(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象の外周のトリミングを行なうトリミング装置において、水平方向に移動可能なプレート、該プレートに対し鉛直方向に移動可能に支持され、前記加工対象の外周のバリを切除する刃具、及び該刃具に対し鉛直方向に離隔して配置されると共に前記刃具に対し水平方向の所定位置で前記プレートに保持され、前記加工対象を保持するクランプを有し、該クランプ、前記刃具及び前記プレートが一体となって水平方向に移動し得る刃具装置と、該刃具装置に隣接配置し、前記加工対象を載置し水平方向に駆動可能なコンベア、及び該コンベアを水平面上で所定の回転角毎に回転駆動する芯出装置を有する支持装置とを備え、前記コンベア上に前記加工対象を載置した後前記加工対象方向に前記刃具装置を駆動し、前記芯出装置によって前記コンベアを回転駆動し、前記加工対象が所定の回転角を回転する毎に前記クランプによって前記加工対象を保持すると共に、前記刃具を鉛直方向に駆動して前記加工対象の外周のトリミングを行なうように構成したことを特徴とするトリミング装置。
【請求項２】
前記刃具と前記クランプとの間に、前記加工対象のトリミングによって除去されたバリを収容する回収容器を配置したことを特徴とする請求項１記載のトリミング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工対象の外周に形成されるバリを切除するトリミング装置に関し、特に製造ラインに配置され、複数の加工対象に対し連続的にトリミングを行なうトリミング装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりプレス加工部品、鋳造部品等に形成されたバリを切除するトリミング装置が利用されており、例えば特開平１０−３２８７５０号公報には、スクリュープレス装置の下型にトリミング型を装着し、１プレス工程で成形素材のプレス加工及び該加工品のバリ取りまでの全ての加工を一貫して行なうようにしたスクリュープレスにおけるワークのバリ取り方法及び装置が開示されている。同公報では、成形素材を下型と上型によって挟持して成形した後、加工品のバリ取りをトリミング型によって連続して行なうように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に提案の装置を含み、従来のトリミング装置においては、金型が用いられ、しかも加工対象に適合する専用の型が用いられている。このため、加工対象の外径が異なる場合には、加工対象の外径に適合する金型を用意し、これを交換する工程が必要になる。然し乍ら、複数の金型を用意することは、それだけコストの上昇となるというだけでなく、保管場所の確保、金型の交換作業等のための製造時間の増加、製造コストの上昇に繋がる要因となる。特に、近時のように多品種、少量生産が行なわれる場合には、金型の交換工程に要する時間は製造コストの大幅な上昇に繋がることになる。これに対し金型を改良することも一法ではあるが、依然金型に対する加工対象の脱着作業は容易ではなく、製造ライン上の複数の加工対象に対し連続的にトリミングを行なうことはできない。
【０００４】
そこで、本発明は、金型を用いることなく、製造ライン上で連続して加工対象の外周のトリミングを行ない得るトリミング装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は、加工対象の外周のトリミングを行なうトリミング装置において、水平方向に移動可能なプレート、該プレートに対し鉛直方向に移動可能に支持され、前記加工対象の外周のバリを切除する刃具、及び該刃具に対し鉛直方向に離隔して配置されると共に前記刃具に対し水平方向の所定位置で前記プレートに保持され、前記加工対象を保持するクランプを有し、該クランプ、前記刃具及び前記プレートが一体となって水平方向に移動し得る刃具装置と、該刃具装置に隣接配置し、前記加工対象を載置し水平方向に駆動可能なコンベア、及び該コンベアを水平面上で所定の回転角毎に回転駆動する芯出装置を有する支持装置とを備え、前記コンベア上に前記加工対象を載置した後前記加工対象方向に前記刃具装置を駆動し、前記芯出装置によって前記コンベアを回転駆動し、前記加工対象が所定の回転角を回転する毎に前記クランプによって前記加工対象を保持すると共に、前記刃具を鉛直方向に駆動して前記加工対象の外周のトリミングを行なうように構成したものである。尚、刃具装置は一対用意し、これらの刃具装置間に支持装置を配置すれば、加工対象に対し両側から同時にトリミングを行なうことができるので、コンベアを１８０度回転させる毎に加工対象を搬入、搬出することができる。
【０００６】
更に、請求項２に記載のように、前記刃具と前記クランプとの間に、前記加工対象のトリミングによって除去されたバリを収容する回収容器を配置すれば、除去されたバリを全て回収することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のトリミング装置の望ましい実施形態を図面を参照して説明する。図１及び図２は本発明の一実施形態に係るトリミング装置の全体を示すもので、一対の刃具装置１０の間に支持装置２０が配置されている。本実施形態の加工対象は、図１に２点鎖線で示すように、自動車用鋳造アルミホイールＷであり、バリＷｂが形成されている。尚、図２の上方部分は、刃具１６を除去した状態を示している。
【０００８】
先ず、刃具装置１０について図１乃至図３を参照して説明する。図１において、床面に配置される固定ベース１に支持台１１が固定され、この支持台１１上に配置されたガイドレール１２（図３）に沿ってプレート１３が摺動自在に支持されている。プレート１３は、支持台１１に固定されたシリンダ１４によって、支持装置２０方向に駆動されるように構成されている。プレート１３には、上方（鉛直方向）に延出する支持柱１５が固定されている。支持柱１５には、刃具１６が移動可能に支持され、シリンダ１７によって支持柱１５に沿って鉛直方向に駆動されるように構成されている。尚、シリンダ１４及び１７の駆動源は空気圧でも油圧でもよい。
【０００９】
また、プレート１３の支持装置２０側の端部には、一対のクランプ１８（従って、図２に明らかなように両側で計４個）が固定されている。而して、クランプ１８は、刃具１６に対し鉛直方向に離隔して配置され、刃具１６に対し水平方向の所定位置で保持されている。即ち、刃具１６とクランプ１８の水平方向の相対的位置関係は、加工対象のアルミホイールＷの形状に応じて設定され、一定の関係に保持されている。尚、本実施形態の刃具１６は、加工対象のアルミホイールＷの外周の１０分の１（３６°分）以上の所定の幅に設定されている。
【００１０】
次に、支持装置２０について図１、図２、図４及び図５を参照して説明する。図１及び図２に示すように、支持装置２０は、加工対象のアルミホイールＷを載置し水平方向に駆動可能なコンベア２１を有し、図４に示すようにチェーン２２及び中間プーリ２３を介して減速機付モータ（以下、単にモータという）２４によって駆動されるように構成されている。即ち、図４及び図５に示すようにコンベア２１を構成する複数のローラがモータ２４によってチェーン駆動され、コンベア２１上に載置されたアルミホイールＷが一方向（例えば図５の左方向）に移動し得るように構成されている。尚、中間プーリ２３及びモータ２４は後述する芯出装置３０の回転プレート３５に固定されている。
【００１１】
また、支持装置２０は、コンベア２１を水平面上で所定の回転角毎に回転駆動する芯出装置３０を有する。図４に示すように、固定ベース１に支持されたプレート３１上に支持筒体３２が固定され、この支持筒体３２の上端部に支持された軸受３３を介して環状部材３４が回動自在に支持されている。環状部材３４の上端面には回転プレート３５が固定されており、環状部材３４の外周には歯車３６が固定されている。プレート３１上には減速機付モータ（以下、単にモータという）３７が固定され、その出力軸に固定された歯車３８が、環状部材３４の歯車３６に噛合するように配置されている。
【００１２】
而して、モータ３７が駆動されると、歯車３８及び歯車３６を介して環状部材３４が回転駆動され、回転プレート３５が支持筒体３２の中心軸回りを回転するように構成されており、これによりコンベア２１を所定の回転角毎に回転駆動することができる。尚、回転プレート３５を所定の回転角毎に回転駆動するため、図５に示すように回転プレート３５回りに複数のリミットスイッチ３９が配置されている。
【００１３】
更に、本実施形態においては図１乃至図３に示すように、刃具１６とクランプ１８との間には、トリミングによって除去されたアルミホイールＷの外周のバリＷｂを収容する回収容器４０が配置されている。この回収容器４０はプレート１３に支持され、刃具１６及びクランプ１８と一体となって水平方向に移動し得るように構成されている。従って、刃具１６が下降駆動されるときは、図３に２点鎖線で示す状態にあり、アルミホイールＷはクランプ１８に保持され、回収容器４０はバリＷｂの直下に位置している。その結果、刃具１６によって除去されたアルミホイールＷの外周のバリＷｂは、漏斗状の回収容器４０内に落下し、その排出口４１（図２）に案内され、別の取出容器４２（図３）に収容される。尚、取出容器４２を設けることなく、排出口４１からダクト（図示せず）を介して他の場所に移送することとしてもよい。
【００１４】
上記のモータ２４及び３７、シリンダ１４及び１７等は、制御装置（図示せず）によって図６に示すように自動的に駆動制御される。先ず、ステップＳ１にて初期化が行なわれ、後述する回転駆動回数Ｎが０とされる。次に、ステップＳ２に進みモータ２４によってコンベア２１が起動され、加工対象のアルミホイールＷが搬入される。続いて、ステップＳ３において回転駆動回数Ｎがインクリメントされた後（Ｎ＋１）、ステップＳ４にてクランプ１８（並びに刃具１６及び回収容器４０）が前進駆動され、アルミホイールＷが保持される。
【００１５】
この状態で、ステップＳ５にて刃具１６が下降駆動され、径方向で対向する二箇所でバリＷｂ（図１及び図３）が切除され、回収容器４０内に落下する。この後、ステップＳ６に進み、クランプ１８が後退駆動されると共に、刃具１６が上昇駆動される。そして、ステップＳ７にて回転テーブル３５が３６°回転駆動された後、ステップＳ８において回転駆動回数Ｎが５回か否かが判定される。５回未満であればステップＳ３に戻り、上記の処理が繰り返される。
【００１６】
上記のステップＳ８において回転駆動回数Ｎが５回と判定された場合、即ち回転テーブル３５が１８０°回転駆動されたと判定された場合には、アルミホイールＷの全周に亘ってバリＷｂが切除されたことになる。従って、ステップＳ９にてコンベア２１が起動され加工済みのアルミホイールＷが搬出された後、ステップＳ１０において回転テーブル３５が１８０°回転駆動され、原位置に戻る。
【００１７】
而して、製造ライン上で連続して加工対象の外周のトリミングを行ない、アルミホイールＷのバリＷｂを確実且つ容易に除去することができる。しかも、コンベア２１、回転テーブル３５等によって自動的に連続したトリミングを行なうことができる。尚、トリミングの対象としてはアルミホイールに限らず、円筒状の部材であれば上記と同様に適切にトリミングを行なうことができる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成されているので、以下に記載の効果を奏する。即ち、本願請求項１に係るトリミング装置においては、コンベア上に加工対象を載置し、コンベアと共に加工対象が所定の回転角を回転する毎に刃具及びクランプを加工対象方向に駆動し、刃具を鉛直方向に駆動して加工対象のトリミングを行なうように構成されているので、金型を必要とすることなく、製造ライン上で連続して加工対象の外周のトリミングを確実且つ容易に行なうことができる。従って、製造時間の大幅な短縮、製造コストの低減が可能となる。
【００１９】
更に、本願請求項２に記載のように、刃具とクランプとの間に、加工対象のトリミングによって除去されたバリを収容する回収容器を配置したものとすれば、除去されたバリを全て回収容器内に回収することができるので、バリの散乱を防止し、容易且つ適切に再利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るトリミング装置の正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るトリミング装置の一部を除去した状態を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るトリミング装置における刃具装置の作動状況を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るトリミング装置におけるコンベア及び芯出装置を有する支持装置を示す正面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るトリミング装置における支持装置を示す平面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るトリミング装置によるトリミング作動の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｗ  アルミホイール，  Ｗｂ  バリ，  １０  刃具装置，  １１  支持台，
１３  プレート，  １４，１７  シリンダ，  １６  刃具，
１８  クランプ，  ２０  支持装置，  ２１  コンベア，
２４，３７  減速機付モータ，  ３０  芯出装置，  ４０  回収装置
【図１】
0004786074.tif 000002
【図２】
0004786074.tif 000003
【図３】
0004786074.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004786074.tif 000006
【図６】
0004786074.tif 000007