(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントコントローラ部と、前記プリントコントローラ部と通信手段を介して接続されるプリントエンジンコントローラ部とを備え、
前記プリントコントローラ部は、
印刷される画像データを作成して前記プリントエンジンコントローラ部に送信する画像データ送信手段と、
前記プリントエンジンコントローラ部が受信する前記画像データの印刷を行うエンジン部を制御する為のプログラムを前記プリントエンジンコントローラ部に送信するプログラム送信手段と
を具備し、
前記プリントエンジンコントローラ部は、
前記エンジン部を制御するエンジン制御手段と、
前記プリントエンジンコントローラ部を再起動する再起動手段と、
前記再起動手段による再起動の後に、前記通信手段のモードを、前記画像データの印刷が行われる印刷モードと、前記印刷モードと前記通信手段が同じで通信速度が異なり前記プリントコントローラ部から前記プログラムが送信されるプログラム送信モードとの相互間で切り替えを行う切替手段と、
前記切替手段によって前記通信手段のモードが前記プログラム送信モードとなっている場合に、前記プログラム送信手段で送信される前記プログラムを受信し、前記エンジン制御手段が前記エンジン部を制御する為のプログラムを記憶し、前記切替手段によって前記通信手段のモードを前記印刷モードに切り替えるように制御する制御手段と
を具備する画像形成装置。
【請求項２】
前記プログラム送信モードの通信速度は、前記印刷モードの通信速度より速い
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記プログラム送信モードにおける通信クロックのクロック数は、前記印刷モードにおける通信クロックのクロック数より高い
請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記プリントコントローラ部は、
前記通信速度を最大速度から順に接続チェックを行い、接続可能となる通信速度を検出する通信速度検出手段
を更に具備し、
前記プログラム送信モードの通信速度は、前記通信速度検出手段で検出された該通信速度である
請求項１乃至３のいずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
プリントコントローラ部と、前記プリントコントローラ部と通信手段を介して接続されるプリントエンジンコントローラ部とを備える画像形成装置を、
印刷される画像データを作成して前記プリントエンジンコントローラ部に送信する画像データ送信手段、
前記画像データ送信手段で送信されてプリントエンジンコントローラ部が受信する前記画像データの印刷を行うエンジン部を制御するエンジン制御手段、
前記エンジン制御する為のファームウェアを前記プリントエンジンコントローラ部に送信するファームウェア送信手段、
前記プリントエンジンコントローラ部を再起動する再起動手段、
前記再起動手段による再起動の後に、前記通信手段のモードを、前記画像データの印刷が行われる印刷モードと、前記印刷モードと通信速度が異なり前記プリントコントローラ部から前記ファームウェアが送信されるファームウェア送信モードとの相互間で切り替えを行う切替手段、
前記切替手段によって前記通信手段のモードが前記ファームウェア送信モードとなっている場合に、前記ファームウェア送信手段で送信される前記ファームウェアを受信して記憶手段に記憶させ、前記切替手段によって前記通信手段のモードを前記印刷モードに切り替えるように制御する制御手段
として機能させるための画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上位装置から最新のプログラムをダウンロードする画像形成装置および画像形成装置の制御プログラムに係わり、詳しくは、通信速度を切り替えることでプログラムのダウンロードを短時間で行えるようにした画像形成装置および画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インターネットのインフラが進み、ドライバーソフトのダウンロードのサービスが多くなった。それに伴い、ハードウェアに組み込まれているファームウェアのダウンロードも一般的になった。
【０００３】
また、ＯＡ（Office Automation）機器であるプリンタまたはコピー機もカスタマーサービスを介さず、エンドユーザーが気軽にファームウェアをダウンロードしアップデートできるようになった。その反面、エンドユーザーによる操作ミスも多々起こっている。
【０００４】
操作ミスの１つにダウンロードの時間が長くかかってしまうことで、終了したと勘違いし処理中であるにもかかわらず電源を切ってしまうケースが多い。
【０００５】
従来、このような問題に対処したものとして、特許文献１記載の「プログラムダウンロードシステム、プログラムダウンロード装置、画像形成装置、プログラムダウンロード方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体」、特許文献２記載の「画像形成装置」、特許文献３記載の「画像形成装置」、特許文献４の「プリンタのファームウェアの更新方式」、特許文献５の「画像形成装置、該装置のシリアル通信方法および該方法をコンピュータに実行させるプログラム並びに該プログラムを記録した記録媒体」が開示されている。
【０００６】
特許文献１の発明は、プログラムのダウンロード中に電源ＯＦＦが発生した場合にも、再度の電源ＯＮ時に当該ダウンロードを自動的に再開し完結させることができる技術について言及されている。
【０００７】
また、特許文献２の発明は、外部からファームウェアプログラムを転送（ダウンロード）してエンジン制御部の不揮発性メモリに格納できるため、ファームウェアプログラムを変更する際の装置の分解作業やＲＯＭの交換作業が不要になるという技術について言及されている。
【０００８】
また、特許文献３の発明は、ファームウェアをブロック単位に分割しダウンロードするようにしたため、画像形成時に必要になったデータブロックだけを随時ダウンロードするので、プログラムの処理開始までの時間を短縮するとともにメモリの容量を少なくできるという技術について言及されている。
【０００９】
また、特許文献４の発明は、変更や修正が無かったモジュールの書き換えを行わなくても済むため、ファームウェアの更新に要する時間を短縮することができ、ユーザーの利便性を向上させることができるという技術について言及されている。
【００１０】
また、特許文献５の発明は、画像形成動作時とファームウェア変更時とでプロトコルを変更して使用することで、レスポンスタイムの低下を防止できるようになり、また、信頼性の高い通信処理が行えるようになるという技術について言及されている。
【特許文献１】特開２００２−１７５１９４号
【特許文献２】特開平８−１６６８８３号
【特許文献３】特開２００１−３５０６０１号
【特許文献４】特開２００２−３５１６８７号
【特許文献５】特開２００２−３５８１７７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１の発明は、一時的にダウンロードするプログラムを記憶するメモリが必要であり、また、一旦メモリに退避するため実際に完了する時間が長くなるという問題がある。
【００１２】
また、上記特許文献２の発明は、画像形成動作時に接続している通信速度と同じ通信速度でダウンロードするため、ダウンロードにかかる時間が長くなる。
【００１３】
また、上記特許文献３の発明は、プログラムのダウンロードを短時間で行うために、画像形成動作時に使用するプロトコルでデータを分割して転送し揮発性メモリに格納することを特徴としているため、通常のプロトコルに負担がかかりさらにメモリの実装も必要であるという問題がある。
【００１４】
また、上記特許文献４の発明は、フラッシュＲＯＭ内を複数のパーティションに区切り、更新元と更新先を比較して変更があった部分のみを書き換えて、ダウンロードを短時間にするという方式を採用しており、該方式では実際のプログラムの容量以上にフラッシュＲＯＭの容量を持つ必要があるという問題がある。
【００１５】
また、上記特許文献５の発明は、プリンタエンジンコントロール部で２種類のプロトコルを実装しなければならないため、メモリ容量が増大する。また、信頼性は向上するがダウンロードの短縮にはならない。
【００１６】
そこで、本発明は、通信速度を切り替えることでプログラムのダウンロードを短時間で行えるようにした画像形成装置および画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明の画像形成装置は、プリントコントローラ部と、前記プリントコントローラ部と通信手段を介して接続されるプリントエンジンコントローラ部とを備え、前記プリントコントローラ部は、印刷される画像データを作成して前記プリントエンジンコントローラ部に送信する画像データ送信手段と、前記プリントエンジンコントローラ部が受信する前記画像データの印刷を行うエンジン部を制御する為のプログラムを前記プリントエンジンコントローラ部に送信するプログラム送信手段とを具備し、前記プリントエンジンコントローラ部は、前記エンジン部を制御するエンジン制御手段と、前記プリントエンジンコントローラ部を再起動する再起動手段と、前記再起動手段による再起動の後に、前記通信手段のモードを、前記画像データの印刷が行われる印刷モードと、前記印刷モードと前記通信手段が同じで通信速度が異なり前記プリントコントローラ部から前記プログラムが送信されるプログラム送信モードとの相互間で切り替えを行う切替手段と、前記切替手段によって前記通信手段のモードが前記プログラム送信モードとなっている場合に、前記プログラム送信手段で送信される前記プログラムを受信し、前記エンジン制御手段が前記エンジン部を制御する為のプログラムを記憶し、前記切替手段によって前記通信手段のモードを前記印刷モードに切り替えるように制御する制御手段とを具備するように構成される。
【００１８】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記プログラム送信モードの通信速度は、前記印刷モードの通信速度より速いように構成される。
【００１９】
また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記プログラム送信モードにおける通信クロックのクロック数は、前記印刷モードにおける通信クロックのクロック数より高いように構成される。
【００２０】
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの発明において、前記プリントコントローラ部は、前記通信速度を最大速度から順に接続チェックを行い、接続可能となる通信速度を検出する通信速度検出手段を更に具備し、前記プログラム送信モードの通信速度は、前記通信速度検出手段で検出された該通信速度であるように構成される。
【００２１】
また、請求項５の発明の画像形成装置の制御プログラムは、プリントコントローラ部と、前記プリントコントローラ部と通信手段を介して接続されるプリントエンジンコントローラ部とを備える画像形成装置を、印刷される画像データを作成して前記プリントエンジンコントローラ部に送信する画像データ送信手段、前記画像データ送信手段で送信されてプリントエンジンコントローラ部が受信する前記画像データの印刷を行うエンジン部を制御するエンジン制御手段、前記エンジン制御する為のファームウェアを前記プリントエンジンコントローラ部に送信するファームウェア送信手段、前記プリントエンジンコントローラ部を再起動する再起動手段、前記再起動手段による再起動の後に、前記通信手段のモードを、前記画像データの印刷が行われる印刷モードと、前記印刷モードと通信速度が異なり前記プリントコントローラ部から前記ファームウェアが送信されるファームウェア送信モードとの相互間で切り替えを行う切替手段、前記切替手段によって前記通信手段のモードが前記ファームウェア送信モードとなっている場合に、前記ファームウェア送信手段で送信される前記ファームウェアを受信して記憶手段に記憶させ、前記切替手段によって前記通信手段のモードを前記印刷モードに切り替えるように制御する制御手段として機能させる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、画像形成装置内の通信速度（プリントコントローラ部とプリントエンジンコントローラ部の間の通信速度）を、画像形成動作時とファームウェア更新時で切り替えるように構成したので、ファームウェアデータを一時保存するメモリの追加等なしに（コストアップなし）、安価な構成でファームウェアのダウンロード時間を短縮できるという効果を奏する。
【００２３】
また、ファームウェアのダウンロード時間を短縮することで、ファームウェア更新処理に際して起こる、ユーザーによる操作ミスを抑止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係わる画像形成装置および画像形成装置の制御プログラムの実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１は、本発明に係わるプリンタ２０１の概略構成を説明するブロック図である。なお、本発明の機能が実行されるのであれば、単体の機器であっても、複数の機器からなるシステムであっても、ＬＡＮ（Local Area Network），ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークを介して接続が為され処理が行われるシステムであっても本発明を適用できる。
【００２６】
同図には、本発明に係わる画像形成装置を適用したプリンタ２０１および該プリンタ２０１と公衆回線若しくはＬＡＮを介して接続されるホスト端末１０１が図示されている。
【００２７】
ホスト端末１０１は、プリンタ２０１のプリントエンジンコントローラ部２０５で動作するプリント制御プログラム（以下、ファームウェア）を保持しており、プリンタ２０１からのダウンロード要求受信に際して、このファームウェアをプリンタ２０１へ転送開始する。また、先に述べた通り、プリンタ２０１とは公衆回線若しくはＬＡＮを介して接続されているが、特に接続形態は問わず、プリンタ２０１と通信を行える状態であればよい。
【００２８】
プリンタ２０１は、プリントコントローラ部２０２およびプリントエンジンコントローラ部２０５を具備して構成されている。
【００２９】
プリントコントローラ部２０２は、ホスト端末１０１から文書データを受信して、ページ単位のビットマップイメージを作成し、プリントエンジンコントローラ部２０５に送信する。また、ホスト端末１０１から受信したファームウェアを、プリントエンジンコントローラ部２０５に転送する。
【００３０】
プリントコントローラ部２０２は内部に、コントローラ制御部２０３、コントローラ通信部２０４を具備して構成されており、コントローラ制御部２０３はプリントコントローラ部２０２を統括制御する処理部であり、コントローラ通信部２０４はプリントエンジンコントローラ部２０５との通信を制御するインターフェース装置である。
【００３１】
プリントエンジンコントローラ部２０５は、プリントコントローラ部２０２からファームウェアの受信を行い、後述するフラッシュＲＯＭ２１０に格納されるファームウェアに更新処理を行う。このファームウェアの制御に基づいて図示しないエンジン部の動作を制御して用紙に画像形成させる。
【００３２】
プリントエンジンコントローラ部２０５は内部に、エンジン通信部２０６、モード切替部２０７、エンジン制御部２０８、データ操作部２０９、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）２１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１１を具備して構成されており、エンジン通信部２０６はプリントコントローラ部２０２との通信を制御するインターフェース装置であり、モード切替部２０７はプリントコントローラ部２０２からのモード切替要求受信に際して、上記コントローラ通信部２０４と上記エンジン通信部２０６間の通信クロックの速度を切り替える処理部であり、データ操作部２０９はプリントコントローラ部２０２からの消去要求受信に際して、フラッシュＲＯＭ２１０内のデータ削除、またはフラッシュＲＯＭ２１０内のデータをＲＡＭ２１１に移動する等のデータ操作を行う処理部であり、フラッシュＲＯＭ２１０はブートプログラムおよびファームウェアを保持するメモリであり、ＲＡＭ２１１はフラッシュＲＯＭ２１０に格納されるブートプログラム等を一時的に格納する際に使用されるメモリである。
【００３３】
フラッシュＲＯＭ２１０は、電気的に消去（書き換え）可能であり、電源を切ってもデータは消えない不揮発性メモリである。画像形成動作時には、エンジン制御部２０８は該フラッシュＲＯＭ２１０に格納されるファームウェアの制御に基づいて画像形成処理を行う。
【００３４】
ＲＡＭ２１１は、データを読み込み／書き込みすることが可能であり、電源を切ってしまうとデータが消えてしまう揮発性メモリである。先に述べた通り、フラッシュＲＯＭ２１０内に格納されるブートプログラム等を一時的に格納する際に用いられる。
【００３５】
なお、上述したようにプリントコントローラ部２０２とプリントエンジンコントローラ部２０５間の通信はコントローラ通信部２０４およびエンジン通信部２０６を介して行われるが、この間の通信方法にはクロック同期方式を採用し、双方向に通信可能である。
【００３６】
次に、図２から図５を参照しながら、本発明に係わるプリンタ２０１におけるダウンロード処理の動作について説明する。
【００３７】
なお、図２から図５には、図１で説明したプリンタ２０１のプリントコントローラ部２０２およびプリントエンジンコントローラ部２０５が示されており、図１と同一のものには同一の符号を付してある。
【００３８】
図２において、プリントコントローラ部２０２からプリントエンジンコントローラ部２０５に画像形成動作モードからファームウェア更新モードへのモード切替要求３０１が送信される。これは、ファームウェア更新にあたって、プリンタ２０１におけるプリントコントローラ部２０２とプリントエンジンコントローラ部２０５間の通信速度を画像形成動作時に接続している通信クロックよりも速い通信クロックに切り替えるための操作要求である。
【００３９】
プリントエンジンコントローラ部２０５は、モード切替要求３０１受信後、モードを切り替えるためにエンジン制御部２０８の制御により再起動する。
【００４０】
図３において、再起動後、プリントエンジンコントローラ部２０５は、フラッシュＲＯＭ２１０の内容を書き換えるために、データ操作部２０９がフラッシュＲＯＭ２１０に格納されるブートプログラム３０２をＲＡＭ２１１に格納する。ブートプログラム３０２をＲＡＭ２１１へ格納完了後、プリントエンジンコントローラ部２０５のモード切替部２０７がプリントコントローラ部２０２との通信クロックをファームウェア更新モードに切り替える。
【００４１】
ファームウェア更新モードへ移行後、プリントコントローラ部２０２はフラッシュＲＯＭ２１０に格納されている旧バージョンのファームウェア（以下、旧ファームウェア）３０３を消去するために消去要求３０４を送信する。プリントエンジンコントローラ部２０５は、消去要求３０４受信後、フラッシュＲＯＭ２１０内の旧ファームウェア３０３を消去する。
【００４２】
図４において、プリントコントローラ部２０２は、フラッシュＲＯＭ２１０に格納する新バージョンのファームウェア（以下、新ファームウェア）３０６を書き込むために、書き込み要求３０５と共に新ファームウェア３０６を送信する。この新ファームウェア３０６は、ホスト端末１０１からダウンロードした新しいバージョンのファームウェアである。
【００４３】
プリントエンジンコントローラ部２０５は、新ファームウェア３０６を受信後、フラッシュＲＯＭ２１０に格納する。
【００４４】
図５において、プリントコントローラ部２０２は、全ての新ファームウェア３０６を送信後、画像形成動作に切り替えるため、ファームウェア更新モードから画像形成動作モードへのモード切替要求３０１を送信する。
【００４５】
プリントエンジンコントローラ部２０５は、モード切替要求３０１受信後、モード切り替えのため再起動する。再起動後、モード切替部２０７がプリントコントローラ部２０２との通信クロックを画像形成動作モードに切り替える。
【００４６】
以上説明したように本発明においては、プリントコントローラ部２０２とプリントエンジンコントローラ部２０５間の通信クロックを画像形成動作時とファームウェア更新時で切り替えるように構成したので、ファームウェアデータを一時保存するメモリの追加等なしに（コストアップなし）、安価な構成でファームウェアのダウンロード時間を短縮することができる。
【００４７】
また、ファームウェアのダウンロード時間を短縮することで、ファームウェア更新処理に際して起こる、ユーザーによる操作ミスを抑止することができる。
【実施例２】
【００４８】
上記実施例１では、予め決められたファームウェア更新モード用の通信クロックに切り替えて、ファームウェア更新処理を行う方法を説明したが、実施例２では、ファームウェア更新モード用の通信クロックをシステムの性能等に応じて、自動で適切な通信クロックを選択するよう構成した実施形態を説明する。
【００４９】
図６は、実施例２におけるプリンタ２０１の概略構成を説明するブロック図であり、実施例１を説明した図１の構成に通信クロック検出部２１２を加えて構成したものである。なお、実施例１を説明した図１と同一の符号が付してあるものは略同様に動作するので、その説明は省略する。
【００５０】
同図に示されたプリンタ２０１のプリントコントローラ部２０２には通信クロック検出部２１２が設けられており、プリントコントローラ部２０２とプリントエンジンコントローラ部２０５間の通信速度、すなわち、通信クロックを最適なものにする。具体的には、通信速度の速い通信クロックから接続チェックを行ない、該接続チェックで接続可能とされた最速の通信クロックを検出し、該通信クロックにて、ファームウェア更新モードにおけるプリントコントローラ部２０２とプリントエンジンコントローラ部２０５間の通信を確立する。
【００５１】
図７は、図６に示した通信クロック検出部２１２における通信クロック検出処理の動作を説明するフローチャートである。
【００５２】
この通信クロック検出処理が開始されると、まず、プリントコントローラ部２０２とプリントエンジンコントローラ部２０５間の通信クロックを最大に設定する（ステップＳ１０１）。
【００５３】
プリントコントローラ部２０２は、ステップＳ１０１で設定された通信クロックで接続チェックを行う（ステップＳ１０２）。すなわち、プリントコントローラ部２０２からプリントエンジンコントローラ部２０５へ接続チェックデータを送信し、ステップＳ１０１で設定された通信クロックで通信することが可能であるかのチェックである。
【００５４】
ここで、プリントエンジンコントローラ部２０５から応答データを受信したか否かの判断を行う（ステップＳ１０３）。プリントエンジンコントローラ部２０５から応答データの受信がある場合は、ステップＳ１０１で設定された通信クロックで通信可能であり、プリントエンジンコントローラ部２０５から応答データの受信がない場合は、ステップＳ１０１で設定された通信クロックでは通信不可能ということである。
【００５５】
プリントエンジンコントローラ部２０５から応答データの受信がない場合は（ステップＳ１０３でＮＯ）、プリントコントローラ部２０２とプリントエンジンコントローラ部２０５間の通信クロックを低くし（ステップＳ１０４）、再び、ステップＳ１０２に戻り、接続チェック処理を行う。
【００５６】
プリントエンジンコントローラ部２０５から応答データがある場合は（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、ファームウェア更新モード時の通信クロックとして該接続クロックを設定する（ステップＳ１０５）。そして、この通信クロック検出処理を終了する。
【００５７】
以上説明したように実施例２においては、自動で最適な通信クロックを検出し、該通信クロックにてファームウェア更新モード用のプリントコントローラ部２０２とプリントエンジンコントローラ部２０５間の通信を行うよう構成したので、最適の通信速度でダウンロード処理を行うことができ、さらに、自動で該通信速度を決定するので煩雑な操作が不要でユーザーの利便性が高まる。
【００５８】
なお、上記実施例においては、クロック同期方式による通信方法で説明したが、これに限られず、調歩同期方式による通信方法で本発明を実施するようにしてもよい。
【００５９】
また、上記実施例においては、本発明に係わる画像形成装置をプリンタ２０１に適用することにより行うよう構成したが、本発明に係わるダウンロード方式（画像形成装置の制御方法）をプリンタ２０１にインストールされた制御プログラムにより実行させるように構成してもよい。
【００６０】
この他、本発明は、上記および図面に示す実施例に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。例えば、上記実施例においてはホスト端末１０１からファームウェアをダウンロードするよう構成したが、特に、ホスト端末１０１（パーソナルコンピュータ）をダウンロード先にする必要はなく、プリンタ２０１にＩＣカードを装着し、該ＩＣカードなどからファームウェアをダウンロードするよう構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の画像形成装置および画像形成装置の制御プログラムは、プリンタ、ファックス、コピー機、複合機などの画像形成装置全般に適用可能であり、特に、プログラムのダウンロードを短時間で行うことが可能になるので、ユーザーの操作ミス等様々な問題を抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係わるプリンタ２０１の概略構成を説明するブロック図である。
【図２】図１に示したプリンタ２０１におけるダウンロード処理の動作を説明する概略図である。
【図３】図１に示したプリンタ２０１におけるダウンロード処理の動作を説明する概略図である。
【図４】図１に示したプリンタ２０１におけるダウンロード処理の動作を説明する概略図である。
【図５】図１に示したプリンタ２０１におけるダウンロード処理の動作を説明する概略図である
【図６】実施例２に係わるプリンタ２０１の概略構成を説明するブロック図である。
【図７】図６に示した通信クロック検出部２１２における通信クロック検出処理の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１０１    ホスト端末
２０１    プリンタ
２０２    プリントコントローラ部
２０３    コントローラ制御部
２０４    コントローラ通信部
２０５    プリントエンジンコントローラ部
２０６    エンジン通信部
２０７    モード切替部
２０８    エンジン制御部
２０９    データ操作部
２１０    フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）
２１１    ＲＡＭ（Random Access Memory）
２１２    通信クロック検出部
【図１】
0004622325.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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