(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復移動させるシャトル機構部と、桁方向と垂直に印字用紙を間欠的に搬送するための紙送り機構部と、前記ハンマバンクの印字力を支持すると共に前記印字用紙のガイドとなるプラテンを備えたプラテン機構部と、用紙ジャムを検出する用紙ジャム検出センサとを有し、更にこれらを制御する印刷制御部を備えたドットラインプリンタにおいて、前記用紙ジャム検出センサが出力する信号のうちノイズに相当する信号のみを除去するフィルタ回路と、印刷モード毎に前記フィルタ回路の最適値を設定するフィルタ設定回路を具備したことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復移動させるシャトル機構部と、桁方向と垂直に印字用紙を間欠的に搬送するための紙送り機構部と、前記ハンマバンクの印字力を支持すると共に前記印字用紙のガイドとなるプラテンを備えたプラテン機構部と、用紙ジャムを検出する用紙ジャム検出センサとを有し、更にこれらを制御する印刷制御部を備えたドットラインプリンタにおいて、前記用紙ジャム検出センサが出力する信号のうちノイズに相当する信号のみを除去するフィルタ回路と、任意の紙送り量、紙送り開始からの所定時間、あるいは紙送り終了後からの所定時間に応じて前記フィルタ回路の最適値を設定するフィルタ設定回路を具備したことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、特に、ドットラインプリンタの印刷媒体である印字用紙を搬送する際に発生する用紙ジャムの誤検出および未検出を防止する制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドットラインプリンタを用いて連続紙を印刷する場合、印刷用紙の仕様によっては用紙走行路の板金等との摩擦により印刷用紙が用紙走行経路の板金等に張り付いてしまい、適切に印刷用紙が搬送されず、用紙ジャムが発生する場合がある。そこで用紙ジャムを検出するために印刷用紙走行路中にセンサを設置して用紙の搬送が適切に行われているかを監視している。センサには反射式センサを使用し、連続紙の両端に用紙搬送用に設けてある孔にセンサ光が通過するように設置してセンサ信号を生成し、印刷制御部でセンサ信号の変化を確認していた。また、センサに等間隔にスリットの空いたローラーを挟んでこのローラーを印刷用紙に密着させ、用紙搬送時に回転することでセンサ信号を生成するという方法もある。
【０００３】
生成されたセンサ信号は高速で往復運動しているシャトル機構部によって発生する振動が原因でノイズが生じてしまい、正常な信号とならず、印刷制御部は用紙ジャムを誤検出してしまったり、未検出でエラーと判断できない場合があった。
【０００４】
【特許文献１】特願平７−３０３７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
低コストが命題である低速ドットラインプリンタにおいて、いかなる部品においても安価な汎用品を用いることが重要である。これまで使用してきた用紙ジャムセンサは精度の高い反射式センサをドットラインプリンタ専用に加工したオリジナル部品を使用していた。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、ドットラインプリンタにおいて安価な汎用品の透過式センサを使用することでコストダウンを実現し、用紙ジャムの検出を印刷モード毎に精度を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の発明は、複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復移動させるシャトル機構部と、桁方向と垂直に印字用紙を間欠的に搬送するための紙送り機構部と、前記ハンマバンクの印字力を支持すると共に前記印字用紙のガイドとなるプラテンを備えたプラテン機構部と、用紙ジャムを検出する用紙ジャム検出センサとを有し、更にこれらを制御する印刷制御部を備えたドットラインプリンタにおいて、前記用紙ジャム検出センサが出力する信号のうちノイズに相当する信号のみを除去するフィルタ回路と、印刷モード毎に前記フィルタ回路の最適値を設定するフィルタ設定回路を具備したことを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２記載の発明は、複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復移動させるシャトル機構部と、桁方向と垂直に印字用紙を間欠的に搬送するための紙送り機構部と、前記ハンマバンクの印字力を支持すると共に前記印字用紙のガイドとなるプラテンを備えたプラテン機構部と、用紙ジャムを検出する用紙ジャム検出センサとを有し、更にこれらを制御する印刷制御部を備えたドットラインプリンタにおいて、前記用紙ジャム検出センサが出力する信号のうちノイズに相当する信号のみを除去するフィルタ回路と、任意の紙送り量、紙送り開始からの所定時間、あるいは紙送り終了後からの所定時間に応じて前記フィルタ回路の最適値を設定するフィルタ設定回路を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の印刷装置によれば、シャトル機構部の高速往復動作によってノイズが生じた用紙ジャムセンサ信号を印刷モード毎に最適なフィルタリング設定値に設定することよって、振動等によって生じるノイズを削除することができ、用紙ジャムの誤検出および未検出が防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、印刷制御用部に用紙ジャムセンサ信号用フィルタ回路、及びフィルタ設定回路の追加と、この回路を制御するソフトウェアの追加で実現した。
【００１１】
以下図面を参照して本発明を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施例の印刷装置の概略図である。図２は、本発明の一実施例の印刷装置のブロック図である。図３は、本発明の一例となる印刷装置のタイミングチャートである。
【００１３】
図１において、１はハンマバンク、２はインクリボン、３は印刷用紙、４はプラテン、５はシャトル機構部、６は用紙ジャムセンサ、７は紙送り機構部、８は印刷制御部、９は印刷モード設定手段である。
【００１４】
印刷制御部８は印刷用紙３にハンマピンが複数個並んで配置されているハンマバンク１を印刷データから打ち出すハンマピンを指定し、ハンマバンク１を搭載しているシャトル機構部５を桁方向に往復運動させ、ハンマバンク１の打撃力を支持するプラテン４をインクリボン２と印刷用紙３との厚さに適したギャップに固定し、印刷動作を行う。ハンマバンク１の印刷終了後、紙送り機構部７によって水平方向に次の印刷位置まで紙送りを行い、印刷用紙３に密着するように設定されている用紙ジャムセンサ６のローラーが紙送り動作と同期して回転し、ローラーに刻まれたスリットをセンサが読み取り信号化して印刷制御部８へ入力する。印刷制御部８は前記センサ信号が変化しない場合に用紙ジャムを検出する。印刷用紙が次の印刷位置まで搬送されると印刷データの印刷を行う。以下同様に印刷動作、紙送り動作を繰り返し連続紙の印刷を行う。
【００１５】
図２において、６は用紙ジャムセンサ、８は印刷制御部、９は印刷モード設定手段、１０はＣＰＵ、１１は不揮発性素子、１２はフィルタ回路、１３はフィルタ設定回路である。
【００１６】
印刷制御部８は用紙ジャムセンサ６より入力される用紙ジャムセンサ信号を印刷制御部８内のＣＰＵ１０で異常を監視している。フィルタ回路１２は用紙ジャムセンサ信号のノイズを除去するための回路であり、任意の時間、および紙送り機構部７で駆動させているステッピングモータの任意のステップ数で設定が可変できるようになっている。印刷モード設定手段９より設定された印刷モードが印刷制御部８に入力されるとＣＰＵ１０は印刷モード毎に不揮発性素子１１に記憶されていた設定値をフィルタ設定回路１３によってフィルタ回路１２の設定を行う。
【００１７】
図３において、印刷信号はＨレベルで印刷中、Ｌレベルで印刷待機中を示す。紙送り信号はＨレベルで紙送り中、Ｌレベルで紙送り停止中を示す。用紙ジャムセンサ信号は印刷用紙３に密着させてある用紙ジャムセンサ６のローラが回転することでスリットがセンサを通過するため、図のような連続したパルスが印刷制御部８に入力される。
印刷用紙３を任意の数だけ紙送りを行う場合、紙送り動作中に印刷しないように紙送り印刷待機時間ｔＰＲＯＦＦと紙送り時間ｔＰＦはｔＰＲＯＦＦ＞ｔＰＦとなるように印刷制御部８で制御されている。用紙ジャムセンサ信号は紙送り動作中でなければ信号レベルの変化は起こらないのであるが、シャトル機構部５の高速動作によって生ずる振動によって用紙ジャムセンサ６のローラーが動いてしまい、図のようなノイズがでてしまう場合がある。このノイズは印刷モード毎にシャトル機構部５の動作速度が異なるため、ノイズ幅も印刷モードによって異なる。この信号を除去するため、用紙ジャムセンサ信号を各印刷モード毎にフィルタ設定回路１３によって最適値を設定したフィルタ回路１２を通過させる。フィルタ回路１２通過後の用紙ジャムセンサ信号はノイズのない用紙ジャムセンサ信号となるので精度のよい用紙ジャム検出を行うことができる。
【００１８】
更に、紙送り量によって紙送りの最高速度が異なる場合があり、この場合、用紙ジャムセンサ信号の幅も異なることから、紙送り量に応じてフィルタ設定値を変更することにより、振動により生じるノイズをより正確に除去することが可能となる。また、紙送り開始からの時間あるいは紙送り終了からの時間に応じてフィルタ設定値を変更することにより、紙送り中以外の用紙ジャムセンサ信号、すなわち振動により生じるノイズを的確に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一例となる印刷装置の概略図である。
【図２】本発明の一例となる印刷装置のブロック図である。
【図３】本発明の一例となる印刷装置のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００２０】
１はハンマバンク、２はインクリボン、３は印刷用紙、４はプラテン、５はシャトル機構部、６は用紙ジャムセンサ、７は紙送り機構部、８は印刷制御部、９は印刷モード設定手段、１０はＣＰＵ、１１は不揮発性素子、１２はフィルタ回路、１３はフィルタ設定回路である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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