(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕切板によって区画された各室内に商品収納ラックを配置し、当該各室内を冷却または加熱する自動販売機の制御方法において、
前記各室に配置された前記商品収納ラックの段数を計測することにより該商品収納ラックの配置構成を検知し、
冷却設定時または加熱設定時における種々のラック配置構成毎に、最適負荷で運転できる制御温度を予め求めて作成された温度テーブルから、前記検知されたラック配置構成に適合した制御温度を選択し、
当該選択された制御温度にて前記各室内が冷却または加熱されるように運転することを特徴とする自動販売機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の制御方法に関し、さらに詳しくは、冷却／加熱の運転モードと商品収納ラックの設置段数に応じて、最適な制御温度に変更できる自動販売機の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動販売機利用者の商品購買意欲を喚起するために、本体ケースの外扉や断熱内扉を透視扉として形成し、庫内の商品およびその販売動作を外部から目視できるように構成した自動販売機が種々提供されている。このような自動販売機の一例として、たとえば、本願出願人は、特開平１０−３０２１４０号公報に開示している。図５は、特開平１０−３０２１４０号公報にかかる従来の自動販売機を示す斜視図である。
【０００３】
まず、自動販売機の全体構成について同図に基づいて説明する。本体ケース１は、商品を収納保存し必要に応じてこれを搬出するものであり、透明板２ａを有した外扉２と、透明板３ａを有した内扉３とを開閉自在に備えている。また、本体ケース１は、商品を前後一列に並べて収納するラック４ａを上下段、左右列に並べて構成した商品収納ラック４を備えている。
【０００４】
この商品収納ラック４は、販売指令に基づいて商品を前方に送り出すように形成したボックスラック４ａやスパイラルラック（図示せず）、コンベヤラック（図示せず）などから構成されている。各ラック４ａは、本体ケース１内に設けられた複数段の棚５に搭載されている。
【０００５】
また、本体ケース１の庫内は、商品の保存温度帯を区分すべく、断熱パネルとしての仕切板６によって、たとえば、ホット飲料用の上室７とコールド飲料用の下室８とに断熱区分されている。この仕切板６の仕切位置は、適宜変更できるようになっている。
【０００６】
この仕切板６は、通常は閉じた状態になっており、後述するＸ軸搬送機構９ａが昇降する際に開いてその軌道を確保できるように構成されている。また、この仕切板６は、夏期において、上室７および下室８の双方をコールド室とする場合には、常時、開いた状態にしてある。
【０００７】
内扉３の内側には、各ラック４ａの前面をＸＹ座標面としたＸ−Ｙ搬送機構９が設けられている。このＸ−Ｙ搬送機構９は、図５に示すように、ラック４ａから送出された商品を受容するバケット１０を水平方向に移動させるＸ軸搬送機構と、このＸ軸搬送機構を垂直方向に移動するＹ軸搬送機構とから構成され、図示しない制御部によって制御されるようになっている。
【０００８】
Ｘ軸搬送機構は、バケット１０を移動自在に支持するＸ軸レールと、バケット１０を左右（Ｘ軸方向）に移動させる左右動作用モータおよびタイミングベルトと、バケット１０の位置を検知する位置検知センサと、上記Ｘ軸レール上に多数設けられ、位置検知センサによる位置検知用のスリット等とを備えている。
【０００９】
また、Ｙ軸搬送機構は、Ｘ軸搬送機構を摺動支持する左右一対のＹ軸レールと、タイミングベルトを駆動することによりＸ軸搬送機構を昇降駆動する上下動作用モータと、昇降するＸ軸搬送機構の位置を検知する位置検知センサと、上記Ｙ軸レール上に多数設けられ、位置検知センサによる位置検知用のスリット等とを備えている。
【００１０】
ラック４ａから送出された商品を受容したバケット１０は、上記のように形成されたＸ−Ｙ搬送機構９によって下方中央部付近に移動され、内扉３のフラッパ１１を介して、外扉２の商品取出口１２から商品を搬出するように構成されている。
【００１１】
このように構成された従来の自動販売機は、各室７，８の区画容積にかかわらず、予め設定されたホット飲料用の１種類の制御温度と、予め設定されたコールド飲料用の１種類の制御温度により、加熱／冷却運転されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、各室７，８をその区画容積にかかわらず、それぞれ１種類の設定温度で制御しているため、仕切板６の仕切位置が変更されることを予め考慮して、各室７，８が最大容積になったときの負荷設計（温度制御）が必要となる。
【００１３】
このことは、仕切板６の仕切位置によっては、たとえば、コールド飲料用の下室８の容積が小さくなり、過冷却運転となってしまうことを意味し、省エネルギー効果が薄れてしまうという課題があった。
【００１４】
また、各室７，８に収納されるコラム段数、すなわち、商品収納数によっても、制御すべき温度負荷が変化するため、この場合にも最大負荷での設計が必要となり、実際のコラム段数が少ない場合には過負荷運転となってしまい、省エネルギー効果が薄れてしまうという課題があった。
【００１５】
さらに、これら過負荷運転となった場合には、たとえば、冷え過ぎた商品が販売されることとなるため、これを防止すべく、サービスマン等は、自動販売機のロケーション先でその都度、いわゆるキーボードによって設定温度を修正し直す必要があり、非常に手間がかかるという課題があった。
【００１６】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、冷却／加熱の運転モードと商品収納ラックの設置段数に応じて、最適な制御温度に変更できる自動販売機の制御方法を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明にかかる自動販売機の制御方法は、仕切板によって区画された各室内に商品収納ラックを配置し、当該各室内を冷却または加熱する自動販売機の制御方法において、前記各室に配置された前記商品収納ラックの段数を計測することにより該商品収納ラックの配置構成を検知し、冷却設定時または加熱設定時における種々のラック配置構成毎に、最適負荷で運転できる制御温度を予め求めて作成された温度テーブルから、前記検知されたラック配置構成に適合した制御温度を選択し、当該選択された制御温度にて前記各室内が冷却または加熱されるように運転するものである。
【００１８】
したがって、制御負荷の異なる種々のラック構成に応じて、各室の加熱／冷却の制御温度を最適に変更できるので、過負荷運転を防止して省エネルギー効果を高めることができるとともに、自動販売機のロケーション先での設定制御温度の修正作業も不要となり、さらに適温の商品を確実に販売できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の制御方法の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２０】
図１は、この発明の実施の形態にかかる自動販売機の制御装置を示すブロック図、図２は、仕切板により庫内を区画した状態を示す模式図、図３は、コラム段数に応じて設定される制御温度テーブルを示す図表、図４は、制御動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明において、すでに説明した部材と同一もしくは相当する部材には、同一の符号を付して重複説明を省略または簡略化する。
【００２１】
自動販売機の全体構成は、図５に示した従来技術と同様であり、仕切板６によって区画された庫内は、図２に模式的に示した通りである。つぎに、自動販売機の制御装置の要部を図１に基づいて説明する。主制御部１５は、自動販売機全体の制御を統括するものであり、本体制御部１６と交信ライン１７によって接続されている。本体制御部１６は、Ｘ−Ｙ搬送機構９や仕切板６を開閉するための仕切板開閉機構２２等を制御するものである。本体制御部１６のＲＯＭ１６ａには、後述する制御温度テーブル（図３参照）のデータが記憶されている。
【００２２】
Ｘ−Ｙ搬送機構９の構成も従来技術と同様であり、図１に示すように、Ｘ軸搬送機構９ａとＹ軸搬送機構９ｂとから構成されている。Ｘ軸搬送機構９ａは、バケット１０を移動自在に支持するＸ軸レール（図示せず）と、バケット１０を左右（Ｘ軸方向）に移動させる左右動作用モータ１８およびタイミングベルト（図示せず）と、バケット１０の位置を検知する位置検知センサ１９と、上記Ｘ軸レール上に多数設けられ、位置検知センサ１９による位置検知用のスリット（図示せず）等とを備えている。
【００２３】
また、Ｙ軸搬送機構９ｂは、Ｘ軸搬送機構９ａを摺動支持する左右一対のＹ軸レール（図示せず）と、タイミングベルト（図示せず）を駆動することによりＸ軸搬送機構９ａを昇降駆動する上下動作用モータ２０と、昇降するＸ軸搬送機構９ａの位置を検知する位置検知センサ２１と、上記Ｙ軸レール上に多数設けられ、位置検知センサ２１による位置検知用のスリット（図示せず）等とを備えている。
【００２４】
つぎに、制御温度テーブルについて図３に基づいて説明する。庫内を区画する仕切板６の位置とラック４ａの設置段数、すなわち、庫内全体におけるラック４ａの配置構成に応じて、各室７，８の容積と商品収納数が異なるため、制御すべき温度負荷が変化する。
【００２５】
したがって、コールド設定時およびホット設定時における種々のラック構成毎に、販売商品の種類に応じて最適負荷で運転できる制御温度を予め実験的に求めて作成された温度テーブルが、図３に示すものである。ここで、コールド設定時とは、仕切板６を開放して上室７および下室８をコールド設定とする場合をいい、ホット設定時とは、仕切板６により庫内を区画し、上室７を加熱設定、下室８を冷却設定する場合をいう。なお、図３中に示す１，２，・・・，ｋは、ラック４ａの段数であり、Ｔは上室７を、Ｂは下室８を表す添え字である。
【００２６】
つぎに制御動作について図４に基づいて説明する。自動販売機の電源投入または内扉３の開閉がなされるときは、通常は商品の充填作業が行われる時であるので、主制御部１５がこの動作を検知したときに（ステップＳ１０）、Ｘ−Ｙ搬送機構９を動作させて、各位置検知センサ１９，２１によりラック４ａの構成を検出する（ステップＳ１１）。このラック構成の検出手段としては、たとえば、本願出願人による特願２０００−２６４５９７にかかる実施の形態２において示した手段を用いることができる。
【００２７】
ステップＳ１１のラック構成の検出において、図２に示すように、上室７内のラック４ａの段数がＮ段、下室８内のラック４ａの段数がｎ段とする。このとき、仕切板６を開放し、上室７および下室８がコールド設定とされている場合には、図３に示す温度テーブルをｔ（Ｎ＋ｎ）にセットする（ステップＳ１２）。
【００２８】
そして、ホット設定時の上室７内の温度テーブルをｔ（ＴＮ）にセットし（ステップＳ１３）、さらにホット設定時の下室８内の温度テーブルをｔ（Ｂｎ）にセットして待機する（ステップＳ１４、ステップＳ１５）。
【００２９】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の制御方法によれば、コールド設定時およびホット設定時における種々のラック構成に応じて、上室７と下室８の加熱／冷却の制御温度を最適に変更できるので、過負荷運転を防止して省エネルギー効果を高めることができるとともに、自動販売機のロケーション先での設定制御温度の修正作業も不要となり、さらに適温の商品を確実に販売できる。
【００３０】
なお、上記実施の形態においては、仕切板６により庫内を上室７と下室８に区画した自動販売機に、本発明にかかる自動販売機の制御方法を適用して説明したが、これに限定されず、他の区画に構成された自動販売機についても、本発明を同様に適用できる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の制御方法によれば、仕切板によって区画された各室内に商品収納ラックを配置し、当該各室内を冷却または加熱する自動販売機の制御方法において、前記各室に配置された前記商品収納ラックの配置構成を検知し、冷却設定時または加熱設定時における種々のラック配置構成毎に、最適負荷で運転できる制御温度を予め求めて作成された温度テーブルから、前記検知されたラック配置構成に適合した制御温度を選択し、当該選択された制御温度にて前記各室内が冷却または加熱されるように運転するので、過負荷運転を防止して省エネルギー効果を高めることができるとともに、自動販売機のロケーション先での設定制御温度の修正作業も不要となり、さらに適温の商品を確実に販売できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機の制御装置を示すブロック図である。
【図２】仕切板により庫内を区画した状態を示す模式図である。
【図３】コラム段数に応じて設定される制御温度テーブルを示す図表である。
【図４】制御動作を示すフローチャートである。
【図５】従来の自動販売機を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  本体ケース
２  外扉
２ａ，３ａ  透明板
３  内扉
４  商品収納ラック
４ａ  ラック
５  棚
６  仕切板
７  上室
８  下室
９  Ｘ−Ｙ搬送機構
９ａ  Ｘ軸搬送機構
９ｂ  Ｙ軸搬送機構
Ｎ  上室内ラック段数
ｎ  下室内ラック段数
１０  バケット
１１  フラッパ
１２  商品取出口
１５  主制御部
１６  本体制御部
１６ａ  ＲＯＭ
１７  交信ライン
１８  左右動作用モータ
１９  位置検知センサ
２０  上下動作用モータ
２１  位置検知センサ
２２  仕切板開閉機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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