(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送されるロール紙に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載してシートが搬送される方向と交差する方向に移動するキャリアと、前記記録ヘッドによって記録が行われたロール紙を巻き取る巻取スプールを備え、前記搬送ローラによってロール紙を所定量搬送する搬送動作と、前記搬送ローラが停止しているときに前記キャリアを前記交差する方向に移動させて前記記録ヘッドによって前記ロール紙に記録を行う記録動作と、を繰り返し行う記録装置において、
前記搬送ローラによって前記搬送動作を行うときに前記巻取スプールを駆動しないことによって前記搬送ローラと前記巻取スプールとの間に前記ロール紙の弛みを発生させた後に、前記巻取スプールを駆動することによって前記ロール紙を巻き取る巻取動作を行う制御手段を備え、前記制御手段は、前記巻取スプールに巻き取られたロール紙の外径に基づいて前記巻取動作を開始するタイミングを決定することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記巻取スプールに巻き取られたロール紙の外径が大きいときは、当該ロール紙の外径が小さいときよりも前記巻取動作を開始するタイミングを遅くすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
ロール紙を保持する給紙スプールをさらに備え、前記給紙スプールから前記搬送ローラにロール紙が給紙されることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻き取り機能を具備する記録装置に関し、特に巻き取り力が記録装置の搬送精度に及ぼす影響を軽減する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール状の被記録媒体を取り扱うプリンタやプロッタなどの画像記録装置において、記録された被記録媒体の折れや、画像の汚損等を回避するなど、被記録媒体の品位維持、及び、生産性を高める手段が知られている。この手段として、排出された被記録媒体を巻き取る巻き取り装置が用いられている。
【０００３】
一般的な巻き取り方式として、直巻き式が挙げられる。この直巻き式は、巻き取り軸にトルクを制御することが可能な機構（たとえばトルクリミッタ―）を介して、巻き取りモータが一定の巻き取りトルクで巻き取る方式である（たとえば特許文献１参照）。この従来例は、構成が簡単であるので安価であり、また、テンションを張りながら用紙を巻き取るので、シワが発生し難いという特徴がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−１７２７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の直巻き式において、巻き取りモータと巻き取り軸との間に巻き取り力を制御するトルクリミッタを入れ、所定の巻き取り力で巻いている。このために、ロール紙を搬送する際、搬送方向に引張り力が加わり、本来の搬送量よりも送り過ぎる傾向がある。この送り過ぎの状態で印字を行うと画像のつなぎ目に隙間ができ、画質が劣化するおそれがあるという問題がある。また、巻き取りのタイミングによっては、インクの着弾精度が低下する問題もある。
【０００６】
本発明は、画質が劣化しない記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、ロール紙を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送されるロール紙に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載してシートが搬送される方向と交差する方向に移動するキャリアと、前記記録ヘッドによって記録が行われたロール紙を巻き取る巻取スプールを備え、前記搬送ローラによってロール紙を所定量搬送する搬送動作と、前記搬送ローラが停止しているときに前記キャリアを前記交差する方向に移動させて前記記録ヘッドによって前記ロール紙に記録を行う記録動作と、を繰り返し行う記録装置において、前記搬送ローラによって前記搬送動作を行うときに前記巻取スプールを駆動しないことによって前記搬送ローラと前記巻取スプールとの間に前記ロール紙の弛みを発生させた後に、前記巻取スプールを駆動することによって前記ロール紙を巻き取る巻取動作を行う制御手段を備え、前記制御手段は、前記巻取スプールに巻き取られたロール紙の外径に基づいて前記巻取動作を開始するタイミングを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、直巻き方式で巻き取りを行う際、ロール紙の搬送動作に連動して巻き取りタイミングを設定するので、インクが所望位置に着弾され、画像のつなぎ目に隙間ができず、画質が劣化しないきれいな印字画像を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】印字装置の一例であるインクジェットプリンタ１の概略断面図である。
【図２】給紙部のロール紙取り付け部の構成を示す斜視図である。
【図３】ＬＦローラ９の駆動系、スプールシャフト３２の駆動系等の模式図である。
【図４】インクジェットプリンタ１に関わる制御系のブロック図である。
【図５】ロール紙Ｒの弛み／張り動作の効果の説明図である。
【図６】印字後に搬送、巻き取った場合のロール紙の弛み状態等を示す図である。
【図７】各要素の動きとロール紙Ｒの状態を示すタイミング図である。
【図８】各要素とロール紙の状態とを示すタイミング図である。
【図９】搬送、印字、巻き取りの各動作の関係を示すフローチャートである。
【図１０】各要素とロール紙の状態とを示すタイミング図である。
【図１１】搬送、印字、巻き取りの各動作の関係を示すフローチャートである。
【図１２】印字、巻き取った場合のロール紙Ｒの弛み状態等を示す図である。
【図１３】各要素の動きとロール紙Ｒの状態を示すタイミング図である。
【図１４】実施例３のタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。なお、各図面を通して、同一または対応部分には、同一符号を付す。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の実施例１に係る巻き取り部を具備する印字装置の一例であるインクジェットプリンタ１の概略断面図である。
【００１２】
インクジェットプリンタ１には、ロール状に巻かれた連続紙であるロール紙Ｒが使用されている。
【００１３】
図２は、インクジェットプリンタ１における給紙部のロール紙取り付け部の構成を示す斜視図である。
【００１４】
給紙側のスプールにおいて、ロール紙Ｒの中心に設けられている紙管Ｓに、スプールシャフト３２を貫通させる。なお、スプールシャフト３２は、ロール紙を搬送する搬送軸である。スプールシャフト３２上に配置された基準側ロール紙ホルダ３０の基準側装填部３１が、半径方向への弾性力によって、紙管Ｓの内壁に食い込む。したがって、スプールシャフト３２に紙管Ｓが固定保持され、ロール紙Ｒが、回転せずにスプールシャフト３２に固定される。さらに、ロール紙Ｒを挟み込むように、基準側ロール紙ホルダ３０の逆側から、非基準側ロール紙ホルダ３４を、スプールシャフト３２に通し、紙管Ｓにセットする。スプールシャフト３２の非基準側には、インクジェットプリンタ１から回転駆動力を受けるためのスプールギア３３が取り付けられている。
【００１５】
巻き取り側のスプールとして、基本的には、給紙側のスプールシャフト３２と同形状のものを採用している。つまり、ロール紙Ｒが無い紙管Ｓのみが巻き取り側のスプールシャフトにセットされ、この点が、給紙側と異なる点である。
【００１６】
図１において、スプールシャフト３２を介して、ロール紙Ｒの両端がインクジェットプリンタ１に回動自在に支持されている。このロール紙Ｒから繰り出されたロール紙Ｒの先端は、ロール紙検知センサ４１を経て、ＬＦローラ９と、このＬＦローラ９に対してバネ（図示せず）によって加圧するピンチローラ１０とに挟まれた状態で、プラテン１９上へ搬送される。
【００１７】
ロール紙Ｒを装着する際に、ロール紙Ｒの先端をロール紙検知センサ４１が検出すると、ＬＦローラ９を搬送方向に回転させ、ロール紙Ｒの先端をＬＦローラ対９、１０の間に自動で引きこむ。そして、プラテン１９の直上に位置する部材であって、ロール紙搬送方向と直交方向に走査するキャリア１２と、ＬＦローラ対９、１０と、キャリア１２に搭載された記録ヘッド１１との協働によって、ロール紙Ｒに所望の記録が実行される。
【００１８】
もう少し詳細に述べると、キャリア１２は、インクジェットプリンタ１のフレームに両端部が固定され、互いに平行に配置されているガイドシャフト１６と不図示のガイドレールとに沿って、摺動可能に支持されている。そして、画像記録部２まで搬送されたロール紙Ｒに向け、キャリア１２を往復動させながら記録ヘッド１１からインクを吐出することによって、ロール紙Ｒ上に画像を記録する。画像記録部２においてキャリア１２の往動または復動による１ライン分のスキャンによって画像を記録すると、ＬＦローラ対９、１０によって、ロール紙Ｒを搬送方向に所定ピッチだけ送り、キャリア１２を再び移動させ、次のラインの画像記録を行う。これらの動作を繰り返して、ページ全体に画像が記録される。
【００１９】
なお、記録ヘッド１１と並んで反射型光学センサを用いた紙端検知センサ４３が、キャリア１２に搭載されている。そして、キャリア１２の走査動作と協働してロール紙搬送方向のロール紙Ｒの先端位置、ロール紙幅方向におけるロール紙Ｒの基準側端部位置や、ロール紙幅を検出する。
【００２０】
記録された印字物を1枚ずつ、カットする場合、記録されたロール紙Ｒは、排紙ガイド２２上に搬送される。そして、画像記録が終了すると、ＬＦローラ対９、１０によって、ロール紙Ｒの画像端部が、カッタ２１の切断位置まで搬送され、切断される。記録された印字物を1ページずつ、カットせずに、連続で記録を続けて、排紙ガイド２２の下流側に配置されている巻き取り部７１で、ロール状に順次巻き取るようにしてもよい。
【００２１】
印字物を巻き取る場合、ロール紙Ｒの先端を、予め巻き取り、テープ等でスプールの紙管Ｓに固定する必要がある。このようにすれば、印字物は、ＬＦローラ対９、１０によって、下流に送られることに伴い、所定のタイミングで巻き取り動作を実行すれば、適度なテンションを張りながらロール紙Ｒを巻き取ることができる。
【００２２】
図３は、ＬＦローラ９の駆動系、スプールシャフト３２の駆動系、及び巻き取りスプールシャフトの駆動系を示す平面図である。
【００２３】
ＬＦモータ８の駆動力は、ＬＦ伝達ギア５５、５６を経てＬＦローラ９に伝えられる。放射状にスリットが設けられている円形のＬＦエンコーダフィルム５４が、ＬＦローラ９に取り付けられ、ＬＦエンコーダセンサ５がＬＦローラ９の回転速度及び回転量を監視し、ＬＦローラ９を制御する。
【００２４】
給紙側のスプールシャフトの駆動系において、ロール伝達ギア３６、ギア３７、ギア３８を介して、ロールモータ４０の回転力が、ロール軸のスプールギア３３へ伝達される。ギア３７とギア３８との間には、伝達トルクを規制するトルクリミッタ３９が設けられ、ロールモータ４０の回転をロックすることによって、ＬＦローラ９が搬送方向にロール紙Ｒを搬送した際に、ロール紙Ｒにバックテンションを与える。また、ＬＦモータ８とロールモータ４０とを、搬送方向と逆に回転させる際、ＬＦローラ９の速度よりも、巻き取り速度を早めに設定することによって、バックテンションを与えながらロールを巻き戻すこともできる。
【００２５】
巻き取り側のスプールシャフト３２の駆動系において、巻き取りモータ７２より、給紙側で使われている同一形状のロール伝達ギア３６、ギア３７、ギア３８を介して、スプールギア３３へ回転力を伝達する。ギア３７とギア３８との間には、伝達トルクを規制するトルクリミッタ３９が設けられている。そして、ＬＦローラ９が印字物をニップした状態で、巻き取りモータ７２を回転することによって、トルクリミッタ３９でスリップして印字物に所定のテンションを与えながら巻き取る。また、放射状にスリットを設けた円形の巻き取りエンコーダフィルム７４が、スプール軸上に付けられ、巻き取りエンコーダセンサ７３を介して、巻き取りスプールの回転速度及び回転量を、監視し、制御できる。
【００２６】
図４は、インクジェットプリンタ１に関わる制御系のブロック図である。
【００２７】
インクジェットプリンタ１の制御部１０１は、不図示のインタフェースを介して、ホストコンピュータ１００に接続されている。画像データ及び印刷に関わるデータが、ホストコンピュータ１００から制御部１０１に転送される。制御部１０１は、インタフェースから転送された画像データについて、色処理、縮小／拡大処理、２値化等の処理を実行し、最終的にドットパターンに展開された印刷データを、制御部１０１内のメモリに蓄積する。また、制御部１０１は、センサ系のＬＦエンコーダセンサ５、巻き取りエンコーダセンサ７３、ロール紙検知センサ４１、紙端検知センサ４３から信号を受ける。そして、制御部１０１は、ＬＦモータ８、ロールモータ４０、キャリア１２を移動するキャリアモータ６１、カッタ２１、巻き取りモータ７２を必要に応じて駆動する。
【００２８】
巻き取りの基本動作は、ロール紙Ｒに画像を印字した後に、1ライン分を搬送し、ロール紙Ｒに一定の弛みを発生した後に、所定の条件で巻き取ることによって、ロール紙Ｒにテンションを張る動作である。この印字後の搬送動作及び巻き取り動作を繰り返すことによって、巻きズレや巻きシワ等が無い、高品質の巻き物を作ることができる。
【００２９】
次に、ロール紙Ｒに一定の弛みを発生させた後に、ロール紙Ｒを巻き取ることによる効果について説明する。
【００３０】
図５は、ロール紙Ｒの弛み／張り動作の効果を説明する図である。
【００３１】
ＬＦ搬送ローラと巻き取り軸とのアライメントが、図５（Ａ）に示すようにずれている場合、一定の巻き取りトルクで、連続で巻き取り続けると、巻き取り軸の横方向に巻きずれが成長しながら巻き取られる（いわゆる横ズレ巻きが発生する）。この横ズレ巻きが進むと、巻き取り軸の端部に配置したフランジにロール紙Ｒが押し付けられ続け、ロール紙Ｒの端部が潰れながら巻き取られる。
【００３２】
一方、ロール紙Ｒを巻き終えた後に、一定の弛みを発生させる動作を行うと、巻き取った一部の外周分の巻き付け力が弛んだ状態になり、弛んだ被記録媒体の自重によって、ロール紙Ｒが、図５（Ｂ）に示す矢印方向に戻る。この状態で巻き取れば、大きな横ズレを抑制することができる。この弛み動作と張り動作とを繰り返すと、多少アライメントがずれていても、横ズレを規制することができる。つまり、一定の弛みを発生させながら巻き取ると、横ズレ巻きを抑制しながら、巻き取り動作を続けることができ、結果として、高生産、高品位な状態で巻き取ることができるという効果がある。
【００３３】
次に、上記実施例の動作について、より詳細に説明する。
【００３４】
上記構成において、ロール紙Ｒを巻き取り部で巻き取っていく際に、キャリア１２の往動または復動による１ライン分の画像を記録した後に、ロール紙ＲをＬＦローラ対９、１０によって搬送方向に所定ピッチだけ送る。これによって、搬送した分だけロール紙Ｒが弛む。その後に、巻き取り部で巻き取ると、ロール紙Ｒの弛みが無くなり、ロール紙Ｒに所定のテンションが作用する。
【００３５】
ＬＦ搬送との同期を考慮せずに巻き取ると、テンションが作用するタイミングとして、ＬＦローラ対９、１０でロール紙Ｒを搬送している搬送時と、搬送していない非搬送時との２つのケースが存在する。搬送時にロール紙Ｒにテンションが作用すると、ＬＦローラ対９、１０でのロール紙Ｒのグリップ力が弱く、所定搬送量に対し、送り過ぎの傾向になる。実際の搬送量は、所定搬送量よりも、大きめになる。この状態で印字動作を実行すると、インクの着弾位置がずれ、前の１ライン記録との間に隙間があき、白スジになる。一方、ロール紙Ｒの非搬送時にテンションを与えると、ＬＦローラ対９、１０でのロール紙Ｒのグリップ力が強いので、スリップすることが無く、実際の搬送量は設定された搬送量と同じになる。この状態で印字を実行すると、前の１ライン記録との間に隙間がなく、きれいに画像が繋がることになる。
【００３６】
よって、ＬＦ搬送に連動させ、ＬＦローラ９によるロール紙Ｒの非搬送（搬送停止）中に、ロール紙Ｒのテンションを張る動作を実行すると、ロール紙Ｒのスリップが発生し難く、その後の印字動作において、インクは想定位置に着弾する。この制御は、光沢紙等の滑りやすいメディアに対し、特に有効である。
【００３７】
また、上記のように１ラインの印字、所定ピッチの搬送ごとに巻き取るのではなく、１ライン分の画像記録と所定ピッチの搬送送りとをｎ回（ｎは２以上の整数）、繰り返した後に、所定ピッチ×ｎ回分の弛み分をまとめて巻き取るようにしてもよい。ただし、ライン間の画像をきれいに繋げるためには、テンションを張るタイミングとしては、非搬送時に設定する必要がある。
【００３８】
次に、巻き取り動作の概略動作について説明する。
【００３９】
図６は、ロール紙Ｒの印字後の搬送及び巻き取りを行った場合に、ロール紙Ｒの弛みや張り状態を示す断面図である。
【００４０】
図７は、インクジェットプリンタ１における各要素の動きに対応して遷移するロール紙Ｒの状態を示すタイミング図である。
【００４１】
まず、弛み無し状態（図６（Ａ）、図７（Ａ））から、印字後にＬＦローラ９を搬送すると（図６（Ｂ）、図７（Ｂ））、ロール紙Ｒは、徐々に弛み量が増大し、ＬＦローラ９を停止すると同時に、弛み量の増加が止まる。その後に、図４に示すキャリアモータ６１が動作され、キャリア１２を往復動させながら記録ヘッド１１からインクを吐出し、ロール紙Ｒ上に画像を印字する。このキャリアモータ６１の動作中を含む、ロール紙Ｒの非搬送（搬送停止）中に、巻き取りモータを動作させて、ロール紙Ｒの弛みを取る（図６（Ｃ）、図７（Ｃ））。ロール紙Ｒの弛みが無くなると、ロール紙Ｒにテンションが作用する（図６（Ｄ）、図７（Ｄ））。ここでは、非搬送中に巻き取りを開始して、非搬送中にテンションが作用するように設定している。ＬＦローラ対９、１０によるグリップ力が強い非搬送（搬送停止）中にテンションを張っているので、ロール紙Ｒがスリップすることがなく、搬送精度を確保することができる。巻き取り開始は、ＬＦモータ８を停止してから所定時間経過後に設定されているが、ＬＦモータ８の停止と同時に、巻き取りを開始するようにしてもよい。つまり、インクジェットプリンタ１では、テンション発生手段が行うテンション発生動作を、搬送手段による搬送動作に連動させている。
【００４２】
図８は、各要素とロール紙の状態とを示すタイミング図である。
【００４３】
図８に示すように、搬送動作中にロール紙Ｒにテンションを掛けない範囲で、巻き取り開始から搬送停止までの時間Ｔｂを、搬送動作中に設定するようにしてもよい。巻き取り開始タイミングを極力早めることによって、巻き取り完了が早くなり、非搬送範囲を小さくすることができ、印字幅の狭い印字にも対応可能である。図８に示す破線は、図７におけるロール紙Ｒの弛み量の変化を示し、巻き取り開始タイミングを早めることによって、弛み取りを早めに完了することができる。
【００４４】
ここで、巻き取り開始から搬送停止までの時間Ｔｂの算出例を示す。
【００４５】
巻き取り開始から搬送停止までの時間Ｔｂは、巻き取り速度Ｖｂ、巻き取り可能な最大外径Ｄｂから算出できる。巻き取り開始から搬送停止までの時間Ｔｂ（ｓｅｃ）、巻き取り速度Ｖｂ（ｒｐｓ）、巻き取り最大外径Ｄｂ（ｍｍ）、巻き取り量Ｍｂ（ｍｍ）の相互関係は、
Ｔｂ＊Ｖｂ＊Ｄｂ＊π＝Ｍｂ
である。
【００４６】
ロール紙Ｒの搬送で発生した弛み量をδとし、弛み量δ＝Ｍｂとすると、巻き取り開始から搬送停止までの時間Ｔｂは、
Ｔｂ＝δ／（Ｖｂ＊Ｄｂ＊π）
である。
【００４７】
巻き取り外径が小であるときには、ロール紙Ｒにテンションが作用し始める時点は、非搬送（搬送停止）中の中ほど右寄りであるが、巻き取り外径が徐々に大きくなるにつれて、テンションが作用する開始点が左に移動する。つまり、巻き取り外径が小であると、単位時間当たりの巻き取り量が少ないので、弛みを無くすために巻き取る時間が長くなる。このために、巻き取り外径が小であると、ロール紙Ｒにテンションが作用し始める時点は、非搬送（搬送停止）中の中ほど右寄りである。一方、巻き取り外径が大であると、弛みを無くすために巻き取る時間が短くなるからである。単位時間当たりの巻き取り量が多いので、弛みを無くすために巻き取る時間が短くなる。このために、巻き取り外径が大であると、ロール紙Ｒにテンションが作用し始める時点は、非搬送（搬送停止）中の中ほど左寄りである。
【００４８】
そして、巻き取り外径が最大に達すると、搬送動作停止と同時に、ロール紙Ｒにテンションが作用する。すなわち、巻き取りモータの回転速度が一定でも、巻き径増加に伴い、巻き取り速度が速くなり、早めに巻き終える。
【００４９】
巻き取り開始から搬送停止までの時間Ｔｂを、巻き取り速度Ｖｂ、巻き取り可能な最大外径Ｄｂから算出した値に設定する。これによって、搬送動作中にロール紙Ｒにテンションを掛けない範囲で、巻き取り開始から搬送停止までの時間Ｔｂを早めることができる。つまり、巻き取り径によって、テンション開始時点を制御することができる。
【００５０】
以上の説明は、巻き取り外径Ｄを検出する機能を持たない系における説明である。
【００５１】
巻き取り外径Ｄを公知の検出機能で検出すれば、以下の計算によって、最適な巻き取り開始から搬送停止までの時間Ｔｂの設定が可能である。
【００５２】
Ｔｂ＝δ／（Ｖｂ＊Ｄ＊π）
この場合、巻き取り外径の大小にかかわらず、図８の右側に示す巻き取り可能な外径が最大である場合、搬送動作停止と同時に、ロール紙Ｒにテンションが作用する。
【００５３】
次に、搬送、印字、巻き取りの各動作について説明する。
【００５４】
図９は、搬送、印字、巻き取りの各動作の関係を示すフローチャートである。本願のフローチャートは、制御部１０１がフローチャートの処理を実行するために必要なプログラムを読み出して実行することで実現される。
【００５５】
図９（Ａ）は、１回の搬送及び印字に対して、１回の巻き取りを行う動作を示すフローチャートである。
【００５６】
Ｓ１１で、制御部１０１は、ＬＦモータ８を駆動し、ＬＦローラ９によって、ロール紙Ｒを所定ピッチ分、搬送する。Ｓ１２で、制御部１０１は、巻き取り開始から搬送停止までの時間Ｔｂを算出し、Ｓ１３で、上記算出した巻き取り開始から搬送停止までの時間Ｔｂ内に、巻き取り速度Ｖｂで巻き取りを開始する。そして、ＬＦモータ８が次の駆動開始する前に、制御部１０１は上記巻き取りを停止させる。Ｓ１４で、制御部１０１は、キャリアモータ６１を駆動して、キャリア１２に搭載した記録ヘッド１１を走査する。
【００５７】
Ｓ１５で、制御部１０１は、記録ヘッドを駆動し、インクを吐出させ、ロール紙Ｒ上に１ライン分の画像を記録する。Ｓ１６で、制御部１０１は、所定の印字が完了したか判断し、未完であれば、Ｓ１１に戻り、一連の動作を続行する。所定の印字が完了していれば、そこで印字及び巻き取り動作を終了する。つまり、図９（Ａ）の例では、Ｓ１１が終了してから次のＳ１１が実行されるまでの間、制御部１０１が、巻き取り部７１にロール紙の巻き取り処理を実行させることが可能となる。
【００５８】
図９（Ｂ）は、搬送Ｓ１１及び印字Ｓ１４、Ｓ１５をｎ回行った後に、巻き取りを実行する動作を示すフローチャートである。
【００５９】
つまり、図９（Ａ）に示す動作では、1回の搬送及び印字に対して、１回の巻き取りを行っているが、図９（Ｂ）に示す動作では、搬送Ｓ１１及び印字Ｓ１４、Ｓ１５をｎ回行った後に（Ｓ１７）、巻き取りを実行する。
【００６０】
図１０は、各要素とロール紙の状態とを示すタイミング図である。
【００６１】
図１０に示すように、搬送動作中にロール紙Ｒにテンションを掛けない範囲で、巻き取り開始タイミングを早めて、搬送動作中に巻き取りを開始するように設定してもよい。
【００６２】
次に、巻き取り開始から搬送停止までの時間ＴｂとＬＦローラがロール紙を搬送している時間Ｔａとを、同じ長さ（Ｔｂ＝Ｔａ）にした例について説明する。
【００６３】
図８に示す場合と同様に、巻き取り開始時点を早めることによって、巻き取り完了も早くなり、結果として、印字幅の狭い印字にも対応可能になる。ここでは、巻き取り開始時点とＬＦモータ８の動作開始時点とが同時であるが、ＬＦモータ８の動作開始時点よりも、巻き取り開始時点を若干遅らせるようにしてもよい。
【００６４】
次に、巻き取り開始から搬送停止までの時間Ｔｂの算出例を示す。
【００６５】
巻き取り開始から搬送停止までの時間Ｔｂ、巻き取り可能な最大外径Ｄｂに基づいて、巻き取り速度Ｖｂを算出する。
【００６６】
巻き取り開始から搬送停止までの時間Ｔｂ（ｓｅｃ）、巻き取り速度Ｖｂ（ｒｐｓ）、巻き取り最大外径Ｄｂ（ｍｍ）、巻き取り量Ｍｂ（ｍｍ）の関係は、
Ｔｂ＊Ｖｂ＊Ｄｂ＊π＝Ｍｂ
である。ロール紙Ｒの搬送で発生した弛み量δが、巻き取り量Ｍｂと等しいとすると、巻き取り速度Ｖｂは、
Ｖｂ＝Ｍｂ／（Ｔｂ＊Ｄｂ＊π）＝δ／（Ｔｂ＊Ｄｂ＊π）
であり、巻き取り開始時点とＬＦモータ８の動作開始時点とが同時であるので、Ｔｂ＝Ｔａであり、
Ｖｂ＝δ／（Ｔａ＊Ｄｂ＊π）
になる。
【００６７】
巻き取り外径が小である場合、ロール紙Ｒにテンションが作用するのは、非搬送（搬送停止）中の中ほどであるが、巻き取り外径が徐々に大きくなるにつれて、テンションが作用する開始点が左に移動する。巻き取り外径が最大に達すると、ＬＦ搬送によるロール紙Ｒの弛み量と、巻き取り動作による弛み取り量とが互いに同じになり、ＬＦ搬送に伴うロール紙Ｒの弛みは発生しない。よって、搬送動作停止と同時にロール紙Ｒにテンションが作用する。
【００６８】
したがって、巻き取り開始から搬送停止までの時間Ｔｂ、巻き取り可能な最大外径Ｄｂに基づいて算出した値に、巻き取り速度Ｖｂを設定することによって、搬送動作中にロール紙Ｒにテンションを掛けない範囲で、巻き取り速度Ｖｂの設定が可能である。
【００６９】
以上の説明は、巻き取り外径Ｄの検出機能を持たない系についての説明である。
【００７０】
巻き取り外径Ｄを検出する機能があれば、以下の計算によって、巻き取り外径Ｄに応じた、最適な巻き取り速度Ｖｂを設定することが可能である。
【００７１】
Ｖｂ＝δ／（Ｔａ＊Ｄ＊π）
この場合、巻き取り外径Ｄの大小にかかわらず、図９の右側に示す巻き取り可能な最大外径時のように、搬送動作停止と同時にロール紙Ｒにテンションが作用する。
【００７２】
次に、搬送、印字、巻き取りの各動作について説明する。
【００７３】
図１１は、搬送、印字、巻き取りの各動作を示すフローチャートである。
【００７４】
Ｓ３１で、制御部１０１は、巻き取り速度Ｖｂを算出し、Ｓ３２で、ＬＦモータ８を駆動して、所定ピッチ分、ロール紙Ｒを搬送させる。Ｓ３３で、制御部１０１は、ＬＦモータ８の駆動と同時に、上記算出した巻き取りＶｂで巻き取りを開始し、ＬＦモータ８が次に駆動開始する前に、この巻き取り動作を停止させる。
【００７５】
Ｓ３４で、制御部１０１は、キャリアモータ６１を駆動し、記録ヘッドを搭載したキャリア１２を走査し、Ｓ３５で、記録ヘッドを駆動し、インクを吐出させ、ロール紙Ｒ上に画像を記録する。
【００７６】
Ｓ３６で、制御部１０１は、所定の印字が完了したか判断し、未完であれば、Ｓ３１に戻り、一連の動作を続行する。完了していれば、そこで印字及び巻き取り動作を終了する。
【００７７】
以上説明したように、ＬＦローラ９のグリップ力が強い非搬送（搬送停止）中に、ロール紙Ｒに、巻き取りテンションを作用させる。よって、そのテンションによってロール紙Ｒがスリップすることが無く、精度よく搬送可能になり、印字と印字との間のつなぎ目がきれいになる。
【実施例２】
【００７８】
上記実施例１は、非搬送（搬送停止）中に巻き取りテンションがかかるようにして、ロール紙Ｒの搬送精度の向上、及びインク着弾精度の向上を実現する実施例である。本発明の実施例２は、搬送（非印字）中にロール紙Ｒにテンションを掛けて、インク着弾精度を向上させる実施例である。
【００７９】
ロール紙Ｒを巻き取り部が巻き取る際に、キャリア１２の往動または復動による１ライン分の画像を記録した後に、ＬＦローラ対９、１０によってロール紙Ｒを搬送方向に所定ピッチだけ送ることによって、搬送した分だけロール紙Ｒが弛む。その後に、巻き取り部で巻き取ると、ロール紙Ｒの弛みが無くなり、ロール紙Ｒに所定のテンションが作用する。このテンションが作用するタイミングとして、印字時と、非印字時の２つのケースが有り得る。
【００８０】
印字時に、プラテン上でロール紙Ｒが巻き癖等で浮く等によって、厳密にはロール紙が平面ではない場合が多い。さらに、ロール紙Ｒに作用するテンションの大小に応じて、ロール紙Ｒの浮き具合も変化する。プラテン平面内におけるロール紙Ｒの姿勢変化は直接、インクの着弾位置のずれにつながる。詳しく説明すると、プラテン垂直方向（浮き）の姿勢変化は、インクの飛行距離（高さ）が変わるので、一定速度で走査するヘッドから吐出したインクは着弾位置がずれる。特に、剛度の低い薄紙はロール紙Ｒのテンション変化で、ロール紙Ｒの姿勢が変わり易く、上記傾向が顕著である。
【００８１】
よって、非印字にテンションが作用するように、巻き取り制御を行うことによって、少なくとも印字時にロール紙Ｒの姿勢変化が生じないので、想定位置へのインク着弾が可能である。
【００８２】
また、１ラインの印字、所定ピッチの搬送ごとに巻き取るのではなく、１ライン印字と所定ピッチの搬送送りとをｎ回、繰り返した後に、所定ピッチ×ｎ回分の弛み分をまとめて巻き取るようにしてもよい。ただし、インクを精度よく着弾させるためには、テンションを張るタイミングを、非印字時に設定する必要がある。
【００８３】
次に、巻き取り動作の概略について、説明する。
【００８４】
図１２は、ロール紙Ｒの印字及び巻き取りを行った場合におけるロール紙Ｒの弛みや張り状態を示す断面図である。
【００８５】
図１３は、各要素の動きに応じて、遷移するロール紙Ｒの状態を示すタイミング図である。
【００８６】
まず、弛み量一定の状態（図１２（Ｅ）、図１３（Ｅ））から、ＬＦモータ８の搬送動作（図１２（Ｆ）、図１３（Ｆ））に伴い、ロール紙Ｒの弛み量が徐々に増大する。所定時間後に巻き取りモータが動作し、ロール紙Ｒの弛み量が減少する（図１２（Ｇ）、図１３（Ｇ））。なお、巻き取りモータの回転速度がＬＦモータの回転速度よりも速いことにより、ロール紙Ｒの弛み量が減少される。ロール紙Ｒの弛みが無くなると、ロール紙Ｒにテンションが作用する（図１２（Ｈ）、図１３（Ｈ））。ロール紙Ｒへのテンションを、非印字中に作用するように、各要素の駆動タイミングを設定しているので、印字時におけるロール紙Ｒの姿勢は一定に維持され、これによって、インクの着弾精度が確保される。
【００８７】
実施例２は、たとえばＬＦローラ対の挟持力が大きい等、搬送時にテンションを加えても、搬送力に与える影響が少ない場合に有効である。つまり、搬送時にテンションを加えても搬送精度を確保でき、かつ、非印字中にロール紙が巻き取られないことで着弾精度も確保できる。
【実施例３】
【００８８】
実施例２は、非印字中に巻き取りテンションが作用するようにして、インクが精度よく着弾する実施例である。
【００８９】
本発明の実施例３は、非印字中及び非搬送中にロール紙Ｒにテンションを掛けることによって、ロール紙Ｒの搬送精度が向上し、またインク着弾精度が向上する実施例である。
【００９０】
実施例３における巻き取り動作について説明する。
【００９１】
図１４は、実施例３のタイミング図である。
【００９２】
まず、弛みが無い状態（Ｊ）から、ＬＦモータ８の駆動によるＬＦローラ９の搬送動作に伴い、ロール紙Ｒは徐々に弛み量が増大（Ｋ）し、搬送動作が終了すると、ＬＦローラ９で搬送した分の弛み量ができる。その後、キャリアを移動させながら記録ヘッド１１からインクを吐出し、１ラインの画像をロール紙Ｒに印字（Ｌ）する。印字の際、ロール紙Ｒにテンションが作用していないが、図１４に示すように、弛み量が一定であるので、所望位置にインクを着弾することができる。印字終了と同時に巻き取りモータが駆動し、ロール紙Ｒの弛み量を取る（Ｍ）。ロール紙Ｒの弛みが無くなると、非印字領域においてロール紙Ｒにテンションが作用する（Ｎ）。
【００９３】
ロール紙Ｒにテンションが作用するのは、ロール紙Ｒが搬送されていない（非搬送）領域である。この領域では、ＬＦローラ９のグリップ力が強いので、ロール紙Ｒがずれず、したがって、次の１ライン印字ではライン間の白スジ等が無く、所望位置にインクを着弾でき、きれいに画像が繋がる。
【００９４】
非印字領域で、かつ、非搬送領域において、ロール紙Ｒへのテンションが作用するように、各要素の駆動タイミングを設定することによって、インクの着弾精度は確保される。
【００９５】
実施例３では、印字終了から搬送開始までの間に、巻き取りモータの駆動範囲を設定している。しかし、ロール紙Ｒへのテンションが、非搬送領域で、かつ非印字領域に作用するのであれば、巻き取りモータ駆動の開始タイミング及び終了タイミングを多少早めに設定するようにしてもよい。
【００９６】
この実施例が好適であるのは次のような装置である。
【００９７】
ヘッドを往復動作させて印字するプリンタにおいて、より高画質を狙うためには、一方向のみ印字し、他方向には印字しないモードを設けることが一般的である。このようにすることによって、インクの吐出角度を一定にして着弾精度を確保することができ、また、色の重ね合わせ順を一定にして色の再現性が向上する。この場合、他方向には印字しないので、印字時間が延びる傾向になる。本実施例によれば、この非印字動作の間に、例えば、非印字動作の前半に巻き取り動作を、非印字動作の後半に搬送動作を行うことによって、無駄な時間遅延が無くなる。
【００９８】
なお、本実施例の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施例のインクジェットプリンタ１の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施例の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施例の機能を実現することになる。
【００９９】
また、本実施例の機能を実現するためのプログラムコードを、１つのコンピュータ（ＣＰＵ、ＭＰＵ）で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１…インクジェットプリンタ、
２…画像記録部、
９…ＬＦローラ、
１０…ピンチローラ、
Ｒ…ロール紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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