(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の方向へ揺動操作可能に支持された操作レバーと、
前記操作レバーの揺動操作力に対して節度感を付与する節度機構部と、
前記節度機構部の節度感の強弱を切換えるための切換え部材と、
を有し、
前記節度機構部は、前記操作レバーとともに揺動するガイドピンと、カム面を有するカムプレートと、前記ガイドピンをカム面に圧接する付勢部材とを有しており、
前記切換え部材の操作で前記カムプレートの位置が調整されて、前記ガイドピンと前記カム面との相対位置が調整されることを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記カムプレートは支持軸に揺動自在に支持され、前記カムプレートには前記カム面とは反対側の面に押圧面が設けられており、
前記切換え部材で前記押圧面を押圧することで、前記支持軸を中心に前記カムプレートが揺動し、前記カム面と前記ガイドピンとの相対位置が調整される請求項１記載の操作装置。
【請求項３】
前記支持軸の軸中心線が、前記操作レバーの揺動方向に対し垂直に向けられている請求項２記載の操作装置。
【請求項４】
前記支持軸が、前記操作レバーの揺動中心から離れた位置にあり、前記支持軸と前記カム面とが、前記操作レバーの揺動領域を挟んで両側に位置している請求項３記載の操作装置。
【請求項５】
前記カムプレートの前記押圧面は、前記支持軸に直交する方向にかけて異なる高さを有しており、前記切換え部材が、前記押圧面の異なる高さ位置に当接することで、前記カムプレートの位置が段階的に変化させられる請求項２ないし４のいずれかに記載の操作装置。
【請求項６】
前記操作レバーに操作ノブが固定されており、前記切換え部材が、前記操作ノブの下に配置されている請求項１ないし５のいずれかに記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の走行モードの切り替え操作などに用いられる操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シフトレバーを操作する際に節度感が得られるシフトレバー装置が記載されている。特許文献１のシフトレバー装置は、シフト操作によって任意のシフトレンジが選択可能なシフトレバーと、任意のシフトレンジに案内するガイド溝が設けられたシフトプレートと、シフトプレートに付勢された節度ピンとを備える。シフトプレートのガイド溝には、シフトレンジが選択されるごとに、付勢された節度ピンが入り込む複数の節度溝が形成されている。これによれば、シフトレバーが操作され、シフトレンジが選択されると、節度ピンが節度溝に入り込むことで節度感が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２２０９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
操作者がシフトレバーを操作する際に、操作者によっては、シフトレバーの節度感が過度に強すぎると感じたり、弱すぎると感じたりすることがある。ところが、特許文献１の構成では、節度溝を有するガイド溝が形成されたシフトプレートが固定されているので、操作者が節度感の強弱を調整することができない。このため、例えば力が弱い障害者や高齢者がシフトレバーを操作する場合に、節度の強さによっては、操作性が悪く感じることがある。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、操作レバーを操作する際に、操作者が節度感の強弱を調整できるようにした操作装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の操作装置は、複数の方向へ揺動操作可能に支持された操作レバーと、前記操作レバーの揺動操作力に対して節度感を付与する節度機構部と、前記節度機構部の節度感の強弱を切換えるための切換え部材と、を有し、前記節度機構部は、前記操作レバーとともに揺動するガイドピンと、カム面を有するカムプレートと、前記ガイドピンをカム面に圧接する付勢部材とを有しており、前記切換え部材の操作で前記カムプレートの位置が調整されて、前記ガイドピンと前記カム面との相対位置が調整されることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明の操作装置によれば、節度機構部によって、操作レバーを揺動操作する際に節度感が付与され、節度機構部の節度感の強弱は切換え部材によって切換えることができる。したがって、操作者が自分の好みで操作レバーの節度感を調整できる。例えば、力が弱い障害者や高齢者が操作レバーを操作する場合には、節度感が弱くなるように切換え部材を操作させることで、弱い力でも操作レバーを操作できるようになる。
【０００９】
本発明の操作装置は、切換え部材の操作によりガイドピンに対するカム面の相対位置を調整することで、付勢部材の付勢力を調整できるので、これにより節度感の強弱を調整できる。
【００１０】
本発明の操作装置は、例えば、前記カムプレートは支持軸に揺動自在に支持され、前記カムプレートには前記カム面とは反対側の面に押圧面が設けられており、前記切換え部材で前記押圧面を押圧することで、前記支持軸を中心に前記カムプレートが揺動し、前記カム面と前記ガイドピンとの相対位置が調整される。
【００１１】
この操作装置では、切換え部材によってカムプレートを揺動させることで、ガイドピンに対するカム面の相対位置を変化させることができる。
【００１２】
本発明の操作装置は、前記支持軸の軸中心線が、前記操作レバーの揺動方向に対し垂直に向けられているものである。
【００１３】
そして、前記支持軸が、前記操作レバーの揺動中心から離れた位置にあり、前記支持軸と前記カム面とが、前記操作レバーの揺動領域を挟んで両側に位置していることが好ましい。
【００１４】
上記構成では、カム面とガイドピンとの接点が、支持軸を中心として回動するときに、回動軌跡上で前記接点を通過する接線の向きを、ガイドピンの軸方向に近づけることができる。よって、カムプレートの揺動によって、カム面とガイドピンとの接点の位置が変化しても、操作レバーの操作ポジションの位置ずれを最小にできるようになる。
【００１５】
例えば、本発明の操作装置は、前記カムプレートの前記押圧面は、前記支持軸に直交する方向にかけて異なる高さを有しており、前記切換え部材が、前記押圧面の異なる高さ位置に当接することで、前記カムプレートの位置が段階的に変化させられる。
【００１６】
また、本発明の操作装置は、前記操作レバーに操作ノブが固定されており、前記切換え部材が、前記操作ノブの下に配置されていることが好ましい。
【００１７】
切換え部材を操作ノブの下側に配置することで、節度機構の切り換えが不要なときに、誤って切換え部材が動作させられるのを防止できるようになる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の操作装置によれば、操作レバーの揺動操作に対する節度感の強弱を、操作者による切換え部材の操作によって調整することができる。これにより、操作者が自分の好みで節度感を調整できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る操作装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す操作装置の内部構造を示す分解斜視図である。
【図３】図１に示すＶ−Ｖ線の断面図である。
【図４】操作装置の動作説明図である。
【図５】本実施の形態における操作装置の変形例を示す一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１ないし図３は、本発明の実施の形態に係る操作装置１の構成を説明するための図である。
【００２１】
ここでの操作装置１は、自動車の走行モードの切り替え操作などに用いられる車両用操作装置として構成した場合を挙げる。ただし、これに限られるものではなく、車両用操作装置以外に、例えばゲーム機に用いられるジョイスティック型操作装置などに本発明を適用してもよい。
【００２２】
図１は、操作装置１の全体構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す操作装置の内部構造を示す分解斜視図である。図３は、図１に示すＶ−Ｖ線の断面図である。
【００２３】
図１に示すように、本発明の実施の形態の操作装置１は、筐体２０内に複数の方向に揺動自在に支持された操作レバー２を有している。操作レバー２は第１の方向であるＹ１−Ｙ２方向と第２の方向であるＸ１−Ｘ２方向へ揺動できるように支持されている。図２では、第１の方向への揺動方向がα方向で示され、第２の方向への揺動方向がβ方向で示されている。図３に示すように、操作レバー２の上端には操作ノブＨが固定されており、操作者が操作ノブＨを掴んで操作レバー２を操作できるようになっている。
【００２４】
操作装置１は、操作レバー２を揺動自在に支持する支持機構部を備える。操作レバー２の支持機構部の構成は以下のとおりである。
【００２５】
図１ないし図３に示すように、操作レバー２の基部には、合成樹脂製の基部成形体１０が一体に形成されている。基部成形体１０は、筐体２０内に設けられた支持体２２に揺動自在に支持されている。図２では、筐体２０を省略しているが、図１と図３に示すように、筐体２０は上下に長い有底の胴部２１を有している。胴部２１の内部は空洞となっており、この空洞に基部成形体１０が挿入される。なお、筐体２０の底部は胴部２１と別体で構成してもよい。
【００２６】
図１に示すように、筐体２０の胴部２１には上側に開口部が設けられ、この開口部は案内部材４０で塞がれている。案内部材４０には、案内穴４１が上下に貫通して形成されている。操作レバー２は案内穴４１の内部を通過して筐体２０の上方へ延び出ている。操作レバー２の揺動角度は案内穴４１の長さ対応して設定されており、操作レバー２を移動させて設定する操作ポジションへは案内穴４１によって案内される。
【００２７】
図１と図２に示すように、本実施の形態の操作装置１では、操作レバー２を揺動させて設定する操作ポジションがＰ１ないしＰ５の５ポジションである。操作ポジションＰ１とＰ２との間の切り替えは、操作レバー２を第２の方向（Ｘ１−Ｘ２：β方向）へ揺動させることで行われる。操作ポジションＰ１とＰ３との間の切り替え、ならびにＰ２とＰ４との間の切り替えまたはＰ２とＰ５との間の切り替えは、操作レバー２を第１の方向（Ｙ１−Ｙ２：α方向）へ揺動させることで行われる。
【００２８】
操作装置１は、自動車の走行モードの切り替えの信号を生成するものであり、上記操作ポジションの切り替えによって、ホームポジションから自動車の前進モードや後進モードへの切替え、ならびにニュートラルモードなどが設定される。
【００２９】
図２と図３に示すように、基部成形体１０は、基板１１を備え、基板１１の下側には摺動球面１２が一体に形成されている。摺動球面１２の曲率中心１２ａ（図３参照）は、操作レバー２の軸中心線上に位置している。図２には、球面の曲率中心１２ａを通り且つ操作レバー２の軸中心線と直交する第１の軸中心線Ｘ０と第２の軸中心線Ｙ０とが示されている。第１の軸中心線Ｘ０はＸ１−Ｘ２方向に延び、第２の軸中心線Ｙ０はＹ１−Ｙ２方向に延びている。図２に示すように、基部成形体１０には、摺動球面１２から延び出る軸体１４，１４が一体に形成されている。軸体１４，１４の軸中心は、第２の軸中心線Ｙ０に一致している。
【００３０】
図１と図３に示す支持体２２は、合成樹脂材料で成形されている。支持体２２には摺動球面１２を保持する保持空間２４が形成されており、その底部には摺動支持部２３が形成されている。摺動球面１２はその下端部が摺動支持部２３に摺動自在に当接した状態で、保持空間２４内に保持されている。摺動支持部２３は凹球面の一部であり、凹球面の曲率半径は、摺動球面１２の曲率半径とほぼ一致している。支持体２２には、上記保持空間２４と連続してＹ１方向とＹ２方向に延びる軸体支持部２５，２５が形成されている。軸体支持部２５，２５のＸ１−Ｘ２方向の開口幅寸法は、基部成形体１０に形成された軸体１４，１４の直径とほぼ一致している。
【００３１】
操作レバー２と基部成形体１０は、軸体１４，１４の軸中心線すなわち第２の軸中心線Ｙ０を中心として第２の方向（Ｘ１−Ｘ２方向：β方向）へ揺動自在となる。また、軸体１４，１４が軸体支持部２５，２５の内部で上下方向（Ｚ１−Ｚ２方向）へ倒れるように移動することで、操作レバー２と基部成形体１０が、曲率中心１２ａを通る第１の軸中心線Ｘ０を中心として第１の方向（Ｙ１−Ｙ２方向：α方向）へ揺動自在となる。
【００３２】
操作装置１には、図示しない検知機構部が設けられている。検知機構部は摺動球面１２の揺動を検知することによって、操作レバー２が操作ポジションＰ１ないしＰ５のいずれかにあることを検知する。検知機構部は、例えば摺動球面１２とともに揺動する磁石と、この磁石の磁力線の変化に応じて揺動角度を検知する磁気センサなどによって構成される。なお、検知機構部は、エンコーダなどで構成してもよい。
【００３３】
操作装置１は、操作レバー２の操作ポジションＰ１ないしＰ５への揺動操作力に対して節度感を付与する節度機構部を備える。さらに節度機構部は、節度感の強弱を調整できるように構成されている。
【００３４】
図２と図３に示すように、節度機構部は、操作レバー２とともに揺動するガイドピン１５と、カム面３３ａを有するカムプレート３０と、ガイドピン１５がカム面３３ａに圧接するように付勢する付勢部材としてのコイルばね１６と、節度機構部の節度感の強弱を切換える切換え部材１８とを備える。
【００３５】
操作レバー２の基部成形体１０の基板１１にはその上側に、ガイドピン支持部１７が設けられている。ガイドピン１５は、操作レバー２に対して所定の角度で傾いた状態で、突出自在に支持されている。具体的にはガイドピン支持部１７には、有底の穴１７ａが形成されており、ガイドピン１５はこの穴１７ａの内部に突出自在に挿入されている。ガイドピン１５はこの穴１７ａの内部に収納されたコイルばね１６によって突出方向へ付勢されている。
【００３６】
カムプレート３０は、案内部材４０とガイドピン１５との間に配置されている。カムプレート３０は、基板３１を備え、基板３１には操作レバー２を挿通する挿通穴３２が形成されている。挿通穴３２は、案内部材４０の案内穴４１とほぼ同様の形状である。基板３１の下面３０ａには、下方に向けてカム面３３ａが形成されるカム部材３３が設けられている。
【００３７】
図３に示すように、カム面３３ａには、操作ポジションＰ１ないしＰ５にそれぞれ対応する凹部Ｑ１ないしＱ５が形成されている。図３は、操作ポジションＰ１ないしＰ５との関係が分かり易いように、カム部材３３の下方に形成されている凹部Ｑ１ないしＱ５を、模式的に点線で示したものである。なお、凹部Ｑ１ないしＱ５はそれぞれ、滑らかな曲面で接続されている。この曲線は、ホームポジションである操作ポジションＰ１以外のポジションに移動させた後に操作レバー２への操作力を除去すると、操作レバー２が常に操作ポジションＰ１に復帰するような曲面になるように形成されている。
【００３８】
ガイドピン１５はコイルばね１６の付勢力により、このカム面３３ａに圧接されている。操作レバー２が操作ポジションＰ１ないしＰ５に揺動操作されると、ガイドピン１５も操作レバー２と一緒に揺動させられる。これにより、操作レバー２の揺動操作に応じて、ガイドピン１５の頭部１５ａが凹部Ｑ１ないしＱ５に挿入されることで、操作レバー２の揺動操作に対して節度感が付与される。
【００３９】
カムプレート３０は、筐体２０に架設された支持軸３４によって第３の方向（Ｚ１−Ｚ２方向：γ方向）に揺動自在に支持されている。支持軸３４は、カムプレート３０の基板３１の下面３０ａに設けられたプレート支持部３５に設けられている。支持軸３４の第３の軸中心線Ｘｇは、ガイドピン１５の揺動方向のうちの１つ（ここではα方向）に垂直な方向（Ｘ１−Ｘ２）に延びている。
【００４０】
図４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、カムプレート３０を支持軸３４の第３の軸中心線Ｘｇを中心に揺動させると、ガイドピン１５に対するカム面３３ａの相対位置が変化する。これにより、コイルばね１６の付勢力を調整することができるので、操作レバー２の節度感の強弱を調整することができる。
【００４１】
図４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、カムプレート３０を揺動させると、カム面３３ａの凹部Ｑ１とガイドピン１５との接点Ｇが、第３の軸中心線Ｘｇを中心とする円弧軌跡Φ（図３参照）に沿って揺動する。支持軸３４は摺動球面１２の曲率中心１２ａよりも上方に離れた位置に配置され、且つ支持軸３４と前記接点Ｇとが、操作レバー２の動作領域を挟んで、Ｙ方向へ離れた位置に配置されている。さらに、支持軸３４と前記接点ＧとがＺ方向においてほぼ同じ高さに配置されている。その結果、前記円弧軌跡Φにおいて接点Ｇを通過する接線を想定すると、この接線と操作レバー２の軸中心線とが共に、Ｚ方向に対して同じ向きに傾くようになる。その結果、カムプレート３０をＺ１−Ｚ２方向に垂直に移動させる場合に比べて、カムプレート３０を動作させたときに、カム面３３ａの凹部Ｑ１とガイドピン１５との接点Ｇの位置がずれ量を低減することができる。よって、カムプレート３０の傾きをどの位置に設定したときであっても、操作レバー２を動作させたときに操作ポジションＰ１ないしＰ５をほぼ同じ位置に設定できるようになる。
【００４２】
しかも、支持軸３４の第３の軸中心線Ｘｇを、ガイドピン１５（操作レバー２）の揺動方向（α方向）に垂直な方向とすることで、カム面３３ａの凹部Ｑ１とガイドピン１５との接点Ｇが、ガイドピン１５（操作レバー２）の主要な揺動方向であるα方向にずれることを抑制できる。これにより、カムプレート３０の揺動角度に関わらず、操作レバー２の操作ポジションのずれを防止できるようになる。
【００４３】
カムプレート３０の基板３１の上面（カム面３３ａとは反対側の面）３０ｂには、複数（ここでは３つ）の押圧面１９ａを有する押圧部材１９が設けられている。押圧面１９ａは、コイルばね１６の付勢力に抗して切換え部材１８によって押圧支持されている。
【００４４】
押圧部材１９の押圧面１９ａは、支持軸３４の第３の中心軸線Ｘｇに直交する方向（Ｙ１−Ｙ２）にかけて高さが異なる面を有する。ここでの押圧面１９ａは、Ｙ１からＹ２にかけて高さが徐々に高くなる３段階の高さを有する３つの面で構成されている。押圧面１９ａの３つの面はそれぞれ、滑らかな傾斜面で接続されている。本実施の形態では節度感の強弱を３段階で調整できるように押圧面１９ａを３つの面で構成した場合を例に挙げている。
【００４５】
操作レバー２の節度感の強弱を調整するための切換え部材１８は、案内部材４０に穿設された細長いスライド溝４２に、スライド自在に係止されている。切換え部材１８は、操作部１８ａとこの操作部１８ａの下方に突出した突出部１８ｂとからなる。切換え部材１８は、その操作部１８ａがスライド溝４２の上側に露出し、突出部１８ｂがスライド溝４２に挿入されて下側に突出した状態で、スライド溝４２に沿ってスライドするようになっている。このとき、切換え部材１８のスライド位置によって、突出部１８ｂの先端が押圧面１９ａの３つの面のいずれかの位置を押圧する。
【００４６】
ここで、このような構成の節度機構部において、節度感の強弱を切換える際の動作についてより詳細に説明する。図４は、操作装置１の動作説明図であり、（ａ）は節度感の強さがデフォルト状態の場合であり、（ｂ）は節度感の強さをデフォルト状態よりも弱くした場合、（ｃ）は節度感の強さをデフォルト状態よりも強くした場合である。
【００４７】
ここでは、図４（ａ）に示すように、切換え部材１８が突出部１８ｂの先端が押圧面１９ａの中央の面を押圧しているときに、カムプレート３０がデフォルトの角度（ここではＸＹ平面に平行な角度）となるようにし、このときの節度感の強さをデフォルト状態とする。なお、デフォルト状態は、これに限られるものではない。図４（ｂ）と図４（ｃ）のいずれかの状態をデフォルト状態としてもよい。
【００４８】
図４（ｂ）に示すように、切換え部材１８がデフォルト状態から押圧面１９ａの高さが低い方の面にスライド操作されると、カムプレート３０が上方（Ｚ２方向）に傾くように揺動する。これにより、カムプレート３０が上方（Ｚ２方向）に傾くので、ガイドピン１５の穴１７ａからの突出量が増加する。このため、コイルばね１６が伸張されて付勢力が弱くなる。こうして、操作レバー２を操作ポジションＰ１ないしＰ５に揺動操作する際の節度感を弱くすることができる。
【００４９】
これに対して、図４（ｃ）に示すように、切換え部材１８がデフォルト状態から押圧面１９ａの高さが高い方の面にスライド操作されると、カムプレート３０が下方（Ｚ１方向）に傾くように揺動する。これにより、カムプレート３０が下方（Ｚ１方向）に傾くので、ガイドピン１５の穴１７ａからの突出量が減少する。このため、コイルばね１６が圧縮されて付勢力が強くなる。こうして、操作レバー２を操作ポジションＰ１ないしＰ５に揺動操作する際の節度感を強くすることができる。
【００５０】
このように、本実施の形態の操作装置１によれば、節度機構部によって、操作レバー２によって操作ポジションＰ１ないしＰ５への揺動操作力に対して節度感を付与することができ、しかもその節度感の強弱を切換え部材１８をスライド操作させることによって、３段階（デフォルト、強、弱）に調整することができる。これによれば、操作者が自分の好みで操作レバー２の節度感を調整できる。これによって、例えば力が弱い障害者や高齢者が操作レバー２を操作する場合であっても、節度感が弱くなるように切換え部材１８をスライド操作させることで、弱い力でも操作レバー２を操作できるようになるので、操作性を向上させることができる。
【００５１】
図３に示すように、操作レバー２の先端に操作ノブＨが設けられており、切換え部材１８はこの操作ノブＨの下側に隠れるように配置されている。これにより、切換え部材１８が誤って操作されることを防止しやすくなる。
【００５２】
また、上記実施の形態では、操作レバー２の節度感の強弱を３段階で調整できるように、カム面３３ａの揺動角度を調整するための押圧面１９ａを、Ｙ１からＹ２にかけて高さが徐々に高くなる３段階の高さを有する３つの面で構成した場合を例に挙げている。ただし、これに限られるものではなく、押圧面１９ａを２つの面、または４つ以上の面を有するように構成してもよい。
【００５３】
また、押圧面１９ａは、上述したような複数の面で構成する場合に限られるものではない。例えば図５に示すように、押圧面１９ａを、Ｙ１からＹ２にかけて高さが徐々に高くなる滑らかな傾斜面で構成するようにしてもよい。これによっても、上記と同様に操作レバー２の節度眼の強弱を調整することができる。しかも、この場合は、節度眼の強弱をリニアに調整することができる。
【００５４】
図５に示す構成によれば、例えば切換え部材１８によって押圧される押圧面１９ａの面の中央をデフォルト状態とし、押圧面１９ａの面の高さが低い方に切換え部材１８がスライド操作されるほど、カムプレート３０が上方（Ｚ２方向）に傾くように揺動する。カムプレート３０が上方（Ｚ２方向）に傾くほど、ガイドピン１５は穴１７ａからの突出量が増加するので、コイルばね１６が伸張されて付勢力が弱くなる。このため、操作レバー２を操作ポジションＰ１ないしＰ５に揺動操作する際の節度感を弱くすることができる。
【００５５】
これに対して、押圧面１９ａの面の高さが高い方に切換え部材１８がスライド操作されるほど、カムプレート３０が下方（Ｚ１方向）に傾くように揺動する。カムプレート３０が下方（Ｚ１方向）に傾くほど、ガイドピン１５は穴１７ａからのガイドピン１５の突出量が減少するので、コイルばね１６が圧縮されて付勢力が強くなる。このため、操作レバー２を操作ポジションＰ１ないしＰ５に揺動操作する際の節度感を強くすることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１      操作装置
２      操作レバー
１０      基部成形体
１１      基板
１２      摺動球面
１２ａ    曲率中心
１３      摺動支持部
１４      軸体
１５      ガイドピン
１６      コイルばね
１７      ガイドピン支持部
１７ａ    穴
１８      切換え部材
１８ａ    操作部
１８ｂ    突出部
１９      押圧部材
１９ａ    押圧面
２０      筐体
２１      胴部
２２      支持体
２３      摺動支持部
２４      保持空間
２５      軸体支持部
３０      カムプレート
３０ａ    下面
３０ｂ    上面
３１      基板
３２      挿通穴
３３      カムプレート
３３      カム部材
３３ａ    カム面
３４      支持軸
３５      プレート支持部
４０      案内部材
４１      案内穴
４２      スライド溝
Ｇ        接点
Ｐ１〜Ｐ５  操作ポジション
Ｑ１〜Ｑ５  凹部
【図１】
0006436857.tif 000002
【図２】
0006436857.tif 000003
【図３】
0006436857.tif 000004
【図４】
0006436857.tif 000005
【図５】
0006436857.tif 000006