(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバックに対して支持されたヘッドレスト後部と、
前記ヘッドレスト後部に対して近接した全閉位置と、同ヘッドレスト後部に対して離間した全開位置との間で進退自在なヘッドレスト前部と、
前記ヘッドレスト前部を移動させる駆動手段と、
前記ヘッドレスト前部に設けられた、被検出物との間の距離の変動に伴って静電容量が変化する静電容量センサと、
前記駆動手段を制御し、前記ヘッドレスト前部を前記全開位置方向へ移動させるとき、前記静電容量センサから検出された静電容量の変化量と予め設定された閾値とを比較し、前記変化量が前記閾値よりも大きければ前記ヘッドレスト前部が乗員の頭部に接近したと判断する制御手段と、
を備えた車両用ヘッドレスト装置であって、
前記制御手段は、所定のタイミングの前記静電容量センサの単位移動量あたりの容量変化を検出し、その検出結果に基づいて前記閾値を切り替えることを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ヘッドレスト装置において、
前記制御手段は、一定時間ごとに前記閾値を切り替えることを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用ヘッドレスト装置において、
前記制御手段は、前記ヘッドレスト前部の前記全開位置方向への作動開始時に、前記閾値を切り替えることを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうち何れか１項に記載の車両用ヘッドレスト装置において、
前記制御手段は、前記駆動手段の駆動電圧に基づいて前記閾値を変更することを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【請求項５】
請求項３に記載の車両用ヘッドレスト装置において、
前記制御手段は、前記ヘッドレスト前部の移動速度に基づいて前記閾値を変更することを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に用いられる車両用ヘッドレスト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の後方からの衝突時に、乗員の頭部を保護するように、ヘッドレストを車両前方に移動させる機構を備えた車両用シートが提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
車両に後方から衝撃が加わった場合、乗員の上半身はシートベルトによりシートバックに拘束されるが、拘束されていない頭部は前方に投げ出された後、反動で後方へ移動される。そのとき、頸部に負担がかかる虞があるが、このような場合にシートバックに対してヘッドレストが車両前方に移動されると、乗員の頭部が保護されるため、乗員の頸部にかかる負担が低減される。
【０００４】
ところで、ヘッドレストを車両前方に移動させるとき、ヘッドレストを乗員の頭部に合わせて停止させるためには、乗員の頭部を検出するためのセンサが必要になる。例えば、図９（ａ）に示すように、ヘッドレスト１０１の前面（乗員の頭部に対向する面）に、被検出物の接近に伴って静電容量が変化する静電容量センサ１０２を設け、静電容量センサ１０２の静電容量の変化に基づいて被検出物の接近を判別する方法がある。図９（ｂ）に示すように乗員の頭部にヘッドレストが近づくと静電容量センサ１０２の静電容量値が大きくなるため、これによりヘッドレスト１０１が乗員の頭部に接近したことを検出することができる。
【０００５】
ここで、静電容量値の絶対値によりヘッドレスト１０１が乗員の頭部に接近したことを検出してもよいが、静電容量は温度や湿度の影響を受けるため誤差が生じる虞がある。例えば図１０に示すように、静電容量センサ１０２と乗員の頭部との間に形成される空間の誘電率によって、静電容量値と乗員の頭部との間の距離の特性が変化する。
【０００６】
そこで、静電容量センサ１０２が乗員の頭部に接近したことを、静電容量値の変化量により検出すれば、温度や湿度の影響を抑制することができる。その場合、静電容量センサ１０２が乗員の頭部に接近すると静電容量の変化量が大きくなるため、予め設定された閾値と静電容量の変化量とを比較し、変化量が閾値を超えることでヘッドレスト１０１が乗員の頭部に接近したと判断される。これにより、ヘッドレスト１０１を乗員の頭部に合わせた位置で停止させることができる。
【特許文献１】特開２０００−２１１４１０号公報
【特許文献２】特開２００３−５４３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、静電容量の変化量で乗員の頭部を検出する場合、静電容量センサ１０２の容量状態によって、ヘッドレストの移動量に対する静電容量の変化量が異なるため、前記閾値を１つに設定した場合、ヘッドレスト１０１の乗員の頭部への接近の検出に誤差が発生する場合があった。
【０００８】
図１０に示すように、距離Ｌｂの位置における単位移動量あたりの静電容量の変化量は、ヘッドレスト１０１と乗員の頭部との間に形成された空間の誘電率が低い場合よりも、この空間の誘電率が高い場合の方が大きい値となる。これは、静電容量センサ１０２の静電容量値は前記空間の誘電率に比例するためである。
【０００９】
このため、前記閾値が、例えば誘電率が低い場合（変化量ΔＣ１）を基準に設定されていると、誘電率が高い場合はヘッドレスト１０１と乗員の頭部との間が距離Ｌｂとなる前に、静電容量センサ１４が乗員の頭部に接近したと判定されてしまう。このように、ヘッドレスト１０１の乗員の頭部への接近を検出するための閾値を１つにすると、接近が検出されるヘッドレスト１０１の位置にバラツキが生じ、実際には乗員の頭部から離れた位置で検出されてしまう場合があった。
【００１０】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヘッドレスト前部が乗員の頭部に接近したことを的確に検出することができる車両用ヘッドレスト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、シートバックに対して支持されたヘッドレスト後部と、前記ヘッドレスト後部に対して近接した全閉位置と、同ヘッドレスト後部に対して離間した全開位置との間で進退自在なヘッドレスト前部と、前記ヘッドレスト前部を移動させる駆動手段と、前記ヘッドレスト前部に設けられた、被検出物との間の距離の変動に伴って静電容量が変化する静電容量センサと、前記ヘッドレスト前部を前記全開位置方向へ移動させるとき、前記駆動手段を制御し、前記ヘッドレスト前部を前記全開位置方向へ移動させるとき、前記静電容量センサから検出された静電容量の変化量と予め設定された閾値とを比較し、前記変化量が前記閾値よりも大きければ前記ヘッドレスト前部が乗員の頭部に接近したと判断する制御手段と、を備えた車両用ヘッドレスト装置であって、前記制御手段は、所定のタイミングの前記静電容量センサの単位移動量あたりの容量変化を検出し、その検出結果に基づいて前記閾値を切り替える。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、所定のタイミングで静電容量センサの単位移動量あたりの容量変化に基づいて、ヘッドレスト前部が乗員の頭部に接近したことを検出するための閾値が切り替えられるため、静電容量センサの容量状態に関わらず、ヘッドレスト前部の移動距離が定常的に検出される。従って、ヘッドレスト前部が乗員の頭部に接近したことを的確に検出することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ヘッドレスト装置において、前記制御手段は、前記ヘッドレスト前部を移動させる前に、一定時間ごとに前記閾値を切り替える。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、一定時間ごとに閾値を切り替えるため、ヘッドレスト前部が作動するときに閾値を切り替える必要がなく、迅速に乗員の頭部検出の処理を行うことができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ヘッドレスト装置において、前記制御手段は、前記ヘッドレスト前部の前記全開位置方向への作動開始時に、前記閾値を切り替える。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、制御手段はヘッドレスト前部の全開位置方向への作動開始時に閾値を切り替えるため、その時点での静電容量センサの容量状態に対応した閾値を設定することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうち何れか１項に記載の車両用ヘッドレスト装置において、前記制御手段は、前記駆動手段の駆動電圧に基づいて前記閾値を変更する。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、閾値は駆動手段の駆動電圧に基づいて変更されるため、ヘッドレスト前部の移動速度に対応した閾値に切り替えられる。このため、静電容量センサの検出精度を向上することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の車両用ヘッドレスト装置において、前記制御手段は、前記ヘッドレスト前部の移動速度に基づいて前記閾値を変更する。
請求項５に記載の発明によれば、閾値はヘッドレスト前部の移動速度に基づいて変更されるため、ヘッドレスト前部の移動速度に関係なく乗員の頭部の接近が検出される。このため、静電容量センサの検出精度を向上することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ヘッドレスト前部が乗員の頭部に接近したことを的確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施の形態を図面に従って説明する。
図１に本発明にかかる車両用ヘッドレスト装置が適用された車両用シート１の側面図を示す。この車両用シート１は車両の助手席側に配置されるものである。図１に示すように、車両用シート１は、座席シート２と、座席シート２に斜動可能に支持されたシートバック３と、車両用ヘッドレスト装置１０とを備えている。
【００２２】
車両用ヘッドレスト装置１０は、ヘッドレスト後部１１と、ヘッドレスト前部１２と、ヘッドレスト前部１２を移動させる駆動手段としてのモータ１３と、静電容量センサ１４と、モータ１３の駆動を制御する制御手段としてのＥＣＵ２０とを備えている。
【００２３】
ヘッドレスト後部１１は、シートバック３の上端部に設けられたヘッドレストステー４に支持されている。
ヘッドレスト前部１２は、図１中実線で示すようにヘッドレスト後部１１に対して近接した全閉位置１２Ａと、同図二点鎖線で示すようにヘッドレスト後部１１に対して離間した全開位置１２Ｂとの間で進退自在とされている。車両の通常運転時は、ヘッドレスト前部１２は全閉位置１２Ａに配置されている。
【００２４】
ヘッドレスト後部１１とヘッドレスト前部１２との間には駆動機構１５が設けられており、この駆動機構１５がモータ１３に駆動されて伸縮動作することで、ヘッドレスト前部１２がヘッドレスト後部１１に対して進退移動するように構成されている。
【００２５】
静電容量センサ１４は、ヘッドレスト前部１２に設けられており、被検出物との間の距離の変動に伴って静電容量が変化する公知の構成の静電容量型センサである。静電容量センサ１４においては、乗員の頭部等の被検出物が近づくほど、検出される静電容量値が大きくなる。
【００２６】
ＥＣＵ２０は、車両の後方からの衝突時に、ヘッドレスト前部１２を全閉位置１２Ａから全開位置１２Ｂ方向に移動させた後、元の全閉位置１２Ａに戻すようにモータ１３を制御する。
【００２７】
また、ＥＣＵ２０は、静電容量センサ１４からの検出信号に基づいて、静電容量センサ１４が乗員の頭部に接近したことを検出する。詳しくは、ＥＣＵ２０は、ヘッドレスト前部１２を図２（ａ）に示す全閉位置１２Ａから全開位置１２Ｂ方向へ移動させるとき、静電容量センサ１４から検出された静電容量の変化量と予め設定された閾値とを比較し、その変化量が閾値よりも大きければヘッドレスト前部１２が乗員の頭部に接近したと判断する。そして、ＥＣＵ２０は、ヘッドレスト前部１２が乗員の頭部に接近したと判断すると、図２（ｂ）に示す停止位置１２Ｈでヘッドレスト前部１２の移動を停止させる。また、ＥＣＵ２０は、乗員の頭部の接近が検出されなかった場合はヘッドレスト前部１２を図１に示す全開位置１２Ｂまで移動させる。
【００２８】
次に、上記の車両用ヘッドレスト装置１０の電気的構成について説明する。
図３に示すように、車両用ヘッドレスト装置１０は、ＥＣＵ２０と、該ＥＣＵ２０に接続されたモータ１３、静電容量センサ１４、電源装置１６、衝突判断部１７等を備えて構成されている。
【００２９】
また、ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ２１と、該ＣＰＵ２１に接続された電源回路２２、車両情報入力回路２３、モータ駆動回路２４、静電容量センサ回路２５、メモリ２６等を備えて構成されている。
【００３０】
ＣＰＵ２１は、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）を介して電源装置１６に接続されており、該イグニッションスイッチのオン操作により、電源回路２２を介して電源装置１６から電源供給されるように構成されている。
【００３１】
また、ＣＰＵ２１は、車両情報入力回路２３を介して、衝突判断部１７から後方接近情報等の車両情報を入力する。衝突判断部１７は、車両後部のバンパーに設置されたレーダー（図示略）に接続されており、レーダーからの信号を入力して後続車両との相対速度／距離と車両の速度とを総合的に判断し、車両に後続車両が衝突したか否か、或いは、車両に後続車両が衝突する可能性があるか否かを判断する。そして、その判断結果を車両情報入力回路２３に出力する。また、ＣＰＵ２１は、モータ駆動回路２４を介してモータ１３に接続されており、モータ駆動回路２４を制御してモータ１３を駆動する。
【００３２】
また、ＣＰＵ２１は、静電容量センサ回路２５を介して静電容量センサ１４に接続されており、静電容量センサ１４により検出された静電容量値を入力する。そして、ＣＰＵ２１は、その静電容量値に基づいて、静電容量センサ１４の容量状態、即ち単位移動量あたりの容量変化を検出する。ＣＰＵ２１は、所定のタイミングで静電容量センサ１４の単位移動量あたりの容量変化を検出し、その検出結果に基づいて前記閾値を切り替える。
【００３３】
本実施の形態では、ＣＰＵ２１は、一定時間ごとに閾値を切り替え、その度に閾値をメモリ２６に書き込む。そして、ＣＰＵ２１は、車両に後方から衝突したこと、或いは衝突する可能性があることを検出すると、ヘッドレスト前部１２を前方に移動させるとともに、メモリ２６に記憶された閾値を読み込み、静電容量センサ１４の乗員の頭部への接近を検出するための閾値として用いる。
【００３４】
ここで、ＣＰＵ２１が行う閾値の変更について説明する。
静電容量センサ１４が乗員の頭部に接近したときの静電容量の変化量は、静電容量センサ１４の容量状態によって変わる。このため、ＣＰＵ２１は、定期的に静電容量センサ１４の容量状態を検出し、その検出結果に基づいて閾値を設定する。
【００３５】
例えば、同じ距離だけヘッドレスト前部１２を移動させるとき、図１０に示すように、静電容量センサ１４と乗員の頭部との間に形成される空間の誘電率が高い場合の方が、この空間の誘電率が低い場合よりも、単位移動量あたりの静電容量の変化量が大きくなる。このため、ＣＰＵ２１は、予め静電容量センサ１４の単位移動量あたりの容量変化を検出し、その結果に応じて閾値を切り替える。誘電率が高い場合の方が、静電容量の変化量が大きくなるため、誘電率が低い場合よりも閾値は高く設定される。
【００３６】
また、本実施形態では、ＣＰＵ２１は、電源装置１６の電圧によりモータ１３の駆動電圧を検出し、その検出結果に基づいて閾値を変更する。モータ１３の駆動電圧が大きい方がモータ１３の移動速度は速くなるため、静電容量センサ１４の静電容量の変化量は大きくなる。
【００３７】
具体的には、ＣＰＵ２１は、検出された静電容量センサ１４の静電容量値と、モータ１３の駆動電圧とに基づいて、例えば図４に示すデータテーブルを参照して閾値を設定する。なお、図４において、ｓ＜ｓ２＜…＜ｓ１５＜ｓ１６である。図４に示すように、閾値は、静電容量センサ１４の静電容量が大きいほど大きくなるように、モータ１３の駆動電圧が大きいほど大きくなるように設定されている。
【００３８】
次に、上記車両用ヘッドレスト装置１０のＥＣＵ２０が実行する処理について説明する。本実施形態では、ＥＣＵ２０のＣＰＵ２１は、一定時間ごとに図５（ａ）に示すように閾値を切り替える処理を行い、ヘッドレスト前部１２の作動時に図５（ｂ）に示す頭部検出処理を実行する。
【００３９】
図５（ａ）に示すように、ＥＣＵ２０のＣＰＵ２１は、先ず、ステップ１００において、一定時間経過したか否かを判断する。一定時間経過していなければ（ステップ１００，ＮＯ）、ＣＰＵ２１はステップ１００を繰り返す。また、一定時間経過していれば（ステップ１００，ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はステップ１１０に進み、モータ１３の駆動電圧を測定する。
【００４０】
次に、ＣＰＵ２１はステップ１２０に進み、静電容量センサ１４の静電容量値を測定する。ＣＰＵ２１は、静電容量センサ１４の静電容量値を検出することで、その時点での静電容量センサ１４の容量状態を検出することができる。
【００４１】
そして、ＣＰＵ２１はステップ１３０に進み、ステップ１１０で得られたモータ１３の駆動電圧とステップ１２０で得られた静電容量センサ１４の静電容量値とに基づいて、図４に示すデータテーブルを確認する。更に、ＣＰＵ２１はステップ１４０に進み、データテーブルを参照して得られた閾値Ｔｈ１を設定し、この閾値Ｔｈ１をメモリ２６に書き込む。
【００４２】
また、図５（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２１は、先ず、ステップ２００においてヘッドレスト前部１２の移動があったか否かを判断する。ヘッドレスト前部１２の移動がないと判断すれば（ステップ２００，ＮＯ）、ＣＰＵ２１はステップ２００を繰り返す。ヘッドレスト前部１２の移動があったと判断すれば（ステップ２００，ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はステップ２１０に進み、メモリ２６に記憶された閾値Ｔｈ１を読み出す。
【００４３】
次に、ＣＰＵ２１は、ステップ２２０に進み、ヘッドレスト前部１２の移動に伴い、静電容量センサ１４から検出される静電容量の変化量が閾値Ｔｈ１よりも大きくなったか否かを判断する。
【００４４】
この変化量が閾値Ｔｈ１よりも大きくなっていなければ（ステップ２２０，ＮＯ）、ＣＰＵ２１はステップ２２０を繰り返す。また、変化量が閾値Ｔｈ１よりも大きくなっていれば（ステップ２２０，ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はステップ２３０に進み、頭部検出と判定して本処理を終了する。そして、この判定結果に基づいてモータ１３の全開位置１２Ｂ方向への移動を停止させる。
【００４５】
ＥＣＵ２０は、車両のイグニッションスイッチがオン状態にある間は、以上説明したステップ１００〜ステップ１４０までの処理、及び、ステップ２００〜ステップ２３０までの処理を繰り返す。
【００４６】
従って、本実施形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）所定のタイミングで静電容量センサ１４の単位移動量あたりの容量変化（その時点での静電容量センサ１４の静電容量値）に基づいて、ヘッドレスト前部１２が乗員の頭部に接近したことを検出するための閾値が切り替えられる。このため、静電容量センサ１４の容量状態に関わらず、ヘッドレスト前部１２の移動距離が定常的に検出される。従って、ヘッドレスト前部が乗員の頭部に接近したことを的確に検出することができる。
【００４７】
（２）ＣＰＵ２１はヘッドレスト前部１２を移動させる前に、一定時間ごとに閾値を切り替えるため、ヘッドレスト前部１２が作動するときに閾値を切り替える必要がなく、迅速に乗員の頭部検出の処理を行うことができる。
【００４８】
（３）閾値はモータ１３の駆動電圧に基づいて変更されるため、ヘッドレスト前部１２の移動速度に対応した閾値に切り替えられる。このため、静電容量センサ１４の検出精度を向上することができる。
【００４９】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施の形態を図面に従って説明する。
図６は本実施形態の車両用ヘッドレスト装置１０の電気的構成を示すブロック図である。本実施形態では、上記第１実施形態の車両用ヘッドレスト装置１０の構成に加え、ＥＣＵ２０に速度センサ１８が接続されており、速度センサ１８はＥＣＵ２０に備えられた速度検出センサ回路２７を介してＣＰＵ２１に接続されている。速度センサ１８はヘッドレスト前部１２の移動速度を検出するものであり、公知の速度センサ（例えば、被検出物に対してレーザ光等を当て、その反射波の周波数変化から速度を測定するもの）で構成されている。この構成により、ＥＣＵ２０はヘッドレスト前部１２の移動速度を検出する。
【００５０】
本実施形態では、ＥＣＵ２０がヘッドレスト前部１２の乗員の頭部への接近を検出するために用いる閾値の設定方法が上記第１実施形態と異なる。
本実施形態では、ＥＣＵ２０は、ヘッドレスト前部１２の全開位置１２Ｂ方向への作動開始時に、閾値を切り替える。ＥＣＵ２０は、ヘッドレスト前部１２の移動開始時に、静電容量センサ１４の静電容量値を検出し、その値に基づいて静電容量センサ１４の容量状態、つまり単位移動量あたりの容量変化を検出する。そして、その単位移動量あたりの容量変化に基づいて閾値を切り替える。また、本実施形態では、ＥＣＵ２０は、ヘッドレスト前部１２の移動速度に基づいて閾値を変更する。
【００５１】
具体的には、ＣＰＵ２１は、検出された静電容量センサ１４の静電容量値と、ヘッドレスト前部１２の移動速度とに基づいて、例えば図７に示すデータテーブルを参照して閾値を設定する。図７において、ｔ＜ｔ２＜…＜ｔ１５＜ｔ１６である。図７に示すように、閾値は、静電容量センサ１４の静電容量が大きいほど大きくなるように、モータ１３の移動速度が大きいほど大きくなるように設定されている。
【００５２】
次に、上記車両用ヘッドレスト装置１０のＥＣＵ２０が実行する処理について説明する。
図８に示すように、ＥＣＵ２０のＣＰＵ２１は、先ず、ステップ３００においてヘッドレスト前部１２の移動があったか否かを判断する。ヘッドレスト前部１２の移動がないと判断すれば（ステップ３００，ＮＯ）、ＣＰＵ２１はステップ３００を繰り返す。ヘッドレスト前部１２の移動があったと判断すれば（ステップ３００，ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はステップ３１０に進み、速度センサ１８によりヘッドレスト前部１２の移動速度を測定する。次に、ＣＰＵ２１はステップ３２０に進み、静電容量センサ１４の静電容量値を読み出す。そして、ＣＰＵ２１はステップ３３０に進み、図７に示すデータテーブルを確認する。その後、ＣＰＵ２１はステップ３４０に進み、ステップ３１０で検出されたヘッドレスト前部１２の移動速度と、ステップ３２０で検出された静電容量センサ１４の静電容量値に基づいて、閾値Ｔｈ２を設定する。
【００５３】
次に、ＣＰＵ２１は、ステップ３５０に進み、ヘッドレスト前部１２の移動に伴い、静電容量センサ１４の静電容量の変化量が閾値Ｔｈ２よりも大きくなったか否かを判断する。
【００５４】
この変化量が閾値Ｔｈ２よりも大きくなっていなければ（ステップ３５０，ＮＯ）、ＣＰＵ２１はステップ３５０を繰り返す。
変化量が閾値Ｔｈ２よりも大きくなっていれば（ステップ３５０，ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はステップ３６０に進み、頭部検出と判定して本処理を終了する。そして、この判定結果に基づいてヘッドレスト前部１２の全開位置１２Ｂ方向への移動を停止させる。
【００５５】
ＥＣＵ２０は、車両のイグニッションスイッチがオン状態にある間は、以上説明したステップ３００〜ステップ３６０までの処理を繰り返す。
従って、本実施形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
【００５６】
（１）ＣＰＵ２１はヘッドレスト前部１２の全開位置１２Ｂ方向への作動開始時に閾値を切り替えるため、その時点での静電容量センサ１４の容量状態に対応した閾値を設定することができる。
【００５７】
（２）閾値はヘッドレスト前部１２の移動速度に基づいて変更されるため、ヘッドレスト前部１２の移動速度に関係なく乗員の頭部の接近が検出される。このため、静電容量センサの検出精度を向上することができる。
【００５８】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記第１実施の形態ではヘッドレスト前部１２が乗員の頭部に接近したことを検出するために用いる閾値を、一定時間ごとに切り替え、上記第２実施の形態ではヘッドレスト前部１２の作動開始時に切り替えるものとした。しかし、閾値を切り替えるタイミングを他のタイミングとしてもよい。例えば、シートバック３の角度を変更したタイミングや、乗員の姿勢が変わったことが検出されたタイミングで閾値を変更してもよい。
【００５９】
・上記第１実施の形態では、閾値は一定時間ごとに閾値を切り替えられるものとしたが、ヘッドレスト前部１２の作動開始時に閾値を切り替えてもよい。この場合、ヘッドレスト前部１２の作動直前でも、作動直後としてもよい。
【００６０】
・上記第１実施の形態では、モータ１３の駆動電圧を電源装置１６の電圧に基づいて検出するものとしたが、モータ１３の駆動電圧を他の方法で検出してもよい。直接モータ１３の駆動電圧を検出してもよい。
【００６１】
・上記第１実施の形態では静電容量センサ１４の容量状態とモータ１３の駆動電圧とに基づいて、上記第２実施の形態では静電容量センサ１４の容量状態とヘッドレスト前部１２の移動速度に基づいて、ヘッドレスト前部１２が乗員の頭部に接近したことを検出するために用いる閾値を設定するものとした。しかし、何れの場合も、静電容量センサ１４の容量状態のみによりこの閾値を設定してもよい。その場合でも、ヘッドレスト前部１２の移動距離を高精度で検出し、ヘッドレスト前部１２が乗員の頭部に接近したことを的確に検出することができる。
【００６２】
・上記第２実施の形態では、ヘッドレスト前部１２の移動速度を速度センサ１８により検出するものとしたが、ヘッドレスト前部１２の移動速度を他の方法で検出してもよい。例えば、ヘッドレスト前部１２の位置を検出する位置検出センサを設け、ヘッドレスト前部１２の位置移動に基づいて速度検出するようにしてもよい。
【００６３】
・上記各実施の形態では、ヘッドレスト前部１２をモータ１３により移動させる場合について説明したが、ヘッドレスト前部１２を全閉位置１２Ａと全開位置１２Ｂとの間で進退自在とすることができれば、ヘッドレスト前部１２の作動方式を他の態様で構成してもよい。例えば、バネ式やソレノイド式としてもよい。
【００６４】
・上記各実施の形態では、車両用ヘッドレスト装置１０を備えた車両用シート１が車両の助手席に適用された場合について説明したが、運転席や後部座席等、車両の他のシートに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】車両用シートの側面図。
【図２】（ａ），（ｂ）はヘッドレスト前部の作動を説明する側面図。
【図３】車両用ヘッドレスト装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】静電容量センサの容量状態とモータ駆動電圧に対応する閾値を示すデータテーブル。
【図５】（ａ），（ｂ）は車両用ヘッドレスト装置が実行する処理を説明するフロー図。
【図６】車両用ヘッドレスト装置の電気的構成を示すブロック図。
【図７】静電容量センサの容量状態とヘッドレスト前部の速度に対応する閾値を示すデータテーブル。
【図８】車両用ヘッドレスト装置が実行する処理を説明するフロー図。
【図９】（ａ），（ｂ）はヘッドレスト前部の作動を説明する側面図。
【図１０】従来の静電容量センサの被検出物との間の距離−静電容量値特性図。
【符号の説明】
【００６６】
３…シートバック、１０…車両用ヘッドレスト装置、１１…ヘッドレスト後部、１２…ヘッドレスト前部、１２Ａ…全閉位置、１２Ｂ…全開位置、１３…モータ（駆動手段）、１４…静電容量センサ、２０…ＥＣＵ（制御手段）、Ｔｈ１，Ｔｈ２…閾値。
【図１】
0004654815.tif 000002
【図２】
0004654815.tif 000003
【図３】
0004654815.tif 000004
【図４】
0004654815.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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