【手続補正書】
【提出日】令和3年11月24日(2021.11.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送風機によって生成された供給空気流を受け、前記供給空気流からデブリを濾過するように構成された取り外し可能なフィルタユニットと、
フィルタシートと、
フィルタアクセス開口部と、
フィルタアクセスドアであって、前記フィルタアクセスドアが前記フィルタアクセス開口部を覆う閉位置と、前記フィルタシートへのアクセスを可能にするために前記フィルタアクセスドアが前記フィルタアクセス開口部から変位した開位置と、の間で枢動可能なフィルタアクセスドアと、
フィルタ存在システムであって、
前記フィルタユニットが前記フィルタシート内に配置されているときに、前記フィルタアクセスドアが前記開位置から前記閉位置に動くことを可能にし、
前記フィルタユニットが前記フィルタシート内に配置されていないときに、前記フィルタアクセスドアが前記閉位置に動くのを防止するように構成されたフィルタ存在システムと、
を含んでなる移動式掃除ロボットであって、
前記フィルタ存在システムが、伸長位置と格納位置との間で変位可能なリフトアームを含み、
前記フィルタアクセスドアが開いているとき、前記リフトアームが、前記フィルタユニットを前記フィルタシート内に受容する伸長位置となり、
さらに、前記フィルタユニットが前記フィルタシート内に配置されているとき、前記フィルタアクセスドアを開位置から閉位置に動かすことで、前記リフトアームが格納位置に移動することを特徴とする移動式掃除ロボット。
【請求項２】
前記フィルタシートがフィルタ搭載シートで、
前記フィルタユニットが前記フィルタ搭載シート内に配置された状態で前記フィルタアクセスドアが開位置から閉位置に移動されると、前記フィルタユニットをフィルタ搭載位置から設置済みフィルタシートに移動させるように前記フィルタ存在システムが構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の移動式掃除ロボット。
【請求項３】
前記フィルタユニットが前記フィルタ搭載シート内に配置され、前記フィルタアクセスドアが開位置から閉位置に向かって移動すると、前記フィルタアクセスドアが前記フィルタユニットに接触し、前記フィルタユニットを前記設置済みフィルタシートに押し込み、
さらに、前記フィルタユニットが前記フィルタ搭載シートに配置されておらず、前記フィルタアクセスドアが開位置から閉位置に向かって移動すると、前記フィルタアクセスドアが前記リフトアームと連動して前記フィルタアクセスドアが閉位置に移動するのを防止することを特徴とする、請求項２に記載の移動式掃除ロボット。
【請求項４】
当該移動式掃除ロボットは内部収納チャンバを画定し、
当該移動式掃除ロボットは、前記内部収納チャンバを第１および第２のサブチャンバに分離する内部バリアを含み、前記内部バリアが、前記第１および第２のサブチャンバ間の流体連通をもたらす開口部を含み、
前記設置済みフィルタシート内に配置されると、前記フィルタユニットが、前記開口部を通る空気流を濾過するように、前記内部バリアによって前記開口部の上に支持されていることを特徴とする、請求項２に記載の移動式掃除ロボット。
【請求項５】
前記リフトアームが第１のリフトアームであり、前記第１のリフトアームに対向して配置された第２のリフトアームを含み、前記第１および第２のリフトアームが、それらの間に前記フィルタ搭載シートを画定することを特徴とする、請求項２に記載の移動式掃除ロボット。
【請求項６】
前記リフトアームが伸長位置に向かってバネ付勢されていることを特徴とする、請求項１に記載の移動式掃除ロボット。
【請求項７】
前記リフトアームが、旋回軸の周りで伸長位置と格納位置との間で枢動するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の移動式掃除ロボット。
【請求項８】
前記フィルタアクセスドアおよび前記リフトアームのうちの一方に配置されたインターロック機構を含み、前記フィルタユニットが前記フィルタシートに配置されずに前記フィルタアクセスドアが閉位置に向かって移動するとき、前記インターロック機構が前記フィルタアクセスドアおよび前記リフトアームのうちの他方と連動するように構成され、それによって前記フィルタアクセスドアが閉位置に移動するのを防止することを特徴とする、請求項１に記載の移動式掃除ロボット。
【請求項９】
前記インターロック機構が、前記フィルタアクセスドア上の第１の一体型インターロック機構で、
当該移動式掃除ロボットは、前記リフトアーム上に第２の一体型インターロック機構を含み、
第１および第２の前記一体型インターロック機構の一方がインターロックスロットで、第１および第２の前記一体型インターロック機構の他方がインターロックタブであって、
前記フィルタユニットが前記フィルタシートに配置されずに前記フィルタアクセスドアが閉位置に向かって移動するとき、前記インターロックタブが前記インターロックスロットと連動し、前記インターロックタブと前記インターロックスロットとの間の連動が前記フィルタアクセスドアの閉位置への移動を防止するように、前記フィルタ存在システムが構成されていることを特徴とする、請求項８に記載の移動式掃除ロボット。
【請求項１０】
清掃箱シートと、
前記清掃箱シートに取り外し可能かつ交換可能に配置されている清掃箱と、
を含み、前記フィルタシート、前記フィルタアクセス開口部、前記フィルタアクセスドア、および前記フィルタ存在システムがそれぞれ、前記清掃箱の一部を形成することを特徴とする、請求項１に記載の移動式掃除ロボット。
【請求項１１】
前記清掃箱を前記清掃箱シートに保持するための清掃箱保持システムを含み、
前記清掃箱保持システムがラッチ機構を含み、前記ラッチ機構が前記清掃箱シートからの前記清掃箱の移動を防止するロック位置と、前記ラッチ機構が前記清掃箱からの前記清掃箱の移動を許可するリリース位置と、の間で前記ラッチ機構が選択的に変位可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の移動式掃除ロボット。
【請求項１２】
支持構造を含む移動式掃除ロボット用の清掃箱であって、
前記支持構造に取り外し可能かつ交換可能に取り付けられるように構成されている清掃箱ハウジングを含んでなり、前記清掃箱ハウジングは、
フィルタシートと、
フィルタアクセス開口部と、
供給空気流を受け、前記供給空気流からデブリを濾過するように構成された取り外し可能なフィルタユニットと、
フィルタアクセスドアであって、前記フィルタアクセスドアが前記フィルタアクセス開口部を覆う閉位置と、前記フィルタシートへのアクセスを可能にするために前記フィルタアクセスドアが前記フィルタアクセス開口部から変位した開位置と、の間で枢動可能なフィルタアクセスドアと、
フィルタ存在システムであって、
前記フィルタユニットが前記フィルタシート内に配置されているときに、前記フィルタアクセスドアが前記開位置から前記閉位置に動くことを可能にし、
前記フィルタユニットが前記フィルタシート内に配置されていないときに、前記フィルタアクセスドアが前記閉位置に動くのを防止するように構成されたフィルタ存在システムと、
を含んでなり、
前記フィルタ存在システムが、伸長位置と格納位置との間で変位可能なリフトアームを含み、
前記フィルタアクセスドアが開いているとき、前記リフトアームが、前記フィルタユニットを前記フィルタシート内に受容する伸長位置となり、
さらに、前記フィルタユニットが前記フィルタシート内に配置されているとき、前記フィルタアクセスドアを開位置から閉位置に動かすことで、前記リフトアームが格納位置に移動することを特徴とする移動式掃除ロボット用の清掃箱。