(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食材を供給する供給部と、供給された前記食材を棒状に連続成形し所定長さ毎に分割して棒状体に成形する棒状成形部と、対向する一対の分割溝の間に前記棒状体を挟持しながら転動させることで複数の成形体に分割して成形する分割成形部とを備える食品成形装置であって、前記棒状体を前記分割溝に対応して凹凸形状に予備成形する予備成形部と、予備成形された前記棒状体の長手方向に沿って串材を挿入する串挿入部とを備えていることを特徴とする食品成形装置。
【請求項２】
外皮材及び内材を供給する供給部と、供給された前記内材の周囲を前記外皮材で被覆しながら棒状に連続成形し所定長さ毎に分割して前記内材を前記外皮材で包み込んだ棒状体に成形する棒状成形部と、対向する一対の分割溝の間に前記棒状体を挟持しながら転動させることで前記内材を分割して前記外皮材で包み込むように成形する分割成形部とを備える食品成形装置であって、前記棒状体を前記分割溝に対応して凹凸形状に予備成形する予備成形部と、予備成形された前記棒状体の長手方向に沿って串材を挿入する串挿入部とを備えていることを特徴とする食品成形装置。
【請求項３】
前記分割成形部は、外周に周方向に沿って複数の第一分割溝が形成された回転体及び当該回転体の周方向に沿って配置されるとともに当該第一分割溝に対向して第二分割溝が形成されたガイド部材を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の食品成形装置。
【請求項４】
供給された食材を棒状に連続成形し所定長さ毎に分割して棒状体に成形し、対向する一対の分割溝の間に前記棒状体を挟持しながら転動させることで複数の成形体に分割して成形する食品成形方法であって、前記棒状体を前記分割溝に対応して凹凸状に予備成形し、予備成形された前記棒状体に長手方向に沿って串材を挿入することを特徴とする食品成形方法。
【請求項５】
供給された内材の周囲を外皮材で被覆しながら棒状に連続成形し所定長さ毎に分割して前記内材を前記外皮材で包み込んだ棒状体に成形し、対向する一対の分割溝の間に前記棒状体を挟持しながら転動させることで前記内材を分割して前記外皮材で包み込むように成形する食品成形方法であって、前記棒状体を前記分割溝に対応して凹凸状に予備成形し、予備成形された前記棒状体に長手方向に沿って串材を挿入することを特徴とする食品成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒状成形された食材を複数の成形体に分割成形する食品成形装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より餡等の内材を外皮材で包み込んで成形された包被食品が製造されている。こうした包被食品を成形する場合、例えば、特許文献１では、二重ノズルの内ノズルから吐出される内材の周囲を被覆するように外ノズルから外皮材を吐出して棒状に連続成形し、連続成形された棒状成形体を複数のシャッタ片の開閉動作により分割して包被食品を成形する方法が提案されている。
【０００３】
また、特許文献２では、串刺し団子の成形装置として、連続回転する仕上げロール及びこの仕上げロールの円弧に沿うように配設された仕上げ台の双方に形成された仕上げ溝の間に団子生地を挟み付けながら転がして団子状に仕上げる自動成形装置が提案されている。
【特許文献１】特開平６−７０６９号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５８１２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載の成形装置では、複数のシャッタ片により棒状成形体を絞り切るように分割するので、分割面においても外皮材が寄せ集められて内材を被覆するようになり、包被食品をきれいに仕上げることができる。こうした成形装置では、シャッタ片の単位時間当りの駆動回数により生産効率が決まってくるが、シャッタ片の開閉速度を速くすると分割面において外皮材で内材をうまく被覆できなくなる。そのため、生産性の向上といった点で課題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、食材を分割成形する生産効率を向上させることができるとともにこれまでにない新規な包被食品及び串刺し食品を成形することが可能な食品成形装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る食品成形装置は、食材を供給する供給部と、供給された前記食材を棒状に連続成形し所定長さ毎に分割して棒状体に成形する棒状成形部と、対向する一対の分割溝の間に前記棒状体を挟持しながら転動させることで複数の成形体に分割して成形する分割成形部とを備える食品成形装置であって、前記棒状体を前記分割溝に対応して凹凸形状に予備成形する予備成形部と、予備成形された前記棒状体の長手方向に沿って串材を挿入する串挿入部とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る別の食品成形装置は、外皮材及び内材を供給する供給部と、供給された前記内材の周囲を前記外皮材で被覆しながら棒状に連続成形し所定長さ毎に分割して前記内材を前記外皮材で包み込んだ棒状体に成形する棒状成形部と、対向する一対の分割溝の間に前記棒状体を挟持しながら転動させることで前記内材を分割して前記外皮材で包み込むように成形する分割成形部とを備える食品成形装置であって、前記棒状体を前記分割溝に対応して凹凸形状に予備成形する予備成形部と、予備成形された前記棒状体の長手方向に沿って串材を挿入する串挿入部とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
さらに、上記食品成形装置において、前記分割成形部は、外周に周方向に沿って複数の第一分割溝が形成された回転体及び当該回転体の周方向に沿って配置されるとともに当該第一分割溝に対向して第二分割溝が形成されたガイド部材を備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る食品成形方法は、供給された食材を棒状に連続成形し所定長さ毎に分割して棒状体に成形し、対向する一対の分割溝の間に前記棒状体を挟持しながら転動させることで複数の成形体に分割して成形する食品成形方法であって、前記棒状体を前記分割溝に対応して凹凸状に予備成形し、予備成形された前記棒状体に長手方向に沿って串材を挿入することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る別の食品成形方法は、供給された内材の周囲を外皮材で被覆しながら棒状に連続成形し所定長さ毎に分割して前記内材を前記外皮材で包み込んだ棒状体に成形し、対向する一対の分割溝の間に前記棒状体を挟持しながら転動させることで前記内材を分割して前記外皮材で包み込むように成形する食品成形方法であって、前記棒状体を前記分割溝に対応して凹凸状に予備成形し、予備成形された前記棒状体に長手方向に沿って串材を挿入することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記のような構成を有することで、棒状に連続成形された食材を所定長さ毎に分割して棒状体に成形し、分割溝の間で棒状体を挟持しながら転動して複数の成形体に分割成形するので、棒状体を小分けして一度に複数の成形食品を成形することができる。
【００１３】
すなわち、従来のようにシャッタにより分割成形した棒状体から一度に複数の食品を成形するので、シャッタによる成形に比べて生産効率を格段に向上させることができる。そして、米飯、おこわといった食材についても棒状成形すれば、一度に複数の成形体に分割成形することができるため、例えば、従来の団子に代えておにぎり風のこれまでにない新規な串刺し食品を形成することが可能となる。
【００１４】
また、内材を外皮材で包み込んだ棒状体を成形し、成形した棒状体を分割溝の間で挟持しながら転動して内材を分割して外皮材で包み込むように分割成形すれば、棒状体から一度に複数の包被食品を分割成形することができる。
【００１５】
すなわち、これまでシャッタにより包被食品を成形することは可能であったが、シャッタでいったん分割成形した棒状体を小分けして一度に複数の包被食品を成形するので、シャッタによる成形に比べて生産効率を格段に向上させることができる。また、内材を外皮材で包み込んだ棒状体をさらに小分けして分割成形することから、サイズの小さい包被食品についても容易に成形することができる。
【００１６】
そして、棒状体に予め串材を挿入して分割成形すれば、包被食品が団子状に串刺しされたこれまでにない新規な食品を成形することができる。上述の特許文献２に記載された成形装置では、シート状に連続成形した団子生地を切断して分割成形しているため、団子生地以外の食品を取り扱うのは難しいが、本発明では、内材を外皮材で包み込んだ棒状体に成形して分割成形するため、様々な食材を用いて包被食品を成形することができる。
【００１７】
例えば、内材として餡、梅肉、岩海苔といった食材を用い、外皮材として、米粉、小麦粉、餅粉等を主とする生地、米飯、もち米、おこわといった食材を用いることで和風の包被食品を串刺しにして成形することができる。また、内材としてクリーム、チーズ、チョコレート、挽肉、オニオンスライスといった食材を用い、外皮材としてイモ類を主とする生地を用いて洋風の包被食品を串刺しにして成形することができる。
【００１８】
また、こうした食材を二重又はそれ以上の多重に重ね合わせて棒状体に成形すれば、多層の包被食品についても容易に成形することができる。
【００１９】
このように、おにぎり風の主食、惣菜及び菓子類に至るまで幅広い食材を組み合せてこれまでにない新規な串刺し食品を容易に成形することができる。そして、包被食品を串刺しすることで、串を持って手を汚さずに包被食品を食べることができ、衛生上も好ましい食品を得ることができる。
【００２０】
また、棒状体を分割溝に対応して凹凸状に予備成形すれば、予備成形により棒状体を確実に分割溝に位置決めすることができる。そして、予備成形の際に串材を挿入するようにすれば、棒状体がずれて変形することなく串材の挿入動作を行なうことができる。また、棒状体が内材を外皮材で被覆した構造である場合、予備成形で内材に圧力が加わった状態で串材が挿入されるので、挿入動作の際の内材のずれ防止を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施形態について詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。
【００２２】
図１は、本発明に係る実施形態に関する正面図である。食品成形装置Ａは、内材及び外皮材となる２種類の食材を供給する供給部１、内材を外皮材で包み込んだ棒状体を成形する棒状成形部２及び成形された棒状体を小分けして分割成形する分割成形部３を備えている。
【００２３】
供給部１は、２種類の食材をそれぞれホッパ１０及び１２に投入してホッパ内の図示されないスクリューによって送入される。ホッパ１０から送入された内材である食材Ｇはベーンポンプ１１により棒状成形部２に圧送される。また、ホッパ１２から送入された外皮材である食材Ｆはベーンポンプ１３により棒状成形部２に圧送される。
【００２４】
なお、供給部１に同じ食材（例えば、米飯、おこわ等）をそれぞれ供給して分割成形するようにしてもよい。また、３種類以上の食材を供給する場合には、ホッパ及びベーンポンプを増設して供給すればよい。その場合には、内材が２種類供給されることになる。
【００２５】
棒状成形部２は、食材Ｆ及びＧを連続して吐出するノズル２０、連続吐出された食材Ｆ及びＧを所定の長さで棒状体に分割成形するシャッタ２１、分割成形された棒状体を支持する支持体２２、棒状体を分割成形部３に搬送するベルトコンベヤ２３を備えている。
【００２６】
ノズル２０は二重ノズルに構成されており、内ノズルから食材Ｇを連続吐出し外ノズルから食材Ｆを連続吐出して、内材である食材Ｇの周囲を外皮材である食材Ｆが被覆するように棒状に連続成形される。内材が２種類以上供給される場合にはノズル２０を多重化して内材を多層にして連続吐出するようにしてもよい。
【００２７】
シャッタ２１は、図２に示すように、複数のシャッタ片２１ａがそれぞれ回動軸２１ｂに取り付けられており、図示せぬ駆動機構により回動軸２１ｂを中心に往復動するようになっている。シャッタ片２１ａを同期して往復動することで、各シャッタ片２１ａにより囲まれるシャッタ領域Ｓが開閉するようになる。
【００２８】
図３は、棒状体に分割成形する工程に関する説明図である。ノズル２０の内ノズル２０ａから内材Ｇが連続吐出され外ノズル２０ｂから外皮材Ｆが内材Ｇの周囲を被覆するように連続吐出されて下方に向かって棒状に連続成形されていく。ノズル２０の下方に配置されたシャッタ２１のシャッタ片２１ａは回動してシャッタ領域Ｓを開いた状態にセットされており、ノズル２０から棒状に連続成形された食材がシャッタ領域Ｓに導入されていく（図３（ａ））。シャッタ２１の下方に設けられた支持部材２２は、ベルトコンベヤ２３の搬送ベルトの下面に接するように配設されており、図示せぬ調整機構により高さが調整可能となっている。そして、分割成形する棒状体の長さに応じて支持部材２２の高さを予め調整しておき、図３（ａ）に示すように、棒状に連続成形された食材がシャッタ領域Ｓを通過して、支持部材２２により押し上げられた搬送ベルト上に載置されるようになる。
【００２９】
棒状に連続成形された食材が所定の長さまで導入されると、シャッタ片２１ａを閉じる方向に回動させていき、食材を絞るように動作することで外皮材Ｆを中心に向かって集めるように作用する（図３（ｂ））。その際に、支持部材２２に押し上げられた搬送ベルト上に載置された食材は、ベルトコンベヤ２３の搬送動作により食材が搬送ベルト上に横たわるようして搬送されていく。
【００３０】
シャッタ片２１ａをさらに閉じる方向に回動させてシャッタ領域Ｓを完全に閉じると、連続成形された食材は分割されて棒状体Ｈが成形される。分割面では外皮材Ｆが中心に向かって寄せ集められて内材Ｇを被覆するようになり、棒状体Ｈは軸方向に沿って内蔵された内材Ｇ全体を外皮材Ｆで包み込むように成形される（図３（ｃ））。棒状体Ｈは搬送ベルト上に横たわるように載置され、ベルトコンベヤ２３が早送りされて分割成形部３に搬送される。
【００３１】
以上のような棒状体Ｈの分割成形動作が繰り返され、成形された棒状体Ｈは所定間隔を空けてベルトコンベヤ２３により順次分割成形部３のシャトルコンベヤ３０に移送される。
【００３２】
分割成形部３は、棒状体Ｈを搬送するシャトルコンベヤ３０、棒状体Ｈを予備成形する型打ち部３１、棒状体Ｈに串材を挿入する串挿入部３２、外周に周方向に沿って複数の第一分割溝が形成された回転体３３及び回転体３３の周方向に沿って配置されるとともに第一分割溝に対向して第二分割溝が形成されたガイド部材３４を備えている。
【００３３】
図４は、分割成形部３に関する拡大斜視図である。シャトルコンベヤ３０は、型打ち部３１の上方に向かって進退動作を行ない、搬送された棒状体を型打ち部３１に搬入する。
【００３４】
型打ち部３１は、受け型部材３１０及び押え型部材３１１を備えており、搬入された棒状体は受け型部材３１０内に配置される。図５は、受け型部材３１０に関する斜視図及びＡ−Ａ断面図である。図６は、押え型部材３１１に関する斜視図及びＢ−Ｂ断面図である。
【００３５】
受け型部材３１０は、搬入される棒状体よりも長い直方体状で、上部の半分を切欠いて厚肉部３１０ａ及び薄肉部３１０ｂが形成されている。そして、搬入される棒状体の形状に合せて厚肉部３１０ａ及び薄肉部３１０ｂが切り欠かれて収容空間部３１０ｃが形成されている。収容空間部３１０ｃは底面が凹状に湾曲して、搬入された棒状体のほぼ下半分が収容されるようになっているため、棒状体は収容空間部３１０ｃに安定した状態で保持されるようになる。
【００３６】
受け型部材３１０の串挿入部３２側の端部には、厚肉部３１０ａ及び薄肉部３１０ｂの境界部分の角部に串材を挿通するための溝部３１０ｄが収容空間部３１０ｃに連通するように形成されている。
【００３７】
受け型部材３１０の底面には支持板３１０ｅが取り付けられており、支持板３１０ｅの底面には一対の軸支部３１０ｆが突設されている。そして、軸支部３１０ｆには回動軸が挿通され、図示せぬ駆動装置により回動軸を中心に受け型部材３１０が回動するように設定されている。
【００３８】
押え型部材３１１は、受け型部材３１０と同じ長さを有し、受け型部材３１０の厚肉部３１０ａ及び薄肉部３１０ｂと噛み合うように厚肉部３１１ａ及び薄肉部３１１ｂが形成されて、断面逆Ｌ字状に形成されている。そして、厚肉部３１１ａには、凹状に湾曲形成された複数の膨出部３１１ｃが形成されており、膨出部３１１ｃの間には筋状に突出した複数の押え突起部３１１ｄが等間隔で形成されている。膨出部３１１ｃの間隔は、後述する回転体３３の第一分割溝とほぼ同じ間隔になるように設定されている。
【００３９】
押え型部材３１１の串挿入部３２側の端部には、厚肉部３１１ａ及び薄肉部３１１ｂの境界部分の角部に串材を挿通するための溝部３１１ｅが膨出部３１１ｃに連通するように形成されている。
【００４０】
押さえ型部材３１１の側面には支持板３１１ｆが取り付けられており、支持板３１１ｆには一対の駆動ロッド３１１ｇが固定されている。そして、図示せぬ駆動装置により駆動ロッド３１１ｇを進退動作させることで、押え型部材３１１を受け型部材３１０に組み合せた押え位置及び受け型部材３１０から離間した退避位置に移動させるように設定されている。
【００４１】
串挿入部３２は、図４の点線で示すように、型打ち部３１に隣接して配置されている。図７は、串挿入部３２に関する概略斜視図である。串挿入部３２は、挿入する串材４０をセットする串ガイド部材３２０、串ガイド部材３２０にセットされた串材を挿入方向に移動させる押圧板３２１、串ガイド部材３２０に串材を１本ずつ搬入する串搬送体３２２及び串材を供給するホッパ３２３を備えている。串材としては、全体が棒状に形成された丸串や後端部に把持部が形成された鉄砲串等公知の串材を用いることができる。
【００４２】
ホッパ３２３の下方に円柱状の串搬送体３２２が配置されており、串搬送体３２２の外周には軸方向に複数の凹溝が等間隔で形成されている。そして、串搬送体３２２が矢印方向に回動しながらホッパ３２３から串搬送体３２２の凹溝に串材４０が１本ずつ供給されていく。供給された串材４０は、型打ち部３１に向いた方が先端部となるように供給されて凹溝から外れないように図示せぬ保持部材により保持される。
【００４３】
串搬送体３２２の下方に串ガイド部材３２０が配置されており、串ガイド部材３２０には、串搬送体３２２の軸方向に平行に直線状のガイド溝３２０ａが形成されている。ガイド溝３２０ａの上方開口は、串搬送体３２２の凹溝に対向するように形成されている。串搬送体３２２の回動により串ガイド部材３２０に向かって搬送される串材４０は、ガイド溝３２０ａの上方で凹溝の保持部材が解除されてガイド溝３２０ａ内に落下してセットされる。
【００４４】
セットされた串材４０の先端部が受け型部材３１０の溝部３１０ｄにほぼ一致するように、ガイド溝３２０ａを位置合せして串ガイド部材３２０が設置されている。
【００４５】
ガイド溝３２０ａ内には、平板状の押圧板３２１が摺動可能に設けられている。押圧板３２１は、ガイド溝３２０ａ内を摺動する部分の上方が折り曲げられて外方に突出しており、外方に突出した部分が図示せぬ駆動装置に連結されている。そして、駆動装置の駆動力によりガイド溝３２０ａ内を型打ち部３１に向かって進退動作するように設定されている。
【００４６】
ガイド溝３２０ａに串材４０がセットされる場合には、押圧板３２１が型打ち部３１から離間した位置に退避し、串材４０がセットされると押圧板３２１が駆動されて型打ち部３１に向かって移動する。そして、串材４０の後端部を押圧板３２１が押圧することで串材４０を型打ち部３１に向かって移動させる。型打ち部３１に向かって押圧移動した串材４０は、受け型部材３１０の溝部３１０ｄを通過して棒状体に突き刺さって内部に挿通される。
【００４７】
図８から図１１は、分割成形部３における型打ち工程及び串挿入工程に関する説明図である。図８（ａ）から図１１（ａ）は、型打ち部３１の上方から見た断面図を示しており、図８（ｂ）から図１１（ｂ）は、型打ち部３１の側方から見た断面図を示している。
【００４８】
図８では、受け型部材３１０に対して押え型部材３１１が離間した退避位置に設定されており、串挿入部３１の串ガイド部材３２０には串材４０がセットされている。図９では、シャトルコンベヤ３０により棒状体Ｈが搬送されて受け型部材３１０の収容空間部３１０ｃ内に棒状体Ｈが搬入される。
【００４９】
次に、図１０では、押え型部材３１１が受け型部材３１０に向かって移動して受け型部材３１０に噛み合うように組み合せる。その際、押え型部材３１１の膨出部３１１ｃ及び押え突起部３１１ｄが棒状体Ｈの側面から型押しするように作用する。そして、押え突起部３１１ｄに押圧された部分は圧縮されて小径化し、膨出部３１１ｃに対応する部分は丸く膨らむように型押しされる。棒状体Ｈ内の内材についても凹凸状に型押しされる。こうして形成された凹凸形状は、後述する回転体３３の第一分割溝に嵌合するように形成される。
【００５０】
また、受け型部材３１０に押え型部材３１１を組み合せることで、溝部３１０ｄと溝部３１１ｅが対向配置されて串材４０を挿通させるガイド孔が形成されるようになる。
【００５１】
図１１では、型押しされた状態の棒状体Ｈに対して串ガイド部材３２０から串材４０がガイド孔に挿入されて棒状体Ｈのほぼ中心部に長手方向に沿って突き刺されて挿通される。棒状体Ｈの外皮材Ｆ及び内材Ｇは、受け型部材３１０及び押え型部材３１１に挟持されているので、串材４０の挿通により型崩れを生じることはない。
【００５２】
以上の工程により棒状体Ｈの片面が凹凸状に型打ちされて予備成形されるとともにその中心部に串材４０が挿通された串刺し体Ｋが成形される。
【００５３】
回転体３３は、図４に示すように、型打ち部３１の下方に設置され、周縁部が所定幅の円環状に形成されており、中心部が回動軸３３０に取り付けられている。周縁部は、周方向に沿って複数の第一分割溝３３１が形成されており、第一分割溝３３１の断面形状は半円弧状に湾曲形成されている。第一分割溝３３１の間には筋状に突出した突起部３３２が形成されており、周縁部の両側端には、周方向に沿って細幅の当接部３３３及び３３４が形成されている。
【００５４】
ガイド部材３４は、図４に示すように、回転体３３の周方向に沿うように半円弧状に形成されており、その内周面には第一分割溝３３１に対向して複数の第二分割溝３４０が周方向に沿って形成されている。第二分割溝３４０の断面形状は第一分割溝３３１と同様に半円弧状に湾曲形成されており、第二分割溝３４０の間には筋状に突出した突起部３４１が形成されている。また、内周面の両側端には、周方向に沿って細幅の当接部３４２及び３４３が形成されている。
【００５５】
回転体３３に対してガイド部材３４を取り付けた場合、第一分割溝３３１及び第二分割溝３４０の間に断面がほぼ円形状の成形空間が形成される。また、突起部３３２に対向して突起部３４１が配置され、両者の間の間隔は串材の太さに等しいかわずかに大きくなるように設定される。当接部３３３には当接部３４２が対向配置され、両者の間の間隔は串材の太さに等しいかわずかに大きくなるように設定される。当接部３３４には当接部３４３が対向配置され、両者の間の間隔はほぼ隙間のない状態に設定される。
【００５６】
ガイド部材３４の上端部は、型打ち部３１の受け型部材３１０に対向した位置に設定されて回転体３３の外周との間の間隔が拡がるように上方に延設されている。ガイド部材３４の下端部は、回転体３３の最下端位置から水平方向に延設されて回転体３３の外周との間の間隔が拡がるように設定されている。
【００５７】
図１２及び図１３は、型打ち部３１で予備成形された串刺し体Ｋが回転体３３及びガイド部材３４の間に投入されて成形される状態を示す説明図である。図１２は、回転体３３の側方から見た図であり、図１３は回転体３３の正面から見た図である。
【００５８】
型打ち部３１において受け型部材３１０及び押え型部材３１１の間で予備成形されて串材４０が挿通された串刺し体Ｋは、受け型部材３１０の回動動作により下方に落下する。串刺し体Ｋは、凹凸形状を第一分割溝３３１に嵌合した状態で回転体３３の周縁部に載置される。したがって、串刺し体Ｋが位置ずれすることなく正確に第一分割溝３３１内にセットされる。また、串刺し体Ｋは、第一分割溝３３１内に嵌合した状態で載置されるので、ガイド部材３４１との間で転動する際にも軸方向にぶれることなく安定した状態で転動するようになる。
【００５９】
回転体３３が所定の回転速度で回転した状態で串刺し体Ｋが載置されるため、串刺し体Ｋは第一分割溝３３１に嵌合した状態でガイド部材３４の上端部に向かって移送される。そして、串刺し体Ｋは、回転体３３とガイド部材３４との間に導入される。串刺し体Ｋは、予備成形されて第一分割溝３３１に嵌合しているため、スムーズに導入されるようになる。回転体３３とガイド部材３４との間に導入後、串刺し体Ｋは回転体３３の回転に伴って第一分割溝３３１と第二分割溝３４０との間の成形空間を転動していくようになる。
【００６０】
串刺し体Ｋは、回転体３３とガイド部材３４との間を転動していく際に、突起部３３２及び３４１の間並びに当接部３３３及び３４２の間に串材４０が挟持されるようになり、串材４０を中心に転動していくようになる。そして、第一分割溝３３１及び第二分割溝３４０がそれぞれ同じ半円弧状に形成されているため、串材４０を中心に外皮材が球状に分割成形されていくようになる。また、突起部３３２及び３４１の間では、外皮材が絞り込まれながら転動していくため、内材が露出することなく外皮材で包み込まれるようになり、内材が外皮材で被覆された複数の団子状に分割成形される。その際、外皮材が予備成形により予め分割溝に対応して凹凸形状に形成されているため、突起部の間で転動動作中に外皮材が薄くなって内材が露出することがなくなる。
【００６１】
回転体３３とガイド部材３４との間で転動することで串刺し団子状に成形された成形体Ｌは、ガイド部材３４の下端部から外方に放出される。
【００６２】
以上説明した例では、棒状体Ｈに串材４０を挿通して分割成形するようにしているが、串材４０を挿通せずに分割成形することもできる。その場合には、棒状体Ｈを小分けして一度に複数の球状成形体を得ることが可能となる。得られた球状成形体は、すべて内材を外皮材で被覆した状態で成形されるため、球状の包被食品を成形する場合に生産効率を格段に向上させることができる。
【００６３】
図１４は、成形体Ｌに関する斜視図（図１４（ａ））及び軸方向の断面図（図１４（ｂ））である。成形体Ｌは、内材Ｇ１〜Ｇ４がそれぞれ外皮材に包み込まれた４つの団子Ｌ１〜Ｌ４を配列して串材４０により挿通して一体支持されている。従来の串刺し団子は１つの食材のみで製造されていたが、成形体Ｌの各団子は２種類の食材を用いて内材が外皮材で被覆されるように成形され、これまでにない新規な包被食品が得られる。
【００６４】
また、棒状成形する場合に様々な食材を用いて棒状体を成形することができ、棒状体に成形することができれば分割成形も確実に行うことが可能となるため、これまで串刺し団子に用いられなかった様々な食材を使用して串刺し団子風の包被食品を成形することができる。
【００６５】
例えば、図１５に示すように、米飯やおこわを外皮材として用い、内材として餡や梅肉といった食材を用いれば、おにぎり風の串刺し団子を成形することができる（図１５（ａ））。この場合、内材と外皮材を同じ米飯やおこわにすれば、内材のない「おにぎり串だんご」を成形することが可能となる。
【００６６】
また、イモ類を主とする生地を外皮材として用い、内材としてチーズ、ミンチ肉等の食材を用いて成形し、成形体を揚げ物にすることで、コロッケ風の串刺し団子を得ることができる（図１５（ｂ））。このように、従来の串刺し団子にはない様々な食材を組み合せた包被食品を成形することが可能となる。
【００６７】
また、串材を使用せずに分割成形する場合には、図１５（ｃ）に示すように、棒状体を小分けして一度に複数の球状成形体Ｐを成形することができる。
【００６８】
図１６は、回転体３３及びガイド部材３４に形成された分割溝に関する変形例を示す断面図である。図１６（ａ）では、分割溝の間の突起部３３２及び３４１を形成する傾斜面をなだらかに形成しており、分割溝の間で転動する食材を内材が露出しないように丸く成形することができる。また、図１６（ｂ）では、突起部３３２及び３４１の幅を広く設定して断面形状が丸くなるように形成しており、分割成形される団子が分離しやすくしている。図１６（ｃ）では、第一分割溝３３１の内面をローレット加工して摩擦力を高めている。そのため、回転体３３の回転による食材の転動回数をさらに増加させて転動による成形を良好に行うことができる。
【００６９】
分割溝の数、サイズ及び形状についても成形する形状に応じて適宜変更することができる。例えば、串刺し食品における串刺しの個数が２個又は３個に変更する場合には分割溝の数をそれに合せて変更した回転体に交換すればよい。こうした分割溝の変更は、食材の特性に応じて適宜行えばよく、図１６に示す例に限定されるものではない。また、回転体３３の回転速度についても食材の特性に応じて適宜設定し、内材を外皮材で包み込むように最適の回転速度で分割成形動作を行なうようにすればよい。
【００７０】
図１７は、棒状成形部２の変形例に関する正面図である。この例では、図１と同様に、供給部１から圧送された２種類の食材が二重ノズル２０から吐出されて棒状に連続成形される。二重ノズル２０の下方にはシャトルコンベヤ２４が配置されており、棒状に連続成形された食材はシャトルコンベヤ２４の搬送面に載置されて搬送される。シャトルコンベヤ２４の搬送方向にはシャッタ２１’が設置されている。シャッタ２１’は、シャッタ２１と同様の構成を備えており、そのシャッタ領域は垂直面に沿うように設定されている。シャッタ２１’のシャトルコンベヤ２４とは反対側にシャトルコンベヤ３０が配置されており、シャッタ２１’で所定の長さに分割された棒状体Ｈがシャトルコンベヤ３０の搬送面に載置されて分割成形部３搬入される。
【００７１】
シャトルコンベヤ２４に載置された棒状成形された食材は、水平方向に搬送されていき、シャッタ２１’の開いたシャッタ領域を通過するようにシャトルコンベヤ２４の搬送ベルトを伸長してシャトルコンベヤ３０に移送する。そして、シャトルコンベヤ３０に所定長さだけ食材が移送された時にシャッタ２１’を開閉動作させて分割し棒状体Ｈを成形する。
【００７２】
図１８は、棒状成形部２の別の変形例に関する正面図である。この例では、図１と同様に、供給部１から圧送された２種類の食材が二重ノズル２０から吐出されて棒状に連続成形される。二重ノズル２０の下方には搬送コンベヤ２５が配置されており、棒状に連続成形された食材は搬送コンベヤ２７の搬送面に載置されて搬送される。搬送コンベヤ２５の搬送方向にはカッタ２６が設置されており、カッタ２６の搬送コンベヤ２５とは反対側にシャトルコンベヤ３０が配置されている。搬送コンベヤ２５により搬送される棒状成形された食材はカッタ２６を通過してシャトルコンベヤ３０に移送され、カッタ２６で所定の長さに分割されて形成された棒状体Ｈがシャトルコンベヤ３０に搬送されて分割成形部３搬入される。
【００７３】
図１９は、米飯やおこわを供給して飯粒を潰すことなく棒状成形する場合の変形例に関する正面図である。米飯を供給機構１００に投入すると、米飯は搬送コンベヤで搬送されながらほぐし部材によりほぐされていく。そして、ほぐされた米飯はシート成形機構１０１に供給され、一対の繰出ローラにより繰り出し量が調節されて連続的に繰り出され、展延ローラにより所定の厚さに展延された連続したシート状の米飯シートに成形される。成形された米飯シートは、搬送コンベヤで搬送されながらその上面に内材供給機構１０２から内材が中心に沿って連続供給される。
【００７４】
内材が上面に載置された米飯シートは、封着機構１０３において複数の封着部材により内材を内包するように米飯シートの両側部が封着されて連続した略棒状の連続成形体に形成されながら搬送される。
【００７５】
棒状の連続成形体は、搬送コンベヤで搬送されて分割機構１０４に導入され、シャッタにより分割されて内部に内材を包み込んだ米飯棒状体に形成され、シャトルコンベヤ３０に移送されて分割成形部３に搬入される。
【００７６】
こうして、米飯を外皮材に用いた場合にも棒状体を形成して分割成形部３において串刺し団子状に成形された成形体を得ることができる。飯粒を潰すことなく団子状に分割成形することができるので、従来のおにぎりと同様の食感で串団子のように食べることが可能となり、新たな米飯食品の食べ方を提供するものとなる。
【００７７】
以上説明したように、様々な食材を組み合せて棒状に成形し分割成形することで、これまでにない新規な包被食品を成形することができる。また、以上の例では、１つの内材を用いているが、複数の内材を用いて棒状成形すれば、さらに多様な食材の組み合わせを実現することができる。複数の内材は並列して外皮材で包み込むようにしてもよいし、内材の周囲を別の内材で被覆して多層構造にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係る実施形態に関する正面図である。
【図２】シャッタに関する平面図である。
【図３】棒状体に分割成形する工程に関する説明図である。
【図４】分割成形部に関する拡大斜視図である。
【図５】受け型部材に関する斜視図及びＡ−Ａ断面図である。
【図６】押え型部材に関する斜視図及びＢ−Ｂ断面図である。
【図７】串挿入部に関する概略斜視図である。
【図８】分割成形部における型打ち工程及び串挿入工程に関する説明図である。
【図９】分割成形部における型打ち工程及び串挿入工程に関する説明図である。
【図１０】分割成形部における型打ち工程及び串挿入工程に関する説明図である。
【図１１】分割成形部における型打ち工程及び串挿入工程に関する説明図である。
【図１２】串刺し体が回転体及びガイド部材の間に投入されて成形される状態を示す説明図である。
【図１３】串刺し体が回転体及びガイド部材の間に投入されて成形される状態を示す説明図である。
【図１４】成形体Ｌに関する斜視図及び軸方向の断面図である。
【図１５】串刺し団子風の包被食品の例を示す斜視図である。
【図１６】回転体及びガイド部材に形成された分割溝に関する変形例を示す断面図である。
【図１７】棒状成形部の変形例に関する正面図である。
【図１８】棒状成形部の別の変形例に関する正面図である。
【図１９】米飯を供給して棒状成形する場合の変形例に関する正面図である。
【符号の説明】
【００７９】
Ｆ    外皮材
Ｇ    内材
Ｈ    棒状体
Ｋ    串刺し体
Ｌ    成形体
１    供給部
２    棒状成形部
20    ノズル
21    シャッタ
３    分割成形部
31    型打ち部
32    串挿入部
33    回転体
331   第一分割溝
34    ガイド部材
340   第二分割溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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