【手続補正書】
【提出日】令和3年11月26日(2021.11.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダ処理およびチャネル推定に使用されるパイロット副搬送波の組と、データの送信に使用されるデータ副搬送波の組に基づいて無線信号を構築することと、
前記無線信号を送信することと、
前記無線信号に関連するレーダフィードバックをリスニングすることと、
前記レーダフィードバックから、前記パイロット副搬送波の組に関連する前記レーダフィードバックの一部を記述するパイロット副搬送波レーダデータを決定することと、
前記パイロット副搬送波レーダデータに基づいてレーダ処理結果を生成し、前記レーダ処理結果のピーク対サイドローブ比を低減することと、
前記レーダ処理結果に基づいてレーダ性能を評価することと、
前記レーダ性能に基づいて、前記無線信号における前記パイロット副搬送波の組の一つ以上の位置、または、前記データ副搬送波の組の一つ以上の位置を変更することと、
を含む方法。
【請求項２】
前記パイロット副搬送波の組は、パイロットシンボルの組でそれぞれ符号化され、前記データ副搬送波の組は、データシンボルの組でそれぞれ符号化される、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記無線信号を構築することは、
１つ以上の過去のレーダ処理結果を記述する過去データを検索することと、
前記過去データに基づいて、前記パイロット副搬送波の組、前記データ副搬送波の組、および、ガード副搬送波の組の１つ以上を前記無線信号において構成するための１つ以上のパラメータを決定することと、
意図される受信側に、送信側および前記意図される受信側間で共有される制御チャネルを通して前記１つ以上のパラメータを通知することと、
前記１つ以上のパラメータに基づいて、前記パイロット副搬送波の組、前記データ副搬送波の組および前記ガード副搬送波の組の前記１つ以上を前記無線信号において構成することと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記１つ以上のパラメータは、パイロット副搬送波パラメータを含み、
前記１つ以上のパラメータを決定することは、
前記過去データに基づいて、前記パイロット副搬送波の組に含まれるパイロット副搬送
波の数を決定することと、
前記過去データに基づいて、前記パイロット副搬送波の組内の各パイロット副搬送波の周波数ロケーションを決定することと、
前記パイロット副搬送波の数および各パイロット副搬送波の前記周波数ロケーションに基づいて、前記パイロット副搬送波パラメータを決定することと、を含み、
前記パイロット副搬送波の組は、前記パイロット副搬送波パラメータに基づいて前記無線信号において構成される、
請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記１つ以上のパラメータは、データ副搬送波パラメータを含み、
前記１つ以上のパラメータを決定することは、
前記過去データに基づいて、前記データ副搬送波の組に含まれるデータ副搬送波の数を決定することと、
前記過去データに基づいて、前記データ副搬送波の組内の各データ副搬送波の周波数ロケーションを決定することと、
前記データ副搬送波の数および各データ副搬送波の前記周波数ロケーションに基づいて、前記データ副搬送波パラメータを決定することと、を含み、
前記無線信号内の前記データ副搬送波の組は、前記データ副搬送波パラメータに基づいて構成される、
請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記１つ以上のパラメータは、ガード副搬送波パラメータを含み、
前記１つ以上のパラメータを決定することは、
前記過去データに基づいて、前記ガード副搬送波の組に含まれるガード副搬送波の数を決定することと、
前記過去データに基づいて、前記ガード副搬送波の組内の各ガード副搬送波の周波数ロケーションを決定することと、
前記ガード副搬送波の数および各ガード副搬送波の前記周波数ロケーションに基づいて、前記ガード副搬送波パラメータを決定することと、を含み、
前記無線信号内の前記ガード副搬送波の組は、前記ガード副搬送波パラメータに基づいて構成される、
請求項３に記載の方法。
【請求項７】
前記レーダ処理結果に基づいて前記過去データを更新することを更に含む、
請求項３に記載の方法。
【請求項８】
前記データ副搬送波の組の一つ以上の位置は、前記パイロット副搬送波の組の配置に合わせて変更される、
請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記無線信号に含まれる前記パイロット副搬送波の組の一つ以上の位置が、前記無線信号の全周波数帯をカバーするように設計されている、
請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記無線信号を送受信するための通信受信部および通信送信部を有する通信サブシステムと、レーダ処理を行うレーダーシステムと、を含む車両の車載装置によって実行される、
請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記無線信号における前記パイロット副搬送波の組の一つ以上の前記位置を変更するこ
とは、
前記パイロット副搬送波の組における１つ以上のパイロット副搬送波の１つ以上の位置を変更すること、および、
前記パイロット副搬送波の組に含まれるパイロット副搬送波の数を変更すること、の１つ以上を含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記無線信号における前記データ副搬送波の組の一つ以上の前記位置を変更することは、
前記データ副搬送波の組における１つ以上のデータ副搬送波の１つ以上の位置を変更すること、および、
前記データ副搬送波の組に含まれるデータ副搬送波の数を変更すること、の１つ以上を含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記パイロット副搬送波の組および前記データ副搬送波の組は、車両マイクロクラウド内のメンバに割り当てられ、それにより、各メンバは、前記車両マイクロクラウド内の前記メンバ間のレーダ干渉を回避するために、少なくともパイロット副搬送波および前記パイロット副搬送波の隣の１つ以上のデータ副搬送波を割り当てられる、
請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記無線信号は、直交周波数分割多重化（ＯＦＤＭ）信号を含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
車両向けシステムであって、
プロセッサと、
前記プロセッサによって実行された場合に、前記プロセッサに、
レーダ処理およびチャネル推定に使用されるパイロット副搬送波の組と、データの送信に使用されるデータ副搬送波の組に基づいて無線信号を構築することと、
前記無線信号を送信することと、
前記無線信号に関連するレーダフィードバックをリスニングすることと、
前記レーダフィードバックから、前記パイロット副搬送波の組に関連する前記レーダフィードバックの一部を記述するパイロット副搬送波レーダデータを決定することと、
前記パイロット副搬送波レーダデータに基づいてレーダ処理結果を生成し、前記レーダ処理結果のピーク対サイドローブ比を低減することと、
前記レーダ処理結果に基づいてレーダ性能を評価することと、
前記レーダ性能に基づいて、前記無線信号における前記パイロット副搬送波の組の一つ以上の位置、または、前記データ副搬送波の組の一つ以上の位置を変更することと、
を実行させるコンピュータコードを記憶する非一時的メモリと、
を含む、システム。
【請求項１６】
プロセッサによって実行された場合に、前記プロセッサに、
レーダ処理およびチャネル推定に使用されるパイロット副搬送波の組と、データの送信に使用されるデータ副搬送波の組に基づいて無線信号を構築することと、
前記無線信号を送信することと、
前記無線信号に関連するレーダフィードバックをリスニングすることと、
前記レーダフィードバックから、前記パイロット副搬送波の組に関連する前記レーダフィードバックの一部を記述するパイロット副搬送波レーダデータを決定することと、
前記パイロット副搬送波レーダデータに基づいてレーダ処理結果を生成し、前記レーダ処理結果のピーク対サイドローブ比を低減することと、
前記レーダ処理結果に基づいてレーダ性能を評価することと、
前記レーダ性能に基づいて、前記無線信号における前記パイロット副搬送波の組の一つ以上の位置、または、前記データ副搬送波の組の一つ以上の位置を変更することと、
を実行させるためのプログラム。