(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙前縁部と枚葉紙後縁部を有する被印刷体枚葉紙を処理する機械であって、
前記枚葉紙前縁部（２１）のための第１のコンベヤ装置（６）と前記枚葉紙後縁部（２２）のための第２のコンベヤ装置（７）とを有する枚葉紙排紙装置（４）と、
前記第１のコンベヤ装置（６）を前記第２のコンベヤ装置（７）に接続する継手と、
前記枚葉紙排紙装置（４）内に配置されている位置監視用の信号発生器と、
を有し、
前記信号発生器は、第１の信号発生器と第２の信号発生器を含み、
前記第１の信号発生器（５１）は、前記枚葉紙前縁部（２１）のための第１のコンベヤ装置（６）の第１のシャフト（２３）の回転状態を検知して、検知した前記第１のシャフト（２３）の回転状態を示す信号を発生するものであり、
前記第２の信号発生器（５２）は、前記枚葉紙後縁部（２２）のための第２のコンベヤ装置（７）の第２のシャフト（２４）の回転状態を検知して、検知した前記第２のシャフト（２４）の回転状態を示す信号を発生するものであり、
前記第１の信号発生器と前記第２の信号発生器は、前記両コンベヤ装置（６，７）の同期運転を監視する安全装置を一緒に構成し、
前記安全装置は、前記両コンベヤ装置が同期して運転しているか否かを判定し、前記継手のスリップを検知するように構成されており、
前記安全装置は、前記継手のスリップに応じて前記機械を停止すべきか否かを判定する制御装置を有している
被印刷体枚葉紙を処理する機械。
【請求項２】
前記第１および第２の信号発生器（５１，５２）が、制御装置（５５）を介して、互いに電気的に接続されている、請求項１に記載の機械。
【請求項３】
前記第１および第２の信号発生器（５１，５２）が、それぞれ１つのマーキング（５１．１１，５２．１１）と、前記マーキング（５１．１１，５２．１１）を検出するそれぞれ１つのセンサ（５１．２１，５２．２１）と、を有しており、前記マーキング（５１．１１）は、前記第１のシャフト（２３）に取り付けられて該第１のシャフト（２３）とともに回転する部材に設けられ、前記マーキング（５２．１１）は、前記第２のシャフト（２４）に取り付けられて該第２のシャフト（２４）とともに回転する部材に設けられている、請求項１に記載の機械。
【請求項４】
前記第１および第２の信号発生器（５１，５２）が回転検出器である、請求項１に記載の機械。
【請求項５】
前記第１および第２の信号発生器（５１，５２）が、設定された被印刷体枚葉紙の判型に応じた、前記第１のコンベヤ装置（６）と第２のコンベヤ装置（７）の間の距離を監視する測定装置を一緒に構成している、請求項１に記載の機械。
【請求項６】
前記第１および第２の信号発生器（５１，５２）が回転検出器である、請求項５に記載の機械。
【請求項７】
前記第１の信号発生器（５１）が、マーキング（５１．１１）と、前記マーキング（５１．１１）を検出するセンサ（５１．２１）と、を有しており、前記マーキング（５１．１１）は、前記第１のシャフト（２３）に取り付けられて該第１のシャフト（２３）とともに回転する部材に設けられている、請求項１に記載の機械。
【請求項８】
前記第１の信号発生器（５１）が回転検出器である、請求項１に記載の機械。
【請求項９】
前記第２の信号発生器（５２）が、マーキング（５２．１１）と、前記マーキング（５２．１１）を検出するセンサ（５２．２１）と、を有しており、前記マーキング（５２．１１）は、前記第２のシャフト（２４）に取り付けられて該第２のシャフト（２４）とともに回転する部材に設けられている、請求項１に記載の機械。
【請求項１０】
前記第２の信号発生器（５２）が回転検出器である、請求項１に記載の機械。
【請求項１１】
前記第１および第２のコンベヤ装置（６，７）のうちの一方のコンベヤ装置（７）が他方のコンベヤ装置（６）に対して相対的に位置調節可能に取り付けられている、請求項１に記載の機械。
【請求項１２】
印刷機に組み合わされている、請求項１に記載の機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提項に記載されている、位置監視用の信号発生器と、枚葉紙前縁部のための第１のコンベヤ装置および枚葉紙後縁部のための第２のコンベヤ装置を有する枚葉紙排紙装置とを備えている、被印刷体枚葉紙を処理する機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような機械では、各被印刷体枚葉紙の搬送中に、被印刷体枚葉紙の枚葉紙前縁部が第１のコンベヤ装置によって掴まれると同時に、被印刷体枚葉紙の枚葉紙後縁部が第２のコンベヤ装置によって掴まれる。コンベヤ装置は、たとえばチェーンコンベヤであってよい。
【０００３】
特許文献１は、チェーンコンベヤが個々の駆動装置によって同期して駆動される枚葉紙排紙装置を備えている印刷機を記載している。個々の駆動装置は、おそらく回転検出器として構成されており取付場所については特許文献１には詳しい記載がなされていない信号発生器を介して制御される。
【０００４】
印刷機の印刷ユニットに回転検出器を備えることが、当業者には周知である。
【特許文献１】独国特許出願公開第４２１８４２１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、信号発生器の特別に高い監視精度が保証される、前記したのと同じ種類の機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、請求項１の特徴を備える機械、すなわち、位置監視用の信号発生器と、枚葉紙前縁部のための第１のコンベヤ装置および枚葉紙後縁部のための第２のコンベヤ装置を有する枚葉紙排紙装置とを備えており、信号発生器が枚葉紙排紙装置内に配置されていることを特徴とする、被印刷体枚葉紙を処理する機械によって達成される。
【０００７】
それによって、枚葉紙排紙装置と、機械のその他の部分との間にある、避けられない遊びが、信号発生器によって行われる監視の精度に影響を及ぼさないという利点が生じる。たとえば、機械が印刷ユニットと枚葉紙排紙装置を含む印刷機として構成されている場合に、信号発生器の監視結果が、印刷ユニットと枚葉紙排紙装置の間に配置された歯車の歯の遊びによって損なわれることがない。
【０００８】
従属請求項に記載されている、本発明の機械の他の好適な実施態様にすることも可能である。
【０００９】
一実施態様では、位置監視用の別の信号発生器が枚葉紙排紙装置内に配置されている。両信号発生器は、両コンベヤ装置の同期運転を監視する安全装置を、または両コンベヤ装置のうちの一方の判型の設定を監視する測定装置を一緒に構成するために、互いに接続されていてもよい。信号発生器および／または別の信号発生器は、回転検出器であってもよく、または、１つのマーキングと、そのマーキングを検出する１つのセンサとを有していてもよい。両コンベヤ装置のうちの一方が他方に対して相対的に位置調節可能に支持されていると、判型の変更に関して好ましい。本発明の機械は印刷機であるのが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
以下の２つの実施形態には次のような共通点がある。すなわち、図１および図２（第１の実施形態）にも、図３および図４（第２の実施形態）にも、被印刷体枚葉紙２を処理する機械１が示されている。機械１は印刷機であり、少なくとも１つの印刷ユニット３と枚葉紙排紙装置４とを含んでいる。印刷ユニット３は圧胴５を含んでおり、オフセット印刷ユニット、またはたとえばニス引きのために利用されるフレキソ印刷ユニットであってよい。枚葉紙排紙装置４は、第１のコンベヤ装置６と第２のコンベヤ装置７を含んでいる。コンベヤ装置６，７はチェーンコンベヤであり、循環方向８に循環運動をする。
【００１２】
第１のコンベヤ装置６は、エンドレスのチェーン９，１０と、チェーン９，１０を駆動および方向転換するためのスプロケットホイール１１，１２と、チェーン９，１０に取り付けられた保持横木セット１３とを含んでいる。この保持横木セット１３は、チェーン９，１０に沿って均等に分散されて配置されている複数の保持横木で構成されているが、図を見やすくする理由から図面にはただ１つの保持横木１４しか示していない。第２のコンベヤ装置７は、エンドレスのチェーン１５，１６と、チェーン１５，１６を駆動および方向転換するためのスプロケットホイール１７，１８と、これらのチェーン１５，１６に取り付けられた保持横木セット１９とを含んでいる。この保持横木セット１９は、チェーン１５，１６に沿って均等に分散されて配置されている複数の保持横木で構成されているが、図を見やすくする理由から図面にはただ１つの保持横木２０しか示していない。第１のコンベヤ装置６の保持横木１４は、第２のコンベヤ装置７の保持横木２０とともに保持横木対を構成しており、これらの保持横木対の各々がそれぞれ各被印刷体枚葉紙２の、循環方向８の前部の枚葉紙縁部２１を掴むと同時に、後部の枚葉紙縁部２２も掴む。図２と図４には、保持横木１４，２０によって構成される保持横木対を例にとって、掴まれた枚葉紙縁部２１，２２が仮想線で図示されている。第１のコンベヤ装置６の保持横木１４はくわえづめブリッジであり、被印刷体枚葉紙２をクランプ力によって掴む。第２のコンベヤ装置７の保持横木２０も、被印刷体枚葉紙２を挟み込んで保持するくわえづめブリッジである。
【００１３】
第１のシャフト２３が、これに装着された第１のコンベヤ装置６のスプロケットホイール１１，１２を支持しており、中空軸として構成されている。第２のシャフト２４が、これに装着された第２のコンベヤ装置７のスプロケットホイール１７，１８を支持しており、中空の第１のシャフト２３に挿通されて延びている。第１のシャフト２３およびそのスプロケットホイール１１，１２は、第２のシャフト２４およびそのスプロケットホイール１７，１８と同軸に配置されている。シャフト２３，２４は側壁２５，２６に回転可能に支持されている。
【００１４】
各々のスプロケットホイール１７，１８は、直径方向の支持スポーク２７，２８を備えている、第１のシャフト２３の外側に配置された環状歯車で構成されている。支持スポーク２７，２８は、第１のシャフト２３に刻まれたスリットを通って、第１のシャフト２３の中へ突き出している。各環状歯車は、支持スポーク２７，２８によって、内側の第２のシャフト２４に取り付けられている。あとでまた詳しく説明する判型設定の目的で、第２のシャフト２４およびこれに付属するスプロケットホイール１７，１８が、第１のシャフト２３およびこれに付属するスプロケットホイール１１，１２に対して相対的に回転するときに、支持スポーク２７，２８は前述のスリットに沿って摺動する。このスリットの、第１のシャフト２３の円周方向に延びるスリット長さは、被印刷体枚葉紙２の、考えられる最小の判型長さと考えられる最大の判型長さの間のサイズの差に関連して設定される。
【００１５】
第１の歯車２９が、側壁２５の、スプロケットホイール１１，１７を向いているのと反対側で、第２のシャフト２４に配置されており、判型設定のときには、第１の電動モータ３０によって、この第１の歯車２９を介して第２のシャフト２４を回転駆動可能である。第１のモータ３０は、印刷運転時に圧胴５の回転を含めて印刷ユニット３を駆動するだけでなく、コンベヤ装置６，７も駆動する、すなわちその循環運動方向８の運動も行わせる、機械１のメイン駆動装置である第２の電動モータ３１によって作動するアクチュエータである。第１のモータ３０のモータシャフトに装着された第２の歯車３２を軸方向にスライドさせ、それによって第１の歯車２９と係合させたり、係合を解除したりすることによって、第１のモータ３０を選択的に第２のシャフト２４に連結したり、第２のシャフトから切り離すことができる。
【００１６】
図１と図３には、第１のモータと第１の伝動装置３３との伝動工学的な連結が破線で模式的に図示されている。第１の伝動装置３３は、長手方向がチェーン９，１０，１５，１６の車間部３４，３５の水平方向区域と平行に延びるねじ付きスピンドル３６を備えているねじ式伝動装置である。第１の伝動装置３３は、判型設定や判型変更をするときに、枚葉紙判型に応じて第２のコンベヤ装置７を第１のコンベヤ装置６に対して相対的に位置調節するのと同期して行われる、補助フレーム３７およびこれに支持された第２の伝動装置３８の、第１のコンベヤ装置６に対する相対的な位置調節のために働く。保持フレーム３７の雌ねじにねじ込まれたねじ付きスピンドル３６の回転方向に応じて、補助フレーム３７および第２の伝動装置３８と、第２の伝動装置３８に取り付けられ第２の伝動装置３８を介して駆動される後方くわえづめ３９とが、排紙パイル４０から離れて印刷ユニット３へ向かって、またはこれと逆方向へ、すなわち排紙パイル４０に向かって（水平方向に）位置調節される。
【００１７】
後方くわえづめ３９は、各被印刷体枚葉紙２の枚葉紙後縁部２２を、第２のコンベヤ装置７の各保持横木２０から引き取り、次いで、この枚葉紙後縁部２２を排紙パイル４０へと案内する。印刷運転中、すなわち機械の運転中に、同じく被印刷体枚葉紙２をクランプ力によって掴む保持横木（くわえづめブリッジ）として構成された後方くわえづめ３９は、閉じた運動軌道４１に沿って動いている。
【００１８】
第２の伝動装置３８は、チェーンの形態のエンドレスの引張手段４２と、この引張手段４２と噛み合うホイールとを含んでおり、これらのホイールのうちの第１のホイール４３が図１の図面に示されており、図３の構成にも設けられてはいるが、図面を見やすくする理由から図３には示されていない。引張手段４２は、第１のホイール４３が引張手段４２の外面でこれに当接するように、ループ４４を形成しながら第１のホイール４３に巻き付けられている。運動軌道４１に沿って行われる後方くわえづめ３９の運動は、第２のモータ３１により、チェーン１６と、引張手段４２と、第１のホイール４３と、第２のホイール４５と、詳しくは図示しない別の伝動部材とを介して駆動される。同じく引張手段４２と係合する第２のホイール４５は、枚葉紙排紙装置４のメインフレームに属する側壁２６に回転可能に支持されている。それに基づき、引張手段４２は実質的に定置に配置されており、補助フレーム３７に回転可能に支持された第１のホイール４３は、ねじ付きスピンドル３６に沿って行われる補助フレーム３７の水平方向の位置調節のときに、強制的に引張手段４２上で回転させられ、このときにループ４４も引張手段４２に沿ってスライドし、第１のホイール４３は第２のコンベヤ装置７に対する相対的な位相関係を変えずに維持する。引張手段４２の循環運動が中断されたときに、したがって機械が停止したときに、第１のホイール４３の水平方向の位置調節が行われると、第１のホイール４３はその水平方向の位置調節のあいだ補助フレーム３７に対して相対的な回転角位置を変えない。このような技術的条件により、運動軌道４１の内側における後方くわえづめ３９の循環運動位置が、その循環軌道の内側における第２のコンベヤ装置７の保持横木２０の循環運動位置と整合することが保証される。それにより後方くわえづめ３９は、位置調節可能な運動軌道４１の、排紙パイル４０に対して相対的なさまざまな距離に対応する、考えられるどのような判型設定のときでも、第２のコンベヤ装置７のしかるべき保持横木２０から各被印刷体枚葉紙２を引き取るための正しい枚葉紙引取位置にある。
【００１９】
第３の歯車４６と摩擦結合式の継手４７が、側壁２６の、スプロケットホイール１２，１８を向いているのと反対側に配置されている。第３の歯車４６は第１のシャフト２３に回転不能に装着されており、第２のシャフト２４は第３の歯車４６に、隙間を持って挿通している。継手４７の円板状の継手半体４８が、第２のシャフト２４に回転不能かつ軸方向へスライド可能なように装着されている。第３の歯車４６は、継手半体４８と組み合わされる、継手４７のもう１つの継手半体を形成している。この継手４７が閉じていると、シャフト２３，２４は互いに回転不能に連結され、それにより、循環方向８へのコンベヤ装置６，７の互いに同期した運転が確保される。つまり継手４７が閉じているとき、第２のコンベヤ装置７の、第１のコンベヤ装置６に対して相対的な位相関係は、継手４７が不具合のせいでスリップしている場合を除き、原則的に変化できない。継手４７が開いていれば、第２のシャフト２４を第１のモータ３０により第１のシャフト２３に対して相対的に回転させ、それによってチェーン１５，１６をチェーン９，１０に対して相対的に位置調節することによって、第２のコンベヤ装置７の、第１のコンベヤ装置６に対する相対的な位相関係を変えることができる。このような回転とチェーンの位置調節により、第２のコンベヤ装置７の保持横木２０は、第２のシャフト２４の回転方向に応じて、枚葉紙判型に対応する、近いまたは遠い距離４９へと、第１のコンベヤ装置６の保持横木１４に対して相対的に調整される。ばね力によって引き起こされる継手４７の閉じた状態ではその継手半体４８を第３の歯車４６に向かって押し付け、流体の作用によって引き起こされる継手４７の開いた状態では継手半体４８を再び第３の歯車４６から引き戻しているアクチュエータ５０が、継手４７に付属している。アクチュエータ５０は、ばねと組み合わされた空気圧式または油圧式の作動シリンダである。継手４７が過度にスリップすると、それが距離４９の好ましくない過度の変化につながる。距離４９のこのような好ましくない変化により、被印刷体枚葉紙２を搬送するときに問題が生じる可能性がある。
【００２０】
このような機械の誤った働きを防ぎ、継手４７のスリップを早期に発見し、故障の場合には機械の運転をすみやかに中断するために、枚葉紙排紙装置４は、第１の信号発生器５１と第２の信号発生器５２を備えている。機械の運転の中断は、第２のモータ３１に付属するブレーキ５３によって行われる。信号発生器５１，５２は、コンパレータ５６を含む電子制御装置５５を介して、相互に接続されている。制御装置５５はブレーキ５３とモータ３０，３１を制御する。第１の信号発生器５１は第１のシャフト２３に直接付属している。両方の実施形態は、信号発生器５１，５２の型式、および第２の信号発生器５２の取付場所に関して互いに相違しているので、以下においては互いに切り離して詳しく説明する。
【００２１】
図３から図５に示す実施形態では、両信号発生器５１，５２は、コンベヤ装置６，７の同期運転を監視する安全装置を一緒に構成している。この場合、第２の信号発生器５２は第１の伝動装置３３に付属しており、したがって補助フレーム３７に配置されており、両信号発生器５１，５２の各々は、マーキング５１．１１および５２．１１と、各マーキング５１．１１および５２．１１を検出するために各マーキング５１．１１および５２．１１の軌道のほうを向いたセンサ５１．２１および５２．２１とから構成されている。
【００２２】
マーキング５１．１１は、チェーンホイール１１，１２に回転不能に、かつ遊びなく連結された第１のシャフト２３に装着されたディスク５１．３１に刻まれた、円周側の切欠き、すなわち欠けである。センサ５１．２１は、マーキング５１．１１が、第１のシャフト２３とともに行われる回転中にセンサ５１．２１の目標領域を周期的に通り過ぎるよう移動するように、メインフレームに配置され固定されている。
【００２３】
マーキング５２．１１はフラッグまたはラグであり、ディスク５２．３１の円周側に突き出すように配置されている。このディスク５２．３１は、図３に示す実施形態にも同じく設けられているが図面には示されていない第１のホイール４３（図１参照）と同軸に配置され、かつ回転不能に結合されている。ディスク５２．３１と第１のホイール４３は共通の連結シャフト５４に装着されているので、マーキング５２．１１は、連結シャフト５４とともに行われる回転中にセンサ５２．２１の目標領域を周期的に通り過ぎるように移動する。第２のコンベヤ装置７のスプロケットホイール１７，１８とディスク５２．３１の間にはわずかな遊びがあるが、この遊びは無視できるほど小さい。
【００２４】
センサ５１．２１，５２．２１は非接触で機能する、たとえば光学的に機能するセンサである。マーキング５１．１１がセンサ５１．２１の側を通過するたびに、振幅“−ｘ”をもつ信号Ｘ51（図５参照）がセンサ５１．２１により生起される。マーキング５２．１１がセンサ５２．２１の側を通過するたびに、振幅“＋ｙ”をもつ信号Ｙ52がセンサにより生成される。継手４７がスリップしておらず、それゆえに両方のコンベヤ装置６，７が互いに同期して作動している限り、両方の信号Ｘ51，Ｙ52は実質的に同時に発生し、両方の振幅“−ｘ”，“＋ｙ”は実質的に互いに合同であり、すなわち中心が揃っている。連続して作動するコンパレータ５６が、場合によっては起こり得る継手４７のスリップによって生じる、両方の振幅“−ｘ”，“＋ｙ”が互いに離れるような変化を全て認識し、制御装置５５は、振幅が互いに離れるように変化した結果、コンパレータ５６に限界値として設定されている振幅の偏心度を超えると、すぐにブレーキ５３の作動によって枚葉紙排紙装置４の運転を自動的に停止する。
【００２５】
判型変更の目的のために距離４９が意図的に変えられるたびに、スプロケットホイール１７，１８が、第１のモータ３０によってスプロケットホイール１１，１２に対して相対的に回転し、それと同時に、第２の伝動装置３８およびこれに取り付けられた後方くわえづめ３９が直線的にスライドする。すでに説明したように、スプロケットホイールの回転は、第１のホイール４３（図１参照）および引張手段４２を介して直線的なスライドに結びついているので、このような判型の変更中に、マーキング５２．２１の、マーキング５２．１１に対する相対的な位相関係が変わらずに保たれることが自動的に保証される。
【００２６】
図１と図２に示す別の実施形態では、両信号発生器５１，５２は回転検出器として構成されており、互いに実質的に同軸に配置されており、第１の信号発生器５１は第１のシャフト２３に付属しており、第２の信号発生器５２は第２のシャフト２４に付属している。この実施形態では、両信号発生器５１，５２は、コンベヤ装置６，７の同期運転を監視するための安全装置だけでなく、コンベヤ装置６，７の一方の判型調節を監視するための測定装置も一緒に構成している。信号発生器５１，５２の各々は、ロータ５１．１または５２．１と、フレームに配置されて固定されたステータ５１．２または５２．２を含んでいる。第１の信号発生器５１のロータ５１．１は第１のシャフト２３に取り付けられており、第２の信号発生器５２のロータ５２．１は第２のシャフト２４に取り付けられている。両信号発生器５１，５２はいわゆるインクリメンタル式エンコーダである。このようなインクリメンタル式エンコーダはロータが１回転するごとにいわゆるゼロパルスを生成し、ロータが回転するごとにその都度多数のパルスを生成する、９０度だけ互いに角度をずらして配置された２つのトラックを有している。したがって、しかるべき信号発生器５１，５２は、ロータ５１．１または５２．１の回転方向の逆転を検出することができる。
【００２７】
両方の信号発生器５１と５２、すなわちロータ５１．１と５２．１は、それぞれの増分数（インクリメント数）、すなわち生成するパルスの数が互いに同じである。両方の信号発生器５１，５２は、枚葉紙の判型の長さ、すなわちそれに応じた距離４９がゼロミリメートルであるときに、信号発生器５１，５２の両方のゼロパルスが同時に生成されるように、すなわち互いに合同になるように較正されている。前述した距離４９が広げられる判型変更の際には、第２のシャフト２４およびそれとともにロータ５２．１が、第１のシャフト２３もしくはロータ５２．２に対して相対的に回転し、その際に信号発生器５１，５２の増分（インクリメント）により、または信号発生器５２だけの増分（インクリメント）により生成されるパルスが制御装置５５でカウントされる。このパルスの計数時には、ロータの回転方向の判定結果も考慮される。信号発生器の両方のパルス数を互いに加算または減算することにより、制御装置５５では、判型変更中に、その時に設定されている枚葉紙判型（実際の判型）が判定されて表示され、それを前提として第１のモータ３０をしかるべく制御することができ、それにより、第１のモータ３０が定められた目標の判型、すなわちこれに応じた距離４９を設定する。
【００２８】
このような判型設定は、第１のシャフト２３が回転していない機械の停止時に行うのが好ましいので、判型の検出および設定のためには第１の信号発生器５１のパルスのカウントは必ずしも必要ではなく、第２の信号発生器５２だけのパルスのカウントで十分である。したがって、図２に示す機械の、詳しくは図示しない変形例では、第１の信号発生器５１は回転検出器としてではなく、マーキングとセンサの組み合せとして、すなわち、まさに図３に示すように構成されていてよい。このマーキングとセンサの組み合せの参照用ゼロパルス（図５の“−ｘ”参照）を前提としたうえで、この変形例では回転検出器として残されている第２の信号発生器５２を（前述のように）パルスのカウントのために利用することができる。
【００２９】
図２に示す実施形態では、制御装置５５により、機械の運転中における継手４７の適正なクランプを監視する目的のために、第１の信号発生器５１のゼロパルスと第２の信号発生器５２のゼロパルスとの間の、増分の間に生成されるパルスの数がカウントされる。このパルスのカウントは、第１の信号発生器５１のゼロパルスによって開始され、第２の信号発生器５２のゼロパルスによって終了する。これらの両方のゼロパルスの間の、カウントされたパルスの数は、設定された枚葉紙判型、すなわち距離４９との間に既知の相関関係がある。各ゼロパルスの間のカウントされた実際のパルス数がコンパレータ５６によって比較される、制御装置５５に記憶されている目標のパルス数が、設定された枚葉紙判型に対応する。この実際のパルス数、すなわち距離４９が機械の運転中に変化したら、または実際のパルス数が機械の運転中に目標のパルス数からあまりにも大きく外れたら、それは継手４７の（過度の）スリップを表す徴候である。この徴候に基づき、制御装置５５は停止信号を第２のモータ３１に送り、制御装置５５がブレーキ５３によって機械１を制動する。このように継手４７の連続的な監視が保証され、この監視時に、機械が１回転するたびに制御装置５５によって、継手４７がスリップしているかどうか、および機械１を止めるかどうかの決定が下される。
【００３０】
図１と図２に示す実施形態で、判型の変更中、および継手４７の監視中すなわち同期運転の監視中に制御装置５５内で実行されるプログラムが、図６から図８のしかるべきプログラムのステップ、すなわち段階５７から８０で示されている。
【００３１】
第１のステップ５７では、たとえば機械で設定された６３０ｍｍの枚葉紙長さを７２０ｍｍに変更しなければならないような判型設定が開始される。ステップ５８ではブレーキ５３が作動し、それによって第２のモータ３１が停止する。ステップ５９では、第１のモータ３０が第２のコンベヤ装置７に接続される。ステップ６０では、継手４７のクランプが解除される。ステップ６１では、第２のコンベヤ装置７が、第１のコンベヤ装置６に対する相対的な距離差が所要の距離差である９０ｍｍ（７２０ｍｍ−６３０ｍｍ＝９０ｍｍ）に達するまで、モータ３０が回転する。ステップ６２では継手４７が再びクランプされ、ステップ６３では、第１のモータ３０が第２のコンベヤ装置７から再び切り離される。最後に、ステップ６４で第２のモータ３１のブレーキ５３が再び解除される。
【００３２】
図７には、ステップ６１がサブプログラムとして詳細に示されている。つまりステップ６５からステップ７１は、プログラムステップ６１の部分ステップである。図７に示すサブプログラムはステップ６５で呼び出される。ステップ６６の内容は、第１のモータ３０を回転させることである。ステップ６７は、各ロータ５１．１および５２．１がパルス生成時に正の回転方向に回転しているか、負の回転方向に回転しているかをそれぞれ認識しながら、第１の信号発生器５１のパルスをカウントし、かつ第２の信号発生器５２のパルスをカウントすることである。ステップ６８では、ステップ６７で得られた、正または負の符号の付いているパルス数を互いに加算し、この加算の結果として、いわゆる実際のパルス数を得る。ステップ６９では、信号発生器の円周の基準値と商とを乗算することによって、機械に現在設定されている実際の判型を計算する。この商は、ステップ６８で求められた実際のパルス数を、パルスの総数で割ることによって、ステップ６９で得られる。ステップ７０では、実際の判型が、ステップ７１で制御装置５５に入力された目標の判型と比較される。ステップ７０で行われる実際の判型と目標の判型との比較により、差異、すなわち不一致が判明したときには、プログラムがステップ７０からステップ６６に戻り、プログラムのループが再度実行される。そうではなく判型の一致が確認されれば、機械の運転を可能にし、プログラムはステップ７２に飛ぶ。
【００３３】
図８には、ステップ７２で、機械の運転中に行われる継手４７のクランプの監視、したがってコンベヤ装置６，７の同期運転の監視、すなわち距離４９の維持の監視が開始されることが示されている。図８に示すプログラム部分は、シャフト２３，２４およびこれに伴う信号発生器５１，５２が１回転するたびに、その回転中に実行される。ステップ７３では、信号発生器５１が回転中にゼロパルスをすでに生成したかどうか、もしくは、信号発生器５１が制御装置５５にゼロパルスをすでに信号で知らせたかどうかが問い合わされる。ステップ７３は、信号発生器５１がゼロパルスを信号で知らせるまで繰り返し実行される。このゼロパルスが信号で知らされると、ステップ７４で行われるパルスカウントが開始され、このパルスカウントでは、第１の信号発生器５１の増分または第２の信号発生器５２の増分により生じるパルスがカウントされる。このパルスは、そのパルスカウントがステップ７５で第２の信号発生器５２のゼロパルスの発生により中止されるまで、カウントされる。制御装置５５が、第２の信号発生器５２からゼロパルスをまだ信号で知らされていない限り、ステップ７５からステップ７４へプログラムを戻すことによってカウントが継続される。ステップ７６では、ステップ７４において両方のゼロパルスの間にカウントされたパルス数の出力が行われる。この数は実際のパルス数と呼ばれる。ステップ７７では、ステップ７４で用いられた信号発生器の円周長さを、ステップ７６で計算された実際のパルスを増分もしくはパルスの総数で割ることによって算出された商と乗算することによって、枚葉紙排紙装置４に現在存在している実際の判型が計算される。ステップ７８では、ステップ７７で算出された実際の判型が、ステップ７９で入力された目標の判型と比較される。この比較によって両方の判型が等しいことが判明すれば、このことは、継手４７が前記した機械の回転中にスリップしておらず、その機械の回転時に距離４９が守られていることを意味しており、その場合にはプログラムはステップ７３に戻り、それ以後に機械が１回転するたびにステップ７３からステップ７９をあらためて実行する。逆に、ステップ７８で行われる比較により、実際の判型が目標の判型と違うことが判明すると、制御装置５５は、第２のモータ３１をしかるべく制御し、かつブレーキ５３をしかるべく制御することによって、機械の「回転を止める」。
【００３４】
図３から図５に示す実施形態の決定的な利点は、非常に低いコストで実行に移すことができることである。
【００３５】
図１から図２に示す他方の実施形態の利点は、この場合、同一の信号発生器５１，５２により、第２のコンベヤ装置７の、第１のコンベヤ装置６に対して相対的な位置の監視が、第２のコンベヤ装置７の同期運転に関してだけでなく、判型の変更に関しても行えることである。
【００３６】
最後に、図１と図２に示す実施形態の、図面には示されていない変形例について、さらに言及すべきであろう。この変形例では、信号発生器５１，５２は前述したような相対回転検出器としてではなく、その代わりに、付属のシャフトの最新の角度位置を絶対値として検出する絶対回転検出器として構成され、その結果、両方の絶対値の差をとることによって、判型の変更または継手の滑りを発見する目的のために、設定されている枚葉紙判型を計算することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】両信号発生器が回転検出器である第１の実施形態を示す図である。
【図２】両信号発生器が回転検出器である第１の実施形態を示す図である。
【図３】両信号発生器がそれぞれマーキングとセンサの組み合せである、第２の実施形態を示す図である。
【図４】両信号発生器がそれぞれマーキングとセンサの組み合せである、第２の実施形態を示す図である。
【図５】両信号発生器の信号の振幅を機械の位相関係の関数として表した、第２の実施形態に関わるグラフである。
【図６】第１の実施形態において枚葉紙排紙装置の判型を設定するプログラムの流れ図である。
【図７】図６に示すプログラムのサブプログラムの流れ図である。
【図８】第１の実施形態においてコンベヤ装置の同期運転を監視するプログラムの流れ図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  機械
２  被印刷体枚葉紙
３  印刷ユニット
４  枚葉紙排紙装置
５  圧胴
６  第１のコンベヤ装置
７  第２のコンベヤ装置
８  循環運動方向
９，１０  チェーン
１１，１２  スプロケットホイール
１３  保持横木セット
１４  保持横木
１５，１６  チェーン
１７，１８  スプロケットホイール
１９  保持横木セット
２０  保持横木
２１  枚葉紙前縁部
２２  枚葉紙後縁部
２３  第１のシャフト
２４  第２のシャフト
２５，２６  側壁
２７，２８  支持スポーク
２９  第１の歯車
３０  第１のモータ
３１  第２のモータ
３３  第１の伝動装置
３４，３５  車間部
３６  ねじ付きスピンドル
３７  補助フレーム
３８  第２の伝動装置
３９  後方くわえづめ
４０  排紙パイル
４１  運動軌道
４２  引張手段
４３  第１のホイール
４４  ループ
４５  第２のホイール
４６  第３の歯車
４７  継手
４８  継手半体
４９  距離
５０  アクチュエータ
５１  第１の信号発生器
５１．１  ロータ
５１．２  ステータ
５１．１１  マーキング
５１．２１  センサ
５２  第２の信号発生器
５２．１  ロータ
５２．２  ステータ
５２．１１  マーキング
５２．２１  センサ
５２．３１  ディスク
５３  ブレーキ
５４  連結シャフト
５５  制御装置
５６  コンパレータ
５７〜８０  ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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