(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイピングローラ（６）を懸架させ、ローラの端軸に取設された軸受（４）を開閉式のメタルカバー（５）にて固定する機構と、
ワイピングローラに対して、油圧力により着脱方向へ進退自在な移動を可能とする仕上げブレード機構（１４）とから構成されるワイピングローラ支持フレーム（７）と、
前記ワイピングローラ支持フレーム（７）を凹版胴（２）に対し押圧方向に水平に移動させるためのガイドレール（８）と、
前記ワイピングローラ支持フレーム（７）とワイピング槽（１４）を繋ぎ合わせるブラケット（９）と、
前記ブラケット（９）と接続され押圧を行う油圧機構シリンダー部（１１）、油圧機構ピストン部（１２）と、
凹版胴よりの水平方向の反力を測定する圧力計（１０）と、
サーボモータ（１６）、アイドルギア（１７）及び前記油圧機構シリンダー部（１１）に軸着された直動ネジ機構ネジ部（１８）及びナット部（１９）によりワイピングローラの位置を変化させる押圧調整機構と、
ワイピングローラの移動距離を測定するポテンショメータ（１３）と、
ワイピングローラの変動に伴ってローラの軸芯方向へ設定圧力まで追従可能なホルダー上に組込んだベースフレームに金属製ネットを張り、その上にインキの抜けを阻害しない開き目を有し、かつ柔軟性がある合成繊維製のタワシを載せた複数個の洗浄部材とを有し、
ワイピングローラ（６）の凹版胴（２）に対しての押圧調整を、予め設定しておいた値にて自動的に行うことができる制御装置（３０）を備えたことを特徴とする凹版印刷機のワイピング装置。
【請求項２】
前記仕上げブレード機構（１５）は、左右両方に油圧機構を有し、左右均等に軽く接触させることが可能な移動機構（２１）と、軽く接触した後、高圧で仕上げブレード機構（１５）を保持することが可能な保存機構（２２）とで構成されることを特徴とする請求項１記載の凹版印刷機のワイピング装置。
【請求項３】
前記制御装置（３０）は、ワイピングローラ（６）の凹版胴（２）に対する押圧が、予め設定しておいた上限値、下限値を逸脱した場合に、ワイピングローラ支持フレーム（７）を前後させ、適正な押圧管理許容域まで戻すことを可能とするものであることを特徴とする請求項１又は２記載の凹版印刷機のワイピング装置。
【請求項４】
前記制御装置（３０）は、凹版胴（２）に電子カム装置（２３）を取設し、電子カムのタイミング制御により、凹版胴（２）の有効面のみの反力をデータとして取り込み、ワイピングローラ（６）の凹版胴（２）への押圧管理を行うことを可能とするものであることを特徴とする請求項１、２又は３記載の凹版印刷機のワイピング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、凹版印刷機のワイピング装置に関し、特にワイピング装置の押圧機構及び仕上げブレード機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常の凹版印刷機（１）の概略構成図を図５に示す。凹版印刷機による印刷作業は、インキ装置によって凹版胴（２）上の凹版面にインキを転移させ、この転写したインキのうちの画線以外の箇所に付着したインキを、凹版面に押圧して回転するワイピングローラ（６）で拭き取った後、凹版胴（２）と圧胴（３）との間を通過する紙に、残った画線のインキを転写させて印刷を施すものである。
【０００３】
凹版印刷機のワイピング装置として、例えば、特開平４−２３４６５０号公報に記載されたものを図６に示す。図６に示すように、洗浄液溜（２４）と同洗浄液溜の相互に対向する壁面（２５）間に取着されたワイピングローラ（６）を有し、且つ洗浄液溜（２４）は、枢軸（２６）の回りに傾斜可能に取着され、該枢軸（２６）は、上記ワイピングローラ（６）の回転軸を通過する平面（Ａ）上に配置され、ワイピングローラ（６）の凹版胴（２）に対する押圧力は、印刷中に前記洗浄液溜（２４）の前記枢軸（２６）の回りに対する傾斜量を、調節装置（２８）によって調整することにより調整、制御可能であり、同時に押圧力は前記ワイピングローラ（６）の両側に備えられ、且つ前記洗浄液溜（２４）に作用する調整棒（２７）により伝達される構成である。
【０００４】
このようなワイピング装置においては、ワイピングローラを凹版胴と逆方向に回転させながら、軸心方向に沿って往復動させながら押圧を行い、凹版面に供給されたインキのうち、非画線部に付着している余剰インキを完全に拭き取り、凹版の画線部に充填されたインキのみを圧胴との接触により、通紙されてくる紙に転移させることで印刷することができる。
【０００５】
前記ワイピング装置を用いて凹版印刷を開始すると、凹版胴に対し、ワイピングローラが常に適正な接触を保持し続ける必要があるが、ワイピングローラは凹版胴との接触により、凹版胴の熱膨張、ワイピングローラの熱膨張、偏磨耗、又は硬度低下により、接触圧が変動しワイピング状態が適正でなくなった場合に、調整棒に設置された張力計により得られた測定値のもとで押圧力を管理していた。
【０００６】
また、この時、ワイピングローラの移動に伴い、仕上げブレードを手動にて追従し調整させなければならず、この調整にオペレータは習熟度を要するだけでなく、ワイピング槽から離所することが不可能な状態であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べたように、従来のワイピング装置では、ワイピングローラは凹版胴との接触により、凹版胴の熱膨張、ワイピングローラの熱膨張、偏磨耗、又は硬度低下により、接触圧が変動しワイピング状態が適正でなくなると、調節棒に設置された張力計より得られた測定値により押圧力の管理を行うが、この時、各部位が受ける摩擦損失が大きく、また、洗浄液やインキ滓の影響を大きく受けることから印刷物品質の低下、またワイピングローラの耐久性の低下といった現象が起こり、改善の余地があった。また、この時、ワイピングローラの移動に伴い、仕上げブレードを手動にて追従し調整しなければならないので、この調整をするオペレータは、習熟度を要するだけでなく、ワイピング槽から離れることができない状態であった。
【０００８】
このようなことから、本発明は、ワイピングローラが凹版胴より受ける水平方向の反力を、より実圧に近い数値として測定することが可能となり、更に仕上げブレードとワイピングローラとの圧接の自動化を可能とすることにより、また、ワイピングローラの凹版胴への適正圧力の付与を可能とすることにより、安定した印刷物品質の確保、ワイピングローラの耐久性の向上、及びオペレータにかかる負担を軽くする凹版印刷機のワイピング装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【問題を解決するための手段】
前述した課題を解決するために、本発明の凹版印刷機のワイピング装置は、ワイピングローラ（６）を懸架させ、ローラの端軸に取り付けられた軸受（４）を開閉式のメタルカバー（５）にて固定する機構と、ワイピングローラに対して、油圧力により着脱方向へ進退自在な移動を可能とする仕上げブレード機構（１５）とから構成されるワイピングローラ支持フレーム（７）と、前記ワイピングローラ支持フレームを凹版胴（２）に対し押圧方向に水平に移動させるためのガイドレール（８）と、前記ワイピングローラ支持フレーム（７）とワイピング槽（１４）を繋ぎ合わせるブラケット（９）と、前記ブラケット（９）と接続され押圧を行う油圧機構シリンダー部（１１）及び油圧機構ピストン部（１２）と、凹版胴（２）よりの水平方向の反力を測定する圧力計（１０）と、サーボモータ（１６）、アイドルギア（１７）及び前記油圧機構シリンダー部（１１）に軸着された直動ネジ機構ネジ部（１８）及びナット部（１９）によりワイピングローラの位置を変化させる押圧調整機構と、ワイピングローラの移動距離を測定するポテンショメータ（１３）と、ワイピングローラの変動に伴ってローラの軸芯方向へ設定圧力まで追従可能なホルダー上に組込んだベースフレームに金属製ネットを張り、その上にインキの抜けを阻害しない開き目を有し、かつ柔軟性がある合成繊維製のタワシを載せた複数個の洗浄部材を有し、ワイピングローラ（６）の凹版胴（２）に対しての押圧調整を、予め設定しておいた値にて自動的に行うことができる制御装置（３０）を備えたことを特徴としている。
【００１０】
上記した凹版印刷機のワイピング装置において、仕上げブレード機構（１５）は、左右両方に油圧機構を有し、左右均等に軽く接触させることが可能な移動機構（２１）と、軽く接触した後、高圧で仕上げブレード機構（１５）を保持することが可能な保持機構（２２）で構成される２圧制御方式であることを特徴としている。
【００１１】
上記した凹版印刷機のワイピング装置において、制御装置（３０）は、ワイピングローラ（６）の凹版胴（２）に対する押圧が、予め設定しておいた上限値、下限値を逸脱した場合に、ワイピングローラ支持フレーム（７）を前後させ、適正な押圧管理許容域まで戻すことを可能とすることを特徴としている。
【００１２】
上記した凹版印刷機のワイピング装置において、制御装置（３０）は、凹版胴に電子カム装置（２３）を取り付け、電子カムのタイミング制御により、凹版胴（２）の有効面のみの（ギャップ分を除いた）反力をデータとして取り込み、ワイピングローラ（６）の凹版胴（２）への押圧管理を行うことが可能であることを特徴としている。
【００１３】
上記した凹版印刷機のワイピング装置により、良好な印刷物の提供を可能にするばかりでなく、ワイピングローラ（６）の凹版面（２）への過剰な押圧の防止やワイピング圧不足による不良印刷物の発生を防止し、凹版面からの反力を数値化することで押圧の自動化を可能にし、更に仕上げブレード機構（１５）により、軽く接触させることにより、装着時のローラ傷の発生の防止、及び高圧で保持することによる洗浄液の跳ね上がり等の印刷障害等を防止し、ワイピングローラ（６）と仕上げブレード機構（１５）との接触圧を自動で適圧にすることを可能にする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明による凹版印刷機のワイピング装置の実施の形態を図１、図２、図３及び図４を用いて説明する。図１は、本発明のワイピング装置の全体の概略構成図、図２（ａ）は、仕上げブレード装置の概略構成図、図２（ｂ）は、上部から見た仕上げブレード装置の概略図、図３は自動制御操作簡易フローチャート図、図４はワイピング装置のハード構成のブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、本発明の凹版印刷機のワイピング装置は、ワイピングローラ（６）を懸架させ、ローラの端軸に取り付けられた軸受（４）を開閉式のメタルカバー（５）にて固定し、ワイピングローラに対して、油圧力により着脱方向へ進退自在な移動が可能である仕上げブレード機構（１５）の装着を行い、前記機構から構成されるワイピングローラ支持フレーム機構（７）を、凹版胴（２）に対し押圧方向に水平に移動させるためのガイドレール（８）上をスライドし、ワイピング押圧を行う。この時、ワイピングローラ支持フレーム（７）とワイピング槽（１４）を繋ぎ合わせるブラケット（９）に接続されている押圧調整を行う油圧シリンダー（１１）に付設された圧力計（１０）で、凹版胴（２）よりの反力を測定し、外部表示させる。
【００１６】
また、サーボモータ（１６）を調節することで、アイドルギア（１７）及び油圧シリンダーに軸着されたギア（１８）を駆動し、ワイピングローラ（６）の位置を変化させる。この時のワイピングローラの移動距離をポテンショメータ（１３）にて測定し、外部表示させる。この時、ワイピングローラの変動に伴って、複数個の洗浄部材は、ワイピングローラの軸芯方向へ設定圧力まで追従する。
【００１７】
図２に示す仕上げブレード機構（１５）の移動機構において、仕上げブレード架台に仕上げブレード機構（１５）を装備し、平行位置出し孔（２０）にピンを差込み、ブレードの平行位置を決定する。
【００１８】
ワイピングローラ（６）の回転後、ブレード着の釦入力により、ワイピングローラへ左右均等に軽接触させることが可能な第１の移動機構（２１）がワイピングローラ方向へ移動し、数秒後にワイピングローラに対して左右均等な一定押圧を付与し続けることが可能な第２の保持機構（２２）が作動し、一定圧によってワイピングローラと仕上げブレードの接触を保持し続ける。なお、この時の油圧力の変更は、図示しない設定油圧を調整するツマミで容易に行うことができる。
【００１９】
次に、本発明の凹版印刷機のワイピング装置の制御装置を、図３に示す自動制御操作簡易フローチャートを用いて説明する。まず、制御装置（３０）を、入力釦により可動させる（Ｓ１）ことにより、モータを原点の位置にリセットする（Ｓ２）。ここで、モータが原点の位置にあれば、図示しない本機駆動ギアとワイピングローラのギアを着状態とし（Ｓ３）、印刷準備が完了する。また、モータが原点の位置にない場合、サーボモータ（１６）を駆動し、原点の位置へ移動させる（Ｓ４）。
【００２０】
次に、ワイピング押圧の自動制御開始釦入力により（Ｓ５）、ワイピングローラ（６）を設定した最適値へ瞬時に移動し（Ｓ６）、自動追従を開始する（Ｓ７）。
【００２１】
自動追従開始後、押圧が設定した上限値を逸脱した場合に（Ｓ８）、サーボモータ（１６）を駆動させ、最適値まで移動し（Ｓ９）、また、押圧が設定した下限値を逸脱した場合に（Ｓ１０）、サーボモータ（１６）を駆動させ最適値まで移動させ（Ｓ１１）、最適値を維持するように制御される。
【００２２】
そして、ワイピング押圧の自動制御停止釦入力により（Ｓ１２）、ワイピングローラ（６）をモータの原点まで離間させ（Ｓ１３）、自動制御が解除され（Ｓ１４）、図示しない本機駆動ギアと、ワイピングローラのギアが脱状態（Ｓ１５）となり、制御を終了する（Ｓ１６）。
【００２３】
次に、本発明の凹版印刷機のワイピング装置のハード構成を、図４に示すブロック図を用いて説明する。まず、印刷機の原動側及び操作側に装備されたロードセルにて得られたデータと、電子タイミング装置からの有効タイミングデータを、ロードセルコンディショナに取込み、調整されたデータをパソコンへ送信する。
【００２４】
前記データを受けた制御装置のパソコンよりの指令により、位置調整モータを駆動させ、ワイピングローラの押圧を調整する。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の凹版印刷機のワイピング装置によれば、ワイピングローラが凹版胴より受ける水平方向の反力を、より実圧に近い数値として測定することが可能となり、それら測定データを制御装置を介して自動で押圧調整すること、及びワイピングローラの接触圧調整に伴う仕上げブレード調整を自動化することができ、これらの調整に対する習熟度が皆無となるばかりではなく、ワイピングローラの凹版胴への適正圧力の付与を可能とすることで、安定した印刷品質の確保、ワイピングローラの耐久性の向上、併せてオペレータがワイピング槽から離所することが可能となることから、オペレータの負担軽減を大幅に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の凹版印刷機のワイピング装置の概略構成図を示す。
【図２】本発明による仕上げブレード装置の概略構成図を示す。
【図３】本発明による自動制御操作簡易フローチャート図を示す。
【図４】本発明によるワイピング装置のハード構成のブロック図を示す。
【図５】従来の凹版印刷機の概略構成図を示す。
【図６】従来のワイピング装置の概略構成図を示す。
【符号の説明】
１  凹版印刷機
２  凹版胴
３  圧胴
４  軸受
５  メタルカバー
６  ワイピングローラ
７  ワイピングローラ支持フレーム
８  ガイドレール
９  ブラケット
１０  圧力計
１１  油圧機構シリンダー部
１２  油圧機構ピストン部
１３  ポテンショメータ
１４  ワイピング槽
１５  仕上げブレード機構
１６  サーボモータ
１７  アイドルギア
１８  直動ネジ機構ネジ部
１９  直動ネジ機構ナット部
２０  平行位置出し穴
２１  第１の移動機構
２２  第２の保持機構
２３  電子カム装置
２４  洗浄液溜
２５  洗浄液溜に対向する壁面
２６  枢軸
２７  調整棒
２８  調整装置
２９  固定ネジ
３０  制御装置
Ａ  ワイピングローラの回転軸を通過する平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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