【手続補正書】
【提出日】令和3年11月17日(2021.11.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上で圧延材を圧延する粗圧延機及び仕上圧延機と、
前記搬送路上における前記粗圧延機出口と前記仕上圧延機入口との間において前記圧延材の温度を測定する温度測定部と、
前記搬送路上における前記温度測定部と前記仕上圧延機出口との間において前記圧延材の温度を調節する複数の温度調節部と、
を備える圧延装置を制御して前記圧延材を圧延する圧延装置の制御装置であって、
前記圧延材が搬送される搬送方向に互いに間隔を空けて前記圧延材に設定された複数の制御点における前記圧延材の温度をそれぞれ前記温度測定部から取得する温度取得部と、
予め設定された複数の温度管理位置それぞれにおいて、前記複数の制御点の温度が、前記温度管理位置ごとに予め定められた下限温度以上かつ上限温度以下に収まる温度条件を満たすように、前記複数の温度調節部それぞれの操作量を設定する操作量設定部と、
前記操作量設定部により設定された各前記操作量を、対応する前記温度調節部にそれぞれ出力する出力部と、
を備え、
前記複数の温度管理位置は、前記仕上圧延機出口側における前記搬送路上に設定された温度管理位置、及び、前記仕上圧延機内における前記搬送路上に設定された温度管理位置を含む圧延装置の制御装置。
【請求項２】
前記複数の温度調節部の数をＮｊとし、
前記複数の制御点のうち、前記搬送方向の下流側から上流側に向かってｋ番目の制御点を第ｋ制御点とし、
前記複数の温度管理位置のうち、前記搬送方向の上流側から下流側に向かってｉ番目の温度管理位置を第ｉ温度管理位置とし、
前記複数の温度調節部のうち、前記搬送方向の上流側から下流側に向かってｊ番目の温度調節部を第ｊ温度調節部とし、
前記複数の温度調節部それぞれの前記操作量を０としたときの前記第ｉ温度管理位置における前記第ｋ制御点の温度をＵ０ｉ，ｋとし、
前記第ｊ温度調節部が、前記第ｉ温度管理位置における前記第ｋ制御点の温度を、最も大きな変化幅で調節可能な温度差を△Ｕｉ，ｋ，ｊとし、
前記第ｊ温度調節部の前記操作量で操作したときの前記第ｋ制御点の温度変化の、前記温度差△Ｕｉ，ｋ，ｊに対する比率を操作比率ｘｋ，ｊとしたときに、
前記操作量設定部は、
前記第ｋ制御点の前記第ｉ温度管理位置における予測温度Ｕｉ，ｋを（１）式で表し、
前記予測温度Ｕｉ，ｋが前記温度条件を満たすことを不等式制約条件とした数理計画法を用いて前記操作比率ｘｋ，ｊの最適値を求め、
前記操作比率ｘｋ，ｊの最適値に基づいて複数の操作量を設定する請求項１に記載の圧延装置の制御装置。
【数１】
2021126684.tif 000001
【請求項３】
前記数理計画法の目的関数又は前記不等式制約条件は、複数の制御点における、前記仕上圧延機入口側に対する前記複数の温度管理位置での温度変化量を評価する項を含む請求項２に記載の圧延装置の制御装置。
【請求項４】
前記不等式制約条件を表す数式には、前記数式の下限又は上限に対する緩和量がさらに規定され、
前記数理計画法の目的関数は、前記緩和量と、前記緩和量のバランスをとるための重み係数と、を有する項を含む請求項２又は３に記載の圧延装置の制御装置。
【請求項５】
搬送路上で圧延材を圧延する粗圧延機及び仕上圧延機と、
前記搬送路上における前記粗圧延機出口と前記仕上圧延機入口との間の部分における前記圧延材の温度を測定する温度測定部と、
前記搬送路上における温度測定部と前記仕上圧延機出口との間の部分における前記圧延材の温度を調節する複数の温度調節部と、
を備える圧延装置を制御して前記圧延材を圧延する圧延装置の制御方法であって、
前記圧延材が搬送される搬送方向に互いに間隔を空けて前記圧延材に設定された複数の制御点における前記圧延材の温度をそれぞれ前記温度測定部から取得する温度取得工程と、
予め設定された複数の温度管理位置それぞれにおける前記複数の制御点の温度が、前記温度管理位置ごとに予め定められた下限温度以上かつ上限温度以下に収まる温度条件を満たすように、前記複数の温度調節部それぞれの操作量を設定する操作量設定工程と、
前記操作量設定工程により設定された各前記操作量を、対応する前記複数の温度調節部にそれぞれ出力する出力工程と、
を行い、
前記複数の温度管理位置は、前記仕上圧延機出口側における前記搬送路上に設定された温度管理位置、及び、前記仕上圧延機内における前記搬送路上に設定された温度管理位置を含む圧延装置の制御方法。
【請求項６】
搬送路上で圧延材を圧延する粗圧延機及び仕上圧延機と、
前記搬送路上における前記粗圧延機出口と前記仕上圧延機入口との間の部分における前記圧延材の温度を測定する温度測定部と、
前記搬送路上における温度測定部と前記仕上圧延機出口との間の部分における前記圧延材の温度を調節する複数の温度調節部と、
を備える圧延装置を制御して前記圧延材を圧延する制御装置用の圧延装置の制御プログラムであって、
前記制御装置を、
前記圧延材が搬送される搬送方向に互いに間隔を空けて前記圧延材に設定された複数の制御点における前記圧延材の温度をそれぞれ前記温度測定部から取得する温度取得部と、
予め設定された複数の温度管理位置それぞれにおける前記複数の制御点の温度が、前記温度管理位置ごとに予め定められた下限温度以上かつ上限温度以下に収まる温度条件を満たすように、前記複数の温度調節部それぞれの操作量を設定する操作量設定部と、
前記操作量設定部により設定された各前記操作量を、対応する前記温度調節部にそれぞれ出力する出力部と、
して機能させ、
前記複数の温度管理位置は、前記仕上圧延機出口側における前記搬送路上に設定された温度管理位置、及び、前記仕上圧延機内における前記搬送路上に設定された温度管理位置を含む圧延装置の制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、前記圧延装置の制御装置において、前記複数の温度調節部の数をＮｊとし、前記複数の制御点のうち、前記搬送方向の下流側から上流側に向かってｋ番目の制御点を第ｋ制御点とし、前記複数の温度管理位置のうち、前記搬送方向の上流側から下流側に向かってｉ番目の温度管理位置を第ｉ温度管理位置とし、前記複数の温度調節部のうち、前記搬送方向の上流側から下流側に向かってｊ番目の温度調節部を第ｊ温度調節部とし、前記複数の温度調節部それぞれの前記操作量を０としたときの前記第ｉ温度管理位置における前記第ｋ制御点の温度をＵ０ｉ，ｋとし、前記第ｊ温度調節部が、前記第ｉ温度管理位置における前記第ｋ制御点の温度を、最も大きな変化幅で調節可能な温度差を△Ｕｉ，ｋ，ｊとし、前記第ｊ温度調節部の前記操作量で操作したときの前記第ｋ制御点の温度変化の、前記温度差△Ｕｉ，ｋ，ｊに対する比率を操作比率ｘｋ，ｊとしたときに、前記操作量設定部は、前記第ｋ制御点の前記第ｉ温度管理位置における予測温度Ｕｉ，ｋを（１）式で表し、前記予測温度Ｕｉ，ｋが前記温度条件を満たすことを不等式制約条件とした数理計画法を用いて前記操作比率ｘｋ，ｊの最適値を求め、前記操作比率ｘｋ，ｊの最適値に基づいて複数の操作量を設定してもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
ただし、ｘｋ，ｊは、第ｊ温度調節部において設定される（求解される）操作量で操作したときの第ｋ制御点の温度変化の、最大温度変更可能量（温度差△Ｕｉ，ｋ，ｊ）に対する比率である操作比率である。従って、操作量が０（零）である場合には第ｋ制御点の温度変化は０になるので、操作比率ｘｋ，ｊの値も０になる。また、操作量が最大である場合には、操作比率ｘｋ，ｊの値は１になる。
各温度制御装置の操作比率ｘｋ，ｊについて（９）式が成立する。すなわち、操作比率ｘｋ，ｊは、０以上１以下の値をとる比率である。