(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用のトランスミッション駐車制御システム（１０）を制御する方法において、
前記トランスミッション駐車制御システム（１０）は、トランスミッション制御用の第１電子制御ユニット（１４）を有するトランスミッション（１２）を含み、且つ、ブレーキシステム（２０）のための第２電子制御ユニット（１８）とネットワーク（１６）を介して接続されており、
前記第１電子制御ユニット（１４）がシフトチェンジ要求を受信するステップであって、但し、当該シフトチェンジ要求は前記トランスミッション（１２）によって完遂されない、ステップと、
前記第１電子制御ユニット（１４）が、前記シフトチェンジ要求を、前記トランスミッション駐車制御システム（１０）に報告するステップと、
車両の移動を検出するために、前記ブレーキシステム（２０）が、相違する複数の車両センサを監視するステップと、
前記第２電子制御ユニット（１８）が、検出された前記移動と前記シフトチェンジ要求とを比較して、トランスミッション駐車制御によるブレーキ動作が望ましいかどうかを判断するステップと、
トランスミッション駐車制御によるブレーキ動作が望ましいと判断した場合、前記第２電子制御ユニット（１８）が、前記ブレーキシステム（２０）に対して、電動パーキングブレーキ及び少なくとも１つの車両サービスブレーキのうちの一方を作動して、車両速度をゼロにし、このゼロの車両速度を維持するように要求するステップと、
前記車両速度がゼロになった後、前記トランスミッション（１２）が、前記シフトチェンジ要求を完遂するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記シフトチェンジ要求は、パーキングへのシフトチェンジ要求である、
請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記シフトチェンジ要求は、逆向きの移動方向へのシフトチェンジ要求である、
請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記シフトチェンジ要求が前記トランスミッション（１２）によって完遂されないのは、当該シフトチェンジ要求の時点に車両がまだ移動中であることに起因する、
請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記シフトチェンジ要求が前記トランスミッション（１２）によって完遂されないのは、前記トランスミッション（１２）及び前記第１電子制御ユニット（１４）のうちの一方の誤動作に起因する、
請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記シフトチェンジ要求が完遂されないのは、ドライブラインシステム及びパーキングブレーキシステムのうちの一方のコンポーネントの故障に起因する、
請求項１記載の方法。
【請求項７】
ブレーキシステムに対して、電動パーキングブレーキ及び少なくとも１つの車両サービスブレーキのうちの一方を作動するように要求する前記ステップは、車両操作者によるブレーキペダルの作動とは独立して、前記ブレーキシステム（２０）がブレーキ圧力を形成することを含む、
請求項１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
技術分野
本発明は、車両ブレーキシステムに関する。より具体的には、トランスミッション駐車制御機能の故障時又は劣化時にブレーキトルクを供給するために使用可能なブレーキシステムに関する。
【０００２】
背景
車両は、電子アクチュエータを使用して、トランスミッションのシフトチェンジ要求を開始することができる。トランスミッションのシフトチェンジ要求は、車両が移動中でない（動いていない）場合にのみ完遂することができる。パーキングからドライブギアにシフトチェンジする際には、シフトチェンジ要求が完遂可能となるまで運転者によって加えられたブレーキ圧力を維持するように、ブレーキシステムに対して命令することができる。従って、シフトチェンジ要求を完遂するために、運転者によって加えられたブレーキ圧力を維持することはできない。そのような場合には、要求されたギアではなくニュートラルギアにトランスミッションをシフトチェンジしてもよい。さらには、車両及び操作者を煩わせることのないスムーズな方法で、トランスミッションを要求されたギアにシフトチェンジすることが望まれる。
【０００３】
上記説明した背景の説明は、本発明開示の内容を概略的に提示することを目的としているものである。当該背景技術の項に記載されている限りにおける本明細書で挙げられた発明者の創作、並びに、出願時の先行技術としての資格がない説明の態様は、明示的にも黙示的にも、本発明開示に対する先行技術として認められない。
【０００４】
概要
車両用のトランスミッション駐車制御システムを制御する方法は、トランスミッション制御装置からシフトチェンジ要求を受信するステップであって、但し、前記シフトチェンジ要求はトランスミッションによって完遂されない、ステップと、前記トランスミッション制御装置からの前記シフトチェンジ要求を前記トランスミッション駐車制御システムに報告するステップと、を含む。車両の移動を検出するために種々異なる車両センサが監視される。検出された前記移動と前記シフトチェンジ要求とが比較され、トランスミッション駐車制御によるブレーキ動作が望ましいことが判断される。ブレーキシステムは、電動パーキングブレーキ及び／又は少なくとも１つの車両サービスブレーキのうちの一方を作動して、車両速度をゼロにし、このゼロの車両速度を維持することを要求される。
【０００５】
本開示の適用可能なさらなる範囲は、以下に提示される詳細な説明から明らかになるであろう。詳細な説明及び特定の実施例は、本開示の好ましい実施形態を示すものであり、例示のみを目的としており、本開示の範囲を限定するものではないことを理解すべきである。
【０００６】
図面の簡単な説明
本開示は、詳細な説明及び添付図面からより完全に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明のトランスミッション駐車制御機能を支援するためのブレーキシステムを備える車両の第１実施形態の概略図である。
【図２】本発明のトランスミッション駐車制御の運転者による誤用例を説明する第１実施例の概略図である。
【図３】本発明のトランスミッション駐車制御のトランスミッションの失敗の一例を示す第２実施形態の概略図である。
【０００８】
詳細な説明
以下の説明は、単なる例示にすぎず、本開示、その用途、又は使用方法を限定するものでは決してない。図面では、分かりやすくする目的で、同様の要素を識別するために同じ参照番号を使用することとする。図１を参照すると、全体として参照符号１０が付された、１つの実施形態による車両用のトランスミッション駐車制御（transmission park control ＴＰＣ）システムのブロック図が示されている。ＴＰＣシステム１０は、トランスミッション制御用の電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４を有するトランスミッション１２を含み、且つ、他のシステム及びセンサとの通信用の、特に電子制御ブレーキシステム（ＥＢＳ）２０のための第２ＥＣＵ１８との通信用の車載エリアネットワーク（ＣＡＮ）１６に接続されている。ここではＣＡＮ１６が記載されているが、ＥＣＵ１４及び第２ＥＣＵ１８と通信するための他の方法を使用してもよい。当業者であれば、特定の車両アーキテクチャのために最良の通信システムを決定することができるだろう。
【０００９】
ブレーキシステム２０は、全体として参照符号２２が付された、サービスブレーキシステムに関連する電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）も含む。トランスミッション駐車制御機能は、トランスミッションのパーキングへのシフトチェンジを制御するために使用できる。さらにＴＰＣ１０は、所定の時間にわたってＥＰＢ２２が作動されている場合に、トランスミッション１２をパーキングギアにシフトチェンジすることができる。
【００１０】
サービスブレーキシステムは、従来型の液圧ブレーキシステム２０であることが好ましいが、ブレーキ・バイ・ワイヤ型のブレーキシステムなどの任意のブレーキシステム２０であってもよい。第２ＥＣＵ１８は、アクチュエータ２６によって作動可能な少なくとも１つのホイールブレーキ又はサービスブレーキ２４に関連している。しかしながら、ホイールブレーキ２４とこれに関連するアクチュエータ２６とを、車両の各車輪又は他の車輪に設けてもよい。ＥＣＵ１８は、作動を実施するためにアクチュエータ２６に接続されている。運転者のブレーキ要求、又はスリップ制御システム（ＡＢＳ：アンチロックブレーキシステム、ＴＣＳ：トラクションコントロールシステム）の要求、又は運転者支援システム（ＥＳＣ：電子安定制御）の要求などの、第２ＥＣＵ１８における要求と、センサからの車両入力情報とに基づいて、第２ＥＣＵ１８が所期の制御モードを決定し、この決定がアクチュエータ（単数・複数）２６に伝達され、米国特許第８６０６４７７号明細書（U.S. Patent No. 8,606,477）に開示されているような従来の方法でホイールブレーキ２４が制御される。なお、同明細書の開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。ブレーキシステム２０は、運転者のブレーキ要求とは独立してブレーキ圧力を制御することが可能である。
【００１１】
ＴＰＣシステム１０は、トランスミッションＥＣＵ１４、ブレーキシステムＥＣＵ１８、又は、他のＥＣＵを使用することができる。以下に説明する例では、ＴＰＣシステム１０は、ブレーキシステムＥＣＵ１８を使用する。ＴＰＣシステム１０は、トランスミッションが劣化している場合、すなわち車軸又はドライブシャフトの破損等、ドライブラインが故障している場合、又は、シフトチェンジが失敗した場合、又は、運転者が操作ミスしている状況の場合に、トランスミッション１２をドライブギアからパーキングギアにシフトチェンジするのを支援する。例えば、トランスミッション１２がパーキングギアにシフトチェンジされると、劣化が原因で車両がロールする可能性がある。その代わりにＴＰＣ ＥＣＵ１８は、トランスミッション１２に劣化又は故障（失敗）が存在することを識別して、ブレーキシステム２０からの支援を要求する。運転者が、車両がまだ移動中である間にトランスミッションをパーキングにシフトチェンジすることを要求した場合、又は、運転者が、トランスミッション１２を現在の移動とは逆方向のギアにシフトチェンジすること、例えば車両の前進中にドライブからリバースにシフトチェンジすることを要求した場合には、ＴＰＣ ＥＣＵ１８は、ブレーキシステム２０の支援を要求することができる。上述した状況では、ブレーキシステム２０は、ＴＰＣシステム１０を支援するために、サービスブレーキ２４への油圧ダイナミックブレーキ力（ＨＤＢＦ）を用いて、又は、ＥＰＢ２２を用いて、ブレーキ２４を作動することができる。
【００１２】
図１を参照すると、ブレーキシステム２０は、車両が移動中であるかどうかを検出するために種々異なる車両センサ、例えば車輪速度センサを監視する。ブレーキシステム２０によって検出された関連情報は、ＴＰＣ動作３０，４０が必要かどうかを判断するために、ＣＡＮ１６を介してＴＰＣ ＥＣＵ１８（別のＥＣＵの場合）に報告することができる。さらにＴＰＣシステム１０は、種々異なるセンサやシステム、トランスミッション、ブレーキ等を監視する。ＥＢＳ ＥＣＵ１８は、情報、すなわち速度、移動方向、現在のギアポジション、シフトチェンジ要求、トランスミッションの劣化等を評価して、ＴＰＣブレーキ動作３０，４０が必要かどうかを判断する。
【００１３】
図２は、ＴＰＣブレーキ動作３０が使用可能な場合、すなわち車両が移動中であり、且つ、シフトチェンジ要求が受信された場合における、第１実施形態を示す。シフトチェンジ要求は、パーキングへのシフトチェンジ要求、又は、逆方向に移動するためのギアへのシフトチェンジ要求であってもよい。トランスミッションＥＣＵ１４は、トランスミッション１２がシフトチェンジを要求されると、ＴＰＣシステム１０に報告する（ステップ３２）。トランスミッションは、車両が既に速度ゼロになっている場合にのみシフトチェンジ要求を完遂することが可能である。ブレーキシステム２０は、車輪速度センサなどの種々異なるセンサを監視して、車両がまだ移動中であることを判断し、ＴＰＣシステム１０に報告する（ステップ３４）。ＴＰＣ ＥＣＵ１８は、検出された移動とシフトチェンジ要求とを比較し、ＴＰＣブレーキ動作が望ましいことを判断する（ステップ３６）。ＴＰＣ ＥＣＵ１８は、ブレーキシステム２０がＨＤＢＦ及び／又はＥＰＢを使用して車両を制動することを要求する（ステップ３８）。ブレーキシステム２０は、ＴＰＣシステム１０の要求に応じて、運転者によるブレーキの作動とは独立してブレーキを作動する。これにより、ブレーキシステム２０に対して、要求を完遂するためにブレーキ圧力を独立的に形成することを要求される。図示されているように、第１ＴＰＣブレーキ動作３０は、トランスミッションがシフトチェンジ要求を完遂できるように、より迅速に車両速度をゼロにする。
【００１４】
図３は、ＴＰＣブレーキ動作４０を使用可能な場合、すなわち車両が移動中ではなく、且つ、シフトチェンジ要求が受信されたが完遂されていない場合、例えば、パーキングポール（歯止め）又は他のコンポーネントが破損していてシフトチェンジ要求の完遂が妨げられている場合における、第２実施形態を示す。シフトチェンジ要求は、パーキングへのシフトチェンジ要求、又は、逆方向に移動するためのギアへのシフトチェンジ要求であってもよい。トランスミッションＥＣＵ１４は、トランスミッション１２がシフトチェンジを要求されると、ＴＰＣシステム１０に報告する（ステップ４２）。しかしながら、車両速度がゼロであるにも拘わらず、トランスミッション１２又はトランスミッションＥＣＵ１４による故障が原因でシフトチェンジ要求が完遂されない。例えば、トランスミッションが冷間状態で、かつ、運転者がブレーキを解除する前にシフトチェンジ要求が完遂されないなら、システム内部の配線の劣化などである。
【００１５】
ブレーキシステム２０は、車輪速度センサなどの種々異なるセンサを監視して、車両が移動を再開したことを判断し、ＴＰＣシステム１０に報告する（ステップ４４）。ＴＰＣ ＥＣＵ１８は、検出された移動とシフトチェンジ要求とを比較し、ＴＰＣブレーキ動作が望ましいことを判断する（ステップ４６）。ＴＰＣ ＥＣＵ１８は、ブレーキシステム２０がＨＤＢＦ及び／又はＥＰＢを使用して車両を制動することを要求する（ステップ４８）。ブレーキシステム２０は、ＴＰＣシステム１０の要求に応じて、運転者によるブレーキの作動とは独立してブレーキを作動する。これにより、ブレーキシステム２０に対して、要求を完遂するためにブレーキ圧力を独立的に形成することが要求される。図示されているように、第２ＴＰＣブレーキ動作４０は、トランスミッションがシフトチェンジ要求を完遂できるように車両速度をゼロに戻す。故障（失敗）が原因でシフトチェンジ要求を完遂できない場合には、継続的に圧力を維持する更なるブレーキ動作が、及び/又は、ＥＢＳの作動による更なるブレーキ動作が、車両速度を阻止することができる。
【００１６】
図１では、サービスブレーキが、ＥＰＢのパーキングブレーキ部材を含む、又は、ＥＰＢのパーキングブレーキ部材に関連しているが、このサービスブレーキを、パーキングブレーキ部材から分離してもよいことが理解されうる。その場合には、パーキングブレーキ部材とサービスブレーキの両方を、制御ユニット８によって制御することができる。
【００１７】
本明細書で説明される動作は、１つ又は複数の集積回路を使用して実装されたプロセッサ回路によるコードの実行に基づいて完遂される、コンピュータ可読又は機械可読の非一時的な有形の記憶媒体（例えばフロッピーディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、不揮発性ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等）に記憶された実行可能なコードとして実装することができる。本明細書で説明される動作は、実行用の１つ又は複数の非一時的な有形の媒体（例えば、プログラマブルロジックアレイ又はデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、プログラマブルアレイロジック、特定用途向け集積回路等）にエンコードされる実行可能なロジックとして実装することもできる。
【００１８】
本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明してきたが、本発明の真の範囲はこれに限定されるべきではない。なぜなら、本発明が関連する技術に精通している者は、本発明を実施するための複数の代替的な設計及び実施形態が添付の特許請求の範囲に含まれていることを認識できるからである。
【図１】
0006436956.tif 000002
【図２】
0006436956.tif 000003
【図３】
0006436956.tif 000004