(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の生活情報をライフログデータとして記録するライフログ記録システムであって、
前記使用者の行動から前記ライフログデータを取得するライフログデータ取得部と、
前記使用者の行動を監視した監視結果と生体センサによる前記使用者の生体信号との少なくとも一方に基づき当該使用者の感情の状態をデータ化した感情レベルを推定する感情レベル推定部と、
前記ライフログデータが記憶される記憶装置と、
前記ライフログデータ取得部を通じて取得されるライフログデータに前記感情レベル推定部を通じて推定される前記使用者の感情レベルを関連付けして記録対象データを生成する記録対象データ生成部と、
前記記録対象データの前記記憶装置への保存の可否を前記関連付けされた感情レベルに基づく選択性を持たせて管理するログ管理部とを備える
ことを特徴とするライフログ記録システム。
【請求項２】
前記ログ管理部は、前記関連付けされた感情レベルが記録の対象となる範囲にある記録対象データを選択的に前記記憶装置に記録する
請求項１に記載のライフログ記録システム。
【請求項３】
前記ログ管理部は、前記記憶装置の記憶残量が所定値未満であるとき、前記関連付けされた感情レベルが消去の対象となる範囲にある記録対象データを前記記憶装置から消去する
請求項１又は２に記載のライフログ記録システム。
【請求項４】
前記ログ管理部は、前記消去の候補となる記録対象データが複数あるときには、記録の時期の古い記録対象データから優先して消去する
請求項３に記載のライフログ記録システム。
【請求項５】
前記使用者が、車両の運転者であり、
前記ライフログデータ取得部は、車載機器の操作及び車両走行に関わる操作の少なくとも一つが含まれる車両の走行時における運転者の車両操作行動を前記ライフログデータとして取得するものであり、
前記感情レベル推定部は、車両の走行時における運転者の感情レベルを推定するものである
請求項１〜４のいずれか一項に記載のライフログ記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の行動情報や生体情報等の生活情報をライフログデータとして記録するライフログ記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、操作キーの一種であるライフログキーを押すだけの簡単な操作で、そのときの動作関連情報や位置などの情報を時刻とともにライフログデータとして記録することを可能にした携帯端末装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−７５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記文献に記載の装置のように、ライフログキーの操作をトリガーとしてライフログデータの記録を行っていったとしても、その都度のライフログデータに対して使用者が感じているデータの有用性の度合いは個々に異なるのが普通である。そのため、それらデータを、有用性の度合いを考慮せずに一律に記録してこれを記憶保持していくことは、記憶装置の記憶残量を管理する観点からは望ましくない。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、有用性の高いライフログデータが優先して記憶装置に残るように記憶残量を無駄なく管理することのできるライフログ記録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するライフログ記録システムは、使用者の生活情報をライフログデータとして記録するライフログ記録システムであって、前記使用者の行動から前記ライフログデータを取得するライフログデータ取得部と、前記使用者の行動を監視した監視結果と生体センサによる前記使用者の生体信号との少なくとも一方に基づき当該使用者の感情の状態をデータ化した感情レベルを推定する感情レベル推定部と、前記ライフログデータが記憶される記憶装置と、前記ライフログデータ取得部を通じて取得されるライフログデータに前記感情レベル推定部を通じて推定される前記使用者の感情レベルを関連付けして記録対象データを生成する記録対象データ生成部と、前記記録対象データの前記記憶装置への保存の可否を前記関連付けされた感情レベルに基づく選択性を持たせて管理するログ管理部とを備える。
【０００７】
ライフログデータの有用性は、そのデータ取得時における使用者の感情レベルに応じて異なる。例えば、喜怒哀楽といった特定の感情に関連性の高いライフログデータを活用するようなケースでは、感情レベルが比較的大きいライフログデータの有用性が相対的に高くなる傾向にある。一方、感情レベルによらない使用者の定常状態のライフログデータを活用するようなケースでは、逆に感情レベルの小さいライフログデータの有用性が相対的に高くなる傾向にある。
【０００８】
そこで、上記構成によるように、ライフログデータに関連付けられた感情レベルに応じて選択性を持たせて記録対象データの記憶装置への保存の可否を管理することにより、有用性の高いライフログデータを優先して記憶装置に残すことが可能になり、記憶装置の記憶残量を無駄なく管理することができるようになる。
【０００９】
上記ライフログ記録システムにおいて、前記ログ管理部は、前記関連付けされた感情レベルが記録の対象となる範囲にある記録対象データを選択的に前記記憶装置に記録することが好ましい。
【００１０】
記憶装置への保存の可否の管理の仕方として、上記構成によるように、例えば感情レベルが大きい側、あるいは逆に感情レベルが小さい側等、感情レベルが所望とされる記録の対象となる範囲にある記録対象データを選択的に記憶装置に記録していくようにすれば、自ずと有用性の高いライフログデータが優先して記憶装置に残るようになる。
【００１１】
上記ライフログ記録システムにおいて、前記ログ管理部は、前記記憶装置の記憶残量が所定値未満であるとき、前記関連付けされた感情レベルが消去の対象となる範囲にある記録対象データを前記記憶装置から消去することが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、記憶装置の記憶残量が少なくなったとき、有用性の低いライフログデータから優先して消去されることとなり、記憶装置の記憶残量の管理もより容易となる。なお、この管理の仕方は、上記選択的な記録の仕方と併合して行うようにしてもよいし、それとは別に、ここでいう消去の仕方だけを独立して行うようにしてもよい。また、ここでいう感情レベルの消去の対象となる範囲は、この消去の仕方だけを独立して行う場合には上記記録の対象となる範囲外と同一の範囲であってもよい。一方、ここでの消去の仕方と上記選択的な記録の仕方とを併合して行う場合には、上記記録の対象となる範囲の一部がここでいう消去の対象となる範囲となるようにそれら記録あるいは消去の対象を設定するようにすればよい。例えば、感情レベルがレベル「１」〜レベル「５」までの範囲に設定されるものとするとき、上記記録の対象となる範囲がレベル「４」以上の範囲であって、且つ、ここでいう消去の対象となる範囲がレベル「５」未満の範囲であれば、記録の対象となる範囲の一部であるレベル「４」が消去の対象となる範囲となる。
【００１３】
上記ライフログ記録システムにおいて、前記ログ管理部は、前記消去の候補となる記録対象データが複数あるときには、記録の時期の古い記録対象データから優先して消去することが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、記録対象データの消去を当該記録対象データに関連付けされている感情レベルに基づき一律に実行する場合と比較してより現状に近いデータが残るなど、よりきめ細やかなログデータの管理が可能となる。
【００１５】
上記ライフログ記録システムにおいて、前記使用者が、車両の運転者であり、前記ライフログデータ取得部は、車載機器の操作及び車両走行に関わる操作の少なくとも一つが含まれる車両の走行時における運転者の車両操作行動を前記ライフログデータとして取得するものであり、前記感情レベル推定部は、車両の走行時における運転者の感情レベルを推定するものであることが好ましい。
【００１６】
上記構成によるように、車両の走行時における運転者の感情レベルに応じて当該感情レベルを運転者のライフログデータに関連付けるようにすれば、例えば車両のある走行位置に併せて再生中の楽曲がライフログデータとして取得され、且つ、そのときの感情レベルが快い（喜ばしい）といった感情の種類の中で比較的大きい感情レベルとして推定されているような場合に、再びその走行位置を走行する際に該当する楽曲が自動再生される等、車両の運転者の感情に応じたサービスをタイムリーに提供するために有用なライフログデータを優先して記憶装置に残すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ライフログ記録システムの一実施の形態の概略構成を示すブロック図。
【図２】感情レベル推定部による運転者の感情の推定方法を説明するための模式図。
【図３】車両の運転者のライフログデータと当該データ取得時における運転者の感情とを関連付けた記録対象データの時系列データの一例を示す模式図。
【図４】同実施の形態のライフログ記録システムにあって、車両が実行する処理の処理手順を示すフローチャート。
【図５】同実施の形態のライフログ記録システムにあって、センターが実行する処理の処理手順を示すフローチャート。
【図６】同実施の形態についてその変形例を示すブロック図。
【図７】同実施の形態についてその変形例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本実施の形態のライフログ記録システムは、車両の走行時における運転者の車両操作行動をライフログデータとして記録するものである。このシステムでは、ライフログデータの記録と併せて運転者の感情のレベルを推定しており、この推定した感情のレベルをライフログデータに関連付けして記録対象データとして記録している。ここで、ライフログデータの有用性は、その取得時における運転者の感情のレベルに応じて異なる。例えば車両の走行位置に併せて再生中の楽曲がライフログデータとして取得され、かつ、そのときの感情レベルが快い（喜ばしい）といった感情の種類の中で比較的大きい感情レベルとして推定されているような場合に、再びその走行位置を走行する際に該当する楽曲が自動再生される等、喜怒哀楽といった特定の感情に関連性の高いライフログデータを活用するようなケースでは、感情レベルが比較的大きいライフログデータの有用性が相対的に高くなる傾向にある。そのため、本実施の形態ではこうしたケースを想定して、ライフログデータに関連付けられた感情のレベルが所定値以上であることを条件に、複数の車両の走行情報を管理するセンターが備える記憶装置（ライフログデータベース）に記録対象データを記録して、複数の運転者のライフログデータをセンターにおいて一元管理するようにしている。
【００１９】
はじめに、本実施の形態のシステムの構成について図面を参照して説明する。
図１に示すように、車両１００は、例えばＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）等の車両ネットワークＮＷを介して複数の電子制御装置が接続されている。これら電子制御装置には、車両１００の走行時における運転者のライフログデータを取得するライフログデータ取得部１１０、車両１００の走行時における運転者の感情レベルを推定する感情レベル推定部１２０、ライフログデータ取得部１１０を通じて取得したライフログデータと感情レベル推定部１２０を通じて取得した運転者の感情レベルとを関連付けて記録対象データを生成する記録対象データ生成部１３０が含まれる。
【００２０】
ライフログデータ取得部１１０は、例えば車両１００のその都度の走行位置や車室内で再生されている楽曲の曲名等、車両１００の走行時における運転者の車両操作行動をライフログデータとして周期的に取得するものである。ここで、ライフログデータ取得部１１０は、車両１００のその都度の走行位置に関する情報については、例えば車両１００の経路案内を行うカーナビゲーションシステム１１１が備えるＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）等を通じて取得する。また、ライフログデータ取得部１１０は、車室内で再生されている楽曲の曲名に関する情報については、車室内での楽曲の再生を行うオーディオシステム１１２等を通じて取得する。そして、こうして取得される運転者のライフログデータは、ライフログデータ取得部１１０から車両ネットワークＮＷを通じて記録対象データ生成部１３０に周期的に送られる。
【００２１】
一方、感情レベル推定部１２０は、車室内における運転者の顔を撮影するためのカメラとしての赤外線カメラ１４１に接続されている。この赤外線カメラ１４１は、運転者の顔の表情を評価する際に用いられる運転者の視線移動等に関する顔の表情の特徴量を求めるためのものである。そして、赤外線カメラ１４１が撮影した顔の表情の特徴量は感情レベル推定部１２０に送られ、感情レベル推定部１２０が備える第１の感情レベル演算部１２１による運転者の感情レベルの演算に用いられる。
【００２２】
また、感情レベル推定部１２０は、車室内における運転者の上半身を撮影するためのカメラとしての可視光カメラ１４２にも接続されている。この可視光カメラ１４２は、ジェスチャーや車両操作といった運転者の動作を評価する際に用いられる運転者の動作の特徴量を求めるためのものである。そして、可視光カメラ１４２が撮影した動作の特徴量は感情レベル推定部１２０に送られ、感情レベル推定部１２０が備える第２の感情レベル演算部１２２による運転者の感情レベルの演算に用いられる。
【００２３】
また、感情レベル推定部１２０は、例えば心拍、脈拍、血圧等、運転者の生体信号を検出するための生体センサ１４３にも接続されている。そして、生体センサ１４３によって検出された生体信号は感情レベル推定部１２０に送られ、感情レベル推定部１２０が備える第３の感情レベル演算部１２３による運転者の感情レベルの演算に用いられる。
【００２４】
各感情レベル演算部１２１〜１２３による運転者の感情の演算では、例えば「喜」、「怒」、「哀」、「楽」等、予め設定された感情の種類ごとに分類された教師データに対する統計処理を通じてそれらを識別する判断基準を定めておく。そして、各感情レベル演算部１２１〜１２３は、上述のように顔の表情の特徴量、動作の特徴量、及び生体信号が未知のデータとして新たに入力されたときには、上述のように定めておいた判断基準に基づいて各々の感情の種類に該当する確度（確率）を算出する。また、感情レベル推定部１２０は、こうしてデータの種類（顔の表情、動作、生体信号）ごとに算出した感情の種類の確度を感情レベル統合演算部１２４を通じて統合的に演算することにより、運転者の感情の種類及び感情レベルを推定する。なお、感情レベルとは、運転者の感情の度合いを階層化したものであり、本実施の形態では、感情の度合いが小さいものから順に、レベル「１」〜「５」の５段階に階層化している。
【００２５】
具体的には、図２に示す例のように、第１の感情レベル演算部１２１は、顔の表情の特徴量に基づいたときに感情の種類が「喜」、「怒」、「哀」、「楽」の各々に該当する確度を、「顔（喜）」、「顔（怒）」、「顔（哀）」、「顔（楽）」としてそれぞれ算出する。また、第２の感情レベル演算部１２２は、動作の特徴量に基づいたときに感情の種類が「喜」、「怒」、「哀」、「楽」の各々に該当する確度を、「動作（喜）」、「動作（怒）」、「動作（哀）」、「動作（楽）」としてそれぞれ算出する。また、第３の感情レベル演算部１２３は、生体信号に基づいたときに感情の種類が「喜」、「怒」、「哀」、「楽」の各々に該当する確度を、「生体（喜）」、「生体（怒）」、「生体（哀）」、「生体（楽）」としてそれぞれ算出する。
【００２６】
そして、感情レベル統合演算部１２４は、各感情レベル演算部１２１〜１２３によって算出された感情の種類の確度を足し合わせることにより、運転者の感情レベルの推定に用いる評価値を算出する。ここで、評価値を算出する際には、その根拠となるデータの種類（顔の表情、動作、生体信号）ごとに重み付けを行うようにしている。すなわち、顔の表情の特徴量に基づく確度に対する重み付け係数である「信頼度α」は、顔の表情の特徴量に基づく確度のデータの信頼性の指標値である。この「信頼度α」は、例えば赤外線カメラ１４１による撮影画像において運転者の顔がマスクやメガネ等により遮られていた場合や、直射日光等の影響により画素信号が白飛びした場合には、その値が小さく設定されることとなる。また、動作の特徴量に基づく確度に対して乗算される重み付け係数である「信頼度β」は、動作の特徴量に基づく確度のデータの信頼性の指標値である。この「信頼度β」は、例えば可視光カメラ１４２による撮影画像において運転者の上半身の一部がハンドル等により遮られていた場合や、直射日光等の影響により画素信号が白飛びした場合には、その値が小さく設定されることとなる。また、生体信号に基づく確度に対する重み付け係数である「信頼度γ」は、生体信号に基づく確度のデータの信頼性の指標値である。この「信頼度γ」は、例えば生体センサ１４３の検出精度に基づき予め固定値として設定されることとなる。そして、感情レベル統合演算部１２４は、「喜」、「怒」、「哀」、「楽」のうち、評価値が最大となる感情の種類を、そのときの運転者の感情の種類として推定するようにしている。図２に示す例では、「怒」に該当する評価値が最大値となっているとする。そして、そのときの運転者の感情の種類が「怒」に該当するものとして推定される。また、感情レベル統合演算部１２４は、上述のように算出した評価値を階層化して評価することにより、そのときの運転者の感情レベルも併せて推定するようにしている。そして、こうした運転者の感情の種類及び感情レベルの推定結果は、感情レベル推定部１２０から車両ネットワークＮＷを通じて記録対象データ生成部１３０に周期的に送られる。
【００２７】
記録対象データ生成部１３０は、感情レベル推定部１２０から取得した運転者の感情レベルの推定結果を、ライフログデータ取得部１１０から取得した運転者のライフログデータに関連付けて記録対象データを生成する部分である。そしてこの記録対象データ生成部１３０では、こうして生成した記録対象データを車両ネットワークＮＷに接続された車載通信機１５０を通じて車両１００からセンター２００に無線通信にて転送する。
【００２８】
センター２００は、複数の車両１００の走行情報を管理しており、それら車両１００から各種の情報を無線通信にて受信するセンター通信機２０１を備えている。センター通信機２０１は、上述したように運転者の感情レベルとライフログデータとが関連付けられた記録対象データを車両１００から受信したときには、その受信した記録対象データをログ管理部２０２に送る。
【００２９】
ログ管理部２０２は、センター通信機２０１から記録対象データを受信したときには、その受信した記録対象データに関連付けられた運転者の感情レベルが記録の対象となる範囲（本実施の形態では、レベル「４」以上）にあることを条件に、即ち運転者の感情レベルがレベル「４」もしくはレベル「５」であることを条件に、当該記録対象データを記憶装置（ライフログデータベース）２０３に記録する。その一方で、ログ管理部２０２は、受信した記録対象データにおける運転者の感情レベルの推定結果が上述した記録の対象となる範囲にないときには、即ち運転者の感情レベルがレベル「１」〜「３」の範囲内にあるときには、当該記録対象データを記憶装置２０３に記録することなく棄却する。これは、本実施の形態では、喜怒哀楽といった特定の感情に関連性の高いライフログデータを活用するようなケースを想定しており、こうしたケースでは、感情レベルが比較的大きいライフログデータの有用性が相対的に高くなる傾向にあるためである。また、ログ管理部２０２は、記録対象データを記憶装置２０３に記録したときには当該記憶装置２０３の記憶残量を確認する。そして、ログ管理部２０２は、記憶装置２０３の記憶残量が所定値未満であって新たなデータを格納する上で余裕がないと判断したときには、記憶装置２０３に既に記録されている記録対象データについて、当該記録対象データに関連付けられた運転者の感情レベル及びその記録日時を参照する。そして、ログ管理部２０２は、運転者の感情レベルが消去の対象となる範囲（本実施の形態では、レベル「５」未満）にあって相対的に小さい記録対象データを記録の時期の古い順に記憶装置２０３から消去する。こうしてログ管理部２０２は、記憶装置２０３の記憶残量を確保した上で、センター通信機２０１からの新たな記録対象データを受信するまで待機する。
【００３０】
図３には、車両１００の運転者のライフログデータと当該データ取得時における運転者の感情レベルとを関連付けた記録対象データの時系列データの一例を示している。図３に示す例では、車両１００のイグニッションスイッチがオンとされた時刻「Ｔ１」に対応する車両１００のその都度の「位置座標」、及び車室内で再生した「楽曲の曲名」としてそれぞれ、「（Ｘａ１、Ｙａ１）」、「曲名Ａ」がライフログデータとして記録されている。また、このライフログデータを取得した時刻「Ｔ１」における運転者の「感情の種類」、及び運転者の「感情レベル」としてそれぞれ、「怒」、「２」が記録されている。また、同図に示す例では、続く時刻「Ｔ２」に対応する車両１００のその都度の「位置座標」が「（Ｘａ２、Ｙａ２）」に変化しているものの、同時刻「Ｔ２」に対応する「楽曲の曲名」は依然として「曲名Ａ」のままである。また、このライフログデータを取得した時刻「Ｔ２」における運転者の「感情の種類」が「哀」に変化しているものの、運転者の「感情レベル」は「１」であり、依然として小さいままである。これら時刻「Ｔ１」及び「Ｔ２」におけるライフログデータは、その取得時における運転者の「感情レベル」が比較的小さい状況にあり、例えばこのような状況にふさわしい何らかのサービスを提供しようとしても、その有用性は限定的なものとなる可能性が高い。そこで本実施の形態では、こうした運転者の感情レベルが小さいときに取得されたライフログデータを記録の対象から除外することにより、記憶装置２０３の記憶容量を無駄なく管理するようにしている。
【００３１】
一方、図３に示す例では、その後の時刻「Ｔ１０１」に対応する車両のその都度の「位置座標」が「（Ｘａ１０１、Ｙａ１０１）」に変化するだけでなく、同時刻「Ｔ１０１」に対応する「楽曲の曲名」も「曲名Ｂ」に変化している。これは、時刻「Ｔ２」から「Ｔ１０１」の間に、車室内で再生されている「楽曲の曲名」が変更されたことを意味している。また、このライフログデータを取得した時刻「Ｔ１０１」における運転者の「感情の種類」が「楽」に変化しているとともに、その「感情レベル」もレベル「４」まで上昇している。また、続く時刻「Ｔ１０２」においても、対応する「楽曲の曲名」は「曲名Ｂ」から変化しておらず、同時刻「Ｔ１０２」における運転者の「感情の種類」は「喜」に、そして運転者の「感情レベル」はレベル「５」であって依然として大きい状態が維持されている。こうした時刻「Ｔ２」から「Ｔ１０１」にかけての運転者の「感情の種類」や「感情レベル」の変化は、例えば車両１００が海沿いを走行しているときに爽やかな楽曲が流れる等、車両１００のその都度の走行位置と車室内に流れる楽曲との組み合わせは運転者の感情に強く働き掛ける効果を有するものであることを示唆している。そのため、例えば車両１００が再びその位置を走行するときには該当する楽曲を自動再生するようにすれば、運転者の感情に快く働きかけるようなサービスを提供する上でその有用性が高いものとなる可能性が高い。そこで本実施の形態では、このように大きな感情レベルに関連付けされた記録対象データを記録の対象とすることにより、有用性の高いライフログデータが優先して記憶装置２０３に残るようにしている。
【００３２】
次に、本実施の形態のライフログ記録システムにあって、車両１００が実行する処理についてその具体的な処理手順を説明する。ここで、車両１００は、イグニッションスイッチがオンとなっている条件で図４に示す処理を所定の周期で繰り返し実行する。
【００３３】
車両１００はまず、例えば車両１００のその都度の走行位置に関する情報や、車室内で再生されている楽曲の曲名等、車両１００の走行時における運転者の車両操作行動をライフログデータとしてライフログデータ取得部１１０を通じて取得する（ステップＳ１０）。
【００３４】
また、車両１００は、先のステップＳ１０においてライフログデータを取得したときの運転者の感情の種類及びその感情レベルの推定結果を感情レベル推定部１２０を通じて取得する（ステップＳ１１）。
【００３５】
そして、車両１００は、先のステップＳ１０において取得した運転者のライフログデータに対し、先のステップＳ１１において取得した運転者の感情の種類及びその感情レベルの推定結果を関連付けた記録対象データを記録対象データ生成部１３０を通じて生成する（ステップＳ１２）。
【００３６】
その後、車両１００は、先のステップＳ１２において生成した記録対象データを車載通信機１５０を通じてセンター２００に転送した上で（ステップＳ１３）、図４に示す処理を終了する。
【００３７】
次に、本実施の形態のライフログ記録システムにあって、センター２００が実行する処理についてその具体的な処理手順を説明する。ここで、センター２００は、図５に示す処理を所定の周期で繰り返し実行する。
【００３８】
図５に示すように、センター２００は、車両１００からの記録対象データをセンター通信機２０１を通じて受信するまで待機している（ステップＳ２０）。そして、センター２００は、車両１００からの記録対象データを受信したときには（ステップＳ２０＝ＹＥＳ）、その受信した記録対象データにおける運転者の感情レベルが記録の対象となる範囲（本実施の形態では、レベル「４」以上）であるか否かをログ管理部２０２を通じて判定する（ステップＳ２１）。そして、センター２００は、記録対象データにおける運転者の感情レベルが記録の対象となる範囲外（レベル「４」未満）であるときには（ステップＳ２１＝ＮＯ）、当該記録対象データを記憶装置２０３に記録することなく棄却して、図５に示す処理を終了する。一方、センター２００は、記録対象データにおける運転者の感情レベルが記録の対象となる範囲（レベル「４」以上）であるときには（ステップＳ２１＝ＹＥＳ）、当該記録対象データを記憶装置２０３に記録する（ステップＳ２２）。
【００３９】
続いて、センター２００は、記憶装置２０３の記憶残量をログ管理部２０２を通じて確認する（ステップＳ２３）。そして、センター２００は、記憶装置２０３の記憶残量が所定値未満であって新たなライフログデータを格納する上で不足していると判断されるときには（ステップＳ２３＝ＹＥＳ）、記憶装置２０３に格納されている記録対象データにおける運転者の感情レベル及びその記録日時をログ管理部２０２を通じて参照する。また、センター２００は、運転者の感情レベルが消去の対象となる範囲（本実施の形態では、レベル「５」未満）にあって相対的に小さい記録対象データを記録の時期の古い順にログ管理部２０２を通じて記憶装置２０３から消去する（ステップＳ２４）。そして、センター２００は、先のステップＳ２４における記録対象データの消去により記憶装置２０３の記憶残量を確保すると、図５に示す処理を終了する。
【００４０】
一方、センター２００は、記憶装置２０３の記憶残量が所定値以上であって新たな記録対象データを格納する上で何ら不足していないと判断されるときには（ステップＳ２３＝ＮＯ）、上記ステップＳ２４の処理を経ることなく、図５に示す処理を終了する。
【００４１】
次に、本実施の形態のライフログ記録システムの作用について説明する。
一般に、車両の運転者のライフログデータとその取得時における運転者の感情レベルとを関連付けることは、ライフログデータの利用価値を高める上で有効である。例えば図３に示した例のように、車両１００のその都度の位置座標及び車室内で再生した楽曲の曲名と当該データ取得時における運転者の感情レベルとを関連付けたような場合、車両１００が再びその位置を走行するときに該当する楽曲を自動再生するようにすれば、運転者の感情に快く働きかけるようなサービスを提供することも可能となる。
【００４２】
しかしながら、こうした喜怒哀楽といった特定の感情に関連性の高いライフログデータを活用するようなケースでは、感情レベルが比較的大きいライフログデータの有用性が相対的に高くなる傾向にある。そのため、ライフログデータに関連付けられた運転者の感情レベルを何ら考慮せずに一律に記録して蓄積保存していくことは記憶装置２０３の記憶残量を管理する観点からは望ましくない。
【００４３】
この点、本実施の形態では、ライフログデータに関連付けられた運転者の感情レベルが記録の対象となる範囲（レベル「４」以上）であることを条件に、センター２００が備える記憶装置２０３への記録対象データの記録を行うようにしている。そのため、センター２００が備える記憶装置２０３には、運転者の感情レベルが記録の対象となる範囲（「レベル４」以上）であるときに取得された有用性の高いライフログデータが優先して残るようになり、結果として、記憶装置２０３の記憶残量が無駄なく管理されることとなる。
【００４４】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）ログ管理部２０２は、ライフログデータに関連付けられた運転者の感情レベルに応じて選択性を持たせて記録対象データの記憶装置２０３への保存の可否を管理するようにしている。そのため、有用性の高いライフログデータを優先して記憶装置２０３に残すことが可能になり、記憶装置２０３の記憶残量を無駄なく管理することができるようになる。
【００４５】
（２）ログ管理部２０２は、関連付けされた感情レベルが記録の対象となる範囲にある記録対象データを選択的に記憶装置２０３に記録するようにしている。そのため、所望とされる記録の対象となる範囲にある記録対象データが記憶装置２０３に記録されていくこととなり、自ずと有用性の高いライフログデータが優先して記憶装置２０３に残るようになる。
【００４６】
（３）ログ管理部２０２は、記憶装置２０３の記憶残量が所定値未満であるとき、関連付けした感情レベルが消去の対象となる範囲にある記録対象データを記憶装置２０３から消去するようにしている。そのため、記憶装置２０３の記憶残量が少なくなったとき、有用性の低いライフログデータから優先して消去されることとなり、記憶装置２０３の記憶残量の管理もより容易となる。
【００４７】
（４）ログ管理部２０２は、消去の候補となる記録対象データが複数あるときには、記録の時期の古い記録対象データから優先して消去するようにしている。そのため、記録対象データの消去を当該記録対象データに関連付けされている感情レベルに基づき一律に実行する場合と比較してより現状に近いデータが残るなど、よりきめ細やかなログデータの管理が可能となる。
【００４８】
（５）ログ管理部２０２は、車両１００の走行時における運転者の感情レベルに応じて当該感情レベルを運転者のライフログデータに関連付けるようにしている。そのため、例えば車両１００のある走行位置に併せて再生中の楽曲がライフログデータとして取得され、かつ、そのときの感情のレベルが快い（喜ばしい）といった感情の種類の中で比較的大きい感情レベルとして推定されているような場合に、再びその走行位置を車両１００が走行する際に該当する楽曲が自動再生される等、車両１００の運転者の感情に応じたサービスをタイムリーに提供するために有用なライフログデータを優先して記憶装置２０３に残すことが可能となる。
【００４９】
なお、上記実施の形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
・上記実施の形態においては、センター２００が備える記憶装置２０３に記録対象データを記録するようにした。これに代えて、図６に示すように、こうした記録対象データを、車両ネットワークＮＷに接続されたログ管理部１６１を通じて車両１００が備える記憶装置１６２に記録するようにしてもよい。上述したライフログデータの記録、管理手法によれば、記憶装置１６２の記憶残量を無駄なく管理することが可能となるため、このような構成への採用も意義有るものとなる。
【００５０】
・上記実施の形態においては、ライフログデータ取得部１１０は、車両１００の運転者のライフログデータをカーナビゲーションシステム１１１やオーディオシステム１１２から取得するようにした。一方、ライフログデータの活用方法としてはその他にも、例えば車両１００の運転操作履歴などもライフログデータとして収集して各種の支援やサービスにつなげることも想定される。すなわち、先の図１に対応する図として図７に示すように、ライフログデータ取得部１１０は、例えば車速センサ、加速度センサ、ステアリングセンサ等といった運転操作検知部１１３からの検知信号に基づき、運転操作履歴、すなわち車両走行に関わる操作に関するデータをライフログデータとして取得するようにしてもよい。これにより、特に車両１００の走行時における運転者の車両操作行動をより広範に取得、収集することが可能になり、それに伴うサービス範囲の拡大等も期待できるようになる。もっとも、ライフログデータとして取得する車両１００の走行時における運転者の車両操作行動としては、上述した車載機器の操作及びこれら車両走行に関わる操作の少なくとも一つが含まれるものであればよい。
【００５１】
・上記実施の形態においては、運転者の感情の推定は、運転者の行動の監視結果としての赤外線カメラ１４１や可視光カメラ１４２による運転者の撮影信号、及び生体センサ１４３による運転者の生体信号の両方に基づいて行うようにしたが、同推定をこれら運転者の行動の監視結果、及び運転者の生体信号のいずれか一方のみに基づいて行うようにしてもよい。また、マイク及び該マイクから入力される音声を認識処理する音声認識部を設け、運転者が発した会話の内容や、会話における音声の韻律等に関する声の表情の特徴量に基づいて運転者の行動を監視するようにしてもよい。これにより、運転者の感情レベルの推定に用いることのできる行動の種類が増し、その汎用性も高められるようになる。また、音声も含めて上記行動の監視結果を全て感情レベルの推定に用いるようにすれば、その推定精度の向上も期待できるようになる。
【００５２】
・上記実施の形態においては、ログ管理部２０２（または１６１）は、消去の候補となる記録対象データが複数あるときには、記録の時期の古い記録対象データから優先して消去するようにした。ただし、消去の候補となる記録対象データ同士の優先度が記録の時期に左右されにくいものであれば、これら記録対象データを一律に消去するようにしてもよい。
【００５３】
・上記実施の形態においては、ログ管理部２０２（または１６１）は、記憶装置２０３（または１６２）の記憶残量が所定値未満であるときには、関連付けした感情レベルが相対的に小さい記録対象データを記憶装置２０３（または１６２）から消去するようにした。ただし、例えば感情レベルによらない使用者の定常状態のライフログデータを活用するようなケースでは、逆に感情レベルの小さいライフログデータの有用性が相対的に高くなることもある。この場合、ログ管理部２０２（または１６１）は、関連付けした感情レベルが所定値以上の記録対象データを記憶装置２０３（または１６２）から消去するようにしてもよい。また、ログ管理部２０２（または１６１）は、関連付けした感情レベルが上限値と下限値の設定された消去の対象となる範囲内にある記録対象データを記憶装置２０３（または１６２）から消去するようにしてもよい。すなわち、ログ管理部２０２（または１６１）が消去の対象とする記録対象データを絞り込むときの感情レベルの条件は、そのライフログデータを活用するケースを考慮して適宜変更することが可能である。
【００５４】
・上記実施の形態においては、ログ管理部２０２（または１６１）は、関連付けした感情レベルが記録の対象となる範囲（この範囲は上述のように適宜変更可能）にある記録対象データのみを記憶装置２０３（または１６２）に記録するようにした。しかし、この処理、すなわち図５のステップＳ２１にかかる処理を割愛して、受信された全ての記録対象データを記憶装置２０３（または１６２）に記録するようにしてもよい。すなわちこの場合、図５のステップＳ２４にかかる消去処理のみを通じて記憶装置２０３に残されるライフログデータが管理されることとなる。
【００５５】
・また逆に、図５のステップＳ２３、Ｓ２４にかかる処理を割愛し、図５のステップＳ２１の選択的な記録処理のみを通じて記憶装置２０３に残されるライフログデータの管理を行うようにしてもよい。要は、図５のこれらステップＳ２１とステップＳ２３、Ｓ２４との少なくとも一方の処理を通じて記憶装置２０３（または１６２）に残されるライフログデータの管理を行えばよい。ただし、上記実施の形態のように、図５のステップＳ２１とステップＳ２４との両方の処理を行う場合には、ステップＳ２１で肯定する感情レベルを「記録の対象となる範囲」、またステップＳ２４で消去する感情レベルを「消去の対象となる範囲」とするとき、これら「記録の対象となる範囲」と「消去の対象となる範囲」との関係は、「記録の対象となる範囲」の一部が「消去の対象となる範囲」となるようにすればよい。すなわち、上記実施の形態によれば、感情レベルがレベル「１」〜レベル「５」までの範囲に設定されるものとするとき、上記「記録の対象となる範囲」がレベル「４」以上の範囲であって、且つ、ここでいう「消去の対象となる範囲」がレベル「５」未満の範囲であれば、「記録の対象となる範囲」の一部であるレベル「４」が「消去の対象となる範囲」となる。なお、上記いずれの場合であれ、記録対象データに、前述した「感情の種類」は含まれなくてもよい。
【００５６】
・上記実施の形態においては、車両１００の走行時における運転者の車両操作行動をライフログデータとして取得し、この取得したライフログデータに運転者の感情レベルを関連付けして記憶装置に残されるライフログデータを管理するようにした。ただし、このようなライフログデータの管理手法は、車両１００の運転者に限らず、例えば携帯情報端末や通話可能な携帯情報端末の使用者のライフログデータの管理にも同様に適用することができる。すなわちこの場合、携帯情報端末に内蔵されるＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）等をはじめとする各種センサやアプリケーション等を通じて使用者のライフログデータを取得するとともに、同じく内蔵される各種センサや場合によっては適宜のウェアラブル機器による生体情報等から使用者の感情レベルを推定して上記取得したライフログデータとの関連付けを行う。その後は上述の実施の形態に準じたかたちで感情レベルに基づき記憶装置へのライフログデータの保存の可否を管理するようにすれば、やはり上述の実施の形態に準じたかたちで記憶装置の記憶残量を無駄なく管理することが可能となる。このように感情レベルと関連付けされたライフログデータは、例えば過去に訪れたことのあるお気に入りの店舗に近づいたときにその旨を自動的にガイドする等のサービスに利用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１００…車両、１１０…ライフログデータ取得部、１１１…カーナビゲーションシステム、１１２…オーディオシステム、１２０…感情レベル推定部、１２１…第１の感情レベル演算部、１２２…第２の感情レベル演算部、１２３…第３の感情レベル演算部、１２４…感情レベル統合演算部、１３０…記録対象データ生成部、１４１…赤外線カメラ、１４２…可視光カメラ、１４３…生体センサ、１５０…車載通信機、２００…センター、２０１…センター通信機、１６１，２０２…ログ管理部、１６２，２０３…記憶装置、ＮＷ…車両ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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