(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段の撮像により得られる画像の領域内にマスク領域を設定する機能を有し、前記画像から移動する物体を検知して該物体の位置が設定された前記マスク領域内であるか否かを判断して検知情報を出力する画像処理手段を有する画像センサとを少なくとも備え、
前記画像処理手段は、前記マスク領域の設定で非検知対象とされている物体の動きが、一定時間の間に一定回数以上あれば、以後一定時間経過毎の動きの回数が一定回数未満となるまで、当該物体の動き範囲がマスク領域内に収まるように当該マスク領域の面積を拡大することを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
前記マスク領域の拡大方向を当該マスク領域に対して横方向としていることを特徴とする請求項１記載の監視カメラ装置。
【請求項３】
前記撮像手段の撮像により得られる画像の領域内に設定した検知領域からの熱線ビームの受光レベルの変化から検知情報を出力する熱線センサと、前記画像センサからの検知情報と前記熱線センサからの検知情報とに基づいて警報発報を判断する判断手段とを具備していることを特徴とする請求項１又は２記載の監視カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターホン装置等に付加するセンサ付きの監視カメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今の防犯意識の向上により、来訪者の顔を確認できる又は不在時の来訪者の顔を録画できる等の便利性が評価され、住宅向けのドアホンカメラシステムが普及している。また普及に伴い住宅への侵入の未然防止を目的として監視カメラを端末として追加してシステムアップを図り、住宅周辺の警戒が行えるドアホンカメラシステムも提供されてきている。
【０００３】
図４はその一例の概略図を示しており、この図示例では、住宅Ｈの門Ｇに設置したカメラ付きドアホン子器１００と住宅Ｈ内に設置したドアホン親器１０１との間でインターホンとしての通話とともにドアホン子器１００のカメラで捉えた来訪者をドアホン親器１０１のモニタ装置Ｍで映し出される画像で確認するとともに当該画像を録画できるようになっているドアホンシステムにおいて、例えば住宅Ｈの外壁に人検知用センサ付きの監視カメラ装置１０２を取り付け、人検知用センサが敷地１０３内の侵入者を検知すると、その検知情報及び監視カメラ装置１０２の撮像カメラで撮像した画像をドアホン親器１０１へ送って、モニタ装置Ｍでその画像を映し出すとともにドアホン親器１０１に備わった報知装置での発報を行う一方、監視カメラ装置１０２に設けてある照明装置１０４を点灯させて侵入者に威嚇を与えるようになっている。
【０００４】
この監視カメラ装置１０２に設ける人検知用センサとしては、人体から発せられる熱線（赤外線）を検出することで人を検知する熱線センサや監視カメラ装置１０２の撮像カメラで撮像した画像から人を検知する画像センサがある。
【０００５】
ところで画像センサは、検知対象である侵入者の位置を知ることができるため、例えば風等によって揺れ、移動する物体（侵入者）と誤検知され易い樹木が植えられている領域をマスク領域（非検知領域）とし、当該マスク領域内で風等で揺れる樹木が存在しても警報を発しないようにすることができるものの、影や光の変化を移動物体（侵入者）として検知し、警報を発してしまう弱点がある。
【０００６】
これに対して熱線センサは、複数の検知領域を一つの焦電素子（熱線検出素子）で監視することができ、広い領域を見るための検知領域を設定することが難しいという弱点があるものの、影の動きには反応することがないという特徴がある。
【０００７】
上述の監視カメラ装置１０２としては両センサを併設することで、両センサの弱点を互いに補って誤検知を少なくするようにしたものが提供されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−２０９５７３（段落００１１、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、敷地１０３内に植えられている樹木が存在している領域をマスク領域として設定していても、風等によって樹木が揺らいでマスク領域から枝等がはみ出た場合、画像センサはこれを移動物体として検知してしまうという課題がある。
【０００９】
また熱線センサでは、樹木の揺らぎなどによって熱線ビームのレベルが変化するような場合、これを人として検知してしまうという課題がある。
【００１０】
従って両センサの検知情報を用いて人検知を行う場合にも、両センサが検知情報を出力し、その結果誤報が為され、しかもこれらの誤検知が連続的に継続すると、誤報が続くという恐れがあった。
【００１１】
本発明は、上述の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところはマスク領域からはみ出るような非検知対象の物体に動きがあっても人と誤検知する恐れを少なくした監視カメラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の目的を達成するために、請求項１の発明では、所定の領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段の撮像により得られる画像の領域内にマスク領域を設定する機能を有し、前記画像から移動する物体を検知して該物体の位置が設定された前記マスク領域内であるか否かを判断して検知情報を出力する画像処理手段を有する画像センサとを少なくとも備え、
前記画像処理手段は、前記マスク領域の設定で非検知対象とされている物体の動きが、一定時間の間に一定回数以上あれば、以後一定時間経過毎の動きの回数が一定回数未満となるまで、当該物体の動き範囲がマスク領域内に収まるように当該マスク領域の面積を拡大することを特徴とする。
【００１３】
請求項１の発明によれば、マスク領域内に存在する樹木のような非検知対象の物体が動いてマスク領域を一部がはみ出したり或いははみ出しそうな場合にマスク領域の面積を拡大してマスク領域内に収めることができるので、当該物体を移動物体（侵入者）と誤検知する恐れが少ない。
【００１４】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記マスク領域の拡大方向を当該マスク領域に対して横方向としていることを特徴とする。
【００１５】
請求項２の発明によれば、不必要にマスク領域を大きくすることなく、風等により横方向に揺れ動く樹木による誤検知を防ぐことができる。
【００１６】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、前記撮像手段の撮像により得られる画像の領域内に設定した検知領域からの熱線ビームの受光レベルの変化から検知情報を出力する熱線センサと、前記画像センサからの検知情報と前記熱線センサからの検知情報とに基づいて警報発報を判断する判断手段とを具備していることを特徴とする。
【００１７】
請求項３の発明によれば、熱線センサの併用によって検知性能を一層向上させ誤報を少なくすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、マスク領域内に存在する樹木のような非検知対象の物体が動いてマスク領域をはみ出しそうな場合にマスク領域を拡大するので、当該物体を移動物体（侵入者）と誤検知する恐れが少ないという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下本発明を実施形態により説明する。
（実施形態１）
図１は本実施形態の監視カメラ装置の構成を示しており、本実施形態の監視カメラ装置は、住宅の外壁に取り付けられ、所定の領域（例えば住宅の敷地）を撮像するための撮像手段たる撮像カメラ１と、撮像カメラ１から出力されるＹＵＶ形式の画像データをＮＴＳＣ方式の画像信号に変換するＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部２及びこのＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部２から出力されるＮＴＳＣ方式の画像信号を所定の変調方式で変調して、住宅内に設けた例えばドアホン親器（図示せず）へ信号線（図示せず）を介して伝送する伝送部３からなるモニタ系回路と、撮像カメラ１から出力される画像データから移動物体（侵入者）を検知する画像センサ４と、撮像カメラ１が撮像して得られる画像の領域内を複数の検知領域に分割して夫々の検知領域からの熱線ビーム（赤外線）によって人の有無を検知する熱線センサ５と、これら画像センサ４及び熱線センサ５の夫々の検知情報から人の検知判断を行い、この判断に基づいて報知・警報部６に報知音を発生させたり、敷地内を照射する威嚇用の照明灯（図示せず）を点灯させるための信号を出力する信号処理部７とを備えている。
【００２０】
撮像カメラ１は監視領域を時系列的に撮像するＣＣＤ等の固定撮像素子やＣＭＯＳイメージセンサを撮像素子として用いたもので、撮像素子から出力される信号をＡ／Ｄ変換してＹＵＶデータに変換する機能を備えている。
【００２１】
また画像センサ４は画像処理部（画像処理手段）４０と記憶部４１とから構成され、画像処理部４０は輪郭抽出手段４０ａ、移動輪郭抽出手段４０ｂ、移動領域検出手段４０ｃ、領域特徴量検出手段４０ｄ、マスク処理手段４０ｅから構成される。
【００２２】
ここで輪郭抽出手段４０ａは、撮像カメラ１から出力される時系列的な濃淡画像データに対して一般的なＳＯＢＥＬフィルタ等を用いて微分処理を行って、輪郭画像を抽出し、この抽出した輪郭画像のデータを記憶部４１に一定期間保存させる処理を行う。
【００２３】
移動輪郭抽出手段４０ｂは、時系列の輪郭画像のデータを用いて論理合成を行い、移動状態にある輪郭のみから合成画像を作成抽出する処理を行う。
【００２４】
移動領域抽出手段４０ｃは、移動輪郭抽出手段４０で得られる合成画像をラベリングして移動物体の領域を抽出する。尚この抽出する領域を図３に示すように外接四角形の領域Ｘなどで表せば、データ量も減り演算処理も容易となる。
【００２５】
領域特徴量検出手段４０ｄは、記憶部４１で記憶された輪郭画像のデータを用いて、移動輪郭部分の方向値を抽出して移動方向頻度分布を作成し、この作成した移動方向頻度分布を特徴量として、移動物体の領域移動が外乱によるものであるか人によるものかを判定する機能を有する。
【００２６】
ところで、人の輪郭は直線成分より曲線部分が多く且つ複雑な形状のためそのエッジ方向はあらゆる方向に分布しており、構造物の影などの輪郭は直線的な成分が多く、移動方向頻度分布は偏った分布になり易い。
【００２７】
そこで移動領域についてその移動領域が人を現しているのかを比較判定するための移動方向頻度分布のテーブルを例えば記憶部４１に格納し、このテーブルが示す移動方向頻度分布と、作成した移動方向頻度分布とを比較することで、領域移動が人によるものかを判定するのである。
【００２８】
マスク処理手段４０ｅは、撮像カメラ１が撮像する監視対象の所定の領域（住宅の敷地等）内に門扉など可動するものや、風等の揺れで動く樹木が存在し、これら物体を画像センサ４が移動物体（侵入者）として検知しないようにマスク領域ＭＡを図３に示すように設定する機能を有する手段であり、後述するようなマスク領域拡幅処理も行う。
【００２９】
以上のように構成された画像センサ４では、画像処理部４の領域特徴量検出手段４０ｄが人と判定した結果を検知情報として信号処理部７へ出力するのである。
【００３０】
一方熱線センサ５は、撮像カメラ１と併設されるもので、撮像カメラ１が撮像する領域（画像領域）内を図２の斜線部分で示すように複数の領域に分割して夫々の分割領域を検知領域として、これら検知領域からの熱線ビーム（赤外線ビーム）を集光するレンズ等の熱線光学部１０と、熱線光学部１０で集光した熱線ビームを受光する焦電素子１１と、この焦電素子１１の検出信号を増幅する増幅回路１２と、この増幅回路１２の増幅出力と所定基準値とを比較して受光レベルの変化が所定以上あると検知情報を信号処理部７へ出力する比較器１３とから構成される。
【００３１】
尚図２で示す検知領域は実際には平面的に拡がりを持つように設定される。
【００３２】
信号処理部７は画像センサ４の検知情報及び熱線センサ５の検知情報がともに入力すれば警報発報を判断する判断手段としての機能と、この判断結果に基づいて報知・警報部４０へ報知音を報知させるための制御信号と、敷地内を照射する照明灯を点灯させる制御信号とを出力する制御手段としての機能を備え、各制御信号を報知・警報部４０へ送ることにより報知・警報部４０から報知音で家人に侵入者がいることを示す警報を発報させるとともに照明灯の光により侵入者に対して威嚇するのである。
【００３３】
ところで監視領域となる敷地に樹木が植えられている場合、樹木が風で揺れると、画像センサ４では、それを移動物体として誤検知してしまう。また熱線センサ５においても樹木の揺れによって受光する熱線量が変化して誤検知してしまい、結果信号処理部７は両センサ４，５の検知情報に基づいて侵入者有りと判断し、報知・警報部４０から誤報を発するという恐れがある。
【００３４】
そこで本実施形態では、上述したマスク処理手段４０ｅにより樹木や門扉等の動きのある物体が存在する領域を画像センサ４の検知領域から外す、つまりマスク領域ＭＡとして画像処理部４０に予め設定するようになっている。尚この設定は適宜手段により行えば良く、例えば初期設定として施工者或いはユーザが撮像カメラ１で撮像されて得られた画像内の領域をモニタ装置で確認しながら、画面上でマスク領域ＭＡを設定し、その設定データを信号処理部７を通じて画像処理部４０に送って、マスク処理手段４０ｅに渡すようする。勿論その他の方法を用いてマスク領域ＭＡを設定するようにしても良い。
【００３５】
さて図３（ａ）の場合の設定例では風が吹かない状態や風の強さが所定以下の場合においても樹木Ｔｒ全体が収まる大きなマスク領域ＭＡを設定しており、このマスク領域ＭＡは小さな複数の小マスク領域Ｍａを集合させて樹木Ｔｒ全体をカバーするようになっている。尚右隅のマスク領域ＭＡ’は例えば門扉など開閉に伴って動く物体が存在する領域に対応させたものである。
【００３６】
ところで、風が強く吹いた場合に樹木Ｔｒが大きく揺れてマスク領域ＭＡからはみ出し、このはみ出し部位の動きにより該はみ出し部位を移動物体として画像センサ４が検知してしまう恐れがある。そこでマスク領域ＭＡを最初から大きく設定することも考えられるが、この場合画像センサ４の検知領域が狭まることになる。そこで図３（ｂ）に示すようにマスク領域ＭＡを構成する小マスク領域Ｍａ間に亘るように樹木Ｔｒが動き、輪郭抽出手段４０ａ、移動輪郭抽出部４０ｂ、移動領域検出手段４０ｃ、移動特徴量検出手段４０ｄにより通常の移動物体の検知と同様に検知されると、マスク処理手段４０ｅでは検知される度に内蔵カウンタをカウントアップし、そのカウントされる動きの回数が一定時間内において一定回数以上となった場合に、マスク領域ＭＡを図３（ｃ）に示すように横方向に拡幅するように小マスク領域Ｍａを追加設定する処理を行う。このマスク領域ＭＡは、拡幅処理後において一定時間内にカウントする動きの回数が一定回数未満になると、元の幅に戻す処理を行う。
【００３７】
而して本実施形態では、マスク領域ＭＡ内の樹木Ｔｒの動きの回数が所定回数以上となると、マスク処理手段４０ｅによってマスク領域ＭＡが側方に拡幅され、これにより樹木Ｔｒの動きが大きくなってもマスク領域ＭＡ内をはみ出さすことがなく、その結果画像処理部４は、この樹木Ｔｒの動きを移動物体（侵入者）として誤検知せず、その結果信号処理部７は、樹木Ｔｒの動きによって熱線センサ５が人と誤検知しても画像センサ４は誤検知しないため、侵入者有りと判断せず、報知・警報部６での誤報は防げることになる。また樹木Ｔｒの一定期間内の動きの回数がその後一定回数未満となればマスク領域ＭＡを元の幅に戻すので、検知領域が狭いままで維持されることがないため、マスク領域ＭＡの拡幅によって侵入者を見逃す恐れは殆どない。
【００３８】
尚上述の実施形態では、マスク領域ＭＡ内に存在する樹木Ｔｒの動きの回数をカウントするようにしているが、上述のカウント数が所定回数以上をカウントする前に、マスク領域ＭＡから樹木Ｔｒの一部がはみ出すような場合にあっても即時に侵入者ありと検知するのではなく、一定時間内における動きの回数のカウントを継続し、所定回数以上のカウント時にマスク領域ＭＡの面積を広げ、はみ出していた部位をもマスク領域ＭＡ内に収めるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】一実施形態のブロック図である。
【図２】一実施形態の熱線センサの検知領域の説明図である。
【図３】一実施形態のマスク領域の設定説明図である。
【図４】監視カメラ装置を備えたインターホンシステムの説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  撮像カメラ
２  ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部
３  伝送部
４  画像センサ
４０  画像処理部
４０ａ  輪郭抽出部
４０ｂ  移動輪郭抽出手段
４０ｃ  移動領域抽出手段
４０ｄ  領域特徴量検出手段
４０ｅ  マスク処理手段
４１    記憶部
５  熱線センサ
５０  レンズ
５１  焦電素子
５２  増幅回路
５３  比較器
６  報知・警報部
７  信号処理部
【図１】
0004650346.tif 000002
【図２】
0004650346.tif 000003
【図３】
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【図４】
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