(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレスループを形成するものであって搬送方向に平行なように所定の間隔を有した状態で設置される複数本の搬送体と、当該複数本の搬送体を同期させた状態で一定の方向またはその逆の方向へ適宜駆動することのできるように形成された駆動装置と、上記それぞれの搬送体表面側に設けられるものであって当該搬送体の進行方向に対して所定の偏り角をもって回転自在なように、かつ、搬送体の進行方向に直線状に取付けられる複数の転動輪と、上記搬送体上を搬送されて来たワークの搬送方向への移動を規制する第一のストッパと、上記搬送体の搬送方向に対して上記第一のストッパよりも所定の値の長さだけ上流側に設けられるものであって、ワークが上記第一のストッパ方向へ移送される場合にはワークの移動に応じて倒れてワークを円滑に第一のストッパ側へと移動させるとともに、ワークが通過した後は自動的に立ち上がって上記通過したワークの戻り方向への移送を阻止するように作動する第二のストッパと、上記駆動装置の駆動方向を適宜変換させるように切換作用を行なう制御手段と、からなることを特徴とするワーク搬送方向変換装置。
【請求項２】
請求項１記載のワーク搬送方向変換装置において、上記搬送体をエンドレスチェーンにて形成するとともに、上記転動輪を、上記エンドレスチェーンを形成するチェーン駒のところに設けるようにした構成からなることを特徴とするワーク搬送方向変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアライン上を搬送されて来た物体（ワーク）を、所定の方向へ送り出すように作動するワーク搬送方向変換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のワーク搬送方向変換装置は、例えば特許第３１８６０１４号公報記載のものの如く、平行に設置された複数本のチェーンを基礎に形成されるものであって、これら各チェーンのところに、当該チェーンの進行方向に対して一定の偏り角を有した状態で設置される複数個のフリーローラ並びに上記チェーンの進行方最終端部のところに設置されるものであって上記チェーン上を搬送されて来たワークを堰き止めるように作動するストッパによって形成されるようになっているものである。このような構成を採ることによって、上記チェーン上を搬送されてきたワークは、まず、上記ストッパのところで堰き止められることとなる。このような状態において、ワークを支えるフリーローラは逆転運動をすることとなるので、このフリーローラの逆回転運動に伴ってワークにはスラスト力が生ずることとなる。このスラスト力によってワークは上記ストッパに沿ってチェーンの進行方向に対して直角の方向に払い出されることとなる。すなわち、ワークの搬送方向が変換されることとなる。
【特許文献１】特許第３１８６０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来のものは、ワークの変換方向、すなわち、払い出し方向はフリーローラの偏り角の如何によって、いずれか一方の方向、すなわち、チェーンの進行方向に対して直角の方向であって、上記偏り角の方向によって決まるいずれか一方の方向に限定されてしまう。しかしながら、現場の搬送ライン等においては、ワークの搬送方向に対して、ワークを適宜、左右へ振り分けた状態で払い出したい場合がある。このような要望に応えるために、ワークを搬送方向に対して、その両側へ適宜振り分けた状態で払い出すことのできるようにした両振り用のワーク搬送方向変換装置を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、請求項１記載の発明である第一の発明においては、搬送ライン上を送られて来たワークを、ワーク搬送方向に対して直角の方向であって左右いずれかの方向へ適宜振り分けた状態で払い出すことのできるように形成されたワーク搬送方向変換装置に関して、エンドレスループを形成するものであって搬送方向に平行なように所定の間隔を有した状態で設置される複数本の搬送体と、当該複数本の搬送体を同期させた状態で一定の方向またはその逆の方向へ適宜駆動することのできるように形成された駆動装置と、上記それぞれの搬送体表面側に設けられるものであって当該搬送体の進行方向に対して所定の偏り角をもって回転自在なように、かつ、搬送体の進行方向に直線状に取付けられる複数の転動輪と、上記搬送体上を搬送されて来たワークの搬送方向への移動を規制する第一のストッパ（以下第一ストッパと言う）と、上記搬送体の搬送方向に対して上記第一ストッパよりも所定の値の長さだけ上流側に設けられるものであって、ワークが上記第一ストッパ方向へ移送される場合にはワークの移動に応じて倒れてワークを円滑に第一ストッパ側へと移動させるとともに、ワークが通過した後は自動的に立ち上がって上記通過したワークの戻り方向への移送を阻止するように作動する第二のストッパ（以下第二ストッパと言う）と、上記駆動装置の駆動方向を適宜変換させるように切換作用を行なう制御手段と、からなるようにした構成を採ることとした。
【０００５】
また、請求項２記載の発明である第二の発明においては、請求項１記載のワーク搬送方向変換装置に関して、上記搬送体をエンドレスチェーンにて形成するとともに、上記転動輪を、上記エンドレスチェーンを形成するチェーン駒のところに設けるようにした構成を採ることとした。
【発明の効果】
【０００６】
第一の発明によれば、コンベア上を搬送されて来たワークは、まず、上記第二ストッパを乗り越えて、上記搬送体表面側に設けられた転動輪上に搭載された状態で第一ストッパのところへと送られて来る。そして、この第一ストッパのところでワークは止め置かれることとなる。このような状態においては、ワークを搭載した状態の転動輪はチェーンからなる搬送体に対して回転自由な状態となっていることより、上記ワークは、ワークと上記転動輪との間の摩擦力及び転動輪の軸受摩擦力（回転摩擦力）の関係如何によって、搬送体の進行方向に対して直角の方向へ送り出されることとなる。すなわち、上記ワークは、所定の方向へと、その搬送方向が変換されることとなる。このように、本発明においては、上記転動輪が、上記搬送体に対して回転自在なように取付けられているとともに、その進行方向に対して一定の偏り角を有するように取付けられているので、上記搬送体上、具体的には転動輪上を送られて来たワークは所定の方向へと方向変換させられることとなる。
【０００７】
また、一方、第一ストッパのところにワークが一時的に止め置かれた状態において、上記制御手段からの指令（信号）に基づいて上記駆動装置が逆転駆動されると、上記搬送体は逆方向へ駆動されることとなる。これによって、当該搬送体上に転動輪を介して搭載されているワークは逆送されることとなる。すなわち、初めに送られて来た方向へと送り戻されることとなる。ところで、このような状態において、上記第一ストッパの上流側には前に乗り越えて来た第二ストッパが立上がった状態、すなわち、立ちはだかった状態となっている。従って、この送り戻されたワークは、この第二ストッパのところで上記第一ストッパのところでの払い出し方向とは逆の方向へと払いだされることとなる。このようにして、搬送体の送り方向を変換させることによって、第二ストッパのところでワークを上記第一ストッパにおける場合とは逆の方向へと払い出すことができるようになる。すなわち、ワークの搬送方向を上記第一ストッパとは反対の方向へ変換させることができるようになる。
【０００８】
次に、第二の発明によれば、両方向への払い出しが可能なワーク搬送方向変換装置が、既存のエンドレスチェーンを基礎に、当該エンドレスチェーンを形成するチェーン駒の表面側に別のチェーン駒等からなる転動輪を取付けることによって形成される安価な搬送体を基礎に設定されることとなり、ワーク搬送方向変換装置全体の製造コストの低減化を図ることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を実施するための最良の形態について、図１ないし図４を基に説明する。本実施の形態にかかるものは、図１に示す如く、コンベアライン１０上を送られて来たワーク９を、ワーク搬送方向に対して直角の方向であって左右いずれかの方向へ適宜振り分けた状態で払い出すことのできるように形成された両振り用のワーク搬送方向変換装置に関するものである。その具体的構成は、エンドレスループを形成するものであって搬送方向に平行なように所定の間隔を有した状態で設置される複数本の搬送体（本実施の形態においては３本の搬送体が図示されているが、必ずしもこのような３本のものに限定されるものではない）１と、当該複数本の搬送体１を同期させた状態で一定の方向またはその逆の方向へ適宜駆動することのできるように形成された駆動装置３と、上記それぞれの搬送体１の表面側に設けられるものであって（図２，図３参照）、当該搬送体１の進行方向に対して所定の偏り角（α）をもって回転自在なように、かつ、搬送体１の進行方向に直線状に取付けられる複数の転動輪２と、上記搬送体１上を搬送されて来たワーク９の搬送方向への移動を規制する第一ストッパ５と、上記搬送体１の搬送方向に対して上記第一ストッパ５よりも所定の値の長さだけ上流側に設けられるものであって、ワーク９が上記第一ストッパ５の方向へ移送される場合にはワーク９の移動に応じて倒れてワーク９を円滑に第一ストッパ５側へと移動させるとともに、ワーク９が通過した後は自動的に立ち上がって上記通過したワーク９の戻り方向への移送を阻止するように作動する第二ストッパ６と、上記駆動装置３の駆動方向を適宜変換させるように切換作用を行なう制御手段７と、からなることを基本とするものである。
【００１０】
このような基本構成からなるものにおいて、上記搬送体１としては、本実施の形態においては、エンドレスチェーンが採用されるようになっているが、必ずしも、このようなチェーンタイプのものに限定されるものでは無い。場合によっては、エンドレスベルトまたは無限履帯等を採用するようにしても良い。なお、本実施の形態においては、搬送体１としてエンドレスチェーンを採用することとしたので、このようなエンドレスチェーンを駆動するものとしては、当該エンドレスチェーンと噛合うスプロケット３１が用いられるようになっている（図２参照）。
【００１１】
また、このような構成からなる搬送体１としてのエンドレスチェーンは、本実施の形態においては、図１に示す如く平行に設けられた３本タイプのものが挙げられているが、必ずしもこのような３本タイプのものに限定されるものではなく、例えば、幅方向両端部のところに設けられるものであって搬送方向に平行なように２本設けられるようなものであっても良い。このような搬送体１を形成するエンドレスチェーンと噛合い係合するスプロケット３１が、本実施の形態においては、例えば図１に示す如く、コンベアライン１０の幅方向両端部の延長上または幅方向中央部のところに設けられるとともに、このような複数のスプロケット３１を同期させた状態で駆動する第一ドライブシャフト３５が上記スプロケット３１間に設けられようになっている。そして更に、上記第一ドライブシャフト３５は電動モータ等からなる駆動装置３に連結されるようになっているものである（図１参照)。従って、このような駆動装置３を形成するモータ（第一モータ）の作動によって第一ドライブシャフト３５が駆動され、更には、各スプロケット３１が回転駆動されることとなる。これによって、上記搬送体１を形成する複数本のエンドレスチェーンは同期した状態で駆動されることとなる。
【００１２】
また、このような構成からなる搬送体１を形成するエンドレスチェーンのチェーン駒１１のところには、図２及び図３に示す如く、フリーローラ状の転動輪２が設けられるようになっているものである。なお、この転動輪２は、その回転軸（Ｏ２Ｏ２）が、例えば図１に示す如く、平面視において、搬送方向に向かって所定の偏り角（α）を有するように取付けられるようになっているものである。
【００１３】
次に、このような構成からなる搬送体を形成するエンドレスチェーン１と噛合い係合するスプロケット３１の存する付近のところには、図１及び図２に示す如く、第一ストッパ５が設けられるようになっている。この第一ストッパ５は、図２に示す如く、衝立状またはバー状の形態からなるものであって、このような第一ストッパ５が、図１に示す如く、エンドレスチェーン１の搬送方向終端部近傍部のところに設けられるようになっている。具体的には、図１に示す如く、コンベアライン１０上を搬送されて来たワーク９を、ここのところで一時的に搬送を停止させるようになっているものである。
【００１４】
次に、上記第一ストッパ５よりもＬの値の距離だけ（図２参照）上流側に設けられるものであって上記第一ストッパ５のところに止め置かれたワーク９を上記第一ストッパ５における場合とは逆の方向へ払い出すように作動する第二ストッパ６について説明する。その具体的な構成は、図１及び図４に示す如く、所定の平面面積を有するものであって、通常は当該平面上をワーク９が滑って移動するように形成されたスライド面６１１並びに当該スライド面６１１に対して略直角状に設けられるものであって上記第一ストッパ５側に垂直壁を形成するように設けられたストッパ面６１２からなる略Ｌ字状の縦断面形状を有するストッパ部材６１と、当該ストッパ部材６１を形成する上記スライド面６１１の下面側のところに設けられるものであって当該スライド面６１１を常に上方へ持上げるように作動するスプリング６５と、からなることを基本とするものである。このような基本構成からなるものにおいて、上記ストッパ部材６１は、そのスライド面６１１の一方側の端部であって上記ストッパ面６１２を有しない方の端部のところが、本ワーク搬送方向変換装置を形成するフレーム４等のところに回転可能なように取付けられるようになっているものである。すなわち、本ストッパ部材６１は、図４に示す如く、取付点（Ｏ６）を支点にして回転運動可能なように設置されるようになっているものである。
【００１５】
これによって、例えばコンベアライン１０上を搬送されて来たワーク９が、本ストッパ部材６１を形成するスライド面６１１のところに乗り上げて来ると、本ストッパ部材６１は、そのスライド面６１１のところが、上記スプリング６５のバネ反力に抗して下方へと沈み込む。すなわち、ストッパ部材６１を形成するスライド面６１１は取付点（Ｏ６）を中心にして揺動運動をし、コンベアライン１０の搬送面とほぼ同一の面を形成することとなる（図４の二点鎖線図示）。その結果、コンベアライン１０から本ワーク搬送方向変換装置を形成する搬送体１上へと搬送されて来たワーク９は、第二ストッパ６を形成するスライド面６１１上を滑って第一ストッパ５側へと円滑に移送されて行くこととなる。そして、このようにしてワーク９が第二ストッパ６のところを通過した後は、本第二ストッパ６を形成するストッパ部材６１は、スプリング６５のバネ反力によって直ちに上方へと持ち上げられ、ストッパ部材６１を形成するストッパ面６１２が垂直状に立上がることとなる（図４の実線図示）。これによってワーク９の逆送が阻止されることとなる。すなわち、第二ストッパとしての機能が発揮されるようになる。
【００１６】
次に、このような構成からなる本ワーク搬送方向変換装置を形成する駆動装置であるモータ（電動モータ）３の作動を制御する制御手段７について、図１及び図２を基に説明する。このものは、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）を主に形成されるコンピュータ機構からなるものであり、上記第一ストッパ５の付近に設けられたセンサ８からの信号を受けて上記駆動装置を形成する第一モータ３あるいは補助駆動装置を形成する第二モータ３’の回転運動を適宜制御するようになっているものである。
【００１７】
具体的には、通常は上記第一モータ３を正回転させてスプロケット３１、第一ドライブシャフト３５を正方向に回転駆動するとともに、エンドレスチェーン等にて形成される搬送体１を第一ストッパ５側へと移動させるように制御作用を行なうものである。このような状態において、ある特定のワーク９が上記第一ストッパ５のところに搬送されて来ると、ワーク９に設けられた識別ラベル９９あるいはＩ／Ｃチップ等からの信号等を上記センサ８が認識して、当該センサ８からは所定の信号が制御手段７へと送られるか、または制御手段７内に予め入力されていたＲＯＭデータ等を基に、制御手段７が所定の演算処理を行い、所定の判断、例えば駆動装置３の停止等を行なわせる。更には、作業者等の目視判断に基づいて行なわれるスイッチボタン操作等によって上記制御手段７が作動をし、上記駆動装置３を停止させるように働く。また、これに引続いて、直ちに、本駆動装置を形成する第一モータ３を逆回転させる。その結果、上記第一ストッパ５のところに止め置かれたワーク９は搬送方向上流側へと逆送されることとなる。しかしながら、上記逆送されたワーク９は、ある程度（Ｌの値だけ）逆送されると、上流側に設けられた第二ストッパ６を形成する垂直壁状のストッパ面６１２のところにて止められることとなる。そうすると、この第二ストッパ６のところに止め置かれたワーク９は、搬送体１を形成する転動輪２によって、上記第一ストッパ５のところにおける場合とは逆の方向へスラスト力を受けることとなる。その結果、ワーク９は上記第一ストッパ５における場合とは反対の方向へ払い出されることとなる。
【００１８】
なお、本実施の形態においては、その一実施例として、上記第一ストッパ５のところに止め置かれたワーク９を第二ストッパ６側へと逆送させる場合において、搬送体１の作動を円滑に行なわしめるために、上記第二ストッパ６側に、補助駆動装置を形成する第二モータ３’を設けるようにした方式のものを挙げておくこととする。このものは、具体的には、図１及び図２に示す如く、搬送体１を形成するエンドレスチェーンの一方のループ端末部に設けられるものであって当該エンドレスチェーン１と噛合い係合するスプロケット３１を駆動する第二ドライブシャフト３５’と、当該第二ドライブシャフト３５’を駆動するものであって上記第一モータ３とは逆の方向（逆回転方向）へ回転駆動するように形成された第二モータ３’と、からなるものである。このような構成を採ることにより、通常、すなわち、上記第一モータ３が正常回転運動をしてワーク９を第一ストッパ５側へ送るように作動しているときには、上記第二モータ３’は空転運動をして上記第二ドライブシャフト３５’等には駆動力を伝達しないように作動する。これに対して、上記制御手段７から上記ワーク９を逆送させるように搬送体１を作動させるような指令（信号）が発せられた場合には、上記第二モータ３’を上記第一モータ３の回転方向とは逆の回転方向へ駆動させるようにし、第二ドライブシャフト３５’並びにこれに直結状態に取付けられているスプロケット３１を回転駆動させる。なお、このときには上記第一モータ３及び第一ドライブシャフト３５は空転運動させるようにする。このように、ワーク９の搭載された搬送体１、すなわち、ワーク９の載置された状態のエンドレスチェーン１には常に張力が加わることとなり、このような状態でのワーク９の搬送、更にはこれに引続いて行なわれる払い出し作業は円滑に行なわれることとなる。
【００１９】
このように、本実施の形態のものにおいては、第一ストッパ５の搬送方向上流側に、ワーク９の搬送方向への移動に対してはワーク９の自重あるいはワーク９の搬送方向への力によってスライド面が下方へと沈んでワーク９を第一ストッパ５側へと移送させるとともに、ワーク９の通過後は自動的に立上がってワーク９の逆送を阻止するように働く第二ストッパ６を設けるとともに、ワーク９からの情報を入力して所定の信号を発信するセンサ８からの信号等によって上記駆動装置３を形成するモータの回転運動方向を適宜切換させることのできるようにした構成を採ることとしたので、コンベアライン１０上を搬送されて来たワーク９を、上記第一ストッパ５あるいは第二ストッパ６のところで、それぞれ異なった方向へ振り分けた状態で、適宜払い出すことができるようになった。すなわち、ワーク９の振り分け作業を制御手段７の作動によって、効率良く、かつ、円滑に行なうことができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の全体構成を示す平面図である。
【図２】本発明の全体構成を示す立面図である。
【図３】本発明の主要部をなす搬送体及び駆動装置周りの全体構成を示す一部断面図である。
【図４】本発明の主要部をなす第二ストッパ周りの構成を示す立面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  搬送体（エンドレスチェーン）
１１  チェーン駒
２  転動輪
３  駆動装置（第一モータ）
３’  補助駆動装置（第二モータ）
３１  スプロケット
３５  第一ドライブシャフト
３５’  第二ドライブシャフト
４  フレーム
５  第一ストッパ
６  第二ストッパ
６１  ストッパ部材
６１１  スライド面
６１２  ストッパ面
６５  スプリング
７  制御手段
８  センサ
９  ワーク
９９  識別ラベル（Ｉ／Ｃチップ）
１０  コンベアライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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