(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの歩行（走行を含む。以下同様）のテンポが、第１のテンポおよびこれとは異なる第２のテンポであるとき、この第１のテンポおよび第２のテンポに見合った第１のテンポおよび第２のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータを保存するストレージと、
上記デジタルオーディオデータの再生を行う再生回路と、
上記ユーザの上記歩行のテンポを検出する検出手段と、
この検出手段の検出した上記歩行のテンポの変化分を取り出す取り出し回路と、
上記検出手段の検出した上記歩行のテンポにしたがって上記デジタルオーディオデータを上記ストレージから取り出して上記再生回路に供給する制御回路と
を有し、
上記制御回路は、
上記ユーザの歩行のテンポが、上記第１のテンポあるいは上記第２のテンポのときには、上記第１のテンポあるいは上記第２のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータを、上記ストレージから取り出して上記再生回路に供給し、
上記変化分が所定の許容値を越えるとともに、上記ユーザの歩行のテンポが上記第１のテンポから上記第２のテンポに変化したとき、この変化した時点から所定の期間後に、上記ストレージから上記再生回路に供給されるデジタルオーディオデータを、上記第１のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータから上記第２のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータに変更し、
上記変化分が所定の許容値を越えるとともに、上記ユーザの歩行のテンポが上記第２のテンポから上記第１のテンポに変化したとき、この変化した時点に、上記ストレージから上記再生回路に供給されるデジタルオーディオデータを、上記第２のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータから上記第１のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータに変更する
ようにしたオーディオ信号の再生装置。
【請求項２】
楽曲のデジタルオーディオデータを保存するストレージと、
上記デジタルオーディオデータが選択的に供給されてそのデジタルオーディオデータの再生を行う再生回路と、
上記ユーザの歩行のテンポを検出する検出手段と、
この検出手段の検出した上記歩行のテンポの変化分を取り出す取り出し回路と、
上記検出手段の検出した上記歩行のテンポにしたがって上記デジタルオーディオデータを上記ストレージから取り出して上記再生回路に供給する制御回路と
を有し、
上記ストレージは、上記デジタルオーディオデータとして、
上記ユーザの歩行の第１のテンポおよびこれとは異なる第２のテンポに見合った第１のテンポおよび第２のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータと、
上記第１のテンポと上記第２のテンポとの間の第３のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータと
を保存するものとされ、
上記制御回路は、
上記ユーザの歩行のテンポが、上記第１のテンポあるいは上記第２のテンポのときには、上記第１のテンポあるいは上記第２のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータを、上記ストレージから取り出して上記再生回路に供給し、
上記変化分が所定の許容値を越えるとともに、上記ユーザの歩行のテンポが上記第１のテンポから上記第２のテンポに変化したとき、この変化した時点から所定の期間、上記ストレージから上記再生回路に供給されるデジタルオーディオデータを、上記第１のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータから上記第３のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータに変更し、
上記所定の期間が経過したとき、上記ストレージから上記再生回路に供給されるデジタルオーディオデータを、上記第３のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータから上記第２のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータに変更し、
上記変化分が所定の許容値を越えるとともに、上記ユーザの歩行のテンポが上記第２のテンポから上記第１のテンポに変化したとき、この変化した時点に、上記ストレージから上記再生回路に供給されるデジタルオーディオデータを、上記第２のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータから上記第１のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータに変更する
ようにしたオーディオ信号の再生装置。
【請求項３】
請求項１あるいは請求項２に記載のオーディオ信号の再生装置において、
上記第２のテンポは上記第１のテンポよりも遅い
ことを特徴とするオーディオ信号の再生装置。
【請求項４】
請求項１あるいは請求項２に記載のオーディオ信号の再生装置において、
上記検出手段は、上記ユーザの体、衣服あるいは携帯物に装着されるものである
ようにしたオーディオ信号の再生装置。
【請求項５】
請求項１あるいは請求項２に記載のオーディオ信号の再生装置において、
通信手段を有し、
この通信手段および上記検出手段と、上記ストレージ、上記再生回路および上記制御回路とは別の収納ケースに収納され、
上記検出手段の検出情報を上記通信手段により上記制御回路に送る
ようにしたオーディオ信号の再生装置。
【請求項６】
請求項１あるいは請求項２に記載のオーディオ信号の再生装置において、
上記検出手段、上記ストレージ、上記再生回路および上記制御回路とは同一の収納ケースに収納されている
ようにしたオーディオ信号の再生装置。
【請求項７】
請求項１あるいは請求項２に記載のオーディオ信号の再生装置において、
上記検出手段は、加速度センサ、速度センサ、歩数計、ジャイロあるいはＧＰＳである
ようにしたオーディオ信号の再生装置。
【請求項８】
請求項１あるいは請求項２に記載のオーディオ信号の再生装置において、
上記楽曲のデジタルオーディオデータに、映像のデジタルデータが一体化されている
ようにしたオーディオ信号の再生装置。
【請求項９】
請求項１あるいは請求項２に記載のオーディオ信号の再生装置において、
上記制御回路は、上記歩行のテンポの変化分が上記許容値を越えたときの上記デジタルオーディオデータの変更を、上記ユーザの操作により無効とする
ようにしたオーディオ信号の再生装置。
【請求項１０】
請求項１あるいは請求項２に記載のオーディオ信号の再生装置において、
上記許容値が上記ユーザにより設定される
ようにしたオーディオ信号の再生装置。
【請求項１１】
請求項１あるいは請求項２に記載のオーディオ信号の再生装置において、
上記許容値が上記ユーザにより複数設定される
ようにしたオーディオ信号の再生装置。
【請求項１２】
請求項１あるいは請求項２に記載のオーディオ信号の再生装置において、
上記許容値が上記歩行のテンポに対する百分率により設定される
ようにしたオーディオ信号の再生装置。
【請求項１３】
請求項１あるいは請求項２に記載のオーディオ信号の再生装置において、
上記許容値が上記歩行のテンポに対する絶対値により設定される
ようにしたオーディオ信号の再生装置。
【請求項１４】
請求項１２あるいは請求項１３に記載のオーディオ信号の再生装置において、
上記許容値が上記絶対値により変化する
ようにしたオーディオ信号の再生装置。
【請求項１５】
請求項１あるいは請求項２に記載のオーディオ信号の再生装置において、
上記取り出し回路は、上記検出手段の検出した上記ユーザの歩行のテンポを所定の時間間隔で処理して上記変化分を得る
ようにしたオーディオ信号の再生装置。
【請求項１６】
請求項１あるいは請求項２に記載のオーディオ信号の再生装置において、
上記取り出し回路は、上記検出手段の検出出力の所定の期間における変化から上記変化分を得る
ようにしたオーディオ信号の再生装置。
【請求項１７】
ユーザの歩行のテンポを検出し、
上記ユーザの歩行のテンポが、第１のテンポあるいはこれとは異なる第２のテンポのときには、上記第１のテンポあるいは上記第２のテンポに見合った第１あるいは第２のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータを、ストレージから取り出して再生回路に供給し、
上記歩行のテンポの変化分が所定の許容値を越えるとともに、上記ユーザの歩行のテンポが上記第１のテンポから上記第２のテンポに変化したとき、この変化した時点から所定の期間後に、上記ストレージから上記再生回路に供給されるデジタルオーディオデータを、上記第１のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータから上記第２のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータに変更し、
上記歩行のテンポの変化分が所定の許容値を越えるとともに、上記ユーザの歩行のテンポが上記第２のテンポから上記第１のテンポに変化したとき、この変化した時点に、上記ストレージから上記再生回路に供給されるデジタルオーディオデータを、上記第２のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータから上記第１のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータに変更する
ようにしたオーディオ信号の再生方法。
【請求項１８】
ユーザの歩行のテンポを検出し、
上記ユーザの歩行のテンポが、第１のテンポあるいはこれとは異なる第２のテンポのときには、上記第１のテンポあるいは上記第２のテンポに見合った第１あるいは第２のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータを、ストレージから取り出して再生回路に供給し、
上記歩行のテンポの変化分が所定の許容値を越えるとともに、上記ユーザの歩行のテンポが上記第１のテンポから上記第２のテンポに変化したとき、この変化した時点から所定の期間、上記ストレージから上記再生回路に供給されるデジタルオーディオデータを、上記第１のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータから、上記第１および第２のテンポの中間の第３のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータに変更し、
上記所定の期間が経過したとき、上記ストレージから上記再生回路に供給されるデジタルオーディオデータを、上記第３のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータから上記第２のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータに変更し、
上記歩行のテンポの変化分が所定の許容値を越えるとともに、上記ユーザの歩行のテンポが上記第２のテンポから上記第１のテンポに変化したとき、この変化した時点に、上記ストレージから上記再生回路に供給されるデジタルオーディオデータを、上記第２のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータから上記第１のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータに変更する
ようにしたオーディオ信号の再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、オーディオ信号の再生装置および再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、健康意識の高まりから健康維持、健康増進、ダイエットなどの目的でウォーキングやジョギングあるいはランニング（以下、これらを総称して「歩行」と呼ぶ）に取り組む人が増えている。この歩行により一定の効果を得るには、ある程度まとまった時間、継続して歩行を実行する必要がある。
【０００３】
そこで、携帯型のオーディオ再生装置として、ユーザ（歩行者）の歩行テンポを検出し、その歩行テンポに見合ったテンポの楽曲を再生して歩行者に聴かせるようにしたものが提案されている。なお、歩行テンポは、単位時間あたり、例えば１分間あたりの歩数であり、楽曲のテンポは１分間あたりの拍数である。
【０００４】
図７は、そのようなオーディオ再生装置におけるユーザの歩行テンポと、再生される楽曲のテンポとの関係を示す。すなわち、図７Ａはユーザの歩行テンポを示すもので、期間Ｔ1は、ユーザがその人にとって標準のテンポ（普通の速度）ＶAで歩行しているが、期間Ｔ2になると、期間Ｔ1よりも遅いテンポＶBで歩行し、期間Ｔ3に再び標準のテンポＶAで歩行した場合である。
【０００５】
すると、オーディオ再生装置は、図７ＢおよびＣに示すように、期間Ｔ1は、歩行テンポＶAに等しいテンポＶAの楽曲Ａ1を再生し、期間Ｔ2になると、この期間Ｔ2の歩行テンポＶBに等しいテンポＶBの楽曲Ｂ1を再生し、さらに、期間Ｔ3になると、この期間Ｔ3の歩行テンポＶAに等しいテンポＶAの楽曲Ａ2を再生する。
【０００６】
そして、このように歩行テンポと、楽曲のテンポとが一致していると、ユーザはリズムに乗って歩行できることになり、その結果、上記のオーディオ再生装置によれば、ユーザは楽しく歩行を続けることができる。
【０００７】
なお、先行技術文献として例えば以下のものがある。
【特許文献１】特開２００５−１５６６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、ユーザの歩行テンポが変わったとき、再生される楽曲およびそのテンポが、図７ＢおよびＣに示すように、急激に変更されると、ユーザとしては変更後の楽曲およびテンポに違和感を感じてしまうことがある。
【０００９】
この発明は、以上のような問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明においては、次のように構成するものである。  
ユーザの歩行のテンポが、第１のテンポおよびこれとは異なる第２のテンポであるとき、この第１のテンポおよび第２のテンポに見合った第１のテンポおよび第２のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータを保存するストレージと、
上記デジタルオーディオデータの再生を行う再生回路と、
上記ユーザの上記歩行のテンポを検出する検出手段と、
この検出手段の検出した上記歩行のテンポの変化分を取り出す取り出し回路と、
上記検出手段の検出した上記歩行のテンポにしたがって上記デジタルオーディオデータを上記ストレージから取り出して上記再生回路に供給する制御回路と
を有し、
上記制御回路は、
上記ユーザの歩行のテンポが、上記第１のテンポあるいは上記第２のテンポのときには、上記第１のテンポあるいは上記第２のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータを、上記ストレージから取り出して上記再生回路に供給し、
上記変化分が所定の許容値を越えるとともに、上記ユーザの歩行のテンポが上記第１のテンポから上記第２のテンポに変化したとき、この変化した時点から所定の期間後に、上記ストレージから上記再生回路に供給されるデジタルオーディオデータを、上記第１のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータから上記第２のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータに変更し、
上記変化分が所定の許容値を越えるとともに、上記ユーザの歩行のテンポが上記第２のテンポから上記第１のテンポに変化したとき、この変化した時点に、上記ストレージから上記再生回路に供給されるデジタルオーディオデータを、上記第２のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータから上記第１のテンポの楽曲のデジタルオーディオデータに変更する
ようにしたオーディオ信号の再生装置。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、ユーザの歩行テンポに見合ったテンポの楽曲が再生されるとともに、ユーザの歩行テンポが第１のテンポからこれとは異なる、例えばゆっくりした第２のテンポに変わったときには、再生される楽曲およびそのテンポが所定の期間だけ遅れて変更されるので、ユーザとしては変更後の楽曲およびテンポに違和感を感じにくくなる。
【００１２】
また、ユーザの歩行テンポが第２のテンポから第１のテンポに変わったときには、再生される楽曲およびそのテンポが直ちに変更されるので、歩行の妨げとなることがなく、適切なテンポで歩行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
〔１〕  回路の構成例
図１は、この発明によるオーディオ信号の再生装置１０の回路構成の一例を示す。この再生装置１０は、歩行の支援装置として使用できるとともに、一般的な携帯プレーヤとしても使用できるものであり、図示はしないが、歩行時にポケットなどに入れて携帯ができる大きさおよび形状に構成されている。
【００１４】
そして、この再生装置１０はシステム制御回路としてマイクロコンピュータ２０を有する。このマイクロコンピュータ２０は、プログラムを実行するＣＰＵ２１と、各種のプログラムの書き込まれているＲＯＭ２２と、ワークエリア用のＲＡＭ２３と、不揮発性メモリ２４とを有し、これらメモリ２２〜２４はシステムバス２９を通じてＣＰＵ２１に接続されている。この場合、不揮発性メモリ２４は、この再生装置１０やユーザについての各種の情報を保存しておくためのものであり、例えばフラッシュメモリにより構成されている。なお、ＲＯＭ２２に用意されているプログラムについて後述する。
【００１５】
さらに、この再生装置１０はストレージ３１を有する。このストレージ３１は、楽曲として再生される各種の楽曲データ（楽曲のデジタルオーディオデータ）を蓄積ないし保存しているものである。このため、ストレージ３１は、大容量のフラッシュメモリあるいは小型のハードディスク装置により構成されている。
【００１６】
そして、ストレージ３１はシステムバス２９に接続されるとともに、システムバス２９には、インターフェイス回路３２が接続され、外部のパーソナルコンピュータ５１からの楽曲データが、入力コネクタ３３およびインターフェイス回路３２を通じてマイクロコンピュータ２０に取り込まれ、ストレージ３１に保存される。なお、ストレージ３１に保存されている楽曲データは、例えばＭＰ３方式によりデータ圧縮されたデジタルオーディオデータとされている。
【００１７】
さらに、再生回路３４が設けられ、これはシステムバス２９に接続される。この再生回路３４は、データ圧縮されている楽曲データを、もとのデジタルオーディオデータにデータ伸張するデコーダ回路と、そのデジタルオーディオデータをアナログオーディオ信号にＤ／Ａ変換するＤ／Ａコンバータ回路と、出力アンプとから構成されている。そして、ストレージ３１から楽曲データが取り出されて供給されると、これをデータ伸張およびＤ／Ａ変換し、そのアナログオーディオ信号をヘッドホンジャック３５に出力する。なお、ジャック３５には、ヘッドホン５２が接続される。
【００１８】
また、各種の操作キー３６がシステムバス２９に接続されるとともに、このシステムバス２９には、表示制御回路３７を通じてディスプレイデバイス、例えばＬＣＤ３８が接続される。この場合、操作キー３６は、この再生装置１０を携帯プレーヤとして動作させるか歩行の支援装置として動作させるかの選択、それぞれの動作における動作モードの選択、選曲、各種の設定などを行うためのものであり、ＬＣＤ３８は、操作キー３６の操作結果や再生中の楽曲の情報などを表示するためのものである。
【００１９】
そして、ユーザが再生装置１０を携帯して歩行したとき、その歩行テンポを検出する検出手段４０が設けられる。この検出手段４０は、この例においては、３次元の加速度センサ４１と、そのセンサ出力を解析する解析回路４２とから構成され、加速度センサ４１によりユーザの身体の動きが検出され、この検出結果が解析回路４２により解析されて歩行に同期したテンポのパルスを出力する。この歩行テンポの検出出力は、システムバス２９を通じてマイクロコンピュータ２０に取り込まれる。
【００２０】
〔２〕  動作
〔２−１〕  楽曲の保存
再生装置１０に保存したい楽曲の楽曲データをあらかじめデータ圧縮してパーソナルコンピュータ５１に用意しておく。そして、コネクタ３３にパーソナルコンピュータ５１を接続し、パーソナルコンピュータ５１において所定の転送プログラムを実行するとともに、楽曲データの転送を指示する。すると、パーソナルコンピュータ５１に用意されている楽曲データが、コネクタ３３を通じて再生装置１０に供給されるとともに、再生装置１０においては、その供給された楽曲データが、ＣＰＵ２１によりインターフェイス回路３２を通じて取り込まれ、ストレージ３１に保存される。
【００２１】
そして、この保存時、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを実行することにより、その保存された楽曲データのテンポが解析され、その楽曲データはテンポ別に用意されたプレイリストに登録される。
【００２２】
図２は、そのプレイリストおよびその登録内容の例を示す。すなわち、この例においては、ユーザの歩行テンポ（歩行速度）が、標準のテンポＶA、標準よりもゆっくりしたテンポＶB、これら以外のテンポＶCの３種類に分類され、この３種類のテンポＶA〜ＶCに対応して３つのプレイリストＰA〜ＰCが用意されている場合である。
【００２３】
そして、ある楽曲のテンポが標準の歩行テンポＶAに対して例えば±10％の範囲にあるとき、その楽曲はプレイリストＰAに登録される。また、別のある楽曲のテンポが、テンポＶAよりもゆっくりしたテンポＶBに対して例えば±10％の範囲にあるとき、その楽曲はプレイリストＰBに登録される。さらに、これらプレイリストＰA、ＰBのテンポに含まれないテンポの楽曲はプレイリストＰCに登録される。
【００２４】
図２に示す例においては、プレイリストＰAに、テンポが値ＶA±10％の楽曲がそれらの曲名Ａ1〜Ａaにより登録され、プレイリストＰBに、テンポが値ＶB±10％の楽曲がそれら曲名Ｂ1〜Ｂbにより登録され、プレイリストＰCに、他のテンポの楽曲がそれら曲名Ｃ1〜Ｃcにより登録されている場合である。なお、このプレイリストＰA〜ＰCは、例えば不揮発性メモリ２４に設けられる。
【００２５】
〔２−２〕  一般の携帯プレーヤとしての音楽の再生
この場合には、操作キー３６により通常の携帯プレーヤとしての動作モードを選択しておく。そして、操作キー３６のうちの再生キーを操作すると、ストレージ３１に保存されている楽曲データが読み出され、この読み出された楽曲データが再生回路３４に供給されてデータ伸張およびＤ／Ａ変換が行われる。
【００２６】
したがって、再生回路３４からは、その読み出された楽曲データのアナログオーディオ信号が出力され、この信号がヘッドホン５２に供給され、この結果、ユーザはその楽曲をヘッドホン５２により聴くことができる。また、このとき、再生中の楽曲の曲名がＬＣＤ３８に表示される。
【００２７】
そして、あらかじめ設定してある再生モードにしたがってストレージ３１から楽曲データが読み出され、１曲だけの再生、全曲の連続再生、ランダムな順序での再生などが実行される。こうして、再生装置１０を、一般の携帯プレーヤとして使用することができる。
【００２８】
〔２−３〕  歩行の支援装置としての音楽の再生（その１）
この場合には、操作キー３６により歩行の支援装置としての動作モードを選択しておく。すると、この例においては、ユーザの歩行テンポに対して、再生される楽曲およびそのテンポが図３に示すように制御される。
【００２９】
すなわち、図３Ａはユーザの歩行テンポを示すもので、期間Ｔ1は標準のテンポＶAで歩行しているので、検出手段４０の検出出力により、プレイリストＰA〜ＰCのうち、テンポＶAのプレイリストＰAが選択されるとともに、この選択されたプレイリストＰAに登録されている曲名Ａ1〜Ａaの１つ、例えば曲名Ａ1が選択される。
【００３０】
そして、この選択された曲名Ａ1の楽曲データがストレージ３１から読み出され、この読み出された楽曲データが再生回路３４に供給される。したがって、図３ＢおよびＣに示すように、期間Ｔ1には、ユーザはその選択された曲名Ａ1の楽曲をヘッドホン５２により聴くことになる。
【００３１】
つまり、図３の期間Ｔ1に示すように、ユーザが標準のテンポＶAで歩行している場合、その標準のテンポＶAの楽曲［曲名Ａ1］が再生され、したがって、ユーザは歩行テンポＶAに等しい標準のテンポの楽曲［曲名Ａ1］を聴きながら歩行することになる。
【００３２】
なお、期間Ｔ1のうちに楽曲［曲名Ａ1］が終了した場合には、プレイリストＰAから他の曲名が選択され、この選択された曲名の楽曲データがストレージ３１から読み出され、再生される。こうして、期間Ｔ1は、標準のテンポＶAの楽曲が連続して再生される。
【００３３】
そして、期間Ｔ1に続く期間Ｔ2にユーザがゆっくりしたテンポＶBで歩行するようになっても、この期間Ｔ2の開始時点から所定の期間τ（例えば、τ＝15秒）は、期間Ｔ1における楽曲［曲名Ａ1］の再生が続行される。
【００３４】
しかし、期間Ｔ2の開始時点から期間τが経過すると、この期間Ｔ2におけるテンポＶBのプレイリストＰBが選択されるとともに、この選択されたプレイリストＰBに登録されている曲名Ｂ1が選択される。そして、この選択された曲名Ｂ1の楽曲データがストレージ３１から読み出され、この読み出された楽曲データが再生回路３４に供給される。
【００３５】
したがって、図３にも示すように、期間Ｔ2の開始時点から期間τが経過した時点から、その歩行テンポＶBに見合ったテンポの楽曲［曲名Ｂ1］が再生されるようになる。すなわち、ユーザが歩行テンポを遅くしても、楽曲およびそのテンポはすぐには変更されず、期間τが経過すると、期間Ｔ2の歩行テンポに見合ったゆっくりしたテンポの楽曲が再生されるようになる。
【００３６】
そして、期間Ｔ2に続く期間Ｔ3にユーザが再び標準のテンポＶAで歩行するようになると、そのテンポＶAのプレイリストＰAが選択されるとともに、この選択されたプレイリストＰAに登録されている曲名Ａ2が選択される。そして、この選択された曲名Ａ2の楽曲データがストレージ３１から読み出され、この読み出された楽曲データが再生回路３４に供給される。
【００３７】
したがって、図３にも示すように、期間Ｔ3の開始時点から歩行テンポＶAに見合ったテンポの楽曲［曲名Ａ2］が再生されるようになる。すなわち、ユーザが歩行テンポを標準のテンポＶAに戻すと、直ちに標準のテンポＶAの楽曲が再生されるようになる。
【００３８】
なお、図３Ａに破線により示すように、期間τに歩行テンポをゆっくりしたテンＶBから標準のテンポＶAに変えたときには、図Ｄにも示すように、期間Ｔ1およびτにおける楽曲［曲名Ａ1］が継続して再生される。
【００３９】
こうして、上述の再生装置１０は、ユーザの歩行テンポに見合ったテンポの楽曲を再生するものであるが、図３の期間Ｔ2の開始時点のように、ユーザの歩行テンポが標準のテンポＶAからゆっくりしたテンポＶBに変わったときには、再生される楽曲およびそのテンポが所定の期間τだけ遅れて変更されるので、ユーザとしては変更後の楽曲およびテンポに違和感を感じにくくなる。
【００４０】
また、図３の期間Ｔ3の開始時点のように、ユーザの歩行テンポがゆっくりしたテンポＶBから標準のテンポＶAに変わったときには、再生される楽曲およびそのテンポが直ちに変更されるので、歩行の妨げとなることがなく、適切に標準のテンポで歩行することができる。
【００４１】
〔２−４〕  歩行の支援装置としての音楽の再生（その２）
この例においては、プレイリストＰA〜ＰCにプレイリストＰDが追加され、このプレイリストＰDには、標準のテンポＶAと、ゆっくりしたテンポＶBとの中間のテンポＶDの楽曲の曲名Ｄ1〜Ｄdが登録される。例えば、ある楽曲のテンポが歩行テンポＶDに対して±10％の範囲にあるとき、その楽曲はプレイリストＰDに登録される。
【００４２】
そして、この例においては、ユーザの歩行テンポが、標準のテンポＶAからゆっくりしたテンポＶBに変わったとき、再生される楽曲およびそのテンポは、歩行テンポに対応して図４に示すように制御される。
【００４３】
すなわち、図４において、期間Ｔ1は、図３の場合と同様、ユーザが標準のテンポＶAで歩行しているので、テンポＶAの楽曲［曲名Ａ1］が再生されている。
【００４４】
しかし、期間Ｔ1に続く期間Ｔ2にユーザがゆっくりしたテンポＶBで歩行するようになると、この期間Ｔ2の開始時点から所定の期間τは、プレイリストＰDが選択され、このプレイリストＰDに登録されている曲名Ｄ1が選択される。そして、この選択された曲名Ｄ1の楽曲データがストレージ３１から読み出され、この読み出された楽曲データが再生回路３４に供給される。したがって、図４ＢおよびＣに示すように、ユーザは、期間τには、標準のテンポＶAと、ゆっくりしたテンポＶBとの中間のテンポＶDの楽曲を聴くことになる。
【００４５】
そして、期間τが経過すると、期間Ｔ2におけるテンポＶBのプレイリストＰBが選択されるとともに、この選択されたプレイリストＰBに登録されている曲名Ｂ1が選択され、この選択された曲名Ｂ1の楽曲データがストレージ３１から読み出され、この読み出された楽曲データが再生回路３４に供給される。
【００４６】
したがって、図４にも示すように、期間Ｔ2の開始時点から期間τが経過した時点から、その歩行テンポＶBに見合ったテンポの楽曲［曲名Ｂ1］が再生されるようになる。すなわち、ユーザが歩行テンポを遅くしても、楽曲およびそのテンポはすぐには変更されず、期間τが経過すると、期間Ｔ2の歩行テンポに見合った遅いテンポの楽曲が再生されるようになる。
【００４７】
そして、期間Ｔ2に続く期間Ｔ3にユーザが再び標準のテンポＶAで歩行するようになると、図３の場合と同様、歩行テンポＶAに見合ったテンポの楽曲［曲名Ａ2］が再生されるようになる。すなわち、ユーザが歩行テンポを標準のテンポＶAに戻すと、直ちにその標準のテンポＶAに見合った標準のテンポＶAの楽曲が再生されるようになる。
【００４８】
こうして、図４の場合には、ユーザの歩行テンポが標準のテンポＶAからゆっくりしたテンポＶBに変わったときには、期間τに再生される楽曲およびそのテンポは、標準のテンポＶAと、ゆっくりしたテンポＶBとの中間のテンポＶDの楽曲とされるので、ユーザは変更後の楽曲およびテンポに違和感を感じにくくなる。
【００４９】
〔３−１〕  処理ルーチンの例（その１）
図５において、符号１００は、再生装置１０が図３の処理を実現するためのルーチンの一例を示す。すなわち、このルーチン１００は、ＲＯＭ２２に用意されてＣＰＵ２１により実行されるものである。そして、ステップ１０１において、検出手段４０によりこのときのユーザの歩行テンポＶiが検出され、次にステップ１０２において、ステップ１０１により検出された歩行テンポＶiと、１つ前の時点に検出されたユーザの歩行テンポＶi-1との差、つまり、歩行テンポの変化分ΔＶ（＝Ｖi−Ｖi-1）が算出される。
【００５０】
そして、次のステップ１０３において、ステップ１０２により算出された変化分ΔＶの絶対値が、所定の許容値ＶTH、例えば歩行テンポのむらの最大値ＶTHと比較され、｜ΔＶ｜≦ＶTHであれば、これは歩行テンポのむらにより値ΔＶが変化したものとみなし、処理はステップ１０３からステップ１０１に戻る。
【００５１】
しかし、ステップ１０３において、｜ΔＶ｜＞ＶTHであれば、これはユーザが意識的に歩行テンポを変えたときなので、処理はステップ１０３からステップ１１１に進む。そして、このステップ１１１において、値ΔＶの正負が判別され、ΔＶ＞０であれば、これは歩行テンポが速くなったときであるから、すなわち、図３における期間Ｔ1、Ｔ3の開始時点であるから、処理はステップ１１１からステップ１１２に進む。
【００５２】
そして、ステップ１１２において、この時点の歩行テンポＶiに見合ったテンポの楽曲の曲名、今の場合は、プレイリストＰAから曲名Ａ1〜Ａaのうちの１つが選択され、この選択された曲名の楽曲データがストレージ３１から読み出されるとともに、再生回路３４に供給される状態とされ、その後、処理はステップ１０１に戻る。したがって、期間Ｔ1、Ｔ3の開始時点のように、歩行テンポがそれまでの停止状態あるいはゆっくりしたテンポＶBから標準のテンポＶAに変わると、以後、その標準のテンポＶAの楽曲が再生されることになる。
【００５３】
一方、ステップ１１１において、ΔＶ≦０であれば、これは歩行テンポが遅くなったときであるから、すなわち、例えば図３における期間Ｔ2の開始時点であるから、処理はステップ１１１からステップ１２１に進む。そして、このステップ１２１において、期間τをチェックするためのタイマTMRが０にセットされ、次にステップ１２２において、タイマTMRは所定量ΔTMRだけインクリメントされ、その後、タイマTMRが値τと比較され、TMR≦τのとき、すなわち、期間τが経過していないときには、処理はステップ１２３からステップ１２４に進む。
【００５４】
そして、ステップ１２４において、このときのユーザの歩行テンポＶiが検出され、次にステップ１２５において、ステップ１２４により検出された歩行テンポＶiと、１つ前の時点に検出されたユーザの歩行テンポＶi-1とから歩行テンポの変化分ΔＶが算出される。
【００５５】
続いてステップ１２６において、ステップ１２５により算出された変化分ΔＶの絶対値が歩行テンポのむらの最大値ＶTHと比較され、｜ΔＶ｜≦ＶTHのときには、これは歩行テンポのむらなので、処理はステップ１２６からステップ１２２に戻る。したがって、期間τになったとき、歩行テンポがゆっくりしたテンポＶBのままであれば、ステップ１２２〜１２６が繰り返されることになる。そして、この繰り返し期間には、標準のテンポＶAの楽曲が再生されているとともに、タイマTMRが所定の速度でインクリメントされていく。
【００５６】
そして、歩行テンポがゆっくりしたテンポＶBのままであり、タイマTMRがインクリメントされてTMR＞τになると、すなわち、期間τを終了すると、処理はステップ１２３からステップ１２７に進む。そして、このステップ１２７において、プレイリストＰBから曲名Ｂ1〜Ｂbのうちの１つが選択され、この選択された曲名の楽曲データがストレージ３１から読み出されるとともに、再生回路３４に供給される状態とされ、その後、処理はステップ１０１に戻る。
【００５７】
したがって、期間Ｔ2のように、歩行テンポがそれまでの標準のテンポＶAからゆっくりしたテンポＶBに変わってから所定の期間τが経過すると、ゆっくりしたテンポＶBの楽曲が再生されることになる。
【００５８】
しかし、ステップ１２６において、｜ΔＶ＞｜ＶTHのときには、処理はステップ１２６からステップ１２８に進み、このステップ１２８において、値ΔＶの正負が判別され、ΔＶ＞０のときには、これは歩行テンポがゆっくりしたテンポＶBから標準のテンポＶAに変化したときなので、処理はステップ１２８からステップ１１２に進み、標準のテンポＶAのプレイリストＰAから曲名Ａ1〜Ａaのうちの１つが選択される。
【００５９】
したがって、図３Ａに破線により示すように、期間τ内に歩行テンポがゆっくりしたテンポＶBから標準のテンポＶAに変化したときには、標準のテンポＶAの楽曲が引き続き再生されることになる。
【００６０】
また、ステップ１２８において、ΔＶ≦０のときには、テンポＶBよりもさらにゆっくりした歩行テンポになったとき、あるいは歩行を停止したときなので、この例においては、処理はステップ１２８からステップ１２１に戻る。
【００６１】
なお、歩行テンポＶiが実質的に０、つまり、歩行を停止したことを検出したときには、テンポが０の楽曲は存在しないので、図２のプレイリストＰCから楽曲を選択してもよく、あるいは歩行テンポに無関係に楽曲を選択してもよい。
【００６２】
こうして、ルーチン１００によれば、ユーザの歩行のテンポに合わせて図３に示すように楽曲およびそのテンポを変えることができる。
【００６３】
〔３−２〕  処理ルーチンの例（その２）
図６は、再生装置１０が図４の処理を実現するためのルーチンの一例を示し、このルーチン１００においては、図３のルーチン１００にステップ１３１が追加される。すなわち、ステップ１１１において、ΔＶ≦０のときには（図４における期間Ｔ2の開始時点）、処理はステップ１１１からステップ１３１に進む。
【００６４】
そして、このステップ１３１において、プレイリストＰDから曲名Ｄ1〜Ｄdのうちの１つが選択され、この選択された曲名の楽曲データがストレージ３１から読み出されるとともに、再生回路３４に供給される状態とされ、その後、処理はステップ１２１に進む。したがって、期間τになると、プレイリストＰDに登録されている曲名の楽曲が再生されるようになる。また、以後、ステップ１２１〜１２６が図５のルーチン１００と同様に実行される。
【００６５】
そして、期間τが終了してもユーザがゆっくりしたテンポＶBで歩行しているときには、処理はステップ１２３からステップ１２７に進むので、期間τの終了時点からプレイリストＰBに曲名が登録されている楽曲が再生されるようになる。また、期間τが終了する以前に、歩行のテンポが変化して｜ΔＶ｜＞ＶTHとなったときには、図５のルーチン１００と同様に処理が実行される。
【００６６】
こうして、図６のルーチン１００によれば、ユーザの歩行のテンポに合わせて図４に示すように楽曲およびそのテンポを変えることができる。
【００６７】
〔４〕  その他
上述においては、歩行テンポがそれまでのテンポよりも相対的にゆっくりしたテンポに変わったときに、再生される楽曲およびそのテンポが所定の期間τだけ遅れて変更されるようにしたが、これとは逆に、歩行テンポが相対的に速いテンポに変わったときに、再生される楽曲およびそのテンポが所定の期間τだけ遅れて変更されるようにしてもよい。
【００６８】
さらに、ステップ１０１、１２４において、歩行テンポＶiを検出するとき、数秒の期間における平均の歩行テンポを得るようにすれば、外乱や瞬間的な歩行テンポの変動の影響を無視することができる。また、プレイリストＰA〜ＰDは、ストレージ３１に設けることもできる。さらに、図４においては、期間τにおけるテンポＶAとテンポＶBとの中間のテンポとして、１段階だけテンポＶDを設けた場合であるが、多段階とすることもできる。
【００６９】
また、テンポＶA、ＶBで歩行している状態から停止した場合も、その停止した時点から図３あるいは図４の期間τと同様の期間を設けることができる。そして、その期間には、テンポＶBと同じテンポの楽曲の再生、より遅いテンポの楽曲の再生、無音などとすることができる。さらに、プレイリストＰA、ＰBから曲名を選択するとき、その選択は、同じ曲の繰り返し、曲名順、ランダム、あらかじめユーザの指定しておいたものなどとすることができる。
【００７０】
さらに、加速度センサ４１は再生装置１０の内部に設けることができるが、再生装置１０とは別体とし、例えばヘッドホン５２に取り付けてもよく、この場合には、その検出信号を有線あるいは無線で解析回路４２に供給すればよい。すなわち、通信手段を設け、この通信手段および検出手段４０と、ストレージ３１、再生回路３４およびマイクロコンピュータ２０などとは別の収納ケースに収納するとともに、その通信手段により検出手段４０の検出情報をマイクロコンピュータ２０に送ることもできる。
【００７１】
また、加速度センサ４１の代わりに、速度センサ、歩数計、ジャイロあるいはＧＰＳなどとすることができる。さらに、検出手段４０は、ユーザの歩行テンポを検出できるものであれば、ユーザの体に装着されるもの以外に、例えばユーザが着ている衣服のポケットや携帯するカバンの中に入れて携行されてものでもよい。
【００７２】
さらに、楽曲データが映像のデジタルデータに一体化されていてもよい。また、歩行のテンポの変化分が許容値ＶTHを越えたときの楽曲データの変更を、ユーザの設定により有効・無効に選択できるようにすることもできる。また、許容値ＶTHの大きさをユーザが設定するようにしたり、許容値ＶTHを複数設定して使い分けるようにしたりすることもできる。
【００７３】
また、上述においては、許容値ＶTHが、歩行のテンポに対する絶対値により設定されているが、許容値ＶTHを、絶対値により変更したり、歩行のテンポに対する百分率により設定したりすることもできる。さらに、ステップ１０１〜１０３のループおよびステップ１２２〜１２６のループに、所定のウエイトのステップを追加すれば、変化分ΔＶの時間間隔を必要な値に設定することができる。
【００７４】
〔略語の一覧〕
ＣＰＵ  ：Central Processing Unit
Ｄ／Ａ  ：Digital to Analog
ＧＰＳ  ：Global Positioning System
ＬＣＤ  ：Liquid Crystal Display
ＭＰ３  ：MPEG-1/Audio Layer 3
ＭＰＥＧ：Motion Picture Experts Group
ＲＡＭ  ：Random Access Memory
ＲＯＭ  ：Read Only Memory
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】この発明の一形態を示す系統図である。
【図２】プレイリストの登録内容の例を示す図である。
【図３】この発明における動作を説明するための線図である。
【図４】この発明における動作を説明するための線図である。
【図５】この発明の一形態を示すフローチャートである。
【図６】この発明の他の形態を示すフローチャートである。
【図７】これまでの動作例を説明するための線図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０…再生装置、２０…マイクロコンピュータ、３１…ストレージ、３４…再生回路、４０…検出手段、４１…加速度センサ、４２…解析回路、５２…ヘッドホン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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