(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端子金具付きのコネクタハウジングを支持するハウジング支持部と、前記コネクタハウジングに取り付けられた直線状の端子金具をく字状に折り曲げる端子折り曲げユニットと、を備えた端子折り曲げ装置において、
前記端子折り曲げユニットが、
前記端子金具を折り曲げるための折り曲げ型と、
前記端子金具を折り曲げるように前記折り曲げ型を移動する型移動部と、を備え、
前記折り曲げ型が、前記ハウジング支持部寄りの先端部に互いの間に前記端子金具を位置付けて該端子金具を位置決めする位置決め突起を複数設け、かつ該位置決め突起よりも前記ハウジング支持部から離れた側に前記端子金具を収容する端子挿入空間を設けているとともに、
前記端子金具の前記コネクタハウジング寄りの箇所間に前記位置決め突起を位置付けた後、前記折り曲げ型を前記コネクタハウジングから離れる方向に移動して、前記端子金具間に前記位置決め突起を位置付けたまま該端子金具を前記端子挿入空間に挿入して、該端子金具を折り曲げるように、前記端子折り曲げユニットを制御する制御手段を備えたことを特徴とする端子折り曲げ装置。
【請求項２】
前記折り曲げ型が、
前記ハウジング支持部寄りの先端部に当該ハウジング支持部に相対して設けられかつ当該端子金具の長手方向の断面が円弧状の円弧状面と、
当該円弧状面と間隔をあけて配置されかつ該円弧状面との間に前記端子金具が挿入される前記端子挿入空間を形成する壁部と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の端子折り曲げ装置。
【請求項３】
前記折り曲げ型の前記先端部に長手方向が前記端子金具の長手方向と直交する円柱状の円柱ピンが取り付けられて、前記円弧状面が前記円柱ピンの外周面の一部となっているとともに、当該折り曲げ型に前記端子挿入空間の上方を開放した開口部が設けられていることを特徴とする請求項２記載の端子折り曲げ装置。
【請求項４】
前記ハウジング支持部が前記端子金具付きのコネクタハウジングを、折り曲げ前の端子金具の長手方向に沿って移動自在に支持するとともに、
前記ハウジング支持部を、当該ハウジング支持部に支持されたコネクタハウジングが前記端子金具の長手方向に沿って移動することを許容する許容状態と前記ハウジング支持部に支持されたコネクタハウジングが前記端子金具の長手方向に沿って移動することを規制する規制状態との何れかに切り換え可能な切り換え部を更に備え、
前記制御手段が、前記端子折り曲げユニットが前記端子金具を折り曲げる際に、前記切り換え部を前記許容状態に位置付ける制御手段であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか一項に記載の端子折り曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタハウジングに取り付けられた直線状の端子金具を、く字状に折り曲げる端子折り曲げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷配線板とワイヤハーネスとを接続するコネクタは、コネクタハウジングと、当該コネクタハウジングに取り付けられてく字状に折り曲げられた棒状の端子金具とを備えている。前述した端子金具は、通常、複数（多数）設けられているとともに、互いに平行に配置されている。複数の端子金具は、互いに平行に複数並べられて構成された端子列が複数段重ねられて、コネクタハウジングに取り付けられている。
【０００３】
前述したく字状に端子金具を曲げる際には、コネクタハウジングに全ての端子金具を取り付けた後に、一列ずつ各端子列の直線状の端子金具を折り曲げる端子折り曲げ装置が提案されている。前述した端子折り曲げ装置は、コネクタハウジングの下方から突出した位置決めピン間に端子金具を位置付けることで、該端子金具を所定の位置に位置決めした後、該端子金具を折り曲げている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した端子折り曲げ装置は、コネクタハウジングの下方から突出した位置決めピン間に端子金具を位置付けて、該端子金具を位置決めするので、コネクタハウジングに端子金具を覆うフード部が取り付けられていると、該端子金具を位置決めして折り曲げることができない。このため、前述した端子折り曲げ装置では、端子金具を覆うフード部が取り付けられたコネクタハウジングに取り付けられた端子金具を位置決めすることなく折り曲げることとなって、端子金具を所望の箇所で折り曲げることが困難であるとともに、端子金具を折り曲げる向きを所望の向きに保つことが困難であった。即ち、前述した端子折り曲げ装置では、端子金具を覆うフード部が取り付けられたコネクタハウジングに取り付けられた端子金具を所望の精度で折り曲げることが困難であった。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、端子金具を覆うフード部が取り付けられたコネクタハウジングに取り付けられた端子金具を所望の精度で確実に折り曲げることができる端子折り曲げ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子折り曲げ装置は、端子金具付きのコネクタハウジングを支持するハウジング支持部と、前記コネクタハウジングに取り付けられた直線状の端子金具をく字状に折り曲げる端子折り曲げユニットと、を備えた端子折り曲げ装置において、前記端子折り曲げユニットが、前記端子金具を折り曲げるための折り曲げ型と、前記端子金具を折り曲げるように前記折り曲げ型を移動する型移動部と、を備え、前記折り曲げ型が、前記ハウジング支持部寄りの先端部に互いの間に前記端子金具を位置付けて該端子金具を位置決めする位置決め突起を複数設け、かつ該位置決め突起よりも前記ハウジング支持部から離れた側に前記端子金具を収容する端子挿入空間を設けているとともに、前記端子金具の前記コネクタハウジング寄りの箇所間に前記位置決め突起を位置付けた後、前記折り曲げ型を前記コネクタハウジングから離れる方向に移動して、前記端子金具間に前記位置決め突起を位置付けたまま該端子金具を前記端子挿入空間に挿入して、該端子金具を折り曲げるように、前記端子折り曲げユニットを制御する制御手段を備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の本発明の端子折り曲げ装置は、請求項１に記載の端子折り曲げ装置において、前記折り曲げ型が、前記ハウジング支持部寄りの先端部に当該ハウジング支持部に相対して設けられかつ当該端子金具の長手方向の断面が円弧状の円弧状面と、当該円弧状面と間隔をあけて配置されかつ該円弧状面との間に前記端子金具が挿入される前記端子挿入空間を形成する壁部と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の本発明の端子折り曲げ装置は、請求項２記載の端子折り曲げ装置において、前記折り曲げ型の前記先端部に長手方向が前記端子金具の長手方向と直交する円柱状の円柱ピンが取り付けられて、前記円弧状面が前記円柱ピンの外周面の一部となっているとともに、当該折り曲げ型に前記端子挿入空間の上方を開放した開口部が設けられていることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の本発明の端子折り曲げ装置は、請求項１乃至請求項３のうちいずれか一項に記載の端子折り曲げ装置において、前記ハウジング支持部が前記端子金具付きのコネクタハウジングを、折り曲げ前の端子金具の長手方向に沿って移動自在に支持するとともに、前記ハウジング支持部を、当該ハウジング支持部に支持されたコネクタハウジングが前記端子金具の長手方向に沿って移動することを許容する許容状態と前記ハウジング支持部に支持されたコネクタハウジングが前記端子金具の長手方向に沿って移動することを規制する規制状態との何れかに切り換え可能な切り換え部を更に備え、前記制御手段が、前記端子折り曲げユニットが前記端子金具を折り曲げる際に、前記切り換え部を前記許容状態に位置付ける制御手段であることを特徴としている。
【００１０】
請求項１に記載した本発明の端子折り曲げ装置によれば、折り曲げ型に端子金具を位置決めする位置決め突起を設けているので、コネクタハウジングに端子金具を覆うフード部が取り付けられていても、折り曲げ型に設けられた位置決め突起を用いて端子金具を位置決めすることができる。
【００１１】
また、端子金具のコネクタハウジング寄りの箇所間に位置決め突起を挿入して該端子金具を位置決めするので、位置決め突起をより確実に端子金具間に挿入することができ、端子金具を確実に位置決めすることができる。さらに、端子金具のコネクタハウジング寄りの箇所間に位置決め突起を挿入して該端子金具を位置決めするので、折り曲げ型の小型化を図ることができ、多ピン（多数の端子金具を有する）コネクタの製造（端子金具の折り曲げ）に適している。
【００１２】
さらに、端子金具間に位置決め突起を位置付けた折り曲げ型をハウジング支持部即ちコネクタハウジングから徐々に遠ざけるので、端子金具をコネクタハウジング寄りの箇所から当該コネクタハウジングから離れた箇所に向かって順に位置決めすることとなる。
【００１３】
請求項２に記載した本発明の端子折り曲げ装置によれば、折り曲げ型の先端部に円弧状の円弧状面が形成されているので、該折り曲げ型が端子金具を折り曲げる際に、円弧状面に沿って端子金具が折り曲げられる。
【００１４】
請求項３に記載した本発明の端子折り曲げ装置によれば、円柱ピンを設けることで、円弧状面が形成されているので、該円弧状面を容易に断面円弧状とすることができる。
【００１５】
また、折り曲げ型に開口部が設けられているので、端子挿入空間が該開口部によって、開放された状態となっている。
【００１６】
請求項４に記載した本発明の端子折り曲げ装置によれば、端子折り曲げユニットが端子金具を折り曲げる際に、ハウジング支持部即ち端子金具を取り付けたコネクタハウジングが移動自在となるので、端子金具が折り曲げられる動作に連動して、ハウジング支持部に支持されたコネクタハウジングが端子折り曲げユニットに近づく方向に移動する。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明によれば、コネクタハウジングに端子金具を覆うフード部が取り付けられていても、折り曲げ型に設けられた位置決め突起を用いて端子金具を位置決めすることができる。このため、端子金具を所望の箇所で所望の向きに折り曲げることができる。したがって、端子金具を覆うフード部が取り付けられたコネクタハウジングに取り付けられた端子金具を所望の精度で確実に折り曲げることができる。
【００１８】
また、端子金具のコネクタハウジング寄りの箇所間に位置決め突起を挿入して該端子金具を位置決めして、折り曲げ型が折り曲げ前の端子金具を確実に位置決めすることができるので、端子折り曲げユニットが端子金具をより確実に折り曲げることができる。
【００１９】
端子金具をコネクタハウジング寄りの箇所から当該コネクタハウジングから離れた箇所に向かって順に位置決めするので、端子金具をより確実に位置決めでき、端子折り曲げユニットが端子金具をより確実に折り曲げることができる。
【００２０】
請求項２に記載の本発明によれば、折り曲げ型が端子金具を折り曲げる際に、円弧状面に沿って端子金具が折り曲げられるので、破断することなく、当該端子金具を折り曲げることができる。
【００２１】
請求項３に記載の本発明によれば、円柱ピンを設けることで、円弧状面を容易に断面円弧状とすることができるので、折り曲げ型のコストの低減を図ることができる。
【００２２】
また、端子挿入空間が該開口部によって、開放された状態となっているので、折り曲げ型が端子金具と擦れることを抑制でき、端子金具の品質の低下を防止でき、端子金具などの削りかすなどが端子挿入空間に詰まることを防止できる。
【００２３】
請求項４に記載の本発明によれば、端子金具が折り曲げられる動作に連動して、ハウジング支持部に支持されたコネクタハウジングが端子折り曲げユニットに近づく方向に移動するので、端子金具を折り曲げる際に端子折り曲げユニットの端子金具を折り曲げる折り曲げ型に作用する反力を低減できる。
【００２４】
このため、折り曲げ型の厚みを薄くすることができるので、この薄く形成された折り曲げ型を用いることで、全ての端子金具がコネクタハウジングに取り付けられた後に、該薄く形成された折り曲げ型が端子金具に干渉することなく、該端子金具を確実に折り曲げることができる。したがって、全ての端子金具をコネクタハウジングに取り付けた後に折り曲げることができるので、端子金具の取り付け作業と折り曲げ作業とを繰り返す必要がなくなって、端子金具の折り曲げにかかる所要時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態にかかる端子折り曲げ装置１を、図１ないし図１９を参照して説明する。
【００２６】
端子折り曲げ装置１は、コネクタハウジング２に取り付けられた直線状に延在した棒状の端子金具３を図１中の上方に向けて９０度折り曲げて、コネクタ４を組み立てる装置である。コネクタ４は、図１などに示すように、コネクタハウジング２と、フード部８と、複数の端子金具３とを備えている。
【００２７】
コネクタハウジング２は、絶縁性の合成樹脂で構成されかつ一つの底壁５と、該底壁５の外縁から立設した複数の周壁６とを備えて、筒状に形成されている。フード部８は、コネクタハウジング２の一つの周壁６と連なった底壁９ａと、該底壁９ａの外縁から立設した周壁９ｂとを備えて、扁平な箱状にコネクタハウジング２と一体に形成されている。フード部８は、前述した端子金具３を覆って、該端子金具３を保護する。
【００２８】
端子金具３は、導電性の金属で構成され、かつ棒状に形成されている。端子金具３は、前述した底壁５を貫通して、コネクタハウジング２に取り付けられている。端子金具３は、一端部がコネクタハウジング２内に収容され、他端部がフード部８内に位置付けられている。端子金具３は、他端部がコネクタハウジング２からフード部８の開口部に向かって略９０度折り曲げられている。
【００２９】
複数の端子金具３は、互いに平行に配置されている。図示例では、コネクタ４は、該端子金具３が図１中の奥行き方向に複数並べられて構成された端子列７を複数備えている。図示例では、端子列７は、四つ設けられている。図１において、これら四つの端子列７は、上下方向に互いに間隔あけて配置されている。端子金具３は、コネクタハウジング２に圧入されたり、該コネクタハウジング２とインサート成形などによって一体に成形されることで、該コネクタハウジング２に取り付けられる。
【００３０】
コネクタ４は、端子金具３の他端部がフード部８内に収容された図示しない印刷配線板の導体パターンと接続され、端子金具３の一端部がワイヤハーネスのコネクタの端子と接続して、これらの印刷配線板の導体パターンとワイヤハーネスの各電線とを電気的に接続する。
【００３１】
端子折り曲げ装置１は、コネクタハウジング２に全ての端子列７の端子金具３が取り付けられた後、図１中の端子金具３がより短い上方に位置する端子列７から端子金具３がより長い下方に位置する端子列７の端子金具３を順にく字状に折り曲げる。また、図示例では、図１中上方に位置する端子列７の端子金具３よりも下方に位置する端子列７の端子金具３がフード部８の内側に向かってより突出しているとともに、折り曲げられる屈曲部がよりフード部８の内側に位置付けられる。
【００３２】
端子折り曲げ装置１は、装置本体としてのベース１０と、ハウジング支持部１１と、切り換え部１２と、端子折り曲げユニット１４と、制御手段としての制御装置１５を備えている。ベース１０は、平板状に形成されている。
【００３３】
ハウジング支持部１１は、固定部１６と、リニアガイド１７と、スライド移動部１８とを備えている。固定部１６は、ベース１０から立設した立設部１９と、該立設部１９の上端に取り付けられた水平板２０とを備えている。水平板２０は、鉛直方向に沿ってベース１０と間隔をあけて配置され、その上面が水平方向に沿って平坦に形成されている。水平板２０には、切り換え部１２の後述のロッド２９を通す通し孔２１が貫通している。
【００３４】
リニアガイド１７は、レール２２と、スライダ２３とを備えている。レール２２は、直線状に延在しており、水平板２０の上面に取り付けられている。レール２２の長手方向は、図１中の左右方向と平行に配置されている。スライダ２３は、レール２２の長手方向に沿って、該レール２２に対してスライド自在に設けられている。
【００３５】
スライド移動部１８は、水平板２４と、保持枠２５とを備えている。水平板２４は、リニアガイド１７のスライダ２３に取り付けられている。保持枠２５は、水平板２４の上面から上方に向かって立設している。保持枠２５は、枠に形成されており、その内形がコネクタ４のコネクタハウジング２とフード部８とを合わせた平面形状（外形）と略等しい。保持枠２５は、内側にコネクタ４のコネクタハウジング２及びフード部８を位置付けて、該コネクタハウジング２及びフード部８を保持する。保持枠２５は、フード部８の底壁９ａを水平板２４に重ね、かつコネクタハウジング２に取り付けられた折り曲げ前の端子金具３の長手方向がレール２２の長手方向と平行になるように、該コネクタハウジング２及びフード部８を保持する。
【００３６】
ハウジング支持部１１は、保持枠２５内にコネクタハウジング２及びフード部８を保持し、スライド移動部１８即ち保持枠２５をレール２２の長手方向に沿ってスライド自在とすることで、端子金具３付きのコネクタハウジング２を折り曲げ前の端子金具３の長手方向に沿って移動自在に支持する。
【００３７】
切り換え部１２は、切り換え用シリンダ２７と、位置決め用孔２８と、ロッド２９とを備えている。切り換え用シリンダ２７は、シリンダ本体３０と、該シリンダ本体３０から突没自在の伸縮ロッド３１とを備えている。シリンダ本体３０は、ベース１０の上面に取り付けられているとともに、水平板２０の下方に配置されている。シリンダ本体３０は、伸縮ロッド３１の長手方向が鉛直方向に沿いかつ該伸縮ロッド３１が上方に向かって伸長する状態で、ベース１０の上面に取り付けられている。
【００３８】
位置決め用孔２８は、スライド移動部１８の水平板２４を貫通しており、切り換え用シリンダ２７の上方に配置されている。また、位置決め用孔２８の内面には、上方に向かうにしたがって該位置決め用孔２８の内径を徐々に小さくするテーパ面３２が全周に亘って設けられている。
【００３９】
ロッド２９は、円柱状に形成され、切り換え用シリンダ２７の伸縮ロッド３１に固定されている。ロッド２９は、その長手方向が鉛直方向と平行に配置されている。ロッド２９の上端は、断面円弧状に形成されている。
【００４０】
切り換え部１２は、切り換え用シリンダ２７の伸縮ロッド３１が伸長すると、ロッド２９の上端が位置決め用孔２８内に侵入するとともにテーパ面３２に当接する。切り換え部１２は、ロッド２９の上端がテーパ面３２に当接すると、ハウジング支持部１１のスライド移動部１８即ち該ハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２が、該コネクタハウジング２に取り付けられた折り曲げ前の端子金具３の長手方向に沿って移動することを規制する。
【００４１】
切り換え部１２は、切り換え用シリンダ２７の伸縮ロッド３１が縮小すると、ロッド２９の上端が位置決め用孔２８内から抜け出るとともにテーパ面３２から間隔をあける。切り換え部１２は、ロッド２９の上端が位置決め用孔２８内から抜け出ると、ハウジング支持部１１のスライド移動部１８即ち該ハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２が、該コネクタハウジング２に取り付けられた折り曲げ前の端子金具３の長手方向に沿って移動することを許容する。
【００４２】
このように、切り換え部１２は、ハウジング支持部１１を、当該ハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２が端子金具３の長手方向に沿って移動することを許容する許容状態と、ハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２が端子金具３の長手方向に沿って移動することを規制する規制状態との何れかに切り換え可能となっている。
【００４３】
端子折り曲げユニット１４は、図２に示すように、型移動部４６と、折り曲げ型５０とを備えている。型移動部４６は、水平移動部４７と、昇降部４８と、回動部４９とを備えている。水平移動部４７は、リニアガイド５１と、鉛直板５２と、図示しないシリンダを備えている。
【００４４】
リニアガイド５１は、レール５３と、スライダ５４とを備えている、レール５３は、直線状に延在しており、ベース１０の上面に取り付けられている。レール５３の長手方向は、前述したレール２２即ち前述した端子金具３の長手方向と平行に配置されている。スライダ５４は、レール５３の長手方向に沿って、該レール５３に対してスライド自在に設けられている。
【００４５】
鉛直板５２は、両表面が鉛直方向に沿って平坦な平板状に形成されており、スライダ５４に取り付けられている。シリンダは、シリンダ本体から伸縮ロッドを伸縮することで、鉛直板５２を前述したレール５３即ち端子金具３の長手方向に沿って移動させる。
【００４６】
昇降部４８は、リニアガイド５５と、水平板５６と、図示しないシリンダを備えている。リニアガイド５５は、レール５７と、スライダ５８とを備えている。レール５７は、直線状に延在しており、鉛直板５２の表面に取り付けられている。レール５７の長手方向は、鉛直方向と平行に配置されている。スライダ５８は、レール５７の長手方向に沿って、該レール５７に対してスライド自在に設けられている。
【００４７】
水平板５６は、コ字部５９と、取付部６０とを備えている。コ字部５９は、互いに間隔をあけて平行に配置された一対の平行部６１と、該一対の平行部６１の一端部同士を連結した連結部６２とを備えて、上面からみて（平面視が）コ字状に形成されている。取付部６０は、コ字部５９の連結部６２の中央からコ字部５９から離れる方向に延在している。取付部６０は、リニアガイド５５のスライダ５８に取り付けられている。シリンダは、シリンダ本体から伸縮ロッドを伸縮することで、水平板５６を前述したレール５７即ち鉛直方向に沿って移動させる。
【００４８】
回動部４９は、駆動源としてのモータ６３と、コ字回動板６４と、動力伝達部６５とを備えている。モータ６３は、モータ本体６６が水平板５６に固定されている。コ字回動板６４は、互いに平行な一対の平行部６７と、該一対の平行部６７の一端部同士を連結した連結部６８とを備えて、上面からみて（平面視が）コ字状に形成されている。平行部６７は、前述した平行部６１よりも短く形成され、連結部６８は、前述した連結部６２よりも短く形成されている。
【００４９】
コ字回動板６４は、水平板５６の一対の平行部６１間に配置されている。コ字回動板６４は、平行部６７が前述の平行部６１と間隔をあけて平行に配置され、連結部６８が、前述の連結部６２と間隔をあけて平行に配置されている。また、平行部６７の他端部には回動ピン６９が取り付けられている。回動ピン６９は、円柱状に形成され、かつ平行部６７の他端部から連結部６８の長手方向に沿って延在している。回動ピン６９は、平行部６１の他端部に軸受７０を介して軸芯回りに回転自在に支持されている。
【００５０】
動力伝達部６５は、モータ６３の出力軸７１に取り付けられたプーリと、一方の回動ピン６９に取り付けられたプーリと、これらのプーリ間に掛け渡された無端ベルト７２などを備えている。回動部４９は、モータ６３の回転駆動力により、回動ピン６９即ち平行部６７の他端部を中心として、コ字回動板６４を回転させる。
【００５１】
折り曲げ型５０は、図３乃至図７に示すように、本体部７３と、円柱ピン７４と、を備えている。本体部７３は、平板状に形成され、その一端がコ字回動板６４の連結部６８に取り付けられている。本体部７３即ち折り曲げ型５０は、コ字回動板６４の連結部６８に取り付けられと、後述する円弧状面としての円柱ピン７４の外周面の一部８３の曲率の中心が回動ピン６９の軸芯Ｐと同一線上に配置される。即ち、折り曲げ型５０は、回動部４９によって、円弧状面としての円柱ピン７４の外周面の一部８３を中心として回転される。
【００５２】
本体部７３は、略平坦な壁部７７と、該壁部７７の外表面から立設した複数の隔壁７８と、壁部７７のハウジング支持部１１寄りの縁から立設しかつ前記隔壁７８と連なった複数の位置決め突起７９とを備えている。壁部７７は、略平坦な平板状に形成されている。ハウジング支持部１１寄りの縁は、折り曲げ型５０のハウジング支持部１１寄りの先端部をなしている。
【００５３】
隔壁７８及び位置決め突起７９は、レール２２の長手方向即ち折り曲げ前の端子金具３の長手方向に沿って直線状に延びている。複数の隔壁７８及び位置決め突起７９は、互いにレール２２の長手方向即ち折り曲げ前の端子金具３の長手方向に直交する方向に沿って、互いに間隔をあけて配置されている。即ち、複数の隔壁７８及び位置決め突起７９は、各端子列７の端子金具３同士が並設する方向に沿って、互いに間隔をあけて配置されている。互いに隣り合う隔壁７８及び位置決め突起７９間の間隔は、端子金具３の幅よりも若干大きく形成されている。
【００５４】
互いに隣り合う隔壁７８及び位置決め突起７９は、互いの間に折り曲げ前及び折り曲げ後の端子金具３を位置付けて、当該端子金具３を位置決めする。また、位置決め突起７９には、湾曲面８１が形成されている。湾曲面８１は、折り曲げ前の端子金具３の長手方向（後述の端子挿入空間８０の長手方向）に沿って、位置決め突起７９の壁部７７と並ぶ位置に配置されている。湾曲面８１は、壁部７７の底面に向かうにしたがって徐々に位置決め突起７９の幅が狭くなる方向でかつ位置決め突起７９の外側に向かって凸に湾曲している。
【００５５】
円柱ピン７４は、円柱状に形成され、かつ位置決め突起７９の壁部７７よりも上方に位置する箇所を貫通して、本体部７３に取り付けられている。円柱ピン７４は、回動ピン６９と同軸に配置されている。このため、円柱ピン７４は、壁部７７と間隔をあけて配置されている。円柱ピン７４の長手方向即ち当該円柱ピン７４の軸芯は、折り曲げ前の端子金具３の長手方向に対して直交している。円柱ピン７４の外周面のハウジング支持部１１寄りでかつ壁部７７寄りの一部８３は、折り曲げ型５０のハウジング支持部１１寄りの先端部に当該ハウジング支持部１１と相対して設けられている。円柱ピン７４の外周面の一部８３は、勿論、折り曲げ前の端子金具３の長手方向の断面が、円弧状に形成されている。即ち、前述した円柱ピン７４の外周面の一部８３は、特許請求の範囲に記載された円弧状面をなしている。
【００５６】
前述した折り曲げ型５０は、互いに隣り合う位置決め突起７９及び隔壁７８と、壁部７７と、円柱ピン７４との間に折り曲げ前の端子金具３が挿入される。この互いに隣り合う隔壁７８と、壁部７７と、円柱ピン７４とで囲まれる空間は、端子金具３が挿入される端子挿入空間８０となっている。即ち、折り曲げ型５０には、前述した位置決め突起７９よりもハウジング支持部１１から離れた側に前記端子金具３を収容する端子挿入空間８０が設けられている。即ち、壁部７７は、円柱ピン７４の円弧状面をなす外周面の一部８３との間に端子金具３が挿入される端子挿入空間８０を形成する。
【００５７】
このため、本体部７３即ち折り曲げ型５０には、端子挿入空間８０の上方を開放した開口部８２が設けられている。折り曲げ型５０は、端子挿入空間８０内に端子金具３を挿入して、円柱ピン８１の外周面の円弧状面としての一部８３に沿って、端子金具３を折り曲げる。このように、折り曲げ型５０は、コネクタハウジング２に取り付けられた端子金具３を折り曲げるための型である。
【００５８】
前述した端子折り曲げユニット１４は、型移動部４６即ち水平移動部４７と昇降部４８と回動部４９とが、折り曲げ型５０をハウジング支持部１１に接離自在としている。また、端子折り曲げユニット１４は、折り曲げ前の端子金具３を折り曲げ型５０の前述した端子挿入空間８０内に位置付けて、該折り曲げ型５０を円柱ピン７４を中心として回転することで、ハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２に取り付けられた端子金具３をく字状に折り曲げる。このように、端子折り曲げユニット１４の型移動部４６は、端子金具３を折り曲げるように、当該折り曲げ型５０を移動する。
【００５９】
制御装置１５は、周知のＲＯＭと、ＲＡＭと、ＣＰＵとを備えたコンピュータであって、前述した切り換え部１２と、端子折り曲げユニット１４と接続して、これらを制御することにより、端子折り曲げ装置１全体の制御を司る。
【００６０】
ＲＯＭは、ＣＰＵ即ち端子折り曲げ装置１の動作プログラムなどを記憶している。ＲＡＭは、ＣＰＵの演算実行時に必要なデータを一時的に保持する。ＣＰＵは、ＲＯＭに記載された動作プログラム通りに端子折り曲げ装置１を動作させる。
【００６１】
ＣＰＵ即ち制御装置１５は、前述した切り換え部１２と、端子折り曲げユニット１４を制御することにより、ハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２に取り付けられた上方に位置する端子列７の端子金具３から順に下方に位置する端子列７の端子金具３をく字状に折り曲げる。
【００６２】
制御装置１５は、一つの端子列７の端子金具３を折り曲げる際には、以下のように、切り換え部１２と、端子折り曲げユニット１４を制御する。なお、以下、図１中下から二つ目の端子列７の端子金具３を折り曲げる例を代表して説明する。まず、制御装置１５は、図８に示すように、切り換え部１２の切り換え用シリンダ２７の伸縮ロッド３１を伸長して該切り換え部１２を規制状態として、ハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２の移動を規制する。
【００６３】
また、制御装置１５は、図８中の二点鎖線で示すように、端子折り曲げユニット１４に折り曲げ型５０を端子金具３の上方に配置させ、ハウジング支持部１１寄りの位置決め突起７９が設けられた先端部がハウジング支持部１１から離れた側の位置決め突起７９から離れた後端部よりも下方に位置するように、端子挿入空間８０が折り曲げ前の端子金具３の長手方向と交差するように折り曲げ型５０を位置付けさせる。そして、制御装置１５は、端子折り曲げユニット１４に折り曲げ型５０を降下させて、図８中に実線で示すように、互いに隣り合う端子金具３の極力コネクタハウジング２よりの箇所を互いに隣り合う位置決め突起７９間に位置付けるとともに、端子金具３の極力コネクタハウジング２よりの箇所間に位置決め突起７９を位置付けさせる。こうして、位置決め突起７９間に端子金具３を位置付けて、該折り曲げ前の端子金具３を位置決めする。
【００６４】
その後、制御装置１５は、折り曲げ型５０が図９中の二点鎖線で示す状態から実線で示す状態となるように、端子金具３間に位置決め突起７９を位置付けたまま、端子折り曲げユニット１４に折り曲げ型５０を徐々に降下させながら該折り曲げ型５０をコネクタハウジング２から徐々に離れる方向に移動させる。こうして、制御装置１５は、円柱ピン７４を端子金具３に押し付けて、端子金具３を鉛直方向に位置決めする。
【００６５】
図１０に示すように、端子金具３の先端が円柱ピン７４と壁部７７との間に位置すると、制御装置１５は、折り曲げ型５０が図１１中の二点鎖線で示す状態から実線で示す状態となるように、端子金具３間に位置決め突起７９を位置付けたまま、端子折り曲げユニット１４に、折り曲げ型５０のハウジング支持部１１から離れた側の後端部が下方に向かう方向に前述した円柱ピン７４を中心として、折り曲げ型５０を回転させて、端子挿入空間８０の長手方向を略水平にしかつ該折り曲げ型５０の前述した先端部よりも後端部を若干下方に位置付ける。その後、制御装置１５は、折り曲げ型５０が図１２中の二点鎖線で示す状態から実線で示す状態となるように、端子金具３間に位置決め突起７９を位置付けたまま、端子折り曲げユニット１４に、折り曲げ型５０をハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２に向かって移動させる。すると、図１３に示すように、端子金具３の先端を端子挿入空間８０内に侵入させる。
【００６６】
端子金具３の先端が端子挿入空間８０内に侵入した後、制御装置１５は、折り曲げ型５０が図１４中の二点鎖線で示す状態から実線で示す状態となるように、端子折り曲げユニット１４に端子侵入空間  が折り曲げ前の端子金具３の長手方向と平行となるように、円柱ピン７４を中心として折り曲げ型５０を回転させる。その後、制御装置１５は、図１５中の二点鎖線で示す状態から実線で示す状態となるように、端子折り曲げユニット１４に折り曲げ型５０をハウジング支持部１１に向かって移動させる。
【００６７】
そして、制御装置１５は、図１５中の実線及び図１６中の二点鎖線に示すように、折り曲げ型５０のハウジング支持部１１寄りの先端部が端子金具３の屈曲箇所に位置付けられると、端子折り曲げユニット１４に折り曲げ型５０を一旦停止させる。そして、制御装置１５は、図１７に示すように、切り換え部１２の切り換え用シリンダ２７の伸縮ロッド３１を縮小して該切り換え部１２を許容状態として、ハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２の移動を許容する。
【００６８】
その後、制御装置１５は、端子折り曲げユニット１４の回動部４９に前述した回動ピン６９即ち円柱ピン７４を中心として、ハウジング支持部１１から離れた側の後端部が上方に向かうように、図１６に示すように、折り曲げ型５０を９０度以上回転させる。すると、端子金具３が曲げられるのにしたがって、曲げられる端子金具３に引っ張られることで、徐々にハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２即ちスライド移動部１８が折り曲げ型５０に向かって移動する。このように、制御装置１５は、端子折り曲げユニット１４が端子金具３を折り曲げる際に、切り換え部１２を許容状態に位置付ける。
【００６９】
端子金具３を９０度以上一旦折り曲げた後、制御装置１５は、図１７に示すように、端子挿入空間８０即ち端子金具３の他端部が鉛直方向と略平行となるように、折り曲げ型５０を円柱ピン７４を中心として先ほどと逆向きに回転する。こうして、図１８に示すように、端子金具３が円柱ピン７４の外周面に沿って曲げられる。制御装置１５は、図１９に示すように、端子挿入空間８０即ち端子金具３の他端部が鉛直方向と平行となった後、端子折り曲げユニット１４に折り曲げ型５０を鉛直方向に沿って上昇させる。こうして、端子折り曲げ装置１は、端子金具３を上方の端子列７から下方の端子列７に向かって順に折り曲げる。このように、制御装置１５は、端子金具３のコネクタハウジング２寄りの箇所間に位置決め突起７９を位置付けた後、折り曲げ型５０をコネクタハウジング２から離れる方向に移動して、端子金具３間に位置決め突起７９を位置付けたまま該端子金具３を端子挿入空間８０に挿入して、該端子金具３を折り曲げるように、端子折り曲げユニット１４を制御する。
【００７０】
本実施形態によれば、折り曲げ型５０に端子金具３を位置決めする位置決め突起７９を設けているので、コネクタハウジング２に端子金具３を覆うフード部８が取り付けられていても、折り曲げ型５０に設けられた位置決め突起７９を用いて端子金具３を位置決めすることができる。このため、端子金具３を所望の箇所で所望の向きに折り曲げることができる。したがって、端子金具３を覆うフード部８が取り付けられたコネクタハウジング２に取り付けられた端子金具３を所望の精度で確実に折り曲げることができる。
【００７１】
また、端子金具３のコネクタハウジング２寄りの箇所間に位置決め突起７９を挿入して該端子金具３を位置決めするので、位置決め突起７９をより確実に端子金具３間に挿入することができ、端子金具３を確実に位置決めすることができる。したがって、端子折り曲げユニット１４が端子金具３をより確実に折り曲げることができる。
【００７２】
さらに、端子金具３間に位置決め突起７９を位置付けた折り曲げ型５０をハウジング支持部１１即ちコネクタハウジング２から徐々に遠ざけるので、端子金具３をコネクタハウジング２寄りの箇所から当該コネクタハウジング２から離れた箇所に向かって順に位置決めすることとなる。したがって、端子金具３をより確実に位置決めでき、端子折り曲げユニット１４が端子金具３をより確実に折り曲げることができる。
【００７３】
折り曲げ型５０のハウジング支持部１１寄りの先端部に円弧状の円弧状面が形成されているので、該折り曲げ型５０が端子金具３を折り曲げる際に、円弧状面によって端子金具３が案内される。したがって、円弧状面に沿って端子金具３を折り曲げるので、破断することなく、当該端子金具３を折り曲げることができる。
【００７４】
円柱ピン８１を設けることで、円弧状面が形成されているので、該円弧状面を容易に断面円弧状とすることができる。したがって、折り曲げ型５０のコストの低減を図ることができる。
【００７５】
また、折り曲げ型５０に開口部８２が設けられて、端子挿入空間８０が該開口部８２によって、開放された状態となっているので、折り曲げ型５０が端子金具３と擦れることを抑制でき、端子金具３の品質の低下を防止でき、端子金具３などの削りかすなどが端子挿入空間８０に詰まることを防止できる。
【００７６】
端子折り曲げユニット１４が端子金具３を折り曲げる際に、ハウジング支持部１１即ち端子金具３を取り付けたコネクタハウジング２が移動自在となるので、端子金具３が折り曲げられる動作に連動して、折り曲げられる端子金具３から引っ張られて、ハウジング支持部１１に支持されたコネクタハウジング２が端子折り曲げユニット１４に近づく方向に移動する。したがって、端子金具３を折り曲げる際に端子折り曲げユニット１４の端子金具３を折り曲げる折り曲げ型５０に作用する反力を低減できる。
【００７７】
このため、折り曲げ型５０の厚みを薄くすることができるので、この薄く形成された折り曲げ型５０を用いることで、全ての端子金具３がコネクタハウジング２に取り付けられた後に、該薄く形成された折り曲げ型５０が端子金具３に干渉することなく、該端子金具３を確実に折り曲げることができる。したがって、全ての端子金具３をコネクタハウジング２に取り付けた後に折り曲げることができるので、端子金具３の取り付け作業と折り曲げ作業とを繰り返す必要がなくなって、端子金具３の折り曲げにかかる所要時間を短縮することができる。
【００７８】
前述した実施形態では、端子列７が複数の端子金具３で構成されているが、本発明では、端子列７が少なくとも一本の端子金具３で構成されていれば良い。また、前述した実施形態では、端子列７が複数設けられているが、本発明では、端子列７が少なくとも一つ設けられていれば良い。
【００７９】
前述した実施形態では、折り曲げ型５０に設けられた端子挿入空間８０が開口部８２によって開放されている。しかしながら、本発明では、開口部８２を設けなくても良い。また、本発明では、円柱ピン７４を設けることなく円弧状面を形成しても良い。
【００８０】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる端子折り曲げ装置の構成を一部断面で示す側面図である。
【図２】図１に示された端子折り曲げ装置の折り曲げユニットを上方からみた平面図である。
【図３】図２に示された折り曲げユニットの折り曲げ型の平面図である。
【図４】図３に示された折り曲げ型の正面図である。
【図５】図４中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図４中のＶＩ部を拡大して示す正面図である。
【図７】図５中のＶＩＩ部を拡大して示す断面図である。
【図８】図１に示された端子折り曲げ装置の折り曲げ型の位置決め突起を端子金具間に位置付けた状態を示す説明図である。
【図９】図８に示された折り曲げ型をコネクタハウジングから離した状態を示す説明図である。
【図１０】図９中のＸ部を拡大して示す断面図である。
【図１１】図９に示された状態から折り曲げ型を回転した状態を示す説明図である。
【図１２】図１１に示された状態から折り曲げ型をコネクタハウジングに向かって移動した状態を示す説明図である。
【図１３】図１２中のＸＩＩＩ部を拡大して示す断面図である。
【図１４】図１２に示された折り曲げ型を端子挿入空間が水平となる位置まで回転した状態を示す説明図である。
【図１５】図１４に示された状態の折り曲げ型をコネクタハウジングに向かって移動した状態を示す説明図である。
【図１６】図１５に示された状態の折り曲げ型を９０度以上回転した状態を示す説明図である。
【図１７】図１６に示された状態の折り曲げ型を鉛直方向と略平行になるまで戻した状態を示す説明図である。
【図１８】図１７中のＸＶＩＩＩ部を拡大して示す断面図である。
【図１９】図１７に示された状態の折り曲げ型を上昇させた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８２】
１  端子折り曲げ装置
２  コネクタハウジング
３  端子金具
１１  ハウジング支持部
１２  切り換え部
１４  端子折り曲げユニット
１５  制御装置（制御手段）
４６  型移動部
５０  折り曲げ型
７４  円柱ピン
７７  壁部
７９  位置決め突起
８０  端子挿入空間
８２  開口部
８３  外周面の一部（円弧状面）
【図１】
0004654154.tif 000002
【図２】
0004654154.tif 000003
【図３】
0004654154.tif 000004
【図４】
0004654154.tif 000005
【図５】
0004654154.tif 000006
【図６】
0004654154.tif 000007
【図７】
0004654154.tif 000008
【図８】
0004654154.tif 000009
【図９】
0004654154.tif 000010
【図１０】
0004654154.tif 000011
【図１１】
0004654154.tif 000012
【図１２】
0004654154.tif 000013
【図１３】
0004654154.tif 000014
【図１４】
0004654154.tif 000015
【図１５】
0004654154.tif 000016
【図１６】
0004654154.tif 000017
【図１７】
0004654154.tif 000018
【図１８】
0004654154.tif 000019
【図１９】
0004654154.tif 000020