【手続補正書】
【提出日】令和3年11月30日(2021.11.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射光に応じた電荷を生成する光電変換部と、
前記電荷を保持する電荷保持部と、
前記光電変換部から前記電荷保持部に前記電荷を転送する電荷転送部と、
前記電荷保持部に転送された電荷に基づく信号を出力する出力部と、
を有する撮像装置によって取得されたデータを処理する装置であって、
第１露光時間において前記光電変換部で生じた電荷に基づく第１画像データを取得する第１取得部と、
前記電荷転送部によって前記光電変換部から前記電荷保持部に複数回にわたって転送された電荷の露光時間の合計であり、かつ前記第１露光時間よりも長い第２露光時間において前記光電変換部で生じた電荷に基づく第２画像データを取得する第２取得部と、
前記第２画像データの階調値を減少させて第３画像データを生成する圧縮部と、
前記第１画像データと前記第３画像データとを合成して、拡張されたダイナミックレンジを有する第４画像データを生成する画像合成部と、
を備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記第４画像データを階調変換する階調変換部を更に備える
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記圧縮部は、前記第２画像データの階調値をビットシフトすることにより、前記第２画像データの階調値を減少させて前記第３画像データを生成する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１取得部及び前記第２取得部は、前記第１画像データ及び前記第２画像データをそれぞれ所定のフレーム期間ごとに取得することが可能であり、
前記第１画像データ及び前記第２画像データは同一のフレーム期間に取得される
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記第２画像データの生成において、前記光電変換部から前記電荷保持部に電荷が転送される回数は撮像環境の環境光に関する環境光情報に応じて定められる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記第３画像データの生成において、前記圧縮部で行う階調値の減少割合は、前記環境光情報に応じて定められる
ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記第２画像データの生成において、前記光電変換部から前記電荷保持部に電荷が転送される周期は、前記撮像環境における光源の点滅周期の１／２以下である
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の装置。
【請求項８】
前記第２画像データの生成において、前記光電変換部から前記電荷保持部に複数回にわたって電荷が転送される期間の長さは、前記撮像環境における光源の点滅周期より長い
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記第２画像データの生成において、前記光電変換部から前記電荷保持部に複数回にわたって電荷が転送される期間の長さは、前記撮像環境における光源の点滅周期の自然数倍である
ことを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記撮像装置は、複数の行及び複数の列をなして配された複数の画素を更に備え、
前記光電変換部と、前記電荷保持部と、前記電荷転送部とは、前記複数の画素の各々に含まれており、
前記複数の画素において、前記光電変換部から前記電荷保持部への電荷の転送は同時に行われる
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１露光時間は、前記光電変換部から前記電荷保持部に複数回にわたって転送された電荷の露光時間の合計である
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の装置を備えることを特徴とする撮像システム。
【請求項１３】
移動体であって、
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の装置と、
前記装置からの信号に基づく視差画像から、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、
前記距離情報に基づいて前記移動体を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする移動体。
【請求項１４】
入射光に応じた電荷を生成する光電変換部と、
前記電荷を保持する電荷保持部と、
前記光電変換部から前記電荷保持部に前記電荷を転送する電荷転送部と、
前記電荷保持部に転送された電荷に基づく信号を出力する出力部と、
を備える撮像装置によって取得されたデータを処理する装置の制御方法であって、
第１露光時間において前記光電変換部で生じた電荷に基づく第１画像データを取得するステップと、
前記電荷転送部によって前記光電変換部から前記電荷保持部に複数回にわたって転送された電荷の露光時間の合計であり、かつ前記第１露光時間よりも長い第２露光時間において前記光電変換部で生じた電荷に基づく第２画像データを取得するステップと、
前記第２画像データの階調値を減少させて第３画像データを生成するステップと、
前記第１画像データと前記第３画像データとを合成して、拡張されたダイナミックレンジを有する第４画像データを生成するステップと、
を備えることを特徴とする装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一観点によれば、入射光に応じた電荷を生成する光電変換部と、前記電荷を保持する電荷保持部と、前記光電変換部から前記電荷保持部に前記電荷を転送する電荷転送部と、前記電荷保持部に転送された電荷に基づく信号を出力する出力部と、を有する撮像装置によって取得されたデータを処理する装置であって、第１露光時間において前記光電変換部で生じた電荷に基づく第１画像データを取得する第１取得部と、前記電荷転送部によって前記光電変換部から前記電荷保持部に複数回にわたって転送された電荷の露光時間の合計であり、かつ前記第１露光時間よりも長い第２露光時間において前記光電変換部で生じた電荷に基づく第２画像データを取得する第２取得部と、前記第２画像データの階調値を減少させて第３画像データを生成する圧縮部と、前記第１画像データと前記第３画像データとを合成して、拡張されたダイナミックレンジを有する第４画像データを生成する画像合成部と、を備えることを特徴とする装置が提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の他の一観点によれば、入射光に応じた電荷を生成する光電変換部と、前記電荷を保持する電荷保持部と、前記光電変換部から前記電荷保持部に前記電荷を転送する電荷転送部と、前記電荷保持部に転送された電荷に基づく信号を出力する出力部と、を備える撮像装置によって取得されたデータを処理する装置の制御方法であって、第１露光時間において前記光電変換部で生じた電荷に基づく第１画像データを取得するステップと、前記電荷転送部によって前記光電変換部から前記電荷保持部に複数回にわたって転送された電荷の露光時間の合計であり、かつ前記第１露光時間よりも長い第２露光時間において前記光電変換部で生じた電荷に基づく第２画像データを取得するステップと、前記第２画像データの階調値を減少させて第３画像データを生成するステップと、前記第１画像データと前記第３画像データとを合成して、拡張されたダイナミックレンジを有する第４画像データを生成するステップと、を備えることを特徴とする装置の制御方法が提供される。