(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の収納部内に挿脱自在に収納されて、磁気記録媒体を収容する複数のセルが所定方向に配列されたマガジンと、
該マガジンのセル配列方向に沿って移動可能に設けられて、該マガジンのセルとの間で磁気記録媒体を授受するアクセッサと、を有し、
前記マガジンのセルには、前記磁気記録媒体の挿入方向と交差する方向へ移動可能で、前記セル内に収容された磁気記録媒体に係合されるラッチレバーが設けられ、
前記ラッチレバーの表面には、前記アクセッサの撮像手段によって読み取られるラッチ判定マークが付され、
前記マガジンには、前記ラッチレバーと前記アクセッサの移動経路との間に位置して、前記ラッチレバーのラッチ位置への移動に伴って、前記ラッチ判定マークの少なくとも一部と重なる遮蔽部が設置されることを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記遮蔽部は、前記マガジンの各セルの前側にそれぞれ設置されて、前記アクセッサの移動方向に沿って前記ラッチレバーが移動することにより、該ラッチレバーの表面に付されたラッチ判定マークに重なることを特徴とする請求項１に記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記遮蔽部は、前記ラッチレバーが前記セル内の磁気記録媒体に係合されるラッチ完全位置にある場合に、該ラッチレバーの表面に付されたラッチ判定マークに重なることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記遮蔽部は、前記ラッチレバーが前記セル内の磁気記録媒体に係合されないラッチ不完全位置にある場合に、該ラッチレバーの表面に付されたラッチ判定マークに重ならず、
前記アクセッサの撮像手段は、前記遮蔽部に重ならずに露出した前記ラッチ判定マークを読み取ることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【請求項５】
前記アクセッサは、前記撮像手段が前記遮蔽部に重ならないラッチ判定マークを読み取った場合に、前記装置本体へのマガジン挿入後に、該当するセルに対して磁気記録媒体を押し込むリトライ処理を実行することを特徴とする請求項４に記載のライブラリ装置。
【請求項６】
前記アクセッサは、前記装置本体内にて、前記セル配列方向に一致する前記マガジンの挿脱方向に沿うように移動するように設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【請求項７】
前記アクセッサは、前記装置本体へのマガジン挿入時に、該マガジンが挿入される収納部の装置開口付近にある前進位置に位置決めされ、かつ該前進位置にて、前記撮像手段による前記ラッチ判定マークの読み取りを行うことを特徴とする請求項６のライブラリ装置。
【請求項８】
前記ラッチ判定マークは、前記セル毎に異なる態様に形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【請求項９】
前記ラッチ判定マークは、前記セル毎に異なる大きさに形成されていることを特徴とする請求項８に記載のライブラリ装置。
【請求項１０】
前記ラッチ判定マークは、前記セル毎に異なる色に形成されていることを特徴とする請求項８に記載のライブラリ装置。
【請求項１１】
装置本体の収納部内に挿脱自在に収納されて、磁気記録媒体を収容する複数のセルが所定方向に配列されたマガジンのセル配列方向に沿って移動して該マガジンのセルとの間でアクセッサにより磁気記録媒体を授受するライブラリ装置の挿入不良検出方法であって、
前記マガジンのセルに前記磁気記録媒体の挿入方向と交差する方向へ移動可能に設けられたラッチレバーの表面に付されたラッチ判定マークは、前記アクセッサの撮像手段によって読み取ることによって前記磁気記録媒体の前記セルへの挿入の適否を判定する工程と、
を実行し、
前記マガジンには、前記ラッチレバーと前記アクセッサの移動経路との間に位置して、前記ラッチレバーのラッチ位置への移動に伴って、前記ラッチ判定マークの少なくとも一部と重なる遮蔽部が設置されることを特徴とするライブラリ装置の装填不良検出方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法において、
前記磁気記録媒体が前記セルへ正常に挿入されていないと判定された場合に、前記アクセッサを前記磁気記録媒体を前記セルへ押し込む方向へ作動させるリトライ工程を実行することを特徴とするライブラリ装置の磁気記録媒体装填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カセット状の磁気記録媒体を多数マガジンに収納するライブラリ装置に係り、磁気記録媒体がマガジンのセルに正しくセットされているか否かを検出し、さらには、装填不良を解消する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として、特許文献１に示されるライブラリ装置が知られている。
このライブラリ装置は、装置本体の収納部内に挿脱自在に収納されて、磁気記録媒体を収容する複数のセルが所定方向に配列されたマガジンと、該マガジンのセル配列方向に沿って移動可能に設けられて、該マガジンのセルとの間で磁気記録媒体を授受するアクセッサを有している。
さらに、上記ライブラリ装置では、装置本体の収納部内へのマガジン挿入後に、アクセッサのアクセスにより、該マガジンのセルから搬送された磁気記録媒体に対してデータの読み取り又は書き込みを行うドライブ装置を有している。
【０００３】
磁気記録媒体を格納するマガジンのセル内には、バネ部材からなるコプリングが配置されている。このコプリングは、セル内に格納した磁気記録媒体を、該媒体が出し入れされるセル開口側に向けて付勢している。
【０００４】
また、マガジンの各セル開口には出没自在にラッチレバーが配置されている。このラッチレバーは、セルの開口に突出する側に付勢されており、突出位置において該セル内に挿入された磁気記録媒体の前面に係合して、該磁気記録媒体が外に飛び出さないようにセル内に保持する。  
【０００５】
また、アクセッサには、ラッチレバーの位置を光学的に検出する撮像手段が設けられている。
この撮像手段は、ラッチレバーの表面に付されたターゲットマークを読み取るものであって、読み取ったターゲットマークの位置に基づき、ラッチレバーの位置ずれを検出している。
ここで、撮像手段は、装置本体の収納部内へのマガジン挿入後に、セル毎に定めた停止位置にアクセッサを移動させるスキャン処理を行うことにより、ターゲットマークのずれを測定し、これによりマガジンのセル内への媒体格納状態を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−０７３６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記のようなライブラリ装置では、磁気記録媒体にラッチレバーが掛からないと、前記コプリングに付勢された磁気記録媒体がアクセッサの移動経路まで突出し、アクセッサの移動を妨げることがある。そして、このような磁気記録媒体の突出によりアクセッサの移動が妨げられると、人手による復旧作業が行われるまで使用不能になることがある。
【０００８】
このため、特許文献１では、装置本体の収納部にマガジンが装填されている状態において、ターゲットマークを光学的に検出することにより、マガジンセル内に媒体が正しく格納されているか否かを監視している。
しかしながら、特許文献１では、ユーザーがマガジンの各セルに磁気記録媒体を格納する際、ラッチレバーが掛からない不完全な状態となり、この異常状態に気づかずに、その後、該マガジンを装置本体の収納部内へセットした場合には、振動などで運用中に磁気記録媒体が飛び出し、障害となることがある。
【０００９】
このため、特許文献１では、装置本体へのマガジン装填後に、アクセッサをメカ的に移動させながら撮像手段で媒体位置を検出するスキャン処理を実行しているが、位置測定に時間が係り、効率的に位置を検出することは難しい。
また、特許文献１では、アクセッサによるスキャン処理を実行する際、飛び出した磁気記録媒体にアクセッサが接触するなどの一時的な機械的負荷などにより、途中で動けなくなって正確な測定ができないことがあり、さらにアクセッサによるスキャン処理時の振動により、装置本体へのマガジン挿入後に磁気記録媒体が飛び出す不具合も発生していた。
【００１０】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、装置本体へのマガジン挿入の際に、マガジンセル内への磁気記録媒体の収納状態をチェックすることができ、マガジン挿入後のアクセッサの動作妨害を防止できるとともに、マガジン挿入後の媒体スキャン処理を省略することができる高い作業効率のライブラリ装置、磁気記録媒体の装填不良検出方法、装填方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、装置本体の収納部内に挿脱自在に収納されて、磁気記録媒体を収容する複数のセルが所定方向に配列されたマガジンと、該マガジンのセル配列方向に沿って移動可能に設けられて、該マガジンのセルとの間で磁気記録媒体を授受するアクセッサと、を有し、前記マガジンのセルには、前記磁気記録媒体の挿入方向と交差する方向へ移動可能であり、前記セル内に収容された磁気記録媒体に係合されるラッチレバーが設けられ、前記ラッチレバーの表面には、前記アクセッサの撮像手段によって読み取られるラッチ判定マークが付され、前記マガジンには、前記ラッチレバーと前記アクセッサの移動経路との間に位置して、前記ラッチレバーのラッチ位置への移動に伴って、前記ラッチ判定マークの少なくとも一部と重なる遮蔽部が設置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、撮像手段によるラッチ判定マークの検出に基づき、マガジン挿入時にセルの媒体装填不良を検出し、必要に応じて装填不良を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るライブラリ装置を示す図である。
【図２】第１実施形態に係るライブラリ装置の平面図である。
【図３】図２のライブラリ装置において、マガジンとアクセッサとの関係を示す斜視図である。
【図４】図２のライブラリ装置において、装置本体からマガジンが引き出された場合の平面図である。
【図５】磁気記録媒体が収納されるセルの内部構造を示す平面図であって、（Ａ）はラッチレバーが「ラッチ完全位置」にある場合、（Ｂ）ラッチレバーが「ラッチ不完全位置」にある場合を示している。
【図６】図５に対応したセルのラッチレバーを示す正面図であって、（Ａ）はラッチレバーが「ラッチ完全位置」にある場合、（Ｂ）ラッチレバーが「ラッチ不完全位置」にある場合を示している。
【図７】ラッチレバーが「ラッチ完全位置」にある場合の例を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）を側方から見た場合の図である。
【図８】ラッチレバーに付されるラッチ判定マークを示す図である。
【図９】ライブラリ装置におけるマガジンの各セルへの媒体格納状態を検出するためのフローチャートである。
【図１０】第２実施形態に係るライブラリ装置に係り、ラッチレバーに付されるラッチ判定マークを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明に係るライブラリ装置１００を示す図である。
図１において符号１で示すものはライブラリ装置１００の装置本体であって、該装置本体１のマガジン収納部２には、カセット状の磁気記録媒体Ｔを収容可能な複数のセルＣを有するマガジンＭが収容される。
このマガジンＭは、磁気記録媒体Ｔを収容する複数のセルＣが所定方向（図では矢印Ａ１‐Ａ２方向）に配列されたものであって、装置本体１の前部に形成された装置開口３を通じてマガジン収納部２から挿脱される。
【００１５】
また、装置本体１内には、マガジンＭのセルＣとの間で磁気記録媒体Ｔを授受するアクセッサＡが設けられている。
このアクセッサＡは、マガジンＭのセル配列方向（図では矢印Ａ１‐Ａ２方向）に沿って移動可能に設けられたものであって、装置本体１のマガジン収納部２内へのマガジン挿入後に、アクセッサＡのアクセスにより、該マガジンＭ内のセルＣと、図示しないドライブ装置との間で磁気記録媒体Ｔの搬送を行う。また、ドライブ装置では、マガジンＭのセルＣから搬送された磁気記録媒体Ｔに対してデータの読み取り又は書き込みを行う。
また、アクセッサＡには、ラッチレバー（後述する）に付されたマーク（後述する）を読み取るための撮像手段としてのカメラモジュール４が設けられている。
【００１６】
また、マガジンＭのセルＣには、磁気記録媒体Ｔの挿入方向（紙面と直交する方向）と交差する方向（図では矢印Ａ１‐Ａ２方向）へ移動可能であり、セルＣ内に収容された磁気記録媒体Ｔに係合されるラッチレバー５が設けられている。
ラッチレバー５の表面には、アクセッサＡのカメラモジュール４によって読み取られるラッチ判定マーク６が付されている。
【００１７】
マガジンＭには、各セルＣにあるラッチレバー５とアクセッサＡの移動経路との間に位置して、ラッチレバー５のラッチ位置への移動に伴って、ラッチ判定マーク６の少なくとも一部と重なる遮蔽部７が設置されている。
この遮蔽部７はカバープレート７Ａにより構成されるものであって、ラッチレバー５がセルＣ内の磁気記録媒体Ｔに係合されない「ラッチ不完全位置」にある場合に、該ラッチレバー５の表面に付されたラッチ判定マーク６に重ならない（図中、右側セルの状態）。
また、この遮蔽部７は、ラッチレバー５がセルＣ内の磁気記録媒体Ｔに係合される「ラッチ完全位置」にある場合には、該ラッチレバー５の表面に付されたラッチ判定マーク６に重なり、アクセッサＡのカメラモジュール４に読み取られない（図中、左側セルの状態）。
すなわち、本発明に係るライブラリ装置１００では、アクセッサＡのカメラモジュール４が、ラッチ判定マーク６を読み取るか否かで、ラッチレバー５がセルＣ内の磁気記録媒体Ｔに係合されない「ラッチ不完全位置」にあるか、ラッチレバー５がセルＣ内の磁気記録媒体Ｔに係合される「ラッチ完全位置」にあるかを判定することができる。
【００１８】
以上のように構成されたライブラリ装置１００によれば、複数のセルＣを有するマガジンＭに、ラッチレバー５とアクセッサＡの移動経路との間に位置して、該ラッチレバー５のラッチ位置への移動に伴って、該ラッチレバー５に付されたラッチ判定マーク６の少なくとも一部と重なる遮蔽部７が設置されている。
これにより、上記ライブラリ装置１００では、装置本体１へのマガジン挿入（矢印Ａ２方向への挿入）の際に、アクセッサＡに搭載されたカメラモジュール４に対して、ラッチ判定マーク６を読み取らせることで、マガジンＭのセルＣ内への磁気記録媒体Ｔの収納状態をチェックすることができる。
具体的には、上記ライブラリ装置１００では、装置本体１へのマガジン挿入の際に、アクセッサＡに搭載されたカメラモジュール４が、遮蔽部７に重なっていないラッチ判定マーク６を検出した場合に、ラッチレバー５が磁気記録媒体Ｔと係合されるラッチ位置にない（つまり、ラッチレバー５が「ラッチ不完全位置」にある）と判定することができ、その判定結果に基づき、ユーザーに対して、マガジンＭへの媒体装填異常を認識させることができる。
その結果、上記ライブラリ装置１００では、カメラモジュール４によるラッチ判定マーク６の検出に基づき、マガジン挿入後のアクセッサＡの動作障害を未然に防止できるとともに、装置本体１へのマガジン挿入時に媒体Ｔの装填異常を検出できることから、マガジン挿入後の媒体スキャン処理を省略することも可能となる。
【００１９】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るライブラリ装置１０１について、図２〜図９を参照して説明する。
図２はライブラリ装置１０１の平面図、図３はライブラリ装置１０１のマガジンＭとアクセッサＡとの関係を示す斜視図、図４はライブラリ装置１０１からマガジンＭが引き出された場合の平面図である。
【００２０】
これらの図において、符号１０で示すものはライブラリ装置１０１の装置本体であって、該装置本体１０のマガジン収納部１１には、カセット状の磁気記録媒体Ｔを収容可能な複数のセルＣを有するマガジンＭが収容される。
なお、図２及び図４において、図中左側が装置本体１０のフロント側１０Ａ、図中右側が装置本体１０のリア側１０Ｂとなる。
このマガジンＭは、磁気記録媒体Ｔを収容する複数のセルＣが所定方向（図では矢印Ａ１‐Ａ２方向）に配列されたものであって、装置本体１０のフロント側１０Ａに形成された装置開口１２を通じてマガジン収納部１１から挿脱される。
【００２１】
また、装置本体１０内には、マガジンＭのセルＣとの間で磁気記録媒体Ｔを授受するピッカー機構（図示略）を有するアクセッサＡが設けられている。
このアクセッサＡは、マガジンＭのセル配列方向（図では矢印Ａ１‐Ａ２方向）と同方向に沿って移動可能に設けられたものであって、装置本体１０のマガジン収納部１１内へのマガジン挿入後に、アクセッサＡのアクセスにより、該マガジンＭ内のセルＣと、ドライブ装置１３との間で磁気記録媒体Ｔの搬送を行う。また、ドライブ装置１３では、マガジンＭのセルＣから搬送された磁気記録媒体Ｔに対してデータの読み取り又は書き込みを行う。
【００２２】
なお、複数のセルＣの各収納スペース内には、直列（矢印Ｂ１−Ｂ２方向）に複数の磁気記録媒体Ｔが収容されるが、本例では、最大で２個の磁気記録媒体Ｔが収容可能となっている。
また、図２において、符号１４で示すものはライブラリ装置１０１の電源、符号１５で示すものはライブラリ装置１０１の制御ユニット１５である。
【００２３】
図５に示されるように、セルＣにおける媒体収納スペース２０の底部には、該媒体収納スペース２０内に収容された磁気記録媒体Ｔを、該セルＣの前側に位置するセル開口２１側へ付勢して押し出す押出手段２２が設けられている。
この押出手段２２は、例えばゼンマイ状に形成されたコプリングからなるものであって、セルＣの媒体収納スペース２０内に挿入された磁気記録媒体Ｔの奥側角部に接触して、該磁気記録媒体Ｔが媒体収納スペース２０に押し込まれると解けるように構成されている。そして、このようなゼンマイ状に形成されたコプリングの押圧によって、媒体収納スペース２０内に収容された磁気記録媒体Ｔを、常時、セル開口２１側へ付勢する。
なお、図５に示されるように、セルＣの媒体収納スペース２０内に２つの磁気記録媒体Ｔが装填された場合には、押出手段２２のコプリングは実線で示す位置にあり、また、セルＣの媒体収納スペース２０内に１つのみの磁気記録媒体Ｔが装填された場合には、押出手段２２のコプリングは点線で示す位置にある。
【００２４】
また、マガジンＭにおけるセルＣのセル開口２１には、該セル開口２１と交差する方向（本例では矢印Ａ１‐Ａ２方向）に移動可能であり、かつ該セル開口２１と重なる方向へ板バネ（図示略）で付勢されたラッチレバー３０が設けられている。
このラッチレバー３０は、媒体収納スペース２０内に磁気記録媒体Ｔがない状態では、セルＣのセル開口２１と重なるように突出した位置にある。
また、このラッチレバー３０は、アクセッサＡにより媒体収納スペース２０内に磁気記録媒体Ｔが押し込まれる場合には、セルＣのセル開口２１から退避した位置となる。また、このラッチレバー３０は、図５（Ａ）に示すように、磁気記録媒体ＴがセルＣのセル開口２１を完全に通過した場合には、該セル開口２１と重なるように突出する。
そして、図５（Ａ）に示されるように、ラッチレバー３０が「ラッチ完全位置」にある場合に、磁気記録媒体Ｔは、セルＣの媒体収納スペース２０内において、該ラッチレバー３０と押出手段２２との間に挟まれた適正配置となる。
また、アクセッサＡには、セルＣのセル開口２１に磁気記録媒体Ｔを出し入れする際に、一時的にラッチレバー３０を、セルＣのセル開口２１から退避した位置に押しやるための操作手段が設けられているが、図面上では省略されている。
【００２５】
アクセッサＡには、図４に示されるようにラッチレバー３０の位置を検出する撮像手段としてのカメラモジュール２３が設けられている。
このカメラモジュール２３は、セルＣのセル開口２１に対向するように配置されるものであって、ラッチレバー３０に設けられたターゲットマーク３１及びラッチ判定マーク３２を読み取る他、例えば、磁気記録媒体Ｔの正面に貼付されたカセット識別コード（図示略）を読み取る。
ターゲットマーク３１は、アクセッサＡがセルＣにアクセスする際の位置補正に利用されるものである。
また、ラッチ判定マーク３２は、図６に示されるように、ラッチレバー３０上のターゲットマーク３１の下の空き領域に配置された四角形のマークである。また、このラッチ判定マーク３２は、ラッチレバー３０がセルＣ内の磁気記録媒体Ｔに係合される「ラッチ完全位置」（図５（Ａ）及び図６（Ａ）参照）にある、又はラッチレバー３０がセルＣ内の磁気記録媒体Ｔに係合されない「ラッチ不完全位置」（図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）参照）にあるか否かを示すものであるが、これについては後述する。
【００２６】
また、マガジンＭには、各セルＣにあるラッチレバー３０とアクセッサＡの移動経路との間に位置して、ラッチレバー３０のラッチ位置への移動に伴って、ラッチ判定マーク３２と重なる遮蔽部４０が設置されている。
【００２７】
この遮蔽部４０は、図６及び図７に示されるようにカバープレート４０Ａにより構成されるものであって、図５（Ａ）、図６（Ａ）及び図７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、ラッチレバー３０がセルＣ内の磁気記録媒体Ｔに係合される「ラッチ完全位置」にある場合に、該ラッチレバー３０の表面に付されたラッチ判定マーク３２に重なる。
また、この遮蔽部４０は、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示されるように、ラッチレバー３０がセルＣ内の磁気記録媒体Ｔに係合されない「ラッチ不完全位置」にある場合に、該ラッチレバー３０の表面に付されたラッチ判定マーク３２に重ならない。これにより、アクセッサＡのカメラモジュール２３は、遮蔽部４０に重ならずに露出したラッチ判定マーク３２を読み取ることができる（このときのラッチレバー３０のずれ量を図６（Ｂ）にΔＸで示す）。
すなわち、本実施形態のライブラリ装置１０１では、装アクセッサＡのカメラモジュール２３が、遮蔽部４０に重なっていないラッチ判定マーク３２を検出した場合に、ラッチレバー３０が磁気記録媒体Ｔと係合されるラッチ位置にない（つまり、ラッチレバー３０が「ラッチ不完全位置」にある）と判定することができる。
【００２８】
また、マガジンセルＣのラッチレバー３０に付されたラッチ判定マーク３２は、符号３２Ａ〜３２Ｅで示されるように、各ラッチレバー３０毎に上下方向の長さが異なるように設定されている。
ラッチ判定マーク３２は、図８に示されるように検出効率を考慮し四角形とし、セルＣのセル番号をｎ（＝１，２,…，５)とすると、各セルＣの上下方向の長さを、『Ｌｎ ＝ (ｎ-１) * d + Ｌｍｉｎ』と定義することで、検出したその長さから該当セルＣを特定できる。（ここでｄは増分、Ｌｍｉｎ は最小値を示す）。
すなわち、アクセッサＡのカメラモジュール２３は、遮蔽部４０に重ならずに露出したラッチ判定マーク３２を上下方向（図８に示す矢印ａ方向）に読み取り、その読取った該ラッチ判定マーク３２の長さから、「ラッチ不完全位置」にあるラッチレバー３０がどのセルＣに属するものかを認識できる。
なお、ラッチ判定マーク３２は遮蔽部４０と一部が重なるようにしても又は全部が重なるようにしても良いが、本例では、遮蔽部４０と全部重なるように設定されている。
【００２９】
次に、図９を参照して、ライブラリ装置１０１においてマガジンＭの開閉動作時に各セルＣの媒体格納状態を検出する一連の動作とともに、磁気記録媒体の装填不良検出方法、装填方法について説明する。なお、このライブラリ装置１０１の動作は、制御ユニット１５に設定された制御プログラムによって行われるものであって、その詳細を以下にステップ（ＳＰ）毎に説明する。
【００３０】
《ステップ１》
装置本体１０のマガジン収納部１１に収納されているマガジンＭのロック解除動作を実行する。
【００３１】
《ステップ２》
ステップ１のロック解除により、ユーザーが装置本体１０から矢印Ａ１方向にマガジンＭを引出させるようにする。このとき、本ステップ２では、マガジンＭの引出しを検出するためのマガジン開閉センサが開状態を検出したＹＥＳの場合に、以下のステップ３に進む。
【００３２】
《ステップ３》
次の、装置本体１０へのマガジンＭの挿入時において、該マガジンＭ内の全セルＣの磁気記録媒体Ｔの格納状態を検出できるように、アクセッサＡを前進位置に移動させた後で、フロント側位置（矢印Ａ１方向の末端位置）にて待機する。
【００３３】
《ステップ４》
マガジンＭのセルＣにおける磁気記録媒体Ｔの格納状態検出のために必要な情報初期化を行う。
【００３４】
《ステップ５》
装置本体１０へのマガジンＭの収納（マガジンＭの矢印Ａ２方向への収納）を検出するためのマガジン開閉センサが、閉状態を検出したか否かを検出する。これにより、ユーザーが装置本体１０にマガジンＭをセットした（すなわち、マガジン開閉センサが閉状態を検出した）ＹＥＳの場合に、次のステップ９に進む。また、ユーザーが装置本体１０にマガジンＭをセットしたことが検出されないＮＯの場合には、マガジンＭの閉検出までステップ５〜８をループする。
【００３５】
《ステップ６》
前進位置（矢印Ａ１方向の末端）に位置させたアクセッサＡに搭載のカメラモジュール２３により、マガジンセルＣの各ラッチレバー３０に付されたラッチ判定マーク３２を上下方向にスキャンする。
【００３６】
《ステップ７》
ステップ６でスキャンしたカメラモジュール２３の画像を解析し、ラッチ判定マーク３２を検出しなかったＮＯの場合、先のステップ５に戻り、また、ラッチ判定マーク３２を検出したＹＥＳの場合、ラッチレバー３０が「ラッチ不完全位置」にあると認識して、次のステップ８に進む。
【００３７】
《ステップ８》
ステップ６でスキャンしたカメラモジュール２３の画像から、ラッチ判定マーク３２の上下方向の長さＬｎ（図８参照）を検出し、その検出結果から、「ラッチ不完全位置」にあるラッチレバー３０を有するセル番号を特定する。なお、このステップ８で特定したセル番号は、後述するステップ９及び１０に送信する。
【００３８】
《ステップ９》
ステップ５〜８の処理結果に基づき、ラッチレバー３０が磁気記録媒体Ｔと係合されるラッチ位置にない「ラッチ不完全位置」にあるか否かを判定し、「ラッチ不完全位置」にあるＹＥＳの場合に次のステップ１０に進み、「ラッチ不完全位置」にないＮＯの場合に次のステップ１３に進む。
【００３９】
《ステップ１０》
ステップ８での算出結果に基づき、特定のラッチレバー３０が磁気記録媒体Ｔと係合されるラッチ位置にない「ラッチ不完全位置」にあることを示す警告メッセージを表示し、ユーザーに対して、“マガジンＭを引出して磁気記録媒体Ｔの格納状態を確認するよう促すとともに、装置側で回復を試みるか”を尋ねる。
【００４０】
《ステップ１１》
ユーザーから装置側で回復動作を行うよう要求があったか否かを判断し、要求があったＹＥＳの場合に次のステップ１２に進み、要求がなかったＮＯの場合に先のステップ１に戻る。
【００４１】
《ステップ１２》
「ラッチ不完全位置」にあるラッチレバー３０があるセルＣに格納された磁気記録媒体Ｔを、アクセッサＡ内のピッカー機構にて矢印Ｂ１方向に押し込むような回復動作を実行する。
【００４２】
《ステップ１３》
ステップ１２により、マガジン媒体Ｔのインベントリ動作を実行し、装置を利用可能な状態にした後、本フローチャートを終了する。
【００４３】
以上のように構成されたライブラリ装置１０１によれば、複数のセルＣを有するマガジンＭに、ラッチレバー３０とアクセッサＡの移動経路との間に位置して、該ラッチレバー３０のラッチ位置への移動に伴って、該ラッチレバー３０に付されたラッチ判定マーク３２の少なくとも一部と重なる遮蔽部４０が設置されている。
これにより、上記ライブラリ装置１０１では、ユーザーによる装置本体１０へのマガジン挿入（矢印Ａ２方向へのマガジン挿入）の際に、アクセッサＡに搭載されたカメラモジュール２３に対して、ラッチ判定マーク３２を読み取らせることで、マガジンＭのセルＣ内への磁気記録媒体Ｔの収納状態をチェックすることができる。
すなわち、上記ライブラリ装置１０１では、装置本体１０へのマガジン挿入の際に、アクセッサＡに搭載されたカメラモジュール２３が、遮蔽部４０に重なっていないラッチ判定マーク３２を検出した場合に、ラッチレバー３０が磁気記録媒体Ｔと係合されるラッチ位置にない（つまり、ラッチレバー３０が「ラッチ不完全位置」にある）と判定することができ、その判定結果に基づき、ユーザーに対して、マガジンＭへの媒体装填異常を認識させることができる。
【００４４】
具体的には、ユーザーがマガジンＭを取り出し、図６（Ａ）のように磁気記録媒体Ｔを正しく格納した場合、ラッチレバー３０によりラッチされているため、磁気記録媒体Ｔが飛び出すことはない。しかしながら媒体格納時の押し込みが不完全であると図６（Ｂ）のように磁気記録媒体Ｔが飛び出す格納不完全状態となり、ラッチレバー３０のずれ量ΔＸが発生する。不完全な状態では振動により磁気記録媒体ＴがマガジンＭから飛び出し、走行路に落下する場合がある。
しかしながら、本発明の実施形態に示されるライブラリ装置１０１では、装置本体１０へのマガジンＭの挿入時にアクセッサＡを停止させたまま、アクセッサＡに搭載しているカメラモジュール２３を用いて連続的にラッチ判定マーク３２のスキャン動作を行い、該マガジンＭの全てセルＣに対して媒体ラッチ状態か、ラッチ不完全状態かを判定することができる。
【００４５】
また、上記ライブラリ装置１０１では、ステップ６でスキャンしたカメラモジュール２３の画像から、ラッチ判定マーク３２の上下方向の長さＬｎ（図８参照）を検出し、その検出結果から、「ラッチ不完全位置」にあるラッチレバー３０を有するセル番号を特定することができる。このようなセル番号の特定により、その後の「ラッチ不完全位置」にあるセルＣにおいて、アクセッサＡ内のピッカー機構により、該当する磁気記録媒体Ｔの矢印Ｂ１方向に押し込む回復動作を速やかに実行することができる。
【００４６】
その結果、上記ライブラリ装置１０１では、カメラモジュール２３によるラッチ判定マーク３２の検出に基づき、マガジン挿入後のアクセッサＡの動作障害を未然に防止することができるとともに、装置本体１０へのマガジン挿入時に媒体Ｔの装填異常を検出できることから、マガジン挿入後の媒体スキャン処理を省略することも可能となる。
【００４７】
また、上記ライブラリ装置１０１では、以前のように、装置本体１０へのマガジン装填後に、セルＣ毎にアクセッサＡの移動を伴った媒体格納状態検出動作（すなわち、スキャン処理）を行う必要がなくなり、メカを停止したままで格納状態検出が可能であるため媒体格納状態検出時間を短縮できる。
さらに、上記ライブラリ装置１０１では、以前のように、ラッチが不完全な状態でのラッチレバー３０のずれ量自体を測定（ターゲットマーク３１により測定）する必要がない。これにより、上記ライブラリ装置１０１では、部品の精度に左右されない媒体格納状態の検出を可能にするとともに、検出動作での振動を防止して磁気記録媒体Ｔの飛び出しによる障害を発生させないことで、装置の信頼性を向上させる。また、メカ動作を伴わない検出方式となることから装置寿命を延ばす効果も期待できる。
【００４８】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係るライブラリ装置について、図１０を参照して説明する。
第２実施形態に係るライブラリ装置が、第１実施形態に係るライブラリ装置１０１と構成を異にする点は、ラッチ判定マーク３３の構成である。
すなわち、第１実施形態のラッチ判定マーク３２では、マガジンＭにおける、各セルＣのラッチレバー３０毎に上下方向の長さが異なるように設定されているが、これに限定されず、本実施形態のラッチ判定マーク３３（３３Ａ〜３３Ｅ）では色の違いによりセルＣを識別しても良い。
例えば、マガジンＭのセルＣにおいて、ラッチ判定マーク３３に「赤、黄、緑、青、白」といった異なる色を付し、この色の相違により、ラッチレバー３０が「ラッチ不完全位置」にあるセルＣを特定するようにしても良い。
【００４９】
また、第２実施形態では、これに限定されず、セルＣの数が多い場合に、ラッチ判定マーク３３において長さの要素と、色の要素とを組み合わせることで、セルＣを特定しても良い。
例えば、複数のラッチ判定マーク３３において、一部の上下方向の長さを同じとし、これら同じ長さのラッチ判定マーク３３の色を相違させることで、該ラッチ判定マーク３３の相違を識別しても良い。
【００５０】
以上詳細に説明したように第２実施形態に示されるライブラリ装置では、装置本体１０へのマガジン挿入の際に、アクセッサＡに搭載されたカメラモジュール２３が、遮蔽部４０に重なっていないラッチ判定マーク３３を検出した場合に、ラッチレバー３０が磁気記録媒体Ｔと係合されるラッチ位置にない（つまり、ラッチレバー３０が「ラッチ不完全位置」にある）と判定することができ、その判定結果に基づき、ユーザーに対して、マガジンＭへの媒体装填異常を認識させることができる。
さらに、上記ライブラリ装置では、ステップ６でスキャンしたカメラモジュール２３の画像から、図１０に示されるようにラッチ判定マーク３３の色（赤、黄、緑、青、白といった色）を検出し、その検出結果から、「ラッチ不完全位置」にあるラッチレバー３０を有するセル番号を特定することができる。そして、このようなセル番号の特定により、その後の「ラッチ不完全位置」にあるセルＣにおいて、アクセッサＡ内のピッカー機構により、該当する磁気記録媒体Ｔの矢印Ｂ１方向に押し込む回復動作を速やかに実行することができる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、カセット状の磁気記録媒体を多数マガジンに収納するライブラリ装置に係り、磁気記録媒体がマガジンのセルに正しくセットされているか否かを検出する技術に関する。
【符号の説明】
【００５３】
１  装置本体
２  マガジン収納部
３  装置開口
４  カメラモジュール（撮像手段）
５  ラッチレバー
６  ラッチ判定マーク
７  遮蔽部
１０  装置本体
１１  マガジン収納部
１２  装置開口
２３  カメラモジュール
３０  ラッチレバー
３２  ラッチ判定マーク
３３  ラッチ判定マーク
４０  遮蔽部
１００  ライブラリ装置
１０１  ライブラリ装置
Ｔ  磁気記録媒体
Ｍ  マガジン
Ａ  アクセッサ
Ｃ  セル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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