(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーンビームＸ線を発生するＸ線発生器と、
前記Ｘ線発生器により発生され被写体を透過した前記コーンビームＸ線を検出する２次元検出面を備えるＸ線検出器と、
前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器を被写体の周りで旋回する旋回手段と、
前記旋回手段の回転中心軸を被写体の体軸と平行に維持したまま、前記コーンビームＸ線の中心軸を前記回転中心軸に垂直な方向に対して所定角度傾斜させる傾き制御機構と、
前記コーンビームＸ線の中心軸が前記回転中心軸に垂直な方向に対して前記所定角度傾斜した状態で前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器を前記被写体の周りで旋回し、前記Ｘ線発生器から前記コーンビームＸ線を前記被写体の関心領域に照射するとともに前記関心領域を透過した前記コーンビームＸ線を前記Ｘ線検出器で検出するよう制御を行う制御装置と、
前記Ｘ線検出器で検出されたＸ線画像をもとに前記関心領域のＣＴ画像を作成する演算処理手段を備えており、
前記被写体の関心領域に金属が存在する場合に前記コーンビームＸ線が前記金属に照射されることによって生じるアーチファクトを前記旋回中心軸に垂直な面に対して斜め上方又は斜め下方に向けることで、前記金属の近傍にある前記関心領域の前記ＣＴ画像に表れる前記アーチファクトを少なくしたことを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項２】
前記所定角度を角度αとし、角度αが−３０°≦α＜０°または０°＜α≦３０°であることを特徴とする請求項１に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項３】
前記被写体を固定する被写体固定手段と、前記被写体固定手段と前記旋回手段とを相対的に移動する第１の移動機構を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項４】
前記旋回手段の本体に対する前記Ｘ線発生器の移動または前記旋回手段の本体に対する前記Ｘ線検出器の移動を行う第2の移動機構を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項５】
前記Ｘ線検出器は、着脱可能なカセットを備え、このカセットは、カセット本体と、デジタルＸ線センサと、前記カセット本体に対して前記デジタルＸ線センサを移動する第３の移動機構を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項６】
前記旋回手段の回転中心軸の軸方向と平行な方向に伸長し、前記Ｘ線発生器から発生するＸ線がＸ線細隙ビームになるよう規制するスリットを備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項７】
コーンビームＸ線を発生するＸ線発生器と、
前記Ｘ線発生器により発生され被写体を透過した前記コーンビームＸ線を検出する２次元検出面を備えるＸ線検出器と、
前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器を被写体の周りで旋回する旋回手段を備えた医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置の撮影方法であって、
前記旋回手段の回転中心軸を被写体の体軸と平行に維持したまま、前記コーンビームＸ線の中心軸を前記回転中心軸に垂直な方向に対して所定角度傾斜させ、
前記コーンビームＸ線の中心軸が前記回転中心軸に垂直な方向に対して前記所定角度傾斜した状態で前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器を前記被写体の周りで旋回しながら、前記Ｘ線発生器から前記コーンビームＸ線を前記被写体の関心領域に照射するとともに前記関心領域を透過した前記コーンビームＸ線を前記Ｘ線検出器で検出し、
前記Ｘ線検出器で検出されたＸ線画像をもとに前記関心領域のＣＴ画像を作成し、
前記被写体の関心領域に金属が存在する場合に前記コーンビームＸ線が前記金属に照射されることによって生じるアーチファクトを前記旋回中心軸に垂直な面に対して斜め上方又は斜め下方に向けることで、前記金属の近傍にある前記関心領域の前記ＣＴ画像に表れる前記アーチファクトを少なくすることを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置の撮影方法。
【請求項８】
前記所定角度を角度αとし、角度αが−３０°≦α＜０°または０°＜α≦３０°であることを特徴とする請求項７に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置の撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の再構成を行う投影データを取得するコーンビーム型医療用Ｘ線ＣＴ撮影に関する。
【背景技術】
【０００２】
コーンビーム型医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置では、Ｘ線源と二次元Ｘ線検出器を被写体（患者）を挟んで相対的に回転させ、Ｘ線源から被写体にコーンビームＸ線を照射し、二次元Ｘ線検出器で投影データを検出する。特許文献１に記載されたＸ線ＣＴ装置では、被写体（患者）を静止したままの状態で、被写体（患者）の再構成に必要な完全なデータを収集するため、また、高画質の３次元ＣＴ画像を得るために、被写体（患者）の体軸方向に対して、Ｘ線源と二次元Ｘ線検出器との対から構成される撮影系（ガントリ）の回転軸を傾斜させて回転する。
【０００３】
また、特許文献２に記載された医用Ｘ線ＣＴ装置は、生成される３次元Ｘ線画像の空間分解能が低下するのを防ぐため、床面に対する回転リングの内周面に対向して配置されたＸ線源とＸ線検出器を備えた撮影系（ガントリ）の回転面を傾斜させる傾斜手段を備える。
【特許文献１】特開２０００−１９７６２７号公報
【特許文献２】特開２００１−１６１６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特に歯科医療の分野で歯のＣＴ撮影等を行う場合、撮影対象の隣接する歯に、治療により金属等の材料が被されていたり、また、レジン等の樹脂材料が詰められていたりすることがある。歯に装着された金属等が存在すると、ＣＴ撮影を行った際に、金属等はＸ線を透過しにくいため、その金属等の背後部分の投影データが不完全となり、それを基に得られた再構成画像にはアーチファクトが生じ、極端な場合、画像の再構成が困難になってしまうといった問題点があった。また、上述したＸ線ＣＴ撮影装置の場合、高画質の３次元ＣＴ画像を得ることはできるが、歯のＣＴ撮影を行うのに必要以上に装置が大型化するといった問題点もあった。
【０００５】
本発明の目的は、コーンビーム型医療用Ｘ線ＣＴ撮影において、簡単な構成の装置で金属等によるアーチファクトを回避した再構成画像が得られる医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置および方法を提供することである。
本発明の別の目的は、コーンビーム型医療用Ｘ線ＣＴ撮影において、装置全体が小型化される医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するための本発明（請求項１に係る発明）は、
コーンビームＸ線を発生するＸ線発生器と、
前記Ｘ線発生器により発生され被写体を透過した前記コーンビームＸ線を検出する２次元検出面を備えるＸ線検出器と、
前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器を被写体の周りで旋回する旋回手段と、
前記旋回手段の回転中心軸を被写体の体軸と平行に維持したまま、前記コーンビームＸ線の中心軸を前記回転中心軸に垂直な方向に対して所定角度傾斜させる傾き制御機構と、
前記コーンビームＸ線の中心軸が前記回転中心軸に垂直な方向に対して前記所定角度傾斜した状態で前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器を前記被写体の周りで旋回し、前記Ｘ線発生器から前記コーンビームＸ線を前記被写体の関心領域に照射するとともに前記関心領域を透過した前記コーンビームＸ線を前記Ｘ線検出器で検出するよう制御を行う制御装置と、
前記Ｘ線検出器で検出されたＸ線画像をもとに前記関心領域のＣＴ画像を作成する演算処理手段を備えており、
前記被写体の関心領域に金属が存在する場合に前記コーンビームＸ線が前記金属に照射されることによって生じるアーチファクトを前記旋回中心軸に垂直な面に対して斜め上方又は斜め下方に向けることで、前記金属の近傍にある前記関心領域の前記ＣＴ画像に表れる前記アーチファクトを少なくしたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の形態（請求項２に係る発明）の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置は、前記所定角度を角度αとし、角度αが−３０°≦α＜０°または０°＜α≦３０°であることを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の形態（請求項３に係る発明）の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置は、前記被写体を固定する被写体固定手段と、前記被写体固定手段と前記旋回手段とを相対的に移動する第１の移動機構を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の他の形態（請求項４に係る発明）の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置は、前記旋回手段の本体に対する前記Ｘ線発生器の移動または前記旋回手段の本体に対する前記Ｘ線検出器の移動を行う第2の移動機構を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の他の形態（請求項５に係る発明）の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置は、前記Ｘ線検出器が、着脱可能なカセットを備え、このカセットは、カセット本体と、デジタルＸ線センサと、前記カセット本体に対して前記デジタルＸ線センサを移動する第３の移動機構を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の他の形態（請求項６に係る発明）の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置は、前記旋回手段の回転中心軸の軸方向と平行な方向に伸長し、前記Ｘ線発生器から発生するＸ線がＸ線細隙ビームになるよう規制するスリットを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明（請求項７に係る発明）の医療用Ｘ線ＣＴ撮影方法は、
コーンビームＸ線を発生するＸ線発生器と、
前記Ｘ線発生器により発生され被写体を透過した前記コーンビームＸ線を検出する２次元検出面を備えるＸ線検出器と、
前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器を被写体の周りで旋回する旋回手段を備えた医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置の撮影方法であって、
前記旋回手段の回転中心軸を被写体の体軸と平行に維持したまま、前記コーンビームＸ線の中心軸を前記回転中心軸に垂直な方向に対して所定角度傾斜させ、
前記コーンビームＸ線の中心軸が前記回転中心軸に垂直な方向に対して前記所定角度傾斜した状態で前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器を前記被写体の周りで旋回しながら、前記Ｘ線発生器から前記コーンビームＸ線を前記被写体の関心領域に照射するとともに前記関心領域を透過した前記コーンビームＸ線を前記Ｘ線検出器で検出し、
前記Ｘ線検出器で検出されたＸ線画像をもとに前記関心領域のＣＴ画像を作成し、
前記被写体の関心領域に金属が存在する場合に前記コーンビームＸ線が前記金属に照射されることによって生じるアーチファクトを前記旋回中心軸に垂直な面に対して斜め上方又は斜め下方に向けることで、前記金属の近傍にある前記関心領域の前記ＣＴ画像に表れる前記アーチファクトを少なくすることを特徴とする。
【００１３】
本発明の他の形態（請求項８に係る発明）の医療用Ｘ線ＣＴ撮影方法は、前記所定角度を角度αとし、角度αが−３０°≦α＜０°または０°＜α≦３０°であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置（請求項１）では、Ｘ線発生器をコーンビームＸ線の中心軸が前記旋回手段の回転中心軸と垂直な方向に対して傾くように前記旋回手段に配置されていることによって、歯牙に対するＸ線の照射角度を変更させて、アーチファクトを回避した再構成画像が得られる。また、傾き制御機構を備えていることにより、コーンビームＸ線の照射する傾きを任意に変更することができ、アーチファクトを回避した再構成画像が得られる。
【００１８】
本発明の他の形態（請求項３に係る発明）の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置では、被写体固定手段の位置に対する旋回手段の位置を相対的に移動できるので、Ｘ線発生器、被写体及びＸ線検出器の間の相互の相対的位置関係が容易に変更できる。
【００１９】
本発明の他の形態（請求項４に係る発明）の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置では、さらに、旋回手段の本体に対するＸ線発生器の位置の相対的移動または旋回手段の本体に対するＸ線検出器の位置の相対的移動ができるので、Ｘ線発生器、被写体及びＸ線検出器の間の相互の相対的位置関係が容易に変更できる。
【００２０】
本発明の他の形態（請求項５に係る発明）の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置では、前記Ｘ線検出器のカセットにおいて、カセット本体に対して前記デジタルＸ線センサを移動できるので、Ｘ線発生器、被写体及びＸ線検出器の間の相互の相対的位置関係が容易に変更できる。
【００２１】
本発明の他の形態（請求項６に係る発明）の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置では、旋回手段の回転中心軸の軸方向と平行な方向に伸長し、Ｘ線発生器から発生するＸ線がＸ線細隙ビームになるよう規制するスリットを備えるので、例えばＸ線細隙ビームによりパノラマ撮影や頭部Ｘ線規格写真撮影（セファロ撮影）を行うことができる。
【００２２】
本発明の医療用Ｘ線ＣＴ撮影方法（請求項９）では、旋回手段の回転中心軸の被写体の体軸に対する傾きを平行に維持したまま、少なくともＸ線発生器またはＸ線検出器を、コーンビームＸ線の中心線を前記旋回手段の回転中心軸と垂直な方向に対して傾けるように前記旋回手段に配置するので、アーチファクトを回避した再構成画像が得られる。
【００２３】
本発明の他の形態に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置（請求項２）や医療用Ｘ線ＣＴ撮影方法（請求項８）では、前記傾きの角度αを−３０°≦α＜０°または０°＜α≦３０°の範囲に設定して、アーチファクトを回避した再構成画像が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、添付の図面を参照して発明の実施の形態を説明する。
【００２８】
図１は、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置の例を示す。垂直方向に伸びる非常に剛性の高い支柱には昇降支持部が、支柱１０ｅに沿って上下動自在に設けられている。また、昇降支持部の上フレーム９には２次元移動機構６ａを介して逆Ｕ字型の旋回手段である旋回アーム３が設けられている。旋回アーム３は、その両端にＸ線発生器１とＸ線検出器２（２次元Ｘ線イメージセンサ）とを相互に対向した状態で保持し、回転制御モータ７（図６）により被写体４の頭部の周りを回転することによりＸ線発生器１とＸ線検出器２とを被写体４の周りで旋回させる。Ｘ線発生器１はＸ線ビームを発生し、後述するようにコーンビームＸ線用のスリットによりコーンビームＸ線を発生する。Ｘ線検出器２は、２次元検出面を備えるデジタルＸ線センサを備え、被写体を透過したコーンビームＸ線を検出する。２次元移動機構６０は、旋回アーム３の内部にあり、上フレーム９で下垂保持される機械的回転軸３Ａに対し、旋回アーム３を２次元に移動可能である。Ｘ線撮影の操作を行うための操作パネル１０ｈは、旋回アームの一部、図示の例ではＸ線検出器２側、に設けられている。操作パネル１０ｈには表示部１０ｄｓが設けられ、Ｘ線撮影の操作に関する表示を行う。
【００２９】
被写体４である患者は、旋回アーム３に設けられたＸ線発生器１とＸ線検出器２の間に立ち、顎固定装置（チンレスト）５’に顎を置き、頭部固定装置５Ａによって固定される。顎固定装置５’や頭部固定装置５Ａは、被写体固定手段の例である。
【００３０】
図２は、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置の他の例を示す。門型の非常に剛性の高い構造体である主フレーム１０はＸ線ＣＴ撮影装置の全体を支持する。主フレーム１０は、逆Ｕ字状の旋回アーム３を吊り下げ、回転軸により回転可能に支持する上フレーム１０ａ、この上フレーム１０ａの基端部を固定保持している１対の横ビーム１０ｂ、この横ビーム１０ｂを支えている一対の縦ビーム１０ｃ、一対の縦ビーム１０ｃが固定載置され、この装置全体の基礎となっているベース１０ｄから構成されている。３次元移動機構６１は、ベース１０ｄの上にあり、その上に椅子５を載置している。Ｘ線撮影の操作を行うための操作パネル１０ｈは、一方の縦ビームの表面に設けられている。操作パネル１０ｈには表示部１０ｄｓが設けられ、Ｘ線撮影の操作に関する表示を行う。旋回アーム３は、その両端にＸ線発生器１とＸ線検出器２（２次元Ｘ線イメージセンサ）とを相互に対向した状態で保持する。旋回アーム３は、Ｘ線発生器１とＸ線検出器２を被写体４（図示しない）の周りで旋回する旋回手段の１例である。旋回アーム３は、回転制御モータ７（図６）により機械的回転軸３Ａの回転中心軸３ａの周りに回転される。
【００３１】
一方、ベース１０ｄには、３次元移動機構６１が設置され、その上に患者固定用の椅子５が載置される。椅子５の上部にはヘッドレスト５ａが設けられ、椅子５に座る被写体４の頭の位置を固定する。当該患者固定用の椅子５やヘッドレスト５ａは、被写体固定手段の例である。したがって、被写体４の体軸４ａは、旋回アーム３の回転中心軸３ａに平行になり、被写体４の歯列は、回転中心軸３ａに垂直な面内にある。すなわち、旋回アーム３の回転中心軸３ａの被写体４の体軸4aに対する傾きは平行に維持される。
【００３２】
図３から図５には、旋回アーム３に設けられた２次元移動機構６０の例を示す。２次元移動機構６０はＸ軸制御モータ７１とＹ軸制御モータ７２とが独立して制御可能なように構成されている。（説明のために旋回アーム３の長手方向を図示のＹ軸方向とし、それに垂直な方向を図示のＸ軸方向とし、旋回アーム３をＸ軸方向、Ｙ軸方向またはＸ軸方向とＹ軸方向を合成した方向に２次元移動可能にしているが、他の例として、２次元に移動可能な２つの軸を設けても良いことは言うまでもない。）機械的回転軸３Ａは、Ｘテーブル７１ｘに固定され、Ｘテーブル７１ｘは移動部材７１ｂに固定されている。Ｙテーブル７２ｙに固定されたＸ軸制御モータ７１の回転により駆動軸７１ａが回転する。回転した駆動軸７１ａ上を移動部材７１ｂが動き、図示の状態では、Ｙテーブル７２ｙがＸ軸方向に移動され、旋回アーム３をＸ軸方向に動かす。また、同様にＹテーブル７２ｙは移動部材７２ｂに固定され、梁３ｂに固定されたＹ軸制御モータ７２の回転により駆動軸７２ａが回転し、回転した駆動軸７２ａ上を移動部材７２ｂが動き、図示の状態では、梁３ｂがＹ軸方向に移動する。梁３ｂは旋回アーム３に固定されているので、駆動軸７１aと駆動軸７２aの回転により、機械的回転軸３Ａに対して、旋回アーム３がＸ軸方向、Ｙ軸方向またはＸ軸方向とＹ軸方向を合成した方向に２次元移動可能である。機械的回転軸３Ａは回転するので、Ｘテーブル７１ｘとＹテーブル７２ｙの移動方向も機械的回転軸３Ａの回転角度に合わせて角度変化する。
【００３３】
図３から図５では、旋回アーム３内に２次元移動機構６０を設けた例を示した。その代わりに、Ｘ軸制御モータ７１を旋回アーム３内に、Ｙ軸制御モータ７２を上フレーム９内に設けてもよいし、Ｘ軸、Ｙ軸の両制御モータ７１，７２を上フレーム９内に設けてもよいし、また、図２に示す医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置のように３次元移動機構６１として患者固定椅子５に設けてもよい。図２に示す医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置において、さらに旋回アーム３または上フレーム１０ａに図１と同様の２次元移動機構６０を設けてもよい。図２に示す医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置において、図示しないが、上フレーム１０ａを横ビーム１０ｂに対して昇降可能とし、３次元移動機構６１の代わりに２次元移動機構６０をベース１０ｄの上に配置し、その上に椅子５を載置して椅子５を２次元に移動制御するようにしてもよい。
【００３４】
図６に示す制御装置１２は、ＣＰＵ１２ａ、記憶装置１２ｂ、入出力インタフェース１２ｃなどを備え、ＣＴ撮影を制御する。操作者は、制御装置１２に操作部１３、キーボード１４ａまたはマウス１４ｂにより指示を入力する。操作部１３の位置設定手段１３ａは、椅子５の位置を設定する。なお、図示の例では操作部１３の外にキーボード１４ａ、マウス１４ｂを図示しているが、キーボード１４ａ、マウス１４ｂも操作部１３を構成する要素として機能しうる。ＣＴ撮影の際は、制御装置１２は、旋回アーム３を旋回させる回転制御モータ７を等速度で駆動させて旋回アーム３を被写体４の周りに旋回する。Ｘ線発生器１が発生したコーンビームＸ線１ａは、被写体に照射され、被写体を透過したＸ線がＸ線検出器２により投影データとして検出される。投影データを収集した後、演算処理手段１５を用いて、投影データから被写体の３次元画像が再構成され、表示装置１６に表示される。
【００３５】
図７において、（ａ）と（ｂ）は、図１と図２のそれぞれの医療用Ｘ線撮影装置において、図６の制御装置１２とＸ軸制御モータ７１、Ｙ軸制御モータ７２、Ｚ軸制御モータ７３、回転制御モータ７とが接続される位置関係を模式的に示している。
【００３６】
図７の（ａ）は、図１の医療用Ｘ線撮影装置における制御装置１２と、Ｘ軸制御モータ７１、Ｙ軸制御モータ７２、Ｚ軸制御モータ７３、回転制御モータ７とが接続される位置関係を模式的に示す。上フレーム９は旋回アーム３の機械的回転軸３Aを回転可能に垂下保持する。上フレーム９の内部の回転制御モータ７は旋回アーム３の機械的回転軸３Ａを回転駆動する。旋回アーム３の内部に２次元移動機構６０が固設されており、Ｘ軸制御モータ７１とＹ軸制御モータ７２の駆動により、旋回アーム３を、機械的回転軸３Ａに対して、より具体的には回転中心軸３ａに対して、当該回転中心軸３ａに直交する方向に２次元に移動可能である。支柱１０ｅにはプーリ７５が固定され、プーリ７５にはワイヤ７７が架けられ、ワイヤ７７は上フレーム９を吊り下げている。ワイヤ７７の上フレーム９と反対側の端部にはバランスウエイト７６が吊り下げられている。ワイヤ７７はZ軸制御モータ７３により変位駆動され、上フレーム９と旋回アーム３を昇降させる。
【００３７】
図７の（ｂ）は、図２の医療用Ｘ線撮影装置における制御装置１２と、Ｘ軸制御モータ７１、Ｙ軸制御モータ７２、Z軸制御モータ７３、回転制御モータ７とが接続される位置関係を模式的に示す。上フレーム１０ａは旋回アーム３を回転可能に垂下保持し、上フレーム１０ａの内部の回転制御モータ７は機械的回転軸３Ａを回転駆動する。ベース１０ｄの内部に３次元移動機構６１が固設されており、３次元移動機構61はＸ軸制御モータ７１、Ｙ軸制御モータ７２、Ｚ軸制御モータ７３の駆動により、椅子５を３次元に移動させる。より具体的には、Ｘ軸制御モータ７１、Ｙ軸制御モータ７２は、図３の２次元移動機構６０と同様の構造の図示しない２次元移動機構６０´により、機械的回転軸３Ａの代わりに椅子５を回転中心軸３ａに直交する方向に２次元に移動させ、Ｚ軸制御モータ７３は２次元移動機構６０´全体を昇降させて椅子５を回転中心軸３ａに平行な方向に移動させる。むろん、２次元移動機構６０´上にＺ軸制御モータ７３を設け、Ｚ軸制御モータ７３が椅子５を昇降駆動するようにしてもよい。
【００３８】
ここで、本発明の特徴であるＸ線発生器１とＸ線検出器２の位置関係について説明すると、図８に示すように、Ｘ線発生器１は、旋回アーム３の回転中心軸３ａと垂直な方向に対して傾斜する方向にコーンビームＸ線１aを照射する。旋回アーム３の回転中心軸３ａは被写体４の体軸４ａに対して傾けておらず、方向が一致している。旋回アームの旋回中、Ｘ線発生器1から照射されるコーンビームＸ線１ａの照射方向は、回転中心軸３ａと垂直な方向ＨＲに対して傾斜する一方向に向かうように設定される。そのため、旋回アームの旋回中、コーンビームＸ線１ａは、常に回転中心軸３ａと垂直な方向ＨＲに対して一定角度で傾斜する方向に照射される。
【００３９】
このコーンビームＸ線１ａを検出する位置にＸ線検出器２の２次元検出面２ａが配置されている。すなわち、Ｘ線検出器２は、コーンビームＸ線１ａが照射される位置に配置され、Ｘ線発生器１と対向している。このことをＸ線検出器２をもとにして考えると、Ｘ線検出器２に対して、Ｘ線発生器１は、コーンビームＸ線１ａがＸ線検出器２を照射する位置に配置される。より厳密には、図８において、コーンビームＸ線１ａの中心軸ccの軸方向が、回転中心軸３ａと垂直な方向ＨＲに対して傾斜している。
【００４０】
ここで、コーンビームＸ線１ａの中心軸ccを説明する。図９の（a）は、コーンビームＸ線１ａがＸ線検出器２の２次元検出面２ａに照射される模様を、コーンビームＸ線1aの照射方向に直交する方向から模式的に示す。Ｘ線発生器１からのＸ線ビームＢは、後述のように、たとえばスリット２１により規制されて、コーンビームＸ線１ａとなり、Ｘ線検出器２の２次元検出面２ａに照射される。位置Ｐ１において、コーンビームＸ線１aの照射方向に直交する照射野ＲＦ１を想定し、位置Ｐ１と異なる位置Ｐ２において、コーンビームＸ線１ａの照射方向に直交する照射野ＲＦ２を想定する。
【００４１】
図９の（ｂ）は、コーンビームＸ線１ａがＸ線検出器２の２次元検出面２ａに照射される模様を示す模式的な斜視図である。図９の（ｃ）は、照射野ＲＦ１と照射野ＲＦ２をそれぞれ正面から見た図である。照射野ＲＦ１の上下の辺の各中央において、照射野ＲＦ１の上下の辺から等距離（Ｌ１）にあり、かつ照射野ＲＦ１の左右の辺の各中央において、照射野ＲＦ１の左右の辺から等距離（Ｈ１）にある点を１ｃ１とする。照射野ＲＦ２の上下の辺の各中央において、照射野ＲＦ２の上下の辺から等距離（L2）にあり、かつ照射野ＲＦ２の左右の辺の各中央において、照射野ＲＦ２の左右の辺から等距離（Ｈ２）にある点を１ｃ２とする。コーンビームＸ線１aの中心軸ccは、点１c1、１c2を結ぶ線を形成する軸である。
【００４２】
Ｘ線検出器２の２次元検出面2aは、旋回アーム３の回転中心軸３ａに平行に位置されるが、Ｘ線発生器１の発生するＸ線ビーム１ａの方向は、Ｘ線検出器２の２次元検出面２aに垂直ではない。Ｘ線検出器２の２次元検出面２ａは、回転中心軸３ａと平行な方向に２次元の広がりを持っている。すなわち、Ｘ線発生器１は、発生するＸ線コーンビーム１ａの方向を、旋回アーム３の回転中心軸３ａに垂直な方向に対して傾けて配置される。すなわち、Ｘ線発生器１が、コーンビームＸ線1aの中心軸1a´が旋回アーム３の回転中心軸３ａと垂直な方向に対して傾くように、旋回アーム３に配置されている。
【００４３】
図８の例では、被写体４の歯列は、旋回アーム３の回転中心軸３ａにほぼ垂直な面内にある。そこで、Ｘ線は、被写体４の顔の斜め下側または斜め上側から関心領域R（斜線部分）の歯列に入射し、歯を透過して、斜め上方向または斜め下方向に抜けてＸ線検出器２に入射する。なお、Ｘ線検出器２は傾けられず、Ｘ線発生器１のみを傾けている。これにより、旋回アーム３を調整することなく、Ｘ線発生器１のみを調整してコーンビームＸ線１ａの照射方向を調整できる。これに対して、特許文献１に記載されたＣＴ撮影装置では、図１０に参考に示すように、旋回アーム３の回転中心軸３ａ自体を被写体４の体軸４ａに対して傾けており、Ｘ線発生器１とＸ線検出器２の両方を旋回アーム３ごと被写体４の体軸４ａに対して傾けている。被写体４の歯列は、旋回アーム３の回転中心軸３ａにほぼ垂直な面内にはなく、傾いたならび方をしている。コーンビームＸ線１ａの照射方向は、回転中心軸３ａと垂直な方向ＨＲに対して傾斜する一方向に向かうように設定されていない。旋回アームの旋回中、コーンビームＸ線１ａは、常に回転中心軸３ａと垂直な方向ＨＲに対して一定角度で傾斜する方向に照射されていない。
【００４４】
図１０に記載されたＣＴ撮影装置では、旋回アーム３の回転中心軸３ａと垂直な方向と、コーンビームＸ線１ａの中心軸ccの軸方向が一致する。図１０記載のＣＴ撮影装置で生じる問題点は、図１３の説明で後述する。
【００４５】
このように、コーンビームＸ線１ａの方向を旋回アーム３の回転中心軸３ａに垂直な方向に対して傾けるのは、歯に装着された金属等による影響を少なくするためである。椅子５に座っている被写体４の歯列は、旋回アーム３の回転中心軸３ａにほぼ垂直な面内にある。いま、歯に装着された金属等が関心領域内にたとえば複数箇所にある場合を考える。アーチファクトはＸ線の入射方向に沿って存在するため、コーンビームＸ線１ａの方向を傾けない場合は、コーンビームＸ線１ａの方向に複数箇所に金属等が存在する場合、それらの金属等の間にある部分の投影データ及び金属等の背後側の部分の投影データが失われる。このためアーチファクトが生じる。しかし、コーンビームＸ線１ａの方向を傾けることにより、コーンビームＸ線１ａの方向に複数の金属等が存在する確率が低下する。この確率は、複数の金属等の間隔が広がるほど低下する。これにより、画像再構成に使用できる投影データが増加するので、アーチファクトが減少する。
【００４６】
アーチファクトについてさらに図１１と図１２により説明すると、いま図１１の(ａ)に示すように、歯列の一端側に金属部分（ハッチング部分）ＭＴが存在していたとする。この例では、金属部分ＭＴは２箇所の歯冠付近にあり、互いに隣り合っている。従来のように、Ｘ線発生器１からのコーンビームＸ線１ａが回転中心軸３ａに垂直な方向、図示の例ではＸ線検出器２の２次元検出面２aに垂直な方向に照射されるとする。旋回アーム３の回転中心軸３ａは被写体４の体軸４ａに対して傾けておらず、方向が一致している。このとき、(ｂ)、(ｃ)、(ｄ)に図式的に斜視図、側面図、上面図を示す１例のように、アーチファクトＡＦは、回転を水平に横切る面において金属部分ＭＴを中心として目立って発生する。これは、金属部分ＭＴの陰になったところでＸ線吸収データが失われるためである。これに対して、１例として図１２に示すように、同じ歯列に対して、Ｘ線発生器１からのコーンビームＸ線１aがＸ線検出器２の２次元検出面２aに対して斜め上方向に照射される場合、(ｂ)、(ｃ)、(ｄ)に図式的に斜視図、側面図、上面図を示す１例のように、アーチファクトＡＦは、回転を水平に横切る面に対して、金属部分ＭＴを中心として斜め上方向に（すなわち歯列の像が存在しない方向に）、さかづき状に伸びている。この場合、アーチファクトＡＦは図１１の例に比べてかなり少なくなる。
【００４７】
図１３は、図１２の本願発明の構成と比較するため、図１０の従来の技術による構成でＣＴ撮影した場合の問題点を説明するための図である。(ａ)に示すように図１１、図１２の例と同様、歯列の一端側に金属部分（ハッチング部分）ＭＴが存在している。Ｘ線発生器１は、（ｂ）に示すように位置ＰＬ１からＰＬ２、ＰＬ３へと回動する。位置ＰＬ１においては、（ｃ）に示すように、Ｘ線発生器1からのコーンビームＸ線１aが上から下に打ち降ろすように照射されるので、アーチファクトＡＦも斜め下の方に延びて生じる。しかし、位置ＰＬ３においては、（ｄ）に示すように、Ｘ線発生器１からのコーンビームＸ線１ａが回転中心軸３ａに垂直な方向、図示の例ではＸ線検出器２の２次元検出面２ａに垂直な方向に照射されるので、アーチファクトAFも回転を水平に横切る面において金属部分ＭＴを中心として目立って発生する。これを（ｅ）で図式的に上面図として示すと、Ｘ線発生器１が位置ＰＬ1にあったときのアーチファクトＡＦは比較的少ないが、Ｘ線発生器１が位置ＰＬ3にあったときのアーチファクトＡＦが目だって生じるという問題がある。
【００４８】
好ましくは、旋回アーム３の回転中心軸３ａと垂直な方向ＨＲに対するＸ線発生器１の傾き角度αは−３０°≦α＜０°または０°＜α≦３０°である。３０°を越えると、投影データへの金属等の影響の角度依存性は少なくなるが、歯牙の投影データ量も少なくなるので再構成に必要なデータが完全に収集できなくなってしまう。
【００４９】
なお、パノラマＸ線撮影装置においてもＸ線発生器１を傾けて照射を行っているが、これは、観察したい歯列の部分に下顎枝（骨）が拡大されて障害陰影となるのを防止し、歯列の画像と下顎枝の画像とが重ならないようにするためである。これに対して本発明はＣＴ撮影に関するものであり、Ｘ線照射角度を傾ける目的及び得られる効果は異なる。ＣＴ撮影の場合、金属部分があると、その近傍の投影データも失われるので、金属部分のみならず、その周囲の正常な部分の画像再構成に大きな影響を及ぼす。もっとも、後述のように、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置において、パノラマＸ線撮影も可能にした場合、金属部分によるアーチファクト低減と、パノラマ撮影における上記の障害陰影防止との双方が可能なＸ線撮影装置を提供できる。
【００５０】
旋回アーム３の回転中心軸３ａと垂直な方向に対して、コーンビームＸ線１aの中心軸ccのなす角度αを可変とするには、図１４に示すようにＸ線発生器１を傾動可能とすればよい。具体的には、図１４に示すように、Ｘ線発生器1の傾きを任意に変更できる傾き制御機構２０を設ける。以下、詳述する。
【００５１】
図１４において、旋回アーム３のＸ線発生器１側端部にはモータ７４が固定されている。モータ７４の駆動軸７５ａは旋回アーム３の旋回によりＸ線発生器１が旋回して行く方向とほぼ同じ方向に軸方向をとる。回転ギア７５ａの回動中心を貫通する回転支軸１１ａは駆動軸７５ａと同じ方向に軸方向をとり、旋回アーム３に固定されている。回転ギア７５ａは回転支軸１１ａに対し、回動可能であり、回転ギア７５ａの歯は駆動軸７５ａと噛み合って、駆動軸７５ａにより回動駆動される。回転ギア７５ａはＸ線発生器１の頂部に固定され、駆動軸７５ａにより駆動されることによりＸ線発生器１に回動力が伝達し、Ｘ線発生器1が図示のRD１、RD２の方向に揺動すなわち回動する。Ｘ線発生器１が回転支軸１１aを中心に回動（揺動）することにより、Ｘ線発生器１から照射されるコーンビームＸ線１aも照射方向を変える。なお、Ｘ線発生器１は前面にスリット21を備え、Ｘ線発生器１から発生したＸ線ビームＢはスリット２１により規制され、コーンビームＸ線１aとなり、照射される。Ｘ線発生器1の回動操作は、操作部１３の傾き設定手段１３ｂにより行う。こうして、以上のモータ７４、駆動軸７５ａ、回転支軸１１a、回転ギア７５aは傾き制御機構２０を構成し、旋回アーム３の回転中心軸３ａと垂直な方向に対して、コーンビームＸ線1aの中心軸ccのなす角度αを可変できる。
【００５２】
また、図１５は傾き制御機構２０の他の実施例である。図に示すようにＸ線発生器１の位置は固定されており、Ｘ線発生器１と被写体４の間のＸ線発生部１１内に配置されているコーンビームＸ線１ａの照射範囲を限定するスリット２１を、図示しないがＸ線発生部１１内に設けられた駆動手段により上下方向に移動させることによっても、コーンビームＸ線１ａの照射方向を、破線で示したコーンビームＸ線１ａ´の方向に変更できる。このとき、被写体４もスリット２１の移動と同期して破線４´のように上下動するように構成すれば、コーンビームＸ線１ａを水平に照射した時と同じ位置の撮影を行うことができる。上述のようにスリット２１を上下方向に移動させた場合、駆動手段が小型化できるため、Ｘ線発生器自体も小型化できる利点がある。
【００５３】
旋回アーム３の回転中心軸３ａと垂直な方向に対するＸ線発生器１のコーンビームＸ線１aの中心軸ccの、傾き角度αを可変にする場合、Ｘ線発生器１、被写体４及びＸ線検出器２の間の相互の相対的位置関係が変更される。これには、旋回アーム３の昇降および／または被写体４の位置の昇降と上述の傾き制御機構２０とを用いればよい。旋回アーム３は、たとえば、図７に示されるワイヤ７７、プーリ７５、Ｚ軸制御モータ７３を用いて、支柱に対して旋回アーム３を昇降できる。また、被写体４の位置は、前述の被写体固定手段の変位により行うことができる。例えば、チンレスト５’を用いる場合（図１）、チンレスト５’の高さを変えるだけで移動できる。また、チンレストの代わりに椅子５を用いる場合（図２）、たとえば椅子５の昇降により被写体４の位置を昇降できる。
【００５４】
いま、図１６の(ａ)〜(ｄ)により、Ｘ線発生器１のビーム出射方向が調整可能な傾き制御機構２０を用いた旋回アーム３の回転中心軸３ａと垂直な方向に対するコーンビームＸ線１ａの傾きの変更を説明する。（ａ）〜（ｄ）において、Ｘ線発生器１から照射されるコーンビームＸ線１ａは、たとえば図１４に示す傾き制御機構２０により照射方向を上下に変更できる。Ｘ線検出器２の２次元検出面２aは、コーンビームＸ線１aの照射野の縦幅より充分長い縦幅を有しており、コーンビームＸ線１aは、照射方向を変えて一定の範囲で照射野が上下に変化しても検出できる。
【００５５】
図１６の(ａ)の状態では、コーンビームＸ線１aの中心軸ccの軸方向は、旋回アーム３の回転中心軸３aと垂直な方向と一致し、コーンビームＸ線１aは被写体４の関心領域Ｒを照射している。Ｘ線発生器１とＸ線検出器２は、旋回アーム３の回転中心軸３aに対して垂直な方向に互いに対向していて、Ｘ線発生器１は傾けられていない。
【００５６】
図１６の（ｂ）と（ｃ）に示す状態では、傾き制御機構２０によりＸ線発生器１の角度が変えられ、コーンビームＸ線１ａの照射方向が上向きとなっている。コーンビームＸ線１ａの中心軸ccの軸方向は、旋回アーム３の回転中心軸３ａと垂直な方向に対し、上向きに傾いている。コーンビームＸ線１ａはＸ線検出器2の２次元検出面２aの上の方を照射している。コーンビームＸ線１ａの照射方向を変えると、そのままではコーンビームＸ線１ａが関心領域Ｒを照射しなくなるので、コーンビームＸ線１aが関心領域Ｒを照射する位置にくるように、（ｂ）と（ｃ）に示すように旋回アーム３か被写体４の位置調整が必要である。そのために、(ｂ)のように旋回アーム３を降下させてもよいし、(ｃ)のように被写体４を移動させてもよい。被写体４の移動は、前述のように被写体固定手段により行うことができる。もちろん、またその双方を行ってもよい。これにより、Ｘ線発生器１、被写体４及びＸ線検出器２の間の相互位置関係が相対的に変更される。この状態で、（ｄ）に示すように、Ｘ線発生器１は、コーンビームＸ線を斜め上方向に出射する。
【００５７】
図７において、旋回アーム３の昇降調整をするためのワイヤ７７、プーリ７５、Ｚ軸制御モータ７３、被写体の昇降調整をする被写体固定手段である図１のチンレスト５´、図２、図７の椅子５等は、旋回アーム３と被写体固定手段とを相対的に移動させる第１の移動機構の例である。旋回アーム３に対して被写体固定手段を移動させてもよいし、被写体固定手段に対して旋回アーム３を移動させてもよい。旋回アーム３と被写体固定手段とを双方移動させてもよい。
この第１の移動機構を、図１６の実施例に適宜応用できる。
【００５８】
上述のようにＸ線検出器２のデジタルＸ線センサの２次元検出面２aが広い場合は、傾き角度αが大きくなっても、コーンビームＸ線１ａの照射野が２次元検出面2a内に収まる。この場合、旋回アームと被写体の相対的位置関係を調整し、Ｘ線発生器１を傾けて傾き角度αを設定すればよい。
【００５９】
２次元検出面２ａが広いデジタルＸ線センサは高価である。しかし、２次元検出面2aが狭いデジタルＸ線センサを用いる場合、傾き角度αが大きくなると、コーンビームＸ線１ａの照射野の一部または前部が２次元検出面２aから外れてしまう。そのような場合に対応するため、Ｘ線発生器１および／またはＸ線検出器２をより広い範囲で上下に移動させる。これにより、コーンビームＸ線１ａの照射野がデジタルＸ線センサの２次元検出面２aを外れないようにできる。
【００６０】
図１７は、旋回アーム３において、Ｘ線発生器１とＸ線検出器２をそれぞれ旋回アーム３の本体に対して回転中心軸３aと平行な方向に相対的に移動させる例を示す。Ｘ線発生器１の側では、傾き制御機構２０を含む筐体８０が、旋回アーム３のＸ線発生器側の筐体部分８２の中に、上下に昇降可能に取り付けられる。筐体部分８２にはモータ８３が固定されていて、傾き制御機構２０を含む筐体８０はモータ８３によりねじ軸83aを回転して上下に昇降される。また、Ｘ線検出器２の側では、デジタルＸ線センサを含むカセット８５が、旋回アーム３のＸ線検出器側の筐体部分８６の中に、上下に昇降可能に取り付けられる。筐体部分８６にはモータ８７が固定されていて、カセット８５はモータ８７によりねじ軸87aを回転して上下に昇降される。この構成により、旋回アーム３を昇降せずに、Ｘ線発生器１および／またはＸ線検出器２の位置を移動できる。
【００６１】
また、図１８は、図１７に示す構成の変形例である。ここでは、Ｘ線検出器２の側において、カセット８５を含むＸ線検出器２が、旋回アーム３のＸ線検出器側の筐体部分８６’の中に、上下に昇降可能に取り付けられる。旋回アーム３にはモータ８７’が固定されていて、筐体部分８６’は、モータ８７’によりねじ軸８７a’を回転して上下に昇降される。Ｘ線検出器２はモータ８７’により上下に昇降される。筐体８０、モータ８３、ねじ軸８３aは、旋回アーム３の本体に対してＸ線検出器２の位置を回転中心軸３ａと平行な方向に移動させる移動機構であり、モータ８７、ねじ軸８７ａ、筐体８６´、モータ８７´、ねじ軸８７ａは、旋回アーム３の本体に対してＸ線発生器1の位置を回転中心軸３ａと平行な方向に移動させる移動機構である。双方の移動機構は、旋回アーム３の本体に対してＸ線発生器１および／またはＸ線検出器２を相対的に移動させる第２の移動機構の例である。
【００６２】
いまＸ線発生器１とＸ線検出器２がそれぞれ上述の第２の移動機構を備えている場合、Ｘ線検出器２のデジタルＸ線センサの２次元検出面２aが小さく、傾き角度αが大きくなったために、コーンビーム１ａの照射野の一部または全部が２次元検出面２aから外れてしまう場合、たとえばＸ線発生器側でＸ線発生器１を上下に移動し、さらに、旋回アーム３および／または被写体を昇降して旋回アーム３と被写体の相対的位置（高さ）を調整する。この場合、Ｘ線検出器側でＸ線検出器２の位置を上下しなくてもよい。そして、傾き制御機構２０によりＸ線発生器１をＸ線検出器２の検出面２ａに対向させる。
【００６３】
または、Ｘ線検出器側でＸ線検出器２を上下に移動し、さらに、旋回アーム３および／または被写体を昇降して旋回アーム３と被写体の相対的位置（高さ）を調整する。この場合、Ｘ線発生器側でＸ線発生器１の位置を上下しなくてもよい。そして、傾き制御機構２０によりデジタルＸ線センサをＸ線発生器１に対向させる。いうまでもないが、Ｘ線発生器側でＸ線発生器１を上下に移動し、かつ、Ｘ線検出器側でＸ線検出器２を上下に移動してもよい。
【００６４】
上述の例では、Ｘ線検出器側でＸ線検出器１の全体を昇降するための機構を説明したが、Ｘ線検出器１内でデジタルＸ線センサ１０４を昇降するようにしてもよい。図１９に示すＸ線検出器２の、センサホルダーに着脱可能なＸ線カセット１００では、長方形の基板１０１の中央に長方形の開口１０２が設けてある。開口１０２には、中央に上下方向にボールねじ（ねじ軸）１０３が取り付けられる。ボールねじ１０３は、デジタルＸ線センサ１０４を上下に貫通するねじ孔１０５と噛合している。また、デジタルＸ線センサ１０４の左右の側面に、突出部１０６が設けられていて、この突出部１０６は、開口１０２の両側部に設けられた凹溝１０７に嵌合している。ボールねじ１０３には、手指で回動させるリング１０８が設けられている。リング１０８を手動で回転すると、ボールねじ１０３が回勤し、突出部１０６が凹溝１０７に案内されて、デジタルＸ線センサ１０４が開口１０２の内部で上昇または下降する。なお、モータ１０９を設けると、ボールねじ１０３は自動的に駆動できる。このカセットを用いると、デジタルＸ線センサ１０４の位置調整の範囲がＸ線検出器内で行える。
【００６５】
図２０は、Ｘ線検出器１内のデジタルＸ線センサを昇降する別の例を示す。このＸ線検出器２の具体的構造を示す。このＸ線検出器２は、上述の上下に移動可能なデジタルＸ線センサ１０４の側方に縦長の第２のデジタルＸ線センサ１１０が設けられる。この第２のＸ線センサ１１０は、パノラマ撮影のために用いられる。第２のＸ線センサ１１０で被写体を広範囲に走査撮影して第１のＸ線画像（パノラマ画像）を取得する。このパノラマ画像の中で操作者が関心領域を指定すると、その位置に合わせてデジタルＸ線センサ１０４を上下に昇降する。そして、指定された関心領域のＣＴ画像を取得する。
【００６６】
なお、図１９と図２０の例では、開口102、ボールねじ１０３、ねじ孔１０５、突出部１０６、凹溝１０７、リング１０８またはモータ１０９は、Ｘ線カセット１００に対してデジタルＸ線センサ１０４を移動させる第３の移動機構の１例を構成する。
【００６７】
また、旋回アーム３の回転中心軸３ａは、本実施形態では鉛直方向に配置されているが、水平方向に配置する構成にしてもよい。たとえば図２１に示す医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置のように、ガントリにＸ線発生器１とＸ線検出器２が取り付けられ、被写体４がベッドに水平に仰臥する。ガントリは、被写体４の体軸４ａに平行な回転中心の周りに回転される。ここでは、Ｘ線発生器１のみが、発生するＸ線ビーム１ａの方向が回転軸に垂直な方向に対して斜めになるように設置され、旋回手段であるガントリの回転中心軸３aと垂直な方向に対して傾斜する方向にコーンビームＸ線１ａの中心軸ccを設定してコーンビームＸ線１aが照射され、コーンビームＸ線１aを検出する位置にＸ線検出器２が配置される。Ｃアームを用いる場合も同様である。
【００６８】
以上のように、傾き制御機構はＸ線発生器１の傾き角度を可変にするものであってもよいが、その代わりに、Ｘ線発生器１自体の傾きを変えずとも、コーンビームＸ線１aが、より厳密にはコーンビームＸ線１aの中心軸ccが旋回アーム３の回転中心軸３aと垂直な方向に対して傾くように、たとえばコーンビームＸ線１aの照射方向をスリットにより可変とすれば、同じ目的は達成できる。以下、いくつかの例を述べる。
【００６９】
図２２の（ａ）と（ｂ）は、傾き制御機構２０の別の実施形態を示す。Ｘ線発生器１側のハウジング内部で、Ｘ線発生器1は旋回アーム３に固定されている。Ｘ線発生器１内部のＸ線管（管電圧９０ｋＶ、管電流１０ｍＡ程度）１gからＸ線ビームＢが照射され、後述のようにＸ線発生器１の前方に設けられた傾き制御機構２０を構成するスリット板２１ｃに形成されたスリット２１０、２２０、２３０に規制されて、さらに前方に照射されるようになっている。スリット２１０を通過したＸ線ビームＢは、図示しないＸ線細隙ビームとなり、スリット２２０、２３０を通過したＸ線ビームＢはコーンビームＸ線１aとなる。
【００７０】
傾き制御機構２０は、固定ブロック２５０、モータ２５１、軸２５２、被駆動部材２５３、コロ固定用板２５４、４個のコロ２５５およびスリット板２１cからなる。固定ブロック２５０は、Ｘ線発生器１に固定され、Ｘ線発生器１からのＸ線ビームＢの通過を許容する。モータ２５１は、貫通孔２５０ａを内部に有し、固定ブロック２５０に固定される。軸２５２は、モータ２５１により回転駆動されるネジ軸である。被駆動部材２５３は、内部にねじ切りされ、軸２５２と螺合し、軸２５２の回動により、軸２５２の軸方向に駆動され、固定ブロック２５０に対し、Ｘ線ビームＢに交差する方向に変位する。コロ固定用板２５４は、固定ブロック２５０の前面の、Ｘ線発生器からのＸ線ビームＢの通過を妨げない位置に固定される。コロ２５５は、コロ固定用板２５４に設けられ、スリット板２１cは、コロ２５５に案内され、被駆動部材２５３に固定されて、被駆動部材２５３とともにＸ線ビームＢに交差する方向に変位する。
【００７１】
駆動軸２５２により被駆動部材２５３を駆動すれば、スリット板２１cがＸ線ビームＢを横切る方向に変位する。スリット板２１cの変位により、スリット２１０、２２０、２３０のいずれかが選択できる。そして、Ｘ線ビームＢの照射野は、傾き制御機構２０で選択されたスリット２１０、２２０、２３０に応じたものになる。特にスリット２２０、２３０のいずれかが選択されたときには、Ｘ線検出器２の２次元検出面２aに対し、回転中心軸３ａの軸方向と平行な方向に変位することになる。
【００７２】
図２３は、上述した傾き制御機構２０の基本構成を具体的に示す。この傾き制御機構２０では、図２２で示すＸ線管１gからＸ線ビームＢを照射するＸ線発生器１の照射方向前方に、スリット板２１ｃが配置され、このスリット板２１ｃは、図２２で示すモータ２５１により左右にスライドできるようになっている。そして、スリット板２１ｃには、パノラマ撮影用のＸ線細隙ビームを形成するための、回転中心軸３ａの軸方向と平行な方向に伸長する形状のスリット２１０と、ＣＴ撮影用のコーンビームＸ線１ａを形成するための、回転中心軸３ａの軸方向と平行な方向に高さを異ならせた２つのスリット２２０、２３０が形成されている。このため、スリット板２１ｃをＸ線の光軸に対し横方向にスライドすることによって、Ｘ線ビームＢの照射野の傾きや形状が変更される。この図では、ＸビームＢはスリット２２０で規制されており、コーンビームＸ線１aがＸ線発生器１から、前方に照射されている。
【００７３】
図２４の（ａ）、（ｂ）はそれぞれコーンビームＸ線１ａの照射野の傾きを変更する様子を示している。図２４において、（ａ）はＸ線ビームＢがスリット２２０に規制されて前方の照射野２２０´を照射する様子を示し、（ｂ）はＸ線ビームＢがスリット２３０に規制されて照射野２２０´より図の上方に位置する照射野２３０´を照射する様子を示す。スリット２３０は、スリット２２０と同様、ＣＴ撮影用のコーンビームＸ線１ａの形成のために用いられるが、スリット２２０よりも図示の高い位置に設けられており、コーンビームＸ線１ａをスリット２２０の場合よりも上向きに照射するのに用いられる。傾き制御機構２０では、これらスリット２２０、スリット２３０を選択することにより、コーンビームＸ線１ａをＸ線検出器２の２次元検出面２ａに対し、回転中心軸３ａの軸方向と平行な方向に変位することになり、コーンビームＸ線１ａの中心軸ccすなわち照射野中心が旋回アーム３の回転中心軸３ａと垂直な方向に対して傾く。なお、スリット板２１ｃの形状や、ＣＴ撮影用のスリットの個数は特に限定されず、複数であればよい。
【００７４】
図２２、図２３、図２４の例は、回転中心軸３ａの軸方向と平行な方向に高さを異ならせた複数のスリットをＸ線源９に対して変位させて照射野の位置を変更する例であるが、別の方式も有りうる。図２５と図２６は、いずれもその別の方式の例を原理的に示すが、図２２、図２３、図２４の変形例なので、共通する点については説明を省略する。
【００７５】
図２５は、傾き制御機構２０の構造を原理的に説明する側面図であり、図２６は傾き制御機構２０の斜視図である。下記に説明する「前面」とは、Ｘ線発生器１からＸ線ビームＢの照射を受ける方向から見た前面である。Ｘ線発生器１の前面に固定された固定ブロック２５０の前面の、Ｘ線源からのＸ線ビームＢの通過を妨げない位置には、コロ固定用板２５４a、２５４bが固定される。そのうち、下側のコロ固定用板２５４ｂの底部には、モータ２５４ｃが回動するネジ軸である軸２５４ｄを下方に向けて固定される。スリット板２１ｃ１は、２枚のコロ固定用板２５４a、２５４bに設けられた４個のコロ２６６に案内されて、回転中心軸３ａの軸方向と平行な方向に変位可能である。スリット板２１ｃ１には、Ｘ線ビームＢがコーンビームＸ線１ａになるよう規制するスリット２２５と、大きく開口した開口部２２６が形成されている。また、スリット板２１ｃ１には、内部にねじ切りされた被駆動部材２５４eが設けられていて、軸２５４ｄと螺合し、軸２５４ｄの回動により、軸２５４ｄの軸方向に駆動される。従って、軸２５４ｄを駆動すれば、スリット板２１ｃ１が図の上下、すなわち回転中心軸３ａの軸方向と平行な方向に変位する。
【００７６】
コロ固定用板２５４a、２５４ｂの前面には、４本のピン２６１により、２枚のコロ固定用板２６２a、２６２ｂが、変位するスリット板２１ｃ１の移動を妨げないように挟む形で固定される。コロ固定用板２６２a、２６２ｂの前面には４個のコロ２６６が設けられている。上側のコロ固定用板２６２ａの上部には、モータ２６２cが回動するネジ軸である軸２６２ｄを側方に向けて固定される。スリット板２１c2には、回転中心軸３ａの軸方向と平行な方向に伸長する形状のスリット２１０が形成されている。スリット２１０はパノラマ撮影用のスリットである。また、スリット板２１ｃ２には、大きく開口した開口部２２７が形成されている。
【００７７】
図１の医療用ＣＴＸ線撮影装置と図２の医療用ＣＴＸ線撮影装置は、いずれも旋回アーム３または被写体固定手段を回転中心軸３ａに直交する２次元の方向に移動制御できるので、パノラマ撮影を行うことができる。この場合、スリット２１０でＸ線ビームＢを規制して、Ｘ線細隙ビームを形成し、このＸ線細隙ビームが周知のパノラマ撮影の軌道を通るように２次元移動制御する。Ｘ線細隙ビームを、前述の図２０に示すデジタルＸ線センサ１０４に設けた第２のＸ線センサ１１０に照射してパノラマ撮影を行ってもよいし、後述の図２７に示すカセット２ａ´の２次元検出面２ａの照射野２１０´に照射してパノラマ撮影を行ってもよい。
【００７８】
図２６において、スリット板２１ｃ２の前面には、内部にねじ切りされた被駆動部材２６２ｅが設けられていて、軸２６２ｄと螺合し、軸２６２ｄの回動により、軸２６２ｄの軸方向に駆動される。従って、軸２６２ｄを駆動すれば、スリット板２１ｃ２がＸ線ビームＢを横切る方向に変位する。このとき、コロ２６６は、スリット板２１ｃ２の変位を案内する。スリット板２１ｃ２に、図示するように、セファロスタット用（頭部Ｘ線規格写真撮影用）のスリット２１５を設けてもよい。なお、頭部Ｘ線規格写真撮影を行う装置構成は、例えば本出願人の出願に係る特開２００２−１７７１８号公報記載のＸ線撮影装置や、特開２００３−２４５２７７号公報記載のＸ線撮影装置を適宜応用しうる。
【００７９】
スリット２２５はＣＴ撮影用のスリットである。ＣＴ撮影の場合、スリット２２５がＸ線ビームＢを規制する位置にくるよう、スリット板２１c1をモータ２５４ｃにより変位させる。その変位量の調整により、回転中心軸３ａの軸方向と平行な方向へのスリット２２５の変位調節が可能であり、そのためにＸ線ビームＢはコーンビームＸ線１ａになるよう規制され、Ｘ線検出器２の２次元検出面に対し、照射野を回転中心軸３ａの軸方向と平行な方向に変更できる。この場合、開口部２２７がスリット２２５の前方に来るよう、スリット板２１ｃ２がモータ２６２cにより変位される。なお、開口部２２７はスリット２２５を通過したＸ線ビームＢが通過を妨げられない大きさに設定されている。
【００８０】
パノラマ撮影の場合には、スリット２１０がＸ線ビームＢを規制する位置にくるよう、スリット板２１ｃ２がモータ２６２ｃにより変位される。このとき、スリット２１０を通過するＸ線ビームＢが通過を妨げられないように、開口部２２６がスリット２１０の背後にくるよう、スリット板２１ｃ１がモータ２５４ｃにより変位される。なお、開口部２２６はスリット２１０や開口部２２７を通過するＸ線ビームＢが通過を妨げられない大きさに設定されている。
【００８１】
頭部Ｘ線規格写真撮影の場合は、上記のスリット２１０に代えてスリット２１５がＸ線ビームＢを規制する位置にくるよう、スリット板２１ｃ１を変位させればよい。
【００８２】
開口部２２７の大きさは、Ｘ線ビームＢの照射野が、後述する図２７で示すカセット２´aの２次元検出面２ａの全体またはほぼ全体を照射し、２次元検出面2a以外の箇所を照射しない形状となるよう規制する大きさに設定することもできる。開口部２２７を選択し、その背後に開口部２２６が位置するようスリット板２１ｃ１、２１ｃ２を変位調整することで、図２７で示すカセット２´aの２次元検出面２aの全体またはほぼ全体をコーンビームＸ線で照射して、広い領域のＣＴ撮影やＸ線透視画像の撮影をすることができる。
【００８３】
図２７で示すカセット２´bを用いる場合は、開口部２２７の大きさは、Ｘ線ビームの照射野が、図２７で示すカセット２´ｂの２次元検出面２ａの全体またはほぼ全体を照射し、２次元検出面２ａ以外の箇所を照射しない形状となるよう規制する大きさに設定すればよい。このように、開口部２２７は、スリット２２７としても機能することが可能である。
【００８４】
図２７は、旋回アーム３のＸ線検出器１側の内部の具体的構成を示した斜視図である。Ｘ線検出器２は、旋回アーム３に固着される基部８８と、基部８８内をＸ線検出器２の旋回方向とほぼ平行な方向に変位するセンサホルダとして機能する可動部８９と、可動部８９に装着されるカセット２´とから構成される。カセット２´は２次元検出面２ａを備えている。基部８８には可動部８９に設けられた被案内部８９ｂを案内する案内部８８ｄが設けられ、可動部８９は、たとえばモータ８８aと回転軸８８ｂからなるカセット移動手段８８ｃにより変位駆動される。図示の例では、可動部８９の上方に形成した溝の内部が回転軸８８ｂに接して、回転軸８８ｂの回転により可動部８９が駆動される。この可動部８９にはカセット２´を装着するための受入部８９ａが設けられ、そこにはカセット２´の1例として、図示のカセット２´aが装着される。別タイプのカセット２´ｂが装着されるようにしてもよい。
【００８５】
カセット２´a、２´ｂは、いずれも、受光したＸ線を検出する２次元検出面２ａを備える。カセット２´aの２次元検出面２ａの縦の幅は、パノラマ撮影に適した、たとえば１４〜１５ｃｍ程度に設定され、横の幅も縦と同じ程度に設定される。このカセット２´ａの２次元検出面２ａに対し、たとえば前述の図２２や図２６に示される傾き制御機構２０を用いて、規制されたＸ線ビームを照射できる。
【００８６】
このカセット２´aの２次元検出面２ａに対し、スリット板２１ｃを変位調整して、Ｘ線ビームＢをスリット２１０で規制してＸ線細隙ビームを形成して照射し、パノラマ撮影をすることができる。この場合、カセット２´aの２次元検出面２ａ上で、スリット２１０に対応した照射野２１０´の部分にＸ線細隙ビームが照射される。
【００８７】
図２２に示される傾き制御機構を用いた場合、スリット板２１ｃを変位調整して、Ｘ線ビームＢをスリット２２０で規制してコーンビームＸ線を照射してＣＴ撮影ができる。この場合、カセット２´aの２次元検出面２ａ上で、スリット２２０に対応した照射野２２０´の部分にＸ線細隙ビームが部分的に照射される。
【００８８】
同様に、スリット板２１ｃを変位調整して、Ｘ線ビームＢをスリット２３０で規制してコーンビームＸ線１ａを照射してＣＴ撮影をすることができる。この場合、カセット２´aの２次元検出面２ａ上で、スリット２３０に対応した照射野２３０´の部分にコーンビームＸ線１ａが部分的に照射される。照射野２３０´は、照射野２２０´よりも２次元検出面２ａの上では、上方に位置する。
【００８９】
図２６に示される傾き制御機構を用いた場合、スリット板２１ｃ１、２１ｃ２を変位調整して、Ｘ線ビームＢをスリット２２５で規制してコーンビームＸ線１aを照射してＣＴ撮影することができる。この場合、カセット２´aの２次元検出面２ａ上で、スリット２２５に対応した照射野が、たとえば図２８の２２０´の部分や２３０´の部分に部分的に照射される。スリット２２５は無段階で変位できるので、照射野２２０´、２３０´以外の部分も無段階に照射調整できる。
【００９０】
前述のように、開口部２２７の大きさを、Ｘ線ビームＢの照射野が、カセット２´aの２次元検出面２ａの全体またはほぼ全体を照射し、２次元検出面２ａ以外の箇所を照射しない形状となるよう規制する大きさに設定した場合は、コーンビームＸ線１ａを２次元検出面２ａの全体またはほぼ全体を示す照射野２２７´の部分に照射できる。
【００９１】
図２７に示すカセット２´ｂは、２次元検出面２ａの横の幅がカセット２´ａにおける２次元検出面２ａの横の幅と異なるのみであり、他は同じであるので、カセット２´aについて述べた事項の説明は繰り返さない。カセット２´ａにおいては、２次元検出面２ａの横の幅が照射野２２０´、照射野２３０´の幅よりも大きく設定されているところ、カセット２´ｂにおいては、２次元検出面２ａの横の幅が照射野２２０´、照射野２３０´の幅と同じ、またはほぼ同じ幅に設定されているのみである。２次元検出面２ａが大きいほどＸ線検出器２の価格は高額になるので、カセット２´ｂはカセット２´aに比べて低コストで提供できる。
【００９２】
スリット２２０で規制されたＸ線ビームの照射方向、スリット２３０で規制されたＸ線ビームの照射方向の少なくとも一方は、図８で示されたＸ線ビーム１ａのように、Ｘ線検出器２の２次元検出面２ａに垂直でない方向に設定される。同様に、スリット２２５で規制されたＸ線の照射方向は、スリット２２５の可動範囲の中で、少なくとも一部が図８で示されたＸ線ビーム１ａのように、Ｘ線検出器２の２次元検出面２ａに垂直でない方向をとるように設定される。
【００９３】
図２８において、（ａ）は、図２２、図２６に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線発生器１と図２７のＸ線検出器２のカセット２´の位置関係の１例を示し、（ｂ）は、Ｘ線発生器1を（ａ）の配置とは異なる位置に配置した場合の位置関係の１例を示す。（ａ）においては、コーンビームＸ線１ａが前述の照射野２２０´、照射野２３０´に照射される様子を示している。２次元検出面２ａに垂直な方向、この例では旋回アーム３の回転中心軸３ａに垂直な方向に対し、照射野２２０´についてはコーンビームＸ線１ａの中心軸ccがα１の角度をなしている。照射野２３０´についてはコーンビームＸ線１ａの中心軸ccがα２の角度をなしている。関心領域Ｒ１は、中心軸ccがα１の角度をなすコーンビームＸ線１ａに照射される。関心領域Ｒ２は、中心軸ccがα２の角度をなすコーンビームＸ線１ａに照射される。照射野２２０´におけるコーンビームＸ線１ａの中心軸ccも、照射野２３０´におけるコーンビームＸ線１ａの中心軸ccも、共に回転中心軸3aに垂直な方向ではなく、被写体４に対し、打ち上げるように下から上方に向かって入射していることがわかる。関心領域Ｒ１、関心領域Ｒ２ともに打ち上げるように下から上方に向かって照射される。２次元検出面２aはパノラマ撮影にも用いることができるので、後述のように、この配置でパノラマ撮影も可能である。
【００９４】
図２８の（ｂ）においても、コーンビームＸ線１aが前述の照射野２２０´、照射野２３０´に照射される様子を示している。回転中心軸３ａに垂直な方向に対し、照射野２３０´についてはコーンビームＸ線１aの中心軸ccがα２の角度をなしているが、照射野２２０´についてはコーンビームＸ線１aの中心軸ccが回転中心軸3aに垂直な方向と一致している。すなわち回転中心軸３aに垂直な方向に対し、照射野２２０´についてのコーンビームＸ線１ａの中心軸ccのなす角度α１はゼロである。関心領域Ｒ１は、中心軸ccがα１の角度をなすコーンビームＸ線１aに照射される。関心領域Ｒ２は、中心軸ccがα２の角度をなすコーンビームＸ線１aに照射される。関心領域Ｒ２は打ち上げるように下から上方に向かって照射されるが、関心領域Ｒ１は、回転中心軸３ａに垂直な方向からコーンビームＸ線１aに照射される。照射野２３０´についてはコーンビームＸ線１ａが回転中心軸３aに垂直な方向ではなく、被写体４に対し、打ち上げるように下から上方に向かって入射しており、照射野２２０´についてはコーンビームＸ線１ａが回転中心軸３ａに垂直な方向に入射している。照射野２２０´は２次元検出面２ａの下端に位置するため、２次元検出面２ａの大部分に対し、コーンビームＸ線１ａは打ち上げるように下から上方に向かって入射してくる。このため、照射野２３０´に照射するように、少なくともコーンビームＸ線１ａが上向きになる範囲で、被写体を打ち上げるように下から上方に向かってＸ線照射してＸ線撮影することも可能であるが、照射野２２０´に照射するように、回転中心軸３ａに垂直な方向からコーンビームＸ線１ａを照射して被写体をＸ線撮影することも可能である。２次元検出面２ａはパノラマ撮影にも用いることができるので、後述のように、この配置でパノラマ撮影も可能である。
【００９５】
以上より、図２２と図２６の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置は、単一の２次元検出面２ａにより、歯同士の重なりを避けて、好条件でパノラマ撮影が可能であると共に、金属アーチファクトを避けて好条件でＣＴ撮影をすることが可能である。かつ、ＣＴ撮影において、２次元検出面２ａに対し、ＣＴ撮影用の照射野を回転中心軸３ａの軸方向と平行な方向に変更することが可能であるので、ＣＴ撮影したい対象部位のみを目標にして細かくコーンビームＸ線１ａの照射ができ、余分なＸ線被爆を避けることができる。この構成は、ＣＴ撮影のための照射野の位置設定のために旋回アーム３を昇降しなくともよいという利点があり、図１の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置のように、チンレスト５’など被写体固定手段が旋回アーム3と共に昇降する構造において、特に有効である。本実施形態において、コーンビームＸ線１aは、被写体の一部である局所部位の撮影に用いることができる。
【００９６】
なお、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影については、本出願人の出願に係る特開２０００-１３９９０２号公報に詳細が説明されている。本発明においては、たとえば、この特開２０００-１３９９０２号公報に記載された局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法や局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置を適宜用いることができる。
【００９７】
図２９の（ａ）と（ｂ）は、局所部位の撮影を示す。図２９には被写体４である人間の頭部にある歯列弓Ｓが示され、歯列弓Ｓの一部を中心とした、撮影対象となる局所部位４Ｐが示されている。局所部位４Ｐは関心領域Ｒでもある。局所部位４Ｐの中心に旋回アーム３の回転中心軸３aを設定し、Ｘ線発生器1とＸ線検出器２が局所部位４Ｐを挟んで対向しつつ旋回し、Ｘ線発生器１から照射されたコーンビームＸ線１ａが局所部位４Ｐを照射して、旋回アーム３が１８０°以上の旋回角度で旋回し、局所部位４Ｐの１８０°以上の分のＸ線投影データを２次元検出面２ａで取得する。図２９において、（ａ）では、旋回アーム3が旋回角度θ分旋回し、Ｘ線発生器１が位置ＰＳ１から位置ＰＳ２に移動した様子を模式的に示し、（ｂ）では、図２９の（ａ）のＸ線発生器１が位置ＰＳ２にあるときの様子を模式的に示している。（ｂ）の（ｂ−２）の部分は局所部位４ＰにコーンビームＸ線１ａが照射される様子を平面視した図であり、（ｂ−１）の部分は局所部位４Ｐを透過したコーンビームＸ線１ａを２次元検出面２ａで受けた投影データの値（例えばＸ線減衰量）を模式的に示している。なお、（ｂ）は、２次元検出面２ａでどのように局所部位４Ｐの投影データを得るかを視覚的に示すための図なので、（ａ）に示す局所部位４Ｐおよびその周囲の形状を忠実に再現していない。
【００９８】
２次元検出面２ａは局所部位４Ｐに照射されたコーンビームＸ線１ａの端から端までを、図２９の（ｂ）の（ｂ−1）における−ｒからｒの範囲において検出する。ＣＴの断層画像を得るための再構成計算では、（ｂ−１）における−ｒからｒの範囲以外の投影データの値をゼロとして計算しても構わない。これは、局所部位４Ｐ以外の部分を通過するＸ線のデータが、常に照射される局所部位４Ｐに比べて一時的に照射される部分のデータであることから、誤差の範囲にとどまるためである。Ｘ線検出器２の２次元検出面２ａが、局所部位４Ｐに対応する程度の面積であるとき、上記の局所部位の撮影が有効である。
【００９９】
図３０の（ａ）は、図２８の（ａ）のＸ線発生器１と図２７に示すＸ線検出器２のカセット２´の位置関係により、Ｘ線発生器側でたとえば前述の図２２、図２６のスリット２１０を選択して、Ｘ線発生器１からのＸ線ビームＢを規制してＸ線細隙ビーム１anを形成し、２次元検出面２ａに照射する模様を示している。この状態で、パノラマ撮影を行うことができる。２次元検出面２a上では、図２７に示す照射野２１０´にＸ線細隙ビーム１anが照射される。
【０１００】
図３０の（ａ）の配置では、被写体に入射するＸ線は全てＸ線検出器２の２次元検出面２aに垂直な方向ではなく、被写体4に対し、打ち上げるように下から上方に向かって入射するので、歯同士の重複を避けてパノラマ画像を取得することができる。
【０１０１】
図３０の（ｂ）は、図３０の（ａ）と同様、図２８の（ａ）のＸ線発生器1からのＸ線細隙ビーム１anを、図２７に示すＸ線検出器２のカセット２´の２次元検出面２ａに照射する模様を示している。図３０の（ａ）と異なるのは、Ｘ線発生器１とＸ線検出器２のカセット２´の位置関係が図２８の（a）の位置関係ではなく、図２８の（ｂ）の位置関係であるという点である。図３０の（ａ）と異なり、図３０の（ｂ）の配置では、被写体に入射するＸ線の全てが被写体４に対し、打ち上げるように下から上方に向かって入射しているわけではないが、大部分のＸ線は被写体４に対し、打ち上げるように下から上方に向かって入射しているので、歯同士の重複をおおむね避けてパノラマ画像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置の構成を示す図
【図２】医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置の他の構成を示す図
【図３】旋回アーム内の２次元移動機構を示す図
【図４】旋回アーム内の２次元移動機構を示す他の図
【図５】旋回アーム内の２次元移動機構を示す断面図
【図６】Ｘ線ＣＴ撮影装置の制御系を示す図
【図７】医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置において、制御装置と各制御モータの接続関係を説明する図
【図８】Ｘ線発生器とＸ線検出器の位置関係を示す図
【図９】コーンビームＸ線の中心軸を説明する図
【図１０】従来のＸ線発生器とＸ線検出器の位置関係を示す図
【図１１】従来のアーチファクトの発生を説明するための図
【図１２】アーチファクトの発生を説明するための図
【図１３】従来のＣＴ撮影を用いる場合の問題点を説明するための図
【図１４】Ｘ線発生器の傾き制御機構を示す図
【図１５】コーンビームＸ線の傾き制御機構を示す図
【図１６】Ｘ線発生器とＸ線検出器の位置関係の調整を示す図
【図１７】Ｘ線発生器とＸ線検出器がそれぞれ伸縮機構を備える旋回アームの図
【図１８】Ｘ線発生器とＸ線検出器がそれぞれ伸縮機構を備える別の旋回アームの図
【図１９】Ｘ線カセットの斜視図
【図２０】Ｘ線カセットの斜視図
【図２１】ガントリを用いる例を示す図
【図２２】コーンビームＸ線の傾き制御機構の別の例を示す図
【図２３】コーンビームＸ線の傾き制御機構の別の例を示す図
【図２４】コーンビームＸ線の傾き制御機構の別の例を示す図
【図２５】コーンビームＸ線の傾き制御機構の別の例を示す図
【図２６】コーンビームＸ線の傾き制御機構の別の例を示す図
【図２７】旋回アームＸ線検出器側の構成およびＸ線検出器の構成を示す斜視図
【図２８】コーンビームＸ線の照射角度を説明する図
【図２９】局所部位の撮影を示す図
【図３０】Ｘ線細隙ビームをカセットの２次元検出面に照射する状況を示す図
【符号の説明】
【０１０３】
１  Ｘ線発生器、    １ａ  コーンビームＸ線、    １an  Ｘ線細隙ビーム、    ２  Ｘ線検出器、    ２ａ  ２次元検出面、    ３  旋回アーム（旋回手段）、    ３ａ  回転中心軸、    ４  被写体、    ４ａ  被写体の体軸、    ２０  傾き制御機構、    ５、５´、５Ａ、５ａ  被写体固定手段、    ７４、７５、７３、５´、５  第１の移動機構、    ８０、８３、８３ａ、８７、８７ａ、８６´、８７´、８７ａ  第２の移動機構、    １０２、１０３、１０５、１０６、１０７、１０８、１０９  第３の移動機構、    １００、２´  カセット、    １０４  デジタルＸ線センサ、    ２１、２１０、２１５、２２０、２２５、２３０  スリット、    ｃｃ  コーンビームＸ線の中心軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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