(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行しながら収穫された収穫物を一時的に貯留する収穫物タンクと、
前記収穫物タンクに貯留された収穫物の量を測定するための測定器と、
前記収穫物タンクに貯留された収穫物を外部に搬出するアンローダ装置と、
前記測定器による精密測定を可能にする機器状態を作り出す精密測定用機器設定処理を実行する機器制御部と、
前記精密測定用機器設定処理をともなう精密測定で前記測定器による測定を行う精密測定実行部と、前記精密測定用機器設定処理を伴わない簡易測定で前記測定器による測定を行う簡易測定実行部とを有する測定制御部と、
人為操作デバイスに対する操作に応じて、前記精密測定を指令する精密測定指令及び前記簡易測定を指令する簡易測定指令を出力する操作指令処理部と、
前記アンローダ装置による収穫物排出作業前において、先行した簡易測定指令に基づく簡易測定結果の記録を、後続の精密測定指令に基づく精密測定結果で書き換える測定結果記録部と、
を備えた収穫機。
【請求項２】
前記人為操作デバイスは、前記操作指令処理部に、簡易測定指令出力のための信号を送る簡易測定用スイッチと、精密測定指令出力のための信号を送る精密測定用スイッチとを含む請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
前記簡易測定用スイッチは前記アンローダ装置の起動スイッチと兼用であり、前記起動スイッチの複操作によって簡易測定指令出力のための信号が送り出され、前記起動スイッチの単操作によって前記アンローダ装置の起動を要求する信号が送り出される請求項２に記載の収穫機。
【請求項４】
前記精密測定用機器設定処理において、収穫機車体の水平姿勢への移行、収穫作業用機器への動力遮断、アンロード作業用機器の収納位置での固定、のいずれかまたは全てが実行される請求項１から３のいずれか一項に記載の収穫機。
【請求項５】
前記測定器による測定値から前記収穫物タンクに貯留されていた収穫物量である収量を導出する変換テーブルが、収穫対象となっている圃場の識別情報を与えることによって管理センタからデータ通信回線を通じて送られてくるデータに基づいて構築される請求項１から４のいずれか一項に記載の収穫機。
【請求項６】
前記測定器の測定結果から算定される、前記収穫物タンクに貯留されていた収穫物量であるアンロード毎の単位収量、及び前記単位収量の積算である圃場単位の積算収量を表示する表示部が備えられている請求項１から５のいずれか一項に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行しながら圃場から収穫した農作物を収穫物タンクに一時的に収納する収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような収穫機では、収穫物の収穫物タンクへの収納と収穫物タンクからの排出を繰り返して、１つ以上の圃場に対する収穫作業を行う。特許文献１で開示されたコンバイン（収穫機の一種）では、油圧シリンダを用いたコンバインの姿勢制御によって走行機体の傾斜姿勢が左右方向及び前後方向に関して水平であると判断されて一定時間（例えば１０秒が）経過することで、精密測定のための準備が整ったとして、穀物タンク内の穀粒の質量（収量）が算出される。このようなコンバインでは、穀物タンク内の穀粒の質量を正確に測ることができるが、精密測定のための準備に時間がかかる。このため、精密測定のための準備なしでの簡易的な測定も行いたいという要望がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３６１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記実情に鑑み、本発明の課題は、ユーザのその時の要望に合わせて、収穫物タンクに貯留された収穫物の量を精密測定または簡易測定のいずれかでスムーズに行うことができる収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による収穫機は、圃場を走行しながら収穫された収穫物を一時的に貯留する収穫物タンクと、前記収穫物タンクに貯留された収穫物の量を測定するための測定器と、前記収穫物タンクに貯留された収穫物を外部に搬出するアンローダ装置とを備えている。制御系として、前記測定器による精密測定を可能にする機器状態を作り出す精密測定用機器設定処理を実行する機器制御部と、前記精密測定用機器設定処理をともなう精密測定で前記測定器による測定を行う精密測定実行部及び前記精密測定用機器設定処理を伴わない簡易測定で前記測定器による測定を行う簡易測定実行部とを有する測定制御部とが備えられている。さらに、人為操作デバイスに対する操作に応じて、前記精密測定を指令する精密測定指令及び前記簡易測定を指令する簡易測定指令を出力する操作指令処理部と、前記アンローダ装置による収穫物排出作業前において、先行した簡易測定指令に基づく簡易測定結果の記録を、後続の精密測定指令に基づく精密測定結果で書き換える測定結果記録部も備えている。
【０００６】
この構成では、測定器を用いた貯留収穫物量測定を制御する測定制御部が精密測定実行部と簡易測定実行部とを有しているので、精密測定を希望する場合には、人為操作デバイスを通じて精密測定指令を、簡易測定を希望する場合には簡易測定指令を測定制御部に与えることで、希望の測定方法で貯留収穫物量（収量）を測定することができる。精密測定では、実際の測定に先立って、精密測定を可能にする機器状態（例えば車体の静止安定状態など）を作り出してから測定が実行される。収穫物タンクに貯留された収穫物量（収量とも呼ばれる）の測定は、通常、アンローダ装置による収穫物排出作業前に行われる。その際、最初に簡易測定指令を与えて簡易測定を行った後、精密測定を望んだ場合には、アンローダ装置によって収穫物が排出されていなければ、精密測定指令を与えることで、精密測定が実行されるだけでなく、測定記録に関しても、先の簡易測定による測定結果がその後に行われた精密測定の測定結果で書き換えられる。簡易測定と精密測定の両方が実行されたとしても、収穫作業後に行われる測定結果の集積において、精密測定の測定結果が記録されているので好都合である。
【０００７】
運転者（操作員）が精密測定と簡易測定とのいずかを選択するために用いられる人為操作デバイスとしては、精密測定用と簡易測定用とで独立したスイッチ（ボタンやダイアルでもよい）構成を採用してもよいし、他の機能スイッチ（ボタンやダイアルでもよい）と兼用する構成を採用してもよい。前者の場合における、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記人為操作デバイスは、前記操作指令処理部に、簡易測定指令出力のための信号を送る簡易測定用スイッチと、精密測定指令出力のための信号を送る精密測定用スイッチとを含む。この構成では、操作する者は、精密測定と精密測定とを明確に区別して操作することができるので、選択間違いが低減される。後者の場合における、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記簡易測定用スイッチは前記アンローダ装置の起動スイッチと兼用になっているので、例えば、前記起動スイッチの複操作によって簡易測定指令出力のための信号が送り出され、前記起動スイッチの単操作によって前記アンローダ装置の起動を要求する信号が送り出される。貯留収穫物量測定は、アンローダ装置による収穫物搬出作業と対になって一連の作業として行われることが多いことを考慮すれば、簡易測定用スイッチとアンローダ装置の起動スイッチとを兼用させることで、短時間で行われる簡易測定と収穫物搬出作業との一連の操作がスムーズに行われる利点がある。
【０００８】
本発明による好適な実施形態の１つでは、前記精密測定用機器設定処理において、収穫機車体の水平姿勢への移行、収穫作業用機器への動力遮断、アンロード作業用機器の収納位置での固定、のいずれかまたは全てが実行される。この構成によれば、収穫機車体の水平姿勢への移行によって収穫物タンクが測定に適した安定姿勢となる。収穫作業用機器への動力遮断により収穫機タンク及び測定器への振動伝達が回避される。アンロード作業用機器の収納位置での固定により車体重心が安定することによる測定の安定化が得られる。これにより、精密測定の測定信頼性が向上する。
【０００９】
測定器から出力される測定値から、貯留収穫物量を算定する場合、測定値から収量を導出するために変換テーブルが必要となる。その際、収穫物の種類によって変換テーブルが異なる場合や、収量の属性値として収穫物の種類を特定する識別データが付加される場合などでは、収穫中の収穫物を確実に特定しておく必要がある。そのような収穫物は季節や年度によっても異なるので、最近では、その正確な情報は管理センタに登録されている。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記測定器による測定値から前記収穫物タンクに貯留されていた収穫物量である収量を導出する変換テーブルが、管理センタからデータ通信回線を通じて送られてくるデータに基づいて構築される。その際、収穫対象となっている圃場の識別情報を管理センタに与えることで、管理センタから適切なデータが収穫機の制御部に送られてくる。
【００１０】
収穫物が、米や麦やトウモロコシなどの場合、１つの圃場における収穫作業中に、数回にわたって前記収穫物タンクに貯留された収穫物をアンローダ装置を用いて外部に搬出する必要がある。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記測定器の測定結果から算定される、前記収穫物タンクに貯留されていた収穫物量である単位収量、及び前記単位収量の積算である積算収量の両方を表示する表示部が備えられている。これにより、運転者は、貯留収穫物は排出作業と毎にその収量を確認できるとともに、１つの圃場における収穫作業の終了後にはその圃場の全収量を確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明における簡易測定制御と精密測定制御との基本的な制御の流れを説明する模式図である。
【図２】本発明の具体的な実施形態の１つであるコンバインの側面図である。
【図３】本発明の具体的な実施形態の１つであるコンバインの平面図である。
【図４】穀粒タンクを測定するロードセルの周辺構造を示す斜視図である。
【図５】穀粒タンクを測定するロードセルの周辺構造を示す断面図である。
【図６】測定制御系の機能部を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明による収穫機の具体的な実施形態を説明する前に、図１を用いて、アンローダ装置による排出前に、収穫物タンクに貯留された収穫物の量を算定するための制御の基本原理を説明する。図１では、麦や稲を収穫対象とする収穫機が示されている。この収穫機には、良く知られているように、収穫物（穀粒）を一時的に貯留する収穫物タンク（穀粒タンク）及び、収穫物に貯留された収穫物を排出するアンローダ装置が備えられている。収穫物タンクに貯留された収穫物の量を測定する測定器が収穫物タンクの周辺に装備されている。
【００１３】
収穫物タンクに貯留された収穫物の量を測定する際、精密測定と簡易測定の２つの方法で行われる。精密測定では、外乱による測定器の測定誤差をできるだけ避けるため、収穫機に装備されている各機器の状態が外乱因子とならないように、例えば駆動機器の停止状態やバランス変動する機器の安定姿勢状態を実現すべく、該当機器に対して精密測定用機器設定処理が行われる。これにより、測定器の外乱となりうる機器は低減し、精密測定に適した状態が作り出される。簡易測定では、上述した精密測定用機器設定処理の一部または全てが省略される。したがって、簡易測定では、精密測定のような正確な測定は期待できないが、精密測定用機器設定処理が省略される分、測定時間が短縮化される。
【００１４】
精密測定と簡易測定との選択は、運転席の近傍に配置されている人為操作デバイスに対する操作を通じて行われる（＃０１）。人為操作デバイスは、スイッチ、ボタン、レバーなどで構成可能であるが、液晶パネルなどの表示機器が備えられている場合、その表示画面に表示されるソフトウエアボタンであってもよい。ソフトウエアボタンに対する操作はタッチパネルと通じて入力される。運転者が人為操作デバイスを通じて簡易測定を選択すると、簡易測定要求が出力され（＃１１）、精密測定を選択すると精密測定要求が出力され（＃２１）、測定制御系に与えられる。
【００１５】
測定制御系では、簡易測定要求を受け取ると、測定フラグに「簡易」が設定され（＃１２）、簡易測定が実行される（＃１４）。簡易測定では、直ぐに、測定器が動作し、収穫物タンク含めた収穫物の重量測定を行い、測定結果として測定値を出力する。得られた測定値は、測定値／収量変換テーブルにより収量に変換される。なお、測定値／収量変換テーブルは収穫機の機種や収穫物の品種などによって異なる場合がある。このため、運転者は、前もって収穫機の識別情報や収穫地である圃場の識別情報を管理センタに送り、今回の収穫作業において適切に利用することができる測定値／収量変換テーブルを通信回線を介してダウンロードしておく。このダウンロードされる測定値／収量変換テーブルに圃場名や収穫物品種などが含まれていれば、これらの情報は、収量属性値として、算定された収量にリンクさせることができる。
【００１６】
さらに、簡易測定が終了するまでは、測定フラグが読み出され（＃１５）、その内容がチェックされる（＃１６）。この測定フラグの読み出しと、測定フラグの内容チェックは、アンロード作業が開始されるまで繰り返される。これは、運転者が一度簡易測定を選択した後に精密測定を選択し直すといった状況に対応するための処置である。選択のし直し、あるいは最初からの選択、いずれにせよ、運転者が人為操作デバイスを通じて精密測定を選択すると、精密測定要求が出力され（＃２１）、測定制御系に与えられる。その結果、測定フラグに「精密」が設定される（＃２２）。したがって、先に簡易測定が選択されたのちに、精密測定が選択されると、測定フラグの内容が、「簡易」から「精密」に変更されるので、ステップ＃１６の測定フラグの内容チェックにおいて、測定フラグの内容が「精密」であれば、ステップ＃２３にジャンプして、精密測定用機器設定処理が実行され、その後に精密測定が行われる（＃２４）。もちろん、最初から精密測定が選択された場合には、ステップ＃２１、＃２２、＃２３を経て、精密測定が行われる（＃２４）。
【００１７】
ステップ＃２３の精密測定用機器設定処理では、車体の停止、車体の水平姿勢化、アンローダ装置を含む作業機器の安定姿勢での固定及び駆動機器の停止などが実行され、測定の外乱となる因子ができる限り取り除かれる。ここでの精密測定とは、そのような測定外乱の低減状況下での測定を意味しており、測定そのものは、簡易測定との違いはない。
【００１８】
ステップ＃１６の測定フラグの内容チェックにおいて、測定フラグの内容が「簡易」であれば、簡易測定で得られた収量がメモリに記録され（＃１７）、測定フラグの内容は「」（空）に設定される（＃１８）。収量の記録の際には、収量を示すデータとともに、実行された測定が簡易測定であることを特定する種別コード、圃場識別コードなども記録されると、収穫作業後のデータ分析に好都合である。なお、メモリに記録された、アンロード作業毎の収量は、圃場単位で積算され、圃場単位の積算収量として表示可能であり、後からの利用のために記録される。
【００１９】
精密測定においても、収量が算定されると、メモリに記録され（＃２７）、測定フラグの内容は「」（空）に設定される（＃２８）。ここでも、収量の記録の際には、収量を示すデータとともに、実行された測定が精密測定であることを特定する種別コード、圃場識別コードなども記録される。
【００２０】
収量測定が完了すると、収穫物タンクに貯留されている収穫物の外部（トラックなど）へのアンローダ装置を用いた搬出作業（アンロード作業）が開始される（＃３０）。
【００２１】
次に、図面を用いて、本発明による収穫機の具体的な実施形態の１つを説明する。図２は、収穫機の一例であるコンバインの側面図であり、図３は平面図である。このコンバインは、自脱型コンバインであり、機体を構成する機体フレーム１０が、左右一対のクローラ走行装置１１によって対地支持されている。収穫対象の植立穀稈を刈り取るとともにその刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する刈取部１２が機体前部に配置され、その後方に、フロント操作台１３Ａ及びサイド操作台１３Ｂを備えた操縦部１４、さらには、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀装置１５、脱穀装置１５にて選別回収された穀粒を貯留する穀粒タンク（収穫物タンクの一種）９、穀粒タンク９から穀粒を排出するアンローダ装置８、排ワラを処理する排ワラ処理装置１６等が配置されている。フロント操作台１３Ａには、図３に示すように、操縦レバーや変速レバーとともに、各種情報を表示するための表示デバイスとしての液晶パネル７０が装備されている。サイド操作台１３Ｂには、収量測定の際に精密測定または簡易測定を選択するための人為操作デバイス３０が配置されている。この実施の形態では、簡易測定指令出力のための信号を送る簡易測定用スイッチ３１と、精密測定指令出力のための信号を送る精密測定用スイッチ３２とが別個に設けられている。
【００２２】
脱穀装置１５は、刈取部１２から搬送された刈取穀稈の穂先側を脱穀処理し、脱穀装置１５の内部に備えられた選別機構（図示せず）による選別作用により、単粒化した穀粒とワラ屑等の塵埃とに選別し、単粒化した穀粒を収穫物として穀粒タンク９に搬送する。脱穀処理されたあとの排ワラは排ワラ処理装置１６にて細断処理される。
【００２３】
図２と図３とから理解できるように、脱穀装置１５から穀粒タンク９に穀粒を送り込むための穀粒搬送機構が配置されている。この穀粒搬送装置は、脱穀装置１５の底部に設けられた一番物回収スクリュー１７ａと、スクリューコンベア式の揚穀装置１７ｂとからなる。一番物回収スクリュー１７ａにて横送りされた穀粒は、揚穀装置１７ｂにて上方に搬送されて、穀粒タンク９の上部に形成された投入口を通して穀粒タンク９内に送り込まれる。なお、図示は省略されているが、揚穀装置１７ｂの上端領域には、穀粒を穀粒タンク９内に向けて跳ね飛ばす回転羽根が設けられ、穀粒が穀粒タンク９内に極力均一な水平分布状態で貯留させるように工夫されている。
【００２４】
アンローダ装置８は、穀粒タンク９の底部に設けられた底部スクリュー８１と、穀粒タンク９の機体後部側に設けられた縦送りスクリューコンベア８２と、脱穀装置１５の上方を延びている横送りスクリューコンベア８３とを備えている。穀粒タンク９内に貯留される穀粒は、底部スクリュー８１から縦送りスクリューコンベア８２を経て横送りスクリューコンベア８３に送られ、横送りスクリューコンベア８３の先端に設けられた排出口８４から外部に排出される。縦送りスクリューコンベア８２は、電動モータ８５の作動により縦軸芯Ｐ２周りで回動操作可能に構成され、横送りスクリューコンベア８３は油圧シリンダ８６により基端部の水平軸芯Ｐ１周りで上下揺動操作可能に構成されている。これにより、穀粒を機外の運搬用トラック等に排出することができる位置に、横送りスクリューコンベア８３の排出口８４を位置決めすることができる。横送りスクリューコンベア８３がほぼ水平で、横送りスクリューコンベア８３の全体が平面視で収穫機の外形内に収まる位置姿勢が、横送りスクリューコンベア８３のホームポジション（アンローダ装置８のホームポジション）であり、このホームポジションで、横送りスクリューコンベア８３は保持装置８７によって下からしっかりと保持固定される。
【００２５】
穀粒タンク９の底部は、左底壁と右底壁とが、下方に向かった楔形状を作り出すように互いに傾斜しており、その尖端領域に底部スクリュー８１が配置されている。左底壁と右底壁のそれぞれの上端と接続している左側壁と右側壁はほぼ直立している。このような穀粒タンク９の構造により、穀粒タンク９に投入された穀粒は底部スクリュー８１に向けて流下する。
【００２６】
図２に示されているが、穀粒タンク９の後端部には筒状の揺動支軸部９０が設けられている。この揺動支軸部９０の揺動軸芯は、縦軸芯Ｐ２に一致しており、穀粒タンク９は、図３において点線で示すように、縦軸芯Ｐ２周りで外方の水平揺動可能である。つまり、穀粒タンク９は、揚穀装置１７ｂから穀粒を受け取ることができる作業位置と、横側外方に張り出して前部側が脱穀装置１５から離間して操縦部１４の後方及び脱穀装置１５の右側方を開放するメンテナンス位置とにわたって位置変更可能である。
【００２７】
図２と図４と図５とに示されているように、このコンバインには、穀粒タンク９に貯留される穀粒の重量を測定結果として出力する測定器２を構成するロードセル２０が備えられている。図４は、穀粒タンク９がメンテナンス位置から作業位置への移行途中での、ロードセル２０付近の斜視図である。図５は、穀粒タンク９が作業位置に戻った際のロードセル２０付近の断面図である。この位置において、ロードセル２０は穀粒タンク９の重量を受け止め、その重量を測定結果として出力する。ロードセル２０は、機体フレーム１０上に取り付けられており、穀粒タンク９の下部をロードセル２０の重量検知部２０ａに向けて案内する受け止め案内片２１が、ロードセル２０を覆うように配置されている。受け止め案内片２１は、穀粒タンク９がメンテナンス位置から作業位置に向けて回動するに伴って、穀粒タンク９の下端を受け止め支持しながら、穀粒タンク９をロードセル２０の重量検知部２０ａの上方まで案内し、そこで、ロードセル２０による穀粒タンク９の重量計測が行われる。受け止め案内片２１には、穀粒タンク９がメンテナンス位置から作業位置に回動するに伴って、穀粒タンク９を持ち上げながら案内するように、傾斜面が形成されている。この傾斜面からさらに平坦面が延び、その先に位置する先端部は、下方に傾斜した傾斜面となっている。
【００２８】
受け止め案内片２１は、スカート部を有し、機体フレーム１０に固定されたブラケット１１０ａに対して機体前後方向に沿う機体前後軸芯Ｐ４周りで揺動可能に枢支ピンによって枢支されている。この枢支ピンを挿通させるためにブラケット１１０ａに形成された貫通孔は、その上下方向のサイズが枢支ピンのサイズより大きい。その結果、枢支ピンと貫通孔との間に融通が作り出される。この融通により、機体前後軸芯Ｐ４に対して、受け止め案内片２１は所定範囲内で上下位置変位可能である。つまり、受け止め案内片２１は、ロードセル２０の重量検知部２０ａに対して上方から覆う状態に位置する荷重受け止め状態と、ロードセル２０の上方を開放するように上方外方に退避する退避状態とに切り換え自在である。さらに、この構造により、ロードセル２０の上方を開放すると、受け止め案内片２１の脱着作業を要さずにロードセル２０の脱着を行うことも可能となる。なお、この別実施形態では、図５に示すように、ロードセル２０の重量検知部２０ａには、下向き円筒状に形成されたキャップ部材２０Ａが上方から被せられている。したがって、穀粒タンク９の作業位置において、キャップ部材２０Ａの上面は受け止め案内片２１の下面と接当し、キャップ部材２０Ａの下面は重量検知部２０ａの受圧面に上方から接当する。つまり、穀粒タンク９の前側の荷重が、受け止め案内片２１とキャップ部材２０Ａとを介してロードセル２０によって受け止められる。
【００２９】
次に、作業位置において受け止め案内片２１に穀粒タンク９の前側の荷重がかかるための構造を説明する。穀粒タンク９の下部には、アングル状の支持台２３が取り付けられており、この支持台２３の垂直壁２３ａに横向き支持軸２２ａを介してローラ２２が回動自在に支持されている。ローラ２２が受け止め案内片２１に接当案内されるように、ローラ２２の下端は支持台２３の水平壁２３ｂの下面より下方に位置している。このため、ローラ２２が受け止め案内片２１に案内されている状態では支持台２３の水平壁２３ｂが受け止め案内片２１に対して接触せず、ローラ２２が受け止め案内片２１の先端部から離脱することで初めて、支持台２３の水平壁２３ｂが受け止め案内片２１の平坦面に面接触する。この面接触を確実にするため、支持台２３は、アジャスト機構を介して高さ調整可能に穀粒タンク９に取り付けられている。アジャスト機構は、図５に示すように、例えば、長孔を用いて支持台２３を穀粒タンク９に固定する固定ボルトと、穀粒タンク９の下面に対して上端を押し当てるアジャストボルトとの組み合わせによって簡単に構成することができる。
【００３０】
さらに、穀粒タンク９の下部には、支持台２３に隣接して、補助案内体１９０が設けられている。補助案内体１９０は、支持部材９７の前面に取り付けられたそり状部材であり、補助ローラ１９１を備えている。穀粒タンク９がメンテナンス位置から作業位置に移動する際、補助ローラ１９１は機体フレーム１０に設けられた傾斜台１１１の傾斜面に沿って転動する。補助案内体１９０と傾斜台１１１とは、ローラ２２が受け止め案内片２１を通り抜けた時に、補助ローラ１９１も傾斜台１１１を離れる相互位置関係を有するように設計されている。つまり、穀粒タンク９の作業位置において、ローラ２２と補助ローラ１９１との何れもが宙に浮いた状態となり、支持台２３の水平壁２３ｂの下面と受け止め案内片２１の平坦面とが面接触している安定した状態で、穀粒タンク９の重量がロードセル２０によって測定される。
【００３１】
ロードセル２０の測定結果（測定値）は、コンバインの機体が傾斜していたり、機体に大きな振動が生じていたりすると、そのことに起因して誤差が生じる。そのため、ロードセル２０の測定に悪影響を及ぼすコンバインの状態を出来るだけ適正にし、精密測定が可能な状態とする、精密測定用機器設定制御機能が装備されている。この精密測定用機器設定制御機能により、各機器が操作され、コンバインはロードセル２０による穀粒タンク９の重量測定に適した状態となる。簡易測定では、この精密測定用機器設定制御機能による各機器の操作が省略される。
【００３２】
図６には、収量（収穫量）を測定する制御系の中核要素である収量測定制御ユニット５及び、収量測定制御ユニット５のデータ入力部として機能する入力信号処理部６１と、コンバインの種々の動作機器を制御する機器制御部６２とが示されている。収量測定制御ユニット５と入力信号処理部６１と機器制御部６２とは車載ＬＡＮやその他のデータ伝送ラインで相互接続されている。この制御系は、図１で説明した測定原理を流用している。
【００３３】
入力信号処理部６１には、ロードセル２０の測定値、センサ・スイッチ群３００からの検出信号が入力される。さらに、人為操作デバイス３０を構成する簡易測定用スイッチ３１から簡易測定要求信号が入力され、同様に人為操作デバイス３０を構成する精密測定用スイッチ３２から精密測定要求信号が入力される。これらの入力信号は、必要な前処理を受けて、収量測定制御ユニット５に転送される。
【００３４】
センサ・スイッチ群３００には、コンバインを構成する機器の状態を検出するセンサやスイッチなど状態検出器群が含まれている。状態検出器群には、例えば、コンバインの停車を検出する速度検出器、コンバインに装備されている車体の水平制御機構のホームポジションである水平姿勢への移行を検出する検出器、刈取部１２や脱穀装置１５への動力伝達を制御するクラッチの状態を検出する検出器、横送りスクリューコンベア８３の保持装置８７によって保持固定された状態であるアンローダ装置８のホームポジション（アンローダ装置８の収納位置）を検出する検出器、などが含まれている。
【００３５】
人為操作デバイス３０を構成する簡易測定用スイッチ３１は、この実施形態では、アンローダ装置８による穀粒排出処理の起動スイッチとしても機能する。簡易測定用スイッチ３１を１回だけ押せば（単操作）、アンローダ装置８による穀粒排出処理が起動する。簡易測定用スイッチ３１を連続的に２回押せば（複操作）、収量の簡易測定が行われ、その後に穀粒排出処理が行われる。収量の精密測定を希望する場合には、別の精密測定用スイッチ３２を押すことになる。また、上述したように、簡易測定用スイッチ３１を複操作した後でも、穀粒排出処理が始まっていない限り、精密測定用スイッチ３２の操作によって精密測定を行うことは可能である。
【００３６】
機器制御部６２は、アンローダ装置８、刈取部１２、脱穀装置１５などを構成する種々の動作機器に、直接的または間接的に制御信号を与えることができる。機器制御部６２には、本発明に特に関係する機能として、ロードセル２０による重量測定を精密に行う際に、このコンバインの状態が精密測定に適した可能にする状態となるように各動作機器に制御信号を与える精密測定用機器設定処理部６２１が構築されている。
【００３７】
収量測定制御ユニット５には、操作指令処理部５１、測定制御部５２、収量算定部５３、測定結果記録部５４が、実質的にソフトウエアで構築されている。操作指令処理部５１は、人為操作デバイス３０に対する操作に応じて出力される信号を、入力信号処理部６１を介して受け取る。例えば、操作指令処理部５１は、簡易測定を要求する信号を受け取ると簡易測定を指令する簡易測定指令を測定制御部５２に出力し、精密測定を要求する信号を受け取ると精密測定を指令する精密測定指令を測定制御部５２に出力する。
【００３８】
測定制御部５２には、ロードセル２０による重量測定を簡易に行う簡易測定実行部５２１と、ロードセル２０による重量測定を精密に行う精密測定実行部５２２とが含まれている。簡易測定実行部５２１は、操作指令処理部５１からの簡易測定指令を受けて、直ちに、収量算定部５３に測定実行命令を与える。精密測定実行部５２２は、操作指令処理部５１からの精密測定指令を受けて、まず、機器制御部６２に対して、精密測定用機器設定処理部６２１による精密測定用機器処理の実行を指令する。機器制御部６２から精密測定用機器処理の完了通知を受けると、収量算定部５３に測定実行命令を与える。
【００３９】
収量算定部５３は、ロードセル２０の測定結果である測定値から、設定されている測定値／収量変換テーブル５３０を用いて収量を算定する。この測定値／収量変換テーブル５３０は、米や麦などの収穫物やコンバインの仕様などによって異なっており、この実施形態では、収穫作業対象の圃場に到着した際に遠隔の管理センタとの間のデータ通信回線を介しての当該圃場の確認処理を通じて行われるデータ交換時に管理センタから送られてくるデータに基づいて設定される。
【００４０】
測定結果記録部５４は、収量算定部５３で算定された収量をメモリ５５に記録する。その際、先に簡易測定指令に基づいて行われた簡易測定での収量が書き込まれている状態で、精密測定指令に基づいて行われた精密測定での収量が得られた場合には、簡易測定での収量に上書きして、精密測定での収量が記録される。メモリ５５に収量が記録される際、その収量算定のために実行された測定種類（精密測定または簡易測定）、圃場名、収穫物種別なども属性値として記録される。
【００４１】
〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、穀粒タンク９の重量測定は、一端側を揺動支点として他端側を浮き構造として、その浮き構造の下端部と機体フレーム１０との間にロードセル２０を配置する構成を採用したが、これに代えて、穀粒タンク９を機体フレーム１０に対して複数の支持点で支え、その支持点にロードセル２０を配置するような構成を採用してもよい。
（２）さらに、穀粒タンク９に貯留した穀粒の収量算定のための測定器２として、穀粒タンク９を含めてその重量を測定する以外に、直接穀粒の重量または容積を測定するような測定器を採用してもよい。
【００４２】
（３）図６で示された機能部の区分けは一例であり、それぞれの機能部の統合や、各機能部の分割は任意である。本発明の制御機能が実現するものであればどのような構成でもよいし、またそれらの機能は、ハードウエアまたはソフトウエアあるいはその両方で実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、上述した自脱型コンバイン以外、普通型コンバイン、トウモロコシ収穫機やその他の農作物収穫機に適用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
２        ：測定器
２０      ：ロードセル
９        ：穀粒タンク
１５      ：脱穀装置
３０      ：人為操作デバイス
３１      ：簡易測定用スイッチ
３２      ：精密測定用スイッチ
５        ：収量測定制御ユニット
５１      ：操作指令処理部
５２      ：測定制御部
５２１    ：簡易測定実行部
５２２    ：精密測定実行部
５３      ：収量算定部
５３０    ：測定値／収量変換テーブル
５４      ：測定結果記録部
５５      ：メモリ
６１      ：入力信号処理部
６２      ：機器制御部
６２１    ：精密測定用機器設定処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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