(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１２）の前方に穀稈を刈取る前処理部（１４）を備え、該前処理部（１４）で刈取った穀稈を脱穀して穀粒を選別する脱穀部（１３）と、該脱穀部（１３）で脱穀した後の排稈を機外に排出処理する後処理部（１５）とを、機体フレーム（１２）の左側に前後に連続して配置する一方、機体フレーム（１２）の右側に運転席（１６）と各種操作具を備える操縦部（１７）と、該操縦部（１７）の後方に脱穀部（１３）で選別済みの穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク（１８）を備えたコンバイン（１１）において、
前記機体フレーム（１２）の脱穀部（１３）側の外側に平行リンク（Ｌ）を介して補助ステップ（２１）を枢設し、該補助ステップ（２１）を脱穀部（１３）の外側に沿う収納姿勢（Ａ）と、脱穀部（１３）の外側から突出するステップ姿勢（Ｂ）とに切り換え可能になし、
且つ前記平行リンク（Ｌ）を構成する前後一対のリンク節（２２ｆ，２２ｒ）のうち、前側のリンク節（２２ｆ）を枢設する支持部材（２４）を機体フレーム（１２）に固設し、前側のリンク節（２２ｆ）の基端部前側（Ｆ）又は基端部後側（Ｒ）に当接する姿勢維持手段（２５）を、前記支持部材（２４）に設け、
前記前側のリンク節（２２ｆ）の基端部後側（Ｒ）に前記姿勢維持手段（２５）を当接して、収納姿勢（Ａ）における補助ステップ（２１）のステップ姿勢（Ｂ）側への回動を規制することで前記補助ステップ（２１）を収納姿勢（Ａ）に切り換え可能に構成し、
前記前側のリンク節（２２ｆ）の基端部前側（Ｆ）に前記姿勢維持手段（２５）を当接してステップ姿勢（Ｂ）における補助ステップ（２１）の収納姿勢（Ａ）側への回動を規制すると共に、
前記前側のリンク節（２２ｆ）の基端部後側（Ｒ）と前記支持部材（２４）とを当接させて、ステップ姿勢（Ｂ）における補助ステップ（２１）のステップ姿勢（Ｂ）方向側への回動を規制することで前記補助ステップ（２１）をステップ姿勢（Ｂ）に切り換え可能に構成したことを特徴とするコンバインの補助ステップ。
【請求項２】
前記前側リンク節（２２ｆ）と、前記補助ステップ（２１）に設けたナローガイド用案内レール（３７）の支持部材（３８）とを当接させて、収納姿勢（Ａ）における前記補助ステップ（２１）の収納方向側への回動を規制するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの補助ステップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体フレームの脱穀部側の外側に収納自在に設けるコンバインの補助ステップ構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの機体フレームに搭載した脱穀部の上蓋を開放して、刈取作業中における穀稈詰り等の内部点検や掃除を行う場合、作業者が安全且つ安定した姿勢で当該作業が行えるように、機体フレームの脱穀部側の外側に平行リンクを介して補助ステップを枢設し、該補助ステップを脱穀部の外側に沿う収納姿勢と、脱穀部の外側から突出するステップ姿勢とに切り換え可能に構成すると共に、前記ステップ姿勢における補助ステップの後端部をコンバインの後端部と略一致させることによって、当該補助ステップの後端部に作業者が足を掛けて搭乗した状態で、後処理部における穀稈詰り等の内部点検や掃除を安全に行えるようにした構成のものを本出願人自ら出願している（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特願２００５−１１４０５８号（図３−図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そして、上述した従来のものでは、補助ステップを脱穀部の外側に沿う収納姿勢と、脱穀部の外側から突出するステップ姿勢とに切り換えて固定するために、機体フレーム側に係止バーを突設すると共に、この係止バーに嵌装する断面が略Ω形状のバネ材からなる係止部材を平行リンクを構成する後側のリンク節に設け、平行リンクを介して補助ステップを所望の方向に揺動させながら前記係止バーに係止部材を嵌装することによって、当該補助ステップを収納姿勢またはステップ姿勢で固定できるように構成している。
【０００４】
ところが、補助ステップを収納姿勢からステップ姿勢に切り換え固定した状態では、係止バーと係止部材の嵌装ガタが大きく、このステップ姿勢状態にある補助ステップに作業者が足を掛けて搭乗しようとすると不安定で搭乗し難いといった不具合を有していた。また、前記係止バーと係止部材の嵌装ガタが起こらないように両者の嵌め合い寸法を管理した場合は、当該補助ステップの姿勢切り換え時の操作荷重が増加するといった問題点を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、機体フレームの前方に穀稈を刈取る前処理部を備え、該前処理部で刈取った穀稈を脱穀して穀粒を選別する脱穀部と、該脱穀部で脱穀した後の排稈を機外に排出処理する後処理部とを、機体フレームの左側に前後に連続して配置する一方、機体フレームの右側に運転席と各種操作具を備える操縦部と、該操縦部の後方に脱穀部で選別済みの穀粒を一時的に貯留する穀粒タンクを備えたコンバインにおいて、前記機体フレームの脱穀部側の外側に平行リンクを介して補助ステップを枢設し、該補助ステップを脱穀部の外側に沿う収納姿勢と、脱穀部の外側から突出するステップ姿勢とに切り換え可能になし、且つ前記平行リンクを構成する前後一対のリンク節のうち、前側のリンク節を枢設する支持部材を機体フレームに固設し、前側のリンク節の基端部前側又は基端部後側に当接する姿勢維持手段を、前記支持部材に設け、前記前側のリンク節の基端部後側に前記姿勢維持手段を当接して、収納姿勢における補助ステップのステップ姿勢側への回動を規制することで前記補助ステップを収納姿勢に切り換え可能に構成し、前記前側のリンク節の基端部前側に前記姿勢維持手段を当接してステップ姿勢における補助ステップの収納姿勢側への回動を規制すると共に、前記前側のリンク節の基端部後側と前記支持部材とを当接させて、ステップ姿勢における補助ステップのステップ姿勢方向側への回動を規制することで前記補助ステップをステップ姿勢に切り換え可能に構成したことを特徴としている。
【０００６】
そして、前記前側リンク節と、前記補助ステップに設けたナローガイド用案内レールの支持部材とを当接させて、収納姿勢における前記補助ステップの収納方向側への回動を規制するように構成したことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、機体フレームの脱穀部側の外側に平行リンクを介して補助ステップを枢設し、該補助ステップを脱穀部の外側に沿う収納姿勢と、脱穀部の外側から突出するステップ姿勢とに切り換え可能になし、且つ前記平行リンクを構成する前後一対のリンク節のうち、前側のリンク節を枢設する支持部材を機体フレームに固設し、前側のリンク節の基端部前側又は基端部後側に当接する姿勢維持手段を、前記支持部材に設け、前記前側のリンク節の基端部後側に前記姿勢維持手段を当接して、収納姿勢における補助ステップのステップ姿勢側への回動を規制することで前記補助ステップを収納姿勢に切り換え可能に構成し、前記前側のリンク節の基端部前側に前記姿勢維持手段を当接してステップ姿勢における補助ステップの収納姿勢側への回動を規制すると共に、前記前側のリンク節の基端部後側と前記支持部材とを当接させて、ステップ姿勢における補助ステップのステップ姿勢方向側への回動を規制することで前記補助ステップをステップ姿勢に切り換え可能に構成したことによって、前記補助ステップを所望の収納姿勢またはステップ姿勢に切り換えた状態を確実且つ安定して維持することができ、それによりステップ姿勢状態にある補助ステップに作業者が足を掛けての搭乗が安全に行えるようになる。また、補助ステップを収納姿勢とステップ姿勢とに切り換える際の操作荷重が軽減されて、当該補助ステップのスムーズな姿勢切り換え作業が行えるようになる。
【０００８】
そして、請求項２の発明によれば、前記前側リンク節と、前記補助ステップに設けたナローガイド用案内レールの支持部材とを当接させて、収納姿勢における前記補助ステップの収納方向側への回動を規制するように構成したことによって、当該補助ステップの収納姿勢を確実且つ安定して維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、コンバイン１１の平面図、図２は、収納姿勢にある補助ステップ２１の平面図、図３は、ステップ姿勢にある補助ステップ２１の平面図であって、コンバイン１１は、図示しない左右一対のクローラ走行装置に機体フレーム１２を支持すると共に、機体フレーム１２の前方には穀稈を刈取りながら脱穀部１３まで搬送する前処理部１４を備えている。
【００１０】
脱穀部１３は機体フレーム１２上の左側前部に設けてあり、この脱穀部１３において前処理部１４で刈取った穀稈を脱穀して穀粒を選別すると共に、脱穀部１３で脱穀した後の 排稈を機外に排出処理する後処理部１５とを、前後に連続して機体フレーム１２上に配置している。
【００１１】
そして、機体フレーム１２の右側前部には、オペレータが着座する運転席１６と各種操作具を備える操縦部１７を配置すると共に、その後方且つ脱穀部１３の右側方には、該脱穀部１３で選別済みの穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク１８を設けてあり、この穀粒タンク１８に貯留した穀粒を穀粒排出オーガ１９を介して機外に排出することができるようになっている。
【００１２】
また、機体フレーム１２の脱穀部１３側の外側１２ａには、平行リンクＬを介して補助ステップ２１を枢設すると共に、この補助ステップ２１を、脱穀部１３の外側に沿う収納姿勢Ａと、脱穀部１３の外側から突出するステップ姿勢Ｂとに切り換え可能に構成している。
【００１３】
そして、平行リンクＬを構成する前後一対のリンク節２２ｆ，２２ｒの基端部を機体フレーム１２の脱穀部１３側の外側１２ａに枢設すると共に、両リンク節２２ｆ，２２ｒの先端に作業者が足を掛けて搭乗可能な足載せ部材２３を連結することによって、機体の前後方向に揺動可能に補助ステップ２１を枢設している。
【００１４】
更に詳しくは、前後一対のリンク節２２ｆ，２２ｒのうち前側のリンク節２２ｆの基端部を枢設する支持部材２４を機体フレーム１２に固設してあって、この支持部材２４の先端部に、補助ステップ２１を脱穀部１３の外側に沿う収納姿勢Ａと、脱穀部１３の外側から突出するステップ姿勢Ｂとに切り換えて、両姿勢Ａ，Ｂ状態を確実且つ安定して維持することができる詳細は後述する姿勢維持手段２５を設けている。
【００１５】
尚、上述した補助ステップ２１の前側には、前処理部１４の未刈り地側の未刈り茎稈の機体側への倒れ込み規制するナローガイド２０が連結してあり、補助ステップ２１を脱穀部１３の外側に沿う収納姿勢Ａから、脱穀部１３の外側に突出するステップ姿勢Ｂに切り換えることによって、当該補助ステップ２１は、ナローガイド２０に連係して、脱穀部１３における未刈り地側の未刈り茎稈の機体側への倒れ込み規制する後側のナローガイドとして作用するようになっている。
【００１６】
次に、姿勢維持手段２５の構成について説明する。上述の如く機体フレーム１２に固設した支持部材２４は、図４に示すように、側面視で機体前方側に開口するコの字状の断面形状を有し、且つ前側のリンク節２２ｆの基端部を枢設するために上下のピン孔２４ａ，２４ａを備えている。
【００１７】
更に、支持部材２４の先端側開口端Ｃ，Ｃを面取加工すると共に、この支持部材２４先端側の上側開口端Ｃの近傍にボス２６を固設している。そして、ボス２６の内径２６ｄと略同径且つ同軸の図示しない孔を支持部材２４先端側の上側開口端Ｃの近傍に設けると共に、これらボス２６の内径２６ｄと支持部材２４先端側の上側開口端Ｃの近傍に設けた孔に挿通可能な段付きピン２７と、この段付きピン２７を常時下降方向に付勢する圧縮スプリング２８を介して保持するＬ字状の支持プレート２９と、支持部材２４の先端側開口端Ｃ，Ｃに臨ませてボス２６に固設したボルト２６ａと、このボルト２６ａに支持プレート２９を螺設するワッシャ３１、スプリングワッシャ３２、及び袋ナット３３と、段付きピン２７の頭部に設けたピン孔２７ａに嵌装する二重リング３４によって姿勢維持手段２５を構成している。
【００１８】
また、前側のリンク節２２ｆは、図５〜図８に示すように、コの字状の断面形状を有する支持部材２４に嵌装可能な角パイプからなり、その基端部をクレビスピン３５を介して支持部材２４に枢設することにより、当該リンク節２２ｆを前後揺動自在に支持している。
【００１９】
そして、補助ステップ２１が脱穀部１３の外側から突出するステップ姿勢Ｂにおいては、前側のリンク節２２ｆを、図５に実線で示す如く後方に向けて揺動させた状態で、その基端部前側Ｆを、図７に示すように、姿勢維持手段２５に備える段付きピン２７の先端に当接させて、ステップ姿勢Ｂにおける補助ステップ２１の収納姿勢Ａ側への回動を規制すると共に、前側のリンク節２２ｆの該基端部後側Ｒを、支持部材２４の後部内側に取り付けた緩衝ゴム３６に当接させてロック状態とし、それによって補助ステップ２１のステップ姿勢Ｂを確実且つ安定して維持できるように構成している。
【００２０】
一方、補助ステップが脱穀部１３の外側に沿う収納姿勢Ａにおいては、前側のリンク節２２ｆを、図５に二点鎖線で示す如く前方に向けて揺動させた状態で、その基端部後側Ｒを、姿勢維持手段２５に備える段付きピン２７の先端に当接させて、収納姿勢Ａにおける補助ステップ２１のステップ姿勢Ｂ側への回動を規制すると共に、図６に示すように、補助ステップ２１の前側に設けたナローガイド用案内レール３７を支持する支持部材３８と、前側リンク節２２ｆの先端部の後側とを当接させて、収納姿勢Ａにおける補助ステップ２１の収納方向側への回動を規制することによって、当該補助ステップ２１の収納姿勢Ａを確実且つ安定して維持することができるようにしている。
【００２１】
上述した支持部材３８は、補助ステップ２１に固設したＬ字形状のプレート４１と、このプレート４１に固着したＰナット４１ａを用いてナローガイド用案内レール３７の一端を固定するワッシャ４２、及びボルト４３からなり、本実施例では、前側リンク節２２ｆと支持部材３８を構成するボルト４３の頭部との当接部に緩衝ゴム４５を介装することによって、当該補助ステップ２１のステップ姿勢における揺動ガタを軽減させている。
【００２２】
ところで、補助ステップ２１を脱穀部１３の外側に沿う収納姿勢Ａと、脱穀部１３の外側から突出するステップ姿勢Ｂとに切り換える際は、図８に示すように、姿勢維持手段２５に備える段付きピン２７の頭部に嵌装した二重リング３４を上方に引っ張り、当該段付きピン２７と前側のリンク節２２ｆの当接状態、即ち両者２７，２２ｆのロック状態を解除することによって、前後一対のリンク節２２ｆ，２２ｒ（平行リンクＬ）を介しての補助ステップ２１の前後揺動操作が容易に行えるようになっている。
【００２３】
以上説明したように、前記機体フレーム１２の脱穀部１３側の外側に平行リンクＬを介して補助ステップ２１を枢設し、該補助ステップ２１を脱穀部１３の外側に沿う収納姿勢Ａと、脱穀部１３の外側から突出するステップ姿勢Ｂとに切り換え可能になし、且つ前記平行リンクＬを構成する前後一対のリンク節２２ｆ，２２ｒのうち、前側のリンク節２２ｆを枢設する支持部材２４を機体フレーム１２に固設し、前側のリンク節２２ｆの基端部前側Ｆ又は基端部後側Ｒに当接する姿勢維持手段２５を、前記支持部材２４に設け、前記前側のリンク節２２ｆの基端部後側Ｒに前記姿勢維持手段２５を当接して、収納姿勢Ａにおける補助ステップ２１のステップ姿勢Ｂ側への回動を規制することで前記補助ステップ２１を収納姿勢Ａに切り換え可能に構成し、前記前側のリンク節２２ｆの基端部前側Ｆに前記姿勢維持手段２５を当接してステップ姿勢Ｂにおける補助ステップ２１の収納姿勢Ａ側への回動を規制すると共に、前記前側のリンク節２２ｆの基端部後側Ｒと前記支持部材２４とを当接させて、ステップ姿勢Ｂにおける補助ステップ２１のステップ姿勢Ｂ方向側への回動を規制することで前記補助ステップ２１をステップ姿勢Ｂに切り換え可能に構成したことによって、前記補助ステップ２１を所望の収納姿勢Ａまたはステップ姿勢Ｂに切り換えた状態を確実且つ安定して維持することができ、それによりステップ姿勢状態Ｂにある補助ステップ２１に作業者が足を掛けての搭乗が安全に行えるようになる。また、補助ステップ２１を収納姿勢Ａとステップ姿勢Ｂとに切り換える際の操作荷重が軽減されて、当該補助ステップ２１のスムーズな姿勢切り換え作業が行えるようになる。
【００２４】
そして、前記前側リンク節２２ｆと、前記補助ステップ２１に設けたナローガイド用案内レール３７の支持部材３８とを当接させて、収納姿勢Ａにおける前記補助ステップ２１の収納方向側への回動を規制するように構成したことによって、当該補助ステップ２１の収納姿勢Ａを確実且つ安定して維持することができる。
【００２５】
尚、本実施例では、補助ステップ２１を枢設する平行リンクＬを構成する前側のリンク節２２ｆと足載せ部材２３の連結部ｅよりも前方に、当該足載せ部材２３を延設することによって、手扱ぎ作業における作業性の向上を図っている。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】コンバインの平面図。
【図２】収納姿勢にある補助ステップの平面図。
【図３】ステップ姿勢にある補助ステップの平面図。
【図４】姿勢維持手段の構成を示す斜視図。
【図５】姿勢維持手段の作用形態を示す平面図。
【図６】ナローガイド用案内レールの支持部材の構成及び作用状態を示す平面図。
【図７】図５のおけるＤ矢視図。
【図８】段付きピンと前側のリンク節の当接を解除する方法を示す側面図。
【符号の説明】
【００２７】
１１    コンバイン
１２    機体フレーム
１３    脱穀部
１４    前処理部
１５    後処理部
１６    運転席
１７    操縦部
１８    穀粒タンク
２１    補助ステップ
２２ｆ  リンク節（前側）
２２ｒ  リンク節（後側）
２５    姿勢維持手段
３７    ナローガイド用案内レール
３８    支持部材
Ａ      収納姿勢
Ｂ      ステップ姿勢
Ｌ      平行リンク
Ｆ      前側のリンク節の基端部前側
Ｒ      前側のリンク節の基端部後側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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