(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版が装着される版胴と、
この版胴の周面に接離自在で、回転自在に支持されたローラとを備え、
前記版胴の周面に前記ローラを対接させ、版胴を回転させることにより版胴に給版される新版の先端曲げ部を版胴の溝部に挿入する版挿入装置において、
前記ローラの回転を制動する制動手段を設け、
新版の先端曲げ部が前記版胴の溝部内に挿入を開始した状態から、前記版胴が回転して、新版の先端曲げ部が前記版胴の溝部内に挿入された状態の範囲内で、前記制動手段による前記ローラの回転の制動を行い、
前記版胴の溝部に新版の先端曲げ部が挿入されたのち、前記制動手段の制動を解除することを特徴とする版挿入装置。
【請求項２】
請求項１記載の版挿入装置において、
前記制動手段を、駆動手段と、この駆動手段によって動作し、前記ローラの周面を押圧する押圧部材とによって構成したことを特徴とする版挿入装置。
【請求項３】
請求項１記載の版挿入装置において、
前記ローラの前記版胴に対する接触圧力を、新版を前記版胴に巻き付けているときと比較して、前記版胴の溝部に新版の先端曲げ部を少なくとも挿入する間相対的に小さくしたことを特徴とする版挿入装置。
【請求項４】
請求項１記載の版挿入装置において、
前記ローラの周面に新版の先端曲げ部が当接する部位を、先端曲げ部がローラによってローラと前記版胴とが対接する側に案内するような位置としたことを特徴とする版挿入装置。
【請求項５】
請求項１記載の版挿入装置において、
前記版胴の周面に対接させた前記ローラが、版胴に新版を装着中に前記版胴の周面から離間するのを検知する検知手段を設けたことを特徴とする版挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、版胴の溝部に新版の先端曲げ部を挿入するための版挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の版挿入装置は、版を装着する版胴と、この版胴の周面に着脱自在かつ回動自在に支持された版挿入用のローラとを備え、版胴の周面に版挿入用のローラを対接させ、版胴に給版される新版の先端曲げ部を、版胴を回転させることにより版挿入用のローラに当接させながら版胴の溝部に挿入している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−８００４１号（第９−１０頁、図１４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の版挿入装置においては、版挿入用のローラが回転自在に支持されているので、版胴の溝部に新版の先端曲げ部を挿入する際に、版挿入用のローラが回転してしまうと、図７（ａ）に示すように、新版５の先端曲げ部５ａが版自体の自重により版胴６の長溝３２の傾斜面３２ａに密着せずに浮き上がった状態になる。この状態は新版５が大型化する程、顕著になる。この状態で、巻棒３３を回動させてクランプしても浮き上がりを除去することができない。このため、同図（ｂ）に示すように、新版５がくわえ側と尻側とで、図中二点鎖線で示すように、左右にひねられてずれた状態で装着されてしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、版胴の溝部に新版の先端曲げ部を正確かつ確実に挿入し、ひねり（左右）方向の新版取付精度を向上させることができる版挿入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、版が装着される版胴と、この版胴の周面に接離自在で、回転自在に支持されたローラとを備え、前記版胴の周面に前記ローラを対接させ、版胴を回転させることにより版胴に給版される新版の先端曲げ部を版胴の溝部に挿入する版挿入装置において、前記ローラの回転を制動する制動手段を設け、新版の先端曲げ部が前記版胴の溝部内に挿入を開始した状態から、前記版胴が回転して、新版の先端曲げ部が前記版胴の溝部内に挿入された状態の範囲内で、前記制動手段による前記ローラの回転の制動を行い、前記版胴の溝部に新版の先端曲げ部が挿入されたのち、前記制動手段の制動を解除するものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記制動手段を、駆動手段と、この駆動手段によって動作し、前記ローラの周面を押圧する押圧部材とによって構成したものである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記ローラの前記版胴に対する接触圧力を、新版を前記版胴に巻き付けているときと比較して、前記版胴の溝部に新版の先端曲げ部を少なくとも挿入する間相対的に小さくしたものである。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記ローラの周面に新版の先端曲げ部が当接する部位を、先端曲げ部がローラによってローラと前記版胴とが対接する側に案内するような位置としたものである。
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記版胴の周面に対接させた前記ローラが、版胴に新版を装着中に前記版胴の周面から離間するのを検知する検知手段を設けたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、版胴の溝部に新版の先端曲げ部を正確かつ確実に挿入できる。また、版胴の周面に巻き付けられる新版に傷が付くことを防止することができる。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、版胴に対する版の取付精度が向上する。
【００１３】
請求項５に係る発明によれば、新版の挿入不良を検出することができる。また、版挿入エラー時の版の再利用が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る版挿入装置の側面図、図２は同じく要部を拡大して示す側面図、図３は同じく要部を展開し部分的に断面して示す正面図、図４は同じく版胴の溝部に新版の先端曲げ部を挿入する状態を示す要部を拡大して示す側面図であって、同図（ａ）は新版の先端曲げ部の角部がローラに当接した状態を示し、同図（ｂ）は新版の先端曲げ部が版胴の溝部に挿入を開始した状態を示す。図５は同じく版胴の溝部に新版の先端曲げ部を挿入した状態を示す要部を拡大して示す側面図であって、同図（ａ）は新版の先端曲げ部が版胴の溝部に挿入された状態を示し、同図（ｂ）は新版の先端曲げ部が版胴の溝部に挿入された後の状態を示し、図６は同じくローラの版胴の周面に対する押圧力を切り替えるためのエアシリンダにエアを供給するエア供給装置の回路図であって、同図（ａ）はローラの版胴の周面に対する押圧力を弱圧とした態様を示し、同図（ｂ）はローラの版胴の周面に対する押圧力を強圧とした態様を示し、同図（ｃ）はローラを版胴の周面から脱とした態様を示す。
【００１６】
図１において、全体を符号１で示す本発明に係る版挿入装置は、新版５を版胴６に給版するローダ２と、版胴６の周面に接離自在な版挿入用のローラ３と、このローラ３の回転に制動を加える押圧部材４とによって概略構成されている。
【００１７】
ローダ２は枢軸１０を回動中心として図示を省略したフレームに図中時計方向または反時計方向に揺動自在に支持されており、図示を省略したエアシリンダによって、図中時計方向に回動することにより、図に示すように、下端が版胴６に近接して給版可能な状態になる。
【００１８】
このローダ２内には、新版５を収納する版収納部１１がローダ２の長手方向に延在するように設けられており、この版収納部１１に収納された新版５は、後端曲げ部がバー（共に図示せず）に支持されて自重によって版収納部１１内に保持されている。版収納部１１内に保持された新版５は、ローダ２から版胴６に給版されるときに、図示を省略した振り込み手段によって図中二点鎖線の位置から矢印Ａ方向に移動した給版可能な位置に位置付けられる。
【００１９】
この状態から、新版５は、バーによる支持が解除された後、図示を省略した押出手段によって、図中Ｂ方向に押し出されることにより、一点鎖線で示すように先端曲げ部５ａがローダ２の下端から突出し版胴６の周面に導かれるとともに、先端曲げ部５ａの角部５ｂがローラ３の周面に当接する。１２は給版ガイド板であって、基端部１２ａを回動中心として、図中時計方向または反時計方向に揺動自在に支持されており、図示を省略したエアシリンダによって時計方向に回動して実線で示す位置に位置付けられることにより、新版５をローダ２内からローラ３および版胴６へ案内するように構成されている。
【００２０】
次に、図２および図３を用いて、ローラ３を版胴６の周面に接離させる駆動部について説明する。１５は第１のエアシリンダであって、シリンダエンドがローダ２のフレーム１６に枢支されており、ポンプからのエアの圧力を高圧と低圧に設定する周知の圧力調整用のレギュレータと電磁弁を介してエンド側ポートとロッド側ポートに選択的にエアが供給される。したがって、このエアシリンダ１５によるローラ３の版胴６の周面に対する押圧力を切り換えることができるように構成されている。
【００２１】
すなわち、これを図６を用いて説明する。同図において、６０は前記エアシリンダ１５を駆動するためのエアシリンダ駆動用電磁弁で、３個のポートＡ，Ｂ，Ｐを備えている。このうち、ポートＡはエアチューブ６１を介して、第１のエアシリンダ１５のロッド１７を前進させる側、すなわちエンド側ポート１５Ａに接続され、ポートＢはエアチューブ６２を介して、第１のエアシリンダ１５のロッド１７を後退させる側、すなわちロッド側ポート１５Ｂに接続され、ポートＰは後述する切替電磁弁６３のポートＰに接続されている。
【００２２】
このエアシリンダ駆動用電磁弁６０は、ポートＡがポートＰに接続され、ポートＢが大気圧に開放される態様と、ポートＢがポートＰに接続され、ポートＡが大気圧に開放される態様との２位置に切り替えられる電磁弁である。
【００２３】
切替電磁弁６３は、３個のポートＰ，Ｐ1，Ｐ2を備えており、ポートＰ1 はエアチューブ−６４を介して、後述するレギュレータ６６に接続され、ポートＰ2 はエアチューブ６５を介して、後述するレギュレータ６７に接続されている。この切替電磁弁６３は、ポートＰ1がポートＰが接続され、ポートＰ2が閉じられた態様と、ポートＰ1が閉じられ、ポートＰ2とポートＰとが接続される態様との２位置に切り替える切替弁である。
【００２４】
６６，６７は圧力調整用のレギュレータであって、レギュレータ６６は吐出ポンプ６８からの吐出エアの圧力を高圧に設定して、切替電磁弁６３のポートＰ1 に供給する減圧弁である。一方、レギュレータ６７は前記レギュレータ６６の吐出側に接続され相対的に圧力を低圧に設定したもので、切替電磁弁６３のポートＰ2 に供給する減圧弁である。
【００２５】
第１のエアシリンダ１５には、前進したロッド１７の移動端限を検知するオートスイッチ１５ａと、後退したロッド１７の移動端限を検知するオートスイッチ１５ｂとが設けられている。このうち、オートスイッチ１５ａは、後述するように新版５の先端曲げ部５ａを版胴６の長溝３２に挿入する際に、先端曲げ部５ａが長溝３２内に挿入できなくて新版５が版胴６の周面から浮き上がるのも検知する。すなわち、第１のエアシリンダ１５のロッド１７による押圧力に抗して、ローラ３が版胴６の周面から離間し、ロッド１７が僅かに後退すると、オートスイッチ１５ａによってこれを検知する。
【００２６】
ロッド１７の先端側には移動子１９の一端が固定されており、この移動子１９の他端部には、ピン２０を介してレバー２１の略中央部が枢着されている。レバー２１の一端部は、フレーム１６に植設された軸２２を介して揺動自在に枢支されており、他端部にはベアリングホルダー２３を介してローラ３が回転自在に支持されている。ローラ３の周面には、軸線方向に等間隔をおいて複数の大径部３ａが設けられている。
【００２７】
したがって、エアシリンダ１５のロッド１７が後退して、図２中二点鎖線で示すようにローラ３が版胴６の周面から離間した状態から、ロッド１７が前進すると、レバー２１が軸２２を回動中心として時計方向に回動するので、ローラ３の大径部３ａが版胴６の周面に対接する。
【００２８】
次に、図２および図３を用いて、本発明の特徴であるローラ３の制動手段について説明する。２５は制動手段の駆動源である第２のエアシリンダであって、フレーム１６に固定されており、この第２のエアシリンダ２５のロッド２６の先端側には、側面視が略逆Ｌ字状に形成された連結子２７の一端が固定されている。第２のエアシリンダ２５には、前進したロッド２６の移動端限を検知するオートスイッチ２５ａと、後退したロッド２６の移動端限を検知するオートスイッチ２５ｂとが設けられている。連結子２７の他端には下方に延在するスタッド２８の上端が固定され、このスタッド２８の下端には、側面視がＬ字状に形成された押圧部材４が固定されている。２９は連結子２７に固定された係合部材、３０は上記レバー２１に固定されたストッパであって、後述するように、押圧部材４が前進して先端がローラ３の周面を押圧するときに係合部材２９が係合し、押圧部材４による適正な制動力をローラ３に加えるものである。
【００２９】
このような構成において、上記した第１のエアシリンダ１５のロッド１７が前進してローラ３が版胴６の周面に対接した状態で、第２のエアシリンダ２５のロッド２６が前進すると、連結子２７とスタッド２８を介して押圧部材４も前進して、ローラ３の周面を押圧する。したがって、ローラ３はこの押圧部材４によって制動が加えられ回転が規制される。
【００３０】
次に、図４を用いて、版くわえ部について説明する。３２は溝部としての長溝であって、版胴６の外周面に軸線方向に延在するように形成されており、この長溝３２内には巻棒３３が回動自在に貫挿されている。巻棒３３には断面が略Ｖ字状の切溝３４が軸線方向に延設され、この切溝３４内にはピン（図示せず）によって位置決めされたリテーナ３６が収納されている。このリテーナ３６の両端は共に同じ方向に折り曲げ形成され、それぞれ版くわえ側保持用の端部３６ａと版尻保持用の端部３６ｂとが形成されている。
【００３１】
このような構成において、予め、巻棒３３を図中時計方向に回動させておくことにより、長溝３２から挿入された新版５の先端曲げ部５ａが、長溝３２の傾斜面３２ａとリテーナ３６の版くわえ側保持用の端部３６ａとの間に挿入される。版胴６を１回転させることにより、新版５の後端曲げ部（図示せず）が長溝３２内に挿入され、リテーナ３６の版尻保持用の端部３６ｂに係合する。巻棒３３を図中反時計方向に回動させることにより、新版５の先端曲げ部５ａが、長溝３２の傾斜面３２ａとリテーナ３６の版くわえ側保持用の端部３６ａとの間に挟持され、新版５が版胴６に装着される。
【００３２】
次に、このような構成の版挿入装置における版挿入動作を説明する。
図１に示すように、図示を省略したエアシリンダを作動させることにより、ローダ２を枢軸１０を回動中心として図中時計方向に回動させて、ローダ２の下端を版胴６の周面に近接させる。次いで、図２に実線で示すように、第１のエアシリンダ１５のロッド１７を前進させることにより、ローラ３を版胴６の周面に対接させる。このとき、図６（ａ）に示すように、エアシリンダ駆動用電磁弁６０を、ポートＰがポートＡに接続され、ポートＢが大気圧に開放される態様にする。また、切替電磁弁６３を、他方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＰ2 に接続される態様に切り替える。
【００３３】
上述したように、レギュレータ６７によってポートＰ2 に供給されるエアの圧力は、レギュレータ６６によってポートＰ1 に供給されるエアの圧力よりも相対的に小さく設定されている。したがって、この弱圧のエアが第１のエアシリンダ１５のエンド側ポート１５Ａに供給されることにより、第１のエアシリンダ１５によるローラ３の版胴６の周面に対する押圧力が弱圧となる。
【００３４】
次いで、図示を省略したエアシリンダによって給版ガイド板１２を、基端部１２ａを回動中心として、図１中時計方向に回動させて実線で示す位置に位置付けられる。この状態としてから、新版５を支持しているバーによる支持を解除し、図示を省略した押出手段によって、新版５を図中Ａ方向に押し出すことにより、図４（ａ）に示すように、先端曲げ部５ａをローダ２の下端から突出させ版胴６の周面に導き、先端曲げ部５ａの角部５ｂをローラ３の周面に当接させる。
【００３５】
このとき、先端曲げ部５ａの角部５ｂが、版胴６とローラ３との対接部Ｃ点からローラ３の円周方向に角度αの範囲内の周面に当接ように構成されており、この角度αを、ローラ３の周面に当接した先端曲げ部５ａがローラ３の周面によって確実に対接部Ｃ点側に案内されるような角度としている。本実施の形態においては、α＝９０°としている。したがって、ローラ３の周面に当接した新版５の先端曲げ部５ａは、同図（ｂ）に示すように、版胴６を図中時計方向に回動させることにより確実に版胴６の長溝３２側に案内される。
【００３６】
新版５の先端曲げ部５ａが長溝３２内に挿入を開始したら、第２のエアシリンダ２５のロッド２６を前進させることにより、連結子２７とスタッド２８を介して押圧部材４も前進して、ローラ３の周面を押圧するので、ローラ３はこの押圧部材４によって制動がかけられて回転が規制される。
【００３７】
このように、ローラ３が版胴６との接触圧による連れ回りが規制され回転が停止しているので、新版５の先端曲げ部５ａもローラ３によって確実に停止する。したがって、この新版５の先端曲げ部５ａは、図５（ａ）に示すように、版胴６の回転に伴ってローラ３に近接する版胴６の長溝３２に、確実に挿入されるとともに左右均等に密着する。
【００３８】
また、仮に、新版５の先端曲げ部５ａが版胴６の長溝３２内に挿入できなかった場合には、新版５が版胴６の周面から浮き上がり、版胴６とローラ３との対接部Ｃ点に先端曲げ部５ａが入り込むことにより、ローラ３が版胴６の周面から離間する。したがって、第１のエアシリンダ１５のロッド１７が僅かに後退するので、出側のオートスイッチ１５ａによって挿入不良が検知され、機械全体を停止させるように制御される。
【００３９】
新版５の先端曲げ部５ａが版胴６の長溝３２内に挿入されたことが、版胴６の回転角度を検出するポテンショメータ（図示せず）によって検出されると、第２のエアシリンダ２５のロッド２６が後退する。したがって、ローラ３に対する制動が解除されるので、ローラ３は回転自在になる。すなわち、ローラ３に対する制動は、新版５の先端曲げ部５ａが長溝３２内に挿入を開始した図４（ｂ）の状態から、版胴６が角度β回転して、新版５の先端曲げ部５ａが版胴６の長溝３２内に挿入された図５（ａ）に示す状態の範囲内で行われる。
【００４０】
さらに、版胴６が回動して図５（ｂ）に示す位置に位置付けられると、図６（ｂ）に示すように、エアシリンダ駆動用電磁弁６０を、一方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＡに接続され、ポートＢが大気圧に開放される態様に切り替える。また、切替電磁弁６３を、一方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＰ1 に接続される態様に切り替える。
【００４１】
レギュレータ６６によってポートＰ1 に供給されるエアの圧力が、レギュレータ６７によってポートＰ2 に供給されるエアの圧力よりも相対的に大きく設定されているので、この高圧のエアが第１のエアシリンダ１５のエンド側ポート１５Ａに供給されることにより、第１のエアシリンダ１５によるローラ３の版胴６の周面に対する押圧力を大きくする。すなわち、第１のエアシリンダ１５によるローラ３の版胴６の周面に対する押圧力を小さくする範囲は、図５（ｂ）において角度γで示すように、新版５の先端曲げ部５ａが長溝３２内に挿入開始された図４（ｂ）に示す状態から、新版５の先端曲げ部５ａが版胴６の長溝３２内に挿入され、さらに版胴６が回動した図５（ｂ）の状態までである。
【００４２】
このように、ローラ３の版胴６の周面に対する押圧力を小さくする範囲の終了端限を、新版５の先端曲げ部５ａが版胴６の長溝３２内に挿入されたタイミングではなく、ここからさらにわずかに版胴６を回動させたタイミングとしている。これは、新版５が版胴６とローラ３間に入り込んで版挿入エラーが発生し、これをエラー検知手段によって検知し、機械を停止させたときに、版胴６が停止するまでにオーバーランしても、新版５が版胴６とローラ３とによって変形させないようにするためである。このため、版挿入エラー時の新版５を再利用することが可能になる。
【００４３】
このように、新版５の先端曲げ部５ａを版胴６の長溝３２内に挿入する、図４（ｂ）の状態から図５（ａ）の状態までローラ３に制動をかけているときには、ローラ３の版胴６の周面に対する押圧力を小さくしていることにより、版胴６の周面に対接しているローラ３によって版胴６に対する新版５の取付精度が向上する。
【００４４】
一方、新版５の先端曲げ部５ａを版胴６の長溝３２内に挿入した後には、ローラ３に加えていた制動を解除してローラ３を回転自在にしたことにより、ローラ３と版胴６の周面に巻かれる新版５との間にスリップによる摩擦が発生しないので、新版５に傷が付くことを防止できる。また、新版５の先端曲げ部５ａを版胴６の長溝３２内に挿入した後には、ローラ３の版胴６の周面に対する押圧力を大きくすることにより、新版５を版胴６の周面に密着させた状態で装着できるので版の装着不良を防止できる。
【００４５】
版胴６を略１回転させて、版胴６の周面に新版５を装着したら、図６（ｃ）に示すように、エアシリンダ駆動用電磁弁６０が、他方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰがポートＢに接続され、ポートＡが大気圧に開放される態様に切り替わる。また、切替電磁弁６３が、一方のソレノイドを作動させることにより、ポートＰが高圧用のポートＰ1 に接続される態様に切り替わる。したがって、高圧のエアが第１のエアシリンダ１５のロッド側ポート１５Ｂに供給されることにより、第１のエアシリンダ１５のロッド１７が後退し、ローラ３が版胴６の周面から離間する。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、ローラ３の版胴６に対する接触圧力を小から大に切り換えるタイミングを、版の挿入エラーを考慮して、新版５が版胴６の長溝３２内に完全に挿入された直後ではなく、時間をおいて行うようにしたが、版の挿入エラーの検知手段が無い場合には、新版５が版胴６の長溝３２内に完全に挿入された直後に切り換えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る版挿入装置の側面図である。
【図２】本発明に係る版挿入装置の要部を拡大して示す側面図である。
【図３】本発明に係る版挿入装置の要部を展開し部分的に断面して示す正面図である。
【図４】本発明に係る版挿入装置において、版胴の溝部に新版の先端曲げ部を挿入する状態を示す要部を拡大して示す側面図であって、同図（ａ）は新版の先端曲げ部の角部がローラに当接した状態を示し、同図（ｂ）は新版の先端曲げ部が版胴の溝部に挿入を開始した状態を示す。
【図５】本発明に係る版挿入装置において、版胴の溝部に新版の先端曲げ部を挿入した状態を示す要部を拡大して示す側面図であって、同図（ａ）は新版の先端曲げ部が版胴の溝部に挿入された状態を示し、同図（ｂ）は新版の先端曲げ部が版胴の溝部に挿入された後の状態を示す。
【図６】本発明に係る版挿入装置において、ローラの版胴の周面に対する押圧力を切り替えるためのエアシリンダにエアを供給するエア供給装置の回路図であって、同図（ａ）はローラの版胴の周面に対する押圧力を弱圧とした態様を示し、同図（ｂ）はローラの版胴の周面に対する押圧力を強圧とした態様を示し、同図（ｃ）はローラを版胴の周面から脱とした態様を示す。
【図７】同図（ａ）は、従来の版挿入装置において、版胴の溝部に新版の先端曲げ部を挿入する状態を示す要部を拡大して示す断面図、同図（ｂ）は版の装着不良を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…版挿入装置、２…ローダ、３…ローラ、４…押圧部材、５…新版、５ａ…先端曲げ部、５ｂ…角部、６…版胴、１５…第１のエアシリンダ、１５ａ…オートスイッチ、２５…第２のエアシリンダ、３２…長溝、３３…巻棒、３６…リテーナ、３６ａ…版くわえ側保持用の端部。
【図１】
0004751655.tif 000002
【図２】
0004751655.tif 000003
【図３】
0004751655.tif 000004
【図４】
0004751655.tif 000005
【図５】
0004751655.tif 000006
【図６】
0004751655.tif 000007
【図７】
0004751655.tif 000008