(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディーゼルエンジンの排気通路に配置されたパティキュレートフィルタに堆積したパティキュレートを燃焼除去して再生させる再生処理を行う際に、過燃焼状態を検出する過燃焼検出方法であって、
上記再生処理を開始した後の上記パティキュレートフィルタの下流側の排気通路における排気ガス中の酸素濃度を所定の時間間隔で測定する酸素濃度測定ステップと、
該酸素濃度測定ステップによって測定した酸素濃度が所定の低下傾向にあるか否かを判断することによって過燃焼状態か否かを判定する過燃焼判定ステップとを有しており、
上記過燃焼判定ステップでは、上記酸素濃度測定ステップによって測定した酸素濃度の前回の測定値からの変化率である酸素濃度変化率を求め、該酸素濃度変化率に基づいて酸素濃度が低下傾向にあるか否かを判定し、
かつ、上記過燃焼判定ステップでは、過燃焼状態であると判定することなく、上記酸素濃度変化率が連続して上昇基準値以上の変化率で上昇している回数が所定回数を超えた場合に、過燃焼状態が起こることなく再生が完了したと判定することを特徴とするパティキュレートフィルタ再生処理時の過燃焼検出方法。
【請求項２】
請求項１において、上記過燃焼判定ステップは、上記酸素濃度変化率が連続して低下基準値以上の変化率で低下している回数が所定回数を超えた場合に過燃焼状態であると判定することを特徴とするパティキュレートフィルタ再生処理時の過燃焼検出方法。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記再生処理は、上記排気通路に未燃焼ガスを含有させるポスト噴射を行うことにより開始することを特徴とするパティキュレートフィルタ再生処理時の過燃焼検出方法。
【請求項４】
請求項３において、上記過燃焼判定ステップでは、過燃焼状態であると判定することなく、上記ポスト噴射完了時点の酸素濃度よりも高い酸素濃度となった時点で、過燃焼状態が起こることなく再生が完了したと判定することを特徴とするパティキュレートフィルタ再生処理時の過燃焼検出方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、上記過燃焼判定ステップは、上記再生処理を開始した後、予め定めた所定時間経過後に実行開始することを特徴とするパティキュレートフィルタ再生処理時の過燃焼検出方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、上記過燃焼判定ステップは、上記再生処理を開始した後、上記酸素濃度測定ステップによって測定した酸素濃度が予め定めた基準濃度より低くなった後に実行開始することを特徴とするパティキュレートフィルタ再生処理時の過燃焼検出方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項において、上記酸素濃度測定ステップは、上記排気通路に配設された空燃比検出用のＡ／Ｆセンサの検出値を用いて行うことを特徴とするパティキュレートフィルタ再生処理時の過燃焼検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼルエンジンの排気通路に配設されるパティキュレートフィルタを再生処理する際の過燃焼状態を検出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンの排気ガス中には、カーボンを主成分とする排気微粒子であるパティキュレートが含まれており、排気黒煙の原因となっている。そのため、ディーゼルエンジンの排気通路に、ハニカム状セラミック等によるパティキュレートフィルタを配設し、パティキュレートをこのフィルタによって捕集する排気浄化装置が設けられる。
【０００３】
排気浄化装置におけるフィルタは、時間の経過と共に付着したパティキュレートによって目詰まりし、その結果、排気管内の圧力が上昇し、エンジンの出力低下と燃費率の悪化をもたらすことになる。
このため、フィルタの目詰まりを自動的に検知し、捕集されたパティキュレートを燃焼してフィルタを再生させる方法が提案されている。
【０００４】
燃焼状態を得る方法としては、例えば、エンジンの上流に吸気を絞る弁などを設け、吸気量を絞りこむことによりエンジンの排気温度を上昇させ、これによってパティキュレートを燃焼させる方法、排気ガス中に未燃焼ガスを混ぜ、未燃焼ガス中のＨＣ（ハイドロカーボン）が酸化触媒と反応することによって排気温度を上昇させ、これによってパティキュレートを燃焼させる方法等がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２０７８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、捕集されたパティキュレートを燃焼除去する際には、その燃焼によってフィルタ内の温度が上昇する。このとき、パティキュレートが偏って堆積しているなどの原因によって過剰な燃焼が生じた場合には、フィルタが溶損するおそれがある。そのため、この過燃焼が生じた場合に、フィルタの溶損に達する前に対策を施すべく、フィルタ下流側の排気温度を監視して温度によって過燃焼状態となったか否かを判断する方法が用いられている。
【０００７】
しかしながら、温度は時定数が比較的大きいという性質を有しているので、排気温度にパティキュレートの燃焼状態の変化が現れるまでに時間の遅れが生じてしまう。すなわち、この場合には、再生処理によって過燃焼状態が発生しても、それを排気温度の変化から検知するまでにある程度の時間を要してしまう。そして、そのために、再生処理が必要以上に続けられ、過燃焼によってフィルタが溶損する危険を増大させてしまう。
【０００８】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、パティキュレートフィルタ再生処理時の過燃焼検出を従来よりもより正確に行うことができる検出方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ディーゼルエンジンの排気通路に配置されたパティキュレートフィルタに堆積したパティキュレートを燃焼除去して再生させる再生処理を行う際に、過燃焼状態を検出する過燃焼検出方法であって、
上記再生処理を開始した後の上記パティキュレートフィルタの下流側の排気通路における排気ガス中の酸素濃度を所定の時間間隔で測定する酸素濃度測定ステップと、
該酸素濃度測定ステップによって測定した酸素濃度が所定の低下傾向にあるか否かを判断することによって過燃焼状態か否かを判定する過燃焼判定ステップとを有しており、
上記過燃焼判定ステップでは、上記酸素濃度測定ステップによって測定した酸素濃度の前回の測定値からの変化率である酸素濃度変化率を求め、該酸素濃度変化率に基づいて酸素濃度が低下傾向にあるか否かを判定し、
かつ、上記過燃焼判定ステップでは、過燃焼状態であると判定することなく、上記酸素濃度変化率が連続して上昇基準値以上の変化率で上昇している回数が所定回数を超えた場合に、過燃焼状態が起こることなく再生が完了したと判定することを特徴とするパティキュレートフィルタ再生処理時の過燃焼検出方法にある（請求項１）。
【００１０】
本発明の方法では、上記酸素濃度測定ステップによってパティキュレートフィルタの下流側における排ガス中の酸素濃度を測定する。酸素濃度の変化は、排気ガスの温度変化に比べてパティキュレートフィルタにおけるパティキュレートの燃焼状態が直接的に反映される。そのため、上記過燃焼判定ステップでは、その酸素濃度が過燃焼状態を示す所定の低下傾向にあるか否かを判断することによって、精度よく過燃焼状態を判定することが可能となる。
【００１１】
上記過燃焼判定ステップにおける、酸素濃度の所定の低下傾向とは、単に低下しているというだけでなく、過燃焼状態に移り始めたことを反映した低下傾向をいい、実験的に過燃焼状態となる場合の酸素濃度の挙動を調べることによって求めることができる。その低下傾向の具体的判断方法としては、後述する例を含め様々な方法をとることができる。
【００１２】
以上のように、本発明では、少なくとも上記酸素濃度測定ステップと、これに基づいた上記過燃焼判定ステップとを行うことによって、従来の排気温度に基づいて判定する場合よりも精度よく、早期に過燃焼状態を発見することが可能となる。そして、本発明の方法を利用することによって、ディーゼルエンジンの排気浄化装置の性能及び耐久性を向上させることができると共に、再生処理による燃費低下等を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明においては、上記過燃焼判定ステップでは、上記酸素濃度測定ステップによって測定した酸素濃度の前回の測定値からの変化率である酸素濃度変化率を求め、該酸素濃度変化率に基づいて酸素濃度が低下傾向にあるか否かを判定する。酸素濃度が所定の低下傾向にあるか否かを判断するに当たっては、様々な方法が考えられるが、各測定値が前回の測定値と比べてどのように変化したかをそれぞれ酸素濃度変化率として求め、この酸素濃度変化率の値を用いることによって、判断基準を単純化させることができる。
【００１４】
上記酸素濃度変化率は、前回の測定値と今回の測定値との差（Δλ）を、測定間隔（Δｔ）で除した比率で表すことができる。また、単純に上記Δλだけを用いて表すこともできる。また、その他同等の表し方を採用することもできる。
【００１５】
また、上記過燃焼判定ステップは、上記酸素濃度変化率が連続して低下基準値以上の変化率で低下している回数が所定回数を超えた場合に過燃焼状態であると判定することが好ましい（請求項２）。この場合には、上記低下基準値及び上記所定回数を予め実験や経験等に基づいて定め、それを超えるような低下状態を示す酸素濃度変化率が、所定回数続けて出された場合に過燃焼状態に入ったと判定する。これによって、測定誤差を排除した精度の高い判断ができる。
【００１６】
また、上記再生処理は、上記排気通路に未燃焼ガスを含有させるポスト噴射を行うことにより開始することが好ましい（請求項３）。この場合には、安定して再生処理を開始させることができる。
【００１７】
また、上記過燃焼判定ステップでは、過燃焼状態であると判定することなく、上記酸素濃度変化率が連続して上昇基準値以上の変化率で上昇している回数が所定回数を超えた場合に、過燃焼状態が起こることなく再生処理が完了したと判定する。すなわち、上記再生処理を行った場合に、過燃焼状態が生じることなくパティキュレートフィルタの再生が実質的に完了する場合がある。この場合には、過燃焼が起こらずに再生が実質的に完了する場合を示す上昇基準値及び上記所定回数を予め実験や経験等に基づいて定め、それを超えるような上昇状態を示す酸素濃度変化率が、所定回数続けて出された場合に、過燃焼状態が起こることなくパティキュレートフィルタの再生が完了したと判定する。このような判断を行うことによって早期に再生処理完了を把握することができ、さらなる再生処理精度の向上等を図ることができる。
【００１８】
また、上記過燃焼判定ステップでは、過燃焼状態であると判定することなく、上記ポスト噴射完了時点の酸素濃度よりも高い酸素濃度となった時点で、過燃焼状態が起こることなく再生が完了したと判定することもできる（請求項４）。この場合にも、過燃焼状態が起こることなくパティキュレートフィルタの再生が完了したと判定することにより、上記と同様に、さらなる再生処理精度の向上等を図ることができる。
【００１９】
また、上記過燃焼判定ステップは、上記再生処理を開始した後、予め定めた所定時間経過後に実行開始することが好ましい（請求項５）。上記再生処理を開始した直後の所定の時間は、過燃焼状態となっていなくても、再生処理開始前に比べてパティキュレートフィルタ下流側の排ガス中の酸素濃度が低下する傾向がある。そのため、再生処理中の定常の燃焼状態が得られるまでは上記過燃焼判定ステップを実行しないようにすることによって、より精度の高い判断を行うことができる。
【００２０】
また、上記過燃焼判定ステップは、上記再生処理を開始した後、上記酸素濃度測定ステップによって測定した酸素濃度が予め定めた基準濃度より低くなった後に実行開始することも好ましい（請求項６）。この場合には、上記のように時間ではなく、定常の燃焼状態になったことを酸素濃度から判断する。これによっても、より精度の高い判断を行うことができる。
【００２１】
また、上記酸素濃度測定ステップは、上記排気通路に配設された空燃比検出用のＡ／Ｆセンサの検出値を用いて行うことが好ましい（請求項７）。Ａ／Ｆセンサ（空燃比センサ）は、所謂ストイキ状態だけでなく、空燃比全領域において酸素濃度を検出することが可能であり、さらに上記の過燃焼検出方法の精度を向上させることができる。
【実施例】
【００２２】
（実施例１）
本発明の実施例に係るパティキュレートフィルタ再生処理時の過燃焼検出方法につき、図１〜図６を用いて説明する。
本例のパティキュレートフィルタ再生処理時の過燃焼検出方法は、図１に示すごとく、ディーゼルエンジン８の排気通路８０に配置されたパティキュレートフィルタ１に堆積したパティキュレートを燃焼除去して再生させる再生処理を行う際に、過燃焼状態を検出する過燃焼検出方法である。
【００２３】
この過燃焼検出方法は、上記再生処理を開始した後の上記パティキュレートフィルタ１の下流側の排気通路８０２における排気ガス中の酸素濃度を所定の時間間隔で測定する酸素濃度測定ステップと、該酸素濃度測定ステップによって測定した酸素濃度が所定の低下傾向にあるか否かを判断することによって過燃焼状態か否かを判定する過燃焼判定ステップとを有している。
以下、これを詳説する。
【００２４】
本例において用いる排気浄化装置１０は、上記のごとく、ディーゼルエンジン８の排気通路８０に配置されたパティキュレートフィルタ１を有しており、その再生処理は、ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）７の機能により行うように構成してある。ＥＣＵ７は、図１に示すごとく、図示しない過吸圧センサの出力、流入空気量センサの出力、エンジン回転数、車速等の各種の運転データＤ１〜Ｄ４等を収集し、様々な制御に用いるように構成されている。
【００２５】
ディーゼルエンジン８の吸気通路８１と排気通路８０との間には、これらを繋ぐバイパス通路８１５が設けられており、該バイパス通路８１５には排ガスを再循環させるためのＥＧＲバルブ８３が配設されている。また、吸気通路８１には、インテークバルブ８５が配設されている。そして、これらＥＧＲバルブ８３及びインテークバルブ８５は、上記ＥＣＵ７によって制御されるように構成されている。
【００２６】
また、ディーゼルエンジン８には、燃料配管６３１、６３２を介してポンプ６１、コモンレール６２等に接続されたインジェクタ６が配設されており、これも上記ＥＣＵ７によって制御されるように構成されている。
また、パティキュレートフィルタ１の上流側の排気通路８０１と下流側の排気通路８０２の両方に、排気ガスの温度を測定するための排気温センサ５１、５２が配設されている。また、パティキュレートフィルタ１の下流側の排気通路８０２には、排気ガス中の酸素濃度を検出するためのＡ／Ｆセンサ４が配設されている。そして、これら排気温センサ５１、５２及びＡ／Ｆセンサ４は、その測定値がＥＣＵ７に送られるように構成されている。
【００２７】
また、上記Ａ／Ｆセンサ４は、積層Ａ／Ｆセンサと呼ばれるものであり、本来Ａ／Ｆ値（空燃比）を求め、その値を用いて排気特性を向上させる制御をＥＣＵ７を介して行うためのものである。本例では、このＡ／Ｆセンサを本発明のパティキュレートフィルタ再生処理時の過燃焼検出方法における酸素濃度検出に用いる。
【００２８】
Ａ／Ｆセンサ４の模式図を図２に示す。Ａ／Ｆセンサ４は、約７７０℃で十分に活性し、精度良いＡ／Ｆ値を出力する機能を持つ。そのため、Ａ／Ｆセンサ４のセンサ素子４１を７７０℃近傍に昇温・維持することが重要である。これを満足するために加熱用ヒータ４２をセンサユニット４１０内に備えており、その発熱により、センサ素子４１を所定温度へ昇温・維持させるよう構成してある。また、Ａ／Ｆセンサ４は、演算処理を行うマイコン４５、アナログＩＣ４６、ヒータ制御ＰＷＭ４７等によって制御される。
【００２９】
また、図３には、Ａ／Ｆセンサ４のセンサ素子４１の温度ａとセンサ素子４１のインピーダンスｂとの関係を示す。同図は、横軸に時間を取り、縦軸に温度とインピーダンスを取ったものである。
同図に示すごとく、センサ素子４１の温度ａ１とインピーダンスａ２とは１対１の関係にあるため、そのインピーダンスａ２を算出・制御することによりセンサ素子４１の温度制御を行うことができる。そして、昇温期間のｂ１を超えたフィードバック制御可能領域ｂ２にて精度の高い出力をするように構成されている。
【００３０】
図４には、本例のディーゼルエンジン８のパティキュレートフィルタ１を再生処理した際の正常な場合について、パティキュレートフィルタ１の下流側における排気ガスの酸素濃度（Ｏ2濃度）及び排気温度の変化をイメージ図として示す。同図は、横軸に時間（ｓｅｃ）を取り、縦軸に、パティキュレートフィルタ下流側の酸素濃度（％）及び排気温度（℃）を取ったものである。そして、酸素濃度ｃ１と排気温度ｃ２をプロットすると共に、各イベントが切り替わるポイントＰ１〜Ｐ４を示してある。
【００３１】
ポイントＰ１〜Ｐ２の期間は、再生処理を開始するために未燃焼ガスを排気系に送るためのポスト噴射を行っている期間である。
ポイントＰ２〜Ｐ３の期間は、パティキュレートフィルタ１内に担持された触媒が活性化する期間である。
ポイントＰ３〜Ｐ４は、触媒活性に伴ってパティキュレートフィルタ１内に堆積されたパティキュレートが燃焼して再生がなされている期間である。
そして、過燃焼が起こる場合には、このポイントＰ３〜Ｐ４の間に起こり、急激に酸素濃度が低下する。
【００３２】
酸素濃度の変化は、図４に示すごとく、ポイントＰ１〜Ｐ２間においては、上記ポスト噴射による未燃焼ガス量の変化により、ポイントＰ２〜Ｐ３間においては、パティキュレートフィルタ内の酸化触媒と未燃焼ガス中のＨＣ（ハイドロカーボン）が反応することにより、ポイントＰ３〜Ｐ４間においては、パティキュレートが燃焼することにより、それぞれ変化する。これらの間における変化率は、各ディーゼルエンジン毎に、経験的に求められる。そして、正常なパティキュレートの燃焼状態が得られる場合には、経験的に求めた酸素濃度の変化曲線と実際の酸素濃度変化状態から、今どのイベントの状態にあるかを把握することが可能となる。
【００３３】
図５には、パティキュレート燃焼時の酸素濃度変化率から、過燃焼状態を検出する方法を示す。
まず、パティキュレートフィルタ１の下流側における排気ガス中の酸素濃度は、所定の時間Δｔの時間間隔で、上記Ａ／Ｆセンサを用いて測定する酸素濃度測定ステップを行う。測定した酸素濃度から上記過燃焼判定ステップを行う一例を説明すると、たとえば、先回の測定値Ｄ11から経験的に予想される変化は、変化曲線ｄ１上の点である。また、測定値Ｄ11から許容される変化の範囲を許容範囲ｓ１として示す。次の測定値Ｄ21が、上記許容範囲ｓ１内の場合には、想定の範囲内の適正な低下状態と判断する。しかし、さらに次の測定値Ｄ22が次の許容範囲ｓ２を超えた場合には、想定の範囲内を超えた異常な低下状態であると判断する。なお、その次の測定値が次の許容範囲ｓ３の範囲内であれば、それは、適正な低下状態であると判断する。そして、上記許容範囲を超える異常な低下状態が生じた回数を数え、それが、所定回数を超えた場合に、過燃焼状態であると判断する。
【００３４】
なお、図５に示すような判断は、誤判定を防止するために、図４におけるポイントＰ３〜Ｐ４間のパティキュレートが燃焼している期間のみに行うことが好ましい。そのため、本例では、上記の過燃焼判定ステップを行う前に、パティキュレート（ＰＭ）燃焼開始判定ステップＳ１５（図６）を行う。
【００３５】
このＰＭ燃焼開始判定ステップＳ１５としては、再生処理を開始したポイントＰ１からの経過時間を管理することによって判断する方法、また、再生処理を開始した後、酸素濃度測定ステップによって測定した酸素濃度が予め定めた基準濃度（たとえば図４におけるＫ1近傍の値）より低くなったか否かにより判断する方法等がある。
【００３６】
このような本例の過燃焼検出方法の主なステップを示すフロー図が図６である。同図に示すごとく、図示しない酸素濃度測定ステップを実施した後に、スタートのステップＳ１０１から始まり、まず、ＰＭ燃焼開始判定ステップＳ１５を実施する。この判定においてパティキュレートの燃焼が始まっていないと判定された場合には、終了のエンドステップＳ１９１に進んで終了する。パティキュレートの燃焼が開始されていると判定された場合には、酸素濃度測定ステップによって測定した酸素濃度の前回の測定値からの変化率である酸素濃度変化率｜Δλ／Δｔ｜を求め、これが低下基準値Kslopeの値以上か否かを判断するサブ判定ステップＳ２０１を行う。
【００３７】
このサブ判定ステップＳ２０１において、酸素濃度変化率｜Δλ／Δｔ｜が低下基準値Kslopeの値未満と判定された場合には、エンドステップＳ１９２に進んで終了する。一方、酸素濃度変化率｜Δλ／Δｔ｜が低下基準値Kslopeの値以上であると判定された場合には、カウントステップＳ２０２に進んで、カウンターに記憶した異常低下回数CNTを１つ増やす。
【００３８】
次に、回数判定ステップＳ２０３に進んで、記憶している異常低下回数CNTが基準の回数Kcnt以上か否かを判定する回数判定ステップＳ２０３に進む。回数判定ステップＳ２０３において、異常低下回数CNTが基準の回数Kcnt未満であると判定した場合には、エンドステップＳ１９３に進んで終了する。一方、異常低下回数CNTが基準の回数Kcnt以上であると判定した場合には、過燃焼状態であることを認定する異常判定ステップＳ１９４に進んで、その後、必要なステップに移る。
本例では、以上のように、サブ判定ステップＳ２０１〜異常認定ステップＳ１９４までのすべてのステップが、上記過燃焼判定ステップに相当する。
【００３９】
このように、本例の過燃焼検出方法によれば、再生処理時におけるパティキュレートの燃焼状態が直接的に反映される酸素濃度を測定する酸素濃度測定ステップを実施した上で、上記の過燃焼判定ステップを実施する。そして、上記のごとく、酸素濃度の低下傾向を判断して、過燃焼の有無を判定する。そのため、従来の排気温度によって判定する場合に比べて、早期に精度よく過燃焼状態を判定することが可能となる。
それ故、この過燃焼検出方法を利用することによって、ディーゼルエンジンの排気浄化装置の性能及び耐久性を向上させることができると共に、再生処理による燃費低下等を抑制することができる。
【００４０】
（実施例２）
本例では、上記過燃焼判定ステップを行うと共に、そのステップにおいて過燃焼状態であると判定することなく、過燃焼状態が起こることなく再生が完了したと判定する再生完了判定ステップＳ３をさらに行う。
【００４１】
本例の再生完了判定ステップＳ３は、図７、図８に示すごとく、スタートステップＳ３０１から始まり、酸素濃度測定ステップにおいて測定した酸素濃度の測定値Ｄ31〜Ｄ33等の変化曲線ｄ３における、前回の測定値Ｄ31に対する現在の測定値Ｄ32の変化量Δβを求めると共に、その時間当たりの変化率Δβ／Δｔを求める。
【００４２】
そして、図８に示すごとく、サブ判定ステップＳ３０１において、Δβ／Δｔが上昇基準値Kslope2の値以上か否かを判定する。この判定で、Δβ／Δｔが上昇基準値Kslope2未満と判定された場合には、エンドステップＳ３９１に進んで終了する。Δβ／Δｔが上昇基準値Kslope2の値以上であると判定された場合には、カウントステップＳ３０２に進んで、カウンターに記憶した上昇回数CNTを１つ増やす。
【００４３】
次に、回数判定ステップＳ３０３に進んで、記憶している上昇回数CNTが基準の回数Kcnt以上か否かを判定する回数判定ステップＳ３０３に進む。回数判定ステップＳ３０３において、上昇回数CNTが基準の回数Kcnt未満であると判定した場合には、エンドステップＳ３９２に進んで終了する。一方、上昇回数CNTが基準の回数Kcnt以上であると判定した場合には、再生処理が完了したことを認定する再生完了認定ステップＳ３９３に進んで、その後、必要なステップに移る。
本例では、以上のように、サブ判定ステップＳ３０１〜再生完了認定ステップＳ３９３までのすべてのステップが、上記再生完了判定ステップＳ３に相当する。
【００４４】
この場合には、過燃焼が起こることなく正常に再生処理が終了した場合についてもタイミングよく判定することができ、より精度の高い再生処理を行うことができる。
【００４５】
（実施例３）
本例は、実施例２における再生完了判定ステップＳ３のやり方を変更した例である。本例の再生完了判定ステップＳ４は、図９、図１０に示すごとく、正常な再生が行われる場合の酸素濃度の変化曲線ｃ１における、ポスト噴射が完了したポイントＰ２における酸素濃度Ｏａを基準とし、その後に測定した酸素濃度Ｏｂが再びその基準酸素濃度Ｏａ異常となった時点で、再生が完了したと認定する。
【００４６】
すなわち、図１０に示すごとく、本例の再生完了判定ステップＳ４は、スタートステップＳ４００から始まり、判定ステップＳ４０１において、現在の酸素濃度Ｏｂが上記の基準酸素濃度Ｏａの値以上か否かを判定する。この判定で、酸素濃度Ｏｂが上記の基準酸素濃度Ｏａの値未満であると判定した場合には、エンドステップＳ４９１に進んで終了する。一方、酸素濃度Ｏｂが上記の基準酸素濃度Ｏａの値以上であると判定した場合には、再生処理が完了したことを認定する再生完了認定ステップＳ４９２に進んで、その後、必要なステップに移る。
この場合にも、過燃焼が起こることなく正常に再生処理が終了した場合についてもタイミングよく判定することができ、より精度の高い再生処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施例１における、排気浄化装置の構成を示す説明図。
【図２】実施例１における、Ａ／Ｆセンサの構成を示す説明図。
【図３】実施例１における、Ａ／Ｆセンサの特性を示す説明図。
【図４】実施例１における、正常な再生処理が行われる場合の各イベントと酸素濃度の推移を示す説明図。
【図５】実施例１における、酸素濃度の低下傾向を判断する手法を示す説明図。
【図６】実施例１における、過燃焼判定の判断手順を示すフロー図。
【図７】実施例２における、再生処理完了判定を行う手法を示す説明図。
【図８】実施例２における、再生処理完了判定の判断手順を示すフロー図。
【図９】実施例３における、再生処理完了判定を行う手法を示す説明図。
【図１０】実施例３における、再生処理完了判定の判断手順を示すフロー図。
【符号の説明】
【００４８】
１  パティキュレートフィルタ
７  ＥＣＵ
８  ディーゼルエンジン
８０  排気通路
８１  吸気通路
４  Ａ／Ｆセンサ
５１、５２  排気温センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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