(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運行状態に関する情報を管理する車両運行管理システムであって：
利用者端末から車両の運行状態に関する情報の取得要求があると，運行中の車両に対して前記車両の位置情報の提供を要求し，前記位置情報が提供された前記車両の運行状態に関する情報を前記利用者端末に提供する車両運行管理装置と，前記車両に搭載可能な車載装置と，を含んで構成され，
前記車両運行管理装置は，
前記車載装置に対して位置情報送信要求を送信する通信部と；
運行中の前記車両を特定可能な車両情報および前記車両に搭載されている前記車載装置を一意に定義付ける車載装置情報が登録されている運行車両データベースと；
を含み，
前記車載装置は，
現在地の位置情報を測定する現在地測定部と；
無線で接続されており，前記車両運行管理装置からの前記位置情報送信要求を受信したことを条件に，前記現在地測定部で計測した前記位置情報を前記車両運行管理装置に送信する通信部と；
を含み，
前記現在地測定部は、事前に設定された基準位置において前記車両の位置情報を測定及び記録し，
前記通信部は，前記車両運行管理装置からの前記位置情報送信要求を受信すると，前記現在地測定部に記録されている前記車両の位置情報のうち最新の位置情報を前記車両運行管理装置に送信することを特徴とする，車両運行管理システム。
【請求項２】
前記車両は公共の交通機関であり，前記基準位置は少なくとも前記車両の停車場及び交差点を含み，
前記車載装置は，
前記車両が運行する運行路線の情報，前記運行路線上の基準位置の情報および前記基準位置を中心として所定の範囲を定めたエリア情報とが登録されている車載装置側運行路線データベースと；
前記車載装置側運行路線データベースに登録されている前記エリア情報および前記現在地測定部で入手した前記位置情報に基づき，エリア内に前記車両が入域したかどうかを判定する到着判定部と；
前記現在地測定部で計測した前記位置情報と，前記位置情報を計測した時刻とを記録する運行データ記録部と；
をさらに含むことを特徴とする，請求項１に記載の車両運行管理システム。
【請求項３】
前記車両運行管理装置は，
前記車両が走行する運行路線の正規のダイヤ情報が登録されている運行ダイヤデータベースと；
前記位置情報，前記位置情報を計測した時刻，および前記運行ダイヤデータベースに登録されている前記正規のダイヤ情報から，前記利用者が指定した目的地の予想到着時刻を算出して利用者に提供する予想到着時刻提供部と；
をさらに含むことを特徴とする，請求項１または２に記載の車両運行管理システム。
【請求項４】
前記車両運行管理装置は，前記車両から受信した前記位置情報を記録する車両位置情報記録部をさらに含むことを特徴とする，請求項１〜３のいずれかに記載の車両運行管理システム。
【請求項５】
前記車両運行管理装置は，車両の運行路線に関する情報が登録されている管理装置側運行路線データベースをさらに含むことを特徴とする，請求項１〜４のいずれかに記載の車両運行管理システム。
【請求項６】
前記現在地測定部での前記位置情報の測定および前記到着判定部での入域判定は一定間隔で行うことを特徴とする，請求項５に記載の車両運行管理システム。
【請求項７】
前記位置情報は，緯度および経度からなることを特徴とする，請求項１〜６のいずれかに記載の車両運行管理システム。
【請求項８】
前記車載装置には，前記位置情報を記録する外部メモリをさらに備えることを特徴とする，請求項１〜７のいずれかに記載の車両運行管理システム。
【請求項９】
前記現在地測定部は，ＧＰＳ受信装置であることを特徴とする，請求項１〜８のいずれかに記載の車両運行管理システム。
【請求項１０】
車両に搭載可能な車載装置であって：
現在地の位置情報を測定する現在地測定部と；
無線を介してネットワークと接続されており，外部からの前記位置情報送信要求を受信したことを条件に，前記現在地測定部で計測した前記位置情報を外部に送信する通信部と；
を含み，
前記現在地測定部は、事前に設定された基準位置において前記車両の位置情報を測定及び記録し，
前記通信部は，外部からの前記位置情報送信要求を受信すると，前記現在地測定部に記録されている前記車両の位置情報のうち最新の位置情報を前記車両運行管理装置に送信することを特徴とする，車載装置。
【請求項１１】
前記車両は公共の交通機関であり，前記基準位置は少なくとも前記車両の停車場及び交差点を含み，
前記車載装置は，
前記車両が運行する運行路線の情報，前記運行路線上の基準位置の情報および前記基準位置を中心として所定の範囲を定めたエリア情報とが登録されている運行路線データベースと；
前記運行路線データベースに登録されている前記エリア情報および前記現在地測定部で入手した前記位置情報に基づき，エリア内に前記車両が入域したかどうかを判定する到着判定部と；
前記現在地測定部で計測した前記位置情報と，前記位置情報を計測した時刻とを記録する運行データ記録部と；
をさらに含むことを特徴とする，請求項１０に記載の車載装置。
【請求項１２】
前記現在地測定部での前記位置情報の測定および前記到着判定部での入域判定は一定間隔で行うことを特徴とする，請求項１１に記載の車載装置。
【請求項１３】
外部に送信する前記位置情報は，前記運行データ記録部に記録されているもののうち，最新のものであることを特徴とする，請求項１０〜１２のいずれかに記載の車載装置。
【請求項１４】
前記位置情報は，緯度および経度からなることを特徴とする，請求項１０〜１３のいずれかに記載の車載装置。
【請求項１５】
前記位置情報を記録する外部メモリをさらに備えることを特徴とする，請求項１０〜１４のいずれかに記載の車載装置。
【請求項１６】
前記現在地測定部は，ＧＰＳ受信装置であることを特徴とする，請求項１０〜１５のいずれかに記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，車両運行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
道路を走行する車両は，道路状況によって目的地への到達時刻が変化する。例えばバスのような公共機関は，到着の目安となる時刻表は存在するものの，電車とは違い，道路が渋滞していたり信号で待たされたりすることで，時刻表に示された時刻より到着時刻が遅れる場合がある。そのため，バス利用者はしばしバスの到着を長時間待たなければならない。
【０００３】
そのため，最近ではバスに全地球測位システム（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ，以下ＧＰＳという）装置と無線端末を搭載し，ＧＰＳ装置で取得したバスの現在位置をセンターに送信し，センターでバスが停留所へ到着する到着予定時刻を算出し，到着予定時刻を停留所に表示したり，バス利用者の携帯端末やコンピュータへ提供したりする技術が提案されている。この技術により，バス利用者はバスの到着予定時刻の直前に停留所へ向かえばよく，バスを長時間待つ煩わしさを回避することができる。
【０００４】
特許文献１には，バスに搭載されたＧＰＳ受信機によってバスの位置情報を取得し，同じくバスに搭載された無線パケット端末によって，バスの位置情報をセンターに送信し，利用者の携帯端末やコンピュータにバスの運行情報を提供する技術が提案されている。
【０００５】
センターではバスの路線に対する緯度および経度の情報を有するバス路線図と，バスから送信されたバスの位置情報とを照らし合わせ，バスが現在，路線上のどの位置を走行しているかを示す現在位置情報を算出する。センターはネットワークに接続されているので，利用者はネットワーク接続された携帯端末やコンピュータから，バスの現在位置情報を入手することができる。利用者は，利用しようとするバスの現在位置，バスの到着時刻，目的地までの所要時間を確認することができ，バスが到着するまでの時間を有効に活用することが可能になる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２３６９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら，緯度，経度からなるバスの位置情報の送信は，所定の間隔で行われたり，停留所を通過する毎に行われたりしている。この位置情報の送信には，無線パケット端末が使用されており，パケット通信網においては送信されたパケット数に応じて通信料金が課金される。また，回送中のバスにおいては，パケットデータを送信する必要が無いにも関わらず，停留所などの基準位置を通過する度にパケットを送信してしまう問題がある。そのため，１回の位置情報の送信でのパケット数は少なくても，位置情報の送信は短い間隔で行っているため，全体としてのパケット数は膨大なものとなり，バス運行会社のパケット通信にかかる費用の負担が大きくなると言った問題点があった。
【０００８】
そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，車両の位置情報を常時入手するのではなく，利用者が車両の運行情報を要求した場合に，利用者が要求した車両からのみ位置情報を入手する，車両運行管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，車両の運行状態に関する情報を管理する車両運行管理システムであって，利用者端末から車両の運行状態に関する情報の取得要求があると，運行中の車両に対して車両の位置情報の提供を要求し，位置情報が提供された車両の運行状態に関する情報を利用者端末に提供する車両運行管理装置と，車両に搭載可能な車載装置と，を含んで構成され，車両運行管理装置は，車載装置に対して位置情報送信要求を送信する通信部と，運行中の車両を特定可能な車両情報および車両に搭載されている車載装置を一意に定義付ける車載装置情報が登録されている運行車両データベースと，を含み，車載装置は，現在地の位置情報を測定する現在地測定部と，無線で接続されており，車両運行管理装置からの位置情報送信要求を受信したことを条件に，現在地測定部で計測した位置情報を車両運行管理装置に送信する通信部と，を含むことを特徴とする，車両運行管理システムが提供される。
【００１０】
かかる構成によれば，車両運行管理装置が利用者からの要求を受けると，運行車両データベースから位置情報送信要求を送信する対象の車載装置を特定し，車両運行管理装置の通信部が車載装置に対して位置情報送信要求を送信する。車載装置は，位置情報送信要求を受信したことを条件にして，現在地測定部で計測した位置情報を，通信部を介して車両運行管理装置に送信する。車両運行管理装置は受信した位置情報を利用者に提供する。その結果，本発明の第１の観点にかかる車両運行管理システムによれば，車両から定期的に位置情報を送信するのではなく，利用者からの要求を受けて初めて車両から位置情報を送信することで，パケット通信にかかる費用を大幅に削減することができる。
【００１１】
車両運行管理装置は，車両が走行する運行路線の正規のダイヤ情報が登録されている運行ダイヤデータベースと，利用者が指定した目的地の予想到着時刻を算出して利用者に提供する予想到着時刻提供部と，をさらに含んでいてもよい。かかる構成によれば，予想到着時刻提供部は，位置情報，位置情報を計測した時刻，および運行ダイヤデータベースに登録されている正規のダイヤ情報から，車両の目的地の予想到着時刻を提供する。その結果，利用者は車両の予想到着時刻を知ることが可能になり，利用者が車両の乗客であれば，乗車までの時間を有効に活用することができ，利用者が車両運行会社の管理者であれば，車両の遅れの状況を乗客に対して知らせることができる。
【００１２】
車両運行管理装置は，車両から受信した位置情報を記録する車両位置情報記録部をさらに含んでいてもよい。かかる構成によれば，車両運行管理装置は，位置情報を車両位置情報記録部に蓄積する。その結果，過去の車両の運行状態に関する情報を分析することが可能になる。
【００１３】
車両運行管理装置は，運行路線データベースをさらに含んでいてもよい。かかる構成によれば，運行路線データベースには車両の運行路線に関する情報が登録される。その結果，利用者は運行路線データベースから路線情報を抽出することが可能になり，利用者が路線を把握していなくても，運行路線データベースに登録されている運行路線に関する情報から目的地を選択することができる。
【００１４】
車載装置は，車両が運行する運行路線の情報，運行路線上の基準位置の情報および基準位置を中心として所定の範囲を定めたエリア情報とが登録されている運行路線データベースと，運行路線データベースに登録されているエリア情報および現在地測定部で入手した位置情報に基づき，エリア内に車両が入域したかどうかを判定する到着判定部と，現在地測定部で計測した位置情報と，位置情報を計測した時刻とを記録する運行データ記録部と，をさらに含み，現在地測定部での位置情報の測定および到着判定部での入域判定は所定の間隔で行うようにしてもよい。
【００１５】
外部に送信する位置情報は，運行データ記録部に記録されているもののうち，最新のものであってもよい。
【００１６】
位置情報には様々なものがあるが，その中で位置情報としては緯度および経度であってもよい。
【００１７】
車載装置には，外部メモリをさらに備えていてもよい。かかる構成によれば，外部メモリは位置情報を順次記録する。その結果，車載装置で記録された位置情報を持ち出すことが可能になり，持ち出した位置情報を集約することで車両の運行状態に関する情報の分析を行うことができる。
【００１８】
現在地測定部は，ＧＰＳ受信装置であってもよい。かかる構成によれば，ＧＰＳ受信装置は衛星から現在地の位置情報を計測する。その結果，車載装置が搭載されている車両の現在地の正確な位置情報を取得することが可能になる。
【００１９】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，車両に搭載可能な車載装置であって，現在地の位置情報を測定する現在地測定部と，無線で接続されており，外部からの位置情報送信要求を受信したことを条件に，現在地測定部で計測した位置情報を外部に送信する通信部とを含むことを特徴とする，車載装置が提供される。
【００２０】
かかる構成によれば，現在地測定部は現在地の位置情報を測定し，通信部は外部からの位置情報送信要求を受信したことを条件に，現在地測定部で計測した位置情報を外部に送信する。その結果，本発明の第２の観点にかかる車載装置によれば，車両から定期的に位置情報を送信するのではなく，利用者からの要求を受けて初めて車両から位置情報を送信することで，パケット通信にかかる費用を大幅に削減することができる。
【００２１】
車載装置は，車両が運行する運行路線の情報，運行路線上の基準位置の情報および基準位置を中心として所定の範囲を定めたエリア情報とが登録されている運行路線データベースと，運行路線データベースに登録されているエリア情報および現在地測定部で入手した位置情報に基づき，エリア内に車両が入域したかどうかを判定する到着判定部と，現在地測定部で計測した位置情報と，位置情報を計測した時刻とを記録する運行データ記録部と，をさらに含み，現在地測定部での位置情報の測定および到着判定部での入域判定は所定の間隔で行うようにしてもよい。
【００２２】
外部に送信する位置情報は，運行データ記録部に記録されているもののうち，最新のものであってもよい。
【００２３】
位置情報には様々なものがあるが，その中で位置情報としては緯度および経度であってもよい。
【００２４】
車載装置には，外部メモリをさらに備えていてもよい。かかる構成によれば，外部メモリは位置情報を順次記録する。その結果，車載装置で記録された位置情報を持ち出すことが可能になり，持ち出した位置情報を集約することで運行データの分析を行うことができる。
【００２５】
現在地測定部は，ＧＰＳ受信装置であってもよい。かかる構成によれば，ＧＰＳ受信装置は衛星から現在地の位置情報を計測する。その結果，車載装置が搭載されている車両の現在地の正確な位置情報を取得することが可能になる。
【００２６】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，運行中の車両に搭載された車載装置および利用者端末とネットワークを介して通信可能であり，利用者端末からの要求に応じて車両の運行情報を提供する車両運行管理装置であって，ネットワークと接続されている通信部と，車両が走行する運行路線の正規のダイヤ情報が登録されている運行ダイヤデータベースと，各運行路線に使用される車両を特定可能な車両情報および車両に搭載されている車載装置を一意に定義付ける情報が登録されている運行車両データベースと，車両から受信した位置情報が記録される車両位置情報記録部と，位置情報および運行ダイヤデータベースに登録されている正規のダイヤ情報から，利用者が指定した目的地の予想到着時刻を算出する予想到着時刻提供部と，を含み，利用者端末から車両の運行情報要求を受信したことを条件に，車両に対して位置情報送信要求を行うことを特徴とする，車両運行管理装置が提供される。
【００２７】
かかる構成によれば，車両運行管理装置が利用者からの要求を受けると，運行車両データベースから位置情報送信要求を送信する対象の車載装置を特定し，車両運行管理装置の通信部が車載装置に対して位置情報送信要求を送信する。車両運行管理装置は，車載装置から受信した位置情報を利用者に提供する。その結果，本発明の第３の観点にかかる車両運行管理装置によれば，車両から定期的に位置情報を受信するのではなく，利用者からの要求を受けて初めて車両から位置情報を受信することで，パケット通信にかかる費用を大幅に削減することができる。
【００２８】
車両運行管理装置には，運行路線に関する情報が登録されている運行路線データベースをさらに含んでいてもよい。かかる構成によれば，運行路線データベースには車両の運行路線に関する情報が登録される。その結果，利用者は運行路線データベースから路線情報を抽出することが可能になり，利用者が路線を把握していなくても，運行路線データベースに登録されている運行路線に関する情報から目的地を選択することができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように本発明によれば，車両の位置情報を常時入手するのではなく，利用者が車両の運行情報を要求した場合に，利用者が要求した車両からのみ位置情報を入手することで，位置情報の送信に使用されていたパケット通信のパケット数を大幅に削減し，運行会社が負担する通信費用を大幅に削減することができる，車両運行管理システムを提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３１】
図１は，本実施形態における車両運行管理システムの構成図である。本実施形態においては，車両の形態としてバスを例に挙げて説明しているが，本発明の適用可能範囲はバスに限定されず，道路を走行する交通機関であれば，例えば路面電車やトロリーバスのような車両に対して適用可能である。
【００３２】
図１に示すように，本実施形態における車両運行管理システムは，車両運行管理装置としてのバスロケーションセンタ１００と，バス１１０およびバス１１０に搭載された車載装置１２０と，運行情報を表示する利用者端末から構成される。バスロケーションセンタ１００，車載装置１２０および利用者端末は，ネットワークとしてのＩＰネットワーク１５０に接続されている。利用者端末の例として，図１では携帯電話１３０およびデスクトップ型パソコン１４０を示しているが，ＩＰネットワーク１５０に接続されていれば，携帯電話やデスクトップ型パソコンに限らず，ノート型パソコン，ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）といった端末であってもよい。車載装置１２０は，ＧＰＳ衛星１６０からＧＰＳ信号を受信して現在地の測定を行う。
【００３３】
図２は，バスロケーションセンタ１００の構成図である。図２に示したように，バスロケーションセンタ１００は，制御部１０１と，通信部１０２と，管理装置側運行路線データベース１０３と，運行ダイヤデータベース１０４と，運行車両データベース１０５と，車両位置情報記録部１０６と，予想到着時刻提供部１０７と，を含む。
【００３４】
バスロケーションセンタ１００は，利用者端末からバスの運行状態に関する情報の取得要求があると，運行中のバスに対してバスの位置情報の提供を要求し，位置情報が提供されたバスの運行状態に関する情報を利用者端末に提供する。すなわち，バスロケーションセンタ１００は運行中のバスに対してバスの位置情報を送信するよう要求し，バスから送信されてきた運行状態に関する情報を，利用者端末に向けて送信する役割を行う。
【００３５】
制御部１０１は，バスロケーションセンタ１００に含まれる各部の制御を行う。通信部１０２は，ＩＰネットワーク１５０と接続されていて，利用者端末や車載装置１２０との通信を行う。
【００３６】
管理装置側運行路線データベース１０３には，バスが運行されている路線に関する情報が登録されている。管理装置側運行路線データベース１０３には，目的地としてのバス停の名称，バス停を一意に定義付けるバス停ＩＤ，および緯度，経度情報が格納されているバス停マスタ（図６），バスの路線に関する情報が格納されている系統マスタ（図７），バス停とそのバス停が属している系統を関連付けるバス停−系統マスタ（図８），とを含んでいてもよい。バス停マスタには，バス停だけでなく，主要な交差点などの基準位置の位置情報を含むこともできる。
【００３７】
運行ダイヤデータベース１０４には，図９に示したように，管理装置側運行路線データベース１０３に登録されている各運行路線の正規のダイヤ情報が格納されている。正規のダイヤ情報には，バス停ＩＤと，バス停ＩＤに対応するバス停にバスが到着する時刻が含まれている。
【００３８】
運行車両データベース１０５には，図１０に示したように，各路線を走行するバスを特定可能な車両情報と，車両に搭載される車載装置１２０を一意に定義付ける端末ＩＤが登録されている。端末ＩＤは，全ての車載装置１２０に割り振られている。従って，端末ＩＤが決定すれば，車載装置が搭載されている車両を決定することができる。
【００３９】
車両位置情報記録部１０６には，車載装置１２０から送信されてきた車両の位置情報が記録される。車両の位置情報には，バス停マスタに登録されているバス停や交差点などの基準位置と，バス停や交差点などの基準位置にバスが到達したときの時刻が含まれる。予想到着時刻提供部１０７は，利用者に対し，車両の運行状況を提供する。
【００４０】
図３は，車載装置１２０の構成図である。車載装置１２０は，制御部１２１と，路線選択部１２２と，通信部１２３と，車載装置側運行路線データベース１２４と，現在地測定部としてのＧＰＳ受信部１２５と，到着判定部１２６と，運行データ記録部１２７と，を含む。また車載装置１２０には，外部メモリ１７０が接続されていてもよい。
【００４１】
制御部１２１は，車載装置１２０に含まれる各部の制御を行う。路線選択部１２２は，車載装置１２０を搭載したバスが走行する路線を決定するためのものであって，バスが運行される前にバスの運転手によって操作され，運行路線が決定される。通信部１２３は，ネットワークと無線を介して接続されていて，バスロケーションセンタ１００との通信を行う。通信部１２３は，パケット通信を行うことができる端末であってもよい。
【００４２】
車載装置側運行路線データベース１２４は，バスが運行される路線に関する情報が格納されている。具体的には，路線に属する基準位置の緯度および経度，基準位置を中心とした円の範囲を定めるための半径であるエリアが登録されている。基準位置は，バスの停留所のほか，主要な交差点などの情報も含むことができる。エリアは，バスが停留所や交差点などの基準位置に達したかどうかを判定するためのもので，基準位置ごとに半径を個別に設定することができる。
【００４３】
ＧＰＳ受信部１２５は，バス１１０の現在地を測定する現在地測定部であって，ＧＰＳ衛星１６０よりＧＰＳ信号を一定間隔（たとえば５秒間隔）で受信し，受信したＧＰＳ信号より，現在地の緯度および経度からなる位置情報を入手する。
【００４４】
到着判定部１２６は，ＧＰＳ受信部１２５で取得した緯度および経度が，車載装置側運行路線データベース１２４で定めたエリア内に存在しているかどうかで，車載装置側運行路線データベース１２４で定めた基準位置に達したかどうかを判断する。
【００４５】
運行データ記録部１２７は，図１１に示したように，上記到着判定部１２６にて，上記車載装置側運行路線データベース１２４で定めた基準位置に達したと判断した場合，ＧＰＳ受信部１２５で取得した緯度，経度および取得した時刻が記録される。また，車載装置１２０に外部メモリ１７０を接続している場合には，運行データを外部メモリにも記録する。
【００４６】
ＩＰネットワーク１５０には，利用者の携帯端末１３０またはデスクトップ型パソコン１４０が接続されており，利用者は，ＩＰネットワーク１５０を通じてバスの運行状況の取得を要求したり，運行中のバスの情報を入手したりすることができる。
【００４７】
図４は，本実施形態における車両運行管理システムの流れ図である。図４を使用して，利用者がバスロケーションセンタ１００にバス１１０の運行情報を要求してから，バスロケーションセンタ１００がバス１１０の運行情報を利用者に提供するまでの手順について説明する。
【００４８】
利用者は，ネットワークに接続可能な端末を用いてバスロケーションセンタにアクセスする（Ｓ１００）。ここで，ネットワークに接続可能な端末としては，携帯電話やノート型パソコン，ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）といった携帯端末であってもよく，デスクトップ型のパソコンのように固定されているコンピュータであってもよい。
【００４９】
利用者の端末からのアクセスがあると，バスロケーションセンタ１００は，管理装置側運行路線データベース１０３からバスの路線情報を取り出し，路線情報を利用者の端末へ送信する（Ｓ１０２）。図５に示したように，本実施形態においては，路線情報は路線図２１０の形で利用者に提供されるが，路線情報の提供の形態はこれに限らず，テキストで利用者に提供してもよい。
【００５０】
利用者は，バスロケーションセンタから送信された路線情報を基に，乗車する停留所と降車する停留所を選択する（Ｓ１０４）。図５に示したように，停留所は，利用者が停留所の名称を停留所路線選択部２２０に直接入力するようにしてもよいし，画面に路線図２１０を表示させて，路線図２１０から選択させてもよい。また，本実施形態では乗車する停留所と降車する停留所を選択もしくは入力しているが，乗車する停留所のみ，もしくは降車する停留所のみを選択もしくは入力してもよい。
【００５１】
利用者が停留所を選択して路線が確定すると，バスロケーションセンタ１００は，運行ダイヤデータベース１０４に記録されている当該路線のダイヤを基に，停留所が選択された時刻を含む所定の範囲内（例えば停留所が選択された時刻の前後３０分）に運行されているバスの有無を検索する（Ｓ１０６）。検索の結果，該当するバスが存在しない場合には，その情報が利用者の端末に送信される（Ｓ１０８）。利用者端末の画面の情報表示部２３０には，該当するバスが存在しない旨のメッセージが表示される。
【００５２】
上記Ｓ１０６において，該当するバスが存在した場合には，該当するバスに搭載されている車載装置１２０の端末ＩＤが運行ダイヤデータベース１０４から出力される（Ｓ１１０）。該当するバスが複数存在するときには，該当する全てのバスに搭載されている車載装置の端末ＩＤが運行ダイヤデータベース１０４から出力される。
【００５３】
上記Ｓ１１０の後に，バスロケーションセンタ１００の制御部１０１は，出力された端末ＩＤを有する車載装置１２０に対し，通信部１２３を介して位置データ送信指示を出力する（Ｓ１１２）。バスロケーションセンタ１００は，位置データ送信指示を出力した後は，車載装置１２０から位置情報が送信されてくるのを待機する。
【００５４】
車載装置１２０においては，まずバス１１０の運行が開始される際に，運転手によって運行される路線が路線選択部１２２より選択される（Ｓ１１４）。
【００５５】
バス１１０の運行が開始されると，ＧＰＳ受信部１２５がＧＰＳ衛星１６０からＧＰＳ信号を受信し，現在地の緯度および経度からなる位置情報を一定間隔（例えば５秒間隔）で取得する（Ｓ１１６）。
【００５６】
上記Ｓ１１６で取得した位置情報と，予め車載装置側運行路線データベース１２４に記録されている，路線選択部１２２で選択した路線の基準位置とみなすエリア情報とを照らし合わせ，到着判定部１２６が，記録されている停留所や交差点などの基準位置に到着したかどうかを判定する（Ｓ１１８）。
【００５７】
上記Ｓ１１８において，到着判定部１２６が停留所に到着したと判定すると，車載装置１２０の制御部１２１は，判定した際の時刻，緯度および経度からなる位置情報および基準位置名（例えば停留所名や交差点名など）を運行データ記録部１２７に記録する（Ｓ１２０）。到着判定部１２６が停留所に到着していないと判定すると，上記Ｓ１１６に戻る。
【００５８】
上記Ｓ１２０の後に，上記Ｓ１１２のバスロケーションセンタからの位置データ送信指示が出されているかどうかを確認する（Ｓ１２２）。
【００５９】
上記Ｓ１２２において，位置データ送信指示が出されていると判断すると，車載装置１２０は，通信部１２３を介して，運行データ記録部１２７に記録されている運行データの内，最新のものをバスロケーションセンタ１００に送信する（Ｓ１２４）。
【００６０】
バスロケーションセンタ１００の通信部１０２が上記運行データを受信すると，制御部１０１が車両位置情報記録部１０６に受信した上記運行データを記録する。この運行データに含まれる判定した際の時刻と位置情報を基に、運行ダイヤデータベース１０４に登録されている正規ダイヤからの遅れ時間を算出し，利用者が指定した停留所への正規の到着時刻にその遅れ時間を加え，利用者が指定した停留所への予想到着時刻を算出する（Ｓ１２６）。
【００６１】
上記Ｓ１２６で算出した正規ダイヤからの遅れ時間や停留所への予想到着時刻を含む運行情報を，予想到着時刻提供部１０７が，要求のあった端末に対して送信する（Ｓ１２８）。ここで，端末から要求のあった路線において，所定の時間内に運行しているバスが複数台存在している場合には，その運行している全てのバスに関する運行情報を送信する。
【００６２】
上記Ｓ１２８で送信された運行情報は，要求のあった利用者の端末の情報表示部２３０に表示され，利用者はバスの運行状況を確認することができる（Ｓ１３０）。
【００６３】
上記Ｓ１２２において，バスロケーションセンタ１００から位置データ送信指示が無かった場合，あるいは上記Ｓ１２４においてバスロケーションセンタ１００に対して運行データの送信が完了した場合に，運行データ記録部１２７に登録した停留所が終点か否かを判断する（Ｓ１３２）。運行データ登録部に登録した停留所が終点ではない場合には，上記Ｓ１１６に戻り，再び位置情報の取得を行う。運行データ登録部に登録した停留所が終点である場合には，路線の走行が完了したものとみなし，車載装置１２０での位置情報記録処理を終了させる。
【００６４】
以上のように，本実施形態によれば，バスの車載装置が位置情報をバスロケーションセンタに常時送信するのではなく，利用者がバスの運行情報の提供を要求した場合に，利用者が要求したバスに対してのみ位置情報の送信指示を要求し，要求を受信して初めてバスの車載装置から位置情報をバスロケーションセンタに送信することで，位置情報の送信に使用されていたパケット通信のパケット数を大幅に削減し，運行会社が負担する通信費用を大幅に削減することができる，車両運行管理システムが提供できる。
【００６５】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６６】
例えば，上記実施形態においては，バスロケーションセンタ１００から利用者の端末に対して路線情報を送信してから，利用者に停留所を選択させているが，路線情報をあらかじめ利用者の端末に保持させておき，停留所を選択させるようにしてもよい。路線情報をあらかじめ利用者の端末に保持させることによって，利用者はより迅速に車両の位置情報を取得することが可能になる。
【００６７】
また，上記実施形態においては，現在地の緯度および経度からなる位置情報を一定間隔で取得しているが，運転手が手動で位置情報を入力してもよい。例えば，車両の車内放送を操作したタイミングで現在地測定部に通過した停留所と通過した時刻を記録するようにしてもよい。
【００６８】
また，上記実施形態においては，到着判定部１２６の到着判定処理において，ＧＰＳ受信部１２５から受信した位置情報と，運行路線データベースに登録されているエリア情報とを照らし合わせて判定しているが，車両の車内放送と連動させて到着判定処理を行う基準位置を決定してから，到着判定部１２６で到着判定処理を行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は，車両運行管理システムに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】車両運行管理システムの説明図である。
【図２】バスロケーションセンタのブロック図である。
【図３】車載装置のブロック図である。
【図４】車両運行管理システムの流れ図である。
【図５】バスの運行情報を表示する画面の説明図である。
【図６】バス停マスタの説明図である。
【図７】系統マスタの説明図である。
【図８】バス停−系統マスタの説明図である。
【図９】運行ダイヤデータベースの説明図である。
【図１０】運行車両データベースの説明図である。
【図１１】運行データ記録部の説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
１００    バスロケーションセンタ
１１０    バス
１２０    車載装置
１３０    携帯電話
１４０    デスクトップ型パソコン
１５０    ＩＰネットワーク
１６０    ＧＰＳ衛星
１７０    外部メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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