(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に丁合い綴じ機の、印刷製品を製造する綴じ装置であって、綴じキャリッジ（１０）と、綴じクリップを成形し、折り丁（１）のパイル（２）に打ち込む少なくとも１つの綴じヘッド（３０）と、折り丁（１）に打ち込まれた前記綴じクリップを閉じる小溝ボックス（１５）と、を有する綴じ装置において、
前記綴じヘッド（３０）を鉛直方向に位置変えして前記綴じ装置（１００）を前記折り丁（１）のパイル（２）の厚さに合わせる調節手段（４５，５０，５５，５６，６５，６６，７０，７７）を含み、
前記調節手段（４５，５０，５５，５６，６５，６６，７０，７７）は、前記綴じヘッドを高さ方向に位置変えする第１の揺動部材（５０，７７）と、前記綴じヘッドの運動工程、特に、前記綴じクリップの成形と前記折り丁（１）のパイル（２）への打ち込みを制御する第２の揺動部材（５５）と、を含み、前記第１の揺動部材（５０，７７）と前記第２の揺動部材（５５）は互いに連結されている
ことを特徴とする綴じ装置。
【請求項２】
前記小溝ボックス（１５）と前記綴じキャリッジ（１０）は互いに動かないように結合されている、請求項１に記載の綴じ装置。
【請求項３】
前記第１の揺動部材（５０，７７）は、片側で、前記綴じヘッド（３０）を高さ方向に位置変えするために、綴じヘッド支持片（３５）に支持されており、レバー支点（６８）を中心として揺動する前記第２の揺動部材（５５）は、前記綴じヘッドの運動工程、特に、前記綴じクリップの成形と前記折り丁（１）のパイル（２）への打ち込みを制御するために、片側で、綴じヘッド駆動片（６０）に支持されている、請求項１に記載の綴じ装置。
【請求項４】
前記第１の揺動部材（５０，７７）と前記第２の揺動部材（５５）は、共通の揺動中心点（８５）を中心として揺動可能に、すなわち鉛直方向に位置変え可能に配置されている、請求項１に記載の綴じ装置。
【請求項５】
前記第１の揺動部材（５０）は他端で前記共通の揺動中心点（８５）に支持されており、前記第２の揺動部材（５５）は、少なくとも１つのカムローラ（８０）を有し、該少なくとも１つのカムローラ（８０）は、回転中心点（７８）を中心として回転可能に支持されたカムディスク（７６）のカム軌道（７５）内を案内され、それによって、前記綴じヘッド（３０）の前記運動工程が生じさせられ、前記揺動中心点（８５）は、前記少なくとも１つのカムローラ（８０）の、前記カム軌道（７５）によって生じさせられる揺動の領域内に位置している、請求項４に記載の綴じ装置。
【請求項６】
前記カムディスク（７６）の前記回転中心点（７８）と前記揺動中心点（８５）は同一軸線上に位置している、請求項５に記載の綴じ装置。
【請求項７】
前記第１の揺動部材（５０）の位置と前記第２の揺動部材（５５）のレバー支点（６８）を同時に位置変え可能な位置変え手段（６５，７０）を備える、請求項１に記載の綴じ装置。
【請求項８】
前記位置変え手段（６５，７０）によって、前記第１の揺動部材（５０，７７）の位置変えと、したがって、前記第２の揺動部材（５５）の位置変えも、前記折り丁（１）のパイル（２）の製品厚さに応じて自動的に行わせることができる制御部（９０）を含む、請求項１に記載の綴じ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提項に記載する、特に丁合い綴じ機の、印刷製品を製造する綴じ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
折られた複数の折り丁または印刷製品を綴じる装置が、通常、いわゆる丁合い綴じ機または丁合い綴じ機械に備えられている。折られた印刷製品を、例えば搬送チェーンなどのような搬送装置上に個々に載せ、丁合いし、一緒に搬送し、その後、それを綴じステーションに供給し、場合によっては、続いて、縁裁断装置や排出装置などのような後処理ユニットに供給するこのような丁合い綴じ機は公知である。
【０００３】
例えば、特許文献１には、搬送装置として前側と後側の丁合いチェーンを備える代表的な丁合い綴じ機が開示されている。折り丁給紙装置によって、個々の折り枚葉紙または折られた折り丁がパイルから１枚ずつに分離され、開かれ、丁合いチェーン上に載せられる。両丁合いチェーンの間に案内片が配置されており、この案内片の上側はナイフ状に形成されており、その稜線によって搬送・綴じ線が形成されている。案内片と協働して丁合いチェーンによって実質的に屋根状の支持部が形成され、折り枚葉紙または折られた折り丁はこの支持部上にまたがるようにされて搬送される。丁合いチェーン上に載せられた折り枚葉紙を、搬送速度が速い場合にも安定して把持し、同時に負荷をかけるために、丁合いチェーン、すなわちそのキャッチが案内片の前側と後側で走行し、その結果、載せられた折り枚葉紙は、両方の脚部の所で同時に把持される。両キャッチによって把持された折り枚葉紙は、前側と後側の丁合いチェーンによって綴じステーションまで搬送され、この綴じステーションにおいて、重なり合った複数の折り枚葉紙、または折り目において折られた複数の折り丁は、クリップ、特に針金クリップによって綴じ合わされる。このために、丁合いチェーンの上方に配置された綴じヘッドと、案内片の代わりに両丁合いチェーンの間に配置された小溝ボックス（Klinscherkasten）とが用いられ、この小溝ボックスにより、綴じヘッドによって折り丁を刺し通されたクリップの両自由端が屈曲させられる。その後、綴じ合わされた折り枚葉紙または折られた折り丁は、後処理のために、例えば、縁を裁断したり、または排出したりするために、丁合いチェーンの少なくとも１つによってさらに搬送される。
【０００４】
受取人に応じて様々な嵩および様々な量の折り丁が綴じ合わされる、いわゆる「セレクティブバインディング」と呼ばれる、印刷製品の個別化の頻度が高まることによって、丁合い綴じ機を、および、したがって綴じ装置を、製品の厚さが頻繁に変わるのにできるだけ迅速に適応できるようにすることがますます重要になってきている。
【０００５】
そのために、従来、丁合い綴じ機械においては、丁合いされた印刷製品を案内する、位置変え可能な装置が用いられている。有名なメーカの、慣用の様々な丁合い綴じ機のように、通り抜ける複数の丁合いチェーンを備える機械では、前側のチェーンも後側のチェーンも、特に製品の厚さに応じて、その高さ方向にそれぞれ位置変えすることができる。この場合、通常、組み込まれた案内部材によって、例えば印刷製品をプレート軌道に対向して上方から支持することができ、落下や、先行する印刷製品の縁、または、例えば挿入されたカードの、より小さな、内側に位置する縁の衝突を防止することができる。種々の印刷製品では、続いて、綴じ領域への搬入および搬出時に、停止物、不良枚葉紙などによって障害が生じる可能性があり、その結果、丁合い綴じ機は、いくらかの時間、停止した状態になる。通り抜ける搬送装置、特に丁合いチェーンには、さらに、高さ方向に位置変えできるチェーン案内装置を設ける必要がある。しかし、丁合いチェーンを案内することによって、磨耗がいくらか激しくなりすぎ、あるいは駆動に問題が生じる。このために、一般に、操作者が、必要な場合に綴じ領域に容易にアクセスできるように、搬送装置の前側チェーンを、機械を停止することによって、容易に除去することができ、すなわち取り外すことができるようにする必要があるが、これは、高さ方向に位置変えできるチェーン案内装置によって困難になる。このような装置は、例えば、特許文献２から知られている。
【０００６】
この種の他の装置が特許文献３から知られている。この場合も、丁合い綴じ機の、綴じステーションの領域内の搬送区間での折り丁の案内に問題がある。この場合、この問題は、折られた複数の折り丁を、搬入領域を通して、および／または搬出領域を通して搬送する間、支持する案内部材によって生じる。
【特許文献１】欧州特許出願公開第０９１６５１４号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第１４１９８９８号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第１２７３４６０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術の、前述の全ての装置では、綴じ装置を製品の厚さに合わせるのに費用がかかり、また、障害が起きやすい。したがって、製品の厚さに容易にかつ良好に、自動的に合わせることができ、障害も生じにくい、丁合い綴じ機の綴じ装置を提供することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的は、請求項１の特徴項の特徴を備える綴じ装置によって達成される。他の特徴が下位の請求項から得られる。
【０００９】
このような本発明は、特に丁合い綴じ機の、印刷製品を製造する綴じ装置であって、この綴じ装置は、綴じキャリッジと、綴じクリップを成形し折り丁のパイルに打ち込む少なくとも１つの綴じヘッドと、折り丁に打ち込まれた綴じクリップを閉じる小溝ボックスと、を含み、この綴じ装置は、綴じヘッドを鉛直方向に位置変えして綴じ装置を折り丁のパイルの厚さに合わせる調節手段を含む、綴じ装置である。すなわち、従来技術に対して、本発明は、搬送面上の折り丁が、高さ方向の調整のために、鉛直方向に移動させられるのではなく、折り丁の水平位置が常に保たれたままになることを特徴としている。このようにして、折り丁の搬送が、綴じヘッドの領域においても、乱されないままになり、それによって、当該種類の丁合い綴じ機で普通の、高い搬送速度による障害の起きやすさが軽減される。綴じ装置は、２つまたは３つ以上の綴じヘッドを含むのが好ましい。
【００１０】
調節手段は、綴じヘッドを高さ方向に位置変えする第１の揺動部材と、綴じヘッドの運動工程、特に、綴じクリップの成形と折り丁のパイルへの打ち込みを制御する第２の揺動部材と、を含み、第１の揺動部材と第２の揺動部材が互いに連結されている。高さ合わせを可能にするために、一方で、打ち込みも実際に適切な位置から始められ、または、綴じクリップも小溝ボックスの屈曲器に規定通りに到達するように、綴じヘッドの下面の高さ位置を製品の厚さに合わせる必要がある。他方で、制御手段も、綴じヘッドの内部での運動工程を、高さ位置が変更された綴じヘッドに対して生じさせるように調節される必要がある。この好ましい実施態様では、これらが、両揺動部材の間を連結することによって、特に簡単に行われ、その結果、単一の位置変え機構、例えば、調節ねじまたはサーボモータによって、必要な全ての高さ方向の位置変えを同時に行うことができる。
【００１１】
本発明による綴じ装置のこの実施態様の好ましい他の構成では、第１の揺動部材は他端で共通の揺動中心点に支持されており、第２の揺動部材は少なくとも１つのカムローラを有し、このカムローラは、回転中心点を中心として回転可能に支持されたカムディスクのカム軌道において案内され、それによって、綴じヘッドの運動工程が生じさせられ、この揺動中心点は、少なくとも１つのカムローラの、カム軌道によって生じさせられる揺動の領域内に位置している。カムディスクの回転中心点と揺動中心点は同一軸線上に位置しているのが特に好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
本発明による綴じ装置１００の、図１および２に示されている実施形態では、本発明にとって重要な細部のみを図示し記載する。特に従来技術と変わらず、または従来技術から借用される案内部、制御部、駆動部、取り付け手段などのような、綴じ装置の駆動のために設けられた部材については、さらには記載せず、および／または、簡単にするために記載を省略する。特に、綴じヘッドの運動工程を制御するために、通常、そのための駆動用スライダと屈曲用スライダが用いられるが、スライダ３３のみが図示されている。
【００１４】
図示していないが、上述の従来技術からも当業者に公知の丁合いチェーン上で、公知のように、個々の折り丁１が互いに丁合いされて鞍状の折り丁パイル２にされ、綴じ装置１００に受け渡され、そこで綴じられ、続いて、綴じられていない３方の側部の所で化粧裁ちされる。綴じ装置１００によって、折り丁パイル２は綴じキャリッジ１０上に送られる。側方で、折り丁パイル２は案内板５によって支持される。折り丁パイル２の下方には、少なくとも１つの小溝ボックス１５が配置されており、この小溝ボックス１５は綴じキャリッジ１０に動かないように結合され、屈曲器を含んでおり、この屈曲器は、少なくとも１つの綴じヘッド３０によって折り丁パイル２に打ち込まれた綴じクリップを閉じるように屈曲させ、それによって、ほとんど完成した印刷製品が製造される。綴じヘッド３０の数は、したがって、小溝ボックス１５の数も、通常、丁合い綴じ機の作動領域に左右され、綴じヘッド３０は２つまたは３つ以上であるのが普通である。
【００１５】
綴じキャリッジ１０は、一方で、折り丁１の搬送方向に移動できるように綴じキャリッジ案内部１３に支持され、個別の駆動部、または共通の駆動部、例えば主軸によって駆動される。他方で、綴じキャリッジ１０の、折り丁１の搬送方向への運動が綴じヘッド支持片３５に伝達されるように、綴じキャリッジ１０は、綴じキャリッジ連結器２５を介して綴じヘッド支持片３５と連結されている。綴じヘッド支持片３５には、少なくとも１つの綴じヘッド３０が配置されている。このようにして、綴じクリップを折り丁パイル２に打ち込む時に綴じヘッド３０と折り丁パイル２との間に搬送方向の相対速度が生じないように、綴じヘッド３０は、折り丁パイル２の移動方向に折り丁パイル２と一緒に移動させられる。
【００１６】
このために、綴じヘッド支持片３５は、綴じヘッド支持片水平方向案内部４０において案内され、この綴じヘッド支持片水平方向案内部４０自体は、綴じヘッド支持片鉛直方向案内部４２において案内され、その結果、折り丁パイル２の様々な製品厚さに合わせた調節を行うことができるように、少なくとも１つの小溝ボックス１５に対して、および、したがって、折り丁パイル２の下面に対しても、綴じヘッド支持片水平方向案内部４０を、少なくとも１つの綴じヘッド３０と共に鉛直方向に位置変えすることができる。これに対して、小溝ボックス１５は、全運動工程の間、同じ高さに留まる。
【００１７】
綴じヘッド３０の内部での運動工程、特に、綴じクリップの成形と打ち込みは、また、針金の送りなども、少なくともスライダ３３によって綴じヘッド３０の一部に生じさせられ、この一部自体は、綴じヘッド３０側で、綴じヘッド駆動片６０上の案内部によって駆動され、制御される。綴じヘッド駆動片６０自体は、綴じヘッド駆動片鉛直方向案内部６２において案内され、その結果、綴じヘッド駆動片６０もスライダ３３と共に、少なくとも１つの小溝ボックス１５に対して、および、したがって、折り丁パイル２の下面に対しても、鉛直方向に位置変えすることができる。しかし、少なくとも１つのスライダ３３を綴じヘッド３０内で上下に移動させるために、綴じヘッド駆動片６０は、通常運転時にも上下に移動させられる。綴じヘッド駆動片６０の、鉛直方向の位置変えは第２の連結器５６を介して行われ、この第２の連結器５６は、片側で、綴じヘッド駆動片６０にリンク接続され、他の側で、第２の揺動部材５５にリンク接続されている。第２の揺動部材５５は、レバー支点６８を中心として揺動させられ、他端にカムローラ８０を有しており、このカムローラ８０は、カムディスク７６のカム軌道７５上を転動する。この際、カムディスク７６は回転中心点７８を中心として回転し、そうでなければ、装置に固定されている。綴じヘッド駆動片６０のこれらの運動から、また、スライダ３３のスライド移動を介して、綴じヘッド３０の残りの運動工程が生じさせられる。
【００１８】
製品厚さの変化に基づく高さ方向の位置変えが以下のように行われる。綴じヘッド支持片鉛直方向案内部４２は第１の連結器４５とリンク接続されており、第１の連結器４５自体は、第１の揺動部材５０と連結され、第１の揺動部材５０は、他端の、装置に固定された揺動中心点８５で揺動可能に支持されている。この際、揺動中心点８５は、第２の揺動部材５５のカムローラ８０の揺動領域内にある。第１の揺動部材５０の揺動中心点８５とカムディスク７６の回転中心点７８は同一軸線上にあるのが特に好ましい。
【００１９】
第１の揺動部材５０は揺動部材連結器６６を有しており、この揺動部材連結器６６は、例えば、片側で、第１の揺動部材５０に動かないように、例えば直角に結合されており、他の側で、第２の揺動部材５５にそのレバー支点６８においてリンク接続されている。このレバー支点６８を、スピンドル６５により、例えばスピンドル駆動部、例えばハンドル車によって鉛直方向に位置変えすることができる。好ましい実施形態では、揺動部材連結器６６の長さはゼロであり、すなわち、揺動部材５０は揺動部材５５と共通のレバー支点６８に一緒に連結されている。
【００２０】
レバー支点６８を、駆動部７０、例えばリニアモータによって鉛直方向に移動させるか、または、この駆動部７０を、互いに連結された両揺動部材５０，５５と他の点の所で連結させることが考えられる。スピンドル６５を、鉛直方向に反対向きに配置できることが明らかであり、この場合、残りの調節手段は、このスピンドル６５に対応させられる。綴じヘッド３０と綴じヘッド駆動片６０の、高さ方向の所望の位置変えを行うように駆動部７０を自動的に駆動する制御部９０も備えられるのが好ましい。
【００２１】
すなわち、例えば、レバー支点６８が上昇させられ、第１の揺動部材５０が共通の揺動中心点８５を中心として揺動させられ、第２の揺動部材５５も、第１の揺動部材５０と第２の揺動部材５５との間の連結器６６によって、共通の揺動中心点８５を中心として揺動させられるように、スピンドル６５は作動させられる。それによって、高さ方向の所望の位置変えを、他の調節を行う必要を生じることなく、迅速に、かつ容易に行うことができる。
【００２２】
図２には、本発明による装置の他の実施形態が示されており、この実施形態は、図１の実施形態の特別な場合を示している。この場合、揺動部材５０と第１の連結器４５は一体に形成されており、鉛直方向案内部７９において案内されている。すなわち、鉛直方向へのスライダ７７の位置変え時、頭にぎざぎざを付けたねじ、すなわち駆動部７０によって、綴じヘッド支持片水平方向案内部４０とカムディスク７６の回転中心点７８とが同時に位置変えされ、また、第１の実施形態と同様に、第２の揺動部材５５もそれに連結された複数の部材と共に自然に位置変えされる。この場合、この位置変えは、無限に大きい半径の円軌道、すなわち直線状の軌道上で行われる。そのため、厚さ方向の位置変えによるカム軌道のずれに対する影響がさらに小さくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明による装置の第１の実施形態を示す図である。
【図２】本発明による装置の第２の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００２４】
１    折り丁
２    折り丁パイル
５    案内板
１０    綴じキャリッジ
１３    綴じキャリッジ案内部
１５    小溝ボックス
２５    綴じキャリッジ連結器
３０    綴じヘッド
３３，７７    スライダ
３５    綴じヘッド支持片
４０    綴じヘッド支持片水平方向案内部
４２    綴じヘッド支持片鉛直方向案内部
４５，５６    連結器
５０，５５    揺動部材
６０    綴じヘッド駆動片
６２    綴じヘッド駆動片鉛直方向案内部
６５    スピンドル
６６    揺動部材連結器
６８    レバー支点
７０    駆動部
７５    カム軌道
７６    カムディスク
７８    回転中心点
７９    鉛直方向案内部
８０    カムローラ
８５    揺動中心点
９０    制御部
１００    綴じ装置
【図１】
0004786488.tif 000002
【図２】
0004786488.tif 000003