(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工面に垂直方向における加工具の最大切込み量を算出するためのＮＣプログラムの作成方法において、
（１）加工面の曲率半径、工具径、ピックフィード量、加工面と工具回転軸の傾斜角、工具の刃数及び刃先半径を入力値とし、
（２）該入力値と予め設定した加工面直角切込み量の初期値から工具の半径方向の切込み量を求め、
（３）該半径方向の切込み量と前記工具の回転中心の座標値を用いて工具の切れ刃の切削開始角と切削終了角とを求め、
（４）該切れ刃の切削開始角と切削終了角及び切削力データ並びに工具とワークの動剛性値を用いて安定限界切れ刃長さを算出し、
（５）該安定限界切れ刃長さと刃先半径から安定限界の加工面直角方向の工具切込み量を算出し、
該安定限界の加工面直角方向の工具切込み量から、前記ピックフィード量と前記工具径によって得られるスカロップ高さ及び前記加工面直角切込み量の初期値とを引いた値が所定の値以下になるまで前記加工面直角切込み量の初期値を修正して前記（２）から（５）までの計算を繰返すことにより切削自励振動の発生限界となる最大切込み量を算出する算出ステップを含むことを特徴とするＮＣプログラムの作成方法。
【請求項２】
請求項１記載のＮＣプログラムの作成方法において、ピックフィードの繰り返しによって加工面を形成するときの切れ刃の切削開始角と切削終了角を求めるにあたり、切れ刃の回転面内において切れ刃が描く軌跡上の点の座標が、同一の工具回転内であって前記ピックフィードによる加工を行う前の加工面の円弧よりも外側にあり、なおかつ１回前の加工における切れ刃の軌跡の円弧よりも外側にある場合に、その点が切削状態にあると判別して切削開始角、切削終了角を求めることを特徴とするＮＣプログラムの作成方法。
【請求項３】
請求項１記載のＮＣプログラムの作成方法において、
ピックフィードと、前記の安定限界の加工面直角切込み量の計算結果との関係をそれぞれＸ軸、Ｙ軸としてグラフ表示することを特徴とするＮＣプログラムの作成方法。
【請求項４】
加工面に垂直方向における加工具の最大切込み量を算出するためのＮＣプログラムであって、
（１）加工面の曲率半径、工具径、ピックフィード量、加工面と工具回転軸の傾斜角、工具の刃数及び刃先半径を入力する手段と、
（２）該入力値と予め設定した加工面直角切込み量の初期値から工具の半径方向の切込み量を求める手段と、
（３）該半径方向の切込み量と前記工具の回転中心の座標値を用いて工具の切れ刃の切削開始角と切削終了角とを求める手段と、
（４）該切れ刃の切削開始角と切削終了角及び切削力データ並びに工具とワークの動剛性値を用いて安定限界切れ刃長さを算出する手段と、
（５）該安定限界切れ刃長さと刃先半径から安定限界の加工面直角方向の工具切込み量を算出する手段と、
（６）該安定限界の加工面直角方向の工具切込み量から、前記ピックフィード量と前記工具径によって得られるスカロップ高さ及び前記加工面直角切込み量の初期値とを引いた値が所定の値以下になるまで前記加工面直角切込み量の初期値を修正して前記（２）から（５）までの計算を繰返すことにより切削自励振動の発生限界となる最大切込み量を算出する手段と、
（７）算出した最大加工面直角切込み量を出力する手段と、
して機能させるためのＮＣプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＮＣプログラムの作成方法及びプログラムに関し、特に工作機械によって切削工具を回転させながら移動することによって三次元形状の加工を行う際に、加工精度の悪化や工具破損の原因となる切削自励振動を防止するために、安定な加工条件を事前に予測する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転工具による切削工具では、工具側、ワーク側の剛性が低いことなどが原因となって、工具とワークの相対振動が発生する場合がある。工具とワークの相対振動には、強制振動による場合と自励振動による場合がある。
【０００３】
前者の強制振動によるものは、回転工具の切れ刃がワークを通過することによって工具とワークの間に切削力が作用し、この切削力によって相対変位が生じる。この際、工具またはワークは工具回転数と刃数の積によって決定される切削周波数で振動することになり、振動が大きい場合は騒音や加工機の振動が生じる。
【０００４】
一方、後者の自励振動による場合は、工具、工作機械、ワークなどの機械系の固有振動数近傍での振動が生じる。振動は切削開始後直ちに始まるのではなく、切削が進むにつれて徐々に振動が大きくなって行く特長がある。この場合、機械系の固有振動数は一般に数百から数キロＨｚである場合が多く、振動による騒音は比較的高音となる。この自励振動は、Ｔｌｕｓｔｙらによって提案された再生理論によってモデル化され、数値解析的に予測する手法が確立されている。再生効果とは、１周期前の切れ刃が振動しながら切削することによって形成された波面を、次回通過する切れ刃が切削する際に切取り厚さの変動によって発生する工具の振動が、切削が進むにつれて増大していく現象である。この切削自励振動は、加工条件のうち工具径方向の切込み量、軸方向の切込み量などによって発生限界が決定される。一般に工具径方向の切込み量をある値に固定したときに、自励振動の発生限界となる軸方向切込み量を安定限界切込み量と呼ばれている。この安定限界切込み量を事前に予測してＮＣプログラムを作成すれば、振動発生によるＮＣプログラムの手直しが不要になり、大幅な工数削減が可能となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の切削自励振動の解析手法では、図２に示したＸＹ平面内での溝切削のように、工具１の送り方向が工具１の回転軸に垂直な平面内である場合しか適用できない。すなわち、工具１の回転軸とワーク２の加工面の傾斜角度、加工する面の工具回転面内での曲率半径などが考慮されていない。実際の部品加工では、例えば図１に示したようにポケットのコーナ部を、工具１を回転軸とほぼ同じ方向に移動させて加工する方法もあり、このような場合の自励振動に対する安定性の評価は行われていない。本発明では、このような場合に対応したＮＣプログラムの作成方法及びプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
従来の技術における、ＸＹ平面内での溝切削の場合しか適用できないという課題を解決するために、本発明では工具回転軸と加工面の傾斜角度、加工面の曲率半径、工具半径、ピックフィード量を入力値として安定限界の加工面直角切込み量を求めることを特徴とする。さらに、安定限界の加工面直角切込み量の初期値を設定し、これに基づいて切削開始角、切削終了角を求めて安定限界切込み量を計算し、仮定値と計算値が一定の誤差範囲内に納まるまで仮定値を修正することを繰返す計算アルゴリズムを備えていることを特徴とする。また、切削開始角、切削終了角の計算にあたっては、切れ刃の回転面内において切れ刃が描く軌跡上の点の座標が、加工前の面の円弧よりも外側にあり、なおかつ１回前の加工における切れ刃の軌跡の円弧よりも外側にある場合に、その点が切削状態にあると判別して切削開始角、切削終了角を求めることを特徴とする。
【０００７】
また、ピックフィード量が大きいとスカロップ高さが増加するが、次回の加工においてスカロップ高さ分だけ加工面直角方向切込みが増加して安定限界が低下するので、加工面直角方向切込みの計算値とスカロップ高さの合計値が、加工面直角切込みの初期値と一定の誤差範囲となるようにし、スカロップ高さ分を考慮した安定条件を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、工具の回転軸とワークの加工面の傾斜角度、加工する面の工具回転面内での曲率半径などを考慮した切削自励振動における最大切込み量を算出する方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
本発明の一実施例である傾斜切削時の切削自励振動における最大切込み量を算出する方法について、以下に図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
図３は、図１において、工具回転面内における工具径、加工面の曲率半径、径方向切込み量、ピックフィード量と切削断面の関係と、工具回転軸と工具送り方向を含む面内での切削断面を示したものである。工具１の回転軸は加工面に対してθの傾斜角を持っている。自励振動に対する安定性を評価するために、この図において、工具の切れ刃が回転しながら切削を開始する角度φｓｔ、切削を終了する角度φｅｘが必要である。図３において、現在の工具１の位置において切れ刃が回転する包絡線１０１、ピックフィード１回前の工具１の位置における切れ刃回転の包絡線１００、一連の加工の前のワーク２の面の輪郭２００によって切削断面３０１の形状が決定されている。したがって、工具径ＣＲ、径方向切込みＲｄ、加工面曲率半径Ｒｆ、ピックフィード量Ｐｆによって、切削開始角度φｓｔ、切削終了角度φｅｘが決定される。しかし、この図においてφｓｔ、φｅｘを幾何学的に計算するのは困難であるので、本実施例では以下に示す方法により計算を行っている。
【００１１】
図４は工具回転面内での切削断面を示している。現在の工具１の回転中心をＯｃとし、ＯｃをＸＹ座標の原点とする。現在の工具１の位置において切れ刃が回転する包絡線１０１に対して、現在の工具中心と加工面の曲率中心Ｏｏを結ぶ方向をＹ方向とすると、加工面の曲率中心Ｏｏの座標（ｘｏ、ｙｏ）は次式（１）（２）で表される。
ｘ０＝０      ・・・（１）
ｙ０＝Ｒｆ−ＣＲ      ・・・（２）
【００１２】
また、ピックフィードを行う前のパスでは円弧１００の包絡線で示される領域を切削した。この円弧１００は、中心位置がＯｐ、半径ＣＲの円弧となっている。加工面の曲率中心Ｏｏとこのときの中心位置Ｏｐを結び、加工面と交わる点をＱとし、加工面の曲率中心Ｏｏと工具の回転中心Ｏｃを結び、加工面と交わる点をＰとする。このとき、角度∠ＱＯｏＰの大きさβは、次式（３）で表される。
【数１】
0004622873.tif 000002
Ｐｆは加工面に沿ったピックフィード量、Ｒｆは加工面の曲率半径である。
したがって、円弧１００の中心Ｏｐの座標（ｘｐ、ｙｐ）は、次式（４）（５）で表される。
ｘｐ＝（Ｒｆ−ＣＲ）・ｓｉｎβ      ・・・（４）
ｙｐ＝（Ｒｆ−ＣＲ）・（１−ｃｏｓβ）      ・・・（５）
【００１３】
一方で、現在の工具１の位置において工具切れ刃回転の包絡線１０１は、中心がＸＹ座標系の原点Ｏｃ、半径がＣＲの円弧となるので、包絡線１０１上の点Ｐｉ（ｘｉ、ｙｉ）は、次式（６）（７）で表される。
ｘｉ＝−ＣＲ・ｓｉｎαｉ      ・・・（６）
ｙｉ＝ＣＲ・ｃｏｓαｉ      ・・・（７）
αｉは、包絡線１０１上の点Ｐｉの図４のＹ軸方向からの（反時計回りの）角度を示している。
【００１４】
包絡線１０１上の点Ｐｉが切削領域３０１にある条件は、
［１］点Ｐｉが円弧２００の外側にある
［２］なおかつ点Ｐｉが円弧１００の外側にあり、
となるので、加工条件から上記により求められる点の座標を用いて、次式（８）（９）の両方を満たすときに、点Ｐｉが切削領域３０１にあると判定することができる。
［１］ＯｏＰｉ≧Ｒｆ−Ｒｄ      ・・・（８）
［２］ＯｏＰｉ≧ＣＲ      ・・・（９）
【００１５】
三次元曲面などの加工におけるＮＣデータ作成にあたっては、切込み量は加工面直角方向で与える場合が多い。工具の径方向切込みＲｄは、加工面直角方向の切込み量ｔと、工具回転軸と加工面の傾斜角θにより与えられる。図３において、工具の径方向切込みＲｄは、次式（１０）で表わされる。
Ｒｄ＝ｔ・ｃｏｓθ  ・・・（１０）
【００１６】
本実施例では、円弧１０１上の点ＰｉをＹ軸からの角度αｉをΔαずつ変化しながら、上記の条件を満たす場合にｇ＝１、満たさない場合にｇ＝０として、αｉを０から２π（ｒａｄ）まで変化させて切削領域３０１にあるかどうかの判別を行っている。そして、切削領域３０１にある最初のαｉを切削開始する角度φｓｔ、最後のαｉを切削終了する角度φｅｘとしている。以上の方法により、工具半径ＣＲ、径方向切込みＲｄ、加工面の曲率半径Ｒｆ、ピックフィード量Ｐｆなどを用いて、φｓｔ、φｅｘを求める方法を図６に示した。
【００１７】
図６において、ピックフィードＰｆ、傾斜角αｉ、工具半径ＣＲ、刃先Ｒ、加工面曲率半径Ｒｆ、刃数Ｎを入力し、Ｏｐ、Ｏｏ座標を計算する。次に、まずαｉ＝０として、Ｐｉ座標を計算し、ＯｐＰｉ、ＯｏＰｉの距離を計算する。ＯｐＰｉ＞ＣＲ、かつ、ＯｏＰｉ＞（Ｒｆ−Ｒｄ）を満たすか判断し、満たすときはｇ＝１とし、満たさないときはｇ＝０とする。次にαｉ＜２πを満たすか判断し、満たすときはαｉ＝αｉ＋Δαとして再度Ｐｉ座標計算以降の計算を行う。満たさないときは、計算が全て行ったことであり、終わりとなる。このようにして、ｇ＝１となる最初のαｉ及びその後ｇ＝０となる１つ前（ｇ＝１となる最後）のαｉを得ることができ、φｓｔ、φｅｘを求めることができる。
【００１８】
次に、図９に示したj番目の切れ刃に作用する接線方向、半径方向の切削力Ｆｔｊ、Ｆｒｊはそれぞれ、式（１１）（１２）とする。
Ｆｔｊ＝Ｋｔ・ｌ・ｈ（φｊ）      ・・・（１１）
Ｆｒｊ＝Ｋｒ・Ｆｔｊ              ・・・（１２）
ここでＦtjおよびＦrjは正の値とし、切れ刃が受ける切削力の方向は図９の矢印で示した通りとする。また、Ｋt、およびＫrは実験から求まる定数であり、ワークの材質や切れ刃の形状などにより決定される値である。またｌ（エル）は切削している切れ刃の長さである。これらをｘ、ｙ方向に変換すると下記の式（１３）（１４）のようになる。Ｆxj、Ｆyjは、ｘ軸およびy軸正方向の力の時に正の値とする。
Ｆｘｊ＝−Ｆｔｊｃｏｓφｊ−Ｆｒｊｓｉｎφｊ      ・・・（１３）
Ｆｙｊ＝Ｆｔｊｓｉｎφｊ−Ｆｒｊｃｏｓφｊ        ・・・（１４）
【００１９】
次に、工具の切れ刃枚数がＮ枚であるとすると、工具全体に作用する力Ｆx、Ｆyは、下記の式（１５）（１６）ようになる。
【数２】
0004622873.tif 000003
【数３】
0004622873.tif 000004
これを行列表示すると、式（１７）となる。
【数４】
0004622873.tif 000005
ここで、
【数５】
0004622873.tif 000006
【数６】
0004622873.tif 000007
【数７】
0004622873.tif 000008
【数８】
0004622873.tif 000009
として、式（１７）は、式（１８）となる。
【数９】
0004622873.tif 000010
さらに、
【数１０】
0004622873.tif 000011
として、式（１８）は、
【数１１】
0004622873.tif 000012
となる。
【００２０】
この式（１８）は、参考文献１に示されている時間平均切削力を用いて、式（１９）となる。
【数１２】
0004622873.tif 000013
ただし、時間平均切削力は式（２０）で表わされる。
【数１３】
0004622873.tif 000014
ここで、Ｔは切削の周期を示している。
【００２１】
以上は、工具の変位と、工具に作用する切削力の変動成分を関連付けたものである。次に、再生効果の原理によって、１周期前の切れ刃の振動が今回の切取り厚さにフィードバックされる工具とワークからなる振動系の一巡伝達関数は次式（２１）で表される。
【数１４】
0004622873.tif 000015
ここで、［Φ(iω)］は、工具とワークに作用する力、および相対変異の伝達関数である。
【００２２】
この特性方程式は、式（２２）と表される。
【数１５】
0004622873.tif 000016
ここで、式（２３）（２４）とすると、
【数１６】
0004622873.tif 000017
【数１７】
0004622873.tif 000018
式（１９）は、式（２５）となり、
【数１８】
0004622873.tif 000019
Λは式（２５）においての［Φ０(iω)］行列の固有値解析により求めることができる。そして式（２４）から安定限界切込みｌ（エル）を計算できる。
【００２３】
機械系の固有振動数ωを変化させて、これらを満たす、安定限界切込みｌ（エル）を、切削周期Ｔを工具回転数Ｓに変換することによって、安定限界曲線が得られる。これを固有振動数ωの整数倍の振動数、すなわちハーモニクスすべてについて行う。
【００２４】
一方で、図３において、工具の刃先半径Ｒｃと加工面直角方向切込み量ｔが与えられた場合の、切れ刃の接触長さｌ（エル）は、刃先半径が工具１刃当りの送り量と比べて大きい場合、ほぼ次の式（２６）で与えられる。
ｌ＝Ｒｃ・γ  ・・・（２６)
ここで、図３において幾何学的関係より、γは式（２７）である。
【００２５】
前記の切削自励振動の予測は、工具径方向切込み量Ｒｄ、工具径、刃数などを入力値として与え、自励振動が発生しない限界の切れ刃接触長さｌ（エル）を求めるものである。しかし、本発明で目的としているのは、自励振動が発生しない安定限界の加工面直角方向切込み量ｔlim、（以下単に安定限界切込み量ｔlimという）を求めることである。しかし、上記の安定限界切込み量ｔlimを求める方法においては、式（８）に示されているように、切れ刃が切削を開始する角度φｓｔを求める際に径方向切込みＲｄ、すなわち式（２６）（２７）に示されているように求めるべき安定限界切込み量ｔlimが既知である必要がある。そこで本発明では加工面直角方向切込み量ｔとして適当な初期値を与え、これを元に求めた安定限界の切れ刃接触長さｌ（エル）を求め、関係式（２６）（２７）から安定限界切込み量ｔlimを求める。そして、初めに与えた加工面直角方向切込み量ｔと矛盾が生じなくなるまで、初期値を変化しながら計算を繰返している。
【００２６】
さらに、図７に示したように、ピックフィードしながら加工を行うと、前回の加工面２００の上にはスカロップ高さと呼ばれ、Ｈの高さ分だけ加工面に削り残しが生じている。これは今回の切削において切込み量を増加させる影響がある。スカロップ高さＨは、ピックフィード量Ｐf、工具半径ＣRによって次の近似式（２８）で与えられる。
【数２０】
0004622873.tif 000020
【００２７】
したがって、上記の処理において、加工面直角方向切込み量ｔの初期値にスカロップ高さＨを加えたものが、計算結果の安定限界切込み量ｔlimと矛盾しないことが必要である。
【００２８】
以上の処理をまとめて図５のフローチャートに示してある。例えばピックフィードＰｆの値を様々な値に変化して計算を行い、図８のようなグラフで出力する。
【００２９】
図５において、ピックフィードＰｆ、傾斜角αｉ、工具径ＣＲ、刃先半径ＲＣ、加工面曲率半径Ｒｆ、刃数Ｎを入力し、加工面直角方向切込み量ｔを仮定する。径方向切込みＲｄを計算する。次に、切削開始角度φｓｔ及び切削終了角度φｅｘを計算する。切削力データ及び工具・ワーク動剛性を用いて安定限界切れ刃長さｌlimを計算する。安定限界切込み量ｔlimを計算する。スカロップ高さＨを計算する。｜ｔlim−（ｔ＋Ｈ）｜＜ε（εは一定値であり、許容範囲などを示す。）を満たすか判断し、満たさないときはｔを修正し、再度径方向切込みＲｄからの計算を行う。満たすときは安定限界切込み量ｔlimをグラフ表示する。このようにして、安定限界切込み量ｔlimを求めることができる。
【００３０】
以上によって工具の回転面内で曲率を持つ傾斜面を、回転軸方向に工具を移動させて加工する場合の切削自励振動の安定限界を計算によって予測することが可能となり、自励振動の発生しない安定限界切込み量ｔlimを事前に予測することによってＮＣデータ作成、及び修正に必要な工数を削減することが可能となったのである。従来よりも大きな切込み量でＮＣデータを作成することによって、自励振動が発生せずさらに高能率な加工条件を設定できる。その結果、部品加工を高能率に行うことが可能になったのである。
【００３１】
以上実施例で説明したが、本発明の実施形態１は、加工条件や工具の剛性、材料の被削性などを考慮して、切削自励振動の発生限界となる最大切込み量を算出する方法において、加工面の曲率半径、工具径、ピックフィード量、加工面と工具回転軸の傾斜角及び工具の刃数を入力値として、初めに加工面直角切込み量の初期値を設定し、これに基づいて切れ刃の切削開始角と切削終了角を求め、自励振動が発生しない安定限界切込み量を計算し、初期値と計算結果との差が一定値以下となるまで初期値を修正して計算を繰返すことにより切削自励振動の発生限界となる最大切込み量を算出することを特徴とする切削自励振動における最大切込み量算出方法である。
【００３２】
本発明の実施形態２は、実施形態１の切削自励振動における最大切込み量算出方法において、前記入力値として、工具の刃先半径を使用することを特徴とする切削自励振動における最大切込み量算出方法である。
【００３３】
本発明の実施形態３は、実施形態１の切削自励振動における最大切込み量算出方法において、切れ刃の切削開始角と切削終了角を求めるにあたり、切れ刃の回転面内において切れ刃が描く軌跡上の点の座標が、一連の動作の前の動作による加工面の円弧よりも外側にあり、なおかつ１回前の加工における切れ刃の軌跡の円弧よりも外側にある場合に、その点が切削状態にあると判別して切削開始角、切削終了角を求めることを特徴とする切削自励振動における最大切込み量算出方法である。
【００３４】
本発明の実施形態４は、実施形態１の切削自励振動における最大切込み量算出方法において、加工面直角切込み量の初期値が、ピックフィードと工具径によって決定されるスカロップ高さと安定限界の加工面直角切込み量の計算結果を合計した値と一定値以下（又は誤差範囲内）となるまで初期値を修正して計算を繰返すことを特徴とする切削自励振動における最大切込み量算出方法である。
【００３５】
本発明の実施形態５は、実施形態１の切削自励振動における最大切込み量算出方法において、ピックフィードと、前記の安定限界の加工面直角切込み量の計算結果との関係をそれぞれＸ軸、Ｙ軸としてグラフ表示することによって加工条件選定を容易にすることを特徴とする切削自励振動における最大切込み量算出方法である。
【００３６】
本発明の実施形態６は、（１）加工面の曲率半径、工具径、ピックフィード量、加工面と工具回転軸の傾斜角、工具の刃数及び刃先半径を入力する手段と、（２）該入力値と予め設定した加工面直角切込み量の初期値から工具の半径方向の切込み量を求める手段と、（３）該半径方向の切込み量と前記工具の回転中心の座標値を用いて工具の切れ刃の切削開始角と切削終了角とを求める手段と、（４）該切れ刃の切削開始角と切削終了角及び切削力データ並びに工具とワークの動剛性値を用いて安定限界切れ刃長さを算出する手段と、（５）該安定限界切れ刃長さと刃先半径から安定限界の加工面直角方向の工具切込み量を算出する手段と、（６）該安定限界の加工面直角方向の工具切込み量から、前記ピックフィード量と前記工具径によって得られるスカロップ高さ及び前記加工面直角切込み量の初期値とを引いた値が所定の値以下になるまで前記加工面直角切込み量の初期値を修正して前記（２）から（５）までの計算を繰返すことにより切削自励振動の発生限界となる最大切込み量を算出する手段と、（７）算出した最大加工面直角切込み量を出力する手段として機能させるための切削自励振動における最大切込み量を算出するプログラムである。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明によれば、安定限界の加工面直角切込み量の初期値を設定し、また加工面の曲率半径、ピックフィード、工具半径から回転工具の切削開始角、切削終了角を求めて安定限界切込み量を計算し、初めに仮定した値と計算結果が一定の誤差範囲内に入るまで仮定値を修正することを繰り返すことによって、安定限界の加工面直角切込みを計算して求めることが可能となった。その結果、工具をほぼ回転軸方向に移動させることによって深いポケットのコーナ部を加工する場合などにおいて切削自励振動の発生しない安定切込みを設定でき、ＮＣプログラム作成、及び修正の工数を削減することが可能になったのである。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施例で対象としている加工の形態を示す図である。
【図２】従来の方法で対象としている加工の形態を示す図である。
【図３】曲率を持つ傾斜面をピックフィードする際の切れ刃の接触角度、径方向切込みを説明する図である。
【図４】曲率を持つ加工面において切れ刃の接触角度と加工条件の関係を示す図である。
【図５】実施例の方法における計算処理のフローを示した図である。
【図６】実施例において切れ刃の接触角度を計算する方法を示した図である。
【図７】ピックフィードによるスカロップ高さが切込み量に及ぼす影響を説明した図である。
【図８】実施例により出力される結果の一例を示した図である。
【図９】加工中に工具に作用する切削力を説明する図である。
【符号の説明】
【００３９】
１・・・回転工具
１０１・・・現在の工具の位置において工具回転による切れ刃移動の包絡線
１００・・・現在の工具の位置にピックフィードする前の位置において工具回転による切れ刃移動の包絡線
９９・・・現在の工具の位置にピックフィードする２つ前の位置において工具回転による切れ刃移動の包絡線
２・・・ワーク
２００・・・ピックフィードしながら移動する一連の動作の前の動作による加工面
３０１・・・切れ刃の回転によって削りとられる領域
【図１】
0004622873.tif 000021
【図２】
0004622873.tif 000022
【図３】
0004622873.tif 000023
【図４】
0004622873.tif 000024
【図５】
0004622873.tif 000025
【図６】
0004622873.tif 000026
【図７】
0004622873.tif 000027
【図８】
0004622873.tif 000028
【図９】
0004622873.tif 000029