(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごに設けられたかごドアと、
前記かごドアが所定の戸閉位置に達したことを検出する戸閉検出装置と、
前記かごドアの戸開閉方向に進退自在となるように前記かごドアの先端部に設けられたセフティーシューと、
前記かごドアに設けられ、前記セフティーシューが前記かごドアに対して戸開方向に所定距離移動したことを検出するシュー動作検出装置と、
前記セフティーシューに設けられ、前記かごドアの戸閉動作が終了する際に、前記セフティーシューを前記シュー動作検出装置の検出位置まで移動させるシュー動作手段と、
前記戸閉検出装置及び前記シュー動作検出装置の検出結果に基づいて、前記シュー動作検出装置の動作故障を判定する判定手段と、
を備え、
前記シュー動作手段は、
前記セフティーシューに設けられ、前記かごドアの戸開閉方向にネジ孔が形成された取付部と、
前記かごの戸当り部に対向して配置され、ネジ部が前記取付部の前記ネジ孔に螺嵌されることにより、前記セフティーシューの先端部からの突出量が調整自在な突出部と、
を有することを特徴とするエレベータの故障検出装置。
【請求項２】
エレベータのかごに設けられたかごドアと、
前記かごドアが所定の戸閉位置に達したことを検出する戸閉検出装置と、
前記かごドアの戸開閉方向に進退自在となるように前記かごドアの先端部に設けられたセフティーシューと、
前記かごドアに設けられ、前記セフティーシューが前記かごドアに対して戸開方向に所定距離移動したことを検出するシュー動作検出装置と、
前記かごの戸当り部に設けられ、前記かごドアの戸閉動作が終了する際に、前記セフティーシューを前記シュー動作検出装置の検出位置まで移動させるシュー動作手段と、
前記戸閉検出装置及び前記シュー動作検出装置の検出結果に基づいて、前記シュー動作検出装置の動作故障を判定する判定手段と、
を備え、
前記シュー動作手段は、
前記かごの戸当り部に設けられ、前記かごドアの戸開閉方向にネジ孔が形成された取付部と、
前記セフティーシューの先端部に対向して配置され、ネジ部が前記取付部の前記ネジ孔に螺嵌されることにより、前記戸当り部からの突出量が調整自在な突出部と、
を有することを特徴とするエレベータの故障検出装置。
【請求項３】
エレベータのかごに設けられたかごドアと、
前記かごドアが所定の戸閉位置に達したことを検出する戸閉検出装置と、
前記かごドアの戸開閉方向に進退自在となるように前記かごドアの先端部に設けられたセフティーシューと、
前記かごドアに設けられ、前記セフティーシューが前記かごドアに対して戸開方向に所定距離移動したことを検出するシュー動作検出装置と、
前記かごの戸当り部に設けられ、前記かごドアの戸閉動作が終了する際に、前記セフティーシューを前記シュー動作検出装置の検出位置まで移動させるシュー動作手段と、
前記戸閉検出装置及び前記シュー動作検出装置の検出結果に基づいて、前記シュー動作検出装置の動作故障を判定する判定手段と、
を備え、
前記シュー動作手段は、
前記かごに設けられ、前記かごドアの戸開閉方向に取付位置が調整自在な取付部と、
前記取付部に設けられ、前記セフティーシューの先端部に対向して配置された対向部と、
を有することを特徴とするエレベータの故障検出装置。
【請求項４】
エレベータのかごに設けられたかごドアと、
前記かごドアの戸開閉方向に進退自在となるように前記かごドアの先端部に設けられたセフティーシューと、
前記かごドアに設けられ、前記セフティーシューが前記かごドアに対して戸開方向に所定距離移動したことを検出するシュー動作検出装置と、
を備えた既設エレベータ装置に、
前記かごドアの戸閉動作が終了する際に前記セフティーシューを前記シュー動作検出装置の検出位置まで移動させるため、前記かごドアの戸開閉方向にネジ孔が形成された取付部と、前記かごの戸当り部に対向して配置され、ネジ部が前記取付部の前記ネジ孔に螺嵌されることにより、前記セフティーシューの先端部からの突出量が調整自在な突出部とを有するシュー動作手段を前記セフティーシューに新設し、
前記かごドアが所定の戸閉位置に達したことを検出する戸閉検出装置及び前記シュー動作検出装置の検出結果に基づいて、前記シュー動作検出装置の動作故障を判定する判定手段を付加する
ことを特徴とするエレベータ装置の改修方法。
【請求項５】
エレベータのかごに設けられたかごドアと、
前記かごドアの戸開閉方向に進退自在となるように前記かごドアの先端部に設けられたセフティーシューと、
前記かごドアに設けられ、前記セフティーシューが前記かごドアに対して戸開方向に所定距離移動したことを検出するシュー動作検出装置と、
を備えた既設エレベータ装置に、
前記かごドアの戸閉動作が終了する際に前記セフティーシューを前記シュー動作検出装置の検出位置まで移動させるため、前記かごドアの戸開閉方向にネジ孔が形成された取付部と、前記セフティーシューの先端部に対向して配置され、ネジ部が前記取付部の前記ネジ孔に螺嵌されることにより、前記戸当り部からの突出量が調整自在な突出部とを有するシュー動作手段を前記かごの前記戸当り部に新設し、
前記かごドアが所定の戸閉位置に達したことを検出する戸閉検出装置及び前記シュー動作検出装置の検出結果に基づいて、前記シュー動作検出装置の動作故障を判定する判定手段を付加する
ことを特徴とするエレベータ装置の改修方法。
【請求項６】
エレベータのかごに設けられたかごドアと、
前記かごドアの戸開閉方向に進退自在となるように前記かごドアの先端部に設けられたセフティーシューと、
前記かごドアに設けられ、前記セフティーシューが前記かごドアに対して戸開方向に所定距離移動したことを検出するシュー動作検出装置と、
を備えた既設エレベータ装置に、
前記かごドアの戸閉動作が終了する際に前記セフティーシューを前記シュー動作検出装置の検出位置まで移動させるため、前記かごドアの戸開閉方向に取付位置が調整自在な取付部と、前記取付部に設けられ、前記セフティーシューの先端部に対向して配置された対向部とを有するシュー動作手段を前記かごに新設し、
前記かごドアが所定の戸閉位置に達したことを検出する戸閉検出装置及び前記シュー動作検出装置の検出結果に基づいて、前記シュー動作検出装置の動作故障を判定する判定手段を付加する
ことを特徴とするエレベータ装置の改修方法。
【請求項７】
シュー動作手段は、かごドアの戸閉動作が終了する際に、戸閉検出装置により前記かごドアの戸閉位置への到達が検出されてから、シュー動作検出装置によりセフティーシューの所定距離の移動が検出されるように、突出部の突出量又は取付部の取付位置が調整されたことを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載のエレベータの故障検出装置又はエレベータ装置の改修方法。
【請求項８】
判定手段は、かごドアの戸閉動作が終了する際に、戸閉検出装置により前記かごドアの戸閉位置への到達が検出されてから、所定時間内に、シュー動作検出装置によりセフティーシューの所定距離の移動が検出されない場合に、前記シュー動作検出装置の動作故障と判定することを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載のエレベータの故障検出装置又はエレベータ装置の改修方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのかごドア先端部に設けられた安全装置の動作故障を検出する故障検出装置、並びに、既設のエレベータ装置に上記安全装置の動作故障を検出する故障検出機能を付加するエレベータ装置の改修方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかごに形成されたかご出入口を開閉するかごドアには、戸閉動作中のかごドアの先端部に、エレベータの利用者や利用者の手荷物等といった障害物が接触したことを検出して、利用者等が完全にかごドアに挟まれる前にかごドア及び乗場ドアを反転させる安全装置が備えられている。かかる安全装置には、例えば、かごドアの先端部からその一部が突出するようにかごドアの乗場側側面の上下に渡ってセフティーシューが設けられ、何らかの原因によりこのセフティーシューがかごドアの戸開方向に所定距離移動した場合に、セフティーシューの移動量をシュースイッチにより検出してかごドア及び乗場ドアを反転させるものが知られている。
【０００３】
ところで、上記シュースイッチに動作故障が発生すると、例えば、セフティーシューに障害物が接触していない場合にもセフティーシューの移動が検出されて、かごドア及び乗場ドアの反転動作が繰り返されてしまうようなことも生じ得る。このような安全装置の動作故障を検出する故障検出装置の従来技術として、エレベータ制御手段から発せられるかごドアの戸閉指令を検出する第１の検出手段と、戸開釦が押されていないことを検出する第２の検出手段と、戸全開状態を検出する第３の検出手段と、セフティーシューの移動量を検出するシュースイッチの接点が開いていることを検出する第４の検出手段とを備え、第１乃至第４の検出手段が全てＯＮの時に、安全装置の動作故障と判定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１９３８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載のエレベータの故障検出装置では、シュースイッチがＯＮ故障の場合、即ち、上記シュースイッチの内部接点が開いたままの状態となって、セフティーシューに障害物が接触していないにも関らず、シュースイッチによりセフティーシューがかごドアに対して戸開方向に所定距離移動したと検出される場合を安全装置の異常と判定している。しかし、上記故障検出装置では、シュースイッチがＯＦＦ故障の場合、即ち、シュースイッチの内部接点が閉じたままの状態となって、セフティーシューがかごドアに対して戸開方向に所定距離移動してもシュースイッチによりセフティーシューの移動が検出されない場合を安全装置の異常と判定することができなかった。なお、シュースイッチのＯＦＦ故障が発生した場合には、かごドア及び乗場ドアが反転動作を繰り返して閉じなくなるといった問題は生じないが、安全装置の機能を果たすことができず、利用者等がセフティーシューに接触しても、他の安全装置等が動作するまで、利用者がかごドアに挟まれてしまうような事態が生じ得る。
【０００６】
なお、最近のエレベータ装置には、戸開閉動作中にかごドアに作用する負荷状態を監視して、過負荷状態が検出された場合に戸開閉動作を反転させる機能を備えたものもある。かかる機能を備えたエレベータ装置では、過負荷状態の検出時にシュースイッチのＯＮ−ＯＦＦ状態（内部接点の開閉状態）を検出してシュースイッチのＯＦＦ故障を判定することも可能であるが、かかる機能が備えられていない旧型のエレベータ装置では、上記シュースイッチのＯＦＦ故障を検出することができないといった問題があった。したがって、上記旧型のエレベータ装置において上記シュースイッチのＯＦＦ故障を検出するためには、上述したＯＦＦ故障が検出できる高価な装置を既設のエレベータ装置に追加したり、新たな装置を追加することができない場合には、保守作業員が保守点検時に手動によってＯＦＦ故障の診断を実施したりする必要が生じていた。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、種々のエレベータ装置に対応可能であるとともに、安価で且つ確実にシュースイッチのＯＦＦ故障を検出することができるエレベータの故障検出装置、及び、エレベータ装置の改修方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータの故障検出装置は、エレベータのかごに設けられたかごドアと、かごドアが所定の戸閉位置に達したことを検出する戸閉検出装置と、かごドアの戸開閉方向に進退自在となるようにかごドアの先端部に設けられたセフティーシューと、かごドアに設けられ、セフティーシューがかごドアに対して戸開方向に所定距離移動したことを検出するシュー動作検出装置と、セフティーシューに設けられ、かごドアの戸閉動作が終了する際に、セフティーシューをシュー動作検出装置の検出位置まで移動させるシュー動作手段と、戸閉検出装置及びシュー動作検出装置の検出結果に基づいて、シュー動作検出装置の動作故障を判定する判定手段と、を備え、シュー動作手段は、セフティーシューに設けられ、かごドアの戸開閉方向にネジ孔が形成された取付部と、かごの戸当り部に対向して配置され、ネジ部が取付部のネジ孔に螺嵌されることにより、セフティーシューの先端部からの突出量が調整自在な突出部と、を有するものである。
【０００９】
この発明に係るエレベータ装置の改修方法は、エレベータのかごに設けられたかごドアと、かごドアの戸開閉方向に進退自在となるようにかごドアの先端部に設けられたセフティーシューと、かごドアに設けられ、セフティーシューがかごドアに対して戸開方向に所定距離移動したことを検出するシュー動作検出装置と、を備えた既設エレベータ装置に、かごドアの戸閉動作が終了する際にセフティーシューをシュー動作検出装置の検出位置まで移動させるため、かごドアの戸開閉方向にネジ孔が形成された取付部と、かごの戸当り部に対向して配置され、ネジ部が取付部のネジ孔に螺嵌されることにより、セフティーシューの先端部からの突出量が調整自在な突出部とを有するシュー動作手段をセフティーシューに新設し、かごドアが所定の戸閉位置に達したことを検出する戸閉検出装置及びシュー動作検出装置の検出結果に基づいて、シュー動作検出装置の動作故障を判定する判定手段を付加するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、エレベータのかごに設けられたかごドアと、かごドアが所定の戸閉位置に達したことを検出する戸閉検出装置と、かごドアの戸開閉方向に進退自在となるようにかごドアの先端部に設けられたセフティーシューと、かごドアに設けられ、セフティーシューがかごドアに対して戸開方向に所定距離移動したことを検出するシュー動作検出装置と、セフティーシューに設けられ、かごドアの戸閉動作が終了する際に、セフティーシューをシュー動作検出装置の検出位置まで移動させるシュー動作手段と、戸閉検出装置及びシュー動作検出装置の検出結果に基づいて、シュー動作検出装置の動作故障を判定する判定手段と、を備え、シュー動作手段は、セフティーシューに設けられ、かごドアの戸開閉方向にネジ孔が形成された取付部と、かごの戸当り部に対向して配置され、ネジ部が取付部のネジ孔に螺嵌されることにより、セフティーシューの先端部からの突出量が調整自在な突出部と、を有する構成としたことで、種々のエレベータ装置に対応可能であるとともに、安価で且つ確実にシュースイッチのＯＦＦ故障を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの故障検出装置の正面図であり、エレベータ昇降路内を昇降するかごの一部を乗場側から見た状態を示している。図１において、エレベータ昇降路内を昇降するかごに形成されたかご出入口１は、かごに設けられたかごドア２により開閉される。かごドア２は、かご出入口１を開閉するドアパネル２ａと、このドアパネル２ａの上部に設けられたドアハンガ２ｂと、このドアハンガ２ｂに回動自在に設けられたハンガローラ２ｃとから構成されている。また、かご出入口１の上方となるかご側壁には略水平にレール３が設置されており、上記かごドア２は、かごに設けられたドア駆動装置（図示せず）によって駆動される際に、ハンガローラ２ｃがレール３上を転動することによりその移動方向が案内される。
【００１３】
また、エレベータのかごには、かごドア２が所定の戸閉位置に達したことを検出する戸閉検出装置が備えられている。なお、図１における戸閉検出装置は、ドアハンガ２ｂの上部に設けられてかごドア２の開閉動作に連動するゲートスイッチカム４と、かご出入口１上方の上枠５に設けられ、かごドア２の戸閉動作が終了する際に検出子６ａがゲートスイッチカム４に係合してその内部接点が閉じられるように配置されたゲートスイッチ６とから構成されている。即ち、かごドア２の戸閉動作が開始されると、ゲートスイッチカム４がかごドア２の戸閉動作に伴い、かごドア２とともに戸閉方向に移動する。そして、かごドア２の戸閉動作が終了する際に、先ず、ゲートスイッチカム４の端部がゲートスイッチ６の検出子６ａに係合し、その後、かごドア２が戸閉方向へさらに移動することにより、検出子６ａがゲートスイッチカム４の案内面に案内されて上方へ押し上げられ、ゲートスイッチ６の内部接点が閉じられる。なお、ゲートスイッチカム４とゲートスイッチ６とは、かごドア２が、戸閉動作の完了直前となるように設定された所定の戸閉位置に達した際に、ゲートスイッチ６の内部接点が開いた状態から閉じた状態に切り換わるように配置されている。そして、ゲートスイッチ６の内部接点が閉じられることにより、ゲートスイッチ６から後述する判定手段７に対して接点閉信号が出力される。
【００１４】
また、かごドア２の戸当り側先端部（以下、単に「先端部」という）には、かご出入口１の上下に渡ってセフティーシュー８が設けられている。このセフティーシュー８は、その先端部がドアパネル２ａの先端部からかごの戸当り部側に所定距離突出するように配置され、ドアパネル２ａの乗場側側面に回動自在に設けられたリンク９により、かごドア２の戸開閉方向に所定距離進退自在に支持されている。即ち、かごドア２の戸閉動作時に障害物がセフティーシュー８の先端部に接触してセフティーシュー８が戸開方向に付勢されることにより、リンク９が図１において反時計回りに回転して、セフティーシュー８がドアパネル２ａに対して戸開方向に移動する。
【００１５】
また、ドアパネル２ａの乗場側側面には、セフティーシュー８がかごドア２に対して戸開方向に所定距離移動したことを検出するシュー動作検出装置が設けられている。なお、図１におけるシュー動作検出装置は、検出子１０ａの位置によって内部接点が開閉するように構成されたシュースイッチ１０から構成される。このシュースイッチ１０は、検出子１０ａがリンク９に常時係合するように配置され、セフティーシュー８が戸開方向に付勢された際に生じるリンク９の回動に基づいて、セフティーシュー８の位置を検出する。即ち、セフティーシュー８が戸開方向に付勢されることにより、上述の通り、リンク９が図１において反時計回りに回転する。そして、リンク９の回転によってリンク９に係合するシュースイッチ１０の検出子１０ａが押し込まれ、リンク９の回転量が所定値を超えた場合、即ち、セフティーシュー８がドアパネル２ａに対して戸開方向に所定距離移動した場合に、シュースイッチ１０の内部接点が閉じた状態から開いた状態に切り換わる。なお、シュースイッチ１０の内部接点が開かれることにより、シュースイッチ１０から後述する判定手段７に対して接点開信号が出力される。
【００１６】
また、セフティーシュー８には、かごドア２の戸閉動作が終了する際に、セフティーシュー８をシュー動作検出装置の検出位置まで移動させるシュー動作手段１１が設けられている。ここで、上記シュー動作手段１１は、セフティーシュー８に設けられ、かごドア２の戸開閉方向にネジ孔が形成された取付部と、かごの戸当り部に対向して配置され、ネジ部が上記取付部のネジ孔に螺嵌されることにより、セフティーシュー８の先端部からの突出量が調整自在な突出部とを有している。なお、図２は図１に示すエレベータの故障検出装置のＡ部正面図、図３はこの発明の実施の形態１におけるシュー動作手段を示す図である。
【００１７】
図２及び図３において、実施の形態１におけるシュー動作手段１１は、先端ネジ部１２ａがセフティーシュー８の先端部となる戸当り側側面に形成された貫通孔８ａに挿通され、頭部１２ｂがセフティーシュー８の先端部から所定距離かごの戸当り部側に突出する突出ボルト１２と、突出ボルト１２の先端ネジ部１２ａにセフティーシュー８の戸当り側側面の両側から螺嵌されてこの戸当り側側面を挟持することにより、突出ボルト１２をセフティーシュー８の先端部に固定する２つの取付ナット１３ａ及び１３ｂとから構成される。なお、上記取付部は取付ナット１３ａ及び１３ｂから、上記突出部は突出ボルト１２からなる。また、突出ボルト１２の突出量は、取付ナット１３ａ及び１３ｂを弛緩させて突出ボルト１２を適切な位置に配置した後、セフティーシュー８の戸当り側側面を挟持するように取付ナット１３ａ及び１３ｂを再度締め付けることにより、調整自在に構成されている。
【００１８】
上記構成を有するシュー動作手段１１では、かごドア２の戸閉動作が終了する際、上記突出ボルト１２の頭部１２ｂが、セフティーシュー８に対向して配置されたかごの戸当り部の縦枠１４に当接する。突出ボルト１２の縦枠１４への当接後、かごドア２が戸閉方向へさらに移動することにより、セフティーシュー８がかごドア２に対して戸開方向に付勢され、リンク９が図１おいて反時計回りに回転する。そして、かごドア２の戸閉動作が完了する直前に、リンク９の回転量が所定値に達してシュースイッチ１０の内部接点が開かれる。即ち、シュースイッチ１０によりセフティーシュー８の移動量が所定値に達したことをが検出され、判定手段７に対して接点開信号が出力される。その後、かごドア２の戸閉動作が終了する。
【００１９】
なお、図４はこの発明の実施の形態１における各スイッチの動作を説明するタイミングチャートであり、かごドア２の戸開閉動作時におけるゲートスイッチ６とシュースイッチ１０との内部接点の開閉状態を示したものである。図４において、かごドア２が開放された状態の時、ゲートスイッチ６の内部接点は開いた状態、また、シュースイッチ１０の内部接点は閉じた状態となっている。ここで、かごドア２の戸閉動作が開始されると、かごドア２は、ドア駆動装置に駆動されてかごの戸当り部側に移動する。そして、かごドア２の戸閉動作が終了する際に、先ず、ゲートスイッチカム４が検出子６ａに係合してゲートスイッチ６の内部接点が閉じられ、ゲートスイッチ６から判定手段７に対して接点閉信号が出力される。即ち、戸閉検出装置により、かごドア２が所定の戸閉位置に達したことが検出される。
【００２０】
一方、かごドア２が戸閉方向へ移動することにより、上述の通り、セフティーシュー８に設けられた突出ボルト１２の頭部１２ｂが縦枠１４に当接し、セフティーシュー８がかごドア２に対して戸開方向に付勢される。なお、突出ボルト１２が縦枠１４に接触するのは、ゲートスイッチ６の内部接点が閉じられる前でも後でも構わない。そして、ゲートスイッチ６の内部接点が閉じられてから僅かな所定時間Ｔの経過後に、セフティーシュー８の移動量が所定値に達する。即ち、セフティーシュー８に連動するリンク９の回転量が所定値に達してシュースイッチ１０の内部接点が開かれ、シュースイッチ１０から判定手段７に対して接点開信号が出力される。
【００２１】
なお、突出ボルト１２は、かごドア２の戸閉動作が終了する際に、ゲートスイッチ６の内部接点が閉じられてから所定時間Ｔの経過後に、シュースイッチ１０の内部接点が開かれるようにその突出量が予め調節されている。即ち、シュー動作手段１１は、かごドア２の戸閉動作が終了する際に、戸閉検出装置によりかごドア２の戸閉位置への到達が検出されてから、シュー動作検出装置によりセフティーシュー８の所定距離の移動が検出されるように配置されている。なお、突出ボルト１２の突出量が調整自在に構成されているため、上記所定時間Ｔを任意に設定することが可能である。
【００２２】
次にかごドア２の戸閉動作が終了する際の上記判定手段７の動作について説明する。図５はこの発明の実施の形態１における判定手段の動作を説明するフローチャートである。図５において、かごドア２が開放された状態から戸閉動作が開始されると（ステップＳ１０１）、判定手段７は、先ず、ゲートスイッチ６の内部接点の開閉状態を判定する（ステップＳ１０２）。なお、ゲートスイッチ６の内部接点が開いた状態であると判定された状態で、シュースイッチ１０から接点開信号が出力されると、判定手段７とは別の制御部（図示せず）により戸閉動作中のセフティーシュー８に障害物が接触したと判断され、かごドア２が反転されて利用者等の挟まれ事故を防止する。また、ゲートスイッチ６から接点閉信号が入力されて、ゲートスイッチ６の内部接点が閉じた状態であると判定されると、判定手段７は、上記制御部に対して戸閉信号を出力し、挟まれ事故防止のために行われるかごドア２の上記反転動作を停止させる。
【００２３】
次に、判定手段７は、シュースイッチ１０の内部接点の開閉状態を判定する（ステップＳ１０３）。ここで、所定時間Ｔ１（例えば、予め設定された上記所定時間Ｔに余裕時間ΔＴを加算した値）内にシュースイッチ１０から接点開信号が入力されて、シュースイッチ１０の内部接点が開いた状態であると判定されると、判定手段７は、シュースイッチ１０の内部接点が正常に動作すると判定して（ステップＳ１０４）、その動作を終了する。また、所定時間Ｔ１内にシュースイッチ１０から接点開信号が入力されない場合には、判定手段７は、シュー動作手段１１によりセフティーシュー８がシュー動作検出装置の検出位置まで移動されているにも関らずシュースイッチ１０の内部接点が閉じた状態のままであることから、シュースイッチ１０の内部接点がＯＦＦ故障であると判定する（ステップＳ１０５）。
【００２４】
この発明の実施の形態１によれば、ゲートスイッチ６の内部接点の開閉状態とシュースイッチ１０の内部接点の開閉状態とに基づいて、安価で且つ簡単な構成によりシュースイッチ１０の内部接点のＯＦＦ故障を検出することが可能となる。また、かごドア２の戸閉動作が終了する直前から終了するまで若しくは戸閉動作終了後に、シュースイッチ１０の内部接点のＯＦＦ故障の検出を実施することができるため、戸閉動作中のセフティーシュー８に障害物が接触した際の動作を阻害する恐れはなく、誤作動を確実に防止することが可能となる。
【００２５】
また、シュー動作手段１１は、突出ボルト１２とこの突出ボルト１２をセフティーシュー８に固定する取付ナット１３ａ及び１３ｂといった簡単な部品によって構成されているため、故障検出装置自体を安価に構成することができる。また、突出ボルト１２の突出量が簡単な操作によって調整自在であるため、ＯＦＦ故障判定時の所定時間Ｔの設定を各設置場所毎に適当に実施することができ、判定手段７の判定精度を高めることが可能である。なお、上記シュー動作手段１１を、エレベータの利用者から見ない位置に配置することにより、意匠性についても特に問題となることはない。
【００２６】
また、実施の形態１におけるエレベータの故障検出装置は、その構成が容易なため、戸開閉動作中にかごドア２に作用する負荷状態を検出して過負荷状態時に戸開閉動作を反転させる機能が備えられていない旧型のエレベータ装置に追加する改修作業も、容易に実施することが可能である。即ち、エレベータのかごに設けられたかごドア２と、かごドア２の戸開閉方向に進退自在となるようにかごドア２の先端部に設けられたセフティーシュー８と、かごドア２に設けられ、セフティーシュー８がかごドア２に対して戸開方向に所定距離移動したことを検出するシュー動作検出装置と、を備えた既設エレベータ装置に、かごドア２の戸閉動作が終了する際にセフティーシュー８をシュー動作検出装置の検出位置まで移動させるため、かごドア２の戸開閉方向にネジ孔が形成された取付部と、かごの戸当り部に対向して配置され、ネジ部が取付部のネジ孔に螺嵌されることにより、セフティーシュー８の先端部からの突出量が調整自在な突出部とを有するシュー動作手段１１をセフティーシュー８に新たに設置するとともに、かごドア２が所定の戸閉位置に達したことを検出する戸閉検出装置及びシュー動作検出装置の検出結果に基づいて、シュー動作検出装置の動作故障を判定する判定手段７を新たに付加すれば良い。なお、実施の形態１におけるシュー動作手段１１は、既設エレベータ装置のセフティーシュー８に貫通孔８ａを形成することによって容易に取り付けることができるため、改修作業を短時間で、且つ、容易に実施することも可能である。
【００２７】
なお、この発明の実施の形態１における戸閉検出装置は、かごドア２が閉じられたことを検出することができれば、如何なる構成を有していても構わない。したがって、他のスイッチや検出装置を新たに設置したり、既存の検出装置を使用したりしても良い。また、判定手段７による判定結果をエレベータ管理会社等の外部に通報する通報部を設けたり、判定手段７による判定結果を記録する記録部を設けたりしても良い。かかる構成を有することにより、ＯＦＦ故障が判定された旨の通報が通報部からなされた際に即座にエレベータ保守員を派遣したり、保守員が記録部の記録情報を確認することによって故障原因を的確に判断したりすることが可能となり、保守性をより向上させることができる。
【００２８】
実施の形態２．
シュー動作手段１１は、実施の形態１と同様に、セフティーシュー８に設けられ、かごドア２の戸開閉方向にネジ孔が形成された取付部と、かごの戸当り部に対向して配置され、ネジ部が上記取付部のネジ孔に螺嵌されることにより、セフティーシュー８の先端部からの突出量が調整自在な突出部とを有している。なお、図６はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの故障検出装置の図２相当図、図７はこの発明の実施の形態２におけるシュー動作手段を示す図である。
【００２９】
図６及び図７において、実施の形態２におけるシュー動作手段１１は、セフティーシュー８の周囲に巻き付けられることにより、セフティーシュー８の所定高さに固定された取付ベルト１５と、この取付ベルト１５の縦枠１４側に設けられた突出量吸収部１６と、この突出量吸収部１６の縦枠１４側端面に設けられ、かごドア２の戸開閉方向にネジ孔が形成された取付ナット１７と、先端ネジ部が取付ナット１７のネジ孔に螺嵌され、その頭部がセフティーシュー８の先端部から所定距離かごの戸当り部側に突出する突出ボルト１８とから構成される。なお、上記取付部は取付ベルト１５、突出量吸収部１６及び取付ナット１７から、上記突出部は突出ボルト１８からなる。また、上記突出ボルト１８の突出量は、突出ボルト１８を任意の方向に回転させることにより調整自在に構成されている。
【００３０】
かかる構成を有することにより、セフティーシュー８へのシュー動作手段１１の取り付けに際し、セフティーシュー８の戸当り側側面に貫通孔８ａを形成する必要がなく、特に、旧型の既設エレベータ装置への設置が容易となる。なお、上記取付ベルト１５は、収縮性を有するゴムバンド等で構成しても、セフティーシュー８の任意の高さに取り付けることができれば同様の効果を奏することは言うまでもない。その他は、実施の形態１と同様の構成及び効果を有する。
【００３１】
実施の形態３．
シュー動作手段１１は、実施の形態１及び２と同様に、セフティーシュー８に設けられ、かごドア２の戸開閉方向にネジ孔が形成された取付部と、かごの戸当り部に対向して配置され、ネジ部が上記取付部のネジ孔に螺嵌されることにより、セフティーシュー８の先端部からの突出量が調整自在な突出部とを有している。なお、図８はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの故障検出装置の図２相当図、図９はこの発明の実施の形態３におけるシュー動作手段を示す図である。
【００３２】
図８及び図９において、実施の形態３におけるシュー動作手段１１は、セフティーシュー８の上方からセフティーシュー８の戸当り側側面を挟み込むことにより、セフティーシュー８の上部に固定された挟み金１９と、この挟み金１９の上面に立設され、かごドア２の戸開閉方向に貫通孔（図示せず）を有する支持板２０と、先端ネジ部が支持板２０に形成された貫通孔に挿通され、頭部がセフティーシュー８の先端部から所定距離かごの戸当り部側に突出する突出ボルト２１と、突出ボルト２１の先端ネジ部に支持板２０の両側から螺嵌されて支持板２０を狭持することにより、突出ボルト２１を支持板２０に固定する２つの取付ナット２２ａ及び２２ｂとから構成される。なお、上記取付部は、挟み金１９、支持板２０並びに取付ボルト２２ａ及び２２ｂから、上記突出部は突出ボルト２１からなる。また、上記突出ボルト２１の突出量は、取付ナット２２ａ及び２２ｂを弛緩させて突出ボルト２１を適切な位置に配置した後、支持板２０を挟持するように取付ナット２２ａ及び２２ｂを再度締め付けることにより、調整自在に構成されている。
【００３３】
かかる構成を有することにより、実施の形態２と同様に、シュー動作手段１１の取り付けに際し、セフティーシュー８の戸当り側側面に貫通孔８ａを形成する必要はなく、特に、旧型の既設エレベータ装置への設置が容易となる。なお、上記挟み金１９は、ボルト等の締結手段によってセフティーシュー８の戸当り側側面を挟み込むように構成しても、セフティーシュー８の上部に取り付けることができれば同様の効果を奏することは言うまでもない。その他は、実施の形態１と同様の構成及び効果を奏する。
【００３４】
実施の形態４．
シュー動作手段１１は、かごに設けられ、かごドア２の戸開閉方向に取付位置が調整自在な取付部と、この取付部に設けられ、セフティーシュー８の先端部に対向して配置された対向部とを有している。なお、図１０はこの発明の実施の形態４におけるエレベータの故障検出装置の要部平面図、図１１はこの発明の実施の形態４におけるシュー動作手段を示す図である。
【００３５】
図１０及び図１１において、実施の形態４におけるシュー動作手段１１は、略コ字状を呈し、かごドア２に対して平行に配置された縦枠１４の一部の上縁部に、上方から被せるように配置された取付板２３と、先端ネジ部が取付板２３に形成された貫通孔（図示せず）に挿通され、その一部がセフティーシュー８の先端部に対向するように、かごの戸当り部から所定距離離れた位置に配置された突出ボルト２４と、突出ボルト２４の先端ネジ部に取付板２３の一側部の両側から螺嵌されてこの一側部を挟持することにより、突出ボルト２４を取付板２３に固定する２つの取付ナット２５ａ及び２５ｂとから構成される。そして、シュー動作手段１１は、取付板２３の他側部と突出ボルト２４の先端ネジ部とによって縦枠１４の一部を挟持することにより、縦枠１４の一部に固定されている。なお、上記取付部は取付板２３、取付ナット２５ａ及び２５ｂから、上記対向部は突出ボルト２４からなる。また、シュー動作手段１１の取付位置は、取付ナット２５ａ及び２５ｂを弛緩させて取付板２３を適切な位置にスライドさせた後、縦枠１４の一部の上縁部を挟持するように取付ナット２５ａ及び２５ｂを再度締め付けることにより、調整自在に構成されている。
【００３６】
上記構成を有するシュー動作手段１１では、かごドア２の戸閉動作が終了する際、セフティーシュー８の先端部が、上記突出ボルト２４に対して側方から当接する。セフティーシュー８の突出ボルト２４への当接後、かごドア２が戸閉方向へさらに移動することにより、セフティーシュー８がかごドア２に対して戸開方向に付勢され、リンク９が図１おいて反時計回りに回転する。そして、かごドア２の戸閉動作が完了する直前に、リンク９の回転量が所定値に達してシュースイッチ１０の内部接点が開かれる。即ち、シュースイッチ１０によりセフティーシュー８の移動量が所定値に達したことをが検出され、判定手段７に対して接点開信号が出力される。その後、かごドア２の戸閉動作が終了する。
【００３７】
この発明の実施の形態４によれば、何らかの理由により、シュー動作手段１１をセフティーシュー８に取り付けることが困難である場合でも、故障検出装置を容易に設置することが可能である。また、シュー動作手段１１の取付位置をかごドア２の戸開閉方向に容易に調整することができ、判定手段７の判定制度を高めることもできる。
【００３８】
また、実施の形態４におけるエレベータの故障検出装置は、その構成及びシュー動作手段１１の取り付けが容易なため、旧型のエレベータ装置に追加する改修作業も容易に実施することができる。即ち、エレベータのかごに設けられたかごドア２と、かごドア２の戸開閉方向に進退自在となるようにかごドア２の先端部に設けられたセフティーシュー８と、かごドア２に設けられ、セフティーシュー８がかごドア２に対して戸開方向に所定距離移動したことを検出するシュー動作検出装置と、を備えた既設エレベータ装置に、かごドア２の戸閉動作が終了する際にセフティーシュー８をシュー動作検出装置の検出位置まで移動させるため、かごドア２の戸開閉方向に取付位置が調整自在な取付部と、取付部に設けられ、セフティーシュー８の先端部に対向して配置された対向部とを有するシュー動作手段１１をかごに新たに設置するとともに、かごドア２が所定の戸閉位置に達したことを検出する戸閉検出装置及びシュー動作検出装置の検出結果に基づいて、シュー動作検出装置の動作故障を判定する判定手段７を新たに付加すれば良い。なお、その他は実施の形態１と同様の構成及び効果を有する。
【００３９】
実施の形態５．
シュー動作手段１１は、かごの戸当り部に設けられ、かごドア２の戸開閉方向にネジ孔が形成された取付部と、セフティーシュー８の先端部に対向して配置され、ネジ部が上記取付部のネジ孔に螺嵌されることにより、かごの戸当り部からの突出量が調整自在な突出部とを有している。なお、図１２はこの発明の実施の形態５におけるエレベータの故障検出装置の要部平面図、図１３はこの発明の実施の形態５におけるシュー動作手段を示す図である。
【００４０】
図１２及び図１３において、実施の形態５におけるシュー動作手段１１は、略コ字状を呈し、セフティーシュー８に対向する縦枠１４の上縁部を上方から挟み込むことにより、かごの戸当り部の上部に固定された挟み金２６と、この挟み金２６のセフティーシュー８側に設けられた突出量吸収部２７と、この突出量吸収部２７のセフティーシュー８側端面に設けられ、かごドア２の戸開閉方向にネジ孔が形成された取付ナット２８と、先端ネジ部が取付ナット２８のネジ孔に螺嵌され、その頭部がかごの戸当り部のセフティーシュー８先端部に対向する側面から所定距離セフティーシュー８側に突出する突出ボルト２９とから構成される。なお、上記取付部は、挟み金２６、突出量吸収部２７及び取付ナット２８から、上記突出部は突出ボルト２９からなる。また、上記突出ボルト２９の突出量は、突出ボルト２９を任意の方向に回転させることにより調整自在に構成されている。
【００４１】
上記構成を有するシュー動作手段１１では、かごドア２の戸閉動作が終了する際、セフティーシュー８の先端部が、上記突出ボルト２９の頭部に当接する。セフティーシュー８の突出ボルト２９への当接後、かごドア２が戸閉方向へさらに移動することにより、セフティーシュー８がかごドア２に対して戸開方向に付勢され、リンク９が図１おいて反時計回りに回転する。そして、かごドア２の戸閉動作が完了する直前に、リンク９の回転量が所定値に達してシュースイッチ１０の内部接点が開かれる。即ち、シュースイッチ１０によりセフティーシュー８の移動量が所定値に達したことをが検出され、判定手段７に対して接点開信号が出力される。その後、かごドア２の戸閉動作が終了する。
【００４２】
この発明の実施の形態５によれば、実施の形態４と同様に、シュー動作手段１１をセフティーシュー８に取り付けることが困難である場合でも、故障検出装置を容易に設置することが可能である。また、突出ボルト２９の突出量が簡単な操作によって調整自在であるため、判定手段７の判定精度を高めることもできる。
【００４３】
また、実施の形態５におけるエレベータの故障検出装置は、その構成及びシュー動作手段１１の取り付けが容易なため、旧型のエレベータ装置に追加する改修作業も容易に実施することができる。即ち、エレベータのかごに設けられたかごドア２と、かごドア２の戸開閉方向に進退自在となるようにかごドア２の先端部に設けられたセフティーシュー８と、かごドア２に設けられ、セフティーシュー８がかごドア２に対して戸開方向に所定距離移動したことを検出するシュー動作検出装置と、を備えた既設エレベータ装置に、かごドア２の戸閉動作が終了する際にセフティーシュー８をシュー動作検出装置の検出位置まで移動させるため、かごドア２の戸開閉方向にネジ孔が形成された取付部と、セフティーシュー８の先端部に対向して配置され、ネジ部が取付部のネジ孔に螺嵌されることにより、戸当り部からの突出量が調整自在な突出部とを有するシュー動作手段１１をかごの前記戸当り部に新たに設置するとともに、かごドア２が所定の戸閉位置に達したことを検出する戸閉検出装置及びシュー動作検出装置の検出結果に基づいて、シュー動作検出装置の動作故障を判定する判定手段７を新たに付加すれば良い。なお、その他は実施の形態１と同様の構成及び効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの故障検出装置の正面図である。
【図２】図１に示すエレベータの故障検出装置のＡ部正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるシュー動作手段を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１における各スイッチの動作を説明するタイミングチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１における判定手段の動作を説明するフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２におけるエレベータの故障検出装置の図２相当図である。
【図７】この発明の実施の形態２におけるシュー動作手段を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態３におけるエレベータの故障検出装置の図２相当図である。
【図９】この発明の実施の形態３におけるシュー動作手段を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態４におけるエレベータの故障検出装置の要部平面図である。
【図１１】この発明の実施の形態４におけるシュー動作手段を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態５におけるエレベータの故障検出装置の要部平面図である。
【図１３】この発明の実施の形態５におけるシュー動作手段を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  かご出入口
２  かごドア
２ａ  ドアパネル
２ｂ  ドアハンガ
２ｃ  ハンガローラ
３  レール
４  ゲートスイッチカム
５  上枠
６  ゲートスイッチ
６ａ、１０ａ  検出子
７  判定手段
８  セフティーシュー
８ａ  貫通孔
９  リンク
１０  シュースイッチ
１１  シュー動作手段
１２、１８、２１、２４、２９  突出ボルト
１２ａ  先端ネジ部
１２ｂ  頭部
１３ａ、１３ｂ、１７、２２ａ、２２ｂ、２５ａ、２５ｂ、２８  取付ナット
１４  縦枠
１５  取付ベルト
１６、２７  突出量吸収部
１９、２６  挟み金
２０  支持板
２３  取付板
【図１】
0004802713.tif 000002
【図２】
0004802713.tif 000003
【図３】
0004802713.tif 000004
【図４】
0004802713.tif 000005
【図５】
0004802713.tif 000006
【図６】
0004802713.tif 000007
【図７】
0004802713.tif 000008
【図８】
0004802713.tif 000009
【図９】
0004802713.tif 000010
【図１０】
0004802713.tif 000011
【図１１】
0004802713.tif 000012
【図１２】
0004802713.tif 000013
【図１３】
0004802713.tif 000014