(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板幅の異なる先行材と後行材を接合した帯鋼板の板幅を、幅替えしながら所定板幅に加工すると共に、前記幅替えに伴って発生する廃材部を所定サイズに分断しスクラップ化する切断機を具えたサイドトリマ装置において、連続幅替えの軌跡を予め演算し、演算値の軌跡に従ってサイドトリマ装置を連続して幅替えし、同幅替えを行った軌跡デ−タをパソコンに取り込んで保存し、前記スクラップを採取し、同スクラップのサンプルデータを前記パソコンに入力し、前記パソコンに保存した軌跡データと比較検証を行い、スクラップ枚数が適正かどうかの確認を行い、この結果を次のスクラップの切断指令に反映することを特徴とするサイドトリマ装置の連続幅替え方法。
【請求項２】
前記軌跡データはパソコンに取り込んで保存すると共に、同パソコン上に表示することを特徴とする請求項１に記載のサイドトリマ装置の連続幅替え方法。
【請求項３】
前記演算値の軌跡をパソコンに保存し、前記パソコンに取り込んで保存する軌跡データと比較検証することを特徴とする請求項１又は２に記載のサイドトリマ装置の連続幅替え方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プロセス設備において、帯鋼板の板幅端部を加工するサイドトリマ装置を、所定板幅に連続して幅替えする方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圧延された帯鋼板の板幅端部を切り揃え、所定板幅に加工するための装置として、従来からサイドトリマ装置が使用されており、同従来のサイドトリマ装置の概略的な構成、及びその作動について図３乃至図８に基づいて説明する。
【０００３】
図３は典型的なサイドトリマ装置の側面図、図４は図３の平面図、図５は図３のＶ−Ｖ矢視図、図６はサイドトリマ装置を一時停止して幅替えする方法を（ａ）〜（ｄ）に段階的に示す説明図、図７はサイドトリマ装置を連続して作動し幅替えする方法を示す説明図、図８は幅替えに伴い切り取られるスクラップ（廃材）を示す説明図である。
【０００４】
図３〜図５に示すように、プロセス設備のパスラインを帯鋼板１が図の右から左方向へ搬送されている途中には、帯鋼板１を所定板幅に加工するサイドトリマ装置２が板幅両側に配置されている。
【０００５】
このサイドトリマ装置２は、上丸刃ナイフ３と下丸刃ナイフ４の切断力によって板幅端部１ｂが切り取られ、切り取られた切屑１ａは、斜め下方のホッパ−５の溜り部へ貯められ、タイミングをはかって適宜スクラップボ−ルに巻き取られ、系外へ搬出される。
【０００６】
この様なサイドトリマ装置２により処理する帯鋼板１の板幅を幅替えする場合には、同板幅の幅替えを『拡幅』を例にして説明すると、図５で示すように、サイドトリマ装置２の上丸刃ナイフ３と下丸刃ナイフ４を、図の実線の位置から二点鎖線で示した仮想線位置へ移動させることを基本としている。
【０００７】
さらに帯鋼板との相互関係を含めてこの幅替え方法を図６（ａ）〜（ｄ）の平面図で説明すると、図６（ａ）で示すように、板幅の異なる帯鋼板の先行材１１と後行材１２が溶接線１４で接合され、溶接線１４の近傍にはＷＰＤ（Welding Point Detector：溶接点識別孔）１３が孔設されており、同図の右から左方向へ搬送されながら、サイドトリマ装置２によって先行材１１の端部１１ｂが切屑１１ａのように切り取られる。
【０００８】
先行材１１の幅加工が終了し、図６（ｂ）のようにＷＰＤ１３の位置となりこれを検知すると、帯鋼板の搬送を一時停止し、図６（ｃ）のように、サイドトリマ装置２を二点鎖線の仮想線で示した従前の実在位置から実線の拡幅位置へ移動し幅替えを行う。
【０００９】
この幅替えの後、帯鋼板の搬送を再開し、図６（ｄ）のように後行材１２の端部１２ｂが切屑１２ａのように切り取られ、サイドトリマ装置２による帯鋼板１の処理が継続されることになる。
【００１０】
また、前記のようにＷＰＤ１３の位置で一時停止をすることなく連続的に幅替えする例としては、図７に示すようなものがある。
【００１１】
すなわち、図７で示すように、帯鋼板の先行材１１と後行材１２が搬送されながら、サイドトリマ装置２をＡＷＣ（Automatic Width Change：自動幅替え）制御によって軌跡１５に沿って幅替えさせるもので、ライン制御装置１９から提供されるＷＰＤ１３の検出位置、トラッキング及びコイル情報等の信号２０に基づき、ＡＷＣ制御装置１７によってＡＷＣ軌跡が演算され、その結果に基づいて信号１８によってサイドトリマ装置２を作動し、図の矢印方向（板幅方向）へ幅替え制御する。
【００１２】
そして、サイドトリマ装置２が軌跡１５に沿って幅替えの移動を開始する先行材１１のＡ位置から、同移動を終了する後行材１２のＢ位置までの帯鋼板の距離がＡＷＣ長と呼ばれ、例えば２５００ｍｍ程度の長さが設定されている。
【００１３】
なお、図中、Ｂ位置のサイドトリマ装置は仮想的に図示したもので、これは図示の様に帯鋼板の進行方向でＡ位置と隔てた位置に配置されるものではなく、同帯鋼板の進行方向に対してはむしろ同一位置に重なるものであるが、説明の便宜上帯鋼板の長さ方向に展開して表示したものである。
【００１４】
かくしてＡＷＣ制御がＢ位置で終了すると、その終了信号２１がライン制御装置１９へ送られ、さらに信号２２から出口シヤ−１６へ送られて幅替えに伴うスクラップ（廃材）の切断指令となる。
【００１５】
このスクラップ化処理は、例えば１０００ｍｍ長さを一枚のスクラップとして、図８で示すようにＷＰＤ１３を起点として前流及び後流方向に、ＡＷＣ長、ＡＷＣ余裕、シヤ−余裕、その他誤差などを見込んで、多数のスクラップＳ1 〜Ｓ5 が切り取られている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した従来のものにおいて、前記図６を用いて説明した方式のような幅替えの場合には、帯鋼板の搬送を一時停止するものであるために、作業効率が低下するという問題があった。
【００１７】
また、図７で説明したＡＷＣ制御によって連続的に幅替えする場合には、ＡＷＣ軌跡が確認されておらず、ＡＷＣ長、ラインのトラッキング精度、出口シヤ−の能力、通信誤差等の諸々の余裕を見込んでスクラップ化するため、スクラップ枚数が多くなり製品の歩留まりが悪いという問題があった。
【００１８】
本発明は、この様な従来の装置における問題点を解消し、ＡＷＣ制御によって連続的に幅替えを行い、しかも、スクラップ枚数を低減して製品歩留まりが向上できるサイドトリマ装置の連続幅替え方法を提供することを課題とするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記した課題を解決すべくなされたもので、その第１の手段として、板幅の異なる先行材と後行材を接合した帯鋼板の板幅を、幅替えしながら所定板幅に加工すると共に、前記幅替えに伴って発生する廃材部を所定サイズに分断しスクラップ化する切断機を具えたサイドトリマ装置において、連続幅替えの軌跡を予め演算し、演算値の軌跡に従ってサイドトリマ装置を連続して幅替えし、同幅替えを行った軌跡データをパソコンに取り込んで保存し、前記スクラップを採取し、同スクラップのサンプルデータを前記パソコンに入力し、前記パソコンに保存した軌跡データと比較検証を行い、スクラップ枚数が適正かどうかの確認を行い、この結果を次のスクラップの切断指令に反映するサイドトリマ装置の連続幅替え方法を提供するものである。
【００２０】
すなわち、同第１の手段によれば、サイドトリマ装置の連続幅替えの軌跡を予め演算することにより、いわゆる軌跡の理論値を得、この理論値、即ち前記演算結果としての演算値の軌跡に従ってサイドトリマ装置を連続して幅替えを行い、同幅替えの実績に相当するいわゆる軌跡データをパソコンに取り込んで保存することとしているので、同パソコンに保存した軌跡データを、例えば同パソコン上に表示するとか、又は他のデータ等と比較するとか、種々の用途に用いる基本的なデータとして利用し、制御に供する様にしたものである。また、サイドトリマ装置の幅替えに伴って発生する廃材部を所定サイズに分断しスクラップを採取し、そのサンプルデータをパソコンに入力することにより、前記幅替えを行った実績に当たる軌跡データとの比較を実現し、この比較検証によりスクラップ枚数が適正かどうかの確認が行われ、この結果を次のスクラップの切断指令に反映させることが出来る様にしたものである。
【００２１】
また、本発明は第２の手段として、前記第１の手段において、前記軌跡デ−タはパソコンに取り込んで保存すると共に、同パソコン上に表示するサイドトリマ装置の連続幅替え方法を提供するものである。
【００２２】
すなわち、同第２の手段によれば、サイドトリマ装置を連続して幅替えし、同幅替えを行った実績に当たる軌跡デ−タはパソコンに取り込んで保存するに止めず、これを同パソコン上に表示することにより、前記幅替えの実績を監視可能とし、サイドトリマ装置の動作を確認し、必要な対応が迅速に行うことが出来る様にしたものである。
【００２５】
更にまた、本発明は第３の手段として、前記第１又は第２の手段において、前記演算値の軌跡をパソコンに保存し、前記パソコンに取り込んで保存する軌跡データと比較検証するサイドトリマ装置の連続幅替え方法を提供するものである。
【００２６】
すなわち、同第３の手段によれば、サイドトリマ装置の連続幅替えの軌跡を予め演算したいわゆる軌跡の理論値と、サイドトリマ装置を連続して幅替えした実績に当たる軌跡データを共にパソコンに保存し、両者を比較検証することにより、その結果をＡＷＣ軌跡の演算に反映させ得る様にしたものである。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の第１形態につき図１により説明する。
図１は本実施の形態に係るサイドトリマ装置の連続幅替え方法の概要を示す説明図である。
【００２８】
なお、説明が冗長にならない様に、前記した従来の技術として説明した図３〜図８と同一の部位には、図中同一の符合を付して示し、重複する説明は極力省略して本実施の形態に特有の点を重点的に説明する。
【００２９】
本実施の形態を要約すると、本実施の形態においてはＡＷＣ制御によってサイドトリマ装置を連続的に幅替えを行い、その時の実績である軌跡デ−タをパソコンに取り込んで保存すると共にパソコン上で表示し、出口シヤ−で切取られたスクラップとの比較検証を行うように構成したものである。
【００３０】
すなわち、図１において、ＡＷＣ制御装置１７はサイドトリマ装置２に作動用の信号１８を与えると共に、サイドトリマ装置２からフィードバック値３３を取り込み、更にパソコン３１を並置してサイドトリマ装置２が実際に作動した実績であるＡＷＣの軌跡デ−タ３２を同パソコン３１に取り込み、このパソコン３１によって軌跡デ−タ３２の保存及び表示が行えるようになっている。
【００３１】
また、出口シヤ−１６によって切り取られたスクラップＳ1 〜Ｓn のサンプルを採取し、採取されたスクラップＳ1 〜Ｓn のサンプルデータをパソコン３１へ入力３４し、これとパソコン３１へ保存されている軌跡デ−タ３２との比較検証が行なえる様に構成されている。
【００３２】
すなわち、前記の様に構成された本実施の形態によれば、帯鋼板の先行材１１と、これに溶接線１４で接続された後行材１２は、搬送されながら帯鋼板の板幅両側に配置されたサイドトリマ装置２によって所定板幅に加工されている。
【００３３】
そして前記先行材１１と後行材１２の板幅が変わるために幅替えさせる時には、ライン制御装置１９から供給されるＷＰＤ１３の検出位置、トラッキング及びコイル（帯鋼板）情報等の信号２０に基づき、ＡＷＣ制御装置１７によってＡＷＣ軌跡が演算されて理論軌跡を決定する。
【００３４】
この理論軌跡は信号１８としてサイドトリマ装置２に供給され、同サイドトリマ装置２はこれに基づいて作動し、図の矢印方向（板幅方向）へ幅替え制御が行われ、軌跡１５のように幅替えが連続的に行われる。
【００３５】
この時のＡＷＣ制御装置１７からの制御信号１８によって、実際にサイドトリマ装置２が作動した状況がフィ−ドバック値３３としてＡＷＣ制御装置１７に供給され、同フィ−ドバック値３３は前記幅替えの実績を示す軌跡デ−タ３２としてパソコン３１へ取り込まれ、ＡＷＣの軌跡をパソコン３１上で表示し監視することができることになる。
【００３６】
この様にしてパソコン３１へ取り込まれた軌跡デ−タ３２は、同パソコン３１へ蓄積しておき、この蓄積された過去の実績中から類似する条件の作業に関するものを選択して随時取出し、参考に供することができる。
【００３７】
そして、ＡＷＣ制御がＢ位置で終了すると、その終了信号２１がライン制御装置１９へ送られ、さらに、信号２２から出口シヤ−１６へ送られて幅替えに伴うスクラップの切断指令が出される。
【００３８】
出口シヤ−１６によって切り取られるスクラップからサンプルが採取され、採取されたスクラップＳ1 〜Ｓn のサンプルデータをパソコン３１へ入力３４し、パソコン３１へ保存されている軌跡デ−タ３２との比較検証が行なわれ、スクラップ枚数が適正かどうかの確認が行われてこの結果が次のスクラップの切断指令に反映されるので、余分なスクラップ枚数が減少し歩留まりを向上させることができる。
【００３９】
以上のように本実施の形態によれば、スクラップ化されたサンプルを採取し、パソコン３１へ保存されている軌跡デ−タ３２との比較検証が行なわれるので、スクラップ枚数が適正化され、製品の歩留まりを向上させることができる。
【００４０】
また、ＡＷＣの軌跡をパソコン上で表示することにより、幅替え軌跡を常時監視することができるので、サイドトリマ装置の動作を確認し、必要な対応が迅速に行うことが出来る。
【００４１】
次に、本発明の実施の第２形態について図２に基づいて説明する。
図２は本実施の形態に係るサイドトリマ装置の連続幅替え方法の要部の概要を示す説明図である。
【００４２】
なお、本実施の形態は図２に示す以外の部分は殆ど前記実施の第１形態と同一であるので、図２に示さない部位については前記実施の第１形態における説明を全面的に援用し、また、同一部位には共通の符合を付し、重複する説明は省略する。
【００４３】
本実施の形態を要約すると、本実施の形態においてはＡＷＣ制御装置によって演算された演算値の軌跡、即ち理論軌跡により連続的に幅替えを行い、同理論軌跡をパソコンに取り込んで保存しておき、これを別途パソコンに取り込んで保存した実績に当たる軌跡デ−タと比較検証を行うように構成したものである。
【００４４】
即ち図２において、ＡＷＣ制御装置１７からの信号１８によりサイドトリマ装置が実際に作動したＡＷＣの軌跡デ−タ３２を取り込むパソコン３１が設置され、このパソコン３１によってフィ−ドバック値３３に基づき幅替えの実績を示す軌跡デ−タ３２の保存及び表示が行えるようになっている。
【００４５】
このパソコン３１はまた、前記幅替えを行うべくＡＷＣ制御装置１７によって演算された演算値の軌跡、すなわち理論軌跡３５をＡＷＣ制御装置１７から取り込んで保存し、前記幅替えの実績を示す軌跡デ−タ３２との比較検証が行なわれる。
【００４６】
前記の様に構成された本実施の形態の帯鋼板のサイドトリマ装置によれば、ライン制御装置１９からの信号２０に基づき、ＡＷＣ制御装置１７によってＡＷＣ軌跡が演算され、その信号１８によってサイドトリマ装置が作動し、実際に作動したフィ−ドバック値３３がＡＷＣの軌跡デ−タ３２としてパソコン３１へ取り込まれる。
【００４７】
他方、前記ＡＷＣ制御装置１７によって演算されたＡＷＣ軌跡は、理論軌跡３５として別途パソコン３１へ取り込まれているので、パソコン３１へ取込まれた前記実績を示す軌跡デ−タ３２と、演算された軌跡である理論軌跡との比較検証が行なわれ、制御装置及びサイドトリマ装置等のＡＷＣ設備が設定仕様通りに機能しているかどうかを確認することができる。
【００４８】
この様に本実施の形態によれば、前記した軌跡デ−タ３２と理論軌跡３５との比較の結果がＡＷＣ軌跡の演算に反映されることにより、ＡＷＣ設備の精度を向上させることができる。
【００４９】
以上、本発明を図示の実施の形態について説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されず、本発明の範囲内でその具体的構造に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。
【００５０】
【発明の効果】
以上、本出願の請求項１に記載の発明よれば、板幅の異なる先行材と後行材を接合した帯鋼板の板幅を、幅替えしながら所定板幅に加工すると共に、前記幅替えに伴って発生する廃材部を所定サイズに分断しスクラップ化する切断機を具えたサイドトリマ装置において、連続幅替えの軌跡を予め演算し、演算値の軌跡に従ってサイドトリマ装置を連続して幅替えし、同幅替えを行った軌跡デ−タをパソコンに取り込んで保存するサイドトリマ装置の連続幅替え方法を構成しているので、サイドトリマ装置の連続幅替え実績に相当するいわゆる軌跡データをパソコンに取り込んで保存することにより、同軌跡データを、例えば同パソコン上に表示するとか、又は他のデータ等と比較するとか、種々の用途に用いる基本的なデータとして利用して制御の参考に供し、制御の精度を高め製品の歩留まり向上等生産活動の向上に貢献する好適なサイドトリマ装置の連続幅替え方法を得ることが出来たものである。
【００５１】
また、請求項２に記載の発明によれば、前記請求項１に記載の発明において、前記軌跡デ−タはパソコンに取り込んで保存すると共に、同パソコン上に表示するサイドトリマ装置の連続幅替え方法を構成しているので、サイドトリマ装置を連続して幅替えし、同幅替えを行った実績に当たる軌跡デ−タはパソコンに取り込んで保存するに止めず、これを同パソコン上に表示することにより、前記幅替えの実績を監視可能とし、サイドトリマ装置の動作を確認し、必要な対応が迅速に行うことが出来、生産活動の向上に貢献する好適なサイドトリマ装置の連続幅替え方法を得ることが出来たものである。
【００５２】
また、請求項３に記載の発明によれば、前記請求項１又は２に記載の発明において、前記スクラップを採取し、同スクラップのサンプルデータを前記パソコンに入力し、前記パソコンに保存した軌跡デ−タと比較検証するサイドトリマ装置の連続幅替え方法を構成しているので、採取したスクラップのサンプルデータをパソコンに入力して幅替実績に当たる軌跡デ−タとの比較を行い、この比較検証によりスクラップ枚数が適正かどうかの確認が行われ、この結果を次のスクラップの切断指令に反映させることが出来、以て生産活動の向上に貢献する好適なサイドトリマ装置の連続幅替え方法を得ることが出来たものである。
【００５３】
更にまた、請求項４に記載の発明によれば、前記請求項１又は２に記載の発明において、前記演算値の軌跡をパソコンに保存し、前記パソコンに取り込んで保存する軌跡デ−タと比較検証するサイドトリマ装置の連続幅替え方法を構成しているので、いわゆる軌跡の理論値と、実績に当たる軌跡デ−タを共にパソコンに保存し、両者を比較検証することにより、その結果をＡＷＣ軌跡の演算に反映させ、ＡＷＣ設備の精度を向上させて、生産活動の向上に貢献する好適なサイドトリマ装置の連続幅替え方法を得ることが出来たものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１形態に係るサイドトリマ装置の連続幅替え方法の概要を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の第２形態に係るサイドトリマ装置の連続幅替え方法の要部の概要を示す説明図である。
【図３】従来から採用されている典型的なサイドトリマ装置の側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】サイドトリマ装置を一時停止して幅替えする方法を（ａ）〜（ｄ）に段階的に示す説明図である。
【図７】サイドトリマ装置を連続して作動し幅替えする方法を示す説明図である。
【図８】図７の幅替えに伴い切り取られるスクラップ（廃材）を示す説明図である。
【符号の説明】
１      帯鋼板
１ａ    切屑
１ｂ    板幅端部
２      サイドトリマ装置
３      上丸刃ナイフ
４      下丸刃ナイフ
５      ホッパ−
１１      先行材
１１ａ    切屑
１２      後行材
１２ａ    切屑
１２ｂ    端部
１３      ＷＰＤ
１４      溶接線
１５      軌跡
１６      出口シヤ−
１７      ＡＷＣ制御装置
１８      信号
１９      ライン制御装置
２０      信号
２１      信号
２２      信号
３１      パソコン
３２      軌跡デ−タ
３３      フィ−ドバック値
３４      入力
３５      理論軌跡
【図１】
0004786078.tif 000002
【図２】
0004786078.tif 000003
【図３】
0004786078.tif 000004
【図４】
0004786078.tif 000005
【図５】
0004786078.tif 000006
【図６】
0004786078.tif 000007
【図７】
0004786078.tif 000008
【図８】
0004786078.tif 000009