(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の装着ベースに錠剤フィーダを着脱可能に取り付け、外部の駆動手段から前記錠剤フィーダのロータに動力を供給し、前記各錠剤フィーダに収納した錠剤を錠剤出口から排出してバイアル瓶に供給する錠剤供給装置において、
前記錠剤フィーダの錠剤出口に隣接して設けられ、前記錠剤出口から排出される錠剤を前記バイアル瓶に案内する固定傾斜板を有する固定ガイド部材と、
前記駆動手段が前記錠剤フィーダに接離するのに連動して収納位置と動作位置に移動可能であり、収納位置では前記固定傾斜板に重複し、動作位置では前記固定傾斜板に連続する可動傾斜板を有する可動ガイド部材とを前記錠剤フィーダに取り付け、
上方に位置する前記錠剤フィーダの前記可動ガイド部材が動作位置に移動したときに前記可動ガイド部材が進入する切欠きを下方に位置する前記錠剤フィーダに形成したことを特徴とする錠剤供給装置。
【請求項２】
前記駆動手段が前記錠剤フィーダに接離するのに連動して前記錠剤出口を開閉する開閉部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給装置。
【請求項３】
前記開閉部材の開動作に連動して前記可動ガイド部材が動作位置に移動し、前記開閉部材の閉動作に連動して前記可動ガイド部材が収納位置に移動することを特徴とする請求項２に記載の錠剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処方に応じて錠剤をバイアル瓶に充填する錠剤充填装置における錠剤供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の錠剤供給装置は、例えば特許文献１に示すように、錠剤を収納した錠剤カセットをモータベースに装着し、モータベースの内蔵モータから駆動力を受けて錠剤カセット内のロータを回転させ、ロータに設けた溝に錠剤を保持し、錠剤カセットの出口から、モータベース内の錠剤通路を通って、モータベースを取り付けた取付板の裏側に排出する構成になっている。
【特許文献１】特開平１１−０７０９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、多数の錠剤カセットを必要とする大型の錠剤充填装置では、個々のモータベースに内蔵するモータも錠剤カセットの数だけ必要となるので、モータの制御が複雑になるうえ、コストアップを招来する。そこで、近年、個々のモータベースの内蔵モータを廃止して単なる装着ベースとし、ロボットアーム等の外部の単一の駆動手段を装着ベースの取付板の裏側から接近させて錠剤カセットのロータに動力を提供するようにしたものが提案され、本願出願人により特願２００５−０５２００８号にて出願されている。
【０００４】
しかし、このように装着ベースの取付板の裏側にロボットアームを設けるとロボットアームのメンテナンス等で不利であるので、錠剤カセットの表側にロボットアームを排出することが要望されている。この場合、錠剤カセットの出口に錠剤通路を形成することは、その真下に装着される錠剤カセットと干渉することになるため、上下に隣接する錠剤カセットを間隔を開けて配置しなければならず、多数の錠剤カセットを高い密度で装着することができないという問題が生じる。
【０００５】
そこで、本願発明は、錠剤フィーダの表側から錠剤フィーダのロータに動力を供給して錠剤フィーダに収納した錠剤をバイアル瓶に供給することができ、しかも多数の錠剤フィーダを高密度で装着することができる錠剤供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本願発明は、
複数の装着ベースに錠剤フィーダを着脱可能に取り付け、外部の駆動手段から前記錠剤フィーダのロータに動力を供給し、前記各錠剤フィーダに収納した錠剤を錠剤出口から排出してバイアル瓶に供給する錠剤供給装置において、
前記錠剤フィーダの錠剤出口に隣接して設けられ、前記錠剤出口から排出される錠剤を前記バイアル瓶に案内する固定傾斜板を有する固定ガイド部材と、
前記駆動手段が前記錠剤フィーダに接離するのに連動して収納位置と動作位置に移動可能であり、収納位置では前記固定傾斜板に重複し、動作位置では前記固定傾斜板に連続する可動傾斜板を有する可動ガイド部材とを前記錠剤フィーダに取り付け、
上方に位置する前記錠剤フィーダの前記可動ガイド部材が動作位置に移動したときに前記可動ガイド部材が進入する切欠きを下方に位置する前記錠剤フィーダに形成したものである。
【０００７】
この構成によれば、外部の駆動手段が錠剤フィーダの表側から接近すると、これに連動して可動ガイド部材が動作位置に移動して下側の錠剤フィーダの切欠きに進入し、固定ガイド部材の固定傾斜板から可動ガイド部材の可動傾斜板に至る長い傾斜板が形成されるので、錠剤フィーダの表側から錠剤フィーダのロータに動力を供給して、錠剤フィーダに収納した錠剤をバイアル瓶に供給することができる。
また、外部の駆動手段が錠剤フィーダの表側から離隔すると、これに連動して可動ガイド部材が収納位置に移動して下側の錠剤フィーダの切欠きから退避し、可動ガイド部材の可動傾斜板が固定ガイド部材の固定傾斜板に重複するので、下側の錠剤フィーダを上側の錠剤フィーダのガイド部材と干渉することなく引き出すことができる。このため、多数の錠剤フィーダを高密度で装着することができる。
【０００８】
前記駆動手段が前記錠剤フィーダに接離するのに連動して前記錠剤出口を開閉する開閉部材をさらに備えることが好ましい。このようにすることで、錠剤フィーダの錠剤出口に引っ掛かっていた錠剤が錠剤フィーダの着脱時に落下することが防止される。
【０００９】
前記開閉部材の開動作に連動して前記可動ガイド部材が動作位置に移動し、前記開閉部材の閉動作に連動して前記可動ガイド部材が収納位置に移動することが好ましい。このようにすると、外部の駆動手段の１回の接離動作で、開閉部材と可動ガイド部材を動作させることができ、構造が簡単で、正確に動作させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、外部の駆動手段が錠剤フィーダの表側から接近したときに、固定ガイド部材の固定傾斜板から可動ガイド部材の可動傾斜板に至る長い傾斜板が形成されるので、錠剤フィーダの表側から錠剤フィーダのロータに動力を供給して、錠剤フィーダに収納した錠剤をバイアル瓶に供給することができる。
また、外部の駆動手段が錠剤フィーダの表側から離隔すると、可動ガイド部材が収納位置に移動して下側の錠剤フィーダの切欠きから退避し、可動ガイド部材の可動傾斜板が固定ガイド部材の固定傾斜板に重複するので、下側の錠剤フィーダを上側の錠剤フィーダのガイド部材と干渉することなく引き出すことができ、多数の錠剤フィーダを高密度で装着することができるという効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明を適用した錠剤充填装置１の外観を示す。錠剤充填装置１の正面中央に設けた中央扉２には、錠剤が充填されキャップ３で閉鎖されたバイアル瓶４が内側から載置される９個の取出棚５が設けられている。取出棚５は、バイアル瓶４を取り出し易いように前方に突出し、湾曲している。取出棚５の上方には、錠剤充填装置１を操作し必要な情報を表示する操作表示画面６が設けられている。取出棚５の左方には大小のキャップ３ａ，３ｂを投入するためのキャップ投入口７ａ，７ｂが形成されている。中央扉２の両側には錠剤フィーダ２１の着脱時に開閉する左右扉８ａ，８ｂが設けられている。左扉８ａの下方には内部装置の点検用の扉９ａ、中央扉２の下方にも内部装置の点検用の引出し９ｂ、右扉８ｂの下方には大小のバイアル瓶４ａ，４ｂを投入するための２つの扉１０ａ，１０ｂが設けられている。
【００１３】
図２は、錠剤充填装置の扉等を取り外した正面図、図３は外装板を取り外した背面図、図４は図２のIV-IV線断面図、図５は図２のV-V線断面図である。これらの図を参照すると、錠剤充填装置１は、２つのバイアル瓶供給ユニット１１、バイアル瓶搬送ベルト１２、バイアル瓶搬送アームユニット１３、ラベリングユニット１４、バイアル瓶リフトユニット１５、２つの錠剤供給ユニット１６、第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７、第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８、キャップ供給ユニット１９、キャッピングユニット２０とからなっている。
【００１４】
バイアル瓶供給ユニット１１は、正面から見て右下部に２つ設けられ、それぞれ大小２つのバイアル瓶４を保管し、処方に応じた錠剤を収容するのに必要なバイアル瓶４を取り出して供給する。
【００１５】
バイアル瓶搬送ベルト１２は、前記バイアル瓶供給ユニット１１の背面に設けられ、中央に向かって水平に延び、前記バイアル瓶供給ユニット１１から供給されたバイアル瓶４をバイアル瓶搬送アームユニット１３に搬送する。
【００１６】
バイアル瓶搬送アームユニット１３は、前記バイアル搬送ベルト１２の終端に位置し、バイアル瓶搬送ベルト１２から搬送されてくるバイアル瓶４を上方に開口するように方向変換し、ラベリングユニット１４及びバイアル瓶リフトユニット１５に搬送する。
【００１７】
ラベリングユニット１４は、正面から見て左下部に位置し、バイアル瓶搬送アームユニット１３から搬送されてくるバイアル瓶４にラベルを貼り付ける。
【００１８】
バイアル瓶リフトユニット１５は、前記ラベリングユニット１４と前記バイアル瓶搬送アームユニット１３の間に位置し、前記ラベリングユニット１４でラベルが貼り付けられたバイアル瓶４を上昇させて、第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７に引き渡す。
【００１９】
錠剤供給ユニット１６は、正面から見て左右に位置し、回転可能なドラムの周囲に取り付けられた多数の錠剤フィーダ２１を有し、錠剤フィーダ２１から処方に応じた錠剤を排出して前記第１バイアル瓶受渡しアームユニットに保持されたバイアル瓶４に供給する。
【００２０】
第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７は、前記２つの錠剤供給ユニット１６の間で、かつ、背面側に位置し、前記バイアル瓶リフトユニット１５からバイアル瓶４を受け取り、前記錠剤供給ユニット１６の任意の錠剤フィーダまで移動し、処方に応じた錠剤が充填されると、バイアル瓶４を第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８に引き渡す。
【００２１】
第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８は、前記２つの錠剤供給ユニット１６の間で、かつ、正面側に位置し、第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７から受け取ったバイアル瓶４をキャッピングユニット１９に引き渡し、キャッピングされたバイアル瓶４を取出棚５に載置する。
【００２２】
キャップ供給ユニット１９は、前記第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８の正面からみて左側に位置し、バイアル瓶４を閉じるのに使用する大小２種類のキャップ３を収容し、いずれかのキャップ３を一つずつ供給する。
【００２３】
キャッピングユニット２０は、前記キャップ供給ユニット１９の下方に位置し、第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８から受け取ったバイアル瓶４に、キャップ供給ユニット１９から供給されるキャップ３を取り付ける。
【００２４】
以下、本発明のバイアル瓶供給装置である錠剤供給ユニット１６と、第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７、第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８について詳細に説明する。
【００２５】
＜錠剤供給ユニット＞
図６は、錠剤供給ユニット１６を示す。錠剤供給ユニット１６は略円筒状のドラム１０１を有している。ドラム１０１の下端に設けた下板１０２は、装置本体１ａに固定されたモータ１０３の駆動筒１０４のフランジ１０４ａに載置されている。ドラム１０１の上端に設けた上板１０５の外周は、装置本体１ａに取り付けた複数のローラ１０６に支持されている。モータ１０３の駆動筒１０４は、モータ１０３の外側に被せられ、モータ１０３の駆動軸１０３ａに固着した駆動板１０７に取り付けられている。これにより、モータ１０３はドラム１０１の内部に位置し、ドラム１０１の外側にはモータ１０３や駆動ギヤが存在しないので、構造が簡単で、大型化が防止されている。
【００２６】
ドラム１０１の外面には、錠剤フィーダ２１を装着するための多数の装着ベース１０８が周方向及び垂直方向に取り付けられている。ドラム１０１の外面の一部には、図７に示すように垂直方向に複数のクリップ１０９が取り付けられ、バイアル瓶４を仮置きできるようになっている。
【００２７】
錠剤フィーダ２１は、図８に示すように、多数の錠剤が収容される容器の形状を有し、底に設けたロータ１１０の回転によってロータ１１０の外周に形成した図１１に示す溝１１１に錠剤Ｔを保持して錠剤出口１１２から排出するものである。図９（ｂ）に示すように、錠剤フィーダ２１の底から突出するロータ１１１の回転軸１１０ａには駆動ギヤ１１３が取り付けられ、この駆動ギヤ１１３が中間ギヤ１１４を介してウォームギヤ１１５に連結されている。ウォームギヤ１１５は外部から動力の供給を受けて回転するようになっている。このために、ウォームギヤ１１５の先端には第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７のアーム２０２の駆動軸２１４が係合する係合部１１５ａが設けられている。錠剤フィーダ２１の錠剤出口１１２は、錠剤フィーダ２１の表側（装着したときに表になる側）の底に形成されている。錠剤フィーダ２１の表側には、錠剤出口１１２の近傍にガイドユニット１１６が取り付けられている。ガイドユニット１１６の側方にはハンドル１１７が取り付けられ、上方には切欠き１１８が形成されている。
【００２８】
前記錠剤フィーダ２１のガイドユニット１１６は、固定ガイド部材１１９、開閉部材１２０及び可動ガイド部材１２１を有している。
【００２９】
固定ガイド部材１１９は、図１０（ｂ）に示すように、錠剤フィーダ２１の表側の外面に取り付けられた基部１１９ａと、この基部１１９ａの両端から下方に延びさらに水平に延びて錠剤出口１１２の両側に至る両側面部１１９ｂと、両側面部１１９ｂの先端を連結する傾斜板１１９ｃとからなっている。両側面部１１９ｂは横板１２２で連結されている。両側面部１１９ｂの上端にはＵ字形に切り欠かれた軸孔１２３と、この軸孔１２３を中心とする円弧状に切り欠かれた溝１２４が形成されている。さらに、両側面部１１９ｂの外面には、突片１２５が形成されている。また、両側面部１１９ｂには錠剤出口１１２から排出される錠剤を検出するための光が通過するスリット１２６が形成されている。傾斜板１１９ｃは、錠剤出口１１２から錠剤フィーダ２１の表側に向かって斜め下方に傾斜している。
【００３０】
開閉部材１２０は、図１０（ａ）に示すように、水平な支軸１２７の回りに駆動片１２８、ストッパ１２９、カバー１３０を設けるとともに、ストッパ１２９の先端よりの両端にピン１３１を突設したものである。支軸１２７は前記固定ガイド部材１１９の軸孔１２３に嵌合され、ピン１３１は前記固定ガイド部材１１９の溝１２４に嵌入している。さらに、ピン１３１にはコイルばね１３２の一端が装着され、各コイルばね１３２の他端は錠剤フィーダ２１の本体に係止されている。これにより、開閉部材１２０は、図１１において時計回りに付勢され、駆動片１２８は直立し、ストッパ１２９は前記固定ガイド部材１１９の基部１１９ａに下方から当接し、カバー１３０は前記固定ガイド部材１１９の傾斜板１１９ｃの下端に近接している。なお、コイルばね１３２の代わりに、捻りばねを支軸１２７に装着してもよい。この場合、捻りばねの一端を固定ガイド部材１１９の突片１２５に係止し、他端をピン１３１に係止する。
【００３１】
可動ガイド部材１２１は、図１０（ｃ）に示すように、垂直方向に延びさらに水平方向に延びて錠剤出口１１２の両側に至る一対の両側部１２１ａと、この両側部１２１ａの先端を連結する傾斜板１２１ｂとからなっている。可動ガイド板１２１は固定ガイド板１１９より大きく、固定ガイド板１１９の外側に位置している。また、傾斜板１２１ｂは、錠剤出口１１２から錠剤フィーダ２１の表側に向かって斜め下方に傾斜している。両側部１２１ａには軸孔１３３と、この軸孔１３３を中心とする円弧状の長孔１３４が形成されている。軸孔１３３には前記開閉部材１２０の支軸１２７が嵌合され、長孔１３４には前記開閉部材１２０のピン１３１が嵌入している。これにより、可動ガイド部材１２１は、図の収納位置と図の動作位置の間で回動可能になっている。
【００３２】
前記構成のガイドユニット１１６の動作を説明すると、通常状態では、図１１（ａ）に示すように、可動ガイド部材１２１は収納位置にあって、可動ガイド部材１２１の傾斜板１２１ｂが固定ガイド部材１１９の傾斜板１１９ｃに重複して収納されており、下方に位置する錠剤フィーダ２１と干渉しないので、下方に位置する錠剤フィーダ２１の着脱が可能となる。また、開閉部材１２０のカバー１３０が固定ガイド部材１１９の傾斜板１１９ｃの下端に近接しているので、錠剤出口１１２からの錠剤Ｔの排出路が閉鎖されるので、錠剤フィーダ２１の着脱時に錠剤出口１１２に引っ掛かっていた錠剤Ｔが零れ落ちることがない。
【００３３】
バイアル瓶４を保持した第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７のアーム２０２が錠剤フィーダ２１に接近し、前記アーム２０２に設けた押圧片２１７がガイドユニット１１６の駆動片１２８を押し倒すと、ガイドユニット１１６の開閉部材１２０がコイルばね１３２の付勢力に抗して図１１（ｂ）に示すように反時計回りに回動し、固定ガイド部材１１９の傾斜板１１９ｃから大きく離隔し、やや遅れてピン１３１が可動ガイド部材１２１の長孔１３４の端部を押圧する結果、可動ガイド部材１２１も反時計回りに回動し、図１１（ｂ）に示すように動作位置に移動する。この状態では、可動ガイド部材１２１の傾斜板１２１ｂと、固定ガイド部材１１９の傾斜板１１９ｃが連続し、長い傾斜面を形成する。なお、可動ガイド部材１２１の傾斜板１２１ｂは下方の錠剤フィーダ２１の切欠き１１８に入るので、下方の錠剤フィーダ２１に当たることはない。また、図１２に示すように、バイアル瓶４も下方の錠剤フィーダ２１の切欠き１１８に入るので、下方の錠剤フィーダ２１に当たることはない。
【００３４】
錠剤フィーダ２１のロータ１１０が第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７の駆動軸２１４より動力の供給を受けると、錠剤が錠剤出口１１２より排出され、固定ガイド部材１１９の両側面部１１９ｂ、傾斜板１１９ｃ、可動ガイド部材１２１の両側面部１２１ａ、傾斜板１２１ｂに囲まれた錠剤通路を通ってバイアル瓶４に導入される。
【００３５】
＜第１バイアル瓶受渡しアームユニット＞
図１３（ａ），（ｂ）は、第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７の正面図及び側面図、図１４（ａ），（ｂ）は、第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７のアーム２０２の平面図及び側面図を示す。第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７は、旋回フレーム２０１とアーム２０２からなっている。
【００３６】
旋回フレーム２０１は、上下端が屈曲された細長い板状で、下端の軸２０３ａが装置本体１ａに回転可能に取り付けられ、上端の軸２０３ｂが装置本体１ａに固定されたモータ２０４の駆動軸に固定されて、モータ２０４の回転により軸２０３ａ，２０３ｂを中心に旋回するようになっている。旋回フレーム２０１は、上下端部に設けたローラ２０５に掛け渡されたベルト２０６を有している。ベルト２０６は、上端部のローラ２０５がモータ２０７により回転駆動されることにより、上下に走行するようになっている。
【００３７】
アーム２０２は、図１４に示すように、アームベース２０８と、伸縮アーム２０９、傾斜アーム２１０、把持部材２１１からなっている。
【００３８】
アームベース２０８は、上方から見て略Ｕ字形の形状を有し、前記旋回フレーム２０１のベルト２０６に取り付けられ、前記ベルト２０６の走行により前記旋回フレーム２０１に沿って昇降可能になっている。
【００３９】
伸縮アーム２０９は、上方から見て略Ｕ字形の形状を有し、前記アームベース２０８の内側に位置し、アームベース２０８にモータ２１２とラックアンドピニオン機構２１３により水平方向に進退可能に取り付けられている。伸縮アーム２０９の片方の先端には、前記錠剤フィーダ２１のウォームギヤ１１５の係合部１１５ａに係合し、図示しないモータにより回転駆動して、前記錠剤フィーダ２１のウォームギヤ１１５を回転させる駆動軸２１４が取り付けられている。伸縮アーム２０９の内側には、上方から見てＵ字形のセンサ取付台２１５が取り付けられ、該センサ取付台２１５に前記錠剤フィーダ２１から排出される錠剤の数をカウントする１対の計数センサ２１６が取り付けられている。また、センサ取付台２１５には、前記錠剤フィーダ２１のガイドユニット１１６の駆動片１２８を押圧する押圧片２１７が取り付けられている。
【００４０】
傾斜アーム２１０は、伸縮アーム２０９の内側に位置し、伸縮アーム２０９に軸２１８を中心に揺動可能に取り付けられ、モータ２１９により水平位置と傾斜位置の間で揺動可能になっている。
【００４１】
１対の把持部材２１１は、揺動アーム２１０に取り付けられ、モータ２２０により互いに接離する方向に移動してバイアル瓶４を把持できるようになっている。
【００４２】
前記第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７は、図１５に示すように、旋回フレーム２０１の回動により、前記バイアル瓶リフトユニット１５に載置されて上昇してきたバイアル瓶４と対向するバイアル瓶受取り位置（第１位置Ｐ１）と、前記一方の錠剤供給ユニット１６の錠剤フィーダ２１と対向する第１錠剤充填位置（第２位置Ｐ２）と、前記他方の錠剤供給ユニット１６の錠剤フィーダ２１と対向する第２錠剤充填位置（第３位置Ｐ３）と、後述する第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８のアーム３０２と対向するバイアル瓶引渡し位置（第４位置Ｐ４）とに旋回可能になっている。
【００４３】
前記構成からなる第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７の動作を説明する。前記バイアル瓶供給ユニット１１から供給されたバイアル瓶４が前記バイアル瓶搬送ベルト１２によりバイアル瓶搬送アーム１３に引き渡され、前記ラベリングユニット１４によりラベルが貼り付けられ、前記バイアル瓶リフトユニット１５により上昇してくると、第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７は、旋回フレーム２０１を第１位置Ｐ１に旋回させ、アーム２０２を下降させて把持部材２１１により前記バイアル瓶リフトユニット１５からバイアル瓶４を受け取る。
【００４４】
バイアル瓶４を受け取ると、第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７は、旋回フレーム２０１を第２位置Ｐ２又は第３位置Ｐ３に旋回させるとともにアーム２０２を昇降させて、処方に該当する錠剤が収容された錠剤フィーダ２１と対向させる。次に、アーム２０２の傾斜アーム２１０を傾斜位置に傾動させバイアル瓶４を傾斜させた状態で、伸縮アーム２０９を先進させる。このとき、伸縮アーム２０９の押圧片２１７が錠剤フィーダ２１のガイドユニット１１６の駆動片１２８を押圧し、前述したようにガイドユニット１１６の動作により錠剤通路が形成される。また、伸縮アーム２０９の駆動軸２１４が前記錠剤フィーダ２１のウォームギヤ１１５の係合部１１５ａに係合する。ここで、駆動軸２１４を駆動すると、錠剤フィーダ２１が作動して錠剤が錠剤出口１１２より排出さ、錠剤通路を通ってバイアル瓶４に導入される。
【００４５】
バイアル瓶４に錠剤が充填されると、第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７は、旋回フレーム２０１を第４位置Ｐ４に旋回させるとともにアーム２０２を昇降させて、錠剤が充填されたバイアル瓶４を第２バイアル瓶受渡しユニット１８に引き渡す。
【００４６】
＜第２バイアル瓶受渡しアームユニット＞
図１６（ａ），（ｂ）は第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８の正面図、側面図、図１７は、図１６（ｂ）の拡大底面図を示す。第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８は、旋回フレーム３０１と、アーム３０２からなっている。
【００４７】
旋回フレーム３０１は、上下端が屈曲された細長い板状で、下端の軸３０３ａが装置本体１ａに回転可能に取り付けられ、上端の軸３０３ｂが装置本体１ａに固定されたモータ３０４の駆動軸に固定されて、モータ３０４の回転により軸３０３ａ，３０３ｂを中心に旋回するようになっている。旋回フレーム３０１は、上下端部に設けたローラ３０５に掛け渡されたベルト３０６を有している。ベルト３０６は、上端部のローラ３０５がモータ３０７により回転駆動されることにより、上下に走行するようになっている。
【００４８】
アーム３０２は、図１７に示すように、アームベース３０８と、伸縮アーム３０９、把持部材３１０からなっている。アームベース３０８は、前記旋回フレーム３０１のベルト３０６に取り付けられ、前記ベルト３０６の走行により前記旋回フレーム３０１に沿って昇降可能になっている。伸縮アーム３０９は、前記アームベース３０８の下面に、モータ３１１とラックアンドピニオン機構３１２により水平方向に進退可能に取り付けられている。１対の把持部材３１０は、伸縮アーム３０９に取り付けられ、モータ３１３により互いに接離する方向に移動してバイアル瓶４を把持できるようになっている。
【００４９】
前記第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８は、図１５に示すように、旋回フレーム３０１の回動により、前記第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７のアーム２０２と対向するバイアル瓶受取り位置（第１位置Ｐ１）と、キャッピングユニット２０と対向するキャッピング位置（第２位置Ｐ２）と、取出棚５と対向する複数の排出位置（第３位置Ｐ３）とに旋回可能になっている。
【００５０】
前記構成からなる第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８の動作を説明する。錠剤が充填されたバイアル瓶４が前記第１バイアル瓶受渡しユニット１７のアーム２０２により搬送されてくると、第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８は、旋回アーム３０１を第１位置Ｐ１に旋回させ、アーム３０１を昇降させて把持部材３１０により前記第１バイアル瓶受渡しユニット１７からバイアル瓶４を受け取る。
【００５１】
バイアル瓶４を受け取ると、第２バイアル瓶受渡しアームユニット１７は、旋回アーム３０１を第２位置Ｐ２に旋回させるとともにアーム３０２を昇降させて、錠剤が充填されたバイアル瓶４をキャッピングユニット２０に引き渡す。キャッピングユニット２０によりバイアル瓶４にキャップ３が取り付けられると、第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８は、旋回アーム３０１を第３位置Ｐ３に旋回させるとともにアーム３０２を昇降させて、キャップ３で閉栓されたバイアル瓶４を取出棚５のいずれかに載置する。
【００５２】
これにより、オペレータは、装置の外側から取出棚５に載置されたバイアル瓶４を取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明を適用した錠剤充填装置１の斜視図。
【図２】錠剤充填装置の扉等を取り外した正面図。
【図３】錠剤充填装置の外装板を取り外した背面図。
【図４】図２のIV-IV線断面図。
【図５】図２のV-V線断面図。
【図６】錠剤供給ユニットの正面図。
【図７】錠剤供給ユニットの平面図。
【図８】錠剤フィーダとその装着ベースの斜視図。
【図９】錠剤フィーダの側面図（ａ）及び底面図（ｂ）。
【図１０】錠剤フィーダのガイドユニットの開閉部材、固定ガイド部材、可動ガイド部材の側面図及び正面図。
【図１１】錠剤フィーダのガイドユニットの非動作時（ａ）及び動作時（ｂ）を示す側面図。
【図１２】錠剤フィーダバイアル瓶に錠剤を充填する状況を示す側面図。
【図１３】第１バイアル瓶受渡しアームユニットの正面図（ａ）及び側面図（ｂ）。
【図１４】第１バイアル瓶受渡しアームユニットのアームの平面図（ａ）及び側面図（ｂ）。
【図１５】第１，第２バイアル瓶受渡しアームユニットの動作範囲を示す平面図。
【図１６】第２バイアル瓶受渡しアームユニットの正面図（ａ）及び側面図（ｂ）。
【図１７】第２バイアル瓶受渡しアームユニットのアームの底面図。
【符号の説明】
【００５４】
４  バイアル瓶
１６  錠剤供給ユニット
２１  錠剤フィーダ
１１０  ロータ
１１２  錠剤出口
１１８  切欠き
１１９  固定ガイド部材
１１９ｃ  傾斜板
１２０  開閉部材
１２１  可動ガイド部材
１２１ｂ  傾斜板
２０２  アーム（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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