(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面に配備された軸重センサと、
前記軸重センサの検出出力に基づいて走行車両の軸重および軸数を計測する計測手段と、
前記計測手段で計測された軸数が２軸の場合に、当該走行車両の前軸の軸重に対する後軸の軸重の比率である軸重比と、所定の閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、当該走行車両を過積載車両または過積載の疑いがある車両と判定する判定手段と、を備え、
前記閾値は、積載される荷の重量の前軸への配分比が最大値であるときの最小軸重比から、前記配分比が最小値であるときの最大軸重比までの範囲の値に設定されていることを特徴とする過積載車両の検出システム。
【請求項２】
請求項１に記載の検出システムにおいて、
前記閾値は、１．４〜１．９の範囲の値であることを特徴とする過積載車両の検出システム。
【請求項３】
請求項１に記載の検出システムにおいて、
走行車両のナンバープレート情報を読み取る読取手段と、
前記判定手段により過積載車両と判定された走行車両に対して、前記読取手段が読み取ったナンバープレート情報とともに警告を表示する表示手段と、
をさらに備えたことを特徴とする過積載車両の検出システム。
【請求項４】
請求項１に記載の検出システムにおいて、
走行車両のナンバープレート情報を読み取る読取手段と、
前記判定手段により過積載車両と判定された走行車両に対して、前記読取手段が読み取ったナンバープレート情報を記録する記録手段と、
をさらに備えたことを特徴とする過積載車両の検出システム。
【請求項５】
路面に配備された軸重センサと、走行車両の軸重および軸数を計測する計測手段と、走行車両が過積載車両か否かを判定する判定手段とを用いた過積載車両の検出方法であって、
軸重センサの検出出力に基づいて、前記計測手段が、走行車両の軸重および軸数を計測するステップと、
計測された軸数が２軸の場合に、前記判定手段が、当該走行車両の前軸の軸重に対する後軸の軸重の比率である軸重比と、所定の閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、当該走行車両を過積載車両または過積載の疑いがある車両と判定するステップと、を備え、
前記閾値は、積載される荷の重量の前軸への配分比が最大値であるときの最小軸重比から、前記配分比が最小値であるときの最大軸重比までの範囲の値に設定されていることを特徴とする過積載車両の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面に配備された軸重センサを用いて過積載車両を検出する検出システムおよび検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路の構造を保全し、あるいは交通の危険を防止するために、道路法（昭和２７年法律第１８０号）では、車両の幅・重量・高さ・長さなどを一定範囲に制限しており、最高限度を超えるものについては、道路管理者（国土交通大臣または都道府県）の許可を得なければ道路を通行してはならないとされている。具体的な最高限度の値は、車両制限令で定められている。そこで、重量超過で無許可のような法令違反の車両を取り締まるために、走行している車両の重量や寸法などを計測するシステムが従来より用いられている。
【０００３】
走行車両の重量を計測するシステムとしては、路面に軸重センサを埋設し、軸重センサから得られる軸重に基づいて車両の総重量を計測する軸重計測システムが知られている。軸重センサは、走行車両の車軸が路面に与える垂直方向の荷重すなわち軸重を検知するセンサであって、例えば水晶などの圧電素子を備えた棒状のセンサから構成されている。下記の特許文献１には、軸重センサを用いた軸重計測システムの例が記載されている。
【０００４】
荷の重量が規定値を超えている過積載車両を検出する方法としては、例えば特許文献２〜５に記載されている方法がある。特許文献２では、車速等から検知される車両の全長や軸間距離、軸数のデータを登録された車両諸元と照合することにより、車両の許容荷重を正確に見出し、これを計測された車輌総重量と比較して過積載を判別するようにしている。特許文献３では、カメラによって検出された車両番号に基づいて、車両番号に対応する特殊車両の車両重量および許可積載重量を集計処理装置から取得し、取得した車両重量と許可積載重量の加算値よりも、軸重計により測定された合計重量の方が重い場合には、この特殊車両を過積載車両と判定するようにしている。特許文献４では、車両総重量を設定し記憶させるための総重量設定手段を設け、この車両総重量を車両１台あたりの軸重の積算値と比較して、積算値が車両総重量を超えた場合に過積載の警報を発するようにしている。特許文献５では、軸重を計測する第１、第２のセンサを設け、第１、第２のセンサがそれぞれ検出した貨物自動車の軸重が、共に、貨物自動車の許容重量に対応する設定値を越えた場合に、過積載の警告信号を発するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１０１５６８号公報
【特許文献２】特開２０００−１４９１８４号公報
【特許文献３】特開２００２−１８３８８２号公報
【特許文献４】特開平８−２８５６６５号公報
【特許文献５】特許第３０７４３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような従来の過積載車両の検出方法にあっては、過積載を判定するために、その車両の許可積載荷重のデータを取得する必要があり、そのために、車両を特定するための手段と、車両の許可積載荷重を記憶しておくための記憶手段が必要になる。しかしながら、許可積載荷重のデータは膨大な量にのぼり、これをデータベースとして簡単に入手することは困難である。また、入手できたとしても、データ量が膨大なゆえ、大容量の記憶装置が必要となってコストが高くなる。さらには、許可積載荷重のデータが記憶されている車両に対してしか過積載を判定することができないため、それ以外の車両については判定が不可能であり、また、車両の特定ができない車両、例えば、車両番号が読み取れない車両などの場合も、過積載の判定ができないという問題がある。特に、意図的に過積載を行なっている車両は、車両番号を読み取れないようにナンバープレートを折り曲げる等の細工をしていることが多いので、過積載の判定が困難となる。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するものであって、その目的とするところは、車両を特定するための手段や、車両の許可積載荷重のデータを記憶しておくための記憶手段を用いずに、過積載車両を検出することにある。本発明の他の目的は、既存の軸重計測システムを利用して過積載車両を検出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る過積載車両の検出システムは、路面に配備された軸重センサと、この軸重センサの検出出力に基づいて走行車両の軸重および軸数を計測する計測手段と、この計測手段で計測された軸数が２軸の場合に、当該走行車両の軸重比と所定の閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、当該走行車両を過積載車両または過積載の疑いがある車両と判定する判定手段とを備えたものである。ここで、「軸重比」とは、車両の前軸の軸重に対する後軸の軸重の比率であって、
軸重比＝後軸の軸重／前軸の軸重
で定義される。本発明では、前記閾値は、積載される荷の重量の前軸への配分比が最大値であるときの最小軸重比から、前記配分比が最小値であるときの最大軸重比までの範囲の値に設定されている。
【０００９】
また、本発明に係る過積載車両の検出方法は、路面に配備された軸重センサと、走行車両の軸重および軸数を計測する計測手段と、走行車両が過積載車両か否かを判定する判定手段とを用いた過積載車両の検出方法であって、軸重センサの検出出力に基づいて、計測手段が、走行車両の軸重および軸数を計測するステップと、計測された軸数が２軸の場合に、判定手段が、当該走行車両の軸重比と前記の閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、当該走行車両を過積載車両または過積載の疑いがある車両と判定するステップとを備える。
【００１０】
本発明における過積載車両の検出は、次のような原理に基づいている。一般に、前軸と後軸の２軸のみを備えたトラック等の車両（以下「２軸車両」という。）においては、荷を積載していない空荷時の前軸の軸重と後軸の軸重との比がほぼ２：１となることが統計的に判明している。そして、この２軸車両に積載することが可能な荷の積載容量（最大積載容量）は、空荷時の車両の総重量とほぼ同等量であることも統計的に判明している。積載した荷の荷重は主に後軸にかかるが、一部は前軸にも配分される。この配分比は荷の積載状況によって異なるが、少なくとも荷の１／５０、最大では荷の１／６の荷重が前軸に配分されることが統計的にわかっている。後で詳細に説明するように、最大積載容量の荷を積載した場合、前軸への配分比が１／５０のとき軸重比は最大となり、１．９の値となる。また、前軸への配分比が１／６のとき軸重比は最小となり、１．４の値となる。したがって、この軸重比を用いて、例えば、軸重比が１．４より小さい車両は積載容量を遵守している車両、軸重比が１．４〜１．９の車両は過積載の疑いがある車両、軸重比が１．９より大きい車両は明らかに積載容量を遵守していない過積載車両と判定することができる。上記のような原理は、すべての２軸車両に当てはまるので、この原理を利用することで、車両を特定しなくても過積載車両の検出が可能となる。
【００１１】
このように、本発明においては車両の軸重比を閾値と比較し、その比較結果に基づいて過積載車両か否かを判定するようにしているので、車両を特定するための手段が不要になるとともに、許可積載荷重のデータを記憶する記憶手段も不要となり、簡単な構成によって一般走行車両に対し過積載車両を判定することができる。また、データが登録されていない車両や、車両番号が読み取れないために車両の特定ができない車両であっても、過積載の判定が可能となる。さらに、軸重センサの出力から軸重比を求めることができるので、既存の軸重計測システムを利用して簡単に実現することが可能となる。
【００１２】
本発明のシステムは、走行車両のナンバープレート情報を読み取る読取手段と、前記判定手段により過積載車両と判定された走行車両に対して、上記読取手段が読み取ったナンバープレート情報とともに警告を表示する表示手段とをさらに備えたものであってもよい。これによると、重量超過を運転者に知らしめることで、悪意の過積載を抑制することができる。
【００１３】
また、本発明のシステムは、走行車両のナンバープレート情報を読み取る読取手段と、過積載車両と判定された走行車両に対して、上記読取手段が読み取ったナンバープレート情報を記録する記録手段とをさらに備えたものであってもよい。これによると、過積載車両のナンバープレート情報を蓄積していわゆるブラックリスト化することで、過積載の取締りを強化することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車両を特定するための手段や、許可積載荷重のデータを記憶する記憶手段を用いずに、簡単な構成によって過積載車両を判定することができる。また、既存の軸重計測システムを利用して簡単に実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る過積載車両検出システム１００の一例を示した図である。ここでは、片側複数車線として車線１と車線２を有する道路を例に挙げている。
【００１６】
車線１において、１０は矢印方向に走行する車両、１１は車両１０の軸重を検出する軸重センサ、１２，１３は車両１０を検知するためのループコイルである。軸重センサ１１とループコイル１２，１３とは、ともに路面に埋設されて配備されている。ループコイル１２，１３は、その上を車両１０が通過することでインダクタンスが変化し、このインダクタンスの変化に基づき車両１０が検知される。軸重センサ１１は、圧電素子を備えた棒状のセンサから構成されていて、車両１０の走行方向に所定間隔で複数個（図では３個）配列されている。車両１０の軸重が軸重センサ１１に加わると、軸重センサ１１のそれぞれから軸重に比例した電流が出力される。１４は軸重センサ１１の検出出力から走行車両の軸重や軸数を計測する軸重計測部である。
【００１７】
車線２において、２１は軸重センサ、２２，２３は車両検知用のループコイル、２４は軸重センサ２１の検出出力から走行車両の軸重や軸数を計測する軸重計測部であって、これらは、それぞれ車線１の軸重センサ１１、ループコイル１２，１３、軸重計測部１４と同じものである。
【００１８】
１５は、軸重計測部１４，２４での計測結果に基づいて走行車両が過積載車両か否かを判定するとともに、過積載車両の総重量を演算するなどの処理を行う路側制御部である。軸重計測部１４，２４と路側制御部１５とは、軸重センサ１１，２１やループコイル１２，１３，２２，２３の近傍に設けられる。軸重計測部１４，２４と路側制御部１５とは別ユニットであってもよいし、同じユニットに一緒に収納されていてもよい。１６は例えば簡易サーバから構成される上位装置であって、軸重計測部１４，２４や路側制御部１５から離れた別の場所にある管理事務所に設置される。路側制御部１５は、上位装置１６へ所定のデータを送信する。
【００１９】
１７，２７は走行車両を撮像するカメラであって、ループコイル１３，２３の近傍の頭上に配備される。このカメラ１７，２７は、本発明における読取手段の一実施形態を構成している。１８，２８は走行車両に対して警告表示を行うＬＥＤディスプレイからなる表示板であって、カメラ１７，２７から数百メートル先の頭上に配備される。この表示板１８，２８は、本発明における表示手段の一実施形態を構成している。カメラ１７，２７の出力は路側制御部１５に与えられ、表示板１８，２８は路側制御部１５により制御される。
【００２０】
図２は、軸重計測部１４の電気的構成を示したブロック図である。この構成は、軸重計測部２４についても同様であるので、軸重計測部２４のブロック図の図示は省略する。図２において、１４１はループコイル１２，１３のインダクタンスの変化に基づいて車両を検知する車両検知部、１４２は軸重センサ１１から出力される電流を電圧に変換するとともに増幅やＡ／Ｄ変換なども行う信号変換部、１４３は現在の時刻を計時する計時回路、１４４は路側制御部１５との間で通信を行う通信部、１４５はＲＯＭやＲＡＭ等のメモリからなる記憶部、１４６は全体の動作を制御するとともに、軸重や軸数などの演算を行うＣＰＵである。軸重や軸数などのデータは、計時回路１４３が計時した時刻および車両検知部１４１で得られた車両情報とともにいったん記憶部１４５に格納される。通信部１４４は、記憶部１４５に格納された軸重等のデータを路側制御部１５へ送信する。軸重計測部１４，２４は、本発明における計測手段の一実施形態を構成している。
【００２１】
図３は、路側制御部１５の電気的構成を示したブロック図である。１５１は軸重計測部１４，２４およびカメラ１７，２７から送られてくるデータを処理するデータ処理部であって、マイクロコンピュータや画像処理回路などから構成されている。１５２は表示板１８，２８の表示を制御する表示制御部、１５３は上位装置１６との間で通信を行う通信部、１５４はＲＯＭやＲＡＭ等のメモリからなる記憶部である。データ処理部１５１は、軸重計測部１４，２４での計測結果に基づき、後述する手順に従って、走行車両が過積載車両か否かを判定するとともに、前記計測結果に基づいて走行車両の総重量を演算する。また、データ処理部１５１は、カメラ１７，２７が撮像した車両のナンバープレート情報の画像を処理する。このデータ処理部１５１は、本発明における判定手段の一実施形態を構成している。表示制御部１５２は、データ処理部１５１での過積載有無の判定結果や車両重量の演算結果に基づき、所定の警告メッセージを作成して、これを車両のナンバープレート情報とともに表示板１８，２８へ送信する。通信部１５３は、データ処理部１５１で過積載車両と判定された車両の重量やナンバープレート情報などを上位装置１６へ送信する。記憶部１５４には、データ処理部１５１での判定結果や演算結果、ナンバープレート情報などが格納される。
【００２２】
図４は、上位装置１６の電気的構成を示したブロック図である。上位装置１６は、簡易サーバとして構成されている。１６１は路側制御部１５との間で通信を行う通信部、１６２は路側制御部１５から受信したデータを記憶する記憶部、１６３は記憶部１６２に備わるデータファイル、１６４は受信したデータを表示する液晶ディスプレイ等のモニタ、１６５は過積載車両が検出された場合に点灯する警告灯である。データファイル１６３には、過積載車両のナンバープレート情報や重量データなどが蓄積される。このデータファイル１６３は、本発明における記録手段の一実施形態を構成している。
【００２３】
次に、本発明における過積載車両の検出方法について説明する。図５は、過積載検出の原理を説明する図である。図５（ａ）は車両に荷を積載していない空荷状態を表しており、図５（ｂ）は車両に荷を積載した積荷状態を表している。１０は２軸車両（トラック）、１０ａは２軸車両１０の前軸、１０ｂは２軸車両１０の後軸、１０ｃは２軸車両１０に積載された荷を示している。
【００２４】
一般に、２軸車両１０の空荷状態における前軸の軸重と後軸の軸重との比は、ほぼ２：１であることが統計的に判明している。したがって、図５（ａ）の空荷状態において、簡単のために、２軸車両１０の前軸１０ａの軸重をＷａ＝１（単位はトン。以下も同様。）とすると、後軸１０ｂの軸重はＷｂ＝０．５となる。このときの２軸車両１０の総重量Ｚ（空荷時）は、Ｚ＝１＋０．５＝１．５である。また、空荷状態の２軸車両に積載することが可能な荷の積載容量（最大積載容量）は、空荷時の車両の総重量（ここでは１．５）とほぼ同等量であることも統計的に判明している。したがって、空荷状態の２軸車両１０には、重量が１．５までの荷を積載することができ、荷の重量が１．５を超えると過積載となる。
【００２５】
今、図５（ｂ）のように、２軸車両１０に重量Ｗが１．５（最大積載容量）である荷１０ｃが積載された場合、荷１０ｃの荷重は主に後軸１０ｂにかかるが、一部は前軸１０ａにも配分される。この配分比は荷１０ｃの積載状況によって異なるが、少なくとも荷１０ｃの１／５０、最大では荷１０ｃの１／６の荷重が前軸１０ａに配分されることが統計的にわかっている。図５（ｂ）において、荷１０ｃの重量Ｗ（＝１．５）のうち、前軸１０ａに配分される重量をα、後軸１０ｂに配分される重量をβとすると、前軸１０ａの軸重はＷａ＝１＋α、後軸１０ｂの軸重はＷｂ＝０．５＋βとなる。このとき、荷１０ｃを積載した２軸車両１０の総重量Ｚは、
Ｚ＝（１＋α）＋（０．５＋β）＝１．５＋（α＋β）＝１．５＋１．５＝３．０
となる。また、軸重比（＝後軸１０ｂの軸重／前軸１０ａの軸重）をγとすると、軸重比γは
γ＝（０．５＋β）／（１＋α）      …  （１）
として求められる。
【００２６】
ここで、荷１０ｃの重量Ｗの前軸１０ａへの配分比を1／６（最大値）とした場合、αおよびβの値はそれぞれ次のようになる。
α＝Ｗ×（１／６）＝１．５×（１／６）＝０．２５
β＝１．５−α＝１．５−０．２５＝１．２５
よって、この場合の軸重比γは、式（１）に上記αおよびβを代入して
γ＝（０．５＋１．２５）／（１＋０．２５）＝１．４
となる。
【００２７】
また、荷１０ｃの重量Ｗの前軸１０ａへの配分比を1／５０（最小値）とした場合、αおよびβの値はそれぞれ次のようになる。
α＝Ｗ×（１／５０）＝１．５×（１／５０）＝０．０３
β＝１．５−α＝１．５−０．０３＝１．４７
よって、この場合の軸重比γは、式（１）に上記αおよびβを代入して
γ＝（０．５＋１．４７）／（１＋０．０３）＝１．９
となる。
【００２８】
以上のことから、荷１０ｃの重量Ｗの前軸１０ａへの配分比が１／５０のとき軸重比γは最大値１．９となり、前軸１０ａへの配分比が１／６のとき軸重比γは最小値１．４となる。そして、積載する荷１０ｃの重量Ｗが大きくなるほど、後軸１０ｂにかかる軸重が増加するので、Ｗが１．５を超えると軸重比は上で求めた値よりも大きくなる。一方、積載する荷１０ｃの重量Ｗが小さくなるほど、後軸１０ｂにかかる軸重が減少するので、Ｗが１．５を下回ると軸重比は上で求めた値よりも小さくなる。したがって、軸重比が１．４より小さければ、その２軸車両１０は、積載容量を遵守している車両とみなして問題ない。一方、軸重比が１．９より大きければ、その２軸車両１０は、明らかに規定重量を超過した荷を積載している過積載車両とみなすことができる。また、軸重比が１．４〜１．９の２軸車両１０は、過積載の疑いがあるいわばグレーゾーンの車両である。本発明では、上述した原理に基づき、軸重比と閾値とを比較することにより、走行車両が過積載車両か否かを判定する。
【００２９】
次に、過積載車両を検出する具体的な方法と、過積載が検出された場合の処理について説明する。図６は、図１のシステムにおける過積載処理の一連の手順を示したフローチャートである。なお、車線１と車線２における処理は同じなので、以下では、車線１における処理について説明する。ステップＳ１では、軸重計測部１４が軸重センサ１１の出力に基づいて、軸重と軸数を計測する。軸重は、例えば、前軸１０ａと後軸１０ｂのそれぞれにつき、複数の軸重センサ１１（図１では３個）の各出力を加算して、その平均値を算出することにより求める。また、軸数は、例えば、複数の軸重センサ１１のいずれかが所定時間内に軸重を検出した回数から求める。これらの演算は、軸重計測部１４のＣＰＵ１４６（図２）によって行なわれる。
【００３０】
ステップＳ２では、軸重計測部１４で計測した軸数の値が２か否か、すなわち走行車両が２軸車両か否かを判定する。走行車両が２軸車両でなければ（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ１へ戻って次の車両に対する軸重等の計測を行い、走行車両が２軸車両であれば（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３へ進んで、計測した軸重等のデータを路側制御部１５へ送信する。このとき、計時回路１４３が計時した軸重検出時の時刻情報も一緒に送信される。
【００３１】
路側制御部１５では、軸重計測部１４から受信した前軸１０ａの軸重値、および後軸１０ｂの軸重値を用いて、前述した軸重比γを計算する（ステップＳ４）。そして、計算した軸重比γと閾値とを比較して、軸重比γが閾値より大であるか否かを判定する（ステップＳ５）。この判定は、図３のデータ処理部１５１において行なわれる。閾値は、例えば１．９（最大値）に設定されている。軸重比γが閾値より大でなければ（ステップＳ５：ＮＯ）、２軸車両は積載容量を遵守している車両であるとみなして、ステップＳ１へ戻り、次の車両に対する計測を行う。一方、軸重比γが閾値より大であれば（ステップＳ５：ＹＥＳ）、２軸車両は積載容量を遵守していない過積載車両であると判定して（ステップＳ６）、ステップＳ７へ移行する。
【００３２】
ステップＳ７では、過積載車両と判定された車両のナンバープレートをカメラ１７により撮像する。この撮像によりナンバープレート情報が取得されると、続いて、路側制御部１５は、表示板１８に対して警告メッセージと、カメラ１７が撮像した車両のナンバープレート情報とを送信し、これらを表示板１８に表示させる（ステップＳ８）。図７は、この場合の警告表示の例を示している。ここでは、重量超過のメッセージＭとナンバープレート情報Ｎとが、一定時間間隔で交互に表示されるようになっている。このように、表示板１８にナンバープレート情報Ｎとともに警告のメッセージＭを表示することで、重量超過を運転者に知らしめることができ、悪意の過積載を抑制することができる。
【００３３】
次に、ステップＳ９において、路側制御部１５は上位装置１６へ過積載車両のデータを送信する。このデータには、過積載と判定された車両の重量やナンバープレート情報のほか、時刻情報なども含まれている。上位装置１６では、このデータが受信されると、ステップＳ１０において警告灯１６５（図４）が点灯する。この警告灯１６５の点灯により、係員は過積載車両が検出されたことを知り、当該車両を車線からバイパスした引き込み車線（図示省略）へ誘導するための作業を行なう。引き込み車線には、車両の静止状態での重量を計測する静止重量計などが設けられている。
【００３４】
上記のような警告灯１６５の点灯と並行して、上位装置１６はステップＳ１１において、路側制御部１５から受信したデータを記憶部１６２のデータファイル１６３（図４）に記録する。これにより、過積載車両のナンバープレート情報が蓄積されて、いわゆるブラックリストが作成され、このリストに基づいて過積載の取締りを強化することができる。
【００３５】
上記の例では、２軸車両であるか否かの判定（ステップＳ２）を軸重計測部１４において行い、２軸車両であった場合に計測データを路側制御部１５へ送信（ステップＳ３）するようにしたが、軸重計測部１４の計測データを全て路側制御部１５へ送信し、路側制御部１５において２軸車両か否かの判定を行い、２軸車両であった場合に過積載か否かの判定を行うようにしてもよい。
【００３６】
このようにして、上記実施形態によれば、車両の軸重比を閾値と比較することで、軸重比が閾値より大であれば過積載車両と判定することができる。この原理はすべての２軸車両に当てはまるので、本発明の方法によれば、車両を特定しなくても過積載車両の検出が可能となる。したがって、車両を特定するための手段が不要になるとともに、許可積載荷重のデータを記憶する記憶手段も不要となるため、簡単な構成によって過積載車両を判定することができる。また、データが登録されていない車両や、車両の特定ができない車両、例えばナンバープレートに折り曲げ等の細工がされて車両番号が読み取れない車両であっても、過積載の判定が可能となる。さらに、軸重比は軸重センサ１１，２１の出力から求めることができるので、本発明は既存の軸重計測システムを利用して簡単に実現することが可能である。
【００３７】
なお、本発明による過積載の検出対象は２軸車両に限定されるが、現実の過積載車両は２軸車両が圧倒的に多いことが実際の調査でも確かめられているので、２軸車両の過積載を検出することにより、大半の過積載車両を取り締まることができる。
【００３８】
上記実施形態では、軸重比の閾値を最大値である１．９に設定しているので、明らかに過積載とみられる車両だけを確実に検出することができる。しかし、本発明はこれのみに限定するものではなく、閾値を最小値である１．４に設定してもよい。この場合は、過積載の疑いがあるグレーゾーンの車両も検出することができる。また、閾値は１．４〜１．９の間にある任意の値や、１．９より若干大きい値に設定してもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では、軸重センサ１１，２１を車両の走行方向に複数個配列しているが、軸重センサは１個であってもよい。さらに、上記実施形態においては、軸重センサとして棒状センサを用いた例を挙げたが、本発明は、軸重センサとして載荷板型のセンサを用いたシステムにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る過積載車両検出システムの一例を示す図である。
【図２】軸重計測部のブロック図である。
【図３】路側制御部のブロック図である。
【図４】上位装置のブロック図である。
【図５】過積載検出の原理を説明する図である。
【図６】過積載処理の一連の手順を示したフローチャートである。
【図７】表示板に表示される警告表示の例である。
【符号の説明】
【００４１】
１０    車両
１０ａ  前軸
１０ｂ  後軸
１０ｃ  荷
１１，２１  軸重センサ
１２，１３，２２，２３  ループコイル
１４，２４  軸重計測部
１５  路側制御部
１６  上位装置
１７，２７  カメラ
１８，２８  表示板
１００  過積載車両検出システム
【図１】
0004650193.tif 000002
【図２】
0004650193.tif 000003
【図３】
0004650193.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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