(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
束ねられた複数の電線を一列に並べる電線整列方法であって、
第１の挟み手段により前記複数の電線を挟んだ状態で前記第１の挟み手段を前記複数の電線の先端側に向かって移動させることにより、前記複数の電線をしごいて一列に整列させる第１のしごき工程と、
前記第１のしごき工程が行われた後、第２の挟み手段により前記電線の先端を挟んで固定する先端固定工程と、
前記先端固定工程が行われた後、前記第１の挟み手段により前記複数の電線を挟んだ状態で前記第１の挟み手段を前記複数の電線の先端から離れた側に向かって移動させることにより、前記複数の電線をしごいて一列に整列させる第２のしごき工程と、
を有することを特徴とする電線整列方法。
【請求項２】
前記第１のしごき工程が複数回、行われた後、前記先端固定工程が行われ、
前記第１のしごき工程と前記第１のしごき工程との間に、前記第１の挟み手段により前記電線を挟まない状態で当該電線の先端から離れた側に向かって移動させる戻り工程が行われる
ことを特徴とする請求項１に記載の電線整列方法。
【請求項３】
束ねられた複数の電線を一列に並べる電線整列装置であって、
前記複数の電線を挟んだ状態で前記複数の電線の長手方向に沿って移動することにより前記複数の電線をしごいて一列に整列させる第１の挟み手段と、
前記複数の電線の先端を挟んで固定する第２の挟み手段と、
前記複数の電線を挟んだ状態の前記第１の挟み手段を前記電線の先端側に向かって移動させて前記複数の電線をしごいた後、前記第２の挟み手段により前記複数の電線の先端を挟ませ、その後、前記複数の電線を挟んだ状態の前記第１の挟み手段を前記複数の電線の先端から離れた側に向かって移動させる制御手段と、
をさらに備えたことを特徴とする電線整列装置。
【請求項４】
前記第２の挟み手段に前記電線の先端側に向かう荷重をかける荷重手段を備えた
ことを特徴とする請求項３に記載の電線整列装置。
【請求項５】
前記第１の挟み手段から前記電線が外れることを防止する規制手段を備えた
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の電線整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線整列方法及び電線整列装置に係り、特に、束ねられた複数の電線を一列に並べる電線整列方法及び電線整列装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シールド電線、ツイスト電線、キャプタイヤケーブルなどは、複数の電線が束ねられて構成されている。この束ねられた複数の電線を一列に並べて整列させる作業は、複数の電線の各々に端子金具を取り付けるなどの端末処理をしようとした場合等に要求される。
【０００３】
そこで、一対のローラやアームなどから構成される挟み部に複数の電線を挟んだ状態で当該挟み部を電線の先端側に向けて移動させることにより、複数の電線をしごいて一列に整列させる整列方法が知られている（例えば特許文献１〜４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−２３０１３号公報
【特許文献２】特開昭６３−４６５４３号公報
【特許文献３】実開昭５８−１１５８１６号公報
【特許文献４】特開平４−２２９９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術において、挟み部が通った後の電線は、撚り戻されたり、たるんだりする。このため、複数の電線においては、挟み部が通過した範囲全体を一列に整列させることは難しく、先端しか一列に整列できない、という問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、広い範囲で複数の電線を一列に整列できる電線整列方法及び電線整列装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、束ねられた複数の電線を一列に並べる電線整列方法であって、第１の挟み手段により前記複数の電線を挟んだ状態で前記第１の挟み手段を前記複数の電線の先端側に向かって移動させることにより、前記複数の電線をしごいて一列に整列させる第１のしごき工程と、前記第１のしごき工程が行われた後、第２の挟み手段により前記電線の先端を挟んで固定する先端固定工程と、前記先端固定工程が行われた後、前記第１の挟み手段により前記複数の電線を挟んだ状態で前記第１の挟み手段を前記複数の電線の先端から離れた側に向かって移動させることにより、前記複数の電線をしごいて一列に整列させる第２のしごき工程と、を有することを特徴とする電線整列方法に存する。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記第１のしごき工程が複数回、行われた後、前記先端固定工程が行われ、前記第１のしごき工程と前記第１のしごき工程との間に、前記第１の挟み手段により前記電線を挟まない状態で当該電線の先端から離れた側に向かって移動させる戻り工程が行われることを特徴とする請求項１に記載の電線整列方法に存する。
【０００９】
請求項３記載の発明は、束ねられた複数の電線を一列に並べる電線整列装置であって、前記複数の電線を挟んだ状態で前記複数の電線の長手方向に沿って移動することにより前記複数の電線をしごいて一列に整列させる第１の挟み手段と、前記複数の電線の先端を挟んで固定する第２の挟み手段と、前記複数の電線を挟んだ状態の前記第１の挟み手段を前記電線の先端側に向かって移動させて前記複数の電線をしごいた後、前記第２の挟み手段により前記複数の電線の先端を挟ませ、その後、前記複数の電線を挟んだ状態の前記第１の挟み手段を前記複数の電線の先端から離れた側に向かって移動させる制御手段と、をさらに備えたことを特徴とする電線整列装置に存する。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記第２の挟み手段に前記電線の先端側に向かう荷重をかける荷重手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の電線整列装置に存する。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記第１の挟み手段から前記電線が外れることを防止する規制手段を備えたことを特徴とする請求項３又は４に記載の電線整列装置に存する。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、第１のしごき工程が行われた後、第２の挟み手段により電線の先端が挟まれ、その後、第１の挟み手段により複数の電線を挟んだ状態で第１の挟み手段を複数の電線の先端から離れた側に向かって移動させる。これにより、第２の挟み手段から、先端から離れた側に移動された第１の挟み手段までの広範囲において、複数の電線を一列に並べることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、第１のしごき工程を複数回行えるので、弱い力で複数回、複数の電線をしごくことができる。このため、より一層、複数の電線を整列できると共に、電線が変形したり疵ができるリスクを低減できる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、第１の挟み手段を電線の先端側に向かって移動させて複数の電線をしごいた後、第２の挟み手段により複数の電線の先端を挟ませ、その後、複数の電線を挟んだ状態の第１の挟み手段を複数の電線の先端から離れた側に向かって移動させる。これにより、第２の挟み手段から、先端から離れた側に移動された第１の挟み手段までの広範囲において、複数の電線を一列に並べることができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、荷重手段により、第２の挟み手段に電線の先端側に向かう荷重がかけられる。このため、複数の電線が引っ張られ、より一層、複数の電線を整列できる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、規制手段により、電線が第１の挟み手段から外れることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の電線整列装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１に示すローラ及びチャックの部分斜視図である。
【図３】図１に示す電線整列装置の電気構成図である。
【図４】図３に示す電線整列装置を構成する制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す電線整列装置の動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の電線整列装置について図１〜図５を参照して説明する。本発明の電線整列装置１は、束ねられた複数の電線２１を一列に整列する装置である。このような複数の電線２１から構成される電線として、図２及び図５に示すシールド線２が一例として挙げられる。本実施形態では、シールド線２を一例として説明するが、これに限らずツイスト電線やキャプタイヤケーブルなどであってもよい。
【００１９】
図２及び図５に示すように、シールド線２は、所謂被覆電線から成る複数の電線２１を束ね、一括して周知の金属箔シールドにより覆い、さらにその外側を絶縁性のシース２２で覆って構成している。複数の電線２１は、例えば信号線やグランド線からなり、その端末に端子を接続したり、防水栓を挿入するなどの端末処理を施す場合がある。本実施形態の電線整列装置１は、端末処理を施すために、束ねられた複数の電線２１を一列に整列する装置である。
【００２０】
図１及び図２などに示すように、電線整列装置１は、シースチャック３（図５）と、シースシリンダ４と、第１の挟み手段としての一対のローラ５ａ、５ｂと、規制手段としての規制部６と、一対の支持ブロック７ａ、７ｂと、ローラ開閉シリンダ８と、ローラ上下シリンダ９と、第１、第２ローラ移動シリンダ１０、１１と、第２の挟み手段としての先端チャック１２と、先端チャック開閉シリンダ１３と、先端チャック移動シリンダ１４と、を備えている。
【００２１】
シースチャック３は、シールド線２のシース２２を挟んで所定位置に固定する。シースチャック３は、シース２２を挟んで固定する固定位置と、シース２２の固定を解除する解除位置と、の間で移動自在に設けられている。
【００２２】
シースシリンダ４は、周知のエアシリンダから構成され、シースチャック３を固定位置と、解除位置と、の間で移動させるための駆動源となる。シースチャック３及びシースシリンダ４は、フロア上に置かれる支持台１５から立設する支持板１６に固定されている。
【００２３】
一対のローラ５ａ、５ｂは、図２に示すように、互いの間に複数の電線２１を挟んでしごくために設けられている。一対のローラ５ａ、５ｂは、電線２１の径方向に並べて配置され、径方向が挟み方向Ｙ２となる。また、一対のローラ５ａ、５ｂは、電線２１の長手方向Ｙ１及び当該挟み方向Ｙ２の双方と直交する直交方向Ｙ３に沿った軸を回転軸として回転自在に設けられている。この一対のローラ５ａ、５ｂ間に複数の電線２１を挟んで加圧した状態で、一対のローラ５ａ、５ｂを長手方向Ｙ１に沿って移動させると、一対のローラ５ａ、５ｂが回転しながら電線２１をしごき、複数の電線２１が直交方向Ｙ３に沿って一列に並べられる。
【００２４】
規制部６は、電線２１の位置を規制して、一対のローラ５ａ、５ｂ間から電線２１が外れることを防止するためのものである。規制部６は、一対のローラ５ａ、５ｂよりも電線２１の先端側に設けられ、挟み方向Ｙ２に並べられた一対の規制板６１ａ、６１ｂと、一対の規制板６１ａ、６１ｂから挟み方向Ｙ２内側に向かって各々突出された一対の規制棒６２ａ、６２ｂと、から構成されている。一対の規制棒６２ａは、直交方向Ｙ３に並べて配置され、互いの間に複数の電線２１が位置付けられる。一対の規制棒６２ｂも、直交方向Ｙ３に並べて配置され、互いの間に複数の電線２１が位置付けられる。
【００２５】
支持ブロック７ａは、ローラ５ａ及び規制板６１ａを支持するためのブロックである。ローラ５ａは、支持ブロック７ａに回転自在に支持されている。規制板６１ａは、本実施形態では、支持ブロック７ａと一体に設けられている。
【００２６】
支持ブロック７ｂは、ローラ５ｂ及び規制板６１ｂを支持するためのブロックである。ローラ５ｂは、支持ブロック７ｂに回転自在に支持されている。規制板６１ｂは、本実施形態では、支持ブロック７ｂと一体に設けられている。
【００２７】
ローラ開閉シリンダ８は、周知のエアシリンダから構成され、一対のローラ５ａ、５ｂ及び一対の規制板６１ａ、６１ｂを接離自在に移動させるための駆動源となる。ローラ開閉シリンダ８の図示しないロッドには、支持ブロック７ａ、７ｂにそれぞれ固定されている。
【００２８】
これにより、ローラ開閉シリンダ８は、支持ブロック７ａ、７ｂを互いに離す開位置と、支持ブロック７ａ、７ｂを互いに近づける閉位置と、の間で移動させる。開位置においては、一対のローラ５ａ、５ｂは、互いに離れ、互いの間に複数の電線２１が挟まれず、互いの間から複数の電線２１を挿入できる。閉位置においては、一対のローラ５ａ、５ｂは、互いに近づき、互いの間に複数の電線２１を挟むことができる。
【００２９】
なお、ここで「挟む」とは、一対のローラ５ａ、５ｂの双方が複数の電線２１に接触して挟むことを言い、「挟まない」とは、一対のローラ５ａ、５ｂ間に複数の電線２１が位置付けられたとしても一対のローラ５ａ、５ｂの少なくとも一方が複数の電線２１に接触していない状態を言う。
【００３０】
また、開位置においては、規制棒６２ａと規制棒６２ｂとが離れて、規制棒６２ａと規制棒６２ｂとの間から複数の電線２１を挿抜できる。閉位置においては、図２に示すように、規制棒６２ａと規制棒６２ｂとが近づき、互いの先端同士が重なるため、規制棒６２ａと規制棒６２ｂとの間から電線２１が抜けることがない。このため、規制棒６２ａ、６２ｂにより電線２１が規制され、一対のローラ５ａ、５ｂから外れることを防止できる。
【００３１】
ローラ上下シリンダ９は、周知のエアシリンダから構成され、一対のローラ５ａ、５ｂを直交方向Ｙ３（本実施形態では上下方向）に沿って移動させるための駆動源となる。ローラ上下シリンダ９のロッド９ａは、その先端がローラ開閉シリンダ８を支持する支持板１７に固定されている。ローラ上下シリンダ９は、一対のローラ５ａ、５ｂを電線２１に近づけて互いの間に位置付ける上位置と、電線２１から離して互いの間に位置付けない下位置と、の間で移動させる。
【００３２】
第１、第２ローラ移動シリンダ１０、１１は、周知のエアシリンダから構成され、一対のローラ５ａ、５ｂを長手方向Ｙ１に移動させるための駆動源となる。第１ローラ移動シリンダ１０は、支持台１５から立設された支持柱１８に支持された搭載板１９に搭載されている。第２ローラ移動シリンダ１１は、上記第１ローラ移動シリンダ１０のロッド１０ａに固定され、ロッド１０ａの長手方向Ｙ１の移動に応じて移動する。第２ローラ移動シリンダ１１のロッド１１ａは、その先端がローラ上下シリンダ９に固定されている。第１、第２ローラ移動シリンダ１０、１１は、シース２２の先端から電線２１の先端よりも少し先の範囲で一対のローラ５ａ、５ｂを移動させる。
【００３３】
先端チャック１２は、図２に示すように、互いの間に複数の電線２１の先端を挟んで固定する。先端チャック開閉シリンダ１３は、周知のエアシリンダから構成され、先端チャック１２を複数の電線２１の先端を挟んで固定する固定位置と、複数の電線２１の固定を解除する解除位置と、の間で移動させるための駆動源となる。
【００３４】
先端チャック移動シリンダ１４は、周知のエアシリンダから構成され、先端チャック１２を長手方向Ｙ１に沿って移動させるための駆動源となる。先端チャック移動シリンダ１４は、上記搭載板１９に固定されている。先端チャック移動シリンダ１４のロッド１４ａには、上記先端チャック１２及び先端チャック開閉シリンダ１３が固定され、ロッド１４ａの長手方向Ｙ１の移動に応じて移動する。
【００３５】
これにより、先端チャック移動シリンダ１４は、先端チャック１２を電線２１の先端から離して、電線２１の先端をしごく一対のローラ５ａ、５ｂと干渉しない非干渉位置と、電線２１の先端に近づけて電線２１の先端を挟むことができる挟み位置と、の間で移動させる。
【００３６】
また、図３に示すように、電線整列装置１は、上述したシリンダ４、８〜１１、１３、１４を制御する制御手段としての制御部２０を備えている。制御部２０は、例えばマイクロコンピュータから構成され、各シリンダ４、８〜１１、１３、１４の駆動を制御する。
【００３７】
また、図１に示すように、電線整列装置１は、ドレイン線といった整列させる必要がない電線２１を固定する図示しないドレインチャックと、ドレインチャックを駆動するドレインチャックシリンダ２４と、を備えている。ドレインチャックシリンダ２４は、支持板１６に固定され、ドレインチャックが電線２１を固定する固定位置と、電線２１の固定を解除する解除位置と、の間で移動させる。このドレインチャックシリンダ２４は、図３に示すように、制御部２０に接続され、制御部２０により駆動制御される。
【００３８】
次に、上述した構成の電線整列装置１を用いた電線整列方法について説明する。まず、作業者は、シールド線２の端末のシース２２を除去して、複数の電線２１を露出させる。その後、作業員は、シース２２を解除位置にあるシースチャック３にセットすると共に、ドレイン線である電線２１を取り出して９０°折り曲げて解除位置にあるドレインチャックにセットする。次に、作業員が図示しないクランプボタンを押すと、制御部２０は、シースシリンダ４及びドレインチャックシリンダ２４を制御して、シースチャック３及びドレインチャックを固定位置にして、シールド線２のシース２２及びドレイン線である電線２１を固定させる。
【００３９】
なお、初期状態において、一対のローラ５ａ、５ｂ及び一対の規制板６１ａ、６１ｂは、開位置に位置付けられ、一対のローラ５ａ、５ｂは、上位置に位置付けられる。一対のローラ５ａ、５ｂは、シース２２の先端に対して直交方向Ｙ３に対向する位置に配置され、先端チャック１２は、解除位置及び非干渉位置にある。
【００４０】
作業員が図示しない整列ボタンを押すと、制御部２０は、図４に示す電線整列処理を開始して、ローラ上下シリンダ９を制御して、一対のローラ５ａ、５ｂを上位置から下位置に移動させる（ステップＳ１）。これにより、図５（ａ）に示すように、一対のローラ５ａ、５ｂ間にシース２２の先端が位置付けられる。
【００４１】
次に、制御部２０は、ローラ開閉シリンダ８を制御して、一対のローラ５ａ、５ｂ及び一対の規制板６１ａ、６１ｂを開位置から閉位置に移動させる（ステップＳ２）。これにより、一対のローラ５ａ、５ｂ間にシース２２の先端が挟まれる。また、一対の規制棒６２ａ、６２ｂ間にシース２２及びシース２２に覆われた複数の電線２１が位置付けられる。
【００４２】
次に、制御部２０は、第１、第２ローラ移動シリンダ１０、１１を制御して、図５（Ｂ）に示すように、一対のローラ５ａ、５ｂを電線２１の先端側に向かって移動させる（ステップＳ３）。これにより、一対のローラ５ａ、５ｂにより複数の電線２１を挟んだ状態で一対のローラ５ａ、５ｂが複数の電線２１の先端側に向かって移動するために、複数の電線２１をしごいて一列に整列させる。ステップＳ３において、制御部２０は、図５（Ｂ）に示すように、一対のローラ５ａ、５ｂを電線２１の先端よりも少し先まで移動させる。なお、このステップＳ３が請求項中の第１のしごき工程に相当する。
【００４３】
次に、制御部２０は、ローラ開閉シリンダ８を制御して、図５（Ｂ）に示すように、一対のローラ５ａ、５ｂ及び規制板６１ａ、６１ｂを閉位置から開位置に移動させる（ステップＳ４）。これにより、一対のローラ５ａ、５ｂが電線２１を挟まない状態となる。また、規制棒６２ａと規制棒６２ｂとの隙間から電線２１を抜き取ることができる。
【００４４】
次に、制御部２０は、ローラ上下シリンダ９を制御して、一対のローラ５ａ、５ｂを下位置から上位置に移動させる（ステップＳ５）。その後、制御部２０は、第１、第２ローラ移動シリンダ１０、１１を制御して、図５（Ｃ）に示すように、一対のローラ５ａ、５ｂを電線２１の先端から離れた側に向かって移動させる（ステップＳ６）これにより、一対のローラ５ａ、５ｂにより複数の電線２１を挟まない状態で一対のローラ５ａ、５ｂが複数の電線２１の先端から離れた側に向かって移動する。ステップＳ６において、制御部２０は、図５（Ｃ）に示すように、一対のローラ５ａ、５ｂをシース２２の先端まで移動させる。なお、このステップＳ６が請求項中の戻り工程に相当する。
【００４５】
その後、制御部２０は、ステップＳ１と同様に、ローラ上下シリンダ９を制御して、一対のローラ５ａ、５ｂを上位置から下位置に移動させる（ステップＳ７）。次に、制御部２０は、ステップＳ２と同様に、ローラ開閉シリンダ８を制御して、一対のローラ５ａ、５ｂ及び一対の規制板６１ａ、６１ｂを開位置から閉位置に移動させる（ステップＳ８）。
【００４６】
次に、制御部２０は、第１、第２ローラ移動シリンダ１０、１１を制御して、図５（Ｄ）に示すように、一対のローラ５ａ、５ｂを電線２１の先端側に向かって移動させる（ステップＳ９）。これにより、再び、一対のローラ５ａ、５ｂにより複数の電線２１を挟んだ状態で一対のローラ５ａ、５ｂが複数の電線２１の先端側に向かって移動する。ステップＳ９において、制御部２０は、図５（Ｄ）に示すように、一対のローラ５ａ、５ｂを電線２１の先端よりも少し手前まで移動させる。なお、このステップＳ９が請求項中の第１のしごき工程に相当する。
【００４７】
次に、制御部２０は、先端チャック移動シリンダ１４を制御して、先端チャック１２を非干渉位置から挟み位置まで移動させる（ステップＳ１０）。その後、制御部２０は、先端チャック開閉シリンダ１３を制御して先端チャック１２を開位置から閉位置に移動させる（ステップＳ１１）。これにより、複数の電線２１の先端が先端チャック１２により挟まれて固定される。このステップＳ１１が請求項中の先端固定工程に相当する。
【００４８】
次に、制御部２０は、第１、第２ローラ移動シリンダ１０、１１を制御して、図５（Ｅ）に示すように、一対のローラ５ａ、５ｂを電線２１の先端から離れた側に向かって移動させる（ステップＳ１２）。これにより、一対のローラ５ａ、５ｂにより複数の電線２１を挟んだ状態で一対のローラ５ａ、５ｂが複数の電線２１の先端から離れた側に向かって移動するために、複数の電線２１をしごいて一列に整列させる。ステップＳ１２において、制御部２０は、図５（Ｅ）に示すように、一対のローラ５ａ、５ｂをシース２２よりも少し手間の電線２１まで移動させる。なお、このステップＳ１２が請求項中の第２のしごき工程に相当する。
【００４９】
上述した実施形態によれば、ローラ５ａ、５ｂを電線２１の先端側に向かって移動させて複数の電線２１をしごいた後、先端チャック１２により複数の電線２１の先端を挟んで固定し、その後、複数の電線２１を挟んだ状態のローラ５ａ、５ｂを複数の電線２１の先端から離れた側に向かって移動させる。これにより、図５（Ｅ）に示すように、先端チャック１２から、先端から離れた側に移動されたローラ５ａ、５ｂまでの広範囲において、複数の電線２１を一列に並べることができる。
【００５０】
また、上述した実施形態によれば、ローラ５ａ、５ｂを電線２１の先端側に向かって移動させる第１のしごき工程（図４のステップＳ３、Ｓ９）が２回、行われた後、電線２１の先端が先端チャック１２で挟んで固定される。また、ステップＳ３の第１のしごき工程とステップＳ９の第１のしごき工程との間に、ローラ５ａ、５ｂにより電線２１を挟まない状態で当該電線２１の先端から離れた側に向かって移動させる戻り工程（図４のステップＳ６）が行われる。
【００５１】
１回の第１のしごき工程だけでは、図５（Ｂ）に示すように、電線２１の撚りを解消できない場合がある。ローラ５ａ、５ｂにより電線２１を挟む力を強くすると１回のしごき工程だけでも電線２１の撚りを解消することができるが、電線２１が変形したり疵ができるリスクが発生する。上述した実施形態によれば、第１のしごき工程を複数回行えるので、弱い力で複数回、複数の電線２１をしごくことができる。このため、より一層、複数の電線２１を整列できると共に、電線２１が変形したり疵ができるリスクを低減できる。
【００５２】
また、上述した実施形態によれば、規制部６により、電線２１がローラ５ａ、５ｂから外れることを防止できる。
【００５３】
なお、電線整列装置１には、先端チャック１２に電線２１の先端側に向かう荷重をかける図示しない荷重手段を設けるようにしてもよい。この荷重手段としては、例えば、先端チャック１２と先端チャック移動シリンダ１４との間に設けられたバネなどの付勢部材を用いる。この場合、制御部２０は、先端チャック１２を挟み位置にして電線２１の先端を挟んで固定した後、先端チャック移動シリンダ１４を制御して、少し非干渉位置側に戻すことにより、バネなどの付勢部材に先端チャック１２を付勢させる。
【００５４】
上記荷重手段により、先端チャック１２に電線２１の先端側に向かう荷重がかけられる。このため、複数の電線２１が引っ張られ、より一層、複数の電線２１を整列できる。
【００５５】
また、上述した実施形態によれば、図４のフローチャートに示すように、第１のしごき工程を２回、行った後、先端固定工程を行っていたが、これに限ったものではない。第１のしごき工程を１回行った後、先端固定工程を行うようにしてもよいし、第１のしごき工程を３回以上行った後、先端固定工程を行うようにしてもよい。
【００５６】
また、上述した実施形態によれば、第１の挟み手段は、回転自在な一対のローラ５ａ、５ｂから構成されていたが、これに限ったものではない。第１の挟み手段としては、複数の電線２１を挟んでしごくことができるものであればよく、回転自在に設けなくてもよい。
【００５７】
また、上述した実施形態によれば、規制部６を設けていたが、規制部６は必須ではなく、なくてもよい。
【００５８】
また、上述した実施形態によれば、規制棒６２ａ、６２ｂとしては、第１の挟み手段であるローラ５ａ、５ｂとは別に設けた規制板６１ａ、６１ｂから突出させていたが、これに限ったものではない。第１の挟み手段が回転しない例えばブロックから構成されていれば、このブロックから規制棒６２ａ、６２ｂを突出させることも考えられる。
【００５９】
また、上述した実施形態によれば、ローラ５ａ、５ｂや規制部６、先端チャック１２を駆動する駆動源としてエアシリンダを用いていたが、これに限ったものではない。モータを駆動源として用いてもよい。
【００６０】
また、上述した実施形態によれば、ローラ５ａ、５ｂを長手方向Ｙ２に沿って移動させる駆動源として２つの第１、第２ローラ移動シリンダ１０、１１を用いていたが、これに限ったものではない。ローラ５ａ、５ｂの長手方向Ｙ２の移動範囲によっては１つのシリンダにより駆動するようにしてもよい。
【００６１】
また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  電線整列装置
５ａ、５ｂ  ローラ（第１の挟み手段）
６  規制部（規制手段）
１２  先端チャック（第２の挟み手段）
２０  制御部（制御手段）
２１  電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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