(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸着カップユニット（１）を備える吸引装置において、前記吸着カップユニット（１）は、内部吸着カップ（１１）と外部吸着カップ（１２）とを備え、前記内部吸着カップ（１１）は、前記外部吸着カップ（１２）の内側に備えられ、前記内部吸着カップ（１１）の内側のキャビティが、真空吸引によって内部負圧チャンバ（１３）を形成し、前記内部および外部吸着カップの間のキャビティが、真空吸引によって外部負圧チャンバ（１４）を形成し、前記外部吸着カップ（１２）のみをガラス面と密閉させる場合、前記内部負圧チャンバ（１３）は、前記外部負圧チャンバ（１４）と連通して、大きな負圧チャンバを形成し、前記大きな負圧チャンバを介して前記ガラス面に密着し、前記内部負圧チャンバ（１３）は、前記内部吸着カップ（１１）、前記吸引装置を有するガラスワイピング装置の底部ケース、および前記ガラスによって囲まれる閉鎖空間に位置決めされ；前記外部負圧チャンバ（１４）は、前記内部吸着カップ（１１）、前記外部吸着カップ（１２）、前記ガラスワイピング装置の底部ケース、および前記ガラスによって囲まれる閉鎖空間に位置決めされることを特徴とする吸着カップユニット。
【請求項２】
移動ユニット（２）と、清掃ユニット（３）と、ドライバユニット（４）と、制御ユニット（５）と、吸引装置とを備え、前記移動ユニット（２）および前記清掃ユニット（３）が、ガラスワイピング装置（８）の底部に備えられ、前記制御ユニット（５）が前記ドライバユニット（４）に接続され、前記ドライバユニット（４）が前記制御ユニット（５）の制御下で前記移動ユニット（２）の移動を制御し、前記ガラスワイピング装置が、吸着カップユニット（１）を含む前記吸引装置によりガラス面に密着する前記ガラスワイピング装置において、前記吸着カップユニット（１）は、内部吸着カップ（１１）と外部吸着カップ（１２）とを備え、前記内部吸着カップ（１１）は、前記外部吸着カップ（１２）の内側に備えられ、前記内部吸着カップ（１１）の内側のキャビティが、真空吸引によって内部負圧チャンバを形成し、前記内部および外部吸着カップの間のキャビティが、真空吸引によって外部負圧チャンバを形成し、前記外部吸着カップ（１２）のみを前記ガラス面と密閉させる場合、前記内部負圧チャンバ（１３）は、前記外部負圧チャンバ（１４）と連通して、大きな負圧チャンバを形成し、前記ガラスワイピング装置は、前記大きな負圧チャンバを介して前記ガラス面に密着し、前記内部負圧チャンバ（１３）は、前記内部吸着カップ（１１）、前記ガラスワイピング装置の底部ケース、および前記ガラスによ
って囲まれる閉鎖空間に位置決めされ；前記外部負圧チャンバ（１４）は、前記内部吸着カップ（１１）、前記外部吸着カップ（１２）、前記ガラスワイピング装置の底部ケース、および前記ガラスによって囲まれる閉鎖空間に位置決めされることを特徴とする、吸引装置を有するガラスワイピング装置。
【請求項３】
前記ガラスワイピング装置は、前記内部負圧チャンバ（１３）および／または前記外部負圧チャンバ（１４）を介して前記ガラス面に密着することを特徴とする請求項２に記載のガラスワイピング装置。
【請求項４】
前記内部負圧チャンバの真空度は、前記外部負圧チャンバのそれ以上であることを特徴とする請求項２に記載のガラスワイピング装置。
【請求項５】
前記吸引装置はまた、真空ポンプおよび複数のガス案内管を備え、前記内部吸着カップ（１１）および前記外部吸着カップ（１２）がそれぞれ、前記ガス案内管を介して前記真空ポンプに接続されることを特徴とする請求項２に記載のガラスワイピング装置。
【請求項６】
前記吸引装置はまた、真空ポンプおよびガス案内管を備え、前記内部吸着カップ（１１）が、前記ガス案内管を介して前記真空ポンプに接続されることを特徴とする請求項２に記載のガラスワイピング装置。
【請求項７】
前記内部吸着カップ（１１）のみを前記ガラス面と密閉させる場合、前記ガラスワイピング装置は、前記内部負圧チャンバ（１３）を介して前記ガラス面に密着することを特徴とする請求項２に記載のガラスワイピング装置。
【請求項８】
前記内部吸着カップ（１１）および前記外部吸着カップ（１２）は、同軸上に配置されることを特徴とする請求項２〜７のいずれか一項に記載のガラスワイピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型家庭用機器の技術分野に属し、特に、吸引装置およびその吸引装置を有するガラスワイピング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
日常生活において、払拭用布は一般に、小さなガラスを払拭し、清掃することに用いられる一方で、ロッド型ガラス清掃用シートは一般に、大きなガラスおよび窓の外部正面を払拭し、清掃することに用いられる。しかし、ロッド型ガラス清掃用シートを用いることによってガラスを払拭するプロセスにおいて、人の腕は疲労しやすい。この問題を考慮して、市販されている単一の吸着カップを備える窓清掃装置は、高い位置にあるガラスカーテンウォールを清掃することができる。かかるガラス清掃装置は、真空吸着カップによって垂直な壁面に密着し、車輪または軌道による独立駆動によって移動するよう成されている。しかし、上記の片面窓清掃装置は、装置の真空チャンバおよび壁面が、車輪の転動プロセスにおいて滑り摩擦状態にあるため、封止ガスの漏洩が避けられないという欠点を有している。過度のガスが漏出した場合、十分な真空圧が確保されず、片面窓清掃装置は壁面から落下する。加えて、車輪の転動プロセスにおいて、吸着カップは小さな隆起によって持ち上げられ、車輪がかかる小さな隆起に接触する場合、真空チャンバ内のガスが漏出する。ガスが過度に漏出した場合、十分な真空圧は確保できず、片面窓清掃装置は同様に壁面から落下する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術の欠点に鑑みて、本発明は、十分な真空圧を確保できてガラスワイピング装置がガラス表面から落下することを防ぐ吸引装置およびその吸引装置を有するガラスワイピング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下の技術的解決法によって達成される。
【０００５】
吸引装置は、吸着カップユニット１を備える。吸着カップユニット１は、内部吸着カッ
プ１１と外部吸着カップ１２とを備え、内部吸着カップ１１は、外部吸着カップ１２の内側に備えられ、内部吸着カップ１１の内側のキャビティが、真空吸引によって内部負圧チャンバ１３を形成し、内部および外部吸着カップの間のキャビティが、真空吸引によって外部負圧チャンバ１４を形成する。
【０００６】
吸引装置を有するガラスワイピング装置は、移動ユニット２と、清掃ユニット３と、ドライバユニット４と、制御ユニット５と、吸引装置とを備え、移動ユニット２および清掃ユニット３が、ガラスワイピング装置８の底部に備えられ、制御ユニット５がドライバユニット４および清掃ユニット３に接続され、ドライバユニット４が制御ユニット５の制御下で移動ユニット２の移動を制御し；ガラスワイピング装置が、吸着カップユニット１を含む吸引装置によりガラス面に密着する。吸着カップユニット１は、内部吸着カップ１１と外部吸着カップ１２とを備え、内部吸着カップ１１は、外部吸着カップ１２の内側に備えられ、内部吸着カップ１１の内側のキャビティが、真空吸引によって内部負圧チャンバを形成し、内部および外部吸着カップの間のキャビティが、真空吸引によって外部負圧チャンバを形成する。
【０００７】
即ち、内部吸着カップ１１のみをガラス面と密閉させる場合、ガラスワイピング装置は、内部負圧チャンバ１３を介してガラス面に密着し；外部吸着カップ１２のみをガラス面と密閉させる場合、内部負圧チャンバ１３は、外部負圧チャンバ１４と連通して、大きな負圧チャンバを形成し、ガラスワイピング装置は、大きな負圧チャンバを介してガラス面に密着され；内部吸着カップ１１および外部吸着カップ１２の両方をガラス面と密閉させる場合、ガラスワイピング装置は、内部負圧チャンバ１３および外部負圧チャンバ１４の両方を介してガラス面に密着する。
【０００８】
内部負圧チャンバの真空度は、外部負圧チャンバ以上である。
【０００９】
さらに、吸引装置はまた、真空ポンプおよび複数のガス案内管を備え、内部吸着カップ１１および外部吸着カップ１２がそれぞれ、ガス案内管を介して真空ポンプに接続される。
【００１０】
吸引装置は、真空ポンプおよびガス案内管を備え、内部吸着カップ１１が、ガス案内管を介して真空ポンプに接続される。
【００１１】
内部吸着カップ１１のみをガラス面と密閉させる場合、ガラスワイピング装置は、内部負圧チャンバ１３を介してガラス面に密着し；外部吸着カップ１２のみをガラス面と密閉させる場合、内部負圧チャンバ１３は、外部負圧チャンバ１４と連通して、大きな負圧チャンバを形成し、ガラスワイピング装置は、大きな負圧チャンバを介してガラス面に密着する。
【００１２】
内部負圧チャンバ１３は、内部吸着カップ１１、ガラスワイピング装置の底部ケース、およびガラスによって囲まれる閉鎖空間に位置決めされ；外部負圧チャンバ１４は、内部吸着カップ１１、外部吸着カップ１２、ガラスワイピング装置の底部ケース、およびガラスによって囲まれる閉鎖空間に位置決めされる。代替として、内部負圧チャンバ１３は、内部吸着カップ１１およびガラスによって囲まれる閉鎖空間に位置決めされ；外部負圧チャンバ１４は、内部吸着カップ１１、外部吸着カップ１２、およびガラスによって囲まれる閉鎖空間に位置決めされる。
【００１３】
内部吸着カップ１１および外部吸着カップ１２は、同軸上に配置される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明によって提供される吸引装置を有するガラスワイピング装置の構造の略図である。
【図２】図２は、本発明によって提供される吸引装置を有するガラスワイピング装置の制御を示す略図である。
【図３】図３は、本発明によって提供される吸引装置の動作原理を示す略図である。
【図４】図４は、本発明によって提供される吸引装置の動作原理を示す略図である。
【図５】図５は、本発明によって提供される吸引装置の動作原理を示す略図である。
【図６】図６は、本発明によって提供される吸引装置の動作原理を示す略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の吸引装置は、２つの吸着カップ、即ち、内部吸着カップ１１と外部吸着カップ１２とを含む吸着カップユニット１を備えている。内部吸着カップ１１は、外部吸着カップ１２の内側に配置されている。内部吸着カップ１１の内側のキャビティは、真空吸引によって内部負圧チャンバ１３を形成し、内部および外部吸着カップの間のキャビティは、真空吸引によって外部負圧チャンバ１４を形成している。内部および外部吸着カップは、それぞれ吸引管を介して真空ポンプに接続される。代替として、内部吸着カップ１１のみが、吸引管を介して真空ポンプに接続されるが、吸引効果は比較的低い。
【００１６】
ガラスワイピング装置は、内部負圧チャンバ１３および／または外部負圧チャンバ１４を介してガラス面に密着する。即ち、内部吸着カップ１１のみをガラス面と密閉させる場合、ガラスワイピング装置は、内部負圧チャンバ１３を介して図３に示すようにガラス面に密着し；外部吸着カップ１２のみをガラス面と密閉させる場合、内部負圧チャンバ１３は、外部負圧チャンバ１４と連通して、大きな負圧チャンバを形成し、それによって、ガラスワイピング装置が、図５に示すようにガラス面に密着され；内部吸着カップ１１および外部吸着カップ１２の両方をガラス面と密閉させる場合、ガラスワイピング装置は、内部負圧チャンバ１３および外部負圧チャンバ１４の両方を介して、図４に示すようにガラス面に密着する。
【００１７】
内部負圧チャンバの真空度は、外部負圧チャンバ以上である。
【００１８】
負圧チャンバの形成は、吸着カップ自体の構造による。吸着カップの一端面が封止されると、吸着カップは、ガラス面と組み合わせてのみ封止チャンバを形成できる。一方、吸着カップの両端面が封止されなければ、吸着カップは、ガラスワイピング装置の底部ケースと密閉され、接続されて、端面シールを形成し、次いでガラス面と組み合わせて封止されたチャンバを形成する必要がある。具体的に言うと、吸着カップがガラスワイピング装置の底部ケースに組み込まれる場合、内部負圧チャンバ１３は、内部吸着カップ１１、ガラスワイピング装置の底部ケース、およびガラスによって囲まれる閉鎖空間に位置決めされ；外部負圧チャンバ１４は、内部吸着カップ１１、外部吸着カップ１２、ガラスワイピング装置の底部ケース、並びにガラスによって囲まれる閉鎖空間に位置決めされる。吸着カップの一端面が封止されると、内部負圧チャンバ１３は、内部吸着カップ１１およびガラスによって囲まれる閉鎖空間に位置決めされる一方で、外部負圧チャンバ１４は、内部吸着カップ１１、外部吸着カップ１２、およびガラスによって囲まれる閉鎖空間に位置決めされる。
【００１９】
通常の動作状態において、負圧状態が真空ポンプの動作によって内部吸着カップ内で維持される。即ち、内部吸着カップ１１内側のキャビティが、真空吸引によって内部負圧チャンバ１３を形成する。かかる負圧状態はまた、内部吸着カップと外部吸着カップとの間でも維持され、即ち、内部吸着カップと外部吸着カップとの間のキャビティは、真空吸引によって外部負圧チャンバ１４を形成する。従って、ガラスワイピング装置は、ガラスに固く密着し、ガラス上を移動する。
【００２０】
ガラスワイピング装置がガラス６上の小さな隆起７に突き当たる場合の本発明の吸引装置の動作原理を、図３〜６に示す。
【００２１】
図３に示すように、ガラスワイピング装置がガラス６上の小さな隆起７に突き当たる場合、内部吸着カップ１１は依然として通常の動作状態にあるが、外部吸着カップ１１は小さな隆起７によって持ち上げられ、従って、動作できなくなる。このような場合、ガラスワイピング装置は、内部負圧チャンバ１３を介してガラス面に密着し、従って、ガラス６に密着した状態を維持できる。
【００２２】
図４に示すように、ガラスワイピング装置８が移動し続け、小さな隆起７が外部負圧チャンバ１４に入り込むと、外部負圧チャンバ１４は、真空ポンプの動作によって負圧状態に迅速に回復し、外部吸着カップ１２は再度、ガラス６に密着する。このような場合、ガラスワイピング装置８は、内部負圧チャンバ１３および外部負圧チャンバ１４の両方を介してガラスの表面に密着し、ガラスワイピング装置は移動し続ける。
【００２３】
図５に示すように、小さな隆起７が内部吸着カップ１１を持ち上げると、内部吸着カップ１１は、動作できなくなる。しかし、この場合、外部吸着カップ１２は依然として、通常の動作状態を維持し、内部負圧チャンバおよび外部負圧チャンバは、互いに連通し、共に大きな負圧チャンバを形成する。ガラスワイピング装置は従って、大きな負圧チャンバを介してガラス面に密着する。
【００２４】
図６に示すように、小さな隆起７が内部負圧チャンバ１３に入り込んだ後、内部吸着カップ１１および外部吸着カップ１２の両方は、正常に動作し、ガラスワイピング装置８は、内部負圧チャンバ１３および外部負圧チャンバ１４の両方を介してガラス面に密着し、ガラスワイピング装置は再度、通常の移動モードに復帰する。
【符号の説明】
【００２５】
１  吸引ユニット
２  移動ユニット
３  清掃ユニット
４  ドライバユニット
５  制御ユニット
６  ガラス
７  小さな隆起
８  ガラスワイピング装置
１１  内部吸着カップ
１２  外部吸着カップ
１３  内部負圧チャンバ
１４  外部負圧チャンバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0006275112.tif 000005
【図５】
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【図６】
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