(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して接続された照明を有する複数の撮像装置を備えた撮像システムにおける撮像装置の制御方法であって、
各々の撮像装置の撮像方向が所定の範囲内であるか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程において所定の範囲内であると判断された場合に、各々の撮像装置で撮影された画像から優先する撮像装置を決定する決定工程と、
前記決定工程における決定に基づき各々の照明を調整する調整工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項２】
顔を検出する検出工程と、
動体を追尾する追尾工程とを有し、
前記決定工程において、顔検出の有無、追尾する動体の撮影サイズのうち、少なくとも一方により前記優先する撮像装置を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項３】
ネットワークを介して接続された照明を有する複数の撮像装置を備えた撮像システムを構成する撮像装置であって、
各々の撮像装置の撮像方向が所定の範囲内であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により所定の範囲内であると判断された場合に、各々の撮像装置で撮影された画像から優先する撮像装置を決定する決定手段と、
前記決定手段による決定に基づき各々の照明を調整する調整手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
顔を検出する検出手段と、
動体を追尾する追尾手段とを有し、
前記決定手段は、顔検出の有無、追尾する動体の撮影サイズのうち、少なくとも一方により前記優先する撮像装置を決定することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記調整手段が調整する照明は赤外光であることを特徴とする請求項３または４に記載の撮像装置。
【請求項６】
ネットワークを介して接続された照明を有する複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置と通信する管理装置を備えた撮像システムにおける管理装置の制御方法であって、
前記複数の撮像装置の撮像方向が所定の範囲内であるか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程において所定の範囲内であると判断された場合に、各々の撮像装置で撮影された画像情報に基づいて優先する撮像装置を決定する決定工程と、
前記決定工程における決定に基づき各々の照明を調整する調整工程と、
を有することを特徴とする管理装置の制御方法。
【請求項７】
ネットワークを介して接続された照明を有する複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置と通信する管理装置を備えた撮像システムにおける管理装置であって、
前記複数の撮像装置の撮像方向が所定の範囲内であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により所定の範囲内であると判断された場合に、各々の撮像装置で撮影された画像情報に基づいて優先する撮像装置を決定する決定手段と、
前記決定手段の決定に基づき各々の照明を調整する調整手段と、
を有することを特徴とする管理装置。
【請求項８】
前記複数の撮像装置と通信するための通信手段と、
前記通信手段により前記複数の撮像装置から各々の画像情報を取得する取得手段と、
前記決定手段は、前記取得手段により取得した画像情報において、顔検出の有無、追尾する動体の撮影サイズのうち、少なくとも一方により前記優先する撮像装置を決定することを特徴とする請求項７に記載の管理装置。
【請求項９】
前記調整手段が調整する照明は赤外光であることを特徴とする請求項７または８に記載の管理装置。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項３〜５の何れか１項に記載の撮像装置の各手段として実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
コンピュータを、請求項７〜９の何れか１項に記載の管理装置の各手段として実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置の制御方法、管理装置の制御方法、撮像装置及び管理装置に関し、特に、ネットワークを介して複数の撮像装置を接続して構成された撮像システムで用いられる照明を制御するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、監視映像を録画するとともに、監視映像のライブ表示や録画再生表示を行なう監視システムがある。このような監視システムでは、監視カメラとしてネットワークカメラを使用することが一般的である。ネットワークカメラにより構成される一般的な監視システムの構成例を図８に示す。
【０００３】
図８において、８０１は監視カメラであり、一般的には一台あるいは複数台の監視カメラがＬＡＮ（Local Area Network）８０２などのネットワークを介して録画装置８０３および表示制御装置８０４に接続されている。
録画装置８０３は、各監視カメラから監視映像を受信し録画する。表示制御装置８０４は、各監視カメラから監視映像を受信し監視映像をライブ表示するほか、過去の録画映像を受信することで、録画再生表示を行なうシステムが一般的である。
また、表示制御装置８０４は、録画装置８０３と通信し、録画やシステム全体に関する各種設定画面を提供する。図８の例では、録画装置８０３と表示制御装置８０４を分けているが、同一装置内に両方の機能を配置する構成もある。
【０００４】
また、近年では、撮影された不審者を常に監視映像内に納めるため、不審者の動きに合わせてカメラ自らが撮影方向を変化させる自動追尾機能を有したネットワークカメラも一般的になりつつある。このようなカメラでは、撮像部と可動雲台が一体化されているものが一般的である（特許文献１）。
【０００５】
また一方で、監視システムでは、監視用途として暗所や夜間撮影を撮影する必要があるため、赤外照明を搭載したネットワークカメラも一般的である。このようなカメラを持つシステムでは、図８における監視カメラ８０１が赤外照明を搭載しており、監視者の操作により赤外照明の照射有無を制御することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１９９３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
次に、図９を用いて動物体を自動追尾する自動追尾機能を有するネットワークカメラを用いた従来の監視システムにおける課題を説明する。
図９（ａ）、（ｂ）は、赤外照明を搭載した２台のネットワークカメラが不審者を自動追尾している状態を示している。図９（ａ）では、不審者９０５がカメラ９０１の左側にいる状態である。この状態でカメラ９０１、９０２の赤外照明から照射された赤外光をそれぞれ９０３および９０４で示す。
【０００８】
一方で、図９（ｂ）は、不審者９１０が２台のカメラの間にいる状態を示している。この状態でカメラ９０６、９０７の赤外照明から照射された赤外光をそれぞれ９０８および９０９で示す。不審者９１０が２台のカメラの間にいる場合、カメラの撮像方向が向き合うため、それぞれのカメラから照射された赤外光が、もう一方のカメラの撮像部に入射する場合がある。図９（ｂ）の場合、赤外光９０９がカメラ９０６に入射する。このような場合、撮像された画像は、瞬間的な光量の上昇によって監視に不向きな画像になってしまう恐れがある。
本発明は前述の問題点に鑑み、照明を搭載した複数のカメラが向き合う状態においても監視に適した画像を提供できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の撮像装置の制御方法は、ネットワークを介して接続された照明を有する複数の撮像装置を備えた撮像システムにおける撮像装置の制御方法であって、各々の撮像装置の撮像方向が所定の範囲内であるか否かを判断する判断工程と、前記判断工程において所定の範囲内であると判断された場合に、各々の撮像装置で撮影された画像から優先する撮像装置を決定する決定工程と、前記決定工程における決定に基づき各々の照明を調整する調整工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、照明を搭載した複数のカメラが向き合う状態においても監視に適した画像を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係るネットワーク監視システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】所定のパン・チルト値の一例を説明する図である。
【図３】第１の実施形態に係る赤外照明調整の手順を説明するフローチャートである。
【図４】第１の実施形態に係るメインカメラの決定処理手順を説明するフローチャートである。
【図５】第２の実施形態に係るネットワーク監視システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図６】第２の実施形態に係る管理装置が赤外照明を調整する手順を説明するフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係るメインカメラの決定処理手順を説明するフローチャートである。
【図８】一般的な監視システムの構成例を説明する図である。
【図９】従来の監視システムにおける課題を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係るネットワーク監視システムの構成の一例を示す図である。図１に示すネットワーク監視システム１００は、ネットワークカメラ１１０および１２０を構成する２台の撮像装置と、録画装置１３０と、表示制御装置１４０と、ＬＡＮなどのネットワーク１５０によって撮像システムが構成されている。
【００１３】
ネットワークカメラ１１０、１２０は、撮像した画像データをネットワーク１５０に配信する。第１の実施形態では、ネットワークカメラ１１０を親カメラ、ネットワークカメラ１２０を子カメラとする。
録画装置１３０は、ネットワークカメラ１１０、１２０からネットワーク１５０を介して配信された各種データを、ハードディスクなどの記録媒体に記録する。記録媒体は、録画装置内のハードディスクや外部接続された記録媒体のほか、ネットワークに別途接続されたＮＡＳ（Network Attached Storage）であってもよい。
【００１４】
表示制御装置１４０は、ネットワークカメラ１１０、１２０から配信された映像データをライブ表示し、また、録画装置１３０によって記録媒体に記録されたデータを再生表示する装置である。さらに、表示制御装置１４０は、録画装置１３０と通信し、録画やシステム全体に関する各種設定画面を提供する。表示制御装置１４０は、この例のように独立してネットワーク１５０に接続されてもよいし、録画装置１３０に同様の機能を持たせて録画・表示装置としてもよい。
【００１５】
ネットワーク１５０は、ネットワークカメラ１１０、１２０と、録画装置１３０と、表示制御装置１４０とが相互に通信可能に接続される。また、この例ではＬＡＮとしたがケーブルの耐久性を考慮し、無線あるいは専用ケーブルを使用したネットワークを構築してもよい。以上のネットワークカメラと、録画装置と、表示制御装置と、ネットワークは、それぞれが複数の構成をとってもよい。
【００１６】
続いて、ネットワークカメラ１１０、１２０の構成について、図１を用いて説明する。
まず、親カメラと子カメラの共通部分に関して、親カメラであるネットワークカメラ１１０を用いて説明する。
ネットワークカメラ１１０は、通信制御部１１９を介してネットワーク１５０に接続された他の機器から受信したコマンドに応じて、画像データやその他各種データを配信する。受信したコマンドはデータ処理部１１５に渡され、内容が解釈される。画像入力部１１２は、ビデオカメラ１１１による撮影画像（動画および静止画）を取り込む。取り込まれた撮影画像は、画像処理部１１３によってMotion・JPEG圧縮処理やh.２６４圧縮処理といった圧縮処理がなされる。
【００１７】
さらに、画像処理部１１３では、撮影画像を解析して動体の検出処理を行うほか、顔の検出処理や動物体の自動追尾用データ生成処理を行う。ビデオカメラ１１１が取り付けられた可動雲台は、受信したコマンドをデータ処理部１１５が解釈した後、コマンドで指定された制御内容に応じて撮像方向制御部１１８によってパン・チルト角度が制御される。また、動物体の自動追尾機能が有効な場合、画像処理部１１３によって変更すべきパン・チルト角度が決定され、データ処理部１１５を介して撮像方向制御部１１８によって撮像方向が随時変更される。
カメラ制御部１１４は、通信制御部１１９を介してデータ処理部１１５で解釈されたコマンドに応じて赤外照明１１７の制御をする。データ保存部１１６は、カメラの各種設定値が保存される。
子カメラ１２０のビデオカメラ１２１〜通信制御部１２９は、親カメラ１１０におけるビデオカメラ１１１〜通信制御部１１９と対応する。
【００１８】
次に、親カメラと子カメラの異なる部分に関して説明する。
親カメラ１１０のデータ処理部１１５は、撮像方向制御部１１８から取得した現在のパン・チルト値と、データ保存部１１６に保存された所定の設定値とを逐次比較する。比較の結果、親カメラ１１０が所定の撮像方向を向いていると判断した場合は、通信制御部１１９を介して子カメラ１２０にパン・チルト値取得のためのリクエストを送信する。子カメラ１２０からのレスポンスとして得た子カメラのパン・チルト値は、データ保存部１１６に保存された所定の設定値と比較される。
【００１９】
比較の結果、子カメラ１２０が所定の撮像方向を向いていると判断した場合、通信制御部１１９を介して子カメラ１２０に顔検出データ取得のためのリクエストを送信する。子カメラ１２０からのレスポンスとして得た顔検出データは、データ処理部１１５において親カメラ１１０の顔検出データと比較され、どちらのカメラが顔を検出しているかを判定する。判定結果に応じて、親カメラ１１０のカメラ制御部１１４、あるいはネットワーク１５０を介して子カメラ１２０のカメラ制御部１２４に赤外照明を切る要求を出す。
【００２０】
次に、図２に、赤外照明制御のための所定のパン・チルト値の一例を示す。
図２において、２０１および２０２は天井に設置された２台のネットワークカメラを示している。
図２（ａ）は、各カメラを真上から見た状態を表し、図２（ｂ）は、各カメラを真横から見た状態を表している。カメラ２０１のパン値の所定範囲２０３は２２５°〜３１５°であり、カメラ２０２のパン値の所定範囲は４５°〜１３５°である。
【００２１】
同様に、カメラ２０１のチルト値の所定範囲２０５は１３５°〜１８０°であり、カメラ２０２のチルト値の所定範囲は０°〜４５°である。２台のカメラのパン・チルト値がともにこの所定範囲内である場合は、各々のカメラから発せられた赤外光がもう一方のカメラに入射する。これら所定範囲は、カメラの開口部の形状や赤外照明の種類によってさまざまに変化するため、あらかじめ設定することも可能である。
【００２２】
次に、図３に自動追尾時の赤外照明調整の手順を説明するフローチャートを示す。
まず、Ｓ３０１において、親カメラは、自らのパン・チルト値と所定パン・チルト範囲とを逐次比較し、所定範囲内か否かを判定する。
所定範囲内であった場合は、Ｓ３０２において、親カメラは、子カメラに対して、子カメラのパン・チルト値をリクエストする。
【００２３】
次に、Ｓ３０３において、親カメラは、取得した子カメラのパン・チルト値と、子カメラの所定パン・チルト範囲を比較する。子カメラのパン・チルト値が所定範囲外であった場合は、再度Ｓ３０１に戻る。
一方で、子カメラのパン・チルト値が所定範囲内であった場合は、Ｓ３０４において、親カメラがメインカメラを決定する処理を行う。メインカメラ決定の詳細な手順については後述する。この時点において、各々カメラのパン・チルト値はともに所定範囲内にあるので、各々のカメラから発せられた赤外光はもう一方のカメラに入射してしまう。それを防ぐため、メインカメラが決定されたら、Ｓ３０５において、親カメラはメインカメラでないほうのカメラの赤外照明をオフにする処理を行う。
【００２４】
その後は、Ｓ３０６において、親カメラは、子カメラのパン・チルト値を逐次取得し、Ｓ３０７において、各々カメラのパン・チルト値が所定範囲外に出たかを確認する。所定範囲内にある間は、Ｓ３０４〜Ｓ３０７の処理を繰り返し行い、逐次親カメラがメインカメラを決定し、赤外照明の調整を実行する。どちらかのカメラが所定範囲外に出た場合は、Ｓ３０８において、その時点でメインカメラでないほうの赤外照明をオンにする。
【００２５】
続いて、図４のフローチャートを参照しながらメインカメラの決定の詳細な手順を説明する。
まず、Ｓ４０１において、親カメラは、子カメラに対し画像解析情報をリクエストし顔検出結果を取得する。
次に、Ｓ４０２において、親カメラは、自らの顔検出結果から親カメラで顔を撮影しているか否か、顔の有無を判断する。
親カメラの画像に顔が映っている場合は、Ｓ４０３において、子カメラで顔を撮影しているか否かを判断する。顔が映っている場合はＳ４０４において、親カメラは、親カメラと子カメラの顔検出状況に応じて、撮影対象の撮影サイズをより大きく撮影しているカメラをメインカメラに決定する。子カメラの画像に顔が映っていない場合は、Ｓ４０５において、親カメラをメインカメラに決定する。
【００２６】
Ｓ４０２において、親カメラで顔を撮影していない場合は、Ｓ４０３において、子カメラで顔を撮影しているか否かを判断する。顔が映っている場合はＳ４０６において、子カメラをメインカメラに決定する。子カメラの画像に顔が映っていない場合は、Ｓ４０７において、親カメラと子カメラの顔検出状況に応じて、撮影対象をより大きく撮影しているカメラをメインカメラに決定する。
【００２７】
これにより、第１の実施形態のネットワーク監視システムにおいては、親カメラのみが顔を検出している場合は、親カメラがメインカメラとなり、子カメラのみが顔を検出している場合は、子カメラがメインカメラになる。どちらも顔を検出した場合、あるいはどちらも検出しなかった場合は、追尾する撮影対象の撮影サイズをより大きく撮影しているカメラをメインカメラとする。以上のフローにより、親カメラは、撮影に適したメインカメラを優先する撮像装置として決定することができる。
【００２８】
以上の構成により、撮影に適したメインカメラを決定し、メインカメラでない方のカメラの赤外照明をオフにすることによって、撮像方向が向き合っている状況においても監視に適した撮影が可能となる。
なお、第１の実施形態では、子カメラが所定範囲内か否かの判定を親カメラが行っているが、判定は子カメラが行い、結果のみ親カメラに通知する構成も可能である。
【００２９】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態に係るネットワーク監視システムついて、添付の図面に基づいて説明する。
図５は、本発明の第２の実施形態に係るネットワーク監視システムの構成の一例を示す図である。図５に示すネットワーク監視システム５００は、ネットワークカメラ５１０、５２０などの２台の撮像装置と、録画装置５３０と、表示制御装置５４０と、ＬＡＮなどのネットワーク５５０と、管理装置５６０によって構成される。
【００３０】
ネットワークカメラ５１０、５２０は、撮像した画像データをネットワーク５５０に配信する。第２の実施形態では、５１０をカメラＡ、５２０をカメラＢとする。
録画装置５３０は、第１の実施形態と同様、ネットワークカメラ５１０、５２０からネットワークを介して配信された各種データを、ハードディスクなどの記録媒体に記録する。
表示制御装置５４０は、第１の実施形態と同様、ネットワークカメラ５１０、５２０から配信された映像データをライブ表示し、また、録画装置５３０によって記録媒体に記録されたデータを再生表示する装置である。
【００３１】
管理装置５６０は、録画装置５３０、表示制御装置５４０およびネットワークカメラ５１０、５２０と通信し、録画設定やカメラ情報の登録など、システム全体に関する各種設定環境を提供する。
録画装置５３０、表示制御装置５４０、管理装置５６０は、この例のように独立してネットワーク５５０に接続されてもよいし、それぞれの機能を併せ持つ一台の装置として構成してもよい。
【００３２】
ネットワーク５５０は、ネットワークカメラ５１０、５２０と、録画装置５３０と、表示制御装置５４０と、管理装置５６０が相互に通信可能に接続される。また第１の実施形態と同様、ＬＡＮではなく無線あるいは専用ケーブルを使用したネットワークを構築してもよい。以上のネットワークカメラと、録画装置と、表示制御装置と、管理装置と、ネットワークは、それぞれが複数の構成をとってもよい。
【００３３】
続いて、ネットワークカメラの構成について、図５を用いて説明する。ネットワークカメラ５１０（カメラＡ）は、通信制御部５１９を介してネットワーク５５０に接続された他の機器から受信したコマンドに応じて、画像データや撮像方向を示すパン・チルト値やその他各種データを配信する。受信したコマンドはデータ処理部５１５に渡され、内容が解釈される。
【００３４】
画像入力部５１２は、ビデオカメラ５１１による撮影画像（動画および静止画）を取り込む。取り込まれた撮影画像は、画像処理部５１３によってMotion・JPEG圧縮処理やh.２６４圧縮処理といった圧縮処理がなされる。さらに画像処理部５１３では、撮影画像を解析して動物体の検出処理を行うほか、顔検出処理や動物体の自動追尾用データ生成処理を行う。ビデオカメラ５１１が取り付けられた可動雲台は、受信したコマンドをデータ処理部５１５が解釈した後、コマンドで指定された制御内容に応じて撮像方向制御部５１８によってパン・チルト角度が制御される。
【００３５】
また、動物体の自動追尾機能が有効な場合、画像処理部５１３によって変更すべきパン・チルト角度が決定され、データ処理部５１５を介して撮像方向制御部５１８によって撮像方向が随時変更される。カメラ制御部５１４は、通信制御部５１９を介してデータ処理部５１５で解釈されたコマンドに応じて赤外照明５１７の制御をする。データ保存部５１６は、カメラの各種設定値が保存される。第２の実施形態において、カメラＡ（５１０）とカメラＢ（５２０）は同様の構成であり、カメラＢのビデオカメラ５２１〜通信制御部５２９が、カメラＡのビデオカメラ５１１〜通信制御部５１９に対応している。
【００３６】
続いて、図５を用いて、管理装置５６０の構成について説明する。
管理装置５６０は、データ処理部５６２で生成されたコマンドに応じて、通信制御部５６５を介し外部の機器と通信する。
データ処理部５６２は、カメラＡおよびＢの撮像方向を常に取得するため、カメラＡおよびＢに対してのパン・チルト値の要求コマンドを逐次生成し、通信制御部５６５を介して送信する。
【００３７】
カメラＡおよびＢからのレスポンスとして得たパン・チルト値は、データ保存部５６３に保存された、カメラＡ、Ｂ各々の所定の設定値と逐次比較される。比較の結果、データ処理部５６２は、カメラＡおよびＢがともに所定の撮像方向を向いていると判断した場合、通信制御部５６５を介してカメラＡおよびＢに顔検出データ取得のためのリクエストを送信する。各々のカメラからのレスポンスとして得た顔検出データは、データ処理部５６２において顔を検出しているカメラがあるか否かを判定する。判定結果に応じて、カメラＡあるいはカメラＢに赤外照明を切る要求コマンドを送信する。
【００３８】
次に、図６に、自動追尾時において管理装置５６０が赤外照明を調整する手順を説明するフローチャートを示す。
まず、Ｓ６０１において、管理装置５６０は各々のカメラからパン・チルト値を取得する。
次に、Ｓ６０２において、管理装置５６０は、カメラＡから取得したパン・チルト値と、カメラＡの所定パン・チルト範囲とを比較し、所定範囲内か否かを判定する。所定範囲内であった場合は、Ｓ６０３において、管理装置５６０は、カメラＢから取得したパン・チルト値と、カメラＢの所定パン・チルト範囲を比較する。カメラＡあるいはカメラＢのいずれかが所定範囲外である場合はＳ６０１に戻る。
【００３９】
カメラＡおよびカメラＢがともに所定範囲内であった場合は、Ｓ６０４に移行して、管理装置５６０は、メインカメラ決定処理を実行する。メインカメラ決定のフローについては後述する。この時点において、各々カメラのパン・チルト値はともに所定範囲内にあるので、各々のカメラから発せられた赤外光はもう一方のカメラに入射してしまう。それを防ぐため、メインカメラが決定されたら、Ｓ６０５において、管理装置５６０はメインカメラでないほうのカメラの赤外照明をオフにするコマンドを送信する。
【００４０】
その後は、Ｓ６０６において、各々のカメラのパン・チルト値を逐次取得し、Ｓ６０７において、各々カメラのパン・チルト値が所定範囲外に出たかを確認する。所定範囲内である場合はＳ６０４に戻り、所定範囲内にある間は、管理装置５６０がメインカメラを逐次決定し、赤外照明の調整を実行する。どちらかのカメラが所定範囲外に出た場合は、Ｓ６０８において、その時点でメインカメラでないほうの赤外照明をオンにするコマンドを送信する。
【００４１】
続いて、図７に、メインカメラの決定処理手順を説明するフローチャートを示す。
まず、Ｓ７０１において、管理装置５６０は、各々のカメラに対し画像情報をリクエストし顔検出結果を取得する。
Ｓ７０２において、管理装置５６０は、カメラＡから取得した顔検出結果からカメラＡで顔を撮影しているか、顔の有無を判断する。カメラＡで撮影した画像に顔が映っている場合は、Ｓ７０３において、管理装置５６０は、カメラＢで顔を撮影しているか、顔の有無を判断する。
【００４２】
カメラＢで撮影した画像に顔が映っている場合はＳ７０４に進み、管理装置５６０は、対象物体をより大きく撮影しているカメラをメインカメラとする。映っていない場合はＳ７０５に進み、管理装置５６０は、カメラＡをメインカメラに決定する。
Ｓ７０２において、カメラＡで撮影した画像に顔が映っていない場合は、Ｓ７０３において、管理装置５６０は、カメラＢで顔を撮影しているか、顔の有無を判断する。
カメラＢで撮影した画像に顔が映っている場合はＳ７０６に進み、管理装置５６０は、カメラＢをメインカメラに決定する。映っていない場合はＳ７０７に進み、管理装置５６０は、対象物体をより大きく撮影しているカメラをメインカメラとする。
【００４３】
このようにしてメインカメラを決定することにより、管理装置５６０は、各々のカメラの顔検出状況に応じて、撮影に適したメインカメラを決定する。具体的には、カメラＡのみが顔を検出している場合は、カメラＡがメインカメラになる。カメラＢのみが顔を検出している場合は、カメラＢがメインカメラになる。どちらも顔を検出した場合、あるいはどちらも検出しなかった場合は、追尾する撮影対象の撮影サイズをより大きく撮影しているカメラを、撮影に適したメインカメラを優先する撮像装置として決定することができる。
以上のフローにより管理装置５６０は撮影に適したメインカメラを決定する。
【００４４】
以上の構成によって、撮影に適したメインカメラを決定し、メインカメラでないほうのカメラの赤外照明をオフにすることによって、撮像方向が向き合っている状況においても監視に適した撮影が可能となる。
【００４５】
以上の例に挙げた第２の実施形態では、各々のカメラが顔検出を実施した結果を管理装置５６０に送信しているが、管理装置５６０が画像解析部を有し、各々のカメラから画像データを逐次受信し、管理装置５６０側で顔検出を実行する構成も可能である。
【００４６】
以上、第１および第２の実施形態の例では、どちらのカメラが顔を撮影しているか、どちらが対象をより大きく撮影しているか、をメインカメラの決定基準としている。しかし、あらかじめ決められたサイズで対象を撮影しているか（監視に適したサイズ）等、メインカメラの決定方法は様々変更可能である。
【００４７】
さらに、前述の例では、メインカメラの撮影に適した照明調整の方法として、メインでないほうのカメラの赤外照明をオフにしているが、赤外照明の調整方法はこれに限定されず、メインカメラとメインでないカメラ双方が照明を強弱して調整する方法でもよい。さらに、前述の例では赤外照明を調整対象としているが、照明の種類はこれに限定されない。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４８】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１００  ネットワーク監視システム
１１０  親カメラ
１１１  ビデオカメラ
１１２  画像入力部
１１３  画像処理部
１１４  カメラ制御部
１１５  データ処理部
１１６  データ保存部
１１７  赤外照明
１１８  撮像方向制御部
１１９  通信制御部
１２０  子カメラ
１２１  ビデオカメラ
１２２  画像入力部
１２３  画像処理部
１２４  カメラ制御部
１２５  データ処理部
１２６  データ保存部
１２７  赤外照明
１２８  撮像方向制御部
１２９  通信制御部
１３０  録画装置
１４０  表示制御装置
１５０  ネットワーク
【図１】
0006436823.tif 000002
【図２】
0006436823.tif 000003
【図３】
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【図４】
0006436823.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006436823.tif 000007
【図７】
0006436823.tif 000008
【図８】
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【図９】
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