【手続補正書】
【提出日】令和3年12月3日(2021.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置を制御するためのプログラムをタイミングチャートに基づき取得する情報処理装置であって、
前記タイミングチャートから前記装置が動作中であることを示す部分を取得し、
前記部分の動作を実行中に前記装置が停止した場合において、所定条件に基づき前記タイミングチャートに沿って前記装置の所定部位を所定位置に移動させるプログラムを取得する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置において、
前記タイミングチャートにおける前記装置の前記停止した位置から、時系列的に進める、または戻すことで前記所定部位を前記所定位置に移動させるプログラムを取得する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の情報処理装置において、
前記所定条件は、前記装置がワークを有しているか否かである、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記部分は、前記タイミングチャートにおいて斜め線で表示される部分である、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
請求項３に記載の情報処理装置において、
前記装置が前記ワークを有した状態で前記部分の動作を実行中に停止した場合、前記タイミングチャートを進めることで前記所定部位を前記所定位置に移動させるプログラムを取得する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の情報処理装置において、
前記装置が前記ワークを有した状態で前記部分の動作を実行中に停止した場合、前記装置が待機中となる部分まで前記タイミングチャートを進めることで前記所定部位を前記所定位置に移動させるプログラムを取得する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の情報処理装置において、
前記タイミングチャートにおいて前記待機中は水平な線で表示される、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】
請求項５から７のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記装置が前記ワークを有していない状態で前記部分の動作を実行中に停止した場合、前記タイミングチャートを戻すことで前記所定部位を前記所定位置に移動させるプログラムを取得する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の情報処理装置において、
前記装置が前記ワークを有していない状態で前記部分の動作を実行中に停止した場合、前記タイミングチャートと逆の動作を所定時間まで実行することで前記所定部位を前記所定位置に移動させるプログラムを取得する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１０】
請求項５から９のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記ワークの有無は、前記タイミングチャートに関連付けられている、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１１】
請求項５から９のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記ワークの有無は、センサによって検出される、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の情報処理装置において、
前記タイミングチャートにおいて前記センサのＯＮ信号は垂直な線で表示される、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記タイミングチャートに、前記装置の名称、前記所定部位の名称、前記所定部位の動作方法、前記所定部位を動作させるための出力を示す信号、前記所定部位の移動が完了したことを示す信号、前記所定部位の位置を示す番号、前記所定部位の動作する方向、の少なくとも１つを表示する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記タイミングチャートにおいて異なる動作間の従属関係を円弧線で表示する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の情報処理装置において、
前記タイミングチャートにおいて前記装置の動作を開始させる第１タイミングと、前記タイミングチャートにおいて前記装置の動作を完了させる第２タイミングと、を前記円弧線のいずれかの端部の形状を異ならせることで表示する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の情報処理装置において、
前記第１タイミングを前記円弧線のいずれかの端部をひし形の形状にして表示する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１７】
請求項１５または１６に記載の情報処理装置において、
前記第２タイミングを前記円弧線のいずれかの端部を矢印の形状にして表示する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１８】
請求項１から１７のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記タイミングチャートを編集できる画面を表示する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の情報処理装置において、
線およびまたは図形の描画を前記画面で行うことで前記タイミングチャートを編集する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２０】
請求項１から１９のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記所定位置は、前記装置の復帰位置である、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２１】
請求項１から２０のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記装置は、投入装置、搬送装置、ロボットアームのうち少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２２】
請求項２１に記載の情報処理装置において、
前記所定部位は、前記投入装置のチャック、前記搬送装置の台車、前記ロボットアームのディスペンサ、の少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２３】
請求項１から２２のいずれか１項に記載の情報処理装置と、前記装置と、を備え、前記装置に前記情報処理装置によって出力される情報に基づき動作を行わせ、物品の製造を行う製造システム。
【請求項２４】
装置を制御するためのプログラムをタイミングチャートに基づき取得する情報処理方法であって、
前記タイミングチャートから前記装置が動作中であることを示す部分を取得し、
前記部分の動作を実行中に前記装置が停止した場合において、所定条件に基づき前記タイミングチャートに沿って前記装置の所定部位を所定位置に移動させるプログラムを取得する、
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項２５】
請求項２４に記載の情報処理方法を実行可能なプログラム。
【請求項２６】
請求項２５に記載のプログラムを記録した、コンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【請求項２７】
装置を制御して物品を製造する物品の製造方法であって、
前記装置は、タイミングチャートに基づき取得されたプログラムによって制御され、
前記タイミングチャートから前記装置が動作中であることを示す部分を取得し、前記部分の動作を実行中に前記装置が停止した場合において、所定条件に基づき前記タイミングチャートに沿って前記装置の所定部位を所定位置に移動させるプログラムを用いて物品を製造する、
ことを特徴とする物品の製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、製造システム、物品の製造方法、プログラムおよび記録媒体
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の情報処理装置は、装置を制御するためのプログラムをタイミングチャートに基づき取得する情報処理装置であって、前記タイミングチャートから前記装置が動作中であることを示す部分を取得し、前記部分の動作を実行中に前記装置が停止した場合において、所定条件に基づき前記タイミングチャートに沿って前記装置の所定部位を所定位置に移動させるプログラムを取得することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の物品の製造方法は、前記装置は、タイミングチャートに基づき取得されたプログラムによって制御され、前記タイミングチャートから前記装置が動作中であることを示す部分を取得し、前記部分の動作を実行中に前記装置が停止した場合において、所定条件に基づき前記タイミングチャートに沿って前記装置の所定部位を所定位置に移動させるプログラムを用いて物品を製造することを特徴とする。