【手続補正書】
【提出日】令和3年11月30日(2021.11.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２００】
本明細書およびクレーム全体を通して使用されている場合、「ＡまたはＢのうちの少なくとも１つ」なる言い回しは、「Ａ」のみ、「Ｂ」のみ、または「ＡおよびＢ」を含む。方法／システムの例示的実施形態が、例証的様式で開示されてきた。したがって、全体を通して用いられている用語は、非限定的に読み取られるべきものである。当業者であれば本明細書中の教示に対するわずかな修正に気付くものであるが、本明細書で保証される特許の範囲内に入るよう意図されているのは、本明細書が寄与する進歩の範囲内に合理的に入る全ての実施形態であること、そして、この範囲は、添付のクレームおよびそれらの等価物に照らして以外制限を受けるものではないことが理解される。
本明細書に開示される発明は以下の態様を含む。
〔態様１〕
燃料電池回路を通る空気流を制御するためのシステムにおいて、
気体を受取りこの気体を用いた反応を介して電気を生成するように構成された複数の燃料電池を有する燃料電池スタックと、
前記燃料電池回路内の前記気体の圧力に影響を及ぼすバルブ位置および、前記気体が中を流れ得るバルブの断面積に対応するバルブ面積を有するバルブと、
前記バルブ面積を前記バルブ位置と相関させるマップまたは関数を記憶するように構成されたメモリと、
バルブに結合され、
前記バルブを通る気体の所望の質量流量率を決定するかまたは受信し、
前記所望の質量流量率に基づいて、前記所望の質量流量率を達成するための所望のバルブ面積を計算し、
前記所望のバルブ面積を前記マップまたは関数と比較して、前記所望のバルブ面積を提供する所望のバルブ位置を決定し、
前記所望のバルブ位置を有するように前記バルブを制御する、
ように構成された電子制御ユニット（ＥＣＵ）と、
を含むシステム。
〔態様２〕
前記ＥＣＵが、さらに、
前記バルブを通って流れる前記気体についての現在のレイノルズ数を決定し、
前記現在のレイノルズ数に基づいて、前記バルブを通る気体の現在の層流、亜音速流、またはチョーク流量を決定し、
さらに、前記現在の層流、亜音速流またはチョーク流量に基づいて、前記所望のバルブ面積を計算する、
ように構成されている、態様１に記載のシステム。
〔態様３〕
前記バルブが高圧側およびこの高圧側よりも低い圧力に曝露されている低圧側を含み、前記ＥＣＵがさらに、以下の等式、
〔数１〕
2019164984.tif 000001
を用いて前記所望のバルブ面積を計算するように構成されており、式中、ｍは前記所望の質量流量率、Ｃｄは流出係数、Ａは前記所望のバルブ面積、Ｒsは比気体定数、Ｔuはバルブの高圧側における温度、Ｐuは前記バルブの前記高圧側における圧力、Ψは前記現在の層流、亜音速流またはチョーク流量である、態様２に記載のシステム。
〔態様４〕
前記気体の少なくとも一部分に前記燃料電池スタックを迂回させるように構成されたバイパス分岐をさらに含み、前記バルブが、前記バイパス分岐に沿って位置付けされたバイパスバルブであり、前記所望の質量流量率が前記バイパス分岐を通る前記気体の所望の質量流量に対応する、態様１に記載のシステム。
〔態様５〕
前記バルブが、前記燃料電池スタックから下流側に位置設定された制限バルブであり、前記所望の質量流量率が前記燃料電池スタックを通る前記気体の所望の質量流量に対応する、態様１に記載のシステム。
〔態様６〕
燃料電池回路を通る空気流を制御するためのシステムにおいて、
前記燃料電池回路を通って気体を圧送するように構成され、各々が圧縮機を通る気体の圧縮機流量率に影響を及ぼす圧縮機速度および圧縮機トルクを有する圧縮機と、
前記気体を受取り、前記気体を用いた反応を介して電気を生成するように構成された複数の燃料電池を有する燃料電池スタックと、
前記圧縮機に結合され、
前記圧縮機速度の所望の加速に対応する前記圧縮機の所望の加速率を決定または受信し、
前記所望の加速率に基づいて前記圧縮機の所望の加速トルクを決定し、
前記所望の加速トルクに基づいて前記圧縮機の前記圧縮機トルクを制御する、
ように構成されている、電子制御ユニット（ＥＣＵ）と、
を含むシステム。
〔態様７〕
前記圧縮機が、前記圧縮機の出口における圧力対前記圧縮機の入口における圧力の比に対応する圧縮機圧力比を有し、前記ＥＣＵがさらに、
前記圧縮機流量率および前記圧縮機圧力比に基づいて前記圧縮機の効率を決定し、
前記圧縮機の前記効率に基づいて、前記圧縮機の圧縮トルクを決定し、
さらに前記圧縮機の前記圧縮トルクに基づいて、前記圧縮機の前記圧縮機トルクを制御する、
ように構成されている、態様６に記載のシステム。
〔態様８〕
前記圧縮機がギヤ比を有するギヤボックスおよびモータ速度を有するモータを有し、前記ＥＣＵがさらに、
前記ギヤ比および前記モータ速度に基づいて前記圧縮機の摩擦トルクを決定し、
前記所望の加速トルク、前記圧縮トルクおよび前記摩擦トルクに基づいて前記圧縮機により加えられるべき合計圧縮機トルクを決定し、
前記圧縮機トルクが前記合計圧縮機トルクに等しくなるように前記圧縮機を制御する、
ように構成されている、態様７に記載のシステム。
〔態様９〕
所望の圧縮機流量率および所望の圧縮機圧力比を目標圧縮機速度に対応させる速度マップを記憶するように構成されたメモリをさらに含み、前記ＥＣＵがさらに、
所望の圧縮機流量率および所望の圧縮機圧力比を決定または受信し、
前記所望の圧縮機流量率および前記所望の圧縮機圧力比を速度マップと比較して、所望の圧縮機速度を決定し、
前記圧縮機速度が前記所望の圧縮機速度に等しくなるように、前記圧縮機を制御する、
ように構成されている、態様６に記載のシステム。
〔態様１０〕
前記ＥＣＵが、さらに
現在の時間ステップに対応する現在の所望の圧縮機速度を決定または受信し、
将来の時間ステップに対応する将来の所望の圧縮機速度を決定または受信し、
前記現在の所望の圧縮機速度と前記将来の所望の圧縮機速度の間の速度差を計算し、
前記現在の時間ステップと前記将来の時間ステップの間の時間遅延を決定し、
前記速度差を前記時間遅延で除することによって前記圧縮機の前記所望の加速率を計算する、
ように構成されている、態様６に記載のシステム。
〔態様１１〕
前記ＥＣＵが、前記所望の加速率を決定するように構成された経路制御装置を含む、態様６に記載のシステム。
〔態様１２〕
燃料電池回路を通る空気流を制御するためのシステムにおいて、
気体を受取りこの気体を用いた反応を介して電気を生成するように構成された複数の燃料電池を有する燃料電池スタックと、
前記燃料電池回路内の前記気体の圧力に影響を及ぼすバルブ位置を有するバルブと、
前記燃料電池回路内部の圧力値を対応するバルブ位置と結び付ける圧力マップを記憶するように構成されたメモリと、
前記バルブに結合され、
前記燃料電池回路内の前記気体の所望の圧力値を決定または受信し、かつ前記燃料電池回路内の前記気体の現在の圧力値を決定または受信し、
前記圧力マップに対して前記所望の圧力値を適用して、前記所望の圧力値と結び付けられた所望のバルブ位置を決定し、前記圧力マップに対して前記現在の圧力値を適用して、前記現在の圧力値と結び付けられた現在のバルブ位置を決定し、
前記所望のバルブ位置と前記現在のバルブ位置の間の差に対応する差分信号を識別し、
前記差分信号に基づいて前記バルブの前記バルブ位置を調整する、
ように構成されている電子制御ユニット（ＥＣＵ）と、
を含むシステム。
〔態様１３〕
前記ＥＣＵがさらに、前記差分信号に対して比例−積分−微分（ＰＩＤ）制御装置を適用して、前記バルブ位置に対する所望の調整を決定し、前記バルブ位置に対する前記所望の調整により前記バルブ位置を変更することによって前記バルブ位置をさらに調整するように構成されている、態様１２に記載のシステム。
〔態様１４〕
前記ＥＣＵがさらに、前記バルブ位置に対する前記所望の調整の行き過ぎを減少させるために既定の閾値量だけ前記差分信号の値が減少するまでＰＩＤ制御装置の積分項の組込みを遅延させるように構成されているか、または、
前記メモリはさらに、前記現在の圧力値が第１の所望の圧力値に収束した時点で前記ＰＩＤ制御装置の最終積分項を記憶するように構成され、前記ＥＣＵがさらに、開始積分項として前記記憶された最終積分項を用いて前記第１の所望の圧力値に向う後続する収束をＰＩＤ制御装置に開始させるように構成されているか、
のうちの少なくとも１つである、態様１３に記載のシステム。
〔態様１５〕
前記気体に前記燃料電池スタックを迂回させるように構成されたバイパス分岐と、
前記気体を前記燃料電池回路を通して圧送するように構成され、入口圧力を有する入口と出口圧力を有する出口とを有する圧縮機と、
をさらに含み、
前記バルブが、前記燃料電池スタックから下流側に位置設定された制限バルブであり、前記所望の圧力値が前記燃料電池スタックの燃料電池入口に対応する入口圧力値であるか、または、
前記バルブが、前記バイパス分岐に沿って位置設定されたバイパスバルブであり、前記所望の圧力値が前記出口圧力対前記入口圧力の比に対応する圧力比であるか、
のうちの少なくとも１つである、態様１１に記載のシステム。
〔態様１６〕
燃料電池回路を通る空気流を制御するためのシステムにおいて、
圧縮機速度を有し、圧縮機流量率で前記燃料電池回路を通って気体を圧送するように構成されている圧縮機と、
気体を受取りこの気体を用いた反応を介して電気を生成するように構成された複数の燃料電池を有する燃料電池スタックと、
圧縮機流量率を対応する圧縮機速度と結び付ける空気流マップを記憶するように構成されたメモリと、
前記圧縮機に結合され、
所望の圧縮機流量率を決定または受信し、かつ現在の圧縮機流量率を決定または受信し、
前記空気流マップに対して前記所望の圧縮機流量率を適用して、前記所望の圧縮機流量率と結び付けられた所望の圧縮機速度を決定し、前記空気流マップに対して前記現在の圧縮機流量率を適用して、前記現在の圧縮機流量率と結び付けられた現在の圧縮機速度を決定し、
前記所望の圧縮機速度と前記現在の圧縮機速度の間の差に対応する差分信号を識別し、
前記差分信号に基づいて前記圧縮機の前記圧縮機速度を調整する、
ように構成されている電子制御ユニット（ＥＣＵ）と、
を含むシステム。
〔態様１７〕
前記ＥＣＵがさらに、前記差分信号に対して比例−積分−微分（ＰＩＤ）制御装置を適用して、前記圧縮機速度に対する所望の調整を決定し、前記圧縮機速度に対する前記所望の調整により前記圧縮機速度を変更することによって前記圧縮機速度をさらに調整するように構成されている、態様１６に記載のシステム。
〔態様１８〕
前記ＥＣＵがさらに、前記圧縮機速度に対する前記所望の調整の行き過ぎを減少させるために既定の閾値量だけ前記差分信号の値が減少するまでＰＩＤ制御装置の積分項の組込みを遅延させるように構成されているか、または、
前記メモリはさらに、前記現在の圧縮機流量率が第１の所望の圧縮機流量率に収束した時点で前記ＰＩＤ制御装置の最終積分項を記憶するように構成され、前記ＥＣＵがさらに、開始積分項として前記記憶された最終積分項を用いて前記第１の所望の圧縮機流量率に向う後続する収束をＰＩＤ制御装置に開始させるように構成されているか、
のうちの少なくとも１つである、態様１７に記載のシステム。
〔態様１９〕
前記圧縮機がさらに圧縮機トルク値を有し、
前記メモリがさらに、圧縮機速度を圧縮機トルク値と結び付けるトルクマップを記憶するように構成されており、
前記ＥＣＵがさらに、
前記トルクマップに対して前記所望の圧縮機速度を適用して、前記所望の圧縮機速度と結び付けられた所望の圧縮機トルク値を決定し、前記トルクマップに対して前記現在の圧縮機速度を適用して、前記現在の圧縮機速度と結び付けられた現在の圧縮機トルク値を決定し、
前記所望の圧縮機トルク値と前記現在の圧縮機トルク値の間のトルク差に対応するトルク差分信号を識別し、
前記トルク差分信号に基づいて前記圧縮機の前記圧縮機トルク値を調整する、
ように構成されている、態様１６に記載のシステム。
〔態様２０〕
前記ＥＣＵがさらに、前記トルク差分信号に対して比例−積分−微分（ＰＩＤ）制御装置を適用して、前記圧縮機トルク値に対する所望の調整を決定し、前記圧縮機トルク値に対する前記所望の調整により前記圧縮機トルク値を変更することによって前記圧縮機トルク値をさらに調整するように構成されており、
前記ＥＣＵがさらに、前記圧縮機トルク値に対する前記所望の調整の行き過ぎを減少させるために既定の閾値量だけ前記トルク差分信号の値が減少するまでＰＩＤ制御装置の積分項の組込みを遅延させるように構成されているか、または、
前記メモリはさらに、前記現在の圧縮機トルク値が第１の所望の圧縮機トルク値に収束した時点で前記ＰＩＤ制御装置の最終積分項を記憶するように構成され、前記ＥＣＵがさらに、開始積分項として前記記憶された最終積分項を用いて前記第１の所望の圧縮機トルク値に向う後続する収束をＰＩＤ制御装置に開始させるように構成されているか、
のうちの少なくとも１つである、態様１９に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池回路を通る空気流を制御するためのシステムであって、
気体を受取りこの気体を用いた反応を介して電気を生成するように構成された複数の燃料電池を有する燃料電池スタックと、
前記燃料電池回路内の前記気体の圧力に影響を及ぼすバルブ位置および、前記気体が中を流れ得るバルブの断面積に対応するバルブ面積を有するバルブと、
前記バルブ面積を前記バルブ位置と相関させるマップまたは関数を記憶するように構成されたメモリと、
バルブに結合され、
前記バルブを通る気体の所望の質量流量率を決定するかまたは受信し、
前記所望の質量流量率に基づいて、前記所望の質量流量率を達成するための所望のバルブ面積を計算し、
前記所望のバルブ面積を前記マップまたは関数と比較して、前記所望のバルブ面積を提供する所望のバルブ位置を決定し、
前記所望のバルブ位置を有するように前記バルブを制御する、
ように構成された電子制御ユニット（ＥＣＵ）と、
を含む、システム。
【請求項２】
前記ＥＣＵが、さらに、
前記バルブを通って流れる前記気体についての現在のレイノルズ数を決定し、
前記現在のレイノルズ数に基づいて、前記バルブを通る気体の現在の層流、亜音速流、またはチョーク流量を決定し、
さらに、前記現在の層流、亜音速流またはチョーク流量に基づいて、前記所望のバルブ面積を計算する、
ように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記バルブが高圧側およびこの高圧側よりも低い圧力に曝露されている低圧側を含み、前記ＥＣＵがさらに、以下の等式、
【数１】
2019164984.tif 000002
を用いて前記所望のバルブ面積を計算するように構成されており、式中、ｍは前記所望の質量流量率、Ｃｄは流出係数、Ａは前記所望のバルブ面積、Ｒsは比気体定数、Ｔuはバルブの高圧側における温度、Ｐuは前記バルブの前記高圧側における圧力、Ψは前記現在の層流、亜音速流またはチョーク流量である、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記気体の少なくとも一部分に前記燃料電池スタックを迂回させるように構成されたバイパス分岐をさらに含み、前記バルブが、前記バイパス分岐に沿って位置付けされたバイパスバルブであり、前記所望の質量流量率が前記バイパス分岐を通る前記気体の所望の質量流量に対応する、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記バルブが、前記燃料電池スタックから下流側に位置設定された制限バルブであり、前記所望の質量流量率が前記燃料電池スタックを通る前記気体の所望の質量流量に対応する、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
燃料電池回路を通る空気流を制御するためのシステムであって、
前記燃料電池回路を通って気体を圧送するように構成され、各々が圧縮機を通る気体の圧縮機流量率に影響を及ぼす圧縮機速度および圧縮機トルクを有する圧縮機と、
前記気体を受取り、前記気体を用いた反応を介して電気を生成するように構成された複数の燃料電池を有する燃料電池スタックと、
前記圧縮機に結合され、
前記圧縮機速度の所望の加速に対応する前記圧縮機の所望の加速率を決定または受信し、
前記所望の加速率に基づいて前記圧縮機の所望の加速トルクを決定し、
前記所望の加速トルクに基づいて前記圧縮機の前記圧縮機トルクを制御する、
ように構成されている、電子制御ユニット（ＥＣＵ）と、
を含む、システム。
【請求項７】
前記圧縮機が、前記圧縮機の出口における圧力対前記圧縮機の入口における圧力の比に対応する圧縮機圧力比を有し、前記ＥＣＵがさらに、
前記圧縮機流量率および前記圧縮機圧力比に基づいて前記圧縮機の効率を決定し、
前記圧縮機の前記効率に基づいて、前記圧縮機の圧縮トルクを決定し、
さらに前記圧縮機の前記圧縮トルクに基づいて、前記圧縮機の前記圧縮機トルクを制御する、
ように構成されている、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記圧縮機がギヤ比を有するギヤボックスおよびモータ速度を有するモータを有し、前記ＥＣＵがさらに、
前記ギヤ比および前記モータ速度に基づいて前記圧縮機の摩擦トルクを決定し、
前記所望の加速トルク、前記圧縮トルクおよび前記摩擦トルクに基づいて前記圧縮機により加えられるべき合計圧縮機トルクを決定し、
前記圧縮機トルクが前記合計圧縮機トルクに等しくなるように前記圧縮機を制御する、
ように構成されている、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
所望の圧縮機流量率および所望の圧縮機圧力比を目標圧縮機速度に対応させる速度マップを記憶するように構成されたメモリをさらに含み、前記ＥＣＵがさらに、
所望の圧縮機流量率および所望の圧縮機圧力比を決定または受信し、
前記所望の圧縮機流量率および前記所望の圧縮機圧力比を速度マップと比較して、所望の圧縮機速度を決定し、
前記圧縮機速度が前記所望の圧縮機速度に等しくなるように、前記圧縮機を制御する、
ように構成されている、請求項６に記載のシステム。
【請求項１０】
前記ＥＣＵが、さらに
現在の時間ステップに対応する現在の所望の圧縮機速度を決定または受信し、
将来の時間ステップに対応する将来の所望の圧縮機速度を決定または受信し、
前記現在の所望の圧縮機速度と前記将来の所望の圧縮機速度の間の速度差を計算し、
前記現在の時間ステップと前記将来の時間ステップの間の時間遅延を決定し、
前記速度差を前記時間遅延で除することによって前記圧縮機の前記所望の加速率を計算する、
ように構成されている、請求項６に記載のシステム。
【請求項１１】
前記ＥＣＵが、前記所望の加速率を決定するように構成された経路制御装置を含む、請求項６に記載のシステム。
【請求項１２】
燃料電池回路を通る空気流を制御するためのシステムであって、
気体を受取りこの気体を用いた反応を介して電気を生成するように構成された複数の燃料電池を有する燃料電池スタックと、
前記燃料電池回路内の前記気体の圧力に影響を及ぼすバルブ位置を有するバルブと、
前記燃料電池回路内部の圧力値を対応するバルブ位置と結び付ける圧力マップを記憶するように構成されたメモリと、
前記バルブに結合され、
前記燃料電池回路内の前記気体の所望の圧力値を決定または受信し、かつ前記燃料電池回路内の前記気体の現在の圧力値を決定または受信し、
前記圧力マップに対して前記所望の圧力値を適用して、前記所望の圧力値と結び付けられた所望のバルブ位置を決定し、前記圧力マップに対して前記現在の圧力値を適用して、前記現在の圧力値と結び付けられた現在のバルブ位置を決定し、
前記所望のバルブ位置と前記現在のバルブ位置の間の差に対応する差分信号を識別し、
前記差分信号に基づいて前記バルブの前記バルブ位置を調整する、
ように構成されている電子制御ユニット（ＥＣＵ）と、
を含む、システム。
【請求項１３】
前記ＥＣＵがさらに、前記差分信号に対して比例−積分−微分（ＰＩＤ）制御装置を適用して、前記バルブ位置に対する所望の調整を決定し、前記バルブ位置に対する前記所望の調整により前記バルブ位置を変更することによって前記バルブ位置をさらに調整するように構成されている、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記ＥＣＵがさらに、前記バルブ位置に対する前記所望の調整の行き過ぎを減少させるために既定の閾値量だけ前記差分信号の値が減少するまでＰＩＤ制御装置の積分項の組込みを遅延させるように構成されているか、または、
前記メモリはさらに、前記現在の圧力値が第１の所望の圧力値に収束した時点で前記ＰＩＤ制御装置の最終積分項を記憶するように構成され、前記ＥＣＵがさらに、開始積分項として前記記憶された最終積分項を用いて前記第１の所望の圧力値に向う後続する収束をＰＩＤ制御装置に開始させるように構成されているか、
のうちの少なくとも１つである、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記気体に前記燃料電池スタックを迂回させるように構成されたバイパス分岐と、
前記気体を前記燃料電池回路を通して圧送するように構成され、入口圧力を有する入口と出口圧力を有する出口とを有する圧縮機と、
をさらに含み、
前記バルブが、前記燃料電池スタックから下流側に位置設定された制限バルブであり、前記所望の圧力値が前記燃料電池スタックの燃料電池入口に対応する入口圧力値であるか、または、
前記バルブが、前記バイパス分岐に沿って位置設定されたバイパスバルブであり、前記所望の圧力値が前記出口圧力対前記入口圧力の比に対応する圧力比であるか、
のうちの少なくとも１つである、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１６】
燃料電池回路を通る空気流を制御するためのシステムであって、
圧縮機速度を有し、圧縮機流量率で前記燃料電池回路を通って気体を圧送するように構成されている圧縮機と、
気体を受取りこの気体を用いた反応を介して電気を生成するように構成された複数の燃料電池を有する燃料電池スタックと、
圧縮機流量率を対応する圧縮機速度と結び付ける空気流マップを記憶するように構成されたメモリと、
前記圧縮機に結合され、
所望の圧縮機流量率を決定または受信し、かつ現在の圧縮機流量率を決定または受信し、
前記空気流マップに対して前記所望の圧縮機流量率を適用して、前記所望の圧縮機流量率と結び付けられた所望の圧縮機速度を決定し、前記空気流マップに対して前記現在の圧縮機流量率を適用して、前記現在の圧縮機流量率と結び付けられた現在の圧縮機速度を決定し、
前記所望の圧縮機速度と前記現在の圧縮機速度の間の差に対応する差分信号を識別し、
前記差分信号に基づいて前記圧縮機の前記圧縮機速度を調整する、
ように構成されている電子制御ユニット（ＥＣＵ）と、
を含む、システム。
【請求項１７】
前記ＥＣＵがさらに、前記差分信号に対して比例−積分−微分（ＰＩＤ）制御装置を適用して、前記圧縮機速度に対する所望の調整を決定し、前記圧縮機速度に対する前記所望の調整により前記圧縮機速度を変更することによって前記圧縮機速度をさらに調整するように構成されている、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記ＥＣＵがさらに、前記圧縮機速度に対する前記所望の調整の行き過ぎを減少させるために既定の閾値量だけ前記差分信号の値が減少するまでＰＩＤ制御装置の積分項の組込みを遅延させるように構成されているか、または、
前記メモリはさらに、前記現在の圧縮機流量率が第１の所望の圧縮機流量率に収束した時点で前記ＰＩＤ制御装置の最終積分項を記憶するように構成され、前記ＥＣＵがさらに、開始積分項として前記記憶された最終積分項を用いて前記第１の所望の圧縮機流量率に向う後続する収束をＰＩＤ制御装置に開始させるように構成されているか、
のうちの少なくとも１つである、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記圧縮機がさらに圧縮機トルク値を有し、
前記メモリがさらに、圧縮機速度を圧縮機トルク値と結び付けるトルクマップを記憶するように構成されており、
前記ＥＣＵがさらに、
前記トルクマップに対して前記所望の圧縮機速度を適用して、前記所望の圧縮機速度と結び付けられた所望の圧縮機トルク値を決定し、前記トルクマップに対して前記現在の圧縮機速度を適用して、前記現在の圧縮機速度と結び付けられた現在の圧縮機トルク値を決定し、
前記所望の圧縮機トルク値と前記現在の圧縮機トルク値の間のトルク差に対応するトルク差分信号を識別し、
前記トルク差分信号に基づいて前記圧縮機の前記圧縮機トルク値を調整する、
ように構成されている、請求項１６に記載のシステム。
【請求項２０】
前記ＥＣＵがさらに、前記トルク差分信号に対して比例−積分−微分（ＰＩＤ）制御装置を適用して、前記圧縮機トルク値に対する所望の調整を決定し、前記圧縮機トルク値に対する前記所望の調整により前記圧縮機トルク値を変更することによって前記圧縮機トルク値をさらに調整するように構成されており、
前記ＥＣＵがさらに、前記圧縮機トルク値に対する前記所望の調整の行き過ぎを減少させるために既定の閾値量だけ前記トルク差分信号の値が減少するまでＰＩＤ制御装置の積分項の組込みを遅延させるように構成されているか、または、
前記メモリはさらに、前記現在の圧縮機トルク値が第１の所望の圧縮機トルク値に収束した時点で前記ＰＩＤ制御装置の最終積分項を記憶するように構成され、前記ＥＣＵがさらに、開始積分項として前記記憶された最終積分項を用いて前記第１の所望の圧縮機トルク値に向う後続する収束をＰＩＤ制御装置に開始させるように構成されているか、
のうちの少なくとも１つである、請求項１９に記載のシステム。