(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続用紙を給紙口から所定の位置まで画像形成位置を経由して搬送する搬送手段と、
前記連続用紙が前記所定の位置に到達したかどうかを検出する検出手段と、
前記給紙口から前記所定の位置まで前記連続用紙を第１の搬送速度で搬送するオートロードを行うように前記搬送手段を制御する共に、前記連続用紙が前記所定の位置に到達したことが検出された場合にオートロードを停止し、前記連続用紙の搬送速度を前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度に切り替えるように前記搬送手段を制御する制御手段と、
前記連続用紙の先端が前記画像形成位置に到達したかどうかを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記連続用紙の先端が前記画像形成位置に到達したと判断された場合に、前記第１の搬送速度に対応させて画像の形成を開始し、オートロードの終了後は、前記第２の搬送速度に対応させて画像の形成を行う画像形成手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記給紙口から前記画像形成位置まで前記連続用紙を前記第１の搬送速度で搬送するのに要する時間が経過した場合に、前記連続用紙の先端が前記画像形成位置に到達したと判断する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定の位置は、画像が形成された前記連続用紙が蓄積されるエレベータスタッカが設けられた位置である請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の位置は、画像が形成された前記連続用紙に対して後処理が実行される位置である請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特にオートロード処理を実行する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続紙に対し高速に印刷を実行する連続紙プリンタが知られている。連続紙プリンタは、画像形成を実行する前処理として、連続用紙を給紙口からエレベータスタッカなどの所定の位置まで画像形成位置を経由するように搬送する処理を実行する。この前処理は一般にオートロードと言われるものである。このオートロードが終了すると、連続紙プリンタは画像形成を開始することができる。
【０００３】
特許文献１には、手動にて給紙口の所定位置に用紙をセットした後、オートロードする方法が開示されている。
【特許文献１】特開平４−３２３１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記オートロードでは、連続用紙を画像形成位置から離れている所定の位置まで搬送するので、画像形成位置から所定の位置までの連続紙に画像を形成することはできず、その分の連続用紙が無駄になるという問題がある。
【０００５】
特に、大型の連続紙プリンタは、画像形成位置からエレベータスタッカ位置までの用紙パスが長いため無駄な連続紙が多く発生する。さらに、大型の連続紙プリンタは、連続紙を単票に加工するための後処理装置などを接続するケースが多く、後処理装置を接続した場合、画像形成可能な状態とするには後処理装置に用紙をセットさせてから印刷起動を行うため、さらに多くの連続紙が無駄となる。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑み、オートロードにより発生する連続用紙の無駄を排除する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、連続用紙を給紙口から所定の位置まで画像形成位置を経由して搬送する搬送手段と、前記連続用紙が前記所定の位置に到達したかどうかを検出する検出手段と、前記給紙口から前記所定の位置まで前記連続用紙を第１の搬送速度で搬送するオートロードを行うように前記搬送手段を制御する共に、前記連続用紙が前記所定の位置に到達したことが検出された場合にオートロードを停止し、前記連続用紙の搬送速度を前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度に切り替えるように前記搬送手段を制御する制御手段と、前記連続用紙の先端が前記画像形成位置に到達したかどうかを判断する判断手段と、前記判断手段により前記連続用紙の先端が前記画像形成位置に到達したと判断された場合に、前記第１の搬送速度に対応させて画像の形成を開始し、オートロードの終了後は、前記第２の搬送速度に対応させて画像の形成を行う画像形成手段と、を有する。
【０００８】
ここで、請求項１に記載の画像形成装置では、給紙口から所定の位置まで連続用紙を第１の速度で搬送するオートロードを行うように搬送手段で制御する共に、所定の位置に到達したことが検出された場合に、連続用紙の搬送速度を第１の搬送速度より速い第２の搬送速度に切り替えるように制御する。また、オートロード中は、連続用紙の先端が画像形成位置に到達したかどうかを判断し、連続用紙の先端に到達したと判断した場合に、第１の搬送速度に対応させて画像の形成を開始し、オートロードが終了した後は、第２の搬送速度に対応させて画像の形成を行うので、オートロードにより発生する連続用紙の無駄を排除することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、前記判断手段は、前記給紙口から前記画像形成位置まで前記連続用紙を前記第１の搬送速度で搬送するのに要する時間が経過した場合に、前記連続用紙の先端が前記画像形成位置に到達した判断する。
【００１０】
ここで、請求項２に記載の画像形成装置では、画像形成位置での連続用紙の検出にタイマを用いるので、センサなどのハードウェアを必要とせず、画像形成装置のコストを低コストとすることができる。
【００１１】
請求項３の発明は、前記所定の位置は、画像が形成された前記連続用紙が蓄積されるエレベータスタッカが設けられた位置である。
【００１２】
ここで、請求項３の画像形成装置では、所定の位置としてエレベータスタッカが設けられた位置とすることができる。
【００１３】
請求項４の発明は、前記所定の位置は、画像が形成された前記連続用紙に対して後処理が実行される位置である。
【００１４】
ここで、請求項４に記載の画像形成装置では、所定の位置として後処理が実行される位置とすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、オートロードにより発生する連続用紙の無駄を排除する画像形成装置を提供することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。本実施の形態では、画像形成装置を連続紙印刷装置と表現する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る連続紙印刷装置の構成を示したブロック図である。この連続紙印刷装置１０は、一枚毎に切り離し可能な複数のシートを連ねた連続帳票用紙等（以下、用紙と表現する。）に画像を形成（以下、単に印刷と表現することがある）するための装置であり、図示されるように、コントローラ１２、第１センサ１４、第２センサ１６、表示パネル１８、及びＩＯＴ（Image Output Terminal）２０を備えている。
【００１８】
コントローラ１２は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを備えたマイクロコンピュータで構成されており、印刷処理に必要な制御の他、用紙を給紙口から印刷可能な位置まで自動的に搬送するオートロードの制御を行う。ＲＯＭには、印刷処理を行うための処理ルーチンのプログラムの他、オートロードを行うための処理ルーチンのプログラムが記憶されている。
【００１９】
第１センサ１４は、後述する給紙口付近に設けられ、給紙口付近の用紙の先端を検出する。第２センサ１６は、印刷された連続用紙が蓄積されるエレベータスタッカの位置に設けられ、エレベータスタッカに用紙が到達したかどうか検出する。第１センサ１４及び第２センサ１６は、用紙を検出した場合にはＯＮとなり、用紙を検出しない場合にはＯＦＦとなる。用紙の検出結果は、コントローラ１２に出力される。表示パネル１８は、連続紙印刷装置１０のケーシング上面に設けられ、コントローラ１２の表示制御によりオペレータに対して各種メッセージや指示を表示する。
【００２０】
上述した第１センサ１４、第２センサ１６、及び後述する第３センサ６２は、例えば用紙を挟むように配置された発光素子と受光素子からなり、発光素子からの光が用紙により遮断され受光素子が受光できない場合に、用紙を検出するセンサである。
【００２１】
ＩＯＴ２０は、ＩＯＴコントローラ２２、用紙搬送部２４、及び画像形成部２６を含んで構成されている。
【００２２】
ＩＯＴコントローラ２２は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを備えたマイクロコンピュータで構成されており、ＩＯＴ２０全体の動作の制御を行う。用紙搬送部２４は、後述する搬送ローラや該搬送ローラを駆動する駆動部を含んで構成され、用紙搬送経路に沿って用紙を搬送する。画像形成部２６は、後述する感光体ドラム、現像器、転写ユニット、定着器等を含んで構成され、用紙搬送部２４により搬送された用紙に画像を形成する。
【００２３】
なお、図１において、出力する画像の画像データを入力する画像入力部、及び入力された画像データに画像処理を施す画像処理部の図示は省略されている。
【００２４】
図２は、ＩＯＴ２０の概略構成を示した図である。なお、図２では、ＩＯＴコントローラ２２については図示が省略されている。
【００２５】
図示されるように、用紙Ｐの搬送経路に沿って第１搬送ローラ３０、第２搬送ローラ３１、第３搬送ローラ３２、及び第４搬送ローラ３４が設けられており、これら搬送ローラが回転することによって給紙口ＦからエレベータスタッカＳまで用紙Ｐが搬送される。各搬送ローラには各々図示しない駆動部が設けられており、各搬送ローラを駆動する。図１の用紙搬送部２４は、第１搬送ローラ３０、第２搬送ローラ３１、第３搬送ローラ３２、及び第４搬送ローラ３４、及び各搬送ローラを駆動する駆動部により構成されている。
【００２６】
また、上述したように、給紙口Ｆ付近には第１センサ１４が設けられ、エレベータスタッカＳの位置には第２センサ１６が設けられている。
【００２７】
更に、本実施の形態に係る連続紙印刷装置１０では両面印刷が可能であり、表面は画像形成位置Ｘで画像が形成され、裏面は画像形成位置Ｙで画像が形成される。両面印刷するために、用紙Ｐの搬送経路に沿って、画像形成部２６として２つの画像形成ユニットが設けられている。第１の画像形成ユニットは、トナー像を用紙Ｐの裏面に形成するものであり、第１感光体ドラム４０、第１現像器４２、第１転写ユニット４４、及び第１定着器４６の他、図示しない第１露光装置や第１帯電器等を備えて構成されている。また、第２の画像形成ユニットは、トナー像を用紙Ｐの表面に形成するものであり、第２感光体ドラム５０、第２現像器５２、第２転写ユニット５４、及び第２定着器５６の他、図示しない第２露光装置や第２帯電器等を備えて構成されている。
【００２８】
ここで、第１の画像形成ユニットにおける画像形成動作について簡単に説明する。第１感光体ドラム４０近傍に配設された第１帯電器により、定速回転する第１感光体ドラム４０が一様に帯電されると、帯電された第１感光体ドラム４０表面が、第１露光装置により出力画像の画像データに応じて変調された光ビームで露光され、静電潜像が形成される。この静電潜像は第１現像器４２により現像化される。現像化されたトナー像は、第１転写ユニット４４で、給紙口Ｆから搬送された用紙Ｐ上に転写される。用紙Ｐに転写されたトナー像は、第１定着器４６で定着される。これにより、用紙Ｐ上に印刷され、印刷された用紙Ｐは更にエレベータスタッカＳまで搬送される。第２の画像形成ユニットにおける画像形成動作については、第１の画像形成ユニットと同様であるため説明を省略する。
【００２９】
上記構成では、印刷された用紙ＰがエレベータスタッカＳに搬送される構成であったが、連続紙を単票に加工するための後処理装置であるバースタ装置などを接続する構成もある。図３は、バースタ装置を接続した構成を示す図である。図３には、図２で説明した連続印刷装置（エレベータスタッカＳを除く）に接続されたバースタ装置６０が示されている。バースタ装置６０は、第５搬送ローラ３５と、第３センサ６２と、バースタＢと、エレベータスタッカＳとを含む。
【００３０】
第３センサ６２は、単票に加工するバースタＢの位置に設けられ、バースタＢに用紙Ｐが到達したかどうか検出する。第３センサ６２は、用紙Ｐを検出した場合にはＯＮとなり、用紙Ｐを検出しない場合にはＯＦＦとなる。用紙Ｐの検出結果は、コントローラ１２に出力される。バースタＢは、用紙Ｐに備わるミシン目毎に用紙Ｐを切断し単票に加工する。エレベータスタッカＳは、単票に加工された用紙が蓄積される。このバースタ装置を接続する構成の場合、オペレータが用紙Ｐを第５搬送ローラにセットするものもある。この場合、予め定められた時間だけオートロードを実行した後、一時中断し、オペレータに用紙Ｐをセットするように促す表示を行い、用紙Ｐがセットされ次第、バースタＢに向けて用紙Ｐを搬送する。第３センサ６２まで用紙Ｐが搬送されると標準印刷が開始される。
【００３１】
上述した図２、図３において、第２センサ１６並びに第３センサ６２の位置が所定の位置である。
【００３２】
次に、連続紙印刷装置１０のオートロード時の印刷処理について説明する。本実施の形態におけるオートロードとは、給紙口にセットされた用紙Ｐを、給紙口Ｆから第２センサ１６あるいは第３センサ６２まで搬送する処理を示す。第２センサ１６あるいは第３センサ６２まで用紙Ｐが搬送されると、通常印刷が行われる。通常印刷時の搬送速度は、オートロード時の搬送速度より速い速度となるように制御される。
【００３３】
用紙Ｐのオートロードを開始するために、オペレータは、給紙口Ｆ付近に設けられた図示しないトラクタに用紙Ｐをセットする。そして、オペレータはオートロードを開始するための図示しないロードボタンを押下する。ロードボタンが押下されると図４に示される処理が開始される。
【００３４】
ステップＳ１０１で、給紙口Ｆに用紙Ｐがあるかどうか判断される。これは、第１センサ１４による検出結果に基づき判断することができる。否定判断の場合、ステップＳ１０２で、オペレータに対して用紙Ｐがセットされていないことを示すエラー表示が行われる。
【００３５】
給紙口Ｆに用紙Ｐがある場合、ステップＳ１０３で印刷タイミング計測タイマがセットされる。この印刷タイミング計測タイマとは、給紙口にセットされた用紙Ｐが、オートロード時の速度で給紙口Ｆから画像形成位置Ｘ（図２参照）まで搬送される時間を計測するタイマである。
【００３６】
この印刷タイミング計測タイマの計測と同時にステップＳ１０４でオートロードが開始される。次のステップＳ１０５は、印刷タイミング計測タイマのタイムアウト待ちである。
【００３７】
タイムアウトとなると、用紙Ｐの先端が画像形成位置Ｘまで搬送されたと判断し、ステップＳ１０６でオートロード用の印刷が開始される。このオートロード用の印刷については後述する。
【００３８】
オートロード用の印刷が開始されると、ステップＳ１０７で、エレベータスタッカＳで用紙Ｐが検出されるのを待つ。このエレベータスタッカＳで用紙Ｐが検出されるとは、第２センサ１６が用紙Ｐを検出することである。
【００３９】
エレベータスタッカＳで用紙Ｐが検出されると、ステップＳ１０８で搬送を一時停止し、その後、搬送速度を通常印刷時の搬送速度に切り替えてステップＳ１０９で通常印刷が開始される。
【００４０】
次に、オートロード用の印刷について説明する。まず、連続紙印刷装置１０における静電潜像を得るための処理について、図５を用いて説明する。図５には、静電潜像イメージ７０と、静電潜像位置７２とが示されている。
【００４１】
静電潜像イメージ７０は、矩形で示されるドットから構成され、ドット７６のような白抜きの矩形は、静電潜像されていないドットを示し、ドット７４のような塗りつぶされた矩形は、静電潜像されているドットを示している。なお、静電潜像イメージ７０が示す文字は「亜」である。
【００４２】
また、静電潜像位置７２は、縦一列に並ぶ発光ダイオードをイメージしたもので、縦一列のドット数に対応する１６個の矩形で示されている。
【００４３】
各ドットに対応する発光ダイオードが画像データに応じて感光体ドラムに露光することにより、上記静電潜像イメージ７０に示されるような静電潜像が得られる。
【００４４】
このように、本実施の形態に係る連続紙印刷装置は、発光ダイオードを用いて静電潜像を得るものである。この場合、例えばオートロード時の搬送速度が、通常印刷時の搬送速度の１／２の速度としたときの発光ダイオードの制御について図６、図７を用いて説明する。図６、図７共に、静電潜像位置７２（図５参照）に示された「３」と記されている矩形に対応する発光ダイオードの制御を、タイムチャートを用いて示すものである。図６は、標準印刷時における照射イメージ７８ａと、駆動電流８０ａと、時間軸が示され、図７はオートロード時の照射イメージ７８ｂと、駆動電流８０ｂと、時間軸とが示されている。
【００４５】
照射イメージ７８ａ、７８ｂに示されている塗りつぶされた矩形は、発光ダイオードが照射している状態を示し、白抜きの矩形は発光ダイオードが照射していない状態を示している。駆動電流８０ａ、８０ｂは、ハイが駆動電流が流れていることを示し、ローが駆動電流が流れていないことを示す。
【００４６】
図６に示されるように、標準印刷時は、静電潜像を行うために要する時間はＴである。一方、オートロード時は搬送速度が通常印刷時の搬送速度の１／２の速度であるため、静電潜像を行うために要する時間は標準印刷時の２倍の２Ｔである。
【００４７】
従って、図７に示されるように、発光ダイオードで照射する時間を標準印刷時の２倍とするために駆動電流を流す時間を標準印刷時の２倍とすることで、オートロード時の搬送速度に対応させて画像の形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態に係る連続紙印刷装置の構成を示したブロック図である。
【図２】ＩＯＴの概略構成を示した図である。
【図３】バースタ装置を接続した構成を示す図である。
【図４】オートロード並びに通常時の処理を示すフローチャートされる。
【図５】静電潜像イメージと静電潜像位置を示す図である。
【図６】通常印刷時の発光ダイオードの制御を示すタイムチャートである。
【図７】オートロード時の発光ダイオードの制御を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１０  連続紙印刷装置
１２  コントローラ
１４  第１センサ
１６  第２センサ
１８  表示パネル
２２  コントローラ
２４  用紙搬送部
２６  画像形成部
３０  第１搬送ローラ
３１  第２搬送ローラ
３２  第３搬送ローラ
３４  第４搬送ローラ
３５  第５搬送ローラ
４０  第１感光体ドラム
４２  第１現像器
４４  第１転写ユニット
４６  第１定着器
５０  第２感光体ドラム
５２  第２現像器
５４  第２転写ユニット
５６  第２定着器
６０  バースタ装置
６２  センサ
７０  静電潜像イメージ
７２  静電潜像位置
７４、７６  ドット
７８ａ、７８ｂ  照射イメージ
８０ａ、８０ｂ駆動電流
Ｂ  バースタ
Ｆ  給紙口
Ｐ  用紙
Ｓ  エレベータスタッカ
Ｘ  画像形成位置
Ｙ  画像形成位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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