(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン回転数変更操作部材への操作に応じた回転数の動力を出力するように構成されたエンジンと、前記エンジンから走行部材へ至る走行系伝動経路に介挿され、走行系変速操作部材への操作に応じた変速動作を行うように構成された走行系変速装置と、前記エンジンからＰＴＯ軸へ至る作業機系伝動経路に介挿され、ＰＴＯ変速操作部材への操作に応じた変速動作を行うように構成された多段式のＰＴＯ変速装置と、液晶表示部を有する表示装置と、制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記エンジン回転数変更操作部材を最大操作した際に前記ＰＴＯ軸から出力されるＰＴＯ回転動力の予定最高回転数を、前記ＰＴＯ変速装置における複数変速段のそれぞれについて算出し、その算出結果を前記液晶表示部に一覧表示することを特徴とする作業車輌。
【請求項２】
エンジン回転数上限設定部材と、走行モード切換操作部材とを備え、
前記制御装置は、前記エンジン回転数上限設定部材によって設定されるエンジン回転数上限値を複数記憶し、前記エンジン回転数変更操作部材を最大操作した際の前記エンジンの出力回転数が前記走行モード切換操作部材によって有効化された一のエンジン回転数上限値に制限された状態で、前記エンジンの出力回転数が前記エンジン回転数変更操作部材への操作量に応じた回転数となるように、前記エンジンに燃料を供給する燃料噴射装置の作動制御を行うように構成され、前記ＰＴＯ変速装置における変速段毎の前記ＰＴＯ回転動力の予定最高回転数を、有効化されている前記一のエンジン回転数上限値に基づき算出することを特徴とする請求項１に記載の作業車輌。
【請求項３】
前記作業機系伝動経路に介挿され、ＰＴＯ入切操作部材への操作に応じて前記エンジンから前記ＰＴＯ軸への動力伝達を係脱するＰＴＯクラッチ装置を備え、
前記制御装置は、前記ＰＴＯ入切操作部材が入り操作されると、前記液晶表示部を、前記ＰＴＯ変速装置における変速段毎の前記ＰＴＯ回転動力の予定最高回転数を一覧表示するＰＴＯ回転数表示画面へ移行させることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車輌。
【請求項４】
人為操作可能な表示切替操作部材を備え、
前記制御装置は、前記表示切替操作部材への所定操作に応じて、前記液晶表示部を、前記ＰＴＯ変速装置における変速段毎の前記ＰＴＯ回転動力の予定最高回転数を一覧表示するＰＴＯ回転数表示画面へ移行させることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の作業車輌。
【請求項５】
前記ＰＴＯ軸の実回転数を検出するＰＴＯ回転数センサを備え、
前記制御装置は、前記液晶表示部に、前記ＰＴＯ変速装置における変速段毎の前記ＰＴＯ回転動力の予定最高回転数を表示する際に、前記ＰＴＯ回転数センサに基づく前記ＰＴＯ軸の実回転数を併せて表示することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の作業車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操縦者に対して情報を表示する表示装置を備えたトラクタや田植機等の作業車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタ等の作業車輌において、エンジン回転数を示すタコメータや種々の表示ランプを有するメーターパネルに液晶表示部を備え、前記液晶表示部に情報を表示することが、従来から行われている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、エンジンと、前記エンジンの出力回転数を変更操作する調速レバーと、前記エンジンからの回転動力を変速する主変速装置及び副変速装置と、前記主変速装置及び前記副変速装置の変速状態をそれぞれ変更操作する主変速レバー及び副変速レバーと、前記液晶表示部を含むメーターパネルと、制御装置とを備えた作業車輌であって、前記液晶表示部に、車速センサに基づく実車速と、前記主変速レバーの現時点での操作位置において前記エンジンが定格回転数とされた場合の車速（定格車速）を用いて表される前記主変速装置の現時点での変速状態（変速段）と、前記副変速装置の現時点での変速状態（変速段）と、前記調速レバーの操作位置から得られる前記エンジンの現時点での回転数（設定回転数）に基づく設定車速とが並列に表示されるように構成された作業車輌が開示されている。
【０００４】
前記特許文献１に記載の構成は、操縦者が、前記調速レバー、前記主変速レバー及び前記副変速レバーの操作状態（操作位置）を直接的に視認すること無く、前記メーターパネルの前記液晶表示部を視認するだけで、実車速、前記主変速装置の変速段、前記副変速装置の変速段及び設定車速を把握することができる。
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載の構成において、前記液晶表示部に表示されるものは、その時点での車速関連情報に関するものだけである。
【０００６】
即ち、前記特許文献１に記載の構成は、前記主変速装置のその時点での変速段、前記副変速装置のその時点での変速段、及び、前記エンジンのその時点での出力回転数に基づいて得られる、その時点での車速を表示するものであり、前記調速レバー、前記主変速レバー及び／又は前記副変速レバーを操作した場合に設定車速及び実車速がどのように変化するかを事前に操縦者に知らせるものでは無い。
【０００７】
また、トラクタ等の作業車輌においては、エンジンからの回転動力を駆動輪等の走行部材に主変速装置や副変速装置を介して伝達する走行系伝動経路に加えて、前記エンジンからの回転動力をＰＴＯ変速装置を介してＰＴＯ軸へ伝達する作業系伝動経路が備えられる。
【０００８】
前記ＰＴＯ軸から出力される回転動力は、ロータリー耕耘装置等の作業機を駆動する動力となり、操縦者は、前記作業機による作業状態に応じてＰＴＯ変速レバーを介して前記ＰＴＯ変速装置の変速段を変更して、その時点での作業状態に適した出力回転数を前記ＰＴＯ軸から出力させる。
【０００９】
しかしながら、従来、前記ＰＴＯ変速装置を変速させた際に前記ＰＴＯ軸の出力回転数がどのように変化するかを予め操縦者に知らせるように構成された作業車輌は存在しなかった。
【００１０】
即ち、従来の作業車輌においては、操縦者は、前記作業機の作業状態から判断して、前記ＰＴＯ軸の出力回転数を上昇させたいと考えたとしても、前記ＰＴＯ変速装置を増速側の変速段へ変速動作させた場合に前記ＰＴＯ軸の出力回転数がどこまで上昇するかを、自らの知識や経験に基づいて判断しなければならなかった。
【００１１】
従って、場合によっては、操縦者は、前記ＰＴＯ変速装置を実際に増速側へ、例えば、１段だけ変速させて前記作業機の作動状態を確認して、前記ＰＴＯ変速装置の変速が必要か否かを判断するという操作を繰り返す必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１４−０２９２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、多段式のＰＴＯ変速装置によってエンジンからＰＴＯ軸へ伝達されるＰＴＯ回転動力が変速可能とされた作業車輌であって、前記ＰＴＯ変速装置の変速操作を行うこと無く、操縦者が前記ＰＴＯ軸から出力されるＰＴＯ回転動力の最高回転数を前記ＰＴＯ変速装置における変速段毎に知ることができる作業車輌の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、前記目的を達成するために、エンジン回転数変更操作部材への操作に応じた回転数の動力を出力するように構成されたエンジンと、前記エンジンから走行部材へ至る走行系伝動経路に介挿され、走行系変速操作部材への操作に応じた変速動作を行うように構成された走行系変速装置と、前記エンジンからＰＴＯ軸へ至る作業機系伝動経路に介挿され、ＰＴＯ変速操作部材への操作に応じた変速動作を行うように構成された多段式のＰＴＯ変速装置と、液晶表示部を有する表示装置と、制御装置とを備え、前記制御装置は、前記エンジン回転数変更操作部材を最大操作した際に前記ＰＴＯ軸から出力されるＰＴＯ回転動力の予定最高回転数を、前記ＰＴＯ変速装置における複数変速段のそれぞれについて算出し、その算出結果を前記液晶表示部に一覧表示する作業車輌を提供する。
【００１５】
本発明に係る前記作業車輌は、エンジン回転数上限設定部材と、走行モード切換操作部材とを備え得る。
この場合、前記制御装置は、前記エンジン回転数上限設定部材によって設定されるエンジン回転数上限値を複数記憶し、前記エンジン回転数変更操作部材を最大操作した際の前記エンジンの出力回転数が前記走行モード切換操作部材によって有効化された一のエンジン回転数上限値に制限された状態で、前記エンジンの出力回転数が前記エンジン回転数変更操作部材への操作量に応じた回転数となるように、前記エンジンに燃料を供給する燃料噴射装置の作動制御を行うように構成され、前記ＰＴＯ変速装置における変速段毎の前記ＰＴＯ回転動力の予定最高回転数を、有効化されている前記一のエンジン回転数上限値に基づき算出するように構成され得る。
【００１６】
本発明に係る前記作業車輌は、前記作業機系伝動経路に介挿され、ＰＴＯ入切操作部材への操作に応じて前記エンジンから前記ＰＴＯ軸への動力伝達を係脱するＰＴＯクラッチ装置を備え得る。
この場合、前記制御装置は、前記ＰＴＯ入切操作部材が入り操作されると、前記液晶表示部を、前記ＰＴＯ変速装置における変速段毎の前記ＰＴＯ回転動力の予定最高回転数を一覧表示するＰＴＯ回転数表示画面へ移行させるように構成され得る。
【００１７】
本発明に係る前記作業車輌は、人為操作可能な表示切替操作部材を備え得る。
この場合、前記制御装置は、前記表示切替操作部材への所定操作に応じて、前記液晶表示部を、前記ＰＴＯ変速装置における変速段毎の前記ＰＴＯ回転動力の予定最高回転数を一覧表示するＰＴＯ回転数表示画面へ移行させるように構成され得る。
【００１８】
本発明に係る前記作業車輌は、前記ＰＴＯ軸の実回転数を検出するＰＴＯ回転数センサを備え得る。
この場合、前記制御装置は、前記液晶表示部に、前記ＰＴＯ変速装置における変速段毎の前記ＰＴＯ回転動力の予定最高回転数を表示する際に、前記ＰＴＯ回転数センサに基づく前記ＰＴＯ軸の実回転数を併せて表示するように構成され得る。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る作業車輌によれば、制御装置が、エンジン回転数変更操作部材を最大操作した際にＰＴＯ軸から出力されるＰＴＯ回転動力の予定最高回転数を、ＰＴＯ変速装置における複数変速段のそれぞれについて算出し、その算出結果を液晶表示部に一覧表示するように構成されているので、前記ＰＴＯ変速装置を実際に変速させることなく、前記ＰＴＯ軸から出力される回転動力の予定最高回転数を前記ＰＴＯ変速装置の変速段毎に知ることができる。従って、作業状態に適した回転速度の回転動力を前記ＰＴＯ軸に容易に現出させることができ、作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る作業車輌の斜視図である。
【図２】図２は、前記作業車輌の背面図である。
【図３】図３は、前記作業車輌の平面図である。
【図４】図４は、前記作業車輌の伝動模式図である。
【図５】図５は、前記作業車輌における制御ブロック図である。
【図６】前記作業車輌における制御装置によって実行されるＰＴＯ回転数表示制御モードのフローである。
【図７】図７は、ＰＴＯ変速装置における変速段毎のＰＴＯ回転動力の予定最高回転数を一覧表示するＰＴＯ回転数表示画面の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る作業車輌の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図４に、それぞれ、本実施の形態に係る作業車輌１の斜視図、背面図、平面図及び伝動模式図を示す。
【００２２】
図１〜図４に示すように、本実施の形態に係る前記作業車輌１はトラクタの形態をなしている。
詳しくは、図１〜図４に示すように、前記作業車輌１は、車輌フレーム１０と、前記車輌フレーム１０に支持された運転席１５と、前記車輌フレーム１０に支持されたエンジン５０と、左右一対の前輪２０Ｆと、左右一対の後輪２０Ｒと、前記エンジン５０からの回転動力を駆動輪に伝達する走行系伝動構造６０と、外部に向けて回転動力を出力するＰＴＯ軸９５と、前記エンジン５０からの回転動力を前記ＰＴＯ軸９５に伝達するＰＴＯ系伝動構造８０と、制御装置１００と、前記エンジン５０に燃料を噴射する燃料噴射装置４０（下記図５参照）とを有している。
【００２３】
図５に、前記制御装置１００のブロック図を示す。
図５に示すように、本実施の形態においては、前記制御装置１００は、本機コントローラ１０１、エンジンコントローラ１０２及びメータコントローラ１０３等の複数のコントローラを有している。
【００２４】
前記複数のコントローラ１０１、１０２、１０３には、それぞれ、対応する前記センサ及び前記アクチュエータが電気的に接続されており、前記複数のコントローラ１０１、１０２、１０３はＣＡＮ通信バス１０５を介して互いに電気的に接続されている。
【００２５】
前記各コントローラ１０１、１０２、１０３は、前記各種センサ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む演算部（以下ＣＰＵという）と、制御プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ，設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭ及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ等を含む記憶部とを備えている。
【００２６】
前記制御装置１００は、前記エンジン５０の出力制御として、前記エンジン５０の出力回転数が、人為操作されるエンジン回転数変更操作部材１１０による設定回転数となるように、エンジン回転数変更アクチュエータを作動させる通常制御を実行するように構成されている。
【００２７】
詳しくは、図３及び図５に示すように、前記作業車輌１は、アクセルペダル１１１及びアクセルレバー１１２等の前記エンジン回転数変更操作部材１１０と、前記エンジン回転数変更操作部材１１０の操作位置を検出する操作側エンジン回転数センサ１１０ａと、前記エンジン回転数変更アクチュエータとして作用する燃料噴射装置４０と、前記エンジン５０の出力回転数を検出する作動側エンジン回転数センサ５０ａとを有している。
【００２８】
図５に示すように、本実施の形態においては、前記燃料噴射装置４０は、燃料タンク４１からフィルタ（図示せず）を介して燃料を吸い込む燃料供給ポンプ４２と、前記燃料供給ポンプ４２から圧送される燃料を蓄圧状態で貯留するコモンレール４５と、前記コモンレール４５内の蓄圧燃料を前記エンジン５０の各気筒に噴射する複数のインジェクタ４６とを有している。
なお、図５中の符号４５ａは前記コモンレール４５の内圧を検出する圧力センサである。
【００２９】
前記制御装置１００は、前記通常制御においては、前記操作側エンジン回転数センサ１１０ａによって検出される設定回転数をエンジン出力回転数の目標回転数として用いて、前記インジェクタ４６を作動させる。
【００３０】
具体的には、前記制御装置１００には、ＲＯＭ等の記憶部に、予め、エンジン回転数とインジェクタ制御量（燃料噴射量）との関係を示す制御データが記憶されており、前記制御装置１００は前記制御データを用いて、前記インジェクタ４６の作動制御を行う。
【００３１】
即ち、前記制御装置１００は、アクセルレバー等のエンジン回転数変更操作部材１１０の操作位置をアクセルセンサ１１０ａから入力して目標エンジン回転数を認識し、前記制御データを用いて算出される前記目標エンジン回転数に応じた燃料噴射量を噴射するように前記インジェクタ４６を作動させ、エンジン回転数センサ５０ａによって検出される実エンジン回転数が前記目標エンジン回転数に一致しているか否かを判断し、両者が一致するように前記インジェクタ４６の作動制御を行う。
【００３２】
本実施の形態に係る前記作業車輌１は、前記エンジン５０の回転数上限値を任意に設定し得るように構成されている。
【００３３】
詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１にはエンジン回転数上限設定部材５１０が備えられている。
前記制御装置１００は、前記エンジン回転数変更操作部材１１０を最大操作した際の目標エンジン回転数が前記エンジン回転数上限設定部材５１０によって設定されるエンジン回転数上限値に制限された状態で、前記エンジン５０の出力回転数が前記エンジン回転数変更操作部材１１０の操作位置に応じた回転数となるように、前記燃料噴射装置４０の作動制御を行うように構成されている。
なお、図５中の符号５１０ａは前記エンジン回転数上限設定部材５１０の操作位置を検出するセンサである。
【００３４】
このように、エンジン回転数上限設定機能を備えることにより、前記エンジン回転数変更操作部材１１０に対する誤操作によって、前記エンジン５０から作動的に回転動力が伝達される耕耘装置や植付装置等の作業機に意図しない高回転数の動力が入力されてトラブルが生じることを有効に防止することができる。
【００３５】
図４に示すように、本実施の形態においては、前記走行系伝動構造６０は、主変速装置として作用する油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）６１を有している。
【００３６】
前記ＨＳＴ６１は、図４に示すように、メインクラッチ５１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力を無段変速するように構成されている。
なお、図５中の符号５２及び５３は、前記メインクラッチ５１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力によって駆動されるチャージポンプ及び補助ポンプである。
【００３７】
本実施の形態においては、前記ＨＳＴ６１は、前記制御装置１００によって作動制御される主変速アクチュエータ２２０を介して変速動作するように構成されている。
【００３８】
詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１においては、作動側変速センサ（車速センサ）６１ａによって検出される前記ＨＳＴ６１の出力回転速度が主変速レバー等の主変速操作部材１２０への人為操作に応じた速度となるように、前記制御装置１００が前記主変速アクチュエータ２２０の作動制御を行うようになっている。
【００３９】
なお、図５中の符号１２０ａは、前記主変速操作部材１２０の操作位置（操作方向及び／又は操作量）を検出する操作側変速センサである。
【００４０】
又、本実施の形態に係る前記作業車輌１は、前記主変速操作部材１２０を最大操作した際の前記ＨＳＴ６１の出力回転速度の上限値（最高速値）を任意に設定し得るように構成されている。
【００４１】
詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１には最高速設定部材５１５が備えられている。
前記制御装置１００は、前記主変速操作部材１２０を最大操作した際の前記ＨＳＴ６１の最高出力回転速度が前記最高速設定部材５１５によって設定された回転速度に制限された状態で、前記主変速操作部材１２０の操作位置に応じて前記ＨＳＴ６１の出力回転速度が変更されるように前記主変速アクチュエータ２２０の作動制御を行う。
なお、図５中の符号５１５ａは、前記最高速設定部材５１５の操作位置を検出するセンサである。
【００４２】
前記最高速設定部材５１５は前記エンジン回転数上限設定部材５１０と別体とすることも可能であるし、両部材５１０、５１５を共通操作部材によって構成することも可能である。
【００４３】
即ち、前記最高速設定部材５１５及び前記エンジン回転数上限設定部材５１０を共通部材によって構成する場合には、前記エンジン回転数上限設定部材５１０及び前記最高速設定部材５１５の双方として作用するエンジン回転・車速切換スイッチ（図示せず）及びエンジン回転・車速設定ダイヤル（図示せず）が備えられている。
【００４４】
前記エンジン回転・車速切換スイッチは、エンジン回転数上限設定フェイズ及び最高速設定フェイズを切り換える為の部材である。
【００４５】
詳しくは、前記エンジン回転・車速切換スイッチは、エンジン側及び車速側に切り換え可能とされており、前記制御装置１００は、前記エンジン回転・車速切換スイッチの操作位置に応じて、操縦者がエンジン回転数上限値を登録したいのか、又は、最高速値を登録したいのかを認識する。
【００４６】
そして、前記制御装置１００は、前記エンジン回転・車速設定ダイヤルによって設定された値を、前記エンジン回転・車速切換スイッチによって選択された側（即ち、エンジン出力の回転速度又はＨＳＴ出力の回転速度）の上限値として登録する。
【００４７】
本実施の形態においては、前記制御装置１００は、前記エンジン回転数上限設定部材５１０によって設定されるエンジン回転数上限値及び前記最高速設定部材５１５によって設定される最高速度値の組み合わせによって画される走行モードを複数個、記憶し、人為操作による指令を受けて複数の走行モードのうちの何れか一の走行モードを起動させ得るように構成されている。
【００４８】
即ち、図５に示すように、前記作業車輌１には、人為操作可能な走行モード切換操作部材５２０が備えられている。
前記走行モード切換操作部材５２０は、前記複数の走行モード（例えば、Ａモード及びＢモードの２種類の走行モード）の切り換えを行えるように構成されている。
【００４９】
即ち、前記走行モード切換操作部材５２０は、人為操作に応じて、前記複数の走行モードのそれぞれに対応した走行モード位置（例えば、Ａモード位置又はＢモード位置）を選択的にとり得るようになっている。
【００５０】
前記制御装置１００は、前記走行モード切換操作部材５２０が一の走行モード位置（前記例においては、Ａモード位置又はＢモード位置）に位置された状態で前記エンジン回転数上限設定部材５１０及び前記最高速設定部材５１５が操作されると、その操作によって設定された値を当該一の走行モードにおけるエンジン回転数上限値及び最高速値として記憶する。
【００５１】
前記エンジン回転数上限値及び前記最高速値は、例えば、電源を切っても失われず且つ書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭに記憶され得る。
なお、前記走行モード切換操作部材５２０の操作位置はセンサ５２０ａ（図５参照）によって検出される。
【００５２】
このように複数の走行モードが記憶されている状態において、前記制御装置１００は、前記走行モード切換操作部材５２０の操作位置に対応した走行モードを起動する。
【００５３】
なお、前記走行モード切換操作部材５２０が、前記複数の走行モード位置に加えて、走行モード解除位置をとり得るように構成し、前記走行モード切換操作部材５２０が走行モード解除位置に位置されると、前記制御装置１００が、前記複数の走行モードの解除状態を現出させるように構成することも可能である。
【００５４】
図４に示すように、本実施の形態においては、前記走行系伝動構造６０は、前後進切換装置６２を有している。
前記前後進切換装置６２は、前記ＨＳＴ６１から作動的に伝達される回転動力の回転方向を切り替えて出力するように構成されている。
【００５５】
詳しくは、前記前後進切換装置６２は、前記ＨＳＴ６１からの回転動力を正転方向（前進方向）の回転動力として前記駆動輪へ向けて出力する前進状態、前記ＨＳＴ６１からの回転動力を逆転方向（後進方向）の回転動力として前記駆動輪へ向けて出力する後進状態、及び、前記ＨＳＴ６１から前記駆動輪への動力伝達を遮断する中立状態を選択的にとり得るように構成されている。
【００５６】
前記前後進切換装置６２は、人為操作可能なF/Rレバー等の前後進切換操作部材１３０への人為操作に応じて、前進状態又は後進状態をとり、人為操作可能な主クラッチ操作部材１３５のクラッチ切り操作に応じて、中立状態（動力遮断状態）をとるようになっている。
【００５７】
本実施の形態においては、前記前後進切換装置６２は、前後進切換アクチュエータ２３０によって出力状態の切り換えが行われるようになっている。
【００５８】
詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１においては、前記前後進切換装置６２の出力状態が前記前後進切換操作部材１３０及び前記主クラッチ操作部材１３５への人為操作に応じて変更されるように、前記制御装置１００が前記前後進切換アクチュエータ２３０の作動制御を行うようになっている。
【００５９】
なお、図５中の符号１３０ａ及び１３５ａは前記前後進切換操作部材１３０及び前記主クラッチ操作部材１３５の操作位置をそれぞれ検出する操作側前後進センサ及び操作側主クラッチセンサであり、符号６２ａは前記前後進切換装置６２の作動状態を検出する前後進センサである。
【００６０】
図４に示すように、本実施の形態においては、前記走行系伝動構造６０は、副変速装置として作用するギヤ式多段変速装置６３を有している。
【００６１】
前記ギヤ式多段変速装置６３は、前記前後進切換装置６２の伝動方向後流側に配設されており、前記前後進切換装置６２を介して入力される回転動力を多段変速して、走行系出力軸６５に伝達する。
【００６２】
前記多段変速装置６３は、副変速操作部材１４０（図５参照）によって選択された変速段を係合させるように構成されている。
図４に示すように、本実施の形態においては、前記多段変速装置６３は、高速段及び低速段の２段の変速段を有している。
【００６３】
本実施の形態においては、前記多段変速装置６３は、副変速アクチュエータ２４０（図５参照）によって変速状態の切り換えが行われるようになっている。
【００６４】
詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１においては、前記多段変速装置６３の変速段が前記副変速操作部材１４０への人為操作に応じて変更されるように、前記制御装置１００が前記副変速アクチュエータ２４０の作動制御を行うようになっている。
【００６５】
なお、図５中の符号１４０ａは前記副変速操作部材１４０の操作位置を検出する操作側副変速センサであり、符号６３ａは前記多段変速装置６３の変速状態を検出する副変速センサである。
【００６６】
本実施の形態においては、前記一対の後輪２０Ｒがメイン駆動輪とされ、且つ、前記一対の前輪２０Ｆが操舵輪且つサブ駆動輪とされている。
【００６７】
即ち、図４及び図５に示すように、前記作業車輌１には、人為操作されるステアリングホイール等の旋回操作部材１１５と、前記旋回操作部材１１５の操作位置を検出する操作側旋回センサ１１５ａと、前記操舵輪（本実施の形態においては前輪２０Ｆ）を操舵するパワーステアリング装置等の旋回アクチュエータ２１５と、車輌旋回角度を検出する作動側旋回センサ９０ａとが備えられている。
【００６８】
そして、前記制御装置１００は、前記作動側旋回センサ９０ａによって検出される車輌旋回角が前記操作側旋回センサ１１５ａによって検出される前記旋回操作部材１１５の操作角となるように、前記旋回アクチュエータ２１５の作動制御を行う。
【００６９】
又、本実施の形態においては、図４に示すように、前記走行系伝動構造６０は、さらに、前記走行系出力軸６５の回転動力を主駆動輪として作用する前記一対の後輪２０Ｒに差動伝達する主駆動輪側デファレンシャルギヤ装置６６と、前記走行系出力軸６５の回転動力を入力するサブ駆動輪駆動装置７０と、前記サブ駆動輪駆動装置７０からの回転動力をサブ駆動輪として作用する前記一対の前輪２０Ｆに差動伝達するサブ駆動輪側デファレンシャルギヤ装置７１と、前記左右一対のメイン駆動輪にそれぞれ制動力を付加し得る左右一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒとが備えられている。なお、図４においては、左側ブレーキ装置７５Ｌのみ図示している。
【００７０】
前記サブ駆動輪駆動装置７０は、サブ駆動輪駆動切換操作部材１４５への人為操作に応じて、前記サブ駆動輪（本実施の形態においては前記前輪２０Ｆ）が前記メイン駆動輪（本実施の形態においては後輪２０Ｒ）と、常時、等速駆動されるように前記走行系出力軸６５の回転動力を前記サブ駆動輪へ向けて出力する４駆等速状態と、旋回角センサ９０ａ（図５参照）によって検出される旋回角が所定角以下の場合には前記サブ駆動輪が前記メイン駆動輪と等速で駆動され且つ前記旋回角が所定角を超えた場合には前記サブ駆動輪が前記メイン駆動輪より高速（例えば約２倍速）で駆動されるように前記走行系出力軸６５の回転動力を前記サブ駆動輪へ向けて出力する４駆旋回時増速状態と、前記サブ駆動輪を駆動しない２駆状態とを選択的にとり得るように構成されている。
【００７１】
本実施の形態においては、前記サブ駆動輪駆動装置７０は、サブ駆動輪駆動切換アクチュエータ２４５を介して伝動状態の切り換えが行われるようになっている。
【００７２】
詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１においては、前記サブ駆動輪駆動装置７０がサブ駆動輪駆動切換操作部材１４５への人為操作に応じた伝動状態となるように、前記制御装置１００が前記サブ駆動輪駆動切換アクチュエータ２４５の作動制御を行うようになっている。
【００７３】
なお、図５中の符号１４５ａは、前記サブ駆動輪駆動切換操作部材１４５の操作位置を検出するサブ駆動輪駆動切換センサであり、符号７０ａは前記サブ駆動輪駆動装置７０の伝動状態を検出するサブ駆動輪センサである。
【００７４】
前記一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒは、人為操作される一対のブレーキ操作部材１５０Ｌ、１５０Ｒへの人為操作に応じて、個別に、ブレーキ作動状態及びブレーキ解除状態をとり得るようになっている。
【００７５】
本実施の形態においては、前記一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒは、それぞれ、一対のブレーキアクチュエータ２５０Ｌ、２５０Ｒを介して、ブレーキ作動状態及びブレーキ解除状態の切り換えが行われるようになっている。
【００７６】
詳しくは、前記制御装置１００は、前記一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒが前記一対のブレーキ操作部材１５０Ｌ、１５０Ｒへの人為操作に応じたブレーキ作動状態又はブレーキ解除状態となるように、前記一対のブレーキアクチュエータ２５０Ｌ、２５０Ｒの作動制御を行うようになっている。
【００７７】
なお、図５中の符号１５０Ｌａ、１５０Ｒａは前記一対のブレーキ操作部材１５０Ｌ、１５０Ｒの操作状態を検出するセンサであり、符号７５Ｌａ、７５Ｒａは前記一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒの作動状態を検出するセンサである。
【００７８】
次にＰＴＯ伝動構造８０について説明する。
図４に示すように、本実施の形態においては、前記ＰＴＯ系伝動構造８０は、ＰＴＯクラッチ装置８１と、ＰＴＯ変速装置８２とを有している。
【００７９】
前記ＰＴＯクラッチ装置８１は、前記メインクラッチ５１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力を選択的に伝達又は遮断するように構成されている。
前記ＰＴＯ変速装置８２は、前記ＰＴＯクラッチ装置８１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力を変速して、前記ＰＴＯ軸９５へ向けて出力するように構成されている。
【００８０】
即ち、前記制御装置１００は、図５に示すように、人為操作されるＰＴＯ入切操作部材１６０への人為操作に応じて前記ＰＴＯクラッチ装置８１が伝動状態及び遮断状態となるように、ＰＴＯクラッチアクチュエータ２６０の作動制御を行うようになっている。
【００８１】
なお、図５中の符号１６０ａは前記ＰＴＯ入切操作部材１６０の操作位置を検出するセンサであり、符号８１ａは前記ＰＴＯクラッチ装置８１の作動状態を検出するセンサである。
【００８２】
また、前記制御装置１００は、図５に示すように、人為操作されるＰＴＯ変速操作部材１６５への人為操作に応じて前記ＰＴＯ変速装置８２が変速動作するように、ＰＴＯ変速アクチュエータ２６５の作動制御を行うようになっている。
【００８３】
詳しくは、前記ＰＴＯ変速装置８２は、多段式とされており、複数の変速段の何れかの変速段が選択的に係合され得るようになっている。
【００８４】
本実施の形態においては、図４に示すように、前記ＰＴＯ変速装置８２は、正転側第１変速段〜第４変速段用のギヤ列８２（１）〜８２（４）と、逆転側変速段用のギヤ列８２（Ｒ）とを有しており、前記ＰＴＯアクチュエータ２６５によって何れかのギヤ列が選択的に動力伝達状態になるように構成されている。
【００８５】
前記ＰＴＯ変速装置８２の作動状態（変速段）は、前記ＰＴＯ変速装置８２又は前記ＰＴＯアクチュエータ２６５の作動状態を検出する作動側ＰＴＯ変速センサ８２ａ（図５参照）によって検出される。
【００８６】
前記ＰＴＯ変速操作部材１６５は、人為操作に応じて、前記ＰＴＯ変速装置２６５の変速段（本実施の形態においては、正転側第１〜第４変速段及び逆転側変速段）に対応した操作位置を取り得るように構成されている。
前記ＰＴＯ変速操作部材１６５の操作位置は、操作側ＰＴＯ変速センサ１６５ａ（図５参照）によって検出される。
【００８７】
さらに、本実施の形態に係る前記作業車輌１には、前記ＰＴＯ軸９５の実回転数を検出するＰＴＯ回転センサ９５ａ（図５参照）が備えられている。
【００８８】
前述の通り、本実施の形態に係る前記作業車輌１はトラクタの形態をなしており、前記ＰＴＯ軸９５を介して前記エンジン５０からの回転動力を伝達し得る状態でリンク機構３８０を介してロータリー耕耘装置等の作業機２００を昇降可能且つ左右方向傾動可能に付設可能となっている。
図２及び図３に示すように、前記リンク機構３８０は、例えば、トップリンク３８１及び左右一対のロワーリンク３８２を有し得る。
【００８９】
詳しくは、前記作業車輌１には、図５に示すように、前記作業機２００を昇降させる昇降アクチュエータ２７０と、前記作業機２００の左右方向の傾きを変更させる傾動アクチュエータ２８０とが備えられている。
【００９０】
前記制御装置１００は、人為操作信号に基づいて、前記昇降アクチュエータ２７０及び前記傾動アクチュエータ２８０の作動制御を行う。
【００９１】
詳しくは、前記作業車輌１には、昇降操作部材１７０として、手動昇降操作部材１７１とワンタッチ昇降操作部材１７２と上昇位置設定部材１７３と昇降微調整操作部材１７４とが備えられている。
【００９２】
前記手動昇降操作部材１７１が操作されると、前記制御装置１００は、前記作業機２００が前記手動昇降操作部材１７１の操作位置に応じた高さに位置するように前記昇降アクチュエータ２７０を作動させる。
なお、図５中の符号１７１ａは、前記手動昇降操作部材１７１の操作位置を検出するセンサであり、符号２０１ａは、前記作業機２００の昇降位置を検出するリフトセンサである。
【００９３】
前記ワンタッチ昇降操作部材１７２が上昇操作されると、前記制御装置１００は、前記作業機２００が前記上昇位置設定部材１７３によって設定されている高さまで上昇するように前記昇降アクチュエータ２７０を作動させる。
【００９４】
なお、図５中の符号１７２ａは、前記ワンタッチ昇降操作部材１７２の操作状態を検出するセンサであり、符号１７３ａは前記上昇位置設定部材１７３による設定位置を検出するセンサである。
【００９５】
前記ワンタッチ昇降操作部材１７２が下降操作されると、前記制御装置１００は、前記作業機２００が前記手動昇降操作部材１７１の操作位置によって画される下降位置まで下降するように前記昇降アクチュエータ２７０を作動させる。
即ち、本実施の形態においては、前記手動昇降操作部材１７１が下降位置設定部材としても作用するようになっている。
【００９６】
前記昇降微調整操作部材１７４は、上げ操作及び下げ操作可能とされている。
詳しくは、前記昇降微調整操作部材１７４は、上げ方向に押圧操作されている際には上げ位置をとり、上げ方向への押圧操作が解除されると自動的に中立位置へ復帰し、且つ、下げ方向に押圧操作されている際には下げ位置をとり、下げ方向への押圧操作が解除されると自動的に中立位置へ復帰するように構成されている。
【００９７】
前記制御装置１００は、前記昇降微調整操作部材１７４が上げ操作及び下げ操作されている間は、所定速度で前記作業機２００がそれぞれ上昇及び下降するように前記昇降アクチュエータ２７０を作動させ、上げ操作及び下げ操作が解除されて前記昇降微調整操作部材１７４が中立位置へ復帰すると前記作業機２００の昇降を停止させる。
なお、図５中の符号１７４ａは、前記昇降微調整操作部材１７４の操作位置を検出するセンサである。
【００９８】
さらに、本実施の形態に係る前記作業車輌１は、前記作業機２００の昇降に関し、耕深自動モードを有している。
前記耕深自動モードは、耕深センサ２０３ａ（図５参照）によって検出される前記作業装置２００の耕深位置が耕深設定ダイヤル１７６（図５参照）で設定された設定位置となるように、前記昇降用アクチュエータ２７０の作動制御を行う制御モードである。
【００９９】
前記耕深自動モードは、入切操作可能な耕深自動スイッチ１７５（図５参照）への人為操作に応じて、前記制御装置１００によって起動状態及び解除状態が切り換えられる。
図５中の符号１７５ａは、前記耕深自動スイッチ１７５の操作状態を検出するセンサであり、符号１７６ａは、前記耕深設定ダイヤル１７６の操作状態を検出するセンサである。
【０１００】
又、図５に示すように、前記作業車輌１には傾動操作部材１８０が備えられており、前記傾動操作部材１８０への人為操作に応じて前記作業機２００が左右方向に傾動されるように、前記制御装置１００が前記傾動アクチュエータ２８０の作動制御を行う。
なお、図５中の符号１８０ａは、前記傾動操作部材１８０の操作位置を検出するセンサであり、符号２０２ａは、前記作業機２００の傾きを検出する傾きセンサである。
【０１０１】
さらに、本実施の形態に係る前記作業車輌１は、前記作業機２００の傾動に関し、傾き自動モードを有している。
前記傾き自動モードは、前記傾きセンサ２０２ａによって検出される前記作業装置２００の左右方向の傾きが傾き設定ダイヤル１８６（図５参照）で設定された傾きとなるように、前記傾動用アクチュエータ２８０の作動制御を行う制御モードである。
【０１０２】
前記傾き自動モードは、入切操作可能な傾き自動スイッチ１８５（図５参照）への人為操作に応じて、前記制御装置１００によって起動状態及び解除状態が切り換えられる。
図５中の符号１８５ａは、前記傾き自動スイッチ１８５の操作状態を検出するセンサであり、符号１８６ａは、前記傾き設定ダイヤル１８６の操作状態を検出するセンサである。
【０１０３】
前記作業車輌１は、さらに、液晶表示部を有する表示装置を備えている。
図３及び図５に示すように、本実施の形態においては、前記作業車輌１は、前記表示装置として、前記運転席１５の前方に配設されたメーターパネル４００と、前記運転席１５の側方に配設されたサブディスプレイ４５０とを備えている。
【０１０４】
前記メーターパネル４００は、例えば、前記エンジン５０の回転数を表示するタコメータと、前記作業車輌１に備えられる種々の制御モードの起動有無を表示する複数の表示ランプと、前記液晶表示部として作用する液晶ディスプレイ部とを有し得る。
前記サブディスプレイは、前記液晶表示部として作用する液晶ディスプレイ部を有し得る。
【０１０５】
ここで、本実施の形態に係る前記作業車輌１に備えられたＰＴＯ回転数表示機能について説明する。
【０１０６】
前記制御装置１００は、前記エンジン回転数変更操作部材１１０を最大操作した際に前記ＰＴＯ軸９５から出力されるＰＴＯ回転動力の予定最高回転数を、前記ＰＴＯ変速装置８２における複数変速段のそれぞれについて算出し、その算出結果を前記液晶表示部に一覧表示するように構成されている。
【０１０７】
斯かる構成によれば、操縦者は、実際に前記ＰＴＯ変速装置８２の変速操作を行うこと無く、前記ＰＴＯ軸９５から出力され得るＰＴＯ回転動力の最大回転数を前記ＰＴＯ変速装置８２の変速段毎に知ることができる。
従って、操縦者は、その時点での作業に適したＰＴＯ回転動力の回転数を前記ＰＴＯ軸９５に容易に現出させることができ、作業効率の向上を図ることができる。
【０１０８】
具体的には、前記制御装置１００においては、前記作業車輌１の主電源オンに応じてＰＴＯ回転数表示制御モードが起動する。
図６に、前記ＰＴＯ回転数表示制御モードの制御フローを示す。
【０１０９】
前記制御装置１００は、前記エンジン回転数上限値が変更されているか否かを判断する（ステップＳ１）。
【０１１０】
ここで、前記エンジン回転数上限値が変更されているか否かは、有効化されているエンジン回転数上限値が変更されたか否かを意味する。
即ち、例えば、前記走行モード切換操作部材５２０によって走行モードが切り替えれた結果、その時点で有効とされるエンジン回転数上限値が変更された場合や、異なるエンジン回転数上限値が設定され、当該エンジン回転数上限値が有効とされた場合が含まれる。
【０１１１】
ステップＳ１においてＹＥＳの場合、前記制御装置１００は、変更後のエンジン回転数上限値を取得し（ステップＳ２）、当該エンジン回転数上限値を用いて、前記ＰＴＯ変速装置８２の変速段毎に前記ＰＴＯ軸９５から出力され得るＰＴＯ回転動力の最高回転数（ＰＴＯ予定最高回転数）を算出する（ステップＳ３）。
【０１１２】
即ち、前記制御装置１００は、ステップＳ３においては、その時点において仮に前記エンジン回転数変更操作部材１１０を最大操作した場合に前記ＰＴＯ軸９５に現出され得るＰＴＯ回転数をＰＴＯ予定最高回転数として、前記ＰＴＯ変速装置８２の変速段毎に算出する。
【０１１３】
算出されたＰＴＯ変速段毎のＰＴＯ予定最高回転数は、例えば、電源を切っても失われず且つ書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭに記憶され得る。
【０１１４】
その後、前記制御装置１００は、ステップＳ４において、ＰＴＯ予定最高回転数の表示指令を受けているか否かを判断する。
【０１１５】
ここで、ＰＴＯ予定最高回転数の表示指令としては、例えば、前記ＰＴＯ入切操作部材１６０の入り操作が例示される。
即ち、前記制御装置１００は、前記ＰＴＯ入切操作部材１６０が入り操作されて前記ＰＴＯ軸９５から回転動力が出力されている際には、ＰＴＯ予定最高回転数の表示指令を受けていると判断する。
【０１１６】
これに代えて、又は、加えて、前記制御装置１００は、表示切替操作部材４３０（図５参照）が所定操作されると、ＰＴＯ予定最高回転数の表示指令を受けたと判断することができる。
【０１１７】
ステップＳ４においてＹＥＳの場合、即ち、ＰＴＯ予定最高回転数の表示指令を受けている場合には、前記制御装置１００は、前記液晶表示部を、前記ＰＴＯ変速装置８２における変速段毎のＰＴＯ予定最高回転数を一覧表示するＰＴＯ回転数表示画面へ移行させる（ステップＳ５）。
【０１１８】
図７に、前記ＰＴＯ回転数表示画面の一例を示す。
図７に示す例においては、前記ＰＴＯ回転数表示画面は、ＰＴＯ変速段毎のＰＴＯ予定最高回転数を表示するＰＴＯ予定回転数表示領域４８１を有している。
【０１１９】
前述の通り、本実施の形態においては、前記ＰＴＯ変速装置８２は、正転側第１〜第４変速段及び逆転側変速段の合計５つの変速段を有している。
従って、前記ＰＴＯ予定回転数表示領域４８１には、正転側第１変速段が係合された場合、正転側第２変速段が係合された場合、正転側第３変速段が係合された場合、正転側第４変速段が係合された場合及び逆転側変速段が係合された場合のそれぞれのＰＴＯ予定最高回転数が一覧表示される。
【０１２０】
図７に示す例においては、前記ＰＴＯ回転数表示画面は、その時点での実車速を表示する車速表示領域４８２と、その時点での前記ＰＴＯ軸９５の実回転数を表示するＰＴＯ実回転数表示領域４８３とを含んでいる。
【０１２１】
このように前記ＰＴＯ回転数表示画面に実車速及びＰＴＯ実回転数を表示させる場合には、図６に示すように、前記ＰＴＯ回転数表示制御モードは、ステップＳ４より上流側に、前記ＰＴＯ回転センサ９５ａからの信号に基づきＰＴＯ実回転数を取得する工程（ステップＳ２２）と、車速センサ６１ａからの信号に基づき実車速を取得する工程（ステップＳ２３）とを有し得る。
【０１２２】
また、前記ＰＴＯ回転数表示画面に、その時点で係合中のＰＴＯ変速段を併せて表示することも可能である。
この場合には、図６に示すように、前記ＰＴＯ回転数表示制御モードは、ステップＳ４より上流側に、前記操作側ＰＴＯ変速センサ１６５ａ又は前記作動側ＰＴＯ変速センサ８２ａからの信号に基づき係合中のＰＴＯ変速段を取得する工程（ステップＳ２１）を有し得る。
【０１２３】
そして、前記制御装置１００は、ステップＳ５の後に、ステップＳ１の処理へ戻る。
【０１２４】
ここで、ステップＳ１においてＮＯの場合、即ち、前記エンジン回転数上限値が変更されていない場合には、前記制御装置１００は、その時点で有効な前記エンジン回転数上限値を既に取得済みであることから、ステップＳ２及びステップＳ３を飛ばして、ステップＳ４（もしくは、ステップ２１〜ステップ２３のうちの必要なステップ）へ移行する。
【０１２５】
また、ステップＳ４においてＮＯの場合、即ち、ＰＴＯ予定最高回転数の表示指令を受けていない場合には、前記制御装置１００は、ＰＴＯ予定最高回転数の表示解除指令を受けたか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【０１２６】
このＰＴＯ予定最高回転数の表示解除指令は、前記液晶表示部が前記ＰＴＯ回転数表示画面とされている際に、前記液晶表示部を前記ＰＴＯ回転数表示画面の前の画面状態へ戻す為の指令である。
【０１２７】
前記ＰＴＯ予定最高回転数の表示解除指令としては、例えば、前記ＰＴＯ入切操作部材１６０の切り操作が例示される。
即ち、前記制御装置１００は、前記ＰＴＯ入切操作部材１６０が入り操作されて前記ＰＴＯ軸９５が回転動力を出力している状態から前記ＰＴＯ入切操作部材１６０が切り操作された際には、ＰＴＯ予定最高回転数の表示解除指令を受けたと判断することができる。
【０１２８】
これに代えて、又は、加えて、前記制御装置１００は、前記表示切替操作部材４３０（図５参照）が所定操作されると、ＰＴＯ予定最高回転数の表示解除指令を受けたと判断することができる。
【０１２９】
ステップＳ１１においてＹＥＳの場合、即ち、前記液晶表示部が前記ＰＴＯ回転数表示画面とされている状態でＰＴＯ予定最高回転数の表示解除指令を受けると、前記制御装置１００は、前記液晶表示部を元の画面状態へ移行させて（ステップＳ１２）、ステップＳ１の処理へ戻る。
【０１３０】
ステップＳ１１でのＮＯには、前記液晶表示部が前記ＰＴＯ回転数表示画面とされている状態においてＰＴＯ予定最高回転数の表示解除指令が入力されていない場合、及び、前記液晶表示部が前記ＰＴＯ回転数表示画面とされていない為にＰＴＯ予定最高回転数の表示解除指令が入力されない場合が含まれる。
【０１３１】
何れの場合においても、前記制御装置１００は、前記液晶表示部の表示状態を変更せずに、ステップＳ１の処理へ戻る。
【０１３２】
即ち、前記液晶表示部が前記ＰＴＯ回転数表示画面とされている状態でステップＳ１１においてＮＯとされた場合には、前記制御装置１００は、前記液晶表示部を前記ＰＴＯ回転数表示画面としたままでステップＳ１へ戻る。
【０１３３】
一方、前記液晶表示部が前記ＰＴＯ回転数表示画面以外の他の画面（例えば、初期画面）とされている状態でステップＳ１１においてＮＯとされた場合には、前記制御装置１００は、前記液晶表示部をその画面状態のままでステップＳ１へ戻る。
【符号の説明】
【０１３４】
１          作業車輌
４０        燃料噴射装置
５０        エンジン
６１        ＨＳＴ（走行系変速装置）
８１        ＰＴＯクラッチ装置
８２        ＰＴＯ変速装置
９５        ＰＴＯ軸
９５ａ      ＰＴＯ回転センサ
１００      制御装置
１１０      エンジン回転数変更操作部材
１２０      主変速操作部材（走行系変速操作部材）
１６０      ＰＴＯ入切操作部材
１６５      ＰＴＯ変速操作部材
４００      メーターパネル（表示装置）
４３０      表示切替操作部材
４５０      サブディスプレイ（表示装置）
５１０      エンジン回転数上限設定部材
５２０      走行モード切換操作部材
【図１】
0006275576.tif 000002
【図２】
0006275576.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0006275576.tif 000006
【図６】
0006275576.tif 000007
【図７】
0006275576.tif 000008