(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
非磁性体製のケース内にロータを回転可能に収容し、前記ケースの外側にステータを固定配置されたステッピングモータの前記ロータの多回転により弁体を開閉駆動する電動弁において、
前記ステータの磁極に対する前記ロータの原点位置を機械的に設定するストッパ機構を具備し、当該ストッパ機構は、
前記ケース内に固定され、前記ロータの軸線方向に延在する軸状部を含むガイド支持体と、
前記軸状部の外周を取り巻くように配置され、軸線方向の端部に軸線方向に延長されたストッパ線体部を有するコイルばね状の螺旋ガイド線体と、
前記螺旋ガイド線体に係合し、前記ロータによって回転駆動されることにより前記螺旋ガイド線体に案内されて回転しつつ前記螺旋ガイド線体の軸線方向に移動し、前記螺旋ガイド線体のストッパ線体部に突き当ることにより、それ以上の回転を止められる可動ストッパ部材とを有し、
前記軸状部の外周の所定位置に位置決め孔が形成され、前記ストッパ線体部の先端に当該ストッパ線体部を折り曲げることにより折曲形成された係合端が前記位置決め孔に挿入嵌合していることにより、前記ストッパ線体部が前記軸状部に位置決め係止されていることを特徴とする電動弁。
【請求項２】
非磁性体製のケース内にロータを回転可能に収容し、前記ケースの外側にステータを固定配置されたステッピングモータの前記ロータの多回転により弁体を開閉駆動する電動弁において、
前記ステータの磁極に対する前記ロータの原点位置を機械的に設定するストッパ機構を具備し、当該ストッパ機構は、
前記ケース内に固定され、前記ロータの軸線方向に延在する軸状部および当該軸状部の軸線方向根元部の所定の周方向位置に一体成形されたキー状のストッパ突起部を含むガイド支持体と、
前記軸状部の外周を取り巻くように配置されたコイルばね状の螺旋ガイド線体と、
前記螺旋ガイド線体に係合し、前記ロータによって回転駆動されることにより前記螺旋ガイド線体に案内されて回転しつつ前記螺旋ガイド線体の軸線方向に移動し、前記ガイド支持体のストッパ突起部に突き当ることにより、それ以上の回転を止められる可動ストッパ部材と、
を有し、
前記螺旋ガイド線が前記軸状部の軸線方向根元部において前記ガイド支持体に形成された位置決め形状部と係合し、当該係合によって前記螺旋ガイド線の前記ガイド支持体に対する回転方向の取付位置と上下方向位置を位置決め固定されていることを特徴とする電動弁。
【請求項３】
前記ケースは円筒状横断面のカップ形状をなし、前記ステータの磁極の周方向位置に関連して当該ステータの前記ケースに対する周方向の取付位置を設定するステータ用位置決め形状部が前記ステータと前記ケースとに形成され、当該ステータ用位置決め形状部の相互係合によって前記ステータの前記ケースに対する周方向の取付位置が設定され、
前記ステータ位置決め形状部の周方向位置に関連して前記ガイド支持体の前記ケースに対する周方向の取付位置を設定するガイド支持体用位置決め形状部が前記ガイド支持体と前記ケースとに形成され、当該ガイド支持体用位置決め形状部の相互係合によって前記ガイド支持体の前記ケースに対する周方向の取付位置が設定されることを特徴とする請求項１または２記載の電動弁。
【請求項４】
前記ケースにディンプルがプレス成形され、前記ディンプルは、ケース外周面側にて前記ステータ用位置決め形状部をなし、ケース内周面側にて前記ガイド支持体用位置決め形状部をなしていることを特徴とする請求項３記載の電動弁。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動弁に関し、特に、ステッピングモータ駆動型の電動弁におけるロータの原点位置を設定するための機械的構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
可変絞り弁や流量制御弁等として使用されるステッピングモータ駆動型の電動弁では、モータに与える駆動パルス信号によって所定の弁開度を得て所期の定量制御を行うために、弁閉（全閉）基準あるいは弁開（全開）基準で、ステータの磁極歯に対してロータに設けられている多極永久磁石の磁極がロータ回転方向の所定位置に位置するように、ロータの原点位置を機械的に設定する必要がある。
【０００３】
ステッピングモータ駆動型の電動弁は、多くの場合、ロータが多回転して所定の弁開量を得るようになっており、このような電動弁において、ロータの原点位置を機械的に設定するストッパ機構としては、実公平３−９５６５号公報、特開平３−７３８６４号公報、特開平３−２６０４８２号公報に示されているように、螺旋ガイド線体を用いたものが知られている。
【０００４】
このストッパ機構は、外側にステータを固定配置され、内側に、ロータを収容するケース内に固定された軸状部材の外周を取り巻くようにコイルばね状の螺旋ガイド線体が配置され、螺旋ガイド線体には可動ストッパ部材が回転可能に係合し、可動ストッパ部材がロータによって蹴り回されるされることにより、当該可動ストッパ部材が螺旋ガイド線体に案内されて回転しつつ螺旋ガイド線体の軸線方向に移動し、螺旋ガイド線体の先端に形成されているストッパ線体部分に突き当ることにより、それ以上、ロータが回転することを禁止し、可動ストッパ部材が螺旋ガイド線体のストッパ線体部分に当接する周方向位置によってロータの原点位置を機械的に設定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したストッパ機構では、螺旋ガイド線体のストッパ線体部分の周方向の配置位置によってロータの原点位置が機械的に決まるから、ロータの原点位置をばらつき成分を含むことなく高精度に設定するためには、螺旋ガイド線体のストッパ線体部分の周方向の配置位置（角度）がばらついたり、可動ストッパ部材が当たった時にストッパ線体部分が周方向に変位したりしないこと、すなわち、ストッパ位置精度とストッパ剛性とを要求される。
【０００６】
しかし、従来のものは、螺旋ガイド線体の自由端にストッパ線体部分が形成されているため、螺旋ガイド線体の部品精度、組付精度がストッパ位置精度に影響し、高いストッパ位置精度を得るためには、螺旋ガイド線体の部品精度、組付精度を高くする必要が生じ、これには限度がある。
【０００７】
また、ストッパ線体部分が螺旋ガイド線体の自由端であるため、可動ストッパ部材がストッパ線体部分に当たった時に、螺旋ガイド線体の弾性変形によってストッパ線体部分が周方向に変位し易く、高いストッパ剛性を得ることが難しい。
【０００８】
このようなことから、従来のストッパ機構では、ロータの原点位置をばらつき成分を含むことなく高精度に設定することが難しく、高精度に定量的な流量制御を行う電動弁が得られない。
【０００９】
この発明は、上述の如き問題点を解消するためになされたもので、高いストッパ位置精度およびストッパ剛性を有するストッパ機構を構成し、ロータの原点位置をばらつき成分を含むことなく高精度に設定し、高精度に定量的な流量制御を行うことができる電動弁を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明による電動弁は、非磁性体製のケース内にロータを回転可能に収容し、前記ケースの外側にステータを固定配置されたステッピングモータの前記ロータの多回転により弁体を開閉駆動する電動弁において、前記ステータの磁極に対する前記ロータの原点位置を機械的に設定するストッパ機構を具備し、当該ストッパ機構は、前記ケース内に固定され、前記ロータの軸線方向に延在する軸状部を含むガイド支持体と、前記軸状部の外周を取り巻くように配置され、軸線方向の端部に軸線方向に延長されたストッパ線体部を有するコイルばね状の螺旋ガイド線体と、前記螺旋ガイド線体に係合し、前記ロータによって回転駆動されることにより前記螺旋ガイド線体に案内されて回転しつつ前記螺旋ガイド線体の軸線方向に移動し、前記螺旋ガイド線体のストッパ線体部に突き当ることにより、それ以上の回転を止められる可動ストッパ部材とを有し、前記軸状部の外周の所定位置に位置決め孔が形成され、前記ストッパ線体部の先端に当該ストッパ線体部を折り曲げることにより折曲形成された係合端が前記位置決め孔に挿入嵌合していることにより、前記ストッパ線体部が前記軸状部に位置決め係止されている。
【００１１】
この発明による電動弁によれば、螺旋ガイド線体の軸線方向の端部に形成されているストッパ線体部が軸状部に位置決め係止されていることにより、高いストッパ位置精度が得られ、同時に、ストッパ線体部が自由端でないことから、可動ストッパ部材がストッパ線体部に当たった時に、弾性変形等によってストッパ線体部が周方向に変位、変形することがなく、高いストッパ剛性が得られる。
【００１３】
この位置決め係止では、溶接等の特別な固定作業が必要でなく、併せて軸状部の外周に形成する位置決め孔の位置によってストッパ線体部の係止位置が確実に決まる。
【００１４】
また、上述の目的を達成するために、この発明による電動弁は、非磁性体製のケース内にロータを回転可能に収容し、前記ケースの外側にステータを固定配置されたステッピングモータの前記ロータの多回転により弁体を開閉駆動する電動弁において、前記ステータの磁極に対する前記ロータの原点位置を機械的に設定するストッパ機構を具備し、当該ストッパ機構は、前記ケース内に固定され、前記ロータの軸線方向に延在する軸状部および当該軸状部の軸線方向根元部の所定の周方向位置に一体成形されたキー状のストッパ突起部を含むガイド支持体と、前記軸状部の外周を取り巻くように配置されたコイルばね状の螺旋ガイド線体と、前記螺旋ガイド線体に係合し、前記ロータによって回転駆動されることにより前記螺旋ガイド線体に案内されて回転しつつ前記螺旋ガイド線体の軸線方向に移動し、前記ガイド支持体のストッパ突起部に突き当ることにより、それ以上の回転を止められる可動ストッパ部材とを有し、前記螺旋ガイド線が前記軸状部の軸線方向根元部において前記ガイド支持体に形成された位置決め形状部と係合し、当該係合によって前記螺旋ガイド線の前記ガイド支持体に対する回転方向の取付位置と上下方向位置を位置決め固定されている。
突き当ることにより、それ以上の回転を止められる可動ストッパ部材とを有している。
【００１５】
この発明による電動弁によれば、軸状部の軸線方向根元部にストッパ突起部が一体成形されているから、それの周方向の成形位置によって高いストッパ位置精度が得られると共に、ストッパ突起部は高剛性で、可動ストッパ部材がストッパ突起部に当たった時に、弾性変形等によってストッパ突起部が周方向に変位、変形することがなく、高いストッパ剛性が得られる。
【００１６】
ガイド支持体におけるストッパ突起部の一体成形は、ガイド支持体が板金によるプレス成形品の場合、ガイド支持体全体のプレス成形によって同時成形することができる。
【００１８】
また、この発明による電動弁は、前記ケースが円筒状横断面のカップ形状をなし、前記ステータの磁極の周方向位置に関連して当該ステータの前記ケースに対する周方向の取付位置を設定するステータ用位置決め形状部が前記ステータと前記ケースとに形成され、当該ステータ用位置決め形状部の相互係合によって前記ステータの前記ケースに対する周方向の取付位置が設定され、前記ステータ位置決め形状部の周方向位置に関連して前記ガイド支持体の前記ケースに対する周方向の取付位置を設定するガイド支持体用位置決め形状部が前記ガイド支持体と前記ケースとに形成され、当該ガイド支持体用位置決め形状部の相互係合によって前記ガイド支持体の前記ケースに対する周方向の取付位置が設定される。
【００１９】
この発明による電動弁によれば、ケースに対するステータの周方向の取付位置、ならびにケースに対するガイド支持体の周方向の取付位置が各々位置決め形状部の相互係合によってばらつき誤差を含むことなく確実且つ簡単に決まり、ついては、ストッパ線体部あるいはストッパ突起部とステータの磁極との周方向の相対位置がばらつき誤差を含むことなく高精度に設定される。
【００２０】
また、この発明による電動弁は、前記ケースにディンプルがプレス成形され、前記ディンプルは、ケース外周面側にて前記ステータ用位置決め形状部をなし、ケース内周面側にて前記ガイド支持体用位置決め形状部をなしている。これにより、ステータ用位置決め形状部とガイド支持体用位置決め形状部との相対位置が自ずと画一的に決まり、ばらつき誤差が生じることがない。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照してこの発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１〜図８はこの発明による電動弁の一つの実施の形態を示している。
【００２２】
図１に示されているように、電動弁は弁ハウジング（本体）１０を有している。弁ハウジング１０は、ステンレス鋼板のプレス加工により製作されたプレス成形品であり、内部に弁室１１を画定している。弁ハウジング１０には、弁室１１に直接連通する銅製の第１の管継手１２と、弁ポート１３を画定するステンレス鋼あるいは焼結金属製の弁座部材１４と、弁ポート１３を介して弁室１１に連通する銅製の第２の管継手１５とが、各々溶接、ろう付け等によって固定装着されている。
【００２３】
尚、この実施の形態では、第１の管継手１２が１次側となり第２の管継手１５が２次側となるように冷媒が流れる場合を例に取って説明するが、この実施の形態の電動弁は、第２の管継手１５が１次側となり第１の管継手１２が２次側となるように冷媒が流れる場合にも用いることのできる双方向型のものである。
【００２４】
弁室１１には弁体１６が設けられている。弁体１６は、弁座部材１４に対する軸線方向（上下方向）移動によって弁ポート１３の開閉および実効開口面積を定量的に増減するニードル弁部１７を有し、基部を円筒状の弁ホルダ１８の一端部（下端）に溶接等によって固着されている。
【００２５】
弁室１１内にはステンレス鋼板のプレス成形品による弁ガイド部材１９が固定されている。弁ガイド部材１９には弁ホルダ１８の外径とほぼ同寸法の内径を有する円筒状ガイド部２０が中央部に一体成形されており、円筒状ガイド部２０に弁ホルダ１８が軸線方向に摺動可能に嵌合している。
【００２６】
弁ホルダ１８の他端部（上端）には端板部２１があり、端板部２１の中央部に貫通孔２２が貫通形成されている。貫通孔２２にはステッピングモータ４０のロータ軸４１の一端部（下端部）４１Ａが遊嵌合状態で貫通している。この先端部（下端部）４１Ａは弁ホルダ１８内に位置しており、この先端部（下端部）４１Ａにはフランジ付きスリーブによる止金具２４が固定されている。弁ホルダ１８の端板部２１と止金具２４のフランジ部２５との間にはフッ素樹脂等の高滑性樹脂製の平ワッシャ２６が挟まれている。
【００２７】
この構造により、ロータ軸４１は、低摩擦抵抗で弁ホルダ１８に対して回転できる態様で、弁ホルダ１８を持ち上げる（弁開方向移動）ことができる。
【００２８】
弁ホルダ１８の下端は弁体１６によって閉じられており、弁ホルダ１８内の弁体１６側には半球状当接部２７をもって弁体１６の背面に当接する樹脂製のばね受け部材２８が設けられている。弁ホルダ１８内のばね受け部材２８と止金具２４のフランジ部２５との間に圧縮コイルばね２９が所定の予荷重を与えられた状態で装着されている。
【００２９】
この構造により、ロータ軸４１、止金具２４、圧縮コイルばね２９、ばね受け部材２８は、弁体１６と弁ホルダ１８との連結体に対して低摩擦抵抗で回転できる。
【００３０】
弁ハウジング１０にはステンレス鋼板のプレス成形品による雌ねじホルダ３０が固定されている。雌ねじホルダ３０には雌ねじ部材３１が固定されている。雌ねじ部材３１は、固体潤滑材入りの焼結金属あるいはフッ素樹脂等の潤滑性がよいフィラを充填されたＰＰＳ樹脂等の合成樹脂により構成され、中央部に雌ねじ孔３２を貫通形成されている。
【００３１】
ロータ軸４１には雄ねじ部３３が一体形成されている。雄ねじ部３３は雌ねじ孔３２をねじ係合状態で貫通しており、ロータ軸４１は自身の中心軸線周りに回転することにより、雄ねじ部３３と雌ねじ孔３２とのねじ係合によって回転しつつ軸線方向に移動する。
【００３２】
ロータ軸４１はセレーション軸部４２によってロータ４３と固定連結されている。ロータ４３は、フェライト焼結品、希土類の焼結磁石、或いはプラスチックマグネット等により構成されたＮ極Ｓ極交互の多極の永久磁石をなしている。
【００３３】
弁ハウジング１０の上端面部３４にはステンレス鋼板のプレス成形品による円筒状横断面のカップ形状のケース４４が気密に固定されている。このケース４４の気密固定は、ケース４４の円環状開口縁部４４Ｃを弁ハウジング１０の平らな上端面部３４に突き当て、ＴＩＧ溶接あるいはレーザ溶接により全周を突合わせ溶接することにより行われている。この突合わせ溶接部は、図１では、符号３５により示されている。
【００３４】
このような突合わせ溶接により、ケース４４の内圧が弁ハウジング１０とケース４４との溶接面部を引き離す方向に作用することがなく、弁ハウジング１０とケース４４との接合部の耐圧強度が向上する。
【００３５】
ケース４４は、内側にステッピングモータ４０のロータ４３を同心状態で回転可能に収容しており、外側に円環形状のステータ４５が固定配置されている。
【００３６】
ステータ４５は、上下２段にステータコイル４６を有し、全体を電気絶縁性樹脂４７によりモールドされ、内周部全体に複数個の磁極歯（図示省略）を等間隔に有している。
【００３７】
ステータ４５にはケース４４の頂部形状に倣って湾曲した湾曲部４８を有するマウント片４９の一端が固定されている。マウント片４９は、ステータ４５の磁極歯の周方向位置に関連した所定位置に位置決めされてステータ４５に固定されており、中間部にステータ用位置決め形状部として半球状突起部５０をプレス成形されている。
【００３８】
ケース４４にはディンプル５１がプレス成形されている。ディンプル５１は、ケース外周面側の凹部５１Ａにて半球状突起部５０が嵌合するステータ用位置決め形状部をなし、ケース内周面側の凸部５１Ｂにて後述するガイド支持体用位置決め形状部をなしている。
【００３９】
マウント片４９は、湾曲部４８にてケース４４の頂部外周面４４Ａに整合係合し、同時に半球状突起部５０がディンプル５１の凹部５１Ａに嵌合することにより、ステータ４５の抜止めと同時にステータ４５のケース４４に対する周方向の取付位置を設定している。
【００４０】
ケース４４内にはガイド支持体５２が固定されている。ガイド支持体５２は、図２、図５に示されているように、円筒部（軸状部）５３と、円筒部５３の上端側に形成された傘状部５４とを有し、全体をプレス加工により一体成形されている。傘状部５４はケース４４の頂部内側４４Ｂと同形状に成形され、傘状部５４にはガイド支持体用位置決め形状部としてディンプル５１の凸部５１Ｂと係合する切欠き係合部５５をプレス成形されている。
【００４１】
ガイド支持体５２は、傘状部５４がケース４４の頂部内側４４Ｂに整合係合し、切欠き係合部５５がディンプル５１の凸部５１Ｂに係合することにより、ケース４４に対する周方向の取付位置を設定された状態でケース４４内に固定されている。
【００４２】
円筒部５３はロータ４３と同心状態でケース４４の頂部中央より軸線方向に垂下延在している。円筒部５３の根元部（傘状部５４との接続部）の所定の周方向位置にはキー状の弁開ストッパ突起部５６が軸線方向に所定長さに亘ってプレス成形されている。また、円筒部５３の先端部（下端部）には、切欠き係合部５５と所定の周方向位置関係をもった位置に位置決め孔５７がルーバ成形型によりプレス成形されている。位置決め孔５７の奥部にはルーバ成形による切起こし片（切残し片）５８が存在する（図１、図４参照）。
【００４３】
円筒部５３には、円筒部５３の外周を取り巻くように、ばね性を有する線材によりコイルばね状に形成された螺旋ガイド線体６０が設けられている。螺旋ガイド線体６０は、図６に示されているように、下端部に軸線方向に延長されたストッパ線体部（弁閉ストッパ部）６１と、ストッパ線体部６１の先端を径方向内方に折曲形成された係合端６２とを一体に有している。
【００４４】
螺旋ガイド線体６０は上端側にて弁開ストッパ突起部５６の端面５６Ａに当接し、係合端６２が位置決め孔５７に挿入嵌合し、係合端６２の先端が螺旋ガイド線体６０の径方向弾性力によって切起こし片５８に突当っている。これにより、螺旋ガイド線体６０は、軸線方向のばね荷重によって弁開ストッパ突起部５６の端面５６Ａと位置決め孔５７との間に挟まれ、がたつきを有することなく軸線方向の取付位置を決められている。
【００４５】
また、螺旋ガイド線体６０の係合端６２が位置決め孔５７に挿入嵌合し、係合端６２の先端が螺旋ガイド線体６０の径方向弾性力によって切起こし片５８に突き合っていることにより、ストッパ線体部６１の径方向位置が決まると共に、ストッパ線体部６１が位置決め孔５７の配置位置により決まる位置に円筒部５３に位置決め係止される。
【００４６】
螺旋ガイド線体６０には可動ストッパ部材６３が回転可能に係合している。可動ストッパ部材６３は、図７、図８に示されているように、１巻コイルばね状に形状され、一端に径方向外方に延びたストッパ線体部６４を有している。ロータ４３には永久磁石の磁極位置に基づいた所定の周方向位置に可動ストッパ部材６３を蹴り回すためのピン状突起部４３Ａが一体成形されている（図１参照）。
【００４７】
可動ストッパ部材６３は、ストッパ線体部６４にてロータ４３のピン状突起部４３Ａと当接し、ロータ４３の回転によって蹴り回されることにより、回転しつつ螺旋ガイド線体６０に案内されて螺旋運動して螺旋ガイド線体６０の軸線方向に移動し、ストッパ線体部６４が螺旋ガイド線体６０のストッパ線体部６１に突き当ることにより、それ以上の左回転を止められ、弁閉基準で、ロータ４３の原点位置を機械的に設定される。また、ストッパ線体部６４が弁開ストッパ突起部５６に当接することにより、それ以上の右回転を止められ、弁開（全開）位置を機械的に決められる。
【００４８】
円筒部５３はロータ軸受ガイドを兼ねており、円筒部５３内には軸受部材６５が軸線方向に移動可能に嵌合している。軸受部材６５は、金属あるいは合成樹脂による潤滑材入り素材あるいは表面処理を施された部品により構成され、ロータ軸４１の上方への延長軸部４１Ｂの半球状先端部４１Ｃを受け入れている。また、円筒部５３内には、ケース４４の頂部と軸受部材６５の背面部との間に、圧縮コイルばね６６が所定の予荷重を与えられた状態で設けられている。
【００４９】
上述の構成による電動弁は、ステータ４５に駆動パルス信号が与えられることにより、パルス数に応じてロータ４３が回転し、これに伴いロータ軸４１と同軸の雄ねじ部３３が回転し、固定配置の雌ネジ部材３１とのねじ係合関係によってロータ軸４１が軸線方向に移動し、弁体１６が開閉移動する。
【００５０】
ロータ４３の回転によって可動ストッパ部材６３が蹴り回され、上述したように、可動ストッパ部材６３のストッパ線体部６４が螺旋ガイド線体６０のストッパ線体部６１に突き当ることにより、それ以上の左回転を止められ、弁閉基準で、ロータ４３の原点位置を機械的に設定される。
【００５１】
ストッパ線体部６１は、螺旋ガイド線体６０の係合端６２が位置決め孔５７に挿入嵌合していることにより、位置決め孔５７の配置位置により決まる位置に円筒部５３に位置決め係止されているから、高いストッパ位置精度が得られ、同時に、ストッパ線体部６１が自由端でないことから、可動ストッパ部材６３がストッパ線体部６１に当たった時に、弾性変形等によってストッパ線体部６１が周方向に変位、変形することがなく、高いストッパ剛性が得られる。
【００５２】
これにより、ロータ４３の原点位置がばらつき成分を含むことなく高精度に設定され、高精度に定量的な流量制御が行われ得るようになる。
【００５３】
また、ケース４４に対するステータ４５の周方向の取付位置、ならびにケース４４に対するガイド支持体５２の周方向の取付位置が、各々、半球状突起部５０とディンプル５１の凹部５１Ａとの相互係合、切欠き係合部５５とディンプル５１の凸部５１Ｂとの相互係合により、ばらつき誤差を含むことなく確実且つ簡単に決まり、ついては、ストッパ線体部６１とステータ４５の磁極歯との周方向の相対位置がばらつき誤差を含むことなく高精度に設定される。
【００５４】
また、ディンプル５１は、上述したように、ケース外周面側にてステータ用の位置決め形状部をなし、ケース内周面側にてガイド支持体用の位置決め形状部をなしているから、ステータ用の位置決め形状部とガイド支持体用の位置決め形状部との相対位置が自ずと画一的に決まり、ばらつき誤差が生じることがない。
【００５５】
これらのことによっても、ロータ４３の原点位置がばらつき成分を含むことなく高精度に設定され、高精度に定量的な流量制御が行われ得るようになる。
【００５６】
図９、図１０はこの発明による電動弁の他の実施の形態の要部を示している。なお、図９、図１０において、図１〜図８に対応する部分は、図１〜図８に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
【００５７】
この実施の形態では、円筒部５３の根元部（傘状部５４との接続部）の所定の周方向位置に、キー状の弁閉ストッパ突起部７０が軸線方向に所定長さに亘ってプレス加工によって一体成形されている。
【００５８】
円筒部５３には、円筒部５３の外周を取り巻くように、ばね性を有する線材によりコイルばね状に形成された螺旋ガイド線体７１が設けられている。螺旋ガイド線体７１は、上述の実施の形態における螺旋ガイド線体６０とは巻き方向が逆で、左回転（弁閉方向回転）によって可動ストッパ部材６３が上昇移動し、可動ストッパ部材６３のストッパ線体部６４が弁閉ストッパ突起部７０に当接することにより、弁閉基準で、ロータ４３の原点位置を機械的に設定するようになっている。
【００５９】
螺旋ガイド線体７１は上端側に鈎形の係止線体部７２を有しており、ガイド支持体５２の傘状部５４には、係止孔７３、係合片７４、凹溝部７５が形成されている。螺旋ガイド線体７１の取り付けは、まず、図１０（ａ）に示されているように、係止孔７３の貫通開始開口部７３Ａに係止線体部７２の先端部７２Ａを整合係合させ、つぎに、螺旋ガイド線体７１をガイド支持体５２に対して回転変位させることにより、係止線体部７２の先端部７２Ａを傘状部５４と一体の係合片７４上に乗り上げさせ、図１０（ｂ）に示されているように、係止線体部７２の先端部７２Ａが凹溝部７５に嵌合させる。
【００６０】
これにより、螺旋ガイド線体７１のガイド支持体５２に対する回転方向の取付位置が決まると共に、螺旋ガイド線体７１が凹溝部７５の底部と弁閉ストッパ突起部７０の端部７０Ａとに挟まれて上下方向位置を位置決め固定され、螺旋ガイド線体７１と弁閉ストッパ突起部７０との相対位置関係が画一的に決まる。
【００６１】
この実施の形態では、円筒部５３の軸線方向根元部に全閉ストッパ突起部７０が一体成形されているから、それの周方向の成形位置によって高いストッパ位置精度が得られる共に、全閉ストッパ突起部７０は高剛性で、可動ストッパ部材６３が全閉ストッパ突起部７０に当たった時に、弾性変形等によって全閉ストッパ突起部７０が周方向に変位、変形することがなく、高いストッパ剛性が得られる。
【００６２】
これにより、ロータ４３の原点位置がばらつき成分を含むことなく高精度に設定され、高精度に定量的な流量制御が行われ得るようになる。また、螺旋ガイド線体７１と弁閉ストッパ突起部７０との相対位置関係が画一的に決まることによっても、ロータ４３の原点位置がばらつき成分を含むことなく高精度に設定され、高精度に定量的な流量制御が行われ得るようになる。
【００６３】
なお、上述の何れの実施の形態でも、弁閉基準で、ロータ４３の原点位置を設定したが、螺旋ガイド線体６０、７１の巻き方向を変更することにより、弁開基準で、ロータ４３の原点位置を設定することもできる。
【００６４】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、この発明による電動弁によれば、螺旋ガイド線体の軸線方向の端部に形成されているストッパ線体部が円筒部（軸状部）に位置決め係止されているか、軸状部の軸線方向根元部にストッパ突起部が一体成形されているから、高いストッパ位置精度が得られると共に、可動ストッパ部材がストッパ線体部あるいはストッパ突起部に当たった時に、弾性変形等によってストッパ線体部やストッパ突起部が周方向に変位、変形することがなく、高いストッパ剛性が得られ、ロータの原点位置がばらつき成分を含むことなく高精度に設定され、高精度に定量的な流量制御が行われ得るようになる。
【００６５】
また、ケースに対するステータの周方向の取付位置、ならびにケースに対するガイド支持体の周方向の取付位置が各々位置決め形状部の相互係合によってばらつき誤差を含むことなく確実且つ簡単に決まり、ついては、ストッパ線体部あるいはストッパ突出部とステータの磁極との周方向の相対位置がばらつき誤差を含むことなく高精度に設定されるから、このことによっも、ロータの原点位置がばらつき成分を含むことなく高精度に設定され、高精度に定量的な流量制御が行われ得るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による電動弁の一つの実施の形態を示す縦断面図である。
【図２】この発明による電動弁のストッパ構成部を示す縦断面図である。
【図３】この発明による電動弁のストッパ構成部の要部を示す正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】この発明による電動弁のガイド支持体の部品図（正面図）である。
【図６】この発明による電動弁の螺旋ガイド線体の部品図（正面図）である。
【図７】この発明による電動弁の可動ストッパ部材の部品図（正面図）である。
【図８】この発明による電動弁の可動ストッパ部材の部品図（平面図）である。
【図９】この発明による電動弁のストッパ構成部の他の実施の形態を示す縦断面図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）はこの発明による電動弁のストッパ構成部の他の実施の形態を示す平面図である。
【符号の説明】
１０  弁ハウジング
１４  弁座部材
１６  弁体
１８  弁ホルダ
１９  弁ガイド部材
３１  雌ねじ部材
３３  雄ねじ部
４０  ステッピングモータ
４１  ロータ軸
４３  ロータ
４４  ケース
４５  ステータ
４９  マウント片
５０  半球状突起部
５１  ディンプル
５２  ガイド支持体
５３  円筒部（軸状部）
５７  位置決め孔
６０  螺旋ガイド線体
６１  ストッパ線体部
６２  係合端
６３  可動ストッパ部材
６５  軸受部材
７０  弁閉ストッパ突起部
７１  螺旋ガイド線体
７２  係止線体部
７３  係止孔
７４  係合片
７５  凹溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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