(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸配置の入出力ディスク間に挟圧されてこれら入出力ディスク間で動力の受渡しを行う複数のパワーローラを個々のトラニオンに回転自在に支持して具え、
これらトラニオンの隣合う端部同士を相互に連結するリンクを設け、
前記各トラニオンを、パワーローラの回転軸線が入出力ディスクの回転軸線と交差する非変速位置からパワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線方向へ同位相で同期してオフセットさせることにより、トラニオンおよびパワーローラの首振り軸線周りの傾転を生起させて変速を行うようにし、
前記リンクをトラニオン間において固定部に対しパワーローラ回転軸線方向へ位置決めしつつ前記トラニオンのオフセットが可能となるよう揺動可能に支持したトロイダル型無段変速機において、
前記固定部に対するリンクの支持部を、これら固定部およびリンクの一方に、前記入出力ディスクの回転軸線方向へ延在するよう設けたピンと、他方に、該ピンを径方向に挿入させ得るよう設けたＵ字状断面のピン溝とで構成し、前記ピン溝を、このピン溝の開口側で前記ピン溝に対して前記ピンがピン挿入方向に相対変位可能とするように設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造。
【請求項２】
請求項１において、前記ピンを前記リンクに設け、前記ピン溝を前記固定部に設け、該ピン溝を前記入出力ディスクの回転軸線に近い側が開口するよう形成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造。
【請求項３】
請求項２において、前記リンクに前記固定部が嵌合する開口を形成し、この開口を横切るよう配置して前記ピンを前記リンクに設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造。
【請求項４】
請求項１において、前記ピンを前記固定部に設け、前記ピン溝を前記リンクに設け、該ピン溝を前記入出力ディスクの回転軸線から遠い側が開口するよう形成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造。
【請求項５】
請求項４において、前記ピンを両端において前記固定部に支持し、該ピンの両端を支持する固定部の２脚がそれぞれ嵌合する開口を前記リンクに形成し、これら開口間に延在させて前記ピン溝を前記リンクに形成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造。
【請求項６】
請求項４において、前記ピンを両端において前記固定部に支持し、該ピンの一端を支持する固定部の一方脚が嵌合する開口を前記リンクに形成し、この開口と隣接するリンクの側縁との間に延在させて前記ピン溝を前記リンクに形成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項において、前記ピン溝の開口縁を前記ピンの径方向への挿入がし易くなるよう切除したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロイダル型無段変速機の組み立て作業性を向上させ得るようにしたパワーローラ支持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トロイダル型無段変速機は通常、同軸配置した入出力ディスク間に複数のパワーローラを具え、これらパワーローラを個々のトラニオンに回転自在に支持する。
伝動に際しては、パワーローラを伝達トルクに応じた力で入出力ディスク間に挟圧し、パワーローラおよび入出力ディスク間に介在する作動液の上記挟圧力に応じた剪断力によりパワーローラが入出力ディスク間で動力の受渡しを行う。
【０００３】
従ってパワーローラは、上記の挟圧力により入出力ディスク間から追い出される傾向となり、これを防止するためにパワーローラを個々に回転自在に支持したトラニオンの隣合う端部同士を相互にリンクにより連結する。
変速に際しては各トラニオンをサーボピストンにより、パワーローラの回転軸線が入出力ディスクの回転軸線と交差する非変速位置からパワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線方向へ同位相で同期してオフセットさせることにより、トラニオンおよびパワーローラの首振り軸線周りの傾転を生起させて変速を行うことができる。
これがためリンクおよび各トラニオン間は、上記のオフセットおよび傾転が可能となるよう連結する。
【０００４】
一方でリンクを変速機ケース側の固定部に支持する構造としては従来、パワーローラを入出力ディスク回転軸線の両側に一対１組として設けたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造につき述べると、例えば特開平９−３１７８３７号公報に記載のごとく、リンクをトラニオン間において固定部に対しトラニオンの上記オフセットが可能となるよう揺動可能に支持するのが普通である。
【０００５】
そして、リンクを固定部に対し揺動可能に支持する構成を上記の文献においては、組み立て性を考慮して固定部を変速機ケースとは別体のリンクポストで構成し、このリンクポストをリンクに２本のピンで予備組み立てしておき、リンクポストを変速機ケース側のポストベースに取着することによりリンクを変速機ケース側の固定部に対し揺動可能に支持する構成となす。
【０００６】
ところで上記文献に記載のパワーローラ支持構造では、リンクを固定部に対し、揺動軸線に直角なあらゆる方向へ位置決めして支持するため、特開２００１−１８２７９３号公報に問題提起している通り、トラニオンをオフセットさせて行う変速時に以下の問題を生ずる。
つまり、上記のオフセットによりトラニオンがリンクに対し交角を持つ結果、トラニオンがリンクに対し干渉し、この干渉点においてリンクに干渉力が作用する時、この干渉力がピンを支点として、干渉していない側のトラニオンにも同じ首振り軸線方向の干渉力を発生させ、両パワーローラに働くトルク分配が悪化してこれらパワーローラと入出力ディスクとの間のスリップを生じ易いという問題を生ずる。
【０００７】
そこで上記の特開２００１−１８２７９３号公報には、リンクを固定部に対し首振り軸線方向へ変位可能に支持して、トラニオンがリンクと干渉することがあっても、トラニオンに干渉力が作用することのないようにし、これにより上記の問題を解消する技術が提案されている。
【０００８】
なお、リンクを固定部に対し首振り軸線方向へ変位可能に支持するに際し上記の特開２００１−１８２７９３号公報では、当該支持のためのピンが貫入する孔を首振り軸線方向へ長い長孔とする構成を提案している。
【０００９】
この場合も、リンクを固定部に対し揺動可能に支持する構成としては、前記の特開平９−３１７８３７号公報に記載のごとく、組み立て性を考慮して固定部を変速機ケースとは別体のリンクポストで構成し、このリンクポストをリンクに２本のピンと長孔とで予備組み立てしておき、リンクポストを変速機ケース側のポストベースに取着することによりリンクを変速機ケース側の固定部に対し揺動可能に支持する構成が考えられる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようにしてリンクを固定部に対しパワーローラ回転軸線方向へ位置決めしつつトラニオンのオフセットが可能となるよう揺動可能に支持する従来の構成では、リンクに対し回転自在で、且つ、上記長孔の長径方向に自由に変位し得る状態の不安定なリンクポストを変速機ケース側のポストベースに取着する必要があるため、組み立て作業性の悪化を生ずる原因となる。
【００１１】
また、例えばリンクに形成した長孔にピンを嵌合させつつリンクポストにピンを圧入する等の作業が困難であり、この点でも組み立て作業性の悪化を生ずる原因になるし、長孔はそれ自身の加工性が悪くてコスト高の要因となる。
【００１２】
本発明は、上記の問題がとりもなおさずリンクポストなどの固定部をリンクに予備組み立てしておく必要があるため、またリンクを固定部に支持する時に長孔を用いることに起因するとの事実認識に基づき、
先ず、リンクを固定部に支持する時に上記の長孔に代えて同様に機能するピン溝を用いる構成とし、これによりリンクポストなどの固定部をリンクに予備組み立てしておく必要がないようにして、上記の問題をことごとく解消し得るようにしたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この目的のため、請求項１に記載の発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、
同軸配置の入出力ディスク間に挟圧されてこれら入出力ディスク間で動力の受渡しを行う複数のパワーローラを個々のトラニオンに回転自在に支持して具え、
これらトラニオンの隣合う端部同士を相互に連結するリンクを設け、
前記各トラニオンを、パワーローラの回転軸線が入出力ディスクの回転軸線と交差する非変速位置からパワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線方向へ同位相で同期してオフセットさせることにより、トラニオンおよびパワーローラの首振り軸線周りの傾転を生起させて変速を行うようにし、
前記リンクをトラニオン間において固定部に対しパワーローラ回転軸線方向へ位置決めしつつ前記トラニオンのオフセットが可能となるよう揺動可能に支持したトロイダル型無段変速機において、
前記固定部に対するリンクの支持部を、これら固定部およびリンクの一方に、前記入出力ディスクの回転軸線方向へ延在するよう設けたピンと、他方に、該ピンを径方向に挿入させ得るよう設けたＵ字状断面のピン溝とで構成し、前記ピン溝を、このピン溝の開口側で前記ピン溝に対して前記ピンがピン挿入方向に相対変位可能とするように設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項２に記載の発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、
上記のピンをリンクに設け、上記のピン溝を固定部に設け、当該ピン溝を入出力ディスクの回転軸線に近い側が開口するよう形成したことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項３に記載の発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、
請求項２に記載の構成を採用する場合において、リンクに上記固定部が嵌合する開口を形成し、この開口を横切るよう配置して前記のピンをリンクに設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項４に記載の発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、
請求項２に記載の発明とは逆に、ピンを固定部に設け、ピン溝をリンクに設け、ピン溝を入出力ディスクの回転軸線から遠い側が開口するよう形成したことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項５に記載の発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、
請求項４に記載の構成を採用する場合において、ピンを両端において固定部に支持し、該ピンの両端を支持する固定部の２脚がそれぞれ嵌合する開口をリンクに形成し、これら開口間に延在させて前記のピン溝をリンクに形成したことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項６に記載の発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、
請求項４に記載の構成を採用する場合において、ピンを両端において固定部に支持し、該ピンの一端を支持する固定部の一方脚が嵌合する開口をリンクに形成し、この開口と隣接するリンクの側縁との間に延在させて前記のピン溝をリンクに形成したことを特徴とするものである。
【００１９】
請求項７に記載の発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、
請求項１乃至６のいずれに記載の構成を採用する場合においても、前記のピン溝の開口縁をピンの径方向への挿入がし易くなるよう切除したことを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、リンクを固定部に対しパワーローラ回転軸線方向へ位置決めしつつトラニオンのオフセットが可能となるよう揺動可能に支持するための支持部を、当該固定部およびリンクの一方に、入出力ディスクの回転軸線方向へ延在するよう設けたピンと、他方に、該ピンを径方向に挿入させ得るよう設けたＵ字状断面のピン溝とで構成し、前記ピン溝を、このピン溝の開口側で前記ピン溝に対して前記ピンがピン挿入方向に相対変位可能とするように設けたから、
当該Ｕ字状断面のピン溝に起因して、上記の固定部を変速機ケース側に取り付けた状態でリンクを当該固定部に対しパワーローラ回転軸線方向へ位置決めしつつ揺動可能に組み付けることができ、従って上記の固定部をリンクに予備組み立てした状態で当該不安定な固定部を変速機ケース側に取着する手順に頼る必要がなく、組み立て作業性の悪化を回避することができる。
【００２１】
また、ピン溝にピンを径方向へ挿入する作業は、ピンを固定部またはリンクに固定しておくことができることから簡単であり、この点でも組み立て作業性の悪化を生ずる原因を排除し得るし、更にピン溝は従来の長孔に較べてそれ自身の加工性が良くてコスト的にも有利である。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、上記のピンをリンクに設け、上記のピン溝を固定部に設け、ピン溝を入出力ディスクの回転軸線に近い側が開口するよう形成したから、
大きな強度を要求されるリンクに、強度上の不利益をもたらすピン溝を形成する必要がなく、リンクの肉厚が厚くなるのを回避して重量増を避けることができる。
【００２３】
また固定部に設けるピン溝を入出力ディスクの回転軸線に近い側が開口するよう形成したため、変速機ケースを頂壁が下側になるよう倒立させた状態で底部開口から部品を順次挿入してトロイダル型無段変速機を組み立てる通常の組み立て順序を採用する場合において、リンクの挿入時にこれに設けたピンが自動的に固定部のピン溝に挿入されることとなり、リンクを固定部に対し一層簡単に支持させることができる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載のようにピンおよびピン溝を設ける構成を前提とし、リンクに固定部が嵌合する開口を形成し、この開口を横切るよう配置してピンをリンクに設けたため、
リンクの上記開口と固定部との嵌合によりリンクを入出力ディスクの回転軸線方向にも固定することができ、
更に加えてピンおよびピン溝で形成されるリンクの揺動中心がリンクの肉厚内に位置することとなり、固定部に対してリンクを前記したように揺動自在に支持する構成であっても当該支持部が大型になることがない。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明とは逆に、ピンを固定部に設け、ピン溝をリンクに設け、ピン溝を入出力ディスクの回転軸線から遠い側が開口するよう形成したたため、
固定部の当該ピン取り付け部位を変速機ケース側の部品に一体化し易くて部品点数の低減を実現することができる。
【００２６】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載のようにピンおよびピン溝を設ける構成を前提とし、ピンを両端において固定部に支持し、該ピンの両端を支持する固定部の２脚がそれぞれ嵌合する開口をリンクに形成し、これら開口間に延在させて前記のピン溝をリンクに形成したため、
リンクの上記開口と２脚との嵌合によりリンクを入出力ディスクの回転軸線方向にも固定することができ、
更に加えてピンおよびピン溝で形成されるリンクの揺動中心がリンクの肉厚内に位置することとなり、固定部に対してリンクを前記したように揺動自在に支持する構成であっても当該支持部が大型になることがない。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、同じく請求項４に記載のようにピンおよびピン溝を設ける構成を前提とし、ピンを両端において固定部に支持し、該ピンの一端を支持する固定部の一方脚が嵌合する開口をリンクに形成し、この開口と隣接するリンクの側縁との間に延在させてピン溝をリンクに形成したため、
請求項５に記載の発明と同様の作用効果を奏し得るほか、上記開口の数が半減される結果、コスト的に有利であると共にリンクの強度低下も半減させることができる。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、ピン溝の開口縁をピンの径方向への挿入がし易くなるよう切除したから、
ピン溝にピンを径方向へ挿入する作業が更に簡単となり、組み立て作業性の更なる向上を実現することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１〜図４は、本発明の一実施の形態になるパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を示し、このトロイダル型無段変速機は図１に示すように、車両用として伝動容量を倍化するため、変速機ケース１内に２個のトロイダル伝動ユニット、つまり、フロント側トロイダル伝動ユニット２、およびリヤ側トロイダル伝動ユニット３をタンデムに収納した、所謂ダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機とする。
【００３０】
これらトロイダル伝動ユニット２，３は、入力コーンディスク（入力ディスク）４，５と、これに同軸に対向配置した出力コーンディスク（出力ディスク）６，７と、対応する入出力コーンディスク間におけるパワーローラ８，９とを主たる要素とする同様な構成にする。
パワーローラ８，９は、フロント側トロイダル伝動ユニット２のパワーローラ８につき図２に明示するように、対応する入出力コーンディスク間で油膜の剪断により動力伝達を行うようこれら入出力コーンディスク間に介在させ、該入出力コーンディスクの回転軸線Ｏ３を挟んでその左右方向両側に対向配置する。
【００３１】
図１に示すようにフロント側トロイダル伝動ユニット２およびリヤ側トロイダル伝動ユニット３は、出力コーンディスク６，７が背中合わせになるよう同軸に配置し、この配置に当たっては、変速機ケース１内に主軸１０を回転自在に支持し、この主軸１０上に両トロイダル伝動ユニット２，３の入出力コーンディスク４〜７を支持する。
【００３２】
フロント側入力コーンディスク４およびリヤ側入力コーンディスク５はそれぞれ、ボールスプライン１１により主軸１０に回転係合させるも、軸線方向にスライド可能とし、リヤ側入力コーンディスク５は主軸１０に螺合させたナット１２により抜け止めする。
また出力コーンディスク６，７は中空出力軸１３を介して相互に一体結合し、この中空出力軸１３を主軸１０上に回転自在に支持する。
【００３３】
そして、パワーローラ８，９は夫々、上記したごとく対応する入出力コーンディスク４，６間、および５，７間で、油膜の剪断により動力の受渡しを行うよう配置するが、これらパワーローラ８，９を個々のトラニオン１４，１５上に回転自在に支持する。
なおフロント側トロイダル伝動ユニット２のパワーローラ８を回転自在に支持するトラニオン１４については図２にその詳細形状を明示したが、リヤ側トロイダル伝動ユニット３のパワーローラ９を回転自在に支持するトラニオン１５の形状も同様である。
【００３４】
フロント側トロイダル伝動ユニット２の両トラニオン１４、およびリヤ側トロイダル伝動ユニット３の両トラニオン１５は、同じ側（変速機ケース１の頂壁１ａに近い上側）にある相互に隣り合う上端同士を全てに共通な板状アッパーリンク１６の４隅角に連節する。
これがため、板状アッパーリンク１６は図３に一部を明示する平面形状とし、その４隅角に各トラニオン１４，１５の上端が進入する開口１６ａを穿設する。
【００３５】
フロント側トロイダル伝動ユニット２の両トラニオン１４、およびリヤ側トロイダル伝動ユニット３の両トラニオン１５は更に、反対の下側にある相互に隣り合う下端同士も全てに共通な板状ロアリンク１７の４隅角に連節し、これがため板状ロアリンク１７も図３に示す板状アッパーリンク１６と同様な平面形状とし、その４隅角に各トラニオン１４，１５の下端が進入する開口１７ａを図２に示すように穿設する。
【００３６】
これら板状リンク１６，１７の開口１６ａ，１７ａに対し各トラニオン１４，１５の上端および下端を連節するに際しては、図２のごとく開口１６ａ，１７ａに球面継手１８の外球面を嵌合し、該球面継手１８と各トラニオン１４，１５の上端および下端との間に回転軸受１９を介在させ、これらにより構成される複合継手により各トラニオン１４，１５の上端および下端を板状リンク１６，１７に対し回転自在に且つ交角変化可能に連節する。
上記の板状リンク１６，１７は、パワーローラ８，９が対応する入出力コーンディスク４，６間、および５，７間からの挟圧力によっても当該対応する入出力コーンディスク間から追い出されることのないよう機能する。
【００３７】
図１および図２に示すように、対をなすトラニオン１４の上端間および対をなすトラニオン１５の上端間において変速機ケース１にリンクサポート２０，２１をボルト２２（図２にリンクサポート２０の中心線のみを示す）により取着し、対をなすトラニオン１４の下端間および対をなすトラニオン１５の下端間において変速機ケース１に対し間接的にリンクサポート２４，２５をボルト２６（図２にリンクサポート２４用のボルトのみを示す）により取着する。
かようにリンクサポート２４，２５を変速機ケース１に対し間接的に取着する要領を説明するに、変速ケース１の下部開口にはサーボピストンボディー２３が固設されており、図２のごとくこれに下側からボルト２６を貫通させて、サーボピストンボディー２３の上側にリンクサポート２４，２５をネジ止めすることによりリンクサポート２４，２５を変速機ケース１に対し間接的に取着する。
【００３８】
そして図１〜図３に示すように板状リンク１６にはリンクサポート２０，２１が貫入する開口１６ｂを形成し、図１および図２に示すように板状リンク１７にもリンクサポート２４，２５が貫入する同様な開口１７ｂを形成する。
板状リンク１６の各リンクサポート貫入開口１６ｂ内にはそれぞれ図１〜図３のように、これら開口を横切るよう、そして入出力コーンディスク４，５，６，７の回転軸線Ｏ３に対し平行な方向に延在するするよう配置してピン２７を横架し、板状リンク１７の各リンクサポート貫入開口１７ｂ内にもそれぞれ図１および図２のように、これら開口を横切るよう、そして入出力コーンディスク４，５，６，７の回転軸線Ｏ３に対し平行な方向に延在するするよう配置してピン２８を横架する。
【００３９】
リンクポスト２０，２１にはそれぞれ図１、図２および図４に示すごとく、これらがアッパーリンク１６の開口１６ｂ内に貫入される時にピン２７が径方向へ挿入され得るようにするピン溝２０ａ，２１ａを形成し、これらピン溝２０ａ，２１ａは図１および図２に示すごとく入出力コーンディスク４，５，６，７の回転軸線Ｏ３に近い側が開口するＵ字状断面形状にすると共に、図４に明示するごとく開口縁２０ｂ，２１ｂを面取りしたり丸み付きとすることでピン２７の上記径方向への挿入を容易にする。
リンクポスト２４，２５にもそれぞれ図１および図２に示すごとく、これらがロアリンク１７の開口１７ｂ内に貫入される時にピン２８が径方向へ挿入され得るようにするピン溝２４ａ，２５ａを形成し、これらピン溝２４ａ，２５ａは図１および図２に示すごとく入出力コーンディスク４，５，６，７の回転軸線Ｏ３に近い側が開口するＵ字状断面形状にすると共に、図面では明示しなかったが開口縁を面取りしたり丸み付きとすることでピン２８の上記径方向への挿入を容易にする。
【００４０】
以上により、ピン２７およびピン溝２０ａ，２１ａはアッパーリンク１６をリンクポスト２０，２１に対し、従って変速機ケース１に対しパワーローラ回転軸線Ｏ１の方向に位置決めしつつ、しかしトラニオン軸線Ｏ２方向には自由に変位し得るような態様でピン２７の周りに揺動し得るよう支持する。
またピン２８およびピン溝２４ａ，２５ａはロアリンク１７をリンクポスト２４，２５に対し、従ってサーボピストンボディー２３（図１参照）および変速機ケース１に対しパワーローラ回転軸線Ｏ１の方向に位置決めしつつ、しかしトラニオン軸線Ｏ２方向には自由に変位し得るような態様でピン２８の周りに揺動し得るよう支持する。
【００４１】
なお、リンクポスト２０，２１は開口１６ｂ内に貫入される時、図１から明らかなようにアッパーリンク１６をコーンディスク回転軸線Ｏ３に平行な方向に位置決めする用もなし、リンクポスト２４，２５は開口１７ｂ内に貫入される時、図１から明らかなようにロアリンク１７をコーンディスク回転軸線Ｏ３に平行な方向に位置決めする用もなす。
【００４２】
上記のパワーローラ支持構造によれば、板状リンク１６，１７がトラニオン１４，１５の長手（トラニオン軸線Ｏ２）方向に変位可能であるため、板状リンク１６，１７がトラニオン１４，１５以外の部品と干渉して動きを妨げられる虞がある。この懸念をなくすため板状リンク１６，１７が同方向に変位するのを以下のごとくトラニオン１４，１５により規制するのが良い。
つまり図２に示すごとく、トラニオン１４，１５の上端に球面継手１８および回転軸受１９を受け止めるよう設けた段差部（図２にトラニオン１４の段差部１４ａのみが見えている）と、板状アッパーリンク１６の開口１６ａから突出するトラニオン１４，１５の上端にボルト２９で取着したストッパープレート３０との間に板状アッパーリンク１６を挟み、これらにより板状アッパーリンク１６がトラニオン軸線方向に変位するのを規制するようになす。
これがためストッパープレート３０は開口１６ａよりも大径にすることは言うまでもない。
【００４３】
また、板状ロアリンク１７の規制については同じく図２に示す通り、トラニオン１４，１５の下端に球面継手１８および回転軸受１９を受け止めるよう設けた段差部（図２にトラニオン１４の段差部１４ｂのみが見えている）と、板状ロアリンク１７の開口１７ａから突出するトラニオン１４，１５の下端に固設した前後ユニット変速同期用（傾転同期用）ワイヤプーリ３１との間に板状ロアリンク１７を挟み、これらにより板状ロアリンク１７がトラニオン軸線方向に変位するのを規制する。
但し、板状リンク１６，１７とこれらを上記の如くに挟む部分との間には、トラニオン１４，１５と板状リンク１６，１７とが交角変化する時にこれを妨げない程度の隙間を設定すること勿論である。
【００４４】
図１に示すごとく相互に背中合わせに配置した出力コーンディスク６，７間には、中間壁としての出力ギヤハウジング３２を配置し、これをボルト３３で変速機ケース１に取着し、このギヤハウジング３２内に、中空出力軸１３の外周に一体成形した出力ギヤ３４を収納する。
ギヤハウジング３２は同時に、ボールベアリング３５により中空出力軸１３を介して、主軸１０の中央部を変速機ケース１に対して回転自在に支持する。
出力ギヤ３４にはカウンタギヤ３６を噛合させ、このギヤをカウンタシャフト３７に結合することにより、トロイダル型無段変速機からの変速動力をカウンタシャフト３７から取り出すようにする。
【００４５】
図１の左側から伝達されてくる変速機入力回転はローディングカム３８を介して、両トロイダル伝動ユニット２，３の入力コーンディスク４，５へ入力するようになす。
ローディングカム３８はカムフランジ３９を具え、これをフロント側入力コーンディスク４の背面に同軸に対設して、主軸１０上にラジアル兼スラスト軸受４０で回転自在に支持し、入力コーンディスク４およびカムフランジ３９間にカムローラ４１を介在させた周知のものとする。
ローディングカム３８は、入力回転をフロント側入力コーンディスク４に、また主軸１０を介してリヤ側入力コーンディスク５に伝達すると共に、伝達トルクに応じたカムフランジ３９とコーンディスク４との相対回転により入力コーンディスク４に出力コーンディスク６へ向かう方向のスラストを付与し、
この時のスラストの反力はカムフランジ３９から、これを主軸１０上に回転自在に支持するラジアル兼スラスト軸受４０、主軸１０、ナット１２を順次経てリヤ側入力コーンディスク５に至り、このリヤ側入力コーンディスク５を出力コーンディスク７に向け付勢する。
従って、パワーローラ８，９は対応する入出力コーンディスク間に、伝達トルクに応じた力で挟圧され、対応する入出力コーンディスク間での動力伝達を可能にする。
【００４６】
フロント側トロイダル伝動ユニット２について示す図２のごとく、各トラニオン１４，１５の下端には更にサーボピストン４２を同軸に結合して設け、これらサーボピストン４２をサーボピストンボディー２３内に摺動自在に嵌合してピストンの上下にサーボピストン室を画成する。
これらサーボピストン室への油圧供給によりサーボピストン４２をコントロールバルブ４３が同位相（同じ変速方向）で同期してストロークさせることで周知の変速制御を行う。
【００４７】
以下に変速作用を概略説明するに、入力回転はローディングカム３８を介してフロント側入力コーンディスク４へ伝達され、この入力コーンディスク４への回転は同時に、ボールスプライン１１、主軸１０を経てリヤ側入力コーンディスク５にも同様に伝達される。
入力コーンディスク４，５の回転は、これらとパワーローラ８，９との間における油膜の剪断によりパワーローラ８，９に伝達され、パワーローラ８，９を軸線Ｏ１  の周りに回転させ、パワーローラ８，９は、これらと出力コーンディスク６，７との間における油膜の剪断を介して出力コーンディスク６，７に回転を伝達し、この回転が共通な出力ギヤ３４からカウンターギヤ３６を経てカウンターシャフト３７に至り、このカウンターシャフトから動力を取り出すことができる。
【００４８】
ここで、パワーローラ８，９をサーボピストン４２によりトラニオン１４，１５を介し同期して、パワーローラ回転軸線Ｏ１と直行する首振り軸線（トラニオン軸線）Ｏ２の方向に同位相で、図１および図２に示す非変速位置からストロークさせ、パワーローラ回転軸線Ｏ１をコーンディスク回転軸線Ｏ３からオフセットさせると、パワーローラ８，９が首振り軸線Ｏ２の周りに同期して同位相で傾転される。
これにより、入出力コーンディスクに対するパワーローラ８，９の接触軌跡円半径が連続的に変化し、入出力コーンディスク４，６間の伝動比、および入出力コーンディスク５，７間の伝動比を同じに保って無段階に変化させることができる。
なお、伝動比が所定の伝動比になったところで、パワーローラ８，９をオフセット０の初期ストローク位置に戻すことにより、当該伝動比を維持することができる。
【００４９】
上記の変速中にトラニオン１４，１５と板状リンク１６，１７とが連節部において相互干渉し、干渉力が発生しようとしても、板状リンク１６，１７をピン２７，２８により変速機ケース１に対し支持するに際し、リンクポスト２０，２１，２４，２５のピン溝２０ａ，２１ａ，２４ａ，２５ａをピン２７，２８が首振り軸線（Ｏ２）方向に変位し得る溝形状としたから、当該干渉力を発生させるための支点が存在しないこととなり干渉力が発生するのを防止し得る。
【００５０】
これがため、トラニオン１４，１５およびリンク１６，１７が相互に干渉する時に何れのトラニオンにも当該干渉にともなう首振り軸線（Ｏ２）方向の力が作用することがなく、パワーローラ８，９間のトルク分担がアンバランスになってトルク分担の大きくなったパワーローラがスリップするという問題を回避することができる。
【００５１】
本実施の形態になるパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機の組み立てに当たっては、変速機ケース１を頂壁１ａが下側にされた倒立状態にし、変速機ケース１の底部開口から部品を順次挿入して当該組み立てを行うが、以下特に本発明の要旨に係わるパワーローラ支持構造を組み立てる手順について説明する。
上記倒立状態にした変速機ケース１の頂壁１ａに対しその内面にリンクポスト２０，２１をボルト２２（図２参照）で取り付け、次いでアッパーリンク１６を変速機ケース１の底部開口から挿入して、アッパーリンク１６の開口１６ｂにリンクポスト２０，２１を貫入させる。
この時ピン２７がリンクポスト２０，２１のピン溝２０ａ，２１ａ内に径方向へ挿入され、アッパーリンク１６を変速機ケース１に対しパワーローラ回転軸線（Ｏ１）方向に位置決めしつつ、しかし首振り軸線（Ｏ２）方向へは変位可能にして、ピン２７の周りで揺動可能に支持することができる。
【００５２】
ロアリンク１７を変速機ケース１に対し支持するに際しては、上記のごとく変速機ケース１に対して支持されるアッパーリンク１６に連節させて取り付けたトラニオン１４，１５の下端に先ずロアリンク１７を連接して取り付ける。
次いで、ボルト２６により前もってリンクポスト２４，２５を取り付けられているサーボピストンボディー２３を変速機ケース１の底部開口に宛い、これによりリンクポスト２４，２５をロアリンク１７の開口１７ｂ内に貫入させ、サーボピストンボディー２３をボルト４４（図２参照）で変速機ケース１に取着する。リンクポスト２４，２５をロアリンク１７の開口１７ｂ内に貫入させる時にピン２８がリンクポスト２４，２５のピン溝２４ａ，２５ａ内に径方向へ挿入され、ロアリンク１７をサーボピストンボディー２３を介し変速機ケース１に対しパワーローラ回転軸線（Ｏ１）方向に位置決めしつつ、しかし首振り軸線（Ｏ２）方向へは変位可能にして、ピン２７の周りで揺動可能に支持することができる。
【００５３】
なお、リンクポスト２０，２１をアッパーリンク１６の開口１６ｂ内に貫入させることで、またリンクポスト２４，２５をロアリンク１７の開口１７ｂ内に貫入させることで、アッパーリンク１６およびロアリンク１７は前記した通りディスク回転軸線（Ｏ３）に対し平行な方向にも位置決めすることができる。
【００５４】
以上のように本実施の形態においては、変速機ケース１に直接的または間接的に取り付けられて固定部となるリンクポスト２０，２１，２４，２５に対しリンク１６，１７をパワーローラ回転軸線（Ｏ１）方向へ位置決めしつつトラニオン１４，１５の変速用の前記オフセットが可能となるよう揺動可能に支持するための支持部を、
リンク１６，１７に、ディスク回転軸線（Ｏ３）方向へ延在するよう設けたピン２７，２８と、
リンクポスト２０，２１，２４，２５、ピン２７，２８を径方向に挿入させ得るよう設けたＵ字状断面のピン溝２０ａ，２１ａ，２４ａ，２５ａとで構成したから、
上記のような組み立て手順により、リンクポスト２０，２１，２４，２５を変速機ケース側に取り付けた状態でリンク１６，１７をリンクポスト２０，２１，２４，２５に対しパワーローラ回転軸線（Ｏ１）方向へ位置決めしつつピン２７，２８の周りで揺動し得るように組み付けることができる。
従って、リンクポスト２０，２１，２４，２５をリンク１６，１７に予備組み立てした不安定な状態で変速機ケース１の側に取着する手順に頼る必要がなくなり、従来のパワーローラ支持構造において生じていた組み立て作業性の悪化を回避することができる。
【００５５】
また、ピン溝２０ａ，２１ａ，２４ａ，２５ａにピン２７，２８を径方向へ挿入する作業は、ピン２７，２８をリンク１６，１７に固定しておくことができることから簡単であり、この点でも組み立て作業性の悪化を生ずる原因を排除し得るし、更にピン溝２０ａ，２１ａ，２４ａ，２５ａは従来の長孔に較べてそれ自身の加工性が良くてコスト的にも有利である。
【００５６】
また本実施の形態のように、ピン２７，２８をリンク１６，１７に設け、ピン溝２０ａ，２１ａ，２４ａ，２５ａをリンクポスト２０，２１，２４，２５に設ける場合、大きな強度を要求されるリンク１６，１７に、強度上の不利益をもたらすピン溝２０ａ，２１ａ，２４ａ，２５ａを形成する必要がなく、リンク１６，１７の肉厚が厚くなるのを回避して重量増を避けることができる。
またリンクポスト２０，２１，２４，２５に設けるピン溝２０ａ，２１ａ，２４ａ，２５ａをディスク回転軸線Ｏ３に近い側が開口するＵ字状に形成したため、変速機ケース１を頂壁１ａが下側になるよう倒立させた状態で底部開口から部品を順次挿入してトロイダル型無段変速機を組み立てる通常の組み立て順序を採用する場合において、前記した通りピン２７，２８が自動的にピン溝２０ａ，２１ａ，２４ａ，２５ａに挿入されることとなり、リンク１６，１７をリンクポスト２０，２１，２４，２５に対し一層簡単に支持させることができる。
【００５７】
更に、リンク１６，１７にリンクポスト２０，２１，２４，２５が嵌合する開口１６ｂ、１７ｂを形成し、これらの開口を横切るよう配置してピン２７，２８をリンク１６，１７に設けたため、
ピン２７，２８およびピン溝２０ａ，２１ａ，２４ａ，２５ａで形成されるリンク１６，１７の揺動中心がリンク１６，１７の肉厚内に位置することとなり、リンクポスト２０，２１，２４，２５に対してリンク１６，１７を前記したように揺動自在に支持する構成であっても当該支持部が大型になることがない。
【００５８】
上記実施の形態においてはピン２７，２８をリンク１６，１７に設け、ピン溝２０ａ，２１ａ，２４ａ，２５ａをリンクポスト２０，２１，２４，２５に設ける構成としたが、これらピンおよびピン溝は逆に配置してもよい。
この逆配置を採用した実施の形態を図５〜図７に示し、本実施の形態においては簡単のためフロント側トロイダル伝動ユニット２についてのみ説明すると、図５および図６に示すようにアッパーリンク１６に係わるリンクポスト５１をＵ字状ブラケットで構成し、その両脚５１ａによりピン２７の両端を支持する。
ロアリンク１７に係わるリンクポスト５２も図５に示すように同様なＵ字状ブラケットで構成し、その両脚５２ａによりピン２８の両端を支持する。
【００５９】
そして、アッパーリンク１６およびロアリンク１７には図７に示すように、リンクポスト５１，５２を成すＵ字状ブラケットの両脚５１ａ，５２ａが貫入する開口１６ｃ、１７ｃを設け、この貫入時にピン２７，２８が径方向へ進入し得るようなピン溝１６ｄ，１７ｄを開口１６ｃ間、および１７ｃ間にそれぞれ延在させてアッパーリンク１６およびロアリンク１７に設ける。
ここでピン溝１６ｄ，１７ｄは、図５に示すごとくディスク回転軸線Ｏ３から遠いリンク１６，１７の側が開口するよう形成してＵ字状断面形状とし、これらピン溝１６ｄ，１７ｄの開口縁１６ｅ，１７ｅをピン２７，２８の径方向への挿入が容易となるよう面取りまたは丸み付きとする。
【００６０】
本実施の形態においても、上記の開口方向としたピン溝１６ｄ，１７ｄとピン２７，２８との組み合わせによりリンク１６，１７を変速機ケース１に対し揺動自在に支持する構成のため、図１〜図４につき前述した実施の形態におけると同様の理由によりトロイダル型無段変速機の組み立て作業性を向上させることができる。
そして本実施の形態においては更に、図１〜図４に示すとは逆に、ピン２７，２８をリンクポスト５１，５２に設け、ピン溝１６ｄ、１７ｄをリンク１６，１７に設けため、
当該ピンの取り付け部位であるリンクポスト５１，５２を図８に示すごとく変速機ケース１側の部品（リンクポスト５１の場合は変速機ケース１自身、リンクポスト５２の場合はサーボピストンボディー２３）に一体化し易くて部品点数の低減を実現することができる。
【００６１】
なお、当該一体化によってリンクポスト５１，５２が変速機ケース１やサーボピストンボディー２３の材質と同じくアルミ系材料で作られている場合でも、ピン溝１６ｄ、１７ｄと接するのは鉄系の材料で作られたピン２７，２８であり、摩耗が少なくて耐久性を保ち得るし、リンクポスト５１，５２がアルミ系材料であることにより軽量化も実現することができる。
この作用効果は、リンクポスト５１，５２を変速機ケース１側の部品（リンクポスト５１の場合は変速機ケース１自身、リンクポスト５２の場合はサーボピストンボディー２３）に一体化しないで、ボルト結合したり圧入により後付する場合においても、リンクポスト５１，５２をアルミ系材料で作り、その両脚５１ａ，５２ａにピン２７，２８を圧入することで同様に奏し得る。
【００６２】
ところで上記のごとくピン２７，２８をリンクポスト５１，５２に設け、ピン溝１６ｄ、１７ｄをリンク１６，１７に設ける場合は、図９に示すようにリンクポスト５１，５２の両脚５１ａ，５２ａの一方がリンク１６，１７の外側に位置するようにし、他方脚が貫入する開口１６ｆ、１７ｆをリンク１６，１７に形成し、これら開口１６ｆ、１７ｆと隣接するリンクの側縁との間に延在させてピン溝１６ｇ、１７ｇをリンク１６，１７に形成することができる。
この場合、上記開口１６ｆ、１７ｆが図７における開口１６ｃ，１７ｃの数に対し半減する結果、コスト的に有利であると共にリンク１６，１７の強度低下も半減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態になるパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を示す要部縦断側面図である。
【図２】  同実施の形態におけるトロイダル型無段変速機を図１のＡ−Ａ線上で断面とし矢の方向に見て示す横断面図である。
【図３】  同実施の形態におけるトロイダル型無段変速機のアッパーリンクを示す要部斜視図である。
【図４】  同実施の形態におけるリンクポストを示す斜視図である。
【図５】  本発明の他の実施の形態になるパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機の図２と同様な横断面図である。
【図６】  同実施の形態におけるリンクポストを示す斜視図である。
【図７】  同実施の形態におけるトロイダル型無段変速機のアッパーリンクを示す要部斜視図である。
【図８】  同実施の形態におけるリンクポストの取り付け構造に関した変形例を示す斜視図である。
【図９】  本発明の更に他の実施の形態になるパワーローラ支持構造を示すリンクの平面図である。
【符号の説明】
１  変速機ケース
２  フロント側トロイダル伝動ユニット
３  リヤ側トロイダル伝動ユニット
４  入力コーンディスク（入力ディスク）
５  入力コーンディスク（入力ディスク）
６  出力コーンディスク（出力ディスク）
７  出力コーンディスク（出力ディスク）
８  パワーローラ
９  パワーローラ
10  主軸
13  中空出力軸
14  トラニオン
15  トラニオン
16  板状アッパーリンク
16a 複合ジョイント用嵌合孔
16b リンクポスト嵌合孔
16c リンクポスト脚嵌合孔
16f リンクポスト脚嵌合孔
16g ピン溝
17  板状ロアリンク
17a 複合ジョイント用嵌合孔
17b リンクポスト嵌合孔
17c リンクポスト脚嵌合孔
17f リンクポスト脚嵌合孔
17g  ピン溝
18  球面継手
19  回転軸受
20  リンクポスト（固定部）
20a  ピン溝
21  リンクポスト（固定部）
21a  ピン溝
24  リンクポスト（固定部）
24a  ピン溝
25  リンクポスト（固定部）
25a  ピン溝
27  アッパーリンク支持ピン
28  ロアリンク支持ピン
34  出力ギヤ
36  カウンタギヤ
37  カウンタシャフト
38  ローディングカム
42  サーボピストン
43  コントロールバルブ
51  リンクポスト（固定部）
51a  脚
52  リンクポスト（固定部）
52a  脚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004802427.tif 000007
【図７】
0004802427.tif 000008
【図８】
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【図９】
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