(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動式モータの電機子のコアであって、
先端を所定の中心軸側に向けて前記中心軸を中心に放射状に配置された複数のティースと、
前記複数のティースを外側から支持するリング状のコアバックと、
を備え、
前記複数のティースおよび前記コアバックが、それぞれが前記複数のティースに対応するティース部および前記コアバックに対応するコアバック部を備える板状のコアプレートの積層体であり、
前記コアプレートのそれぞれのティース部が、
前記コアバック部に接続されるとともに電機子におけるコイルの巻回に利用される巻回部と、
最も前記中心軸側にて前記中心軸方向に関して前記巻回部とは高さが異なる位置に配置される先端部と、
前記中心軸に対して垂直な前記先端部と前記中心軸に対して垂直な前記巻回部との間において前記中心軸に垂直な面に対して傾斜しつつ前記先端部と前記巻回部とを磁気的に連結し、前記中心軸を中心とする周方向に関して幅が、前記巻回部の幅よりも広く、前記先端部の幅以下である連結部と、
を備え、
前記コアプレートの前記連結部の厚さは、前記巻回部の厚さ及び前記先端部の厚さよりも薄いことを特徴とする電機子のコア。
【請求項２】
請求項１に記載の電機子のコアであって、
前記巻回部の前記連結部側の端部近傍における前記周方向の幅が、前記連結部に向かって漸次増大することを特徴とする電機子のコア。
【請求項３】
請求項１ないし２のいずれかに記載の電機子のコアであって、
前記連結部の厚さが、前記巻回部の厚さの０．８倍以下であることを特徴とする電機子のコア。
【請求項４】
請求項３に記載の電機子のコアであって、
前記周方向に関して前記連結部の幅が前記巻回部の幅の１．２倍以上であることを特徴とする電機子のコア。
【請求項５】
電動式のモータの電機子であって、
請求項１ないし４のいずれかに記載のコアと、
前記複数のティースに導線を巻回することにより形成された複数のコイルと、
を備えることを特徴とする電機子。
【請求項６】
電動式のモータであって、
請求項５に記載の電機子および前記電機子が取り付けられるベース部を有するステータ部と、
前記電機子との間で前記中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するロータ部と、
前記中心軸を中心に前記ロータ部を前記ステータ部に対して回転可能に支持する軸受機構と、
を備えることを特徴とするモータ。
【請求項７】
記録ディスク駆動装置であって、
情報を記録する記録ディスクと、
前記記録ディスクを回転する請求項６に記載のモータと、
前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび／または書き込みを行うヘッド部と、
前記ヘッド部を前記記録ディスクおよび前記モータに対して移動するヘッド部移動機構と、
を備えることを特徴とする記録ディスク駆動装置。
【請求項８】
電動式モータの電機子のコアに用いられるとともに、先端を所定の中心軸側に向けて前記中心軸を中心に放射状に配置される複数のティース部、および、前記複数のティース部の外側に接続されたリング状のコアバック部を備え、前記複数のティース部のそれぞれが、前記コアバック部に接続されるとともに電機子におけるコイルの巻回に利用される巻回部と、最も前記中心軸側に位置する先端部と、前記先端部と前記巻回部とを磁気的に連結する連結部と、を備えるコアプレートの製造方法であって、
ａ）前記中心軸に対して垂直に広がる板状のコア材料において、前記中心軸を中心とする周方向に関して、前記連結部に対応する幅を前記巻回部に対応する幅よりも広く、かつ、前記先端部に対応する幅以下としつつ前記複数のティース部のそれぞれの幅を定めるエッジと、前記コアバック部の内周側のエッジとを含む複数のスロット孔を形成する工程と、
ｂ）前記複数のスロット孔が形成された前記コア材料の前記複数のティース部のそれぞれに対応する部位において、前記先端部に対応する部位と前記巻回部に対応する部位との前記中心軸方向の位置が異なるように、プレス加工にて前記連結部に対応する部位を引き延ばしつつ前記中心軸に垂直な面に対して傾斜させる工程と、
ｃ）前記先端部および前記コアバック部のそれぞれの他のエッジを形成しつつ、前記コア材料からコアプレートの部位を分離する工程と、
を備えることを特徴とするコアプレートの製造方法。
【請求項９】
請求項８に記載のコアプレートの製造方法であって、
前記巻回部の前記連結部側の端部近傍における前記周方向の幅が、前記連結部に向かって漸次増大することを特徴とするコアプレートの製造方法。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のコアプレートの製造方法であって、
前記連結部の厚さが、前記巻回部の厚さの０．８倍以下であることを特徴とするコアプレートの製造方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載のコアプレートの製造方法であって、
前記周方向に関して前記連結部の幅が前記巻回部の幅の１．２倍以上であることを特徴とするコアプレートの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電機子のコア、電機子、電機子を備える電動式のモータ、および、モータを備える記録ディスク駆動装置、並びに、電動式モータの電機子のコアに用いられるコアプレートの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ハードディスク装置等の記録ディスク駆動装置は、記録ディスクを回転駆動するスピンドルモータ（以下、「モータ」という。）を備えており、このようなモータの１つとして、回転軸を中心として放射状に配列された複数のティースの内側に界磁用磁石が配置されたインナーロータ型のモータが使用されている。
【０００３】
また、近年、記録ディスク駆動装置は携帯音楽プレーヤ等の携帯型電子機器にも搭載されつつあり、これに伴い、記録ディスク駆動装置の更なる薄型化が求められている。例えば、特許文献１では、インナーロータ型のモータに設けられる電機子のティースにおいて、導線が巻回されてコイルが形成される部位をベースプレートに近接した位置に配置し、ティースの先端近傍を記録ディスク側に向かって折り曲げた後、ロータマグネットに向かってさらに折り曲げて先端面をロータマグネットと対向させることにより、記録ディスク駆動装置において、記録ディスクに対する情報の読み出し等を行うヘッド部が移動する空間をコイルと記録ディスクとの間に確保して装置の薄型化を図りつつ、電機子とロータマグネットとの間の磁気的効率を高める技術が開示されている。また、特許文献２および３では、ティースにおいて導線が巻回される部位の回転軸方向の厚さを薄くすることにより、記録ディスク駆動装置に用いられる電機子の薄型化を図る技術が開示されている。
【０００４】
なお、特許文献４では、所定の回転軸を中心とする環状のヨーク、および、ヨークから外側に向かって放射状に伸びる複数のティースを有する電機子において、ティースの周方向の幅を中心軸から離れるのに従って漸次広くすることにより、ティースの先端部近傍における磁束の飽和を抑制する手法が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−１６６４９７号公報
【特許文献２】特開平９−４６９３８号公報
【特許文献３】米国特許第６，７５９，７８４号明細書
【特許文献４】特開平６−２９２３３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、電機子のコアは、一般的に薄板状の複数のコアプレートの積層体とされ、コアプレートは電磁鋼板をプレス加工することにより作製される。この場合に、特許文献１のように電機子のティースを折り曲げて界磁用磁石側の先端部と導線が巻回される巻回部との回転軸方向の位置が異なるコアを製造するには、通常、コアプレートの作製において、ティースの先端部と巻回部との間の部位に対応する部分がプレス加工により引き延ばされて形成されるため、コアプレートの当該部分の厚さが薄くなる。その結果、電機子においてティースの先端部と巻回部との間の部位にて磁束が飽和して鉄損が増大し、モータを効率よく回転させることができなくなってしまう。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、先端部と巻回部とを回転軸方向にずらした構造のコアを有する電機子において、先端部と巻回部との間の部位における磁束の飽和を防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、電動式モータの電機子のコアであって、先端を所定の中心軸側に向けて前記中心軸を中心に放射状に配置された複数のティースと、前記複数のティースを外側から支持するリング状のコアバックと、を備え、前記複数のティースおよび前記コアバックが、それぞれが前記複数のティースに対応するティース部および前記コアバックに対応するコアバック部を備える板状のコアプレートの積層体であり、前記コアプレートのそれぞれのティース部が、前記コアバック部に接続されるとともに電機子におけるコイルの巻回に利用される巻回部と、最も前記中心軸側にて前記中心軸方向に関して前記巻回部とは高さが異なる位置に配置される先端部と、前記中心軸に対して垂直な前記先端部と前記中心軸に対して垂直な前記巻回部との間において前記中心軸に垂直な面に対して傾斜しつつ前記先端部と前記巻回部とを磁気的に連結し、前記中心軸を中心とする周方向に関して幅が、前記巻回部の幅よりも広く、前記先端部の幅以下である連結部と、を備え、前記コアプレートの前記連結部の厚さは、前記巻回部の厚さ及び前記先端部の厚さよりも薄いことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の電機子のコアであって、前記巻回部の前記連結部側の端部近傍における前記周方向の幅が、前記連結部に向かって漸次増大する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の電機子のコアであって、前記連結部の厚さが、前記巻回部の厚さの０．８倍以下である。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の電機子のコアであって、前記周方向に関して前記連結部の幅が前記巻回部の幅の１．２倍以上である。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、電動式のモータの電機子であって、請求項１ないし５のいずれかに記載のコアと、前記複数のティースに導線を巻回することにより形成された複数のコイルとを備える。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、電動式のモータであって、請求項６に記載の電機子および前記電機子が取り付けられるベース部を有するステータ部と、前記電機子との間で前記中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するロータ部と、前記中心軸を中心に前記ロータ部を前記ステータ部に対して回転可能に支持する軸受機構とを備える。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、記録ディスク駆動装置であって、情報を記録する記録ディスクと、前記記録ディスクを回転する請求項７に記載のモータと、前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび／または書き込みを行うヘッド部と、前記ヘッド部を前記記録ディスクおよび前記モータに対して移動するヘッド部移動機構とを備える。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、電動式モータの電機子のコアに用いられるとともに、先端を所定の中心軸側に向けて前記中心軸を中心に放射状に配置される複数のティース部、および、前記複数のティース部の外側に接続されたリング状のコアバック部を備え、前記複数のティース部のそれぞれが、前記コアバック部に接続されるとともに電機子におけるコイルの巻回に利用される巻回部と、最も前記中心軸側に位置する先端部と、前記先端部と前記巻回部とを磁気的に連結する連結部とを備えるコアプレートの製造方法であって、ａ）前記中心軸に対して垂直に広がる板状のコア材料において、前記中心軸を中心とする周方向に関して、前記連結部に対応する幅を前記巻回部に対応する幅よりも広く、かつ、前記先端部に対応する幅以下としつつ前記複数のティース部のそれぞれの幅を定めるエッジと、前記コアバック部の内周側のエッジとを含む複数のスロット孔を形成する工程と、ｂ）前記複数のスロット孔が形成された前記コア材料の前記複数のティース部のそれぞれに対応する部位において、前記先端部に対応する部位と前記巻回部に対応する部位との前記中心軸方向の位置が異なるように、プレス加工にて前記連結部に対応する部位を引き延ばしつつ前記中心軸に垂直な面に対して傾斜させる工程と、ｃ）前記先端部および前記コアバック部のそれぞれの他のエッジを形成しつつ、前記コア材料からコアプレートの部位を分離する工程とを備える。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のコアプレートの製造方法であって、前記巻回部の前記連結部側の端部近傍における前記周方向の幅が、前記連結部に向かって漸次増大する。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項９または１０に記載のコアプレートの製造方法であって、前記連結部の厚さが、前記巻回部の厚さの０．８倍以下である。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のコアプレートの製造方法であって、前記周方向に関して前記連結部の幅が前記巻回部の幅の１．２倍以上である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、各コアプレートのティース部の先端部と巻回部とを連結部を挟んで中心軸方向にずらした構造のコアを有する電機子において連結部における磁束の飽和を容易に防止することができ、これにより、当該電機子を備えるモータを効率よく駆動させることができる。
【００２０】
また、請求項２の発明では、複数のコアプレートを有する電機子において、磁束の飽和を防止することができ、請求項３および１０の発明では、巻回部の連結部側の端部近傍におけるティース部（および、ティース部が積層されたティース）の強度を増すことができる。
【００２１】
また、請求項５および１２の発明では、電機子において連結部における磁束の飽和をさらに確実に防止することができる。
【００２２】
また、請求項８の発明では、ディスク駆動装置を薄型化しつつ、消費電力を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、本発明の一の実施の形態に係る電動式のスピンドルモータ１（以下、「モータ１」という。）を備える記録ディスク駆動装置６０の内部構成を示す図である。記録ディスク駆動装置６０はハードディスク装置であり、情報を記録する円板状の記録ディスク６２、記録ディスク６２に対する情報の書き込みおよび（または）読み出しを行うアクセス部６３、記録ディスク６２を保持して回転する電動式のモータ１、並びに、記録ディスク６２、アクセス部６３およびモータ１を内部空間１１０に収容するハウジング６１を備える。
【００２４】
図１に示すように、ハウジング６１は、上部に開口を有するとともにモータ１およびアクセス部６３が内側の底面に取り付けられる無蓋箱状の第１ハウジング部材６１１、並びに、第１ハウジング部材６１１の開口を覆うことにより内部空間１１０を形成する板状の第２ハウジング部材６１２を備える。記録ディスク駆動装置６０では、第１ハウジング部材６１１に第２ハウジング部材６１２が接合されてハウジング６１が形成され、内部空間１１０は塵や埃が極度に少ない清浄な空間とされる。
【００２５】
記録ディスク６２は、モータ１の上側に載置されてクランパ６２１によりモータ１に固定される。アクセス部６３は、記録ディスク６２に近接するヘッド６３１およびヘッド６３１を支持するアーム６３２をヘッド部として有し、ヘッド部により情報の読み出しおよび書き込みが磁気的に行われる。また、アクセス部６３は、アーム６３２を移動させることによりヘッド６３１を記録ディスク６２およびモータ１に対して相対的に移動するヘッド移動機構６３３を有する。これらの構成により、ヘッド６３１は回転する記録ディスク６２に近接した状態で記録ディスク６２の所要の位置にアクセスし、情報の書き込みおよび読み出しを行う。
【００２６】
図２は、記録ディスク６２（図１参照）の回転に使用されるモータ１の構成を示す縦断面図である。モータ１は、３相の交流電流により駆動される。図２では、モータ１の中心軸Ｊ１（後述の電機子２４の中心軸でもある。）を含む面における断面を示すが、切断面よりも奥側に位置する構成についても、その一部を破線にて描いている。
【００２７】
図２に示すように、モータ１は、固定組立体であるステータ部２、および、回転組立体であるロータ部３を備えており、ロータ部３は、潤滑油による流体動圧を利用した軸受機構を介して中心軸Ｊ１を中心にステータ部２に対して回転可能に支持される。以下の説明では、便宜上、中心軸Ｊ１に沿ってロータ部３側を上側、ステータ部２側を下側として説明するが、中心軸Ｊ１は必ずしも重力方向と一致する必要はない。
【００２８】
ロータ部３は、ロータ部３の各部を保持するロータハブ３１、および、ロータハブ３１に取り付けられて中心軸Ｊ１の周囲に配置される界磁用磁石３４を備える。ロータハブ３１は、ステンレス等により一体的に形成されており、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状であって下側（すなわち、ステータ部２側）に突出するシャフト３１１、シャフト３１１の上端部から中心軸Ｊ１に対して垂直に広がる略円板状の円板部３１２、および、円板部３１２の外縁において下側に突出する略円筒状の円筒部３１３を備える。シャフト３１１の下側の先端部には、略円板状のスラストプレート３１４が取り付けられる。
【００２９】
ステータ部２は、ステータ部２の各部を保持するベース部であるベースプレート２１、ロータ部３のシャフト３１１が挿入されるとともにロータ部３を回転可能に支持する軸受機構の一部である略円筒状のスリーブユニット２２、スリーブユニット２２の周囲にてベースプレート２１に取り付けられる電機子２４、および、電機子２４の上方に配置されて電機子２４からの電磁ノイズを遮断する薄板状の磁気シールド板２５を備える。ベースプレート２１は、第１ハウジング部材６１１（図１参照）の一部であり、アルミニウム、アルミニウム合金、または、磁性もしくは非磁性の鉄系金属の板状部材をプレス加工することにより第１ハウジング部材６１１の他の部位と一体的に形成される。電機子２４は、シャフト３１１の周囲に配置された界磁用磁石３４との間で中心軸Ｊ１を中心とする回転力（トルク）を発生する。
【００３０】
電機子２４は、圧入または接着によりベースプレート２１に上側から取り付けられており、薄板状の複数の（本実施の形態では４枚であるが、図２では２枚のコアプレート５のみに符号を付している。）のコアプレート５を積層してなるコア４、および、コア４の所定の部位に設けられる複数のコイル２４２を備える。
【００３１】
ベースプレート２１の中央部には、図２に示すように、中心軸Ｊ１を中心としてロータ部３に向かって上向きに突出する略円筒状のスリーブ取付部２１６が設けられる。スリーブユニット２２は、シャフト３１１が挿入される略円筒状のスリーブ２２１、および、スリーブ２２１の外周に固定される略円筒状のスリーブハウジング２２２を備え、スリーブ取付部２１６に挿入されてベースプレート２１に取り付けられる。
【００３２】
スリーブ２２１は、スリーブハウジング２２２の内周面との間に僅かな隙間をあけて挿入されており（すなわち、すきまばめされており）、接着剤を介してスリーブハウジング２２２に固定されている。スリーブ２２１は多孔質部材であり、粉末状の原材料を型に入れて押し固めることにより加圧成形した後に焼結し、焼結された部材を再度型に入れて圧縮することにより形成される。原材料としては、様々な種類の金属粉末や金属化合物粉末、非金属粉末等（例えば、鉄（Ｆｅ）および銅（Ｃｕ）の混合粉末、銅およびスズ（Ｓｎ）の混合粉末、銅、スズおよび鉛（Ｐｂ）の混合粉末、鉄および炭素（Ｃ）の混合粉末）が利用される。
【００３３】
スリーブハウジング２２２の上部には、スリーブユニット２２の外周に沿って中心軸Ｊ１に対して外側に突出する突起部であるフランジ部２２４が一体的に形成されている。また、スリーブユニット２２の下端側の開口は、略円板状のシールキャップ２３により閉塞され、これにより、ベースプレート２１のスリーブ取付部２１６の下側の開口が、スリーブハウジング２２２およびシールキャップ２３により閉塞される。
【００３４】
ベースプレート２１では、スリーブ取付部２１６の周囲（後述する、図３の複数のティース４１に対応する領域）に、ベースプレート２１を上下に貫通する複数（本実施の形態では９個）の穴部２１１が形成される。ベースプレート２１に電機子２４が取り付けられた状態においては、複数のコイル２４２のそれぞれの下部が、ベースプレート２１の下面よりも下側に突出することなく、ベースプレート２１の対応する穴部２１１に収容される。これにより、ベースプレート２１を過剰に薄くすることなく、モータ１の薄型化を実現することができる。
【００３５】
ステータ部２では、コイル２４２が挿入された穴部２１１に接着剤が充填されており、コイル２４２が固定されるとともに穴部２１１が封止される。また、ベースプレート２１は、複数の穴部２１１をベースプレート２１の電機子２４が取り付けられる側とは反対側（すなわち、下側）から塞ぐシート状のシール部材２１２（例えば、フレキシブル回路基板や銘板）を備える。シール部材２１２は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状であり、ベースプレート２１の下側の主面に粘着剤層（または、接着剤層）を介して貼付される。
【００３６】
次に、モータ１のロータ部３をステータ部２に回転可能に支持する流体動圧を利用した軸受機構について説明する。図２に示すように、モータ１では、ロータハブ３１の円板部３１２の下面とスリーブハウジング２２２の上側の端面との間、スリーブ２２１の内周面とシャフト３１１の外周面との間、スリーブ２２１の下側の端面とスラストプレート３１４の上面との間、スラストプレート３１４の下面とシールキャップ２３の上面との間、および、スリーブハウジング２２２のフランジ部２２４の外周面とロータハブ３１の円筒部３１３の内周面との間に微小な間隙が設けられる。これらの間隙には潤滑油が連続して充填され、いわゆるフルフィル構造の軸受機構が構成される。
【００３７】
スリーブハウジング２２２のフランジ部２２４の外周面は、その外径が下側に向かって漸次減少する傾斜面とされ、フランジ部２２４の外周面に対向するロータハブ３１の円筒部３１３の内周面の内径は一定とされる。これにより、フランジ部２２４と円筒部３１３との間の間隙における潤滑油の界面は、毛管現象および表面張力によりメニスカス状となってテーパシールが形成され、この間隙がオイルバッファとしての役割を果たして潤滑油の流出が防止される。
【００３８】
スリーブハウジング２２２の上側の端面、および、スリーブ２２１の下側の端面には、ロータ部３の回転時に潤滑油に対して中心軸Ｊ１側に向かう圧力を発生させるための溝（例えば、スパイラル状の溝）が形成されており、これらの端面およびこれらの端面に対向する面によりスラスト動圧軸受部が構成される。
【００３９】
また、シャフト３１１およびスリーブ２２１の互いに対向する面の一方には、潤滑油に流体動圧を発生させるための溝（例えば、中心軸Ｊ１の向く方向に関して、スリーブ２２１の内周面の上下に設けられたヘリングボーン溝等）が形成されており、これらの面によりラジアル動圧軸受部が構成される。
【００４０】
モータ１では、流体動圧を利用する軸受機構によりロータ部３を潤滑油を介して非接触にて支持することにより、ロータ部３を高精度、かつ、低騒音にて回転することができる。特に、フルフィル構造の軸受機構では、軸受内部に空気が介在しないため、潤滑油内に発生した気泡に起因するシャフト３１１とスリーブ２２１との異常接触や、軸受内部の空気が膨張することによる潤滑油の漏れ等が一層抑制される。また、モータ１では、スリーブ２２１が粉末状の原材料を加圧成形した多孔質部材とされるため、軸受機構において高い保持力にて潤滑油を保持することができるとともに潤滑油中のパーティクル等の不純物を吸着して潤滑油を清浄に保つことができる。
【００４１】
このように、モータ１では、スリーブユニット２２（すなわち、スリーブ２２１およびスリーブハウジング２２２）、ロータハブ３１並びにシールキャップ２３の間の間隙に、流体である潤滑油が充填されており、ロータ部３の回転時には、潤滑油による流体動圧を利用してロータ部３が支持される。そして、ロータ部３が中心軸Ｊ１を中心としてステータ部２に対して回転駆動されることより、ロータ部３に取り付けられる記録ディスク６２（図１参照）が回転駆動される。
【００４２】
次に、電機子２４の詳細について説明する。図３はコア４を示す平面図である。図３では、最上面のコアプレート５のみが示されているが、既述のように、本実施の形態では他の３枚のコアプレート５が最上面のコアプレート５の下側に積層されており、下側のコアプレート５の存在を破線の引き出し線に符号を付すことにより示している。
【００４３】
図３に示すように、コア４は、先端を中心軸Ｊ１（モータ１の中心軸Ｊ１でもある。）側に向けて中心軸Ｊ１を中心に放射状に配置された複数（本実施の形態では９本）のティース４１、および、複数のティース４１を外側から支持する（すなわち、各ティース４１の中心軸Ｊ１から遠い側の端部を連結して支持する）リング状のコアバック４２を備える。ティース４１は、コイル２４２（図２参照）の導線が巻回される巻回部４１１、最も中心軸Ｊ１側に位置し中心軸Ｊ１を中心とする周方向に関して巻回部４１１よりも幅が広い先端部４１３、および、両端が折り曲げられた状態で巻回部４１１と先端部４１３とを接続する連結部４１２を有する。なお、図３では、折り曲げの位置を細線にて図示している（後述する図４、図７．Ｂないし図７．Ｄ、図１０、図１１、図１３、並びに、図１４．Ａおよび図１４．Ｂにおいて同様）。
【００４４】
図４は、１つのティース４１およびコアバック４２の一部を拡大して示す平面図であり、図５は、図４のティース４１の右側面図である。
【００４５】
既述のように、コア４は複数のコアプレート５の積層体とされ、複数のコアプレート５は互いに同じ形状（ただし、後述する渡り線係止部４３が形成される部位を除く。）となっており、図４に示すように、各コアプレート５はコア４におけるティース４１の一部（１枚の部分）であるティース部５１、および、コア４におけるコアバック４２の一部（１枚の部分）であるコアバック部５２を備える。なお、図４では下側のコアプレート５の各部位の存在を破線の引き出し線を用いて符号を付すことにより示している。また、ティース部５１は、図４および図５に示すようにティース４１の巻回部４１１の一部（１枚の部分）となっている部位５１１（以下、単に「巻回部５１１」と呼ぶ。）、ティース４１の先端部４１３の一部（１枚の部分）となっている部位５１３（以下、単に「先端部５１３」と呼ぶ。）、および、ティース４１の連結部４１２の一部（１枚の部分）となっている部位５１２（以下、単に「連結部５１２」と呼ぶ。）を有する。すなわち、複数のコアプレート５の互いに対応する巻回部５１１の積層体がコア４における巻回部４１１とされ、複数のコアプレート５の互いに対応する先端部５１３の積層体がコア４における先端部４１３とされ、複数のコアプレート５の互いに対応する連結部５１２の積層体がコア４における連結部４１２とされる。また、複数のコアプレート５のティース部５１の積層体がコア４のティース４１とされ、複数のコアプレート５のコアバック部５２の積層体がコア４のコアバック４２とされる。
【００４６】
図４に示すように、コアプレート５の各ティース部５１において、周方向（図３中のコアバック４２に沿う方向にほぼ一致するため、図４中では左右方向となる。）に関して連結部５１２の幅は巻回部５１１の幅よりも広く、先端部５１３の幅よりも狭くなっており、本実施の形態では、周方向に関して連結部５１２の幅は巻回部５１１の幅の１．４倍以上とされる（理由については後述する。）。また、巻回部５１１の連結部５１２側の端部近傍において周方向の幅は、連結部５１２に向かって漸次増大する。
【００４７】
図５に示すように、コアプレート５の各ティース部５１において、先端部５１３および巻回部５１１は共に中心軸Ｊ１に平行な積層方向（図５中の上下方向）に対してほぼ垂直であり、積層方向に関して互いに異なる位置に配置される。そして、先端部５１３と巻回部５１１との間において、連結部５１２が積層方向に対して垂直な面に対して傾斜しつつ先端部５１３と巻回部５１１とを連結する。図３に示すように、各コアプレート５において、複数のティース部５１およびコアバック部５２は一体的に形成されており、コア４の複数のティース４１およびコアバック４２も磁気的に接続されている。
【００４８】
電機子２４では、コア４の９本のティース４１のそれぞれに導線を巻回することにより９個のコイル２４２が形成される（図２参照）。９個のコイル２４２のそれぞれは、ティース４１に導線を例えば２層に巻回することにより形成され、導線の径は０．０５〜０．３ｍｍ（より好ましくは０．１ｍｍ）とされる。上述のようにモータ１の駆動電流は３相の交流電流であるため、電機子２４では、コア４の９本のティース４１に形成された９個のコイル２４２のうち、３つおきの３個のコイル２４２が図２に示す渡り線２４２１により互いに接続される。互いに隣接する２つのコイル２４２間において、渡り線２４２１はコアバック４２に形成される渡り線係止部４３（図３参照）にて支持される。以上の構造を有する電機子２４では、各ティース４１が中心軸Ｊ１側で折り曲げられて中心軸Ｊ１側の端面が界磁用磁石３４の外周面に対向することにより、電機子２４と界磁用磁石３４との間に効率的にトルクを発生することができる。
【００４９】
次に、電機子２４の製造について説明する。図６は電機子２４の製造の流れを示す図であり、図７．Ａないし図７．Ｄは電機子２４のコアプレート５を製造する様子を説明するための図である。電機子２４を製造する際には、まず、電機子２４のコア４に用いられるコアプレート５が作製される。具体的には、珪素鋼板（後述するように、この材料を用いてコアプレート５が形成されるため、以下、「コア材料」という。）が準備され、所定のコアプレート製造装置にセットされる。以下に説明するコアプレート５の作製では、コア材料がコアプレート製造装置における複数のステーションを順に通過しつつ各ステーションにおいて所定の処理が行われる。
【００５０】
コアプレート製造装置における最初のステーションでは、図７．Ａに示すように、所定の金型にて板状のコア材料８を打ち抜くことにより、コア材料８に垂直な中心軸（製造されるコア４の中心軸であり、当該コア４を有する電機子２４の中心軸Ｊ１とも一致するため、以下、「中心軸Ｊ１」という。）を中心とする周方向に沿って複数のスロット孔８０が形成される（ステップＳ１１）。
【００５１】
図７．Ａにおいて、中心軸Ｊ１を中心とする周方向に関して互いに隣接する２つのスロット孔８０にて挟まれるコア材料８の部位８１は、後述するように、作製されるコアプレート５のティース部５１に対応するため、複数のスロット孔８０の周方向におよそ垂直なエッジは複数のティース部５１のそれぞれの周方向の幅を定めることとなる。詳細には、各部位８１（ティース部５１に対応するため、以下、「ティース部８１」と呼ぶ。）において、中心軸Ｊ１側の部位はコアプレート５のティース部５１の先端部５１３（後述する図１０参照）に対応し、中心軸Ｊ１とは反対側（外側）の部位はティース部５１の巻回部５１１に対応し、周方向に関して先端部５１３に対応する部位の幅が、巻回部５１１に対応する部位の幅よりも広くなっている。また、コア材料８において複数のスロット孔８０の中心軸Ｊ１とは反対側の部分は、コアプレート５のコアバック部５２に対応し、複数のスロット孔８０の中心軸Ｊ１とは反対側のエッジは、コアバック部５２の内周側のエッジとなる。
【００５２】
中心軸Ｊ１に対して垂直に広がるコア材料８において複数のスロット孔８０が形成されると、コア材料８が次のステーションに移動する。そして、コア材料８のティース部８１において、コアプレート５の先端部５１３に対応する部位と巻回部５１１に対応する部位との中心軸Ｊ１方向の位置が異なるように、コア材料８に対して曲げ加工が行われる（ステップＳ１２）。
【００５３】
図８．Ａおよび図８．Ｂは、コア材料８に対して曲げ加工を行う様子を説明するための図である。
【００５４】
図８．Ａに示すように曲げ加工が行われる際には、コア材料８は中心軸Ｊ１方向に関してコア材料８を介して互いに対向する上金型９１および下金型９２の間の所定位置に配置される。上金型９１および下金型９２は共に、円環状となっており、コア材料８が所定位置に配置された状態において、上金型９１および下金型９２の中心軸とコア材料８の中心軸Ｊ１とが一致する（以下、上金型９１および下金型９２の中心軸も「中心軸Ｊ１」という。）。上金型９１の下金型９２側の面９１１には、下金型９２に向かって突出するとともに中心軸Ｊ１を中心とする逆円錐台状の突出部９１２が形成され、下金型９２の上金型９１側の面９２１には突出部９１２に対向する位置に溝部９２２が形成される。突出部９１２の側面は図８．Ａ中の下方（下金型９２に接近する方向）に向かうに従って径が小さくなる環状の傾斜面９１２ａとなっており、中心軸Ｊ１方向に関して傾斜面９１２ａに対向する下金型９２の溝部９２２の側面も、上方（上金型９１に接近する方向）に向かうに従って径が大きくなる環状の傾斜面９２２ａとなっている。また、コア材料８は、下面が下金型９２の面９２１に当接した状態で、上金型９１および下金型９２の中心軸Ｊ１とは反対側にて１対の材料保持部９３により挟持される。実際には、コア材料８の各ティース部８１において、コアプレート５の巻回部５１１に対応する部位が下金型９２の面９２１上に位置し、コアプレート５の先端部５１３に対応する部位が中心軸Ｊ１方向に関して突出部９１２に対向する位置に配置される。
【００５５】
コア材料８が所定位置に配置されると、上金型９１が下金型９２に向かって下降し、コア材料８の中心軸Ｊ１側の部位のみが突出部９１２により下方へと押し込まれる。このとき、コア材料８が、下面を下金型９２の面９２１に当接させた状態で材料保持部９３により保持されているため、中心軸Ｊ１方向に関して傾斜面９１２ａに対向するコア材料８の部位が引き延ばされる。そして、図８．Ｂに示すように、中心軸Ｊ１方向に関して上金型９１の面９１１が、下金型９２の面９２１に対してコア材料８の厚さとほぼ同じ距離までコア材料８を挟んで接近すると、上金型９１の下降が停止される。これにより、コア材料８の各ティース部８１において、コアプレート５の巻回部５１１に対応する部位と先端部５１３に対応する部位との中心軸Ｊ１方向の位置が異なるように、各ティース部８１が折り曲げられる。なお、図８．Ｂでは、各ティース部８１において先端部５１３に対応する部位（突出部９１２により押し込まれた部位）が、中心軸Ｊ１方向に関して巻回部５１１に対応する部位（面９２１に当接する部位）よりも下方に位置しており、図２および図５に示す各コアプレート５の状態とは上下方向が逆向きとなっている。コア材料８の各ティース部８１における２つの曲げ位置にて挟まれる部位（中心軸Ｊ１方向に関して傾斜面９１２ａに対向する部位）は、中心軸Ｊ１に垂直な面に対して傾斜し、コアプレート５のティース部５１において先端部５１３と巻回部５１１とを連結する連結部５１２に対応する。
【００５６】
図７．Ｂは、コア材料８の各ティース部８１に曲げ加工が行われた直後の状態を示している。図７．Ｂに示すように、中心軸Ｊ１を中心とする周方向に関して、コア材料８の各ティース部８１における連結部５１２に対応する部位（２つの曲げ位置にて挟まれる部位）の幅は、巻回部５１１に対応する部位の幅よりも広く、かつ、先端部５１３に対応する部位の幅よりも狭くなっている。曲げ加工後のコア材料８は、コアプレート製造装置における次のステーションに移動する。
【００５７】
次のステーションでは、図９．Ａに示すように、所定の中心軸（コア材料８が配置された状態においてコア材料８の中心軸Ｊ１と一致するため、同様に「中心軸Ｊ１」と呼ぶ。）を中心とする環状の上側環状部材９４１および下側環状部材９４２が設けられており、上側環状部材９４１および下側環状部材９４２では、内径および外径が共に同じ大きさとされる。コア材料８の各ティース部８１において、コアプレート５のティース部５１およびコアバック部５２に対応する部位は、上側環状部材９４１および下側環状部材９４２により中心軸Ｊ１方向の両側から挟まれて保持される。なお、図７．Ｂでは、二点鎖線にて下側環状部材９４２のみを図示している。そして、図９．Ｂに示すように、上側環状部材９４１の内側面に沿う環状の金型９５にてコア材料８の中心軸Ｊ１側の部位を打ち抜くことにより、図７．Ｃに示すように、各ティース部８１における先端部５１３（後述する図１０参照）に対応する部位の中心軸Ｊ１側のエッジが形成される（ステップＳ１３）。
【００５８】
その後、コア材料８においてコアプレート５のコアバック部５２の外周に対応する円であって、ティース部８１近傍を除く部分に、図７．Ｄ中にて太線にて示すようにコア材料８を貫通する複数の切り込み８２１が形成される。そして、中心軸Ｊ１を中心とする周方向に互いに隣接する２つの切り込み８２１を連続させるようにして、コア材料８が所定の金型にて打ち抜かれる。これにより、コアバック部５２に対応する部位の外周側のエッジを形成しつつ、コア材料８からコアプレートの部位が分離され、図１０に示すようにコアプレート５が完成する（ステップＳ１４）。
【００５９】
図１０に示すように、コアプレート５は、先端を中心軸Ｊ１側に向けて中心軸Ｊ１を中心に放射状に配置される複数のティース部５１、および、複数のティース部５１の外側に接続されたリング状のコアバック部５２を備え、複数のティース部５１のそれぞれは、コアバック部５２に接続されるとともに電機子２４におけるコイルの巻回に利用される巻回部５１１、最も中心軸Ｊ１側にて中心軸Ｊ１方向に関して巻回部５１１とは異なる位置に配置される先端部５１３、および、中心軸Ｊ１に垂直な面に対して傾斜しつつ先端部５１３と巻回部５１１とを磁気的に連結する連結部５１２を有する（図５参照）。
【００６０】
図６では省略されているが、実際には、コアプレート製造装置により上記ステップＳ１１〜Ｓ１４がコア材料８の他の部位に対して繰り返され、複数のコアプレート５が準備される。
【００６１】
続いて、所定枚数（本実施の形態では４枚）のコアプレート５が重ね合わせられて（すなわち、積層されて）かしめられることにより、複数のコアプレート５が互いに固定される（ステップＳ１５）。なお、複数のコアプレート５はレーザ溶接等、他の手法により互いに固定されてよい。
【００６２】
複数のコアプレート５のうちの１つのコアプレート５には、スロット孔８０を形成する時点でコアバック部５２から中心軸Ｊ１側に向かう突起部が形成されており、当該突起部が折り曲げられて渡り線係止部４３（図２および図３参照）が形成される。そして、積層された複数のコアプレート５の表面に電着塗装や粉体塗装等により絶縁性樹脂等の絶縁材料が塗装され（ステップＳ１６）、複数のコアプレート５の積層体であるコア４が完成する。なお、各コアプレート５に対して絶縁材料の塗装が行われた後に、複数のコアプレート５が積層されて互いに固定されてもよい。
【００６３】
そして、図３に示すコア４のティース４１の各巻回部４１１（すなわち、互いに対応する複数のティース部５１の巻回部５１１の集合）に、巻線機により導線が巻回されることにより複数のコイル２４２が形成され、電機子２４の製造が終了する（ステップＳ１７）。
【００６４】
以上に説明したように、界磁用磁石３４が電機子２４の中心軸Ｊ１側に配置されたモータ１（いわゆる、インナーロータ型のモータ）では、複数のティース４１およびコアバック４２を有するコア４が、それぞれが複数のティース４１に対応するティース部５１およびコアバック４２に対応するコアバック部５２を備える板状の複数のコアプレート５の積層体とされる。そして、各コアプレート５のティース部５１では、中心軸Ｊ１方向に関して互いに異なる位置に配置される先端部５１３および巻回部５１１を磁気的に連結する連結部５１２が設けられる。
【００６５】
ここで、図６のステップＳ１１〜Ｓ１４にて作製されたコアプレート５では、コア材料８においてコアプレート５の連結部５１２に対応する部位が引き延ばされるため、図５に示すように、コアプレート５の連結部５１２の厚さＴ２が、巻回部５１１の厚さＴ１および先端部５１３の厚さＴ３よりも薄くなってしまう。実際に作製された５枚のコアプレート５の巻回部５１１、連結部５１２および先端部５１３の厚さＴ１，Ｔ２，Ｔ３を測定すると、表１に示すように、連結部５１２の厚さＴ２が巻回部５１１の厚さＴ１の０．６倍以下となっている。なお、表１において、「１」ないし「５」はコアプレート５の番号を示し、「平均」は番号１ないし５のコアプレート５の各部位の厚さの平均値を示し、「比率」は巻回部５１１の厚さＴ１の平均値に対する、各部位の厚さＴ１，Ｔ２，Ｔ３の平均値の比率を示している。
【００６６】
【表１】
0004835168.tif 000002
【００６７】
このように、通常、連結部５１２の厚さＴ２が巻回部５１１の厚さＴ１よりも薄くなってしまうため、図１１に示すように、周方向（図１１中のコアバック部９０３におよそ沿う方向）に関して連結部９０１の幅が巻回部９０２の幅と同じとされるコアプレート９０４を電機子に用いる場合には、連結部９０１において磁束の飽和が生じて界磁用磁石との間でトルクを効率よく発生することができなくなる。また、連結部９０１が薄いことにより、モータの回転時に連結部９０１にて振動が生じ易くなって騒音が発生したり、連結部９０１の厚さのばらつきによりモータの回転精度が低下する場合もある。
【００６８】
これに対し、図４のコア４では、各コアプレート５のティース部５１において周方向に関して連結部５１２の幅が巻回部５１１の幅よりも広く、かつ、先端部５１３の幅よりも狭くされることより、連結部５１２における磁束の飽和を容易に防止して鉄損の低減を図りつつ、界磁用磁石３４に対して先端部５１３を介して磁界を効率よく作用させ、モータ１を低消費電力にて安定して駆動することが実現される。また、連結部５１２にて一定の剛性が確保されるため、モータ１の振動や騒音を低下することも実現され、その結果、モータ１の信頼性および耐久性の向上、並びに、騒音の発生の抑制を図ることも可能となる。
【００６９】
既述のように、通常、連結部５１２の厚さが元のコア材料８の厚さ（巻回部５１１の厚さにほぼ等しい）から４０％以上減少するが、コアプレート５では、中心軸Ｊ１を中心とする周方向に関して連結部５１２の幅が巻回部５１１の幅の１．４倍以上とされることにより、各ティース部５１の連結部５１２において一定の断面積が確保され、電機子２４において連結部５１２における磁束の飽和がさらに確実に防止される。また、コアプレート５では、巻回部５１１の連結部５１２側の端部近傍における周方向の幅が連結部５１２に向かって漸次増大するため、巻回部５１１の連結部５１２側の端部近傍におけるティース部５１（または、ティース４１）の強度を増すことができる。
【００７０】
モータ１を有する図１の記録ディスク駆動装置６０では薄型化を図りつつ、信頼性および耐久性の向上、並びに、消費電力の低減が実現される。
【００７１】
ところで、コア材料８に対する曲げ加工の手法によっては、図５に示すコアプレート５の連結部５１２の厚さＴ２が巻回部５１１の厚さＴ１の０．８倍以下となり、連結部５１２の厚さが元のコア材料８の厚さから２０％以上減少するが、この場合であっても、コアプレート５において、中心軸Ｊ１を中心とする周方向に関して連結部５１２の幅を巻回部５１１の幅の１．２倍以上とすることにより、各ティース部５１の連結部５１２において一定の断面積が確保され、電機子２４において連結部５１２における磁束の飽和が確実に防止される。
【００７２】
また、図２のモータ１において、１つのコアプレート５がコア４とされて電機子が製造されてもよい。具体的には、図６のステップＳ１１〜Ｓ１４により作製されたコアプレート５を積層することなく（すなわち、図６のステップＳ１５をスキップして）、表面に電着塗装や粉体塗装等により絶縁性樹脂が塗装され（ステップＳ１６）、１つのコアプレート５であるコアが形成される。そして、コアのティースの各巻回部に巻線機により導線が巻回されることにより複数のコイルが形成され、１つのコアプレート５のみを有する電機子の製造が終了する（ステップＳ１７）。このように１つのコアプレート５のみを有する電機子においても、連結部の周方向に関する幅が巻回部よりも広くされるため、連結部における磁束の飽和が容易に防止され、モータを効率よく駆動させることが可能となる。
【００７３】
以上のように、コアプレート５の積層体であって、各コアプレート５のティース部５１の先端部５１３と巻回部５１１とを中心軸Ｊ１方向にずらした構造のコア４を有する電機子２４において、各コアプレート５の先端部５１３と巻回部５１１との間に挟まれる連結部５１２における磁束の飽和を容易に防止するには、各コアプレート５のティース部５１において、連結部５１２の周方向の幅を巻回部５１１の幅よりも広くすることが重要となる。
【００７４】
図１２は、他の例に係るモータ１ａを示す縦断面図であり、中心軸Ｊ１から左側のみを示している。図１２のモータ１ａでは、中心軸Ｊ１方向に関してコアバック４２が先端部４１３と同じ位置に配置される。換言すれば、コア４の各ティース４１において、中心軸Ｊ１方向に関して巻回部４１１が先端部４１３およびコアバック４２と異なる位置に配置され、先端部４１３と巻回部４１１との間に設けられる連結部４１２に加えて、巻回部４１１とコアバック４２との間にも、中心軸Ｊ１に垂直な面に対して傾斜しつつ巻回部４１１とコアバック４２とを磁気的に連結する補助連結部４１４が設けられる。他の構成は、図２のモータ１と同様であり、同符号を付している。
【００７５】
図１３は、図１２のコア４に用いられるコアプレート５を示す平面図である。図１２のモータ１ａのコア４も板状の複数のコアプレート５の積層体とされ、図１３に示すように、各コアプレート５はコア４のティース４１に対応するティース部５１、および、コア４のコアバック４２に対応するコアバック部５２を備える。そして、コアプレート５の各ティース部５１においても、中心軸Ｊ１方向に関して巻回部５１１が先端部５１３およびコアバック部５２と異なる位置に配置され、先端部５１３と巻回部５１１との間に設けられる連結部５１２に加えて、巻回部５１１とコアバック部５２との間にも、中心軸Ｊ１に垂直な面に対して傾斜しつつ巻回部５１１とコアバック部５２とを磁気的に連結する補助連結部５１４が設けられる（図１２参照）。補助連結部５１４も、連結部５１２と同様のプレス加工にて（すなわち、図６のステップＳ１２と同時に、または、ステップＳ１２の直前もしくは直後に）コア材料における対応する部位を引き延ばすことにより形成され、補助連結部５１４の厚さが巻回部５１１の厚さよりも薄くなっている。
【００７６】
図１３のコアプレート５では、補助連結部５１４についても、中心軸Ｊ１を中心とする周方向に関して幅が巻回部５１１の幅よりも広くされており、これにより、ティース部５１の補助連結部５１４にて磁束が飽和することが抑制され、その結果、連結部５１２における磁束の飽和の防止と相まって、モータ１ａをさらに効率よく駆動させることが可能となる。また、巻回部５１１の補助連結部５１４側の端部近傍における周方向の幅も補助連結部５１４に向かって漸次増大することにより、巻回部５１１の補助連結部５１４側の端部近傍におけるティース部５１（または、ティース４１）の強度の向上が図られる。なお、図１２のモータ１ａにおいても、コア４が１枚のコアプレート５のみを有するものとされてもよい。
【００７７】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００７８】
上記実施の形態では、周方向に関してコアプレート５の連結部５１２の幅が、先端部５１３の幅よりも狭くされるが、電機子２４の設計によっては、連結部５１２の幅と先端部５１３の幅とが同じであってもよく、この場合でも、コアプレート５の連結部５１２における磁束の飽和を防止しつつ、界磁用磁石３４に対して先端部５１３を介して磁界を適切に作用させ、電機子２４を有するモータ１を効率よく回転させることができる。すなわち、電機子２４に用いられるコアプレート５では、周方向に関して連結部５１２の幅を、巻回部５１１の幅よりも広く、かつ、先端部５１３の幅以下とすることが重要となる。
【００７９】
上記実施の形態におけるコアプレート５の製造では、複数のスロット孔８０が形成されたコア材料８において、コアプレート５の連結部５１２に対応する部位を引き延ばしつつ中心軸Ｊ１に垂直な面に対して傾斜させた後に、先端部５１３を形成しつつコアプレート５の部位を分離することにより、中心軸Ｊ１に対して先端部５１３の位置が精度よく決定されたコアプレート５の作製が容易に実現されるが、製造するモータの要求精度や設計によっては、連結部５１２に対応する部位を傾斜させることなく、コア材料から中心軸に垂直な方向に正確に伸びるコアプレート（すなわち、曲げ加工が行われていないコアプレート）を取り出し、その後、このコアプレートに対して、先端部５１３の中心軸Ｊ１からの距離を固定しながら連結部５１２に対応する部位を傾斜させる曲げ加工を行うことにより傾斜した連結部５１２を有するコアプレートが作製されてもよい。また、所定の形状精度が確保されるのであるならば、板状の複数のコア材料８を積層した状態で、上記ステップＳ１１〜Ｓ１４を行うことにより、積層された複数のコアプレート５が同時に作製されてもよい。
【００８０】
また、コアプレート５におけるティース部５１の形状は図４および図１３に示すもの以外に、例えば、図１４．Ａに示すように、巻回部５１１の連結部５１２側の端部近傍から先端部５１３に向かって周方向の幅が漸次増大する（すなわち、連結部５１２の幅が先端部５１３に向かって漸次増大する）ものや、図１４．Ｂに示すように、周方向に関して巻回部５１１の連結部５１２側の端部近傍の幅が連結部５１２の幅と同じであり、かつ、巻回部５１１の他の部位の幅よりも広くされるものであってもよい。なお、図１４．Ｂの場合であっても、巻回部５１１において連結部５１２側の端部近傍には導線がほとんど巻回されないため、巻回部５１１の実質的な幅は、連結部５１２よりも狭いといえる。
【００８１】
モータ１，１ａの軸受機構は、例えば、空気を流体とした、いわゆるエア動圧軸受を用いてもよい。また、モータ１，１ａは、ハードディスク装置以外の他の記録ディスク駆動装置（例えば、リムーバブルディスク装置等）の駆動源として利用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】記録ディスク駆動装置の内部構成を示す図である。
【図２】モータの構成を示す縦断面図である。
【図３】コアを示す平面図である。
【図４】ティース近傍を拡大して示す図である。
【図５】ティースの側面図である。
【図６】電機子の製造の流れを示す図である。
【図７．Ａ】コアプレートの製造を説明するための図である。
【図７．Ｂ】コアプレートの製造を説明するための図である。
【図７．Ｃ】コアプレートの製造を説明するための図である。
【図７．Ｄ】コアプレートの製造を説明するための図である。
【図８．Ａ】コア材料に対して行われる曲げ加工を説明するための図である。
【図８．Ｂ】コア材料に対して行われる曲げ加工を説明するための図である。
【図９．Ａ】先端部の中心軸側のエッジの形成を説明するための図である。
【図９．Ｂ】先端部の中心軸側のエッジの形成を説明するための図である。
【図１０】コアプレートを示す平面図である。
【図１１】比較例のコアプレートのティース部近傍を示す図である。
【図１２】モータの他の例を示す縦断面図である。
【図１３】コアプレートを示す平面図である。
【図１４．Ａ】ティース部の他の例を示す図である。
【図１４．Ｂ】ティース部のさらに他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１，１ａ    モータ
２    ステータ部
３    ロータ部
４    コア
５    コアプレート
８    コア材料
２１    ベースプレート
２２    スリーブユニット
２４    電機子
３４    界磁用磁石
４１    ティース
４２    コアバック
５１    ティース部
５２    コアバック部
６０    記録ディスク駆動装置
６２    記録ディスク
６３    アクセス部
８０    スロット孔
８１    ティース部（に対応する部位）
２４２    コイル
３１１    シャフト
５１１    巻回部
５１２    連結部
５１３    先端部
６３３    ヘッド移動機構
Ｊ１    中心軸
Ｓ１１〜Ｓ１４    ステップ
【図１】
0004835168.tif 000003
【図２】
0004835168.tif 000004
【図３】
0004835168.tif 000005
【図４】
0004835168.tif 000006
【図５】
0004835168.tif 000007
【図６】
0004835168.tif 000008
【図７．Ａ】
0004835168.tif 000009
【図７．Ｂ】
0004835168.tif 000010
【図７．Ｃ】
0004835168.tif 000011
【図７．Ｄ】
0004835168.tif 000012
【図８．Ａ】
0004835168.tif 000013
【図８．Ｂ】
0004835168.tif 000014
【図９．Ａ】
0004835168.tif 000015
【図９．Ｂ】
0004835168.tif 000016
【図１０】
0004835168.tif 000017
【図１１】
0004835168.tif 000018
【図１２】
0004835168.tif 000019
【図１３】
0004835168.tif 000020
【図１４．Ａ】
0004835168.tif 000021
【図１４．Ｂ】
0004835168.tif 000022