(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、エンジンと、走行部と、掻込リール及びプラットフォームオーガを有する刈取部と、搬送部と、扱胴を有する脱穀部と、前記脱穀部からの脱穀物を選別する選別部と、制御装置とを備えたコンバインであって、
前記走行部及び前記脱穀部については前記エンジンからの回転動力によって作動的に駆動しつつ、前記プラットフォームオーガは専用の電動モーターで駆動するものとし、
前記制御装置には、稲用、麦用及び大豆用のプラットフォームオーガ制御データを含む、処理作物種毎の複数のプラットフォームオーガ制御データが予め記憶されており、
前記制御装置は、刈取作業時においては、前記複数のプラットフォームオーガ制御データのうち、処理作物選択部材によって人為選択された作物種に応じた一のプラットフォームオーガ制御データに基づいて、前記プラットフォームオーガ用電動モーターを作動させ、
前記稲用プラットフォームオーガ制御データは、前記プラットフォームオーガが所定の基準回転速度で定速回転するように前記プラットフォームオーガ用電動モーターを作動させるものとされ、前記麦用プラットフォームオーガ制御データは、前記基準回転速度より低速側及び高速側の双方に亘る範囲において前記プラットフォームオーガの回転速度が車速に同調して変動するように前記プラットフォームオーガ用電動モーターを作動させるものとされ、前記大豆用プラットフォームオーガ制御モードは、前記基準回転速度より低速側において前記プラットフォームオーガの回転速度が車速に同調して変動するように前記プラットフォームオーガ用電動モーターを作動させるように構成されていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記エンジンから前記脱穀部へ至る脱穀系伝動部に介挿された脱穀変速装置と、前記脱穀変速装置を変速させる脱穀変速アクチュエータとを備え、
前記制御装置は、脱穀作業時においては、前記処理作物選択部材によって選択された作物種に応じて前記脱穀変速装置の変速状態が変化するように前記脱穀変速アクチュエータを作動させることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記処理作物選択部材は、処理作物種として、稲、麦及び大豆を選択可能とされ、
前記制御装置は、前記処理作物選択部材によって稲又は麦が選択されると脱穀作業時に前記脱穀変速装置が高速変速状態となり、前記処理作物選択部材によって大豆が選択されると脱穀作業時に前記脱穀変速装置が低速変速状態となるように前記脱穀変速アクチュエータを作動させることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記選別部の唐箕を駆動する唐箕用電動モーターを備え、
前記制御装置は、処理作物種毎に予め記憶されている複数の唐箕制御データのうち、前記処理作物選択部材によって人為選択された作物種に応じた一の唐箕制御データに基づいて、前記唐箕用電動モーターを作動させることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のコンバイン。
【請求項５】
前記掻込リールを駆動するリール用電動モーターを備え、
前記制御装置は、前記掻込リールの回転速度が車速に同調して変動するように前記リール用電動モーターを作動させることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
掻込リール及びプラットフォームオーガを含む刈取部を備え、制御装置が前記掻込リールの回転速度を車速に応じて変化させるように構成された普通型コンバインにおいて、作物条件選択手段によって選択された作物条件に応じて、前記制御装置による前記掻込リールの回転速度制御の制御内容を変更することが提案されている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
詳しくは、前記特許文献１に記載のコンバインにおいては、エンジンから前記掻込リールへ至る掻込リール駆動経路に前記制御装置によって作動制御される無段変速機構が介挿されている。
【０００４】
前記制御装置には、作物条件毎に、車速に対する前記掻込リールの駆動回転速度に関する制御データが記憶されており、前記制御装置は、前記作物条件選択手段によって選択された作物条件に対応した制御データを用いて、前記掻込リールの駆動回転速度を制御するようになっている。
【０００５】
ここで、前記掻込リールによる刈取作物の掻き込みを適正に行う為には、前記掻込リールの圃場に対する周速度を走行車速に拘わらず適正範囲に維持することが望ましく、さらに、大豆を掻き込む場合には、前記掻込リールでの脱粒を防止乃至は低減する為に、稲や麦を掻き込む場合に比して、前記掻込リールの回転速度を低速にすることが望ましい。
【０００６】
この点に関し、前記特許文献１に記載のコンバインは、刈取作物の種別に応じた掻込リールの回転速度制御データを用いて前記刈取リールの駆動回転速度を車速同調で制御するように構成されており、種々の刈取作物に対して良好な掻き込み作業を実現できるとされている。
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１に記載のコンバインにおいては、前記プラットフォームオーガの駆動回転速度については考慮されていない。
【０００８】
また、前記エンジンから前記掻込リールへ回転動力を伝達する掻込リール駆動経路を形成した上で、前記掻込リール駆動経路に前記制御装置によって作動制御される前記無段変速機構を介挿しており、伝動構造が複雑になるという問題もあった。
【０００９】
一方、刈取部における掻込リール、刈刃及びプラットフォームオーガ並びに搬送部におけるフィーダーハウスコンベアをそれぞれ専用の電動モーターで駆動するように構成されたコンバインも提案されている（下記特許文献２参照）。
【００１０】
前記特許文献２に記載のコンバインは、前記掻込リール、前記刈刃、前記プラットフォームオーガ及び前記フィーダーハウスコンベアに対する伝動構造を簡略化できると共に、これらの部材の駆動開始及び駆動停止のタイミングを自由に設定することができる点において有用である。
【００１１】
しかしながら、前記特許文献２に記載のコンバインにおいては、前記掻込リール、前記刈刃、前記プラットフォームオーガ及び前記フィーダーハウスコンベアの駆動制御において、処理作物の種類は考慮されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平０７−００８０７９号公報
【特許文献２】特開２００９−２２５７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、刈取部におけるプラットフォームオーガの駆動構造簡略化を図りつつ、プラットフォームオーガを刈取作物の種別に応じた適切な回転速度で駆動し得るコンバインの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、前記目的を達成するために、機体と、エンジンと、走行部と、掻込リール及びプラットフォームオーガを有する刈取部と、搬送部と、扱胴を有する脱穀部と、前記脱穀部からの脱穀物を選別する選別部と、制御装置とを備えたコンバインであって、前記走行部及び前記脱穀部については前記エンジンからの回転動力によって作動的に駆動しつつ、前記プラットフォームオーガは専用の電動モーターで駆動するものとし、前記制御装置には、稲用、麦用及び大豆用のプラットフォームオーガ制御データを含む、処理作物種毎の複数のプラットフォームオーガ制御データが予め記憶されており、前記制御装置は、刈取作業時においては、前記複数のプラットフォームオーガ制御データのうち、処理作物選択部材によって人為選択された作物種に応じた一のプラットフォームオーガ制御データに基づいて、前記プラットフォームオーガ用電動モーターを作動させ、前記稲用プラットフォームオーガ制御データは、前記プラットフォームオーガが所定の基準回転速度で定速回転するように前記プラットフォームオーガ用電動モーターを作動させるものとされ、前記麦用プラットフォームオーガ制御データは、前記基準回転速度より低速側及び高速側の双方に亘る範囲において前記プラットフォームオーガの回転速度が車速に同調して変動するように前記プラットフォームオーガ用電動モーターを作動させるものとされ、前記大豆用プラットフォームオーガ制御モードは、前記基準回転速度より低速側において前記プラットフォームオーガの回転速度が車速に同調して変動するように前記プラットフォームオーガ用電動モーターを作動させるように構成されたコンバインを提供する。
【００１５】
本発明に係るコンバインは、好ましくは、前記エンジンから前記脱穀部へ至る脱穀系伝動部に介挿された脱穀変速装置と、前記脱穀変速装置を変速させる脱穀変速アクチュエータとを備え得る。
この場合、前記制御装置は、脱穀作業時においては、前記処理作物選択部材によって選択された作物種に応じて前記脱穀変速装置の変速状態が変化するように前記脱穀変速アクチュエータを作動させる。
【００１６】
前記処理作物選択部材が、処理作物種として、稲、麦及び大豆を選択可能とされている場合には、前記制御装置は、前記処理作物選択部材によって稲又は麦が選択されると脱穀作業時に前記脱穀変速装置が高速変速状態となり、前記処理作物選択部材によって大豆が選択されると脱穀作業時に前記脱穀変速装置が低速変速状態となるように前記脱穀変速アクチュエータを作動させるものとされる。
【００１７】
本発明に係るコンバインは、好ましくは、前記選別部の唐箕を駆動する唐箕用電動モーターを備え得る。
この場合、前記制御装置は、処理作物種毎に予め記憶されている複数の唐箕制御データのうち、前記処理作物選択部材によって人為選択された作物種に応じた一の唐箕制御データに基づいて、前記唐箕用電動モーターを作動させるものとされる。
【００１８】
本発明に係るコンバインは、好ましくは、前記掻込リールを駆動するリール用電動モーターを備え得る。
この場合、前記制御装置は、前記掻込リールの回転速度が車速に同調して変動するように前記リール用電動モーターを作動させるものとされる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るコンバインによれば、走行部及び脱穀部についてはエンジンからの回転動力によって作動的に駆動しつつ、プラットフォームオーガは専用の電動モーターで駆動されており、制御装置には、稲用、麦用及び大豆用のプラットフォームオーガ制御データを含む、処理作物種毎の複数のプラットフォームオーガ制御データが予め記憶され、前記制御装置は、刈取作業時においては、前記複数のプラットフォームオーガ制御データのうち、処理作物選択部材によって人為選択された作物種に応じた一のプラットフォームオーガ制御データに基づいて、前記プラットフォームオーガ用電動モーターを作動させ、前記稲用プラットフォームオーガ制御データは、前記プラットフォームオーガが所定の基準回転速度で定速回転するように前記プラットフォームオーガ用電動モーターを作動させるものとされ、前記麦用プラットフォームオーガ制御データは、前記基準回転速度より低速側及び高速側の双方に亘る範囲において前記プラットフォームオーガの回転速度が車速に同調して変動するように前記プラットフォームオーガ用電動モーターを作動させるものとされ、前記大豆用プラットフォームオーガ制御モードは、前記基準回転速度より低速側において前記プラットフォームオーガの回転速度が車速に同調して変動するように前記プラットフォームオーガ用電動モーターを作動させるように構成されているので、前記プラットフォームオーガの駆動構造簡略化を図りつつ、前記プラットフォームオーガを刈取作物の種別に応じた適切な回転速度で駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るコンバインの側面図である。
【図２】図２は、前記コンバインの平面図である。
【図３】図３は、前記コンバインの伝動模式図である。
【図４】図４は、前記コンバインにおける制御ブロック図である。
【図５】図５は、エンジン回転速度と正味平均有効圧との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係るコンバインの好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本実施の形態に係るコンバイン１の側面図及び平面図を示す。
又、図３に、前記コンバイン１の伝動模式図を示す。
【００２２】
図１〜図３に示すように、前記コンバイン１は、機体１０と、前記機体１０に支持されたエンジン２０と、前記機体に連結された走行クローラの形態をなす走行部４０と、前記機体１０に連結された搬送部１５０と、前記搬送部１５０の先端側に連結された刈取部１００と、前記機体１０に支持された脱穀部２００及び選別部２５０と、前記選別部２５０によって選別された穀粒を貯留する穀粒貯留部５０と、運転部６０と、制御装置５００（下記図４参照）と、前記エンジン２０によって駆動される発電機７０と、前記発電機７０によって発電された電力を蓄電するバッテリー（図示せず）とを備えている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、前記コンバイン１は、汎用コンバインの形態をなしている。
即ち、前記搬送部１５０は、基端部が前記機体１０の前部に昇降自在に連結されたフィーダハウス１６０と、前記フィーダハウス内に配設されたフィーダハウスコンベア１７０とを有している。
【００２４】
前記フィーダハウスコンベア１７０は、前記フィーダハウス１６０内の基端側において機体幅方向に沿って支持された基端軸（図示せず）と、前記フィーダハウス１６０内の前端側において機体幅方向沿って支持された前端軸（図示せず）と、前記基端軸及び前記前端軸に巻き回されたフィーダチェーン１７１とを有しており、前記基端軸及び前記前端軸の一方が動力源によって駆動される駆動軸とされ且つ他方が従動軸とされている。
【００２５】
前記刈取部１００は、前記フィーダハウス１６０の前端部に連結されたプラットフォーム１１０と、前記プラットフォーム１１０内において機体幅方向に沿って配設されたプラットフォームオーガ１１５と、前記プラットフォーム１１０の前上部に連結された掻込リール１２０と、前記プラットフォームオーガ１１５の前方において前記プラットフォーム１１０の下方開口に臨むように配設された刈刃１２５とを有している。
【００２６】
前記刈取部１００においては、前記刈取リール１２０は、前記コンバイン１の前進走行に伴って圃場に対して相対移動しつつ、機体幅方向に沿った軸線回りに回転駆動され、これにより、圃場に植立した穀稈を掻き込み、前記刈取リール１２０によって掻き込まれた穀稈の根元が前記刈刃１２５によって刈り取られる。
【００２７】
刈り取られた穀稈は前記プラットフォームオーガ１１５によって前記搬送部１５０との連結部分へ向けて搬送され、前記フィーダハウスコンベア１７０に受け継がれる。
【００２８】
前記搬送部１５０においては、前記プラットフォームオーガ１１５から受け継がれた刈取穀稈は、前記フィーダハウス１６０内において前記フィーダハウスコンベア１７０によって後方側の前記脱穀部２００へ向けて搬送される。
【００２９】
前記脱穀部２００は、前記搬送部１５０の基端側に連接された扱室２１０と、前記扱室２１０内に配設された扱胴２２０と、前記扱胴２２０の下方に配置された受網２３０とを有している。
【００３０】
本実施の形態においては、前記扱胴２２０は、回転軸が機体前後方向に沿うように配置されている。
前記扱胴２２０は、動力源からの回転動力によって回転軸回りに回転駆動される回転体２２１と、前記回転体２２１の外周面に螺旋状に設けられた羽根体２２２（図３参照）とを有している。
前記受網２３０は、前記扱胴２２０の下方部分の外周面に沿うように配置されている。
【００３１】
前記脱穀部２００においては、前記搬送部１５０から供給された刈取穀稈が、主として前記扱胴２２０と前記受網２３０との間において、前記扱胴２２０によって機体後方側へ搬送されつつ脱穀処理される。
【００３２】
脱穀処理によって生成された穀粒、穀稈切れ等の脱穀処理物のうち前記受網２３０の開口より小さい脱穀処理物は、自重によって前記受網体２３０を通過して下方の前記選別部２５０へ落下する。一方、排藁等の比較的大きな脱穀処理物は機体後方の排藁処理部９０（図３参照）へ搬送される。
【００３３】
前記選別部２５０は、前記受網２３０を挟んで前記扱胴２２０の下方に配置される揺動体２６０と、動力源からの回転動力によって前記揺動体２６０を揺動させる揺動機構２６５と、一番穀粒を集約するように機体幅方向に延びる一番樋２７０と、前記一番樋２７０内に配置された一番コンベア２７５と、二番穀粒を集約するように機体幅方向に延びる二番樋２８０と、前記二番樋２８０内に配置された二番コンベア２８５と、前記揺動体２６０に対して前下方から後上方へ抜ける選別風を送風する唐箕２９０とを有している。
【００３４】
前記揺動体２６０は、前方に配置されるフィードパン（符号無し）と、前記フィードパンの後方に配置され、穀粒漏下量が調節可能とされたチャフシーブ（符号無し）と、前記チャフシーブの下方に配置されたグレンシーブ（符号無し）とを有している。
【００３５】
前記選別部２５０においては、前記脱穀部２００から供給される脱穀処理物が前記フィードパンを介して又は直接に前記チャフシーブに供給され、前記脱穀処理物のうち前記チャフシーブ及び前記グレンシーブを漏下したものが一番穀粒として前記一番樋２７０内に集約される。
【００３６】
前記一番穀粒は前記一番コンベア２７５と前記一番コンベア２７５に連接される揚穀コンベア（図示せず）とによって前記穀粒貯留部５０へ搬送される。
【００３７】
前記脱穀処理物のうち前記チャフシーブ及び前記グレンシーブを介して前記二番樋２８０内に漏下したものは二番穀粒とされる。
【００３８】
前記二番穀粒は前記二番コンベア２８５と前記二番コンベア２８５に連接される還元コンベア２８６とによって前記扱室２１０へ戻され、再度、前記選別部２５０による選別処理を受ける。
【００３９】
前記運転部６０は、前記機体１０の前側で且つ前記搬送部１５０の右側において前記機体１０に支持されている。
本実施の形態においては、前記運転部６０は、操縦空間を形成するキャビン６１と、前記キャビン６１内に配置された運転席６２と、前記運転席６２の前方に配置されたステアリングホイール６３と、複数の操作部材５１０、５２０・・・（下記図４参照）とを有している。
【００４０】
前記穀粒貯留部５０は、前記運転部６０の後方且つ前記脱穀部２００の右側において前記機体１０に支持されたグレンタンク５１と、前記グレンタンク５１内の排出口に向けて貯留穀粒を搬送するように前記グレンタンク５１の下部に配置された排出コンベア５２と、前記グレンタンク５１の排出口に連結された状態で上下方向に沿って立設された縦オーガ筒５３と、前記縦オーガ筒５３内に配置された縦搬送コンベア５４と、前記縦オーガ筒５３の上端部に連接された状態で前記縦オーガ筒５３回り水平方向揺動可能且つ水平軸回り上下方向揺動可能とされた横オーガ筒５５と、前記横オーガ筒５５内に配置された横搬送コンベア５６とを有している。
なお、本実施の形態においては、前記グレンタンク５１の後方に前記エンジン２０が配置されている。
【００４１】
図４に、前記制御装置５００のブロック図を示す。
図４に示すように、本実施の形態においては、前記制御装置５００は、本機コントローラ５０１及びエンジンコントローラ５０２等の複数のコントローラを有している。
【００４２】
前記複数のコントローラ５０１、５０２には、それぞれ、対応するセンサ及びアクチュエータが電気的に接続されており、前記複数のコントローラ５０１、５０２はＣＡＮ通信バス５０５を介して互いに電気的に接続されている。
【００４３】
前記各コントローラ５０１、５０２は、各種センサ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む演算部（以下ＣＰＵという）と、制御プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ，設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭ及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ等を含む記憶部とを備えている。
【００４４】
前記制御装置５００は、前記エンジン２０の出力制御として、前記エンジン２０の出力回転速度が定格回転速度となるようにエンジン回転速度変更アクチュエータを作動させるように構成されている。
【００４５】
詳しくは、図４に示すように、前記コンバイン１は、前記エンジン回転速度変更アクチュエータとして作用する燃料噴射装置３０と、前記エンジン２０の出力回転速度を検出する作動側エンジン回転速度センサ２０ａとを有している。
【００４６】
図４に示すように、本実施の形態においては、前記燃料噴射装置３０は、燃料タンク３１からフィルタ（図示せず）を介して燃料を吸い込む燃料供給ポンプ３２と、前記燃料供給ポンプ３２から圧送される燃料を蓄圧状態で貯留するコモンレール３５と、前記コモンレール３５内の蓄圧燃料を前記エンジン２０の各気筒に噴射する複数のインジェクタ３６とを有している。
なお、図４中の符号３５ａは前記コモンレール３５の内圧を検出する圧力センサである。
【００４７】
前記制御装置５００は、前記通常制御においては、定格回転速度をエンジン出力回転速度の目標回転速度として用いて、前記インジェクタ４６を作動させる。
【００４８】
具体的には、前記制御装置５００には、ＲＯＭ等の記憶部に、予め、エンジン回転速度とインジェクタ制御量（燃料噴射量）との関係を示す制御データが記憶されており、前記制御装置５００は前記制御データを用いて、前記インジェクタ３６の作動制御を行う。
【００４９】
即ち、前記制御装置５００は、前記制御データを用いて算出される前記定格回転速度に応じた燃料噴射量を噴射するように前記インジェクタ３６を作動させ、エンジン回転速度センサ２０ａによって検出される実エンジン回転速度が前記目標エンジン回転速度（前記定格回転速度）に一致しているか否かを判断し、両者が一致するように前記インジェクタ３６の作動制御を行う。
【００５０】
本実施の形態に係る前記コンバイン１は、図４に示すように、人為操作されるエンジン回転速度変更操作部材５１０によって前記エンジン定格回転速度を任意設定できるようになっている。
【００５１】
即ち、前記コンバイン１は、さらに、アクセルダイヤル等の前記エンジン回転速度変更操作部材５１０と、前記エンジン回転速度変更操作部材５１０の操作位置を検出する操作側エンジン回転速度センサ５１０ａとを備えている。
【００５２】
そして、前記制御装置５００は、前記操作側エンジン回転速度センサ５１０ａから入力する前記アクセルダイヤル等の前記エンジン回転速度変更操作部材５１０による設定回転速度を前記定格回転速度として認識する。
【００５３】
ここで、本実施の形態に係る前記コンバイン１における動力伝達構造について説明する。
前記コンバイン１においては、駆動負荷の大きい前記走行部４０及び前記脱穀部２００は前記エンジン２０からの回転動力によって駆動されている。
【００５４】
即ち、前記コンバイン１は、図３に示すように、伝動方向上流側が前記エンジン２０に作動連結された共通伝動部６００と、前記共通伝動部６００の伝動方向下流側から共通回転動力を前記走行部４０及び前記脱穀部２００へそれぞれ伝達する走行系伝動部６１０及び脱穀系伝動部６２０とを備えている。
【００５５】
斯かる構成を備えた上で、前記制御装置５００は、処理作物の種類に応じて、前記エンジン２０の出力回転速度を前記定格回転速度とするエンジン定格作動モードと、前記エンジン２０の出力回転速度を前記定格回転速度より低回転速度とするエンジン低速作動モードとを切り換えるように構成されており、さらに、前記コンバイン１は、前記エンジン定格作動モード起動時の前記共通伝動部６００の出力回転速度と前記エンジン低速作動モード起動時の前記共通伝動部６００の出力回転速度との間に差異が生じることを防止乃至は低減し得るように構成されている。
【００５６】
具体的には、図３及び図４に示すように、前記コンバイン１は、さらに、人為操作される処理作物選択部材５２０と、前記共通伝動部６００に介挿された調整変速装置７００と、前記制御装置５００によって作動制御されて、前記調整変速装置７００を変速させる調整変速アクチュエータ７０５とを備えている。
【００５７】
前記処理作物選択部材５２０は、予め設定されている複数の処理作物の中から任意の作物を選択できるように構成されている。前記複数の処理作物は、例えば、稲、麦、大豆を含み得る。
前記処理作物選択部材５２０の操作位置は、センサ５２０ａによって検出される。
【００５８】
なお、前記コンバイン１には、所望に応じて、前記エンジン低速作動モードとして、一又は複数の低速作動モードが備えられる。
【００５９】
例えば、前記処理作物選択部材５２０によって稲、麦及び大豆が選択可能とされている場合において、前記制御装置５００は、稲が選択された際には前記エンジン定格作動モードを起動しつつ、麦又は大豆が選択された際には共通の低速作動モードを起動するように構成される。
【００６０】
これに代えて、前記制御装置５００を、稲が選択された際には前記エンジン定格作動モードを起動しつつ、麦及び大豆が選択された際には、それぞれ、第１低速作動モード及び第２低速作動モードを起動するように構成することも可能である。
【００６１】
前記調整変速装置７００は、エンジン出力が前記定格回転速度の際に前記共通伝動部６００の出力回転速度を所定の基準回転速度とさせる基準変速状態と、前記基準変速状態の変速比よりも高速の変速比とされた高速変速状態とを取り得るように構成されている。
【００６２】
前記高速変速状態は、前記エンジン低速作動モードが起動された際の前記共通伝動部６００の出力回転速度と前記基準回転速度との間に差異が生じることを防止又は低減させるような変速比とされる。
【００６３】
前記調整変速装置７００は、前記コンバイン１に備えられる前記エンジン低速作動モードの数に応じた数の高速変速状態を有するものとされる。
即ち、前記エンジン低速作動モードが一種類だけの場合には前記高速変速状態も一種類だけとされ、二種類の前記エンジン低速作動モードが備えられる場合には二種類の前記高速変速状態が備えられる。
【００６４】
前記調整変速装置７００は、前記基準変速状態及び前記高速変速状態を取り得る限り、種々の形態を取り得る。
例えば、前記調整変速装置７００は、油圧式（ＨＳＴ）や無端体（ケーブル等）式の無段変速装置、又は、ギヤ式の多段変速装置とされ得る。
【００６５】
前記調整変速アクチュエータ７０５は、前記調整変速装置７００を変速作動させ得る限り、種々の形態を取り得る。
例えば、前記調整変速アクチュエータ７０５は、電動モーター、又は、油圧シリンダ装置及び前記油圧シリンダ装置への作動油の切換を行う電磁弁を含む油圧アクチュエータとされ得る。
【００６６】
前記制御装置５００は、前記エンジン定格作動モードの起動時には前記調整変速装置７００が基準変速状態となるように前記調整変速アクチュエータ７０５を作動させ、前記エンジン低速作動モードの起動時には前記調整変速装置７００が高速変速状態となるように前記調整変速アクチュエータ７０５を作動させる。
なお、図４中の符号７００ａは前記調整変速装置７００の作動状態（変速状態）を検出するセンサである。
【００６７】
斯かる構成を備えることにより、必要なエンジン出力トルクを確保しつつ、燃費を向上させることができる。
即ち、稲を処理する場合には、麦や大豆を処理する場合に比して、前記エンジン２０には大きな負荷が掛かる。
【００６８】
従って、稲等の前記エンジン２０に大きな負荷が掛かる作物が前記処理作物選択部材５２０によって選択された際には前記制御装置５００が前記エンジン定格作動モードを起動するように構成することで、必要なエンジン出力トルクを確保することができる。
【００６９】
一方、麦や大豆等の前記エンジン２０に掛かる負荷が比較的小さい作物が前記処理作物選択部材５２０によって選択された際には前記制御装置５００が前記エンジン低速作動モードを起動するように構成することで、必要なエンジン出力トルクを確保しつつ燃費を低減することができる。
例えば、エンジンの作動状態を図５における領域Ａから領域Ｂへ移行させることができる。
【００７０】
前述の通り、前記定格回転速度が前記アクセルダイヤル等の前記エンジン回転速度変更操作部材５１０によって人為設定される場合には、前記制御装置５００は、前記エンジン回転速度変更操作部材５１０によって設定されるエンジン回転速度に対して予め定められている所定の係数ｋ（０＜ｋ＜１）を乗算して得られる回転速度が前記エンジン低速作動モード時におけるエンジン出力回転速度となるように前記回転速度変更アクチュエータ３０を作動させるものとされる。
【００７１】
さらに、前述の通り、前記制御装置５００は、前記エンジン定格作動モードの起動時には前記調整変速装置７００が基準変速状態となるように前記調整変速アクチュエータ７０５を作動させ且つ前記エンジン低速作動モードの起動時には前記調整変速装置７００が基準変速状態より高速の高速変速状態となるように前記調整変速アクチュエータ７０５を作動させているので、前記エンジン定格作動モード及び前記エンジン低速作動モードの切換に際し前記共通伝動部６００の出力回転速度に差異が生じることを防止乃至は低減できる。
【００７２】
従って、前記エンジン定格作動モード及び前記エンジン低速作動モードの切換によって、前記共通伝動部６００からの回転動力によって駆動される前記走行部４０及び前記脱穀部２００の駆動制御が複雑化することを有効に防止することができる。
【００７３】
好ましくは、前記エンジン定格回転速度をＥs及び前記エンジン低速作動モード時のエンジン出力回転速度をＥlとし、前記基準変速状態の変速比をＲs及び前記高速変速状態の変速比をＲhとした場合に、Ｒh＝Ｒs×（Ｅs／Ｅl）を満たすように、前記エンジン定格回転速度、前記エンジン低速作動モード時のエンジン出力回転速度、前記基準変速状態の変速比及び前記高速変速状態の変速比が設定される。
【００７４】
斯かる構成によれば、前記共通回転動力６００の回転速度を前記エンジン定格作動モード起動時及び前記エンジン低速作動モード起動時の双方において同一とすることができ、前記共通回転動力によって駆動される前記走行部４０及び前記脱穀部２００の回転速度のコントロールを容易に行うことができる。
【００７５】
本実施の形態においては、図３に示すように、前記共通伝動部６００からの回転動力を前記走行部４０へ作動伝達する前記走行系伝動部６１０には、走行用ＨＳＴ及び旋回用ＨＳＴを含むトランスミッション６１１が介挿されている。
【００７６】
一方、前記共通伝動部６００からの回転動力を前記脱穀部２００へ作動伝達する前記脱穀系伝動部６２０には、脱穀クラッチ６２１と、脱穀変速装置７１０とが介挿されている。
【００７７】
前記脱穀クラッチ６２１は、脱穀操作部材５３０への人為操作に応じて前記脱穀系伝動部６２０の動力伝達を係合又は遮断する。
【００７８】
詳しくは、図４に示すように、前記コンバイン１には、前記脱穀操作部材５３０と、前記脱穀操作部材５３０の操作位置を検出するセンサ５３０ａと、前記脱穀クラッチ６２１と、前記制御装置５００によって作動制御され、前記脱穀クラッチ６２１の伝動状態を係脱させる脱穀クラッチアクチュエータ６２２とが備えられている。
なお、図４中の符号６２１ａは前記脱穀クラッチ６２１の係脱状態を検出するセンサである。
【００７９】
本実施の形態においては、処理作物の種類に応じて、前記脱穀変速装置７１０の変速状態が変化するようになっている。
【００８０】
即ち、図３及び図４に示すように、前記コンバイン１には、前記制御装置５００によって作動制御され、前記脱穀変速装置７１０を変速動作させる脱穀変速アクチュエータ７１５が備えられている。
なお、図４中の符号７１０ａは前記脱穀変速装置の作動状態（変速状態）を検出するセンサである。
【００８１】
前記脱穀変速装置７１０は、油圧式（ＨＳＴ）や無端体（ケーブル等）式の無段変速装置、又は、ギヤ式の多段変速装置等の種々の形態を取り得る。
図３に示すように、本実施の形態においては、前記脱穀変速装置７１０は、高速ギヤ列７１０Ｈ及び低速ギヤ列７１０Ｌを有する２段のギヤ式変速装置とされている。
【００８２】
前記脱穀変速アクチュエータ７１５は、前記脱穀変速装置７１０を変速作動させ得る限り、種々の形態を取り得る。
例えば、前記脱穀変速アクチュエータ７１５は、電動モーター、又は、油圧シリンダ装置及び前記油圧シリンダ装置への作動油の切換を行う電磁弁を含む油圧アクチュエータとされ得る。
【００８３】
斯かる構成を備えることにより、処理作物の種別に応じた適切な回転速度で前記脱穀部２００を駆動して、脱穀作業効率の向上を図ることができる。
【００８４】
本実施の形態においては、前記制御装置５００は、前記処理作物選択部材５２０によって稲又は麦が選択された際には前記脱穀変速装置７１０が高速変速状態となるように（前記扱胴２２０が高速回転するように）前記脱穀変速アクチュエータ７１５を作動させ、前記処理作物選択部材５２０によって大豆が選択された際には前記脱穀変速装置７１０が低速変速状態となるように（前記扱胴２２０が低速回転するように）前記脱穀変速アクチュエータ７１５を作動させる。
【００８５】
図３に示すように、本実施の形態においては、前記刈取部１００及び前記搬送部１５０へも前記エンジン２０からの回転動力が伝達されている。
即ち、前記コンバイン１は、前記共通伝動部６００の伝動方向下流側の共通回転動力を前記刈取部１００及び前記搬送部１５０へ伝達する刈取・搬送系伝動部６３０を備えている。
【００８６】
本実施の形態においては、図３に示すように、前記刈取・搬送系伝動部６３０は、前記走行系伝動部６１０のうち前記走行系トランスミッション６１１より伝動方向上流側に位置する部分から分岐された回転動力を、前記フィーダハウスコンベア１７０及び前記刈刃１２５へ伝達するように構成されている。
【００８７】
前記刈取・搬送系伝動部６３０には、図３に示すように、伝動方向に関し前記フィーダハウスコンベア１７０及び前記刈刃１２５より上流側に刈取クラッチ６３１が介挿されている。
【００８８】
前記刈取クラッチ６３１は、刈取操作部材５４０への人為操作に応じて前記刈取系伝動部の動力伝達を係合又は遮断する。
詳しくは、図３及び図４に示すように、前記コンバイン１には、前記刈取操作部材５４０と、前記刈取操作部材５４０の操作位置を検出するセンサ５４０ａと、前記刈取クラッチ６３１と、前記制御装置５００によって作動制御され、前記刈取クラッチ６３１の伝動状態を係脱させる刈取クラッチアクチュエータ６３２とが備えられている。
なお、図４中の符号６３１ａは前記刈取クラッチ６３１の係脱状態を検出するセンサである。
【００８９】
また、前記刈取操作部材５４０及び前記脱穀操作部材５３０を単一の刈取／脱穀操作部材によって構成することも可能である。
この場合には、前記刈取・脱穀操作部材は、刈取／脱穀・切位置、刈取・切／脱穀・入位置、及び、刈取／脱穀・入位置を取り得るように構成される。
【００９０】
本実施の形態においては、図３及び図４に示すように、前記刈取部１００の前記プラットフォームオーガ１１５は、前記エンジン２０からの回転動力ではなく、専用の電動モーター（プラットフォームオーガ用電動モーター）７５０によって駆動される。
【００９１】
前記プラットフォームオーガ用電動モーター７５０は、前記バッテリーからの電力を動力源として、前記刈取クラッチ６３１の係脱動作に応じてオン・オフ制御され、前記処理作物選択部材５２０によって選択される作物種に応じて、回転速度制御される。
なお、図４中の符号１１５ａは、前記プラットフォームオーガ１１５の回転速度を検出するセンサである。
【００９２】
詳しくは、前記制御装置５００には、予め、想定される処理作物に対応した複数のプラットフォームオーガ制御データが記憶されており、前記制御装置５００は、前記刈取クラッチ６３１が係合されると、前記複数のプラットフォームオーガ制御データのうち前記処理作物選択部材５２０によって人為選択された作物種に応じた一の制御データに基づいて、前記プラットフォームオーガ用電動モーター７５０を作動させる。
【００９３】
例えば、想定される処理作物が稲、麦及び大豆である場合には、前記制御装置５００には、前記複数のプラットフォームオーガ制御データとして、稲用、麦用及び大豆用のプラットフォームオーガ制御データがそれぞれ記憶される。
【００９４】
前記稲用プラットフォームオーガ制御データは、前記コンバイン１の走行車速に拘わらず、前記プラットフォームオーガ１１５が所定の基準回転速度で定速回転するように前記プラットフォームオーガ用電動モーターを作動するものとされる。
【００９５】
前記麦用プラットフォームオーガ制御データは、前記基準回転速度より低速側及び高速側の双方に亘る範囲において前記プラットフォームオーガ１１５の回転速度が車速に同調して変動するように前記プラットフォームオーガ用電動モーター７５０を作動させるものとされる。
【００９６】
前記大豆用プラットフォームオーガ制御モードは、前記基準回転速度より低速側において前記プラットフォームオーガ１１５の回転速度が車速に同調して変動するように前記プラットフォームオーガ用電動モーター７５０を作動させるものとされる。
【００９７】
即ち、前記プラットフォームオーガ１１５の回転速度を０＜Ａ＜Ｂ＜Ｃ＜Ｄで表すと、前記制御装置５００は、処理作物が稲の場合には、前記プラットフォームオーガ１１５が回転速度Ｃで定速回転するように前記プラットフォームオーガ用電動モーター７５０を作動させ、処理作物が麦の場合には、前記プラットフォームオーガ１１５が回転速度Ａ〜Ｄの範囲で車速に同調して変速回転するように前記プラットフォームオーガ用電動モーター７５０を作動させ、処理作物が大豆の場合には、前記プラットフォームオーガ１１５が回転速度０〜Ｂの範囲で車速に同調して変速回転するように前記プラットフォームオーガ用電動モーター７５０を作動させる。
【００９８】
また、本実施の形態においては、図３及び図４に示すように、前記掻込リール１２０も、前記エンジン２０からの回転動力ではなく、専用の電動モーター（掻込リール用電動モーター）７６０によって駆動される。
【００９９】
即ち、前記制御装置５００は、前記刈取クラッチ６３１が係合されると、前記バッテリーからの電力を動力源として用いて、前記掻込リール１２０が車速に同調した速度で回転するように前記掻込リール用電動モーター７６０を作動させる。
なお、図４中の符号１２０ａは、前記掻込リール１２０の回転速度を検出するセンサである。
【０１００】
本実施の形態においては、前記制御装置５００は、処理作物の種類に拘わらず、共通の制御データ（共通の車速同調比率）を用いて、前記掻込リール用電動モーター７６０を作動させるものとされている。
【０１０１】
好ましくは、前記制御装置５００に、車速同調比率の異なる複数の掻込リール制御データを記憶させておき、操縦者が前記複数の掻込リール制御データの中から一の制御データを選択し得るように構成できる。
【０１０２】
即ち、操縦者が、処理作物の倒伏方向等の刈取条件に応じて、掻込リール回転速度選択操作部材（図示せず）を用いて前記複数の掻込リール制御データの中から一の制御データを選択可能としておき、前記制御装置５００は、選択された一の制御データを用いて前記掻込リール用電動モーター７６０の作動制御を実行する。
【０１０３】
本実施の形態においては、前記選別部２５０へも前記エンジン２０からの回転動力が伝達されている。
即ち、前記コンバイン１は、前記共通伝動部６２０の伝動方向下流側の共通回転動力を前記選別部２５０へ伝達する選別系伝動部６４０を備えている。
【０１０４】
本実施の形態においては、図３及び図４に示すように、前記選別系伝動部６４０は、前記刈取・搬送系伝動部６３０のうち前記刈取クラッチ６３１より伝動方向上流側に位置する部分から分岐された回転動力を、前記一番コンベア２７５及び前記二番コンベア２８５へ伝達するように構成されている。
【０１０５】
前記選別系伝動部６４０には、図３に示すように、伝動方向に関し前記一番コンベア２７５及び前記二番コンベア２８５より上流側に選別クラッチ６４１が介挿されている。
【０１０６】
前記選別クラッチ６４１は、前記脱穀クラッチ６２１と同期して前記選別系伝動部６４０の動力伝達を係合又は遮断する。
詳しくは、図３及び図４に示すように、前記コンバイン１には、前記選別クラッチ６４１と、前記制御装置５００によって作動制御され、前記選別クラッチ６４１の伝動状態を係脱させる選別クラッチアクチュエータ６４２とが備えられている。
【０１０７】
そして、前記制御装置５００は、前記脱穀操作部材５３０の入り操作に応じて前記脱穀クラッチ６２１を係合させる際には前記選別クラッチ６４１も係合させ且つ前記脱穀操作部材５３０の切り操作に応じて前記脱穀クラッチ６２１を遮断させる際には前記選別クラッチ６４１も遮断させるように、前記選別クラッチアクチュエータ６４２を作動させる。
なお、図４中の符号６４１ａは、前記選別クラッチ６４１の作動状態を検出するセンサである。
【０１０８】
本実施の形態においては、図３及び図４に示すように、前記選別部２５０の前記揺動体２６０は、前記エンジン２０からの回転動力ではなく、専用の電動モーター（揺動体用電動モーター）７７０によって駆動される。
【０１０９】
前記揺動体用電動モーター７７０は、前記バッテリーからの電力を動力源としつつ、前記選別クラッチ６４１の係脱に応じて前記制御装置５００によって作動又は停止される。
【０１１０】
前記制御装置５００は、前記揺動体用電動モーター７７０の作動時においては、車速に拘わらず且つ処理作物の種類に拘わらず、前記電動モーター７７０を所定の回転速度で定速駆動させ、前記揺動機構２６５を介して前記揺動体２６０を揺動させる。
なお、図４中の符号７７０ａは前記揺動体用電動モーター７７０の回転速度を検出するセンサである。
【０１１１】
図４に示すように、本実施の形態においては、前記唐箕２９０も、前記エンジン２０からの回転動力ではなく、専用の電動モーター（唐箕用電動モーター）７８０によって駆動される。
なお、図４中の符号２９０ａは、前記唐箕２９０の回転速度を検出するセンサである。
【０１１２】
前記唐箕用電動モーター７８０は、前記バッテリーからの電力を動力源としつつ、前記選別クラッチ６４１の係脱に応じて前記制御装置５００によって作動又は停止される。
【０１１３】
前記制御装置５００は、前記揺動体用電動モーター７８０の作動時においては、処理作物の種類に応じて、前記唐箕用電動モーター７８０の作動制御を行う。
【０１１４】
即ち、前記制御装置５００には、想定される処理作物に対応した複数の唐箕制御データが予め記憶されており、前記制御装置５００は、前記選別クラッチ６４１が係合されると、前記複数の唐箕制御データのうち前記処理作物選択部材５２０によって人為選択された作物種に応じた一の制御データに基づいて、前記唐箕用電動モーター７８０を作動させる。
【０１１５】
例えば、想定される処理作物が稲、麦及び大豆である場合には、前記制御装置５００には、前記複数の唐箕制御データとして、稲用、麦用及び大豆用の唐箕制御データがそれぞれ記憶される。
そして、前記制御装置５００は、前記処理作物選択部材５２０によって選択される作物種に応じた唐箕制御データを用いて、前記唐箕用電動モーター７８０を作動制御する。
【０１１６】
前記稲用、麦用及び大豆用唐箕制御データは、それぞれの唐箕基準回転速度を有しており、車速が増速するに従って、前記唐箕２９０の回転速度が前記唐箕基準回転速度から増速するように構成され、これにより、前記選別部２５０によって処理される処理作物量の増加に応じて前記唐箕２９０の風量が増加するものとしている。
【０１１７】
前記唐箕基準回転速度は、大豆用が最も高速とされ、次いで、稲用が高速とされ、麦用が最も低速とされる。
【０１１８】
また、好ましくは、前記制御装置５００は、前記稲用、麦用及び大豆用唐箕制御データに対して補正を加えた制御データを用いて、前記唐箕用電動モーター７８０を作動することができる。
【０１１９】
例えば、前記コンバイン１にロスセンサー（図示せず）が備えられている場合には、ロス量の増加に応じて前記唐箕２９０の回転速度が減速されるように、前記唐箕制御データに対して補正を行うことができる。
【０１２０】
なお、図３及び図４に示すように、本実施の形態においては、プレファン２９５及びセカンドファン２９６もそれぞれ専用の電動モーター７８５、７８６によって駆動されている。
図４中の符号２９５ａ、２９６ａは、それぞれ、前記プレファン２９５及び前記セカンドファン２９６の回転速度を検出するセンサである。
【０１２１】
前記制御装置５００は、前記プレファン用電動モーター７８５及び前記セカンドファン用電動モーター７８６を、前記唐箕用電動モーター７８０に同期して作動させることができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１          コンバイン
１０        機体
２０        エンジン
４０        走行部
１００      刈取部
１１５      プラットフォームオーガ
１２０      掻込リール
１５０      搬送部
２００      脱穀部
２２０      扱胴
２５０      選別部
２９０      唐箕
５００      制御装置
７０５      調整変速アクチュエータ
７１０      脱穀変速装置
７５０      プラットフォームオーガ用電動モーター
７６０      掻込リール用電動モーター
７８０      唐箕用電動モーター
【図１】
0006275587.tif 000002
【図２】
0006275587.tif 000003
【図３】
0006275587.tif 000004
【図４】
0006275587.tif 000005
【図５】
0006275587.tif 000006