(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流動食品を収容した少なくとも１つの密封されたパッケージ（２）を搬送および倒置させるためにユニット（１）であって、
第１軸（Ｅ）の周りに回転し得る回転部材（１４）と、
個々の前記パッケージ（２）と協働して、搬入ステーション（４）から搬出ステーション（５）へ延びた第１経路（Ｐ）に沿って前記パッケージを供給する、少なくとも１つのプッシュ部材（１５）と、
前記プッシュ部材（１５）に動作可能に接続され、かつ前記回転部材（１４）に間接接続された支持部材（２６）と、
を具備し、
前記プッシュ部材（１５）は、前記第１軸（Ｅ）とは異なる第１方向（Ｈ）に沿って延びたプッシュ面（３３）を有し、且つ前記プッシュ面（３３）は、使用時に、前記第１経路（Ｐ）に沿って前記パッケージを搬送するために、前記パッケージ（２）と接触し、
前記第１軸（Ｅ）に直交した面（Ｚ）への前記第１方向（Ｈ）の正射影は、第２方向（Ｉ）に沿って延びており、
前記第２方向（Ｉ）は第３方向（Ｊ）とは区別されており、前記第３方向（Ｊ）は前記第１軸（Ｅ）を中心とした半径方向であり、
前記支持部材（２６）は、前記第３方向（Ｊ）に沿って設けられた第１アーム（２７）と、前記第１アーム（２７）に略直交して設けられた第２アーム（２８）を有しており、前記第２アーム（２８）上に前記プッシュ部材（１５）が動作可能に接続される、
ことを特徴とするユニット。
【請求項２】
前記第２方向（Ｉ）は、少なくとも前記搬入ステーション（４）において、対応した前記第３方向（Ｊ）に平行であることを特徴とする請求項１に記載のユニット。
【請求項３】
前記第２方向（Ｉ）と前記第３方向（Ｊ）との間の距離は、少なくとも前記搬入ステーション（４）において搬送される前記パッケージ（２）の幅（Ｙ）の半分に等しく、
前記幅（Ｙ）は前記搬入ステーション（４）において前記プッシュ面（３３）に対して直角に測定されることを特徴とする請求項２に記載のユニット。
【請求項４】
前記ユニットは、
前記第１軸（Ｅ）に対して固定されたカム（１８）と、
前記カム（１８）内に設けられ、前記カム（１８）と相互作用するたカムフォロア（２９）をさらに備え、
前記支持部材（２６）は、
前記カムフォロア（２９）を担持し、前記回転部材（１４）に対する前記プッシュ部材（１５）の位置を変化させる、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項５】
前記第１アーム（２７）は、前記第１軸（Ｅ）の接線方向かつ前記第１軸（Ｅ）に直行した第２軸（Ｆ）に関して前記回転部材（１４）にヒンジ結合されていることを特徴とする請求項３または４に記載のユニット。
【請求項６】
前記第２軸（Ｆ）は、前記第１軸（Ｅ）に関して前記カムフォロア（２９）と前記第２アーム（２８）との間に配置されていることを特徴とする請求項４に記載のユニット。
【請求項７】
前記パッケージ（２）と協働して、前記第１経路（Ｐ）の前記搬入ステーション（４）に設定された搬入位置から前記搬出ステーション（５）に設定された搬出位置へ、前記パッケージを倒置させるガイド手段（１７）を具備していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項８】
少なくとも１つの流動食品の密封されたパッケージ（２）を製造するための包装機械のであって、該包装機械は、
請求項１〜７のいずれか一項に記載のユニット（１）と、
個々の前記パッケージ（２）に接触して、該パッケージを第２経路（Ｗ）に沿って且つ前記第１経路（Ｐ）の前記搬入ステーションに向かって前記ユニット（１）に供給する、
少なくとも１つのパドル（７）を具備したコンベア（６）と、を具備し、
前記第２経路（Ｗ）は、
直線状の第１部分（Ｗ１）と、
前記搬入ステーション（４）において前記第１経路（Ｐ）と交わった、湾曲した第２部分（Ｗ２）と、を含み、
前記パドル（７）は、前記第２経路（Ｗ）に直交した中心線（１２）を備え、
該中心線（１２）は、前記コンベア（６）が前記第１部分（Ｗ１）に沿って移動した場合、第４方向（Ｋ）に沿って移動可能であり、
該第４方向（Ｋ）は前記回転部材（１４）の前記第１軸（Ｅ）と交差し且つ前記第１軸に対して径方向にあることを特徴とする包装機械。
【請求項９】
対応した前記第３方向（Ｊ）は、前記搬入ステーション（４）において前記第４方向（Ｋ）と整列され且つ一致していることを特徴とする請求項８に記載の包装機械。
【請求項１０】
前記パッケージ（２）を前記包装機械から搬出するための第２コンベア（８）を具備し、該第２コンベア（８）は直線状であり、且つ前記搬出ステーション（５）に設定された搬出位置において前記ユニット（１）によって前記パッケージが直接的に供給される請求項８又は９に記載の包装機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流動食品を収容した密封パッケージを搬送および倒置するためのユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
公知の通り、飲料、フルーツジュース、殺菌もしくはＵＨＴ処理（超高温処理）された牛乳、ワイン、トマトソース等の流動食品は、消毒されたパッケージ材料製のパッケージ内において販売されている。
【０００３】
このタイプのパッケージの典型的な例は、テトラブリックアセプティック（登録商標）として公知の、液体または流動食品のための平行六面体パッケージであり、それらは積層ストリップパッケージ材料を折り畳み且つ密封することによって形成されている。
【０００４】
パッケージ材料は多層構造であり、剛性および強度のための、例えば紙もしくは無機物充填ポリプロピレン材料のような繊維材料層を具備し得るベース層と、ベース層の両側を覆った、例えばポリエチレンフィルムのような複数の熱密着プラスチック材料の層と、を概略含んでいる。
【０００５】
ＵＨＴ牛乳のような、長期保存製品のための無菌パッケージの場合、パッケージ材料は、例えばアルミニウム箔またはエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フィルムのような気体および光障壁材料の層も含み、その層は熱密着プラスチック材料の層上に重ねられ、最終的には、食品を収容したパッケージの内面を形成した熱密着プラスチック材料の別の層を覆っている。
【０００６】
公知の通り、この種のパッケージは完全に自動包装機械で製造され、その機械では、連続的なチューブがウェブ供給されたパッケージ材料から形成され、パッケージ材料のウェブは、例えば過酸化水素水のような化学的滅菌剤を塗布することによって包装機械において滅菌され、滅菌剤は、滅菌が完了すると、例えば加熱により蒸発されて、パッケージ材料の表面から除去され、したがって、そのようにして滅菌されたパッケージ材料のウェブは閉じられて、無菌環境において維持され、縦長のチューブへと折り畳まれ且つ密封される。
【０００７】
チューブは滅菌処理または無菌処理された食品で満たされ、シールされて、均等に離間された断面において切断され、パッケージを形成する。
【０００８】
例えば、本願と同一出願人の特許文献１から、流動食品の密封されたパッケージを搬送および倒置させるためのユニットが公知である。
【０００９】
より具体的には、そのようなユニットは、経路に沿って搬入ステーションから搬出ステーションへパッケージを連続的に搬送し、同時に搬入ステーションから搬出ステーションへパッケージを倒置させる。搬入ステーションにおいて、パッケージは水平軸に対して傾斜した軸を備えるように配置され、搬出ステーションにおいて、パッケージは略垂直な軸を備えるように配置される。
【００１０】
公知のユニットは、搬入ステーションにおいて第１コンベアからパッケージを受け取り、搬出ステーションにおいてパッケージを第２コンベアに供給する。
【００１１】
より具体的には、第１コンベアは、搬入位置においてパッケージを倒置および搬送ユニットに供給し、第２コンベアは搬出位置においてパッケージをユニットから取り出す。公知のユニットは、経路の搬入ステーションにおいて個々のパッケージを受け取り且つ個々のパッケージと協働してパッケージを経路に沿って押す複数のプッシュアームを備えた回転部材と、経路に概略沿って延び且つパッケージと協働して傾斜した搬入位置から排出位置へパッケージを移動させる２つの固定レールと、を概略具備している。
【００１２】
詳細には、各プッシュアームは回転部材に対して関節接続されており、個々のカムフォロアを具備し、カムフォロアは、搬入位置から搬出位置へ経路に沿って、回転部材の回転軸に対して、アームの傾斜を漸次的に変化させるために、固定されたカムと相互作用する。
【００１３】
より具体的には、プッシュアームは個々の第１方向に沿って延びている。
【００１４】
さらにより詳細には、回転部材の回転軸に直交した平面への第１方向の投影は、同一の回転軸に対して径方向に延びている。
【００１５】
さらに、前記特定された平面へのパッケージの軸の投影は、回転部材の回転軸に対して斜めになっている。
【００１６】
言い換えると、パッケージの軸の投影は、回転部材の回転軸に対して径方向にない。
【００１７】
効率的ではあるが、前述のタイプのユニットは改良の余地を残している。
【００１８】
より具体的には、プッシュアームの前述の構成により、プッシュアームによって加えられた推進力は、個々のパッケージの面に完全に均一となっていないことが観察された。
【００１９】
したがって、個々のプッシュアームによって押された場合、パッケージが完全に制御されない危険性が存在している。
【００２０】
結果的に、パッケージがユニット内で渋滞を生じ、したがって包装機械の動作を妨げる危険性が存在している。
【００２１】
したがって、包装機械の動作が妨げられる危険性を可能な限り減少することの必要性が、産業界において感じられている。
【００２２】
さらに、各プッシュアームと個々のパッケージの当接面との間の完全に均一でない接触は、特に包装機械の高生産速度において、それらの個々のパッケージに応力を生じる危険性が存在している。
【００２３】
結果として、特に包装機械の高生産速度において、パッケージの最終的な造形品質に不利益をもたらす危険性が存在している。
【００２４】
したがって、特に前述の高生産速度において、パッケージの最終造形品質を極力向上させることの必要性が、産業界において感じられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２５】
【特許文献１】イタリア国特許出願公開第２００７Ａ０００６７７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
本発明の目的は、少なくとも１つの前述の必要性に合致するように設計された、少なくとも１つの流動食品の密封パッケージを搬送および倒置するためのユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明によれば、請求項１に主張されたような、少なくとも１つの流動食品の密封パッケージを搬送および倒置するためのユニットが提供されている。
【００２８】
本発明の好適且つ非限定的な実施形態が、添付図を参照して例示により記載される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】明確化のために除去された部品を有する、本発明による流動食品の密封パッケージを搬送および倒置するためのユニットを示した斜視図であり、ユニットは、パッケージをユニットに供給するための第１コンベアと、パッケージをユニットから受け取るための第２コンベアと、を備えている。
【図２】明確化のために除去された部品を有する、図１のユニット、ならびに第１コンベアおよび第２コンベアを示した上面図である。
【図３】図１および図２のユニットを拡大して示した斜視図である。
【図４】図１〜図３のユニットの軸方向断面を示した図である。
【図５】図１〜図４のユニットによって処理される密封パッケージの１つを拡大して示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１〜図４の参照符号１は、一般的に飲料、フルーツジュース、半液体製品、および流動食品等の、食品の密封されたパッケージ２の搬送および倒置のためのユニット全体を示している。より具体的には、各パッケージ２は既知の外部開口手段（図示略）に取り付けられて、軸Ａに沿って細長くなっている。
【００３１】
特に図５を参照すると、各パッケージ２は、
互いに対向した頂面３ａおよび底面３ｂと、
互いに平行な且つ対向して、軸Ａに平行であり、且つ面３ａと面３ｂとの間に介在した一対の側面１９ａ、１９ｂと、
互いに対向して且つ面３ａと面３ｂとの間に介在した一対の側面２０ａ、２０ｂと、を具備している。
【００３２】
各パッケージ２は対称面Ｑも具備し、その面上に軸Ａが存在し、面Ｑは面１９ａ、１９ｂに平行であり、且つ面１９ａ、１９ｂから等距離に離間されている。
【００３３】
ユニット１は、自動包装機械（全体としては図示されていない）において使用するために好適に設計されており、包装機械は積層ストリップパッケージ材料から食品のパッケージ２を製造し、包装機械の作業ステーションを形成している。
【００３４】
図１および図２を参照すると、ユニット１は、搬入ステーション４から搬出ステーション５へと延びた経路Ｐに沿って、連続的にパッケージ２の連続体を供給し、同時に搬入位置から搬出位置へと連続的にパッケージ２を倒置させる。搬入位置において、パッケージ２は方向Ｂに向けられた個々の軸Ａを備えるように配置され、搬出位置において、パッケージは方向Ｂから斜めとなった方向Ｃに向けられた個々の軸Ａを備えるように配置されており、且つ面３ａは上を向いている。
【００３５】
図示された実施形態においては、方向Ｂおよび方向Ｃは互いに傾斜されている。
【００３６】
特に、方向Ｃ、したがって軸Ａは搬出ステーション５において垂直である。
【００３７】
より具体的には、ユニット１は、ステーション４において水平に対して傾斜した個々の軸Ａを有するコンベア６からパッケージ２を連続的に且つ引き続いて受容し、搬出位置のパッケージを搬出ステーション５においてコンベア８（図１）に供給する。
【００３８】
搬出位置においては、各パッケージ２の軸Ａは垂直である。
【００３９】
コンベア６は、
無限経路に沿って移動するチェーン１３と、
チェーン１３から突出し且つチェーン１３によって駆動された、複数の平坦な長方形パドル７と、を概略具備している、
【００４０】
チェーン１３は、２つの対向した個々の前進および復帰ブランチを前後に具備している。より具体的には、前進および復帰ブランチは、使用時には水平方向に延びる。
【００４１】
図示された実施形態においては、前進ブランチは復帰ブランチの上に配置されている。
【００４２】
無限経路は、対向した２つの垂直湾曲部も具備し、各湾曲部は前進および復帰ブランチの重なった個々の端部を接続している。
【００４３】
詳細には、パドル７は、パドル７に平行な軸Ａとともに配置された個々のパッケージ２を支持し、パッケージをステーション４において終端となった経路Ｗに沿って供給し、パッケージ２はステーション４においてユニット１によって受け取られる。
【００４４】
より具体的には、パドル７は、ステーション４において個々のパッケージ２の面２０ｂと接触する（図１および図２）。詳細には、面２０ｂは、個々のパッケージ２が経路Ｗに沿って供給される場合、対応押した面２０ａの下流に配置されている。
【００４５】
さらにより詳細には、ステーション４において、パドル７は、経路Ｗに沿ったパドル７の前進方向に従って前進する個々のパッケージ２の上流に配置されている。
【００４６】
経路Ｗは、
パドル７の経路の前進ブランチによって形成された、略水平の主部Ｗ１と、
ステーション4において終端となり、パッケージ２が水平軸に関して湾曲した経路に沿って移動する端部Ｗ２と、を具備している（図1および図２）。
【００４７】
部分Ｗ２は、経路Ｗに沿ったパドル７の前進方向に従って前進する部分Ｗ１の下流に配置されている。
【００４８】
さらに、各パドル７は中心線１２を具備し、この中心線は経路Ｗに直交した面内にあり、個々のパドル７を、前述の中心線１２に関して互いに等しい２つの半部材に分割している。
【００４９】
各パドル７の中心線１２は、個々のパッケージ２の対称面Ｑに対応して配置され、且つ対称面Ｑ上に存在している。
【００５０】
さらに、各中心線１２は関連したパドル７の軸の延びと一致しており、図示された実施形態においては、関連したパドル７が経路Ｗの部分Ｗ１に沿って移動した場合、垂直となっている。
【００５１】
ステーション５において、ユニット１はパッケージ２を連続的にベルトコンベア８（図１に部分的に飲み示されている）に、経路Ｐの端部の接線方向である略直線の経路Ｒに沿って供給している。より具体的には、ステーション５は、コンベア８のベルトの上部前進ブランチ（図示略）の中間部によって形成されており、コンベア８上に、パッケージ２が経路Ｐの端部において連続的に供給される。
【００５２】
より具体的には、ステーション５の反対側において、コンベア８は図示されていない方法で包装機械の搬出部を形成し、パッケージ２を搬出位置において包装機械から搬出している。
【００５３】
経路Ｐは、方向Ｃに平行な軸Ｅに関して円弧形状である。図示された実施形態においては、経路Ｐはステーション４からステーション５まで約９０°の角度で延びている。
【００５４】
ユニット１は、
ユニット１の固定構造２４に接続されたステータ１０と、
軸Ｅに関して連続的に回転し、図示されていない既知の方法において包装機械の電気モータによって駆動された駆動シャフト１１と、
シャフト１１に嵌合された、軸Ｅの略円筒形回転部材１４と、も具備している（図４）。
【００５５】
さらに、ユニット１は、
ステーション４においてコンベア６の対応したパドル７から個々のパッケージ２を搬出し、それらをステーション５へ経路Ｐに沿って供給するための複数のプッシュアーム１５と、
個々のプッシュアーム１５に動作可能に接続されて、部材１４によって軸Ｅの周りに回転するように駆動され、軸Ｅの接線方向且つ軸Ｅに直交した個々の軸Ｆの周りに部材１４上で関節動作する複数の支持部材２６と（図３）、
固定構造２４によって個々の軸Ｅに対して固定配置されるように支持され、個々の支持部材２６によって支持された複数のカムフォロア２９によって係合された溝３４を形成したカム１８（図４）と、を具備している。
【００５６】
ユニット１は、経路Ｐに沿ってパッケージ２に接触し、パッケージを搬入位置から搬出位置までに倒置させるガイド１７も具備している。
【００５７】
部材１４は略ドラム形状であり、シャフト１１と係合したスルーホールを備えた頂壁２１と、頂壁２１の外周端縁から下向きに突出した、複数の離間されたフォーク２２と、を備えている。
【００５８】
図１、図３、および図４から明白なように、フォーク２２は軸Ｅに対して径方向に開放した個々のシート２３を形成している。
【００５９】
さらに、アーム１５およびフォーク２２は、軸Ｅの周りに均等に離間されており、図示された実施形態においては、合計で１６設けられている。
【００６０】
各アーム１５は、
図示された実施形態においては、関連したネジを使用して個々の支持部材２６に固定された部分３１と、
関連したパッケージ２の面１９ａに接触した平坦部面３３を形成して、パッケージを経路Ｐに沿って供給する部分３２と、を概略具備している（図１および図２）。
【００６１】
各アーム１５の部分３１は、対応した軸Ｆに平行に延びている。
【００６２】
アーム１５の部分３２は、対応した軸Ｆに対して傾斜された方向Ｈに平行に延びている。
【００６３】
結果的に、面３３は方向Ｈに平行な平面内に存在している。
【００６４】
個々のカムフォロア２９とカム１８の溝３４との相互作用の結果として、各アーム１５は、関連したパッケージ２を受容する第１作動位置から、関連したパッケージ２を解放する第２作動位置へと、およびその逆向きに、周期的に移動する。
【００６５】
特に、アーム１５は、ステーション４において第１作動位置に配置され、ステーション５において第２作動位置に配置される。
【００６６】
より具体的には、第１作動位置において、各アーム１５は方向Ｂに平行な個々の面３３の方向Ｈにおいて、ステーション４に配置されており、第２作動位置において、アーム１５は方向Ｃに平行な個々の面３３の方向Ｈにおいて、ステーション５に配置されている。
【００６７】
ユニット１が正確に動作するために、各アーム１５の面３３（図２）は、経路Ｐの全長に沿って関連したパッケージ２の軸Ａに平行に配置されている。
【００６８】
さらに、各アーム１５は、第１作動位置において軸Ｅに対して径方向に最大となっており、第２作動位置において軸Ｅに対して径方向に最小となっている。
【００６９】
軸Ｅに直交した平面Ｚ上の、各アーム１５の面３３の方向Ｈの正投影は、個々の方向Ｉに沿って延びている（図２）。
【００７０】
有利なことに、各方向Ｉは、少なくとも搬入ステーション４において、方向Ｊから軸Ｅに対して径方向に区別されている（図２）。言い換えると、方向Ｉは軸Ｅに対して径方向にない。
【００７１】
詳細には、対応したアーム１５の各方向Ｉは、以下の結合法則に従って方向Ｊに関連している。
【００７２】
各アーム１５が、搬入ステーション４において対応したパッケージ２を受容した場合、個々の方向Ｊは、経路Ｗの部分Ｗ１に沿って移動する個々のパドル７の中心線１２と結合する方向Ｋに平行に且つ方向Ｋと整列されている（図２）。
【００７３】
さらにより詳細には、中心線１２は、個々のパドル７が経路Ｗの部分Ｗ１に沿って移動する場合、方向Ｋに沿って移動する。
【００７４】
図示された実施形態においては、方向Ｉは方向Ｊと平行であり、経路Ｐの全体に沿ってパッケージ２の幅Ｙの半分だけそこから離間されている。
【００７５】
幅Ｙは面３３に直交するように測定され、したがって、面１９ａと面１９ｂとの間の距離に相当している。
【００７６】
このようにして、図３から明白なように、各アーム１５が搬入ステーション４から搬出ステーション５へ移動する場合、個々の面３３全体は、関連したパッケージ２の面１９ａと略均一に接触したままである。
【００７７】
各支持部材２６は、
カムフォロア２９を担持し、関連した軸Ｆの周りに部材１４の個々のフォーク２２にヒンジ結合されたアーム２７と、
個々のアーム１５の部分３１が固定されたアーム２８と、を具備している（図３および図４）。
【００７８】
さらにより詳細には、各アーム２７は、
軸Ｅに対して径方向内側にあり、個々のカムフォロア２９を担持した端部４５と、
軸Ｅに対して径方向外側にあり、アーム２８が個々の軸Ｆに平行なアーム２７に直交して突出した端部４６と、を具備している（図４）。
【００７９】
さらに、各アーム２７は、端部４５と端部４６との間の中間位置において、個々のフォーク２２にヒンジ結合されている。
【００８０】
各アーム２７はシート４７を具備し、各フォーク２２は、個々の軸Ｆの周りに自由に回転可能な様式でシート４７と係合した枢軸４８を具備している。
【００８１】
各枢軸４８および個々のシート４７は、対応した軸Ｆに略平行に延びている、
【００８２】
図示された実施形態においては、各アーム２７は
個々のカムフォロア２９のためのサポート５０と、
アーム２８に統合され且つシート４７を形成した本体５１と、
軸Ｆに直交して延び且つサポート５０と本体５１とを接続したピン５２と、を具備している。
【００８３】
アーム２８は、対応した支持部材２６のアーム２７から、部材１４の回転方向と反対の方向に向かって突出している。
【００８４】
このようにして、部材１４の軸Ｅの周りの回転の際に、各アーム２７は、対応した支持部材２６のアーム２８よりも前にステーション４、５に到達する。
【００８５】
各アーム２８は、個々の支持部材２６のアーム２７に略直交している。
【００８６】
各アーム１５は、個々の支持部材２６の個々のアーム２８から上向きに突出している。
【００８７】
図示された実施形態においては、各支持部材２６のアーム２７、２８は、互いに一体化されている。
【００８８】
さらに、支持部材２６は、図示された実施形態においては、軸Ｅの周りに角度的に均等に離間されている。
【００８９】
カム１８の溝３４は、支持部材２６のカムフォロア２９の面のための連続的な拘束を形成し、第１作動位置から第２作動位置へ、中間位置の連続的な継続を形成しており、中間位置において、アーム１５は関連したパッケージ２と相互作用し且つパッケージ２を押して、各アーム１５の部分３２は方向Ｂに平行な方向から方向Ｃに平行な方向に移動される。
【００９０】
溝３４は、少なくともステーション４における各プッシュアーム１５の面３３と、関連したパッケージ２の面１９ａと、の間の任意の相対移動を防止するような形状とされている。
【００９１】
このようにして、パッケージ２および関連したプッシュアーム１５は、少なくともステーション４において互いに一体化されている。
【００９２】
カム１８はシャフト１１を通じて緩く嵌合されており、フォーク２２の径方向の範囲内に収容され、シャフト１１とアーム１５との間に軸Ｅに関して径方向に挿入されている（図４）。
【００９３】
特に図４を参照すると、カム１８は軸Ｅの略円筒形の管状本体３８を具備し、管状本体はユニット１の固定部に接続されて、シャフト１１を通じて緩く嵌合されており、シャフトは詳細には図示されていない既知の方法において回転するように本体３８に軸方向に固定されている。
【００９４】
カム１８の溝３４は、カムの径方向外周に沿って配置され、環状であり、個々のプッシュアーム１５に関連したカムフォロア２９によってスライドする様式で係合されている。
【００９５】
より具体的には、溝３４は軸Ｅからの径方向距離を変化させて広がっており、カムフォロア２９を、これによりアーム１５を軸Ｅに向かっておよび軸Ｅから離れるように周期的に移動させる。
【００９６】
ガイド１７は経路Ｐに概略沿って湾曲され且つ延びており、パッケージ２と協働して、パッケージを搬入ステーションから搬出ステーションへ移動させる。
【００９７】
図１および図２を参照すると、ガイド１７は、パッケージ２のための支持およびスライド面Ｔを形成し、この面は経路Ｐに概略沿って延び、方向Ｂに平行且つステーション４に隣接した部分Ｔ１から、方向Ｃに平行且つステーション５に隣接した略平坦な垂直搬出部Ｔ２まで、軸Ｅに関して漸次的に勾配となっている。
【００９８】
より具体的には、パッケージ２が搬入ステーション４から搬出ステーション５へ移動した場合、個々の面１９ａは対応したプッシュアーム１５の面３３によって押され、個々の面２０ａはガイド１７の面Ｔ上をスライドする。
【００９９】
図示された実施形態においては、面Ｔは完全なものである。代替的に、ガイド１７は面Ｔを形成した一対のレールを具備し得る。
【０１００】
最終的に、ステーション５から、ユニット１は互いに平行な一対の側方保持レール４１、４２を具備し、パッケージ２をコンベア８上に保持するように形成されている（図１）。
【０１０１】
使用時には、パドル７はパッケージ２を経路Ｗに沿って搬送し、部材１４はプッシュアーム１５を軸Ｅの周りに回転駆動させる。
【０１０２】
ユニット１の動作は、１つのパッケージ２、コンベア６の個々のパドル７、および部材１４の個々のアーム１５を参照してここに記載されている。
【０１０３】
さらに、ユニット１の動作はサイクル始動状態として記載されており、コンベア６のパドル７はステーション４に配置され、アーム１５はステーション４において第１作動位置に位置しており、パッケージ２の面１９ａと並んで且つ面１９ａの上流に位置している。
【０１０４】
特に、ステーション４において、方向Ｊは方向Ｋに平行且つ方向Ｋと整列されており、パッケージ２の中心面Ｑを伴っている。
【０１０５】
言い換えると、経路Ｗの部分Ｗ１の投影、したがって平面Ｚへの軸Ａの投影は、軸Ｅに対して径方向にある。
【０１０６】
さらに、ステーション４において、方向Ｉは方向Ｊに平行且つ方向Ｊとは区別され、したがって方向Ｋとは区別されている。
【０１０７】
特に、方向Ｉは、パッケージ２の幅Ｙの半分に等しい距離だけ、対応した方向Ｊ、Ｋから離間されている。
【０１０８】
言い換えると、方向Ｉは軸Ｅに対して径方向にない。
【０１０９】
部材１４が軸Ｅの周りに回転するとき、パッケージ２の面１９ａはアーム１５によって押され、一方で面２０ａはガイド１７の面Ｔ上をスライドする。
【０１１０】
さらに、面３３は、経路Ｐの全体に沿って、パッケージ２の面１９ａと平行のままであり、且つ完全に接触している。
【０１１１】
さらに、方向Ｉは、経路Ｐの全体に沿って、方向Ｊと平行のままであり、且つ方向Ｊとは区別されている。
【０１１２】
言い換えると、方向Ｉは、経路Ｐの全範囲に沿って軸Ｅに対して径方向に配置されていない。
【０１１３】
面Ｚへの軸Ａの投影は、経路Ｐの全範囲に沿って軸Ｅに対して径方向のままである。
【０１１４】
ガイド１７のデザインのために、部材１４が軸Ｅの周りに回転すると、パッケージ２は搬出位置に移動され、特に、漸次的に倒置されて、面３ａと反対且つ平行なパッケージの面を、ステーション５のコンベア８に移動させる。
【０１１５】
部材１４がステーション４からステーション５へ回転したとき、カムフォロア２９はカム１８の溝３４内においてスライドする。
【０１１６】
結果的に、支持部材２６のアーム２７は軸Ｆの周りに回転し、アーム１５を第１作動位置から第２作動位置へ起こす。
【０１１７】
したがって、カム１８は、経路Ｐに沿って部材１４に対するアーム１５の漸次的回転に寄与し、固定構造２４に対してパッケージ２の軸Ａを傾斜させる、部分３２の拡張方向を形成し、アーム１５を、パッケージ２を押すための最良の状態とする。
【０１１８】
結果的に、パッケージ２は経路Ｐに沿って、軸Ｅの周りに９０°の円弧に沿ってステーション５へ移動する。
【０１１９】
パッケージがステーション５に到達するまでに、カム１８とカムフォロア２９との相互作用は、アーム１５を第２作動位置にセットさせ、その位置においてアームはパッケージ２から外れる。
【０１２０】
次いで、パッケージ２はコンベア８上に供給され、これにより経路Ｒに沿う。
【０１２１】
部材１４が回転し続けたとき、アーム１５は、カムフォロア２９とカム１８の溝３４との相互作用によって、第２作動位置から第１作動位置へ漸次的に移動する。
【０１２２】
本発明によるユニット１および方法の利点は、前述の記載から明確になるだろう。
【０１２３】
特に、方向Ｉは、軸Ｅに対して径方向にある方向Ｊとは区別されている。
【０１２４】
結果として、各パッケージ２が経路Ｐに沿って搬送された場合、対応したアーム１５の面３３は軸Ａ、したがってパッケージ２の面１９ａに平行である。
【０１２５】
前述の構成によれば、アーム１５の面３３と、関連したパッケージ２の面１９ａと、の間の完全に均一な接触が保証されている。このようにして、アーム１５によって関連したパッケージ２に与えられた推進力は、経路Ｐに沿って完全に制御されている。
【０１２６】
結果として、ユニット１内で渋滞を生じる危険性は、本願の導入部に開示された公知の解決策に対して低くなっている。
【０１２７】
さらに、これまでに特定された完全且つ均一な接触は、パッケージ２に生じる、特に包装機械の高生産速度の場合における応力を減少している。結果として、パッケージ２の最終的な造形品質は、包装機械の高生産速度の場合においても特に高くなり得る。
【０１２８】
しかしながら、明らかに、添付の請求項において定義された範囲から逸脱することなく、変化が発明によるユニット１に形成され得る。
【符号の説明】
【０１２９】
１  ・・・ユニット
２  ・・・パッケージ
３ａ  ・・・頂面
３ｂ  ・・・底面
４  ・・・搬入ステーション
５  ・・・搬出ステーション
６、８  ・・・コンベア
７  ・・・パドル
１０  ・・・ステータ
１１  ・・・駆動シャフト
１２  ・・・中心線
１３  ・・・チェーン
１４  ・・・円筒形回転部材
１５  ・・・プッシュアーム
１７  ・・・ガイド
１８  ・・・カム
１９ａ、１９ｂ  ・・・側面
２０ａ、２０ｂ  ・・・側面
２１  ・・・頂壁
２２  ・・・フォーク
２４  ・・・固定構造
２６  ・・・支持部材
２９  ・・・カムフォロア
３４  ・・・溝
３８  ・・・管状本体
４７  ・・・シート
４８  ・・・枢軸
５０  ・・・サポート
５１  ・・・本体
５２  ・・・ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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