(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
過給器と前記過給器の下流に配置されるスロットルバルブを備える内燃機関の制御装置であって、
前記スロットルバルブの上流と前記過給器の下流の間である上流部の圧力を検出する第１の圧力センサと、
前記上流部を流れる空気の温度を検出する温度センサと、
前記過給器よりも上流に設けられて前記過給器に導入される導入空気量を検出する流量計と、
前記内燃機関の気筒内に吸入される空気の流量である吸入空気量を演算周期毎に算出し、当該吸入空気量を用いて所定の空燃比で燃料が燃焼されるように燃料の噴射量を制御する算出部と、を備え、
前記算出部は、
前記第１の圧力センサ及び前記温度センサで検出した前記上流部の圧力及び温度に基づいて前記上流部の空気量の変化量を算出し、
前記流量計で検出した前記導入空気量と前記変化量との差分から前記スロットルバルブを通過したスロットル通過空気量を算出し、
前記スロットル通過空気量と、前回の演算周期で算出した前記吸入空気量とに基づいて、今回の演算周期における前記吸入空気量を算出する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載する内燃機関の制御装置において、
前記スロットルバルブよりも下流である下流部の空気の圧力を検出する第２の圧力センサを備え、
前記算出部は、前記第１の圧力センサの圧力値の変化から、前記流量計側から前記過給器に空気が流れる正流と前記過給器から前記流量計側に空気が流れる逆流とを判定し、
逆流なしと判定した際は前記スロットル通過空気量に基づいて前記内燃機関の気筒内に吸入される前記吸入空気量を算出し、
逆流ありと判定した際は前記第２の圧力センサで検出した圧力と、体積効率係数とに基づいて前記吸入空気量を算出する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関に導入される燃料の空燃比の計算に際して、空気量を精度よく推定することができる内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関の燃焼室へ吸入される空気量（以下、単に、吸入空気量という）を正確に得ることで、内燃機関を適切に制御する技術が広く知られている。しかしながら、直接的に吸入空気量を検出することは困難であるため、内燃機関の吸気系における空気の流量をエアフローセンサによって検出し、この検出結果に基づいて、吸入空気量を推定する手法が一般的に用いられている。
【０００３】
例えば、上流から過給機、インタークーラ、スロットルバルブ、及びインテークマニホールドを備えた吸気系が接続された内燃機関においては、非過給時と過給時とのそれぞれで吸入空気量を計算している。このような吸気系においては、過給機による過給圧の変化によって、スロットルバルブよりも上流側の空気量が変化する。このため、エアフローセンサにより得られた空気量を、スロットルバルブよりも上流側の過給室の容積に基づいて補正している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
吸入空気量は、より高い精度で検出あるいは推定することが求められているが、特許文献１に記載の技術では精度的に十分とは言い難い。
【０００５】
また、運転状況によっては、過給機から上流側に空気が逆流する場合がある。この場合、過給機の上流側に設置されたエアフローセンサでは、過大に空気量を検出してしまい、その空気量を元にした吸入空気量の推定値の精度が低下するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−６６１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、吸気系から内燃機関に導入される吸入空気量を精度よく推定することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、過給器と前記過給器の下流に配置されるスロットルバルブを備える内燃機関の制御装置であって、前記スロットルバルブの上流と前記過給器の下流の間である上流部の圧力を検出する第１の圧力センサと、前記上流部を流れる空気の温度を検出する温度センサと、前記過給器よりも上流に設けられて前記過給器に導入される導入空気量を検出する流量計と、前記内燃機関の気筒内に吸入される空気の流量である吸入空気量を演算周期毎に算出し、当該吸入空気量を用いて所定の空燃比で燃料が燃焼されるように燃料の噴射量を制御する算出部と、を備え、前記算出部は、前記第１の圧力センサ及び前記温度センサで検出した前記上流部の圧力及び温度に基づいて前記上流部の空気量の変化量を算出し、前記流量計で検出した前記導入空気量と前記変化量との差分から前記スロットルバルブを通過したスロットル通過空気量を算出し、前記スロットル通過空気量と、前回の演算周期で算出した前記吸入空気量とに基づいて、今回の演算周期における前記吸入空気量を算出することを特徴とする内燃機関の制御装置にある。
【０００９】
かかる第１の態様では、スロットルバルブの開度に応じた、より正確なスロットル通過空気量を計算することができるので、最終的に得られる吸入空気量をより正確なものとすることができる。そして、この吸入空気量に基づいて調整された空燃比で燃料を燃焼することができるので、より効率よく内燃機関を動作させることができる。
【００１０】
また、スロットル通過空気量は、上流部の空気の圧力及び温度に基づいて計算される。
したがって、本発明の制御装置は、様々な形態の過給器を含む吸気系であっても柔軟に対
応して吸入空気量を計算することができる。
さらに、前記上流部の空気の圧力及び温度をより正確に検出することができ、これらの圧力及び温度を用いるので、より正確に吸入空気量を計算することができる。
【００１３】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記スロットルバルブよりも下流である下流部の空気の圧力を検出する第２の圧力センサを備え、前記算出部は、前記第１の圧力センサの圧力値の変化から、前記流量計側から前記過給器に空気が流れる正流と前記過給器から前記流量計側に空気が流れる逆流とを判定し、逆流なしと判定した際は前記スロットル通過空気量に基づいて前記内燃機関の気筒内に吸入される吸入空気量を算出し、逆流ありと判定した際は前記第２の圧力センサで検出した圧力と、体積効率係数とに基づいて前記吸入空気量を算出することを特徴とする内燃機関の制御装置にある。
【００１４】
かかる第２の態様では、過給器から逆流が生じた場合であっても、吸入空気量を正確に計算することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、吸気系から内燃機関に導入される吸入空気量を精度よく推定することができる内燃機関の制御装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る吸気系、内燃機関及び制御装置の概略構成図である。
【図２】導入空気量、吸入空気量、第１圧力センサ及び第２圧力センサの圧力、並びに空燃比を時系列で示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。なお、実施形態の説明は例示であり、本発明は以下の説明に限定されない。
【００２０】
〈実施形態１〉
図１は、本実施形態に係る吸気系、内燃機関及び制御装置の概略構成図である。本実施形態の制御装置１０は、車両に搭載される内燃機関に適用される。ここでは、多気筒の内燃機関２０に設けられた複数のシリンダのうちの一つを示す。ピストン２２は、中空円筒状に形成されたシリンダ２１の内周面に沿って往復摺動自在に内装される。ピストン２２の上面とシリンダ２１の内周面及び頂面に囲まれた空間（気筒内）は、内燃機関の燃焼室２３として機能する。燃焼室２３の容積をＶｃとする。
【００２１】
特に図示しないが、ピストン２２の下部は、コネクティングロッド（図示せず）を介して、クランクシャフトの軸心から偏心した中心軸を持つクランクアームに連結される。これにより、ピストン２２の往復動作がクランクアームに伝達され、クランクシャフトの回転運動に変換される。
【００２２】
シリンダ２１の頂面には、吸気ポート及び排気ポート（図示せず）が穿孔形成されている。吸気ポートは、吸入空気を燃焼室２３内に供給するため開口部であり、排気ポートは、燃焼室２３内で燃焼した後の排気を排出するため開口部である。また、吸気ポート及び排気ポートには、吸気弁及び排気弁（図示せず）が設けられている。これらの吸気弁及び排気弁は、各々の動作が個別に制御されるようになっている。さらに、シリンダ２１の頂部には、点火プラグ（図示せず）がその先端を燃焼室２３側に突出させた状態で設けられており、点火プラグによる点火時期は、制御装置１０で制御される。吸気ポート内には、燃料を噴射するインジェクター（図示せず）が設けられる。インジェクターから噴射される燃料量は、後述する制御装置１０によって制御される。
【００２３】
本実施形態の吸気系は、第１配管３１、第２配管３２、インタークーラ３３及びインテークマニホールド３４を備えている。第１配管３１は、車両外部から取り込まれた空気をインタークーラ３３に導く配管であり、第２配管３２は、インタークーラ３３から排出された空気をインテークマニホールド３４に導く配管である。インテークマニホールド３４は、各シリンダ２１の燃焼室２３（吸気ポート）に向かって分岐するように形成されている。
【００２４】
第１配管３１には、過給機３０が配置されており、また、過給機３０よりも上流側には、エアフローセンサ４４（流量計）が配置されている。エアフローセンサ４４は、過給機３０よりも上流側を通過した空気量を計測する装置である。このエアフローセンサ４４により計測された通過空気量を導入空気量又はＥｃＡＦＳと称する。
【００２５】
第２配管３２には、スロットルバルブ５０が配置されており、制御装置１０により、第２配管３２を全閉から全開まで任意の開度で調整することができるようになっている。また、第２配管３２のスロットルバルブ５０よりも上流側には、第１圧力センサ４１及び温度センサ４３が配置されている。
【００２６】
第１圧力センサ４１は、スロットルバルブ５０よりも上流側であり、過給機３０やインタークーラ３３よりも下流側の空気の圧力を検出するものであり、検出された圧力をＰＴＨＵとも称する。
【００２７】
温度センサ４３は、スロットルバルブ５０よりも上流側であり、過給機３０やインタークーラ３３よりも下流側の空気の温度を検出するものであり、検出された温度をＴＴＨＵとも称する。
【００２８】
インテークマニホールド３４には、第２圧力センサ４２が配置されている。第２圧力センサ４２は、インテークマニホールド３４の内部の空気の圧力を検出するものであり、検出された圧力をＰＩＭとも称する。また、インテークマニホールド３４の容積をＶｓとする。
【００２９】
上述した吸気系について、スロットルバルブ５０よりも上流側に位置する、過給機３０、過給機３０よりも下流側の第１配管３１の一部、インタークーラ３３、及びインタークーラ３３からスロットルバルブ５０までの第２配管３２の一部を総称して、上流部５１と称する。また、スロットルバルブ５０よりも下流側に位置するインテークマニホールド３４は、請求項の下流部に相当する部分である。
【００３０】
この上流部５１の出口、すなわちスロットルバルブ５０から下流部であるインテークマニホールド３４に流出する空気量をスロットル通過空気量又はＥｃＴＨと称する。また、インテークマニホールド３４から燃焼室２３に導入される空気の流量を吸入空気量又はＥｃと称する。
【００３１】
上述したような吸気系及び内燃機関２０を搭載する車両には、制御装置１０が設けられている。制御装置１０は、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ、ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成され、車両に設けられた車載ネットワーク網の通信ラインに接続される。なお、車載ネットワーク上には、例えばブレーキ制御装置、変速機制御装置、車両安定制御装置、空調制御装置、電装品制御装置といったさまざまな公知の電子制御装置が、互いに通信可能に接続されている。
【００３２】
制御装置１０は、内燃機関２０に関する点火系、燃料系、吸排気系及び動弁系といった広汎なシステムを総合的に制御する電子制御装置であり、内燃機関２０の各燃焼室２３に供給される空気量や燃料噴射量、各燃焼室２３の点火時期等を制御するものである。
【００３３】
また、制御装置１０には、上述したエアフローセンサ４４により検出された導入空気量（ＥｃＡＦＳ）、第１圧力センサ４１及び第２圧力センサ４２でそれぞれ検出された圧力（ＰＴＨＵ及びＰＩＭ）、並びに温度センサ４３で検出された温度（ＴＴＨＵ）がデータとして入力されるようになっている。さらに制御装置１０には、不揮発性のメモリなどに、インテークマニホールド３４の容積（Ｖｓ）や燃焼室２３の容積（Ｖｃ）が予め設定されている。
【００３４】
このような制御装置１０は、上述した各種センサから送られたデータに基づいて、吸入空気量を計算し、燃焼室２３で所定の空燃比で燃料が燃焼されるように制御を行う。このような吸入空気量の計算は、電子回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。または、吸入空気量の計算の一部をハードウェア、その他をソフトウェアにより実現してもよい。以下、この吸入空気量の計算について説明する。
【００３５】
各種データから吸入空気量を演算する一連の計算を１つの演算周期としたとき、ｎ回目の演算周期で計算する吸入空気量をＥｃ（ｎ）と表記する。その他のパラメータについても、ｎ回目の演算周期の値であることを（ｎ）を付して表記する。
【００３６】
まず、上流部５１における空気量の変化量を計算する。
【００３７】
上流部５１に流入する導入空気量ＥｃＡＦＳは、エアフローセンサ４４で検出される。一方、上流部５１から流出する空気の流量、すなわちスロットルバルブ５０からインテークマニホールド３４（下流部）に流出するスロットル通過空気量はＥｃＴＨである。
【００３８】
導入空気量ＥｃＡＦＳとスロットル通過空気量ＥｃＴＨとの差分がゼロであれば、上流部５１に流入した空気量と、上流部５１から流出した空気量とが等しいということであるから、上流部５１の圧力変化は生じない。これらの導入空気量ＥｃＡＦＳとスロットル通過空気量ＥｃＴＨとに差分があれば、上流部５１内部の空気の圧力変化として現れる。この上流部５１における空気量の関係は式１で表され、式２、式３のように書き換えることができる。
【００３９】
【数１】
0006436291.tif 000002
【００４０】
式１に示すように、今回（ｎ回目）の上流部５１の空気量であるＥｃＴＨＵ（ｎ）は、前回（ｎ−１回目）の上流部５１の空気量であるＥｃＴＨＵ（ｎ−１）に、ＥｃＡＦＳ（ｎ）とＥｃＴＨ（ｎ）の差分を加えたものとして得られる。
【００４１】
上流部５１の空気量の前回と今回の変化、すなわち、ＥｃＴＨＵ（ｎ）とＥｃＴＨＵ（ｎ−１）の変化量をδとおくと、この変化量δは、気体の状態方程式により、温度と圧力をパラメータとして表現することができるので、式４のように表現することができる。
【００４２】
【数２】
0006436291.tif 000003
【００４３】
ρは標準状態での空気密度、ＶＴＨＵは上流部５１の容積、Ｒは気体定数である。
【００４４】
制御装置１０は、式４を用いて、上流部５１における空気の圧力及び温度の前回値（ＰＴＨＵ（ｎ−１）、ＴＴＨＵ（ｎ−１））及び今回値（ＰＴＨＵ（ｎ）、ＴＴＨＵ（ｎ））に基づいて上流部５１における空気量の変化量δを計算する。
【００４５】
次に、制御装置１０は、式３、式４を用いて、この変化量δと、上流部５１（過給機３０）に流入する導入空気量ＥｃＡＦＳ（ｎ）とに基づいて、スロットル通過空気量ＥｃＴＨ（ｎ）を計算する。
【００４６】
次に、制御装置１０は、スロットル通過空気量ＥｃＴＨ（ｎ）と、前回の演算周期で求めた吸入空気量（前回値）であるＥｃ（ｎ−１）とに基づいて、今回の演算周期での吸入空気量（今回値）であるＥｃ（ｎ）を計算する。具体的には、制御装置１０は、式５を用いてＥｃ（ｎ）を計算する。
【００４７】
【数３】
0006436291.tif 000004
【００４８】
上記の演算では、前回の演算周期で得られた吸入空気量Ｅｃ（ｎ−１）に乗じられる係数の一つとして、前回の演算周期での体積効率係数Ｋｍａｐ（ｎ−１）に対する今回値Ｋｍａｐ（ｎ）の比が用いられる。体積効率係数は、公知の方法で計算することができる。
【００４９】
このようにして、制御装置１０は、今回（第ｎ回目）の吸入空気量Ｅｃ（ｎ）を計算する。制御装置１０は、このように計算された吸入空気量Ｅｃ（ｎ）を用いて、燃焼室２３において所定の空燃比で燃料が燃焼されるように燃料の噴射量を制御する。
【００５０】
以上に説明したように、本実施形態に係る制御装置１０は、吸入空気量の計算にあたっては、スロットル通過空気量ＥｃＴＨを用いる（式５）。そして、このスロットル通過空気量ＥｃＴＨは、上流部５１での空気の圧力及び温度に基づいて計算される（式３、式４）。
【００５１】
スロットルバルブ５０の開度によっては、スロットル通過空気量ＥｃＴＨが変動するが、上流部５１の空気の圧力及び温度に基づいて計算することで、スロットル通過空気量ＥｃＴＨを計算することができる。すなわち、スロットルバルブ５０の開度に応じた、より正確なスロットル通過空気量ＥｃＴＨを計算することができる。
【００５２】
このように、スロットル通過空気量ＥｃＴＨをより正確に計算することができるので、スロットル通過空気量ＥｃＴＨにより得られる吸入空気量Ｅｃをより正確に計算することができる。
【００５３】
なお、従来では、スロットルバルブ５０が全開であると想定して吸入空気量を計算していた。この場合、非過給時においては、スロットル通過空気量ＥｃＴＨと導入空気量ＥｃＡＦＳとは同じであるとして計算していた。また、過給時においては、スロットルバルブ５０よりも上流部５１，及びインテークマニホールド３４（下流部）では圧力は同一と考え、燃焼室２３からエアフローセンサ４４までを一つの容積として一次遅れ計算を行うことで、吸入空気量を計算していた。
【００５４】
運転状況によりスロットルバルブ５０の開度が全開から全閉までの間で任意の開度となり得ると、スロットルバルブ５０が全開であると想定した従来の計算では、吸入空気量を正確に計算することができない。
【００５５】
しかしながら、本実施形態に係る制御装置１０は、スロットルバルブ５０の開度に応じた、より正確なスロットル通過空気量ＥｃＴＨを計算することができるので、最終的に得られる吸入空気量Ｅｃをより正確なものとすることができる。そして、この吸入空気量Ｅｃに基づいて調整された空燃比で燃料を燃焼することができるので、より効率よく内燃機関を動作させることができる。
【００５６】
なお、過給機３０の上流にエアフローセンサ４４を取り付ける代わりにスロットルバルブ５０の上流にエアフローセンサを取り付けることで、スロットル通過空気量ＥｃＴＨを計算せず実測する手法も考えられるが、吸気の脈動が多く、逆流分も計測されるため、計測精度が悪化する。
【００５７】
〈実施形態２〉
本実施形態では、過給機３０から上流側に空気が逆流する場合、この空気の逆流を検出し、吸入空気量をより精度よく計算することができる制御装置について説明する。
【００５８】
本実施形態に係る制御装置１０は、過給機３０から上流側に空気が逆流したことを検出すること、また、逆流を検出したときの吸入空気量を実行する以外の構成、機能は実施形態１に係る制御装置１０と同じであるので、重複する説明は省略する。
【００５９】
図２は、導入空気量、吸入空気量、第１圧力センサ及び第２圧力センサの圧力、並びに空燃比を時系列で示したグラフである。
【００６０】
図２（ａ）の縦軸は導入空気量ＥｃＡＦＳを表し、図２（ｂ）の縦軸は吸入空気量Ｅｃを表し、図２（ｃ）の縦軸は圧力値を表し、図２（ｄ）の縦軸は空燃比（Ａ／Ｆ）を表している。また、図２（ａ）〜図２（ｄ）の横軸は時間を表し、区間Ｔにおいて過給機３０から上流側に向けて空気の逆流が生じているとする。
【００６１】
図２（ａ）に示すように、エアフローセンサ４４が逆流を検出できない構成であると、導入空気量ＥｃＡＦＳは、過給機３０に導入される空気量に加えて、逆流した空気の流量が含まれたものとなる。つまり、本来であれば、破線に示すように、逆流分が減じられて導入空気量ＥｃＡＦＳが検出されなければならないところ、実線に示すように、導入空気量ＥｃＡＦＳは実際よりも多く検出されてしまう。
【００６２】
図２（ｂ）の破線は実際の吸入空気量Ｅｃを表している。しかし、導入空気量ＥｃＡＦＳが多めに見積もられ、それをそのまま用いて吸入空気量Ｅｃを計算すると、実線に示すように、破線の実際の吸入空気量Ｅｃよりも高い値となってしまう。
【００６３】
図２（ｄ）の実線は、実際よりも高く見積もられた吸入空気量Ｅｃ（図２（ｂ）の実線）に基づいて計算された空燃比である。吸入空気量Ｅｃが実際よりも高く見積もられているので、区間Ｔにおいては、空燃比が低く調整されている。
【００６４】
このように、エアフローセンサ４４が逆流を含めた導入空気量ＥｃＡＦＳを検出できない場合、その導入空気量ＥｃＡＦＳに基づいて得られる吸入空気量Ｅｃは実際の値とは乖離してしまい、空燃比も適切なものではなくなってしまう。
【００６５】
そこで、本実施形態に係る制御装置１０は、過給機３０からの逆流を検出した際には、実施形態１で示した式１〜式５ではなく、インテークマニホールド３４の圧力ＰＩＭに基づいて吸入空気量Ｅｃを計算する。具体的には、インテークマニホールド３４の圧力ＰＩＭ（ｎ）とエアフローセンサ４４もしくはＥＣＵで取得した大気圧の比に対し体積効率係数Ｋｍａｐ（ｎ）を掛け合わて吸入空気量Ｅｃ（ｎ）を求める（式６参照）。なお、大気圧補正係数及び吸気補正係数は、例えば、制御装置１０のメモリなどに予め設定しておく。
【００６６】
【数４】
0006436291.tif 000005
【００６７】
図２（ｃ）の実線Ａは第１圧力センサ４１で検出された圧力値（ＰＴＨＵ）を示し、実線Ｂは第２圧力センサで検出された圧力値（ＰＩＭ）を示している。
【００６８】
区間Ｔにおいては、実線Ａは、変動している。すなわち、過給機３０から上流側のエアフローセンサ４４側に空気が逆流する際には、圧力値ＰＴＨＵが変動する。制御装置１０は、圧力値ＰＴＨＵの変動を検出したことを条件として、過給機３０から上流側に空気が逆流していると判定する。
【００６９】
例えば、第１圧力センサ４１の圧力値ＰＴＨＵが変動したと検出する具体的な条件としては、次のものが挙げられる。例えば、圧力値ＰＴＨＵの微分値が正から負に切り替わった回数を数え、その回数が一定期間内に所定回数に達していたら、圧力値ＰＴＨＵが変動したと判定する。もちろん、圧力値ＰＴＨＵの変動はこのような条件以外により判定してもよい。
【００７０】
逆流が生じていると判定した際には、インテークマニホールド３４の圧力に基づいて吸入空気量を算出する。具体的には、図２（ｂ）の破線で示す実際の吸入空気量Ｅｃと、図２（ｃ）の実線Ｂで示すインテークマニホールド３４の圧力ＰＩＭは、相関関係にあることが分かる。したがって、インテークマニホールド３４の圧力ＰＩＭに係数を掛けることで、吸入空気量Ｅｃが得られる。このような係数は、実測により求めておくことができる。
【００７１】
このように、区間Ｔにおいては、インテークマニホールド３４の圧力ＰＩＭ（図２（ｃ）実線Ｂ）に基づいて、図２（ｂ）の破線に示すような実際の吸入空気量Ｅｃを計算する。このような圧力ＰＩＭに基づいた吸入空気量Ｅｃを用いて空燃比を計算することで、図２９（ｄ）の破線に示すように、過給機３０からの逆流の影響を受けずに正しい吸入空気量Ｅｃを計算することができる。
【００７２】
このように、本実施形態に係る制御装置１０は、エアフローセンサ４４が、過給機３０からの空気の逆流分を反映できない構成であっても、その逆流を検出し、導入空気量ＥｃＡＦＳを用いずに、吸入空気量Ｅｃを計算する。この吸入空気量Ｅｃは、相関のある圧力値ＰＩＭに基づいて得られるものであるので、空気の逆流分を含んで高く見積もられた導入空気量ＥｃＡＦＳを用いて吸入空気量Ｅｃとすることよりも、精度が高いものとなる。
【００７３】
以上に説明したように、本実施形態に係る制御装置１０は、過給機３０から逆流が生じていないときには、実施形態１と同様にして精度よく吸入空気量Ｅｃを計算する一方で、過給機３０から逆流が生じたときは、インテークマニホールド３４の圧力値に基づいて精度よく吸入空気量Ｅｃを計算する。このように本実施形態に係る制御装置１０は、過給機３０から逆流が生じた場合であっても、精度よく吸入空気量Ｅｃを計算することができる。
【００７４】
なお、逆流が生じていないと判定した際には、実施形態１と同様にスロットル通過空気量ＥｃＴＨ及び導入空気量ＥｃＡＦＳに基づいて、吸入空気量Ｅｃを算出する。
【００７５】
〈他の実施形態〉
上述した実施形態１〜２では、吸気系として、インタークーラ３３を備えていたが、このような態様に限定されない。吸気系は少なくとも過給機及びスロットルバルブを含むものであればよい。
【００７６】
また、上流部５１の空気の圧力及び温度は、第１圧力センサ４１及び温度センサ４３により得られたが、必ずしもセンサにより得られる値を用いる場合に限定されない。例えば、上流部５１の空気の圧力及び温度として、公知の手法により推定した値を用いてもよい。
【００７７】
さらに、スロットルバルブ５０よりも上流側を上流部５１として一つの容積として計算したが、このような態様に限定されない。例えば、上流部５１を複数に細分化して吸入空気量Ｅｃを計算してもよい。実施形態１の構成であれば、過給機からインタークーラの手前まで、インタークーラ、インタークーラ出口からスロットルバルブまでという３つに細分化して吸入空気量Ｅｃを計算してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、自動車の産業分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１０   制御装置
２０   内燃機関
２３   燃焼室
３０   過給機
３３   インタークーラ
３４   インテークマニホールド（下流部）
４１   第１圧力センサ
４２   第２圧力センサ
４３   温度センサ
４４   エアフローセンサ
５１   上流部
【図１】
0006436291.tif 000006
【図２】
0006436291.tif 000007