(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線により歯牙並びに顎骨の像を得る画像処理装置であって、
口腔内に配置され、被写体のＸ線像に応じた電荷を蓄積するＸ線センサと、
前記Ｘ線センサの駆動を制御するセンサ制御部と、
前記Ｘ線センサから出力される電荷信号をデジタルデータに変換し、変換後のデジタルデータを前記Ｘ線センサの幅方向、高さ方向の画素数に合わせて整列させる処理を施して画像データを作成する画像処理部と、
前記Ｘ線センサの傾きを検知し、傾きに対応した信号を出力する傾き検知部と、
前記傾き検知部の出力信号から前記Ｘ線センサの配置状態を求め、前記配置状態を示す信号を出力する配置導出部と、
前記配置導出部が示す前記配置状態に基づき前記画像処理部からの画像データの向きを調整する画像調整部と、
クロックを発生するクロック発生部と、
Ｘ線が照射中か否かを検知するＸ線照射検知部とを備え、
前記傾き検知部は、前記クロック発生部からのクロックに同期して傾き検知信号を出力し、
前記配置導出部は、前記Ｘ線照射検知部からの信号がＸ線照射中であることを示している間、前記クロック発生部からのクロックに同期して、前記傾き検知部からの傾き検知信号を繰り返し取得し、取得した複数の傾き検知信号から前記Ｘ線センサの配置状態を求めるよう構成された画像処理装置。
【請求項２】
前記傾き検知部は、筐体内面の上下に対向して配置された対向電極板と、前記筐体内面の内周に沿って配置され、個々に他の電極板素子と識別する番号が振られた複数の電極板素子と、前記筐体内部を自在に移動し得る導電体で構成され、前記電極板素子のいずれかに接するとともに前記対向電極板のいずれかと接して短絡させ通電状態を生み出す移動体とを有する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記傾き検知部は、筐体内面の上下に配置された対向電極板と、前記筐体内面の内周に沿って連続して配置された、既知の単位長あたりの抵抗値を有する金属からなる電極板素子と、前記筐体内部を自在に移動し得る導電体で構成され、前記筐体内面の内周に沿って配置された電極板素子のいずれかに接するとともに前記対向電極板のいずれかと接して短絡させ通電状態を生み出す移動体とを有する請求項１に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線を検出するセンサを備え、そのセンサを口腔内に配置し、口腔外からのＸ線発生器によるＸ線により歯牙並びに顎骨の像を得る画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、フィルムに変わり、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの半導体センサの上にＸ線を光に変換する蛍光体を備えたＸ線センサを用いた方式（以下デジタル方式）の画像処理装置が広まりつつある。このデジタル方式では、Ｘ線センサからＸ線画像信号を取り出し、データ処理装置によりデジタルデータに変換し、また、表示画像を生成し、ＣＲＴや液晶などのディスプレイにＸ線画像を表示する。
【０００３】
上述したデジタル方式は、従来のフィルム方式と比較して、
１）リアルタイム観察が可能、
２）現像装置や廃液処理が不要、
３）受光感度が高くＸ線照射量が低減、
４）拡大・階調補正などの画像処理が容易、
５）撮像画像の経年変化がなく、治療前後の比較も容易、
６）保存場所を取らない
など多くのメリットがある。
【０００４】
従来のデジタル方式では、Ｘ線センサから出力された各画素に対応するＸ線画像信号を、出力された順番に取得し、Ｘ線センサの幅と高さに合わせて整列させて表示画像を作成し、ディスプレイに表示している。このとき、Ｘ線センサの四隅の画素が表示画像で常に決まった位置に来るように表示している。
【０００５】
また、従来のデジタル方式の画像処理装置の中には、患者の理解促進のために、表示画像に工夫をして人が操作を加えることによりＸ線画像を鏡像反転して表示しているものがある（例えば下記の特許文献１参照）。
【０００６】
図２１は、上述した従来の画像処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
図２１に示される構成の画像処理装置において、Ｘ線制御装置１０１の曝射スイッチ１０２が押されると、Ｘ線発生装置１０３からＸ線が所定時間放射される。Ｘ線が被検体１０４を通ってＸ線センサ１０５に到達すると、Ｘ線センサ１０５に照射されたＸ線像に応じた電荷が蓄積され、Ｘ線曝射の終了後に画像信号ＳＧとして時系列で出力される。Ｘ線センサ１０５からの画像信号ＳＧは、プリアンプ１０６に入力され所定レベルまで増幅され、次段のＡＤ変換回路１０７に入力されてデジタル値に変換される。このとき、ＤＭＡコントローラ１０８がバス１０９を専有し、ＡＤ変換回路１０７で出力される画像データはバス１０９を介して主記憶メモリ１１０の一部に順次格納される。
【０００７】
主記憶メモリ１１０に格納された画像データは、ＣＰＵ１１１によって演算処理されて再び主記憶メモリ１１０の一部に格納される。
主記憶メモリ１１０に格納された画像データは、ＤＭＡコントローラ１０８によって画像メモリ１１２にデータ転送される。画像メモリ１１２の記憶内容はＤＡ変換回路１１３へ時系列的に読み出されており、ＤＡ変換回路１１３は、デジタル値の画像データをアナログのビデオ信号ＶＤに変換してモニタ装置１１４やビデオプリンタ１１５に出力する。
【０００８】
主記憶メモリ１１０から画像メモリ１１２へのデータ転送では、まず、反転表示スイッチ１１６の指示が通常表示か反転表示であるかが判断される。通常表示であれば、ＣＰＵ１１１が主記憶メモリ１１０における画像データの配列どおりに画像メモリ１１２へ正順転送する。一方、反転表示が指示されていれば、ＣＰＵ１１１が主記憶メモリ１１０における画像データの配列を鏡像反転するように画像メモリ１１２へ逆順転送する。
【特許文献１】特開平７−１４８１６２号公報（第４−５頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した従来の画像処理装置は、口腔内におけるＸ線センサ１０５の配置状態を求める機能を有しておらず、Ｘ線センサ１０５からの出力をＸ線センサ１０５の四隅の画素が表示画像で常に決まった位置に来るように表示しており、口腔内におけるＸ線センサ１０５の配置状態を考慮した画像を表示し得ないという課題を有していた。
【００１０】
このため、Ｘ線センサ１０５は、撮影対象とする歯牙の位置などにより口腔内において様々な向きで配置されるが、表示画像は常に固定された向きで表示されることになり、表示された画像を見たとき、どの位置の歯牙を撮影したものかが分かり難いという問題を発生させていた。
【００１１】
また、Ｘ線センサ１０５は、ケーブルなどの存在により、口腔内での配置に制約がかかる。例えばケーブルに関しては、Ｘ線センサ１０５からケーブルが延びる方向を口腔内の手前側にして口腔内に配置せざるを得ない。
【００１２】
図２２に、左上顎にＸ線センサを配置するときのＸ線センサの配置状況を示す。また、図２３に、右下顎にＸ線センサを配置するときのＸ線センサの配置状況を示す。
図２２に示すとおり、左上顎にＸ線センサを配置するときは、図２２（ａ）に示すように撮影対象を通してＸ線センサを見たときにケーブルが下方向に延びるように配置するか、図２２（ｂ）に示すように撮影対象を通してＸ線センサを見たときにケーブルが左方向に延びるように配置するのが通例である。
【００１３】
また、図２３に示すとおり、右下顎にＸ線センサを配置するときは、図２３（ａ）に示すように撮影対象を通してＸ線センサを見たときにケーブルが上方向に延びるように配置するか、図２３（ｂ）に示すように撮影対象を通してＸ線センサを見たときにケーブルが右方向に延びるように配置するのが通例である。
【００１４】
これらの図２２、図２３の配置状態での撮影に対して、図２２、図２３に示すＸ線センサ中の黒丸の位置を表示画像の左下に固定している場合、表示画像は図２４に示すとおりになる。図２２（ａ）、図２３（ａ）で示す配置状態のとき共に図２４（ａ）で示すように表示され、図２４（ａ）を見ただけでは左上顎、右下顎のどちらの歯牙を撮影した画像であるのか分かり得ない。また、図２２（ｂ）、図２３（ｂ）で示す配置状態のとき共に図２４（ｂ）で示すように表示され、図２４（ｂ）の配置状態に対しては歯牙の向きが上下逆さまに表示されてしまい、人が頭で想像する歯の像とは上下逆さまとなってしまう。
【００１５】
このような表示方法の場合、表示された画像を見たとき、直感的にどの位置にある歯牙を撮影したのか分かりにくい、場合によってはどの歯牙を撮影したのか分からなくなるという問題が発生する。
【００１６】
また、従来の画像処理装置では、表示画像は向きが固定されているため、人の操作により指示をすることで表示画像を鏡像反転させたり回転させたりできるように、パーソナルコンピュータ（以降ＰＣと称す）などを用いているインターフェース上のアプリケーションで実現していた。
【００１７】
しかし、このようなアプリケーションが用意されていたとしても、画像を適切な向きに変更するためには、画像一枚一枚に対してそれぞれ人が操作を行う必要があり、一度に連続して撮影を行う場合には問題を十分に解決しているとは言えない。
【００１８】
一度に連続して撮影を行う場合の例を以下に示す。
歯科において、１０枚法、１４枚法という撮影・画像表示法がある。口腔内の全歯牙を被写体として複数枚の画像を撮影し、それらの画像内の歯牙の相互位置関係が口腔内における相互位置関係と同一になるように並べ、診断を行うものである。それぞれの撮影・画像表示法の画像表示例を図２５、図２６に示す。図２５は１０枚法を示すものであり、図２６は１４枚法を示すものである。
【００１９】
図２５、図２６に見られるように、Ｘ線センサは撮影対象とする歯牙により、様々な向きで口腔内に配置される。これらの例で見られるように表示画像においては画像データに収められた歯牙が、口腔内における天地左右そのままの配置で表示されることが、人間が口腔内の歯牙の状態を理解するためには分かりやすい画像となる。そのため上顎の前歯をＸ線センサの長手方向が鉛直方向に沿うように配置して撮影したときの表示画像では画像が縦長でかつ画像内の歯牙は歯先が下向きになるように表示され、また、下顎の臼歯をＸ線センサの長手方向が水平方向に沿うように配置して撮影したときは表示画像では画像が横長で表示され歯先が上向きになるように表示されることが望ましい。
【００２０】
アプリケーションにより表示画像に回転などの操作機能が備えられていても、撮影する画像一枚一枚にそれぞれ適切な回転角度を選択しなければならない状況においては撮影のたびにＰＣで操作を行わなければならず、また、連続して撮影した後に画像それぞれに適切な表示方法を選択する場合は、画像それぞれに対する適切な選択がどのようであったか覚えていなければならない。
【００２１】
よって、撮影した画像一枚一枚を適切な向きに表示させるためには多くの手間を必要とするという問題を発生させ、場合によってはどのように回転させたら適切な向きになるか忘れてしまったり、若しくは誤って回転させてしまい、適切に表示できないという状況を発生させていた。
【００２２】
本発明は、人間の手を煩わすことなく、表示する画像を、画像中に収められた歯牙が口腔内における向きと同一になるように処理することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明に係る画像処理装置は、上記課題を解決するために、Ｘ線により歯牙並びに顎骨の像を得る画像処理装置であって、
口腔内に配置され、被写体のＸ線像に応じた電荷を蓄積するＸ線センサと、
前記Ｘ線センサの駆動を制御するセンサ制御部と、
前記Ｘ線センサから出力される電荷信号をデジタルデータに変換し、変換後のデジタルデータを前記Ｘ線センサの幅方向、高さ方向の画素数に合わせて整列させる処理を施して画像データを作成する画像処理部と、
前記Ｘ線センサの傾きを検知し、傾きに対応した信号を出力する傾き検知部と、
前記傾き検知部の出力信号から前記Ｘ線センサの配置状態を求め、前記配置状態を示す信号を出力する配置導出部と、
前記配置導出部が示す前記配置状態に基づき前記画像処理部からの画像データの向きを調整する画像調整部と、
クロックを発生するクロック発生部と、
Ｘ線が照射中か否かを検知するＸ線照射検知部とを備え、
前記傾き検知部は、前記クロック発生部からのクロックに同期して傾き検知信号を出力し、
前記配置導出部は、前記Ｘ線照射検知部からの信号がＸ線照射中であることを示している間、前記クロック発生部からのクロックに同期して、前記傾き検知部からの傾き検知信号を繰り返し取得し、取得した複数の傾き検知信号から前記Ｘ線センサの配置状態を求めるよう構成されたものである。
【００２４】
この構成により、口腔内におけるＸ線センサの配置状態を求め、その配置状態に合わせて画像データを適切な向きに調整することができ、人の揺れなどにより一時的に傾き検知部の出力が適切でなくなったり、一定に保たれなかったとしても、画像データを適切な向きに調整することができる。
【００２７】
さらに、前記傾き検知部は、筐体内面の上下に対向して配置された対向電極板と、前記筐体内面の内周に沿って配置され、個々に他の電極板素子と識別する番号が振られた複数の電極板素子と、前記筐体内部を自在に移動し得る導電体で構成され、前記電極板素子のいずれかに接するとともに前記対向電極板のいずれかと接して短絡させ通電状態を生み出す移動体とを有することを特徴とする。
【００２８】
この構成により、筐体の傾きを検知し得ることができ、口腔内におけるＸ線センサの配置状態を求め、その配置状態に合わせて画像データを適切な向きに調整することができる。
【００２９】
さらに、前記傾き検知部は、筐体内面の上下に配置された対向電極板と、前記筐体内面の内周に沿って連続して配置された、既知の単位長あたりの抵抗値を有する金属からなる電極板素子と、前記筐体内部を自在に移動し得る導電体で構成され、前記筐体内面の内周に沿って配置された電極板素子のいずれかに接するとともに前記対向電極板のいずれかと接して短絡させ通電状態を生み出す移動体とを有することを特徴とする。
【００３０】
この構成により、筐体の傾きを検知し得ることができ、口腔内におけるＸ線センサの配置状態を求め、その配置状態に合わせて画像データを適切な向きに調整することができる。
【発明の効果】
【００３１】
以上のように、本発明によれば、傾き検知部によりＸ線センサの傾きを検知し、配置導出部により口腔内におけるＸ線センサの配置状態を求め、画像調整部によりＸ線センサから得られた画像データの向きをＸ線センサの配置状態に合うように調整することで、画像中の歯牙の向きが被写体となった歯牙と同一の向きとなる画像を表示することができる。それにより、人が画像の向きを修正する操作を行う煩わしさがなくなり、また、人が画像を見たとき容易に画像中の歯牙の状態と口腔内中の歯牙の状態とを結びつけることができ、スムーズに診断を進めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
図１に示す画像処理装置は、被写体１に対しＸ線を照射するためのＸ線発生装置２と、照射されたＸ線像に応じた電荷が蓄積されるＸ線センサ３と、Ｘ線センサ３の駆動を制御するセンサ制御部４と、Ｘ線センサ３から出力される電荷信号をデジタルデータに変換し、変換後のデジタルデータを前記Ｘ線センサの幅方向、高さ方向の画素数に合わせて整列させる処理を施して画像データを作成する画像処理部６と、Ｘ線センサ３の傾きを検知し、傾きに対応した信号を出力する傾き検知部７と、傾き検知部７による信号からセンサの配置状態を求め、配置状態を示す信号を出力する配置導出部８と、配置導出部８が示す配置状態に基づき、画像処理部６からの画像データの向きを調整する画像調整部９とを備えている。
図２７は本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置のシステム構成の例を示す図である。
図２７に示す画像処理装置はＸ線センサ３と傾き検知部７と内部にセンサ制御部４と画像処理部６と配置導出部８と画像調整部９を備えるユニットボックス２２と画像を表示するディスプレイ２３とで構成される。
なお、配置導出部８はユニットボックス２２の内部ではなく、傾き検知部７と共にＸ線センサ３に固定されていてもよい。
また、図２８に示すように構成にコンピュータ２４を加え、画像処理部６をコンピュータ２４内で実現してもよい。
また、同様に配置導出部８、画像調整部９もコンピュータ２４内で実現してもよい。
なお、図２７、図２８ではＸ線センサ３と傾き検知部７と、ユニットボックス２２とをケーブルを介して有線で信号を送るように示しているが、無線で信号を送ってもよい。
【００３３】
以上のように構成された画像処理装置においてその動作を説明する。
まず、Ｘ線センサ３が口腔内において被写体１を撮影すべく配置される。
次に、Ｘ線発生装置２からＸ線が照射され、被写体１によるＸ線像に対応する電荷信号がＸ線センサ３内に生成される。
【００３４】
センサ制御部４は、Ｘ線センサ３の駆動を制御する。基本的な制御の方法としては、Ｘ線照射中はＸ線センサ３内の電荷の転送を行うための駆動信号の発信を行わず、Ｘ線センサ３内にＸ線照射により生成された電荷が蓄積されるようにし、また、その後Ｘ線照射が停止した後にＸ線センサ３内に蓄積された電荷の転送を行うために駆動信号を発信し、Ｘ線センサ３内に生成された電荷信号を画像処理部６に出力させる。画像処理部６は、Ｘ線センサ３から出力される電荷信号をデジタルデータに変換した後、Ｘ線センサ３の幅方向、高さ方向の画素数に合わせてデジタルデータを整列し、画像データを作成する。
【００３５】
一方、傾き検知部７は、口腔内におけるＸ線センサ３の傾きを検知し、それに対応した信号を配置導出部８に送る。配置導出部８は、傾き検知部７からの信号を基にＸ線センサ３の配置状態を求め、画像調整部９は、配置導出部８が求めたＸ線センサの３の配置状態に合わせて、画像処理部６が作成した画像データを回転させて表示画像を作成する。
ここにおいてＸ線センサ３の配置状態とは、Ｘ線センサ３が口腔内に配置されたときのＸ線センサ３の中心からみて、どの方向が鉛直下方の向きとなっているのかの状態（いわゆる傾き）を意味するものである。
【００３６】
この過程において、傾き検知部７がＸ線センサ３の傾きを検知する動作を詳細に説明する。
図２は、Ｘ線センサ３と傾き検知部７との関係を示す図である。傾き検知部７は、Ｘ線入射方向から見てＸ線センサ３の裏側に位置する場所に固定される。
【００３７】
また、図３は、傾き検知部７の構成を示す図である。傾き検知部７は、傾きセンサ部１０と、傾き信号発生部１１とを有する。
【００３８】
図４は、傾きセンサ部１０の構造を示す断面図であり、（ａ）は傾きセンサ部１０の筐体内の対向電極板の中心軸を通る断面図、（ｂ）は（ａ）の中心軸と直交する正面図である。傾きセンサ部１０は、傾き検知部７の外形を現し、筐体内面の対向した上底ならびに下底に配置された対向電極板１２と、傾きセンサ部１０の筐体内面の内周に沿って固定配置され、個々に他の電極板素子と識別するための番号が振られている複数の電極板素子１３-ｉ（本実施の形態では、ｉ＝１〜１６）で構成する電極板１３と、傾きセンサ部１０の内部を自在に移動する移動体としての電気を流す素材（導電体）でできた導電体による球体１４とで構成される。なお、図４では、電極板１３が１６個で構成され、円周方向の位置が１６分割されている例を示している。
【００３９】
図５は、傾き検知部７の働きを説明するための回路図である。図５中の点線で囲まれた部分が傾きセンサ部１０に相当し、各スイッチのＡ端が電極板１２を、Ｂ端が電極板１３をそれぞれ表し、スイッチが導電体による球体１４を表す。傾き信号発生部１１では、各スイッチのＡ端に接続された入力端子Ｐがあり、各入力端子Ｐには番号が振られている。また、入力端子Ｐの入力値によって信号を出力する出力端子Ｏｕｔｐｕｔがある。出力端子Ｏｕｔｐｕｔから出力される信号は、入力端子Ｐの数より大きいビット数で構成され各ビットは下位から何ビット目であるかを示すビット番号を有し、また、同一の番号が振られている入力端子Ｐの入力値に対応した値を取る。入力端子Ｐの入力値がＧＮＤのときはその入力端子Ｐに対応したビットの値は０となり、入力端子Ｐの入力値が＋Ｖのときはその入力端子Ｐに対応したビットの値は１となる。図５は、入力端子Ｐ２に対応したスイッチが入り、それにより出力信号Ｏｕｔｐｕｔからは下位２ビット目が１となる信号が出力されている状態を示す。
【００４０】
図６は、傾き検知部７がＸ線センサ３と共に口腔内にある傾きを持って配置されたときに傾き信号発生部１１の出力信号が決まる過程を説明するための図である。
傾き検知部７は、Ｘ線センサ３と共に口腔内に配置される。傾き検知部７内の導電体による球体１４は、傾き検知部７の配置された状態によって傾きセンサ部１０内において引力に従い、傾きセンサ部１０の内周に沿って、鉛直方向最下方の位置に留まる。
【００４１】
図６では、電極板素子１３−２の位置に導電体による球体１４が留まっている状態を表している。これにより、導電体による球体１４の留まった位置にある電極板１３−２と電極板１２が導電体による球体１４を通して接続される。そして、図５に示す回路図において、電極板１３−２に対応したスイッチが入り、それに対応した入力端子Ｐ２の入力値がＧＮＤから＋Ｖに変化する。従って、これにより出力端子Ｏｕｔｐｕｔからの信号において下位２ビット目が１となり出力される。
【００４２】
次に、配置導出部８が傾き検知部７の信号を基に、Ｘ線センサの配置状態を求める動作を詳細に説明する。
図７は、配置導出部８におけるＸ線センサ３の配置状態を求める動作のフローチャートを示す。ここで、配置導出部８には、「傾き検知部７の入力端子Ｐと電極板１３との対応を示すテーブル」１５と、「基準となる電極板１３と他の電極板との位置関係を示すテーブル」１６とがあらかじめ備えられている。
【００４３】
「傾き検知部７の入力端子Ｐと電極板１３との対応を示すテーブル」１５は、図８に示す構造のように、入力端子Ｐの番号と電極板１３の番号とが１対１で対応付けられており、入力端子Ｐの番号を選択するとそれに対応する電極板１３の番号が得られるようになっている。
【００４４】
また、「基準となる電極板１３と他の電極板との位置関係を示すテーブル」１６は、図９に示す構造のように、各電極板１３の番号と、各電極板１３と基準となる電極板１３との位置関係が１対１で対応付けられており、各電極板１３の番号を選択すると選択された電極板１３と基準となる電極板１３との位置関係が得られるようになっている。
【００４５】
この図９では、電極板１３−１を基準となる電極板１３とし、傾きセンサ部１０をＸ線照射方向を表側としてその裏側から見たときに各電極板１３が基準となる電極板１３から見て左右にいくつ離れた位置にあるかを示す数値により位置関係を表している。各電極板１３が基準となる電極板１３から見て右側にあるときは＋（プラス）の符号を付け、左側にあるときは−（マイナス）の符号を付けている。基準となる電極板１３の正面にある電極板１３は＋（プラス）の符号を付けている。
【００４６】
配置導出部８は、図７に示すように、傾き検知部７からの入力信号において、何ビット目が１となっているかを調べる（ステップＳ７１）。図６の場合、下位２ビット目であることが求められる。下位２ビット目が１であることから、入力端子Ｐ２においてスイッチが入ったことが分かる。
【００４７】
次に、入力端子Ｐ２に対応する電極板１３の番号を求める（ステップＳ７２）。図８に示すテーブル１５より電極板１３−２であることが求められる。
次に、求められた電極板１３−２と基準となる電極板１３との位置関係を求める（ステップＳ７３）。図９に示すテーブル１６から位置関係１が求められる。この位置関係１を配置状態として出力する。
「配置状態が位置関係１である」ということは、Ｘ線センサ３ならびに傾き検知部７が電極板素子１３−２が鉛直下方側となる姿勢で、口腔内に配置されている状態であることを表すことになる。
【００４８】
次に、上述したようにして配置導出部８が出力する配置状態に基づき、画像調整部９により画像処理部６からの画像データの向きを調整する動作を詳細に説明する。
図１０は、画像調整部９において画像データの向きを調整する動作のフローチャートを示す。ここで、画像調整部９には、「配置情報が対応する画像回転角度を示すテーブル」１７と、「各電極板１３が対応するデフォルト回転角度を示すテーブル」１８と、「基準となる電極板１３を示すテーブル」１９とがあらかじめ備えられている。
【００４９】
「配置情報が対応する画像回転角度を示すテーブル」１７には、図１１に示す構造のように、各配置状態に対応して画像データを回転させるべき画像回転角度が設定されている。
【００５０】
また、「各電極板１３が対応するデフォルト回転角度を示すテーブル」１８には、図１２に示す構造のように、各電極板１３が基準となる電極板１３であったとき画像データを回転させるべきデフォルト回転角度が設定されている。
【００５１】
さらに、「基準となる電極板１３を示すテーブル」１９には、図１３に示す構造のように、基準となる電極板１３の番号が設定されている。ここでは、基準となる電極板１３として、電極板１３−１が設定されている。
【００５２】
画像調整部９は、図１０に示すように、配置導出部８から与えられる配置状態を表す信号１に対応する画像回転角度を、図１１に示すテーブル１７から求め、角度−２２．５度を得る（ステップＳ１０１）。
【００５３】
次に、図１３に示す基準となる電極版を示すテーブル１９から基準となる電極板１３が１３−１であることを得て、図１２に示すテーブル１８から電極板１３−２に対応するデフォルト回転角度−９０．０度を得る（ステップＳ１０２）。
【００５４】
次に、画像回転角度−２２．５度とデフォルト回転角度−９０．０度を足し合わせた合計−１１２．５度、画像処理部６からの画像データを回転させて表示画像を作成する（ステップＳ１０３）。
【００５５】
なお、傾き検知部７において、各電極板１３に振られている番号と入力端子Ｐに振られている番号を同一としてもよい。その場合は、図８に示すテーブル１５が不要となり、ビット番号から直接電極板１３の番号を求めることができる。これにより、処理ステップを短縮でき、処理を簡素化でき、より速く処理ができる。
【００５６】
また、傾き検知部７において、入力端子Ｐの番号と出力端子Ｏｕｔｐｕｔからの信号のビット番号とにおいて番号が同一のものを対応付けなくてもよい。こうすることでソフト作成上の自由度が増す。また、この場合は、入力端子Ｐの番号と出力端子Ｏｕｔｐｕｔからの信号のビット番号との対応を示すテーブルを用意し、それを参照することで、配置導出部８で出力端子Ｏｕｔｐｕｔからの信号からスイッチが入った入力端子Ｐを求める。
なお、傾きセンサ部１０の電極板１３を内周全体を覆う１つの電極板とし、電極板１２を２つないし複数に分割した電極板とする構成でもよい。これにより、加工工程が簡素化できる。
【００５７】
また、Ｘ線センサ３と傾き検知部７を口腔内に配置させたとき、その傾きにより導電体による球体１４が隣り合う２つの電極板１３の間に留まり、傾き信号発生部１１において２つの入力端子Ｐｂ、Ｐｃが＋Ｖの入力値となったときは、出力端子Ｏｕｔｐｕｔからの信号中で入力端子Ｐｂ、Ｐｃそれぞれに対応したビットが１となり、その結果、２つのビットが１となり出力されてもよい。その場合は、それぞれについて画像回転角度を求めた後、その平均の角度を求め、その平均の角度をデフォルト回転角度と足し合わせ、その角度分だけ画像データを回転させる。これにより、電極板素子の数よりもさらに細かい角度調整ができる。
【００５８】
なお、以上の例では、電極板１３の分割数を１６としていたが、表示画像の四辺を鉛直・垂直方向に沿わせるだけでよいのなら分割数は４でもよい。その場合、電極板１３の配置は、図１４（ａ）に示すように水平線に対して４５°傾けた位置で分割するか、あるいは図１４（ｂ）に示すように水平方向と垂直方向とで分割することが望ましい。また、傾きセンサ部１０の内部形状を、図１５のようにすることで、電極板１３の分割数を２にしてもよい。分割数が４あるいは２のものは、粗い角度調整で要求制度を満足する場合は、簡単な加工で対応できコスト的にも安く対応できる。
【００５９】
また、傾きセンサ部１０において、電極板１２と電極板１３とを短絡させる役割を担うものは、内部をＸ線センサの傾きに合わせて自在に移動できるものであれば、導電体による球体１４でなくてもよい。さらに、導電体による球体１４の代わりに電気を通す液体状のもの（例えば水銀）など固体でなくてもよい。これにより、電気的な接触が、点でなく、面として電気接続できることから、接続状態が安定する。
【００６０】
また、テーブル１５とテーブル１６を合わせ、入力端子Ｐの番号から直接位置関係を求めてもよい。これにより、処理ステップを短縮でき、処理を簡素化でき、より速く処理ができる。
【００６１】
また、テーブル１７を用いる代わりに基本となる角度−２２．５度を設定しておき、−２２．５度に位置関係を示す数値を掛け合わせることで画像回転角度を求めてもよい。これにより、処理ステップを短縮でき、処理を簡素化でき、より速く処理ができる。
【００６２】
また、前記傾き検知部７は以下に記述する構成でもよい。
図３７は前記傾きセンサ部１０の別の構造を示す図である。（ａ）は軸心を通る断面図、（ｂ）は軸心と直行する正面図である。図４に示す傾きセンサ部１０の構造と異なる点は傾きセンサ部１０の筐体内面の内周に沿って配置される電極板２９が、単位あたりの抵抗値が既知である、連続した金属である点である。
図３８に、図３７で示す傾きセンサ部１０の働きの概略を表す回路図を示す。図３８内のＡは電極板１２を示し、また、Ｂは電極板２９の一端を示し、かつその一端が電圧＋Ｖに接続されていて、もう一端が浮いた状態になっている。Ｃは導電体による球体１４により電極板１２と電極板２９とが短絡される箇所を示す。
図３８で示すように、傾きセンサ部１０は可変抵抗器となり、導電体による球体１４により電極板１２と電極板２９とが短絡される箇所が変わることにより、ＢとＡとの間の抵抗値が変化する。その抵抗値は前記短絡箇所に対応しているため、ＢとＡとの間に電流を流し、ＢとＡとの間の抵抗値を求めることで前記短絡箇所を求めることができる。よってＸ線センサ３は求められた短絡箇所が鉛直最下方となる配置状態であることが求められる。
また、傾き検知部７は、Ｘ線センサ３の背面に定常的に固定されておらず、ゴムキャップなどを有し、Ｘ線センサ３に対して着脱可能となる構成でもよい。
【００６３】
以上のように、第１の実施の形態によれば、傾き検知部７でＸ線センサ３の傾きに関する情報を求め、配置導出部８によりＸ線センサ３の配置状態を求め、画像調整部９で配置状態に対応した角度分画像データを回転させて表示画像を作成することで、表示画像における歯牙の向きを被写体となる歯牙と同一の向きにすることができる。
【００６４】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置について図１６、図１７〜図２０、図２９〜図３６を用いて説明する。
図１６は、本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図１６に示す第２の実施の形態において、図１に示す第１の実施の形態と同一符号は同一構成を示し、その詳細な説明を省略する。新たな構成は、クロックを発生するクロック発生部２０と、Ｘ線が照射中か否かを検知するＸ線照射検知部２１とであり、傾き検知部７は、Ｘ線センサ３の傾きを検知し、クロック発生部２０からのクロックが入力されるごとに傾きに対応した信号を出力し、配置導出部８は、Ｘ線照射検知部２１からの信号がＸ線が照射中であることを示している間、クロック発生部２０からのクロックが入力されるごとに傾き検知部７による信号を取得し、取得した複数の信号からＸ線センサ３の配置状態を求め、配置状態を示す信号を出力するようになされている。
Ｘ線照射検知部２１の構成、動作について説明する。
【００６５】
図２９はＸ線照射検知部２１の構成を説明するブロック図である。
Ｘ線照射検知部２１は、Ｘ線感応部２７と照射検知信号発生部２８とで構成される。Ｘ線感応部２７は、Ｘ線を光に変換する蛍光体２５と受光により電荷を発生するフォトダイオード２６からなり、Ｘ線が照射されたとき、照射されたＸ線の強度に比例した量の電荷を出力する。照射検知信号発生部２８は、Ｘ線感応部２７から出力される電荷を入力とし、照射により発生した電荷がない場合はＬＯＷレベルの信号を出力し、照射により発生した電荷がある場合はＨＩＧＨレベルの信号を出力する機能を有する。
Ｘ線感応部２７はＸ線センサ３の筐体内部で、かつＸ線がＸ線センサの受Ｘ線部に照射するのを妨げない位置に設置され、Ｘ線センサ３とともに口腔内に配置され、Ｘ線発生装置２から発生したＸ線の照射を受け、Ｘ線照射により発生した電荷を出力する。
Ｘ線感応部２７のＸ線センサ３の筐体内部での設置位置はＸ線がＸ線センサ３の受Ｘ線部に照射するのを妨げない位置であればどこでもよい。望ましくはＸ線がＸ線感応部２７の蛍光体２５への照射を妨げるものがない位置がよい。
【００６６】
図３０にＸ線感応部２７のＸ線センサ３の筐体内部での設置位置の例を示す。
図３０ではＸ線感応部２７はＸ線センサ３の筐体内部でケーブル引き出し側に設置される。
【００６７】
図３１は照射検知信号発生部２８の設置位置を示す図である。
照射検知信号発生部２８はＸ線センサ３の受Ｘ線部ならびにＸ線感応部２７へのＸ線の入射を妨げない位置に設置する必要があり、主としてＸ線入射方向から見てＸ線センサ３の側面もしくは裏側に位置する場所に固定される。
ここでＸ線照射検知部２１の動作を記述する。
まずＸ線発生装置２からのＸ線がＸ線感応部２７に照射されるとＸ線感応部２７の蛍光体２５が発光する。発生した光をフォトダイオード２６が受け、電荷を発生し、出力する。
【００６８】
図３２にＸ線の照射とフォトダイオード２６の出力の変化との関係を示す。Ｘ線の照射前はフォトダイオード２６の出力は0、若しくは一定の値となっている。Ｘ線が照射されるとフォトダイオード２６の出力は増加する。また、Ｘ線の照射が停止すると、Ｘ線照射前と同様の出力になる。
次に、照射検知信号発生部２８は、フォトダイオード２６の出力を評価してＸ線が照射中であるか、照射中でないかを判断し、Ｘ線が照射中であるときはＨＩＧＨレベルの信号を出力し、Ｘ線が照射中でないときはＬＯＷレベルの信号を出力する。
【００６９】
図３３にフォトダイオード２６の出力と、照射検知信号発生部２８の出力との関係を示す。Ｘ線の照射が開始されるとフォトダイオード２６の出力が非照射中の状態から増加する。それにより照射検知信号発生部２８の出力はＬＯＷレベルからＨＩＧＨレベルに変化する。また、Ｘ線の照射が停止すると、フォトダイオード２６の出力が非照射中の状態に戻り、それにより照射検知信号発生部２８の出力はＨＩＧＨレベルからＬＯＷレベルに変化する。これによりＸ線照射検知部２１の出力はＸ線照射中はＨＩＧＨレベルとなり、Ｘ線照射中でないときはＬＯＷレベルとなる。
【００７０】
図３４は本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置のシステム構成の例を示す概要図である。
図３４に示す画像処理装置はＸ線センサ３と、傾き検知部７と、Ｘセンサ３内部のＸ線感応部２７と照射検知信号発生部２８とによるＸ線照射検知部２１と、内部にセンサ制御部４と画像処理部６と配置導出部８と画像調整部９を備えるユニットボックス２２と画像を表示するディスプレイ２３とで構成される。
【００７１】
なお、図３６に示すようにＸ線感応部２７は２個ないし３個以上の複数個に分かれてＸ線センサ３の筐体内部に設置されてもよい。このようにＸ線感応部２７が複数個に分かれる場合は、照射検知信号発生部２８は複数のフォトダイオード２６からの出力を入力として、どれか１つの入力が照射により発生した電荷の存在を示すときにＨＩＧＨレベルの信号を出力する。Ｘ線感応部２７が１個だと、それが遮蔽された場合検知できなくなるが複数個あることで、Ｘ線の照射を確実に得られる。
【００７２】
また、Ｘ線感応部２７が複数個に分かれる場合は、複数のフォトダイオード２６の出力を合算して１つの出力とし、照射検知信号発生部２８はその１つの出力を入力として、照射検知信号を出力するようにしてもよい。このようにすることで、微量のＸ線照射を検知することができる。
なお、照射検知信号発生部２８はＸ線センサ３の筐体内部に設置されてもよい。
【００７３】
また、照射検知信号発生部２８はユニットボックス２２の内部に設置されてもよい。
なお、Ｘ線感応部２７はＸ線センサ３の筐体の側壁外部に密着固定され、Ｘ線センサ３と共に口腔内に配置されてもよい。
【００７４】
また、Ｘ線感応部２７はＸ線発生装置２の、発生したＸ線が照射され、かつＸ線センサ３に照射するＸ線照射範囲外である位置に固定されて配置されてもよい。
なお、フォトダイオード２６はＸ線センサ３のセンサ部と別個に存在するのではなく、センサ部と同一の素子に組み込まれていてもよい。
なお、前期フォトダイオード２６に代わりにＣＣＤであってもよい。
【００７５】
また、前記フォトダイオード２６の代わりにＸ線センサ３内の画像データを生成する基となる有効画素以外の画素を用いてもよい。
なお、Ｘ線感応部２７の構成は蛍光体２５を備えず、Ｘ線に感応するＣＣＤにより単独で構成されてもよい。
なお、Ｘ線感応部２７を備える代わりに、Ｘ線センサ３の出力を照射検知信号発生部２８の入力としても使用し、Ｘ線センサ３の出力がＸ線照射により増加するのを監視し、照射検知信号発生部２８の出力を切り替えてもよい。
なお、図３４、図３５ではＸ線センサ３と傾き検知部７とＸ線照射検知部２１を構成する照射検知信号発生部２８と、ユニットボックス２２とをケーブルを介して有線で信号を送るように示しているが、無線で信号を送ってもよい。
【００７６】
この第２の実施の形態において、第１の実施の形態と異なるのは、傾き検知部７から出力される信号をクロックに同期させ繰り返し発信させるようにし、また、配置導出部８において、Ｘ線照射検知部２１からの信号がＸ線が照射中であることを示している間、クロックに同期して傾き検知部７からの信号を繰り返し取得し、取得した複数の信号からセンサの配置状態を求めるようにした点である。
【００７７】
以上のように構成された画像処理装置における動作を説明する。
まず、Ｘ線センサ３が口腔内において被写体１を撮影すべく配置される。
次に、Ｘ線発生装置２からＸ線が照射され、被写体１によるＸ線像に対応する電荷信号がＸ線センサ３内に生成される。また、Ｘ線照射検知部２１は、Ｘ線発生装置２からＸ線が照射される前はＸ線が照射されていないことを示す信号を出力しており、Ｘ線発生装置２からＸ線が照射されたとき、Ｘ線が照射中であることを示す信号を出力し、Ｘ線発生装置２からのＸ線の照射が停止されると同時にＸ線が照射されていないことを示す信号を出力する。
【００７８】
次に、センサ制御部４は、Ｘ線センサ３の駆動を制御し、Ｘ線センサ３内に生成された電荷信号を画像処理部６に出力させる。画像処理部６は、Ｘ線センサ３から出力される電荷信号をデジタルデータに変換した後、Ｘ線センサ３の幅方向、高さ方向の画素数に合わせてデジタルデータを整列し、画像データを作成する。
【００７９】
一方、クロック発生部２０は、クロックを連続して出力し続ける。
傾き検知部７は、口腔内におけるＸ線センサ３の傾きを検知し、それに対応した信号をクロック発生部２０からのクロックが入力されるごとに配置導出部８に送る。
【００８０】
配置導出部８は、Ｘ線照射検知部２１からの信号がＸ線が照射中であることを示しているとき、クロック発生部２０からクロックが入力されるたびに傾き検知部７からの信号を取得し、取得した複数の信号を基にＸ線センサ３の配置状態を求める。画像調整部９は、配置導出部８が求めたＸ線センサ３の配置状態に合わせて、画像処理部６が作成した画像データを回転させて表示画像を作成する。
【００８１】
この過程において、第１の実施の形態と異なる点について詳細に説明する。
図１７は、クロック発生部２０から出力されるクロック信号の様子を示す図である。クロック信号は、図１７に示すように、一定間隔でＬＯＷレベルとＨＩＧＨレベルに切り替わっている。
【００８２】
また、図１８は、第２の実施の形態における傾き検知部７の働きを説明するための回路図である。図１８中の点線で囲まれた部分が傾きセンサ部１０に相当し、各スイッチのＡ端が電極板１２を、Ｂ端が電極板１３をそれぞれ表し、スイッチが導電体による球体１４を表す。傾き信号発生部１１では、各電極板１３に対応した入力端子Ｐがある。また、入力端子Ｐの入力値によって信号を出力する出力端子Ｏｕｔｐｕｔがある。出力端子Ｏｕｔｐｕｔから出力される信号は、入力端子Ｐの数より大きいビット数で構成され、各ビットはビット番号と同一の番号が振られている入力端子Ｐの入力値に対応した値を取り、クロック発生部２０からの信号がＬＯＷレベルからＨＩＧＨレベルに切り替わった瞬間に、そのときの入力端子Ｐの入力値に対応した出力を行う。
なお、クロック発生部２０からの信号がＨＩＧＨレベルからＬＯＷレベルに切り替わった瞬間に、そのときの入力端子Ｐの入力値に対応した出力を行ってもよい。
【００８３】
また、図３３に示すようにＸ線照射検知部２１から出力される信号は、Ｘ線が照射中でないときはＬＯＷレベルの出力となり、Ｘ線が照射中はＨＩＧＨレベルの出力となる。配置導出部８は、Ｘ線照射検知部２１からの信号がＨＩＧＨになっている間、傾き検知部７からの信号を取得する。
なお、Ｘ線照射検知部２１から出力される信号を、Ｘ線が照射中でないときはＨＩＧＨレベルの出力となり、Ｘ線が照射中はＬＯＷレベルの出力となるようにし、かつ配置導出部８は、Ｘ線照射検知部２１からの信号がＬＯＷになっている間、傾き検知部７からの信号を取得するようにしてもよい。
【００８４】
さらに、図１９は、配置導出部８における配置状態を求める動作のフローチャートを示す図である。
配置導出部８は、まず、入力端子Ｐの数と同一の要素数であり、各入力端子Ｐと各要素とが１対１で対応する配列を用意する（ステップＳ２０１）。次に、用意した配列の全要素の値を０にする（ステップＳ２０２）。
【００８５】
次に、Ｘ線が照射中か否かをＸ線照射検知部２１からの信号により求める（ステップＳ２０３）。Ｘ線が照射中でなければ、再度Ｘ線が照射中か否かを求める。Ｘ線が照射中であったら、ステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４では、クロックに同期して傾き検知部７から信号を１つ受け取る。
【００８６】
次に、信号に対応した入力端子Ｐの番号を求め（ステップＳ２０５）、求めた番号の入力端子Ｐに対応した配列の要素の値を１増やす（ステップＳ２０６）。
次に、Ｘ線が照射中か否かをＸ線照射検知部２１からの信号より求める（ステップＳ２０７）。Ｘ線が照射中であったら、ステップＳ２０４に戻り動作を続ける。Ｘ線が照射中でなかったら、ステップＳ２０８に進む。
【００８７】
ステップＳ２０８では、配列中の要素の値の状況から鉛直最下方にあると思われる電極板１３の番号を求める。最後に、求めた番号の電極板１３と基準となる電極板１３との位置関係を求める（ステップＳ２０９）。
【００８８】
このフローチャートにおいて、ステップＳ２０４に進み、次に、ステップＳ２０４の処理を行うまでの時間間隔は、クロック発生部２０が発生するクロックの１周期以内であることが望ましい。
【００８９】
次に、図１９に示すフローチャートのステップＳ２０８における配列の要素の値から鉛直最下方にあると思われる電極板１３の番号を求める方法の概略を説明する。
図２０は、配列の要素の値をヒストグラムで示したものである。
図２０のヒストグラムが示すように、複数の要素の値が１以上である原因は、主にＸ線照射中に人が揺れるためである。人が揺れたとき、Ｘ線センサ３と歯牙との相対位置関係は変化しないが、顔自身が揺れるため、傾きセンサ部１０内の導電体による球体１４は移動し、傾き検知部７からの出力が変化することになる。また、揺れが、Ｘ線センサ３の取付け面に対して平行な方向の成分を有しているとき、特に出力の変化に大きく影響する。
【００９０】
人の揺れ方としては大きく２つ考えられる。１つは、基本的には静止状態だが時折揺れる場合と、もう１つは一定の周期で揺れ続ける場合である。基本的には、静止状態だが時折揺れる場合には図２０（ａ）に示すある番号の値がピークとなる山形の形状のヒストグラムとなる。また、一定の周期で揺れ続ける場合は図２０（ｂ）に示すいくつかの隣接した番号がほぼ同一の値をとるヒストグラムとなる。
【００９１】
図２０（ａ）に示すようなヒストグラムのときは、ピークとなる番号の入力端子Ｐに対応した電極板１３の番号とする。また、図２０（ｂ）に示すようなヒストグラムのときは、ほぼ同一の値を取る番号の範囲を求め、その真ん中の番号の入力端子Ｐに対応した電極板１３の番号とする。
【００９２】
なお、クロック発生部２０からのクロックは配置導出部８のみに送られ、傾き検知部７はクロックに関係なく、随時、導電体による球体１４の位置に対応した信号を出力し続け、配置導出部８においてクロック発生部２０からのクロックが入力されたときのみ傾き検知部７からの信号を取得するとする構成であってもよい。これにより、傾き検知部７の回路の簡素化を図ることができる。
【００９３】
また、Ｘ線照射検知部２１の信号を配置導出部８ではなく、傾き検知部７に送り、傾き検知部７においてＸ線照射検知部２１からの信号がＨＩＧＨであるときのみ、傾きを示す信号を配置導出部８に送る構成であってもよい。これにより、配置導出部８の回路の簡素化を図ることができる。
【００９４】
また、Ｘ線照射検知部２１はＸ線の照射自身を監視するのではなく、Ｘ線発生装置におけるＸ線管に印加される電流値を監視することでＸ線の照射を検知してもよい。
【００９５】
以上のように、第２の実施の形態によれば、クロック発生部２０並びにＸ線照射検知部２１を設け、傾き検知部７の出力を複数回取得し、それにより配置状態を求めることにより、人の揺れなどにより一時的に傾き検知部７の出力が適切でなくなったとしても、表示画像における歯牙の向きを被写体となる歯牙と同一の向きにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明の画像処理装置は、傾き検知部７でＸ線センサ３の傾きに関する情報を求め、配置導出部８によりＸ線センサ３の配置状態を求め、画像調整部９で配置状態に対応した角度分画像データを回転させて表示画像を作成することで、人の手による操作を行うことなく、表示画像における歯牙の向きを被写体となる歯牙と同一の向きにすることができ、表示画像中の歯牙と被写体となった歯牙との対応付けが容易となり、歯科診断において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図
【図２】図１のＸ線センサと傾き検知部との構成を示す図
【図３】図１の傾き検知部の構成を示す図
【図４】図３の傾きセンサ部の構造を示す図      （ａ）傾きセンサ部１０の筐体内の対向電極板の中心軸を通る断面図      （ｂ）傾きセンサ部１０の筐体内の対向電極板の中心軸と直交する正面図
【図５】図３の傾き検知部の動作を説明する回路図
【図６】傾き信号発生部１１の出力信号が決まる過程を説明するための図
【図７】配置導出部の動作を説明するフローチャート
【図８】傾き検知部７の入力端子Ｐと電極板１３との対応を示す図
【図９】基準となる電極板１３と他の電極板との位置関係を示すテーブルの構造を示す図
【図１０】図１の画像調整部の動作を説明するフローチャート
【図１１】配置情報が対応する画像回転角度を示すテーブルの構造を示す図
【図１２】各電極板１３が対応するデフォルト回転角度を示すテーブルの構造を示す図
【図１３】基準となる電極板１３を示すテーブルの構造を示す図
【図１４】電極板１３の分割と配置の例を示す図      （ａ）水平時に対して４５°傾けて分割する図      （ｂ）水平方向と垂直方向で分割する図
【図１５】電極板１３の分割と配置の例を示す図      （ａ）水平方向で分割する図      （ｂ）垂直方向で分割する図
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図
【図１７】図１６のクロック発生部が発信するクロックの状態を説明する図
【図１８】図１６の傾き検知部の働きを説明する図
【図１９】図１６の配置導出部の動作を説明するフローチャート
【図２０】図１６の配置導出部で作成するヒストグラムの例を示す図
【図２１】従来の画像処理装置における全体構成を示す図
【図２２】口腔内左上顎にＸ線センサを配置するときの歯牙とＸ線センサとの位置関係を示す図      （ａ）撮影対象に向かってケーブルが下方向に延びるように配置した図      （ｂ）撮影対象に向かってケーブルが左方向に延びるように配置した図
【図２３】口腔内右下顎にＸ線センサを配置するときの歯牙とＸ線センサとの位置関係を示す図      （ａ）撮影対象に向かってケーブルが上方向に延びるように配置した図      （ｂ）撮影対象に向かってケーブルが右方向に延びるように配置した図
【図２４】表示画像の例を示す図      （ａ）左上顎の画像      （ｂ）右下顎の画像
【図２５】１０枚法の撮影画像例を示す図
【図２６】１４枚法の撮影画像例を示す図
【図２７】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置のシステム構成を示す図
【図２８】図２７と異なる本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置のシステム構成を示す図
【図２９】図１６のＸ線照射検知部の構成を示すブロック図
【図３０】図２９のＸ線感応部のＸ線センサの筐体内部での設置位置の例を示す図
【図３１】図２９の照射検知信号発生部の設置位置を示す図
【図３２】図２９のフォトダイオードの出力の変化を示す図
【図３３】図２９のフォトダイオードの出力と照射検知信号発生部の出力との関係を示す図
【図３４】本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置のシステム構成を示す概要図
【図３５】図３４と異なる本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置のシステム構成を示す図
【図３６】図３０と異なる、図３０のＸ線感応部のＸ線センサの筐体内部での設置位置の例を示す図
【図３７】図４と異なる傾きセンサ部の構造を示す図      （ａ）軸芯を通る断面図      （ｂ）軸芯と直交する正面図
【図３８】図３７の傾きセンサ部の働きを示す回路図
【符号の説明】
【００９８】
１  被写体
２  Ｘ線発生装置
３  Ｘ線センサ
４  センサ制御部
６  画像処理部
７  傾き検知部
８  配置導出部
９  画像調整部
１０  傾きセンサ部
１１  傾き信号発生部
１２、１３、２９  電極板
１４  導電体による球体
１５  傾き検知部７の入力端子Ｐと電極板１３との対応を示すテーブル
１６  基準となる電極板１３と他の電極板との位置関係を示すテーブル
１７  配置情報が対応する画像回転角度を示すテーブル
１８  各電極板１３が対応するデフォルト回転角度を示すテーブル
１９  基準となる電極板１３を示すテーブル
２０  クロック発生部
２１  Ｘ線照射検知部
２２  ユニットボックス
２３  ディスプレイ
２４  コンピュータ
２５  蛍光体
２６  フォトダイオード
２７  Ｘ線感応部
２８  照射検知信号発生部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図２１】
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【図２５】
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【図２６】
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