(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建造物階層間を移動する昇降手段と、前記昇降手段の諸動作を制御する昇降手段制御部と、各階層に配置され前記昇降手段制御部に対し各階層への呼出し指令を人間の操作によって行う手動呼出装置と、を有する建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、通信手段によって建造物階層間の移動データを伝えられる自動呼出装置駆動部と、該移動データに基づき自動呼出装置駆動部によって駆動され、前記昇降手段制御部に対し各階層への呼出し指令を行う自動呼出装置と、を備え、前記自動呼出装置が前記手動呼出装置を覆うように配置されたことを特徴とする建造物階層間昇降手段自動呼出システム。
【請求項２】
前記自動呼出装置は、前記手動呼出装置に配置された人間用の第１呼出しボタンをＯＮ／ＯＦＦする手段を有することを特徴とする請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム。
【請求項３】
前記自動呼出装置は、前記第１呼出しボタンをＯＮ／ＯＦＦする手段として、人間用の第２呼出しボタンを有することを特徴とする請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム。
【請求項４】
前記自動呼出装置は、前記第２呼出しボタンを点灯／非点灯させる点灯手段を有することを特徴とする請求項３記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム。
【請求項５】
前記自動呼出装置は、前記第１呼出しボタンの点灯／非点灯を検出する光センサを有することを特徴とする請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム。
【請求項６】
前記自動呼出装置は、前記昇降手段が該階層に到着時のチャイム音を検出する音声センサを有することを特徴とする請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム。
【請求項７】
前記自動呼出装置は、前記昇降手段において開閉する扉との距離を測定する近接センサを有することを特徴とする請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム。
【請求項８】
前記自動呼出装置は、前記請求項２〜７記載の自動呼出装置を組み合せたものであることを特徴とする請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム。
【請求項９】
前記自動呼出装置駆動部は、ＬＡＮ等の通信手段を介して接続された各階層の前記自動呼出装置における請求項５〜７のいずれか１項記載のセンサの結果をもとに前記昇降手段の現在の状態を把握し、設定された判断基準に従って各階層の前記自動呼出装置における請求項２に記載のＯＮ／ＯＦＦ手段を駆動することにより、前記昇降手段制御部を介することなく前記昇降手段の行先階を制御することを特徴とする請求項１に記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム。
【請求項１０】
前記自動呼出装置駆動部は、前記手動呼出装置の回路にＬＡＮ等の通信手段を介して直接接続することを特徴とする請求項１に記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場やオフィスビル、医療福祉施設等で搬送業務を行う無人搬送台車、およびそれを含む自動機械がエレベータ（昇降手段）を制御するための昇降手段自動呼出装置を含む建造物階層間昇降手段自動呼出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビル内等での搬送業務を行う自律移動型無人搬送台車は、階層（フロア）内の移動に通常、車輪による駆動機構を用いている。この搬送台車が階層間の移動、すなわち昇降移動を行う場合、階段を昇降できるように特殊な車輪にする方法もあるが、複雑な機構と大きなパワーが必要となり実用的ではない。そこで既に工場内に設置されているエレベータシステムなどのエレベータを利用し、昇降移動を果たす方法が有効である。
図６は、従来の一般的なビル内等でのエレベータ昇降制御装置を示している。図６において、６０１，６０２はフロア、６０３はビル内に設置されたエレベータ等の昇降手段、６０４，６０５はエレベータ扉、６０６，６０７は手動呼出装置、６０８は信号線、６０９はエレベータ制御部である。すなわち、フロア６０１、６０２を有するビル内にエレベータ等の昇降手段６０３が設置されており、各階にはエレベータ扉６０４、６０５、および手動呼出装置６０６、６０７があり、人間が手動呼出装置６０６、６０７を操作すると、その呼出し情報は信号線６０８を介してエレベータ制御部６０９に伝えられるようになっている。エレベータ制御部６０９はこの信号をもとに巻き上げ部６１０を動作させ、エレベータ６０３を昇降させる。
【０００３】
図７は、各階扉付近に設置される既知の手動呼出装置の構成例である。
図７において、７０１は壁面に取付けられる呼出装置筐体、７０２は上階への移動意志をエレベータ制御部に伝える押しボタンであり、押しボタン７０２の内部には呼びだし中であることを点灯で示すランプ７０３を内蔵している。７０４は下階への移動意志をエレベータ制御部に伝える押しボタンであり、押しボタン７０４の内部には呼出し中であることを点灯で示すランプ７０５を内蔵している。
そこで、人間がこの手動呼出装置を操作するときの手順を３階から２階に行く場合を例にとり説明すると、次のようになる。
▲１▼  まず、人間が３階の呼出装置の下階ボタンを押す。
▲２▼  するとこのボタンに内蔵されたランプが点灯するとともに、他の階にあるエレベータが３階に向けて移動する。
▲３▼  ボタンを離しても点灯は続き、エレベータが到着して扉が開いた時点で点灯は消える。
▲４▼  ボタンを離していると一定時間後に扉は閉まるが、ボタンを押し続けているかぎり扉は開いたままである。
▲５▼  人間が３階でエレベータに乗り込んだ後、今度はエレベータ内に設置された行先階指定ボタンの中から目的とする２階のボタンを押す。
▲６▼  すると扉は閉まり、エレベータは２階に移動する。
▲７▼  ２階に到着すると自動的に扉が開く。
以上述べた構成は、従来のビル内のエレベータに一般的に装備されている既設の機能である。
図８は、無人搬送台車にこのエレベータを制御させようとする場合に用いられる具体的装置例である。図８において、８０１は無人搬送台車、８０２は駆動車輪、８０３はマニピュレータ、８０４はビジョンセンサ、８０５はエレベータ扉、８０６は手動呼出装置、８０７は下階ボタンを示している。図からわかるように、無人搬送台車８０１は、駆動車輪８０２、マニピュレータ８０３、ビジョンセンサ８０４を装備し、無人搬送台車８０１がエレベータ扉８０５に接近すると、ビジョンセンサ８０４で手動呼出装置８０６の下階ボタン８０７の位置を検出する。その位置にマニピュレータ８０３を動作させ、ボタン８０７を押すことでエレベータを呼出すものである。この方法ではマニピュレータやビジョンセンサといった高価な装置が必要になる上、アーム動作や画像処理に時間がかかり、さらに無人搬送台車が大型化するため実用的ではない。
【０００４】
これに対して、無人搬送台車が手動呼出装置を介さずに直接エレベータ制御装置に指令する方法として、特開平６−２８２３２９に記載された提案がある。図９はこの特開平６−２８２３２９に記載された提案の構成図を示すものである。
図９において、９０１は移動体、９０２、９０３はアンテナ等の無線通信手段、９０４はモデム、９０５は自動呼出装置駆動部（コンピュータ）、９０６は中間ユニット、９０７はエレベータ制御部、９０８は巻き上げ部、９０９はエレベータ籠（昇降手段）である。図９からわかるように、移動体９０１は無線通信手段９０２を搭載し、無線通信手段９０３、モデム９０４を介して自動呼出装置駆動部９０５と無線で通信することができる。移動体９０１からの昇降手段呼出し信号は無線で自動呼出装置駆動部９０５に送られ、コンピュータ９０５と中間ユニット９０６を介して有線にて結ばれたエレベータ制御部９０７に送られる。エレベータ制御部９０７はこの指令に従い、巻き上げ部９０８を制御してエレベータ籠９０９を昇降させる。またエレベータ籠９０９が到着すると、その旨がエレベータ制御部９０７からコンピュータ９０５に伝えられ、コンピュータ９０５から無線通信によって移動体９０１に伝えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題点】
しかしこの方法では、既設のエレベータ制御部９０７に対しコンピュータ９０５と接続して制御するための改造を加える必要があり、その設置・取外し作業は容易ではない。
また、ユーザが例えばエレベータメーカが保証しないような使用法でエレベータを操作した場合、自動呼出装置駆動部のコンピュータ９０５が暴走して、最悪の場合事故を引き起こす場合がある。
また、移動体９０１がエレベータ９０９を呼出している間はコンピュータ９０５がエレベータ制御を統括しているため、同じくエレベータを使用する人間の呼出しボタン操作は無視されてしまい、人間にとって使い勝手の良い装置とは言えない。
そこで本発明では、既設のエレベータ制御部９０７への改造が不要で、万一のコンピュータ暴走時にも重大な事故を引き起こすおそれが無く、人間と無人搬送台車がエレベータ空間を共有することのできる使い勝手の良い昇降手段自動呼出システムを提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムの発明は、建造物階層間を移動する昇降手段と、前記昇降手段の諸動作を制御する昇降手段制御部と、各階層に配置され前記昇降手段制御部に対し各階層への呼出し指令を人間の操作によって行う手動呼出装置と、を有する建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、通信手段によって建造物階層間の移動データを伝えられる自動呼出装置駆動部と、該移動データに基づき自動呼出装置駆動部によって駆動され、前記昇降手段制御部に対し各階層への呼出し指令を行う自動呼出装置と、を備え、前記自動呼出装置が前記手動呼出装置を覆うように配置されたことを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出装置が前記手動呼出装置に配置された人間用の第１呼出しボタンをＯＮ／ＯＦＦする手段を有することを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出装置が、前記第１呼出しボタンをＯＮ／ＯＦＦする手段として、人間用の第２呼出しボタンを有することを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項３記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出装置が前記第２呼出しボタンを点灯／非点灯させる点灯手段を有することを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出装置が前記第１呼出しボタンの点灯／非点灯を検出する光センサを有することを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出装置が前記昇降手段が該階層に到着時のチャイム音を検出する音声センサを有することを特徴とする。
請求項７記載の発明は、請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出装置が前記昇降手段において開閉する扉との距離を測定する近接センサを有することを特徴とする。
請求項８記載の発明は、請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出装置が前記請求項２〜７記載の自動呼出装置を組み合せたものであることを特徴とする。
請求項９記載の発明は、請求項１に記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出装置駆動部が、ＬＡＮ等の通信手段を介して接続された各階層の前記自動呼出装置における請求項５〜７のいずれか１項記載のセンサの結果をもとに前記昇降手段の現在の状態を把握し、設定された判断基準に従って各階層の前記自動呼出装置における請求項２に記載のＯＮ／ＯＦＦ手段を駆動することにより、前記昇降手段制御部を介することなく前記昇降手段の行先階を制御することを特徴とする。
請求項１０記載の発明は、請求項１に記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出装置駆動部が前記手動呼出装置の回路にＬＡＮ等の通信手段を介して直接接続することを特徴とする。
上記手段により、装置導入は、無人搬送台車が移動する可能性のある階において既設の手動呼出装置の上に新たな装置を被せるだけでよいため、昇降手段制御部に改造を加えず非常に容易に行うことができる。また、仮に装置が暴走しても第１呼出しボタンが押されるだけなので、子どものいたずら程度の被害であり重大な事故にはならない。また、暴走した場合には当該装置を取外せばよいため、昇降手段装置の復旧も迅速に行える。また人間がボタンを押しても全く同様に昇降手段は呼出されるため、人間の要求が排除されず使い勝手の良い装置になるなどの作用がある。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す全体装置構成図である。図１において、１０１，１０２はフロア、１０３はビル内に設置されたエレベータ等の昇降手段、１０４，１０５はエレベータ扉、１０６，１０７は手動呼出装置、１０８は信号線、１０９はエレベータ制御部である。また、１１１，１１２は自動呼出装置、１１３，１１４は信号入出力装置、１１５は情報ネットワーク、１１６は自動呼出装置駆動部、１１７はモデム、１１８、１１９は無線通信手段、１２０は無人搬送台車である。図からわかるように、フロア１０１、１０２を有するビル内にエレベータ等の昇降手段１０３が設置されており、各階にはエレベータ扉１０４、１０５、および手動呼出装置１０６、１０７があり、人間が手動呼出装置１０６、１０７を操作すると、その呼出し情報は信号線１０８を介してエレベータ制御部１０９に伝えられるようになっている。エレベータ制御部１０９はこの信号をもとに巻き上げ部１１０を動作させ、エレベータ１０３を昇降させる。
以上までの構成は、従来のビル内のエレベータ装置に一般的に装備されている既設の機能である。本発明によると、さらに、既設の手動呼出装置１０６，１０７の上に自動呼出装置１１１，１１２を被せて取付け、自動呼出装置１１１，１１２は信号入出力装置１１３，１１４を介し、各階の同様の自動呼出装置とともに、情報ネットワーク１１５により自動呼出装置駆動部１１６と接続している。自動呼出装置駆動部１１６はまた、モデム１１７、無線通信手段１１８と接続されており、無線通信手段１１９を介してフロア１０１を走行中の無人搬送台車１２０とデータのやり取りを行うことができる。
図２は、本発明における自動呼出装置の構成例を示すものである。
図２において、２０１は既存の手動呼出装置、２０２は自動呼出装置筐体、２０３は上階用第２押しボタン、２０４は呼びだし中を示すランプ、２０５は下階用第２押しボタン、２０６は呼びだし中を示すランプ、２０７は信号入出力装置である。
図からわかるように、自動呼出装置の筐体２０２は既存の手動呼出装置２０１の上を覆うように配置されており、自動呼出装置筐体２０２には上階への移動意志を伝える第２押しボタン２０３があり、押しボタン２０３の内部には呼びだし中であることを点灯で示すランプ２０４を内蔵している。また、下階への移動意志を伝える第２押しボタン２０５があり、押しボタン２０５の内部には呼びだし中であることを点灯で示すランプ２０６を内蔵している。自動呼出装置筐体２０２からの各種入出力信号は、信号入出力装置２０７（図１の１１３，１１４に相当）を介し情報ネットワーク（図１の１１５）により自動呼出装置駆動部（図１の１１６）に接続されている。
【０００８】
図３は本発明の第１の実施の形態の具体例を示す自動呼出装置の一部（上半分）の断面を示す図である。図３（ａ）は呼出しボタンが押されていない状態を示しており、図３（ｂ）は人間がエレベータを呼出すようすを示し、図３（ｃ）は自動呼出装置駆動部がエレベータを呼出す様子を示している。図において、３０１は壁、３０２は既設の手動呼出装置、３０３は既設の第１呼出しボタンである。また、３０４は本発明で提案する自動呼出装置筐体、３０５は第２呼出しボタン、３０６は突起、３０７は復元用バネ、３０８はソレノイド、３０９はピン、３１０はレバーである。また、３１１は光センサ、３１２は第２呼出しボタン３０５を点灯／非点灯させるランプである。
図３（ａ）からわかるように、壁３０１には既設の手動呼出装置３０２があり、この手動呼出装置３０２の上に第１呼出しボタン３０３が配置されている。
そしてこの手動呼出装置３０２の上に本発明で提案する自動呼出装置筐体３０４が全体を覆うように被せられており、かつ自動呼出装置筐体３０４には第２呼出しボタン３０５が配置されている。この第２呼出しボタン３０５の裏側（手動呼出装置３０２側）には、第１呼出しボタン３０３に当接する突起３０６が固定されており、その突起３０６の外周には復元用のバネ３０７が配置されている。また、自動呼出装置筐体３０４にはソレノイド３０８が固定されており、同じく自動呼出装置筐体３０４に固定されたピン３０９のまわりを旋回自在なレバー３１０に出力端を接している。そこで、ソレノイド３０８に付勢信号が与えられると、旋回自在なレバー３１０がピン３０９を中心に回転し、その先端が第１呼出しボタン３０３を押圧することとなる。
３１１は第１呼出しボタン３０３に内蔵されたランプの点灯／非点灯を検出するセンサであり、３１２は第２呼出しボタン３０５を点灯／非点灯させるランプである。
そこで、次に人間がエレベータをを呼出すと、図３（ｂ）のように動作する。すなわち、図３（ｂ）において、人間により第２呼出しボタン３０５が押圧されると、第２呼出しボタン３０５に固定された突起３０６によって第１呼出しボタン３０３が押圧され、エレベータが呼出される。このとき第１呼出しボタン３０３に内蔵されたランプ（図示なし）が点灯し、これを検出したセンサ３１１の信号を図示しない自動呼出装置駆動部（図１の１１６）が受け取り、ランプ３１２を点灯させて、呼び出している旨を人間に知らせる。
また、ランプ３１２を点灯させる代わりに、例えば第２呼出しボタン３０５を透明樹脂等で形成するなどして、第１呼出しボタン３０３の点灯／非点灯が人間から判別できるような構成にしてもよい。
そして、無人搬送台車（図１の１２０）がエレベータを呼出すと、図３（ｃ）のように動作する。すなわち、図３（ｃ）において、無人搬送台車（図１の１２０）がエレベータを呼出す無線データを発すると、図１の自動呼出装置駆動部１１６からの指令がソレノイド３０８に伝えられ摺動部をスライドさせ、したがって摺動部に接するレバー３１０がピン３０９を支点として回転し、反対端が第１呼出しボタン３０３を押すことでエレベータを呼出すこととなる。このとき第１呼出しボタン３０３に内蔵されたランプが点灯し、これを検出したセンサ３１１の信号を自動呼出装置駆動部が受け取り、ランプ３１２を点灯させて、呼び出している旨を人間に知らせる。
【０００９】
図４は、この自動呼出装置を用いて無人搬送台車１２０がフロア１０１からフロア１０２に移動する時の自動呼出装置駆動部１１６の処理フローを示すものである。以下、順に処理フローにしたがって自動呼出装置駆動部１１６の処理を説明する。
▲１▼  無人搬送台車１２０が無線通信によって自動呼出装置駆動部１１６に「フロア１０１からフロア１０２に移動」の旨を伝えると、自動呼出装置駆動部１１６は情報ネットワーク１１５、信号入出力装置１１３を介して、図３で説明したように自動呼出装置１１１のソレノイドを動作させ、手動呼出装置１０６の「下階」ボタンを押す（ステップ４０１）。
▲２▼  次に、同様にしてボタンを離させる（ステップ４０２）。
▲３▼  手動呼出装置の呼出しボタンのランプの点灯／非点灯を前記に説明したセンサにより検出した結果は、信号入出力装置１１３および情報ネットワーク１１５を介して自動呼出装置駆動部１１６に返される。もしランプが点灯している場合はエレベータがまだ到着していないのでそのまま待つ。
▲４▼  非点灯になったらエレベータが到着し扉が開いたと判断し（ステップ４０３）、扉が閉まらないよう再度「下階」ボタンを押す（ステップ４０４）。
▲５▼  ここで無線通信により無人搬送台車１２０に扉が開いた旨を伝えると、無人搬送台車１２０は保有する外界センサにより、内部に障害物が無いかを確認し（ステップ４０５）、無ければエレベータ内に進入する（ステップ４０６、４０７）。
▲６▼  もし障害物がありエレベータ内に進入できない場合は、音声アナウンスで周囲に連絡するとともに、無線通信により自動呼出装置駆動部１１６に連絡する（ステップ４０８）。
▲９▼  無人搬送台車１２０はエレベータ内に完全に入ると、無線通信により自動呼出装置駆動部１１６にその旨連絡する。
(10)  すると自動呼出装置駆動部１１６はフロア１０１の自動呼出装置１１１が押し続けていた手動呼出装置１０６の「下階」ボタンを離すよう指令し（ステップ４０９）、続いて今度はフロア１０２の自動呼出装置１１２に対し、手動呼出装置１０７の「下階」ボタンを押すよう指令する（ステップ４１０）。
(11)  これによりエレベータはフロア１０２に向けて移動する。このとき自動呼出装置１１２が押すボタンが手動呼出装置１０７の「上階」ボタンであっても、作用は変わらない。
以後、ロボットがフロア１０２においてエレベータから降りるまでのステップ４１０〜４１８はステップ４０１〜４０９とフロアが異なるだけでほぼ同じシーケンスで動作する。
【００１０】
図５は本発明の別の実施の形態を示す自動呼出装置の一部（上半分）の断面図である。図５（ａ）は回転モータ５０１の回転軸に固定されたカム５０２によって第１呼出しボタン３０３を押す例、図５（ｂ）はソレノイド５０３によって直接第１呼出しボタン３０３を押す例である。また、図５（ｃ）は回転モータ５０４の回転軸に固定されたプーリ５０５が旋回し、プーリ５０５に一端を、第２呼出しボタン５０６にもう一端を固定されたワイヤ５０７が巻き取られることにより第２呼出しボタン５０６が引き寄せられ、これにより既設の第１呼出しボタン３０３を押す例である。人間が第２呼出しボタンを押した場合には、モータ５０４は静止したままでワイヤ５０７がたるむようになっている。図５（ｄ）はピン５０８まわりに旋回自在のレバー５０９を配置し、レバー５０９の旋回で第１呼出しボタン３０３を押すようにした例である。そして、第２呼出しボタン５１０を人間が押しても、またソレノイド５１１を自動呼出装置駆動部が動作させても、いずれの場合でもレバー５０９が旋回するような構成にしている。
エレベータが到着したことを検知するセンサに関しては、第１の実施の形態では第１呼出しボタンに内蔵されたランプの点灯／非点灯を検出する光センサを用いていたが、到着を知らせるチャイム音を記憶しておき、マイクで検出した音とマッチングをとって認識、検知する方法も考えられる。
あるいはより直接的に、扉が開閉する部分に近接センサを設置しておき、扉のあるなしで到着を認識するようにしてもよい。
また、各実施の形態においては、既設の手動押しボタンとして押し方向に一定のストロークを持った可動部品を想定しているが、エレベータによってはストロークが無く圧力や静電気で押されたことを検出したり、あるいは非接触で検出できるボタンも存在する。これらの場合についても、本発明によれば当然同様の方法によって手動ボタンを動作させることができる。
さらに、各実施の形態では自動呼出装置駆動部が全ての判断処理を行なっていたが、この判断フローを各フロアの自動呼出装置に分散させて、自動呼出装置駆動部は各階の調整のみ行うという構成も可能である。
また、各実施の形態では無人搬送台車と自動呼出装置駆動部が常時無線通信を行っていたが、実際のビル環境では階層間の無線通信が困難であったり、可能であっても大規模な装置や高出力の電波を必要とする場合が多い。この場合には無人搬送台車と各階の自動呼出装置との間で無線あるいは赤外線を介して通信を行わせることも可能である。
逆に、階層間の無線通信が可能である場合には、自動呼出装置駆動部と各階自動呼出装置の間も無線通信で繋ぐようにすれば、配線を張る必要が無く導入が簡単である。
各階の自動呼出装置への電源供給については、各階の既設の電力線を用いる方法、自動呼出装置駆動部とのネットワーク配線に電源線も加える方法、また既設の手動呼出装置の回路から取り出す方法などが考えられる。
さらに、既存の手動呼出装置の回路に直接、情報ネットワークを接続して自動呼出装置駆動部から制御できるようにすれば、これまで述べたような機構を用いることなく上記の装置を構築できる。
この場合は手動呼出装置の改造工事が必要になるが、既存のエレベータ制御部には直接改造を加えないので、万一のコンピュータ暴走時にも重大な事故を引き起こすおそれが無い。
【００１１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、既設のエレベータ制御部には全く手を加える必要がなく、エレベータを止めて改造工事を行う手間が省ける。
本装置の導入は無人搬送台車が走行するべきフロアのみに対し、既存の手動呼出装置の上に被せるだけで完了する。
本装置への配線も、既存の情報インフラネットワークを使用すれば工事は不要である。
また、エレベータ制御部を直接制御しないため、万一のコンピュータ暴走時にも重大な事故を引き起こすおそれが無い。仮に装置が暴走しても呼出しボタンが押されるだけなので、子どものいたずら程度の被害であり重大な事故にはならない。暴走した場合には当該装置を取外せばよいため、エレベータ装置の復旧も迅速に行える。
また、呼出装置が被せられた状態であっても前記に説明したように人間がボタン操作を行うこともでき、エレベータ制御部は従来と全く変らないシーケンスで動作しているため、無人搬送台車が呼出し操作中であっても人間が割り込んで操作することもできる。これにより人間の要求が排除されず使い勝手の良い装置になるなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す全体装置構成図
【図２】本発明における自動呼出装置の詳細な構成を示す図
【図３】本発明の実施の形態を示す、自動呼出装置の一部（上半分）の断面図
【図４】本発明の実施の形態における自動呼出装置駆動部１１６の処理フロー
【図５】本発明の別の実施の形態を示す、自動呼出装置の一部（上半分）の断面図
【図６】従来の一般的なビル内等でのエレベータ昇降制御装置
【図７】従来の手動呼出装置の詳細な構成を示す図
【図８】従来の無人搬送台車のエレベータ呼出し操作方法を示す図
【図９】従来の無人搬送台車の別のエレベータ呼出し操作方法を示す図
【符号の説明】
１０１，１０２      フロア（階層）
１０３         エレベータ（昇降手段）
１０４，１０５        エレベータ扉
１０６，１０７      手動呼出装置
１０８         信号線
１０９         エレベータ制御部（昇降手段制御部）
１１０         巻き上げ部
１１１，１１２      自動呼出装置
１１３，１１４      信号入出力装置
１１５         情報ネットワーク
１１６         自動呼出装置駆動部
１１７         モデム
１１８，１１９      無線通信手段
１２０         無人搬送台車
【図１】
0004802384.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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