(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属板から打ち抜かれて成形され、板厚方向に突出する突部を有するヘッド部と、該ヘッド部にネック部を介して接続されるボディ部と、該ボディ部と該ヘッド部との間であって該ネック部を挟むように形成される一対の凹部とで構成される無段変速機用ベルトのエレメントを、板厚方向幅の大小により選別するエレメント選別装置において、  前記エレメントが搬送される搬送路と、  該搬送路の上方に所定間隔を存して配置され、該所定間隔以下の板厚方向幅を有するエレメントのみを通過させる選別板と、  該選別板を昇降する昇降手段と、  前記選別板に通過阻止されているエレメントを検知する検知手段と、  該検知手段により検知されたエレメントを前記搬送路から払い出す払出手段とを備え、 前記搬送路又は前記選別板には、前記突部を案内するガイド溝部が設けられ、  前記選別板には、前記搬送路に当接する当接部が設けられ、 該当接部は、搬送路に当接したとき、搬送路と選別板との間の所定間隔が、エレメントの板厚に、エレメントを板厚方向に積層した際に隣り合うエレメントの間隔として許容される最大値を加えた間隔となるように形成され、 前記検知手段により検知されたエレメントは、前記昇降手段で前記選別板を上昇させた後、前記払出手段で前記搬送路から払い出されることを特徴とするエレメント選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属板から打ち抜かれて成形された、自動車の無段変速機用ベルトを構成するエレメントを、板厚方向幅の大小により選別するエレメント選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の動力伝達機構に用いられる無段変速機では、金属板を打ち抜くことにより成形された複数のエレメントを板厚方向に積層して環状とし、該エレメントにより金属製の無端リング積層体を一体に結束した無段変速機用ベルトが用いられている。
【０００３】
図１に示すように、エレメント１は、略三角形状で板厚方向に突出する突部１１ａを有するヘッド部１１と、ヘッド部１１にネック部１２を介して接続されるボディ部１３とからなり、ボディ部１３の両側端には、無段変速機のプーリに接するＶ面となる一対の傾斜側縁１３ａ，１３ａが形成されている。又、ヘッド部１１とボディ部１３との間にはネック部１２を挟むように一対の凹部１４，１４が形成されている。そして、エレメント１は、金属板から打ち抜かれた後、焼入れ等の熱処理が施される。その後、図２に示すように、所定数のエレメント１を板厚方向に積層して環状とし、凹部１４，１４に金属製の無端リング積層体２１，２１を装着して、エレメント１により無端リング積層体２１，２１を一体に結束することにより無段変速機用ベルト２が組み立てられる。
【０００４】
ここで、エレメント１は、金属板から打抜く時や、その後の熱処理時に、ヘッド部１１やボディ部１３に歪みが生じたり、ヘッド部１１とボディ部１３に捩れが生じることがある。このようなエレメント１が混ざったまま無段変速機用ベルト２を組み立てようとすると、所定数のエレメント1を積層した際の長さが規定長より長くなり無断変速機用ベルト２の組み立てが困難となる。
【０００５】
そこで、従来、エレメント１を板厚方向幅の大小により選別するエレメント選別装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
図５に示すように、このエレメント選別装置３００は、エレメント１を搬送する搬送路４００に設けられるものであり、搬送路４００の上方に所定間隔を存して配置され、該所定間隔以下の板厚方向幅を有するエレメント１のみを通過させる選別板５００と、選別板５００を昇降させると共に該所定間隔を設定する昇降手段と、前記選別板５００に通過阻止されているエレメント１を検知する検知手段と、検知手段により検知されたエレメント１を搬送路４００から払い出す払出手段６００とで構成される。
【０００７】
これにより、前記所定間隔より大きい板厚方向幅を有するエレメント１を搬送路４００から払い出すことができ、不具合なくエレメント１を板厚方向に積層して無段変速機用ベルト２を組み立てることができる。
【０００８】
ここで、エレメント選別装置３００は、振動式フィーダによって整列されたエレメント１を搬送する搬送路４００に取り付けられている（例えば、特許文献２参照）。従来のエレメント選別装置３００では、搬送路４００と選別板５００との間の所定間隔は昇降手段によって設定されているため、振動式フィーダの振動が搬送路４００を介してエレメント選別装置３００に伝達すると、選別板５００が振動の影響を受け易く、搬送路４００と選別板５００との間隔が変動してしまう。従って、前記所定間隔を昇降手段により精密に設定することが困難であるという不都合がある。
【特許文献１】特開２００１−２３２３０６号公報（第４頁、第２図）
【特許文献２】特開２００３−１７６０１５号公報（第４−５頁、第１図、第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、かかる不都合を解消して、エレメントの選別性能を向上させたエレメント選別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、金属板から打ち抜かれて成形され、板厚方向に突出する突部を有するヘッド部と、該ヘッド部にネック部を介して接続されるボディ部と、該ボディ部と該ヘッド部との間であって該ネック部を挟むように形成される一対の凹部とで構成される無段変速機用ベルトのエレメントを、板厚方向幅の大小により選別するエレメント選別装置において、前記エレメントが搬送される搬送路と、該搬送路の上方に所定間隔を存して配置され、該所定間隔以下の板厚方向幅を有するエレメントのみを通過させる選別板と、該選別板を昇降する昇降手段と、前記選別板に通過阻止されているエレメントを検知する検知手段と、該検知手段により検知されたエレメントを前記搬送路から払い出す払出手段とを備え、前記搬送路又は前記選別板には、前記突部を案内するガイド溝部が設けられ、前記選別板には、前記搬送路に当接する当接部が設けられ、該当接部は、搬送路に当接したとき、搬送路と選別板との間の所定間隔が、エレメントの板厚に、エレメントを板厚方向に積層した際に隣り合うエレメントの間隔として許容される最大値を加えた間隔となるように形成され、前記検知手段により検知されてたエレメントは、前記昇降手段で前記選別板を上昇させた後、前記払出手段で前記搬送路から払い出されることを特徴とする。
【００１１】
かかる構成によれば、前記搬送路と前記選別板との間の所定間隔は、選別板に設けられた搬送路に当接する当接部によって設定されているため、エレメントを整列させて搬送路に供給する振動式フィーダの振動による搬送路と選別板との相対距離の変動を防止することができ、より精度の高いエレメントの選別を行うことができる。
【００１２】
ここで、無段変速機用ベルトのエレメントは、ヘッド部とネック部とボディ部とで構成され、ヘッド部には板厚方向に突出する突部が形成されている。よって、エレメントの突部を有する面が搬送路で下方を向くように搬送すると、エレメントが傾斜した状態で搬送されることになり、エレメント選別装置でエレメントを適切に選別することができない。このため、エレメントの突部を有する面が搬送路で上方に向くようにエレメントを搬送し、突部を避けてネック部及びボディ部を覆うように選別板を配置することが考えられる。しかしながら、このような構成では、ネック部及びボディ部に歪みや捩れがあるエレメントを搬送路から払い出すことはできるが、ヘッド部のみに歪みや捩れがあるものを払い出すことができない。従って、ヘッド部に歪みや捩れがあるか否かを別途検査する必要があり作業が面倒である。
【００１３】
この場合、搬送路又は選別板に、エレメントの突部を案内するガイド溝部を設ければ、突部を避けるように選別板を配置する必要はなく、ヘッド部まで覆うように選別板を配置することができる。よって、ヘッド部のみに歪みや捩れを有するエレメントも前記検知手段により検知して、払出手段により払い出すことができ、選別性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施の形態を図１から図５を参照して説明する。図１は本発明の実施形態のエレメント選別装置により選別されるエレメントを示した説明図、図２は無段変速機用ベルトの一部を示した説明図、図３は本発明の実施形態のエレメント選別装置を示した説明図、図４は払出手段によりエレメントを払い出した状態を示す説明図、図５は従来のエレメント選別装置を示した説明図である。
【００１５】
本発明の実施形態のエレメント選別装置は、自動車の無段変速機用ベルトを構成するエレメントを、板厚方向幅の大小で選別するものである。図１に示すように、エレメント１は、従来のものと同様であり、略三角形状のヘッド部１１と、ヘッド部１１にネック部１２を介して接続されるボディ部１３とで構成され、ヘッド部１１とボディ部１３との間には、ネック部１２を挟むように一対の凹部１４，１４が形成されている。又、ヘッド部１１には、板厚方向に突出した突部１１ａが設けられるとともに突部１１ａが設けられた面の反対側の面には、突部１１ａが形成されている裏面に位置するように穴部１１ｂが設けられている。穴部１１ｂは突部１１ａを受け入れられる大きさに形成されており、エレメント１が板厚方向に積層される際の位置決めとして利用される。ボディ部１３の両側端には、図示しない無段変速機のプーリに接するＶ面となる一対の傾斜端縁１３ａ、１３ａが形成されている。
【００１６】
このエレメント１を、図２に一部示すように、板厚方向に所定数積層して環状とし、凹部１４，１４に金属製の無端リング積層体２１を装着して、エレメント１により無端リング積層体２１を一体に結束することにより、無段変速機用ベルト２が構成される。
【００１７】
図３に示す符合３は、実施形態のエレメント選別装置であり、図３（ａ）はエレメント選別装置３をエレメント１の搬送方向から示した図、図３（ｂ）は図３（ａ）を上方から示した図である。エレメント選別装置３は、エレメント１が搬送される搬送路４と、搬送路４の側縁から上方に延設された側壁４１と、側壁４１の搬送路４側の面に設けられたガイドレール４１ａと、ガイドレール４１ａに沿ってエアシリンダ等の図示しない昇降手段により昇降自在な選別板５とで構成される。
【００１８】
選別板５には、搬送路４に当接する当接部５ａが形成されている。当接部５ａは、搬送路４に当接したとき、搬送路４と選別板５との間の所定間隔が、エレメント1の板厚tに、エレメント１を板厚方向に積層した際に隣り合うエレメント１の間隔として許容される最大値Δｔを加えた間隔（ｔ＋Δｔ）となるように形成されている。
【００１９】
搬送路４は、側壁４１と一体に設けられた基板４２と、エレメント１が滑らかに通過するように表面加工が施された滑板４３とで構成されている。当接部５ａは基板４２に当接する。又、基板４２の側壁４１近傍には、側壁４１側下方に向かって傾斜するように貫通した払出口４２ａが形成されている。又、搬送路４の滑板４３にはエレメント１の搬送方向に沿って突部１１ａを受け入れるガイド溝部４３ａが形成されている。
【００２０】
エレメント１は、振動式フィーダ（図示省略）の振動により整列され、ベルトコンベア等により、搬送路４へ供給される。搬送路４で搬送されるエレメント１は、搬送路４と選別板５との間を通過する。搬送路４と選別板５との間を通過したエレメント１は、センサ（図示省略）により検出される。このセンサは、エレメント１を検出すると制御装置（図示省略）にエレメント１を検出したことを通知する。該センサが所定時間を経過してもエレメント１を検出できない場合、前記制御装置はエレメント１が選別板５により通過を阻止されていると判断する。即ち、実施形態のエレメント選別装置３においては、この制御装置が検知手段としての役割を果たす。該制御装置は、エレメント１が選別板５により通過阻止されていることを検知すると、図４に示すように、前記昇降手段により選別板５を上昇させる。そして、該制御装置が払出手段６により圧縮空気をエレメント１に吹き付ける。圧縮空気を吹き付けられたエレメント１は搬送路４から跳ね飛ばされ、払出口４２ａへ落ちる。このようにして所定間隔（ｔ＋Δｔ）より大きい板厚方向幅を有するエレメント１が搬送路４から払い出される。
【００２１】
実施形態のエレメント選別装置３によれば、搬送路４に当接する当接部５ａが選別板５に設けられているため、エレメント１を整列させる前記振動式フィーダの振動が選別板５に伝達しても、振動の影響を受けることなく搬送路４と選別板５との間隔を適切に維持することができる。このため、搬送路４と選別板５との間の所定間隔を当接部５ａにより精密に設定することができ、エレメント１の選別性能を向上させることができる。
【００２２】
又、搬送路４に突部１１ａを受け入れるガイド溝部４３ａが形成されているため、エレメント１を突部１１ａが下方を向くように搬送することができる。このため、選別板５は、ヘッド部１１を含めたエレメント１全体を覆うように配置することができ、ヘッド部１１のみに歪みや捩れを有するエレメント１も、検知手段としての前記制御装置により検知して払出手段６により払い出すことができる。従って、よりエレメント１の選別性能を向上させることができる。又、突部１１ａがガイド溝部４３ａに嵌ることにより、ガイド溝部４３ａがエレメント１の搬送を案内するため、搬送路４におけるエレメント１の搬送を円滑に行うことができる。
【００２３】
尚、実施形態のエレメント選別装置３においては、搬送路４にガイド溝部４３ａを形成したものを説明したが、これに限られず、ガイド溝部４３ａは、選別板５に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態のエレメント選別装置により選別されるエレメントを示した説明図。
【図２】無段変速機用ベルトの一部を示した説明図。
【図３】本発明の実施形態のエレメント選別装置を示した説明図。
【図４】払出手段によりエレメントを払い出した状態を示す説明図。
【図５】従来のエレメント選別装置を示した説明図。
【符号の説明】
【００２５】
１…エレメント、  １１…ヘッド部、  １１ａ…突部、  １２…ネック部、  １３…ボディ部、  １４…凹部、  ２…無段変速機用ベルト、  ３…エレメント選別装置、  ４…搬送路、  ４３ａ…ガイド溝部、  ５…選別板、  ５ａ…当接部、  ６…払出手段。
【図１】
0004786254.tif 000002
【図２】
0004786254.tif 000003
【図３】
0004786254.tif 000004
【図４】
0004786254.tif 000005
【図５】
0004786254.tif 000006