(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のクローラ（８，８）により走行する車台（９）の後側から前側にかけて脱穀装置（１０）と搬送コンベヤ装置（６）と刈取前処理装置（７）をこの順に設け、該搬送コンベヤ装置（６）と刈取前処理装置（７）を一体構成して搬送コンベヤ装置（６）の後側端部を左右方向の軸回りに回動自在に支架し、前記搬送コンベヤ装置（６）の側方に操縦席（１５）を設け、前記刈取前処理装置（７）の上部の左右中央部には誘導搬送装置（３）により搬送される茎稈の上部を切断する第一刈取装置（１）を設け、該第一刈取装置（１）の後側下方であって前記左右のクローラ（８，８）の前側端部間に設ける走行ミッションケース（８１）の前方の部位に、前記第一刈取装置（１）で上部を切断した後の茎稈の根元部を切断する第二刈取装置（１３）を昇降自在に設けると共に、該走行ミッションケース（８１）の前側部及び下側部を後側下り傾斜状の案内板（８４）により被覆したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記車台（９）の前部にリフトアーム（４５）の基部を上下回動自在に枢支し、該リフトアーム（４５）の前端部に揺動リンク（４６）を介して刈取支持台（４７）を取り付け、該刈取支持台（４７）に前記第二刈取装置（１３）である縦軸回転式の円板刈刃（１３ａ）を軸支し、該刈取支持台（４７）に吊り上げロッド（４９）の下端部を回動可能に連結し、該吊り上げロッド（４９）の上部の長孔（５２）に昇降作動杆（５１）の前端部の接合ピン（５３）を融通連結させ、該昇降作動杆（５１）の中間部をリフトアーム（４５）の基部の枢支位置上部に揺動自在に枢支し、前記吊り上げロッド（４９）の上下方向中間部に設けたストッパ（５０）をリフトアーム（４５）の前後方向中間部に下側から当接させたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記昇降作動杆（５１）の後側端部にガススプリング（５５）の下部を連結し、該ガススプリング（５５）の上部を昇降モータ（５６）で駆動される回動杆（５８）に接続したことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ひまわり等の長い茎稈の作物を刈取収穫するコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の穀稈上部の高い穂部を前側上部の前側刈刃装置で刈り取り、茎稈根元部を後側下部の後側刈刃装置で刈り取るコンバインは、前側刈刃装置で刈り取られた茎稈上部は穂部と共にエレベータで脱穀装置に送られて脱穀選別され、また、後側刈刃装置で刈り取られた茎稈根元部は刈取位置で放置される形態である（特許文献１）。
【特許文献１】特開平２−１９５８１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記コンバインを畦に栽培されている作物を畦の両側の溝に左右クローラを走行させながら刈取収穫作業をする場合には、車台の左右中央部に前側刈刃装置及び後側刈刃装置が配置されてなく、植付条数に応じた刈取作業をすることができないという不具合があった。そこでこの発明はこのような不具合を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、左右のクローラ（８，８）により走行する車台（９）の後側から前側にかけて脱穀装置（１０）と搬送コンベヤ装置（６）と刈取前処理装置（７）をこの順に設け、該搬送コンベヤ装置（６）と刈取前処理装置（７）を一体構成して搬送コンベヤ装置（６）の後側端部を左右方向の軸回りに回動自在に支架し、前記搬送コンベヤ装置（６）の側方に操縦席（１５）を設け、前記刈取前処理装置（７）の上部の左右中央部には誘導搬送装置（３）により搬送される茎稈の上部を切断する第一刈取装置（１）を設け、該第一刈取装置（１）の後側下方であって前記左右のクローラ（８，８）の前側端部間に設ける走行ミッションケース（８１）の前方の部位に、前記第一刈取装置（１）で上部を切断した後の茎稈の根元部を切断する第二刈取装置（１３）を昇降自在に設けると共に、該走行ミッションケース（８１）の前側部及び下側部を後側下り傾斜状の案内板（８４）により被覆したことを特徴とするコンバインとする。
【０００５】
請求項２記載の発明は、前記車台（９）の前部にリフトアーム（４５）の基部を上下回動自在に枢支し、該リフトアーム（４５）の前端部に揺動リンク（４６）を介して刈取支持台（４７）を取り付け、該刈取支持台（４７）に前記第二刈取装置（１３）である縦軸回転式の円板刈刃（１３ａ）を軸支し、該刈取支持台（４７）に吊り上げロッド（４９）の下端部を回動可能に連結し、該吊り上げロッド（４９）の上部の長孔（５２）に昇降作動杆（５１）の前端部の接合ピン（５３）を融通連結させ、該昇降作動杆（５１）の中間部をリフトアーム（４５）の基部の枢支位置上部に揺動自在に枢支し、前記吊り上げロッド（４９）の上下方向中間部に設けたストッパ（５０）をリフトアーム（４５）の前後方向中間部に下側から当接させたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとする。
【０００６】
請求項３記載の発明は、前記昇降作動杆（５１）の後側端部にガススプリング（５５）の下部を連結し、該ガススプリング（５５）の上部を昇降モータ（５６）で駆動される回動杆（５８）に接続したことを特徴とする請求項２記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、第二刈取装置（１３）により切断された茎稈を案内板（８４）により後方に案内し、走行ミッションケース（８１）への衝突を防止しながら円滑に後方に排出することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加え、吊り上げロッド（４９）を上方に移動させ、ストッパ（５０）がリフトアーム（４５）に係合することで、第二刈取装置（１３）を上昇させることができる。この際に、吊り上げロッド（４９）の長孔（５２）と接合ピン（５３）との連結による融通範囲を超えると、刈取支持台（４７）を強制的に上昇させることができる。
【０００９】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加え、スイッチ操作で第二刈取装置（１３）を昇降調節することができ、第二刈取装置（１３）が障害物に当たった場合にガススプリング（５５）の作用で自動的に上昇するので、第二刈取装置（１３）を地面の凹凸に応じて上下動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の一実施形態について図面に基づき説明する。図１にはコンバインの全体平面図、図２にはコンバインの全体側面図が図示されている。
このコンバインは主としてひまわりを収穫するもので、左右一対のクローラ８，８を装備した車台９の左右一側には、後側から前側にかけて脱穀装置１０、搬送コンベヤ装置６及び刈取前処理装置７をそれぞれ配設し、後側の前記搬送コンベヤ装置６と前側の刈取前処理装置７を一体構成して、その後側端部を左右方向の軸回りに回動自在に支架し、車台９の左右他側には搬送コンベヤ装置６の後部側方に操縦席１５を設けている。搬送コンベヤ装置６はコンベヤ室１７内に設けられていて、この搬送コンベヤ装置６の終端側を脱穀装置１０における扱室１８の供給部１１に接続し、搬送始端側を前方の掻き込みオーガ５の終端側に臨ませてている。
【００１１】
脱穀装置１０は、図２に示すように、上部の扱室１８内に扱胴１９を前後方向の軸心回りに回転するように設け、扱胴１９の下部を選別受網２０で覆い、扱室１８の下方に選別室２１を設けている。
【００１２】
そして、図３に示す実施例にあっては、脱穀装置１０の扱胴１９を、その前側の扱歯２２，…を設けた前側扱胴部１９ａと、後側部のラセン扱歯２３を取り付けた後側扱胴部１９ｂとで構成し、これらを一体構成として扱室１８に軸架している。また、選別受網２０は、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、前側選別受網部２０ａの目合いを粗く構成し、後側選別受網部２０ｂの目合いを細かく構成し、扱室１８の下部に張設している。
【００１３】
前記構成によると、脱穀供給部１１から扱室１８内に供給されたひまわりの花托を扱歯２２，…のある前側扱胴部１９ａで主として脱粒作用をし、目合いの粗い前側選別受網部２０ａから下方の選別室２１に漏下させ、目合いの細かな後側選別受網部２０ｂの部分ではラセン扱歯２３により処理物の送り出し作用を主として行い、漏下物を少なくして扱室１８後部の排塵口から夾雑物を機外に排出するようにしている。
【００１４】
また、図５及び図６に示すように、扱室１８の下側部には前後方向所定間隔毎に網枠２６，…を配置し、この網枠２６，…の下端部で且つ扱胴１９の軸心部下方に排水溝２５を構成し、ひまわりの花托からでる水分を集めて後方に流し排水するように構成している。前記構成とすることにより、扱室１８が乾燥し、下方の選別室２１の揺動選別棚（図示省略）への水の流下を抑制し、腐食等を防止し耐久性を高めることができる。
【００１５】
また、図７に示す実施例では、扱胴１９の前側端部には送り込みラセン２８を設け、前側扱胴部１９ａに扱歯２２，…を設けるにあたり、前側部の扱歯２２ａ，…を低くし、後側部の扱歯２２ｂ，…を高くし、高低差を持たせて構成している。
【００１６】
前記構成により、送り込みラセン２８により送り込まれたひまわりの花托を前側部の扱歯２２ａ、…に円滑に送りこむことができ、後側部の高い扱歯２２ｂ，…により的確な脱粒作用をすることができる。
【００１７】
次に、刈取前処理装置７について説明する。刈取前処理装置７は、図１及び図２に示すように、前記コンベヤ室１７の搬送始端側に幅広の収集テーブル３０の後側端部を取り付けて前側部を前方に延出し、この収集テーブル３０上には左右方向の横軸４に軸架した掻き込みオーガ５を設けている。また、収集テーブル３０の前側部上方で且つ掻き込みオーガ５の上端部よりもやや上方部位には、平面視で収集テーブル３０の前側端部よりも少し前方に位置するように第一刈取装置１を設けている。
【００１８】
しかして、第一刈取装置１で刈り取ったひまわりの花托部（種子部）を掻き込みオーガ５側に送り、掻き込みオーガ５により左右一側へ搬送しながら収集し、掻き込みオーガ５の終端側部の掻き込みフィンガ３１により花托部を後側に掻き込み、コンベヤ室１７の搬送始端側に送り込むように構成している。
【００１９】
また、図１に示すように、収集テーブル３０の左右両端部には左右分草杆２，２を前側に突出させて設け、左右分草杆２，２は前記第一刈取装置１の左右両側に所定間隔離れた部位に設けられている。
【００２０】
また、誘導搬送装置３は、図１及び図２に示すように、上面で搬送する形態にした複数の搬送ベルト３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ間にそれぞれ茎稈通路１２，…を形成して左右方向に配列し、複数のひまわりの茎稈を誘導しながら搬送するように構成している。また、各搬送ベルト３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅは図面に示すように後部を前記第一刈取装置１の上側を通過した後にその下側を通過し更に前側下方に向かうように無端状に延長し、先端部を前側下方に下げて構成し、ひまわりの花托部を上に載せて搬送するように構成している。
【００２１】
また、前記誘導搬送装置３は、図１に示すように、その左右方向中心部に位置する搬送ベルト３ａが車台９に装備した前記左右クローラ８，８の中心部から前方に延出した仮想中心線Ｐ−Ｐ上に位置するように配置している。また、第二刈取装置１３は、図１に示すように、中心位置の前記搬送ベルト３ａと同様に前記仮想中心線Ｐ−Ｐ上に配設している。
【００２２】
このように、誘導搬送装置３の中央部位にある搬送ベルト３ａと、茎稈の株元を刈り取る第二刈取装置１３とは、左右クローラ８，８の略中心線上に配設されていて、コンバインの左右バランスを確保している。また、刈取条数を増加するために新しい搬送ベルトを追加する場合でも、左右交互に追加して配設すれば、左右のバランスを崩すことなく追加できる。
【００２３】
また、誘導搬送装置３は、複数条の搬送ベルト３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅを前記第一刈取装置１の刈取幅中央部で、前記仮想中心線Ｐ−Ｐを中心にして真中に集めるように配設している。そして、誘導搬送装置３は、左右外側に位置する搬送ベルト３ｄ，３ｅと左右側方の分草杆２，２との間に、前方を見通しできる左右空間部１４，１４を形成し、その一方の見通し空間部１４の後方の車台９上に操縦席１５を配設している。
【００２４】
しかして、操縦席１５から前方視界が開けて見通しが良くなり、刈取直前の条合わせをはじめとして刈取作業能率を向上させ、安全に走行できる利点がある。
また、左右見通し空間部１４，１４は枕地で採集したひまわりの花托を誘導搬送装置３や掻き込みオーガ５への供給部としても利用できる。
【００２５】
また、第二刈取装置１３を配設するにあたり、図２及び図２７に示すように、搬送コンベヤ装置６の前側端部内側下方で、操縦席１５の前側端部内側下方でかつ刈取前処理装置７の中央部後方の空間部に位置するように配設している。
【００２６】
前記構成によると、機体を拡大せずに第二刈取装置１３を配設することができ、また、操縦席１５から第二刈取装置１３の視認が容易となり、茎稈刈取状態を容易に確認することができる。なお、第二刈取装置１３をチエンソー型刈取装置、レシプロ式刈刃により構成してもよい。
【００２７】
また、図２及び図２８に示すように、左右クローラ８，８の前側端部間には走行ミッションケース８１が設けられていて、走行ミッションケース８１から左右両側に突出した走行駆動軸８２，８２、駆動スプロケット８３，８３を介して左右クローラ８，８を駆動する構成である。そして、第二刈取装置１３の後方に走行ミッションケース８１が位置していて、この走行ミッションケース８１の前側部には後側下り傾斜の案内板８４を設けている。
【００２８】
前記構成とすることにより、ひまわりの茎稈の上部は誘導搬送装置３に支持されなながら後方に案内され、ひまわりの茎稈は例えば前倒れ状態で第二刈取装置１３により刈り取られると、この前倒れ状態の茎稈は後方の後下り傾斜状の案内板８４に引き継がれて後方に案内され、走行ミッションケース８１への衝突を防止しながら円滑に後方に排出することができる。
【００２９】
次に、茎稈横送り装置３３について図８〜図１２に基づき説明する。
茎稈横送り装置３３は、搬送ラセン軸３３ａを用いて第一刈取装置１の下方で収集テーブル３０の前側下方に軸架し、第二刈取装置１３よりも前方上方に配設している。このように、茎稈横送り装置３３は、誘導搬送装置３の下側に左右方向に送られるように搬送ラセン軸３３ａを軸架しているから、茎稈通路１２，…内を後方に搬送されながら上部の花托部の刈り取られた茎稈を横方向に送ることにより、ひまわりの茎稈滞留が回避され、連続刈取を円滑に行なうことができる。また、ひまわりの茎稈は後続する新しい茎稈と重なることがなく横方向に搬送されるから、茎稈の損傷を防止し円滑に後方に排出することができる。
【００３０】
また、搬送ラセン軸３３ａは、図１０に示す実施例の場合には、中心位置の搬送ベルト３ａを境にして搬送方向を逆向きにし左右両側に向けて搬送するように構成している。従って、茎稈横送り装置３３は高速作業や、同時多条刈り形態のコンバインに対応可能となる。
【００３１】
また、茎稈横送り装置３３を構成する搬送ラセン軸３３ａは、図１１及び図１２に示すように、伝動プーリ３４と、伝動プーリ３４と共に回転する偏心カム３５と、偏心カム３５に圧接したローラ３６と、該ローラ３６を軸架した揺動アーム３７と、伝動ロッド３８と、一方向にのみ伝動する爪クラッチ３９とで構成すると共に、この順に伝動するようにして間歇駆動装置４０を構成し、間歇的に駆動しながら茎稈を左右外側に送り出すように構成している。なお、４２は引っ張りバネで、前記ローラ３６を常時偏心カム３５に圧接するようにしている。
【００３２】
前記構成によると、間歇駆動装置４０を第一刈取装置１の左右側方に配置しているから、茎稈の収穫作業の障害になることがなく、また、茎稈を間歇送りするので花托部の刈取姿勢を乱すこともなく円滑に刈取作業をすることができる。
【００３３】
また、この実施例では、前記伝動ロッド３８を図１２に示すように、揺動アーム３７の回動支点Ｐを基準にして順次遠ざかる方向に複数の速度調節孔４１，…を構成し、この調節孔４１，…に差し替え調節することにより揺動振幅を変更し、搬送ラセン軸３３ａの回転速度を調節することができる。従って、茎稈横送り装置３３は搬送ラセン軸３３ａを変速することにより、刈取作業や刈取条数に合わせて調節することができる。
【００３４】
次に、図１３乃至図１６に基づき第二刈取装置１３について説明する。
第二刈取装置１３は、前記仮想中心線Ｐ−Ｐ上に配設し、車台９の左右中心部に設けているが、この実施例では操縦席１５からのスイッチ操作で昇降調節可能に構成し、障害物に当たると、後述のガススプリング５５の縮小作用により自動的に上昇し、また、地面の凹凸に順応して上下動するように構成している。
【００３５】
図１４において、第二刈取装置１３はその後側端部を車台９の前側部に回動自在に枢支したリフトアーム４５に、揺動リンク４６を介して取り付けられた刈取支持台４７に円板刈刃１３ａを縦軸で軸架し、油圧式の駆動モータ４８により駆動している。また、吊り上げロッド４９は前記リフトアーム４５の中間部位に下側から当接係合するストッパ５０を中間部に設け、その下端部を前記刈取支持台４７に回動可能な関節状態で連結し、上部を昇降作動杆５１に長孔５２と接合ピン５３により吊り下げ可能に連結している。
【００３６】
また、ガススプリング５５は図１４に示すように、その上部を昇降モータ５６に減速歯車機構５７を介して接続している回動杆５８に接続し、下部を前記昇降作動杆５１の後側端部に連結している。また、昇降作動杆５１は、その中間部をリフトアーム４５の基部の回動位置上方に枢支して揺動支点を設けた支持構成としている。
【００３７】
しかして、昇降作動杆５１は前記昇降モータ５６を正転駆動すると、減速歯車機構５７、回動杆５８、ガススプリング５５を介して揺動支点を中心にして前側の吊り上げロッド４９を上方に移動し、ストッパ５０がリフトアーム４５に係合すると、第二刈取装置１３が上昇するような関係になっている。この場合に、刈取支持台４７は吊り上げロッド４９の長孔５２と接合ピン５３との融通範囲を超えると、強制的に昇降力を受け作動することとなる。
【００３８】
また、刈取支持台４７は、図１４に示すように、刈取支持台４７側の固定孔６０と吊り上げロッド４９の固定孔６１とに角度固定ピン６２を着脱自在に挿通し固定できるように構成し、固定状態では吊り上げロッド４９に対して取付角度が固定される構成としている。
【００３９】
前記構成によると、刈取支持台４７に設けられている第二刈取装置１３は、固定状態では図１６（Ａ）に示すように、地面に対して所定角度で固定されて茎稈の株元を切断し刈取跡を揃えることができる。また、刈取支持台４７と第二刈取装置１３は図１６（Ｂ）に示すように、圃場の凹凸の大きなときには前記角度固定ピン６２を取り外してフリーの状態で作業をすると、地面の凹凸に追従して進み、刈刃の地面への突入を防止できる。
【００４０】
また、図３０及び図３１に示すように、リフトアーム４５の後側端部を左クローラ８の前側端部内側部から前方に延出し、その前側部を下方に屈曲しながら掻き込みオーガ５の下方まで延長し、その端部に揺動リンク４６、刈取支持台４７を介して第二刈取装置１３を取り付けている。このように構成すると、ひまわりの茎稈の左側部をリフトアーム４５の先端部により第二刈取装置１３に案内し確実に切断することができる。
【００４１】
また、図３２に示すように、リフトアーム４５の前側部を外側に曲げながら下方に屈曲するようにし、その端部に揺動リンク４６、刈取支持台４７を介して第二刈取装置１３を取り付けるように構成してもよい。このように構成すると、ひまわりの茎稈が左側に寄っても外側に曲がっているリフトアーム４５の先端部により第二刈取装置１３に案内し確実に切断することができる。
【００４２】
図３３に示すように、リフトアーム４５に揺動リンク４６、刈取支持台４７を介して第二刈取装置１３を取り付け、揺動リンク４６の外側に刈取案内板９０を取り付け、第二刈取装置１３の左側前方を覆うようにし、刈取案内板９０の後側端部を内向きに屈折し第二刈取装置１３の刃板上に臨ませ、刈取案内板９０の前側部上縁を前側下がりの傾斜状にに構成してもよい。このように構成すると、左側に寄ったひまわりの茎稈を刈取案内板９０で受け止め内側に案内し、第二刈取装置１３で円滑に切断することができる。
【００４３】
また、図３４乃至図３６に示すように第二刈取装置１３を支持してもよい。左右クローラ８，８の前側端部間に設けられている走行ミッションケース８１には、左側に走行駆動軸８２を突出軸架し、この走行駆動軸８２をスリーブ８２ａにより被覆し、走行駆動軸８２の端部に駆動スプロケット８３を取り付け左クローラ８を駆動するように構成する。そして、走行駆動軸８２のスリーブ８２ａにおける走行ミッションケース８２と左走行クローラ８の間に、上下ブラケット９１，９１の凹部を嵌合しボルト・ナットで固着する。この上下ブラケット９１，９１にボルト・ナットで取り付けた第二ブラケット９２に、連結ピン９３を介してリフトアーム４５の後側端部を軸支し、リフトアーム４５の前側端部に揺動リンク４６、刈取支持台４７を介して第二刈取装置１３を取り付け、前記実施例と同様に昇降させるように構成する。
【００４４】
前記構成とすることにより、リフトアーム４５により左クローラ８の前側端部内側から前方に突出するように第二刈取装置１３を取り付けることができ、昇降時の干渉を回避しながら、リフトアーム４５により切断茎稈を左クローラ８の内側空間に案内して切断し、後方へ円滑に排出することができる。
【００４５】
次に、花托押さえ板６５について図１７乃至図２４に基づき説明する。
花托押え板６５は、図１７及び図１８に示すように、前後方向に幅を有する平板を下方の誘導搬送装置３の横幅（搬送ベルトの幅）と同等か、あるいはそれよりも広い横幅に構成し、刈取前処理装置７の掻き込みリール６６に取り付けて構成している。また、花托押え板６５は通常掻き込み回転中に掻き込みタインを常に所定角度に保持したまま回転する掻き込みリール６６の機構を利用して、図１７に示すようにリールの回転中略水平状態を保持しながら回転するように掻き込みリール６６に取り付けている。
【００４６】
また、図１７及び図１８に示すように、誘導搬送装置３の搬送終端側部分の上面（第一刈取装置１のすぐ上側）を平面搬送部６７に構成し、花托押え板６５に対応するようにしている。そして、図１７に示すように、上方から掻き込みリール６６の回転に伴って回転してくる花托押え板６５と平面刃部６７とによって花托を押えて保持しながら回転するように掻き込みリール６６に取り付けている。
【００４７】
前記構成によると、ひまわりの花托は誘導搬送装置３により誘導されるとき、茎稈が茎稈通路１２内を後方に移動しながら各搬送ベルト３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅによって搬送され、上側から回転してきた花托押え板６５によって平面搬送部６７に押しつけられる。そして、ひまわりの花托は茎稈の上部位置である花托の首部に相当する部分が第一刈取装置１に到達して刈り取られる。そのとき、花托は上側から花托押え板６５によって誘導搬送装置３の平面搬送部６７に押圧されているから花托に近い茎稈部が刈り取られ、花托側に残る茎稈を短くすることができる。
【００４８】
また、図３７に示すように、誘導搬送装置３の前側部を緩い前下がり傾斜とし、この傾斜上端部下方に第一刈取装置１を配設し、後側の平面搬送部６７を後下がり傾斜にし刈取作業をしてもよい。このようにすると、ひまわりの花托を切断するまでは機体の進行に伴って茎稈部を引き延ばすことができ、花托と共に切断される茎稈を短くすることができ、また、切断された花托は平面搬送部６７の後下がり傾斜面に沿って後方へ円滑に移動し、後続作業を円滑にすることができる。
【００４９】
また、図３８及び図３９に示すように、誘導搬送装置３の後側端部を掻き込みオーガ５のラセン翼の前側端部上方に位置するように構成している。このように構成することにより、掻き込みオーガ５のラセン翼の前側端部に花托が落下するので、掻き込みオーガ５の取り込みが早くなり、大量に花托が落下しても円滑に搬送することができる。
【００５０】
また、花托押え板６５を図１９及び図２０に示すように弾性素材を用いて構成し、押圧面に無数の凸状部６５ａ，…配列して構成してもよい。このように構成することにより、花托押え板６５の掻き込み性能を向上させることができる。
【００５１】
また、花托押え板６５の押圧面を図２１及び図２２に示すように、凹凸状の網面６５ｂに構成し花托を押圧するように構成してもよい。このように構成すると、花托押え板６５は凹凸により掻き込み性能を向上させ、軽量化を図ることができる。
【００５２】
また、図２３及び図２４に示すように、リール６６の取付板６９と調節腕７０とからなる角度調節装置７１に花托押え板６５を取り付け、角度調節できるように構成している。この場合は調節腕７０は回動軸７２を支点にして角度調節できるように花托押え板６５と一体に構成し、取付板６９の複数の調節孔７３，…に調節ねじ７４により付け替え調節できるように構成している。
【００５３】
前記構成によると、図２３に示すように、花托押え板６５は（イ）（ロ）（ハ）の三段階に調節できるので、ひまわりの倒伏方向や倒伏度合いに応じて押え角度を調節変更し、平面搬送部６７に花托を平行状にに押圧し花托に残る茎稈を短くしながら刈り取ることができる。
【００５４】
また、図２５及び図２６に示すように、リールタイン７５を誘導搬送装置３の上方において掻き込みリール６６に略水平状態を保持しながら回転し、前記計量器面搬送部６７との間でひまわりの花托を押しつけるように構成してもよい。このように構成すると、リールタイン７５を大幅に軽量化しながら、花托押え板６５と同様の押圧効果を発揮することができる。
【００５５】
また、図４０に示すように、刈取前処理装置７の掻き込みリール６６をリール昇降シリンダ６８により上下調節可能に構成し、誘導搬送装置３と掻き込みリール６６との間隔を調節できるようにしている。しかして、掻き込みリール６６の高さを調節することにより、誘導搬送装置３の上面で搬送中の花托をリールタイン７５により上側から押さえ込むようにして確実に掻き込むことができ、花托部に残る茎稈を短くすることができる。
【００５６】
また、図４１に示すように、掻き込みリール６６にリールタイン７５が花托を掻き込む際に花托表面に対して先端側がやや下り傾斜で掻き込むようにすると、リールタイン７５の先端が花托につき刺さることもなく押えることができ、ロスなく掻き込むことができる。
【００５７】
掻き込みリール６６を図４２及び図４３に示すように構成してもよい。誘導搬送装置３の後側部上方に自由回転リール９９を設けている。この自由回転リール９９は、刈取前処理装置７のフレーム部から上方に突出している左右支持棒９９ａ，９９ａと、左右支持棒９９ａ，９９ａの上側端部に左右方向の軸回りに自由回転状態で支架されているリール輪体９９ｂと、リール輪体９９ｂの外周部にナイロン等の柔軟性材を巻き付けて構成されている柔軟性輪体９９ｃとから構成されている。
【００５８】
前記構成によると、図４２に示すように、誘導搬送装置３により搬送中の花托が柔軟な自由回転リール９９の柔軟性輪体９９ｃが後下がり傾斜面に接触すると、花托の搬送力により柔軟性輪体９９ｃが反時計方向に回転し、花托を下方の誘導搬送装置３上側面に押し付けながら第一刈取装置１により切断される。従って、構成を簡単化しながら花托側に残る茎稈を短く揃えることができる。
【００５９】
また、第二刈取装置１３の昇降操作装置を図４４のように構成してもよい。即ち、操縦席１５の前方右側部に操作レバー８５を設けている。この操作レバー８５を前後方向に回動すると刈取前処理装置７が昇降し、左右方向に操作すると左右の走行クラッチが断続しコンバインが左右に旋回走行するように構成されている。この操作レバー８５の握り部上面には、リール上げ調節スイッチ８５ａ、リール下げ調節スイッチ８５ｂを前後に、第二刈取装置１３の上げ調節スイッチ８５ｃ、上げ調節スイッチ８５ｄを左右に設けている。しかして、操作レバー８５を握ったままの状態で、掻き込みリール６６の上下調節及び第二刈取装置１３の上下調節をすることができ、瞬時の対応もでき操作が容易となる。
【００６０】
また、図示は省略したが、第二刈取装置１３を昇降させるにあたり、前記刈取前処理走行７が所定高さに上昇したのを昇降検出手段で検出し、脱穀クラッチ（図示省略）のＯＮを脱穀クラッチ検出手段により検出すると、コントローラからの制御指令により第二刈取装置１３を刈取位置に下降するように構成してもよい。このように構成すると、第二刈取装置１３の下降操作が簡単になり、刈取高さ調節の誤操作を防止することができる。
（８２３８）
また、図４５乃至図４７に示すように第一刈取装置１を上下に付け替えるように構成してもよい。即ち、図４５に示すように、掻き込みオーガ５の下方前方の収集テーブル３０の前側端部に第一刈取装置１を取り付けたり、図２に示すように、掻き込みオーガ５の前方上方の誘導搬送装置３の後側に取り付けたりするように構成する。そして、収集テーブル３０の側板３０ａに刈刃駆動ケース９４を取り付け、刈刃駆動ケース９４の揺動軸９４ｂに揺動アーム９５の偏心部を嵌合連結し、この揺動アーム９５にピン連結した揺動ロッド９６を介して第一刈取装置１の刈刃装置１ａを駆動するように構成する。
【００６１】
また、例えば、搬送コンベヤ装置６のコンベヤを駆動する軸から刈刃駆動動力を取り出し、ベルト伝動装置９６により刈刃駆動ケース９４に動力を伝達し、ケース内の伝動装置９４ａを介して揺動軸９４ｂを回転し、揺動アーム９５を揺動するように構成する。
【００６２】
そして、第一刈取装置１を上側に取り付けた状態では、刈刃駆動ケース９４から揺動アーム９５を上側に延出して揺動ロッド９６を介して第一刈取装置１の刈刃装置１ａを駆動する。また、第一刈取装置１を下側に取り付けた状態では、刈刃駆動ケース９４から揺動アーム９５を下側に延出して揺動ロッド９６を介して第一刈取装置１の刈刃装置１ａを駆動する。
【００６３】
前記構成によると、背丈の高いひまわりの茎稈を刈り取る場合には、第一刈取装置１を上側に取り付けた状態で作業をすると、第一刈取装置１により花托の近くを切断することができ、また、背丈の低いもの、倒伏したひまわりを刈り取る場合には、第一刈取装置１を下側に取り付けた状態で作業をすると、第一刈取装置１により花ひまわりの根元部を切断することができ、種々の刈取作業に対応することができる。
【００６４】
また、図４８及び図４９に示すように、第一刈取装置１をピロボールジョイント９８を介して駆動するように構成してもよい。即ち、第一刈取装置１の刈刃装置１ａにピロ型の軸受９８ｂを取り付け、刈刃駆動ケース９４側の揺動ロッド９６にピロボール９８ａを設けてこれらを嵌合支持し、刈刃装置１ａを押し引き駆動するように構成する。そして、刈刃装置１ａ側のピロ軸受９８ｂの軸心と誘導搬送装置３の上下回動軸心３ｃとほぼ一致させた構成としている。
【００６５】
前記構成によると、ひまわりの状態に応じて誘導搬送装置３が上下回動軸心３ｃ回りに回動調節され、ピロボール９８ａとピロ軸受９８ｂとの嵌合状態がずれるようなこともなく第一刈取装置１を駆動することができる。また、定位置で回転する揺動軸９４ｂから駆動される揺動アーム９５と刈刃装置１ａへの連結部の角度変化をピロボールジョイント９８部分で吸収できて耐久性を高めることができる。
【００６６】
また、第二刈取装置１３への伝動構成を図５０及び図５１のように構成してもよい。車台９の左側部には、後側から前側にかけて脱穀装置１０、搬送コンベヤ装置６を配設し、車台９の右側部には後側から前側にかけてグレンタンク８６、操作部８７、操縦席１５を配設し、車台９の前側部に刈取前処理装置７を配設している。そして、グレンタンク８６を機体右側に回動して開放できるように構成している。
【００６７】
そして、脱穀装置１０の前側部右側方で、グレンタンク８６の前側部左側方で、且つ、操作部８７の中央寄り後方部位の空間部に、第二刈取装置１３の伝動設置部８８を設け、この伝動設置部８８に第二刈取装置１３への伝動用のクラッチ、ギヤポンプ、油圧マニホールドを集中配置し、第二刈取装置１３を駆動するように構成している。なお、伝動設置部８８の下方にエンジン（図示省略）の排気マニホールド８９を設けている。
【００６８】
前記構成によると、グレンタンク８６を開放すると、伝動設置部８８が現れ、広いメンテナンススペースを確保できてメンテナンス性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】コンバインの全体平面図
【図２】コンバインの全体側面図
【図３】コンバイン後部の切断側面図
【図４】脱穀装置の選別受網の斜視図
【図５】コンバイン後部の切断側面図
【図６】脱穀装置の切断背面図
【図７】脱穀装置の切断側面図
【図８】コンバイン全体の切断側面図
【図９】刈取前処理装置の平面図
【図１０】コンバイン前側部の平面図
【図１１】茎稈横送り装置の伝動機構の平面図
【図１２】茎稈横送り装置の伝動機構の側面図
【図１３】コンバイン全体の切断側面図
【図１４】第二刈取装置の斜視図
【図１５】第二刈取装置の昇降状態を示す側面図
【図１６】第二刈取装置の作業状態の側面図
【図１７】コンバイン前側部の側面図
【図１８】コンバイン前側部の平面図
【図１９】花托押え板の斜視図
【図２０】花托押え板の切断側面図
【図２１】花托押え板の斜視図
【図２２】花托押え板の切断側面図
【図２３】花托押え板の角度調節状態を示す側面図
【図２４】花托押え板の取付状態を示す平面図
【図２５】コンバイン前側部の平面図
【図２６】コンバイン前側部の側面図
【図２７】コンバイン前側部の平面図
【図２８】コンバイン前側部の側面図
【図２９】第二刈取装置の切断側面図、平面図
【図３０】コンバイン前側部の側面図
【図３１】コンバイン前側部の平面図
【図３２】第二刈取装置の切断側面図、平面図
【図３３】第二刈取装置の切断側面図、平面図
【図３４】コンバイン前側部の側面図
【図３５】コンバイン前側部の平面図
【図３６】第二刈取装置の斜視図
【図３７】コンバイン前側部の斜視図
【図３８】コンバイン前側部の切断側面図
【図３９】コンバイン前側部の平面図
【図４０】コンバイン前側部の側面図
【図４１】コンバイン前側部の側面図
【図４２】コンバイン前側部の側面図
【図４３】コンバイン前側部の平面図
【図４４】操作装置の斜視図
【図４５】コンバイン前側部の側面図
【図４６】第一刈取装置の平面図、正面図
【図４７】第一刈取装置の伝動装置の切断平面図
【図４８】コンバイン前側部の側面図
【図４９】第一刈取装置の平面図、正面図
【図５０】コンバイン全体の平面図
【図５１】コンバイン全体の平面図
【符号の説明】
【００７０】
１    第一刈取装置
３    誘導搬送装置
６    搬送コンベヤ装置
７    刈取前処理装置
８    クローラ
９    車台
１０    脱穀装置
１３    第二刈取装置
１３ａ 円板刈刃
１５ 操縦席
４５ リフトアーム
４６ 揺動リンク
４７ 刈取支持台
４９ 吊り上げロッド
５０ ストッパ
５１ 昇降作動杆
５２ 長孔
５３ 接合ピン
５５ ガススプリング
５６ 昇降モータ
５８ 回動杆
８１    走行ミッションケース
８４    案内板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
0004802637.tif 000046
【図４６】
0004802637.tif 000047
【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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