(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクターの機体後部の取付部材に複数台並列に連結され、トラクターに牽引されて走行する播種機本体部と、前記播種機本体部を前記取付部材に連結する連結機構からなり、前記播種機本体部が、機体フレームと、前記機体フレームの前後に回転自在に取り付けられた駆動輪及び鎮圧輪と、前記駆動輪と鎮圧輪の間で前記機体フレームに設置された播種装置と、前記駆動輪の回転による駆動力を播種装置へ伝達する動力伝達機構を備え、前記播種装置が、種子を多数収容する種子収容部と、前記動力伝達機構から駆動力を受け、前記種子収容部から種子を所定量ずつ繰り出し所定間隔で地表に落下させる繰出機構を備える播種機において、前記連結機構は、前記取付部材に対し播種機本体部を上下動及び縦揺れ走行自在に連結するとともに、前記鎮圧輪を接地させかつ前記駆動輪を地表から浮かせた吊り下げ姿勢で連結可能とするロック機構を備えることを特徴とする播種機。  
【請求項２】
前記連結機構は、前記取付部材に固定される第１部材と、前記機体フレームに固定された第２部材と、一端が水平設置された第１連結支軸により前記第１部材に回転自在に連結され、他端が水平設置された第２連結支軸により前記第２部材に回転自在に連結された支持アームを備えることを特徴とする請求項１に記載された播種機。
【請求項３】
前記ロック機構は、前記支持アームに設置された第１係止部材と、前記取付部材に設置され前記第１係止部材と協働してロック作用をなす第２係止部材からなることを特徴とする請求項２に記載された播種機。
【請求項４】
前記機体フレームが前記駆動輪及び鎮圧輪の軸より上方位置に設置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載された播種機。
【請求項５】
前記機体フレームが前記播種機本体部の片側のみに位置し、該機体フレームに播種機本体部の他の構成要素が支持されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載された播種機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクターの機体後部の取付部材に複数台並列に連結され、トラクターに牽引されて走行する播種機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の播種機は播種機本体部と、播種機本体部を前記取付部材に連結する連結機構からなる。播種機本体部は、一般に機体フレームと、機体フレームの前後に回転自在に取り付けられた駆動輪（前輪）及び鎮圧輪（後輪）と、駆動輪と鎮圧輪の間で機体フレームに設置された播種装置と、駆動輪の回転による駆動力を播種装置へ伝達する動力伝達機構を備える。また、播種装置は種子を多数収容する種子収容部と、動力伝達機構から駆動力を受け、種子収容部から種子を所定量ずつ繰り出し所定間隔で地表に落下させる繰出機構と、さらに播種溝形成用の作溝部材及び播種後の播種溝に覆土する覆土板を備える。この種の播種機は下記特許文献１，２に記載され、また、トラクター牽引型ではないが、類似の播種機が下記特許文献３，４に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２２５５１５号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５０２８６３号公報
【特許文献３】特開２００５−３１８８７０号公報
【特許文献４】特開２００５−３３３９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の播種機をトラクターの機体後部に複数台並列に連結し、播種機本体部をトラクターで牽引して圃場に播種を行うと、播種機の台数に応じた条数で播種が行われるが、圃場の端にきたとき、場合によってはより少ない条数で播種する必要が出てくる。このようなとき、従来の播種機では、駆動輪から播種装置への動力伝達をカットし、駆動輪が地表を走行しても播種装置が作動しないようにしている（これを条止めという）。駆動輪から播種装置へ伝達される動力は、一般に動力伝達機構の末端に配置された互いに噛み合う一対のスプロケット（一方が繰り出し機構の繰り出しロールと同軸に設置されている）に伝達され、該スプロケットの回転が前記繰り出しロールに伝達されるが、動力伝達のカットは、例えば、いずれかのスプロケットを回転軸に対して空回りするように、該スプロケットを回転軸に固定するピンを外すことにより行われている。しかし、トラクターの機体後部に複数台並列に配置された播種機相互の間隔は一般的に狭く、動力伝達をカットするにはその狭い間隔に手を差し入れてピンを外す必要があり、これは極めて操作しにくい作業である。
【０００５】
また、株間調整（同じ条での播種間隔の調整）は、上記スプロケット対を異なる変速比の対に交換し、あるいは駆動輪に設置した変速回転板（特許文献４参照）に噛み合うピニオン歯車の位置を変更して行われるが、播種機相互の間隔が狭いため、これもやはり極めて操作しにくい作業である。さらに、播種作業中及び播種作業前後のメンテナンスも、従来は各播種機を取り外すか、横方向にずらして行わざるを得ず、これも面倒な作業であった。
本発明は、上記従来の播種装置の問題点に鑑みてなされたもので、トラクターの機体後部の取付部材に複数台並列に連結され、トラクターに牽引されて走行する播種機において、条止め、株間調整及びメンテナンスを従来より容易に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、トラクターの機体後部の取付部材に複数台並列に連結され、トラクターに牽引されて走行する播種機本体部と、前記播種機本体部を前記取付部材に連結する連結機構からなり、前記播種機本体部が、機体フレームと、前記機体フレームの前後に回転自在に取り付けられた駆動輪及び鎮圧輪と、前記駆動輪と鎮圧輪の間で前記機体フレームに設置された播種装置と、前記駆動輪の回転による駆動力を播種装置へ伝達する動力伝達機構を備え、前記播種装置が、種子を多数収容する種子収容部と、前記動力伝達機構から駆動力を受け、前記種子収容部から種子を所定量ずつ繰り出し所定間隔で地表に落下させる繰出機構を備える播種機において、前記連結機構は、前記取付部材に対し播種機本体部を上下動及び縦揺れ走行自在に連結するとともに、前記鎮圧輪を接地させかつ前記駆動輪を地表から浮かせた吊り下げ姿勢で連結可能とするロック機構を備えることを特徴とする。    
【０００７】
好ましい実施の形態として、前記連結機構は、前記取付部材に固定される第１部材と、前記機体フレームに固定された第２部材と、一端が水平設置された第１連結支軸により前記第１部材に回転自在に連結され、他端が水平設置された第２連結支軸により前記第２部材に回転自在に連結された支持アームを備える。この場合、例えば、前記ロック機構は前記支持アームに設置された第１係止部材と、前記取付部材に設置され前記第１係止部材と協働してロック作用をなす第２係止部材からなる。
別の好ましい実施の形態として、前記機体フレームが前記駆動輪及び鎮圧輪の軸より上方位置に設置されていること、前記機体フレームが前記播種機本体部の片側のみに位置し、該機体フレームに播種機本体部の他の構成要素が支持されていることが挙げられる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、トラクターの機体後部に連結された複数の播種機のうち、一部の播種機において、播種機本体部の駆動輪側を持ち上げて前記ロック機構を作動させ、前記取付部材に対し播種機本体部を、鎮圧輪を接地させかつ前記駆動輪を地表から浮かせた吊り下げ姿勢で連結固定（ロック）することにより、播種機本体が走行しても駆動輪が回転せず、条止めが可能となる。つまり、単に播種機の駆動輪側を持ち上げ、駆動輪を地表から浮かせてロックするだけで、条止めが可能となるので、従来のように播種機同士の狭い隙間に手を入れて条止め作業を行う必要がなく、条止め作業が容易に行える。
また、駆動輪を地表から浮かせた状態で播種機本体部をロックできるので、同じく株間調整も容易に行える。株間調整後はロックを解いて播種機本体部を地表に下ろせばよい。同様の理由でメンテナンスも容易に行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図１〜３を参照して、本発明に係る播種機について説明する。
この播種機は、播種機本体部１と、播種機本体部１をトラクター（図示せず）の機体後部の取付部材２（紙面に垂直方向に所定長さを有する矩形中空断面の管状部材）に連結する連結機構３からなり、取付部材２に複数台並列に連結される。
播種機本体部１は、略水平に設置された機体フレーム４と、機体フレーム４の前後にそれぞれブラケット５，６を介して回転自在に取り付けられた駆動輪７及び鎮圧輪８と、駆動輪７と鎮圧輪８の間で機体フレーム４に設置された播種装置９と、駆動輪７の回転による駆動力を播種装置９へ伝達する動力伝達機構１１と、播種装置９の下方に設置された播種溝形成用の作溝部材１２、及び播種後の播種溝に覆土する覆土板１３を備える。
【００１０】
播種装置９は、種子を多数収容する種子収容部１４（ホッパー）と、前記動力伝達機構から駆動力を受け、種子収容部１４から種子を所定量ずつ繰り出し所定間隔で地表に落下させる繰出機構部１５を備える。繰り出し機構部１５には、図示しない繰り出しロールと、繰り出しロールから繰り出される種子を一時的に受け止めて下方に送り、下方で開放し落下させる図示しないシャッター機構を備える（いずれも特許文献４参照）。  
【００１１】
動力伝達機構１１は、駆動輪７に固定され該駆動輪７と共に回転する変速回転板１６（特許文献４参照）と、第１回転軸１７及び第２回転軸１８と、第１回転軸１７に軸方向に位置調節自在に設置され、変速回転板１６に同心円状に複数段、周方向に沿って等間隔に多数穿設された掛止穴１９に噛み合うスプロケット２１と、第２回転軸１８の回転駆動力を９０度変向させて次に伝達するベベルギア対（図示せず）と、該ベベルギア対に連結されたスプロケット２２（図２参照）及びそれに噛み合うスプロケット２３を備える。駆動輪７の回転駆動力は、変速回転板１６、スプロケット２１、第１，第２回転軸１７，１８、さらにベベルギア対を介してスプロケット２２，２３へと伝達され、スプロケット２３の回転駆動力が同軸に固定された前記繰り出しロールへと伝達される。
【００１２】
なお、動力伝達機構１１において、第１回転軸１７はフレーム２４の両端に設置された軸受に回転自在に軸支され、その後端は自在継ぎ手２５を介して第２回転軸１８に連結されている。また、フレーム２４は機体フレーム４に固定されたブラケット２６に支持され、かつばね２７により変速回転板１６の側に（図１において紙面に垂直下向きに）押し付けられこれによりスプロケット２１の歯が前記掛止穴１９に嵌入している。
株間調整を行うときは、前記ばね２７の付勢力に抗してフレーム２４を変速回転板１６から引き離す方向に引っ張ってスプロケット２１を掛止穴１９から外し、スプロケット２１を第１回転軸１７に沿って前後方向に移動させ、径の異なる他の段の同心円状の掛止穴１７の位置で該掛止穴１７に噛み合わせる。あるいはスプロケット２３，２４の組を異なる径比のスプロケットの組に変更する。
【００１３】
前記連結機構３は、取付部材２への固定機構部２８と、固定機構部２８に斜め前方下向きに固定された第１リンク（第１部材）２９と、機体フレーム４の駆動輪７と播種装置９の間に立設された第２リンク（第２部材）３１と、一端が水平設置された第１連結支軸３２により第１リンク２９に回転自在に連結され、他端が水平設置された第２連結支軸３３により第２リンク３１に回転自在に連結された支持アーム３４を備える。この連結構造により、播種機本体部１は前記取付部材２に上下動及び縦揺れ（ピッチング）走行自在に連結され、かつ牽引されて地表の起伏に沿って上下動及び縦揺れ自在に走行する。なお、従来の平行リンク機構からなる連結機構の場合（特許文献１，２参照）、上下動は自由に行われるがピッチングが制限されるため圃場表面への追従性が劣る。
【００１４】
前記連結機構３には、ロック機構が設置される。このロック機構は、支持アーム３４の上面側に固定されたフック（第１係止部材）３５と、固定機構部２８に設置された係止バー（第２係止部材）３６からなる。係止バー３６は、図３に示すように、固定機構部２８にブラケット３７により取り付けられた略四角形のリング状部材３８の一部であり、固定機構部２８を取付部材２に固定したとき該取付部材２に設置されることになる。
支持アーム３４を手で引き上げて播種機本体部１を持ち上げ、フック３５を係止バー３６に引っ掛ける（仮想線参照）ことにより、播種機本体部１を、鎮圧輪８を接地させかつ駆動輪７を地表から浮かせた吊り下げ姿勢で取付部材２に連結固定（ロック）することができる。この状態で播種機本体部１を走行させても、駆動輪７が回転せず、駆動力が発生しないので、播種装置９による種子の繰り出しは生じない（すなわち条止めができる）。播種機本体部１の持ち上げ高さは、作溝部材１２が地表から浮く程度、さらに覆土板１３が地表から浮く程度が望ましい。
また、ロックした播種機本体部は、並列に配置された他のロックしていない播種機本体部より上方に位置し、その播種機本体部について株間調整やメンテナンスが従来より容易に行える。株間調整やメンテナンスが終われば、その播種機本体部はロックを解き、次の播種機本体部をロックして株間調整やメンテナンスを行い、これを繰り返すとよい。
【００１５】
前記連結機構３には、さらに播種機本体部１を下向きに適度の圧力で押さえる接地圧調整機構３９が設置されている。設置圧調整機構３９は、固定機構部２８の側面から斜め上向きに突出するレバー４１と、支持アーム３４に固定されたブラケット４２と、下端がブラケット４２に揺動自在に支持され、上端近傍がレバー４１の先端に水平に突出しかつ回転自在に取り付けられた受け部材４３の穴に摺動可能に挿通されたロッド４４と、ロッド４４の周囲に被嵌した圧縮ばね４５を備える。圧縮ばね４５は上端が前記受け部材４３で規制され、下端がロッド４４の長さ方向の複数カ所に形成された穴に挿入可能なロックピン４６で止められ、播種機本体部１に接地圧を付加する。
【００１６】
前記連結機構３には、第１リンク２９の上面側にストッパ４７が設置されている。このストッパ４７は、例えばトラクターが圃場の端に到達して停止し、次いで方向転換する前に取付部材２を上昇させたとき、支持アーム３４が下にだれ下がると、播種機本体部１が十分上昇しないため、支持アーム３４の端部を係止して、支持アーム３４が一定の角度から下にだれ下がらないようにするものである。
また、前記連結機構３の支持アーム３４と機体フレーム４の間に引っ張りばね４８が設置されている。この引っ張りばね４８は、播種機本体部１を吊り下げ姿勢でロックしたとき、駆動輪７を支持アーム３４側に引きつけ、第２連結支軸３３を中心として播種機本体１が揺動しても、駆動輪７が接地しないように地表から浮かせた状態を保持するためのものである。
【００１７】
なお、播種機本体部１では、機体フレーム４を駆動輪７及び鎮圧輪８の軸より上方に位置させ、動力伝達機構１１よりも上方位置に設置している。このように機体フレーム４を高い位置に設置することにより、機体フレーム４が土押ししたり、圃場の夾雑物を引っ掛けることを防止できる。なお、機体フレーム４を圃場表面から高い位置に配置する他の手段として、例えば駆動輪の大径化が考えられるが、この場合は播種機本体部１の大型化をまねく。
また、特に図２に示すように、播種機本体部１では、機体フレーム４が播種機本体部の片側のみに位置し、この機体フレーム４に他の構成要素、つまり、駆動輪７、鎮圧輪８、播種装置９、動力伝達機構１１等が支持されている。これにより、播種機本体部１の幅を狭くでき、挟幅条間への適応性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る播種機の側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】フック及び係止バー付近の右側面図（フックと係止バーが係合した状態）である。
【符号の説明】
【００１９】
１  播種機本体部
２  取付部材
３  連結機構
４  機体フレーム
７  駆動輪
８  鎮圧輪
９  播種装置
１１  動力伝達機構
１２  作溝装置
１３  覆土板
１６  変速回転板
２９  第１リンク
３１  第２リンク
３４  支持アーム
３５  フック（第１係止部材）
３６  係止バー（第２係止部材）
【図１】
0004654453.tif 000002
【図２】
0004654453.tif 000003
【図３】
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