
【図８】  旋回・昇降制御のブロック図である。
【図９】  オートセット位置スイッチのスイッチ状態と旋回角度との関係を示す説明図である。
【図１０】  オートセット制御のフローチャートである。
【図１１】  右旋回リミットスイッチ周辺のブロック図である。
【図１２】  オートリターン制御のフローチャートである。
【図１３】  スイッチケースの平面一部断面図である。
【図１４】  各スイッチの別形態の取付構成を示す側面図である。
【図１５】  右旋回リミットスイッチ「ＯＮ」状態への移行を示す平面一部断面図である。
【図１６】  オートセット位置スイッチ「ＯＮ」状態への移行を示す平面一部断面図である。
【図１７】  左旋回リミットスイッチ「ＯＮ」状態への移行を示す平面一部断面図である。
【符号の説明】
５  穀粒タンク
５１  コントローラ
７０  コンベア式搬送装置
１１４  旋回モータ
１８２  オートセット位置スイッチ
１８３・１８４  非常用回路
１８５  旋回リミットスイッチ
１８５ａ・１８５ｂ  ２接点
Ｓ  オートセット位置
Ｌ１  収納位置
【図１】
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【図２】
0004786823.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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